(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の表面上に光を照射する光照射手段と、
記録媒体からの反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記光量検出手段の検出結果によって記録媒体を判別する記録媒体判別手段と、
記録媒体を収納する記録媒体収納部と、を備えた画像形成装置において、
前記記録媒体収納部での記録媒体の有無もしくは該記録媒体収納部の前記画像形成装置に対する着脱を検知する検知手段と、
前記光量検出手段により検出された値が、予め定めた下限値より小さい、または予め定めた上限値より大きいときに、前記記録媒体判別手段が故障したと判断する自己診断動作を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって記録媒体が有るもしくは前記記録媒体収納部が装着されていると判断したときに、前記自己診断動作を実行するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体の表面上に光を照射する光照射手段と、
記録媒体からの反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記光量検出手段の検出結果によって記録媒体を判別する記録媒体判別手段と、
記録媒体を収納する記録媒体収納部と、を備えた画像形成装置において、
前記記録媒体収納部での記録媒体の有無もしくは該記録媒体収納部の前記画像形成装置に対する着脱を検知する検知手段と、
前記光量検出手段により検出された値が、予め定めた下限値より小さい、または予め定めた上限値より大きいときに、前記記録媒体判別手段が故障したと判断する自己診断動作を実行する制御手段と、を備え、
前記記録媒体収納部は、前記光照射手段により照射された光を反射する位置に反射部材を有し、
前記制御手段は、前記検知手段によって記録媒体が無いと判断し、かつ、前記記録媒体判別手段が前記反射部材による反射光を検知したときは、前記自己診断動作を実行せずに記録媒体が無いと判断し、前記検知手段によって記録媒体が無いと判断し、かつ、前記記録媒体判別手段が前記反射部材による反射光を検知しないときは、前記自己診断動作を実行せずに前記記録媒体収納部が無いと判断することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、記録媒体の表面からの反射光量を検出してその種類を判別する記録媒体判別装置およびこの記録媒体判別装置を用いて画像条件を制御する複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置は、感光体上に現像された映像を記録媒体に転写し、映像を転写した記録媒体を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより映像を定着させる定着装置を備えている。近年では記録媒体の種類が多様化する一方で、印字品質に対する要求はより高くなっており、多種多様な記録媒体を正確に判別することが要求されている。
【０００３】
従来、かかる画像形成装置においては、例えば、画像形成装置本体に設けられた操作パネル等に記録媒体たる用紙のサイズや種類（以下、紙種ともいう）はユーザによって設定される。そして該画像形成装置は、その設定に応じて定着処理条件（例えば、定着温度や定着装置を通過する記録媒体の搬送速度）を設定するよう制御する。
【０００４】
あるいは、画像形成装置内部に記録媒体を判別するセンサを用いて、記録媒体の種類によって現像条件、転写条件、搬送条件あるいは定着条件を可変制御する。
【０００５】
特に、後者の画像形成装置内部においては、発光素子と、発光素子から発射された光が検出面により反射され、その反射光を受光する位置に第一の受光センサが設置される。そして、前記第一の受光センサと、該第一の受光センサと異なる角度で設置された第二の受光センサとを備えた記録媒体判別手段（反射型光学センサ）が設置される場合がある（例えば、特許文献１参照）。このような記録媒体判別手段では、光沢度の高いグロスフィルムと、光沢度の低い普通紙とを判別することができる。また、汚れ等による誤検知を防止するために、記録媒体判別手段に送風手段や遮蔽手段を設ける技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平２−１３８８０５号公報
