(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下水道本管に接続されまま土中に埋設されている放置取付管の位置の特定と該放置取付管の先端側に位置する閉塞不良部位の深さの電磁探査とを前記下水道本管側から送り込んだテレビカメラを介して行う状況把握工程と、
前記放置取付管の基端側に位置する管口を含む周辺部位を充填用型枠で塞いで閉止する充填用型枠設置工程と、
前記状況把握工程を経て取得された管内データに基づき前記充填用型枠が備える充填口から前記放置取付管の内部空間及びこれに連通する空洞部内に粘性のある土質安定材を充填して硬化させる空間閉塞工程と、
充填した土質安定材が硬化した後に前記充填用型枠を撤去する充填用型枠撤去工程と、
前記充填用型枠を撤去した後の前記管口の周辺部位の切削と該管口寄りの前記土質安定材の部分的な除去とを行う仮仕上げ工程と、
仮仕上げされた前記管口の周辺部位を前記下水道本管側から塞ぐように注入用型枠を設置する注入用型枠設置工程と、
設置した前記注入用型枠が備える注入口から耐食性注入物を注入して硬化させる耐食処理工程と、
注入した耐食性注入物が硬化した後に前記注入用型枠を撤去する注入用型枠撤去工程と、
硬化した耐食性注入物の表面処理を行う仕上げ工程とを少なくとも含むことを特徴とする下水道本管に接続された放置取付管の補修方法。
【請求項２】
下水道本管に接続されまま土中に埋設されている放置取付管の位置の特定と該放置取付管の先端側に位置する閉塞不良部位の深さの電磁探査とを前記下水道本管側から送り込んだテレビカメラを介して行う状況把握工程と、
前記放置取付管の基端側に位置する管口を含む周辺部位を液密状に仮閉止する閉止手段を介して前記管口側へとミキシングされた粘性のある土質安定材を圧送して充填しゲル化させるゲル化閉塞工程と、
前記土質安定材のゲル化を待って前記閉止手段を撤去し、前記管口を含む周辺部位に充填用型枠を設置して充填後の前記土質安定材の硬化を待つ硬化待機工程と、
充填した前記土質安定材が硬化した後に前記充填用型枠を撤去する充填用型枠撤去工程と、
前記充填用型枠を撤去した後の前記管口を含む周辺部位の切削と該管口寄りの前記土質安定材の部分的な除去とを行う仮仕上げ工程と、
仮仕上げされた前記管口を含む周辺部位を前記下水道本管側から塞ぐように注入用型枠を設置する注入用型枠設置工程と、
設置した前記注入用型枠が備える注入口から耐食性注入物を注入して硬化させる耐食処理工程と、
注入した耐食性注入物が硬化した後に前記注入用型枠を撤去する注入用型枠撤去工程と、
硬化した耐食性注入物の表面処理を行う仕上げ工程とを少なくとも含むことを特徴とする下水道本管に接続された放置取付管の補修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下水道本管に接続されたまま埋設されている放置取付管の内部空間等を土質安定材で満たして地面の陥没や下水道本管側に土砂を流れ込ませないように修復する下水道本管に接続された放置取付管の補修方法に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
既存家屋が解体撤去されて道路が拡張されたような場合には、下水道本管側に汚水を流下させるために汚水溜桝を介して引き出されている取付管側が埋設された状態のもとで放置されてしまう例が多い。
【０００３】
図８は、埋設されたままの放置取付管の従来状態を模式的に示す説明図であり、放置取付管１１にあって、もとは汚水溜桝等に接続されていた先端側の閉塞不良部位１３からは、その内部空間１４内に土砂８が入り込んで地面を陥没させたり、下水道本管４内を大量の雨水等が流下する際に放置取付管１１内の土砂８が基端側管口２から取り込まれて下水道本管５側へと流入させたりするといった問題があった。
【０００４】
