(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の画像を読取る画像読取り手段と、画像読取り位置で前記画像読取り手段と搬送される原稿との間に配置される透明のコンタクト部材とを備え、前記コンタクト部材は、円形断面形状を有し原稿搬送方向に沿って回転可能に設けられ、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に、前記原稿の少なくとも画像が読取られる部分を前記コンタクト部材に押し付ける原稿押さえ部材が配置され、前記原稿押え部材は、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に対して、原稿搬送方向下流側を支点として、原稿搬送方向上流側が上下方向に移動可能に構成され、前記原稿押さえ部材を挟んで前記コンタクト部材と対向する位置に、圧縮ばねと前記圧縮ばねを取付けるためのばね取付部とが配置されて、前記画像読取り位置で該コンタクト部材の原稿と対向する部分が原稿の移動とともに変移して、搬送される原稿の画像を前記画像読取り手段により読取るようにした画像読取り装置において、
前記コンタクト部材は、内部に中空部を有しない柱状体として、
前記コンタクト部材の外側には、搬送される原稿に光を照射する第１露光ランプおよび第２露光ランプと、前記第１露光ランプおよび第２露光ランプに露光されて反射した前記原稿からの反射光を集光する第１の光学レンズ体と、集光された反射光を調整する第２の光学レンズ体とが配置され、
前記第１の光学レンズ体は、画像読取り位置で該コンタクト部材を介して前記原稿と対向する位置で前記コンタクト部材の軸心方向に沿って長く配置され、
前記第２の光学レンズ体は、前記第１の光学レンズ体の後方の位置で前記コンタクト部材の軸心方向に沿って長く配置され、
前記第１の露光ランプと第２の露光ランプとは、前記第２の光学レンズ体の後方に配置されるミラーへの反射光の入射を妨げないように前記第２の光学レンズ体の斜め後方に配置されることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の画像を読取る画像読取り手段と、画像読取り位置で前記画像読取り手段と搬送される原稿との間に配置され、搬送される原稿の画像を読取る部分を平らにする透明のコンタクト部材とを備え、前記コンタクト部材は、円形断面形状を有し原稿搬送方向に沿って回転可能に設けられ、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に、前記原稿の少なくとも画像が読取られる部分を前記コンタクト部材に押し付ける原稿押さえ部材が配置され、前記原稿押え部材は、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に対して、原稿搬送方向下流側を支点として、原稿搬送方向上流側が上下方向に移動可能に構成され、前記原稿押さえ部材を挟んで前記コンタクト部材と対向する位置に、圧縮ばねと前記圧縮ばねを取付けるためのばね取付部とが配置されて、前記画像読取り位置で該コンタクト部材の原稿と対向する部分が原稿の移動とともに変移して、搬送される原稿の画像を前記画像読取り手段により読取るようにした画像読取り装置を具備した画像形成装置において、
前記画像読取り装置として、請求項１に記載の画像読取り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置及びそれを用いた画像形成装置に係り、特に、コンタクトガラスに沿って搬送中の原稿から画像を読取る画像読取り装置及びそれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やスキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置は、原稿から画像を読取る画像読取り装置が搭載されている。
近年、画像読取り装置において、複数の原稿を積載して一枚ずつ原稿を画像読取り装置に自動供給し、画像の読取りが終了した原稿を排紙トレイに自動排出することで、連続的に画像読取り処理を可能にして高速・大量処理に対応した自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備えたものが知られている。
【０００３】
このような自動原稿搬送装置を備えた画像読取り装置は、画像読取りユニットを所定位置に固定して、画像を読取る位置に配置された透明のコンタクトガラス（プラテンガラス）に沿って原稿を移動しながら画像を読取る方式が一般に用いられている。
【０００４】
しかしながら、このように構成された画像読取り装置では、固定されたコンタクトガラスの上を原稿が移動しながら画像が読取られるため、コンタクトガラスが汚れると、その汚れが黒スジ、白スジなどのスジ状のノイズとして読込まれるという問題があった。
【０００５】
そこで、コンタクトガラスの汚れ対策として、読取りユニットもしくはコンタクトガラスを移動することで、コンタクトガラス上の汚れを避けて読取りを行う方式、コンタクトガラスを往復動させて振動させることでコンタクトガラスに異物が付着しづらくする方式（特許文献１を参照）、清掃手段によりコンタクトガラスに付着した異物を清掃する方式（特許文献２を参照）などが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−１２３７０４号公報
【特許文献２】特開２００２―２１８１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の方式では、コンタクトガラスに異物が付着し難くしたり、付着した異物を清掃したりすることができるが、コンタクトガラスの表面に異物が付着した場合は、筋状のノイズが発生するという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、コンタクトガラスに異物が付着しづらく、異物による筋状のノイズが発生することのない良好な画像読取りを実現できる画像読取り装置及びそれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像読取り装置及びそれを用いた画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した画像読取り装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の画像を読取る画像読取り手段と、画像読取り位置で前記画像読取り手段と搬送される原稿との間に配置される透明のコンタクト部材とを備え、前記コンタクト部材は、円形断面形状を有し原稿搬送方向に沿って回転可能に設けられ、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に、前記原稿の少なくとも画像が読取られる部分を前記コンタクト部材に押し付ける原稿押さえ部材が配置され、前記原稿押え部材は、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に対して、原稿搬送方向下流側を支点として、原稿搬送方向上流側が上下方向に移動可能に構成され、前記原稿押さえ部材を挟んで前記コンタクト部材と対向する位置に、圧縮ばねと前記圧縮ばねを取付けるためのばね取付部とが配置されて、前記画像読取り位置で該コンタクト部材の原稿と対向する部分が原稿の移動とともに変移して、搬送される原稿の画像を前記画像読取り手段により読取るようにした画像読取り装置において、前記コンタクト部材を、内部に中空部を有しない