(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する一対の電極チップで整形体の両面を挟圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、
上記ドレッサ本体に保持されている上記整形体を覆う切粉捕捉ケースの下部であって上記整形体の下方に切粉排出口を設け、
上記切粉排出口を開閉自在な蓋体で閉塞したことを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。
【請求項２】
上記切粉捕捉ケース内に切粉の堆積量が設定レベルに達したか否かを検出するレベル検出手段を配設したことを特徴とする請求項１記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
【請求項３】
上記レベル検出手段が一対の光電管で構成されていることを特徴とする請求項２記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
【請求項４】
上記レベル検出手段がフォトセンサで構成されていることを特徴とする請求項２記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
【請求項５】
上記レベル検出手段が一対の電極で構成されていることを特徴とする請求項２記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極チップを整形する際に発生する切粉を効率よく回収するチップドレッサ用切粉回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スポット溶接等に使用される電極チップは、溶接作業を繰り返すと損耗（変形或いは磨耗等）する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、所望の溶接品質を得ることができなくなるため、電極チップを周期的に整形（ドレッシング）して、溶接品質を維持するようにしている。
【０００３】
例えば、特開平６−１２２０８２号公報には、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電極チップにて、整形体の上下面を挟圧した後、溶接ガンを電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨することで、電極チップを整形する技術が開示されている。
【０００４】
ところで、スポット溶接等に使用される電極チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極チップの研削屑或いは研磨屑（切粉）は増加するので、材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効に再利用できるようにする必要がある。そのため、整形体の下方に切粉収集容器を配設し、この切粉収集容器にて切粉を回収するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、切粉収集容器を単に整形体の下方に配設しただけでは、全ての切粉を切粉収集容器に効率よく収集して、回収することは困難である。
【０００６】
又、各チップドレッサに対して切粉収集容器を個別に配設することは、切粉収集容器を多数用意しておかなければならないため、材料費が嵩み、コスト高となってしまう。
【０００７】
又、切粉収集容器に収集された切粉を個別に回収する際に、当該チップドレッサにて電極チップの整形作業が行なわれている場合は、切粉収集容器に切粉が落下しているため、切粉収集容器から切粉を回収することができず、作業効率が悪いという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、電極チップを研磨或いは研削により整形する際に発生する切粉の回収率を高め、再利用率の向上を図ることができるばかりでなく、切粉収集容器を個別に配設する必要がなく、その分材料費の削減を図ることができ、その上、切粉の回収作業の効率化を実現することのできるチップドレッサ用切粉回収装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明によるチップドレッサ用切粉回収装置は、互いに対向する一対の電極チップで整形体の両面を挟圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体に保持されている上記整形体を覆う切粉捕捉ケースの下部であって上記整形体の下方に切粉排出口を設け、上記切粉排出口を開閉自在な蓋体で閉塞したことを特徴とする。
【００１０】
このような構成では、通常は切粉捕捉ケースの下部に設けた切粉排出口を蓋体により閉塞しておき、整形時に発生する切粉を切粉捕捉ケースの下部に堆積させる。そして、切粉回収時に蓋体を開放して切粉排出口から切粉捕捉ケース内に堆積されている切粉を排出させて回収する。
【００１１】
この場合、上記切粉捕捉ケース内に切粉の堆積量が設定レベルに達したか否かを検出するレベル検出手段を配設することで、切粉捕捉ケース内に堆積されている切粉の回収タイミングを的確に判断することができる。尚、レベル検出手段は、一対の光電管、フォトセンサ、一対の電極等で構成することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１及び図２に本発明の第１実施の形態によるチップドレッサ用切粉回収装置の正面図及び断面側面図を示す。
【００１３】
図中の符号１は溶接ロボットに連設する溶接ガンで、この溶接ガン１に第１、第２のガンアーム２，３が設けられ、この両ガンアーム２，３の先端に電極チップ４，５が互いに対向した状態で着脱自在に取付けられている。この両電極チップ４，５は同軸上に配設されており、両ガンアーム２，３の少なくとも一方の進退動作により、両電極チップ４，５が相対的に近接離間される。
