(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋の出入口に設置されたドアの開錠及び施錠を行なって入退室者を管理する入退室管理システムであって、
前記部屋への入退室が許可された入退室許可者により保持され、当該入退室許可者の動作状態を検出する動作検出手段と、本ＩＤタグに設定された固有ＩＤおよび前記動作検出手段の検出結果を送信する送信手段とを有するＩＤタグ、
当該ＩＤタグとの通信範囲が前記出入口の内側又は外側に設定され、前記ＩＤタグから送信された固有ＩＤおよび前記動作検出手段の検出結果を受信するタグリーダ、
当該タグリーダの通信範囲が設定されている側と同一側であって、前記出入口の近傍に物体の検出範囲が設定され、物体を検出する物体検出手段と、当該物体検出手段の検出結果を送信する送信手段とを有する進入検知センサ、
前記タグリーダから送信された前記ＩＤタグの固有ＩＤおよび前記動作検出手段の検出結果、および前記進入検知センサから送信された前記検出手段の検出結果をそれぞれ受信し、前記ＩＤタグの固有ＩＤが入室を許可されたＩＤであり、前記進入検知センサの検出結果が物体を検出したことを示しており、さらに前記動作検出手段の検出結果が前記入退室許可者の動作が停止したことを示している場合は、前記出入口のドアを開錠する入退室管理手段、
を備えることを特徴とする入退室管理システム。
【請求項２】
前記出入口を通過する入退室者を検知する通過検知手段を備え、
前記入退室管理手段は、前記通過検知手段によって検知された前記入退室者の数をカウントするとともに、当該カウント数と前記出入口を通過したＩＤタグの移動数とに基づいて異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の入退室管理システム。
【請求項３】
前記入退室管理手段は、前記ドアを開錠しているときに前記ＩＤタグを保持する入退室許可者が前記出入口を通過することなく前記タグリーダの通信範囲から外れ、このときに前記通過検知手段によって入退室者が検知されたときには異常と判定することを特徴とする請求項２に記載の入退室管理システム。
【請求項４】
前記タグリーダを前記出入口の内側と外側にそれぞれ複数設置し、前記複数のタグリーダの通信範囲を重ね合わせることにより、前記ＩＤタグを保持する入退室許可者のいる位置を特定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の入退室管理システム。
【請求項５】
前記通過検知手段は、垂直方向に複数設置されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の入退室管理システム。
【請求項６】
前記入退室管理手段は、前記タグリーダによって前記ＩＤタグを検出した時刻と、前記進入検知センサによって物体を検出した時刻とを比較し、前記進入検知センサによる検出時刻のほうが早い場合には前記出入口のドアを開錠しないことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の入退室管理システム。
【請求項７】
前記入退室管理手段は、前記ＩＤタグを保持する入退室許可者が停止していることを検出した時刻と、前記進入検知センサによって物体を検出した時刻とを比較し、前記進入検知センサによる検出時刻のほうが遅い場合には前記出入口のドアを開錠しないことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の入退室管理システム。
【請求項８】
前記入退室管理手段は、前記タグリーダによって前記ＩＤタグを検出した時刻と、前記進入検知センサによって物体を検出した時刻との時刻差が設定値未満のときには前記出入口のドアを開錠しないことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の入退室管理システム。
【請求項９】
前記入退室管理手段は、前記進入検知センサによって物体を検出した時刻と、前記動作検出手段で入退室許可者の動作が停止したことを検出した時刻との時刻差が設定値以上のときには前記出入口のドアを開錠しないことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の入退室管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保安を要する特定領域への人の立ち入りを管理する入退室管理システムに関し、特にドアが開いた際に、無許可者が進入することを防止する入退室管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、企業内のセキュリティ管理のために、社員にＩＤタグを携帯させることが行われている。そして、各部屋へ入退室する際にドアの近傍に設けられたカードリーダに、そのＩＤタグを近づけることによってＩＤタグからＩＤを読み取り、入退室許可者かどうかを判別して、ドアの開閉制御を行う入退室管理装置が知られている。この入退室管理装置にあっては、カードリーダにＩＤタグを近づける必要があるため、特に荷物等でＩＤタグを直ぐに近づけることができない時などには、読み取りの操作が煩雑になる。そこで、ＩＤタグをカードリーダに近づけることなしに、ドアの近傍の近づいただけでドアを開錠させるものが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−４１７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した特許文献１に開示された従来例では、ＩＤタグはキーの役割しか果たしていなかったので、１人の入退室許可者がドアを開錠すると、タグデータを読み込ませていない他の入退室許可者も入室できてしまい、室内に誰が存在しているのか管理することができないという問題があった。
【０００４】
