(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置がセット可能な一括交換台車を着脱可能な複数の開口部と、前記部品供給装置から前記電子部品を移送して基板に実装する実装部とを有する実装機本体を備えた表面実装機において、
前記開口部には、保護カバーが装着されるようになっており、
前記実装機本体には、前記開口部に対して前記保護カバーを保持可能な保持部が備えられ、
前記保護カバーは、前記開口部を覆うカバー本体と、前記保持部に係合する一対のアームとを有するものであって、前記一対のアームは折りたたみ可能であるとともにこの一対のアームの対向方向に掛け渡されて連結される連結部材を備え、この連結部材は前記一対のアームから取り外し可能とされ、前記カバー本体には、前記連結部材を載置して取り付け可能な連結部材載置部が設けられているものであり、
前記一括交換台車または前記保護カバーが装着されていない前記開口部がある場合には前記実装部の動作を停止状態に保持し、全ての前記開口部に前記一括交換台車または前記保護カバーが装着されている場合には前記実装部の停止状態を解除する制御部を有することを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
前記開口部に対して前記保護カバーが正規の位置に装着されたときには前記保護カバーに備えられたカバー側コネクタに電気的に接続する本体側コネクタを有し、
前記制御部は、前記一括交換台車が装着されていない前記開口部において、前記本体側コネクタが前記カバー側コネクタと非接続状態のときには前記実装部の動作を停止状態に保持し、前記本体側コネクタが前記カバー側コネクタと接続状態のときには前記停止状態を解除することを特徴とする請求項１に記載の表面実装機。
【請求項３】
前記保持部は、前記開口部に対して前記一括交換台車を保持可能な保持部を兼ねることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表面実装機
【請求項４】
前記保持部は、前記保護カバーを装着状態にロックするロック手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の表面実装機。
【請求項５】
前記ロック手段は、前記一括交換台車を装着状態にロックするロック手段を兼ねるものであることを特徴とする請求項４に記載の表面実装機。
【請求項６】
前記開口部に対して前記保護カバーが正規の位置に装着されたときには前記保護カバーに備えられたカバー側コネクタに電気的に接続する本体側コネクタを有し、
前記本体側コネクタは、前記開口部に対して前記一括交換台車が正規の位置に装着されたときには前記一括交換台車に設けられた台車側コネクタに電気的に接続するものであり、
前記制御部は、前記カバー側コネクタまたは前記台車側コネクタと非接続状態の前記本体側コネクタが１つでも存在するときには前記実装部の動作を停止状態に保持し、全ての前記本体側コネクタが前記カバー側コネクタまたは前記台車側コネクタと接続状態のときには前記停止状態を解除することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の表面実装機。
【請求項７】
部品供給装置を着脱可能な複数の開口部と、前記部品供給装置から電子部品を移送して基板に実装する実装部とを有する実装機本体を備えた表面実装機において、
前記開口部には、保護カバーが装着されるようになっており、
前記実装機本体には、前記開口部に対して前記保護カバーを保持可能な保持部が備えられ、
前記保護カバーは、前記開口部を覆うカバー本体と、前記保持部に係合する一対のアームとを有するものであって、前記一対のアームは折りたたみ可能であるとともにこの一対のアームの対向方向に掛け渡されて連結される連結部材を備え、この連結部材は前記一対のアームから取り外し可能とされ、前記カバー本体には、前記連結部材を載置して取り付け可能な連結部材載置部が設けられているものであり、
前記部品供給装置または前記保護カバーが装着されていない前記開口部がある場合には前記実装部の動作を停止状態に保持し、全ての前記開口部に前記部品供給装置または前記保護カバーが装着されている場合には前記実装部の停止状態を解除する制御部を有することを特徴とする表面実装機。
【請求項８】
前記開口部に対して前記保護カバーが正規の位置に装着されたときには前記保護カバーに備えられたカバー側コネクタに電気的に接続する本体側コネクタを有し、
前記制御部は、前記部品供給装置が装着されていない前記開口部において、前記本体側コネクタが前記カバー側コネクタと非接続状態のときには前記実装部の動作を停止状態に保持し、前記本体側コネクタが前記カバー側コネクタと接続状態のときには前記停止状態を解除することを特徴とする請求項７に記載の表面実装機。
【請求項９】
前記保持部は、前記保護カバーを装着状態にロックするロック手段を備えることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の表面実装機。
【請求項１０】
部品供給装置、または前記部品供給装置がセット可能な一括交換台車を着脱可能な実装機本体の開口部に装着される表面実装機用の保護カバーであって、
前記開口部を覆うカバー本体と、
前記実装機本体の保持部に係合する係合部とを有し、
前記係合部が前記保持部に係合することで前記カバー本体が前記開口部を覆った状態に保持されるようになっており、
前記係合部は、前記カバー本体から前記開口部への装着方向に突出する一対のアームであり、このアームは折りたたみ可能とされ、
前記一対のアームの対向方向に掛け渡されて連結される連結部材を備え、この連結部材は前記一対のアームから取り外し可能とされ、
前記カバー本体には、前記連結部材を載置して取り付け可能な連結部材載置部が設けられていることを特徴とする表面実装機用の保護カバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を基板に実装する表面実装機、および表面実装機用の保護カバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子部品を基板に実装する表面実装機は、電子部品が供給される部品供給部と、部品供給部から電子部品をピックアップして基板に実装し得るヘッドユニットとを備えている（例えば特許文献１）。部品供給部は、実装機本体の複数箇所にわけて設けられ、各部品供給部には、複数の部品供給装置がセットされた一括交換台車が装着される。
【０００３】
この表面実装機においては、部品装着装置の段取りのために一括交換台車を取り外すことがあり、そのような場合には部品供給部が開口状態になる。また、例えば基板に実装する電子部品の種類が少なく、全ての部品供給部に一括交換台車を装着する必要がない場合には、一括交換台車が装着されない部品供給部は開口状態になる。
