(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子スコープの着脱が可能なビデオプロセッサ装置を備えた内視鏡装置であって、
接続された電子スコープを装着位置にロックするロック機構と、
接続された電子スコープに照明光を供給する光源装置と、
前記ロック機構のロックを検知するロック検知スイッチと、
前記光源装置をオン／オフするランプスイッチと、
選択、変更可能な機能を選択、変更し、これらの選択、変更した機能を含む複数の機能により制御をする制御手段と、
前記選択、変更可能な機能の選択、変更をする複数のオペレーションスイッチと、を備え、
前記制御手段は、前記ランプスイッチがオンされた状態で前記ロック検知スイッチがロックを検知していないときは、前記オペレーションスイッチが操作されても前記選択、変更可能な機能の選択、変更をしないこと、を特徴とする設定ロック機能付き内視鏡装置。
【請求項２】
前記ビデオプロセッサ装置は、正面に電子スコープのスコープコネクタを着脱するプロセッサコネクタおよび前記オペレーションスイッチを備え、
前記プロセッサコネクタは前記接続されたスコープコネクタを装着位置にロックするロック機構を内蔵し、このロック機構のロック、ロック解除操作をするロックレバーが前記ビデオプロセッサ装置の正面に設けられ、前記ロック検知スイッチはこのロックレバーがロック位置にあるか否かを検知する請求項１記載の設定ロック機能付き内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオプロセッサ装置に着脱自在に接続される電子スコープをロックするロック機構とビデオプロセッサ装置の設定などをロックする機構を備えた設定ロック機能付き内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡装置は、ビデオプロセッサ装置に着脱自在に電子スコープが接続される。ビデオプロセッサ装置には、スコープの先端部から照射する照明光を供給する光源装置や、スコープの先端部に装着された電子カメラによって撮像した映像信号を処理して、モニタテレビに表示させる映像処理回路などが内蔵されている。ビデオプロセッサ装置のプロセッサコネクタには、接続した電子スコープが外れないようにロックするロック機構が備えられている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０-５２４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の内視鏡装置は、電子スコープをビデオプロセッサ装置に着脱容易にするために、ビデオプロセッサ装置のフロントパネルにプロセッサコネクタを設け、プロセッサコネクタの近傍にスコープロックレバーを設けていた。そのため、スコープを着脱するためにスコープロックレバーを操作する際に、フロントパネルのスイッチ等に不本意に触れて、設定が変わってしまうおそれがあった。特に使用中の内視鏡装置において電子スコープを着脱する際に設定が変わってしまうと、使用に支障をきたしてしまう。
【０００４】
本発明は、かかる従来の内視鏡装置の課題に鑑みてなされたものであって、スコープロック操作レバーを操作する際にビデオプロセッサ装置の設定等が変わってしまうおそれのない設定ロック機能付き内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の設定ロック機能付き内視鏡装置は、電子スコープの着脱が可能なビデオプロセッサ装置を備えた内視鏡装置であって、接続された電子スコープを装着位置にロックするロック機構と、接続された電子スコープに照明光を供給する光源装置と、前記ロック機構のロックを検知するロック検知スイッチと、前記光源装置をオン／オフするランプスイッチと、選択、変更可能な機能を選択、変更し、これらの選択、変更した機能を含む複数の機能により制御をする制御手段と、前記選択、変更可能な機能の選択、変更をする複数のオペレーションスイッチと、を備え、前記制御手段は、前記ランプスイッチがオンされた状態で前記ロック検知スイッチがロックを検知していないときは、前記オペレーションスイッチが操作されても前記選択、変更可能な機能の選択、変更をしないこと、に特徴を有する。
【０００７】
実施形態では、前記ビデオプロセッサ装置は、正面に電子スコープのスコープコネクタを着脱するプロセッサコネクタおよび前記オペレーションスイッチを備え、前記プロセッサコネクタは前記接続されたスコープコネクタを装着位置にロックするロック機構を内蔵し、このロック機構のロック、ロック解除操作をするロックレバーが前記ビデオプロセッサ装置の正面に設けられ、前記ロック検知スイッチはこのロックレバーがロック位置にあるか否かを検知する。
【発明の効果】
【０００８】