【特許文献２】特開２００４−８５７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の記録媒体判別装置および画像形成装置では、次のような課題がある。
【０００７】
記録媒体を収納する用紙カセットを引き抜いたとき、記録媒体判別手段内の発光素子から発射された光は記録媒体で反射しないため、受光センサは反射光を受光できない。
【０００８】
反射光を受光できない場合、制御部は記録媒体判別手段自体が故障したと認識して、その後の記録媒体の判別を中止するという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みて為されたものであり、安価で簡易な方法で、判別条件を工夫することにより、記録媒体判別手段が故障したと誤認識することを防ぎ、記録媒体の判別動作を正確に実行する事が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため、本発明の画像形成装置は下記の構成を備える。
【００１１】
（１）記録媒体の表面上に光を照射する光照射手段と、記録媒体からの反射光の光量を検出する光量検出手段と、前記光量検出手段の検出結果によって記録媒体を判別する記録媒体判別手段と、記録媒体を収納する記録媒体収納部と、を備えた画像形成装置において、前記記録媒体収納部での記録媒体の有無もしくは該記録媒体収納部の前記画像形成装置に対する着脱を検知する検知手段と、前記光量検出手段により検出された値が、予め定めた下限値より小さい、または予め定めた上限値より大きいときに、前記記録媒体判別手段が故障したと判断する自己診断動作を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段によって記録媒体が有るもしくは前記記録媒体収納部が装着されていると判断したときに、前記自己診断動作を実行するように制御することを特徴とする画像形成装置。
（２）記録媒体の表面上に光を照射する光照射手段と、記録媒体からの反射光の光量を検出する光量検出手段と、前記光量検出手段の検出結果によって記録媒体を判別する記録媒体判別手段と、記録媒体を収納する記録媒体収納部と、を備えた画像形成装置において、前記記録媒体収納部での記録媒体の有無もしくは該記録媒体収納部の前記画像形成装置に対する着脱を検知する検知手段と、前記光量検出手段により検出された値が、予め定めた下限値より小さい、または予め定めた上限値より大きいときに、前記記録媒体判別手段が故障したと判断する自己診断動作を実行する制御手段と、を備え、前記記録媒体収納部は、前記光照射手段により照射された光を反射する位置に反射部材を有し、前記制御手段は、前記検知手段によって記録媒体が無いと判断し、かつ、前記記録媒体判別手段が前記反射部材による反射光を検知したときは、前記自己診断動作を実行せずに記録媒体が無いと判断し、前記検知手段によって記録媒体が無いと判断し、かつ、前記記録媒体判別手段が前記反射部材による反射光を検知しないときは、前記自己診断動作を実行せずに前記記録媒体収納部が無いと判断することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録媒体判別手段が故障したと誤認識することが無くなり、安価な構成で様々な記録媒体の種類の判別動作を正確に実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置を説明する。
【００２０】
本発明の画像形成装置の概略断面構成図を図１に示す。
【００２１】
図１における画像形成装置１０１の構成を説明する。まず、２０４は用紙カセット（記録媒体収納部に相当）、１０３は給紙ローラ、１０４は転写ベルト駆動ローラ、１０５は転写ベルトである。また、１０６〜１０９はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各感光ドラム、１１０〜１１３は各色用の転写ローラである。さらに、１１４〜１１７はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各カートリッジ、１１８〜１２１はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各光学ユニット、１２２は定着ユニットである。
