(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置において、
前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させてロール間隙を増減するロール間隙調整手段と、
前記二つのロールの間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記ロールに作用する押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードを具備し、何れか一方の制御モードを選択的に実行してロール間隙を制御するロール間隙制御手段と、
を有し、
前記ロール間隙制御手段は、シート成形開始時あるいはシート成形の条件変更時は、前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙を制御し、その後に制御モードを前記ロール間隙一定制御モードに切り替えてロール間隙を制御する、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項２】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置において、
前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させてロール間隙を増減するロール間隙調整手段と、
前記二つのロールの間隙を計測するロール間隙計測手段と、
前記ロールに作用する押付荷重を計測する押付荷重計測手段と、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードを具備し、何れか一方の制御モードを選択的に実行してロール間隙を制御するロール間隙制御手段と、
を有し、
前記ロール間隙制御手段は、シート成形開始時あるいはシート成形の条件変更時は、前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙を制御し、その後に制御モードを前記ロール間隙一定制御モードに切り替えてロール間隙を制御する、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート成形装置において、
前記ロール間隙制御手段は、シート成形開始完了時点時あるいは条件変更完了時点より所定時間が経過するか、ロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、成形されたシートの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項４】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置において、
前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させてロール間隙を増減するロール間隙調整手段と、
前記二つのロールの間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記ロールに作用する押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードを具備し、何れか一方の制御モードを選択的に実行してロール間隙を制御するロール間隙制御手段と、
を有し、
前記ロール間隙制御手段は、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前のロール間隙あるいは制御モード切替直前の所定時間におけるロール間隙の平均値を制御目標値とし、制御モードを前記ロール間隙一定制御モードより前記押付荷重一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前の押付荷重あるいは制御モード切替直前の所定時間における押付荷重の平均値を制御目標値とする、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項５】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置において、
前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させてロール間隙  を増減するロール間隙調整手段と、
前記ロールに作用する押付荷重を計測する押付荷重計測手段と、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードを具備し、何れか一方の制御モードを選択的に実行してロール間隙を制御するロール間隙制御手段と、
を有し、
前記ロール間隙制御手段は、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前のロール間隙あるいは制御モード切替直前の所定時間におけるロール間隙の平均値を制御目標値とし、制御モードを前記ロール間隙一定制御モードより前記押付荷重一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前の押付荷重あるいは制御モード切替直前の所定時間における押付荷重の平均値を制御目標値とする、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のシート成形装置において、
前記ロール間隙制御手段は、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前のロール間隙あるいは制御モード切替直前の所定時間におけるロール間隙の平均値を制御目標値とし、制御モードを前記ロール間隙一定制御モードより前記押付荷重一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前の押付荷重あるいは制御モード切替直前の所定時間における押付荷重の平均値を制御目標値とする、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項７】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置において、
前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させてロール間隙を増減するロール間隙調整手段と、
前記二つのロールの間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記ロールに作用する押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードを具備し、何れか一方の制御モードを選択的に実行してロール間隙を制御するロール間隙制御手段と、
を有し、
前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時に、ロール間隙が予め設定された最小間隙以下になる時には、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項８】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置において、
前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させてロール間隙を増減するロール間隙調整手段と、
前記二つのロールの間隙を計測するロール間隙計測手段と、
前記ロールに作用する押付荷重を計測する押付荷重計測手段と、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードを具備し、何れか一方の制御モードを選択的に実行してロール間隙を制御するロール間隙制御手段と、
を有し、
前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時に、ロール間隙が予め設定された最小間隙以下になる時には、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のシート成形装置において、
前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時に、ロール間隙が予め設定された最小間隙以下になる時には、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項１０】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置において、
前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させてロール間隙を増減するロール間隙調整手段と、
前記二つのロールの間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記ロールに作用する押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードを具備し、何れか一方の制御モードを選択的に実行してロール間隙を制御するロール間隙制御手段と、
を有し、
前記ロール間隙調整手段は、前記ロールの左右両軸端部分に各々設けられ、
前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、左右のロール間隙の差が所定値以上になった時には、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値を小さくし、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値を大きくする、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項１１】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置において、
前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させてロール間隙を増減するロール間隙調整手段と、
前記二つのロールの間隙を計測するロール間隙計測手段と、
前記ロールに作用する押付荷重を計測する押付荷重計測手段と、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードを具備し、何れか一方の制御モードを選択的に実行してロール間隙を制御するロール間隙制御手段と、
を有し、
前記ロール間隙調整手段は、前記ロールの左右両軸端部分に各々設けられ、
前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、左右のロール間隙の差が所定値以上になった時には、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値を小さくし、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値を大きくする、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項９の何れか１項に記載のシート成形装置において、
前記ロール間隙調整手段は、前記ロールの左右両軸端部分に各々設けられ、
前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、左右のロール間隙の差が所定値以上になった時には、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値を小さくし、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値を大きくする、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載のシート成形装置において、
