(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造品のパーテイングライン上に発生するバリを除去するための装置において、
パーテイングラインへ押し当てられる回転面（１６）を有する回転ロッド（１１）と、
この回転ロッド（１１）を前記鋳造品側へ押し付ける押圧部（１３）とを備え、
前記回転ロッド（１１）は、この回転ロッド（１１）の回転軸線（Ｃ）に対してテーパー状をなし、
前記回転面（１６）は前記回転軸線（Ｃ）の周りに形成され、前記鋳造品へ接触する表面に刃部が形成されず、かつ鋳造品の材料より硬い材料からなり、
前記回転面（１６）が接触する前記鋳造品のアールの大きさに応じて、前記回転面（１６）の接触部を軸方向に変化させるようにしたことを特徴とするバリ取り装置。
【請求項２】
前記押圧部（１３）を備えた前記回転ロッド（１１）は前記鋳造品を挟んで左右に配置されるとともに前記鋳造品を移動方向へ互いにずれて配置され、
これら左右の回転ロッド（１１）間に前記鋳造品を移動させて、一方側のバリ取り後、他方側のバリ取りを行うことを特徴とする請求項１に記載されたバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アルミダイカスト製品等の鋳造品におけるバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アルミダイカスト製品は、ゲート部分、オーバーフロー部分及びパーテイングラインにバリが発生する。このうちゲート部分やオーバーフロー部分は、大きな部分をパンチによって折り、次に、残った部分をリューターやヤスリ等の切削又は研磨工具により除去することが知られている（特許文献１〜２参照）。
【特許文献１】特開２００７−１４４５６２号公報
【特許文献２】特開２００１−３４７３６２号公報
【特許文献３】特開２００１−３４１０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図７はこのような鋳造品の一例であるアルミダイカスト製品ａに対する従来のバリ取りを示し、パーテイングラインに沿って発生したパーテイングラインバリｂを回転工具ｃの刃部ｄで切除している。図８は従来における刃部の数例を示し、Ａは平行刃部ｄ、Ｂは螺旋状刃部ｄ、Ｃはヤスリ状の刃部ｄをなしている。
ところで、上記各従来例のように、リューターやヤスリ等の切削や研磨等の加工工具を用いてバリ取りすると、バリと一緒に製品面まで部分的に切削してしまう場合がある。
また、パーテイングラインに沿って製品の全周を加工する必要があるが、形状が複雑化する場合は手作業で行う必要があり、自動化が困難であった。
そこで本願は、製品面に外傷を与えることなく、かつ自動化できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するためバリ取り装置に係る請求項１の発明は、鋳造品のパーテイングライン上に発生するバリを除去するための装置において、
パーテイングラインへ押し当てられる回転面を有する回転ロッドと、
この回転ロッドを前記鋳造品側へ押し付ける押圧部とを備え、
前記回転ロッドは、この回転ロッドの回転軸線に対してテーパー状をなし、
前記回転面は前記回転軸線の周りに形成され、前記鋳造品へ接触する表面に刃部が形成されず、かつ鋳造品の材料より硬い材料からなり、
前記回転面が接触する前記鋳造品のアールの大きさに応じて、前記回転面の接触部を軸方向に変化させるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は上記請求項１において、前記押圧部を備えた前記回転ロッドは前記鋳造品を挟んで左右に配置されるとともに前記鋳造品を移動方向へ互いにずれて配置され、
これら左右の回転ロッド間に前記鋳造品を移動させて、一方側のバリ取り後、他方側のバリ取りを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
