(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の本体と、前記筒状の本体の内部に侵入した動物を捕獲する捕獲部と、前記捕獲部を作動させる捕獲部作動機構と、前記捕獲部作動機構を作動しないように係止するトリガーと、前記トリガーを動かすアクチュエータと、前記筒状の本体の内部に動物が侵入したことを検知するセンサと、周囲の明るさを検知する照度センサと、前記センサ及び前記照度センサを入力とし、前記アクチュエータを作動させる制御部とを備え、
前記アクチュエータは所定の温度で所定の形状を記憶している形状記憶合金であり、
前記制御部は、
前記照度センサからの信号に基づき動作を開始し、
前記センサにより動物の侵入を検知したとき、前記形状記憶合金に電流を流して発熱させ、それを前記所定の形状に変化させることで前記トリガーを動かして前記捕獲部作動機構の係止を解除し、前記捕獲部を作動させることを特徴とする害獣捕獲器。
【請求項２】
前記センサは、前記筒状の本体内部に所定の間隔を置いて互いに離隔して複数設けられ、
前記センサ同士の間隔は、捕獲対象である害獣では前記複数のセンサの全てが同時に検知するが、捕獲対象ではなく前記害獣よりも小さなものはそれらの一部で検知するがそれら全部が同時に検知することのないように定められ、
前記制御部は、前記複数のセンサの全てが同時に検知したときに、前記形状記憶合金に電流を流すことを特徴とする請求項１記載の害獣捕獲器。
【請求項３】
前記筒状の本体の入口付近に振動センサが設けられ、
前記制御部は、前記照度センサによる明るさが予め定められた条件に一致しないとき、または、動作開始から予め定められた時間経過しても前記センサが検知しないとき、スリープ状態となり、
前記振動センサで振動を検知したときに前記スリープ状態を解除し、前記センサの検知を有効にすることを特徴とする請求項１記載の害獣捕獲器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、害獣捕獲器に関し、特に、駆除対象以外の生物の混獲を防止できる捕獲器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の捕獲器には次のようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１１０３３号公報  開口するゲートを備えた檻本体と、ゲートに昇降可能に支持され、開口を開閉する閉じ蓋と、閉じ蓋を開口上に持上げた状態に吊持するワイヤーと、ワイヤーの自由端に係脱可能に係止する係止手段と、檻本体の中に入った異物を検出して係止手段に出力する赤外線センサとを有する害獣捕獲用檻である。赤外線センサの出力により係止手段がワイヤー自由端を解放し、閉じ蓋を落下させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
沖縄県には外来種のマングースが生息している。マングースによる生態系への影響を軽減・除去するためにマングース防除事業等が実施されている。防除事業では捕殺式の筒わなを用いて捕獲を行っているが、駆除対象であるマングース以外にも在来の哺乳類などが混獲され、死亡していることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、マングースの捕獲率を低下させずに、在来種の混獲を防ぐ害獣捕獲器（筒わな）を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る害獣捕獲器は、筒状の本体（１ａ，１ｂ，１ｃ）と、前記筒状の本体の内部に侵入した動物を捕獲する捕獲部（２）と、前記捕獲部を作動させる捕獲部作動機構（３，４，５）と、前記捕獲部作動機構を作動しないように係止するトリガー（６）と、前記トリガーを動かすアクチュエータ（７）と、前記筒状の本体の内部に動物が侵入したことを検知するセンサ（Ｓ１，Ｓ２）と、周囲の明るさを検知する照度センサ（５１）と、前記センサ及び前記照度センサを入力とし、前記アクチュエータを作動させる制御部（５０）とを備え、
前記アクチュエータは所定の温度で所定の形状を記憶している形状記憶合金であり（例えば、ばねの形状をしていて、発熱により気温の数倍の温度になると著しく収縮する形態となるもの）、
前記制御部は、
