(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を１枚ずつ取り出す取出部と、
この取出部によって取り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段の上流側に配置された第１の２枚取り検知手段と、
この第１の２枚取り検知手段の下流に配置され前記第１の２枚取り検知手段で検知されなかった紙葉類の２枚取りをさらに検知する第２の２枚取り検知手段と、
この第２の２枚取り検知手段によって２枚取り検知された紙葉類をリジェクト集積部に集積する搬送・区分制御部と、
を備え、
前記第１の２枚取り検知手段は、
紙葉類の一方の面に接する搬送ベルトの搬送速度と、当該紙葉類の他方の面に接する搬送ベルトの搬送速度に差を持たせて当該紙葉類をずらすずらし機構と、
このずらし機構の入口に配置した第１の入口センサ及び出口に配置した第１の出口センサと、
前記第１の入口センサ及び第２の出口センサで測定した当該紙葉類の長さの差が所定の値を超えたときに２枚取りと検知する検知制御部と、を備え、
前記第２の２枚取り検知手段は、
搬送される紙葉類の長さに比べて十分に長い搬送路の入口に配置した第２の入口センサ及び出口に配置した第２の出口センサと、
前記第２の入口センサによって測定された第１の長さと前記第２の出口センサによって測定された第２の長さを当該紙葉類の属性として記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記第1の長さと、前記第２の長さとを比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、前記第1の長さと前記第２の長さとの差が所定値を超えているときセットされる２枚取り判定情報と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記第２の２枚取り検知手段は、
前記第1の長さと、前記第２の長さを前記比較手段によって比較した結果、前記第1の長さよりも前記第２の長さが長い場合、２枚の紙葉類が互いに離れる方向にずれて長くなったものと検知するずれ検知手段と、
前記第1の長さよりも前記第２の長さ方が短い場合、２枚の紙葉類の前にある紙葉類に後ろの紙葉類が追いつき、長さが短くなったものと検知する追いつき検知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、
複数枚搬送される各紙葉類毎に、当該紙葉類を特定するために付与した紙葉類番号と、
当該紙葉類を前記第２の入口センサによって測定した第１の長さと、
当該紙葉類を前記第２の出口センサによって測定した第２の長さと、
前記第１の長さ及び前記第２の長さを前記比較手段によって比較した結果得られた前記２枚取り判定情報と、を記憶し、
前記搬送・区分制御部は、
前記各紙葉類毎に前記記憶手段に記憶された前記２枚取り判定情報に基づいて当該各紙葉類を前記リジェクと集積部に集積することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、郵便物などの紙葉類を判別して区分処理する紙葉類処理装置に関し、特に、搬送路が長い場合における２枚取りを検知する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、郵便物を処理する紙葉類処理装置など大きな装置では、２枚取り検知機構が使用される。この種の２枚取り検知機構は、最初に、この２枚取り検知機構の入口センサで２枚取りされた紙葉類の搬送方向長さを測定する。次に、当該紙葉類の一方の面（例えば、表面）に接する搬送ベルトの搬送速度と、当該紙葉類の他方の面（例えば、裏面）に接する搬送ベルトの搬送速度に差を持たせて当該紙葉類をずらすように搬送する。次に、２枚取り検知機構の出口センサで当該紙葉類の搬送方向の長さを再度測定する。それらの測定値を基に、下式（１）が成立する場合は紙葉類の２枚取りと判断する。（例えば、特許文献１参照。）。  
（Ｌｏｕｔ―Ｌｉｎ）≧Ｌｄ・・・（１）
Ｌｉｎ  ：２枚取り検知機構入口で測定した紙葉類の長さ。  
Ｌｏｕｔ：２枚取り検知機構出口で測定した紙葉類の長さ。  
Ｌｄ    ：２枚取り許容値。
【特許文献１】特開平７−１０３２２号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の２枚取り検知機構は、紙葉類のサイズが揃っている場合や、紙葉類の表面が適度の摩擦力を有する場合などでは、２枚取りされた紙葉類をずらすことができるため、２枚取り検知機構の入口及び出口で紙葉類の長さを測定することによって２枚取りを検知することができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の２枚取り検知機構では、ずらし部の長さが短いため、以下の（１）〜（３）の問題がある。  
