(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に複数列構成された商品通路と前記商品通路下部にそれぞれ商品払出装置を備えた商品収納部と、取出口の間に配置され商品払出装置から搬出された商品が落下して滑降または転動するように傾斜した商品案内シュートを備える自動販売機の商品搬出装置において、前記商品案内シュートは第一シュートと第二シュートに分割されており、前記商品収納部の後下部に、前記第一シュートが回動自在に後端部を軸支され、前端部はその回動方向に付勢手段により浮動支持されており、前記第一シュートの前端の上側に第二シュートの後端部が係置され、前記第二シュートの前端部が取出口近傍まで延在されたもので、前記第一シュートの一端がＵ型溝を有し、前記商品収納部に設けた軸を中心として回動自在に前記Ｕ型溝が挿通支持されており、前記Ｕ型溝近傍に前記軸をくわえ込み保持する保持弾性部材を前記第一シュートに備えることにより、前記軸と前記第一シュートを回動自在かつ着脱可能に保持したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記付勢手段が薄板状弾性部材からなり、前記薄板状弾性部材の一端は前記第一シュートの下部近傍に設けられた軸に係合され，途中前記軸の近傍に設けられた別の軸に係接するとともに、他端は片持梁状に延在され第一シュートを上側に付勢するとともに前記薄板状弾性部材が待機位置では第一シュートの付勢位置近傍に設けられた別の軸に係接するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
前記第一シュート中程には前記商品収納部に設けた別の軸を誘導および支持する誘導溝を有するとともに前記誘導溝は前記軸径よりいくらか大きな開口を有したことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
前記第一シュートの前記付勢手段が、前記Ｕ型溝が係止されている前記軸に挿通され、一端が前記商品収納部に固定され、他端が前記第一シュートを上側へ付勢する様設けたコイルばねからなる請求項１から３のいずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
商品払出装置を備えた商品収納部と取出口の間に配置され、商品払出装置から、搬出された商品が落下して滑降または転動するように傾斜した商品案内シュートを備える自動販売機の商品搬出装置において、前記商品案内シュートは中間部で第一シュートと第二シュ
ートに分割されており、前記第一シュートは前記商品収納部の後下部に保持され、前記第二シュートの後端部は前記第一シュートの前端の上側に係置され、前記第二シュートの前端部は自動販売機の庫内下部前側に着脱可能に設けた保持部材にて可動保持され、付勢手段により浮動支持されるもので、前記第二シュートの前端部に曲部を配し下方向へ伸びる下端部を設け、前記下端部に上下方向に長い係止孔を設け、前記保持部材が前記下端部の前側に設けられた前部保持部材と前記下端部の後側に設けられた後部保持部材を備え、前記前部保持部材と前記後部保持部材の間にまたがる円柱状の軸が前記係止孔を挿通し前記前部保持部材あるいは前記後部保持部材に固定され、前記付勢手段として前記下端部の後側に配された前記後部保持部材に弾性部材を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項６】
前記弾性部材として圧縮コイルばねを設けたことを特徴とする請求項５に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項７】
前後に複数列構成された商品通路と前記商品通路下部にそれぞれ商品払出装置を備えた商品収納部と、取出口の間に配置され商品払出装置から搬出された商品が落下して滑降または転動するように傾斜した商品案内シュートを備える自動販売機の商品搬出装置において、前記商品案内シュートは第一シュートと第二シュートに分割されており、前記商品収納部の後下部に、前記第一シュートが回動自在に後端部を軸支され、前端部はその回動方向に付勢手段により浮動支持されており、前記第一シュートの前端の上側に第二シュートの後端部が係置され、前記第二シュートの前端部が取出口近傍まで延在されたもので、前記第一シュートは後方に切欠いたＵ型溝を両側面に有し、前記Ｕ字溝に回動自在に軸支され、さらに前記Ｕ字溝の切欠きとは反対位置に付勢手段により支持されたロック軸を設け、前記第一シュートは前記軸と前記ロック軸とで挟み込むように保持したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項８】
商品払出装置を備えた商品収納部と取出口の間に配置され、商品払出装置から、搬出された商品が落下して滑降または転動するように傾斜した商品案内シュートを備える自動販売機の商品搬出装置において、前記商品案内シュートは中間部で第一シュートと第二シュートに分割されており、前記第一シュートは前記商品収納部の後下部に保持され、前記第二シュートの後端部は前記第一シュートの前端の上側に係置され、前記第二シュートの前端部は自動販売機の庫内下部前側に着脱可能に設けた保持部材にて可動保持され、付勢手段により浮動支持されるもので、前記第一シュートは後方に切欠いたＵ型溝を両側面に有し、前記Ｕ字溝に回動自在に軸支され、さらに前記Ｕ字溝の切欠きとは反対位置に付勢手段により支持されたロック軸を設け、前記第一シュートは前記軸と前記ロック軸とで挟み込むように保持したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項９】
