(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片に分割され、前記複数の歯片が前記歯の歯すじからずれることなく位置しており、
前記スリットが前記歯の歯先面から歯底面に達する深さに形成され、
前記複数の歯片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側が取り除かれた、
ことを特徴とする歯車。
【請求項２】
歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片に分割され、前記複数の歯片が前記歯の歯すじからずれることなく位置しており、
前記スリットが前記歯の歯先面から歯底面に達する深さに形成され、
前記複数の歯片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側の両側歯面が凹むように切り欠かれた、
ことを特徴とする歯車。
【請求項３】
歯車を少なくとも一対噛み合わせてなる歯車装置において、
噛み合う一対の歯車の少なくとも一方の歯車の歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片に分割され、前記複数の歯片が前記歯の歯すじからずれることなく位置しており、
前記スリットが前記歯の歯先面から歯底面に達する深さに形成され、
前記複数の歯片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側が取り除かれた、
ことを特徴とする歯車装置。
【請求項４】
歯車を少なくとも一対噛み合わせてなる歯車装置において、
噛み合う一対の歯車の少なくとも一方の歯車の歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片に分割され、前記複数の歯片が前記歯の歯すじからずれることなく位置しており、
前記スリットが前記歯の歯先面から歯底面に達する深さに形成され、
前記複数の歯片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側の両側歯面が凹むように切り欠かれた、
ことを特徴とする歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，プリンター，ファクシミリ，カメラ，ＶＴＲ，電気洗濯機，自動車用部品等の動力伝達機構に広く使用される歯車及び歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機や自動車用部品等の動力伝達機構には、図１７に示すように、平行軸歯車対の一つである平歯車対２０を組み合わせて構成された多くの歯車装置Ｋ１が使用されている。ここで、この歯車装置Ｋ１の平歯車対２０において、インボリュート歯形で且つかみあい率εが１．０＜ε＜２．０の範囲に形成された一般的な平歯車対２０は、図９〜図１３に示すように、２組の歯４１Ａ−４１Ｂ，４２Ａ−４２Ｂ（４３Ａ，４３Ｂ）が噛み合う場合（図９〜図１０，図１３）と、１組の歯４１Ａ−４１Ｂが噛み合う場合（図１１〜図１２）とがあり、２組の歯が噛み合う場合と１組の歯が噛み合う場合とで歯の見かけ上のこわさが急激に変化する（図１８参照）。その結果、このような平歯車対２０は、２組の歯２１が噛み合う場合と１組の歯２１が噛み合う場合とで歯２１の撓み変形量が大きく異なることになり、この歯２１の撓み変形量の急激な変動に起因するねじり振動を生じさせる。この動力伝達系のねじり振動は、カラー複写機やカラーレーザープリンターの作像ユニットや転写ユニット等において回転伝達誤差を生じさせ、色ズレという不具合を生じさせることになる。又、このような平歯車対２０を使用した動力伝達機構は、ねじり振動に起因する騒音を生じることになる。尚、ここで、見かけ上のこわさとは、同時にかみあい状態にある歯の合成されたこわさである。従って、２組の歯が同時にかみあい状態にある場合の歯の見かけ上のこわさは、１組の歯が噛み合っている状態に比較して略２倍になる。
【０００３】
又、かみあい率εが２．０＜εの平歯車対は、２組の歯が噛み合う場合と３組の歯が噛み合う場合があり、２組の歯が噛み合う場合と３組の歯が噛み合う場合とで歯の見かけ上のこわさが大きく異なることになり、上記かみあい率εが１．０＜ε＜２．０の平歯車対と同様に、ねじり振動やねじり振動に起因する騒音を生じることになる。
【０００４】
そこで、従来から、平歯車対２０の歯２１の撓み変形量の急激な変動を抑えることにより、動力伝達系のねじり振動を低減すると共に、ねじり振動に起因する騒音を低減するための様々な技術が開発されてきた。
【０００５】
