(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷台の後部に設けられるとともにホースカーが積載される荷受台と、
前記荷受台の基端部が取り付けられ、ホースカーを前記荷台に移載する移載位置と地上に降ろす着地位置との間で前記荷受台を鉛直方向に昇降させる昇降装置と、を備え、前記ホースカーを積載した前記荷受台を前記移載位置と前記着地位置との間の積載走行位置に停止させた状態で車両を走行させ得るホースカーリフトであって、
前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の上昇軌跡上の当接位置と、この上昇軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、上昇中の前記荷受台の基端部を当接させて前記積載走行位置に前記荷受台を停止させる上昇規制ストッパと、
前記上昇規制ストッパに連結され、当該上昇規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第一駆動手段と、
前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の下降軌跡上の当接位置と、この下降軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、前記積載走行位置の荷受台の基端部を当接させて当該荷受台が前記積載走行位置から下降するのを規制する下降規制ストッパと、
前記下降規制ストッパに連結され、当該下降規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第二駆動手段と、を備え、
前記第二駆動手段は、前記下降規制ストッパを進退駆動させる動力源としてのロータリソレノイドを有し、
前記荷受台を前記積載走行位置から下降させる指令を出力する下降スイッチと、
前記荷受台が前記積載走行位置に位置していることを検知するリミットスイッチと、
前記リミットスイッチが検知状態のときに前記下降スイッチの操作指令が出力されると、前記昇降装置により前記荷受台を僅かに上昇させた後、前記ロータリソレノイドにより前記下降規制ストッパを前記非当接位置に退避させ、当該退避させた後に前記昇降装置により前記荷受台を下降させる下降制御手段とをさらに備えていることを特徴とするホースカーリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消防車等の車両の荷台に、消防作業用のホースカーを積み降ろしするためのホースカーリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
消防車等の車両には、消火用のホースが巻き取られている消防作業用のホースカーが積載されている。このホースカーは、消防車で火災現場まで運ばれて、火災現場で消防車から地上に降ろして移動し消火作業に用いられる。このホースカーを積載する消防車の荷台には、ホースカーを荷台に積み降ろしするためのホースカーリフトが設けられている。
このようなホースカーリフトは、消防車の荷台の後部に設けられた荷受台と、この荷受台を昇降させる昇降装置と、を備えている。ホースカーは、消防車に複数台積載されており、そのうちの一台は、ホースカーリフトの荷受台に設けられた固縛装置等によって荷受台に固定、積載されて消火現場まで運ばれる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記のようにしてホースカーを積載した消防車は、消火現場までホースカーを運ぶ際、荷受台を消防車の荷台高さよりも低い位置で停止させて、走行することが多い。このようにすることで、ホースカーを地上に素早く降ろすことができ、消火活動をより迅速に行えるからである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６９３９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、上記従来のホースカーリフトにおいて、荷受台を消防車の荷台高さよりも低い位置で停止させるには、操作者が目視で荷受台の停止位置を決定していたため、その停止位置にばらつきが生じていた。このような荷受台の停止位置のばらつきは、以下のような問題の原因となる。例えば、荷受台の位置が低すぎれば、消防車のデパーチャアングルが十分確保できず、消防車の走行中に荷受台の下面が地上の障害物等と干渉し、消防車の走行に支障を来す恐れがあった。また、荷受台の位置が高すぎれば、荷受台を地上に下げるまでの下降時間が長くなり迅速な消火作業の妨げになる場合もあった。