【００２２】
画像形成装置１０１は、一般に電子写真プロセスを用い記録媒体上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を重ねて転写し、定着ローラを含む定着ユニット１２２によって転写されたトナー画像を温度制御することにより熱定着させる。また、各色の光学ユニット１１８〜１２１は、各感光ドラム１０６〜１０９の表面をレーザビームによって露光走査して潜像を形成するよう構成される。これら一連の画像形成動作は搬送される記録媒体上のあらかじめ決まった位置から画像が転写されるよう同期がとられている。
【００２３】
さらに、画像形成装置１０１は記録媒体であるところの記録紙を給紙、搬送する給紙モータを備え、給紙された記録紙は、転写ベルト１０５、定着ユニット１２２の定着ローラへと搬送されながらその表面上に所望の像を形成する。
【００２４】
記録媒体判別手段２１１は用紙カセット２０４内に配置され、記録媒体の表面に光を照射させて、その反射光を検出して所定の演算を施し、記録媒体の種類を判断する。
【００２５】
次に、図２を用いて、本発明の画像形成装置の一実施形態における制御手段であるＣＰＵの動作について説明する。図２は、制御手段であるＣＰＵ２１０が制御する各ユニットの構成を示す図である。図２において、ＣＰＵ２１０は、記録媒体判別手段２１１、ならびに各色用の光学ユニット１１８〜１２１に含まれるポリゴンミラー、モータおよびレーザ２１２〜２１５にＡＳＩＣ２２３を介して接続される。そして、ＣＰＵ２１０は、感光ドラム１０６〜１０９面上にレーザを走査し所望の潜像を描くための光学ユニット１１８〜１２１の制御を行う。同様に、ＣＰＵ２１０は、記録媒体を搬送するための給紙モータ２１６、記録媒体を給紙するための給紙ローラ１０３の駆動開始に使用する給紙ソレノイド２１７を制御する。また、記録媒体が所定位置にセットされているか否かもしくは用紙カセット２０４を着脱したか否かを検知する紙有無センサ２１８（記録媒体有無検知手段に相当）も制御する。さらに、電子写真プロセスに必要な１次帯電、現像、転写バイアスを制御する高圧電源２１９、感光ドラム１０６〜１０９および転写ローラ１１０〜１１３を駆動するドラム駆動モータ２２０も制御する。さらに、転写ベルト１０５および定着ユニット１２２のローラを駆動するためのベルト駆動モータ２２１、定着ユニット１２２および低圧電源ユニット２２２を制御する。さらに、ＣＰＵ２１０によってサーミスタ（図示せず）により温度をモニタし、定着温度を一定に保つ制御がなされる。
【００２６】
また、ＣＰＵ２１０は、バス等（図示せず）によりメモリ２２４に接続されている。メモリ２２４には、以上の制御および本明細書に記載される各実施形態においてＣＰＵ２１０が行う処理のすべてまたは一部を実行するためのプログラムおよびデータが格納される。すなわち、ＣＰＵ２１０はメモリ２２４に格納されたプログラムおよびデータを用いて本発明の各実施形態の動作を実行する。
【００２７】
ＡＳＩＣ２２３は、ＣＰＵ２１０の指示に基づき、記録媒体判別手段２１１および光学ユニット１１８〜１２１内部のモータ速度制御、給紙モータの速度制御を行う。モータの速度制御は、モータ（図示せず）からのタック信号を検出して、タック信号の間隔が所定の時間となるようモータに対して加速または減速信号を出力して速度制御を行う。このため、制御回路はＡＳＩＣ２２３のハードウエアによる回路で構成したほうが、ＣＰＵ２１０の制御負荷低減が図れるメリットがある。
【００２８】
ＣＰＵ２１０は、ホストコンピュータ（図示せず）からの指示であるプリントコマンドを受信すると、紙有無センサ２１８によって記録媒体（以下、単に紙ともいう）の有無を判断する。その結果、紙有りの場合は、給紙モータ２１６、ドラム駆動モータ２２０、ベルト駆動モータ２２１を駆動するとともに、給紙ソレノイド２１７を駆動して記録媒体を所定位置まで搬送する。
【００２９】
ＣＰＵ２１０はＡＳＩＣ２２３に対して記録媒体判別手段２１１のＬＥＤを発光させ、記録媒体からの反射光がフォトトランジスタ（受光素子に相当）に照射される。このときＡＳＩＣ２２３は、所定のタイミング、所定のパルスでＬＥＤを発光させ、フォトトランジスタに流れる光電流をＩ／Ｖ変換した出力電圧をＡ／Ｄ変換入力ポートより取り込む。
【００３０】
