(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学装置の振れを検出するために該光学装置に組み込まれた振れセンサの故障を判定する故障判定装置であって、
前記振れセンサに電力を供給して、前記振れセンサを始動させる制御電源と、
前記振れセンサから出力されるセンサ信号を入力し、所定の周波数帯域の信号成分を通過させるフィルタ手段と、
前記振れセンサが始動してから、前記センサ信号のドリフトに起因するピークが現れる所定時間内に前記フィルタ手段から出力される前記信号成分の値と前記振れセンサの分解能に応じて設定される閾値とを比較することにより、前記振れセンサの故障を判定する判定手段とを備えた
ことを特徴とする振れセンサの故障判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振れセンサの故障判定装置において、
前記判定手段は、前記光学装置が静止状態のときの前記信号成分に基づいて前記振れセンサの故障を判定する
ことを特徴とする振れセンサの故障判定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の振れセンサの故障判定装置において、
前記所定時間内は、１０秒以内である
ことを特徴とする振れセンサの故障判定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の振れセンサの故障判定装置において、
前記判定開始手段は、外部から操作可能なスイッチ手段を含み、該スイッチ手段が操作されたときに前記判定開始を行う
ことを特徴とする振れセンサの故障判定装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の振れセンサの故障判定装置において、
前記判定手段は、前記フィルタ手段から出力される前記信号成分のピーク値と前記閾値とを比較することにより、前記振れセンサの故障を判定する
ことを特徴とする振れセンサの故障判定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の振れセンサの故障判定装置において、
前記閾値は、前記振れセンサの分解能の１０倍に相当する値であり、
前記判定手段は、前記フィルタ手段から出力される前記信号成分の前記ピーク値が前記閾値を超えたときに、前記振れセンサが故障したと判定する
ことを特徴とする振れセンサの故障判定装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の振れセンサの故障判定装置において、
前記フィルタ手段は、前記光学装置の振れの周波数成分を通過させる手段である
ことを特徴とする振れセンサの故障判定装置。
【請求項８】
請求項７に記載の振れセンサの故障判定装置において、
前記フィルタ手段は、０．１Ｈｚ以下の低周波成分を通過させる低域通過フィルタ、および、該低域通過フィルタを通過した低周波成分と当該フィルタ手段に入力される信号との差を求める引き算部を含む
ことを特徴とする振れセンサの故障判定装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の振れセンサの故障判定装置において、
前記判定手段による判定の結果を外部に出力する出力手段を備えた
ことを特徴とする振れセンサの故障判定装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れか１項に記載の振れセンサの故障判定装置において、
前記振れセンサの故障は、前記振れセンサのアライメント状態の崩れによるものである
ことを特徴とする振れセンサの故障判定装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の振れセンサの故障判定装置を備えた
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のカメラシステムにおいて、
撮影光学系の光軸と直交する方向に移動可能な補正レンズと、
前記センサ信号を入力し、前記補正レンズの移動量と移動方向とを算出し、前記補正レンズを駆動する制御回路とを有し、
