(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドレッサ本体に電極チップの先端を整形する整形体を設け、
上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、
上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装置において、
上記切粉捕捉ケースを上記ドレッサ本体の両面に固設する第１のケースと第２のケースとに分割し、
上記少なくとも一方のケースを、その内部に上記進入口を囲む環状空間部を設けて該環状空間部を覆う略ドーナツ形に形成し、
上記環状空間部に該環状空間部の内壁に沿ってエアーを環流させるエアーノズルを配設し、
上記環状空間部を覆うケース壁面に環状外側にて切粉排出口を設けたことを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極チップを整形する際に発生する切粉を回収するチップドレッサ用切粉回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スポット溶接等に使用される電極チップは、溶接作業を繰り返すと損耗（変形或いは磨耗等）する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、所望の溶接品質を得ることができなくなるため、電極チップを周期的に整形（ドレッシング）して、溶接品質を維持するようにしている。
【０００３】
例えば、特開平６−１２２０８２号公報には、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電極チップにて、整形体の上下面を挟圧した後、溶接ガンを電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨することで、電極チップを整形するチップドレッサが開示されている。
【０００４】
ところで、近年、材料費の削減や環境問題から、切粉を再利用することが検討されており、整形体の下方に収集容器を配設し、この収集容器にて回収された切粉を再利用するようにしている。
【０００５】
しかし、切粉は研磨作業の際の整形体と電極チップとの相対揺動或いは回転により飛散され易く、全ての切粉が収集容器に回収される訳ではなく、回収率が低いという問題がある。
【０００６】
その上、整形体の目詰まりを防止するために、整形体にエアーが吹き付けられている場合は、この吹き付けたエアーにより切粉が飛散されてしまうため、切粉の回収率は一層低くなってしまう。
【０００７】
一般に、スポット溶接等に使用される電極チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極チップの研削屑或いは研磨屑（切粉）は増加するので、材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効に再利用できるようにする必要がある。
【０００８】
そのため、整形体を保持するドレッサ本体に切粉回収装置を取付け、この切粉回収装置により電極チップを整形する際に発生する切粉を回収する技術が種々提案されている。
【０００９】
例えば、実公平３-１８０６７号公報には、ドレッサ本体にカバー本体を装着することで、このカバー本体とドレッサ本体の上面及び下面との間に、空気導入路と空気導出路とを形成し、ホルダに保持されている整形体を駆動させた後の圧縮エアーを、空気導入路を経てホルダへ導き、又、ホルダを通過した圧縮エアーを空気導出路を経て、カバー本体の端部に接続されている切粉収集容器へ導くことで、チップ研磨或いは研削時に発生した切粉を切粉収集容器に回収する技術が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、溶接ロボットの先端に設けられている溶接ガンをチップドレッサの方向へ移動させる動作は、ティーチングにより予め記憶させておく場合が多い。
【００１１】
しかし、上述した先行技術のように、整形の際に発生する切粉を回収するカバー本体がドレッサ本体に装着されていると、ティーチングの際に、電極チップと整形体との位置関係を外部から目視にて認識することが困難となるため、一旦、カバー本体をドレッサ本体から取り外して、ティーチングを行なう必要があり、ティーチングに要する工数が嵩んでしまう不都合がある。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、装置全体を取り外すことなくティーチングの際の電極チップと整形体との位置関係を簡単に確認することができ、ティーチングに要する工数を大幅に削減することのできるチップドレッサ用切粉回収装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、ドレッサ本体に電極チップの先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装置において、上記切粉捕捉ケースを上記ドレッサ本体の両面に固設する第１のケースと第２のケースとに分割し、上記少なくとも一方のケースを、その内部に上記進入口を囲む環状空間部を設けて該環状空間部を覆う略ドーナツ形に形成し、上記環状空間部に該環状空間部の内壁に沿ってエアーを環流させるエアーノズルを配設し、上記環状空間部を覆うケース壁面に環状外側にて切粉排出口を設けたことを特徴とする。
【００１４】
このような構成では、略ドーナツ形に形成したケース内の環状空間部はエアーノズルから噴出される圧縮エアーにより空気が環流しており、整形体にて電極チップの先端を整形する際に発生する切粉は、環状空間を環流する空気に取り込まれるため、進入口から切粉が飛散することがなく、従って進入口を遮蔽する必要が無いため、ティーチングの際には、この進入口から電極チップの先端と整形体との相対位置を確認することができる。