ＡＳＩＣ２２３でＡ／Ｄ変換された結果は、ＡＳＩＣ２２３内部のレジスタに格納される。そして、ＣＰＵ２１０は、ＡＳＩＣ２２３内部のレジスタを読み込み、後述する方法に基づく演算を行って、給紙された記録媒体の種類を判別し、その結果に応じて高圧電源２１９の現像バイアス条件を変更するよう制御する。
【００３１】
例えば、記録媒体の表面繊維が粗い、いわゆるラフ紙の場合は、普通紙よりも現像バイアスを下げ、記録媒体の表面に付着するトナー量を抑えてトナーの飛び散りを防止する制御を行う。これは、特にラフ紙の場合、記録媒体の表面に付着するトナー量が多いために、紙繊維によるトナーが飛び散って画質が悪化する問題を解消するためである。
【００３２】
また、ＣＰＵ２１０は、給紙された記録媒体の種類を判別し、その結果に応じて定着ユニット１２２の温度条件を変更するよう制御する。例えば前記ラフ紙の場合は表面繊維が粗いことからトナーの融着性が悪く、定着温度などを変えて適正化を図る。また、ＯＨＴの場合、記録媒体の表面に付着するトナーの定着性が悪いとＯＨＴの透過性が悪化するといった問題に対して効果がある。
【００３３】
さらに、ＣＰＵ２１０は、給紙された記録媒体の種類を判別し、その結果に応じて記録媒体の搬送速度を変更するように制御する。搬送速度の制御は、速度を実際に制御しているＡＳＩＣ２２３の速度制御レジスタ値をＣＰＵ２１０によって設定しなおすことによって実現する。坪量が異なる記録媒体に対し定着温度条件を変え、例えば、比較的厚みのある記録媒体では、熱容量が大きいので定着温度を高めに制御し、一方、比較的厚みが少ない、つまり熱容量が小さい記録媒体は、定着温度を低めにして定着する。または、記録媒体の坪量によって記録媒体搬送速度を変えて制御することもできる。
【００３４】
また、ＯＨＴあるいはグロス紙などの場合において、これらを判別して記録媒体の表面に付着するトナーの定着性を上げ、グロスを高めて画質の向上を図ることもできる。
【００３５】
このように本実施形態では、記録媒体判別手段２１１によって取得した記録媒体３０４の反射光量からＣＰＵ２１０内部で演算を行う。そして、その結果からＣＰＵ２１０は、高圧電源２１９の現像条件、あるいは定着ユニット１２２の制御温度条件、あるいは記録媒体の搬送速度を変更するように制御することができる。
【００３６】
次に、本発明の一実施形態による記録媒体判別手段２１１について説明する。
【００３７】
記録媒体判別手段２１１は、図３に示すように、光照射手段である反射用のＬＥＤ３０１、受光手段である正反射光用フォトトランジスタ３０２および乱反射光用フォトトランジスタ３０３を備える。ここでフォトトランジスタ３０２および３０３はフォトダイオードとすることもできる。
【００３８】
ＬＥＤ３０１を光源とする光は、スリット１１を介して記録媒体３０４の表面に向けて照射される。本実施形態では光源をＬＥＤとしたが、例えばキセノン管やハロゲンランプ等を用いることもできる。記録媒体３０４からの反射光は、スリット１２、１３を介し正反射光用フォトトランジスタ３０２および乱反射光用フォトトランジスタ３０３に集光される。これによって記録媒体３０４の反射光特性を読み取ることができる。
【００３９】
本実施形態では、ＬＥＤ３０１は、ＬＥＤ光が記録媒体３０４表面に対し、図３に示すように所定の角度をもって斜めより光を照射させるよう配置されている。
【００４０】
図４を用いて記録媒体判別手段２１１の制御部の回路構成について説明する。
【００４１】
ＡＳＩＣ２２３の出力ポート４０１から出力される信号により、ＬＥＤ駆動用トランジスタ４０２のベースに電圧Ｖ＿ｃｔｒｌを与える。このベース駆動電圧Ｖ＿ｃｔｒｌは、ＡＳＩＣ２２３から直接ＤＣ電圧を出力してもよいし、ＰＷＭ信号を出力した後ＣＲフィルタ等で平滑したものでもよい。ベース駆動電圧Ｖ＿ｃｔｒｌからトランジスタのベース−エミッタ間電圧ＶＢＥを差し引いたものを電流制限抵抗４０３で除した値の電流がＬＥＤ３０１を流れることになる。
【００４２】
