(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＢＤ規格に従って製造された記録可能光ディスクおよびＢＤ規格に従って製造された再生専用光ディスクからデータを再生すること、および前記記録可能光ディスクに対してデータを記録することの少なくとも一方を実行する光ディスク装置であって、
前記光ディスクは、管理領域と、前記管理領域の外側に位置するユーザ領域とを有し、前記管理領域におけるトラックピッチが前記ユーザ領域におけるトラックピッチよりも広く、
トラッキング制御を行わない状態で光ビームを前記光ディスクの前記管理領域に照射し、前記管理領域によって反射された光からプッシュプルトラッキングエラー信号を生成する手段と、
前記管理領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号に基づいて、前記光ディスク装置に装填された前記光ディスクが記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれであるかを判別するディスク判別手段と、
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
前記記録可能光ディスクはＢＤ−ＲまたはＢＤ−ＲＥであり、前記再生専用光ディスクはＢＤ−ＲＯＭである、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記管理領域はＰＩＣ領域である請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ディスク判別手段は、前記プッシュプルトラッキングエラー信号の品質に基づいて判別を実行する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記プッシュプルトラッキングエラー信号の品質は、前記プッシュプルトラッキングエラー信号の変調度および対称性の少なくとも一方の計測値によって規定される、請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記ディスク判別手段は、前記計測値を閾値と比較する比較手段を備え、前記比較手段の出力に応じて判別を実行する請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記ディスク判別手段は、前記プッシュプルトラッキングエラー信号からウォブル信号を抽出できるか否かに応じて前記判別を実行する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
トラッキング制御を行わない状態で、前記ユーザ領域に光ビームを照射し、前記ユーザ領域によって反射された光からプッシュプルトラッキングエラー信号を生成し、
前記管理領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号、および、前記ユーザ領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号に基づいて、前記光ディスク装置に装填された光ディスクが記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれであるかを判別する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記ディスク判別手段は、前記管理領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号に対する前記ユーザ領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号の割合に基づいて、前記光ディスク装置に装填された光ディスクが記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれであるかを判別する、請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記プッシュプルトラッキングエラー信号を生成する手段は、前記光ディスクの管理領域と前記ユーザ領域との境界部分にトラッキング制御を行わない状態で光ビームを照射し、
前記管理領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号、および、前記ユーザ領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号に基づいて、前記光ディスク装置に装填された光ディスクが記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれであるかを判別する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
ＢＤ規格に従って製造された記録可能光ディスクおよびＢＤ規格に従って製造された再生専用光ディスクからデータを再生すること、および前記記録可能光ディスクに対してデータを記録することの少なくとも一方を実行する光ディスク装置におけるディスク判別方法であって、
前記光ディスクは、管理領域と、前記管理領域の外側に位置するユーザ領域とを有し、前記管理領域におけるトラックピッチが前記ユーザ領域におけるトラックピッチよりも広く、
トラッキング制御を行わない状態で光ビームを前記光ディスクの管理領域に照射し、前記管理領域によって反射された光からプッシュプルトラッキングエラー信号を生成するステップと、
前記管理領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号に基づいて、前記光ディスク装置に装填された前記光ディスクが記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれであるかを判別するステップと、
を含む、ディスク判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内溝による情報トラックを有する記録可能光ディスクと、エンボス形状のピットで情報が記録されている再生専用光ディスクとの判別を実行する光ディスク装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクにはＤＶＤ−Ｒのような記録可能光ディスクとＤＶＤ−ＲＯＭのような再生専用光ディスクがある。ＤＶＤ−Ｒでは、光ディスクの案内溝（グルーブ）からの反射光の差から得られるプッシュプル方式のトラッキングエラー（プッシュプルＴＥ）信号に基づいてトラッキング制御が行われる。これに対して、ＤＶＤ−ＲＯＭでは、光ビームのスポットとピット（物理的な凹凸：エンボスピット）の通過時間差から得られる位相差方式のトラッキングエラー（位相差ＴＥ）信号に基づいてトラッキング制御が行われる。位相差ＴＥ信号に基づく場合、レンズシフトやデフォーカスが生じたときでも、トラッキング制御は安定である。
【０００３】
従来の光ディスク装置では、装填された光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭのような再生専用光ディスクか、それとも、ＤＶＤ−Ｒのような記録可能光ディスクかを判別し、その判別結果に応じてトラッキング制御方式を切り替えることが必要である。光ディスク装置における記録可能光ディスクと再生専用光ディスクとの判別方法は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
ＤＶＤ−ＲＯＭのような再生専用光ディスクの場合、ピットでデータが記録されており、所定の周波数または位相で蛇行を施して情報が記録されている案内溝が存在しない。一方、ＤＶＤ−Ｒのような記録可能光ディスクの場合、所定の周波数または位相で蛇行する案内溝が存在する。したがって、このような記録可能光ディスクから再生信号（ＲＦ信号）を生成すると、再生信号中に案内溝の蛇行に応じた信号（ウォブル信号）が含まれることになる。光ディスクの再生信号からウォブル信号を抽出できれば、その光ディスクはＤＶＤ−ＲＯＭではないと判定することができる。
【特許文献１】特開２００２−１３３６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来例では、再生信号からウォブル信号を抽出する必要があるため、ディスク判別を行うには光ビームが光ディスクの情報トラックを追従するようにトラッキング制御を実行する必要がある。プッシュプルＴＥ信号に基づくトラッキング制御を実行した状態で再生信号からウォブル信号を抽出できないときは、その光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭであると判定できる。しかし、その場合は、トラッキング検出系を、ＤＶＤ−ＲＯＭのトラッキング制御に適した位相差ＴＥ方式に切り換える必要がある。トラッキング検出系の切り替えを行うときは、トラッキングエラー信号の振幅やバランスを調整する学習工程が必要になり、切り換え後にトラッキング制御を再実行するためにも余分の時間が必要になる。その結果、光ディスク再生までの時間が例えば２秒程度も余分にかかるという課題があった。
【０００６】
一方、トラッキング制御を実行しない状態で得られるトラッキングエラー信号に基づいて、ＤＶＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−Ｒを判別することが考えられる。ＤＶＤ−ＲＯＭのピット深さは、データ再生のために照射するレーザビームの波長λに対して１／４の大きさを示すように形成されているため、ＤＶＤ−ＲＯＭからはプッシュプルＴＥが生成されない。このため、トラッキング制御を実行しない状態で充分に大きな振幅を有するプッシュプルＴＥが生成された場合には、装填ディスクがＤＶＤ−Ｒであると判定し、反対にプッシュプルＴＥが生成されない場合は、装填ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭであると判定することが可能である。この場合は、トラッキング制御を実行しない状態でディスク判別を行っているため、トラッキング制御に必要な学習工程などの余分な時間を割愛することが可能である。
