(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体からトナー画像を転写紙に転写するための転写部と、
トナー画像を受け取るための転写紙の転写姿勢を矯正し、前記像担持体と共に回転するトナー画像の移動とタイミングを合わせて、その矯正された転写紙を前記転写部に搬送する転写姿勢矯正部とを有し、
前記転写姿勢矯正部が、転写紙を搬送するレジストローラーと、前記レジストローラーを保持して回転可能なローラーユニットと、前記レジストローラーにより搬送される転写紙の位置を検出する検出部と、前記検出部により検出データに基づいて前記ローラーユニットを回転させて転写紙の曲がりを補正し、さらに前記ローラーユニット上で前記レジストローラーを移動して転写紙の転写位置を補正する制御部とを有し、
前記検出部は、転写紙の搬送方向に沿った側端部上の第１の位置と第２の位置を所定時間間隔Δｔで測定し、前記制御部は、該２点の測定値から転写紙の曲がり量を算出し、算出された曲がり量に基づき前記ローラーユニットを回転すること及び、
前記制御部は、転写紙の搬送速度が複数設けられている場合は、前記検出部が転写紙の前記第１の位置と前記第２の位置を前記所定時間間隔Δｔで測定するときに、前記第１の位置と前記第２の位置の測定距離間隔が転写紙の搬送速度によらず一定になるように、転写紙の搬送速度に応じて前記所定時間間隔Δｔを変更すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、転写紙の搬送速度を転写紙サイズに応じて変更し、転写紙サイズに応じて前記所定時間間隔Δｔを変更すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、複数の転写紙の搬送速度と前記複数の転写紙の搬送速度のそれぞれに対応する複数の前記所定時間間隔Δｔのデータ、または、複数の転写紙サイズと前記複数の転写紙サイズのそれぞれに対応する複数の前記所定時間間隔Δｔのデータの少なくとも一方のデータを記憶するメモリーを有すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ローラーユニットは、回転可能に構成された基板と該基板の一端と接して前記基板を回転させる基板回転部とを有し、前記基板上に、前記レジストローラーと、前記レジストローラーを回転させるローラー回転部と、前記レジストローラーを回転軸方向に移動させる移動部とが搭載されていること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出部は、転写紙の搬送方向と直交する方向の転写紙の位置を検出できるラインセンサーであること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ラインセンサーは、前記レジストローラーの出口側に設けられていること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出部が転写紙の先端を検出して所定時間ｔ０後に、前記制御部は前記検出部が転写紙の前記第１の位置を検出するよう制御すること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は転写紙の搬送速度を転写紙サイズに応じて変更し、転写紙サイズに応じて前記所定時間ｔ０を変更すること
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記検出部の検出データに基づいて転写紙の位置と転写基準位置との偏差を算出し、算出した偏差に基づいて前記ローラーユニット上で前記レジストローラーを移動して転写紙の転写位置を補正すること
を特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
転写紙を転写姿勢矯正部のレジストローラーに搬送する給紙ローラーを有し、前記制御部は前記給紙ローラーが転写紙を搬送中は前記レジストローラーを停止させ、停止させた前記レジストローラーに転写紙の先端部を突き当てて転写紙の曲がり補正を予備的に行なうこと
を特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
トナー画像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体からトナー画像を転写紙に転写するための転写部と、
トナー画像を受け取るための転写紙の転写姿勢を矯正し、前記像担持体と共に回転するトナー画像の移動とタイミングを合わせて、その矯正された転写紙を前記転写部に搬送する転写姿勢矯正部とを有し、
前記転写姿勢矯正部が、転写紙を搬送するレジストローラーと、前記レジストローラーを保持して回転可能なローラーユニットと、前記レジストローラーにより搬送される転写紙の位置を検出する検出部と、前記検出部により検出データに基づいて前記ローラーユニットを回転させて転写紙の曲がりを補正し、さらに前記ローラーユニット上で前記レジストローラーを移動して転写紙の転写位置を補正する制御部とを有し、
前記制御部は、前記レジストローラーにより搬送される転写紙の先端部が前記転写部の転写位置に到達するまでの間に、転写紙の曲がり量を複数回算出し、転写紙の曲がりを複数回補正すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記ローラーユニットは、回転可能に構成された基板と該基板の一端と接して前記基板を回転させる基板回転部とを有し、前記基板上に、前記レジストローラーと、前記レジストローラーを回転させるローラー回転部と、前記レジストローラーを回転軸方向に移動させる移動部とが搭載されていること
を特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記検出部は、転写紙の搬送方向と直交する方向の転写紙の位置を検出できるラインセンサーであること
を特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記ラインセンサーは、前記レジストローラーの出口側に設けられていること
を特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記検出部は、転写紙の搬送方向に沿った側端部上の第１の位置と第２の位置とを所定時間間隔Δｔで測定し、前記制御部は、前記第１の位置と前記第２の位置の測定値から転写紙の曲がり量を算出し、算出された曲がり量に基づき前記ローラーユニットを回転すること
を特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記検出部が転写紙の先端を検出して所定時間ｔ０後に、前記制御部は前記検出部が転写紙の前記第１の位置を検出するよう制御すること
を特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記検出部の検出データに基づいて転写紙の位置と転写基準位置との偏差を算出し、算出した偏差に基づいて前記ローラーユニット上で前記レジストローラーを移動して転写紙の転写位置を補正すること
を特徴とする請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
転写紙を転写姿勢矯正部のレジストローラーに搬送する給紙ローラーを有し、前記制御部は前記給紙ローラーが転写紙を搬送中は前記レジストローラーを停止させ、停止させた前記レジストローラーに転写紙の先端部を突き当てて転写紙の曲がり補正を予備的に行なうこと
を特徴とする請求項１１〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置及び、それらの複合機として、トナー像を転写紙に形成して出力する画像形成装置に関し、特に、トナー像を転写する転写位置に搬送される転写紙のトナー画像を受け取るための転写姿勢を矯正する制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の画像形成装置は、パーソナルコンピュータ（パソコンともいう。）等と接続されていて、文字や数字あるいは記号等で構成された情報（文字情報ともいう。）を入力し、画像形成（印字、印刷、またはコピー、プリントともいう。）して出力するものより、画像や画像と文字情報が組合わされて構成された情報（画像情報ともいう。）を入力して印字し出力するものが多くなっている。
【０００３】
例えば、カラー写真等の画像情報を出力する場合は、転写紙の１頁当たりの印字可能領域の中に、四角形状に切り取られた画像がはめ込まれた構成となっている場合が多い。そこで、転写紙が搬送方向に対して傾いて斜行した状態（以下、「曲がり」という。）で搬送され印字されると、この四角形状の画像の境界部分が直線的になっているために、転写紙の端部との間に設けられた余白部分が傾斜してしまい、一層、「転写紙の曲がり」が強調され、見方によっては「画像の曲がり」ともとれる問題が生じていた。
【０００４】
そのため、画像情報を出力する場合は文字情報を出力する場合よりも転写紙の曲がりが目立つことになり、高品位な画像形成を行えるようにするためには、今まで許容されていたような微少な転写紙の曲がりも補正できるようにすることが望まれるようになってきた。
【０００５】
特に、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）等のカラートナーにより形成される各色のトナー像を繰り返し転写紙に転写して重ね合わせてカラー画像を形成する方式の画像形成装置においては、前述のような転写紙の曲がりが発生すると「色ずれ」と呼ばれる現象を発生させ、品位の劣る画像が形成されるという問題があった。
【０００６】
また、転写紙が転写基準位置から横方向にずれると、転写紙毎に画像の転写位置が異なって見栄えが悪くなると言う問題を生じていた。
【０００７】
そこで、前述の転写紙の曲がりを補正するために、ローラ対に転写紙を突き当てて転写紙の曲がりを補正する方式の従来より良く知られたレジストレーション装置より更に、精度の高い転写紙の曲がり補正が可能な技術が公開されている。
【０００８】
例えば、傾き検知手段と位置検知手段をレジストレーション装置の搬送ロール対の下流側に配置することにより、記録用シート（転写紙）が搬送ロール対に挟持された状態において、転写紙の傾きや側端の位置に関する検知が行われるので、検知結果に基づいて算出された転写紙の傾きを示す曲がり角度に対応して搬送ロール対を回転させれば、転写紙の曲がり補正を精度良く行うことができる技術が公開されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
また、シートＳ（転写紙）を挟持した状態で転写紙搬送方向に対する傾きを検知する検知手段を設け、転写紙が斜行している場合には、検知手段からの検知信号に基づき、傾き補正手段の旋回により傾きが補正されたｔ秒後の先端位置を演算して予測し、得られたｔ秒後の転写紙の先端のずれ量に応じてレジストローラ対の搬送速度を演算する。
【００１０】
そして、その演算結果に基づいて、転写部で転写紙の先端と感光ドラム上の画像先端とが一致するよう、曲がり補正手段を旋回させて転写紙の曲がり補正を行い、転写紙の先端が転写部に到達するまでにレジストローラ対による転写紙搬送速度を求めた搬送速度に調整して転写紙を搬送する。
【００１１】
転写紙の先端が転写部に到達した後は、感光ドラムの周速と同じ速度で転写紙を転写部へ搬送することにより、転写紙を一旦停止させることなく、非常に精度の良い、転写紙の曲がり補正を行うようにした技術が公開されている（例えば、特許文献２参照。）。
【００１２】
また、転写紙搬送方向と直交する方向に位置検出センサーを設け転写紙の搬送方向に沿う転写紙の側端部の位置を検出して転写紙の傾きを検出するようにした技術が公開されている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平１０−６７４４８号公報
【特許文献２】特開２００５−５３６４６号公報
【特許文献３】特開２００５−３５７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１は、搬送ロール対の回転により搬送方向に直交する方向の曲がりは補正されるが、搬送ロール対の回転中心位置によっては、搬送方向と直交する方向の転写紙の先端の左端または右端位置が正規の位置に補正されるとは限らないので、次に、搬送方向と直交する方向に転写紙を平行移動させて、転写紙の先端の左端または右端位置を正規の位置に補正する必要がある。従って、この平行移動による補正を行うときに、場合によっては、再度、転写紙を曲げてしまうことがあるという問題があった。
【００１４】
また、特許文献２は、検知手段からの検知信号に基づき、曲がり補正手段を旋回させて曲がり補正されたｔ秒後の転写紙の先端位置を予測して補正するものであるため、転写紙を一旦停止させることなく補正が行えるという利点を有しているが、場合によっては、予測と実際の、例えば、転写紙の搬送速度等とのタイミングが正確に整合せず、その結果、曲がりが十分に補正できないことがあるという問題があった。
【００１５】
つまり、特許文献１も特許文献２も、一度検出した信号に基づき曲がり補正を行うものであるため、例えば、曲がり補正を行った後に発生した曲がりや、補正しきれなかった微少な曲がりを補正することができないという問題があった。
【００１６】
また、特許文献３は、転写紙を挟持して転写紙の傾きを補正する補正手段を開示しているが、この傾きを補正している間は転写紙を搬送する搬送ローラーの挟持を解除する必要が有り、補正手段の挟持操作と搬送ローラーの挟持操作をタイミング良く制御しなければないという煩雑な問題があった。
【００１７】
本発明は、上記問題に鑑み、制御が簡単で、繰り返し転写紙の曲がり補正が行え、高品位な画像が形成できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、下記構成を採ることで上記目的を達成できる。
１．
トナー画像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体からトナー画像を転写紙に転写するための転写部と、
トナー画像を受け取るための転写紙の転写姿勢を矯正し、前記像担持体と共に回転するトナー画像の移動とタイミングを合わせて、その矯正された転写紙を前記転写部に搬送する転写姿勢矯正部とを有し、
前記転写姿勢矯正部が、転写紙を搬送するレジストローラーと、前記レジストローラーを保持して回転可能なローラーユニットと、前記レジストローラーにより搬送される転写紙の位置を検出する検出部と、前記検出部により検出データに基づいて前記ローラーユニットを回転させて転写紙の曲がりを補正し、さらに前記ローラーユニット上で前記レジストローラーを移動して転写紙の転写位置を補正する制御部とを有し、
前記検出部は、転写紙の搬送方向に沿った側端部上の第１の位置と第２の位置を所定時間間隔Δｔで測定し、前記制御部は、該２点の測定値から転写紙の曲がり量を算出し、算出された曲がり量に基づき前記ローラーユニットを回転すること及び、
前記制御部は、転写紙の搬送速度が複数設けられている場合は、前記検出部が転写紙の前記第１の位置と前記第２の位置を前記所定時間間隔Δｔで測定するときに、前記第１の位置と前記第２の位置の測定距離間隔が転写紙の搬送速度によらず一定になるように、転写紙の搬送速度に応じて前記所定時間間隔Δｔを変更すること
を特徴とする画像形成装置。
２．
前記制御部は、転写紙の搬送速度を転写紙サイズに応じて変更し、転写紙サイズに応じて前記所定時間間隔Δｔを変更すること
を特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
３．
前記制御部は、複数の転写紙の搬送速度と前記複数の転写紙の搬送速度のそれぞれに対応する複数の前記所定時間間隔Δｔのデータ、または、複数の転写紙サイズと前記複数の転写紙サイズのそれぞれに対応する複数の前記所定時間間隔Δｔのデータの少なくとも一方のデータを記憶するメモリーを有すること
を特徴とする前記１又は２に記載の画像形成装置。
４．
前記ローラーユニットは、回転可能に構成された基板と該基板の一端と接して前記基板を回転させる基板回転部とを有し、前記基板上に、前記レジストローラーと、前記レジストローラーを回転させるローラー回転部と、前記レジストローラーを回転軸方向に移動させる移動部とが搭載されていること
を特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
５．
前記検出部は、転写紙の搬送方向と直交する方向の転写紙の位置を検出できるラインセンサーであること
を特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
６．
前記ラインセンサーは、前記レジストローラーの出口側に設けられていること
を特徴とする前記５に記載の画像形成装置。
７．
前記検出部が転写紙の先端を検出して所定時間ｔ０後に、前記制御部は前記検出部が転写紙の前記第１の位置を検出するよう制御すること
を特徴とする前記１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
８．
前記制御部は転写紙の搬送速度を転写紙サイズに応じて変更し、転写紙サイズに応じて前記所定時間ｔ０を変更すること
を特徴とする前記７に記載の画像形成装置。
９．
前記制御部は、前記検出部の検出データに基づいて転写紙の位置と転写基準位置との偏差を算出し、算出した偏差に基づいて前記ローラーユニット上で前記レジストローラーを移動して転写紙の転写位置を補正すること
を特徴とする前記１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
１０．
転写紙を転写姿勢矯正部のレジストローラーに搬送する給紙ローラーを有し、前記制御部は前記給紙ローラーが転写紙を搬送中は前記レジストローラーを停止させ、停止させた前記レジストローラーに転写紙の先端部を突き当てて転写紙の曲がり補正を予備的に行なうこと
を特徴とする前記１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
１１．
トナー画像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体からトナー画像を転写紙に転写するための転写部と、
トナー画像を受け取るための転写紙の転写姿勢を矯正し、前記像担持体と共に回転するトナー画像の移動とタイミングを合わせて、その矯正された転写紙を前記転写部に搬送する転写姿勢矯正部とを有し、
