(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
この装置本体の前面側に配置されるカップ台と、
前記装置本体の前面と異なる側面から上下方向に移動可能に突出された突出部、この突出部から前記装置本体の前方へ向けて設けられた側面部、およびこの側面部から設けられ前記装置本体の前面側で前記カップ台を支持するカップ台支持部を有する支え部と、
前記装置本体内に設けられ、前記支え部を上下方向に移動させる駆動機構と
を具備していることを特徴とするカップ台装置。
【請求項２】
駆動機構は、ねじ軸、このねじ軸を回転させるモータ、およびねじ軸に螺合し支え部を支持する螺合部を有する
ことを特徴とする請求項１記載のカップ台装置。
【請求項３】
ねじ軸および螺合部は、互いに螺合する多条ねじを有する
ことを特徴とする請求項２記載のカップ台装置。
【請求項４】
駆動機構の回転部位に一体に回転可能に設けられ異なる円周上に基準点検知部および移動量検知部を有するエンコーダ板、このエンコーダ板の基準点検知部を検知する基準点検知手段、およびエンコーダ板の移動量検知部を検知する移動量検知手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のカップ台装置。
【請求項５】
提供する飲料の容量に応じたカップを供給するカップ供給手段と、
カップの種類に応じてカップ台を上下方向の位置を対応させ、前記カップ供給手段から供給されるカップをカップ台上に受け取る請求項１ないし４いずれか記載のカップ台装置と、
カップ台上のカップ内に飲料を提供する飲料提供手段と
を具備していることを特徴とするカップ式飲料提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップを載せるカップ台装置、およびこのカップ台装置を用いたカップ式飲料提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップに飲料を注出して提供販売するカップ式飲料提供装置では、例えば、特開平１０−２５５１６０号公報または特許第２９４０６８８号公報に記載されているように、カップ供給手段から供給されるカップをカップ台装置に受け取り、このカップ台装置に受け取られたカップ内に飲料原料、および湯水や冷水などの希釈液を供給して混合し、必要に応じてカップ内で飲料を攪拌し、さらに氷入り飲料の場合には氷を供給している。
【０００３】
カップ台装置は、ケースである装置本体を有し、この装置本体の前面側に、カップの底面を載せるカップ台、およびこのカップ台の上方位置でカップ台に載るカップの両側を開閉可能に保持するカップフラッパを配置している。
【０００４】
また、このようなカップ式飲料提供装置では、大きさの異なるカップを用意し、提供する飲料の容量に応じてカップを使い分けている。大きさの異なるカップを用いる場合、カップの大きさに応じて高さが異なるため、カップの大きさに応じてカップ台装置のカップ台が上下方向に移動し、カップの上端の高さ位置が飲料原料、希釈液および氷などの供給部に対して略一定とし、飲料原料、希釈液および氷などの飛散や、希釈液や氷の供給時の飲料の飛びはねを防止している。
【０００５】
カップ台装置のカップ台は、装置本体の前面に形成された開口部を通じて上下方向に移動可能に貫通する支え部で支えられ、装置本体内に配置される駆動機構により支え部を介して上下方向に移動される。駆動機構には、モータの回転駆動力を支え部に伝達するために、クランク機構やカム機構を用いている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカップ台装置では、装置本体の前面に形成された開口部を通じて上下方向に移動可能に貫通する支え部でカップ台を支えているため、支え部が装置本体の前面側の上方に位置するカップフラッパやそのカップフラッパの駆動機構と干渉してしまい、カップ台の上方への移動量が制限されるとともに、限られたスペース内におけるカップ台の上下方向の移動量が制限される。また、駆動機構としてクランク機構やカム機構を用いているが、装置本体内の限られたスペース内に配置されるこれらクランク機構やカム機構では、カップ台を上下方向に移動させる移動量を十分に確保できず、カップ台の上下方向の移動量が制限される。
