(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
1次画像データセットから、検査されるべき対象の体の構造の選択的レンダリングを形成する方法であって、
画像値についての限界値によるフィルタリング、領域成長によるフィルタリング、形態的アパーチャによるフィルタリング、流域変形によるフィルタリング、距離変形で予め決定された画素の距離値によるフィルタリング、又はかかるフィルタ方法の組合せを含むフィルタ規準に従って複数の画素を組み合わせることによって少なくとも１つの画素グループを形成する段階であって、該少なくとも１つの画素グループは、前記フィルタ規準に従って前記少なくとも１つの画素グループに関連付けられる複数の画素を毎回有する、段階と、
画素グループを選択すること若しくは過去にされた選択に画素グループを含めることを含む少なくとも1つの画素グループの選択により、及び／又は、過去にされた選択から画素グループを除去すること若しくは選択から排除される画素として前記画素グループの画素をマーキングすることを含む少なくとも１つの画素グループの選択解除により、少なくとも１つの画素リストを形成する段階と、
フィルタリングされた２次画像データセットを形成する段階であって、前記フィルタリングされた２次画像データセット中では、形成された前記の少なくとも１つの画素リストの画素グループの画素がマークされている、段階と、
前記2次画像データセットから、前記マークされた画素が別々に、強調又は抑制された形式で描出されるレンダリングを形成する段階とを有する、方法。
【請求項２】
複数の画素グループが定義され、
前記画素グループが少なくとも部分的に重なり合うことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
複数の画素グループが定義され、
各画素グループを節点に割り当てることにより組合せデータ木が形成されること、及び、
前記節点の論理組合せが、前記節点を論理的に互いに割り当てることによって供され、
選択及び選択解除は前記節点の選択及び／又は選択解除によって行われ、かつ、
前記２つの節点の論理組合せは、
１つの節点に関連付けられる画素グループの全ての画素が他の節点に関連付けられる画素グループにも含まれている場合、及び／又は、
前記２つの節点に関連付けられる画素グループが所定の距離よりも離れて配置されていない場合、
に行われる、
ことを特徴とする、請求項1記載の方法。
【請求項４】
複数の画素グループが定義され、
各画素グループを節点に割り当てることにより組合せデータ木が形成されること、及び、
前記節点の論理組合せが、前記節点を論理的に互いに割り当てることによって供され、
選択及び選択解除は前記節点の選択及び／又は選択解除によって行われ、かつ、
前記論理組合せは、階層的な構造とされた組合せ木の形態をとる画素グループの相互組合せによって行われ、
各画素グループにはより下位のレベルの節点が割り当てられ、
少なくとも１つのより上位のレベルが定義され、
夫々のより下位のレベルの節点は、
より下位のノードに関連付けられる画素グループの全ての画素がより上位レベルの節点に関連付けられる画素グループにも含まれる場合、及び／又は、
より下位のレベルのノードに関連付けられる画素グループが所定の距離よりも離れて配置されていない場合に、
階層構造においてより上位のレベルの節点と組み合わされることを特徴とする、請求項1記載の方法。
【請求項５】
前記フィルタリングされた2次画像データセットの形成は、異なったレベルの節点の選択及び選択解除によって行われることを特徴とする、請求項4記載の方法。
【請求項６】
前記の少なくとも1つの画素グループ中の複数の画素を組合せる段階は、
各画素に、1次画像データセット中の当該画素の画像値と当該画素の周囲の画素の画像値の間の差に対応する勾配画像値が割り当てられる勾配画像データセットを形成する段階と、
前記勾配画像値の極大によって互いから分けられる近傍の画素の勾配画像領域によって前記画素グループを定義する段階とを含む、
流域変形によって行われることを特徴とする、請求項1記載の方法。
【請求項７】
1次画像データセットからの体の構造の選択的レンダリングを形成する装置であって、
