(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像される画像の揺れを軽減する揺れ補正レンズを駆動する揺れ補正レンズ駆動手段と、
オートフォーカスを行うためにフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、
自動露出動作を行うために絞りおよび前記撮像手段を制御する露出制御手段と、
自動的なホワイトバランス制御を行うホワイトバランス制御手段と、
前記揺れ補正レンズ駆動手段における移動目標値と実際の移動量の差分である揺れ補正レンズ駆動誤差信号、前記フォーカスレンズ駆動手段における移動目標値と実際の移動量の差分であるフォーカスレンズ駆動誤差信号、前記露出制御手段における前記絞りの制御目標値と実際の制御量の差分である絞り駆動誤差信号、前記露出制御手段における前記撮像手段の制御目標値と実際の制御量の差分である撮像手段駆動誤差信号、前記ホワイトバランス制御手段における制御目標値と実際の制御量の差分であるホワイトバランス調整誤差信号のうちの少なくとも一つに基づいた画質評価値を出力する画質評価値出力手段と、
前記揺れ補正レンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記フォーカスレンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記絞り駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記撮像手段駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記ホワイトバランス調整誤差信号と比較基準値を比較した比較結果のそれぞれを重み付けする重み付け手段と、
前記画質評価値出力手段から出力された前記画質評価値を、前記撮像手段で撮像された画像とともに表示手段に表示するように制御する表示制御手段とを有し、
前記画質評価値出力手段は、前記重み付け手段によってそれぞれ重み付けされた前記揺れ補正レンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記フォーカスレンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記絞り駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記撮像手段駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記ホワイトバランス調整誤差信号と比較基準値を比較した比較結果の総和を前記画質評価値として出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記出力手段は、前記揺れ補正レンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記フォーカスレンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記絞り駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記撮像手段駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記ホワイトバランス調整誤差信号と比較基準値を比較した比較結果のうちの少なくとも一つに基づいた画質評価値を出力することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記比較基準値をユーザーの操作に基づいて変更する変更手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記撮像手段で撮像されて記録手段に記録された動画像を再生表示するとともに、横軸を該動画像のカット全体の時間を表す時間軸とし、縦軸を前記画質評価値としたグラフを表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記撮像手段で撮像された動画像に前記画質評価値を表す色信号を重畳して表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記撮像手段で撮像された動画像を表示するとともに、前記画質評価値を示すように、該動画像のコンロラストの変更、該動画像の周波数特性の変更、該動画像の拡大あるいは縮小、該動画像に残像効果を付す処理の少なくとも一つを行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像される画像の揺れを軽減する揺れ補正レンズを駆動する揺れ補正レンズ駆動手段と、
オートフォーカスを行うためにフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、
自動露出動作を行うために絞りおよび前記撮像手段を制御する露出制御手段と、
自動的なホワイトバランス制御を行うホワイトバランス制御手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記揺れ補正レンズ駆動手段における移動目標値と実際の移動量の差分である揺れ補正レンズ駆動誤差信号、前記フォーカスレンズ駆動手段における移動目標値と実際の移動量の差分であるフォーカスレンズ駆動誤差信号、前記露出制御手段における前記絞りの制御目標値と実際の制御量の差分である絞り駆動誤差信号、前記露出制御手段における前記撮像手段の制御目標値と実際の制御量の差分である撮像手段駆動誤差信号、前記ホワイトバランス制御手段における制御目標値と実際の制御量の差分であるホワイトバランス調整誤差信号のうちの少なくとも一つに基づいた画質評価値を出力する画質評価値出力ステップと、
前記揺れ補正レンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記フォーカスレンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記絞り駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記撮像手段駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記ホワイトバランス調整誤差信号と比較基準値を比較した比較結果のそれぞれを重み付けする重み付けステップと、
