(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチとダイとの協動によりワークにプレス加工を行うプレス機械のプレス駆動装置において、前記パンチを駆動せしめるためのストライカを連結した往復動自在なラムと、このラムの一端を押圧する押圧部を一端に備え且つ前記ラムの中心に対してほぼ水平方向で対称に位置すべく基端で上下方向に回動自在に軸承した一対をなす第１クランクブロックと第２クランクブロックと、前記第１クランクブロックの他端に回動自在に連結した第１リンクバーと、前記第２クランクブロックの他端に回動自在に連結した第２リンクバーと、前記第１リンクバーと第２リンクバー５１とを同一方向に進退せしめて前記第１クランクブロック５５と第２クランクブロック５９を対称的に回動せしめる共用の進退駆動装置と、を備えてなることを特徴とするプレス駆動装置。
【請求項２】
前記進退駆動装置が、回転駆動手段と、この回転駆動手段に連結されたねじ軸と、前記第１リンクバーと第２リンクバーに連結されたナット部材と、から構成されていることを特徴とする請求項１記載のプレス駆動装置。
【請求項３】
ラム駆動力とラムのパンチ力が前記クランクブロックのてこ比に単純に比例すべく、前記第１クランクブロックの第１押圧部と該第１クランクブロックの基端主部を前記プレス機械の上部フレームにブラケットを介して回動自在に連結するピンの支点を結ぶ線と、前記第２クランクブロックの第２押圧部と該第２クランクブロックの基端主部を前記プレス機械の上部フレームにブラケットを介して回動自在に連結するピンの支点を結ぶ線とを、それぞれラム下死点付近にてラム中心線と垂直になるように設置され、この条件を満たすべく前記第１リンクバーと第２リンクバーを互いに位相をずらして各第１，第２クランクブロックに連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載のプレス駆動装置。
【請求項４】
前記進退駆動装置の位置を設定する位置設定手段を設けてなることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載のプレス駆動装置。
【請求項５】
前記ラムの下端に設けたストライカが、アクチュエータにより上下動可能であることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載のプレス駆動装置。
【請求項６】
前記第２リンクバーと第２クランクブロックとの連結位置がアクチュエータにて任意の位置に位置決め可能であることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載のプレス駆動装置。
【請求項７】
前記第２リンクバーが、ナット部材と第２クランクブロックとの連結点間の距離を無段階に変更すべく回転駆動される送りねじで構成されていることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載のプレス駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パンチとダイとの協動によりワークにプレス加工を行うプレス機械のプレス駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の例えばタレットパンチプレスなどの駆動装置としては、フライホイールの回転エネルギーをクラッチブレーキを介してクランク機構に伝達してラムを昇降動作させると共に、被加工材としてのワークに加工を行うメカ駆動フライホイール式と、シリンダやバルブにより油圧をコントロールしてワークに加工を行う油圧駆動方式、さらに、サーボモータの動力でフライホイールやクラッチブレーキを使わずに直接ラムを昇降動作させ、ワークに加工を行うサーボモータ駆動方式が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のプレス駆動装置のうち、メカ駆動フライホイール式では、クランク機構のためのストロークを可変できない。また、クラッチなどの結合機構を必要とし、その結合のための動力が必要である。さらに、フライホイールの回転をクラッチにて伝達するため、プレスの打ち抜き速度を可変できない。そのため騒音、振動を抑制する打ち抜き速度パターンを作ることができない。
【０００４】
また、油圧駆動方式では、プレスの打ち抜き速度を可変にすることができるので、種々の打ち抜き速度パターンを作ることや、ストロークを可変できるが、バルブでのリークなどの損失により効率が悪く、動力が大きくなる。また、効率が悪いため発熱し、オイルクーラなどの冷却装置が必要となり、コスト高となる。さらに、油圧配管部品が多く、組立工数がかかり、コスト高となる。
【０００５】
