(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックレンズの成形に用いる成形型を直接、あるいは格納容器に格納して保管する保管システムであって、
成形型または格納容器を格納する保管装置と、
搬送容器を投入する投入口を備え、保管装置から搬送容器へ移し替えた成形型または格納容器を成形工程へ送る出庫部と、
成形型または格納容器を保管装置へ入庫する入庫部と、
成形型または格納容器を保管装置から排出する排出部と、
成形型または格納容器を、保管装置から出庫部に待機した搬送容器へ、入庫部から保管装置へ、保管装置から排出部へと搬送する搬送部と、
搬送容器に付された出庫指示情報を読み取る第１の読取装置と、
成形型または格納容器に付された成形型識別情報を読み取る第２の読取装置と、
成形型または格納容器の入出庫や排出に関わる動作を制御する制御部と、
保管システム全体を制御するホストコンピューターとを備え、
前記ホストコンピューターが、
顧客毎の注文に応じて加工に必要な情報を記憶する注文・加工指示情報データベースと、
成形型の仕様や組み合わせなどの情報を記憶する成形型選択情報データベースと、
保管装置に保管される成形型の入出庫状況を記憶する成形型保管情報データベースと、
顧客毎の注文・加工指示情報を所定の条件で検索する注文情報検索部と、
顧客の注文に応じて、対になる２種類の成形型を選択する成形型選択部と、
成形工程へ投入すべき成形型の出庫指示を出力する出庫指示出力部と、
成形型が保管装置から出庫または排出された段階と、保管装置へ入庫した段階で、当該成形型の保管情報を更新する保管情報更新部とを備えることを特徴とする成形型の保管システム。
【請求項２】
請求項１記載の成形型の保管システムにおいて、
前記ホストコンピューターが、
保管情報に基づいて、出庫すべき仕様の成形型が保管装置に保管されているか調べる保管情報検索部を備え、
前記出庫指示出力部は、前記保管情報検索部が出庫すべき仕様の成形型が保管されていると判断した場合に、出庫指示を出力することを特徴とする成形型の保管システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の成形型の保管システムにおいて、
前記ホストコンピューターが、
複数の出庫指示を出力する場合に、出力する優先度を決定する優先度決定部を備え、
前記出庫指示出力部は、優先度決定部が決定した順序で出庫指示を出力することを特徴とする成形型の保管システム。
【請求項４】
請求項１からの３のいずれか一項に記載の成形型の保管システムにおいて、
前記ホストコンピューターが、
成形型が出庫または入庫した段階で、当該成形型の使用回数を計数し記憶する計数部を備え、
前記出庫指示出力部は、出庫すべき仕様の成形型について複数枚の在庫が存在する場合に、在庫されている成形型の使用回数に応じて、出庫する成形型を決定することを特徴とする成形型の保管システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の成形型の保管システムにおいて、
前記ホストコンピューターが、
成型後のプラスチックレンズにおいて発生した不良を記憶する不良情報データベースと、
不良情報データベースから成形型に起因する不良を検出する不良検出部と、
所定の不良が検出された場合に、当該プラスチックレンズを成形した成形型を記憶する除外情報データベースと、
除外情報データベースの内容に基づき除外指示を出力する除外指示出力部を備え、
前記除外指示出力部は、
該当する成形型が保管装置に保管されていなかった場合には、入庫部に当該成形型が入庫された段階で、排出部へ排出するように指示を出力し、
該当する成形型が保管装置に保管されていた場合には、保管装置から排出部へ排出するように指示を出力することを特徴とする成形型の保管システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプラスチックレンズの製造工程において、プラスチックレンズを成形する成形型の管理に用いられる成形型の保管方法及び保管システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチックレンズを製造する方法として、２枚の成形型を組み合わせて当該成形型の外周部を粘着テープで巻き、キャビティを形成した後、キャビティ内にプラスチック原料を充填して成形する方法が知られている。このような製造方法は、例えばプラスチック製の眼鏡レンズの製造に用いることが可能であり、単焦点レンズの製造はもちろん、累進多焦点レンズの製造にも利用されている。
【０００３】
累進多焦点レンズの製造の中でも、顧客の注文に応じて成形型を組み合わせて、成形によって所望の光学性能を得る製造方法がある。このような製造方法においては、例えば、累進面を規定する第１の成形型と、球面またはトーリック面を規定する第２の成形型を、顧客の眼鏡処方に応じて任意に組み合わせてキャビティを形成する必要がある。そのため、顧客の眼鏡処方に応じて、あらかじめ決められている組み合わせで２枚の成形型を準備して、成形工程へ送っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、累進多焦点レンズは、遠く見るための屈折力と手元を見るための屈折力が顧客によって様々であり、さらに乱視処方や外径との組み合わせがあるため、累進面を規定する第１の成形型と、球面またはトーリック面を規定する第２の成形型の種類は膨大になり、保管場所から取り出す組み合わせ作業や、成形後に保管場所に戻す作業は煩雑であり、作業に手間がかかっていた。加えて、注文に合致した成形型を確実に取り出し、成形後には元の場所に戻す必要があるため、作業者の精神的な疲労が問題であった。
【０００５】
また、注文が入った時点や再製作の必要が生じた時点で、成形型の組み合わせの指示書が印刷されていたため、納期の短い注文や加工工程の多い注文を優先するといった対応ができなかった。そして、実際に抱えている成形型の在庫の有無に関わらず、取り出す成形型の指示のみを印刷していたため、実際の保管場所から取り出す時点で成形型の無いことに気づく場合があり、作業性が低下する要因になっていた。
【０００６】
注文が多い眼鏡処方に用いられる成形型は、同様の仕様で複数枚の在庫を抱えている場合がある。しかし、どの成形型が何回使用されたということがわからないため、取り出しやすい位置にある成形型から優先して使用され、使用頻度に差が生じてしまっていた。成形型は繰り返し使用すると、作業上の扱いによってキズやカケが発生したり、加熱や洗浄で損傷しやすくなるため、適度な状態で廃却する必要がある。つまり、成形型が用いられる回数は、全体を平準化したうえで、寿命を延ばすことが好ましいが、偏りが生じてしまい効率的な利用ができなかった。
