(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付ブラケットとペダルアームとの間にターンオーバースプリングを介装するクラッチペダルの組付を補助する装置であって、
取付ブラケットを位置固定する支持台と、
前記支持台に位置固定した取付ブラケットに軸着するペダルアームの回転面内で傾倒軸により傾倒自在な傾倒テーブルと、
前記ペダルアームの回転面に沿って傾倒テーブルから取付ブラケットに向けて進退する押込ロッドと、
前記傾倒テーブル上に設けた押込ロッド進退手段とからなり、
取付ブラケットにターンオーバースプリングの一端を係合させ、押込ロッドは押込突起を設けて、前端から前記押込突起との間でターンオーバースプリングの他端を下方から支持し、前記押込突起によりターンオーバースプリングの他端を押して前記ターンオーバースプリングを変形させるクラッチペダルの組付装置。
【請求項２】
取付ブラケットとペダルアームとの間にターンオーバースプリングを介装するクラッチペダルの組付を補助する装置であって、
取付ブラケットを位置固定する支持台と、
前記支持台に位置固定した取付ブラケットに軸着するペダルアームの回転面内で傾倒軸により傾倒自在な傾倒テーブルと、
前記ペダルアームの回転面に沿って傾倒テーブルから取付ブラケットに向けて進退する進退テーブルと、
前記傾倒テーブル上に設けたテーブル進退手段と、
前記進退テーブルから取付ブラケットに向けて突出する押込ロッドとからなり、
取付ブラケットにターンオーバースプリングの一端を係合させ、押込ロッドは押込突起を設けて、前端から前記押込突起との間でターンオーバースプリングの他端を下方から支持し、前記押込突起によりターンオーバースプリングの他端を押して前記ターンオーバースプリングを変形させるクラッチペダルの組付装置。
【請求項３】
取付ブラケットとペダルアームとの間にターンオーバースプリングを介装するクラッチペダルの組付を補助する装置であって、
取付ブラケットを位置固定する支持台と、
前記支持台に位置固定した取付ブラケットに軸着するペダルアームの回転面内で傾倒軸により傾倒自在な傾倒テーブルと、
前記ペダルアームの回転面に沿って傾倒テーブルから取付ブラケットに向けて進退する進退テーブルと、
前記傾倒テーブル上に設けたテーブル進退手段と、
前記ペダルアームの回転面に沿って進退テーブルから取付ブラケットに向けて進退する押込ロッドと、
前記進退テーブル上に設けた押込ロッド進退手段とからなり、
取付ブラケットにターンオーバースプリングの一端を係合させ、押込ロッドは押込突起を設けて、前端から前記押込突起との間でターンオーバースプリングの他端を下方から支持し、前記押込突起によりターンオーバースプリングの他端を押して前記ターンオーバースプリングを変形させるクラッチペダルの組付装置。
【請求項４】
進退テーブルは、ペダルアームの回転面に沿って延在するスライダを介して傾倒テーブルに取り付けた請求項２又は３いずれか記載のクラッチペダル組付装置。
【請求項５】
テーブル進退手段は、ペダルアームの回転面に沿ってロッドを進退させるシリンダにより構成してなり、前記ロッドを進退テーブルに接続した請求項２〜４いずれか記載のクラッチペダル組付装置。
【請求項６】
押込ロッド進退手段は、ペダルアームの回転面に沿って押込ロッドを進退させるシリンダにより構成した請求項１又は３いずれか記載のクラッチペダル組付装置。
【請求項７】
傾倒テーブルは、支持台上に設けたテーブル傾倒手段により強制的に傾倒させる請求項１〜３いずれか記載のクラッチペダル組付装置。
【請求項８】
テーブル傾倒手段は、傾倒軸から取付ブラケットに近い側で支持台と傾倒テーブルとの間に介装するコイルスプリングであり、前記コイルスプリングはターンオーバースプリングの他端を押込ロッドが押し込む際に伸び、ターンオーバースプリングの他端が押込ロッドから離れることで縮むことにより、傾倒テーブルを傾倒させる請求項７記載のクラッチペダル組付装置。
【請求項９】
