(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン目装置のミシン胴に設けたミシン刃にて連続紙にミシン目を加工し、折り装置にてこのミシン目に沿って山折りと谷折りすることによりジグザグ状に折り出し、所定の折り角数ずつ積み重ねて折り出し製品とする連続紙のジグザグ折り処理方法において、
ミシン目装置に、周囲にミシン刃を設けた１本のミシン胴を用い、この１本のミシン胴の回転により連続紙にミシン目を加工し、
上記ミシン目に沿って折り出し後の折り出し製品を積み重ね排出した状態で折り出し方向に傾斜がある場合に、各折り角の折り出し方向の上流側と下流側の両折り片のミシン目間隔に差があると判断し、
このときの傾斜側面の最下部と最上部の折り出し方向上流側端におけるズレを傾斜量δとし、
この傾斜量δを上記折り角で除すことにより、折り角の両側の折り片にプラス・マイナス△Ｌの寸法差があることを知り、
ミシン目装置のミシン胴の回転を各ミシン目間隔ごとに変化させ、連続紙の走行速度に対応する回転速度に対して、上記寸法差△Ｌに相当する回転角を増減速させ、
上記積み重ねた折り出し製品が折り出し方向下流へ傾斜している場合には、折り出し製品の折り出し方向下流側の折り角の下流側の折り片のミシン目間隔をマイナス△Ｌに、上流側の折り片のミシン目間隔をプラス△Ｌに、
また、上記折り出し製品が折り出し方向上流側へ傾斜している場合には、折り出し製品の折り出し方向下流側の折り角の下流側の折り片のミシン目間隔をプラス△Ｌに、上流側の折り片のミシン目間隔をマイナス△Ｌになるように上記ミシン目装置のミシン胴の回転速度を、各ミシン目間隔ごとに交互に変える
ことを特徴とする連続紙のジグザグ折り処理方法。
【請求項２】
各折り角の上流側と下流側の両折り片のミシン目間隔で、これの狭い方のミシン目間隔を、両ミシン目間隔の差の１／２だけ広くし、また広い方のミシン目間隔を上記差の１／２だけ狭くしたことを特徴とする請求項１記載の連続紙のジグザグ折り処理方法。
【請求項３】
各折り角の上流側と下流側の両折り片のミシン目間隔で、これの一方のミシン目間隔を、他方のミシン目間隔と同一になるよう変えることを特徴とする請求項１記載の連続紙のジグザグ折り処理方法。
【請求項４】
ミシン目装置のミシン胴に設けたミシン刃にて連続紙にミシン目を加工し、折り装置にてこのミシン目に沿ってジグザグ状に折り畳まれると共に、これの折り片が斜め下方へうろこ状に折り出され、所定の折り数ずつ積み重ねて折り出し製品とする連続紙のジグザグ折り処理方法において、
ミシン目装置のミシン胴の回転速度を上記うろこ状に折り出される間に折り出し方向上流側へ傾斜する傾斜グセ分を補正分とする補正値にて補正して、各ミシン目間隔ごとに折り出し方向下流側の折り角に対する上流側の折り片のミシン目間隔が下流側の折り片のミシン目間隔よりわずかに狭くなるように変えることを特徴とする連続紙のジグザグ折り処理方法。
【請求項５】
請求項４に係る連続紙のジグザグ折り処理方法にて折り出された折り出し製品が、折り出し方向下流側へ傾斜した場合のミシン胴の回転速度を補正する補正値の補正分を請求項４に係る連続紙のジグザグ折り処理方法においてのミシン胴の回転速度を補正する補正値の補正分より小さくなるように修正することを特徴とする連続紙のジグザグ折り処理方法。
【請求項６】
請求項４に係る連続紙のジグザグ折り処理方法にて折り出された折り出し製品が、折り出し方向上流側へ傾斜した場合に、その後の折り装置での折り出しの山折りと谷折りを逆にすることを特徴とする連続紙のジグザグ折り処理方法。
【請求項７】
請求項６に係る連続紙のジグザグ折り処理方法にて折り出された折り出し製品の折り出し方向上流側への傾斜方向が変わらず、かつ大きくなった場合に、その後の折り装置での折り出しの山折りと谷折りを再度逆にすると共に、ミシン胴の回転速度の補正値を、請求項４に係る連続紙のジグザグ折り処理方法においての補正値の補正分が小さくなるように補正して折り出し方向下流側の折り角に対する上流側の折り片のミシン目間隔が下流側の折り片のミシン目間隔より狭くなるように修正することを特徴とする連続紙のジグザグ折り処理方法。
【請求項８】
請求項６に係る連続紙のジグザグ折り処理方法にて折り出された折り製品の折り出し方向上流側の傾斜が小さくなった場合には、請求項４に係る連続紙のジグザグ折り処理方法での補正分を小さくし、また折り製品の折り出し方向下流側へ傾斜している場合には、上記補正分を大きくしたことを特徴とする連続紙のグザグ折り処理方法。
