(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チョッパ制御により、アクチュエータとして機能するピエゾ素子を介して流れる電流量の増加操作及び減少操作を繰り返すことで、前記ピエゾ素子の変位量を制御するピエゾインジェクタの制御装置において、
前記ピエゾ素子を介して流れる電流量が規定のピーク値となるときに前記増加操作から前記減少操作へと切り替えるとともに、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量が規定のボトム値となるときに前記減少操作から前記増加操作へと切り替えることで前記ピエゾ素子を放電する放電手段と、
前記チョッパ制御により前記ピエゾ素子に電荷を充電する充電処理において充電される電荷量についての情報を取得する取得手段と、
該取得される情報に基づき、前記ピーク値及び前記ボトム値の少なくとも一方を可変設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記ピエゾ素子の充電終了から放電開始までの期間及び該期間と相関を有するパラメータのいずれか一方についての情報を入力として前記充電終了から前記放電開始までに前記ピエゾ素子からリークする電荷量を把握し、前記充電処理によって充電される電荷量から前記リークする電荷量が差し引かれた電荷量である前記ピエゾ素子の放電開始時の電荷量が多いほど、放電速度が大きくなるように前記可変設定を行うことを特徴とするピエゾインジェクタの制御装置。
【請求項２】
チョッパ制御により、アクチュエータとして機能するピエゾ素子を介して流れる電流量の増加操作及び減少操作を繰り返すことで、前記ピエゾ素子の変位量を制御するピエゾインジェクタの制御装置において、
前記ピエゾ素子を介して流れる電流量が規定のピーク値となるときに前記増加操作から前記減少操作へと切り替えるとともに、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量が規定のボトム値となるときに前記減少操作から前記増加操作へと切り替えることで前記ピエゾ素子を放電する放電手段と、
前記チョッパ制御により前記ピエゾ素子に電荷を充電する充電処理において充電される電荷量についての情報を取得する取得手段と、
該取得される情報に基づき、前記ピーク値及び前記ボトム値の少なくとも一方を可変設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記ピエゾ素子の電圧及び該電圧と相関を有するパラメータのいずれか一方についての情報を入力として前記充電終了から前記放電開始までに前記ピエゾ素子からリークする電荷量を把握し、前記充電処理によって充電される電荷量から前記リークする電荷量が差し引かれた電荷量である前記ピエゾ素子の放電開始時の電荷量が多いほど、放電速度が大きくなるように前記可変設定を行うことを特徴とするピエゾインジェクタの制御装置。
【請求項３】
チョッパ制御により、アクチュエータとして機能するピエゾ素子を介して流れる電流量の増加操作及び減少操作を繰り返すことで、前記ピエゾ素子の変位量を制御するピエゾインジェクタの制御装置において、
前記ピエゾ素子を介して流れる電流量が規定のピーク値となるときに前記増加操作から前記減少操作へと切り替えるとともに、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量がゼロとなるときに前記減少操作から前記増加操作へと切り替えることで前記ピエゾ素子を放電する放電手段と、
前記チョッパ制御により前記ピエゾ素子に電荷を充電する充電処理において充電される電荷量についての情報を取得する取得手段と、
前記ピエゾ素子の充電終了から放電開始までの期間及び該期間と相関を有するパラメータのいずれか一方についての情報を入力として前記充電終了から前記放電開始までに前記ピエゾ素子からリークする電荷量を把握し、前記充電処理によって充電される電荷量から前記リークする電荷量が差し引かれた電荷量である前記ピエゾ素子の放電開始時の電荷量が多いほど、前記ピーク値が大きな値となるように可変設定する設定手段とを備えることを特徴とするピエゾインジェクタの制御装置。
【請求項４】
チョッパ制御により、アクチュエータとして機能するピエゾ素子を介して流れる電流量の増加操作及び減少操作を繰り返すことで、前記ピエゾ素子の変位量を制御するピエゾインジェクタの制御装置において、
前記ピエゾ素子を介して流れる電流量が規定のピーク値となるときに前記増加操作から前記減少操作へと切り替えるとともに、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量がゼロとなるときに前記減少操作から前記増加操作へと切り替えることで前記ピエゾ素子を放電する放電手段と、
前記チョッパ制御により前記ピエゾ素子に電荷を充電する充電処理において充電される電荷量についての情報を取得する取得手段と、
前記ピエゾ素子の電圧及び該電圧と相関を有するパラメータのいずれか一方についての情報を入力として前記充電終了から前記放電開始までに前記ピエゾ素子からリークする電荷量を把握し、前記充電処理によって充電される電荷量から前記リークする電荷量が差し引かれた電荷量である前記ピエゾ素子の放電開始時の電荷量が多いほど、前記ピーク値が大きな値となるように可変設定する設定手段とを備えることを特徴とするピエゾインジェクタの制御装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記充電処理時にピエゾ素子を介して流れる電流の検出値の積分値により、充電される電荷量を検出する電荷量検出手段を備えて構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のピエゾインジェクタの制御装置。
【請求項６】
前記ピエゾ素子の放電に際しての該ピエゾ素子の電気的な状態量に基づき、前記ピエゾ素子の放電速度を検出する放電速度検出手段と、
前記放電速度検出手段によって検出される放電速度に基づき、前記設定手段による設定を補正する補正手段とを更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のピエゾインジェクタの制御装置。
【請求項７】
前記放電速度検出手段は、前記ピエゾ素子の放電に際しての該ピエゾ素子の電圧に平滑化処理を施したものに基づき、前記ピエゾ素子の放電速度を検出することを特徴とする請求項６記載のピエゾインジェクタの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チョッパ制御により、アクチュエータとして機能するピエゾ素子を介して流れる電流量の増加操作及び減少操作を繰り返すことで、前記ピエゾ素子の変位量を制御するピエゾインジェクタの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピエゾインジェクタは、多数の圧電素子を積層した積層体（ピエゾスタック）等のピエゾ素子を逆圧電効果により伸縮させることでアクチュエータとして利用するものである。ピエゾ素子は容量性の負荷であり、その充電と放電とで伸長状態と縮小状態とが切り替えられる。
【０００３】
ピエゾインジェクタの制御装置は、ピエゾ素子を充電、及び放電することでピエゾインジェクタを伸長、及び縮小させるものである。この制御装置としては、チョッパ制御により、ピエゾ素子の充電及び放電を行うことでピエゾ素子の変位量を制御するものが知られている。この制御装置は、伸長制御時には、チョッパ制御にかかる充電用のスイッチング素子のオン・オフ操作の繰り返しにより、ピエゾ素子を介して流れる電流量の増加、減少を繰り返すことで、ピエゾ素子への充電を行う。また、収縮制御時には、チョッパ制御にかかる放電用のスイッチング素子のオン・オフ操作の繰り返しにより、ピエゾ素子を介して流れる電流量の増加、減少を繰り返すことで、ピエゾ素子の放電を行う。
