(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取り工程の際に通過する圧延物に下方曲げを与える曲げロール装置（５，５’，５”）と、その駆動をするローラが巻取り工程を支援し、かつ巻取り位置を解放するために巻戻し工程並びに構成されるコイルの継続案内を行なうローラテーブル（６，７，９）と、通過する又は巻き戻される中間圧延物を移送する駆動装置（１６）とを有する、帯状の中間圧延物（３）の選択的な巻取りをさせるため、構成されるコイル（２４）の変位及び巻戻しをさせるため、又は中間圧延物の巻き取られることのない通過をさせるための装置において、
少なくとも１つの支持ローラ（２０，２０’，２０”）が設けられており、この支持ローラが、巻戻し位置へと移行させられたコイル（２４，２４’，２４”）の周囲を支持し、コイルを巻戻し位置に保持すること、巻き戻すべきコイル（２４，２４’，２４”）を担持及び回転駆動するローラ（２３，２３’）が、巻取り位置から巻戻し位置にコイルを移行させるために、中間圧延物走行方向に巻取り位置と巻戻し位置の間を動力運転されて往復移動可能であり、コイルの周囲を支持する支持ローラ（２０，２０’，２０”）が、巻取り位置から巻戻し位置への引渡し運動をしている間にコイルが担持をするローラ（２３’）を越えて転動することを防止するために、担持をするローラ（２３，２３’）と共に中間圧延物走行方向に巻取り位置と巻戻し位置の間を動力運転されて往復移動可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
担持をするローラ（２３，２３’）が、共通の走行機構（１２，１２’，１２”）内に配設されており、この走行機構（１２，１２’，１２”）が、中間圧延物走行方向に巻取り位置と巻戻し位置の間を往復移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
走行機構（１２，１２’，１２”）及び支持ローラ（２０，２０’，２０”）が、共通の移動駆動機構を備えるか、又はそれらの駆動機構が連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
支持ローラ（２０，２０’，２０”）が、付加的に少なくとも１つの駆動機構（１９）を介して垂直に移動可能であり、かつ減少するコイル直径と共に降下可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
駆動機構（１９）のための制御装置が設けられており、この制御装置が、支持ローラ（２０）を、コイル直径及び／又は巻戻し長さ及び／又は巻戻し時間に依存して垂直に降下させることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
移動する中間圧延物（３’）上に、レバー（２５）が降下可能であり、このレバーが、案内ローラ（２７）と共に中間圧延物（３’）上に、また高所に支承されたコイル（２４’）の周囲に対する支持ローラ（２８）と共に位置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
レバー（２５）が、コイル直径及び／又は移動長さ及び／又は巻戻し時間に依存して降下可能であることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
ローラテーブルの両側で、巻き戻すべきコイル（２４”）の目（３１）の終端位置に、この目内に挿入可能なマンドレル（２９）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
マンドレル（２９）が、コイル直径及び／又は巻戻し長さ及び／又は巻戻し時間に依存して残余コイル（２４”）の目（３１）内に挿入可能であることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通過する圧延物に下方曲げを与える曲げロール装置と、その駆動をするローラが巻き工程を支援し、かつ巻き位置を解放するために巻戻し工程並びに構成されるコイルの継続案内を行なうローラテーブルと、通過する又は巻き戻される中間圧延物を移送する駆動装置とを有する、中間圧延物の選択的な巻取りをさせるため、構成されるコイルの巻戻し及び変位をさせるため、又は中間圧延物の巻き取られることのない通過をさせるための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１によって、高温の金属から成る熱間圧延された粗ストリップの巻取り及び巻戻しをするための装置が公知になっており、この装置によって、熱間圧延された粗ストリップは、ある位置でマンドレルレスで巻き取られ、またこの装置の場合、コイルの巻目内に係合するアームによって、巻かれたコイルが、巻取り位置から巻戻し位置に持ち上げることができる。移行する前及び移行の間には既に、粗ストリップは、コイルから巻き戻され、従って、少なくとも巻目内に位置する粗ストリップの領域は、アーム上で巻き戻され、そこで損傷を受けてしまい、これにより、大量のスクラップ量が生じる。
