(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通液体室から圧力室を通りノズル開口に至る一連の液体流路を形成する流路ユニット、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の作動によってノズル開口から液滴を吐出可能な液体噴射ヘッドと、
前記圧力室を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素後に発生し一定の電位を維持するホールド要素と、前記ホールド要素後に発生し前記膨張要素により膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、を少なくとも含む吐出パルスを複数含み、前記圧力発生手段に選択的に供給される第１及び第２の駆動信号を吐出周期毎に発生する駆動信号発生手段と、
を備える液体噴射装置であって、
前記駆動信号発生手段は、第１吐出パルスを含む前記第１駆動信号と、前記第１吐出パルスよりも遅延して発生する第２吐出パルスを含む前記第２駆動信号と、を発生し、
第１圧力発生手段に第１駆動信号を供給し、前記第１圧力発生手段と隣り合う第２圧力発生手段に第２駆動信号を供給した際に、前記第１吐出パルスの収縮要素の始端と前記第２吐出パルスの収縮要素の終端との時間軸上のずれ量が圧力室内の液体の固有振動周期に揃っていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記第２吐出パルスは、前記第１吐出パルスよりも吐出される液滴の液量が多いパルスであることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンタ等の液体噴射装置に関するものであり、特に、複数の駆動信号を利用して液滴の吐出を制御可能な液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドから液体状のインクをインク滴として吐出させて記録を行うインクジェット式記録装置（プリンタ）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、ディスプレー製造装置などの各種の製造装置にも応用されている。
【０００３】
液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッドは、共通インク室（共通液体室）から圧力室を通ってノズルに至るまでの一連のインク流路を備え、圧電振動子等の圧力発生手段を作動させて圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用して圧力室内のインクをノズルからインク滴として吐出可能に構成されている。そして、この記録ヘッドには、圧電振動子群を有するアクチュエータユニット（振動子ユニット）と、このアクチュエータユニットを収容する樹脂製のヘッドケースと、上記インク流路を形成する流路ユニットとを備えたものがある。
【０００４】
そして、近年においては、吐出するインク滴の液量が異なる複数の吐出パルスやを、複数の駆動信号に割り当て、各駆動信号に含まれる吐出パルスを選択的に圧電振動子に供給してインク滴を吐出する構成を採ることで、記録階調の多値化や記録速度の向上を図るようにしたインクジェット式記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０８８５８２号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば、図１０に示すように、複数の駆動信号に対して液量の異なる吐出パルスを割り当てたことにより、各駆動信号に含まれる吐出パルスの形状に違いが生じ、一方の駆動信号ＣＯＭ１において最初に発生する第１吐出パルスＤＰＡ１の発生時間（当該パルスの始端から終端までの時間）ｔａ１と、他方の駆動信号ＣＯＭ２において最初に発生する吐出パルスＤＰＢ１の発生時間ｔｂ１とが異なり（ｔｂ１＞ｔａ１）、さらに、一つの記録周期（吐出周期）Ｔを短縮して記録動作の一層の高速化を実現するべく、各駆動信号における吐出パルスの配置間隔を可及的に小さくする構成を採った場合、例えば、駆動信号ＣＯＭ１において吐出パルスＤＰＡ１の後に発生する吐出パルスＤＰＡ２の発生タイミング（当該パルスの始端）ｔｍ１と、駆動信号ＣＯＭ２において吐出パルスＤＰＢ１の後に発生する吐出パルスＤＰＢ２の発生タイミングｔｍ２とが一致しないケースが生じる。即ち、図１０の例では、駆動信号ＣＯＭ２の吐出パルスＤＰＢ２が、駆動信号ＣＯＭ１のパルスＤＰＡ２よりもΔｔだけ遅延して発生する。
【０００７】
このような構成において、例えば、ある記録周期において、隣り合うノズルのうちの一方のノズルについては吐出パルスＤＰＡ２を用いてインク滴を吐出し、他方のノズルについては吐出パルスＤＰＢ２を用いてインク滴を吐出するとき、他方のノズル側の吐出の際に一方のノズル側の吐出動作の影響を受ける虞がある。
即ち、近年の記録ヘッドの軽量化・省スペース化に伴い、隣り合う圧力室同士を区画する隔壁の壁厚も薄くなっている。そのため、一方のノズルに対応する圧電振動子を第２吐出パルスＤＰＡ２によって駆動した際に圧力室内のインクに生じた圧力振動が隔壁を通じて他方のノズル側の圧力室に伝わり易くなっている。そして、この圧力振動の位相によっては、他方のノズルから吐出されたインク滴の飛翔速度が低下する場合がある。そして、インク滴の飛翔速度が低下すると、飛翔中にインク滴がミスト化して記録紙等の吐出対象物に着弾できなかったり、飛翔方向が曲がることにより着弾位置がずれたりして、記録画像の画質の低下を招くことになる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、同一吐出周期内において隣り合うノズルから液滴を吐出するときの液滴吐出特性の低下を抑制することが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、共通液体室から圧力室を通りノズル開口に至る一連の液体流路を形成する流路ユニット、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の作動によってノズル開口から液滴を吐出可能な液体噴射ヘッドと、
