(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石を有していると共に回転中心の径方向位置に少なくとも一つの出力ピンを設けている回転子と、中空部を形成したボビン部を有していて同じ方向に軸状をした複数のボスを形成している合成樹脂製の固定子枠と、前記ボビン部に巻回されているコイルと、略Ｕ字形をしていて二つの脚部の先端を磁極部として前記回転子の周面に対向させていると共に一方の脚部を前記中空部に挿入しているヨークと、前記複数のボスを貫通させる複数の孔と前記出力ピンを作動可能に貫通させる孔とを形成していて前記固定子枠との間に前記回転子と前記ヨークとを配置しており前記固定子枠との少なくとも一方によって前記回転子を軸受けしている主地板と、前記主地板との間に羽根室を構成していると共に前記主地板に形成されている前記複数の孔に対応させて前記複数のボスを貫通させる複数の孔を形成している補助地板と、前記羽根室内に配置されていて前記出力ピンによって作動させられる少なくとも１枚の羽根と、を備えていて、前記固定子枠は、前記複数のボスを前記主地板に形成された前記複数の孔と前記補助地板に形成された前記複数の孔とに順に貫通させた後、前記複数のボスの先端に熱溶融で鍔部を形成することによって前記補助地板に取り付けられていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記複数のボスの一部は、前記主地板に形成されている前記孔に貫通させられた後、その先端を熱溶融で鍔部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記回転子と、前記固定子枠と、前記コイルと、前記ヨークとを複数組備えていて、前記主地板には、それらの固定子枠の前記複数のボスを貫通させる複数の孔と、それらの回転子の前記出力ピンを作動可能に貫通させる複数の孔とが形成されており、前記羽根室には、それらの出力ピンによって作動させられる複数種の前記羽根が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などをモータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のカメラ用シャッタ装置の中には、２枚のシャッタ羽根を相反する方向へ同時に往復回転させたり直線的に往復作動させたりして、円形の露光開口を開閉するようにしたものが知られているが、このような構成のシャッタ装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラ（デジタルスチルカメラ，デジタルビデオカメラ，各種情報端末装置用カメラなどの固体撮像素子を用いたカメラ）にも採用されている。そして、この種のシャッタ装置は、シャッタ羽根が、主地板と補助地板との間に構成された羽根室に配置されていて、円形の露光開口を、その略中央部から開き且つその略中央部に向けて閉じるようにしているため、シャッタ羽根を所定の途中位置で停止状態にし、撮影終了に際して閉じ作動を行わせることにより、絞り羽根の役目をも行えるようにしたものがある。更に、最近では、特に、携帯電話などの小型の情報端末装置に組み込むものとして、１枚のシャッタ羽根を往復回転させて露光開口を開閉するようにしたものも注目されている。
【０００３】
また、最近のカメラ用絞り装置の中には、２枚の絞り羽根を、主地板と補助地板との間に構成した羽根室に配置し、相反する方向へ同時に直線的に作動させて、所定の絞り開口規制位置で停止させるようにしたものも知られているが、小型化された普及カメラの場合には、円形の小さい絞り開口部を形成した１枚の絞り羽根を、露光開口に進入させることによって小口径による撮影を行い、退避状態にさせておくことによって大口径による撮影を行うようにしたものが多くなっている。そして、それらの構成の絞り装置は、上記のような種類のシャッタ装置と同様に、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用されている。
【０００４】
また、絞り装置と同様に撮影光量を減じるものとして、ＮＤフィルタ装置が知られているが、最近のＮＤフィルタ装置としては、上記の絞り羽根のような円形の開口部（この場合の開口部は、上記の撮影光路用の開口部と略同等の大きさにする場合がある）を形成した羽根部材に、その開口部を覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付けたものをフィルタ羽根とし、上記の絞り羽根と同様にして作動させるようにしたものが一般的である。しかしながら、そのほかにも、ＮＤフィルタ板を羽根の形状にしただけのものをフィルタ羽根としたり、そのような羽根形状のＮＤフィルタ板を円形の開口部を有する２枚の羽根部材でサンドウィッチし、３枚重ね構成のフィルタ羽根としたりしたものも知られている。そして、それらのような構成のフィルタ装置は、上記のシャッタ装置や絞り装置と同様に、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用することが可能となっている。
【０００５】
また、上記の各装置においては、駆動源としてモータや電磁プランジャを用いるのが普通であるが、最近では、低コストで小型化し易いことから、ムービングマグネット型モータなどと称されている電流制御式のモータが多く採用されている。このモータは、通常、主地板の羽根室外の面に取り付けられており、その構成としては種々のものが知られている（特許文献１，２，３参照）。しかしながら、基本的には、２極又は４極に着磁された円筒形又は円柱形の永久磁石部を有する回転子が、その径方向位置に一つ又は二つの出力ピン（駆動ピンともいう）を有していて（出力ピンが二つのものは特許文献４参照）、その出力ピンを羽根室内で１枚又は２枚の羽根に連結させ、固定子コイルに対する通電方向に対応した方向へ所定の回転角度範囲で回転するように構成されている。
【０００６】
そして、上記の出力ピンは、磁性体の粒子を混入した合成樹脂材料により、上記の円柱形をした永久磁石部と同時成形によって形成されるものが知られている（特許文献２参照）が、これまで実際に製品化されたものとしては、円筒形の永久磁石部を予め成形しておき、それに対して合成樹脂材料による所謂アウトサート加工によって、回転軸と共に成形するようにしたもの（特許文献３参照）が多い。また、それらのほかには、予め出力ピンも別部材として製作しておき、それを永久磁石部と一体化させて回転子を構成するようにしたものも知られている。
【０００７】