前記照度センサからの信号に基づき動作を開始し、
前記センサにより動物の侵入を検知したとき、前記形状記憶合金に電流を流して発熱させ、それを前記所定の形状（例えばスプリングが縮んだ形状）に変化させることで前記トリガーを動かして前記捕獲部作動機構の係止を解除し、前記捕獲部を作動させるものである。
【０００７】
前記センサは、前記筒状の本体内部に所定の間隔を置いて互いに離隔して複数設けられ、
前記センサ同士の間隔は、捕獲対象である害獣では前記複数のセンサの全てが同時に検知するが、捕獲対象ではなく前記害獣よりも小さなものはそれらの一部で検知するがそれら全部が同時に検知することのないように定められ（例えば、前記間隔は複数のセンサは害獣であるマングースの体長よりも少し短く、アカヒゲやオカヤドカリ類の体長よりも十分長くなっている。ここで体長とは、前記筒状の本体に侵入したときにその延在方向（筒の軸方向）に占める長さのことである。）、
前記制御部は、前記複数のセンサの全てが同時に検知したときに、前記形状記憶合金に電流を流す。
【０００８】
前記筒状の本体の入口付近に振動センサ（ＳＳ）が設けられ、
前記制御部は、前記照度センサによる明るさが予め定められた条件に一致しないとき、または、動作開始から予め定められた時間経過しても前記センサが検知しないとき、スリープ状態となり、
前記振動センサで振動を検知したときに前記スリープ状態を解除し、前記センサの検知を有効にする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】発明の実施の形態に係る害獣捕獲器（筒わな）の構成を示す図（作動前）である。
【図２】発明の実施の形態に係る害獣捕獲器（筒わな）の構成を示す他の図である。
【図３】発明の実施の形態に係る害獣捕獲器（筒わな）の構成を示す他の図である。
【図４】発明の実施の形態に係る害獣捕獲器（筒わな）の構成を示す他の図である。
【図５】発明の実施の形態に係る害獣捕獲器（筒わな）の制御系のブロック図である。
【図６】発明の実施の形態に係る害獣捕獲器（筒わな）の動作説明図である。
【図７】発明の実施の形態に係る害獣捕獲器（筒わな）の作動後の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
発明の実施の形態について、図面を参照して説明を加える。なお、図面を見やすくするために一部の要素の表示を適宜省略している。したがって、図面相互を比較すると不一致を生じる部分があることを了承されたい。
【００１１】
図１（ａ）は、発明の実施の形態に係る害獣捕獲器（以下、「筒わな」と記す）の正面図（入口側から見た図）である。
図１（ｂ）は、背面図（入口側との反対から見た図）である。
図１（ｃ）は、同図（ｄ）で示されているＢ−Ｂ矢視断面図である。
図１（ｃ）は、右側面図である。
図１（ｄ）は、同図（ａ）で示されているＡ−Ａ矢視断面図である。
【００１２】
図２は、発明の実施の形態に係る筒わなの捕獲部作動機構の拡大図（同図（ａ）は左側面拡大図、同図（ｂ）は上面拡大図）である。
図３は、発明の実施の形態に係る筒わなの捕獲部作動機構の拡大斜視図である。
図４は、発明の実施の形態に係る筒わなの入口側拡大斜視図である。
【００１３】
１ａは正面側筒部、１ｂは中間筒部、１ｃは背面側筒部である。中間筒部１ｂは捕獲部作動機構取付部でもある。正面側筒部１ａの長さ約７２ｍｍ、直径約８４ｍｍ、厚み約３ｍｍ、中間筒部１ｂの長さ約１５０ｍｍ、直径約７５ｍｍ、厚み約７ｍｍ、背面側筒部１ｃの長さ約１５０ｍｍ、直径約８４ｍｍ、厚み約３ｍｍである。正面側筒部１ａ〜背面側筒部１ｃは重なっている部分があるので、それらの合計は筒わな全長３５０ｍｍに一致しない。
【００１４】
２は捕獲部（以下、「くくり紐」と記す）である。くくり紐２は直径１ｍｍ程度の細くかつ強靭な紐であり、一定の可撓性を有している。全長は２５０ｍｍ程度である。くくり紐２の両端は作用部材（黒棒）３の一端に設けられた穴にしっかりと結び付けられていて、輪状をなしている。筒わなの設置時において、くくり紐２は中間筒部１ｂの内周に設けられたくくり紐収納用溝１ａ−Ｓに収納されている（図４参照）。
【００１５】
