(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送させながらＸ線を使用して物品の検査を行うＸ線検査装置であって、
物品を搬送する搬送部と、
前記Ｘ線を物品に照射するＸ線源と、
前記Ｘ線を検出するＸ線ラインセンサと、
前記Ｘ線ラインセンサによる検出結果に基づき物品の画像データを作成する画像作成手段と、
前記画像データを基に検査の判定を行う判定手段と、
搬送されてきた物品を振り分ける振分部と、
前記判定手段による物品の判定が出ていない状態で前記振分部に物品が搬送されてきた場合、あるいは前記振分部に物品が搬送されてきたときに前記判定手段による物品の判定が出ていないと判断される場合に、前記振分部によって物品を強制的に振り分ける強制振り分け制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記Ｘ線ラインセンサから前記振分部までの距離および前記搬送部による物品の搬送速度に基づいて前記判定手段が判定を終了しなければならない判定完了予定時間を求め、物品が前記Ｘ線ラインセンサ近傍を通り過ぎてから前記判定完了予定時間が経過したときに前記判定手段による物品の判定が出ていない場合に前記強制振り分け制御を行う、
Ｘ線検査装置。
【請求項２】
物品を搬送させながらＸ線を使用して物品の検査を行うＸ線検査装置であって、
物品を搬送する搬送部と、
前記Ｘ線を物品に照射するＸ線源と、
前記Ｘ線を検出するＸ線ラインセンサと、
前記Ｘ線ラインセンサによる検出結果に基づき物品の画像データを作成する画像作成手段と、
前記画像データを基に検査の判定を行う判定手段と、
搬送されてきた物品を振り分ける振分部と、
前記判定手段による物品の判定が出ていない状態で前記振分部に物品が搬送されてきた場合、あるいは前記振分部に物品が搬送されてきたときに前記判定手段による物品の判定が出ていないと判断される場合に、前記振分部によって物品を強制的に振り分ける強制振り分け制御を行う制御部とを備え、
前記振分部は、物品の到来を検知する検知手段を有しており、
前記制御部は、前記検知手段により前記振分部への物品の到来を検知したときに前記判定手段による物品の判定が出ていなければ、前記強制振り分け制御を行う、
Ｘ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線検査装置、特に、物品を搬送させながらＸ線を使用して物品の検査を行うＸ線検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品などの商品の生産ラインにおいては、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にそのような商品を出荷しないために、Ｘ線検査装置により検査が為されることがある。このＸ線検査装置では、連続搬送されてくる各被検査物品に対してＸ線を照射し、そのＸ線の透過状態をＸ線ラインセンサで検出して、物品中に異物が混入していないか、あるいは物品に割れ欠けが生じていたり物品内の単品の数量が不足していたりしないかを判別する。
【０００３】
Ｘ線検査装置において不良と判定された物品は、振分部によって不良品として振り分けられる。物品に異物が混入していたといった危機的な不良が見つかった場合には、生産ラインを止めて上流の装置等の点検を行い、原因が究明される。一方、割れ欠けや数量不足といった不良の場合には、取り替えや数量合わせを行って再び生産ラインに戻されることが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなＸ線検査装置においては、Ｘ線ラインセンサによって物品のＸ線の透過状態を検出した後、その検出結果に基づき物品の画像データを作成し、その画像データを基に検査の判定を行う。これらの画像データ作成および判定の処理（以下、画像判定処理という。）は、コンピュータ等の演算装置を用いて行われる。そして、画像判定処理の結果に基づき、振分部によって不良物品が振り分けられる。
【０００５】