【請求項９】
ミシン目装置のミシン胴に設けたミシン刃にて連続紙にミシン目を加工し、折り装置にてこのミシン目に沿ってジグザグ状に折り出し、所定の折り数ずつ積み重ねて折り出し製品とする連続紙のジグザグ折り処理装置において、
上記ミシン目装置のミシン胴に、周囲にミシン刃を設けた１本のミシン胴を用い、
このミシン目装置のミシン胴を駆動し、かつミシン胴をミシン目間隔ごとに回転速度を可変にしたサーボモータ４と、
ミシン胴に設けられたミシン刃の回転位置を検出するミシン刃検出センサと、
ミシン胴装置により加工される谷折りミシン目と山折りミシン目のいずれかのミシン目に対する折り出し方向の上流側と下流側の少なくとも一方の折り片のミシン目間隔を補正するための補正値を入力する補正値入力手段と、
上記ミシン刃の回転位置信号と補正値とにより、ミシン目間隔ごとに上記サーボモータの回転速度を制御する制御装置
とからなることを特徴とする請求項１記載の連続紙のジグザグ折り処置方法を実施するための連続紙のジグザグ折り処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙にミシン目装置にてミシン目を等間隔に加工し、ついで折り装置にてこのミシン目に沿ってジグザグ状に折り出して所定折り数ずつ排出する連続紙のジグザグ折り処理方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の連続紙のジグザグ折り処理装置の一例としては図１に示すようになっていて、給紙装置１より給紙される連続紙２には順次印刷装置３にて印刷され、ミシン目装置４にて折り畳み用として谷折りミシン目と、山折りミシン目が交互に加工され、ついで折り装置５にて上記ミシン目に沿って谷折り、山折りとなって折り畳まれ、搬出ベルト６にてうろこ状に斜め下方へ搬送されるようになっている。
【０００３】
そして上記折り装置５では、マーキング用コロ７ａと引張りローラ７ｂからなるマーキング装置７にて切断位置にマークを印刷して、このマーク位置にて手作業にて切断して、所定の折り枚数、例えば１０００枚（折り方向下流側である山折り角Ｎで５００折り）ずつの折り出し製品８を製品テーブル上にセット出しするようになっている。このとき、製品テーブル上にセット出しされる折り出し製品８は、その後の処理のために整然と垂直状になっていることが要求される。
【０００４】
ところが、所定枚数ごとに積み重ね排出される折り出し製品８は垂直にはならず、排出方向の下流側あるいは上流側へ傾斜してしまうことがある。そして、この積み重ね時の折り出し製品８に、これの排出方向に傾きが生じてしまう原因としては種々あるが、その１つとしてミシン目の加工ピッチのずれがある。
【０００５】
図２において、ミシン目装置４のミシン胴９に２枚のミシン刃１０ａ，１０ｂがある場合、この２枚のミシン刃１０ａ，１０ｂの間隔Ｌは同一でなければならないが、実際には△Ｌだけ寸法差があるとする。これにより、このミシン目装置４にて加工されるミシン目間隔は交互に（Ｌ＋△Ｌ）と（Ｌ−△Ｌ）となる。そしてこの連続紙２が折り装置５にて折り畳まれると、図３（ａ），（ｂ）に示すように１折りで２△Ｌずつズレることになり、ｎ折りでは２△Ｌ×ｎのズレが折り出し方向に発生する。
【０００６】
この時のズレは、上記したように折り出し方向に生じるが、図３（ａ）に示すように、例えば折り出し方向下流側の折り角、すなわち山折りミシン目にて折られた山折り角Ｎに対して下流側の折り片Ｓ１のミシン目間隔がＬ＋△Ｌ、上流側の折り片Ｓ２のミシン目間隔がＬ−△Ｌである場合の折り畳み製品８は、折り出し方向下流側へ傾斜される。そして折り片Ｓ１，Ｓ２のミシン目間隔が逆の場合は、図３（ｂ）に示すように折り出し製品８は折り出し方向上流側へ傾斜される。
【０００７】
ミシン胴９の１回転の中で上記△Ｌのズレが生じる原因としては、上記したミシン刃の間隔の誤差のほかに、印刷胴、ミシン胴、連続紙の送りローラ自体の偏心や、真円度などの精度ムラやその駆動系における歯車の偏心や真円度などの精度ムラ等、様々な原因が考えられるため、折り出し製品８が上記のように傾斜する現象が発生した場合には、その原因を究明し調整対策するのには大きな労力、時間を要することとなる。
【０００８】
このような現象に対して従来の技術では、折り装置による折り状態が異常であれば、折り装置より上流側の加工動作を中心として、印刷装置及びミシン目装置の調整を行い、その後に再度折り装置にて折り動作を行い、その結果を確認するようにしている（特許文献１参照）。
