(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載するための上下移動可能な上側排紙トレイと下側排紙トレイの少なくとも２つの排紙トレイと、
これらの排紙トレイを装置側面のエンドフェンスに沿って上下移動させる移動手段と、
前記上側排紙トレイと前記下側排紙トレイとの位置関係を検知する第１紙面検知手段と、
前記下側排紙トレイに積載される用紙の後端を検知する第２紙面検知手段とを有する用紙処理装置において、
前記下側排紙トレイに排紙された用紙を前記エンドフェンス側まで戻す戻しコロと、
前記２つの排紙トレイに排紙する排紙ローラと、
前記戻しコロを一端側で回転駆動可能に支持する支持部材と、
前記戻しコロの外周部よりも突出し、前記下排紙トレイの上面又は下排紙トレイ上の紙面に当接する第１の端部、及び第１の端部の回転位置を検出するための第２の端部を有する細長形状の前記第２紙面検知手段としての検知部材と、
前記エンドフェンスの内側であって、前記戻しコロ支持側の端部とは反対側の端部で前記支持部材を回動自在に支持するとともに、前記検知部材を前記第１及び第２の端部の間で揺動自在に支持する軸手段と、
前記支持部材を前記戻しコロが前記エンドフェンスから装置側面の所定位置まで突出するように弾性付勢する付勢手段と、
前記支持部材の回動動作により前記戻しコロを前記エンドフェンスから突出させるときには前記支持部材の回動動作に連動して前記検知部材を突出させ、エンドフェンスの内側に格納するとき同じく連動して格納させる連動手段と、
を備え、
前記上側排紙トレイが排紙位置にある場合、当該上側排紙トレイの下降動作により、当該排紙トレイの下端部が前記エンドフェンスから突出した前記支持部材の上面の所定箇所に当接し、前記付勢手段の弾性付勢力に抗して前記支持部材を前記軸に関して回動させ、前記戻しコロ及び前記検知部材を前記エンドフェンスの内側の装置内に格納させること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙処理装置と、
記録媒体に可視画像を形成し、前記用紙処理装置に用紙を排紙する画像形成装置と、
が一体または別体に構成されていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に代表される用紙出力装置に一体もしくは別体に、あるいは付設され、用紙出力装置から導かれた用紙にＺ折り処理を含む所定の処理を行う用紙処理装置、およびこの用紙処理装置をシステム内に含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置で画像が形成されたシート状の記録媒体（以下、用紙と称す）に対して所定の処理を行う用紙処理装置はよく知られている。この種の用紙処理装置では、穴明け、綴じ、折りなどの処理が行われた用紙は排紙トレイ、あるいは用紙積載トレイに排出され集積される。その際、集積された用紙あるいは用紙束を集積できる量には限度があることから、一般に、前記排紙トレイあるいは用紙積載トレイに集積された用紙あるいは用紙束の最上位の用紙の表面をいわゆる紙面検知手段（紙面センサ）で検知し、前記排紙トレイあるいは用紙積載トレイを下降させ、あるいは積載不能として画像形成装置による画像形成と用紙処理装置による用紙処理を一時的に停止させるなどの処理が取られる。例えば特許文献１には、用紙先端側で紙面検知を行う排紙トレイ装置が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−１４３０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、トレイ上に積載される用紙の紙面検知位置が用紙先端側ある場合、トレイに折り処理された用紙を積載すると、折られて紙が重なった所で紙面を検知することとなり、その分トレイが下降し、紙面位置が排紙ローラから離れ過ぎてしまい、用紙の揃えが悪化する問題があった。
【０００４】