【０００７】
また、成形型の成形面にキズが生じていた場合、成型品であるプラスチックレンズにキズが転写されてしまい不良になることがある。しかし、成形型のキズに気がつかないと、再度、同じ成形型が使用されることになり、継続的に不良品を生産することになる。同様に、成形型の成形面の形状に異常がある場合や、間違った成形型が混入していた場合には、成型品において所定の光学性能が得られない不良（以降、屈折力不良と呼ぶ）が発生してしまう。こういった問題を回避するためには、成形型の検査を実施すればよいが、それには多大な人手が必要であり、コストアップの要因になっていた。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたもので、人手に頼っていた成形型の取り出しや戻しの作業を自動的におこなうことによって、それに要する人手の削減及び取り出しの時間短縮と、成形型の使用頻度の平準化、不良品の再発防止を実現する成形型の保管方法及び保管システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記目的を達成するため鋭意検討を重ねた結果、成形型の保管及び入出庫を自動的におこなう成形型ストッカーを用いることが有効であることを見いだした。
【００１０】
すなわち、顧客の注文（眼鏡処方や製品タイプ）に応じて、成形型の選択と出庫指示を出力することによって、成形型を自動的に出庫するため、作業者が保管場所を探す手間が省け、迅速に成形型が出庫できる。また、使用後にも、自動的に入庫するため、確実に成形型をもとの状態に戻すことが可能になる。
【００１１】
加えて、入出庫時に成形型の保管情報を更新することにより、出庫に際しては保管されている成形型を指定することができるので、確実に成形型を取り出すことが可能になる。
【００１２】
また、複数の出庫指示を出力する場合に、納期や完成するまでにかかる時間を考慮して出庫する順番を組み替えることにより、優先すべき成形型から出庫できる。
【００１３】
さらに、個々の成形型について、入庫または出庫の段階で使用回数を計数し、使用回数を考慮して出庫するので、成形型の使用頻度を平準化することが可能になる。
【００１４】
そして、成形したプラスチックレンズで、所定の不良が検出された場合に、成形に用いた成形型を特定できるので、成形型が保管装置へ入庫される前に除外したり、当該成形型が入庫されていれば保管装置から除外して、異常のある成形型の再使用を未然に防ぐことが可能になる。
【００２１】
請求項１の発明は、プラスチックレンズの成形に用いる成形型を直接、あるいは格納容器に格納して保管する保管システムであって、
成形型または格納容器を格納する保管装置と、
搬送容器を投入する投入口を備え、保管装置から搬送容器へ移し替えた成形型または格納容器を成形工程へ送る出庫部と、
成形型または格納容器を保管装置へ入庫する入庫部と、
成形型または格納容器を保管装置から排出する排出部と、
成形型または格納容器を、保管装置から出庫部に待機した搬送容器へ、入庫部から保管装置へ、保管装置から排出部へと搬送する搬送部と、
搬送容器に付された出庫指示情報を読み取る第１の読取装置と、
成形型または格納容器に付された成形型識別情報を読み取る第２の読取装置と、
成形型または格納容器の入出庫や排出に関わる動作を制御する制御部と、
保管システム全体を制御するホストコンピューターとを備え、
前記ホストコンピューターが、
顧客毎の注文に応じて加工に必要な情報を記憶する注文・加工指示情報データベースと、
成形型の仕様や組み合わせなどの情報を記憶する成形型選択情報データベースと、
保管装置に保管される成形型の入出庫状況を記憶する成形型保管情報データベースと、
顧客毎の注文・加工指示情報を所定の条件で検索する注文情報検索部と、
顧客の注文に応じて、対になる２種類の成形型を選択する成形型選択部と、
成形工程へ投入すべき成形型の出庫指示を出力する出庫指示出力部と、
成形型が保管装置から出庫または排出された段階と、保管装置へ入庫した段階で、当該成形型の保管情報を更新する保管情報更新部とを備えることを特徴とする成形型の保管システムを提供する。
【００２２】
請求項２の発明は、請求項１記載の成形型の保管システムにおいて、
前記ホストコンピューターが、
保管情報に基づいて、出庫すべき仕様の成形型が保管装置に保管されているか調べる保管情報検索部を備え、
前記出庫指示出力部は、前記保管情報検索部が出庫すべき仕様の成形型が保管されていると判断した場合に、出庫指示を出力することを特徴とする成形型の保管システムを提供する。
【００２３】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の成形型の保管システムにおいて、
前記ホストコンピューターが、
複数の出庫指示を出力する場合に、出力する優先度を決定する優先度決定部を備え、
前記出庫指示出力部は、優先度決定部が決定した順序で出庫指示を出力することを特徴とする成形型の保管システムを提供する。
【００２４】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の成形型の保管システムにおいて、
前記ホストコンピューターが、
成形型が出庫または入庫した段階で、当該成形型の使用回数を計数し記憶する計数部を備え、
前記出庫指示出力部は、出庫すべき仕様の成形型について複数枚の在庫が存在する場合に、在庫されている成形型の使用回数に応じて、出庫する成形型を決定することを特徴とする成形型の保管システムを提供する。
【００２５】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の成形型の保管システムにおいて、
前記ホストコンピューターが、
成型後のプラスチックレンズにおいて発生した不良を記憶する不良情報データベースと、
不良情報データベースから成形型に起因する不良を検出する不良検出部と、
所定の不良が検出された場合に、当該プラスチックレンズを成形した成形型を記憶する除外情報データベースと、
除外情報データベースの内容に基づき除外指示を出力する除外指示出力部を備え、
前記除外指示出力部は、
該当する成形型が保管装置に保管されていなかった場合には、入庫部に当該成形型が入庫された段階で、排出部へ排出するように指示を出力し、