前記圧力室を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素後に発生し一定の電位を維持するホールド要素と、前記ホールド要素後に発生し前記膨張要素により膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、を少なくとも含む吐出パルスを複数含み、前記圧力発生手段に選択的に供給される第１及び第２の駆動信号を吐出周期毎に発生する駆動信号発生手段と、
を備える液体噴射装置であって、
前記駆動信号発生手段は、第１吐出パルスを含む前記第１駆動信号と、前記第１吐出パルスよりも遅延して発生する第２吐出パルスを含む前記第２駆動信号と、を発生し、
第１圧力発生手段に第１駆動信号を供給し、前記第１圧力発生手段と隣り合う第２圧力発生手段に第２駆動信号を供給した際に、前記第１吐出パルスの収縮要素の始端と前記第２吐出パルスの収縮要素の終端との時間軸上のずれ量が圧力室内の液体の固有振動周期に揃っていることを特徴とする。
【００１０】
当該構成によれば、第１圧力発生手段に第１駆動信号を供給し、第１圧力発生手段と隣り合う第２圧力発生手段に第２駆動信号を供給した際に、第１吐出パルスの吐出要素の始端と第２吐出パルスの吐出要素の終端との時間軸上のずれ量が、圧力室内の液体の固有振動周期に揃うようにしたので、隣り合うノズル開口のうちの一方のノズル開口に対応する第１圧力発生手段に対して第１吐出パルスを用い、他方のノズル開口に対応する第２圧力発生手段に対して第２吐出パルスを用いてそれぞれ液滴の吐出を行う場合、一方のノズル開口における吐出によって生じた圧力振動の振幅がほぼ０となるタイミングで他方のノズル開口側の吐出が行われる。これにより、一方のノズル開口側からの圧力振動の影響を抑制することができる。その結果、他方のノズル開口側の液滴の飛翔速度を、単独で液滴を吐出した場合の液滴の飛翔速度に揃えることができる。
【００１２】
また、上記構成において、前記第２吐出パルスは、前記第１吐出パルスよりも吐出される液滴の液量が多い構成を採用することが望ましい。
【００１３】
この構成によれば、液量が少ない液滴ほど、隣のノズル開口での吐出による圧力振動の影響を受けて飛翔曲がり等が生じ易いため、相対的に液量の少ない吐出パルスが、液量の多い吐出パルスよりも先に発生する構成とすることで、液量が少ない液滴を吐出する際に隣のノズル開口の吐出による圧力振動の影響を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンタ）を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１は、プリンタの電気的な構成を説明するブロック図である。例示したプリンタは、プリンタコントローラ１とプリントエンジン２とから構成されている。プリンタコントローラ１は、図示しないホストコンピュータ等の外部装置との間でデータの送受信を行う外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４と、各種データ処理のための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等からなる制御部６と、クロック信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８へ供給する駆動信号（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）を発生する駆動信号発生回路９と、記録データ及び駆動信号等をプリントエンジン２に送信するための内部インタフェース１０（内部Ｉ／Ｆ１０）とを備えている。
【００１７】
外部Ｉ／Ｆ３は、例えばイメージデータ等の印刷データをホストコンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ３からは、外部装置に対してビジー信号やアクノレッジ信号等の状態信号が出力される。ＲＡＭ４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ等として利用されるものである。また、ＲＯＭ５は、制御部６によって実行される各種制御プログラム、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００１８】
駆動信号発生回路９は、第１駆動信号ＣＯＭ１を発生可能な第１駆動信号発生部９Ａと、第２駆動信号ＣＯＭ２を発生可能な第２駆動信号発生部９Ｂとを備えている。そして、図２に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ１は、第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１（本発明における第３吐出パルスに相当）、及び、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２（本発明における第１吐出パルスに相当）を記録周期（吐出周期）Ｔ内に有する一連の信号であり、記録周期Ｔ毎に繰り返し発生される。本実施形態において、第１駆動信号ＣＯＭ１の一記録周期Ｔは、２つの期間（パルス発生期間）Ｔ１１，Ｔ１２に区分されている。そして、第１駆動信号ＣＯＭ１では、期間Ｔ１１で第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１が発生し、期間Ｔ１２で第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２が発生する。
【００１９】
一方、第２駆動信号ＣＯＭ２は、スモール吐出パルスＤＰＳ（本発明における第４吐出パルスに相当）、及び、ラージドット吐出パルスＤＰＬ（本発明における第２吐出パルスに相当）を記録周期Ｔ内に有する一連の信号である。この第２駆動信号ＣＯＭ２の一記録周期Ｔは、Ｔ２１，Ｔ２２の２つのパルス発生期間に区分されており、期間Ｔ２１でスモール吐出パルスＤＰＳが発生し、期間Ｔ２２でラージドット吐出パルスＤＰＬが発生する。なお、これらの駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２については、後で詳しく説明する。
【００２０】