前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重より装置各部の弾性変形量を決定し、前記ロール間隙の値を前記弾性変形量に基づいて補正し、補正されたロール間隙の値を用いて前記ロール間隙一定制御モードによる制御モードを実行する、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３の何れか１項に記載のシート成形装置において、
前記ロール間隙調整手段の温度を計測する温度計測手段を有し、
前記ロール間隙制御手段は、前記温度計測手段により計測される温度に応じて前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙の値を補正する、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４の何れか１項に記載のシート成形装置において、
前記二つのロールの位置関係が相対的に角度を変更できるようになっており、
前記ロール間隙制御手段は、前記一方のロールの斜め配置角度に応じて前記一方のロールと前記一方のロールを支持するハウジングの重量に応じて前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重の値を補正する、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項１６】
請求項２、請求項５、請求項８または請求項１１に記載のシート成形装置において、
前記ロール間隙調整手段は、前記ロールの左右両軸端部分に各々設けられ、
前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、前記押付荷重計測手段により計測される押付荷重の計測値と押付荷重の制御目標値との偏差より左右両側の前記ロール間隙調整手段によるロール間隙の制御目標値を設定し、前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙と設定された前記ロール間隙の制御目標値との偏差が零になるように前記左右のロール間隙調整手段の各々によってロール間隙を制御する、
ことを特徴とするシート成形装置。
【請求項１７】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、
ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、
シート成形開始時あるいはシート成形の条件変更時は、前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙を制御し、その後に制御モードを前記ロール間隙一定制御モードに切り替えてロール間隙を制御する、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項１８】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、
ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、
シート成形開始完了時点時あるいは条件変更完了時点より所定時間が経過するか、ロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、成形されたシートの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項１９】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、
ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、
制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前のロール間隙あるいは制御モード切替直前の所定時間におけるロール間隙の平均値を制御目標値とし、制御モードを前記ロール間隙一定制御モードより前記押付荷重一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前の押付荷重あるいは制御モード切替直前の所定時間における押付荷重の平均値を制御目標値とする、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項２０】
請求項１７または請求項１８に記載のシート成形装置のロール間隙制御方法において、
制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前のロール間隙あるいは制御モード切替直前の所定時間におけるロール間隙の平均値を制御目標値とし、制御モードを前記ロール間隙一定制御モードより前記押付荷重一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前の押付荷重あるいは制御モード切替直前の所定時間における押付荷重の平均値を制御目標値とする、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項２１】
請求項１７〜請求項２０の何れか１項に記載のシート成形装置のロール間隙制御方法において、
押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、左右のロール間隙の差が所定値以上になった時には、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値を小さくし、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値を大きくする、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項２２】
請求項１７〜請求項２１の何れか１項に記載のシート成形装置のロール間隙制御方法において、
押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、前記押付荷重計測手段により計測される押付荷重の計測値と押付荷重の制御目標値との偏差より左右両側の前記ロール間隙調整手段によるロール間隙の制御目標値を設定し、前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙と設定された前記ロール間隙の制御目標値との偏差が零になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を制御する、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項２３】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、
ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、
ロール間隙一定制御モードによる制御モード実行時において、制御モードを押付荷重一定制御モードに切り替え、前記切替時の押付荷重の計測値を基準値として押付荷重一定制御モードにおける押付荷重の制御目標値を変更し、押付荷重の制御目標値の変更後、所定時間が経過するか、ロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、成形されたシートの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、そのときのロール間隙の計測値を制御目標値として制御モードを押付荷重一定制御モードよりロール間隙一定制御モードに切り替える、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項２４】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、
ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、
押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、左右のロール間隙の差が所定値以上になった時には、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値を小さくし、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値を大きくし、
ロール間隙一定制御モードによる制御モード実行時において、制御モードを押付荷重一定制御モードに切り替え、当該切替時の押付荷重の計測値を基準値として押付荷重一定制御モードにおける押付荷重の制御目標値を変更し、押付荷重の制御目標値の変更後、所定時間が経過するか、ロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、成形されたシートの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、そのときのロール間隙の計測値を制御目標値として制御モードを押付荷重一定制御モードよりロール間隙一定制御モードに切り替える、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項２５】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、
ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、
押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、前記押付荷重計測手段により計測される押付荷重の計測値と押付荷重の制御目標値との偏差より左右両側の前記ロール間隙調整手段によるロール間隙の制御目標値を設定し、前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙と設定された前記ロール間隙の制御目標値との偏差が零になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を制御し、
ロール間隙一定制御モードによる制御モード実行時において、制御モードを押付荷重一定制御モードに切り替え、当該切替時の押付荷重の計測値を基準値として押付荷重一定制御モードにおける押付荷重の制御目標値を変更し、押付荷重の制御目標値の変更後、所定時間が経過するか、ロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、成形されたシートの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、そのときのロール間隙の計測値を制御目標値として制御モードを押付荷重一定制御モードよりロール間隙一定制御モードに切り替える、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項２６】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、
ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、
押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、左右のロール間隙の差が所定値以上になった時には、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値を小さくし、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値を大きくし、
押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、前記押付荷重計測手段により計測される押付荷重の計測値と押付荷重の制御目標値との偏差より左右両側の前記ロール間隙調整手段によるロール間隙の制御目標値を設定し、前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙と設定された前記ロール間隙の制御目標値との偏差が零になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を制御し、
ロール間隙一定制御モードによる制御モード実行時において、制御モードを押付荷重一定制御モードに切り替え、当該切替時の押付荷重の計測値を基準値として押付荷重一定制御モードにおける押付荷重の制御目標値を変更し、押付荷重の制御目標値の変更後、所定時間が経過するか、ロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、成形されたシートの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、そのときのロール間隙の計測値を制御目標値として制御モードを押付荷重一定制御モードよりロール間隙一定制御モードに切り替える、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項２７】
請求項１７〜請求項２２の何れか１項に記載のシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙一定制御モードによる制御モード実行時において、制御モードを押付荷重一定制御モードに切り替え、前記切替時の押付荷重の計測値を基準値として押付荷重一定制御モードにおける押付荷重の制御目標値を変更し、押付荷重の制御目標値の変更後、所定時間が経過するか、ロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、成形されたシートの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、そのときのロール間隙の計測値を制御目標値として制御モードを押付荷重一定制御モードよりロール間隙一定制御モードに切り替える、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項２８】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、
ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、
前記ロールを開いた状態より前記ロールを閉じる時、成形するシートの厚さより所定量広いロール間隙あるいは所定のロール間隙まで位置制御によってロール位置を調整し、その後に前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙制御を実行する、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項２９】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、
ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、
押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、左右のロール間隙の差が所定値以上になった時には、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値を小さくし、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値を大きくし、
前記ロールを開いた状態より当該ロールを閉じる時、成形するシートの厚さより所定量広いロール間隙あるいは所定のロール間隙まで位置制御によってロール位置を調整し、その後に前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙制御を実行する、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項３０】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、
ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、
押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、前記押付荷重計測手段により計測される押付荷重の計測値と押付荷重の制御目標値との偏差より左右両側の前記ロール間隙調整手段によるロール間隙の制御目標値を設定し、前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙と設定された前記ロール間隙の制御目標値との偏差が零になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を制御し、
前記ロールを開いた状態より当該ロールを閉じる時、成形するシートの厚さより所定量広いロール間隙あるいは所定のロール間隙まで位置制御によってロール位置を調整し、その後に前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙制御を実行する、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項３１】
間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、
ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、
ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、
前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、
押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、左右のロール間隙の差が所定値以上になった時には、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値を小さくし、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値を大きくし、
押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、前記押付荷重計測手段により計測される押付荷重の計測値と押付荷重の制御目標値との偏差より左右両側の前記ロール間隙調整手段によるロール間隙の制御目標値を設定し、前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙と設定された前記ロール間隙の制御目標値との偏差が零になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を制御し、
前記ロールを開いた状態より当該ロールを閉じる時、成形するシートの厚さより所定量広いロール間隙あるいは所定のロール間隙まで位置制御によってロール位置を調整し、その後に前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙制御を実行する、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【請求項３２】
請求項１７〜請求項２７の何れか１項に記載のシート成形装置のロール間隙制御方法において、
前記ロールを開いた状態より前記ロールを閉じる時、成形するシートの厚さより所定量広いロール間隙あるいは所定のロール間隙まで位置制御によってロール位置を調整し、その後に前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙制御を実行する、
ことを特徴とするシート成形装置のロール間隙制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート成形装置およびロール間隙制御方法に関し、特に、二つのロール間にシートを通し、当該二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うタッチロールによるシート成形装置およびそのシート成形装置のロール間隙制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
押出成形法によるシート成形装置として、間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている二つのロール間にシート（Ｔダイよりの溶融樹脂）を通し、当該二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うものがある（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
従来のシート成形装置では、二つのロールの各々のロール支持ハウジング（軸受けハウジング）間に、くさび部材を入れ、一方のロール支持ハウジングを油圧シリンダ装置によって他方のロール支持ハウジングに押し付け、二つのロール支持ハウジング間に対するくさび部材の入れ量によってロール間隙を調整している。
【特許文献１】特開平９−１５５９４８号公報
【特許文献２】特開平１０−３４７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシート成形装置では、二つのロール支持ハウジング間にくさび部材が挟み込まれているため、二つのロール間で成形しているシートに実際にどれだけの力（荷重）が作用しているかを定量的に計測することができず、ロール間隙を一定にすることしかできない。
【０００５】
成形開始時（成形条件変更時）に、Ｔダイよりの溶融樹脂の押出量を増やすと、ロール間隙を大きくする必要があるが、ロール間隙を広げることが遅れると、ロール間上部にできるメルトバンクが大きくなる。メルトバンクが正常時より大きいと、ロール回転駆動モータが過負荷になったり、メルトバンクの溶融樹脂がＴダイリップに付着し、Ｔダイリップを汚したりする。
【０００６】
逆に、成形開始時（成形条件変更時）に、シート引取速度を速くすると、シート厚さが薄くなるので、ロール間隙を小さくする必要があるが、ロール間隙を狭めることが遅れると、成形中のシートの両面がロールに接触しなくなる。シートの両面がロールに接触しなくなると、成形中のシートがロールより十分に冷却されなくなり、硬化不足の軟らかいシートがロール下部にてロールより離れ、下方に落下する虞れが生じる。
【０００７】
また、自動立ち上げ時に、単純に押出機回転数とロール速度を同期させて増速すると、押出機回転数を上げても、押出機よりの溶融樹脂の押出量がすぐには増えないため、シート厚さが薄くなり、メルトバンクが無くなってシートがロール間隙より下方に落ちてしまうことがある。
【０００８】