前後に複数列構成された商品通路と前記商品通路下部にそれぞれ商品払出装置を備えた商品収納部と、取出口の間に配置され商品払出装置から搬出された商品が落下して滑降または転動するように傾斜した商品案内シュートを備える自動販売機の商品搬出装置において、前記商品案内シュートは第一シュートと第二シュートに分割されており、前記商品収納部の後下部に、前記第一シュートが回動自在に後端部を軸支され、前端部はその回動方向に付勢手段により浮動支持されており、前記第一シュートの前端の上側に第二シュートの後端部が係置され、前記第二シュートの前端部が取出口近傍まで延在されており、前記第二シュートの前記前端部は自動販売機の庫内下部前側に着脱可能に設けた保持部材にて可動保持されるとともに付勢手段により浮動支持されるもので、前記第一シュートは後方に切欠いたＵ型溝を両側面に有し、前記Ｕ字溝に回動自在に軸支され、さらに前記Ｕ字溝の切欠きとは反対位置に付勢手段により支持されたロック軸を設け、前記第一シュートは前記軸と前記ロック軸とで挟み込むように保持したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１０】
前記ロック軸が当接する前記Ｕ型溝の鍔状外周部は前記第一シュートが回動時に保持する保持形状部と前記ロック軸の前記付勢手段を開放した時に前記第一シュートが離脱できる離脱形状部を有し、前記第一シュートを前記軸を中心に回動させて、さらに前記ロック軸の付勢手段を外力にて開放することにより、前記第一シュートのロック軸から離脱することを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１１】
前記保持形状部と前記離脱形状部はそれぞれ円弧形状と直線形状を少なくとも２つ以上組み合わせた形状としたことを特徴とする請求項１０に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１２】
前記ロック軸の前記付勢手段として、トーションばねを用いたことを特徴とする請求項７から１１のいずれか一項に自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１３】
前記ロック軸の前記付勢手段として、ダブルトーションばねを用いたことを特徴とする請求項７から１１のいずれか一項に自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１４】
前記第一シュートの付勢手段と前記ロック軸の前記待機位置方向への付勢手段として、トーションばねを用いたことを特徴とする請求項７から１１のいずれか一項に自動販売機の商品搬出装置。
【請求項１５】
前記第一シュートの付勢手段と前記ロック軸の前記待機位置方向への付勢手段として、ダブルトーションばねを用いたことを特徴とする請求項７から１１のいずれか一項に自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品払出装置を備えた商品収納部から搬出された商品をシュートを介して取出口に導出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機で販売する商品は近年、開発競争によりますます多品種化し様々な形状、材質のものが自動販売機で販売できるよう望まれている。これらの商品の中には、非常に跳ねやすいものがあるため、自動販売機から商品が搬出される際に不安定な挙動を生じない様に衝撃を緩衝する必要がある。また、炭酸飲料の場合には、商品購入者が容器の開栓をした際に内容物が噴出するのを防ぐため、同様に衝撃を緩衝する必要がある。
【０００３】
従来の自動販売機の商品搬出装置としては、商品の衝撃を緩衝するためのダンパ機構を備えたもの（例えば、特許文献１参照）がある。
【０００４】
以下、図面を参照しながら上記従来の自動販売機の商品搬出装置を説明する。
【０００５】
図１３は、従来の自動販売機１の断面図である。図１３において、自動販売機１の図示しない内側天井部に吊り下げられ横方向に複数並ぶ商品収納部３と自動販売機１前面下部に設けられた取出口４との間に商品収納部３より搬出された商品５が滑降または転動する様に傾斜して配された商品案内シュート６を備えている。商品収納部３下端には、複数の商品払出装置２を備えており、それぞれの商品払出装置２と商品案内シュート６の間には、姿勢制御板４１が設けられている。
【０００６】
以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置について、以下その動作を説明する。
【０００７】
販売指令に従って商品払出装置２より商品５が落下搬出されると、商品５は自由落下を始め、途中、姿勢制御版４１にて落下速度を制限された後、再び自由落下後、商品案内シュート６面に到達するため、商品案内シュート６面での商品５の落下衝撃が姿勢制御板４１により緩衝される仕組みとなっている。商品案内シュート６面に到達した商品５は、商品案内シュート６面に沿って滑降または転動して取出口４に搬出される。
