(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに分離されていて各々１つの印刷ユニットグループに付属する駆動装置（７，９）と、渡し胴（１２，１３）を備えた印刷ユニット（２，３）とを有する少なくとも２つの印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）を備え、特にシート状の材料を印刷する、さらには２つの印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の間の速度差を補償する動的な制御装置（１４）と補償部材（１５）とを備え、印刷枚葉紙を引き渡す印刷機（１）において、
前記印刷枚葉紙の引き取りは、１番目の印刷ユニットグループ（ＩＩ）のくわえづめ装置（１７）から引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）のくわえづめ装置（１８）への前記印刷枚葉紙の引渡しによって行われ、前記補償部材（１５）が、前記印刷枚葉紙の引き取り中に胴表面に対して平行に変位することができるくわえづめ装置（１８）を有し、かつ引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）、特に引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１３）に付属し、
２つの印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の間の速度差を検出し、前記くわえづめ装置（１８）が印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の間の速度差を、引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第１の渡し胴（１３）において、前記くわえづめ装置（１８）が胴表面に対して平行に引き取り中に変位することによって補償することを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記の動的な制御装置（１４）が、運転パラメータを入力するために印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）、特に個々の印刷ユニット（２，３）と通信接続されるとともに、引渡しを制御するために前記補償部材（１５）と通信接続されている、請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
センサ、特に電荷結合素子（ＣＣＤ）、フォトセンサ、電子センサまたは電磁センサが印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）に付属しており、このセンサが印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の運転パラメータを入力して前記の動的な制御装置（１４）のデータ処理手段に転送する、請求項１または２のいずれか１項記載の印刷機。
【請求項４】
前記補償部材（１５）が、胴表面に対して平行に、および軸方向に変位可能に、引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１３）上に配置され、２つの印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の間の速度差を補償し、および印刷枚葉紙を位置修正するくわえづめ装置（１８）を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項５】
前記くわえづめ装置（１８）が動的なアクチュエータ（１６）と、枚葉紙を受け取るくわえづめブリッジ（２０）とを有しており、前記アクチュエータ（１６）は前記くわえづめブリッジ（２０）の位置を一定の半径で前記渡し胴（１３）の外周方向に前記速度差に応じて変える、請求項４記載の印刷機。
【請求項６】
前記アクチュエータ（１６）が圧電部材または磁気ひずみ部材である、請求項４から５までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項７】
印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の各胴が、印刷枚葉紙が前記渡し胴（１３）の前記くわえづめ装置（１８）によって引き取られた後、引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の１つの部位でのみ印刷枚葉紙を固定する構成を有している、請求項４から６までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項８】
