(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の布量感知方法で洗濯布量が感知されるステップと、
感知された前記洗濯布量の数値が前記第１の布量感知方法の実質的な感知範囲にあるか否かを判断するステップと、
前記洗濯布量が前記第１の布量感知方法による実質的な感知範囲内である場合は、残りの行程が行われ、そうでない場合は、前記洗濯布量に合う第２の布量感知方法で洗濯布量が再度感知されるステップとを行い、
前記第２の布量感知方法は前記第１の布量感知方法と異なる方法であって、感知された前記洗濯布量に基づいて選択され、
前記第１の布量感知方法および前記第２の布量感知方法は、布量が大量の場合に好ましく使用される駆動時間測定方法または布量が少量の場合に好ましく使用されるパルス数測定方法のうちから、互いに異なるように選択されるいずれかの１つであることを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項２】
請求項１において、前記感知範囲は、布量感知方法別に適したものとして予め定められたしきい値が格納されるテーブルから読み出される洗濯機の制御方法。
【請求項３】
請求項１において、前記残りの行程は、前記実質的な感知範囲内で細分化した情報が格納されるテーブルから読み出される洗濯布量の情報によって制御される洗濯機の制御方法。
【請求項４】
請求項１において、前記第１の布量感知方法が駆動時間測定方法であり、前記第２の布量感知方法がパルス数測定方法である洗濯機の制御方法。
【請求項５】
請求項１において、前記残りの行程へ進む前に、より正確な情報を得るため前記第１の布量感知方法がもう一度行われる洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の制御方法に関し、より詳しくは、洗濯槽の内部に収容される洗濯布の量を感知し、感知される布量に合わせて適切な洗濯／すすぎ／脱水の行程が行われるようにする洗濯機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、全自動洗濯機は、洗剤の乳化作用、洗濯翼の回転による水流の摩擦作用、パールセータが洗濯物に加える衝撃作用などを用いて衣服、寝具などに付着した各種の汚れを落とすものであって、センサにより洗濯物の量と種類を検出して洗濯方法を自動に設定し、また、洗濯水が洗濯物の量と種類に応じて適切な水位まで給水された後、マイコンの制御を受け、洗濯を行うようになる。
また、従来の全自動洗濯機の駆動方式としては、駆動モータの回転動力を動力伝達用ベルトおよびプーリなどを介在させ、洗濯軸または脱水軸に伝達してパールセータまたは脱水槽を回転させる方式がある。
【０００３】
従来の洗濯機の制御方法について簡略に説明する。
先ず、使用者からの洗濯命令があると、洗濯機の初期動作時に布量を感知し、感知された布量に合わせて給水を行う。その後も、感知された布量に合わせて洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程が行われる。なお、洗濯機の初期動作時に洗濯布量を感知するため、印加されるモータの動力とそれによるモータの回転数を用いる方法が提案されている。
【０００４】
しかし、前記モータの回転数を感知するため洗濯布が収容される洗濯槽と駆動モータとの間に前記ベルトとプーリを介入させ、それによって、洗濯槽の回転量がそのままモータに伝達されないという問題点がある。それで、モータの回転数で感知される洗濯布量に誤りが発生するという問題点がある。さらに、洗濯機の温度または季節によってベルトの伸長状態またはベルトへの印加張力が変化するため、感知される洗濯布量の誤差がより大きくなる。
【０００５】