前記画質評価値出力ステップで出力された前記画質評価値を、前記撮像手段で撮像された画像とともに表示手段に表示するように制御する表示制御ステップとを有し、
前記画質評価値出力ステップは、前記重み付けステップにおいてそれぞれ重み付けされた前記揺れ補正レンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記フォーカスレンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記絞り駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記撮像手段駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記ホワイトバランス調整誤差信号と比較基準値を比較した比較結果の総和を前記画質評価値として出力することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１乃至６のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラム。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１乃至６のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置、撮像装置の制御方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びプログラムに関し、特に、ビデオカメラなどの動画撮像装置に含まれる各種制御手段の制御状態により、撮像画像の画質の変化内容を視覚的に認識し易く表示するために用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオカメラなどの撮像装置においてはＡＥ（オート・エクスポージャ）、ＡＦ（オート・フォーカス）、ＡＷＢ（オート・ホワイト・バランス）など、あらゆる点でカメラ制御の自動化が図られ、良好な撮像が容易に行えるようになっている。
【０００３】
また、これらの制御情報の一部は撮像時のカメラ情報として撮像画像と同時にディスクレコーダに記録され、撮像画像の再生時に撮像情報としてモニタ上で撮像画像に重畳して表示することも可能である。
【０００４】
図１３に従来の撮像装置の構成の一例を示す。図１３において、撮像部の構成を述べると、３０３は撮像光学系であるレンズ、３０４は露出光量調整用の絞り装置、３０５は撮像素子であるＣＣＤ、３１１はＣＣＤ３０５により光電変換されて出力された電気信号を、例えばＮＴＳＣなどの標準ビデオ信号に変換するカメラ信号処理回路である。
【０００５】
カメラ信号処理回路３１１にて得られたビデオ信号のうちの輝度信号成分は露出演算回路２３３に入力される。露出演算回路２３３では、入力された輝度信号を基に、露出の状態を適正に保つべく次の動作を行う。
【０００６】
すなわち、絞り駆動回路２３１を通じて絞り装置３０４の開閉動作を行い、ＣＣＤ３０５に到達する入射光量を制限することにより、輝度信号レベルを所定の基準レベルとする。また、同時にＣＣＤ駆動回路２３２はＣＣＤ３０５の蓄積時間（露出時間）を所定の範囲で増減する、いわゆる電子シャッター動作により輝度信号レベルを所定の基準レベルとすべく制御がなされる。
【０００７】
これら２つの露出制御動作は個別に行われるのではなく、例えば自動露出プログラム線図と言われるような、あらかじめ決められた絞り値とシャッター速度との組み合わせにより露出制御がなされているが、本発明において上記動作は主たる構成要件ではないので特に詳細な説明を省略する。
【０００８】
以上のように露出の適正制御がなされた時の絞り装置３０４の絞り量情報及びＣＣＤ３０５の電子シャッター速度情報の露出に係わる２つの情報は、絞り駆動回路２３１及びＣＣＤ駆動回路２３２から、データ変換回路２６１に入力され、例えば所定のデータ長であるデジタル量などのディスクレコーダに書き込めるデータに変換される。
【０００９】
次に、記録部について説明すると、３２１はテープレコーダであり、カメラ信号処理回路３１１より得られたビデオ信号と、データ変換回路２６１にて変換された露出情報とを記録する記憶手段として設けられているものである。
【００１０】
なお、ビデオ信号と露出情報はそれぞれ互いに異なったデータ記録エリアに記憶されるものである。
【００１１】
また、撮像されたビデオ信号を再生する状態においては、ディスクレコーダ３２２より別々に再生されるビデオ信号と、露出情報をデータ重畳回路２７１により所定のレイアウトで加え合わせて、再生ビデオ画像３３０を生成し、表示装置３４０上に表示する。
【００１２】
再生ビデオ画像３３０上に表示されているビデオ画像３３１は、撮像時に同時に記録された露出情報に基づき、３３４、３３５にそれぞれ示した絞り値及びシャッター速度を撮像画像に重畳して再生するものである。
【００１３】
なお、不図示ではあるが、露出情報については、必要なときにのみに表示が可能なようにデータ重畳回路２７１には情報の表示・非表示の選択が可能であるのが一般である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例に示すような露出情報程度では撮像時のカメラの制御情報や、撮像画像の画質の状態を把握するのには不十分である。
【００１５】
例えば、撮像装置の小型化に伴い、撮像画像の状態を確認する電子ビューファインダについても小型の液晶モニタなどが採用され、合焦の状態や被写体像の露出状況などが容易に判断できないこともある。
【００１６】
また、近年はコンピュータなどを用いたノンリニア編集が行われるようになり、撮像画像の画質の判断が今まで以上に必要とされている。それは、コンピュータのモニタスクリーン上を複数の表示ウインドに分割し、それぞれ素材となる撮像画像を表示するソースウインド、編集結果を表示する編集ウインド、さらに編集内容を記述するプログラムウインド等のような種々のウインドによって構成されているのが一般である。