例えば、前記特許文献１に開示された装置は後述の本願発明の実施形態における図９における紙面フィラー３４１のみが設けられた例であり、同図に示すようにＺ折りされた用紙を積載すると、排紙方向先端側が折りの関係で後端側より膨らむ。そこで、この膨らんだ位置のみで紙面検知を行うと、検知した位置と後端の厚さとが極端に異なり、排紙口から放出される用紙と排紙トレイに積載されている用紙の距離が、良好な積載状態を保証するにはあまりに離れ過ぎるという状態が生じ得る。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、その目的は、紙面の下がり過ぎを防ぎ、用紙揃えを良好にすることができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を積載するための上下移動可能な上側排紙トレイと下側排紙トレイの少なくとも２つの排紙トレイと、これらの排紙トレイをエンドフェンスに沿って上下移動させる移動手段と、前記上側排紙トレイと前記下側排紙トレイとの位置関係を検知する第１紙面検知手段と、前記下側排紙トレイに積載される用紙の後端を検知する第２紙面検知手段とを有する用紙処理装置において、前記下側排紙トレイに排紙された用紙を装置側面の前記エンドフェンス側まで戻す戻しコロと、前記２つの排紙トレイに排紙する排紙ローラと、前記戻しコロを一端側で回転駆動可能に支持する支持部材と、前記戻しコロの外周部よりも突出し、前記下排紙トレイの上面又は下排紙トレイ上の紙面に当接する第１の端部、及び第１の端部の回転位置を検出するための第２の端部を有する細長形状の前記第２紙面検知手段としての検知部材と、前記エンドフェンスの内側であって、前記戻しコロ支持側の端部とは反対側の端部で前記支持部材を回動自在に支持するとともに、前記検知部材を前記第１及び第２の端部の間で揺動自在に支持する軸手段と、前記支持部材を前記戻しコロが前記エンドフェンスから装置側面の所定位置まで突出するように弾性付勢する付勢手段と、前記支持部材の回動動作により前記戻しコロを前記エンドフェンスから突出させるときには前記支持部材の回動動作に連動して前記検知部材を突出させ、エンドフェンスの内側に格納するとき同じく連動して格納させる連動手段と、を備え、前記上側排紙トレイが排紙位置にある場合、当該上側排紙トレイの下降動作により、当該排紙トレイの下端部が前記エンドフェンスから突出した前記支持部材の上面の所定箇所に当接し、前記付勢手段の弾性付勢力に抗して前記支持部材を前記軸に関して回動させ、前記戻しコロ及び前記検知部材を前記エンドフェンスの内側の装置内に格納させることを特徴とする。
【００１６】
第２の手段は、第１の手段に係る用紙処理装置と、記録媒体に開始画像を形成し、前記用紙処理装置に用紙を排紙する画像形成装置とが一体または別体に構成されていることを特徴とする。
【００１７】
なお、後述の実施形態において、用紙処理装置は用紙後処理装置２に、画像形成装置は複写機１に、折り装置は折り機３に、上側の排紙トレイは上排紙トレイ３２１に、下側の排紙トレイは下排紙トレイ３０１に、移動手段は第１の上下モータ１６２及び第２の上下モータ１５７に、第１紙面検知手段は紙面検知フィラー３４１及び紙面検知センサＳ１に、第２紙面検知手段はフィラー３１１及び紙面検知センサＳ２に、格納する手段はエンドフェンス３３１及び支持部材３１２ｂに、フィラーを支持する支持部材は支持部材３１２ｂ及び軸３１２ｃに、戻しコロは符号３１２ａに、付勢手段はスプリング３１６に、前記フィラーを前記支持部材の回動に連動させる手段はリブ３１４，３１５に、制御手段はＣＰＵ１５０に、排紙口は符号２１９にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上排紙トレイが排出位置に有る際、上排紙トレイと接触しないように検知部材を当該上排紙トレイによってエンドフェンスの内側に退避させるので、装置の小型化及び簡略化を図った上で、上側排紙トレイの用紙揃えを良好にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。同図に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、プリンタ、コピー、ファクシミリなどの複数の機能を備えた画像形成装置としてのデジタル複写機（複合機）１と、このデジタル複写機１から排紙され、画像が形成された用紙に対してスティプル処理、折り処理及び仕分け処理などの後処理を行う用紙処理装置としての用紙後処理装置２と、前記複写機１と前記用紙後処理装置２との間に設けられ、複写機１から排紙された用紙に対してＺ折りを施すことが可能な折り機３とからなる。折り機３は複写機１に対して排紙側に別体に構成され、複写機の図示しない排紙口を介して付設されている。用紙後処理装置２は折り機３に対して別体に構成され、折り機３の排紙口を介して付設されている。