【０００９】
また他の従来の技術としては、連続紙に一定間隔で、かつ印刷物の見当と同期して設けた同期マークの間隔の整数倍の長さの任意の間隔にミシン目を加工するようにしたものがある（特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−２８９８９８号公報
【特許文献２】特開平１１−１０４９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記したように、積み重ねた折り出し製品が傾斜してしまうことの原因が様々であるため、この原因の特定と対策を実施し、結果を出すまでに時間を要し、生産効率の低下をきたしていた。また、上記原因が様々であるために、その対策もそのつど異なるような場合もあって決まった対処法がなく、解決のために多大な労力を要していた。その上、これらの作業は、作業者に経験や熟練度が必要となり、誰にでも簡単に操作することができなかった。
【００１２】
また、図１に示したジグザグ処理装置では、図示のように折り装置５にて上記ミシン目にてジグザグに折られた折り出し紙は、搬出ベルト６にてうろこ状に斜め下方へ折り出されるため、このときに上記折り出し製品に斜め状態に積み重なる「クセ」がついて、セット出しされた折り出し製品には、折り出し方向上流側へ傾斜してしまうこともある。
【００１３】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、折り装置から折り出されて、所定枚数ごとに積み重ねられる折り出し製品を、折り出し方向下流側、あるいは上流側へ傾斜することがないようにした連続紙のジグザグ折り処理方法及び装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る連続紙のジグザグ折り処理方法は、ミシン目装置のミシン胴に設けたミシン刃にて連続紙にミシン目を加工し、折り装置にてこのミシン目に沿って山折りと谷折りすることによりジグザグ状に折り出し、所定の折り角数ずつ積み重ねて折り出し製品とする連続紙のジグザグ折り処理方法において、ミシン目装置に、周囲にミシン刃を設けた１本のミシン胴を用い、この１本のミシン胴の回転により連続紙にミシン目を加工し、上記ミシン目に沿って折り出し後の折り出し製品を積み重ね排出した状態で折り出し方向に傾斜がある場合に、各折り角の折り出し方向の上流側と下流側の両折り片のミシン目間隔に差があると判断し、このときの傾斜側面の最下部と最上部の折り出し方向上流側端におけるズレを傾斜量δとし、この傾斜量δを上記折り角で除すことにより、折り角の両側の折り片にプラス・マイナス△Ｌの寸法差があることを知り、ミシン目装置のミシン胴の回転を各ミシン目間隔ごとに変化させ、連続紙の走行速度に対応する回転速度に対して、上記寸法差△Ｌに相当する回転角を増減速させ、
上記積み重ねた折り出し製品が折り出し方向下流へ傾斜している場合には、折り出し製品の折り出し方向下流側の折り角の下流側の折り片のミシン目間隔をマイナス△Ｌに、上流側の折り片のミシン目間隔をプラス△Ｌに、また、上記折り出し製品が折り出し方向上流側へ傾斜している場合には、折り出し製品の折り出し方向下流側の折り角の下流側の折り片のミシン目間隔をプラス△Ｌに、上流側の折り片のミシン目間隔をマイナス△Ｌになるように上記ミシン目装置のミシン胴の回転速度を、各ミシン目間隔ごとに交互に変えるようにした。
【００１５】
そして、上記した請求項１に係る連続紙のジグザグ折り処理方法において、請求項２に係る方法では、各折り角の上流側と下流側の両折り片のミシン目間隔で、これの狭い方のミシン目間隔を、両ミシン目間隔の差の１／２だけ広くし、また広い方のミシン目間隔を上記差の１／２だけ狭くし、または請求項３に係る方法では、各折り角の上流側と下流側の両折り片のミシン目間隔で、これの一方のミシン目間隔を、他方のミシン目間隔と同一になるよう変えるようにした。
【００１６】
また、上記目的を達成するための請求項４に係る連続紙のジグザグ折り処理方法は、ミシン目装置のミシン胴に設けたミシン刃にて連続紙にミシン目を加工し、折り装置にてこのミシン目に沿ってジグザグ状に折り畳まれると共に、これの折り片が斜め下方へうろこ状に折り出され、所定の折り数ずつ積み重ねて折り出し製品とする連続紙のジグザグ折り処理方法において、ミシン目装置のミシン胴の回転速度を上記うろこ状に折り出される間に折り出し方向上流側へ傾斜する傾斜グセ分を補正分とする補正値にて補正して、各ミシン目間隔ごとに折り出し方向下流側の折り角に対する上流側の折り片のミシン目間隔が下流側の折り片のミシン目間隔よりわずかに狭くなるように変えるようにした。
