(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材を搬送する搬送機構と、
前記被記録材に画像記録を行う記録部と、
前記被記録材に光を照射する照明部と、
前記照明部で照射された光の反射光を受光する複数の受光素子を有し、該受光素子を前記被記録材の搬送方向と直交する方向にライン状に配列することで少なくとも前記被記録材の側端を検出する反射受光部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
隣接する前記受光素子が検出した検出値に基づいて変化量を算出する変化量算出部と、
前記被記録材の前記側端における浮きを判断するための基準値を格納する基準値格納部と、
前記変化量算出部で算出された前記変化量と前記基準値格納部に格納された前記基準値とに基づいて、前記被記録材の前記側端における浮き判断を行なう被記録材浮き判断部と、を有することを特徴とする画像記録装置が備える被記録材浮き検出システム。
【請求項２】
前記変化量算出部は、隣接する前記受光素子が検出した前記検出値の差分を算出し、該差分によって得られた値を前記変化量とすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置が備える被記録材浮き検出システム。
【請求項３】
前記変化量算出部は、前記差分によって得られた前記値の絶対値を用いることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置が備える被記録材浮き検出システム。
【請求項４】
前記変化量算出部は、前記受光素子が検出した前記検出値を正規化し、該正規化した検出値に基づいて前記変化量を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の画像記録装置が備える被記録材浮き検出システム。
【請求項５】
前記受光素子が検出できる最大検出値をＤｏ、
前記受光素子が検出した検出値をＤｉ、
複数の前記受光素子によって検出された検出値のうち最大となる検出値をＤｈ、とし、
前記正規化された検出値をＤｉ´、とすると、
前記正規化された検出値Ｄｉ´は、
Ｄｉ´＝Ｄｉ×（Ｄｏ／Ｄｈ）
となることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置が備える被記録材浮き検出システム。
【請求項６】
被記録材を搬送する搬送機構と、
前記被記録材に画像記録を行う記録部と、
前記被記録材に光を照射する照明部と、
前記照明部で照射された光の反射光を受光する複数の受光素子を有し、該受光素子を前記被記録材の搬送方向と直交する方向にライン状に配列することで少なくとも前記被記録材の側端を検出する反射受光部と、を備え、
前記反射受光部の前記複数の受光素子が出力する検出情報に基づいて、前記被記録材の側端位置、及び該側端位置における浮き状態を検知することを特徴とする画像記録装置が備える被記録材浮き検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置が備える被記録材浮き検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録装置において、被記録材が搬送経路内を搬送される際に、被記録材に浮きが発生した状態で被記録材が搬送された場合、その被記録材の浮き部分が種々の不具合発生の要因となることが多い。
【０００３】
例えば、記録材としてトナーを用いる電子写真式の画像記録装置では、被記録材（転写紙）の先端に浮きがあると、その転写紙の先端が感光体ドラムのクリーニング部に巻き込まれて用紙ジャムを引き起こす不具合が発生する場合がある。
【０００４】
そのような不具合の発生を防止するために、転写紙が画像記録部に搬入される前に転写紙の先端の浮きの程度を検出すべく、事前に転写紙の先端に光ビームを照射し、その反射光を受光素子で受けてスポット光の重心位置を演算することにより、光学的に転写紙の浮き上がり程度を検出する方法が知られている。（例えば、特許文献１参照。）
また、記録材として液体インクを用いるインクジェット方式の画像記録装置では、例えば、レジストローラ対を通過した被記録材（媒体）が浮きのために受像領域まで角部が折れ曲がり、媒体の形状と形成される画像の形状が一致しなくなった部分の媒体搬送系にインクが噴射されて、次に画像形成される媒体が汚染されるという不具合が発生する場合がある。
【０００５】
そのような不具合の発生を防止すべく、媒体が無い部分には、たとえ形成すべき画像データがあっても画像を形成しない（インクを噴射しない）ように制御するために画像記録部の媒体搬送方向上流側にラインセンサを設け、このラインセンサによる媒体の側端部付近を読み取った媒体端部情報に基づき、媒体の端部位置を検出して媒体上の正しい位置に画像形成するよう画像形成部に補正を加える方法が知られている。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】特開平１０−３９５６２号公報
【特許文献２】特開２００５−１８６４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術は、スポット光を用いているので、転写紙の搬送方向と直行する方向（転写紙幅方向）の全領域で転写紙の浮きを検出することはできない。
