(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の外部に配置され、通信に使用する無線信号の送信周波数が可変自在で前記被検体の内部に導入された状態で使用される被検体内導入装置との間で無線通信を行う受信装置であって、
無線信号の受信周波数をスイープして空きチャンネルを探索する空きチャンネル探索手段と、
当該受信装置の使用地域において無線機器の使用が割り当てられていないチャンネルをあらかじめ記憶した空きチャンネル記憶部と、
前記空きチャンネル探索手段により探索された空きチャンネルと前記空きチャンネル記憶部に記憶されているチャンネルとの一致に基づき無線通信に使用する送信周波数を決定する送信周波数決定手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
決定された送信周波数の情報を含む無線信号を前記被検体内導入装置に対して送信する無線信号送信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
被検体の内部に導入された状態で使用する被検体内導入装置と、前記被検体の外部に配置され、前記被検体内導入装置との間で無線通信を行う受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、
前記受信装置は、
無線信号の受信周波数をスイープして空きチャンネルを探索する空きチャンネル探索手段と、
当該受信装置の使用地域において無線機器の使用が割り当てられていないチャンネルをあらかじめ記憶した空きチャンネル記憶部と、
前記空きチャンネル探索手段により探索された空きチャンネルと前記空きチャンネル記憶部に記憶されているチャンネルとの一致に基づき無線通信に使用する送信周波数を決定する送信周波数決定手段と、
決定された送信周波数の情報を含む無線信号を前記被検体内導入装置に対して送信する無線信号送信手段と、
を備え、
前記被検体内導入装置は、
前記無線信号送信手段から送信される、決定された送信周波数の情報を含む無線信号に基づいて通信に使用する無線信号の送信周波数を変更自在に設定する周波数設定手段と、
通信に使用する無線信号の送信周波数が可変自在で、前記周波数設定手段によって設定された送信周波数の無線信号を用いて、前記受信装置と無線通信を行う無線通信手段と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の外部に配置されて被検体の内部に導入された状態で使用されるカプセル型内視鏡等の被検体内導入装置との間で無線通信を行う受信装置、および、被検体内導入装置と受信装置とを備える被検体内導入システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、体腔内、たとえば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられた受信用アンテナを介して受信される。そして、受信した無線信号に基づいて被検体の外部に設けられた受信装置によってデータが再生されることによって、患者の体腔内画像を取得することが可能である。患者がこの無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信装置を携帯することにより、患者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの期間であっても、自由に行動できる。この後、医者もしくは看護師においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところで、カプセル型内視鏡と受信装置との間で通信される無線信号の周波数は、たとえば被検体周囲において用いられる他の電子機器等で使用される周波数によって限定される。すなわち、カプセル型内視鏡と受信装置との間で、他の電子機器等で使用される周波数帯を用いた無線通信を行った場合には、他の電子機器等の誤動作を誘発するおそれがあるのみならず、他の電子機器等の通信等に用いられる無線信号が受信装置に受信され、カプセル型内視鏡との間の無線通信において情報伝達エラー等の障害が生じることとなる。
【０００５】
従って、従来のカプセル型内視鏡システムでは、一例として、他の無線機器等が使用しない空きチャンネル周波数帯に属する周波数を用いて無線通信を行うことが考えられる。また、従来のカプセル型内視鏡システムでは、他の例として、あらかじめ規格化された周波数帯を用いて無線通信を行うこととし、かかる周波数帯における他の電子機器の使用を禁止することも考えられる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２３１１８６号公報