【００１５】
この場合、上記略ドーナツ形に形成した上記ケースの環状空間部に切粉排出口を設けることで、この切粉排出口から切粉を順次排出させることができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１〜図６に本発明の第１実施の形態を示す。ここで、図１は切粉回収装置の斜視図、図２は上部ケースの水平断面平面図、図３は図２のIII-III断面図、図４は図２のIV-IV断面図である。
【００４１】
図１の符号１は溶接ロボットに連設する溶接ガンで、この溶接ガン１に第１、第２のガンアーム２，３が設けられ、この両ガンアーム２，３の先端に電極チップ４，５が互いに対向した状態で着脱自在に取付けられている。この両電極チップ４，５は同軸上に配設されており、両ガンアーム２，３の少なくとも一方の進退動作により、両電極チップ４，５が相対的に近接離間される。
【００４２】
又、符号１１は、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）するチップドレッサで、溶接ロボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来さない位置に配設されている。
【００４３】
このチップドレッサ１１の側方へ延出するドレッサ本体１１ａの先部にホルダ部１２が設けられており、このホルダ部１２に整形体１３が回転自在に保持されている。この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに垂設されているモータ１４にて回転駆動されるもので、整形体１３の下面及び上面に、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削にて所定形状に整形可能な凹形状のカッタ１３ａ，１３ｂが設けられている。
【００４４】
一方、符号２１は切粉捕捉ケースで、この切粉捕捉ケース２１が、ドレッサ本体１１ａの下面に垂設されて、その上端にてホルダ部１２が露呈されている部位を覆う、第１のケースとしての下部ケース２２と、ドレッサ本体１１ａの上面前端部に装着されて、この上面に露呈されているホルダ部１２の周辺を覆う、第２のケースとしての上部ハウジング２３とを備えている。
【００４５】
下部ケース２２は、非鉄金属、樹脂などを素材とする成型品、或いは薄板鋼板を加工して形成されており、前面に、第１のガンアーム２を進入させる下部アーム進入口２２ａが開口されている。更に、この下部ケース２２の下部に切粉ガイド面２２ｂが下方へ収束するテーパ状に形成され、この切粉ガイド面２２ｂの下端に切粉排出口２２ｃが形成されている。
【００４６】
下部アーム進入口２２ａに、遮蔽部材２４が配設されている。この遮蔽部材２４は下部アーム進入口２２ａの左右に対向配設する一対のブラシ部２５，２６で構成されており、この各ブラシ部２５，２６に設けられているナイロン製等からなるブラシ２５ａ，２６ａの根幹が下部アーム進入口２２ａの縁部にねじ止めされている。
【００４７】
各ブラシ部２５，２６のブラシ２５ａ，２６ａの先端が、下部アーム進入口２２ａのほぼ中央で当接されて、この下部アーム進入口２２ａが遮蔽される。尚、遮蔽部材２４は、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉が下部アーム進入口２２ａから外部に飛散するのを阻止するためのものであるため、気密性が要求されるものではない。
【００４８】
又、切粉排出口２２ｃに、切粉収集容器２７の開口端部が吊りボルト２８を介して吊下げられている。この切粉収集容器２７は軽量なものが好ましく、例えばペットボトルの上部をカットして、その下部側を切粉収集容器２７として流用するようにしても良い。
【００４９】
一方、ドレッサ本体１１ａの先端は円形に形成されており、そのほぼ曲率中心部にホルダ部１２が設けられている。上部ハウジング２３は略ドーナツ形に形成されており、その下端に、ドレッサ本体１１ａの円形に形成された前端面に当接するフランジ部２３ａが形成され、図示しないねじ等の締結具を介して固設されている。
【００５０】
又、上部ハウジング２３の内側へ折り返された内径面が上部アーム進入口２３ｂを有しており、この上部アーム進入口２３ｂの中心がホルダ部１２の軸心にほぼ一致されている。この上部アーム進入口２３ｂの下端が、ホルダ部１２の上方に対設されており、この下端面とドレッサ本体１１ａの表面との間の空隙部を介して上部アーム進入口２３ｂと上部ハウジング２３内に形成されている環状空間部２３ｃとが連通されている。又、図２に一点鎖線で示すように、上部アーム進入口２３ｂの最小径がホルダ部１２の径よりも若干大きく形成されているため、この上部アーム進入口２３ｂを通して、整形体１３を上方から直接、視認することができる。
【００５１】
更に、環状空間部２３ｃの外側に上部切粉排出口２３ｄが形成されており、この上部切粉排出口２３ｄがダクト３０を介して下部ケース２２内の上部に連通されている(図５参照)。
【００５２】
又、ドレッサ本体１１ａの中途にエアー分配器３１が固設されており、このエアー分配器３１の後端に、工場設備として配設されている空気配管(図示せず)から延出するエアーチューブ３２が接続されており、一方、前面に第１のエアーノズル３３と第２のエアーノズル３４とが接続されている。
【００５３】
第１のエアーノズル３３の先端が、上部ハウジング２３を貫通してホルダ部１２に保持されている整形体１３に指向されており、一方、第２のエアーノズル３４の先端が上部ハウジング２３を貫通し環状空間部２３ｃの内壁に沿う方向へ指向されている。
