(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動自転車の補助動力を発生するモータに電力を供給するバッテリの充放電管理を行うバッテリ制御部と、
前記バッテリの充電中に前記バッテリ制御部から送信される前記バッテリの状況にしたがって、前記バッテリの充電のための電流を可変制御する充電器と、
前記バッテリ制御部から送信される前記バッテリの状況にしたがって、前記バッテリの充電状況を表示する表示ユニットとを備える電動自転車であって、
前記バッテリ制御部は、
当該バッテリ制御部と前記表示ユニットとの間の通信または当該バッテリ制御部と前記充電器間との間の通信のいずれかを選択し、
前記表示ユニットから前記バッテリ制御部を介して前記充電器に接続された単数の通信線を用いて、前記優先された通信によってバッテリの状況を送信し、
前記バッテリ制御部からのバッテリの状況の送信は、前記表示ユニットと前記充電器からそれぞれ異なる周期で定期的に要求され、
前記充電器からの送信要求は、前記表示ユニットからの送信要求よりも短周期であることを特徴とする電動自転車。
【請求項２】
前記表示ユニットは、前記電動自転車の操舵装置に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の電動自転車。
【請求項３】
前記バッテリ制御部から送信されるバッテリの状況には、前記バッテリの温度またはバッテリ充電量が含まれていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の電動自転車。
【請求項４】
前記充電器からの送信要求は、前記バッテリ制御部によって、前記表示ユニットからの送信要求よりも優先して選択されることを特徴とする請求項１に記載の電動自転車。
【請求項５】
前記表示ユニットからの送信要求時に前記充電器との送信が優先される場合、前記表示ユニットは、前記充電器からの送信要求の周期以上の時間の経過後、前記バッテリ制御部へ送信要求を実行し、
前記充電器からの送信要求時に前記表示ユニットとの送信が優先されている場合、前記充電器は、前記表示ユニットからの送信要求の周期以上の時間の経過後、前記バッテリ制御部へ送信要求を実行することを特徴とする請求項４に記載の電動自転車。
【請求項６】
電動自転車の補助動力を発生するモータに電力を供給するバッテリの充放電管理を行うバッテリ制御部と、
前記バッテリの充電中に前記バッテリ制御部から送信される前記バッテリの状況にしたがって、前記バッテリの充電のための電流を可変制御する充電器と、
前記バッテリ制御部から送信される前記バッテリの状況にしたがって、前記バッテリの充電状況を表示する表示ユニットとを備える電動自転車で用いられる通信方法であって、
前記バッテリ制御部は、
当該バッテリ制御部と前記表示ユニットとの間の通信または当該バッテリ制御部と前記充電器間との間の通信のいずれかを選択し、
前記表示ユニットから前記バッテリ制御部を介して前記充電器に接続された単数の通信線を用いて、前記優先された通信によってバッテリの状況を送信し、
前記バッテリ制御部からのバッテリの状況の送信は、前記表示ユニットと前記充電器からそれぞれ異なる周期で定期的に要求され、
前記充電器からの送信要求は、前記表示ユニットからの送信要求よりも短周期であることを特徴とする通信方法。
【請求項７】
前記表示ユニットは、前記電動自転車の操舵装置に取り付けられることを特徴とする請求項６に記載の通信方法。
【請求項８】
前記バッテリ制御部から送信されるバッテリの状況には、前記バッテリの温度またはバッテリ充電量が含まれていることを特徴とする請求項６または７のいずれかに記載の通信方法。
【請求項９】
前記充電器からの送信要求は、前記バッテリ制御部によって、前記表示ユニットからの送信要求よりも優先して選択されることを特徴とする請求項６に記載の通信方法。
【請求項１０】
前記表示ユニットからの送信要求時に前記充電器との送信が優先される場合、前記表示ユニットは、前記充電器からの送信要求の周期以上の時間の経過後、前記バッテリ制御部へ送信要求を実行し、