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ホースカーを荷受台に積載した状態で、車両を支障なく走行させることができるホースカーリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の荷台の後部に設けられるとともにホースカーが積載される荷受台と、前記荷受台の基端部が取り付けられ、ホースカーを前記荷台に移載する移載位置と地上に降ろす着地位置との間で前記荷受台を鉛直方向に昇降させる昇降装置と、を備え、前記ホースカーを積載した前記荷受台を前記移載位置と前記着地位置との間の積載走行位置に停止させた状態で車両を走行させ得るホースカーリフトであって、前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の上昇軌跡上の当接位置と、この上昇軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、上昇中の前記荷受台の基端部を当接させて前記積載走行位置に前記荷受台を停止させる上昇規制ストッパと、前記上昇規制ストッパに連結され、当該上昇規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第一駆動手段と、前記車両のシャシフレームの後端部側に、前記荷受台の基端部の下降軌跡上の当接位置と、この下降軌跡から外れた非当接位置との間で進退可能に設けられるとともに、前記当接位置に進出した状態で、前記積載走行位置の荷受台の基端部を当接させて当該荷受台が前記積載走行位置から下降するのを規制する下降規制ストッパと、前記下降規制ストッパに連結され、当該下降規制ストッパを前記当接位置と前記非当接位置とに進退駆動させる第二駆動手段と、を備え、前記第二駆動手段は、前記下降規制ストッパを進退駆動させる動力源としてのロータリソレノイドを有し、前記荷受台を前記積載走行位置から下降させる指令を出力する下降スイッチと、前記荷受台が前記積載走行位置に位置していることを検知するリミットスイッチと、前記リミットスイッチが検知状態のときに前記下降スイッチの操作指令が出力されると、前記昇降装置により前記荷受台を僅かに上昇させた後、前記ロータリソレノイドにより前記下降規制ストッパを前記非当接位置に退避させ、当該退避させた後に前記昇降装置により前記荷受台を下降させる下降制御手段とをさらに備えていることを特徴としている。
【０００７】
上記のように構成されたホースカーリフトによれば、第一駆動手段によって上昇規制ストッパを当接位置に進出させることにより、着地位置から上昇する荷受台を、上昇規制ストッパに当接させて、積載走行位置で正確に停止させることができる。また、ホースカーを車両の荷台に移載するときには、上昇規制ストッパを第一駆動手段によって非当接位置に退避させることにより、荷受台を上昇規制ストッパに当接させることなく移載位置まで上昇させることができる。
【０００８】
また、第二駆動手段によって下降規制ストッパを当接位置に進出させておくことにより、積載走行位置の荷受台が下方に下降するのを防止することができる。また、必要な場合には、第二駆動手段によって、下降規制ストッパを非当接位置に退避させることにより、荷受台の下降を許容することができる。
【００１０】
また、荷受台が積載走行位置に位置している際、下降規制ストッパに荷受台の荷重が作用していたとしても、荷受台を僅かに上昇させるので、その荷重を開放できる。これによって、下降規制ストッパの退避を無理なく行え、速やかに規制を解除することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明のホースカーリフトによれば、荷受台を上昇させる際に、荷受台を積載走行位置で正確に停止させることができるので、ホースカーを荷受台に積載した状態で、車両を支障なく走行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態であるホースカーリフトを装備した消防車の後部側面図であり、図２は、このホースカーリフトの正面図である。図において、ホースカーリフト１は、車両としての消防車ＳのシャシフレームＳ２の後端に設置されており、ホースカーＨが積載される荷受台２と、この荷受台２を昇降させる昇降装置３と、を有している。
【００１３】
