(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
庫内温度検知手段により検知した庫内温度に基づき庫内の商品を加熱する加熱手段への給電と前記給電の停止とを制御して加熱販売する商品の温度を商品設定温度に保つ自動販売機の加熱制御装置において、
電源投入後、または冷却運転から加熱運転への設定変更後、または扉の開閉後の前記加熱手段への給電の動作回数を計数する動作回数計数手段を設け、
前記動作回数計数手段の計数する給電の動作回数が予め設定された規定数に達するまでは、前記加熱手段で加熱された空気を庫内で循環させるファンを連続運転させ、前記動作回数計数手段の計数する給電の動作回数が前記規定数に達した後は、前記ファンを間欠運転させることを特徴とする自動販売機の加熱制御装置。
【請求項２】
加熱手段への給電を行なっているときは、強制的にファンを連続運転させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の加熱制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は商品収納装置に収納された商品を冷却または加熱して商品を販売するようにした自動販売機の加熱制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動販売機の一般的なものとしては例えば特開平０６−８４０６０号公報に示されているように、省エネルギー問題から節電化を図るために冷却装置または加熱装置が停止してから庫内ファンを停止させて、その送風による庫内からリークする熱量を低減させて省エネを行なっている。
【０００３】
また、扉が開けられた場合には、庫内ファンモータを停止し外気と庫内の熱交換を抑制したり、ゾーン冷却・ゾーン加熱のため庫内ファンモータの回転数制御を行なったり、さらには、入力の少ない小型のファンモータや発熱量の少ないＤＣファンモータが採用されるようになっている。一方、利便性を提供する自動販売機にも、いつでもより最適な温度で商品販売できるよう、温度管理に対しても要求が厳しくなってきている。
【０００４】
以下、図面を参照しながら上記従来の自動販売機の加熱制御装置を説明する。
【０００５】
図１７は従来の自動販売機の加熱制御装置の要部の構成を示すブロック図である。図１７において、１は収納室内温度により冷却装置や加熱装置の運転を制御する庫内温度検知手段で、例えばサーミスタであり商品収納装置の下部に設けられている。２は商品を加熱するための加熱手段で、例えばヒータである。３はファンで、加熱された空気を送風するものである。３１は販売状況検知手段であり、商品が販売されると計数し単位時間あたりの販売数を求めることができる。
【０００６】
３２は主制御部であり、庫内温度検知手段１の検出信号などが入力される入力部、ファン３の停止遅延時間などを演算する演算部、この演算のためのテーブルやプログラムおよび演算結果などを記憶する記憶部、および加熱手段２、ファン３に駆動信号を出力する出力部（いずれも図示せず）などによって構成されている。
【０００７】
以上のように構成された従来の自動販売機の加熱制御装置について、以下その動作を簡単に説明する。
【０００８】
主制御部３２は、販売状況検知手段３１により入力された販売数より単位時間あたりの販売数を求めるとともに、庫内温度検知手段１により制御される加熱手段２の停止時間の前回と今回の時間差を求める。この単位時間あたりの販売数と停止時間の前回と今回の時間差を入力条件とし、ファジィ推論により所定のプログラムにしたがってファン３の遅延時間を演算し、その結果に従って加熱手段２の停止から所定の遅延時間が経過した後に、ファン３は停止される。ファン３が停止されると庫外へのリーク熱量の低減、およびファン３の消費電力の節電による省エネが行なわれることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような構成では、庫内の商品温度が充分に安定していない過渡状態（例えば、電源投入後、冷却から加熱への設定変更後、商品の補充等で扉の開閉後）の場合にも庫内ファンが停止することもあり、商品温度のバラツキの要因となったり、高温の状態で庫内ファンが停止することで、加熱手段（ヒータ）周辺部の過熱、庫内ファンモータの軸受け部の温度上昇を伴い庫内ファンモータの寿命を低下させてしまうといった課題を有していた。