柱状体として、前記コンタクト部材の外側には、搬送される原稿に光を照射する第１露光ランプおよび第２露光ランプと、前記第１露光ランプおよび第２露光ランプに露光されて反射した前記原稿からの反射光を集光する第１の光学レンズ体と、集光された反射光を調整する第２の光学レンズ体とを配置し、前記第１の光学レンズ体を、画像読取り位置で該コンタクト部材を介して前記原稿と対向する位置で前記コンタクト部材の軸心方向に沿って長く配置し、前記第２の光学レンズ体を、前記第１の光学レンズ体の後方の位置で前記コンタクト部材の軸心方向に沿って長く配置し、前記第１の露光ランプと第２の露光ランプとを、前記第２の光学レンズ体の後方に配置されるミラーへの反射光の入射を妨げないように前記第２の光学レンズ体の斜め後方に配置することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項２に記載した画像形成装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の画像を読取る画像読取り手段と、画像読取り位置で前記画像読取り手段と搬送される原稿との間に配置され、搬送される原稿の画像を読取る部分を平らにする透明のコンタクト部材とを備え、前記コンタクト部材を、円形断面形状を有し原稿搬送方向に沿って回転可能に設け、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に、前記原稿の少なくとも画像が読取られる部分を前記コンタクト部材に押し付ける原稿押さえ部材が配置され、前記原稿押え部材は、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に対して、原稿搬送方向下流側を支点として、原稿搬送方向上流側が上下方向に移動可能に構成され、前記原稿押さえ部材を挟んで前記コンタクト部材と対向する位置に、圧縮ばねと前記圧縮ばねを取付けるためのばね取付部とが配置されて、前記画像読取り位置で該コンタクト部材の原稿と対向する部分が原稿の移動とともに変移させ、搬送される原稿の画像を前記画像読取り手段により読取るようにした画像読取り装置を具備した画像形成装置において、前記画像読取り装置として、請求項１に記載の画像読取り装置を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載した発明によれば、原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の画像を読取る画像読取り手段と、画像読取り位置で前記画像読取り手段と搬送される原稿との間に配置される透明のコンタクト部材とを備え、前記コンタクト部材は、円形断面形状を有し原稿搬送方向に沿って回転可能に設けられ、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に、前記原稿の少なくとも画像が読取られる部分を前記コンタクト部材に押し付ける原稿押さえ部材が配置され、前記原稿押え部材は、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に対して、原稿搬送方向下流側を支点として、原稿搬送方向上流側が上下方向に移動可能に構成され、前記原稿押さえ部材を挟んで前記コンタクト部材と対向する位置に、圧縮ばねと前記圧縮ばねを取付けるためのばね取付部とが配置されて、前記画像読取り位置で該コンタクト部材の原稿と対向する部分が原稿の移動とともに変移して、搬送される原稿の画像を前記画像読取り手段により読取るようにした画像読取り装置において、前記コンタクト部材を、内部に中空部を有しない柱状体として、前記コンタクト部材の外側には、搬送される原稿に光を照射する第１露光ランプおよび第２露光ランプと、前記第１露光ランプおよび第２露光ランプに露光されて反射した前記原稿からの反射光を集光する第１の光学レンズ体と、集光された反射光を調整する第２の光学レンズ体とを配置し、前記第１の光学レンズ体を、画像読取り位置で該コンタクト部材を介して前記原稿と対向する位置で前記コンタクト部材の軸心方向に沿って長く配置し、前記第２の光学レンズ体を、前記第１の光学レンズ体の後方の位置で前記コンタクト部材の軸心方向に沿って長く配置し、前記第１の露光ランプと第２の露光ランプとを、前記第２の光学レンズ体の後方に配置されるミラーへの反射光の入射を妨げないように前記第２の光学レンズ体の斜め後方に配置するようにしたので、原稿をコンタクト部材に確実に当接ことができるので高精度の画像読取りを実現できるとともに、原稿と接触する面を連続的に構成できるので安定した読取り状態を実現できる。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００３６】
請求項２に記載した発明によれば、原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の画像を読取る画像読取り手段と、画像読取り位置で前記画像読取り手段と搬送される原稿との間に配置され、搬送される原稿の画像を読取る部分を平らにする透明のコンタクト部材とを備え、前記コンタクト部材を、円形断面形状を有し原稿搬送方向に沿って回転可能に設け、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に、前記原稿の少なくとも画像が読取られる部分を前記コンタクト部材に押し付ける原稿押さえ部材が配置され、前記原稿押え部材は、前記コンタクト部材と搬送される原稿とが対向する位置に対して、原稿搬送方向下流側を支点として、原稿搬送方向上流側が上下方向に移動可能に構成され、前記原稿押さえ部材を挟んで前記コンタクト部材と対向する位置に、圧縮ばねと前記圧縮ばねを取付けるためのばね取付部とが配置されて、前記画像読取り位置で該コンタクト部材の原稿と対向する部分が原稿の移動とともに変移させ、搬送される原稿の画像を前記画像読取り手段により読取るようにした画像読取り装置を具備した画像形成装置において、前記画像読取り装置として、請求項１に記載の画像読取り装置を備えたことで、原稿をコンタクト部材に確実に当接ことができるので高精度の画像読取りを実現でき、高品位の画像出力を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，図２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図、図２は前記画像形成装置の内部の構成を示す側面断面図である。
【００３８】
本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿Ｇの画像情報を読取る画像読取り装置４０Ａを備え、該画像読取り装置４０Ａによって読取られた原稿Ｇの画像情報を電子写真方式によって記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものである。
【００３９】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について図面を参照して説明する。
画像形成装置１は、図１，図２に示すように、装置本体１ａの上面部に、原稿Ｇが載置される透明ガラスからなる原稿載置台（プラテンガラス）２が設けられている。
【００４０】
この原稿載置台２の上方には、自動原稿処理装置（原稿搬送手段）４０が設けられ、一方、この原稿載置台２の下方には、原稿Ｇの画像情報を読取る画像読取り部３を構成するスキャナ部（画像読取り手段）が配置されている。
【００４１】
これら原稿載置台２、画像読取り部３及び自動原稿処理装置４０等により画像読取り装置４０Ａが構成されている。