図１及び図２において、昇降装置３は、消防車ＳのシャシフレームＳ２の後端に固定された一対のガイド支柱４と、このガイド支柱４に設けられた溝部４ａに沿って昇降する一対のスライド支柱５と、を有している。一対のガイド支柱４は、車両幅方向に平行に配置されたフレーム部材６によって連結されている。フレーム部材６は、その上面が荷台Ｓ３と面一とされて、シャシフレームＳ２後端部に固定されている。一対のガイド支柱４の内の一方の内部には、チェーン等を介してスライド支柱５を昇降させる油圧シリンダ３４が配置されている。この油圧シリンダ３４は、図示しないモータによって駆動される油圧ポンプによって油圧が高められて伸長し、図示しない電磁弁を開放することによって、油圧を下げて収縮するように構成されている。スライド支柱５の下部には、荷受台２の基端部が固定されており、スライド支柱５を昇降させることによって、荷受台２を鉛直方向に昇降させることができる。
【００１４】
荷受台２はほぼ水平な板状の部材であり、その上面にホースカーＨが積載される。荷受台２の車両幅方向側部には、荷受台２上におけるホースカーＨの幅方向位置を位置決めするガイド板２ｃが立設されている。また、荷受台２の先端部には、ホースカーＨを荷受台２に積載するときに荷受台２の上面に容易に乗り上がることができるように先細り形状の段差ガイド部２ａが設けられている。この荷受台２は、昇降装置３によって、ホースカーＨを荷台Ｓ３に移載するための移載位置Ｘと、ホースカーＨを地上に降ろす着地位置Ｙとの間で昇降する。
【００１５】
また荷受台２の車両幅方向両側部には、この荷受台２に積載されるホースカーＨを固縛するための固縛装置７が設けられている。この固縛装置７は、荷受台２の両側に一対の受部７ａを有している。この受部７ａは、荷受台２から立設された支持部材７ｂによって支持されており、その内部には、ホースカーＨの車軸Ｈ１の端部を固定するための固定機構を有している。固縛装置７は、車軸Ｈ１の両端を受部７ａで固定することで、ホースカーＨを、車両の前後方向に移動しないように固縛する。受部７ａは、荷受台２の幅方向両側後端に設けられた操作レバー８、９にリンク機構を介して連結されており、操作レバー８、９を操作することによって車軸Ｈ１を固定、解除することができる。
また、上記リンク機構は、荷受台２の下面から上下動可能に突出する接地部材１０を有している。この接地部材１０は、荷受台２の下面を着地させた時に上方に移動し、上記リンク機構を作動させて、受部７ａが車軸Ｈ１の固定を解除するように構成されている。すなわち、荷受台２を着地位置Ｙに降ろせば、操作者が特に操作しなくてもホースカーＨの固縛が、接地部材１０によって解除され、ホースカーＨを迅速に荷受台２から降ろすことができる。
【００１６】
図３は、図１中、ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視要部拡大図であり、図４は、図３中、ＩＶ−ＩＶ線矢視図である。図のように、荷受台２の基端部側端面には、車両前方側へ突出する一対の当接部材２ｂが設けられている。
また、フレーム部材６の下面には、ストッパ駆動装置１１が設けられている。このストッパ駆動装置１１は、フレーム部材６の下面から下方に突設されたカバー部材１３と、このカバー部材１３の内部に固定されたロータリソレノイド１２と、カバー部材１３の左右側にカバー部材１３とほぼ平行とされてフレーム部材６の下面から下方に突設された第一及び第二ベース部材１４、１５等を備えている。
両ベース部材１４、１５は、その車両外側となる外側面１４ａ、１５ａが、それぞれ一対の当接部材２ｂの車両内側であって、当接部材２ｂの内側面に対して、僅かな隙間が確保されるように配置されている。すなわち、一対の当接部材２ｂは、荷受台２が上下方向に昇降する際に、両ベース部材１４、１５の外側面１４ａ、１５ａに対して僅かな隙間を置きつつ、これら外側面１４ａ、１５ａに沿って上下動するように設けられている。また、図４中に、当接部材２ｂがフレーム部材６の下面と当接するまで上昇した場合の荷受台２００を二点鎖線で示している。このように、当接部材２ｂは、フレーム部材６の下面と当接するまで上昇した時に、荷受台２の上面が荷台Ｓ３と面一となるように設けられている。また、当接部材２ｂは、この位置以上に荷受台２が上昇するのを防止している。すなわち、この荷受台２００の高さ位置が、ホースカーＨを荷台Ｓ３に移載するための移載位置Ｘである。
【００１７】
第一ベース部材１４には、外側面１４ａから先端部が突出した上昇規制ストッパ１６及び下降規制ストッパ１７が互いに上下方向に所定の間隔を置いて取り付けられている。また、第二ベース部材１５にも同様に、外側面１５ａから先端部が突出した上昇規制ストッパ１８及び下降規制ストッパ１９が互いに上下方向に所定の間隔を置いて取り付けられている。上昇規制ストッパ１６の先端部１６ａと、下降規制ストッパ１７の先端部１７ａとの間、及び上昇規制ストッパ１８の先端部１８ａと、下降規制ストッパ１９の先端部１９ａとの間には、それぞれ隙間Ｋ１、Ｋ２が確保されている。上記一対の当接部材２ｂは、これら隙間Ｋ１及び隙間Ｋ２との間に位置しており、上昇規制ストッパ１６、１８及び下降規制ストッパ１７、１９は、当接部材２ｂの上下方向の移動を規制することで、荷受台２が上下方向に移動するのを規制している。