３は作用部材（以下、「黒棒」と記す）である。黒棒３は長さ約１０５ｍｍ、幅約１０ｍｍ、厚さ約２ｍｍの金属であり、十分な強度を有している。その一端には穴が設けられてくくり紐２が結び付けられ、その他端には上向きに溝部３−１及び欠き取り部３−２が設けられている。また、くくり紐２の穴の近傍（端から約１０ｍｍの位置）には付勢手段４を取り付けるための穴が設けられている。
【００１６】
４は、黒棒３を上方に持ち上げるように付勢する付勢手段である。付勢手段４は強力なばねである（以下、「ばね４」と記す）。ばね４の一端は、図２に示す固定手段（太い丈夫な針金等）４ａにより中間筒部１ｂにしっかりと固定され、他端は黒棒３の穴に取り付けられている。図１〜図３の状態はわな作動前の状態を示すが、この状態ではばね４は中間筒部１ｂ側に押さえつけられており強い反発力が生じている。図７はわな作動後の状態を示すが、この状態でばね４は約９０度回転して黒棒３は大きく上方に持ち上げられる。
【００１７】
５は、黒棒３の一端（くくり紐２、ばね４の取り付け位置近傍）を押さえる作用部押さえである。作用部押さえ５は略半円形の直径１．５ｍｍ程度の針金である。その黒棒３に接する箇所は突起状に整形されていて、当該部分に黒棒３がはまり込むようになっている。作用部押さえ５の両端はそれぞれ中間筒部１ｂのほぼ中間高さに設けられた穴に差し込まれている。当該部分は作用部押さえ支点（回転支承）５Ｓとして機能し（図４参照）、作用部押さえ５は若干回動するようになっている。
【００１８】
６は、黒棒３の他端を押さえるトリガーである。トリガー６が黒棒３から外れることでわなが作動する（図７の状態になる）。トリガー６は直径約１ｍｍの針金で構成された金具であり、側面から見るとやや開いたＬ字状をしている。その角には支点（支点部材）６Ｓが設けられ、トリガー６は若干回動するようになっている。
【００１９】
７は、トリガー６の他端（黒棒３を押さえている側とは反対）に接続されたアクチュエータである。アクチュエータ７は２元系ニッケルチタンの形状記憶合金ばね（線径０．５ｍｍ）であり、加熱することで収縮する。
【００２０】
８は、中間筒部１ｂの内側底部に設けられ、アクチュエータ７の他端を保持する取り付け台座である。
【００２１】
図２に表された９は、中間筒部１ｂの側面を上下に貫通する貫通穴である。貫通孔９は、例えば、筒わなを地面に固定する際に使用する。
【００２２】
Ｓ１−ＩＣは、第１検知センサＳ１の第１受光部・ＬＥＤ制御部（光変調型フォトＩＣ）である。Ｓ１−ＬＥＤはその第１発光部（ＬＥＤ）である。これらはほぼ同じ高さに設けられ、発光部の光を受光部で受けるようになっている。当該光は筒部の内部を通っている。Ｓ１−ＬＥＤは、駆除対象である動物からは見えない光線、具体的には赤外線を発する赤外線ＬＥＤである。Ｓ２も同様である。
【００２３】
Ｓ２−ＩＣは、第２検知センサＳ２の第２受光部・ＬＥＤ制御部（光変調型フォトＩＣ）である。Ｓ２−ＬＥＤはその第２発光部（ＬＥＤ）である。
【００２４】
発光部と受光部がペアになり、受光部が発光部から光を受光しなくなったときに動物が筒の中に侵入したことになる。
【００２５】
第１検知センサＳ１は入り口から約１０ｍｍの位置に設けられ、第２検知センサＳ２は入り口から約１４０ｍｍの位置、中間筒部１ｂのほぼ中間に設けられている。したがって、第１検知センサＳ１と第２検知センサＳ２の間隔は約１３０ｍｍである。筒の下面から測って、第１検知センサＳ１の取り付け高さは約６０ｍｍ、第２検知センサＳ２の取り付け高さは約４０ｍｍである。
【００２６】
ＳＳは、正面側筒部１ａの天井に設けられた振動スイッチである。振動スイッチＳＳは小さな球を内蔵しており、振動で球が転がると内蔵の接点がチャタリングを起こすようになっている。
【００２７】
５０は制御基板である（詳細は後述する）。
５１は照度センサである。
ＢＡＴＴは電源（電池）である。
また、αは中間筒部１ｂに設けられた第１開口部（くくり紐通し部）、βは同じく第２開口部（トリガー通し部）、γは背面側筒部１ｃに設けられた第３開口部（明り取り窓）である。
【００２８】
図５は、発明の実施の形態に係る筒わなの制御系のブロック図である。
５２は処理部（マイクロコンピュータ）である。
５３はアクチュエータ７を駆動する駆動部（電力増幅半導体）である。具体的には、アクチュエータ７に電流を流すためのわな作動スイッチとして働く部品（FET,トランジスタ、リレーなど）である。
