(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールを支える枕木等の下面に敷設された、バラストを交換する道床交換システムであって、
上記レール上に沿って走行され、交換用バラストが積載された複数のバラスト積載車と、該バラスト積載車を連結して所定制御速度で走行する軌道駆動車とを含む第１の編成車と、
少なくともバラストを掻き取る掻取手段を有するバラスト作業車を有し、前記第１の編成車に非連結の状態で自走手段にて近接走行する第２の編成車と、
前記第１の編成車と第２の編成車との間の相対速度を検知するセンサとを具え、
該センサの信号に基づいて前記２つの編成車が所定の車間距離を維持するように、少なくとも一方の編成車の走行速度を制御可能に構成し、
前記所定の車間距離は、前記バラスト作業車側の第２の編成車と、これと離間したバラスト積載車側の第１の編成車夫々に設けた、バラスト回収コンベアと交換用バラスト移送コンベア夫々の、搬入端と搬出端とを互いに非接触の状態で重合させるとともに、該重合部間が完全に離間しないように設定した車間距離である事を特徴とする道床交換システム。
【請求項２】
レールを支える枕木等の下面に敷設された、バラストを交換する道床交換システムであって、
上記レール上に沿って走行され、交換用バラストが積載された複数のバラスト積載車と、該バラスト積載車を連結して所定制御速度で走行する軌道駆動車とを含む第１の編成車と、
少なくともバラストを掻き取る掻取手段を有するバラスト作業車を有し、前記第１の編成車に非連結の状態で自走手段にて近接走行する第２の編成車と、
前記第１の編成車と第２の編成車との間の車間距離を検知する距離センサとを具え、
該センサの信号に基づいて前記２つの編成車が所定の車間距離を維持するように、少なくとも一方の編成車の走行速度を制御可能に構成し、
前記所定の車間距離は、前記バラスト作業車側の第２の編成車と、これと離間したバラスト積載車側の第１の編成車夫々に設けた、バラスト回収コンベアと交換用バラスト移送コンベア夫々の、搬入端と搬出端とを互いに非接触の状態で重合させるとともに、該重合部間が完全に離間しないように設定した車間距離である事を特徴とする道床交換システム。
【請求項３】
レールを支える枕木等の下面に敷設された、バラストを交換する道床交換システムであって、
上記レール上に沿って走行され、交換用バラストが積載された複数のバラスト積載車と、該バラスト積載車を連結して所定制御速度で走行する軌道駆動車とを含む第１の編成車と、
少なくともバラストを掻き取る掻取手段を有するバラスト作業車を有し、前記第１の編成車に非連結の状態で自走手段にて近接走行する第２の編成車と、
前記第１の編成車と第２の編成車との間の車間距離と相対速度を検知する検知手段とを具え、
前記検知手段より得られた第１の編成車と第２の編成車との間の車間距離と相対速度を組み合わせて前記２つの編成車が所定の車間距離を維持するように、少なくとも一方の編成車の走行速度を制御可能に構成し、
前記所定の車間距離は、前記バラスト作業車側の第２の編成車と、これと離間したバラスト積載車側の第１の編成車夫々に設けた、バラスト回収コンベアと交換用バラスト移送コンベア夫々の、搬入端と搬出端とを互いに非接触の状態で重合させるとともに、該重合部間が完全に離間しないように設定した車間距離である事を特徴とする道床交換システム。
【請求項４】
レールを支える枕木等の下面に敷設された、バラストを交換する請求項１乃至３いずれか１記載の道床交換システムであって、
上記レール上に沿って走行され、交換用バラストが積載された複数のバラスト積載車と、該バラスト積載車を連結して所定制御速度で走行する軌道駆動車とを含む第１の編成車と、
少なくともバラストを掻き取る掻取手段を有するバラスト作業車を有し、前記第１の編成車に非連結の状態で自走手段にて近接走行する第２の編成車とを具え、
前記バラスト作業車の回収のための回収コンベア群が、該作業車より最も遠い位置にあるバラスト積載車に向けて復動方向に順次形成され、一方最も遠い位置にあるバラスト積載車からバラスト作業車への投入用バラストの移送コンベアが、往動方向に順次形成されるとともに、第２の編成車と、これと離間した編成車と対面する、バラスト回収コンベアとバラスト移送コンベア夫々の搬入端と搬出端とを互いに非接触の状態で重合させていることを特徴とする鉄道用道床バラスト交換システム。
