(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスの駆動系のギヤ部材をロックしてスライドをロック可能なスライドロック装置において、
プレス本体に固定されるケース部材と、
先端部にギヤ部材の歯部に係脱可能な係合爪を有し且つ係合爪がギヤ部材に係合する進出位置とこの進出位置から後退した後退位置とに亙って移動可能にケース部材に装着された作動部材と、
作動部材の筒状部の複数の保持穴に径方向へ移動自在に保持され且つ筒状部の壁厚よりも大径の複数の鋼球と、
作動部材が進出位置のとき複数の鋼球が部分的に係合するようにケース部材に形成された複数の第１係合凹部と、
作動部材が後退位置のとき複数の鋼球が部分的に係合するようにケース部材に形成された複数の第２係合凹部と、
この作動部材の筒状部に前進位置と後退位置とに亙って進退自在に挿入された規制部材と、
前記規制部材が前進位置のとき複数の鋼球が部分的に係合するように規制部材に形成された複数の第３係合凹部と、
前記規制部材が前進位置から後退位置に切り換わる際に複数の鋼球が接触する規制部材の部位に複数の第３係合凹部に連なるように且つ複数の鋼球が円弧接触するように形成された複数の凹溝と、
を備えたことを特徴とするプレスのスライドロック装置。
【請求項２】
前記ケース部材と作動部材との間に装着されて作動部材を進出位置へ弾性付勢する第１バネ部材と、ケース部材と作動部材との間に形成され作動部材を後退位置へ付勢するように受圧させる第１油圧作動室とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のプレスのスライドロック装置。
【請求項３】
前記作動部材と規制部材の間に装着されて規制部材を後退位置へ弾性付勢する第２バネ部材と、作動部材と規制部材との間に形成され規制部材を前進位置へ付勢するように受圧させる第２油圧作動室とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のプレスのスライドロック装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載のプレスのスライドロック装置が複数組設けられ、
プレスのスライドをロックする際に、少なくとも１つのスライドロック装置の係合爪が前記ギヤ部材の歯部の谷部に係合可能となるように複数組の係合爪のギヤ部材の歯に対する周方向相対位置を異ならせたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のプレスのスライドロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスのスライドロック装置に関し、特にプレスのギヤ部材を強制的に回転停止させることでスライドをロックするようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスの金型を補修する際や金型を交換する際に、プレス本体に対しスライドを所望の高さ位置にロック解除可能にロックして、スライドの下降移動を規制する種々のスライドロック装置が実用化されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、クランクプレスのクラウンに昇降可能なロッド状のロック部材と、このロック部材をスクリュー機構を介して昇降させる昇降機構を設け、スライド側に、ロック部材の孔に嵌合可能なロックピンと、このロックピンを進退駆動する駆動手段を設けたスライドロック装置が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、プレスのアプライト側に縦向きのラック部材を設け、スライド側にラック部材の歯に係合可能なロックピンと、このロックピンをラック部材の歯に係脱させるロックシリンダとを設けたスライドロック装置が記載されている。
特許文献３，４，５には、プレス本体側に昇降可能に装備されたスクリュー軸と、このスクリュー軸を回転させて昇降させる昇降機構を設け、スライド側にスクリュー軸の下端の係止部材に係止される被係止部材を設けたスライドロック装置が記載されている。
【０００５】
他方、ケース部材に進退自在に装着された作動部材を、進出位置と後退位置に切り換え可能に構成し、ケース部材に作動部材を進退移動不能にロックするロック機構として、複数の鋼球を筒状部材の複数の保持穴に径方向へ移動可能に保持し、それら複数の鋼球をケース部材や作動部材の複数の係合凹部に部分的に係合させてから、複数の鋼球の径方向移動を規制することでロックする鋼球式ロック機構が種々採用されている。