該当する成形型が保管装置に保管されていた場合には、保管装置から排出部へ排出するように指示を出力することを特徴とする成形型の保管システムを提供する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、累進多焦点レンズの特注製造における成形型の保管システムを例にとって、本発明の実施の形態について詳しく説明するが、本発明は下記の実施の形態に限定されるものではない。
【００２７】
図１は本発明による成形型の保管システムの構成を示し、成形型ストッカー４の電気系統を中心とした制御ブロック図を含む図である。成形型保管システム１は、システム全体を統括し管理するホストコンピューター２、ホストコンピューター２と連動し出庫指示情報を印刷する出庫指示情報発行プリンタ３、成形型の保管、入出庫などを自動的におこなう成形型ストッカー４、成形後のプラスチックレンズに異常があった場合に、不良として処理する不良入力コンピューター５で構成している。
【００２８】
図２は成形型ストッカー４の構成を示す平面図である。また、図３は図２の側面図を示している。成形型ストッカー４は、成形型１２を保管する保管装置４５、空の搬送容器１０を投入する投入口を備え、成形工程へ搬送容器１０を送り出す出庫部４１、成形型１２を保管装置４５に戻す際に用いる入庫部４３、任意の成形型１２を保管装置４５から取り出す際に用いる排出部４４、保管装置４５と出庫部４１、入庫部４３、排出部４４を結び、格納容器１１（成形型１２）を搬送する搬送部４２で構成している。また、出庫部４１には出庫指示情報を読み取るコードリーダー４７が、入庫部４３には成形型１２の識別情報を読み取るコードリーダー４８が取り付けられている。
【００２９】
成形型ストッカー４は、入出庫時に成形型１２が傷つかないように、格納容器１１に格納して保管するようになっており、格納容器１１には成形型の仕様や連番（通し番号）などの識別情報を記録した記録媒体１１１を取り付けている。記録媒体１１１には、バーコードや２次元コードを印刷した紙媒体や、磁気メモリ、ＲＦＩＤタグなどを用いることができる。なお、成形型１２を格納容器１１に格納した状態で搬送する形態を例にとって説明しているが、成形型１２を直接、搬送するようにしても問題ない。この場合、成形型１２の識別情報は、格納容器１１ではなく成形型１２に取り付ければよい。いずれにしても、成形型１２または格納容器１１に識別可能な情報を付けておけば問題ない。
【００３０】
また、成形型ストッカー４は、出庫時に成形型を２枚１組として成形工程へ送るため、成形型を２枚単位で搬送できる搬送容器１０を用いて出庫動作をおこなう。搬送容器１０は２つの格納容器１１を保持できるような構造になっており、記録媒体１０１を取り付けている。記録媒体１０１には出庫すべき成形型の出庫指示情報を記録しており、コードリーダー４７によって読み取る。本実施例では、記録媒体１０１には、実際に出庫する２枚の成形型の仕様と連番、その保管場所を示すゲート番号と座標情報ＸＹ、そして成形する眼鏡レンズの管理番号を記録しているが、管理番号のみを記録しておき、ホストコンピューター２から出庫すべき成形型の情報を取得するようにしてもよいし、出庫する成形型の仕様と連番のみを出庫指示情報に記録し、装置制御コンピューター４０に成形型の保管場所を記憶しておいて、保管場所を引き出すようにしてもよい。また、記録媒体１０１は、出庫指示情報発行プリンタ３から紙媒体へ印刷するようになっているが、磁気メモリやＲＦＩＤタグなどを搬送容器１０に取り付けておき出庫指示情報を書き込めば、紙媒体への印刷は必要ない。紙媒体を用いる場合には、出庫指示情報はバーコードや２次元コードの形で印刷する。当然、コードリーダー４７及び４８は読み取る対象によって異なるため、例えば、バーコードリーダー、２次元コードリーダー、磁気メモリリーダー、ＲＦＩＤタグリーダーなどを場合に応じて使い分ける。
【００３１】
出庫部４１はベルトコンベア方式の搬送形態であり、投入位置４１１において、図示しない搬送容器ストッカーから搬送容器１０を投入するようになっている。そして、待機位置４１２において、搬送容器１０に保管装置４５から２つの格納容器１１を受け渡したら、搬送容器１０を排出位置４１３を経て成形工程へと送り出す。
【００３２】
入庫部４３には、出庫して成形工程で使用した、あるいは何らかの理由によって成形型ストッカー４から排出していた成形型を投入する。入庫部４３もベルトコンベア方式の搬送形態であり、成形型１２を格納した格納容器１１を投入位置４３１から投入すると、成形型を識別するために記録媒体１１１がコードリーダー４８によって読み取られ、その記録内容に基づいて、搬送部４２によって、格納容器１１が待機位置４３２から保管装置４５へ搬送される。
【００３３】
排出部４４は、成形型ストッカー４に保管されている任意の成形型を取り出す際に用いられ、入庫部４３と同じベルトコンベア上に設けられている。場合によっては、入庫した直後の格納容器１１（成形型１２）を、待機位置４３２から排出部４４へ送り、排出する場合もある。排出処理はホストコンピューター２が自動的に指示する場合と、オペレーターがホストコンピューター２を介して指示する場合がある。
【００３４】
保管装置４５は、複数の成形型を保管する部分で、本例では成形型１２を格納した格納容器１１を保管するようになっている。保管部４５には図２及び図３に示すとおり縦横の２次元配列の棚を２ゲート（２列）設けているが、成形型の仕様に応じて棚のサイズや数量を拡張すればよい。また、形態はこれに限定されるものではなく複数の成形型を保管できればよい。
【００３５】
搬送部４２は、保管装置４５から出庫部４１の待機位置４１２へ、入庫部の待機位置４３２から保管装置４５へ、保管装置４５から入庫部の待機位置４３２を介して排出部４４へと格納容器１１を搬送する。搬送部４２は保管装置４５と待機位置４２２の間を移動する搬送ロボット（ａ）４２５と、待機位置４２２と出庫部４２の待機位置４１２または入庫部４３の待機位置４３２の間を移動する搬送ロボット（ｂ）４２６で構成している。
【００３６】
次に、図１において、成形型ストッカー４の各制御部について説明する。装置制御コンピューター４０はネットワークと接続して、ホストコンピューター２と成形型ストッカー４とを仲介する役割をにない、装置制御部１４０と連携して、入出庫動作、排出動作を制御している。また、コードリーダー４７、コードリーダー４８により、それぞれ、記録媒体１０１、記録媒体１１１を読み取る。
【００３７】