また、ドアの前にＩＤタグを携帯した者が通過するだけで、ＩＤが認証されて開錠してしまうことがあるため、無許可者が容易に入室することができるというう問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、セキュリティの信頼性を向上させた入退室管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の入退室管理システムは、部屋の出入口に設置されたドアの開錠及び施錠を行なって入退室者を管理する入退室管理システムであって、前記部屋への入退室が許可された入退室許可者により保持され、当該入退室許可者の動作状態を検出する動作検出手段と、本ＩＤタグに設定された固有ＩＤおよび前記動作検出手段の検出結果を送信する送信手段とを有するＩＤタグ、前記出入口の内側と外側に設置されるとともに、当該ＩＤタグとの通信範囲が前記出入口の内側又は外側に設定され、前記ＩＤタグから送信された固有ＩＤおよび前記動作検出手段の検出結果を受信するタグリーダ、当該タグリーダの通信範囲が設定されている側と同一側であって、前記出入口の内側と外側に設置されるとともに、前記出入口の近傍に物体の検出範囲が設定され、物体を検出する物体検出手段と、当該物体検出手段の検出結果を送信する送信手段とを有する進入検知センサ、前記タグリーダから送信された前記ＩＤタグの固有ＩＤおよび前記動作検出手段の検出結果、および前記進入検知センサから送信された前記検出手段の検出結果をそれぞれ受信し、前記ＩＤタグの固有ＩＤが入室を許可されたＩＤであり、前記進入検知センサの検出結果が物体を検出したことを示しており、さらに前記動作検出手段の検出結果が前記入退室許可者の動作が停止したことを示している場合は、前記出入口のドアを開錠する入退室管理手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る入退室管理システムでは、タグリーダによってＩＤタグが検出されてＩＤタグの固有ＩＤが入室を許可されており、且つ進入検知センサによって物体が検出され、動作検出手段によって入退室許可者の動作が停止していると判定された場合にのみ出入口のドアを開錠するので、ＩＤタグを携帯した者がドアの前を通過するだけでＩＤが認証されて開錠してしまうことを防ぐことができる。したがって、セキュリティの信頼性を向上させた入退室管理システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係わる入退室管理システムの実施例を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、実施例１に係る入退室管理システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施例の入退室管理システム１は、入退室許可者によって保持されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ（以下、ＩＤタグまたはタグという）２と、そのＩＤタグ２との通信範囲を部屋の出入口の外側に設定してあるタグリーダ３Ａと、タグリーダ３Ａとは反対の、部屋の出入口の内側を通信範囲として設定してあるタグリーダ３Ｂと、当該通信範囲よりも狭い範囲であって、出入口近傍の外側を検出範囲として設定してある進入検知センサ４Ａと、その進入検知センサ４Ａとは反対の、出入口近傍の内側を検出範囲として設定してある進入検知センサ４Ｂと、出入口を通過する入退室者を検知する通過検知センサ（通過検知手段）５と、予め設定された条件に合致した場合は、出入口に設置されたドア（図示せず）を開錠して入退室者の入退管理を行う入退室管理サーバ（入退室管理手段）６とを備えている。
【００１０】
ＩＤタグ２は、無線でＩＤを送信する機器であり、図２（ａ）に示すようにタグ自身に電池を持たせて単独でＩＤをタグリーダ２１に送信するアクティブタグ２２と、図２（ｂ）に示すようにパッシブタグリーダ２３から電源となる電波を受信して電気を生成し、ＩＤを送信する電池不要のパッシブタグ２４とがある。また、ＩＤタグには、ラベル型、カード型、コイン型、スティック型など様々な形状があり、用途に応じて選択する。
【００１１】
本実施例では、ＩＤタグ２としてＵＨＦ帯パッシブタグを用いた場合を例として説明をする。ＩＤタグ２は、タグリーダ３からＵＨＦ帯の電波を受け取り、その電波を利用して発電し、ＩＤタグ２が個々に持っている固有のタグＩＤ（以下、適宜にＩＤと略称する）と、タグに内蔵された加速度センサ（動作検出手段）からの信号を、タグリーダ３に送信する。
【００１２】
次に、上述したＩＤタグ２の構成を図３に基づいて説明する。図３に示すように、電力発電部３１は、タグリーダ３から送信された電波の誘導電磁界によって、アンテナ３２に発生する誘起電力を蓄積し、その蓄積された電力によってタグを動作させる。タグリーダ３から送られるリーダＩＤなどのデータはアンテナ３２で受信され、受信部３３で波形を取り出して信号変換部３４でアナログ・デジタル変換を行なう。制御部３５はタグリーダ３から受信したデータからリーダＩＤを抽出して保持するとともに、加速度センサ（動作検出手段）３６の情報と、記憶部３７に格納されているタグＩＤにリーダＩＤを付加した情報とを信号変換部３４に送り、信号変換部３４ではデジタル信号からアナログ信号にデータを変換し、変換されたデータを送信部３８がアンテナ３２を介して無線でタグリーダ３に送信している。
【００１３】
加速度センサ３６は、速度が単位時間当たりどれだけ変化したかを検出する装置であり、これによりＩＤタグ２を保持している入退室許可者の動作を検出することができる。したがって、検出された加速度が０のときには、入退室許可者は立ち止まっていると判定することができる。ただし、本実施例ではＩＤタグ２を保持する入退室許可者の動作を検出するための装置として、加速度センサを用いているが、入退室許可者の動作を検出できる装置であれば、その他の装置でもよく、例えば振動センサを用いることもできる。加速度センサの代わりに振動センサを利用すれば、ＩＤタグ２のコストを下げることができるとともに、消費電力を節電することもできる。
