(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の空燃比が目標空燃比になるように前記内燃機関に供給される燃料の量を調整する内燃機関制御装置において、
前記内燃機関が有する吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方の開閉タイミングを前記内燃機関の運転状態に応じて調整するバルブ調整手段と、
前記吸気バルブおよび前記排気バルブの少なくとも一方の開閉タイミングに基づいた排気ガス中の水素の量に応じて前記目標空燃比の補正量を決定する補正量決定手段と、
前記補正量に基づいて前記目標空燃比を補正する目標空燃比補正手段とを備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。
【請求項２】
前記開閉タイミングを検出する開閉タイミング検出手段を備え、
前記補正量決定手段は、前記開閉タイミング検出手段によって検出された開閉タイミングに基づいた排気ガス中の水素の量に応じて前記目標空燃比の補正量を決定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項３】
前記補正量決定手段は、前記バルブ調整手段によって調整される開閉タイミングの目標量に基づいた排気ガス中の水素の量に応じて前記目標空燃比の補正量を決定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項４】
前記開閉タイミングと、前記開閉タイミングに基づいた排気ガス中の水素の量に応じて定められた前記目標空燃比の補正量との対応を表す補正量マップを記憶する補正量マップ記憶手段を備え、
前記補正量決定手段は、前記補正量マップに基づいて前記目標空燃比の補正量を決定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項５】
前記補正量決定手段は、前記開閉タイミングに基づいて、排気ガス中の水素の量に応じて予め定められた前記目標空燃比の補正量を決定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項６】
前記バルブ調整手段は、前記開閉タイミングを前記内燃機関の回転数および負荷率に応じて調整することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の内燃機関制御装置。
【請求項７】
前記補正量決定手段は、前記吸気バルブの開閉タイミングの位相と基準角との差を表す吸気バルブ制御量と、前記排気バルブの開閉タイミングの位相と基準角との差を表す排気バルブ制御量との少なくとも一方を前記開閉タイミングとして前記目標空燃比の補正量を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の内燃機関制御装置。
【請求項８】
前記補正量決定手段は、前記吸気バルブの位相の基準角を最遅角とし、前記排気バルブの位相の基準角を最進角とすることを特徴とする請求項７に記載の内燃機関制御装置。
【請求項９】
前記内燃機関に設けられた排気管内の酸素濃度を検出する酸素濃度センサを備え、
前記補正量決定手段は、前記開閉タイミングが制御されなかったときの前記酸素濃度センサの出力に対して、前記開閉タイミングが制御されたときの前記酸素濃度センサの出力の変化を補償するよう前記目標空燃比の補正量を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の内燃機関制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の空燃比が目標空燃比になるように内燃機関に供給される燃料の量を調整すると共に、可変バルブタイミング制御を行う内燃機関制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関から排出される排気ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）および窒素酸化物（ＮＯｘ）等の不要成分を酸化還元する三元触媒を排気系に配置しることによって、排気ガスに含まれる不要成分を低減させると共に、三元触媒の上流側と下流側とに酸素濃度センサを設け、これらセンサの検出値に基づいて空燃比を制御するものが広く知られている。
【０００３】
上述した三元触媒では、排気ガスに含まれる一酸化炭素や炭化水素と水（Ｈ２Ｏ）とが反応して、水素（Ｈ２）と二酸化炭素（ＣＯ２）とを生成する水性ガス反応が起きるため、三元触媒の下流側では、水素濃度が高くなる傾向がある。
【０００４】
さらに、水素は、酸素より拡散速度が速いため、水素濃度が高くなることによって、酸素が酸素濃度センサに到達することが阻害され、三元触媒の下流側に設けられた酸素濃度センサの検出値が、実際の酸素濃度より低くなるため、空燃比制御の精度が低下してしまう。
【０００５】