【特許文献２】特表２００３−５２６２６８号公報
【特許文献３】特開２００１−３５３１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のカプセル型内視鏡システムは、病院所在地、被検者所在地等の使用地域に応じて送信周波数の異なるカプセル型内視鏡を用意する必要があるという課題を有する。
【０００８】
すなわち、電子機器の使用周波数帯は、たとえばテレビ放送の送信周波数を考えれば明らかなように地域依存性を有する場合が多いことから、空きチャンネル周波数帯の具体的な範囲も地域によって異なることとなる。また、規格としてカプセル型内視鏡の使用周波数帯を定める場合には、たとえば異なる国においては規格化を行う主体が相違することから、使用周波数帯が全世界に渡って同一のものとなる保証はなく、現実には国毎にカプセル型内視鏡に割り当てられる送信周波数帯は異なる帯域となることが予想される。以上のことから、従来のカプセル型内視鏡を使用する場合には、カプセル型内視鏡に備わる無線通信手段について、使用地域に応じて送信に用いる送信周波数を異ならせた構造のものを製造する必要があり、煩雑であるとともに製造コストの増加を招くこととなる。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使用する地域別に送信周波数を変えた複数種類の構造のカプセル型内視鏡等の被検体内導入装置を用意する必要のない、被検体内導入装置と通信可能な受信装置、および被検体内導入システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る受信装置は、被検体の外部に配置され、通信に使用する無線信号の送信周波数が可変自在で前記被検体の内部に導入された状態で使用される被検体内導入装置との間で無線通信を行う受信装置であって、当該受信装置の使用地域において無線信号の受信周波数をスイープして空きチャンネルを探索する空きチャンネル探索手段と、当該受信装置の使用地域に割り当てられた空きチャンネルをあらかじめ記憶した空きチャンネル記憶部と、前記空きチャンネル探索手段により探索された空きチャンネルと前記空きチャンネル記憶部に記憶されている空きチャンネルとの一致に基づき無線通信に使用する送信周波数を決定する送信周波数決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る受信装置は、上記発明において、決定された送信周波数の情報を含む無線信号を前記被検体内導入装置に対して送信する無線信号送信手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る被検体内導入システムは、被検体の内部に導入された状態で使用する被検体内導入装置と、前記被検体の外部に配置され、前記被検体内導入装置との間で無線通信を行う受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、前記受信装置は、当該受信装置の使用地域において無線信号の受信周波数をスイープして空きチャンネルを探索する空きチャンネル探索手段と、当該受信装置の使用地域に割り当てられた空きチャンネルをあらかじめ記憶した空きチャンネル記憶部と、前記空きチャンネル探索手段により探索された空きチャンネルと前記空きチャンネル記憶部に記憶されている空きチャンネルとの一致に基づき無線通信に使用する送信周波数を決定する送信周波数決定手段と、決定された送信周波数の情報を含む無線信号を前記被検体内導入装置に対して送信する無線信号送信手段と、を備え、前記被検体内導入装置は、前記無線信号送信手段から送信される、決定された送信周波数の情報を含む無線信号に基づいて通信に使用する無線信号の送信周波数を変更自在に設定する周波数設定手段と、通信に使用する無線信号の送信周波数が可変自在で、前記周波数設定手段によって設定された送信周波数の無線信号を用いて、前記受信装置と無線通信を行う無線通信手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る受信装置および被検体内導入システムによれば、使用地域での無線信号の受信周波数をスイープすることで、使用地域によって異なる空きチャンネルを探索し、さらに、探索された空きチャンネルと、受信装置の使用地域に割り当てられて空きチャンネル記憶部にあらかじめ記憶された空きチャンネルとの一致に基づき被検体内導入装置用の送信周波数を決定するようにしたので、被検体内導入装置用の送信周波数を実際の使用地域でのスイープにより探索された空きチャンネル中から空きチャンネル記憶部にあらかじめ記憶されている当該使用地域に適した空きチャンネルを選択することができ、被検体内導入装置は決定されたこの空きチャンネル対応の送信周波数を用いることで、他の電子機器等へ干渉せずに、かつ、他の電子機器等から干渉されない周波数帯域の送信周波数の利用が可能となり、使用する地域を考慮した仕向地別に送信周波数を変えた複数種類の構造の被検体内導入装置を製造する必要がなく、同一構造の被検体内導入装置を複数の地域で適宜使用することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る受信装置および被検体内導入システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１５】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態に係る被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、被検体内導入システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１の体内に導入され、被検体内画像を撮像して受信装置２に対してデータ送信を行うカプセル型内視鏡３とを備える。また、被検体内導入システムは、受信装置２が受信したデータに基づいて被検体内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置２は、受信用アンテナ６ａ〜６ｈと、受信用アンテナ６ａ〜６ｈを介して受信された無線信号に対して所定処理を行う外部装置７とによって構成される。
【００１６】
表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって取得された被検体１内の画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５を介して供給されるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００１７】
携帯型記録媒体５は、受信装置２および表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は受信装置２に装着されてカプセル型内視鏡３の位置に関する情報を記録する。具体的には、受信装置２に備わる記憶ユニット（図示せず）に対して装着し、記憶ユニットを介して情報の取得を行う。そして、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後に受信装置２から取り出されて表示装置４に装着され、記録したデータが表示装置４によって読み出される構成を有する。受信装置２と表示装置４との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行うことで、受信装置２と表示装置４との間が有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡３が被検体１内部を移動中であっても、被検体１が自由に行動することが可能となる。
【００１８】
受信装置２は、カプセル型内視鏡３との間で無線通信を行うためのものである。図２は、受信装置２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、受信装置２は、受信用アンテナ６ａ〜６ｈと、外部装置７とによって構成されている。
【００１９】
受信用アンテナ６ａ〜６ｈは、外部装置７と電気的に接続された状態で使用されるものであり、使用時に被検体１の体表面上に配置され、カプセル型内視鏡３が被検体１内に導入されている間、カプセル型内視鏡３から送信される無線信号を受信するためのものである。なお、本実施の形態１では、一例として８個の受信用アンテナ６ａ〜６ｈを備えることとしたが、受信用アンテナの個数については特に限定して解釈する必要はなく、複数であれば任意の個数の受信用アンテナを用いることとして良い。
【００２０】