一般に、画像記録装置では、様々な幅の被記録材を使用できるようになっているが特許文献１の技術では被記録材の幅方向の端部に発生する浮きを検出するためには使用可能な被記録材の幅に対応した複数の検出装置が必要となる。
【０００７】
また、特許文献２の技術は、被記録材の側端部の位置を検出することを目的としており浮きを検出する構成ではないので、被記録材の側端部の位置の検出と浮きの検出を行おうとすると、画像記録装置には特許文献１の光学系を複数と特許文献２の光学系を、それぞれ独立して備えなければならず、これでは製造費用の増大や構成の複雑化は避け難い。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するために、被記録材の主走査方向における位置を検出するための側端検出部（ラインセンサ）の検出情報に基づいて、被記録材の浮き検出を行い、画像記録可否の判定をする、画像記録装置が備える被記録材浮き検出システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置が備える被記録材浮き検出システムは、被記録材を搬送する搬送機構と、被記録材に画像記録を行う記録部と、被記録材に光を照射する照明部と、照明部で照射された光の反射光を受光する複数の受光素子を有し、該受光素子を被記録材の搬送方向と直交する方向にライン状に配列することで少なくとも被記録材の側端を検出する反射受光部と、制御部と、を備え、制御部は、隣接する受光素子が検出した検出値に基づいて変化量を算出する変化量算出部と、被記録材の側端における浮きを判断するための基準値を格納する基準値格納部と、変化量算出部で算出された変化量と基準値格納部に格納された基準値とに基づいて、被記録材の側端における浮き判断を行なう被記録材浮き判断部と、を有することを特徴とする。
また、本発明の画像記録装置が備える被記録材浮き検出システムは、被記録材を搬送する搬送機構と、被記録材に画像記録を行う記録部と、被記録材に光を照射する照明部と、照明部で照射された光の反射光を受光する複数の受光素子を有し、該受光素子を被記録材の搬送方向と直交する方向にライン状に配列することで少なくとも被記録材の側端を検出する反射受光部と、を備え、反射受光部の複数の受光素子が出力する検出情報に基づいて、被記録材の側端位置、及び該側端位置における浮き状態を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被記録材の主走査方向における位置を検出するための側端検出部（ラインセンサ）の検出情報に基づいて、被記録材の浮き検出を行い、画像記録可否の判定をする、画像記録装置が備える被記録材浮き検出システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
［第一実施形態］
図１は、本発明第一実施形態に係る被記録材浮き検出システムを搭載する画像記録装置の概念的なブロック図が示されている。尚、以下の第一実施形態、第一実施形態の変形例及び第二実施形態においては、被記録材の搬送方向をＸ軸方向、又は副走査方向、この搬
送方向と水平に直交する方向をＹ軸方向、又は主走査方向、被記録材の記録面又はプラテンベルト面と垂直に直行する方向をＺ軸方向、又は上下方向、と定義する。
【００１２】
図１に示すように、画像記録装置１は、搬送情報生成部１１を有する搬送機構５と、ヘッド駆動部１２、及び記録ヘッド１３を有する少なくとも１つの画像記録部６と、本発明の被記録材浮き検出システム２と、を備えている。
【００１３】
本発明の被記録材浮き検出システム２は、側端検出部４と、変化量算出部７、基準値格納部８及び被記録材浮き判断部９を有する制御部３と、を備えている。
尚、本第一実施形態の制御部３は、画像記録装置１の搬送機構５及び画像記録部６をそれぞれ制御すると共に、本発明の被記録材浮き検出システム２とを兼用で制御する構成としている。
【００１４】
上位装置１４（例えばホストコンピュータ）は、記録ジョブ情報（画像データ、被記録材の種類／サイズ、記録部数、余白情報）を制御部３に通知する。
搬送機構５は、被記録材を搬送部材（プラテンベルト）に載置保持して、被記録材の搬送方向（副走査方向）の上流側から下流側へ搬送する。また、搬送情報生成部１１は、例えば、エンコーダ等で構成され、被記録材の搬送量の情報（移動量）を制御部３に通知する。
【００１５】
画像記録部６は、制御部３の発令によりヘッド駆動部１２を駆動して、記録ヘッド１３により所定色のインクを吐出させて被記録材に画像記録を行う。記録ヘッド１３は、本例では、インクを吐出するノズル列を備えたインクジェットヘッドから成る。
【００１６】
側端検出部４は、主走査方向における被記録材の側端部、及び副走査方向における被記録材の先端部を検出する、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device）アレイから成るラインイメージセンサで構成する。この側端検出部４は、検出情報を制御部３に通知する。
【００１７】
制御部３は、前述した変化量算出部７、基準値格納部８、被記録材浮き判断部９を制御すると共に、当該制御部３に接続される搬送機構５及び画像記録部６に対して制御を行う、いわゆるコンピューターで、例えばＣＰＵで、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、及びタイマ等を有する。
【００１８】
