(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーソナルコンピュータから出力される画像をプロジェクタによって投影するプレゼンテーションシステムで当該パーソナルコンピュータに接続されるプレゼンテーション制御装置であって、
前記プロジェクタによって投影された投影画面を撮影する撮影手段と、
接続されたパーソナルコンピュータを制御するためのＰＣ用制御プログラムを記憶するＰＣ制御プログラム記憶手段と、
前記パーソナルコンピュータの接続に伴い前記ＰＣ制御プログラム記憶手段により記憶されたＰＣ用制御プログラムを当該パーソナルコンピュータへ転送して起動させるプログラム転送起動制御手段と、
このプログラム転送起動制御手段によるＰＣ用制御プログラムのパーソナルコンピュータへの転送起動に応答して当該パーソナルコンピュータから受信される前記投影画面の撮影画像に基づいた投影範囲の情報を記憶する投影範囲情報記憶手段とを備え、
この投影範囲情報記憶手段により記憶された投影範囲の情報を基準にして前記撮影手段により撮影された投影画面の撮影画像から得られるポインタを検出することを特徴とするプレゼンテーション制御装置。
【請求項２】
前記ＰＣ用制御プログラムは、接続されたパーソナルコンピュータを、
前記プレゼンテーション制御装置の投影範囲情報記憶手段により投影範囲の情報が記憶されてない場合に、前記撮影手段により撮影された投影画面の撮影画像を取り込み表示部に表示させる撮影画像表示制御手段、
この撮影画像表示制御手段により表示部に表示された撮影画像に基づきユーザ操作に応じて指示された投影範囲の情報をプレゼンテーション制御装置へ送信して記憶させる投影範囲情報送信記憶制御手段、
プレゼンテーション制御装置の投影範囲情報記憶手段により記憶された投影範囲の情報を基準にして前記撮影手段により撮影された投影画面の撮影画像から得られるポインタを検出するポインタ検出手段、
このポインタ検出手段により検出されたポインタの情報に応じて前記プロジェクタへ出力する画像を制御する出力画像制御手段、
として機能させることを特徴とする請求項１に記載のプレゼンテーション制御装置。
【請求項３】
前記ポインタ検出手段は、
前記投影範囲情報記憶手段により記憶された投影範囲の情報に基づいた投影画像の投影範囲内でのポインタの位置を検出する位置検出手段と、
前記投影範囲情報記憶手段により記憶された投影範囲の情報に基づいた投影画像の投影範囲内でのポインタの動作に応じたコマンドを解析するコマンド解析手段と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のプレゼンテーション制御装置。
【請求項４】
パーソナルコンピュータと、このパーソナルコンピュータから出力される画像をスクリーンに投影するプロジェクタと、前記パーソナルコンピュータに接続されるプレゼンテーション制御装置とからなるプレゼンテーションションシステムであって、
前記プレゼンテーション制御装置は、
前記プロジェクタによって投影された投影画面を撮影する撮影手段と、
接続されたパーソナルコンピュータを制御するためのＰＣ用制御プログラムを記憶するＰＣ制御プログラム記憶手段と、
前記パーソナルコンピュータの接続に伴い前記ＰＣ制御プログラム記憶手段により記憶されたＰＣ用制御プログラムを当該パーソナルコンピュータへ転送して起動させるプログラム転送起動制御手段と、
このプログラム転送起動制御手段によるＰＣ用制御プログラムのパーソナルコンピュータへの転送起動に応答して当該パーソナルコンピュータから受信される前記投影画面の撮影画像に基づいた投影範囲の情報を記憶する投影範囲情報記憶手段とを備え、
前記パーソナルコンピュータは、
前記プレゼンテーション制御装置のプログラム転送起動制御手段により転送起動されたＰＣ用制御プログラムに従って、前記プレゼンテーション制御装置の投影範囲情報記憶手段により投影範囲の情報が記憶されてない場合に、前記撮影手段により撮影された投影画面の撮影画像を取り込み表示部に表示させる撮影画像表示制御手段と、
この撮影画像表示制御手段により表示部に表示された撮影画像に基づきユーザ操作に応じて指示された投影範囲の情報をプレゼンテーション制御装置へ送信して記憶させる投影範囲情報送信記憶制御手段と、
前記プレゼンテーション制御装置の投影範囲情報記憶手段により記憶された投影範囲の情報を基準にして前記撮影手段により撮影された投影画面の撮影画像から得られるポインタを検出するポインタ検出手段と、
このポインタ検出手段により検出されたポインタの情報に応じて前記プロジェクタへ出力する画像を制御する出力画像制御手段とを備えた、
ことを特徴とするプレゼンテーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプロジェクタによる投影画像を用いて行うプレゼンテーションを支援するためのプレゼンテーション制御装置およびプレゼンテーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータで作成した資料画像を用いてプレゼンテーションを行う際は、当該パーソナルコンピュータにて作成・記録したプレゼンテーションの画像データ（プレゼン画像）をプロジェクタによって光学画像に変換しスクリーン上に投影している。
【０００３】
そして、このようなプレゼンテーションを実際に行う場合、例えば可視光レーザを用いたレーザポインタを使用してプレゼン画像を投影しているスクリーン上の任意の位置を指し示しながらプレゼンテーションを行うことが一般的になっている。
【０００４】
一方で、プレゼン画像のページ送りや拡大表示などを行う際は、プレゼン画像出力元のパーソナルコンピュータ側でのキー操作やマウス操作が必要になる。
【０００５】
そこで従来、プロジェクタに内蔵させてスクリーン上の投影画像を撮影するカメラをプレゼン画像出力元のパーソナルコンピュータに接続し、当該パーソナルコンピュータでの撮影画像の解析によりレーザポインタの指示位置を検出し、このポインタ位置に応じてプレゼン画像を加工して出力する第１の装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、レーザポインタによるレーザ光で指定されているスクリーン上の投影画像をカメラで撮影し、このカメラで撮影した投影画像上のレーザポインタの移動状態を検出して、マウス動作データとしてプレゼン画像出力元のパーソナルコンピュータへ送信する第２の装置も考えられている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
さらに、プロジェクタに内蔵したカメラによってスクリーン上の投影画像を撮影し、プレゼン画像のページ送りやページ戻しなどのコマンドをパソコンに送信する第３の装置も考えられている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平０７−１２９３２２号公報
【特許文献２】特開平１０−０９１３４４号公報
