(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製対象物が載置され、且つ鳩目穴の形状に沿って移動される送り台と、
前記送り台に載置された前記縫製対象物に鳩目穴かがり縫目を形成する縫目形成手段と、
この縫目形成手段による前記鳩目穴かがり縫目の形成位置を挟んで一方側及び他方側にそれぞれ設けられ、前記送り台上の前記縫製対象物を押圧する一対の布押さえと、
前記送り台の前記一方側に下刃部材が設けられ、その下刃部材と上刃部材との協働により前記鳩目穴かがり縫目から延出する糸を切断する糸切り装置と、
を備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記送り台の前記一方側に設けられ、糸切り時に前記送り台上の前記縫製対象物を押圧可能な補助押さえと、
前記補助押さえを、上昇位置と、前記縫製対象物を押圧する下降位置とに、昇降制御する補助押さえ駆動手段と、
前記送り台の上面に、前記一方側及び前記他方側にそれぞれ設けられた一対の針板と、
を有し、
前記糸切り装置の前記下刃部材の上面は、
前記送り台の縫製対象物の載置面と略同一面を形成しており、
前記一対の布押さえの一方側は、
縫製時には、前記縫製対象物を前記下刃部材の上面に押圧し、前記糸切り装置による糸切り時には前記縫製対象物から離間するように構成されており、
前記糸切り装置の前記下刃部材は、
糸切り時に、前記一対の布押さえの一方側が前記縫製対象物から離間した後に前記上刃部材と協働して鳩目穴かがり縫目から延出する糸を切断するように構成されており、
前記補助押さえは、
前記下刃部材が前記鳩目穴かがり縫目から延出する糸を切断するときに、前記一方側の針板との間で前記縫製対象物を挟んで押圧するように、設けられている
ことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項２】
請求項１に記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記補助押さえ駆動手段は、
前記縫目形成手段による縫目形成時に、前記補助押さえを前記下降位置へ下降させることを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記一方側の針板は、前記下刃部材の一部の上方を覆うように延出された延出部を備え、
前記補助押さえは、前記延出部との間で前記縫製対象物を挟んで押圧するように設けられていることを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項４】
請求項３に記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記下刃部材は、
前記針板の延出部に覆われる段付き部を備えることを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項５】
請求項４に記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記下刃部材の段付き部と前記針板の延出部との重ね合わせ部に入り込んだ異物を排出する排出手段を設けたことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製対象物に備えられる鳩目穴にかがり縫いを施す、鳩目穴かがりミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縫製対象物に予め（または事後的に）形成される鳩目穴にかがり縫いを施す鳩目穴かがりミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。この鳩目穴かがりミシンは、縫製対象物が載置され、且つ鳩目穴の形状に沿って移動される送り台と、ミシンフレームのアーム部に設けられ縫針を下端部に備えた針棒と、この針棒を上下動させる針棒上下動機構と、縫針の針落ち点を１針毎に左右に振らせる針振り機構と、この針振りに対応してベッド部に設けたルーパーを動作させるルーパー駆動機構と、上記縫針による鳩目穴かがり縫目の形成位置を挟んで一方側及び他方側にそれぞれ設けられ、上記送り台上の縫製対象物を押圧する一対の布押さえと、送り台の上記一方側に下刃部材が設けられ、その下刃部材と上刃部材との協働により鳩目穴かがり縫目から延出する糸を切断する糸切り装置とを有している。
【０００３】
縫製対象物が送り台に載置されると、一対の布押さえが下降して縫製対象物を上記一方側と上記他方側において押圧した後、送り装置によってこの送り台に対し鳩目穴の切り込み形状に沿わせた送り駆動が与えられ、また針棒上下動機構による針棒の上下動及び針振り機構による針振り動作に合わせてルーパー駆動機構がルーパーを動作させ、これらの協働により鳩目穴に沿って縫製対象物に鳩目穴かがり縫い目が完成される。こうして鳩目穴かがり縫いが縫い終わった時点で、上記一対の布押さえが上昇して縫製対象物から離間した後、送り台の内部に装備された糸切り装置により、下糸と芯糸とが同時に切断される。