更に、この種のモータは、回転子の軸受けを、固定子枠と主地板とで行う場合（特許文献２参照）と、二つの固定子枠で行う場合（特許文献３，４参照）とが一般的であるが、前者の変形例としては、固定子枠と主地板のいずれか一方に軸を設け、また、後者の変形例としては、二つの固定子枠のいずれか一方に軸を設けることによって、回転子に設けられた貫通孔をその軸に回転可能に嵌合させる場合もある。そして、それらのいずれの軸受け構成を採用する場合でも、主地板に対するモータの最終的な組み付けは、前者の場合は固定子枠を地板に取り付け、後者の場合は、二つのうちのいずれか一方の固定子枠を地板に取り付けるようにしているが、その取付方法は、二つのビスで取り付ける場合（特許文献２，３参照）と、主地板に設けられたフック部とビスとによって取り付ける場合（特許文献４，５参照）が多く、そのほかにも、複数のフック部だけで取り付けるようにしたものが知られている。
【０００８】
また、このようなシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置は、夫々の装置を一つのユニットとして製作することもある（特許文献１，２，４参照）が、他の一つ又は二つの装置と共に一つのユニットとして製作することもある（特許文献３，５参照）。また、シャッタ装置の場合には、開き用のシャッタ羽根と閉じ用のシャッタ羽根とを夫々の駆動源によって個別に作動させるようにすることがある。更に、絞り装置の場合には、円形をした絞り開口部の大きさの異なる複数枚の絞り羽根を夫々の駆動源によって個別に作動させるようにするために、複数の絞り装置を一つのユニットとして製作することがあるし、フィルタ装置の場合には、濃度の異なる複数枚のフィルタ羽根を夫々の駆動源によって個別に作動させるようにするなどのために、複数のフィルタ装置を一つのユニットとして製作することもある。そして、そのような複数の装置を一つのユニットとして製作する場合には、夫々の駆動源によって作動させられる羽根相互の衝突を防ぐために、主地板と補助地板の間を中間板（仕切板などともいう）で仕切り、それらの羽根を別々の羽根室に配置すること（特許文献３参照）が知られているし、それらの羽根が常に好適な重なり状態を維持し得る構成とすることによって、羽根室をそのように分割しない場合（特許文献５参照）も知られている。
【０００９】
本発明は、このように、所定の角度範囲内でだけ往復回転する永久磁石製の回転子が少なくとも一つ備えられていて、その回転子と一体に設けた出力ピンが、羽根室内に配置されている上記のようなシャッタ羽根，絞り羽根，フィルタ羽根のうちの少なくとも１枚の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関するものである。
【特許文献１】特開平８−２８６２３１号公報
【特許文献２】特開２０００−１９７３２６号公報
【特許文献３】特開２０００−６００８８号公報
【特許文献４】特開２００２−３１５２９４号公報
【特許文献５】特開２００２−１３９７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、最近では、デジタルスチルカメラやカメラ付き携帯電話などの普及に伴って、上記のような羽根駆動装置に対しても、一層の小型化と低コスト化が要求されている。しかしながら、そのためには、なんといっても、モータ自体の構成と、主地板に対するモータの取付け構成の改善が必要になってくる。そこで、取付け構成の観点から、上記のような従来の構成を見てみると、ビスやフック部を用いているので、必ずしも好適なものとはいえない。
【００１１】
即ち、ビスだけで取り付けるようにした場合は、固定子枠を主地板に確実に固定することができるとはいえ、ビスは、装置の構成部品としては比較的高価な部品であるため、コスト面でかなり不利になってしまう。しかも、ビスは、ねじ部よりも頭部の径が大きいため、それだけ固定子枠に大きな取付面を必要とするし、頭部の厚さも影響して、カメラ内におけるスペース効率を損なうものとなっている。
【００１２】
また、フック部だけで取り付けるようにした場合は、ビスだけで取り付ける場合よりもコスト面ではかなり有利となるが、それらのフック部が、通常、合成樹脂製の主地板に一体成形されているものであることから、衝撃によって固定子枠との相対位置関係がずれ易く、それを防ぐためには、フック部や固定子枠の取付け部位の形状を高精度に加工する必要があり、それらの製作を難しいものにしてしまうということがある。しかも、フック部で取り付ける場合は、装置を平面的に見て、固定子枠の外縁を掛け止めするのが普通であるが、主地板に対するフック部の設置位置についてもおのずと制約があるため、固定子枠を好適に取り付けるようにするためには、フック部の設置箇所に合わせて固定子枠の平面形状を必要以上に大きくしなければならないということもある。
【００１３】
そこで、特許文献４，５に記載の構成では、それらの中間をとり、固定子枠を主地板に確実に固定するためにビスを一つだけ用いるようにし、また、そのビス締めによって固定子枠に傾きが生じ、その固定位置から離れた位置が浮き上がるのを防止するのに、主地板にフック部を一つだけ設けるようにしている。しかしながら、このような構成は、ビスが一つ削減できたので、それだけ有利になったとはいえ、依然として一つのビスと一つのフック部を用いているので、上記したコスト面やカメラ内でのスペース効率の面で、改善が十分とはいえない。
【００１４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、従来のように、別部材であるビスや主地板に設けられたフック部を用いることなく、モータの固定子枠を主地板に間接的に確実に取り付けることが可能であるとともに、コスト面でもカメラ内におけるスペース効率の面でも、従来よりも有利となる構成のカメラ用羽根駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、永久磁石を有していると共に回転中心の径方向位置に少なくとも一つの出力ピンを設けている回転子と、中空部を形成したボビン部を有していて同じ方向に軸状をした複数のボスを形成している合成樹脂製の固定子枠と、前記ボビン部に巻回されているコイルと、略Ｕ字形をしていて二つの脚部の先端を磁極部として前記回転子の周面に対向させていると共に一方の脚部を前記中空部に挿入しているヨークと、前記複数のボスを貫通させる複数の孔と前記出力ピンを作動可能に貫通させる孔とを形成していて前記固定子枠との間に前記回転子と前記ヨークとを配置しており前記固定子枠との少なくとも一方によって前記回転子を軸受けしている主地板と、前記主地板との間に羽根室を構成していると共に前記主地板に形成されている前記複数の孔に対応させて前記複数のボスを貫通させる複数の孔を形成している補助地板と、前記羽根室内に配置されていて前記出力ピンによって作動させられる少なくとも１枚の羽根と、を備えていて、前記固定子枠は、前記複数のボスを前記主地板に形成された前記複数の孔と前記補助地板に形成された前記複数の孔とに順に貫通させた後、前記複数のボスの先端に熱溶融で鍔部を形成することによって前記補助地板に取り付けられているようにする。