なお、上記のように規制された状態における荷受台２の高さ位置では、消防車Ｓの走行に支障がない程度のデパーチャアングルが確保されており、消防車Ｓは、荷受台２にホースカーＨを積載しつつ荷受台２をこの高さ位置とした状態で、支障なく走行することができる。
上記のように各規制ストッパ１６、１７、１８、１９で規制された荷受台２の高さ位置が、ホースカーＨを積載した状態で消防車Ｓを支障なく走行させることができる積載走行位置Ｚである。
【００１８】
第一ベース部材１４に取り付けられた上昇規制ストッパ１６は、鋼板等を用いて形成された板状部材であり、第一ベース部材１４に設けられた断面方形の上ガイド孔１４ｂに、車両幅方向へ移動可能に挿入されている。下降規制ストッパ１７も、上昇規制ストッパ１６と同じく板状部材であり、上ガイド孔１４ｂから所定の間隔をおいて下方に形成された下ガイド孔１４ｃに、車両幅方向へ移動可能に挿入されている。また、第二ベース部材１５に取り付けられた上昇規制ストッパ１８及び下降規制ストッパ１９についても、第二ベース部材１５に形成された上下ガイド孔１５ｂ、１５ｃに、車両幅方向へ移動可能に挿入されている。
【００１９】
図５は、図３中、Ｖ−Ｖ線矢視断面図である。第一ベース部材１４は、フレーム１４ｅと、このフレーム１４ｅの外側を覆うカバー１４ｄとを有している。図のように、上ガイド孔１４ｂは、フレーム１４ｅ及びカバー１４ｄを貫通するように形成されている。上昇規制ストッパ１６の後端部に設けられたブラケット１６ｂと、フレーム１４ｅの側面に設けられたブラケット１４ｆとの間には、スプリングＰが取り付けられており、上昇規制ストッパ１６は、このスプリングＰによって、第一ベース部材１４の外側面１４ａから突出する方向（車両外方側）に付勢されている。なお、下降規制ストッパ１７においても上昇規制ストッパ１６と同様にスプリングＰが取り付けられ、第一ベース部材１４から突出する方向に付勢されている。また、上昇規制ストッパ１８、及び下降規制ストッパ１９においても、上記のように、個々にスプリングＰが取り付けられ、第二ベース部材１５から突出する方向（車両外方側）に付勢されている。
【００２０】
上昇規制ストッパ１６、１８の先端部１６ａ、１８ａの上面には、それぞれ、車両内方から外方に向かって下がるテーパ面１６ａ１、１８ａ１が形成されている（図３参照）。これによって、当接部材２ｂが上方から下降する際には、当接部材２ｂは、上昇規制ストッパ１６、１８のテーパ面１６ａ１、１８ａ１に当接し、降下するに従って上昇規制ストッパ１６、１８を車両内方に押し込む（図６参照）。上昇規制ストッパ１６、１８は、上記のようにスプリングＰによって、車両外方に付勢されているため、上昇規制ストッパ１６、１８は、車両内方側に押し込まれるのを許容しつつ、当接部材２ｂが、上昇規制ストッパ１６、１８を通過すれば、スプリングＰの付勢力により、元の先端部が突出した位置に戻る。一方、当接部材２ｂが下方から上昇する際には、当接部材２ｂは、上昇規制ストッパ１６、１８のほぼ水平な下面に当接するため、それ以上上昇することが規制される。
すなわち、上昇規制ストッパ１６、１８は、先端部１６ａ、１８ａが突出した状態で、当接部材２ｂの下降を許容するとともに、当接部材２ｂの上昇を規制、停止させることができる。
【００２１】
また、下降規制ストッパ１７、１９の先端部１７ａ、１９ａの下面には、それぞれ、車両内方から外方に向かって上がるテーパ面１７ａ１、１９ａ１が形成されている（図３参照）。これによって、スプリングＰによって車両外方側に付勢されている下降規制ストッパ１７、１９は、先端部１７ａ、１９ａが突出した状態で、当接部材２ｂが、下方から上昇する際には、当接部材２ｂがテーパ面１７ａ１、１９ａ１に当接し、当接部材２ｂが上昇するのに従って下降規制ストッパ１７、１９を車両内方に押し込む。一方、当接部材２ｂが上方から下降する際には、当接部材２ｂは、下降規制ストッパ１７、１９のほぼ水平な上面に当接するため、それ以上下降することが規制される。
すなわち、下降規制ストッパ１７、１９は、先端部１７ａ、１９ａが突出した状態で、当接部材２ｂの上昇を許容するとともに、当接部材２ｂの下降を規制することができる。
【００２２】