（１）大きい紙葉類に小さい紙葉類が重なって搬送された場合、紙葉類の差が生じにくい。  
（２）紙葉類の摩擦率によっては、２枚の紙葉類のずれ量が少ない場合がある。  
（３）２枚取り検知機構では、２枚の紙葉類のずれが少なく、２枚取りとして排除されないが、本紙葉類処理装置では搬走路が長いために、搬送途中に、紙葉類が搬送ローラに当たり一方の紙葉類に搬送遅れが生じたり、搬送ベルトのグリップ力の違いなどによって紙葉類のずれが生じたりし、紙葉類のずれが徐々に大きくなり、紙葉類の長さが変化する場合がある。また、この問題を解決するために、紙葉類を挟持する搬送ベルトの搬送速度差を大きくすると、搬送ベルとの磨耗が大きくなり、搬送ベルトの寿命が短くなるという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、搬送路の上流側と下流側とで紙葉類の搬送方向の長さの変化を測定することによって２枚取り検知をし、２枚取りと判別した紙葉類を区分口に集積する前に排除（リジェクト又はＯＶＦ）することによって誤区分を低減する紙葉類処理装置及び２枚取り検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類集積装置は、紙葉類を１枚ずつ取り出す取出部と、この取出部によって取り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段の上流側に配置された第１の２枚取り検知手段と、この第１の２枚取り検知手段の下流に配置され前記第１の２枚取り検知手段で検知されなかった紙葉類の２枚取りをさらに検知する第２の２枚取り検知手段と、この第２の２枚取り検知手段によって２枚取り検知された紙葉類をリジェクト集積部に集積する搬送・区分制御部と、を備え、前記第１の２枚取り検知手段は、紙葉類の一方の面に接する搬送ベルトの搬送速度と、当該紙葉類の他方の面に接する搬送ベルトの搬送速度に差を持たせて当該紙葉類をずらすずらし機構と、このずらし機構の入口に配置した第１の入口センサ及び出口に配置した第１の出口センサと、前記第１の入口センサ及び第２の出口センサで測定した当該紙葉類の長さの差が所定の値を超えたときに２枚取りと検知する検知制御部と、を備え、前記第２の２枚取り検知手段は、搬送される紙葉類の長さに比べて十分に長い搬送路の入口に配置した第２の入口センサ及び出口に配置した第２の出口センサと、前記第２の入口センサによって測定された第１の長さと前記第２の出口センサによって測定された第２の長さを当該紙葉類の属性として記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記第1の長さと、前記第２の長さとを比較する比較手段と、この比較手段による比較の結果、前記第1の長さと前記第２の長さとの差が所定値を超えているときセットされる２枚取り判定情報と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、取り出された２枚取りの紙葉類を検知して排除しきれなかったとき、搬送路の上流側及び下流側で、搬送される紙葉類の長さを測定することによって２枚取りの検知をし、後搬送で排除（リジェクト又はＯＶＦ）することができるので誤区分を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明の実施例による紙葉類処理装置１００の概略構成図である。図１の（Ａ）は平面図で、図１の（Ｂ）は正面図である。紙葉類処理装置１００（以下、装置と称する）は、前処理部１０と後処理部であるスタッカ集積部５０及び６０で構成される。
【００１１】
前処理部１０には、供給部１、取出部２、２枚取り検知機構２５、排除集積部３、プレバーコード読出部４、文字認識部５、遅延搬送部６、ＩＪＰ印刷部７、ベリファイバーコード読出部８、及び分岐部９で構成される。
【００１２】
後処理部は、前処理部で判別された紙葉類の区分情報に基づいて紙葉類を区分する区分口を有するスタッカ集積部５０及びスタッカ集積部６０が配置されている。
【００１３】
