(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッド組立体とニアエンド検出用の黒塗り部分を含む用紙ロールよりも表面の反射率を小さくしたプラテンローラとを有し、該サーマルヘッド組立体は、該プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレームと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなる構成であるサーマルプリンタユニットにおいて、
発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテンローラに対向するように配置した構成とし、
上記第１及び第２のフォトセンサが、それぞれの出力の組合わせによって、プリントが可能である状態、上記用紙ロールのロール紙が終了近くになった状態、上記用紙ロールのロール紙が無くなった状態、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段に接続してある構成としたことを特徴とするサーマルプリンタユニット。
【請求項２】
サーマルヘッド組立体とニアエンド検出用の黒塗り部分を含む用紙ロールよりも表面の反射率を小さくしたプラテンローラとを有し、該サーマルヘッド組立体は、該プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレームと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなる構成であるサーマルプリンタユニットにおいて、
該プラテンローラ受け部は、上方に開口を有する縦溝部と、縦溝部の下端部から上記サーマルヘッドから離れる方向に延びている横溝部と、該縦溝部と該横溝部によって相対的に形成されており、該横溝部の上側に位置して、該横溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方向に張り出している張り出し部とよりなり、
上記プラテンローラの両端が、上記横溝部内に入り込んで、且つ、上記ばね部材によって上記サーマルヘッドを介して押されて上記横溝部内に押し込められた構成とし、
且つ、発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテンローラに対向するように配置した構成とし、
上記第１及び第２のフォトセンサが、それぞれの出力の組合わせによって、プリントが可能である状態、上記用紙ロールのロール紙が終了近くになった状態、上記用紙ロールのロール紙が無くなった状態、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段に接続してある構成としたことを特徴とするサーマルプリンタユニット。
【請求項３】
ニアエンド検出用の黒塗り部分を含む用紙ロールが収容される用紙ロール収容部が形成してある本体と、
表面の反射率を上記用紙ロールより小さくしたプラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレームと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなり、上記本体に取り付けてあるサーマルヘッド組立体と、
該本体に回動可能に支持されており、上記プラテンローラを支持しており、上記用紙ロール収容部を開閉するカバーとよりなり、
該カバーが閉じて上記用紙ロール収容部を覆った状態で、上記プラテンローラが上記サーマルヘッドに押し当たり、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部に嵌合して、上記カバーが閉じた状態に保持される構成のサーマルプリンタにおいて、
発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテンローラに対向するように配置した構成とし、
且つ、上記第１及び第２のフォトセンサの出力の組合わせによって、プリントが可能である状態、上記用紙ロールのロール紙が終了近くになった状態、上記用紙ロールのロール紙が無くなった状態、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段を有してなる構成としたことを特徴としたサーマルプリンタ装置。
【請求項４】
ニアエンド検出用の黒塗り部分を含む用紙ロールが収容される用紙ロール収容部が形成してある本体と、
表面の反射率を上記用紙ロールより小さくしたプラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレームと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなり、上記本体に取り付けてあるサーマルヘッド組立体と、
該本体に回動可能に支持されており、上記プラテンローラを支持しており、上記用紙ロール収容部を開閉するカバーとよりなり、
該カバーが閉じて上記用紙ロール収容部を覆った状態で、上記プラテンローラが上記サーマルヘッドに押し当たり、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部に嵌合して、上記カバーが閉じた状態に保持される構成のサーマルプリンタにおいて、
上記プラテンローラ受け部は、上方に開口を有する縦溝部と、縦溝部の下端部から上記サーマルヘッドから離れる方向に延びている横溝部と、該縦溝部と該横溝部によって相対的に形成されており、該横溝部の上側に位置して、該横溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方向に張り出している張り出し部とよりなる形状であり、
上記カバーが閉じられた状態で、上記プラテンローラの両端が、上記横溝部内に入り込んで、且つ、上記ばね部材によって上記サーマルヘッドを介して押されて上記横溝部内に押し込められた構成であり、
且つ、発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテンローラに対向するように配置した構成とし
且つ、上記第１及び第２のフォトセンサの出力の組合わせによって、プリントが可能である状態、上記用紙ロールのロール紙が終了近くになった状態、上記用紙ロールのロール紙が無くなった状態、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段を有してなる構成としたことを特徴としたサーマルプリンタ装置。
【請求項５】
サーマルヘッド組立体とプラテンローラとを有し、該サーマルヘッド組立体は、該プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレームと、サーマルヘッドと、前面に該サーマルヘッドが固定してあり、該フレームに支持されており、該サーマルヘッドが発生する熱を放熱させる放熱板と、該フレームに取り付けてあり、上記放熱板の背面を押して上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなる構成であるサーマルプリンタユニットにおいて、
上記サーマルヘッドが固定される放熱板本体と該放熱板本体と一体的に形成してあるばね部とよりなる構成の放熱板部材を、上記の放熱板及びばね部材に代えて組み込んでなる構成としたことを特徴とするサーマルプリンタユニット。
【請求項６】
上記ばね部は、上記放熱板本体から延びている部分をプレス加工し折り曲げることによって形成されていることを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタユニット。
【請求項７】
上記ばね部は、上記放熱板本体に形成された渦巻き状のスリットを押し出して円錐形状とすることによって円錐コイルばね状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーマルプリンタユニット及びサーマルプリンタ装置に係り、特に携帯端末装置及びＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）装置に適用されており、ロール紙を使用するサーマルプリンタユニット及びサーマルプリンタ装置に関する。
【０００２】
携帯端末装置及びＰＯＳ装置のプリンタにおいては、印字スピードの高速化及び印字用紙の交換がし易いこと等が要求されている。この要求に応ずるべく、上記のプリンタとしては、印字用紙としてロール紙を使用するラインサーマルプリンタが使用されている。
【０００３】
【従来の技術】
