(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬可能な移動式古紙回収システムにおいて、
屋根と壁と床とで構成されるユニットハウスと、太陽光を受光することにより発電する太陽光パネル又は風を受けることにより発電する風力発電装置のいずれか一方と、電力を蓄電するバッテリーと、直流電流を交流電流に変換するインバータと、該ユニットハウス内を監視及び撮影する監視カメラと、赤外線を感知する赤外線センサと、古紙が載置されたことに応じて古紙の重量を計量し、該重量を重量データとして算出する計量器と、該重量データに基づいてポイントを算出するメインポイント処理装置とサブポイント処理装置と、を備え、
前記メインポイント処理装置は、メインタッチパネルを具備したメインモニタと、挿入されたカードに磁気的にデータを記録するメインカードリーダと、データを記憶するメイン記憶部と、前記計量器が接続されるメイン接続部と、データを送受信するメイン通信部と、該メインポイント処理装置全体を制御するメイン制御部と、を備え、
前記サブポイント処理装置は、サブタッチパネルを具備したサブモニタと、挿入されたカードに磁気的にデータを記録するサブカードリーダと、データを記憶するサブ記憶部と、前記計量器が接続されるサブ接続部と、データを送受信するサブ通信部と、該サブポイント処理装置全体を制御するサブ制御部と、を備え、
前記メイン通信部及び前記サブ通信部と無線通信によってデータを送受信する電子装置とを、さらに備え、
前記太陽光パネル又は前記風力発電装置は、前記屋根に設置されて前記バッテリーに接続され、
前記バッテリーは、前記インバータに接続され、
前記インバータは、前記メインポイント処理装置及び前記サブポイント処理装置に接続され、
前記監視カメラは、前記インバータと、前記メイン接続部と、前記サブ接続部とに接続され、撮影した映像を映像データとして該メイン接続部又は該サブ接続部に出力し、
前記赤外線センサは、前記インバータと、前記メイン接続部と、前記サブ接続部とに接続され、赤外線を感知したことに応じて、赤外線感知信号を該メイン接続部又は該サブ接続部に出力し、
前記メインタッチパネルは、ユーザにタッチされたことに応じて、接触検出信号を前記メイン制御部に出力し、
前記サブタッチパネルは、ユーザにタッチされたことに応じて、接触検出信号を前記サブ制御部に出力し、
前記メインカードリーダは、前記カードが挿入されたことに応じて、カード検出信号を前記メイン制御部に出力し、
前記サブカードリーダは、前記カードが挿入されたことに応じて、カード検出信号を前記サブ制御部に出力し、
前記メイン通信部と前記サブ通信部は、互いに接続され、
前記計量器は、前記メイン接続部及び前記サブ接続部に接続され、算出した前記重量データを該メイン接続部又は該サブ接続部に出力し、
前記メイン制御部及び前記サブ制御部は、それぞれ前記メイン通信部及び前記サブ通信部に互いにデータを送受信させることにより、相手側の装置が稼動しているか否かを判定し、
前記メイン制御部は、前記メイン接続部に前記赤外線感知信号が入力されたことに応じて、前記メインモニタ及び前記メインカードリーダを起動させ、該メイン接続部に前記赤外線感知信号が入力されてから所定の時間が経過するまでの間に、前記メインタッチパネルから出力された前記接触検出信号及び該メインカードリーダから出力された前記カード検出信号を検知しなかったとき、前記メイン通信部に警告メッセージ又は前記映像データを前記電子装置へ送信させ、該メイン接続部に前記重量データが入力されたことに応じて、前記ポイントを算出し、該カード検出信号を検知したとき、該メインカードリーダに該ポイントを前記カードに記録させ、
前記サブ制御部は、前記サブ接続部に前記赤外線感知信号が入力されたことに応じて、前記メインポイント処理装置が稼動しているか否かを判定し、該メインポイント処理装置が稼動していないと判定したとき、前記サブモニタ及び前記サブカードリーダを起動させ、前記サブ通信部に前記警告メッセージ又は前記映像データを前記電子装置に送信させ、該サブ接続部に前記重量データが入力されたことに応じて、前記ポイントを算出し、該サブカードリーダから出力された前記カード検出信号を検知したとき、該サブカードリーダに該ポイントを前記カードに記録させることを特徴とした移動式古紙回収システム。
【請求項２】
前記電子装置は、該電子装置の操作者によって前記メインポイント処理装置をシャットダウンさせる命令が入力されたことに応じて、前記メイン通信部及び前記サブ通信部にシャットダウン命令を送信し、
前記メイン制御部は、前記メイン通信部が前記シャットダウン命令を受信したことに応じて、前記メインポイント処理装置をシャットダウンさせ、
前記サブ制御部は、前記サブ通信部が前記シャットダウン命令を受信したことに応じて、前記サブモニタ及び前記サブカードリーダを起動させることを特徴とする請求項１に記載の移動式古紙回収システム。
【請求項３】
前記ユニットハウスと、前記太陽光パネルと、前記風力発電装置と、前記バッテリーと、前記インバータと、前記メインポイント処理装置と、前記サブポイント処理装置と、前記計量器と、前記監視カメラと、前記赤外線センサとで構成される移動式古紙回収ユニットを複数備え、
