(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材（１）の操作に応じてマスタシリンダ（Ｍ）の出力ポート（３）から出力される液圧を吸入するとともに前記出力ポート（３）から出力される液圧よりも増圧された液圧を車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ）に作用せしめるべく吐出することを可能としたポンプ（１５）と、開弁時に前記出力ポート（３）からのブレーキ液を前記ポンプ（１５）が吸入することができるようにして前記出力ポート（３）および前記ポンプ（１５）の吸入側間に設けられる常閉型電磁弁（１８）とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記出力ポート（３）および前記常閉型電磁弁（１８）間にオリフィス（２５）が介設され、前記出力ポート（３）からの液圧出力状態で前記オリフィス（２５）および前記常閉型電磁弁（１８）間の液圧低下に応じて前記出力ポート（３）から前記ポンプ（１５）の吸入側へのブレーキ液の流通を許容する開閉弁（２６）が、前記オリフィス（２５）および前記常閉型電磁弁（１８）から成る直列回路と並列にして前記出力ポート（３）および前記ポンプ（１５）の吸入側間に設けられることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記常閉型電磁弁（１８）が、リニアソレノイド弁であることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタシリンダの出力ポートから出力される液圧を吸入するとともに前記出力ポートから出力される液圧よりも増圧された液圧を車輪ブレーキに作用せしめるべく吐出することを可能としたポンプと、開弁時に前記出力ポートからのブレーキ液を前記ポンプが吸入することができるようにして前記出力ポートおよび前記ポンプの吸入側間に設けられる常閉型電磁弁とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マスタシリンダの出力ポートおよびポンプの吸入側間に、前記出力ポートからの液圧出力に応じて閉弁する第１サクション弁と、常閉型電磁弁であって第１サクション弁に並列に接続される第２サクション弁とが設けられる車両用ブレーキ液圧制御装置が、特許文献１で知られている。
【特許文献１】特開２００１−６３５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１で開示されたブレーキ液圧制御装置では、車両運転者がブレーキ操作を行っている状態で、マスタシリンダの出力ポートから出力される液圧よりも高い液圧を車輪ブレーキに作用せしめるべく、第２サクション弁を開弁してポンプを作動せしめると、そのポンプの脈動や、第２サクション弁の開弁駆動時の脈動がマスタシリンダ側に伝播してしまい、車両運転者によるブレーキ操作フィーリングが阻害されることがある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、マスタシリンダの出力ポートから出力される液圧よりも高い液圧を車輪ブレーキに作用せしめるブレーキアシスト時に、ポンプの脈動や常閉型電磁弁の作動による脈動がマスタシリンダ側に伝播することを抑えて、ブレーキ操作フィーリングを高めることができるようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタシリンダの出力ポートから出力される液圧を吸入するとともに前記出力ポートから出力される液圧よりも増圧された液圧を車輪ブレーキに作用せしめるべく吐出することを可能としたポンプと、開弁時に前記出力ポートからのブレーキ液を前記ポンプが吸入することができるようにして前記出力ポートおよび前記ポンプの吸入側間に設けられる常閉型電磁弁とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記出力ポートおよび前記常閉型電磁弁間にオリフィスが介設され、前記出力ポートからの液圧出力状態で前記オリフィスおよび前記常閉型電磁弁間の液圧低下に応じて前記出力ポートから前記ポンプの吸入側へのブレーキ液の流通を許容する開閉弁が、前記オリフィスおよび前記常閉型電磁弁から成る直列回路と並列にして前記出力ポートおよび前記ポンプの吸入側間に設けられることを特徴とする。
【０００６】