【００１４】
タグリーダ３は、ＩＤタグ２から発信される無線ＩＤを受信する機器であり、本実施例のタグリーダは、図２（ｂ）に示すようなタグリーダ自身からＩＤタグ２の電源となる電波を常に発信してタグデータを読み取るタイプである。
【００１５】
ここで、図４に基づいてタグリーダ３の構成について説明する。図４に示すように、タグリーダ３は、ＩＤタグ２から送られてくるタグＩＤと加速度センサ３６の情報とをアンテナ４１で受信し、受信部４２で波形を取り出し、信号変換部４３でアナログ・デジタル変換を行なう。デジタル信号に変換された信号は制御部４４で保持され、入退室管理サーバ６からの保持データ送信要求を待つ。そして、通信部４５を介して入退室管理サーバ６から保持データ送信要求を受信すると、保持していたデータを入退室管理サーバ６に送信する。一方、送信部４６はＩＤタグ２が必要とするＵＨＦ帯の電波エネルギーを送信する。
【００１６】
上記のように構成されたタグリーダ３は、図１に示すように配置されている。  室外のタグリーダ３Ａは、通信範囲（図中、破線の範囲）の境界線がドアの境界線上にかかるように配置されている。室内のタグリーダ３Ｂの配置も同じようにドアの境界線上に通信範囲の境界線がかかるように配置されている。
【００１７】
進入検知センサ４は、人体や物体がドアの近傍へ進入したことを検知するための検知手段であって、投光と受光による能動的な赤外線センサ、焦電素子を用いた受動的な赤外線センサ、超音波センサの他、タイムオブフライト原理を使用した測距センサ、例えば距離画像センサなどを用いても良いものである。この進入検知センサ４の配置としては、図１に示すように、人体や物体がドアを開けようとして停止する位置に検出範囲（図中、破線の範囲）がかかるように配置されている。ただし、ＩＤタグ２とタグリーダ３との通信が高速であり、また通信範囲を上述した検出範囲と同等の範囲に設定できる場合には、必ずしも進入検知センサ４を設ける必要はなく、タグリーダ３を進入検知センサとして用いても良いものである。
【００１８】
通過検知センサ５は、人体や物体がドアを通過したかどうかを検知するための検知手段であって、一例として、上述の能動的な赤外線センサが用いられる。通過検知センサ５の設置例を図５に示す。図５は、出入口に設置されている通過検知センサ５を上から見た図である。通過検知センサ５は、赤外線ビームを照射するビーム照射部２５と、このビーム照射部２５から照射された赤外線ビームを受光する受光部２６とで構成されている。通過検知センサ５の設置位置は高さを１０〜２０ｃｍとし、図５に示すように、通過検知センサ５を２つ並行に配置することにより、赤外線ビームＡと赤外線ビームＢを通過する順番により通過者の歩行する方向を判定することができる。また、赤外線ビームＡ、Ｂを何本の足が通過したかによって歩行人数を算出することも可能である。その際、複数人が、異なった方向に歩いても通過人数を把握することは可能である。
【００１９】
入退室管理サーバ６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力装置、ハードディスクなどを備えたコンピュータシステムからなり、上述したタグリーダ３Ａ、３Ｂ、進入検知センサ４Ａ、４Ｂ、および通過検知センサ５との間で通信し、後述する入退室管理処理を実行してドアの開錠及び施錠をコントロールして入退室者を管理している。本実施例における入退室管理サーバ６では、登録されている室内及び室外のＩＤタグ２のＩＤをすべて把握している。
【００２０】
次に、本実施例の入退室管理システム１による入退室管理処理を図６のフローチャートに基づいて説明する。ただし、ここでは室外から室内へ入室する場合について説明する。室外へ退室する場合は、室内と室外を読み替えるようにすればよい。
【００２１】
図６に示すように、入退室管理サーバ６は、登録されているＩＤタグが室内にあるのか室外にあるのかを確認しており（Ｓ１）、室外のタグリーダ３ＡがＩＤタグを検知したか否かを判定する（Ｓ２）。
【００２２】
そして、ＩＤタグを検知していなければステップＳ１に戻り、ＩＤタグを検知したら、検知したＩＤタグＸの固有ＩＤが入室を許可されているＩＤであるか否かを判定する（Ｓ３）。
【００２３】
ここで、入退室管理サーバ６には、入退室許可者のＩＤが登録されているので、登録されているＩＤを受信した場合には、「ＩＤ合格」とし、登録されていないＩＤを受信した場合には、「ＩＤ不合格」と判定する。
【００２４】
こうしてＩＤの登録が確認され、入室を許可されていなければステップＳ１に戻り、入室を許可されていれば、次に進入検知センサ４がＯＮになっているか否かを判定する（Ｓ４）。
【００２５】
ここで、進入検知センサ４が人体を検知した場合を「進入検知センサＯＮ」とし、人体を検知していない場合を「進入検知センサＯＦＦ」とする。
【００２６】
そして、進入検知センサ４がＯＦＦであればステップＳ１に戻り、進入検知センサ４がＯＮになっていれば、次に、検知したＩＤタグＸの加速度センサ３６がＯＦＦになっているか否かを判定する（Ｓ５）。
【００２７】
ここで、ＩＤタグに内蔵されている加速度センサ３６が速度を感知している場合、すなわちＩＤタグＸを携帯した入退室許可者が歩行するなど移動している場合には「加速度センサＯＮ」とし、速度を感知していない場合、すなわちＩＤタグＸを携帯した入退室許可者が立ち止まっている場合には「加速度センサＯＦＦ」とする。
【００２８】
こうして加速度センサ３６のＯＮ、ＯＦＦが確認されて加速度センサ３６がＯＮになっていればステップＳ１に戻り、加速度センサ３６がＯＦＦになっていれば、ドアを開錠するための条件式
「タグＩＤ合格」ＡＮＤ「進入検知センサＯＮ」ＡＮＤ「加速度センサＯＦＦ」
を満たしたと入退室管理サーバ６が判定し、ドアを開錠する（Ｓ６）。
【００２９】