【０００４】
ところで、ピエゾ素子の電圧とピエゾ素子の変位量との間の関係は、温度に応じて変化する。一方、ピエゾインジェクタの開弁時間を高精度に制御するためには、温度にかかわらず変位量を一定に制御する必要がある。このため、ピエゾ素子の電圧によってピエゾ素子の変位量を間接的に管理したのでは、ピエゾ素子の温度に応じてその変位量が変化するため、開弁時間を高精度に制御することができない。
【０００５】
そこで従来は、例えば下記特許文献１に見られるように、ピエゾ素子に充電される電荷量とピエゾ素子の充電終了時の電圧とからピエゾ素子の容量を算出し、該容量からピエゾ素子の温度を把握する制御装置も提案されている。また、下記特許文献２に見られるように、ピエゾ素子を充電するに際し、供給されるエネルギの増加速度を一定とする制御を行うことで、変位量の温度依存性を抑制することも提案されている。
【０００６】
ただし、上記特許文献１に記載された制御装置では、ピエゾ素子に充電される電荷量とピエゾ素子の充電終了時の電圧とからピエゾ容量を算出するという処理を行なうために、処理工程が煩雑化するという問題がある。一方、上記特許文献２では、ピエゾ素子を伸長制御すべくピエゾ素子を充電する際には有効であるものの、ピエゾ素子を収縮制御すべくピエゾ素子に充電された電荷を放電させる処理における放電時間を高精度に制御することは困難である。
【特許文献１】特開２００２−２１６２０号公報
【特許文献２】特開２００５−１３０５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、チョッパ制御によりアクチュエータとして機能するピエゾ素子を介して流れる電流量の増加操作及び減少操作を繰り返すことでピエゾ素子の放電処理を行なうに際し、その放電時間をより適切に制御することのできるピエゾインジェクタの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００９】
請求項１記載の発明は、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量が規定のピーク値となるときに前記増加操作から前記減少操作へと切り替えるとともに、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量が規定のボトム値となるときに前記減少操作から前記増加操作へと切り替えることで前記ピエゾ素子を放電する放電手段と、前記チョッパ制御により前記ピエゾ素子に電荷を充電する充電処理において充電される電荷量についての情報を取得する取得手段と、該取得される情報に基づき、前記ピーク値及び前記ボトム値の少なくとも一方を可変設定する設定手段とを備え、前記設定手段は、前記ピエゾ素子の充電終了から放電開始までの期間及び該期間と相関を有するパラメータのいずれか一方についての情報を入力として前記充電終了から前記放電開始までに前記ピエゾ素子からリークする電荷量を把握し、前記充電処理によって充電される電荷量から前記リークする電荷量が差し引かれた電荷量である前記ピエゾ素子の放電開始時の電荷量が多いほど、放電速度が大きくなるように前記可変設定を行うことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量が規定のピーク値となるときに前記増加操作から前記減少操作へと切り替えるとともに、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量がゼロとなるときに前記減少操作から前記増加操作へと切り替えることで前記ピエゾ素子を放電する放電手段と、前記チョッパ制御により前記ピエゾ素子に電荷を充電する充電処理において充電される電荷量についての情報を取得する取得手段と、前記ピエゾ素子の充電終了から放電開始までの期間及び該期間と相関を有するパラメータのいずれか一方についての情報を入力として前記充電終了から前記放電開始までに前記ピエゾ素子からリークする電荷量を把握し、前記充電処理によって充電される電荷量から前記リークする電荷量が差し引かれた電荷量である前記ピエゾ素子の放電開始時の電荷量が多いほど、前記ピーク値が大きな値となるように可変設定する設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記各構成において、ピエゾ素子の充電処理により充電される電荷量は、一定ではなく、ピエゾ素子の温度や、ピエゾインジェクタの用いられる状況に応じて変化する。一方、上記構成では、ピエゾ素子を介して流れる電流がピーク値となるときに増加操作から減少操作へ切り替えられ、ボトム値となることで減少操作から増加操作へ切り替えられる。このため、放電電荷量は、上記ピーク値及び上記ボトム値との差と時間との積の「１／２」と、ボトム値及び時間との積との和によって近似される。したがって、ピエゾ素子に充電される電荷量が変動しても、上記ピーク値と上記ボトム値との少なくとも一方を変更することで、充電した電荷量を所望の放電時間で放電させることなどができる。
ところで、充電処理の終了から放電処理の開始までの期間に、ピエゾ素子に蓄えられた電荷がリークすることがある。このリーク量は、充電処理の終了から放電処理の開始までの期間が長いほど増加する傾向にある。この点、上記構成によれば、上記充電処理から放電処理までの期間、又は同期間と相関を有するパラメータについての情報に基づき、リーク量を高精度に把握することができ、ひいては、放電開始時の電荷量を高精度に把握することができる。このため、上記各構成によれば、放電時間をより高精度に制御することができる。
請求項２記載の発明は、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量が規定のピーク値となるときに前記増加操作から前記減少操作へと切り替えるとともに、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量がゼロとなるときに前記減少操作から前記増加操作へと切り替えることで前記ピエゾ素子を放電する放電手段と、前記チョッパ制御により前記ピエゾ素子に電荷を充電する充電処理において充電される電荷量についての情報を取得する取得手段と、前記ピエゾ素子の充電終了から放電開始までの期間及び該期間と相関を有するパラメータのいずれか一方についての情報を入力として前記充電終了から前記放電開始までに前記ピエゾ素子からリークする電荷量を把握し、前記充電処理によって充電される電荷量から前記リークする電荷量が差し引かれた電荷量である前記ピエゾ素子の放電開始時の電荷量が多いほど、前記ピーク値が大きな値となるように可変設定する設定手段とを備えることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量が規定のピーク値となるときに前記増加操作から前記減少操作へと切り替えるとともに、前記ピエゾ素子を介して流れる電流量がゼロとなるときに前記減少操作から前記増加操作へと切り替えることで前記ピエゾ素子を放電する放電手段と、前記チョッパ制御により前記ピエゾ素子に電荷を充電する充電処理において充電される電荷量についての情報を取得する取得手段と、前記ピエゾ素子の電圧及び該電圧と相関を有するパラメータのいずれか一方についての情報を入力として前記充電終了から前記放電開始までに前記ピエゾ素子からリークする電荷量を把握し、前記充電処理によって充電される電荷量から前記リークする電荷量が差し引かれた電荷量である前記ピエゾ素子の放電開始時の電荷量が多いほど、前記ピーク値が大きな値となるように可変設定する設定手段とを備えることを特徴とする。
上記各構成において、ピエゾ素子の充電処理により充電される電荷量は、一定ではなく、ピエゾ素子の温度や、ピエゾインジェクタの用いられる状況に応じて変化する。一方、上記構成では、ピエゾ素子を介して流れる電流がピーク値となるときに増加操作から減少操作へ切り替えられ、ボトム値となることで減少操作から増加操作へ切り替えられる。このため、放電電荷量は、上記ピーク値及び上記ボトム値との差と時間との積の「１／２」と、ボトム値及び時間との積との和によって近似される。したがって、ピエゾ素子に充電される電荷量が変動しても、上記ピーク値と上記ボトム値との少なくとも一方を変更することで、充電した電荷量を所望の放電時間で放電させることなどができる。
