(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームスプレーヤ（１０）のブームノズル装置（１２）を昇降させる昇降装置（３０）において、
前記ブームノズル装置（１２）を案内するガイドレール（１４）と、前記ブームノズル装置（１２）に取り付けられ前記ガイドレール（１４）に沿って転動するローラ（３２）とを備え、
前記ローラ（３２）は、前記ブームノズル装置（１２）に設けられたブラケット（４８）に取り付けられた支持軸（５０）と、前記支持軸（５０）に回転可能に支持された第１の軸部分（３３ａ）及び第２の軸部分（３３ｂ）と、前記第１の軸部分（３３ａ）及び前記第２の軸部分（３３ｂ）にそれぞれ一体化されたカラー部（３２ａ，３２ｂ）とから構成されており、前記第１の軸部分（３３ａ）の前記カラー部（３２ａ）が前記ガイドレール（１４）の角部の一つと接し、前記第２の軸部分（３３ｂ）の前記カラー部（３２ｂ）が前記ガイドレール（１４）の他の角部と接するようになっており、
前記ローラ（３２）は、前記ガイドレール（１４）と接する前記第１の軸部分（３３ａ）の前記カラー部（３２ａ）及び前記第２の軸部分（３３ｂ）の前記カラー部（３２ｂ）がそれぞれ独立に回転可能となっていることを特徴とするブームスプレーヤ用の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田や畑作において害虫駆除用薬剤等を散布するためのブームスプレーヤに関し、特にブームスプレーヤのブームノズル装置を昇降させるための昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
広範囲に薬剤を散布するためのブームスプレーヤには種々の型式がある。例えば、下記の特許文献１に記載のブームスプレーヤは、作物の高さに応じて散布高さを調整することができるよう、ブームノズル装置を昇降させる昇降装置を備える型式のものである。
【０００３】
この昇降装置は、図１を参照して述べるならば、ブームスプレーヤ１０のブームノズル装置１２を案内する１対のガイドレール１４を備えている。図４に明示するように、ブームノズル装置１２には１対のローラ５が取り付けられており、これらのローラ５によりブームノズル装置１２はガイドレール１４に連結されると共に、昇降することができるようになっている。
【０００４】
従来一般に、ローラ５は、ガイドレール１４から脱輪することがないよう、両端にカラー部５ａ，５ｂが設けられている。また、各カラー部５ａ，５ｂの内側のテーパ面が、断面略長方形のガイドレール１４の対応の角部に接するようになっている。
【特許文献１】実用新案出願公開昭６３−２８１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような従来の昇降装置におけるローラ５は、基本的に図４の（Ａ）に示す状態にある。しかしながら、ブームスプレーヤ１０にあっては、使用時にはローラ５は図４の（Ｂ）に示す状態となる場合がある。すなわち、使用時、ブーム１６は横方向に延ばされ、またその角度も作物の高さや地面の傾斜に応じて適宜調節されるので、ブームノズル装置１２の重心位置が変動するため、ブームノズル装置１２が傾斜して図４の（Ｂ）の状態となる場合がある。
【０００６】
図４の（Ｂ）に示す状態では、一方のカラー部５ａがガイドレール１４に接する点からローラ５の回転軸線までの長さＤ１と、他方のカラー部５ｂがガイドレール１４に接する点からローラ５の回転軸線までの長さＤ２とが相違する。この状態でローラ５を回転させると、２接点上でのローラ５の回転速度に差異が生じてローラ５は回転不可の状態、いわゆる「かじり」の状態となり、ブームノズル装置１２の円滑な昇降が妨げられる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ブームノズル装置を常に円滑に昇降することできるブームスプレーヤ用の昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、ブームスプレーヤ（１０）のブームノズル装置（１２）を昇降させる昇降装置（３０）において、ブームノズル装置（１２）を案内するガイドレール（１４）と、ブームノズル装置（１２）に取り付けられガイドレール（１