複数の前記移動式古紙回収ユニットは、インターネットを介して前記電子装置とデータを送受信することを特徴とする請求項２に記載の移動式古紙回収システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源が確保できない場所であっても、新聞や雑誌などの古紙を回収することができ、システム障害に対応可能な移動式古紙回収システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護の観点から、新聞や雑誌などの古紙などのリサイクルが広く行われており、様々な場所で古紙回収サービスが提供されている。通常、古紙は、その重量に応じた粗品と交換されることにより回収される。重量計測及び粗品の提供は、作業員によって行われているが、重量計測に時間かかるため、人件費を抑えることができないという問題があった。
【０００３】
そこで、効率的に古紙を回収する方法として、古紙の重量に応じてポイントを発行する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される技術においては、システムを稼動させるための電源が必要になるため、設置できる場所が限定されるという問題があった。また、システムが故障した場合には、古紙を回収できないという問題があった。さらに、古紙は、環境を保護する目的で回収されることから、古紙を回収するために多くの電力を消費することは、回収目的に相反するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４６４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、古紙回収のために消費される電力を発電し、電源がない場所であっても設置可能であり、さらには、システム障害が発生した場合であっても、古紙を回収することができる移動式古紙回収システムを提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明は、運搬可能な移動式古紙回収システムにおいて、屋根と壁と床とで構成されるユニットハウスと、太陽光を受光することにより発電する太陽光パネル又は風を受けることにより発電する風力発電装置のいずれか一方と、電力を蓄電するバッテリーと、直流電流を交流電流に変換するインバータと、ユニットハウス内を監視及び撮影する監視カメラと、赤外線を感知する赤外線センサと、古紙が載置されたことに応じて古紙の重量を計量し、重量を重量データとして算出する計量器と、重量データに基づいてポイントを算出するメインポイント処理装置とサブポイント処理装置と、を備え、メインポイント処理装置は、メインタッチパネルを具備したメインモニタと、挿入されたカードに磁気的にデータを記録するメインカードリーダと、データを記憶するメイン記憶部と、計量器が接続されるメイン接続部と、データを送受信するメイン通信部と、メインポイント処理装置全体を制御するメイン制御部と、を備え、サブポイント処理装置は、サブタッチパネルを具備したサブモニタと、挿入されたカードに磁気的にデータを記録するサブカードリーダと、データを記憶するサブ記憶部と、計量器が接続されるサブ接続部と、データを送受信するサブ通信部と、サブポイント処理装置全体を制御するサブ制御部と、を備え、メイン通信部及びサブ通信部と無線通信によってデータを送受信する電子装置とを、さらに備え、太陽光パネル又は風力発電装置は、屋根に設置されてバッテリーに接続され、バッテリーは、インバータに接続され、インバータは、メインポイント処理装置及びサブポイント処理装置に接続され、監視カメラは、インバータと、メイン接続部と、サブ接続部とに接続され、撮影した映像を映像データとしてメイン接続部又はサブ接続部に出力し、赤外線センサは、インバータと、メイン接続部と、サブ接続部とに接続され、赤外線を感知したことに応じて、赤外線感知信号をメイン接続部又はサブ接続部に出力し、メインタッチパネルは、ユーザにタッチされたことに応じて、接触検出信号をメイン制御部に出力し、サブタッチパネルは、ユーザにタッチされたことに応じて、接触検出信号をサブ制御部に出力し、メインカードリーダは、カードが挿入されたことに応じて、カード検出信号をメイン制御部に出力し、サブカードリーダは、カードが挿入されたことに応じて、カード検出信号をサブ制御部に出力し、メイン通信部とサブ通信部は、互いに接続され、計量器は、メイン接続部及びサブ接続部に接続され、算出した重量データをメイン接続部又はサブ接続部に出力し、メイン制御部及びサブ制御部は、それぞれメイン通信部及びサブ通信部に互いにデータを送受信させることにより、相手側の装置が稼動しているか否かを判定し、メイン制御部は、メイン接続部に赤外線感知信号が入力されたことに応じて、メインモニタ及びメインカードリーダを起動させ、メイン接続部に赤外線感知信号が入力されてから所定の時間が経過するまでの間に、メインタッチパネルから出力された接触検出信号及びメインカードリーダから出力されたカード検出信号を検知しなかったとき、メイン通信部に警告メッセージ又は映像データを電子装置へ送信させ、メイン接続部に重量データが入力されたことに応じて、ポイントを算出し、カード検出信号を検知したとき、メインカードリーダにポイントをカードに記録させ、サブ制御部は、サブ接続部に赤外線感知信号が入力されたことに応じて、メインポイント処理装置が稼動しているか否かを判定し、メインポイント処理装置が稼動していないと判定したとき、サブモニタ及びサブカードリーダを起動させ、サブ通信部に警告メッセージ又は映像データを電子装置に送信させ、サブ接続部に重量データが入力されたことに応じて、ポイントを算出し、サブカードリーダから出力されたカード検出信号を検知したとき、サブカードリーダにポイントをカードに記録させる。
【０００８】