【００１７】
そして、請求項５に係る方法では、請求項４に係る連続紙のジグザグ折り処理方法にて折り出された折り出し製品が、折り出し方向下流側へ傾斜した場合のミシン胴の回転速度を補正する補正値の補正分を請求項４に係る連続紙のジグザグ折り処理方法においてのミシン胴の回転速度を補正する補正値の補正分より小さくなるように修正し、または請求項６に係る方法では、請求項４に係る連続紙のジグザグ折り処理方法にて折り出された折り出し製品が、折り出し方向上流側へ傾斜した場合に、その後の折り装置での折り出しの山折りと谷折りを逆にする。
【００１８】
また、請求項７に係る方法では、請求項６に係る連続紙のジグザグ折り処理方法にて折り出された折り出し製品の折り出し方向上流側への傾斜が変わらず、かつ大きくなった場合に、その後の折り装置での折り出しの山折りと谷折りを再度逆にすると共に、ミシン胴の回転速度の補正値を、請求項４に係る連続紙のジグザグ折り処理方法においての補正値の補正分が小さくなるように補正して折り出し方向下流側の折り角に対する上流側の折り片のミシン目間隔が下流側の折り片のミシン目間隔より狭くなるように修正し、または請求項８に係る発明では、請求項６に係る連続紙のジグザグ折り処理方法にて折り出された折り製品の折り出し方向上流側の傾斜が小さくなった場合には、請求項４に係る連続紙のジグザグ折り処理方法での補正分を小さくし、また折り製品の折り出し方向下流側へ傾斜している場合には、上記補正分を大きくした。
【００１９】
そして上記目的を達成し、上記各方法を実施するための請求項９に係る連続紙のジグザグ折り処理装置は、ミシン目装置のミシン胴に設けたミシン刃にて連続紙にミシン目を加工し、折り装置にてこのミシン目に沿ってジグザグ状に折り出し、所定の折り数ずつ積み重ねて折り出し製品とする連続紙のジグザグ折り処理装置において、上記ミシン目装置のミシン胴に、周囲にミシン刃を設けた１本のミシン胴を用い、このミシン目装置のミシン胴を駆動し、かつミシン胴をミシン目間隔ごとに回転速度を可変にしたサーボモータ４と、ミシン胴に設けられたミシン刃の回転位置を検出するミシン刃検出センサと、ミシン胴装置により加工される谷折りミシン目と山折りミシン目のいずれかのミシン目に対する折り出し方向の上流側と下流側の少なくとも一方の折り片のミシン目間隔を補正するための補正値を入力する補正値入力手段と、上記ミシン刃の回転位置信号と補正値とにより、ミシン目間隔ごとに上記サーボモータの回転速度を制御する制御装置とからなっている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１から請求項３に係る連続紙のジグザグ折り処理方法によれば、折り装置にて折り出された折り出し製品に、これの折り出し方向に傾斜がある場合に、この傾斜方向に応じてミシン目装置のミシン胴の回転角速度を、各折り角の上流側と下流側の両折り片のミシン目間隔を同一にすることができ、簡単な操作でもって傾斜することなく積み重ねられるジグザグ折り製品を得ることができる。
【００２１】
また、製品の生産時の諸条件により折り出し製品に傾斜現象が発生しても、短時間で誰にでも正常な状態への回復処理を実施でき、生産性の向上を図ることができる。そして上記のことにより、製品の品質が常時ある一定の品質範囲に入った均一な品質製品の生産が可能となり、生産性ばかりでなく品質の安定性を向上することができた。
【００２２】
また、本発明の請求項４から請求項８に係る連続紙のジグザグ折り処理方法によれば、折り装置にて折り畳まれた折り片が斜め下方へ折り出されるようにした上記ジグザグ折り処理方法にあっても、このときの傾斜グセを補正した状態で折り出し製品とすることができる。
【００２３】
そして請求項９に係る連続紙のジグザグ折り処理装置によれば、ミシン目間隔を補正値の変更により容易に変えることができ、上記各ジグザグ折り処理方法の実施を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明は、所定枚数ごとに折り出された折り出し製品の折り出し方向上流側及び下流側のいずれかの方向への傾きに応じて、これの傾きをミシン目装置により加工されるミシン目の間隔を１つのミシン目間隔ごとに変えることにより補正するようにした。
【実施例１】
【００２５】