【０００７】
しかしながら、次世代の高密度光ディスクとして有望なＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）規格では、記録専用型の光ディスク（ＢＤ−ＲＯＭ）のピット深さがλ／４に一律に規定されておらず、ＢＤ−ＲＯＭからもプッシュプルＴＥが生成される。このため、プッシュプルＴＥに基づいて、装填されているＢＤが記録専用型か否かを判定することが困難である。したがって、ＢＤでは、ＤＶＤでは可能であった迅速な方法によって再生専用型か記録可能型かを正しく判別することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、トラッキング開始前に光ディスクの判別を行うことにより、光ディスク再生までの時間を短縮可能にする光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、トラッキング開始前に光ディスクの判別を行う方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光ディスク装置は、ＢＤ規格に従って製造された記録可能光ディスクおよびＢＤ規格に従って製造された再生専用光ディスクからデータを再生すること、および前記記録可能光ディスクに対してデータを記録することの少なくとも一方を実行する光ディスク装置であって、前記光ディスクは、管理領域と、前記管理領域の外側に位置するユーザ領域とを有し、前記管理領域におけるトラックピッチが前記ユーザ領域におけるトラックピッチよりも広く、トラッキング制御を行わない状態で光ビームを前記光ディスクの前記管理領域に照射し、前記管理領域によって反射された光からプッシュプルトラッキングエラー信号を生成する手段と、前記管理領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号に基づいて、前記光ディスク装置に装填された前記光ディスクが記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれであるかを判別するディスク判別手段とを備える。
【００１１】
好ましい実施形態において、前記記録可能光ディスクはＢＤ−ＲまたはＢＤ−ＲＥであり、前記再生専用光ディスクはＢＤ−ＲＯＭである。
【００１２】
好ましい実施形態において、前記管理領域はＰＩＣ領域である。
【００１４】
好ましい実施形態において、前記ディスク判別手段は、前記プッシュプルトラッキングエラー信号の品質に基づいて判別を実行する。
【００１５】
好ましい実施形態において、前記プッシュプルトラッキングエラー信号の品質は、前記プッシュプルトラッキングエラー信号の変調度および対称性の少なくとも一方の計測値によって規定される。
【００１６】
好ましい実施形態において、前記ディスク判別手段は、前記計測値を閾値と比較する比較手段を備え、前記比較手段の出力に応じて判別を実行する。
【００１７】
好ましい実施形態において、前記プッシュプルトラッキングエラー信号からウォブル信号を抽出できるか否かに応じて前記判別を実行する。
【００１８】
好ましい実施形態において、トラッキング制御を行わない状態で、前記光ディスクにおける前記管理領域の外側に位置するユーザ領域に光ビームを照射し、前記ユーザ領域によって反射された光からプッシュプルトラッキングエラー信号を生成し、前記管理領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号、および、前記ユーザ領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号に基づいて、前記光ディスク装置に装填された光ディスクが記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれであるかを判別する。
【００１９】
好ましい実施形態において、前記管理領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号に対する前記ユーザ領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号の割合に基づいて、前記光ディスク装置に装填された光ディスクが記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれであるかを判別する。
【００２０】
好ましい実施形態において、前記プッシュプルトラッキングエラー信号を生成する手段は、前記光ディスクの管理領域と、前記管理領域の外側に位置するユーザ領域との境界部分にトラッキング制御を行わない状態で光ビームを照射し、前記管理領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号、および、前記ユーザ領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号に基づいて、前記光ディスク装置に装填された光ディスクが記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれであるかを判別する。
【００２１】
本発明のディスク判別方法は、ＢＤ規格に従って製造された記録可能光ディスクおよびＢＤ規格に従って製造された再生専用光ディスクからデータを再生すること、および前記記録可能光ディスクに対してデータを記録することの少なくとも一方を実行する光ディスク装置におけるディスク判別方法であって、前記光ディスクは、管理領域と、前記管理領域の外側に位置するユーザ領域とを有し、前記管理領域におけるトラックピッチが前記ユーザ領域におけるトラックピッチよりも広く、トラッキング制御を行わない状態で光ビームを前記光ディスクの管理領域に照射し、前記管理領域によって反射された光からプッシュプルトラッキングエラー信号を生成するステップと、前記管理領域から得られる前記プッシュプルトラッキングエラー信号に基づいて、前記光ディスク装置に装填された前記光ディスクが記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれであるかを判別するステップとを含む、
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば光ディスクの管理領域から得られるトラック位置信号に基づき、トラッキング制御を開始する前に、再生専用光ディスクと記録可能光ディスクを判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の光ディスク装置は、ＢＤ規格に従って製造された記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクを含む複数種類の光ディスクに対応している。本願発明者は、ＢＤ規格に従って製造された光ディスクの「管理領域」が「ユーザ領域」とは異なる物理的な特徴を有している点に着目し、本願発明を完成した。すなわち、光ディスクの管理領域が有している物理的な構造により、ユーザ領域から得られる信号に基づいては判別できないことを、管理領域から得られる信号に基づけば判別可能であることを見出して本願発明の着想に到達した。
【００２４】
本発明では、光ディスク装置に装填された光ディスクが上記の記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれであるかを判別するとき、トラッキング制御を実行しない状態で光ビームを光ディスクの「管理領域」に照射することにより、この「管理領域」から反射される光ビームに基づいて「トラック位置信号」を生成し、その波形や振幅の差から上記の判別を行う。この「管理領域」の詳細については、後に詳しく説明する。
【００２５】
本発明による光ディスク装置の構成および動作を説明する前に、「トラック位置信号」を説明する。トラック位置信号とは、典型的には「プッシュプルＴＥ」および「位相差ＴＥ」であり、光ディスクの目標トラックに対する光ビームスポットの位置ずれを示すトラッキングエラー（ＴＥ）信号である。
【００２６】
まず、図１（ａ）から図１（ｂ）を参照して「プッシュプルＴＥ」を説明する。
【００２７】
図１（ａ）および図１（ｂ）は、スパイラル状に形成された案内溝（グルーブ）またはピット（物理的な凹凸）の列を有する光ディスク３０１に光ビーム３０３が照射されている様子を示す断面図である。光ビーム３０３は対物レンズ３０２によって光ディスク３０１上に集光されており、光ディスク３０１で反射された光ビーム３０３は対物レンズ３０２を介し、２分割されたフォトダイオード３０５に入射する。
【００２８】
図１（ａ）は、光ビーム３０３が情報トラックの中心に位置する場合を示し、図１（ｂ）は、光ビーム３０３が情報トラックの中心からシフトしている場合を示している。図１（ｃ）は、２分割されたフォトダイオード３０５の出力Ａ、Ｂの差（Ａ−Ｂ）によって規定されるプッシュプルＴＥの波形３０７を示している。
【００２９】
図１（ａ）、（ｂ）の上部は、２分割されたフォトダイオード３０５を照射する反射光ビーム３０６を模式的に示している。光ビームは案内溝またはピットの端の部分で回折するため、反射光ビームの強度分布３０４は２つのピークを有している。この強度分布３０４は、図１（ａ）に示す例では左右対称であるが、図１（ｂ）に示す例では非対称である。
【００３０】