ところで、充電処理の終了から放電処理の開始までの期間に、ピエゾ素子に蓄えられた電荷がリークすることがある。このリーク量は、ピエゾ素子の電圧が高いほど増加する傾向にある。この点、上記構成によれば、ピエゾ素子の電圧及び同電圧と相関を有するパラメータのいずれか一方についての情報に基づき、リーク量を高精度に把握することができ、ひいては、放電開始時の電荷量を高精度に把握することができる。このため、上記構成によれば、放電時間をより高精度に制御することができる。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記取得手段は、前記充電処理時にピエゾ素子を介して流れる電流の検出値の積分値により、充電される電荷量を検出する電荷量検出手段を備えて構成されることを特徴とする。
【００１２】
上記構成では、充電処理時にピエゾ素子を介して流れる電流の検出値の積分値により、充電される電荷量を検出する電荷量検出手段を備えることで、充電処理をいかなる態様にて行なう場合であれ、充電電荷量についての高精度な情報を取得することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、前記ピエゾ素子の放電に際しての該ピエゾ素子の電気的な状態量に基づき、前記ピエゾ素子の放電速度を検出する放電速度検出手段と、前記放電速度検出手段によって検出される放電速度に基づき、前記設定手段による設定を補正する補正手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１８】
上記構成では、放電速度の検出値に基づき上記差をフィードバック補正することで、放電速度をより高精度に制御することができる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記放電速度検出手段は、前記ピエゾ素子の放電に際しての該ピエゾ素子の電圧に平滑化処理を施したものに基づき、前記ピエゾ素子の放電速度を検出することを特徴とする。
【００２１】
なお、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記ピエゾインジェクタは、燃料を高圧状態で蓄える蓄圧室から燃料が供給されるものであり、前記蓄圧室内の燃圧に応じて前記充電処理の態様を可変設定してもよい。
【００２２】
上記構成では、ピエゾ素子に対する充電態様を同一としたとしても、蓄圧室内の燃圧が変化することでピエゾ素子の変位量が変動する。この点、上記構成によれば、燃圧に応じて充電処理の態様を可変設定することで、燃圧の変化にかかわらず、ピエゾ素子の変位量を高精度に制御することができる。ただし、この場合、ピエゾ素子に充電される電荷量は、ピエゾ素子の温度が一定であったとしても燃圧に応じて変化することとなる。すなわち、上記構成では、ピエゾ素子の温度及び燃圧の２つが、ピエゾ素子に充電される電荷量を変化させる要因となっている。このため、上記構成は、上記請求項１〜７の発明の作用効果を特に好適に奏することができる構成となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかるピエゾインジェクタの制御装置を、コモンレール式のディーゼル機関の備えるピエゾインジェクタの制御装置に適用した第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
図１に、本実施形態におけるエンジンシステムの全体構成を示す。
【００２５】
図示されるように、燃料タンク１内の燃料は、燃料フィルタ２を介して燃料ポンプ３によって汲み上げられる。この燃料ポンプ３は、ＳＣＶ（燃料調量弁４）を備えており、この燃料調量弁４が操作されることで、外部に吐出される燃料量が決定される。
【００２６】
燃料ポンプ３からの燃料は、コモンレール５に加圧供給される。コモンレール５は、燃料ポンプ３から加圧供給された燃料を高圧状態で蓄え、これを高圧燃料通路６を介して各気筒（ここでは、４気筒を例示）のピエゾインジェクタＰＩに供給する。ピエゾインジェクタＰＩは、低圧燃料通路７と接続されており、低圧燃料通路７を介して燃料を燃料タンク１に戻すことが可能となっている。
【００２７】
ここで、図２に基づき、ピエゾインジェクタＰＩの構造について説明する。
【００２８】
ピエゾインジェクタＰＩのボディ１０の先端には、円柱状のニードル収納部１２が設けられている。そして、ニードル収納部１２には、その軸方向に変位可能なノズルニードル１４が収納されている。ノズルニードル１４は、ボディ１０の先端部に形成されている環状のニードルシート部１６に着座することで、ニードル収納部１２を外部（ディーゼル機関の燃焼室）から遮断する一方、ニードルシート部１６から離座することで、ニードル収納部１２を外部と連通させる。また、ニードル収納部１２には、上記高圧燃料通路６を介して高圧燃料が供給される。
【００２９】
ノズルニードル１４の背面側（ニードルシート部１６と対向する側の反対側）は、背圧室２０に対向している。背圧室２０には、高圧燃料通路６からの燃料がオリフィス２２を介して供給される。また、背圧室２０には、ノズルニードル１４をニードルシート部１６側へ押すニードルスプリング２４が備えられている。
【００３０】
背圧室２０は、ボール２６を介して上記低圧燃料通路７に連通可能とされている。ボール２６は、その背面側が、環状のバルブシート部３０に着座することで、低圧燃料通路７と背圧室２０とを遮断し、ボディ１０の先端側へ変位することで、低圧燃料通路７と背圧室２０とを連通させる。
【００３１】
ボール２６のうちバルブシート部３０側は、プレッシャピン３２を介して小径ピストン３４と連結されている。小径ピストン３４の後部側は、小径ピストン３４よりも径の大きな大径ピストン３６の先端と対向している。そして、小径ピストン３４、大径ピストン３６、及びボディ１０の内周面によって変位伝達室３８が区画形成されている。変位伝達室３８には、例えば燃料等の適宜の流体が充填されている。
【００３２】
一方、大径ピストン３６は、そのボディ１０の後方側がピエゾ素子ＰＥと連結されている。ちなみに、ピエゾ素子ＰＥは、大径ピストン３６と対向する側の裏面側がボディ１０に固定されている。
【００３３】
ピエゾ素子ＰＥは、複数の圧電素子が積層されてなる積層体（ピエゾスタック）を備え、これが逆圧電効果により伸縮することによりアクチュエータとして機能する。具体的には、ピエゾ素子ＰＥは、容量性の負荷であり、充電されることで伸長し、放電されることで縮小する。ちなみに、本実施形態にかかるピエゾ素子ＰＥは、ＰＺＴ等の圧電材料の圧電素子を利用したものである。
【００３４】
ピエゾ素子ＰＥへ電流が供給されずピエゾ素子ＰＥが収縮状態にあるときには、高圧燃料通路６の高圧燃料により力が及ぼされることから、ボール２６や小径ピストン３４はボディ１０の後方に位置することとなる。このとき、ボール２６により背圧室２０と低圧燃料通路７とは遮断されている。このため、背圧室２０内の燃料の圧力（コモンレール５内の燃料の圧力）及びニードルスプリング２４の弾性力によって、ノズルニードル１４は、ボディ１０先端側へと押され、ニードルシート部１６に着座した状態(閉弁状態)となる。
【００３５】
一方、ピエゾ素子ＰＥに電流が供給されることでピエゾ素子ＰＥが伸長状態となると、ボール２６は、ボディ１０の先端側へ移動する。これにより、背圧室２０が低圧燃料通路７と連通される。その結果、背圧室２０内の燃料の圧力が低下し、ニードル収納部１２内の高圧燃料がノズルニードル１４をボディ１０の後方へ押す力が、背圧室２０内の燃料及びニードルスプリング２４がノズルニードル１４をボディ１０の前方へ押す力よりも所定以上大きくなると、ノズルニードル１４は、ニードルシート部１６から離座した状態（開弁状態）となる。