記録媒体３０４からの反射光を受けたフォトトランジスタ３０２および３０３の出力電流は、フォトトランジスタのエミッタ−ＧＮＤ間のＩ／Ｖ変換抵抗４０４および４０５によって電圧信号に変換される。これが記録媒体判別手段２１１の出力電圧（正反射：Ｖ＿ｓｒ、乱反射：Ｖ＿ｄｒ）であり、ＡＳＩＣ２２３のＡ／Ｄ変換ポート４０６に入力後ディジタル値に変換されたものが反射光量としてレジスタ（図示せず）に格納される。本発明における全ての実施例において、ＰＷＭ信号の出力分解能ならびにＡ／Ｄ変換精度とも１０ｂｉｔ即ち１０２４段階としているが、１０ｂｉｔに限定されるものではない。一般にｂｉｔ数が上がるほど１ＬＳＢの変化幅が小さくなり、高精度な制御および検出が可能となる。なお、前記ベース駆動電圧Ｖ＿ｃｔｒｌがＬＥＤ駆動用トランジスタ４０２のベース−エミッタ間電圧ＶＢＥを超えないと、十分な反射光が検出され始めない。このため、バイアス抵抗４０７を用いてＬＥＤ駆動用トランジスタ４０２のベースに予めベース−エミッタ間電圧ＶＢＥ程度のバイアス電圧を与え、出力信号の分解能を生かした構成にしてもよい。
【００４３】
ここで、ＣＰＵ２１０は、記録媒体判別手段２１１の出力電圧（正反射：Ｖ＿ｓｒ、乱反射：Ｖ＿ｄｒ）が規定値の下限より小さい、もしくは規定値の上限より大きいときは、記録媒体判別手段２１１は故障したと認識する。
【００４４】
次に、図５−１および図５−２を用いて用紙カセット２０４を挿抜時の記録媒体判別手段２１１と用紙カセット２０４内の紙有無センサ２１８の動作を説明する。
【００４５】
図５−１は用紙カセット２０４を挿入しているときの要部概略断面図である。
【００４６】
記録媒体判別手段２１１には支点ＡとＢがあり、支点Ａ部で画像形成装置１０１と接続している。記録媒体判別手段２１１はその自重で、その下に位置する記録媒体３０４に密着する。ここでは記録媒体判別手段２１１の自重で記録媒体３０４に密着させているが、バネ、スプリング等で密着させる構成にしてもよい。
【００４７】
紙有無センサ２１８は例えば発光部と受光部を備えたフォトインタラプタである。ここでは便宜上、フォトインタラプタで説明する。しかし、スイッチなどでもよく、その方式は問わない。紙有無検知レバー２３０は支点Ｃで画像形成装置１０１に接続している。紙有りの時には紙有無検知レバー２３０は紙に押し上げられ、紙有無センサ２１８の受光部を遮らない。そこで、ＣＰＵ２１０は紙有りと検知する。
【００４８】
なお、本実施例においては、用紙カセットの有無を検知するためのセンサは設けられておらず、記録媒体有無検知手段としての紙有無センサ２１８と紙有無検知レバー２０３のみが設けられている構成としている。
【００４９】
この状態では、記録媒体判別手段２１１は記録媒体３０４に密着している。図３に示すＬＥＤ３０１を光源とする光を、記録媒体３０４の表面に向けて照射すると、記録媒体３０４からの反射光は、正反射光用フォトトランジスタ３０２および乱反射光用フォトトランジスタ３０３に集光する。このとき、記録媒体判別手段２１１からの出力は規定値の下限より大きく、規定値の上限よりに小さいため、ＣＰＵ２１０は記録媒体判別手段２１１を故障したとは認識しない。
【００５０】
図５−２は用紙カセット２０４を抜いたときの要部概略断面図である。
【００５１】
記録媒体判別手段２１１はその自重で下がる。しかし、記録媒体判別手段２１１の下に記録媒体３０４はない状態である。用紙カセット２０４を抜いたときは、紙有無検知レバー２３０は紙によって押し上げられないため、紙有無センサ２１８の受光部を遮る。そこで、ＣＰＵ２１０は紙無しもしくは用紙カセット無しと検知する。
【００５２】
この状態では、記録媒体判別手段２１１の下に記録媒体３０４がない。図３に示すＬＥＤ３０１を光源とする光を照射しても、記録媒体３０４からの反射光は、正反射光用フォトトランジスタ３０２および乱反射光用フォトトランジスタ３０３で検知されない。
【００５３】
このため、記録媒体判別手段２１１からの出力は規定値の下限より小さくなるので、ＣＰＵ２１０は記録媒体判別手段２１１を故障したと認識してしまう。
【００５４】
ＣＰＵ２１０は記録媒体判別手段２１１を故障したと認識すると、それ以後の記録媒体の判別を中止する。
【００５５】
しかし、この状態の場合は、記録媒体判別手段２１１は故障してはいないため、記録媒体判別手段２１１を故障であると誤検知していることになる。
【００５６】
そこで、本発明では、紙有無センサ２１８で紙無しもしくは用紙カセット無しを検知したときは、記録媒体判別手段２１１の故障を検知しないようにする。本発明を実施することで、記録媒体判別手段２１１の故障の誤検知を防止できる。
【００５７】
次に図６のフローチャートを用いて、本実施例における記録媒体判別手段２１１の誤検知を防止するための制御を説明する。
【００５８】