【０００４】
この糸切り装置では、糸切りに際してシリンダが進出駆動されることで、リンク腕及び連結リンクを介し、上刃部材（上メス）と下刃部材（下メス）とが略同時に相互に接近する方向に回動し、鳩目穴かがり縫いの縫い終わり位置の近傍位置おいて、それら上刃部材と下刃部材とにより鳩目穴かがり縫目から延びる下糸と芯糸を同時に切断するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２１５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術において、縫製対象物は、送り台に載置された後鳩目穴かがり縫い目の形成までは下降した布押さえによって押圧されているが、その後の糸切り装置による糸切り時には、糸切り装置との干渉を避けるために布押さえは上昇し縫製対象物から離間するので、糸切り時に縫製対象物が位置ずれを起こす可能性があった。
【０００７】
本発明の目的は、糸切り時における縫製対象物の位置ずれを確実に防止することができる鳩目穴かがりミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の発明は、縫製対象物が載置され、且つ鳩目穴の形状に沿って移動される送り台と、前記送り台に載置された前記縫製対象物に鳩目穴かがり縫目を形成する縫目形成手段と、この縫目形成手段による前記鳩目穴かがり縫目の形成位置を挟んで一方側及び他方側にそれぞれ設けられ、前記送り台上の前記縫製対象物を押圧する一対の布押さえと、前記送り台の前記一方側に下刃部材が設けられ、その下刃部材と上刃部材との協働により前記鳩目穴かがり縫目から延出する糸を切断する糸切り装置と、を備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、前記送り台の前記一方側に設けられ、糸切り時に前記送り台上の前記縫製対象物を押圧可能な補助押さえと、前記補助押さえを、上昇位置と、前記縫製対象物を押圧する下降位置とに、昇降制御する補助押さえ駆動手段と、前記送り台の上面に、前記一方側及び前記他方側にそれぞれ設けられた一対の針板と、を有し、前記糸切り装置の前記下刃部材の上面は、前記送り台の縫製対象物の載置面と略同一面を形成しており、前記一対の布押さえの一方側は、縫製時には、前記縫製対象物を前記下刃部材の上面に押圧し、前記糸切り装置による糸切り時には前記縫製対象物から離間するように構成されており、前記糸切り装置の前記下刃部材は、糸切り時に、前記一対の布押さえの一方側が前記縫製対象物から離間した後に前記上刃部材と協働して鳩目穴かがり縫目から延出する糸を切断するように構成されており、前記補助押さえは、前記下刃部材が前記鳩目穴かがり縫目から延出する糸を切断するときに、前記一方側の針板との間で前記縫製対象物を挟んで押圧するように、設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本願第１発明の鳩目穴かがりミシンにおいては、送り台に載置した縫製対象物に対し鳩目穴かがり縫目を形成した後、送り台の一方側に設けた糸切り装置の下刃部材と上刃部材との協働で当該鳩目穴かがり縫目から延出する糸を切断する。この糸切り装置の下刃部材が位置する送り台の一方側には、上記布押さえとは別に、糸切り時に縫製対象物を押圧可能な補助押さえが設けられている。これにより、鳩目穴かがり縫い目を縫製対象物の端部に形成する場合であっても糸切り時に補助押さえにより縫製対象物を確実に押さえることができ、位置ずれを確実に防止できる。また、補助押さえを送り台の他方側に設ける場合、前記の場合（鳩目穴かがり縫い目を縫製対象物の端部に形成する場合）は、縫製対象物は送り台の一方側に載置されるため、これを押さえることができない。
【００１１】
また、下刃部材の上面を糸の切断だけではなく縫製対象物の載置面としても機能させることにより、糸切断位置を縫目形成位置に近づけることができる。そして、糸切り時は補助押さえにより縫製対象物の位置ずれが防止されることから、鳩目穴かがり縫目に連なる糸足の長さを短くすることができ、その長さも、糸切り時の縫製対象物の位置ずれが防止されるのでばらつかないようにすることができる。
また、補助押さえで、一方側の針板との間で縫製対象物を挟んで押圧を行うことで、糸切り時における縫製対象物の位置ずれを確実に防止することができる。また、縫目形成時にも補助押さえが縫製対象物を押さえる場合には、縫目形成をより正確な位置に行うことができる。
【００１３】
また、補助押さえ駆動手段で補助押さえを下降位置に制御することにより、縫製対象物を押圧して縫製対象物の位置ずれを確実に防止することができる。