全ての開口部にはエリアセンサが設けられており、エリアセンサにより開口部への異物の侵入が検知された場合には、実装機本体の実装動作が緊急停止するようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１４４４９９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなエリアセンサが備えられた表面実装機においては、エリアセンサよりも奥側（エリアセンサと実装作業エリアとの間）に所定のスペースを確保することで、高い安全性を確保している。しかしながら、このようなスペースを設けることは実装機本体の大型化を招くことになるので、さらなる検討が望まれていた。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、実装機本体の大型化を招くことなく、高い安全性を確保することが可能な表面実装機および表面実装機用の保護カバーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる表面実装機は、部品供給装置がセット可能な一括交換台車を着脱可能な複数の開口部と、前記部品供給装置から前記電子部品を移送して基板に実装する実装部とを有する実装機本体を備えた表面実装機において、前記開口部には、保護カバーが装着されるようになっており、前記実装機本体には、前記開口部に対して前記保護カバーを保持可能な保持部が備えられ、前記保護カバーは、前記開口部を覆うカバー本体と、前記保持部に係合する一対のアームとを有するものであって、前記一対のアームは折りたたみ可能であるとともにこの一対のアームの対向方向に掛け渡されて連結される連結部材を備え、この連結部材は前記一対のアームから取り外し可能とされ、前記カバー本体には、前記連結部材を載置して取り付け可能な連結部材載置部が設けられているものであり、前記一括交換台車または前記保護カバーが装着されていない前記開口部がある場合には前記実装部の動作を停止状態に保持し、全ての前記開口部に前記一括交換台車または前記保護カバーが装着されている場合には前記実装部の停止状態を解除する制御部を有する。
【０００６】
このような構成によれば、開口部に一括交換台車または保護カバーが装着されないまま、実装部の実装作業が行われることを防止できる。また、保護カバーにより開口部は物理的に覆われるから、保護カバーと実装作業エリアとの間に所定のスペースを確保することなく、高い安全性を確保することができる。したがって、本発明の構成によれば、実装機本体の大型化を招くことなく、高い安全性を確保することができる。
【０００７】
前記開口部に対して前記保護カバーが正規の位置に装着されたときには前記保護カバーに備えられたカバー側コネクタに電気的に接続する本体側コネクタを有し、前記制御部は、前記一括交換台車が装着されていない前記開口部において、前記本体側コネクタが前記カバー側コネクタと非接続状態のときには前記実装部の動作を停止状態に保持し、前記本体側コネクタが前記カバー側コネクタと接続状態のときには前記停止状態を解除するものとしてもよい。
【０００８】
また、前記保持部は、前記開口部に対して前記一括交換台車を保持可能な保持部を兼ねるものとしてもよい。これにより、保護カバー用の保持部と一括交換台車用の保持部とを別々に設けなくてよいから、コンパクトな構造とすることができる。
【０００９】
前記保持部は、前記保護カバーを装着状態にロックするロック手段を備えるものとしてもよい。
また、前記ロック手段は、前記一括交換台車を装着状態にロックするロック手段を兼ねるものとしてもよい。これにより、保護カバー用のロック手段と一括交換台車用のロック手段とを別々に設ける場合に比べて、コンパクトな構造とすることができる。
【００１０】
前記本体側コネクタは、前記開口部に対して前記一括交換台車が正規の位置に装着されたときには前記一括交換台車に設けられた台車側コネクタに電気的に接続するものであり、前記制御部は、前記カバー側コネクタまたは前記台車側コネクタと非接続状態の前記本体側コネクタが１つでも存在するときには前記実装部の動作を停止状態に保持し、全ての前記本体側コネクタが前記カバー側コネクタまたは前記台車側コネクタと接続状態のときには前記停止状態を解除するものとしてもよい。
このような構成によれば、一括交換台車および保護カバーが正規の位置からずれた状態のまま、実装部の動作が行われることを防止することができる。また、本体側コネクタを、カバー側コネクタ用と台車側コネクタ用とにわけて設ける場合に比べて、コンパクトな構造とすることができる。
【００１１】
本発明にかかる表面実装機は、部品供給装置を着脱可能な複数の開口部と、前記部品供給装置から電子部品を移送して基板に実装する実装部とを有する実装機本体を備えた表面実装機において、前記開口部には、保護カバーが装着されるようになっており、前記実装機本体には、前記開口部に対して前記保護カバーを保持可能な保持部が備えられ、前記保護カバーは、前記開口部を覆うカバー本体と、前記保持部に係合する一対のアームとを有するものであって、前記一対のアームは折りたたみ可能であるとともにこの一対のアームの対向方向に掛け渡されて連結される連結部材を備え、この連結部材は前記一対のアームから取り外し可能とされ、前記カバー本体には、前記連結部材を載置して取り付け可能な連結部材載置部が設けられているものであり、前記部品供給装置または前記保護カバーが装着されていない前記開口部がある場合には前記実装部の動作を停止状態に保持し、全ての前記開口部に前記部品供給装置または前記保護カバーが装着されている場合には前記実装部の停止状態を解除する制御部とを有する。
【００１２】
このような構成によれば、開口部に保護カバーまたは部品供給装置が装着されないまま、実装部の実装作業が行われることを防止できる。また、保護カバーにより開口部は物理的に覆われるから、保護カバーと実装作業エリアとの間に所定のスペースを確保することなく、高い安全性を確保することができる。したがって、本発明の構成によれば、実装機本体の大型化を招くことなく、高い安全性を確保することができる。
【００１３】
前記開口部に対して前記保護カバーが正規の位置に装着されたときには前記保護カバーに備えられたカバー側コネクタに電気的に接続する本体側コネクタを有し、前記制御部は、前記部品供給装置が装着されていない前記開口部において、前記本体側コネクタが前記カバー側コネクタと非接続状態のときには前記実装部の動作を停止状態に保持し、前記本体側コネクタが前記カバー側コネクタと接続状態のときには前記停止状態を解除するものとしてもよい。
このような構成によれば、保護カバーの位置が正規の位置からずれた状態のまま、実装部の動作が行われることを防止することができる。
【００１４】
