(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に所定間隔を隔てて並びかつ前記第１方向と直交する第２方向にそれぞれ延びる一対のフレームおよびこれらフレームにそれぞれ設けられるマスク支持部を含む装置本体と、一対の対向辺が前記マスク支持部によりそれぞれ支持された状態で前記装置本体に固定されるマスクシートとを備えるスクリーン印刷装置において、
前記各マスク支持部にそれぞれ設けられて当該マスク支持部に対して前記マスクシートを着脱可能に保持するクランプ機構と、
前記一対のフレームのうち少なくとも一方側のフレームに設けられて前記マスク支持部を前記第１方向にスライドさせるスライド駆動手段とを備え、
このスライド駆動手段は、前記フレームの前記第２方向に離間した位置にそれぞれ固定されて前記マスク支持部を前記第１方向に移動可能に支持する一対のレールと、これらレールの中間位置に配置されて前記第１方向に延びかつ前記マスク支持部に組み込まれたナット部材に螺合挿入されるねじ軸と、このねじ軸を回転駆動するモータとを含み、このモータにより前記ねじ軸を回転駆動することにより前記マスク支持部を前記第１方向に移動させるとともに当該モータを停止させたときの静止トルクにより前記マスク支持部を前記第１方向の任意の位置又は特定位置に保持することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板等の基板にクリーム半田等のペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ステージ上にセットした基板とマスクシートとを重装し、このマスクシート上に供給したクリーム半田、導電ペースト等のペーストをスキージで拡張することにより、マスクシートに形成された開口部を介して基板上の所定位置にペーストを塗布（印刷）するようにしたスクリーン印刷装置が一般に知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
この種のスクリーン印刷装置では、矩形のマスクシート本体を枠体（マスクホルダという）に組付け、例えばマスクホルダのうち一対の対向辺を装置側のマスク支持部で支持し、この支持部に対してマスクホルダを固定することによって印刷装置本体に対してマスクシートをセットするようになっている。
【特許文献１】特開平１０−７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のスクリーン印刷装置では、従来、マスクシート本体は印刷対象となる最大サイズの基板を基準とする定型的な大きさとされ、印刷用開口の形状、数および配置等だけが基板に対応するものとなっていた。そのため、小サイズの基板に対応するマスクシートでは、大型のマスクホルダに組み付けられた大きなマスクシート本体の中央に印刷用開口部が集中した不経済なものとなっていた。
【０００５】
そこで、最近では、経済性を重視し、出来るだけ基板サイズに対応した大きさのマスクシートを用いることが行われている。しかし、マスクシートの支持位置はそのマスクサイズにより異なるため、マスクシートを交換する際には、装置本体にボルト止めされたマスク支持部をオペレータが取り外して交換した後に、次のマスクシートを装置本体に組み込む必要があり、マスクシートの交換作業が繁雑で、非効率的なものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、複数サイズのマスクシートに対応でき、かつマスクシートの交換作業をより効率良く行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のスクリーン印刷装置は、第１方向に所定間隔を隔てて並びかつ前記第１方向と直交する第２方向にそれぞれ延びる一対のフレームおよびこれらフレームにそれぞれ設けられるマスク支持部を含む装置本体と、一対の対向辺が前記マスク支持部によりそれぞれ支持された状態で前記装置本体に固定されるマスクシートとを備えるスクリーン印刷装置において、前記各マスク支持部にそれぞれ設けられて当該マスク支持部に対して前記マスクシートを着脱可能に保持するクランプ機構と、前記一対のフレームのうち少なくとも一方側のフレームに設けられて前記マスク支持部を前記第１方向にスライドさせるスライド駆動手段とを備え、このスライド駆動手段は、前記フレームの前記第２方向に離間した位置にそれぞれ固定されて前記マスク支持部を前記第１方向に移動可能に支持する一対のレールと、これらレールの中間位置に配置されて前記第１方向に延びかつ前記マスク支持部に組み込まれたナット部材に螺合挿入されるねじ軸と、このねじ軸を回転駆動するモータとを含み、このモータにより前記ねじ軸を回転駆動することにより前記マスク支持部を前記第１方向に移動させるとともに当該モータを停止させたときの静止トルクにより前記マスク支持部を前記第１方向の任意の位置又は特定位置に保持するものである。
【０００８】
この印刷装置によると、マスクシートを支持する一対のマスク支持部のうち少なくも一方側をスライドさせることが可能であり、これにより両マスク支持部の間隔を変更することができる。しかも、上記のようなマスク支持部の間隔変更を自動化して、マスクシートの交換作業を効率的に行うことができる。そのため、マスク支持部をいちいち装置本体から取り外して別のものに交換することなく複数サイズのマスクシートを容易に装置本体に対して組込むことが可能となる。
また、各マスク支持部にそれぞれマスクシートを着脱可能に保持するクランプ機構を備えているので、クランプ機構の操作によりマスク支持部に対するマスクシートの固定と解除を簡単に、かつ速やかに行うことが可能となり、マスクシートの交換作業を効率的に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のスクリーン印刷装置によると、マスクシートを支持する一対のマスク支持部のうち少なくも一方側をスライドさせることによりマスク支持部の間隔を容易に変更することができるので、複数サイズのマスクシートに対応できる上、その交換作業をより効率良く行えるようになる。さらに、従来のようにマスクシートに対応した複数のマスク支持部を予め準備する必要がなくなるため、経済的に印刷作業を進めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１３】
図１、２は、本発明に係るスクリーン印刷装置を概略的に示しており、図１はカバーを取外した状態の側面図で、図２は正面図でそれぞれスクリーン印刷装置を示している。
【００１４】
これらの図に示すように、スクリーン印刷装置（以下、印刷装置と略す）の基台１上には、印刷ステージ１３が設けられ、この印刷ステージ１３を挟んで両側にプリント基板Ｐ（以下、基板Ｐと略す）を印刷ステージ１３上に搬入および搬出するための上流側コンベア１２Ａおよび下流側コンベア１２Ｃが配置されている。なお、以下の説明では、これらコンベア１２Ａ、１２Ｃによる基板Ｐの搬送方向をＸ軸方向、これと水平面上で直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。
【００１５】
印刷ステージ１３は、基板Ｐを保持してこれを後記マスクシート３５に対してその下側から位置決めするもので、主に後述するメインコンベア１２Ｂ、昇降テーブル２８および基板クランプ機構１４等により構成されている。
【００１６】
この印刷ステージ１３は、４軸ユニット２０に支持されており、同ユニット２０の作動によりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）に移動するようになっている。
【００１７】
詳しく説明すると、基台１上には、水平面内においてＹ軸方向に沿ってレール２１が配設されるとともに、このレール２１にＹ軸テーブル２２がスライド自在に取り付けられている。そして、基台１上に設けられたボールねじ機構（図示省略）がＹ軸テーブル２２に連結され、このボールねじ機構が駆動されることによりＹ軸テーブル２２が基台１に対しＹ軸方向に移動するように構成されている。
【００１８】
Ｙ軸テーブル２２上にはＸ軸方向に沿ってレール２３が配設されるとともに、このレール２３にＸ軸テーブル２４がスライド自在に取り付けられる。そして、Ｙ軸テーブル２２上に設けられたボールねじ機構（図示省略）がＸ軸テーブル２４に連結され、このボールねじ機構が駆動されることによりＸ軸テーブル２４がＹ軸テーブル２２に対しＸ軸方向に移動するように構成されている。
【００１９】