以上の通り本発明によれば、スコープロックレバーをロック位置から操作すると、ビデオプロセッサ装置の各種設定がロックされるので、使用者がスコープの着脱操作の際に不用意に設定スイッチ等に触れてしまっても設定が変わることがなく、設定をやり直すなどの不便を生じることがない。
【０００９】
また本発明の設定ロック機能付き内視鏡装置によれば、ランプスイッチがオン、つまり光源が点灯している場合にはビデオプロセッサ装置の各種選択、変更可能な機能設定がロックされるので、電子スコープの使用中に電子スコープを交換する必要が生じても、不用意にオペレーションスイッチに触れたとしても設定が変わらないので、交換した電子スコープを既存の設定ですぐに使用を再開できる。                                                                     
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明を適用した内視鏡装置の実施形態の主要部を示す図である。この内視鏡装置は、キャスター１１が付いた内視鏡用カート１０の最上段の棚１２にモニタディスプレイ２０が載せられ、その下の棚１３にビデオプロセッサ装置３０が載せられ、さらにその下の棚１４に入力手段としてキーボード３１、マウス３２などが載せられている。このカート１０の後方側面には、電子スコープ５０を保持するスコープハンガー１５が設けられている。
【００１１】
ビデオプロセッサ装置３０の正面には、左寄りにプロセッサコネクタ（プロセッサ側レセプタブル）３４およびスコープロックレバー３５が設けられ、その右側の領域にフロント操作パネル３３が設けられている。このフロント操作パネル３３には、この内視鏡装置において各種機能の選択、変更を行うスイッチ類としてオペレーションスイッチ３３ａが設けられている。選択、変更可能な機能（項目）としては、例えば、ホワイトバランス、光量、絞り、色の濃度などがある。さらにフロント操作パネル３３には、ランプスイッチ（ランプスイッチ操作ボタン）３３ｂが設けられている。実施例のランプスイッチ３３ｂは照光式の押しボタンスイッチであって、照明はオフ状態で消灯し、オン状態で点灯する。なお、フロント操作パネル３３の下に、ビデオプロセッサ装置３０をオン／オフするメインスイッチＰＳＷが設けられている（図２）。
【００１２】
ビデオプロセッサ装置３０は光源を内蔵していて、プロセッサコネクタ３４に接続された電子スコープ５０のライトガイドに照明光を導入することができる。
【００１３】
電子スコープ５０は、体内挿入部５１、操作部５２、ユニバーサルケーブル５３、スコープコネクタ（スコープ側プラグ）５４及びボックス部５５を備えていて、スコープコネクタ５４がビデオプロセッサ装置３０のプロセッサコネクタ３４に接続される。
【００１４】
電子スコープ５０のスコープコネクタ５４は、スコープロックレバー３５が解除位置にある状態でプロセッサコネクタ３４に差し込まれる。図２（Ａ）に示した実施例では、解除位置にあるスコープロックレバー３５は、右上がり位置になっている。使用者は、スコープコネクタ５４をプロセッサコネクタ３４に所定位置まで差し込んでから、スコープロックレバー３５を引き下げて時計方向に回動させる。スコープコネクタ５４とプロセッサコネクタ３４にはカム機構が設けられていて、所定位置まで差し込まれたときにカム溝とカムピンとが一致し、この状態でスコープロックレバー３５が時計方向に回動されると、カム溝にカムピンが嵌合し、カムピンおよびカム溝の連係によりスコープコネクタ５４が引き込まれてロック位置に保持される（図２（Ｂ））。詳細は、特許文献１に開示されている。
【００１５】
ここで本実施形態では、プロセッサコネクタ３４内に、スコープロックレバー３５がロック位置にあることを検知するロック検知スイッチ３５ａが備えられている。ロック検知スイッチ３５ａがロック位置にあることを検知していない状態では、ビデオプロセッサ装置３０の各種機能、例えばホワイトバランス調整、光源の明るさ調整など種々の可変設定項目を変更できないようにロックし、ロック検知スイッチ３５ａがロック位置にあることを検知しているときは可変設定項目の変更を可能にするロック機構を備えている。本実施形態では、スコープロックレバー３５がロック位置にあるときに設定ロック解除をし、ランプスイッチ３３ｂがオンしかつスコープロックレバー３５がロック位置に無いときに設定ロックする。
【００１６】
この電子内視鏡装置の主要な電気系、光学系の構成について、図３を参照して説明する。電子スコープ５０の体内挿入部５１の先端部には、撮像手段としてのＣＣＤセンサ６０、照明光を照射するための配光レンズ６１が配置されている。ＣＣＤセンサ６０は、映像ケーブルを介して、ボックス部５５に内蔵されたＣＣＤ駆動回路６２によって、撮像動作が制御される。ボックス部５５内には、この電子スコープ５０の種別、個体識別等に関するデータが書き込まれた不揮発性メモリとしてＥＥＰＲＯＭ６３が内蔵され、操作部５２の外面には、ＣＣＤセンサ６０を制御するための機能ボタン類６４が装着されている。