ステップＳ５０１において、ＣＰＵ２１０は紙有無センサ２１８を介して用紙カセット２０４内の紙有無、もしくは用紙カセット２０４の有無を検知する。
【００５９】
そして、用紙カセット２０４内に紙が有ると認識した場合は、ステップＳ５０２で記録媒体判別手段２１１の故障検知の自己診断（以下、単に自己診断とする）を行う。つまり、記録媒体判別手段２１１によって記録媒体の判別動作を行う前に、出力電圧（正反射：Ｖ＿ｓｒ、乱反射：Ｖ＿ｄｒ）が規定値の下限より小さい、もしくは規定値の上限より大きいか否かを判断する。
【００６０】
また、用紙カセット２０４内に紙が無し、もしくは用紙カセット無しと認識した場合は、ステップＳ５０３で記録媒体判別手段２１１の自己診断を行わないように制御する。
【００６１】
上述の方法に従うことで、記録媒体判別手段２１１の故障の誤検知を防止できる。そして正常に判別された記録媒体の種類に応じて、ＣＰＵ２１０は、高圧電源２１９の現像条件、あるいは定着ユニット１２２の制御温度条件、あるいは記録媒体の搬送速度を変更するように制御を行う。そして、記録媒体の種類毎に最適な印字条件で画像形成装置を動作せしめることにより、高画質な印字結果を常時ユーザに提供することができる。
【００６２】
以上、用紙カセット内の紙無し、もしくは用紙カセット無しを検知したとき、記録媒体判別手段２１１の自己診断を禁止することで記録媒体判別手段２１１の故障の誤検知を防止でき、安価な構成で記録媒体の種類の判別動作を正確に実行することが可能となる。
【実施例２】
【００６３】
実施例１においては用紙カセット２０４内の紙有無センサ２１８および紙有無検知レバー２３０を用いて、紙無しもしくは用紙カセット無しを検知したとき記録媒体判別手段２１１の自己診断を禁止した。
【００６４】
実施例２においては用紙カセット検知手段（記録媒体収納部検知手段に相当）を用いて記録媒体判別手段２１１の自己診断の実行と禁止の制御を行う。
【００６５】
実施例１と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し、実施例１と異なるところについてのみ説明する。
【００６６】
図７−１および図７−２を用いて用紙カセット２０４を挿抜時の用紙カセット検知手段の動作を説明する。
【００６７】
１３０は用紙カセット検知手段としてのセンサである。このセンサ１３０は用紙カセットの側面に付けた突起物１３０ｂと画像形成装置１０１に付けたスイッチ１３０ａから構成される。ここでは、便宜上、突起物とスイッチで説明するが、特に方式はこれに限定されるわけではない。図７−１は用紙カセット２０４を画像形成装置１０１に挿入したときの要部概略断面図である。用紙カセット２０４を挿入すると、用紙カセット２０４についた突起物１３０ｂは画像形成装置１０１に付いたスイッチ１３０ａを押す。ＣＰＵ２１０はスイッチ１３０ａが押されると用紙カセット２０４を挿入したと認識する。
【００６８】
図７−２は用紙カセット２０４を画像形成装置１０１から抜いたときの要部概略断面図である。用紙カセット２０４を抜くと用紙カセット２０４に付いた突起物１３０ｂはスイッチ１３０ａから離れ、スイッチ１３０ａは押されなくなる。ＣＰＵ２１０はスイッチ１３０ａが押されなくなると用紙カセット２０４を抜いたと認識する。
【００６９】
図８は実施例２におけるＣＰＵ２１０が制御する各ユニットの構成を示す図である。
【００７０】
実施例２においては用紙カセット検知手段であるセンサ１３０のスイッチ１３０ａ（以下、単に用紙カセット検知手段のスイッチ１３０ａとする）を追加している。
【００７１】
図８において、用紙カセット検知手段のスイッチ１３０ａはＣＰＵ２１０に接続され、ＣＰＵ２１０は用紙カセット検知手段のスイッチ１３０ａの信号を読み取る。
【００７２】
そこで、実施例２では、用紙カセット検知手段であるセンサ１３０で用紙カセット２０４無しを検知したときは、記録媒体判別手段２１１の故障を検知しないようにする。これにより、記録媒体判別手段２１１の故障の誤検知を防止できる。
【００７３】
次に図９のフローチャートを用いて、実施例２における記録媒体判別手段２１１の誤検知を防止するための制御を説明する。
【００７４】
ステップＳ６０１で、ＣＰＵ２１０は用紙カセット検知手段としてのセンサ１３０を介して用紙カセット２０４の有無を検知する。そして、用紙カセット２０４が有ると認識した場合は、ステップＳ６０２で記録媒体判別手段２１１の自己診断を行う。つまり、記録媒体判別手段２１１によって記録媒体の判別動作を行う前に、出力電圧（正反射：Ｖ＿ｓｒ、乱反射：Ｖ＿ｄｒ）が規定値の下限より小さい、もしくは規定値の上限より大きいか否かを判断する。