【００３６】
先の図１に示したエンジンシステムは、コモンレール５内の燃圧を検出する燃圧センサ４０等、ディーゼル機関の運転状態を検出する各種センサを備えている。
【００３７】
これら各種センサの検出結果は、制御装置５０に取り込まれる。そして、制御装置５０では、こうした検出値に基づき、ピエゾインジェクタＰＩ等、ディーゼルエンジンの各種アクチュエータを操作する。次に、制御装置５０の行なう処理のうち、特にピエゾインジェクタＰＩに設けられるピエゾ素子ＰＥの充電及び放電を行う処理について詳述する。
【００３８】
図３に、ピエゾインジェクタＰＩの備えるピエゾ素子ＰＥ及び制御装置５０の構成を示す。
【００３９】
ここでは、まずピエゾ素子ＰＥを駆動する駆動回路について説明する。図示されるように、バッテリＢａから供給される電力は、まず昇圧回路であるＤＣ／ＤＣコンバータ６０に供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ６０は、バッテリＢａの電圧（例えば「１２Ｖ」）を、ピエゾ素子ＰＥを充電するための高電圧（例えば「２００〜３００Ｖ」）に昇圧する。
【００４０】
ＤＣ／ＤＣコンバータ６０の昇圧電圧は、コンデンサ６２に印加される。コンデンサ６２は、その一方の端子がＤＣ／ＤＣコンバータ６０側に接続され、また他方の端子が接地されている。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０の昇圧電圧がコンデンサ６２に印加されると、コンデンサ６２はピエゾ素子ＰＥに供給するための電荷を蓄える。ちなみに、コンデンサ６２は、ピエゾ素子ＰＥへの一回の充電処理によってはその電圧がほとんど変化しない容量（例えば「数１００μＦ」程度）を有するものであることが望ましい。
【００４１】
コンデンサ６２のうちの高電位となる端子側、すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０側は、充電スイッチ６４と充放電コイル６６との直列接続体を介して、ピエゾ素子ＰＥ（各気筒に対応してピエゾ素子ｐａ〜ｐｄと表記）の高電位となる端子側に接続されている。そして、ピエゾ素子ＰＥの低電位となる端子側は、接地されている。
【００４２】
詳しくは、各ピエゾ素子ｐａ〜ｐｄと接地との間には、気筒選択スイッチ６８が接続されており、これにより、ピエゾ素子ｐａ〜ｐｄのいずれに対して充電処理又は放電処理を行うかを選択するようになっている。また、ピエゾ素子ｐａとピエゾ素子ｐｄとの並列回路と、ピエゾ素子ｐｂとピエゾ素子ｐｃとの並列回路とには、それぞれこれらと充放電コイル６６とを接続するバンク選択スイッチ７０が接続されている。このバンク選択スイッチ７０は、複数気筒の同時噴射や、退避走行時に２気筒のみを用いることを可能とするスイッチである。ちなみに、ピエゾ素子ｐａ〜ｐｄは、ピエゾ素子ｐａが１番気筒、ピエゾ素子ｐｂが２番気筒、ピエゾ素子ｐｃが３番気筒、ピエゾ素子ｐｄが４番気筒に対応している。
【００４３】
充電スイッチ６４と充放電コイル６６との間には、放電スイッチ７２の一方の端子が接続されており、放電スイッチ７２の他方の端子は、接地されている。
【００４４】
放電スイッチ７２には、ダイオード７４が並列接続されている。ダイオード７４は、そのカソード側がコンデンサ６２及び充放電コイル６６との間に、またそのアノード側が接地側にそれぞれ接続されている。ダイオード４４は、コンデンサ６２、充電スイッチ６４、充放電コイル６６と共に、ピエゾ素子ＰＥを充電するチョッパ回路を構成するものであり、フリーホイーリングダイオードとして機能する。
【００４５】
一方、充電スイッチ６４には、ダイオード７６が並列接続されている。ダイオード７６は、そのカソード側がコンデンサ６２側と、またそのアノード側が放電スイッチ７２側と接続されている。ダイオード７６は、コンデンサ６２、充放電コイル６６、放電スイッチ７２と共に、ピエゾ素子ＰＥの電荷を放電するチョッパ回路を構成するものであり、フリーホイーリングダイオードとして機能する。
【００４６】
なお、充放電コイル６６とバンク選択スイッチ７０との間には、ショートスイッチ７８とダイオード８０と抵抗８２及び抵抗８４の直列接続体とが、ピエゾ素子ＰＥに並列に接続されている。このショートスイッチ７８は、上記チョッパ制御によっては放電しきれなかったピエゾ素子ＰＥの電荷を完全に放電するためのものである。また、ダイオード８０は、ピエゾ素子ＰＥの電圧がマイナスになることを防止している。
【００４７】
先の図１に示した制御装置５０は、上記駆動回路に加えて、マイクロコンピュータ（マイコン９０）と制御ＩＣ９２とを備えている。ここで、マイコン９０は、ディーゼル機関の運転状態等を検出する各種センサの検出値に基づき、ピエゾ素子ＰＥの変位量の制御条件を算出し、制御ＩＣ９２に出力する。制御ＩＣ９２は、マイコン９０から出力された制御条件に基づき、駆動回路を駆動する。なお、制御ＩＣ９２やマイコン９０は、駆動回路の各ノードＮ１〜Ｎ７の電位に基づき、駆動回路やピエゾ素子ＰＥの電流や電圧等の情報を取り込んでいる。
【００４８】
ここで、本実施形態にかかるピエゾ素子ＰＥの変位量の制御（充電処理及び放電処理）について詳述する。
【００４９】
図４に、充電処理及び放電処理の態様を示す。ここで、図４（ａ）は、マイコン９０から制御ＩＣ９２に出力される信号であって且つ、ピエゾインジェクタＰＩに対する噴射期間の指令値（指令噴射期間）を示す噴射信号の推移を示す。図４（ｂ）は、マイコン９０から制御ＩＣ９２に出力され、充電期間を指示する充電期間信号の推移を示す。図４（ｃ）は、充電スイッチ６４の操作信号の推移を示す。図４（ｄ）は、気筒選択スイッチ６８の操作信号の推移を示す（ここではそのうちのピエゾ素子ｐａに対応したものを例示）。図４（ｅ）は、放電スイッチ７２の操作信号の推移を示す。図４（ｆ）は、バンク選択スイッチ７０の操作信号の推移を示す（ここでは、図４（ｄ）に対応するスイッチの操作信号を例示）。図４（ｇ）は、ショートスイッチ７８の操作態様の推移を示す。図４（ｈ）は、ピエゾ素子ＰＥの高電位となる側の電圧の推移を示す。図４（ｉ）は、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流（ピエゾ素子ＰＥに流入する電荷、ピエゾ素子ＰＥから流出する電荷）の推移を示す。
【００５０】
図示されるように、時刻ｔ１に、マイコン９０から制御ＩＣ９２に、噴射信号と充電期間信号が出力されることで、制御ＩＣ９２は、充電スイッチ６４のオン・オフ操作によるチョッパ制御を開始する。具体的には、充電スイッチ６４がオン操作されることによって、図５（ａ）に示すように、コンデンサ６２、充電スイッチ６４、充放電コイル６６、ピエゾ素子ｐａからなる閉ループ回路が形成される。これにより、コンデンサ６２の電荷がピエゾ素子ｐａに充電される。このとき、先の図４に示すように、ピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量が漸増する（電流量の漸増操作）。一方、充電スイッチ６４のオン操作の後、充電スイッチ６４がオフ操作されることで、図５（ｂ）に示すように、充放電コイル６６、ピエゾ素子ｐａ、ダイオード７４からなる閉ループ回路が形成される。これにより、充放電コイル６６のフライホイールエネルギが、ピエゾ素子ｐａに充電される。このとき、先の図４に示すように、ピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量が漸減する（電流量の漸減操作）。そして、本実施形態では、先の図４に示すように、電流量がゼロとなることで、充電スイッチ６４を再度オン操作する。
【００５１】
上記態様にて充電スイッチ６４が操作される降圧チョッパ制御が時刻ｔ１〜時刻ｔ２にわたって行われることで、ピエゾ素子ｐａが充電され、ピエゾ素子ｐａの高電位となる端子側の電位が上昇する。