【００１６】
その場合、前記複数のボスの一部は、前記主地板に形成されている前記孔に貫通させられた後、その先端を熱溶融で鍔部に形成されているようにしてもよい。
【００１７】
更に、前記回転子と、前記固定子枠と、前記コイルと、前記ヨークとを複数組備えていて、前記主地板には、それらの固定子枠の前記複数のボスを貫通させる複数の孔と、それらの回転子の前記出力ピンを作動可能に貫通させる複数の孔とが形成されており、前記羽根室には、それらの出力ピンによって作動させられる複数種の前記羽根が配置されているように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、合成樹脂製であるモータの固定子枠に複数の軸状をしたボスを形成しておき、そのボスを比較的厚さを有する主地板に設けられた複数の孔に貫通させてから補助地板に設けられた複数の孔に貫通させ、その先端に熱溶解で鍔部を形成することによって、固定子枠を補助地板に取り付けているので、従来のモータの取付け構成に比較して、コスト面でもカメラ内でのスペース効率の面でも有利であり、銀塩フィルムカメラやデジタルスチルカメラの場合はもちろんのこと、特に、カメラ付き携帯電話などの小型のカメラ付き情報端末装置に用いて有効なものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を、図示した五つの実施例によって説明する。それらの実施例は、いずれも、銀塩フィルムカメラに採用することも、デジタルスチルカメラなどのデジタルカメラにも、採用することのできるものであるが、それらの作動については、デジタルカメラに採用された場合で説明することにする。尚、図１〜図３は、実施例１を説明するためのものであり、図４及び図５は、実施例２を説明するためのものであり、図６及び図７は、実施例３を説明するためのものであり、図８及び図９は、実施例４を説明するためのものであり、図１０及び図１１は、実施例５を説明するためのものである。
【実施例１】
【００２０】
実施例１を、図１〜図３を用いて説明するが、図１は、本実施例におけるシャッタ羽根の全開状態（初期状態）を示した平面図であり、図２は、図１の要部の構成を理解し易いようにして示した断面図であり、図３は、シャッタ羽根の閉鎖状態を示した平面図である。そこで、先ず、本実施例の構成から説明する。本実施例は、一つのモータを駆動源としたシャッタ装置だけを一つのユニットとして構成したものである。主地板１は、後述のモータやシャッタ羽根などを取り付けたり、カメラ本体や情報端末装置の本体などに対する取付部を有していることから、複雑な形状が得られ且つ所定の剛性が得られるようにするために、合成樹脂で比較的厚く形成されている。また、補助地板２は、後述のようにして主地板１に取り付けられ、主地板１との間に羽根室を構成している。そして、主地板１と補助地板２には、それらの略中央部に円形をした撮影光路用の開口部１ａ，２ａが形成されているが、露光開口は、直径の小さい開口部１ａが規制するようになっている。また、主地板１と補助地板２は、どちらを被写体側にして配置してもよいようになっているが、本実施例の場合には、補助地板２を被写体側に配置し、主地板１を固体撮像素子側に配置するものとする。
【００２１】
主地板１には、上記の開口部１ａのほかに、カメラ本体や情報端末装置本体に取り付けるための二つの取付孔１ｂ，１ｃが、最も厚い肉厚部に形成されている。また、後述の回転子３に設けられた出力ピン３ｃを作動可能に貫通させるための大きな一つの孔１ｄと、後述の第１固定子枠４に設けられた二つのボス４ｂ，４ｃを個別に貫通させるための二つの孔１ｅ，１ｆが形成されている。更に、主地板１の羽根室側の面、即ち被写体側の面には、二つの軸１ｇ，１ｈと、三つのストッパ１ｉ，１ｊ，１ｋと、三つのボス１ｍ，１ｎ，１ｐとが設けられており、また、後述のシャッタ羽根９，１０を作動可能に収容するための窪み部１ｑも形成されている。
【００２２】
そして、それらのうち、軸１ｇ，１ｈは、いずれも先端が、補助地板２に設けられた二つの孔（符号を付けていない）に貫通させられ、僅かに被写体側に突き出ている。また、三つのストッパ１ｉ，１ｊ，１ｋは、いずれも先端が、補助地板２から被写体側に僅かに突き出ているが、ストッパ１ｊは、その先端が補助地板２に設けられた孔２ｂに貫通させられている。また、三つのボス１ｍ，１ｎ，１ｐは、主地板１が部品単体として製作されたときには単純な軸状をしていたが、組立時において、それらを補助地板２の孔２ｃ，２ｄ，２ｅに貫通させておき、先端を熱溶融させて鍔部１ｍ−１，１ｎ−１，１ｐ−１を形成しており、それによって、補助地板２が主地板１に取り付けられている。
【００２３】
主地板１の羽根室外の面、即ち固体撮像素子側の面には、周知のムービングマグネット型モータが配置されている。先ず、本実施例の回転子３は、径方向に２極に着磁された円筒状の永久磁石３ａを有している。また、図２に示されているように、回転軸３ｂと、その径方向位置において回転軸３ｂと平行に延伸するように形成された出力ピン３ｃとは、合成樹脂のアウトサート加工によって永久磁石３ａに一体成形されたものである。尚、本実施例の場合には、回転子３がこのように構成されているが、本発明の回転子は、このような構成に限定されるものではなく、後述の実施例３，４に記載の構成をしたものであっても、実施例５に記載の構成をしたものであっても差し支えないし、また、永久磁石は４極に着磁されたものであっても構わない。
【００２４】
本実施例の固定子枠は、図２から分かるように平板状の第１固定子枠４と、一端を閉塞された円筒状の第２固定子枠５とによって構成されており、それらに形成された孔によって回転子３の回転軸３ｂを軸受けしている。また、第２固定子枠５には、周面の一部に逃げ窓５ａが形成されており、第１固定子枠４には、上記した主地板１の孔１ｄと略同じ形状の孔４ａが形成されていて、回転子３が所定の回転角度内で回転し得るようになっている。また、これらの固定子枠４，５は合成樹脂製であって、両者の外周面には、回転子３の軸受部を囲むようにして環状の凹溝が一連に形成されており、その凹溝の中にコイル６が巻回されている。更に、第２固定子枠５には、回転子３の回転軸３ｂと平行に四つの細長い溝が形成されていて、図１に示すように、それらに各々鉄ピン７が挿入されている。これらの４本の鉄ピン７は、コイル６の非通電状態において、回転子３の停止状態を維持させるためのものであるが、その具体的な働きは周知であるため、説明を省略する。そして、このようにコイル６を巻回し鉄ピン７を挿入した第２固定子枠５の周囲には、円筒形をしたヨーク８が嵌装されている。
【００２５】