前記くわえづめブリッジ（２０）が印刷枚葉紙の位置を修正するために第１の渡し胴（１３）の回転軸の方向へ軸方向に変位可能である、請求項４から７までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項９】
互いに分離されていて各々１つの印刷ユニットグループに付属する駆動装置（７，９）と、渡し胴（１２，１３）を備えた印刷ユニット（２，３）とを有する少なくとも２つの印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）を備え、特にシート状の材料を印刷する、さらには２つの印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の間の速度差を補償する動的な制御装置（１４）と補償部材（１５）とを備えた印刷機（１）において印刷枚葉紙を引き渡す方法において、分離されている２つの印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の間の速度差を検出し、前記くわえづめ装置（１８）が印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の間の速度差を、引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第１の渡し胴（１３）において、前記くわえづめ装置（１８）が胴表面に対して平行に引き取り中に変位することによって補償することを特徴とする、印刷枚葉紙を引き渡す方法。
【請求項１０】
印刷枚葉紙の位置誤差を、引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１３）上で検出し、印刷枚葉紙の位置修正を胴表面に対して平行に、および軸方向に変位可能に、引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１３）上で行なう、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記の動的な制御装置（１４）が印刷枚葉紙の引渡しの前に印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の運転パラメータを、特にセンサで検出し、速度差を求め、引渡し中に補償を行うように前記補償部材（１５）を制御する、請求項９から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
前記の動的な制御装置（１４）が、引渡しの後に、受け取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第１の渡し胴（１３）の上での印刷枚葉紙の位置を検出して、引取後に修正を行うように前記補償部材（１５）を制御する、請求項９から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
位置修正を、受け取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第２の胴（１９）への引渡しの前に終了する、請求項９から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
速度差を補償するために引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１３）の胴表面に対して平行に前記アクチュエータ（１６）を変位させる第1のステップと、
引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１３）のくわえづめ装置（１８）が印刷枚葉紙を先行する印刷ユニットグループ（ＩＩ）から引き取る第2のステップと、
印刷枚葉紙の位置を検出し、場合により位置修正を行う第３のステップと、
前記アクチュエータ（１６）が引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１３）で位置修正を行う第４のステップと、
引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第2の胴（１９）への引渡しをするために前記アクチュエータ（１６）を停止位置に移す第５のステップと、