前記制御回路は、前記判定手段で故障であると判定されたときは、前記補正レンズをロックした状態に保つ
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項１３】
請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の振れセンサの故障判定装置を備えた
ことを特徴とする交換レンズ。
【請求項１４】
請求項１３に記載の交換レンズにおいて、
撮像光学系の光軸と直交する方向に移動可能な補正レンズと、
前記センサ信号を入力し、前記補正レンズの移動量と移動方向とを算出し、前記補正レンズを駆動する制御回路とを有し、
前記制御回路は、前記判定手段で故障であると判定されたときは、前記補正レンズをロックした状態に保つ
ことを特徴とする交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学装置（カメラやレンズなど）の振れを検出する振れセンサの故障判定装置、並びに、それを備えたカメラシステムおよび交換レンズに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、振れセンサを内蔵したカメラでは、銀塩フィルムなどの撮像手段に対する露光中、振れセンサによって当該カメラの振れを検出し、振れセンサの出力に基づいて撮影光学系の一部のレンズを駆動する（振れ補正動作）ことで、当該カメラの振れに応じた被写体像の振れを補正し、良好な被写体像を撮像手段によって撮像できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、振れセンサには、その構造上、外部からの衝撃に弱いという欠点がある。外部から振れセンサに過大な衝撃が加わると、アライメントが崩れてしまい、カメラの振れを精度良く検出することができなくなってしまう。カメラの振れを精度良く検出できなければ、上記の振れ補正動作によって被写体像の振れを補正しようとしても充分な結果が得られない。このため、カメラの振れの影響が残った被写体像が撮像手段に写し込まれる。
【０００４】
そこで近年、振れセンサの破壊を検知する装置が提案された。例えば特開平５−１８１１８０号公報に開示された装置では、振れ補正動作時に振れセンサの出力を監視し、この出力が一定時間以上変化しなかったときに「振れセンサが破壊している（異常）」と判定する。
しかしながら、上記した従来の破壊検知装置では、振れセンサが完全に破壊された状態のときしか「異常」を検知できない。すなわち、振れセンサのアライメントが崩れて振れ検出精度が低下した状態を検知することはできなかった。上述したように、振れセンサにおける振れ検出精度が低下していると、振れセンサが完全に破壊されてなくても、既に有効な振れ補正効果は得られない。
【０００５】
本発明の目的は、光学装置（カメラやレンズなど）に組み込まれた振れセンサのアライメント状態をチェックすることによって、振れセンサが正常であるか故障しているかを判定する振れセンサの故障判定装置、並びに、それを備えたカメラシステムおよび交換レンズを提供することにある。
【０００６】
本発明の振れセンサの故障判定装置は、光学装置の振れを検出するために該光学装置に組み込まれた振れセンサの故障を判定する故障判定装置であって、振れセンサに電力を供給して、振れセンサを始動させる制御電源と、振れセンサから出力されるセンサ信号を入力し、所定の周波数帯域の信号成分を通過させるフィルタ手段と、振れセンサが始動してから、センサ信号のドリフトに起因するピークが現れる所定時間内にフィルタ手段から出力される信号成分の値と振れセンサの分解能に応じて設定される閾値とを比較することにより、振れセンサの故障を判定する判定手段とを備えている。これにより、振れセンサのアライメントが崩れて振れ検出精度が低下した状態を検知することができる。
【０００７】
また、光学装置が静止状態に保たれると、光学装置に組み込まれた振れセンサも静止状態に保たれる。このとき振れセンサから出力されるセンサ信号には、当然、振れ成分が含まれない。したがって、フィルタ手段からの信号成分にも振れ成分が含まれない。このように、振れ成分を含まない信号成分に基づいて振れセンサの故障を判定することにより、振れセンサのアライメントが崩れて振れ検出精度が低下した状態を確実に検知することができる。