しかし、異物の混入状態や物品の割れ欠けの状態、物品内に単品の不足状態などの違いが物品ごとに存在するため、同種類の物品を連続的にＸ線検査装置で検査していても、画像判定処理に要する時間は一定していない。このため、画像判定処理の時間が設定よりも長くなると、不良品の振り分け指示が遅れ、不良品である物品が振分部を素通りして良品として扱われる恐れがある。これを回避するためには、画像判定処理の時間が予想外に長くなってしまった場合でも不良品が振分部を素通りしないように、物品の搬送速度をかなり遅く設定しなければならない。
【０００６】
本発明の課題は、Ｘ線検査装置において、ある程度の物品の搬送速度を確保しつつ、異常品が振分部を素通りして正常品と見なされてしまう不具合を抑えることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るＸ線検査装置は、物品を搬送させながらＸ線を使用して物品の検査を行う装置であって、搬送部と、Ｘ線源と、Ｘ線ラインセンサと、画像作成手段と、判定手段と、振分部と、制御部とを備えている。搬送部は、物品を搬送する。Ｘ線源は、Ｘ線を物品に照射する。Ｘ線ラインセンサは、Ｘ線を検出する。画像作成手段は、Ｘ線ラインセンサによる検出結果に基づき、物品の画像データを作成する。判定手段は、画像データを基に検査の判定を行う。振分部は、搬送されてきた物品を振り分ける。制御部は、強制振り分け制御を行う。この強制振り分け制御は、振分部に搬送されてきた物品を振分部によって強制的に振り分ける制御であって、判定手段による物品の判定が出ていない状態で振分部に物品が搬送されてきた場合、あるいは振分部に物品が搬送されてきたときに判定手段による物品の判定が出ていないと判断される場合に実行される。
【０００８】
通常、Ｘ線検査装置では、判定手段による検査の判定の結果に基づき、その判定の結果が物品の異常（不良）を表すものであったときに、物品を振分部によって振り分ける。一方、判定の結果が物品の正常を表すものであったときには、物品の振り分けは行わない。
【０００９】
本発明に係るＸ線検査装置では、さらに、判定の結果が出ていない状態で物品が振分部に搬送されてきた場合やそのように推定される場合に、強制振り分け制御を実行させている。これにより、物品の搬送速度をある程度上げ、物品の振分部への到達時に物品の正常／異常の判定が出ていない状態が発生するようになっても、判定が出ていないことから無条件に物品が振分部を素通りしてしまうという不具合が抑えられるようになる。すなわち、物品の搬送速度を上げると物品が早く振分部に到達してしまうようになり画像作成手段や判定手段による処理時間が十分に取れなくなる傾向になってしまうが、それで判定手段による判定が振分部への物品の到達時に間に合わなくなるケースが出てしまった場合であっても、強制振り分け制御によって正常／異常が不明な物品は全て強制的に振り分けられるため、異常な物品が振り分けられずに振分部を素通りしてしまう不具合が抑えられる。
【００１０】
また、請求項１に係るＸ線検査装置の制御部は、Ｘ線ラインセンサから振分部までの距離および搬送部による物品の搬送速度に基づいて、判定手段が判定を終了しなければならない判定完了予定時間を求める。そして、制御部は、物品がＸ線ラインセンサ近傍を通り過ぎてから判定完了予定時間が経過したときにおいて、判定手段による物品の判定が出ていない場合に、強制振り分け制御を行う。
【００１１】
ここでは、物理的な距離および設定している物品の搬送速度に基づいて判定完了予定時間を求め、その時間内に判定が出ていなければ、通常の判定に基づく振り分けが無理であるため、強制的に物品を振り分ける強制振り分け制御を実行させる。このような基準で強制振り分け制御を行うため、振分部への物品の到来を実際に検知する別手段を用いる必要がない。
【００１２】
また、請求項２に係るＸ線検査装置の振分部は、物品の到来を検知する検知手段を有している。また、制御部は、検知手段により振分部への物品の到来を検知したときにおいて、判定手段による物品の判定が出ていなければ、強制振り分け制御を行う。