【００５２】
一方、図４に示す時刻ｔ３において、噴射信号が反転すると、制御ＩＣ９２では、放電スイッチ７２のオン・オフ操作を開始する。具体的には、放電スイッチ７２がオン操作されることで、図６（ａ）に示すように、放電スイッチ７２、充放電コイル６６、ピエゾ素子ｐａによって閉ループ回路が形成される。これにより、ピエゾ素子ｐａが放電される。このとき、先の図４に示すように、ピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量が漸増する（電流量の漸増操作）。更に、放電スイッチ７２のオン操作の後、放電スイッチ７２がオフ操作されることで、図６（ｂ）に示すように、コンデンサ６２、ダイオード７６、充放電コイル６６、ピエゾ素子ｐａによって閉ループ回路が形成される。これにより、充放電コイル６６のフライホイールエネルギがコンデンサ６２に回収される。このとき、先の図４に示すように、ピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量が漸減する（電流量の漸減操作）。そして、本実施形態では、先の図４に示すように、電流量がゼロとなることで、放電スイッチ７２を再度オン操作する。
【００５３】
上記態様にて放電スイッチ７２が操作される昇圧チョッパ制御が行われることで、ピエゾ素子ｐａが放電され、ピエゾ素子ｐａの高電位となる端子側の電位が低下する。ちなみに、図５、図６に示す式は、ピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量Ｉと、充放電コイル６６のインダクタンスＬ、ピエゾ素子ｐａの電圧Ｖｐ、コンデンサ６２の電圧Ｖｃとの関係を表すものである。
【００５４】
なお、図４に示すように、昇圧チョッパ制御によるピエゾ素子ｐａの放電が完了した後の時刻ｔ４〜時刻ｔ５までの間、ショートスイッチ７８がオン操作されることで、ピエゾ素子ｐａの電荷を完全に放電させるようにする。
【００５５】
本実施形態では、図４に示したように、ピエゾ素子ｐａの充電処理を、充電期間信号によって定まる所定期間、充電スイッチ６４のオン・オフ操作をすることによって行っている。すなわち、ピエゾ素子ＰＥを伸長させる制御を、開ループ制御によって行なっている。そして、ピエゾ素子ＰＥの変位量を所望に制御するに際し、本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥの変位量と相関を有するピエゾ素子ＰＥの電気的な状態量を制御量とする。
【００５６】
ところで、ピエゾ素子ＰＥの容量（ピエゾ素子ＰＥに蓄えられる電荷とピエゾ素子ＰＥの電圧とを関係付ける見かけの容量）Ｃは、温度依存性を有する。詳しくは、図７に示すように、温度が高くなるほど容量Ｃが増加する。このように、ピエゾ素子ＰＥの電気的な特性が温度に応じて変化するため、電気的な状態量に基づきピエゾ素子ＰＥの変位量を制御することは困難である。実際、図８に示されるように、ピエゾ素子ＰＥの電圧に対する変位量の比によって定義される圧電率ｄは、温度が高いほど大きくなる。このため、ピエゾ素子ＰＥの電圧によってピエゾ素子ＰＥの変位量を制御する場合には、その制御精度を高く維持することができない。
【００５７】
そこで本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥを充電することでピエゾ素子ＰＥを伸長制御するに際し、ピエゾ素子ＰＥに供給するエネルギ量を定める。ピエゾ素子ＰＥのエネルギが同一であれば、ピエゾ素子ＰＥの温度の変動にかかわらず、ピエゾ素子ＰＥの変位量を略一定とすることができるからである。これは、簡易的には、以下のようにして説明される。すなわち、ピエゾ素子ＰＥのエネルギＥを一定とする場合、温度の上昇につれて先の図７に示す関係から容量が大きくなると、電圧Ｖは、「Ｅ＝１／２ＣＶ2」の関係から低下する。このため、先の図８に示したように温度が上昇するにつれて圧電率ｄが増加する効果は、温度の上昇に伴う電圧の低下の効果によって相殺される。なお、エネルギを一定とした場合にピエゾ素子ＰＥの変位量が略一定となることについての詳細は、例えば上述した特許文献２に記載されている。
【００５８】
上記エネルギ量を一定とすべく、本実施形態では、充電処理時のチョッパ制御を図９に示す態様にて行なう。すなわち、充電スイッチ６４をオン状態とする時間を充電処理の間中一定とし、且つオフ状態とする時間をピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流がゼロとなるまでの時間とする。換言すれば、電流の漸増操作から漸減操作へと切り替えるタイミングを漸増操作から予め定められた時間が経過するときとして且つ、電流の漸減操作から漸増操作へと切り替えるタイミングを電流がゼロとなるときとする。これにより、単位時間当たりにピエゾ素子ＰＥに供給されるエネルギ量を、ピエゾ素子ＰＥの温度にかかわらず略一定とすることができるため、充電時間によって簡易にピエゾ素子ＰＥに供給されるエネルギを制御することができる。なお、上記態様のチョッパ制御により単位時間当たりのピエゾ素子ＰＥに供給されるエネルギ量を一定とすることができることについては、例えば特開２００２−１３１５６号公報に記載されている。
【００５９】
上記態様にてピエゾ素子ＰＥの伸長量を高精度に制御することができる。詳しくは、本実施形態では、上記燃圧センサ４０によって検出されるコモンレール５内の燃圧に応じたエネルギ量の充電を行なうことで伸長量を所望に制御する。ここで、燃圧に応じてエネルギ量を可変とするのは、ピエゾ素子ＰＥの変位量が、ピエゾ素子ＰＥの変位方向と逆方向に外部から加わる力に応じて変化するためである。一方、ピエゾインジェクタＰＩを開弁させるためには、換言すれば、先の図２に示したノズルニードル１４をボディ１０の後方に変位させるためには、高圧燃料通路６を介して供給される燃料がボール２６をバルブシート部３０側へ押す力に打ち勝つ力をピエゾ素子ＰＥによって発生させなければならない。このため、ピエゾ素子ＰＥの変位方向と逆方向に加わる力は、燃料の圧力に応じて変化する。
【００６０】
本実施形態では、マイコン９０内に、図１０に示すマップを備えて、ピエゾ素子ＰＥに供給するエネルギを燃圧に応じて設定する。図１０に示すマップは、燃圧が高いほどピエゾ素子ＰＥに供給するエネルギ量を増加させるよう指示するものである。マイコン９０では、上記マップに基づき燃圧に応じてエネルギ量を設定すると、これに応じて、先の図４（ｂ）に示した充電期間信号を制御ＩＣ９２に出力する。
【００６１】
一方、本実施形態においては、ピエゾ素子ＰＥの放電処理を、図１１に示す態様にて行なう。図示されるように、本実施形態では、基本的には、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流が規定のピーク値Ｉｐとなることで放電スイッチ７２をオフとし、且つピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流がゼロとなることで放電スイッチ７２をオンとする。換言すれば、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流がピーク値Ｉｐとなることで漸増操作から漸減操作への切り替えを行い且つ、ピエゾ素子ＰＥを流れる電流がゼロとなることで漸減操作から漸増操作への切り替えを行なう。ただし、漸増操作時間には予め上限値が定められており、上限値に達すると、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流がピーク値Ｉｐに達していなくても、漸減操作に切り替える。これは、放電処理の開始から時間の経過とともに放電スイッチ７２のオン状態における電流の増加速度が小さくなるためにとられる処置である。
【００６２】
