(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を切断する糸切り手段と、
布を押える布押え装置を布が外せるように上昇させる押え上げ手段と、
糸切り手段と、押え上げ手段のそれぞれに連結され、待機位置から一方向に移動しながらその移動位置に応じて、糸切り手段および押え上げ手段を動作させる作動部材と、
作動部材を前記一方向に駆動する駆動手段とを備え、
作動部材は、前記一方向に移動していく際に、糸切り手段が糸切りを開始する糸切り開始位置、糸切り手段が糸切りを終了する糸切り終了位置、押え上げ手段が布押え装置の上昇を開始する押え上げ開始位置、および押え上げ手段が布押えの上昇を終了する押え上げ終了位置を順次移動するようになっているサイクルミシンにおいて、
作動部材が、待機位置を基点として、糸切り終了位置から押え上げ開始位置までの所定の位置に移動して停止可能であると共に、その後待機位置に復帰するように、駆動手段を制御する制御手段を備え、
駆動手段はソレノイドであって、
押え上げ手段は、作動部材が押え上げ開始位置に移動したときに、布押え装置の一部に係合する係合部を有し、係合部を介して布押え装置を上昇させるようになっており、
制御手段は、作動部材を待機位置から前記一方向へ移動させる際に、ソレノイドに対して、始めの所定時間は所定の大きさを有する電流を流し、前記所定時間経過後は前記所定の大きさを有する電流よりも小さい電流を流し、作動部材が押え上げ開始位置よりも前記一方向に移動できないようにすることを特徴とするサイクルミシン。
【請求項２】
被縫製物の下方でミシン針から被縫製物に連なる糸を切断する前記糸切り手段と、
糸切り後に、被縫製物の上方において、ミシン針に連なる糸を払う糸払い手段と、
糸払い手段による糸払い動作について有効または無効を選択する選択手段と、
糸払い動作が有効であると選択されるときは、糸切り手段による糸切り動作後必ず糸払い動作を行うように制御し、前記糸払い動作を無効とするときは、作動部材が前記待機位置より押え上げ終了位置に移動してから復帰する場合は、糸払い動作を行わず、前記待機位置より糸切り終了位置と押え上げ開始位置との間の所定の位置に移動してから待機位置に復帰する場合は、糸払い動作を行うように制御する前記制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のサイクルミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、糸切り手段と布押え装置とを備えるサイクルミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、メスを含む糸切り手段と縫製中に布を押さえる布押さえ装置とを備え、糸切り手段と布押さえ装置が共通の駆動源によって駆動されるように構成されたサイクルミシンが知られている。このようなサイクルミシンでは、縫製後に、糸切り手段による糸切り動作と布押さえ装置を上方に駆動する動作とを連続して行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、縫製作業においては、１つの縫目の形成後、この縫目の近傍に続けて別の縫目を形成するような場合がある。たとえば、４つ穴ボタンを布地に縫いつける場合は、まず４つ穴のうち２つ穴を通る縫目を形成し、次いで残りの２つ穴を通る縫目を形成する。この場合途中で布押え装置を上昇させず連続して縫製した方がよい。
一方、このような縫製の際、見かけ上最初の縫目と次ぎの縫目の間に連なる渡り糸を形成させることが好ましくない場合、最初の縫目形成の後に糸切り動作を行う必要がある。
しかしながら、上記サイクルミシンでは、最初の縫目形成の後に糸切り動作を行うと、上述のように、布押え装置も連続して動作してしまい、布押さえが一旦外れ、これにより布がずれ、次ぎの縫目の開始位置が所望の位置よりずれてしまうなどの問題が生じた。
特に、布押え装置がボタンを挟持した状態で布を押さえるタイプのサイクルミシンでは、布押え装置が上昇するとボタンと布がともに上がってしまい、次ぎに布押え装置を降ろしても、ボタンがずれてしまったり布地が折り重なったりといった状態になることがあった。そのため、縫目を形成しようとすると針が折れるといった不具合が発生し、途中で作業が止まり生産性の低下につながっていた。
また、本来動かす必要のない布押え装置を駆動するということは、その分時間が無駄になり、この点においても生産性が低下した。
【０００４】
本発明の課題は、糸切り手段と布押え装置の駆動源が共通であるサイクルミシンにおいて、連続して縫製する場合に布押え装置の動作が不要であるときや好ましくないときには、糸切り動作のみを単独で行うことが可能であり、生産性の向上を目指すことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、たとえば図１、図２に示すように、