５４は、第１検知センサＳ１及び第２検知センサＳ２に供給する電流をオンオフする駆動電流制御部である。具体的には、センサのスイッチとして働く部品（FET,トランジスタ、リレーなど）である。  処理部５２，駆動部５３，駆動電流制御部５４が制御基板に搭載されている。
【００２９】
発明の実施の形態に係る筒わなは、照度センサ５１、光遮断検知センサＳ１，Ｓ２、振動センサＳＳからの情報をマイクロコンピュータ５２で処理し、形状記憶合金製のアクチュエータ７を電気で制御し、わなを作動させるものである。
【００３０】
次に、動作について説明を加える。
電源（電池）ＢＡＴＴをセットすると、処理部５２は照度センサ５１の出力に基づきわな周囲の明るさを測定し、明るければ駆動電流制御部５４をオンにしてセンサＳ１及びＳ２に電流を流して動作状態にする。明るくなければ一定時間（１０分程度）明るさを測定し続けるが、暗い状態が継続するようであればスリープ状態にする。明るさの閾値はプログラムにより予め定められている。
【００３１】
スリープ状態とは、センサＳ１及びＳ２と、駆動素子５３に電流が流れず、しかも処理部（マイクロコンピュータ）５２が低消費電力状態にあることをいう。
【００３２】
一定時間（１０分程度）、センサＳ１及びＳ２の反応がなければ（所定の信号が出力されていないと）スリープ状態となり、センサＳ１及びＳ２の電流を遮断する。
【００３３】
スリープ状態のときに振動センサＳＳが揺れて中の鉄球が転がると、処理部５２がそれを検知してスリープ状態から復帰する。なお、周囲が明るくない状態ではわなは作動せず、一定時間経過後に再びスリープ状態になる。
【００３４】
照度センサ５１により周囲が明るくセンサＳ１及びＳ２の電源が入っている状態で、かつ、センサＳ１及びＳ２の２つの赤外線発光ダイオードＳ１−ＬＥＤ，Ｓ２−ＬＥＤの光のいずれもが同時に遮られたときわなは作動する。一方のみが遮られたときは作動しない。
【００３５】
作動後はセンサＳ１，Ｓ１及びアクチュエータ７のスイッチが切られ（駆動素子５３と駆動電流制御部５４がいずれも電流を流さなくなり）、スリープ状態となり、電池を一度抜く(マイコンを再起動する)までは、わなが再び動作することはない。
【００３６】
センサＳ１，Ｓ２により処理部５２が、マングースがわなに入ったことを感知すると、駆動素子５３がオンになりアクチェータ７に電流が流れる。すると、アクチュエータ７の温度が上がり、形状記憶合金で作成されているから温度変化に伴い形状が変化する。発明の実施の形態ではアクチュエータ７が縮む（トリガーの構造によっては伸長するものを採用することができる。要するに、電流を流すことで形状が変化し、この変化によりトリガーが動作するものであればよい）。これによりトリガー６が黒棒から外れ、くくり紐２が引き上げられる。
【００３７】
この点について、図６を参照してさらに説明を加える。
図６（ａ）はわなが動作しない安全状態を示す。溝部３−１にトリガー６が掛けられていて、この状態で仮にアクチュエータ７が縮んだとしても、突起３−３があるためにトリガー６が黒棒３から外れることがない。
【００３８】
図６（ｂ）はわなが動作可能な作動可能状態を示す。欠き取り部３−２にトリガー６が掛けられている。この状態では、黒棒３はその両端が押さえられているので、ばね４の反発力を押さえ込んでいる。
【００３９】
図６（ｂ）の状態でアクチュエータ７が縮むと、図６（ｃ）に示すようにトリガー６が欠き取り部３−２が外れる。すると黒棒３は作用部押さえ５により一方の端が押さえられているだけになる。この状態は不安定であり、ばね４により黒棒３の一端（トリガー６の掛けられていた方）は持ち上がろうとする。
【００４０】
このため、黒棒３は移動し、図６（ｄ）に示すように作用部押さえ５から黒棒３外れる（作用部押さえ５はわずかに回動するのみであるから黒棒３の動きに追随できない）。すると、図７に示すように、ばね４の弾性力により黒棒３が矢印の方向へ持ち上げられる。黒棒３の端にはくくり紐３が結び付けられているからそれを強く引っ張り上げることになり、筒の中にいる動物はくくり紐３に捕らえられる。
【００４１】
従来の捕獲装置を用いてマングースを捕殺していたが、同時に在来のケナガネズミやアカヒゲ、オカヤドカリ類等が誤って捕殺されている。発明の実施の形態によれば、混獲を防止することができる。
【００４２】