【０００８】
また、本発明のカメラシステムは、上記した振れセンサの故障判定装置を備えているため、判定開始から所定時間内の信号成分に基づいて振れセンサの故障を判定し、振れセンサのアライメントが崩れて振れ検出精度が低下した状態を検知することができる。
さらに、本発明の交換レンズは、上記した振れセンサの故障判定装置を備えているため、同様に、振れセンサのアライメントが崩れて振れ検出精度が低下した状態を検知できる。
また、本発明のカメラシステムは、振れセンサが故障であると判定されたときは、補正レンズをロックした状態に保つため、振れセンサのアライメントが崩れて振れ検出精度が低下した状態で、振れ補正動作が実行されるのを回避し、振れ補正動作に対する信頼性を向上することができる。
さらに、本発明の交換レンズは、振れセンサが故障であると判定されたときは、補正レンズをロックした状態に保つため、同様に、振れ補正動作に対する信頼性を向上することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。
ここでは、光学装置の一例として、撮影レンズとカメラボディとを有するカメラシステムを説明する。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態のカメラシステム１０には、当該カメラシステム１０の振れを検出する振れセンサ１１が組み込まれている。本実施形態のカメラシステム１０は、当該カメラシステム１０の振れに応じた被写体像の振れを補正する機能（振れ補正機能）と、振れセンサ１１の故障を判定する機能（故障判定機能）とが付いたカメラシステムである。
【００１１】
図１を用いてカメラシステム１０の内部構成を説明する。カメラシステム１０には、振れセンサ１１の他、制御電源１２と、アンプ１３と、補正レンズ１４と、レンズ駆動部１５と、レンズ位置検出部１６と、故障判定スイッチ１７と、外部ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１８と、ＬＣＤ駆動部１９と、制御回路２０とが設けられている。
【００１２】
図１には、カメラシステム１０の振れ補正機能および故障判定機能に関する構成が示されている。その他の本発明と直接関係ない構成については、図示および説明を省略する。
初めに、カメラシステム１０の各構成要素(１１〜２０)について個別に説明し、その後、カメラシステム１０の振れ補正機能と、本発明の特徴箇所である振れセンサ１１の故障判定機能とを説明する。
【００１３】
振れセンサ１１は、当該カメラシステム１０の振れを角速度により検出するジャイロセンサであり、制御電源１２から電力の供給を受けて動作する。振れセンサ１１による検出結果（センサ信号）は、出力端子(Ｖｏ)からアンプ１３に出力される。また、振れセンサ１１の出力端子(Ｖref)からアンプ１３には、リファレンス信号が出力される。
【００１４】
制御電源１２は、電池(不図示)の電圧(６Ｖ)を入力し、所定の安定電圧(３Ｖ)を振れセンサ１１の電源端子(Ｖcc)に出力する。この制御電源１２は、制御回路２０によってオン・オフ制御され、オフ状態からオン状態に切り換えられると振れセンサ１１に電源を投入し、振れセンサ１１を始動する。
制御電源１２のオン状態への切り換えは、カメラシステム１０の振れ補正動作時と故障判定動作時とに行われる。詳細は後述するが、故障判定動作時の制御電源１２のオン状態への切り換えは、制御回路２０のジャイロ故障判定部４８によって行われる。
【００１５】
アンプ１３は、ボルテージ・フォロワ３１と反転増幅器３２とを介して振れセンサ１１の出力端子(Ｖｏ)からのセンサ信号を増幅し、ボルテージ・フォロワ３３を介して出力端子(Ｖref)からのリファレンス信号を増幅する。アンプ１３を介して増幅されたセンサ信号およびリファレンス信号は、制御回路２０のＡ／Ｄ変換器４１（後述する）に出力される。
【００１６】
また、アンプ１３の反転増幅器３２のプラス入力端子には分圧回路３４と可変抵抗器３５とを介してレギュレータ３６の一定電圧(２.５Ｖ)が入力されるため、可変抵抗器３５の抵抗値（０Ω〜２０ｋΩ）を変えることによって、センサ信号からオフセット成分を除去できる（オフセット調整）。