図１は従来の１例のラインサーマルプリンタ装置１０を示す。図２は図１のラインサーマルプリンタ装置１０の構成を概略的に示す。図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、カバーを閉じるときのプラテンローラとサーマルヘッドとの動きを示す。ラインサーマルプリンタ装置１０は、クラムシェルタイプであり、本体１１と、本体１１に軸１２によって支持されているカバー１３とを有する。本体１１は、用紙ロール２０が収容される用紙ロール収容部１１ａを有し、且つ、サーマルヘッド１５がヘッド加圧板バネ１４と共に組み込まれている。カバー１３の先端に、プラテンローラ１６が支持してある。本体１１には、プラテンローラ１６の軸１７が嵌合する溝１８が形成してある。この溝１８は、垂直の向きの直線状であり、上方に開口１８ａを有する形状である。
【０００４】
ラインサーマルプリンタ１０は、カバー１３を開き、巻き終わり部分のロール紙２１をほどいた用紙ロール２０を用紙ロール収容部１１ａ内に収め、ほどいたロール紙２１がサーマルヘッド１５の前側を通るように引き出し、カバー１３を閉じることによって、図２及び図３（Ｃ）に示す印刷可能な状態となる。即ち、カバー１３を閉じる最終段階で、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、プラテンローラ１６がサーマルヘッド１５に当たってサーマルヘッド１５を押し退け、軸１７は溝１８内に入り込んで、プラテンローラ１６は、図２及び図３（Ｃ）に示す位置に到る。ヘッド加圧板バネ１４によってサーマルヘッド１５がプラテンローラ１６に力Ｆ１（これがヘッド圧である）で押し付けられ、ロール紙２１がサーマルヘッド１５とプラテンローラ１６との間に挟まれる。また、プラテンローラ１６及びカバー１３は、上記の力Ｆ１によって、軸１７が溝１８の底部に押し付けられて、溝１８に嵌合した状態にロックされる。
【０００５】
用紙ロール２０の交換は、カバー１３のプラテンローラ１６側を強い力で引き上げて、開くことによって行われる。
【０００６】
このラインサーマルプリンタ１０は、以下の利点を有する。カバー１３を開くとサーマルヘッド１５とプラテンローラ１６との間には広い空間が形成され、用紙ロール２０の交換はし易い。また、カバー１３を閉じる操作によって、カバー１３はロックされ、カバー１３を引き上げるとロックが解除され、特別のロック操作及びロック解除操作は不要であるため、操作性が良い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、携帯端末装置は、取り扱い中に、ぶつけたり、落としたりすることが起こり得る。よって、携帯端末装置に組み込まれるラインサーマルプリンタにあっては、携帯端末装置をぶつけたり、落としたりした場合でも、カバーが開かないようにロックを通常より強くすることが要求されることがある。
【０００８】
上記のラインサーマルプリンタ１０は、図３（Ｃ）より分かるように、カバー１３を閉じた状態にロックする力が、専ら上記の力Ｆ１に依っている構成である。このため、ロックを通常より強くする場合には、ヘッド加圧板バネ１４を変更して上記の力Ｆ１を増やす必要がある。
【０００９】
しかし、力Ｆ１を増やすと即ヘッド圧が最適なヘッド圧より高くなり、印字の品質に影響が出たり、サーマルヘッド１５が磨耗し易くなって寿命が短くなってしまうという問題があった。
【００１０】
また、上記とは逆に、カバーのロックを通常より弱くすることが要求された場合には、ヘッド加圧板バネ１４を変更して上記の力Ｆ１を減らして対応することになる。しかし、力Ｆ１を減らすと即ヘッド圧が最適なヘッド圧より低くなって、印字が薄くなってしまうという問題があった。
【００１１】
また、上記の力Ｆ１が斜め下を向くようにするために、サーマルヘッド１５は溝１８の方向に傾斜している。このため、カバー１３を閉じる最終段階で、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、プラテンローラ１６がサーマルヘッド１５の上側の角部１５ａに強く当たり、プラテンローラ１６が傷つき易いという問題があった。
【００１２】
図１１は、クラムシェルタイプのラインサーマルプリンタ装置に組み込まれる従来のラインサーマルプリンタユニット１３０を示す。ラインサーマルプリンタユニット１３０は、フレーム１３１にサーマルヘッド組立体１３２が組み込まれており、且つ、フレーム１３１にプラテンローラ組立体１３３が取り外し可能に取り付けてある構成である。
【００１３】
フレーム１３１の下側に、ロール紙を検知するフォトセンサ１３４が取り付けてあり、且つ、フレーム１３１の側面に、プラテンローラ組立体１３３が取り付けられていることを検知する機械式スイッチ１３５が取り付けてある。機械式スイッチ１３５は、その検出ノブ部１３５ａがフレーム１３１のうちプラテンローラ組立体１３３が取り付けられるための凹状の受け部１３８に突き出して取り付けてある。フォトセンサ１３４からはフレキシブルケーブル１３６が延びており、機械式スイッチ１３５からは通常の被覆ケーブル１３７が延びている。
【００１４】
このラインサーマルプリンタユニット１３０は、以下の問題を有している。
【００１５】
フレーム１３１の内側にスペースがないため、機械式スイッチ１３５はフレーム１３１の外側の面に設けてある。よって、ラインサーマルプリンタユニット１３０は、フレーム１３１のサイズより、機械式スイッチ１３５の分、幅寸法が大きくなってしまっていた。
【００１６】
フォトセンサ１３４と機械式スイッチ１３５とは種類が異なる部品である。よって、製造コストが高いものとなっていた。
【００１７】
二種類のケーブル、即ち、フレキシブルケーブル１３６と被覆ケーブル１３７とを有する構成であり、よって、ケーブルの配線の処理が面倒であった。
【００１８】
そこで、本発明は上記課題を解決したサーマルプリンタユニット及びサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
【００３３】
請求項１の発明は、サーマルヘッド組立体とニアエンド検出用の黒塗り部分を含む用紙ロールよりも表面の反射率を小さくしたプラテンローラとを有し、該サーマルヘッド組立体は、該プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレームと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなる構成であるサーマルプリンタユニットにおいて、
発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテンローラに対向するように配置した構成とし、
上記第１及び第２のフォトセンサが、それぞれの出力の組合わせによって、プリントが可能である状態、上記用紙ロールのロール紙が終了近くになった状態、上記用紙ロールのロール紙が無くなった状態、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段に接続してある構成としたことを特徴とするサーマルプリンタユニットである。
【００３４】
第１及び第２のフォトセンサを配置する場所がプラテンローラ受け部の裏側であるので、第１及び第２のフォトセンサを配置しても、サーマルプリンタユニットの幅寸法は大きくならない。
【００３５】
第１及び第２のフォトセンサを配置するため、即ち、同じ種類のセンサを配置するため、異種のセンサを配置する場合に比べて、製造コストが安価となる。
【００３６】
請求項２の発明は、サーマルヘッド組立体とニアエンド検出用の黒塗り部分を含む用紙ロールよりも表面の反射率を小さくしたプラテンローラとを有し、該サーマルヘッド組立体は、該プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレームと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなる構成であるサーマルプリンタユニットにおいて、
該プラテンローラ受け部は、上方に開口を有する縦溝部と、縦溝部の下端部から上記サーマルヘッドから離れる方向に延びている横溝部と、該縦溝部と該横溝部によって相対的に形成されており、該横溝部の上側に位置して、該横溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方向に張り出している張り出し部とよりなり、
上記プラテンローラの両端が、上記横溝部内に入り込んで、且つ、上記ばね部材によって上記サーマルヘッドを介して押されて上記横溝部内に押し込められた構成とし、