【０００７】
そのため、カップの上端位置を飲料原料、希釈液および氷などの供給部に対して十分に接近させることができず、飲料原料、希釈液および氷などの飛散や、希釈液や氷の供給時において飲料の飛びはねが発生する問題がある。
【０００８】
さらに、最近では、カップの大きさが複数種類に増し、最も大きいカップと最も小さいカップとの高さの差が大きくなってきているが、この高さの差を従来のカップ台の移動量では吸収できない場合がある。このような場合、大きなカップを基準にカップ台の移動範囲を設定することになるが、小さいカップについては、カップの上端位置を飲料原料、希釈液および氷などの供給部に対して十分に接近させることができず、飲料原料、希釈液および氷などの飛散や、希釈液や氷の供給時において飲料の飛びはねが発生する問題がある。
【０００９】
また、装置本体の前面には支え部が貫通する開口部が開口されているため、飛びはねた飲料などが開口部を通じて装置本体の内部に侵入し、汚れる問題がある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、カップ台の支え部が装置本体の前面側に配置される他の機構に干渉する影響が少なく、カップ台の上下方向への移動の自由度が高く、カップ台の上下方向の移動量を十分に確保できるとともに、飲料の飛びはねなどで装置本体内が汚れるのを防止できるカップ台装置、およびこのカップ台装置を用いたカップ式飲料提供装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のカップ台装置は、装置本体と、この装置本体の前面側に配置されるカップ台と、前記装置本体の前面と異なる側面から上下方向に移動可能に突出された突出部、この突出部から前記装置本体の前方へ向けて設けられた側面部、およびこの側面部から設けられ前記装置本体の前面側で前記カップ台を支持するカップ台支持部を有する支え部と、前記装置本体内に設けられ、前記支え部を上下方向に移動させる駆動機構とを具備しているものである。
【００１２】
そして、装置本体の前面と異なる側面から上下方向に移動可能に突出された突出部、この突出部から装置本体の前方へ向けて設けられた側面部、およびこの側面部から設けられ装置本体の前面側でカップ台を支持するカップ台支持部を有する支え部で、装置本体の前面側に配置されるカップ台を支持することにより、支え部や駆動機構が装置本体の前面側に配置される他の機構に干渉する影響が少なくなり、カップ台の上下方向への移動の自由度が高く、上下方向の移動量が十分に確保されるとともに、装置本体の前面に支え部が突出する開口部分がないのでカップに注出される飲料などの飛びはねで装置本体内が汚れるのが防止される。
【００１３】
請求項２記載のカップ台装置は、請求項１記載のカップ台装置において、駆動機構は、ねじ軸、このねじ軸を回転させるモータ、およびねじ軸に螺合し支え部を支持する螺合部を有するものである。
【００１４】
そして、駆動機構として、ねじ軸を用いたねじ送り方式を採ることにより、カップ台の上下方向の移動量の確保に対応可能となる。
【００１５】
請求項３記載のカップ台装置は、請求項２記載のカップ台装置において、ねじ軸および螺合部は、互いに螺合する多条ねじを有するものである。
【００１６】
そして、ねじ軸と螺合部とが多条ねじで螺合することにより、ねじ軸の回転量に対してカップ台の移動量が大きく、カップ台の上下方向の移動量の確保に対応可能となる。
【００１７】
請求項４記載のカップ台装置は、請求項１ないし３いずれか記載のカップ台装置において、駆動機構の回転部位に一体に回転可能に設けられ異なる円周上に基準点検知部および移動量検知部を有するエンコーダ板、このエンコーダ板の基準点検知部を検知する基準点検知手段、およびエンコーダ板の移動量検知部を検知する移動量検知手段を備えているものである。
【００１８】