テーブル傾倒手段は、傾倒軸から取付ブラケットに遠い側で支持台と傾倒テーブルとの間に介装するコイルスプリングであり、前記コイルスプリングはターンオーバースプリングの他端を押込ロッドが押し込む際に縮み、ターンオーバースプリングの他端が押込ロッドから離れることで伸びることにより、傾倒テーブルを傾倒させる請求項７記載のクラッチペダル組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取付ブラケットとペダルアームとの間にターンオーバースプリングを介装するクラッチペダルの組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クラッチペダルは、足を外した際、ペダルアームを確実に初期位置へ復帰させる付勢（以下、復帰方向付勢）と、ある程度踏み込んだ際、ペダルアームの踏み込みを助ける付勢（踏込方向付勢）とを兼ね備えたターンオーバースプリングを、取付ブラケットとペダルアームとの間に介装する例が多い（例えば特許文献１）。ターンオーバースプリングは、ペダルアームの踏込に応じて姿勢を変化させ、縮む力がペダルアームに与える方向を変化させることにより前記復帰方向付勢及び踏込方向付勢を切り換えるコイルバネからなる構成や、特許文献１に見られるように、ねじり力を利用する巻きバネ（捻りコイルバネ）からなる構成がある（特許文献１［0022］及び図１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開2005-119547号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
巻きバネからなるターンオーバースプリング（以下、本発明では巻きバネからなる構成を指して「ターンオーバースプリング」と呼ぶ）は、両端をそれぞれ取付ブラケットとペダルアームとに係合させ、ペダルアームを少し踏み込んで僅かに変形させて、常にペダルアームに復帰方向付勢を与えることにより、ペダルアームを確実に初期位置へ復帰させる。しかし、ターンオーバースプリングを僅かに変形させて取付ブラケット及びペダルアームの間に介装することは難しい。このため、従来は、負荷を掛けない、すなわち変形していないターンオーバースプリングを取付ブラケット及びペダルアームの間に介装し、ペダルアームをボルト等で押し込むことにより初期位置を調整し、ターンオーバースプリングを変形させていた。
【０００５】
上述のようなターンオーバースプリングの変形は、ペダルアームを押し込むボルト等の調整手段を要することになる。しかし、クラッチペダル等の配置や運転席のレイアウトによって、適切な調整手段をうまく設けることができない場合も少なくなく、こうした例外的な場合には、取付ブラケットとペダルアームとの間にターンオーバースプリングを介装する組付過程において、ターンオーバースプリングを変形させるほかない。ところが、ターンオーバースプリングを人力により僅かに変形させることは、難しい。そこで、ターンオーバースプリングを僅かに変形させつつ、簡単かつ確実にクラッチペダルの組付を可能にする組付装置を開発するため、検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
検討の結果開発したものが、取付ブラケットとペダルアームとの間にターンオーバースプリングを介装するクラッチペダルの組付を補助する装置であって、取付ブラケットを位置固定する支持台と、前記支持台に位置固定した取付ブラケットに軸着するペダルアームの回転面内で傾倒軸により傾倒自在な傾倒テーブルと、前記ペダルアームの回転面に沿って傾倒テーブルから取付ブラケットに向けて進退する押込ロッドと、前記傾倒テーブル上に設けた押込ロッド進退手段とからなり、取付ブラケットにターンオーバースプリングの一端を係合させ、押込ロッドは押込突起を設けて、前端から前記押込突起との間でターンオーバースプリングの他端を下方から支持し、前記押込突起によりターンオーバースプリングの他端を押して前記ターンオーバースプリングを変形させるクラッチペダルの組付装置である。
【０００７】
好ましい組付装置は、取付ブラケットを位置固定する支持台と、前記支持台に位置固定した取付ブラケットに軸着するペダルアームの回転面内で傾倒軸により傾倒自在な傾倒テーブルと、前記ペダルアームの回転面に沿って傾倒テーブルから取付ブラケットに向けて進退する進退テーブルと、前記傾倒テーブル上に設けたテーブル進退手段と、前記進退テーブルから取付ブラケットに向けて突出する押込ロッドとからなり、取付ブラケットにターンオーバースプリングの一端を係合させ、押込ロッドは押込突起を設けて、前端から前記押込突起との間でターンオーバースプリングの他端を下方から支持し、前記押込突起によりターンオーバースプリングの他端を押して前記ターンオーバースプリングを変形させる構成である。