この発明が解決しようとする課題は、ロール間隙調整を自動化し、立ち上げ作業や成形条件変更時の作業を容易化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によるシート成形装置は、間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置において、前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させてロール間隙を増減するロール間隙調整手段と、前記二つのロールの間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記ロールに作用する押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードを具備し、何れか一方の制御モードを選択的に実行してロール間隙を制御するロール間隙制御手段とを有し、前記ロール間隙制御手段は、シート成形開始時あるいはシート成形の条件変更時は、前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙を制御し、その後に制御モードを前記ロール間隙一定制御モードに切り替えてロール間隙を制御する。
【００１０】
この発明によるシート成形装置は、間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置において、前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させてロール間隙を増減するロール間隙調整手段と、前記二つのロールの間隙を計測するロール間隙計測手段と、前記ロールに作用する押付荷重を計測する押付荷重計測手段と、前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードを具備し、何れか一方の制御モードを選択的に実行してロール間隙を制御するロール間隙制御手段とを有し、前記ロール間隙制御手段は、シート成形開始時あるいはシート成形の条件変更時は、前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙を制御し、その後に制御モードを前記ロール間隙一定制御モードに切り替えてロール間隙を制御する。
【００１２】
この発明によるシート成形装置は、好ましくは、前記ロール間隙制御手段は、シート成形開始完了時点時あるいは条件変更完了時点より所定時間が経過するか、ロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、成形されたシートの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える。
【００１３】
この発明によるシート成形装置は、好ましくは、前記ロール間隙制御手段は、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前のロール間隙あるいは制御モード切替直前の所定時間におけるロール間隙の平均値を制御目標値とし、制御モードを前記ロール間隙一定制御モードより前記押付荷重一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前の押付荷重あるいは制御モード切替直前の所定時間における押付荷重の平均値を制御目標値とする。
【００１４】
この発明によるシート成形装置は、好ましくは、前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時に、ロール間隙が予め設定された最小間隙以下になる時には、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える。
【００１５】
この発明によるシート成形装置は、好ましくは、前記ロール間隙調整手段は前記ロールの左右両軸端部分に各々設けれ、前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、左右のロール間隙の差が所定値以上になった時には、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値を小さくし、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値を大きくする。
【００１６】
この発明によるシート成形装置は、好ましくは、前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重より装置各部の弾性変形量を決定し、前記ロール間隙の値を前記弾性変形量に基づいて補正し、補正されたロール間隙の値を用いて前記ロール間隙一定制御モードによる制御モードを実行する。
【００１７】
この発明によるシート成形装置は、好ましくは、前記ロール間隙調整手段の温度を計測する温度計測手段を有し、前記ロール間隙制御手段は、前記温度計測手段により計測される温度に応じて前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙の値を補正する。
【００１８】
この発明によるシート成形装置は、好ましくは、前記二つのロールの位置関係が相対的に角度を変更できるようになっており、前記ロール間隙制御手段は、前記一方のロールの斜め配置角度に応じて前記一方のロールと前記一方のロールを支持するハウジングの重量に応じて前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重の値を補正する。
【００１９】
この発明によるシート成形装置は、好ましくは、前記ロール間隙調整手段は、前記ロールの左右両軸端部分に各々設けられ、前記ロール間隙制御手段は、前記押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、前記押付荷重計測手段により計測される押付荷重の計測値と押付荷重の制御目標値との偏差より左右両側の前記ロール間隙調整手段によるロール間隙の制御目標値を設定し、前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙と設定された前記ロール間隙の制御目標値との偏差が零になるように前記左右のロール間隙調整手段の各々によってロール間隙を制御する。
【００２０】
この発明によるシート成形装置のロール間隙制御方法は、間隙をおいて並列に配置された二つのロールを有し、回転駆動されている前記二つのロール間にシートを通し、前記二つのロールにシートの表裏面が接触する状態でシート成形を行うシート成形装置のロール間隙制御方法において、ロール間隙調整手段によって前記二つのロールのうちの少なくとも一方のロールの配置位置を変位させ、ロール間隙計測手段によって前記二つのロールの間隙を計測し、押付荷重計測手段によって前記ロールに作用する押付荷重を計測し、前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、前記押付荷重計測手段によって計測される押付荷重が所定の制御目標値になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードとの二つの制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行し、シート成形開始時あるいはシート成形の条件変更時は、前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙を制御し、その後に制御モードを前記ロール間隙一定制御モードに切り替えてロール間隙を制御する。
【００２２】
この発明によるシート成形装置のロール間隙制御方法は、好ましくは、シート成形開始完了時点時あるいは条件変更完了時点より所定時間が経過するか、ロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、成形されたシートの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える。
【００２３】
この発明によるシート成形装置のロール間隙制御方法は、好ましくは、制御モードを前記押付荷重一定制御モードより前記ロール間隙一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前のロール間隙あるいは制御モード切替直前の所定時間におけるロール間隙の平均値を制御目標値とし、制御モードを前記ロール間隙一定制御モードより前記押付荷重一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前の押付荷重あるいは制御モード切替直前の所定時間における押付荷重の平均値を制御目標値とする。
【００２４】
この発明によるシート成形装置のロール間隙制御方法は、好ましくは、押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、左右のロール間隙の差が所定値以上になった時には、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値を小さくし、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値を大きくする。
この発明によるシート成形装置のロール間隙制御方法は、好ましくは、押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、前記押付荷重計測手段により計測される押付荷重の計測値と押付荷重の制御目標値との偏差より左右両側の前記ロール間隙調整手段によるロール間隙の制御目標値を設定し、前記ロール間隙計測手段によって計測されるロール間隙と設定された前記ロール間隙の制御目標値との偏差が零になるように前記ロール間隙調整手段によってロール間隙を制御する。
【００２５】
この発明によるシート成形装置のロール間隙制御方法は、ロール間隙一定制御モードによる制御モード実行時において、制御モードを押付荷重一定制御モードに切り替え、当該切替時の押付荷重の計測値を基準値として押付荷重一定制御モードにおける押付荷重の制御目標値を変更し、押付荷重の制御目標値の変更後、所定時間が経過するか、ロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、成形されたシートの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、そのときのロール間隙の計測値を制御目標値として制御モードを押付荷重一定制御モードよりロール間隙一定制御モードに切り替える。
【００２６】
この発明によるシート成形装置のロール間隙制御方法は、前記ロールを開いた状態より前記ロールを閉じる時、成形するシートの厚さより所定量広いロール間隙あるいは所定のロール間隙まで位置制御によってロール位置を調整し、その後に前記押付荷重一定制御モードによってロール間隙制御を実行する。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によるシート成形装置は、ロール間隙を所定値に保つロール間隙一定制御モードと、押付荷重を所定値に保つ押付荷重一定制御モードの二つのロール間隙制御モードの何れか一方の制御モードを選択的に実行する。
【００２８】
たとえば、シート成形開始時（立ち上げ時）やシート成形の条件変更時には、押付荷重一定制御モードによるロール間隙制御が行われることにより、メルトバンクが過大、過小になることなく、適正値に保たれる。
【００２９】
これにより、シート成形開始時（立ち上げ時）やシート成形の条件変更時に、回転駆動モータが過負荷になったり、メルトバンクの溶融樹脂がＴダイリップに付着したり、成形中のシートの両面がロールに接触しなくなって成形中のシートの冷却が不十分になったり、メルトバンクが無くなってシートがロール間隙より下方に落ちてしまうような不具合が生じることが未然に回避される。
【００３０】