次に、このような構成のモータを主地板１に取り付ける方法を説明する。上記の第１固定子枠４には、主地板１側の面に、二つのボス４ｂ，４ｃが形成されている。これらのボス４ｂ，４ｃは、第１固定子枠４が部品単体として製作されたときには単純な軸状をしていたが、モータの組み付け時において、それらを、主地板１の孔１ｅ，１ｆに貫通させておき、先端を熱溶融させて鍔部４ｂ−１，４ｃ−１を形成したことによって、第１固定子枠４を主地板１に取り付けている。その場合、ボス４ｂ，４ｃと孔１ｅ，１ｆとの嵌合公差は小さく、しかも、主地板１が厚くて嵌合長も大きいので、第１固定子枠４の位置決めが高精度に行え、主地板１に対する平面方向への位置ずれは生じない。また、主地板１と第１固定子枠４とは密着しているので、その状態で鍔部４ｂ−１，４ｃ−１を形成したことによって、ボス４ｂ，４ｃが軸方向へ移動してしまうようなこともない。そして、このようにしてモータを主地板１に取り付けた状態においては、回転子３の出力ピン３ｃは、主地板１の孔１ｄから羽根室内に挿入され、その先端を、補助地板２に形成された円弧状の長孔２ｆに挿入している。
【００２６】
尚、本実施例の場合には、鍔部４ｂ−１，４ｃ−１が主地板１に対して固着されていることを要しないが、ボス４ｂ，４ｃの先端を溶融させたとき、鍔部４ｂ−１，４ｃ−１が主地板１に対して熱溶着されるようになっていても構わないし、むしろその方が好都合な場合もある。また、本実施例の場合には、鍔部４ｂ−１，４ｃ−１が、後述するシャッタ羽根９，１０の作動領域外に位置しているため、主地板１の羽根室側の面から突き出ているが、作動領域内に位置させたい場合には、主地板１の羽根室内の面に窪みを形成し、それらの鍔部４ｂ−１，４ｃ−１を窪み内に収容させる必要がある。しかしながら、そのようにすることによって、本実施例の場合には、その取付箇所に特に制約を受けることがないという特徴がある。
【００２７】
最後に、羽根室内に配置されている２枚のシャッタ羽根９，１０を説明する。補助地板２側に配置されているシャッタ羽根９は、主地板１の軸１ｇに回転可能に取り付けられていて、回転子３の出力ピン３ｃを挿入させるための長孔９ａを有している。また、主地板１側に配置されているシャッタ羽根１０は、主地板１の軸１ｈに回転可能に取り付けられていて、回転子３の出力ピン３ｃを挿入させるための長孔１０ａを有している。即ち、回転子３の出力ピン３ｃは、両方の長孔９ａ，１０ａに挿入されていて、図１において回転子３が時計方向へ回転したときには、２枚のシャッタ羽根９，１０を相反する方向へ回転させるようになっている。そして、このように構成されたシャッタ装置は、補助地板２側を取付面として、カメラ本体などに取り付けられる。
【００２８】
次に、本実施例の作動を説明する。上記したように、本実施例のシャッタ装置は、銀塩フィルムカメラにも採用することが可能な機能を有している。しかしながら、その作動説明は、デジタルスチルカメラや情報端末装置用カメラなどの固体撮像素子を備えたカメラに採用された場合で説明する。図１は、カメラの電源がオン状態になっているが、撮影が行われていない状態を示したものである。従って、この状態では、モニターによって、被写体像を観察することもできるし、撮影済みの画像も観察することができるようになっている。本実施例では、この状態を初期状態ということにする。また、周知であるため、詳しい説明を省略するが、このとき、回転子３は、永久磁石３ａの磁極と鉄ピン７との配置関係によって、図１において反時計方向へ回転するように付勢されている。そのため、出力ピン３ｃには、シャッタ羽根９を時計方向へ回転させ、シャッタ羽根１０を反時計方向へ回転させる力が働いているが、シャッタ羽根９，１０がストッパ１ｉ，１ｋに接触していることによって、この停止状態が維持されている。
【００２９】
このような図１の状態において、撮影に際してレリーズボタンを押すと、露光制御回路からの信号によって固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、その後、あらたに撮影のための電荷の蓄積が開始（撮影のための露光開始）される。そして、被写体の輝度に対応した所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、モータのコイル６に対して正方向の通電が行われ、回転子３は、図１において時計方向へ回転させられる。そのため、出力ピン３ｃは、シャッタ羽根９を反時計方向へ回転させ、シャッタ羽根１０を時計方向へ回転させて、露光開口を規制している開口部１ａを閉じさせる。そして、シャッタ羽根９，１０が開口部１ａを完全に閉鎖し、シャッタ羽根９がストッパ１ｊに当接して停止させられた状態が、図３に示された状態である。ところで、この図３の状態からも分かるように、開口部１ａは、２枚のシャッタ羽根９，１０の両方によって閉鎖されている。従って、シャッタ装置の仕様上、いずれか一方のシャッタ羽根だけで開口部１ａを閉鎖させるようにすることが許されるのであれば、他方のシャッタ羽根は不要となり、シャッタ羽根は１枚だけでもよいことになる。
【００３０】
このようにしてシャッタ羽根９，１０が開口部１ａを閉鎖すると、その直後に、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が画像処理回路を介して記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、モータのコイル６に、先ほどとは逆方向の通電が行われる。そのため、回転子３は、図３において反時計方向へ回転させられ、出力ピン３ｃによって、シャッタ羽根９を時計方向へ回転させ、シャッタ羽根１０を反時計方向へ回転させる。それによって、シャッタ羽根９，１０は、開口部１ａを開いてゆき、開口部１ａを完全に開放した後、ストッパ１ｉ，１ｋに当接して停止させられる。その後、コイル６への通電が断たれると、図１に示した初期状態に復帰したことになる。
【００３１】
このように、本実施例は、２枚のシャッタ羽根９，１０を備えたシャッタ装置として構成したものであるが、上記したように、仕様上で許されるのであれば、１枚のシャッタ羽根だけを備えたシャッタ装置とすることもできる。また、その１枚のシャッタ羽根を、開口部１ａよりも小さい直径の開口部を有する絞り羽根と交換することによって、絞り装置とすることも可能であるし、上記した各構成のフィルタ羽根と交換することによって、フィルタ装置とすることも可能である。更に、特許文献４に記載されているように、回転子３に二つの出力ピンを設けるようにすれば、２枚のシャッタ羽根を直線的に往復作動させるシャッタ装置とすることができるし、それらの２枚の羽根を作動の途中位置でストッパによって停止させ得るようにすれば、絞り装置とすることも可能である。そして、これらのことは、以下に説明する各実施例にも言えることである。
【実施例２】
【００３２】