前記転写姿勢矯正部が、転写紙を搬送するレジストローラーと、前記レジストローラーを保持して回転可能なローラーユニットと、前記レジストローラーにより搬送される転写紙の位置を検出する検出部と、前記検出部により検出データに基づいて前記ローラーユニットを回転させて転写紙の曲がりを補正し、さらに前記ローラーユニット上で前記レジストローラーを移動して転写紙の転写位置を補正する制御部とを有し、
前記制御部は、前記レジストローラーにより搬送される転写紙の先端部が前記転写部の転写位置に到達するまでの間に、転写紙の曲がり量を複数回算出し、転写紙の曲がりを複数回補正すること
を特徴とする画像形成装置。
１２．
前記ローラーユニットは、回転可能に構成された基板と該基板の一端と接して前記基板を回転させる基板回転部とを有し、前記基板上に、前記レジストローラーと、前記レジストローラーを回転させるローラー回転部と、前記レジストローラーを回転軸方向に移動させる移動部とが搭載されていること
を特徴とする前記１１に記載の画像形成装置。
１３．
前記検出部は、転写紙の搬送方向と直交する方向の転写紙の位置を検出できるラインセンサーであること
を特徴とする前記１１又は１２に記載の画像形成装置。
１４．
前記ラインセンサーは、前記レジストローラーの出口側に設けられていること
を特徴とする前記１３に記載の画像形成装置。
１５．
前記検出部は、転写紙の搬送方向に沿った側端部上の第１の位置と第２の位置とを所定時間間隔Δｔで測定し、前記制御部は、前記第１の位置と前記第２の位置の測定値から転写紙の曲がり量を算出し、算出された曲がり量に基づき前記ローラーユニットを回転すること
を特徴とする前記１１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
１６．
前記検出部が転写紙の先端を検出して所定時間ｔ０後に、前記制御部は前記検出部が転写紙の前記第１の位置を検出するよう制御すること
を特徴とする前記１５に記載の画像形成装置。
１７．
前記制御部は、前記検出部の検出データに基づいて転写紙の位置と転写基準位置との偏差を算出し、算出した偏差に基づいて前記ローラーユニット上で前記レジストローラーを移動して転写紙の転写位置を補正すること
を特徴とする前記１１〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
１８．
転写紙を転写姿勢矯正部のレジストローラーに搬送する給紙ローラーを有し、前記制御部は前記給紙ローラーが転写紙を搬送中は前記レジストローラーを停止させ、停止させた前記レジストローラーに転写紙の先端部を突き当てて転写紙の曲がり補正を予備的に行なうこと
を特徴とする前記１１〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、転写姿勢矯正部が、検出部により検出データに基づいてローラーユニットを回転させて転写紙の曲がりを補正し、さらにローラーユニット上でレジストローラーを移動して転写紙の転写位置を補正するようにしたことにより、制御が簡単で、繰り返し転写紙の曲がり補正が行え、高品位な画像が形成できる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、各図面において、同一符号のものは同一の物を示すものとし、適宜、関連する他の図面を参照して、詳細に説明するものとする。
【００２１】
図１により本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。
【００２２】
本発明の実施の形態における画像形成装置２０は、電子写真方式の複写機とする。
【００２３】
２０は画像形成装置、３０は画像形成装置２０に装着された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）である。
【００２４】
画像形成装置２０は、筐体１の右側面部に、比較的少量の転写紙Ｐを供給するための手差し皿２が設けられ、左側面部には排紙皿３が設けられている。
【００２５】
排紙皿３には、後述する給紙カセット１２や手差し皿２から供給され、画像が形成された転写紙Ｐが排紙され積載するようになっている。
【００２６】
なお、転写紙Ｐには、普通紙からなる通常の転写紙やＯＨＰシート等からなる特殊な転写紙があるが、本実施の形態においては、特に断りのない限り、普通紙からなる通常の転写紙（単に、転写紙Ｐともいう。）を使用するものとする。
【００２７】
筐体１の底面部には画像形成装置２０を移動できるようにするための複数のローラ（キャスターともいう。）４が設けられている。
【００２８】
筐体１の前面の上部には、画像形成装置２０を作動させるための表示手段及び操作入力手段としてのコントロールパネルＣＰが設けられている。
【００２９】
コントロールパネルＣＰには、表示手段ＤＰとしての液晶表示装置、あるいは、液晶表示装置にタッチパネル等が組み込まれたタッチパネル式の液晶表示装置がある。
【００３０】
また、コピー（印刷、プリント又は印字ともいう。）をカラー又は白黒の何れにするか等の種々の画像形成条件やコピー枚数や部数等の制御関連情報の入力のために、数値等を入力するキーボードＫＢ、及び、コピー等の一連の画像形成動作を実行させるスタート釦（コピー釦ともいう。）ＳＫ等からなる操作入力手段が入力装置として設けられている。
【００３１】
特に、タッチパネル式の表示手段ＤＰは、表示部に示される数字や文字や記号等が描かれたボタン等の図柄に使用者が触れると、表示部に示される情報の選択や設定等の入力ができるようになっている。
【００３２】
例えば、片面モードや両面モード等の画像形成に関わる各種の作動モードに関し、選択設定を必要とする項目に対する入力手段を兼ねている。
【００３３】
なお、片面モードとは画像データに基づき画像形成手段１１で形成されたトナー像を転写紙Ｐの片面のみに転写して画像を形成する片面コピーモードをいう。因に、両面モードとは、転写紙の両面に画像を形成する両面コピーモードをいう。
【００３４】
筐体１の内部には、制御手段ＥＣ、転写分離手段８，定着装置１０、画像形成手段１１、画像読取手段１３、給排紙手段１４、および、中間転写体１６等が設けられている。
【００３５】
制御手段ＥＣは、制御回路とも呼ばれ、画像形成装置２０の全ての作動を制御するための手段であり、ＣＰＵ（中央演算装置：Ｃｅｎｔａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からなる電気回路で構成されている。そして、ＣＰＵに予め記憶された制御プログラムや制御データ等に基づき、画像形成装置２０を構成する全ての手段を駆動制御するようになっている。
【００３６】
また、画像形成装置２０にＡＤＦ３０等の付属装置が接続されている場合は、同様に、制御手段ＥＣは、これらの付属装置と協働して、画像形成装置２０のシステムとして全体が円滑に作動するように駆動制御する。
【００３７】
更に、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）等で、パーソナルコンピュータあるいは、他の情報機器等と接続されている場合も、制御手段ＥＣは、これらの機器と協働して、作動に必要な情報の記憶や授受を含め支障なく円滑に駆動制御できるものとする。
【００３８】
画像形成手段１１は、画像情報に基づく画像を形成するための手段である。本実施の形態はタンデム方式と呼ばれており、イエロー（Ｙ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｍ、シアン（Ｃ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｃ、黒（Ｋ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｋを、上部から下部へと縦方向に順に画像形成装置２０の内部に配置している。
【００３９】
画像形成手段１１を構成する画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、使用するトナーの色が異なる以外は、同じ作動を行うので、ここでは、イエロー（Ｙ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｙについてのみ記号を付して詳細に説明する。
【００４０】
画像形成ユニット１１Ｙは、例えば、モータ等の駆動源により予め設定された作像方向（例えば、反時計方向）に回転する感光体ドラム（感光体とも言う。）５Ｙ、感光体ドラム５Ｙを一様に帯電する帯電手段６Ｙ、画像情報（画像データともいう）に基づき信号化され、感光体ドラム５Ｙに静電潜像を形成する露光光ＥＹ、感光体ドラム５Ｙに形成された静電潜像をトナー像として顕像化する現像手段７Ｙ、感光体ドラム５Ｙに形成されたトナー像を中間転写体１６に転写する転写分離手段８Ｙ（１次転写手段ともいう。）、トナー像が中間転写体１６に転写された後、感光体ドラム５Ｙに残留するトナーや紙粉等を掻き落とすためのクリーニング手段９Ｙ等により構成されている。
【００４１】
そして、それぞれの画像形成ユニットで形成されたトナー像は、例えば、時計方向に回転するベルト状の中間転写体１６（転写ベルトともいう。）に順に転写され重ね合わされるようになっている。
【００４２】