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑み、最適な商品温度を確保しながら、省エネを図るとともに、加熱手段（ヒータ）周辺部の過熱、庫内ファンモータの軸受け部の温度上昇を防ぎ信頼性の高い自動販売機の加熱制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、庫内温度検知手段により検知した庫内温度に基づき庫内の商品を加熱する加熱手段への給電と前記給電の停止とを制御して加熱販売する商品の温度を商品設定温度に保つ自動販売機の加熱制御装置において、電源投入後、または冷却運転から加熱運転への設定変更後、または扉の開閉後の前記加熱手段への給電の動作回数を計数する動作回数計数手段を設け、前記動作回数計数手段の計数する給電の動作回数が予め設定された規定数に達するまでは、前記加熱手段で加熱された空気を庫内で循環させるファンを連続運転させ、前記動作回数計数手段の計数する給電の動作回数が前記規定数に達した後は、前記ファンを間欠運転させるものであり、庫内温度検知手段により加熱手段への給電の動作回数（ＯＮ／ＯＦＦ）を繰り返し行なうことで商品温度は安定状態に近付いていくので、加熱手段への給電の動作回数で安定状態を判定することができ、その後ファンの間欠運転を行なうことで省エネを図るという作用を有する。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、加熱手段への給電を行なっているときは、強制的にファンを連続運転させることを特徴とした請求項１に記載の自動販売機の加熱制御装置であり、加熱手段が高温となるＯＮ時はファンを連続運転し商品温度を一定に確保することを優先し、また加熱手段（ヒータ）周辺部の過熱、庫内ファンモータの軸受け部の温度上昇を防ぎ、加熱手段への給電が停止されたＯＦＦ時に、ファンの間欠運転を行なうことで省エネを図るという作用を有する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による自動販売機の加熱制御装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による自動販売機の加熱制御装置の要部の構成を示すブロック図、図２は同実施の形態の自動販売機の加熱制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
図１において、１は収納室内温度により冷却装置や加熱装置の運転を制御する庫内温度検知手段で、例えばサーミスタであり商品収納装置の下部に設けられている。２は商品を加熱するための加熱手段で、例えばヒータである。３はファンで、加熱された空気を送風するものである。４は設定温度記憶手段で商品の設定温度を記憶している。５は庫内温度検知手段１で検知した庫内温度と商品設定温度を比較判定する比較判定手段である。６は動作回数計数手段で庫内温度検知手段１により前記加熱手段２への給電の動作回数を計数するもので比較判定手段５に接続されている。
【００２２】
７は電源投入を判定する電源投入判定手段、８は冷却から加熱への設定変更を判定する設定変更判定手段、９は扉開閉を判定する扉開閉判定手段である。１０は加熱手段２への給電の動作回数を予め規定しておく動作規定数記憶手段である。１１は動作回数計数手段６で計数された動作回数と動作規定数記憶手段１０で記憶されている規定数とを比較判定する比較判定手段でありファン３に接続されている。
【００２３】
１２は設定温度記憶手段４と比較判定手段５と動作回数計数手段６と動作規定数記憶手段１０と比較判定手段１１からなる演算制御部で、庫内温度検知手段１と電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９と加熱手段２とファン３に接続されている。
【００２４】
以上のように構成された自動販売機の加熱制御装置について、以下その動作を図２のフローチャートに従い説明する。
【００２５】
電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９により電源投入・設定変更・扉開閉が行なわれたかをそれぞれ判定する（Ｓ１）。電源投入・設定変更・扉開閉の少なくとも一つが行なわれた場合は、商品温度が不安定であると判断し、ファン３を連続運転させる（Ｓ２）。加熱手段２は、庫内温度検知手段１で検知した温度と設定温度記憶手段４に記憶されている温度とを比較しＯＮ／ＯＦＦの動作を繰り返し、商品温度を設定された商品温度に安定させていく。
【００２６】
このとき動作回数計数手段６で加熱手段２のＯＮ／ＯＦＦの動作回数Ａを計数開始する（Ｓ３）。動作回数Ａと動作規定数記憶手段１０に記憶されている規定数Ｂを比較判定手段１１にて比較する（Ｓ４）。動作回数Ａが規定数Ｂに達した場合は、商品温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる（Ｓ５）。なお、（Ｓ１）にて電源投入・設定変更・扉開閉のいずれもない場合も商品温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる。
【００２７】
