(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動機器に作動油を供給する制動用油圧制御器が設けられた制動用油圧供給管路と、荷役用駆動機器に作動油を供給するとともに操舵機器に作動油を供給し得るフローデバイダ機能を有するコントロールバルブが設けられた荷役・操舵用油圧供給管路とを有するフォークリフトの油圧制御回路であって、
上記制動用油圧供給管路における制動用油圧制御器からの余剰油を、上記コントロールバルブのフローデバイダ機能により分流された作動油を操舵機器に供給する操舵側油圧供給管部に導く余剰油導出管路を設けたことを特徴とするフォークリフトの油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトの油圧制御回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、フォークリフトにおいては、駆動源として油圧が用いられており、この油圧は、走行用駆動装置およびフォークを作動させる荷役用駆動機器に供給されている。
そして、走行用駆動装置においては、例えばブレーキ装置に供給されるとともに、パワーステアリング装置に供給されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、このようなフォークリフトにおける油圧制御回路は、例えば図２に示すような回路にされている。
すなわち、第１油圧ポンプ５１からの第１油圧供給配管５２と、第２油圧ポンプ５３からの第２油圧供給配管５４とが具備され、またこの第１油圧供給配管５２の途中には、フローデバイダ５５およびブレーキバルブ（またはブレーキブースタ）５６が設けられるとともに、その先端にはブレーキ用のホイールシリンダ５７が接続されている。
【０００４】
さらに、第２油圧供給配管５４の途中には、リフト用シリンダ、チルト用シリンダなどの荷役用駆動機器を制御するとともにフローデバイダ機能が内蔵されたコントロールバルブ６１が設けられ、さらにこのコントロールバルブ６１のフローデバイダ機能における分流口から分流された作動油は操舵側油圧供給配管６２を介してパワーステアリング用シリンダ６３に供給されている。なお、６４は操舵側油圧供給配管６２途中に設けられたパワーステアリングバルブである。
【特許文献１】特開平８−１２２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の構成によると、フォークリフトにおけるエンジンのアイドリング時においては、油圧ポンプ５１，５３の回転数が低下するため、当然、走行用駆動装置および荷役用駆動機器に供給される油量が少なくなり、具体的には、コントロールバルブ６１に内蔵されたフローデバイダ機能での制御可能な流量より少なくなり、パワーステアリング用シリンダ６３に十分な量の作動油が供給されず、したがってハンドル操作が重くなってしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、エンジンのアイドリング時においても、ハンドル操作を容易に行ない得るフォークリフトの油圧制御回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のフォークリフトの油圧制御回路は、制動機器に作動油を供給する制動用油圧制御器が設けられた制動用油圧供給管路と、荷役用駆動機器に作動油を供給するとともに操舵機器に作動油を供給し得るフローデバイダ機能を有するコントロールバルブが設けられた荷役・操舵用油圧供給管路とを有するフォークリフトの油圧制御回路であって、
上記制動用油圧供給管路における制動用油圧制御器からの余剰油を、上記コントロールバルブのフローデバイダ機能により分流された作動油を操舵機器に供給するための操舵側油圧供給管部に導く余剰油導出管路を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成によると、荷役作業を行わないとき、すなわちエンジンのアイドリング時においては、油圧ポンプからの作動油の吐出量が減り、しかも、コントロールバルブにおいては、そのフローデバイダ機能が働く制御流量より少なくなり、操舵機器に十分な量の作動油が供給されなくなるが、このとき、制動用油圧制御器からの余剰油が余剰油導出管路を介して操舵側油圧供給管部に導かれるため、コントロールバルブからの分流と併せた十分な量の作動油が操舵機器に供給されることになり、したがって荷役作業を行わないときにおけるフォークリフトのハンドル操作が、従来の場合に比べて、軽くなり、操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係るフォークリフトの油圧制御回路について説明する。
通常、フォークリフトの油圧制御回路は、大きく分けて、走行用駆動装置の制動機器であるホイールシリンダに作動油（油圧）を供給する制動用油圧系統と、荷役用駆動機器、例えばフォークのリフト用シリンダおよびフォークマストのチルト用シリンダに作動油を供給する荷役用油圧系統と、操舵機器であるパワーステアリング用シリンダ（以下、ＰＳシリンダという）に作動油（油圧）を供給する操舵用油圧系統とがある。
【００１０】
なお、走行用駆動装置については、油圧モータを用いた油圧式駆動と、電動機を用いた電動式駆動とがあるが、この部分については、本発明の主旨ではなく、いずれの方式でもよいため、その説明については省略する。
【００１１】