シート成形開始時（立ち上げ時）やシート成形の条件変更時等の過渡運転時以外の定常運転時には、ロール間隙一定制御モードによるロール間隙制御が行われることにより、シート厚さが安定したシート成形が行われるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
この発明によるシート成形装置の一つの実施形態を、図１を参照して説明する。
【００３２】
シート成形装置は、固定基台１０上に第１ロール１１と第２ロール１２を、旋回基台１４上に第３ロール１３を有する。第１ロール１１と第２ロール１２と第３ロール１３は互いに並列（平行）に配置されている。
【００３３】
第１ロール１１は、左右の軸端部１５Ｒ、１５Ｌを左右の軸受ハウジング１６Ｒ、１６Ｌにより回転可能に支持され、自身の中心軸線周りに回転可能になっている。軸受ハウジング１６Ｒ、１６Ｌは、固定基台１０上に設けられた左右のリニアガイド１７Ｒ、１７Ｌに変位可能に係合している。これにより、第１ロール１１は第２ロール１２に対してロール間隙を増減する方向Ａに変位可能になっている。つまり、第１ロール１１の配置位置が第２ロール１２とのロール間隙を増減する方向Ａに変位（変更）可能になっている。
【００３４】
軸受ハウジング１６Ｒ、１６Ｌには各々左右の送りねじ部材１８Ｒ、１８Ｌの先端が第１ロール１１に作用する押付荷重を計測する押付荷重計測手段であるロードセル１０１Ｒ、１０１Ｌを介して固定連結されている。ロードセル１０１Ｒ、１０１Ｌは、第１ロール１１の左右の軸受部における押付荷重を計測する。
【００３５】
固定基台１０上には左右の送りナット支持台１９Ｒ、１９Ｌが固定配置されている。送りナット支持台１９Ｒ、１９Ｌは左右の送りナット部材２０Ｒ、２０Ｌを回転可能に支持している。送りナット部材２０Ｒ、２０Ｌには送りねじ部材１８Ｒ、１８Ｌが各々個別にねじ係合している。送りナット支持台１９Ｒ、１９Ｌには左右のサーボモータ２１Ｒ、２１Ｌが搭載されている。サーボモータ２１Ｒ、２１Ｌは、歯車列２２Ｒ、２２Ｌによって送りナット部材２０Ｒ、２０Ｌと連結され、送りナット部材２０Ｒ、２０Ｌを回転駆動する。
【００３６】
サーボモータ２１Ｒによって送りナット部材２０Ｒが回転することにより、送りねじ部材１８Ｒが軸線方向（ロール間隙増減方向Ａ）に移動し、右側の軸受ハウジング１６Ｒがサーボモータ２１Ｒの回転角（回転量）に応じてロール間隙増減方向Ａに変位する。また、サーボモータ２１Ｌによって送りナット部材２０Ｌが回転することにより、送りねじ部材１８Ｌが軸線方向（ロール間隙増減方向Ａ）に移動し、左側の軸受ハウジング１６Ｌが、右側の軸受ハウジング１６Ｒとは個別に、サーボモータ２１Ｌの回転角（回転量）に応じてロール間隙増減方向Ａに変位する。
【００３７】
これにより、第１ロール１１の左右両軸端部分に各々個別のロール間隙調整手段が構成される。
【００３８】
送りナット支持台１９Ｒ、１９Ｌには、第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙を計測するロール間隙計測手段として、送りねじ部材１８Ｒ、１８Ｌの軸線方向移動位置を検出する左右のリニアセンサ１０２Ｒ、１０２Ｌが取り付けられている。リニアセンサ１０２Ｒは、第１ロール１１と第２ロール１２との右軸端側のロール間隙を測定し、リニアセンサ１０２Ｌは、第１ロール１１と第２ロール１２との左軸端側のロール間隙を測定する。
【００３９】
また、ロール間隙調整手段の温度を計測する温度計測手段として、送りねじ部材１８Ｒ、１８Ｌの温度を検出する温度センサ１０３Ｒ、１０３Ｌが設けられている。
【００４０】
第２ロール１２は、左右の軸端部２３Ｒ、２３Ｌを、固定基台１０に固定装着された左右の軸受ハウジング２４Ｒ、２４Ｌにより回転可能に支持され、自身の中心軸線周りに回転可能になっている。
【００４１】
旋回基台１４は、第２ロール１２の回転中心周りに旋回可能に設けられており、水平面に対して斜め配置可能になっている。旋回基台１４には油圧シリンダ装置２５が連結されており、旋回基台１４は油圧シリンダ装置２５によって水平面に対する傾斜角度θを可変設定されるようになっている。なお、旋回基台１４の旋回駆動は、油圧シリンダ装置２５に代えて、サーボモータ駆動の送りねじ機構によって行うこともできる。
【００４２】
これにより、第３ロール１３は第２ロール１２の回転中心周りに旋回して水平面に対して斜め配置可能になり、斜め配置角度、つまり傾斜角度θに応じて第２ロール１２および第３ール１３におけるシートＳの巻き付き長（接触長）が変化する。換言すると、第２ロール１２と第３ロール１３の位置関係が相対的に角度（傾斜角度θ）を変更できるようになっている。
【００４３】
第３ロール１３は、左右の軸端部２６Ｒ、２６Ｌを左右の軸受ハウジング２７Ｒ、２７Ｌにより回転可能に支持され、自身の中心軸線周りに回転可能になっている。軸受ハウジング２７Ｒ、２７Ｌは、旋回基台１４上に設けられた左右のリニアガイド２８Ｒ、２８Ｌに変位可能に係合している。これにより、第３ロール１３は第２ロール１２に対してロール間隙を増減する方向Ｂに変位可能になっている。つまり、第３ロール１３の配置位置が第２ロール１２とのロール間隙を増減する方向Ｂに変位（変更）可能になっている。
【００４４】
軸受ハウジング２７Ｒ、２７Ｌには各々左右の送りねじ部材２９Ｒ、２９Ｌの先端が第３ロール１３に作用する押付荷重を計測する押付荷重計測手段であるロードセル１０４Ｒ、１０４Ｌを介して固定連結されている。ロードセル１０４Ｒ、１０４Ｌは、第３ロール１３の左右の軸受部における押付荷重を計測する。
【００４５】
旋回基台１４上には左右の送りナット支持台３０Ｒ、３０Ｌが固定配置されている。送りナット支持台３０Ｒ、３０Ｌは左右の送りナット部材３１Ｒ、３１Ｌを回転可能に支持している。送りナット部材３１Ｒ、３１Ｌには送りねじ部材２９Ｒ、２９Ｌが各々個別にねじ係合している。送りナット支持台３０Ｒ、３０Ｌには左右のサーボモータ３２Ｒ、３２Ｌが搭載されている。サーボモータ３２Ｒ、３２Ｌは、歯車列３３Ｒ、３３Ｌによって送りナット部材３１Ｒ、３１Ｌと連結され、送りナット部材３１Ｒ、３１Ｌを回転駆動する。
【００４６】
サーボモータ３２Ｒによって送りナット部材３１Ｒが回転することにより、送りねじ部材２９Ｒが軸線方向（ロール間隙増減方向Ｂ）に移動し、右側の軸受ハウジング２７Ｒがサーボモータ３２Ｒの回転角（回転量）に応じてロール間隙増減方向Ｂに変位する。また、サーボモータ３２Ｌによって送りナット部材３１Ｌが回転することにより、送りねじ部材２９Ｌが軸線方向（ロール間隙増減方向Ｂ）に移動し、左側の軸受ハウジング２７Ｌが、右側の軸受ハウジング２７Ｒとは個別に、サーボモータ３２Ｌの回転角（回転量）に応じてロール間隙増減方向Ｂに変位する。
【００４７】
これにより、第３ロール１３の左右両軸端部分に各々個別のリニア駆動手段を有するロール間隙調整手段が構成される。
【００４８】
送りナット支持台３０Ｒ、３０Ｌには、第３ロール１３と第２ロール１２とのロール間隙を計測するロール間隙計測手段として、送りねじ部材２９Ｒ、２９Ｌの軸線方向移動位置を検出する左右のリニアセンサ１０５Ｒ、１０５Ｌが取り付けられている。リニアセンサ１０５Ｒは、第３ロール１３と第２ロール１２との右軸端側のロール間隙を測定し、リニアセンサ１０５Ｌは、第３ロール１３と第２ロール１２との左軸端側のロール間隙を測定する。
【００４９】
また、リニア駆動手段の温度を計測する温度計測手段として、送りねじ部材２９Ｒ、２９Ｌの温度を検出する温度センサ１０６Ｒ、１０６Ｌが設けられている。
【００５０】
図には示されていないが、第１ロール１１、第２ロール１２、第３ロール１３の各々には、各々個別にロール回転駆動用の電動モータが連結され、第１ロール１１は反時計廻り方向に、第２ロール１２は時計廻り方向に、第３ロール１３は反時計廻り方向に各々回転駆動される。
【００５１】
第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙部上方にはロール軸線方向に長いＴダイ１００が設けられている。Ｔダイ１００は、リップ部より第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙部に向けて溶融樹脂を吐出する。これにより、第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙上部に溶融樹脂によるメルトバンクＭＢができる。
【００５２】
そして、第１ロール１１が反時計廻り方向に、第２ロール１２が時計廻り方向に、第３ロール１３が反時計廻り方向に各々回転駆動されていることにより、第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙部において当該両ロールにシートＳの表裏面が接触し、さらに、第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙部において当該両ロールにシートＳの表裏面が接触する状態で、タッチロール式にシート成形が行われる。
【００５３】
成形されたシートＳの搬送路には、シートＳの厚さを計測するシート厚さ計１０７が設けられている。シート厚さ計１０７は、レーザ、ベータ線、赤外線、Ｘ線、エアー等を用いた非接触式のものであり、移動しているシートＳの厚さを計測する。なお、図１では、シート厚さ計１０７は、第３ロール１３に近い位置に配置されているが、実際には、安定したシート厚さ計測のために、第３ロール１３より５〜２０ｍ程度、離れた位置に配置される。
【００５４】
ロール間隙制御手段としてマイクロコンピュータによる電子制御式のコントローラ（ロール間隙制御装置）５０が設けられている。コントローラ５０は、ロードセル１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０４Ｒ、１０４Ｌ、リニアセンサ１０２Ｒ、１０２Ｌ、１０５Ｒ、１０５Ｌ、温度センサ１０３Ｒ、１０３Ｌ、１０６Ｒ、１０６Ｌ、シート厚さ計１０７の各々よりセンサ信号（計測情報）を入力し、第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙制御のために、サーボモータ２１Ｒ、２１Ｌの駆動を制御し、第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙制御のために、サーボモータ３２Ｒ、３２Ｌの駆動を制御する。
【００５５】
コントローラ５０は、実行可能な制御モードとして、リニアセンサ１０２Ｒ、１０２Ｌによって計測される第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙、ならびにリニアセンサ１０５Ｒ、１０５Ｌによって計測される第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙が、各々所定の制御目標値になるように、サーボモータ２１Ｒ、２１Ｌ、３２Ｒ、３２Ｌによってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、ロードセル１０１Ｒ、１０１Ｌによって計測される第１ロール１１の押付荷重、ならびにロードセル１０４Ｒ、１０４Ｌによって計測される第３ロール１３の押付荷重が、各々所定の制御目標値になるように、サーボモータ２１Ｒ、２１Ｌ、３２Ｒ、３２Ｌによってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードの二つの制御モードを具備しており、何れか一方の制御モードを選択的に実行する。
【００５６】