【００１７】
したがって、各ウインドはモニタを分割して表示されるため、表示されるウインドサイズが小さく、また小さなウインドではソース画像の画出を判断することが難しくなり、編集の終了後にビデオモニタにて映し出して初めてソース画質に問題があったことに気付くこともあった。
【００１８】
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたもので、撮像画像のより的確な画質の確認が容易に行えるようにすることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段によって撮像される画像の揺れを軽減する揺れ補正レンズを駆動する揺れ補正レンズ駆動手段と、オートフォーカスを行うためにフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、自動露出動作を行うために絞りおよび前記撮像手段を制御する露出制御手段と、自動的なホワイトバランス制御を行うホワイトバランス制御手段と、前記揺れ補正レンズ駆動手段における移動目標値と実際の移動量の差分である揺れ補正レンズ駆動誤差信号、前記フォーカスレンズ駆動手段における移動目標値と実際の移動量の差分であるフォーカスレンズ駆動誤差信号、前記露出制御手段における前記絞りの制御目標値と実際の制御量の差分である絞り駆動誤差信号、前記露出制御手段における前記撮像手段の制御目標値と実際の制御量の差分である撮像手段駆動誤差信号、前記ホワイトバランス制御手段における制御目標値と実際の制御量の差分であるホワイトバランス調整誤差信号のうちの少なくとも一つに基づいた画質評価値を出力する画質評価値出力手段と、前記揺れ補正レンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記フォーカスレンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記絞り駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記撮像手段駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記ホワイトバランス調整誤差信号と比較基準値を比較した比較結果のそれぞれを重み付けする重み付け手段と、前記画質評価値出力手段から出力された前記画質評価値を、前記撮像手段で撮像された画像とともに表示手段に表示するように制御する表示制御手段とを有し、前記画質評価値出力手段は、前記重み付け手段によってそれぞれ重み付けされた前記揺れ補正レンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記フォーカスレンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記絞り駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記撮像手段駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記ホワイトバランス調整誤差信号と比較基準値を比較した比較結果の総和を前記画質評価値として出力することを特徴とする。
【００２０】
本発明の撮像装置の制御方法は、撮像手段と、前記撮像手段によって撮像される画像の揺れを軽減する揺れ補正レンズを駆動する揺れ補正レンズ駆動手段と、オートフォーカスを行うためにフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、自動露出動作を行うために絞りおよび前記撮像手段を制御する露出制御手段と、自動的なホワイトバランス制御を行うホワイトバランス制御手段とを有する撮像装置の制御方法であって、前記揺れ補正レンズ駆動手段における移動目標値と実際の移動量の差分である揺れ補正レンズ駆動誤差信号、前記フォーカスレンズ駆動手段における移動目標値と実際の移動量の差分であるフォーカスレンズ駆動誤差信号、前記露出制御手段における前記絞りの制御目標値と実際の制御量の差分である絞り駆動誤差信号、前記露出制御手段における前記撮像手段の制御目標値と実際の制御量の差分である撮像手段駆動誤差信号、前記ホワイトバランス制御手段における制御目標値と実際の制御量の差分であるホワイトバランス調整誤差信号のうちの少なくとも一つに基づいた画質評価値を出力する画質評価値出力ステップと、前記揺れ補正レンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記フォーカスレンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記絞り駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記撮像手段駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記ホワイトバランス調整誤差信号と比較基準値を比較した比較結果のそれぞれを重み付けする重み付けステップと、前記画質評価値出力ステップで出力された前記画質評価値を、前記撮像手段で撮像された画像とともに表示手段に表示するように制御する表示制御ステップとを有し、前記画質評価値出力ステップは、前記重み付けステップにおいてそれぞれ重み付けされた前記揺れ補正レンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記フォーカスレンズ駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記絞り駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記撮像手段駆動誤差信号と比較基準値を比較した比較結果、前記ホワイトバランス調整誤差信号と比較基準値を比較した比較結果の総和を前記画質評価値として出力することを特徴とする。
【００２１】