【００５４】
次に、上記構成による本実施の形態の作用について説明する。溶接ロボットに対して整形時の動作をティーチングする場合は、ティーチングモードにセットされている溶接ロボットの先端に設けられている一対の電極チップ４，５を、ドレッサ本体１１ａのホルダ部１２に保持されている整形体１３の方向へ導く。このとき、上部ハウジング２３の中央に開口されている上部アーム進入口２３ｂを通して整形体１３を上方から直接視認することができるため、第２のガンアーム３の先端に装着されている電極チップ５を、整形体１３上に簡単に導くことができ、電極チップ５の軸心を整形体１３の軸心に対して目視により確認しながら正確に一致させることができるため作業性が良い。
【００５５】
尚、第１のガンアーム２の先端に装着されている電極チップ４は、第２のガンアーム３の先端に装着されている電極チップ５と同軸上に配設されているため、電極チップ４の軸心を整形体１３の軸心と一致させることで、必然的に、第１のガンアーム２に装着されている電極チップ４の軸心も整形体１３の軸心に一致されることになる。
【００５６】
そして、整形時のティーチングが所定に終了した場合、溶接ロボットを移動させて、溶接ガン１を切粉捕捉ケース２１から離間させ、所定位置に待機させる。
【００５７】
次に、電極チップ４，５の整形(ドレッシング)作業について説明する。ドレッサ本体１１ａのホルダ部１２に保持されている整形体１３はモータ１４にて回転駆動されている。又、ドレッサ本体１１ａに固設されているエアー分配器３１には、工場設備の空気配管に接続されているエアーチューブ３２を介して圧縮エアーが供給されており、この圧縮エアーがエアー分配器３１に接続されている第１のエアーノズル３３と第２のエアーノズル３４とに分配されて、この両エアーノズル３３，３４から各々吐出される。
【００５８】
整形に際しては、先ず、溶接ガン１に設けられている一対のガンアーム２，３を、その間隔を所定に開けた状態で、ドレッサ本体１１ａの方向へ予めティーチングされている動作に従い移動させる。
【００５９】
そして、両ガンアーム２，３を下部ケース２２の前面に近接させ、第１のガンアーム２をブラシ２５ａ，２６ａを貫通させて、下部ケース２２内に進入させると共に、第２のガンアーム３を上部ハウジング２３の上方に臨ませる。
【００６０】
その後、第２のガンアーム３の先端に設けた電極チップ５の軸心を、ドレッサ本体１１ａに設けたホルダ部１２に配設されている整形体１３の中心軸上に臨ませる。このとき、この電極チップ５と、第１のガンアーム２の先端に設けられている電極チップ４とは同軸上に配設されているため、電極チップ４も整形体１３の中心軸上に臨まされる。
【００６１】
更に、両ガンアーム２，３を移動させて、両電極チップ４，５を相対的に近接させる。すると、第２のガンアーム３が、上部ハウジング２３に開口されている上部アーム進入口２３ｂの方向へ下降し、この上部アーム進入口２３ｂを貫通して、その先端に設けられている電極チップ４を整形体１３の上面に設けたカッタ１３ｂに当接させる。同時に、第１のガンアーム２の先端に設けられている電極チップ４が、ドレッサ本体１１ａの下面から整形体１３の下面に設けられているカッタ１３ａに近接される。
【００６２】
そして、両電極チップ４，５間を更に近接させると、この両電極チップ４，５が整形体１３の下面と上面とに各々設けられているカッタ１３ａ，１３ｂに当接され、この両電極チップ４，５により整形体１３が挟圧される。すると、この整形体１３はモータ１４により回転駆動されているため、電極チップ４，５の先端が整形される。
【００６３】
又、この整形体１３のカッタ１３ｂ側には、第１のエアーノズル３３から圧縮エアーが吹付けられているため、カッタ１３ｂ側で発生した切粉は、整形体１３の隙間を経て下方へ流されると共に上部ハウジング２３の環状空間部２３ｃ側へ吹き飛ばされる。
【００６４】
この環状空間部２３ｃには、第２のエアーノズル３４から吐出されている圧縮エアーにより環流が発生しており、この環状空間部２３ｃに吹き飛ばされた切粉は、この環流に取り込まれて、環状空間部２３ｃを周回する。そして、そのときの遠心力により次第に外方へ移動し、この環状空間部２３ｃの外側に開口されている上部切粉排出口２３ｄからダクト３０を経て、下部ケース２２側へ落下される。
【００６５】
一方、下部ケース２２側に露呈されているカッタ１３ａにて電極チップ４を整形した際に発生する切粉、及びダクト３０を介して下部ケース２２内に落下された切粉は、この下部ケース２２内の底部方向へ落下される。その際、下部アーム進入口２２ａが対向一対のブラシ２５ａ，２６ａで遮蔽されているため、この下部アーム進入口２２ａから切粉が外部へ飛散することはない。
【００６６】
その結果、下部ケース２２内の切粉の殆どが底部方向へ落下され、落下された切粉は、切粉ガイド面２２ｂに沿って切粉排出口２２ｃの方向へ導かれ、この切粉排出口２２ｃの下方に吊下げられている切粉収集容器３０に集積される。
【００６７】
そして、電極チップ４，５の整形が所定に終了すると、溶接ロボットを動作させて、第１、第２のガンアーム２，３を、進入時とは逆の動作でドレッサ本体１１ａから離間させ、次のスポット溶接に備えて待機させる。
【００６８】
又、切粉収集容器３０に集積された切粉が所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収集容器３０に集積されている切粉を回収し、再利用する。
【００６９】