中間転写体１６に転写されたそれぞれの色のトナー像は、転写手段８（転写部、転写分離手段、または、単に転写手段ともいう。）としての転写ローラ８によりトナー像の極性とは逆極性の電荷が転写紙Ｐに付与されて静電気力により中間転写体１６から転写紙Ｐに転写される。
【００４３】
トナー像が転写された転写紙Ｐは、定着装置１０を通過する工程でトナー像が溶融固着（定着）され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーによるカラー画像が形成された転写紙Ｐは、その後、排紙皿３に排出されるようになっている。
【００４４】
なお、本実施の形態のように、中間転写体を用いた画像形成装置は、それぞれの画像形成ユニットで形成されたトナー像を中間転写体上に重ね合わせることができるので、カラー画像形成装置に広く利用されている。また、中間転写体は画像形成ユニットで形成されたトナー像を転写できるものであれば、転写ベルトに限らず、感光体ドラムであっても良い。これらの転写ベルトや感光体ドラムが像担持体と定義される。
【００４５】
転写分離手段８は、本実施の形態においては、接触転写方式による転写ローラ８として構成され、中間転写体１６と対向する転写位置に配置されており、中間転写体１６上に形成されたトナー像を転写紙Ｐにトナ像の極性とは逆極性の電荷を付与して静電気力で転写するための手段である。
【００４６】
なお、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ（８Ｙのみ記号を付す。）は、同様の構成で、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋで形成されたトナー像を中間転写体１６に転写するために使用される転写分離手段である。
【００４７】
クリーニング手段９は、中間転写体１６に残存するトナーや紙粉等を除去するもので、ブレードやブラシローラ等により構成されている。９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（９Ｙのみ記号を付す。）は、同様の構成で、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの感光体ドラムをクリーニングするために使用されるクリーニング手段である。
【００４８】
定着装置１０は、図示はしないが、例えば、ヒータを内包する加熱ローラと加圧ローラ等で構成されており、転写紙Ｐに転写されたトナー像を熱（例えば、２００℃程度）と圧力等により溶融固着（定着）するための手段である。
【００４９】
画像読取手段１３は、光源ＬＴ、ミラー群ＭＲ、結像レンズＬＺ等からなる読取光学系と、ＣＣＤ（固体撮像素子）等を含む電気回路からなる読取装置ＥＳとで、構成されている。
【００５０】
読取装置ＥＳは、筐体１の上部に設けられたプラテンガラス（図示せず）上に載置した原稿や、自動原稿送り装置３０により、読取位置に搬送された原稿の画像情報を読取り、デジタルの画像データに変換して、制御手段ＥＣに設けられた記憶手段に画像データを記憶するようになっている。
【００５１】
また、ＡＤＦ３０により搬送された原稿を画像読取手段１３で読み取る場合は、読取位置に搬送された原稿を光源ＬＴが照射し、ミラー群ＭＲを介して、原稿からの反射光を結像レンズＬＺにより読取装置ＥＳのＣＣＤ面に結像させ、ＣＣＤの出力する画像情報を画像データとして記憶するようになっている。
【００５２】
給排紙手段１４は、給紙カセット１２と、駆動源としてのモータや複数のローラ等からなる給排紙搬送装置（転写紙搬送手段）として構成されている。
【００５３】
給紙カセット１２は、例えば、特殊な転写紙を収納するカセット１２ａと、普通紙を収納するカセット１２ｂ等とで構成されている。
【００５４】
給排紙手段１４としての給排紙搬送装置は、制御手段ＥＣの指示により、特殊な転写紙、あるいは普通紙を選択した後に、駆動源であるモータを回転させることにより、複数のローラ群等を回転駆動させて、給紙カセット１２から選択された転写紙を中間転写体１６に向けて給紙搬送し、定着装置１０でトナー像が溶融固着（定着）され画像が形成された後に、排紙皿３へ排紙搬送するようになっている。給排紙搬送装置は、中間転写体１６に担持されているトナー像の移動とタイミングを合わせて転写紙を転写ローラー８へ搬送するためのローラーＲ２（レジストローラー）を有し、このローラーＲ２が本発明の転写姿勢矯正部を構成する。
【００５５】
中間転写体１６は、転写ベルトとも呼ばれ、複数のローラに張架されたベルト状の物で構成されており、本実施の形態においては、図示せぬモータ等の駆動源により、時計方向に回転するようになっている。
【００５６】
なお、中間転写体を用いる場合は、電気的特性（体積抵抗率、表面抵抗率等）、厚さ、構造（例えば、単層、２層、３層等の層数）、材料、材質等は、作像条件などにより適切なものを種々選択して採用することが望ましい。
【００５７】
ＡＤＦ３０は、搬送装置全体がＡＤＦ筐体３１で覆われ、ＡＤＦ筐体３１の外部に原稿載置台３２と排紙部３３が設けられている。
【００５８】
原稿載置台３２には、第１頁の原稿面（表面）を最上部にした状態の複数の原稿ＷＰが載置される。載置された原稿ＷＰは、複数のローラ等により構成される原稿搬送装置により読取位置に搬送され、読取装置ＥＳで読み取られ、排紙部３３に排紙される。
【００５９】
原稿搬送装置は、図示せぬ駆動制御回路により、画像形成装置２０の制御手段ＥＣと連動して作動するようになっている。
【００６０】
ここで本実施の形態における画像形成作動について、簡単に説明する。
【００６１】
転写紙Ｐの片面に画像を形成する片面モードの場合は、図１に示す画像読取手段１３により読み取られた画像データ、あるいは、ＬＡＮ等の通信網により、後述する制御回路ＥＣの記憶手段に記憶された画像データに基づき、良く知られた静電写真方式の画像形成ユニット１１Ｙの作動により、イエロー（Ｙ）のトナー像が形成され、中間転写体１６に転写される。
【００６２】
同様に、画像形成ユニット１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにより、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成され、中間転写体１６に転写される。
【００６３】
一方、給紙カセット１２から取り出された１枚の転写紙Ｐは、給排紙手段１４によりＸ１方向から中間転写体１６の近傍の搬送路に設けられたローラＲ２の位置で、転写紙Ｐの先端がローラＲ２に突き当てられて転写紙はループを形成して一旦停止することにより、転写紙の曲がりが予備的に補正され、さらに、後述する転写姿勢矯正部により転写紙の曲がりおよび転写位置が最終的に高精度に補正された後、適切なタイミングで、ローラＲ２により転写紙Ｐは中間転写体１６の方向へと搬送される。
【００６４】
転写紙Ｐが中間転写体１６に近づくと、転写ローラ８が中間転写体１６に接触する方向に作動し、その後、中間転写体１６と転写ローラ８とが対向する転写位置で、中間転写体１６と転写ローラ８とに挟持されるようにして転写紙Ｐが通過するとき、トナー像の極性とは逆極性の電荷が付与され、この静電気力により中間転写体１６上のトナー像が転写紙Ｐの第２面（表面）に転写される。
【００６５】
トナー像が転写された転写紙Ｐは、定着装置１０を通過してトナー像を溶融固着して定着し、Ｘ４方向に搬送され、図１に示す排紙皿３に排紙される。複数枚の転写紙Ｐの片面に画像を形成する場合は、この作動を繰り返して実行することになる。
【００６６】
また、両面コピー（両面モード）を行う場合は、まず、制御手段ＥＣは、前述の転写紙Ｐの片面に画像を形成する作動を行わせる。
【００６７】
そして、片面に画像が形成された転写紙Ｐは、定着装置１０を通過した後に、排紙皿３方向（矢印Ｘ４方向）へと搬送され、転写紙Ｐの後端が一対のローラＨＲを通過する寸前に、制御手段ＥＣはローラＨＲの回転を停止する。
【００６８】
引き続いて、ローラＨＲを逆方向に回転させることによりＸ３方向に搬送し、転写紙の表裏を反転させ、搬送路Ｃ、Ｄを経て搬送路ＷＡへと搬送する。
【００６９】
搬送路ＷＡに再度進入した転写紙Ｐは、片面に画像を形成する片面モードの場合と同様に、ローラＲ２の位置で一旦停止し、適切なタイミングで中間転写体１６方向に搬送される。
【００７０】
中間転写体１６方向に搬送された転写紙は、第１面（裏面）に画像形成手段１１により形成されたトナー像が、片面コピーと同様に、中間転写体１６から転写ローラ８により転写紙Ｐに転写される。
【００７１】
そして、定着装置１０を通過した後、今度は、ローラＨＲが停止することなく、排紙皿３に向けてＸ４方向に転写紙Ｐを搬送して排紙し、１枚の転写紙Ｐの両面コピーを終了する。従って、複数枚の両面コピーが行われる場合は、この工程を繰り返すことになる。
【００７２】
なお、片面モードで転写紙を排出する方法には、印字面を上向き（表側）に排紙するフェースアップ排紙と、印字面を下向き（裏側）にして排出するフェースダウン排紙があるが、搬送路ＷＢは、フェースダウン排紙を行う場合の搬送路である。
【００７３】
また、一般には、転写紙搬送路には、転写紙を適切に搬送するためのガイド部材や搬送路を切り換える切換手段等が設けられていることが多いが、本発明の実施の形態においては、説明を簡単にするために、これらの部材に関する図示および説明を省略した。