且つ、発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテンローラに対向するように配置した構成とし、
上記第１及び第２のフォトセンサが、それぞれの出力の組合わせによって、プリントが可能である状態、上記用紙ロールのロール紙が終了近くになった状態、上記用紙ロールのロール紙が無くなった状態、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段に接続してある構成としたことを特徴とするサーマルプリンタユニットである。
【００３７】
プラテンローラ受け部が縦溝部と横溝部とよりなり、プラテンローラがその端が横溝部内に入り込んで且つばね部材によって横溝部内に押し込められた状態でロックしてあるため、張り出し部の寸法及び形状を適宜調整することによって、ヘッド圧を変えることなく、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱くすることが可能となる。即ち、印字品質を良好に維持しつつ、プラテンローラのロックを適当な強さとすることが可能となる。
【００３８】
第１及び第２のフォトセンサを配置する場所がプラテンローラ受け部の裏側であるので、第１及び第２のフォトセンサを配置しても、サーマルプリンタユニットの幅寸法は大きくならない。
【００３９】
第１及び第２のフォトセンサを配置するため、即ち、同じ種類のセンサを配置するため、異種のセンサを配置する場合に比べて、製造コストが安価となる。
【００４０】
請求項３の発明は、ニアエンド検出用の黒塗り部分を含む用紙ロールが収容される用紙ロール収容部が形成してある本体と、
表面の反射率を上記用紙ロールより小さくしたプラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレームと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなり、上記本体に取り付けてあるサーマルヘッド組立体と、
該本体に回動可能に支持されており、上記プラテンローラを支持しており、上記用紙ロール収容部を開閉するカバーとよりなり、
該カバーが閉じて上記用紙ロール収容部を覆った状態で、上記プラテンローラが上記サーマルヘッドに押し当たり、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部に嵌合して、上記カバーが閉じた状態に保持される構成のサーマルプリンタにおいて、
発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテンローラに対向するように配置した構成とし、
且つ、上記第１及び第２のフォトセンサの出力の組合わせによって、プリントが可能である状態、上記用紙ロールのロール紙が終了近くになった状態、上記用紙ロールのロール紙が無くなった状態、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段を有してなる構成としたことを特徴としたサーマルプリンタ装置である。
【００４１】
第１及び第２のフォトセンサを配置する場所がプラテンローラ受け部の裏側であるので、第１及び第２のフォトセンサを配置しても、サーマルプリンタの幅寸法は大きくならない。
【００４２】
第１及び第２のフォトセンサを配置するため、即ち、同じ種類のセンサを配置するため、異種のセンサを配置する場合に比べて、製造コストが安価となる。
【００４３】
請求項４の発明は、ニアエンド検出用の黒塗り部分を含む用紙ロールが収容される用紙ロール収容部が形成してある本体と、
表面の反射率を上記用紙ロールより小さくしたプラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレームと、該フレームに取り付けてあるサーマルヘッドと、該フレームに取り付けてあり上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなり、上記本体に取り付けてあるサーマルヘッド組立体と、
該本体に回動可能に支持されており、上記プラテンローラを支持しており、上記用紙ロール収容部を開閉するカバーとよりなり、
該カバーが閉じて上記用紙ロール収容部を覆った状態で、上記プラテンローラが上記サーマルヘッドに押し当たり、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部に嵌合して、上記カバーが閉じた状態に保持される構成のサーマルプリンタにおいて、
上記プラテンローラ受け部は、上方に開口を有する縦溝部と、縦溝部の下端部から上記サーマルヘッドから離れる方向に延びている横溝部と、該縦溝部と該横溝部によって相対的に形成されており、該横溝部の上側に位置して、該横溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方向に張り出している張り出し部とよりなる形状であり、
上記カバーが閉じられた状態で、上記プラテンローラの両端が、上記横溝部内に入り込んで、且つ、上記ばね部材によって上記サーマルヘッドを介して押されて上記横溝部内に押し込められた構成であり、
且つ、発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受け部の裏側に、上記プラテンローラに対向するように配置した構成とし
且つ、上記第１及び第２のフォトセンサの出力の組合わせによって、プリントが可能である状態、上記用紙ロールのロール紙が終了近くになった状態、上記用紙ロールのロール紙が無くなった状態、上記プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段を有してなる構成としたことを特徴としたサーマルプリンタ装置である。
【００４４】
プラテンローラ受け部が縦溝部と横溝部とよりなり、プラテンローラがその端が横溝部内に入り込んで且つばね部材によって横溝部内に押し込められた状態でロックしてあるため、張り出し部の寸法及び形状を適宜調整することによって、ヘッド圧を変えることなく、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱くすることが可能となる。即ち、印字品質を良好に維持しつつ、プラテンローラのロックを適当な強さとすることが可能となる。
【００４５】
第１及び第２のフォトセンサを配置する場所がプラテンローラ受け部の裏側であるので、第１及び第２のフォトセンサを配置しても、サーマルプリンタの幅寸法は大きくならない。
【００４６】
第１及び第２のフォトセンサを配置するため、即ち、同じ種類のセンサを配置するため、異種のセンサを配置する場合に比べて、製造コストが安価となる。
【００４７】
請求項５の発明は、サーマルヘッド組立体とプラテンローラとを有し、該サーマルヘッド組立体は、該プラテンローラの両端を受けるプラテンローラ受け部を有するフレームと、サーマルヘッドと、前面に該サーマルヘッドが固定してあり、該フレームに支持されており、該サーマルヘッドが発生する熱を放熱させる放熱板と、該フレームに取り付けてあり、上記放熱板の背面を押して上記サーマルヘッドにヘッド圧を付勢するばね部材とよりなる構成であるサーマルプリンタユニットにおいて、
上記サーマルヘッドが固定される放熱板本体と該放熱板本体と一体的に形成してあるばね部とよりなる構成の放熱板部材を、上記の放熱板及びばね部材に代えて組み込んでなる構成としたことを特徴とするサーマルプリンタユニットである。
なお、上記ばね部は、請求項６に記載されるように、上記放熱板本体から延びている部分をプレス加工し折り曲げることによって形成されていることとしてもよく、請求項７に記載されるように、上記放熱板本体に形成された渦巻き状のスリットを押し出して円錐形状とすることによって円錐コイルばね状に形成されていることとしてもよい。
【００４８】
放熱板部材はばね部を一体的に有する構成であるため、ばね部材を省略することが可能である。
【００４９】
【発明の実施の形態】
図４及び図５は本発明の一実施例になるラインサーマルプリンタユニット４０を示す。図８は上記のラインサーマルプリンタユニット４０を備えてなるラインサーマルプリンタ装置４１を示す。
【００５０】
サーマルプリンタユニット４０は、サーマルヘッド組立体４２と、これに組み合わされたプラテンローラ組立体４３とよりなる構成である。
【００５１】
Ｘ１，Ｘ２はサーマルプリンタユニット４０の長手方向、Ｙ１，Ｙ２はサーマルプリンタユニット４０の幅方向、Ｚ１，Ｚ２はサーマルプリンタユニット４０の高さ（厚さ）方向である。Ｘ１方向側はサーマルプリンタユニット４０の前面側であり、Ｘ２方向側はサーマルプリンタユニット４０の背面側である。