以上のように本実施の形態の自動販売機の加熱制御装置は、加熱手段２と、加熱された空気を送風するファン３と、庫内温度検知手段１と、加熱手段２への給電の動作回数を計数する動作回数計数手段６とから構成され、電源投入後、または冷却運転から加熱運転への設定変更後、または扉の開閉後、前記動作回数計数手段６が計数した前記加熱手段２への給電の動作回数が、予め設定された規定数に達するまではファン３を連続運転させ、予め設定された規定数に達した後は、ファン３の間欠運転を行なうものであり、庫内温度検知手段により加熱手段への給電の動作回数（ＯＮ／ＯＦＦ）を繰り返し行なうことで商品温度は安定状態に近付いていくので、加熱手段への給電の動作回数で安定状態を判定することができ、その後ファンの間欠運転を行なうことで、商品温度のバラツキを少なくしたうえで、最適な商品温度を確保しながら省エネを図ることができる。
【００２８】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２による自動販売機の加熱制御装置について図面を参照しながら説明する。簡単のため、実施の形態１と同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
図３は本発明の実施の形態２による自動販売機の加熱制御装置の要部の構成を示すブロック図、図４は図３に示した自動販売機の加熱制御装置の要部動作を示すフローチャートである。
【００３０】
図３において、１３はタイマーであり時間を計数するものである。１４は規定時間を記憶しておく規定時間記憶手段である。１５はタイマー１３で計数された時間と規定時間記憶手段１４で記憶されている規定時間とを比較判定する比較判定手段でありファン３に接続されている。
【００３１】
１６は設定温度記憶手段４と比較判定手段５とタイマー１３と規定時間記憶手段１４と比較判定手段１５からなる演算制御部で、庫内温度検知手段１と電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９と加熱手段２とファン３に接続されている。
【００３２】
以上のように構成された自動販売機の加熱制御装置について、以下その動作を図４のフローチャートに従い説明する。
【００３３】
電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９により電源投入・設定変更・扉開閉が行なわれたかをそれぞれ判定する（Ｓ１）。電源投入・設定変更・扉開閉の少なくとも一つが行なわれた場合は、商品温度が不安定であると判断し、ファン３を連続運転させる（Ｓ２）。加熱手段２は、庫内温度検知手段１で検知した温度と設定温度記憶手段４に記憶されている温度とを比較しＯＮ／ＯＦＦの動作を繰り返し、商品温度を設定された商品温度に安定させていく。
【００３４】
このときタイマー１３で電源投入・設定変更・扉開閉の少なくとも一つが行なわれた時間から時間Ｃを計数開始する（Ｓ３）。時間Ｃと規定時間記憶手段１４に記憶されている規定時間Ｄを比較判定手段１５にて比較する（Ｓ４）。時間Ｃが規定時間Ｄに達した場合は、商品温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる（Ｓ５）。なお、（Ｓ１）にて電源投入・設定変更・扉開閉のいずれもない場合も商品温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる。
【００３５】
以上のように本実施の形態の自動販売機の加熱制御装置は、加熱手段２と、加熱された空気を送風するファン３と、庫内温度検知手段１と、タイマー１３とから構成され、電源投入後、または冷却運転から加熱運転への設定変更後、または扉の開閉後、タイマー１３で時間を計数し、予め設定された規定時間に達するまではファン３を連続運転させ、予め設定された規定時間に達した後は、ファン３の間欠運転を行なうものであり、いかなる状態からも商品温度が安定するように充分な規定時間を設定することで、安定状態を確保したうえで、その後ファンの間欠運転を行なうことで、最適な商品温度を確保しながら省エネを図ることができる。
【００３６】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３による自動販売機の加熱制御装置について図面を参照しながら説明する。
【００３７】
図５は本発明の実施の形態３による自動販売機の加熱制御装置の要部の構成を示すブロック図、図６は図５に示した自動販売機の加熱制御装置の要部動作を示すフローチャートである。
【００３８】
図５において、１７は予め設定された規定温度を記憶しておく規定温度記憶手段である。１８は庫内温度検知手段１で検知した温度と規定温度記憶手段１７に記憶している温度を比較する比較判定手段である。１９はタイマーであり、前記比較判定手段１８に接続されている。１４ａは規定時間を記憶しておく規定時間記憶手段である。１５ａはタイマー１９で計数された時間と規定時間記憶手段１４ａで記憶されている規定時間とを比較判定する比較判定手段でありファン３に接続されている。
【００３９】
２０は設定温度記憶手段４と比較判定手段５とタイマー１９と規定時間記憶手段１４ａと比較判定手段１５ａと規定温度記憶手段１７と比較判定手段１８からなる演算制御部で、庫内温度検知手段１と電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９と加熱手段２とファン３に接続されている。