ドアが開錠されると、通過検知センサ５により通過人数をカウントする（Ｓ７）。そして、ドアが施錠されたかどうかを判定し（Ｓ８）、施錠されていなければ、入室を許可されたＩＤタグＸを室内のタグリーダ３Ｂで検知したか否かを判定する（Ｓ９）。ここで、ＩＤタグＸを室内のタグリーダ３Ｂで検知した場合には、検知したＩＤタグＸを一定時間内に室外のタグリーダ３Ａで検知したか照合する（Ｓ１０）。このステップでは、入室した入退室許可者がドアが開いている間に再び退室したかどうかを照合している。そして、入退室管理サーバ６は検知したＩＤタグＸが室内へ移動したことを登録して（Ｓ１１）、ステップＳ８に戻る。
【００３０】
一方、ステップＳ８でドアが施錠されると、入退室管理サーバ６は通過検知センサ５で検知した通過人数と入室を許可したＩＤタグの数が等しいかどうかを判定し（Ｓ１２）、等しくなった場合には正常に処理を終了し、等しくならなかった場合には異常を検出して本実施例の入退室管理システム１による入退室管理処理を終了する。
【００３１】
次に、上述した入退室管理処理を実施した場合の具体例を説明する。
【００３２】
（１）入室する場合
入退室管理サーバ６に登録されているＩＤタグＸは、現在、室外に存在していることを入退室管理サーバ６が把握している。
【００３３】
ここで、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者が入室しようとしてドアに近づくと、ＩＤタグＸはドアの前のタグリーダ３ＡからＵＨＦ帯電波を受信する。そして、ＩＤタグＸは受信した電波から電力を得て、固有のＩＤ情報と、加速度センサＯＮ（移動中）という情報をタグリーダ３Ａに送信する。しかし、このときは開錠条件式に一致しないので開錠はされない。
【００３４】
そして、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者がドアの前で停止すると、ドアの前の進入検知センサ４Ａが進入検知センサＯＮの情報を入退室管理サーバ６に送信し、ＩＤタグＸからは加速度センサＯＦＦの情報が送信される。これにより開錠条件式が満たされるためにドアが開錠される。
【００３５】
そして、ＩＤタグＸがドアを通過すると、通過検知センサ５で検知されて通過者のカウントが「１」となり、室内のタグリーダ３ＢでＩＤタグＸを検知し、ＩＤタグＸが室内にいることを入退室管理サーバ６が登録する。その後、ドアが施錠されると、入退室管理サーバ６は、通過人数と入室を許可したタグの数が等しいかどうかを調べる。ここでは、通過したカウント数が「１」、室外から室内へのＩＤタグの移動数もＩＤタグＸのみで「１」となり等しくなるので、正常に終了する。
【００３６】
（２）複数人が入室する場合
入退室管理サーバ６に登録されているＩＤタグＸ、Ｙ、Ｚは、現在室外に存在していることを入退室管理サーバ６が把握している。
【００３７】
ここで、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者が入室しようとしてドアに近づくと、ドアの前のタグリーダ３ＡからＵＨＦ帯電波を受信する。そして、ＩＤタグＸは受信した電波から電力を得て、固有のＩＤ情報と、加速度センサＯＮ（移動中）という情報をタグリーダ３Ａに送信する。しかし、このときは開錠条件式に一致しないので開錠はされない。
【００３８】
そして、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者がドアの前で停止すると、ドアの前の進入検知センサ４Ａが進入検知センサＯＮの情報を入退室管理サーバ６に送信し、ＩＤタグＸからは加速度センサＯＦＦの情報が送信される。これにより開錠条件式が満たされるためにドアが開錠される。
【００３９】
このとき、ＩＤタグＸはドアを通過し、続いてＩＤタグＹもタグリーダ３Ａに検知されてドアを通過するが、ＩＤタグＺはタグリーダ３Ａに検知されたがそのまま通り過ぎて入室しなかったとする。
【００４０】
これにより、通過検知センサ５で検出される通過者のカウント数は「２」となり、室内のタグリーダ３ＢでＩＤタグＸ、Ｙを検知し、ＩＤタグＸ、Ｙが室内にいること、ＩＤタグＺはそのまま室外にいることを入退室管理サーバ６が登録する。その後、ドアが施錠されると、入退室管理サーバ６は、通過人数と入室を許可したタグの数が等しいかどうかを調べる。ここでは、通過したカウント数が「２」、室外から室内へのＩＤタグの移動数も「２」となり等しくなるので、正常に終了する。
【００４１】
（３）複数人＋無許可者
入退室管理サーバ６に登録されているＩＤタグＸ、Ｙ、Ｚは、現在室外に存在していることを入退室管理サーバ６が把握している。
【００４２】
ここで、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者が入室しようとしてドアに近づくと、ＩＤタグＸはドアの前のタグリーダ３ＡからＵＨＦ帯電波を受信する。そして、ＩＤタグＸは受信した電波から電力を得て、固有のＩＤ情報と、加速度センサＯＮ（移動中）という情報をタグリーダ３Ａに送信する。しかし、このときは開錠条件式に一致しないので開錠はされない。
【００４３】
そして、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者がドアの前で停止すると、ドアの前の進入検知センサ４Ａが進入検知センサＯＮの情報を入退室管理サーバ６に送信し、ＩＤタグＸからは加速度センサＯＦＦの情報が送信される。これにより開錠条件式が満たされるためにドアが開錠される。
【００４４】
このとき、ＩＤタグＸ、Ｙ、Ｚがドアを通過するとともに、無許可者もドアを通過して入室したとする。
【００４５】
これにより、通過検知センサ５で検出される通過者のカウント数は「４」となり、室内のタグリーダ３ＢでＩＤタグＸ、Ｙ、Ｚを検知し、ＩＤタグＸ、Ｙ、Ｚが室内にいることを入退室管理サーバ６が登録する。その後、ドアが施錠されると、入退室管理サーバ６は、通過人数と入室を許可したタグの数が等しいかどうかを調べる。ここでは、通過したカウント数が「４」、室外から室内へのＩＤタグの移動数が「３」となり一致しないので、無許可者が入室して異常であることを検出して終了する。
【００４６】
