(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ供給される被計量物の重量を計量し、第１及び第２の方向へ選択的に排出する計量ホッパ群と、
それぞれ複数の前記計量ホッパと対応して設けられ、対応する前記計量ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物が移送される２つ以上の第１の排出経路と、
それぞれ複数の前記計量ホッパと対応して設けられ、対応する前記計量ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物が移送される１つ以上の第２の排出経路と、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、
それぞれの前記計量ホッパをそれぞれの前記排出経路に対応するグループに分類することによりそれぞれの前記計量ホッパを２つの前記グループに属するものとし、それぞれの前記グループについて前記計量ホッパに供給されている被計量物の重量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である前記計量ホッパの組合せを求めて適量組合せとし、それぞれの前記グループの前記適量組合せが１個ずつ組合せられてなり、かつ前記組合せられる異なるグループの前記適量組合せに同一の前記計量ホッパが含まれない適量組合せセットを求める第１の処理と、
前記第１の処理で求められる各々の前記適量組合せセットについて、前記適量組合せセットに含まれる各々の前記適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の合計を算出し、前記差の合計が最小である前記適量組合せセットを１つ選択し、この選択した前記適量組合せセットに含まれる各々の前記適量組合せに属する前記計量ホッパから、前記適量組合せとして求められている対象の前記グループに対応する前記排出経路へ被計量物を排出させることを決定する第２の処理とを行うように構成され、
前記第１の処理は、
前記第１の排出経路及び前記第２の排出経路のうちの一方の全ての前記排出経路の各々に対応するグループについて、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である前記計量ホッパの組合せを全て求めて第１の前記適量組合せとし、この各グループについて求めた前記第１の適量組合せが前記各グループから１個ずつ組合せられてなる準適量組合せセットを全て求める第３の処理と、
前記第１の排出経路及び前記第２の排出経路のうちの他方の全ての前記排出経路の各々に対応するグループについて、各々の準適量組合せセットを除いた計量ホッパの中から組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である組合せを全て求め、その組合せを各々の準適量組合せセットに対応する第２の前記適量組合せとし、全ての前記準適量組合せセットの各々について、各々に対応する前記第２の適量組合せを１個ずつ組合せてなる前記適量組合せセットを求める第４の処理とからなる、組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各計量ホッパから異なるシュートへ選択的に被計量物を排出する組合せ秤として、例えば図８に示すような構成のものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
図８（ａ）は、従来例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図８（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図８（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート、中間ホッパ及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【０００４】
この組合せ秤は、センター基体５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられ、分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体５の周囲に円状に配置されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測する重量センサ４１が取り付けられている。円状に列設された計量ホッパ４の下方には、内側シュート６ａと２つの外側シュート６ｂ、６ｃとが配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６ａと外側シュート６ｂまたは６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれの下部排出口には中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃが配設され、中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのそれぞれの下方には２つずつの排出ホッパ（８ａＬ，８ａＲ）、（８ｂＬ，８ｂＲ）、（８ｃＬ，８ｃＲ）が配設されている。中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれの下方の２つの排出ホッパに選択的に被計量物を排出可能な構成である。排出ホッパ８ａＬ、８ｂＬ、８ｃＬの下方に下部シュート９Ｌが配設され、排出ホッパ８ａＲ、８ｂＲ、８ｃＲの下方に下部シュート９Ｒが配設されている。この組合せ秤の下方には例えば２台の包装機あるいはツイン型の包装機が配置されており、下部シュート９Ｌ、９Ｒの各排出口９Ｌａ、９Ｒａから排出された被計量物はそれぞれ包装機の投入口へ投入される。
【０００５】
制御部３０は、この組合せ秤全体の動作を制御するとともに組合せ処理を行う。組合せ処理では、一方の外側シュート６ｂの上方に配置されたグループＢの計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ目標重量値に最も近い最適組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ｂとする）を選択するとともに、他方の外側シュート６ｃの上方に配置されたグループＣの計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして最適組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ｃとする）を選択する。そして、全計量ホッパ４からなるグループＡのうち、グループＢ、Ｃにおいて、最適組合せに選択されなかった計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして最適組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ａとする）を選択する。