(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンヘッドをベッド上方に支持するミシンアームを備えたミシンにおいて、
前記ミシンアームは、前記ベッド上方でＹ方向へ略水平に延びる横アーム部を含み、
該横アーム部は、縫製枠をＹ方向へ駆動するためのＹ方向駆動機構を内蔵しており、
前記Ｙ方向駆動機構は、その下側に前記縫製枠をＸ方向へ駆動するＸ方向駆動機構をＹ方向へ駆動可能に支持しており、
前記ミシンアームは、前記横アーム部の後側を支持する縦アーム部を含み、
該縦アーム部は、前記Ｘ方向駆動機構の後部が入り込むことが可能な凹部を前側に有することを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンテーブル上で縫製枠を駆動するミシンに関するものである。なお、ミシンにおいては慣行的に左右方向をＸ方向（又はＶ方向）といい、前後方向をＹ方向（又はＨ方向）というので、本明細書でもそれに従う。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシンとして、特公平６−９３９４６号公報に開示されたものを例示する。このミシン５１は、図５に示すように縫製枠５２をＸ方向及びＹ方向へ駆動する駆動機構としてのＸ−Ｙテーブル装置５３とを備えている。このＸ−Ｙテーブル装置５３のＹ方向駆動機構５４は、縫製枠５２の後方にＹ方向に前後に間隔をおいて配設された一対のプーリ５５，５６と、該両プーリ５５，５６に巻き掛けられるとともに連結部材５７等を介して縫製枠５２に連結されたタイミングベルト５８とにより、縫製枠５２をＹ方向に駆動するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、縫製枠５２の後方にＹ方向駆動機構５４を設けているので、平面視で、ミシン５１のＹ方向のサイズがＹ方向駆動機構５４のサイズ分、大型化するという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、コンパクトに構成されたミシンを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のミシンは、ミシンヘッドをベッド上方に支持するミシンアームを備えたミシンにおいて、前記ミシンアームは、前記ベッド上方でＹ方向へ略水平に延びる横アーム部を含み、該横アーム部は、縫製枠をＹ方向へ駆動するためのＹ方向駆動機構を内蔵しており、前記Ｙ方向駆動機構は、その下側に前記縫製枠をＸ方向へ駆動するＸ方向駆動機構をＹ方向へ駆動可能に支持しており、前記ミシンアームは、前記横アーム部の後側を支持する縦アーム部を含み、該縦アーム部は、前記Ｘ方向駆動機構の後部が入り込むことが可能な凹部を前側に有することを特徴としている。
【０００７】
前記Ｘ方向駆動機構及び前記Ｙ方向駆動機構としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）駆動方向に間隔を置いて回転自在に支持された一対のプーリと、該両プーリに巻き掛けられたタイミングベルトとを含み、該タイミングベルトを介して縫製枠を駆動する態様。
（２）駆動方向に延びる送りネジと、該送りネジに螺合する雌ネジ穴を備えた移動体とを含み、該移動体を介して縫製枠を駆動する態様。前記送りネジとしては、特に限定されないが、ボールネジ、台形ネジ、静圧ネジ、磁気ネジ等を例示する。
（３）駆動方向に延びるラックと、該ラックに噛合するピニオンとを含み、該ラックを介して縫製枠を駆動する態様。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態のミシン１を示している。このミシン１は、ベッド２と、該ベッド２の後部に取り付けられたミシンアーム３と、該ミシンアーム３の先端部に取り付けられ、ベッド２上方に支持されたミシンヘッド４と、ミシンアーム３に内蔵されたＹ方向駆動機構５と、該Ｙ方向駆動機構５の下側に支持されたＸ方向駆動機構６と、該Ｘ方向駆動機構６に着脱可能に取り付けられた縫製枠７とを備えている。周知の通り、ミシンヘッド４で上下往復駆動される針８と、ベッド２内で回転駆動される釜（図示略）との協働により、縫製枠７に展張保持される加工布（図示略）に縫製が行なわれる。
【０００９】
ミシンアーム３は、ベッド２上方でＹ方向へ略水平に延びる横アーム部１１と、横アーム部１１の後側を支持する縦アーム部１２とを含んでいる。図２に示すようにミシンアーム３は空洞状に形成されているとともに、横アーム部１１の下側及び縦アーム部１２の前側が開口した状態に形成されている。このように横アーム部１１の下側と、縦アーム部１２の前側にはそれぞれ凹部１１ａ，１２ａが形成されている。
【００１０】