（４）入室者＋退室者
入退室管理サーバ６に登録されているＩＤタグＸが現在室外に存在し、ＩＤタグＹが現在室内に存在していることを入退室管理サーバ６が把握している。
【００４７】
ここで、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者が入室しようとしてドアに近づくと、ドアの前のタグリーダ３ＡからＵＨＦ帯電波を受信する。そして、ＩＤタグＸは受信した電波から電力を得て、固有のＩＤ情報と、加速度センサＯＮ（移動中）という情報をタグリーダ３Ａに送信する。しかし、このときは開錠条件式に一致しないので開錠はされない。
【００４８】
そして、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者がドアの前で停止すると、ドアの前の進入検知センサ４Ａが進入検知センサＯＮの情報を入退室管理サーバ６に送信し、ＩＤタグＸからは加速度センサＯＦＦの情報が送信される。これにより開錠条件式が満たされるためにドアが開錠される。
【００４９】
このとき、ＩＤタグＸはドアを通過して入室し、入れ替わりにＩＤタグＹがドアを通過して退室したとする。
【００５０】
これにより、通過検知センサ５で検出される通過者のカウント数は入室１と退室１で「２」となり、室内のタグリーダ３ＢでＩＤタグＸを検知してＩＤタグＸが室内にいることと、室外のタグリーダ３ＡでＩＤタグＹを検知してＩＤタグＹが室外にいることを入退室管理サーバ６が登録する。その後、ドアが施錠されると、入退室管理サーバ６は、通過人数と入室を許可したタグの数が等しいかどうかを調べる。ここでは、通過したカウント数が「２」、ＩＤタグの移動が室外から室内への移動が「１」と、室内から室外への移動が「１」で合わせて「２」となり等しくなるので、正常に終了する。
【００５１】
（５）入室者＋無許可者＋退室者
入退室管理サーバ６に登録されているＩＤタグＸが現在室外に存在し、ＩＤタグＹが現在室内に存在していることを入退室管理サーバ６が把握している。
【００５２】
ここで、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者が入室しようとしてドアに近づくと、ドアの前のタグリーダ３ＡからＵＨＦ帯電波を受信する。そして、ＩＤタグＸは受信した電波から電力を得て、固有のＩＤ情報と、加速度センサＯＮ（移動中）という情報をタグリーダ３Ａに送信する。しかし、このときは開錠条件式に一致しないので開錠はされない。
【００５３】
そして、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者がドアの前で停止すると、ドアの前の進入検知センサ４Ａが進入検知センサＯＮの情報を入退室管理サーバ６に送信し、ＩＤタグＸからは加速度センサＯＦＦの情報が送信される。これにより開錠条件式が満たされるためにドアが開錠される。
【００５４】
このとき、ＩＤタグＸはドアを通過して入室し、入れ替わりにＩＤタグＹがドアを通過して退室するとともに、さらに無許可者がドアを通過して室内へ入室したとする。
【００５５】
これにより、通過検知センサ５で検出される通過者のカウント数は入室２と退室１で「３」となり、室内のタグリーダ３ＢでＩＤタグＸを検知してＩＤタグＸが室内にいることと、室外のタグリーダ３ＡでＩＤタグＹを検知してＩＤタグＹが室外にいることを入退室管理サーバ６が登録する。その後、ドアが施錠されると、入退室管理サーバ６は、通過人数と入室を許可したタグの数が等しいかどうかを調べる。ここでは、通過したカウント数が「３」となるのに対して、ＩＤタグの移動が室外から室内への移動が「１」と、室内から室外への移動が「１」で合わせて「２」となり一致しないので、無許可者が入室して異常であることを検出して終了する。
【００５６】
上述したように、実施例１の入退室管理システム１では、タグリーダ３によってＩＤタグ２が検出されて固有ＩＤが入室を許可されており、進入検知センサ４によって物体が検出され、加速度センサ３６によって入退室許可者の動作が停止していると判定された場合にのみドアを開錠するので、ＩＤタグ２を携帯した者がドアの前を通過するだけでＩＤが認証されて開錠してしまうことを防ぐことができる。これにより、セキュリティの信頼性を向上させた入退室管理システムを実現することができる。
【００５７】
また、実施例１の入退室管理システム１では、通過検知センサ５によって検知された入退室者の数をカウントするので、入室を許可されていない者の入退室を正確に検出することができる。なお、ＩＤタグＸは、開錠条件式に合致していなくても、タグリーダ３ＡからのＵＨＦ帯電波を受信することで、加速度センサＯＮという情報を送信すると説明したが、条件で合致した時のみ送信する構成としても良いものである。
【実施例２】
【００５８】
次に、本発明の実施例２を図７に基づいて説明する。上述した実施例１では、ドアを通過する許可を持つＩＤタグＸがタグリーダ３の通信範囲内でドアから離れた場所で停止しているときに、ドアを通過する許可を持たない人や物が進入検知センサ４で検知されるとドアは開錠してしまう。
【００５９】
そこで、本実施例の入退室管理システムでは、このようにして開錠してしまったことを即座に検知してドアを施錠する前に、警報などによってその内容を通知するようにしたものである。ただし、本実施例の入退室管理システムの構成は実施例１と同一なので説明は省略する。
【００６０】
ここで、本実施例の入退室管理システムによる入退室管理処理を図７のフローチャートに基づいて説明する。ただし、ここでは室外から室内へ入室する場合について説明する。室外へ退室する場合には、室内と室外を読み替えるようにすればよい。また、実施例１と同様のフローチャートについては、必要な箇所を除いて同一の符号を付して説明を省略し、本実施例の特徴的な部分を中心に説明することとする。
【００６１】