一方、補正レンズ１４は、撮影光学系(不図示)の一部のレンズであり、撮影光学系の光軸１４ａと直交する方向に移動可能である。レンズ駆動部１５は、制御回路２０の駆動出力部４７（後述する）からの駆動信号に基づいて、補正レンズ１４を光軸１４ａと直交する方向に駆動する。レンズ位置検出部１６は、補正レンズ１４の現在の位置を検出し、その結果（位置信号）を制御回路２０のＡ／Ｄ変換器４１（後述）に出力する。
【００１７】
また、故障判定スイッチ１７（スイッチ手段）は、図２の外観図に示す故障判定釦２１が操作されたときにオン信号を出力する。故障判定スイッチ１７からのオン信号は、制御回路２０のジャイロ故障判定部４８（後述）に出力される。故障判定釦２１は、振れセンサ１１の故障判定を行いたいときにユーザーが操作する釦である。故障判定釦２１の操作に先立って、カメラシステム１０は、安定した台２２の上に載置され、静止状態に保たれる。
【００１８】
外部ＬＣＤ１８（出力手段）は、振れセンサ１１の故障判定結果を表示する。ＬＣＤ駆動部１９は、制御回路２０の判定出力部４９（後述）からの駆動信号に基づいて外部ＬＣＤ１８を駆動し、振れセンサ１１の故障判定結果を表示させる。
さて、制御回路２０は、Ａ／Ｄ変換器４１と、フィルタ演算部４２と、振れ量演算部４４と、レンズ位置演算部４５と、目標位置演算部４６と、駆動出力部４７と、ジャイロ故障判定部４８と、判定出力部４９とで構成されている。
【００１９】
このうち、Ａ／Ｄ変換器４１は、アンプ１３で増幅されたアナログ値のセンサ信号を入力し、デジタル値のセンサ信号（デジタルセンサ信号）を出力する。このＡ／Ｄ変換に当たってのリファレンス電圧は、アンプ１３からのリファレンス信号に応じて設定される。また、Ａ／Ｄ変換器４１は、レンズ位置検出部１６からの位置信号もデジタル値に変換する（デジタル位置信号）。Ａ／Ｄ変換器４１からのデジタルセンサ信号はフィルタ演算部４２に出力され、デジタル位置信号はレンズ位置演算部４５に出力される。
【００２０】
フィルタ演算部４２（フィルタ手段）は、低域通過フィルタ(ＬＰＦ)演算部４２ａと引き算部４２ｂとで構成されている。
ＬＰＦ演算部４２ａは、Ａ／Ｄ変換器４１からのデジタルセンサ信号を入力して０.１Ｈｚ以上の周波数成分を遮断する。つまり、デジタルセンサ信号のうち０.１Ｈｚ以下の周波数成分（低周波信号）を通過させる。
【００２１】
引き算部４２ｂは、Ａ／Ｄ変換器４１からのデジタルセンサ信号と、ＬＰＦ演算部４２ａを通過した低周波信号とを入力し、デジタルセンサ信号と低周波信号との差に相当する信号を出力する。
このようにしてフィルタ演算部４２の引き算部４２ｂから出力される差の信号は、Ａ／Ｄ変換器４１からのデジタルセンサ信号のうち、０.１Ｈｚ以上の周波数成分（信号成分）となる。カメラシステム１０の振れの周波数は１Ｈｚ〜１５Ｈｚであるため、フィルタ演算部４２（引き算部４２ｂ）からの出力信号は、カメラシステム１０の振れを表すことになる。
【００２２】
振れ量演算部４４は、フィルタ演算部４２からの出力信号（カメラシステム１０の振れを表す信号）に所定の変換係数を掛けてゲイン調整を行い、正規化された振れ量を算出する。この正規化された振れ量は、目標位置演算部４６とジャイロ故障判定部４８とに出力される。
一方、レンズ位置演算部４５は、Ａ／Ｄ変換器４１からのデジタル位置信号（補正レンズ１４の現在の位置を表す信号）を入力し、これに所定の変換係数を掛けてゲイン調整を行い、正規化された現在の位置を算出する。
【００２３】
目標位置演算部４６は、振れ量演算部４４からの正規化された振れ量に基づいて、カメラシステム１０の振れに応じた被写体像の振れを補正可能な補正レンズ１４の位置（目標位置）を算出し、この目標位置とレンズ位置演算部４５からの正規化された現在の位置とに基づいて、補正レンズ１４の移動量および移動方向を算出する。
【００２４】
駆動出力部４７は、目標位置演算部４６にて算出された補正レンズ１４の移動量および移動方向を表す信号（駆動信号）をレンズ駆動部１５に出力する。
また、ジャイロ故障判定部４８（判定手段）は、振れ量演算部４４からの正規化された振れ量を入力し、振れセンサ１１の故障を判定する（後述する）。