一方、洗濯進行中、使用者が必要に応じてドアを開けて洗濯物を追加する場合、従来は、洗濯行程の始めから再開されるようにするためには、使用者が洗濯の全行程を再び始めから操作するなどの過程を行う必要があるという短所がある。また、洗濯が連続して行われるようにして、追加の給水がない場合は、適正量より少ない水量となるため、洗濯性能が低下し、洗濯負荷が大きくなるなどの問題点があった。さらには、洗濯機の駆動部に負荷が多くかかる場合は、部品の劣化が促進される短所がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前述のような問題点を改善するためになされたものであって、洗濯槽に収容される洗濯布の量をより正確に感知できるようにする洗濯機の制御方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の洗濯機の制御方法は、第１の布量感知方法で洗濯布量が感知されるステップと、感知された前記洗濯布量の数値が前記第１の布量感知方法の実質的な感知範囲にあるか否かを判断するステップと、前記洗濯布量が前記第１の布量感知方法による実質的な感知範囲内である場合は、残りの行程が行われ、そうでない場合は、前記洗濯布量に合う第２の布量感知方法で洗濯布量が再度感知されるステップとが行われる。
前記第２の布量感知方法は前記第１の布量感知方法と異なる方法であって、感知された前記洗濯布量に基づいて選択される。
前記第１の布量感知方法および前記第２の布量感知方法は、布量が大量の場合に好ましく使用される駆動時間測定方法または布量が少量の場合に好ましく使用されるパルス数測定方法のうちから、互いに異なるように選択されるいずれかの１つである。
【０００８】
他の側面による本発明の洗濯機の制御方法は、洗濯が行われるステップと、前記洗濯中におけるドアの開放が感知されるステップと、前記ドアの開放が感知されると、布量感知方法が行われるステップと、感知された布量に応じて洗濯布の追加時に給水を追加して洗濯を行うステップとが行われる。
【０００９】
また他の側面による本発明の洗濯機の制御方法は、第１の布量感知過程による情報によって洗濯が行われるステップと、前記洗濯進行中にドアの開放が感知されるステップと、前記ドアの開放が感知された後、現在進行モードが判断されるステップと、前記現在進行モードで第２の布量感知過程が行われるステップと、前記第２の布量感知過程による情報に基づいて洗濯布の変動時に給水量の調節が行われるステップとが行われる。
【００１０】
さらに他の側面による本発明の洗濯機の制御方法は、インバータモータにより直接駆動される洗濯槽が加速回転されるステップと、前記洗濯槽の回転速度が設定速度に到達するまでの経過時間が測定されるステップと、前記測定された時間と既に設定された時間別の布量テーブルとが比較されて布量が感知されるステップとが行われる。
【００１１】
なおさらに他の側面による本発明の洗濯機の制御方法は、インバータモータにより直接駆動される洗濯槽が加速回転されるステップと、前記洗濯槽の回転速度が設定速度に到達した後、前記洗濯槽が慣性回転されるステップと、前記洗濯槽が慣性回転する間に回転量をカウントするステップと、前記カウントされた回転数と既に設定された回転量別の布量テーブルとが比較されて布量が感知されるステップとが行われる。
【００１２】
前述の提案した方法で洗濯布量をより正確に感知することが可能である。また、洗濯機の使用上の便宜を一層高くすることができる。さらに、洗濯機部品の安定性および使用上の安定性が増大する効果が得られる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、洗濯槽に収容される洗濯布の量をより正確に感知することができる。また、本発明では、洗濯の進行中における洗濯布量の再感知ができるようにすることで、使用者の便宜を一層高めることができる洗濯機の制御方法を提案する。
また、洗濯機のいずれの行程中においても洗濯布量の再感知ができるようにすることで、洗濯機の部品劣化、洗濯性能の低下を改善することができる長所がある。
また、本発明は、洗濯布の量が、洗濯の進行中でも再度感知できるようにすることで、使用者の便宜を一層高くすることができる洗濯機の制御方法を提案する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の目的、他の特徴および長所は、添付の図面を参照して好適な実施例を説明することにより、明らかになるだろう。
【００１５】
以下、本発明の具体的な実施例を提案する。但し、本発明の思想が、提示される実施例に限定されるものではなく、本発明の思想を理解する当業者であれば、本発明の思想に属する他の実施例を容易に提案することができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施例に係る洗濯機の構成を説明するブロック図である。