制御部３の変化量算出部７は、側端検出部４による検出情報に基づいて被記録材の検出情報の変化量を算出する専用のプログラムで、例えば制御部３のＲＯＭに格納する。
制御部３の基準値格納部８は、予め被記録材の浮きを判断するための基準値を格納するメモリで、例えば制御部３のフラッシュメモリに予め格納する。
【００１９】
制御部３の被記録材浮き判断部９は、変化量算出部７による被記録材の検出情報の変化量と、基準値格納部８に予め格納された被記録材の浮きを判断するための基準値とを比較する専用のプログラムで、例えば制御部３のＲＯＭに格納する。
【００２０】
制御部３は、側端検出部４の検出情報をトリガ情報とする搬送情報生成部１１（例えばエンコーダのパルス数）の情報に対応づけて、浮き検出位置を求め、被記録材浮き判断を行う。
【００２１】
制御部３は、側端検出部４と、記録ヘッド１３との、離間距離に関する情報を搬送情報生成部１１の情報（例えばエンコーダのパルス数）に換算して格納している。
次に、制御部を除く画像記録装置１の配置図について図２を参照しながら説明する。
【００２２】
被記録材供給系１５における供給カセット１６には、被記録材１９が複数収納され、供給カセット１６の上部に設けられた供給ローラ１７によって１枚ずつ矢印ａ方向に搬送される。搬送された被記録材１９は、レジストレーションローラ対１８に一旦当接されて被記録材１９の斜行が矯正され、その後レジストレーションローラ対１８によって挟持されて搬送機構５側へ搬送される。
【００２３】
搬送機構５は、例えば被記録材１９の搬送方向の上流側より下流側に所定の距離に離間してそれぞれを略平行に配設する２つの駆動ローラ２１、従動ローラ２２にプラテンベルト２３を回動可能に架設した、いわゆるベルト搬送機構を構成している。従動ローラ２２の回転軸には、搬送情報生成部１１におけるエンコーダが接続され、駆動ローラ２１の回転軸には、例えば不図示のモータが接続される。また、被記録材１９の搬送方向において、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間には、不図示の吸引ファンを有するプラテン機構２４が設けられ、搬送される被記録材１９をプラテンベルト２３上に吸着保持する。
【００２４】
尚、プラテンベルト２３は、被記録材１９が白色であれば、黒色などの暗い色、即ち、プラテンベルト２３は、被記録材１９の色に対して明度の差が出やすい色で構成されていることが好ましい。
【００２５】
画像記録部６は、例えば搬送機構５のプラテンベルト２３（被記録材１９の搬送面）に、複数のインク吐出口を形成する記録ヘッド１３を、副走査方向に所定の間隔で複数配置している。同図では、被記録材１９の搬送方向の上流側から下流側に各色記録ヘッド１３が、Ｋ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ）及びＹ（イエロー）の順に所定の間隔で配置された場合が示されている。
【００２６】
画像記録部６の上流側に設けられる側端検出部４は、反射光受光部２６と、照明部２５と、を配置している。
図３は、搬送される被記録材が側端検出部で検出される状態を説明する図である。
【００２７】
同図に示すように、側端検出部４は、矢印ａ方向に搬送される被記録材１９の先端部１９ａから後端部１９ｂまでを反射光受光部２６により検出する。
側端検出部４が検出する検出情報には、被記録材１９における先端部１９ａの先端検出情報と、被記録材１９の主走査方向における複数の両側端部位置と、この両側端部位置における複数の信号レベルと、を有する。
【００２８】
この両側端部位置における信号レベルは、後述する被記録材浮き検出処理に用いられる。
図４（ａ）は、被記録材１９に浮きが発生していない場合による、側端検出部４と被記録材１９の状態図を示す。図４（ｂ）は、被記録材１９の両側端部における一端側１９ｃ検出時における側端検出部４の信号レベルＬｃ、及び他端側１９ｄ検出時における側端検出部４の信号レベルＬｄを示す模式図である。
【００２９】
また、図５（ａ）は、被記録材１９に浮きが発生している場合による、側端検出部４と被記録材１９の状態図を示す。図５（ｂ）は、被記録材１９の両側端部における一端側１９ｃ検出時における側端検出部４の信号レベルＬｍ、及び他端側１９ｄ検出時における側端検出部４の信号レベルＬｎを示す模式図である。
【００３０】
図４（ｂ）、及び図５（ｂ）は、横軸には側端検出部４において、被記録材１９の主走査方向にライン状に構成される反射光受光部２６のＣＣＤアレイの個々の受光素子を表している。縦軸には、個々の受光素子の信号レベルを表している。
【００３１】
図５（ｂ）では、側端検出部４のピントｆにおける位置２７に対して、被記録材１９の両側端部１９ｃ，１９ｄが上方に浮いたため、信号レベルＬｍ，Ｌｎのようになまっている。
【００３２】
以下、この画像記録装置１における被記録材１９の側端部の浮き検出について説明する。
まず、基準値格納部８に予め格納される被記録材１９の浮きを判断するための基準値の設定について説明する。
【００３３】
図６は、制御部の基準値格納部に格納される被記録材の浮きを判断するための基準値を求めるためのフローチャートである。
まず、基準値格納部８に予め格納される被記録材１９の浮きを判断するための基準値の設定について説明する。
【００３４】
図６は、制御部の基準値格納部に格納される被記録材の浮きを判断するための基準値を求めるためのフローチャートである。