Ｘ軸テーブル２４にはＲ軸テーブル２６が鉛直線（Ｚ軸方向）の軸線回りに回転自在に設けられており、このＲ軸テーブル２６が図外の駆動手段によりＸ軸テーブル２４に対してＺ軸回りに回転駆動されるようになっている。
【００２０】
Ｒ軸テーブル２６にはスライド支柱２７が上下方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライド自在に取り付けられるとともに、このスライド支柱２７の上部に昇降テーブル２８が取り付けられている。そして、昇降テーブル２８とＲ軸テーブル２６との間にボールねじ機構２９が設けられ、このボールねじ機構２９が駆動されることにより昇降テーブル２８がスライド支柱２７によりガイドされながらＲ軸テーブル２６に対しＺ軸方向（上下方向）に移動するよう構成されている。
【００２１】
このように４軸ユニット２０は、上記各テーブル２２，２４，２６，２８を個別に駆動することにより印刷ステージ１３をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）に移動させるように構成されている。
【００２２】
昇降テーブル２８上には、Ｘ軸方向に沿って一対のメインコンベア１２Ｂが設けられるとともに、基板クランプ機構１４、位置決め機構１５および載置テーブル３０等が設けられている。そして、上記の通り昇降テーブル２８、メインコンベア１２Ｂ等により、基板Ｐを保持するための上記印刷ステージ１３が構成されている。
【００２３】
メインコンベア１２Ｂは、昇降テーブル２８の昇降に伴いこれと一体に移動し、昇降テーブル２８が所定のホームポジション（下降端位置であって、かつＸ軸、Ｙ軸およびＲ軸方向の予め定められた原点位置）にセットされた状態で、上流側コンベア１２Ａおよび下流側コンベア１２Ｃに対してＸ軸方向に並ぶように構成されている。そして、このように昇降テーブル２８がホームポジションにセットされることにより上流側コンベア１２Ａから印刷ステージ１３（メインコンベア１２Ｂ）への基板Ｐの搬入、および印刷ステージ１３から下流側コンベア１２Ｃへの基板Ｐの搬出が行われるようになっている。
【００２４】
なお、このメインコンベア１２Ｂを含め、各コンベア１２Ａ〜１２Ｃは、基板Ｐの両端をそれぞれ支持する前後一対のベルトコンベア１２１から構成されている。これら一対のベルトコンベアは、それぞれサーボモータを駆動源とする図外の可変機構によりその間隔が変更可能に構成されている。当実施形態では、正面側となる前側のベルトコンベア１２１（図１では左側に位置するベルトコンベア１２１）を基準として、この前側ベルトコンベア１２１に対して後側ベルトコンベア１２１を接離移動させるように可変機構が構成されており、これによってサイズの異なる基板Ｐを搬送し得るように各コンベア１２Ａ〜１２Ｃが構成されている。
【００２５】
基板クランプ機構１４は、作業中、基板Ｐを固定的に保持するもので、Ｘ軸方向に略平行に延び、かつＹ軸方向に接離可能な一対のクランプ片１４０を有し、これらクランプ片１４０により基板Ｐをその両側から挟み込むことにより固定するように構成されている。
【００２６】
各クランプ片１４０は、図１および図５に示すように、メインコンベア１２Ｂを構成する前後ベルトコンベア１２１のうち、前側のベルトコンベア１２１のフレーム１２２上面に後記クランプ片本体１４ａがボルトで固定されることにより取付られている。また、後側のベルトコンベア１２１のフレーム１２２に、図外のエアシリンダを駆動源としてＹ軸方向に進退する可動部１２４が設けられ、この可動部１２４の上端面にクランプ片本体１４ａがボルト固定されることにより取付られている。そして、前記エアシリンダの作動により可動部１２４と一体に後側のクランプ片１４０が前側のクランプ片１４０に接近したクランプ状態と、前側のクランプ片１４０に対して離間したクランプ解除状態とに切換えられ、上記クランプ状態で基板Ｐをその両側から挟み込むように構成されている。
【００２７】
各クランプ片１４０は、クランプ片本体１４ａとその両側に着脱可能に連結される継片１４ｂとから構成されており、クランプ片本体１４ａに対して継片１４ｂを脱着することによって後述するマスク支持台３６の間隔変更に応じてクランプ片１４０の片長（Ｘ軸方向の寸法）を変更できるようになっている。
【００２８】