装置制御部１４０は、表示制御部１４６、出庫制御部１４１、搬送制御部１４２、入庫制御部１４３、排出制御部１４４と接続しており、これらを統括して、成形型ストッカー４の機械的な動作を制御する。つまり、成形型ストッカー４は、制御コンピューター４０と、装置制御部１４０によって制御される。表示制御部１４６は、ペアリング装置の動作状態やエラーメッセージなどを表示装置１４７に表示する。出庫制御部１４１は、出庫部４１において搬送容器１０を順次、ベルトコンベアで搬送するように制御し、コードリーダー４７の前に搬送容器１０が到達した段階で、コード読取信号を装置制御部１４０へ出力する。また、待機位置４１３において、搬送部４２から格納容器１１を順次、受け取れるように搬送容器１０の位置を制御する。そして、格納容器１１を搬送部４２から待機位置４１２で受け取った段階で、出庫完了信号を装置制御部１４０へ出力する。搬送制御部１４２は、搬送部４２の搬送ロボット（ａ）４２５と搬送ロボット（ｂ）４２６の動作を制御するものである。入庫制御部１４３は、入庫部４３において格納容器１１を順次、ベルトコンベアで搬送するように制御し、コードリーダー４８の前に格納容器１１が到達した段階で、コード読取信号を装置制御部１４０へ出力する。また、待機位置４３２において、搬送部４２へ格納容器１１を順次、受け渡せるように切り出し制御をおこない、搬送部４２へ格納容器１１を受け渡した段階で、入庫完了信号を装置制御部１４０へ出力する。排出制御部１４４は排出部４４を制御するもので、入庫部４３の待機位置４３２から格納容器１１を順次、ベルトコンベアで搬送するように制御し、ベルトコンベアが満載になると、満載警告信号を出力する。また、格納容器１１を待機位置４３２から排出部へ移送した段階で、排出完了信号を装置制御部１４０へ出力する。
【００３８】
図４は、ホストコンピューター２の構成を示すブロック図である。ホストコンピューター２は、コンピューター全体の制御をおこなうＣＰＵ（中央処理装置）２１を備え、その他、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイなどの表示装置２２、ＲＡＭ、ＲＯＭ、磁気ディスクなどで構成される記憶装置２３、文字や数字を入力するためのキーボードなどの第１入力装置２４、表示装置２２の画面上に表示されたカーソルで種々の操作をするマウスなど第２入力装置２５、ネットワークに接続する第１入出力装置２６を備え、それぞれがＣＰＵ２１に接続している。
【００３９】
図５は、記憶装置２３内部のファイル構造を示すブロック図である。まず、各種の情報を記憶する各データベースについて説明する。
【００４０】
注文・加工指示情報データベース２０１は、顧客からの注文情報とそれに基づいて決定する加工条件などの加工情報を記憶している。図６は、注文・加工指示情報データベース２０１のデータ内容の一例を示す図であり、成形する眼鏡レンズの管理番号５０１、左右識別コード５０２、製品タイプ５０３、球面屈折力５０４、円柱屈折力５０５、乱視軸５０６、加入度５０７、成形型（ａ）識別コード５０８、成形型（ａ）の連番５０９、成形型（ｂ）識別コード５１０、成形型（ｂ）の連番５１１、成形型の仕様選択と決定の状態を示す完了フラグ５１２、出庫指示する際の優先度を示す優先度５１３などの情報で構成している。管理番号５０１は、顧客から注文された眼鏡レンズを識別するためのユニークな番号で、これによって任意の注文・加工指示情報を取り出すことが可能である。左右識別コード５１２は、右眼用か左眼用かの識別に用いるものである。製品タイプ５０３は、顧客が店舗で選択した製品のタイプを示しており、例えばプラスチック素材や設計の種類の組み合わせで決められている。球面屈折力５０４、円柱屈折力５０５、乱視軸５０６、加入度５０７は顧客の眼鏡処方を示す情報で、これによって累進面を規定する成形型（ａ）と、球面またはトーリック面を規定する成形型（ｂ）の組み合わせを決める。成形型（ａ）識別コード５０９と成形型（ｂ）識別コード５１１は、それぞれの成形型の識別コード（仕様）を示している。
なお、成形型（ｂ）は、成形工程の後に研磨工程で加工する成型品もあるため、その場合は削り取られることを前提として成形型が選択される。連番５０９、５１１はそれぞれの成形型の通し番号を示している。注文が多い眼鏡処方用の成形型は、同じの仕様で数百枚の在庫をもち、逆に注文が少ない眼鏡処方用の成形型は数枚の在庫しかもたない。このように仕様（識別コード）が同じ複数枚の成形型を管理するために連番を用いている。なお、本実施例では連番を３桁の数字としているが、管理する枚数に応じて拡張すればよい。完了フラグ５１２は、注文された眼鏡レンズの成形に用いられる成形型の仕様選択が完了している場合を１、連番まで決定している状態を２、全て未処理の場合を０としている。図６では、管理番号がＬ１２３４のデータは成形型と連番の欄が全て埋まっており、よって完了フラグは２になっている。また、管理番号がＬ１２３５のデータは成形型の欄が埋まっており、連番の欄は空白（図では斜線）になっているため、完了フラグは１になっている。そして管理番号がＬ１２３６のデータは、成形型と連番の欄がいずれも空白であり、完了フラグは０になっている。優先度５１３は、後述する優先度決定部２１１で決定する値で、出庫待ちの成形型を出庫する順番を決定するために用いる。
【００４１】
成形型選択情報データベース２０２は、眼鏡処方や製品タイプ５０３によって決められている成形型（ａ）と成形型（ｂ）の組み合わせを記憶している。この例ではあらかじめ組み合わせを決定して、データベースに記憶しているが、眼鏡処方や製品タイプ５０３の条件によって、注文情報から直接、成形型識別コードや組み合わせを求めることも可能である。図７は、成形型選択情報データベース２０２のデータ内容の一例を示す図であり、左右識別コード５０２、製品タイプ５０３、球面屈折力５０４、円柱屈折力５０５、加入度５０７、成形型（ａ）識別コード５０８、成形型（ｂ）識別コード５１０などの情報で構成している。
【００４２】
成形型保管情報データベース２０３は、成形型ストッカー４に管理している成形型の保管位置（ゲート及び座標）、入出庫状態、使用回数などを記憶している。図８は成形型保管情報データベース２０３のデータ内容の一例を示す図であり、成形型の識別コード５１４、連番５１５、入出庫状態５１６、ゲート５１７（図２における棚の列）、Ｘ座標５１８、Ｙ座標５１９、成形型の使用回数５２０などの情報で構成している。成形型の識別コード５１４は成形型（ａ）の識別コード５０８及び成形型（ｂ）の識別コード５１０の両者を含む項目である。連番５１５も同様に、連番５０９と連番５１１とを含んでいる。入出庫状態５１６は保管システム上で管理している成形型１２が、成形型ストッカー４に入庫しているかどうかを示している。この例では、１を入庫中、０を出庫中、２を出庫予定（予約済み）としている。出庫予定とは、出庫指示を出力して、成形型が成形型ストッカー４から実際に出庫するまでの状態を示しており、出庫がされれば状態は０になる。ゲート５１７は図２における保管装置４５の棚の列のことであり、本実施例では２列をそれぞれＡとＢという区分で管理している。また、Ｘ座標５１８、Ｙ座標５１９は図３における保管装置４５の棚のＸＹ座標である。使用回数５２０は文字通り成形型１２が使用された回数で、出庫時にカウントする。