【０００６】
【特許文献１】実開平２−１１８６９８号公報
【特許文献２】実開平５−３２８９９号公報
【特許文献３】特開平１０−２９１００号公報
【特許文献４】特開平１１−２４５１００号公報
【特許文献５】特開平１０−６０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のスライドロック機構は、プレスのクラウン等の機枠とスライドとに亙って装備し、機枠とスライドとをロッド状のロック部材やスクリュー軸を介して連結する構成であり、スライドの両側に少なくとも１対のスライドロック機構を設ける必要があったので、部材数や部品数が多くなり構造が複雑化すること、ロック部材やスクリュー軸の長さが大きく太く装置が大型化すること、１対のスライドロック機構を設ける必要があること、大きな設置スペース（空間）が必要であり、製作費が高価になること等の問題がある。
【０００８】
ここで、プレスのメインギヤの歯部に係脱する係合爪を有する作動部材をケース部材に進退自在に装備し、その作動部材を鋼球式ロック機構により進出位置（ロック位置）にロックするスライドロック装置も提案されている。しかし、このスライドロック装置では、作動部材を進出位置にロックできるものの、後退位置（ロック解除位置）にロックすることができないため、プレスの作動中に何らかの誤動作によりスライドロック装置が作動すると、メインギヤやスライドロック装置が破損してしまうという問題がある。
【０００９】
しかも、作動部材を複数の鋼球によりロック位置に保持する状態のとき、複数の鋼球を径方向へ移動しないように軸状の規制部材の外周面で受け止める構造にすると、複数の鋼球が規制部材に点接触することになり、ロック装置の作動の都度その複数の点接触部に圧痕が生じ、耐久性を確保できないという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、プレスのスライドロック装置において、部材数や部品数を少なくして小型化すること、制作費を低減すること、プレス作動中に誤作動によるスライドロックが生じないようにすること、耐久性を確保すること、などである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１のプレスのスライドロック装置は、プレスの駆動系のギヤ部材をロックしてスライドをロック可能なスライドロック装置において、プレス本体に固定されるケース部材と、先端部にギヤ部材の歯部に係脱可能な係合爪を有し且つ係合爪がギヤ部材に係合する進出位置とこの進出位置から後退した後退位置とに亙って移動可能にケース部材に装着された作動部材と、作動部材の筒状部の複数の保持穴に径方向へ移動自在に保持され且つ筒状部の壁厚よりも大径の複数の鋼球と、作動部材が進出位置のとき複数の鋼球が部分的に係合するようにケース部材に形成された複数の第１係合凹部と、作動部材が後退位置のとき複数の鋼球が部分的に係合するようにケース部材に形成された複数の第２係合凹部と、この作動部材の筒状部に前進位置と後退位置とに亙って進退自在に挿入された規制部材と、前記規制部材が前進位置のとき複数の鋼球が部分的に係合するように規制部材に形成された複数の第３係合凹部と、前記規制部材が前進位置から後退位置に切り換わる際に複数の鋼球が接触する規制部材の部位に複数の第３係合凹部に連なるように且つ複数の鋼球が円弧接触するように形成された複数の凹溝とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
プレスの作動中には、規制部材を後退位置に保持し、複数の鋼球を複数の第２係合凹部に係合させ、作動部材を後退位置に保持し、作動部材をケース部材に対しロック状態に保持する。金型の補修や交換の際に、プレスのスライドを所望の位置に停止保持する場合には、規制部材を前進位置に切り換え、複数の第３係合凹部を複数の鋼球に臨ませて作動部材の後退位置でのロックを解除してから、作動部材を進出位置に切り換えると、係合爪がギヤ部材の歯部に係合してギヤ部材が回転不能に規制される。
【００１３】
次に、規制部材を後退位置に切り換えて、複数の鋼球を複数の第１係合凹部に係合させると、複数の鋼球により作動部材が進出位置にロックされた状態になる。
【００１４】