制御部６は、ＲＯＭ５に記憶されている制御プログラム等に従ってプリンタの各部を制御したり、外部装置からの印刷データを記録ヘッド８に送信するための記録データに展開したりする。そして、記録データへの展開時において、制御部６は、まずＲＡＭ４内に格納された印刷データを読み出して中間コードに変換し、この中間コードデータをＲＡＭ４に設けられた中間バッファに記憶する。次に、制御部６は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５内のフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して中間コードデータをドット毎の記録データ（ドットパターンデータ）に展開する。また、制御部６は、内部Ｉ／Ｆ１０を通じて記録ヘッド８に対してラッチ信号やチャンネル信号等を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号に含まれるラッチパルスやチャンネルパルスは、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する各パルスの供給タイミングを規定する。
【００２１】
次に、プリントエンジン２について説明する。このプリントエンジン２は、図１に示すように、記録ヘッド８、キャリッジ機構１１、紙送り機構１２、及び、リニアエンコーダ１３等を備えている。キャリッジ機構１１は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド８が取り付けられたキャリッジと、このキャリッジをタイミングベルト等を介して走行させる駆動モータ（例えば、ＤＣモータ）等からなり（何れも図示せず）、キャリッジに搭載された記録ヘッド８を主走査方向に移動させる。紙送り機構１２は、紙送りモータ及び紙送りローラ等からなり、記録紙（吐出対象物の一種）をプラテン上に順次送り出して副走査を行う。また、リニアエンコーダ１３は、キャリッジに搭載された記録ヘッド８の走査位置に応じたエンコーダパルスを、主走査方向における位置情報として内部Ｉ／Ｆ１０を通じて制御部６に出力する。制御部６は、リニアエンコーダ１３側から受信したエンコーダパルスに基づいて記録ヘッド８の走査位置（現在位置）を把握することができる。
【００２２】
図３は上記の記録ヘッド８の要部断面図である。本実施形態における記録ヘッド８は、圧電振動子群１２、固定板１３、及び、フレキシブルケーブル１４等をユニット化した振動子ユニット１５と、この振動子ユニット１５を収納可能なヘッドケース１６と、共通インク室（共通液体室）から圧力室を通りノズル開口に至る一連のインク流路（液体流路）を形成する流路ユニット１７とを備えて構成される。
【００２３】
まず、振動子ユニット１５について説明する。圧電振動子群１２を構成する圧電振動子２０（本発明における圧力発生手段の一種）は、縦方向に細長い櫛歯状に形成されており、数十μｍ程度の極めて細い幅に切り分けられている。そして、この圧電振動子２０は縦方向に伸縮可能な縦振動型の圧電振動子として構成されている。各圧電振動子２０は、固定端部を固定板１３上に接合することにより、自由端部を固定板１３の先端縁よりも外側に突出させて所謂片持ち梁の状態で固定されている。そして、各圧電振動子２０における自由端部の先端は、後述するように、それぞれ流路ユニット１７におけるダイヤフラム部３２を構成する島部３４に接合される。フレキシブルケーブル１４は、固定板１３とは反対側となる固定端部の側面で圧電振動子２０と電気的に接続されている。また、各圧電振動子２０を支持する固定板１３は、圧電振動子２０からの反力を受け止め得る剛性を備えた金属製の板材によって構成される。本実施形態では、厚さが１ｍｍ程度のステンレス鋼板によって作製されている。
【００２４】
次に、流路ユニット１７について説明する。流路ユニット１７は、ノズルプレート２２、流路形成基板２３、及び振動板２４から構成され、ノズルプレート２２を流路形成基板２３の一方の表面に、振動板２４をノズルプレート２２とは反対側となる流路形成基板２３の他方の表面にそれぞれ配置して積層し、接着等により一体化することで構成されている。
【００２５】
ノズルプレート２２は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口２５を列状に開設したステンレス鋼製の薄いプレートである。本実施形態では、例えば、１８０個のノズル開口２５を列状に開設し、これらのノズル開口２５によってノズル列を構成している。そして、このノズル列を横並びに２列設けている。
【００２６】
流路形成基板２３は、リザーバ２６、インク供給口２７、及び圧力室２８からなる一連のインク流路（液体流路の一種）を形成する板状部材である。具体的には、この流路形成基板２３は、各ノズル開口２５に対応させて圧力室２８となる空部を隔壁で区画した状態で複数形成すると共に、インク供給口２７およびリザーバ２６となる空部を形成した板状の部材である。そして、本実施形態の流路形成基板２３は、シリコンウェハーをエッチング処理することで作製されている。上記の圧力室２８は、ノズル開口２５の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向に細長い室として形成され、インク供給口２７は、圧力室２８とリザーバ２６との間を連通する流路幅の狭い狭窄部として形成されている。また、リザーバ２６は、インクカートリッジ（図示せず）に貯留されたインクを各圧力室２８に供給するための室であり、インク供給口２７を通じて対応する各圧力室２８に連通している。
【００２７】
振動板２４は、ステンレス鋼等の金属製の支持板３０上にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の樹脂フィルム３１をラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室２８の一方の開口面を封止してこの圧力室２８の容積を変動させるためのダイヤフラム部３２を有すると共に、リザーバ２６の一方の開口面を封止するコンプライアンス部３３が形成された部材である。そして、ダイヤフラム部３２は、圧力室２８に対応した部分の支持板３０にエッチング加工を施し、当該部分を環状に除去して圧電振動子２０の自由端部の先端を接合するための島部３４を形成することで構成されている。この島部３４は、圧力室２８の平面形状と同様に、ノズル開口２５の列設方向と直交する方向に細長いブロック状であり、この島部３４の周りの樹脂フィルム３１が弾性体膜として機能する。また、コンプライアンス部３３として機能する部分、すなわちリザーバ２６に対応する部分は、このリザーバ２６の開口形状に倣って支持板３０がエッチング加工で除去されて樹脂フィルム３１のみとなっている。
【００２８】