前記保持部は、前記保護カバーを装着状態にロックするロック手段を備えるものとしてもよい。これにより、保護カバーは離脱することなく保持されるから、高い安全性を確保することができる。
【００１５】
本発明にかかる表面実装機用の保護カバーは、部品供給装置、または前記部品供給装置がセット可能な一括交換台車を着脱可能な実装機本体の開口部に装着される表面実装機用の保護カバーであって、前記開口部を覆うカバー本体と、前記実装機本体の保持部に係合する係合部とを有し、前記係合部が前記保持部に係合することで前記カバー本体が前記開口部を覆った状態に保持されるようになっており、前記係合部は、前記カバー本体から前記開口部への装着方向に突出する一対のアームであり、このアームは折りたたみ可能とされ、前記一対のアームの対向方向に掛け渡されて連結される連結部材を備え、この連結部材は前記一対のアームから取り外し可能とされ、前記カバー本体には、前記連結部材を載置して取り付け可能な連結部材載置部が設けられていることに特徴を有する。
【００１６】
これにより、保護カバーを使用しない場合には、係合部（アーム）を折りたたんでコンパクトな形状にすることができる。したがって、未使用時の保護カバーの収納にかかる省スペース化を図ることができる。
少なくとも一対の前記アームと、この一対のアームの対向方向に掛け渡されて連結される連結部材とを備えるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、実装機本体の大型化を招くことなく、高い安全性を確保することが可能な表面実装機および表面実装機用の保護カバーを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１４によって説明する。
本実施形態における表面実装機１は、電子部品を基板（図示せず）に実装する実装機本体１０と、部品フィーダー２１（本発明の部品供給装置に該当する）がセットされるとともに、実装機本体１０に対して着脱される一括交換台車２０とを備えている。以下、各構成部材において、図１の上側を上方、下側を下方として説明する。
【００１９】
実装機本体１０は、図１４の基板を搬送するコンベア１１（搬送手段）と、一括交換台車２０から電子部品をピックアップして基板上に搭載し得るヘッドユニット１２（移送手段）等を備えている。ヘッドユニット１２は、コンベア１１により搬送された基板の上方と、電子部品が供給される部品供給位置の上方との間を略水平方向に移動するとともに、図示しない吸着ノズルを上下動させて電子部品のピックアップおよび電子部品の基板への実装を行う。なお、コンベア１１とヘッドユニット１２とは、本発明の実装部を構成する。
【００２０】
実装機本体１０の両側（基板の搬送方向の両側であって図１の左手前側と右奥側）には、開閉カバー１３が備えられている。開閉カバー１３は、ヘッドユニット１２の移動範囲のうち一括交換台車２０が着脱される開口部１４を除いて、その大部分を覆っている。開閉カバー１３は、ヘッドユニット１２の移動範囲を覆う閉鎖位置と、ヘッドユニット１２の移動範囲を開放する開放位置との間で回動可能に取り付けられている。実装機本体１０の保守作業等を行う場合には、開閉カバー１３を開放位置まで回動させて作業を行う。
【００２１】
開口部１４は計４箇所に設けられ、実装機本体１０の両側に２箇所ずつ並んで配されている。本実施形態においては、１台の表面実装機１につき最大で４台の一括交換台車２０が装着可能とされている。
【００２２】
一括交換台車２０は、複数の部品フィーダー２１を取り付け可能なフィーダー載置部２０Ａを有し、フィーダー載置部２０Ａを開口部１４に嵌め込むようにして実装機本体１０に装着される。
【００２３】
一括交換台車２０の下端にはキャスター２２が設けられ、自在に移動可能とされている。具体的には、一括交換台車２０は、下面にキャスター２２が取り付けられた台車部２０Ｃと、この台車部２０Ｃから上方へ立ち上がる一対の支柱部２０Ｂとを備え、この支柱部２０Ｂの上端部にフィーダー載置部２０Ａが取り付けられている。
【００２４】
フィーダー載置部２０Ａは、実装機本体１０のアーム挿入路１５に挿入可能な一対の台車アーム２３に接続している。台車アーム２３は鉄製であり、各支柱部２０Ｂに対して略直角方向（実装機本体１０に対する一括交換台車２０の着脱方向）に突出する形状をなし、各支柱部２０Ｂに対して昇降可能に取り付けられている。一対の台車アーム２３は全体的には略同一形状とされ、上下方向の幅寸法が略一定の細長い板状をなしている。
【００２５】
フィーダー載置部２０Ａは、複数の部品フィーダー２１が並列してセットされるフィーダー支持板２４を有している。フィーダー支持板２４は、一対の台車アーム２３の先端部に掛け渡されて固定されている。複数の部品フィーダー２１は、フィーダー支持板２４の上面にセットされて固定される。部品フィーダー２１は、フィーダー支持板２４にセットされると、後述する台車側コネクタ２７に電気的に接続した状態になる。なお、部品フィーダー２１は、電子部品を一定間隔で取り付けたテープがテープリール（図示せず）に巻き取られて取り付けられたものであり、このテープリールが間欠的に繰り出されることで、電子部品が順次供給される。
【００２６】
一対の台車アーム２３には、台車側凸部２５が２つずつ設けられている。各台車側凸部２５は、図２に示すように、台車アーム２３の上面から上方へ突出する形状をなし、後述する２つのロック部６６に対してそれぞれ嵌合可能とされている。２つの台車側凸部２５は、台車アーム２３の長手方向に所定の間隔を空けて配され、台車アーム２３がアーム挿入路１５に対して正規の深さ位置（台車アーム２３の先端がアーム挿入路１５の奥端に至る位置）まで挿入されると、対応するロック部６６の真下位置（各ロック部６６と各台車側凸部２５とが嵌合方向に対向する位置）にそれぞれ配される。
【００２７】
また、一対の台車アーム２３のうち一方の台車アーム（本実施形態ではアーム挿入路１５に対する挿入方向に向かって右側の台車アーム２３Ｒ）の先端には、金属製のプレート２６が取り付けられている。プレート２６は、右側台車アーム２３Ｒの先端面に沿って設けられている。
【００２８】
また、右側台車アーム２３Ｒには、台車アーム２３がアーム挿入路１５に対して正規の位置に取り付けられたとき、すなわち部品フィーダー２１（フィーダー載置部２０Ａ）が実装機本体１０に対して正規の位置に取り付けられたときに、後述する本体側コネクタ６７に電気的に接続する台車側コネクタ２７が備えられている。台車側コネクタ２７は、右側台車アーム２３Ｒの上面に設けられ、本体側コネクタ６７に対して下方から嵌合するものである。
【００２９】
表面実装機１は、開口部１４に取り付けられる保護カバー３０を備えている。
保護カバー３０は、開口部１４を覆うカバー本体３１を有している。カバー本体３１は、鉄板製であって、全体として幅方向（開口部１４の並列方向）に若干長い略長方形の板状をなしている。カバー本体３１は図示しないが多数の長細い穴が空いており、開口部１４に保護カバー３０を取り付けた状態で、外部からの異物を防ぎつつ、内部が視認可能となっている。