【００７４】
次に、図２により本発明に係る転写紙の転写姿勢矯正部について説明する。
【００７５】
図２の（Ａ）図は、図１のローラＲ２から転写ローラ８に至る搬送路周辺の部分拡大図である。図２の（Ｂ）図は、図２の（Ａ）図において、矢印Ｚ方向から見た転写紙の転写姿勢矯正部の模式図である。なお、図１と符号が同じものは同じ部材を示すものとする。
【００７６】
図２の（Ｂ）図において、ＢＰは転写姿勢矯正部のローラーユニットを構成するための基板である。基板ＢＰには軸受ＢＰ１とＢＰ２が設けられ、軸受ＢＰ１とＢＰ２にはローラＲ２を転写紙の搬送方向と直交する方向に移動させることができるように移動量が考慮された若干長めの軸Ｒ２１と、歯車Ｇ３が固着され移動量が考慮された若干長めの軸Ｒ２２が嵌合している。
【００７７】
また、基板ＢＰには転写紙を挟持して搬送方向に搬送するための駆動力を付与するモータＭ１が設けられている。モータＭ１に固着された歯車Ｇ１は、中間歯車Ｇ２を介して歯車Ｇ３と噛み合い、ローラＲ２を回転させるようになっている。
【００７８】
なお、ローラＲ２は、図２の（Ａ）図に示すように、ローラ対として構成されているが、転写紙を搬送するためにローラ対を回転させる機構は、公知の歯車機構やベルト機構等の回転伝達機構を用いて簡単に構成することができるが、説明を簡単にするために、ローラ対としての構成に関しては図示を省略した。
【００７９】
Ｍ２はローラＲ２を転写紙の搬送方向と直交する方向に移動させるためのモータで、スクリュー歯車ＧＳが設けられ、スクリュー歯車ＧＳとローラＲ２の軸Ｒ２２に設けられた歯車Ｇ３とは連結板ＢＲで連結されている。
【００８０】
連結板ＢＲは一方が歯車Ｇ３に設けられた溝部Ｇ３Ｖと嵌合し、他端がスクリュー歯車ＧＳと噛み合うように構成され、モータＭ２が回転すると、回転方向によりローラＲ２を左側方向に、または右側方向に直線的に移動させることができるようになっている。
【００８１】
また、基板ＢＰの左端部には歯車ＧＢＰが部分的に設けられており、歯車ＧＢＰはモータＭ３により回転する歯車Ｇ４と噛み合っているので、モータＭ３の回転方向により、基板ＢＰと共にローラーユニットを回転中心ＢＰＣを中心として時計方向または反時計方向に旋回して、転写紙の曲がりを補正できるようになっている。
【００８２】
なお、以降の説明においても同様に、基板ＢＰを曲がり補正のために回転中心ＢＰＣを中心に、平面的に時計方向または反時計方向に作動させることを特に旋回するということにする。
【００８３】
Ｓは位置測定手段であり、例えば、転写紙の搬送方向と直交する方向に複数の微細なイメージセンサが直線的に設けられたセンサ（ラインセンサー）である。
【００８４】
ここで、簡単に、転写紙の曲がり補正作動について説明する。給紙カセット１２から給排紙手段１４により転写紙は停止しているローラＲ２に向けて搬送される。ローラＲ２に到達した転写紙の先端が、ローラＲ２に一旦突き当てられループを形成することで、まず、大きな曲がりが補正される。
【００８５】
引き続いて、ローラＲ２が回転し、転写ローラ８に向けて、適切なタイミングで転写紙が搬送されると、センサＳは、ローラＲ２を通過した転写紙の搬送方向に沿う転写紙の何れか一方の側端部、つまり、図２の（Ｂ）図においては、転写紙の左端側の第１の位置Ａ点と、所定時間間隔ｔ（秒）後の第２の位置Ｂ点を測定し、搬送速度Ｖを加味して点Ａと点Ｂの位置情報を取得して、曲がり角度θ等を算出する。
【００８６】
そして、図２の（Ｂ）図のように、転写紙がＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆの４点を結ぶ２点鎖線で示す四角形の場合に、角度θで斜行（曲がり）していると算出された時は、転写紙を挟持した状態でθ度だけ、ローラーユニットを回転中心ＢＰＣを中心に反時計方向に旋回するように、モータＭ３を作動させ、転写紙がＣ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１の４点を結ぶ破線で示される四角形になるように補正する。
【００８７】
このとき、センサＳによる２点Ａ，Ｂを測定した位置情報から、回転中心ＢＰＣを中心にローラーユニットをθ度分回転して曲がりを補正した時に、例えば、予め設定された転写基準位置ＢＬと、Ｆ１とＥ１を結ぶ直線が搬送方向と直交する方向にずれるズレ量ΔＸを算出して、転写紙の転写位置がずれている時は、このズレ量に応じて、モータＮ２を回転させて、ローラーユニット上で転写紙の転写位置を補正できるようにしている。
【００８８】
次に、図３により、転写紙の曲がり量の算出方法に関して説明する。
【００８９】
図３の（Ａ）図は、センサＳによる転写紙の曲がり量ΔＹの算出方法を示すもので、図３の（Ｂ）図は、センサＳと転写紙の左側端部（実線）における測定点である第１の位置Ａ点と、所定時間間隔ｔ（秒）後の左側端部（破線）における測定点である第２の位置Ｂ点の関係を示したものである。
【００９０】
つまり、図３の（Ｂ）図は、センサＳで測定されたＡ点は、転写紙が搬送されることにより測定開始後のΔｔ秒後にＡ１位置に進み、センサＳの後方に位置していたＢ点がΔｔ秒後にＢ１位置に到達して、センサＳで測定されることを示している。なお、一点鎖線で示すＳＬは、センサＳによりＡ点とＢ点の２点を測定する時の測定基準位置を示すものと仮定した測定基準位置を示す線である。
【００９１】
図３の（Ａ）図において、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ点を結ぶ実線で示す四角形の転写紙が、Δｔ秒後にＣ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１点を結ぶ破線で示す四角形の転写紙の位置に搬送されたものとする。そして、直線ＤＥと直線ＣＦは等しく寸法Ｘに設定され、直線ＣＤと直線ＥＦは等しく寸法Ｙに設定されているとすると縦横Ｙ×Ｘ寸法の転写紙が搬送されているものとする。
【００９２】
転写紙が搬送速度Ｖで搬送される時、図３の（Ｂ）図で説明したように、例えば、センサＳの測定位置基準線ＳＬ上で点Ａが測定され、Δｔ秒後に点Ｂが測定されたとすると、点Ａが点Ａ１に、また点Ｂが点Ｂ１に移動した距離Ｔは、Ｔ＝Ｖ×Δｔで求められる。
【００９３】
また、点Ａと点Ｂ（点Ｂ１）とのセンサＳの測定位置基準線ＳＬ上での距離は、例えば、センサＳを構成する複数のイメージセンサにおける点Ａと点Ｂの検出位置間の距離として求められ、｜Ａ−Ｂ｜となる。
【００９４】
従って、転写紙の曲がり角度θは、θ＝ｔａｎ-1（｜Ａ−Ｂ｜／（Ｖ×Δｔ））で求められる。
【００９５】
また、このとき、縦横Ｙ×Ｘ寸法の転写紙が曲がり角度θで曲がっている時の搬送方向の長さをＬｙ、搬送方向と直交する方向の長さをＬｘとすると、搬送方向の曲がり量ΔＹは、ΔＹ＝Ｌｘ×ｔａｎθとなる。
【００９６】
また、Ｌｘ＝Ｘ×ｃｏｓθであるから、ΔＹ＝Ｘ×ｓｉｎθとしても求められる。
【００９７】
さらに、点Ａを基準として点Ｂが点Ａの左側あるいは右側のどちらにあるかを、複数のイメージセンサ中の点Ｂを検出したイメージセンサの位置から判定することにより、曲がり方向が右曲がりか左曲がりかが更に判定される。
【００９８】
そこで、本実施の形態においては、求められた曲がり角度θまたは曲がり量ΔＹだけ、また、判定された曲がり方向を補正する方向に、図２の（Ｂ）図に示す転写姿勢矯正部により、モータＭ３を回転させ、図３に示す転写紙の曲がりに対しては基板ＢＰを反時計方向に旋回させ、ローラーユニット上でローラＲ２に転写紙を挟持した状態で曲がり補正を行うようにしている。
【００９９】
なお、本実施の形態においては、基板ＢＰを反時計方向に旋回させた時に、図２の（Ｂ）図に示すように、転写基準位置ＢＬと転写紙の右側端部ＥＦとがΔＸずれている場合は、同様に、回転中心に対する転写紙の角部（Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）の補正後の位置を算出することにより転写基準位置ＢＬとのズレ量ΔＸを算出して、算出されたずれ量ΔＸに応じてモータＭ２を回転させてローラＲ２をその軸方向（搬送方向と直交する方向）に移動させてことにより、ローラーユニット上でローラＲ２に転写紙を挟持した状態で、転写基準位置ＢＬとのズレ量ΔＸを補正することができるようになっている。
【０１００】
また、センサＳは、例えば、転写紙の先端部がセンサＳの測定基準位置ＳＬを通過したか否かを検出し、通過したことを検出した場合は、制御回路ＥＣのタイマ（図示せず。）を作動させ、転写紙の曲がり補正を行うために、転写紙の端部の２点を測定するための測定開始タイミングｔ０や２点の測定時間間隔Δｔに対する経過時間を計数値とするタイマカウンタＴａを作動させたり、あるいは、転写紙の先端部がセンサＳの測定基準位置ＳＬを通過して、転写紙の先端部が転写ローラの転写位置に到達するまでの予め設定されている時間ｔ２に対する経過時間を計数値とするタイマカウンタＴｂを作動させたりするようになっている。
【０１０１】
従って、本実施の形態における制御回路ＥＣは、転写紙の先端部がセンサＳの測定基準位置ＳＬを通過するとタイマ作動させて、タイマカウンタＴａによる経過時間ｔａがｔ０時間後に転写紙の１点目が測定され、時間ｔ０から時間Δｔ後に２点目が測定されて、測定結果に基づく転写紙の曲がり補正が行われる。