前記充電器からの送信要求時に前記表示ユニットとの送信が優先されている場合、前記充電器は、前記表示ユニットからの送信要求の周期以上の時間の経過後、前記バッテリ制御部へ送信要求を実行することを特徴とする請求項９に記載の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動自転車及びそれに用いられる通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、普及している電動自転車には、ペダルの踏力を補助する補助動力を発生するためのモータ、モータに電力を供給するバッテリなどが搭載されている。これにより、搭乗者によるペダルの踏力にモータによる補助動力を加えることにより、坂道などにおける搭乗者の負荷を低減させることができるようになっている。
【０００３】
このような電動自転車においては、一般的に、電動自転車の速度、走行距離、クランク軸におけるトルクなどの各種パラメータを表示する表示ユニットが取り付けられおり、搭乗者が電動自転車に搭乗しながら、電動自転車の走行状態などを容易に把握できるようになっている。このような表示ユニットには、ペダルの回転速度やペダル踏力など、電動自転車に取り付けられた各センサ等から検出信号が送信されてくる。
【０００４】
ここで、一般的に、モータやバッテリは、電動自転車の立パイプ、左右の後ホーク等に囲まれた領域に取り付けられる。そのため、ハンドルに取り付けられる表示ユニットや、ペダル踏力に付加するモータによる補助力を変更する補助率変更スイッチ等と、ペダル付近に取り付けられるモータやバッテリ及びそのセンサ類等とを電気的に接続する配線が必要となる。
【０００５】
また、表示ユニットや補助率変更スイッチと、モータ、バッテリ及び各種センサとの検出信号の送受信するには、それぞれの特性に対応してインターフェース回路や通信プロトコルの確立が必要とされる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、表示ユニットや補助率変更スイッチと各種センサ等との通信ではそれぞれ個別にインターフェース回路や通信プロトコルが設定されており、それぞれの通信用に個別に通信線を設ける必要があり、配線レイアウトが複雑になり組立性が低下する場合があった。
【０００７】
例えば、充電器と接続してバッテリの充電を行う場合、バッテリの充電状況をハンドルなどに取り付けられた表示ユニットで、視覚的にユーザが把握できるようにするには、通信プロトコルが異なるバッテリ、充電器及び表示ユニットそれぞれの通信プロトコル別に通信線を設ける必要があり、その配線レイアウトも複雑なものになる。クランク軸付近に取り付けられたバッテリ等からハンドルの表示ユニットまでの区間を複雑な配線を設けることは組立性の低下につながるおそれがある。そのため、従来においては、バッテリ自体に備えられたインジケータ等によって、視覚的に充電状況を確認していた。
【０００８】
本発明の目的は、通信プロトコルがそれぞれ異なる表示ユニット、バッテリやモータなどのその他の取り付けユニットの通信を単純な配線で可能とする電動自転車で用いられる通信装置及びその方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、電動自転車の補助動力を発生するモータに電力を供給するバッテリの充放電管理を行うバッテリ制御部と、前記バッテリの充電中に前記バッテリ制御部から送信される前記バッテリの状況にしたがって、前記バッテリの充電のための電流を可変制御する充電器と、前記バッテリ制御部から送信される前記バッテリの状況にしたがって、前記バッテリの充電状況を表示する表示ユニットとを備える電動自転車であって、前記バッテリ制御部は、当該バッテリ制御部と前記表示ユニットとの間の通信または当該バッテリ制御部と前記充電器間との間の通信のいずれかを選択し、前記表示ユニットから前記バッテリ制御部を介して前記充電器に接続された単数の通信線を用いて、前記優先された通信によってバッテリの状況を送信し、前記バッテリ制御部からのバッテリの状況の送信は、前記表示ユニットと前記充電器からそれぞれ異なる周期で定期的に要求され、前記充電器からの送信要求は、前記表示ユニットからの送信要求よりも短周期であるようになっている。
【００１０】