次に、この記録ヘッド８の電気的構成について説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、第１シフトレジスタ４１及び第２シフトレジスタ４２からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路４３及び第２ラッチ回路４４からなるラッチ回路と、デコーダ４５と、制御ロジック４６と、第１レベルシフタ４７及び第２レベルシフタ４８からなるレベルシフタ回路と、第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０からなるスイッチ回路と、圧電振動子２０とを備えている。そして、各シフトレジスタ４１，４２、各ラッチ回路４３，４４、各レベルシフタ４７，４８、各スイッチ４９，５０、及び、圧電振動子２０は、それぞれノズル開口２５毎に対応した数だけ設けられる。
【００２９】
この記録ヘッド８は、プリンタコントローラ１からの記録データに基づいてインク滴を吐出させる。本実施形態では、２ビットで構成された記録データの上位ビット群、記録データの下位ビット群の順に記録ヘッド８へ送られてくるので、まず、記録データの上位ビット群が第２シフトレジスタ４２にセットされる。全てのノズル開口２５について記録データの上位ビット群が第２シフトレジスタ４２にセットされると、これらの上位ビット群が第１シフトレジスタ４１にシフトする。これと同時に、記録データの下位ビット群が第２シフトレジスタ４２にセットされる。
【００３０】
第１シフトレジスタ４１の後段には、第１ラッチ回路４３が電気的に接続され、第２シフトレジスタ４２の後段には、第２ラッチ回路４４が電気的に接続されている。そして、プリンタコントローラ１側からのラッチパルスが各ラッチ回路４３，４４に入力されると、第１ラッチ回路４３は記録データの上位ビット群をラッチし、第２ラッチ回路４４は記録データの下位ビット群をラッチする。各ラッチ回路４３，４４でラッチされた記録データ（上位ビット群，下位ビット群）はそれぞれ、デコーダ４５へ出力される。このデコーダ４５は、記録データの上位ビット群及び下位ビット群に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する各パルスを選択するためのパルス選択データを生成する。
【００３１】
本実施形態においてパルス選択データは、各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成される。即ち、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応する第１パルス選択データは、第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１（期間Ｔ１１）、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２（期間Ｔ１２）に対応する合計２ビットのデータによって構成されている。また、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応する第２パルス選択データは、スモールドット吐出パルスＤＰＳ（期間Ｔ２１）、ラージドット吐出パルスＤＰＬ（期間Ｔ２２）に対応する合計２ビットのデータによって構成されている。
【００３２】
また、デコーダ４５には、制御ロジック４６からのタイミング信号も入力されている。この制御ロジック４６は、ラッチ信号やチャンネル信号の入力に同期してタイミング信号を発生する。このタイミング信号も駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成される。デコーダ４５によって生成された各パルス選択データは、タイミング信号によって規定されるタイミングで上位ビット側から順次各レベルシフタ４７，４８に入力される。これらのレベルシフタ４７，４８は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが［１］の場合には、対応するスイッチ４９，５０を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。即ち、第１パルス選択データが［１］の場合には第１スイッチ４９に電気信号が出力され、第２パルス選択データが［１］の場合には第２スイッチ５０に電気信号が出力される。
【００３３】
第１スイッチ４９の入力側には第１駆動信号発生部９Ａからの第１駆動信号ＣＯＭ１が供給されており、第２スイッチ５０の入力側には第２駆動信号発生部９Ｂからの第２駆動信号ＣＯＭ２が供給されている。また、各スイッチ４９，５０の出力側には、圧電振動子２０が接続されている。即ち、第１スイッチ４９は、圧電振動子２０への第１駆動信号ＣＯＭ１の供給・非供給の切り替えを行い、第２スイッチ５０は、圧電振動子２０への第２駆動信号ＣＯＭ２の供給・非供給の切り替えを行うように構成されている。そして、このような動作をする第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０は、選択供給手段として機能する。
【００３４】
上記のパルス選択データは、各スイッチ４９，５０の作動を制御する。即ち、第１スイッチ４９に入力されたパルス選択データが［１］である期間中は、この第１スイッチ４９が導通状態になり、第１駆動信号ＣＯＭ１が圧電振動子２０に供給される。同様に、第２スイッチ５０に入力されたパルス選択データが［１］である期間中は、第２駆動信号ＣＯＭ２が圧電振動子２０に供給される。一方、各スイッチ４９，５０に入力されたパルス選択データが共に［０］の期間中は、各スイッチ４９，５０が切断状態となり、圧電振動子２０へは駆動信号が供給されない。要するに、パルス選択データとして［１］が設定された期間のパルスが選択的に圧電振動子２０に供給される。
【００３５】
次に、駆動信号発生回路９が発生する各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２に含まれる吐出パルスについて説明する。