本発明によれば、古紙の重量を計測する作業員の人件費を抑えることができる。移動式古紙回収システムは、太陽光を利用して、古紙重量の計測及びポイントの算出に必要となる電力を発電する。これにより、移動式古紙回収システムは、化石燃料を使用せず、かつ二酸化炭素を排出することなく、古紙重量の計測及びポイントの算出を行うことができる。さらに、移動式古紙回収システムは、外部からの電源を必要とせず、トラック、列車、又は船舶などによって運搬できるように構成される。これにより、移動式古紙回収システムは、山間部、イベント会場、駐車場、駅、又は港などに容易に設置及び撤去することができる。また、企業や自治体は、期間を限定して移動式古紙回収システムを設置することや移動式古紙回収システムを貸し出すことが可能となる。また、移動式古紙回収システムは、風力発電装置を備える。これにより、移動式古紙回収システムは、夜間や雨の日であっても、古紙重量の計測及びポイントの算出に必要となる電力を発電することができる。また、メイン制御部は、メイン接続部が赤外線感知信号を検知してから所定の時間が経過するまでの間に、接触検出信号及びカード検出信号を検知しなかったとき、メイン通信部は、警告メッセージ又は映像データを電子装置に送信する。電子装置の操作者は、警告メッセージを確認することにより、移動式古紙回収システムに異常が発生している可能性があることを迅速に知ることができる。また、電子装置の操作者は、映像データを確認することにより、移動式古紙回収システムに異常が発生しているか否かを判断することができる。また、移動式古紙回収システムは、モニタ、制御部、通信部、接続部、及びカードリーダを、それぞれ２台ずつ備える。これにより、移動式古紙回収システムは、運搬時の振動や設置場所の気温や湿度によって機器に障害が発生した場合であっても、システムの停止を回避することができる。また、メイン制御部は、メイン接続部が赤外線感知信号を検知したことに応じて、メインモニタ及びメインカードリーダを起動させる。これにより、移動式古紙回収システムは、消費電力を抑えることができ、ユーザは、メインポイント処理装置を操作することを認識することができる。さらに、サブ制御部は、メインポイント処理装置が稼動していないと判定したとき、サブモニタ及びサブカードリーダを起動させる。これにより、ユーザは、サブポイント処理装置を操作することを認識することができる。また、サブ制御部は、メインポイント処理装置が稼動していないと判定したとき、サブ通信部は、警告メッセージ又は映像データを電子装置に送信する。これにより、電子装置の操作者は、メインポイント処理装置に障害が発生したことを迅速に知ることができる。
【００１５】
また、本発明は、上述の改良された発明において、電子装置は、電子装置の操作者によってメインポイント処理装置をシャットダウンさせる命令が入力されたことに応じて、メイン通信部及びサブ通信部にシャットダウン命令を送信し、メイン制御部は、メイン通信部がシャットダウン命令を受信したことに応じて、メインポイント処理装置をシャットダウンさせ、サブ制御部は、サブ通信部がシャットダウン命令を受信したことに応じて、サブモニタ及びサブカードリーダを起動させる。
【００１６】
本発明によれば、メイン制御部は、メイン通信部がシャットダウン命令を受信したことに応じて、メインポイント処理装置をシャットダウンさせる。これにより、電子装置の操作者は、障害が発生しているメインポイント処理装置をシャットダウンさせることができる。また、サブ制御部は、サブ通信部がシャットダウン命令を受信したことに応じて、サブモニタ及びサブカードリーダを起動させる。これにより、操作者は、直ちに、サブポイント処理装置を稼動させることができるため、ユーザは、継続して古紙をポイントに変換することができる。
【００１７】
また、本発明は、上述の改良された発明において、ユニットハウスと、太陽光パネルと、風力発電装置と、バッテリーと、インバータと、メインポイント処理装置と、サブポイント処理装置と、計量器と、監視カメラと、赤外線センサとで構成される移動式古紙回収ユニットを複数備え、複数の移動式古紙回収ユニットは、インターネットを介して電子装置とデータを送受信する。
【００１８】
本発明によれば、複数の移動式古紙回収ユニットは、インターネットを介して、電子装置とデータを送受信する。これにより、電子装置の操作者は、移動式古紙回収ユニットから遠く離れた場所にいる場合であっても、メインポイント処理装置をシャットダウンさせることができる。また、操作者は、同時に複数の移動式古紙回収ユニットを効率よく管理することができるため、人件費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る移動式古紙回収システムの外観図。
【図２】本実施形態に係るポイント処理ユニットの構成図。
【図３】本実施形態に係る移動式古紙回収システムの構成図。
【図４】本実施形態に係るポイント算出処理のフローチャート。
【図５】本実施形態に係るメインポイント処理装置における障害検出処理のフローチャート。
【図６】本実施形態に係るサブポイント処理装置における障害検出処理のフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る移動式古紙回収システムの構成図。
【符号の説明】
【００２０】
１  移動式古紙回収システム
６  ユニットハウス
７  太陽光パネル
８  風力発電装置
９  バッテリー
１０  インバータ
１１  計量器
１３  監視カメラ
１４  赤外線センサ
１５  無線信号
１８  メインポイント処理装置
１８ａ  メインタッチパネル
１８ｂ  メインモニタ
１８ｃ  メイン接続部
１８ｄ  メインカードリーダ
１８ｅ  メインＣＰＵ（メイン制御部）
１８ｆ  メイン記憶部
１９  サブポイント処理装置
１９ａ  サブタッチパネル
１９ｂ  サブモニタ
１９ｃ  サブ接続部
１９ｄ  サブカードリーダ
１９ｅ  サブＣＰＵ（サブ制御部）