画像値についての限界値によるフィルタリング、領域成長によるフィルタリング、形態的アパーチャによるフィルタリング、流域変形によるフィルタリング、距離変形で予め決定された画素の距離値によるフィルタリング、又はかかるフィルタ方法の組合せを含むフィルタ規準に従って複数の画素を組み合わせることによって少なくとも１つの画素グループを形成する手段であって、該少なくとも１つの画素グループは、前記フィルタ規準に従って前記少なくとも１つの画素グループに関連付けられる複数の画素を毎回有する、手段と、
少なくとも1つの画素グループの選択及び／又は選択解除により少なくとも1つの画素リストを形成する手段であって、前記の少なくとも1つの画素グループの選択は画素グループを選択すること若しくは過去にされた選択に画素グループを含めることを含み、かつ前記の少なくとも1つの画素グループの選択解除は過去にされた選択から画素グループを除去すること若しくは選択から排除される画素として前記画素グループの画素をマーキングすることを含む、手段と、
フィルタリングされた２次画像データセットを形成する手段であって、前記フィルタリングされた２次画像データセット中では、形成された前記の少なくとも１つの画素リストの画素グループの画素がマークされている、手段と、
前記2次画像データセットから、前記マークされた画素が別々に、強調又は抑制された形式で描出されるレンダリングを形成する手段とを有する、
装置。
【請求項８】
1次画像データセットからの構造の選択的レンダリングを形成するコンピュータプログラムであって、前記プログラムがコンピュータ上で実行されると請求項1記載の方法の段階を実行するプログラム手段を有する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１次画像データセットからの、特にコンピュータ断層撮影、磁気共鳴断層撮影、又は他の断層撮影方法により収集された１次画像データセットからの、検査されるべき対象の体の構造の選択的レンダリングの形成の方法に関連する。
【背景技術】
【０００２】
上述の種類の方法が知られている。これらは、評価のために必須ではない構造が抑制されるか減衰された形式で描出された、簡単化され減少されたレンダリングを画像データセットから抽出するよう医療診断の分野において特に適用される。例えば、特許文献１は、所定の画像値の閾値に従って、視覚化されるべき画素と視覚化されるべきでない画素へと画素が分類される方法を開示する。これらの種類の方法は、所与の画像値よりも下又は上の画素が画像の評価に必要でないときに特に適している。更に、所定の画像構造の寸法よりも小さい又は大きい画像構造に属する画素が視覚化されないか、又は排他的に視覚化される、選択的レンダリング方法が知られている。例えば、画像中の特に小さい構造についての探索が容易とされうる。
【０００３】
所与の画素の自動選択が所定の規準に従って行われる上述の描出方法に加え、所与の画像領域にマークすることにより、描出されるべき又は描出されるべきでない体の構造をユーザが予め選択しうる描出方法が知られている。例えば、体の構造の周りの境界曲線の手動定義により、この体の構造の画素を、かかる画素を強調又は抑制するよう選択することが知られている。体の構造のしばしば存在する線条性質は、適切な範囲で考慮に入れることができない場合がしばしば生ずるため、かかる手動フィルタリング方法は、簡単化された粗い方法で選択的レンダリングを形成するためだけに適している。
【０００４】
例えば医療スライス画像といった評価されるべき画像のますます高い情報内容及びますます高い画像解像度を考えると、このような画像から関連のある情報を専ら選択することが重要である。公知の方法は、特にフィルタリングが簡単な規準で行われるとき、この要件を満たすことができない。
【特許文献１】米国特許第５，８３２，１３４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明は、公知の方法と比較してより高速なより選択的な画素の選択が達成されうる体の構造の選択的レンダリングの形成の方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この方法は、本発明によれば、上述の種類の方法であって、