【特許文献３】特開平１０−３２６１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のプレゼンテーションを支援する第１の装置や第３の装置では、スクリーン上の投影画像を撮影するカメラがプロジェクタと一体化されているため、既存のプロジェクタをそのまま活用することができない問題があり、また第２の装置では、プロジェクタとは別体に設けられるため既存のプロジェクタをそのまま活用することができるものの、プレゼンテーションを行う別々の発表者のパーソナルコンピュータと接続をし直す度に、スクリーン上のレーザポインタを正しく解析するための初期設定をし直さなければならない問題がある。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、各個人がパーソナルコンピュータを持ち寄ってプレゼンテーションを行う場合でも、既存のプロジェクタ及び光学式ポインタをそのまま利用して容易にプレゼンテーションを行うことが可能になるプレゼンテーション制御装置およびプレゼンテーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載のプレゼンテーション制御装置は、パーソナルコンピュータから出力される画像をプロジェクタによって投影するプレゼンテーションシステムで当該パーソナルコンピュータに接続されるプレゼンテーション制御装置であって、前記プロジェクタによって投影された投影画面を撮影する撮影手段と、接続されたパーソナルコンピュータを制御するためのＰＣ用制御プログラムを記憶するＰＣ制御プログラム記憶手段と、前記パーソナルコンピュータの接続に伴い前記ＰＣ制御プログラム記憶手段により記憶されたＰＣ用制御プログラムを当該パーソナルコンピュータへ転送して起動させるプログラム転送起動制御手段と、このプログラム転送起動制御手段によるＰＣ用制御プログラムのパーソナルコンピュータへの転送起動に応答して当該パーソナルコンピュータから受信される前記投影画面の撮影画像に基づいた投影範囲の情報を記憶する投影範囲情報記憶手段とを備え、この投影範囲情報記憶手段により記憶された投影範囲の情報を基準にして前記撮影手段により撮影された投影画面の撮影画像から得られるポインタを検出することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載のプレゼンテーション制御装置は、前記請求項１に記載のプレゼンテーション制御装置において、前記ＰＣ用制御プログラムは、接続されたパーソナルコンピュータを、前記プレゼンテーション制御装置の投影範囲情報記憶手段により投影範囲の情報が記憶されてない場合に、前記撮影手段により撮影された投影画面の撮影画像を取り込み表示部に表示させる撮影画像表示制御手段、この撮影画像表示制御手段により表示部に表示された撮影画像に基づきユーザ操作に応じて指示された投影範囲の情報をプレゼンテーション制御装置へ送信して記憶させる投影範囲情報送信記憶制御手段、プレゼンテーション制御装置の投影範囲情報記憶手段により記憶された投影範囲の情報を基準にして前記撮影手段により撮影された投影画面の撮影画像から得られるポインタを検出するポインタ検出手段、このポインタ検出手段により検出されたポインタの情報に応じて前記プロジェクタへ出力する画像を制御する出力画像制御手段として機能させることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載のプレゼンテーション制御装置は、前記請求項２に記載のプレゼンテーション制御装置において、前記ポインタ検出手段は、前記投影範囲情報記憶手段により記憶された投影範囲の情報に基づいた投影画像の投影範囲内でのポインタの位置を検出する位置検出手段と、前記投影範囲情報記憶手段により記憶された投影範囲の情報に基づいた投影画像の投影範囲内でのポインタの動作に応じたコマンドを解析するコマンド解析手段とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に記載のプレゼンテーション制御装置によれば、プロジェクタに画像を出力するパーソナルコンピュータが接続されると、ＰＣ制御プログラム記憶手段により記憶されたＰＣ用制御プログラムが当該パーソナルコンピュータへ転送されて起動される。すると、このＰＣ用制御プログラムのパーソナルコンピュータへの転送起動に応答して撮影手段によるプロジェクタ投影画面の撮影画像に基づいた投影範囲の情報が当該パーソナルコンピュータから受信記憶され、この記憶された投影範囲の情報を基準にして前記プロジェクタ投影画面の撮影画像から得られるポインタが検出されるので、例えば１台目のパーソナルコンピュータの接続に伴いプロジェクタ投影画面の撮影画像に基づいた投影範囲の情報が記憶されれば、２台目以降のパーソナルコンピュータを接続した際には、既に記憶されたプロジェクタ投影画面の投影範囲の情報を基準にしてレーザポインタなどによるポインタを検出できるようになる。
【００１４】
本発明の請求項２に記載のプレゼンテーション制御装置によれば、前記請求項１に記載のプレゼンテーション制御装置において、接続されたパーソナルコンピュータに対してＰＣ用制御プログラムが転送起動されると、プレゼンテーション制御装置の投影範囲情報記憶手段により投影範囲の情報が記憶されてない場合に、撮影手段により撮影された投影画面の撮影画像が取り込まれて表示部に表示され、この表示された撮影画像に基づきユーザ操作に応じて指示された投影範囲の情報がプレゼンテーション制御装置へ送信されて記憶される。すると、プレゼンテーション制御装置の投影範囲情報記憶手段により記憶された投影範囲の情報を基準にして、撮影手段により撮影された投影画面の撮影画像から得られるポインタが検出され、この検出されたポインタの情報に応じてプロジェクタへ出力する画像が制御されるので、プレゼンテーションを行う各個人毎に別々のパーソナルコンピュータを接続しても、２台目以降のパーソナルコンピュータを接続した際には、プレゼンテーション制御装置にて既に記憶されたプロジェクタ投影画面の投影範囲の情報を基準にしてレーザポインタなどによるポインタを検出でき、このポインタの検出状態に応じてプレゼンテーションの画像を制御できるようになる。
【００１５】
本発明の請求項３に記載のプレゼンテーション制御装置によれば、前記請求項２に記載のプレゼンテーション制御装置において、ポインタ検出手段では、投影範囲情報記憶手段により記憶された投影範囲の情報に基づいて、投影画像の投影範囲内でのポインタの位置が検出されると共に、同投影画像の投影範囲内でのポインタの動作に応じたコマンドが解析されるので、現在出力中のプレゼンテーション画像上でのポインタ強調画像の合成制御や当該プレゼンテーション画像の切り替え制御などを実行できるようになる。
【００１６】
よって、本発明によれば、各個人がパーソナルコンピュータを持ち寄ってプレゼンテーションを行う場合でも、既存のプロジェクタ及び光学式ポインタをそのまま利用して容易にプレゼンテーションを行うことが可能になるプレゼンテーション制御装置およびプレゼンテーションシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係るプレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムの外観構成を示す図である。
【００１９】
図２は、前記プレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムの接続構成を示す図である。
【００２０】
プレゼンテーション制御装置１０は、プレゼンテーション用画像データの出力元になるノート型パーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）１１に接続される。ノートＰＣ１１から出力されたプレゼンテーション用画像データはプロジェクタ１３によって光学画像Ｇに変換されスクリーン１２上に投影される。
【００２１】
プレゼンテーション制御装置１０は、前記スクリーン１２上にその投影範囲１４として投影された画像（Ｇ）を撮影するためのＣＣＤカメラ部１５を備え、また、１台目のノートＰＣ１１を接続した際の初期設定処理及びその後の各ノートＰＣ１１…と接続した際のレーザポインタ１８による指定位置Ｐやポインタ変調状態の解析処理などを該ノートＰＣ１１の側で実行させるためのノートＰＣ用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４を記憶している。
【００２２】
プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５により撮影された前記スクリーン１２上の投影画像（Ｇ）はノートＰＣ１１へ送信され、例えば１台目のノートＰＣ１１を接続した初期設定処理の際には、当該ノートＰＣ１１へ転送したノートＰＣ用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に従って該ノートＰＣ１１の表示部１６にその撮影画像がモニタ表示される。
【００２３】
ここで、カメラ部１５によるスクリーン１３上での投影画像Ｇの撮像範囲１７は、当該投影画像Ｇの投影範囲１４が十分収まる範囲とすればよく、撮像範囲１７を投影範囲１４に必ずしも合わせる必要はないので、カメラ部１５による撮影方向の設定作業は簡単に行うことができる。
【００２４】