より具体的に説明すると、図６に示すように、継片１４ｂの端面（継面）には、その中央に磁石１４１が埋め込み固定されるとともに、この磁石１４１の両側（Ｙ軸方向両側）にそれぞれノックピン１４２が突設されている。一方、クランプ片本体１４ａの端面（継面）には、ノックピン１４２に対応する一対のノック孔１４４が穿設されている。そして、各ノック孔１４４にノックピン１４２を嵌入しつつクランプ片本体１４ａの端面に継片１４ｂを隙間無く付き合わせることにより、継片１４ｂがクランプ片本体１４ａの端面に対して位置決めされ、かつ前記フレーム１２２により下側から支持された状態で前記磁石１４１の磁力により固定されるようになっている。
【００２９】
図１および図２に戻って、位置決め機構１５は、上記基板クランプ機構１４により基板Ｐをクランプするのに先立ち、基板Ｐの撓み等を規制して基板Ｐを位置決めするものである。この機構は、詳しく図示していないが、位置決め位置（作業位置）において載置テーブル３０の上昇押圧に抗するように、基板Ｐにその上側から反力を作用させる位置決め部材１５ａと、この位置決め部材１５ａを、基板Ｐ上面に圧接する作動位置と両クランプ片１４０外側の退避位置（図１に示す位置）とに亘って変位させる駆動機構とから構成されており、前記基板クランプ機構１４によるクランプ前に位置決め部材１５ａを作動位置に変位固定させ、この状態で載置テーブル３０を上昇させて基板Ｐを押圧することにより基板Ｐの撓みを矯正するようになっている。
【００３０】
載置テーブル３０は、メインコンベア１２Ｂ上の基板Ｐをその下側から持上げることにより基板Ｐの撓みを矯正するとともに基板Ｐを支持するものである。この載置テーブル３０は、スライド支柱３１により昇降テーブル２８上に昇降可能に支持されるとともに、同テーブル３０と昇降テーブル２８との間に設けられるボールねじ機構（図示省略）に連結されており、このボールねじ機構の駆動により昇降テーブル２８に対してＺ軸方向（上下方向）に移動するよう構成されている。
【００３１】
一方、印刷ステージ１３等の上方には、マスク保持ユニット１６およびスキージユニット１７等が配置されている。
【００３２】
マスク保持ユニット１６は、装置本体に対してマスクシート３５を着脱可能に保持するもので、図３および図４に示すように、前記４軸ユニット２０を挟んでのその両側（Ｘ軸方向両側）に設けられる一対の高架状のフレーム２に組み付けられている。なお、当実施形態では、Ｘ軸方向が本発明の第１方向に相当し、Ｙ軸方向が同第２方向に相当する。
【００３３】
このマスク保持ユニット１６は、各フレーム２に突設されたブラケット２ａ上に後述するレール４２を介してそれぞれ支持され、かつＹ軸方向に延びる一対のマスク支持台３６（本発明に係るマスク支持部に相当する）と、これらマスク支持台３６にそれぞれ設けられるマスククランプ機構３７とを有しており、マスクシート３５の一対の対向片（当実施形態ではＸ軸方向両端縁部）をマスク支持台３６上に載せ、各マスククランプ機構３７によりそれぞれクランプすることによりマスクシート３５を保持するように構成されている。
【００３４】
マスククランプ機構３７は、図４に示すように、マスク支持台３６上に設けられる逆Ｌ字型のアーム３８に、エアシリンダ等のアクチェータ３９により上下方向に進退駆動される押圧板４０を備えた構成となっている。つまり、マスク支持台３６と押圧板４０との間にマスクシート３５を挿入し、前記アクチェータ３９の作動により押圧板４０を前進駆動することにより、押圧板４０とマスクシート３５とによりマスクシート３５を上下方向に挟持するように構成されている。
【００３５】
なお、マスクシート３５は、例えば印刷用開口が形成されたＳＵＳ等の矩形金属板からなるマスクシート本体を、その縁部に沿った矩形の枠体（マスクホルダ）に組み付けた構成となっており、マスク支持台３６に対して例えば図外のノックピンにより位置決めされ、マスクシート３５のうちこのマスクホルダの部分が前記マスククランプ機構３７により挟持されるようになっている。
【００３６】
前記各マスク支持台３６は、フレーム２に対してＸ軸方向にスライド可能に設けられ、サーボモータ４５により駆動されるようになっている。具体的には、前記ブラケット２ａに、Ｘ軸方向に延びるレール４２と、これと平行方向に延び、かつサーボモータ４５により回転駆動されるボールねじ軸４４とが設けられ、このボールねじ軸４４がマスク支持台３６に組み付けられたナット部材３６ａに螺合挿入されている。