【００１４】
又、符号１１は、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）するチップドレッサであり、溶接ロボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来たさない位置に配設されている。
【００１５】
このチップドレッサ１１の側方へ延出するドレッサ本体１１ａの先部に整形体１３が回転自在に支持されている。この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに垂設されているモータ１４にて回転駆動されるもので、その両面(図においては上下面）に、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削にて所定形状に整形可能な凹形状のカッタ(図示せず)が設けられている。
【００１６】
このドレッサ本体１１ａの先端部に、切粉捕捉ケース１５が装着されている。この切粉捕捉ケース１５は、非鉄金属、樹脂などを素材とする成型品、或いは薄板鋼板を加工して形成されており、上面の、整形体１３の軸上に、電極チップ５を進入させる上部チップ挿入口１５ａが開口され、又、前面に、電極チップ４を進入させる前面チップ挿入口１５ｂが開口されている。更に、この切粉捕捉ケース１５の下部に切粉ガイド面１５ｃが下方へ収束するテーパ状に形成され、この切粉ガイド面１５ｃの下端に切粉排出口１５ｄが形成されている。
【００１７】
切粉捕捉ケース１５の上面に形成された上部チップ挿入口１５ａに、キャップ状に形成されたゴム製等の弾性を有する遮蔽部材１６が外装され、その外周がリング状クリップ１７で抜け止めされている。この遮蔽部材１６は、例えば中央に小径の孔部が開口され、この孔部から外周方向へスリットが放射状に形成されており、そのほぼ中央部から進入する電極チップ５を弾性変形により許容する。
【００１８】
又、前面チップ挿入口１５ｂに、遮蔽部材１８が配設されている。この遮蔽部材１８は前面チップ挿入口１５ｂの左右に対向配設する一対のブラシ部１９，２０で構成されており、この各ブラシ部１９，２０に設けられているナイロン製等からなるブラシ１９ａ，２０ａの根幹が前面チップ挿入口１５ｂの縁部にプレート１９ｂ，２０ｂを介してねじ止めされている。
【００１９】
各ブラシ部１９，２０のブラシ１９ａ，２０ａの先端が、前面チップ挿入口１５ｂのほぼ中央で当接されて、この前面チップ挿入口１５ｂが遮蔽されている。尚、遮蔽部材１８は、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉が前面チップ挿入口１５ｂから外部に飛散するのを阻止するためのものであるため、気密性が要求されるものではない。
【００２０】
又、切粉捕捉ケース１５の下部に形成した切粉排出口１５ｄが蓋体２１にて開閉自在に閉塞されている。この蓋体２１は、その一端がヒンジ２２を介して切粉排出口１５ｄの外側面に回動自在に支持されているとともに、図示しないリターンスプリングの弾撥力により、切粉排出口１５ｄを閉塞する方向へ常時付勢されている。更に、この蓋体２１に操作レバー２３が連設されており、作業者が、操作レバー２３を操作することで、適宜、蓋体２１を開放動作させることができる。
【００２１】
尚、符号２４は切粉収集容器であり、作業者が複数のチップドレッサを巡回して、各チップドレッサに設けた切粉捕捉ケース１５に堆積されている切粉を回収する際に携帯し、この切粉収集容器２４に切粉をまとめて回収する。
【００２２】
次に、このような構成による本実施の形態の作用について説明する。溶接ロボットを用いたスポット溶接作業が所定に終了した後、各電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）する場合は、予めティーチングされている動作に従い、溶接ロボットを動作させて、溶接ガン１に設けられている第１、第２のガンアーム２，３を、互いの間隔を所定に開けた状態で、ドレッサ本体１１ａに近接させる。
【００２３】
そして、両ガンアーム２，３を切粉捕捉ケース１５の前面に近接させ、第１のガンアーム２をブラシ１９ａ，２０ａを貫通させて、切粉捕捉ケース１５内に進入させると共に、第２のガンアーム３を切粉捕捉ケース１５の上方に臨ませる。
【００２４】
第１のガンアーム２がブラシ１９ａ，２０ａを貫通すると、このブラシ１９ａ，２０ａは、第１のガンアーム２の外形に沿って弾性変形し、第１のガンアーム２の周辺を閉塞する。
【００２５】
次いで、この第１のガンアーム２の先端に設けた電極チップ４の軸心を、ドレッサ本体１１ａに保持されている整形体１３の中心軸上に臨ませる。このとき、この電極チップ４と、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５とは同軸上に配設されているため、この電極チップ５も、整形体１３の中心軸上に臨まされる。その後、両ガンアーム２，３の少なくとも一方を移動させて、両電極チップ４，５を相対的に近接させる。
【００２６】
すると、先ず、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５が、ドレッサ本体１１ａの上方から遮蔽部材１６を貫通して整形体１３の上面側に近接される。そして、第２のガンアーム３が遮蔽部材１６を貫通すると、この遮蔽部材１６は、第２のガンアーム３の外形に沿って弾性変形し、第２のガンアーム３の周辺を閉塞する。
【００２７】