【００１４】
第２発明は、上記第１発明において、前記補助押さえ駆動手段は、前記縫目形成手段による縫目形成時に、前記補助押さえを前記下降位置へ下降させることを特徴とする。
【００１５】
縫目形成時に補助押さえ駆動手段で補助押さえを下降位置に制御することにより、縫目形成時における縫製対象物の位置ずれを確実に防止することができる。特に、縫目形成時は送り台の一方側では下刃部材と一対の布押さえの一方側とで縫製対象物は保持されており、下刃部材の上面は上刃部材の下面との摺動のため平坦面として形成され縫目形成時に滑りが発生しやすいが、補助押さえで縫目形成時も押さえることにより縫製対象物の位置ずれをさらに確実に防止でき、正確な鳩目穴かがり縫目を形成できる。
【００１８】
第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記一方側の針板は、前記下刃部材の一部の上方を覆うように延出された延出部を備え、前記補助押さえは、前記延出部との間で前記縫製対象物を挟んで押圧するように設けられていることを特徴とする。
【００１９】
補助押さえで、糸切り装置の下刃部材を覆うように設けた針板延出部との間で縫製対象物を挟んで押圧を行うことで、糸切り時における縫製対象物の位置ずれを確実に防止することができる。特に針板延出部に摩擦増大のための凹凸部や粗面部を設ければ、位置ずれ防止効果をさらに大きくすることが可能である。また、縫目形成時にも補助押さえが縫製対象物を押さえる場合には、縫目形成をより正確な位置に行うことができる。
【００２０】
第４発明は、上記第３発明において、前記下刃部材は、前記針板の延出部に覆われる段付き部を備えることを特徴とする。
【００２１】
これにより、下刃部材の段付き部を針板延出部の下方に潜り込ませるようにすることで、上刃部材への遠近方向動作による下刃部材の円滑な糸切断機能を確保しつつ、針板延出部が下刃部材を覆う重ね合わせ構造を実現することができる。
第５発明は、上記第４発明において、前記下刃部材の段付き部と前記針板の延出部との重ね合わせ部に入り込んだ異物を排出する排出手段を設けたことを特徴とする。
【００２２】
これにより、針板延出部が下刃部材を覆う重ね合わせ構造において、その重ね合わせ部に布くずや糸くず等の異物が入り込んだとしても、排出手段を介し当該重ね合わせ部から円滑に排出することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、糸切り時における縫製対象物の位置ずれを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態の鳩目穴かがりミシンの全体外観を表す斜視図であり、図２は、そのシステム構成を表す機能ブロック図である。
【００２６】
これら図１及び図２において、鳩目穴かがりミシン１は、この例では例えばデニム（ジーンズ）等の縫製対象物（加工布、後述の図７参照）に鳩目穴かがり縫目ＨＮ（後述の図５参照）を縫製するものであり、上方を開放した略矩形箱状をなすベッドカバー２と、そのベッドカバー２に嵌め込むように載置されたベッド部３と、そのベッド部３の後方部から立設される脚柱部４と、その脚柱部４の上部から前方に延びるアーム部５等を有し、ミシンテーブルＴ上に載置固定されている。
【００２７】
ミシンテーブルＴには、後述する駆動源となるメインモータ（ミシンモータ）１１０、入力手段としてのキー操作部１３１を含む操作パネル１１１、足踏み式の布押さえスイッチ１３８、及び起動スイッチ１１２等が設けられ、更に、各機構の動作を制御するＣＰＵ１１３、ＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１５等からなる制御装置１１６が設けられている。
【００２８】
アーム部５の先端下部には、縫針（図示せず）を備えた針棒（図示せず）が上下動可能に設けられ、詳細な図示及び説明を省略するが、メインモータ１１０（図２参照）の駆動により回転する主軸の回転力がカム機構に伝達され、針棒は所定幅分だけ左右に揺動しながら上下駆動される。この場合、主軸が２回転する毎に、針棒は左側揺動位置と右側揺動位置とに揺動し、それぞれの位置にて縫針が縫製対象物を刺通する。
【００２９】
ベッド部３には、針棒に対向するように２個のルーパー（図示せず）を備えたルーパー土台（図示せず）が設けられ、これら２個のルーパーは図示しないカム機構を介して、主軸の同転により針棒の上下動と連動して駆動される。また、針棒及びルーパー土台は、ベッド部３内に設けられたθ方向駆動モータ１１９（図２参照）及びギヤ機構からなる回動機構（図示せず）により、それぞれ水平面において、鉛直軸周りに一体的に回動される。なお、この縫針及びルーパーが、各請求項記載の、送り台に載置された前記縫製対象物に鳩目穴かがり縫目を形成する縫目形成手段を構成する。
【００３０】