以上の組合せ処理により選択された組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に被計量物を排出させる。グループＡの組合せホッパ４Ａの被計量物は内側シュート６ａへ排出されて中間ホッパ７ａにより一旦保持され、グループＢの組合せホッパ４Ｂの被計量物は外側シュート６ｂへ排出されて中間ホッパ７ｂにより一旦保持され、グループＣの組合せホッパ４Ｃの被計量物は外側シュート６ｃへ排出されて中間ホッパ７ｃにより一旦保持される。その後、３つの中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃから同時に一方の排出ホッパ８ａＬ、８ｂＬ、８ｃＬへ被計量物が移し変えられる。同様にして、次の計量サイクルで３つの中間ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃに保持された被計量物は同時に他方の排出ホッパ８ａＲ、８ｂＲ、８ｃＲへ被計量物が移し変えられる。そして、下部シュート９Ｌ側の排出ホッパ８ａＬ、８ｂＬ、８ｃＬと、下部シュート９Ｒ側の排出ホッパ８ａＲ、８ｂＲ、８ｃＲとが交互に排出動作を行うことで、２回の計量サイクルで３回ずつ各排出口９Ｌａ、９Ｒａから被計量物が排出される。
【特許文献１】特公平８−１３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成によれば、各シュート６ａ、６ｂ、６ｃに被計量物を排出すべき組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃを決定する組合せ処理を、２つの外側シュート６ｂ、６ｃの各々へ排出する最適組合せの計量ホッパ４（組合せホッパ４Ｂ、４Ｃ）を選択した後、残りの選択されなかった計量ホッパ４の中から、内側シュート６ａへ排出する最適組合せの計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ）を選択するようにしているため、これら３組の組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃの選択が必ずしも最良な選択とは言えない。例えば、組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃの各組に選択されている計量ホッパ４の計量値の合計である組合せ重量値と目標重量値との差の合計を考えたとき、例えばグループＢにおいては目標重量値に２番目に近い組合せの計量ホッパ４を組合せホッパ４Ｂに選択し、グループＣにおいては目標重量値に２番目に近い組合せの計量ホッパ４を組合せホッパ４Ｃに選択し、残りの計量ホッパ４の中から目標重量値に最も近い組合せの計量ホッパ４を選択して組合せホッパ４Ａとした場合の方が、上記従来の組合せ処理の場合より、各組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃの組合せ重量値と目標重量値との差の合計が小さくなることがある。したがって、上記従来の構成では、被計量物の排出経路である各シュート６ａ、６ｂ、６ｃへ排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度について考慮されておらず、全体としての組合せ計量精度の向上を図れる余地がある。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の排出経路を有する組合せ秤において、計量ホッパから各排出経路へ排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の組合せ秤は、それぞれ供給される被計量物の重量を計量し、第１及び第２の方向へ選択的に排出する計量ホッパ群と、それぞれ複数の前記計量ホッパと対応して設けられ、対応する前記計量ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物が移送される２つ以上の第１の排出経路と、それぞれ複数の前記計量ホッパと対応して設けられ、対応する前記計量ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物が移送される１つ以上の第２の排出経路と、制御手段とを備え、前記制御手段は、それぞれの前記計量ホッパをそれぞれの前記排出経路に対応するグループに分類することによりそれぞれの前記計量ホッパを２つの前記グループに属するものとし、それぞれの前記グループについて前記計量ホッパに供給されている被計量物の重量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である前記計量ホッパの組合せを求めて適量組合せとし、それぞれの前記グループの前記適量組合せが１個ずつ組合せられてなり、かつ前記組合せられる異なるグループの前記適量組合せに同一の前記計量ホッパが含まれない適量組合せセットを求める第１の処理と、前記第１の処理で求められる各々の前記適量組合せセットについて、前記適量組合せセットに含まれる各々の前記適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の合計を算出し、前記差の合計が最小である前記適量組合せセットを１つ選択し、この選択した前記適量組合せセットに含まれる各々の前記適量組合せに属する前記計量ホッパから、前記適量組合せとして求められている対象の前記グループに対応する前記排出経路へ被計量物を排出させることを決定する第２の処理とを行うように構成され、前記第１の処理は、前記第１の排出経路及び前記第２の排出経路のうちの一方の全ての前記排出経路の各々に対応するグループについて、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である前記計量ホッパの組合せを全て求めて第１の前記適量組合せとし、この各グループについて求めた前記第１の適量組合せが前記各グループから１個ずつ組合せられてなる準適量組合せセットを全て求める第３の処理と、前記第１の排出経路及び前記第２の排出経路のうちの他方の全ての前記排出経路の各々に対応するグループについて、各々の準適量組合せセットを除いた計量ホッパの中から組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である組合せを全て求め、その組合せを各々の準適量組合せセットに対応する第２の前記適量組合せとし、全ての前記準適量組合せセットの各々について、各々に対応する前記第２の適量組合せを１個ずつ組合せてなる前記適量組合せセットを求める第４の処理とからなる。
【０００９】
この構成によれば、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の合計が最小である適量組合せセットを選択し、その適量組合せセットに含まれる各々の適量組合せに属する計量ホッパから、適量組合せとして求められている対象のグループに対応する排出経路へ被計量物を排出させることになるので、計量ホッパから各排出経路へ排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、以上に説明した構成を有し、複数の排出経路を有する組合せ秤において、計量ホッパから各排出経路へ排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
（実施の形態）
〔第１の構成例〕
図１（ａ）は、本発明の実施の形態の第１の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図１（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００２３】
この組合せ秤は、図１（ａ）に示すように、装置中央にセンター基体（ボディ）５が、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体５に取り付けられ、センター基体５内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、重量センサ４１もセンター基体５内に駆動ユニットとともに収納されている。各重量センサ４１による計測値は制御部２０へ出力される。
【００２４】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート６ａが配設されるとともに、内側シュート６ａの周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された外側シュート６ｂ、６ｃが配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６ａと外側シュート６ｂまたは６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成である。外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれの上方に配置された計量ホッパ４のグループＢ、Ｃは、それぞれ外側シュート６ｂ、６ｃに対応するグループであり、それぞれ、例えば９個あるいは１０個等の計量ホッパ４からなるグループである。外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれの下部排出口には中間ホッパ７ｂ、７ｃが配設され、それぞれの中間ホッパ７ｂ、７ｃの下方には排出ホッパ８ｂ、８ｃが配設されている。また、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４で構成されるグループＡは、内側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループである。内側シュート６ａの下部排出口６ａｅには排出ホッパ８ａが配設されている。図１（ｃ）に示すように、排出ホッパ８ａ、８ｂに対応してそれらの下方に下部シュート９Ｌが配設されるとともに、排出ホッパ８ａ、８ｃに対応してそれらの下部シュート９Ｒが配設されている。ここで、排出ホッパ８ａは２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成である。また、排出ホッパ８ｂから排出される被計量物は下部シュート９Ｌへのみ排出され、排出ホッパ８ｃから排出される被計量物は下部シュート９Ｒへのみ排出される構成である。下部シュート９Ｌ、９Ｒへ排出された被計量物は、それぞれの排出口９Ｌａ、９Ｒａから排出される。
【００２５】
この組合せ秤の下部シュート９Ｌ、９Ｒの下方には、図示されない２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、下部シュート９Ｌの排出口９Ｌａ及び下部シュート９Ｒの排出口９Ｒａのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【００２６】
制御部２０は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、後述する組合せ処理を行い、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せを決定する。
【００２７】
以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。
【００２８】
外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。後述の組合せ処理ないし組合せホッパ排出処理がなされて、空になった計量ホッパ４へ供給ホッパ３から被計量物が投入される。同様に、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
【００２９】
計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４１による計測が行われると、制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ処理を行う。この組合せ処理では、内側シュート６ａの上方に配置され内側シュート６ａに対応する計量ホッパ４（図１の構成例では全計量ホッパ４）からなるグループＡのなかから、内側シュート６ａへ被計量物を排出すべき組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ａとする）を決定し、外側シュート６ｂの上方に配置され外側シュート６ｂに対応する計量ホッパ４からなるグループＢのなかから、外側シュート６ｂへ被計量物を排出すべき組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ｂとする）を決定し、外側シュート６ｃの上方に配置され外側シュート６ｃに対応する計量ホッパ４からなるグループＣのなかから、外側シュート６ｃへ被計量物を排出すべき組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ｃとする）を決定する。この組合せ処理で決定された組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に被計量物を排出させる（組合せホッパ排出処理）。
【００３０】
次に、本実施の形態における組合せ処理の詳細を説明する。組合せ処理は、第１の処理と第２の処理とからなり、第１の処理では、それぞれの計量ホッパをそれぞれの排出経路（図１の構成例では各シュート６ａ、６ｂ、６ｃ）に対応するグループに分類することによりそれぞれの計量ホッパを２つのグループに属するものとし、それぞれのグループについて計量ホッパに供給されている被計量物の重量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパの組合せを求めて適量組合せとし、それぞれのグループの適量組合せが１個ずつ組合せられてなり、かつ組合せられる異なるグループの適量組合せに同一の計量ホッパが含まれない適量組合せセットを求める。