Ｙ方向駆動機構５は、ミシンアーム３の横アーム部１１の凹部１１ａ内に内蔵されており、Ｙ方向にスライド自在に支持されたＹ方向可動部１５と、該Ｙ方向可動部１５の前後に間隔を置いてそれぞれＸ方向に延びる水平軸により回転自在に支持された駆動プーリ１６及び被動プーリ１７と、該両プーリ１６，１７に巻き掛けられるとともに、Ｙ方向可動部１５に連結されたタイミングベルト１８とを備えている。駆動プーリ１６は、横アーム部１１に取り付けられたＹ方向駆動モータ１９によって回転駆動されるようになっている。Ｙ方向可動部１５の下側には、連結部材２０を介して正面視逆Ｕ字状のモータフレーム２１が連結されており、該モータフレーム２１内には、Ｘ方向駆動機構６を駆動するＸ方向駆動モータ２２が取り付けられている。
【００１１】
Ｘ方向駆動機構６は、後側中央部に平面視で凸部２５ａが形成されたＸ方向に延びる筐体２５に内蔵されている。該凸部２５ａは、モータフレーム２１の両側壁の間に嵌入可能に形成されており、該嵌入された状態でモータフレーム２１の下端側にボルト２６で固定されている。このＸ方向駆動機構６は、Ｘ方向にスライド可能に支持されたＸ方向可動部２７と、該Ｘ方向可動部２７の左右に間隔を置いてそれぞれ垂直軸により回転自在に支持された一対の被動プーリ２８と、該両被動プーリ２８の中間位置かつ後方において垂直軸により支持された駆動プーリ２９と、両被動プーリ２８及び駆動プーリ２９に巻き掛けられるとともに、Ｘ方向可動部２７に連結されたタイミングベルト３０と、駆動プーリ２９の前側に左右に間隔を置いて垂直軸により回転自在に支持されタイミングベルト３０を前方に案内する一対の案内車３２とを備えている。駆動プーリ２９は、Ｘ方向駆動モータ２２によって回転駆動されるようになっている。筐体２５の凸部２５ａには、図３に示すように駆動プーリ２９、及び案内車３２が取り付けられている。図４に二点鎖線で示すように、Ｙ方向可動部１５が最後方の位置に移動された状態では、モータフレーム２１及びＸ方向駆動モータ２２とともに該凸部２５ａは、縦アーム部１２の凹部１２ａ内に入り込むように形成されている。Ｘ方向可動部２７には、取付部材３４を介して縫製枠７が着脱可能に取り付けられている。
【００１２】
次に、このミシン１の枠駆動動作について説明する。Ｙ方向駆動モータ１９によりＹ方向駆動機構５の駆動プーリ１６が回転駆動されると、その回転方向に応じてタイミングベルト１８を介してＹ方向可動部１５がＹ方向へ移動される。そして、該Ｙ方向可動部１５に連結されたＸ方向駆動機構６を介して縫製枠７がＹ方向へ移動されるようになっている。また、Ｘ方向駆動モータ２２によりＸ方向駆動機構６の駆動プーリ２９が回転駆動されると、その回転方向に応じてタイミングベルト３０を介してＸ方向可動部２７がＸ方向へ移動される。そして、Ｘ方向可動部２７に連結された縫製枠７がＸ方向へ送られるようになっている。
【００１３】
以上のように構成された本発明のミシン１によれば、Ｙ方向駆動機構５をミシンアーム３の横アーム部１１に内蔵させているため、縫製枠の後方にＹ方向駆動機構を備える従来のミシンよりも、Ｙ方向のサイズをコンパクトにすることができる。従って、例えばミシン１の持ち運びが楽にすることができる。
【００１４】
これに加え、ミシンアーム３の縦アーム部１２の前方に凹部１２ａを形成するとともに、Ｘ方向駆動機構６の筐体２５後側の凸部２５ａ等を該凹部１２ａ内に入り込むように構成しているので、その分、Ｙ方向のサイズをさらにコンパクトにすることができる。
【００１５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）Ｙ方向駆動機構５及び／又はＸ方向駆動機構６を別の構造のものにすること。例えば、一対のプーリ及びタイミングベルトに代えて、送りネジ及び雌ネジ部材や、ラック及びピニオン等によりＹ方向可動部１５やＸ方向可動部２７を送るように構成することを例示する。
（２）ミシン１各部の形状を適宜変更すること。例えば、ミシン１の安定性を向上させるために、ベッド２の両側にＹ方向に延びる脚部を設けた態様が挙げられる。
【００１６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明に係るミシンによれば、コンパクトに構成することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシンの斜視図である。
【図２】同ミシンのミシンアームを示す図である。
【図３】同ミシンの枠駆動機構を示す側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】従来のミシンを示す平面図である。
【符号の説明】
１    ミシン
２    ベッド
３    ミシンアーム
４    ミシンヘッド
５    Ｙ方向駆動機構
６    Ｘ方向駆動機構
７    縫製枠
１１    横アーム部
１１ａ  凹部
１２    縦アーム部
１２ａ  凹部
２５    筐体
２５ａ  凸部
【図１】
0004763931.tif 000002
【図２】
0004763931.tif 000003
【図３】
0004763931.tif 000004
【図４】
0004763931.tif 000005
【図５】
0004763931.tif 000006