上記態様にてピエゾ素子ＰＥの放電処理を行なうことで、放電時間に比例して放電量を増加させることができる。すなわち、ピーク値Ｉｐとなることでオフ操作へと切り替える上記操作を行なう場合、放電時間ｔの間に放電される電荷量は、図１１に示す各三角形の面積が「（底辺）×（高さ）／２」であることに鑑みれば、「ｔ×Ｉｐ／２」にて近似できる。
【００６３】
ところで、上述した態様にて充電処理を行なうことでピエゾ素子ＰＥの伸長制御をする場合、充電処理によるピエゾ素子ＰＥの電荷量や、充電時のピエゾ素子ＰＥの電圧は様々な値をとり得る。そして、これによりピエゾ素子ＰＥの電荷を放電させる放電処理の時間が変動し得る。図１２（ａ）に、ピエゾ素子ＰＥの温度が一定であり、ピエゾ素子ＰＥに供給するエネルギ量を変化させた場合を示す。この場合、エネルギが少量である場合よりも、エネルギが多量であるときの方が、ピエゾ素子ＰＥに充電される電荷量が多いため放電時間が長くなる。これに対し、図１２（ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥのエネルギが一定であり、ピエゾ素子ＰＥの温度が変化する場合を示す。この場合、ピエゾ素子ＰＥが高温であるときの方が、低温であるときよりも放電期間が長くなる。これは、ピエゾ素子ＰＥが高温であるほど容量Ｃが増加するため、エネルギが一定なら電圧は小さくなり電荷は増加するためである。
【００６４】
図１３に、ピエゾ素子ＰＥの電圧や、供給エネルギ、容量を変化させた場合に、放電時間を一定とするために要求される上記ピーク値Ｉｐを示す。図示されるように、供給エネルギが増加するほどピーク値Ｉｐは増加する傾向にあり、また、容量Ｃに反比例してピーク値Ｉｐは減少する傾向にある。このように、放電時間を所望に制御するために上記各パラメータに応じてピーク値Ｉｐを可変設定する場合には、放電処理が煩雑化する。
【００６５】
そこで本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥに充電される電荷に応じて、ピーク値Ｉｐを可変設定する。詳しくは、充電処理時にピエゾ素子ＰＥに充電される電荷量が多いほど、ピーク値Ｉｐを大きな値とする。そしてこれにより、先の図１１に示した三角波形状の電流を、所望の時間に渡って積分した値を充電される電荷量と等しくなるようにする。これにより、充電される電荷量にかかわらず、放電時間を所望の時間とすることができる。
【００６６】
ここで、ピエゾ素子ＰＥに充電される電荷量は、先の図３に示した気筒選択スイッチ６８と接地との間のノードＮ５，Ｎ６を流れる電流を、積分器８６により積分することで検出する。
【００６７】
図１４に、制御ＩＣによる積分器８６を用いたピーク値Ｉｐの設定態様を例示する。図１４（ａ）は、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流を示し、図１４（ｂ）は、積分器８６の出力値として制御ＩＣ９２に取り込まれる値を示す。図示されるように、充電スイッチ６４のオン操作が終了する時刻ｔ１１（先の図４の時刻ｔ２と対応）から規定時間Δｔ経過後の時刻ｔ１２に、積分器８６の出力値をホールドする。この規定時間Δｔは、積分器８６の出力値が安定すると想定される時間に応じて設定されるものである。そして、このホールドされる積分器８６の出力値に応じて、ピーク値Ｉｐが設定される。そして、放電処理が開始される時刻ｔ１３（先の図４の時刻ｔ３に対応）において、制御ＩＣ９２においてホールドされていた積分器８６の出力値を初期化する。
【００６８】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００６９】
（１）ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流量がピーク値Ｉｐとなることで上記漸増操作から漸減操作へと切り替えることでピエゾ素子ＰＥの放電処理を行なって且つ、ピーク値Ｉｐを、ピエゾ素子ＰＥに充電される電荷量に応じて可変設定した。これにより、充電した電荷量を所望の放電時間で放電させることができる。
【００７０】
（２）充電処理時にピエゾ素子ＰＥに充電される電荷量を、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流を時間積分することで検出する積分器８６を備えた。これにより、充電電荷量についての高精度な情報を取得することができる。
【００７１】
（３）コモンレール５内の燃圧に応じて充電処理においてピエゾ素子ＰＥに供給されるエネルギ量を可変設定した。このため、本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥの温度及び燃圧の２つが、ピエゾ素子ＰＥに充電される電荷量を変化させる要因となる。このため、上記（１）の効果を特に好適に奏することができる構成となっている。
【００７２】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７３】
本実施形態では、充電終了時から放電開始直前までの間にピエゾ素子ＰＥからリークする電荷量を算出することで、放電開始直前の電荷量を算出し、これに応じてピーク値Ｉｐを可変設定する。ここで、電荷がリークする要因としては、例えば先の図１に示す抵抗８２及び抵抗８４の直列接続体を介して接地へと流出する電荷量がある。これら抵抗８２及び抵抗８４は、その間のノードＮ４の電圧に基づきピエゾ素子ＰＥの電圧等を監視するものであり、大きな抵抗値を有するものであるが、ピエゾ素子ＰＥの充電から放電までの間の電荷のリークの要因の一つとなる。また、通常、ピエゾ素子ＰＥには、先の図１のピエゾ素子ｐｃについて一点鎖線にて例示するように、ピエゾ素子ＰＥを保護すべくピエゾ素子ＰＥと並列に抵抗体が接続されている。この抵抗体の抵抗値も非常に大きな値に設定されているが、ピエゾ素子ＰＥの充電から放電までの間の電荷のリークの要因の一つとなる。このため、充電終了時の電荷量と放電開始直前の電荷量との間には、数パーセントの誤差が生じ得る。本実施形態では、放電開始直前の電荷量を算出することで、放電時間をより高精度に制御する。
【００７４】
図１５に、本実施形態にかかる制御装置５０の構成を示す。本実施形態では、積分器８６の出力は、Ａ／Ｄ変換器８８によってディジタルデータに変換され、マイコン９０に取り込まれる。
【００７５】
図１６に、マイコン９０の行なう処理のうち、特に、上記ピーク値Ｉｐの設定に関する処理の機能ブロック図を示す。
【００７６】
電荷量換算部Ｂ２は、積分器８６の出力がＡ／Ｄ変換器８８によってディジタルデータに変換された値を、ピエゾ素子ＰＥに充電された電荷量に換算する。ここでは、上記ディジタルデータの値が大きいほど、電荷量が多いとしている。
リーク電荷量算出部Ｂ４は、ピエゾインジェクタＰＩに対する指令噴射期間ＴＱと、ピエゾ素子ＰＥに対する充電エネルギ量の指令値（指令充電エネルギ）とに応じて、ピエゾ素子ＰＥが充電されてから放電される間にリークする電荷量を算出する。
【００７７】
電荷のリーク量は、充電終了から放電開始までの時間が長いほど多くなる。そして、上記指令噴射期間は、充電終了から放電開始までの時間と相関を有するパラメータであって且つ、ピエゾインジェクタＰＩの操作に際して実際に演算されるパラメータである。このため、本実施形態では、充電終了から放電開始までの時間を、指令噴射期間で代用する。
【００７８】
また、電荷量のリーク量は、充電終了時のピエゾ素子ＰＥの電圧が高いほど多くなる。そして、指令充電エネルギは、ピエゾ素子ＰＥの電圧と相関を有するパラメータである。もっとも、指令充電エネルギが同一でも、ピエゾ素子ＰＥの容量が変動することでピエゾ素子ＰＥの電圧は変化し得る。しかし、ピエゾ素子ＰＥの電圧は、図１７に示すように大きく変動するために、これを精度良く算出することは困難である（ちなみに、先の図１４（ｂ）に示した電流の積分値は、電圧の検出値よりも精度の良い検出を行なうことが容易である）。これに対し、指令充電エネルギは、コモンレール５の燃圧に応じて、充電処理に際して算出されるパラメータであり、簡易にピエゾ素子ＰＥの電圧を把握するパラメータとして有効である。このため、本実施形態では、充電終了から放電開始までの電荷のリーク速度を定めるパラメータとして、指令充電エネルギを用いる。