制御部３は、被記録材１９を側端検出部４へ供給し、側端検出部４で検出される検出情報を取得する（ステップ１：Ｓａ１）。ここで、供給される被記録材１９は、画像記録するにあたって両側端部に許容できる限界の浮きが発生しているものとする。
【００３５】
次に、制御部３は、Ｓａ１で検出された検出情報（信号レベル）を制御部３の変化量算出部７により変化量が算出される（ステップ２：Ｓａ２）。変化量の算出としては、例えば、隣接する受光素子間における信号レベルの差の絶対値が演算される。つまり、隣接する受光素子間で信号レベルの傾きを見ており、傾きが急峻であるほど変化量は大きくなる。
【００３６】
次に、制御部３は、Ｓａ２で算出された変化量から両側端部の浮きを判断するための基準値を設定する（ステップ３：Ｓａ３）。基準値を設定する際、Ｓａ２で算出された変化量の最大値を基準値（判断基準値）として設定する。又は、変化量の最大値を超えない範囲で変化量の値を決め、当該変化量の値を超える受光素子の幅（数）を基準値（許容基準幅）として設定する。尚、判断基準値、及び許容基準幅の両方を基準値として設定してもよい。
【００３７】
ここで、例えば、被記録材１９のうち反射率の高い被記録材１９を被記録材１９Ａ、被記録材１９のうち反射率の低い被記録材１９を被記録材１９Ｂとし、上記フローチャートに従い、基準値の設定を行う。
【００３８】
被記録材１９Ａの基準値の設定では、まず、被記録材１９Ａを側端検出部４へ供給し、側端検出部４で検出された検出情報の信号レベル図を図７（ａ）に示す。横軸に側端検出部４において、被記録材１９の主走査方向にライン状に構成される反射光受光部２６のＣＣＤアレイの個々の受光素子の数を表しており、本実施形態では反射光受光部２６には６４０個の受光素子が一列に並んで設けられていることを示している。
【００３９】
また、縦軸には、個々の受光素子の信号レベルを、０〜２５５までの２５６段階のデジタル値として表している。
図７（ａ）では、約１３０個目の受光素子までは、ほぼ黒色のプラテンベルト２３の表面反射光を受光するため信号レベルは「０」であり、約１３０個目の受光素子から約２３０個目の受光素子までの信号レベルは、「０」から被記録材１９Ａの表面反射光を受光するため最大信号レベル「２５５」まで順次上昇している。
【００４０】
そして、約２３０個目の受光素子から約４１０個目の受光素子までは、被記録材１９Ａの表面反射光を受光しているため、信号レベルは「２５５」一定となり、約４１０個目の受光素子から約５１０個目の受光素子までの信号レベルは、「２５５」からほぼ黒色のプラテンベルト２３の表面反射光を受光する「０」まで順次降下している。
【００４１】
次に、変化量の算出を行い、図７（ｂ）は、図７（ａ）における変化量の算出が行われた結果を示す図である。
図７（ｂ）に示すように、被記録材１９Ａの変化量は、約１３０個目の受光素子から約２３０個目の受光素子、及び約４１０個目の受光素子から約５１０個目の受光素子にかけて変化量が最大で「５」まで変化し、それ以外の受光素子においては、変化量は「０」となっている。
【００４２】
これは、約１３０個目から約２３０個目にかけての受光素子、及び約４１０個目から約５１０個目にかけての受光素子では、側端検出部４による信号レベルがゆるやかに上昇(信号レベルの傾きがある)しているため、隣接する受光素子間の信号レベルに差が生じる。つまり、変化量が生じ、その最大変化量は「５」となっている。また、受光素子が約１２０個目まで、及び受光素子が約５１０個目以降では、プラテンベルト２３の表面反射光を受光するため、側端検出部４による信号レベルは「０」と一定(信号レベルの傾きがない)であり、また、受光素子が約２３０個目から約４１０個目にかけては、被記録材１９Ａの表面反射光を受光するため信号レベルは「２５５」と一定(信号レベルの傾きがない)であるため、隣接する受光素子間の信号レベルに差が生じていないため変化量は「０」となっている。
【００４３】
次に、被記録材１９Ａの基準値の設定を行い、図７（ｂ）に示すように、変化量の最大値「５」を判断基準値として設定する。また、許容基準幅は、例えば、変化量の最大値「５」を１/２倍し、変化量「２．５」を超える受光素子の幅（数)、４５個分として設定する。
【００４４】
同様に、被記録材１９Ｂの基準値の設定を行なう。被記録材１９Ｂの側端検出部４で検出された検出情報の信号レベル図を図８（ａ）に示す。
図８（ａ）では、約１３０個目の受光素子から約２３０個目の受光素子までの信号レベルは、ほぼ黒色のプラテンベルト２３の表面反射光を受光する「０」から被記録材１９Ｂの表面反射光を受光する最大信号レベル「１００」まで順次上昇している。
【００４５】
そして、約４１０個目の受光素子から約５１０個目の受光素子までの信号レベルは、被記録材１９Ｂの表面反射光を受光する「１００」から、ほぼ黒色のプラテンベルト２３の表面反射光を受光する「０」まで順次降下している。
【００４６】
図８（ｂ）は、図８（ａ）における変化量の算出が行われた結果を示す図である。
図８（ｂ）では、被記録材１９Ｂの変化量は、約１３０個目から約２３０個目にかけての受光素子、及び約４１０個目から約５１０個目にかけての受光素子において、変化量が最大で「２」まで変化し、それ以外の受光素子においては、変化量は「０」となっている。これは、上述した通り、約１３０個目から約２３０個目にかけての受光素子、及び約４１０個目から約５１０個目にかけての受光素子は、隣接する受光素子間の信号レベルに差が生じ、それ以外の受光素子においては、隣接する受光素子間の信号レベルに差が生じないためである。