前記表示ユニットは、前記電動自転車の操舵装置に取り付けられるようにしてもよい。また、前記バッテリ制御部から送信されるバッテリの状況には、前記バッテリの温度またはバッテリ充電量が含まれているようにしてもよい。
【００１２】
前記充電器からの送信要求は、前記バッテリ制御部によって、前記表示ユニットからの送信要求よりも優先して選択されるようにしてもよい。前記表示ユニットからの送信要求時に前記充電器との送信が優先される場合、前記表示ユニットは、前記充電器からの送信要求の周期以上の時間の経過後、前記バッテリ制御部へ送信要求を実行し、前記充電器からの送信要求時に前記表示ユニットとの送信が優先されている場合、前記充電器は、前記表示ユニットからの送信要求の周期以上の時間の経過後、前記バッテリ制御部へ送信要求を実行するようにしてもよい。
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の第２の態様によれば、電動自転車の補助動力を発生するモータに電力を供給するバッテリの充放電管理を行うバッテリ制御部と、前記バッテリの充電中に前記バッテリ制御部から送信される前記バッテリの状況にしたがって、前記バッテリの充電のための電流を可変制御する充電器と、前記バッテリ制御部から送信される前記バッテリの状況にしたがって、前記バッテリの充電状況を表示する表示ユニットとを備える電動自転車で用いられる通信方法であって、前記バッテリ制御部は、当該バッテリ制御部と前記表示ユニットとの間の通信または当該バッテリ制御部と前記充電器間との間の通信のいずれかを選択し、前記表示ユニットから前記バッテリ制御部を介して前記充電器に接続された単数の通信線を用いて、前記優先された通信によってバッテリの状況を送信し、前記バッテリ制御部からのバッテリの状況の送信は、前記表示ユニットと前記充電器からそれぞれ異なる周期で定期的に要求され、前記充電器からの送信要求は、前記表示ユニットからの送信要求よりも短周期であるようになっている。
【００１５】
前記表示ユニットは、前記電動自転車の操舵装置に取り付けられるようにしてもよい。また、前記バッテリ制御部から送信されるバッテリの状況には、前記バッテリの温度またはバッテリ充電量が含まれているようにしてもよい。
【００１７】
前記充電器からの送信要求は、前記バッテリ制御部によって、前記表示ユニットからの送信要求よりも優先して選択されるようにしてもよい。前記表示ユニットからの送信要求時に前記充電器との送信が優先される場合、前記表示ユニットは、前記充電器からの送信要求の周期以上の時間の経過後、前記バッテリ制御部へ送信要求を実行し、前記充電器からの送信要求時に前記表示ユニットとの送信が優先されている場合、前記充電器は、前記表示ユニットからの送信要求の周期以上の時間の経過後、前記バッテリ制御部へ送信要求を実行するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の通信装置の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の通信装置が用いられる電動自転車の側面図である。１は電動自転車であり、２はその車体フレームを示す。車体フレーム２は、例えば、ヘッドパイプ３、ヘッドパイプ３から車体後方斜め下方に延びるメインパイプ４、メインパイプ４の後端から上方に起立して延びる立パイプ５、メインパイプ４の後方に略水平に延びる左右一対のチェーンステー６、チェーンステー６の後端部と立パイプ５の上端とを結合する左右一対の後ホーク７を備えている。
【００２１】
ヘッドパイプ３の下端には、前フォーク８が左右に回動可能に枢止されている。前フォーク８の先端には前輪９が軸支されている。ヘッドパイプ３の上端には、操舵装置１１が取り付けられている。また、前フォーク８には照明器１０が取り付けられている。
【００２２】
立パイプ５の上端にはサドル１２が高さ調整可能な状態で挿入されている。また、後ホーク７の後端には後輪１３が軸支されている。
【００２３】
２０は、電動自転車に補助動力を供給するモータユニットを示す。モータユニット２０は、ペダル１４からクランク軸１５に入力されるペダル踏力にモータからの補助力を合成し、チェーン１６を介して後輪１３に回転力を伝達する。