【０１０２】
一方では、タイマカウンタＴｂにより転写紙が転写ローラ８の転写位置に到達するまでの経過時間ｔｂを計数し、経過時間ｔｂが予め設定した時間ｔ２を超えない間は、転写紙の先端部が転写ローラの転写位置に到達していないと判断して、繰り返して転写紙の曲がり補正ができるようになっている。
【０１０３】
なお、本実施の形態においては、図３の（Ｂ）図に示すように、センサＳで測定されたＡ点は、転写紙が搬送されることによりΔｔ秒後にＡ１位置に進み、センサＳの後方に位置していたＢ点がΔｔ秒後にＢ１位置に到達して、センサＳで測定されることを示しているが、画像形成装置においては、例えば、転写紙のサイズに対応して転写紙の搬送速度が複数設けられている場合がある。
【０１０４】
本実施の形態においては、位置を測定する場合に、Ａ点とＢ点との時間間隔をΔｔ秒と設定しているが、転写紙サイズに応じて搬送速度が変化すると、実際のＡ点とＢ点との距離間隔が転写紙サイズ毎に変化する。このよにうに距離間隔が転写紙サイズ毎に変化すると、例えば、センサＳの転写紙の搬送方向に直交する方向の複数の微小なイメージセンサの配列等によっては検出精度が変化することがある。従って、転写紙サイズによって搬送速度が変化するような場合は、Ａ点とＢ点との距離間隔が一定になるようにして検出精度が変化しないようにすることが望ましい。
【０１０５】
そこで、本実施の形態においては、搬送速度が変化しても、Ａ点とＢ点との距離間隔が一定になるように、制御回路ＥＣでは、複数の搬送速度に対する時間間隔Δｔのデータを記憶手段に記憶させ、搬送速度変化させる場合は、変化させる搬送速度度に対応する時間間隔Δｔを読み出して測定タイミングを制御するようにしている。
【０１０６】
また、転写紙のサイズが変化すると、図３の（Ｂ）図に示す転写紙の端部のセンサＳが検出しようとしている転写紙の側端部上のＡ点とＢ点の位置が変化するので、Ａ点とＢ点を測定するためのセンサＳの転写紙の搬送方向に直交する方向のイメージセンサの長さを小サイズの転写紙から大サイズの転写紙に対応するように長くする必要がある。特に、搬送速度が遅い場合は、転写紙の先端部がセンサＳの測定基準位置ＳＬを通過後に、Ａ点の測定を開始する時間ｔ０を一定に設定すると、更に長くする必要がある。センサＳは、複数の微少なイメージセンサにより構成されているので、センサＳの長さが長くなると、イメージセンサをそれだけ多く必要とすることになり、一般に、コストが高くなる。
【０１０７】
従って、転写紙のサイズが変化したとしてもセンサＳのイメージセンサにより構成されている検出部分（位置測定部）をできるだけ短い長さになるように、Ａ点の測定を開始する時間ｔ０を変化させるようにしている。つまり、複数の転写紙サイズに対応した時間ｔ０のデータを記憶手段に記憶させ、転写紙サイズを変化させる場合は、変化させる転写サイズに対応する時間ｔ０を読み出して測定タイミングを制御することにより、所定長さの位置測定部で測定できるようにしている。
【０１０８】
なお、本実施の形態においては、測定位置をＡ点とＢ点の２点について説明したが、例えば、転写紙の変形等を考慮し、測定精度を高めるために２点以上の測定位置を測定するようにしても良い。
【０１０９】
ここで、図４により本発明に係る画像形成装置の回路構成について説明する。なお、本実施の形態においては、前述のように画像形成装置が複写機である場合について説明する。
【０１１０】
１００は画像形成装置２０全体の各種手段と回路との構成を示している。１１０は画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵであり、画像形成装置２０を制御するための各種モードのプログラムやプログラムを実行するために必要なデータ等が予め記憶されている。
【０１１１】
ＣＰＵ１１０には、情報制御回路１２０、画像処理回路１４０、駆動制御回路１５０および電源回路４００等が接続されている。そして、これらの回路により図１に示す制御手段ＥＣが構成され、画像形成装置２０全体の制御ができるようになっている。
【０１１２】
情報制御回路１２０は、ＣＰＵ１１０の指示により、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して外部情報機器５００と接続して、文字や画像等の画像情報や画像形成等に必要な濃度や倍率等の設定情報を入力し記憶手段１６０に記憶する。そして、記憶手段１６０に記憶された設定情報等を画像処理回路１４０や駆動制御回路１５０、あるいは表示手段３００等に出力するようになっている。
【０１１３】
また、情報制御回路１２０は、情報網を介して外部情報機器５００から入力した画像情報や設定情報等からなるＪＯＢ情報の他に、画像処理回路１４０や駆動制御回路１５０等を含む回路や各種手段の作動に必要な指示情報に関連する、例えば、操作入力手段２００で入力された各種情報や装置の各種手段が作動中に出力する作動状態を示す情報等を判断し、画像形成装置の作動に支障がないように、適宜円滑に画像形成装置の各回路や各種手段に情報を伝達する機能を有している。
【０１１４】
なお、外部情報機器５００は情報網で連結された、主としてコンピュータやインターネット・サーバーであるが、場合によっては、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）上の他の画像形成装置、あるいは、デジタル・カメラや計測した情報を出力可能な計測装置等の情報機器が想定される。
【０１１５】
なお、本実施の形態においては、情報制御回路１２０は、転写紙の曲がり補正を行うために、センサ手段であるセンサＳにより測定された転写紙の２点の位置情報から転写紙の曲がり角θや曲がり量ΔＹ等を算出すると共に、算出された結果に基づき転写紙が曲がっているか否かを判断する。さらに、転写紙の２点の位置情報から転写紙の転写基準位置からのずれ量ΔＸを算出する。そして、情報制御回路１２０の算出し曲がり角θや曲がり量ΔＹおよびずれ量ΔＸ等に基づき、後述する駆動制御回路１５０がローラＲ２を有す転写姿勢矯正部を作動して、転写紙の曲がり補正およびずれ量補正を実行するようになっている。
【０１１６】
また、例えば、センサＳが転写紙の先端部を検出した時、タイマ（図示せず。）を作動させ、タイマカウンタＴａとＴｂを作動させる。そして、タイマカウンタＴａにより転写紙の２点を測定するための第１の測定時間ｔ０と第１の測定時間ｔ０からの時間間隔ｔに対してセンサ手段Ｓの測定タイミングを合わせるための経過時間ｔａを計数する。
【０１１７】
また、転写紙が転写ローラ８の転写位置に到達するまで、繰り返して転写紙の転写姿勢矯正が実行できるようにするため、転写紙の転写姿勢矯正等の動作を考慮して、転写紙の先端部が転写ローラ８の転写位置に到達すると予測される時間ｔ２を算出すると共に、タイマカウンタＴｂにより、予め設定された時間ｔ２に対する経過時間ｔｂを計数して、転写紙の転写姿勢矯正動作を実行させるか否かを判断する機能を有している。
【０１１８】
また、画像形成装置の搬送速度や使用される転写紙の転写紙サイズが変更される場合は、変更される搬送速度や転写紙の転写紙サイズの情報に基づき、記憶手段１６０に記憶されている時間間隔Δｔ、つまり、センサＳが位置を測定する時のＡ点とＢ点との時間間隔Δｔを読み出して測定タイミングを制御する機能を有している。
【０１１９】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０は、情報授受手段であり、前述のコンピュータや他の画像形成装置、インターネット・サーバー等の外部情報機器５００と各種ネットワークを介して接続できるように構成されている。
【０１２０】
操作入力手段２００は、画像形成装置２０のコントロールパネルＣＰに設けられた入力装置である。前述したタッチパネル式の表示手段である液晶表示装置ＤＰやキーボードＫＢ、及び、スタート釦ＳＫ等が想定される。
【０１２１】
例えば、キーボードＫＢを操作することにより、転写紙の出力枚数や種類（例えば、インデックス用紙、厚紙、普通紙、薄紙、再生紙、ＯＨＰシート等）、あるいは拡大縮小等の倍率や出力画像の濃度等の設定情報が入力できるようになっている。
【０１２２】
また、操作入力手段２００は、場合によっては、画像形成装置２０の各種作動モード、例えば、コピー作動を行う場合に選択設定されるカラーモード、白黒モード、あるいは片面モード、両面モード等のモードを設定するための入力手段にもなる。
【０１２３】
特に、本実施の形態においては、操作入力手段２００のコントロールパネルＣＰにおけるタッチパネル式の液晶表示装置ＤＰを操作することにより、転写紙の転写姿勢矯正モードを選択設定することができるようになっている。
【０１２４】
例えば、初期のメニュー画面でモード変更を選択し、転写紙の転写姿勢矯正モードを選択した時は、液晶表示装置ＤＰに矯正条件設定釦が表示されるので、矯正条件設定釦に指を触れて押圧し矯正条件を表示する矯正メニュー画面を表示させる。繰り返し矯正を行いたい場合は、矯正メニュー画面に表示される繰り返し矯正釦を押圧して繰り返し矯正モードを選択し、選択設定が完了した後に完了釦を押圧すると設定が完了して、画面は、初期のメニュー画面に戻るようになっている。なお、矯正メニュー画面を表示させても矯正条件を新たに、選択設定しない場合は、完了釦を押圧すれば、同様に、初期のメニュー画面に戻るようになっている。