【００７９】
減算部Ｂ６は、電荷量換算部Ｂ２によって換算される電荷量から、リーク電荷量算出部Ｂ４によって算出されるリーク量を減算することで、放電直前の電荷量を算出する。
【００８０】
ピーク値算出部Ｂ８は、所望とする放電時間である指令放電期間ＴＤと、減算部Ｂ６の出力とから、ピーク値Ｉｐを算出する。このピーク値Ｉｐは、指令放電期間ＴＤが長いほど小さな値に設定され、また、放電開始時の電荷量が多いほど大きな値に設定される。こうした設定により、放電電流波形を指令放電期間ＴＤまで時間積分した値を、上記放電直前の電荷量と対応付けることができる。
【００８１】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）〜（３）の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【００８２】
（４）ピエゾインジェクタＰＩに対する指令噴射期間に応じてピーク値Ｉｐを可変設定することで、放電開始時の電荷量をより高精度に把握しつつ、ピーク値Ｉｐを設定することができる。このため、放電時間をより高精度に制御することができる。
【００８３】
（５）充電終了直後のピエゾ素子ＰＥの電圧と相関を有するパラメータとして、指令充電エネルギを用い、同指令充電エネルギに応じてピーク値Ｉｐを可変設定した。これにより、放電開始時の電荷量を簡易且つ高精度に把握しつつ、ピーク値Ｉｐを設定することができる。このため、放電時間をより高精度に制御することができる。
【００８４】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について、先の第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００８５】
本実施形態では、先の第２の実施形態において定めたピーク値Ｉｐを、実際の放電速度を検出することでフィードバック補正する。
【００８６】
図１８に、本実施形態にかかる制御装置５０の構成を示す。なお、図１８において、先の図１５に示した部材と同一の機能を有する部材には、便宜上、同一の符号を付している。
【００８７】
図示されるように、本実施形態においては、ピエゾ素子ＰＥの電圧を監視すべくピエゾ素子ＰＥの電圧を分圧する抵抗８２，８４のうちの抵抗８４と並列にコンデンサ８９を接続することで、抵抗８２，８４とコンデンサ８９とのＣＲ回路によって、フィルタ回路ＦＩを構成する。そして、ピエゾ素子ＰＥの電圧は、フィルタ回路ＦＩによって平滑化された後、Ａ／Ｄ変換器８８に取り込まれる。そして、平滑化された電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器８８にてディジタルデータに変換された後、ピエゾ素子ＰＥの検出値として、マイコン９０に取り込まれる。
【００８８】
図１９に、本実施形態にかかるマイコン９０の行なう処理のうち、特に、上記ピーク値Ｉｐの設定に関する処理の機能ブロック図を示す。なお、図１９において、先の図１６と同一の機能を有する部材には便宜上同一の符号を付している。
【００８９】
図示されるように、本実施形態では、フィードバック量算出部Ｂ１０、加算部Ｂ１２を備えている。
【００９０】
フィードバック量算出部Ｂ１０は、上記フィルタ回路ＦＩの出力（ノードＮ４の電圧）のディジタルデータを取り込み、ピーク値Ｉｐのフィードバック補正量を算出する部分である。詳しくは、フィルタ回路ＦＩの電圧から放電速度を算出し、同放電速度と所望の速度との差に基づき、比例項と積分項とを算出する。これら比例項と積分項との和が補正量となる。
【００９１】
ここで、放電速度は、放電開始からピエゾ素子ＰＥの電圧が規定電圧となるまでに要した時間として定義する。ここで規定電圧は、「１０〜６０Ｖ」とすることが望ましい。これは、ピエゾ素子ＰＥの電圧が「０Ｖ」近傍となると、ピエゾ素子ＰＥを介して電流が流れ難くなり、完全な「０Ｖ」とすることが困難であることを１つの理由とする。なお、ピエゾ素子ＰＥの電圧を完全に「０Ｖ」とするためには、通常、放電スイッチ７２のオン・オフ操作の後、ショートスイッチ７８をオンとする。
【００９２】
上記規定電圧は、ピエゾインジェクタＰＩのノズルニードル１４がニードルシート部１６に着座するときのピエゾ素子ＰＥの放電量に応じてチューニングされることが望ましい。すなわち、燃料噴射制御において、ピエゾインジェクタＰＩの噴射終了のタイミングは、ノズルニードル１４がニードルシート部１６に着座するタイミングであって、ピエゾ素子ＰＥの放電の終了のタイミングではない。このため、本実施形態では、図２０に示すように、ピエゾ素子ＰＥの電圧が「０Ｖ」より大きな規定電圧となるまでの時間を、放電速度として利用する。
【００９３】
この際、先の図１８に示すフィルタ回路ＦＩを備えてピエゾ素子ＰＥの電圧を平滑化するのは、放電時においてもピエゾ素子ＰＥの電圧が振動するからである。このため、図２１に例示するように、ピエゾ素子ＰＥの電圧が規定電圧Ｖｔとなる時間によって放電速度を定義する場合、検出される放電速度が一義的に定まらないおそれがある（図では、矢印で示す３つの値をとり得る場合を例示している）。これに対し、本実施形態によれば、フィルタ回路ＦＩによってピエゾ素子ＰＥの電圧に平滑化処理を施すことで、電圧の振動が除去され、放電速度を一義的に定義することができる。
【００９４】
先の図１９に示したフィードバック量算出部Ｂ１０によって算出される補正量は、加算部Ｂ１２に出力される。そして、加算部Ｂ１２では、ピーク値算出部Ｂ８の出力とフィードバック量補正部Ｂ１０の補正量とを加算することで、最終的なピーク値Ｉｐを算出する。これにより、ピーク値算出部Ｂ１８によって算出されるピーク値（フィードフォワード項）によっては、指令放電期間ＴＤにおいて所望の電荷量を放電することができないときであっても、フィードバック補正量によって、上記フィードフォワード項を補正することができる。
【００９５】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）〜（３）の効果や、先の第２の実施形態の上記（４）、（５）の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【００９６】
（６）ピエゾ素子ＰＥの放電に際してのピエゾ素子ＰＥの電圧に基づき、ピエゾ素子ＰＥの放電速度を検出し、検出される放電速度に基づき、ピーク値Ｉｐをフィードバック補正した。これにより、放電速度をより高精度に制御することができる。
【００９７】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００９８】
・上記各実施形態では、放電に要する時間（放電速度）を所望に制御すべく、ピエゾ素子ＰＥに充電される電荷量に応じて、上記ピーク値Ｉｐを可変設定したが、これに限らない。例えば図２２（ａ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流量がピーク値Ｉｐとなるときに漸増操作から漸減操作へと切り替えるとともに、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流がボトム値Ｉｂとなるときに漸減操作から漸増操作へと切り替えるものにおいて、充電される電荷量に応じてボトム値Ｉｂを可変設定してもよい。この場合、放電時間Ｔの間に放電される電荷量は、「Ｔ×Ｉｂ＋Ｔ×（Ｉｐ−Ｉｂ）／２」と近似できる。このため、ボトム値Ｉｂを可変設定することによっても、所望の時間Ｔ内に放電される電荷量を調節することができる。
【００９９】
また、ピーク値Ｉｐとボトム値Ｉｂとの双方を可変設定してもよい。
【０１００】