さらに請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記常閉型電磁弁が、リニアソレノイド弁であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、出力ポートおよび常閉型電磁弁間にオリフィスが介設され、出力ポートからの液圧出力状態でオリフィスおよび常閉型電磁弁間の液圧が低下するのに応じて出力ポートから前記ポンプの吸入側へのブレーキ液の流通を許容する開閉弁が、オリフィスおよび常閉型電磁弁から成る直列回路と並列にして出力ポートおよびポンプの吸入側間に設けられるので、マスタシリンダの出力ポートから出力される液圧よりも高い液圧を車輪ブレーキに作用せしめるブレーキアシスト時に、常閉型電磁弁を開弁するとともにポンプを作動せしめたときに、ポンプの吸入側の液圧変動に応じて開閉弁が開閉することによってポンプの脈動ならびに常閉型電磁弁の開弁作動時の脈動がマスタシリンダ側に伝播するのを抑えることができ、車両運転者のブレーキ操作フィーリングを高めることができる。
【０００８】
また特に請求項２記載の発明によれば、常閉型電磁弁をリニアソレノイド弁とすることにより、常閉型電磁弁の作動時の脈動を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した参考例および本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】
先ず、参考例について図１を参照しながら説明すると、タンデム型のマスタシリンダＭには、乗員のブレーキ操作によるブレーキ操作力がブレーキ操作部材であるブレーキペダル１から入力される。このマスタシリンダＭは、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに対応した第１出力ポート３と、図示しない右前輪用車輪ブレーキおよび左後輪用車輪ブレーキに対応した第２出力ポート４とを備え、第１および第２出力ポート３，４は、液圧制御ユニット５を介して前記各車輪ブレーキＢＡ，ＢＢ…に接続される。
【００１１】
前記液圧制御ユニット５の第１出力ポート３側の部分と、第２出力ポート４側の部分とは同一の構成を有するものであり、以下、液圧制御ユニット５の第１出力ポート３側の部分だけについて説明し、液圧制御ユニット５のうち第２出力ポート４側の部分についての説明は省略する。
【００１２】
前記液圧制御ユニット５は、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに共通な液圧路６と、該液圧路６および第１出力ポート３間に介設されるレギュレータ弁７と、前記液圧路６および左前輪用車輪ブレーキＢＡ間に介設される入口弁８と、前記液圧路６および右後輪用車輪ブレーキＢＢ間に介設される入口弁９と、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに共通な単一のリザーバ１３と、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび前記リザーバ１３間に介設される出口弁１０と、右後輪用車輪ブレーキＢＢおよび前記リザーバ１３間に介設される出口弁１１と、吸入側が前記リザーバ１３に一方向弁１４を介して接続されるとともに吐出側が前記液圧路６に接続されるポンプ１５と、該ポンプ１５の吸入側および一方向弁１４間と第１出力ポート３間に設けられる一方向弁１７および常閉型電磁弁１８とを備える。前記ポンプ１５は電動モータ１６で駆動されるものであり、この電動モータ１６は、液圧制御ユニット５の第１出力ポート３側の部分と、第２出力ポート４側の部分とに共通である。
【００１３】
一方向弁１７は、第１出力ポート３から常閉型電磁弁１８側へのブレーキ液の流通を許容するようにして第１出力ポート３および常閉型電磁弁１８間に介設され、常閉型電磁弁１８は前記一方向弁１７および前記ポンプ１５の吸入側間に介設される。しかも第１出力ポート３から常閉型電磁弁１８側にブレーキ液が流通する際の前記一方向弁１７の流通抵抗は開弁状態での常閉型電磁弁１８の流通抵抗よりも小さく設定されている。
【００１４】
前記レギュレータ弁７および入口弁８，９は、常開型のリニアソレノイド弁であり、前記出口弁１０，１１は常閉型のリニアソレノイド弁である。
【００１５】
また第１出力ポート３およびレギュレータ弁７間には、マスタシリンダＭの出力液圧を検出する液圧センサ１９が接続され、前記入口弁８，９と、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢとの間には、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに作用するブレーキ液圧を検出する液圧センサ２０，２１がそれぞれ接続される。
【００１６】
前記液圧制御ユニット５のレギュレータ弁７、入口弁８，９、出口弁１０，１１、電動モータ１６および常閉型電磁弁１８はコントローラＣで制御されるものであり、このコントローラＣには、前記各液圧センサ１９〜２１の検出値がそれぞれ入力される。
【００１７】
このような液圧制御ユニット５において、サービスブレーキ時には、電動モータ１６の作動が停止され、レギュレータ弁７が開弁されるとともに常閉型電磁弁１８が閉弁されている。
【００１８】
