(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
野菜移植機の機体に装着されほぼ鉛直方向に昇降しマルチフィルムを溶融して孔開けする加熱ヘッドを備えるマルチフィルム孔開装置であって、
機体側に固定した支持プレートと、
同支持プレートに上下方向に回動自在に設けた一対の上リンク及び下リンクと、
これらの上下のリンクに摺接してエンジンにより回転駆動されるカムと、
上下のリンクにそれぞれ連接して四節平行リンク機構を構成するブロックと、
このブロックに上下に昇降可能に外挿したスリーブとを備えて、スリーブの下端に前記加熱ヘッドを取り付けるとともに、
平面形状を円としている前記加熱ヘッドの前面側は、下から上に向けて前方に突き出る傾斜として、前記機体の走行方向に斜め上がりとした曲面であって、
前記加熱ヘッドの上面の半径をＲとし、加熱ヘッドの下面の半径をｒとするときに、これらのＲとｒを等しい値に設定して、上下方向において全て等しい曲率とすることにより円弧状の同一外径の横断面形状を持つ曲面となして、
マルチフィルムに加熱ヘッドの上端の円の大きさに等しい孔を形成することを特徴とする野菜移植機におけるマルチフィルム孔開装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜移植機に係り、特にマルチフィルムを移植に適した形状に正確に孔開けすることができる野菜移植機におけるマルチフィルム孔開装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場の畝には凍結防止のためのマルチフィルムが敷設される。このようなマルチフィルムを備える畝に１株分のポット苗を植え付けるための野菜移植機には、マルチフィルムの孔開装置が備えられる。この孔開装置は発熱体を上下に昇降させてマルチフィルムを溶融により孔開けして植え付け孔とするもので、この植え付け孔を通して苗が植え付けられる。
【０００３】
このようなマルチフィルムの孔開装置としては、たとえば実用新案登録第２５９００９０号公報に記載のものがある。この公報に記載の孔開装置は円柱状の押圧部材を発熱体の一部として備えたもので、押圧部材を高温に設定することによりマルチフィルムを溶融して孔開けすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、高温となる押圧部材は円柱状なので、マルチフィルムに開けられる孔は長孔状となったり開口縁が引きずり上げられたりする。すなわち、孔開け装置は野菜移植機の走行と同時に昇降動作して孔開けするので、走行方向と昇降方向の合成により押圧部材は進行方向に向けて斜め上がりに上昇する。このため、押圧部材が最下端まで下降して上昇するときには、孔開けした開口の縁を上向きに引きずり上げるようになり、円が好ましい植え付け孔が長孔状となったり開口縁部が上に引きずり上げられて変形してしまう。したがって、マルチフィルムは苗の移植に必要なだけの開口面積よりも大きく孔開けされてしまうことになり、畝土の凍結防止が損なわれ、ひいては苗の生育にも影響することになる。
【０００５】
このように従来の孔開け装置では、発熱体の押圧部材が円柱状であるため、野菜移植機の走行と押圧部材の上昇動作の合成により斜め上に押圧部材が上昇することにより、マルチフィルムに対して適正な孔開け作業ができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、マルチフィルムに対して円形の植え付け孔を正確に孔開けすることができる野菜移植機におけるマルチフィルム孔開け装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、野菜移植機の機体に装着されほぼ鉛直方向に昇降しマルチフィルムを溶融して孔開けする加熱ヘッドを備えるマルチフィルム孔開装置であって、機体側に固定した支持プレートと、同支持プレートに上下方向に回動自在に設けた一対の上リンク及び下リンクと、これらの上下のリンクに摺接してエンジンにより回転駆動されるカムと、上下のリンクにそれぞれ連接して四節平行リンク機構を構成するブロックと、このブロックに上下に昇降可能に外挿したスリーブとを備えて、スリーブの下端に前記加熱ヘッドを取り付けるとともに、平面形状を円としている前記加熱ヘッドの前面側は、下から上に向けて前方に突き出る傾斜として、前記機体の走行方向に斜め上がりとした曲面であって、前記加熱ヘッドの上面の半径をＲとし、加熱ヘッドの下面の半径をｒとするときに、これらのＲとｒを等しい値に設定して、上下方向において全て等しい曲率とすることにより円弧状の同一外径の横断面形状を持つ曲面となして、マルチフィルムに加熱ヘッドの上端の円の大きさに等しい孔を形成することを特徴とする野菜移植機におけるマルチフィルム孔開装置を提供せんとするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