この作動部材のロック状態を解除する際には、規制部材を前進位置に切り換えて、複数の第３係合凹部を複数の鋼球に臨ませてロック解除し、次に作動部材を後退位置に切り換えると、係合爪がギヤ部材の歯から離脱し、ギヤ部材が回転可能な状態となり、複数の鋼球が複数の第２係合凹部に臨み、その後、規制部材を後退位置に切り換えると、複数の鋼球が複数の第２係合凹部に係合して作動部材が後退位置にロックされた状態となる。
【００１５】
作動部材を進出位置に進出させ、係合爪をギヤ部材の歯部に係合させて、作動部材をその進出位置にロック可能であるので、スライドを停止位置に保持することができ、作業の安全性を確保することができる。しかも、作動部材を後退位置に切り換えてその後退位置にロック可能であるので、スライドロック装置の誤差動作を防止して作動確実性を確保できる。
【００１６】
しかも、規制部材が前進位置から後退位置に切り換わる際に複数の鋼球が接触する規制部材の部位に複数の第３係合凹部に連なるように且つ複数の鋼球が円弧接触するように形成された複数の凹溝を備えているため、規制部材が後退位置のとき複数の鋼球が複数の複数の凹溝に係合して円弧接触となるので、面圧を低くして圧痕の発生や塑性変形を防止し、耐久性を高めることができる。
【００１７】
請求項２のプレスのスライドロック装置は、請求項１の発明において、前記ケース部材と作動部材との間に装着されて作動部材を進出位置へ弾性付勢する第１バネ部材と、ケース部材と作動部材との間に形成され作動部材を後退位置へ付勢するように受圧させる第１油圧作動室とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項３のプレスのスライドロック装置は、請求項１又は２の発明において、前記作動部材と規制部材の間に装着されて規制部材を後退位置へ弾性付勢する第２バネ部材と、作動部材と規制部材との間に形成され規制部材を前進位置へ付勢するように受圧させる第２油圧作動室とを備えたことを特徴としている。
【００１９】
請求項４のプレスのスライドロック装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、請求項１〜３の何れかに記載のプレスのスライドロック装置が複数組設けられ、プレスのスライドをロックする際に、少なくとも１つのスライドロック装置の係合爪が前記ギヤ部材の歯部の谷部に係合可能となるように複数組の係合爪のギヤ部材の歯に対する周方向相対位置を異ならせたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、作動部材を進出位置に進出させ、係合爪をギヤ部材の歯に係合させて、規制部材を後退位置に切り換えることで、作動部材をその進出位置にロック可能であるので、スライドを停止位置に確実に保持することができ、作業の安全性を確保することができる。しかも、作動部材を後退位置に切り換え、規制部材を後退位置に切り換えることで、その後退位置にロック可能であるので、プレスの作動中に、何からの誤作動でロック装置が作動してメインギヤやロック装置が破損するのを防止でき、スライドロック装置の作動確実性を確保できる。
【００２１】
プレスのギヤ部材の付近に１組装備するだけでよく、ギヤ部材の歯部に係合爪を係脱させる構成であるため、作動部材の進退移動量も小さく、部材数や部品数も少ないからロック装置を小型化でき、設置スペース（空間）も小さくすることができ、制作費を低減可能である。
【００２２】
しかも、規制部材が前進位置から後退位置に切り換わる際に複数の鋼球が接触する規制部材の部位に複数の第３係合凹部に連なるように且つ複数の鋼球が円弧接触するように形成された複数の凹溝を備えているため、規制部材が後退位置のとき複数の鋼球が複数の複数の凹溝に係合して円弧接触となるので、面圧を低くして圧痕の発生や塑性変形を防止し、耐久性を高めることができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、ケース部材と作動部材との間に装着されて作動部材を進出位置へ弾性付勢する第１バネ部材と、ケース部材と作動部材との間に形成され作動部材を後退位置へ付勢するように受圧させる第１油圧作動室とを有するため、第１油圧作動室の油圧を抜くことで、第１バネ部材の弾性付勢力で作動部材を進出位置に切り換えることができ、第１油圧作動室に油圧を供給することで作動部材を後退位置に切り換えることができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、作動部材と規制部材の間に装着されて規制部材を後退位置へ弾性付勢する第２バネ部材と、作動部材と規制部材との間に形成され規制部材を前進位置へ付勢するように受圧させる第２油圧作動室とを有するため、第２油圧作動室に油圧を供給することで規制部材を前進位置に切り換えることができ、第２油圧作動室の油圧を抜くことで、第２バネ部材の弾性付勢力で規制部材を後退位置に切り換えることができる。