サーボモータ駆動方式では、プレスの打ち抜き速度、ストロークとも可変にすることができ、しかも、構造も簡素であるが、直接ワークに加工を行うことができるため、大きな動力を必要とするので、減速（倍力）機構が必要であり、そのコストも高く、また、イナーシャも大きいので、高速化の妨げとなっている。
【０００６】
この発明の目的は、簡素な構造で、大きな出力または高速にて動作を可能にしたプレス駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレス駆動装置は、パンチとダイとの協動によりワークにプレス加工を行うプレス機械のプレス駆動装置において、前記パンチを駆動せしめるためのストライカを連結した往復動自在なラムと、このラムの一端を押圧する押圧部を一端に備え且つ前記ラムの中心に対してほぼ水平方向で対称に位置すべく基端で上下方向に回動自在に軸承した一対をなす第１クランクブロックと第２クランクブロックと、前記第１クランクブロックの他端に回動自在に連結した第１リンクバーと、前記第２クランクブロックの他端に回動自在に連結した第２リンクバーと、前記第１リンクバーと第２リンクバー５１とを同一方向に進退せしめて前記第１クランクブロック５５と第２クランクブロック５９を対称的に回動せしめる共用の進退駆動装置と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、進退駆動装置を１ストローク駆動せしめると、ラム中心線に対して対称をなす一対の第１，第２クランクブロックがそれぞれ第１，第２リンクバーを介して基端を支点として位相差をもって回動されるので、ラムの上端が第１，第２クランクブロックのそれぞれの押圧部により合計２回押圧される。結果としてラムが２回高速で進退動されることにより、パンチが上下動し、パンチとダイとの協動でワークにプレス加工が行われる。
【０００９】
而して、プレス駆動装置が簡素な構造で製作でき、しかも、ワークが薄板のみならず厚板の場合でも容易に大きな出力が得られると共に、高速加工が可能になる。
【００１０】
請求項２によるこの発明のプレス駆動装置は、請求項１記載のプレス駆動装置において、前記進退駆動装置が、回転駆動手段と、この回転駆動手段に連結されたねじ軸と、前記第１リンクバーと第２リンクバーに連結されたナット部材と、から構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、前記進退駆動装置が、モータと、このモータに連結されたねじ軸と、前記第１，第２リンクバーに連結されたナット部材と、から構成されているので、モータを駆動せしめると、ねじ軸が回転され、ナット部材を介して第１，第２リンクバーが容易に進退動される。
【００１２】
而して、複雑な減速機構がいらず、構造が簡素化されると共にコストも低減される。しかも、高速化が図られる。
【００１３】
請求項３によるこの発明のプレス駆動装置は、請求項１又は２記載のプレス駆動装置において、ラム駆動力とラムのパンチ力が前記クランクブロックのてこ比に単純に比例すべく、前記第１クランクブロックの第１押圧部と該第１クランクブロックの基端主部を前記プレス機械の上部フレームにブラケットを介して回動自在に連結するピンの支点を結ぶ線と、前記第２クランクブロックの第２押圧部と該第２クランクブロックの基端主部を前記プレス機械の上部フレームにブラケットを介して回動自在に連結するピンの支点を結ぶ線とを、それぞれラム下死点付近にてラム中心線と垂直になるように設置され、この条件を満たすべく前記第１リンクバーと第２リンクバーを互いに位相をずらして各第１，第２クランクブロックに連結されていることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、前記第１、第２クランクブロックがベルクランクになっているので、てこの原理により進退駆動装置の駆動力がてこ比分変換されて第１、第２クランクブロックの各押圧部を介してラムに伝達される。その結果、容易に大きな出力が得られると共に位置設定が容易に行われる。しかも、前記第１、第２クランクブロックが第１、第２リンクバーにより互いに位相がずれて回動するので、進退駆動装置の１ストローク中にラムが第１、第２クランクブロックに押圧されて２回の高速ラムストロークが得られる。
【００１５】
請求項４によるこの発明のプレス駆動装置は、請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載のプレス駆動装置において、前記進退駆動装置の位置を設定する位置設定手段を設けてなることを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、進退駆動装置の位置を設定する位置設定手段が設けられているから、この位置設定手段でてこ比を取り込み、ラム位置の変更が認識される。しかも、ラムストロークが第１クランクブロックと第２クランクブロックとの位相のずれ量より小さい場合は、位置設定手段により容易に一方のクランクブロックのみでプレス動作を可能とする位置に設定することができる。