【０１２５】
表示手段３００は、前述の液晶表示装置、あるいは、液晶表示部にタッチパネル等が組み込まれた表示装置ＤＰ等により構成されている。
【０１２６】
表示手段３００には、操作入力手段２００で情報を入力する際の操作手順や各種情報の一覧表示（メニューともいう。）、あるいは記憶手段１６０に記憶された情報の表示、画像形成装置２０の作動中の状態表示や警告表示等が表示されるようになっている。
【０１２７】
画像処理回路１４０は、ＣＰＵ１１０の指示により、情報制御回路１２０と連携して、画像読取手段１３が読み取った原稿の画像情報や、前述した情報網を介して画像形成装置に入力された画像情報を、例えば、圧縮したり伸張したりして、画像データとして記憶手段１６０に記憶させ、また、記憶手段１６０に記憶されている画像データに基づき画像形成手段１１が画像を形成する際に、画像形成手段１１の画像形成方式に適したデータや信号等に変換する回路である。
【０１２８】
駆動制御回路１５０は、ＣＰＵ１１０の指示により、画像処理回路１４０と協働して、転写手段８、定着手段１０、画像形成手段１１、画像読取手段１３、給排紙手段１４、及び、ＡＤＦ３０等を、予め設定された作動モードに基づき、適切なタイミングで作動させ画像形成作動を行なわせるための回路である。
【０１２９】
特に、本実施の形態においては、ＣＰＵ１１０の指示により、情報制御回路１２０が算出した転写紙の曲がり角θや曲がり量ΔＹ及びずれ量ΔＸ等に基づき、転写姿勢矯正部を構成するモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を、予め設定した矯正動作プログラムにより適切に作動させて、ローラＲ２を回転中心ＢＰＣを中心に旋回させることにより、転写紙の曲がりおよび転写位置ずれを補正するようになっている。
【０１３０】
センサＳは、前述したように、転写紙の搬送方向と直交するローラＲ２の軸方向に複数の微細なイメージセンサが直線的に設けられて構成されており、本発明に係る転写紙の曲がり補正を行うために、センサＳの測定位置基準線ＳＬ上で、搬送されてきた転写紙の搬送方向と平行な転写紙の何れか一方の側端部の第１の位置（Ａ点）と第２の位置（Ｂ点）を所定時間間隔Δｔで測定するものである。なお、センサＳが測定した２点の位置情報は情報制御回路１２０の指示により、記憶手段１６０に記憶される。
【０１３１】
記憶手段１６０は、画像を形成するために必要な画像データ及び画像形成装置２０を制御するための設定条件等からなるＪＯＢ情報やｊＯＢ情報に関連するＪＯＢデータ、及び、各種設定モードのプログラム等の情報を記憶するようになっている。
【０１３２】
また、本実施の形態においては、記憶手段１６０には、センサＳが測定した２点の位置情報や、情報制御回路１２０が算出した転写紙の曲がり角θや曲がり量ΔＹおよびずれ量ΔＸ等の情報、あるいは、図２に示す転写姿勢矯正部を構成するモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を転写紙の曲がり角θや曲がり量ΔＹおよびずれ量ΔＸ等に対応して適切に作動させるためのモータ駆動時間や駆動タイミング等の算出式やデータも記憶されている。
【０１３３】
また、記憶手段１６０には、画像形成装置の複数の搬送速度や使用される複数の転写紙サイズに基づき、センサＳが位置を測定する時のＡ点とＢ点との時間間隔ΔｔおよびＡ点の測定を開始する時間ｔ０が記憶されている。
【０１３４】
従って、情報制御回路１２０は、これらの算出式やデータに基づき、給排紙手段１４に設けられた図２に示すセンサＳにより２点を測定して、測定結果に基づき、転写紙の曲がり量およびずれ量ΔＸを算出する。一方、駆動制御回路１５０は、情報制御回路１２０が算出した転写紙の曲がり量およびずれ量ΔＸに基づき、転写姿勢矯正部ののローラーユニットを回転中心ＢＰＣを中心に旋回させたりして、転写紙の曲がりを補正し、またローラーユニット上のローラＲ２を軸方向にシフトしてずれ量を補正し、転写紙の転写姿勢を矯正するようになっている。
【０１３５】
なお、本実施の形態においては、繰り返して転写紙の転写姿勢を矯正するために、繰り返してセンサＳが測定を実行した場合は、繰り返して測定した２点の位置情報や、測定結果に基づき情報制御回路１２０が算出した転写紙の曲がり角θや曲がり量ΔＹずれ量ΔＸ等の情報は、一連のＪＯＢが終了するまで全て記憶手段１６０に記憶するようにしている。
【０１３６】
電源回路４００は、使用者の操作により、電源スイッチ（図示せず）が投入されると、電源から適切な通電が画像形成装置全体に行われ、電源スイッチが遮断されると、通電が遮断されるようになっている。
【０１３７】
なお、電源回路４００は、電源スイッチが投入（ＯＮ）されていても、例えば、画像形成装置を待機状態にする省電モード等の場合は、ＣＰＵ１１０の指示により、画像形成装置に対して、一時的なメモリの記憶内容等の保存のために必要な通電のみを継続し、定着装置のヒータ等の他の通電を遮断することができるようになっている。
【０１３８】
また、電源スイッチにより電源が遮断（ＯＦＦ）された場合も、電源回路４００は、前述の画像形成装置を待機状態にする省電モード等の場合のように、全ての電源を遮断するのではなく、ＣＰＵ１１０等が作動するために必要な通電は行い、電源スイッチが投入（ＯＮ）されたり、ＬＡＮを介して画像情報が入力された場合等に対応して、素早く画像形成作動等が開始できるようにしても良い。
【０１３９】
次に、図５のフローチャートにより転写紙の転写姿勢矯正の手順について説明する。説明を簡単にするために、前提条件として画像形成装置は、複写機とする。また、搬送速度や転写紙は変更せず、センサＳが２点を測定する時の時間間隔Δｔは一定とする。
【０１４０】
なお、この制御手順は、本実施の形態に基づく制御の一例を示したものであり、この手順に限定されるものではない。
【０１４１】
（ＳＴ１）
ローラＲ２が回転しているか否かを判断するステップである。つまり、本実施の形態における転写紙の転写姿勢矯正は、ローラＲ２から転写ローラ８に向かう搬送路中の転写紙に対して行われるものであるから、ローラＲ２が回転していない場合は、ローラＲ２により転写紙が搬送されていない状態を示していることになるので、その場合は転写紙の転写姿勢矯正作動を行わないようにしている。
【０１４２】
従って、ローラＲ２が回転していると判断した場合は、ＳＴ２に進み、回転していないと判断した場合は、ＳＴ１５に進む。
【０１４３】
なお、ローラＲ２が回転しているか否かは、例えば、駆動制御回路１５０から給紙手段１４の転写姿勢矯正部に対して、図２の（Ｂ）図に示すモータＭ１の作動を制御する信号が出力されている状態にあるか否かを情報制御回路１２０が検出することによって判断することができるようになっている。
【０１４４】
（ＳＴ２）
制御回路ＥＣのタイマをスタートさせるステップである。つまり、回転しているローラＲ２により転写紙が転写ローラ８の方向に搬送され、例えば、センサＳが転写紙の先端部を検出すると情報制御回路１２０はタイマを作動させて、ＳＴ３に進む。
【０１４５】
なお、本実施の形態においては、タイマが作動すると、センサＳによる測定タイミングを制御するための時間を計数するタイマカウンタＴａと転写紙の先端部が転写ローラ８の転写位置に到達しているか否かを判断するための時間を計数するタイマカウンタＴｂが作動するようになっている。
【０１４６】
（ＳＴ３）
ｔｂがｔ２より小さいか否かを判断するステップである。すなわち、転写紙の先端部が転写ローラの転写位置に到達したか否かを判断するステップである。
【０１４７】
ｔ２は、センサＳが転写紙の先端部を検出してから、転写紙の先端部が転写ローラ８の転写位置に進むまでの時間を、予め転写紙の搬送速度や補正作動時間を考慮して設定した時間である。
【０１４８】
ｔｂは、センサＳが転写紙の先端部を検出すると作動を開始するタイマカウンタＴｂによる計数値としての経過時間である。
【０１４９】
転写紙の先端部が転写ローラ８の転写位置に到達したか否かを検出するために、情報制御回路１２０はｔｂとｔ２を比較している。
【０１５０】
従って、ｔｂ＜ｔ２の場合は、転写紙の先端部が転写ローラ８の転写位置に到達していないと判断して、転写紙の曲がり補正を行うためにＳＴ４に進み、ｔｂ≧ｔ２の場合は、転写紙の先端部が転写ローラ８の転写位置に到達していると判断して、転写紙の曲がり補正を行わず、ＳＴ１４に進む。
【０１５１】
（ＳＴ４）
ｔａ＝ｔ０か否かを判断するステップである。すなわち、センサＳによる測定タイミングを制御するために、タイマカウンタＴａによる計数値である経過時間ｔａが、ｔａ＝ｔ０のとき情報制御回路１２０はセンサＳにより第１の測定点（Ａ点）を測定するようにしている。
【０１５２】
従って、ｔａ＝ｔ０でない場合、つまり、ｔａがｔ０未満のときも、ｔａがｔ０を超える時もＳＴ６に進み、ｔａ＝ｔ０のときのみ、センサＳにより第１の測定点（Ａ点）を測定するためにＳＴ５に進むようになっている。
【０１５３】
（ＳＴ５）
Ａ点（第１の測定点）を測定するステップである。センサＳにより図３に示す転写紙の第１の測定点（Ａ点）を測定すると測定値を記憶手段１６０に記憶してＳＴ６に進む。
【０１５４】
（ＳＴ６）
ｔａ＝Δｔか否かを判断するステップである。従って、ｔａ＝Δｔでない場合、つまり、ｔａがΔｔ未満のときも、ｔａがΔｔを超える時もＳＴ３に進み、ｔａ＝Δｔのときのみ、センサＳにより第２の測定点（Ｂ点）を測定するためにＳＴ７に進むようになっている。