図７に示すように、ステップＳ１〜ステップＳ７までは実施例１と同様の処理である。本実施例が実施例１と異なるのは、施錠処理（Ｓ８）の前に、室外のタグリーダ３ＡがＩＤタグＸを検知しているか否かを判定しており（Ｓ７０）、ＩＤタグＸを検知しなくなりドアが施錠されているか判定した後（Ｓ８）、施錠されていなければ、入室を許可したＩＤタグＸを室内のタグリーダ３Ｂで検知したか否かを判定し（Ｓ９）、ＩＤタグＸを室内のタグリーダ３Ｂで検知しなかった場合には通過検知センサ５で検出されたドアの通過カウントが「１」で、なお且つ開錠から一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ９０）。そして、この条件を満たさない場合にはステップＳ８に戻り、条件を満たす場合にはＩＤタグＸを携帯した入退室許可者は入室することなくタグリーダ３Ａの通信範囲外へ出てしまい、ドアが開錠している間に入室を許可されていない者が入室した可能性があると判定して警報などによってその内容を通知し、異常を検出して本実施例の入退室管理システム１による入退室管理処理を終了する。
【００６２】
このように、実施例２の入退室管理システムでは、ドアを開錠しているときにＩＤタグＸを保持する入退室許可者が出入口を通過することなくタグリーダ３Ａの通信範囲から外れ、このときに通過検知センサ５によって入退室者が検知されると検知内容を通知して異常を検出するので、誤ってドアが開錠されたときに無許可者が入室してしまった場合でも、施錠されるのを待たずに即座に異常を検出することができ、リアルタイムで厳密に入退室を管理することができる。
【実施例３】
【００６３】
次に、本発明の実施例３を図８に基づいて説明する。図８は本実施例に係る入退室管理システムの構成を示すブロック図である。
【００６４】
図８に示すように、本実施例の入退室管理システム８１は、複数のタグリーダ８２Ａ〜８２Ｄを出入口に設置し、各タグリーダ８２Ａ〜８２Ｄの通信範囲を重ね合わせることにより、ＩＤタグを保持する入退室許可者がいる位置を特定できるようにしたものである。すなわち、１つのタグリーダ８２Ａだけでは、一般に通信範囲が広く、入退室許可者が出入口近傍にいるのか特定することは難しいが、複数のタグリーダ８２Ａ〜８２Ｄの通信範囲を重ね合わせて、当該タグリーダ８２Ａだけが単独でＩＤタグと通信できる領域を出入口近傍に設定することにより、タグリーダ８２ＡだけがＩＤタグを読み取った際、ＩＤタグ、すなわち入退室許可者が当該位置にいることを特定することが可能となる。その他の構成は実施例１と同一なので説明を省略する。
【００６５】
例えば、図８の斜線で示した領域にＩＤタグを携帯した入退室許可者がいる場合には、タグリーダ８２Ｂ、８２Ｄでは検出されずにタグリーダ８２Ａのみで検出されることになる。このため、タグリーダ８２ＡのみでＩＤタグが検出された場合には、入退室許可者がドアの近傍にいると特定することができる。
【００６６】
ただし、図８ではドアの外側のみが図示されているが、ドアの内側にも同様に複数のタグリーダを設置することによりＩＤタグの位置を特定することができる。
【００６７】
そして、ドアを開錠するための条件式にＩＤタグがドアの近傍にいるという条件を加えることにより、より厳しい条件を満たした場合にのみドアを開錠するように設定することができる。
【００６８】
実施例１では、タグリーダ３の通信範囲内でドアから離れた位置でＩＤタグが停止していると、許可されていない人や物が進入検知センサ４で検出された場合にドアが開錠してしまう場合があった。そこで、本実施例では開錠条件式をより厳しくすることにより上述したような誤作動を防ぐことができる。
【００６９】
このように、実施例３の入退室管理システム８１では、タグリーダを出入口の両側にそれぞれ複数設置し、複数のタグリーダの通信範囲を重ね合わせることにより、ＩＤタグを保持する入退室許可者のいる位置を特定することができるため、入退室許可者がドアの近傍にいる場合にのみドアを開錠するように設定することができ、これによって入退室管理システム８１の信頼性を向上させることができる。
【実施例４】
【００７０】
次に、本発明の実施例４を図９に基づいて説明する。図９は本実施例に係る入退室管理システムの通過検知センサの構成を説明するための図である。
【００７１】
図９に示すように、本実施例の入退室管理システムに設置された通過検知センサ９１は、部屋の出入口に垂直方向へ複数設置されている。その他のタグリーダや進入検知センサなどの構成は実施例１と同一なので説明を省略する。
【００７２】
実施例１では、入退室者が台車などとともに出入口を通過しようとすると台車をカウントしてしまい、入退室者の数を誤ってカウントしてしまうことが考えられる。そこで、出入口の壁に高さ１ｍくらいまで約３ｃｍ〜５ｃｍ程度の間隔で通過検知センサを垂直に並べ、台車がドアを通過する際には台車の水平部分を通過検知センサで検出し、検出している間は境界線を通過している者のカウントを行なわないようにする。
【００７３】
このように、実施例４の入退室管理システムでは、通過検知センサ９１を垂直方向に複数設置したので、台車などを誤ってカウントすることがなくなり、入退室者の数を正確にカウントすることができる。
【実施例５】
【００７４】
次に、本発明の実施例５を図１０に基づいて説明する。上述した実施例１では、ドアを通過する許可を持つＩＤタグが、タグリーダ３の通信範囲内で且つドアから離れた場所で停止しているときに、ドアを通過する許可を持たない人や物が進入検知センサ４で検知されるとドアが開錠してしまう。
【００７５】
そこで、実施例５の入退室管理システムでは、タグリーダ３によってＩＤタグを検出した時刻よりも進入検知センサ４によってＩＤタグを検出した時刻のほうが早い場合にはドアを開錠しないようにしている。
【００７６】
さらに、ＩＤタグを保持する入退室許可者が停止したことを検出した時刻よりも進入検知センサ４によってＩＤタグを検出した時刻のほうが遅い場合にはドアを開錠しないようにしている。
【００７７】
このような制御を行うことにより、誤ってドアが開錠されたときに無許可者が入室してしまうことを防ぐことができる。ただし、本実施例の入退室管理システムの構成は実施例１と同一なので説明は省略する。