パーテイングラインに沿って回転面を製品へ押し当てる回転ロッドで、パーテイングラインに発生するバリを除去するとともに、回転ロッドは製品に接触する回転面に刃部が形成されていないため、製品表面に対して削りすぎ等の外傷を与えるおそれがない。また、回転ロッドをパーテイングラインへ押し付けて回転させながらパーテイングラインに沿って移動させればバリ取りできるので、製品表面が複雑なアール形状をなしてもこれに追随して接触を保ちながら移動でき、自動化が可能になる。
【０００８】
また、回転ロッドを複数設け、製品を挟んで左右に配置し、かつ左右の回転ロッドを、中間線に対して軸線方向にずらして配置すると、製品を左右から回転ロッドにより押圧するので、各回転ロッドの接触を確実に維持できる。また、前後へずらすことにより、製品の動きをより少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて一実施例を説明する。図１は鋳造品がアルミダイカスト製品１の例であり、図２はその２−２線断面である。アルミダイカスト製品１は小端部２及び大端部３並びにこれらを連結するアーム部４を備える。５はディッパーであり、製品の一部として突出部をなす。ゲート部のバリは予め除去されている。アルミダイカスト製品１はアルミ合金からなり、外周面６は曲率が変化する曲面になっている。
【００１０】
図２に示すように、アルミダイカスト製品１の外周面６は、断面において、パーテイングライン７に向かって外方へ張り出すテーパー状をなし、パーテイングライン７に沿って薄い膜状のパーテイングラインバリ８が形成されている。
【００１１】
図３は本実施例に係るバリ取り装置１０を示し、この例ではアルミダイカスト製品１を挟んで左右に配置されている。バリ取り装置１０は回転ロッド１１と、これを回転させるための回転駆動部１２と、回転ロッド１１をアルミダイカスト製品１側へ押し付けるためのエアシリンダからなる押圧部１３とで構成されている。左右のバリ取り装置１０は、アルミダイカスト製品１の移動線Ｌに沿って前後方向（移動方向を前方とする）へずれて配置されている。
【００１２】
図４は回転ロッド１１を示し、Ａは斜視図、Ｂは要部の軸方向断面を示す。回転ロッド１１は図のＡに示すように、丸棒状の小径部１４及び大径部１５を有する。なお、回転ロッド１１はこのような小径部１４及び大径部１５からなる２段構造に限らず必要によりさらに多段に構成してもよい。また各段部の長さも長短自由に設定できる。小径部１４の側面はバリ取り時にバリへ押し付けられる面であり、回転軸線Ｃの周りに形成される回転面１６をなし、大径部１５近傍の基部外径がＤ１、先端部外径がＤ２（Ｄ１＞Ｄ２）と先端へ向かって次第に先細り状に変化するテーパー状をなす。小径部１４及び大径部１５は一体又は別体で構成され、特に小径部１４は、アルミダイカスト製品１より硬い鋼材で形成されている。また、図のＢに示すように、小径部１４は中実丸棒状をなし、その外表面はアルミダイカスト製品に接触する部分である回転面１６をなす。
【００１３】
回転面１６の表面は平滑であり、リューターやヤスリのような刃部を有するもの（図８参照）と異なっている。また、回転軸線Ｃに対してテーパー状をなし、先端側が小径になっている。このようにテーパー状にすると、回転面１６の外径が先端の最小径部から他端の大径部１５との境界部に向かって連続的に変化するため、接触する外周面６におけるアールの大きさに応じて、回転面１６の接触部を軸方向に変化させれば、常時最適アールで接触可能になる。
【００１４】
アルミダイカスト製品１の外周面６における最小アールが３アールのとき小径部１４の最小径（Ｄ２）を６φとし、最小アール部の奥まで接触して未接触部分が生じないようにしながらバリ取りできるようになっている。但し、このような回転面１６における外径の設定は、バリ取り対象の外周面６における最小アールに応じて任意に設定できる。また、小径部１４の側面をテーパー状にすることで、一本の回転ロッド１１を用いて押圧部１３側の異なる形状部分に対して適宜に小径部１４の押し当て部を軸方向へ移動させてアールを適合させることにより対応できる。回転駆動部１２は回転ロッド１１を回転させるためのモータである。回転ロッド１１を回転させることによって、押し当てられる外周面６との摩擦抵抗を少なくすることができる。また、高圧エアで回転駆動するエアツールとすれば、駆動源を押圧部１３と共通化できるので好都合である。