【００２４】
３０は、モータユニット２０に電力を供給するバッテリユニットである。バッテリユニット３０には、そのケース内にＮｉ−ＭＨ電池（以下、バッテリ）が収納されている。また、バッテリの充電は、後述する充電器がバッテリユニット３０に接続されることによって行われる。モータユニット２０及びバッテリユニット３０は、立パイプ５の後面に沿って、立パイプ５と後輪１３とで囲まれた空間に配置されている。
【００２５】
４０は、操舵装置１１に取り付けられており、照明器１０のＯＮ・ＯＦＦ状態、モータの動作状態及びバッテリの充電状況を表示する表示ユニットを示す。表示ユニット４０は、メインパイプ４の下面に沿って取り付けられたケーブル群６０を介して、電動自転車に取り付けられたモータユニット２０、バッテリユニット３０及びセンサ類との通信を制御する機能を有する。これにより、ユーザはサドル１２に座った状態ででも、電動自転車１の各種ユニットの動作状況を容易に把握することができる。また、表示ユニット４０はバッテリユニット１１に比べて上方に位置する操舵装置１１に取り付けられているので、バッテリユニット３０に合せて低い姿勢で充電状況を目視する必要も無く、楽な姿勢で充電状況を確認できる。
【００２６】
次に、本実施の形態におけるモータユニット２０、バッテリユニット３０及び表示ユニット４０の配線レイアウトについて説明する。図２は、モータユニット２０、バッテリユニット３０及び表示ユニット４０の通信線レイアウトの概略を示す図である。
【００２７】
図２に示すように、モータユニット２０は、補助動力を出力するモータ２１、モータ２１による補助動力を可変制御するモータ制御部２２を備えている。また、バッテリユニット３０は、バッテリ３２と、バッテリ３２からモータユニット２０への供給電力のためのバッテリの充放電管理を行うバッテリ制御部３１を備えている。
【００２８】
表示ユニット４０は、モータユニット２０、バッテリユニット３０及びセンサ類（図示せず）との通信を制御する表示ユニット制御部４１、各種情報をユーザに視覚的に伝える複数の発行ダイオード４６（以下、ＬＥＤ４６）を有する表示部４２、照明器１０のＯＮ・ＯＦＦを制御するスイッチ４３（以下、照明スイッチ４３）、モータユニット２０による補助動力のＯＮ・ＯＦＦを制御するスイッチ４４（以下、補助スイッチ４４）及びモータユニット２０による補助率の変更を切り替えるスイッチ４５（以下、補助率変更スイッチ４５）を備えている。なお、本表示ユニット４０はＬＥＤ４６による表示方法を採用しているが、液晶ディスプレイを用いて表示してもよい。
【００２９】
また、５０は、バッテリ３２を充電するための充電器を示す。充電器５０は、充電中のバッテリ３２の温度や充電容量等の状況を監視し、その状況に応じてバッテリ３２に供給する充電電流を可変制御する充電器制御部５１を備えている。充電器５０は、コネクタ（図示せず）によってバッテリユニット３０に着脱自在に取り付けられ、バッテリ３２を充電する際にバッテリユニット３０に接続される。
【００３０】
図中の矢印は、各ユニット間での通信を行うための通信線を示す。図２においては、バッテリ制御部３１から表示ユニット制御部４１、充電器制御部５１それぞれに対して、通信線Ｌ１、Ｌ２を介して充電中のバッテリ３２の温度や充電容量などが通信される。バッテリ制御部３１と表示ユニット制御部４１間、バッテリ制御部３１と充電器制御部５１間はそれぞれ通信プロトコルが異なっているが、通信線Ｌ１、Ｌ２で構成される単数の通信線で相互の通信が実現されるようになっている。また、モータ制御部２２を介さずに相互に通信できるので、モータユニット２０が故障して停止した場合でも、通信線Ｌ１、Ｌ２を介する通信は可能である。
【００３１】
具体的には、表示ユニット制御部４１、充電器制御部５１それぞれから一定の周期でバッテリ制御部３１へ充電中のバッテリの状況の送信が要求される。例えば、表示ユニット制御部４１からの送信要求の周期は１秒ごとに、充電器制御部５１からの送信要求の周期は０．２秒ごとに行われる。充電器制御部５１はバッテリの充電状況を逐次監視して充電電流を可変する必要があるため、充電器５０の周期は表示ユニット制御部４１の周期よりも短周期となっている。また、バッテリ制御部３１によって、充電器制御部５１からの送信要求が表示ユニット制御部４１からの送信要求よりも優先して選択されるようになっている。