このように、本実施の形態では、整形体１３の上面を覆う上部ハウジング２３の中央に開口されている上部アーム進入口２３ｂを通して上方から、ホルダ部１２に保持されている整形体１３を直接視認することができるため、溶接ロボットをティーチングする際に、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５と整形体１３との位置関係を目視にて確認しながら位置合わせすることができるため、作業性がよい。
【００７０】
更に、カッタ１３ｂにより電極チップ５を整形する際に発生する切粉は、第１のエアーノズル３３から吐出される圧縮エアーにより環状空間部２３ｃ側へ吹き飛ばされ、この吹き飛ばされた切粉が環状空間部２３ｃ内を、第２のエアーノズル３４から吐出されている圧縮エアーにより周回している環流に取り込まれ上部切粉排出口２３ｄからダクト３０を経て下部ケース２２側へ排出されるようにしたので、上部アーム進入口２３ｂから切粉が外部へ飛散され難く、切粉を効率よく回収することができる。
【００７１】
尚、この場合、図６に示すように、ダクト３０は切粉収集容器２７に直接接続するようにしても良い。
【００７２】
又、図７〜図９に本発明の第２実施の形態を示す。ここで、図７は切粉回収装置の正面図、図８は図７のVIII−VIII断面図、図９は図７の平面図である。
【００７３】
本実施の形態に示す切粉捕捉ケース４１は、ドレッサ本体１１ａの先端部を、この切粉捕捉ケース４１の上部に挿通して、その前端面を切粉捕捉ケース４１の前面内壁にねじ止めし、又、切粉捕捉ケース４１の前面に開口されている、第１のガンアーム２を進入させる下部アーム進入口４１ａをエアーカーテンにて遮蔽するようにしている。
【００７４】
すなわち、下部アーム進入口４１ａの両側に配設されているエアーノズル４２には、工場設備の空気配管から、この空気配管に接続するエアーチューブ４３、Ｙ字型分岐管４４、エアー導管４５を介して圧縮エアーが供給されており、この両エアーノズル４２の対向面に所定間隔おきに穿設されている吐出孔４２ａから圧縮エアーを互いに対向する方向へ吐出させて、エアーカーテンを生成し、このエアーカーテンにより下部アーム進入口４１ａを遮蔽するようにしている。
【００７５】
又、切粉捕捉ケース４１の上面に形成された上部アーム進入口４１ｂに、キャップ状に形成されたゴム製等の弾性を有する遮蔽部材４６が外装され、その外周がリング状クリップ４８で外れ止めされている。この遮蔽部材４６は、例えば中央に小径の孔部が開口され、この孔部から外周方向へスリットが放射状に形成されており、そのほぼ中央部から進入する電極チップ５を弾性変形により許容する。
【００７６】
又、切粉捕捉ケース４１の底部には切粉ガイド面４１ｃが下方へ収束するテーパ状に形成され、その下端に切粉排出口４１ｄが形成されており、この切粉排出口４１ｄの下方に切粉収集容器４９が設置されている。尚、この切粉収集容器４９は、第１実施の形態と同様、切粉排出口４１ｄに吊下げるようにしても良い。
【００７７】
本実施の形態によれば、第１のガンアーム２を進入させる下部アーム進入口４１ａがエアーカーテンで遮蔽する様にしているため、ティーチングを行なう際に、下部アーム進入口４１ａを経て切粉捕捉ケース４１内に進入する第１のガンアーム２の先端、及びこの先端に装着されている電極チップ４を外部から容易に視認することができるため、この電極チップ４の軸心を整形体１３の軸心に正確に一致させることができる。
【００７８】
又、電極チップ４，５の先端を整形する際に、ドレッサ本体１１ａの上面側へ飛散した切粉は、ドレッサ本体１１ａの両側から切粉捕捉ケース４１の底部方向へ落下され、ドレッサ本体１１ａの底面側から飛散した切粉はそのまま落下される。
【００７９】
その際、下部アーム進入口４１ａがエアーノズル４２から吐出されている圧縮エアーにて生成されたエアーカーテンにより遮蔽されているため、この下部アーム進入口４１ａから切粉が外部へ飛散することが無く、殆どの切粉を切粉収集容器４９に集積させることができる。
【００８０】
又、図１０に本発明の第３実施の形態による切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態による切粉捕捉ケース５１は、ドレッサ本体１１ａの底面側に露呈するホルダ部を覆う下部ケース５２と、ドレッサ本体１１ａの上面に露呈するホルダ部を覆う上部ハウジング５３とを有しており、下部ケース５２の、第１のガンアーム２が進入する下部アーム進入口５２ａを前方へ口すぼみ形状に突出させたもので、この下部アーム進入口５２ａの下面が下方へ傾斜するシュート面５３ｂを介して下部ケース５２の下端に連設する切粉ガイド面５３ｃが下部ケース５２の切粉排出口５３ｄ側へ傾斜されている。
【００８１】
一方、上部ハウジング５３はドーム形に形成されており、ドレッサ本体１１ａに設けられているホルダ部１２(図２参照)を覆っている。この上部ハウジング５３の中央に、第２のガンアーム３が進入する上部アーム進入口５３ａが開口されている。又、符号５４はエアーチャンバで、工場設備の空気配管に接続するエアチューブ４３と、先端をホルダ部１２に保持されている整形体１３(図２参照)に指向するエアーノズル３３とが接続されている。
【００８２】
このような構成では、第１のガンアーム２が進入される下部アーム進入口５２ａが前方へ口すぼみ形状に突出されているため、ガンアーム２，３の先端に設けた電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉が、下部アーム進入口５２ａから外部に飛散され難く、又、この下部アーム進入口５２ａの下端がシュート面５３ｂを介して切粉ガイド面５３ｃ側へ連通されているため、下部アーム進入口５２ａ側へ飛散した切粉は、このシュート面５３ｂに落下されることで、このシュート面５３ｂに沿って切粉ガイド面５３ｃ側へ滑落されるため、整形時に発生する切粉を効率よく回収することができる。又、下部アーム進入口５２ａが開口されているだけであるため、構造が簡単で、メンテナンスコストを低減させることができる。