そして、異なる円周上で基準点検知部および移動量検知部を有するエンコーダ板を駆動機構の回転部位に一体に回転可能に設け、このエンコーダ板の基準点検知部を基準点検知手段で、移動量検知部を移動量検知手段で検知することにより、エンコーダ板が１つで済み、部品点数の削減および省スペース化を図れ、基準点検知手段と移動量検知手段との検知位置関係の調整が容易になる。
【００１９】
請求項５記載のカップ式飲料提供装置は、提供する飲料の容量に応じたカップを供給するカップ供給手段と、カップの種類に応じてカップ台を上下方向の位置を対応させ、前記カップ供給手段から供給されるカップをカップ台上に受け取る請求項１ないし４いずれか記載のカップ台装置と、カップ台上のカップ内に飲料を提供する飲料提供手段とを具備しているものである。
【００２０】
そして、請求項１ないし４いずれか記載のカップ台装置を備えることにより、提供する飲料の容量に応じたカップの種類に対応可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図４ないし図６にカップ式飲料提供装置11を示し、このカップ式飲料提供装置11は、例えば、カップに飲料を注出して提供販売するカップ式飲料自動販売機であり、前面を開口した本体12、およびこの本体12の前面に開閉可能に設けられた扉体13を有する筐体14を備えている。
【００２３】
扉体13には、飲料種類および容量を選択する図示しない複数の選択ボタン、および飲料の注出されたカップＣを取り出す取出口15などが配設されている。
【００２４】
本体12内には、カップＣを供給するカップ供給手段16、カップＣを載せるカップ台装置17、このカップ台装置17を略水平面内で前後左右に移動させる移動機構18、およびカップＣ内に飲料を提供する飲料提供手段19が配設されている。
【００２５】
カップ供給手段16では、提供する飲料の容量に応じた複数種の大きさのカップＣが収納され、飲料提供時に選択された容量に対応する大きさのカップＣが下方へ排出される。
【００２６】
カップ台装置17では、カップ供給手段16から下方へ排出されるカップＣを受け取り、取出口15の後方のカップステーション位置において取出口15を通じてカップＣを取出可能とされている。
【００２７】
移動機構18では、カップ台装置17を本体12の前後方向に移動させる第１の移動部20、この第１の移動部20を左右方向に移動させる第２の移動部21を有し、これら第１の移動部20および第２の移動部21の組み合せでカップ台装置17が略水平面内で前後左右の任意の位置に移動される。カップ台装置17が移動される位置としては、取出口15の後方のカップステーション位置、カップ供給手段16からカップＣを受け取るカップ受取位置、飲料原料を受け取る飲料原料受取位置などとされる。
【００２８】
飲料提供手段19では、例えば粉末状の飲料原料を供給する飲料原料供給部22、湯水や冷水などの希釈液を供給する図示しない希釈液供給部、氷を供給する図示しない氷供給部などを有している。飲料原料供給部22は、飲料原料を収納する容器23、この容器23内から所定量の飲料原料を繰り出す繰出部24、この繰出部24で繰り出された原料を一時保留して下方の飲料原料受取位置にカップＣが移動配置された後に放出する保留筒25などを有している。希釈液供給部や氷供給部などはカップステーションに位置したカップＣ内に供給される。
【００２９】
次に、図１および図２にカップ台装置17を示す。図１はカップ台装置17の平面方向から見る断面図、図２はカップ台装置17の背面方向から見る断面図である。
【００３０】
このカップ台装置17は、移動機構18の第１の移動部20上に取り付けられる装置本体31を有し、この装置本体31の前面側に、カップＣの底面を載せるカップ台32、およびこのカップ台32の上方に位置してカップ台32上に載るカップＣの両側を開閉可能に保持する両側のカップフラッパ33が配設されている。装置本体31の前面側で、カップ台32の上方に配置される両側のカップフラッパ33が、カップ台32に対して他の機構として構成される。
【００３１】
装置本体31は、上下および前面が開口された断面略コ字形の本体ケース35、およびこの本体ケース35の前面を閉塞する前面ケース36を有している。
【００３２】