一方、本発明者は、下水道本管と取付管との接合部位の土中に予測を越えた空洞化が進んでいてもこれを確実に塞ぐことができる「下水道本管との接続部位を含む取付管の補修方法」を下記特許文献１に示すように既に提案している。
【特許文献１】特許第３６２６７２０号公報
【０００５】
すなわち、特許文献１に開示されている技術によれば、下水道本管と取付管との接合部位の土中の空洞化が進み大きな空洞部が形成されていても、型枠を用いて確実に塞ぐことができるので、その補修後に下水道本管内への水や土砂などの流入を効果的に阻止することができることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の開示技術による場合には、下水道本管と取付管との接合部位を補修して下水道本管内への水や土砂などの流入を効果的に阻止することはできるものの、埋設されたままの放置取付管の先端側の閉塞不良部位側からその内部空間内に土砂が入り込むことまでは阻止することはできず、したがって、土砂の流入に伴って発生しがちな地面陥没を確実に防止する上では未だ不十分であるという不都合があった。
【０００７】
本発明は、特許文献１の開示技術にみられた上記課題に鑑み、埋設されたままの放置取付管の空洞化している内部空間を土質安定材で満たして該放置取付管内への土砂の流入を阻止することで、地面の陥没や下水道本管側への土砂流出を確実に阻止することができる下水道本管に接続された放置取付管の補修方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成すべくなされたものであり、その内の第１の発明は、下水道本管に接続されまま土中に埋設されている放置取付管の位置の特定と該放置取付管の先端側に位置する閉塞不良部位の深さの電磁探査とを前記下水道本管側から送り込んだテレビカメラを介して行う状況把握工程と、前記放置取付管の基端側に位置する管口を含む周辺部位を充填用型枠で塞いで閉止する充填用型枠設置工程と、前記状況把握工程を経て取得された管内データに基づき前記充填用型枠が備える充填口から前記放置取付管の内部空間及びこれに連通する空洞部内に粘性のある土質安定材を充填して硬化させる空間閉塞工程と、充填した土質安定材が硬化した後に前記充填用型枠を撤去する充填用型枠撤去工程と、前記充填用型枠を撤去した後の前記管口を含む周辺部位の切削と該管口寄りの前記土質安定材の部分的な除去とを行う仮仕上げ工程と、仮仕上げされた前記管口を含む周辺部位を前記下水道本管側から塞ぐように注入用型枠を設置する注入用型枠設置工程と、設置した前記注入用型枠が備える注入口から耐食性注入物を注入して硬化させる耐食処理工程と、注入した耐食性注入物が硬化した後に前記注入用型枠を撤去する注入用型枠撤去工程と、硬化した耐食性注入物の表面処理を行う仕上げ工程とを少なくとも含むことを最も主要な特徴とする。
【０００９】
また、第２の発明は、下水道本管に接続されまま土中に埋設されている放置取付管の位置の特定と該放置取付管の先端側に位置する閉塞不良部位の深さの電磁探査とを前記下水道本管側から送り込んだテレビカメラを介して行う状況把握工程と、前記放置取付管の基端側に位置する管口を含む周辺部位を液密状に仮閉止する閉止手段を介して前記管口側へとミキシングされた粘性のある土質安定材を圧送して充填しゲル化させるゲル化閉塞工程と、前記土質安定材のゲル化を待って前記閉止手段を撤去し、前記管口を含む周辺部位に充填用型枠を設置して充填後の前記土質安定材の硬化を待つ硬化待機工程と、充填した前記土質安定材が硬化した後に前記充填用型枠を撤去する充填用型枠撤去工程と、前記充填用型枠を撤去した後の前記管口を含む周辺部位の切削と該管口寄りの前記土質安定材の部分的な除去とを行う仮仕上げ工程と、仮仕上げされた前記管口を含む周辺部位を前記下水道本管側から塞ぐように注入用型枠を設置する注入用型枠設置工程と、設