判定出力部４９は、ジャイロ故障判定部４８にて判定された結果を表す信号（駆動信号）をＬＣＤ駆動部１９に出力する。
【００２５】
上記のように構成されたカメラシステム１０において、当該カメラシステム１０の振れに応じた被写体像の振れを補正しながら撮影を行う場合、制御回路２０は、制御電源１２を所定のタイミングでオン状態に切り換え、振れセンサ１１を始動させる。振れセンサ１１からのセンサ信号は、アンプ１３,Ａ/Ｄ変換器４１,フィルタ演算部４２,振れ量演算部４４を介して目標位置演算部４６に入力される。目標位置演算部４６には、レンズ位置検出部１６からの位置信号もＡ/Ｄ変換器４１,レンズ位置演算部４５を介して入力される。目標位置演算部４６において算出された補正レンズ１４の移動量および移動方向は、駆動出力部４７からレンズ駆動部１５に駆動信号として出力される。レンズ駆動部１５は、駆動出力部４７からの駆動信号に基づいて補正レンズ１４を駆動する。このようにして、補正レンズ１４は、カメラシステム１０の振れに応じた被写体像の振れを打ち消す方向に（目標位置に向けて）移動される（振れ補正動作）。これにより、カメラシステム１０に振れが生じても、良好な被写体像を撮影できる。
【００２６】
ところで、カメラシステム１０が静止状態であれば、振れセンサ１１からのセンサ信号にはカメラシステム１０の振れに相当する成分が含まれないため、フィルタ演算部４２からの差の信号および振れ量演算部４４からの出力信号（正規化された振れ量）は一定の値を示すはずである。
しかし、振れセンサ１１の始動直後は、カメラシステム１０が静止状態であっても、フィルタ演算部４２および振れ量演算部４４からの信号が一定の値にならない。これは、振れセンサ１１の始動直後のセンサ信号に、カメラシステム１０の振れとほぼ同じ周波数帯域の変動成分であるドリフト（１Ｈｚ〜１０Ｈｚ）が含まれていることに起因する。
【００２７】
図３は、カメラシステム１０が静止状態に保たれたときに振れ量演算部４４から出力される信号Ｖ１（正規化された振れ量）の時間変化を例示した図である。横軸は、振れセンサ１１を始動させた時点からの時間（振れセンサ１１の動作時間Ｔｓ）である。なお、図３には、ＬＰＦ演算部４２ａを通過した低周波信号Ｖ２、およびＡ／Ｄ変換器４１から出力されるデジタルセンサ信号Ｖ３の時間変化も併せて示されている。
【００２８】
図３に示すように、信号Ｖ１の波形には、振れセンサ１１の始動直後（約１秒後）に、センサ信号のドリフトに起因するピーク（極値）が現れている。また、信号Ｖ１の波形は、ピークを過ぎると、ほぼ一定の値に収束していく。
【００２９】
このような信号Ｖ１の波形は、振れセンサ１１が正常であるか故障しているかに関係なく共通である。すなわち、振れセンサ１１が正常でも故障していても、信号Ｖ１にはピークが現れる。
ところが、信号Ｖ１のピークの大きさ（ピーク値と収束値との差）ΔＶｐは、振れセンサ１１が正常であるか故障しているかによって異なる。振れセンサ１１が正常な場合、ピークの大きさΔＶｐは所定範囲内（０.５deg/sec以下）に収まっている。これに対し、外部からの過大な衝撃などを受けて振れセンサ１１のアライメントが崩れていると、ピークの大きさΔＶｐは、上記の所定範囲を超えて増大する。ちなみに図３の場合、ピークの大きさΔＶｐが０.２deg/sec程度であり、振れセンサ１１のアライメントは良好な状態にあると言える。
【００３０】
そこで、本実施形態のカメラシステム１０では、カメラシステム１０が静止状態に保たれたときに振れ量演算部４４から出力される信号Ｖ１のピークの大きさ（ピーク値と収束値との差）ΔＶｐに基づいて、振れセンサ１１のアライメント状態をセルフチェックし、振れセンサ１１が正常であるか故障しているかを判定する。
【００３１】
次に、本実施形態のカメラシステム１０における振れセンサ１１の故障判定動作について説明する。振れセンサ１１の故障判定動作は、ユーザーによって故障判定釦２１（図２）が操作されると、図４に示すフローチャートにしたがって実行される。