図１を参照するに、本発明に係る洗濯機は、常用交流電源を整流するための整流部（１１）、洗濯機の洗濯槽またはパールセータなどに回転力を供給するためのモータ（１２）、多数のＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｉｎｇ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を備えたインバータ（Ｉｎｖｅｒｔｅｒ）で構成され、前記モータ（１２）に三相（Ｕ／Ｖ／Ｗ）電源を供給する第１のモードまたはモータ（１２）が逆相制御され、モータの回転で発電された電圧が回路側に回生されるようにする第２のモードで動作する駆動部（１３）、整流部（１１）の出力を所定レベル（５Ｖ）に変圧して出力するＳＭＰＳ（Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ Ｍｏｄｅ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ）（１４）、前記モータ（１２）の回転速度を検出するための速度センサ（１５）、前記駆動部（１３）で回生されたモータ（１２）の回転速度を検出するための速度センサ（１５）、前記駆動部（１３）で回生されたモータ（１２）の発電電圧を熱で消耗させて回路損傷を防止するための制動抵抗（Ｒｂ）、制動抵抗（Ｒｂ）を駆動するためのトランジスタ（Ｔ１）、前記制動抵抗（Ｒｂ）を経由した整流部（１１）出力電圧レベルを検出するための電圧感知部（１６）、前記速度センサ（１５）および電圧感知部（１６）の出力によって前記駆動部（１３）およびトランジスタ（Ｔ１）を制御するマイコン（１７）、ドア側に設けられ、使用者によるドアの開放を感知して前記マイコン（１７）に知らせるためのドアスイッチ（図示省略）、タッチパネルまたはキー入力部などを有し、使用者が各種の動作命令を入力するための使用者インターフェース部（１８）、洗濯機の動作状態などを表示するためのＬＣＤ（１９）、ブザー（２０）、洗濯機の全体動作を制御するメインマイコン（２１）を備える。
【００１７】
具体的に、前記メインマイコン（２１）は、前記使用者インターフェース部（１８）を介して入力された使用者動作命令に相応して、モータ（１２）を含む各種の負荷を駆動するために前記マイコン（１７）と制御信号を含む各種のデータ通信を行う。また、前記マイコン（１７）との通信で電源電圧の異常を検出し、既に設定された警告メッセージまたはブザー音が出力されるように前記ＬＣＤ（１９）およびブザー（２０）を駆動する動作が行われる。
【００１８】
このように構成された洗濯機の動作について簡略に説明する。
先ず、使用者が使用者インターフェース部（１８）を介して洗濯命令を入力すると、メインマイコン（２１）がこれを認識してマイコン（１７）に布量感知を含む既に設定された洗濯アルゴリズムによる負荷が駆動されるように所定の制御信号を転送する。
【００１９】
次に、マイコン（１７）は、駆動部（１３）を制御してパールセータまたは洗濯槽を駆動することで布量を感知し、布量が感知されると、駆動部（１３）を動作させて予め設定された洗濯アルゴリズムに合うように速度センサ（１５）の出力に合わせてモータ（１２）を回転させる。なお、給水弁、排水弁などの負荷を駆動することで、洗濯、すすぎおよび脱水が行われることはいうまでもない。
また、メインマイコン（２１）は、現在動作状態に応じてＬＣＤ（１９）を制御して動作状態などが表示されるようにし、ブザー（２０）を制御して動作状態による警告音などを発生させる。
以下、本発明に係る洗濯機の制御方法の具体的な実施例を提案する。
【００２０】
（第１の実施例）
図２は、本発明の第１の実施例に係る洗濯機の制御方法を説明するフローチャートである。
メインマイコン（２１）が、洗濯命令が入力されたかを判断する（ＳＴ１１）。なお、洗濯命令は、使用者が使用者インターフェース部（１８）を介して入力する。