置した前記注入用型枠が備える注入口から耐食性注入物を注入して硬化させる耐食処理工程と、注入した耐食性注入物が硬化した後に前記注入用型枠を撤去する注入用型枠撤去工程と、硬化した耐食性注入物の表面処理を行う仕上げ工程とを少なくとも含むことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、下水道本管に接続された状態で土中に埋設されたままになっている放置取付管の位置特定をした上で、その内部空間およびこれと連通する空洞部内を土質安定材で満たして硬化閉塞することにより、放置取付管内への土砂の流入を阻止して地面の陥没や下水道本管側への土砂流出を確実に阻止することができる。
【００１１】
第２の発明によれば、放置取付管の管口を含む周辺部位の状況が充填用型枠の設置に馴染まない状況になっている場合であっても、管口を含む周辺部位を液密状に仮閉止する閉止手段を介して管口側へとミキシングされた粘性のある土質安定材を圧送して充填しゲル化させた後に、充填用型枠を設置して土質安定材の硬化を待つことができるので、放置取付管の具体的な状況により柔軟に対応させながら補修することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜６は、本発明のうち、第１の発明についての工程例を示す説明図である。これらの図によれば、下水道本管４に接続されまま土中２に埋設されている放置取付管１１の位置を特定してその閉塞不良部位１３を含む管内状況を把握する状況把握工程（図１参照）と、放置取付管１１の管口１２を含む周辺部位を充填用型枠２１で塞いで閉止する充填用型枠設置工程（図２参照）と、充填用型枠２１が備える充填口２２から放置取付管１１の内部空間１４内に供給ホース２４を介して土質安定材２３を充填して硬化させる空間閉塞工程（図３参照）と、充填用型枠２１を撤去する充填用型枠撤去工程と、管口１２を含む周辺部位の切削と該管口寄りの前記土質安定材の部分的な除去とを行う仮仕上げ工程（図４参照）と、放置取付管１１の管口１２を含む周辺部位に注入用型枠２５を設置する注入用型枠設置工程と、該注入用型枠２５が備える注入口２６から耐食性注入物２７を注入する耐食処理工程（図５参照）と、注入用型枠２５を撤去する注入用型枠撤去工程と、耐食性注入物の表面処理を行う仕上げ工程（図６参照）とを経ることにより行われる。
【００１３】
このうち、状況把握工程では、図１に示されているように地上１からマンホール３を経て下水道本管４内へと第１走行ロボット３１がまず送り込まれる。該第１走行ロボット３１は、地上１の第１作業車４１内にいる作業者Ｗ１による走行制御のもとで下水道本管４内を移動させることができる。
【００１４】
作業者Ｗ１は、下水道本管５と桝６との間を繋いで現に使用されたり使用されなくなっている取付管５や、埋設されたままの放置取付管１１の位置を第１走行ロボット３１が備える照明灯付きの親テレビカメラ３２を用いて側視撮影することで把握し、さらにその内部に照明灯付きの子テレビカメラ３３を送り込んで内部状況がさらに詳しく把握すると同時に、その様子をビデオテープに収録する。
【００１５】
この場合、放置取付管１１の管口１２からその内部空間１４内に送り込まれた子テレビカメラ３３は、先端側に位置する閉塞不良部位１３を第１作業車４１内のディスプレイ４２に映像として映し出してその存在を作業者Ｗ１に知らせるとともに、内部の詳細な状況をデータ化する。なお、このようにして得られる内部データは、土質安定材２３を含む使用材料の量や種類を定める上での基準データとなるほか、各種の必要機材の準備データとして活用されることになる。
【００１６】
その際、作業者Ｗ１は、土中２である放置取付管１１内の閉塞不良部位１３に位置する子テレビカメラ３３側から地上１の方向に向けて電磁波を発信させる。地上１にいる作業者Ｗ２は、受信機４３を用いて子テレビカメラ部３３側から発信された電磁波を受信し、その放置取付管１１の閉塞不良部位１３の位置やその深さなどを特定する。