引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第2の胴（１９）への引渡しの後に前記アクチュエータ（１６）が初期位置へと復帰する第６のステップを有する、請求項９から１３までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに分離されていて各々１つの印刷ユニットグループに付属する駆動装置と、渡し胴を備えた印刷ユニットとを有する少なくとも２つの印刷ユニットグループを備え、特にシート状の材料を印刷する印刷機、さらには２つの印刷ユニットグループの間の速度差と位置誤差を補償する動的な制御装置と補償部材とを備え、印刷枚葉紙を引き渡す印刷機に関する。さらに、本発明は、このような種類の印刷機で印刷枚葉紙を引き渡す方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数の印刷ユニットを備えた印刷機は、多くの印刷ユニットが存在しているほど、その機械的な固有振動数がいっそう小さい値に移っていくという問題を抱えている。こうした固有振動数は、現在普通に適用されている印刷速度ですでに励起され、印刷画像の劣化の原因となっている。
【０００３】
こうした固有振動数の影響を緩和しようという取り組みには、たとえば能動的または受動的な振動減衰がある。能動的な振動減衰では、高度に動的なアクチュエータによって減衰のための追加的なエネルギーを導入することで振動を減衰させるのに対し、たとえば吸振システムのような受動的な振動減衰は単に振動エネルギーを吸収するにすぎない。
【０００４】
２つまたは３つ以上の印刷ユニットグループに分離されている印刷機は、これらのシステムに対する代替案を提供するものであり、この場合にはそれぞれの印刷ユニットグループは独自の駆動装置を備えている。この場合、先行する印刷ユニットグループから後続する印刷ユニットグループへと印刷枚葉紙を引き渡す際には、搬送される印刷枚葉紙の速度と位置の差を考慮すべきである。こうした差は、印刷枚葉紙の損傷、ないし欠陥のある印刷結果につながる引渡し誤差を生む。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
こうした引渡し誤差を少なくするため、ドイツ特許出願公開明細書１９７４２４６１Ａ１には印刷ユニットグループを同期化する装置と方法が開示されている。そのためにこの装置は、別個の駆動装置を備えた引渡しステーションを有している。この別個の駆動装置はまず先行する印刷ユニットグループの運転パラメータに同期化されて、印刷枚葉紙が引渡しステーションによって引き取られる。次いで引渡しステーションの駆動装置が、後続する印刷ユニットグループに同期化されて、印刷枚葉紙がこの後続する印刷ユニットグループへさらに送られる。この装置の欠点は、それぞれの印刷ユニットグループに引渡しステーションが必要なことである。こうした同期化を実現するには、制御技術上の手段に加えて著しい機械的な手段が必要になる。しかも、たとえばくわえづめ装置等の引渡し手段によって引き起こされるトルク変動が考慮されていない。
【０００６】
引渡し誤差を少なくするさらに別の可能性は、ドイツ特許出願公開明細書４４０６７４０Ａ１に開示されている。同明細書には、変位可能に配置された枚葉紙ホルダを有する装置が記載されている。この枚葉紙ホルダは、先行する印刷ユニットグループの引渡しを行う胴の外周方向および軸方向に動くことができる。引渡しの前に印刷枚葉紙の速度差と位置差がコンピュータで算出される。これは、センサと、運転パラメータを処理する制御装置とによって行われる。速度差ないし位置差が求められると、相応の枚葉紙ホルダが調節部材によって印刷枚葉紙の搬送方向へ、およびこれに対して横向きに、算出された位置へと変位させられて、後続する印刷ユニットグループへの引渡しを行う。調節部材はそれに応じて制御装置によって制御される。
【０００７】
この装置の欠点は、引渡しに起因する位置のずれが位置修正によって考慮されていないことである。くわえづめ装置や動的な枚葉紙ホルダによって生成される、引渡し手段に起因するトルク変動、およびこれに伴って誘起される速度変化が位置修正によって考慮されていないこともマイナスに作用する。
【０００８】
したがって、従来技術の装置および方法では引渡しが不十分に、かつ誤差を含んで行われており、このことは印刷品質の低下とシート材料の損傷につながる。
【０００９】
