(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
引起しケース内に無端チェーンを収納し、該無端チェーンの外周に所定間隔をおいてタインを支持し、穀稈引き上げ作用側の引起しケース内にタインガイドを配置した引起し装置において、前記タインガイドを長手方向に３つ以上のタインガイドに分割し、最も下側に位置するタインガイド以外を、搬送方向に対して直角方向に摺動調節可能に構成し、前記上下方向に分割した各タインガイドの下部の、穀稈引き上げ非作用側の側面から下方に突出して規制板を設け、該規制板を該タインガイド下側面から下方に突設し、下方に突設された該規制板は、下側のタインガイドの上部の非作用側の側面に当接可能とし、該タインの上昇側において、下側のタインガイドの直上に位置する上側のタインガイドが、穀稈引き上げ作用側に突出することを防止したことを特徴とする引起し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやバインダー等の収穫機における引起し装置において、引起し用タインを内側からガイドするタインガイドの構成に関する。詳しくは、引起しケースから突出するタイン先端の穀稈に対する作用長を変更可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインやバインダー等の収穫機においては、機体前端に分草板を設け、その後部に、多数のタインを備えた無端チェーンを引起しケースに配置して、穀稈引起し側にタインが突出して縦回し式の引起し装置を構成している。こうして該引起し装置は倒伏穀稈等を前進しながら引起し、穀稈を略直立した状態で後方へ搬送し、刈刃により株元を刈り取るようにしている。そして更に、コンバインにおいては、刈り取られた穀稈は後部の脱穀装置に搬送されて脱穀され、脱粒後の排藁は、そのまま又は切断または結束されて圃場上に放出され、籾等は選別されてグレンタンクに貯留するようにしている。
【０００３】
このように機体前部に配置された引起し装置は、無端チェーンの外周に所定間隔をあけて回動自在にタインが枢支され、左右の引起し装置の対向する側のタインが左右中央側に突出するように、タイン突出側と反対側の無端チェーン内側にタインガイドが上下方向に配置されている。該タインガイドは引起し装置の外側、つまり、突出側と反対側には配置されておらず、タインの基部が支持されないため、無端チェーンの外周においては、収納状態で回動するようにしている。
【０００４】
そして、前記無端チェーンが上昇回動するときに、タインを突出させるようにすることで、倒伏した穀稈を引き起こすことができるが、穀稈の稈長は稲や小麦等の種類や品種、地域等により異なるため、その稈長に合わせてタインを突出できるようにした技術がある（特許文献１参照）。
この技術は上下方向に配置したタインガイドの下部を引起しケースに対して枢支し、タインガイドの上部を引起しケースに対して左右に揺動可能に取り付けて、稈長が長い場合にはタインガイドを上下方向に立てて固定し、稈長が短いときにはタインガイドを傾斜させて固定し、上部におけるタインの突出長さが短くなるように構成していた。
【０００５】
また、タインガイドを上下方向に分割し、上側のタインガイドを左右揺動可能に構成し、該上側のタインガイドの上部を縦搬送装置とワイヤを介して連結し、扱き深さの調節に連動してタインの突出位置も調節可能とした技術も公知となっている（特許文献２参照）。
【特許文献１】
特開平１０−１６４９６１号公報
【特許文献２】
特開平６−４５４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来のタインガイドの左右傾斜角度を調整可能として稈長に合わせてタインの突出長さを変更可能とした技術では、稈長が短いとき、左右の引起し装置における左右のタインの間隔が上方になるほど徐々に広がる構成となることから、引起し装置の上部において、タインが完全に収納できない部分は稈に対する引起し作用は小さいが、わずかに突出している部分で引っ掛かりが生じることがあり、株元が切断されてそのまま上方へ持ち上げてしまい、搬送装置で詰まりが発生することがあった。また、軟弱稈を引き起こした場合においても引っ掛かり易いために、稈の持ち上げが多く発生することがあった。また、上下中途部においては、タインガイドが傾斜されているためタイン先端部は十分に作用しない部分が生じ、引起しできない稈が発生することがあった。
【０００７】