外部装置７は、受信用アンテナ６ａ〜６ｈと接続され、複数存在する受信用アンテナ６ａ〜６ｈの中から受信に適したものを選択するアンテナ選択部１０と、アンテナ選択部１０によって選択された受信用アンテナを介して受信された無線信号に復調処理等を行う受信回路１１と、受信回路１１から出力された信号に対して所定の処理を施す信号処理回路１２と、信号処理回路１２によって処理されたデータを記憶する記憶部１３と、これらの各構成要素を制御する制御部１４とを備える。また、外部装置７は、上記した各構成要素に対して駆動電力を供給する電力供給部１５を備える。
【００２１】
アンテナ選択部１０は、複数の受信用アンテナ６ａ〜６ｈのそれぞれと接続され、受信用アンテナ６ａ〜６ｈのいずれかを選択し、選択した受信用アンテナを介して受信された無線信号を受信回路１１に出力するためのものである。具体的には、たとえばアンテナ選択部１０は、受信用アンテナ６ａ〜６ｈのそれぞれを介して受信された無線信号の強度を比較し、最も高い強度の無線信号を受信した受信用アンテナを選択する機能を有する。
【００２２】
受信回路１１は、アンテナ選択部１０から出力された無線信号に対して復調処理等を行うためのものである。記憶部１３は、カプセル型内視鏡３から送信され、受信用アンテナ６ａ〜６ｈを介して受信された無線信号に基づいて生成された所定の情報、本実施の形態１の例では被検体１内部の画像を記憶するためのものである。具体的には、記憶部１３は、携帯型記録媒体５に対してデータを出力する機能を有する。
【００２３】
さらに、本実施の形態の受信装置２は、使用地域における受信周波数のスイープにより空きチャンネルを探索し探索された空きチャンネルに基づいてカプセル型内視鏡３用の送信周波数を決定してカプセル型内視鏡３に送信する機能を有する。このため、受信装置２は、上記構成に加え、この受信装置２の使用地域において無線信号の受信周波数をスイープして空きチャンネルを探索する空きチャンネル探索部２１と、アンテナ選択部１０を通した受信信号をＲＦ受信回路１１に出力するか空きチャンネル探索部２１に出力するかをモード切替信号に基づいて選択するセレクタ２２と、この受信装置２の使用地域において無線機器の使用が割り当てられていない空きチャンネルをあらかじめ記憶した空きチャンネル記憶部２３と、空きチャンネル探索部２１により探索された空きチャンネルと空きチャンネル記憶部２３に記憶された空きチャンネルとの一致に基づいてカプセル型内視鏡３が無線通信に使用する送信周波数を決定する送信周波数決定部２４と、送信周波数を規定する信号を生成する発振器２５と、決定された送信周波数に基づいてカプセル型内視鏡３に送信する無線信号に含まれる周波数情報信号を生成する周波数情報信号生成部２６と、生成された周波数情報信号を、発振器２５によって生成された信号と合成する重畳回路２７と、重畳回路２７によって合成された信号の強度を増幅して送信用アンテナ２８に対して出力する増幅回路２９と、を備える。なお、本実施の形態において、受信用アンテナ６ａ〜６ｈ、アンテナ選択部１０および受信回路１１を総称して無線信号受信部３０ａと称し、発振器２５、重畳回路２７、増幅回路２９および送信用アンテナ２８を総称して無線信号送信部３０ｂと称する。さらに、無線受信部３０ａと無線送信部３０ｂとを総称して無線通信部３０と称する。
【００２４】
空きチャンネル探索部２１は、たとえばＶＨＦ用のチャンネル１ｃｈからチャンネル１２ｃｈまでを一定の時間内で順次スイープし、映像信号の再生ができないチャンネルが存在すれば、当該チャンネルを空きチャンネルとすることで、当該使用地域での空きチャンネルを探し出すためのものである。ＵＨＦ用のチャンネルについても同様に順次スイープするようにしてもよい。空きチャンネル記憶部２３は、受信装置２毎に、使用地域向けには無線機器の使用が割り当てられていない最適な空きチャンネルをあらかじめ記憶しておくためのものである。送信周波数決定部２４は、空きチャンネル探索部２１により探索された空きチャンネルのみに基づいてカプセル型内視鏡３が無線通信に使用する送信周波数を決定するものではなく、空きチャンネル探索部２１により探索された空きチャンネル中で空きチャンネル記憶部２３に記憶されている空きチャンネルと一致するものが存在すれば、当該使用地域においてはより最適な空きチャンネルであるとして、カプセル型内視鏡３が無線通信に使用する送信周波数を決定するためのものである。
【００２５】
次に、カプセル型内視鏡３について説明する。カプセル型内視鏡３は、被検体内導入装置の一例として機能するためのものであり、被検体１内に導入されて被検体１に対して所定機能を実行する機能と、被検体１外部に配置される受信装置２との間で無線通信するためのものである。具体的には、カプセル型内視鏡３は、所定機能として撮像機能を有するとともに、撮像したデータを受信装置２に対して無線送信する機能を有する。
