(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎フレームと、
硬貨が投入される投入ホッパと、
前記投入ホッパに投入された硬貨を金種毎に選別する選別部と、
前記選別部が選別可能な硬貨の金種毎に設けられると共に、それぞれ前記基礎フレームに対して着脱可能な金種別ユニットであって、前記選別部で選別された硬貨を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された硬貨を払い出す払出し部とを有する前記金種別ユニットと、
各金種別ユニットを前記基礎フレームに対して個別に位置決めが可能な位置決め手段と、
を備え、
前記位置決め手段は、各金種別ユニットに形成された切り欠き部と、前記基礎フレームに設けられ、並べられた複数の前記金種別ユニットにわたって延びる形状の係合部材とを有しており、
前記係合部材には、各金種別ユニットの前記切り欠き部が係合可能な複数の係合溝部が形成されており、
各金種別ユニットは、前記選別部で選別される金種の硬貨の直径に対応した内寸法を有しており、
前記切り欠き部は、前記金種別ユニット毎に、該金種別ユニットの幅方向に２つずつ形成されており、
前記係合溝部のそれぞれは、２つの前記切り欠き部に対応した２つの係合溝からなり、前記係合溝間の寸法は、対応する前記金種別ユニットの前記内寸法に対応している硬貨釣銭機。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨釣銭機において、各金種別ユニットは、係止突起を有しており、前記基礎フレームは、前記係止突起が係合可能な係止孔を有しており、
前記係止突起は、前記金種別ユニットのうちの少なくとも幅寸法が異なる金種別ユニットに対し、互いに異なる位置または形状に形成されている硬貨釣銭機。
【請求項３】
請求項２に記載の硬貨釣銭機において、各金種別ユニットの前記切り欠き部および前記係止突起は、前記金種別ユニットの長手方向において互いに離間して形成されており、これに対応して、前記基礎フレームの前記係合溝部および前記係止孔も、前記金種別ユニットの長手方向において互いに離間して形成されている硬貨釣銭機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の硬貨釣銭機において、前記金種別ユニットのそれぞれに、該金種別ユニットが前記基礎フレームに取り付けられた状態において手で把持可能な把持部材が取り付けられている硬貨釣銭機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の硬貨釣銭機において、前記基礎フレームは、前記投入ホッパおよび前記選別部が設けられた第１基礎フレームと、前記金種別ユニットが取り付けられる第２基礎フレームと、前記金種別ユニットを前記第２基礎フレームに対して押圧して該金種別ユニットを固定する押え部材とを含む硬貨釣銭機。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の硬貨釣銭機において、さらに、前記基礎フレームに取り付け可能な前記金種別ユニットの数と同一の数設けられ、駆動力を伝達することが可能な伝達ギアを備え、
前記金種別ユニットは、前記伝達ギアが伝達する駆動力によって駆動可能な駆動側プーリと、従動側プーリと、前記駆動側プーリおよび前記従動側プーリ間に張設されて前記貯留部の硬貨を払い出す払出しベルトとを含み、前記駆動側プーリは、前記金種別ユニットが前記基礎フレームに取り付けられることで、前記伝達ギアからの駆動力が伝達可能な位置に配置される硬貨釣銭機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣銭を複数金種の硬貨で払い出すのに用いられる硬貨釣銭機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、釣銭を複数金種の硬貨で払い出すのに用いられる硬貨釣銭機として、例えば特許文献１のものが知られている。特許文献１の硬貨釣銭機では、投入ホッパに投入された硬貨を、金種毎に選別する選別部に向けてベルト等からなる搬送手段を介して搬送し、選別部で金種毎に選別された硬貨を、金種毎に設けられた貯留部に貯留する。そして、貯留部に貯留されている硬貨は、対応する貯留部に接続された払出し部から払出しベルトによって運ばれて払い出される。
【特許文献１】特開２００２−２６００４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、硬貨の金種毎に対応する、貯留部および該貯留部に接続される払出し部を構成しているものの、複数の貯留部を一体品として成形すると共に、各払出し部の払出しベルトが張設されるプーリを共通の駆動軸で互いに直接連結して払出し部および貯留部を一体化している。そのため、一部の貯留部または払出し部、例えば１００円硬貨用の貯留部または払出し部を修理したり、その部品を交換したりする必要がある場合や、一部の貯留部または払出し部に詰まった硬貨、異物等を取り除く必要がある場合、まず、払出し部の前記駆動軸による連結を解除する、つまり払出し部、貯留部およびそれらの周辺部分を分解してから、メンテナンスの対象となる貯留部または払出し部を、それらを収容する基礎フレームから取り外す必要がある。また、この際、メンテナンスの対象となる貯留部または払出し部だけではなく、メンテナンスを必要としない貯留部または払出し部をも基礎フレームから取り外すことになる。このように、特許文献１の硬貨釣銭機は、メンテナンス作業に手間がかかる。
【０００４】