図３に戻って、上昇規制ストッパ１６、１８は、それぞれ、リンク棒１６ｃ、１８ｃを介して、回動アーム１３ａに連結されている。回動アーム１３ａは、軸部１３ａ１周りに回動可能にカバー部材１３に固定されており、この回動アーム１３ａを回動させることによって、上昇規制ストッパ１６、１８を、車両内側方向もしくは外側方向に同時に移動させることができる。また、回動アーム１３ａには、この回動アーム１３ａを回動させるためのリンク棒１３ｂが連結されている。このリンク棒１３ｂは、消防車Ｓに固定された解除レバー１３ｃ（図１）にワイヤ１３ｆを介して連結されており、操作者は、この解除レバー１３ｃを操作することによって、回動アーム１３ａを回動させ、上昇規制ストッパ１６、１８を移動させることができる。
【００２３】
解除レバー１３ｃは、操作者に操作されていない状態で、上昇規制ストッパ１６、１８の先端部１６ａ、１８ａが、それぞれ、第一及び第二ベース部材１４、１５の外側面１４ａ、１５ａから突出するように設定されており、当接部材２ｂの上昇を規制している。解除レバー１３ｃは、上昇規制ストッパ１６、１８を付勢しているスプリングの付勢力によって、操作されていない時の所定位置に付勢されており、操作者は、この付勢力に抗して解除レバー１３ｃを操作することによって、回動アーム１３ａを時計回りに回動させることができる。これによって、上昇規制ストッパ１６、１８を車両内側方向へ移動させ、先端部１６ａ、１８ａを外側面１４ａ、１５ａよりも内側へ退避させることができ、当接部材２ｂが上昇可能となる。
すなわち、解除レバー１３ｃ、ワイヤ１３ｆ、リンク棒１３ｂ、回動アーム１３ａ、及びリンク棒１６ｃ、１８ｃは、荷受台２の当接部材２ｂを当接させる位置と当接させない位置とに上昇規制ストッパ１６、１８を進退駆動させる第一駆動手段Ｇ１を構成している。
【００２４】
下降規制ストッパ１７、１９は、それぞれ、リンク棒１７ｂ、１９ｂを介して、ロータリソレノイド１２の回転軸１２ａに固定された回動アーム１２ｂに連結されている。回動アーム１２ｂは、ロータリソレノイド１２によって、回動可能とされており、ロータリソレノイド１２を作動させることで、回動アーム１２ｂを回動させて、下降規制ストッパ１７、１９を、それぞれ、車両内側方向もしくは外側方向に同時に移動させることができる。また、回動アーム１２ｂには、手動で回動アーム１２ｂを回動させるためのワイヤ１２ｃが取り付けられており、図示しない操作レバーによって、ロータリソレノイド１２を作動させずとも、操作者が手動で回動させることができる。
【００２５】
図３においては、下降規制ストッパ１７、１９の先端部１７ａ、１９ａが、それぞれ、第一及び第二ベース部材１４、１５の外側面１４ａ、１５ａから突出しており、当接部材２ｂの下降を規制している。この状態から、ロータリソレノイド１２を作動させ、回動アーム１２ｂを時計回りに回動させることで、下降規制ストッパ１７、１９を車両内側方向に移動させ、先端部１７ａ、１９ａを第一及び第二ベース部材１４、１５の内側へ退避させることができる。これによって、当接部材２ｂに対する下降規制ストッパ１７、１９の規制を解除することができる。また、ロータリソレノイド１２の作動を停止させれば、下降規制ストッパ１７、１９を付勢しているスプリングＰの付勢力によって、回動アーム１２ｂは元の位置（下降規制ストッパ１７、１９が突出する位置）に戻る。
すなわち、ロータリソレノイド１２、回動アーム１２ｂ、及びリンク棒１７ｂ、１９ｂは、荷受台２の当接部材２ｂを当接させる位置と当接させない位置とに下降規制ストッパ１７、１９を進退駆動させる第二駆動手段Ｇ２を構成している。
【００２６】
上述（図３）のように、当接部材２ｂの移動を規制すべく、先端部がベース部材から突出し、当接部材２ｂと当接しうる状態における各規制ストッパ１６、１７、１８、１９の位置が、「当接位置」である。
また、図６は、上昇規制ストッパ１６が、第一ベース部材１４の内側に回避した状態を示す拡大図である。図中、先端部１６ａは、第一ベース部材１４の内側に退避しており、当接部材２ｂに対する規制が解除されている。このように、各規制ストッパ１６、１７、１８、１９の先端部が、ベース部材の内側へ退避し、当接部材２ｂと当接しない状態における各規制ストッパ１６、１７、１８、１９の位置が、「非当接位置」である。
【００２７】
図３に戻って、カバー部材１３の左側面から延びるブラケット１３ｄには、下降規制ストッパ１７が当接位置にあるかどうかを検知する第一リミットスイッチ２０が固定されている。この第一リミットスイッチ２０は、下降規制ストッパ１７が当接位置に位置する状態でＯＮとなるように設定されている。この第一リミットスイッチ２０は、消防車Ｓの運転席に配置される図示しない第一確認灯に接続されており、下降規制ストッパ１７が当接位置にある際に第一確認灯を点灯させ、下降規制ストッパ１７が当接位置にあることを消防車Ｓの運転者に対して表示する。
【００２８】