なお、カメラシステム１０は、故障判定釦２１の操作に先立って、安定した台２２の上に載置され、静止状態に保たれる。カメラシステム１０が振れていると、振れ量演算部４４からの信号Ｖ１には、センサ信号のドリフトに起因する成分だけでなく、カメラシステム１０の振れに起因する成分も含まれてしまい、信号Ｖ１におけるピーク（図３）を判別できないからである。
【００３２】
ジャイロ故障判定部４８は、故障判定スイッチ１７からオン信号が出力されたことを検知する（Ｓ１の判断がＹになる）と、制御電源１２をオフ状態からオン状態に切り換え、振れセンサ１１を始動させる（Ｓ２）。そして、振れセンサ１１を始動させた時点からの時間（図３の動作時間Ｔｓ）を計測開始する（図４のＳ３）。
【００３３】
そして、ジャイロ故障判定部４８は、Ｓ４において、振れセンサ１１の動作時間Ｔｓが所定時間Ｔｏ（例えば１０秒）に達したか否かを判断し、所定時間Ｔｏ以内であればＳ５の判断処理を行う。
ここで、上記Ｓ２で始動された振れセンサ１１は、始動時点（Ｔｓ＝０）にセンサ信号の出力を開始する。振れセンサ１１からのセンサ信号は、アンプ１３，Ａ/Ｄ変換器４１，フィルタ演算部４２，振れ量演算部４４を介してジャイロ故障判定部４８に入力される。
【００３４】
このため、ジャイロ故障判定部４８では、振れセンサ１１の始動時点（Ｔｓ＝０）以降、振れ量演算部４４からの信号Ｖ１の値(角速度値)を監視し、信号Ｖ１の大きさ（絶対値）が所定値Ｖerr（例えば１.０deg/sec）より大きいか小さいかを判断する（Ｓ５）。
なお、振れ量演算部４４からの信号Ｖ１は、アンプ１３の可変抵抗器３５を用いたオフセット調整により、収束値が０となるよう調整済みである。したがって、信号Ｖ１の値と収束値との差を算出しなくても、信号Ｖ１の大きさ（｜Ｖ１｜）と所定値Ｖerrとの比較が可能となる。
【００３５】
そして、ジャイロ故障判定部４８は、信号Ｖ１の大きさが所定値Ｖerr以下（Ｓ５の判断がＹ）であれば、Ｓ４に戻って経過時間を確認する。
このように、振れセンサ１１の動作時間Ｔｓが所定時間Ｔｏ以内（Ｓ４がＹ）で、かつ、信号Ｖ１の大きさが所定値Ｖerr以下（Ｓ５がＹ）である限り、ジャイロ故障判定部４８は、Ｓ４およびＳ５の判断処理を繰り返すことになる。
【００３６】
Ｓ４における所定時間Ｔｏは、振れセンサ１１の出力特性に応じて設定される。通常、振れセンサ１１から出力されるセンサ信号のドリフトは始動時点（Ｔｓ＝０）から１０秒経過するまでの間に現れるので、ここでは所定時間Ｔｏを１０秒に設定した。
Ｓ５における所定値Ｖerrは、振れセンサ１１の分解能に応じて設定される。振れセンサ１１の分解能の１０倍に相当する値を所定値Ｖerrとして設定することが好ましい。通常、振れセンサ１１の分解能は０.１deg/sec程度であるため、ここでは所定値Ｖerrを１.０deg/secに設定した。
【００３７】
ジャイロ故障判定部４８は、上記のＳ４およびＳ５の判断処理を繰り返し、信号Ｖ１の大きさが所定値Ｖerr以下（Ｓ５がＹ）のまま、振れセンサ１１の動作時間Ｔｓが所定時間Ｔｏに達する（Ｓ４がＮ）と、つまり、信号Ｖ１のピークの大きさΔＶｐ（図３）が所定値Ｖerrより小さいと、「振れセンサ１１は正常である」と判定し（Ｓ６）、その判定結果を判定出力部４９に出力する。
【００３８】
「振れセンサ１１は正常である」との判定結果は、判定出力部４９とＬＣＤ駆動部１９とを介して、外部ＬＣＤ１８に表示される。この場合は、上述した振れ補正動作による撮影が良好に行われる。
一方、ジャイロ故障判定部４８は、上記のＳ４およびＳ５の判断処理を繰り返し、振れセンサ１１の動作時間Ｔｓが所定時間Ｔｏに達する前に（Ｓ４がＹのまま）、信号Ｖ１の大きさが所定値Ｖerrを超える（Ｓ５がＮ）と、つまり、信号Ｖ１のピークの大きさΔＶｐ（図３）が所定値Ｖerrより大きいと、「振れセンサ１１は故障している（アライメントが崩れている）」と判定し（Ｓ７）、その判定結果を判定出力部４９に出力する。
【００３９】
「振れセンサ１１は故障している」との判定結果も、判定出力部４９とＬＣＤ駆動部１９とを介して、外部ＬＣＤ１８に表示される。
さらに、「振れセンサ１１は故障している（アライメントが崩れている）」と判定した場合、ジャイロ故障判定部４８は、Ｓ８において、上述した振れ補正動作を禁止するための制御信号を駆動出力部４７に出力する。これにより、駆動出力部４７は、レンズ駆動部１５に対して駆動信号を出力しないモードに切り換えられる。ちなみに、補正レンズ１４は、光軸１４ａ上のデフォルト位置（結像性能が最良の位置）にロックされた状態のまま保たれる。