【００４３】
不良情報データベース２０４は、成形後のプラスチックレンズで異常が発見された場合に、図１の不良入力コンピューター５によって入力した不良発生情報を、眼鏡レンズの管理番号と使用した成形型の識別情報と合わせて蓄積するものである。図９は不良情報データベース２０４のデータ内容の一例を示す図であり、成形した眼鏡レンズの管理番号５０１、不良入力処理日時５２１、不良コード５２２、不良名称５２３、成形型（ａ）識別コード５０８、連番５０９、成形型（ｂ）識別コード５１０、連番５１１で構成している。不良入力処理日時５２１は、不良入力コンピューターで入力処理された時刻を示している。不良コード５２２及び不良名称５２３は、成形工程で発生する各不良別に決められているものである。
【００４４】
除外情報データベース２０５は、不良入力されたもののなかで、成形型に起因する不良が検出された場合に、成形に用いた成形型を除外するために、その除外指示を記憶する。このデータベースは、不良の検出によって除外対象が追加され、除外された時点で除外対象が削除されるようになっている。図１０は除外情報データベース２０５のデータ内容の一例を示す図であり、眼鏡レンズの管理番号５０１、不良入力処理日時５２１、不良コード５２２、不良名称５２３、成形型識別コード５１４、連番５１５、除外指示出力の完了フラグ５２４で構成している。
【００４５】
続いて、各データベースにアクセスする各処理部について説明する。
【００４６】
注文情報検索部２０６は、注文・加工指示情報データベース２０１を様々な条件で検索する機能を有する。例えば、図６の注文・加工指示情報データベース２０１において、完了フラグ５１２が０であるデータを検索したり、管理番号がＲ１２３４であるデータを検索するといった場合が挙げられる。
【００４７】
成形型選択部２０７は、注文・加工指示情報データベース２０１の中で、成形型の選択が完了していない場合、すなわち完了フラグ５１２が０のデータについて、成形型の仕様を選択する。まず、注文情報検索部２０６で完了フラグ５１２が０のデータを調べ、該当したデータの眼鏡処方と製品タイプ５０３を取得する。そして、図７に示す成形型選択情報データベース２０２にアクセスして、眼鏡処方と製品タイプ５０３に該当する成形型の組み合わせを選択する。最後に選択した成形型（ａ）識別コード５０８、成形型（ｂ）識別コード５１０を注文・加工指示情報データベース２０１に格納し、完了フラグを１にする。
【００４８】
保管情報検索部２０８は、成形型保管情報データベース２０３にアクセスして、様々な条件で検索する機能を有する。例えば、図８の成形型保管情報データベース２０３で、入庫している成形型の中で使用回数の最少の成形型を検索するといった場合が挙げられる。
【００４９】
出庫指示出力部２０９は、注文・加工指示情報データベース２０１の中で、成形型の選択が完了して出庫指示の出力に至っていない、すなわち完了フラグ５１２が１のデータについて、成形型を決定して出庫指示を出力する。成形型選択部２０７が成形型の仕様と組み合わせを選択したのに対して、出庫指示出力部２０９は、選択された仕様の成形型が複数枚ある場合に、その中から使用する成形型（連番まで含む）を実質的に決定する。まず、注文・加工指示情報データベース２０１の中から出庫すべき成形型を抽出する。この時、後述する優先度決定部で優先度が設定されていれば、それに従って以降の処理の順番を組み替える。次に抽出した成形型を順番に調べ、成形型保管情報データベース２０３の中で出庫したい成形型の仕様に合致し、入庫状態でかつ成形型使用回数５２０が最も少ない成形型５１４及び連番５１５を取得する。入庫状態であることを前提にしたのは、出庫できるものを早く確実に成形工程へ投入するためである。次に、決定した成形型５１４及び連番５１５を、注文・加工指示情報データベース２０１に格納し、完了フラグを２にする。
【００５０】
保管情報更新部２１０は、成形型ストッカー４の出庫部４２において格納容器１１を出庫した段階と、入庫部４３において格納容器１１を入庫した段階と、排出部４４に格納容器１１を排出した段階で、それぞれ出力される出庫完了信号、入庫完了信号、排出完了信号を受け、成形型保管情報データベース２０３における入出庫状態５１６を更新する。また、出庫指示を出力した段階では、入出庫状態を出庫予定（予約済み）に更新する。本実施例では、成形型ストッカー４からの排出は出庫と同様に扱っているが、何らかの問題で排出された成形型１２を識別する意味で、入出庫状態の数字を変えてもよい。
【００５１】
優先度決定部２１１は、成形型１２の出庫指示を出力する際に、出力する優先順位を決める。例えば、複数の注文について成形型の仕様が選択されている状態で、多量の出庫指示出力待ちが存在する場合に、限られた成形型の在庫を効率的に使用するために出庫の優先度を決めるものである。ここで対象とする出庫指示出力待ちの製品は、新規に注文されたものと、製造過程で不良となり再製作の必要が生じたものが混在する。本発明においては、製品の完成納期と完成までに必要とされる時間との兼ね合いで、優先度を決定している。図１１は眼鏡レンズ１枚毎に優先度を決定した際の計算過程、計算結果を示している。加工所要時間６０１は、製品毎にどの工程で加工におよそ何時間を要するかを示しており、製品の違いによって、工程の数や順番が異なったり、同じ製品タイプでも注文によって、工程が省かれる場合がある。図１１において空白（斜線部）は、該当する注文をその工程で加工しないことを示している。完成予想時間６０２は、加工所要時間の総計で、工程間の運搬などに関わるロスや加工待ち時間、加工の計画的な停止時間（休憩や勤務形態による停止時間）を考慮していない。限界時間６０３は、完成期日と現在時刻の差で、完成までに許容できる時間である。優先度５１３は、限界時間６０３と完成予想時間６０２の差で決定している。ただし、完成予想時間６０２が、運搬ロスや加工待ち時間、計画的な停止時間などを考慮していないため実態にそぐわない。ここでは一例として完成予想時間６０２を２倍にして、限界時間６０３との差を求め、優先度５１３を決定している。この計算方法は、製造工程全般の加工能力、工程配置、勤務形態により最適な方法を設定すればよい。この例では、完成期日が近づくに従って、優先度５１３がプラスからマイナスの値に変化するため、出庫指示を出力する段階では、より小さな値の注文を優先すればよい。図１１からもわかるとおり、流動する工程の違いによって、注文毎に完成予想時間は異なるため、単純に再製作のものを優先して投入することは最善でない。また、より好ましくは、過去の製造履歴から不良発生率が高く、再製作のリスクの高いものにはリスク係数をかけて完成予想時間を算出すれば、より効果的な優先度の決定がが可能になる。決定した優先度５１３は図６の注文・加工指示情報データベース２０１に格納する。