このように構成された装置１００は、紙葉類に記載された配達区分情報を読取部（図示しない）で読み取り、この読み取った配達区分情報を文字認識部（文字認識手段）５で認識する。そして、この認識した配達区分情報をＩＪＰ（Ink Jet Printer）印刷部７で当該紙葉類にバーコード印字し、区分毎の区分口を有するスタッカ集積部（集積手）５０、６０に当該紙葉類を集積する装置である。また、上記文字認識部５で認識できなかった紙葉類の配達区分情報を示す画像情報がビデオコーディングシステム（Video Coding System）（以下、ＶＣＳと称する。）に送信され、当該画像情報に基づいて操作員によって配達区分情報が入力されると、オンライン処理中に上記ＩＪＰ印刷部７でバーコードが印字されて上記スタッカ集積部５０、６０に集積される。
【００１４】
以下、供給部１から詳細に説明する。供給部１に紙葉類をセットし、オペレートパネル２０のスタートスイッチ（図示しない）をオンすることによって装置を運転させると、取出部２によって紙葉類が取出される。
【００１５】
取り出された紙葉類は、２枚取り検知機構２５で２枚取り紙葉類が検知され、さらに異物混入紙葉類や定型外紙葉類などが検知される。ここで検知された紙葉類は、排除集積部３へ排除され、それ以外の供給可能な紙葉類は、プレバーコード読取部４と文字認識部５で当該紙葉類に記載された各種データが認識されて、図示矢印Ｚ１で示す遅延搬送部６へと搬送される。
【００１６】
遅延搬送部６は、文字認識部５で認識できなかった紙葉類をＶＣＳ処理（紙葉類の画像をモニタに表示し、操作員が一定時間内に配達区分情報を打鍵する処理）の時間を稼ぐための搬送部である。そのため、この搬走路は、３５ｍから４０ｍと長い搬走路を有しており、この搬走路の入口及び出口で搬送される紙葉類の長さを測定することによって、本実施例の２枚取り検知が行われる。この遅延搬送部６で遅延された紙葉類は、図示矢印Ｚ２方向に搬送される。
【００１７】
すなわち、長距離搬送路で構成される搬送手段としての遅延搬送部６の上流側入口には、第１の長さ測定手段である入口センサＡが備えられ、遅延搬送部６の下流側出口には、第２の長さ測定手段である出口センサＢが備えられている。これら入口センサＡ、出口センサＢによって測定された長さ情報によって後述する２枚取り検知がおこなわれる。
【００１８】
プレバーコード読取部４、文字認識部５及びＶＣＳ打鍵情報を元に配達区分情報がＩＪＰ印刷部７で特殊フォーマットのバーコードに生成されて印字される。その印字した内容をベリファイバーコード読取部８にて再チェックを行う。
【００１９】
その後、最終判定（最終行先スタッカの決定）が行われ、決定されたスタッカに集積するために、スタッカの配置位置に基づいて分岐部９のゲート（図示しない）が稼動し各段への振分が行われる。振分られた紙葉類は、第１スタッカ集積部５０、第２スタッカ集積部６０へと搬送され、最終行先スタッカの決定に従って該当スタッカへ集積される。
【００２０】
図２は、装置１００を制御する制御部（制御手段）に関するブロック図である。制御部３０は、供給・取出部周辺をコントロールするための取出制御部３１、検知制御部３２、紙葉類の配達区分情報をやりとりするための読取部インターフェース制御部３３、その情報をバーコード印刷（ＩＪＰ）するための印刷制御部３４、紙葉類を搬送させ決められたスタッカへ集積させる搬送・区分制御部３５、及び紙葉類の集積情報や装置の異常情報を表示するためのパネル制御部３６を制御する。
【００２１】
検知制御部３２は、２枚取り検知機構２５、異物混入紙葉類を排除するための異物検知制御部３２、及び定形外紙葉類検知部を有する。
【００２２】
搬送・区分制御部３５は、郵便物をベルト搬送するためのモータ駆動回路４０、この搬送ベルトがどのくらいのスピードで駆動しているのかを検知するためのエンコーダ入力回路４１、上記各スタッカへ集積させるためのゲート駆動回路４２、そのゲートの駆動タイミングを検知するシフトセンサ、集積状態を監視する満杯検知センサ（２種）、及び紙札発行スイッチのオン／オフボタンを検知するためのスイッチ制御回路４３を有する。さらに、搬送・区分制御部３５は、スタッカを制御をするために、スタッカの満杯状態を知らせるための満杯ランプ、及び集積開始または抜き取りを指示する紙札ランプの点灯／消灯制御を行うランプ制御回路４４、並びに集積情報を表示するためのＬＣＤ制御回路４５を有する。また、各種情報を保持するためのメモリ回路４６を有する。
【００２３】
上記リモートスイッチ８０の出力信号はリモート接続端子に入力される。この接続端子に入力された信号は、上記スイッチ制御回路４３によって読み取られ、搬送・区分制御部３５に出力される。搬送・区分制御部３５は、入力されたリモートスイッチの出力信号によって装置の運転・停止の制御を行う。
【００２４】