プレゼンテーション用画像Ｇの投影表示されたスクリーン１２上は、そのプレゼンテーションに伴い任意の位置がレーザポインタ１８により指示され、このレーザポインタ１８の可視光レーザによる画像Ｇ上での指定位置Ｐは、カメラ部１５による投影画像Ｇの撮像に伴い撮影され、撮像範囲１７に相当する撮影画像に含まれて接続中のノートＰＣ１１へ転送される。
【００２５】
また、プレゼンテーション制御装置１０を接続するノートＰＣ１１の表示部１６における表示画面上には、例えば透明のタッチパネル部１９が重ねて設けられ、当該表示画面上でのユーザによるタッチ操作に応じた指示位置が座標位置として検出される。なお、ノートＰＣ１１の表示部１６にタッチパネル部１９が設けられていない場合であっても、当該表示部１６における表示画面上でのマウスカーソルによるクリック操作に応じてその指示位置座標は検出される。
【００２６】
また、プレゼンテーション制御装置１０は、電源のＯＮ／ＯＦＦ設定やカメラ部１５による撮影機能の切り換えなどを行うためのキー・ボタンなどによるユーザＩ／Ｆ部２０を備え、さらに、１台目のノートＰＣ１１を接続した際に当該ノートＰＣ１１へ転送されるノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に従った初期設定処理に応じて取得されるプロジェクタ１３によるプレゼン画像Ｇの投影範囲１４を規定するためのパラメータ（投影範囲指示位置２２ａ）や撮影画像の補正パラメータ（投影モニタ表示補正パラメータ２２ｂ）を記憶保持するためのメモリ部２２を備えている。
【００２７】
すなわち、このようなプレゼンテーション制御装置１０において、１台目のノートＰＣ１１が接続され当該ノートＰＣ１１へノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４が転送されて実行される初期設定処理の状態では、カメラ部１５により撮影されたスクリーン１２上の投影画像ＧがノートＰＣ１１の表示部１６にモニタ表示される。そして、この表示部１６にモニタ表示された投影画像Ｇの表示画面にあって、例えば図１に示すように、カメラ部１５による撮像範囲１７の中に収まっている投影画像Ｇの四隅、つまり投影範囲１４の４つの角の点ａ，ｂ，ｃ，ｄをユーザによって指示操作すると、当該投影範囲（画像Ｇ）１４上の４角の座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)がそれぞれタッチパネル部１９により検出され、これに基づき投影範囲（画像Ｇ）１４上での全領域でのＸＹ方向の座標値、つまりはノートＰＣ１１から出力されてプロジェクタ１３によってスクリーン１２上に投影されているプレゼンテーション用の画像領域に関する座標値（Ｘ，Ｙ）が管理される。
【００２８】
図３は、前記プレゼンテーション制御装置１０の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００２９】
プレゼンテーション制御装置１０の電子回路は、メインコントローラ（ＣＰＵ）２１によって回路各部の動作が制御されるもので、その制御プログラムはメモリ部２２内のＲＯＭに予め記憶される。メモリ部２２内のＲＯＭに予め記憶される制御プログラムとしては、このプレゼンテーション制御装置１０の全体の動作を司るメイン処理プログラムを主体として、ノートＰＣ１１が接続された際にノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４を当該接続先のＰＣ１１へ送り込むためのＰＣ接続設定処理プログラムなどが記憶される。なお、メモリ部２２には、前述した通り１台目ノートＰＣ１１の接続に伴う初期設定処理に際して取得される、スクリーン１２上のポインタ指示位置Ｐを正しく解析するための２種類のパラメータ２２ａ，２２ｂを記憶保持するＲＡＭも備えている。
【００３０】
メインコントローラ（ＣＰＵ）２１には、前記メモリ部２２をはじめ、カメラ部１５、ユーザＩ／Ｆ部２０、ノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４のメモリ２４Ｍが接続される他に、ノートＰＣ１１との間での入出力制御を行うためのＰＣ−Ｉ／Ｆ部２３が接続される。
【００３１】
図４は、前記プレゼンテーション制御装置１０と１台目のノートＰＣ１１を接続した際のノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に従った初期設定処理に伴い当該ノートＰＣ内メモリ２５に確保されている各種データメモリの構成を示す図である。
【００３２】
ノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に従った初期設定処理に伴いノートＰＣ１１内のメモリ部２５には、当該ノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４を格納するＰＣＰメモリ２５Ｐをはじめ、プレゼンテーション画像メモリ２５ａ、投影状態撮影画像メモリ２５ｂ、投影範囲指示位置メモリ２５ｃ、投影モニタ表示補正パラメータメモリ２５ｄ、投影モニタ表示補正画像メモリ２５ｅ、ポインタ検出座標メモリ２５ｆ、解析コマンドメモリ２５ｇ、ポインタ強調用合成画像メモリ２５ｈなど、各種のデータが一時記憶される作業用メモリが備えられる。
【００３３】
プレゼンテーション画像メモリ２５ａには、ノートＰＣ１１から転送されてプロジェクタ１３へ出力すべきプレゼンテーション用の画像データ（Ｇ）が記憶される。
【００３４】
投影状態撮影画像メモリ２５ｂには、プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５により撮影され転送されたスクリーン１２上の投影画像データが記憶される。
【００３５】
投影範囲指示位置メモリ２５ｃには、初期設定モードにおける表示部１６での投影画像Ｇのモニタ表示状態にあってその投影範囲１４に対応する４角の点ａ，ｂ，ｃ，ｄのユーザ指示操作に伴いタッチパネル１９（あるいはマウスカーソルのクリック操作）により検出された各座標データa(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)が記憶される。
【００３６】
投影モニタ表示補正パラメータメモリ２５ｄには、スクリーン１２に対するプレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５の設置位置，撮影画角などに応じて、表示部１６にモニタ表示された投影画像Ｇが台形状の画像として表示されるなどの撮影歪みが生じた場合に、前記投影範囲指示位置メモリ２５ｃに記憶された投影範囲１４に対応する４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)に基づき計算された画像歪み量に応じて、投影モニタ表示用の歪み補正パラメータが算出されて記憶される。なお、この投影モニタ表示用の補正パラメータとしては、カメラ部１５のレンズ性能などに応じた被写体の歪みを補正するキャリブレーション補正のパラメータや明るさの歪みを補正するガンマ補正のパラメータなども含まれ、これらの補正パラメータはノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に共に予め記述されたテーブルデータに基づき設定される。
【００３７】
投影モニタ表示補正画像メモリ２５ｅには、前記投影モニタ表示補正パラメータメモリ２５ｄに記憶された投影モニタ表示用の歪み補正パラメータに応じて歪み補正された後の投影画像Ｇが記憶される。
【００３８】
ポインタ検出座標メモリ２５ｆには、前記投影範囲指示位置メモリ２５ｃに記憶された投影範囲１４に対応する４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)に囲まれる領域のＸＹ座標に基づき検出計算されたレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）が記憶される。
【００３９】