【００４０】
以上のように構成された自動販売機の加熱制御装置について、以下その動作を図６のフローチャートに従い説明する。
【００４１】
電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９により電源投入・設定変更・扉開閉が行なわれたかをそれぞれ判定する（Ｓ１）。電源投入・設定変更・扉開閉の少なくとも一つが行なわれた場合は、商品温度が不安定であると判断し、ファン３を連続運転させる（Ｓ２）。加熱手段２は、庫内温度検知手段１で検知した温度と設定温度記憶手段４に記憶されている温度とを比較しＯＮ／ＯＦＦの動作を繰り返し、商品温度を設定された商品温度に安定させていく。
【００４２】
庫内温度検知手段１で検知した庫内温度Ｅを読み取る（Ｓ３）。庫内温度Ｅと規定温度記憶手段１７に記憶されている規定温度Ｆを比較判定手段１８にて比較する（Ｓ４）。庫内温度Ｅが規定温度Ｆに達した時から、タイマー１９で時計Ｇの計数を開始する（Ｓ５）。計数された時間Ｇと規定時間記憶手段１４ａに記憶されている規定時間Ｈを比較判定手段１５ａにて比較する（Ｓ６）。時間Ｇが規定時間Ｈに達した場合は、商品温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる（Ｓ７）。なお、（Ｓ１）にて電源投入・設定変更・扉開閉のいずれもない場合も商品温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる。
【００４３】
以上のように本実施の形態の自動販売機の加熱制御装置は、加熱手段２と、加熱された空気を送風するファン３と、庫内温度検知手段１と、タイマー１９とから構成され、電源投入後、または冷却運転から加熱運転への設定変更後、または扉の開閉後、庫内温度Ｅが規定温度Ｆに達した時より、タイマー１９で時間Ｇを計数し、予め設定された規定時間Ｈに達するまではファン３を連続運転させ、予め設定された規定時間Ｈに達した後は、ファン３の間欠運転を行なうものであり、庫内温度が商品の安定温度に近い規定温度に達した時より、所定の時間を確保して商品温度のバラツキを少なくしてから、その後ファンの間欠運転を行なうことで、最適な商品温度を確保しながら省エネを図ることができる。
【００４４】
（実施の形態４）
次に本発明の実施の形態４による自動販売機の加熱制御装置について図面を参照しながら説明する。
【００４５】
図７は本発明の実施の形態４による自動販売機の加熱制御装置の要部の構成を示すブロック図、図８は図７に示した自動販売機の加熱制御装置の要部動作を示すフローチャートである。
【００４６】
図７において、２１は外気温度を検知する外気温度検知手段である。２２は予め設定された外気温別の規定時間を記憶しておく外気温別規定時間記憶手段である。１５ｂはタイマー１３で計数された時間と外気温別規定時間記憶手段２２で記憶されている規定時間とを比較判定する比較判定手段でありファン３に接続されている。
【００４７】
２３は設定温度記憶手段４と比較判定手段５とタイマー１３と外気温別規定時間記憶手段２２と比較判定手段１５ｂからなる演算制御部で、庫内温度検知手段１と外気温度検知手段２１と電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９と加熱手段２とファン３に接続されている。
【００４８】
以上のように構成された自動販売機の加熱制御装置について、以下その動作を図８のフローチャートに従い説明する。
【００４９】
電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９により電源投入・設定変更・扉開閉が行なわれたかをそれぞれ判定する（Ｓ１）。電源投入・設定変更・扉開閉の少なくとも一つが行なわれた場合は、商品温度が不安定であると判断し、ファン３を連続運転させる（Ｓ２）。加熱手段２は、庫内温度検知手段１で検知した温度と設定温度記憶手段４に記憶されている温度とを比較しＯＮ／ＯＦＦの動作を繰り返し、商品温度を設定された商品温度に安定させていく。
【００５０】
このときタイマー１３で電源投入・設定変更・扉開閉の少なくとも一つが行なわれた時間から時間Ｉを計数開始する（Ｓ３）。外気温度検知手段２１で外気温度Ｊを読み取る（Ｓ４）。外気温度Ｊと外気温別規定時間記憶手段２２より外気温別規定時間Ｋを決定する（Ｓ５）。時間Ｉと外気温別規定時間Ｋを比較判定手段１５ｂにて比較する（Ｓ６）。時間Ｉが規定時間Ｋに達した場合は、商品温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる（Ｓ７）。なお、（Ｓ１）にて電源投入・設定変更・扉開閉のいずれもない場合も商品温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる。
【００５１】