更に、ピーク値Ｉｐとボトム値Ｉｂとは、放電処理の間一定の値であるものに限らない。図２２（ｂ）に、放電初期において小さなピーク値Ｉｐ１を設定し、放電中期以降大きなピーク値Ｉｐ２に変更する例を示す。これは、放電開始初期において、ピエゾ素子ＰＥの電圧の変化速度の絶対値が過度に大きくなることを抑制するための設定である。ここで、放電開始初期においてピエゾ素子ＰＥの電圧の変化速度の絶対値が過度に大きいときには、ピエゾ素子ＰＥが変位を開始するに際してピエゾインジェクタＰＩのボディ１０に伝える力が大きくなること等に起因してピエゾインジェクタＰＩの騒音が大きくなるおそれがある。このため、図２２（ｂ）に例示する態様にて放電時のチョッパ制御を行うことで、騒音の抑制を図る。そして、図２２（ｂ）に例示する場合であっても、ピーク値Ｉｐ１やピーク値Ｉｐ２を、充電される電荷量に応じて可変設定することは有効である。
【０１０１】
・上記第２及び第３の実施形態では、充電終了から放電開始までの間にピエゾ素子ＰＥから電荷がリークする速度と相関を有するパラメータとして、ピエゾ素子ＰＥに対する指令充電エネルギを用いたが、これに限らない。例えば先の図１８に示したフィルタ回路ＦＩによって平滑化されたピエゾ素子ＰＥの電圧であってもよい。また、放電開始直前のピエゾ素子ＰＥの電圧の検出値を用いてもよい。すなわち、ピエゾ素子ＰＥの電圧の振動は、充電終了後、減衰していくため、放電開始直前においては、ピエゾ素子ＰＥの電圧を比較的簡易且つ精度良く検出することができる。そして、放電開始直前の電圧は、充電終了直後の電圧と相関を有するパラメータとなっている。更に、放電開始直前の電圧は、充電終了直後の電圧と、充電終了から放電開始までの期間とによって定まることに鑑みれば、上記期間と放電開始直前の電圧とを充電終了直後の電圧を把握するパラメータとして利用して、電荷のリーク速度を把握してもよい。
【０１０２】
・上記第３の実施形態においては、放電速度を検出するために、先の図１８に示したフィルタ回路ＦＩを用いて平滑化されたピエゾ素子ＰＥの電圧を用いたが、フィルタ処理（平滑化処理）を行なう手段としては、アナログ回路によって構成されるものに限らない。例えば、フィルタ手段を中央処理装置（ＣＰＵ）とソフトウェアとによって構成し、ピエゾ素子ＰＥの電圧の検出値のディジタルデータをソフトフウェアによってフィルタ処理してもよい。
【０１０３】
また、図２３に示されるように、放電時にピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流の時間積分値が規定値ＴＨとなるまでの時間として、ピエゾ素子ＰＥの放電速度を定義してもよい。ここで、電流の時間積分値は放電電荷量となるため、これによっても、放電速度を定義することができる。加えて、電流の時間積分値は、図２３に示されるように、ピエゾ素子ＰＥの放電に際してピエゾ素子ＰＥの電気的な状態量に生じる振動成分が好適に抑制されたものとなるため、この時間積分値を用いて放電速度を定義することは有効である。
【０１０４】
更に、放電速度を、図２４に示すように、ピエゾ素子ＰＥの電圧と電流との時間積分値、すなわち放電される電気エネルギの総量が、規定値ＶＨとなるときとして定義してもよい。これによっても、図２４に示されるように、ピエゾ素子ＰＥの放電に際してピエゾ素子ＰＥの電気的な状態量に生じる振動成分が好適に抑制されたものとなるため、同エネルギ総量を用いて放電速度を定義することは有効である。
【０１０５】
・電荷量に応じてピーク値等を設定する手法としては、放電時の電流波形を放電の終了が所望される時間で時間積分した値が、放電直前の電荷量と等しくなる設定に限らない。例えばノズルニードル１４がニードルシート部１６に着座するまでに所望される時間に渡って放電時の電流波形を時間積分した値と、放電開始直前の電荷量とを対応付けるようにピーク値を設定してもよい。ここで、対応付けとは、上記積分値と放電開始直前の電荷量とが等しくなるものに限らず、上記着座時においてピエゾ素子ＰＥに残留し得る電荷量を放電開始直前の電荷量から減算した値と上記時間積分値とを一致させるものでもよい。
【０１０６】
・充電処理の態様としては、先の図９に例示したものに限らない。例えば先の図１１に例示した態様にて充電を行なうなら、充電される電荷量を、ピーク値Ｉｐと充電時間とによって簡易に推定することができる。このため、この推定される電荷量に基づき、放電処理のためのピーク値Ｉｐの設定を行なうこともできる。
【０１０７】
・チョッパ制御を行う駆動回路としては、例えば特開平８−１７７６７８号公報等に例示されるように、トランスのフライバック電流を用いたチョッパ制御を行うものであってもよい。
【０１０８】
・ピエゾインジェクタＰＩの構造としては、先の図２に例示したものに限らない。この際、ピエゾ素子の変位に応じて開弁及び閉弁の２値的な動作をするものに限らず、例えば米国特許第６５２０４２３号明細書に記載されているように、ピエゾ素子ＰＥの変位に応じてノズルニードルのリフト量を連続的に調節可能なインジェクタであってもよい。ただし、ピエゾ素子ＰＥの動力を伝達させるピエゾインジェクタＰＩ内の動力伝達系において、ピエゾ素子ＰＥの変位開始に際し、ピエゾ素子ＰＥの変位に対向するように燃圧が加わる構成である場合には、燃圧に基づき、充電エネルギ等のピエゾ素子ＰＥの電気的な状態量の目標値や、チョッパ制御の操作態様を可変とすることが特に有効である。
【０１０９】
・その他、内燃機関としては、ディーゼルエンジンに限らず、例えば筒内噴射式ガソリンエンジンであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】第１の実施形態におけるエンジンシステムの全体構成を示す図。
【図２】同実施形態にかかるピエゾインジェクタの断面構成を示す断面図。
【図３】同実施形態にかかるピエゾインジェクタの制御装置の構成を示す図。
【図４】同実施形態にかかるピエゾ素子の変位量の制御態様を示すタイムチャート。
【図５】同実施形態にかかるピエゾ素子の充電処理の態様を示す回路図。
【図６】同実施形態にかかるピエゾ素子の放電処理の態様を示す回路図。
【図７】ピエゾ素子の容量の温度依存性を示す図。
【図８】ピエゾ素子の圧電率の温度依存性を示す図。
【図９】上記実施形態にかかるピエゾ素子の充電処理の態様を示す図。
【図１０】同実施形態にかかるピエゾ素子の充電エネルギの指令値と燃圧との関係を示す図。
【図１１】同実施形態にかかるピエゾ素子の放電処理の態様を示す図。
【図１２】ピエゾ素子の放電処理の問題点を説明する図。
【図１３】放電時間を一定とするための電流のピーク値を示す図。
【図１４】上記実施形態におけるピーク値の設定手順を示すタイムチャート。
【図１５】第２の実施形態にかかるピエゾインジェクタの制御装置の構成を示す図。
【図１６】同実施形態の制御装置のうち、特にピーク値の設定処理に関する機能ブロック図。
【図１７】ピエゾ素子の電圧の検出に伴う問題点を指摘する図。
【図１８】第３の実施形態にかかるピエゾインジェクタの制御装置の構成を示す図。
【図１９】同実施形態の制御装置のうち、特にピーク値の設定処理に関する機能ブロック図。
【図２０】同実施形態におけるピエゾ素子の放電速度の検出手法を示す図。
【図２１】ピエゾ素子の電圧に基づき放電速度を定める際の問題点を指摘する図。
【図２２】上記各実施形態の変形例にかかるピエゾ素子の放電処理の態様を示す図。
【図２３】上記第３の実施形態の変形例にかかるピエゾ素子の放電速度の検出手法を示す図。
【図２４】上記第３の実施形態の別の変形例にかかるピエゾ素子の放電速度の検出手法を示す図。
【符号の説明】
【０１１１】
５０…制御装置、６４…充電スイッチ、７２…放電スイッチ、８６…積分器、ＰＥ…ピエゾ素子、ＰＩ…ピエゾインジェクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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