所定のフィルタ規準に従って画素グループに関連付けられる画素を夫々が有する少なくとも１つの画素グループを形成するよう、複数の画素を組み合わせる段階と、
少なくとも１つの画素グループの選択及び／又は選択解除により少なくとも１つの画素リストを形成する段階と、
形成された少なくとも１つの画素リストの画素グループの画素がマークされた、フィルタリングされた２次画像データセットを形成する段階と、
２次画像データセットから、マークされた画素が別々に、特に強調又は抑制された形式で描出されるレンダリングを形成する段階とを有する、方法によって達成される。
【０００７】
画素グループ中の画素は、例えば、個々の組み合わされた画素への参照を含む、又は、通常は画素の座標及び画像値自体である画素データ自体を有する一覧リストの形で組み合わされうる。特に、かかる組み合わせのための所定のフィルタ規準として公知のフィルタ方法が使用されえ、例えば、画像値についての限界値によるフィルタリング、領域成長によるフィルタリング、形態的アパーチャによるフィルタリング、流域変形によるフィルタリング、距離変形で予め決定された画素の距離値によるフィルタリング、又はかかるフィルタ方法の組合せが使用されうる。この種類のフィルタ方法は、例えば、ラファエル・シー・ゴンザレス（Rafael  C.  Gonzales）及びリチャード・イー・ウッズ（Richard  E.  Woods）著、"Digital  Image  Processing"、Addison-Wesley社、２００２年、から公知であり、得ることができる。
【０００８】
画素リストの形成のために、画素グループの自動選択及び選択解除は所定の規準に従って行われうるが、特に、方法のユーザによる個々の画素グループの手動選択及び選択解除も可能である。この文脈において、選択という用語は、画素グループの選択、又は以前になされた選択に画素グループが含まれることを意味すると理解されるべきである。この文脈では、選択解除という用語は、以前になされた選択から画素グループを除くこと、又は画素グループの画素をなされた選択に明示的に含まれるべきでない画素としてマークすることを意味すると理解されるべきである。
【０００９】
画素リストは、選択され及び選択解除された画素グループに対する参照を含む一覧リストとして形成されうる。画素リストは、選択及び選択解除により選択された全ての画素、即ち特にそれらの座標及び画像値を含み、又は対応する画素への参照を含む一覧リストとして形成されうる。この場合、画素リストは、一覧リスト中の選択された画素グループの全ての画素を取り上げ、画素リストの全ての以前に取り上げられた画素を、それらが選択解除された画素グループに属するのであれば再び除去することによって形成される。
【００１０】
望ましくは、２次画像データセット中の画素は、これらの画素の画像値を、所定の均一な画像値、例えば値０に設定することによってマークされる。結果として、画素リストに含まれる画素は抑制される。更に、画素は、それらの画像値を所定の絶対量又は相対量だけ減少させることによってマークされうる。画素リストに含まれる画素は、２次画像データセットからの続いて形成されたレンダリング中で減衰された形式で表わされうる。更に、画素リストに含まれる画素は、それらが続くレンダリング中で色が強調されるか弱められることによってマークされうる。
【００１１】
２次画像データセットからのレンダリングの形成は、望ましくは、例えば最大強度投影といった公知の方法によって形成される。マークされた画素の強調又は抑制は、これらの画素をカラーで描出することによって、又はこれらの画素を画素リストに含まれていない画素に関連してコントラスト強調又はコントラスト低減された描出によって実現されうる。
【００１２】
本発明の第１の有利なバージョンによれば、画素グループは、最初は少なくとも部分的に重なり合う。結果として、以前に選択された画素グループの個々の領域は、関連する画素が別々のレンダリングから排除されるよう画素グループの選択解除によって切り出されうる。
【００１３】
