(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物加工機械を備えるマシニングセンターであって、この工作物加工機械は、
機械テーブル（２）で支持され、実質的に水平方向に配置された作業プレート（１０）と、
工作物（２１）を受容する、作業プレート（１０）の上に載置された工作物支持体（２０）と、
垂直方向に配置され、作業プレート（１０）の下側で機械テーブル（２）に一体化されて配置された回転テーブル（３６）によって、垂直方向に延びる軸（３７）を中心として旋回可能となっている加工コラム（３２）に支承された、加工工具（２９）を受容する加工ヘッド（３０）と、
一方の端部で回転テーブル（３６）と堅固に連結され、他方の端部が作業プレート（１０）から側方へ導出され、それによってそこに取り付けられている加工コラム（３２）が作業プレート（１０）の回りを旋回可能であるようにする、加工コラム（３２）のための第１の支持アーム（３４）とを有している形式のものにおいて、
保持装置が設けられており、この保持装置は、加工ヘッド（３０）の上側で回転テーブル（３６）の軸（３７）の軸方向延長上に配置された軸受（３３）を有しており、この軸受に、加工コラム（３２）と連結された、加工コラム（３２）のための第２の支持アーム（３５）が支承されており、この保持装置はブリッジ（５７）または機械フレーム（４９）として構成されており、このブリッジまたは機械フレームは、機械テーブル（２）、作業プレート（１０）、工具支持体（２０）、加工工具（２９）、加工ヘッド（３０）、加工コラム（３２）、回転テーブル（３６）、第１および第２の支持アーム（３４，３５）を実質的に取り囲んでいることを特徴とするマシニングセンター。
【請求項２】
機械フレーム（４９）がミネラルキャストコンポーネント（５４）で構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のマシニングセンター。
【請求項３】
ミネラルキャストコンポーネント（５４）が相互に接着されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のマシニングセンター。
【請求項４】
ミネラルキャストコンポーネント（５４）が相互にネジ止めされていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載のマシニングセンター。
【請求項５】
機械フレーム（４９）が取外し可能な外装（５０）を有していることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載のマシニングセンター。
【請求項６】
機械フレーム（４９）がスライドドア（５９）を有していることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載のマシニングセンター。
【請求項７】
スライドドア（５１）がのぞき窓（５２）を有していることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項に記載のマシニングセンター。
【請求項８】
ブリッジ（５７）に、電力供給回線等が収容可能なケーブル通路（６１）が設けられていることを特徴とする、請求項７に記載のマシニングセンター。
【請求項９】
ブリッジ（５７）にハウジング部分（６９）が回転可能に支承されており、このハウジング部分は、作業プレート（１０）、工具支持体（２０）、加工工具（２９）、加工ヘッド（３０）、加工コラム（３２）、回転テーブル（３６）、第１および第２の支持アーム（３４，３５）を少なくとも部分的に取り囲んでいることを特徴とする、請求項７または８に記載のマシニングセンター。
【請求項１０】
回転可能に支承されたハウジング部分（６０）が円筒外套の一部として構成されていることを特徴とする、請求項９に記載のマシニングセンター。
【請求項１１】
定置のハウジング部分（５９）が設けられており、回転可能に支承されたハウジング部分（６９）がこの中へ少なくとも部分的に入り込むように回転可能であることを特徴とする、請求項９または１０に記載のマシニングセンター。
【請求項１２】
ブリッジ（５７）が鋼材で製作されていることを特徴とする、前記請求項のうちいずれか１項に記載のマシニングセンター。
【請求項１３】
定置のハウジング部分（５９）が薄板で製作されていることを特徴とする、請求項１１または１２のいずれか１項に記載のマシニングセンター。
【請求項１４】