次に、実施例２を、図４及び図５を用いて説明するが、本実施例の場合も、一つのモータを駆動源としているシャッタ装置だけを一つのユニットとして構成したものであり、図４は、本実施例におけるシャッタ羽根の全開状態（初期状態）を示した平面図であり、図５は、図４の要部の構成を理解し易いようにして示した断面図である。ところで、本実施例のシャッタ装置は、その構成が、実施例１の構成と殆ど同じであって、第１固定子枠４の取付け構成が異なっているだけである。そのため、実施例１の場合と実質的に同じ部材，部位には同じ符号を付けておき、異なる構成についてだけ説明することにする。また、本実施例のシャッタ装置の作動は、実施例１の場合と全く同じようにして行われる。従って、重複を避けるために、その作動説明を省略する。
【００３３】
本実施例においては、第１固定子枠４の主地板１側の面に形成された二つのボス４ｂ，４ｃが、実施例１の場合よりも長く形成されている。また、本実施例の補助地板２には、主地板１の孔１ｅ，１ｆと対向する位置に、孔２ｇ，２ｈが形成されている。そして、ボス４ｂ，４ｃは、モータの組み付け時において、主地板１の孔１ｅ，１ｆに貫通させた後、それらの先端を補助地板２の孔２ｇ，２ｈに貫通させ、熱溶融させることによって鍔部４ｂ−１，４ｃ−１を形成している。そのため、鍔部４ｂ−１，４ｃ−１は、実施例１の場合とは異なり、補助地板２の被写体側の面から突き出ることになるが、本実施例のシャッタ装置は、主地板１の軸１ｇ，１ｈの先端や回転子３の出力ピン３ｃの先端も同様に突き出ていて、補助地板２側を他のカメラ構成体への取付面としているため、それらと同じ程度の突き出し量であれば、何ら問題がない。このように、本実施例は、ボス４ｂ，４ｃが、実施例１の場合と同じ役目をしているほか、主地板１のボス１ｍ，１ｎ，１ｐと同じ役目をもしているものである。
【００３４】
尚、実施例１で述べた、この取付け構成以外の説明事項については、本実施例にも適用されるが、本実施例の場合には、シャッタ羽根９，１０の作動領域にボス４ｂ，４ｃを設置することはできない。また、本実施例の場合には、二つの固定子枠４，５のうち、主地板１側で回転子３を軸受けしている第１固定子枠４にボス４ｂ，４ｃを設けているが、二つの固定子枠４，５の構成を、例えば特許文献４に記載されているように構成した場合は、それらの二つのボスは、主地板１から遠い方で回転子３を軸受けしている第２固定子枠５に設けることになる。そして、このことは、実施例１の場合も同様である。更に、本実施例においては、第１固定子枠４に、二つのボス４ｂ，４ｃを設けているが、構成次第によっては一つだけとしてもよく、このことは、他の実施例における固定子枠の場合も同じである。
【実施例３】
【００３５】
実施例３を、図６及び図７を用いて説明するが、図６は、本実施例におけるシャッタ羽根の全開状態（初期状態）を示した平面図であり、図７は、図６の要部の構成を理解し易いようにして示した断面図である。本実施例は、上記の実施例１，２と同様に、一つのモータを駆動源としたシャッタ装置だけを一つのユニットとして構成したものであるが、モータの構成が大きく異なっていて、ユニット全体を扁平化しているのが特徴である。そこで、先ず、構成から説明する。本実施例の主地板２１は、合成樹脂で比較的厚く形成されていて、略中央部に円形をした開口部２１ａを有している。また、補助地板２２は、略長方形をしていて、主地板２１との間に羽根室を構成している。そして、補助地板２２にも略中央部に円形をした開口部２２ａが形成されているが、本実施例の場合には、その開口部２２ａの方が、主地板２１の開口部２１ａよりも直径が小さくて、露光開口を規制するようになっている。また、本実施例の場合にも、主地板２１と補助地板２２は、どちらを被写体側にして配置してもよいが、以下においては、実施例１，２の場合とは逆に、主地板２１を被写体側に配置したものとして説明する。尚、本実施例においては、カメラ本体などへの取付部は、図示を省略されている。
【００３６】
主地板２１には、上記の開口部２１ａのほかに、後述の回転子２３に設けられた出力ピン２３ｂを貫通させるための円弧状の長孔２１ｂと、後述の固定子枠２４に設けられた二つのボス２４ｂ，２４ｃを個別に貫通させるための二つの孔２１ｃ，２１ｄが形成されている。更に、主地板２１の羽根室側の面、即ち撮像素子側の面には、二つの軸２１ｅ，２１ｆと、二つのストッパ２１ｇ，２１ｈと、二つのボス２１ｉ，２１ｊとが設けられており、また、後述のシャッタ羽根２７，２８を作動可能に収容するための窪み部２１ｋも形成されている。
【００３７】
そして、それらのうち、軸２１ｅ，２１ｆは、いずれも先端が、補助地板２２に設けられた二つの孔（符号を付けていない）に貫通させられ、僅かに固体撮像素子側に突き出ている。また、二つのストッパ２１ｇ，２１ｈも、それらの先端が、補助地板２２から固体撮像素子側に僅かに突き出ている。更に、二つのボス２１ｉ．２１ｊは、主地板２１が部品単体として製作されたときには単純な軸状をしていたが、組立時において、それらを補助地板２２の孔２２ｂ，２２ｃに貫通させておき、先端を熱溶融させて鍔部２１ｉ−１，２１ｊ−１を形成しており、それによって、補助地板２２が主地板２１に取り付けられている。
【００３８】
主地板２１の羽根室外の面、即ち被写体側の面には、軸２１ｍが設けられている。そして、その羽根室外の面には、周知のムービングマグネット型モータが配置されている。先ず、本実施例の回転子２３は、径方向に２極に着磁された円筒状の永久磁石２３ａを有していて、上記の軸２１ｍに回転可能に取り付けられている。また、その永久磁石２３ａと一体化された合成樹脂製の出力ピン２３ｂがその径方向位置に設けられていて、上記の長孔２１ｂから羽根室内に挿入し、その先端を、補助地板２２に形成された円弧状の長孔２２ｄから僅かに突き出している。
【００３９】
上記の実施例１，２の場合には、二つの固定子枠４，５を備えていたが、本実施例の場合には一つの固定子枠２４を備えているだけである。この固定子枠２４は合成樹脂製であって、中空のボビン部２４ａを有しており、そこにコイル２５が巻回されている。また、そのボビン部２４ａの中空部には、略Ｕ字形をしていて二つの脚部を有しているヨーク２６が、一方の脚部を挿入して取り付けられている。そして、そのヨーク２６は、二つの脚部の先端を磁極部として、永久磁石２３ａの周面に対向させている。また、その先端部には、上記の実施例１，２における鉄ピン７と同じ役目をする部位が設けられているが、本発明とは直接関係がないので、その詳細な説明は省略する。尚、主地板２１のストッパ２１ｈは、このヨーク２６の一方の脚部の配置に支障を与えない形状となっている。
【００４０】