糸を切断する糸切り手段（糸切りレバー６、糸切り腕８、第１糸切りリンク１０、第２糸切りリンク１１、動メス１３、固定メス１４）と、
布を押える布押え装置（つまみ装置７）を、布が外せるように上昇させる押え上げ手段（押え上げレバー５）と、
糸切り手段と、押え上げ手段のそれぞれに連結され、待機位置から一方向に移動しながらその移動位置に応じて、糸切り手段および押え上げ手段を動作させる作動部材（作動腕４）と、
作動部材を前記一方向に駆動する駆動手段（駆動ソレノイド１）とを備え、
作動部材は、前記一方向に移動していく際に、糸切り手段が糸切りを開始する糸切り開始位置、糸切り手段が糸切りを終了する糸切り終了位置、押え上げ手段が布押え装置の上昇を開始する押え上げ開始位置、および押え上げ手段が布押えの上昇を終了する押え上げ終了位置を順次移動するようになっているサイクルミシン（単環縫いミシン１００）において、
作動部材が、待機位置を基点として、糸切り終了位置から押え上げ開始位置までの所定の位置に移動して停止可能であると共に、その後待機位置に復帰するように、駆動手段を制御する制御手段（ＣＰＵ５３）を備え、
駆動手段はソレノイドであって、
押え上げ手段は、作動部材が押え上げ開始位置に移動したときに、布押え装置の一部に係合する係合部（突出部５ａ）を有し、係合部を介して布押え装置を上昇させるようになっており、
制御手段は、作動部材を待機位置から前記一方向へ移動させる際に、ソレノイドに対して、始めの所定時間は所定の大きさを有する電流を流し、前記所定時間経過後は前記所定の大きさを有する電流よりも小さい電流を流し、作動部材が押え上げ開始位置よりも前記一方向に移動できないようにすることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明においては、作動部材の移動にしたがって糸切り動作と押え上げ動作が連続して行われるようになっており、押え上げ開始位置を超えてしまえば押え上げ動作が始まってしまう。しかし、請求項１に記載の発明によれば、制御手段の制御の下で、作動部材は、糸切り終了位置から押え上げ開始位置までにおいて停止できることから、糸切り動作後押え上げ動作は開始せず、糸切り動作のみ単独で可能となる。
したがって、布押え装置の上昇を要しないような近い範囲内で連続して縫製する場合に、糸切り動作のみ行い必要のない布押え装置の動作がなくなり、また途中で布押え装置を上げることで生じる不具合が発生しないので、作業効率が高くなり生産性が向上する。
また、始めに所定の大きさの電流を流し、所定時間経過後は前記所定の大きさの電流よりも小さい電流を流すことで、作動部材が押え上げ開始位置を超えて移動できず、押え上げ開始位置で停止することができる。
【０００７】
ここで、「糸切り終了位置から押え上げ開始位置までにおいて」とは、糸切り終了位置、押え上げ開始位置、およびこれら２つの位置の間を含む。また、糸切り終了位置と押え上げ開始位置がほぼ同じ位置であってもよい。
また、駆動手段としては、プランジャを有するソレノイドや、ステッピングモータなどでもよい。
ここで、電流制御の具体的な方法は特に限定されず、パルス信号のデューティ比を制御することによって結果的にソレノイドに流れる電流の大きさを変更するようにしてもよいし、電流制御回路を設けて該回路において電流の大きさを適宜変えてソレノイドに流すようにしてもよい。
さらに、「所定時間」については、要は糸切り動作が完了すればよいので、一旦作動部材が動き始めると、より小さい電流でも糸切り動作まで進めることができるのであれば、作動部材が糸切り終了位置に達する前に、所定の大きさの電流より小さい電流に切り替えてもよい。
【０００８】
なお、作動部材を待機位置に復帰させるには、前記駆動手段の駆動力によってもよいし、バネなどの他の力により復帰するように構成してもよい。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサイクルミシンにおいて、
被縫製物の下方でミシン針から被縫製物に連なる糸を切断する前記糸切り手段と、
糸切り後に、被縫製物の上方において、ミシン針に連なる糸を払う糸払い手段（ワイパー装置４０）と、
糸払い手段による糸払い動作について有効または無効を選択する選択手段（操作パネル５２）と、