前記判断の結果（ＳＴ１１）、洗濯命令が入力された場合は、パールセータまたは洗濯槽を加速させ、時間をカウントして経過した時間を測定する（ＳＴ１２）。このとき、メインマイコン（２１）は、マイコン（１７）にパールセータまたは洗濯槽加速命令信号を伝達し、速度センサ（１５）の出力に応じてパールセータまたは洗濯槽の回転が感知されると、時間カウントを開始する。また、マイコン（１７）は、前記メインマイコン（２１）の指示に応じて駆動部（１３）を制御してパールセータまたは洗濯槽を加速させる。
【００２１】
次いで、パールセータまたは洗濯槽の回転速度が設定速度（例えば、１５０ｒｐｍ）に到達したか否かを判断し（ＳＴ１３）、設定速度に到達した場合は、電源を遮断し、現在までカウントされた時間を用いて布量を感知する（ＳＴ１４）。例えば、布量が多ければ多いほど負荷が大きいため、カウント時間が長くなる。
ここで、洗濯機は、その構造およびモデル、部品、特にモータなどが異なっているため、布量感知の規格化がほとんど不可能である。従って、製品別に異なった特性を有するため、実際布量別に予めテストを行い、前記設定速度までの回転時間対比の布量をテーブル化してメインマイコン（２１）またはマイコン（１７）に格納する。両方ともに格納することもできる。このように布量によって定められた回転速度に到達可能なモータの回転時間がテーブル化して予め格納されているため、前記ステップ（ＳＴ１４）でカウントした時間を前記テーブルと比較して布量を感知するようになる。
【００２２】
本実施例の場合は、モータの駆動端部に洗濯槽またはパールセータが直接連結されており、モータと洗濯槽またはパールセータとの間にベルトまたはプーリが直接介入しないため、洗濯槽またはパールセータの回転がそのままモータに伝達できるインバータモータ直接駆動洗濯機において好ましく適用可能である。即ち、モータの回転数と洗濯槽またはパールセータの回転数とが同一である場合に適用されるのが好ましい。
このため、前記モータとしては、ＢＬＤＣモータ（ブラシレスＤＣモータ）が採用され、前記ＢＬＤＣモータは、前記駆動部（１３）に設けられるインバータ回路により駆動される。
なお、本実施例は、洗濯布量の負荷に応じたモータの駆動時間を測定するものであって、駆動時間測定方法と呼ぶことにする。
【００２３】
（第２の実施例）
図３は、本発明の第２の実施例に係る洗濯機の制御方法を説明するフローチャートである。
先ず、メインマイコン（２１）が、洗濯命令が入力されたかを判断する（ＳＴ２１）。なお、洗濯命令は、使用者が使用者インターフェース（１８）を介して入力する。前記判断の結果（ＳＴ２１）、洗濯命令が入力された場合は、パールセータまたは洗濯槽を加速させ（ＳＴ２２）、設定速度（例えば、１５０ｒｐｍ）に到達したか否かを判断する（ＳＴ２３）。
【００２４】
設定速度の判断結果（ＳＴ２３）、設定速度に到達する場合は、電源を遮断した後、パールセータまたは洗濯槽を慣性回転させ、慣性回転によるパルス数、即ち速度センサ（１５）の出力をカウントする（ＳＴ２４）。このとき、メインマイコン（２１）では、マイコン（１７）にパールセータまたは洗濯槽加速命令信号を伝達し、速度センサ（１５）の出力に応じてパールセータまたは洗濯槽の回転速度が設定速度に到達すると、電源を遮断した後、速度センサ（１５）の出力パルス数をカウントする。なお、マイコン（１７）は、前記メインマイコン（２１）の指示に応じて駆動部（１３）を制御してパールセータまたは洗濯槽を加速させる。
【００２５】
次いで、パールセータまたは洗濯槽が停止したかを判断し（ＳＴ２５）、パールセータまたは洗濯槽が停止した場合は、カウントされたパルス数で布量を感知する（ＳＴ１６）。例えば、布量が多いほど慣性力が大きく、長時間回転している場合は、パルス数が多いと言える。勿論、洗濯機の種類、形状および仕様によって異なることがある。
なお、洗濯機は、その構造およびモデル、部品、特にモータなどが異なっているため、布量感知の規格化がほとんど不可能である。従って、製品別に異なった特性を有するため、実際布量別に予めテストを行い、前記設定速度に到達した後、慣性回転される間のパルス数、即ち速度センサの出力パルス数をテーブル化してメインマイコン（２１）またはマイコン（１７）に格納している。両方ともに格納することもできる。
【００２６】
このように布量別のパルス数がテーブル化しているため、前記ステップ（ＳＴ１４）でカウントされたパルス数を予め格納されているテーブルと比較して布量を感知するようになる。