本発明の実施例１を図４から図６を参照して説明する。なお、この実施例１の説明において、図１から図３に示した従来技術の説明と同一部分は同一符号で示して説明する。この実施例１は、図４に示すように折り装置５の真下に折り出し製品８を折り出すようにした例である。このような方法の場合、折り装置５から折り出される折り片のミシン目間隔のズレが折り出し製品８の傾斜に直接的に影響される。
【００２６】
ミシン目装置４は、例えば図２に示すものと同様に、ミシン胴９の周囲に２枚の、すなわち第１・第２のミシン刃１０ａ，１０ｂを等間隔に設けたものが用いられて、ミシン胴９の１回転によりミシン目間隔がＬの谷折りミシン目と山折りミシン目が交互に加工されるようになっているものが用いられているものとする。そしてこのミシン目装置４は、折り装置５に対してミシン目間隔Ｌの整数倍の位置に配置されており、この実施例では折り装置５内では２枚分の折り片があるとしてミシン目間隔Ｌの７倍の位置にミシン目装置４が配置されている。この位置関係により、図４に示したミシン目装置４では、第１のミシン刃１０ａにて折り出し方向下流側の折り角である山折り角Ｎのための山折りミシン目が、また第２のミシン刃１０ｂにて上流側の折り角である谷折り角Ｎ′のための谷折りミシン目を加工するようになっている。このときにおいて図３に示した場合と同様に、山折り角Ｎに対して下流側の折り片をＳ１、上流側の折り片をＳ２とする。
【００２７】
図４において、単純な例として山折りミシン目加工する第１のミシン刃１０ａと、谷折りミシン目加工する第２のミシン刃１０ｂの間隔Ｌが、図２に示すものと同様に、ミシン胴９の回転方向において、第１のミシン刃１０ａと第２のミシン刃１０ｂの第１の間隔Ｄ１が（Ｌ−△Ｌ）、第２のミシン刃１０ｂと第１のミシン刃１０ａの第２の間隔Ｄ２が（Ｌ＋△Ｌ）であるとすると、山折り角Ｎの下流側の折り片Ｓ１が（Ｌ＋△Ｌ）となり、上流側の折り片Ｓ２が（Ｌ−△Ｌ）となり、この場合は図３（ａ）に示す状態と同様であるから、図４に示すように折り出し製品８は折り出し方向下流側へ傾斜される。
【００２８】
このときの傾斜量δを最下部と最上部の折り出し方向上流側端におけるズレで示すと、図３（ａ）で示したように、１つの山折り折り角Ｎに対する両側の折り片のズレが２△Ｌであることにより、この山折り角Ｎの数をｎとすると（２△Ｌ×ｎ）となる。
【００２９】
上記したことから、折り装置５にて折り出された折り出し製品８を観察し、これが図４に示すように折り出し方向下流側に傾斜している場合、このときの傾斜量δを実測し、この傾斜量δをこのときの折り角Ｎの数ｎで除す（δ／ｎ＝２△Ｌ）ことにより、ミシン刃１０ａ，１０ｂ間にプラス・マイナスの△Ｌの寸法差があることを知ることができる。
【００３０】
図４に示した状態の場合は、折り出し製品８が下流側へ傾斜していることにより、上記したように図２において、ミシン目装置４の第１ミシン刃１０ａと第２ミシン刃１０ｂの間であるところの第１間隔Ｄ１が（Ｌ−△Ｌ）、第２ミシン刃１０ｂと第１ミシン刃１０ａの間であるところの第２間隔Ｄ２が（Ｌ＋△Ｌ）であることになる。
【００３１】
したがって、このときにおいてミシン目装置４のミシン胴９の回転を各ミシン目間隔ごとに変化させ、連続紙２の走行速度に対応する回転速度に対して△Ｌだけ増減速させる。
【００３２】
すなわちミシン胴９の第１間隔Ｄ１を回転する間では△Ｌに相当する回転角だけ増速し、第２間隔Ｄ２を回転する間では△Ｌに相当する回転角だけ減速する。
【００３３】
これによりミシン目装置４では、上記第１間隔Ｄ１が（Ｌ−△Ｌ）、第２間隔Ｄ２が（Ｌ＋△Ｌ）であるにもかかわらず、間隔が等間隔Ｌのミシン目が加工されることになり、したがって折り装置５にて折り畳まれる折り出し製品８は、折り出し方向に傾斜することなく積み重ねられる。
【００３４】
上記説明は、折り出された折り出し製品８が折り出し方向下流側へ傾斜した場合であるが、折り出し製品８が折り出し方向上流側へ傾斜した場合には上記説明は逆になり、第１間隔Ｄ１が（Ｌ＋△Ｌ）に、第２間隔Ｄ２が（Ｌ−△Ｌ）になるようにそれぞれ増減速することにより、間隔が等間隔Ｌのミシン目が加工される。
【００３５】
上記した作用をさせせるために、ミシン目装置４のミシン胴９はバリアブル回転するようになっている。図５はその構成を概略的に示すもので、ミシン胴９はカップリング１１を介してサーボモータ１２に連結されていて、サーボモータ１２にて連続回転の１／２回転ごとに所定の回転角にわたって増減速できるようになっている。
【００３６】