また、カバー部材１３の右側面から延びるブラケット１３ｅには、荷受台２が積載走行位置Ｚに位置しているかどうかを検知する第二リミットスイッチ２１、及び第三リミットスイッチ２２が固定されている。これら第二、第三リミットスイッチ２１、２２は、荷受台２が積載走行位置Ｚに位置する状態でＯＮとなるように設定されている。第二リミットスイッチ２１は、荷受台２の昇降制御のための後述する制御装置に接続されている。第三リミットスイッチ２２は、後述する操作スイッチ等が配列された操作盤に取り付けられた操作盤確認灯に接続されており、荷受台２が積載走行位置Ｚ以外の位置に位置している時に点灯するようにされており、荷受台２が積載走行位置Ｚに位置していることを操作者に対して表示する。
【００２９】
フレーム部材６の下面から延びるブラケット４ｂには、荷受台２が移載位置Ｘに位置しているかどうかを検知する第四リミットスイッチ２３が固定されている。この第四リミットスイッチ２３は、荷受台２が移載位置Ｘに位置する状態でＯＮとなるように設定されている。第四リミットスイッチ２３は、消防車Ｓの運転席に配置される図示しない第二確認灯に接続されており、荷受台２が移載位置Ｘに位置している際に第二確認灯を点灯させ、荷受台２が移載位置Ｘに位置していることを運転者に対して表示する。
【００３０】
次に、上記のように構成されたストッパ駆動装置１１を有するホースカーリフト１の動作を制御するためのシステム構成について、図７のブロック図を参照して説明する。図中、荷受台２の昇降を制御するための制御部３０には、ストッパ駆動装置１１に取り付けられた第二リミットスイッチ２１が接続されており、この第二リミットスイッチ２１の出力は制御部３０に入力される。また、制御部３０には、荷受台２の上昇もしくは下降の指令が、操作者が操作する上昇スイッチ３１、第一下降スイッチ３２、及び第二下降スイッチ３３から入力される。制御部３０は、これら入力に基づいて、油圧シリンダ３４を伸長させるための油圧ポンプ３５を駆動し、荷受台２を上昇させるモータ３６、油圧シリンダ３４を収縮させ荷受台２を下降させるための電磁弁３７、及び上述の下降規制ストッパ１７、１９を移動させるためのロータリソレノイド１２に対して出力する。
なお、各スイッチ３１〜３３は、押しボタン式のスイッチであり、ボタンを押している間は、ＯＮ状態が維持され、ボタンを放すとＯＦＦ状態となる。また、これらスイッチ３１〜３３は、図８に示すような操作盤４０に配列され、荷受台２の昇降を確認しつつ操作できる位置に配置されている。また、この操作盤４０には、ホースカーリフト１全体の電源スイッチ４１、及び上述した荷受台２が積載走行位置Ｚに位置しているかどうかを示す操作盤確認灯４２も配置されている。
【００３１】
次に、上記制御部３０の動作について説明する。制御部３０は、上昇スイッチ３１をＯＮ状態とした場合、第二リミットスイッチ２１の状態に関わらず、モータ３６を作動させ、荷受台２を上昇させる。上昇スイッチ３１がＯＦＦ状態となると、制御部３０は、モータ３６を停止させる。
また、制御部３０は、第二リミットスイッチ２１がＯＦＦ状態の時に、第一下降スイッチ３２をＯＮ状態とした場合、下降スイッチ３２がＯＮとなった時から０．５秒後に電磁弁３７を作動させ、荷受台２を下降させる。またこのとき制御部３０は、第一下降スイッチ３２がＯＮとなった時に、ロータリソレノイド１２を作動させ、下降規制ストッパ１７、１９を当接位置から非当接位置に退避させる。
荷受台２が下降中に第一下降スイッチ３２をＯＦＦ状態とすると、制御部３０は、電磁弁３７への通電を停止し、荷受台２の下降が停止する。また第一下降スイッチ３２をＯＦＦ状態とすると、ロータリソレノイド１２も停止し、下降規制ストッパ１７、１９は、非当接位置から当接位置に進出する。
また、制御部３０は、第二リミットスイッチ２１がＯＮ状態の時に、第一下降スイッチ３２をＯＮ状態とした場合、第一下降スイッチ３２がＯＮとなった時から０．５秒間モータ３６を作動させ、荷受台２を上昇させる。また、制御部３０は、第一下降スイッチ３２がＯＮとなった時に、ロータリソレノイド１２を作動させ、下降規制ストッパ１７、１９を当接位置から非当接位置に退避させる。そして、第一下降スイッチ３２がＯＮとなった時から０．５秒後にモータ３６を停止させると同時に電磁弁３７を作動させ、荷受台２を下降させる。
また、第二下降スイッチ３３の操作に対して、制御部３０は、上述した第一下降スイッチ３２と同様の動作を行うように設定されている。
【００３２】
次に、操作者がホースカーリフト１を操作した時のホースカーリフト１の動作について説明する。
まず、荷受台２が積載走行位置Ｚに位置している状態から荷受台２を地上に下降させる場合について説明する。この状態から荷受台２を下降させるべく、操作者が第一下降スイッチ３２を押すと、第二リミットスイッチ２１はＯＮ状態であるので、上述のように、０．５秒間だけ、荷受台２は上昇する。このとき、当接部材２ｂは、その上面が上昇規制ストッパ１６、１８に当接する状態まで、僅かに上昇する。そして、荷受台２が僅かに上昇している間に、ロータリソレノイド１２が作動し、下降規制ストッパ１７、１９が当接位置から非当接位置に退避する。