【００３７】
この構成により、サーボモータ４５によりボールねじ軸４４が回転駆動されると、その回転に伴いマスク支持台３６がレール４２に沿ってＸ軸方向に移動し、該マスク支持台３６が図３に示す後退位置と図７に示す前進位置とに変位するとともに、サーボモータ４５の静止トルクにより当該位置にマスク支持台３６が保持されるように構成されている。つまり、当実施形態では、サーボモータ４５、ボールねじ軸４４およびレール４２が本発明に係るスライド駆動手段に相当する。
【００３８】
スキージユニット１７は、図外のノズルから前記マスクシート３５上に供給されるクリームはんだ、導電ペースト等のペーストをマスクシート３５上でローリング（混練）させつつ拡張するものである。
【００３９】
図１〜図３に示すように、このスキージユニット１７は、前記各フレーム２上にそれぞれ固定され、Ｙ軸方向に延びるレール５１と、これらレール５１に跨った状態で装着され、図外の駆動機構によりＹ軸方向に移動するビーム５２と、マスクシート３５上でペーストを拡張させるための一対のスキージ５３，５３と、ビーム５２に設けられてこれらスキージ５３，５３を個別に昇降させる昇降機構とを備えており、印刷時には、ビーム５２がＹ軸方向に往復移動しながらこれらスキージ５３，５３を交互にマスクシート３５の表面に沿って摺動させることにより、マスクシート３５上でペーストを拡張するように構成されている。
【００４０】
次に、以上のような構成の印刷装置の作用効果について説明する。
【００４１】
まず、この印刷装置において、大型サイズの基板Ｐに印刷処理を施す場合には、マスク保持ユニット１６のマスク支持台３６が後退位置にセットされ、当該大サイズの基板Ｐに対応した大型のマスクシート３５がマスク支持台３６上セットされてマスククランプ機構３７によりクランプされる。また、基板クランプ機構１４のクランプ片１４０は継片１４ｂが継ぎ足された状態とされる（図３及び図５参照）。
【００４２】
そして、印刷作業が開始されると、基板Ｐが印刷ステージ１３上に搬入され、この基板Ｐが基板クランプ機構１４の前記クランプ片１４０の表面と同じ高さ位置（図１中破線で示す高さ位置）まで前記テーブル３０によって持ち上げられるとともに、この状態で、基板Ｐがクランプ片１４０によりクランプされる。この際、クランプ片１４０は、上記の通りクランプ片本体１４ａに継片１４ｂが継ぎされて長寸状態となっているので、大型の基板全体がクランプ片１４０によって確実にクランプされることとなる。
【００４３】
次いで、４軸ユニット２０の作動により印刷ステージ１３に保持された基板Ｐがマスクシート３５に対してその下側から重装される。この際には、上記のようにマスク支持台３６が後退位置にセットされている結果、クランプ片１４０は、マスク支持台３６と干渉を起こすことなく基板Ｐと一体にマスクシート３５の下面に重装されることとなる。
【００４４】
次いで、スキージユニット１７の移動に伴いスキージ５３が所定の作業開始位置の上方に配置されるとともに、進行方向に対して後側（図１において右方に移動する場合には左側のスキージ５３、左方に移動する場合には右側のスキージ５３）に位置するスキージ５３がマスクシート３５に当接する高さ位置にセットされる。
【００４５】
そして、図外の供給装置によりマスクシート３５上にペーストが供給された後、スキージユニット１７がＹ軸方向に移動（往動）することにより、マスクシート３５上のペーストがスキージ５３により拡張され、マスクシート３５に形成された印刷用開口を介して基板Ｐ上に塗布（印刷）されることとなる。
【００４６】
スキージ５３が終端位置に到達すると、当該スキージ５３が上昇した後、基板Ｐの離版、印刷ステージ１３に対する基板Ｐの入れ替え、およびマスクシート３５に対する基板Ｐの重装が行われる。そして、上記と同様にして往動時とは反対側のスキージ５３がマスクシート３５に当接する高さ位置にセットされた後、スキージユニット１７がＹ軸方向に移動し、この移動（復動）により、マスクシート３５上のペーストが拡張される。
【００４７】
以後、このように一対のスキージ５３が交互にマスクシート３５に当接した状態でマスクシート３５に沿って移動することにより、マスクシート３５に形成された印刷用開口を介して順次基板Ｐにペーストが塗布（印刷）されることとなる。