【００２５】
請求項４の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載のプレスのスライドロック装置が複数組設けられ、プレスのスライドをロックする際に、少なくとも１つのスライドロック装置の係合爪が前記ギヤ部材の歯部の谷部に係合可能となるように複数組の係合爪のギヤ部材の歯に対する周方向相対位置を異ならせてあるため、ギヤ部材の回転位相角がいかなる位相角にあっても、複数組のスライドロック装置を作動させれば、何れかのスライドロック装置の係合爪がギヤ部材の谷部に係合することになるので、ギヤ部材を確実に停止させ、スライドを確実に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明のプレスのスライドロック装置は、プレスの駆動系のギヤ部材をロックしてスライドを停止位置に保持可能なスライドロック装置であり、ケース部材と、作動部材と、規制部材と、作動部材に可動に保持された複数の鋼球とを備え、ケース部材に対して作動部材を進退させ、作動部材を進出位置に切り換えて作動部材の係合爪をギヤ部材の歯部に係合させることでスライドを停止位置に保持可能に構成し、複数の鋼球を介して作動部材を進出位置にロック可能である共に後退位置にもロック可能であり、それらロック状態のとき複数の鋼球が円弧接触する複数の凹溝を規制部材に形成したものである。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の実施例に係るプレスのスライドロック装置について図面に基づいて説明する。このスライドロック装置は、クランク式プレスの駆動系のメインギヤをロックしてスライドをロック可能な装置である。
【００２８】
図１に示すように、クランクプレス１は、下金型などが装着されるボルスター２と、上金型などが装着されるスライド３と、このスライド３を昇降駆動するクランク軸４と、サーボモータ５と、このサーボモータ５の出力軸に直結された駆動軸６を制動するプレーキ装置７と、ブレーキ装置７の出力側で駆動軸７に設けられた遊星歯車式減速装置９と、この減速装置９の駆動軸１０に直結された駆動ギヤ１１とクランク軸４に直結されたメインギヤ１２とを含む減速ギヤ機構１３と、このメインギヤ１２を強制的に停止可能な３組のスライドロック装置２０などを備えている。
【００２９】
図２〜図６に示すように、３組のスライドロック装置２０は、下端外へ進出してメインギヤ１２の歯部１４に係合する係合爪２１を有し、３組のスライドロック装置２０は、それらの係合爪２１がメインギヤ１２の頂部に接近して臨むように、メインギヤ１２の頂部の上方近傍に配設されている。３組のスライドロック装置２０は、プレス本体（図示略）に固定される取付けフレーム１５に取付けられる。３組のスライドロック装置２０の側部には支持板１６を介して油圧系の２つの電磁方向切換弁５２，５３も設けられている。
【００３０】
３組のスライドロック装置２０は、同構造のものであるが、メインギヤ１２に３つの係合爪２１を係合させる際に、メインギヤ１２の回転位相位置にかかわらず、少なくとも１つのスライドロック装置２０の係合爪２１がメインギヤ１２の歯部１４の谷部１４ｂに係合するように、図２に示すように、３つの係合爪２１のメインギヤ１２の歯部１４に対する周方向相対位置を異ならせてある。
【００３１】
メインギヤ１２はハスバ歯車からなり、図２に示す例では、幅方向中央部の係合爪２１は、メインギヤ１２の歯部１４の谷部１４ｂの中央に対向し、右側の係合爪２１はその谷部１４ｂのリーディング側傾斜面（リーディング側山部１４ａの近傍部）に対向し、左側の係合爪２１はその谷部１４ｂのトレーリング側傾斜面（トレーリング側山部１４ａの近傍部）に対向している。
【００３２】
このように３つの係合爪２１（つまり、３組のスライドロック装置２０）を配置することにより、いかなるタイミングで３組のスライドロック装置２０の係合爪２１を進出させても、少なくとも１つの係合爪２１が山部１４ａと山部１４ａの間の両傾斜面を含む谷部１４ｂに係合可能となる。図２に示すシフト距離Δは、メインギヤ１２の径、歯数、歯部のピッチ、ハスバの角度などに関連付けて適切に設定するものとする。  
【００３３】
次に、１組のスライドロック装置２０について図７〜図１３に基づいて説明する。