解析コマンドメモリ２５ｇには、スクリーン１２上の投影画像Ｇに対するレーザポインタ１８による指示光の変調パターンが、前記投影状態撮影画像メモリ２５ｂに撮影されながら更新記憶される投影画像データ内でのレーザ光の入射パターンを検出することで解析され、この指示光変調パターンに対応したコマンドコード（プレゼン画像の頁送り／頁戻しコマンドなど）が記憶される。
【００４０】
ポインタ強調用合成画像メモリ２５ｈには、前記プロジェクタ１３によってスクリーン１２に投影しているプレゼンテーション画像（２５ａ）にあって、レーザポインタ１８による指示位置Ｐの周辺小領域の画像輝度を画像合成により下げることで当該レーザポインタ１８による指示位置Ｐを強調して表示させるためのマスク画像データＭ（図１０参照）が記憶される。
【００４１】
なお、前記投影範囲指示位置メモリ２５ｃに記憶された投影範囲１４の指示位置データa(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)、および前記投影モニタ表示補正パラメータメモリ２５ｄに記憶された投影モニタ表示用の歪み補正パラメータは、プレゼンテーション制御装置１０へ送信されメモリ２２内の各対応するメモリ領域２２ａ，２２ｂに記憶保持される。
【００４２】
次に、前記構成のプレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムの動作について説明する。
【００４３】
図５は、前記プレゼンテーション制御装置１０とノートＰＣ１１との接続に伴うノートＰＣ接続処理を示すフローチャートである。
【００４４】
プレゼンテーション制御装置１０に対してノートＰＣ１１が接続されたと判断されると（ステップＡ１）、メモリ２４Ｍに予め記憶されたノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４がノートＰＣ１１へ転送されＰＣＰメモリ２５Ｐに書き込まれると共に（ステップＡ２）、そのノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４が起動される（ステップＡ３）。
【００４５】
図６は、前記プレゼンテーション制御装置１０からノートＰＣ１１へ転送されたノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づく起動時処理を示すフローチャートである。
【００４６】
接続先のノートＰＣ１１に転送されたノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４が起動されると、まずプレゼンテーション制御装置１０側のメモリ２２においてポインタ指示位置Ｐを正しく解析するための２種類の有効なパラメータ（投影範囲指示位置２２ａ，投影モニタ表示補正パラメータ２２ｂ）が既に記憶保存されているか否か判断される（ステップＢ１）。
【００４７】
ここで、プレゼンテーション制御装置１０側のメモリ２２において有効なパラメータが保存されてないと判断された場合には（ステップＢ１（ＮＯ））、初期設定処理に移行され、プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５によって撮影されたプレゼンテーション画像（撮影画像）ＧがノートＰＣ１１に受信され（ステップＢ２）、その表示部１６にてモニタ表示される（ステップＢ３）。
【００４８】
そして、表示部１６にてモニタ表示されている投影画像Ｇに対して、例えば図１で示したように、その投影範囲１４の４角の点ａ，ｂ，ｃ，ｄについて、矢印ｊ，ｋに示すように、タッチ操作あるいはマウスカーソルのクリック操作によって指示すると、このモニタ表示上での投影範囲１４の４点指示位置それぞれの座標が検出され、a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)として投影範囲指示位置メモリ２５ｃに記憶される（ステップＢ４）。
【００４９】
すると、表示部１６にモニタ表示された投影画像Ｇが台形状の画像として表示されるなどの撮影歪みが生じている場合に、前記投影範囲指示位置メモリ２５ｃに記憶された投影範囲１４に対応する４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)に基づき計算された画像歪み量に応じて、投影モニタ表示用の歪み補正パラメータが算出され、投影モニタ表示補正パラメータメモリ２５ｄへ記憶される（ステップＢ５）。
【００５０】
この際、ノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に予め記述されたテーブルデータに基づきキャリブレーション補正パラメータやガンマ補正パラメータも取得されて記憶される。
【００５１】
すると、前記投影範囲指示位置メモリ２５ｃに記憶された投影範囲の指示位置データである４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)、および投影モニタ表示補正パラメータメモリ２５ｄに記憶された各種の歪み補正パラメータは、それぞれプレゼンテーション制御装置１０へ転送され各対応するメモリ２２ａ，２２ｂに記憶保存される（ステップＢ６）。
【００５２】
こうして１台目のノートＰＣ１１が接続された際の初期設定処理がすると、図７におけるプレゼンテーションに伴うポインタ指示位置の検出処理に移行される（ステップＢＳ）。
【００５３】
図７は、前記プレゼンテーション制御装置１０からノートＰＣ１１へ転送されたノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づくポインタ指示位置検出処理を示すフローチャートである。
【００５４】
図８は、前記プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５により撮影されてノートＰＣ１１の投影状態撮影画像メモリ２５ｂに記憶されると共に表示部１６に表示されるプレゼンテーション画像Ｇを示す図である。
【００５５】
このプレゼンテーションに伴うポインタ指示位置検出処理が起動されると、ノートＰＣ１１のプレゼンテーション画像メモリ２５ａに記憶されているプレゼンテーション画像データＧがプロジェクタ１３に出力され、光学画像に変換されてスクリーン１２に対して投影表示された状態において、プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５により撮影されたスクリーン１２上の撮影画像が取り込まれる（ステップＳ１）。
【００５６】
すると、前記プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５により撮影されて取り込まれたプレゼンテーション画像Ｇについて、前記初期設定処理に伴い予め計算されて投影モニタ表示補正パラメータメモリ２５ｄに記憶されている投影モニタ表示用の歪み補正パラメータが読み出され、取り込み中の撮影画像歪みが補正されて投影モニタ表示補正画像メモリ２５ｅに記憶される（ステップＳ２）。
【００５７】
これにより、プレゼンテーション制御装置１０により撮影されてこのノートＰＣ１１に取り込まれるスクリーン１２上の投影画像（プレゼンテーション画像Ｇ）は、カメラ部１５の設置位置や画角設定そしてレンズ特性に関わらず歪み無く補正される。
【００５８】
一方、カメラ部１５により撮影されて取り込まれ投影状態撮影画像メモリ２５ｂに記憶されている投影画像について、投影範囲指示位置メモリ２５ｃに記憶されている投影範囲１４を定める４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)に従い、当該投影範囲１４内の画像データの各画素データの中から、所定の閾値を超える画素データを有する画素位置が検索され（ステップＳ３）、この検索された画素位置の前記４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)により定められた投影範囲１４内でのＸＹ座標値が、レーザポインタ１８による指示位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）として計算され、ポインタ検出座標値メモリ２５ｆに記憶される（ステップＳ４）。
【００５９】