【００５２】
計数部２１２は、成形型１２の使用回数をカウントし、成形型保管情報データベース２０３へ更新をおこなう。本実施例では出庫部４２へ出庫した段階でカウントするようにしているが、入庫部４３に入庫した段階でカウントしても問題ない。
【００５３】
不良検出部２１３は、図９の不良情報データベース２０４を調べ、所定の不良が発生したか検出し、もし不良が発生していた場合には、除外情報データベース２０５へ除外すべき成形型５１４と連番５１５などを記憶する。不良情報データベース２０４は時間の経過と共にデータが蓄積されていくため、不良検出部２１３はどの不良発生結果まで処理したか記憶するようになっている。検出すべき不良とは、例えば、球面屈折力不良、円柱屈折力不良、乱視軸不良、加入度不良、プリズム不良、中心厚不良、カケ不良、キズ不良（眼球側の面）、キズ不良（物体側の面）などが例示できる。
【００５４】
除外指示出力部２１４は、図１０の除外情報データベース２０５に記憶された情報と、成形型保管情報２０３に記憶された成形型の入出庫状態によって、除外指示を２種類に分けて出力する。まず、除外情報データベース２０５を先頭から順次調べ、完了フラグ５２４が０のもの、すなわち除外指示を出力していない成形型識別コード５１４と連番５１５を取得する。次に成形型識別コード５１４と連番５１５に合致する成形型が、成形型ストッカー４に存在するか調べる。具体的には、保管情報検索部２０８によって、成形型保管情報データベース２０３を調べ、合致したデータの入出庫状態が１（入庫中）かどうかで判断する。そして、入庫中であった場合には、成形型ストッカー４の保管装置４５から排出部４４へ排出するように、ネットワークを介して、装置制御コンピューター４０へ除外指示を出力する。また、対象とする成形型が出庫中であった場合には成形型ストッカー４の保管部４５へ入庫することなく、排出部４４へ排出するように装置制御コンピューター４０へ除外指示を出力する。除外指示を出力した時点で、除外情報データベース２０５の完了フラグ５２４を１にする。制御コンピューター４０では、除外指示を受け取った瞬間に排出処理できるとは限らないので、除外指示をストックしておき、成形型ストッカー４の通常の入出庫動作の合間に除外動作をおこなう。そして、実際に除外された時点で除外情報データベース２０５に記憶された当該情報を削除する。
【００５５】
次に、本発明による成形型保管システム１の動作について具体的に説明する。図１２及び図１３は、本発明による成形型保管システム１の動作を示す各フローチャートであり、（ａ）はメインルーチンを、（ｂ）は成形型選択処理を、（ｃ）は出庫指示出力処理を、（ｄ）は出庫処理を、（ｅ）は入庫処理を、（ｆ）は不良検出処理を、（ｇ）は除外処理をそれぞれ示している。
【００５６】
図１２（ａ）に示すように、成形型保管システム１の動作はステップＳ１からステップＳ６までの各処理があり、ステップＳ７の処理終了でＹＥＳが選択されるまで、前述した処理を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ１の成形型選択処理について、図１２（ｂ）に示すフローチャートに従い説明する。ステップＳ１０１で、注文情報検索部２０６によって、注文・加工指示情報データベース２０１の中で完了フラグ５１２が０のデータが存在するか調べる。ＮＯの場合は処理すべきデータがないので終了する。ＹＥＳの場合は、ステップＳ１０２で、該当したデータの眼鏡処方と製品タイプ５０３を取得する。そして、ステップＳ１０３で、図７に示す成形型選択情報データベース２０２にアクセスして、眼鏡処方と製品タイプ５０３に該当する成形型の組み合わせを選択する。最後にステップＳ１０４で、選択した成形型（ａ）識別コード５０８、成形型（ｂ）識別コード５１０を注文・加工指示情報データベース２０１に格納し、完了フラグを１にする。ここまで処理をしたら、ステップＳ１０１に戻って繰り返す。
【００５８】
ステップＳ２の出庫指示出力処理について、図１２（ｃ）に示すフローチャートに従い説明する。この処理は、出庫指示出力部２０９の処理内容に該当する。まず、ステップＳ２０１で、注文情報検索部２０６によって、注文・加工指示情報データベース２０１の中で完了フラグ５１２が１のデータが存在するか調べる。ＮＯの場合は処理すべきデータがないので終了する。ＹＥＳの場合は、ステップＳ２０２で、優先度決定部２１１によって優先度を決定し、優先度に基づいて出力する順番を並べ替える。続いて、ステップＳ２０３からステップＳ２０８までのループに入る。ステップＳ２０３では出力すべき成形型の在庫が成形型ストッカー４に存在するか、保管情報検索部２０８によって成形型保管情報データベース２０３を検索して調べる。成形には２枚の成形型が必要なので、一方でも在庫が存在しなかった場合にはステップＳ２０８までスキップする。両方の在庫が存在した場合は、その仕様の成形型が複数枚存在するかを調べる。在庫が単一であった場合は、ステップＳ２０６に進み、複数枚あった場合、つまりステップＳ２０４でＹＥＳの場合は、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、複数の在庫について使用回数を比較し、使用回数が最小の成形型識別コード５１４と連番５１５を抽出する。その後、ステップＳ２０６で成形型識別コード５１４と連番５１５を決定し、注文・加工指示情報データベース２０１の成形型（ａ）識別コード５０８、連番５０９、成形型（ｂ）識別コード５１０、連番５１１に抽出したデータを格納して、完了フラグ５１２を２にする。そして、ステップＳ２０７で出庫指示情報を出力すると、ネットワークを介して接続した出庫指示ラベル発行プリンタ３から記録媒体１０１へ出庫指示情報が印刷される。最終的に搬送容器１０に記録媒体１０１が取り付けられて、搬送容器ストッカーから、順次、成形型ストッカー４へ投入される。ステップＳ２０８では、出庫指示出力がされていない注文があるか調べ、ＹＥＳの場合はステップＳ２０３へ戻り、繰り返して処理をおこなう。ＮＯの場合には、出庫指示出力処理を終了して（ａ）の処理へ戻る。
【００５９】