【００５２】
サーマルヘッド組立体４１は、フレーム５０と、フレーム５０に取り付けてあるサーマルヘッド７０と、ヘッド加圧板バネ８０と、用紙送り用パルスモータ９０とよりなる。
【００５３】
フレーム５０は、金属（例えばアルミニウム）のダイキャストであり、外形が略直方体形状であり、Ｙ１，Ｙ２方向の両側に側板５１、５２を有し、Ｙ１，Ｙ２方向に延びている梁５３、５４を有する。側板５１、５２には、プラテンローラ受け部５５、５６及びサーマルヘッドストッパ開口５７，５８が形成してある。
【００５４】
プラテンローラ受け部５５は、略逆Ｌ字形状の切欠であり、後述する軸受け部材１０２，１０３の大きさに対応した大きさであり、図６に拡大して示すように、Ｚ２方向に延びている縦溝部５５ａと、縦溝部５５ａの下部よりサーマルヘッド７０から離れるＸ１方向に延びている横溝部５５ｂと、張り出し部５５ｄとよりなる。縦溝部５５ａは、Ｚ１方向端に開口５５ａ１を有し、Ｚ２方向端に底部５５ａ２を有する。横溝部５５ｂは、Ｘ１方向端に軸受け部材１０２の大きさに対応した円弧状の奥部５５ｂ１を有する。５５ｃは、円弧状の奥部５５ｂ１に沿う円の中心である。
【００５５】
５９は、ラインサーマルプリンタ装置４１におけるカバー１１３の回動軸１１４と上記の中心５５ｃとを通る直線である。この直線５９に沿う方向を、Ｘ１ａ，Ｘ２ａで示す。５５ｂ１ａは、上記の直線５９が円弧状の奥部５５ｂ１を表す線と交差する点である。
【００５６】
５５ｄは張り出し部であり、縦溝部５５ａと横溝部５５ｂによって相対的に形成されており、横溝部５５ｂの上側に位置して、横溝部５５ｂの奥部より上記サーマルヘッドの方向であるＸ２方向に張り出している。後述するように、張り出し部５５ｄの寸法及び形状がロックの強さを決める。
【００５７】
張り出し部５５ａは、点５５ｂ１ａに対してＸ２ａ方向に寸法Ａ張り出している。張り出し部５５ａの先端は、符号６０で示す面を有する。αは、面６０の直線５９に対する角度である。寸法Ａは、０．４ｍｍ程度であり、角度αは約６０度である。張り出し部５５ａは、Ｚ１側に、底部５５ａ２の方向に傾斜した傾斜面６１を有する。
【００５８】
側板５２のプラテンローラ受け部５６も、上記のプラテンローラ受け部５５と同じ構成である。
【００５９】
図５に示すように、セラミック製のサーマルヘッド７０は、放熱板７１の前面に固定してある。サーマルヘッド７０は、発熱体７０ａをＹ１−Ｙ２方向に整列して有し、且つ、フレキシブルケーブル７２の端が接続してある。放熱板７１は、両側に位置決め用耳部７１ａを有する。ヘッド加圧板バネ８０は、本体部８１と、本体部８１の上端側のフック部８２と、本体部８１から切り起こされて形成してあり並んでいる板バネ部８３，８４とよりなる。
【００６０】
サーマルヘッド７０は、放熱板７１の下端縁をフレーム５０に支持されて、位置決め用耳部７１ａをサーマルヘッドストッパ開口５７，５８に係合させてフレーム５０内に組み込まれている。ヘッド加圧板バネ８０は、フック部８１が梁部５３と嵌合して、本体部８２が梁部５３のＸ１方向側面に沿って取り付けてあり、板バネ部８３，８４が放熱板７１をＸ１方向に押している。図９（Ａ）に示すように、位置決め用耳部７１ａがサーマルヘッドストッパ開口５７，５８の端に当たっており、サーマルヘッド７０は位置決めされている。
【００６１】
用紙送り用パルスモータ９０は、側板５２の内側面に取り付けてある。減速ギヤ機構９１が組み込まれている箱９２が側板５２の外側面に取り付けてある。箱９２のうち、プラテンローラ受け部５６に対向する部分に、開口９３が形成してある。減速ギヤ機構９１の端のギヤ９４が、この開口９３に臨む箇所に位置している。
【００６２】
図４に示すように、プラテンローラ組立体４３は、プラテンローラ１００と、プラテンローラ１００を貫通しており、Ｙ２端側突き出し部１０１ａ及びＹ１端側突き出し部１０１ｂを有する軸１０１と、Ｙ２端側突き出し部１０１ａに取り付けてある段部１０２ａを有する軸受け部材１０２と、Ｙ１端側突き出し部１０１ｂに取り付けてある段部１０３ａを有する軸受け部材１０３と、Ｙ１端側突き出し部１０１ｂに固定してあるギヤ１０４とよりなる構成である。
【００６３】
このプラテンローラ組立体４３は、軸受け１０２がプラテンローラ受け部５５に嵌合され、軸受け１０３がプラテンローラ受け部５６に嵌合され、フレーム５０の両側の側板５１、５２間に横架されて、サーマルヘッド７０と平行に設けられる。ギヤ１０４は、ギヤ９４と噛み合う。プラテンローラ１００は、サーマルヘッド７０をＸ２方向に少し押し戻す。
【００６４】
図５に示すように、ロール紙２１がサーマルヘッド７０とプラテンローラ１００との間を通っており、ヘッド加圧板バネ８０のばね力によって、サーマルヘッド７０の発熱体７０ａがロール紙２１に力Ｆ１０で押し当たっている。力Ｆ１０は、最適のヘッド圧である。サーマルヘッド７０のフレーム５０の底面５０ｅに対する傾斜の角度βは、約８０度と大きい。
【００６５】
サーマルプリンタユニット４０は印刷指令を受けると、サーマルヘッド７０が動作されて発熱体７０ａが指令に応じて発熱してロール紙２１に印字がなされ、パルスモータ９０が駆動されてプラテンローラ１００が時計方向に回転されてロール紙２１が送られ、印字がなされたロール紙２１が送り出される。
【００６６】
プラテンローラ１００は、周面をサーマルヘッド７０の発熱体７０ａによってロール紙２１を介して力Ｆ１０を作用され、プラテンローラ組立体４３は、軸受け部材１０２及び１０３を、夫々プラテンローラ受け部５５、５６の横溝部５５ｂの奥部５５ｂ１に押し込まれて、プラテンローラ受け部５５、５６から抜け出さないようにフレーム５０にロックされている。
【００６７】
なお、ここで、仮に、軸受け部材１０２及び１０３を設けずに、軸１０１の突き出し部１０１ａ、１０１ｂをプラテンローラ受け部５５、５６で受けた構成とした場合には、プラテンローラ１００が時計方向に回転されるときに、軸１０１の突き出し部１０１ａ、１０１ｂが時計方向に回転しプラテンローラ受け部５５、５６の縁に沿って転動して、プラテンローラ受け部５５、５６から抜け出そうとする。しかし、上記のように軸受け部材１０２及び１０３を設けて、軸受け部材１０２及び１０３をプラテンローラ受け部５５、５６で受けた構成である場合には、プラテンローラ１００が回転しても軸受け部材１０２及び１０３は回転しないため、プラテンローラ受け部５５、５６から抜け出そうとする力は発生せず、プラテンローラ組立体４３はフレーム５０に安定にロックされる。
【００６８】
また、軸受け部材１０２、１０３の段部１０２ａ、１０３ａが側板５１、５２の外面に当接して、プラテンローラ１００は、Ｙ１−Ｙ２方向の変位を制限される。よって、プラテンローラ１００は軸方向の振れを伴わずに安定に回転され、印字がなされたロール紙２１は安定に送り出され、印字は良好に行われる。
【００６９】
ここで、プラテンローラ組立体４３をフレーム５０にロックする強さを変更することについて説明する。
【００７０】
張り出し部５５ｄの寸法及び形状がプラテンローラ組立体４３をプラテンローラ受け部５５から抜け出さないようにロックする強さを決める。
【００７１】
図７（Ａ）は、図６に示す状態を示す。図７（Ｂ）乃至（Ｄ）中、二点鎖線は、張り出し部５５ｄを示す。
【００７２】
ロック強さ強める第１の方法：張り出し部５５ｄを図７（Ｂ）に示す張り出し部５５ｄ１とする。張り出し部５５ｄ１は、張り出し部５５ｄの張り出し寸法Ａより長い張り出し寸法Ａ１を有する。プラテンローラ組立体４３はより強くロックされる。しかし、ヘッド圧は変化せず、最適値に維持される。
【００７３】
ロック強さ強める第２の方法：張り出し部５５ｄを図７（Ｃ）に示す張り出し部５５ｄ２とする。張り出し部５５ｄ２は、張り出し部５５ｄの角度αより小さい角度α２を有する。プラテンローラ組立体４３はより強くロックされる。しかし、ヘッド圧は変化せず、最適値に維持される。
【００７４】
ロック強さ弱める第１の方法：張り出し部５５ｄを図７（Ｄ）に示す張り出し部５５ｄ３とする。張り出し部５５ｄ３は、張り出し部５５ｄの張り出し寸法Ａより短い張り出し寸法Ａ３を有する。プラテンローラ組立体４３がロックされる強さが弱まる。しかし、ヘッド圧は変化せず、最適値に維持される。
【００７５】
ロック強さ弱める第２の方法：張り出し部５５ｄを図７（Ｅ）に示す張り出し部５５ｄ４とする。張り出し部５５ｄ４は、張り出し部５５ｄの角度αより小さい角度α２を有する。プラテンローラ組立体４３がロックされる強さが弱まる。
しかし、ヘッド圧は変化せず、最適値に維持される。
【００７６】