【００３１】
続いて、第２の処理では、第１の処理で求められる各々の適量組合せセットについて、適量組合せセットに含まれる各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の合計を算出し、差の合計が最小である適量組合せセットを１つ選択し、この選択した適量組合せセットに含まれる各々の適量組合せに属する計量ホッパから、適量組合せとして求められている対象のグループに対応する排出経路へ被計量物を排出させることを決定する。
【００３２】
この組合せ処理を行うことにより、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の合計が最小である適量組合せセットを選択し、その適量組合せセットに含まれる各々の適量組合せに属する計量ホッパから、適量組合せとして求められている対象のグループに対応する排出経路へ被計量物を排出させることになるので、計量ホッパから各排出経路（図１の構成例では各シュート６ａ、６ｂ、６ｃ）へ排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。
【００３３】
なお、組合せ秤では、目標重量値及びその目標重量値に対する許容範囲が予め定められている。許容範囲は、例えば、目標重量値を下限値とし、目標重量値より大きい値を上限値として定められている。一例を示せば、目標重量値が４００ｇに定められ、許容範囲はその下限値が目標重量値である４００ｇに、その上限値が目標重量値より大きい４２０ｇに定められている。また、許容範囲は、目標重量値より小さい値を下限値とし、上限値を定めない場合もある（この場合、上限値は無限大と考えればよい）。
【００３４】
さらに前述の本実施の形態における組合せ処理は、第１の方法と第２の方法の２つに大別でき、制御部２０ではいずれかの方法による組合せ処理を行う。
【００３５】
まず、第１の方法による組合せ処理を説明する。図２は、第１の方法による組合せ処理を示すフローチャートである。ステップＳ１、Ｓ２が第１の処理で、ステップＳ３、Ｓ４が第２の処理である。
【００３６】
ステップＳ１では、計量ホッパから排出される被計量物を受ける各々のシュートに対応する計量ホッパの各グループに対して組合せ演算を行うことにより、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である適量組合せを各グループについて求める。
【００３７】
ステップＳ２では、各々のグループの適量組合せを１つずつ組合せてなる適量組合せセットを求める。
【００３８】
ステップＳ３では、各々の適量組合せセットについて、適量組合せセットを構成する各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の合計を算出する。
【００３９】
ステップＳ４では、差の合計が最小である適量組合せセットを１つ選択し、そのセットを構成する各々のグループの適量組合せの計量ホッパをそのグループに対応するシュートへ排出するべきホッパに決定する。
【００４０】
以上の第１の方法による組合せ処理を第１の構成例に適用した場合について説明する。この場合、制御部２０は、メモリを内蔵しており、組合せ処理を行うために予め必要な情報（各グループがどの計量ホッパで構成されているかの情報、目標重量値及び許容範囲の情報等）がメモリに記憶されており、また、組合せ処理等で発生する情報（組合せ重量値の情報、適量組合せ及び適量組合せセットの計量ホッパを示す情報、ステップＳ３、Ｓ４で求められる情報等）をメモリに記憶する。
【００４１】
ステップＳ１では、各々のシュート６ａ、６ｂ、６ｃに対応する各々のグループＡ、Ｂ、Ｃに対して、各計量ホッパ４に投入されている被計量物の重量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ演算を行うことにより、被計量物の合計重量値（組合せ重量値）が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せを全て求め、それらの組合せをそれぞれ適量組合せとする。ここでは、各々のグループＡ、Ｂ、Ｃについて通常複数個の適量組合せが得られ、グループＡのある適量組合せとグループＢ、Ｃのある適量組合せとでは、１個以上の同一の計量ホッパ４が選択されている。
【００４２】
ステップＳ２では、各々のグループＡ、Ｂ、Ｃの適量組合せを１つずつ組合せてなる適量組合せセットを求める。このとき、任意の適量組合せセットを構成する、グループＡの適量組合せとグループＢの適量組合せに同一の計量ホッパ４が選択されておらず、またグループＡの適量組合せとグループＣの適量組合せに同一の計量ホッパ４が選択されていないように、各々のグループＡ、Ｂ、Ｃの適量組合せを組合せる。
【００４３】
ステップＳ３では、各々の適量組合せセットについて、適量組合せセットを構成する各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差を求め、さらにそれらの差の合計を算出する。ここで組合せ重量値と目標重量値との差は、組合せ重量値から目標重量値を減算した値の絶対値のことであり、零または正の値になる。
【００４４】
ステップＳ４では、ステップＳ３で算出した差の合計が最小である適量組合せセットを１つ選択し、それを構成するグループＡの適量組合せの計量ホッパ４を被計量物を内側シュート６ａへ排出するべき組合せホッパ４Ａに決定し、グループＢの適量組合せの計量ホッパ４を被計量物を外側シュート６ｂへ排出するべき組合せホッパ４Ｂに決定し、グループＣの適量組合せの計量ホッパ４を被計量物を外側シュート６ｃへ排出するべき組合せホッパ４Ｃに決定する。
【００４５】
そして、制御部２０は、ステップＳ４での決定に基づいて、各シュート６ａ、６ｂ、６ｃへ被計量物が排出されるように計量ホッパ４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）のゲートを同時に開き、被計量物を排出させる（組合せホッパ排出処理）。
【００４６】
なお、上記のステップＳ１では、各々のグループＡ、Ｂ、Ｃについて、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せを全て求め、それらを適量組合せとしたが、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せのうち、各々の組合せ重量値と目標重量値との差（前述同様、零または正の値）が小さいものを優先して、所定のｎ個（ｎは複数）例えば１０個選択して適量組合せとしてもよい。これにより、ステップＳ２で求められる適量組合せセットの数が少なくなり、ステップＳ２〜Ｓ４での処理時間を短縮し、組合せ処理に要する時間を短縮することが可能になる。この場合、ステップＳ１において、組合せ重量値と目標重量値との差を算出することになるが、ここで算出した差は、あとのステップＳ３で用いればよい。
【００４７】