さらに、取り扱われる硬貨の金種が異なる複数機種の硬貨釣銭機に対し、例えば、全ての金種の硬貨を取り扱う硬貨釣銭機と、１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨のみを取り扱う硬貨釣銭機に対しては、それらの機種毎に貯留部と払出し部の一体品を設計して製造する必要があるため、汎用性が低い。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題に鑑み、メンテナンス性を向上させた、かつ汎用性の高い硬貨釣銭機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明に係る硬貨釣銭機は、基礎フレームと、硬貨が投入される投入ホッパと、前記投入ホッパに投入された硬貨を金種毎に選別する選別部と、前記選別部が選別可能な硬貨の金種毎に設けられると共に、それぞれ前記基礎フレームに対して着脱可能な金種別ユニットであって、前記選別部で選別された硬貨を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された硬貨を払い出す払出し部とを有する前記金種別ユニットと、各金種別ユニットを前記基礎フレームに対して個別に位置決めが可能な位置決め手段とを含む。前記位置決め手段は、各金種別ユニットに形成された切り欠き部と、前記基礎フレームに設けられ、並べられた複数の前記金種別ユニットにわたって延びる形状の係合部材とを有している。前記係合部材には、各金種別ユニットの前記切り欠き部が係合可能な複数の係合溝部が形成されている。各金種別ユニットは、前記選別部で選別される金種の硬貨の直径に対応した内寸法を有している。前記切り欠き部は、前記金種別ユニット毎に、該金種別ユニットの幅方向に２つずつ形成されている。前記係合溝部のそれぞれは、２つの前記切り欠き部に対応した２つの係合溝からなり、前記係合溝間の寸法は、対応する前記金種別ユニットの前記内寸法に対応している。
【０００７】
本発明に係る硬貨釣銭機によれば、各貯留部および対応する払出し部から構成される金種別ユニットは、互いに別個に基礎フレームに対して着脱自在に設定されているので、例えば１００円硬貨に対応する金種別ユニットを修理したり、その金種別ユニットの部品を交換したりする必要がある場合や、その金種別ユニットにおいて詰まった硬貨、異物等を除去する必要がある場合において、１００円硬貨用金種別ユニットのみを、他の金種別ユニットを基礎フレームに取り付けた状態で基礎フレームから取り外して修理、部品交換等することができる。このように、本発明の硬貨釣銭機は、一部の金種別ユニットの修理や部品交換等のために、メンテナンスの必要のない他の金種別ユニットを基礎フレームから取り外す必要のない構成としているので、メンテナンス性がよい。
【０００８】
また、取り扱われる硬貨の金種が異なる複数機種の硬貨釣銭機に対し、例えば、全ての金種の硬貨を取り扱う硬貨釣銭機と、１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨のみを取り扱う硬貨釣銭機に対しては、選別対象となる金種に応じた金種別ユニットを適宜選択して基礎フレームに取り付けるだけで対応できる。このため、複数の機種について、基礎フレームを共通にすることも可能である。このように、本発明の硬貨釣銭機は、従来の硬貨釣銭機とは異なり、貯留部および払出し部の一体品を全ての機種に対して個別に設計して製造する必要がないので、汎用性が高い。
【０００９】
さらに、硬貨釣銭機は、各金種別ユニットを前記基礎フレームに対して個別に位置決めが可能な位置決め手段を有している。これにより、金種別ユニットを個別に基礎フレームに対して位置決めできる。
【００１０】
さらに、前記位置決め手段は、各金種別ユニットに形成された切り欠き部と、前記基礎フレームに設けられ、並べられた複数の前記金種別ユニットにわたって延びる形状の係合部材とを有しており、前記係合部材には、各金種別ユニットの前記切り欠き部が係合可能な複数の係合溝部が形成されている。これにより、例えば、金種別ユニットが互いに間隔をあけて取り付けられる場合でも、または一部の金種別ユニットが取り付けられない場合でも、係合部材によって、複数の金種別ユニットにわたって延びる方向、つまり金種別ユニットが並べられた方向において、金種別ユニットが移動することを防止できる。
【００１１】
さらに、各金種別ユニットは、前記選別部で選別される金種の硬貨の直径に対応した内寸法を有しており、前記切り欠き部は、前記金種別ユニット毎に、該金種別ユニットの幅方向に２つずつ形成されており、前記係合溝部のそれぞれは、２つの前記切り欠き部に対応した２つの係合溝からなり、前記係合溝間の寸法は、対応する前記金種別ユニットの前記内寸法に対応している。このように、選別される金種に対応した金種別ユニットの内寸法に対応する係合溝間寸法を有する係合溝部が設けられているので、選別される金種以外の金種別ユニットを誤って係合溝部に取り付けることを防止できる。したがって、金種別ユニットを所定の位置に確実に配置できる。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態では、各金種別ユニットは、係止突起を有しており、前記基礎フレームは、前記係止突起が係合可能な係止孔を有しており、前記係止突起は、前記金種別ユニットのうちの少なくとも幅寸法が異なる金種別ユニットに対し、互いに異なる位置または形状に形成されている。この構成によれば、直径の近い金種に対応する金種別ユニット同士を互いの位置に間違えて取り付けることを防止できる。
【００１３】
本発明のさらに好ましい実施形態では、各金種別ユニットの前記切り欠き部および前記係止突起は、前記金種別ユニットの長手方向において互いに離間して形成されており、これに対応して、前記基礎フレームの前記係止溝部および前記係止孔も、前記金種別ユニットの長手方向において互いに離間して形成されている。この構成によれば、各金種別ユニットは、基礎フレームに対して長手方向における２つの離間した位置で位置決めされるので、各金種別ユニットの長手方向における一端部および他端部のそれぞれが、長手方向および幅方向において移動することを防止できる。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施形態では、前記金種別ユニットのそれぞれに、該金種別ユニットが前記基礎フレームに取り付けられた状態において手で把持可能な把持部材が取り付けられている。この構成によれば、複数の金種別ユニットが互いに隙間なく基礎フレームに取り付けられている状態でも、金種別ユニットを基礎フレームに対して容易に取り付けおよび取り外しできる。
【００１５】
本発明のさらに好ましい実施形態では、前記基礎フレームは、前記投入ホッパおよび前記選別部が設けられた第１基礎フレームと、前記金種別ユニットが取り付けられる第２基礎フレームと、前記金種別ユニットを前記第２基礎フレームに対して押圧して該金種別ユニットを固定する押え部材とを含む。この構成によれば、押え部材は、第１基礎フレームとは別体の専用の部材とされているので、押え部材を、種類別ユニットの寸法に正確に対応した寸法で成型することが可能となる。したがって、種類別ユニットを所定の位置に固定することができる。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施形態では、さらに、前記基礎フレームに取り付け可能な前記金種別ユニットの数と同一の数設けられ、駆動力を伝達することが可能な伝達ギアを備え、前記金種別ユニットは、前記伝達ギアが伝達する駆動力によって駆動可能な駆動側プーリと、従動側プーリと、前記駆動側プーリおよび前記従動側プーリ間に張設されて前記貯留部の硬貨を払い出す払出しベルトとを含み、前記駆動側プーリは、前記金種別ユニットが前記基礎フレームに取り付けられることで、前記伝達ギアからの駆動力が伝達可能な位置に配置される。