これにより、カメラ部１５による撮影範囲１７とスクリーン１２上に投影されているプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲１４を合わせなくても、ユーザ指定に応じた４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)により定められる投影範囲１４内でのレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）を、正確に検出することができる。
【００６０】
こうして、スクリーン１２に対するプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲１４内でのレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）が検出されると、この指示位置座標Ｐの画素データの変化に従いレーザポインタ１８によるレーザ光の変調パターンが検出される（ステップＳ５）。
【００６１】
図９は、前記プレゼンテーション制御装置１０でカメラ撮影したスクリーン１２上の投影画像から検出可能なレーザポインタ１８によるレーザ光の各変調パターンに対応したコマンドの内容を示す図である。
【００６２】
すなわち、前記ステップＳ３，Ｓ４により検出された撮影投影画像範囲（１４）内でのレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）に対応したところの画素データの“１”“０”変化に従いそのレーザ光の変調パターンが検出され（ステップＳ５）、予め記憶された図９に示すような各コマンド毎の変調パターンとの比較一致の有無により、レーザポインタ１８によるプレゼンテーション制御へのコマンドの有無およびその内容が判断される（ステップＳ６）。
【００６３】
ここで、前記スクリーン１２上の投影画像（１４）に対するレーザポインタ１８による指示操作に伴い、ページ送りコマンドやページ戻しコマンドがあったと判断された場合には、このページ制御コマンドに従って現在投影表示中のプレゼンテーション画像のページ送り制御やページ戻し制御が行われる（ステップＳ６→Ｓ７）。
【００６４】
これにより、プロジェクタ１３によってスクリーン１２に投影しているプレゼンテーション画像Ｇ（２５ａ）に対するレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）を容易に検出できるだけでなく、当該レーザポインタ１８が出力するレーザ光の変調パターンに従った制御コマンドも検出することができ、プレゼンテーション画像Ｇ（２５ａ）のページ送り制御やページ戻し制御などを当該画像Ｇの出力元であるノートＰＣ１１にて容易に実行させることができる。
【００６５】
なお、前記レーザポインタ１８によるレーザ光の変調パターンを検出することによるコマンド判断処理において、当該レーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）がプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲１４（あるいは撮影範囲１７）から外れてしまったときには、その時点で当該レーザ光の変調パターン検出によるコマンド判断処理はリセットされる。
【００６６】
一方、前記スクリーン１２上の投影画像（１４）に対するレーザポインタ１８による指示操作に伴い、コマンド無しと判断された場合には、当該レーザポインタ１８による撮影投影画像範囲（１４）内での指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）に対応させてその指示位置座標Ｐの点が強調して見えるようにするための画像（ポインタ強調用合成画像２５ｈ）が合成される（ステップＳ８）。
【００６７】
図１０は、前記プレゼンテーション制御装置１０からのノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に従ったノートＰＣ１１でのプレゼンテーション画像（投影画像２５ａ）に対するレーザポインタ指示位置Ｐに対応させたポインタ強調用合成画像（２５ｈ）の合成処理状態を示す図である。
【００６８】
すなわち、ポインタ強調用合成画像（２５ｈ）は、プレゼンテーション画像（２５ａ）の一定小領域の画像輝度を一定割合で下げるためのマスク画像データＭであり、図１０（Ｂ）に示すように、現在プロジェクタ１３によって投影表示中であるプレゼンテーション画像（２５ａ）に対して、図１０（Ａ）に示すように前記検出されたレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）に対応させて、図１０（Ｃ）に示すようなマスク画像データＭを、図１０（Ｄ）に示すように合成した合成画像２５ａｈとし、図１０（Ｅ）に示すようにプロジェクタ１３へ出力してスクリーン１２上へ投影することで、画像投影範囲１４内でのレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐの点が強調されて見えるようになる。
【００６９】
この後、前記プレゼンテーション制御装置１０に接続した１台目のノートＰＣ１１による一人目のプレゼンテーションが終了しその接続を外すと共に、二人目のプレゼンテーションを行うために２台目のノートＰＣ１１をプレゼンテーション制御装置１０に接続すると、前記図５におけるノートＰＣ接続処理に従って、当該２台目のノートＰＣ１１に対しても同様にプレゼンテーション制御装置１０からノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４が転送されて起動される（ステップＡ１〜Ａ３）。
【００７０】
そして、前記図６におけるノートＰＣ１１側でのノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づく起動時処理に従って、プレゼンテーション制御装置１０側のメモリ２２においてポインタ指示位置Ｐを正しく解析するための２種類の有効なパラメータ（投影範囲指示位置２２ａ，投影モニタ表示補正パラメータ２２ｂ）が既に記憶保存されているか否か判断された際に（ステップＢ１）、前記１台目のノートＰＣ１１の接続に伴う初期設定処理により取得された有効なパラメータが保存記憶されていると判断された場合には（ステップＢ１（ＹＥＳ））、当該プレゼンテーション制御装置１０のメモリ２２内の投影モニタ表示補正パラメータメモリ２２ａに記憶保存された投影モニタ表示用の歪み補正パラメータ、および同メモリ２２内の投影範囲指示位置メモリ２２ｂに記憶保存された投影範囲１４を定める４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)が読み出され、この２台目のノートＰＣ１１に取り込まれると共にその投影範囲指示位置メモリ２５ｃおよび投影モニタ表示補正パラメータメモリ２５ｄに対して記憶される（ステップＢ１→Ｂ７）。
【００７１】
これにより、２台目以降のノートＰＣ１１…をプレゼンテーション制御装置１０に接続して行うプレゼンテーションに際しての図７におけるポインタ指示位置検出処理（ステップＢＳ）では、前記１台目のノートＰＣ１１との接続に伴い必要とした初期設定処理（ステップＢ２〜Ｂ６）を行うことなく、前記ステップＢ７にてプレゼンテーション制御装置１０のメモリ２２（２２ａ，２２ｂ）から読み出した投影モニタ表示用の歪み補正パラメータおよび投影範囲の指示位置座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)からなる各パラメータ情報を使用して、投影画像の補正（ステップＳ２）およびポインタ指示位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）の検出（ステップＳ３〜Ｓ５）、そしてそのコマンド解析処理など（ステップＳ６〜Ｓ８）を容易に行うことができる。
【００７２】