【００１３】
ここでは、実際に振分部への物品の到来を検知する検知手段を配備して、その検知結果を基準として強制振り分け制御を行っている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
＜Ｘ線検査装置の概要＞
本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置を構成する本体部１０ａおよび振分部１０ｂを、その前後のコンベア６０，８０，９０とともに図１に示す。この図１に示すラインは、食品等の商品の品質検査ラインの最終段階に位置するものである。
【００１５】
Ｘ線検査装置の被検査物品である商品Ｇは、前段コンベア６０によりＸ線検査装置の本体部１０ａに運ばれてくる。商品Ｇは、本体部１０ａにおいて異物混入の有無が判定される。この本体部１０ａでの判定結果は、本体部１０ａの下流側に配置される振分部１０ｂに送られる。振分部１０ｂは、商品Ｇが本体部１０ａにおいて良品と判定された場合には商品Ｇを正規のラインコンベア８０へと送り、商品Ｇが本体部１０ａにおいて不良品と判定された場合には、商品Ｇを不良品貯留コンベア９０へと振り分ける。
【００１６】
＜本体部の構成＞
Ｘ線検査装置の本体部１０ａの外観を、図２に示す。この本体部１０ａは、連続的に搬送されてくる商品Ｇに対してＸ線を照射し、商品Ｇを透過したＸ線量を基に商品Ｇの不良判断を行う装置である。
【００１７】
本体部１０ａは、図２および図３に示すように、主として、シールドボックス１１と、搬送コンベア１２と、Ｘ線照射器１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、タッチパネル機能付きのＬＣＤモニタ３０とから構成されている。
【００１８】
シールドボックス１１は、両側面に、商品を搬出入するための開口１１ａを有している。このシールドボックス１１の中に、搬送コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、後述する制御部２０を構成するコンピュータなどが収容されている。なお、図２には図示していないが、開口１１ａは、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を抑えるための遮蔽ノレンにより塞がれている。この遮蔽ノレンは、鉛を含むゴムから成形されるもので、商品が搬出入されるときには商品により押しのけられる。また、シールドボックス１１の正面上部には、ＬＣＤモニタ３０の他、キーの差し込み口や電源スイッチが配置されている。
【００１９】
搬送コンベア１２は、シールドボックス１１内において被検査物品を搬送するものであり、図５に示すコンベアモータ１２ａにより駆動する。搬送コンベア１２による搬送速度は、後述するＬＣＤモニタ３０から入力されたＸ線検査装置の処理能力値に基づいて、制御部２０がコンベアモータ１２ａのインバータ制御によって調整する。また、コンベアモータ１２ａは、正逆回転の切り替えが可能であり、この切り替えが制御部２０によって制御される。特に、この切り替え機能は、後述する所定時間設定処理において用いられる。
【００２０】
Ｘ線照射器１３は、図３に示すように、搬送コンベア１２の上方に配置されており、下方のＸ線ラインセンサに向けて扇状のＸ線（図３の斜線範囲Ｘを参照）を照射する。Ｘ線ラインセンサ１４は、搬送コンベア１２の下方に配置されており、商品Ｇや搬送コンベア１２を透過してくるＸ線を検出する。このＸ線ラインセンサ１４は、図４に示すように、搬送コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一直線に配置された多くの画素１４ａから構成されている。
【００２１】
ＬＣＤモニタ３０は、フルドット表示のタッチパネル式の液晶ディスプレイである。このＬＣＤモニタ３０には、商品ＧのＸ線画像や検査結果などが表示される。また、ＬＣＤモニタ３０は、タッチパネル機能も有しており、Ｘ線検査装置の処理能力等、オペレータからの手入力を受け付ける。