４）に沿って転動するローラ（３２）とを備え、ローラ（３２）は、ブームノズル装置（１２）に設けられたブラケット（４８）に取り付けられた支持軸（５０）と、支持軸（５０）に回転可能に支持された第１の軸部分（３３ａ）及び第２の軸部分（３３ｂ）と、第１の軸部分（３３ａ）及び第２の軸部分（３３ｂ）にそれぞれ一体化されたカラー部（３２ａ，３２ｂ）とから構成されており、第１の軸部分（３３ａ）のカラー部（３２ａ）がガイドレール（１４）の角部の一つと接し、第２の軸部分（３３ｂ）のカラー部（３２ｂ）がガイドレール（１４）の他の角部と接するようになっており、ローラ（３２）が、ガイドレール（１４）と接する第１の軸部分（３３ａ）のカラー部（３２ａ）及び第２の軸部分（３３ｂ）のカラー部（３２ｂ）がそれぞれ独立に回転可能となっていることを特徴としている。
【０００９】
このような構成においては、ブームノズル装置（１２）が傾いてガイドレール（１４）とローラ（３２）との各接点からローラ（３２）の回転軸線までの間の長さが異なっても、ガイドレール（１４）と接するローラ３２の部分（３２ａ，３２ｂ）が別個独立に回転可能であるため、かじりが生じることはない。
【発明の効果】
【００１０】
上述したように、本発明によれば、ブームノズル装置（１２）が基本姿勢から傾いた状態となっても、昇降装置（３０）のローラ（３２）に回転不可状態は生じず、常に円滑にブームノズル装置（１２）を昇降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明が適用可能であるブームスプレーヤ１０の全体を示す斜視図である。図示のブームスプレーヤ１０は、片側にのみブーム（以下「サイドブーム」という）１６を有するシングルタイプのブームノズル装置１２を備えている。サイドブーム１６は、図２から理解される通り、ベース１８に水平方向に揺動可能に取り付けられたターンブーム２０の先端部に、上下方向及び水平方向に揺動可能に取り付けられている。図示実施形態では、サイドブーム１６は３本のサブブームからなり、３段式で伸縮可能となっている。サイドブーム１６の各サブブームにはパイプ２２が取り付けられており（図１参照）、ポンプ装置２４により薬剤タンク２６から吸引、圧送された薬剤がパイプ２２のノズル２８から噴射されるようになっている。
【００１３】
作業時には、ターンブーム２０とサイドブーム１６とはほぼ一直線上に配置され、図１及び図２においては右方向にサイドブーム１６を延ばして使用される。また、散布面の形態や作物の高さに合わせて、サイドブーム１６を上下方向に揺動させることも可能となっている。更に、必要に応じてターンブーム２０を１８０度水平方向に揺動させ、サイドブーム１６を左方向に延ばすことも可能となっている。
【００１４】
更に、図示実施形態のブームスプレーヤ１０は、ブームノズル装置１２を昇降させる昇降装置３０を備えている。この昇降装置３０は、基本的には従来構成と同様であり、上下方向に延びる１対のガイドレール１４と、これらのガイドレール１４にブームノズル装置１２のベース１８を連結するローラ３２とを備えている。ガイドレール１４は、断面が略長方形の形鋼であり、同様に上下方向に延びる他の形鋼３４及びこれらの形鋼１４，３４同士を連結するよう横架された短い形鋼３６等によって、ブームスプレーヤ１０の基礎となる枠体３８を構成している。ガイドレール１４間には油圧シリンダ４０が配設されており、ガイドレール１４と同方向に延びている。油圧シリンダ４０のピストンロッド４２の先端にはスプロケット４４が取り付けられている。このスプロケット４４にはチェーン４６が噛合されており、スプロケット４４から垂下されたチェーン４６の一端がベース１８に固定され、他端が枠体３８に固定されている。この構成において、油圧シリンダ４０に作動油を供給してピストンロッド４２を上昇させると、チェーン４６を介してベース１８、即ちブームノズル装置１２も上昇する。また、油圧シリンダ４０内の作動油をオイルタンク（図示しない）に戻すと、ピストンロッド４２及びブームノズル装置１２はその自重により下降する。
【００１５】