【請求項５】
バラスト作業車は、掻き取られたバラストをバラスト積載車側に搬出する搬出手段と、バラスト掘削部分にバラスト積載車側より新バラストを投入する投入手段とともに、自走手段を具えている事を特徴とする請求項１、２、３若しくは４記載の道床交換システム。
【請求項６】
前記バラスト作業車側の第２の編成車、若しくはこれと離間した第１の編成車側に連結された一のバラスト積載車が、作業開始前に交換用バラストが積載されていない空の荷台車であって、該空の荷台車を利用して回収バラストの積載と交換用バラストの移送により入れ替えが、両者が混載されることなく行われることを特徴とする請求項１、２、３若しくは４記載の道床交換システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鉄道の軌道保線工事における道床交換システムに係り、特にレールを支える枕木の下に敷設されたバラストを交換するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
レールを支える枕木の下に敷設されたバラストを交換する方法として、従来より、２つの線路を使った作業方式が提案されている。
かかる方式は旧バラストを掻き取るための第１の作業列車と、新バラストを積載した第３の作業列車とは同一の線路に待機させているが、掻き取った旧バラストを積み込むための第２の作業列車は、隣り合う他の線路上に待機している。
そしてかかる方式においては、第１の作業列車で、旧バラストを掻き取搬出コンベアから第２の搬出コンベアを介して隣の線路に待機している第２の作業列車に向けて搬出される。
一方第３の作業列車は、第１の作業列車による旧バラストの掻き取り作業が終了した後に掘削部分に移動し、新バラストを掘削部分に投入する。
しかしながらかかる従来作業方法によると、第１の作業列車で掻き取った旧バラストを隣の線路に待機している第２の作業列車にに積み込んでいるので、２つの線路を閉塞して作業を行う必要があり、鉄道車両の運行に支障を来すことがあり得る。
また、第１ないし第３の作業列車を個々に運行しなくてはならないので、旧バラストの交換作業そのものが大規模なものとなるとともに、多くの人員を必要とし、費用的な面で問題が残る。
【０００３】
かかる欠点を解消するために、一つの線路を有効に使った作業方式が提案されている。旧バラストを掻き取り且つ積み込むための第１の作業列車と、新バラストを積載した第２の作業列車とが夫々一つの編成となってバラスト交換を行う同一の線路上に待機し、先ず、第１の作業列車で旧バラストを掻き取って積み込むんだ後、新バラストを積載した第２の作業列車２が、旧バラスト掻き取り作業が終了した線路上の掘削部分に移動して新バラストを交換する方法が提案されている。
【０００４】
しかしながらかかる従来作業方法においても、バラストを掻き取って積み込むための第１の作業列車と、交換すべき新たなバラストを積載した第２の作業列車との２つの列車を夫々独立して編成しなければならず、言い換えればこれら第１および第２の作業列車を個々に独立して運行しなくてはならない。このため、尚、バラストの交換作業に多くの人員を必要とし、資用が嵩むといった問題があった。
【０００５】
また、新バラストを積載した第２の作業列車は、第１の作業列車によるバラストの掻き取り作業が終了した後に線路上の掘削部分に移動するため、これら第１および第２の作業列車の入れ換えに時間がかかり、バラスト交換に要する作業時間が長くなるといった不具合がある。
【０００６】
かかる欠点を解消するために、本発明者は先にバラストを掻き取って積み込むための第１の作業列車と、交換すべき新たなバラストを積載した第２の作業列車とを一体的に一つの作業車に連結した一編成のバラスト交換列車を提案している。(出願番号：特願平１１−２５９０３３号、非公知)
【０００７】
図２は、先の発明に係るバラストを交換する際に使用するーつの編成からなる作業編成列車５を概略的に示しているもので、この作業編成列車５は、バラストを掻取り投入するバラスト作業車１と、バラストバラスト積載車としての五両のホッパ車５ａ〜５ｅと、これらバラスト作業車１やホッパ車５ａ〜５ｅを牽引するニ両の軌道駆動車９ａ、９ｂとで構成され、これらは全て連結器１１ａ〜１１ｇにより連結されている。又駆動車９ａ側の最前部ホッパ車５ｅには新バラスト１０は堆積されていない。