ミシン胴９の軸には、回転方向１８０度間隔の２個所で、かつ上記２枚の各ミシン刃１０ａ，１０ｂに対応する位置にドグ１３ａ，１３ｂが設けてあり、このドグ１３ａ，１３ｂの回転位相（回転信号）をセンサ１４にて検出するようにしてあり、この検出値はプログラマブルコントローラ１５へ入力されるようになっている。サーボモータ１２は電源１６を有するモータコントローラ１７にて１／２回転ごと、あるいは１回転ごと等、所定の回転角ごとに任意の回転速度に可変可能に制御されるようになっている。１８はサーボモータ１２の回転を検出してこれをモータコントローラ１７にフィードバックするモータエンコーダである。モータコントローラ１７には第１・第２のカムデータ格納部１９ａ，１９ｂを備えている。そしてプログラマブルコントローラ１５から、上記センサ１４からのミシン刃の回転位相信号に基づくカムデータと共に、カムデータ切り替え信号がモータコントローラ１７へ入力されるようになっている。モータコントローラ１７には、ミシン目間隔指示装置２０が接続されている。なおこのミシン目間隔指示装置２０は、上記したプログラマブルコントローラ１５内に取り込んでもよい。また、モータコントローラ１７には、上記ミシン目間隔指示装置２０にて指示されたミシン目間隔Ｌを増減方向に補正する補正値を入力する補正値入力装置２１が接続されている。
【００３７】
上記構成における作用を概略的なフロー図で示すと図６のようになる。すなわち、図５に示したミシン目間隔指示装置２０よりミシン目間隔Ｌをモータコントローラ１７に入力する（ステップ１）。モータコントローラ１７では、この入力値に基づいた演算が行われ、連続紙２の走行速度に応じた回転数信号をサーボモータ１２に出力する（ステップ２）。サーボモータ１２は、この入力信号に基づいて制御され（ステップ３）、ミシン胴９はこれに設けた２枚のミシン刃１０ａ，１０ｂにて所定間隔Ｌにミシン目を加工する回転速度で回転されてミシン目が加工される（ステップ４）。そしてこのようにミシン目加工された連続紙２は折り装置５にてジグザグに折り畳まれ、所定枚数の折り出し製品８として折り出される（ステップ５）。
【００３８】
上記のように折り出しされた折り出し製品８は、作業員によって傾斜の有無が検査される（ステップ６）。この検査で「傾斜無し」と判定されれば、折り出し製品８の折り出しを続行する（ステップ７）。
【００３９】
上記ステップ６の検査にて「傾斜有り」と判定され、かつこの傾斜が折り出し方向下流側であるか、上流側であるかを知ると共に、このときのそれぞれの傾斜量δ１，δ２が計測により検出される（ステップ８ａ，８ｂ）。
【００４０】
ついで上記傾斜量δ１，δ２から２枚の折り片Ｓ１，Ｓ２の寸法の差２△Ｌを算出する（ステップ９ａ，９ｂ）。そしてこの差２△Ｌから算出された補正値プラス・マイナス△Ｌを補正値入力装置２１よりモータコントローラ１７へ入力する。
【００４１】
このとき、プログラマブルコントローラ１５では、ミシン胴９の回転によるミシン目加工信号をセンサ１４にて取り込み、このミシン目加工信号に同期して上記カムデータが送信され、かつミシン目加工信号の１回ごとに上記カムデータを切り替えるカムデータ切り替え信号がモータコントローラ１７へ出力される。
【００４２】
上記プログラマブルコントローラ１５からの入力信号により、モータコントローラ１７では、折り出し製品８が折り出し方向下流側への傾斜を検知した場合には、このモータコントローラ１７内のカムデータ格納部１９ａ，１９ｂの処理、及びカムデータ切り替え信号により、サーボモータ１２へ補正値入力装置２１から入力されたプラス・マイナス△Ｌの補正値による増減速信号が出力される。そしてこの信号により、上記折り出し製品８が折り出し方向下流側へ傾斜していた場合には、図４において第１のミシン刃１０ａと第２のミシン刃１０ｂ間である第１間隔Ｄ１の回転角がプラス△Ｌに、また第２のミシン刃１０ｂと第１のミシン刃１０ａ間である第２間隔Ｄ２の回転角がマイナス△Ｌになって、ミシン胴９が増減速回転するようにサーボモータ１２が制御される。
【００４３】
これにより、図４において折り片Ｓ１のためのミシン目間隔がマイナス△Ｌとなり、折り片Ｓ２のためのミシン目間隔がプラス△Ｌとなり、各折り片Ｓ１とＳ２のためのミシン目間隔が、相互の誤差が相殺されて（Ｌ）となり、折り出される折り出し製品８の積み重ねられた各折り片Ｓ１，Ｓ２の折り幅は、同一になって傾斜することなく積み重ねられる。
【００４４】
ステップ６にての検知で、折り出し方向上流側へ傾斜している場合には上記作用は逆になり、折り片Ｓ１のためのミシン目間隔がプラス△Ｌ、折り片Ｓ２のためのミシン目間隔がマイナス△Ｌとなるようにサーボモータ１２が制御される。