この実施形態では、コントローラ５０は、シート成形開始時あるいはシート成形の条件変更時、より詳細には、シート成形開始直後あるいはシート成形条件変更開始直後は、押付荷重一定制御モードによってロール間隙を制御し、その後、シート成形開始完了時点時あるいは条件変更完了時点より所定時間が経過するか、リニアセンサ１０２Ｒ、１０２Ｌ、１０５Ｒ、１０５Ｌによって計測されるロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、シート厚さ計１０７によって計測されるシートＳの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、制御モードを押付荷重一定制御モードよりロール間隙一定制御モードに切り替える。
【００５７】
なお、シート成形開始時等において、段取りのために、ロールを開いた状態、つまり、第１ロール１１を第２ロール１２より大きく引き離した状態よりロールを閉じる時、成形するシートの厚さより所定量広いロール間隙あるいは所定のロール間隙まで位置制御によってロール位置を調整し、つまり第１ロール１１を第２ロール１２に接近させ、その後に押付荷重一定制御モードによってロール間隙制御を実行することが好ましい。
【００５８】
ロールを閉じる時に、最初から押付荷重一定制御によって閉じると、ロール回転駆動側（片側）は重いロール回転駆動部も動かさなければならないため、移動速度が遅くなり、ロールが傾いて軸受部を傷める可能性があるが、シートに当たる直前の位置まで位置制御で閉じることによりロールを平行に移動することができる。そして、シートに当てるときは荷重制御にすることにより、適切な隙間に簡単に設定することができる。
【００５９】
また、ロールを閉じるときは、実際のシート隙間が正確にわからないので、適正なロール隙間もわからない。そのため隙間制御で閉じるとバンクが大きくなりすぎたり、バンクがなくなってシートが切れてしまう虞れがあるが、成形するシートの厚さより所定量広いロール間隙あるいは所定のロール間隙まで位置制御によってロール位置を調整することにより、そのように不具合を生じることもない。
【００６０】
コントローラ５０は、制御モードを押付荷重一定制御モードよりロール間隙一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前に計測されたロール間隙あるいはその平均値を制御目標値とし、制御モードをロール間隙一定制御モードより押付荷重一定制御モードに切り替える時には、制御モード切替直前に計測された押付荷重あるいはその所定時間の平均値を制御目標値とする。
【００６１】
コントローラ５０は、上述した制御モードの切り替えを基本としているが、押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時に、リニアセンサ１０２Ｒ、１０２Ｌによって計測される第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙、あるいはリニアセンサ１０５Ｒ、１０５Ｌによって計測される第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙が、予め設定された最小間隙以下になる時には、ロール接触回避のために、制御モードを押付荷重一定制御モードよりロール間隙一定制御モードに強制的に切り替える。
【００６２】
また、コントローラ５０は、押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、リニアセンサ１０２Ｒと１０２Ｌによって計測される左右のロール間隙の差、あるいはリニアセンサ１０５Ｒと１０５Ｌによって計測される左右のロール間隙の差が所定の許容値以上になった時には、左右の押付力のバランスを取るために、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値を小さくし、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値を大きくする。
【００６３】
この押付荷重制御においては、左右の押付荷重の和が一定になるように、左右の押付荷重を調整する。つまり、右側の押付荷重の制御目標値をＰＲｃｔ、左側の押付荷重の制御目標値をＰＬｃｔとすると、ＰＲｃｔ＋ＰＬｃｔ＝Ｐｒｌで、Ｐｒｌを一定とする。
【００６４】
右側のロール間隙ＧＲｓが広く、左側のロール間隙ＧＬｓが狭い場合には、下式により右側の制御目標値ＰＲｃｔと左側の制御目標値をＰＬｃｔを設定する。なお、ＧＲｓはリニアセンサ１０２Ｒあるいは１０５Ｒによって計測されるロール間隙の計測値であり、ＧＬｓはリニアセンサ１０２Ｌあるいは１０５Ｌによって計測されるロール間隙の計測値である。
【００６５】
ＰＲｃｔ＝Ｐ／２＋ｆ（ＧＲｓ−ＧＬｓ）    …（１）
ＰＬｃｔ＝Ｐ／２−ｆ（ＧＲｓ−ＧＬｓ）    …（２）
ｆ（ＧＲｓ−ＧＬｓ）は補正関数であり、一例として、ｆ（ＧＲｓ−ＧＬｓ）＝Ｃ（ＧＲｓ−ＧＬｓ）で、Ｃを任意設定の補正係数として、１次関数を適用できる。
【００６６】
また、コントローラ５０は、押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時において、ロードセル１０１Ｒ、１０１Ｌによって計測される第１ロール１１の左右の軸受部における押付荷重、ロードセル１０４Ｒ、１０４Ｌによって計測される第３ロール１３の左右の軸受部における押付荷重の計測値と押付荷重の制御目標値との偏差より、第１ロール１１と第２ロール１２との左右両側のロール間隙の制御目標値と、第２ロール１２と第３ロール１３との左右両側のロール間隙の制御目標値を設定し、リニアセンサ１０２Ｒ、１０２Ｌによって計測される第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙、リニアセンサ１０５Ｒ、１０５Ｌによって計測される第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙と設定されたロール間隙の制御目標値との偏差が零になるように、サーボモータ２１Ｒ、２１Ｌ、３２Ｒ、３２Ｌによってロール間隙を制御する。
【００６７】
これにより、左右の押付荷重からロール間隙を計算して左右同じロール間隙に維持するカスケード制御が行われる。
【００６８】
単純に押付荷重を左右で同じにしていると、シート厚さが幅方向に異なると、ロールが平行に押し当たらなくなり、メルトバンクによって、さらにロールの傾きが大きくなり、軸受部を傷めてしまう虞れがあるが、上述のカスケード制御によって左右のロール隙間が必ず同じになるように制御しながら、荷重制御することにより、安定してシート成形を行うことができる。
【００６９】
また、コントローラ５０は、以下の補正演算を行う。
【００７０】
（１）ロードセル１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０４Ｒ、１０４Ｌによって計測される押付荷重より装置各部の弾性変形量を計算し、リニアセンサ１０２Ｒ、１０２Ｌによって計測される第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙の計測値およびリニアセンサ１０５Ｒ、１０５Ｌによって計測される第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙の計測値を弾性変形量に基づいて補正する。
【００７１】
ロールとロール軸受のばね定数をｋとすると、ロール間隙値の補正演算は、下式に従って行われる。
【００７２】
Ｇｃｅ＝Ｇｓ＋Ｐｓ／ｋ    …（３）
但し、Ｇｃｅ：補正したロール間隙値
Ｇｓ：ロール間隙の計測値
Ｐｓ：押付荷重の計測値
ばね定数ｋは、ＣＡＥや押し付テスト等により、適正値に設定することができる。
【００７３】
なお、弾性変形補正は、実機を用いた実験やシミュレション等により、予め各状態における機械（装置）の弾性変形に関するデータを取得し、これをデータベース化したものをコントローラ５０の図示されていない記憶手段に格納し、データベース検索等によって弾性変形量を決定することもできる。
【００７４】
コントローラ５０は、このように補正されたロール間隙値Ｇｃを用いてロール間隙一定制御モードによる制御モードを実行する。
【００７５】
（２）温度センサ１０３Ｒ、１０３Ｌ、１０６Ｒ、１０６Ｌにより計測される温度に応じてリニアセンサ１０２Ｒ、１０２Ｌ、１０５Ｒ、１０５Ｌによって計測されるロール間隙の値を補正する。この温度補償のためのロール間隙値の補正演算は、下式に従って行われる。
【００７６】
Ｇｃｔ＝Ｇｓ−ξ（Ｔｓ−Ｔｄ）    …（４）
但し、Ｇｃｔ：補正したロール間隙値
Ｇｓ：ロール間隙の計測値
Ｔｄ：基準温度（標準温度）
Ｔｓ：温度の計測値
ξ：送りねじ部材の熱膨張係数
（３）第３ロール１３の斜め配置角度（傾斜角度θ）に応じて第３ロール１３および第３ロール１３を支持する軸受ハウジング２７Ｒ、２７Ｌの重量に応じてロードセル１０４Ｒ、１０４Ｌによって計測される押付荷重の値を補正する。この押付荷重の補正演算は、下式に従って行われる。
【００７７】
Ｐｃｗ＝Ｐｓ−｛（Ｗｒ／２）＋Ｗｈ｝ｓｉｎθ    …（５）
但し、Ｐｃｗ：補正した押付荷重値
Ｐｓ：押付荷重の計測値
Ｗｒ：ロール重量
Ｗｈ：軸受ハウジング重量
第３ロール１３の斜め配置角度（傾斜角度θ）は、図示されていない角度センサによって計測され、計測値をコントローラ５０に入力される。
【００７８】
本実施形態では、以下の要領で、メルトバンクＭＢのサイズ変更を行うことができる。
【００７９】
ロール間隙一定制御モードによる制御モード実行時において、制御モードを押付荷重一定制御モードに切り替え、当該切替時の押付荷重の計測値を基準値として押付荷重一定制御モードにおける押付荷重の制御目標値を変更し、押付荷重の制御目標値の変更後、所定時間が経過するか、ロール間隙の変化が所定値以内に収斂するか、成形されたシートの厚さの変化が所定値以内に収斂するかの少なくとも何れか一つが成立した時に、そのときのロール間隙の計測値を制御目標値として制御モードを押付荷重一定制御モードよりロール間隙一定制御モードに切り替える。
【００８０】
従来は、ロール隙間を変更することにより、バンクサイズを変更していたが、調整量が微妙で難しい。また、ロール隙間を調整してからバンクが安定するまで時間がかかる。
【００８１】
このことに対して、上述した要領で、メルトバンクＭＢのサイズ変更（調整）することにより、短時間でバンクサイズを変更することができる。押付荷重を小さくすると、一度ロール隙間が広くなり、バンク部の樹脂がロール間を通過する。その後、適正なロール隙間にまで狭くなる。押付荷重を大きくしたときには、一度ロール隙間が狭くなり、ロール間を通過する樹脂を少なくするのでメルトバンクＭＢが大きくなる。メルトバンクＭＢが大きくなるに連れてロール隙間は広がり、適正なロール隙間で安定する。バンクサイズと荷重はほぼ比例関係があるので、希望するバンクサイズに簡単に調整することができる。る。
【００８２】
つぎに、本実施形態によるロール間隙制御方法の手順を、図２、図３に示されているフローチャートと、図４に示されているタイムチャートを参照して説明する。
【００８３】
制御目標値Ｇｃｔによるロール間隙一定制御が行われている状態において（ステップＳ１０１）、時点Ｔａで、シート成形の運転条件（溶融樹脂量、シート厚さ、ロール周速度）が変更が開始されると（ステップＳ１０２肯定）、時点Ｔａと時点Ｔａより少し前の時点Ｔｂとの間に計測された押付荷重の計測値Ｐｓの平均値（所定時間の平均値）を算出し、この平均値を押付荷重一定制御の制御目標値Ｐｃｔに設定する（ステップＳ１０３）。
【００８４】
なお、ここでの押付荷重の計測値Ｐｓは、左右の計測値ＰＬｓとＰＲｓの平均値であり、制御目標値Ｐｃｔは、Ｐｃｔ＝ＰＬｃｔ＝ＰＲｃｔである。制御目標値Ｐｃｔは、第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙制御と、第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙制御とで、個別に設定される。