【００８３】
尚、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５を整形する際に発生する切粉は、エアーノズル３３から噴出するエアーにて、ホルダ部１２と整形体１３との間の空隙部を通り下部ケース５２側へ落下される。
【００８４】
又、図１１、図１２に本発明の第４実施の形態を示す。ここで、図１１は下部ケースの斜視図、図１２は図１１の要部拡大図である。
【００８５】
本実施の形態は、第１実施の形態で採用した、下部アーム進入口２２ａを遮蔽する遮蔽部材２４の変形例で、本実施の形態で採用する遮蔽部材２４では、対向一対のブラシ２５ａ，２６ａの基部を保持するブラケット２５ｂ，２６ｂに穿設されている止め孔６１をＬ字状に形成したもので、通常は、図１２(ａ)に示すように、互いに対向するブラシ２５ａ，２６ａの先端が当接するように、ブラケット２５ｂ，２６ｂに穿設されている止め孔６１の外方に形成された縦長孔部６１ａをボルト６２にて固設する。
【００８６】
一方、ティーチングの際には、両ブラケット２５ｂ，２６ｂを止め孔６１の縦長孔部６１ｂに沿って、持ち上げた後、この縦長孔部６１ｂに連続する横長孔部６１ｃに沿って、互いに対向するブラシ２５ａ，２６ａの対向面を離間する方向へ移動させ、図１２(ｂ)に示すように、このブラシ２５ａ，２６ａの対向端面間に空隙部６３を形成する。
【００８７】
その結果、この空隙部６３を通して、下部ケース２２内に進入する第１のガンアーム２の先端に装着されている電極チップ４を、外部から直接視認することができ、ティーチング作業をスムーズに行なうことができる。又、ブラシ部２５，２６を取り外すことなく、空隙部６３を形成することができるため、取扱性がよい。
【００８８】
又、図１３に本発明の第５実施の形態による下部ケースの斜視図を示す。本実施の形態は、第１実施の形態で採用した、下部アーム進入口２２ａを遮蔽する遮蔽部材２４の変形例で、本実施の形態で採用する遮蔽部材２４では、対向一対のブラシ部２５，２６を、縦方向に各々３分割されたユニットとしてのブラシ部片２５’，２６’で構成したものである。この各ブラシ部片２５’，２６’は、共通の部品で構成されており、従って、ブラシ部片２５’（或いは２６’）同士のローテーションは勿論のこと、ブラシ部片２５’とブラシ部片２６’との間の相互交換も可能である。
【００８９】
ブラシ部２５，２６を３個のブラシ部片２５’，２６’で構成することで、例えばティーチングの際には、全てのブラシ部片２５’，２６’を取り外すことなく、少なくとも１つのブラシ部片２５’，２６’を取り外すだけで、下部ケース２２内を容易に視認することができ、作業性が良い。
【００９０】
又、整形の際には、第１のガンアーム２の進入経路が常に一定しているため、特定の部位のブラシ２５ａ，２６ａにのみ反りやへたりが発生し易いが、本実施の形態のように、各ブラシ部２５，２６を３分割することで、ブラシ部片２５’，２６’を、定期的に、或いは所定期間毎にローテーションすることで、ブラシ部２５，２６の寿命を相対的に延ばすことができる。或いは、反りやへたりの発生している部位のブラシ部片２５’，２６’のみを新たなブラシ部片２５’，２６’と交換することで、部品コストの低減を図ることができる。尚、各ブラシ部２５，２６の分割数は、３分割に限らず、２分割或いは４分割以上であっても良い。
【００９１】
又、図１４に本発明の第６実施の形態による切粉回収装置の斜視図を示す。上述した第５実施の形態では、遮蔽部材２４を構成するブラシ部２５，２６を複数に分割することで、ブラシ２５ａ，２６ａに反りやへたりの発生したブラシ部片２５’，２６’のみを交換し、或いは各ブラケット部片２５’，２６’をローテーションするようにしたが、本実施の形態では、ブラシ２５ａ，２６ａの、第１のガンアーム２の進退動作により反りやへたりの発生し易い部位に対し、エアーノズル６５の先端から吐出する圧縮エアーを吹付け、この圧縮エアーによりブラシ２５ａ，２６ａに発生する反りやへたりを極力抑制しようとするものである。
【００９２】
本実施の形態では、エアーノズル６５を左右に、上下二段配設し、この各エアーノズル６５の吐出口を、ブラシ２５ａ，２６ａの接合部付近の反りやへたりの発生し易い部位に指向させている。
【００９３】
このエアーノズル６５の基部がエアー導管４５に回動自在に接続されており、このエアー導管４５が分岐管６６を介して、工場設備の空気配管に接続するエアチューブ４３に接続されている。又、このエアー導管４５が、切粉捕捉ケース４１を型による成形時に発生するパーティーションライン、或いは板金加工では、締め代部として形成するフランジ部等の突条部４１ｅに形成したフック部４１ｆに、着脱自在に係着されている。又、対向一対のブラシ２５ａ，２６ａの基部を保持するブラケット２５ｂ，２６ｂには、図１２と同様の止め孔６１が穿設されている。
【００９４】
そして、ティーチングを行なう際は、エアー導管４５をフック部４１ｆから外し、エアーノズル６５を両側へ待避させた後、ブラケット２５ｂ，２６ｂを締結しているボルト６２を若干緩め、第４実施の形態と同様、各ブラシ部２５，２６を両側へ移動させて、ブラシ２５ａ，２６ａの対向面間に空隙部６３(図１２(ｂ)参照）を形成させ、この空隙部６３から切粉捕捉ケース４１内を確認しながら行なう。
【００９５】
一方、通常の整形時においては、エアーノズル６５を基部を中心に回転させて、吐出口から吐出される圧縮エアーが、ブラシ２５ａ，２６ａの反りやへたりが発生している部位に吹きかけられるように調整する。
【００９６】