回転可能に支承されたハウジング部分（６９）がマクロロン（登録商標）またはガラスで製作されていることを特徴とする、請求項９から１３までのいずれか１項に記載のマシニングセンター。
【請求項１５】
回転可能に支承されたハウジング部分（６０）が鋼製カバー（６４）を有していることを特徴とする、請求項９から１４までのいずれか１項に記載のマシニングセンター。
【請求項１６】
旋回アームのモータ駆動部が第１の支持アーム（３４）に付属しており、それにより、第２の支持アーム（３５）の軸受がスライド可能であり、それによって組立時の不可避的な公差を補正することを特徴とする、前記請求項のうちいずれか１項に記載のマシニングセンター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に基づく、工作物加工機械を備えるマシニングセンターに関する。
【０００２】
たとえば工具研削機械、フライス盤、旋盤などのような工作物加工機械の原理は、以前から公知である。このような機械は、一方では工具の保守のため、すなわちたとえば切削工具の切れ刃を再研削するために用いられ、この場合、切れ刃の幾何学形状ができる限りそのまま再び創出されるのが望ましく、また他方では未加工品を加工するため、すなわちたとえば回転部品を製作したり、溝等を刻設したり、補間をするＮＣ軸でなければ製作することのできない複雑なフライス部品を製作するのに用いられる。
【０００３】
このような種類の工作物加工機械は、通常、その機能のために必要な一切のモジュールを含んでいる機械テーブルの上に設置される。その１つとして、機械テーブルの上に設置されて水平方向に配置された作業プレートがまず挙げられ、この作業プレートは高度に正確に製造され、他のモジュールのための取付手段を有しているのが通例である。
【０００４】
作業プレートの上には、加工されるべき工作物を受容する工作物支持体が載置される。工作物支持体は、たとえば、長手方向へも横方向へも早送りを可能にする縦送り台と横送り台を備えている。さらに、工作物支持体に一体化されていて工作物を受容する工作物スピンドルは、それ自体として駆動可能、または縦送り台と連結されていてそこで駆動可能であり、それによって回転運動と送り運動の任意の組合せを実現可能である。
【０００５】
工作物の加工は、たとえば砥石車、フライス、のみ、ドリル等のように、加工ヘッドに交換可能に取り付けられた加工工具によって行われる。加工ヘッドは要求に応じて多軸式に位置調節可能なので、所望の輪郭線に沿って進行させることができる。そのために加工ヘッドは、垂直方向に配置されていて高さ調節部を備えている加工コラムに支承されており、さらにこの加工コラムは、垂直方向に延びる軸を中心として旋回可能に回転テーブルの上に取り付けられている。回転テーブルも、同じく作業プレートの上に載っているのが通例である。このとき回転テーブルは工作物支持体に隣接して配置され、それにより、加工工具を工作物の方に向けてアライメントできるようになっている。
【０００６】
本発明が前提としているＥＰ０７００７５１Ｂ１より、回転テーブルを、これに取り付けられた加工コラムとともに作業テーブルの上に載せるのではなく、その下に位置するように機械テーブルに一体化し、それにより、回転テーブルが作業プレートの上に載っている施工形態に比べて、作業領域への妨げられないアクセス性を常に可能にすることが公知である。
【０００７】
ＥＰ０７００７５１Ｂ１によれば、加工ヘッドの旋回運動は、これを支持している加工コラムが支持アームに取り付けられていることによって可能となっており、この支持アームは、一方では回転テーブルに取り付けられるとともに、他方では、加工コラムを受容できるようにするために、機械テーブルから側方に導出されている。
【０００８】
回転テーブルが作業プレートの上に載っている従来式の工作物加工機械と同様の安定性を得るために、回転テーブルは二重に支承されている。これは具体的に言えば、回転テーブルの中央に挿通されて上方および下方にこれから突出する軸受ボルトが設けられることによって具体化されている。それぞれの突出するボルト端部には、機械テーブルの内部および／または作業プレートの下側で支持された軸受が設けられている。
【０００９】