機体に設けたマルチフィルム孔開け装置の加熱ヘッドはほぼ鉛直方向に昇降し、下降するときに畝に敷設したマルチフィルムに接触押圧して溶融することによりマルチフィルムに植え付け孔を開けることができる。この孔開けの後に加熱ヘッドが上昇するときには機体の走行と加熱ヘッドの上昇の合成軌跡となり、この軌跡は機体の走行方向に向けて斜め上がりを描く。したがって、加熱ヘッドに機体の走行方向に向け斜め上がりの傾斜面を形成することで、孔開した後にマルチフィルムが加熱ヘッドにあと引きされるようなことがなく、適正な形状に孔開けすることができる。
【００１２】
また、機体の走行と加熱ヘッドの合成軌跡に沿う傾斜とした傾斜面を設けることで、加熱ヘッドはマルチフィルムから速やかに上に抜けていくので、マルチフィルムに開ける孔が長孔状となったり開口縁が引き上げられることがなく、加熱ヘッドの横断面に相当する大きさの孔を確実に開けることができる。このため、マルチフィルムに開ける植え付け孔が不要に大きくなったりすることがなく、苗周りの畝の凍結を防止して苗の生育を促すことができる。
【００１３】
加熱ヘッドに設ける傾斜面としてはその外郭に形成したテーパ面とすることができ、このテーパ面の傾斜を適切にすることにより、加熱ヘッドが上昇していくときのマルチフィルムに引きずり上げ等を防止することができる。
【００１４】
また、テーパ面は円弧状の同一外径の横断面形状を持つものとした場合では、加熱ヘッドの畝への突っ込み深さが変わってもマルチフィルムには常に一様な内径の孔を開けることができる。したがって、植え深さを多少変更した場合でも同じ形状の孔がマルチフィルムに開けられるので、植深適応性及び畝適応性を向上させることができる。
【００１５】
更に、加熱ヘッドを、機体の走行と当該加熱ヘッドの上昇による合成軌跡に沿う傾斜とした軸線を持つ円柱状とすることができる。この場合では、円柱状の加熱ヘッドの軸線を機体の走行と加熱ヘッドの上昇の合成軌跡に沿うようにすれば、円柱状の加熱ヘッドの横断面に相当する孔を正確に開けることができる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明のマルチフィルム孔開装置を備えた野菜移植機の側面図である。
【００１８】
野菜移植機は機体1の前端側に一対の前輪２ａを備えるとともに後端側に一対の駆動輪２ｂを備え、この駆動輪２ｂにエンジン３からの動力を伝達することによって圃場Ａ上を走行可能としたものである。エンジン３はベルト３ａによって各駆動部に回転等の動力を伝達可能としたもので、駆動輪２ｂはベルト３ａに連接した伝動ケース２ｃ内の伝達手段によって回転駆動される。また、駆動輪２ｂの後方には畝Ｂ上を転動する鎮圧ローラ２ｄが配置されている。
【００１９】
エンジン３や後述する苗供給機構，苗植え付け機構等の操作は機体１の後部側に設けた操作部４によって操作される。この操作部４には、主クラッチレバー４ａ，植え付けクラッチレバー４ｂ，サイドクラッチレバー４ｃ，走行主変速レバー４ｄ，株間調節レバー４ｅ，ハンドル端部バー４ｆをそれぞれ備えている。
【００２０】
操作部４の前方には苗供給機構部５が配置されている。この苗供給機構部５はハウジング５ａに収納されエンジン３によって駆動されるチェーン（図示せず）によって苗トレイＣを周回動作させる構成としたものでハウジング５ａ内で苗トレイＣが上下反転するときに苗が機体１側に引き取られる。そして、この苗はハウジング５ａの近傍に設けた植え付け器６に収納されて畝に植え付けられる。すなわち、植え付け器６は先細り状とした一対の爪を開閉自在に構成したもので、エンジン３を駆動源とし苗供給機構部５と連動して上下方向にほぼ楕円軌道Ｌで昇降可能としたものである。そして、苗供給機構部５から受け取った苗を根が下側になるように植え付け器６内で保持し、植え付け器６が畝Ｂに突入したときに爪が開いてポット苗を移植することができる。
【００２１】
植え付け器６の前方には、畝Ｂの上面に被せたマルチフィルム（図示せず）に植え付け孔を開けるためのマルチフィルム孔開装置７を配置する。図２はマルチフィルム孔開装置７部分を示す拡大図である。
【００２２】