【０００３】
また既に、巻かれたコイルを、巻取り位置からコイルの外周に当接可能な、またレバーを介して旋回可能なローラによってローラテーブルを介して巻戻し位置に移動もしくは転動させることも提案されている。しかしながら、この変位運動は、管理されておらず、従って、コイルは、巻戻し位置に配設されたストッパに対して転動し、その際、コイルがその所定の巻戻し位置に戻る前に、コイルの外側の巻体を傷つけることになってしまう。
【０００４】
巻き戻す場合、小さくなるコイルは、引き出す駆動装置の力によって、巻戻し位置から引き出すことができる。この場合、コイルの残余は、ストッパの下で駆動装置内に引き込まれ、ここでは、その際、場合によってはコイルの複数の巻体が、共に駆動装置を通過するか、しかしながら設備を停滞及び停止させることになる。ここでも、スクラップの相当な量が生じる。
【０００５】
また既に、ローラテーブルローラの相応の傾倒もしくは持上げをさせることによって、コイルが巻取り位置から巻戻し位置へともたらされるコイル移行装置も提案されている。コイルを引き出す際の問題は、特にコイルがより小さくなる場合の問題は、ここでも解決することができない。
【０００６】
この種の特許文献２は、確かに留保ローラを開示するが、しかしながら、この留保ローラは、仕上げライン内への粗ストリップの規則通りの走入を保証するために、最後の巻体を低所に保持するためだけに使用される。巻取りステーションから巻戻しステーションへとコイル搬送する際、及び巻戻し工程を使用する際に、未だ常に粗ストリップを損傷させ、これによりスクラップを発生させてしまう。
【特許文献１】独国公開特許公報第２５  １９  ９８８号
【特許文献２】欧州特許出願公開第０  ９３３  １４７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の基本にある課題は、この種の装置を、この装置の安価な運転が補償されているように、また運転に際してできるだけいかなるスクラップも生じないように、発展構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、少なくとも１つの支持ローラが設けられており、この支持ローラが、巻戻し位置へと移行させられたコイルの周囲を支持し、コイルを巻戻し位置に保持することによって解決される。この場合、支持ローラは、コイルが、巻戻し段階の間に確実に巻戻し位置に残っており、従って、残余コイルが、後に接続された駆動装置に達してしまわないことを保証する。
【０００９】
巻き戻すべきコイルを担持及び回転駆動するローラが、巻取り位置から巻戻し位置にコイルを移行させるために、中間圧延物走行方向に巻取り位置と巻戻し位置の間を動力運転されて往復移動可能であり、コイルの周囲を支持する支持ローラが、巻取り位置から巻戻し位置への引渡し運動をしている間にコイルが担持をするローラを越えて転動することを防止するために、担持をするローラと共に中間圧延物走行方向に巻取り位置と巻戻し位置の間を動力運転されて往復移動可能であるので、コイルの周囲を支持する支持ローラは、コイルを、巻取り位置から巻戻し位置への引渡し運動をしている間には、中間圧延物走行方向の意図してない運動のないように固定することができる。
【００１０】
担持をするローラが、共通の走行機構内に配設され、この走行機構が、中間圧延物走行方向に巻取り位置と巻戻し位置の間を往復移動可能に設けられる場合、コイルがその搬送中にローラテーブルの複数のローラを越えて移動もしくは転動させられる必要がなく、従って、これによりコイルの外側の巻体の著しく僅かな損傷しか引き起こせないことが保証されている。
【００１１】
支持ローラが、付加的に少なくとも１つの駆動機構を介して垂直に移動可能であり、かつ減少するコイル直径と共に降下可能であり、その際、駆動機構のための制御装置が設けられており、この制御装置が、支持ローラを、コイル直径及び／又は巻戻し長さ及び／又は巻戻し時間に依存して垂直に降下させる場合、有利であることが分かった。これにより、支持ローラの支持位置を最適にコイル直径に適合させることができ、従って、また更に、最も小さいコイル直径も確実に支持することができる。