したがって、本発明の目的は上述した欠点を克服し、印刷ユニットグループの間の位置と速度に関して誤差補償された印刷枚葉紙の引渡しを可能にすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成する方策は、印刷枚葉紙の引き取りは、第１の印刷ユニットグループのくわえづめ装置から引き取る側の印刷ユニットグループのくわえづめ装置への印刷枚葉紙の引渡しによって行われ、補償部材が、印刷枚葉紙の引き取り中に胴表面に対して平行に変位することができるくわえづめ装置を有し、引き取る側の印刷ユニットグループ、特に引き取る側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴に補償部材が付属し、２つの印刷ユニットグループの間の速度差を検出し、くわえづめ装置が印刷ユニットグループの間の速度差を、引き取る側の印刷ユニットグループの第１の渡し胴において、くわえづめ装置が胴表面に対して平行に引き取り中に変位することによって補償する本発明の印刷機によって提供される。これによって、引渡しがすでに終了した時点で初めて速度差を補償することが可能である。このことは、たとえば動的なくわえづめ装置によって引き起こされるトルク変動が、速度差の補償と同時に考慮されるという結果を生む。さらに、位置修正は引渡しの後に行われ、それによって、引渡しの間に起こった変位をさらに修正することができる。つまり引渡し誤差の補償を直接行うことができるので、制御装置のデータ処理手段による、通常は誤差を含んでいる予想引渡し誤差の見積計算を省略することができる。
【００１１】
本発明の１つの構成は、動的な制御装置が、運転パラメータを記録するために印刷ユニットグループ、特に個々の印刷ユニットと通信接続されるとともに、引渡しを制御するために補償部材と通信接続されていることによって提供される。引渡し誤差を直接補償することによって、印刷ユニットグループの運転パラメータを引渡し中に考慮することを可能になる。そのためには、運転パラメータを遅延なく制御装置に供給することが必要となる。速度と位置の差を即座に認識して、補償部材を相応に制御することが可能であると有利である。
【００１２】
本発明のさらに他の構成は、センサ、特に電荷結合素子（ＣＣＤ）、フォトセンサ、電子センサまたは電磁センサが印刷ユニットグループに付属しており、このセンサが印刷ユニットグループの運転パラメータを入力し、動的な制御装置のデータ処理手段に転送することによって提供される。センサによって有利には胴の回転速度や印刷枚葉紙の搬送速度を検出できるとともに、エッジ位置を基準にして印刷枚葉紙の位置を検出することができる。このとき印刷枚葉紙のエッジ位置は、有利には印刷枚葉紙の搬送方向で見たときの前側エッジを基準にして検出されるが、その理由はこの前側エッジが引き取る側の印刷ユニットグループのセンサによって最初に検出されるからである。特に、連続する印刷ユニットグループの運転パラメータが検出される。引渡し誤差を補償するのにこの情報で十分でないときは、カウンタ等と接続されたＣＣＤ列、光バリヤ等の追加的なセンサ装置によってさらに別の情報をさらに検出する。こうした情報によって引渡し時の速度差、およびこれに伴う引渡し見当の誤差を求めることができる。引渡し見当に関する値を求める際には、速度差を補償するのに必要な介入も同様に考慮される。
【００１３】
本装置の有利な構成では、補償部材が、胴表面に平行に、および軸方向に変位可能に引き取る側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴に配置され、２つの印刷ユニットグループの間の速度差を補償し、および印刷枚葉紙を位置修正するくわえづめ装置を有している。有利には、この補償部材は動的なアクチュエータ、たとえば圧電部材や磁気ひずみ部材あるいは直線ダイレクトドライブと、枚葉紙を受け取るためのくわえづめブリッジとを含んでおり、アクチュエータは一定の半径で渡し胴の円周方向にくわえづめブリッジの位置を変える。
【００１４】
本発明によれば、速度差は引渡し中に補償されるとともに、引き取る側の印刷ユニットグループの１つの胴対だけによって印刷枚葉紙が固定される場合には、最終的な位置ずれを確定することができるように、位置差は有利には引渡し後に修正される。このことは、必要な場合には印刷画像で直接行うことができる。そのために、本発明によれば、本装置は、渡し胴のくわえづめ装置によって印刷枚葉紙が引き取られた後、引き取る側の印刷ユニットグループの１つの部位でのみ印刷枚葉紙を固定する、印刷ユニットグループの胴の構成を有している。
【００１５】
有利にはくわえづめブリッジも印刷枚葉紙を位置修正するために第1の渡し胴の回転軸の方向へ軸方向に変位可能に構成されていてよく、それによって位置修正を可能にする。