図３は、２枚取り検知機構２５を説明する図である。２枚取り検知機構２５は、搬送される紙葉類の一方の面に接する搬送ベルト２０１の搬送速度と、当該紙葉類の他方の面に接する搬送ベルト２０２の搬送速度に差を持たせて当該紙葉類をずらすずらし機構２１０と、このずらし機構２１０の入口に配置され、当該紙葉類の搬送方向の長さを測定する入口センサ２０３（第１の入口センサ）と、ずらし機構２１０の出口に配置され、当該紙葉類の搬送方向の長さを測定する出口センサ２０４（第１の出口センサ）で構成される。
【００２５】
以下、図を参照して具体例を説明する。図示した例では、５０ｃｍの範囲で、搬送速度３．６ｍ／ｓの搬送ベルト２０１と、搬送速度３．９ｍ／ｓの搬送ベルト２０２とで当該紙葉類を挟持して搬送する搬走路が設けられており、当該搬走路の入口に入口センサ２０３が配置され、出口に出口センサ２０４が配置されている。入口センサ２０３は、２枚取り検知機構の入口での紙葉類の長さを測定する。出口センサ２０４は、２枚取り検知機構の出口での紙葉類の長さを測定する。
【００２６】
図３（１）は、状態（Ａ）で示す２枚取り状態で搬送された紙葉類Ｐ１、Ｐ２が２枚取り検知機構２１０を通過後、状態（Ｂ）で示す紙葉類Ｐ１、Ｐ２にずれた場合を示す。この場合は、入口センサ２０３と出口センサ２０４で測定した紙葉類の長さの差が２枚取り許容値を超えており、紙葉類の２枚取りが検知される。
【００２７】
図３（２）は、状態（Ａ）で示す２枚取り状態で搬送された紙葉類Ｐ３、Ｐ４が２枚取り検知機構２１０を通過後、状態（Ｂ）で示す紙葉類Ｐ３、Ｐ４にずれた場合を示す。この場合は、入口センサ２０３と出口センサ２０４で測定した紙葉類の長さの差が許容値以内であり、紙葉類の２枚取りが検知されない。すなわち、ずらし機構２１０によって２枚の紙葉類をずらしたにも拘わらず、ずれ量が少なく１枚と認識された場合を示している。
【００２８】
図４は、紙葉類の２枚取りを検知するために、長距離搬送路の入口、出口で測定した長さ情報を記憶する記憶手段のシフト情報エリアを説明する図である。
【００２９】
遅延搬走路６の入口に設けられた入口センサＡ及び出口に設けられた出口センサＢなど、搬送路を通過する紙葉類を検知するセンサのことをシフトセンサと称することから、各センサを通過する紙葉類の長さ情報などは、シフト情報として、シフト情報エリアに搬送される紙葉類毎に管理される。
【００３０】
なお、シフトセンサは搬走路に複数配置されており、各シフトセンサには、各シフトセンサを特定する番号が付与される。また、これらシフトセンサを通過する紙葉類には、その紙葉類を特定するためのメール番号３０１が付与され、管理される。
【００３１】
本実施例では、メール番号３０１毎に、長距離搬送路である遅延搬送路６の入口に設けられた入口センサＡ（第２の入口センサ）で測定された紙葉類の長さは、Ａ地点での紙葉類の長さＬＡ（第1の長さ）３０２を示し、遅延搬送路６の出口に設けられた出口センサＢ（第２の出口センサ）で測定された紙葉類の長さは、Ｂ地点での紙葉類の長さＬＢ（第２の長さ）３０３を示し、共に、メール番号３０１の属性として記憶手段であるシフト情報エリアに記憶される。
【００３２】
なお、上述した第１の長さは、入口センサＡを紙葉類の先端から後端まで通過する際に、その通過時間を計数した長さ情報（単位は時間）と、搬送スピードの積を算出することによって長さが算出される。図示した紙葉類の長さＬＡ３０２は、上記通過時間を計数した長さ情報であるが、上述した演算を行うことによって長さが得られることから、本文では長さとして扱う。第２の長さについても第１の長さと同様に扱う。
【００３３】
図５は、２枚取り検知方法を示すフローチャートである。なお、ここでの制御は、図２に示す搬送・区分制御部３５によって制御される。また、図５は、本実施例に基づいて２枚取り検知を説明する図である。
【００３４】
本実施例の紙葉類処理装置１００では、取出部２から取り出された紙葉類は検知部３２に接続された異物検知制御部３２で異物が検知され、定形外紙葉類検知部（図示しない）で定形外紙葉類が検知され、かつ、２枚取り検知機構２５で２枚取り紙葉類が検知される。このようにして検知された紙葉類は、排除集積部３に集積される。従って以下に述べる２枚取り検知方法は、上述した２枚取り検知機構２５で検知されなかった紙葉類をさらに検知する方法について記載している。
【００３５】
最初に、シフトセンサＡ（Ａ地点）を紙葉類が通過した際に、紙葉類の先端から後端までの紙葉類の通過時間を計数することによって行う。このようにして、Ａ地点での紙葉類の長さＬＡが測定される。測定されたデータは、シフト情報エリアのメール番号ごとに確保されたＡ地点での紙葉類の長さ情報エリア３０２に記憶される（Ｓ０１）。