カップ台32は、前端側が半円状で、後端側が幅広に形成され、上面にカップＣの底面を載せる載置面37が形成されており、装置本体31の前面と異なる面から上下方向に移動可能に突出された支え部38で支持されている。
【００３３】
支え部38は、装置本体31の一側面である本体ケース35の一側面に上下方向に開口形成された開口部39から上下方向に移動可能に突出される突出部40、この突出部40の先端から装置本体31の一側面と略平行で前方へ向けて延設された側面部41、およびこの側面部41の先端から装置本体31の前面と略平行でカップ台32を支持するカップ台支持部42を有し、これら突出部40、側面部41およびカップ台支持部42によって略コ字形に形成されている。
【００３４】
また、装置本体31内には、カップＣの高さの種類に応じてカップ台32を上下方向に移動させる駆動機構43が配設され、この駆動機構43の上側に、両側のカップフラッパ33を開閉させる駆動機構44が配設されている。
【００３５】
カップ台32の駆動機構43は、上下方向に軸方向を向けて配置されるねじ軸45を有し、このねじ軸45の上下両端が軸支え46，47によって回転自在に軸支され、ねじ軸45の上端側にギヤ48が固着されている。ねじ軸45の側部にはモータ49が配設され、このモータ49の駆動軸50にギヤ51が固着され、このギヤ51がねじ軸45のギヤ48に噛合されている。駆動軸50のギヤ51はねじ軸45のギヤ48より大径に形成されている。
【００３６】
支え部38の突出部40の基端には螺合部52が配設され、この螺合部52がねじ軸45に噛合されている。これらねじ軸45および螺合部52には、複数条のねじ山およびねじ溝を有する多条ねじが形成されて互いに螺合されており、ねじ軸45の回転量に対してカップ台32の移動量が大きくなるように構成されている。
【００３７】
支え部38にはねじ軸45の回転方向に応じて回転力が加わるため、この支え部38の回り止めとして、装置本体31の前面に支え部38の図１時計回り方向への回り止めをする回り止め部53が配設され、開口部39の縁部に支え部38の図１反時計回り方向への回り止めをする回り止め部54が配設されている。
【００３８】
また、モータ49の駆動軸50には、カップ台32の位置を検知する検知部55が配設されている。この検知部55は、図３に示すように、１枚のエンコーダ板56を有し、このエンコーダ板56には、基準点検知部としての１つの基準点検知用スリット57と、移動量検知部としての複数の移動量検知用スリット58とがそれぞれ異なる円周上に形成されている。
【００３９】
エンコーダ板56の周囲には、基準点検知用スリット57を検知する基準点検知手段としての基準点検知センサ59と、移動量検知用スリット58が形成された円周上を検知する移動量検知手段としての移動量検知センサ60とが所定の角度ずらして配設されている。これら基準点検知センサ59および移動量検知センサ60は、光学式センサで、検知光をエンコーダ板56の対応する円周上に照射し、各スリット57，58の部分と板面の部分との検知光の透光または反射に応じて、各スリット57，58を検知するように構成されている。
【００４０】
そして、基準点検知センサ59が基準点検知用スリット57を検知した基準位置が例えばカップ台32が最も下降した位置とされ、この基準位置を基準としてエンコーダ板56の回転角に対応した移動量検知用スリット58が移動量検知センサ60で検知されるもので、カップ台32の上下方向の移動範囲に対してエンコーダ板56の８０〜９０％の回転範囲内で基準点と移動量を検知できるように設定されている。この設定は、ねじ軸45と螺合部52との多条ねじによる回転角に対する送り量の割合、ギヤ48，51のギヤ比などで設定される。
【００４１】
また、図２に示すように、カップフラッパ33の駆動機構44は、両側のカップフラッパ33を開閉可能に支持する開閉支持手段62、この開閉支持手段62を駆動して両側のカップフラッパ33を開閉させるモータ63、両側のカップフラッパ33の開閉位置を検知する検知部64などを有している。
【００４２】
次に、カップ式飲料提供装置11による飲料提供動作について説明する。
【００４３】