【００３０】
カバー本体３１は、フレーム部３２により補強されている。フレーム部３２は、カバー本体３１の周縁の全周にわたって設けられ、詳しくは、カバー本体３１の上縁および下縁に沿って配される上下一対の横フレーム３２Ｈと、カバー本体３１の左側縁および右側縁に沿って配される左右一対の縦フレーム３２Ｔとを有している（図４参照）。
【００３１】
横フレーム３２Ｈは、カバー本体３１の幅方向に細長い薄板を、その短手方向（高さ方向）の略中央位置において略直角に屈曲した形状をなし、略半分がカバー本体３１の板面に貼り付けられ、略半分がカバー本体３１から突出して設けられている。
【００３２】
縦フレーム３２Ｔは、カバー本体３１の高さ方向に細長い薄板を、その長手方向（高さ方向）の両端部を略直角に屈曲した形状をなしている。縦フレーム３２Ｔは、大部分（長手方向中央部）がカバー本体３１の板面に貼り付けられるとともに、長手方向の両端部は、横フレーム３２Ｈのうちカバー本体３１から突出する部分に連結されている。なお、左右一対の縦フレーム３２Ｔおよび上下一対の横フレーム３２Ｈは、それぞれ同一形状のものである。
【００３３】
保護カバー３０は、実装機本体１０に設けられたアーム挿入路１５に挿入される一対のカバーアーム３３（本発明のアームに該当する）を備えている。一対のカバーアーム３３は、カバー本体３１の幅方向（長手方向）の両端に設けられている。カバーアーム３３は、金属材料からなり、上下方向の幅寸法が略一定で前後方向に細長い略板状をなしている。両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌは断面形状が略同一形状とされ、その上下方向の高さ寸法は、一括交換台車２０の両台車アーム２３の上下方向の高さ寸法と略同一寸法とされている。
【００３４】
一対のカバーアーム３３は、その長さ寸法が、カバー本体３１の幅寸法（長手方向の寸法）よりも小さく、かつカバー本体３１の幅寸法の略半分の寸法よりも大きくされている。そして、一対のカバーアーム３３のうち右側のカバーアーム３３Ｒの長さ寸法は、左側のカバーアーム３３Ｌの長さ寸法よりも、左側カバーアーム３３Ｌの板厚寸法分だけ短い寸法とされている（図５参照）。右側カバーアーム３３Ｒは、左側カバーアーム３３Ｌよりも長さ寸法が短い分だけ、左側カバーアーム３３Ｌに比べてカバー本体３１から離れた位置に取り付けられている。
【００３５】
両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌは、その長さ方向の一端がヒンジ３４を介してカバー本体３１に連結され、折りたたみ可能とされている。各カバーアーム３３は、カバー本体３１の板面に略平行をなす状態（閉じ状態）と、カバー本体３１の板面に対して略直角をなす状態（開き状態）との間で回動可能とされている。
【００３６】
両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌが開き状態にあるときには、両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌは互いに略平行をなして保護カバー３０の装着方向に長く延びるとともに、両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌの先端位置はカバー本体３１から同一距離だけ離れた位置に配される。
【００３７】
両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌが閉じ状態にあるときには、カバー本体３１の板面に左側カバーアーム３３Ｌが沿うようにして配され、その左側カバーアーム３３Ｌのうちカバー本体３１とは反対側の面に、右側カバーアーム３３Ｒが沿うようにして配される（図９参照）。このとき、両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌは、先端同士を重ねた状態になる。
【００３８】
両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌには、両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌが折りたたまれたときに係合し、両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌ同士が離間しないよう保持可能な係合手段３５が備えられている。係合手段３５は、互いに接近すると弾性的に係合し、互いに離間すると係合が解除される第１係合部３５Ａと第２係合部３５Ｂとからなる（図５参照）。第１係合部３５Ａは、弾性的に拡開変形可能な一対の弾性片３６を有し、一方第２係合部３５Ｂは、一対の弾性片３６の間に差し入れられる突起部３７を有している。
【００３９】
係合手段３５は、両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌを折りたたんだときに、対向して配される面に設けられている。詳しくは、係合手段３５のうち第１係合部３５Ａは、左側カバーアーム３３Ｌの外側面（両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌが開き状態のときの互いの対向面を内側面としたときの外側面）の前後方向略中央位置に、第２係合部３５Ｂは、右側カバーアーム３３Ｒの内側面の先端寄りの位置に設けられている。
【００４０】
保護カバー３０は、一対のカバーアーム３３の対向方向に掛け渡されて両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌに両端部が連結されるステー３８（本発明の連結部材に該当する）を有している。ステー３８は、若干横長の略長方形断面をなす細長い棒部材であり、その長さ寸法は、開き状態の両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌ間にわたる寸法（カバー本体３１の幅方向寸法よりも若干大きい寸法）とされている。ステー３８は、一対のカバーアーム３３およびカバー本体３１とは別体のものであり、長手方向の両端部に備えられたピン３９により、カバーアーム３３に連結される。ステー３８を連結することにより、一対のカバーアーム３３は強固に開き状態に保持され、かつカバーアーム３３にかかる力はステー３８に受け持たれ、保護カバー３０の補強と位置決めが図られる。
【００４１】