【０００８】
より好ましい組付装置は、取付ブラケットとペダルアームとの間にターンオーバースプリングを介装するクラッチペダルの組付を補助する装置であって、取付ブラケットを位置固定する支持台と、前記支持台に位置固定した取付ブラケットに軸着するペダルアームの回転面内で傾倒軸により傾倒自在な傾倒テーブルと、前記ペダルアームの回転面に沿って傾倒テーブルから取付ブラケットに向けて進退する進退テーブルと、前記傾倒テーブル上に設けたテーブル進退手段と、前記ペダルアームの回転面に沿って進退テーブルから取付ブラケットに向けて進退する押込ロッドと、前記進退テーブル上に設けた押込ロッド進退手段とからなり、取付ブラケットにターンオーバースプリングの一端を係合させ、押込ロッドは押込突起を設けて、前端から前記押込突起との間でターンオーバースプリングの他端を下方から支持し、前記押込突起によりターンオーバースプリングの他端を押して前記ターンオーバースプリングを変形させる構成である。
【０００９】
本発明のクラッチペダル組付装置は、支持台に位置固定した取付ブラケットにターンオーバースプリングの一端を係合させ、進退テーブルに従う押込ロッド、又は押込ロッド進退手段により押込ロッドを前進させて前記ターンオーバースプリングの他端を下方から支持させ、前記取付ブラケットにペダルアームを軸着した後、テーブル進退手段により進退テーブル及び押込ロッドを前進させて前記ターンオーバースプリングを変形させることにより、回転させたペダルアームに前記ターンオーバースプリングの他端を係合させる。押込ロッドがターンオーバースプリングの他端を支持している段階では、ターンオーバースプリングの復元力が押込ロッドを介して傾倒テーブルが押されているが、前記ターンオーバースプリングの他端がペダルアームに係合されると、前記ターンオーバースプリングの復元力が押込ロッドに伝わらなくなり、前進した押込ロッドによるモーメントの働きにより傾倒テーブルが傾倒して前記押込ロッドをターンオーバースプリングの他端から離脱させる。
【００１０】
進退テーブルを用いる組付装置では、前記進退テーブルは、ペダルアームの回転面に沿って延在するスライダを介して傾倒テーブルに取り付けるとよい。そして、テーブル進退手段は、ペダルアームの回転面に沿ってロッドを進退させるシリンダにより構成して、前記ロッドを進退テーブルに接続するとよい。同様に、押込ロッド進退手段は、ペダルアームの回転面に沿って押込ロッドを進退させるシリンダにより構成するとよい。シリンダを2段構成で用いる場合、進退テーブル上に立設した支柱に対して第1のシリンダのロッドを接続し、前記支柱に第2のシリンダを固定するとよい。
【００１１】
このほか、上述したように、傾倒テーブルはターンオーバースプリングの他端が押込ロッドから離れることで自然に傾倒するが、押込ロッドをターンオーバースプリングの他端から確実に離脱させるため、傾倒テーブルは、支持台上に設けたテーブル傾倒手段により強制的に傾倒させるとよい。前記テーブル傾倒手段は、傾倒軸から取付ブラケットに近い側で支持台と傾倒テーブルとの間に介装するコイルスプリングであり、前記コイルスプリングはターンオーバースプリングの他端を押込ロッドが押し込む際に伸び、ターンオーバースプリングの他端が押込ロッドから離れることで縮むことにより、傾倒テーブルを傾倒させる構成を例示できる。また、テーブル傾倒手段は、傾倒軸から取付ブラケットに遠い側で支持台と傾倒テーブルとの間に介装するコイルスプリングであり、前記コイルスプリングはターンオーバースプリングの他端を押込ロッドが押し込む際に縮み、ターンオーバースプリングの他端が押込ロッドから離れることで伸びることにより、傾倒テーブルを傾倒させる構成でもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によるクラッチペダルの組付装置により、ターンオーバースプリングを僅かに変形させつつ、簡単かつ確実にクラッチペダルを組み付けることができるようになる。従来のクラッチペダルは、ターンオーバースプリングを変形させることなく組み付けて、後からターンオーバースプリングを僅かに変形させていたため、前記ターンオーバースプリングの変形をもたらす構造を必要とする設計上の制約があった。