利用者によって飲料の選択ボタンや飲料種類に応じた容量の選択ボタンが操作されることにより、カップ台装置17が、選択された飲料および容量に応じたカップＣをカップ供給手段16から排出するカップ受取位置に移動し、カップ供給手段16から排出されるカップＣを両側のカップフラッパ33間を通じてカップ台32上に受け取る。
【００４４】
カップＣを受け取ったカップ台装置17が、選択された飲料原料を飲料原料供給部22から排出する飲料原料受取位置に移動し、飲料原料供給部22の保留筒25を通じて排出される飲料原料をカップＣ内に受け取る。
【００４５】
飲料原料をカップＣ内に受け取ったカップ台装置17がカップステーション位置に移動し、湯水または冷水などの希釈液を希釈液供給部からカップＣ内に注出し、飲料原料と希釈液とを混合し、カップＣ内で飲料を調合する。必要に応じて、図示しない攪拌装置でカップＣ内の飲料を攪拌したり、氷供給部からカップＣ内に氷を供給する。
【００４６】
両側のカップフラッパ33を開き、取出口15から飲料の入ったカップＣを取出可能とする。
【００４７】
そして、カップ台装置17では、カップＣの高さの種類に応じて、このカップＣの上端の高さ位置が、飲料原料、希釈液および氷などの供給部に対して略一定となるように、カップ台32の上下方向の位置が調整される。
【００４８】
すなわち、モータ49の駆動により、ギヤ51とギヤ48との噛合を介してねじ軸45が回転し、ねじ軸45と螺合部52との螺合を介して、カップ台32が例えば最も下降した基準位置から上方へカップ台32が移動する。カップ台32の移動位置は、検知部55によって検知され、すなわち、図３に示すように、基準点検知センサ59がエンコーダ板56の基準点検知用スリット57を検知していた基準位置から、駆動軸50と一緒にエンコーダ板56が時計回り方向に回転し、このエンコーダ板56の回転角に応じて移動量検知センサ60が移動量検知用スリット58の数をパルス数として検知し、この移動量検知センサ60のパルス数に基づいてカップ台32の移動位置が求められる。移動量検知センサ60から出力されるパルス数に応じたカップ台32の移動位置はカップＣの大きさ毎に予め設定されており、移動量検知センサ60から出力されるパルス数がカップＣの大きさに対応する所定値に達したらモータ49を停止させる。
【００４９】
このように、カップ台装置17では、カップＣの高さの種類に応じて、このカップＣの上端の高さ位置が、飲料原料、希釈液および氷などの供給部に対して略一定となるように、カップ台32の上下方向の位置が調整されるため、飲料原料、希釈液および氷などの飛散や、希釈液や氷の供給時の飲料の飛びはねを防止できる。
【００５０】
そして、カップ台装置17では、装置本体31の前面と異なる面から上下方向に移動可能に突出する支え部38で、装置本体31の前面側に配置されるカップ台32を支持するため、支え部38や駆動機構43が装置本体31の前面側に配置されるカップフラッパ33などの他の機構に干渉する影響が少なくなり、カップ台32の上下方向への移動の自由度が高く、上下方向の移動量を十分に確保でき、カップＣの高さの差に対応できる。
【００５１】
しかも、装置本体31の前面に支え部38が突出する開口部分がないので、カップＣに注出される飲料などの飛びはねで装置本体31内が汚れるのを防止できる。
【００５２】
また、駆動機構43として、ねじ軸45を用いたねじ送り方式を採るため、カップ台32の上下方向の移動量の確保に対応できる。
【００５３】
また、ねじ軸45と螺合部52とが多条ねじで螺合するため、ねじ軸45の回転量に対してカップ台32の移動量を大きくでき、カップ台32の上下方向の移動量の確保に対応できる。
【００５４】
また、異なる円周上で基準点検知用スリット57および移動量検知用スリット58を有するエンコーダ板56をモータ49の駆動軸50に一体に回転可能に設け、このエンコーダ板56の基準点検知用スリット57を基準点検知センサ59で、移動量検知用スリット58を移動量検知センサ60で検知するため、エンコーダ板56が１つで済み、部品点数の削減および省スペース化を図れ、基準点検知センサ59と移動量検知センサ60との検知位置関係の調整を容易にできる。そして、カップ台32の上下方向の移動範囲に対して、エンコーダ板56の８０〜９０％の回転範囲内で基準点と移動量を検知できるように設定することにより、１枚のエンコーダ板56のみで基準点と移動量を検知できる。