【００８５】
つぎに、現在の押付荷重の計測値Ｐｓ（左右の計測値ＰＬｓとＰＲｓ）を取得する（ステップＳ１０４）
つぎに、制御モードを押付荷重一定制御モードに切り替え、制御目標値Ｐｃｔによる押付荷重一定制御を行う（ステップＳ１０５）。押付荷重一定制御は、シート成形の運転条件変更開始時あるいは直後に開始され、ロードセル１０１Ｒ、１０１Ｌによって計測される第１ロール１１の押付荷重（計測値Ｐｓ）が、制御目標値Ｐｃｔになるように、サーボモータ２１Ｒ、２１Ｌによって第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙を調整する。また、ロードセル１０４Ｒ、１０４Ｌによって計測される第３ロール１３の押付荷重（計測値Ｐｓ）が、制御目標値Ｐｃｔになるように、サーボモータ３２Ｒ、３２Ｌによって第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙を調整する。
【００８６】
これにより、ロールの押付荷重とメルトバンクの大きさには、比例的な相関性があり、押付荷重一定制御が行われることにより、メルトバンクが、過大、過小になることなく、適正値に保たれる。これにより、シート成形の条件変更時に、図示しないロール回転駆動モータが過負荷になったり、メルトバンクの溶融樹脂がＴダイリップに付着したり、成形中のシートＳの両面がロールに接触しなくなって成形中のシートＳの冷却が不十分になったり、メルトバンクが無くなってシートＳがロール間隙より下方に落ちてしまうような不具合が生じることが未然に回避される。
【００８７】
なお、シート成形開始時も、運転条件変更時と同様に、押付荷重一定制御が行われ、図示しないロール回転駆動モータが過負荷になったり、メルトバンクの溶融樹脂がＴダイリップに付着したり、成形中のシートＳの両面がロールに接触しなくなって成形中のシートＳの冷却が不十分になったり、シート厚さが薄くなったり、メルトバンクが無くなってシートＳがロール間隙より下方に落ちてしまうような不具合を生じることなく、自動立ち上げが行われる。
【００８８】
つぎに、ロール間隙の計測値Ｇｓ（左右の計測値ＧＬｓとＧＲｓ）を取得する（ステップＳ１０６）。このロール間隙の計測値Ｇｓは、第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙と、第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙とで、個別に存在する。
【００８９】
つぎに、ロール間隙の計測値Ｇｓの温度補償演算を前述の式（４）に従って行う（ステップＳ１０７）。つぎに、ロール間隙の計測値Ｇｓの弾性変形補償演算を前述の式（３）に従って行う（ステップＳ１０８）。
【００９０】
つぎに、補正後の左右のロール間隙の計測値の差（ＧＲｓ−ＧＬｓ）が所定値以上であるか否の判別を行う（ステップＳ１０９）。左右のロール間隙の計測値の差が所定値以上であれば、左右の押付力のバランスを取るために、式（１）、（２）に従って、左右の制御目標値ＰＲｃｔ、ＰＬｃｔを変更する（ステップＳ１１０）。これにより、ロール間隙が狭い側の押付荷重の制御目標値が小さくなり、ロール間隙が広い側の押付荷重の制御目標値が大きくなる。
【００９１】
つぎに、補正後のロール間隙値Ｇｃが最小値以下であるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。補正後のロール間隙値Ｇｃが最小値以下である場合には、ロール接触回避のために、制御モードをロール間隙一定制御モードに切り替え、制御目標値Ｇｃｔによるロール間隙一定制御を実行する（ステップＳ１１２）。ここでの制御目標値Ｇｃｔは、ロール間隙の最小値より少し大きい値に設定されればよい。
【００９２】
つぎに、押付荷重の計測値Ｐｓが制御目標値Ｐｃｔ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１１３）。Ｐｓ＞Ｐｃｔであれば、制御目標値Ｐｃｔによる押付荷重一定制御を行ってもロール間隙値Ｇｃが最小値以上になるなら、制御目標値Ｐｃｔによる押付荷重一定制御を再開する（ステップＳ１１４）。
【００９３】
これに対し、Ｐｓ＞Ｐｃｔでなければ、ロール間隙一定制御を続行する。
【００９４】
補正後のロール間隙値Ｇｃが最小値を越えていれば、つぎに、第３ロール１３の斜め配置角度（傾斜角度θ）が変更されたか否かを判別する（ステップＳ１１５）。傾斜角度θが変更されれば、押付荷重の計測値Ｐｓ（左右の計測値ＰＬｓとＰＲｓ）を用いて前述の式（５）に従って補正演算（重量補償）する（ステップＳ１１６）。なお、この補正演算は、第３ロール１３の押付荷重の計測値Ｐｓについてのみ行われる。
【００９５】
つぎに、運転条件の変更が完了したか否かの判別を行う（ステップＳ１１７）。運転条件変更が完了するまで、上述のステップＳ１０４〜ステップＳ１１６を繰り返し実行する。
【００９６】
時点Ｔｅで運転条件変更が完了すると、押付荷重一定制御終了判別を開始する。この押付荷重一定制御終了判別は、補正後のロール間隙値Ｇｃの変動値が所定値以下になったか否かにより行う（ステップＳ１１８）。なお、押付荷重一定制御終了判別は、シート成形開始完了時点時あるいは条件変更完了時点Ｔｅより所定時間が経過したか否か、あるいはシート厚さ計１０７によって計測されるシートＳの厚さの変化が所定値以内に収斂したか否かの判別によって行うこともできる。
【００９７】
ロール間隙値Ｇｃの変動値が所定値以下でない場合には、現在の押付荷重の計測値Ｐｓを取得し（ステップＳ１１９）、さらに現在のロール間隙の計測値Ｇｓ（左右の計測値ＧＬｓとＧＲｓ）を取得し（ステップＳ１２０）、ロール間隙の計測値Ｇｓの温度補償演算を前述の式（４）に従って行い（ステップＳ１２１）、ロール間隙の計測値Ｇｓの弾性変形補償演算を前述の式（３）に従って行い（ステップＳ１２２）、補正後のロール間隙値Ｇｃの変動値が所定値以下になったか否かの判別（ステップＳ１１８）を繰り返し、押付荷重一定制御を続行する。
【００９８】
時点Ｔｃにおいて、補正後のロール間隙値Ｇｃが最小値以下になると、時点Ｔｃと時点Ｔｃより少し前の時点Ｔｄとの間に計測されたロール間隙の計測値Ｇｓの平均値を算出し、この平均値をロール間隙一定制御の制御目標値Ｇｃｔに設定する（ステップＳ１２３）。
【００９９】
なお、ここでのロール間隙の計測値Ｇｓは、左右の計測値ＧＬｓとＧＲｓの平均値であり、制御目標値Ｇｃｔは、Ｇｃｔ＝ＧＬｃｔ＝ＧＲｃｔである。制御目標値Ｇｃｔは、第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙制御と、第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙制御とで、個別に設定される。
【０１００】
つぎに、現在の押付荷重の計測値Ｐｓ（左右の計測値ＰＬｓとＰＲｓ）を取得する（ステップＳ１２４）。
【０１０１】
つぎに、ロール間隙の計測値Ｇｓ（左右の計測値ＧＬｓとＧＲｓ）を取得する（ステップＳ１２５）。
【０１０２】
つぎに、ロール間隙の計測値Ｇｓの温度補償演算を前述の式（４）に従って行う（ステップＳ１２６）。つぎに、ロール間隙の計測値Ｇｓの弾性変形補償演算を前述の式（３）に従って行う（ステップＳ１２７）。
【０１０３】
つぎに、制御モードをロール間隙一定制御モードに切り替え、制御目標値Ｇｃｔによるロール間隙一定制御を行う（ステップＳ１２８）。ロール間隙一定制御は、リニアセンサ１０２Ｒ、１０２Ｌによって計測される第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙（補正後のロール間隙値Ｇｃ）が、制御目標値Ｇｃｔになるように、サーボモータ２１Ｒ、２１Ｌによって第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙を調整する。また、リニアセンサ１０５Ｒ、１０５Ｌによって計測される第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙（補正後のロール間隙値Ｇｃ）が、制御目標値Ｇｃｔになるように、サーボモータ３２Ｒ、３２Ｌによって第２ロール１２と第３ロール１３とのロール間隙を調整する。
【０１０４】
これにより、成形されるシートＳの厚さが安定し、シート厚にばらつきがない高品質のシートＳが成形される。
【０１０５】
上述の実施形態では、ロール間隙調整手段として、サーボモータ駆動の送りねじ方式のものを採用しているが、ロール間隙調整手段は、サーボモータ駆動の双方向油圧ポンプ、油圧シリンダ装置による油圧サーボのものでもよい。
【０１０６】
サーボモータ駆動の双方向油圧ポンプによる実施形態を、図５を参照して説明する。なお、図５において、図１に対応する部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【０１０７】
固定基台１０上には、取付部材６１、連結筒体６２Ｒ、６２Ｌによって左右の油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌが取り付けられている。油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌのピストンロッド６４Ｒ、６４Ｌは、各々先端にて軸受ハウジング１６Ｒ、１６Ｌに固定連結されている。油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌは、各々ピストン７１の両側にシリンダ室７２、７３を有する複動型のものである。
【０１０８】
これにより、油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌが第１ロール１１の配置位置を変位させてロール間隙を増減する左右のロール間隙調整手段をなし、油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌの油圧動作によって左右の軸受ハウジング１６Ｒ、１６Ｌが個別にロール間隙増減方向Ａに変位する。
【０１０９】
油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌのシリンダ室７２、７３に対する油圧の給排は、サーボモータ７５Ｒ、７５Ｌによって駆動される双方向ポンプ７４Ｒ、７４Ｌによって行われる。
【０１１０】
油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌは、変位計（位置センサ）６５Ｒ、６５Ｌを内蔵している。変位計６５Ｒ、６５Ｌは、油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌのピストン位置を計測するものであり、第１ロール１１の位置計測、ついては、第１ロール１１と固定配置の第２ロール１２とのロール間隙を計測するロール間隙計測手段として機能する。
【０１１１】
固定基台１０には、左右の軸受ハウジング１６Ｒ、１６Ｌの位置を検出する変位計（リニアスケール）６６Ｒ、６６Ｌが取り付けられている。変位計６６Ｒ、６６Ｌも、軸受ハウジング１６Ｒ、１６Ｌの位置計測、つまり、軸受部変位計測によって第１ロール１１と固定配置の第２ロール１２とのロール間隙を計測するロール間隙計測手段として機能する。
【０１１２】