【００１７】
請求項５によるこの発明のプレス駆動装置は、請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載のプレス駆動装置において、前記ラムの下端に設けたストライカが、アクチュエータにより上下動可能であることを特徴とするものである。
【００１８】
したがって、パンチなどの工具を交換するためにラムを大きく上昇せしめる際に、ラム下端に設けたストライカがアクチュエータにより上昇されるので、パンチとストライカとの間にスペースが確保され、工具交換が容易となる。
【００１９】
請求項６によるこの発明のプレス駆動装置は、請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載のプレス駆動装置において、前記第２リンクバーと第２クランクブロックとの連結位置がアクチュエータにて任意の位置に位置決め可能であることを特徴とするものである。
【００２０】
したがって、アクチュエータを作動せしめることにより、第２リンクバーと第２クランクブロックとの連結位置が任意の位置に位置決めされる。その結果、位相のずれ量が変更され高出力または高速でラムが駆動される。
【００２１】
請求項７によるこの発明のプレス駆動装置は、請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載のプレス駆動装置において、前記第２リンクバーが、ナット部材と第２クランクブロックとの連結点間の距離を無段階に変更すべく回転駆動される送りねじで構成されていることを特徴とするものである。
【００２２】
したがって、第２リンクバーとしての送りねじを回転駆動せしめることによりナット部材と第２クランクブロックとの間の距離が無段階に変更され任意に位置決めされる。その結果、高出力または高速でラムが駆動される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図７および図８を参照するに、プレス機械としての例えばパンチプレス機のうちのタレットパンチプレス１は、門型フレーム３を備えており、この門型フレーム３は、下部フレーム５と、上部フレーム７と、この下部フレーム５と上部フレーム７とを連結した左右のサイドフレーム９とで構成されている。
【００２５】
下部フレーム５には回転自在な下部タレット１１が支承されていると共に、上部フレーム７には回転自在な上部タレット１３が支承されている。しかも、下部タレット１１の円周上には適宜な間隔で複数のダイＤが装着されていると共に、上部タレット１３の円周上には適宜な間隔で複数のパンチＰが装着されている。
【００２６】
下部タレット１１、上部タレット１３にそれぞれ装着されている複数のダイＤ、パンチＰのうち、図８において右端に装着されているダイＤ、パンチＰの位置がパンチング加工位置Ｋとなっている。このパンチング加工位置Ｋの上方における上部フレーム７には上下動自在なラム１５が設けられている。しかも、このラム１５を駆動せしめるプレス駆動装置１７が上部フレーム７に設けられている。
【００２７】
下部フレーム５における右側部にはワーク移動位置決め装置１９が設けられている。すなわち、パンチング加工位置Ｋの図７、図８において右側の下部フレーム５の上には固定されたセンタテーブル２１が設けられていると共に、このセンタテーブル２１の図８において上下にはＹ軸方向（図７、図８において左右方向）へ移動自在なサイドテーブル２３が設けられている。
【００２８】
このサイドテーブル２３上にはセンタテーブル２１を跨ってＸ軸方向（図８において上下方向）へ延伸したキャレッジベース２５が一体的に設けられている。このキャレッジペース２５上にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ２７が設けられている。しかも、このキャレッジ２７には複数のワーククランプ２９が備えられている。なお、タレットパンチプレス１を制御せしめるための制御装置３１が図７において左側に立設されたフレーム３３の上部に設けられている。
【００２９】
上記構成により、ワークＷをワーククランプ２９でクランプした状態でキャレッジ２７をＸ軸方向へ移動せしめると共に、キャレッジベース２５をＹ軸方向へ移動せしめることによって、ワークＷの所望の位置をパンチング加工位置Ｋの位置へ移動位置決めせしめる。この状態でプレス駆動装置１７を駆動せしめることにより、ラム１５が上下動してパンチＰとダイＤとの協動でワークＷにパンチング加工が行われることとなる。
【００３０】