上記のように張り出し部５５ｄの寸法及び形状を変えることによって、ヘッド圧を変えることなく、プラテンローラ組立体４３をフレーム５０にロックする強さが変更される。
【００７７】
次に、本発明の一実施例になるラインサーマルプリンタ装置４１について、図８を参照して説明する。
【００７８】
図８は携帯端末装置１１０の一部を構成するラインサーマルプリンタ装置４１を示す。ラインサーマルプリンタ装置４１は、クラムシェルタイプであり、上記構成のラインサーマルプリンタユニット４０を備え、更に、用紙ロール２０を収容する部分、及びカバー１１３を有する構成である。
【００７９】
サーマルヘッド組立体４２は、そのフレーム５０の脚５０ａ，５０ｂをねじ止めされてベース部材１１１に取り付けてある。ベース部材１１１には、用紙ロール２０が収容される用紙ロール収容部１１２が形成してある。ベース部材１１１の先端に、カバー１１３が軸１１４よって支持されている。プラテンローラ組立体４３はその両端部をカバー１０３の先端の両側のフォーク状腕部１０５、１０６に嵌合されて横架してある。プラテンローラ組立体４３は、少し動きうる状態にあり、且つ、フォーク状腕部１０５、１０６から外れない状態にある。
【００８０】
ラインサーマルプリンタ装置４１は、カバー１１３を開き、巻き終わり部分のロール紙２１をほどいた用紙ロール２０を用紙ロール収容部１０２内に収め、ほどいたロール紙２１がサーマルヘッド７０の前側を通るように引き出し、カバー１１３を閉じることによって、図９（Ａ）乃至（Ｃ）に示す状態を経て図９（Ｄ）に示す印刷可能な状態となる。
【００８１】
即ち、カバー１１３を閉じる最終段階で、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、プラテンローラ組立体４３はＺ２方向に移動し、軸受け部材１０２、１０３がプラテンローラ受け部５５、５６の傾斜面６１に当たり、傾斜面６１によって案内されてＸ２方向に変位され、開口５５ａ１を通って縦溝部５５ａ内に進入を開始する。この過程で、プラテンローラ１００がサーマルヘッド７０に当たってサーマルヘッド７０をＸ２方向に押し退ける。続いて、図９（Ｃ）に示すように、軸受け部材１０２、１０３が、張り出し部５５ａを乗り越えて、縦溝部５５ａ内に進入する。続いて、サーマルヘッド７０によって押されて、図９（Ｄ）に示すように、軸受け部材１０２、１０３がＸ１方向に寄せられて横溝部５５ｂに嵌合して、張り出し部５５ａの下側に入り込み、プラテンローラ組立体４３がロックされる。
【００８２】
用紙ロール２０の交換は、カバー１１３のプラテンローラ１００側を強い力で引き上げて、開くことによって行われる。
【００８３】
このラインサーマルプリンタ装置４１は、以下の利点を有する。カバー１１３を開くとサーマルヘッド７０とプラテンローラ１００との間には広い空間が形成され、用紙ロール２０の交換はし易い。また、カバー１１３を閉じる操作によって、カバー１１３はロックされ、カバー１１３を引き上げるとロックが解除され、特別のロック操作及びロック解除操作は不要であるため、操作性が良い。
【００８４】
また、カバー１１３の軸１１４の位置は適宜定めてあり、サーマルヘッド７０の発熱体７０ａがプラテンローラ１００に当たる点Ｐが、軸１１４とプラテンローラ組立体４３の中心５５ｃとを通る直線５９がプラテンローラ１００のサーマルヘッド７０側の周面を通る位置Ｑより、プラテンローラ１００の用紙を送るときの回転の方向（時計方向）とは逆の方向（反時計方向）に偏倚した位置であるようになっている。
【００８５】
このため、サーマルヘッド７０のフレーム５０の底面に対する傾斜の角度βが約８０度と大きくなっており、サーマルヘッド７０の上端のプラテンローラ１００側への迫り出し寸法が短くなって、カバー１１３を閉じる最終段階でのプラテンローラ１００のサーマルヘッド７０の上端の角７０ｃへの当たりが弱くなり、プラテンローラ１００は傷つきにくくなる。
【００８６】
なお、図１０（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、サーマルヘッド７０の上端を覆う構成とすることによって、上記のプラテンローラ１００の傷つきの問題が解決される。図１０（Ａ）は、放熱板７１に保護パッド１２０を設け、保護パッド１２０の湾曲部１２０ａがサーマルヘッド７０の上端を覆う構成である。図１０（Ｂ）は、上端に湾曲した張り出し部７１Ａａを有する放熱板７１Ａを設け、湾曲した張り出し部７１Ａａがサーマルヘッド７０の上端を覆う構成である。図１０（Ｃ）は、板バネ部８３Ａの先端に湾曲した張り出し部８３Ａａを有するヘッド加圧板バネ８０Ａを設け、湾曲した張り出し部８３Ａａがサーマルヘッド７０の上端を覆う構成である。
【００８７】
何れの構成によっても、プラテンローラ１００は、湾曲部１２０ａ、張り出し部７１Ａａ、８３Ａａに当たって、サーマルヘッド７０の上端の角７０ｃには当たらないようになり、プラテンローラ１００は傷つかないようになる。
【００８８】
次に、本発明の別の実施例になるラインサーマルプリンタユニット４０Ａについて、図１２乃至図１４を参照して説明する。
【００８９】
本実施例になるラインサーマルプリンタユニット４０Ａは、図４乃至図７に示すラインサーマルプリンタユニット４０に、二つのフォトセンサを追加して設けた構成である。図１２乃至図１４中、図４及び図５に示す構成部分と対応する構成部分には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００９０】
図１２乃至図１４に示すように、１４１は第１のフォトセンサ、１４２は第２のフォトセンサであり、細長形状のプリント基板１４３の上面の両端近くに実装してある。第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２は、発光部とこの発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部とが並んでいる構造である。プリント基板１４３は、フレーム５０の梁５４の下側に固定してある。梁５４には、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２に対応する場所に、開口窓５４ａ，５４ｂが形成してある。第１のフォトセンサ１４１は、Ｙ２方向側に位置しており、第２のフォトセンサ１４２は、Ｙ１方向側に位置している。よって、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２及びプリント基板１４３は、梁５４の下側の空間に設けてあり、フレーム５０からＹ１方向及びＹ２方向に突き出さないで、組み込まれている。機械式スイッチは設けられていない。
【００９１】
図１３に示すように、プラテンローラ組立体４３を基準にみると、第１のフォトセンサ１４１は、プラテンローラ１００のＹ２方向端近傍の下側に位置し、且つ、センサ面１４１ａの法線１４４がプラテンローラ組立体４３の中心を通るように配置してある。１４５は、第１のフォトセンサ１４１の監視可能領域である。
【００９２】
ロール紙２１を基準にみると、第１のフォトセンサ１４１は、ロール紙２１のＹ２方向端近傍に対向するように配置してある。
【００９３】
第２のフォトセンサ１４２も、第１のフォトセンサ１４１と同様に、プラテンローラ１００のＹ１方向端近傍の下側に位置し、且つ、ロール紙２１のＹ１方向端近傍に対向するように配置してある。
【００９４】
図１４に示すように、フレキシブルケーブル７２Ａは、Ｘ１端側のＹ２側に分岐された分岐フレキシブルケーブル部７２Ａａを有する。分岐フレキシブルケーブル部７２Ａａの先端の端子部がプリント基板１４３上の端子部に半田付け接続されている。フレキシブルケーブル７２Ａはサーマルヘッド７０の端子部に半田付け接続されている。フレキシブルケーブル７２ＡのＹ１側の分岐フレキシブルケーブル部７２Ａｂは、パルスモータ９０の端子部に半田付け接続されている。よって、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａでは、サーマルヘッド７０、パルスモータ９０及び第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２と外部の回路との電気的接続が、一つのフレキシブルケーブル７２Ａによってなされている。
【００９５】
ここで、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａの動作の状態と第１のフォ第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２の出力とについて説明する。
▲１▼印刷を行っている状態（図１３に示す正常な状態）