また、ベッド部３には、ルーパー土台の後方側に位置して固定配置された鳩目穴を形成する為のメス（図示せず）が着脱可能に取付けられ、このメスに対して上方より接離する打ち抜きハンマー本体（図示せず）がミシンの脚柱部４に揺動可能に設けられている。これらハンマー本体の先端部には、ハンマー（図示せず）が着脱可能に取付けられ、ハンマーは脚柱部４内に設けられたエアシリンダなどからなるハンマー駆動機構１１７（図２参照）により駆動され、前記メスに対して縫製対象物を押圧して鳩目穴が縫製対象物に形成される前記縫目形成手段（縫目形成機構）、前記メス、前記ハンマーは、鳩目穴かがりミシンとしては周知であるため、あえて詳細な説明を省略したが、必要であれば例えば特開平９−２２５１６６号公報を参照されたい。
【００３１】
また、ベッド部３には、縫製対象物がセットされる送り台７が設けられている。ベッド部３内には、この送り台７を、Ｘ方向送りモータ１２６（図２参照）の駆動によりＸ方向（左右方向）に送り移動させるＸ方向移動機構（図示せず）と、Ｙ方向送りモータ１２７（図２参照）の駆動によりＹ方向（前後方向）に送り移動させるＹ方向移動機構（図示せず）とが設けられている。ここで、これら送り台７、Ｘ方向移動機構及びＹ方向移動機構により、縫製対象物を送る送り装置１２８（図２参照）が構成されている。
【００３２】
図３は、送り台７及びその近傍の詳細構造を表す上面図である。
【００３３】
この図３及び上記図１において、送り台７は、全体として薄形の矩形箱状をなし、送り台７の左右方向中央部の上面には、左右１対のクロスプレート（押さえプレート）８，９がそれぞれ設けられている。上記両クロスプレート８，９の前後方向の途中部に、右側針板１０と左側針板１１とがそれぞれビス１２により固着されている。これら左右針板１０，１１は、例えば約８mm分の異なる長さの鳩目穴かがり縫目ＨＮを縫製できるようになっている。例えば、１４mm〜２２mmまでの長さの鳩目穴かがり縫目ＨＮを縫製できる針板１０，１１と、２２mm〜３０mmまでの長さの鳩目穴かがり縫目ＨＮを縫製できる針板１０，１１と、・・３４mm〜４２mmまでの長さの鳩目穴かがり縫目ＨＮを縫製できる針板１０，１１等、複数種類の針板１０、１１が予め用意されている。
【００３４】
送り台７の上部には、縫針による鳩目穴かがり縫い目の形成位置を挟んで一方側（この例では右側）及び他方側（この例では左側）に一対の布押さえレバー１５，１６が設けられ、これら布押さえレバー１５，１６の先端部に送り台７上の縫製対象物を押圧保持する左右一対の布押さえ５１，５２がそれぞれ取付けられている。つまり、左右一対の布押さえ５１，５２は、縫い目形成位置を挟んで一方側と他方側で縫製対象物をそれぞれ押圧する。前記布押さえレバー１５，１６が布押さえ駆動機構１５０（図２参照）で駆動されることにより、布押さえ５１，５２は上側の上昇位置（退避位置）と下側の下降位置（押圧位置）とに切換制御される。なおこれら布押さえ５１，５２の下部には、縫製対象物との間の摩擦を増大させて滑りを防止するための凹凸部（又は粗面部）Ｒ１が設けられている（後述の図７参照）。
【００３５】
また送り台７の上部には、さらに、上記縫針による鳩目穴かがり縫い目の形成位置の一方側（この例では右側、詳細には上記右側の布押さえレバー１５が設けられている）に補助押さえレバー１７が設けられ、この補助押さえレバー１７の先端部に補助押さえ１８が取付けられている。この補助押さえ１８による縫製対象物の押圧位置は後述する下刃部材２２の近傍に設定されている。この補助押さえレバー１７が補助押さえ駆動機構１６０（補助押さえ駆動手段、図２参照）で駆動されることにより、補助押さえ１８は上側の上昇位置（退避位置）と下側の下降位置（押圧位置）とに切換制御される。
【００３６】
図４は、上記布押さえ駆動機構１５０及び補助押さえ駆動機構１６０の詳細構造を表す、図３中Ａ方向から見た矢視側面図である。
【００３７】
この図４及び上記図３において、布押さえ駆動機構１５０は、駆動力を発生する布押さえ用エアシリンダ１５１と、このエアシリンダ１５１の進退駆動するロッド部に固定された進退部材１５２と、この進退部材１５２にピン１５４を介し一端部１５３Ａが連結され、回転軸１５５まわりに回転自在に支持されたリンク部材１５３と、このリンク部材１５３の他端部１５３Ｂに設けた略球形状の球頭部１５３Ｃに一端部１５６Ａが連結され、回転軸１５７まわりに回転自在に支持された布押さえ用接続アーム１５６と、この布押さえ用接続アーム１５６の他端部１５６Ｂに上記布押さえレバー１５又は１６を前後方向位置調整可能に取り付ける取付具１５８とを備えている（なお、図示の煩雑を防止するために、図３では、縫い目形成位置を挟んで左右両側に設けられる進退部材１５２、リンク部材１５３等の右側の図示を一部省略している）。そして、布押さえ用エアシリンダ１５０のロッド部が伸長すると、進退部材１５２を介しリンク部材１５３が図４中反時計まわりに回転して球頭部１５３Ｃが下降し、これによって布押さえ用接続アーム１５６が反時計回りに回転して布押さえレバー１５又は１６が下降し、布押さえ５１又は５２が縫製対象物を押圧する。逆に、布押さえ用エアシリンダ１５１のロッド部が縮短すると、進退部材１５２を介しリンク部材１５３が図４中時計まわりに回転して球頭部１５３Ｃが上昇し、これによって布押さえ用接続アーム１５６が時計回りに回転して布押さえレバー１５又は１６が上昇し、布押さえ５１又は５２が縫製対象物から離間する。