【００１５】
押圧部１３は回転駆動部１２を先端に支持したシリンダロッド１７を圧縮空気源１８により伸縮自在とし、回転ロッド１１も回転面１６が比較的弱い力で外周面６へ接触するよう押圧する。この押圧力は、例えば、０．３ｋｇｆ／ｃｍ２程度とすることにより、外周面６に対する外傷を防いでいる。但し、この力は一例であり、バリ取りができ、しかも外周面６に対する外傷を防ぐことのできる範囲で適宜調整可能である。
【００１６】
図５はアルミダイカスト製品１の移動を行うロボット２０を示し、アルミダイカスト製品１はロボットハンド２１に支持されて自在に姿勢制御されつつ、左右のバリ取り装置１０間を移動するようになっている。
【００１７】
図６は、アルミダイカスト製品１のパーテイングラインバリ８を除去する工程を示す。この例は単独の回転ロッド１１で行う例である。まず、左側について、小端部２→アーム部４→オーバーフロー部５へ向かって回転ロッド１１を移動させる。
【００１８】
このとき、回転ロッド１１は回転面１６が常時比較的弱い力で押圧部１３により外周面６のパーテイングライン７へ押し付けられているので、回転ロッド１１がパーテイングライン７に沿って移動すると、比較的薄い膜状のパーテイングラインバリ８は回転しながら接触する回転面１６で簡単に除去される。
【００１９】
このとき、回転ロッド１１は製品に接触する回転面１６が平滑なため、外周面６を削り取る等、表面の面粗度を損なうような外傷を発生するおそれがない。また、比較的弱い力で押圧するので、回転ロッド１１の回転面１６と外周面６との接触を常時維持するとともに、回転することによって摩擦抵抗を少なくして外周面６の表面に対する外傷等による悪影響を避けることができる。
【００２０】
Ｌ側のパーテイングラインバリ８を除去すると、次にＲ側を小端部２→アーム部４→ディッパー５の順に回転ロッド１１で同様にパーテイングラインバリ８を除去する。これにより、パーテイングライン７の全周におけるパーテイングラインバリ８を除去できる。
【００２１】
また、回転ロッド１１の小径部１４における最小径（Ｄ２）が６φと外周面６の最小アール３Ｒと一致するので、最小アール部分まで確実に接触を維持でき、回転面１６が外周面６の表面から離れることがないので、パーテイングラインバリ８の除去もれがない。
【００２２】
なお、図３のように、バリ取り装置１０をアルミダイカスト製品１の左右に配置し、かつ前後にずらした場合、左右同時にパーテイングラインバリ８を除去でき、かつアルミダイカスト製品１の姿勢変化を極力少なくすることができる。
【００２３】
また、比較的柔いアルミ合金のアルミダイカスト製品１に対して、より硬い材料である鋼材により回転ロッド１１を形成したので、回転ロッド１１の製品に接触する外表面が平滑であっても、パーテイングラインバリ８を除去できる。
【００２４】
なお、アルミダイカスト製品に限らず、種々の鋳造品に対して適用できる。但し、この場合は、回転ロッド１１の材料をアルミダイカスト製品１の材料の硬さよりも常に硬くするように組み合わせる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】アルミダイカスト製品の平面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】バリ取り装置の斜視図
【図４】回転ロッドを示す図
【図５】ロボットの斜視図
【図６】パーテイングラインバリの除去工程図
【図７】従来のバリ取りを示す図
【図８】従来のバリ取り用刃部を示す図
【符号の説明】
【００２６】
１：アルミダイカスト製品、６：外周面、７：パーテイングライン、８：パーテイングラインバリ、１０：バリ取り装置、１１：回転ロッド、１２：回転駆動部、１３：押圧部、１４：小径部、２０：ロボット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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