ローラ３２は、図２、特に図３に明示するように、ブームノズル装置１２のベース１８上のブラケット４８に取り付けられた支持軸５０に回転可能に支持されている。また、ローラは３２、軸部３３と、その軸部３３の両端に一体的に設けられたカラー部３２ａ，３２ｂとから構成されている。各カラー部３２ａ，３２ｂの内側の面（他方のカラー部３２ｂ，３２ａに対向する面）３５ａ，３５ｂはテーパ状に加工されている。各ローラ３２は、対応のガイドレール１４の外側に配置され、ガイドレール１４の外側の角部にカラー部３２ａ，３２ｂのテーパ面３５ａ，３５ｂが接するようになっている。これにより、１対のローラ３２の間でガイドレール１４が挟み込まれた形となり、ベース１８はガイドレール１４から脱落することなく昇降可能となる。
【００１６】
図示実施形態では、ローラ３２の軸部３３は、その長手方向に沿う中間点から、第１の軸部分３３ａと第２の軸部分３３ｂとに分割されている。第１の軸部分３３ａとそこに一体化しているカラー部３２ａ、及び、第２の軸部分３３ｂとそこに一体化しているカラー部３２ｂは互いに独立しており、支持軸５０上を別個独立に回転する。
【００１７】
ローラ３２が二分割され、それぞれが別個独立に回転可能となっていても、基本姿勢は図３の（Ａ）に示す状態である。この状態では、油圧シリンダ４０に対して作動油を給排制御してベース１８を昇降させた場合、ローラ３２の部分３２ａ，３３ａと部分３２ｂ，３３ｂとは同じ速度でガイドレール１４に沿って回転し、安定な昇降状態が得られることは容易に理解されよう。
【００１８】
一方、本実施形態の如くシングルタイプのブームノズル装置１２にあっては、サイドブーム１６を水平に延ばした場合等、ブームノズル装置１２の重心位置が横方向に大きく移動するため、ベース１８が傾き、図３の（Ｂ）の状態となることがある。このような場合、先に図４に沿って説明したものと同様に、一方のカラー部３２ａがガイドレール１４に接する点からローラ３２の回転軸線までの長さＤ１と、他方のカラー部３２ｂがガイドレール１４に接する点からローラ３２の回転軸線までの長さＤ２とが相違することとなる。しかしながら、本実施形態では、ローラ３２が二分割され、カラー部３２ａ，３２ｂが別個独立に回転するため、長さＤ１と長さＤ２とが相違していても、各カラー部３２ａ，３２ｂの回転が妨げられることはない。従って、このような状態でもベース１８、すなわちブームノズル装置１２を円滑に昇降させることが可能となる。
【００１９】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことはいうまでもない。
【００２０】
例えば、上記実施形態におけるブームスプレーヤは、ターンブームを用いて一本のサイドブームを左右に配置可能とした型式のものであるが、ターンブームを有しない両腕タイプのブームスプレーヤであっても本発明は適用可能である。
【００２１】
また、上記実施形態では、ローラは二分割されているが、ガイドレールの複数点で接している部分が互いに独立して回転できればよいので、例えば軸部３３からカラー部３２ａ，３２ｂを分割させた三分割型、或いはそれ以上に分割されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明が適用可能な昇降装置を有するブームスプレーヤを示す斜視図である。
【図２】本発明による昇降装置を概略的に示す部分図である。
【図３】本発明による昇降装置の要部を示す拡大図であり、（Ａ）はその基本状態、（Ｂ）はブームノズル装置が傾斜した状態を示す図である。
【図４】従来の昇降装置の要部を示す拡大図であり、（Ａ）はその基本状態、（Ｂ）はブームノズル装置が傾斜した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０…ブームスプレーヤ、１２…ブームノズル装置、１４…ガイドレール、１６…サイドブーム、１８…ベース、２０…ターンブーム、２２…パイプ、２４…ポンプ装置、２６…薬剤タンク、２８…ノズル、３０…昇降装置、３２…ローラ、３２ａ，３２ｂ…カラー部（ガイドレールと接する部分）、３３…軸部、３３ａ，３３ｂ…軸部分、３５ａ，３５ｂ…テーパ面、４０…油圧シリンダ、４８…ブラケット、５０…支持軸。
【図１】
0004733505.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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