【００７５】
また、用紙カセット２０４が無いと認識した場合は、ステップＳ６０３で記録媒体判別手段２１１の自己診断を行わないように制御する。
【００７６】
上述の方法に従うことで、記録媒体判別手段２１１の故障の誤検知を防止できる。そして正常に判別された記録媒体の種類に応じて、ＣＰＵ２１０は、高圧電源２１９の現像条件、あるいは定着ユニット１２２の制御温度条件、あるいは記録媒体の搬送速度を変更するように制御を行う。そして、記録媒体の種類毎に最適な印字条件で画像形成装置を動作せしめることにより、高画質な印字結果を常時ユーザに提供することができる。
【００７７】
以上、用紙カセット無しを検知したとき、記録媒体判別手段２１１の自己診断を禁止することで記録媒体判別手段２１１の故障の誤検知を防止でき、安価な構成で記録媒体の種類の判別動作を正確に実行することが可能となる。
【実施例３】
【００７８】
本実施例では、実施例１のように、用紙カセット２０４に紙有無センサ２１８と紙有無検知レバー２３０のみを設けた構成において、用紙カセット内の紙無しであるか、用紙カセット無しであるかを判別できるようにした点が特徴である。
【００７９】
なお基本的な構成については実施例１と同様であるため、その説明は省略する。
【００８０】
本実施例では図１０に示されているように用紙カセット２０４の底板３０５に反射板５００（反射部材に相当）を設けている。
【００８１】
紙無しとなった場合でも、記録媒体判別手段２１１のＬＥＤ３０１から発光された光が反射板５００で反射される構成となっている。
【００８２】
紙有無センサ２１８で紙無しを検出した場合に、ＬＥＤ３０１から発光された光が反射板５００で反射されて、フォトトランジスタ３０２、３０３で検出されれば、用紙カセット有りと判断することができる。
【００８３】
図１１は本実施例における用紙カセット内の紙有無、用紙カセット有無の判別と記録媒体判別手段２１１の誤検知を防止するための制御動作を示すフローチャートである。
【００８４】
ステップＳ７０１で、紙有無センサ２１８の出力に基づいて、紙無しもしくは用紙カセット無しであるかを判定する。
【００８５】
紙有り判定であれば、ステップＳ７０２で記録媒体判別手段２１１が故障しているか否か自己診断を行う。
【００８６】
また、紙無しもしくは用紙カセット無し判定であれば、ステップＳ７０３で記録媒体判別手段２１１が反射光出力（正反射：Ｖ＿ｓｒ、乱反射：Ｖ＿ｄｒ）を検知したかを判定する。そして、反射光出力を検知したのであれば、紙無しであることが特定される（用紙カセット２０４が装着された状態であるため）。
【００８７】
ステップＳ７０４では、紙無しが特定されているため、記録媒体判別手段２１１の自己診断は実行しない。そして、ステップＳ７０５で例えば画像形成装置の不図示の表示部等に紙無しであることを示すメッセージを出力する。
【００８８】
また、ステップＳ７０３で反射光出力を検知していない場合は、用紙カセット無しであると特定できる。ステップＳ７０６では、用紙カセット無しが特定されているため、記録媒体判別手段２１１の自己診断は実行しない。そして、ステップＳ７０７で例えば画像形成装置の不図示の表示部等に用紙カセット無しであることを示すメッセージを出力する。
【００８９】
以上、本実施例によれば、用紙カセット２０４の底板３０５に反射板５００を設ける構成として、紙無しか用紙カセット無しであるかを特定することができる。
【００９０】
また、紙無し、用紙カセット無しの場合には、記録媒体判別手段２１１の自己診断を禁止して、記録媒体判別手段２１１の故障の誤検知を防止でき、安価な構成で記録媒体の種類の判別動作を正確に実行することが可能となる。
【００９１】
なお、用紙カセットに設けられた反射板５００を利用して、記録媒体判別手段２１１のＬＥＤ３０１の発光光量の調整を行うことも可能である。光量の調整は、例えば、定期的に紙無しの状態で反射板からの反射光量をモニタし、予め設定されている光量値（工場出荷時などに設定しておく値）になるように調整すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施例１における画像形成装置の概略断面構成図である。