【０００８】
最後部に連結されているバラスト作業車１は、車体後部に据え付けられているバラスト掻取装置２と、掻き取ったバラストを搬出手段としての搬出コンベア３とを装備している。バラスト掻取装置２は、従来のバラスト掻き取り装置と同様の構成を有するため、その詳細な説明を省略する。
【０００９】
バラスト掻き取り装置２によって掻き取られたバラストは、搬出コンベア３を介してバラスト作業車１の車体上部より、第１のホッパ車５ａ上部のベルトコンベア７ａに搬出され、以下、ホッパ車５ｂ…上部のベルトコンベア７ｂ…を順次経由して最前部のからのホッパ車５ｅに移載される。
【００１０】
一方、旧バラストの掻き取りと同時に、最後部のホッパ車５ａに積載されている新バラスト１０がホッパ車５ａ荷台下方に設けた第２及び第３のベルトコンベア８ａ、６ａを介して、バラスト作業車１の投入コンベア４に移送し、投入コンベア４を介して旧バラストを掻き取った跡の掘削部分に新バラスト１０が投入される。
前記投入と並行して最後部より２段目のホッパ車５ｂに積載されている新バラスト１０が第２のベルトコンベア８ｂおよび第３のベルトコンベア６ｂを介して最後部のホッパ車５ａに移載され、以下順次第２のベルトコンベア８ｃ…および第３のベルトコンベア６ｃ…を介して順次ホッパ車５ｄ→ホッパ車５ｃ→ホッパ車５ｂに最後部のホッパ車５ａに移載される。
この間、掻取り後のバラストは最後部のホッパ車５ｅに堆積が行われているが、最後部のホッパ車５ｅが満杯になった時点で、次のホッパ車５ｄの新バラストが前段側のホッパ車５ｃに全て移載されて次のホッパ車５ｄが空になっている。
【００１１】
そこで最前部のホッパ車５ｅに堆積され満杯になったバラストを第２のベルトコンベア８ｅおよび第３のベルトコンベア６ｅを介して次のホッパ車５ｄに送る。以下も同様に最後部のホッパ車５ｅより順次中間のホッパ車５ｄ〜５ｂに移載されより該ホッパ車５ｂに旧バラストが移載され満杯になった段階で作業が終了する。
一方新バラスト１０も同様に次段のホッパ車５ｄより順次中間のホッパ車５ｃ〜５ｂに移載され、ホッパ車５ａに移載されバラスト作業車１の投入コンベア５８を介して掘削部分に投入された段階で作業が終了する。
従ってバラストの交換作業が進展するに従い、ホッパ車５ａ〜５ｄの荷台から新たなバラストが送り出されていくとともに、ホッパ車５ｅ〜５ｂの荷台に掻き取られたバラスト１０積み込まれていくことになり、一編成の作業編成列車５１の中で積載された新たなバラスト１０と掻き取られたバラストとの入れ換えが行われる為に、ホッパ車５ａ〜５ｅの荷台がオーバフローすることなく、掻き取られたバラストは、ホッパ車５ｂ〜５ｅの荷台に均等に積み込まれる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
かかる道床交換システムは、軌道駆動車９ａ、９ｂにより、バラスト作業車１、ホッパ車５ａ〜５ｅを定低速で牽引しながら、バラスト作業車１のバラスト掻取装置２で道床を掻き上げ旧バラストと新バラスト１０の交換を行う方式である。軌道駆動車９、バラスト作業車１、ホッパ車５ａ〜５ｅはそれぞれ連結機１１ａ〜１１ｇで連結された連結編成構造になっているている。しかし、バラスト作業車１の掻取装置２部での掻き上げスピードが、道床の状態により異なる為、軌道駆動車９で常に定低速牽引すると掻取装置２に大きな負荷が生じ、掘削能力を低下させ、最悪の場合掻取装置２を破損させる恐れがある。また、それを回避する為には、軌道駆動車９のオペレーターが、別途カメラ等の監視モニタ、バラスト作業車付近の作業員との無線連絡等を使用してバラスト作業車１の稼動状況を見ながら、軌道駆動車９の車速を制御しなければならない為、大変困難で熟練を要する。
【００１３】
本発明の目的は、かかる課題に鑑み、バラスト作業車側の掻取装置の負荷変動が生じても円滑に且つ熟練度を必要とすることなく、運転の出来るバラスト交換車両システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、レールを支える枕木等の下面に敷設された、バラストを交換する道床交換システムであって、