マングースと体の大きさが似ているケナガネズミの回避のために、活動時刻が異なることに注目し、照度センサ５１を用いて明るい昼間しか動作しないようにすることで、ケナガネズミの混獲を防止することができる。
【００４３】
アカヒゲやオカヤドカリ類は体の大きさが違うため、捕獲部を作動させるかどうかについてセンサＳ１及びＳ２を組み合わせて判断するようにすることで、マングースよりも小さな動物の混獲を防止することができる。センサＳ１及びＳ２の配置を動物の体の大きさに合わせることで、作動させる動物の大きさを変えることができる。
【００４４】
発明の実施の形態では、待機電力を抑えるためにセンサＳ１及びＳ２の電源を切り、マイクロコンピュータ５２のスリープ機能を用いて低い電力で待機させている。センサＳ１及びＳ２から動物の侵入が確認されない状態が一定時間経過するとマイクロコンピュータ５２はスリープ状態となり、すべてのプログラムが休止し、消費電力が非常に少ない状態となる。待機状態からの復帰には振動センサＳＳを用いている。わなの中に何らかの生物が入った時にだけわなが作動するようにしている。
【００４５】
わなのアクチュエータ（作動部）７に形状記憶合金のバネを用い、耐久性を大幅に改良した。マイクロコンピュータ５２で、わなにマングースが入ったことを感知すると、形状記憶合金のバネ７に電流を流し加熱することによりバネを収縮させて、てこの原理でわなが作動する仕組みとなっている。モーターなどの可動部を備えるアクチュエータに比べて、海に近いエリアでの塩分による腐食や、餌に含まれる塩分による腐食による影響、及び、わなが設置される林内の高湿度による影響を受けにくくなり、わなの信頼性が向上する。
【００４６】
発明の実施の形態によれば次のような効果を奏する。
動作部品に形状記憶合金製のアクチュエータを用いることで、モーターに比べて塩分や湿気に対して強く、抜群の耐久性と信頼性を得ることが可能である。
マイクロコンピュータのスリープ機能を用いることで非常に少ない待機電力により長時間の動作が可能である。
従来のわなはマングースが餌を引っ張ることによりわなが作動していたが、光遮蔽型センサにより、マングースがわなの中に入るとわなが作動するため、より高い確率で捕獲できる。
【００４７】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４８】
１ａ  正面側筒部
１ａ−Ｓ  くくり紐収納用溝
１ｂ  中間筒部（捕獲部作動機構取付部）
１ｃ  背面側筒部
２    捕獲部（くくり紐）
３    作用部材（黒棒）
４    付勢手段（ばね）
４ａ  固定手段
５    作用部押さえ
５Ｓ  作用部押さえ支点（回転支承）
６    トリガー
６Ｓ  支点（支点部材）
７    アクチュエータ（形状記憶合金ばね）
８    取り付け台座
９    貫通穴
５０    制御基板
５１    照度センサ
５２    処理部（マイクロコンピュータ）
５３    駆動素子
５４    駆動電流制御部
ＢＡＴＴ    電源（電池）
Ｓ１  第１検知センサ
Ｓ２  第２検知センサ
Ｓ１−ＩＣ  第１受光部・ＬＥＤ制御部（光変調型フォトＩＣ、入口側）
Ｓ１−ＬＥＤ  第１発光部（ＬＥＤ、入口側）
Ｓ２−ＩＣ  第２受光部・ＬＥＤ制御部（光変調型フォトＩＣ、内奥側）
Ｓ２−ＬＥＤ  第２発光部（ＬＥＤ、内奥側）
ＳＳ  振動スイッチ
α  第１開口部（くくり紐通し部）
β  第２開口部（トリガー通し部）
γ  第３開口部（明り取り窓）
【要約】
【課題】害獣による生態系への影響を軽減・除去するための捕殺式のわなにおいて、害獣以外の動物の捕殺をしないようにする。
【解決手段】周囲の明るさを検知する照度センサを備え、害獣が行動しない夜間は動作しないようにする。また、捕獲部を作動させるトリガーの動作を形状記憶合金の部材で行い、モータ等は使用しない。わなの内部に動物を検知するセンサを設け、この検知により捕獲部が作動する。既存のわなでは動物が餌を引っ張ることにより作動するため、わな内に入ってもにおいを嗅ぐだけでは作動しないが、この発明によれば、より高い確率で捕獲することができる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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