円弧上を案内される軽量のドリル工具のための保持装置がＵＳ１，６３０，５２８に記載されている。作業領域への高いアクセス性を可能にするために、ドリル工具を保持するフレームが設けられており、このフレームは、当該フレームの上側に配置されている円弧状に湾曲したレールの上で、垂直方向を向いていてフレーム上面に回転可能に支承された、ホイールフランジを備えるホイールによって案内される。湾曲したレールに懸架されているフレームが、ガイドレールに対して半径方向ないし接線方向の向きに振動するのを防ぐため、ドリル工具を保持するフレームの下側端部は、工作物の下側で同じく円弧状に構成されたレールに案内されている。この目的のためにフレームは、工作物の方を向いている端部で突出するように構成されている。この突出するフレームの端部は、垂直方向を向いている軸に回転可能に支承されたローラを有しており、それぞれ２つのローラが、円弧状に構成されたレールを包囲しており、それによってフレーム全体が円弧上を案内されるようになっている。
【００１０】
フレームの上面に配置されているホイールフランジを備えるホイールは、垂直方向の（限定された）力しか受け止めることができず、フレームの下側端部に支承されたローラは、半径方向の限定された力しか受け止めることができないので、ＵＳ１，６３０，５２８に記載の保持装置は、工具が加工物に対してわずかな力しか伝達しない加工法、および／または寸法公差が大きい方法にしか適していない。
【００１１】
ところが、それでもＵＳ１，６３０，５２８に基づく案内機構の安定性や、ＥＰ０７００７５１Ｂ１に基づく二重の支承部の安定性は、特に、加工コラムのほうが安定的に施工されている場合、および／または加工ヘッドの高さ調節や傾斜調節をするためのモータといった追加のモジュールが受容されている場合、あるいは、たとえばフライス削り工程のように加工されるべき工作物に大きな力を及ぼす必要がある場合には、十分でない。
【００１２】
したがって本発明の課題は、冒頭に述べた種類の工作物加工機械をさらに改良して、上述した欠点が解消されるようにすることである。特に、コンパクトな構造、及び妨げるもののない作業領域へのアクセス性を放棄することなく、旋回可能な加工コラムの支承部がいっそう安定的に構成されており、それによって汎用性のある利用が可能となる、工作物加工機械を備える当分野に属するマシニングセンターが具体化されるのが望ましい。
【００１３】
この課題は、当分野に属するマシニングセンターにおいて、請求項１の特徴部に記載の構成要件によって解決される。
【００１４】
本発明の有利な実施形態および発展例は、従属請求項に記載されている。
【００１５】
本発明の根底にある思想は、回転テーブルを安定的に支承するばかりでなく、既存の支承部に追加して、加工ヘッドの対向する側で軸方向の延長上に配置された別の軸受を設けることにある。具体的には、加工ヘッドの上側で回転テーブルの軸の軸方向延長上に配置された軸受を有する保持装置が設けられ、この軸受に、加工コラムと連結された、加工コラムのための第２の支持アームが支承されている。したがって、この本発明による構成の場合にも、加工コラムは作業プレートの範囲外に取り付けられ、それによって作業領域に最善に、すなわちどの側からも妨げられることなくアクセスすることができる。しかも、このような形式の支承部によって、従来は通常片側だけである二重支承部に比べて、回転テーブルの耐荷重性が大幅に高くなる。それにより、加工されるべき工作物の精度が、特に大きな圧着力が必要となる加工物の場合でも、有意に高くなる。さらに、加工コラム自体もいっそう安定的に施工することができ、および／または加工ヘッドの高さ調節や傾斜調節をするためのモータといった追加のモジュールを受容することができる。
【００１６】
本発明は、旋回アームのモータ駆動部が第１の（下側の）支持アームに付属しており、それにより、上側の支持アームの軸受が垂直方向にスライド可能であるようにすることを意図するのが好ましい。それによって組立時の不可避的な公差を補正することができる。
【００１７】
本発明の格別に好ましい実施形態では、保持装置が機械フレームとして構成される。この機械フレームは、機械テーブル、作業プレート、工具支持体、加工工具、加工ヘッド、加工コラム、回転テーブル、第１および第２の支持アームを実質的に取り囲むように構成されるのが好ましい。第２の軸受が加工ヘッドの上側で回転テーブルの軸の軸方向延長上に単に統合されるだけでなく、このようなコンパクトな形態は、さらに、個々の機械構成要素に対してコストのかかる保護装置を設けなくても、マシニングセンターを場合により１つのユニットとして設置場所まで搬送することができるという利点を備えている。さらに、隣接して配置された他の機械によって機械に外部から汚れがつくことがなく、ないしは、工作物を加工するときに機械自体で生成される粒子が外部に出ることがない。
【００１８】