本実施例は、第１の実施例と同様に、インバータモータ直接駆動洗濯機に好ましく適用可能である。このため、前記モータとしては、ＢＬＤＣモータ（ブラシレスＤＣモータ）が採用され、前記ＢＬＤＣモータは、前記駆動部（１３）に設けられるインバータ回路により駆動される。
なお、本実施例は、一定の回転数に至り、電源遮断後、慣性回転する回転数、即ちパルス数を測定するものであるため、パルス数測定方法と呼ぶことにする。
【００２７】
（第３の実施例）
本発明の第３の実施例は、前述の第１の実施例による駆動時間測定方法と第２の実施例によるパルス数測定方法とを併用したものである。具体的には、前述の第１の実施例による布量感知方法は、布量が大量の場合に、その信頼性が良いため、布量が大量の場合に好ましく使用される。また、第２の実施例による布量感知方式は、布量が少量の場合に、その信頼性が良いため、布量が少量の場合に好ましく使用される。それで、実際に洗濯槽の内部に収容される洗濯布量に応じて適切な布量感知方法を適用させることに１つの特徴がある。
【００２８】
図４は、本発明の第３の実施例に係る洗濯機の制御方法を説明するフローチャートである。
図４を参照するに、先ず、メインマイコン（２１）が、洗濯命令が入力されたかを判断する（ＳＴ３１）。なお、洗濯命令は、使用者が使用者インターフェース部（１８）を介して入力する。
【００２９】
洗濯命令が入力されると、駆動時間測定方法またはパルス数測定方法のいずれか１つの方法による第１の布量感知方法が行われる（ＳＴ３２）。次いで、前記第１の布量感知方法が行われた後、感知された布量が前記第１の布量感知方法で布量が良好に感知可能な布量の範囲にあるか否かを判断する（ＳＴ３３）。
例えば、前記第１の布量感知方法が駆動時間測定方法であり、感知された布量が一定水準以上に高くなり、駆動時間測定方法が適切に適用される場合は、正しい布量感知方法が行われたと判断する。
【００３０】
これと同様に、前記第１の布量感知方法がパルス数測定方法であり、感知された布量が一定水準以上に高くなり、パルス数測定方法が適切に適用できない場合は、パルス数測定方法は好ましくないと判断する。しかし、感知された布量が一定水準以下になった場合は、パルス数測定方法が好ましく適用されたと判断する。
前記第１の布量感知方法が適しているかが判断され（ＳＴ３３）、適している場合は、感知された布量に合う洗濯の全行程が行われるようにする（ＳＴ３５）。しかし、前記第１の布量感知方法が適しているかが判断され（ＳＴ３３）、適していない場合は、感知された布量に合う第２の布量感知方法により布量の感知が再度行われるようになる（ＳＴ３４）。但し、前記第１の布量感知方法が適していると判断された場合であっても、布量に関するより正確な情報を獲得するため、前記第１の布量感知方法がもう一度行われることもあり得る。
【００３１】
前記第２の布量感知方法で感知された布量に応じて洗濯の全行程が行われるようにする（ＳＴ３５）。このような方法で、より正確な布量の感知が可能となる。
本実施例では、布量を感知する方法が、布量によって２つの区間に分けられる場合を説明しているが、それ以上の布量感知方法および／または区間が適用可能である。
【００３２】
また、本実施例によっては、３つの布量テーブルが所定の格納装置に格納されて使用されることができる。具体的には、前記第１の実施例および第２の実施例において説明した布量テーブルと、前述の第１の実施例または第２の実施例に適合していると判断される布量のしきい値が格納されるテーブルが格納されて使用されることができる。勿論、布量感知方法の場合の数が多く出される場合は、テーブルの数がそれだけ増加できる。そして、しきい値が格納されるテーブルには、１つのしきい値がさらに挿入可能である。さらには、布量感知方法は、前記実施例で提案される方法と共に、洗濯槽への給水を行って再給水回数をカウントする方式、洗濯槽を回転させて回転速度の勾配を算出する方法など、種々の方式が適用できる。
【００３３】
なお、本実施例において、それぞれの第１および第２の布量感知方法が、第１の実施例または第２の実施例で説明されたようにインバータモータ直接駆動洗濯機に好ましく適用可能であるのはいうまでもない。なお、本実施例は、その他の形態の洗濯機に適用されることもできる。
【００３４】