図１（ａ）に示すように光ビーム３０３が案内溝またはピットの中心に位置するとき、反射光ビームの強度分布３０４が左右対称になるため、２分割されたフォトダイオード３０５上の反射光分布３０６は、それぞれのダイオードで均等になる。一方、図１（ｂ）に示すように光ビーム３０３が案内溝またはピットの中心からシフトした場合、シフト側に位置するフォトダイオード３０５には案内溝またはピットの端から回折した強い光が入射する。逆に、シフト方向とは反対側のフォトダイオード３０５に入射する回折光は弱くなる。
【００３１】
図１（ｃ）は、２分割されたフォトダイオード３０５の出力Ａ、Ｂの差（Ａ−Ｂ）によって規定されるプッシュプルＴＥの波形３０７を示している。上述したように、光ビーム３０３と案内溝またはピット列との位置関係に応じて、２分割されたフォトダイオード３０５の出力差が変化するため、プッシュプルＴＥの波形３０７に基づいて光ビーム３０３と案内溝またはピット列との位置関係を検出することができる。
【００３２】
このようなプッシュプルＴＥを生成するためには、案内溝またはピットの深さが重要である。光ビームの実効的な波長をλ［ｎｍ］とし、案内溝またはピットの深さをｄ［ｎｍ］とするとき、深さｄをλ／８〜λ／１２の範囲内に設定した場合に強いプッシュプルＴＥを生成することができる。一方、深さｄがλ／４であれば、プッシュプルＴＥは略ゼロとなる。
【００３３】
次に、図２（ａ）から（ｇ）を参照して「位相差ＴＥ」を説明する。
【００３４】
図２（ａ）〜（ｃ）では、光ディスクの回転に伴い、光ビームスポット４０２がピット４０１上を右に移動している。図２（ａ）〜（ｃ）には、光ディスクで反射された光ビームが４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分けられたフォトダイオード４０４上を照射するときの反射光分布４０３が記載されている。
【００３５】
図２（ｄ）は、フォトダイオード４０４の領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから出力される電気信号に基づいて、信号Ａ＋Ｄおよび信号Ｂ＋Ｃの演算を行う演算器４０５の構成を模式的に示している。図２（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は、ピット４０１の中心軸上を光ビーム４０２が通過した時の演算器４０５の出力波形を示しており、それぞれ、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態に対応している。
【００３６】
図２（ａ）に示すように、光ビームスポット４０２がピット４０１の中心を通過した場合、図２（ｅ）に示すように、信号Ａ＋Ｄと信号Ｂ＋Ｃとの間で強度変化の位相が等しくなる。一方、図２（ｂ）または図２（ｃ）に示すように、光ビームスポット４０２がピット４０１の中心軸からずれた位置を通過した場合は、図２（ｆ）または図２（ｇ）に示すように、信号Ａ＋Ｄと信号Ｂ＋Ｃとの間で強度変化に位相差が生じる。この位相差を検出することにより、ピット４０１の中止軸に対する光ビームスポット４０２の位置ずれを検出することができる。
【００３７】
なお、位相差ＴＥは、プッシュプルＴＥとは異なり、ピットの深さｄがλ／４に等しいときに最大化される性質を有している。
【００３８】
次に、本発明の好ましい実施形態で用いられる光ディスクと、その管理領域とを説明する。
【００３９】
まず、図３および図４を参照する。図３（ａ）は、本実施形態で使用する記録可能光ディスクの平面図であり、図３（ｂ）は、その一部拡大図である。一方、図４（ａ）は本実施形態で使用する再生専用光ディスクの平面図であり、図４（ｂ）は、その一部拡大図である。本実施形態における記録可能光ディスクは、ＢＤ−ＲＥ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）またはＢＤ−Ｒであり、再生専用光ディスクは、ＢＤ−ＲＯＭである。
【００４０】
図３の記録可能光ディスクには、ディスク最内周側から外周側に向かってスパイラル状に延びる情報トラックが形成されている。情報トラックは、物理的には、光ディスク基板に形成された案内溝から構成されている。この案内溝は、ディスク半径方向に周期的に変位する蛇行（ウォブル）形状を有している。ウォブル形状の波形は、基本的には「正弦波」であるが、急峻に変位する部分と緩やかに変位する部分とを組み合わせることにより、「１」または「０」の情報を示すことも可能である。「１」または「０」を示すウォブル波形の列を形成することにより、複数ビットの情報を表現することができる。このような情報トラックに光ビームを照射することによって得られる反射光から、ウォブル波形に応じた信号（ウォブル信号）を検出することができる。
【００４１】
なお、図３の記録可能光ディスクは、例えば相変化型記録材料からなる少なくとも１つの情報記録層を備えている。所定パワー以上の光ビームで情報記録層を照射することにより、情報記録層の光学的性質（屈折率または反射率）を局所的に変化させることができる。こうして、ユーザデータを規定する「記録マーク」の列を情報記録層に形成したり、消去することが可能になる。
【００４２】
図示されている記録可能光ディスクは、ユーザデータが記録される領域（ユーザ領域）とは別に、個々の光ディスクに関するコントロールデータ（管理情報）が記録された「管理領域」を備えている。ＢＤ規格によれば、このような管理領域はディスク最内周側に位置し、ユーザ領域は管理領域よりもディスク外周側に位置している。ＢＤ規格の管理領域は「ＰＩＣ領域」とも称されている。ここで、ＰＩＣは、「Permanent Information & Control data」の略語である。
【００４３】
図３（ａ）および（ｂ）に示されるように、管理領域の情報トラック１０１およびユーザ領域の情報トラック１０２は、両方ともウォブル形状を有しているが、両者のウォブル形状には検出可能な差異が存在している。すなわち、情報トラック１０１は、管理情報を表現するように蛇行しているのに対し、情報トラック１０２は、光ディスク上における物理アドレスを表現するように蛇行している。
【００４４】
ＢＤ規格では、管理領域における情報トラック１０１のトラックピッチは０．３５μｍを中心に±０．０１μｍの範囲内（すなわち、０．３４〜０．３６μｍ）であるのに対して、ユーザ領域における情報トラック１０２のトラックピッチは０．３２μｍを中心に±０．０１μｍの範囲内（すなわち、０．３１〜０．３３μｍ）である。このように管理領域におけるトラックピッチがユーザ領域におけるトラックピッチよりも１０％程度も広く設計されている理由は、記録／再生動作に必要な管理情報の取得を正確に行えるように、管理領域の情報トラック１０１から得られるプッシュプルＴＥの変調度を高め、信号品質（ウォブル信号のＣＮ）を向上させるためである。
【００４５】
ここで、プッシュプルＴＥの「変調度」とは、図１２（ａ）に示すプッシュプルＴＥの振幅ＰＰ（ピーク・ツー・ピーク値）を、図１２（ｂ）に示す「加算信号ＡＳ」で規格化した値、すなわち「ＰＰ／ＡＳ」である。加算信号ＡＳは、例えば図１に示される２分割フォトダイオードの出力Ａ、Ｂの和（Ａ＋Ｂ）によって与えられる。２分割フォトダイオードを採用し、加算信号ＳＡが（Ａ＋Ｂ）で示される場合、変調度は、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）によって表現されることになる。
【００４６】
プッシュプルＴＥの変調度は、トラックピッチの変化に敏感である。管理領域における情報トラック１０１のトラックピッチが、ユーザ領域における情報トラック１０２のトラックピッチよりも僅かに（１０％程度）拡大するだけで、プッシュプルＴＥの振幅ＰＰは１．５倍程度に増加し、その結果、変調度も１．５倍程度に増加する。
【００４７】
このような管理領域における情報トラック１０１上にも情報記録層が存在しているが、情報トラック１０１上の情報記録層に記録マークが形成されると、記録マークの存在によってウォブル信号の検出にエラーが生じやすくなる。
【００４８】
なお、前述のようにユーザデータは、情報記録層の光学的性質を局所的に変化させた「記録マーク」を形成することによって記録されるため、書き換え可能であるが、ウォブル形状によって規定される管理情報は、光ディスクの製造段階に案内溝の蛇行形状として固定されてしまうため、書き換え不能である。
【００４９】
次に、図４を参照して、再生専用光ディスクの構成を説明する。
【００５０】
図４の再生専用光ディスクには、スパイラル状に延びる情報ピット列が形成されている。情報ピット列は、光ディスクの基板に形成されたエンボスピットから構成されている。
【００５１】
図示されている再生専用光ディスクも、音楽または映像データなどが記録されている領域とは別に、個々の光ディスクに関する管理情報の記録された管理領域をディスク最内周側に備えている。図４に示すように、管理領域には情報ピット列２０１が形成されており、ユーザ領域には情報ピット列２０２が形成されている。
【００５２】
ＢＤ−ＲＯＭなどの再生専用光ディスクでは、管理領域における情報ピット列２０１のピット深さが、ユーザ領域における情報ピット列２０２のピット深さと等しい値に設定されている。ＢＤ−ＲＯＭの管理領域には物理的な凹凸（ピット）が存在しているため、管理領域からも「位相差ＴＥ」を得ることができる。これに対し、図３に示す記録可能光ディスクの管理領域には凹凸ピットや記録マークが形成されないため、管理領域から「位相差ＴＥ」を得ることはできない。同様の理由により、ＢＤ−ＲＯＭの管理領域からは「ＲＦ信号」を得ることはできるが、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域からは「ＲＦ信号」を得ることはできない。
【００５３】