例えば、図１９〜図２０に示すように、平歯車対２０の各歯２１の非接触面２２であって且つ二対かみあい領域の一部２３を切り欠くか（第１の従来例）、又は図２１に示すように、歯２１の一方の側面から他方の側面に貫通する穴２４を形成し（第２の従来例）、歯２１の先端側の二対かみあい領域のこわさを低下させ、二対かみあい時における歯２１の撓み変形量と一対かみあい時における歯２１の撓み変形量との差を少なくすることにより、ねじり振動の低減化を図るようにした技術が既に案出されている（特開平８−３１２７５５号公報参照）。
【０００６】
又、図２２及び図２３に示すように、平歯車対２０の駆動歯車（平歯車２０Ａ）の歯２１の側面に補強板２５を固定すると共に、被動歯車（平歯車２０Ｂ）の歯２１の側面に補強板２６を固定し（第３の従来例）、歯２１の一対かみあい領域のこわさを高め、一対かみあい時における歯２１の撓み変形量と二対かみあい時における歯２１の撓み変形量の差を少なくして、ねじり振動の低減化を図るようにした技術も既に案出されている（特開平８−３１２７５５号公報参照）。
【０００７】
又、平歯車対において、歯の変形量と製造誤差に相当する分だけの歯形修整を行ってかみあい率を２．０にし、常時２組の歯が噛み合うようにして、ねじり振動の低減化を図るようにした技術（第４の従来技術）も既に案出されている（特開平５−３４０４６３号公報参照）。
【０００８】
更に、図２４に示すように、平歯車対２０の歯２１の先端から回転中心側へ延び且つ歯幅方向に歯２１を横切る溝２７を形成し、歯２１の先端側のこわさを低下させて、歯２１のかみあい始め時及び歯のかみあい終わり時における衝撃を歯先の撓み変形で吸収するようにした技術（第５の従来技術）も既に案出されている（特開平９−４６９７号公報，特開昭６３−１３５６４７号公報参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の従来例は、平歯車対２０が一方向への回転を伝達できるのみであり、正逆両方向への回転伝達が不可能であるという問題を有している。
【００１０】
又、第２の従来例は、力を受ける歯２１の歯先部分の肉厚が薄くなるため、撓み変形量と歯先強度のバランスをとるのが極めて困難であるという問題を有している。
【００１１】
又、第３の従来例は、平歯車２０Ａ及び平歯車２０Ｂの各歯２１の側面に別途補強板２５，２６を固定する構成であるため、平歯車２０Ａ，２０Ｂの製造工数が嵩み、平歯車２０Ａ，２０Ｂの製品単価の高騰を招くという不具合を有していると共に、平歯車対２０の取付精度のばらつきにより、一方の平歯車の歯の側面が他方の平歯車の補強板に擦り付けられ、新たな騒音を発生する虞を有している。
【００１２】
又、第４の従来例は、かみあい率εが２．０以上となる歯車諸元が選択できない場合には実施不可能であると共に、歯形修整が高精度で行われる必要があり、歯形修整が容易でないため、平歯車の製造単価の高騰を招くという不具合を有している。
【００１３】
又、第５の従来例は、歯先に溝２７を形成するようになっているため、歯先面を充分に確保できない平歯車に適用できないという不具合を有している。
【００１４】
そこで、本発明は、このような従来例によって生じる不具合を招くことなく、動力伝達系のねじり振動を低減し、騒音を低減することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明に係る歯車は、歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片に分割され、前記複数の歯片が前記歯の歯すじからずれることなく位置しており、前記スリットが前記歯の歯先面から歯底面に達する深さに形成され、前記複数の歯片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側が取り除かれたことを特徴としている。
【００１６】
又、本発明に係る歯車は、歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片に分割され、前記複数の歯片が前記歯の歯すじからずれることなく位置しており、前記スリットが前記歯の歯先面から歯底面に達する深さに形成され、前記複数の歯片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側の両側歯面が凹むように切り欠かれたことを特徴としている。
【００１７】