【００２２】
＜振分部の構成＞
Ｘ線検査装置の振分部１０ｂは、図５に示すように、コンベア７１、振分プレート７２、振分プレート７２を左右に揺動させる駆動モータ（図示せず）などから構成されている。
【００２３】
コンベア７１は、後段のラインコンベア８０および不良品貯留コンベア９０のいずれにも商品Ｇを搬送できるように、それぞれのコンベア８０，９０のコンベア幅の和以上の横幅を有している。
【００２４】
振分プレート７２は、後述の制御部２０からの振り分け指示に従い、コンベア７１上の商品Ｇの側面を押して、商品Ｇを不良品貯留コンベア９０の上流側へとスライドさせる。
【００２５】
＜制御部の構成＞
制御部２０は、本体部１０ａおよび振分部１０ｂの作動を制御するものであり、シールドボックス１１内の上部空間に収容されている。この制御部２０は、図５に示すように、ＣＰＵ２１を搭載するとともに、このＣＰＵ２１が制御する主記憶部としてＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、およびＨＤＤ（ハードディスク）２５を搭載するコンピュータから構成されている。また、この制御部２０を構成するコンピュータは、フロッピーディスクとの入出力を行うＦＤＤ（フロッピーディスクドライブ）２４も有している。
【００２６】
さらに、制御部２０を構成するコンピュータは、ＬＣＤモニタ３０に対するデータ表示を制御する表示制御回路、ＬＣＤモニタ３０のタッチパネルからのキー入力データを取り込むキー入力回路、図示しないプリンタにおけるデータ印字の制御等を行うためのＩ／Ｏポート等を備えている。
【００２７】
そして、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＦＤＤ２４、ＨＤＤ２５などは、アドレスバス，データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
【００２８】
また、制御部２０は、コンベアモータ１２ａ、ロータリーエンコーダ１２ｂ、光電センサ１５ａ，１５ｂ、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４等と接続されている。ロータリーエンコーダ１２ｂは、コンベアモータ１２ａに装着され、搬送コンベア１２の搬送スピードを検知して制御部２０に送る。光電センサ１５ａ，１５ｂは、被検査物品である商品ＧがＸ線ラインセンサ１４の位置にくるタイミングを検知するための同期センサであり、それぞれ、コンベアを挟んで配置される一対の投光器および受光器から構成されている。光電センサ１５ａは、Ｘ線ラインセンサ１４の前段コンベア６０側に配置されており、搬送コンベア１２が正方向に商品Ｇを搬送しているときに、Ｘ線透視像信号（図４参照）の取得開始の基になる信号を制御部２０に送る。また、光電センサ１５ａの信号は、商品ＧがＸ線ラインセンサ１４上を通過するという信号として使うこともでき（図６参照）、商品Ｇを振分部１０ｂで振り分ける際のタイミングの基準にもなる。光電センサ１５ｂは、Ｘ線ラインセンサ１４の振分部１０ｂ側に配置されており、搬送コンベア１２が逆方向に商品Ｇを搬送しているときに、Ｘ線透視像信号の取得開始の基になる信号を制御部２０に送る。
【００２９】
＜制御部による商品不良の判定および振分部への振り分け指示＞
図７に、商品が不良品であるか否かの商品判定処理と、その商品判定に基づく振分部での振り分け処理との制御フローを示す。
【００３０】
まず、制御部２０は、ステップＳ１において、商品ＧがＸ線ラインセンサ１４上に到来したか否か、より具体的には、Ｘ線ラインセンサ１４の少し上流側に位置する光電センサ１５ａが商品Ｇを検知したか否かを判断する。ここで、光電センサ１５ａにより商品Ｇが検知され、Ｘ線ラインセンサ１４上を商品Ｇが通過すると判断すると、制御部２０は、ステップＳ２に移行してＸ線画像データの作成を始める。
【００３１】
〔Ｘ線画像の作成／商品不良の判定〕