ＢＤの規格上では、ＢＤ−ＲＯＭにおいても、トラックピッチはＢＤ−ＲＥ／Ｒと同様の範囲に定められている。すなわち、管理領域における情報ピット列２０１のトラックピッチは０．３５μｍを中心に±０．０１μｍの範囲内（すなわち、０．３４〜０．３６μｍ）であるのに対して、ユーザ領域における情報ピット列２０２のトラックピッチは０．３２μｍを中心に±０．０１μｍの範囲内（すなわち、０．３１〜０．３３μｍ）である。
【００５４】
管理領域は、記録可能光ディスクであるか再生専用光ディスクであるかにかかわらず、ディスク中心から等しい距離の特定部分に設けられている。具体的には、ディスク中心に対して半径２２．４ｍｍから半径２３．１９７ｍｍまでの領域が管理領域として使用される。
【００５５】
記録可能光ディスク（ＢＤ−ＲＥ／Ｒ）の管理領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度は、再生専用光ディスク（ＢＤ−ＲＯＭ）の管理領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度よりも大きくなる。一方、ＢＤ−ＲＯＭでは、ピット列から得られるＲＦ信号を最大化するため、ピット列の深さが光ビームの実効波長λの４分の１程度の大きさに設定される。このため、ＢＤ−ＲＯＭから得られる位相差ＴＥの信号振幅は大きくなり、その変調度も高くなるが、プッシュプルＴＥの振幅は相対的に小さくなり、その変調度も低下してしまう。
【００５６】
ＢＤ−ＲＯＭおよびＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域およびユーザ領域から再生される各種信号の特徴を以下の表１、表２に要約する。
【００５７】
【表１】
0004847864.tif 000002
【００５８】
【表２】
0004847864.tif 000003
【００５９】
表１および表２に示される変調度の範囲は、ＢＤの規格によって規定されたものである。これらの表１および表２を比較すると、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度は、同じＢＤ−ＲＥ／Ｒのユーザ領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度よりも僅かに増加しているだけである。しかしながら、実際のＢＤ−ＲＥ／Ｒでは、管理領域のトラックピッチがユーザ領域のトラックピッチよりも拡大し、プッシュプルＴＥの信号強度（振幅ＰＰ）が増大するため、管理領域におけるプッシュプルＴＥの変調度は、ユーザ領域におけるプッシュプルＴＥの変調度の１．５倍程度に増加し、ＢＤ−ＲＯＭから得られるプッシュプルＴＥの変調度よりも充分に大きな値を示すことになる。ＢＤ−ＲＥ／Ｒにおけるトラックピッチ（案内溝のピッチ）は、変調度に強く影響するため、ＢＤ−ＲＥ／Ｒでは、管理領域のトラックピッチを規格の範囲内で可能な限り大きく設定する。すなわち、ＢＤ−ＲＥ／Ｒでは、管理領域のトラックピッチが０．３６（＝０．３５＋０．０１）μｍに設定されることになる。一方、ユーザ領域では可能な限り多くのトラックを設けるため、トラックピッチは、規格範囲内で最小、すなわち、０．３１（＝０．３２−０．０１）μｍに設定されることが好ましい。
【００６０】
なお、ＢＤ規格によれば、ＢＤ−ＲＯＭでも、管理領域のトラックピッチは、ユーザ領域のトラックピッチに比べて拡大している。しかし、トラッキング制御を実行するときの安定性を考慮すると、現実のＢＤ−ＲＯＭでは、管理領域のトラックピッチをユーザ領域のトラックピッチに可能な限りに近い値に設計することが好ましい。したがって、ＢＤ−ＲＯＭでは、管理領域のトラックピッチは、０．３４（＝０．３５−０．０１）μｍに設定され、ユーザ領域のトラックピッチは、０．３３（＝０．３２＋０．０１）μｍに設定されることになる。
【００６１】
また、ＢＤ−ＲＯＭの管理領域には、案内溝が形成されておらず、プッシュプルＴＥが生成される原因は、エンボスピットによる回折にある。このため、ＢＤ−ＲＯＭでは、管理領域のトラックピッチが拡大しても、プッシュプルＴＥの変調度は、さほど増加しない。
【００６２】
以上の設計上の理由により、ＢＤ−ＲＯＭの管理領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度は、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度よりも充分に小さくなる。
【００６３】
また、位相差ＴＥについても、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域とユーザ領域では差が生じている。すなわち、ユーザ領域にデータが記録されている場合は、ユーザ領域からも充分に大きな位相差ＴＥが生成されるのに対し、管理領域にはユーザデータが書き込まれないため、有意な位相差ＴＥが出力されないからである。
【００６４】
このように、ＢＤ規格に従う光ディスクの「管理情報」から得られるトラック位置信号に基づけば、装填されている光ディスクがＢＤ−ＲＯＭかＢＤ−ＲＥ／Ｒのいずれであるかを高い精度で判定することに可能になる。本発明では、このような管理領域の特徴を活かし、管理領域から得られるトラック位置信号に基づいて再生専用光ディスクと記録可能光ディスクの判別を行う。
【００６５】
なお、ＤＶＤ規格に従う光ディスクに対して本発明を適用しようとすると、ＤＶＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−ＲＡＭとを判別することができない。ＤＶＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ−ＲＡＭの管理領域では、いずれも、管理情報がピット列で記録されているため、トラック位置信号の波形に差異が生じないためである。一方、ＤＶＤ−ＲＯＭでは、ピットの深さが必ずλ／４に規定されているため、ＤＶＤ−ＲＯＭのユーザ領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度は略ゼロである。このため、ＤＶＤでは、ユーザ領域から得られるプッシュプルＴＥに基づいてＤＶＤ−ＲＯＭか否かを判別することは可能である。
【００６６】
以下、本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００６７】
（実施形態１）
まず、図５を参照しながら、本発明による光ディスク装置の第１の実施形態を説明する。
【００６８】
本実施形態の光ディスク装置は、表１の特徴を有する記録可能光ディスクおよび再生専用光ディスクのいずれか一方が装填されたとき、その光ディスクが記録可能型か再生専用型かを判別することができる。
【００６９】
図５には、本実施形態の光ディスク装置に装填された光ディスク５０１が示されている。光ディスク５０１の特定位置には管理領域５０２が設けられ、この管理領域５０２には、この光ディスクに関する種々の管理情報が記録されている。
【００７０】
本実施形態の光ディスク装置は、光ディスク５０１に光ビーム５０４を集光する対物レンズ５０３と、光ディスク５０１からの反射光を受けて電気信号に変換する受光部５０５と、対物レンズ５０３および受光部５０５を有する光ピックアップ（不図示）を光ディスク５０１の半径方向に沿って移動させるステッパ５１２とを備えている。
【００７１】
光ピックアップは公知の構成を有しており、光ビーム５０４を放射する光源（半導体レーザ）や、その他の光学素子を具備している。本実施形態では、ＢＤ規格に従った再生専用光ディスク（ＢＤ−ＲＯＭ）および記録可能光ディスク（ＢＤ−ＲＥ／Ｒ）からデータを再生することが可能なように、青色半導体レーザを光源として備え、青色の光ビーム５０４を放射することができる。ＤＶＤやＣＤに対するデータの記録・再生にも対応するため、これらの規格に従う光ディスクを照射するための赤色の光ビームや赤外の光ビームを放射する光源を備えていてもよい。
【００７２】
ステッパ５１２は、ステッパパルス指令５１４に応答して光ピックアップを移動させることにより、光ディスク５０１上における光ビーム５０４の照射位置をディスク半径方向に沿って移動させることができる。
【００７３】
図示されている光ビーム初期化位置５１３は、光ビーム５０４の絶対位置の基準である。光ディスク１が装填され、ディスク判別動作を開始するとき、ステッパ５１２の動作により、光ピックアップは待避位置から光ディスク５０１の最内周側に移動する。このとき、光ピックアップは、一旦、光ビーム初期化位置５１３まで移動することになる。
【００７４】
本実施形態の光ディスク装置は、更に、受光部５０５から出力される電気信号に基づいて光ビーム５０４と光ディスク５０１の案内溝との位置ずれを検出するプッシュプルＴＥ検出回路５０６と、受光部５０５から出力される電気信号に基づいて光ビーム５０４と光ディスク５０１のピット列とのずれを検出する位相差ＴＥ検出回路５０７と、ピットまたは記録マークによって変化する反射光の強度変化を受光部５０５の出力から検出するＲＦ検出回路５０８とを備えている。また更に、プッシュプルＴＥ検出回路５０６、位相差ＴＥ回路５０７、およびＲＦ検出回路５０８から出力される信号の振幅または変調度を計測する振幅／変調度測定回路５０９と、変調度の測定に必要な加算信号を生成する加算信号生成回路５２０と、計測された振幅または変調度に比較される閾値を保持する閾値保持部５１０と、閾値保持部５１０の出力と振幅／変調度測定回路５０９の出力とを比較する比較部５１１とを備えている。
【００７５】
なお、データ再生モードにおいて、ＲＦ検出カ回路５０８の出力は復調回路５１５にも入力され、デコードされる。復調回路５１５の出力は、データリードライト部５１６を介して再生信号として出力される。一方、データ記録モードでは、リードライト回路５１６が外部から受け取ったユーザデータを変調回路５１７に送出する。変調回路５１７は、ユーザデータを符号化（エンコード）する。変調回路５１７の出力は、レーザ駆動回路５１８に送られ、符号化されたユーザデータに基づいて光ピックアップ内の光源（半導体レーザ）を駆動する。半導体レーザから放射される光ビームの強度は、レーザ駆動回路５１８の出力に基づいて変化し、光ディスク５０１のユーザデータ領域にユーザデータを記録することになる。なお、ユーザデータの記録再生は、光ディスク５０１の種類を判別するための動作を完了し、管理領域５０２から管理情報を読み出した後に実行される。