上記レール上に沿って走行され、交換用バラストが積載された複数のバラスト積載車と、該バラスト積載車を連結して所定制御速度で走行する軌道駆動車とを含む第１の編成車と、
少なくともバラストを掻き取る掻取手段を有するバラスト作業車を有し、前記第１の編成車に非連結の状態で自走手段にて近接走行する第２の編成車と、
前記第１の編成車と第２の編成車との間の相対速度を検知するセンサとを具え、
該センサの信号に基づいて前記２つの編成車が所定の車間距離を維持するように、少なくとも一方の編成車の走行速度を制御可能に構成し、
前記所定の車間距離は、前記バラスト作業車側の第２の編成車と、これと離間したバラスト積載車側の第１の編成車夫々に設けた、バラスト回収コンベアと交換用バラスト移送コンベア夫々の、搬入端と搬出端とを互いに非接触の状態で重合させるとともに、該重合部間が完全に離間しないように設定した車間距離である事を特徴とする。
前記センサは速度センサ若しくは時系列的な両編成車の車間距離を測定する距離センサで構成される。
例えば、請求項２に記載のように、前記第１の編成車と第２の編成車との間の車間距離を検知する距離センサとを具え、該距離センサの信号に基づいて少なくとも一方の編成車の走行速度を制御可能に構成してもよい。
【００１５】
かかる発明は前記先願技術のように負荷の変動するバラスト作業車側を切り離し、バラスト積載車側を所定車間距離範囲内に入るように速度若しくは距離制御するもので、これによりバラスト作業車が有する掻取装置の掘削速度に合わせて、軌道駆動車の速度を自動で制御できる為、掻取装置に必要以上の負荷をかける事無く、また、軌道駆動車のオペレータも速度制御に熟練を有する必要がなくなる。
勿論、請求項３記載のように、前記第１の編成車と第２の編成車との間の車間距離と相対速度を組み合わせて少なくとも一方の編成車の走行速度を制御可能に構成することにより、一層緻密な制御が可能となる。
【００１６】
前記いずれの発明も、前記バラスト作業車側の第２の編成車と、これと離間したバラスト積載車側の第１の編成車夫々に設けた、バラスト回収コンベアと交換用バラスト移送コンベア夫々の、搬入端と搬出端とを互いに非接触の状態で重合させるとともに、該重合部間が完全に離間しないように、前記２つの編成車の車間距離を維持して、少なくとも一方の編成車の走行速度を制御可能に構成した為に、前記第１の編成車と第２の編成車とを離間させても、バラストの回収と投入が線路上に落ちることなく円滑に行われる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、レールを支える枕木等の下面に敷設された、バラストを交換する請求項１乃至３いずれか１記載の道床交換システムであって、
上記レール上に沿って走行され、交換用バラストが積載された複数のバラスト積載車と、該バラスト積載車を連結して所定制御速度で走行する軌道駆動車とを含む第１の編成車と、
少なくともバラストを掻き取る掻取手段を有するバラスト作業車を有し、前記第１の編成車に非連結の状態で自走手段にて近接走行する第２の編成車とを具え、
前記バラスト作業車の回収のための回収コンベア群が、該作業車より最も遠い位置にあるバラスト積載車に向けて復動方向に順次形成され、一方最も遠い位置にあるバラスト積載車からバラスト作業車への投入用バラストの移送コンベアが、往動方向に順次形成されるとともに、第２の編成車と、これと離間した編成車と対面する、バラスト回収コンベアとバラスト移送コンベア夫々の搬入端と搬出端とを互いに非接触の状態で重合させていることを特徴とする。
【００１８】
作業車側の第２編成車とバラスト積載車側の第１の編成車間が切り離されていても、両者間のバラスト回収コンベアとバラスト移送コンベア夫々の搬入端と搬出端とを互いに非接触の状態で重合させている為に、バラストが誤って線路上に落下することなく、バラストの掻き取りから積載及び新バラストの投入までのー連の工程を連続して行うことができ、この点でも作業時間の短縮化に寄与するとともに、鉄道車両の運行に支障を来すこともない。
【００１９】