【図２】本発明の実施例１におけるＣＰＵが制御する各ユニットの構成ブロック図である。
【図３】本発明の実施例１における記録媒体判別手段の概略構成を示す模式図である。
【図４】本発明の実施例１における記録媒体判別手段および制御部の構成を示す回路ブロック図である。
【図５−１】本発明の実施例１における用紙カセットを挿入したときの要部概略断面図である。
【図５−２】本発明の実施例１における用紙カセットを抜いたときの要部概略概略図である。
【図６】本発明の実施例１における記録媒体判別手段の誤検知を防止するための制御を示すフローチャートである。
【図７−１】本発明の実施例２における用紙カセットを挿入したときの要部概略断面図である。
【図７−２】本発明の実施例２における用紙カセットを抜いたときの要部概略断面図である。
【図８】本発明の実施例２におけるＣＰＵが制御する各ユニットの構成ブロック図である。
【図９】本発明の実施例２における記録媒体判別手段の誤検知を防止するための制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例３における用紙カセットの要部概略断面図である。
【図１１】本発明の実施例３における記録媒体判別手段の誤検知を防止するための制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１０１          画像形成装置
１０３          給紙ローラ
１０４          転写ベルト駆動ローラ
１０５          転写ベルト
１０６〜１０９  イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各感光ドラム
１１０〜１１３  イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各転写ローラ
１１４〜１１７  イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各カートリッジ
１１８〜１２１  イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各光学ユニット
１２２          定着ユニット
１３０          用紙カセット検知手段（記録媒体収納部検知手段に相当）
１３０ａ        スイッチ
１３０ｂ        突起物
２０４          用紙カセット（記録媒体収納部に相当）
２１０          ＣＰＵ（制御手段に相当）
２１１          記録媒体判別手段
２１２〜２１５  ポリゴンミラー、モータおよびレーザ
２１６          給紙モータ
２１７          給紙ソレノイド
２１８          紙有無センサ（記録媒体有無検知手段に相当）
２１９          高圧電源
２２０          ドラム駆動モータ
２２１          ベルト駆動モータ
２２２          低圧電源
２２３          ＡＳＩＣ
２２４          メモリ
２３０          紙有無検知レバー（記録媒体有無検知手段に相当）
３０１          ＬＥＤ
３０２          正反射光用フォトトランジスタ（受光素子に相当）
３０３          乱反射光用フォトトランジスタ（受光素子に相当）
３０４          記録媒体
３０５          底板
５００          反射板（反射部材に相当）
【図１】
0004695974.tif 000002
【図２】
0004695974.tif 000003
【図３】
0004695974.tif 000004
【図４】
0004695974.tif 000005
【図５−１】
0004695974.tif 000006
【図５−２】
0004695974.tif 000007
【図６】
0004695974.tif 000008
【図７−１】
0004695974.tif 000009
【図７−２】
0004695974.tif 000010
【図８】
0004695974.tif 000011
【図９】
0004695974.tif 000012
【図１０】
0004695974.tif 000013
【図１１】
0004695974.tif 000014