【００３２】
また、モータ制御部２２と表示ユニット制御部４１間で通信線Ｌ３、Ｌ４を介して通信が行われる。補助率変更スイッチ４５の補助率の変更に応じて、補助率を表す信号が表示ユニット制御部４１からモータ制御部２２に通信線Ｌ３を介して送信されるようになっている。この場合、補助率に応じて異なる周期のパルス信号が通信線Ｌ３を介して送信される。また、モータユニット２０が過負荷状態にある場合など異常がある場合は、異常を表す信号が通信線Ｌ４を介してモータ制御部２２から表示ユニット制御部４１に送信され、表示部４２のＬＥＤ４６に反映されるようになっている。
【００３３】
続いて、バッテリ制御部３１、表示ユニット制御部４１、充電器制御部５１における通信、及びモータ制御部２２と表示ユニット制御部４１間の通信の詳細について説明する。
【００３４】
図３は、バッテリ３２の充電中における表示ユニット制御部４１とバッテリ制御部３１との通信の処理の流れを示す図である。まず、表示ユニット４０のタイマ（図示せず）がリセットされ（ステップＳ１１）、バッテリ制御部３１との通信が可能か否かが判定される(ステップＳ１２)。具体的には、バッテリ制御部３１が充電器制御部５１との通信中であるか否か、または充電器制御部５１からの送信要求が同時に実行されているか否かが、表示ユニット制御部４１からバッテリ制御部３１への送信要求に応じてバッテリ制御部３１によって判定される。
【００３５】
充電器制御部５１との通信がバッテリ制御部３１によって優先された場合(ステップＳ１２；Ｙｅｓ)、バッテリ制御部３１への通信が０．２５秒間停止される(ステップＳ１３)。充電器制御部５１の通信が完了した後、バッテリ制御部３１からの送信が行えるように、この停止時間には充電器制御部５１の送信要求の周期（０．２秒）よりも余裕を設けてある。０．２５秒経過後、再びステップＳ１２に戻り、バッテリ制御部３１への送信要求が実行されて、バッテリ制御部３１との通信が可能か否かが判定される。バッテリ制御部３１との通信が可能になるまでステップＳ１２、１３が繰り返される。これにより、充電器制御部５１との通信が表示ユニット制御部４１との通信よりも優先されるので、バッテリの充電制御が確実にできるようになる。
【００３６】
また、表示ユニット制御部５１との通信がバッテリ制御部３１によって優先された場合(ステップＳ１２；Ｎｏ)、バッテリ制御部３１からバッテリ３２の充電容量や温度が送信される（ステップＳ１４）。
【００３７】
バッテリ３２の状況の受信後、表示ユニット制御部４１によってバッテリ３２の充電状況が解釈され、受信時点におけるバッテリ充電容量、バッテリ３２の温度が異常に高音になっていれば温度警告等がＬＥＤ４６の点灯・消灯の組み合わせによりユーザに通知される（ステップＳ１５）。これにより、ユーザは表示ユニット４０の表示内容を確認することにより、容易にバッテリ３２の充電状況を把握することができる。
【００３８】
続いて、ステップＳ１２で、バッテリ制御部３１へ最新の送信要求をしてから１秒が経過したか否かが判定される（ステップＳ１６）。経過していなければ（ステップＳ１６；Ｎｏ）そのまま待機状態となる。ステップＳ１２でバッテリ制御部３１に最新の送信要求をしてから１秒経過すれば（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１からＳ１６までの処理が繰り返される。
【００３９】
続いて、バッテリ制御部３１と充電器制御部５１との間の通信制御について説明する。図４は、充電器制御部５１におけるバッテリ制御部３１との充電中における通信の処理の流れを示す図である。
【００４０】
まず、充電器５０のタイマ（図示せず）がリセットされ（ステップＳ２１）、バッテリ制御部３１との通信が可能か否かが判定される(ステップＳ２２)。具体的には、バッテリ制御部３１が表示ユニット制御部４１との通信中であるか否かが、充電器制御部５１からバッテリ制御部３１への送信要求に応じてバッテリ制御部３１によって判定される。
【００４１】