次に、第２の方法による組合せ処理を説明する。図３は、第２の方法による組合せ処理を示すフローチャートである。ステップＳ１１〜Ｓ１４が第１の処理で、ステップＳ１５、Ｓ１６が第２の処理である。
【００４８】
ステップＳ１１では、計量ホッパから排出される被計量物を受ける内側と外側のうちの一方の各シュートに対応する計量ホッパの各グループ（第１の各グループ）に対して組合せ演算を行うことにより、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である適量組合せを第１の各グループについて求める。
【００４９】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１で求めた第１の各グループの適量組合せを１つずつ組合せてなる準適量組合せセットを求める。
【００５０】
ステップＳ１３では、内側と外側のうちの他方の各シュートに対応する計量ホッパの各グループ（第２の各グループ）について、各々の準適量組合せセットに対応する第２の各グループの適量組合せを求める。これは、第２の各グループについて、各々の準適量組合せセットを除いた計量ホッパに対して組合せ演算を行うことにより、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である組合せを求め、その組合せを各々の準適量組合せセットに対応する第２の各グループの適量組合せとする。
【００５１】
ステップＳ１４では、全ての準適量組合せセットの各々に、各々に対応する第２の各グループの適量組合せを１つずつ組合せてなる適量組合せセットを求める。
【００５２】
ステップＳ１５では、各々の適量組合せセットについて、適量組合せセットを構成する各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の合計を算出する。
【００５３】
ステップＳ１６では、差の合計が最小である適量組合せセットを１つ選択し、そのセットを構成する各々のグループの適量組合せの計量ホッパをそのグループに対応するシュートへ排出するべきホッパに決定する。
【００５４】
以上の第２の方法による組合せ処理を第１の構成例に適用した場合について説明する。この場合、制御部２０は、メモリを内蔵しており、組合せ処理を行うために予め必要な情報（各グループがどの計量ホッパで構成されているかの情報、目標重量値及び許容範囲の情報等）がメモリに記憶されており、また、組合せ処理等で発生する情報（組合せ重量値の情報、適量組合せ、準適量組合せセット及び適量組合せセットの計量ホッパを示す情報、ステップＳ１５、Ｓ１６で求められる情報等）をメモリに記憶する。
【００５５】
ステップＳ１１では、内側シュート（６ａ）と外側シュート（６ｂ、６ｃ）とのうちのいずれか一方、例えば、外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれに対応するグループＢ、Ｃの各々に対して、各計量ホッパ４に投入されている被計量物の重量（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ演算を行うことにより、被計量物の合計重量値（組合せ重量値）が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せを全て求め、それらの組合せを適量組合せとする。ここでは、各々のグループＢ、Ｃについて通常複数個の適量組合せが得られる。
【００５６】
ステップＳ１２では、各々のグループＢ、Ｃの適量組合せを１つずつ組合せてなる準適量組合せセットを求める。
【００５７】
ステップＳ１３では、内側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループＡから、任意の１つの準適量組合せセットを除いた計量ホッパ４に投入されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せを全て求め、それらの組合せを、上記任意の１つの準適量組合せセットに対応するグループＡの適量組合せとする。同様にして、ステップＳ１２で求めた全ての準適量組合せセットの各々に対応するグループＡの適量組合せを求める。
【００５８】
ステップＳ１４では、全ての準適量組合せセットの各々に、各々に対応するグループＡの適量組合せを１つずつ組合せてなる適量組合せセットを求める。
【００５９】
ステップＳ１５では、各々の適量組合せセットについて、適量組合せセットを構成する各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差を求め、さらにそれらの差の合計を算出する。ここで組合せ重量値と目標重量値との差は、組合せ重量値から目標重量値を減算した値の絶対値のことであり、零または正の値になる。
【００６０】
ステップＳ１６では、ステップＳ１５で算出した差の合計が最小である適量組合せセットを１つ選択し、それを構成するグループＡの適量組合せの計量ホッパ４を被計量物を内側シュート６ａへ排出するべき組合せホッパ４Ａに決定し、グループＢの適量組合せの計量ホッパ４を被計量物を外側シュート６ｂへ排出するべき組合せホッパ４Ｂに決定し、グループＣの適量組合せの計量ホッパ４を被計量物を外側シュート６ｃへ排出するべき組合せホッパ４Ｃに決定する。
【００６１】
そして、制御部２０は、ステップＳ１６での決定に基づいて、各シュート６ａ、６ｂ、６ｃへ被計量物が排出されるように計量ホッパ４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）のゲートを同時に開き、被計量物を排出させる（組合せホッパ排出処理）。
【００６２】
なお、上記のステップＳ１１では、グループＢ、Ｃの各々について、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せを全て求め、それらを適量組合せとしたが、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内である計量ホッパ４の組合せのうち、各々の組合せ重量値と目標重量値との差（前述同様、零または正の値）が小さいものを優先して、所定のｎ個（ｎは複数）例えば１０個選択して適量組合せとしてもよい。これにより、ステップＳ１２で求められる準適量組合せセットの数が少なくなり、ステップＳ１２〜Ｓ１６等での処理時間を短縮し、組合せ処理に要する時間を短縮することが可能になる。この場合、ステップＳ１１において、組合せ重量値と目標重量値との差を算出することになるが、ここで算出した差は、あとのステップＳ１５で用いればよい。
【００６３】
また、上記のステップＳ１３において、グループＡから任意の１つの準適量組合せセットを除いた計量ホッパ４に投入されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ目標重量値との差が最も小さい計量ホッパ４の組合せを１つ求め、その組合せを、上記任意の１つの準適量組合せセットに対応するグループＡの適量組合せとして、全ての準適量組合せセットの各々に対応するグループＡの適量組合せを求めるようにすることが好ましい。この場合、任意の１つの準適量組合せセットに対応するグループＡの適量組合せは１つであり、ステップＳ１４では、全ての準適量組合せセットの各々について、各々に対応するグループＡの適量組合せを加えて適量組合せセットとすればよい。