【００７６】
次に、図５に加えて図６のフローチャートを参照しつつ、本実施形態におけるディスク判別方法を説明する。
【００７７】
まず、プッシュプルＴＥを利用して判別を行う方法を説明する。
【００７８】
図５の光ディスク５０１が光ディスク装置に装填されると、図６のステップＳ１において、光ビーム５０４の絶対位置の基準を決めるため、ステッパ５１２を駆動して光ビーム５０４を光ビーム初期化位置５１３まで移動させる（収束ビーム位置初期化）。
【００７９】
次に、ステップＳ２において、光ビーム５０４を管理領域５０２の中間位置に移動させる。具体的には、光ビーム５０４の照射位置が管理領域５０２の中間位置まで移動できるパルス数をステッパパルス指令５１４からステッパ５１２に送り、ステッパ５１２を駆動する。このとき、光ビーム５０４の収束位置は、ディスク外周側に向かって５ｍｍ程度は移動することになる。光ディスク５０１上における管理領域５０２の位置は、再生専用型でも記録可能型でも共通しているため、いずれの光ディスクが装填されている場合でも、管理領域５０２の照射が可能な位置に光ピックアップを移動させることができる。なお、管理領域５０２は、ディスク半径方向に約０．８ｍｍの幅を有しており、この幅はステッパ５１２の位置決め精度に比べて充分に大きい。このため、管理領域５０２から外れた領域（例えばユーザ領域）を誤って光ビーム５０４で照射する可能性は低い。
【００８０】
ステップＳ３において、光ディスク５０１の管理領域５０２を光ビーム５０４で照射し、管理領域５０２からの反射光を受光部５０５で電気信号に変換する。プッシュプルＴＥ検出回路５０６が受光部５０５の出力からプッシュプルＴＥを生成するため、振幅／変調度測定回路５０９によってプッシュプルＴＥの変調度を計測する。このとき、フォーカス制御は実行されているが、トラッキング制御は実行されていない。
【００８１】
ステップＳ４において、振幅／変調度測定回路５０９の出力と閾値保持部５１０の出力を比較する。閾値保持部５１０は、再生専用光ディスクの管理領域５０２のプッシュプルＴＥの変調度と記録可能光ディスクの管理領域５０２のプッシュプルＴＥの変調度の間の値をあらかじめ保持している。
【００８２】
前述した理由により、ＢＤ−ＲＥ／ＲおよびＢＤ−ＲＯＭの管理領域におけるトラックピッチは、それぞれ、０．３６μｍおよび０．３４μｍに設定されることが好ましい。表１に示す変調度の規格上の範囲は、ＢＤ−ＲＥ／ＲとＢＤ−ＲＯＭとの間で重なる部分があるが、現実の光ディスクでは、トラックピッチに差異があり、しかも、変調度はトラックピッチに強く依存する。このため、ＢＤ−ＲＯＭの管理領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度は、表１の範囲の最低レベル（例えば０．１）に近い値をとり、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度は、表１の範囲の最高レベル（例えば０．５２）に近い値をとることが多い。このため、閾値を０．３程度の大きさに設定すれば、プッシュプルＴＥの変調度により、ＢＤ−ＲＯＭとＤ−ＲＥ／Ｒとを識別することが可能になる。
【００８３】
再生専用光ディスクは、表１に示すとおり、プッシュプルＴＥの変調度が低いため、振幅／変調度測定回路５０９の出力が小さく閾値より小さい値になる。一方、記録可能光ディスクの場合、プッシュプルＴＥの変調度が高いため、振幅／変調度測定回路５０９の出力が大きく閾値より高い値になる。したがって、プッシュプルＴＥの変調度が閾値以下である場合は、光ディスク５０１は再生専用ディスクであると判定することができ、プッシュプルＴＥの変調度が閾値以下ではない場合には、光ディスク５０１が記録可能ディスクであると判定することができる。
【００８４】
このように本実施形態では、管理領域５０２から得られるプッシュプルＴＥの変調度の違いを利用して、再生専用光ディスクと記録可能光ディスクとを判別することができる。
【００８５】
上記の例では、プッシュプルＴＥの変調度の違いを利用しているが、同様にプッシュプルＴＥの対称性の違いを利用しても再生専用光ディスクと記録可能光ディスクの判別が可能である。
【００８６】
以下、位相差ＴＥを利用して判別を行う方法を説明する。
【００８７】
この場合も、図６に示すステップＳ１、Ｓ２と同様にして、光ビーム５０４を光ディスク５０１の管理領域５０２に照射する。ただし、ここでは、位相差ＴＥ検出回路５０７が受光部５０５の出力から生成した位相差ＴＥを用いる。具体的には、位相差ＴＥ検出回路５０７から位相差ＴＥを振幅／変調度測定回路５０９に入力し、位相差ＴＥの振幅を計測する。そして、振幅／変調度測定回路５０９の出力（振幅計測値）と閾値保持部５１０の出力とを比較する。閾値保持部５１０は、前述した再生専用光ディスクの管理領域５０２の位相差ＴＥの振幅と記録可能光ディスクの管理領域５０２の位相差ＴＥの振幅との間の値（閾値）をあらかじめ保持している。
【００８８】
前述のように、ＢＤ−ＲＯＭの管理領域には案内溝は存在せず（図４）、ピット列で情報が記録されているため、予め設定された閾値を超える大きな振幅を有する位相差ＴＥが出力される。一方、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域には、ピットや記録マークが存在しないため、位相差ＴＥは出力されない。
【００８９】
このように、光ディスク５０１の管理領域５０２から得られる位相差ＴＥの出力の違いを利用しても、再生専用光ディスクと記録可能光ディスクとを判別することが可能である。
【００９０】
（実施形態２）
前述のように、ＢＤ−ＲＯＭの管理領域にはピット列が形成されているため、ＢＤ−ＲＯＭの管理領域からＲＦ信号を再生することはできるが、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域にはピットや記録マークが形成されていないため、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域からはＲＦ信号を再生することができない。
【００９１】
一方、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域には蛇行する案内溝が形成されているため、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域からはウォブル信号を再生することは可能であるが、ＢＤ−ＲＯＭの管理領域には蛇行する案内溝が存在していないため、ＢＤ−ＲＯＭの管理領域からはウォブル信号を再生することはできない。
【００９２】
ＢＤ−ＲＯＭおよびＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域およびユーザ領域から再生される各種信号の特徴を以下の表３、表４に要約する。
【００９３】
【表３】
0004847864.tif 000004
【００９４】
【表４】
0004847864.tif 000005
【００９５】
表３および表４を比較するとわかるように、ＢＤ−ＲＯＭの場合、管理領域およびユーザ領域のいずれからもウォブル信号を再生することができないのに対し、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの場合は、管理領域およびユーザ領域のいずれからでもウォブル信号を再生することが可能である。したがって、ウォブル信号再生の有無により、ＢＤ−ＲＯＭかＢＤ−ＲＥ／Ｒのディスク判別を行うことができる。しかしながら、ウォブル信号を再生するためにトラッキング制御を実行したのでは、従来技術について説明した問題が発生する。そこで、本発明者は、トラッキング制御を実行しない状態で得られるプッシュプルＴＥに案内溝の蛇行に起因するウォブル信号が重畳されていることに着目した。本実施形態では、プッシュプルＴＥからウォブル信号を抽出できるか否かに基づいて、上述のディスク判別を実行する。
【００９６】
図１３（ａ）は、ＢＤ−ＲＥ／Ｒから得られるプッシュプルＴＥの波形を示し、図１４（ａ）は、ＢＤ−ＲＯＭから得られるプッシュプルＴＥの波形を示している。図１３（ａ）からわかるように、ＢＤ−ＲＥ／Ｒから得られるプッシュプルＴＥには、案内溝の蛇行に起因する高周波成分（ウォブル信号）が重畳されている。適切なフィルタを通すことにより、プッシュプルＴＥからウォブル信号を抽出することが可能である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のプッシュプルＴＥから抽出されたウォブル信号の波形を示している。ＢＤ−ＲＯＭのプッシュプルＴＥからは、このようなウォブル信号を抽出することできない（図１４（ｂ））。
【００９７】
このように光ディスクに蛇行する案内溝が設けられていると、上述のようにウォブル信号がプッシュプルＴＥには重畳され得るが、案内溝上にユーザデータが記録されていると、ユーザデータの記録マークに起因した振幅の変動（ＲＦ信号）もプッシュプルＴＥに重畳されてしまう。ＲＦ信号の周波数帯域はプッシュプル信号の周波数帯域に近いため、両者を分離することは困難である。表３と表４とを比較するとわかるように、ユーザ領域からはＢＤ−ＲＥ／ＲであってもＲＦ信号が生成され得る。このようなＲＦ信号の重畳は、プッシュプルＴＥからウォブル信号を抽出する上での支障となる。
【００９８】
