(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入されて前記被検体内を撮像する被検体内導入装置から送信される情報を受信する受信装置において、
前記被検体内導入装置から送信される情報を受信する受信手段と、
前記情報に含まれる前記被検体内導入装置の識別情報を認識する認識手段と、
前記認識手段での認識結果に基づいて、処理の内容を切り換えるための指示を与える処理切換手段と、
前記処理切換手段の指示をもとに所定の処理を行う処理手段と、
を備え、
前記処理切換手段が与える指示は、前記受信手段が有するアンテナの受信電界強度の閾値の切り換え指示、前記被検体内導入装置における撮像レートに応じた表示のためのフレームレートの切り換え指示、画像処理を行うための画像処理の切り換え指示、前記被検体内導入装置を制御するための制御信号の切り換え指示の少なくとも１つからなることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記受信手段で受信された前記被検体内導入装置の識別情報を検出する検出手段を、
さらに備え、前記認識手段は、入力する前記検出手段の検出結果をもとに前記識別情報を認識することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
外部から前記被検体内導入装置の識別情報を入力する入力手段を、
さらに備え、前記認識手段は、前記入力手段からの入力をもとに前記識別情報を認識することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項４】
自装置に設けられ、前記被検体内導入装置の識別情報を取り込む取込手段を、
さらに備え、前記認識手段は、入力する前記取込手段からの前記識別情報を認識することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項５】
前記取込手段は、前記被検体内導入装置の識別情報をタッチ入力するフロントパネルまたは前記被検体内導入装置の識別情報に対応したバーコード情報を読み込むバーコードリダであることを特徴とする請求項４に記載の受信装置。
【請求項６】
前記被検体内導入装置から送信される前記識別情報は、該被検体内導入装置の種類を示すヘッダーが設けられることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば被検体内に導入され、被検体内情報を取得するカプセル型内視鏡などの被検体内導入装置から送信される情報に対して所定の処理を行う受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体（人体）である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。
【０００３】
また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
このカプセルには、たとえば食道用、胃用、小腸用などの撮影部位に応じたカプセルがあり、該当する各臓器にいたるとその撮影を行っている。また、蠕動運動によって体腔内を移動するカプセルには、たとえばこの体腔内のｐＨを測定するものやこの体腔内の温度を測定するものなども含まれており、測定したデータを外部の受信装置に送信していた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、各カプセルに対して受信装置がどのように認識するのか、またどのような処理を行うか示されておらず、１つの受信装置を各カプセルからの受信用に対応させることは困難であった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体内導入装置の種類を認識して、被検体内導入装置に対する処理内容の切り換えを可能にする受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、被検体内導入装置から送信される情報を受信する受信手段と、入力する前記被検体内導入装置の識別情報を認識する認識手段と、前記認識手段での認識結果に基づいて、処理の内容を切り換えるための指示を与える処理切換手段と、前記切換手段の指示をもとに所定の処理を行う処理手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記受信手段で受信された前記被検体内導入装置の識別情報を検出する検出手段を、さらに備え、前記認識手段は、入力する前記検出手段の検出結果をもとに前記識別情報を認識することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、外部から前記被検体内導入装置の識別情報が入力する入力手段を、さらに備え、前記認識手段は、前記入力手段からの入力をもとに前記識別情報を認識することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、自装置に設けられ、前記被検体内導入装置の識別情報を取り込む取込手段を、さらに備え、前記認識手段は、入力する前記取込手段からの前記識別情報を認識することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記被検体内導入装置から送信される前記識別情報は、該被検体内導入装置の種類を示すヘッダーが設けられることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記処理切換手段が与える指示としては、前記受信手段の有するアンテナの受信電界強度の閾値の切り換え指示、表示のためのフレームレートの切り換え指示、画像処理を行うための画像処理の切り換え指示、前記被検体内導入装置を制御するための制御信号による指示の少なくとも１つからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる受信装置は、入力する被検体内導入装置の識別情報を認識手段で認識し、この認識結果に基づいて、切換手段から処理の内容を切り換えるための指示を与えることで、受信装置が行う処理の内容を切り換え可能とし、各々のカプセル型内視鏡に適した処理を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明にかかる受信装置の実施の形態を図１〜図６の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる医療装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いており、本発明は、カプセル型内視鏡の種類に応じて、受信装置が処理内容を切り換えるように構成される。実施の形態１では、カプセル型内視鏡３は、画像情報などを送信する送信用アンテナの配置や指向性の有無が、その種類に応じて異なるので、この種類を示すカプセルＩＤをカプセル型内視鏡から無線送信し、受信装置が受信して処理内容を切り換える場合について説明する。
【００１７】
図１において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡３とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間でデータの受け渡しを行うための通信ケーブル５とを備える。受信装置２は、被検体１によって着用される受信ジャケット２ａと、受信される無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。
【００１８】
表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、通信ケーブル５を介して受信装置２から得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００１９】
通信ケーブル５は、通常、外部装置２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に外部装置２ｂはデータ情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、通信ケーブル５は、受信装置２を初期化、たとえば以前の検査で記憶部１３に記憶された画像データなどの古いデータの削除や、患者識別情報および検査日などの検査ＩＤの登録を行うときに、外部装置２ｂと表示装置４間に接続され、表示装置４からのデータを外部装置２ｂに送信する。次に、この初期化が終了すると、通信ケーブル５は、外部装置２ｂと表示装置４間から取り外され、両者の接続を断状態にする。カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は、両者の接続は断状態を維持する。また、外部装置２ｂは、カプセル型内視鏡が無線送信したデータを受信し、記録する。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、通信ケーブル５は、外部装置２ｂと表示装置４間に接続され、外部装置２ｂで記録されたカプセル型内視鏡３から送信されたデータが、この表示装置４によって、読み出される構成を有する。なお、本発明にかかる外部装置２ｂと表示装置４との通信は、上記通信ケーブル５に限らず、無線接続によって行うことも可能である。
【００２０】
次に、図２のブロック図を用いて受信装置の構成の実施の形態１について説明する。受信装置２は、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内の画像データを受信する機能を有する。図２に示すように、受信装置２は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット２ａと、受信ジャケット２ａを介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。なお、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、直接被検体（人体）１の外表面に貼付して、受信ジャケット２ａに備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット２ａに着脱可能なものでもよい。
【００２１】
外部装置２ｂは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。すなわち、外部装置２ｂは、図２に示すように、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続切り替えを行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切り替え接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調するＲＦ受信ユニット１１（受信手段）とを有し、さらにＲＦ受信ユニット１１の後段には、信号処理回路１２と、サンプルホールド回路１５と、カプセルＩＤ検出回路１９（検出手段）が接続される。サンプルホールド回路１５の後段には、さらにＡ／Ｄ変換部１６が接続される。また、ＲＦ受信ユニット１１と信号処理回路１２には、動作タイミングの同期などをとるためのクロック生成回路２０が接続される。
【００２２】