【００４０】
このように、本実施形態のカメラシステム１０によれば、振れセンサ１１のアライメントが崩れて振れ検出精度が低下した状態で、振れ補正動作が実行されるのを回避できる。すなわち、高精度な振れ補正効果が得られるときのみに限定して振れ補正動作を実行させることができる。したがって、カメラシステム１０の振れ補正動作に対する信頼性が向上する。
【００４１】
なお、上記した実施形態では、角速度によりカメラシステム１０の振れを検出する振れセンサ１１（ジャイロセンサ）を例に説明したが、角加速度により振れを検出する振れセンサにも本発明は適用できる。
また、上記した実施形態では、フィルタ演算部４２ａをＬＰＦ演算部４２ａと引き算部４２ｂとで構成したが、これらを１つの高域通過フィルタ(ＨＰＦ)演算部に置き換えることもできる。
【００４２】
さらに、上記した実施形態では、振れセンサ１１からのセンサ信号に対するオフセット調整を故障判定動作時に実行しなかったが、センサ信号のオフセットが温度などの環境によってばらつく場合には、故障判定動作ごとにオフセット調整を行うことが好ましい。例えば、振れセンサ１１を始動させた時点から１００ｍｓｅｃ経過するまでの間は、センサ信号のドリフトがまだ小さく、振れ量演算部４４からの信号Ｖ１の値は収束値にほぼ等しいため、制御回路２０（ジャイロ故障判定部４８）によって信号Ｖ１をモニタしながら、アンプ１３の可変抵抗器３５の抵抗値を自動調整すればよい。
【００４３】
また、上記した実施形態では、故障判定釦２１の操作によって振れセンサ１０の故障判定動作が開始される例を説明したが、カメラシステム１０の静止状態を検知可能な別のセンサを設ければ、故障判定釦２１が操作されなくても、カメラシステム１０が静止状態に保たれたときに故障判定動作を実行開始できる。
【００４４】
さらに、セルフタイマ撮影時には、通常、カメラシステム１０が静止状態に置かれるため、セルフタイマの起動時にカメラシステム１０の故障判定動作を開始しても良い。この場合、カメラシステム１０の内部には、セルフタイマによる撮影モードに設定されたことをジャイロ故障判定部４８に知らせる手段（例えばスイッチ）が設けられる。
【００４５】
また、上記した実施形態では、機能ブロック（４１〜４９）に分かれた制御回路２０を例に説明したが、制御回路２０は、図４に示すフローチャートを実行する制御プログラムを格納したＲＯＭや、ＲＯＭの制御プログラムを実行するＣＰＵを有するマイコンにて構成することもできる。
さらに、上記した実施形態では、振れセンサ１１,アンプ１３,レンズ駆動部１５,レンズ位置検出部１６を１つずつ設けたが、実際のカメラシステム１０の振れはヨーイング(水平方向の振れ)とピッチング(鉛直方向の振れ)とに分けて考えることができるため、上記した構成要素(１１,１３,１５,１６)は、ヨーイング用とピッチング用とに各々設けることが好ましい。
【００４６】
また、上記した実施形態では、「振れセンサ１１は故障している」との判定結果を外部ＬＣＤ１８に表示する例を説明したが、ファインダ内部のＬＣＤに表示したり、驚告音を発したりすることで、ユーザーに知らせることもできる。
さらに、上記した実施形態では、撮影レンズとカメラボディとを有するカメラシステム１０に振れセンサ１１とその故障判定装置とを組み込む例を説明したが、撮影レンズとカメラボディとが別体で着脱自在の場合、振れセンサは通常、撮影レンズ側に組み込まれ、振れセンサの故障判定装置は撮影レンズ側またはカメラボディ側に組み込まれる。
【００４７】
ここで、振れセンサとその故障判定装置とが組み込まれた撮影レンズ５０について、図５を用いて説明する。
撮影レンズ５０は、カメラボディ６０に対して着脱自在である。撮影レンズ５０およびカメラボディ６０のマウントには各々、電気接点（不図示）が設けられる。各々の電気接点は、撮影レンズ５０のカメラボディ６０への装着によって接続される（図５の状態）。
【００４８】