【００７８】
ここで、本実施例の入退室管理システムによる入退室管理処理を図１０のフローチャートに基づいて説明する。ただし、ここでは室外から室内へ入室する場合について説明する。室外へ退室する場合には、室内と室外を読み替えるようにすればよい。また、実施例１と同様のフローチャートについては、必要な箇所を除いて同一の符号を付して説明を省略し、本実施例の特徴的な部分を中心に説明することとする。
【００７９】
図１０に示すように、ステップＳ１〜ステップＳ３、ステップＳ６〜ステップＳ１２までは実施例１と同様の処理であるが、本実施例が実施例１と異なるのは、ステップＳ３の後、入室が許可されていた場合に、ＩＤタグＸは新たに検知されたか否かを判定し（Ｓ３０）、新たに検知されたものである場合には検知時刻ｔ１をセットする（Ｓ３１）。
【００８０】
次に、進入検知センサ４がＯＮになっているか判定し（Ｓ４）、進入検知センサ４がＯＦＦであればステップＳ１に戻る点も同様であるが、本実施例では、進入検知センサ４がＯＮになっていれば、当該センサがＯＮになった時刻をｔ２としてセットする（Ｓ４０）。
【００８１】
そして、検知したＩＤタグＸの加速度センサ３６がＯＦＦになっているか否かを判定する点もまた同様であるが、本実施例では、加速度センサ３６のＯＮ、ＯＦＦが確認されて加速度センサ３６がＯＮになっていればステップＳ１に戻り、加速度センサ３６がＯＦＦになっていれば、次にＩＤタグＸの加速度センサ３６は新たにＯＦＦになったのか否かを判定する（Ｓ５０）。
【００８２】
そして、新たに加速度センサがＯＦＦになったのであれば、加速度センサがＯＦＦになった時刻ｔ３をセットする（Ｓ５１）。
【００８３】
こうして時刻ｔ１〜ｔ３がセットされると、次に各時刻が
ｔ１＜ｔ２≦ｔ３  
の関係になるか否かを判定し（Ｓ５２）、この関係にならない場合にはステップＳ１に戻り（ここでは開錠されない）、この関係になる場合にはｔ１〜ｔ３をリセットしてから（Ｓ５３）、ドアを開錠するための条件式
「タグＩＤ合格」ＡＮＤ「進入検知センサＯＮ」ＡＮＤ「加速度センサＯＦＦ」
を満たし、且つｔ１＜ｔ２≦ｔ３の関係を満たしたと入退室管理サーバ６が判定して、ドアを開錠する（Ｓ６）。
【００８４】
このようにしてドアの開錠を判定することにより、開錠条件式を満たした場合でも、タグリーダ３によってＩＤタグＸが検出された時刻ｔ１よりも進入検知センサ４によってＩＤタグＸが検出された時刻ｔ２のほうが早い場合にはドアを開錠しないようにすることができ、さらにＩＤタグＸを保持する入退室許可者が停止したことを検出した時刻ｔ３よりも進入検知センサ４によって人体が検出された時刻ｔ２のほうが遅い場合にはドアを開錠しないようにすることができる。
【００８５】
このようにしてドアが開錠されると、通過検知センサ５により通過人数をカウントする（Ｓ７）。そして、ドアが施錠されたかどうかを判定し（Ｓ８）。施錠されていなければ、入室を許可したＩＤタグＸを室内のタグリーダ３Ｂで検知したか否かを判定する（Ｓ９）、ここで、ＩＤタグＸを室内のタグリーダ３Ｂで検知した場合には、検知したＩＤタグＸを一定時間内に室外のタグリーダ３Ａで検知したか照合する（Ｓ１０）。そして、入退室管理サーバ６は検知したＩＤタグＸが室内へ移動したことを登録して（Ｓ１１）、ステップＳ８へ戻る。
【００８６】
一方、ステップＳ８でドアが施錠されたときには、入退室管理サーバ６は通過検知センサ５で検出した通過人数と入室を許可したＩＤタグの数が等しいかどうかを判定し（Ｓ１２）、等しくなった場合には正常に処理を終了し、等しくならなかった場合には異常を検出して本実施例の入退室管理システム１による入退室管理処理を終了する。
【００８７】
次に、上述した入退室管理処理を実施した場合の具体例を説明する。
【００８８】
（１）複数人＋無許可者
入退室管理サーバ６に登録されているＩＤタグＸ、Ｙ、Ｚは、現在室外に存在していることを入退室管理サーバ６が把握している。
【００８９】
ここで、無許可者がドアの前に立って進入検知センサ４ＡをＯＮにし、その後にＩＤタグＸ、Ｙを携帯した入退室許可者が入室しようとしてタグリーダ３Ａの通信範囲に入って立ち止まると、ＩＤタグＸ、Ｙはタグリーダ３ＡからＵＨＦ帯電波を受信する。そして、ＩＤタグＸ、Ｙは受信した電波から電力を得て、固有のＩＤ情報と、加速度センサＯＦＦという情報をタグリーダ３Ａに送信する。
【００９０】
このとき、開錠条件式の要件は一致するものの、その順番を満たしていない。すなわち、ＩＤタグＸ、Ｙがタグリーダ３Ａに検出された時刻（ｔ１）よりも進入検知センサ４ＡがＯＮになった時刻（ｔ２）のほうが先なので、ドアは開錠されない。開錠するためには、無許可者が進入検知センサ４Ａから離れて進入検知センサ４ＡをＯＦＦにしてから入室することになる。
【００９１】
なお、開錠条件式の要件と順番を満たしている場合に、さらに検知時刻の差が設定値以上ある場合のみ開錠するようにしてもよい。すなわち、入退室許可者が入室しようたときには、タグリーダ３Ａの通信範囲に入ってからドアの前に立って進入検知センサ４ＡをＯＮにするまでには若干の時刻差が生じると考えられるため、検知時刻の差が設定値以上あり、なお且つ下記の式（１）
時刻（ｔ２）−時刻（ｔ１）＞０・・・（１）
の条件を満たす場合のみ開錠する。これによれば、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者が入室しようとしてタグリーダ３Ａの通信範囲に入って立ち止まるのに合わせて、無許可者がドアの前に立って進入検知センサ４ＡをＯＮにしても、上記のような検知時刻の差が所定値以上ないためにドアは開錠されないことになる。
【００９２】
このように、開錠条件式の要件と順番に加えて、検知時刻の差を指定することにより、ドアの開錠をより厳格に管理することができる。
【００９３】
（２）複数人＋無許可者
入退室管理サーバ６に登録されているＩＤタグＸ、Ｙ、Ｚは、現在室外に存在していることを入退室管理サーバ６が把握している。
【００９４】