したがって、前記構成のプレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムによれば、１台目のノートＰＣ１１から出力されたプレゼンテーション画像Ｇをプロジェクタ１３によってスクリーン１２へ投影させた状態で、スクリーン１２上の投影画像（１４）をカメラ部１５により撮影してノートＰＣ１１の表示部１６にてモニタ表示させると共に、このモニタ表示されたプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲１４の４角［a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)］をユーザにより指定させることで当該画像投影範囲１４に対応する座標領域を取得し、プレゼンテーション制御装置１０のメモリ２２にも記憶保存させる。そして、１台目の接続ノートＰＣ１１は勿論、２台目以降の接続ノートＰＣ１１…に対しても、前記プレゼンテーション制御装置１０のメモリ２２に記憶保存されたプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲座標［a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)］に基づき定められた投影範囲１４内の各画素データについて、所定の閾値を超える輝度の画素データのある位置をレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）として検出し、当該ポインタ（Ｐ）の変調パターンに応じたコマンド解析処理やポインタ指示位置Ｐの強調表示処理などを適切に行うようにしたので、別々のノートＰＣ１１…と接続し直してプレゼンテーションを行う場合でも、２台目以降はその初期設定処理を要することなく、同一のプロジェクタ１３及び光学式ポインタ１８をそのまま利用して容易にプレゼンテーションを行うことができる。
【００７３】
なお、前記第１実施形態のプレゼンテーション制御装置１０では、カメラ部１５により撮影して接続中のノートＰＣ１１にてモニタ表示される、スクリーン１２上の投影画像（Ｇ）からその投影範囲１４に対応する座標領域を取得するのに、モニタ表示されている撮影画像上の前記投影画像（Ｇ）の投影範囲１４をユーザにより指示操作することで、当該表示画面上での指示位置検出信号に基づき投影範囲１４に対応する座標情報を取得する構成としたが、次の第２実施形態で説明するように、プレゼンテーション画像Ｇと同じ画像サイズを有し全領域黒色とした初期設定専用の画像１４Ｇをプロジェクタ１３によってスクリーン１２上に投影するのと共に、この投影状態をプレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５により撮影して取り込んだ撮影画像データから、その白黒画像のエッジ検出処理によって黒画像１４Ｇに対応する範囲の座標を投影範囲１４の座標情報として取得する構成としてもよい。
【００７４】
（第２実施形態）
図１１は、前記プレゼンテーション制御装置１０から接続中のノートＰＣ１１に転送されるノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４による第２実施形態のプログラム起動時初期設定処理を示すフローチャートである。
【００７５】
図１２は、前記プレゼンテーション制御装置１０の第２実施形態のプログラム起動時初期設定処理に伴いスクリーン１２上に投影した専用画像１４Ｇをカメラ部１５で撮影した投影状態撮影画像を示す図である。
【００７６】
すなわち、この図１１における第２実施形態のプログラム起動時初期設定処理は、前記図６における第１実施形態のプログラム起動時初期設定処理でのステップＢ２〜Ｂ４に替えて実行されるもので、ノートＰＣ１１のプレゼンテーション画像Ｇをプロジェクタ１３によってスクリーン１２へ投影する以前に、まず、当該プレゼンテーション画像Ｇと同じ画像サイズを有し全領域黒色とした初期設定専用の画像１４Ｇをプロジェクタ１３によってスクリーン１２に投影して表示させる（ステップＢ２ａ）。
【００７７】
そして、プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５によって撮影された前記スクリーン１２上に投影した初期設定専用の黒色画像１４Ｇの撮影画像を受信して取り込み、投影状態撮影画像メモリ２５ｂに記憶させる（ステップＢ３ａ）。
【００７８】
ここで、例えば図１２に示すように、前記黒色画像１４Ｇを投影した状態での撮影画像（撮像範囲１７）において、白色の画素領域（撮像範囲１７）内での黒色の画素領域（投影範囲１４）のエッジ検出処理を行い、このエッジ検出処理された黒色画像１４Ｇに対応する投影範囲１４の４角の座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)が取得され、投影範囲指示位置メモリ２５ｃに記憶される（ステップＢ４ａ）。
【００７９】
すると、前記第１実施形態と同様に、前記撮影画像の歪み量に応じて補正パラメータが算出されて投影モニタ表示補正パラメータメモリ２５ｄへ記憶され（ステップＢ５）、前記投影範囲指示位置メモリ２５ｃに記憶された投影範囲の指示位置データである４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)と共に当該投影モニタ表示補正パラメータメモリ２５ｄに記憶された各種の歪み補正パラメータが読み出され、それぞれプレゼンテーション制御装置１０へ転送されて各対応するメモリ２２ａ，２２ｂに記憶保存される（ステップＢ６）。
【００８０】
したがって、前記プレゼンテーション制御装置１０から接続中のノートＰＣ１１に転送されるノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４による第２実施形態のプログラム起動時初期設定処理によれば、プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５により撮影されてノートＰＣ１１の表示部１５にてモニタ表示されるスクリーン１２上のプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲１４をユーザにより指示操作する作業なしに、当該プレゼンテーション画像Ｇと同じ画像サイズを有し全領域黒色とした初期設定専用の画像１４Ｇをスクリーン１２に投影表示させ、これをカメラ部１５により撮影して取り込むだけで、その画像投影範囲１４の座標情報を容易に得ることができるようになる。
【００８１】
なお、前記第１実施形態のプレゼンテーション制御装置１０では、ノートＰＣ１１との接続に伴いノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４を当該接続ノートＰＣ１１へ転送して起動させることで、前記図６及び図７を参照して説明したように、プログラム起動時処理（ステップＢ１〜Ｂ７）及びこれに伴うポインタ指示位置検出処理（ステップＢＳ（Ｓ１〜Ｓ８））の全ての処理ステップを、接続中のノートＰＣ１１の側で実行する構成としたが、次の第３実施形態において説明するように、前記ポインタ指示位置検出処理（ステップＢＳ（Ｓ１〜Ｓ８））の一部の処理ステップをプレゼンテーション制御装置１０の側で実行する構成としてもよい。
【００８２】
（第３実施形態）
図１３は、本発明の第３実施形態のプレゼンテーション制御装置１０からノートＰＣ１１へ転送されたノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づく起動時処理を示すフローチャートである。
【００８３】
図１４は、本発明の第３実施形態のプレゼンテーション制御装置１０によるノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づく接続ノートＰＣ１１側でのレーザポインタ処理を示すフローチャートである。
【００８４】
図１５は、本発明の第３実施形態のプレゼンテーション制御装置１０による当該プレゼンテーション制御装置１０側でのレーザポインタ処理を示すフローチャートである。
【００８５】