具体的には、制御部２０は、光電センサ１５ａからの信号を受け、商品Ｇが扇状のＸ線照射部（図３参照）を通過するときに、ステップＳ２に移行してＸ線画像の作成処理および商品Ｇの良／不良の判定（合否判定）を始める。ステップＳ２及びそれに続くステップＳ５では、Ｘ線ラインセンサ１４によるＸ線透視像信号（図４参照）を細かい時間間隔で取得し、それらのＸ線透視像信号を基にして商品ＧのＸ線画像データを作成する。
【００３２】
また、ステップＳ２及びステップＳ５では、得られたＸ線画像データを画像処理し、複数の判断方式によって商品Ｇの良・不良の判定（合否判定）を行う。判断方式には、例えば、トレース検出方式、２値化検出方式、マスク２値化検出方式などがある。これらの判断方式で判定した結果、１つでも不良と判定するものがあれば、その商品Ｇは不良品と判定される。これらの各検出方式の詳細については後述する。
【００３３】
上記の一連の処理、すなわちＸ線画像の作成および商品Ｇの合否判定の処理が始まると、それと並行して、それらの処理が終了したか否か（ステップＳ３）や判定完了予定時間が経過したか否か（ステップＳ４）の監視が始まる。そして、処理が終了しておらず判定完了予定時間も経過していない場合には、上記の処理が続行される（ステップＳ５）。
【００３４】
〔通常振分処理〕
制御部２０は、後述する各判断方式で判定した結果、１つでも不良と判定するものがあれば、その商品Ｇを不良品と判定する。商品Ｇの合否判定が終了すると、ステップＳ３からステップＳ６に移行する。商品Ｇが不良品と判断された場合には、制御部２０は、振分部１０ｂに対して、その商品Ｇを振り分けるように指示を送る。これにより、商品Ｇは、不良品貯留コンベア９０に振り分けられ、正規のラインから外れる。一方、商品ＧがステップＳ６において良品と判断された場合には、振分部１０ｂによる振り分けは行われず、商品Ｇはそのまま振分部１０ｂから正規のラインコンベア８０へと流されていく。
【００３５】
〔強制振り分け処理〕
商品Ｇの合否判定が終了する前に判定完了予定時間が経過した場合には、ステップＳ４からステップＳ７に移行する。ここでは、制御部２０が振分部１０ｂに対して商品Ｇを振り分けるように指示を出す。これにより、その商品Ｇは、合否が不明なまま、強制的に不良品貯留コンベア９０へと振り分けられる。
【００３６】
なお、判定完了予定時間は、Ｘ線ラインセンサ１４から振分部１０ｂまでの距離Ｌ１、商品Ｇの搬送方向に沿った長さＬ２、および搬送コンベア１２による商品Ｇの搬送速度Ｖに基づいて、以下の式により算出される時間である（図６参照）。
【００３７】
判定完了予定時間＝（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖ
この判定完了予定時間は、商品Ｇが光電センサ１５ａにより検出された後この時間までに制御部２０からの振り分け指示がなければ振分部１０ｂによる商品Ｇの振り分け処理が間に合わなくなる時間である。
【００３８】
〔トレース検出方式、２値化検出方式、マスク２値化検出方式について〕
トレース検出方式および２値化検出方式は、画像のマスクされていない領域に対して判断を行う方式である。一方、マスク２値化方式は、画像のマスクされている領域に対して判断を行う方式である。マスクは、商品Ｇの容器部分などに対して設定される。
【００３９】
トレース検出方式は、被検出物の大まかな厚さに沿って基準レベル（しきい値）を設定し、像がそれよりも暗くなったときに商品Ｇ内に異物が混入していると判断する方式である。この方式では、比較的小さな異物を検出することができる。
【００４０】
２値化検出方式およびマスク２値化方式は、一定の明るさに基準レベルを設定し、像がそれよりも暗くなったときに商品Ｇ内に異物が混入していると判定する方式である。この２値化検出方式は、比較的大きい異物を検出するために設定されている。
【００４１】
各判断方式における基準レベルやマスク領域については、ＬＣＤモニタ３０のタッチパネル機能を使ったオペレータからの入力によって、設定および変更が為される。
【００４２】
〔表示制御〕
制御部２０は、図７には表示していないが、通常運転中、得られた商品ＧのＸ線画像および各判断方式による判断に関する情報をＬＣＤモニタ３０に表示させる。