選択手段を介して糸払い動作が有効であると選択されると、糸切り手段による糸切り動作後必ず糸払い動作を行うように制御し、選択手段を介して糸払い動作が無効であると選択されると、作動部材が前記待機位置より押え上げ終了位置に移動してから復帰する場合は、糸払い動作を行わず、前記待機位置より糸切り終了位置と押え上げ開始位置との間の所定の位置に移動してから待機位置に復帰する場合は、糸払い動作を行うように制御する前記制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段の制御の下、糸払い手段が無効であることが選択された場合にも、作動部材が、糸切り終了位置から押え上げ開始位置までの所定の位置に移動し、その後待機位置に復帰する場合、つまり糸切り動作のみ行い元の位置に戻る場合には、糸払い動作が行われる。これにより、布押え装置の上昇を要しないような近い範囲内で連続して縫製する場合に、１つ１つの縫製後に確実に糸払いが行われミシン針に連なる糸の端はフリーの状態になるので、スムーズに連続縫製できる。
また、同じく無効を選択し作動部材を押え上げ終了位置まで移動させる場合、つまり糸切り動作に続いて布押え装置を上昇させる場合には、糸払い動作を行わないことになるが、布押え装置を上昇させる場合、被縫製物を外せばミシン針に連なる糸の端はフリーになるので糸払い動作は特に必要ではない。請求項３によれば、糸払い動作の無効を選択することで、必要ではない布押え装置上昇時の糸払いを省略できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１には、ボタン付けミシンである単環縫いミシン１００の制御ブロック図を示す。
単環縫いミシン１００は、制御装置５０と、この制御装置５０に接続されたミシンモータ５９、駆動ソレノイド１、ワイパーソレノイド４２を備える。なお、図１は、本発明を説明する上で必要な構成を示したもので、単環縫いミシン１００はその他の各種センサ、モータなどを有していてもよい。
制御装置５０には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５４、およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５５が設けられている。ＲＯＭ５５は各種縫製データやプログラム等の情報を格納するもので、ＲＡＭ５４は操作パネル５２から入力されるデータや演算結果等を記憶するものである。ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５５およびＲＡＭ５４から入力される情報を基に各種演算を行い、その演算結果を実行し、ミシン１００を構成する各装置を制御駆動する本発明の制御手段である。
【００１７】
起動ペダル５１は、ミシンモータ５９を起動するためのスイッチであり、オペレータがこのペダル５１を押すと、ＣＰＵ５３の制御の下でミシンモータ５９が駆動されて、縫製動作が開始するようになっている。
また、操作パネル５２は、縫製に必要な各種パラメータを入力するために各種キーやボタンが設けられているものであり、後述する糸払い動作について有効または無効を選択するためのボタンも設けられており、本発明の選択手段である。
【００１８】
図２には、単環縫いミシン１００の糸切り・押え上げ装置７０を示した。この糸切り・押え上げ装置７０は、糸切り動作を行うとともに、布押え装置であるつまみ装置７を上昇させるものである。
糸切り・押え上げ装置７０は、ミシン１００のフレーム（図示せず）に固定されている駆動ソレノイド１を駆動手段として有し、この駆動ソレノイド１は駆動回路５７を介してＣＰＵ５３の制御の下で動作する。具体的には、駆動ソレノイド１はパルス電圧で駆動され、ＣＰＵ５３はデューティ比を変更することでソレノイド１の出力を制御することができる。駆動ソレノイド１の先端にはプランジャ１ａが前後方向に移動可能に取り付けられている。
プランジャ１ａの端部には、作動腕（作動部材）４の一端が固定されている。作動腕４の右側には第１ばね２が設けられ、該第１ばね２の一端は、ミシン内に固定されているピン２０に掛けられ、他端は作動腕４に掛けられている。これにより、作動腕４は、第１ばね２によって図２のＲ方向に付勢され、ミシン内のストッパー３に当接して停止した状態となっている。
【００１９】
作動腕４の前部には、押え上げレバー（押え上げ手段）５の一端が回動自在に連結されている。この押え上げレバー５は略くの字状であり、その屈曲部分においてミシンフレームに対して回動自在に取り付けられている。押え上げレバー５の他端には裏側に突出する突出部５ａが設けられている。
つまみ装置７は、図示しないミシンベッド上に設けられるもので、その後端部において、送り台（図示せず）に取付軸７ｂを介して軸支され、取付軸７ｂを中心に上下に揺動可能になっている。このつまみ装置７の前端部にはボタンクランプ２１が固定され、ボタン付けの際にボタンを支持するようになっている。
ボタンクランプ２１の下方には、ミシンベッド上に固定されている針板１２が設けられている。
【００２０】
また、つまみ装置７の中央部には、第２ばね１５の一端が係止されている。該ばね１５の他端は、図示しないピンに係止されており、つまみ装置７全体が第２ばね１５によって下方に押しつけられている。これにより、ボタンクランプ２１と針板１２との間で布を挟んで押さえ付けるようになっている。なお、この第２ばね１５は、第１ばね２よりもかなり強い付勢力を有する。