この水性ガス反応による影響に対応するものとして、例えば、内燃機関の排気系に設けられた触媒手段の上流側の酸素濃度を検出する最上流検出手段と、触媒手段の下流側の酸素濃度を検出する最下流検出手段と、内燃機関に供給する混合気の目標空燃比を設定する目標空燃比設定手段と、最上流検出手段の出力を用いて混合気の空燃比が目標空燃比と一致するようにフィードバック制御するフィードバック制御手段と、最下流検出手段の出力が所定値を越える場合のみ、目標空燃比設定手段により設定された目標空燃比を、最下流検出手段の出力に応じて補正する目標空燃比補正手段とを備え、触媒手段で起こる水性ガス反応によって発生する水素の影響で酸素濃度の検出精度が劣化することを考慮して目標空燃比を補正するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８２５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の技術では、吸気バルブおよび排気バルブの開閉タイミングを内燃機関の回転数に応じて調整する可変バルブタイミング制御（Variable Valve Timing制御、以下、単に「ＶＶＴ制御」という。）を内燃機関に施した場合には、ＶＶＴ制御の作動状況に応じて排気ガスの水素濃度が変化するため、目標空燃比を最適に補正できないといった問題があった。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、内燃機関にＶＶＴ制御を施す場合であっても、目標空燃比を最適に補正することができる内燃機関制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内燃機関制御装置は、内燃機関の空燃比が目標空燃比になるように前記内燃機関に供給される燃料の量を調整する内燃機関制御装置において、前記内燃機関が有する吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方の開閉タイミングを前記内燃機関の運転状態に応じて調整するバルブ調整手段と、前記吸気バルブおよび前記排気バルブの少なくとも一方の開閉タイミングに基づいた排気ガス中の水素の量に応じて前記目標空燃比の補正量を決定する補正量決定手段と、前記補正量に基づいて前記目標空燃比を補正する目標空燃比補正手段とを備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明の内燃機関制御装置は、吸気バルブや排気バルブの開閉タイミングに基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比を補正するため、内燃機関にＶＶＴ制御を施す場合であっても、目標空燃比を最適に補正することができる。
【００１０】
なお、本発明の内燃機関制御装置は、前記開閉タイミングを検出する開閉タイミング検出手段を備え、前記補正量決定手段は、前記開閉タイミング検出手段によって検出された開閉タイミングに基づいた排気ガス中の水素の量に応じて前記目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００１１】
この構成により、本発明の内燃機関制御装置は、吸気バルブや排気バルブの実際の開閉タイミングに基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比を補正するため、内燃機関にＶＶＴ制御を施す場合であっても、目標空燃比を最適に補正することができる。
【００１２】
また、前記補正量決定手段は、前記バルブ調整手段によって調整される開閉タイミングの目標量に基づいた排気ガス中の水素の量に応じて前記目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００１３】
この構成により、本発明の内燃機関制御装置は、吸気バルブや排気バルブの開閉タイミングの目標量に基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比を補正するため、内燃機関にＶＶＴ制御を施す場合であっても、目標空燃比を最適に補正することができる。
【００１４】
また、本発明の内燃機関制御装置は、前記開閉タイミングと、前記開閉タイミングに基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて定められた前記目標空燃比の補正量との対応を表す補正量マップを記憶する補正量マップ記憶手段を備え、前記補正量決定手段は、前記補正量マップに基づいて前記目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００１５】
この構成により、本発明の内燃機関制御装置は、吸気バルブや排気バルブの開閉タイミングに基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて定められた補正量マップに基づいて目標空燃比を補正するため、内燃機関にＶＶＴ制御を施す場合であっても、目標空燃比を最適に補正することができる。
【００１６】
また、前記バルブ調整手段は、前記開閉タイミングを前記内燃機関の回転数および負荷率に応じて調整するようにしてもよい。
【００１７】
また、前記補正量決定手段は、前記吸気バルブの開閉タイミングの位相と基準角との差を表す吸気バルブ制御量と、前記排気バルブの開閉タイミングの位相と基準角との差を表す排気バルブ制御量との少なくとも一方を前記開閉タイミングとして前記目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００１８】
ここで、前記補正量決定手段は、前記吸気バルブの位相の基準角を最遅角とし、前記排気バルブの位相の基準角を最進角としてもよい。
【００１９】