図２に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ１において期間Ｔ１１で発生する第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１と、期間Ｔ１２で発生する第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２とは、同一形状の波形であり、第１膨張要素Ｐ１１（圧力室膨張要素）と、第１膨張ホールド要素Ｐ１２（膨張維持要素）と、第１収縮要素Ｐ１３（吐出要素）と、第１制振ホールド要素Ｐ１４と、第１膨張制振要素Ｐ１５とからなる。第１膨張要素Ｐ１１は、中間電位ＶＨＢ（基準電位）から第１膨張電位ＶＨ１までインク滴を吐出させない程度の比較的緩やかな一定勾配で電位を上昇させる波形要素であり、第１膨張ホールド要素Ｐ１２は、第１膨張電位ＶＨ１で一定な波形要素である。第１収縮要素Ｐ１３は、第１膨張電位ＶＨ１から第１収縮電位ＶＬ１まで急勾配で電位を下降させる波形要素であり、第１制振ホールド要素Ｐ１４は、第１収縮電位ＶＬ１を所定期間維持する波形要素である。また、第１膨張制振要素Ｐ１５は第１収縮電位ＶＬ１から中間電位ＶＨＢまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を復帰させる波形要素である。
【００３６】
このように構成された第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１又は第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２が圧電振動子２０に供給されると、まず、第１膨張要素Ｐ１１によって圧電振動子２０は素子長手方向に収縮し、圧力室２８が中間電位ＶＨＢに対応する基準容積から第１膨張電位ＶＨ１に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、メニスカスが圧力室２８側に大きく引き込まれると共に、圧力室２８内にはリザーバ２６側からインク供給口２７を通じてインクが供給される。そして、この圧力室２８の膨張状態は、第１膨張ホールド要素Ｐ１２の供給期間中に亘って維持される。その後、第１収縮要素Ｐ１３が供給されて圧電振動子２０が伸長する。この圧電振動子２０の伸長により、圧力室２８は、膨張容積から第１収縮電位ＶＬ１に対応する収縮容積まで急激に収縮される。この圧力室２８の急激な収縮により圧力室２８内のインクが加圧され、ノズル開口２５からミドルドットに対応する量のインク滴が吐出される。圧力室２８の収縮状態は、第１制振ホールド要素Ｐ１４の供給期間に亘って維持され、この間に、インク滴の吐出によって減少した圧力室２８内のインク圧力は、その固有振動によって再び上昇する。この上昇タイミングにあわせて第１膨張制振要素Ｐ１５が供給される。この第１膨張制振要素Ｐ１５の供給により、圧力室２８が基準容積まで膨張復帰し、圧力室２８内のインクの圧力変動が吸収される。
【００３７】
上記第２駆動信号ＣＯＭ２において期間Ｔ２１で発生するスモールドット吐出パルスＤＰＳは、第２膨張要素Ｐ２１と、第２膨張ホールド要素Ｐ２２と、第２収縮要素Ｐ２３と、収縮ホールド要素Ｐ２４と、第３膨張要素Ｐ２５と、第３膨張ホールド要素Ｐ２６と、第３収縮要素Ｐ２７と、第２制振ホールド要素Ｐ２８と、第２膨張制振要素Ｐ２９とから構成されている。第２膨張要素Ｐ２１は、中間電位ＶＨＢから第２膨張電位ＶＨ２まで電位を上昇させる波形要素であり、第２膨張ホールド要素Ｐ２２は、第２膨張電位ＶＨ２で一定な波形要素である。また、第２収縮要素Ｐ２３は第２膨張電位ＶＨ２から第１中間電位ＶＭ１まで急激に電位を下降させる波形要素、収縮ホールド要素Ｐ２４は第１中間電位ＶＭ１で一定な波形要素、第３膨張要素Ｐ２５は第１中間電位ＶＭ１から第２中間電位ＶＭ２まで電位を上昇せる波形要素、第３膨張ホールド要素Ｐ２６は第２中間電位ＶＭ２で一定な波形要素である。そして、第３収縮要素Ｐ２７は第２中間電位ＶＭ２から第２収縮電位ＶＬ２まで急勾配で電位を下降させる波形要素、第２制振ホールド要素Ｐ２８は第２収縮電位ＶＬ２で一定な波形要素、第２膨張制振要素Ｐ２９は第２収縮電位ＶＬ２から中間電位ＶＨＢまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を復帰させる波形要素である。
【００３８】
このように構成されたスモールドット吐出パルスＤＰＳが圧電振動子２０に供給されると、まず、第２膨張要素Ｐ２１によって圧電振動子２０は素子長手方向に急速に収縮し、これに伴い島部３４が圧力室２８から離隔する方向に変位する。この島部３４の変位により、圧力室２８が基準容積から第２膨張電位ＶＨ２に対応する膨張容積まで急速に膨張する。この圧力室２８の膨張により、圧力室２８内には比較的強い負圧が発生し、メニスカスが圧力室２８側に引き込まれると共に、リザーバ２６側から圧力室２８にインクが供給される。そして、この圧力室２８の膨張状態は、第２膨張ホールド要素Ｐ２２の供給期間中に亘って維持される。この間にメニスカスの中心部分の移動方向が吐出方向に反転し、この中心部分が柱状に盛り上がった状態になる（以下、この部分を柱状部分という）。
【００３９】
その後、第２収縮要素Ｐ２３が供給されて圧電振動子２０が伸長する。この圧電振動子２０の伸長により、島部３４が圧力室２８に近接する方向に急激に変位する。この島部３４の変位により、圧力室２８は、膨張容積から第１中間電位ＶＭ１に対応する吐出容積まで急激に収縮される。そして、この圧力室２８の急激な収縮により圧力室２８内のインクが加圧されてメニスカスの柱状部分が吐出側に押し出される。続いて、収縮ホールド要素Ｐ２４が供給され、吐出容積が僅かの間維持される。続いて、第３膨張要素Ｐ２５により圧電振動子２０が収縮することにより圧力室２８の容積が再度僅かに膨張し、第３膨張ホールド要素Ｐ２６を経て、第３収縮要素Ｐ２７によって圧電振動子２０が伸長し、圧力室２８の容積が再度急激に収縮する。これらの収縮ホールド要素Ｐ２４から第３収縮要素Ｐ２７の供給期間中に、メニスカス中央の柱状部分が途中でちぎれ、この部分がスモールドットに対応する量のインク滴として吐出される。その後、第２制振ホールド要素Ｐ２８及び第２膨張制振要素Ｐ２９が供給されることにより、圧力室２８が基準容積まで膨張復帰し、圧力室２８内のインクの圧力変動が吸収される。
【００４０】
第２駆動信号ＣＯＭ２において期間Ｔ２２で発生するラージドット吐出パルスＤＰＬは、第４膨張要素Ｐ３１（圧力室膨張要素）と、第４膨張ホールド要素Ｐ３２（膨張維持要素）と、第４収縮要素Ｐ３３（吐出要素）と、第３制振ホールド要素Ｐ３４と、第３膨張制振要素Ｐ３５とからなる。第４膨張要素Ｐ３１は、中間電位ＶＨＢから第３膨張電位ＶＨ３までインク滴を吐出させない程度の比較的緩やかな一定勾配で電位を上昇させる波形要素であり、第４膨張ホールド要素Ｐ３２は、第３膨張電位ＶＨ３で一定な波形要素である。第４収縮要素Ｐ３３は、第３膨張電位ＶＨ３から第３収縮電位ＶＬ３まで急勾配で電位を下降させる波形要素であり、第３制振ホールド要素Ｐ３４は、第３収縮電位ＶＬ３を短い期間維持する波形要素である。また、第３膨張制振要素Ｐ３５は第３収縮電位ＶＬ３から中間電位ＶＨＢまで電位を復帰させる波形要素である。