【００２６】
図３は、カプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。カプセル型内視鏡３は、図３に示すように、被検体１の内部を撮影する際に撮像領域を照射するための照明手段として機能するＬＥＤ３１と、ＬＥＤ３１の駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路３２と、ＬＥＤ３１によって照射された領域からの反射光像の撮像を行う撮像手段として機能するＣＣＤ３３と、ＣＣＤ３３の駆動状態を制御するＣＣＤ駆動回路３４とを備える。ＬＥＤ３１、ＬＥＤ駆動回路３２、ＣＣＤ３３およびＣＣＤ駆動回路３４は、全体として所定の機能を果たす機能実行部として動作する。また、カプセル型内視鏡３は、ＣＣＤ３３によって撮像された画像データを変調して無線信号を生成する送信回路３５と、送信回路３５から出力されたＲＦ信号を無線送信する送信用アンテナ３６と、送信回路３５が出力する無線信号の送信周波数を変更自在に設定する送信周波数選択部３７と、ＬＥＤ駆動回路３２、ＣＣＤ駆動回路３４、送信回路３５および送信周波数選択部３７の駆動を制御する制御部３８と、各構成要素に対して駆動電力を供給する電力供給部３９とを備える。なお、本実施の形態において、ＬＥＤ３１、ＬＥＤ駆動回路３２、ＣＣＤ３３およびＣＣＤ駆動回路３４を総称して、機能実行部４０と称する。また、送信回路３５と送信用アンテナ３６とを総称して、無線通信部４１中の無線信号送信部４１ａと称する。
【００２７】
送信回路３５は、ＣＣＤ３３によって撮像された画像データに基づいて所定の送信周波数を有する無線信号を生成するためのものである。ここで、送信回路３５は、通信に使用する無線信号の送信周波数が可変自在であり、送信周波数選択部３７からの選択信号に応じて変更設定される構成を有する。図４は、送信回路３５の構成例を示すブロック図である。送信回路３５は、図４に示すように、送信周波数を異ならせるための複数、たとえばＶＣＯ１〜ＶＣＯ３で示す３個の電圧制御発振器５０ａ，５０ｂ，５０ｃと、電圧制御発振器５０ａ〜５０ｃの入力側に位置してＣＣＤ３３からの画像信号をいずれに入力させるかを選択信号に応じて切替えるセレクタ５１と、電圧制御発振器５０ａ〜５０ｃの出力側に位置していずれの送信周波数のものを出力させるかを選択信号に応じて切替えるセレクタ５２と、セレクタ５２により選択された送信周波数の画像信号を増幅するアンプ５３とを備える。なお、本実施の形態では、説明を簡単にするため、たとえば３個の電圧制御発振器５０ａ〜５０ｃを備えることとしたが、電圧制御発振器の個数については特に限定して解釈する必要はなく、複数であれば任意の個数の電圧制御発振器を用いることとして良い。
【００２８】
周波数設定手段として機能する送信周波数選択部３７は、送信回路３５が出力する無線信号の送信周波数を電圧制御発振器５０ａ〜５０ｃにより規定されるいずれかに選択設定するためのものであり、本実施の形態では、カプセル型内視鏡３は、受信装置２の送信周波数決定部２４により決定された送信周波数を受信することによって無線信号の送信周波数を変更するために、無線信号の送受信機能を有する無線通信部４１を備えた構成を有する。無線通信部４１は、外部入力に基づいて送信周波数を設定するために無線信号受信部４２を新たに備えた構成を有し、無線信号受信部４２は、受信用アンテナ４３および受信用アンテナ４３を介して受信された無線信号に対して復調処理等を行う受信回路４４を備える。
【００２９】
また、カプセル型内視鏡３は、受信回路４４から出力された信号に所定の処理を施すことによって無線信号に含まれる送信周波数に関する周波数情報信号を抽出し、抽出した周波数情報信号を制御部３８に出力する信号処理部４５と、制御部３８に入力された周波数情報信号に基づいて送信回路３５が出力する送信周波数を選択するための選択信号を出力する送信周波数選択部３７とを備える。すなわち、送信周波数選択部３７は、外部入力である受信装置２側からの指示に基づいて、送信周波数を設定すべく選択信号を送信回路３５に対して出力する構成とされている。送信回路３５は、送信周波数選択部３７からの選択信号に応じて選択される送信周波数の無線信号を送信出力するように周波数の可変動作を行う。
【００３０】