第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２には、ロール紙２１が対向している。ロール紙２１は白色で反射率が高いため、受光部は強い光を受光し、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２は約５Ｖの電圧を出力する。
▲２▼印刷を行っているときに、プラテンローラ組立体４３が誤って外れた状態（図１５に示すプラテンローラ組立体リリース状態）
ロール紙２１はこしを有するものであり、印刷を行っているときに、ロール紙２１はプラテンローラ１００の周面に沿うように強制的に湾曲されている。よって、プラテンローラ組立体４３が誤って外れた場合には、図１５に示すように、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２に対向する部分のロール紙２１は上方に変位して、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２から遠く離れ、発光部から出てロール紙２１で反射されて受光部に戻ってくる光は殆ど無く、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２の出力電圧は約０Ｖとなる。
▲３▼印刷を行っているときに、ロール紙２１が終端近くになった状態（ロール紙ニアエンド状態）
ロール紙２１には、図１６に示すように、終端近くのＹ２端側に、黒塗り部分２１ａが形成してある。
【００９６】
ロール紙２１が終端近くまで送り出されると、黒塗り部分２１ａが第２のフォトセンサ１４２の上側に到る。黒塗り部分２１ａは反射率が低いため、第２のフォトセンサ１４２の出力電圧は約０Ｖとなる。第１のフォトセンサ１４１の出力電圧は約５Ｖのままである。
▲４▼印刷を行っているときに、ロール紙２１が終端まで引き出された状態（ロール紙エンド状態）
ロール紙２１が終端まで引き出されると、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２は共にプラテンローラ１００に対向する。プラテンローラ１００はゴム製であり、灰色であるため、表面の反射率は低く、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２の出力電圧は約３Ｖとなる。
【００９７】
上記のラインサーマルプリンタユニット４０Ａは、図１６に示すように、携帯端末装置１１０Ａに組み込まれて使用され、上記第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２は、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａの動作の状態を検出する。
【００９８】
次に、携帯端末装置１１０Ａにおけるラインサーマルプリンタユニット４０Ａの動作の状態を如何にして検出するかについて説明する。
【００９９】
上記フレキシブルケーブル７２ＡのＸ２方向端の端子部７２Ａｅは、ＬＳＩパッケージ１６０等が実装してある回路基板モジュール１６１のコネクタ１６２に接続してある。
【０１００】
図１７は携帯端末装置のうち第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２に関連する部分のブロック図を示す。
【０１０１】
制御回路１７０に、閾値設定回路１７１、サーマルヘッド駆動回路１７２、パルスモータ駆動回路１７３、液晶表示部駆動回路１７４が接続してある。液晶表示部１７５は、図１６の携帯端末装置１１０Ａの上面に設けてある。
【０１０２】
閾値設定回路１７１は、第１のフォトセンサ１４１が非反転端子と接続してあるコンパレータ１７１−１と、第２のフォトセンサ１４２が非反転端子と接続してあるコンパレータ１７１−２とよりなる。コンパレータ１７１−１の反転端子への電圧は４Ｖである。コンパレータ１７１−２の反転端子への電圧は２Ｖである。コンパレータ１７１−１は閾値電圧４Ｖを有し、コンパレータ１７１−２は閾値電圧２Ｖを有する。即ち、コンパレータ１７１−１、１７１−２は、異なる閾値電圧を有する。コンパレータ１７１−１は、第１のフォトセンサ１４１の出力電圧が４Ｖより低い場合にはＬ信号を送り出し、４Ｖを越えた場合にはＨ信号を送り出す。コンパレータ１７１−２は、第２のフォトセンサ１４２の出力電圧が２Ｖより低い場合にはＬ信号を送り出し、２Ｖを越えた場合にはＨ信号を送り出す。
【０１０３】
制御回路１７０は、図１８に示すように動作する。
【０１０４】
ステップＳ１でコンパレータ１７１−１の出力がＬであるか否かを判断する。ステップＳ１がＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ２でコンパレータ１７１−２の出力がＬであるか否かを判断する。ステップＳ１がＮＯと判断した場合には、ステップＳ３でコンパレータ１７１−２の出力がＨであるか否かを判断する。
【０１０５】
ステップＳ３がＹＥＳと判断した場合には、正常状態である旨を表示する信号を液晶表示部駆動回路１７４に出力する（ステップＳ４）。
【０１０６】
ステップＳ２がＹＥＳと判断した場合には、サーマルヘッド停止信号をサーマルヘッド駆動回路１７２に出力し（ステップＳ５）、パルスモータ停止信号をパルスモータ駆動回路１７３に出力し（ステップＳ６）、プラテンローラ組立体リリースの旨を表示する信号を液晶表示部駆動回路１７４に出力する（ステップＳ７）。
【０１０７】
ステップＳ３がＮＯと判断した場合には、ロール紙ニアエンド状態である旨を表示する信号を液晶表示部駆動回路１７４に出力する（ステップＳ８）。
【０１０８】
ステップＳ２がＮＯと判断した場合には、サーマルヘッド停止信号をサーマルヘッド駆動回路１７２に出力し（ステップＳ９）、パルスモータ停止信号をパルスモータ駆動回路１７３に出力し（ステップＳ１０）、ロール紙エンド状態である旨を表示する信号を液晶表示部駆動回路１７４に出力する（ステップＳ１１）。
【０１０９】
コンパレータ１７１−１、１７１−２の出力と、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａの状態との関係は、図１９に示すごとくになる。
【０１１０】
ラインサーマルプリンタユニット４０Ａ及び携帯端末装置１１０Ａは、以下のように動作する。
【０１１１】
コンパレータ１７１−１の出力がＨで、コンパレータ１７１−２の出力がＨである場合には、液晶表示部１７５に正常である旨の表示がなされる。
【０１１２】
コンパレータ１７１−１の出力がＬとなり、コンパレータ１７１−２の出力もＬとなると、サーマルヘッド７０の駆動が停止され、パルスモータ９０の駆動が停止され、液晶表示部１７５にプラテンローラ組立体リリースの旨の表示がなされる。
【０１１３】
コンパレータ１７１−１、１７１−２の出力が共にＨである状態で、コンパレータ１７１−２の出力がＬとなると、サーマルヘッド７０の駆動が停止され、パルスモータ９０の駆動が停止され、液晶表示部１７５にロール紙ニアエンドの旨の表示がなされる。
【０１１４】
コンパレータ１７１−１、１７１−２の出力が共にＨである状態で、コンパレータ１７１−１の出力がＬとなると、サーマルヘッド７０の駆動が停止され、パルスモータ９０の駆動が停止され、液晶表示部１７５にロール紙エンドの旨の表示がなされる。
【０１１５】
なお、印刷中にロール紙２１の斜行が発生した場合にも検出が可能である。ロール紙２１の斜行の方向に応じてコンパレータ１７１−１又はコンパレータ１７１−２の出力がＬとなり、ロール紙エンドを検出した状態又はロール紙ニアエンドを検出した状態となって、印刷が停止され、ロール紙２１がしわとなったり、破れたりしてしまうことが未然に防止される。
【０１１６】
図２０は、携帯端末装置のうち第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２に関連する部分の変形例のブロック図を示す。
【０１１７】
この変形例は、閾値設定回路１７１Ｂは、第１のコンパレータ１７１−１及び第２のコンパレータ１７１−２が同じ閾値電圧（２．５Ｖ）を有するようにし、その代わりに、第１のフォトセンサ１４１及び第２のフォトセンサ１４２の感度を設定する回路１８０を設けた構成である。
【０１１８】