【００４１】
このように構成されたラージドット吐出パルスＤＰＬが圧電振動子２０に供給されると、まず、第４膨張要素Ｐ３１によって圧電振動子２０は素子長手方向に収縮し、圧力室２８が中間電位ＶＨＢに対応する基準容積から第３膨張電位ＶＨ３に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、メニスカスが圧力室２８側に大きく引き込まれると共に、圧力室２８内にはリザーバ２６側からインク供給口２７を通じてインクが供給される。そして、この圧力室２８の膨張状態は、第４膨張ホールド要素Ｐ３２の発生期間中に亘って維持される。その後、第４収縮要素Ｐ３３が供給されて圧電振動子２０が伸長する。この圧電振動子２０の伸長により、圧力室２８は、膨張容積から第３収縮電位ＶＬ３に対応する収縮容積まで急激に収縮される。この圧力室２８の急激な収縮により圧力室２８内のインクが加圧され、ノズル開口２５からラージドットに対応する量のインク滴が吐出される。その後、第３制振ホールド要素Ｐ３４及び第３膨張制振要素Ｐ３５が供給されることにより、圧力室２８が基準容積まで膨張復帰し、圧力室２８内のインクの圧力変動が吸収される。
【００４２】
ところで、本実施形態においては、第１駆動信号ＣＯＭ１における第１ミドルドット吐出パルスＤＰＭ１の発生タイミング（吐出パルスの始端）と、第２駆動信号ＣＯＭ２におけるスモールドット吐出パルスＤＰＳの発生タイミングとが一致している一方、第１駆動信号ＣＯＭ１における第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の発生タイミングｔｍ１と、第２駆動信号ＣＯＭ２におけるラージドット吐出パルスＤＰＬの発生タイミングｔｍ２とが一致していない。即ち、図２に示すように、本実施形態では、ラージドット吐出パルスＤＰＬが第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２よりもΔｔだけ遅延して発生する構成となっている。
【００４３】
また、上記の記録ヘッド８は、軽量化や省スペース化の観点から小型化が図られている。これに伴い、隣り合う圧力室２８同士を区画する隔壁の壁厚が薄くなっている。このため、図４に示すように、圧電振動子２０を駆動することで圧力室２８内のインクに生じる圧力振動が、隔壁を通じて隣の圧力室２８に伝わり易くなっている。この圧力振動に関し、例えば、隣り合うノズル開口２５から同時にインク滴を吐出する場合には、両者での圧力振動の位相が揃うので、この圧力振動の影響は考慮しなくても良い。しかしながら、本実施形態のように、隣り合うノズル開口２５同士の吐出タイミングが異なる場合、この圧力振動が隣のノズルでの吐出動作に悪影響を及ぼすことがある。
【００４４】
例えば、ある記録周期において、隣り合うノズル開口２５のうちの一方のノズル開口２５（図４において左側のノズル開口２５。以下、適宜ノズルＡという。）に対応する圧電振動子２０（第１圧力発生手段）を第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２によって駆動し、他方のノズル開口２５（図４において右側のノズル開口２５。以下、適宜ノズルＢという。）に対応する圧電振動子２０（第２圧力発生手段）をラージドット吐出パルスＤＰＬによって駆動する場合、ノズルＢにおける吐出タイミングが、ノズルＡにおける吐出タイミングよりも遅れる。この場合、ノズルＡに対応する圧力室２８内で生じた圧力振動が、隔壁を通じてノズルＢ側の圧力室２８に伝わり、この圧力振動の位相によっては、ノズルＢ側で吐出されたインク滴の飛翔速度Ｖｍが、本来得られるべきインク滴の飛翔速度（以下、目標飛翔速度Ｖａという）よりも低下することがある。そして、インク滴の飛翔速度が低下すると、飛翔中にインク滴がミスト化して記録紙等の吐出対象物に着弾できなかったり、飛翔方向が曲がることにより着弾位置がずれたりして、記録画像の画質の低下を招くことになる。
【００４５】
このため、本発明に係るプリンタ１では、第１駆動信号ＣＯＭ１における第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の発生タイミングｔｍ１と、第２駆動信号ＣＯＭ２におけるラージドット吐出パルスＤＰＬの発生タイミングｔｍ２との時間軸上のずれ量（遅延時間）Δｔを最適化することにより、隣り合うノズル開口２５のうちの一方に対して第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２を用い、他方に対してラージドット吐出パルスＤＰＬを用いて、同一記録周期内で各ノズル開口２５からインク滴を吐出する場合においても、両ノズル開口２５から吐出されたインク滴の飛翔速度が目標飛翔速度Ｖａに揃うようにしている。具体的には、図５に示すように、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の吐出要素である第１収縮要素Ｐ１３の始端（又は第１膨張ホールド要素Ｐ１２の終端）と、ラージドット吐出パルスＤＰＬの吐出要素である第４収縮要素Ｐ３３の終端との時間軸上のずれ量Δｔｓが、圧力室２８内のインクの固有振動周期Ｔｃに揃うように、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の発生タイミングｔｍ１に対するラージドット吐出パルスＤＰＬの発生タイミングｔｍ２の遅延時間Δｔ（即ち、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の第１膨張要素Ｐ１１の始端から、ラージドット吐出パルスＤＰＬの第４膨張要素Ｐ３１の始端までの時間）を設定している。以下、この点について説明する。
【００４６】
図６は、ノズルＡに対して第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２を用い、ノズルＢに対してラージドット吐出パルスＤＰＬを用いて同一記録周期内で各ノズルからインク滴を吐出する場合において、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２に対するラージドット吐出パルスＤＰＬの発生タイミングの遅延時間Δｔ（μｓ）を変化させたときの、ノズルＢ側でのインク滴の飛翔速度Ｖｍ（ｍ／ｓ）の変化を示すグラフである。なお、同図において、飛翔速度Ｖｍについては、上記の目標飛翔速度Ｖａとの比率（％）で示している。また、遅延時間Δｔに関し、この値が０のときは、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２とラージドット吐出パルスＤＰＬとが同時に発生する状態であり、これよりもマイナス側の値を採ると、ラージドット吐出パルスＤＰＬの方が第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２よりも先に発生する状態となる。