【００３８】
一方、補助押さえ駆動機構１６０は、駆動力を発生する補助押さえ用エアシリンダ１６１と、このエアシリンダ１６１の進退駆動するロッド部に固定された進退部材１６２と、この進退部材１６２にピン１６４を介し一端部１６３Ａが連結され、他端部１６３Ｂが回転軸１６５まわりに回転自在に支持されたリンク部材１６３と、このリンク部材１６３の中間部に設けた当接ピン１６６に一端部１６７Ａが当接可能に配置され、上記布押さえ駆動機構１５０の布押さえ用接続アーム１５６と同一の回転軸１５７まわりに回転自在に支持された補助押さえ用接続アーム１６７と、この補助押さえ用接続アーム１６７の他端部１６７Ｂに上記補助押さえレバー１７を前後方向位置調整可能に取り付ける取付具１６８とを備えている。そして、補助押さえ用エアシリンダ１６１のロッド部が伸長すると、進退部材１６２を介しリンク部材１６３が図４中反時計まわりに回転して補助押さえ接続用アーム１６７の一端部１６７Ａに当接し、これによって補助押さえ用接続アーム１６７が反時計回りに回転して補助押さえレバー１７が下降し、補助押さえ１８が縫製対象物を押圧する。逆に、補助押さえ用エアシリンダ１６１のロッド部が縮短すると、進退部材１６２を介しリンク部材１６３が図４中時計まわりに回転し、補助押さえ接続用アーム１６７の中間部に設けたブラケット１６７Ｃと送り台７との間に設けられたばね１６９の付勢力によって補助押さえ用接続アーム１６７が時計回りに回転して補助押さえレバー１７が上昇し、補助押さえ１８が縫製対象物から離間する。
【００３９】
なおこのとき、補助押さえレバー１７は、その中間部が前記一方側（この例では右側）の布押さえレバー１５（またはこれに設けた上記取付具１５８）に下方から当接可能であり、補助押さえレバー１７が上昇して布押さえレバー１５に当接した後は、この当接状態がストッパとなって、補助押さえ駆動機構１６０のばね１６９の付勢力に抗してそれ以上は上昇しないように抑制される構造となっている。
【００４０】
図３に戻り、送り台７の内部には、鳩目穴かがり縫い目から延出する糸（下糸と芯糸）を切断する糸切り装置２０が設けられている。この糸切り装置２０は、右側クロスプレート８の上面に回動可能に枢支された上刃部材２１と、右側クロスプレート８の上面に回動可能に枢支され、前記上刃部材２１と協働して糸を切断するための下刃部材２２と、これら両刃部材２１、２２を糸切り作動させる糸切り作動機構２３と、その糸切り作動機構２３を駆動する糸切り用エアシリンダ２４等とで構成されている。
【００４１】
糸切り用エアシリンダ２４は、送り台７の内部の前端部に左右方向向きに配置されている。そして、そのピストンロッド２４ａの先端部に、平面視ほぼＵ字形状の連結部材２８が固着されている。この糸切り用エアシリンダ２４は、糸切りに際して、図示しないバルブユニットから圧縮エアを受け、ピストンロッド２４ａを進出駆動する。この連結部材２８の後側に、上刃部材２１と下刃部材２２を作動させる上記糸切り作動機構２３が設けられている。
【００４２】
図５は、上記糸切り作動機構２３の詳細構造を表す図３中部分拡大図であり、図６はさらにその要部詳細構造を表す図５中部分拡大図である。また、図７は、図６中Ｂ−Ｂ断面による横断面図である。
【００４３】
これら図５、図６、図７、及び前述の図３において、糸切り作動機構２３では、右側クロスプレート８の上面のうちの右側針板１０の直ぐ前側において下側に位置し、送り台７の縫製対象物ＣＬの載置面と略同一面を形成する（図７参照）下刃部材２２と、その下刃部材２２の上側に位置する上刃部材２１とが第１段ネジ２６で回動可能に枢支されている。下刃部材２２は右側の布押さえ５１による縫製対象物の押圧位置に配置されているので、右側の布押さえ５１により、縫製対象物は針板と下刃部材２２に押圧される。上刃部材２１の先端部分には上刃２１ａが形成されるとともに、切断する下糸と芯糸とを保持する為の糸保持具２７が固着されている。