【００１２】
巻き戻すべき中間圧延物の残余を、駆動装置内に引き込まれないように、更により確実に保護するために、移動する中間圧延物上に、レバーを降下させ、このレバーが、案内ローラと共に中間圧延物上に、また高所に支承されたコイルの周囲に対する支持ローラと共に位置することが有効だと分かった。
【００１３】
中間圧延物が駆動装置内に達する前に、中間圧延物が完全にコイルから巻き戻されることを保証する別の可能性は、ローラテーブルの両側で、巻き戻すべきコイルの目の終端位置に、この目内に挿入可能なマンドレルが設けられており、その際、マンドレルは、コイル直径及び／又は巻戻し長さ及び／又は巻戻し時間に依存して残余コイルの目内に挿入可能であり、マンドレル上にローラが配設されており、これらのローラは、場合によっては、巻戻し速度で駆動させることができ、中間圧延物の損傷を排除する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を、実施例を基にして詳細に説明する。
【００１５】
図１からは、帯状の中間圧延物３のための巻取りステーション１及び巻戻しステーション２が読取り可能である。巻取りステーション１は、それ自身公知のマンドレルレスのダウンコイラであり、このダウンコイラの場合、入側ローラ４，４’を介して、巻取りステーション１に走入するストリップ３が上に向かって偏向される。曲げローラ５，５’，５”によって、ストリップ３に下方曲げを与える。ストリップ３は、ローラ６，６’及び７，７’から構成された巻取りチャンバ８内でコイルへと巻かれる。
【００１６】
入側ローラ４もローラ７’も、示された持ち上げられた位置からローラ６’並びにローラテーブルローラ９のレベルに降下可能である。この位置で、ローラ４，９，６’，７及び７’はローラテーブルを構成し、このローラテーブルを介して、ストリップ３は、偏向されることなく、巻取りステーション１を経て案内することができる。
【００１７】
巻取りステーション１には、ストリップコイル開放装置１０が付設されており、このストリップコイル開放装置は、巻取りチャンバ８内でコイルが巻かれ、駆動されるローラ７，７’の回転方向転換が行なわれた後、スクレーパナイフ１１によってコイルを開放し、ストリップ初端部を巻戻しステーション２に導くために、コイルに対して旋回させることができる。
【００１８】
巻戻しステーション２は、走行機構１２及びスタンド１３から成り、このスタンド内に、ピストンシリンダユニット１５を介して駆動可能な駆動装置１６の駆動ローラ１４，１４’，１４”が支承されている。スタンド１３において、走行機構１２のための移動シリンダ１７が作用する。更に、スタンド１３では、その水平な方向にはピストンシリンダユニット１８を介して、またその垂直な方向にはピストンシリンダユニット１９を介して調節可能な支持ローラ２０が、アングルレバー２１に枢着されている。スタンド１３は、更にローラテーブルローラ２２を備え、このローラテーブルローラを介して、ストリップ３が駆動装置１６に供給される。
【００１９】
走行機構１２上には、駆動されるローラ２３，２３’が配設されており、これらのローラは、コイル２４を、巻戻し運動を意図して駆動することができる。
【００２０】
図１による装置は、通過中に作動させることができる。このため、ローラ４，７，７’及び２３，２３’は、ローラテーブルレベルに降下されなければならず、従って、これらのローラ及びローラ６’及び２２からローラテーブルが得られ、このローラテーブルを介して、ストリップ３が、巻取りステーション１の走入口から直接駆動装置１６に到達することができる。
【００２１】
しかしながら通常は、ストリップ３は、入側ローラ４，４’及び曲げローラ５，５’，５”から巻取りチャンバ８内に導かれ、ここで、ストリップは、コイルへと巻き取られる。コイルを巻き付けるために、ローラ７’は、更に図示された持ち上げられた位置に位置決めされている。コイルの幾らかの巻体が巻き取られると直ちに、ローラ７’は、ローラテーブルレベルに降下させられ、コイルは、駆動されるローラ７，７’だけに担持される。この位置で、コイルが完全に巻かれる。
【００２２】
巻き取るために時計回り方向に駆動されるコイルは、その完成後、駆動されるローラ７，７’の回転方向転換によって時計回り方向とは反対に駆動される。同時に、ストリップコイル開放装置１０が、コイルに対して旋回させられ、従って、以前のストリップ終端部は、今やストリップ初端部としてコイルから剥がされ、駆動装置１６に供給される。その間に、移動シリンダ１７が繰り出され、従って、その上にはいかなるコイル２４ももはや存在しない走行機構１２は、ローラ７’にまで移動させられている。同時に、支持ローラ２０は、ピストンシリンダユニット１８，１９によって巻取りステーション１の方向にそこに存在するコイルに対してもしくはほぼこのコイルに対して旋回させられる。