【００２１】
用紙後処理装置２には、上搬送路２１０、中搬送路２２０及び下搬送路２４０が設けられている。上搬送路２１０はプルーフトレイ２１４に用紙を導き、中搬送路２２０は上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に用紙を導き、下搬送路２４０はスティプルトレイ４０２を介して上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に用紙を導く。スティプルトレイ４０２の下流側には折りプレート４６６と折りローラ４５１，４５２とがスティプルトレイ４０２からの排紙経路を挟んで設けられ、中綴じされた用紙を折って下排紙トレイ３０１に排紙する。
【００２２】
スティプルトレイ４０２には、後端フェンス４１０、端部綴じスティプラ４０１、中綴じスティプラ４０３及び図示しない放出ベルトが設けられている。後端フェンス４１０は、スティプルトレイ４０２の後端部（用紙搬送方向上流側）に設けられ、さらに、この後端フェンス４１０によって用紙束の後端が規制された状態で用紙端部を綴じることができる位置に端部綴じスティプラ４０１が設けられている。また、前記中綴じスティプラ４０３は前記後端フェンス４１０によって用紙束を規制したときに少なくとも中折り対象となる用紙サイズの中央部よりも高い位置に設けられ、前記放出ベルトに設けられた図示しない放出爪によって用紙束の後端部を押し上げ、用紙中央を前記中綴じスティプラ４０３の綴じ位置に位置させてこの状態を保持し、中綴じが可能な状態にする。
【００２３】
折りプレート４６６は用紙束の中綴じ位置（中央部）を折り対ローラ４５１，４５２のニップに押し込み、折りローラ対４５１，４５２で折り込み、下排紙トレイ３０１に排紙する。下排紙トレイ３０１は図１において２点鎖線で示すように上の位置から実線で示す位置よりもさらに下の位置まで下降し、排紙された用紙もしくは用紙束をできる限り集積できるようにしている。上搬送路２１０、中搬送路２２０及び下搬送路２４０への用紙の搬送方向の選択は、第１及び第２の分岐爪２３１，２２１の切り替え動作によって行われる。
【００２４】
すなわち、第１の分岐爪２３１は入口搬送路から中搬送路２２０に続く搬送経路の上搬送路２１０への分岐部に設けられ、図示時計方向に回動したときに上搬送路２１０へ導き、図示反時計方向に回動したときに中搬送路２２０もしくは下搬送路２４０に導き、第２の分岐爪２２１は、反時計方向に回動したときに下搬送路２４０に、時計方向に回動したときには中搬送路２２０に用紙の搬送方向を切り替える。
【００２５】
また、入口搬送路には入口ローラ２０２と搬送ローラ２０３が、上搬送路には搬送ローラ２１２，２１３が、中搬送路２２０には搬送ローラ２２２と排紙ローラ２１１が、下搬送路２４０には、複数の搬送ローラ２４１およびスティプル排紙ローラ２４２がそれぞれ設けられている。なお、排紙ローラ２１１は図示下側の駆動ローラと排紙ガイド板２３１の自由端側に設けられた従動ローラとからなり、排紙ガイド板２３１は後述するが支軸を中心に揺動自在に支持され、リンク機構によって揺動駆動される。
【００２６】
デジタル複写機１は、図示しない自動原稿給送ユニット（ＡＤＦ）、スキャナユニット、書き込みユニット、作像ユニット、及び給紙ユニットからなり、ＡＤＦによって給送された原稿をスキャナユニットによって読み取り、読み取った原稿の画像情報に基づいて作像ユニットの感光体に光書き込みを行い、光書き込みによって形成された潜像を作像ユニットで現像し、可視化して給紙ユニットから送られてきた用紙（記録媒体）に転写した後、定着し、用紙後処理装置２に送り込むようになっている。作像ユニットは公知の電子写真方式の作像プロセスに基づいて作像するので、ここでの詳細な説明は省略する。なお、画像情報は、スキャナにから取り込むだけでなく、コンピュータから直接にあるいはネットワークを介して間接的にコンピュータから送られてくるようなものでも良く、スキャナで読み取ったものと同様に処理することが可能である。
【００２７】