両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌには、ステー３８の両端部が固定されるステー連結部４１がそれぞれ設けられている。ステー連結部４１は、両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌの長さ方向略中央位置よりも先端寄りの位置、言い換えるとカバーアーム３３がアーム挿入路１５に正規の深さ位置まで挿入されたときに、上側保持壁１６のロック部６６と対向する位置に設けられている。各ステー連結部４１は、各カバーアーム３３の上面を下方へ凹ませた形状をなし、その凹み寸法は、ステー３８の厚さ寸法（上下方向寸法）と同等の寸法とされ、ステー連結部４１にステー３８の端部を嵌めた状態では、ステー３８の上面とカバーアーム３３の上面とが略面一（略平坦な面）となる（図６および図７参照）。各ステー連結部４１にはピン３９を挿入可能な孔４２が設けられている。ステー３８が固定された状態では、ピン３９の頭３９Ａが各カバーアーム３３の上面から上方に突出した状態になる。
【００４２】
カバー本体３１の上縁部には、ステー３８を載置して取り付け可能なステー載置部４３が設けられている。ステー載置部４３は、カバー本体３１の上縁に沿って配された横フレーム３２Ｈのうちカバー本体３１から突出する部分の上面である。なお、左右両縦フレーム３２Ｔの上側の端部は、上側の横フレーム３２Ｈに対して下方からピン固定されており、横フレーム３２Ｈの上面側にピンの頭が突出することが防がれ、ステー載置部４３はその全長にわたり略平坦な面とされている。
【００４３】
そして、ステー３８とステー載置部４３とには、前述した係合手段３５と同様の構造を有する係合手段４４が備えられている。係合手段４４のうち第１係合部４４Ａは、ステー載置部４３の長手方向両端寄りの位置に一対設けられ、第２係合部４４Ｂは、ステー３８のうち第１係合部４４Ａと対応する位置に一対が設けられている。
【００４４】
保護カバー３０は、折りたたんだカバーアーム３３とカバー本体３１との直接的な接触を防ぐ緩衝部材として機能するダンパー４５を有している。  
【００４５】
保護カバー３０には、一対の取っ手４６が備えられている。一対の取っ手４６は、カバー本体３１の幅方向の両端に設けられ、カバー本体３１の板面から突出する形態をなしている。各取っ手４６は、棒部材を略Ｕ字状に屈曲した形状とされ、その両端部は、カバー本体３１に形成された貫通孔４７を介して縦フレーム３２Ｔに連結されている。各取っ手４６が縦フレーム３２Ｔに連結されていることにより、取っ手４６に作用する力はフレーム部３２に受けもたれるから、保護カバー３０を繰り返し着脱する上で有利である。なお、実装機本体１０には、図示しないフックが設けられており、保護カバー３０を使用しないときには、取っ手４６をフックに引っ掛けて保護カバー３０を収納することができる。
【００４６】
そして、一対のカバーアーム３３には、カバー側凸部４８が１つずつ設けられている。各カバー側凸部４８は、ステー連結部４１よりもカバー本体３１寄りの位置に配され、カバーアーム３３の上面から上方へ突出する形状をなし、後述する２つのロック部６６のうちの一つ（ピン３９の頭３９Ａと対応するロック部６６ではないもの）に対して嵌合可能とされている。ステー連結部４１とカバー側凸部４８との間の間隔は、２つの台車側凸部２５の間隔（２つのロック部６６の間隔）と等しくされている。また、カバー側凸部４８とピン３９の頭３９Ａとは、それぞれ対応する台車側凸部２５と突出寸法および形状が略同一とされている。そして、ステー連結部４１とカバー側凸部４８とは、カバーアーム３３がアーム挿入路１５に対して正規の深さ位置（カバーアーム３３の先端がアーム挿入路１５の奥端に至る位置）まで挿入されると、それぞれ対応するロック部６６の真下位置（各ロック部６６とピン３９の頭３９Ａおよび各カバー側凸部４８とが嵌合方向に対向する位置）にそれぞれ配される（図１２参照）。
【００４７】
また、一対のカバーアーム３３のうち一方のカバーアーム（本実施形態ではアーム挿入路１５に対する挿入方向に向かって右側のカバーアーム３３Ｒ）の先端には、右側台車アーム２３Ｒと同様、金属製のプレート４９が備えられている。プレート４９は、右側カバーアーム３３Ｒの先端面を上下方向に延びるとともに右側カバーアーム３３Ｒの上面に沿って略直角方向に屈曲されたＬ字状をなしている。
【００４８】
また、右側カバーアーム３３Ｒには、右側台車アーム２３Ｒと同様、カバーアーム３３がアーム挿入路１５に対して正規の位置に取り付けられたとき、すなわち保護カバー３０が実装機本体１０に対して正規の位置に取り付けられたときに、後述する本体側コネクタ６７に電気的に接続するカバー側コネクタ５１が備えられている。カバー側コネクタ５１は、右側台車アーム２３Ｒと同様、右側カバーアーム３３Ｒの上面に設けられ、本体側コネクタ６７に対して下方から嵌合可能とされている。
【００４９】
この保護カバー３０は、以下のようにして組み立てられる。まず、折りたたまれた状態の右側カバーアーム３３Ｒを挟持して開き方向に力を加え、係合手段３５の係合を解除して右側カバーアーム３３Ｒを回動させ、開き状態にする。次いで、左側カバーアーム３３Ｌを挟持して開き方向に力を加え、左側カバーアーム３３Ｌを回動させ、開き状態にする。こうして一対のカバーアーム３３Ｒ，３３Ｌを開き状態にした後、ステー載置部４３からステー３８を取り外し、両端部をカバーアーム３３Ｒ，３３Ｌのステー連結部４１に嵌めてピン３９を止めると、保護カバー３０の組み立てが完了する。
【００５０】
また、保護カバー３０は、以下のようにして折りたたまれる。まず、ステー３８の両端部のピン３９を外してカバーアーム３３Ｒ，３３Ｌからステー３８を取り外し、取り外したステー３８をステー載置部４３に取り付ける。次に、左側カバーアーム３３Ｌを挟持して閉じ方向に力を加え、左側カバーアーム３３Ｌを回動させてダンパー４５をカバー本体３１に当て付けて、左側カバーアーム３３Ｌを閉じ状態にする。次いで、右側カバーアーム３３Ｒを挟持して閉じ方向に力を加え、右側カバーアーム３３Ｒを回動させて係合手段３５を係合させると、右側カバーアーム３３Ｒは閉じ状態になり、保護カバー３０の折りたたみが完了する。
【００５１】
保護カバー３０の組み立ておよび折りたたみの際には、係合手段３５の係合または解除は右側カバーアーム３３Ｒの回動動作に伴って行われるから、その係合または解除と回動動作とを別々に行う場合に比べて手間がかからない。また、ステー載置部４３に対するステー３８の取り付けおよび取り外しに関しても同様、ステー３８の着脱動作に伴って係合手段４４が係合・解除されるので手間を要しない。すなわち、係合手段３５，４４の係合・離脱がワンタッチでできるから、保護カバー３０の組み立ておよび折りたたみを容易におこなうことができる。
【００５２】
