(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷に関与する印刷インキの層厚の変化時に印刷画像の画素の色度値グラジエントの検出方法であって、
該方法の際に、スペクトルの可視領域内の前記画素を光電的に走査し、該走査時に形成された走査信号から前記色度値グラジエントを導出するようにした色度値グラジエントの検出方法において、
スペクトルの可視領域の走査信号から、近似的に感覚に応じた等間隔表色系の色度座標（Ｌ，ａ，ｂ）を形成し、
画素（４）を、付加的に前記スペクトルの近赤外線領域で光電的に走査し、
前記近赤外線領域の走査信号から、少なくとも１つの赤外線値を形成し（Ｉ）、
前記色度座標と前記少なくとも１つの赤外線値とから色度値グラジエント（Ｓ）を算出し、
印刷に関与する印刷インキの所定の第１の数のラスタ値の組み合わせに対して、所属の色度値グラジエント（ＳｉＲ）を算出して、ラスタ−色度値−テーブル（ＲＦＴ）に記憶し、
前記画素（４）に対して、前記色度座標（Ｌ，ａ，ｂ）と少なくとも１つの前記赤外線値（Ｉ）とから、前記印刷に関与する印刷インキのラスタ値組み合わせ（Ｒ）を算出し、
前記画素（４）に対して算出した前記ラスタ値組み合わせ（Ｒ）のうち所属のラスタ値組み合わせ（ＲｉＲ）が最も近くに位置しているような、前記ラスタ−色度値−テーブル（ＲＦＴ）の前記色度値グラジエント（ＳｉＲ）を、前記画素（４）に対応させることを特徴とする色度値グラジエントの検出方法。
【請求項２】
４次元色度空間を形成し、
該４次元色度空間の座標は、色度座標（Ｌ，ａ，ｂ）と赤外線値（Ｉ）とであり、
該４次元色度空間内で、所定の第２の数の色度位置（ＦｉＦ）を決定し、
当該各色度位置に対して、印刷に関与している印刷インキのラスタ値組み合わせ（Ｒ）を算出し、
該ラスタ値組み合わせ（Ｒ）を、ラスタ−色度値−テーブル（ＲＦＴ）内で最も近いラスタ値組み合わせ（ＲｉＲ）によって代替し、
前記色度位置（ＦｉＦ）を前記ラスタ値組み合わせ（ＲｉＲ）に対応付けて、ラスタ−指標−テーブル（ＲＩＴ）内に記憶し、
画素（４）の色度値グラジエントの特定のために、当該画素（４）の前記色度座標（Ｌ，ａ，ｂ）と前記赤外線値（Ｉ）とから、前記色度位置の座標を前記４次元色度空間内に形成し、
前記色度位置を、最も近くにある前記色度位置（ＦｉＦ）によって代替し、
前記ラスタ−指標−テーブル（ＲＩＴ）から、当該色度値（ＦｉＦ）に配属された前記ラスタ値組み合わせ（ＲｉＲ）を取り出し、
前記ラスタ−色度値−テーブル（ＲＦＴ）から、前記画素（４）に当該ラスタ値組み合わせ（ＲｉＲ）に対応付けられた色度値グラジエント（ＳｉＲ）を取り出し、
前記画素（４）に、当該色度値グラジエント（ＳｉＲ）を配属する請求項１記載の方法。
【請求項３】
ラスタ値組み合わせ（ＲｉＲ）と色度値グラジエント（ＳｉＲ）とを、補間法により、ラスタ−色度値−テーブル（ＲＦＴ）から特定する請求項２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷に関与する印刷インキの層厚の変化時に印刷画像の画素の色度値グラジエントの検出方法であって、該方法の際に、スペクトルの可視領域内の前記画素を光電的に走査し、該走査時に形成された走査信号から前記色度値グラジエントを導出するようにした色度値グラジエントの検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の印刷機、殊に、オフセット印刷での色形成の調整は、有利に色度間隔制御により行われる。典型的な色度間隔制御式調整方法は、例えば、ヨーロッパ特許公開第０２２８３４７号公報及びドイツ連邦共和国特許公開第１９５１５４９９号公報に記載されている。この方法では、印刷機を用いて印刷された枚葉紙を、選択された色度座標系に関する幾つかの検査領域内で測色により計量される。その際得られた色度座標から、同一色度座標系に関する目標色度座標への色度間隔ベクトルを算出することができる。この色度間隔ベクトルは、色度値グラジエントを用いて層厚変化ベクトルに換算され、印刷機のインキ供給の調整は、色度間隔ベクトルから換算された層厚変化ベクトルに基づいて行われる。テスト領域として、本来の印刷画と一緒に印刷されたカラーコントロールバーのフィールドが使用される。