而して左前輪用車輪ブレーキＢＡの作動によって左前輪がロック状態に陥りそうになったときのアンチロックブレーキ制御時には、入口弁８を開弁するとともに出口弁１０を閉弁することで前記液圧路６および左前輪用車輪ブレーキＢＡ間を接続するとともに前記左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび前記リザーバ１３間を遮断する増圧モード、入口弁８を閉弁するとともに出口弁１０を開弁することで前記液圧路６および左前輪用車輪ブレーキＢＡ間を遮断するとともに左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび前記リザーバ１３間を接続する減圧モード、ならびに入口弁８および出口弁１０をともに閉弁することで前記液圧路６および前記リザーバ１３を左前輪用車輪ブレーキＢＡから遮断する保持モードを切換えて、左前輪がロック状態に陥ることが回避される。
【００１９】
また右後輪用車輪ブレーキＢＢの作動によって右後輪がロック状態に陥りそうになったときのアンチロックブレーキ制御時には、入口弁９を開弁するとともに出口弁１１を閉弁することで前記液圧路６および右後輪用車輪ブレーキＢＢ間を接続するとともに前記右後輪用車輪ブレーキＢＢおよび前記リザーバ１３間を遮断してする増圧モード、入口弁９を閉弁するとともに出口弁１１を開弁することで前記液圧路６および右後輪用車輪ブレーキＢＢ間を遮断するとともに右後輪用車輪ブレーキＢＢおよび前記リザーバ１３間を接続する減圧モード、ならびに入口弁９および出口弁１１をともに閉弁することで前記液圧路６および前記リザーバ１３を右後輪用車輪ブレーキＢＢから遮断する保持モードを切換えて、右後輪がロック状態に陥ることが回避される。
【００２０】
しかも上記アンチロックブレーキ制御時には、レギュレータ弁７が開弁されるとともに常閉型電磁弁１８が閉弁された状態で電動モータ１６によってポンプ１５が駆動されるものであり、出口弁１０，１１の開弁によって前記リザーバ１３に貯留されたブレーキ液は液圧路６側に戻される。
【００２１】
また液圧制御ユニット５は、ブレーキペダル１を踏み込み操作したブレーキ操作時に、常閉型電磁弁１８を励磁、開弁した状態で電動モータ１６を作動せしめることにより、ポンプ１５がマスタシリンダＭの第１出力ポート３から吸入して加圧したブレーキ液を前記レギュレータ弁７および入口弁８，１０間の液圧路６に吐出するとともに、レギュレータ弁７の作動を制御することによって液圧路６の液圧を調圧することができる。すなわち液圧制御ユニット５は、マスタシリンダＭから出力される液圧よりも増圧されたブレーキ液圧を左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに作用せしめるようにしたブレーキアシストを実行することができる。
【００２２】
次にこの参考例の作用について説明すると、マスタシリンダＭの第１出力ポート３およびポンプ１５の吸入側間には、常閉型電磁弁１８と、第１出力ポート３から常閉型電磁弁１８側へのブレーキ液の流通を許容するようにして第１出力ポート３および常閉型電磁弁１８間に介設される一方向弁１７とが介設され、第１出力ポート３から常閉型電磁弁１８側にブレーキ液が流通する際の一方向弁１７の流通抵抗が開弁状態での常閉型電磁弁１８の流通抵抗よりも小さく設定されている。
【００２３】
したがってマスタシリンダＭの第１出力ポート３から出力される液圧よりも高い液圧を左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに作用せしめるようにしたブレーキアシスト時に、ポンプ１５の脈動ならびに常閉型電磁弁１８の開弁作動時の脈動がマスタシリンダＭ側に伝播するのを一方向弁１７で抑えることができ、車両運転者のブレーキ操作フィーリングを高めることができる。
【００２４】
図２は本発明の実施例を示すものであり、上記参考例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
【００２５】
マスタシリンダＭの第１出力ポート３と、リニアソレノイド弁である常閉型電磁弁１８との間にはオリフィス２５が介設され、第１出力ポート３およびポンプ１５の吸入側間には、前記オリフィス２５および前記常閉型電磁弁１８から成る直列回路と並列にして開閉弁２６が設けられる。この開閉弁２６は、弁ハウジング２７と、該弁ハウジング２７に摺動可能に嵌合される弁体２８と、弁体２８を付勢するばね２９とを備える。
【００２６】
前記弁ハウジング２７には、マスタシリンダＭの第１出力ポート３に通じる一端を通じさせる弁孔３０と、該弁孔３０の他端との間に弁座３１を形成するようにして弁孔３０に同軸に連なる摺動孔３２と、摺動孔３２よりも大径にして前記弁孔とは反対側で摺動孔３２に同軸に連なりねじ孔３３とが設けられており、前記弁座３１は、前記弁孔３０を中央部に臨ませるようにしてテーパ状に形成される。
【００２７】