１９ｆ  サブ記憶部
２１  カード
２３  重量データ
２４  映像データ
２５  赤外線感知信号
２６  接触検出信号
２７  カード検出信号
２８  接触検出信号
２９  カード検出信号
３０  警告メッセージ
３３  移動式古紙回収ユニット
３４  インターネット
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施形態に係る移動式古紙回収システムについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る移動式古紙回収システム１の外観を示す。移動式古紙回収システム１は、屋根２と、壁３と、床４と、床４の四隅を支える支持部５で構成されるユニットハウス６と、太陽光を受光することにより発電する太陽光パネル７と、風を受けることにより発電する風力発電装置８と、太陽光パネル７及び風力発電装置８が発電した電力を蓄電するバッテリー９と、バッテリー９に蓄電された電力を直流電流から交流電流に変換するインバータ１０と、古紙の重量を計測して重量データを出力する計量器１１と、重量データに基づいてポイントを算出するポイント処理ユニット１２と、ユニットハウス６の内部を監視する監視カメラ１３と、赤外線を感知する赤外線センサ１４と、無線信号１５を介してポイント処理ユニット１２とデータの送受信を行う電子装置１６とを備える。ここで、電子装置１６とは、例えば、携帯電話、スマートフォン、ノートパソコン、デスクトップパソコンなどである。
【００２２】
壁３には、古紙をポイントに変換するユーザがユニットハウス６に出入りするための開口部１７が設けられる。また、壁３は、ユニットハウス６の内部が外から見えるように、例えば、透明のアクリル板によって形成される。これにより、ユニットハウス６は外部から採光できるとともに、防犯効果を有する。太陽光パネル７は、屋根２の上部に３台設置され、風力発電装置８は、太陽光パネル７と同様に屋根２の上部に設置される。
【００２３】
バッテリー９は、太陽光パネル７及び風力発電機８によって発電された電力を蓄える。インバータ１０は、バッテリー９に蓄えられた電力を交流電流に変換して、計量器１１、ポイント処理ユニット１２、監視カメラ１３、赤外線センサ１４に電力を供給する。ポイント処理ユニット１２によって算出されたポイントは、例えば、スーパーやショッピングモールでの買い物、企業における社員食堂、公共料金、又はバスや電車などの交通運賃として使用される。これにより、ユーザは、古紙の回収に協力するモチベーションを高めることができる。
【００２４】
次に、移動式古紙回収システム１における発電量と消費電力について説明する。太陽光パネル７の大きさ及び形状は、例えば、縦Lが８５８ｍｍ、横Wが１６５７ｍｍの長方形である。このとき、太陽光パネル７は、例えば、１枚あたり、２００Ｗ出力することができる。一日の日照時間が４時間であるとすると、３枚の太陽光パネル７の発電量は、一日あたり２４００Ｗｈである。風力発電装置８は、３枚のフィンFを備え、フィンFの長さは、例えば、６５０ｍｍである。このとき、風力発電装置８は、例えば、風速５ｍ／秒のとき、５０Ｗ出力することができ、風速４ｍ／のとき、２０Ｗ出力することができる。ここで、風力発電装置８が、風速４／ｍで２４時間稼動すると、風力発電装置８の発電量は、一日あたり４８０Ｗｈである。なお、太陽光パネル７及び風力発電装置８は、発電時の電力損失と、バッテリー９及びインバータ１０を稼動させるために、例えば、発電量の３０％が消費されるものとする。この場合、移動式古紙回収システム１における発電量は、（２４００Ｗｈ＋４８０Ｗｈ）×０．７で求められ、一日あたり２０１６Ｗｈとなる。
【００２５】
移動式古紙回収システム１における消費電力量は、ポイント処理ユニット１２に内蔵される機器の仕様や、ポイント処理ユニット１２に対して予め設定されるレジューム機能の内容によって変化する。ここでは、例えば、計量器１１の消費電力は０．２５Ｗ、ポイント処理ユニット１２の消費電力は２５０Ｗ、監視カメラ１３の消費電力は１．５Ｗ、赤外線センサ１４の消費電力は１Ｗであり、これらの機器１１乃至１４は、一日あたり５時間稼動するものとする。また、機器１１乃至１４が稼動してないときの待機電力は、例えば、１５Ｗである。このとき、移動式古紙回収システム１における消費電力量は、（０．２５Ｗ＋２５０Ｗ＋１．５Ｗ＋１Ｗ）×５時間＋１５Ｗ×１９時間で求められ、一日あたり１５４８．７５Ｗｈとなる。これにより、移動式古紙回収システム１は、外部から電力が供給されることなく稼動することができる。
【００２６】
移動式古紙回収システム１は、化石燃料を使用せず、かつ二酸化炭素を排出することなく、古紙重量を計測してポイントの算出するため、ユーザの環境保護意識をより高めることができる。移動式古紙回収システム１は、風力発電機８を備えるため、夜間や雨天の場合であっても発電することができる。また、ユーザは、古紙重量を計測する作業員と接することなく、自己にとって都合よい時間帯に移動式古紙回収システム１を使用することができる。また、移動式古紙回収システムは、運搬可能であり外部からの電源を必要としないため、設置場所の制限を受けることがなくなる。これにより、移動式古紙回収システムは、常設される場合だけでなく、期間限定での設置や貸し出されることが可能となる。このように、移動式古紙回収システムは、企業や自治体などの要求に応じて、多様な場所に設置されることにより、多様な人から多くの古紙を効率よく回収することができる。
【００２７】