このように構成された画像形成システムでは、複写機１本体の操作部において用紙折り処理の有無を選択された後、複写機１本体から排出された周紙は折り機３へ搬送され、折り処理を行うか、あるいはそのまま折りを行わずに用紙後処理装置２に搬送される。折り機３から搬送された用紙は用紙後処理装置２の入り口ガイド板２０１へ搬入され、搬送ローラ２０２，２０３によって用紙後処理装置２内に搬送される。
【００２８】
複写機１本体の図示しない操作部でノンスティプルモードが選択された場合、用紙は第１及び第２の分岐爪２３１，２２１を通過して中搬送路（ノンスティプル搬送路）２２０に導かれ、上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に排紙され、積載される。このとき排紙ガイド板２３１は閉じた状態、すなわち、図１に示す状態にある。また、第１及び第２の分岐爪２３１，２２１は初期状態にあり、初期状態では、中搬送路２２０が開放された状態になっている。
【００２９】
デジタル複写機１の操作部で割り込み（プルーフ）トレイ排出モードが選択された場合には、第１の分岐爪２３１が作動して上搬送路（割り込みトレイ搬送路）２１０側が選択され、用紙はプルーフトレイ２１４に排紙される。
【００３０】
デジタル複写機１の操作部でスティプルモードが選択された場合には、第２の分岐爪２２１が動作して下搬送路（スティプル搬送路）２４０側が選択され、用紙は下搬送路２４０に導かれ、さらに、搬送ローラ２４１を経てスティプル排紙ローラ２４２からスティプルトレイ４０２に排紙される。スティプルトレイ４０２に排紙された用紙は、叩きコロ２５０によって１枚毎に後端フェンス４１０側に落とされ、用紙後端（用紙搬送方向）の整合が行われる。引き続いて、ジョガーフェンス４２２によって用紙搬送と直交する方向の整合が行われ、用紙は１枚毎に用紙搬送方向と用紙搬送方向に直交する方向が整合され、積層される。これにより、整合された用紙束がスティプルトレイ４０２上に積載される。
【００３１】
スティプルモード時には前記排紙ガイド板２３１が前記支軸を中心に開放された状態にあり、用紙後端の綴じが選択されている場合には、前記ジョガーフェンス４２２によって最終紙が整合された後、端面綴じスティプラ４０１によって用紙束後端の所定位置に１個所または２個所の綴じ処理が施される。綴じられた用紙束は、放出ベルトと一体に設けられた放出爪によって排紙ローラ２１１位置まで押し上げられ、停止した後、閉じた状態になり、ガイド板２３１の自重によって従動ローラが用紙束を駆動ローラ側に押圧する。これによって用紙束に搬送力が付与され、上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に排紙される。排紙ガイド板２３１は、図示しないカムによって駆動されるリンクによって前記支軸を中心に揺動駆動され、開放状態と閉鎖状態の２位置を取ることができる。また、前記カムは図示しないモータによって駆動され、排紙ガイド板２３１の揺動動作が行われる。
【００３２】
上排紙トレイ３２１及び下排紙トレイ３０１はそれぞれ独立した駆動機構（図示しない）によって昇降移動可能に設けられ、それぞれ排紙ローラ２１１の用紙排出位置に移動可能となっている。これにより、選択されたモードに応じて上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１が移動して用紙を積載するトレイを切り替えることができる。
【００３３】
図２ないし図５は上排紙トレイ３２１の昇降移動機構を説明するための図で、図２は上排紙トレイ３２１の駆動機構の要部を示す正面図、図３は図２の要部平面図、図４は図２に示した上排紙トレイの移動状態を示す図、図５は用紙を積載して移動したときの状態を示す図である。これらの図において、上排紙トレイ３２１は、受け台３２２に固定されており、受け台３２２がさらに図示しないベルトに固定され、ベルトの移動に伴って昇降駆動可能となっている。この受け台３２２には、ＤＣソレノイド３２５（図３）、レバー３２６、クラッチ３２４及びピニオンギア３２３が設けられており、用紙後処理装置２の側面に取り付けられたエンドフェンス３３１はラック３３３とこのラック３３３に噛合するピニオンギア３２３を介して一体に昇降することができる。
【００３４】