本発明の実施の形態における主要な構成であるプレス駆動装置１７についてより詳細に説明すると、図１及び図２も併せて参照するに、上部フレーム７には進退駆動装置３５が設けられている。この進退駆動装置３５としては、サーボモータまたはインバータモータなどのモータ３７が設けられており、このモータ３７にはエンコーダのごとき位置検出器３９が備えられている。モータ３７の出力軸にはカップリング４１を介して送り用のねじ軸としての例えばボールネジ４３が連結されている。このボールネジ４３にはナット部材４５が螺合されている。
【００３１】
なお、制御装置３１には上記の位置検出器３９からの検出信号に基づいて進退駆動装置３５の位置を設定するための位置設定手段４７が備えられている。
【００３２】
上記のナット部材４５には第１リンクバー４９の一端と第２リンクバー５１の一端（図１及び図２において左端）がピン５３で回動自在に連結されている。
【００３３】
第１リンクバー４９の他端（図１及び図２において右端）には第１クランクブロック５５の上端部がピン５７で回動自在に連結されており、第２リンクバー５１の他端（図１及び図２において右端）には第２クランクブロック５９の上端部がピン６１で回動自在に連結されている。なお、第１クランクブロック５５と第２クランクブロック５９は、ラム１５の中心線に対してほぼ水平方向で対称に位置して互いに対向する一対の形状をなしている。
【００３４】
より詳しくは、第１クランクブロック５５は基端の主部（図１において左下端）が上部フレーム７に取り付けられたブラケット６３にピン６５で上下方向に回動自在に連結されている。第１クランクブロック５５の基端の右端部（図１において右下端）にはラム１５の上端を下方へ押圧するための第１押圧部６７が設けられている。また、第２クランクブロック５９は基端の主部（図１において右下端）は上部フレーム７に取り付けられたブラケット６９にピン７１で上下方向に回動自在に連結されている。第２クランクブロック５９の基端の左端部（図１において左下端）にはラム１５の上端を下方へ押圧するための第２押圧部７３が設けられている。
【００３５】
なお、上記の第１押圧部６７と第２押圧部７３は、例えば図２に示されているように第１押圧部６７がほぼ水平面の断面コ字状に切欠部７５が設けられており、この切欠部７５内を干渉せずに通過可能な突出部７７が第２押圧部７３に設けられている。いずれにしても第１押圧部６７と第２押圧部７３は互いに干渉することなくラム１５の上端部を押圧可能に設けられており、上記の切欠部７５や突出部７７に限定されない。
【００３６】
また、ラム１５は図１に示されているようにスプリング７９により常時上方へ付勢されている。ラム１５の下端には図３に示されているようにパンチを打圧するストライカ８１を備えたストライカユニット８３が設けられており、例えばこのストライカユニット８３はストライカ８１がラム１５の下部に設けたストライカ室８５内を上下動自在であり、スプリング８７により常時上方へ付勢されている。ストライカ８１の上部にはテーパ部８９が設けられており、このテーパ部８９に摺動可能なテーパ面を備えたクサビ部材９１がストライカ８１のテーパ部８９の上面とストライカ室８５の上壁面との間を挿脱するようにアクチュエータとしての例えば流体圧シリンダ９３のピストンロッド９５に連結されてほぼ水平方向に往復動自在に設けられている。
【００３７】
したがって、パンチＰを交換するためには、ラム１５を大きく上昇せしめる必要があり、このときストライカ８１が流体圧シリンダ９３の駆動によりクサビ部材９１が図３において左方向に移動すると、このクサビ部材９１がストライカ８１の上端からはずれるためにストライカ８１がスプリング８７の付勢力により上昇するので、パンチＰとストライカ８１の下端との間にスペースが確保され、パンチＰが容易に交換される。また、ストライカ８１を下降せしめるためには、上記の動作と逆に行われ、クサビ部材９１がテーパ部８９のテーパ面をスライドしてスプリング８７の付勢力に抗してテーパ部８９とストライカ室８５の上壁面との間へ挿入される。
【００３８】
なお、上記のストライカ８１の上下動作はクサビ部材９１に限定されず、ストライカ８１自体が流体圧シリンダによる駆動やモータ駆動、あるいはその他の駆動手段によるものであっても構わない。
【００３９】
なお、ラム駆動力とラム１５のパンチ力が各第１，第２クランクブロック５５，５９のてこ比に単純に比例するように、第１クランクブロック５５の押圧部６７と第１リンクバー４９の連結点を結ぶ線と、第２クランクブロック５９の押圧部７３と第２リンクバー５１の連結点を結ぶ線とが、それぞれラム１５下死点付近にてラム中心線と垂直になるように設置される。この条件が満たされるべく第１リンクバー４９と第２リンクバー５１の長さが任意に選択されて各第１，第２クランクブロック５５，５９の位相を互いにずらして連結されている。
【００４０】