【００１７】
この構成によれば、金種別ユニットは、基礎フレームに対して個別に着脱可能でありながら、金種別ユニットを単に基礎フレームに取り付けるだけで払出しベルトに駆動力を容易に付与する構成を得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の硬貨釣銭機によれば、メンテナンス性を向上させることができ、かつ汎用性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る硬貨釣銭機１の硬貨投入セクション７、硬貨搬送セクション９および硬貨選別セクション１１を示す斜視図であり、硬貨投入セクション７、硬貨搬送セクション９および硬貨選別セクション１１は、第１基礎フレーム３上に設けられている。図３は、硬貨釣銭機１の硬貨貯留セクション１３および硬貨払出しセクション１５を示す斜視図であり、硬貨貯留セクション１３および硬貨払出しセクション１５は、第２基礎フレーム５上に設けられている。図４に示すように、第２基礎フレーム５の後端部には、第２基礎フレーム５の幅方向に延びる連結軸１７が設けられており、第１基礎フレーム３は、連結軸１７回りに回動可能な状態で第２基礎フレーム５に連結されている。この連結軸１７により、第１基礎フレーム３は、第２基礎フレーム５に対して、開放姿勢と作動姿勢との間で姿勢変更可能となっている。図４では、第１基礎フレーム３は、開放姿勢をとっているが、通常の状態では、第１基礎フレーム３は、第２基礎フレーム５上に重ねられた作動姿勢をとっている。重ねられた第１基礎フレーム３および第２基礎フレーム５は、図示しない本体カバー内に収容される。
【００２１】
以下、本明細書では、第１基礎フレーム３および第２基礎フレーム５の長手方向をＸ−Ｘとし、長手方向に直交する幅方向をＹ−Ｙとし、第１基礎フレーム３および第２基礎フレーム５の長手方向における前方側を＋Ｘ、後方側を−Ｘとし、長手方向における前方側＋Ｘから見て、第１基礎フレーム３および第２基礎フレーム５の幅方向における右側を＋Ｙ、左側を−Ｙとして、本実施形態に係る硬貨釣銭機１の構成について説明する。
【００２２】
図１に示すように、第１基礎フレーム３の前方左側には、硬貨釣銭機１に対して各種の入出力動作が行われる操作セクション（図示せず）を設置するためのベース部１９が設けられている。操作セクションは、入力手段としてボタンやテンキー等、出力手段として発光ダイオードからなるセグメントＬＥＤ等を備えた通常の構成のものである。ベース部１９の長手方向Ｘ−Ｘにおける後方には、硬貨釣銭機１の各種動作を駆動制御するための制御セクション２０が設けられている。制御セクション２０は、例えばマイクロコンピュータからなる。制御セクション２０の長手方向Ｘ−Ｘにおける後方には、後述する取込みベルト２３および搬送ベルト２５を回転駆動する搬送モータ２１が配置されている。
【００２３】
第１基礎フレーム３の前方右側、つまり操作セクションのベース部１９の右側には、硬貨投入セクション７が設けられている。この硬貨投入セクション７は、複数種類の硬貨Ｃが投入される投入ホッパ２７と、投入ホッパ２７の下方に配置されて硬貨Ｃを後述する硬貨搬送セクション９に向けて送り出す送出ベルト２８とを含む。投入ホッパ２７は、図示しない本体カバーの上面に開口する上側開口部２９と、投入ホッパ２７の送出ベルト２８に対して開口する下側開口部３０とを有する。送出ベルト２８は、図示しない駆動モータにより時計回りに回転駆動されて、投入ホッパ２７に投入された硬貨Ｃを、硬貨投入セクション７の後方（−Ｘ方向）に配置された硬貨搬送セクション９に送り出す。
【００２４】
硬貨搬送セクション９および硬貨選別セクション１１は、図１および図２に示すように、硬貨Ｃが搬送される搬送路３３を有している。第１基礎フレーム３には、搬送路３３を覆う搬送路カバー３２が図示しない支持軸回りに回動可能な状態で設けられており、図２は、その搬送路カバー３２を開放した状態を示している。搬送路３３は、硬貨投入セクション７から−Ｘ方向に延びる第１直線部３４、第１直線部３４の下流端から第１基礎フレーム３の幅方向（＋Ｙ方向から−Ｙ方向）に略９０°湾曲した湾曲部３５、および湾曲部３５の下流端から−Ｙ方向に延びる第２直線部３６からなる略Ｌ字状の通路である。第１直線部３４の下流端および第２直線部３６は、後述する硬貨選別セクション１１に属する。
【００２５】
第１直線部３４の上流端３４ａは、硬貨投入セクション７の送出ベルト２８に近接している。第１直線部３４の上流側には、プーリ３８とプーリ３９との間に張設された取込みベルト２３が設けられている。また、第１直線部３４における取込みベルト２３よりも下流側には、搬送ベルト２５が設けられている。搬送ベルト２５は、第１直線部３４、湾曲部３５および第２直線部３６に沿って延びるベルトであり、取込みベルト２３のプーリ３９を支持する支持軸４０に支持されて該支持軸４０回りにプーリ３９と一体に回転する上流側プーリ４１と、湾曲部３５に配置された中間プーリ４２と、第２直線部３６の下流端に配置された下流側プーリ４３との間に張設されている。下流側プーリ４３は、搬送モータ２１に接続された駆動軸４４に支持されており、搬送モータ２１により駆動軸４４を介して反時計回りに回転駆動される。これに伴い、取込みベルト２３も反時計回りに回転駆動される。取込みベルト２３、搬送ベルト２５、プーリ３８，３９、上流側プーリ４１、中間プーリ４２および下流側プーリ４３は、搬送路カバー３２に設けられている。
【００２６】
搬送ベルト２５および取込みベルト２３は、それらの複ベルトと搬送路３３との間で硬貨Ｃが通過し得る隙間が形成されるように位置設定されており、硬貨Ｃを、各複ベルトと搬送路３３との間に挟み込んだ状態で、搬送ベルト２５および取込みベルト２３の反時計回りの回転によって搬送路３３上を後述する硬貨選別セクション１１に向けて移動させる。具体的には、硬貨投入セクション７の送出ベルト２８によって硬貨搬送セクション９に送出された硬貨Ｃは、反時計回りに回転する取込みベルト２３によって、搬送路３３の第１直線部３４の上流端３４ａにおいて取込みベルト２３の複ベルト部分と第１直線部３４との間の隙間に引き込まれて、硬貨搬送セクション９に受け渡される。硬貨搬送セクション９に受け渡された硬貨Ｃは、第１直線部３４に設けられた第１案内片４６および湾曲部３５に設けられた第２案内片４８に沿って湾曲部３５に導かれる。つづいて、硬貨Ｃは、第１直線部３４の下流端から湾曲部３５にかけて設けられた第２案内片４８によって、−Ｙ方向に略９０°方向転換されて第２直線部３６、つまり硬貨選別セクション１１に導かれる。