ここで、ＩＤタグＸ、Ｙを携帯した入退室許可者が入室しようとしてタグリーダ３Ａの通信範囲に入って立ち止まると、ＩＤタグＸ、Ｙはタグリーダ３ＡからＵＨＦ帯電波を受信する。そして、ＩＤタグＸ、Ｙは受信した電波から電力を得て、固有のＩＤ情報と、加速度センサＯＦＦという情報をタグリーダ３Ａに送信する。その後、無許可者がドアの前に立って進入検知センサ４ＡをＯＮしたとする。
【００９５】
このとき、開錠条件式の要件は一致するものの、その順番を満たしていない。すなわち、加速度センサがＯＦＦになった時刻（ｔ３）よりも進入検知センサ４ＡがＯＮになった時刻（ｔ２）のほうが後なので、ドアは開錠されない。開錠するためには、無許可者が進入検知センサ４Ａから離れて進入検知センサ４ＡをＯＦＦにしてから入室することになる。
【００９６】
なお、開錠条件式の要件と順番を満たしている場合に、さらに検知時刻の差が設定値未満である場合のみ開錠するようにしてもよい。すなわち、入退室許可者がドアの前に立って進入検知センサ４ＡをＯＮにすると、ほぼ同時に加速度センサもＯＦＦになると考えられるため、検知時刻の差が設定値未満で、なお且つ下記の式（２）
時刻（ｔ３）−時刻（ｔ２）≧０・・・（２）
の条件を満たす場合のみ開錠する。これによれば、ＩＤタグＸを携帯した入退室許可者が入室しようとしてタグリーダ３Ａの通信範囲に入ってもすぐに立ち止まらず、無許可者がドアの前に立って進入検知センサ４ＡをＯＮにした後で入退室許可者が立ち止まった場合でも、進入検知センサ４ＡがＯＮしてから入退室許可者が立ち止まって加速度センサがＯＦＦするまでに時間差があるときには、上記のような検知時刻の差が所定値未満にならないためにドアは開錠されないことになる。
【００９７】
このように、開錠条件式の要件と順番に加えて、検知時刻の差を指定することにより、ドアの開錠をより厳格に管理することができる。
【００９８】
以上のように、実施例５の入退室管理システムでは、タグリーダ３によってＩＤタグ２を検出した時刻（ｔ１）よりも進入検知センサ４によって物体を検出した時刻（ｔ２）のほうが早い場合にはドアを開錠しないので、無許可者がドアの前で待機しているような場合に、誤って開錠してしまうことを防ぐことができ、これによって入退室管理システムの信頼性を向上させることができる。
【００９９】
また、本実施例の入退室管理システムでは、ＩＤタグ２を保持する入退室許可者が停止していることを検出した時刻（ｔ３）よりも進入検知センサ４によって物体を検出した時刻（ｔ２）のほうが遅い場合にはドアを開錠しないので、無許可者がドアの前で待機しているような場合に、誤って開錠してしまうことをさらに防ぐことができ、これによって入退室管理システムの信頼性をより向上させることができる。
【０１００】
また、開錠条件式の要件と順番を満たしている場合に、さらに検知時刻の差が設定値以上（または未満）である場合のみ開錠するようにした場合は、無許可者がドアの前で待機して入退室許可者の移動に合わせて進入検知センサをＯＮさせたとしても開錠されることがないため、ドアの開錠をより厳格に管理することができる。
【０１０１】
以上、本発明の入退室管理システムについて、図示した実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施例１に係る入退室管理システムの構成を示す図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は本発明の入退室管理システムで利用されるＩＤタグとタグリーダを説明するための図である。
【図３】本発明の入退室管理システムで利用されるＩＤタグの内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の入退室管理システムで利用されるタグリーダの内部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の入退室管理システムで利用される通過検知センサの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施例１に係る入退室管理システムによる入退室管理処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２に係る入退室管理システムによる入退室管理処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例３に係る入退室管理システムの構成を示す図である。
【図９】本発明の実施例４に係る入退室管理システムで利用される通過検知センサの構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施例５に係る入退室管理システムによる入退室管理処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１  入退室管理システム
２  ＩＤタグ（ＩＤタグ）
３Ａ、３Ｂ  タグリーダ
４Ａ、４Ｂ  進入検知センサ
５  通過検知センサ（通過検知手段）
６  入退室管理サーバ（入退室管理手段）
３１  電力発電部
３２  アンテナ
３３  受信部
３４  信号変換部
３５  制御部
３６  加速度センサ（動作検出手段）
３７  記憶部
３８  送信部
４１  アンテナ
４２  受信部
４３  信号変換部
４４  制御部
４５  通信部
４６  送信部
【図１】
0004677875.tif 000002
【図２】
0004677875.tif 000003
【図３】
0004677875.tif 000004
【図４】
0004677875.tif 000005
【図５】
0004677875.tif 000006
【図６】
0004677875.tif 000007
【図７】
0004677875.tif 000008
【図８】
0004677875.tif 000009
【図９】
0004677875.tif 000010
【図１０】
0004677875.tif 000011