又、本発明に係る歯車装置は、歯車を少なくとも一対噛み合わせてなる歯車装置であって、噛み合う一対の歯車の少なくとも一方の歯車の歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片に分割され、前記複数の歯片が前記歯の歯すじからずれることなく位置しており、前記スリットが前記歯の歯先面から歯底面に達する深さに形成され、前記複数の歯片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側が取り除かれたことを特徴としている。
【００１８】
又、本発明に係る歯車装置は、歯車を少なくとも一対噛み合わせてなる歯車装置であって、噛み合う一対の歯車の少なくとも一方の歯車の歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片に分割され、前記複数の歯片が前記歯の歯すじからずれることなく位置しており、前記スリットが前記歯の歯先面から歯底面に達する深さに形成され、前記複数の歯片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側の両側歯面が凹むように切り欠かれたことを特徴としている。
【００１９】
［第１の実施の形態］
図１〜図３は、本発明の第１の実施の形態に係る平行軸歯車としての平歯車１を示すものである。これらの図に示すように、本実施の形態の平歯車１は、中心部に軸２に嵌合される軸穴３が形成され、外周側にかみあい率εが１．０＜ε＜２．０となるように形成されたインボリュート歯形の歯４が多数形成されている。
【００２０】
この平歯車１の歯４は、スリット５によって歯幅方向に二分されており、スリット５によって二分された各歯片４ａ，４ｂがそれぞれ独立して撓み変形するようになっている。ここで、スリット５は、歯４の歯幅方向略中央部に形成されており、歯先面６から歯底面７に達する深さに形成されている。尚、スリット５の幅Ｗは、加工が可能な幅寸法に設定されるが、歯幅寸法をなるべく小さくするために、可能な限り小さく設定するのが好ましい。また、スリット５の幅Ｗは、後述する平歯車対１１（図６参照）のように平歯車１，１を噛み合わせた際に、平歯車１，１の取付誤差等により、一方の歯車１の歯片４ａと他方の歯片４ｂとが互いに干渉してしまわないように設計するのが好ましい。
【００２１】
二分された歯４の一方の歯片４ｂは、先端側の二対かみあい領域８ａが切り欠いたように取り除かれている。その結果、図５〜図６に示すように、本実施の形態の平歯車１を一対噛み合わせた平歯車対１１は、二対かみあい領域８ａ，８ｂにおいて、二分された歯４の他方の歯片４ａ，４ａ同士だけが噛み合い、一対かみあい領域１０において、全ての歯片４ａ−４ａ，４ｂ−４ｂ同士が噛み合うため、歯４の見かけ上のこわさが一対かみあい状態と二対かみあい状態で等しくなり（図７参照）、一対かみあい状態の歯４の撓み変形量と二対かみあい状態の歯４の撓み変形量が急激に変化するようなことがない。尚、歯４のこわさは、歯形形状に起因して、図７に示すような上に凸の山形形状になるため、噛み合いの進行に伴い僅かに変動する。従って、本実施の形態の平歯車１は、噛み合いの進行に伴って撓み変形量も僅かに変動することになるが、従来例のような歯４のこわさの急激な変化がないため、ねじり振動を生じにくい。
【００２２】
即ち、平歯車対１１は、図９に示すように、駆動歯車の歯４１Ａの噛み合い開始時において、駆動歯車の歯４１Ａの歯元の面と被動歯車の歯４１Ｂの歯末の面とが作用線１２上の点１３で接触すると共に、駆動歯車の歯４２Ａの歯末の面と被動歯車の歯４２Ｂの歯元の面とが作用線１２上の点１４で接触しており、２組の歯４１Ａ−４１Ｂ，４２Ａ−４２Ｂが噛み合っている状態にある。駆動歯車と被動歯車の噛み合いが更に進行すると、図９〜図１０に示すように、接触点１３がピッチ円１５Ａ，１５Ｂに近づくように移動し、接触点１４がピッチ円１５Ａ，１５Ｂから遠ざかるように移動する。尚、これら図９〜図１０の状態において、接触点１３は、駆動歯車の歯４１Ａの歯元の面の二対かみあい領域８ｂに位置する一方、被動歯車の歯４１Ｂの歯末の面の二対かみあい領域８ａに位置している（図３参照）。又、接触点１４は、駆動歯車の歯４２Ａの歯末の面の二対かみあい領域８ａに位置する一方、被動歯車の歯４２Ｂの歯元の面の二対かみあい領域８ｂに位置している（図３参照）。
【００２３】
駆動歯車と被動歯車の噛み合いが更に進行すると、図１１に示すように、駆動歯車の歯４２Ａの歯末の面の先端が作用線１２上から離れ、駆動歯車の歯４２Ａと被動歯車の歯４２Ｂが非接触となり、駆動歯車の歯４１Ａのピッチ円１５Ａ近傍の歯元の面と被動歯車の歯４１Ｂのピッチ円１５Ｂ近傍の歯末の面とが点１３のみで接触する。そして、更に駆動歯車と被動歯車の噛み合いが進行すると、図１１の接触点１３が図１２の接触点１３の位置まで移動する。この図１１〜図１２の状態は、駆動歯車の歯４１Ａと被動歯車の歯４１Ｂが１組だけ噛み合っている状態であり、接触点１３は駆動歯車及び被動歯車の一対かみあい領域１０に位置している（図３参照）。