【０１５５】
しかしながら、ｔａ＝Δｔのとき第２の測定点（Ｂ点）を測定するためにＳＴ７に進むと、その後、例えばＳＴ１３でｔａは計数値がリセットされることになるので、実際には、ｔａがΔｔを超えることはない。
【０１５６】
（ＳＴ７）
Ｂ点（第２の測定点）を測定するステップである。センサＳにより図３に示す転写紙の第２の測定点（Ｂ点）を測定すると測定値を記憶手段１６０に記憶してＳＴ８に進む。
【０１５７】
（ＳＴ８）
｜Ａ−Ｂ｜を算出するステップである。記憶手段１６０に記憶されたＡ点（第１の測定点）とＢ点（第２の測定点）の位置情報（位置データともいう。）を読み出し、２点の位置データの差を求めるとＳＴ９に進む。
【０１５８】
（ＳＴ９）
｜Ａ−Ｂ｜≠０か否かを判断するステップである。つまり、｜Ａ−Ｂ｜＝０の場合は２点が一致するので転写紙の曲がりがないことを示し、転写紙の曲がり補正を行わずにＳＴ１４に進み、｜Ａ−Ｂ｜≠０の場合は、転写紙の曲がりがあることを示すので、転写紙の曲がりを補正するためにＳＴ１０に進む。
【０１５９】
（ＳＴ１０）
曲がり・ずれ補正量を計算するステップである。つまり、２点の位置データから図３に示すように転写紙の曲がり角θや曲がり量ΔＹおよびずれ量ΔＸ等を算出してＳＴ１１に進む。また、点Ｂが点Ａの左側あるいは右側のどちらにあるかを判定して曲がり方向も本ステップにおいて判定される。
【０１６０】
（ＳＴ１１）
ｔｂがｔ２より小さいか否かを判断するステップである。すなわち、ＳＴ３と同様に、転写紙の先端部が転写ローラの転写位置に到達したか否かを判断するステップである。
【０１６１】
つまり、ｔｂ≧ｔ２の場合は、転写紙の先端部が転写ローラ８の転写位置に到達していると判断して、転写紙の転写姿勢矯正を行わず、ＳＴ１４に進み、ｔｂ＜ｔ２の場合は、転写紙の先端部が転写ローラ８の転写位置に到達していないと判断して、転写紙の転写姿勢矯正を行うためにＳＴ１２に進む。
【０１６２】
（ＳＴ１２）
転写紙の転写姿勢矯正を実行するステップである。ＣＰＵ１１０の指示により、情報制御回路１２０が算出した転写紙の曲がり角θや曲がり量ΔＹおよびずれ量ΔＸ等に基づき、給排紙手段１４の一部として設けられた、図２に示す転写姿勢矯正を構成するモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を、例えば、予め設定した補正作動プロクラムにより適切に作動させ、ローラーユニットを回転中心ＢＰＣを中心に旋回させたりして転写紙の曲がりを補正し、また、ローラーユニット上のローラＲ２を軸方向に移動してΔＸを補正してＳＴ１３に進む。
【０１６３】
（ＳＴ１３）
転写姿勢矯正動作を終了するか否かを判断するステップである。本実施の形態においては、転写姿勢矯正を行うか否かが選択できるようになっているので、例えば、予め操作入力手段２００により繰り返し転写姿勢矯正が選択設定されている場合は、ｔｂがｔ２を超えない間、すなわち、転写紙の先端部が転写ローラ８の転写位置に到達していないと判断される間は、２点を測定して転写紙の転写姿勢矯正動作を繰り返して行うために、タイマカウンタＴａの計数値ｔａをリセットして、ＳＴ３に進み、繰り返して矯正動作を行わない場合、すなわち、１回の転写姿勢矯正動作のみで転写姿勢矯正動作を終了する場合はＳＴ１４に進む。
【０１６４】
（ＳＴ１４）
タイマの作動を停止するステップである。転写姿勢矯正動作を終了するために、転写紙の転写姿勢矯正を行うために作動させたタイマの作動を停止させたり、あるいは、タイマに関連して作動するタイマカウンタＴａやＴｂの作動を停止すると共に、計数している経過時間ｔａとｔｂをリセットしたりする処理が終了すると転写姿勢矯正動作が終了する。
【０１６５】
（ＳＴ１５）
ローラＲ２を初期位置に設定するステップである。ローラＲ２が回転していない時に、いつでも転写紙の転写姿勢矯正動作が行えるように、ローラＲ２の位置を初期位置に予め設定して、ローラＲ２を初期位置に設定する作動を終了する。
【０１６６】
以上のように、本発明に係る転写紙の転写姿勢矯正について、本実施の形態に基づき説明したが、前述のように、ローラＲ２から転写紙が転写ローラの転写位置に到達するまでの搬送路において、本発明は、制御が簡単で、繰り返し転写紙の転写姿勢矯正が行え、高品位な画像が形成できる画像形成装置を提供することを目的とするものであり、転写紙の転写姿勢矯正部の構成やセンサ手段の構成、あるいは、制御回路の構成等については、本実施の形態に限定するものではない。
【０１６７】
特に、転写紙の先端が転写ローラの転写位置にきたかどうかを判断するために、本実施の形態においては、センサＳを使用して、センサＳが転写紙の先端部を検出した時に、情報制御回路１２０が転写紙の先端部が転写ローラの転写位置に到達するまでの時間ｔ２を算出して、タイマカウンタＴｂによる経過時間ｔｂが、ｔｂ＜ｔ２の条件を満たすか否かを判断することにより制御するようにしたが、タイマカウンタ等を用いずに、転写紙の先端部を検知する先端部検出センサを別に設け、この先端部検出センサにより転写紙の先端部を検出するようにしても良い。
【０１６８】
また、繰り返して転写紙の曲がりを補正する場合は、ｔｂ＜ｔ２を判断して、この条件が成立する間は繰り返して補正できるようにしたが、繰り返して転写紙の転写姿勢を矯正する繰り返し矯正モードを選択する時に、繰り返して測定する測定位置の数や測定回数、あるいは矯正できる矯正回数等を予め設定できるようにしても良いし、場合によっては、位置の測定を繰り返して曲がり角度θまたは曲がり量ΔＹずれ量ΔＸの精度を高めた後に、転写紙の転写姿勢を矯正する動作を行うようにしても良い。
【０１６９】
なお、本発明は、転写紙の転写姿勢を矯正するために、位置測定手段により測定する位置を、転写紙の搬送方向に沿う転写紙の何れか一方の側端部の複数点としたことにより、搬送中の転写紙の先端部を測定する方式に比較して、測定する位置が制限されず、必要に応じて繰り返して測定することができるので、高い精度で転写紙の曲がりや転写位置ずれを求めて、補正することができるので、転写紙の曲がりや転写位置ずれのない、高品位な画像形成ができる画像形成装置を提供することができるようになった。
【０１７０】
また、位置測定手段をローラーユニットとトナー像を転写紙に転写する転写位置との間の転写紙搬送路に配置したことにより、転写紙が転写位置に到達するまでの間に、必要に応じて転写紙の曲がりと転写位置ずれに関する測定と補正を繰り返すことができるので、高い精度で転写紙の曲がりと転写位置ずれを求めて、補正することができる。その結果、転写紙の曲がりと転写位置ずれのない高品位な画像形成ができる画像形成装置を提供することができるようになった。
【０１７１】
また、位置測定手段により第１の位置と第２の位置を測定する時間間隔を転写紙の搬送速度や転写紙のサイズ等により変更できるようにしたので、転写紙の搬送速度や転写紙のサイズ等に制約されることなく、位置測定手段による測定データに基づいて高精度な転写紙の曲がりと転写位置ずれを求めて、補正することができ、また、転写紙の搬送速度や転写紙のサイズ等に対応する時間間隔を記憶手段に記憶するようにしたので、容易に測定する時間間隔を変更でき制御も簡単で、転写紙の曲がりと転写位置ずれのない高品位な画像形成ができる画像形成装置を提供することができるようになった。
【０１７２】
また、転写紙Ｐの先端がローラＲ２に突き当てられて転写紙がループを形成して一旦停止することにより、転写紙の曲がりが予備的に補正するように第１の転写紙曲がり補正部を構成し、さらに、転写姿勢矯正部において第１の転写紙曲がり補正部で補正しきれなかった転写紙の微少な曲がりや、第１の転写紙曲がり補正手段以降の搬送中に生じた転写紙の曲がりも補正できるように第２の転写紙曲がり補正部を構成したので、高精度な転写紙の曲がり補正ができ、高品位な画像形成ができる画像形成装置を提供することができるようになった。
【０１７３】
なお、画像形成装置に関しては、記録材を転写紙とする複写機を一例として説明したが、画像形成装置は複写機に限らず、ファクシミリやプリンターであっても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略図。
【図２】本発明に係る転写姿勢矯正部の模式図。
【図３】本発明に係る転写紙の曲がり補正を説明するための説明図。
【図４】本発明に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る転写紙の転写姿勢矯正の制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１７５】
１  筐体
２  手差し皿
３  排紙皿
４  キャスター
５  感光体ドラム
６  帯電手段
７  現像手段
８  転写分離手段
９  クリーニング手段
１０  定着装置
１１  画像形成手段
１２  給紙カセット
１３  画像読取手段
１４  給排紙手段
１６  中間転写体
２０  画像形成装置
３０  自動原稿送り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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