本発明の記憶媒体は、コンピュータを、前記に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラムを格納したことを特徴とする。
【００２２】
本発明のプログラムは、コンピュータを、前記に記載された撮像装置の各手段として機能させることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、実施の形態に沿って図面を参照しながら説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明における撮像装置の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００２４】
図１において、撮像部の構成を説明すると、３０１は光学揺れ補正レンズ、３０３はフォーカスレンズ、３０４は絞り装置、３０５はＣＣＤなどの撮像素子、３１１はＣＣＤ３０５より出力された電気信号を、例えばＮＴＳＣなどの標準ビデオ信号に変換するカメラ信号処理回路から構成されている。
【００２５】
被写体より入射した光線は、揺れ補正レンズ３０１、フォーカスレンズ３０３、絞り装置３０４を通じ、ＣＣＤ３０５の撮像面上に結像する。
【００２６】
結像された被写体像は、ＣＣＤ３０５により光電変換され電気的な信号としてカメラ信号処理回路３１１に入力される。
【００２７】
カメラ信号処理回路３１１は、ＣＣＤ３０５より得られた撮像信号を基に標準ビデオ信号に変換して出力することにより、被写体像に応じたビデオ信号を得ることができる。
【００２８】
ここで、光学系３０１〜３０４、及びＣＣＤ３０５の動作について説明する。
図１において、２０１は揺れ補正レンズ駆動回路、２０２は揺れ補正演算回路、２０３はカメラの揺れを検出するジャイロセンサなどの揺れ検出センサであり、この揺れ検出センサ２０３から得られる制御信号により、揺れ補正レンズ３０１を駆動して、撮像画像の揺れを補正する。
【００２９】
次いで、２２１はフォーカスレンズ駆動回路、２２２はオートフォーカス演算回路であり、フォーカスレンズ３０３の動作を決定、駆動する。
【００３０】
また、２３１は絞り駆動回路、２３２はＣＣＤ駆動回路、２３３は露出演算回路であり、絞り装置３０４の開閉動作の決定、駆動及びＣＣＤ３０５の読み出し駆動を行う。２４１はホワイトバランス制御回路である。
【００３１】
初めに、撮像画像の揺れを軽減する揺れ補正レンズ３０１の動作について説明する。
揺れ検出センサ２０３により得られたカメラの揺れ情報を基に、揺れ補正演算回路２０２により算出された揺れ補正信号は、揺れ補正レンズ駆動回路２０１を通じて、撮像画像の揺れを補正すべく揺れ補正レンズ３０１を駆動する。
【００３２】
カメラの揺れ情報を基に、それを打ち消す方向に揺れ補正レンズ３０１を駆動することにより、撮像画像の揺れ補正を実施している。
【００３３】
オートフォーカスについて説明すると、撮像画像の合焦点を得るべく、カメラ信号処理回路３１１より得られた輝度信号をオートフォーカス演算回路２２２にて合焦信号を生成する。合焦信号は、例えば輝度信号の高周波成分に着目し、その成分が増加する方向への動作信号である。この動作信号に基づいた駆動信号をフォーカスレンズ駆動回路２２１にて発生させ、フォーカスレンズ３０３を駆動させることにより、自動的な合焦動作を実施できる。
【００３４】
自動露出動作について説明すると、撮像画像の適正な露出を得るべく、カメラ信号処理回路３１１より得られた輝度信号を露出演算回路２３３にて露出信号を生成する。露出信号は、例えば輝度信号を積分検波した値と、所定の比較基準値との比較結果に基づき、その差が０になるように絞り装置３０４の開閉及びＣＣＤ３０５の駆動を変える制御信号を出力する。
【００３５】
絞り駆動回路２３１及びＣＣＤ駆動回路２３２は、露出演算回路２３３より得られた制御信号に基づき絞り装置３０４及びＣＣＤ３０５の露出時間の駆動信号を発生する。
【００３６】
したがって、本実施の形態における露出制御動作とは、絞り駆動回路２３１を通じて絞り装置３０４の開閉動作を行い、ＣＣＤ３０５に到達する入射光量を制限することにより、輝度信号レベルの平均値を所定の基準レベルとする。
【００３７】
また、同時にＣＣＤ駆動回路２３２は、ＣＣＤ３０５の蓄積時間（露出時間）を所定の範囲で増減する、いわゆる電子シャッター動作により、輝度信号レベルを所定の基準レベルとすべく制御がなされることにより、自動的な露出動作を実施できるものである。これらは先の従来例の説明で述べた自動露出プログラム線図にのっとり、絞り値及び電子シャッター速度の値を可変するものである。
【００３８】
最後に、ホワイトバランス制御回路２４１について説明する。ホワイトバランス制御とは、例えば適正なホワイトバランスはその一画面に占める色データの総和が０であるという特性に基づき、カメラ信号処理回路３１１より得られる色信号データの総和が０となるように、基準色を変更することにより、自動的にホワイトバランスを得るものである。
【００３９】
ホワイトバランス制御回路２４１はその制御信号を出力し、またカメラ信号処理回路３１１はホワイトバランス制御回路２４１より得られるホワイトバランス制御信号に基づき、その基準色を調整する。
【００４０】
以上のように揺れ補正制御、合焦制御、露出制御、ホワイトバランス制御がなされるが、実際には動画であるがゆえに、速度制御を伴うスムーズな動作が要求される。
【００４１】
具体的にその速度制御を実行するための構成の一例を図２に示す。図２において、１１０は各演算回路２０２、２２２、２３３から得られる移動目標値の信号入力端子、１１１は差分回路であり、目標信号入力端子１１０より入力される信号と、各エンコーダ１１５の出力との差分をとり誤差信号を得る。
【００４２】
１１２は増幅回路であり、前記差分回路１１１より得られた誤差信号の利得を所定の値に設定することにより、アクチュエータ１１４の駆動量信号を導き出すことができる。
【００４３】
１１３は変換テーブルであり、増幅回路１１２より得られた駆動量信号の値を後述するような入出力特性により変換する。１１４は各アクチュエータであり、例えばモータなどに代表される。１１５はエンコーダであり、前記アクチュエータ１１４の移動量を検出するものである。
【００４４】
ここで、１１３に示した変換テーブルについて図４にて説明する。