ロール間隙計測手段は、油圧シリンダ内蔵の変位計６５Ｒ、６５Ｌか、軸受部の変位計６６Ｒ、６６Ｌの何れか一方が設けられればよい。油圧シリンダ内蔵の変位計６５Ｒ、６５Ｌが用いられる場合には、既存の変位計内蔵型の油圧シリンダ装置を用い、部品点数の削減を図ることができる。これに対し、軸受部の変位計６６Ｒ、６６Ｌが用いられる場合には、ピストンロッド６４Ｒ、６４Ｌやピストンロッド６４Ｒ、６４Ｌの軸受ハウジング１６Ｒ、１６Ｌとの締結部の弾性変形、熱膨張の影響を受けることなく、ロール間隙の計測を高精度に行うことができる。これらのことは、要求スペックに応じて選定されればよい。
【０１１３】
油圧シリンダ内蔵の変位計６５Ｒ、６５Ｌは、油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌの振動を正確に測定できるから、油圧シリンダ内蔵の変位計６５Ｒ、６５Ｌと、軸受部の変位計６６Ｒ、６６Ｌとを併用し、油圧シリンダ内蔵の変位計６５Ｒ、６５Ｌによるロール間隙の計測値を、軸受部の変位計６６Ｒ、６６Ｌによるロール間隙の計測値によって補正してもよい。これにより、ロール間隙の計測が、より正確に行われるようになる。
【０１１４】
連結筒体６２Ｒ、６２Ｌにはロードセル６７Ｒ、６７Ｌが取り付けられている。ロードセル６７Ｒ、６７Ｌは、押付荷重計測手段であり、連結筒体６２Ｒ、６２Ｌに作用する荷重を、第１ロール１１に作用する押付荷重と等価の荷重として計測する。なお、ロードセル６７Ｒ、６７Ｌは、ピストンロッド６４Ｒ、６４Ｌの先端の軸受ハウジング１６Ｒ、１６Ｌとの連結部に設けられてもよい（図１の実施形態のロードセル１０１Ｒ、１０１Ｌ相当）。また、押付荷重計測手段は、ロードセル６７Ｒ、６７Ｌに代えて、油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌの供給油圧を計測する圧力センサ６８Ｒ、６８Ｌでもよい。
【０１１５】
図には示されていないが、この実施形態でも、第１ロール１１、第２ロール１２の各々には、各々個別にロール回転駆動用の電動モータが連結され、第１ロール１１は反時計廻り方向に、第２ロール１２は時計廻り方向に各々回転駆動される。
【０１１６】
第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙部上方にはロール軸線方向に長いＴダイ１００が設けられている。Ｔダイ１００は、リップ部より第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙部に向けて溶融樹脂を吐出する。これにより、第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙上部に溶融樹脂によるメルトバンクＭＢができる。
【０１１７】
そして、第１ロール１１が反時計廻り方向に、第２ロール１２が時計廻り方向に各々回転駆動されていることにより、第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙部において当該両ロールにシートＳの表裏面が接触する状態で、タッチロール式にシート成形が行われる。
【０１１８】
ロール間隙制御手段としてマイクロコンピュータによる電子制御式ロール間隙制御装置５０は、変位計６５Ｒ、６５Ｌあるいは／および６６Ｒ、６６Ｌと、ロードセル６７Ｒ、６７Ｌあるいは圧力センサ６８Ｒ、６８Ｌの各々よりセンサ信号（計測情報）を入力し、第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙制御のために、サーボモータ７５Ｒ、７５Ｌを制御、つまり、双方向ポンプ７４Ｒ、７４Ｌのポンプ回転数を制御する。
【０１１９】
ロール間隙制御装置５０は、上述の実施形態と同様に、実行可能な制御モードとして、変位計６５Ｒ、６５Ｌあるいは／および６６Ｒ、６６Ｌによって計測される第１ロール１１と第２ロール１２とのロール間隙が所定の制御目標値になるように、サーボモータ７５Ｒ、７５Ｌによるポンプ回転数制御によってロール間隙を調整するロール間隙一定制御モードと、ロードセル６７Ｒ、６７Ｌによって計測される第１ロール１１の押付荷重あるいは圧力センサ６８Ｒ、６８Ｌによって計測される油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌに対する供給油圧より第１ロール１１の押付荷重が所定の制御目標値になるように、サーボモータ７５Ｒ、７５Ｌによるポンプ回転数制御によってロール間隙を調整する押付荷重一定制御モードの二つの制御モードを具備しており、何れか一方の制御モードを選択的に実行する。
【０１２０】
押付荷重一定制御モードによる制御モード実行時に行う前述のカスケード制御を、この実施形態において実行する場合の詳細を、図６を参照して説明する。
【０１２１】
押付荷重一定制御における押付荷重の制御目標値Ｐ＊は偏差演算部５１に入力される。
【０１２２】
偏差演算部５１は、右側の油圧シリンダ装置６３Ｒ、第１ロール１１がなすシリンダ・ロール系５２Ｒよりロードセル６７Ｒによる押付荷重計測値Ｐｒと、左側の油圧シリンダ装置６３Ｌ、第１ロール１１がなすシリンダ・ロール系５２Ｌよりロードセル６７Ｌによる押付荷重計測値Ｐｌの合計値あるいは平均値あるいは片側の計測値を入力し、制御目標値Ｐ＊との制御偏差ΔＰを演算する。押付荷重計測値Ｐｒと押付荷重計測値Ｐｌの合計値あるいは平均値の演算は演算部５３によって行われる。
【０１２３】
押付荷重の制御偏差ΔＰは、ロール間隙演算部５４に入力される。押付荷重とロール間隙とは相関性があり、ロール間隙演算部５４は、予め同定された押付荷重とロール間隙との相関性に従って、押付荷重の制御偏差ΔＰよりロール間隙の制御目標値Ｇ＊を演算する。
【０１２４】
制御目標値Ｇ＊は、押付荷重の制御偏差ΔＰが負の値の場合、増加し、正の値の場合、減少する。なお、制御目標値Ｇ＊は、この実施形態では、ＰＩ制御による制御目標値として演算される。
【０１２５】
制御目標値Ｇ＊は、左右のシリンダ・ロール系５２Ｒ、５２Ｌの個別の偏差演算部５５Ｒ、５５Ｌに入力される。偏差演算部５５Ｒは、右側の油圧シリンダ装置６３Ｒ、第１ロール１１がなすシリンダ・ロール系５２Ｒより変位計６５Ｒあるいは／および６６Ｒによるロール間隙計測値Ｇｒを入力し、制御目標値Ｇ＊との制御偏差ΔＧｒを演算する。
【０１２６】
制御偏差ΔＧｒは右側ポンプ回転数演算部５６Ｒに入力される。右側ポンプ回転数演算部５６Ｒは、制御偏差ΔＧｒが零になるようなポンプ回転数を演算し、サーボモータ７５Ｒの指令値を右側モータ駆動部５７Ｒに出力する。
【０１２７】
これにより、サーボモータ７５Ｒが制御偏差ΔＧｒに応じて駆動され、双方向ポンプ７４Ｒによって油圧シリンダ装置６３Ｒのシリンダ室７２、７３に対する油圧の給排が制御され、右側のロール間隙制御が行われる。
【０１２８】
制御偏差ΔＧｌは左側ポンプ回転数演算部５６Ｌに入力される。左側ポンプ回転数演算部５６Ｌは、制御偏差ΔＧｌが零になるようなポンプ回転数を演算し、サーボモータ７５Ｌの指令値を右側モータ駆動部５７Ｒに出力する。
【０１２９】
これにより、サーボモータ７５Ｌが制御偏差ΔＧｌに応じて駆動され、双方向ポンプ７４Ｌによって油圧シリンダ装置６３Ｌのシリンダ室７２、７３に対する油圧の給排が制御され、左側のロール間隙制御が行われる。
【０１３０】
このカスケード制御により、左右同じロール間隙に維持することが行われる。
【０１３１】
なお、双方向ポンプ７４Ｒ、７４Ｌを用いたロール間隙制御では、第１ロール１１を第２ロール１２の側に押す方向にのみポンプ駆動を行い、ＰＩ演算等によって逆回転の指令が出た場合には、ポンプ回転数を零にして必ず押す方向の回転のみで制御してもよい。
【０１３２】
油圧サーボは、位置を保持するため、荷重がかかっていない状態では押し方向と引き方向に圧力を交互にかけることにより、ロール位置を制御している。このため、押し引きを繰り返しているので、ロール位置が振動する。実際のシート成形では、油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌは、押し方向にしか仕事をする必要がない。このため、指令値の計算結果が引き方向に作用させる結果になったときには、強制的に指令値を零にしてしまうことにより、押しのみでロール位置を制御することができ、振動が小さくなる。
【０１３３】
なお、上述の実施形態では、油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌのシリンダ室７２、７３に対する油圧の給排を、サーボモータ７５Ｒ、７５Ｌによって駆動される双方向ポンプ７４Ｒ、７４Ｌによって行ったが、油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌのシリンダ室７２、７３に対する油圧の給排は、図７に示されているように、電気サーボ弁８１Ｒ、８１Ｌによって行うこともできる。この場合、電気サーボ弁８１Ｒ、８１Ｌには、油タンク８２、サーボモータ８３によって駆動される油圧ポンプ８４による給油配管８５Ｒ、８５Ｌと、ドレン配管８６Ｒ、８６Ｌが接続され、これらが左右の油圧シリンダ装置６３Ｒ、６３Ｌに対する油圧の給排を個別に制御する電気−油圧サーボ系を構成する。
【０１３４】
この実施形態では、第１ロール１１を第２ロール１２の側に押す方向にのみ電気サーボ弁８１Ｒ、８１Ｌを動作させ、ＰＩ演算等によって引き側にバルブを操作する指令が出た場合には、押し引きをバランスした状態にすることにより、必ず押す方向にのみ油圧をかけるように制御する。これにより、ロール位置の振動が小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】この発明によるシート成形装置の一つの実施形態を示す全体構成図である。
【図２】本実施形態によるロール間隙制御方法の手順を示すフローチャート（前半）である。
【図３】本実施形態によるロール間隙制御方法の手順を示すフローチャート（後半）である。
【図４】本実施形態によるロール間隙制御方法のタイムチャートである。
【図５】この発明によるシート成形装置の他の実施形態を示す全体構成図である。
【図６】本実施形態のシート成形装置におけるロール間隙制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図７】この発明によるシート成形装置の他の実施形態を示す全体構成図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１０  固定基台
１１  第１ロール
１２  第２ロール
１３  第３ロール
１４  旋回基台
１５Ｒ、１５Ｌ  軸端部
１６Ｒ、１６Ｌ  軸受ハウジング
１７Ｒ、１７Ｌ  リニアガイド
１８Ｒ、１８Ｌ  送りねじ部材
１９Ｒ、１９Ｌ  送りナット支持台
２０Ｒ、２０Ｌ  送りナット部材
２１Ｒ、２１Ｌ  サーボモータ
２２Ｒ、２２Ｌ  歯車列
２３Ｒ、２３Ｌ  軸端部
２４Ｒ、２４Ｌ  軸受ハウジング
２５  油圧シリンダ装置
２６Ｒ、２６Ｌ  軸端部
２７Ｒ、２７Ｌ  軸受ハウジング
２８Ｒ、２８Ｌ  リニアガイド
２９Ｒ、２９Ｌ  送りねじ部材
３０Ｒ、３０Ｌ  送りナット支持台
３１Ｒ、３１Ｌ  送りナット部材
３２Ｒ、３２Ｌ  サーボモータ
３３Ｒ、３３Ｌ  歯車列
５０  コントローラ（ロール間隙制御装置）
６３Ｒ、６３Ｌ  油圧シリンダ装置
６５Ｒ、６５Ｌ、６６Ｒ、６６Ｌ  変位計
６７Ｒ、６７Ｌ  ロードセル
６８Ｒ、６８Ｌ  圧力センサ
７４Ｒ、７４Ｌ  双方向ポンプ
７５Ｒ、７５Ｌ  サーボモータ
８１Ｒ、８１Ｌ  電気サーボ弁
１００  Ｔダイ
１０１Ｒ、１０１Ｌ、１０４Ｒ、１０４Ｌ  ロードセル
１０２Ｒ、１０２Ｌ、１０５Ｒ、１０５Ｌ  リニアセンサ
１０３Ｒ、１０３Ｌ、１０６Ｒ、１０６Ｌ  温度センサ
１０７  シート厚さ計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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