上記構成により、モータ３７を駆動せしめると、ボールネジ４３が回転されることにより、ナット部材４５を介して第１，第２リンクバー４９，５１が図１及び図２において左右方向へ同一方向に進退移動される。
【００４１】
その結果、第１クランクブロック５５がピン６５を支点として図１において上下方向へ移動されると共に第２クランクブロック５９がピン７１を支点として第１クランクブロック５５とは対称的に位相差を持って図１において上下方向へ移動される。第１、第２クランクブロック５５，５９がそれぞれベルクランクになっているので、てこの原理により、進退駆動装置３５の駆動力がてこ比分変換されて第１、第２押圧部６７，７３を介してラム１５に伝達されるから、容易に大きな出力を得ることができる。
【００４２】
しかも、ナット部材４５が１ストロークの往復動作される間に、ラム１５が第１クランクブロック５５の第１押圧部６７と第２クランクブロック５９の第２押圧部７３により１回ずつ押圧されるために合計２回、上下動されることになるので、高速化を図ることができる。例えば、加圧力の小さな薄板加工時のみならず、厚板加工時においても大出力のままで高速加工を図ることが可能となる。
【００４３】
なお、モータ３７として、サーボモータを用いると、ストロークや速度の制御を任意に行うことができ、高速化や低騒音化を図ることができる。
【００４４】
また、進退駆動装置３５がモータ３７、ボールネジ４３及びナット部材４５で構成されているので、複雑な減速機構がいらず、構造が簡素化されて装置ユニットのコストを低減せしめることができる。また、ボールネジ４３を使用した場合、モータ軸径とねじ軸径を同等にすることができ、イナーシャを大きくすることができる。さらに、ボールネジ４３の従動側に減速（倍力）機構を設けることにより、駆動側に設けた場合よりイナーシャを小さくすることができる。そのため、モータ３７の小型化または装置の高速化ができる。
【００４５】
図４及び図５を参照するに、本発明の他の実施の形態としては、第２リンクバー５１と第２クランクブロック５９の上端部との連結部が、第２クランクブロック５９の内部に設けた流体圧シリンダ９７などのアクチュエータにより例えば第２クランクブロック５９の両側面から外方へ出没自在な位置決めピン９９とすることができる。上記の位置決めピン９９を挿入可能な複数個の連結穴部１０１が第２リンクバー５１の長手方向に適宜間隔を介して設けられている。
【００４６】
したがって、流体圧シリンダ９７を作動せしめることにより、第２リンクバー５１と第２クランクブロック５９との連結位置が位置決めピン９９により任意の連結穴部１０１の位置に位置決めされる。その結果、高出力または高速でラム１５が駆動される。この変更と同時に、位置設定手段４７ではてこ比変更を取り込み、ラム１５の位置の変更を認識することができる。位置設定手段４７としてはサーボまたはインバータモータの制御装置３１で構成されるものである。
【００４７】
図６を参照するに、ナット部材４５のピン５３の両外側にベアリングブロック１０３が設けられており、一方、第２クランクブロック５９のピン６１の両外側にナット部材１０５が設けられている。ベアリングブロック１０３にはそれぞれ送りねじ１０７の一端が軸承されており、各送りねじ１０７の他端側が上記のナット部材１０５に螺合されており、各送りねじ１０７の他端にはホイールギヤ１０９が設けられ、この２個のホイールギヤ１０９にタイミングベルト１１１が巻回されている。図６において下側の送りねじ１０７の左端はベアリングブロック１０３に取り付けたモータ１１３により回転駆動されるよう構成されている。
【００４８】
したがって、図６において下側の送りねじ１０７がモータ１１３により正逆回転駆動されると、図６において上側の送りねじ１０７もタイミングベルト１１１により同期回転するので、ナット部材４５のピン５３と第２クランクブロック５９のピン６１との間の距離が無段階に変更可能となり、第１，第２クランクブロック５５，５９の位相差を自在に変更可能となる。したがって、第１，第２クランクブロック５５，５９の上下方向のストロークも自在に変更できる。その結果、高出力または高速でラム１５が駆動される。
【００４９】
なお、各第１，第２クランクブロック５５，５９においては、ラム１５の移動量（ｙ）と進退駆動装置３５の移動量（ｘ）が図１に示されているように、てこ比（ａ：ｂ）に単純に比例〔ｙ＝（ａ／ｂ）ｘ〕するので、各クランクブロックの位置設定を容易に行うことができる。