そしてこの例では、右側針板１０は下刃部材２２の一部の上方を覆うように延出された延出部１０ｐを備え、下刃部材２２はその延出部１０ｐの下部に（通常の待機位置において）段付き部２２ｐが潜り込み右側針板１０の一部を構成する。これにより、糸切断位置を鳩目穴かがり縫目（概略的に示す）ＨＮの縫い終わり位置に極力接近させている。またこの右側針板１０の延出部１０ｐには、摩擦増大（滑り防止）のための凹凸部（又は粗面部）Ｒ２が設けられており、上記待機状態においては、補助押さえ１８は上記右側針板１０の延出部１０ｐの凹凸部Ｒ２との間で縫製対象物ＣＬを挟んで押圧する（図７参照）。なお反対側の左側針板１１にも、同様の凹凸部Ｒ２が設けられており、前述の左側布押さえ５２の凹凸部Ｒ１との間で縫製対象物ＣＬを挟んで押圧する。
【００４４】
また、右側クロスプレート８の下面には、屈曲形状の第１作動リンク３０の屈曲部が回動支点として第２段ネジ３１により回動可能に枢支されている。その第１作動リンク３０の前端部には下向きの支軸３２の上端部が固着され、その支軸３２にコロ部材３３が回転可能に枢着されている。その第１作動リンク３０の直ぐ後側において、駆動軸３４が右側のクロスプレート８の下側からその上側に貫通して回動可能に枢支されている。この駆動軸３４の下端部、つまり右側クロスプレート８の下側に突出する下端部に、駆動リンク３５が駆動軸３４を回動支点としてネジ４７で固着されている。更に、第１作動リンク３０の後端部と第１連結リンク３６の右端部とが第１ピン３７で連結され、その第１連結リンク３６の左端部と駆動リンク３５の前端部とが第２ピン３８で連結されている。
【００４５】
一方、右側クロスプレート８の上側において、平面視ほぼＶ字形状の第２作動リンク３９の屈曲部が回動支点として駆動軸３４の上端部、つまり右側クロスプレート８の上側に突出する上端部に固着されている。第２作動リンク３９の第１アーム部３９ａの先端部と第２連結リンク４０の左端部とが第３ピン４１で連結され、その第２連結リンク４０の右端部と下刃部材２２に突出状に形成された下刃連結部２２ｂとが第４ピン４２で連結されている。更に、第２作動リンク３９の第２アーム部３９ｂの先端部と第３連結リンク４３の前端部とが第５ピン４４で連結され、その第３連結リンク４３の後端部と上刃部材２１に突出状に形成された上刃連結部２１ｂとが第６ピン４５で連結されている。
【００４６】
ここで、右側クロスプレート８の下側においては、駆動リンク３５に前後方向向きの板部材（図示せず）の後端部が固着されており、その板部材の前端部と右側クロスプレート８の下面に固着したビス（図示せず）とに瓦って引っ張りコイルバネ（図示せず）が掛装されている。この結果、第１作動リンク３０は、右側クロスプレート８の下面に固着した待機位置規制ビス（図示せず）に当接し、上記複数のリンク３０，３５，３６，３９，４０，４３からなるリンク機構を介して、常には図５及び図６に示す待機位置に弾性布勢されるようになっている。
【００４７】
これにより、下刃部材２２は、図５及び図６に示すように右側針板１０の一部として機能する待機位置に位置し、上刃部材２１は左側針板１１の方に大きく開いた待機位置に位置している。この状態で、糸切り用エアシリンダ２４が駆動されてピストンロッド２４ａ伸長されると、連結部材２８を介し第１作動リンク３０及び駆動リンク３５の回動により、上刃部材２１と下刃部材２２とが相反する方向に回動され、下刃部材２２の回動途中において第２作動リンク３９の駆動軸３４と、第２連結リンク４０の第３ピン４１及び第４ピン４２とが一直線上に位置する状態が所定期間に瓦って続く。すなわち、第２作動リンク３９が回動しているにも関わらず、下刃部材２２が実質的に回動停止した状態で、上刃部材２１だけが時計回り方向へ、つまり下刃部材２２に向かって回動し続け、下刃部材２２が実質的に回動停止した状態で、上刃部材２１だけの回動により下糸と芯糸とが切断される。図８はこの状態を表している。
【００４８】
この状態から逆に糸切り用エアシリンダ２４のピストンロッド２４ａが縮短されると、連結部材２８を介し第１作動リンク３０及び駆動リンク３５の回動により、再び上刃部材２１と下刃部材２２とがこれまでの逆方向の動作をし、下刃部材２２は前述の右側針板１０の一部として機能する待機位置に戻り、上刃部材２１は左側針板１１の方に大きく開いた待機位置に戻る。ここで、前述したような下刃部材２２の段付き部２２ｐが潜り込む重ね合わせ構造になっていることから、このような動作に伴い、当該段付き部２２ｐと上記針板１０の延出部１０ｐとの間に布くずや糸くず等の異物が入り込む可能性がある。そこで本実施形態では、この異物を排出する排出手段として、右側クロスプレート８のうち当該重ね合わせ構造の下部となる位置に貫通孔８Ａを設け、針板１０の延出部１０ｐの下部の異物を、下刃部材２２が待機位置に戻る時に、当該段付き部２２ｐで貫通孔８Ａより押出して円滑に排出できる
【００４９】
ここで、本実施形態の特徴の一つとして、上記布押さえ駆動機構１５０、補助押さえ駆動機構１６０、糸切り装置２０は、その動作タイミングを制御装置１１６によって互いに関連づけられて制御される。図９はその制御内容を表すタイムチャートであり、横軸が時間の経過を表している。
【００５０】