【００４２】
画像読取り部３の下方には、画像形成部１０、定着装置３０及び排紙部２２が構成され、さらに、その下方には、記録媒体たる記録用紙が収容された給紙カセット２３が配設されている。
【００４３】
画像読取り部３は、図２に示すように、原稿Ｇを一枚ずつ読取るための第１スキャナ部（画像読取り手段）３ａと、原稿Ｇを連続して読取るための第２スキャナ部（画像読取り手段）３ｂとを備えている。
図２において、画像読取り部３の光路は一点鎖線で示している。
【００４４】
第１スキャナ部３ａは、原稿載置台２の下方に配置されて平行に往復移動する第１の走査ユニット４及び第２の走査ユニット５と、光学レンズ体６と、画像読取り手段を構成する光電変換素子（例えばＣＣＤ：電荷結合素子）７を備えている。
【００４５】
第１の走査ユニット４は、露光ランプ４Ａと、この露光ランプ４Ａからの光を原稿画像表面に露光させるリフレクタ４Ｂと、このリフレクタ４Ｂを介して露光され反射される原稿からの反射光像を所定の方向に向かって導くための第１のミラー４Ｃとを有し、原稿載置台２の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動制御されるようになっている。
【００４６】
第２の走査ユニット５は、第１の走査ユニット４の第１のミラー４Ｃにより導かれた原稿からの反射光像を、更に所定の方向に向かって導くための第２のミラー５Ａ及び第３のミラー５Ｂを有し、第１の走査ユニット４と一定の速度関係を保って平行に往復移動制御されるようになっている。
【００４７】
光学レンズ体６は、第２の走査ユニット５の第３のミラー５Ｂにより導かれた原稿画像の反射光の光路上に配置され、その光像を光電変換素子７に結像させるものである。
【００４８】
光電変換素子７は、光学レンズ体６により結像された原稿画像の光像を読取って電気信号に光電変換することによって原稿画像情報（原稿画像データ）を作成するものであり、その原稿画像情報を後述する画像処理部５７（図５を参照）に向けて出力する。
【００４９】
ここで、本発明の特徴的な構成である第２スキャナ部３ｂの構成について、図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の画像読取り装置を構成するスキャナ部の構成の一実施例を示す説明図、図４は前記スキャナ部の構成を示す概略斜視図である。
【００５０】
第２スキャナ部３ｂは、図３に示すように、原稿載置台２の片側部（画像読取り部３の第１走査ユニット４側）に隣接して、搬送される原稿Ｇと対向する位置に配置された透明のコンタクトガラス（コンタクト部材）１０２と、搬送される原稿Ｇに光を照射する露光ランプ１０４ａと、この露光ランプ１０４ａに露光されて反射した原稿Ｇからの反射光を集光する光学レンズ体１０６と、前記光学レンズ体１０６により結像された原稿画像の光像を読取って電気信号に光電変換する光電変換素子１０７とを備えている。
【００５１】
コンタクトガラス１０２は、円形断面を有し内部に中空部が形成された筒状体を呈し、搬送される原稿Ｇと接触して原稿Ｇの画像を読取る部分を平らにするもので、画像読取り位置で原稿Ｇの移動方向に沿って回転可能に設けられている。
【００５２】
このコンタクトガラス１０２の中空部には、光学レンズ体１０６と光電変換素子１０７が、該コンタクトガラス１０２の外周部内側と光電変換素子１０７との間に光学レンズ体１０６を介在させた状態でコンタクトガラス１０２の軸心方向に沿って長く配置され、露光ランプ１０４ａが、光学レンズ体１０６と光電変換素子１０７との間で、光電変換素子１０７への反射光の入射を妨げない位置に配置されている。
コンタクトガラス１０２の外側には、その外周面に沿って接触するようにクリーニングローラ１０８が回転可能に配設されている。
【００５３】
また、コンタクトガラス１０２は、図４に示すように、コンタクトガラス駆動モータ１０９により駆動制御されて原稿Ｇを所定の速度で搬送するようにされている。
コンタクトガラス１０２の一端部にはギア部１０２ａが設けられ、コンタクトガラス駆動モータ１０９に設けられた駆動ギア１０９ａを介して駆動を伝達するようになっている。
【００５４】
このコンタクトガラス１０２による原稿搬送速度は、後述する自動原稿処理装置４０を構成するレジストローラ４５による原稿搬送速度より速い速度に設定されている。
本実施例では、コンタクトガラス１０２よる原稿搬送速度を、レジストローラ４５による原稿搬送速度よりも１〜１．５％速く設定している。これにより、レジストローラ４５とコンタクトガラス１０２との間で原稿Ｇに僅かなテンションを与えた状態で弛むことなく安定して原稿を搬送することができる。
【００５５】
光学レンズ体１０６は、コンタクトガラス１０２の外周部を介して原稿Ｇと対向する位置で原稿画像の反射光の光路上に配置されて、その光像を光電変換素子１０７に結像させるものである。
【００５６】
光電変換素子１０７は、光学レンズ体１０６により結像された原稿画像の光像を読取って電気信号に光電変換することによって原稿画像情報（原稿画像データ）を作成するものであり、その原稿画像情報を後述する画像処理部５７（図４を参照）に向けて出力する。
【００５７】
画像処理部５７は、光電変換素子７，１０７が出力した原稿画像情報を、解像度や濃度等が印字に適した印字用画像情報（印字用画像データ）に画像処理するものである。画像処理後の印字用画像情報は、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）８の画像データ入力部へと転送されるようになっている。
【００５８】
レーザスキャニングユニット８は、画像処理部５７から出力された印字用画像情報に応じたレーザ光を、画像形成部（画像形成プロセス）１０を構成する感光体ドラム１１の表面に照射する。これにより、感光体ドラム１１に印字用画像情報の静電潜像が書込み形成されるようになっている。
【００５９】
画像形成部１０は、図２に示すように、主に、矢印方向に回転駆動する感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の表面を所定の電位に帯電させる主帯電器１２と、感光体ドラム１１表面に静電潜像の形成用のレーザ光を照射するレーザスキャニングユニット８と、そのレーザスキャニングユニット８からのレーザ光の照射によった静電潜像をトナーにより現像して顕像化する現像装置１３と、この現像装置１３にて顕像化された原稿画像のトナー像を後述する給紙カセット２３から給紙搬送路２５を介して給紙される用紙（「記録媒体」に相当：「転写紙」とも称する）Ｐ上に転写する転写ローラ１４及びこの転写ローラ１４による転写後の感光体ドラム１１上に残留する残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１５とが、該感光体ドラム１１の回転方向に沿って順に配置されて構成されている。
【００６０】
画像形成部１０の主帯電器１２は、クリーニング装置１５によるクリーニング後の感光体ドラム１１表面の電荷を除電する図示しない除電装置の機能を有している。
【００６１】
定着装置３０は、図２に示すように、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを備え、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ３１を回転させて、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して用紙Ｐに定着するものである。
【００６２】