【００５５】
なお、支え部38は、装置本体31の一側面から突出させる例に限らず、装置本体31の背面側から突出させてもよく、同様の作用効果が得られる。
【００５６】
また、エンコーダ板56は、モータ49の駆動軸50に限らず、駆動機構43の他の回転部位に設けても、同様の作用効果が得られる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１記載のカップ台装置によれば、装置本体の前面と異なる側面から上下方向に移動可能に突出された突出部、この突出部から装置本体の前方へ向けて設けられた側面部、およびこの側面部から設けられ装置本体の前面側でカップ台を支持するカップ台支持部を有する支え部で、装置本体の前面側に配置されるカップ台を支持するため、支え部や駆動機構が装置本体の前面側に配置される他の機構に干渉する影響が少なくなり、カップ台の上下方向への移動の自由度が高く、上下方向の移動量を十分に確保できるとともに、装置本体の前面に支え部が突出する開口部分がないのでカップに注出される飲料などの飛びはねで装置本体内が汚れるのを防止できる。
【００５８】
請求項２記載のカップ台装置によれば、請求項１記載のカップ台装置の効果に加えて、駆動機構として、ねじ軸を用いたねじ送り方式を採るため、カップ台の上下方向の移動量の確保に対応できる。
【００５９】
請求項３記載のカップ台装置によれば、請求項２記載のカップ台装置の効果に加えて、ねじ軸と螺合部とが多条ねじで螺合するため、ねじ軸の回転量に対してカップ台の移動量を大きくでき、カップ台の上下方向の移動量の確保に対応できる。
【００６０】
請求項４記載のカップ台装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載のカップ台装置の効果に加えて、異なる円周上で基準点検知部および移動量検知部を有するエンコーダ板を駆動機構の回転部位に一体に回転可能に設け、このエンコーダ板の基準点検知部を基準点検知手段で、移動量検知部を移動量検知手段で検知するため、エンコーダ板が１つで済み、部品点数の削減および省スペース化を図れ、基準点検知手段と移動量検知手段との検知位置関係の調整を容易にできる。
【００６１】
請求項５記載のカップ式飲料提供装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載のカップ台装置を備えるため、提供する飲料の容量に応じたカップの種類に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すカップ台装置の平面方向から見る断面図である。
【図２】同上カップ台装置の背面方向から見る断面図である。
【図３】同上カップ台装置の検知部の平面図である。
【図４】同上カップ台装置を用いたカップ式飲料提供装置の概略正面図である。
【図５】同上カップ式飲料提供装置の概略平面図である。
【図６】同上カップ式飲料提供装置の概略側面図である。
【符号の説明】
11    カップ式飲料提供装置
16    カップ供給手段
17    カップ台装置
19    飲料提供手段
31    装置本体
32    カップ台
38    支え部
40 突出部
41 側面部
42 カップ台支持部
43    駆動機構
45    ねじ軸
49    モータ
52    螺合部
56    エンコーダ板
57    基準点検知部としての基準点検知用スリット
58    移動量検知部としての移動量検知用スリット
59    基準点検知手段としての基準点検知センサ
60    移動量検知手段としての移動量検知センサ
Ｃ    カップ
【図１】
0004737869.tif 000002
【図２】
0004737869.tif 000003
【図３】
0004737869.tif 000004
【図４】
0004737869.tif 000005
【図５】
0004737869.tif 000006
【図６】
0004737869.tif 000007