以上のように本実施の形態の自動販売機の加熱制御装置は、加熱手段２と、加熱された空気を送風するファン３と、庫内温度検知手段１と、タイマー１３と、外気温度検知手段２１から構成され、外気温度検知手段２１により外気温度Ｊを検知し、予め設定された外気温別の規定時間に基づき、外気温別規定時間Ｋを決定し、外気温別規定時間Ｋに達した場合に、ファン３の間欠運転を行なうものであり、高外気温・中外気温・低外気温で規定時間をかえることができ、外気温度が高くなるほど短い時間が設定されるものであり、高外気温時は加熱販売する商品温度は早く安定するため規定時間を短く設定し、低外気温時は加熱販売する商品温度が安定するためには充分な時間を要するので、規定時間を長く設定し、その後ファンの間欠運転を行なうことで、最適な商品温度を確保しながら、外気温に対応してより省エネを図ることができる。
【００５２】
（実施の形態５）
次に本発明の実施の形態５による自動販売機の加熱制御装置について図面を参照しながら説明する。
【００５３】
図９は本発明の実施の形態５による自動販売機の加熱制御装置の要部の構成を示すブロック図、図１０は図９に示した自動販売機の加熱制御装置の要部動作を示すフローチャートである。
【００５４】
図９において、２４は商品温度を検知する商品温度検知手段であり、商品の温度をより正確に検出できるように商品からの熱伝導がしやすいように取り付けられている。２５は、商品温度検知手段２４から検知した商品温度から単位時間あたりの温度変化を算出する温度変化判定手段である。２６は予め設定された規定温度変化を記憶しておく規定温度変化記憶手段である。１５ｃは温度変化判定手段２５で算出された温度変化と規定温度変化記憶手段２６に記憶されている規定温度変化とを比較判定する比較判定手段でありファン３に接続されている。
【００５５】
２７は設定温度記憶手段４と比較判定手段５と温度変化判定手段２５と規定温度変化記憶手段２６と比較判定手段１５ｃからなる演算制御部で、庫内温度検知手段１と商品温度検知手段２４と電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９と加熱手段２とファン３に接続されている。
【００５６】
以上のように構成された自動販売機の加熱制御装置について、以下その動作を図１０のフローチャートに従い説明する。
【００５７】
電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９により電源投入・設定変更・扉開閉が行なわれたかをそれぞれ判定する（Ｓ１）。電源投入・設定変更・扉開閉の少なくとも一つが行なわれた場合は、商品温度が不安定であると判断し、ファン３を連続運転させる（Ｓ２）。加熱手段２は、庫内温度検知手段１で検知した温度と設定温度記憶手段４に記憶されている温度とを比較しＯＮ／ＯＦＦの動作を繰り返し、商品温度を設定された商品温度に安定させていく。
【００５８】
商品温度検知手段２４で商品温度Ｌ１を読み取る（Ｓ３）。一定時間経過後、商品温度検知手段２４で商品温度Ｌ２を読み取る（Ｓ４）。温度変化判定手段２５で商品温度変化Ｍを算出する＜Ｍ＝Ｌ２−Ｌ１＞（Ｓ５）。商品温度変化Ｍと規定温度変化Ｎを比較判定手段１５ｃにて比較する（Ｓ６）。商品温度変化Ｍが規定温度変化Ｎ以下になった場合は、商品温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる（Ｓ７）。なお、（Ｓ１）にて電源投入・設定変更・扉開閉のいずれもない場合も商品温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる。
【００５９】
以上のように本実施の形態の自動販売機の加熱制御装置は、加熱手段２と、加熱された空気を送風するファン３と、庫内温度検知手段１と、商品温度検知手段２４から構成され、電源投入後、または冷却運転から加熱運転への設定変更後、または扉の開閉後、商品温度検知手段２４により商品温度Ｌ１と一定時間経過後の商品温度Ｌ２を検知し、温度変化判定手段２５で商品温度変化Ｍを求め、予め設定された規定温度変化Ｎ以下になるまではファン３を連続運転させ、予め設定された規定温度変化Ｎ以下になった後はファン３の間欠運転を行なうものであり、商品温度の単位時間あたりの温度変化で、安定状態を判定することができ、その後ファンの間欠運転を行なうことで、最適な商品温度を確保しながら省エネを図ることができる。
【００６０】
（実施の形態６）
次に本発明の実施の形態６による自動販売機の加熱制御装置について図面を参照しながら説明する。
【００６１】
図１１は本発明の実施の形態６による自動販売機の加熱制御装置の要部の構成を示すブロック図、図１２は図１１に示した自動販売機の加熱制御装置の要部動作を示すフローチャートである。
【００６２】
図１１において、２５ａは、商品温度検知手段２４と庫内温度検知手段１から検知した商品温度と庫内温度から単位時間あたりの温度変化を算出する温度変化判定手段である。２６ａは予め設定された規定温度変化を記憶しておく規定温度変化記憶手段である。１５ｄは温度変化判定手段２５ａで算出された温度変化と規定温度変化記憶手段２６ａに記憶されている規定温度変化とを比較判定する比較判定手段でありファン３に接続されている。