また、保護カバー３０を折りたたむことができるので、保護カバー３０をコンパクトな形状にして収納することができる。したがって、保護カバー３０の収納にかかる省スペース化を図ることができる。さらに、保護カバー３０を使用しないとき（両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌを閉じ状態にする時）には、両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌから取り外したステー３８を、ステー載置部４３に取り付けておくことができ、ステー３８が離脱して失われることを防止することができる。
【００５３】
加えて、保護カバー３０の組み立て状態においては、一対のカバーアーム３３はステー３８により開き状態に保持されるから、保護カバー３０を実装機本体１０に取り付ける際等、不用意にカバーアーム３３が折りたたまれる事態を防ぐことができる。
【００５４】
実装機本体１０の各開口部１４の両側壁には、台車アーム２３およびカバーアーム３３が挿入可能な一対のアーム挿入路１５が設けられている。一対のアーム挿入路１５は、各開口部１４の上下方向の略中央位置に設けられ、互いの対向方向および開口部１４の開口方向に開放された形態で、開口部１４の開口方向に長く延びる溝状をなしている（図１０および図１１参照）。
【００５５】
アーム挿入路１５は、開口部１４の側壁、上側保持壁１６および下側保持壁１７とにより三方を囲われて構成されている。この側壁、上側保持壁１６および下側保持壁１７が本発明の保持部に該当する。上側保持壁１６の下面および下側保持壁１７の上面（互いに対向する面）はともに略平坦な面とされ、互いに略平行をなしている。下側保持壁１７は、上側保持壁１６よりも長さ寸法が大きく、先端が開口部１４から突出している。
【００５６】
各下側保持壁１７の下方には、それぞれシリンダ１８（昇降手段）が備えられている。両シリンダ１８は、軸線方向が上下方向を指向する姿勢（図示しないピストンロッドを上方に突出させた姿勢）で実装機本体１０に取り付けられている。ピストンロッドは、下側保持壁１７の下縁に沿って固定された支持部材１９に連結され、下側保持壁１７は、ピストンロッドの上下動に伴って上下方向（上側保持壁１６に対して接近・離間する方向）に変位する。
【００５７】
下側保持壁１７が上昇することにより、アーム挿入路１５の上下方向の高さ寸法は小さく（アーム挿入路１５の幅寸法が狭く）なり、下側保持壁１７が下降することにより、アーム挿入路１５の高さ寸法は大きく（アーム挿入路１５の幅寸法は広く）なる。下側保持壁１７の最下位置は、台車アーム２３およびカバーアーム３３の上下方向の高さ寸法（台車側凸部２５およびカバー側凸部４８の突出寸法を含む）に若干の余裕を加算した寸法分だけ、上側保持壁１６から下方へ離間した位置に設定されている。そして、下側保持壁１７の最上位置は、最下位置よりも台車側凸部２５およびカバー側凸部４８の突出寸法分と確保された余裕寸法分とを足した分だけ上昇した位置、言い換えると、台車側凸部２５およびカバー側凸部４８の突出寸法を含まない台車アーム２３およびカバーアーム３３の上下方向の高さ寸法分だけ上側保持壁１６から下方へ離間した位置に設定されている。すなわち、下側保持壁１７が最下位置にあるときには、アーム挿入路１５に対して台車アーム２３およびカバーアーム３３の挿抜が可能（ロック解除状態）になり、下側保持壁１７が最上位置にあるときには、台車側凸部２５またはカバー側凸部４８がロック部６６に嵌合して台車アーム２３およびカバーアーム３３のアーム挿入路１５からの抜き出しが不可能（ロック状態）になる。なお、下側保持壁１７、シリンダ１８およびロック部６６は、本発明のロック手段を構成する。
【００５８】
上側保持壁１６の下面には、台車側凸部２５およびカバー側凸部４８が嵌合可能な凹形状のロック部６６が設けられている（図１２および図１３参照）。ロック部６６は、上側保持壁１６の下面に開口する孔状をなしている。
【００５９】
また、上側保持壁１６の下面には、台車側コネクタ２７およびカバー側コネクタ５１と嵌合可能な本体側コネクタ６７が備えられている。本体側コネクタ６７は、ロック部６６から開口部１４の手前側に所定間隔を空けた位置に配されている。本体側コネクタ６７は、台車側コネクタ２７およびカバー側コネクタ５１に対して上下方向（上側保持壁１６と下側保持壁１７との接近・離間方向）に嵌合・離脱するものである。そして、本体側コネクタ６７の位置は、正規の深さ位置に至った台車アーム２３の台車側コネクタ２７およびカバーアーム３３のカバー側コネクタ５１の真上位置に配される設定とされている。すなわちアーム挿入路１５に対して台車アーム２３またはカバーアーム３３の深さが正規の位置からずれている場合には、本体側コネクタ６７と台車側コネクタ２７およびカバー側コネクタ５１とは嵌合できない設定とされている。各本体側コネクタ６７は、台車側コネクタ２７またはカバー側コネクタ５１と接続状態にあるときにはＯＮ、いずれのコネクタ２７，５１とも非接続状態にあるときにはＯＦＦになり、その切り替わりを検出信号として出力する。また、本体側コネクタ６７と台車側コネクタ２７とが電気的に接続した状態では、このコネクタ６７，２７を介して一括交換台車２０（フィーダー載置部２０Ａにセットされた部品フィーダー２１）と制御部６０との間で信号の伝達が可能となる。
【００６０】
両アーム挿入路１５のうち開口部１４の奥方に向かって右側のアーム挿入路１５Ｒの奥端面には、右側カバーアーム３３Ｒまたは右側台車アーム２３Ｒがアーム挿入路１５Ｒに対して正規の深さ位置まで挿入されたか否かを検知する位置検出手段が備えられている。本実施形態では、位置検出手段は非接触型の近接センサーであり（以後、位置センサー６８と称する）、右側台車アーム２３Ｒのプレート２６または右側カバーアーム３３Ｒのプレート４９（すなわち右側台車アーム２３Ｒまたは右側カバーアーム３３Ｒの先端）が所定の位置にくることによりＯＮになり、右側カバーアーム３３Ｒまたは右側台車アーム２３Ｒの先端が離間することによりＯＦＦになり、その切り替わりを検出信号として出力する。
【００６１】
また、実装機本体１０には、作業者が押圧操作可能な上昇スイッチ６３および下降スイッチ６４が設けられている（図１４参照）。上昇スイッチ６３の押圧操作により、下側保持壁１７を上昇させる上昇指令信号が発生し、下降スイッチ６４の押圧操作により、下側保持壁１７を下降させる下降指令信号が発生する。
【００６２】
また、実装機本体１０には、作業者が押圧操作可能なスタートスイッチ６５が設けられている。スタートスイッチ６５が押圧されると、実装機本体１０の実装動作を開始させる開始指令信号が発生する。
【００６３】
実装機本体１０は、上昇指令信号または下降指令信号を受けて、シリンダ１８の動作を制御するシリンダ制御手段６１として機能する制御部６０を有している。なお、シリンダ制御手段６１は、本発明のロック手段を構成する。