ＤＣソレノイド３２５がオフの場合は、クラッチ３２４は図２において矢印で示す方向のみ回転可能に構成されているので、エンドフェンス３３１はラック３３３とピニオンギア３２３によって下方向の自重による移動を妨げられ、上排紙トレイ３２１との位置関係を維持したまま昇降移動することができる。上排紙トレイ３２１が用紙排出位置にない場合（排紙ローラ２１１の上方に待機している場合−図５…２点鎖線位置）、または、この待機位置から排紙位置（図５…実線位置）に下降する場合、あるいは前記排出位置から待機位置に上昇する場合には、前記ＤＣソレノイド３２５はオフの状態であり、上排紙トレイ３２１とエンドフェンス３３１は一体となって昇降する。これに対し、ＤＣソレノイド３２５がオンの状態になると、前記レバー３２６が引っ張られて、クラッチ３２４のロックが開放される。これによりピニオンギア３２３は双方向に回転可能な状態となり、エンドフェンス３３１の下方向の移動を妨げる要素がなくなり、上下方向に移動可能な状態になる。
【００３５】
上排紙トレイ３２１が待機位置から下方に移動する際、ＤＣソレノイド３２５はオフの状態であり、上排紙トレイ３２１とエンドフェンス３３１は一体に下降し、エンドフェンス３３１が予め設定された排紙位置に達すると図示しないストッパによって停止する。しかし、上排紙トレイ３２１はさらに所定距離下降した後、ＤＣソレノイド３２５がオンすると同時にクラッチ３２４が開放され、上排紙トレイ３２１のみが上昇し、上排紙トレイ３２１が紙面検知センサ３３２によって検知されると停止する。その際、ＤＣソレノイド３２５もオフする。なお、エンドフェンス３３１がストッパによって停止させられたとき、クラッチ３２４のロック方向により上排紙トレイ３２１のみ下降することができる。この状態を図４に示す。
【００３６】
用紙Ｐが上排紙トレイ３２１に順次排出される場合は、複写機１から用紙排紙信号を用紙後処理装置２が受け取ると同時に上排紙トレイ３２１は前記紙面検知センサ３３２によって検知された位置から所定の距離下方に下降し、その位置で停止して排紙される用紙を受け、上排紙トレイ３２１上への用紙Ｐの積載量が増えて、前記紙面検知センサ３３２によって紙面が検知されると、上排紙トレイ３２１はさらに所定量下降する。また、上排紙トレイ３２１は、検出される用紙Ｐの所定の枚数毎に前記ＤＣソレノイド３２５のオン、オフとともに紙面検知センサ３３２の位置まで上昇し、所定距離下降するという動作を繰り返す。この動作によって排紙ローラ２１１による用紙Ｐの排紙位置と最上位の用紙の上面との距離を保持するようにしている。この状態を示したのが前述の図５である。
【００３７】
下排紙トレイ３０１上に積載された用紙の紙面検知は、以下のようにして行われる。図６は上排紙トレイ３２１に排紙するときの状態を示す図、図７及び図８はフィラー３１１を退避させるときの動作を示す図、図９は上下排紙トレイ３２１，３０１と膨らんだ用紙との関係を示す図、図１０は上排紙トレイ３２１によってフィラー３１１を退避させたときの状態を示す図である。
【００３８】
複写機１本体から下排紙トレイ３０１へ排紙する用紙排紙信号を受け取ると、上排紙トレイ３２１が用紙排紙位置にある場合（図６の状態）、上排紙トレイ３２１は排紙ローラ２１１より上方の待機位置まで上昇し、下排紙トレイ３０１も排紙位置まで上昇し始める（図１参照）。排紙先のトレイ切替え時、上排紙トレイ３２１と下排紙トレイ３０１が干渉しないよう、第１紙面検知手段としての紙面フイラー３４１とこの紙面フィラー３４１の他端側の所定位置を検知する図示しない紙面検知センサＳ１によって紙面の位置を検知し、下排紙トレイ３０１の紙面と上排紙トレイ３２１との距離を一定に保って昇降移動を行う。
【００３９】
図７に示すようにエンドフェンス３３１下端が排紙位置より上昇すると、図８に示すように支持部材３１２ｂによって回転駆動可能に支持された格納状態の搬送手段である戻しコロ３１２ａは、スプリング３１６により軸３１２ｃを中心に回勤し、所定の位置まで突出する。なお、戻しコロ３１２ａは用紙Ｐをエンドフェンス３１９まで戻す機能を有し、用紙の搬送方向の整合を後端フェンス４０１とともに行う機能を有する。第２紙面検知手段としてのフイラー３１１は、戻しコロ３１２ａの支持部材３１２ｂに設けられたリプ３１４に引掛けられ、下排紙トレイ３０１を検知できる位置まで突出する。その後、上昇してきた下排紙トレイ３０１はフイラー３１１とフィラー３１１の位置を検知する紙面検知センサＳ２により排紙位置に対応する位置にフィラー３１１が達したことを紙面検知センサＳ２が検知したときに停止し、用紙を受け入れる。フィラー３１１も前記軸３１２ｃにより回動自在に支持されている。