本発明による方法は、特に、各画素グループが節点に関連付けられる組合せデータ木を形成することによって拡張されえ、節点は、所定の組合せ規準に従って互いに論理的に関連付けられ、選択及び選択解除は節点の選択及び／又は選択解除によって行われる。組合せデータ木は、コヒーレントでない画像領域が、又は部分的に重なり合う画素グループが、第１の節点を選択することによって、又は異なったおそらくは部分的に重なり合った画素グループに関連付けられる第２の節点を選択又は選択解除することによって、画素リストの形成のために選択又は選択解除されうるよう、節点の自動的な及び特に手動の選択及び選択解除を容易とする。特に、第１の画素グループが第１の節点に関連付けられ、この第１の画素グループが、やはり夫々が第１の画素グループに含まれ下位の節点に関連付けられる画素を含む複数の下位画素グループへ細分化されるようにされうる。第１の節点の選択及び個々の下位ノードの選択解除は、選択解除された画素グループの画素を除く第１の画素グループの全ての画素を含む画素リストの容易な形成を可能とする。
【００１４】
方法の上述の有利な拡張は更に、請求項４に従った条件のうちの少なくとも１つが行われるときに、２つの節点の論理的な組合せが満たされるとき更に精巧なものとされうる。この種類の論理的な組合せの結果として、特に簡単に理解されえ、ユーザによる手動選択及び選択解除により画素リストの形成を容易としうる、組合せデータ木に対する構造が得られる。更に、この種類の論理組合せにより、所定の画素値範囲の所与の画素が画素グループの選択及び選択解除により別々にレンダリングされることが特に簡単に達成される。
【００１５】
より上位の節点を形成するよう、互いに対して所定の距離よりも短いところに配置される画素グループの節点を組み合わせることが有利である。画素を組み合わせることは、従ってトランスペアレントで明確なものとなる。この文脈において、２つの画素グループの間の距離は、画素グループによって形成される体の構造のエッジ間の最初の距離として定義されうる。或いは、この距離を、画素グループによって形成される体の構造の中心の間の距離として定義することが可能である。
【００１６】
本発明による方法の更なる有利なバージョンでは、論理組合せは、請求項５記載の段階を実行することにより階層的な構造とされた組合せ木の形の画素グループの相互組合せによって行われる。上述のように複数の階層レベル及び節点の組合せを有する階層的な構造とされた組合せ木の形成は、個々の節点の自動的又は手動の選択を実行するのに特に適している。
【００１７】
上述の方法は、異なったレベルの節点の選択及び選択解除によりフィルタリングされた２次画像データセットを形成することによって更に精巧なものとされうる。望ましくは、節点の選択／選択解除は階層的に降りてくるように実行されえ、より上位のレベルの節点が、それよりも下に位置するレベルの節点が選択／選択解除される前に、選択／選択解除されることを意味する。これは、画素の別々のレンダリングを可能とし、また、選択／選択解除がより低い階層レベルへ、即ち所与の階層レベルへ向かって下へ拡張されるため、選択的レンダリングを洗練させることを可能とする、画素リストの形成を可能とする。
【００１８】
本発明による方法の更なる有利なバージョンでは、画素を少なくとも１つの画素グループへ組み合わせることは、請求項７に記載の方法の段階に従って流域変形によって行われる。流域変形によるフィルタリングの説明は、エル・ヴィンセント（L.  Vincent）及びピー・ソイル（P.  Soille）、「Watersheds  in  Digital  Spaces:  An  Algorithm  Based  on  Immersion  Simulations」、IEEE  Trans  Pattern  Anal.  Machine  Intell.,  第１３巻、１９９１年６月６日、第５８３−５９８頁、から得ることができる。
【００１９】
流域変形のフィルタ規準による画素の組合せは、開始素子（シード点）の以前の兆候なしに画素グループの形成を可能とする。しかしながら、領域成長によるフィルタリングの場合、１つ又はそれ以上の開始点を決定する必要があり、この演算はしばしば手動で行われ、追加的な努力を必要とする。
【００２０】