更に、固定子枠２４は、主地板２１の軸２１ｍを嵌合させる孔（符号を付けていない）を有しており、主地板２１側の面には、二つのボス２４ｂ，２４ｃが形成されている。これらのボス２４ｂ，２４ｃは、固定子枠２４が部品単体として製作されたときには単純な軸状をしていたが、モータの組み付け時において、主地板２１の孔２１ｃ，２１ｄに貫通させた後、それらの先端を補助地板２２の孔２２ｅ，２２ｆに貫通させ、熱溶融させることによって鍔部２４ｂ−１，２４ｃ−１を形成している。そのため、本実施例の場合も、実施例２の場合と同様に、二つのボス２４ｂ，２４ｃは、主地板２１のボス２１ｉ，２１ｊと同じ役目をもしている。
【００４１】
主地板２１と補助地板２２の間に構成された羽根室内には、本実施例の場合も２枚のシャッタ羽根２７，２８が配置されている。そして、補助地板２２側に配置されているシャッタ羽根２７は、主地板２１の軸２１ｅに回転可能に取り付けられていて、その長孔２７ａに回転子２３の出力ピン２３ｂを挿入させている。また、主地板２１側に配置されているシャッタ羽根２８は、主地板２１の軸２１ｆに回転可能に取り付けられていて、その長孔２８ａに回転子２３の出力ピン２３ｂを挿入させている。
【００４２】
次に、本実施例の作動を説明する。本実施例の場合にも、シャッタ羽根２７，２８の開閉作動自体は、実施例１の場合と実質的に同じである。そのため、簡単に説明することにする。図６は、実施例１における図１と同様に、本実施例の初期状態を示したものである。このとき、回転子２３は、永久磁石２３ａの磁極とヨーク２６の磁極部との配置関係によって、図６において反時計方向へ回転するように付勢されているが、シャッタ羽根２８がストッパ２１ｇに接触しているので、この停止状態が維持されている。
【００４３】
撮影に際してレリーズボタンを押すと、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、その直後から撮影のための電荷の蓄積が開始される。そして、所定の時間が経過すると、モータのコイル２５に対して正方向の通電が行われ、回転子２３は、図６において時計方向へ回転させられ、出力ピン２３ｂによってシャッタ羽根２７，２８を相反する方向へ回転させ、露光開口を規制している開口部２２ａの閉じ作動を行わせる。そして、シャッタ羽根２７，２８が開口部２２ａを閉鎖した後、シャッタ羽根２８がストッパ２１ｈに当接して停止すると、その直後に、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が画像処理回路を介して記憶装置に転送される。
【００４４】
その後、コイル２５に、先ほどとは逆方向の通電が行われると、回転子２３は反時計方向へ回転させられ、出力ピン２３ｂによってシャッタ羽根２７，２８に開き作動を行わせる。そして、開口部２２ａを全開にした後、シャッタ羽根２８がストッパ２１ｇに当接することによって、その開き作動が終了すると、コイル２５に対する通電が断たれ、図６の初期状態に復帰する。
【実施例４】
【００４５】
次に、実施例４を、図８及び図９を用いて説明するが、図８は、本実施例におけるシャッタ羽根の全開状態（初期状態）を示した平面図であり、図９は、図８の要部の構成を理解し易いようにして示した断面図である。ところで、本実施例のシャッタ装置は、その構成が、実施例３の構成と殆ど同じであって、固定子枠２４の取付け構成が異なるだけである。そのため、実施例３の場合と実質的に同じ部材，部位には同じ符号を付け、異なる点についてだけ説明することにする。また、本実施例のシャッタ装置の作動は、実施例３の場合と全く同じであるため、その説明を省略する。
【００４６】
本実施例は、実施例３におけるボス２４ｂの取付け構成が異なるだけである。即ち、本実施例の場合には、固定子枠２４のボス２４ｂが、実施例３の場合よりも短く形成されている。また、本実施例の補助地板２２には、実施例３における孔２２ｅが形成されていない。そして、ボス２４ｂは、モータの組み付け時に、主地板２１の孔２１ｃに貫通させた後、その先端を熱溶融させて鍔部２４ｂ−１を形成している。本実施例は、固定子枠２４に複数のボスを設ける場合、このような取り付け方もできるということを示したものであって、このことは、実施例１，２の場合にも言えることである。
【実施例５】
【００４７】
実施例５を、図１０及び図１１を用いて説明するが、図１０は、本実施例におけるシャッタ羽根の全開状態（初期状態）を示した平面図であり、図１１は、図１０の要部の構成を理解し易いように展開状態で示した断面図である。そして、これまでの各実施例が、一つのモータを駆動源としたシャッタ装置だけを一つのユニットとして構成したものであるのに対し、本実施例は、一つのモータを駆動源としたシャッタ装置と、一つのモータを駆動源とした絞り装置とを、一つのユニットとして構成したものである。また、それらの二つのモータは、一部の構成に差異はあるものの、上記の実施例３，４に記載されたモータと同じタイプのモータである。
【００４８】
そこで、先ず、構成から説明する。本実施例の主地板３１も、合成樹脂で厚く形成されており、略中央部に円形をした開口部３１ａを有している。また、その主地板３１との間に羽根室を構成している補助地板３２も、略中央部に円形をした開口部３２ａを有しているが、本実施例の場合には、その開口部３２ａよりも主地板３１の開口部３１ａの直径が小さく、露光開口を規制するようになっている。そして、本実施例の場合も、実施例３，４の場合と同様に、主地板３１を被写体側に、補助地板３２を固体撮像素子側に配置したものとして説明する。また、本実施例においても、カメラ本体などへの取付部は、図示を省略されている。
【００４９】
主地板３１には、上記の開口部３１ａのほかに、後述の二つの回転子３３，３７に設けられた出力ピン３３ａ，３７ａを各々貫通させるための二つの円弧状の長孔３１ｂ，３１ｃと、後述の二つの固定子枠３４，３８に各々二つずつ設けられたボス３４ｂ，３４ｃ，３８ｂ，３８ｃを個別に貫通させるための四つの孔３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇが形成されている。更に、主地板３１の羽根室側の面、即ち撮像素子側の面には、三つの軸３１ｈ，３１ｉ，３１ｊが設けられており、また、後述のシャッタ羽根４１，４２や絞り羽根４３を作動可能に収容するための窪み部３１ｋも形成されている。そのほか、各羽根の作動を停止させるための複数のストッパも形成されているが、それらの図示は省略されている。そして、それらのうち、軸３１ｈ，３１ｉ，３１ｊは、いずれも先端が、補助地板２２に設けられた孔（符号を付けていない）を貫通し、僅かに固体撮像素子側に突き出ている。
【００５０】
主地板３１の羽根室外の面、即ち被写体側の面には、二つの軸３１ｍ，３１ｎが設けられているが、そのうち、軸３１ｍは、羽根室側に設けられた上記の軸３１ｉと同心になるようにして設けられている。そして、その羽根室外の面には、上記の実施例３，４と同じタイプのムービングマグネット型モータが二つ配置されている。先ず、シャッタ装置用モータの回転子３３は、径方向位置に設けた出力ピン３３ａと共に永久磁石で製作されていて、上記の軸３１ｍに回転可能に取り付けられている。そして、その円筒部は、径方向の２極となるように着磁されている。また、その出力ピン３３ａは、上記の長孔３１ｂから羽根室内に挿入され、更に、その先端を、補助地板３２に形成された円弧状の長孔３２ｂに挿入して、固体撮像素子側へ僅かに突き出している。