【００１６】
さらに別の有利な解決策は、印刷機において印刷枚葉紙を引き渡す方法によって提供される。
【００１７】
この場合、分離されている２つの印刷ユニットグループの間で検出された速度差が引取中に補償され、このとき、受け取る側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴にあるくわえづめ装置が胴表面に対して平行に変位させられる。印刷枚葉紙の位置誤差は、引き取る側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴で、くわえづめ装置が胴表面に平行に、および胴軸の方向へ軸方向に変位させられることによって修正される。
【００１８】
方法の１つの変形例は、動的な制御装置が印刷枚葉紙の引渡しの前に印刷ユニットグループの運転パラメータを、特にセンサによって検出し、速度差を求め、引渡し中に補償を行うように補償部材を制御することによって提供される。同様に印刷枚葉紙の位置は引取後に受け取る側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴で検出されて、引取後に修正を行うように補償部材が制御される。
【００１９】
第2の胴に引き渡された後は印刷枚葉紙が２つの部位で固定され、位置修正が著しく高いコストを要するようになるので、有利には、位置修正は引き取る側の印刷ユニットグループの第2の胴に引き渡される前に完了させる。
【００２０】
本方法の１つの有利な構成では各ステップがまとめられて、第1のステップでは速度差を補償するために引き取る側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴の胴表面に対して平行にアクチュエータを変位させ、第2のステップでは引き取る側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴のくわえづめ装置が印刷枚葉紙を先行する印刷ユニットグループから引き取り、第３のステップでは印刷枚葉紙の位置を検出し、場合により位置修正を行ない、第４のステップではアクチュエータが引き取る側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴で位置修正を行い、第５のステップでは引き取る側の印刷ユニットグループの第2の胴への引渡しのためにアクチュエータを停止位置に移し、第６のステップでは引き取る側の印刷ユニットグループの第2の胴へ印刷枚葉紙が引き渡された後にアクチュエータが初期位置へと復帰する。アクチュエータは、次回の引渡しの際にどの方向へも最大の補償運動を行うことができる初期位置に位置決めされる。引き取る側の印刷ユニットグループの第2の胴へ引渡しが行われている間、位置修正後の位置のずれが起こるのを防ぐためにアクチュエータは停止状態にある。
【００２１】
本発明によって印刷機が複数の印刷ユニットグループに分離され、１つの印刷ユニットグループから次の印刷ユニットグループへ印刷枚葉紙を引き渡すときに誤差補償を行うことによって、非常に長い印刷機が実現可能となる。本発明の構成によって、および本方法によって印刷機の長さはもはや機械的な影響量によっては制約されず、分離されて別個に制御される複数の印刷ユニットグループの誤差補償をする際に制御技術上のコストが増えることによってしか制約されない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、列状に配置された複数の印刷ユニット２ないし３を備えた印刷機１を示している。印刷されるべき印刷枚葉紙は、給紙装置４から印刷ユニット２および３を通って排紙装置５まで運ばれる。印刷ユニット２と給紙装置４は歯車列で相互に連結されており、このことは矢印６によって図示されている。給紙装置４を含めたこの印刷ユニットグループＩＩの駆動はモータ７によって行われる。排紙装置５を含めた印刷ユニット３は同じく歯車列によって相互に連結されており、このことは矢印８によって図示されている。排紙装置５を含めたこの印刷ユニットグループＩＩＩの駆動はモータ９によって行われる。両方の印刷ユニットグループＩＩないしＩＩＩの間で、印刷枚葉紙は引渡し手段１０によって印刷ユニットグループＩＩから印刷ユニットグループＩＩＩに引き渡される。矢印１１は、印刷ユニットグループＩＩおよびＩＩＩの間の引渡しの平面を示している。引渡し手段１０は、本例では圧胴１２と渡し胴１３とによって表されている。平面１１は各印刷ユニットグループの分離も表しており、このとき印刷ユニットグループＩＩの圧胴１２は印刷ユニットグループＩＩＩの渡し胴１３に付属している。印刷枚葉紙は圧胴１２から渡し胴１３に転送される。渡し胴１３では引渡し誤差の補償が行われる。