【００４７】
よって、被記録材１９Ｂの判断基準値は、変化量の最大値「２」とし、許容基準幅は、例えば、変化量の最大値「２」を１/２倍し、変化量「１」を超える受光素子の幅（数)、４５個分として設定する。
【００４８】
尚、被記録材１９Ａ，１９Ｂの許容基準幅を設定する際、変化量の最大値を１/２倍した値を超える受光素子の幅としたが、これに限らず、変化量の最大値を超えない範囲で許容基準幅を設定してもよい。
【００４９】
このように、両側端部に許容できる限界の浮きが発生している被記録材１９の浮きを判断する判断基準値、又は許容基準幅の少なくとも一方を基準値として設定し、制御部３の基準値格納部８に格納する。
【００５０】
尚、本第一実施形態の基準値は、この値に限らず、画像記録装置１や、その記録ヘッド１３、あるいはプラテン機構２４等の構成によって異なるため、各種構成に合わせ最適な値で設定するとよい。
【００５１】
また、本第一実施形態では反射率の異なる被記録材の基準値の設定について説明したが、これに限らず、例えば、反射率は同じだが厚みが異なる被記録材など各種被記録材毎に上記設定を行うことで、基準値を設定することができる。
【００５２】
次に、再び図２及び図３を参照しながら、上記構成の画像記録装置１における画像記録の流れについて説明する。
まず、上位装置１４からの記録ジョブ情報が通知されると、制御部３は、搬送機構５を駆動、照明部２５を点灯させ、被記録材１９を供給カセット１６から供給ローラ１７によって１枚ずつ取り出す。取り出された被記録材１９は、レジストレーションローラ対１８により主走査方向に対する斜行を補正された後、搬送機構５へ送出される。
【００５３】
搬送機構５へ送出された被記録材１９は、プラテンベルト２３に受け渡され、被記録材１９の先端部１９ａが側端検出部４に搬送され、このとき制御部３の被記録材浮き判断部９により被記録材の浮き検出処理を開始する。その後、少なくとも被記録材１９の後端部分１９ｂが側端検出部４を通過し終えるまで、被記録材１９の全長全域にわたり、被記録材浮き判断部９における浮き検出処理を連続して行う。
【００５４】
そして、被記録材浮き判断部９により被記録材１９の浮きが検出された場合には、その浮きが検出された部分が被記録材１９の搬送経路上最も上流に位置する記録ヘッド１３の下方に少なくとも到達するまでに、制御部３によって、搬送機構５による被記録材１９の搬送の停止や画像記録部６による記録動作が停止される。被記録材浮き判断部９において、被記録材１９の浮きが検出されなかった場合には、上位装置１４から通知された記録ジョブ情報を画像記録部６のヘッド駆動部１２を駆動させ、記録ヘッド１３により被記録材１９上に画像記録を実行し、すべての記録ジョブ情報が終了したら照明部２５を消灯し、駆動機構５を停止させる。
【００５５】
図９は、上記画像記録の流れの中で、制御部の被記録材浮き判断部が行う浮き検出処理について説明するフローチャートである。
制御部３は、側端検出部４に被記録材１９の先端部１９ａが到達したか否かを判定する(ステップ１：Ｓｂ１)。Ｓｂ１の判定結果、側端検出部４に到達した（ＹＥＳ）と判定されたら、ステップ２へ移行する。Ｓｂ１の判定結果、側端検出部４に到達していない（ＮＯ）と判定されたら、被記録材１９の先端部１９ａが検出されるまで、検出し続ける。
【００５６】
次に、制御部３は、被記録材１９の検出情報（先端検出情報、両側端部の位置、及びこの両側端部位置の信号レベル）を取得する（ステップ２：Ｓｂ２）。制御部３は、先端検出情報をトリガ情報とし、搬送情報生成部１１のエンコーダで生成されるパルスの読み込みを開始し、両側端部の位置、及びこの両側端部位置の信号レベルを搬送情報生成部１１で生成されるパルスと対応づける。
【００５７】
次に、制御部３は、信号レベルを制御部３の変化量算出部７により変化量を算出する（ステップ３：Ｓｂ３）。変化量の算出については、上述した通りであり、詳細な説明は省略する。
【００５８】
次に、制御部３は、記録ジョブ情報に基づき基準値格納部８から基準値を読み出す（ステップ４：Ｓｂ４）。記録ジョブ情報より供給される被記録材１９の種類がわかり、基準値格納部には予め各種被記録材１９の基準値が格納されているため、供給される被記録材１９の基準値をメモリから読み出す。尚、基準値の設定については上述した通りである。
【００５９】
次に、制御部３は、Ｓｂ３で算出された変化量とＳｂ４で読み出した基準値とを比較し、基準値を満たしているか判定し、浮きを判断する(ステップ５：Ｓｂ５)。基準値を満たしている場合(ＹＥＳ)、浮きがないと判定し、浮き検出処理を終了し、基準値を満たしていない場合（ＮＯ）、浮きがあると判定し、ステップ５へ移行する。
【００６０】
次に、制御部３は、Ｓｂ４で浮きがあると判定された場合、浮きに対する処理を行う(ステップ６：Ｓｂ６)。ここでは、制御部３は、側端検出部４と、記録ヘッド１３との、離間距離に関する情報を搬送情報生成部１１の情報（例えばエンコーダのパルス数）に換算して格納してあり、また、制御部３は先端検出情報をトリガ情報として搬送情報生成部１１で生成されるパルスの読み込みを開始し、両側端部の位置、及びこの両側端部位置の信号レベルを搬送情報生成部１１で生成されるパルスと対応づけられているため、浮きがあると判断された部分が搬送経路上最も上流に位置する記録ヘッド１３の下方に少なくとも到達するまでに、搬送機構５の停止や画像記録部６による記録動作を停止し、浮き検出処理を終了する。