勾配画像データセットを機能的に形成している間、画素の空間座標に亘る勾配画像値の１次導出が行われる。これは、各画素に、画素の画像値が近傍画素の画像値から逸脱している量を表わす量の勾配画像値が割り当てられることを意味する。従って、互いに逸脱していないか僅かに逸脱するのみである画像値を有する隣接する画素が配置されている領域は、小さい勾配画像値によって特徴付けられ、２つの空間座標に亘って勾配画像値が写像される地形レンダリングでは、これらは平坦な領域を表わす。近傍の画素の画像値が大きな量だけ逸脱する領域では、地形レンダリングにおける極大は、高められた領域成分を構成する。これらの極大は、互いよりも低い領域を分離する「ダム」として理解されうる。平坦な領域中に配置される画素が組み合わされると、即ち、現在のモデルに関していうと、ダムによって囲まれる領域の「洪水（flooding）」の場合、上昇する勾配画像値を有する画素は、地形レンダリングの極小から開始してダムが領域の境界に達するまで、画素グループを形成するよう組み合わされる。
【００２１】
極大が、画像領域の境界として、即ちダムとして見なされるためにどれだけ顕著でなくてはならないかに依存して、あまり顕著でない極大もまた超過されうる。従って、最初は粗いフィルタ規準、即ち、画像領域境界が顕著な極大によって定義され、続く組合せステップ中により細かくされるものを用いる連続する組合せ段階では、大きい構造を含み下位の階層レベルにおいてステップ毎に分割される画素グループが形成されうる。
【００２２】
一方で、大きい画素グループから開始して更なる洗練が実行されえ、この画素グループは、大きい画素グループからより小さい画素グループへ進むよう、複数のより小さい画素グループへ細分化されうる。或いは、非常に細かく弁別するフィルタ方法によって決定された複数の画素グループは、後の段階でより上位のより大きい画素グループを形成するよう組み合わされうる。
【００２３】
組合せデータ木の形成を含む本発明による方法は、有利には、請求項８に記載の段階により複数の階層的な構造とされた組合せデータ木を形成することにより有利に更に精巧なものとされうる。画素リストの形成のために、複数の組合せ木の形成は、画素が異なったフィルタ規準に従って組み合わされる画素グループに対して選択及び選択解除が行われることを可能とする。これは、画素リストのより拡張的な差別化された形成を可能とする。
【００２４】
例えば、領域成長フィルタ規準に従って組み合わされた画素を含む画素グループを表わす節点を有する第１の組合せ木、及び、流域変形フィルタ規準に従って組み合わされた画素を有する画素グループを表わす節点を有する第２の組合せデータ木を形成することが可能である。節点の続く自動的な又は手動の選択及び選択解除中、節点は、第１の及び第２の組合せデータ木において選択及び／又は選択解除されえ、従って画素リストを形成する。このようにして、画素リスト中に、別々に描出されるべきであり、所与のフィルタ規準により特に良く描出されうる画像領域を含めることが可能である。
【００２５】
本発明の更なる面は、方法の上記段階を実行する手段を含む装置、並びに、方法の上記段階を実行するプログラム手段を有するコンピュータプログラムに関連する。
【００２６】
本発明は、レンダリング中で別々に描出されるべき、即ち強調又は抑制されるべき画素が簡単に組み合わされ及びマークされる、検査されるべき対象の体の構造の選択的なレンダリングの簡単な且つ高速な形成を可能とする方法、装置、及びコンピュータプログラムを提供する。特に、医療画像処理の分野では、本発明は診断に関連のない体の構造の抑制を可能とする。例えば、コンピュータ断層撮影血管造影画像中では、骨の構造は、データが減少された画像を得るよう抑制されえ、データが減少された画像は減少されていない全体画像よりも簡単に評価されうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明による方法の望ましいバージョンについて、図面を参照して以下詳述する。図１は、人間の腹部領域のコンピュータ断層撮影血管造影スライス画像の投影を示す。画像中の明るく高コントラストの構造は、骨であり、特に脊柱、肋骨及び骨盤である。空間中の脊柱の前面に配置されている大動脈は、骨のレンダリングによってマスキングされている。従って、大動脈は、図１の正面図中では認識されえない。下方の肋骨の領域で脊柱の左及び右に配置されている腎臓のみが、背景よりもわずかに高い画像値を有する低コントラストの陰影として認識されうる。
【００２８】