本発明の内燃機関制御方法は、内燃機関の空燃比が目標空燃比になるように前記内燃機関に供給される燃料の量を調整する内燃機関制御方法において、バルブ調整手段が、前記内燃機関が有する吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方の開閉タイミングを前記内燃機関の運転状態に応じて調整するバルブ調整ステップと、補正量決定手段が、前記吸気バルブおよび前記排気バルブの少なくとも一方の開閉タイミングに基づいた排気ガス中の水素の量に応じて前記目標空燃比の補正量を決定する補正量決定ステップと、目標空燃比補正手段が、前記補正量に基づいて前記目標空燃比を補正する目標空燃比補正ステップとを有する。
【００２０】
この方法により、吸気バルブや排気バルブの開閉タイミングに基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比が補正するため、内燃機関にＶＶＴ制御を施す場合であっても、目標空燃比を最適に補正することができる。
【００２１】
なお、本発明の内燃機関制御方法は、開閉タイミング検出が、前記開閉タイミングを検出する開閉タイミング検出ステップを有し、前記補正量決定ステップでは、前記補正量決定手段が、前記開閉タイミング検出ステップで検出された開閉タイミングに基づいた排気ガス中の水素の量に応じて前記目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００２２】
この方法により、吸気バルブや排気バルブの実際の開閉タイミングに基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比を補正するため、内燃機関にＶＶＴ制御を施す場合であっても、目標空燃比を最適に補正することができる。
【００２３】
また、前記補正量決定ステップでは、前記補正量決定手段が、前記バルブ調整ステップで調整される開閉タイミングの目標量に基づいた排気ガス中の水素の量に応じて前記目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００２４】
この方法により、吸気バルブや排気バルブの開閉タイミングの目標量に基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比を補正するため、内燃機関にＶＶＴ制御を施す場合であっても、目標空燃比を最適に補正することができる。
【００２５】
また、前記開閉タイミングと、前記開閉タイミングに基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて定められた前記目標空燃比の補正量との対応を表す補正量マップを記憶媒体に記憶しておき、前記補正量決定ステップでは、前記補正量決定手段が、前記補正量マップに基づいて前記目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００２６】
この方法により、吸気バルブや排気バルブの開閉タイミングに基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて定められた補正量マップに基づいて目標空燃比を補正するため、内燃機関にＶＶＴ制御を施す場合であっても、目標空燃比を最適に補正することができる。
【００２７】
また、前記バルブ調整ステップでは、前記バルブ調整手段が、前記開閉タイミングを前記内燃機関の回転数および負荷率に応じて調整するようにしてもよい。
【００２８】
また、前記補正量決定ステップでは、前記補正量決定手段が、前記吸気バルブの開閉タイミングの位相と基準角との差を表す吸気バルブ制御量と、前記排気バルブの開閉タイミングの位相と基準角との差を表す排気バルブ制御量との少なくとも一方を前記開閉タイミングとして前記目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００２９】
ここで、前記補正量決定ステップでは、前記補正量決定手段が、前記吸気バルブの位相の基準角を最遅角とし、前記排気バルブの位相の基準角を最進角としてもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、内燃機関にＶＶＴ制御を施す場合であっても、目標空燃比を最適に補正することができる内燃機関制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態においては、本発明に係る内燃機関制御装置を適用したエンジンについて説明する。
【００３２】
図１に示すように、エンジン１は、車両に搭載される多気筒の内燃機関によって構成され、各気筒２には、ピストン３で仕切られた燃焼室４が形成されている。また、気筒２には、燃焼室４内に燃料を噴射するインジェクタ５と、燃焼室４内に電極部が露出するように設けられた点火プラグ６と、ピストン３のストローク、すなわち、エンジン１の回転に応動するカム７、８にそれぞれ連動する吸気バルブ９および排気バルブ１０とが設けられている。
【００３３】
ピストン３は、クランクシャフト１１を回転駆動するようになっており、クランクシャフト１１の近傍には、エンジン１の回転数を検出するエンジン回転数センサ１２が設けられている。また、カム７、８の近傍には、カム７、８の回転角を検出する回転角センサ１３、１４がそれぞれ設けられている。
【００３４】