さらに、機械フレームがミネラルキャストコンポーネントで構成されることが意図される。本発明の格別に有利な実施形態は、フレームのミネラルキャストコンポーネントが相互に接着および／またはネジ止めされることを意図している。このような実施形態の利点は、最善の剛性が得られることにある。
【００１９】
本発明の格別に有利な実施形態は、機械フレームが、スライドドアを備える取外し可能な外装を有していることを意図している。スライドドアは、作業工程そのものの間に作業領域への最善のアクセス性を可能にする。容易に取外し可能な外装は、修理目的および／または保守目的のために機械の構成部品にいつでもアクセスすることを可能にする。
【００２０】
上に述べた機械フレームの本発明に基づく別案の要諦は、保持装置が、機械テーブル、作業プレート、工具支持体、加工工具、加工ヘッド、加工コラム、回転テーブル、第１および第２の支持アームを実質的に上から取り囲むブリッジとして構成されることにある。この場合にも、第２の軸受を、加工ヘッドの上側で回転テーブルの軸の軸方向延長上に簡単なやり方で一体化できることが保証される。しかも、このような形式で構成されたマシニングセンターは、個々のコンポーネントを一方では非常に容易に製造可能であり、また他方では搬送や組立を簡単なやり方で行えるという利点を備えている。
【００２１】
この実施形態の格別に有利な変形例は、ブリッジにケーブル通路が設けられており、このケーブル通路によって、ブリッジまたはこのマシニングセンターのすぐ付近に配置されている、機械のための電力供給回線等を受容可能であることを意図している。このような種類の機械ないしマシニングセンターの電極供給回線は、もともと専用の保持装置で支持しなくてはならない場合が多いので、この場合には別個の構成を省略することができる。
【００２２】
この変形例のさらに別の実施形態は、ブリッジにハウジング部分が回転可能に支承されており、このハウジング部分は、作業プレート、工具支持体、加工工具、加工ヘッド、加工コラム、回転テーブル、第１および第２の支持アームを少なくとも部分的に取り囲むことを意図している。このハウジング部分は、機能的には前述した変形例のスライドドアに実質的に相当するものである。ハウジング部分は、一方では作業工程そのものの間における作業領域への最善のアクセス性を可能にする。しかしながらさらに、作業プレート、工具支持体、加工工具、加工ヘッド、加工コラム、回転テーブル、第１および第２の支持アームをが、無資格のアクセスから防護されることも保証される。
【００２３】
回転可能に支承されたこのハウジング部分は、円筒外套の一部として構成されるのが好ましく、このとき外套面は実質的に垂直方向を向いている。このような種類のハウジング部分は非常に簡単に製造可能であり、定置のハウジング部分に少なくとも部分的に入り込むように回転するのに適しているという利点がある。この定置のハウジング部分は、それ以外の点では、同じくシリンダ外套の一区域のような形式で構成されていてよい。
【００２４】
製造技術の観点からは、ブリッジを鋼材で製作するのが好ましい。しかも鋼製ブリッジは構成全体の安定性に対する高い要求事項を満たすので、工作物の非常に正確な加工が可能となる。
【００２５】
さらに本発明によれば、定置のハウジング部分を薄板で製作し、回転可能に支承されるハウジング部分をマクロロン（登録商標）、ガラス等で製作することが意図される。薄板外套は一般に低コストに製造できるという利点があり、回転可能に支承されるハウジング部分の透明な施工は、加工するときにアクセスする部分を視覚的に確認できることを保証する。
【００２６】
コストと安定性の理由から、回転可能に支承されるハウジング部分は鋼製カバーを備えているのが好ましい。
【００２７】
次に、図面に模式的に描かれている実施例を参照しながら本発明を詳しく説明する。
【００２８】
図１と図３に示すマシニングセンターは、すべてのコンポーネントないしモジュールを受容する、それ自体公知の施工形態の機械テーブル２を有している。機械テーブル２は、水平方向に配置されていて高度に正確な、平面研削された表面を備える作業プレート１０を支持している。作業プレート１０は、実質的に完全に機械テーブル２の長さ全体にわたって延びており、長手方向に延びる溝に対して全般的に左右対称に施工されている。この溝は、縦送り台２２および横送り台２４で構成された、工作物支持体２０を受容する複式刃物台を取り付ける役目をしている。それによって工作物支持体２０は、長手方向へも横方向へも移動することができる。工作物支持体２０は加工されるべき工作物２１を受容し、この工作物は、たとえば切れ刃を再研削する必要があるフライスや、フライスによってそれ自体加工されるべき工作物であってよい。