感光体ドラム１１と転写ローラ１４との間に挟持されてトナー像が転写された後の用紙Ｐは、感光体ドラム１１上から剥離されて該感光体ドラム１１と定着装置３０とを連絡する主搬送路１６を経由して、該定着装置３０の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間に突入する。加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との当接部には所定の押圧力によってニップ部が形成されている。
【００６３】
定着装置３０において、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間、つまりニップ部に挟持された用紙Ｐは、加熱ローラ３１による加熱と加圧ローラ３２による加圧によって当該用紙Ｐに前記感光体ドラム１１から転写された未定着トナー像の定着が行われるようになっている。
【００６４】
定着装置３０による定着後の用紙Ｐは、排紙搬送路１７に搬送されて排紙駆動ローラ１８にて排紙口２０側の排紙ローラ１９に向け搬送されるようになっている。
排紙搬送路１７に搬送される用紙Ｐは、定着装置３０の下流側に設けた、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を用紙Ｐが通過する状態を定着検知スイッチ２１Ａにて検知される。
【００６５】
通常の片面印字の場合には、そのまま排紙駆動ローラ１８及び排紙ローラ１９の回転駆動により、排紙口２０から画像読取り部３の下部空間に設置した排紙トレイ２２ａ上に排紙されるもので、この排紙ローラ１９の用紙Ｐの通過状態は、排紙ローラ１９の上流側に設けた排紙検知スイッチ２１Ｂにて検知されるようになっている。
【００６６】
用紙Ｐは、前記画像形成部１０の横に排紙され、かつ、その排紙された用紙Ｐは、給紙カセット２３の上方かつ画像読取り部３の下方に排出される。
【００６７】
装置本体１ａの内底部側には、用紙Ｐが所定の用紙サイズ毎に積載収容された交換可能な給紙カセット２３が配置される。この給紙カセット２３の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ２４が配置されている。
【００６８】
この用紙ピックアップローラ２４は、給紙カセット２３内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする）給紙搬送路２５のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する）２６まで搬送させるようになっている。
図中の符号Ｐａは用紙Ｐの前端部、Ｐｂは用紙Ｐの後端部を示す。
【００６９】
レジストローラ２６の上流側には、レジスト前検知スイッチ２１Ｃが設けられており、このレジスト前検知スイッチ２１Ｃは給紙カセット２３から給紙搬送される用紙Ｐを検知する。その信号を基に給紙タイミングを図りながら、上述した画像形成部１０に給紙するようになっている。
【００７０】
尚、両面印字を行う場合には、画像形成部１０による用紙Ｐの片面印字後、排紙搬送路１７に搬送された定着装置３０からの通過後の用紙Ｐを、一旦、排紙ローラ１９側に搬送し、この状態で、定着装置３０付近に配置された用紙切換えゲート２７を切換え制御して、排紙ローラ１９の逆転駆動により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８に導入し、この副搬送路２８に設けた副駆動ローラ（反転ローラ）２９の回転駆動により、再びレジストローラ２６の上流側に用紙Ｐを搬送することにより、用紙Ｐの他面印字を行うようになっている。
【００７１】
装置本体１ａの原稿載置台２上には、原稿移動方式による両面原稿自動読取装置（Ｒ−ＳＰＦ）からなる原稿押え部（原稿押えカバー）５１ａを一体とした自動原稿処理装置４０が開閉自在に搭載され、画像読取り部３とともに画像読取り装置４０Ａが構成されている。
【００７２】
画像読取り装置４０Ａは、従来機と同様な操作で一枚ごとの原稿読取処理を行うことが可能であり、自動原稿処理装置４０を搭載することで、原稿Ｇの両面読取が可能となるとともに、複数枚の原稿Ｇの自動連続読取処理が可能となっている。
【００７３】
自動原稿処理装置４０は、図２，図３に示すように、原稿Ｇが載置される原稿トレイ４１を有し、連続的に複数の原稿Ｇの読取処理を行う場合、この原稿トレイ４１上に載置された原稿Ｇを原稿ピックアップローラ４２にてピックアップして、原稿駆動ローラ４３を介して原稿Ｇを原稿搬送路４４に導入してレジストローラ（ＰＳローラ）４５の上流側に案内搬送されるようになっている。
【００７４】
レジストローラ４５は、該レジストローラ４５から下流側のコンタクトガラス１０２の画像読取り位置までの原稿搬送経路の長さＬ１が搬送される原稿Ｇのうちの最小原稿長さよりも短くなる位置に配置されている。
【００７５】
このレジストローラ４５の上流側には、原稿Ｇの原稿サイズが検出可能にするため原稿入紙センサ４６が設けられ、この原稿入紙センサ４６にて原稿Ｇの先端及び後端を検知し、その信号を基に搬送タイミングを図りながら、原稿Ｇを原稿載置台２の片側に隣接させて配置したコンタクトガラス１０２に向け搬送制御するようになっている。
【００７６】
コンタクトガラス１０２と搬送される原稿Ｇとが対向する位置には、原稿Ｇの少なくとも画像が読取られる部分をコンタクトガラス１０２に押し付ける原稿押さえ部材１１０が設けられている。
【００７７】
原稿押さえ部材１１０は、該原稿押さえ部材１１０を挟んでコンタクトガラス１０２と対向する位置に配置された圧縮ばね１１１によりコンタクトガラス１０２側に付勢されて、上下方向に移動可能に構成され、この原稿押さえ部材１１０とコンタクトガラス１０２との間に搬送される原稿Ｇをコンタクトガラス１０２の外周面に押付けるようにされている。符号１１２は、圧縮ばね１１１を取付けるためのばね取付部である。
【００７８】
コンタクトガラス１０２の下流側には搬送ローラ４７が配置され、コンタクトガラス１０２上で読取られた原稿Ｇを搬送するようになっている。
搬送ローラ４７は、コンタクトガラス１０２の画像読取り位置から搬送ローラ４７までの原稿搬送経路の長さＬ２が搬送される原稿Ｇのうちの最小原稿長さよりも短くなる位置に配置されている。
【００７９】
コンタクトガラス１０２上の画像読取り位置に搬送された原稿Ｇは、該コンタクトガラス１０２と密着した状態でコンタクトガラス１０２の回転とともに搬送され、その移動と共に片面側の第１画像読取り面Ｇ１がスキャナ部３ｂにて走査される。その他の光電変換素子１０７での読取り、画像情報の画像処理、印字などの画像形成処理は上述と同様である。
【００８０】
そして、コンタクトガラス１０２上での画像読取り後の原稿Ｇは、搬送ローラ４７を介して原稿排紙路４８の原稿排紙ローラ４９側に搬送される。
片面読取りのみ場合は、原稿切換えゲート５０の切換え制御により原稿排紙トレイ５１上に排紙されるようになっている。
【００８１】
一方、両面画像読取りを行う場合は、原稿Ｇを原稿切換えゲート５０の切換え制御により、一旦、原稿トレイ４１と原稿排紙トレイ５１との間に配置された中間トレイ５２上に向け排紙した後、原稿排紙ローラ４９を逆転駆動させてスイッチバックさせることにより、原稿反転路５３に導入し、再び、原稿搬送路４４に原稿Ｇを搬送することにより、原稿Ｇの裏側の画像読取り面Ｇ２の原稿画像の読取りが行われるとともに、上述した片面印字工程と同様に、用紙Ｐの第１印字面Ｐ１に原稿Ｇの裏面側の原稿画像が印字されるようになっている。
【００８２】