また、タインガイドを上下に分割して、稈長に合わせて上下でタインの作用位置を変更するように構成した技術においては、上側のタインガイドを回動可能に構成すると、上側と下側のタインの間に段差、または、隙間ができてしまい。この段差部分または隙間部分にタインの基部が当接して、タインが損傷するおそれがあり、大きな騒音の発生原因となったりしていた。そこで、本発明はタインガイドを複数に分割して、確実に作用するタインガイドと作用しないガイドに分離可能とするとともに、各タインガイドに規制部材を設けて、上下中途部に位置するタインガイドのみが内側に摺動しないようにして、上部で段差が生じない引起し装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
引起しケース内に無端チェーンを収納し、該無端チェーンの外周に所定間隔をおいてタインを支持し、穀稈引き上げ作用側の引起しケース内にタインガイドを配置した引起し装置において、前記タインガイドを長手方向に３つ以上のタインガイドに分割し、最も下側に位置するタインガイド以外を、搬送方向に対して直角方向に摺動調節可能に構成し、前記上下方向に分割した各タインガイドの下部の、穀稈引き上げ非作用側の側面から下方に突出して規制板を設け、該規制板を該タインガイド下側面から下方に突設し、下方に突設された該規制板は、下側のタインガイドの上部の非作用側の側面に当接可能とし、該タインの上昇側において、下側のタインガイドの直上に位置する上側のタインガイドが、穀稈引き上げ作用側に突出することを防止したものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成により、圃場に植生する穀稈の長さに対応して、段階的にタインを突出状態から収納状態にすることが可能となり、必要以上にタインが穀稈の穂部作用させることを防止することができるようになった。つまり、タインガイドを稈長に合わせて調節することで、タインが上昇回動されて稈を引き上げて、タインが稈の上部に至ると完全に収納位置側へ回動して、それ以上高くタインの上昇回動に伴って穀稈を引き上げることがなくなり、穀稈から穀粒をちぎり取るようなロスを低減することができる。また、タインの上昇にともなう穀稈の引き上げ作用も稈の上端部分からなくなるため、軟弱稈の持ち上げや株元切断後の穀稈の持ち上げを低減でき、ひいては、軟弱稈の持ち上げや切断稈の持ち上げ後の搬送時において、搬送乱れや詰まり等を防止することができるのである。特に、麦や軟弱稈を引き起こす時の浮き上がりを低減することができて、スムースな刈取作業を実現できるようになった。
【００１１】
また、タインガイドの下部側面の穀稈引き上げ非作用側に規制板を設けたので、下側のタインガイドの直上に位置する上側のタインガイドが穀稈引き上げ作用側に突出することがなくなり、タインの基部が突出したタインガイドに衝突して損傷したり、騒音を発したりすることを防止することができたのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。以下では、図１、図２、図３を用いて本発明の実施の一形態であるコンバイン１０の全体構成について説明する。なお、本発明は本実施例のコンバイン１０に限定されず、バインダーや野菜収穫機等タインを有する引起し装置を有する収穫機に広く適用可能である。
【００１５】
クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起し装置５を立設して該引起し装置５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１６】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置７１、下部搬送装置７２、穂先搬送装置７３、縦搬送装置等の穀稈搬送機構８等により後方へ搬送され、該穀稈搬送機構８の後上部から株元がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部１２内に穀稈が挟持搬送される。そして、該脱穀部１２に配置した扱胴２１の回転により脱穀し、穀粒等は脱穀部１２の下方に配置した選別部１７により選別される。前記フィードチェーン９後端には排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部１９が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１７】