しかしながら、表３に示すように、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域には、ユーザデータが記録されず、ＲＦ信号がプッシュプルＴＥに重畳されることはない。また、管理領域のトラックピッチはユーザ領域のトラックピッチよりも拡大しているため、ウォブル信号の変調度も相対的に大きくなっている。このため、管理領域から得られるプッシュプルＴＥに基づけば、ウォブル信号を抽出しやすく、その抽出の有無によってディスク判別を高精度で実行することが可能になる。
【００９９】
以下、図７Ａを参照して本実施形態の光ディスク装置を説明する。図７Ａは、本発明の光ディスク装置構成を示している。
【０１００】
本実施形態の光ディスク装置は、ウォブル信号抽出回路７０７、振幅測定回路７１０、第１比較部７１２、第１閾値保存部７１４を備えている点を除いて、実施形態１における光ディスク装置の構成と同様の構成を備えている。このため、実施形態１の光ディスク装置について説明した構成と同一の部分については、ここでは説明を繰り返さないことにする。
【０１０１】
本実施形態におけるウォブル信号抽出回路７０７は、トラッキング制御を実行していない状態で、プッシュプルＴＥ検出回路５０６が出力するプッシュプルＴＥを受け取り、プッシュプルＴＥからウォブル信号を抽出する。ウォブル信号は、光ディスク５０１の案内溝のウォブル波形に含まれる所定周波数または位相を有する信号である。トラッキング制御がなされていない状態では、案内溝の蛇行に伴って変動する成分がプッシュプルＴＥの振幅に重畳されるため、プッシュプルＴＥからウォブル信号を抽出することが可能である。
【０１０２】
ウォブル信号抽出回路７０７は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を備えており、ウォブル周波数よりも充分に低い周波数の信号成分と、ウォブル周波数よりも充分に高い周波数の信号成分とを除供することができる。トラッキング制御が行われていない状態で得られるプッシュプルＴＥは、光ディスクに回転に伴って光ビームがトラックを横切るときに生じる相対的に周波数の低い高周波信号（例えば５ｋＨｚ以下）に、相対的に周波数の高いウォブル信号（例えば５００ｋＨｚ程度）が重畳された信号波形を有している。このため、ウォブル信号抽出回路７０７におけるバンドパスフィルタの通過周波数帯域が、ウォブル周波数を含む範囲に設定されていれば、プッシュプルＴＥからウォブル信号を適切に抽出することか可能になる。
【０１０３】
こうして抽出されたウォブル信号は、振幅測定回路７１０に入力される。振幅測定回路７１０で測定されたウォブル信号の振幅は、第１比較部７１２により、第１閾値制保存部７１４に保存されている閾値と比較される。この閾値よりも大きな振幅を有するウォブル信号が検知されたとき、光ディスク５０１は蛇行する案内溝を有していることがわかるため、その光ディスク５０１をＢＤ−ＲＥ／Ｒと判定することができる。一方、閾値よりも小さな振幅しか有さない信号が検出されたときは、案内溝に起因するウォブル信号が検出されなかったことになる。その場合、光ディスク５０１はＢＤ−ＲＯＭであると判定することができる。
【０１０４】
このように本実施形態では、トラッキング制御を実行しない状態で得られるプッシュプルＴＥからウォブル信号を検出できるか否かにより、ディスク判別を行うため、迅速なディスク判別が可能になる。
【０１０５】
信号振幅の大きさに基づいてウォブル信号抽出の有無を決定し、ディスク判別を行う代わりに、信号周波数に基づいてウォブル信号抽出の有無を決定してもよい。図７Ｂは、本実施形態における他の光ディスク装置の構成例を示している。この光ディスク装置は、２値化回路７１６、周期測定部７１８、第２比較部７２２、第２閾値保存部７２０を備えている点では、図７Ａに示す光ディスク装置と異なっている。
【０１０６】
図７Ｂの光ディスク装置では、ウォブル信号が２値化回路７１６に入力された後、周期測定部７１８で信号周期の測定が行われる。得られた周期は、第２比較部７２０により、第２閾値保存部７２２に保存されている閾値と比較される。
【０１０７】
次に、図８のフローチャートを参照しつつ、本実施形態におけるディスク判別方法を説明する。
【０１０８】
図７に示すように光ディスク５０１が光ディスク装置に装填されると、図８のステップＳ１Ａにおいて、光ビーム５０４の絶対位置の基準を決めるため、ステッパ５１２を駆動して光ビーム５０４を光ビーム初期化位置５１３まで移動させる（収束ビーム位置初期化）。
【０１０９】
次に、ステップＳ２Ａにおいて、光ビーム５０４を管理領域５０２の中間位置に移動させる。具体的には、光ビーム５０４の照射位置が管理領域５０２の中間位置まで移動できるパルス数をステッパパルス指令５１４からステッパ５１２に送り、ステッパ５１２を駆動する。
【０１１０】
ステップＳ３Ａにおいて、光ディスク５０１の管理領域５０２を光ビーム５０２で照射し、管理領域５０２からの反射光を受光部５０５で電気信号に変換する。プッシュプルＴＥ検出回路５０６が受光部５０５の出力からプッシュプルＴＥを生成する。ウォブル信号抽出回路７０７は、プッシュプルＴＥからウォブル信号を抽出する。
【０１１１】
再生専用光ディスクの管理領域５０２の光ディスク情報はピットで記録されており、所定の周波数または位相で蛇行を施しされた案内溝が存在しない。このため、装填された光ディスク５０１が再生専用光ディスクであれば、ウォブル信号が抽出されない。
【０１１２】
一方、記録可能光ディスクの管理領域５０２には、所定周波数および位相で蛇行する案内溝が存在するため、ウォブル信号を抽出できる。
【０１１３】
こうして、ステップＳ４Ａにおいて、ウォブル信号を抽出して、閾値以上の振幅または適切な帯域の周波数が測定された場合には、装填ディスクを記録可能型光ディスクと判定し、ウォブル信号を抽出できなかったと判断された場合は、再生専用光ディスクと判定する。
【０１１４】
このように、本実施形態では、管理領域５０２のプッュプルＴＥからウォブル信号を抽出できるか否かにより、再生専用光ディスクと記録可能光ディスクを判別する。
【０１１５】
本実施形態では、トラッキング制御を行わないときに得られるプッシュプルＴＥからウォブル信号を抽出できるか否かに応じて、ディスク判別を行うため、トラッキング制御の学習などに要する時間をカットすることが可能である。
【０１１６】
なお、トラッキング制御を行わない状態で得られるプッシュプルＴＥからウォブル信号を抽出するためには、上述のように、バンドパスフィルタにプッシュプルＴＥを通過させる必要があり、充分に大きな振幅を有するウォブル信号を得ることは難しい。以下の表５は、ＢＤ−ＲＥとＤＶＤ−Ｒ（比較例）について、プッシュプルＴＥの振幅に対するウォブル振幅の比率（ウォブル振幅／プッシュプルＴＥ振幅）を示している。
【０１１７】
【表５】
0004847864.tif 000006
【０１１８】
表５から分かるように、ＤＶＤ−Ｒでは「ウォブル振幅／プッシュプルＴＥ振幅」の比率が小さいため、プッシュプルＴＥからウォブル信号を抽出することは極めて困難な場合がある。このため、ＤＶＤでは、プッシュプルＴＥからウォブル信号を抽出しようとすると、高次（５次以上）のバンドパスフィルタを特別に設けることが必要になる。これに対し、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの場合は、管理領域から得られる「ウォブル振幅／プッシュプルＴＥ振幅」の比率が充分に高いため、高次のバンドパスフィルタを特別に設けることなく、ウォブル信号の抽出が可能になる。
【０１１９】
このように、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域から得られるプッシュプルＴＥには、ユーザ領域に比べて振幅の大きなウォブル信号が重畳され、また、前述したようにＲＦ信号の混入も生じない。このため、本実施形態によれば、プッシュプルＴＥに基づいてＢＤ−ＲＯＭとＢＤ−ＲＥ／Ｒとの間のディスク判別を有効に行うことが可能になる。
【０１２０】
（参考例）
図９は、本参考例による光ディスク装置の構成を示す図である。本実施形態の光ディスク装置は、再生専用プレーヤであり、ＢＤ−ＲＯＭなどの再生専用光ディスクが装填されることを前提に製造されている。このため、本実施形態は、図５に示すプッシュプルＴＥ検出回路５０６や、ユーザデータの記録に必要な構成要素を備えていない。
【０１２１】
本実施形態の光ディスク装置は、再生専用光ディスクのトラッキング制御に最適なトラック位置信号である位相差ＴＥを生成する位相差ＴＥ検出回路５０７を備えているため、光ディスク５０１の管理領域から位相差ＴＥを生成し、光ディスク５０１がＢＤ−ＲＯＭか、または、誤って装填されたＢＤ−ＲＥ／Ｒであるかを判別することができる。この判別方法は、実施形態１について説明したとおりである。
【０１２２】
図９に示す再生専用の光ディスク装置によれば、通常の再生専用プレーヤが備える位相差ＴＥ系構成部品を用いて、装填されたＢＤが再生専用か記録可能型かを短時間で判別することが可能になる。
【０１２３】
（実施形態３）
前述のようにプッシュプルＴＥの「変調度」は、プッシュプルＴＥの振幅ＰＰ（ピーク・ツー・ピーク値）を、図１２（ｂ）に示すような「加算信号ＡＳ」で規格化した値である。この加算信号ＡＳは、光ディスクの情報記録層が示す反射率に大きく依存し、この反射率は、情報記録層に用いる材料の種類によって変動する。
【０１２４】
現在開発が進められているＢＤ−ＲＥ／Ｒは、いずれも、情報記録層として相変化材料からなる層を用いている。このような情報記録層は、光の照射を受ける前の初期状態では結晶質であるが、データを書き込むための光照射を受けると、急速な加熱・冷却過程を経て非晶質化する。非晶質化した部分は「記録マーク」であり、記録マークが形成されていない部分（スペース）に比べて光反射率が局所的に低下する。このように情報記録層における反射率の変化がＲＦ信号として検出されることになる。
【０１２５】