【０００３】
この間、殊に、スキャナと呼ばれる走査装置が良く知られるようになり、このスキャナによって、極めて大きな数の、比較的小さな画素の、枚葉紙の画像内容全体をまあまあのコストで、非常に短時間で測色又はスペクトル分光により測定することができるようになる。この走査装置によって、印刷機のインキ供給の調整のために、一緒に印刷したテストバーを使用するのみならず、本来の枚葉紙全体の全ての画素の色度情報がこの目的のために利用される。しかし、このような、所謂画像内測定と呼ばれるやり方での難点は、多色刷りでの黒成分の問題点によって、印刷インキの黒色自体のみならず、上下に重ね塗りしたそれ以外のカラーインキの多色も黒成分に寄与するようになってしまう。色度調整用の入力量を算出するのに必要な、印刷画像内の、極めて種々異なる印刷状況での色度値グラジエントを高い信頼度で検出するのは、慣用の方法では不可能である。それ以外の難点が、所要の莫大な高さの計算コストから生じ、従って、実際には許容し得ない程長い計算時間が掛かってしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来技術に基づいて、本発明の課題は、冒頭に記載した形式の方法を、所謂画像内測定用にも利用することができるように改善することにある。本発明の、その他の課題は、色度値グラジエントを、実際上適切なコストと速い速度で検出することができ、そのようにして、印刷画像内での測定に基づいて計算技術により印刷機を調整することができる前提条件が充足されるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によると、スペクトルの可視領域の走査信号から、近似的に感覚に応じた等間隔表色系の色度座標を形成し、画素を、付加的に前記スペクトルの近赤外線領域で光電的に走査し、前記近赤外線領域の走査信号から、少なくとも１つの赤外線値を形成し、前記色度座標と前記少なくとも１つの赤外線値とから色度値グラジエントを算出し、印刷に関与する印刷インキの所定の第１の数のラスタ値の組み合わせに対して、所属の色度値グラジエントを算出して、ラスタ−色度値−テーブルに記憶し、前記画素に対して、前記色度座標と少なくとも１つの前記赤外線値とから、前記印刷に関与する印刷インキのラスタ値組み合わせを算出し、前記画素に対して算出した前記ラスタ値組み合わせのうち所属のラスタ値組み合わせが最も近くに位置しているような、前記ラスタ−色度値−テーブルの前記色度値グラジエントを、前記画素に対応させることにより解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の特に有利な構成と実施例は、従属請求項に記載されている。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明について、図示の実施例を用いて詳細に説明する。図には、印刷機の制御乃至調整の原理図が示されている。
【０００８】