前記発明いずれもバラスト作業車は、掻き取られたバラストをバラスト積載車側に搬出する搬出手段と、バラスト掘削部分にバラスト積載車側より新バラストを投入する投入手段とともに、自走手段を具えているのがよい。
【００２０】
請求項６記載の発明は、前記バラスト作業車側の第２の編成車、若しくはこれと離間した第１の編成車側に連結された一のバラスト積載車が、作業開始前に交換用バラストが積載されていない空の荷台車であって、該空の荷台車を利用して回収バラストの積載と交換用バラストの移送により入れ替えが、両者が混載されることなく行われることを特徴とする。
これにより、バラストの掻き取りから積載及び新バラストの投入までのー連の工程を精度良く確実に連続して行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の実施形態にかかる道床交換編成車両を示す概略図である。尚、本発明の各車両毎の構成は基本的に前記先願技術と同様なために、前記先願技術との違いを中心に説明する。
この道床交換編成列車５０は、バラストを掻取り投入する自走可能なバラスト作業車１２、中間台車２２と、バラスト積載車としての５両のホッパ車１９ａ〜１９ｅのみを牽引する２両の軌道駆動車２０ａ、２０ｂとで構成され、これらは全て連結器２７a〜２７ｆにより連結されている。又駆動車２０ａ側の最前部ホッパ車１９ｅには新バラスト１０は堆積されていない。
【００２２】
最後部に連結されているバラスト作業車１は、車体後部に据え付けられているバラスト掻取装置１３と、掻き取ったバラストを搬出手段としての搬出コンベア１４とを装備している。バラスト掻取装置１３は、従来のバラスト掻き取り装置と同様の構成を有するため、その詳細な説明を省略する。
バラスト作業車１２と中間台車２２は連結装置２３で連結され、バラスト作業車によって駆動される。
軌道駆動車２０ａ、２０ｂとホッパ車１９ａ〜１９ｅは連結装置２７ａ〜２７ｆでそれぞれ連結されている。
バラスト作業車１２の掻取装置１３で道床を掻き上げ、搬出コンベア１４を通って中間台車２２の上部ベルトコンベア２５に送られ、更に後続のホッパ車１９ａ…の上部ベルトコンベア１７ａ…によって順次後続ホッパ車１９ｂ…上部のベルトコンベア１７ｂ…を順次経由して最前部のからのホッパ車１９ｅに移載される。
【００２３】
一方、旧バラストの掻き取りと同時に、最後部のホッパ車５ａに積載されている新バラスト１０がホッパ車１９ａ荷台下方に設けた第２及び第３のベルトコンベア１８ａ、１６ａを介して中間台車２２に送られ、該台車２２内の下部ベルトコンベア２４を介してバラスト作業車１の投入コンベア１５に移送し、投入コンベア１５を介して旧バラストを掻き取った跡の掘削部分に新バラスト１０が投入される。
前記投入と並行して最後部より２段目のホッパ車１９ｂに積載されている新バラスト１０が第２のベルトコンベア１８ｂおよび第３のベルトコンベア１６ｂを介して最後部のホッパ車１９ａに移載され、以下順次第２のベルトコンベア１８ｃ…および第３のベルトコンベア１６ｃ…を介して順次ホッパ車１９ｄ→ホッパ車１９ｃ→ホッパ車１９ｂに最後部のホッパ車１９ａに移載される。
この間、掻取り後のバラストは最後部のホッパ車１９ｅに堆積が行われているが、最後部のホッパ車１９ｅが満杯になった時点で、次のホッパ車１９ｄの新バラストが前段側のホッパ車１９ｃに全て移載されて次のホッパ車１９ｄが空になっている。
【００２４】
そこで最前部のホッパ車１９ｅに堆積され満杯になったバラストを第２のベルトコンベア１８ｅおよび第３のベルトコンベア１６ｅを介して次のホッパ車１９ｄに送る。以下も同様に最後部のホッパ車１９ｅより順次ホッパ車１９ｄ〜１９ａに移載されることにより該最後尾のホッパ車１９ａに旧バラストが移載され満杯になった段階で作業が終了する。
【００２５】
かかる構成は中間台車を有する以外は前記先願技術と同様であるが、最後尾のホッパ車１９ａと中間台車２２間は、連結器で連結されていないために、両車両の多少の離間によっても中間台車２２の上部ベルトコンベアの排出端と最後部のホッパ車５ａのベルトコンベア１７ａ搬入端は重合させ、誤って搬出途中のバラストが線路上に落ちないように設定する。
又、最後部のホッパ車５ａの下部ベルトコンベア１７ａ搬出端と中間台車２２の下部ベルトコンベア２４の搬入端も重合させ、誤って投入途中のバラストが線路上に落ちないように設定する。