また、前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を袋詰めするためのトップサッカ１３が配設され、該トップサッカ１３前部には操縦部１４が配設されている。前記脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等（以下「処理物」とする）から穀粒を選別し、前記トップサッカ１３に搬送するようにしている。
【００１８】
次に、本発明の引起し装置５について説明する。引起し装置５は各条毎に設けられ、本実施例では四条刈りとしているため、４台配置され、左右一対の引起し装置５・５を略左右対称に構成し、左右対向して配置したものを２組刈取部の前端に配置して四条刈りとしている。
【００１９】
該引起し装置５の構成を図３、図４、図５、図６、図７より説明する。但し、引起し装置５は略同じ構成であり、一対の引起し装置５・５は略左右対称に構成されているため、進行方向左側の引起し装置５について説明する。引起し装置５は引起しケース４１と駆動スプロケット４３と従動スプロケット４４とテンションスプロケット４５とタイン６を設けた無端チェーン４６とタインガイド４７等を備えている。
【００２０】
前記引起しケース４１は、前カバー４１ａと後カバー４１ｂと側板４１ｃから構成され、前カバー４１ａと後カバー４１ｂは、前後合わせた状態で断面視コ字状に組み立てられる。該引起しケース４１は穀稈引き上げ作用側（タイン作用側、図４において左側）を開放して、タイン６を突出可能としている。つまり、図７に示すように、本実施例では前カバー４１ａの側部をＬ字状に折り曲げて側板４１ｃを形成して、穀稈引き上げ非作用側（非タイン作用側、以下、単に「非作用側」）を閉じて、タイン作用側を開放している。但し、後カバー４１ｂを折り曲げて側板を構成することもできる。この前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間の空間を確保するために、前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間にはカラーや後述するボス部４７ｄを介装してボルト等により固定している。後カバー４１ｂの上部はベベルギヤケース４９により支持され、下部は支持杆１５を介して刈取フレーム１６に支持されている。
【００２１】
前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間の上部には駆動スプロケット４３が配置され、該駆動スプロケット４３は駆動軸４８の前端部に固設され、該駆動軸４８は後カバー４１ｂの上部を固定するベベルギヤケース４９にベアリングを介して回転自在に支持され、該駆動軸４８の後端部にベベルギヤケース４９内でベベルギヤを固設し、該ベベルギヤからベベルギヤや伝動軸等介して、刈取入力軸（図示せず）より駆動スプロケット４３に動力が伝達されるようにしている。
【００２２】
図４に示すように、前記駆動スプロケット４３の斜め下方にはテンションスプロケット４５が配置され、該テンションスプロケット４５は図７に示すように、支持軸５０を介してテンションアーム５１に支持され、該テンションアーム５１は前記ベベルギヤケース４９に回転自在に支持されるとともに、テンションアーム５１の先端部にバネ５２の一端を係止し、該バネ５２の他端を後カバー４１ｂ上部に係止して、無端チェーン４６を緊張するように構成している。
【００２３】
また、従動スプロケット４４が前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間の下部に配置され、該従動スプロケット４４は図６に示すように、前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間の下部に前後方向に横設した支持軸６９に軸受を介して回転自在に支持されている。該従動スプロケット４４の幅方向中央に無端チェーン４６と噛み合う歯部が形成され、その両側の外周にタイン６の基部に設けた起立用ガイド６ａが当接する縁部４４ａ・４４ａが形成されている。
【００２４】
前記無端チェーン４６の外周には所定間隔を開けてタイン６・６・・・の基部が揺動自在に枢支され、該タイン６は合成樹脂等で構成して先端を尖状とし、基部両側には起立用ガイド６ａ・６ａが設けられている。該起立用ガイド６ａはタイン６本体の長手方向に対して略直角方向に延出して、無端チェーン４６の両側を跨げる構成としている。
【００２５】