【００６１】
以上のような工程を行い浮き検出処理を行っている。ここで、例えば、記録ジョブ情報により反射率が高い被記録材１９Ａが供給されると制御部３に通知された場合における浮き検出処理を上記浮き検出処理に関するフローチャートに従い説明する。
【００６２】
まず、被記録材１９Ａの先端部が側端検出部４に到達したら、検出情報を取得する。図１０（ａ）は、被記録材１９Ａの検出情報の信号レベルを示す図である。図１０（ａ）より、約１８０個目の受光素子の近傍では、左に隣接する受光素子の信号レベルは、ほぼ黒色のプラテンベルト２３の表面反射光を受光するため「０」を示し、その右に隣接する受光素子の信号レベルは、被記録材１９Ａの表面反射光を受光するため「２５５」と最大値を示している。
【００６３】
そして、約４６０個目の受光素子の近傍では、左に隣接する受光素子の信号レベルは、被記録材１９Ａの表面反射光を受光するため「２５５」を示し、右に隣接する受光素子の信号レベルは、ほぼ黒色のプラテンベルト２３の表面反射光を受光するため「０」を示している。このように、受光素子約１８０個目、及び受光素子４６０個目において、信号レベルが変化していることから被記録材の両側端部位置がわかる。
【００６４】
次に、信号レベルを変化量に算出した結果を図１０（ｂ）に示す。図１０（ｂ）より被記録材１９Ａの変化量の最大値は「２５５」近傍となっていることがわかる。
次に、記録ジョブ情報に基づき基準値格納部から基準値を読み出す。ここでは、記録ジョブ情報に基づき被記録材１９Ａの基準値を読み出し、基準値として、判断基準値「５」を読み出す。
【００６５】
この判断基準値「５」と図１０（ｂ）に示す変化量を比較し、被記録材１９Ａの変化量の最大値は「２５５」近傍であり、判断基準値「５」を超えている（基準値を満たしている）ため、浮きがないと判断される。
【００６６】
尚、基準値として判断基準値を用いたが、これに限らず、許容基準幅を基準値として用いてもよい。その際、許容基準幅を超えた場合、浮きがあると判断し、許容基準幅未満の場合、浮きがないと判断する。被記録材１９Ａの許容基準幅は、変化量「２．５」のときにおいて受光素子の幅（数）４５個分であり、被記録材１９Ａは、許容基準幅未満であるため、浮きがないと判断される。
【００６７】
次に、記録ジョブ情報により反射率が低い被記録材１９Ｂが供給されると制御部３に通知された場合について説明する。
被記録材１９Ｂの先端部が側端検出部４に到達したら、検出情報を取得する。図１１（ａ）に検出された検出情報の信号レベルを示す。信号レベルの最大値が「１００」となっている点が図１０（ａ）と異なっている。
【００６８】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す信号レベルを変化量に算出した結果である。
図１１（ｂ）より被記録材１９Ｂの変化量の最大値は「１００」近傍となっている点が図１０（ｂ）と異なっている。
【００６９】
次に、被記録材１９Ｂの基準値を読み出し、基準値として、判断基準値「２」を読み出す。この判断基準値「２」と図１１（ｂ）に示す変化量を比較し、被記録材１９Ｂの変化量の最大値は「１００」近傍であり、判断基準値「２」を超えているため、浮きがないと判断される。また、基準値として許容基準幅を用いた場合、被記録材１９Ｂの許容基準幅は、変化量「１」のときにおける受光素子の幅（数）４５個分であり、被記録材１９Ｂは、許容基準幅未満であるため、浮きがないと判断される。
【００７０】
尚、ここでは反射率の異なる被記録材の浮き検出処理について説明したが、各種被記録材毎の基準値を予め基準値格納部に格納しておけば、被記録材の種類に関わらず、浮き検出処理を行うことは可能である。
【００７１】
このように、本第一実施形態に係る画像記録装置が備える被記録材浮き検出システムによれば、被記録材１９の種類毎における基準値を予め基準値格納部に格納し、側端検出部４により検出される検出情報を変化量に変換し、変化量と基準値とを比較することにより、被記録材１９の浮きを検出することができる。
【００７２】
また、本第一実施形態に係る画像記録装置が備える被記録材浮き検出システムによれば、被記録材の浮き検出の専用センサを省略することができる。
［第一実施形態の変形例］
本第一実施形態の変形例に係る画像記録装置が備える浮き検出システムは、図４、及び図８において側端検出部４で検出された検出情報をそのまま変化量算出部で変化量の算出を行っていたが、本第一実施形態の変形例では、側端検出部４で検出された検出情報を変化量算出部で正規化してから変化量を算出する点が異なる。
【００７３】
正規化は次のようにして行われている。側端検出部４が検出できる最大信号レベルをＤ0、被記録材１９の側端検出部４により順次検出される信号レベルをＤｉ、順次検出される信号レベルのうち最大信号レベルをＤｈとして、ＤｉをＤｉ´＝Ｄｉ×Ｄｏ／Ｄｈに変換する（Ｄｉ´は正規化された被記録材１９の信号レベル）。このようにして、正規化を行う。
【００７４】
ここで、基準値格納部に格納される基準値を正規化した検出情報（信号レベル）から求める。両側端部に許容できる限界の浮きが発生している被記録材１９Ａの場合、被記録材１９Ａの信号レベルを正規化すると、側端検出部４が検出できる最大信号レベルＤ0は「２５５」、順次検出される信号レベルのうち最大信号レベルをＤｈは「２５５」であり、被記録材１９Ａの側端検出部４により順次検出される信号レベルＤｉを代入すると、Ｄｏ／Ｄｈ＝１であるから、Ｄｉ´＝Ｄｉとなり、正規化された検出情報は図７（ａ）のままである。