このように、本実施の形態では、第４実施の形態に加え、ブラシ２５ａ，２６ａの反りやへたりの発生し易い部位に対して斜め外方から圧縮エアーを吹付けることで、反りやへたりの発生を抑制するようにしたので、ブラシ部２５，２６の交換サイクルを延ばすことができ、その分、メンテナンスコストを低減することができる。
【００９７】
又、図１５に本発明の第７実施の形態による切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態では、遮蔽部材７１を構成する対向一対のブラシ２５ａ，２６ａの基部を額縁状に形成した枠体７１ａで保持し、この枠体７１ａを、下部ケース２２の前面に開口されている下部アーム進入口２２ａの両側縁に断面コの字状のガイドフレーム７２を対向配設し、このガイドフレーム７２に対して下方から遮蔽部材７１を進退自在に挿通するようにしたものである。
【００９８】
この遮蔽部材７１の上下方向への昇降動作は、枠体７１ａの下端を把持するロッド７３に連設するエアーシリンダ等のアクチュエータ７４によって行なわれる。すなわち、ティーチングの際には、アクチュエータ７４の動作により、遮蔽部材７１をガイドフレーム７２に沿って下降させて、下部アーム進入口２２ａを開口させる。
【００９９】
そして、ティーチングが所定に終了した後、アクチュエータ７４を再び動作させて、遮蔽部材７１をガイドフレーム７２に沿って上昇させ、この遮蔽部材７１にて下部アーム進入口２２ａを閉塞する。
【０１００】
本実施の形態によれば、遮蔽部材７１全体をスライドさせることで、下部アーム進入口２２ａ全体を露呈させることができるため、下部ケース２２内を下部アーム進入口２２ａ内を外部から容易に視認することができ、ティーチング作業をスムーズに行なうことができる。更に、遮蔽部材７１をアクチュエータ７４を介してスライドさせるようにしたので、溶接ロボットのティーチングモード設定に同期させて遮蔽部材を開放動作させることが可能となり、ティーチングの半自動化を実現することができる。
【０１０１】
又、図１６に本発明の第８実施の形態による切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態は、上述した第７実施の形態の変形例であり、ガイドフレーム７２に対して、遮蔽部材７１を上方から抜き差し自在とし、ガイドフレーム７２と枠体７１ａとの共通のねじ挿通孔７２ａ，７１ｂに対して、前方から挿通するボルト等の締結具(図示せず)により、遮蔽部材７１を下部ケース２２に螺締する。
【０１０２】
本実施の形態では、遮蔽部材７１のスライドに動力を必要としないため、構造が簡素化され、低コストで製造することができる。
【０１０３】
又、図１７、図１８に本発明の第９実施の形態を示す。ここで、図１７は切粉回収装置の斜視図、図１８は図１７の要部断面正面図である。
【０１０４】
本実施の形態は、上述した第８実施の形態の変形例であり、遮蔽部材７１を構成する枠体７１ａの一側を挿通するガイドフレーム７２内に、この枠体７１ａの端面７１ｃを反対方向へ押圧する付勢手段の一例である板ばね７５を配設し、遮蔽部材７１の両側をガイドフレーム７２に上方から挿通すると、板ばね７５が枠体７１ａの端面７１ｃを反対方向へ押圧し、この遮蔽部材７１をガイドフレーム７２にて保持する。
【０１０５】
本実施の形態によれば、板ばね７５の付勢力で遮蔽部材７１をガイドフレーム７２に保持させるようにしたので、第８実施の形態に示すようなボルト締めが不要となり、遮蔽部材７１の挿抜が容易になり、作業性が向上する。
【０１０６】
又、図１９、図２０に本発明の第１０実施の形態を示す。ここで、図１９は切粉回収装置の正面図、図２０は遮蔽部材を取り外すと共に上部ハウジングを開放した状態の切粉回収装置の正面図である。
【０１０７】
本実施の形態では、遮蔽部材７６の枠体７６ａを蓋体状に形成し、この枠体７６ａの両側上下２カ所ずつの計４カ所に、ロック手段の一例である周知のパッチン錠７７のフック７７ｂを固設し、下部ケース２２側面の対応する位置にパッチン錠本体７７ａを固設する。そして、このパッチン錠本体７７ａに設けられている掛け掛け金７７ｃを、フック７７ｂにロックすることで、下部ケース２２の前面に遮蔽部材７６を固定する。
【０１０８】
又、ドレッサ本体１１ａの上面に設けられている上部ハウジング７８のベースプレート７８ａの一端がドレッサ本体１１ａに回動支持手段の一例である蝶番７９を介して開閉自在に支持されており、このベースプレート７８ａの他端にパッチン錠７７のフック７７ｂが固設されている。又、ドレッサ本体１１ａのフック７７ｂに対応する部位にパッチン錠本体７７ａが固設され、このパッチン錠本体７７ａに設けられている掛け金７７ｃをフック７７ｂにロックすることで、上部ハウジング７８がドレッサ本体１１ａに固設される。尚、図１９においては、パッチン錠７７が解錠された状態が示されている。
【０１０９】
このような構成では、ティーチング時は、遮蔽部材７６を固設しているパッチン錠７７を解錠して、この遮蔽部材７６を下部ケース２２から取り外して、図２０に示すよに、下部アーム進入口２２ａを開口させる。そして、所定にティーチングが終了した後、遮蔽部材７６を下部ケース２２の前面に、パッチン錠７７を介して取付け、通常の整形作業を行なう。パッチン錠７７を後付けするだけで良いため、製造が容易になる。
【０１１０】
ところで、ガンアームの先端に装着されている電極チップは、整形の際に、外力などの影響で、ガンアームから外れる場合がある。下部ケース２２内に臨まされたガンアームに装着されている電極チップが外れた場合、切粉排出口２２ｃから落下されるため、簡単に取り出すことができるが、上部ハウジング７８に臨まされたガンアームに装着されている電極チップが外れた場合、上部ハウジング７８内に留まっているため、取り出すことが困難である。
【０１１１】