このシリンダ制御手段６１への上昇指令信号および下降指令信号の伝達経路は、位置センサー６８がＯＦＦのときには遮断され、位置センサー６８がＯＮのときには繋がれるようになっている。すなわち、シリンダ制御手段６１は、位置センサー６８がＯＦＦのとき（台車アーム２３またはカバーアーム３３が正規の深さ位置に至っていないとき）には、上昇スイッチ６３または下降スイッチ６４が押圧操作されても作動しないようになっている。
【００６４】
また、実装機本体１０の制御部６０は、電子部品の基板への実装動作、具体的には、作業位置への基板の搬送や、部品フィーダー２１の電子部品の供給動作、ヘッドユニット１２の移動、電子部品のピックアップ、基板への実装等、電子部品の基板への実装にかかる一連の動作を制御する実装動作制御手段６２として機能する。なお、実装動作制御手段６２は、本発明の実装部を構成する。
制御部６０は、全ての本体側コネクタ６７のＯＮ・ＯＦＦ信号を検出し、全ての本体側コネクタ６７がＯＮであるとき（全ての本体側コネクタ６７がカバー側コネクタ５１または台車側コネクタ２７と接続状態にあるとき）には、実装動作制御手段６２への開始指令信号の伝達経路を繋ぎ、４つの本体側コネクタ６７のうち１つでもＯＦＦ状態（非接続状態）のものがあるとき（本体側コネクタ６７のうち１つでもカバー側コネクタ５１と台車側コネクタ２７とのいずれとも非接続状態にあるとき）には、伝達経路を遮断するようになっている。また、制御部６０は、実装動作制御手段６２が実装動作を行っている最中に、本体側コネクタ６７が１つでもＯＦＦ状態になったときには、実装動作制御手段６２による実装機本体１０の実装動作を停止させる。
【００６５】
次に、一括交換台車２０および保護カバー３０の着脱および実装機本体１０の実装動作について説明する。ここでは、４つの開口部１４のうち３つの開口部１４に一括交換台車２０を装着し、１つの開口部１４に保護カバー３０を装着する場合について説明する。
【００６６】
まず、複数の部品フィーダー２１を適宜フィーダー載置部２０Ａの所定位置にセットし、一括交換台車２０を実装機本体１０に順番に装着する。
フィーダー載置部２０Ａを開口部１４に対向させ、一括交換台車２０を実装機本体１０に接近させる。このとき、下側保持壁１７は最下位置にあるので、一対の台車アーム２３は少しずつアーム挿入路１５に挿入される。そして、台車アーム２３が正規の深さ位置に至ると、その先端が位置センサー６８に接触し、位置センサー６８がＯＮ状態になる。
【００６７】
その後、作業員が上昇スイッチ６３を回転操作すると、下側保持壁１７が上昇して台車アーム２３の下面に当接し、台車アーム２３を押し上げる。すると、台車アーム２３の台車側凸部２５がロック部６６に対して下方から嵌合し、また、台車側コネクタ２７が本体側コネクタ６７に対して下方から嵌合し、下側保持壁１７が最上位置に至る。そして、台車アーム２３の上面が上側保持壁１６の下面に当接するとともに、台車側コネクタ２７と本体側コネクタ６７とが正規嵌合した状態になる。
【００６８】
こうして、一括交換台車２０は、実装機本体１０に対して正規の位置から離間不能にロックされる。実装機本体１０に３台の一括交換台車２０を装着し終えると、基板の実装作業に必要な全ての部品フィーダー２１のセットが完了し、４つの開口部１４のうち３つの開口部１４は、各一括交換台車２０にセットされた部品フィーダー２１で塞がれた状態になる。なお、このとき実装機本体１０のスタートスイッチ６５が押圧操作されたとしても、実装動作は開始されず停止状態に保持される。
【００６９】
次に、保護カバー３０を取り付ける。
保護カバー３０の取っ手４６を挟持し、カバーアーム３３を開口部１４側へ向けて実装機本体１０側へ接近させる。すると、一括交換台車２０の装着時と同様、一対のカバーアーム３３は少しずつアーム挿入路１５に挿入され、カバーアーム３３が正規の深さ位置に至ると位置センサー６８がＯＮ状態になる。
【００７０】
次いで、作業員が上昇スイッチ６３を回転操作すると、一括交換台車２０の装着時と同様、下側保持壁１７が上昇して両カバーアーム３３Ｒ，３３Ｌを押し上げ、カバー側凸部４８およびピン３９の頭３９Ａがロック部６６に嵌合し、また、カバー側コネクタ５１が本体側コネクタ６７に正規嵌合し、下側保持壁１７は最上位置に至る。
【００７１】
こうして、保護カバー３０は、実装機本体１０に対して正規の位置から離間不能にロックされ、保護カバー３０が装着された開口部１４は、カバー本体３１により完全に塞がれた状態になる。
【００７２】
一括交換台車２０と保護カバー３０とを装着することにより、実装機本体１０の４つの開口部１４の全てが塞がれた状態（全ての本体側コネクタ６７がＯＮ状態）になると、実装動作の停止状態が解除され、作業者が実装機本体１０のスタートスイッチ６５を押すと実装動作が開始される。
【００７３】
一括交換台車２０の交換等のために一括交換台車２０を取り外すには、下降スイッチ６４のロックを解除し、一括交換台車２０を手前側に引き出して実装機本体１０から離脱させる。すると、本体側コネクタ６７がＯＦＦになり実装動作は停止される。次いで、新たな一括交換台車２０を実装機本体１０に装着すると停止状態は解除されるから、引き続き実装作業を行うことができる。また、実装動作の途中で、誤って下降スイッチ６４のロックが解除された場合には、本体側コネクタ６７がＯＦＦになり実装動作は停止する。
なお、保護カバー３０を取り外す際にも同様に、下降スイッチ６４をのロックを解除し、手前側に引き出して実装機本体１０から離脱させる。
【００７４】
上記のように構成された本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
実装機本体１０の開口部１４に、一括交換台車２０または保護カバー３０が正規の位置に取り付けられて始めて、実装機本体１０の停止状態が解除される。したがって、実装機本体１０の開口部１４に、一括交換台車２０と保護カバー３０とのどちらも取り付けられないまま、または取り付けられていてもその位置が正規の位置から外れた状態のまま、実装作業が行われることを防止することができる。
さらに、保護カバー３０により開口部１４は物理的に覆われるから、異物は少しの侵入も許容されない。このため、エリアセンサを用いる場合のように、開口部の奥側にスペースを確保しなくても高い安全性を確保することができるから、実装機本体１０をコンパクトにすることができる。
すなわち、本発明の構成によれば、一括交換台車２０が装着されない開口部１４に対して、保護カバー３０を正規の位置に取り付けない限り実装作業を行うことはできず、かつ保護カバー３０によって確実に異物の侵入を防止することができるので、実装機本体１０の大型化を招くことなく、高い安全性を確保することができる。
【００７５】
加えて、エリアセンサのように、開口部の入り口付近を異物がかすめただけで反応し、実装機本体が停止する事態を回避することができる。また、保護カバー３０は目に見えるものであるから、開口部１４に保護カバー３０が装着されていない場合には、作業者は容易に気付くことができる。