、次いで、両電極チップ４，５間を更に近接させると、この両電極チップ４，５が整形体１３の両面に各々設けられているカッタ(図示せず)に当接され、この両電極チップ４，５により整形体１３が挟圧される。このとき、この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに設けられているモータ１４にて回転駆動されているため、電極チップ４，５の先端がカッタにより研磨或いは研削されて整形される。
【００２８】
そして、電極チップ４，５の整形の際に発生する切粉は、切粉捕捉ケース１５内に落下される。このとき、切粉捕捉ケース１５の底部に開口されている切粉排出口１５ｄは蓋体２１によって閉塞されているため、落下された切粉は、切粉捕捉ケース１５の底部に堆積される。
【００２９】
この切粉捕捉ケース１５の底部に堆積された切粉は、作業者の巡回により回収される。すなわち、作業者は、切粉排出口１５ｄを閉塞している蓋体２１を操作レバー２３を操作し、リターンスプリングの付勢力に抗して開放させ、排出される切粉を切粉収集容器２４にまとめて回収する。
【００３０】
従って、切粉収集容器２４は、全ての切粉捕捉ケース１５に予め取り付けておく必要がなく、その分、材料費が削減でき経済的である。又、切粉排出口１５ｄは蓋体２１により閉塞することができるので、例えば電極チップ４，５を整形している最中であっても切粉を回収することが可能となり、回収作業の効率化を実現することができる。
【００３１】
尚、蓋体２１はリターンスプリングの付勢力を利用して閉塞させる必要はなく、例えばフックにより閉塞状態が維持されるようにしても良い。この場合、このフックをワンタッチで解除できるようにすれば、回収作業をより一層効率化させることができる。
【００３２】
又、図３に本発明の第２実施の形態によるチップドレッサ用切粉回収装置の一部断面正面図を示す。本実施の形態では、切粉捕捉ケース１５に堆積する切粉量が設定レベルに達したか否かを検知するレベル検知手段を配設したもので、レベル検知手段として、本実施の形態では、対向一対の光電管２５ａ，２５ｂを採用し、この両光電管２５ａ，２５ｂを切粉捕捉ケース１５の上限レベルの位置に対向配設したものである。
【００３３】
そして、この光電管２５ａ，２５ｂの間を落下して堆積した切粉の、両光電管２５ａ，２５ｂの間の照射光を遮る時間が、設定時間ｔ以上継続した場合、演算回路２６では、切粉の体積量が上限に達したと判定し、ランプ、ブザーなどの警告手段２７に駆動信号を出力し、ランプを点灯させ、或いはブザーを鳴らす等の警告表示を行ない、作業者に切粉の回収を促す。
【００３４】
尚、設定時間ｔは、予め実験などから求めるが、少なくとも整形の際に必要とする時間よりも長く設定され、整形時に落下する切粉による誤判定は防止するように設定される。又、光電管２５ａ，２５ｂに代えて、発光素子と受光素子とで構成されるフォトセンサを採用しても良い。
【００３５】
又、図４に本発明の第３実施の形態によるチップドレッサ用切粉回収装置の断面側面図を示す。本実施の形態では、切粉捕捉ケース１５に堆積する切粉量が設定レベルに達したか否かを検知するレベル検知手段として、一対の電極２８ａ，２８ｂを採用したものである。
【００３６】
この両電極２８ａ，２８ｂをブッシュ２９を介して切粉捕捉ケース１５に挿通し、その一方の電極２８ａを切粉排出口１５ｄ側へ配設し、他方の電極２８ｂを上限レベルの位置に配設する。電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉は、導電性を有しているため、切粉排出口１５ｄに堆積した切粉の量が上限レベルまで達して、他方の電極２８ｂに接触すると、両電極２８ａ，２８ｂ間が導通され、これを検知した演算回路２６では、ランプ、ブザーなどの警告手段２７に駆動信号を出力し、ランプを点灯させ、或いはブザーを鳴らす等の警告表示を行ない、作業者に切粉の回収を促す。
【００３７】
尚、レベル検出手段は、堆積する切粉の重量を検出する感圧スイッチを採用し、、感圧スイッチを蓋体２１の上面に配設するようにしても良く、この場合、切粉の堆積重量が所定値を越えたとき、作業者に切粉の回収時期を知らせるようにする。
【００３８】
又、ドレッサ本体１１ａは整形体１３の両面に設けられたカッタを水平方向へ指向した状態で配設し、この両カッタに対して水平方向から電極チップ４，５を臨ませることができるような形状に切粉捕捉ケース１５が形成されていても良い。
【００３９】
更に、第２、第３実施の形態において、１つのチップドレッサ用切粉回収装置に設けた警告手段２７が警告表示を行なった場合、全てのチップドレッサ１１に装着されている切粉捕捉ケース１５に堆積されている切粉を回収するようにしても良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、電極チップを研磨或いは研削により整形する際に発生する切粉の回収率を高め、再利用率の向上を図ることができるばかりでなく、切粉収集容器を個別に配設する必要がなく、その分材料費を削減することができ、更に切粉の回収作業の効率化を実現することができる等、優れた効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態によるチップドレッサ用切粉回収装置の正面図
【図２】同、チップドレッサ用切粉回収装置の断面側面図
【図３】第２実施の形態によるチップドレッサ用切粉回収装置の一部断面正面図
【図４】第３実施の形態によるチップドレッサ用切粉回収装置の断面側面図
【符号の説明】
４，５  電極チップ
１１  チップドレッサ
１１ａ  ドレッサ本体
１３  整形体
１５  切粉捕捉ケース
１５ｄ  切粉排出口
２１  蓋体
２５ａ，２５ｂ  光電管(レベル検知手段)
２８ａ，２８ｂ  電極(レベル検知手段)
【図１】
0004772221.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004772221.tif 000004
【図４】
0004772221.tif 000005