【００２６】
そして本発明は、最後尾のホッパ車１９ａには、中間台車２２との距離を測る距離センサ２６が取り付けられている。距離センサ２６で測定されたホッパ車１９ａと中間台車２２の間の距離は軌道駆動車２０にフィードバックされ、車間距離が一定になる様、軌道駆動車２０の車速制御する。
【００２７】
次にかかる道床交換編成列車５０の車速制御方法を、図３の制御フロー図で説明する。
制御フローは、まず軌道駆動車２０とバラスト作業車１２の速度差領域と、中間台車２２と最後尾のホッパ車１９ａの車間領域を設定する。(Ｓ１)
最後尾ホッパ車１９ａの距離センサ２６から送られてくる中間台車２２との距離を基に軌道駆動車２０とバラスト作業車１２の相対速度を算出する。相対速度は距離センサで得られた距離信号を時系列的に微分して得てもよく、又軌道駆動車２０に設けた速度計に基づいて検出した車両速度Ｖとバラスト作業車１２の速度計に基づいて検出した掘削速度Ｖ′との差に基づいて相対速度(Ｖ−Ｖ′)を求めても良い。(Ｓ２)
【００２８】
次に下記の条件にて出力信号を決定する。
▲１▼車間距離が中間台車２２と最後尾のホッパ車１９ａとの最小車間領域(前もって設定する。)より小さい場合（近付き過ぎ）(Ｓ３)
相対速度が正（軌道駆動車の車速＞バラスト作業車の車速）であれば最小車間領域より離れる方向にあるためそのまま速度維持する。(Ｓ４)
相対速度が０以下（軌道駆動車の車速≦バラスト作業車の車速）であれば最小車間領域より近づく方向にあるため軌道駆動車の増速量を算出して増速を行い、適正車間領域に移行する。(Ｓ５)
【００２９】
▲２▼車間距離が最大車間領域と最小車間領域のあいだの適正車間領域にある場合
適正車間領域であっても相対速度(Ｖ−Ｖ′)が最小速度差領域より小さい場合は軌道駆動車の増速量を算出して増速を行い、適正車間領域の維持を図る。(Ｓ５)
適正車間領域であっても相対速度(Ｖ−Ｖ′)が最大速度差領域より大きい場合は軌道駆動車の減速量を算出して減速を行い、適正車間領域の維持を図る。(Ｓ７)
適正車間領域であって相対速度(Ｖ−Ｖ′)が速度差領域内であればその速度維持を図る。(Ｓ６)
【００３０】
▲３▼ 車間距離が最大車間領域より大きい場合（離れ過ぎ）(Ｓ９)
相対速度が０以上（軌道駆動車の車速≧バラスト作業車の車速）であれば最大車間領域より離れる方向にあるため軌道駆動車の減速量を算出して減速を行い、適正車間領域に移行する。(Ｓ７)
相対速度が負（軌道駆動車の車速＜バラスト作業車の車速）であれば最大車間領域より近づいて適正車間領域に移行途中にあるためそのまま速度維持する。(Ｓ８)
そして前記距離センサによる距離検出（Ｓ１０）と軌道駆動車の速度制御はサイクルタイム毎に行い、軌道駆動車の自動制御を行う。
【００３１】
【発明の効果】
以上記載のごとく本発明によれば、軌道駆動車の速度を、バラスト作業車が有する掻取装置の掘削(掻取)速度に合わせて自動で制御する為、掻取装置に必要以上の負荷をかける事無く、また、軌道駆動車のオペレータも速度制御に熟練を有する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例に係る道床交換システムの概略図である。
【図２】  先願技術に係る道床交換システムの概略図である。
【図３】  図１の道床交換システムの制御フロー図である
【符号の説明】
１０      新バラスト
１１      連結装置
１２      バラスト作業車
１３      掻取装置
１４      旧バラスト搬送ベルトコンベア
１５      新バラスト投入ベルトコンベア
１６      送出ベルトコンベア
１３      上部ベルトコンベア
１８      下部ベルトコンベア
１９      ホッパ車
２０      軌道駆動車
２１      新バラスト
２２      中間台車
２３      連結装置
２４      中間台車送出ベルトコンベア
２５      中間台車上部ベルトコンベア
２６      距離センサ
２３      連結装置
【図１】
0004664515.tif 000002
【図２】
0004664515.tif 000003
【図３】
0004664515.tif 000004