【００５１】
シャッタ装置用モータの固定子枠３４は合成樹脂製であって、中空のボビン部３４ａを有しており、そこにコイル３５を巻回している。また、そのボビン部３４ａの中空部には、二つの脚部を有していて略Ｕ字形をしているヨーク３６が、その一方の脚部を挿入して取り付けられている。そして、そのヨーク３６は、二つの脚部の先端を磁極部として、回転子３３の円筒部の周面に対向させていると共に、明示していないが、一方の先端部には、上記の実施例１，２における鉄ピン７と同じ役目をする部位が設けられている。更に、固定子枠３４は、主地板３１の軸３１ｍを嵌合させる孔（符号を付けていない）を有しており、主地板３１側の面には、二つのボス３４ｂ，３４ｃが設けられている。これらのボス３４ｂ，３４ｃは、その固定子枠３４が部品単体として製作されたときには単純な軸状をしていたが、モータの組み付け時において、主地板３１の孔３１ｄ，３１ｅに貫通させた後、それらの先端を補助地板３２の孔３２ｃ，３２ｄに貫通させ、熱溶解させることによって鍔部３４ｂ−１，３４ｃ−１を形成している。
【００５２】
他方、絞り装置用モータも、上記のシャッタ装置用モータと同等の構成をしており、その回転子３７は、径方向位置に設けられた出力ピン３７ａと共に永久磁石で製作され、主地板３１の軸３１ｎに回転可能に取り付けられている。そして、その円筒部は、径方向の２極に着磁されており、出力ピン３７ａは、主地板３１の長孔３１ｃから羽根室内に挿入され、更に、その先端を、補助地板３２に形成された円弧状の長孔３２ｃにも挿入させ、固体撮像素子側へ突き出ている。
【００５３】
絞り装置用モータの固定子枠３８も合成樹脂製であって、中空のボビン部３８ａを有しており、そこにコイル３９を巻回している。また、そのボビン部３８ａの中空部には、略Ｕ字形をしたヨーク４０が、一方の脚部を挿入して取り付けられている。そして、そのヨーク４０は、二つの脚部の先端を磁極部としており、明示していないが、一方の先端部には、上記の実施例１，２における鉄ピン７と同じ役目をする部位も有している。更に、固定子枠３８は、主地板３１の軸３１ｎを嵌合させる孔（符号を付けていない）を有しており、主地板３１側の面には、二つのボス３８ｂ，３８ｃを設けている。そして、それらのボス３８ｂ，３８ｃは、固定子枠３８が部品単体のときには単純な軸状をしていたが、モータの組み付け時において、主地板３１の孔３１ｆ，３１ｇに貫通させた後、それらの先端を補助地板３２の孔３２ｅ，３２ｆに貫通させ、熱溶融させることによって鍔部３８ｂ−１，３８ｃ−１を形成している。このように、本実施例の場合は、上記の各実施例の場合とは異なり、補助地板３２が、二つの固定子枠３４，３８に設けられた四つのボス３４ｂ，３４ｃ，３８ｂ，３８ｃだけによって、主地板３１と一体化されている。
【００５４】
本実施例においては、羽根室内に、２枚のシャッタ羽根４１，４２と、１枚の絞り羽根４３が配置されている。そのうち、シャッタ羽根４１は、主地板３１の軸３１ｈに回転可能に取り付けられていて、その長孔４１ａに回転子３３の出力ピン３３ａを挿入させている。また、シャッタ羽根４１よりも主地板３１側に配置されているシャッタ羽根４２は、主地板３１の軸３１ｉに回転可能に取り付けられていて、その長孔４２ａに回転子３３の出力ピン３３ａを挿入させている。更に、絞り羽根４３は、３枚の羽根４１，４２，４３のうちでは一番補助地板３２側に配置されており、主地板３１の軸３１ｊに回転可能に取り付けられていて、その長孔４３ａに回転子３７の出力ピン３７ａを挿入させている。また、この絞り羽根４３には、主地板３１の開口部３１ａよりも直径の小さな開口部４３ｂが形成されている。
【００５５】
次に、本実施例の作動を説明する。本実施例の場合は、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、測光回路の測定結果に基づいて、撮影光を減じて撮影すべきと判断されたときには、最初に絞り装置を作動させておいてから撮影が開始され、撮影光を減じないで撮影すべきと判断されたときには、絞り装置を作動させることなく、直ちに撮影が開始されるが、後者の場合には、上記の各実施例の場合と同様にして、シャッタ装置が作動させられるだけであるから、本実施例の場合には、前者の場合についてだけの作動説明を行うことにする。
【００５６】
図１０は、本実施例の初期状態を示したものである。このとき、二つのモータのコイル３５，３９には通電されていない。しかしながら、シャッタ装置の回転子３３は、その永久磁石の磁極とヨーク３６の磁極部との配置関係によって反時計方向へ回転するように付勢されており、シャッタ羽根４２を図示していないストッパに接触させることによって、開口部３１ａの全開状態を維持させている。他方、このとき、絞り装置の回転子３７も、同じようにして反時計方向へ回転するように付勢されており、絞り羽根４３を図示していないストッパに接触させることによって、開口部３１ａからの退避状態を維持させている。
【００５７】
この初期状態において、レリーズボタンが押され、測光回路による測定結果によって、撮影光を減じて撮影すると判断された場合は、先ず、絞り装置用モータのコイル３９に対して正方向への通電が行われる。そのため、回転子３７は、時計方向へ回転させられ、出力ピン３７ａによって絞り羽根４３を反時計方向へ回転させ、開口部３１ａに進入させていく。そして、絞り羽根４３は、その開口部４３ｂが光軸を中心とした位置に達したとき、図示していないストッパに当接して停止させられる。その結果、撮影光路は、開口部３１ａより直径の小さな開口部４３ｂによって規制された状態になる。
【００５８】
このようにして、絞り羽根４３の作動が停止させられると、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、その直後から撮影のための電荷の蓄積が開始される。その後、所定の時間が経過すると、シャッタ装置用モータのコイル３５に対して正方向への通電が行われる。それによって、回転子３３は時計方向へ回転させられ、出力ピン３３ａによってシャッタ羽根４１，４２を相反する方向へ回転させ、絞り羽根４３の開口部４３ｂを閉じさせる。そして、シャッタ羽根４２が図示していないストッパに当接することによって、シャッタ羽根４１，４２の作動が停止すると、その直後に、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が画像処理回路を介して記憶装置に転送される。
【００５９】