フォトセンサ感度を設定する回路１８０は以下の構成を有する。第１のフォトセンサ１４１の発光部１４１ａ及び第２のフォトセンサ１４２の発光部１４２ａには、同じ抵抗値ｒ１の抵抗Ｒ１が接続してある。第１のフォトセンサ１４１の受光部１４１ｂには、抵抗値ｒ２の抵抗Ｒ２が接続してある。第２のフォトセンサ１４２の受光部１４２ｂには、抵抗値ｒ３の抵抗Ｒ３が接続してある。第１のフォトセンサ１４１の出力は、受光部１４１ｂと抵抗Ｒ２との中間から取り出される。第２のフォトセンサ１４２の出力は、受光部１４２ｂと抵抗Ｒ３との中間から取り出される。ここで、ｒ３＞ｒ２の関係にあり、第２のフォトセンサ１４２の感度は、第１のフォトセンサ１４１の感度より低い。
【０１１９】
なお、閾値設定回路１７１Ｂとの関係では、第１のフォトセンサ１４１及び第２のフォトセンサ１４２の感度は、第１及び第２のフォトセンサ１４１、１４２が共に共にプラテンローラ１００に対向したときに、第１のフォトセンサ１４１の出力電圧は閾値設定回路１７１Ｂの閾値電圧（２．５Ｖ）より高く、第２のフォトセンサ１４２の出力電圧は閾値設定回路１７１Ｂの閾値電圧（２．５Ｖ）より低いように定めてある。
【０１２０】
コンパレータ１７１−１、１７１−２の出力と、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａの状態との関係は、図１9に示すものと同じとなる。
【０１２１】
次に、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２の配置の変形例について説明する。
【０１２２】
図２１（Ａ）、（Ｂ）は、第１の変形例を示す。この第１の変形例は、Ｙ１方向端側の部分が白色であるプラテンローラ１００Ｃを使用し、プラテンローラ１００ＣのＹ１方向端寄りの部分に対向して第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２を配し、且つ、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２がパルスモータ９０の端子回路基板１９０を利用して実装してある構成である。
【０１２３】
プラテンローラ１００Ｃは、ゴムの二色成形によって製造されたものであり、通常のプラテンローラ部１００Ｃａと白色のプラテンローラ部１００Ｃｂとよりなる。第１のフォトセンサ１４１が通常のプラテンローラ部１００Ｃａに対向し、第２のフォトセンサ１４２が白色のプラテンローラ部１００Ｃｂに対向する。印刷中にロール紙エンドの状態となっても、第２のフォトセンサ１４２は略５Ｖの電圧を出力し続ける。
【０１２４】
閾値設定回路として、コンパレータ１７１−１の閾値電圧が４Ｖであり、コンパレータ１７１−２は閾値電圧が２Ｖである閾値設定回路１７１が使用される。
【０１２５】
コンパレータ１７１−１、１７１−２の出力と、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａの状態との関係は、図１９に示すものと同じとなる。
【０１２６】
また、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２はパルスモータ９０の端子回路基板１９０を利用して実装してある。よって、フォトセンサを実装するための専用の回路基板は不要である。このため、部品点数を減らすことが出来、且つ、第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２の実装を狭いスペースで実現することが可能である。また、引き出し用のフレキシブルケーブルについてみると、図１４中の分岐フレキシブルケーブル部７２Ａａは不要であり、フレキシブルケーブルも簡単な形状となり、配線が簡単となっている。
【０１２７】
図２２（Ａ）、（Ｂ）は、第２の変形例を示す。この第２の変形例は、回路基板１４３Ｄ上に第１、第２のフォトセンサ１４１、１４２が対角の位置に実装してあり、第２のフォトセンサ１４２がＹ２方向側に位置してプラテンローラ１００に対向しており、第１のフォトセンサ１４１がＹ１方向側に位置してプラテンローラ１００から外れているように配置してある構成である。ロール紙エンドとなると、第１のフォトセンサ１４１の出力は略０Ｖとなる。
【０１２８】
第１のコンパレータ１７１−１及び第２のコンパレータ１７１−２が同じ閾値電圧（２．５Ｖ）を有する閾値設定回路１７１Ｂが使用される。第１のフォトセンサ１４１及び第２のフォトセンサ１４２の感度は同じである。この条件で、コンパレータ１７１−１、１７１−２の出力と、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａの状態との関係は、図１９に示すものと同じとなる。
【０１２９】
次に、前記放熱板７１の変形例について説明する。
【０１３０】
図２３（Ａ）の放熱板２００は、金属板部材であり、ヘッド加圧板バネ部２０２を放熱板本体２０１と一体に有する構成である。ヘッド加圧板バネ２０２は、放熱板本体２０１から延びている部分２０３をプレス加工し折り曲げることによって形成されている。この放熱板２００は、放熱板としての機能と、ヘッド加圧板バネとしての機能とを有する。
【０１３１】
この放熱板２００は、図２３（Ｂ）に示すように、ラインサーマルプリンタユニット４０Ａに組み込まれている。
【０１３２】
この放熱板２００を使用すると、ヘッド加圧板バネが不要となり、部品点数が少なくなる。
【０１３３】
図２４は、別の放熱板２１０を示す。この放熱板２１０は、放熱板本体２０１１に形成された渦巻き状のスリットを、押出して、円錐形状とすることによって、円錐コイルばね状のヘッド加圧板バネ２１２を有する構成である。
【０１３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、サーマルヘッド組立体とプラテンローラとを有するサーマルプリンタユニットにおいて、プラテンローラ受け部が縦溝部と横溝部とよりなり、プラテンローラがその端が横溝部内に入り込んで且つばね部材によって横溝部内に押し込められた状態でロックしてあるため、張り出し部の寸法及び形状を適宜調整することによって、ヘッド圧を変えることなく、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱くすることが出来る。即ち、印字品質を良好に維持しつつ、プラテンローラのロックを適当な強さとすることが出来る。
【０１３５】
請求項２の発明は、請求項１記載のサーマルプリンタユニットにおいて、該プラテンローラは、両端に軸受け部材を有し、該軸受け部材が、上記横溝部内に入り込んで上記横溝部内に押し込められている構成としたものであるため、プラテンローラが回転しても軸受け部材は回転しないため、印字動作時に、プラテンローラにプラテンローラ受け部から抜け出すような力は発生せず、よって、プラテンローラを安定したロック状態に維持することが出来、よって、印字を良好な品質で行うことが出来る。
【０１３６】
請求項３の発明は、請求項１記載のサーマルプリンタユニットにおいて、上記サーマルヘッドの上端を覆う部分を有する構成としたものであるため、プラテンローラをプラテンローラ受け部に嵌合させるときに、プラテンローラがサーマルヘッドの上端の角に当たることが防止され、プラテンローラに傷が付くことを防止することが出来る。
【０１３７】
請求項４の発明は、用紙ロールが収容される用紙ロール収容部が形成してある本体と、サーマルヘッド組立体と、本体に回動可能に支持されているカバーとよりなり、プラテンローラ受け部が縦溝部と横溝部とよりなり、プラテンローラがその端が横溝部内に入り込んで且つばね部材によって横溝部内に押し込められた状態でロックしてあるため、張り出し部の寸法及び形状を適宜調整することによって、ヘッド圧を変えることなく、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱くすることが出来る。即ち、印字品質を良好に維持しつつ、プラテンローラのロックを適当な強さとすることが出来る。
【０１３８】
請求項５の発明は、請求項４記載のサーマルプリンタ装置において、該プラテンローラは、両端に軸受け部材を有し、該軸受け部材が、上記横溝部内に入り込んで上記横溝部内に押し込められている構成としたものであるため、プラテンローラが回転しても軸受け部材は回転しないため、印字動作時に、プラテンローラにプラテンローラ受け部から抜け出すような力は発生せず、よって、プラテンローラは安定したロック状態に維持され、よって、印字を良好な品質で行うことが出来る。
【０１３９】
請求項６の発明は、請求項４記載のサーマルプリンタユニットにおいて、上記サーマルヘッドの上端を覆う部分を有する構成としたものであるため、カバーを閉じてプラテンローラをプラテンローラ受け部に嵌合させるときに、プラテンローラがサーマルヘッドの上端の角に当たることが防止され、プラテンローラに傷が付くことを防止することが出来る。
【０１４０】