【００６４】
なお、ステップＳ１１で、内側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループＡについて適量組合せを求めるようにすれば、ステップＳ１２では、ステップ１１で求めたグループＡの適量組合せのそれぞれが準適量組合せセットとなる。この場合、ステップＳ１３では、ステップＳ１２で求めた全ての準適量組合せセットの各々に対応してグループＢ、Ｃの適量組合せを求め、ステップＳ１４では、全ての準適量組合せセットの各々について、各々に対応するグループＢ、Ｃの適量組合せを１つずつ組合せてなる適量組合せセットを求めればよい。
【００６５】
以上のようにして組合せ処理が行われた後、計量ホッパ４からの排出処理がなされる。
【００６６】
図４は、本実施の形態の第１の構成例の組合せ秤の計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）、中間ホッパ７ｂ、７ｃ及び排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃのそれぞれのゲートの開閉動作の一例を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートは、以下の条件を用いて示されている。計量ホッパ４のゲートの開時間ｔａを１５０ｍｓ、安定及び組合せ時間ｔｂを７００ｍｓとして、計量サイクルＴが８５０ｍｓである。安定及び組合せ時間ｔｂは、計量ホッパ４のゲートを閉じてから、その計量ホッパ４に対して供給ホッパ３から被計量物が供給され、その計量ホッパ４に取り付けられている重量センサ４１の安定時間を経過して被計量物の重量が計測され、組合せ処理が完了するまでに要する時間である。また、中間ホッパ７ｂ、７ｃのゲートの開時間ｔ１及び排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃのゲート開時間ｔ２をそれぞれ２００ｍｓとしている。また、計量ホッパ４のゲートを開いてから、計量ホッパ４から排出される被計量物の先頭が排出ホッパ８ａあるいは中間ホッパ７ｂ、７ｃに到達するまでの時間を４００ｍｓと想定し、計量ホッパ４のゲートを閉じてから、被計量物の最後尾が排出ホッパ８ａあるいは中間ホッパ７ｂ、７ｃに到達するまでの時間を、安定及び組合せ時間ｔｂに相当する７００ｍｓと想定している。また、各中間ホッパ７ｂ、７ｃのゲートを開いてから、各中間ホッパ７ｂ、７ｃから排出される被計量物の先頭が各排出ホッパ８ｂ、８ｃに到達するまでの時間を２００ｍｓと想定し、各中間ホッパ７ｂ、７ｃのゲートを閉じてから、各中間ホッパ７ｂ、７ｃから排出される被計量物の全てが各排出ホッパ８ｂ、８ｃに到達するまでの時間ｔ３を２００ｍｓと想定している。なお、上方の各ホッパ（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、７ｂ、７ｃ）のゲートの開動作の開始時刻からその下方のホッパ（７ｂ、７ｃ、８ａ、８ｂ、８ｃ）の動作タイミングを示す線上へ延びる破線は、上方のホッパから排出される被計量物の先頭がその下方のホッパに到達する時刻を示し、上方の各ホッパのゲートの開動作の終了時刻からその下方のホッパの動作タイミングを示す線上へ延びる破線は、上方のホッパから排出される被計量物の最後尾がその下方のホッパに到達する時刻を示している。例えば、時刻０．０〜０．１５（sec）の間に組合せホッパ（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）から排出される被計量物は、それぞれの下方のホッパ（８ａ、７ｂ、７ｃ）にその先頭が０．４（sec）のときに到達し、最後尾が０．８５（sec）のときに到達することを破線で示している。
【００６７】
図４に示すように、組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に排出された被計量物は、それぞれ排出ホッパ８ａ、中間ホッパ７ｂ、７ｃへ集められて一時保持される。中間ホッパ７ｂ、７ｃへ集められた被計量物はさらに排出ホッパ８ｂ、８ｃへ同時に移送されて一時保持される。このようにしてそれぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃへ移送された被計量物は、それぞれの排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃから、タイミングを異ならせて排出され、かつ、２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ交互に排出される。時刻ＴＲ１〜ＴＲ６のときにゲートが開かれて排出ホッパから排出される被計量物は下部シュート９Ｒへ排出され、時刻ＴＬ１〜ＴＬ６のときにゲートが開かれて排出ホッパから排出される被計量物は下部シュート９Ｌへ排出される。排出ホッパ８ａでは、下部シュート９Ｒと下部シュート９Ｌへ交互に被計量物を排出するように排出動作を行い、この排出動作サイクルは、計量サイクルＴに等しい。例えば時刻ＴＲ２で、排出ホッパ８ａのゲートが開かれて下部シュート９Ｒへ被計量物が排出されると、次に時刻ＴＬ３で、排出ホッパ８ｂのゲートが開かれて下部シュート９Ｌへ被計量物が排出され、さらに、時刻ＴＲ３で、排出ホッパ８ｃのゲートが開かれて下部シュート９Ｒへ被計量物が排出される。続いて、時刻ＴＬ４で、排出ホッパ８ａのゲートが開かれて下部シュート９Ｌへ被計量物が排出されると、次に時刻ＴＲ４で、排出ホッパ８ｃのゲートが開かれて下部シュート９Ｒへ被計量物が排出され、さらに、時刻ＴＬ５で、排出ホッパ８ｂのゲートが開かれて下部シュート９Ｌへ被計量物が排出される。下部シュート９Ｒと下部シュート９Ｌへ交互に被計量物が排出されるタイミングはＴ／３の時間ずつずれている。以上のように動作させることにより、２計量サイクル（２×Ｔ）中に、３回ずつ２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ被計量物が排出される。したがって、２回の計量サイクルで排出口９Ｌａ、９Ｒａからそれぞれ３回ずつ被計量物が排出されるというように、高速な排出動作が可能である。
【００６８】
〔第２の構成例〕
図５（ａ）は、本発明の実施の形態における第２の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図５（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００６９】