この用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程が終了すると、用紙Ｐは、上述した用紙反転機構にて反転され、再び、画像形成部１０に搬送されて、その第１印字面Ｐ２に、予めメモリに記憶された原稿Ｇの表面側の原稿画像が印字される。
【００８３】
画像形成装置１における装置本体１ａの上部側の前面部には、図１に示すように、使用者が用紙Ｐの用紙種類（用紙寸法のほか、用紙の厚み等）、印刷枚数、倍率、濃度等の画像形成条件を設定する操作スイッチ類７６が配設されている。
【００８４】
排紙部２２は、主に、排紙搬送路１７、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９、排紙口２０及び排紙トレイ２２ａより構成されている。
排紙口２０の外側（排紙トレイ２２ａ側）には、満杯検知センサとも称される用紙積載量検出センサ２１Ｄが設けられている。
【００８５】
用紙積載量検出センサ２１Ｄは、主に、排出されて積載された用紙が当接した時に動作する検出体２１Ｄ１と、検出体２１Ｄ１の動作に応じて信号を出力するセンサ本体２１Ｄ２とにより構成されている。
【００８６】
検出体２１Ｄ１は、棒状を呈し、一端部がセンサ本体２１Ｄ２側に係合され、その一端部を支点として他端部側が揺動可能に設けられ、装置側（排紙口２０側）より外側に向かい且つ斜め下方に傾倒して配置されている。
【００８７】
そして、用紙積載量検出センサ２１Ｄは、排出された用紙が積載されて所定量（高さ）に達した時に、検出体２１Ｄ１の他端部が上方に押し上げられることでセンサ本体２１Ｄ２より検出信号を出力するようになっている。
【００８８】
次に、本実施形態の画像形成装置を構成する用紙搬送路の構成について説明する。
画像形成装置１の用紙搬送路は、図２に示すように、主に、装置下部に設けられた給紙カセット２３から上方に向かい画像形成部１０に用紙を搬送する給紙搬送路２５と、画像形成部１０から定着装置３０を通って排紙駆動ローラ１８に向かい用紙を搬送する主搬送路１６と、排紙駆動ローラ１８から排紙ローラ１９に向かい用紙を搬送する排紙搬送路１７と、排紙ローラ１９の逆転駆動と反転ローラ２９により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８とで構成されている。
【００８９】
給紙搬送路２５は、用紙搬送方向で用紙ピックアップローラ２４の用紙搬送方向下流側に、用紙がダブルフィードされた場合に１枚ずつさばくためのサバキローラ（図示省略）が設けられ、画像形成部１０の感光体ドラム１１の下側（用紙搬送方向上流側）に近接して設けられたレジストローラ２６まで緩やかに湾曲して略直線的に設けられている。
【００９０】
主搬送路１６は、レジストローラ２６の下流側から画像形成部１０を通って定着装置３０まで略直線的に形成され、定着装置３０の出口側（用紙搬送方向下流側）から略上方に向かい排紙駆動ローラ１８（図中左方向）に向かって湾曲した湾曲部１６ａが設けられている。
【００９１】
排紙搬送路１７は、排紙駆動ローラ１８と排紙ローラ１９との間に略直線的に設けられている。排紙駆動ローラ１８は、排紙搬送路１７に用紙を搬送する第１搬送ローラ１８ａと、排紙搬送路１７の途中に設けられた第２搬送ローラ１８ｂとにより構成されている。尚、排紙駆動ローラ１８の構成はこれに限定されるものではない。
【００９２】
副搬送路２８は、排紙ローラ１９の逆転駆動により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させて搬送するために、主搬送路１６の湾曲部１６ａと連通して、用紙切換えゲート２７の切換えにより用紙Ｐを反転ローラ２９によって装置の下方に搬送して再びレジストローラ２６に搬送するように構成されている。
【００９３】
具体的には、副搬送路２８は、排紙搬送路１７から逆方向に搬送された用紙Ｐを装置下方に方向を変えるための第１湾曲部２８ａと、装置下方に搬送された用紙Ｐをレジストローラ２６側に方向を変えるための第２湾曲部２８ｂとを備えている。
【００９４】
副搬送路２８に設けられる反転ローラ２９として、第１湾曲部２８ａを挟んで用紙搬送方向上流側に第１反転ローラ２９ａと下流側に第２反転ローラ２９ｂとが設けられ、第２湾曲部２８ｂを挟んで用紙搬送方向上流側に第３反転ローラ２９ｃと下流側に第４反転ローラ２９ｄとが設けられている。
【００９５】
次に、実施形態に係る画像形成装置１の制御系について、図５に基づき説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
実施形態に係る画像形成装置１は、図５に示すように、画像の読取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【００９６】
画像形成装置１において、スキャナ部（原稿読み取り部）３によって読取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００９７】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００９８】
印字用画像情報は画像形成部１０に入力される。
画像形成部１０、用紙搬送部（給紙搬送路２５、主搬送路１６、副搬送路２８、（これらはペーパーガイドとも称する。）において用紙Ｐの各種検出・制御を行う。）５９、定着装置３０、排紙処理部（排紙搬送路１７において用紙Ｐの各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【００９９】
用紙搬送部５９によって搬送する用紙Ｐ上に印字工程（画像形成部１０においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙Ｐに対する定着工程（定着装置３０）を経て用紙排出部（排紙トレイ２２ａ）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、定着検知スイッチ２１Ａ、排紙検知スイッチ２１Ｂ、レジスト前検知スイッチ２１Ｃ等からの検出信号が入力されるようになっている。
【０１００】
画像形成装置１は、運転条件設定部７７が設けられる。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定して画像形成要求または記録媒体の種類等の画像形成条件にしたがって、画像形成装置１の画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【０１０１】
また、画像形成装置１は、設定された前記運転条件にしたがって、前記画像読取り部３）、用紙搬送部５９、画像形成部１０、定着装置３０および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである画像読取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２を、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づく、ＣＰＵ５４の指令にしたがった同期した動作を駆動制御部６２の制御によって行うようになっているものである。
【０１０２】
排紙処理部６０は、印字された用紙を排紙トレイに排出する排紙処理を行うための制御を行うものであり、用紙積載量検出センサ２１Ｄから出力された信号に基づき排紙処理を行うものである。
【０１０３】