すなわち、上記動作のように制御する制御部３０は、荷受台２を積載走行位置Ｚから下降させる際に、位置荷受台２を僅かに上昇させた後、下降規制ストッパ１７、１９を当接位置から非当接位置に退避させる下降制御手段を構成している。
その後、荷受台２は下降する。この間、操作者は、最初に第一下降スイッチ３２を押してから、荷受台２が地上に着地するまで第一下降スイッチ３２を押し続ける。そして、荷受台２が着地した段階で、第一下降スイッチ３２の操作を止めることで、荷受台２の下降が停止するとともに、下降規制ストッパ１７、１９は当接位置に戻る。
【００３３】
上記のように、荷受台２が積載走行位置Ｚに位置している場合において、荷受台２は、昇降装置３の油圧シリンダ３４や電磁弁等の油圧機構に生じる作動油のリークによって、若干下降する場合がある。このように荷受台２が若干下降すると、当接部材２ｂが下降規制ストッパ１７、１９に当接し、下降規制ストッパ１７、１９に荷受台２の荷重が作用することによって、非当接位置に退避させることが困難になる場合がある。しかし、本実施形態によるホースカーリフト１によれば、制御部３０は、積載走行位置Ｚに位置している荷受台２を下降させる際には、荷受台２を僅かに上昇させるので、下降規制ストッパ１７、１９に作用していた荷重を開放できる。よって、下降規制ストッパ１７、１９の退避を無理なく行え、速やかに規制を解除し、荷受台２の下降を許容することができる。
【００３４】
次に、荷受台２が着地している状態から積載走行位置Ｚまで上昇させる場合について説明する。
操作者は、まず、上昇スイッチ３１を押す。これによって、荷受台２は上昇する。荷受台２が上昇すると、荷受台２の当接部材２ｂが、当接位置にある下降規制ストッパ１７、１９に当接する。下降規制ストッパ１７、１９は、上述したように、車両内側方向に押し込められて当接部材２ｂの上昇を許容するので、そのまま上昇を続ける。また、当接部材２ｂが下降規制ストッパ１７、１９を通過すると、外側方向に付勢されている下降規制ストッパ１７、１９は、元の当接位置に戻る。荷受台２がさらに上昇すると、当接部材２ｂは、上昇規制ストッパ１６、１８に当接する。上昇規制ストッパ１６、１８は、上述のように当接部材２ｂの上昇を規制するので、荷受台２は、それ以上上昇することができず、積載走行位置Ｚで停止する。
【００３５】
操作者は、この段階で上昇スイッチ３１の操作を解除し、荷受台２の上昇を停止させる。以上によって、操作者は、荷受台２を積載走行位置Ｚまで上昇させることができる。
またこの際、消防車Ｓの運転者は、上述した運転席に配置される第一確認灯によって、下降規制ストッパ１７、１９により荷受台２が下降するのを規制されていることを確認することができるので、例えば、下降規制ストッパ１７、１９が非当接位置のままで走行してしまったりといったことを防止することができる。
【００３６】
荷受台２が積載走行位置Ｚに位置している状態においては、上述したように、昇降装置３の作動油のリークによって荷受台２が若干下降する恐れがある。このような場合においても、本実施形態では、荷受台２が下降したとしても当接部材２ｂが下降規制ストッパ１７、１９に当接することで、荷受台２が積載走行位置Ｚから下方に下降するのを防止することができる。
また、上記のように、当接部材２ｂは、上昇規制ストッパ１６、１８と、下降規制ストッパ１７、１９の両方に当接する部材を兼用することができるので、その構造を簡素化できる。
【００３７】
次に、荷受台２が着地している状態から移載位置Ｘまで上昇させる場合について説明する。操作者は、まず、解除レバー１３ｃを操作し、上昇規制ストッパ１６、１８を非当接位置に退避させる。そして次に、上昇スイッチ３１を押す。これによって、荷受台２は上昇する。下降規制ストッパ１７、１９は、当接部材２ｂの上昇を許容するとともに、上昇規制ストッパ１６、１８は、非当接位置に位置しているので、荷受台２は、移載位置Ｘまで上昇する。操作者は、この段階で上昇スイッチ３１の操作を解除し荷受台２の上昇を停止させる。以上によって、操作者は、荷受台２を移載位置Ｘまで上昇させることができる。
【００３８】
次に、荷受台２が積載走行位置Ｚに位置している状態から移載位置Ｘまで上昇させる際の動作について説明する。操作者は、まず、第二下降スイッチ３３を押し、荷受台２を下降させる。第二下降スイッチ３３は、上述したように、ＯＮ状態とした時に第一下降スイッチ３２と同様の動作を行うように設定されているので、０．５秒間荷受台２を上昇させ、荷受台２が上昇している間に、下降規制ストッパ１７、１９を当接位置から非当接位置に退避させた後、荷受台２を下降させる。