吸気バルブ９は、空気を燃焼室４に導くための吸気管１５内と燃焼室４とを連通または遮断するよう開閉するようになっており、吸気管１５内には、燃焼室４に導く空気の量を図示しないアクセルペダルの操作に応じて調節するスロットルバルブ１６が設けられている。また、吸気管１５には、吸気管１５内の気圧を検出する吸気圧センサ１７と、スロットルバルブ１６の開度を検出するスロットルポジションセンサ１８とが設けられている。
【００３５】
排気バルブ１０は、燃焼室４内に生じる排気ガスを排気するための排気管１９内と燃焼室４とを連通または遮断するよう開閉するようになっており、排気管１９には、排気ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）および窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化する三元触媒２０と、三元触媒２０の上流側の酸素（Ｏ２）濃度を検出する上流側Ｏ２センサ２１と、三元触媒２０の下流側の酸素濃度を検出する下流側Ｏ２センサ２２とが設けられている。
【００３６】
また、図２に示すように、エンジン１には、ＥＣＵ（Engine Control Unit）２３が設けられている。ＥＣＵ２３には、エンジン回転数センサ１２、回転角センサ１３、１４、吸気圧センサ１７、スロットルポジションセンサ１８、上流側Ｏ２センサ２１および下流側Ｏ２センサ２２等の各種センサが接続されている。
【００３７】
ＥＣＵ２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２６とを有している。このＣＰＵ２４が、ＲＯＭ２６に記憶されたプログラムをＲＡＭ２５に読み込んで、ＲＡＭ２５に読み込んだプログラムを実行することによって、ＥＣＵ２３は、各種センサによる検出値等に基づいて、インジェクタ５、点火プラグ６、カム７、８をそれぞれ駆動する油圧コントローラ２７、２８およびスロットルバルブ１６等のエンジン１の各部を制御するようになっている。
【００３８】
特に、ＥＣＵ２３は、エンジン回転数センサ１２によって検出されたエンジン１の回転数、スロットルポジションセンサ１８によって検出されるスロットルバルブ１６の開度または吸気圧センサ１７によって検出される吸気管１５内の気圧に基づいて定まるエンジン１の負荷、および図示しない水温計によって計測されるエンジン１の温度等のエンジン１の運転状態に応じた目標量を算出し、油圧コントローラ２７、２８を制御してカム７、８の位相が目標量となるように調整することにより、吸気バルブ９および排気バルブ１０の開閉タイミングを調整するＶＶＴ制御を行うようになっている。
【００３９】
また、ＥＣＵ２３のＲＯＭ２６には、図３（ａ）に示すように、エンジン回転数センサ１２によって検出されるエンジン１の回転数と、エンジン１の負荷とに応じた目標空燃比を表す空燃比マップが記憶されている。なお、図３（ａ）において、目標空燃比Ａ乃至Ｄは、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄを満たすものとする。特に、ストイキ燃焼を目的とした場合には、目標空燃比Ａ乃至Ｄは、１５≧Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ≧１４を満たすことが望ましい。
【００４０】
ＥＣＵ２３は、この空燃比マップによって定められる目標空燃比を、下流側Ｏ２センサ２２によって検出された酸素濃度の単位時間あたりの変化量等の経時的変化と、ＶＶＴ制御の作動量とに基づいて補正するようになっている。さらに、ＥＣＵ２３は、上流側Ｏ２センサ２１によって検出された酸素濃度に基づいて算出される燃焼室４内の空燃比が、補正した目標空燃比になるようインジェクタ５による燃料の噴射時間を調整することによって燃焼室４に供給される燃料の量を調節するようになっている。
【００４１】
ここで、ＶＶＴ制御の作動量とは、吸気バルブ９の開閉タイミングの位相を基準角である最遅角からの進角で表す吸気バルブ制御量と、排気バルブ１０の開閉タイミングの位相を基準角である最進角からの遅角で表す排気バルブ制御量とのことをいう。ＥＣＵ２３は、回転角センサ１３、１４によってそれぞれ検出されるカム７、８の回転角から吸気バルブ制御量および排気バルブ制御量をそれぞれ算出するようになっている。
【００４２】
また、ＥＣＵ２３のＲＯＭ２６には、図３（ｂ）に示すように、吸気バルブ制御量（IN.VVT）および排気バルブ制御量（Ex.VVT）と、目標空燃比の補正量との対応を表す補正量マップが記憶されている。なお、図３（ｂ）において、補正量Ｅ乃至Ｉは、１≧Ｅ＞Ｆ＞Ｇ＞Ｈ＞Ｉ≧０．９５を満たすものとする。
【００４３】
この補正量マップは、吸気バルブ制御量および排気バルブ制御量に基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて定められ、例えば、ＶＶＴ制御を行わなかったときの上流側Ｏ２センサ２１および下流側Ｏ２センサ２２の出力に対して、ＶＶＴ制御を行ったときの上流側Ｏ２センサ２１および下流側Ｏ２センサ２２の出力の変化を補償するような補正量を実験的に求めることによって定められる。
【００４４】
ＥＣＵ２３は、この補正量マップに基づいて目標空燃比の補正量を決定し、決定した補正量で目標空燃比を補正するようになっている。
【００４５】
以上のように、回転角センサ１３、１４は、吸気バルブ９および排気バルブ１０の開閉タイミングを検出する開閉タイミング検出手段を構成し、ＥＣＵ２３は、ＶＶＴ制御を行うバルブ調整手段と、補正量マップを記憶する補正量マップ記憶手段と、目標空燃比の補正量を決定する補正量決定手段と、目標空燃比を補正する目標空燃比補正手段とを構成する。