ステップＳ３の出庫処理について、図１３（ｄ）に示すフローチャートに従い説明する。まず、ステップＳ３０１において、成形型ストッカー４の出庫部４１に取り付けられた図示しないセンサーで、搬送容器１０が投入されたかをチェックする。投入がなかった場合には処理を抜けて（ａ）の処理へ戻り、投入があった場合には、ステップＳ３０２において、コードリーダー４７による記録媒体１０１の読み取りがおこなわれる。記録媒体１０１には、出庫する２枚の成形型の識別コードと連番、その保管場所を示すゲート番号と座標情報ＸＹ、そして成形する眼鏡レンズの管理番号が記録されている。ステップＳ３０３において、装置制御コンピューター４０によって、取得した出庫指示情報１０１を処理して、搬送制御部１４２を介して搬送部４２へ格納容器１１の搬送指示を出力する。搬送部４２の搬送ロボット（ａ）４２５は、指示されたゲートの座標ＸＹへ移動して、棚に格納されている格納容器１１を取り出し、待機位置４２２へ移動して、搬送ロボット（ｂ）４２６に受け渡す。搬送ロボット（ｂ）４２６は出庫部４１の待機位置４１２へ移動して、格納容器１１を搬送容器１０に受け渡す。この時、搬送制御部１４２から出庫完了信号が出力され、装置制御部１４０と装置制御コンピューター４０、そしてネットワークを介して、保管情報更新部２１０へ送信される。ステップ３０４において、保管情報更新部２１０が、成形型保管情報データベース２０４の入出庫状態５１５を０にして、ステップＳ３０５において、計数部２１２が成形型保管情報データベース２０４の使用回数５１９をカウントする。その後、出庫制御部１４２は、搬送容器１０を半ピッチ（搬送容器１０の約半分の長さ分）だけ送り、２枚目の成形型１２が入った格納容器１１を受け取れるように制御する。ステップＳ３０６で２枚目の成形型まで出庫を完了したか判断しＮＯであれば、ステップＳ３０３から繰り返す。２枚目の成形型１２も同様の手順で搬送容器１０に受け渡された時点で、搬送容器１０は成形工程へ送り出され、出庫処理が完了する。
【００６０】
ステップＳ４の入庫処理について、図１３（ｅ）に示すフローチャートに従い説明する。まずステップＳ４０１において、成形型ストッカー４の入庫部４２に取り付けられた図示しないセンサーで、格納容器１１が投入されたかをチェックする。投入がなかった場合には処理を抜けて（ａ）の処理へ戻り、投入があった場合には、ステップＳ４０２において、コードリーダー４８による記録媒体１１１の読み取りがおこなわれる。記録媒体１１１には、成形型の識別コードと連番が記録されている。続いてステップＳ４０３で、保管場所の取得をおこなう。保管場所は、装置制御コンピューター４０からネットワークを介して、保管情報検索部２１０によって、成形型保管情報データベース２０３をアクセスして取得する。あるいは出庫時に取り出した位置を、装置制御コンピューター４０で記憶しておいて、その情報を用いても良い。次に、ステップＳ４０４で、入庫しようとしている成形型が除外の対象になっているかを調べる。除外の対象でなかった場合にはステップＳ４０５に進み、保管装置４５への搬送動作が搬送制御部１４２によっておこなわれる。入庫部４３の待機位置４３２に待機している格納容器１１を搬送ロボット（ｂ）４２６によって保持し、搬送部の待機位置４２２で搬送ロボット（ａ）４２５へ受け渡す。そして、搬送ロボット（ａ）４２５は指示された保管位置（ゲート、座標ＸＹ）に格納容器を搬送して、保管装置４５へ戻す。待機位置４３２から搬送ロボット（ｂ）４２６に格納容器１１が受け渡された時点で、搬送制御部１４２から入庫完了信号が出力され、装置制御部１４０と装置制御コンピューター４０、そしてネットワークを介して、保管情報更新部２１０へ送信される。ステップ４０５において、保管情報更新部２１０が、成形型保管情報データベース２０４の入出庫状態５１５を１にする。除外対象であった場合、すなわちステップＳ４０４でＹＥＳだった場合について説明する。ステップＳ４０７では、入庫制御部１４３が、待機位置４３２で格納容器１１を停止している図示しないストッパーを解除し、格納容器１１の排出部４４への移送をおこなう。この時、排出制御部１４３から排出完了信号が出力され、装置制御部１４０と装置制御コンピューター４０、そしてネットワークを介して、除外指示出力部２１４へ送信される。ステップＳ４０８で、除外指示出力部２１４は、排出完了信号を受けて、除外情報データベースにおいて、除外した成形型に関するデータを削除する。ステップＳ４０６及びステップＳ４０８を終了したら、入庫処理を完了する。
【００６１】
ステップＳ５の不良検出処理について、図１３（ｆ）に示すフローチャートに従い説明する。まずステップＳ５０１において、不良検出部２１３は不良情報データベース２０４にアクセスし、時系列に蓄積された不良発生情報の中で、成形型に起因すると考えられる不良を検出する。不良を検出しなかった場合には、処理を抜けて（ａ）の処理へ戻り、検出した場合には、ステップＳ５０２において、該当する管理番号５０１、不良コード５２１、不良名称５３３、成形型識別コード５１３、連番５１４を除外情報データベース２０５に追加し、完了フラグ５２４を０にする。そして、ステップＳ５０３で、不良情報データベース２０４のどのデータまで処理したかを記憶し、不良検出処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ６の除外処理について、図１３（ｇ）に示すフローチャートに従い説明する。まずステップＳ６０１において、除外指示出力部２１４は、除外情報データベース２０５にアクセスし、除外すべき成形型があるか調べる。除外対象がなかった場合には、処理を抜けて（ａ）の処理へ戻り、あった場合には、ステップＳ６０２で、保管情報検索部２０８によって保管情報データベース２０３において、該当する成形型が成形型ストッカー４に存在するか調べる。入庫していなかった場合には、入庫処理で除外できるようにステップＳ６０７で、ネットワークを介して装置制御コンピューター４０へ除外指示出力（ｂ）を送信する。そしてステップＳ６０８で、除外情報データベース２０５の完了フラグを１にする。該当する成形型が成形型ストッカー４に保管されていた場合には、ステップＳ６０３において、すぐに排出部４４へ排出できるように、ネットワークを介して装置制御コンピューター４０へ除外指示出力（ａ）を送信する。除外指示出力（ａ）及び（ｂ）には、出庫する成形型の成形型識別コード５１４と連番５１５、その保管場所を示すゲート番号５１７と座標情報Ｘ５１８、座標情報Ｙ５１９が含まれている。除外指示出力（ａ）を受信した装置制御コンピューター４０は、搬送制御部１４２へ指示して、格納容器１１を排出する動作をおこなう。ステップＳ６０４において、装置制御コンピューター４０によって、搬送制御部１４２を介して搬送部４２へ格納容器１１の搬送指示が出力される。搬送部４２の搬送ロボット（ａ）４２５は、指示されたゲートの座標ＸＹへ移動して、棚に格納されている格納容器１１を取り出し、待機位置４２２へ移動して、搬送搬送ロボット（ｂ）４２６に受け渡す。搬送ロボット（ｂ）４２６は入庫部４３の待機位置４３２へ移動して、格納容器１１をベルトコンベアに載せる。この時、搬送制御部１４２から排出完了信号が出力され、装置制御部１４０と装置制御コンピューター４０、そしてネットワークを介して、保管情報更新部２１０と除外指示出力部２１４へ送信される。ステップ６０５において、保管情報更新部２１０が、成形型保管情報データベース２０４の入出庫状態５１５を０にする。そして、ステップＳ６０６で、除外指示出力部２１４は、排出完了信号を受けて、除外情報データベース２０５において、除外した成形型に関するデータを削除する。ステップＳ６０６及びステップＳ６０８を終了したら除外処理を完了する。