荷受台２が積載走行位置Ｚからやや下方に下降した段階で、第二下降スイッチ３３の操作を止めて荷受台２の下降を停止させる。その後、解除レバー１３ｃを操作し、上昇規制ストッパ１６、１８を非当接位置に退避させる。その後、上昇スイッチ３１を押し、荷受台２を移載位置Ｘまで上昇させる。
【００３９】
このように、荷受台２を一旦下降させることで、上昇規制ストッパ１６、１８が当接部材２ｂに当接し上昇規制ストッパ１６、１８を非当接位置に退避させ難い状態となるのを回避し、速やかに荷受台２を上昇させることができる。
なお、上記の場合、第二下降スイッチ３３を操作することによって荷受台２を下降させる際、第一下降スイッチ３２を操作しても同様の動作を行うことができる。しかし、操作者は、荷受台２を上昇させるべく操作しているのに、下降させるためのスイッチを押すこととなり、操作が紛らわしくなる恐れがある。
一方、本実施形態においては、第二下降スイッチ３３は、図８に示すように、操作者に対しては、例えば、「操作ボタン」といった表示を操作盤４０上で行っている。これによって、第二下降スイッチ３３は、実質的には、荷受台２を下降させるためのスイッチであるが、操作者に対しては、上昇させるための前段階操作のためのスイッチと認識させ、各スイッチの操作が紛らわしくなるのを防止することができる。
【００４０】
上記のように構成された本実施形態のホースカーリフト１によれば、第一駆動手段Ｇ１によって上昇規制ストッパ１６、１８を当接位置に進出させることにより、着地位置Ｙから上昇する荷受台２の当接部材２ｂを、上昇規制ストッパ１６、１８に当接させて、積載走行位置Ｚで正確に停止させることができる。従って、ホースカーＨを荷受台２に積載した状態で、消防車Ｓを支障なく走行させることができるとともに、ホースカーＨを素早く降ろすことができ、迅速な消火作業を可能にできる。
また、ホースカーＨを消防車Ｓの荷台Ｓ３に移載するときには、上昇規制ストッパ１６、１８を第一駆動手段Ｇ１によって非当接位置に退避させることにより、当接部材２ｂを上昇規制ストッパ１６、１８に当接させることなく移載位置Ｘまで上昇させることができる。
【００４１】
なお、本発明のホースカーリフトは、上記実施形態のみに限定されるものではない。例えば、上記実施形態の荷受台２は、各規制ストッパが当接する当接部材２ｂを設けたが、各規制ストッパを荷受台に直接当接させることで当接部材２ｂを設けない構成としてもよい。
また、上記実施形態では各規制ストッパは、車両左右方向に進退するように構成したものを例示したが、車両前後方向に進退するように構成し荷受台の昇降を規制するようにしても良いし、荷受台側に出退自在に取り付けられた規制ストッパを設けることで、荷受台の昇降を規制することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態であるホースカーリフトを装備した消防車の後部側面図である。
【図２】本発明の一実施形態であるホースカーリフトの正面図である。
【図３】図１中、ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視要部拡大図である。
【図４】図３中、ＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】図３中、Ｖ−Ｖ線矢視断面図である。
【図６】上昇規制ストッパが、第一ベース部材の内側に回避した状態を示す拡大図である。
【図７】ホースカーリフトの動作を制御するためのシステム構成を示すブロック図である。
【図８】ホースカーリフトを操作するための操作盤の外観図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      ホースカーリフト
２      荷受台
２ｂ    当接部材
３      昇降装置
１２    ロータリソレノイド
１２ｂ  回動アーム
１３ａ  回動アーム
１３ｂ  リンク棒
１３ｃ  解除レバー
１３ｆ  ワイヤ
１６、１８  上昇規制ストッパ
１７、１９  下降規制ストッパ
１６ｃ、１８ｃ  リンク棒
１７ｂ、１９ｂ  リンク棒
３０    制御部
Ｓ      消防車（車両）
Ｓ３    荷台
Ｈ      ホースカー
Ｇ１    第一駆動手段
Ｇ２    第二駆動手段
Ｘ      移載位置
Ｙ      着地位置
Ｚ      積載走行位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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