スライドロック装置２０は、上記の取付けフレーム１５に固定されるケース部材２２と、作動部材２３と、規制部材２４と、第１油圧作動室２５と、第１圧縮コイルバネ２６と、第２油圧作動室２７と、第２圧縮コイルバネ２８と、第１〜第３検出スイッチ３１，３２，３３などを備えている。
【００３４】
ケース部材２２は、ケース本体２２Ａと、このケース本体２２Ａに４本のボルト２９で固定された上部ケース２２Ｂとを有する。ケース部材２２の内部には、断面円形の収容孔３４と、シリンダ穴３５とが形成されている。作動部材２３の下端部には、メインギヤ１２の歯部１４に係脱可能な幅広の係合爪２１であってメインギヤ１２のハスバ状の歯部１４と平行方向へ幅広の係合爪２１が形成されている。この作動部材２３はケース部材２２の収容孔３４とシリンダ穴３５とに昇降自在に装着され、係合爪２１がメインギヤ１２の歯部１４に係合する進出位置とこの進出位置から後退した後退位置とに亙って移動可能になっている。
【００３５】
作動部材２３は、収容孔３４に摺動自在に内嵌された中実部２３ａ及び中実部２３ａの上端に連なる筒状部２３ｂと、この筒状部２３ｂの上端側部分に形成されてシリンダ穴３５に摺動自在に内嵌された筒状ピストン部２３ｃと、筒状部２３ｂの上端側部分に油密に内嵌螺合して固定された筒状体２３ｄとを有する。規制部材２４は、作動部材２３の筒状部２３ｂに油密摺動自在に挿入されたピストン部２４ａと、このピストン部２４ａの上端から上方へ延びるロッド部２４ｂとを一体形成したものであり、ロッド部２４ｂは筒状体２３ｃの穴を油密摺動自在に挿通し、規制部材２４は前進位置と後退位置とに亙って進退自在に筒状部２３ｂに挿入されている。
【００３６】
ケース部材２２と作動部材２３の筒状部２３ｂの間には、作動部材２３を後退位置へ付勢するように受圧させる環状の第１油圧作動室２５が形成され、この第１油圧作動室２５に油圧を給排する為のポートには継手金具２５ａが接続され、この継手金具２５ａが後述の油圧供給ユニット５４に接続されている。作動部材２３と一体的に昇降するスイッチ作動片３６ａ及びスイッチ取付片３６ｂが作動部材２３の上端にビス３６ｃで固定されている。
【００３７】
スイッチ作動片３６ａとスイッチ取付片３６ｂはケース部材２２のスリット３７を挿通して外部へ延びている。作動部材２３を進出位置へ弾性付勢する為の第１圧縮コイルバネ２６がケース部材２２と作動部材２３との間のバネ収容室に装着されている。作動部材２３の進退移動に追従してスイッチ作動片３６ａと、スイッチ取付片３６ｂが昇降できるように、ケース部材２２のスリット３７は上下に細長く形成されている。
【００３８】
規制部材２４のピストン部２４ａと作動部材２３の間には、規制部材２４を前進位置へ付勢するように受圧させる環状の第２油圧作動室２７が形成され、この第２油圧作動室２７に油圧を給排する為の油路３８が規制部材２４のロッド部２４ｂに形成され、この油路３８が後述の油圧供給ユニット５４に接続されている。作動部材２３に対して規制部材２４を上方（後退位置の方）へ弾性付勢する第２圧縮コイルバネ２８が、作動部材２３と規制部材２４に形成されたバネ収容穴に装着されている。尚、ケース部材２２に対して作動部材２３を回り止めするピン３９が作動部材２３に固定されてケース部材２２のスリット４０に係合されている。
【００３９】
図８〜図１１に示すように、作動部材２３の筒状部２３ｂの下部部分には、複数（例えば６つ）の保持穴４１が形成され、これら保持穴４１に、筒状部２３ｂの壁厚よりも大径の複数（例えば６つ）の鋼球４２が径方向へ移動自在に夫々保持されている。ケース部材２２の収容孔３４の周壁部には、作動部材２３が進出位置のとき、複数の鋼球４２を部分的に係合させるための複数の第１係合凹部４３が周方向に等間隔おきに形成されると共に、ケース部材２２の収容孔３４の周壁部には、作動部材２３が後退位置のとき、複数の鋼球４２を部分的に係合させるための複数の第２係合凹部４４が周方向に等間隔おきに形成されている。
【００４０】
規制部材２４のピストン部２４ａの外周部には、規制部材２４が前進位置のときに、複数の鋼球４２が部分的に係合する複数の第３係合凹部４５が形成されている。
図８〜図１３に示すように、規制部材２４が前進位置から後退位置に切り換わる際に複数の鋼球４２が接触する規制部材２４の部位に、複数の第３係合凹部４５に連なる複数の凹溝４６であって複数の鋼球４２が円弧接触する複数の凹溝４６が形成されている。
【００４１】