（第４の実施例）
本実施例は、前述の第１乃至第３の実施例の活用度をさらに増加させることができる方法である。詳しくは、洗濯行程の進行中にいずれかの行程において使用者が洗濯機のドアを開けて他の作業を行う場合、即ち、洗濯布が追加投入されるか、または、洗濯布が少なくなる場合が発生する時、それに合わせて布量の感知を再度行うことで、正しい行程が遂行されるようにすることに１つの特徴がある。
【００３５】
図５は、本発明の第４の実施例に係る洗濯機の制御方法を説明するフローチャートである。
図５を参照するに、メインマイコン（２１）が、洗濯命令が入力されたかを判断する（ＳＴ４１）。なお、洗濯命令は、使用者が使用者インターフェース部（１８）を介して入力する。
【００３６】
前記判断の結果（ＳＴ４１）、洗濯命令が入力された場合は、メインマイコン（２１）がマイコン（１７）に制御信号を出力し、各種の負荷を適切に駆動して布量感知方法を行う（ＳＴ４２）。前記布量感知方法は、前述の方法のうち、いずれの方法を採用しても良い。
前記布量感知ステップ（ＳＴ４２）で感知された布量に合うように給水を行って洗濯を行う（ＳＴ４３）。次いで、洗濯中にドアスイッチを介してドアの開放が感知されるか否かを判断する（ＳＴ４４）。
【００３７】
前記判断の結果（ＳＴ４４）、ドアの開放が感知されると、洗濯機の動作が停止するなどの作業が行われる。また、ドアが開放された場合は、使用者が洗濯物を追加投入する可能性が高いため、前記ステップ（ＳＴ４２）（ＳＴ４３）、即ち、布量感知および布量感知による再給水および洗濯行程を再度遂行する。このとき、布量感知を再び行った結果、洗濯物が追加投入されている場合は、それに相応するように再給水して洗濯を進行させる。勿論、布量感知を行った結果、追加投入がない場合は、元の給水量で残りの行程を行うこともできる。さらに、洗濯物が少なくなった場合は、洗濯水を一定量排出することも十分に考えられる。
【００３８】
このとき、洗濯行程のいずれかの行程中にドアが開けられた場合は、それまでの行程が停止されるようにし、洗濯布の投入された始めの行程に戻って洗濯布量が感知されるようにすることもできる。但し、この時には、ある程度の洗濯水が洗濯布に吸収されているため、乾布の洗濯布量を測定するテーブルとは異なるテーブルが適用されることもできる。
勿論、前記ドアの開放に対する判断の結果（ＳＴ４４）、ドアの開放が感知されない場合は、洗濯を継続して行い、洗濯行程が完了したかを判断し（ＳＴ４５）、洗濯が完了すると、終了させることもできる。
【００３９】
本実施例によれば、洗濯中に使用者が洗濯物を追加投入した場合であっても、これを感知して最終的な布量に合うように給水して洗濯を行うことができる。それで、洗濯性能の低下が防止されると共に負荷増加による部品損傷が防止される。従って、洗濯性能が向上し、製品の寿命を長期化させることができる効果が得られる。
【００４０】
（第５の実施例）
本実施例は、多くの部分において前述の第４の実施例と同様であり、ドアの開放が発生した場合、洗濯機の動作がどの行程に至っているかを判断することで、洗濯の進行中にドアが開放された場合であっても、洗濯の全行程がより速やかに行われるようにすることにその特徴がある。
【００４１】
図６は、本発明の第５の実施例に係る洗濯機の制御方法を説明するフローチャートである。
図６を参照するに、メインマイコン（２１）が、洗濯命令が入力されたかを判断する（ＳＴ５１）。なお、洗濯命令は、使用者が使用者インターフェース部（１８）を介して入力する。
【００４２】
前記判断の結果（ＳＴ５１）、洗濯命令が入力された場合は、メインマイコン（２１）がマイコン（１７）に制御信号を出力し、負荷を駆動して布量感知方法を行う（ＳＴ５２）。前記布量感知方法としては、前述の実施例において提示された方法およびその他の方法が適用可能である。次いで、前記ステップ（ＳＴ５２）で感知された布量に合うように給水を行って洗濯を進行させる（ＳＴ５３）。
【００４３】