【００４０】
用紙が下排紙トレイ３０１に順次排出される場合は、前記複写機１本体より用紙排紙信号を受け取ると同時に下排紙トレイ３０１は紙面検知センサＳ２の検知位置（図８において、フィラー３１１の紙面検知センサＳ２側の端部が紙面検知センサＳ２を切った位置）から所定の距離下方に下降して停止し、排出された用紙の後端が紙面検知センサＳ２に検知されると再び所定の距離下降する。また、下排紙トレイ３０１は、排出される用紙の所定の枚数毎に、紙面検知センサＳ２の検知位置まで上昇、及び所定の距離下降を繰り返す。この動作により排紙ローラ２１１による用紙排出位置と、用紙の積載面位置との距離が所定範囲に保たれる。折り処理を行う場合において、印刷ジョブが終了されると、用紙が取り出され易いよう紙面を上排紙トレイ３２１から離すため、下排紙トレイ３０１は一定量下降し、停止する。
【００４１】
複写機１本体から上排紙トレイ３２１へ排紙する用紙排紙信号を受け取ると、下排紙トレイ３０１と上排紙トレイ３２１は、紙面フィラー３４１と図示しない紙面検知センサＳ１によって下排紙トレイ３０１上の紙面の位置を検知し、図９に示すように一定の距離を保ちながら下降し始める。そして、図７及び図１０に示すように上排紙トレイ３２１の下降により、エンドフェンス３３１後端が戻しコロ３１２のリブ３１５に当接し、さらに押し下げることにより戻しコロ３１２とフィラー３１１は機械内に格納され、上排紙トレイ３２１は図６に示す上排紙位置で停止する。この位置には、下限センサＳＥ２が設けられ、この下限センサＳＥ２が上排紙トレイ３２１のエンドフェンス３３１後端を検知した位置で停止する。なお、上排紙トレイ３２１の最上昇位置は図１に示すようにエンドフェンス３３１の上端が上限センサＳＥ１によって検知された位置である。
【００４２】
上下排紙トレイ３２１，３０１とトレイ位置をセンサとの関係に基づく動作は大略以上の通りである。しかし、Ｚ折りの有無、綴じの有無によって制御動作は異なってくる。そこで、Ｚ折りの有無と排紙する排紙トレイに対応した制御手順を図１１のフローチャートに示し、このときの動作については説明する。
【００４３】
Ｚ折りを行うか否か、及び綴じを行うか否かは複写機１本体の図示しない操作パネルからユーザが入力する。この操作入力によりＺ折りを行う場合（ステップＳ１００）には、綴じの有無にかかわらず、複写機１本体から用紙処理のための信号を受信すると、上排紙トレイ３２１を上限センサＳＥ１（退避位置）まで上昇させる（ステップＳ１０１）。この場合、上限センサＳＥ１が上排紙トレイ３２１を検知していれば、そのままの状態を維持する。言い換えればすでに退避位置に位置していれば、その位置を維持する。これは、図１において実線で示した上排紙トレイ３２１の状態である。そして、下排紙トレイ３０１の上面をフィラー３１１を介して紙面センサＳ２が検知するまで上昇させる（ステップＳ１０２）。次いで、排紙を受け付け、複写機１本体からジョブ完了通知を受け、最後の用紙または用紙束が下排紙トレイ３０１に排紙された後、予め設定された量下排紙トレイ３０１を下降させ（ステップＳ１０３）、リターンして次のジョブに備える。
【００４４】
一方、Ｚ折りなしで、ステイプルモードあるいはノンステイプルモードの場合（Ｓ１１０）には、排紙先を上排紙トレイ３２１に設定するか下排紙トレイ３０１に設定するかによって処理が異なってくる。そこで、排紙先が上排紙トレイ３２１に設定されているか、下排紙トレイ３０１に設定されているかをチェックし（ステップＳ１１１）、上排紙トレイ３２１に排紙先が設定されていれば、さらに、上限センサＳＥ１が上排紙トレイ３２１を検知しているか否かをチェックする（ステップＳ１１２）。上限センサＳＥ１が上排紙トレイ３２１を検知しておらず、上排紙トレイ３２１がどこにいるか分からない場合には、複写機１本体から排紙先信号を受信すると、下限センサＳＥ２が上排紙トレイ３２１を検知する位置まで当該上排紙トレイ３２１を下降させる（ステップＳ１１３）。次いで、上排紙トレイ３２１の上面を紙面検知センサ３３２が検知する位置まで上排紙トレイ３２１を上昇させ（ステップＳ１１４）、リターンする。そして、この位置が用紙受入位置となり、この位置で用紙または用紙束の受入を待つ（図６の位置）。
【００４５】