【００１７】
ＣＣＤ駆動回路６２は、ＣＣＤセンサ６０に動画撮像動作を行わせると共に、ＣＣＤセンサ６０が撮像した映像信号（動画信号）に増幅等の初期処理を施して出力する。
【００１８】
これらのＣＣＤ駆動回路６２、ＥＥＰＲＯＭ６３及びユニバーサルケーブル５３内に収納された機能ボタン類６４の信号線は、スコープコネクタ５４内のコネクトピンにそれぞれ接続され、さらにコネクトピンを介して、ビデオプロセッサ装置３０のプロセッサコネクタ３４内のリセクタブルピンに接続される。
【００１９】
一方、ビデオプロセッサ装置３０には、ＣＣＤ駆動回路６２と接続されるＣＣＤプロセス回路３６と、ＥＥＰＲＯＭ６３及び機能ボタン類６４が接続されるペリフェラルドライバ３９とが備えられている。ＣＣＤプロセス回路３６は、ＣＣＤ駆動回路６２から入力した映像信号に対してホワイトバランス調整などの所定の処理を施し、タイミング回路３７で同期調整されて、ビデオプロセス回路３８によってＮＴＳＣ映像信号などに変換されて、モニタディスプレイ２０により視覚化される。
【００２０】
ＣＣＤプロセス回路３６、ビデオプロセス回路３８はシステムコントローラ４０によって制御される。さらにシステムコントローラ４０は、ペリフェラルドライバ３９を介して、キーボード３１、マウス３２の操作信号を受信して、各操作信号に応じた動作、制御を行う。システムコントローラ４０は、内視鏡装置全体を統括的に制御する、例えばマイクロコンピュータなどによって構成される。
【００２１】
オペレーションパネル＆スイッチの各スイッチおよびランプスイッチ３３ｂの状態は、ペリフェラルドライバ３９に入力される。ペリフェラルドライバ３９は、入力されたスイッチ等の状態をシステムコントローラ４０に伝達して、システムコントローラ４０は入力したデータに応じて動作する。さらにオペレーションパネル＆スイッチの表示素子は、ペリフェラルドライバ３９によって点灯制御される。
【００２２】
さらに電子スコープ５０には、多数の光ファイバーが束ねられたライトガイドＬＣＢが内蔵されている。ライトガイドＬＣＢは、詳細は図示しないが、一方の射出端面が配光レンズ６１の近傍に位置し、この近傍位置から体内挿入部５１、操作部５２、ユニバーサルケーブル５３内を導かれ、他方の入射端面がボックス部５５に配置されている。このライトガイドＬＣＢの入射端面は、スコープコネクタ５４がプロセッサコネクタ３５に接続され、スコープロックレバー３５がロック位置まで回動されて所定位置に固定された状態でビデオプロセッサ装置３０内に挿入されて照明光入射端面となる。
【００２３】
照明光入射端面は、ビデオプロセッサ装置３０内に設けられた光源絞り装置４３の近傍に位置する。そうして、光源絞り装置４３の後方に、ランプ光学系ユニット４２、光源ランプ４１が配置されている。光源ランプ４１から発せられ、ランプ光学系ユニット４２によって集光された照明光が、光源絞り装置４３を通って、ライトガイドＬＣＢに入射する。光源ランプ４１は、ペリフェラルドライバ３９により制御される電源４４によって点灯され、光源絞り装置４３はペリフェラルドライバ３９によって駆動制御される。
【００２４】
フロント操作パネル３３のオペレーションスイッチ３３ａおよびランプスイッチ３３ｂはペリフェラルドライバ３９に接続されている。
【００２５】
さらにビデオプロセッサ装置３０には、スコープロックレバー３５に連動してスコープロックレバー３５がロック位置にあるか否かを検知するロック検知スイッチ３５ａが備えられていて、ロック検知スイッチ３５ａの状態は、ペリフェラルドライバ３９に入力されている。
【００２６】
オペレーションパネル＆スイッチは、内視鏡操作に関するスイッチが電子スコープおよびペリフェラルドライバ３９に接続され、ランプスイッチ３３ｂがペリフェラルドライバ３９に接続されている。
【００２７】
次に、このビデオプロセッサ装置３０の、設定ロック処理に関する動作について、図４に示したフローチャートを参照して説明する。この設定ロック処理はシステムコントローラ４０によって実行される処理であって、メインスイッチＰＳＷがオンされたときに入る。
【００２８】
まず、ペリフェラルドライバ３９を介してスコープと通信を実行する（Ｓ１０１）。例えば、電子スコープ５０が接続されている場合は、ＥＥＰＲＯＭ６３のデータを読み込み、ＣＣＤ駆動回路６２を駆動して撮像処理を開始する。
【００２９】
『ランプスイッチ３３ｂがオンしている場合』
次に、ランプスイッチ３３ｂがオンしているかどうかチェックし（Ｓ１０３）、オンしている場合（Ｓ１０３；ＹＥＳ）は、光源ランプ４１を点灯する（Ｓ１０５）。そうして、ロック検知スイッチ３５ａがオンしているかどうかチェックする（Ｓ１０９）。
【００３０】