将来、ＢＤ−Ｒの情報記録層が相変化材料ではなく、有機色素系材料から形成される可能性がある。有機色素系材料からなる情報記録層にデータを書き込むためには、レーザ照射によって情報記録層の一部を加熱し、色素を分解させる必要がある。有機色素系材料によっては、情報記録層の色素が分解した部分の反射率が、他の部分（スペース）の反射率よりも高くなる場合と低くなる場合がある。このように有機色素系材料からなる情報記録層を備えるＢＤ−Ｒの場合は、反射率が光ディスクごとに大きく変化しやすい。したがって、有機色素系のＢＤ−Ｒの場合、管理領域およびユーザ領域から得られるプッシュプルＴＥの「変調度」を所定範囲内に設定するためには、プッシュプルＴＥの振幅ＰＰそのものを適切な範囲内に調節することが求められる。
【０１２６】
一方、ＢＤ規格は、プッシュプルＴＥについて、データが記録されていない領域（未記録領域）における変調度と、データが記録されている領域における変調度との関係を以下のように規定している。
【０１２７】
０．７５≦（記録領域の変調度）／（未記録領域の変調度）≦１．２５  ・・・式１
【０１２８】
相変化材料系のＢＤ−Ｒでは、この式１を満足させることは比較的容易であるが、上述のように、有機色素系のＢＤ−Ｒでは、反射率の変動が大きいため、式１を満足させるためには、プッシュプルＴＥの振幅ＰＰを調節する必要がある。トラックピッチが特定の値に規定されている場合、プッシュプルＴＥを調節するには案内溝の深さを調整することが必要になる。しかし、案内溝の深さは、ユーザ領域も管理領域も区別なく一定である。このため、ユーザ領域から得られるプッシュプルＴＥについて、上記の式１を満足させるために案内溝の深さを設定したとき、管理領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度が結果的に低下せざるを得ない場合がある。
【０１２９】
本実施形態では、管理領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度が低下した場合でも、適切にディスク判別を実行することの可能な光ディスク装置を説明する。
【０１３０】
図１５（ａ）から（ｄ）は、いずれも、規格化されたプッシュプルＴＥ（ＰＰ／ＡＳ）の波形を模式的に示している。図１５（ａ）および図１５（ｂ）は、ＢＤ−ＲＥ／Ｒから得られる波形を示し、図１５（ｃ）および図１５（ｄ）は、ＢＤ−ＲＯＭから得られる波形を示している。
【０１３１】
図１５の左側部分（図１５（ａ）、（ｃ））に示す波形に比べ、図１５の右側部分（図１５（ｂ）、（ｄ））に示す波形は、相対的に小さな振幅（変調度）を有している。
【０１３２】
上述の理由等により管理領域の「変調度」が低下した場合、図１５（ｂ）および図１５（ｃ）に示されるように、ＢＤ−ＲＥ／Ｒの変調度とＢＤ−ＲＯＭの変調度が略等しくなり、両者を区別することが困難になる場合がある。しかし、そのような場合でも、管理領域の変調度に対するユーザ領域の変調度の割合を計測すると、ＢＤ−ＲＥ／ＲとＢＤ−ＲＯＭとを識別することが可能になる。
【０１３３】
すなわち、ＢＤ−ＲＯＭでは、変調度の増減にかかわらず、管理領域の変調度はユーザ領域の変調度に略等しいのに対して、ＢＤ−ＲＥ／Ｒでは、変調度の増減にかかわらず、管理領域の変調度がユーザ領域の変調度よりも充分に大きい。このため、管理領域の変調度に対するユーザ領域の変調度の割合に基づけば、ＢＤ−ＲＥ／ＲとＢＤ−ＲＯＭとを識別することが可能になる。
【０１３４】
以下、本実施形態の光ディスク装置を説明する。
【０１３５】
本実施形態の光ディスク装置は、実施形態１や実施形態２における光ディスク装置の構成と同様の構成を備えている。異なる点は、その動作フローにあるため、以下、図１０のフローチャートを参照しながら、本実施形態を説明する。
【０１３６】
まず、図１に示すように光ディスク５０１が光ディスク装置に装填されると、ステップＳ１Ｂにおいて、光ビーム５０４の絶対位置の基準を決めるため、ステッパ５１２を駆動して光ビーム５０４を光ビーム初期化位置５１３まで移動させる（収束ビーム位置初期化）。
【０１３７】
次に、ステップＳ２Ｂにおいて、光ビーム５０４を管理領域５０２の中間位置に移動させる。具体的には、光ビーム５０４の照射位置が管理領域５０２の中間位置まで移動できるパルス数をステッパパルス指令５１４からステッパ５１２に送り、ステッパ５１２を駆動する。
【０１３８】
ステップＳ３Ｂにおいて、光ディスク５０１の管理領域５０２を光ビーム５０２で照射し、管理領域５０２からの反射光を受光部５０５で電気信号に変換する。プッシュプルＴＥ検出回路５０６が受光部５０５の出力からプッシュプルＴＥを生成する。こうして得られたプッシュプルＴＥの振幅または変調度を計測し、不図示のメモリ内に保存する。
【０１３９】
次に、ステップＳ４Ｂにおいて、光ビーム５０４をユーザ領域のいずれかの位置に移動させる。具体的には、光ビーム５０４の照射位置が管理領域５０２からディスク外周側に向かって所定距離だけ移動できるパルス数をステッパパルス指令５１４からステッパ５１２に送り、ステッパ５１２を駆動する。
【０１４０】
ステップＳ５Ｂにおいて、光ディスク５０１のユーザ領域を光ビーム５０２で照射し、ユーザ領域からの反射光を受光部５０５で電気信号に変換する。プッシュプルＴＥ検出回路５０６が受光部５０５の出力からプッシュプルＴＥを生成する。こうして得られたプッシュプルＴＥの振幅または変調度を計測し、不図示のメモリ内に保存する。
【０１４１】
ステップＳ７Ｂにおいて、管理領域５１２から得られたプッシュプルＴＥの振幅または変調度（Ｘ）に対する、ユーザ領域から得られたプッシュプルＴＥの振幅または変調度（Ｙ）の比率（Ｙ／Ｘ）を計算する。そして、この比率が１に近い（例えば０．７以上１．３以下）場合は、ＢＤ−ＲＯＭと判定し、比率率が所定値より小さいか、大きい場合場合（例えば０．７未満または１．３超）は、ＢＤ−ＲＥ／Ｒと判定する。
【０１４２】
このように本実施形態では、ＢＤ−ＲＥ／Ｒにおける管理領域とユーザ領域とによって、得られるプッシュプルＴＥの振幅または変調度が異なることに着目し、ディスク判別を実行している。特にＢＤ−Ｒのように有機色素系材料から情報記録層が形成されている光ディスクの場合は、光ディスクごとに反射率が変動するため、プッシュプルＴＥの変調度も変動しやすい。従って、実施形態１の光ディスク装置のように管理領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度のみに基づいてディスク判別を行う場合は、光ディスクの反射率が媒体ごとに変化する場合に誤った判別を行う可能性がある。しかし、本実施形態の光ディスク装置によれば、光ディスク全体の反射率が変動したとしても、管理領域とユーザ領域のトラックピッチ差に起因してプッシュプルＴＥの変調度レベルが異なることを正確に検出することが可能である。このため、管理領域とユーザ領域の違いに基づく本実施形態の判別方法は、ＢＤ−Ｒが普及した段階で極めて有効になる。
【０１４３】
本実施形態では、管理領域のプッシュプルＴＥの振幅または変調度を計測した後、光ビームスポットをユーザ領域に移動し、ユーザ領域のプッシュプルＴＥの振幅または変調度を計測しているが、この順序は任意である。さらに、管理領域とユーザ領域の境界部分に光ビームスポットを移動させるようにしてもよい。この場合、光ビームスポットは、偏心した光ディスクの回転に伴って管理領域とユーザ領域との間を交互に行き来することになる。そうすると、図１６（ａ）に示すように、ＢＤ−ＲＥ／Ｒであれば、管理領域からのプッシュプルＴＥとユーザ領域からのプッシュプルＴＥとが交互に現れる信号を得ることができるため、図１６（ｂ）に示すように略一定のプッシュプルＴＥしか得られないＢＤ−ＲＯＭと判別することが可能になる。
【０１４４】
なお、図５、図７、図９に記載されている回路などの構成要素は、ハードウェア的に構成されていてもよいし、ソフトウェアまたはハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現されていても良い。
【０１４５】
（実施形態４）
本発明は、ＢＤ専用プレーヤ（再生専用装置）に適用することも可能である。
【０１４６】
以下、ＢＤ専用プレーヤの実施形態を説明する。本実施形態のＢＤ専用プレーヤも、上記各実施形態の光ディスク装置が備える構成要素と同様の構成要素を備えている。異なる点は、ディスク判別の方法にある。
【０１４７】
新品のＢＤ−ＲＥ／Ｒでは、管理領域にもユーザ領域にもデータは記録されてない。これに対して、ユーザデータが記録されたＢＤ−ＲＥ／Ｒでは、管理領域にはデータが記録されてないが、ユーザ領域にはデータが記録された状態にある。一方、ＢＤ−ＲＯＭでは、管理領域にもユーザ領域にもデータが記録されている。
【０１４８】
本実施形態では、上記のことを利用する。すなわち、管理領域から得られる変調度（ＰＰ／ＡＳ）に対する、ユーザ領域から得られる変調度（ＰＰ／ＡＳ）の割合Ｚを計測し、その割合Ｚの大きさによって、装填された光ディスクが再生可能な光ディスクか否かを判定することができる。
【０１４９】
ＢＤ−ＲＯＭでは、上記の割合Ｚは１に近い値（例えば０．７≦Ｚ≦１．３の範囲）にあるのに対して、新品のＢＤ−ＲＥ／Ｒでは、管理領域にもユーザ領域にもデータは記録されていないため、上記の割合Ｚは、例えば０．５≦Ｚ＜０．７の範囲にある。一方、ユーザデータが既に書き込まれたＢＤ−ＲＥ／Ｒの場合は、ユーザ領域から得られるプッシュプルＴＥの変調度が大きく変化するため、割合Ｚは、例えばＺ＜０．５の範囲（またはＺ＞１.３の範囲）にある。
【０１５０】
したがって、この割合Ｚの大きさにより、装填されている光ディスクが新品のＢＤ−ＲＥ／Ｒであると判定されたとき（例えば０．５≦Ｚ＜０．７のとき）は、プレーヤを起動させずに速やかにオンロードまたはエラー表示を行う。一方、装填されている光ディスクが、再生可能な状態にある記録済みＢＤ−ＲＥ／Ｒや、ＢＤ−ＲＯＭであると判定されたとき（Ｚ＜０．５またはＺ＞１．３）は、装置を起動し、再生動作へ移行することが可能となる。