しかし、本発明ではターンオーバースプリングの組付に際して変形させることができるため、前記設計上の制約なく、クラッチペダルを組み付けることができるようになる。このように、本発明は、クラッチペダルの設計の自由度を高める副次的効果をもたらしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図１〜図７は本発明の組付装置１によりクラッチペダル２を組み付ける手順を表した側面図であり、図１は支持台11に取付ブラケット21を位置固定した段階、図２はターンオーバースプリング23の一端231を取付ブラケット21に係合し、伸ばした押込ロッド16により前記ターンオーバースプリング23の他端232を支持した段階、図３は取付ブラケット21にペダルアーム22を軸着した段階、図４はロッド131を伸ばして進退テーブル14を前進させながら、同時にペダルアーム22を下方に向けて回転させている段階、図５は前進した押込ロッド16により変形させられたターンオーバースプリング23の他端232がペダルアーム22に係合し始める段階、図６は変形させられたターンオーバースプリング23の他端232が押込ロッド16から離れてペダルアーム22に完全に係合された段階であり、そして図７は進退テーブル14を後退させ、同時に押込ロッド16を後退させた段階をそれぞれ表している。各図中、ペダルアーム22の回転面は図面と平行である。また、説明の便宜上、図２以下では取付ブラケット21の大部分を仮想線表示している。
【００１４】
本発明の組付装置１は、例えば図１に見られるように、取付ブラケット21を位置固定する支持台11と一体な支持テーブル111に、傾倒軸121を介して傾倒テーブル12を傾倒自在に支持し、前記傾倒テーブル12上に設けたスライダ141を介して進退テーブル14を設け、傾倒テーブル12に固定ブラケット123を介して取り付けたシリンダ13のロッド131を進退テーブル14に立設した支柱142と接続し、前記支柱142に固定したシリンダ15から押込ロッド16を伸ばすように構成される。シリンダ13及びシリンダ15は、それぞれロッド131又は押込ロッド16を進退させることができればよく、特に種類は限定されない。
【００１５】
押込ロッド16は、前端から少し奥まった位置の上面側に、進退直交方向（図１中図面直交方向）に張り出す押込突起161を設けている。これにより、押込ロッド16は前端から前記押込突起161との間でターンオーバースプリング23の他端232を下方から支持し、前記押込突起161によりターンオーバースプリング23の他端232を押して前記ターンオーバースプリング23を変形させることができる。こうした押込ロッド16は、取付ブラケット21に一端231を係合させたターンオーバースプリング23（図２以降参照）の他端232を確実に押し込めるように、略水平姿勢にして前記ターンオーバースプリング23の他端232と高さが一致することが望ましい。このため、例えば高さ調整手段（図示略）により支持台11又は支持台11に対する取付ブラケット21の高さを調整できるようにするとよい。
【００１６】
本例の組付装置１は、傾倒テーブル12の傾倒姿勢を作業者が調整できるハンドル122を前記傾倒テーブル12に取り付けている。前記ハンドル122は、例えばターンオーバースプリング23の他端232が離れた際、強制的に押込ロッド16を倒す場合や、倒れた押込ロッド16を起こして押込ロッド16を再び略水平にする場合に用いる。本例では、押込ロッド16を持ち上げる方向の傾倒を規制するため、傾倒軸121から取付ブラケット21に遠い側で支持テーブル111と傾倒テーブル12との間に規制突起125を設けている。また、テーブル傾倒手段として、図１中仮想線で示されるように、傾倒軸121から取付ブラケット21に近い側で支持テーブル111と傾倒テーブル12との間にコイルスプリング124を介装した場合は、前記ハンドル122を省略できる。前記コイルスプリング124は、傾倒軸121から取付ブラケット21に遠い側で支持テーブル111と傾倒テーブル12との間に設けてもよい（図示略）。このほか、ハンドル122に代えて、外部駆動手段を用いてテーブル傾倒手段を構成してもよい。
【００１７】