画像読取り駆動部６４は、画像読取り部３の第１走査ユニット４、第２走査ユニット５の駆動用アクチュエータ及びコンタクトガラス駆動モータ１０９を含むものである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の給紙搬送路２５上の用紙ピックアップローラ２４、レジストローラ２６の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム１１の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着装置３０の加熱ローラ３１および加圧ローラ３２の駆動用モータである。
【０１０４】
排紙駆動部７２は、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【０１０５】
また、画像形成装置１には、オプション構成７４として、自動原稿処理装置（原稿搬送手段）４０等が配置可能であり、それらオプション構成７４は上記画像形成装置１の制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、前記通信処理部５８を介して装置とのタイミング調整を同期するように構成されている。
【０１０６】
記録媒体検出手段７８は、定着装置３０または搬出部に記録媒体の先端が到達することを検出するものである。記録媒体検出手段７８は、実施形態では、定着装置３０および排紙駆動ローラ１８のそれぞれに用紙Ｐが到達する（突入する）タイミングを、後述する搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【０１０７】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、給紙搬送路２５入り口において用紙Ｐを導入するレジストローラ２６から用紙Ｐが送り出された後の用紙Ｐの搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ２６から制御対象の定着装置３０および排紙駆動ローラ１８のそれぞれまでの距離と用紙Ｐの搬送速度に基づき、主搬送路１６および排紙搬送路１７における用紙Ｐの搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１０８】
次に、本実施形態に係る第２スキャナ部による原稿の画像読取り動作について説明する。
図３に示すように、自動原稿処理装置４０により自動供給された原稿Ｇは、コンタクトガラス１０２上の画像読取り位置で、原稿押さえ部材１１０により圧縮ばね１１１による所定の押圧力でコンタクトガラス１０２に押付けられた状態で、コンタクトガラス１０２の回転とともに所定の搬送速度で搬送される。
【０１０９】
原稿Ｇは、コンタクトガラス１０２と接触した状態で移動しながら第２スキャナ部３６により画像読取りが行われる。この時、コンタクトガラス１０２は回転するため、コンタクトガラス１０２上の画像読取り位置は常に移動している。
【０１１０】
第２スキャナ部３ｂによる原稿Ｇの画像の読取りは、コンタクトガラス１０２の内側より露光ランプ１０４ａで光学レンズ体１０６を介して原稿Ｇの画像読取り部を露光し、その反射光を光学レンズ体１０６により光電変換素子１０７に結像させて行われる。
【０１１１】
画像読取り位置を移動する原稿Ｇは、常にコンタクトガラス１０２と密着しているため、画像読取り距離が変動することなく、高精度な画像読取りを行うことができる。
本実施例では、原稿押さえ部材１１０により原稿Ｇをコンタクトガラス１０２に押え付けているので、画像読取り距離が変動しない上に原稿Ｇの横ずれも抑制できる。
【０１１２】
画像読取り時にコンタクトガラス１０２に異物が付着した場合は、その異物はコンタクトガラス１０２とともに移動するため、筋状はならずに点状のノイズとなる。
尚、コンタクトガラス１０２には、その外周面にクリーニングローラ１０８が接触するように配置されているので、付着した異物を簡単に除去することができ、循環されるコンタクトガラス１０２の外周面を常に良好に保つことができる。
【０１１３】
以上のように構成したので、本実施形態の画像形成装置によれば、第２スキャナ部３ｂにより、高精度な画像読取りを実現できるとともに、コンタクトガラス１０２に異物が付着してもノイズが筋状になることなく点状の最小のノイズにすることができるので、良好な画像読取りを実現でき、これにより、高品位の画像出力を実現できる。
【０１１４】
また、本実施形態によれば、第２スキャナ部３ｂの構成を、円筒状のコンタクトガラス１０２の内部に画像読取り手段を構成する露光ランプ１０４ａ、光学レンズ体１０６及び光電変換素子１０７を収納するように構成したので、第２スキャナ部３ｂを省スペースで構成して画像読取り部３を小さくできるので、コンパクトな画像読取り装置４０Ａを実現できる。
【０１１５】
さらに、本実施形態によれば、第２スキャナ部３ｂのクリーニングローラ１０８を設けたので、常にコンタクトガラス１０２をきれいな状態に保つことができる。
【０１１６】
また、本実施形態によれば、コンタクトガラス１０２を挟んで、上流側のレジストローラ４５を該レジストローラ４５からコンタクトガラス１０２の画像読取り位置までの原稿搬送経路の長さＬ１が搬送される原稿Ｇのうちの最小原稿長さよりも短くなる位置に配置し、下流側の搬送ローラ４７をコンタクトガラス１０２の画像読取り位置から搬送ローラ４７までの原稿搬送経路の長さＬ２が搬送される原稿Ｇのうちの最小原稿長さよりも短くなる位置に配置したので、原稿Ｇの先端部より画像読取り位置で画像読取り開始されてから後端部が通過するまでの間、原稿Ｇを確実に保持した状態で搬送することができる。
【０１１７】
さらに、コンタクトガラス１０２による原稿搬送速度を、レジストローラ４５による原稿搬送速度より速い速度に設定したことで、レジストローラ４５とコンタクトガラス１０２との間で原稿Ｇに僅かなテンションを与えた状態で弛むことなく安定して原稿を搬送することができるので、高精度が画像読取りを実現できる。
【０１１８】
尚、本実施形態では、原稿押さえ部材１１０を圧縮ばね１１１により単にコンタクトガラス１０２側に付勢して原稿Ｇを押さえるようにしているが、この原稿押さえ部材１１０の押さえ圧を調整可能にしたり、押さえ部材１１０とコンタクトガラス１０２との隙間の量を調整可能にしたりするように発展させたものであっても良い。
【０１１９】
次に、本発明の第２実施例について図面を参照して詳細に説明する。
図６は本発明の実施形態に係る画像読取り装置を構成するスキャナ部の構成の第２実施例を示す説明図である。
【０１２０】
第２実施例は、図６に示すように、画像読取り装置２４０Ａを構成する第２スキャナ部２０３ｂの構成として、原稿載置台２の片側部に隣接して、搬送される原稿Ｇと対向する位置に配置された透明のコンタクトガラス２０２と、搬送される原稿Ｇに光を照射する露光ランプ２０４ａと、この露光ランプ２０４ａに露光されて反射した原稿Ｇからの反射光を集光する光学レンズ体２０６ａと、光学レンズ体２０６ａにより結像された原稿画像の光像を読取って電気信号に光電変換する光電変換素子２０７とを備えている。
【０１２１】
尚、本実施例における画像読取り装置２４０Ａの構成は、前述した実施形態に係る画像形成装置１を構成する画像読取り装置４０Ａと略同様な構成を有するものであり、構成を同じくするものは同一の符号を付することで説明を省略するものとする。
【０１２２】
コンタクトガラス２０２は、円形断面を有する柱状体であって、搬送される原稿Ｇと接触して原稿Ｇの画像を読取る部分を平らにするもので、画像読取り位置で原稿Ｇの移動方向に沿って回転可能に設けられている。
【０１２３】