すなわち、この第３実施形態のプレゼンテーション制御装置１０によるノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４では、図１３における起動時処理（ステップＢ１〜Ｂ６）後のレーザポインタ処理（ステップＢＳ′）を、図１５に示すように、プレゼンテーション制御装置１０側でのレーザポインタ処理（ステップＡＳ１〜ＡＳ４ａ）と、図１４に示すように、接続ノートＰＣ１１側でのレーザポインタ処理（ステップ４ｂ〜Ｓ８）とに分けて実行する構成とする。
【００８６】
すなわち、図１５におけるプレゼンテーション制御装置１０側でのレーザポインタ処理で示すように、カメラ部１５による投影画像Ｇ（１４）の撮影画像（１７）を初期設定処理時にメモリ２２（２２ａ）に記憶された画像歪みの補正パラメータに基づいて画像補正する処理（ステップＡＳ１，ＡＳ２）と、同メモリ２２（２２ｂ）に記憶された投影範囲指示位置座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)に基づいてポインタ指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）を検出する処理（ステップＡＳ３，ＡＳ４）と、この検出されたポインタ指示位置座標Ｐを接続ノートＰＣ１１の側へ送信する処理（ステップＡＳ４ａ）とを、プレゼンテーション制御装置１０側で実行する。
【００８７】
そして、図１４に示すように、接続ノートＰＣ１１側でのレーザポインタ処理では、前記プレゼンテーション制御装置１０側でのレーザポインタ処理により検出送信されたポインタ指示位置座標Ｐを取得し（ステップＳ４ｂ）、前記第１実施形態でのレーザポインタ処理（図７参照）と同様にして、ポインタ変調状態の検出処理（ステップＳ５）、コマンド判断処理（ステップＳ６）、コマンドに応じたプレゼン画像Ｇの制御処理（ステップＳ７）、またはポインタ指示位置座標Ｐに対応したマスク画像Ｍの合成処理（ステップＳ８）を実行する。
【００８８】
なお、この第３実施形態において、さらに、プログラム起動時の初期設定処理（ステップＢ１〜Ｂ６）における撮影画像歪みの補正パラメータ計算取得処理（ステップＢ５）もプレゼンテーション制御装置１０の側で実行させ、接続ノートＰＣ１１の側から検出送信された投影範囲指示位置座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)のパラメータと共にメモリ２２（２２ａ，２２ｂ）内に格納する構成としてもよい。
【００８９】
（第４実施形態）
図１６は、本発明の第４実施形態のプレゼンテーション制御装置１０による当該プレゼンテーション制御装置１０側でのレーザポインタ処理を示すフローチャートである。
【００９０】
図１７は、本発明の第４実施形態のプレゼンテーション制御装置１０によるノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づく接続ノートＰＣ１１側でのレーザポインタ処理を示すフローチャートである。
【００９１】
すなわち、この第４実施形態のプレゼンテーション制御装置１０では、前記図１３〜図１５を参照して説明した第３実施形態のプレゼンテーション制御装置１０に較べて、当該プレゼンテーション装置１０側でのレーザポインタ処理（図１６）において、さらに、ポインタ変調状態の検出処理（ステップＡＳ５）、コマンド判断処理（ステップＡＳ６）、コマンドに応じたプレゼン画像Ｇの制御実行内容の接続ノートＰＣ１１への送信処理（ステップＡＳ７）、またはポインタ指示位置座標Ｐに対応したマスク画像合成処理を指示する信号の接続ノートＰＣ１１への送信処理（ステップＡＳ８）を実行する。
【００９２】
このため、図１７に示すように、接続ノートＰＣ１１側でのレーザポインタ処理では、前記プレゼンテーション装置１０側でのレーザポインタ処理（図１６）によって送信されたプレゼン画像Ｇの制御実行内容またはポインタ指示位置座標Ｐに対応したマスク画像合成処理の指示信号を受信取得して（ステップＳ９）、プレゼン画像Ｇのページ送りなどの制御実行処理またはポインタ指示位置Ｐへのマスク画像Ｍの合成実行処理を行う（ステップＳ１０）。
【００９３】
（第５実施形態）
この第５実施形態のプレゼンテーション制御装置１０では、１台目のノートＰＣ１１を接続したプログラム起動時の初期設定処理を、当該接続ノートＰＣ１１側とプレゼンテーション制御装置１０側との両方で共働して行う構成とする。
【００９４】
図１８は、本発明の第５実施形態のプレゼンテーション制御装置１０による当該プレゼンテーション制御装置１０側でのプログラム起動時処理を示すフローチャートである。
【００９５】
図１９は、本発明の第５実施形態のプレゼンテーション制御装置１０からノートＰＣ１１へ転送されたノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づく起動時処理を示すフローチャートである。
【００９６】
すなわち、プレゼンテーション制御装置１０に１台目のノートＰＣ１１が接続されて、図１８におけるプレゼンテーション装置１０側での起動時処理、および図１９における接続ノートＰＣ１１側での起動時処理が開始されると、それぞれその何れの処理でもプレゼンテーション制御装置１０内のメモリ２２（２２ａ，２２ｂ）にポインタ解析用の有効なパラメータが記憶保存されていないと判断され（ステップＡＡ１（ＮＯ）／Ｂ１（ＮＯ））、初期設定処理に移行する。
【００９７】
すると、プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５によりスクリーン１２上の投影画像Ｇを撮影した撮影画像が接続ノートＰＣ１１へ送信され（ステップＡＡ２）、当該ノートＰＣ１１では、受信された投影画像Ｇの撮影画像が表示部１６に表示される（ステップＢ２，Ｂ３）。そして、この表示部１６に表示された投影画像Ｇの撮影画像に基づき、ユーザ操作に応じた投影範囲の指示位置座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)が取得されると（ステップＢ４）、この投影範囲の指示位置座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)はプレゼンテーション制御装置１０へ送信される（ステップＢ４ａ）。
【００９８】
プレゼンテーション制御装置１０において、前記接続ノートＰＣ１１から送信された投影範囲の指示位置座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)が受信されると（ステップＡＡ３）、撮影画像の歪みなどに応じた補正パラメータが計算され（ステップＡＢ５）、それぞれメモリ部２２内の各対応するメモリ（投影範囲指示位置２２ａ，撮影画像補正パラメータ２２ｂ）に記憶保存される（ステップＡＢ６）。
【００９９】
これにより、プレゼンテーション制御装置１０では、カメラ部１５により撮影されたスクリーン投影画像（１４）の撮影画像（１７）を接続ノートＰＣ１１へ送信することで、当該ノートＰＣ１１から投影範囲の指示位置座標を取得し、これと共に撮影画像歪みなどの画像補正パラメータと合わせて、ポインタ解析用のパラメータデータとしてメモリ部２２に記憶保存する。
【０１００】
この１台目のノートＰＣ１１の接続に伴うプログラム起動時の初期設定処理により投影範囲の指示位置および撮影画像の補正パラメータが得られた後は、前記図１６および図１７を参照して説明した第４実施形態と同様にして、プレゼンテーション制御装置１０側でのレーザポインタ処理（ステップＡＳ（ＡＳ１〜ＡＳ８））および接続ノートＰＣ１１側でのレーザポインタ処理（ステップＢＳ′（Ｓ９〜Ｓ１０））が実行されることで、ポインタ変調状態のコマンドに応じたプレゼン画像Ｇの制御処理、またはポインタ指示位置Ｐに対応したポインタ強調用画像Ｍの合成処理が実行される。
【０１０１】
したがって、前記第３〜第５実施形態のプレゼンテーション制御装置１０で説明したように、少なくとも、１台目ノートＰＣ１１の接続に伴うプログラム起動時の初期設定処理において撮影画像（１７）からユーザ操作に応じて投影範囲（１４）の指示位置座標を取得する処理と、その後のポインタ変調状態のコマンドに応じたプレゼン画像Ｇの制御処理またはポインタ指示位置Ｐに対応するポインタ強調用画像Ｍの合成処理とを接続ノートＰＣ１１の側で行わせれば、それ以外の処理、つまり撮影画像の歪みに応じた補正パラメータの取得処理、投影範囲（指示位置座標）のパラメータおよび撮影画像補正パラメータのプレゼンテーション制御装置１０での記憶保存処理、各パラメータを使用した撮影画像の補正処理およびポインタ指示位置Ｐの検出処理、ポインタ変調状態のコマンド解析処理については、接続ノートＰＣ１１の側またはプレゼンテーション制御装置１０の側の何れで行ってもよい。