【００２７】
第１直線部３４の右側方には、搬送されている硬貨Ｃが正規のものか否かを判別するための硬貨識別部５０が設けられている。硬貨識別部５０は、例えば、５円硬貨、５０円硬貨の穴を検知する穴センサ５１、硬貨Ｃの外径を測定する外径センサ５２、硬貨Ｃが第１案内片４６に沿って適切に搬送されているか否かを確認する基準センサ５３、硬貨の材質、主に白銅か非白銅かを識別する磁気センサ（図示せず）等の複数のセンサからなる。硬貨識別部５０の後方には、非正規の硬貨であると判別された硬貨Ｃを、搬送路３３から図示しない排出路に排出する非正規硬貨排出部５５が配置されている。非正規硬貨排出部５５は、例えば、非正規の硬貨が通過したことを検知する非正規硬貨通過センサ５６および出没可能に内装された排出ピン（図示せず）を有するソレノイド本体５７を含む。硬貨識別部５０によって非正規硬貨であると判別された硬貨Ｃは、非正規硬貨通過センサ５６によって検知されると、ソレノイド本体５７から突出する排出ピンにより第１直線部３４の略中央に移動して第１直線部３４に形成された排出孔５８に落下し、後述する駆動ベルト１３２（図３）により、第２基礎フレーム５の前端部に設けられた硬貨排出口６０（図４）に導かれる。
【００２８】
硬貨選別セクション１１は、硬貨Ｃの種類を選別するためのものであり、搬送路３３の第１直線部３４の下流端に穿孔された第１選別孔（５円硬貨選別部）６１と、第２直線部３６に沿って幅方向Ｙ−Ｙに延びる細長の第２選別孔６３とを含む。第１選別孔６１は、本実施形態では、５円硬貨を選別するための孔である。第１選別孔６１の上流側かつ第１直線部３４の右側には、５円硬貨の通過を確認するための５円硬貨通過センサ６５が配置されていると共に、第１選別孔６１の左側には、第１選別孔６１の開口を開閉するシャッタ６６を駆動する５円硬貨選別用ソレノイド６７が設けられている。５円硬貨通過センサ６５によって、５円硬貨の通過が確認されると、５円硬貨選別用ソレノイド６７によってシャッタ６６が開状態に駆動されて、５円硬貨は第１選別孔６１に落下する。
【００２９】
一方、第２選別孔６３は、５円硬貨以外の硬貨、例えば、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨および５００円硬貨を選別する孔であって、１円硬貨を選別する１円硬貨選別部７０、５０円硬貨を選別する５０円硬貨選別部７１、１００円硬貨を選別する１００円硬貨選別部７２、１０円硬貨を選別する１０円硬貨選別部７３および５００円硬貨を選別する５００円硬貨選別部７４を有しており、それらの選別部７０〜７４を硬貨Ｃの直径が小さい順から大きい順に並設している。各硬貨選別部７０〜７４は、隔壁７５によって区画されている。搬送ベルト２５によって搬送路３３の湾曲部３５を通過した硬貨Ｃは、その直径に応じていずれかの硬貨選別部７０〜７４に落下する。各硬貨選別部７０〜７４は、対応する硬貨Ｃを検知して枚数を計測する図示しないセンサを有している。この硬貨選別セクション１１では、５円硬貨と１００円硬貨の直径差が小さいため、誤選別されないように５円硬貨を前もって選別している。
【００３０】
硬貨選別部６１，７０〜７４に落下した硬貨Ｃは、案内スロープ７６上を滑って硬貨貯留セクション１３に送られる。硬貨貯留セクション１３は、硬貨選別セクション１１の硬貨選別部６１，７０〜７４に対応して設けられた複数の貯留部を有しており、本実施形態では、図３に示すように、５円硬貨選別部６１、１円硬貨選別部７０、５０円硬貨選別部７１、１００円硬貨選別部７２、１０円硬貨選別部７３および５００円硬貨選別部７４のそれぞれに対応する第１〜第６貯留部８１〜８６を有している。第１〜第６貯留部８１〜８６のそれぞれは、第２基礎フレーム５の長手方向Ｘ−Ｘに延びると共に、幅方向Ｙ−Ｙにおいて互いに平行に配置された部材であり、その上流端において対応する硬貨選別部６１，７０〜７４から硬貨Ｃを受け取り、後述するように斜め縦置きの積層した状態で硬貨Ｃを貯留する。
【００３１】
硬貨貯留セクション１３は、上流側で硬貨選別セクション１１に接続される一方、下流側で、硬貨貯留セクション１３に貯留されている硬貨Ｃを払い出す硬貨払出しセクション１５に接続されている。硬貨払出しセクション１５は、図３および図５に示すように、第１〜第６貯留部８１〜８６のそれぞれに対応する第１〜第６払出し部９１〜９６を有している。本実施形態では、第１払出し部９１は、第１貯留部８１に貯留されている５円硬貨を払い出し、第２払出し部９２は、第２貯留部８２に貯留されている１円硬貨を払い出し、第３払出し部９３は、第３貯留部８３に貯留されている５０円硬貨を払い出し、第４払出し部９４は、第４貯留部８４に貯留されている１００円硬貨を払い出し、第５払出し部９５は、第５貯留部８５に貯留されている１０円硬貨を払い出し、第６払出し部９６は、第６貯留部８６に貯留されている５００円硬貨を払い出す。
【００３２】
図５は、第２基礎フレーム５から取り出した硬貨貯留セクション１３および硬貨払出しセクション１５を示す斜視図であり、硬貨貯留セクション１３の各貯留部８１〜８６を、硬貨払出しセクション１５の対応する払出し部９１〜９６と一体に接続することにより形成され、幅方向Ｙ−Ｙにおいて互いに平行に配置された複数の金種別ユニットを示している。本実施形態では、金種別ユニットとして、５円硬貨に対応する、第１貯留部８１および第１払出し部９１からなる第１金種別ユニット１０１と、１円硬貨に対応する、第２貯留部８２および第２払出し部９２からなる第２金種別ユニット１０２と、５０円硬貨に対応する、第３貯留部８３および第３払出し部９３からなる第３金種別ユニット１０３と、１００円硬貨に対応する、第４貯留部８４および第４払出し部９４からなる第４金種別ユニット１０４と、１０円硬貨に対応する、第５貯留部８５および第５払出し部９５からなる第５金種別ユニット１０５と、５００円硬貨に対応する、第６貯留部８６および第６払出し部９６からなる第６金種別ユニット１０６とが設けられている。
【００３３】