【実施例２】
【００４５】
本発明の実施例２を図７を参照して説明する。なお、この実施例２の説明は、上記した実施例１の図６で示したフロー図に準じて説明する。この実施例２は図１に示されたように、折り装置５にて折られた折り畳み紙が搬送ベルト６にてうろこ状に斜め下方へ搬送され、ついで所定枚数（折り数）ごとに設けてあるマークにて切断して、１セットの折り出し製品８として製品テーブル９上に折り出される場合における実施例であり、このような方法の場合、折り装置５から折り出される折り畳み紙には、搬送ベルト６にて斜め下方へ搬送される間に折り出し方向上流側へ傾斜する「傾斜グセ」がつけられる。
【００４６】
そのため、この実施例２ではミシン目間隔Ｌの入力の際に、上記「傾斜グセ」分の補正値を補正値入力装置２１より入力する（ステップ１）。
【００４７】
ここで上記「傾斜グセ」は、排出方向上流側へ傾斜するクセであるから、図３（ｂ）に示したようになるもので、山折り角Ｎの上流側の折り片Ｓ２が下流側折り片Ｓ１より長いことである。このことから上記補正値は、ミシン目間隔Ｌに対して上流側の折り片Ｓ２のためのミシン目間隔を、例えば△Ｌだけ短くし、下流側の折り片Ｓ１のためのミシン目間隔を△Ｌだけ長くするためのもので、この場合の補正値はミシン胴９の１回転において、上記上流側の折り片Ｓ２のためのミシン目間隔が（Ｌ−△Ｌ）に、下流側の折り片Ｓ１のためのミシン目間隔が（Ｌ＋△Ｌ）になるように変速回転するようにする値である。なお、上記補正分である△Ｌは紙の種類、印刷サイズ等により予め決められる値である。このことからこの補正は、単に上記上流側の折り片Ｓ２のミシン目間隔が下流側の折り片Ｓ１より所定寸法だけ狭くなるような値である。
【００４８】
上記補正値に従ってサーボモータ１２にてミシン胴９が回転されて連続紙２に折り出し方向上流側の折り片Ｓ２のためのミシン目間隔が（Ｌ−△Ｌ）に、下流側の折り片Ｓ１のためのミシン目間隔が（Ｌ＋△Ｌ）になるようにそれぞれのミシン目間隔が加工され、折り装置５にて折り出される（ステップ２）。そして所定の折り数に折り出された折り出し製品８の傾斜の有無を検査し（ステップ３）、傾斜が無い場合には折り出しを続行（ステップ４）する。
【００４９】
上記ステップ３において、傾斜がある場合には、この傾斜の方向を確認し（ステップ５）、下流側へ傾斜している場合には、上記ステップ１における補正値の補正分△Ｌが小さくなるように補正値を修正する（ステップ６）。そしてこの状態で折り出しを行う（ステップ７）。そしてこれの傾斜の有無を検査し（ステップ８）、傾斜が無くなれば折り出しを続行し（ステップ４）、ある場合にはステップ６に戻って上記補正値の補正分△Ｌを上記傾斜が少なくなるように修正して再度ステップ７，８を行い、これの修正を傾斜がなくなるまで繰り返す。
【００５０】
また、上記ステップ５の傾斜の確認にて、折り出し製品８がなお上流側へ傾斜している場合（Ｓ２＞Ｓ１）には、上記折り出し製品８の折り出しによって切断された折り畳み紙の先端側の１枚分を空送りして折り出し方向を変える（ステップ９）。この状態で次の折り出し製品８を折り出す（ステップ１０）。このときの折り出しは、山折り角Ｎに対して上流側と下流側のそれぞれの折り片が今までと逆になる。このときの折り片は図４にて示した実施例１における積み重ねられる折り片Ｓ１，Ｓ２とは図３に示した状態に対して上下方向逆になり、折り出し方向下流側の折り角に対する下流側の折り片がＳ２に、上流側の折り片がＳ１となり、このときの上記折り角に対する下流側の折り片Ｓ２が上流側の折り片Ｓ１が長くなる（Ｓ２＞Ｓ１）ことにより、図３（ａ）に示すように下流側へ傾斜する状態となる。
【００５１】
このようにして折り出した折り出し製品８の傾斜の有無を検査する（ステップ１１）。これで傾斜がなければ折り出しを続行する（ステップ４）。
【００５２】
一方、上記ステップ１１にての確認で、傾斜ありの場合には、その傾斜方向を確認する（ステップ１２）。そしてこのときの傾斜方向が上流側に流れているが、傾きが小さくなった場合には、上記ステップ６にての補正値、すなわち、図４に示した折り片Ｓ１，Ｓ２において、Ｓ１＞Ｓ２をＳ１＝Ｓ２に近づけるための補正分△Ｌが小さくなるように修正して、山折りと谷折りを逆にした後における上記折り角に対する下流側の折り片Ｓ２と上流側の折り片Ｓ１との差を小さくし、または傾斜方向が下流側へ変わった場合には、この山折りと谷折りを逆にした後における上記折り角に対する下流側の折り片Ｓ２が上流側の折り片Ｓ１より大きいこと（Ｓ２＞Ｓ１）であるから、ステップ６でのＳ２（Ｌ−△Ｌ）、Ｓ１（Ｌ＋△Ｌ）の各補正分△Ｌが大きくなるように修正してＳ２＝Ｓ１に近づける。