【００７６】
また、カバーアーム３３をアーム挿入路１５に対して正規の深さ位置まで挿入して始めて（位置センサー６８がＯＮになって始めて）、カバーアーム３３のロック（下側保持壁１７の上昇）が可能となる。したがって、保護カバー３０を、確実に正規の位置にセットすることができ、もって高い安全性を確保することができる。なお、万が一故障等により、カバーアーム３３が正規の深さ位置に至っていないにもかかわらず下側保持壁１７の上昇が可能になったとしても、カバー側コネクタ５１は本体側コネクタ６７に嵌合されないから、実装機本体１０は確実に停止状態に保持され、また作業者には不具合が感知される。
【００７７】
そして、保護カバー３０のカバーアーム３３は、アーム挿入路１５の正規の深さ位置に挿入されると、カバー側凸部４８およびピン３９の頭３９Ａがロック部６６に嵌合することによりロックされ、保護カバー３０は正規の位置からずれることなく保持される。これにより、例えば保護カバー３０に比較的大きな外力が作用しても、保護カバー３０の位置がずれたり、ひいては開口部１４から離脱してしまう事態を防ぐことができ、高い安全性を確保することができる。
【００７８】
また、ステー３８をカバーアーム３３に固定する固定手段（本実施形態ではピン３９）が、ロック部６６に係合する凸部を兼ねているから、これらを別々に設ける場合に比べて、部品点数を削減することができる。
加えて、カバー本体３１はフレーム部３２により補強されているから、異物が強い勢いで衝突しても破損等しにくく、高い安全性を確保することができる。
【００７９】
また、従来のようにエリアセンサを用いる場合には、実装機本体の全ての開口部にエリアセンサを備えなければならず、コストも高く実装機本体の構造も複雑化し、効率的ではないという問題がある。しかしながら、本実施形態では、保護カバー３０を使いまわすことができるので、全ての開口部１４の数だけ保護カバー３０を備える必要はなく、また、特に、搭載部品数の多い実装ラインでは、複数の実装機が用いられるが、そのような複数の実装機とも共有することができることから効率が良い。さらに、エリアセンサを用いる場合には、エリアセンサの検知領域が目視で確認することが出来ないため、段取り作業中に意図せず検知領域に侵入してしまい装置を止めてしまうこともある。また、実装機本体１０に設けられた機構（保持部、ロック手段、本体側コネクタ６７および位置センサー６８等）が、一括交換台車２０のみならず保護カバー３０に対しても作動するものであり、すなわち実装機本体１０の機構は一括交換台車２０と保護カバー３０とに共通のものであるから、実装機本体１０の構造をそれほど複雑化させなくて済む。
【００８０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８１】
（１）上記実施形態では、本発明を、実装機本体１０の部品供給部に着脱可能な一括交換台車２０を介して部品フィーダーがセットされる表面実装機１に適用したが、例えば、本発明は、部品フィーダーを実装機本体の部品供給部に直接セットするものにも適用することができる。
（２）上記実施形態では、保護カバー３０のカバーアーム３３および一括交換台車２０の台車アーム２３は、共通のアーム挿入路１５に挿入されるが、アーム挿入路１５をカバーアーム用と台車アーム用とに別々にわけて設けても良い。
【００８２】
（３）上記実施形態では、カバーアーム３３は、ヒンジ３４を介してカバー本体３１に連結され、折りたたみ可能とされているが、これに限らず、例えばカバー本体に対してカバーアームを自在に着脱可能な構造とし、使用時にはカバー本体に開き状態に組み付け、使用しないときにはカバー本体から取り外すようにしてもよい。
【００８４】
（４）上記実施形態では、下側保持壁１７のみ上下方向に変位可能な構造とされているが、これに限らず、上側保持壁のみ、または上下両保持壁ともに変位可能な構造としてもよい。
【００８５】
（５）上記実施形態では、アーム挿入路１５は、開口部１４の側壁、上側保持壁１６および下側保持壁１７とにより三方を囲われて構成されているが、これに限らず、例えば四方を囲われて構成されていてもよい。
（６）上記実施形態では、位置センサー６８は非接触型のセンサーであるが、接触型のものであってもよい。
【００８６】
（７）上記実施形態では、本体側コネクタ６７のＯＮ・ＯＦＦ状態に基づいて、実装機本体１０の動作の停止・停止解除がなされるが、このようなコネクタに限らず、例えばリミットスイッチ等を用いてもよい。
（８）上記実施形態では、制御部６０は実装機本体１０に備えられているが、これに限らず、例えばネットワークを通じて実装機本体と互いにデータ通信可能に接続された管理コンピュータ等に備えられていても良い。
【００８７】
（９）上記実施形態では、保護カバー３０に設けられた凸部３９Ａ，４８、または一括交換台車に設けられた凸部２５が、実装機本体１０に設けられたロック部６６に嵌合する構造とされているが、この凹凸形状は逆であってもよく、すなわちロック部を凸部とし、保護カバーおよび一括交換台車側に凹部を設けても良い。
（１０）保護カバー３０の材質は適宜選択することが可能である。例えば、上記実施形態では、カバー本体３１は鉄板製であるが、透光性ある樹脂材料にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本実施形態における表面実装機の外観斜視図
【図２】実装機本体に一括交換台車を取り付けた状態を表す概略側面図
【図３】保護カバーの外観斜視図
【図４】同正面図
【図５】同平面図
【図６】同右側面図
【図７】同左側面図
【図８】折りたたんだ保護カバーの外観斜視図
【図９】同平面図
【図１０】表面実装機の一部拡大斜視図
【図１１】同一部拡大正面図
【図１２】保護カバーがロックされる前の状態を表す概略側面図
【図１３】保護カバーがロックされた状態を表す概略側面図
【図１４】表面実装機の電気的構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００８９】
１…表面実装機
１０…実装機本体
１１…コンベア（実装部）
１２…ヘッドユニット（実装部）
１４…開口部
１６…上側保持壁（保持部）
１７…下側保持壁（保持部、ロック手段）
２０…一括交換台車
２１…部品フィーダー（部品供給装置）
２７…台車側コネクタ
３０…保護カバー
３１…カバー本体
３３…カバーアーム（アーム）
３８…ステー（連結部材）
５１…カバー側コネクタ
６０…制御部
６１…シリンダ制御手段（ロック手段）
６２…実装動作制御手段（実装部）
６６…ロック部（ロック手段）
６７…本体側コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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