本構成例の組合せ秤では、第１の構成例における排出ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃ及び下部シュート９Ｌ、９Ｒが設けられておらず、内側シュート６ａの下部排出口６ａｅに被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ７ａが配設されている。これ以外の構成は、第１の構成例と同様であり、その説明を省略する。なお、ここでは、外側シュート６ｂ、６ｃの下部排出口６ｂｅ、６ｃｅに配設され、第１の構成例において中間ホッパと呼んでいたホッパ７ｂ、７ｃを集合ホッパと呼ぶ。
【００７０】
この組合せ秤の下方には、図示されない３台の包装機あるいは被計量物の投入口を３つ有する包装機が配置されており、各集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【００７１】
制御部２０は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、前述した組合せ処理を行い、各シュート６ａ、６ｂ、６ｃへ被計量物を排出すべき組合せの計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を決定する。そして、この組合せ処理で決定された組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃのゲートを同時に開いて被計量物を排出させる。この被計量物は、各集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃへ集められて一時保持される。その後、各集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのゲートを同時に開き、それぞれの被計量物を外部装置である包装機の各投入口へ排出させる。
【００７２】
本構成例では、計量ホッパ４から各シュート６ａ、６ｂ、６ｃへ排出された被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口へ投入され、包装される。
【００７３】
〔第３の構成例〕
図６（ａ）は、本発明の実施の形態における第３の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図６（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（２つの内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００７４】
本構成例では、図５に示す第２の構成例において、内側シュートが２つの内側シュート６ｄ、６ｅに分割された構成であり、各内側シュート６ｄ、６ｅの下部排出口６ｄｅ、６ｅｅには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ７ｄ、７ｅが配設されている。なお、図６（ａ）では、内側シュート６ｅ及び集合ホッパ７ｅは、内側シュート６ｄ及び集合ホッパ７ｄの背面側にあって隠れている。上記以外の構成は、第２の構成例と同様であり、その説明を省略する。
【００７５】
この組合せ秤の下方には、図示されない４台の包装機あるいは被計量物の投入口を４つ有する包装機が配置されており、各集合ホッパ７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【００７６】
制御部２０は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、前述した組合せ処理を行い、各シュート６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅへ被計量物を排出すべき組合せの計量ホッパ４（組合せホッパ４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅとする）を決定する。そして、この組合せ処理で決定された組合せホッパ４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅのゲートを同時に開いて被計量物を排出させる。この被計量物は、各集合ホッパ７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅへ集められて一時保持される。その後、各集合ホッパ７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅのゲートを同時に開き、それぞれの被計量物を外部装置である包装機の各投入口へ排出させる。
【００７７】
本構成例では、計量ホッパ４から各シュート６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅへ排出された被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口へ投入され、包装される。
【００７８】
なお、本構成例では、内側シュート６ｄ、６ｅの分割位置を外側シュート６ｂ、６ｃの分割位置と異ならせたが、同じ位置で分割して、内側シュート６ｄ、６ｅに対応するグループＤ、Ｅを、外側シュート６ｂ、６ｃに対応するグループＢ、Ｃと同じ計量ホッパ４のグループで構成されるようにしてもよい。この場合、各集合ホッパ７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅはほぼ直線状に配置することができる。
【００７９】
〔第４の構成例〕
図７（ａ）は、本発明の実施の形態における第４の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図７（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００８０】
本構成例では、図５に示す第２の構成例において、内側シュート及び外側シュートのいずれもが分割されていない構成であり、内側シュート６ｆの下部排出口６ｆｅには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ７ｆが配設され、外側シュート６ｇの下部排出口６ｇｅには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ７ｇが配設されている。上記以外の構成は、第２の構成例と同様であり、その説明を省略する（この場合、図７（ａ）において鎖線で示された排出ホッパ８ｆ、８ｇ及び下部シュート９が設けられていない構成である）。
【００８１】
この組合せ秤の下方には、図示されない２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有する包装機が配置されており、各集合ホッパ７ｆ、７ｇのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【００８２】