金種別ユニット１０１〜１０６は各々同様の形状を有している。図６は、説明の容易化のために、代表として第１金種別ユニット１０１のみを示す斜視図であり、図７は、その分解図である。金種別ユニット１０１は、上述したように第１貯留部８１と第１払出し部９１とからなる。第１貯留部８１は、長手方向Ｘ−Ｘにおいて上流端から下流端に向かって下方に傾斜して延びる細長のベース板８７と、ベース板８７と同様に長手方向Ｘ−Ｘに延びてベース板８７の両部縁に取り付けられる一対のサイドカバー８８と、ベース板８７の長手方向Ｘ−Ｘに延びる右縁部および左縁部の各上面に形成された一対のレール溝部８９と、一対のレール溝部８９に収容された状態で回転可能に設定された一対の積層ベルト９０とを有する。
【００３４】
ベース板８７は、硬貨Ｃ（本実施形態では５円硬貨）の直径に対応した板幅を有しているため、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６の各ベース板８７の板幅は互いに異なる。本実施形態では、第２金種別ユニット１０２〜第６金種別ユニット１０６の順番でベース板８７の板幅が大きくなっている。ベース板８７と一対のサイドカバー８８とで囲まれた空間は、硬貨Ｃが貯留される貯留溝１１０として構成される。ベース板８７と一対のサイドカバー８８は、例えば鋼板製である。第１払出し部９１は、貯留部のベース板８７の下流端に近接して設けられており、一対のサイドカバー８８間で回転可能に設定された払出しベルト９７を有している。上述から明らかなように、各金種別ユニットは、その長手方向が第２基礎フレームの長手方向Ｘ−Ｘに一致しており、またその幅方向が第２基礎フレームの幅方向Ｙ−Ｙに一致している。また、積層ベルト９０および払出しベルト９７は、例えばウレタン系ゴムからなる。
【００３５】
図８は、積層ベルト９０および払出しベルト９７が巻架されるプーリの配置構成を示す概略図である。一対の積層ベルト９０は、ベース板８７の上流端近傍、かつベース板８７の右縁部および左縁部に対応する位置に配置された一対の上流側プーリ１１２と、ベース板８７の下流端近傍に配置された下流側プーリ１１４との間に張設されている。払出しベルト９７は、第１貯留部８１のベース板８７の下流端近傍で略三角形に配置された３つの第１〜第３プーリ１１４，１１６，１１８間に張設されている。第１プーリ（従動側プーリ）は、積層ベルト９０の下流側プーリ１１４と一体に形成された共用プーリであり、図７に示すように、払出しベルト９７は、一対の積層ベルト９０間で共用プーリ１１４に巻架される。第２プーリ（従動側プーリ）１１６は、共用プーリ１１４よりも上方かつ前方側に配置されており、第３プーリ（駆動側プーリ）１１８は、第２プーリ１１６よりも下方かつ若干前方側に配置されている。共用プーリ（第１プーリ）１１４、第２プーリ１１６および第３プーリ１１８間に張設された払出しベルト９７は、共用プーリ１１４に巻架された位置では、第１貯留部８１のベース板８７の下流端と僅かな隙間を介して対向している。一対の上流側プーリ１１２、共用プーリ１１４、第２プーリ１１６および第３プーリ１１８のそれぞれは、一対のサイドカバー８８間でサイドカバー８８に支持された支持軸によって回転自在に支持されている。
【００３６】
また、ベース板８７の下面における略中間部の左右両縁部には、長手方向Ｘ−Ｘに並ぶ１つのプーリ１２０と２つのローラ１２１，１２２が配設されており、これらのプーリ１２０とローラ１２１，１２２によって、積層ベルト９０が弛まないように積層ベルト９０に張力を与えている。
【００３７】
次に、積層ベルト９０および払出しベルト９７を回転駆動させる駆動機構について説明する。図３に示すように、第２基礎フレーム５の右側後端部には、積層ベルト９０および払出しベルト９７を駆動する積層モータ１２４が配置されている。積層モータ１２４は、第２基礎フレーム５の右側壁５ａを貫通して幅方向＋Ｙに延びる駆動軸１２６を有しており、この駆動軸１２６には、駆動プーリ１２８が一体に回転可能に取り付けられている。また、第２基礎フレーム５の右側壁５ａの長手方向＋Ｘにおける前端部には、従動プーリ１３０が、右側壁５ａから突出する支持軸１３１を介して回転自在に設けられている。駆動プーリ１２８と従動プーリ１３０との間に、駆動ベルト１３２が張設されている。駆動プーリ１２８と従動プーリ１３０の間には、駆動ベルト１３２が弛まないように駆動ベルト１３２に張力を与えるテンションプーリ１３４が設けられている。従動プーリ１３０には、直径が異なる従動ギア１３６が同一の支持軸１３１上で一体に回転可能に取り付けられている。この従動ギア１３６の長手方向Ｘ−Ｘにおける後方には、主伝達ギア１３８が従動ギア１３６に噛み合った状態で設けられている。
【００３８】
主伝達ギア１３８の支持軸１３９は、第２基礎フレーム５の右側壁５ａを貫通し、幅方向Ｙ−Ｙに延びて第２基礎フレーム５内に延在している。主伝達ギア１３８の支持軸１３９の第２基礎フレーム５内に延在する部分には、互いに所定の間隔をあけて６つの第１〜第６伝達ギア１４１〜１４６が取り付けられている。第１〜第６伝達ギア１４１〜１４６のそれぞれは、対応する第１〜第６払出し部９１〜９６の第３プーリ１１８における、払出しベルト９７が巻架されていないギア部１４８と噛み合っている。
【００３９】
積層モータ１２４は、駆動されると、図３の矢印で示すように駆動ベルト１３２が反時計回りに回転するように設定されている。駆動ベルト１３２の反時計回りの回転により、従動プーリ１３０および従動プーリ１３０に一体回転可能に連結されている従動ギア１３６も反時計回りに回転する。これに伴い、従動ギア１３６に接触した状態で設けられている主伝達ギア１３８は、時計回りに回転する。これにより、主伝達ギア１３８と同一の支持軸１３９に取り付けられている第１〜第６伝達ギア１４１〜１４６も時計回りに回転する。第１〜第６伝達ギア１４１〜１４６が時計回りに回転すると、第１〜第６払出し部９１〜９６の第３プーリ１１８は反時計回りに回転するので、払出しベルト９７は反時計回りに回転駆動される。これに伴い、払出しベルト９７と同一の共用プーリ１１４に巻架されている積層ベルト９０も反時計回りに回転駆動される。
【００４０】
各硬貨選別部６１，７０〜７４で選別されて対応する第１〜第６貯留部８１〜８６の上流端に落下した硬貨Ｃは、積層ベルト９０の反時計回りの回転により、第１〜第６貯留部８１〜８６の下流端に向けて運ばれて対応する第１〜第６払出し部９１〜９６の払出しベルト９７に接触する。払出しベルト９７に接触した硬貨Ｃは、反時計回りに回転する払出しベルト９７によってすくい上げられるように搬送姿勢が変更されて、払出しベルト９７に乗り上げ、後述するストップ部材１５２によって堰き止められる。この最初の硬貨Ｃに、積層ベルト９０によって運ばれてきた次の硬貨Ｃが乗り上げて略斜め縦置き状態で積層される。このような積層動作が後続の硬貨Ｃによって順次繰り返されると、図８に示すように、払出しベルト９７に寄りかかった状態で硬貨Ｃが積層される。