【００７５】
また、両側端部に許容できる限界の浮きが発生している被記録材１９Ｂの場合、被記録材１９Ｂの信号レベルを正規化すると、Ｄ0は「２５５」であり、Ｄｈは「１００」であるため、正規化された信号レベルは、図７（ｂ）では最大信号レベルが「１００」であったのに対し、図１２（ａ）に示すように最大信号レベルが「２５５」となる。
【００７６】
この正規化された信号レベルの変化量を算出すると図１１（ｂ）のようになる。図７（ｂ）では変化量の最大値が「２」であったのに対し、図１１（ｂ）は、変化量の最大値が「５」となる。このように正規化を行うことで、被記録材１９Ａ，１９Ｂの変化量の最大値を一致させることができる。
【００７７】
そこで、本第一実施形態の変形例では、被記録材１９Ａ、及び被記録材１９Ｂの基準値を変化量の最大値「５」（判断基準値）として設定する。
この基準値を基準値格納部に格納し、被記録材の浮き検出処理を行う。第一実施形態で説明した被記録材の浮き検出処理とは、側端検出部４で検出された検出情報を正規化する点が異なる。尚、浮き検出処理の流れは、第一実施形態と同様であり、詳細については省略する。供給された被記録材１９Ａ、及び被記録材１９Ｂの信号レベルを正規化すると、被記録材１９Ａは、図１０（ａ）のままで、被記録材１９Ｂは、図１３のようなる。図１０（ａ）、及び図１３は、正規化された信号レベルの最大値が「２５５」で一致している。これは、被記録材１９Ａと被記録材１９Ｂとが、仮想的に同一被記録材であることを意味する。よって、本第一実施形態では、被記録材１９Ａ、及び被記録材１９Ｂそれぞれに対応する２つの基準値を基準値格納部に格納し、浮きを判断していたが、側端検出部で検出された信号レベルを正規化することで同一被記録材として取り扱うことができるため、上述した１つの基準値を基準値格納部８に格納するだけで、浮きを判断することが可能となる。
【００７８】
このように、本第一実施形態の変形例に係る画像記録装置が備える被記録材浮き検出システムによれば、反射率が異なる被記録材１９Ａ、及び被記録材１９Ｂにおいても、側端検出部で検出される検出情報（信号レベル）を正規化することにより、同一被記録材とみなして取り扱うことが可能となり、基準値格納部に格納される基準値を被記録材の種類に関わらず、１つだけに設定できる。
【００７９】
［第二実施形態］
図１４は、第一実施形態、及び第一実施形態の変形例における被記録材浮き検出システムを搭載する画像記録装置の概念的なブロック図である。なお、本発明の第二実施形態に係る画像記録装置が備える浮き検出システムの説明では、上述した本発明の第一実施形態、及び第一実施形態の変形例に係る画像記録装置が備える浮き検出システムと同じ構成要素には同じ符号を付し、本発明の第一実施形態、及び第一実施形態の変形例に係る画像記録装置が備える浮き検出システムと同じ作用については、その説明を省略する。
【００８０】
本第二実施形態に係る画像記録装置が備える浮き検出システムは、第一実施形態、及び第一実施形態の変形例の画像記録装置構成が備える浮き検出システムに対して、図１４に示すように、先後端検出部２９が追加されて装備されている点が異なる。
【００８１】
本第二実施形態に係る画像記録装置が備える浮き検出システムは、本第一実施形態、及び本第一実施形態の変形例の制御部３が、側端検出部４と、記録ヘッド１３との、離間距離に関する情報を、格納していたのに対し、制御部３が、先後端検出部２９と、側端検出部４と、記録ヘッド１３との、各離間距離に関する情報を搬送情報生成部１１の情報（例えばエンコーダのパルス数）に換算して格納している点が異なる。
【００８２】
また、第二実施形態に係る画像記録装置が備える浮き検出システムは、制御部３が、先後端検出部２９の検出信号をトリガ情報とする搬送情報生成部１１（例えばエンコーダのパルス数）の情報に対応づけて、浮き検出位置を求め、被記録材浮き判断を行う点が異なる。
【００８３】
図１５は、本第二実施形態における被記録材の先後端検出部、側端検出部、搬送機構及び画像記録部を中心とした構成要素の配置例を示す図である。
同図に示すように、先後端検出部２９は、レジストレーションローラ対１８と側端検出部４との間に配置される。
【００８４】
この先後端検出部２９は、例えば光学式の透過型センサを用い、被記録材１９による遮光を検出している。尚、この先後端検出部２９は、光学式透過型センサに限ることなく、光学式反射型センサ、静電容量式センサ等で構成することもできる。
【００８５】
本第二実施形態における被記録材１９の浮きの検出処理では、先ず、被記録材１９の先端部１９ａが先後端検出部２９により検出される。
この先後端検出部２９の検出信号（トリガ情報）が制御部３に通知されると、制御部３は、被記録材１９の先端部１９ａが側端検出部４に到達するタイミングまで待機し、照明部２５を点灯して、図９のフローチャートに示した側端検出部４からの検出情報の取得と、演算と、判断の処理を開始する。
【００８６】
そして、先後端検出部２９が被記録材１９の後端部１９ｂを検出して、この検出信号が制御部３で受信されると、制御部３は、後端部１９ｂが側端検出部４を通過し終わるタイミングまで待機した後、照明部２５を消灯する。