【００４８】
なお、このような印刷作業において、例えばロット切り換え等により基板Ｐの種類が変更された場合には、これに対応してオペレータがマスクシート３５の交換を行う。
【００４９】
具体的には、例えば図外の入力装置（例えばキーボード等）を操作してマスククランプ機構３７のクランプ解除指令を入力することにより、前記アクチェータ３９を作動させて押圧板４０を後退させる。これによりマスククランプ機構３７をクランプ解除に切り換え、この状態で、使用済みのマスクシート３５を取り外して次ロットに対応したマスクシート３５に交換する。そして、再度、入力装置を操作してクランプ指令を入力することによりマスククランプ機構３７をクランプ状態に切り換えることによりマスクシート３５をクランプする。
【００５０】
なお、以上は、交換前後のマスクシート３５のサイズが同じ場合であって、マスクシート３５を小サイズのものに変更する場合には、使用済みのマスクシート３５を取り外した後、まず、基板クランプ機構１４の各クランプ片１４０から継片１４ｂを取り外してその片長を短縮する。そして、前記入力装置を操作し、前記サーボモータ４５によりボールねじ軸４４を回転駆動することによりマスク支持台３６を前進位置に移動させ、これによりマスク支持台３６の間隔を狭間隔に切り換える。
【００５１】
その後、上記同様に、次のマスクシート３５をマスク支持台３６上にセットした後、マスククランプ機構３７をクランプ状態に切り換えてマスクシート３５をクランプすることによりマスクシート３５の交換が完了する。これにより次ロットの基板Ｐの印刷作業に移行することが可能となる。
【００５２】
なお、マスクシート３５を小サイズのものに変更する場合には、マスク支持台３６が前進位置にセットされるが、基板クランプ機構１４については、上記の通り継片１４ｂが取り外されてクランプ片１４０の片長が短縮されている結果、次ロットの印刷作業において基板Ｐをマスクシート３５に重装しても、クランプ片１４０はマスク支持台３６と干渉を起こすことなく基板Ｐと一体にマスクシート３５に重装されることとなる。
【００５３】
以上のように、このスクリーン印刷装置では、マスクシート３５を支持する両マスク支持台３６の間隔がそのスライド変位により変更可能に構成され、これにより共通のマスク支持台３６を用いてサイズの異なるマスクシート３５を支持、固定することができるようになっているので、サイズの異なるマスクシート３５を装置本体に対して簡単、かつ速やかに組込むことができる。従って、マスクサイズの変更の度に装置本体に対してマスク支持部を取外して交換する必要があった従来のこの種の装置と比較すると、異なるサイズのマスクシート３５を使用しながらもその交換作業を効率的に行うことができる。
【００５４】
しかも、この印刷装置では、サーボモータ４５の駆動によりマスク支持台３６をレール４２に沿ってスライドさせるようになっているので、上記のようなマスク支持台３６の間隔変更作業を簡単に、かつ速やかに行うことができる。
【００５５】
また、この印刷装置によれば、従来装置のようにマスクサイズに対応した複数のマスク支持部を予め準備する必要がなくなるため、経済的に印刷作業を進めることができるという利点もある。
【００５６】
なお、この装置では、基板ＰのＸ軸方向長さが上流側コンベア１２Ａと下流側コンベア１２Ｃの間の距離よりも小さいことが必要であるが、クランプ片１４０のＸ軸方向の長さについてはこの制約はなく短くても長くでもよい。これは、コンベア１２Ａ，１２Ｃとクランプ片１４０との上下方向（Ｚ軸方向）の位置関係において、常にクランプ片１４０はコンベア１２Ａ〜１２Ｂより上方に位置するからである。
【００５７】
ところで、以上説明した印刷装置は、本発明に係るスクリーン印刷装置の好ましい実施の形態の一例であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば次のような構成を採用するようにしてもよい。
【００５８】
（１）上記実施形態では、装置本体に設けられる一対のマスク支持台３６の双方がＸ軸方向にレール４２に沿ってスライド可能に設けられ、かつサーボモータ４５により駆動されるように構成されているが、いずれか一方のみをスライド可能に設けるようにしてもよい。
【００５９】