第１，第２，第３係合凹部４３，４４，４５は、鋼球４２が部分的に係合する部分球面に形成されている。凹溝４６は鋼球４２が部分的に円弧接触して係合する部分円筒面に形成されている（図１２、図１３参照）。規制部材２４が後退位置のとき、複数の鋼球４２が複数の凹溝４６に部分的に係合しているため、作動部材２３に対する規制部材２４の相対回転も規制される。
【００４２】
作動部材２３が進出位置（下降位置）に切り換ったことを検出する第１スイッチ３１と、作動部材２３が後退位置（上昇位置）に切り換ったことを検出する第２スイッチ３２と、図１１に示すように、作動部材２３が進出位置にあり且つ規制部材２４が後退位置に切り換ったことを検出する第３スイッチ３３が設けられている。これらのスイッチ３１〜３３は制御ユニット５５に検出信号を出力する（図１４参照）。
【００４３】
第１スイッチ３１はケース部材２２の外面に固定されており、作動部材２３がスイッチ作動片３６ａと一体的に進出位置に切り換わったときに、第１スイッチ３１はスイッチ作動片３６ａによりＯＮに切り換えられる。第２スイッチ３２はケース部材２２の外面に固定されており、作動部材２３がスイッチ作動片３６ａと一体的に後退位置に切り換わったときに、第２スイッチ３２はスイッチ作動片３６ａによりＯＮに切り換えられる。
【００４４】
第３スイッチ３３はスイッチ取付片３６ｂに固定され、規制部材２４の上端側部分にはスイッチ作動片４７が取り付けられており、図１２に示すように、作動部材２３が進出位置に切り換えられた状態において規制部材２４が後退位置に切り換えられると、第３スイッチ３３がスイッチ作動片４７のスイッチ作動部４７ａによりＯＮに切り換えられる。
【００４５】
次に、３組のスライドロック装置２０の為の油圧系について説明する。
図１４に示すように、３組のスライドロック機構２０の第１油圧作動室２５のポート２５ａに接続された油路５０及び第２油圧作動室２７に接続された油路５１と、油路５０に介装された電磁方向切換弁５２と、油路５１に介装された電磁方向切換弁５３と、油圧供給ユニット５４と、制御ユニット５５とが設けられて図示のように油圧回路が接続されている。電磁方向切換弁５２，５３が制御ユニット５５に接続され、３組の第１，第２，第３スイッチ３１〜３３も制御ユニット５５に接続されている。制御ユニット５５には、操作盤５６も接続されている。
【００４６】
次に、上記のスライドロック装置２０の作用、効果について説明する。
プレス１の通常の作動中には図８の状態に維持され、第１油圧作動室２５には油圧が供給されて作動部材２３が後退位置に保持され、第２油圧作動室２７の油圧は抜かれて規制部材２４は後退位置に保持され、複数の鋼球４２は複数の凹溝４６に係合して複数の第２係合凹部４４への係合状態を維持し、作動部材２３は後退位置にロック状態にある。
【００４７】
プレス１の金型の補修や交換の際に、スライド３を所望の位置に停止させてその停止位置に保持する場合には、操作盤５６の操作を介して、第２油圧作動室２７に油圧を供給すると共に第１油圧作動室２５の油圧を抜くと、図９に示すように、規制部材２４が前進  位置に切り換えられ、複数の鋼球４２が複数の第３係合凹部４５に部分的に係合して作動部材２３のロックが解除された状態を経て、図１０に示すように、作動部材２３が第１圧縮コイルバネ２６の付勢力で進出位置に切り換えられて係合爪２１がメインギヤ１２の歯部１４に係合した状態になり、メインギヤ１２の回転が停止し、スライド３が停止状態になる。
【００４８】
その直後、スライド３を停止位置に保持し、係合爪２１をロック状態にする為に、図１１に示すように、第２油圧作動室２７の油圧を抜いて規制部材２４を第２圧縮コイルバネ２８の弾性付勢力で後退位置に切り換えると、複数の鋼球４２は複数の凹溝４６に係合して複数の第１係合凹部４３への係合状態を維持し、作動部材２３は進出位置にロックされた状態になる。尚、第１，第２，第３スイッチ３１〜３３からの検出信号は、制御上のインターロックやシーケンスを取る為に、また、操作盤５６のランプ点灯や消灯の為に適宜活用される。
【００４９】
以上説明したように、作動部材２３を進出位置に進出させ、係合爪２１をメインギヤ１２の歯部１４に係合させて、作動部材２３をその進出位置にロック可能であるので、スライド３を停止位置に確実に保持することができ、作業の安全性を確保することができる。しかも、作動部材２３を後退位置に切り換えてその後退位置にもロック可能であるので、プレスの作動中に、何らかの誤作動でメインギヤ１２とスライド３が突然停止するのを防止でき、スライドロック装置２０の作動確実性を確保できる。