つまみ装置７には、Ｌ字状に形成されたフック７ａが固定されている。このフック７ａと、押え上げレバー５の前記突出部５ａ間には、所定長さの隙間である遊びＥが上下方向に設けられており、押え上げレバー５が図２の反時計方向に回転し突出部５ａが上昇すると、フック７ａに当接し係合するようになっている。
【００２１】
一方、作動腕４の後部には、糸切りレバー６の一端が回動自在に連結されている。この糸切りレバー６は、くの字を裏返した形状に形成されその屈曲部分において、ミシンフレームに回動可能に取り付けられている。糸切りレバー６の他端には、カムコロ６ａが前方に突出している。
糸切りレバー６の前方には糸切り腕８が設けられている。糸切り腕８の上端部は、ミシンフレームに対して回動自在に取り付けられている。この糸切り腕８には、カム孔８ａが形成されており、該カム孔８ａに前記カムコロ６ａがはめ込まれている。
糸切り腕８の下端部には、側方からみるとＬ型に形成された連結板９が連結ピン２２を介して取り付けられ、糸切り腕８と連結板９は、連結ピン２２を介して互いに回動自在になっている。
【００２２】
連結ピン９には、第１糸切りリンク１０の一端が回動自在に取り付けられ、第１糸切りリンク１０の他端には第２糸切りリンク１１の一端が固定されている。第２糸切りリンク１１の前端部１１ａは、図３に示すように針板１２の裏側に臨み、動メス１３が回動自在に取り付けられている。動メス１３は、針板１２に対してもピン２３を介して回動自在に取り付けられている。針板１２の裏側には、さらに固定メス１４が固定されている。
【００２３】
針板１２には、ミシン針３０（図４）が通ることができる縫い孔２５が形成されている。縫製終了後、ミシン針３０に連なる糸はこの縫い孔２５を通って、固定メス１４と動メス１３の間においてループを描いて布地に縫われた状態になっている。動メス１３がピン２３を中心に図３の反時計方向に回転すると固定メス１４と出会い、糸を切断するようになっている。
以上のように、糸切りレバー６、糸切り腕８、第１糸切りリンク１０、第２糸切りリンク１１、動メス１３、固定メス１４により本発明の糸切り手段が構成されている。
【００２４】
図２の糸切り・押え上げ装置７０には、糸切り後に、布下からミシン針３０に連なる糸を布上に引き出すため、図４に示すように糸を払うワイパー装置４０が設けられている。
ワイパー装置４０は、単環縫いミシン１００のミシンアーム１０２の側面に取り付けられたソレノイド装置４１、ワイパーリンク４４、ワイパー４５、取付板４６からなる。ソレノイド装置４１には、ワイパーソレノイド４２とその出力になるプランジャ４３が内蔵され、ワイパーソレノイド４２は駆動回路５８（図１）を介してＣＰＵ５３により制御される。プランジャ４３は、常に図示しないばねにより矢印Ａ方向に付勢されている。
【００２５】
ワイパーリンク４４の一端はプランジャ４３に回動可能に取り付けられ、他端にはピン２４ａを介してワイパー４５が回動可能に取り付けられている。側方から見るとワイパー４５は図５に示すようにミシン針３０の左方に位置し、ワイパー４５の下端部には、右方に延出する延出部４５ａが形成されている。
また、取付板４６の一端はミシンアーム１０２に固定されており、その他端にはピン２４ｂを介してワイパー４５が回動可能に取り付けられている。
このような構成のワイパー装置４０においては、糸切り後にプランジャ４３が前記ばねの付勢力に抗してＢ方向に駆動されると、ワイパー４５が、ピン２４ｂを中心に、Ｃ方向に回動し、その際にミシン針３０から布下に連なる糸を延出部４５ａによって払うようになっている。糸払い後、プランジャ４３は前記ばねの付勢力により元の位置に戻る。
なお、糸切り後のワイパー装置４０の動作については、操作パネル５２を介して動作の有効無効を選択でき、有効を選択したときには糸切り後に必ずワイパー装置４０が動作し、無効を選択したときには原則として糸切り後にワイパー装置４０は動作をしない。
【００２６】
単環縫いミシン１００においては、ボタンをボタンクランプ２１で挟みながらボタンクランプ２１と針板１２の間に挟まれた布地に前記ボタンを縫い付け、その縫製作業が終了すると、上記糸切り・押し上げ装置７０が次ぎのように動作する。
すなわち、駆動ソレノイド１がＯＮしこれによりプランジャ１ａが第１ばね２の付勢力に抗して、図２のＰ方向に移動する。これにより、作動腕４も共に移動し、糸切りレバー６および押え上げレバー５は反時計方向に回転し始める。
糸切りレバー６が回転すると、糸切り腕８を介して、第１糸切りリンク１０および第２糸切りリンク１１がＱ方向に移動し、これにより動メス１３が図３において反時計方向に回転し、固定メス１４と動メス１３との間の糸を切断する。
【００２７】