【００６３】
２８は設定温度記憶手段４と比較判定手段５と温度変化判定手段２５ａと規定温度変化記憶手段２６ａと比較判定手段１５ｄからなる演算制御部で、庫内温度検知手段１と商品温度検知手段２４と電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９と加熱手段２とファン３に接続されている。
【００６４】
以上のように構成された自動販売機の加熱制御装置について、以下その動作を図１２のフローチャートに従い説明する。
【００６５】
電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９により電源投入・設定変更・扉開閉が行なわれたかをそれぞれ判定する（Ｓ１）。電源投入・設定変更・扉開閉の少なくとも一つが行なわれた場合は、商品温度が不安定であると判断し、ファン３を連続運転させる（Ｓ２）。加熱手段２は、庫内温度検知手段１で検知した温度と設定温度記憶手段４に記憶されている温度とを比較しＯＮ／ＯＦＦの動作を繰り返し、商品温度を設定された商品温度に安定させていく。
【００６６】
商品温度検知手段２４で商品温度Ｐ１と庫内温度検知手段１で庫内温度Ｑ１を読み取る（Ｓ３）。一定時間経過後、商品温度検知手段２４で商品温度Ｐ２と庫内温度検知手段１で庫内温度Ｑ２を読み取る（Ｓ４）。温度変化判定手段２５ａで商品温度変化Ｒ＜Ｒ＝Ｐ２−Ｐ１＞と庫内温度変化Ｓ＜Ｓ＝Ｑ２−Ｑ１＞を算出する（Ｓ５）。商品温度変化Ｒと規定温度変化Ｔを比較判定手段１５ｄにて比較する（Ｓ６）。商品温度変化Ｒが規定温度変化Ｔ以下の場合、庫内温度変化Ｓと規定温度変化Ｕを比較判定手段１５ｄにて比較する（Ｓ７）。商品温度変化Ｒと庫内温度変化Ｓがともに規定温度変化以下になった場合は、商品温度と庫内温度がいずれも安定していると判断しファン３を間欠運転させる（Ｓ８）。なお、（Ｓ１）にて電源投入・設定変更・扉開閉のいずれもない場合も商品温度と庫内温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる。
【００６７】
以上のように本実施の形態の自動販売機の加熱制御装置は、加熱手段２と、加熱された空気を送風するファン３と、庫内温度検知手段１と、商品温度検知手段２４から構成され、電源投入後、または冷却運転から加熱運転への設定変更後、または扉の開閉後、温度変化判定手段２５ａで商品温度変化Ｒと庫内温度変化Ｓを求め、それぞれが予め設定された規定温度変化以下になるまではファン３を連続運転させ、それぞれが予め設定された規定温度変化以下になった後はファン３の間欠運転を行なうものであり、商品温度と庫内温度の単位時間あたりの温度変化で、安定状態を判定することができ、その後ファンの間欠運転を行なうことで、最適な商品温度を確保しながら省エネを図ることができる。
【００６８】
例えば、冷たい商品を補充された場合、商品温度検知手段の近傍には加熱された商品があるため商品温度検知手段は安定であると判断するが、補充された冷たい商品と扉開閉により外気の影響を受け庫内温度検知手段は温度が変化し不安定であると判断する。このような場合にも、商品温度検知手段と庫内温度検知手段で状態を正確に把握でき、過渡状態や不安定な状態の時は、ファンの連続運転を行い商品の温度を早く安定させることを優先し、安定したらすぐにファンを間欠運転させ省エネを行なうことができる。
【００６９】
（実施の形態７）
次に本発明の実施の形態７による自動販売機の加熱制御装置について図面を参照しながら説明する。
【００７０】
図１３は本発明の実施の形態７による自動販売機の加熱制御装置の要部の構成を示すブロック図、図１４は図１３に示した自動販売機の加熱制御装置の要部動作を示すフローチャートである。
【００７１】
図１３において、２４ａと２４ｂは商品温度検知手段であり、同一庫内の前部と後部に取り付けられている。２５ｂは、商品温度検知手段２４ａと商品温度検知手段２４ｂから検知した商品温度から単位時間あたりの温度変化を算出する温度変化判定手段である。２６ｂは予め設定された規定温度変化を記憶しておく規定温度変化記憶手段である。１５ｅは温度変化判定手段２５ｂで算出された温度変化と規定温度変化記憶手段２６ｂに記憶されている規定温度変化とを比較判定する比較判定手段でありファン３に接続されている。
【００７２】
２９は設定温度記憶手段４と比較判定手段５と温度変化判定手段２５ｂと規定温度変化記憶手段２６ｂと比較判定手段１５ｅからなる演算制御部で、庫内温度検知手段１と商品温度検知手段２４ａと商品温度検知手段２４ｂと電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９と加熱手段２とファン３に接続されている。
【００７３】
以上のように構成された自動販売機の加熱制御装置について、以下その動作を図１４のフローチャートに従い説明する。