このような場合、図２０に示すように、上部ハウジング７８のベースプレート７８ａをロックするパッチン錠７７を解錠し、このベースプレート７８ａを蝶番７９を中心に開放させて、ドレッサ本体１１ａの上面に開口するホルダ部１２(図２参照)を露呈させることで、簡単に電極チップを取り出すことができる。又、ホルダ部１２を簡単に露呈させることができるため、整形体１３の交換が容易となり、保守性が向上する。更に、上部ハウジング７８を開放させることで、ドレッサ本体１１ａの上面側に露呈されている整形体１３を基準としてティーチングを行なうこともできる。
【０１１２】
又、図２１に本発明の第１１実施の形態による切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態は、上述した第１０実施の形態の変形例であり、遮蔽部材７６の一側を切粉捕捉ケース４１の一側に回動支持手段の一例である蝶番８１を介して回動自在に支持させることで、遮蔽部材７６を片開き自在とし、開放側端部をパッチン錠７７を介して切粉捕捉ケース４１にロック自在にしたものである。
【０１１３】
遮蔽部材７６を片開き自在にしたので、ティーチング時に遮蔽部材７６を簡単に開放させることができ、作業性が向上する。
【０１１４】
又、図２２、図２３に本発明の第１２実施の形態を示す。ここで、図２２は切粉回収装置の斜視図、図２３は図２２のXXIII部断面平面図である。
【０１１５】
本実施の形態では、遮蔽部材８６を構成する各ブラシ部２５，２６の基部を保持するブラケット２５ｂ，２６ｂを、切粉捕捉ケース４１の両側面から前方へ突出するケースブラケット４１ｇに対し、中立位置へ復帰させるための戻しばね９１を介して保持させたものである。
【０１１６】
すなわち、図２３(ａ)に示すように、ブラケット２６ｂの背面が、回動支持手段の一例である蝶番８７を介してケースブラケット４１ｇに回動自在に支持されている。この蝶番８７は、ピボット８７ａと、このピボット８７ａに回動自在に支持されている本体８７ｂとを有し、この本体８７ｂが所定数分割されている。そして、この本体８７ｂが、ブラケット２６ｂの背面から突出されている支持プレート８８と、ケースブラケット４１ｇとに交互に固設されている。尚、反対側のブラシ部２５も同様の構成を有しており、反対側のケースブラケット４１ｇに支持されている。従って、両ブラシ部２５，２６はケースブラケット４１ｇに対して、蝶番８７を中心に前後方向へ回動自在に支持されている。
【０１１７】
更に、ブラシ２６ａ(２５ａ)の基部を保持するブラケット２６ｂ(２５ｂ)が連設されている蝶番８７の本体８７ｂにレバー８９が固設されている。このレバー８９は、ケースブラケット４１ｇ内に挿通され、その端部に戻しばね９１が連設されている。この戻しばね９１は、レバー８９の両側面に配設された一対の中立ばね９２ａ，９２ｂで構成されており、レバー８９は両中立ばね９２ａ，９２ｂの付勢力の釣り合いにより、常に中立位置に復帰させるように付勢されている。
【０１１８】
従って、ブラシ部２５或いは２６を手前から奥の方へ軽く押圧するだけで、ブラシ部２５或いは２６の全体を簡単に回動させることができ、例えばティーチングの際には、このブラシ部２５或いは２６を軽く押すことで、切粉捕捉ケース４１の前面に開口されている下部アーム進入口(図示せず)を露呈させることができ、切粉捕捉ケース４１内部に進入されたガンアームの先端を容易に視認することができる。
【０１１９】
そして、作業者がブラシ部２５或いは２６に対する押圧力を解除すれば、一対の中立ばね９２ａ，９２ｂの付勢力で、中立位置に自動的に戻されるため、取扱性がよい。
【０１２０】
更に、通常の整形時には、ガンアームが対向一対のブラシ２５ａ，２６ａを押し分けて切粉捕捉ケース４１内部に進入しようとするが、その際、このブラシ２５ａ，２６ａの変形時の反力が比較的強い場合は、戻しばね９１によりブラシ部２５，２６全体がやや回動して、軽くいなされるため、ブラシ２５ａ，２６ａが大きく変形することが無く、反りやへたりの発生が抑制され、耐久性を向上させることができる。
【０１２１】
この場合、例えば図２３(ｂ)に示すように、レバー８９を引く引っ張りばねで戻しばね９１を構成しても良く。更に、同図(ｃ)に示すように、レバー８９自体を板ばね状の戻しばね９１で構成しても良い。更に、蝶番８７自体が、中立位置へ戻す機能を有するばね付蝶番であっても良い。
【０１２２】
又、図２４、図２５に本発明の第１３実施の形態を示す。ここで、図２４は切粉回収装置の平面図、図２５は図２４のXXV-XXV断面図である。尚、図においては上部ハウジング９６についてのみ記載し、下部ケースの記載は省略する。
【０１２３】
上述した第１０実施の形態では、上部ハウジング７８をドレッサ本体１１ａに対して片開き自在に支持するようにしたが、本実施の形態では、第２のケースである上部ハウジング９６をベースプレート９６ａと、このベースプレート９６ａに当接固定されるハウジング本体９６ｂとに分割し、ハウジング本体９６ｂをベースプレート９６ａから取り外し自在にしたものである。
【０１２４】
すなわち、ドレッサ本体１１ａに固設されるベースプレート９６ａの上面に留め金９７を突設し、一方、このベースプレート９６ａ上に載置されるハウジング本体９６ｂの下端に形成したフランジ部９６ｃに、留め金９７に係合するだるま形孔部９８を回転方向に沿って穿設する。このだるま形孔部９８は小径長孔部と大形孔部とが連続した形状に形成されており、大形孔部が留め金９７の頭部よりもやや大きい径に形成されている。
【０１２５】
そして、ティーチングの際、或いは整形中にガンアームの先端に装着されている電極チップが外れた場合、又は整形体１３を交換する場合は、ハウジング本体９６ｂを回転させて、留め金９７にだるま形孔部９８の大径孔部を移動させ、ハウジング本体９６ｂをベースプレート９６ａから外す。