【００２９】
そのために、加工コラム３２にそれ自体公知のやり方で高さ調節可能に支承された加工ヘッド３０が設けられている。高さ調整可能性は、この図面では符号３１を付している二重矢印によって図示されている。加工コラム３２は垂直方向に延びるように、第１の支持アーム３４の一方の端部に配置されている。第１の支持アーム３４の対向する端部は、作業プレート１０の下側で、後で詳しく説明するやり方で機械テーブル２に回転可能に支承されている回転テーブル３６と、回転不能に連結されている。回転可能な支承は、符号２８を付した二重矢印によって図示されている。
【００３０】
このような支承により、加工コラム３２（およびこれに伴う加工ヘッド３０）は、垂直方向に延びる軸３７を中心として旋回することができる。
【００３１】
図面によれば、回転テーブル３６にはシールリング４５および鋳込リング４６で包囲された軸４７が、ＨＤ伝動装置のための受容フランジ４８と連結されており、このＨＤ伝動装置によって、回転テーブル３６およびこれに伴う加工コラム３２の回転運動の回転運動を引き起こすことができる。
【００３２】
回転テーブル３６の配置は、回転軸が作業プレート１０の対称軸と（垂直に）交差するように選択されている。それにより、加工ヘッド３０に取付可能な加工工具２９を正確に回転中心に配置し、加工されるべき工作物２１に対して中心にアライメントすることができる。この中心位置を起点として、特に工作物２１の端面領域に対する半径の加工を可能にする、両方の側へ左右対称な振動運動を行うことができる。
【００３３】
そして本発明によれば、加工ヘッド３０の上側に、回転テーブル３６の軸３７の軸方向延長上に軸受３３があることが意図されている。この軸受３３には、加工コラム３２と連結された、加工コラム３２のための第２の支持アーム３５が支承されている。この第２の軸受３３は、機械フレーム４９の切欠き５３の中にある。
【００３４】
両方の支持アーム３４および３５の長さは、前述した旋回運動が妨げられることなく可能である程度に、これらの支持アームが機械テーブル２から外方に向かって突出するように設定されている。また、機械テーブル２は支持アーム３４および３５の旋回領域で、前述した中心位置を起点として加工ヘッド３０ないし加工コラム３２が両方の側に９０°以上、つまり合計で１８０°以上旋回可能であるように構成されている。工作物２１の加工は原則としてどの側からでも可能であり、すなわち下側からでも可能である。
【００３５】
上に述べたすべての運動過程は、手動でも、部分自動式または完全自動式に制御しながらでも進行させることができる。たとえば回転テーブル３６の旋回運動は、受容フランジ４８に接続されたＨＤ伝動装置を介して行うことが可能である。このことは、加工ヘッド３０の高さ調節についても同様に当てはまる。
【００３６】
機械フレーム４９へのマシニングセンターの組込み状態を明示するために、図２は外観の斜視図を示している。機械フレーム４９は、符号５４で図示している複数のミネラルキャストコンポーネントでできている。本例では、機械フレーム４９の上面は複数の切欠き５６を有しており、たとえばマシニングセンターの個々の機械要素を作動させるため、ないし追加の機器や工具のための、電力供給ケーブルや電力供給回線等をこの切欠きに挿通可能である。さらに、機械フレーム４９の上側部分は、加工コラム３２のための軸受３３を受容するための切欠き５３も有している。機械フレーム４９の前面は、本例では、取外し可能な外装５０とスライドドア５１を有している。外装５０が取外し可能に施工されている理由は、保守目的および／または修理目的のために加工機械への無制限のアクセスを可能にするためである。スライドドア５１は、水平方向（スライドドアの運動方向は、符号５５を付した二重矢印によって図示されている）にスライド可能である。スライドドアは作業領域の最善のアクセス性を可能にする。スライドドアは、本例ではのぞき窓５２を備えているので、操作者はいつでも加工機械の作業工程を監視することができる。
【００３７】
最善の剛性を得るために、本例では機械フレーム４９は、互いに接着されてネジ止めされたミネラルキャストコンポーネント５４で構成されている。さらに、このようなミネラルキャストコンポーネントは低コストに製造可能であり、それに加えて重量が少ないことを特徴としている。
【００３８】