【００２４】
更に駆動歯車と被動歯車の噛み合いが進行すると、図１３に示すように、駆動歯車の歯４１Ａと被動歯車の歯４１Ｂの接触点１３がピッチ円１５Ａ，１５Ｂから離れ、駆動歯車の歯４１Ａの歯末の面と被動歯車の歯４１Ｂの歯元の面が接触すると共に、駆動歯車の次の歯４３Ａの歯元の面と被動歯車の次の歯４３Ｂの歯末の面とが噛み合い（接触点１６）、駆動歯車の歯４１Ａ，４３Ａと被動歯車の歯４１Ｂ，４３Ｂの２組が噛み合う状態になる。尚、図９〜図１３中噛み合いの生じている歯については、本実施の形態において、先端側の二対かみあい領域が切り欠かれた歯片４ｂの歯先面に相当する位置を二点鎖線により仮想的に示す。
【００２５】
ここで、本実施の形態の平歯車１，１を噛み合わせてなる平歯車対１１は、一方の歯片４ｂの歯末の面の二対かみあい領域８ａを切り欠いてあるため（図３及び図５参照）、図９〜図１０及び図１３の状態において、一方の歯片４ｂ，４ｂ同士が非接触であり、他方の歯片４ａ，４ａ同士が２対かみあい状態にある。このため、本実施の形態の平歯車１と同じ歯幅等の条件で設計された一般的な平歯車に比して、２対かみあい状態にある歯の噛み合い歯幅が低減し、これに伴って歯４の見かけ上のこわさが減少する。又、本実施の形態の平歯車１，１を噛み合わせてなる平歯車対１１は、図１１〜図１２の状態において、１組の歯４，４の各歯片４ａ，４ｂが全て一対かみあい状態にある。その結果、上記したように、歯４の見かけ上のこわさは、１組の歯４が噛み合う状態と２組の歯４が噛み合う状態で差がなくなる（図７参照）。従って、本実施の形態の平歯車１，１を一対噛み合わせてなる平歯車対１１は、上記のようにねじり振動を生じにくくなるのである。
【００２６】
以上のように、本実施の形態は、平歯車１の歯４をスリット５によって歯幅方向に二分し、一方の歯片４ｂの歯末の面の二対かみあい領域８ａを取り除くように切り欠いてあり、駆動歯車と被動歯車の二対かみあい状態と一対かみあい状態とで歯４の見かけ上のこわさを等しくすることができるため、歯４の撓み変形量の急激な変化を生じることがなく、ねじり振動の発生を防止することができると共に、このねじり振動に起因する騒音の発生を防止することができる。従って、図６に示すように、本実施の形態の平歯車１を少なくとも一対噛み合わせてなる歯車装置Ｋは、カラーコピー機やカラーレーザープリンター等の動力伝達機構に使用されると、静粛で正確な回転伝達を行うことが可能になり、色ズレ等の不具合の発生を効果的に防止することが可能になる。
【００２７】
又、本実施の形態は、平歯車対１１を正逆両方向へ回転させることができ、平歯車１の歯先の肉厚を薄くする構成でなく、平歯車１の歯４に別途補強板を固定する構成でもない。更に、本実施の形態は、一方の歯片４ｂの歯末の面の二対かみあい領域８ａを単に取り除くだけであるため、歯４の変形量と製造誤差に相当する分だけの歯形修整を行う従来例に比較し、平歯車１を容易に形成することができる。加えて、本実施の形態は、歯先面６を充分確保できない場合にも適用できる。従って、本実施の形態によれば、第１の従来技術から第５の従来技術の不具合を解消することができる。
【００２８】
尚、本実施の形態に係る平歯車対１１は、切り欠いた一方の歯片４ｂ，４ｂ同士を噛み合わせる態様を示したが、これに限られず、駆動歯車の切り欠いた一方の歯片４ｂと被動歯車の切り欠かない他方の歯片４ａを噛み合わせ、駆動歯車の切り欠かない他方の歯片４ａと被動歯車の切り欠いた一方の歯片４ｂを噛み合わせるようにしてもよい。
【００２９】
又、本実施の形態は、一対かみあい状態の歯４のこわさが二対かみあい状態の歯４のこわさに等しくなるように歯４の歯幅寸法を増加させる態様を例示しているが（図７（ａ）参照）、二対かみあい状態の歯４のこわさが一対かみあい状態の歯４のこわさに等しくなるように、歯４の歯幅寸法を調整するようにしてもよい（図７（ｂ）参照）。尚、前者は所定の歯幅の平歯車に二対かみあい領域８ａを切り欠いた歯片４ｂを付加したが如き態様であり、後者は所定の歯幅の平歯車の歯４をそのままの歯幅で歯片４ａ，４ｂに二分したが如き態様である。
【００３０】
又、本実施の形態は、図３に示すように、一方の歯片４ｂの歯末の面の二対かみあい領域８ａ全体を切り欠く態様を例示したが、これに限られず、二対かみあい領域８ａの切り欠き量を調整することにより（図１６（ａ），（ｂ）参照）、歯４の撓み変形量を調整するようにしてもよい。