【００１７】
充填用型枠設置工程では、地上１側からの走行制御が自在に形成されて充填用型枠２１と該充填用型枠２１を下水道本管４側の周方向に押し付ける固定バンド３５とを保持させた第２走行ロボット３４をマンホール３を介して下水道本管４側から送り込み、図２に示すように該第２走行ロボット３４を介して充填用型枠２１を放置取付管１１の管口１２側に固定バンド３５で押し付けて設置する。
【００１８】
空間閉塞工程では、図３に示すように第２走行ロボット３５を退避させた上で、地上７側からの走行制御が自在に形成されている第３走行ロボット３６を地上１の第２作業車４４から隣接するマンホール７を介して送り込む。該第３走行ロボット３６は、地上１の第２作業車４３から引き出された充填材圧送用の第１供給ホース４５と、充填材に粘性を付与する粘着材圧送用の第２供給ホース４６とに各別に連結され、かつ、これらを合流させるパイプ３７を備えており、該パイプ３７の充填ノズル３８を充填用型枠２１が備える充填口２２に挿入した上で、放置取付管１１の内部空間１４及びこれに連通する空洞部１５内へとミキシングされた粘性のある土質安定材２３として圧送することができる機能を備えている。なお、この場合、土質安定材２３としては、耐酸性や耐アルカリ性に富む無機質系懸濁型であるセメントシリカ系のものを好適に用いることができる。
【００１９】
充填用型枠撤去工程では、放置取付管１１の内部空間１４及びこれに連通する空洞部１５内を土質安定材２３で充填してやや時間が経過した後にパイプ３７の吐出口３８を充填用型枠２１の充填口２２から引き抜き、図示しないシャッターで充填口２２を塞いだ上でその硬化を待ち、退避中の第２走行ロボット３４を用いて固定バンド３５と充填用型枠２１とを外して回収することでその処理を終了する。
【００２０】
仮仕上げ工程では、第２走行ロボット３４を退去させた後、同じく地上１側からの走行制御が自在に形成されている図４（ａ）に示すような第４走行ロボット３９を下水道本管４側から送り込み、該第４走行ロボット３９が備える切削研磨装置３９ａを作動させて管口１２の周辺部位の切削と該管口１２寄りの硬化後の土質安定材２３の部分的な除去とを含む必要な仮仕上げを行って、図４（ｂ）に示すように管口１２回りを整えてその処理を終える。
【００２１】
注入用型枠設置工程では、再び第２走行ロボット３４に注入用型枠２５と固定バンド３５とを保持させて下水道本管４側から送り込み、該第２走行ロボット３４を介して注入用型枠２５を放置取付管１１の管口１２側に固定バンド３５で押し付けて設置した後、第２走行ロボット３４を退去させてその処理を終える。
【００２２】
耐食処理工程では、地上１側からの走行制御が自在に形成されている図５（ａ）に示すような第５走行ロボット４０を下水道本管４側から送り込み、該第４走行ロボット４０が備える注入ノズル４０ａを注入用型枠２５が備える注入口２６内に差し込んで耐食性注入物２７を注入し、図５（ｂ）に示す状態のもとでその処理を終える。この場合、耐食性注入物２７としては、耐食性や耐薬品性に優れているエポキシ系樹脂を好適に用いることができる。
【００２３】
注入用型枠撤去工程では、注入ノズル４０ａを注入用型枠２５の注入口２６から引き抜いた第４走行ロボット４０を退去させた上でその硬化を待ち、再び退避中の第２走行ロボット３４を再び用いて固定バンド３５と注入用型枠２５とを外して回収することでその処理を終了する。
【００２４】
仕上げ工程では、第２走行ロボット３４を退去させた後、再び第４走行ロボット３９を図６（ａ）に示すように下水道本管４側から送り込み、該第４走行ロボット３９が備える切削研磨装置３９ａを作動させて注入用型枠２５を撤去した後の管口１２回りの硬化した耐食性注入物２７の表面研磨処理を行ってその処理を終える。