図示のように、印刷機１，殊に、多色刷りオフセット印刷機により、枚葉紙３に、所望の印刷画像と、場合によっては、付加的な印刷コントロール要素とが印刷される。枚葉紙３は、連続的に印刷処理されて、分光光度計式走査装置２に供給される。分光光度計式走査装置２は、枚葉紙３を実質的に表面全体に亘って画素毎に走査する。個別画素４の大きさは、典型的には、ほぼ２．５ｍｍ×２．５ｍｍであり、通常の寸法の枚葉紙３の場合、ほぼ１３００００個の画素４に相応する。走査装置２によって形成された走査値（典型的には、スペクトル拡散反射値）は、実質的にコンピュータから構成された評価装置５で分析されて、印刷機１に配属された制御装置９用の入力量に処理され、この制御装置９は、印刷機１のインキ供給機構を、この入力量に応じて制御する。入力量は、少なくともオフセット印刷機１の場合には、典型的には、印刷に関与する個別印刷インキのゾーン毎の層厚の変化量である。前述の入力量乃至層厚の変化は、走査値乃至走査値から導出した量、殊に、所謂校了紙（ＯＫ−紙）の色度測定値（色位置乃至色度ベクトル）を連続的な印刷処理で供給された枚葉紙３との比較によって検出され、その結果、入力量乃至層厚の変化によって生じる、印刷機１のインキ供給機構の調整量の変化は、連続的に形成される枚葉紙３の色刷りにできる限り良好に合わされる。比較のために、校了紙３の代わりに、他の基準、例えば、予め設定された相応の基準値又は印刷の前段階で得られた相応の値を利用してもよい。
【０００９】
略示された装置は、実質的に従来技術の範囲内で、例えば、ドイツ連邦共和国特許公開第４４１５４８６号公報に詳述されている装置及び印刷機１のインキ供給調整用の方法に相応しており、従って、当業者には、詳細な説明は必要ない。
【００１０】
本発明の第１の主要な観点は、印刷インキ黒を色度値グラジエントの検出の際に一緒に用いること、それを用いて算出した入力量を印刷機の制御に用いることである。そのために、枚葉紙３は、可視スペクトル領域（ほぼ４００−７００ｎｍ）で測定されるのみならず、少なくとも近赤外線領域でも測定され、近赤外線領域では、印刷インキの黒だけは、定格値の大きさの吸収を行う。従って、印刷インキ黒が色刷りに及ぼす影響を選択的に検出することができる。個別画素４の拡散反射スペクトルは、可視領域内の拡散反射値、典型的には、各２０ｎｍ間隔で１６拡散反射値、及び近赤外線領域内での拡散反射値から形成される。可視スペクトル領域の拡散反射値から、選択された色度空間に関する色度値（色度座標、色度ベクトル、色位置）が算出される。有利には、そのために、感覚に応じて等間隔の色度空間、典型的には、例えば、ＣＩＥ（Ｃｏｍｍｉｓｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｉｏｎａｌｅ  ｄｅｌ’Ｅｃｌａｉｒａｇｅ）による所謂Ｌ，ａ，ｂ−色度空間が選択される。可視スペクトル領域のスペクトル拡散反射値からの色度値Ｌ，ａ，ｂの算出は、ＣＩＥによって規格化されており、従って、説明しない。近赤外線内の拡散反射値は、質的に色度空間の輝度値Ｌに相応する赤外線値Ｉに換算される。この換算は、以下の関係式に応じて、Ｌの算出式同様に行われる：
【００１１】
【数１】
0004664452.tif 000002
【００１２】
その際、Ｉｉは、当該画素４で測定された赤外線拡散反射であり、Ｉｉｎは、枚葉紙４３の印刷されていない個所で測定された赤外線拡散反射である。従って、赤外線値Ｉは、輝度値Ｌと同様に０−１００の値でしかない。スペクトル拡散反射値から色度値Ｌ，ａ，ｂと赤外線値Ｉは、評価装置５で算出される。完全なものにするために、色度値Ｌ，ａ，ｂ（又は、他の色度空間の相応の値）は、スペクトル走査なしに適切な色度測定装置を用いて行ってもよい。
【００１３】
枚葉紙３の走査後、各個別画素４に対する色度及び赤外線値Ｌ，ａ，ｂ乃至Ｉは、色度値グラジエントの算出用の出力点を形成し、これを用いて、印刷機制御装置９用の入力量にされる。この算出は、同様に、評価装置５で行われる。以下の説明では、各画素４に対して検出された、３つの色度値Ｌ，ａ，ｂ（又は、他の色度系の相応の値）と赤外線値Ｉを含む二乗値とを簡単に、当該画素４の（４次元）色度ベクトルＦと呼び、即ち：
Ｆ＝（Ｌ，ａ，ｂ，Ｉ）