【００４１】
ストップ部材１５２は、図８に示すように、ソレノイド本体１５３と、ソレノイド本体１５３に出没可能に内装された棒状のストップピン１５４とを含む。図８では、ストップピン１５４がソレノイド本体１５３から突出した突出状態を示している。この突出状態では、ストップピン１５４の先端が払出しベルト９７に乗り上げた硬貨Ｃの縁部に当接して硬貨Ｃを堰き止める。逆に、ストップピン１５４がソレノイド本体１５３内に没入した没入状態では、ストップピン１５４は硬貨Ｃに接触しない位置に引き上げられているので、払出しベルト９７に接触した硬貨Ｃは、払出しベルト９７の回転駆動により、第２基礎フレーム５の前端部に設けられた硬貨受皿１５０（図４）に向けて払い出される。また、積層ベルト９０は連続して反時計回りに回転しているため、積層状態にある最も左寄り（＋Ｘ方向）の硬貨Ｃは払出しベルト９７に接触して、順次硬貨Ｃが１枚ずつ払出される。
【００４２】
また、ストップ部材１５２のストップピン１５４の前方側には、鋼球１５６が払出しベルト９７の上面と所定の間隔をあけて配置されている。鋼球１５６は、硬貨Ｃが払出しベルト９７によって搬送されている状態において、硬貨Ｃの表面を押えることにより硬貨Ｃの裏面と払出しベルト９７の上面との間に摩擦を与えて硬貨Ｃおよび払出しベルト９７間の滑りを防止する錘として作用する。これにより、硬貨Ｃの搬送姿勢が安定する。
【００４３】
次に、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６の第２基礎フレーム５に対する位置決め手段について説明する。各金種別ユニット１０１〜１０６は、第２基礎フレーム５の長手方向Ｘ−Ｘにおいて離間した２つの位置で位置決めされる。まず、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６の一対のサイドフレーム８８のそれぞれには、図６および図７に示すように、前端部（下流端）近傍の下縁部に切り欠き部１５８が形成されている一方、図９に示すように、第２基礎フレーム５の長手方向Ｘ−Ｘにおける前端部には、幅方向Ｙ−Ｙに延びる位置決めロッド１６０が配置されている。
【００４４】
本実施形態では、図１０に示すように、位置決めロッド１６０には、６つの第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６に対応して、６つの第１〜第６係合溝部１６１〜１６６が幅方向Ｙ−Ｙに形成されている。第１〜第６係合溝部１６１〜１６６は、フランジ状部材１６７によって互いに区切られている。各係合溝部１６１〜１６６は、位置決めロッド１６０の周方向に延びるように形成された２つの係合溝からなる。
【００４５】
具体的には、第１係合溝部１６１は、係合溝１６１ａおよび係合溝１６１ｂからなり、係合溝１６１ａおよび係合溝１６１ｂ間の係合溝間寸法Ｚは、第１金種別ユニット１０１の内寸法に対応している。同様に、第２係合溝部１６２は、係合溝１６２ａおよび係合溝１６２ｂからなり、係合溝１６２ａおよび係合溝１６２ｂ間の係合溝間寸法Ｚは、第２金種別ユニット１０２の内寸法に対応している。第３係合溝部１６３は、係合溝１６３ａおよび係合溝１６３ｂからなり、係合溝１６３ａおよび係合溝１６３ｂ間の係合溝間寸法Ｚは、第３金種別ユニット１０３の内寸法に対応している。第４係合溝部１６４は、係合溝１６４ａおよび係合溝１６４ｂからなり、係合溝１６４ａおよび係合溝１６４ｂ間の係合溝間寸法Ｚは、第４金種別ユニット１０４の内寸法に対応している。第５係合溝部１６５は、係合溝１６５ａおよび係合溝１６５ｂからなり、係合溝１６５ａおよび係合溝１６５ｂ間の係合溝間寸法Ｚは、第５金種別ユニット１０５の内寸法に対応している。第６係合溝部１６６は、係合溝１６６ａおよび係合溝１６６ｂからなり、係合溝１６６ａおよび係合溝１６６ｂ間の係合溝間寸法Ｚは、第６金種別ユニット１０６の内寸法に対応している。
【００４６】
第１〜第６係合溝部１６１〜１６６は、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６の順に形成されている。フランジ状部材１６７は、切り欠き部１５８よりも大きく形成されているので、サイドフレーム８８は、フランジ状部材１６７と当接する。これにより、所定位置に位置決めされた第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６は幅方向Ｙ−Ｙに動かないように固定される。また、切り欠き部１５８が対応する係合溝１６１ａ〜１６６ｂに嵌まることで、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６は長手方向Ｘ−Ｘに動かないように固定される。なお、本実施例に示した位置決めロッド１６０のような構成に限定されるものでは勿論なく、例えば断面がコの字形であるチャンネル部材の縁部に切り込みをいれて、これにサイドフレーム８８の切り欠き部１５８が嵌まるような構成等としても構わない。
【００４７】
また、各金種別ユニット１０１〜１０６は、図１１の底面図に示すように、その上流端近傍において、つまり切り欠き部１５８とは長手方向Ｘ−Ｘに離間した位置において、ベース板８７の下面８７ｂから第２基礎フレーム５の底壁５ｃに向かって突出する係止突起１６９が形成されている。一方、第２基礎フレーム５の底壁５ｃには、長手方向Ｘ−Ｘにおける後端部近傍において、つまり位置決めロッド１６０とは長手方向Ｘ−Ｘに離間した位置において、各金種別ユニット１０１〜１０６の係止突起１６９が係合可能な複数の係止孔１７０が穿孔されている。これらの係止孔１７０は、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６のうちの少なくとも幅寸法が異なる金種別ユニットに対しては、第２基礎フレーム５の幅方向Ｙ−Ｙにおいて互いにずれた位置関係となるように形成されている。これに対応して、各金種別ユニット１０１〜１０６の係止突起１６９も、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６が互いに平行に第２基礎フレーム５に取り付けられたとき幅方向Ｙ−Ｙにおいて互いにずれた位置関係となるように形成されている。第１種類別ユニット１０１および第４種離別ユニット１０４のそれぞれは、直径の近い５円硬貨および１００円硬貨に対応しているため、同一の金種別ユニットとして用いてもよい。