そして、引起しケース４１内であって、前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間の開放側における駆動スプロケット４３と従動スプロケット４４との間に、後述するタインガイド４７が上下方向に配置されている。該タインガイド４７は無端チェーン４６と略平行となるように配置され、前記タイン６の起立用ガイド６ａ・６ａの外面（反先端側）と当接可能に配置される。該タインガイド４７の下端は従動スプロケット４４の外周近傍まで延設されて、タインガイド４７の外側面は従動スプロケット４４の接線方向に位置するように配設されている。
【００２６】
このような構成において、駆動スプロケット４３と従動スプロケット４４とテンションスプロケット４５の周囲に無端チェーン４６を巻回し、テンションスプロケット４５により緊張する。この状態で駆動軸４８に動力を伝えて無端チェーン４６を図４に示す矢印Ａ方向に回動させると、タインガイド４７が存在しない非作用側、つまり、図４における右側においては、タイン６の基部に配置した起立用ガイド６ａ・６ａに内側から当接するものがないため、タイン６は回動自在となって、タイン６の先端は前カバー４１ａの側板４１ｃの内面に当接し、タイン６自体は無端チェーン４６に対して折れ曲がった収納状態となって下方へ移動される。
【００２７】
そして、タイン６が下端の従動スプロケット４４に至ると、起立用ガイド６ａ・６ａが従動スプロケット４４の縁部４４ａ・４４ａに当接し、タイン６は起立して略半径方向に突出される。なお、側板４１ｃは下部において開放されて、タイン６が突出できるようにして、図４において引起しケース４１の下部から左側方にタイン作用位置が形成される。このタイン６が突出して先端が半円状に回動することにより、倒伏した穀稈がタイン６に引っ掛けられてそのまま引き上げられるのである。
【００２８】
さらに、タイン６が引起し装置５の対向側（タイン作用側）に回動すると、起立用ガイド６ａ・６ａはタインガイド４７の外側面に当接し、該タイン６は無端チェーン４６に対して略直角方向の水平より若干上方へ傾斜した状態に突出され、タインガイド４７に沿ってタイン６・６・・・は略平行の状態を保って上方へ移動する。この上方への移動により穀稈が起立状態となるように引き上げられて、穀稈が伸ばされた状態で後方へ送られて株元が刈刃７により切断されるのである。該タイン６がタインガイド４７の上端に至ると、起立用ガイド６ａ・６ａとの当接がなくなるために支持するものがなく、タイン６は下方へ回動して引き上げ作用がなくなり、そのまま上昇し、穀粒の引きちぎり作用もなくなり、最上昇位置の駆動スプロケット４３で反転して非作用側に至るのである。
【００２９】
そして本発明のタインガイド４７は、上下方向で複数に分割されており、本実施例では上ガイド４７ａ、中ガイド４７ｂ・下ガイド４７ｃの３つに分割されている。図３に示すように、この上ガイド４７ａの位置は左右の穂先搬送装置７３の前端の前方に位置し、中ガイド４７ｂは上部搬送装置７１前端の前方に位置し、下ガイド４７ｃは下部搬送装置７２前端の前方に位置するように配設している。つまり、正面視において上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂの分割位置は穂先搬送装置７３前端と上部搬送装置７１前端の間に位置し、中ガイド４７ｂと下ガイド４７ｃの分割位置は上部搬送装置７１前端と、下部搬送装置７２前端との間に位置させている。こうして、稈長が長い穀稈の刈取時には、上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂをタイン６突出側に摺動させて作用させて、穂先搬送装置７３作用域まで穀稈を引き起こすようにする。少し稈長が短い場合には、上ガイド４７ａをタイン６収納側に摺動させて作用しないようにして、中ガイド４７ｂにより上部搬送装置７１作用域まで引き起こす。更に稈長が短い場合には、中ガイド４７ｂをタイン６収納側に摺動させて作用しないようにして、下ガイド４７ｃにより下部搬送装置７２作用域まで引き起こすようにするのである。該下ガイド４７ｃは引起しケース（前カバー４１ａと後カバー４１ｂ）に固定され、上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂは左右方向に位置調整可能に構成している。
【００３０】
前記上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂは前後２列のレール部を有し、該レール部は前後平行に配置して非作用側（図４右側）の側面においてボス部４７ｄ・４７ｄ及び規制板４７ｅが適宜間隔をあけて固設され、前後のレール部を連結している。該ボス部４７ｄ・４７ｄは円筒状の中心を前後方向に向けて、固定ボルト７０・７０を挿入可能としている。一方、前カバー４１ａと後カバー４１ｂにはボス部４７ｄ・４７ｄの位置に合わせて左右方向に長い長孔４１ｄ・４１ｄが開口され、固定ボルト７０を挿通できるようにしている。