【００２３】
駆動装置１６がストリップ３を捕らえたら直ちに、ローラ７を持ち上げることによって、コイルは、巻取りステーション１から走行機構１２のローラ２３，２３’上へ巻戻しステーション２内へと引き渡される。この場合、引渡し工程の際に場合によっては相応にスタンド１３の方向に逆旋回させることができる支持ローラ２０は、コイル２４がローラ２３’を越えて転動できないように努める。
【００２４】
引き続き、走行機構１２及び支持ローラ２０は、スタンド１３の方向に移動させられ、従って、巻取りステーション１は、新しいコイルを巻くために自由になる。巻戻しステーション２内でコイル２４が小さくなった場合、支持ローラ２０は、ピストンシリンダユニット１９によって、また更に非常に小さい残余コイルも確実に支持ローラ２０によって支持され、従って、残余コイルを駆動装置１６内に引き込むことができないように、垂直に調節することができる。
【００２５】
図２は、支持ローラ２０と同様の支持ローラ２０’を示し、この支持ローラは、しかしながら本質的に単に水平にピストンシリンダユニット１８’を介して調節可能である。残余コイル２４’を駆動装置１６’内に引き込むことができないように、レバー２５が設けられており、このレバーは、ピストンシリンダユニット２６を介してストリップ３’に向かって旋回させることができる。レバー２５は、ローラ２７，２８を備え、その際、案内ローラ２７は、ローラテーブルローラ２２’に対して旋回可能であり、ローラテーブルローラ２２’及び案内ローラ２７は、ストリップ３’をその間に収容する。支持ローラ２８は、この支持ローラが、ストリップ３’に駆動装置走入領域内で接触することなく残余コイル２４に当接するように、レバー２５の先端に配設されている。
【００２６】
図３は、コイル２４”が完璧に巻き取られることが保証される別の選択肢を示す。ここでも、本質的に水平に旋回可能な支持ローラ２０”が、コイルが確実に走行機構１２”上に残っていることに努める。スタンド１３”には、ローラテーブル及び走行機構１２”の横にそれぞれマンドレル２９が設けられており、このマンドレル上に、それぞれ１つのローラ３０が配設されている。コイル２４が巻戻し工程によって、ローラ３０を減少するコイル直径と共に低下するコイル２４”の巻目３１内に挿入することができ、その際、コイル２４”を傷つけることのないように小さくなったら直ちに、両側からマンドレル２９が巻目３１内に挿入される。マンドレル２９上に配設されたローラ３０は、コイル２４”が完全に巻き取られるまでの間走行機構１２”上に保持されることに努める。
【００２７】
マンドレル２９の挿入、ローラ３０の駆動、支持ローラ２０、走行機構１２及びローラ７，７’の運動のための必要な制御及び監視装置は、図１〜３には示されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】中間圧延物の巻取り／巻戻しをするための本発明による装置の概略図を示す。
【図２】中間圧延物上に降下可能なレバーを有する本発明による装置の概略図を示す。
【図３】コイル内に挿入可能なマンドレルを有する本発明による装置の概略図を示す。
【符号の説明】
【００２９】
１      巻取りステーション
２      巻戻しステーション
３      ストリップ
４      入側ローラ
５      曲げローラ
６      ローラ
７      ローラ
８      巻取りチャンバ
９      ローラテーブルローラ
１０    ストリップコイル開放装置
１１    スクレーパナイフ
１２    走行機構
１３    スタンド
１４    駆動ローラ
１５    ピストンシリンダユニット
１６    駆動装置
１７    移動シリンダ
１８    ピストンシリンダユニット
１９    ピストンシリンダユニット
２０    支持ローラ
２１    アングルレバー
２２    ローラテーブルローラ
２３    ローラ
２４    コイル
２５    レバー
２６    ピストンシリンダユニット
２７    案内ローラ
２８    支持ローラ
２９    マンドレル
３０    ローラ
３１    巻目
【図１】
0004677186.tif 000002
【図２】
0004677186.tif 000003
【図３】
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