【００５０】
しかも、規制部材２４が前進位置から後退位置に切り換わる際に複数の鋼球４２が接触する規制部材２４の部位に複数の第３係合凹部４５に連なるように且つ複数の鋼球４２が円弧接触するように形成された複数の凹溝４６を設けたため、規制部材２４が後退位置のとき複数の鋼球４２が複数の凹溝４６に係合して円弧接触となるので、面圧を低くして圧痕の発生や塑性変形を防止し、耐久性を高めることができる。
【００５１】
第１油圧作動室２５の油圧を抜くことで、第１圧縮コイルバネ２６の弾性付勢力で作動部材２３を進出位置に切り換えることができ、第１油圧作動室２５に油圧を供給することで作動部材２３を後退位置に切り換えることができる。
【００５２】
第２油圧作動室２７に油圧を供給することで規制部材２４を前進位置に切り換えることができ、第２油圧作動室２７の油圧を抜くことで、圧縮コイルバネ２８の弾性付勢力で規制部材２４を後退位置に切り換えることができる。
【００５３】
３組のスライドロック装置２０が設けられ、プレス１のスライド３をロックする際に、少なくとも１つのスライドロック装置２０の係合爪２１がメインギヤ１２の歯部１４の谷部１４ｂに係合可能となるように３組の係合爪２１のメインギヤ１２の歯部１４に対する周方向相対位置を異ならせてあるため、メインギヤ１２の回転位相角がいかなる位相角にあっても、３組のスライドロック装置２０を作動させれば、何れかのスライドロック装置２０の係合爪２１がメインギヤ１２の谷部１４ｂに係合することになるので、メインギヤ１２を確実に停止させ、スライド３を確実に停止させることができる。
【００５４】
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
［１］前記実施例では、スライドロック装置  によりメインギヤ１２をロックするように構成したが、メインギヤ１２に回転力を伝達する駆動ギヤ１１をロックするように構成してもよく、減速機構のギヤ部材をロックするように構成してもよい。
【００５５】
［２］作動部材２３を油圧力で進出位置に切り換えるように構成してもよく、作動部材２３をバネ部材の付勢力で後退位置に切り換えるように構成してもよく、規制部材２４をバネ部材の付勢力で前進位置に切り換えるように構成してもよく、規制部材２４を油圧力で後退位置に切り換えるように構成してもよい。
【００５６】
［３］その他、当業者ならば本発明の趣旨を逸脱することなく種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施例に係るプレスとスライドロック装置の概略構成図である。
【図２】メインギヤの歯部に対する３つの係合爪の配置関係を示す要部平面図である。
【図３】メインギヤの歯部とスライドロック装置の側面図である。
【図４】３組のスライドロック装置の正面図である。
【図５】３組のスライドロック装置の平面図である。
【図６】スライドロック装置の係合爪を示す要部正面図である。
【図７】スライドロック装置の斜視図である。
【図８】スライドロック装置（後退位置，ロック状態）の縦断面図である。
【図９】スライドロック装置（後退位置，ロック解除状態）の縦断面図である。
【図１０】スライドロック装置（進出位置，ロック解除状態）の縦断面図である。
【図１１】スライドロック装置（進出位置，ロック状態）の縦断面図である。
【図１２】第３係合凹部と凹溝の拡大断面図である。
【図１３】第３係合凹部と凹溝の拡大正面図である。
【図１４】３組のスライドロック装置の油圧系と制御系の構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
１          プレス
１２        メインギヤ
１４        歯部
１４ｂ      谷部
２０        スライドロック装置
２１        係合爪
２２        ケース部材
２３        作動部材
２４        規制部材
２５        第１油圧作動室
２６        第１圧縮コイルバネ
２７        第２油圧作動室
２８        第２圧縮コイルバネ
４２        鋼球
４３        第１係合凹部
４４        第２係合凹部
４５        第３係合凹部
４６        凹溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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