制御部２０は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、前述した組合せ処理を行い、各シュート６ｆ、６ｇへ被計量物を排出すべき組合せの計量ホッパ４（組合せホッパ４Ｆ、４Ｇとする）を決定する。そして、この組合せ処理で決定された組合せホッパ４Ｆ、４Ｇのゲートを同時に開いて被計量物を排出させる。この被計量物は、各集合ホッパ７ｆ、７ｇへ集められて一時保持される。その後、各集合ホッパ７ｆ、７ｇのゲートを同時に開き、それぞれの被計量物を外部装置である包装機の各投入口へ排出させる。
【００８３】
本構成例では、計量ホッパ４から各シュート６ｆ、６ｇへ排出された被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口へ投入され、包装される。
【００８４】
なお、本構成例において、図７（ａ）の鎖線で示されるように、各集合ホッパ７ｆ、７ｇの下方に、各集合ホッパ７ｆ、７ｇから排出される被計量物を一時保持して排出する排出ホッパ８ｆ、８ｇを配設し、さらにこれらの排出ホッパ８ｆ、８ｇのそれぞれから排出される被計量物を包装機の１つの投入口へ投入するための１つの下部シュート９が配設された構成とすることもできる。この場合、組合せ秤の下方に、図示されない１つの投入口を有する１台の包装機が配置され、排出ホッパ８ｆ、８ｇから交互に被計量物を排出することにより、１計量サイクル中に２回、下部シュート９へ被計量物が排出される。したがって、１回の計量サイクルで下部シュート９の排出口９ａから２回被計量物が排出されるというように、高速な排出動作が可能である。
【００８５】
同様にして、図６に示す構成例においても、各集合ホッパ７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅの下方に、各集合ホッパ７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅから排出される被計量物を一時保持して排出する排出ホッパを配設し、さらにこれら４個の排出ホッパのそれぞれから排出される被計量物を包装機の１つの投入口へ投入するための１つの下部シュートを配設し、１計量サイクル中に４回、下部シュートの排出口から包装機へ被計量物が排出されるように構成することも可能である。また、この構成において、１つの下部シュートに代えて、図１のように２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒを配設して、４個の排出ホッパから順次排出される被計量物が２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ交互に振り分けて排出されるように構成してもよい。この場合、１計量サイクル中に２回ずつ２つの下部シュート９Ｌ、９Ｒへ被計量物が排出され、その排出口９Ｌａ、９Ｒａから包装機の２つの投入口へ被計量物が排出される。
【００８６】
本実施の形態で説明した組合せ処理は、以上の構成例でも示されるように、列設されている計量ホッパ４に対し、１個以上の内側シュートと１個以上の外側シュートが備えられ、各計量ホッパ４がその下方に位置する内側シュートと外側シュートとへ選択的に排出可能な構成に対し適用することができる。例えば、図１、図５、図６に示された構成例において、外側シュートが３個以上に分割された構成であってもよいし、内側シュートが３個以上に分割された構成であってもよい。また、図７に示された構成例において、内側シュートが２個以上に分割された構成であってもよい。
【００８７】
なお、本実施の形態の各構成例では、計量ホッパ４が円状に列設されているが、この構成に限られるものではない。例えば円状だけでなく楕円状や、矩形、長方形等の多角形状も含めた環状に計量ホッパ４が列設され、その列設された計量ホッパ４に対応して外側と内側のシュートが配設されていればよい。また、上記の長方形状に計量ホッパ４が列設された構成において、長方形の２つの短辺部分に計量ホッパ４が配置されておらず、計量ホッパ４が２列の直線状に並んで配置された構成でもよい。この場合、例えば、計量ホッパ４から排出される被計量物を受け入れる上部の開口形状を長方形とした２つの外側シュートの間に、同様に上部の開口形状を長方形とした１つの内側シュートが配置され、各外側シュートと内側シュートとの境界上に計量ホッパ４が配置された構成である。この構成において、さらに、各外側シュートと内側シュートのいずれかが複数に分割された構成であってもよい。
【００８８】
また、各構成例において、制御部２０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明にかかる組合せ秤は、各計量ホッパから排出される被計量物の排出経路が複数備えられている組合せ秤等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態の第１の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図２】本発明の実施の形態の組合せ秤における第１の方法による組合せ処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態の組合せ秤における第２の方法による組合せ処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態の第１の構成例の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態の第２の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態の第３の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（２つの内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態の第４の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図８】（ａ）は、従来例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート、中間ホッパ及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  分散フィーダ
２  リニアフィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
５  センター基体
６ａ、６ｄ、６ｅ、６ｆ  内側シュート
６ｂ、６ｃ、６ｇ  外側シュート
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ  中間ホッパ（集合ホッパ）
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｆ、８ｇ  排出ホッパ
９Ｌ、９Ｒ、９  下部シュート
２０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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