本例の組付装置１を用いたクラッチペダル２の組付は、次の手順による。まず、図１に見られるように、取付ブラケット21を支持台11の上面に位置固定する。取付ブラケット21の姿勢は自由であるが、本例では支持台11側が車両前方、支持台11上方が車両後方、支持テーブル111の延在方向が車両床面方向となるように、取付ブラケット21の姿勢を決定している。支持台11への取付ブラケット21の位置固定は、取付ブラケット21を車両に固定する際の取付ボルト孔（図示略）等を利用すればよい。取付ブラケット21が直接支持台11に位置固定できない場合は、取付ブラケット21と支持台11との間に介装する補助治具を用いてもよい。
【００１８】
次に、支持台11に位置固定した取付ブラケット21に対し、図２に見られるように、取付ブラケット21の係合孔211へターンオーバースプリング23の折れ曲がった一端231を差し込んで係合させ、更にシリンダ15を作動させて押込ロッド16を伸ばし、前端と押込突起161との間に前記ターンオーバースプリング23の折れ曲がった他端232を乗せ、支持させる。この段階では、ターンオーバースプリング23は変形しておらず、傾倒テーブル12はターンオーバースプリング23、押込ロッド16を介して支えられ、略水平姿勢を保っているだけである。同時に、取付ブラケット21に対し、ペダルアーム22を回転軸を介して軸着し、例えば作業者により上方に持ち上げた状態で保持しておく。この取付ブラケット21に対するペダルアーム22の軸着は、従来通り、ピン等を用いればよく、これにより取付ブラケット21及びペダルアーム22の組付は完了する。
【００１９】
ターンオーバースプリング23の他端232を押込ロッド16が支持した状態でシリンダ13を作動させ、ロッド131を伸ばし始めると、図３に見られるように、前記ロッド131の伸長に応じて進退テーブル14、そしてシリンダ15及び押込ロッド16が一体に前進を始める。これにより、押込ロッド16に従って押込突起161が前進すると、前記押込突起161がターンオーバースプリング23の他端232から伸びるスプリング本体部233を押し始め、相対的に位置固定されているターンオーバースプリング23の一端231に対して前記他端232を近づけるように、前記ターンオーバースプリング23を変形させ始める。この段階では、ターンオーバースプリング23は復元力を発生させており、前記復元力とシリンダ13によるロッド131の押す力とを均衡させながら、押込ロッド16は略水平姿勢を保っている。
【００２０】
こうして、ターンオーバースプリング23が変形し、図４に見られるように、他端232がペダルアーム22の係合部221の回転軌道上にまで移動すれば、図５に見られるように、ペダルアーム22を少し降ろして係合部221をターンオーバースプリング23の他端232と係合させ始める。そして、ペダルアーム22の係合部221とターンオーバースプリング23の他端232とがしっかり係合する段階に至れば、ターンオーバースプリング23の復元力がもはや押込ロッド16に伝達しなくなり、図６に見られるように、ターンオーバースプリング23から押込ロッド16が離れて、傾倒テーブル12に従って傾倒する。最後に、シリンダ15が押込ロッド16を短くし、同時にシリンダ13が進退テーブル14を後退させれば、図７に見られるように、クラッチペダル２の組付が完了する。
【００２１】
組付を終えた直後のクラッチペダル２は、ペダルアーム22を踏み込んだ状態にあり、ペダルアーム22を初期位置に復帰させると、ターンオーバースプリング23の他端232が一端231から遠ざかって、係合部221から外れてしまうようにも見える。しかし、ターンオーバースプリング23は、取付ブラケット21の係合孔211に係合させた一端231を軸として揺動するため、ペダルアーム22の係合部221に係合させた後は、ペダルアーム22が取付ブラケット21の規制面212に当接する初期位置に復帰しても、ターンオーバースプリング23は前記係合穴に対する姿勢を変化させながら、常に僅かに変形した状態を保つ。このように、本発明は簡単かつ確実な手順で、僅かに変形させたターンオーバースプリング23を取付ブラケット21及びペダルアーム22の間に介装して、クラッチペダル２を組み付けることができる。
【００２２】