【００６３】
このように、本発明の成形型の保管システムを用いれば、出庫指示に基づき保管装置から成形型を自動的に出庫し、使用後に同じく自動的に入庫するため、素早く確実に成形型を取り出すことができ、使用後には確実に元の状態へ戻すことができる。
【００６４】
また、複数の出庫指示を出力する場合に、納期や完成するまでにかかる時間を考慮して出庫する順番を組み替えるため、優先すべき組み合わせから出庫して、成形工程へ送ることができる。
【００６５】
また、成形型の使用頻度を平準化でき、成形型を効率的に使用することができる。
【００６６】
さらに、成形したプラスチックレンズで、所定の不良が検出された場合に、成形に用いた成形型が特定できるため、使用された成形型を保管装置へ入庫する直前に除外したり、既に当該成形型が入庫されていた場合には、保管装置から除外することが可能になり、異常のある成形型の再使用を未然に防ぐことができる。
【００６７】
なお、本発明は累進多焦点レンズへの適用に限定されるものはなく、単焦点レンズの成形や、その他の光学レンズの成形に用いることが可能である。
【００６８】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の成形型の保管方法及び保管システムによれば、従来、人手に頼っていた成形型の入庫作業を自動化できるため、製造工程における省力化が可能になる。また、人手に比べて素早く確実に成形型の出し入れができるため、製品の納期確保も容易になる。さらに、成形型に起因する不良の再発を防止できるため、製品の品質維持が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による成形型の保管システムの構成を示し、成形型ストッカー４の電気系統を中心とした制御ブロック図を含む図である。
【図２】成形型ストッカー４の構成を示す平面図である。
【図３】成形型ストッカー４の構成を示す側面図である。
【図４】ホストコンピューター２の構成を示すブロック図である。
【図５】記憶装置２３内部のファイル構造を示すブロック図である。
【図６】注文・加工指示情報データベース２０１のデータ内容の一例を示す図である。
【図７】成形型選択情報データベース２０２のデータ内容の一例を示す図である。
【図８】成形型保管情報データベース２０３のデータ内容の一例を示す図である。
【図９】不良情報データベース２０４のデータ内容の一例を示す図である。
【図１０】除外情報データベース２０５のデータ内容の一例を示す図である。
【図１１】眼鏡レンズ１枚毎に優先度を決定した際の計算過程、計算結果を示す図である。
【図１２】本発明による成形型保管システム１の動作を示す各フローチャートであり、（ａ）はメインルーチンを、（ｂ）は成形型選択処理を、（ｃ）は出庫指示出力処理をそれぞれ示している。
【図１３】本発明による成形型保管システム１の動作を示す各フローチャートであり、（ｄ）は出庫処理を、（ｅ）は入庫処理を、（ｆ）は不良検出処理を、（ｇ）は除外処理をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１．成形型保管システム
２．ホストコンピューター
３．出庫指示情報発行プリンタ
４．成形型ストッカー
５．不良入力コンピューター
１０．搬送容器
１０１．記録媒体
１１．格納容器
１１１．記録媒体
１２．成形型
４０．装置制御コンピューター
４１．出庫部
４１１．投入位置
４１２．待機位置
４１３．排出位置
４２．搬送部
４２２．待機位置
４２５．搬送ロボット（ａ）
４２６．搬送ロボット（ｂ）
４３．入庫部
４３１．投入位置
４３２．待機位置
４４．排出部
４５．保管装置
４７．コードリーダー
４８．コードリーダー
１４０．装置制御部
１４１．出庫制御部
１４２．搬送制御部
１４３．入庫制御部
１４４．排出制御部
１４６．表示制御部
１４７．表示装置
２１．ＣＰＵ（中央処理装置）
２２．表示装置
２３．記憶装置
２４．第１入力装置
２５．第２入力装置
２６．第１入出力装置
２０１．注文・加工指示情報データベース
２０２．成形型選択情報データベース
２０３．成形型保管情報データベース
２０４．不良情報データベース
２０５．除外情報データベース
２０６．注文情報検索部
２０７．成形型選択部
２０８．保管情報検索部
２０９．出庫指示出力部は
２１０．保管情報更新部
２１１．優先度決定部
２１２．計数部
２１３．不良検出部
２１４．除外指示出力部
５０１．管理番号
５０２．左右識別コード
５０３．製品タイプ
５０４．球面屈折力
５０５．円柱屈折力
５０６．乱視軸
５０７．加入度
５０８．成形型（ａ）識別コード
５０９．連番
５１０．成形型（ｂ）識別コード
５１１．連番
５１２．完了フラグ
５１３．優先度
５１４．成形型識別コード
５１５．連番
５１６．入出庫状態
５１７．ゲート
５１８．Ｘ座標
５１９．Ｙ座標
５２０．使用回数
５２１．不良入力処理日時
５２２．不良コード
５２３．不良名称
５２４．完了フラグ
６０１．加工所要時間
６０２．完成予想時間
６０３．限界時間
【図１】
0004715054.tif 000002
【図２】
0004715054.tif 000003
【図３】
0004715054.tif 000004
【図４】
0004715054.tif 000005
【図５】
0004715054.tif 000006
【図６】
0004715054.tif 000007
【図７】
0004715054.tif 000008
【図８】
0004715054.tif 000009
【図９】
0004715054.tif 000010
【図１０】
0004715054.tif 000011
【図１１】
0004715054.tif 000012
【図１２】
0004715054.tif 000013
【図１３】
0004715054.tif 000014