請求項７の発明は、請求項４記載のサーマルプリンタユニットにおいて、上記カバーの回動軸と、上記横溝部内に押し込められたプラテンローラの中心と、上記サーマルヘッドが上記横溝部内に押し込められたプラテンローラに当たる位置とが、上記サーマルヘッドが上記横溝部内に押し込められたプラテンローラに当たる位置が、上記カバーの回動軸と上記横溝部内に押し込められたプラテンローラの中心とを通る直線が上記プラテンローラのサーマルヘッド側の周面を通る位置より、上記プラテンローラの用紙を送るときの回転の方向とは逆の方向に偏倚した位置であるように定めてある構成としたものであるため、サーマルヘッドのフレームの底面に対する傾斜の角度が９０度に近い角度となり、サーマルヘッドの上端のプラテンローラ側への迫り出し寸法が短くなって、カバーを閉じる最終段階でのプラテンローラのサーマルヘッドの上端の角への当たりが弱くなり、プラテンローラは傷つきにくくなるように出来る。
【０１４１】
請求項８の発明は、第１及び第２のフォトセンサを、プラテンローラ受け部の裏側に、プラテンローラに対向するように配置し、第１及び第２のフォトセンサが、それぞれの出力の組合わせによって、プリントが可能である状態、用紙ロールのロール紙が終了近くになった状態、用紙ロールのロール紙が無くなった状態、プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段に接続してある構成としたものであるため、４つの状態を識別可能であるサーマルプリンタユニットを、その横幅寸法を増やさないで実現出来、且つ、異種のセンサを配置する場合に比べて、その製造コストを安価にして実現出来る。
【０１４２】
請求項９の発明は、プラテンローラ受け部は、上方に開口を有する縦溝部と、縦溝部の下端部から上記サーマルヘッドから離れる方向に延びている横溝部と、縦溝部と横溝部によって相対的に形成されており、横溝部の上側に位置して、横溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方向に張り出している張り出し部とよりなり、プラテンローラの両端が、横溝部内に入り込んで、且つ、ばね部材によってサーマルヘッドを介して押されて上記横溝部内に押し込められた構成とし、且つ、発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受け部の裏側に、プラテンローラに対向するように配置した構成としため、張り出し部の寸法及び形状を適宜調整することによって、ヘッド圧を変えることなく、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱くすることが出来る。即ち、印字品質を良好に維持しつつ、プラテンローラのロックを適当な強さとすることが出来る。且つ、４つの状態を識別可能であるサーマルプリンタユニットを、その横幅寸法を増やさないで実現出来、且つ、異種のセンサを配置する場合に比べて、その製造コストを安価にして実現出来る。
【０１４３】
請求項１０の発明は、第１及び第２のフォトセンサを、プラテンローラ受け部の裏側に、プラテンローラに対向するように配置し、第１及び第２のフォトセンサが、それぞれの出力の組合わせによって、プリントが可能である状態、用紙ロールのロール紙が終了近くになった状態、用紙ロールのロール紙が無くなった状態、プラテンローラが上記プラテンローラ受け部から外れた状態を識別する状態識別手段に接続してある構成としたものであるため、４つの状態を識別可能であるサーマルプリンタを、その横幅寸法を増やさないで実現出来、且つ、異種のセンサを配置する場合に比べて、その製造コストを安価にして実現出来る。
【０１４４】
請求項１１の発明は、プラテンローラ受け部は、上方に開口を有する縦溝部と、縦溝部の下端部から上記サーマルヘッドから離れる方向に延びている横溝部と、縦溝部と横溝部によって相対的に形成されており、横溝部の上側に位置して、横溝部の奥部より上記サーマルヘッドの方向に張り出している張り出し部とよりなり、プラテンローラの両端が、横溝部内に入り込んで、且つ、ばね部材によってサーマルヘッドを介して押されて上記横溝部内に押し込められた構成とし、且つ、発光部と該発光部から出て反射されて戻る光を受光する受光部とを有する第１及び第２のフォトセンサを、上記プラテンローラ受け部の裏側に、プラテンローラに対向するように配置した構成としため、張り出し部の寸法及び形状を適宜調整することによって、ヘッド圧を変えることなく、プラテンローラのロックの強さを強くしたり弱くすることが出来る。即ち、印字品質を良好に維持しつつ、プラテンローラのロックを適当な強さとすることが出来る。且つ、４つの状態を識別可能であるサーマルプリンタを、その横幅寸法を増やさないで実現出来、且つ、異種のセンサを配置する場合に比べて、その製造コストを安価にして実現出来る。
【０１４５】
請求項１２の発明は、サーマルヘッドが固定される放熱板本体とこれと一体的に形成してあるばね部とよりなる構成の放熱板部材を、放熱板及びばね部材に代えて組み込んでなる構成としたものであるため、ばね部材を省略することが可能であり、従来に比べてより安価なサーマルプリンタユニットを実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の１例のラインサーマルプリンタを示す図である。
【図２】図１のラインサーマルプリンタの構成を概略的に示す図である。
【図３】カバーを閉じるときのプラテンローラがロック位置に到るときの動作を示す図である。
【図４】本発明の一実施例のサーマルプリンタユニットを示す斜視図である。
【図５】図４のサーマルプリンタユニットの側面図である。
【図６】プラテンローラ組立体のロックの状態を示す図である。
【図７】プラテンローラ組立体のロックの強さの変更を説明する図である。
【図８】携帯端末装置の一部を構成するサーマルプリンタ装置を示す図である。
【図９】カバーを閉じるときのプラテンローラがロック位置に到るときの動作を示す図である。
【図１０】サーマルヘッド部分の変形例を示す図である。
【図１１】従来の別の例のサーマルプリンタユニットを示す図である。
【図１２】本発明の別の実施例になるサーマルプリンタユニットを示す斜視図である。
【図１３】図１２のサーマルプリンタユニットの側面図である。
【図１４】サーマルプリンタユニット内における、フレキシブルケーブルのプリント基板、サーマルヘッド及びパルスモータへの接続を説明する図である。
【図１５】プラテンローラ組立体リリース状態を示す図である。
【図１６】図１２のサーマルプリンタユニットを備えた携帯端末装置を示す図である。
【図１７】図１６の携帯端末装置の第１、第２のフォトセンサに関連する部分のブロック図である。
【図１８】図１７中の制御回路の動作のフローチャートである。
【図１９】サーマルプリンタユニットの動作状態とコンパレータの出力との関係を示す図である。
【図２０】第１、第２のフォトセンサに関連する部分の変形例のブロック図である。
【図２１】フォトセンサの配置の第１の変形例を示す図である。
【図２２】フォトセンサの配置の第２の変形例を示す図である。
【図２３】サーマルヘッドの放熱板の第１の変形例を示す図である。
【図２４】サーマルヘッドの放熱板の第２の変形例を示す図である。
【符号の説明】
４０、４０Ａ  ラインサーマルプリンタユニット
４１  ラインサーマルプリンタ装置
４２  サーマルヘッド組立体
４３  プラテンローラ組立体
５０  フレーム
５５，５６  プラテンローラ受け部
５５ａ  縦溝部
５５ｂ  横溝部
５５ｄ  張り出し部
７０  サーマルヘッド
７２，７２Ａ  フレキシブルケーブル
７２Ａａ，７２Ａｂ  分岐フレキシブルケーブル部
８０  ヘッド加圧板バネ
９０  用紙送り用パルスモータ
１００、１００Ｃ  プラテンローラ
１００Ｃａ  通常のプラテンローラ部
１００Ｃｂ  白色のプラテンローラ部
１０１  軸
１０２，１０３  軸受け部材
１１０、１１０Ａ  携帯端末装置
１１３  カバー
１１４  軸
１４１  第１のフォトセンサ
１４２  第２のフォトセンサ
１４３  回路基板
１７０  制御回路
１７１，１７１Ｂ  閾値設定回路
１７１−１  第１のコンパレータ
１７１−２  第２のコンパレータ
１８０  フォトセンサ感度を設定する回路
２００，２１０  放熱板
２０１，２１１  放熱板本体
２０２，２１２  ヘッド加圧板バネ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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