この糸切り動作の間、押え上げレバー５も反時計方向に回転し突出部５ａは上方に移動していくが、押え上げレバー５が前記間隙Ｅの距離を移動する移動初期は、突出部５ａとフック部７ａは係合しない。糸切り終了とほぼ同時に、すなわち押え上げレバー５が前記間隙Ｅだけ移動した時、突出部５ａとフック部７ａが係合し、押え上げレバー５が更に移動することにより、第２ばね１５の付勢力に抗して突出部５ａによってフック部７ａが押し上げられる。フック部７ａが押し上げられることにより、つまみ装置７が取付軸７ｂを中心に上方に回転してクランプ２１が針板１２上方に離れ、所定の位置で作動腕４が停止するとつまみ装置７も回転を停止する。この状態で、ボタンおよび布地を取り外すことができる。
なお、このつまみ装置７の上昇（押え上げの動作）の際、作動腕４のＰ方向への移動によって糸切りレバー６も回転し続けるが、カム孔８ａの形状により糸切り腕８に回転が伝わらないようになっている。
駆動ソレノイド１がＯＦＦになると、第１ばね２、第２ばね１５の付勢力により、糸切り・押え上げ装置７０は元の状態に戻る。
また、ワイパー装置４０は、糸切り動作終了後に上記糸払い動作を行い、ミシン針３０に連なる糸を布上に引き抜き、これにより次ぎの縫製に備える。
【００２８】
上記から分かるように、糸切り・押え上げの一連の動作のうち、始めの糸切り動作は比較的弱いばねである第１ばね２に抗して各部材を機械的に動作させるもので、一方、押え上げ動作は、強力な第２ばね１５に抗し、しかもつまみ装置７全体を持ち上げる作業であり、糸切り動作と比較して格段に強い力を要する。
【００２９】
上記では、縫製終了後の糸切り・押え上げ装置７０の動作について述べたが、必要に応じて、押え上げは行わずに糸切りのみ行うように制御することができる。
たとえば、図６に示す４つ穴ボタンＢＴを布地に縫いつける場合、まず２つ穴に縫目Ｓ１を形成し、次いで、他の２つ穴に縫目Ｓ２を形成する。縫目Ｓ１、Ｓ２を連続して形成すると、両者の間に渡り糸ｘが渡される。しかし、見かけ上渡り糸ｘが好ましくない衣類の場合、縫目Ｓ１の形成後糸切りを行い、その後縫目Ｓ２を形成する。
このような場合、本発明の単環縫いミシン１００で４つ孔ボタンＢＴを渡り糸無しで縫製する場合に、縫目Ｓ１と縫目Ｓ２の連続縫製の間で、押え上げ動作は不要であるので糸切り動作のみ行う。また、この場合、縫目Ｓ１の糸切り動作後に糸払い動作を行わずに縫目Ｓ２の縫製を開始すると、切断された糸の端部がボタン穴Ｈの位置で布の中に残されたままとなり、みかけ上の渡り糸が形成されてしまう。このため、上記の場合には糸切り動作後に必ずワイパーソレノイド４２が付勢されてワイパー装置４０が動作するようになっており、操作パネル５２を介してワイパー装置４０の動作を無効とした場合も例外的に糸払い動作を行う。
【００３０】
この４つ穴ボタンＢＴを渡り糸なしに縫製する場合について、図７のフローチャートおよび図８のタイミングチャートに基づいて説明する。
【００３１】
図８のタイミングチャートは、作動腕４の移動位置と縫製処理の各動作とのタイミングを示したもので、ワイパー４５を駆動するワイパーリンク４４の移動位置についても、合わせて示した。図８の横軸は図７の縫製処理の時間経過に沿ったもので、縦軸は作動腕４、ワイパーリンク４４それぞれの移動位置を相対的に示したものである。
前述のように、糸切り・押え上げ動作は、駆動ソレノイド１に駆動される作動腕４が図２のＰ方向に移動していくのに従い行われる。すなわち作動腕４のＰ方向における移動位置と一連の動作には一定の対応関係がある。糸切り手段が糸切り動作を開始するときの作動腕４の移動位置を糸切り開始位置とし、同様に糸切り手段が糸切りを終了するときの移動位置を糸切り終了位置、押え上げレバー５がつまみ装置７の上昇を開始するときの移動位置を押え上げ開始位置、および押え上げレバー５が布押えの上昇を終了するときの移動位置を押え上げ終了位置とする。図８に示した例では、待機位置と糸切り開始位置、糸切り終了位置と押え上げ開始位置はほぼ同じである。
また、ワイパーリンク４４の移動位置を、作動腕４の移動位置とともに示すことで、糸切り動作時の糸払い動作のタイミングを示した。
【００３２】
図７は、制御装置５０によって行われる、図６のボタンＢＴを布地に縫いつける４つ穴ボタン縫製処理を示すフローチャートである。この処理は、縫目Ｓ１を形成する第１工程（第１の縫製）と、縫目Ｓ２を形成する第２工程（第２の縫製）とに分かれる。
図７の縫製処理が始まるとき（図８の時間ｔ０）、布およびボタンをセットするためにつまみ装置７は最も上昇した状態であり、図８に示すように、作動腕４は最もソレノイド１側である押え上げ終了位置にある。また、ワイパーリンク４４は、図示しないばねの力により図４において最も上方向の待機位置にある。
【００３３】