図８は別例の組付装置３を表す図１相当側面図であり、図９は更に別例の組付装置４を表す図１相当側面図である。本発明はターンオーバースプリングの他端を押し込めればよいので、例えば図８に見られる組付装置３とすることもできる。この組付装置３は、取付ブラケット21を位置固定する支持台31と、前記支持台31に位置固定した取付ブラケット21に軸着するペダルアーム（図示略）の回転面内で、前記支持台31と一体の支持テーブル311に設けた傾倒軸321により傾倒自在な傾倒テーブル32と、前記ペダルアームの回転面に沿って傾倒テーブル32から取付ブラケット21に向けて進退する押込ロッド36と、前記押込ロッド進退手段であるシリンダ33とからなる。シリンダ33は、傾倒テーブル32に設けた支柱332に支持されている。押込ロッド36は、上記例示（図１〜図７）同様、上面に押込突起361を設けてある。このほか、傾倒テーブル32に傾倒操作用のハンドル322を設けたり、傾倒テーブル32及び支持テーブル311の間に規制突起325を設けている点も、上記例示と同様である。
【００２３】
また、図９に見られるように、取付ブラケット21を位置固定する支持台41と、前記支持台41に位置固定した取付ブラケット21に軸着するペダルアーム（図示略）の回転面内で、前記支持台41と一体の支持テーブル411に設けた傾倒軸421により傾倒自在な傾倒テーブル42と、前記ペダルアームの回転面に沿って傾倒テーブル42から取付ブラケット21に向けて進退する進退テーブル44と、前記進退テーブル44に立設した支柱442にロッド451を接続して前記進退テーブル44を進退させるテーブル進退手段としてのシリンダ45と、前記進退テーブル44から取付ブラケット21に向けて突出する押込ロッド46とからなる組付装置４でもよい。進退テーブル44は、スライダ441を介して傾倒テーブル42に取り付けられている。シリンダ44は、傾倒テーブル42に設けた固定ブラケット423に支持されている。押込ロッド46は、支柱442から突出しており、上記例示（図１〜図７）同様、上面に押込突起461を設けてある。このほか、傾倒テーブル42に傾倒操作用のハンドル422を設けたり、傾倒テーブル42及び支持テーブル411の間に規制突起425を設けている点も、上記例示と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】支持台に取付ブラケットを位置固定した段階を表した側面図である。
【図２】ターンオーバースプリングの一端を取付ブラケットに係合し、伸ばした押込ロッドにより前記ターンオーバースプリングの他端を支持した段階を表した側面図である。
【図３】取付ブラケットにペダルアームを軸着した段階を表した側面図である。
【図４】ロッドを伸ばして進退テーブルを前進させながら、同時にペダルアームを下方に向けて回転させている段階を表した側面図である。
【図５】前進した押込ロッドにより変形させられたターンオーバースプリングの他端がペダルアームに係合し始める段階を表した側面図である。
【図６】変形させられたターンオーバースプリングの他端が押込ロッドから離れてペダルアームに完全に係合された段階を表した側面図である。
【図７】進退テーブルを後退させ、同時に押込ロッドを後退させた段階を表した側面図である。
【図８】別例の組付装置を表す図１相当側面図である。
【図９】更に別例の組付装置を表す図１相当側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  組付装置
11  支持台
12  傾倒テーブル
121  傾倒軸
13  シリンダ
131  ロッド
14  進退テーブル
141  スライダ
15  シリンダ
16  押込ロッド
161  押込突起
２  クラッチペダル
21  取付ブラケット
211  係合孔
22  ペダルアーム
221  係合部
23  ターンオーバースプリング
231  一端
232  他端
３  組付装置
４  組付装置
【図１】
0004832893.tif 000002
【図２】
0004832893.tif 000003
【図３】
0004832893.tif 000004
【図４】
0004832893.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004832893.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004832893.tif 000009
【図９】
0004832893.tif 000010