図４に示すマシニングセンターも、すべてのコンポーネントおよびモジュールを受容する、それ自体公知の施工形態の機械テーブル２を有している。本例では、この機械テーブル２は先ほどの実施例のように直方体に構成されるのではなく、円筒形に構成されている。この機械テーブルは上に挙げたコンポーネントおよびモジュールを支持しており、すなわち特に作業プレート、縦送り台、横送り台、工作物支持体、工作物、加工ヘッド、加工コラム、回転テーブル、下側の支持アームなどを支持している。図を見やすくするために、これらの個々のコンポーネントは図４では各々の符号を付していない。それでも、図１から図３に見られる工作物加工機械のすべてのコンポーネントが同じように設けられていることを、明文をもって指摘しておく。
【００３９】
図１から図３に図示したマシニングセンターの場合とは異なり、前述したような形式の機械フレーム４９が設けられるのではなく、鋼製ブリッジ５７が設けられており、この鋼製ブリッジは、加工ヘッド３０の上側で回転テーブルの軸の軸方向延長上に配置された軸受３３を有しており、この軸受に、加工コラム３２と連結された、加工コラム３２のための第２の支持アーム３５が支承されている。この鋼製ブリッジ５７は、図４に図示している例では、機械テーブル２、作業プレート１０、工具支持体２０、加工工具２９、加工ヘッド３０、加工コラム３２、回転テーブル３６、第１および第２の支持アーム３４および３５を実質的に上から包囲している。
【００４０】
この鋼製ブリッジ５７にはケーブル通路６１が設けられており、電力供給回線等をこのケーブル通路によって収容可能である。鋼製ブリッジ５７にはハウジング部分６０が回転可能に支承されている。有利にはマクロロン（登録商標）、ガラス等でできていて回転可能に支承されたこのハウジング部分６０は、円筒外套の一部のような形式で構成されており、上側に鋼製カバー６４を有している。この円筒外套（半円筒外套）と鋼製カバー６４は、作業プレート１０、工具支持体２０、加工工具２９、加工ヘッド３０、加工コラム３２、回転テーブル３６、第１および第２の支持アーム３４および３５を部分的に包囲している。
【００４１】
さらに、このマシニングセンターは、同じく円筒外套の一部の形式で構成された、有利には薄板で製作されている定置のハウジング部分５９を有している。ただしこの円筒外套の底面は、回転可能に支承されているハウジング部分６０の円筒外套半体の底面よりもわずかに広い。このようにして、この回転可能に支承されたハウジング部分６０が、少なくとも部分的に、この定置のハウジング部分５９に入り込むように回転可能であるようにすることが可能である。
【００４２】
回転可能に支承されたこのハウジング部分６０は、上に述べたのぞき窓５２の役割を担っており、それにより、操作者はいつでも加工機械の作業工程を監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるマシニングセンターの第１実施例を示す断面図である。
【図２】  本発明による図１のマシニングセンターの外観を示す斜視図である。
【図３】  本発明による図１のマシニングセンターの内部を示す斜視図である。
【図４】  本発明によるマシニングセンターの第２実施例の外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
２  機械テーブル
１０  作業プレート
２０  工作物支持体
２１  工作物
２２  縦送り台
２４  横送り台
２８  旋回の可能性
２９  加工工具
３０  加工ヘッド
３１  高さ調節の可能性
３２  加工コラム
３３  軸受
３４  第１の支持アーム
３５  第２の支持アーム
３６  回転テーブル
３７  軸
４５  シールリング
４６  鋳込リング
４７  受容フランジを備える軸
４８  ＨＤ伝動装置のための受容フランジ
４９  機械フレーム
５０  取外し可能な外装
５１  スライドドア
５２  のぞき窓
５３  軸受のための切欠き
５４  ミネラルキャストコンポーネント
５５  スライドドアの運動方向
５６  切欠き
５７  鋼製ブリッジ
５８  スピンドルモータ
５９  定置の薄板ハウジング部分
６０  回転可能に支承されたマクロロン／ガラスハウジング部分
６１  ケーブル通路
６３  冷却剤容器
６４  鋼製カバー
【図１】
0004695322.tif 000002
【図２】
0004695322.tif 000003
【図３】
0004695322.tif 000004
【図４】
0004695322.tif 000005