【００２５】
このようにして全ての工程を終了することにより、放置取付管１１は、図７に示すように閉塞不良部位１３へと至る内部空間１４及び該内部空間１４と連通する空洞部１５内に土質安定材２３が充填され、かつ、その管口１２回りの表面（下水道本管４との対面側）も硬化した後の耐食性注入物２７で覆われて補修処理を終了する。
【００２６】
一方、第２の発明は、下水道本管４に接続されまま土中２に埋設されている放置取付管１１の位置を特定してその閉塞不良部位１３を含む管内状況を把握する状況把握工程（図１参照）と、放置取付管１１の基端側に位置する管口１２を含む周辺部位を液密状に仮閉止して管口１２側へと土質安定材２３を圧送して充填するゲル化閉塞工程と、土質安定材１２のゲル化を待って仮閉止を解き、管口１２を含む周辺部位に充填用型枠２１を設置して土質安定材２３の硬化を待つ硬化待機工程と、土質安定材２３が硬化した後に充填用型枠２１を撤去する充填用型枠撤去工程と、管口１２を含む周辺部位の切削と該管口１２寄りの土質安定材２３の部分的な除去とを行う仮仕上げ工程（図４参照）と、放置取付管１１の管口１２を含む周辺部位に注入用型枠２５を設置する注入用型枠設置工程と、該注入用型枠２５が備える注入口２６から耐食性注入物２７を注入する耐食処理工程（図５参照）と、注入用型枠２５を撤去する注入用型枠撤去工程と、耐食性注入物の表面処理を行う仕上げ工程（図６参照）とを経ることにより行われる。
【００２７】
第２の発明におけるこれらの諸工程のうち、状況把握工程と仮仕上げ工程と注入用型枠設置工程と耐食処理工程と注入用型枠撤去工程と仕上げ工程とは、第１の発明と同様なので説明を省略し、相違するゲル化閉塞工程と硬化待機工程と充填用型枠撤去工程とにつき、以下に説明する。
【００２８】
すなわち、図１に示す状況把握工程を経た後に行われるゲル化閉塞工程では、図３に示す第３走行ロボット３６を地上１の第２作業車４４から隣接するマンホール７を介して送り込む。該第３走行ロボット３６は、地上１の第２作業車４３から引き出された充填材圧送用の第１供給ホース４５と、充填材に粘性を付与する粘着材圧送用の第２供給ホース４６とに各別に連結され、かつ、これらをミキシングしながら合流させるパイプ３７を備えている。
【００２９】
しかも、第３走行ロボット３６は、図示は省略してあるが、面形状を呈して周囲にシール用スポンジ材を配設して放置取付管１１の基端側に位置する管口１２を含む周辺部位を液密状に仮閉止できる閉止手段を備えており、該閉止手段の中央開口部にパイプ３７の充填ノズル３８を位置させ、該充填ノズル３８から管口１２側へと粘性のある土質安定材２３を圧送して充填しゲル化させることでその処理を終了する。
【００３０】
ゲル化閉塞工程を経た後の硬化待機工程では、土質安定材２３のゲル化を待って前記閉止手段を備える第３走行ロボット３６を撤退させた後、図２に示す第２走行ロボット３４を用いて行われる。
【００３１】
すなわち、硬化待機工程では、地上１側からの走行制御が自在に形成されて充填用型枠２１と該充填用型枠２１を下水道本管４側の周方向に押し付ける固定バンド３５とを保持させた第２走行ロボット３４をマンホール３を介して下水道本管４側から送り込み、図２に示すように該第２走行ロボット３４を介して充填用型枠２１を放置取付管１１の管口１２側に固定バンド３５で押し付けて設置した上で、充填後の土質安定材２３が硬化されるのを待機する処理が行われる。
【００３２】
硬化待機工程を経た後の充填用型枠撤去工程では、放置取付管１１の内部空間１４及びこれに連通する空洞部１５内に充填した土質安定材２３が硬化を完了するまで待ち、退避中の第２走行ロボット３４を用いて固定バンド３５と充填用型枠２１とを外して回収することでその処理を終了する。
【００３３】