【０１０２】
なお、前記プレゼンテーション制御装置１０の各実施形態では、当該プレゼンテーション制御装置１０に接続したノートＰＣ１１からのプレゼン画像Ｇをプロジェクタ１３によってスクリーン１２へ投影表示させた状態で、カメラ部１５により撮影される撮影画像（１７）に基づきその投影範囲（１４）を規定するパラメータおよび画像の歪みなどを補正するパラメータを取得保存して使用することで、プレゼンによって別のノートＰＣ１１…を接続した場合にも、レーザポインタ１８による指示位置座標Ｐを正確に検出把握できる構成としたが、初期設定専用のプレゼン画像Ｇをプレゼンテーション制御装置１０自身からプロジェクタ１３に出力してスクリーン１２へ投影表示させ、例えばプレゼン用のノートＰＣ１１を接続する以前のプレゼン会場の準備に際して事前に初期設定を済ましておくことが可能な構成としてもよい。
【０１０３】
本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施形態に係るプレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムの外観構成を示す図。
【図２】前記プレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムの接続構成を示す図。
【図３】前記プレゼンテーション制御装置１０の電子回路の構成を示すブロック図。
【図４】前記プレゼンテーション制御装置１０と１台目のノートＰＣ１１を接続した際のノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に従った初期設定処理に伴い当該ノートＰＣ内メモリ２５に確保されている各種データメモリの構成を示す図。
【図５】前記プレゼンテーション制御装置１０とノートＰＣ１１との接続に伴うノートＰＣ接続処理を示すフローチャート。
【図６】前記プレゼンテーション制御装置１０からノートＰＣ１１へ転送されたノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づく起動時処理を示すフローチャート。
【図７】前記プレゼンテーション制御装置１０からノートＰＣ１１へ転送されたノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づくポインタ指示位置検出処理を示すフローチャート。
【図８】前記プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５により撮影されてノートＰＣ１１の投影状態撮影画像メモリ２５ｂに記憶されると共に表示部１６に表示されるプレゼンテーション画像Ｇを示す図。
【図９】前記プレゼンテーション制御装置１０でカメラ撮影したスクリーン１２上の投影画像から検出可能なレーザポインタ１８によるレーザ光の各変調パターンに対応したコマンドの内容を示す図。
【図１０】前記プレゼンテーション制御装置１０からのノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に従ったノートＰＣ１１でのプレゼンテーション画像（投影画像２５ａ）に対するレーザポインタ指示位置Ｐに対応させたポインタ強調用合成画像（２５ｈ）の合成処理状態を示す図。
【図１１】前記プレゼンテーション制御装置１０から接続中のノートＰＣ１１に転送されるノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４による第２実施形態のプログラム起動時初期設定処理を示すフローチャート。
【図１２】前記プレゼンテーション制御装置１０の第２実施形態のプログラム起動時初期設定処理に伴いスクリーン１２上に投影した専用画像１４Ｇをカメラ部１５で撮影した投影状態撮影画像を示す図。
【図１３】本発明の第３実施形態のプレゼンテーション制御装置１０からノートＰＣ１１へ転送されたノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づく起動時処理を示すフローチャート。
【図１４】本発明の第３実施形態のプレゼンテーション制御装置１０によるノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づく接続ノートＰＣ１１側でのレーザポインタ処理を示すフローチャート。
【図１５】本発明の第３実施形態のプレゼンテーション制御装置１０による当該プレゼンテーション制御装置１０側でのレーザポインタ処理を示すフローチャート。
【図１６】本発明の第４実施形態のプレゼンテーション制御装置１０による当該プレゼンテーション制御装置１０側でのレーザポインタ処理を示すフローチャート。
【図１７】本発明の第４実施形態のプレゼンテーション制御装置１０によるノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づく接続ノートＰＣ１１側でのレーザポインタ処理を示すフローチャート。
【図１８】本発明の第５実施形態のプレゼンテーション制御装置１０による当該プレゼンテーション制御装置１０側でのプログラム起動時処理を示すフローチャート。
【図１９】本発明の第５実施形態のプレゼンテーション制御装置１０からノートＰＣ１１へ転送されたノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）２４に基づく起動時処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  …プレゼンテーション制御装置
１１  …ノート型パーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）
１２  …スクリーン
１３  …プロジェクタ
１４  …投影範囲
１４Ｇ…初期設定専用の黒色画像
１５  …カメラ部
１６  …表示部
１７  …撮像（撮影）範囲
１８  …レーザポインタ
１９  …タッチパネル
２０  …ユーザＩ／Ｆ部
２１  …メインコントローラ（ＣＰＵ）
２２  …メモリ部
２３  …ＰＣ  Ｉ／Ｆ部
２４  …ノートパソコン用ポインタ制御プログラム（ＰＣＰ）
２４Ｍ…ＰＣＰメモリ
２５  …ノートＰＣ内メモリ
２５Ｐ…転送されたＰＣＰのメモリ
２５ａ…プレゼンテーション画像メモリ
２５ｂ…投影状態撮影画像メモリ
２５ｃ（２２ａ）…投影範囲指示位置メモリ
２５ｄ（２２ｂ）…投影モニタ表示補正パラメータメモリ
２５ｅ…投影モニタ表示補正画像メモリ
２５ｆ…ポインタ検出座標メモリ
２５ｇ…解析コマンドメモリ
２５ｈ…ポインタ強調用合成画像メモリ
Ｐ  …レーザポインタ指示位置
Ｍ  …マスク画像データ
【図１】
0004661499.tif 000002
【図２】
0004661499.tif 000003
【図３】
0004661499.tif 000004
【図４】
0004661499.tif 000005
【図５】
0004661499.tif 000006
【図６】
0004661499.tif 000007
【図７】
0004661499.tif 000008
【図８】
0004661499.tif 000009
【図９】
0004661499.tif 000010
【図１０】
0004661499.tif 000011
【図１１】
0004661499.tif 000012
【図１２】
0004661499.tif 000013
【図１３】
0004661499.tif 000014
【図１４】
0004661499.tif 000015
【図１５】
0004661499.tif 000016
【図１６】
0004661499.tif 000017
【図１７】
0004661499.tif 000018
【図１８】
0004661499.tif 000019
【図１９】
0004661499.tif 000020