図４は、変換テーブルの代表例を示す特性図であり、絶対値が大きな入力が入った時の出力を所定値以下に制限する特性を有している。
【００４５】
例えば、入力に”ａ”という値が入力されたときには出力も”ａ”であるが、入力が”５ａ”と増加したときには、そのときの出力は”３.５ａ”とその増加量は減少する。
【００４６】
よって、大きな目標値信号の変動が有った場合、エンコーダ１１５より得られる値との差分も増加するが、変換テーブル１１３に入力された駆動量信号が変換され実際の駆動量よりも小さな駆動量信号として出力されるため、アクチュエータ１１４の駆動量も小さくなり、その単位時間当たりの移動量、すなわち動作速度も制限されることとなる。
【００４７】
反対に、小さな駆動量信号が入力された場合は、変換テーブル１１３が無い場合と同等な動作が行われる。また、図２の信号出力端子１２１より得られる信号は先にも説明したように、制御目標値とエンコーダ出力の差分、すなわち、誤差信号出力となる。
【００４８】
また、ホワイトバランス制御回路２４１の動作についても同様に図３を用いて説明する。図３において、１４０は信号入力端子であり、カメラ信号処理回路３１１より得られる色信号が入力される。また、１４４はホワイトバランス回路の信号処理回路であり、例えば入力された色信号の平均値を求める平均化回路などである。
【００４９】
１４１は差分回路であり、ホワイトバランス信号処理回路１４４より出力される色平均化信号と１４５に示す内部基準値との差分をとりホワイトバランスの誤差信号を生成する。
【００５０】
なお、オートホワイトバランス制御は先に述べたように、色成分の総和が「０」となる制御を行えば良いため、ホワイトバランス信号処理回路１４４と比較する内部基準値は「０」とすれば良い。
【００５１】
１４２は増幅回路であり、前記差分回路１４１より得られた誤差信号の利得を所定の値に増幅することにより、ホワイトバランスを取るための色信号制御信号（ＷＢ制御信号）を導き出すことができる。このＷＢ制御信号は、カメラ信号処理回路３１１内に設けられた色信号の利得制御回路などを制御し、色信号の平均値が０となるよう働く。
【００５２】
１４３は変換テーブルであり、増幅回路１４２より得られたＷＢ制御信号の値を先の図４にて説明したような入出力特性により変換する。
【００５３】
したがって、大きな色信号の変動が有った場合、差分回路１４１の出力も増加するが、変換テーブル１４３に入力された信号が変換され実際の制御量よりも小さな制御信号として出力されるため、色信号の変動もそれにともない小さくなる。
【００５４】
すなわち、色信号の変動速度も制限されることとなる。反対に小さな制御量が入力された場合は、変換テーブル１４３が無い場合と同等な動作が行われる。また、図３の信号出力端子１５１より出力される信号は、先にも説明したように、内部基準値と色信号の総和との出力の差分、すなわち、ホワイトバランスにおける誤差信号出力となる。
【００５５】
これら揺れ補正制御、合焦制御、露出制御、ホワイトバランス制御の各々の誤差信号は、図１に示した画質判定回路２５１に入力され、所定の判断に基づき正規化された画質評価値とした後、データ変換回路２６１にてディスクレコーダ３２２に記録可能なデータ、例えば所定のデータ長であるデジタル量などのデータに変換される。
【００５６】
次に、記録部について説明する。３２２はカメラ信号処理回路３１１より得られたビデオ信号を記録するためのディスクレコーダであり、データ変換回路２６１にて変換された画質評価値と共に記録する。
【００５７】
なお、ビデオ信号と画質評価値とはそれぞれ互いに異なったデータ記録エリアに記憶されるものである。
【００５８】
また、撮像されたビデオ信号を再生する状態においては、ディスクレコーダ３２２より別々に再生されるビデオ信号と、画質評価値をデータ重畳回路２７１により所定のレイアウトで加え合わせ、再生ビデオ画像３３０を生成し、表示装置３４０上に表示する。
【００５９】
上記再生ビデオ画像３３０をさらに説明すると、３３１は再生時のビデオ画像であり、従来のビデオカメラと同様に撮像画像を再生したものである。３３２は画質の評価を棒グラフで示したものであり、画質が高い場合その表示は高く（Ｈｉに近づき）、また画質が低い場合にはその表示は低く（Ｌｏｗに近く）表示するようにしている。なお、本実施の形態の場合には、後述する画質判定回路２５１の出力値が小さいほど画質が高いと判断し、逆に画質判定回路２５１の出力値が大きいほど画質は低いものとしている。
【００６０】
ここで、画質判定回路２５１について、その構成の詳細を図５を用いて説明する。図５において、４６１〜４６５は絶対値回路、４２１〜４２５は所定の比較基準値、４０１〜４０５は比較器、４３１は加算回路である。
【００６１】
図５においては、先に説明した揺れ補正レンズ駆動回路２０１、フォーカスレンズ駆動回路２２１、絞り駆動回路２３１、ＣＣＤ駆動回路２３２、ホワイトバランス制御回路２４１より、それぞれ得られる誤差信号を、画質判定回路２５１内の絶対値回路４６１〜４６５に入力し、誤差量の絶対的な値としてそれらを出力する。
【００６２】
さらに、絶対値回路４６１〜４６５より得られたそれぞれ揺れ補正レンズ駆動誤差信号、フォーカスレンズ駆動誤差信号、絞り駆動誤差信号、ＣＣＤ駆動誤差信号、ホワイトバランス調整誤差信号は比較器４０１〜４０５にて所定の比較基準値４２１〜４２５と比較され、その大小関係に基づいた比較結果を得る。
【００６３】
この比較器の出力についてはデジタル的、あるいはアナログ的な出力の何れかで出力されれば良く、具体的な動作としては、比較基準値４２１〜４２５に対し、絶対値回路４６１〜４６５より入力される値が大きい場合はＨｉを、反対に比較基準値４２１〜４２５に対し、絶対値回路４６１〜４６５より入力される値が小さい場合はＬｏｗを出力する。
【００６４】
あるいは、比較基準値４２１〜４２５に対し、絶対値回路４６１〜４６５より入力される値が大きい場合は、その差分に応じたプラス電位を出力する。また、比較基準値４２１〜４２５に対し、絶対値回路４６１〜４６５より入力される値が小さい場合は、その差分に応じたマイナス電位を出力する。また、比較基準値４２１〜４２５と絶対値回路４６１〜４６５より入力される値とが等しい場合は、０を出力すればよい。