カプセルＩＤ検出回路１９は、カプセル型内視鏡３からの送信信号に付加された上記カプセル型内視鏡３の識別情報であるカプセルＩＤを検出している。図３は、カプセルＩＤのフォーマットの一例を示す図である。このカプセルＩＤは、図３に示すように、たとえば８ビットのヘッダー部と、１６ビットのシリアル番号部とから構成されている。このヘッダー部は、カプセル型内視鏡の種類を区別するためのもので、２５６種類のカプセル型内視鏡まで対応が可能となっている。このシリアル番号部は、カプセル型内視鏡の台数を示すもので、６５５３６台までのカプセル型内視鏡に対応が可能となっている。
【００２３】
制御部Ｃ（処理切換手段、処理手段）は、制御手段としての選択制御部Ｃ１（処理手段）を有し、信号処理回路１２、Ａ／Ｄ変換部１６、画像データを記憶するハードディスクなどからなる記憶部１３、表示部１４、インターフェース部１８および切替制御部ＳＣを接続する。切替制御部ＳＣは、強度受信アンテナ番号Ｎ１および映像受信アンテナ番号Ｎ２を有し、これらの番号情報をもとに、切替スイッチＳＷの切替指示を行うとともに、サンプルホールド回路１５、Ａ／Ｄ変換部１６および選択制御部Ｃ１の処理タイミングを指示する。また、インターフェース部１８は、図示しない接続部を介して通信ケーブル５と接続されている。制御部Ｃは、図示しない内部メモリを有し、このインターフェース部１８を介して通信ケーブル５から入力する検査ＩＤなどの被検者を識別する識別情報をこの内部メモリに登録する。電力供給部１７は、たとえば市販の乾電池からなり、上述した各内部機器への電力供給を行う。
【００２４】
外部装置２ｂの切替スイッチＳＷは、切替制御部ＳＣからの切替指示に基づき、受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号をＲＦ受信ユニット１１に出力する。ここで、切替スイッチＳＷは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの配置位置にそれぞれ対応して各受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するアンテナ切替手段としての接続部ＣＯＮを有する。
【００２５】
この接続部ＣＯＮは、各コネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎの接続状態を検知する検知機能を有している。たとえば、コネクタＣＯＮ１に対して、接続部ＣＯＮは、アンテナ未接続検知部を有しており、コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに接続された時に、検知信号としての電圧信号が選択制御部Ｃ１に出力される構成を備えており、他のコネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対しても同様なアンテナ未接続検知部を有する。したがって、選択制御部Ｃ１は、この電圧信号の有無を検知することによって、コネクタＣＯＮ１、すなわち受信用アンテナＡ１が接続されているか否かを判断することができる。同様な検知部を各コネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対応させて持たせることによって、選択制御部Ｃ１は、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続状態の有無を判別することができる。
【００２６】
さて、図２において、ＲＦ受信ユニット１１は、上述したように、無線信号を増幅し、復調した映像信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号Ｓ２をサンプルホールド回路１５に出力する。信号処理回路１２によって処理された映像データは、制御部Ｃによって記憶部１３に記憶されるとともに、表示部１４によって表示出力される。サンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされた信号は、Ａ／Ｄ変換部１６によってデジタル信号に変換され、制御部Ｃに取り込まれ、最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択するとともに、この選択された受信用アンテナ以外の受信用アンテナを順次、強度受信期間の受信用アンテナとして選択し、それぞれの受信用アンテナ番号を、映像受信アンテナ番号Ｎ２、強度受信アンテナ番号Ｎ１とする信号Ｓ４として切替制御部ＳＣに出力する。ここで、選択制御部Ｃ１が切替対象の受信用アンテナとして設定するのは、信号Ｓ６をもとに現に接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎのみを対象とする。
【００２７】
実施の形態１において、カプセル型内視鏡３は、上述したようにその種類に応じて、画像情報などを送信する送信用アンテナの配置や指向性の有無が異なる場合があるので、制御部Ｃは、これに対応するために受信用アンテナＡ１〜Ａｎの受信電界強度の閾値を変える必要がある。そこで、制御部Ｃは、図示しない内部メモリに、各カプセル型内視鏡のカプセルＩＤ情報と、受信用アンテナの受信電界強度の閾値情報とを対応付けて記憶させ、カプセルＩＤ検出回路１９で検出されたカプセルＩＤをもとに対応する受信電界強度の閾値情報を読み出して、処理内容（受信電界強度の閾値）の切り換えを行い、上述した最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択する。
【００２８】
また、制御部Ｃは、強度受信期間の受信電界強度および映像受信期間の受信電界強度を、そのとき選択された受信用アンテナと対応付けて映像データとともに記憶部１３に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの受信電界強度は、映像データが受信されたときの体腔内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報となる。