次に、ポイント処理ユニット１２の構成について説明する。図２は、ポイント処理ユニット１２の構成を示す。ポイント処理ユニット１２は、ポイントを算出するメインポイント処理装置１８と、同じく、ポイントを算出するサブポイント処理装置１９とを備え、床４にボルト２０によって固定される。メインポイント処理装置１８は、ユーザによってタッチされるメインタッチパネル１８ａと、メインタッチパネル１８ａを具備するメインモニタ１８ｂと、計量器１１、監視カメラ１３、及び赤外線センサ１４が接続されるメイン接続部１８ｃと、磁気的にデータが記録されるカード２１が挿入されるメインカードリーダ１８ｄと、メインポイント処理装置１８全体と制御するメインＣＰＵ１８ｅ（メイン制御部）と、データを記憶するメイン記憶部１８ｆと、電子装置１６とデータを送受信するメイン通信部１８ｇとを備え、これらはバス１８ｈで接続される。
【００２８】
サブポイント処理装置１９は、メインポイント処理装置１８と同一の構成であり、サブタッチパネル１９ａと、サブモニタ１９ｂと、サブ接続部１９ｃと、サブカードリーダ１９ｄと、サブＣＰＵ１９ｅ（サブ制御部）と、サブ記憶部１９ｆと、サブ通信部１９ｇとを備え、これらはバス１９ｈに接続される。メイン通信部１８ｇとサブ通信部１９ｇは、通信線２２で接続される。ここで、通信線２２とは、例えば、ＬＡＮケーブルである。メイン接続部１８ｃ及びサブ接続部１９ｃには、例えば、ＵＳＢ端子、ＬＡＮコネクタ、又はＨＤＭＩプラグなどが接続される。メインＣＰＵ１８ｅ及びサブＣＰＵ１９ｅは、それぞれメイン通信部１８ｇ及びサブ通信部１９ｇにデータを送受信させることにより、相手方の装置が稼動しているか否かを判定する。
【００２９】
ここで、移動式古紙回収システム１は、ユーザが移動式古紙回収システム１できる間、メインタッチパネル１８ａ、メイン接続部１８ｃ、メインＣＰＵ１８ｅ、メイン記憶部１８ｆ、メイン通信部１８ｇ、サブタッチパネル１９ａ、サブ接続部１９ｃ、サブＣＰＵ１９ｅ、サブ記憶部１９ｆ、及びサブ通信部１９ｇを稼動させる。また、移動式古紙回収システム１は、メインモニタ１８ｂ、メインカードリーダ１８ｄ、サブモニタ１９ｂ、及びサブカードリーダ１９ｄを必要に応じて稼動させるよう構成されている。
【００３０】
このように、ポイント処理ユニット１２は、同一構成のメインポイント処理装置１８とサブポイント処理装置１９を備える。これにより、移動式古紙回収システム１が運搬されることにより、一方の装置が振動や衝撃によって故障した場合であっても、移動式古紙回収システム１は、システムの停止を回避することができる。また、移動式古紙回収システム１が、高温、低温、又は高湿な場所に設置されることによって、一方の装置が故障した場合であっても、移動式古紙回収システム１は、システムの停止を回避することができる。
【００３１】
次に、移動式古紙回収システム１の構成について説明する。図３は、移動式古紙回収システム１の構成を示す。インバータ１０は、バッテリー９に蓄えられている太陽光パネル７及風力発電装置８によって発電された電力を、計量器１１、監視カメラ１３、赤外線センサ１４、及びポイント処理ユニット１２に供給する。計量器１１は、計測した古紙の重量を重量データ２３として、メイン接続部１８ｃ及びサブ接続部１９ｃに出力する。
【００３２】
監視カメラ１３は、ユニットハウス６の内部を撮影した映像を映像データ２４として、メイン接続部１８ｃ及びサブ接続部１９ｃに出力する。赤外線センサ１４は、赤外線を感知したことに応じて、赤外線感知信号２５をメイン接続部１８ｃ及びサブ接続部１９ｃに出力する。メインタッチパネル１８ａは、ユーザにタッチされたことに応じて、接触検出信号２６をメインＣＰＵ１８ｅに出力する。メインカードリーダ１８ｄは、カード２１が挿入されたことに応じて、カード検出信号２７をメインＣＰＵ１８ｅに出力する。サブタッチパネル１９ａは、ユーザにタッチされたことに応じて、接触検出信号２８をサブＣＰＵ１９ｅに出力する。サブカードリーダ１９ｄは、カード２１が挿入されたことに応じて、カード検出信号２９をサブＣＰＵ１９ｅに出力する。
【００３３】
メインタッチパネル１８ａは、古紙計量操作に関する情報を表示する。メインＣＰＵ１８ｅは、計量器１１によって出力された重量データ２３に基づいてポイントを算出する。メインカードリーダ１８ｄは、算出されたポイントをカード２１に記録する。これにより、ユーザは、容易かつ簡便に古紙をポイントに変換することができる。メイン記憶部１８ｆ及びサブ記憶部１９ｆは、装置の種別を示す装置識別情報１８ｉ及び装置識別情報１９ｉと、制御プログラム１８ｊ及び制御プログラム１９ｊをそれぞれ保持する。
【００３４】
ここで、装置識別情報１８ｉは、メインポイント処理装置１８であることを示す情報を保持し、装置識別情報１９ｉは、サブポイント処理装置１９であることを示す情報を保持している。メインＣＰＵ１８ｅ及びサブＣＰＵ１９ｅは、装置識別情報１８ｉ及び装置識別情報１９ｉを参照することにより、メインポイント処理装置１８又はサブポイント処理装置１９のいずれであるかを認識することが可能となる。制御プログラム１８ｊとは、メインポイント処理装置１８全体を制御するプログラムであり、制御プログラム１９ｊとは、サブポイント処理装置１９全体を制御するプログラムである。
【００３５】
メインポイント処理装置１８が稼動していないとき、サブタッチパネル１９ａは、古紙計量操作に関する情報を表示する。サブＣＰＵ１９ｅは、計量器１１によって出力された重量データ２３に基づいてポイントを算出する。サブカードリーダ１９ｄは、算出されたポイントをカード２１に記録する。これにより、ユーザは、メインポイント処理装置１８が故障している場合であっても、古紙をポイントに変換することができる。
【００３６】