【００５３】
また、ステップ１２にての確認で、折り出し製品８の傾斜方向が変わらず上流側で、かつ傾斜が大きくなっている場合には、先のステップ９にて変えた折り出し方向を元に戻す（ステップ１３）と共に、ステップ６にて補正値の補正分△Ｌをこれが小さくなるように修正してステップ７，８を繰り返す。
【００５４】
なお、上記した両実施例における説明では、ミシン胴９に２枚のミシン刃１０ａ，１０ｂを設け、ミシン胴９の１回転の間に２本のミシン目を加工する場合であり、したがってミシン胴９の１回転の間にこれの回転角をプラス△Ｌとマイナス△Ｌの増減速が行われるが、これはミシン胴９に１枚のミシン刃を設け、ミシン胴９の１回転で１本のミシン目を加工するようにしてもよい。この場合、ミシン胴９の回転角の増減はこれの１回転ごとに行う。
【００５５】
このときにおいて、ミシン胴９に２枚のミシン刃１０ａ，１０ｂを設ける場合で、両ミシン刃１０ａ，１０ｂの設置間隔に誤差がある場合には、ミシン胴９が１回転する間に２本のミシン目が加工され、したがってこのミシン胴９の１回転にて折り角の下流側と上流側の両折り片Ｓ１，Ｓ２となるミシン目が加工されるため、一方の折り片Ｓ１が△Ｌだけ長くなると、他方の折り片Ｓ２が同じ長さの△Ｌだけ短くなって、プラス・マイナスの関係になることにより、この場合におけるミシン胴の回転角の補正は、両折り片ごとにプラス・マイナス△Ｌの補正となる。
【００５６】
一方、ミシン胴９に１枚のミシン刃を設けた場合には、上記両折り片Ｓ１，Ｓ２のためのミシン目は、ミシン胴９の１回転ごとに加工されるため、上記両折り片Ｓ１，Ｓ２の一方が長く、他方が短い場合においても、この両折り片Ｓ１，Ｓ２の長さの差分を一方の折り片側で補正することができる。すなわち、ミシン胴９の回転を１回転ごとに交互に変え、この１回転ごとに上記差分だけミシン目間隔が広く、あるいは狭くなるように補正することができる。
【００５７】
また上記した実施例１では、ミシン胴９に設けた２枚のミシン刃１０ａ，１０ｂの設置誤差に対する補正であり、また実施例２では折り装置５でのうろこ状に傾斜方向に折り出す際に生じる「傾斜グセ」に対する補正であるが、折り出し製品が傾斜するための原因は、上記したように印刷胴、ミシン胴、連続紙の送りローラ自体の偏心や真円度などの精度ムラやその駆動系における歯車の偏心や真円度などの精度ムラ等、様々な原因が考えられるが、これらいずれの原因によって折り出し製品に傾斜が生じたとしても、ミシン胴に２（複数）枚のミシン刃がある場合には、このミシン胴の回転において少なくとも１／２回転ごとに、あるいはミシン胴に１枚のミシン刃がある場合には、このミシン胴の１回転ごとにそれぞれ回転角を補正することにより、上記傾斜を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】連続紙のジグザグ折り処理装置の一例を示す説明図である。
【図２】ミシン目装置のミシン胴を示す説明図である。
【図３】連続紙の折り出し状態を示すもので（ａ）は折り出し方向下流側へ傾斜する様子を、（ｂ）は上流側へ傾斜する用紙をそれぞれ示す図である。
【図４】折り出し製品を折り装置の真下へ折り出すようにした折り出し状態を示す説明図である。
【図５】ミシン目装置のミシン胴の制御部を概略的に示す説明図である。
【図６】折り装置の下方へ連続紙を折り出すようにした方法を示すフローチャートである。
【図７】折り装置より斜め下方へ連続紙を折り出すようにした方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１…給紙装置、２…連続紙、３…印刷装置、４…ミシン目装置、５…折り装置、６…搬出ベルト、７…マーキング装置、７ａ…マーキング用コロ、８…折り出し製品、９…ミシン胴、１０ａ，１０ｂ…ミシン刃、１１…カップリング、１２…サーボモータ、１３ａ，１３ｂ…ドグ、１４…センサ、１５…プログラマブルコントローラ、１６…電源、１７…モータコントローラ、１８…エンコーダ、１９ａ，１９ｂ…カムデータ格納部、２０…ミシン目間隔指示装置、２１…補正値入力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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