【００３１】
こうして、上ガイド４７ａ及び中ガイド４７ｂのボス部４７ｄ・４７ｄを前カバー４１ａと後カバー４１ｂの長孔４１ｄ・４１ｄの間に位置させて、これらを固定ボルト７０・７０、ナットにより固定する。このとき上ガイド４７ａ及び中ガイド４７ｂの左右位置を調節することにより、タイン６の先端の突出位置（作用位置）を調節することが可能となり、穀稈の稈長に合わせて、稈長が長い場合は上ガイド４７ａ及び中ガイド４７ｂを作用側（図４においては左側）に位置させ、稈長が短い場合には、その長さに合わせて、上ガイド４７ａのみ、または、上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂの両方を非作用側へ摺動させて固定するのである。
【００３２】
そして、上ガイド４７ａ及び中ガイド４７ｂが非作用側へ摺動して固定されると、タイン６の起立用ガイド６ａ・６ａが下ガイド４７ｃに沿って上昇し、非作用側へ摺動して固定された中ガイド４７ｂに至ると、起立用ガイド６ａ・６ａに対する当接がなくなり、タイン６は水平方向への突出状態から下方へ回動した収納状態となり、穀稈を引っ掛けて更に引き上げる作用がなくなるのである。
【００３３】
そして本発明は、上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂのそれぞれの下部の非作用側の側面から下方に突出して規制板４７ｅが設けられている。即ち、上ガイド４７ａの下端の非作用側の側面からプレート状の規制板４７ｅが下方に突設されて、この突出された規制板４７ｅは中ガイド４７ｂの上部の非作用側の側面に当接可能としている。同様に、中ガイド４７ｂの下端の非作用側の側面からプレート状の規制板４７ｅが下方に突設されて、この突出された規制板４７ｅは下ガイド４７ｃの上部の非作用側の側面に当接可能としている。
【００３４】
このように構成することで、中ガイド４７ｂは規制板４７ｅに規制されて下ガイド４７ｃよりも作用側突出することができなくなり、また、上ガイド４７ａは規制板４７ｅに規制されて中ガイド４７ｂよりも作用側に突出することができないのである。よって、下ガイド４７ｃよりも中ガイド４７ｂが作用側に出てしまうと段差ができて、タイン６が上昇される時に、起立用ガイド６ａ・６ａが下ガイド４７ｃと中ガイド４７ｂとの段差部分に衝突して損傷したり騒音が生じたりすることを防止することができるのである。同様に、中ガイド４７ｂと上ガイド４７ａとの間においても、上ガイド４７ａが作用側に突出する段差ができて損傷等が生じることがないのである。
【００３５】
更に、タインガイド４７を３つ以上に分割した場合、本実施例では上下中途部の中ガイド４７ｂを非作用側へ摺動させると、下側の規制板４７ｅはそのまま移動することができるが、中ガイド４７ｂの上側はその上方に位置する上ガイド４７ａの規制板４７ｅに当接しているために、段差ができることなく、上ガイド４７ａも非作用側へ摺動されることになる。つまり、中ガイド４７ｂのみ非作用側へ摺動することはできなくなり、タイン６の上昇側において、作用側に突出するタインガイドが生じることを防止することができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、コンバインやバインダーや野菜収穫機等における引起し装置において、無端チェーンの外周に配置したタインを、穀稈や作物の葉部の長さに合わせて引き上げ作用側に突出させて、スムースに引き上げて、搬送乱れを防止する用途に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る引起し装置を備えたコンバインの全体側面図。
【図２】本発明に係る引起し装置を備えたコンバインの全体平面図。
【図３】引起し装置の正面図。
【図４】引起し装置の正面図。
【図５】引起し装置側面図。
【図６】従動スプロケット部分の拡大断面図。
【図７】駆動スプロケット部分の拡大断面図。
【符号の説明】
【００１３】
６  タイン
４１  引起しケース
４６  無端チェーン
４７  タインガイド
４７ｅ  規制板
【図１】
0004733690.tif 000002
【図２】
0004733690.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004733690.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004733690.tif 000008