「ロック検知スイッチ３５ａがオンしている場合」
ランプスイッチ３３ｂがオンし（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、かつロック検知スイッチ３５ａがオンしている場合（Ｓ１０９；ＹＥＳ）は、オペレーションスイッチ３３ａの入力を実行し（Ｓ１１１）、入力したオペレーションスイッチ３３ａの情報に基づいて選択、変更処理を実行し、それらを設定する処理を実行する（１１３）。そうして、Ｓ１０１に戻る。
【００３１】
「ロック検知スイッチ３５ａがオンしていない場合」
ランプスイッチ３３ｂがオンしている（Ｓ１０３；ＹＥＳ）が、ロック検知スイッチ３５ａがＯＮしていない場合（Ｓ１０９；ＮＯ）は、そのままＳ１０３に戻る。つまり、光源ランプ４１が点灯した状態でスコープロックレバー３５がロック位置にないときは、オペレーションスイッチ３３ａの入力を受け付けない。
【００３２】
この構成によれば、電子スコープの着脱に際してスコープロックレバー３５をロック解除したときに誤ってオペレーションスイッチ３３ａのいずれかに触れても、設定が変わってしまうことがない。
なお、この実施例では電子スコープを取り外した状態であっても、スコープロックレバー３５をロック位置に戻すことで、オペレーションスイッチ３３ａによる設定変更が可能になる。
【００３３】
『ランプスイッチ３３ｂがオンしていない場合』
ランプスイッチ３３ｂがオンしていなければ、光源ランプ消灯処理を実行してＳ１０５に飛ぶ（Ｓ１０３；ＮＯ、Ｓ１０７、Ｓ１１１）。Ｓ１１１ではオペレーションスイッチ３３ａ入力を実行し、入力したオペレーションスイッチ３３ａ情報に基づいて選択、変更し、それらを設定する処理を実行する（Ｓ１１３）。そうして、Ｓ１０１に戻る。つまり、ランプスイッチ３３ｂがオンしていない場合は、スコープロックレバー３５の状態にかかわらず、オペレーションスイッチ３３ａ入力および設定の選択、変更処理ができる。これにより、予め種々の設定を行うことができる。
【００３４】
なお、ランプスイッチ３３ｂがオンしていなかった場合は、Ｓ１０７の処理からＳ１０９のチェック処理に進むように構成すると、ランプスイッチ３３ｂのオン／オフにかかわらず、ロック検知スイッチ３５ａがオンしていなければオペレーションスイッチ３３ａ入力を受け付けない構成にできる。
【００３５】
なお、ビデオプロセッサ装置３０は、このフローチャートに示した以外の通常処理、例えば、接続された電子スコープ５０のＥＥＰＲＯＭ６３から入力したデータに基づいてランプ絞り装置４３の初期設定、機能ボタン６４の操作に応じて、ＣＣＤ駆動回路６２から入力した映像信号のスルー表示処理、静止画データの記録処理などをシステムコントローラ４０の制御により実行する。
【００３６】
以上は、スコープロックレバー３５に連動するロック検知スイッチ３５ａのオン／オフ状況をシステムコントローラ４０が判断してオペレーションスイッチ３３ａ入力を許可／禁止する構成であったが、ロック検知スイッチ３５ａによってオペレーションスイッチ３３ａとペリフェラルドライバ３９の接続をオン／オフする構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】発明を適用した内視鏡装置の実施形態の主要部を示す斜視図である。
【図２】同内視鏡装置のビデオプロセッサ装置と電子内視鏡の着脱の様子を示す要部斜視図であって、（Ａ）はスコープコネクタをビデオプロセッサコネクタに差し込む前のロック解除状態を示す図、（ｂ）はスコープコネクタをビデオプロセッサコネクタに差し込んでロックレバーをロックした状態を示す図である。
【図３】同電子内視鏡装置のビデオプロセッサ装置および電子内視鏡の主要な電気系および光学系の構成をブロックで示す図である。
【図４】同電子内視鏡装置の設定ロックに関する動作をフローチャートで説明する図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  カート
２０  モニタディスプレイ
３０  ビデオプロセッサ装置
３３  フロント操作パネル
３３ａ  オペレーションスイッチ
３３ｂ  ランプスイッチ
３４  プロセッサコネクタ
３５  スコープロックレバー
３５ａ  ロック検知スイッチ
３６  ＣＣＤプロセス回路
３７  タイミング回路
３８  ビデオプロセス回路
３９  ペリフェラルドライバ
４０  システムコントローラ
４１  光源ランプ
４２  ランプ光学系ユニット
５０  電子スコープ
５１  体内挿入部
５２  操作部
５３  ユニバーサルケーブル
５４  スコープコネクタ
６０  ＣＣＤセンサ
６４  機能ボタン類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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