図７の処理においては、オペレータが布およびボタンをセットし、起動ペダル５１を操作することによって縫目Ｓ１の縫製を開始する。まず、ステップＳ１において、駆動ソレノイド１がＯＦＦになり、図８に示すように作動腕４がＲ方向（図２）に移動しストッパー３に当接し待機位置に戻る。これにより、糸切り・押え上げ装置７０が待機位置に戻る。
次いで、ステップＳ２において、ミシンモータ５９を起動し、第１工程の縫製を開始する（図８の時間ｔ１）。
【００３４】
ステップＳ３では、糸切りする旨の指令が出されたか否かを判定する処理を行い、縫目Ｓ１の縫製が終了するまでこの判定を繰り返す。
縫製が終了し糸切りの指令が出された場合、ステップＳ４の糸切り動作処理Ａ（図１０）とステップＳ５の糸払い動作処理（図９）が実行される。これにより、図８に示すように、作動腕４が図２のＰ方向に移動し始め（時間ｔ２以降）、糸切り終了位置まで移動する。作動腕４は糸切り終了位置で所定時間とどまり、所定時間経過（図８の時間ｔ３）の後、駆動ソレノイド１がＯＦＦになると待機位置に復帰する。この糸切り動作処理の制御フローについては後述する。
また、この糸切り動作処理における糸切り終了位置での停滞中に、ワイパーソレノイド４２が付勢されてワイパーリンク４４が、図８に示すように待機位置から糸払い終了位置まで移動し、その後ワイパーソレノイド４２が消勢されて待機位置に戻る。
【００３５】
また、図８の時間ｔ３において駆動ソレノイド１がＯＦＦになった後、図７のステップＳ６においてミシンモータ５９を停止させる。次いで、作動腕４がほぼ待機位置に戻った時（時間ｔ４）、ステップＳ７において、再びミシンモータ５９を起動し縫目Ｓ２の縫製を開始する。
ステップＳ８において、前記ステップＳ３同様の判定を繰り返し、縫製が終了し糸切りの指令が出された場合、ステップＳ９においてワイパー動作の有効無効を判断する。ワイパー動作の有効が選択されていないときは糸切り動作処理Ｂ（ステップＳ１０）のみが実行され、選択されていたときは、ワイパー処理動作（ステップ１２）と押え上げ動作を含む糸切り動作処理Ｂ（ステップ１１）が実行される。
【００３６】
これら動作は、図８に示すように、作動腕４が待機位置から移動し始め（時間ｔ５以降）、糸切り終了位置さらには押え上げ終了位置まで移動することによって行われる。
また、オペレータによって糸払いが有効であると予め選択されていれば、ステップＳ１１，Ｓ１２により、糸切り動作処理と糸払い動作処理が実行され、ワイパーリンク４４が、図８に示すように待機位置から糸払い終了位置まで移動し、その後戻る。
最後にミシンモータ５９を停止し（ステップＳ１３）、この処理を終了する。
【００３７】
図９には、糸払い動作処理を示した。ステップＳ２１において、一定時間（ここでは５０ミリ秒）経過したか否か判定する。ステップＳ２１で一定時間待機することで、糸切り動作の終了を待つことになる。
ステップＳ２１の一定時間経過後、ステップＳ２２において、ワイパーソレノイド４２を駆動する処理を行い、これにより糸払い動作が開始する。次いで、ステップＳ２３において、一定時間（ここでは５０ミリ秒）経過したか否か判定する。ここで一定時間カウントするのは、ワイパー４５が動き始めて糸を払いきるまでには有る程度時間が必要だからである。
次いで、ステップＳ２４において、ワイパーソレノイド４２をＯＦＦする処理を行い、この糸払い動作処理を終える。
【００３８】
図８で示したように、図７の縫製処理の際に、第１工程後は作動腕４が糸切り終了位置でとどまり、第２工程後は押え上げ終了位置まで移動する。これは、図１０、図１１に示すように、駆動ソレノイド１のデューティ比及び駆動時間を制御することで行われる。
【００３９】
図１０には、図７のステップＳ４の糸切り動作処理Ａのフローを示した。
糸切り動作処理Ａが始まると、ステップＪ１において、デューティ比１００％で駆動ソレノイド１を駆動する。
次いで、ステップＪ２において、ステップＪ１のソレノイド駆動開始から一定時間（６０ミリ秒）経過したか否か判定する。経過していなければこの判定を繰り返し、経過していればステップＪ３に移行する。
ステップＪ３においては、デューティ比を５０％とする処理を行い、ステップＪ４において一定時間（２４０ミリ秒）経過するのを待つ。これにより完全に糸切りを終了する。
次いで、ステップＪ５において駆動ソレノイド１をＯＦＦし、この処理を終える。駆動ソレノイド１のＯＦＦ後、第１ばね２の付勢力によりプランジャ１ａ、作動腕４等の各部材は元の状態に戻る。
【００４０】
図１０のように最初に１００％のデューティ比で駆動するのは、動作していない状態から第１ばね２に抗して動き出すにはある程度強い力を要するからである。ただし、デューティ１００％の時間を一定時間（ここでは６０ミリ秒）に限定し、すぐにデューティ５０％とするのは、強い力を要するつまみ装置７の上昇駆動はデューティ５０％では無理だからである。これにより、作動腕４は、押え上げレバー５の突出部５ａをつまみ装置７のフック７ａに係合させた位置、すなわち押え上げ開始位置でとどまることになる。