（２）上記実施形態では、マスク支持台３６は広幅と狭幅の何れかの間隔にセットされるように構成されているが、勿論、上記広幅と狭幅の間の任意の間隔にセットできるように構成してもよい。この構成によれば、より多くのマスクサイズに対応できるようになるため、使用可能なマスクサイズの自由度が向上する。
【００６０】
この場合、例えば予めマスクシート３５のサイズと両マスク支持台３６の間隔とを対応付けたテーブルデータを記憶させておき、マスクシート３５のサイズ入力に応じてマスク支持台３６を当該サイズに対応する間隔に自動変更できるようにしておけば、マスクサイズの変更を伴うマスクシート３５の交換作業をより速やかに行うことが可能となる。
【００６１】
（３）上記実施形態では、サーボモータ４５を用いたいわゆるボールねじ機構によりマスク支持台３６を駆動するようにしているが、マスク支持台３６を駆動する機構は、エアシリンダや電磁ソレノイド等のアクチェータを用いたその他の機構であってもよい。なお、ボールねじ機構、シリンダや電磁ソレノイドを配置する場合、レール４２を配置するのが望ましいが、レール４２の無い状態でマスク支持台３６を移動可能に保持するようにしてもよい。この場合は、ボールねじ機構、シリンダや電磁ソレノイドが本発明に係るスライド機構を兼ねることになる。
【００６２】
（４）上記実施形態では、サーボモータ４５を用いてマスク支持台３６を駆動するようにしているが、勿論、サーボモータ４５やボールねじ軸４４等を省略することによりマスク支持台３６を手動でレール４２に沿ってスライドさせるように構成してもよい。
【００６３】
この場合には、例えば図８に示すように、マスクシート３５のサイズに対応した位置決め孔３を前記ブラケット２ａに設けておき、マスク支持台３６とこの位置決め孔３とに亘ってノックピン４を挿入することによりマスク支持台３６をＹ軸方向に位置決めするように構成すればよい。なお、このようにノックピン４によりマスク支持台３６を位置決めする構成は、上記実施形態や（１）の変形例のようにマスク支持台３６を駆動する構成についても、より正確にマスク支持台３６を位置決めする上で有効である。
【００６４】
（５）実施形態では、基板クランプ機構１４において、クランプ片本体１４ａの両側にそれぞれ一つだけ継片１４ｂを継ぎ足すように構成しているが、継片１４ｂに対してさらに別の継片１４ｂを連続的に継ぎ足せるように継片１４ｂを構成してもよい。具体的には、例えば継片１４ｂのうちクランプ片本体１４ａへの継面とは反対側の面に前記ノックピン１４２に対応するノック孔を設けるようにすればよい。この構成によれば、クランプ片１４０の片長の自由度が向上するため、例えば上記変形例（２）のようにマスク支持台３６の間隔を任意に設定するような場合に有効となる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷装置の一例を示す側面図である。
【図２】スクリーン印刷装置を示す正面図である。
【図３】スクリーン印刷装置（スキージユニット省略）を示す斜視図である（マスク支持台が後退位置（広幅状態）にある状態）。
【図４】マスク保持ユニットの構成を示す斜視概略図である。
【図５】メインコンベアおよび基板クランプ機構を示す斜視分解図である。
【図６】クランプ片の構造を示すメインコンベアの要部斜視図である。
【図７】スクリーン印刷装置（スキージユニット省略）を示す斜視図である（マスク支持台が前進位置（狭幅状態）にある状態）。
【図８】マスク支持台の位置決め構造を示すスクリーン印刷装置の要部断面略図である。
【符号の説明】
【００６６】
２  フレーム
１３  印刷ステージ
１４  基板クランプ機構
１４０  クランプ片
１４ａ  クランプ片本体
１４ｂ  継片
２０  ４軸ユニット
３５  マスクシート
３６  マスク支持台
３７  マスククランプ機構
４２  レール
４５  サーボモータ
【図１】
0004763466.tif 000002
【図２】
0004763466.tif 000003
【図３】
0004763466.tif 000004
【図４】
0004763466.tif 000005
【図５】
0004763466.tif 000006
【図６】
0004763466.tif 000007
【図７】
0004763466.tif 000008
【図８】
0004763466.tif 000009