すなわち、第２の発明においては、充填用型枠撤去工程を終了した後、第１の発明と同様な図４に示す仮仕上げ工程へと移行し、以下、第１の発明と同様な注入用型枠設置工程と、図５に示す耐食処理工程と、注入用型枠撤去工程と、図６に示す仕上げ工程とを経て、補修作業の全てを終了することになる。
【００３４】
このため、本発明によれば、下水道本管４に接続された状態で土中２に埋設されている放置取付管１１の内部空間１４及びこれに連通する空洞部１５の状況を的確に把握した上で、基端側の管口１２から粘性のある土質安定材２３を圧送して閉塞不良部位１３を含む内部空間１４及びこれに連通する空洞部１５を充填してこれを硬化させることで、取付管１１内に図８に示すように土砂７が流入するのを防止したり、下水道本管４内を大量の雨水等が流下する際に取付管１１内の土砂７を取り込んで流出させるのを防止することで、地面の陥没を確実に阻止することができる。
【００３５】
しかも、放置取付管１１の管口１２回りは、図７に示すように硬化した耐食性注入物２７で覆われているので、酸性成分の強い液やアルカリ成分の強い液が下水道本管４内を流下することがあっても、放置取付管１１の管口１２回りの土質安定材２３が腐食させられるのを確実に阻止してその耐久性を高めてやることができる。
【００３６】
また、第２の発明によれば、放置取付管１１の管口１２を含む周辺部位の状況が例えば充填用型枠２１の面サイズよりも大きいなど、充填用型枠２１の設置に馴染まない状況になっている場合であっても、管口１２を含む周辺部位を液密状に仮閉止する閉止手段を介して管口１２側へとミキシングされた粘性のある土質安定材を圧送して充填しゲル化させた後に、充填用型枠２１を設置して土質安定材の硬化を待つことができるので、放置取付管１１の具体的な状況に、より柔軟に対応させながら補修することができることになる。
【００３７】
以上は、本発明方法を第１走行ロボット３１，第２走行ロボット３４，第３走行ロボット３６，第４走行ロボット３９および第５走行ロボット４０を用いて実施する場合を例に説明してあるが、これら走行ロボットに代えて人手により実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明における放置取付管の状況把握工程の概要を示す説明図。
【図２】本発明における充填用型枠設置工程の概要を示す説明図。
【図３】本発明における空間閉塞工程の概要を示す説明図。
【図４】本発明における仮仕上げ工程の概要を示す説明図。
【図５】本発明における注入用型枠を設置した後に行われる耐食処理工程の概要を示す説明図。
【図６】本発明における仕上げ工程の概要を示す説明図。
【図７】本発明による補修後の放置取付管の状態例を示す説明図。
【図８】埋設されたままの放置取付管の従来状態を模式的に示す説明図
【符号の説明】
【００３９】
１  地上
２  土中
３  マンホール
４  下水道本管
５  使用中の取付管
６  桝
７  マンホール
８  土砂
１１  放置取付管
１２  管口
１３  閉塞不良部位
１４  内部空間
１５  空洞部
２１  充填用型枠
２２  充填口
２３  土質安定材
２５  注入用型枠
２６  注入口
２７  耐食性注入物
３１  第１走行ロボット
３２  親テレビカメラ
３３  子テレビカメラ
３４  第２走行ロボット
３５  固定バンド
３６  第３走行ロボット
３７  パイプ
３８  充填ノズル
３９  第４走行ロボット
３９ａ  切削研磨装置
４０  第５走行ロボット
４０ａ  注入ノズル
４１  第１作業車
４２  ディスプレイ
４３  受信機
４４  第２作業車
４５  第１供給ホース
４６  第２供給ホース
Ｗ１，Ｗ２  作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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