このコンタクトガラス２０２の外側には、光学レンズ体２０６ａが該コンタクトガラス２０２を介して原稿Ｇと対向する位置でコンタクトガラス２０２の軸心方向に沿って長く配置され、該光学レンズ体２０６ａの光軸上後方（図中下側）に光電変換素子２０７が配置されている。また、コンタクトガラス２０２に斜め下方には、原稿Ｇの画像をコンタクトガラス２０２の外側より露光する露光ランプ２０４ａが配置されている。
【０１２４】
また、コンタクトガラス２０２の外側には、その外周面に沿って接触するようにクリーニングローラ１０８が回転可能に配設されている。
【０１２５】
コンタクトガラス２０２は、実施例１と同様に、図示しないコンタクトガラス駆動モータにより駆動制御されて原稿Ｇを所定の速度で搬送するようにされている。
このコンタクトガラス２０２による原稿搬送速度は、レジストローラ４５による原稿搬送速度より速い速度に設定されている。
【０１２６】
以上のように構成したので、第２実施例によれば、第２スキャナ部２０３ｂの構成を、円柱状（中実体）のコンタクトガラス２０２の外側に近接して光学レンズ体２０６ａ、露光ランプ２０４ａ及び光電変換素子２０７を集中させて配置したので、構造を複雑にすることなくコンパクトに構成することができる。
【０１２７】
尚、本実施例において前述した実施形態における本発明に係る特徴的な構成と略同様な構成を有するものは、前述した実施形態と同様な効果を奏し得るため説明を省略する。
【０１２８】
次に、第３実施例について図面を参照して詳細に説明する。
図７は本発明の実施形態に係る画像読取り装置を構成するスキャナ部の構成の第３実施例を示す説明図、図８は前記スキャナ部の露光ランプによる露光状態を示す説明図、図９は前記スキャナ部の反射光の光路を示す説明図である。
【０１２９】
第３実施例は、図７に示すように、画像読取り装置３４０Ａを構成する第２スキャナ部３０３ｂの構成として、原稿載置台２の片側部に隣接して、搬送される原稿Ｇと対向する位置に配置された透明のコンタクトガラス３０２と、搬送される原稿Ｇに光を照射する第１露光ランプ３０４ａおよび第２露光ランプ３０４ｂと、これらの露光ランプ３０４ａ，３０４ｂに露光されて反射した原稿Ｇからの反射光を集光する第１の光学レンズ体３０６ａと、集光された反射光を調整する第２の光学レンズ体３０６ｂと、調整された反射光を所定の方向に導くための第１のミラー３０９ａ、第２のミラー３０９ｂ及び第３のミラー３０９ｃと、第３のミラー３０９ｃにより導かれた原稿画像の反射光を集光させる第２の光学レンズ体３０６ｃと、第２の光学レンズ体３０６ｂにより結像された原稿画像の光像を読取って電気信号に光電変換する光電変換素子３０７とを備えている。
【０１３０】
尚、本実施例における画像読取り装置３４０Ａの構成は、前述した実施形態に係る画像形成装置１を構成する画像読取り装置４０Ａと略同様な構成を有するものであり、構成を同じくするものは同一の符号を付することで説明を省略するものとする。
【０１３１】
コンタクトガラス３０２は、円形断面を有する柱状体であって、搬送される原稿Ｇと接触して原稿Ｇの画像を読取る部分を平らにするもので、画像読取り位置で原稿Ｇの移動方向に沿って回転可能に設けられている。
【０１３２】
このコンタクトガラス３０２の外側には、第１の光学レンズ体３０６ａが画像読取り位置で該コンタクトガラス３０２を介して原稿Ｇと対向する位置でコンタクトガラス３０２の軸心方向に沿って長く配置されるとともに、さらに、その後方（反コンタクトガラス３０２側）に第２の光学レンズ体３０６ｂがコンタクトガラス２０２の軸心方向に沿って長く配置されている。
【０１３３】
さらに、コンタクトガラス３０２の外側には、図８，図９に示すように、原稿Ｇの画像をコンタクトガラス３０２の外側より露光する第１の露光ランプ３０４ａ、第２の露光ランプ３０４ｂがこの第２の光学レンズ体３０６ｂの後方に配置される第１のミラー３０９ａへの反射光の入射を妨げないように第２の光学レンズ体３０６ｂの斜め後方に配置されている。
【０１３４】
第２の光学レンズ体３０６ｂの後方には、第１のミラー３０９ａ、第２のミラー３０９ｂ、第３のミラー３０９ｃ、第３の光学レンズ体３０６ｃ及び光電変換素子３０７が配置されている。
【０１３５】
原稿載置台２のコンタクトガラス３０２が配置される切欠部２ａには、コンタクトガラス３０２の軸方向に渡りその外周面に沿って接触するクリーニング部材３０８が突設されている。
【０１３６】
また、コンタクトガラス３０２は、実施例１と同様に、図示しないコンタクトガラス駆動モータにより駆動制御されて原稿Ｇを所定の速度で搬送するようにされている。
このコンタクトガラス３０２による原稿搬送速度は、レジストローラ４５による原稿搬送速度より速い速度に設定されている。
【０１３７】
図中の点線の光路が原稿載置台２上の原稿を読み取る場合の光路、実線の光路がコンタクトガラス３０２で搬送される原稿を読み取る場合の光路であり、コンタクトガラス３０２で搬送される原稿を読み取る場合であっても、第1の光学レンズ体３０６ａと第２の光学レンズ体３０６ｂとにより光路が補正されて、原稿載置台２上の原稿を読み取る場合の光路と同様に光電変換素子３０７に結像するよう構成されている。
【０１３８】
以上のように構成したので、第３実施例によれば、第２スキャナ部３０３ｂの構成を、円柱状（中実体）のコンタクトガラス３０２の外側に画像読取り手段を構成する光学系や露光ランプ３０４ａ，３０４ｂ及び光電変換素子３０７を配置したので、構造を複雑にすることなく、その他の構成部品のレイアウトに応じて構成することができる。
【０１３９】
尚、本実施例において前述した実施形態における本発明に係る特徴的な構成と略同様な構成を有するものは、前述した実施形態と同様な効果を奏し得るため説明を省略する。
【０１４０】
次に、本発明の第４実施例について図面を参照して詳細に説明する。
図１０は本発明の実施形態に係る画像読取り装置を構成するスキャナ部の構成の第４実施例を示す説明図である。
【０１４１】
第４実施例は、図１０に示すように、画像読取り装置４４０Ａを構成する第２スキャナ部４０３ｂの構成として、原稿載置台２の片側部に隣接して、搬送される原稿Ｇと対向する位置に配置された透明のコンタクトガラス４０２と、搬送される原稿Ｇに光を照射する第１露光ランプ４０４ａおよび第２露光ランプ４０４ｂと、これらの露光ランプ４０４ａ，４０４ｂに露光されて反射した原稿Ｇからの反射光を集光する第１の光学レンズ体４０６ａと、集光された反射光を所定の方向に導くための第１のミラー４０９ａ、第２のミラー４０９ｂ及び第３のミラー４０９ｃと、第３のミラー４０９ｃにより導かれた原稿画像の反射光を集光させる第２の光学レンズ体４０６ｂと、第２の光学レンズ体４０６ｂにより結像された原稿画像の光像を読取って電気信号に光電変換する光電変換素子４０７とを備えている。
【０１４２】
尚、本実施例における画像読取り装置４４０Ａの構成は、前述した実施形態に係る画像形成装置１を構成する画像読取り装置４０Ａと略同様な構成を有するものであり、構成を同じくするものは同一の符号を付することで説明を省略するものとする。
【０１４３】
コンタクトガラス４０２は、円形断面を有し内部に中空部が形成された筒状体を呈し、搬送される原稿Ｇと接触して原稿Ｇの画像を読取る部分を平らにするもので、画像読取り位置で原稿Ｇの移動方向に沿って回転可能に設けられている。
【０１４４】
このコンタクトガラス４０２の中空部には、第１の光学レンズ体４０６ａが該コンタクトガラス４０２の外周部内側に近接して該コンタクトガラス４０２の軸心方向に沿って長く配置され、原稿Ｇの画像をコンタクトガラス４０２の内側より露光する第１の露光ランプ４０４ａが第１の光学レンズ体４０６ａの後方に配置される光電変換素子４０７への反射光の入射を妨げないように該第１の光学レンズ体４０６ａの斜め後方に配置されている。