【００６５】
比較器４０１〜４０５より得られたそれぞれの比較出力は、加算回路４３１にて加算されて画質判定回路２５１の出力値として出力される。
したがって、画質判定回路２５１は、揺れ補正レンズの補正誤差量、フォーカスレンズの移動誤差量、絞りの誤差量、ＣＣＤ駆動誤差量、ホワイトバランス調整誤差量の総和として得られた値であり、それぞれの動作が大きいときに画質判定回路２５１の出力は大きくなり、反対にそれぞれの動作が少ないときには画質判定回路２５１の出力は小さくなる。
【００６６】
なお、本発明の実施の形態については、再生時の表示についてのみ記しているが、撮像中においても同様の動作が可能である。
【００６７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明における画質判定回路２５１の他の実施形態に図６を参照しながら説明する。
【００６８】
本実施の形態は、特に、画質判定回路１２５１における判定基準を入力信号毎に任意に設定を行うことが可能であって、さらに、各比較器の出力信号に重み付けを持たせることができるようにしたことを特徴とする。
【００６９】
その動作を図６を用いて説明する。図６において、４６１〜４６５は絶対値回路、４２１〜４２５は比較基準値、４４１〜４４５は比較基準値を変更するためのボリューム、４０１〜４０５は比較器、４５１〜４５５は重み付け回路、４３１は加算回路である。
【００７０】
上述した図１において、揺れ補正レンズ駆動回路２０１、フォーカスレンズ駆動回路２２１、絞り駆動回路２３１、ＣＣＤ駆動回路２３２、ホワイトバランス制御回路２４１よりそれぞれ得られる補正誤差量は、画質判定回路１２５１内の絶対値回路４６１〜４６５に入力され、それぞれ誤差量の絶対量として出力される。
【００７１】
さらに、絶対値回路４６１〜４６５により得られたそれぞれ揺れ補正レンズ駆動誤差量、フォーカスレンズ駆動誤差量、絞り駆動誤差量、ＣＣＤ駆動誤差量、ホワイトバランス調整誤差量は、比較器４０１〜４０５にて比較基準値４２１〜４２５と比較され、その大小関係に基づいた比較結果を得る。これらの比較器４０１〜４０５の出力についてはデジタル的、あるいはアナログ的な出力の何れかで出力される。
【００７２】
ここで、ボリューム４４１〜４４５を使用者が任意に設定することにより、それぞれの誤差量の判定基準値を変更することが可能となる。例えば撮像状況により、絞り装置３０４の誤差量が非常に大きくならない限り画質判定回路１２５１の出力を変化させたくない場合には、対応する比較基準値をボリュームによって大きく設定する。また、反対に揺れ補正レンズ３０１の誤差が多少でも有る場合に画質判定回路１２５１出力を変化させたい場合には、その比較基準値をボリュームにより小さくすればよい。
【００７３】
比較器４０１〜４０５より得られたそれぞれの比較出力は、それぞれ重み付け回路４５１〜４５５にて所定の割合で重み付けされた後、加算回路４３１にて加算され画質判定回路１２５１の出力値として出力される。
【００７４】
この重み付け回路４５１〜４５５は、例えば乗算器のような構成であればよく、入力された信号を所定の割合に増幅、あるいは減衰させるものである。例えば、フォーカスレンズの誤差量が、画質判定回路１２５１の出力に与える影響度を小さくする場合には、それに対応する重み付け回路（４５１〜４５５）の利得を小さくし、反対に影響度を増やすには重み付け回路（４５１〜４５５）の利得を増加させることにより可能となる。
【００７５】
また、不図示ではあるが、重み付け回路４５１〜４５５の利得は先の比較基準値４２１〜４２５と同様に使用者の意図により再設定が可能なものでも良い。
【００７６】
したがって、本実施の形態の画質判定回路１２５１は、揺れ補正レンズの補正誤差量、フォーカスレンズの移動誤差量、絞りの移動誤差量、ＣＣＤ駆動誤差量、ホワイトバランス調整誤差量に重み付けをした値の総和として得られた値となる。
【００７７】
（第３の実施の形態）
本発明における第３の実施の形態として、図７にて示される構成が可能である。
本実施の形態は、特に、補正レンズの補正誤差量、フォーカスレンズの移動誤差量、絞りの移動誤差量、ＣＣＤ駆動誤差量、ホワイトバランス調整誤差量を撮像画像と共に記録媒体であるディスクレコーダに独立に同時に記録し、再生時、あるいは編集時において画質判定回路２５１を用いて画質を表示することを特徴としている。
【００７８】
図７において、２６２はデータ変換回路、３２２はディスクレコーダである。
データ変換回路２６２は、補正レンズの補正誤差量、フォーカスレンズの移動誤差量、絞りの移動誤差量、ＣＣＤ駆動誤差量、ホワイトバランス調整誤差量を、ディスクレコーダ３２２に記録可能な、例えば所定のデータ長であるデジタル量のデータに変換する。
【００７９】
次に、再生ビデオ画像１３３０を説明すると、３３１は再生時のビデオ画像であり、従来のビデオカメラと同様に撮像画像を再生したものである。３３２は画質の評価を折れ線グラフで示したものであり、この実施の形態の場合には横軸を時間軸とし、再生中のカット全体の時間を横軸に表示している。３３３はカット全体における現在の再生位置（時間）を表示するバーであり、再生位置にマークが表示される。
【００８０】
この折れ線グラフは、ディスクレコーダ３２２の特徴であるランダムアクセスを利用して、撮像時に記録された補正レンズの補正誤差量、フォーカスレンズの移動誤差量、絞りの移動誤差量、ＣＣＤ駆動誤差量、ホワイトバランス調整誤差量のみを先読みしたうえで、前記画質判定回路２５１により信号処理した結果を時間軸と共に表示したものである。
【００８１】
したがって、本実施の形態の場合、撮像されたカットのなかで時間的に中央部分の撮像画像の画質は高く、反対にカットの始め、終わりの画質が劣っており、再生時間はカットの開始時間より終了までの約１／３を経過していることが把握できる。
【００８２】
また、図８に示すように、上述した加算回路４３１を備えていない画質判定回路２５２を設けて、それぞれの情報をデータ重畳回路２７１に個々に入力することにより、３３４に示す折れ線グラフのように、それぞれの情報を個々に表示させることも可能である。
【００８３】
（第４の実施の形態）