【００２４】
そのためにモータ７および９は制御装置１４によって制御される。制御装置１４の役割は、モータ７および９を両印刷ユニットグループＩＩおよびＩＩＩの間の所定の角度差を上回らないように、所定の目標回転数に従って制御することにある。最大の差は駆動装置のダイナミクスに依存する。さらに、制御装置１４の役割は、印刷枚葉紙の引取の時点で運転パラメータを確認して補償手段１５にこれを伝えることにある。補償手段１５は図面には示されておらず、渡し胴１３の上にあるくわえづめ装置１８に付属している。本発明によれば補償手段１５によって引渡し誤差が補償される。
【００２５】
図２は、度を単位とする機械角を横軸にとった、印刷ユニットグループＩＩおよびＩＩＩの回転数のグラフである。曲線ｎ1は、図１に示す印刷ユニットグループＩＩの回転数を表している。曲線ｎ２は、図１に示す印刷ユニットグループＩＩＩの回転数を表している。印刷ユニットグループＩＩの回転数であるｎ１は、印刷ユニットグループＩＩＩの回転数であるｎ２に対して変動している。引渡しの区域Ｉ−ＩＶの中に、動的なアクチュエータ１６とくわえづめ装置１７，１８とで構成された補償手段１５の役割を見ることができる。
【００２６】
区域Ｉでは、印刷ユニットグループＩＩおよびＩＩＩの間の速度差をアクチュエータ１６が補償する。これは、印刷ユニットグループＩＩのくわえづめ装置１７から印刷ユニットグループＩＩＩのくわえづめ装置１８への引渡し中に行われる。そのためにアクチュエータ１６の変位と、これに伴うくわえづめ装置１８の変位が、位相差Ａ1の分だけ行われる。印刷枚葉紙の引渡しは点２１で行われる。
【００２７】
区域ＩＩでは、引き取る側の印刷ユニットグループＩＩＩの第1の渡し胴１３のくわえづめ装置１８だけによって印刷枚葉紙が固定された後、印刷ユニットグループＩＩと印刷ユニットグループＩＩＩの間の位置修正Ａ２をアクチュエータ１６が行う。このとき、区域Ｉで生成されるトルク変動によってくわえづめ装置１７，１８ないしアクチュエータ１６で誘起される位置差Ａ１を考慮しなければならない。
【００２８】
区域ＩＩＩでは、アクチュエータ１６は停止状態に保たれている。点２２で印刷枚葉紙は印刷ユニットグループＩＩＩの第2の胴１９によって、位相修正されて引き取られる。第2の胴１９は図中では印刷ユニットグループＩＩＩの第1の圧胴として描かれている。
【００２９】
区域ＩＶでは、印刷ユニットグループＩＩＩの第1の渡し胴１３のアクチュエータ１６、したがってくわえづめ装置１８が変位Ａ３によって初期位置へ復帰し、それによって次回の引渡しプロセスのときに可能な限り大きな変位で速度修正を行えるようにする。したがって、アクチュエータ１６の変位については次式の条件が満たされなくてはならない：
Ａ1＋Ａ2＋Ａ3＝０
図３は、印刷ユニットグループＩＩから印刷ユニットグループＩＩＩへの印刷枚葉紙の引渡し時に行われる、速度差の制御のフローを示している。まず、回転数ｎ1とｎ2を求め、これを目標値として制御装置１４に転送する。制御装置１４はＰＩ制御装置として設計されていてよく、両方の印刷ユニットグループＩＩおよびＩＩＩの速度差を補償するためのアクチュエータ１６の変位量Ａ１を算出する。制御装置１４は、アクチュエータ１６と、印刷枚葉紙を把持するくわえづめブリッジ２０とを含んでいるくわえづめ装置１８を制御する。アクチュエータ１６の実際位置は、アクチュエータ１６のその都度の変位を考慮するための修正値ｎistとして用いられる。
【００３０】
図４は、位置修正を制御するためのフローを示している。スイッチ２３によって印刷枚葉紙の位置値ｐｈｉ1およびｐｈｉ2が制御装置１４に供給され、制御装置１４はこれを基にして位置変位Ａ2の目標値ｐｈｉsollを算出する。次いで、図３で説明したような速度補償によって行われるアクチュエータ１６とくわえづめ装置１８との変位Ａ1を考慮する。修正値ｐｈｉistにより、位置修正のときのアクチュエータ１６の位置が考慮される。第２の胴１９のくわえづめ装置に印刷枚葉紙が引き渡された後、スイッチ２３によってアクチュエータ１６は再びゼロにセットされて、変位Ａ3によって初期位置へと復帰する。
【００３１】