【０１４５】
コンタクトガラス４０２の外側には、第１の光学レンズ体４０６ａを介在して原稿Ｇと対向する所定位置に配置される第１のミラー４０９ａとともに、第２のミラー４０９ｂ、第３のミラー４０９ｃ、第２の光学レンズ体４０６ｂ及び光電変換素子４０７が配置され、さらに、原稿Ｇの画像をコンタクトガラス４０２の外側より露光する第２の露光ランプ４０４ａがコンタクトガラス４０２と第１のミラー４０９ａとの間で該第１のミラー４０９ａへの反射光の入射を妨げないように配置されている。
【０１４６】
また、コンタクトガラス４０２の外側には、その外周面に沿って接触するようにクリーニングローラ１０８が回転可能に配設されている。
【０１４７】
また、コンタクトガラス４０２は、実施例１と同様に、図示しないコンタクトガラス駆動モータにより駆動制御されて原稿Ｇを所定の速度で搬送するようにされている。
このコンタクトガラス４０２による原稿搬送速度は、レジストローラ４５による原稿搬送速度より速い速度に設定されている。
【０１４８】
第１の光学レンズ体４０６ａの焦点Ｓは、図１１に示すように、コンタクトガラス４０２による屈折を考慮して原稿載置台２の枚葉の原稿がセットされる位置（高さ）Ｈよりもやや上側（搬送される原稿側）に位置している。
【０１４９】
以上のように構成したので、第２実施例によれば、第２スキャナ部４０３ｂの構成を、円筒状のコンタクトガラス４０２の内部に画像読取り手段を構成する一部の光学系、すなわち第１の光学レンズ体４０６ａ及び第１の露光ランプ４０４ａを収納するように構成したので、第２スキャナ部４０３ｂを省スペースで構成できる。
【０１５０】
尚、本実施例において前述した実施形態における本発明に係る特徴的な構成と略同様な構成を有するものは、前述した実施形態と同様な効果を奏し得るため説明を省略する。
【０１５１】
次に、第５実施例について図面を参照して詳細に説明する。
図１２は本発明の実施形態に係る画像読取り装置を構成するスキャナ部の構成の第５実施例を示す説明図である。
【０１５２】
第５実施例は、図１２に示すように、第２実施例の変形例であって、画像読取り装置５４０Ａの第２スキャナ部５０３ｂに迷光防止部材５０５を設けたものである。
尚、本実施例における画像読取り装置５４０Ａ及び第２スキャナ部５０３ｂの構成は、前述した第２実施例の画像読取り装置２４０Ａ及び第２スキャナ部２０３ｂの構成と略同様な構成を有するものであり、構成を同じくするものは同一の符号を付することで説明を省略するものとする。
【０１５３】
第５実施例は、図１２に示すように、画像読取り装置５４０Ａを構成する第２スキャナ部５０３ｂの構成として、原稿載置台２の片側部に隣接して、搬送される原稿Ｇと対向する位置に配置された透明のコンタクトガラス５０２と、搬送される原稿Ｇに光を照射する露光ランプとしてＬＥＤ５０４ａと、このＲＥＤ５０４ａに露光されて反射した原稿Ｇからの反射光を集光する光学レンズ体５０６ａと、光学レンズ体５０６ａにより結像された原稿画像の光像を読取って電気信号に光電変換する光電変換素子５０７とを備えている。
【０１５４】
画像読取り装置５４０Ａの第２スキャナ部５０３ｂが構成される一端側には、第２スキャナ部５０３ｂに近接して迷光防止部材５０５が設けられている。迷光防止部材５０５は、ＬＥＤ５０４ａが配置される側でコンタクトガラス５０２と対向する位置に該コンタクトガラス５０２の長手方向に沿って延設されている。
【０１５５】
具体的には、迷光防止部材５０５は、上方非反射面５０５ａと側方非反射面５０５ｂとのより逆Ｌ字状に形成され、上方非反射面５０５ａは、画像読取り部の上側面３０１のコンタクトガラス５０２に近接する部分から上側面３０１に沿って所定量離れた位置まで形成され、コンタクトガラス５０２と対向する側方非反射面５０５ｂは、コンタクトガラス５０２から所定量離れた位置で上方非反射面５０５ａより下方に延設されてコンタクトガラス５０２と対向するように形成されている。
【０１５６】
以上のように構成したので、第５実施例によれば、迷光防止部材５０５により、コンタクトガラス５０２の表面で反射したＬＥＤ５０４ａの反射光が装置内で乱反射したり装置外部に漏れたりしないようでき、反射光に影響されることなく安定した画像読取りを行うことができる。
【０１５７】
また、本実施例において前述した実施形態や実施例における本発明に係る特徴的な構成と略同様な構成を有するものは、前述した実施形態や実施例と同様な効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】前記画像形成装置の内部の構成を示す側面断面図である。
【図３】前記画像形成装置の画像読取り装置を構成するスキャナ部の構成の一実施例を示す説明図である。
【図４】前記スキャナ部の構成を示す概略斜視図である。
【図５】前記画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像読取り装置を構成するスキャナ部の構成の第２実施例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像読取り装置を構成するスキャナ部の構成の第３実施例を示す説明図である。
【図８】前記スキャナ部の露光ランプによる露光状態を示す説明図である。
【図９】前記スキャナ部の反射光の光路を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像読取り装置を構成するスキャナ部の構成の第４実施例を示す説明図である。
【図１１】前記スキャナ部を構成するコンタクトガラス内部の光学レンズ体の焦点位置を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像読取り装置を構成するスキャナ部の構成の第５実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１５９】
１  画像形成装置
１ａ  装置本体
２  原稿載置台
２ａ  切欠部
３  画像読取り部
３ａ  第１スキャナ部
３ｂ，２０３ｂ，３０３ｂ，４０３ｂ，５０３ｂ  第２スキャナ部
７，１０７  光電変換素子
４０  自動原稿処理装置
４０Ａ，２４０Ａ，３４０Ａ，４４０Ａ，５４０Ａ  画像読取り装置
４４  原稿搬送路
４５  レジストローラ
４７  搬送ローラ
１０２，２０２，３０２，４０２，５０２  コンタクトガラス（コンタクト部材）
１０２ａ  ギア部
１０４ａ  露光ランプ
１０６  光学レンズ体
１０７，２０７，３０７，４０７，５０７  光電変換素子
１０８  クリーニングローラ（クリーニング部材）
１０９  コンタクトガラス駆動モータ
１０９ａ  駆動ギア
１１０  原稿押付け部材
２０４ａ  露光ランプ
２０６ａ，５０６ａ  光学レンズ体
３０４ａ，４０４ａ  第１露光ランプ
３０４ｂ，４０４ｂ  第２露光ランプ
３０６ａ，４０６ａ  第１の光学レンズ体
３０６ｂ，４０６ｂ  第２の光学レンズ体
３０６ｃ  第３の光学レンズ体
３０８  クリーニング部材
３０９ａ，４０９ａ  第１のミラー
３０９ｂ，４０９ｂ  第２のミラー
３０９ｃ，４０９ｃ  第３のミラー
５０４ａ  ＬＥＤ
５０５  迷光防止部材
５０５ａ  上方非反射面
５０５ｂ  側方非反射面
Ｐ  用紙
Ｓ  焦点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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