図９において、送り台７の上面部に縫製対象物ＣＬをセットして起動スイッチ１１２が押されると、制御装置１１６から布押さえ駆動機構１５０の布押さえ用エアシリンダ１５１に駆動制御信号が出力されて布押さえ５１，５２が上記下降位置に駆動され縫製対象物ＣＬを（鳩目穴かがり縫い目ＨＮの形成される位置の）左右両側にて押圧する（Ｔ１時点）。このとき右側布押さえ５１の一部は、縫製対象物ＣＬを下刃部材２２の上面に押圧する（図６及び図７参照）。縫製対象物ＣＬは上刃部材２１の上方に載置されるが、上刃部材２１は待機位置に配置されているので、右側布押さえ５１による縫製対象物ＣＬの押圧を妨げない。ほぼ同時に、さらに補助押さえ駆動機構１６０の補助押さえ用エアシリンダ１６１に駆動制御信号が出力されて補助押さえ１８が上記下降位置に駆動され、縫製対象物ＣＬを（鳩目穴かがり縫い目ＨＮの形成される位置の）右側にて押圧する（Ｔ２時点）。このとき補助押さえ１８は、前述したように縫製対象物ＣＬを針板１０の延出部１０ｐの上面に押圧する（図６及び図７参照）。
【００５１】
その後、制御装置１１６からＸ方向移動機構及びＹ方向移動機構のＸ方向送りモータ１２６及びＹ方向送りモータ１２７に駆動制御信号が出力されて送り台７が所定の縫製開始位置に移動するとともに、制御装置１１６からメインモータ１１０にも駆動制御信号が出力されて針棒の上下動及び左右揺動が開始され（Ｔ３時点）、例えば予めプログラムされた所定の縫製データに基づいて縫製が開始され、鳩目穴の形状に沿って送り台７を移動しつつ鳩目穴かがり縫い目ＨＮが形成される。
【００５２】
そして、上記のようにして縫製が終了すると、制御装置１１６からＸ方向移動機構及びＹ方向移動機構のＸ方向送りモータ１２６及びＹ方向送りモータ１２７に駆動制御信号が出力されて送り台７の移動を停止するとともに、さらにメインモータ１１０にも駆動制御信号が出力されて上記針棒の上下動及び揺動を停止した後（Ｔ４時点）、図示しない上糸切り機構が作動して上糸切りを行う。その後、再び制御装置１１６からＸ方向移動機構及びＹ方向移動機構のＸ方向送りモータ１２６及びＹ方向送りモータ１２７に駆動制御信号が出力されて（Ｔ５時点）、送り台７が鳩目穴の穿孔位置（下糸切り位置）に移動する（Ｔ６時点）。移動し終わった後に制御装置１１６からハンマー駆動機構１１７のエアシリンダに駆動制御信号が出力されて前述の鳩目穴用ハンマーが作動し（Ｔ７時点）、鳩目穴が縫製対象物ＣＬに穿孔される（Ｔ８時点）。
【００５３】
こうして縫製対象物ＣＬの穿孔（布切り）が終了したら、制御装置１１６から布押さえ駆動機構１５０の布押さえ用エアシリンダ１５１に駆動制御信号が出力されて布押さえ５１，５２が上記上昇位置に駆動される（Ｔ９時点、縫製対象物ＣＬから離間する）が、この時点で補助押さえ１８はまだ下降位置に下降し縫製対象物ＣＬの押圧状態を維持している。この状態で、制御装置１１６から糸切り装置２０の糸切り用エアシリンダ２４へ駆動制御信号が出力されて上刃部材２１及び下刃部材２２が糸切り作動され（Ｔ１０時点）、鳩目穴かがり縫目ＨＮから延出する下糸と芯糸とが切断されて一つの鳩目穴縫いが終了する（Ｔ１１時点）。上刃部材２１は待機位置から糸切り位置に回動されるが、布押さえ５１，５２が上昇位置に移動されるため、上刃部材の回動が阻害されることはない。
【００５４】
その後、再び制御装置１１６からＸ方向移動機構及びＹ方向移動機構のＸ方向送りモータ１２６及びＹ方向送りモータ１２７に駆動制御信号が出力されて（Ｔ１２時点）、送り台７が布セット位置（原点）に移動した後、制御装置１１６から補助押さえ駆動機構１６０の補助押さえ用エアシリンダ１６１に駆動制御信号が出力されて補助押さえ１８が上記上昇位置に駆動され（Ｔ１３時点）、次の縫製の準備完了状態となる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の鳩目穴かがりミシン１においては、送り台７に載置した縫製対象物ＣＬに対し鳩目穴かがり縫目ＨＮを形成した後、送り台７に設けた糸切り装置２０で鳩目穴かがり縫目ＨＮから延出する糸を切断する際、別途設けた補助押さえ１８で縫製対象物ＣＬを押圧することにより、糸切り時に縫製対象物ＣＬを確実に押さえ、位置ずれを確実に防止できる。特に、補助押さえ１８を糸切り装置２０の下刃部材２２が位置する送り台７の右側に設けることにより、鳩目穴かがり縫い目ＨＮを縫製対象物ＣＬの端部に形成する場合であっても確実に縫製対象物ＣＬを押さえることができる。このとき、補助押さえ１８を送り台７の左側に設けた場合には、縫製対象物ＣＬは送り台７の右側に裁置されるので、縫製対象物を押さえることができない。
【００５６】
また本実施形態では特に、補助押さえ１８を糸切り装置２０の下刃部材２２の近傍位置に設け、当該近傍位置より縫製対象物ＣＬに対して押圧を行っているので、糸切り時における縫製対象物ＣＬの位置ずれをさらに確実に防止することができる。
【００５７】