【００４６】
このように構成されたエンジン１について、ＥＣＵ２３による目標空燃比の補正動作について図４を参照して説明する。
【００４７】
まず、ＥＣＵ２３は、ＥＣＵ２３のＲＯＭ２６に記憶された空燃比マップ上でエンジン１の回転数とエンジン１の負荷とに対応する目標空燃比を選択して、選択した目標空燃比を下流側Ｏ２センサ２２によって検出された酸素濃度の経時的変化に基づいて補正したベース目標空燃比ａを算出する（Ｓ１）。
【００４８】
次に、ＥＣＵ２３は、吸気バルブ制御量と排気バルブ制御量とに補正量マップ上で対応する補正量ｂを選択し（Ｓ２）、選択した補正量ｂをベース目標空燃比ａに乗じることによってベース目標空燃比ａを補正し、補正したベース目標空燃比ａ×ｂを目標空燃比としてインジェクタ５による燃料の噴射時間を調整する（Ｓ３）。
【００４９】
このような本発明の一実施の形態のエンジン１は、吸気バルブ９および排気バルブ１０の開閉タイミングに基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比を補正するため、エンジン１にＶＶＴ制御を施す場合であっても、目標空燃比を最適に補正することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態において、ＥＣＵ２３は、吸気バルブ９および排気バルブ１０の開閉タイミングを調整するものとして説明したが、本発明においては、吸気バルブ９および排気バルブ１０の何れか一方の開閉タイミングを調整するようにしてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態において、ＥＣＵ２３は、吸気バルブ制御量と排気バルブ制御量とに基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比の補正量を決定するものとして説明したが、エンジン１によって排出される排気ガス中の水素の量が排気バルブ制御量によらず吸気バルブ制御量によって変化する場合には、ＥＣＵ２３は、吸気バルブ制御量に基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００５２】
一方、エンジン１によって排出される排気ガス中の水素の量が吸気バルブ制御量によらず排気バルブ制御量によって変化する場合には、ＥＣＵ２３は、排気バルブ制御量に基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００５３】
また、本実施の形態において、ＥＣＵ２３は、回転角センサ１３、１４によって検出されたＶＶＴ制御の作動量に基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比の補正量を決定するものとして説明したが、本発明においては、ＶＶＴ制御の目標量に基づいて算出される排気ガス中の水素の量に応じて目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施の形態において、ＥＣＵ２３は、補正量マップを用いて目標空燃比の補正量を決定するものとして説明したが、本発明においては、ＶＶＴ制御の作動量や目標量から排気ガス中の水素の量を算出し、算出した水素の量に応じて目標空燃比の補正量を決定するようにしてもよい。
【００５５】
また、本実施の形態においては、下流側Ｏ２センサ２２によって検出された酸素濃度の単位時間あたりの変化量等の経時的変化と、ＶＶＴ制御の作動量とに基づいて目標空燃比を補正し、上流側Ｏ２センサ２１によって検出された酸素濃度に基づいて算出される燃焼室４内の空燃比が、補正した目標空燃比になるようインジェクタ５による燃料の噴射時間を調整するエンジンに本発明に係る内燃機関制御装置を適用した例を説明したが、Ｏ２センサを用いて空燃比制御を行う何れの内燃機関にも、本発明に係る内燃機関制御装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態におけるエンジンのブロック図
【図２】本発明の一実施の形態におけるエンジンの制御回路のブロック図
【図３】本発明の一実施の形態におけるエンジンを構成するＥＣＵによって参照される空燃比マップおよび補正量マップの例を示すテーブル
【図４】本発明の一実施の形態におけるエンジンの目標空燃比の補正動作を説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【００５７】
１  エンジン
２  気筒
３  ピストン
４  燃焼室
５  インジェクタ
６  点火プラグ
７、８  カム
９  吸気バルブ
１０  排気バルブ
１１  クランクシャフト
１２  エンジン回転数センサ
１３、１４  回転角センサ
１５  吸気管
１６  スロットルバルブ
１７  吸気圧センサ
１８  スロットルポジションセンサ
１９  排気管
２０  三元触媒
２１  上流側Ｏ２センサ
２２  下流側Ｏ２センサ
２３  ＥＣＵ
２４  ＣＰＵ
２５  ＲＡＭ
２６  ＲＯＭ
２７、２８  油圧コントローラ
【図１】
0004661633.tif 000002
【図２】
0004661633.tif 000003
【図３】
0004661633.tif 000004
【図４】
0004661633.tif 000005