次に、上述したフォークリフトの油圧制御回路を、図１に基づき、詳しく説明する。
ここでは、上述したフォークリフトの油圧制御回路を、制動用油圧系統と、荷役用油圧系統に操舵用油圧系統を一緒にした荷役・操舵用油圧系統、すなわち図１に示すように、制動用油圧供給管路１と、荷役・操舵用油圧供給管路２とを有するものについて説明する。
【００１２】
上記制動用油圧供給管路１には、エンジンにより回転される第１油圧ポンプ１１と、一端部がこの第１油圧ポンプ１１の吐出口に接続されるとともに他端部に制動用のホイールシリンダ１２に接続された第１油圧供給配管１３と、この第１油圧供給配管１３の途中に且つ上流側から順番に配置されたフローデバイダ１４およびブレーキバルブ（制動用油圧制御器の一例で、ブレーキブースタの場合もある）１５とが具備されている。
【００１３】
なお、上記ブレーキバルブ１５には、常時、作動油が供給されており、ブレーキ操作を行わない場合に、作動油を外部に導くための作動油導出機構すなわち導出口が具備されている。
【００１４】
また、上記荷役・操舵用油圧供給管路２には、エンジンにより第１油圧ポンプ１１と一緒に回転される第２油圧ポンプ２１と、一端部がこの第２油圧ポンプ２１の吐出口に接続されるとともに他端側にフローデバイダ機能が内蔵された作業用コントロールバルブ２２が接続された第２油圧供給配管２３と、一端部が上記コントロールバルブ２２の吐出口に接続されるとともに他端部が荷役用駆動機器である各シリンダに接続された荷役側油圧供給配管２４と、一端部が上記コントロールバルブ２２に内蔵されたフローデバイダ機能における分流口に接続されるとともに他端部がパワーステアリング用シリンダ２５に接続された操舵側油圧供給配管（操舵側油圧供給管部）２６と、この操舵側油圧供給配管２６の途中に配置されたパワーステアリングバルブ（以下、ＰＳバルブという）２７とが具備されている。
【００１５】
さらに、第１油圧供給配管１３の途中に配置されたブレーキバルブ１５の余剰油の導出口と、操舵側油圧供給配管２６におけるコントロールバルブル２２とＰＳバルブ２７との途中部分とに亘って、ブレーキバルブ１５からの余剰油をＰＳバルブ２７側に導く余剰油導出配管（余剰油導出管路の一例）３１が設けられている。
【００１６】
なお、第１油圧供給配管１３の途中に配置されたフローデバイダ１４で分流された作動油が分流配管４１を介して、コントロールバルブ２２側に供給されている。
次に、上記油圧制御回路における作用について説明する。
【００１７】
エンジンにより、第１油圧ポンプ１１および第２油圧ポンプ２１が回転されると、第１油圧供給配管１３には制動用の作動油（油圧）が例えば４０リットル／分程度でもって供給され、また第２油圧供給配管２３には荷役用および操舵用の作動油（油圧）が４０リットル／分程度でもって供給されている。
【００１８】
さらに、第２油圧供給配管２３によりコントロールバルブ２２に供給された作動油は、その内蔵されたフローデバイダ機能により、荷役用駆動機器側と操舵機器側とに分流されて、それぞれ必要量が供給されている。
【００１９】
上記第１油圧供給配管１３において、通常の作業運転時には、第１油圧供給配管１３途中に配置されたフローデバイダ１４からは６リットル／分程度の作動油がブレーキバルブ１５に供給されており、ブレーキ操作が行われない状態では、殆どが、余剰油導出配管３１を介して、操舵側油圧供給配管２６に供給されることになる。
【００２０】
また、荷役作業時においては、コントロールバルブ２２を介して荷役用駆動機器側に作動油が供給されるとともに、内蔵されたフローデバイダ機能によりパワーステアリング用シリンダ２５に作動油が供給されている。
【００２１】
ところで、荷役作業を行わないとき、すなわちエンジンのアイドリング時においては、各油圧ポンプ１１，２１からの作動油の吐出量が減り、しかも、コントロールバルブ２２においては、そのフローデバイダ機能が働く制御流量より少なくなり、パワーステアリング用シリンダ２５に十分な量の作動油が供給されなくなるが、このとき、ブレーキバルブ１５からの余剰油（例えば、５．５リットル／分程度）が余剰油導出配管３１を介して操舵側油圧供給配管２６に導かれるため、コントロールバルブ２２からの分流（例えば、２２リットル／分程度）と併せた十分な量（例えば、２８リットル／分程度）の作動油がパワーステアリング用シリンダ２５に供給されることになる。
【００２２】
すなわち、荷役作業を行わないときにおけるフォークリフトのハンドル操作が、従来の場合に比べて、軽くなり、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの概略油圧制御回路図である。
【図２】従来のフォークリフトにおける概略油圧制御回路図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      制動用油圧供給管路
２      荷役・操舵用油圧供給管路
１１      第１油圧ポンプ
１２      ホイールシリンダ
１３      第１油圧供給配管
１５      ブレーキバルブ
２１      第２油圧ポンプ
２２      コントロールバルブ
２３      第２油圧供給配管
２４      荷役側油圧供給配管
２５      パワーステアリング用シリンダ
２６      操舵側油圧供給配管
２７      パワーステアリングバルブ
３１      余剰油導出配管
【図１】
0004789615.tif 000002
【図２】
0004789615.tif 000003