【００７４】
電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９により電源投入・設定変更・扉開閉が行なわれたかをそれぞれ判定する（Ｓ１）。電源投入・設定変更・扉開閉の少なくとも一つが行なわれた場合は、商品温度が不安定であると判断し、ファン３を連続運転させる（Ｓ２）。加熱手段２は、庫内温度検知手段１で検知した温度と設定温度記憶手段４に記憶されている温度とを比較しＯＮ／ＯＦＦの動作を繰り返し、商品温度を設定された商品温度に安定させていく。
【００７５】
商品温度検知手段２４ａで商品温度Ｗ１と商品温度検知手段２４ｂで商品温度Ｘ１を読み取る（Ｓ３）。一定時間経過後、商品温度検知手段２４ａで商品温度Ｗ２と商品温度検知手段２４ｂで商品温度Ｘ２を読み取る（Ｓ４）。温度変化判定手段２５ｂで商品温度変化Ｙ＜Ｙ＝Ｗ２−Ｗ１＞と商品温度変化Ｚ＜Ｚ＝Ｘ２−Ｘ１＞を算出する（Ｓ５）。商品温度変化Ｙと規定温度変化Ｔを比較判定手段１５ｅにて比較する（Ｓ６）。商品温度変化Ｙが規定温度変化Ｔ以下の場合、商品温度変化Ｚと規定温度変化Ｔを比較判定手段１５ｅにて比較する（Ｓ７）。商品温度変化Ｙと商品温度変化Ｚがともに規定温度変化以下になった場合は、商品温度がいずれも安定していると判断しファン３を間欠運転させる（Ｓ８）。なお、（Ｓ１）にて電源投入・設定変更・扉開閉のいずれもない場合も商品温度が安定していると判断しファン３を間欠運転させる。
【００７６】
以上のように本実施の形態の自動販売機の加熱制御装置は、加熱手段２と、加熱された空気を送風するファン３と、庫内温度検知手段１と、商品温度検知手段２４ａと、商品温度検知手段２４ｂから構成され、電源投入後、または冷却運転から加熱運転への設定変更後、または扉の開閉後、温度変化判定手段２５ｂで商品温度変化Ｙと商品温度変化Ｚを求め、いずれも予め設定された規定温度変化Ｔ以下になるまではファン３を連続運転させ、いずれも予め設定された規定温度変化Ｔ以下になった後はファン３の間欠運転を行なうものであり、複数の商品温度の単位時間あたりの温度変化で、安定状態を判定することができ、その後ファンの間欠運転を行なうことで、最適な商品温度を確保しながら省エネを図ることができる。
【００７７】
例えば、商品収納装置の後部のみ冷たい商品を補充された場合、前部の商品温度検知手段の近傍には加熱された商品があるため前部の商品温度検知手段は安定であると判断するが、補充された冷たい商品の近傍の後部にある商品温度検知手段はその影響を受け温度が変化し不安定であると判断する。このような場合にも、複数の商品温度検知手段を備えることで状態を正確に把握でき、過渡状態や不安定な状態の時は、ファンの連続運転を行い商品の温度を早く安定させることを優先し、安定したらすぐにファンを間欠運転させ省エネを行なうことができる。
【００７８】
（実施の形態８）
次に本発明の実施の形態８による自動販売機の加熱制御装置について図面を参照しながら説明する。
【００７９】
図１５は本発明の実施の形態８による自動販売機の加熱制御装置の要部の構成を示すブロック図、図１６は図１５に示した自動販売機の加熱制御装置の要部動作を示すフローチャートである。
【００８０】
図１５において、１５ｆはタイマー１３で計数された時間と規定時間記憶手段１４で記憶されている規定時間とを比較判定する比較判定手段で、比較判定手段５と接続されており加熱手段２への給電が行なわれているか、給電が停止されているかを入力され、その情報に基づきファン３の運転形態を決定するものである。
【００８１】
３０は設定温度記憶手段４と比較判定手段５とタイマー１３と規定時間記憶手段１４と比較判定手段１５ｆからなる演算制御部で、庫内温度検知手段１と電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９と加熱手段２とファン３に接続されている。
【００８２】
以上のように構成された自動販売機の加熱制御装置について、以下その動作を図１６のフローチャートに従い説明する。
【００８３】
電源投入判定手段７と設定変更判定手段８と扉開閉判定手段９により電源投入・設定変更・扉開閉が行なわれたかをそれぞれ判定する（Ｓ１）。電源投入・設定変更・扉開閉の少なくとも一つが行なわれた場合は、商品温度が不安定であると判断し、ファン３を連続運転させる（Ｓ２）。加熱手段２は、庫内温度検知手段１で検知した温度と設定温度記憶手段４に記憶されている温度とを比較しＯＮ／ＯＦＦの動作を繰り返し、商品温度を設定された商品温度に安定させていく。
【００８４】
このときタイマー１３で電源投入・設定変更・扉開閉の少なくとも一つが行なわれた時間から時間Ｃを計数開始する（Ｓ３）。時間Ｃと規定時間記憶手段１４に記憶されている規定時間Ｄを比較判定手段１５ｆにて比較する（Ｓ４）。時間Ｃが規定時間Ｄに達した場合は、商品温度が安定していると判断し、比較判定手段５より加熱手段２への給電が行なわれているか、給電が停止されているかを読取り（Ｓ５）、給電停止の場合にはファン３を間欠運転させる（Ｓ６）。加熱手段２への給電が行なわれている場合にはファン３は連続運転を行なう。