前記弁体２８は前記摺動孔３２に摺動可能に嵌合されるものであり、この弁体２８の外周には摺動孔３２の内面に摺接するＯリング形状のシール部材３４が装着される。しかも弁体２８の一端には前記弁座３１に着座し得るようにしてテーパ状に形成されるシート部２８ａが設けられ、弁ハウジング２７および弁体２８の一端間には、前記弁座３１を臨ませる弁室３５が形成され、この弁室３５はポンプ１５の吸入側に接続される。
【００２８】
前記大径孔３３には、閉塞部材３６が螺合されており、弁ハウジング２７および閉塞部材３６間にはＯリング３７が介装される。而して弁体２８の他端および前記閉塞部材３６間で前記弁ハウジング２７内にはパイロット室３８が形成され、前記ばね２９はパイロット室３８に収容されて弁体２８および閉塞部材３６間に縮設される。
【００２９】
前記弁ハウジング２７には、前記弁孔３０と直交する方向に延びて該弁孔３０に一端を連通させる第１通路３９と、前記弁孔３０および摺動孔３２の軸線と平行に延びるとともに第１通路３９に一端を連通させる第２通路４０と、第１通路３９と平行に延びて第２通路４０を横断するとともに一端をパイロット室３８に連通させる第３通路４１とが設けられており、弁ハウジング２７の外面に開口した第１通路３９の他端は閉塞部材４２で液密に閉塞され、弁ハウジング２７の外面に開口した第２通路４０の他端はボール４３で液密に閉塞される。また第２通路４０および弁孔３１間で第１通路３９にはオリフィス２５が圧入され、第２通路４０の他端は常閉型電磁弁１８に接続される。すなわちパイロット室３８には、オリフィス２５および常閉型電磁弁１８間の液圧が作用することになる。
【００３０】
このような開閉弁２６では、パイロット室３８の液圧による液圧力ならびにばね２９のばね力が弁体２８を弁座３１に着座する側すなわち閉弁側に付勢する閉弁力となり、弁体２８の弁座３１への着座状態では弁孔３１の液圧および弁室３５の液圧による液圧力が弁体２８を弁座３１から離座させる側すなわち開弁側に付勢する開弁力となる。
【００３１】
而して常閉型電磁弁１８を閉じた状態での非ブレーキ操作時には、ばね２９のばね力によって開閉弁２６は閉弁しており、ブレーキ操作に伴ってマスタシリンダＭの第１出力ポート３から液圧が出力されたときには、弁孔３１およびパイロット室３８の液圧は同圧であり、開閉弁２６は閉弁している。
【００３２】
またブレーキアシスト時に、マスタシリンダＭの第１出力ポート３から液圧が出力された状態で常閉型電磁弁１８を開弁するとともにポンプ１５を作動せしめた状態では、ポンプ１５の吸入・吐出作動の繰り返しに応じてオリフィス２５および常閉型電磁弁１８間の液圧すなわちパイロット室３８の液圧は変化するものであり、そのようなパイロット室３８の液圧変化に応じて、開閉弁２６は、閉弁状態と、第１出力ポート３からのブレーキ液をポンプ１５側に流通させる開弁状態とを繰り返す。すなわちポンプ１５の吸入作動時には、オリフィス２５の作用によってオリフィス２５および常閉型電磁弁１８間の液圧すなわちパイロット室３８の液圧が弁孔３０の液圧よりも低下することによって開閉弁２６が開弁して第１出力ポート３からのブレーキ液がポンプ１５側に流通し、ポンプ１５の吐出作動時には、オリフィス２５および常閉型電磁弁１８間の液圧が弁孔３０の液圧と同圧となることで開閉弁２６が閉弁するものであり、開閉弁２６は、第１出力ポート３からの液圧出力状態でオリフィス２５および常閉型電磁弁１８間の液圧低下に応じて第１出力ポート３からポンプ１５の吸入側へのブレーキ液の流通を許容することになる。
【００３３】
この実施例によれば、マスタシリンダＭの第１出力ポート３から出力される液圧よりも高い液圧を左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに作用せしめるブレーキアシスト時に、常閉型電磁弁１８を開弁するとともにポンプ１５を作動せしめたときに、ポンプ１５の吸入側の液圧変動に応じて開閉弁２６が開閉することによってポンプ１５の脈動ならびに常閉型電磁弁１８の開弁作動時の脈動がマスタシリンダＭ側に伝播するのを抑えることができ、車両運転者のブレーキ操作フィーリングを高めることができる。
【００３４】
しかも常閉型電磁弁１８はリニアソレノイド弁であり、流通面積がごく小さいものであるので、常閉型電磁弁１８の作動時の脈動を低減することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】参考例の車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧系統図である。
【図２】本発明の実施例の車両用ブレーキ液圧制御装置の要部液圧系統図である。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・・ブレーキ操作部材であるブレーキペダル
３・・・・出力ポート
１５・・・ポンプ
１７・・・一方向弁
１８・・・常閉型電磁弁
２５・・・オリフィス
２６・・・開閉弁
ＢＡ・・・左前輪用車輪ブレーキ
ＢＢ・・・右後輪用車輪ブレーキ
Ｍ・・・・マスタシリンダ
【図１】
0004832420.tif 000002
【図２】
0004832420.tif 000003