【特許文献１】特開２０００−０３６０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の構成は、商品収納部に設けられた複数の商品払出装置毎に１つあるいは２つの姿勢制御板をそれぞれ設けなければならないため、扱う商品の種類が多い自動販売機ほどコストアップとなる。また、姿勢制御板は、商品搬出装置より搬出され自由落下する商品を確実に受止め緩衝するために待機状態においてはほぼ水平方向に配されるため、商品搬出装置の下部が塞がれた状態となる。このため、一般的に、図示しないシュート面上に設けられた複数の通気孔より冷風または温風を噴出し、商品を冷却または加温するにあたり、商品の温度ばらつきまたは、商品温度の安定までに時間がかかるなどの欠点があった。
【０００９】
また、サービス時（特に商品払出装置の保守、点検等）に、姿勢制御版を開放状態に固定する等の処置が必要であり、オペレータによる作業性が悪かった。本発明は、従来の課題を解決するもので、姿勢制御板を設けることなく、商品の落下衝撃を緩衝することにより、安定した姿勢で商品を取出し口まで搬出するとともに炭酸飲料等の泡噴きを抑え、また、安定した冷却・加温性能を得ることができ、また、サービス時（特に商品払出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業性を向上できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、前後に複数列構成された商品通路と前記商品通路下部にそれぞれ商品払出装置を備えた商品収納部と、取出口の間に配置され商品払出装置から搬出された商品が落下して滑降または転動するように傾斜した商品案内シュートを備える自動販売機の商品搬出装置において、前記商品案内シュートは第一シュートと第二シュートに分割されており、前記商品収納部の後下部に、前記第一シュートが回動自在に後端部を軸支され、前端部はその回動方向に付勢手段により浮動支持されており、前記第一シュートの前端の上側に第二シュートの後端部が係置され、前記第二シュートの前端部が取出口近傍まで延在されたもので、前記第一シュートの一端がＵ型溝を有し、前記商品収納部に設けた軸を中心として回動自在に前記Ｕ型溝が挿通支持されており、前記Ｕ型溝近傍に前記軸をくわえ込み保持する保持弾性部材を前記第一シュートに備えることにより、前記軸と前記第一シュートを回動自在かつ着脱可能に保持したものである。
【００１１】
この自動販売機の商品搬出装置によれば、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持
されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができるとともに、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にできるという作用を有する。
【００２３】
また、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、商品払出装置を備えた商品収納部と取出口の間に配置され、商品払出装置から、搬出された商品が落下して滑降または転動するように傾斜した商品案内シュートを備える自動販売機の商品搬出装置において、前記商品案内シュートは中間部で第一シュートと第二シュートに分割されており、前記第一シュートは前記商品収納部の後下部に保持され、前記第二シュートの後端部は前記第一シュートの前端の上側に係置され、前記第二シュートの前端部は自動販売機の庫内下部前側に着脱可能に設けた保持部材にて可動保持され、付勢手段により浮動支持されるもので、前記第二シュートの前端部に曲部を配し下方向へ伸びる下端部を設け、前記下端部に上下方向に長い係止孔を設け、前記保持部材が前記下端部の前側に設けられた前部保持部材と前記下端部の後側に設けられた後部保持部材を備え、前記前部保持部材と前記後部保持部材の間にまたがる円柱状の軸が前記係止孔を挿通し前記前部保持部材あるいは前記後部保持部材に固定され、前記付勢手段として前記下端部の後側に配された前記後部保持部材に弾性部材を備えたものである。
【００２４】
この自動販売機の商品搬出装置によれば、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができるという作用を有する。
【００３４】
また、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、さらに、前記第一シュートは後方に切欠いたＵ型溝を両側面に有し、前記Ｕ字溝に回動自在に軸支され、さらに前記Ｕ字溝の切欠きとは反対位置に付勢手段により支持されたロック軸を設け、前記第一シュートは前記軸と前記ロック軸とで挟み込むように保持されており、前記ロック軸の付勢手段を外力にて開放することにより、前記第一シュートがロック軸から外れることを特徴とする。
【００３５】
この自動販売機の商品搬出装置によれば、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。また、第一シュートの円弧形状部に近接した待機位置にロック軸がある時は第一シュートは回動自在に保持されるが、ロック軸と軸の間の距離が、短いために円弧形状部が通過不可能なため、第一シュートは着脱不可能に保持されており、人為的外力等により操作位置にロック軸がある時は、軸とロック軸との距離が大きくなるため、円弧形状部が通過可能となり、第一シュートの回動自在かつ着脱可能となるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にできるという作用を有する。