【００４１】
次ぎに、図７のステップＳ１０，Ｓ１１の糸切り動作処理Ｂについて説明する。図１１は、これら処理を示すフローチャートである。
まず、ステップＪ１１において、デューティ比１００％で駆動ソレノイド１を駆動する。
次いで、ステップＪ１２において、ステップＪ１１のソレノイド駆動開始から一定時間（７５ミリ秒）経過したか否か判定する。経過していなければこの判定を繰り返し、経過していればステップＪ１３に移行する。このようにデューティ比１００％の時間を図９のフローと異なる一定時間（ここでは７５ミリ秒）とすることで、駆動ソレノイド１が押え上げを行うに十分な強さを出力し続けることになり、糸切り動作に引き続いてつまみ装置７の上昇動作も行われる。一旦、上昇してしまえばその状態を維持するだけであるので、ステップＪ１３では、デューティ比を５０％に下げる処理を行い、このフローを終える。デューティ比５０％の状態は維持され、つまみ装置７は上がったままである。
【００４２】
以上の単環縫いミシン１００によれば、４つ穴ボタンを布地に縫い付ける際に、第１工程の縫製後においては、駆動ソレノイド１に対して、始めデューティ比１００％でパルス電流を流し、６０ミリ秒後にはデューティ比５０％とすることで、押え上げレバー５の突出部５ａを介してつまみ装置７を持ち上げることができず、作動腕４が押え上げ開始位置で停止してしまう。よって、第１の工程後は、糸切り動作のみ行い必要のないつまみ装置７の上昇動作がなくなり、また途中でつまみ装置７を上げることで生じるボタンの位置ずれや布の重なりといった不具合が発生しないので、作業効率が高くなり生産性が向上する。
【００４３】
また、操作パネル５２を介して、糸払い手段が無効であることが選択された場合、作動腕４を押え上げ終了位置まで移動させるとき、つまり糸切り動作に続いてつまみ装置７を上昇させるときに、糸払い動作が行われない。すなわち、被縫製物を外せばミシン針３０に連なる糸の端はフリーになるので糸払い動作が必要なくなるが、上記のように糸払い動作の無効を選択することで、必要ではないつまみ装置７の上昇時の糸払いを省略できる。
一方、同じく糸払い手段が無効であっても、作動腕４を押え上げ開始位置手前まで移動して復帰させるとき、すなわち第１の工程時の糸切り後だけは糸払い動作が行われる。これにより、第１の工程後にミシン針３０に連なる糸の端はフリーの状態となり、スムーズに第２工程の縫製を開始することができる。
【００４４】
なお、駆動ソレノイド１のデューティ制御は、図１０及び図１１に示すように、１００％と５０％の２段階でなく３段階以上変更してもよいし、各段階の経過時間も適宜変更可能である。また、デューティ比の制御ではなく、駆動ソレノイド１を駆動するための電流制御回路を設け、該回路からソレノイド１に送出する電流値を変更することで制御するようにしてもよい。
【００４５】
＜変形例＞
上記実施の形態では、駆動手段としてソレノイドを用いたが、図１２に示すようにステッピングモータを用いてもよい。
図１２には、糸切り・押え上げ装置８０を示す。この糸切り・押え上げ装置８０は、図２の糸切り・押え上げ装置７０とほぼ同様であるので同じ部材については同符号を付し説明は省略し、以下では異なる点のみ説明する。
糸切り・押え上げ装置８０では、駆動手段としてステッピングモータ８１を用いている。ステッピングモータ８１の出力軸には、ピニオンギア８２が取り付けられている。
【００４６】
一方、ミシンフレームには金属製の軸受け８３，８３が固定され、これら軸受け８３，８３に前記ピニオンギア８２に噛み合うラック８４が設けられ、該ラック８４の前端部に作動腕４の一端が固定されている。
糸切り・押え上げ装置８０では、ステッピングモータ８１を駆動することで、ラック８４を介して、作動腕４をＰ方向およびＲ方向に移動させるようになっている。この場合、ステッピングモータ８１に与えるパルス信号を制御することで、作動腕４を所定量移動するように構成すれば、上記実施の形態における図８のような制御が可能となる。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施の形態および変形例に限らず適宜変更可能である。たとえば、糸切り終了位置と押え上げ開始位置は、ほぼ同じであったが、糸切り終了位置の次ぎに押え上げ開始位置があってもよい。
また、上記実施の形態では、２工程からなる４つ穴ボタンを縫製する場合であったが、３工程以上からなる各種縫製について適用してもよい。
加えて、サイクルミシンとして単環縫いミシンに限らない。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、制御手段の制御の下で、作動部材は、糸切り終了位置から押え上げ開始位置までにおいて停止できることから、糸切り動作後押え上げ動作は開始せず、糸切り動作のみ単独で可能となる。