４次元色度空間内の概念「色位置」とは、相応に、色度空間内の、４つの座標が色度ベクトルの４つの成分であるような、色度空間内の点のことである。画素４と基準画素４乃至所定基準の相応の画素４、典型的には、校了紙３との色度差は、色度間隔ベクトルΔＦと呼ばれ、以下の式
ΔＦ＝（ΔＬ，Δａ，Δｂ，ΔＩ）
＝Ｆｉ−Ｆｒ＝（Ｌｉ−Ｌｒ，ａｉ−ａｒ，ｂｉ−ｂｒ，Ｉｉ−Ｉｒ）
から得られ、その際、指標ｉが付された値は、観測された画素４の値であり、指標ｒが付された値は、基準画素４乃至校了紙３の相応の画素４の色度ベクトルの成分である。校了紙又は他の基準の画素の色度ベクトルは、簡単に、目標色度ベクトルとも呼ばれることが屡々である。２つの画素４乃至１つの画素４と校了紙３の相応の画素４との色度間隔ΔＥとは、当該色度間隔ベクトルΔＦの絶対値であり、つまり、
ΔＥ＝｜ΔＦ｜＝｛（Ｌｉ−Ｌｒ）２＋（ａｉ−ａｒ）２＋（ｂｉ−ｂｒ）２＋（Ｉｉ−Ｉｒ）２｝０．５
その際、指標ｉとｒとは、前述の意味である。評価装置５の計算機は、実際の枚葉紙３の各画素４に対して、この実際の枚葉紙３と校了紙３とで検出された色度ベクトルＦから色度間隔ベクトルΔＦを算出する。
【００１４】
印刷機制御装置９用の検出すべき入力量、つまり、印刷に関与している個別の印刷インキのゾーン毎の相対的な層厚変化は、以下のような同様にベクトル化した式で表され、纏めて層厚変化ベクトルΔＤと呼ばれる：
ΔＤ＝（ΔＤｃ，ΔＤｇ，ΔＤｍ，ΔＤｓ）
その際、指標ｃ，ｇ，ｍ及びｓは、印刷インキのシアン、黄色、マゼンタ及び黒色であり、ベクトルの相応の指標成分は、指標によって示された印刷インキの相対的な層厚変化である。実際の層厚自体は、層厚ベクトルＤとして示すことができ：
Ｄ＝（Ｄｃ，Ｄｇ，Ｄｍ，Ｆｓ）
その際、指標は同じ意味である。
【００１５】
例えば、冒頭に述べたヨーロッパ特許公開第２０２２８３４７号公報の技術思想によると、基準値（校了紙３）に対する色度偏差の補償のために必要な関与している、それぞれの印刷インキの相対的な層厚変化ΔＤは、実際の枚葉紙３で検出された、基準（校了紙３）に対する色度間隔ベクトルΔＦの式
ΔＦ＝Ｓ＊ΔＤ
から算出され、その際、Ｓは、所謂感度マトリックスであり、この感度マトリックスは、係数として、層厚ベクトルＤの４つの成分Ｄｃ，Ｆｇ，Ｄｍ，Ｄｓの色度ベクトルＦの４つの成分Ｌ，ａ，ｂ，Ｉの部分導関数を有している：
【００１６】
【数２】
0004664452.tif 000003
【００１７】
感度マトリックスＳの係数は、通常のように、色度値グラジエントと呼ばれる。後述の実施例では、この１６個の色度値グラジエントの代わりに、それぞれ概括した概念として感度マトリックスが使用される。
【００１８】
感度マトリックスＳは、印刷に関与している印刷インキの層厚の変化と、それによって生じる、変化する層厚値を用いて印刷された画素４の色刷りの変化との間の関連性を示すリニアな等価モデルである。感度マトリックスＳは、色度空間内の全ての色位置で等しくはなく、厳密に言うと、それぞれ色位置の直ぐ周囲でのみ妥当し、即ち、それぞれの画素４の測定された各色度ベクトルＦに対して、式ΔＦ＝Ｓ＊ΔＤにおいて、厳密に言うと、感度マトリックスＳを使用するべきである。
【００１９】
感度マトリックスＳが分かっているという前提で、マトリックス式ΔＦ＝Ｓ＊ΔＤは、ΔＤによるマトリックス計算の公知の規則によって解かれる（ΔＤ＝Ｓ−１＊ΔＦ）。
【００２０】
画素４の視覚的な色刷り（測定技術上色度値、色位置又は色度ベクトル）は、オフセット−ラスタ−印刷時に、関与している印刷インキのパーセントラスタ値（面被覆度）、及び、比較的小さな大きさでは、印刷インキの層厚によって特定される。ラスタ値乃至面被覆度（０−１００％）は、下にある印刷版によって決められ、実際には変えられない。色刷りに影響が及ぼされ、従って、所定の印刷条件下で、関与している印刷インキの層厚を介してしか調整することができない。「ラスタ値」及び「面被覆度」という表現は、以下、同義語として使用する。関与している印刷インキ（通常のように、シアン、黄色、マゼンタ、黒）のパーセントラスタ値の可能な全ての組み合わせＲの全体を、以下、ラスタ空間（４次元）と呼ぶ。