【００４３】
＜制御部による通常運転前の初期設定処理＞
不良検査のための通常運転を行う前に、Ｘ線検査装置では、初期設定が必要となる。初期設定においては、現在時刻の設定、商品Ｇの品種毎の各判断方式における基準レベルやマスク領域の設定、集計の有無の設定、パスワードの設定などが行われる。このうち、上記のＸ線画像作成から合否判定に至る一連の処理に要する所定時間を求める所定時間設定処理およびＸ線検査装置の処理能力の設定上限を決める上限設定処理について、以下に説明する。
【００４４】
〔所定時間設定処理〕
初期設定の所定時間を設定するモードにおいて、テスト用の商品Ｇを搬送コンベア１２に載せてスタートボタンを押すと、制御部２０は、搬送コンベア１２によって商品Ｇを往復移動させながら、Ｘ線画像の作成および合否判定の処理を複数回行う。ここでの処理内容は、上記の〔Ｘ線画像の作成／商品不良の判定〕の欄に記載した内容と同様である。商品Ｇが通常の搬送方向と反対の方向に移動するときには、光電センサ１５ａではなく光電センサ１５ｂの検出結果が使用される。
【００４５】
そして、制御部２０は、複数回の試験的な処理の結果から、これらの処理に必要な所定時間を求める。例えば、９９％の確率で処理が完了する時間など、正規分布等を利用して所定時間を設定する。
【００４６】
この所定時間は、対象となる商品が変わる度に設定し直すことが望ましい。また、異物などの混入状態の傾向に変化がある場合や各判断方式における基準レベルやマスク領域の設定が変更された場合など、画像処理等に必要な時間に影響が出る変化があった場合には、所定時間設定処理を再度行うことが望ましい。
【００４７】
〔上限設定処理〕
上記の所定時間設定処理により設定された所定時間を基に、制御部２０は、Ｘ線検査装置の処理能力の上限を決める。具体的には、まず、図６に示す物理的な距離Ｌ１（商品ＧがＸ線ラインセンサ１４の近傍である光電センサ１５ａの位置を通り過ぎてから振分部１０ｂに至るまでの移動距離）、商品Ｇの搬送方向に沿った長さＬ２、および所定時間により、次式から搬送コンベア１２の上限搬送速度Ｖmaxを決める。商品Ｇの長さＬ２は、初期入力される商品Ｇに関するデータから抽出される。
【００４８】
Ｖmax＝（Ｌ１−Ｌ２）／所定時間
そして、この搬送コンベア１２の上限搬送速度Ｖmaxから、Ｘ線検査装置の処理能力の上限、すなわち、単位時間に検査処理することのできる商品Ｇの数量の上限が自動的に決められる。Ｘ線検査装置のオペレータはラインにある他の処理装置の処理スピードを考慮しながらＸ線検査装置の処理能力を設定入力することになるが、その入力時に、制御部２０は、入力値の上限をオペレータに対して表示し、その上限以上の設定入力を受け付けない。
【００４９】
＜Ｘ線検査装置の主な特徴＞
（１）
従来のＸ線検査装置では、合否判定の結果に基づき、商品が不良品であったときに商品を振り分ける。一方、商品が良品であったときには、商品の振り分けは行わない。
【００５０】
本実施形態に係るＸ線検査装置では、さらに、合否判定の結果が出ていない状態で商品Ｇが振分部１０ｂに搬送されてきたと推定される場合、すなわち商品ＧがＸ線ラインセンサ１４上にかかった後に判定完了予定時間が経過しても合否判定が出ていない場合に、強制的に振り分け処理を行わせるように制御している（図７のステップＳ４を参照）。
【００５１】
これにより、商品Ｇの搬送速度が比較的速くなり、商品Ｇの振分部１０ｂへの到達時に合否判定が出ていない状態が発生するようになっても、合否判定が出ていないことから無条件に商品Ｇが振分部１０ｂを素通りしてしまうという不具合が抑えられる。すなわち、商品Ｇの搬送速度を上げると商品Ｇが早く振分部１０ｂに到達してしまうようになりＸ線画像の作成及び合否判定の処理時間が十分に取れなくなる傾向になってしまうが、それで合否判定が振分部１０ｂへの商品Ｇの到達時に間に合わなくなるケースが出てしまった場合であっても、そのような商品Ｇは全て強制的に振り分けられ、不良品が振り分けられずに振分部１０ｂを素通りしてしまう不具合が抑えられる。