図５には、渡し胴１３の上にあるくわえづめ装置１８が描かれている。ここでは、枚葉紙を運ぶ印刷機１の渡し胴１３の軸方向に延びるギャップ２４に配置されたくわえづめ装置１８は、断面が山形をしたキャリッジ２５に配置されている。上方に向いているキャリッジ脚部の上側端部には、キャリッジ２５に配置されたくわえづめ装置１８のくわえづめ２７のためのくわえづめ台２６がある。キャリッジ２９の水平方向に延びる脚部２８は転がり軸受によってベッドプレートに配置されており、このベッドプレートはそれ自体、転がり軸受の上で渡し胴１３の軸方向へ動くことができる。渡し胴１３の両方の軸方向端部ではキャリッジ２５が調節部材と連結されており、この調節部材は、一方の端部がキャリッジ２５の水平方向の脚部に対して支持され、他方の端部が渡し胴１３にあるギャップ２４の壁に対して支持されているばねの作用に抗して作動可能である。ベッドプレートは図面には示していない。調節部材は図面の平面に対して垂直方向に、ばねの作用に抗して動くことができる。くわえづめ台２６の表面には、印刷枚葉紙の前側エッジを検出する、たとえば照明可能なＣＣＤ列である電子測定部材が配置されており、この電子測定部材は印刷枚葉紙を搬送方向に位置修正する調節部材に、コンピュータを介して制御パルスを供給する。枚葉紙の側方を揃えるために、たとえば同じく照明可能なＣＣＤ列である電子測定部材が、渡し胴１３の少なくとも一方の軸方向端部に配置されている。後者のＣＣＤ列は、それ自体公知であるように判型に応じて調整可能であり、図１に示すように制御装置１４のデータ処理手段によって、くわえづめ装置１８をキャリッジ上で胴軸の方向へ変位させるための調節部材を制御する。目標値と実際値の比較により、くわえづめ台２６にある電子測定部材の測定値から、印刷枚葉紙の搬送方向で位置修正する調節部材のための制御パルスが制御装置１４によって得られるとともに、軸方向の胴端部にある電子測定部材によって、印刷枚葉紙の側方の位置修正のための制御信号が得られる。この修正運動のときには印刷枚葉紙はくわえづめ装置１８に確実に保持されて、これにより、後に続く印刷ユニットグループＩＩＩの第２の胴１９のくわえづめ装置への、見当を保持した印刷枚葉紙の引渡しが保証される。くわえづめ装置１８によって印刷枚葉紙が解放された後で初めて、キャリッジ２５はこれに配置されたくわえづめ装置１８とともにばね作用によってゼロ位置へ復帰する。
【００３２】
図６は、印刷枚葉紙を引き渡すときの各胴を示す模式図である。この場合各胴は２つの印刷ユニットグループＩＩ，ＩＩＩの間に、引渡し誤差補償が本発明に基づいて行えるように配置されている。印刷ユニットグループＩＩとＩＩＩは分離されている。この分離は平面１１によって示されている。印刷枚葉紙は、圧胴１２として描かれている、印刷ユニットグループＩＩの枚葉紙を運ぶ最後の胴のくわえづめ装置１７から、印刷ユニットグループＩＩＩの渡し胴１３のくわえづめ装置に引き渡される。次いで印刷枚葉紙は印刷ユニットグループＩＩＩの第１の渡し胴１３から、印刷ユニットグループＩＩＩの第１の圧胴として描かれている第２の胴１９へとさらに渡される。印刷枚葉紙は、引き取る側の印刷ユニットグループＩＩＩの第２の胴１９のくわえづめ装置に引き渡される以前は、１つの点だけで固定されている。したがって、この位置では印刷枚葉紙の位置補償をもっとも好都合に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つの印刷ユニットグループに分離された、複数の印刷ユニットを備えた列状の印刷機である。
【図２】度で表した機械角を横軸にとった、角度印刷枚葉紙を引き渡す際の印刷ユニットグループの回転数のグラフである。
【図３】速度差を制御するフローを示す図である。
【図４】位置修正を制御するフローを示す図である。
【図５】渡し胴の上にあるくわえづめ装置を示す図である。
【図６】引渡しの領域における各胴の配置を示す図である。
【符号の説明】
１  印刷機
２  印刷ユニット
３  印刷ユニット
４  給紙装置
５  排紙装置
６  矢印
７  モータ
８  矢印
９  モータ
１０  引渡し手段
１１  矢印
１２  圧胴
１３  渡し胴
１４  制御装置
１５  補償部材
１６  アクチュエータ
１７  くわえづめ装置
１８  くわえづめ装置
１９  第２の胴
２０  くわえづめブリッジ
２１  点
２２  点
２３  スイッチ
２４  ギャップ
２５  キャリッジ
２６  くわえづめ台
２７  くわえづめ
２８  脚部
２９  キャリッジ
【図１】
0004782292.tif 000002
【図２】
0004782292.tif 000003
【図３】
0004782292.tif 000004
【図４】
0004782292.tif 000005
【図５】
0004782292.tif 000006
【図６】
0004782292.tif 000007