また本実施形態では特に、補助押さえ１８は、下刃部材２２を覆うように設けた針板１０の延出部１０ｐとの間で縫製対象物を挟んで押圧を行うことで、糸切り時における縫製対象物の位置ずれをさらに確実に防止することができる。針板延出部１０ｐには摩擦増大のための凹凸部Ｒ２が設けられているので、当該位置ずれ防止効果をさらに大きくすることができる。また、この場合、下刃部材２２の上面が、糸の切断だけではなく縫製対象物ＣＬの載置面としても機能させることとなるので、糸切断位置を鳩目穴かがり縫目ＨＮの縫い目形成位置にさらに確実に近づけることができる。そして、上述のように糸切り時は補助押さえ１８により縫製対象物ＣＬの位置ずれが防止されることから、鳩目穴かがり縫目ＨＮに連なる糸足の長さを短くすることができ、その長さも、糸切り時の縫製対象物ＣＬの位置ずれが防止されるのでばらつかないようにすることができる。
【００５８】
さらに、本実施形態では特に、縫目形成時（縫製時）にも補助押さえ１８が下降位置に駆動され布押さえ５１，５２とともに縫製対象物ＣＬを押圧することにより、縫目形成時における縫製対象物ＣＬの位置ずれも確実に防止できる。特に、鳩目穴かがり縫目ＨＮの形成時は、送り台７の右側で下刃部材２２と右側布押さえ５１とで縫製対象物ＣＬは保持され、下刃部材２２の上面は上刃部材２１の下面との摺動のため平坦面として形成され滑りが発生しやすいが、本実施形態では補助押さえ１８で鳩目穴かがり縫目ＨＮの形成時も押さえることによってこの弊害を確実に回避し、縫製対象物ＣＬの位置ずれをさらに確実に防止して正確な鳩目穴かがり縫目ＨＮを形成することができる。
【００５９】
当然のことであるが、縫目形成時（布切り時も含む）に縫製対象物の位置ずれが問題とならない場合は、補助押さえ１８で押さえる必要はなく、糸切り時のみ補助押さえ１８で押さえればよい。
【００６０】
特に、本実施形態では針板と下刃部材２２に縫製対象物を布押さえ５１で押さえていたが、下刃部材２２を布押さえ５１の押圧位置から外れた位置に設けることも可能である。この場合は特に、左右の布押さえ５１５２の押圧条件は同じになるため、縫目形成時に補助押さえ１８で押さえる必要はない。本発明はこの変形形態をも含むものである。
【００６１】
また、本実施形態では、下刃部材２２は針板の延出部に覆われる段付部を備え、下刃部材が糸切り時に上刃部材と共に回動する構成としていたが、段付部が存在しない変形形態も採用可能である。この場合の一例としては、下刃部材２２が針板に固定され、上刃部材のみを回動させるようにすればよい。       
【００６２】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態の鳩目穴かがりミシンの全体外観を表す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の鳩目穴かがりミシンのシステム構成を表す機能ブロック図である。
【図３】送り台及びその近傍の詳細構造を表す上面図である。
【図４】図３中Ａ方向から見た矢視側面図である。
【図５】糸切り作動機構の詳細構造を表す図３中部分拡大図である。
【図６】糸切り作動機構の要部詳細構造を表す図５中部分拡大図である。
【図７】図６中Ｂ−Ｂ断面による横断面図である。
【図８】糸切り装置の作動状態を表す拡大図である。
【図９】制御装置の制御内容を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１                    鳩目穴かがりミシン
７                    送り台
８                    クロスプレート
８Ａ                  貫通孔（排出手段）
９                    クロスプレート
１０                  針板
１０ｐ                延出部
１１                  針板
１８                  補助押さえ
２０                  糸切り装置
２１                  上刃部材
２２                  下刃部材
２２ｐ                段付き部
５１                  布押さえ
５２                  布押さえ
１５０                布押さえ駆動機構
１６０                補助押さえ駆動機構（補助押さえ駆動手段）
ＣＬ                  縫製対象物
ＨＮ                  鳩目穴かがり縫目ＨＮ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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