バッテリ制御部３１との通信が可能である場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、バッテリ制御部３１からバッテリ３２の充電容量や温度等のバッテリ３２の状況が送信される（ステップＳ２３）。
【００４２】
バッテリ３２の状況の受信後、受信されたバッテリ３２の状況に応じて、バッテリ３２へ供給する充電の電流値が充電器制御部５１によって可変制御される（ステップＳ２４）。例えば、バッテリ３２の充電量が可充電容量に近づいている場合、充電の電流値が低く設定される。
【００４３】
続いて、ステップＳ２２でバッテリ制御部３１に送信要求してから０．２秒が経過したか否かが判定される（ステップＳ２５）。経過していなければ（ステップＳ２５；Ｎｏ）そのまま待機状態となる。バッテリ制御部３１に送信要求してから０．２秒経過すれば（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１からの処理が繰り返される。
【００４４】
また、バッテリ制御部３１との通信が可能でない場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、バッテリ制御部３１との通信が１秒間停止される(ステップＳ２６)。表示ユニット制御部４１の通信の完了後にバッテリ制御部３１からの送信が行えるように、表示ユニット制御部４１からの送信要求の周期である１秒間の停止時間が設けられている。
【００４５】
１秒経過後、バッテリ制御部３１との通信が可能か否かが再び判定される（ステップＳ２７）。バッテリ制御部３１との通信が未だ可能でない場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、更に０．５秒間、バッテリ制御部３１との通信が１秒間停止される（ステップＳ２８）。ステップＳ２６、２８の停止時間合せて１．５秒の停止時間には、表示ユニット制御部４１とバッテリ制御部３１との通信で最大要される通信時間（１．２５秒；ステップＳ１２、１６）よりも余裕が設けられている。これにより、表示ユニット制御部４１の通信の完了後にバッテリ制御部３１からの送信が行えるようになる可能性が大きくなる。
【００４６】
バッテリ制御部３１との通信が可能となった場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、バッテリ制御部３１からバッテリ３２の充電容量や温度等のバッテリ３２の状況が送信される（ステップＳ２９）。
【００４７】
バッテリ３２の状況の受信後、ステップＳ２４と同様に、受信されたバッテリ３２の充電状況に応じて、バッテリ３２へ供給する充電の電流値が充電器制御部５１によって可変制御される（ステップＳ３０）。その後、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１からの処理が繰り返される。
【００４８】
以上説明したように、表示ユニット制御部４１との通信、充電器制御部５１との通信のいずれかが、バッテリ制御部３１によって優先して選択されるので、通信線Ｌ１、Ｌ２という単数の通信線を介して相互の通信が可能になる。これにより、単純な配線レイアウトで通信が可能となり複雑な配線が不要となる。
【００４９】
また、バッテリ制御部３１を中心として、表示ユニット制御部４１との通信、充電器制御部５１との通信のタイミング制御が実行されるので、通信プロトコルが異なる機器間においても確実に通信が実行できるようになる。
【００５０】
続いて、モータ制御部２２と表示ユニット制御部４１間の通信の詳細について説明する。
【００５１】
図５は、補助率変更スイッチ４５の切替えと照明器１０の状態との組み合わせを示す図である。電動自転車１においては、補助率変更スイッチ４５の補助率の選択状態、照明スイッチ４３のＯＮ・ＯＦＦ状態の組み合わせによって、モータユニット２０による補助動力が可変制御されるようになっている。その組み合わせのパターンごとに異なる周期のパルス信号（以下、変更要請信号）が表示ユニット制御部４１からモータ制御部２２に通信線Ｌ３を介して送信されるようになっている。これによりモータ制御部２２はその周期から必要とされる補助動力の大きさを特定し、モータ２１による補助動力を可変制御する。また、補助スイッチ４４がオンの間、常に変更要請信号は表示ユニット制御部４１からモータ制御部２２に送信されるようになっている。