【００２１】
所定の印刷条件下（印刷機の特性曲線、定格の層厚、被印刷材、使用印刷インキ、等）で、各ラスタ値組み合わせＲは、このラスタ値組み合わせＲで印刷された画素４の正確に定義された色刷り又は色度ベクトルＦに相応し、つまり、ラスタ値組み合わせＲと色位置乃至色度ベクトルＦとの一義的な対応関係が形成され、ラスタ空間は、一義的に色度空間に写像され、その際、何れにせよ、色度空間は完全には被覆されない。と言うのは、色度空間は、印刷できない色位置も含んでいるからである。反対に、一般的には、一義的な対応関係はない。任意のラスタ値組み合わせＲに属する色度ベクトルＦは、経験的に試し刷りによって求められ、又は、所定の印刷条件下での印刷方法が十分に正確に記述された適切なモデルを用いて算出される。適切なモデルは、例えば、公知の、４色オフセット印刷用のノイゲバウワー（Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ）式によって与えられる。このモデルは、個別色のフルトーンの拡散反射スペクトルの特性曲線、フルトーンの数色の重ね塗り、印刷インキの定格の層厚での、印刷に関与している印刷インキ全ての幾つかのラスタ領域を前提としている。拡散反射スペクトルは、極めて簡単に試し刷りを用いて測定することができる。印刷機１の特性曲線が分かっている場合には、フルトーンを簡単に測定すれば十分である。
【００２２】
前述のモデルを用いて、公知のようにして、任意の各ラスタ値組み合わせＲの場合に、このラスタ組み合わせに属する感度マトリックスＳの（１６個の）係数を測定することができる。そのためには、関与している印刷インキの定格の層厚が、有利には、それぞれ例えば１％だけ変化し、このように変化する層厚を用いると、所属の色度ベクトル及び相応の色度間隔ベクトルは、定格の層厚から得られた色度ベクトルに対して算出しさえすればよい。この色度間隔ベクトルΔＦ及び元になっている層厚変化ベクトルΔＤは、式ΔＦ＝Ｓ＊ΔＤ内で使用され、感度マトリックスＳの係数に応じて分解される。
【００２３】
本発明の別の主要な観点によると、所定限定数の、ラスタ値の可能な組み合わせＲに対する前述のモデルを用いて、所属の色度ベクトルＦと所属の感度マトリックスＳが予め算出されてテーブル内に記憶されている。そのようにして算出された感度マトリックスＳと色度ベクトルＦを全て含む、このテーブルの全体は、以下ラスタ−色度−テーブルＲＦＴと呼ぶ。
【００２４】
式ΔＦ＝Ｓ＊ΔＤから層厚変化ベクトルΔＤを算出するために、前述のように、各色位置乃至色度ベクトルＦ乃至一般的に各画素４に属する感度マトリックスＳを知る必要がある。これを達成するために、本発明の別の観点によると、それぞれの画素４の色度ベクトルＦから、更に詳細に説明する特に有利な算出方法に応じて、所属のラスタ値組み合わせＲが算出され、このラスタ値組み合わせＲを用いて、所属の感度マトリックスＳが、予め算出されたラスタ−色度−テーブルから取り出される。このようにして、余計な計算コストを掛けずに、各画素４に対して極めて迅速に所要の感度マトリックスを特定することができる。
【００２５】
本発明の別の技術思想によると、そのために、ラスタ空間内で、多数の、例えば、１２９６の等間隔の別個のラスタ値組み合わせＲｉＲ（印刷インキシアン、黄色、マゼンタ、黒色に対して各６個のＡＣ，ＡＧ，ＡＭ，ＡＳ）が以下のように決められている：
0004664452.tif 000004
１２９６個の個別ラスタ値組み合わせＲｉＲは、以下の式のように、一義的なラスタ指標ｉＲで番号が付けられている：