図２は、図１の腹部のサジタルＸ線スライス画像である。図中、骨は、特に脊椎ＢＧ１乃至ＢＧ１４によって示されるのと同じ高いコントラストを有する白い骨構造として見える。更に、仙骨ＢＧ１５及び骨盤の骨の前方の部分ＢＧ１６は、断面として示されている。
【００２９】
脊柱の前面に配置されており、骨構造の画像値よりもわずかに低い画像値を有するため、大動脈ＡＯは、図２の縦方向の断面図中で認識されうる。大動脈ＡＯは、撮像のために行われる照射に先立つ造影剤の使用によって視覚化される。
【００３０】
図２に示すように、骨構造は、図３に示すような対応して形成される組合せデータ木に関連付けられ得る。画素は、第１のステップにおいて流域変形（watershed  transformation）によってフィルタされる。
【００３１】
流域変形によるフィルタ方法について、図１３乃至図１５を参照して説明する。これらの図中、例えばレンダリング中の直線に沿って互いに隣接して配置された複数の画素は、ｘ軸上にプロットされる。これらの画素の勾配画像値の量はｙ軸上にプロットされ、２次元画像の画像値の局所的レンダリングの断面を生じさせる。
【００３２】
流域変形によれば、画素は、極小を表わす勾配画像値を有する画素（Ｍ１−Ｍ３）から夫々始まって昇順でグループ分けされる。上昇曲線線分上に表わされる勾配画像値を有する画素は、続いて、それらの曲線線分の関連する極小へと順次にグループ分けされる。第１のグループの画素が第２のグループの画素と衝突するとすぐに、又は対応するとすぐに、この場所においてダム（Ｗ１−Ｗ３）が作られる。これらのダム（Ｗ１−Ｗ３）は、流域を表わし、曲線の極大に規則的に配置される。ダム（Ｗ１−Ｗ３）は、画像領域を幾つかの画素グループ（Ｒ１−Ｒ４）へ分割する。
【００３３】
この第１のステップ中に、より細かい又はより粗いフィルタリングは、ダムが作られる極大を多少はっきりとさせることによって実現されうる。
【００３４】
結果として、図２中で認識可能な、白で強調され互いに分離された体の構造ＢＧ１−ＢＧ１６は、別々の画素グループとして得られる。第２のステップ中、これらのグループは、より下位の夫々の節点に割り当てられる。例えば、個々の脊椎要素及び脊柱ＢＧ１−ＢＧ１４は、節点Ｄ１−Ｄ１０に割り当てられる。
【００３５】
第３のステップ中、脊椎に属する脊椎要素及び脊柱はより上位の夫々のノードに論理的に接続され、例えば、脊椎要素ＢＧ５と脊柱ＢＧ６の画素グループが節点Ｃ５に接続される。このために、最初の２つのステップで形成される画素グループは、画素グループ間の最小の距離が決定され、この距離が所定の値よりも小さければ組み合わせが行われるように組み合わされる。
【００３６】
節点Ｃ１−Ｃ９に関連付けられる脊椎及び節点Ｃ１０に関連付けられる仙骨は、第４のステップにおいて画素グループを形成するよう組み合わされ、既に述べたように、所定のフィルタ規準による画素の組合せを含み、この画素グループは次に節点Ｂ１に関連付けられる。節点Ｃ１−Ｃ１０に割り当てられた全ての画素グループの画素を含むノードＢ１は、節点Ｃ１−Ｃ１０と論理的に組み合わされる。
【００３７】
節点Ｃ１１に割り当てられた画素グループＢＧ１６は、節点Ｃ１−Ｃ１０の画素グループから大きい距離に配置された骨盤の骨の画素を含む。従って、節点Ｃ１１は、節点Ｂ１と論理的に組み合わされていない。
【００３８】
より上位の節点Ａ１は、図１の骨の多い体の構造の全ての画素を含む画素グループに割り当てられる。節点Ａ１は、節点Ｂ１及びＣ１１に論理的に組み合わされ、なぜならば節点Ａ１に割り当てられた画素グループは、節点Ｂ１及びＣ１１の画素グループ中にやはり存在する全ての画素を含むからである。
【００３９】
上述のフィルタリングの方法の代わりに、粗いフィルタリングから開始して、それにより得られる幾つかの画像領域が、後続のより細かいフィルタリングステップにおいて更に細分化されると有利であり得る。これらのステップでは、フィルタリングは、やはり、先行するステップにおいて行われる流域変形よりも細かいフィルタ規準で実行される流域変換によって行われうる。
【００４０】
図４は、マスキング骨構造が抑制されている、図１に似た正面図である。
【００４１】