次に、移動式古紙回収システム１におけるポイント算出処理について説明する。図４は、ポイント算出処理のフローを示す。ここでは、ユニットハウス６の中にはユーザは存在せず、メインモニタ１８ｂ、メインカードリーダ１８ｄ、サブモニタ１９ｂ、及びサブカードリーダ１９ｄは、起動していないものとする。ユーザがユニットハウス６に入ると、赤外線センサ１４は、赤外線を感知して赤外線感知信号２５をメイン接続部１８ｃに出力する。メインＣＰＵ１８ｅは、メイン接続部１８ｃに赤外線感知信号２５が入力されたことに応じて（Ｓ１０１）、メインモニタ１８ｂ及びメインカードリーダ１８ｄを起動する（Ｓ１０２）。これにより、移動式古紙回収システム１は、必要な場合にのみメインモニタ１８ｂ及びメインカードリーダ１８ｄを稼動させるので、不要な電力の消費を抑えることができる。
【００３７】
メインモニタ１８ｂは、カード２１をメインカードリーダ１８ｄに挿入することを促すメッセージを表示する（Ｓ１０３）。これにより、ユーザは、起動しているメインモニタ１８ｂ及びメインカードリーダ１８ｄに対して操作を行うことを容易に知ることができる。メインカードリーダ１８ｄは、カード２１が挿入されたことに応じて、カード検出信号２７をメインＣＰＵ１８ｅに出力する（Ｓ１０４）。メインＣＰＵ１８ｅは、カード検出信号２７を検知したことに応じて、メインモニタ１８ｂに、古紙を計量器１１に載値して重量を計測することを促すメッセージを表示させる（Ｓ１０５）。これにより、ユーザは、カード２１をメインカードリーダ１８ｄに挿入し忘れることなく、古紙の重量を計測することができる。
【００３８】
計量器１１は、古紙が載置されたことに応じて、古紙の重量を計測して（Ｓ１０６）、重量データ２３をメイン接続部１８ｃとサブ接続部１９ｃに出力する（Ｓ１０７）。サブポイント処理装置１９において、サブＣＰＵ１９ｅは、サブ接続部１９ｃに出力された重量データ２３に基づいてポイントを算出する（Ｓ１０８）。サブＣＰＵ１９ｅは、重量データ２３、算出したポイント、及び日時などを重量計測履歴としてサブ記憶部１９ｆに記憶させる（Ｓ１０９）。これにより、移動式古紙回収システム１は、メイン記憶部１８ｆに障害が発生した場合であっても、重量計測履歴が消失することを回避することができる。
【００３９】
ステップＳ１１０を参照して、メインＣＰＵ１８ｅは、メイン接続部１８ｃに出力された重量データ２３に基づいてポイントを算出する（Ｓ１１０）。メインＣＰＵ１８ｅは、重量データ２３、算出したポイント、及び日時などを重量計測履歴としてメイン記憶部１８ｆに記憶させる（Ｓ１１１）。これにより、カード２１に記憶された情報が消失した場合であっても、移動式古紙回収システム１は、メイン記憶部１８ｆに記録された重量計測履歴に基づいて、消失した情報を回復することができる。
【００４０】
メインカードリーダ１８ｄは、算出されたポイントをカード２１に記録した後（Ｓ１１２）、カード２１を排出する（Ｓ１１３）。このように、移動式古紙回収システム１は、メイン接続部１８ｃに赤外線感知信号２５が入力されたことに応じて、メインモニタ１８ｂ及びメインカードリーダ１８ｄを起動する。メインＣＰＵ１８ｅは、重量データ２３に基づいてポイントを算出し、メインカードリーダ１８ｄは、カード２１にポイントを記録する。これにより、ユーザは、簡単な操作で古紙をポイントに変換することができ、移動式古紙回収システム１は、効率的に古紙を回収することができる。さらに、移動式古紙回収システム１は、メイン記憶部１８ｆ、サブ記憶部１９ｆ、及びカード２１に障害が発生した場合であってもデータを回復することができる。
【００４１】
次に、メインポイント処理装置１８における障害検出処理について説明する。図５は、メインポイント処理装置１８における障害検出処理のフローを示す。ユーザがユニットハウス６に入ると、赤外線センサ１４は、赤外線を感知して赤外線感知信号２５をメイン接続部１８ｃに出力する。メインＣＰＵ１８ｅは、メイン接続部１８ｃに赤外線感知信号２５が入力されたことに応じて（Ｓ２０１）、メインモニタ１８ｂ及びメインカードリーダ１８ｄを起動する（Ｓ２０２）。メインＣＰＵ１８ｅは、メイン接続部１８ｃに赤外線感知信号２５が入力されてから、所定の時間が経過するまでの間に、接触検出信号２６及びカード検出信号２７が出力されるのを待つ（Ｓ２０３）。ここで、所定の時間とは、例えば、３分である。
【００４２】
ステップＳ２０３において、メインＣＰＵ１８ｅは、接触検出信号２６又はカード検出信号２７のいずれか一方が入力されたとき（Ｓ２０３でＹｅｓ）、メインポイント処理装置１８に障害は発生していないと判断して障害検出処理を終了する。一方。ステップＳ２０３において、メインＣＰＵ１８ｅは、接触検出信号２６とカード検出信号２７のいずれもが入力されなかったとき（Ｓ２０３でＮｏ）、メインタッチパネル１８ａ又はメインカードリーダ１８ｄに障害が発生している可能性があると判断する。メインＣＰＵ１８ｅは、メイン通信部１８ｇに警告メッセージ３０を電子装置１６へ送信させる（Ｓ２０４）。ここで、警告メッセージ３０は、例えば、電子メールであり、メインポイント処理装置１８から送信されたことが記録されている。
【００４３】
電子装置１６の操作者は、メインポイント処理装置１８からの警告メッセージ３０を確認することにより、メインタッチパネル１８ａ又はメインカードリーダ１８ｄに障害が発生している可能性があることを知ることができる。これにより、操作者は、早い段階で、交換部品としてメインタッチパネル１８ａ及びメインカードリーダ１８ｄを手配することができる。また、操作者は、古紙をポイントに変換することを目的としない不審者や、犬や猫などの動物がユニットハウス６内に侵入している可能性があることを知ることができる。なお、操作者は、電子装置１６が警告メッセージ３０を受信していることから、警告メッセージ３０を送信したメイン通信１８ｇと、メイン通知部１８ｇを制御するメインＣＰＵ１８ｅは正常に稼動していることを知ることができる。