【００３６】
次に、シフトセンサＢ（Ｂ地点）を紙葉類が通過した際、Ａ地点での紙葉類の長さ同様に紙葉類の長さＬＢが測定される（Ｓ０２）。測定されたデータは、メール番号ごとに確保されたＢ地点での紙葉類の長さ情報エリア３０３に記憶される。
【００３７】
次に、シフト情報エリアに記憶された紙葉類の長さＬＡと紙葉類の長さＬＢとは、比較手段によって比較される。ここでは、紙葉類の長さＬＡと紙葉類の長さＬＢの差が下式（２）によって２枚取り許容値Ｌｄと比較判別される（Ｓ０３）。  
｜ＬＡ―ＬＢ｜≧Ｌｄ・・・（２）
ＬＡ  ：Ａ地点での紙葉類の長さ。  
ＬＢ  ：Ｂ地点での紙葉類の長さ。  
Ｌｄ  ：２枚取り許容値。
【００３８】
上記式（２）に絶対値符号が使用されている理由は、同一紙葉類の長さをＡ地点で測定した紙葉類の長さＬＡと、Ｂ地点で測定した紙葉類の長さＬＢを比較したとき、ずれ検知手段によってずれが検知されて２枚取りが検知された場合と、追いつき検知手段によって追いつきが検知されて２枚取りが検知された場合とで状態が異なるためである。
【００３９】
例えば、紙葉類の長さＬＡに対して紙葉類の長さＬＢの方が長いと判定された場合は、前処理部分では、重なっているため１枚の紙葉類として処理されてきた２枚の紙葉類がお互いに離れる方向にずらされて長くなった場合が相当する。この場合は、ずれが検知され、本実施例の方法によって２枚取りが検知される。
【００４０】
一方、紙葉類の長さＬＡに対して紙葉類の長さＬＢの方が短いと判定された場合は、前処理部分では、１枚の紙葉類として処理されてきた２枚の紙葉類の、後ろ側にある紙葉類が前にある紙葉類に追いついた場合が相当する。この場合は、追いつきが検知され、本実施例の方法によって２枚取りが検知される。
【００４１】
次に、上記判別の結果、２枚取り許容値Ｌｄ以上の差が発生している場合（Ｓ０３のｙ、図６参照）、メール番号の最上位ＢＩＴに‘１’をセットする（Ｓ０４）。
【００４２】
ステップＮｏ．Ｓ０３の判別の結果、２枚取り許容値Ｌｄ以上の差が発生していない場合（Ｓ０３のｎ）、メール番号の最上位ＢＩＴに‘０’をセットする。
【００４３】
次に、メール番号に付加された２枚取り判定情報は、下流搬送部でもシフト処理されており、搬送・区分制御部によってスタッカ集積部に集積する場合に、この判定情報がチェックされ、２枚取り判定情報がセットされている場合にはＯＶＦ（リジェクト集積部）へ集積させ、２枚取りによる誤区分を低減する。
【００４４】
なお、紙葉類の搬送制御は、搬走路にセットされたセンサを遮ることにより搬送が正常に実施されたか、それとも追いつきなどのより紙葉類が重なってしまい搬送路上から無くなってしまったか追跡処理を行っている。このように、もし、２枚取りと検知された場合や追いつきなどにより２枚の紙葉類が１枚に重なってしまった場合でも、後続の紙葉類が搬走路のセンサを遮ることにより搬送の追跡を行うので、前に搬送された紙葉類の影響を受けることなく搬送され区分処理される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例による紙葉類処理装置の概略構成図。
【図２】図１に示す紙葉類処理装置を制御する制御部に関するブロック図。
【図３】２枚取り検知機構を説明する図。
【図４】長距離搬送路の入口、出口で測定した長さ情報を記憶するシフト情報エリアを説明する図。
【図５】２枚取り検知方法を示すフローチャート。
【図６】本実施例に基づく２枚取り検知を説明する図。
【符号の説明】
【００４６】
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４  紙葉類
Ａ  入口センサ
Ｂ  出口センサ
１  供給部
２  取出部
３  排除集積部
４  プレバーコード読出部
５  文字認識部
６  遅延搬送部
７  ＩＪＰ印刷部
８  ベリファイバーコード読出部
９  分岐部
２０  オペレートパネル
３０  制御部
３５  搬送・区分制御部
５０、６０  スタッカ集積部
９０  シフトセンサ
１００  紙葉類集積部
２００  ２枚取り検知機構
２０１、２０２  搬送ベルト
２０３  入口センサ
２０４  出口センサ
【図１】
0004695468.tif 000002
【図２】
0004695468.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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