【００４７】
図６に示すように、境界点Ｐｍを境として、これ以降（プラス側）の遅延時間Δｔではインク滴の飛翔速度Ｖｍが周期的に変動するのに対し、このＰｍよりさらにマイナス側の遅延時間Δｔに設定した場合では、ほぼ目標飛翔速度Ｖａ（１００％）の飛翔速度Ｖｍが得られている。ここで、ラージドット吐出パルスＤＰＬの第４膨張要素Ｐ３１の始端から第４収縮要素Ｐ３３の終端までの発生期間ｔｘ（図５参照）が、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の発生期間に重なる前（マイナス側）ではノズルＢ側でノズルＡ側の吐出による影響が生じないのに対し、上記発生時間ｔｘと第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の発生期間とが重なると、ノズルＢ側でノズルＡ側の吐出による圧力振動の影響が生じる。したがって、Ｐｍに対応する遅延時間Δｔは、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の第４膨張要素Ｐ３１の始端から第４収縮要素Ｐ３３の終端（厳密には、インク滴が吐出されるタイミングであるが、この点については後述する。）までの発生期間ｔｘだけマイナス側の値とほぼ一致している。なお、ｔｘは、第４膨張要素Ｐ３１の発生期間をｔｃ２、第４膨張ホールド要素Ｐ３２の発生期間をｔｈ２、第４収縮要素Ｐ３３の発生期間をｔｄ２とすると、ｔｘ＝ｔｃ２＋ｔｈ２＋ｔｄ２と表せる。
【００４８】
そして、境界点Ｐｍよりもプラス側の遅延時間に設定した場合、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２によってノズルＡ側の圧電振動子２０を駆動したときに圧力室２８内に圧力振動が励起されるため、この圧力振動の振幅に応じてインク滴の飛翔速度Ｖｍが目標飛翔速度Ｖａに対して増減する。即ち、圧力振動が吐出方向とは反対方向に変位しているタイミングでノズルＢ側でインク滴を吐出すると、このインク滴の飛翔速度は低下し、逆に、圧力振動が吐出方向に変位しているタイミングでノズルＢ側でインク滴を吐出するとインク滴の飛翔速度は高まる。この飛翔速度Ｖｍの変動曲線は、圧力室２８内のインクに生じる圧力振動の波形とほぼ一致している。
【００４９】
図６に示す飛翔速度Ｖｍの変動曲線を、圧力室２８内のインクに生じる圧力振動に置き換えて説明すると、時点Ｐｍから時点Ｐｏまでの間（即ち、第１膨張要素Ｐ１１の発生期間ｔｃ１と第１膨張ホールド要素Ｐ１２の発生期間ｔｈ１）では、第１膨張要素Ｐ１１によって圧力室２８が膨張されることにより圧力室２８内のインクに固有振動周期Ｔｃの振動が励起される。また、時点Ｐｏ以降では、第１収縮要素Ｐ１３によって圧力室内のインクが吐出方向に加圧されることで発生した固有振動周期Ｔｃの振動が、時点Ｐｏまでの振動に重畳して現れる。
【００５０】
ここで、上記圧力振動の位相は、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の第１膨張要素Ｐ１１の発生期間ｔｃ１及び第１膨張ホールド要素Ｐ１２の発生期間ｔｈ１に依存することが判っている。図７〜９は、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の波形要素の発生期間を変化させたときの飛翔速度Ｖｍの変化を示す図（圧力室内のインクに生じる圧力振動の波形図とも言える）であり、図７は第１膨張要素Ｐ１１の発生期間ｔｃ１を変化させた場合、図８は第１膨張ホールド要素Ｐ１２の発生期間ｔｈ１を変化させた場合、図９は第１収縮要素Ｐ１３の発生期間ｔｄ１を変化させた場合、をそれぞれ示している。また、各図において（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に段階的に各要素の発生期間を長くしている。
【００５１】
各図における特定の極大値ｅｐに注目すると、第１膨張要素Ｐ１１の発生期間ｔｃ１と第１膨張ホールド要素Ｐ１２の発生期間ｔｈ１を変化させたときには、この極大値ｅｐの発生位置が変動することが判る（図７，８）。具体的には、ｔｃ１，ｔｈ１の値を大きくするほど、極大値ｅｐの発生が遅くなる。即ち、ｔｃ１，ｔｈ１の値が大きいほど変動曲線の位相が遅れる。これに対し、第１収縮要素Ｐ１３の発生期間ｔｄ１を変えた場合には、変動曲線の振幅が変化するのに対し、位相は殆ど変わらない（図９）。
【００５２】
以上の点に着目し、目標飛翔速度Ｖａが得られるような遅延時間Δｔを検討したところ、図６に示すように、境界点Ｐｍから、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の第１膨張要素Ｐ１１の発生期間ｔｃ１、第１膨張ホールド要素Ｐ１２の発生期間ｔｈ１、及び固有振動周期Ｔｃ後の時点Ｐｐにおいて、ほぼ目標飛翔速度Ｖａ（１００％）の飛翔速度Ｖｍが得られることが判った。即ち、この時点Ｐｐでは、圧力振動の振幅が０となっている。したがって、本発明に係るプリンタ１では、上記の遅延時間Δｔを、以下の式（ａ）によって定めている。
Δｔ＝ｔｃ１＋ｔｈ１＋Ｔｃ−（ｔｃ２＋ｔｈ２＋ｔｄ２）…（ａ）
上記式（ａ）を換言すると、第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の第１収縮要素Ｐ１３の始端と、ラージドット吐出パルスＤＰＬの吐出要素である第４収縮要素Ｐ３３の終端との時間軸上のずれ量Δｔｓ（図５）が、固有振動周期Ｔｃに揃うような遅延時間Δｔ、となる。
【００５３】
このようにして第１吐出パルスとしての第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２の発生タイミングに対する第２吐出パルスとしてのラージドット吐出パルスＤＰＬの発生タイミングの遅延時間Δｔを設定することにより、隣り合うノズル開口２５の一方（ノズルＡ）に対して第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２を用い、他方（ノズルＢ）に対してラージドット吐出パルスＤＰＬを用いて同一記録周期内で各ノズルからインク滴を吐出する場合においても、一方のノズルＡでの吐出によって生じた圧力振動の振幅がほぼ０となるタイミングで他方のノズルＢでの吐出が行われる。これにより、圧力振動の影響を抑制することができる。その結果、ノズルＢ側のインク滴の飛翔速度を、単独（隣り合うノズルで吐出を行わない状態）でインク滴を吐出した場合のインク滴の飛翔速度、即ち、目標飛翔速度Ｖａに揃えることができる。その結果、インク滴のミスト化や飛翔曲がりを抑えてインク滴を吐出対象物である記録紙上に精度良く着弾させることができる。
【００５４】
また、液量が少ないインク滴ほど、隣のノズル開口２５での吐出による圧力振動の影響を受けて飛翔曲がり等が生じ易いため、本実施形態のように、第２吐出パルスに対応するラージドット吐出パルスＤＰＬが、第１吐出パルスに対応する第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２よりも吐出されるインク滴の液量が多い構成、即ち、相対的に液量の少ない第２ミドルドット吐出パルスＤＰＭ２が、液量の多いラージドット吐出パルスＤＰＬよりも先に発生する構成とすることで、液量が少ないインク滴を吐出する際に、隣のノズル開口２５の吐出による圧力振動の影響を防止することができる。
【００５５】
ところで、インク滴がノズル開口２５から吐出されるタイミングに関し、必ずしも吐出要素（ラージドット吐出パルスＤＰＬの場合、第４収縮要素Ｐ３３）の終端に一致せず、実際には、吐出要素の発生期間の途中になると考えられる。この点に鑑み、上記遅延時間Δｔを、以下の式（ｂ）、（ｃ）を用いて定めることがより望ましい。
Δｔ＝ｔｃ１＋ｔｈ１＋Ｔｃ−（ｔｃ２＋ｔｈ２＋ｔｄ２−α）…（ｂ）
０≦α≦ｔｄ２…（ｃ）
即ち、この変形例では、αによって、第４収縮要素Ｐ３３の発生時間ｔｄ２分だけ遅延時間Δｔに幅を持たせている。このαを最適化することにより、インク滴の吐出タイミングを、圧力振動の振幅がほぼ０となるタイミングに可及的に合わせることができ、当該圧力振動の影響をより確実に低減することが可能となる。
【００５６】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００５７】
各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の波形構成に関し、上記実施形態で例示したものには限られず、本発明は、種々の構成の駆動信号に対して適用することができる。例えば、第１駆動信号ＣＯＭ１が、第１吐出パルス（例えば、スモールドット吐出パルス）とこの第１吐出パルスよりも吐出されるインク滴の液量が多い第３吐出パルス（例えば、ミドルドット吐出パルス）とを含んで構成され、第２駆動信号ＣＯＭ２が、第２吐出パルス（例えば、ラージドット吐出パルス）とこの第２吐出パルスよりも吐出される液滴の液量が少ない第４吐出パルス（例えば、スモールドット吐出パルス）とを含んで構成される場合には、第１駆動信号ＣＯＭ１では第１吐出パルスが第３吐出パルスよりも後で発生し、第２駆動信号ＣＯＭ２では第２吐出パルスが第４吐出パルスよりも後で発生するような構成とし、且つ、第１駆動信号ＣＯＭ１の第３吐出パルスと第２駆動信号ＣＯＭ２の第４吐出パルスとが同じタイミングで発生するように構成すると効率的である。
【００５８】
即ち、この構成では、隣り合うノズル開口２５の一方に対して第３吐出パルスを用い、他方に対して第４吐出パルスを用いて同一記録周期内で各ノズル開口２５からインク滴を吐出する場合においては両ノズルにおける吐出タイミングがほぼ揃い、また、隣り合うノズル開口２５の一方に対して第１吐出パルスを用い、他方に対して第２吐出パルスを用いて同一記録周期内で各ノズル開口２５からインク滴を吐出する場合においては、上述のように他方のノズルにおけるインク滴の吐出タイミングを、一方のノズル側からの圧力振動の振幅がほぼ０となるタイミングに合わせることができるので、第１吐出パルスや第４吐出パルスを用いて比較的液量が少ないインク滴を吐出する際に、隣のノズルからの圧力振動の影響を防止することができ、好適である。
また、１つの駆動信号に３つ以上の吐出パルスが含まれる構成においても、本発明を適用することができる。
【００５９】
なお、本発明は、複数の駆動信号を用いて吐出制御が可能な液体噴射装置であれば、プリンタに限らず、プロッタ、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体噴射装置、例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】インクジェット式プリンタの機能ブロック図である。
【図２】駆動信号の構成を説明する図である。
【図３】記録ヘッドの要部断面図である。
【図４】圧電振動子を駆動したときの圧力振動の伝達について説明する模式図である。
【図５】第２ミドルドット吐出パルスに対するラージドット吐出パルスの発生タイミングの遅延時間を説明する図である。
【図６】遅延時間を変化させたときのインク滴の飛翔速度の変化を示すグラフである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は第２ミドルドット吐出パルスの第１膨張要素の発生期間を変化させたときの飛翔速度の変化を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は第２ミドルドット吐出パルスの第１膨張ホールド要素の発生期間を変化させたときの飛翔速度の変化を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は第２ミドルドット吐出パルスの第１収縮要素の発生期間を変化させたときの飛翔速度の変化を示す図である。
【図１０】駆動信号の構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…プリンタコントローラ，２…プリントエンジン，６…制御部，８…記録ヘッド，９…駆動信号発生回路，１７…流路ユニット，２０…圧電振動子，１６…ヘッドケース，２２…ノズルプレート，２３…流路形成基板，２４…振動板，２５…ノズル開口，２８…圧力室，３４…島部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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