【発明の効果】
【００６３】
本発明の自動販売機の商品搬出装置は、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
請求項１に記載の発明は、前後に複数列構成された通路と前記商品通路下部にそれぞれ商品払出装置を備えた商品収納部と、取出口の間に配置され商品払出装置から搬出された商品が落下して滑降または転動するように傾斜した商品案内シュートを備える自動販売機の商品搬出装置において、前記商品案内シュートは第一シュートと第二シュートに分割されており、前記商品収納部の後下部に、前記第一シュートが回動自在に後端部を軸支され、前端部はその回動方向に付勢手段により浮動支持されており、前記第一シュートの前端の上側に第二シュートの後端部が係置され、前記第二シュートの前端部が取出口近傍まで延在されたもので、前記第一シュートの一端がＵ型溝を有し、前記商品収納部に設けた軸を中心として回動自在に前記Ｕ型溝が挿通支持されており、前記Ｕ型溝近傍に前記軸をくわえ込み保持する保持弾性部材を前記第一シュートに備えることにより、前記軸と前記第一シュートを回動自在かつ着脱可能に保持したものであり、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができるとともに、第一シュートを回動自在かつ着脱可能に保持できるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にできる。
【００６８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前記付勢手段が薄板状弾性部材からなり、前記薄板状弾性部材の一端は前記第一シュートの下部近傍に設けられた軸に係合され，途中前記軸の近傍に設けられた別の軸に係接するよう構成したものであり、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができる。
【００６９】
また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。また、第一シュートを回動自在かつ着脱可能に保持できるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にできる。また、薄板状弾性部材が待機時には商品収納部に設けた軸に係接するよう設けているため、ある所定の位置および負荷荷重にて薄板状弾性部材を待機させることができるため、第一シュートを所定の位置および負荷荷重にて薄板状弾性部材を待機させることができ、第二シュート取付時の作業を容易にできる。
【００７０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明に加えて、前記第一シュート中程には前記商品収納部に設けた別の軸を誘導および支持する誘導溝を有するとともに前記誘導溝は前記軸径よりいくらか大きな開口を有したものであり、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。
【００７１】
このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。また、第一シュートを回動自在かつ着脱可能に保持できるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にできる。また、第一シュートの誘導溝がある程度のあそびをもって商品収納部に設けた軸に係接するよう設けているため、第一シュートの可動範囲を制限することができ、ある所定の位置および負荷荷重にて第一シュートを待機させることができるため、第二シュート取付時の作業を容易にできる。
【００７２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明に加えて、前記第一シュートの前記付勢手段が前記Ｕ型溝が係止されている前記軸に挿通され、一端が前記商品収納部に固定され、他端が前記第一シュートを上側へ付勢する様設けたコイルばねとしたので、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。
【００７３】
このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。また、第一シュートを回動自在かつ着脱可能に保持できるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にでき、また、付勢手段を容易に構成することができる。
【００７４】
また、請求項５に記載の発明は、商品払出装置を備えた商品収納部と取出口の間に配置され、商品払出装置から、搬出された商品が落下して滑降または転動するように傾斜した商品案内シュートを備える自動販売機の商品搬出装置において、前記商品案内シュートは中間部で第一シュートと第二シュートに分割されており、前記第一シュートは前記商品収納部の後下部に保持され、前記第二シュートの後端部は前記第一シュートの前端の上側に係置されるとともに前記第二シュートの前端部は自動販売機の庫内下部前側に着脱可能に設けた保持部材にて可動保持されるとともに付勢手段により浮動支持されるもので、前記第二シュートの前端部に曲部を配し下方向へ伸びる下端部を設け、前記下端部に上下方向に長い係止孔を設け、前記保持部材が前記下端部の前側に設けられた前部保持部材と前記下端部の後側に設けられた後部保持部材を備え、前記前部保持部材と前記後部保持部材の間にまたがる円柱状の軸が前記係止孔を挿通し前記前部保持部材あるいは前記後部保持部材に固定され、前記付勢手段として前記下端部の後側に配された前記後部保持部材に弾性部材を備えたものであり、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。