【００５０】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では進退駆動装置３５の送りねじはねじの回転でなく、ナット回転でもよい。また、ボールネジ４３とモータ３７のロータは一体化してもよい。これにより、カップリング４１が不要となるので、イナーシャを低減できる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、請求項１の発明によれば、進退駆動装置を１ストローク駆動せしめると、ラム中心線に対して対称をなす一対の第１，第２クランクブロックがそれぞれ第１，第２リンクバーを介して基端を支点として位相差をもって回動されるので、ラムの上端を第１，第２クランクブロックのそれぞれの押圧部により合計２回押圧できる。これにより進退駆動装置の１ストローク中にラムを２回高速で上下動できるので、パンチが高速で上下動し、パンチとダイとの協動でワークにプレス加工を行うことができる。
【００５２】
而して、プレス駆動装置が簡素な構造で製作でき、しかも、ワークが薄板のみならず厚板の場合でも容易に大きな出力を得られると共に、高速加工を可能にできる。
【００５３】
請求項２の発明によれば、進退駆動装置が、モータと、このモータに連結されたねじ軸と、第１，第２リンクバーに連結されたナット部材と、から構成されているので、モータを駆動せしめると、ねじ軸が回転され、ナット部材を介して第１，第２リンクバーを容易に進退動せしめることができる。
【００５４】
而して、複雑な減速機構がいらず、構造を簡素化できると共にコストも低減できる。しかも、高速化を図ることができる。
【００５５】
請求項３の発明によれば、第１、第２クランクブロックがベルクランクになっているので、てこの原理により進退駆動装置の駆動力がてこ比分変換されて第１、第２クランクブロックの各押圧部を介してラムに伝達できる。その結果、容易に大きな出力を得ることができると共に位置設定を容易に行うことができる。しかも、第１、第２リンクバーにより前記第１、第２クランクブロックを互いに位相をずらして回動せしめるので、進退駆動装置の１ストローク中に第１、第２クランクブロックにてラムを２回押圧せしめて高速ラムストロークを得ることができる。
【００５６】
請求項４の発明によれば、進退駆動装置の位置を設定する位置設定手段が設けられているから、この位置設定手段でてこ比を取り込み、ラム位置の変更を認識できる。しかも、ラムストロークが第１クランクブロックと第２クランクブロックとの位相のずれ量より小さい場合は、位置設定手段により容易に一方のクランクブロックのみでプレス動作を可能とする位置に設定することができる。
【００５７】
請求項５の発明によれば、パンチを交換するためにラムを大きく上昇せしめる際に、ラム下端に設けたストライカをアクチュエータにより上昇できるので、パンチとストライカとの間にスペースを確保でき、工具の交換を容易にできる。
【００５８】
請求項６の発明によれば、アクチュエータを作動せしめることにより、第２リンクバーと第２クランクブロックとの連結位置を任意の位置に位置決めできる。
これにより、高出力または高速でラムを駆動できる。
【００５９】
請求項７の発明によれば、第２リンクバーとしての送りねじを回転駆動せしめることによりナット部材と第２クランクブロックとの間の距離を無段階に変更でき任意に位置決めできる。これにより、高出力または高速でラムを駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のプレス駆動装置を説明する説明図である。
【図２】図１の部分的な平面図である。
【図３】ラムの下端のストライカの上下動機構を説明する説明図である。
【図４】第２リンクバーの先端位置を調整するための調整装置の一例を示す図である。
【図５】図４の部分的な平面図である。
【図６】第２リンクバーの先端位置を調整するための調整装置の他の一例を示す図である。
【図７】この発明のプレス機械の一例を示すタレットパンチプレスの側面図である。
【図８】図７における平面図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス（プレス機械）
１７  プレス駆動装置
３５  進退駆動装置
３７  モータ（回転駆動手段）
３９  位置検出器
４３  ボールネジ（送り用のねじ軸）
４５  ナット部材
４７  位置設定手段
４９  第１リンクバー
５１  第２リンクバー
５３、５７、６１、６５、７１  ピン
５５  第１クランクブロック
５９  第２クランクブロック
６７  第１押圧部
７３  第２押圧部
８１  ストライカ
９１  クサビ部材
９３  流体圧シリンダ（アクチュエータ）
９７  流体圧シリンダ（アクチュエータ）
１０５  ナット部材
１０７  送りねじ
【図１】
0004698013.tif 000002
【図２】
0004698013.tif 000003
【図３】
0004698013.tif 000004
【図４】
0004698013.tif 000005
【図５】
0004698013.tif 000006
【図６】
0004698013.tif 000007
【図７】
0004698013.tif 000008
【図８】
0004698013.tif 000009