【００４８】
金種別ユニット１０１〜１０６は、まず、切り欠き部１５８を、第２基礎フレーム５の位置決めロッド１６０の対応する第１〜第６係合溝部１６１〜１６６に係合させ、次に、係止突起１６９の突起先端部を、第２基礎フレーム５の対応する係止孔１７０に係合させることにより、第２基礎フレーム５に対して位置決めされる。
【００４９】
なお、係止突起１６９および係止孔１７０は、第２基礎フレーム５に取り付けられた第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６を幅方向Ｙ−Ｙから見た場合に互いにずれた位置関係となるように形成されているが、これに代えて、係止突起１６９の形状を互いに異なるように形成してもよい。具体的には、第１〜第６金種別ユニット１０１の係止突起１６９を、例えば断面三角形状、断面四角形状、断面円形形状等の互いに異なる形状の突起とし、これに対応して、係止孔１７０を、三角形状、四角形状、円形形状等の孔とする。この構成によれば、係止突起１６９および係止孔１７０の位置を幅方向Ｙ−Ｙにおいてずらして形成しなくても、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６を所定の位置に取り付けることができる。なお、係止突起１６９および係止孔１７０は、第２基礎フレーム５に取り付けられた第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６を長手方向Ｘ−Ｘから見た場合に互いにずれた位置関係となるように形成してもよい。
【００５０】
各金種別ユニット１０１〜１０６のベース板８７は、図１２に示すように、その上流端から斜め上方に延びる舌片状の把持部材１７２を有している。この把持部材１７２を手で把持することにより、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６が第２基礎フレーム５に隙間なく取り付けられている状態でも、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６のそれぞれを第２基礎フレーム５に対して容易に取り付けおよび取り外しできる。
【００５１】
第２基礎フレーム５には、図４に示すように、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６の第１〜第６貯留部８１〜８６を上方から覆う貯留部押えカバー１７４が、幅方向Ｙ−Ｙに延びる支持軸１７５回りに回動可能に取り付けられている。また、第２基礎フレーム５には、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６の第１〜第６払出し部９１〜９６および第１〜第６貯留部８１〜８６の下流端を上方から覆う払出し部カバー１７６が、図示しない支持軸回りに回動可能に取り付けられている。
【００５２】
図１３は、貯留部押えカバー１７４および払出し部カバー１７６の開放状態を示している。貯留部押えカバー１７４の下面１７４ａには、第１〜第６貯留部８１〜８６の各貯留溝１１０（図６）に対応する位置に、長手方向Ｘ−Ｘに延びる凹部１７８が形成されている。各凹部１７８の底部には、払出し部カバー１７６の前面に形成された嵌合片１７９が嵌まり込む切り欠き部１８０が形成されている。また、貯留部押えカバー１７４の両側面の前方側には、手動レバー１８５（図４）の作動によって出没可能にばね付勢された突起片１８１が設けられており、この突起片１８１が、手動レバー１８５の作動によって貯留部押えカバー１７４の両側面から突出して、第２基礎フレーム５の両側壁５ａ，５ｂの各内面に形成された嵌合孔１８２に嵌合する。さらに、貯留部押えカバー１７４の下面１７４ａの凹部１７８間には、隣接する金種別ユニット１０１〜１０６のサイドカバー８８の上縁８８ａに当接して上縁８８ａを収容する収容溝１８４が長手方向Ｘ−Ｘに延びている。
【００５３】
貯留部押えカバー１７４および払出し部カバー１７６を閉じる際には、まず、払出し部カバー１７６を矢印で示す方向に回動させて第１〜第６払出し部９１〜９６および第１〜第６貯留部８１〜８６の下流端を覆う。つづいて、貯留部押えカバー１７４を矢印の方向に回動させると、払出し部カバー１７６の嵌合片１７９が貯留部押えカバー１７４の切り欠き部１８０に嵌合し、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６のサイドカバー８８の上縁８８ａは、貯留部押えカバー１７４の収容溝１８４内に当接した状態で収容され、貯留部押えカバー１７４の各弾性突起片１８１は、弾性変形により第２基礎フレーム５の両側壁５ａ，５ｂ対応する嵌合孔１８２に嵌合する。これにより、貯留部押えカバー１７４は、第１〜第６貯留部８１〜８６を上方から押圧した状態でそれら第１〜第６貯留部８１〜８６を所定の位置に固定できる。
【００５４】
また、貯留部押えカバー１７４は、第２基礎フレーム５に重ねられる第１基礎フレーム３とは別体の専用の部材とされているので、貯留部押えカバー１７４を、第１〜第６貯留部８１〜８６の寸法に正確に対応した寸法で成型するのが容易となる。したがって、第１〜第６貯留部８１〜８６を、硬貨投入セクション７、硬貨搬送セクション９、硬貨選別セクション１１等が設けられる第１基礎フレーム３で押圧する構成と比較して、第１〜第６貯留部８１〜８６をより正確に上方から押圧することができる。
【００５５】
第２金種別ユニット１０２には、図５に示すように、案内スロープ７６上を摺動可能に構成された引き込みベルト１９０が設けられている。１円硬貨は軽いので、１円硬貨選別部７０で選別されて案内スロープ７６上に落下しても第２貯留部８２の積層ベルト９０に向かって滑り落ちないことがあるが、この引き込みベルト１９０により、１円硬貨選別部７０から１円硬貨を第２貯留部８１の積層ベルト９０に強制的に渡すことができる。また、第２貯留部８１の下流端には、１円硬貨を斜め縦置き状態に維持する押え部材１９２が設けられている。なお、引き込みベルト１９０および押え部材１９２は省略してもよい。
【００５６】