送信周波数選択部３７は、受信装置２の送信周波数決定部２４により決定された送信周波数に対応すべき選択信号をセレクタ５１，５２に対して出力する。従って、或る使用地域では、送信周波数選択部３７は、セレクタ５１，５２に対して決定された送信周波数用の電圧制御発振器（ＶＣＯ１）５０ａを選択するように選択信号を出力し、カプセル型内視鏡３は、電圧制御発振器（ＶＣＯ１）５０ａによって特定される送信周波数の無線信号として、ＣＣＤ３３からの画像信号を送信用アンテナ３６から送信出力する。同様に、別の或る使用地域では、送信周波数選択部３７は、セレクタ５１，５２に対して決定された送信周波数用の電圧制御発振器（ＶＣＯ２）５０ｂを選択するように選択信号を出力し、カプセル型内視鏡３は、電圧制御発振器（ＶＣＯ２）５０ｂによって特定される送信周波数の無線信号として、ＣＣＤ３３からの画像信号を送信用アンテナ３６から送信出力する。さらに別の或る使用地域では、送信周波数選択部３７は、セレクタ５１，５２に対して決定された送信周波数用の電圧制御発振器（ＶＣＯ３）５０ｃを選択するように選択信号を出力し、カプセル型内視鏡３は、電圧制御発振器（ＶＣＯ３）５０ｃによって特定される送信周波数の無線信号として、ＣＣＤ３３からの画像信号を送信用アンテナ３６から送信出力する。
【００３１】
次に、本実施の形態に係る被検体内導入システムにおける、カプセル型内視鏡３の送信周波数の決定並びに設定動作について説明する。図５は、制御部１４による制御の下に、空きチャンネル探索部２１、送信周波数決定部２４、周波数情報信号生成部２６並びに無線信号送信部３０ｂにより実行される送信周波数の決定並びに送信動作を説明するための概略フローチャートである。
【００３２】
この処理は、当該被検体内導入システムの実際の使用に先立ち、その使用地域（たとえば、病院所在地）において、受信装置２をスイープモードに設定することにより行われる（ステップＳ１，Ｙｅｓ）。スイープモードに設定されると、制御部１４は、セレクタ２２の出力側を空きチャンネル探索部２１側に切替える（ステップＳ２）。そして、空きチャンネル探索部２１による空きチャンネル探索動作の実行として、当該受信装置２の受信周波数を所定の周波数ステップで可変させる周波数スキャンを実行させる（ステップＳ３）ことで、受信周波数のスイープにより空きチャンネルを探索する（ステップＳ４）。空きチャンネル探索動作により空きチャンネルが見つかったら、その空きチャンネル中で、空きチャンネル記憶部２３に記憶されている空きチャンネルに一致する空きチャンネルがあるか否かをチェックし（ステップＳ５）、一致している空きチャンネルがあれば（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、その空きチャンネル対応の周波数を送信周波数決定部２４によりカプセル型内視鏡３が当該場所で使用する送信周波数として決定する（ステップＳ６）。一致する空きチャンネルがない場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、受信装置２が当該使用場所に適さないので、送信周波数を決定することなく、処理を終了する。そして、周波数情報信号生成部２６および無線信号送信部３０ｂは、決定された送信周波数の情報を含む周波数情報信号を送信用アンテナ２８からカプセル型内視鏡３側に送信出力する（ステップＳ７）。
【００３３】
図６は、たとえば、空きチャンネル探索部２１のスイープにより探索された空きチャンネルと、空きチャンネル記憶部２３にあらかじめ記憶されている当該受信装置２の使用地域に割り当てられた空きチャンネルとの対応関係の一例を示す図である。ＶＨＦのチャンネル１ｃｈ〜１２ｃｈについてスイープした結果、当該使用地域ではチャンネル２ｃｈ，５ｃｈ，７ｃｈ，９ｃｈ，１１ｃｈについて空きチャンネルとして探索されたが、空きチャンネル記憶部２３に記憶されている空きチャンネルはチャンネル７ｃｈ，９ｃｈであるので、送信周波数決定部２４では、両方の一致する空きチャンネルとして、チャンネル７ｃｈまたは９ｃｈを送信周波数用のチャンネルとして決定する。
【００３４】
カプセル型内視鏡３側では、受信装置５０の送信用アンテナ５８から送信される周波数情報信号を含む無線信号を受信用アンテナ７３により受信し、信号処理部７５で無線信号に含まれる決定された送信周波数に関する周波数情報信号を抽出する。そして、制御部３８は、この周波数情報信号に対応する選択信号を送信周波数選択部３７に設定し、送信周波数選択部３７は、送信回路３５が受信装置５０側で決定された送信周波数の無線信号を出力するように送信周波数の選択動作を行わせる。