【００２９】
切替制御部ＳＣは、選択制御部Ｃ１に指示された強度受信アンテナ番号Ｎ１と映像受信アンテナ番号Ｎ２とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号Ｎ１に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように切替スイッチＳＷに指示し、映像受信期間には映像受信アンテナ番号Ｎ２に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように、切替スイッチＳＷに指示する信号Ｓ５を切替スイッチＳＷに出力するとともに、サンプルホールド回路１５によるサンプルホールドタイミングを指示する信号Ｓ３ａ、Ａ／Ｄ変換部１６によるＡ／Ｄ変換タイミングを指示する信号Ｓ３ｂ、選択制御部Ｃ１による選択制御タイミングを指示する信号Ｓ３ｃを出力する。
【００３０】
このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡から送信されるカプセルＩＤを受信装置側で検出し、この検出したカプセルＩＤをもとに受信用アンテナの受信電界強度の閾値（処理内容）を切り換えて、映像受信期間の受信用アンテナを選択するので、被検体内導入装置の種類を認識して、被検体内導入装置に対する処理内容の切り換えを可能にする。これにより、各々のカプセル型内視鏡に適した処理を行うことができる。
【００３１】
なお、この実施の形態では、カプセルＩＤをカプセル型内視鏡３から送信するようにしたが、本発明はこれに限らず、たとえば入力手段としてのインターフェース部１８を介して接続された外部の表示装置４（ワークステーション）から上記初期化時にカプセルＩＤを送信するようにしても良い。また、受信装置２にたとえばカプセルＩＤを取り込む取込手段としてのフロントパネルやバーコードリーダなどを設けて、フロントパネルのタッチ入力によってカプセルＩＤを取り込んだり、または各カプセルＩＤに対応したバーコード情報をバーコードリーダから読み込むことによってカプセルＩＤを取り込んでも良い。
【００３２】
（実施の形態２）
ところで、被検体内導入装置の種類としては、たとえば小腸用、食道用、胃用などの撮影を行う適用部位に応じたカプセル型内視鏡３もある。このようなカプセル型内視鏡３のうちの小腸用カプセル型内視鏡は、たとえば被写体の撮像レートが２ｆｐｓ（２コマ／秒）で、電池寿命（検査終了までの時間）が８時間で、カプセル型内視鏡３の進行方向に設けた１つの撮像素子で撮影を行う単眼型の構成からなる。食道用カプセル型内視鏡は、たとえば被写体の撮像レートが１５ｆｐｓ（１５コマ／秒）で、電池寿命（検査終了までの時間）が１時間で、カプセル型内視鏡３の進行方向と垂直な円筒周面方向に設けた複数の撮像素子で撮影を行う複眼型の構成からなり、リアルタイム観察のための受信装置２での画像処理が必要になる。また、胃用カプセル型内視鏡は、たとえば被写体の撮像レートが８ｆｐｓ（８コマ／秒）で、電池寿命（検査終了までの時間）が２時間で、カプセル型内視鏡３の進行方向と垂直な円筒周面方向に設けた複数の撮像素子で撮影を行う複眼型の構成からなり、リアルタイム観察のための受信装置２での画像処理が必要になる。
【００３３】
このような場合に対応するための受信装置２の構成を図４に示す。図４は、図１に示した受信装置の構成の実施の形態２を示すブロック図である。図４において、この実施の形態の受信装置２と実施の形態１の受信装置の異なる点は、クロック生成回路２０（処理手段）が異なる周波数のクロックを生成することが可能な構成からなり、制御部Ｃ（処理切換手段）がこのクロック生成回路２０の生成する周波数を変更させるように制御する点である。
【００３４】
すなわち、制御部Ｃは、小腸用、食道用、胃用などの適用部位に応じてカプセル型内視鏡３の撮像レートが異なる場合、画像表示などを行うためのフレームレートもこれに合わせて変更して動作させる機能を有する。そこで、制御部Ｃは、カプセルＩＤに応じて、クロック生成回路２０へコマンドを出力し、ＲＦ受信ユニット１１と信号処理回路１２に出力するクロックの周波数を最適な周波数に変更させることにより、上記フレームレートを変更する。
【００３５】
このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡から送信されるカプセルＩＤを受信装置側で検出し、この検出したカプセルＩＤをもとに受信装置のフレームレートを変更して、最適な動作タイミングに切り換えるので、実施の形態１と同様に、被検体内導入装置の種類を認識して、被検体内導入装置に対する処理内容の切り換えを可能にする。これにより、各々のカプセル型内視鏡に適した処理を行うことができる。
【００３６】
（実施の形態３）
また、たとえば実施の形態２に示した適用部位に応じたカプセル型内視鏡３の場合には、上述したように受信装置２でのリアルタイム観察（表示）のために自装置２内で画像処理を行うことが必要となる場合がある。
【００３７】
このような場合に対応するための受信装置２の構成を図５に示す。図５は、図１に示した受信装置の構成の実施の形態３を示すブロック図である。図４において、この実施の形態の受信装置２が実施の形態１と異なる点は、信号処理回路１２が輝度補正などのエンハンス処理やガンマ補正などの色処理（以下これらの処理を、「画像処理」という）を行うための係数を、制御部Ｃ（処理切換手段）がコマンドとして信号処理回路１２（処理手段）に出力することにより、画像処理の内容を切り換える点である。
【００３８】
このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡から送信されるカプセルＩＤを受信装置側で検出し、この検出したカプセルＩＤをもとに受信装置の画像処理の内容を切り換えるので、実施の形態１，２と同様に、被検体内導入装置の種類を認識して、被検体内導入装置に対応して処理内容の切り換えを可能にする。これにより、各々のカプセル型内視鏡に適した処理を行うことができる。
【００３９】
また、上述した画像処理の他に、カプセルＩＤに応じて、たとえば画像サイズを選択する場合も考えられる。この場合には、ＲＦ受信ユニット１１と信号処理回路１２との間に画像サイズ選択回路を設け、制御部Ｃがこの画像サイズ選択回路と信号処理回路１２に、画像サイズを切り換えるためのコマンドを出力して、受信装置において処理する画像サイズを変更することも可能である。
【００４０】
（実施の形態４）
また、被検体内導入装置の種類としては、たとえば適用部位でのｐＨ検出を行うｐＨ検出用カプセル、適用部位での温度を検出する温度検出用カプセル、適用部位での薬剤投与を行うＤＤＳ（ドラッグデリバリーシステム）のＤＤＳカプセル、外部からの給電を行う外部給電駆動型カプセル、外部からの磁界を変えることで回転制御される自己推進型カプセルなど、機能や適用目的に応じたものカプセルがある。
【００４１】
これらカプセルのうち、ｐＨ検出用カプセルと温度検出用カプセルでは検出したｐＨや温度データの処理が必要となり、ＤＤＳカプセルでは薬剤投与のタイミングコントロールが必要となり、外部給電駆動型カプセルでは外部からの給電が必要となり、また自己推進型カプセルでは外部からの磁界付与や取得画像の回転補正が必要となる。
【００４２】
このような場合に対応するための受信装置２の構成を図６に示す。図６は、図１に示した受信装置の構成の実施の形態４を示すブロック図である。図６において、この実施の形態の受信装置２が実施の形態１と異なる点は、制御部Ｄ（処理切換手段）の切り換えの指示により、ＲＦ送信ユニット２２にコマンドを入力するためのコマンド入力ユニット２１（処理手段）と、このコマンド入力ユニット２１から入力するコマンドをＲＦ信号に変換し、送信用アンテナＢを介して無線送信するＲＦ送信ユニット２２（処理手段）とを備える点である。なお、送信用アンテナＢは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎとともに、被検体１によって着用可能な形状を有する送受信ジャケット２ｃに配設されている。また、ＲＦ送信ユニット２２は、送信用アンテナＢのコネクタＣＯＮｍと電気的に接続される接続部ＣＯＮｂを備える。
【００４３】
このコマンド入力ユニット２１が入力するコマンドとしては、たとえばｐＨや温度データの処理を行うためのコマンド、タイミングコントロールのためのコマンド、外部給電中に信号を受信しない処理を行うためのコマンドおよび取得画像の回転補正を行うためのコマンドがある。
【００４４】
この実施の形態では、カプセル型内視鏡３から受信したカプセルＩＤに応じて、該当するコマンドを受信装置２からカプセル型内視鏡３へ送信する双方向通信を制御部Ｃの制御によって可能とする。また、制御部Ｃは、ＲＦ送信ユニット２２のオン／オフ制御を行っている。
【００４５】
このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡から送信されるカプセルＩＤを受信装置側で検出し、この検出したカプセルＩＤをもとにカプセル型内視鏡を制御するためのコマンドを選択して送信するので、実施の形態１〜３と同様に、被検体内導入装置の種類を認識して、被検体内導入装置に対する処理内容の切り換えを可能にする。これにより、各々のカプセル型内視鏡に適した処理を行うことができる。
【００４６】
また、本発明の受信装置では、たとえばカプセルＩＤに応じて、ＲＦ受信ユニット１１やＲＦ送信ユニット２２を間欠動作するように制御したり、信号処理回路１２内部の図示しないメモリのアクセススピード制御などを行うことで、電力供給部１７の消費電力を間接的に制御することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明にかかる医療装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した受信装置の構成の実施の形態１を示すブロック図である。
【図３】カプセルＩＤのフォーマットの一例を示す図である。
【図４】図１に示した受信装置の構成の実施の形態２を示すブロック図である。
【図５】図１に示した受信装置の構成の実施の形態３を示すブロック図である。
【図６】図１に示した受信装置の構成の実施の形態４を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  被検体
２  受信装置
２ａ  受信ジャケット
２ｂ  外部装置
２ｃ  送受信ジャケット
３  カプセル型内視鏡
４  表示装置
５  通信ケーブル
１１  ＲＦ受信ユニット
１２  信号処理回路
１３  記憶部
１４  表示部
１５  サンプルホールド回路
１６  Ａ／Ｄ変換部
１７  電力供給部
１８  インターフェース部
１９  カプセルＩＤ検出回路
２０  クロック生成回路
２１  コマンド入力ユニット
２２  ＲＦ送信ユニット
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
Ｂ  送信用アンテナ
Ｃ  制御部
Ｃ１  選択制御部
ＣＯＮ，ＣＯＮｂ  接続部
ＣＯＮ１〜ＣＯＮｎ，ＣＯＮｍ  コネクタ
ＳＣ  切替制御部
ＳＷ  切替スイッチ
【図１】
0004847075.tif 000002
【図２】
0004847075.tif 000003
【図３】
0004847075.tif 000004
【図４】
0004847075.tif 000005
【図５】
0004847075.tif 000006
【図６】
0004847075.tif 000007