【００４４】
操作者は、ユニットハウス６の内部の状況を詳しく知るために、メインポイント処理装置１８に映像データ２４を送信させる映像データ送信命令３１を電子装置１６に入力する。電子装置１６は、映像データ送信命令３１が入力されたことに応じて、映像データ送信命令３１をメイン通信部１８ｇに送信する（Ｓ２０５）。メインＣＰＵ１８ｅは、メイン通信部１８ｇが映像データ送信命令３１を受信したことに応じて、メイン通信部１８ｇに映像データ２４を電子装置１６へ送信する（Ｓ２０６）。
【００４５】
電子装置１６は、受信した映像データ２４を再生する（Ｓ２０７）。操作者は、映像データ２４を確認することにより、ユニットハウス６内に不審者や動物が侵入しているか否かを容易に知ることができる。映像データ２４が、ユーザがメインタッチパネル１８ａ又はメインカードリーダ１８ｄに対して何らかの操作を行っている様子を示しているとき、操作者は、メインタッチパネル１８ａ又はメインカードリーダ１８ｄに障害が発生していると判断することができる。
【００４６】
操作者は、メインタッチパネル１８ａ又はメインカードリーダ１８ｄに障害が発生していると判断すると、メインポイント処理装置１８をシャットダウンさせるシャットダウン命令３２を電子装置１６に入力する。電子装置１６は、シャットダウン命令３２が入力されたことに応じて、シャットダウン命令３２をメイン通信部１８ｇとサブ通信部１９ｇに送信する（Ｓ２０８でＹｅｓ）。一方、所定の時間内に電子装置１６にシャットダウン命令３２が入力されないとき（Ｓ２０８でＮｏ）、移動式古紙回収システム１は、メインポイント処理装置１８における障害検出処理を終了する。ここで、所定の時間とは、例えば、１０分である。
【００４７】
ステップＳ２０９を参照して、メインＣＰＵ１８ｅは、メイン通信部１８ｇがシャットダウン命令３２を受信したことに応じて、メインポイント処理装置１８をシャットダウンする（Ｓ２０９）。これにより、移動式古紙回収システム１は、ユーザが、障害が発生しているメインポイント処理装置１８を使用することを防止することができる。
【００４８】
ステップＳ２１０を参照して、サブＣＰＵ１９ｅは、サブ通信部１９ｇがシャットダウン命令３２を受信したことに応じて、操作種別情報１９ｉに保持されている情報を書換える（Ｓ２１０）。ここで、操作種別情報１９ｉは、サブポイント処理装置１９であることを示す情報が、メインポイント処理装置１８であることを示す情報に書換えられる。これにより、以後、サブポイント処理装置１９は、メインポイント処理装置１８として稼動することができる。
【００４９】
次に、サブＣＰＵ１９ｅは、サブタッチパネル１９ａ又はサブカードリーダ１９ｄを起動させる（Ｓ２１１）。これにより、操作者は、ユニットハウス６から遠く離れた場所であっても、メインタッチパネル１８ａ又はメインカードリーダ１８ｄの障害を迅速に知ることができる。また、移動式古紙回収システム１は、メインタッチパネル１８ａ又はメインカードリーダ１８ｄに障害が発生した場合、サブタッチパネル１９ａ又はサブカードリーダ１９ｄを起動させる。これにより、移動式古紙回収システム１は、システムの停止を回避することができる。
【００５０】
次に、サブポイント処理装置１９における障害検出処理について説明する。図６は、サブポイント処理装置１９における障害検出処理のフローを示す。ユーザがユニットハウス６に入ると、赤外線センサ１４は、赤外線を感知して赤外線感知信号２５をサブ接続部１９ｃに出力する。サブＣＰＵ１９ｅは、サブ接続部１９ｃに赤外線感知信号２５が入力されたことに応じて（Ｓ３０１）、サブ通信部１９ｇに稼動確認信号をメイン通信部１８ｇへ送信させる（Ｓ３０２）。メインＣＰＵ１８ｅは、正常に稼動しているとき、メイン通信部１８ｇが稼動確認信号を受信したことに応じて、メイン通信部１８ｇに応答信号をサブ通信部１９ｇへ送信させる。一方、メインＣＰＵ１８ｅ又はメイン通信部１８ｇに障害が発生しているとき、応答信号は、サブ接続部１９ｃに送信されない。
【００５１】
サブＣＰＵ１９ｅは、所定の時間が経過するまでの間に、サブ通信部１９ｇが応答信号を受信すると（Ｓ３０３でＹｅｓ）、メインポイント処理装置１８が正常に稼動していると判断して、障害検出処理を終了する。ここで、所定の時間とは、例えば、５秒である。一方、サブＣＰＵ１９ｅは、所定の時間が経過するまでの間に、サブ通信部１９ｇが応答信号を受信しないとき（Ｓ３０３でＮｏ）、メインＣＰＵ１８ｅ又はメイン通信部１８ｇに障害が発生していると判断する。サブＣＰＵ１９ｅは、サブ通信部１９ｇに警告メッセージ３０を電子装置１６へ送信させる（Ｓ３０４）。ここで、警告メッセージ３０は、例えば、電子メールであり、サブポイント処理装置１９から送信されたことが記録されている。
【００５２】
電子装置１６の操作者は、サブポイント処理装置１９からの警告メッセージ３０を確認することにより、メインＣＰＵ１８ｅ又はメイン通信部１８ｇに障害が発生していることを知ることができる。これにより、操作者は、早い段階で、交換部品としてメインＣＰＵ１８ｅ及びメイン通信部１８ｇを手配することができる。操作者は、メインポイント処理装置１８をシャットダウンさせるシャットダウン命令３２を電子装置１６に入力する。電子装置１６は、シャットダウン命令３２が入力されたことに応じて、シャットダウン命令３２をメイン通信部１８ｇとサブ通信部１９ｇに送信する（Ｓ３０５）。
【００５３】