ｉＲ＝ｉ（ＡＣ）＊５０＋ｉ（ＡＧ）＊５１＋ｉ（ＡＭ）＊５２＋ｉ（ＡＳ）＊５３
その際、ｉ（ＡＣ）．．．．は、それぞれの印刷インキの各個別ラスタ値の場合の指標ｉの値である。これら１２９６個の各個別ラスタ値組み合わせＲｉＲに対して、感度マトリックスＳｉＲが算出され、ラスタ−色度−テーブル内に記憶される。個別ラスタ値組み合わせＲｉＲに属する算出色度ベクトルＦｉＲは、同様に、テーブル内に記憶される。従って、総体として、ラスタ−色度−テーブルＲＦＴは、１２９６個の色度ベクトルＦｉＲと１２９６個の所属の感度マトリックスＳｉＲを有している。
【００２６】
ラスタ空間の量子化は、有利には、２段階で行われる。第１段階では、２５６個の個別ラスタ値組み合わせ（印刷インキシアン、黄色、マゼンタ、黒色に対して相応の４つの個別ラスタパーセント値０％，４０％，８０％，１００％）のみに対して、オフセット印刷モデルを用いて、所属の色度ベクトルと所属の感度マトリックスが算出される。第２の段階では、誤差のあるラスタパーセント値２０％〜６０％の場合に、それぞれ１６個の直近の個別ラスタ値組み合わせの所属の色度ベクトルと感度マトリックスとが算出される。従って、その際全部で、１２９６個の所属の個別色度ベクトルＦｉＲと所属の感度マトリックスＳｉＲを有する１２９６個の個別ラスタ値組み合わせＲｉＲが得られる。当然、ラスタ空間は、他の数の個別ラスタ組み合わせ、例えば、６２５又は２４０１個のラスタ組み合わせに低減してもよいが、しかし、１２９６個の個数の場合が、実際には、精度と計算コストとの最適な妥協点である。
【００２７】
画素４に対して求められた色度ベクトルＦには、色度ベクトルＦから算出されたラスタ値組み合わせＲの所属の離散的なラスタ値組み合わせＲｉＲが直近であるような感度マトリックスＳｉＲが配属される。言い換えると、算出されたラスタ値の組み合わせＲは、それぞれ直近の個別ラスタ値組み合わせＲｉＲによって替えられ、この個別ラスタ値組み合わせＲｉＲに対して予め算出された感度マトリックスＳｉＲが配属される。
【００２８】
この方法の変形では、ラスタ値組み合わせ（ＲｉＲ）と色度値グラジエント（ＳｉＲ）とは、ラスタ−色度−テーブル（ＲＦＴ）から補間によって決められる。
【００２９】
本発明の別の観点によると、色度ベクトルＦからラスタ値組み合わせＲを検出するために、（増大する赤外線値Ｉの４次元）色度空間も量子化され、即ち、幾つかの下位空間に細分される。そのために、色度空間内では、それぞれ個別座標値を有する幾つかの個別色位置ＦｉＦが決められる。４次元色度空間の量子化は、例えば、色度空間の各次元Ｌ，ａ，ｂ，Ｉが離散的な値であるようにして行われ、その際、全部で１４６４１個の離散的な色位置ＦｉＦが得られる：
【００３０】
【表１】
0004664452.tif 000005
【００３１】
この１４６４１個の離散的な色位置ＦｉＦは、以下の式によって、一義的な色位置指標ｉＦで番号が付けられる：
ｉＦ＝ｉ（Ｌ）＊１１０＋ｉ（ａ）＊１１１＋ｉ（ｂ）＊１１２＋ｉ（Ｉ）＊１１３
色度空間の、この離散的な色位置ＦｉＦに対して、以下更に説明する、特に有利な算出法によって、所属のラスタ値組み合わせＲｉＦが算出される。但し、離散的なラスタ値組み合わせＲｉＲと一致しない限りでであり、つまり、この離散的なラスタ値組み合わせＲｉＲは、それぞれ直近の離散的なラスタ値組み合わせＲｉＲによって替えられるからである。従って、（４次元）色度空間の１４６４１個の離散的な色位置ＦｉＦの、（同様に４次元）ラスタ空間の１２９６個の離散的なラスタ値組み合わせＲｉＲへの予め算出された一義的な写像が得られる。この写像は、既述のように、予め算出されて、以下ラスタ−指標−テーブルＲＩＴと呼ばれる対応テーブル内に記憶される。
【００３２】