他方、ステップＳ１１２で上限センサＳＥ１が上排紙トレイ３２１を検知し、上排紙トレイ３２１が退避位置（上限センサＳＥ１によって検知された位置）にある場合、前述のような上昇行程を経て下排紙トレイ３０１は初期状態として排紙口位置（図１−２点鎖線位置）にある。この場合は、複写機１本体から排紙先信号を受信すると、上排紙トレイ３２１及び下排紙トレイ３０１を共に下降させ、下限センサＳＥ２が上排紙トレイ３２１を検知した位置で停止させる（ステップＳ１１５）。次いで、上排紙トレイ３２１の上面を紙面検知センサ３３２が検知する位置まで上排紙トレイ３２１を上昇させ（ステップＳ１１６）、リターンする。そして、この位置が用紙受入位置となり、この位置で用紙または用紙束の受入を待つ（図６の位置）。
【００４６】
ステップＳ１１１で排紙先が上排紙トレイ３２１でなければ、下排紙トレイ３０１が排紙先に設定されていることになる。そこで、下排紙トレイ３０１に設定されていれば、複写機１本体から排紙先信号を受信すると、上排紙トレイ３２１を上限センサＳＥ１（退避位置）まで上昇させる（ステップＳ１１７）。この場合、上限センサＳＥ１が上排紙トレイ３２１を検知していれば、そのままの状態を維持する。言い換えればすでに退避位置に位置していれば、その位置を維持する。これは、図１において実線で示した上排紙トレイ３２１の状態である。そして、下排紙トレイ３０１の上面を紙面フィラー３４１を介して紙面センサＳ１が検知するまで上昇させ（ステップＳ１１８）、リターンする。そして、この位置が用紙受入位置となり、この位置で用紙または用紙束の受入を待つ（図１−２点鎖線位置）。
【００４７】
このような手順を経て選択されたモードと選択された排紙トレイに応じて排紙口（排紙ローラ２１１から排紙される排紙口）から排紙される用紙を受ける排紙トレイの位置が制御される。
【００４８】
このような動作を実現するため、本実施形態に係る画像形成システムは図１２に示すように構成されている。図１２は画像形成装置１と後処理装置２とからなる本実施形態に係る画像形成システムの電気的構成を示すブロック図であるが、ここでは、主に用紙後処理装置２の電気的構成を示す。
【００４９】
用紙後処理装置２には、ＣＰＵ１５０とＩ／Ｏ１５１とが設けられ、ＣＰＵ１５０とＩ／Ｏ１５１はバスによって接続されている。ＣＰＵ１５０は画像形成装置１の制御装置（ＣＰＵ）と接続され、用紙後処理装置２の各部および全体の制御を司る。
【００５０】
ＣＰＵ１５０には、ソレノイド１５３，１５４，１５５、上排紙トレイ３２１を昇降させる第１の上下モータ１６２、下排紙トレイ３０１を昇降させる第２の上下モータ１５７および上排紙トレイ３２１をシフトさせるシフトモータ１６５、入口ローラ２０２、搬送ローラ２０３，２１２，２１３を駆動する搬送モータ１５８、搬送ローラ２２２を駆動し、排紙位置に用紙を搬送する排紙モータ１５９が接続されている。また、Ｉ／Ｏ１５１には、端面綴じスティプラ４０１及び中綴じスティプラ４０３によって用紙束を綴じる動作を行わせるステープルモータ１６０、排紙（放出）ローラ２１１から用紙あるいは用紙束を放出させる放出モータ１６１、端面綴じスティプラ４０１を移動させるステープル移動モータ２１３、ジョガーフェンス４２２によって用紙方向に直交する方向の用紙の整合動作を行わせるジョガーモータ１６３、排紙ガイド板２３１の角度を変更するカム２３４を駆動する角度変更モータ２２３が接続され、ＣＰＵ１５０からの駆動信号を出力している。また、Ｉ／Ｏ１５１には、各センサ、前記スイッチ２５４を含むＳＷからの信号が入力され、ＣＰＵ１５０に送信される。また、各モータには、それぞれモータドライバ１５６が前段に設けられ、搬送モータ１５８および排紙モータ１５９には、クロック生成ＩＣ１６４によって生成されたクロックが入力される。また、ステープル移動モータ２１３、ジョガーモータ１６３、角度変更モータ２２３には、ＣＰＵ１５０から駆動用のクロックがそれぞれのモータドライバ１５６に入力される。
【００５１】
以上のように本実施形態によれば、下記のような効果がある。
【００５２】
１）折り処理により膨れ上がっていない用紙の後端をフィラー（第２紙面検知手段）３１１によって検知することによって上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１上に積載された紙面が排紙口に対して下がり過ぎるのを防ぐことが可能となり、これにより用紙の揃えを良好にすることができる。