その後、シャッタ装置用モータのコイル３５に対して、先ほどとは逆方向への通電が行われる。そのため、回転子３３は反時計方向へ回転させられ、出力ピン３３ａによってシャッタ羽根４１，４２を相反する方向へ回転させる。それによって、シャッタ羽根４１，４２は、開口部４３ｂの開き作動を行い、シャッタ羽根４２が図示していないストッパに当接することによって、その開き作動を停止させられる。他方、絞り装置の方は、シャッタ羽根４１，４２の開き作動が終了すると、コイル３９に対して、先ほどとは逆方向への通電が行われる。そのため、回転子３７は反時計方向へ回転させられ、出力ピン３７ａによって絞り羽根４３を時計方向へ回転させる。それによって、絞り羽根４３は、主地板３１の開口部３１ａから退き、図示していないストッパに当接することによって、その復帰作動を停止させられる。その後、二つのコイル３５，３９に対する通電が断たれると、図１０の初期状態に復帰したことになる。尚、上記においては、シャッタ羽根４１，４２が開き作動を終了してから、絞り羽根４３が復帰作動を開始する場合で説明したが、絞り羽根４３の復帰作動は、シャッタ羽根４１，４２が開口部４３ｂを閉鎖した後であれば、いつ開始させるようにしても差し支えない。
【００６０】
このように、本実施例は、一つのモータで駆動されるシャッタ装置と、もう一つのモータによって駆動される絞り装置とを、一つのユニットに構成したものであるが、本発明は、そのような構成に限定されない。即ち、特許文献５にも記載されているように、各々のモータによって駆動されるシャッタ装置とフィルタ装置とを、一つのユニットとして構成したものにも適用されるし、絞り装置とフィルタ装置とを一つのユニットとして構成したものにも適用することができる。また、特開２００１−１８８２７５号公報にも記載されているように、シャッタ装置と絞り装置とフィルタ装置とを、一つのユニットとして構成したものにも適用することができる。
【００６１】
更に、二つ以上の装置を一つのユニットとして構成する場合であっても、それらの装置が異種の装置である必要はなく、異なる直径の開口部を形成した複数の絞り羽根を、各々のモータによって駆動することを可能にしたユニットにも適用することができるし、異なる濃度のフィルタ板を取り付けた複数のフィルタ羽根を、各々のモータによって駆動することを可能にしたユニットにも適用することができる。また、特開２００３−１８６０７９号公報にも記載されているように、一方のモータによって開き用のシャッタ羽根を駆動し、他方のモータによって閉じ用のシャッタ羽根を駆動するタイプのユニットにも適用することが可能である。
【００６２】
また、このように、複数のモータを備えた一つのユニット装置を構成する場合には、それらのモータの固定子枠を、特許文献３に記載のように、共通の一つの固定子枠とすることがあるが、本発明は、そのような構成にも適用することが可能である。また、本実施例の場合には、隣接しているシャッタ羽根４２と絞り羽根４３とが、それらのどのような作動位置においても、好適な重なり関係を維持できるように構成されているため、作動中に羽根同士が傾くなどして衝突しない（噛み合わない）ようになっているが、そのような衝突する可能性のある構成にせざるを得ないときは、シャッタ羽根４２と絞り羽根４３との間に周知の中間板（仕切り板）を配置するようにすればよく、そのように構成したものにも本発明を適用することが可能である。いずれにしても、本発明は、低コストでモータを確実に取り付けることのできる構成であるばかりでなく、固定子枠を大きくしなくても済むため、このように、各々のモータによって駆動される複数の羽根装置を一つのユニットとして構成する場合に、極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例１におけるシャッタ羽根の全開状態（初期状態）を示した平面図であ            る。
【図２】図１の要部断面図である。
【図３】実施例１におけるシャッタ羽根の閉鎖状態を示した平面図である。
【図４】実施例２における初期状態を示した平面図である。
【図５】図４の要部断面図である。
【図６】実施例３における初期状態を示した平面図である。
【図７】図６の要部断面図である。
【図８】実施例４における初期状態を示した平面図である。
【図９】図８の要部断面図である。
【図１０】実施例５における初期状態を示した平面図である。
【図１１】図１０の要部断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１，２１，３１                主地板
１ａ，２ａ，２１ａ，２２ａ，３１ａ，３２ａ，４３ｂ  開口部
１ｂ，１ｃ                    取付孔
１ｄ〜１ｆ，２ｂ〜２ｅ，２ｇ，２ｈ，４ａ，２１ｃ，２１ｄ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｅ，２２ｆ，３１ｄ〜３１ｇ，３２ｄ〜３２ｆ  孔
１ｇ，１ｈ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｍ，３１ｈ，３１ｉ，３１ｊ，３１ｍ，３１ｎ  軸
１ｉ〜１ｋ，２１ｇ，２１ｈ    ストッパ
１ｍ，１ｎ，１ｐ，４ｂ，４ｃ，２１ｉ，２１ｊ，２４ｂ，２４ｃ，３４ｂ，３４ｃ，３８ｂ，３８ｃ  ボス
１ｍ−１，１ｎ−１，４ｂ−１，４ｃ−１，２１ｉ−１，２１ｊ−１，２４ｂ−１，２４ｃ−１，３４ｂ−１，３４ｃ−１，３８ｂ−１，３８ｃ−１  鍔部
１ｑ，２１ｋ，３１ｋ          窪み部
２，２２，３２                補助地板
２ｆ，９ａ，１０ａ，２１ｂ，２２ｄ，２７ａ，２８ａ，３１ｂ，３１ｃ，３２ｂ，３２ｃ，４１ａ，４２ａ，４３ａ  長孔
３，２３，３３，３７          回転子
３ａ，２３ａ                  永久磁石
３ｂ                          回転軸
３ｃ，２３ｂ，３３ａ，３７ａ  出力ピン
４                            第１固定子枠
５                            第２固定子枠
５ａ                          逃げ窓
６，２５，３５，３９          コイル
７                            鉄ピン
８，２６，３６，４０          ヨーク
９，１０，２７，２８，４１，４２  シャッタ羽根
２４，３４，３８              固定子枠
２４ａ，３４ａ，３８ａ        ボビン部
４３                          絞り羽根
【図１１】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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