以上の説明から明らかなように、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６は、一体品として成形したものではなく、またねじ等の連結部材により互いに連結したものではなく、単に、第２基礎フレーム５上に互いに平行に（幅方向Ｙ−Ｙに）載置したものである。言い換えれば、各金種別ユニット１０１〜１０６は、互いに独立しており、第２基礎フレーム５に対して個別に着脱が可能である。したがって、金種別ユニット、例えば１００円硬貨に対応する第４金種別ユニット１０４を交換する、もしくはその部品（例えば、磨耗により破断した積層ベルト９０、払出しベルト９７）を交換する必要がある場合や、第４金種別ユニット１０４において詰まった１００円硬貨、異物等を除去する必要がある場合において、第４金種別ユニット１０４のみを、他の金種別ユニットを第２基礎フレーム５に取り付けた状態で第２基礎フレーム５から取り外して修理、部品交換等することができる。このように、修理や部品交換等のために、全ての第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６を第２基礎フレーム５から取り外す必要のない構成としているので、メンテナンス作業に手間がかからない。
【００５７】
また、取り扱われる硬貨の金種が異なる複数機種の硬貨釣銭機に対して、例えば、全ての金種の硬貨を取り扱う硬貨釣銭機と、１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨のみを取り扱う硬貨釣銭機に対しては、所定の係合溝間寸法を有した支持軸（位置決めロッド）１６０の交換と、硬貨選別セクションの変更を行い、選別対象となる金種に応じた金種別ユニット１０１〜１０６を適宜選択して、選択した金種別ユニット１０１〜１０６を第２基礎フレーム５に取り付けるだけで対応できる。このように、本実施形態の硬貨釣銭機１は、従来の硬貨釣銭機とは異なり、貯留部および払出し部の構成を全ての機種に対して個別に設計して製造する必要がないので、汎用性が高い。
【００５８】
また、本実施形態の硬貨釣銭機１は、各金種別ユニット１０１〜１０６に形成された切り欠き部１５８を、第２基礎フレーム５に設けられる位置決めロッド１６０に形成された第１〜第６係合溝部１６１〜１６６に係合させると共に、各金種別ユニット１０１〜１０６に形成された係止突起１６９を第２基礎フレーム５に形成された係止孔１７０に係合させている。このように、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６を、第２基礎フレーム５に対して長手方向Ｘ−Ｘにおいて離間した２つの位置で取り付けているので、金種別ユニット１０１〜１０６の上流端および下流端が長手方向Ｘ−Ｘおよび幅方向Ｙ−Ｙにおいて移動するのを防止できる。
【００５９】
さらに、位置決めロッド１６０の第１〜第６係合溝部１６１〜１６６の各係合溝間寸法Ｚは、対応する第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６の内寸法に応じて設定されているので、選別される金種以外の第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６を誤って第１〜第６係合溝部１６１〜１６６に取り付けることを防止できる。したがって、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６を所定の位置に順番で第２基礎フレーム５に正確に取り付けることができる。
【００６０】
さらに、金種別ユニット１０１〜１０６の係止突起１６９およびそれらが係合される第２基礎フレーム５の係止孔１７０は、幅方向Ｙ−Ｙにおいて互いにずらした位置に形成されているので、直径の差が小さい硬貨に対応する金種別ユニット、例えば５円硬貨および１００円硬貨に対応する第１金種別ユニット１０１および第４金種別ユニット１０４を互いに誤った位置に取り付けることを防止できる。
【００６１】
さらに、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６は、第２基礎フレーム５に対して個別に着脱可能でありながら、第１〜第６金種別ユニット１０１〜１０６を単に第２基礎フレーム５に取り付けるだけで第１〜第６伝達ギア１４１〜１４６によって払出しベルト９７に駆動力を付与する構成を得ることができる。したがって、取り扱う硬貨Ｃの金種が変更されても、所定の係合溝間寸法を有する支持軸（位置決めロッド）１６０の交換と、硬貨選別セクションの変更を行い、取り扱われる金種Ｃに対応する金種別ユニットのみを第２基礎フレーム５に取り付けることにより、金種変更に対して容易に対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る硬貨釣銭機の硬貨投入セクション、硬貨搬送セクションおよび硬貨選別セクションを示す斜視図である。
【図２】硬貨搬送セクションおよび硬貨選別セクションに形成された搬送路を覆うカバーを開放した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る硬貨釣銭機の硬貨貯留セクションおよび硬貨払出しセクションを示す斜視図である。
【図４】第１基礎フレームが開放された状態における第２基礎フレームを示す斜視図である。
【図５】複数の金種別ユニットを示す斜視図である。
【図６】金種別ユニットを示す斜視図である。
【図７】図６の金種別ユニットの分解図である。
【図８】積層ベルトおよび払出しベルトが巻架されるプーリの配置構成を示す概略図である。
【図９】第２基礎フレームの斜視図である。
【図１０】位置決めロッドの平面図である。
【図１１】図６の金種別ユニットの底面図である。
【図１２】金種別ユニットに設けられた把持部材を示す斜視図である。
【図１３】貯留部押えカバーおよび払出し部カバーを開放した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  硬貨釣銭機
３  第１基礎フレーム
５  第２基礎フレーム
７  硬貨投入セクション
９  硬貨搬送セクション
１１  硬貨選別セクション
１３  硬貨貯留セクション
１５  硬貨払出しセクション
２３  取込みベルト
２５  搬送ベルト
２７  投入ホッパ
３３  搬送路
６１，７０〜７４  硬貨選別部
８１〜８６  第１〜第６貯留部
９１〜９６  第１〜第６払出し部
１０１〜１０６  金種別ユニット
１３２  駆動ベルト
１５８  切り欠き部
１６０  位置決めロッド
１６１〜１６６  第１〜第６係合溝部
１６９  係止突起
１７０  係止孔
１７２  把持部材
１７４  貯留部押えカバー
１７６  払出し部カバー
Ｃ  硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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