ここで、メイン通信部１８ｇに障害が発生している場合、メイン通信部１８ｇは、シャットダウン命令３２を受信できない。また、メインＣＰＵ１８ｅに障害が発生している場合、メインＣＰＵ１８ｅは、メインポイント処理装置１８をシャットダウンさせることができない。しかし、メインＣＰＵ１８ｅは、一時的な高負荷により、メイン通信部１８ｇに応答信号をサブ通信部１９ｇへ送信させることができない場合がある。また、メイン通信部１８ｇは、一時的な通信不良により、応答信号をサブ通信部１９ｇへ送信できない場合がある。そこで、電子装置１６は、障害が発生していると判断した後、メインＣＰＵ１８ｅ及びメイン通信部１８ｇが稼動している可能性があるため、シャットダウン命令３２をメイン通信部１８ｇに送信する。
【００５４】
ステップＳ３０６を参照して、メインＣＰＵ１８ｅは、メイン通信部１８ｇがシャットダウン命令３２を受信したことに応じて、メインポイント処理装置１８をシャットダウンする（Ｓ３０６）。なお、メインＣＰＵ１８ｅは、メインポイント処理装置１８をシャットダウンさせることができない場合、メインタッチパネル１８ａ及びメインカードリーダ１８ｄを起動させることができないので、ユーザがメインポイント処理装置１８を操作することはない。
【００５５】
ステップＳ３０７を参照して、サブＣＰＵ１９ｅは、サブ通信部１９ｇがシャットダウン命令３２を受信したことに応じて、操作種別情報１９ｉに保持されている情報を書換える（Ｓ３０７）。ここで、操作種別情報１９ｉは、サブポイント処理装置１９であることを示す情報が、メインポイント処理装置１８であることを示す情報に書換えられる。これにより、以後、サブポイント処理装置１９は、メインポイント処理装置１８として稼動することができる。
【００５６】
次に、サブＣＰＵ１９ｅは、サブタッチパネル１９ａ又はサブカードリーダ１９ｄを起動させる（Ｓ３０８）。これにより、操作者は、ユニットハウス６から遠く離れた場所であっても、メインＣＰＵ１８ｅ又はメイン通信部１８ｇの障害を迅速に知ることができる。また、移動式古紙回収システム１は、メインＣＰＵ１８ｅ又はメイン通信部１８ｇに障害が発生した場合、サブタッチパネル１９ａ又はサブカードリーダ１９ｄを起動させる。これにより、移動式古紙回収システム１は、システムの停止を回避することができるため、ユーザは、継続して古紙をポイントに変換することができる。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施形態に係る移動式古紙回収システム１について説明する。図７は、本実施形態に係る移動式古紙回収システム１の構成を示す。移動式古紙回収システム１は、移動式古紙回収ユニット３３を３台備え、移動式古紙回収ユニット３３は、インターネット３４を介して、電子装置１６に接続する。移動式古紙回収ユニット３３及び電子装置１６は、無線信号１５によってインターネット３４に接続する。移動式古紙回収ユニット３３は、ユニットハウス６と、太陽光パネル７と、風力発電装置８と、バッテリー９と、インバータ１０と、計量器１１と、ポイント処理ユニット１２と、監視カメラ１３と、赤外線センサ１４とを備える。
【００５８】
３台の移動式古紙回収ユニット３３は、北海道、大阪、福岡にそれぞれ設置されているものとし、電子装置１６は、岡山で使用されているものとする。移動式古紙回収ユニット３３は、必要に応じて、警告メッセージ３０又は映像データ２４を電子装置１６に送信する。電子装置１６は、必要に応じて、映像データ送信命令３１又はシャットダウン命令３２を移動式古紙回収ユニット３３に送信する。これにより、電子装置１６の操作者は、遠く離れた場所に設置された移動式古紙回収ユニット３３を管理することができる。また、操作者は、同時に複数の移動式古紙回収ユニット３３を効率よく管理できるため、移動式古紙回収システム１を管理する人件費を抑えることができる。
【００５９】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能であり、第１の実施形態に係る移動式古紙回収システム１は、３台の太陽光パネル７と、１台の風力発電機８を備える構成ではなく、ポイント処理ユニット１２の消費電力量に応じて、４台以上の太陽光パネル７と、２台以上の風力発電機８を備える構成であっても構わない。メイン通信部１８ｇは、サブ通信部１９ｇと通信線２２で接続される構成ではなく、無線信号１５によって接続する構成であっても構わない。また、メイン接続部１８ｃは、メイン通信部１８ｇと別構成であるが、メイン接続部１８ｃとメイン通信部１８ｇが一体に構成されても構わない。同様に、サブ接続部１９ｃとサブ通信部１９ｇが一体に構成されても構わない。
【要約】
【課題】外部からの電源を必要とせず、システム障害が発生した場合であってもシステムを停止することなく古紙をポイントに変換できる移動式古紙回収システムを提供することを目的とする。
【解決手段】移動式古紙回収システム１は、電力を発電する太陽光パネル７及び風力発電装置８と、古紙の重量を計測する計量器１１と、古紙の重量に基づいてポイントを算出するポイント処理ユニット１２と、システム障害を通知する警告メッセージを受信する電子装置１６を備える。これにより、移動式古紙回収システム１は、化石燃料を使用せず、二酸化炭素を排出することなく、古紙をポイントに変換することができる。また、電子装置１６の操作者は、システム障害が発生したことを迅速に知ることができる。操作者は、電子装置１６からポイント処理ユニット１２に命令を送信することにより、システム障害に応じた操作を行うことができる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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