【０１２６】
次いで、ティーチング作業を行ない、或いは脱落した電極チップを回収し、若しくは整形体１３を保持するスナップリング９９を外して新たな整形体１３を装着した後、ハウジング本体９６ｂのフランジ部９６ｃに穿設されているだるま形孔部９８の大径孔部に留め金９７を挿通し、ハウジング本体９６ｂを回転させて、だるま形孔部９８の小径長孔部を留め金９７に係合させて、このハウジング本体９６ｂをベースプレート９６ａに固定する。
【０１２７】
本実施の形態では、上部ハウジング９６をベースプレート９６ａとハウジング本体９６ｂとに分割し、ハウジング本体９６ｂのみをベースプレート９６ａから取り外し自在にしたので、省スペース化が実現できる。
【０１２８】
ところで、上述した各実施の形態において、切粉ガイド面２２ｂ(或いは４１ｂ又は５３ｃ)の下端に形成した切粉排出口２２ｃ(或いは４１ｃ又は５３ｄ)から切粉収集容器２７へ切粉が落下される際に、この切粉が切粉収集容器２７の上端開口部から漏出しやすく、回収率の低下を招く原因となっている。
【０１２９】
このような場合、図２６に示すように、切粉収集容器２７の上端開口部に、すり鉢状のガイド面１０１を形成し、或いは、このガイド面１０１を上端開口部に後付けすることで、切粉収集容器２７の上端開口部から漏出する切粉を捕捉し、回収率を向上させることができる。
【０１３０】
又、ガンアームには、溶接の際に発熱する電極チップを冷却するための冷却水が流されているが、この冷却水はガンアームと電極チップとの接続部付近から漏出し易く、整形の際に、冷却水が漏出していると、この冷却水が切粉とともに落下されて、切粉収集容器２７に溜まるため、この切粉収集容器２７が直ぐに満杯になってしまう。
【０１３１】
このような場合、図２７に示すように、切粉収集容器２７の底面を開口し、この開口部に、メッシュ等で構成されたフィルタ１１０を配設して、切粉収集容器２７に堆積する切粉の水切りを行なう。そして、この切粉収集容器２７から滴下される冷却水を、その下方に配設する漏斗１１１を介して、バケツ等の冷却水回収容器(図示せず)に回収する。或いは、この漏斗１１１にホースを接続して、冷却水を外部に排出させる。その結果、切粉収集容器２７に堆積する切粉の回収サイクルを延ばすことができる。
【０１３２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、装置全体を取り外すことなくティーチングの際の電極チップと整形体との位置関係を簡単に確認することができ、作業性が良く、ティーチングに要する工数を大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図２】同、上部ケースの水平断面平面図
【図３】同、図２のIII-III断面図
【図４】同、図２のIV-IV断面図
【図５】同、切粉回収装置の概略正面図
【図６】同、他の態様による切粉回収装置の概略正面図
【図７】第２実施の形態による切粉回収装置の正面図
【図８】同、図７のVIII−VIII断面図
【図９】同、切粉回収装置の平面図
【図１０】第３実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図１１】第４実施の形態による下部ケースの斜視図
【図１２】同、図１１の要部拡大図
【図１３】第５実施の形態による下部ケースの斜視図
【図１４】第６実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図１５】第７実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図１６】第８実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図１７】第９実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図１８】同、図１７の要部断面正面図
【図１９】第１０実施の形態による切粉回収装置の正面図
【図２０】同、遮蔽部材を取り外すと共に上部ハウジングを開放した状態の切粉回収装置の正面図
【図２１】第１１実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図２２】第１２実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図２３】同、図２２のXXIII部の態様別の断面平面図
【図２４】第１３実施の形態による切粉回収装置の平面図
【図２５】同、図２４のXXV-XXV断面図
【図２６】他の態様による切粉回収装置の要部斜視図
【図２７】別の態様による切粉回収装置の要部斜視図
【符号の説明】
４，５  電極チップ
１１ａ  ドレッサ本体
１３  整形体
２１，４１，５１  切粉捕捉ケース
２２，５２  下部ケース
２２ａ，４１ａ，５２ａ  下部アーム進入口
２３ｂ，４３ｂ，５３ａ  上部アーム進入口
２３ｃ  環状空間部
２３ｄ  切粉排出口
２４  遮蔽部材
２５’，２６’  ブラシ部片(ユニット)
２５ｂ，２６ｂ  ブラケット
３４，４２，６５  エアーノズル
７２  ガイドフレーム
７４  アクチュエータ
７５  板ばね(付勢手段)
７７  パッチン錠(ロック手段)
７９，８１  蝶番(回動支持手段)
９１  戻しばね
９６  上部ハウジング
９６ａ  ベースプレート
９６ｂ  ハウジング本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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