したがって、布の移動を要しないような近い範囲内で連続して縫製する場合に、糸切り動作のみ行い必要のない布押え装置の動作がなくなり、また途中で布押え装置を上げることで生じる不具合が発生しないので、作業効率が高くなり生産性が向上する。
【００４９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１、２の発明の効果に加えて、制御手段の制御の下、糸払い手段が無効であることが選択された場合にも、作動部材が、糸切り終了位置から押え上げ開始位置までの所定の位置に移動し、その後待機位置に復帰する場合、つまり糸切り動作のみ行い元の位置に戻る場合には、糸払い動作が行われる。これにより、布押え装置の上昇を要しないような近い範囲内で連続して縫製する場合に、１つ１つの縫製後に確実に糸払いが行われミシン針に連なる糸の端が布から引き出され確実に渡り糸の形成を防ぐことができる。
また、同じく無効を選択し作動部材を押え上げ終了位置まで移動させる場合、つまり糸切り動作に続いて布押え装置を上昇させる場合には、糸払い動作を行わないことになるが、布押え装置を上昇させる場合、被縫製物を外せばミシン針に連なる糸の端はフリーになるので糸払い動作は特に必要ではない。請求項３によれば、糸払い動作の無効を選択することで、必要ではない布押え装置上昇時の糸払いを省略できる。
【００５０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１の発明を具体的に実現できる。すなわち、始めに所定の大きさの電流を流し、所定時間経過後は前記所定の大きさの電流よりも小さい電流を流すことで、作動部材が押え上げ開始位置を超えて移動できず、結局押え上げ開始位置で停止するようになる。
【００５１】
請求項５に記載の発明によれば、４つ穴ボタンの縫製の際に、一対のボタン穴を布地に縫い付けた後、糸切り動作のみ行い、布押え装置は駆動しないことから、第１の縫製と第２の縫製の間で、不要な布押え装置の動作がない分作業効率が向上する。また、第２の縫製が始まる際にボタンや布地の状態がずれていることによる針折れなどは発生しないので、この点でも作業効率が向上する。よって、結果的に生産性の高いボタン付け縫製が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としての単環縫いミシンの概略を示すブロック図である。
【図２】図１の単環縫いミシンに設けられた糸切り・押え上げ装置を示す斜視図である。
【図３】図２の糸切り・押え上げ装置の一部を示す斜視図である。
【図４】図１の単環縫いミシンに設けられたワイパー装置の正面図である。
【図５】ワイパー装置の一部を示す側面図である。
【図６】４つ穴ボタンの正面図である。
【図７】図１の制御装置によって行われる４つ穴ボタン縫製処理を示すフローチャートである。
【図８】４つ穴ボタン縫製処理における作動腕とワイパーリンクの移動位置を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】糸払い動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】糸切り動作処理Ａを示すフローチャートである。
【図１１】糸切り動作処理Ｂを示すフローチャートである。
【図１２】糸切り・押え上げ装置の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１      駆動ソレノイド（駆動手段）
１ａ    プランジャ
２      第１ばね
４      作動腕（作動部材）
５      押え上げレバー（押え上げ手段）
５ａ      突出部（係合部）
６      糸切りレバー
７      つまみ装置（布押え装置）
７ａ      フック部
８      糸切り腕
１０    第１糸切りリンク
１１    第２糸切りリンク
１３    動メス
１４    固定メス
１５    第２ばね
４０    ワイパー装置（糸払い手段）
４２    ワイパーソレノイド
４３    プランジャ
４５    ワイパー
５０    制御装置
５１    起動ペダル
５２    操作パネル（選択手段）
５３    ＣＰＵ（制御手段）
５４    ＲＡＭ
５５    ＲＯＭ
５９    ミシンモータ
７０、８０    糸切り・押え上げ装置
８１    ステッピングモータ（駆動手段）
８２    ピニオンギヤ
８４    ラック
１００      単環縫いミシン（サイクルミシン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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