【００３５】
このように、本実施の形態の被検体内導入システムは、実際の使用地域での無線信号の受信周波数をスイープすることで、使用地域によって異なる空きチャンネルを探索するとともに、探索された空きチャンネルと受信装置２の使用地域に割り当てられて空きチャンネル記憶部２３にあらかじめ記憶された空きチャンネルとの一致に基づきカプセル型内視鏡３用の送信周波数を決定するようにしたので、カプセル型内視鏡３用の送信周波数を実際の使用地域でのスイープにより探索された複数の空きチャンネル中から任意のものを抽出するのではなく、空きチャンネル記憶部２３にあらかじめ記憶されている当該使用地域に適した空きチャンネルを選択することができる。そして、カプセル型内視鏡３は、このように決定されたこの空きチャンネル対応の送信周波数を用いることで、他の電子機器等へ干渉せずに、かつ、他の電子機器等から干渉されない周波数帯域の送信周波数の利用が可能となり、使用する地域を考慮した仕向地別に送信周波数を変えた複数種類の構造のカプセル型内視鏡を製造する必要がなく、同一構造のカプセル型内視鏡３を複数の地域で適宜使用することができるという利点を有する。
【００３６】
（変形例１）
本実施の形態では、カプセル型内視鏡３は、複数の電圧制御発振器５０ａ〜５０ｃを利用して送信周波数を可変自在としたが、このような方式によらず、送信周波数を可変させるようにしてもよい。図７は、カプセル型内視鏡３の送信周波数可変のための変形例１を示す概略ブロック図であり、図８は、その可変方式を示す変換特性図である。本変形例１のカプセル型内視鏡３は、入力電圧のレベルに応じた送信周波数で無線信号を出力する送信回路６０と、この送信回路６０の前段に設けられて送信周波数選択部６１からの周波数範囲を示す選択信号に応じて送信回路６０に対する入力電圧のレベルを変更させるレベル変換回路６２とを備える。
【００３７】
本変形例１では、たとえば図８に示すように、送信周波数選択部６１に対して周波数範囲１〜４で示す４段階の離散的な周波数選択信号が用意され、それぞれの周波数選択信号に応じてレベル変換回路６２は送信回路６０に対する入力電圧のレベルをレベル範囲１〜４で示す４段階の離散的な値となるように可変させるように設定されている。本変形例１では、送信周波数選択部６１は、カプセル型内視鏡３毎に使用地域等に応じてあらかじめ設定された周波数選択信号をレベル変換回路６２に対して出力する。
【００３８】
（変形例２）
カプセル型内視鏡３が出力する無線信号の送信周波数を可変させるためには、送信用アンテナ３６をコイルと静電容量値が変更可能な可変容量コンデンサとからなる並列共振回路により構成し、可変容量コンデンサの静電容量値を周波数設定部の制御に基づいて可変設定するようにしてもよい。可変容量コンデンサの静電容量値を変化させることによって、コイルと可変容量コンデンサとによって形成される並列共振回路の共振周波数が変化することから、可変容量コンデンサの静電容量値を調整することによって、周波数設定部７によって設定された送信周波数の無線信号を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施の形態に係る被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】カプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。
【図４】送信回路の構成例を示すブロック図である。
【図５】送信周波数の決定並びに送信動作を説明するための概略フローチャートである。
【図６】スイープにより探索された空きチャンネルと、あらかじめ記憶されている当該受信装置の使用地域に割り当てられた空きチャンネルとの対応関係の一例を示す図である。
【図７】カプセル型内視鏡の送信周波数可変のための変形例１を示す概略ブロック図である。
【図８】図７の可変方式を示す変換特性図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    被検体
２    受信装置
３    カプセル型内視鏡
２１    空きチャンネル探索部
２３    空きチャンネル記憶部
２４    送信周波数決定部
３０ｂ  無線信号送信部
３１    無線通信部
３７    送信周波数選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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