図２において、マルチフィルム孔開装置７は、機体１側に固定された支持プレート７ａに上下方向に回動自在とした一対の上リンク７ｂ及び下リンク７ｃ、これらの上下のリンク７ｂ，７ｃに摺接してエンジン３により回転駆動されるカム７ｄとを駆動系として備えたものである。上下のリンク７ｂ，７ｃの右端側は支持プレート７ａの連接点とともに四節平行リンク機構を構成するようにブロック８ａに連接される。そして、ブロック８ａにはスリーブ８ｂを上下に昇降可能に外挿し、スリーブ８ｂの下端には加熱ヘッド９を取り付けている。加熱ヘッド９は機体１内のバッテリー（図示せず）に導通接続されたもので、所定の加熱量となるように通電量が制御される。
【００２３】
ブロック８ａは上下方向に多数の孔８ａ−１を開けたもので、スリーブ８ｂに外側から差し込むボルト（図示せず）をこれらの孔８ａ−１の任意のものに差し込むことによってスリーブ８ｂの高さ位置を調節することができる。このようにスリーブ８ｂの高さ位置を調節することで加熱ヘッド９の下降距離を設定することができる。また、加熱ヘッド９部分から孔８ａ−１部分が離れているので、高さ調節を手作業で行う場合でも手が熱くなることがなく、特に加熱ヘッド９の作動中でも熱さを感じることなく高さ調節が可能となる。
【００２４】
カム７ｄがエンジン３に連動して回転駆動されると、四節平行リンクを構成している上下のリンク７ｂ，７ｃによってブロック８ａはほぼ鉛直方向に下降し、図１において畝Ｂに敷設しているマルチフィルムに加熱ヘッド９を突き当てることができ、マルチフィルムに孔を開けることができる。
【００２５】
図３は加熱ヘッド９の詳細であって、（ａ）は下側から見た斜視図、（ｂ）側面図、（ｃ）は底面図である。
【００２６】
加熱ヘッド９は熱伝導性の高い金属を素材としたもので平面形状は円である。そして、機体１に装着したときに前面側を向く面に曲面９ａを形成している。すなわち、図２に示すように加熱ヘッド９の前面側には下から上に向けて前方に突き出る傾斜の曲面９ａが形成されている。この曲面９ａの曲率は加熱ヘッド９の上下方向において全て等しいものとしている。すなわち、加熱ヘッド９の上面の半径をＲとし、加熱ヘッド９の下面の半径をｒとするとき、これらのＲとｒを等しい値に設定する。これにより。加熱ヘッド９のどの横断面でも半径Ｒ（ｒ）の曲面９ａとすることができる。
【００２７】
なお、以上の形状の加熱ヘッド９とする代わりに、図４に示すように円柱をその軸線と斜めに交差する面で切断した形状の加熱ヘッド１０としてもよい。このような加熱ヘッド１０の形状であれば、どの横断面でも円柱の半径に等しい外郭を形成することができる。
【００２８】
以上の構成において、ポット苗を畝Ｂに移植して行く作業は、作業者が操作部４を操作することによりエンジン３を起動して駆動輪２ｂを回転させる。この駆動輪２ｂの回転により機体１は図１において左方向に移動し、同時に苗供給機構部５及びマルチフィルム孔開装置７を駆動する。すなわち、機体１の移動によりまずマルチフィルム孔開装置７のブロック８ａとスリーブ８ｂが下降して加熱ヘッド９を畝Ｂ内に差し込む。このとき、畝Ｂの表面に敷設されたマルチフィルム（図示せず）に植え付け孔が開けられる。そして、この植え付け孔の位置に合わせて植え付け器６により苗が植え付け孔を通して畝Ｂに移植される。
【００２９】
ここで、マルチフィルム孔開装置７の加熱ヘッド９は、上下のリンク７ｂ，７ｃによる四節平行リンク機構によってほぼ鉛直方向に昇降動作する。そして、機体１は連続的に走行していくので、加熱ヘッド９はその昇降動作と機体１の走行の合成とした軌跡を描くようになる。図５はこの加熱ヘッド９の移動の軌跡を示すもので、ほぼ鉛直姿勢で畝Ｂ上のマルチフィルムＭを下に突っ切る。この突っ切りのときに加熱ヘッド９の熱により加熱ヘッド９の上端の円の大きさに等しい孔Ｍ−１がマルチフィルムＭに開けられる。そして、加熱ヘッド９が最下端から上昇するときには機体１の走行方向の動きが合成されるので、図示のように斜め左に傾斜した軌跡を描く。したがって、加熱ヘッド９が従来例のように円柱状であると、加熱ヘッド９が左側にマルチフィルムＭを引っ張るようになるため、長孔状となったりマルチフィルムＭを引きずり上げることになる。
【００３０】
これに対し、本発明では、加熱ヘッド９の進行方向側を下側から上側に向けて進行方向側に突き出るように曲面９ａを形成している。そして、この曲面９ａの傾斜を加熱ヘッド９が畝Ｂ及びマルチフィルムＭから抜けるときの軌跡の傾斜にほぼ一致させておけば、加熱ヘッド９は速やかにマルチフィルムＭから抜け出すことができる。すなわち、マルチフィルムＭに対して加熱ヘッド９が傾斜状態で抜けていくとき、曲面９ａの傾斜を加熱ヘッドの移動方向に合わせることで、マルチフィルムＭに開けた孔Ｍ−１を広げることなくしかも引きずり上げることなく操作することができる。したがって、マルチフィルムＭには図５に示すように加熱ヘッド９が入り込んだ分の大きさに相当する円形の孔Ｍ−１が形成され、苗の移植後のマルチフィルムＭの被覆状態を良好にすることができ凍結することなく苗の生育を促すことができる。