さて、撮影レンズ５０の内部には、振れセンサ５１と、制御電源５２と、アンプ５３と、補正レンズ５４と、レンズ駆動部５５と、レンズ位置検出部５６と、故障判定スイッチ５７と、制御回路５８とが設けられる。
このうち振れセンサ５１,アンプ５３,補正レンズ５４,レンズ駆動部５５,レンズ位置検出部５６,故障判定スイッチ５７は、上記したカメラシステム１０の構成要素(１１,１３〜１７)と同じである。
【００４９】
撮影レンズ５０の制御電源５２は、カメラボディ６０に収納された電池６２から不図示の電気接点を介して電圧(６Ｖ)を入力する点で、上記したカメラシステム１０の制御電源１２と相違しているが、その他の機能は制御電源１２と同じである。
撮影レンズ５０の制御回路５８は、判定出力部４９が不図示の電気接点を介してカメラボディ６０の内部に設けられた制御回路６１に接続される点で、上記したカメラシステム１０の制御回路２０と相違しているが、その他の構成および機能は制御回路２０と同じである。
【００５０】
上記のように構成された撮影レンズ５０において、振れセンサ５１の故障判定動作は、ユーザーによって外部の故障判定釦（図２の故障判定釦２１参照）が操作されると、上記した図４のフローチャートにしたがって実行される。
なお、撮影レンズ５０は、故障判定釦の操作に先立って、カメラボディ６０に装着され、かつ安定した台（図２の台２２参照）の上に載置されて静止状態に保たれる。
【００５１】
ジャイロ故障判定部４８は、上記した図４のＳ１〜Ｓ５の処理を経て、Ｓ４がＮになると「振れセンサ５１は正常である」と判定し（Ｓ６）、Ｓ５がＮになると「振れセンサ５１は故障している（アライメントが崩れている）」と判定する（Ｓ７）。そしてＳ８では、上記と同様に振れ補正動作を禁止する。
また、ジャイロ故障判定部４８における判定結果は、判定出力部４９を介して、カメラボディ６０の制御回路６１に出力される。カメラボディ６０の制御回路６１は、警告音を発したり、外部ＬＣＤやファインダ内ＬＣＤに表示したりすることで、振れセンサ５１の故障判定結果をユーザーに知らせる。また、振れセンサ５１が故障している場合には、振れ補正撮影のシャッタレリーズを禁止したり、振れ補正撮影が設定されても振れ補正動作を停止して振れ補正を行わない状態でのシャッタレリーズを実行したりする。
【００５２】
このように、上記した撮影レンズ５０を用いれば、振れセンサ５１のアライメントが崩れて振れ検出精度が低下した状態で、振れ補正動作が実行されるのを回避できる。すなわち、高精度な振れ補正効果が得られるときのみに限定して振れ補正動作を実行させることができる。したがって、撮影レンズ５０とカメラボディ６０とを有するカメラシステムの振れ補正動作に対する信頼性が向上する。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜請求項１４に記載の発明によれば、判定開始から所定時間内の信号成分に基づいて振れセンサの故障を判定するため、振れセンサが完全に破壊される前に、振れセンサのアライメントが崩れて振れ検出精度が低下した状態を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のカメラシステム１０の内部構成を示す図である。
【図２】カメラシステム１０の外観図である。
【図３】カメラシステム１０を静止させたときに振れ量演算部４４から出力される信号Ｖ１の一例を示す図である。
【図４】振れセンサ１１に対する故障判定動作のフローチャートである。
【図５】撮影レンズ５０の内部構成を示す図である。
【符号の説明】
１０  カメラシステム
１１，５１  振れセンサ
１２，５２  制御電源
１３，５３  アンプ
１４，５４  補正レンズ
１５，５５  レンズ駆動部
１６，５６  レンズ位置検出部
１７，５７  故障判定スイッチ
１８  外部ＬＣＤ
１９  ＬＣＤ駆動部
２０，５８，６１  制御回路
２１  故障判定釦
２２  台
５０  撮影レンズ
６０  カメラボディ
６２  電池
【図１】
0004677656.tif 000002
【図２】
0004677656.tif 000003
【図３】
0004677656.tif 000004
【図４】
0004677656.tif 000005
【図５】
0004677656.tif 000006