本発明における第４の実施の形態として、図９にて示される警告色重畳回路２７２を用いる構成も可能である。
【００８４】
本実施の形態は、画質判定回路２５１の画質判断結果を、従来の重畳回路２７１の様にグラフで示すのではなく、再生ビデオ画像自体に色信号を重畳して再生ビデオ画像３３３０を形成することを特徴としている。
ここで、重畳する色信号は、画質判定回路２５１の画質判断結果に応じて種々に変化させるようにしても良い。
【００８５】
（第５の実施の形態）
次に、本発明における第５の実施の形態として、図１０にて示される画像処理回路２７３を用いる構成も可能である。
本実施の形態は、画質判定回路２５１の画質判断結果を、従来の重畳回路２７１の様にグラフで示すのではなく、再生ビデオ画像の画像を加工して表示することを特徴としている。
【００８６】
ここで、画像処理の具体例としては、例えばコントラストの変更、周波数特性の変更、画像の拡大あるいは縮小、残像などがあげられる。これらの度合いを画質判定回路２５１の画質判断結果に応じて、変化させて再生ビデオ画像４３３０を形成する。図１０は、画像処理の具体例として残像における再生ビデオ画像を示している。３３１ａは再生時のビデオ画像であり、３３１ｂが残像画像である。
【００８７】
（第６の実施の形態）
本発明における第６の実施の形態として、上記構成の一部のブロックをパーソナルコンピュータ、あるいはノンリニア編集器などを用いる構成も可能である。
【００８８】
具体的には、ノンリニア編集等の撮像画像の編集において、上記画質判定回路２５１、ディスクレコーダ３２２、データ重畳回路２７１、ビデオ画像表示装置等を組み込むことにより実現可能である。
【００８９】
その一例を図１１、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
まず図１１に示す撮像時のフローチャートを順番に説明すると、ステップＳ１０１で処理が開始されると、例えば撮像開始スイッチに連動して記録動作がスタートする。
【００９０】
次に、ステップＳ１０２において、揺れ補正レンズ制御の誤差量の絶対値を算出する。
【００９１】
以後、ステップＳ１０３に進み、合焦レンズ制御の誤差量の絶対値を算出し、ステップＳ１０４において露出制御の誤差量の絶対値を算出し、ステップＳ１０５において、ホワイトバランス制御の誤差量の絶対値を算出する。
【００９２】
次に、ステップＳ１０６において、ディスクレコーダなどの記録装置により撮像画像と共に上記演算結果を記録する。
【００９３】
次に、ステップＳ１０７に進み、所定の時間が経過するまで待機する。この所定時間には、例えばビデオ信号の垂直同期信号に位相が同期したタイミングなどを用いればよい。その後、ステップＳ１０８に進み、録画が終了したか否かを確認する。
【００９４】
ステップＳ１０８の確認の結果、録画が終了していない場合には、ステップＳ１０２に戻り、上述した動作を繰り返し実行する。また、ステップＳ１０８の確認の結果、録画が終了している場合には、そのカットの録画が終了であるので、ステップＳ１０９に進んで記録を停止する。
以上の動作をカメラ撮像時に行う。
【００９５】
次に、図１２にを参照しながら再生時の処理手順を説明する。
最初のステップＳ２０１で再生時のカット毎のデータ表示が始まると、次に、ステップＳ２０２に進み、再生中の記録画像の時間をサンプリングする。このサンプリング時間とは、カット毎にその先頭より割り振られた時間、あるいは撮像時の時間、または記録メディアの使用時間などであり、カット内の撮像画像に同期した実時間であればどのようなものでもかまわない。
【００９６】
次に、ステップＳ２０３に進み、再生中のカットにおける記録された揺れ補正の誤差量の絶対値に所定の重み付けを行う。重み付けは、先の実施の形態にも述べたように、重み付けを行う値を乗算することにより行える。
【００９７】
次に、ステップＳ２０４に進み、同様に、合焦レンズの誤差量の絶対値に重み付けを行う。次に、ステップＳ２０５に進み、露出制御の誤差量の絶対値に重み付けを行う。次に、ステップＳ２０６に進み、ホワイトバランス制御の誤差量の絶対値に重み付けを行う。
【００９８】
その後、ステップＳ２０７において、上記ステップＳ２０３〜ステップＳ２０６にて求めた値を加算する処理を行う。そして、次のステップＳ２０８において、上記加算した値を、ステップＳ２０２にてサンプリングした時間と共にモニタなどの表示器に表示する。ここで、サンプリングされた時間と各誤差量の絶対値とを撮像画像に対して先読みし、サンプリングされた時間を横軸に、加算値を縦軸に表示することにより、先の実施の形態の図７で説明した様な折れ線グラフを表示することができる。
【００９９】
次に、ステップＳ２０９において、カットの終了か否かを判定する。この判定の結果、カットが終了していなければ、ステップＳ２０２に戻り、上述した処理を再度行い、折れ線グラフを更新する。
【０１００】
一方、ステップＳ２０９の判定の結果、カットが終了している場合には、ステップＳ２１０に進み、上記処理を終了するとともに、カット表示を終了する。
【０１０１】
以上説明したように、本発明によれば上述の課題を解決するために、カメラの撮像時に撮像画像に対応する撮像情報を記録する記録手段と、撮像画像の再生時、あるいは編集時において、上記撮像情報を視覚的に表示する表示手段を備えることを特徴とする撮像装置であって、上記撮像情報においては、絞り動作の誤差量、シャッター速度の誤差量、フォーカスレンズの動作誤差量、揺れ補正装置の動作誤差量、ホワイトバランス回路の動作誤差量など、それらの移動目標値との誤差量を得るための複数の演算手段と、求められた誤差量に対し、あらかじめ設定された所定の値の大小を比較する複数の比較手段と、上記複数の比較手段より求められた比較結果の総和を求める演算手段とを備えることにより、小さな液晶画面上でも撮像画像の画質の優劣を判断が可能となる。また、ノンリニア編集においても撮像画像の画質判定を容易に行うことができるようになる。
【０１０２】
これは、絞りの移動誤差量、シャッター速度の移動誤差量、フォーカスレンズの移動誤差量、揺れ補正装置の補正誤差量、ホワイトバランス回路の補正誤差量などが大きい時の画質は、その品位に問題があるという見地より見いだされており、それらパラメータの誤差量の大小から撮像画像の画質の品位を求めるものである。