このために、２次画像データセットは、図５のサジタル図に基づいて形成された。この２次画像データセット中、骨の多いからの構造の画素は、画素リストに入れられ、節点Ａ１の選択によってマークされている。マークされた画素は、図５中に黒で示されている。マークされた画素が抑制されている正面図は、このようにして得られたフィルタリングされた２次画像データセットから形成され、図４に示すように、脈管系が観察されうるよう骨構造による大動脈のマスキングは回避されうる。
【００４２】
節点Ａ１の選択は、図６中、節点を黒くすることによって示されている。
【００４３】
個々の脊椎ＢＧ７、ＢＧ８の画素は、図８に示すように節点Ｃ６を選択解除することにより、画素リストから選択解除され除去されうる。このように除去された画素要素は、２次画像データセット中ではマークされていない。サジタル図を形成するとき、対応して選択解除された個々の脊椎は図７に示すように表現される。これは、例えば、解剖学的な全体構造の評価用の基準点として役立ちうる。節点Ｃ６の選択解除は、図８中の節点を白くすることによって示される。
【００４４】
同様に、図１０に示すように、単一の脊椎ＢＧ６、ＢＧ７及び仙骨ＢＧ１５を除く全ての骨構造は、節点Ａ１の選択及び節点Ｃ６及びＣ１０の選択解除によってマークされ、それにより、図９に示すような画像は、サジタル図の形成によって得られる。
【００４５】
最後に、図１２に示すように、もっぱら、節点Ａ１及び節点Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６、Ｄ８及びＤ１０の選択と、節点Ｂ１の選択解除によって、個々の脊髄ＢＧ６、ＢＧ８、ＢＧ１０、ＢＧ１２及びＢＧ１４と、骨盤の骨ＢＧ１６は、２次画像データセット中でマークされえ、図１１に示すように２次画像データセットから形成されるレンダリングの中に別々に表現される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】コンピュータ断層撮影血管造影スライス画像の、最大強度投影によって形成されたレンダリングを示す図である。
【図２】図１に従ったコンピュータ断層撮影血管造影スライス画像のサジタル面を示す図である。
【図３】図２のスライス画像の組合せデータ木を示す図である。
【図４】第１の画素リストの画素が抑制されているコンピュータ断層撮影血管造影スライス画像の、最大強度投影によって形成されたレンダリングを示す図である。
【図５】第１の画素リストの画素が図４のように抑制されている図２に示すスライス画像を示す図である。
【図６】図４及び図５に従った画素グループの選択及び選択解除を伴う組合せデータ木を示す図である。
【図７】第２の画素リストに従って画素が抑制されている図２に示すスライス画像を示す図である。
【図８】図７に従った選択された及び選択解除された画素グループを伴う組合せデータ木を示す図である。
【図９】第３の画素リストに従って抑制された図２に示すスライス画像を示す図である。
【図１０】画素グループが図９に示すスライス画像に従って選択及び選択解除された組合せデータ木を示す図である。
【図１１】第４の画素リストの画素が抑制されている図２に示すスライス画像を示す図である。
【図１２】画素グループが図１１に示すスライス画像に従って選択及び選択解除された組合せデータ木を示す図である。
【図１３】第１のステップにおける流域変形のフィルタ方法を示す図である。
【図１４】第２のステップにおける流域変形のフィルタ方法を示す図である。
【図１５】第３のステップにおける流域変形のフィルタ方法を示す図である。
【図１】
0004698226.tif 000002
【図２】
0004698226.tif 000003
【図３】
0004698226.tif 000004
【図４】
0004698226.tif 000005
【図５】
0004698226.tif 000006
【図６】
0004698226.tif 000007
【図７】
0004698226.tif 000008
【図８】
0004698226.tif 000009
【図９】
0004698226.tif 000010
【図１０】
0004698226.tif 000011
【図１１】
0004698226.tif 000012
【図１２】
0004698226.tif 000013
【図１３】
0004698226.tif 000014
【図１４】
0004698226.tif 000015
【図１５】
0004698226.tif 000016