【０１５１】
一方、位相差ＴＥを用いて上記の判別を行うことも可能である。新品のＢＤ−ＲＥ／Ｒでは、管理領域からもユーザ領域からも得られる位相差信号ＴＥは極めて小さいか、全く無い。これに対して、記録済みのＢＤ−ＲＥ／Ｒでは、未記録の管理領域から得られる位相差ＴＥは極めて小さいか、全く無いが、記録されているユーザ領域からは管理領域の位相差ＴＥに比べると大きな位相差ＴＥが出力される。
【０１５２】
また、記録済みのＢＤ−ＲＥ／Ｒの管理領域から得られる位相差ＴＥよりも、ＢＤ−ＲＯＭの管理領域およびユーザ領域からは充分に大きな位相差ＴＥが得られる。
【０１５３】
このように、管理領域のみならず、ユーザ領域から得られるトラック位置信号またはＲＦ信号を考慮して判別を行うことにより、ＢＤ専用プレーヤで再生され得る光ディスク（ＢＤ−ＲＯＭ、記録済みのＢＤ−ＲＥ／Ｒ）を、再生を要しない光ディスク（未記録ＢＤ−ＲＥ／Ｒ）とを適切に判別することが可能となる。
【０１５４】
（他の実施形態）
次に、図１１を参照しながら、本発明による光ディスク装置の他の実施形態を説明する。この実施形態は、図５に示す対物レンズ５０３、受光部５０５などを備える公知の光ピックアップ１３００と、光ディスク５０１を回転させるディスクモータ１３０２と、各種の信号処理を行う部分とを備えている。
【０１５５】
図１１に示す例では、光ピックアップ１３００の出力がフロントエンド信号処理部１３０６を介してエンコーダ／デコーダ１３０８に送られる。エンコーダ／デコーダ１３０８は、データ読み出し時、光ピックアップ１３００によって得られる信号に基づいて光ディスク５０１に記録されているデータを復号する。データ書き込み時、エンコーダ／デコーダ１３０８はユーザデータを符号化し、光ディスク５０１に書き込むべき信号を生成し、光ピックアップ１３００に送出する。
【０１５６】
フロントエンド信号処理部１３０６は、光ピックアップ１３００の出力に基づいて再生信号を生成する一方、フォーカスエラー信号ＦＥやトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。フロントエンド信号処理部１３０６は、図５に示すプッシュプルＴＥ検出回路５０６、位相差ＴＥ検出回路５０７、振幅測定回路５０６などの機能を実行することが可能である。
【０１５７】
フォーカスエラー信号ＦＥやトラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ制御部１３１０に送出される。サーボ制御部１３１０は、ドライバアンプ１３０４を介してディスクモータ１３０２を制御する一方、光ピックアップ１３００内のアクチュエータを介して対物レンズの位置を制御する。エンコーダ／デコーダ１３０８およびサーボ制御部１３１０などの構成要素は、ＣＰＵ１３０９によって制御される。
【０１５８】
本実施形態では、不図示のソフトウェアプログラムまたはファームウェアの働きにより、図６のフローチャートに示すような動作が実行され、装填された光ディスク５０１がＢＤ−ＲＯＭかＢＤ−ＲＥ／Ｒかを判別する。
【０１５９】
以上、本発明の実施形態について本発明を詳しく説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【０１６０】
また、本発明による光ディスク装置で使用可能な光ディスクは、単層の情報記録層を備える光ディスクに限定されず、複数の情報記録層を備える多層型光ディスクでもよい。また、ＣＤまたはＤＶＤ規格に従う情報記録層とＢＤ規格に従う情報記録層とを備えるハイブリッド型光ディスクであってもよい。ただし、ＢＤ規格に従う情報記録層は、記録可能型であっても再生専用型であっても同一の位置の管理領域を備える必要がある。
【０１６１】
なお、装填された光ディスク５０１がＢＤ−ＲＯＭかＢＤ−ＲＥ／Ｒかを判別する前に、装填された光ディスクがＢＤ、ＤＶＤ、およびＣＤのいずれであるかを判別する公知の動作を実行することが好ましい。この場合、装填された光ディスクがＢＤであると判別された後、本発明によるディスク判別を行い、そのＢＤが再生専用か記録可能型かを判別することになる。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明の光ディスク装置によれば、トラッキング制御を開始する前に光ディスクが記録可能型か再生専用型かを迅速に判別できるため、トラッキング制御を実行するために必要な工程を実行するための時間を割愛し、光ディスクの再生までの時間を短縮することが可能となる。このため、複数種類の光ディスクに対して一台で対応可能な光ディスク装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】（ａ）から（ｃ）は、プッシュプル方式のトラッキングエラー信号（プッシュプルＴＥ）を説明する図である。
【図２】（ａ）から（ｇ）は、位相差方式のトラッキングエラー信号（位相差ＴＥ）を説明する図である。
【図３】（ａ）は、記録可能光ディスクの平面図、（ｂ）は、その一部拡大図である。
【図４】（ａ）は、再生専用光ディスクの平面図、（ｂ）は、その一部拡大図である。
【図５】本発明の実施形態１における光ディスク装置を示す構成図である。
【図６】本発明の実施形態１における光ディスク判別手順を示すフローチャートである。
【図７Ａ】本発明の実施形態２における光ディスク装置を示す構成図である。
【図７Ｂ】本発明の実施形態２における光ディスク装置の他の構成例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態２における光ディスク判別手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態３における光ディスク装置を示す構成図である。
【図１０】本発明の実施形態３における光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明による光ディスク装置の他の実施形態を示す構成図である。
【図１２】（ａ）は、プッシュプルＴＥの振幅を示す図であり、（ｂ）は、加算信号を示す図である。
【図１３】（ａ）は、ＢＤ−ＲＥ／Ｒから得られるプッシュプルＴＥの波形を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）のプッシュプルＴＥから抽出されたウォブル信号の波形を示す図である。
【図１４】（ａ）は、ＢＤ−ＲＯＭから得られるプッシュプルＴＥの波形を示す図であり、（ｂ）は、ＢＤ−ＲＯＭからはウォブル信号が得られないことを示す図である。
【図１５】（ａ）から（ｄ）は、いずれも、規格化されたプッシュプルＴＥ（ＰＰ／ＡＳ）の波形を模式的に示す図であり、（ａ）および（ｂ）は、ＢＤ−ＲＥ／Ｒから得られる波形を示し、（ｃ）および（ｄ）は、ＢＤ−ＲＯＭから得られる波形を示している。
【図１６】（ａ）は、ＢＤ−ＲＥ／Ｒにおける管理領域とユーザ領域との境界部分から得られるプッシュプルＴＥを示す図であり、（ｂ）は、ＢＤ−ＲＯＭにおける管理領域とユーザ領域との境界部分から得られるプッシュプルＴＥを示す図である。
【符号の説明】
【０１６４】
１０１    光ディスク
１０２    光ビーム
１０３    受光部
１０４    アクチュエータ
１０５    フォーカス位置検出回路
１０６    トラッキング位置検出回路
１０７    アクチュエータ制御手段
１０８    モータ
１０９    回転数検出手段
１１０    モータ制御手段
１１１    ウォブル信号抽出手段
１１２    ウォブル周期計測手段
１１３    基準クロック周期計算手段
１１４    比較部
２０１    管理領域
２０２    案内溝
２０３    ピット列
３０１    光ディスク
３０２    対物レンズ
３０３    光ビーム
３０４    反射光強度
３０５    フォトダイオード
３０６    反射光分布
３０７    プッシュプルＴＥ
４０１    ピット
４０２    光ビーム
４０３    反射光分布
４０４    フォトダイオード
４０５    演算器
５０１    光ディスク
５０２    管理領域
５０３    対物レンズ
５０４    光ビーム
５０５    受光部
５０６    プッシュプルＴＥ検出回路
５０７    位相差ＴＥ検出回路
５０８    ＲＦ検出回路
５０９    振幅／変調度測定回路
５１０    閾値保持部
５１１    比較部
５１２    ステッパ
５１３    光ビーム初期化位置
５１４    ステッパパルス指令
７０７    ウォブル信号抽出回路
７１０    振幅測定回路
７１２    第１比較部
７１４    第１閾値保存部
７１６    ２値化回路
７１８    周期測定部
７２０    第２比較部
７２２    第２閾値保存部
【図１】
0004847864.tif 000007
【図２】
0004847864.tif 000008
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004847864.tif 000012
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004847864.tif 000017
【図１１】
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【図１２】
0004847864.tif 000019
【図１３】
0004847864.tif 000020
【図１４】
0004847864.tif 000021
【図１５】
0004847864.tif 000022
【図１６】
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