画素４に対して検出された色度ベクトルＦからラスタ値組み合わせＲを検出する目的のために、画素４に対して検出された各色度ベクトルＦが、直近の離散的な色位置ＦｉＦによって替えられる。それから、ラスタ−指標−テーブルＲＩＴから、この離散的な色位置ＦｉＦに配属された離散的なラスタ値組み合わせＲｉＲが取り出され、これを用いて、ラスタ−色度−テーブルＲＦＴから、相応の感度マトリックスＳｉＲが読み出され、色度ベクトルＦと、従って画素４とに対応付けられる。このようにして、比較的僅かな計算コストで、それに相応して、高速で、各任意の画素４に対して、この画素に対して検出された色度ベクトルＦに基づいて、感度マトリックスＳが、実際上十分な精度で特定される。前述の場合に、色度ベクトルから、所属のラスタ値組み合わせＲを算出することができるということが前提とされている。このことを、本発明の、この別の観点によって、どのようにして特に有利に実行することができるのかについて、以下説明する。
【００３３】
先ず、そのために、（４次元）色度空間は、以下のように８１個の部分領域ＴｉＴに分割される：
【００３４】
【表２】
0004664452.tif 000006
【００３５】
全部で８１個の部分領域ＴｉＴは、以下の式によって定義された部分領域指標ｉＴによって一義的に番号付けされる：
ｉＴ＝ｉ（Ｌ）＊３０＋ｉ（ａ）＊３１＋ｉ（ｂ）＊３２＋ｉ（Ｉ）＊３３
各部分領域ＴｉＴ内で、色度ベクトルＦと、それに対応付けられた、ラスタベクトルＡと記載されるラスタ値組み合わせＲとの間の関連が、以下のマトリックス式によってリニアに近似される：
Ａ＝ＵｉＴ＊Ｆ
その際、Ａは、成分として４つの関与する印刷インキのラスタパーセント値ＡＣ，ＡＧ，ＡＭ，ＡＳを有するラスタベクトルを意味し、ＵｉＴは、１６個の係数を有する換算マトリックスであり、この１６個の係数は、色度ベクトルの成分に応じたラスタベクトルの成分の部分導関数（グラジエント）である。従って、個別部分領域ＴｉＴの換算マトリックスＵｉＴが分かっている場合には、各色度ベクトルＦに対して、所属のラスタベクトル乃至所属のラスタ値組み合わせＲを算出することができる。
【００３６】
問題点は、個別部分領域ＴｉＴ乃至正確には個別部分領域の中心点の色度ベクトルＦｉＴの換算マトリックスＵｉＴの算出に還元される。換算マトリックスの算出は、前述のラスタ−色度−テーブルＲＦＴの値、つまり、１２９６個の離散的なラスタ値組み合わせＲｉＲと所属の離散的な色度ベクトルＦｉＲを用いた重み付けされたリニアな補償計算によって行われる。補償計算のために、部分領域ＴｉＴにつき、実質的に、４×４マトリックスの相反（Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）しか必要としない。補償計算のための、基準点の重み付け、即ち、ラスタ−色度−テーブルの離散的な色位置ＦｉＲは、基準点とそれぞれの色度ベクトルＦｉＴとの色度間隔を用いた適切な関数によって、パラメータとして特定される。補償計算は、リニアな、即ち、個別部分領域ＴｉＴの移行部で形成される非均一性である（実際には、大したことはない）。
【００３７】
前述の実施例により個別画素４に対して求められた感度マトリックスＳ乃至このようにして形成された色度値グラジエントは、冒頭に記載したような、入力量の算出のためにだけ使用される。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によると、枚葉紙の任意の画素の色度値グラジエントを検出することができ、その際、関与している印刷色全て、殊に、印刷色黒の影響を確実に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷機の制御乃至調整の原理図
【符号の説明】
１  印刷機
２  走査装置
３  枚葉紙
４  画素
５  評価装置
９  制御装置
【図１】
0004664452.tif 000007