【０１０３】
画質情報は、数値、文字、色、模様又は撮像画像の加工等を用いて表示することができる。また、画質情報は、あらかじめ設定された単位時間当たりの画質情報の平均値、最大値、最小値等として表示することができる。
【０１０４】
また、画質情報は、撮像画像に対応する画質情報を撮像画像のすべて、あるいは代表的な一部と共に対応する撮像画像毎に数値、色彩、模様、記号又は絵文字として時間軸と共に表示することができる。また、画質情報は、撮像画像に対応する画質情報を撮像画像のすべて、あるいは代表的な一部と共に対応する撮像画像毎に「適」、「不適」等の文字として時間軸と共に表示することができる。
【０１０５】
また、画質情報を、対応する撮像画像に対して画像処理を行うことにより表示することができる。その画像処理は、特に「画像の解像度を大きく変化させる」、「画像に揺れを加える」、「画像の色調を変える」、「画像の輝度を変える」などである。
【０１０６】
撮像画像に対応する画質情報の表示を、あらかじめ設定した所定時間だけ早くすることができる。上記のすべて又は一部の処理をコンピュータの記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムにより処理させることができる。
【０１０７】
上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【０１０８】
（本発明の他の実施の形態）
本発明は複数の機器から構成されるシステムに適用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１０９】
また、上述した実施の形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように、上記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、記憶媒体から、またはインターネット等の伝送媒体を介して上記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【０１１０】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１１１】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施の形態で説明した機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共同して上述の実施の形態で示した機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれる。
【０１１２】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、被写体を撮像して撮像画像を表示する時に、上記撮像画像のより的確な画質を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１実施の形態における撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明第１実施の形態における第１の実施の形態の駆動回路を示すブロック図である。
【図３】本発明第１実施の形態における第１の実施の形態のホワイトバランス制御回路を説明するブロック図である。
【図４】本発明第１実施の形態における第１の実施の形態の変換テーブルを説明する特性図である。
【図５】本発明第１実施の形態における第１の実施の形態の画質判定回路を示すブロック図である。
【図６】本発明における第２の実施の形態の他の画質判定回路を示すブロック図である。
【図７】本発明における第３の実施の形態の撮像装置を示すブロック図である。
【図８】本発明における第３の実施の形態の撮像装置を示すブロック図である。
【図９】本発明における第４の実施の形態の撮像装置の一部を示すブロック図である。
【図１０】本発明における第５の実施の形態の撮像装置の一部を示すブロック図である。
【図１１】本発明における第６の実施の形態の撮像装置の撮像時の処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明における第６の実施の形態の撮像装置の再生時の処理を示すフローチャートである。
【図１３】従来技術による撮像装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
２０１  揺れ補正レンズ駆動回路
２０２  揺れ補正演算回路
２０３  揺れ検出センサ
２２１  フォーカスレンズ駆動回路
２２２  オートフォーカス演算回路
２３１  絞り駆動回路
２３２  ＣＣＤ駆動回路
２３３  露出演算回路
２４１  ホワイトバランス制御回路
２５１、２５２、１２５１  画質判定回路
２６１、２６２  データ変換回路
２７１  データ重畳回路
２７２  警告色重畳回路
２７３  画質処理回路
３０１〜３０４  光学系
３０５  ＣＣＤ
３１１  カメラ信号処理回路
３２１  テープレコーダ
３２２  ディスクレコーダ
３３０、１３３０、２３３０、３３３０、４３３０  再生ビデオ画像
３３１  ビデオ画像
３３２  画質グラフ
３４０  表示装置
４０１〜４０５  比較基準値
４６１〜４６５  絶対値回路
４３１  加算回路
４４１〜４４５  ボリューム
４５１〜４５５  重み付け回路
【図１】
0004695785.tif 000002
【図２】
0004695785.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004695785.tif 000007
【図７】
0004695785.tif 000008
【図８】
0004695785.tif 000009
【図９】
0004695785.tif 000010
【図１０】
0004695785.tif 000011
【図１１】
0004695785.tif 000012
【図１２】
0004695785.tif 000013
【図１３】
0004695785.tif 000014