【００３１】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る平歯車１の歯４の一部拡大斜視図である。この図４に示すように、本実施の形態の平歯車１は、歯４がスリット５，５によって歯幅方向に３分割され（歯片４ｃ〜４ｅ）、両側の歯片４ｃ，４ｅが同一形状に形成されたものである。このうち、図４（ａ）に示す平歯車１は、両側の歯片４ｃ，４ｅの歯末の面の二対かみあい領域８ａが切り欠かれている。一方、図４（ｂ）に示す平歯車１は、中央の歯片４ｄの歯末の面の二対かみあい領域８ａのみが切り欠かれている。このような構成の平歯車１（図４（ａ）に示す平歯車１同士又は図４（ｂ）に示す平歯車１同士）を一対噛み合わせてなる平歯車対１１は、歯４に作用する力が歯幅方向中央位置に対して常時左右均等に作用するようになっており、軸穴３の中心線をこの軸穴３に嵌合する軸２の軸芯に対して傾けるような力が作用することがなく、より一層円滑な回転伝達を可能にする（図６参照）。
【００３２】
このような構成の本実施の形態の平歯車１及びこの平歯車１を少なくとも一対備えた歯車装置は、上記第１の実施の形態と同様に、一対かみあい状態の歯４のこわさと二対かみあい状態の歯４の見かけ上のこわさを同一にし、ねじり振動を効果的に抑え、ねじり振動に起因する騒音の発生を防止することができる。
【００３３】
［第３の実施の形態］
図１４〜図１５は、本発明の第３の実施の形態に係る平歯車１を示すものである。すなわち、本実施の形態に係る平歯車１は、これらの図に示すように、歯４がスリット５により歯幅方向に２分割（歯片４ａ，歯片４ｂ）されており、そのうちの一方の歯片４ｂにおいて、両側の歯末の面の二対かみあい領域８ａ，８ａが歯先面６を残すように部分的に取り除かれている（切り欠かれている）。
【００３４】
このように二分された歯４の一方の歯片４ｂは、先端側の二対かみあい領域８ａが本来の歯面（切り欠く前の歯面）よりも凹んでいる。その結果、本実施の形態の平歯車１を一対噛み合わせてなる平歯車対は、二対かみあい領域８ａ，８ｂにおいて、二分された歯４の他方の歯片４ａ，４ａ同士だけが噛み合い、一対かみあい領域１０において、全ての歯片４ａ−４ａ，４ｂ−４ｂ同士が噛み合うため、歯４の見かけ上のこわさが一対かみあい状態と二対かみあい状態で等しくなり（図７参照）、一対かみあい状態の歯４の撓み変形量と二対かみあい状態の歯４の撓み変形量が急激に変化するようなことがない。これは、前述の各実施の形態に係る平歯車１と同様に、平歯車１の正逆両方向の回転時において成立する。
【００３５】
以上のように、本実施の形態に係る平歯車１は、前述の各実施の形態と同様に、一対かみあい状態の歯４のこわさと二対かみあい状態の歯４の見かけ上のこわさを同一にし、ねじり振動を効果的に抑え、ねじり振動に起因する騒音の発生を防止することができる。
【００３６】
［その他の応用例］
尚、以上の各実施の形態において、かみあい率εが１．０＜ε＜２．０の場合を例に採って説明したが、これに限られず、かみあい率εが２．０＜εの場合にも適用することができる。即ち、かみあい率εが２．０＜εの場合は、２対の歯４が噛み合う状態と３対の歯４が噛み合う状態とが生じるが、同一の歯を複数の歯片に分けたもののうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の歯末の面の三対かみあい領域を上記各実施の形態の二対かみあい領域と同様に切り欠くことにより、上記各実施の形態よりも一層円滑で且つ静粛な回転伝達を可能にすることができる。
【００３７】
又、上記の各実施の形態において、歯４を歯幅方向にスリット５で２又は３分割する態様を示したが、これに限られず、歯４を歯幅方向にスリット５で４分割以上に分割し、複数の歯片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の歯末の面の二対かみあい領域を切り欠くようにしてもよい。
【００３８】
又、上記の各実施の形態において、各歯片４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅの歯幅を適宜変更して、各歯４の撓み変形量を調整するようにしてもよい。
【００３９】
又、上記第１の実施の形態において、スリット５が歯先面６から歯底面７に達する深さに形成される態様を例示したが、これに限られず、スリット５の深さを適宜変更し、歯片４ａ，４ｂの撓み変形量を調整するようにしてもよい。
【００４０】
又、本発明は、図８（ａ）又は図８（ｂ）に示すように、駆動歯車と被動歯車のいずれか一方に一般的な平歯車１７を使用し、この一般的な平歯車１７に上記第１の実施の形態の平歯車１又は第２の実施の形態の平歯車１を噛み合わせるようにしてもよい。
【００４１】