【００５２】
図５に示す例では、補助率が「Ｈｉｇｈ」かつ照明器１０が「ｏｆｆ」の場合、表示ユニット制御部４１から変更要請信号が周期「Ａ（ｍｓ）」で、モータ制御部２２へ送信される。以下、同様に、補助率が「Ｈｉｇｈ」かつ照明器１０が「ｏｎ」の場合変更要請信号が周期「Ｂ（ｍｓ）」で、補助率が「Ｌｏｗ」かつ照明器１０が「ｏｆｆ」の場合変更要請信号が周期「Ｃ（ｍｓ）」で送信される。
【００５３】
図６は、表示ユニット制御部４１から送信される変更要請信号の一例を示す図である。Ｗ１は、補助率「Ｌｏｗ」・照明器１０「ｏｆｆ」の場合における周期Ｃのパルス信号である。また、Ｗ２は、補助率「Ｈｉｇｈ」・照明器１０「ｏｆｆ」の場合における周期Ａのパルス信号である。モータ制御部２２は、この変更要請信号の周期の変化を読み取ることによって、モータ２１による補助動力を可変制御する。このように、変更要請信号の送信周期を可変させることによって、通信線Ｌ３のような単純な配線レイアウトでモータ２１の動作制御が可能となる。
【００５４】
また、表示ユニット制御部４１とモータ制御部２２との通信中にノイズの影響によってモータによる補助動力が誤って制御された場合、変更要請信号による通信では、迅速に補助動力を修正することができる。電圧値を可変することにより補助動力を切り替える手法も一般的に採用されているが、ノイズなどの影響によって誤った電圧値が読み取られた場合、モータから誤った補助動力が供給される状態が継続されるようになっていた。本電動自転車１では、補助スイッチ４４がオンの間は常に変更要請信号送信されるので、ノイズによって異常な信号が変更要請信号に含まれても、継続して送信されてくる信号の周期を読み取ることによってモータの補助動力が迅速に補正されるようになる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、バッテリ制御部を介して表示ユニットから充電器に接続された単数の通信線を用いて、バッテリ制御部と表示ユニットとの通信またはバッテリ制御部と充電器間との通信のいずれかがバッテリ制御部によって優先して実行されるので、通信プロトコルがそれぞれ異なる表示ユニット、バッテリ等のユニット間での通信が単純な配線で可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通信装置が用いられる電動自転車の側面図
【図２】モータユニット、バッテリユニット、表示ユニット及び充電器の接続の概略を示す図
【図３】表示ユニット制御部とバッテリ制御部との充電中における通信の処理の流れを示す図
【図４】充電器制御部とバッテリ制御部との充電中における通信の処理の流れを示す図
【図５】補助率変更スイッチの切替えと照明器の状態との組み合わせを示す図
【図６】表示ユニット制御部から送信される変更要請信号の一例を示す図
【符号の説明】
１     電動自転車
２     車体フレーム
３     ヘッドパイプ
４     メインパイプ
５     立パイプ
６     チェーンステー
７     後ホーク
８     前フォーク
９     前輪
１０   照明器
１１   操舵装置
１２   サドル
１３   後輪
１４   ペダル
１５   クランク軸
１６   チェーン
２０   モータユニット
２１   モータ
２２   モータ制御部
３０   バッテリユニット
３１   バッテリ制御部
３２   バッテリ
４０   表示ユニット
４１   表示ユニット制御部
４２   表示部
４３   照明スイッチ
４４   補助スイッチ
４５   補助率変更スイッチ
４６   ＬＥＤ部
５０   充電器
５１   充電器制御部
６０   ケーブル群
Ａ、Ｃ 周期
Ｗ１、Ｗ２ 変更要請信号
【図１】
0004698030.tif 000002
【図２】
0004698030.tif 000003
【図３】
0004698030.tif 000004
【図４】
0004698030.tif 000005
【図５】
0004698030.tif 000006
【図６】
0004698030.tif 000007