【００８５】
なお、（Ｓ１）にて電源投入・設定変更・扉開閉のいずれもない場合も商品温度が安定していると判断し、比較判定手段５より加熱手段２への給電が行なわれているか、給電が停止されているかを読取り、給電停止の場合にはファン３を間欠運転させ、給電が行なわれている場合にはファン３は連続運転を行なう。
【００８６】
以上のように本実施の形態の自動販売機の加熱制御装置は、加熱手段２と、加熱された空気を送風するファン３と、庫内温度検知手段１と、タイマー１３とから構成され、電源投入後、または冷却運転から加熱運転への設定変更後、または扉の開閉後、タイマー１３で時間を計数し、予め設定された規定時間に達した場合に、ファン３の間欠運転を加熱手段２への給電が停止された場合のみ行ない、加熱手段２への給電を行なっているときは強制的にファン３を連続運転させるものであり、いかなる状態からも商品温度が安定するように充分な規定時間を設定することで、安定状態を確保したうえで、加熱手段が高温となるＯＮ時はファンを連続運転させて、商品温度を一定に確保することを優先するとともに、加熱手段（ヒータ）周辺部の過熱、庫内ファンモータの軸受け部の温度上昇を防ぎ、加熱手段への給電が停止されたＯＦＦ時は、ファンの間欠運転を行なうことで省エネを図ることができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明は、電源投入後、または冷却運転から加熱運転への設定変更後、または扉の開閉後、動作回数計数手段が計数する加熱手段への給電の動作回数が、予め設定された規定数に達するまではファンを連続運転させ、予め設定された規定数に達した後は、ファンを間欠運転させるものであり、庫内温度検知手段により加熱手段への給電の動作回数（ＯＮ／ＯＦＦ）を繰り返し行なうことで商品温度は安定状態に近付いていくので、加熱手段への給電の動作回数で安定状態を判定することができ、その後ファンの間欠運転を行なうことで、商品温度のバラツキを少なくしたうえで、最適な商品温度を確保しながら省エネを図ることができる。
【００９６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、加熱手段が高温となる給電を行なっているとき（ＯＮ時）は、強制的にファンを連続運転させ商品温度を一定に確保することを優先し、加熱手段への給電が停止されたＯＦＦ時は、ファンの間欠運転を行なうことで省エネを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動販売機の加熱制御装置の実施の形態１の要部の構成を示すブロック図
【図２】同実施の形態の自動販売機の加熱制御装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明による自動販売機の加熱制御装置の実施の形態２の要部の構成を示すブロック図
【図４】同実施の形態の自動販売機の加熱制御装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明による自動販売機の加熱制御装置の実施の形態３の要部の構成を示すブロック図
【図６】同実施の形態の自動販売機の加熱制御装置の動作を示すフローチャート
【図７】本発明による自動販売機の加熱制御装置の実施の形態４の要部の構成を示すブロック図
【図８】同実施の形態の自動販売機の加熱制御装置の動作を示すフローチャート
【図９】本発明による自動販売機の加熱制御装置の実施の形態５の要部の構成を示すブロック図
【図１０】同実施の形態の自動販売機の加熱制御装置の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明による自動販売機の加熱制御装置の実施の形態６の要部の構成を示すブロック図
【図１２】同実施の形態の自動販売機の加熱制御装置の動作を示すフローチャート
【図１３】本発明による自動販売機の加熱制御装置の実施の形態７の要部の構成を示すブロック図
【図１４】同実施の形態の自動販売機の加熱制御装置の動作を示すフローチャート
【図１５】本発明による自動販売機の加熱制御装置の実施の形態８の要部の構成を示すブロック図
【図１６】同実施の形態の自動販売機の加熱制御装置の動作を示すフローチャート
【図１７】従来の自動販売機の加熱制御装置の要部の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１  庫内温度検知手段
２  加熱手段
３  ファン
６  動作回数計数手段
１３，１９  タイマー
２１  外気温度検知手段
２４，２４ａ，２４ｂ  商品温度検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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