【００５２】
（２）
ここでは、図６に示す物理的な距離Ｌ１、商品Ｇの長さＬ２、および商品Ｇの搬送速度Ｖに基づいて判定完了予定時間を求め、その時間内に合否判定が出ていなければ通常の合否判定に基づく振り分け（図７のステップＳ６からステップＳ７に移行する処理）ができなくなるため、強制的に物品を振り分ける制御（図７のステップＳ４からステップＳ７に移行する処理）を実行させている。このような判定完了予定時間に基づく振り分け制御を行わせているため、振分部１０ｂへの商品Ｇの到来を実際に検知するような別手段を用いる必要がない。
【００５３】
（３）
ここでは、Ｘ線画像の作成および合否判定の処理に必要な所定時間を初期設定における所定時間設定処理において求めるとともに、その所定時間に基づき搬送コンベア１２の搬送速度の上限Ｖmaxを決めている。このため、搬送コンベア１２の搬送速度Ｖが速くなりすぎて合否判定なく強制的に振り分けされる商品Ｇの数量が許容量を超えてしまうことが抑えられる。
【００５４】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、判定完了予定時間を基準として合否判定の間に合わない商品Ｇを強制的に振り分ける制御を行っているが、振分部１０ｂの搬送方向上流部分に商品Ｇの到来を検知するセンサ７３を配備し（図８参照）、そのセンサ７３の検知結果を基にして合否判定が間に合わない商品Ｇを強制的に振り分ける構成を採ることもできる。
【００５５】
ここでは、制御部２０は、図７のステップＳ４において、判定完了予定時間の経過について判断を行うのではなく、センサ７３により商品Ｇが振分部１０ｂに到来したか否かについて判断を行う。そして、センサ７３の検知結果から振分部１０ｂに商品Ｇが到来したと判断される場合には、合否判定の処理の終了を待たずに、強制的に振分部１０ｂによる振り分け処理を行わせる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明では、検査の判定の結果が出ていない状態で物品が振分部に搬送されてきた場合やそのように推定される場合に強制振り分け制御を実行させているため、物品の搬送速度をある程度上げ、物品の振分部への到達時に物品の正常／異常の判定が出ていない状態が発生するようになっても、判定が出ていないことから無条件に物品が振分部を素通りしてしまうという不具合が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置およびその前後ラインの概略配置図
【図２】  Ｘ線検査装置の本体部の外観斜視図。
【図３】  Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の簡易構成図。
【図４】  Ｘ線検査の原理を示す模式図。
【図５】  制御部のブロック構成図。
【図６】  強制振り分け処理の発動条件を説明するためのＸ線検査装置の側面概略図。
【図７】  商品判定および振り分け処理の制御フロー。
【図８】  第２実施形態における強制振り分け処理の発動条件を説明するためのＸ線検査装置の側面概略図。
【符号の説明】
１０ａ    Ｘ線検査装置の本体部
１０ｂ    Ｘ線検査装置の振分部
１２    コンベア
１３    Ｘ線照射器（Ｘ線源）
１４    Ｘ線ラインセンサ
２０    制御部
２１    ＣＰＵ（画像作成手段、判定手段、所定時間設定手段、搬送速度制限手段）
７３    振分部のセンサ（検知手段）
Ｇ    商品（物品）
【図１】
0004677137.tif 000002
【図２】
0004677137.tif 000003
【図３】
0004677137.tif 000004
【図４】
0004677137.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004677137.tif 000007
【図７】
0004677137.tif 000008
【図８】
0004677137.tif 000009