【００５３】
２）上下切替え可能な排紙トレイ３２１，３０１を有する場合、上排紙トレイ３２１が排出位置に有る際、フィラー（第２紙面検知手段）３１１と接触しない空間を上排紙トレイユニットに設ける必要があり、この空間のため機械が大型にならざるを得なかったが、上排紙トレイ３２１が排出位置に有る際、上排紙トレイ３２１と接触しないようにフィラー３１１を機械内に格納するので、機械を小型化することができる。
【００５４】
３）前記のようにフィラー３１１を格納するように構成すると、格納されたフィラー３１１が所定の位置へ戻らなければ下排紙トレイ３０１が排紙位置に来たときに折り処理された用紙の紙面が検知できなくなり、下排紙トレイ３０１が異常上昇することになる。そこで、下排紙トレイ３０１が排紙位置まで来る前に、格納したフィラー３１１を所定の（下排紙トレイを検知できる）位置へ戻すようにしているので、下排紙トレイ３０１の異常上昇を防止することができる。
【００５５】
４）上排紙トレイ３２１が排紙位置にある時、フィラー３１１と戻しコロ３１２とが同時に格納される場合、所定の位置に戻る手段がフィラー３１１と戻しコロ３１２のそれぞれに設けられていると、機械構成が複雑となる。そこで、上排紙トレイ３２１が排紙位置にある時、フィラー３１１と戻しコロ３１２とが同時に格納される場合、どちらか一方が格納状態から所定の位置へ戻る際、もう一方も連動させて所定の位置へ戻すようにした。これにより、機械構成を簡略化することができる。
【００５６】
５）下排紙トレイ３０１に折り処理された用紙が積載される場合、ジョブ終了後、上排紙トレイ３２１との隙間が狭くなり、用紙が取り出し難いことがある。そこで、下排紙トレイ３０１に折り処理された用紙が積載される場合、ジョブ終了後、下排紙トレイ３０１を下降させるようにした。これにより、用紙と上排紙トレイ３２１との間隔が大きくなり、用紙の取り出しが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における上排紙トレイの駆動機構の要部を示す正面図である。
【図３】図２の要部平面図である。
【図４】図２に示した上排紙トレイの移動状態を示す図である。
【図５】図２に示した上排紙トレイの用紙を積載して移動したときの状態を示す図である。
【図６】上排紙トレイが排紙口に位置し、上排紙トレイに用紙が排紙されるときの状態を示す図である。
【図７】フィラーを退避させるときの動作を示す図である。
【図８】図７の要部を拡大した図である。
【図９】上下排紙トレイの位置と膨らんだ用紙との関係を示す図である。
【図１０】上排紙トレイによってフィラーを退避させたときの状態を示す図である。
【図１１】Ｚ折りの有無と排紙する排紙トレイに対応した制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】画像形成装置１と後処理装置２とからなる本実施形態に係る画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  複写機
２  用紙後処理装置
３  折り機
１５０  ＣＰＵ
１５７  第２の上下モータ
１６２  第１の上下モータ
２１９  排紙口
３０１  下排紙トレイ
３１１  フィラー
３１２ａ  戻しコロ
３１２ｂ  支持部材
３１２ｃ  軸
３１４，３１５  リブ
３１６  スプリング
３２１  上排紙トレイ
３３１  エンドフェンス
３４１  紙面検知フィラー
【図１】
0004695336.tif 000002
【図２】
0004695336.tif 000003
【図３】
0004695336.tif 000004
【図４】
0004695336.tif 000005
【図５】
0004695336.tif 000006
【図６】
0004695336.tif 000007
【図７】
0004695336.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004695336.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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