又、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、外歯車を内歯車に噛み合わせる構成の歯車装置に適用することができる。
【００４２】
又、本発明は、射出成形される樹脂製歯車や切削加工により形成される金属製歯車及びダイカストによって形成される金属製歯車等に広く適用される。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の歯車は、歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片に分割され、この複数の歯片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側が取り除かれることにより、動力伝達時の歯の撓み変形量の急激な変動が抑えられるようになっているため、従来例の不具合を解消できることはもちろんのこと、ねじり振動を低減でき、ねじり振動に起因する騒音を低減することができる。従って、本発明の歯車を少なくとも一対噛み合わせてなる歯車装置は、動力伝達系のねじり振動を低減できると共にねじり振動に起因する騒音を低減でき、静粛で正確な回転伝達が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る平歯車の外観斜視図である。
【図２】図１に示す平歯車の縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る平歯車の一部を拡大して示す図である。図３（ａ）は平歯車の一部を拡大して示す斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ方向から見た図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る平歯車の一部を拡大して示す斜視図である。図４（ａ）は第１例を示す斜視図であり、図４（ｂ）は第２例を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る平歯車を一対噛み合わせた平歯車対を示す斜視図である。
【図６】図５に示す平歯車対の縦断面図である。
【図７】第１の実施の形態に係る平歯車対の歯のこわさの変化を示す図である。図７（ａ）は歯幅を増加した場合の歯のこわさの変化を示す図であり、図７（ｂ）は歯幅を増加しない場合の歯のこわさの変化を示す図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係る平歯車対を示す縦断面図である。図８（ａ）は他の実施の形態の第１例を示す図であり、図８（ｂ）は他の実施の形態の第２例を示す図である。
【図９】平歯車対の第１段階のかみあい状態を示す図である。
【図１０】平歯車対の第２段階のかみあい状態を示す図である。
【図１１】平歯車対の第３段階のかみあい状態を示す図である。
【図１２】平歯車対の第４段階のかみあい状態を示す図である。
【図１３】平歯車対の第５段階のかみあい状態を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る平歯車の一部を拡大して示す斜視図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る平歯車の一部を拡大して示す正面図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態に係る平歯車の応用例を示す図である。図１６（ａ）は第１の応用例を示す平歯車の側面側断面図であり、図１６（ｂ）は第２応用例を示す平歯車の側面側断面図である。
【図１７】従来の平歯車対の外観斜視図である。
【図１８】従来の平歯車対の歯のこわさの変化を示す図である。
【図１９】第１の従来技術を示す平歯車対のかみあい部分の拡大図である。
【図２０】図１９の平歯車対の歯の拡大斜視図である。
【図２１】第２の従来技術を示す平歯車対のかみあい部分の拡大図である。
【図２２】第３の従来技術を示す平歯車対のかみあい部分の拡大図である。
【図２３】図２２の平歯車対の縦断面図である。
【図２４】第５の従来技術を示す平歯車対のかみあい部分の拡大図である。
【符号の説明】
１……平歯車（平行軸歯車）、４，４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ……歯、４ａ〜４ｅ……歯片、５……スリット、Ｋ……歯車装置
【図１】
0004737839.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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