そして、洗濯の進行中にドアスイッチを介してドアの開放が感知されたかを判断する（ＳＴ５４）。前記判断の結果（ＳＴ５４）、ドアの開放が感知されると、使用者による洗濯物の追加投入の可能性が高いため、現在進行モードを判断する（ＳＴ５５）。前記現在進行モードは、洗濯およびすすぎ時にパールセータのみ駆動するパールセータモードと、脱水時に洗濯槽およびパールセータが同時に駆動する洗濯槽モードとに分けることができる。但し、異なる方法で分離される他のモード別と、洗濯機の現在進行モードが判断されることもできる。例えば、給水の進行中の状態や一連の洗濯終了後の洗濯水の排水中の状態なども１つのモードとして判断されることもできる。
【００４４】
次に、前記ステップ（ＳＴ５５）で判断されたモードで布量の感知を行う（ＳＴ５６）。
具体的には、洗濯中にドアが開けられる場合、現在進行モードを判断し、判断されたモードで布量の感知を行う。なぜならば、布量感知のためのモードが既設定モードとして既に設定されており、現在進行モードが既設定モードでない場合は、現在進行モードから既設定モードへの切り換えに時間がかかるため、全行程が遅延されるという問題が発生することがあるためである。
【００４５】
従って、現在進行中のモードを判断し、判断された現在進行モードで布量の感知を行うことで、洗濯の全行程にかかる時間を減らすことができる。特に、使用者が直接洗濯機の進行状態に合わせて洗濯したり、すすぎ後に洗濯物を洗濯機に入れる場合に、洗濯の進行において無理がない。
【００４６】
なお、ドアの開放により布量の感知が再び行われる場合は、乾布でなく、洗濯水の給水された状態である場合が多い。それで、再び行われる布量感知ステップ（ＳＴ５６）では、洗濯槽への給水を行って再給水回数をカウントする方式などのように洗濯水の量と関連したデータが添加された布量感知方法が行われることもできる。これだけでなく、前の布量感知ステップで感知された洗濯布量と、給水された洗濯水の量に関連したデータが格納された状態で、新しく追加された洗濯布量が追加的に感知される方法が適用されるか、布量と洗濯水とが同時に関連した新しいテーブルによって、追加された洗濯布量が測定されることもできる。
【００４７】
前記ステップ（ＳＴ５３）へ戻り、感知された布量に合うように給水を行って洗濯を行う。勿論、布量感知の結果、布量が増加していない場合は、新しい給水を行うことなく、元の給水量で残りの洗濯を進行させる。また、洗濯布が少なくなった場合は、排水を行うことで洗濯水を減らすこともできる。
勿論、前記ドアの開放に対する判断結果（ＳＴ５４）、ドアの開放が感知されていない場合は、洗濯を継続して行い、洗濯行程が完了したかを判断し（ＳＴ５７）、洗濯が完了すると、終了させることもできる。
なお、前記判断の結果（ＳＴ５７）、洗濯が完了していない場合は、前記ステップ（ＳＴ５４）へ戻って残りのステップ（ＳＴ５５〜ＳＴ５７）を行う。
【００４８】
本実施例によれば、洗濯中のいずれかのモードで使用者が洗濯物を追加投入した場合であっても、これを感知し、現在進行モード（例えば、パールセータモードまたは洗濯槽モード）を判断し、現在進行モードで布量を感知し、最終的な布量に合うように給水を行って洗濯を行うことができる。それで、洗濯性能の低下が防止されると共に負荷増加による部品損傷も防止され、洗濯行程中の布量感知による行程遅延を最小化し、従って、洗濯性能および製品の信頼性を向上させ、製品寿命の延長も可能であるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例に係る洗濯機の構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る洗濯機の制御方法を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施例に係る洗濯機の制御方法を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施例に係る洗濯機の制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第４の実施例に係る洗濯機の制御方法を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第５の実施例に係る洗濯機の制御方法を説明するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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