【００３１】
なお、図４に示した形状の加熱ヘッド１０の場合でもその軸線の傾きの度合いを加熱ヘッド１０の軌跡に一致するようにすることでほぼ円形の孔をマルチフィルムＭに開けることができる。すなわち、加熱ヘッド１０の姿勢を機体１の進行方向に対して上端側が前に突き出るようにすることで、加熱ヘッド９の場合のテーパ面９ａと同様の傾斜を持たせることができるので、マルチフィルムＭに開ける孔をほぼ円形に開けることができるとともに孔の開口縁を引きずり上げることがない。
【００３２】
また、加熱ヘッド９の曲面９ａの曲率は加熱ヘッド９の上下方向において全て等しいものとしているので、加熱ヘッド９の畝Ｂへの入り込み深さに関係なく一様な大きさ（図３で示した半径Ｒ）の孔をマルチフィルムＭに開けることができる。したがって、植え深さを多少変更したときでも、一様な大きさの孔がマルチフィルムＭに開けられるので、植深適応性及び畝適応性を高くすることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明では、野菜移植機の機体に装着されほぼ鉛直方向に昇降しマルチフィルムを溶融して孔開けする加熱ヘッドを備えるマルチフィルム孔開装置であって、機体側に固定した支持プレートと、同支持プレートに上下方向に回動自在に設けた一対の上リンク及び下リンクと、これらの上下のリンクに摺接してエンジンにより回転駆動されるカムと、上下のリンクにそれぞれ連接して四節平行リンク機構を構成するブロックと、このブロックに上下に昇降可能に外挿したスリーブとを備えて、スリーブの下端に前記加熱ヘッドを取り付けるとともに、平面形状を円としている前記加熱ヘッドの前面側には、下から上に向けて前方に突き出る傾斜として、前記機体の走行方向に斜め上がりとした曲面であって、上面の半径をＲとし、下面の半径をｒとするときに、これらのＲとｒを等しい値に設定して、上下方向において全て等しい曲率とすることにより円弧状の同一外径の横断面形状を持つ曲面となして、マルチフィルムに加熱ヘッドの上端の円の大きさに等しい孔を形成しているので、加熱ヘッドによるマルチフィルムの孔開において開口縁を引きずり上げることがなく適正な形状の孔開けが可能となり、苗の健全な生育が可能となる。
【００３４】
また、加熱ヘッドによるマルチフィルムの孔開において孔が長孔となったり孔の開口縁が引きずり上げられることがないので、移植に適した孔の形状とすることができる。
【００３５】
さらに、加熱ヘッドに曲面を形成するだけの簡単な構成で、マルチフィルムに正確に孔開けすることができる。
【００３６】
さらには、加熱ヘッドの押し込み深さが変わってもマルチフィルムに開けられる孔の大きさが変わることがないので、植深適応性及び畝適応性を高めることができる。
【００３７】
しかも、加熱ヘッドは軸線を傾斜させた円柱状であるため、加熱ヘッドの押し込み深さが変わってもマルチフィルムに開けられる孔の大きさを一様とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のマルチフィルム孔開装置を備えた野菜移植機の側面図。
【図２】  マルチフィルム孔開装置の要部を示す拡大図。
【図３】  加熱ヘッドの詳細であって、（ａ）は下面側から見た斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図。
【図４】  軸線を斜めに形成した円柱状の加熱ヘッドの例を示す斜視図。
【図５】  加熱ヘッドのマルチフィルムに対する移動軌跡を示す図。
【符号の説明】
１  機体
２ａ  前輪
２ｂ  駆動輪
２ｃ  伝達ケース
２ｄ  鎮圧ローラ
３  エンジン
３ａ  ベルト
４  操作部
４ａ  主クラッチレバー
４ｂ  植え付けクラッチレバー
４ｃ  サイドクラッチレバー
４ｄ  走行主変速レバー
４ｅ  株間調節レバー
４ｆ  ハンドル端部バー
５  苗供給機構部
５ａ  ハウジング
６  植え付け器
７  マルチフィルム孔開装置
７ａ  支持プレート
７ｂ  上リンク
７ｃ  下リンク
７ｄ  カム
８ａ  ブロック
８ａ−１  孔
８ｂ  スリーブ
９  加熱ヘッド
９ａ  テーパ面
１０  加熱ヘッド
Ａ  圃場
Ｂ  畝
Ｃ  苗トレイ
Ｌ  楕円軌道
Ｍ  マルチフィルム
Ｍ−１  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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