【００８７】
尚、被記録材１９が側端検出部４に到達するタイミング、及び通過し終わるタイミングは、制御部３が、先後端検出部２９と、側端検出部４との、各離間距離に関する情報を搬送情報生成部１１の情報（例えばエンコーダのパルス数）に換算して格納し、先後端検出部２９で検出された検出信号が搬送情報生成部１１と対応づけられているため決定される。
【００８８】
このように、本第二実施形態に係る画像記録装置が備える浮き検出システムによれば、側端検出部４が有する照明部２５の不必要な点灯が防止され、照明部２５の長寿命化を図ることができる。
【００８９】
さらに、本第二実施形態に係る画像記録装置が備える浮き検出システムによれば、被記録材１９が側端検出部４の下部を通過しているときのみに浮き検出を行うので、外乱（散乱光）による誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】第一実施形態に係る被記録材浮き検出システムを搭載する画像記録装置の概念的なブロック図である。
【図２】第一実施形態に係る画像記録装置における被記録材の側端部検出部、搬送機構及び画像記録部を中心とした構成要素の配置例を示す図である。
【図３】第一実施形態に係る画像記録装置における搬送される被記録材が側端検出部で検出される状態を示す平面図である。
【図４】第一実施形態に係る画像記録装置における被記録材と側端検出部との位置関係及び被記録材の側端部に浮きが発生していないときの状態、及びそのときの側端検出部の信号レベルの模式図を示す。
【図５】第一実施形態に係る画像記録装置における被記録材の両端部に浮きが発生しているときの状態、及びそのときの側端検出部の信号レベルの模式図を示す。
【図６】第一実施形態に係る画像記録装置において基準値格納部に格納される基準値の設定を説明するフローチャートである。
【図７】第一実施形態に係る画像記録装置において基準値を設定するため両側端部に浮きが発生している反射率が高い被記録材の側端検出部で検出された検出情報（信号レベル）を示した図、及び信号レベルを変化量算出部で変化量に算出された結果を示す図である。
【図８】第一実施形態に係る画像記録装置において基準値を設定するため両側端部に浮きが発生している反射率が低い被記録材の側端検出部で検出された検出情報（信号レベル）を示す図、及び信号レベルを変化量算出部で変化量に算出された結果を示す図である。
【図９】第一実施形態に係る画像記録装置において画像形成の流れの中で行われる被記録材に対する浮き検出処理を説明するフローチャートである。
【図１０】第一実施形態に係る画像記録装置において浮き検出処理中に側端検出部で検出される反射率が高い被記録材の検出情報、及びその検出情報の変化量を示す図である。
【図１１】第一実施形態に係る画像記録装置において浮き検出処理中に側端検出部で検出される反射率が低い被記録材の検出情報、及びその検出情報の変化量を示す図である。
【図１２】第一実施形態の変形例における基準値を設定するため両側端部に浮きが発生している反射率が低い被記録材の検出情報を正規化した検出情報、及びその正規化された検出情報の変化量を示す図である。
【図１３】第一実施形態の変形例における浮き検出処理中に側端検出部で検出される反射率が低い被記録材の検出情報を正規化した検出情報を示す図である。
【図１４】第二実施形態における被記録材浮き検出システムを搭載する画像記録装置の概念的なブロック図である。
【図１５】第二実施形態における被記録材の先後端検出部、端部検出部、搬送機構及び画像記録部を中心とした構成要素の配置例を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１      画像記録装置
２      被記録材浮き検出システム
３      制御部
４      側端検出部
５      搬送機構
６      画像記録部
７      変化量算出部
８      基準値格納部
９      被記録材浮き判断部
１１    搬送情報生成部
１２    ヘッド駆動部
１３    記録ヘッド
１４    上位装置
１５    被記録材供給系
１６    供給カセット
１７    供給ローラ
１８    レジストレーションローラ対
１９(１９Ａ、１９Ｂ)    被記録材
２１  駆動ローラ
２２  従動ローラ
２３    プラテンベルト
２４    プラテン機構
２５    照明部
２６    反射光受光部
２７    ピント位置
２９    先後端検出部
【図１】
0004649342.tif 000002
【図２】
0004649342.tif 000003
【図３】
0004649342.tif 000004
【図４】
0004649342.tif 000005
【図５】
0004649342.tif 000006
【図６】
0004649342.tif 000007
【図９】
0004649342.tif 000008
【図１４】
0004649342.tif 000009
【図１５】
0004649342.tif 000010
【図７】
0004649342.tif 000011
【図８】
0004649342.tif 000012
【図１０】
0004649342.tif 000013
【図１１】
0004649342.tif 000014
【図１２】
0004649342.tif 000015
【図１３】
0004649342.tif 000016