【００８３】
また、請求項７ないし９に記載の発明は、さらに、前記第一シュートは後方に切欠いたＵ型溝を両側面に有し、前記Ｕ字溝に回動自在に軸支され、さらに前記Ｕ字溝の切欠きとは反対位置に付勢手段により支持されたロック軸を設け、前記第一シュートは前記軸と前記ロック軸とで挟み込むように保持したものであり、前記ロック軸の付勢手段を外力にて開放することにより、前記第一シュートがロック軸から外れることにより、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。
【００８４】
このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。
【００８５】
また、第一シュートの円弧形状部に近接した待機位置にロック軸がある時は第一シュートは回動自在に保持されるが、ロック軸と軸の間の距離が、短いために円弧形状部が通過不可能なため、第一シュートは着脱不可能に保持されており、人為的外力等により操作位置にロック軸がある時は、軸とロック軸との距離が大きくなるため、円弧形状部が通過可能となり、第一シュートの回動自在かつ着脱可能となるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業が容易にできる。
【００８６】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項７から９のいずれか一項に記載の発明に加えて、前記ロック軸が当接する前記Ｕ型溝の鍔状外周部は前記第一シュートが回動時に保持する保持形状部と前記ロック軸の前記付勢手段を開放した時に前記第一シュートが離脱できる離脱形状部を有し、前記第一シュートを前記軸を中心に回動させて、さらに前記ロック軸の付勢手段を外力にて開放することにより、前記第一シュートのロック軸から離脱するものであり、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。
【００８７】
このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。また、第一シュートの保持形状部に当接するロック軸（待機位置）のため第一シュートは回動自在かつ着脱不可能に保持されており、人為的外力等によりロック軸の付勢手段を開放（操作位置）した時は、第一シュートをある角度（θ）上方へ回動させることにより第一シュートの離脱形状部が通過可能となる構成により第一シュートの回動自在かつ着脱可能となるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にでき、かつ、万一ロック軸が何らかの要因により、待機位置に復帰せず操作位置にあっても、通常使用時において容易に第一シュートが脱落等生じないため、第一シュートの保持をより安全に確保することができる。
【００８８】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に加えて、さらに、前記保持形状部と前記離脱形状部はそれぞれ円弧形状部と直線形状部を少なくとも２つ以上組み合わせた形状としたことにより、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。
【００８９】
これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。また、第一シュートの円弧形状部に当接するロック軸（待機位置）のため第一シュートは回動自在に保持されるが、ロック軸と軸の間の距離が、短いために円弧形状部（あるいは直線形状部）が通過不可能なため、第一シュートは着脱不可能に保持されており、人為的外力等によりロック軸の付勢手段を開放（操作位置）した時は、軸とロック軸との距離が大きくなり、第一シュートが待機位置にある時は円弧形状部が通過不可能な構成により着脱不可能であるが、第一シュートをある角度（θ）上方へ回動させることにより第一シュートの直線形状部が通過可能となる構成により第一シュートは回動自在かつ着脱可能となるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にでき、かつ、万一ロック軸が何らかの要因により、待機位置に復帰せず操作位置にあっても、通常使用時において容易に第一シュートが脱落等生じないため、第一シュートの保持をより安全に確保することができる。
【００９０】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項７から１１のいずれか一項に記載の発明に加えて、さらに、前記ロック軸の前記付勢手段として、トーションばねを用いたものであり、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。
【００９１】
また、第一シュートの円弧形状部に近接した待機位置にロック軸がある時は第一シュートは回動自在に保持されるが、ロック軸と軸の間の距離が、短いために円弧形状部が通過不可能なため、第一シュートは着脱不可能に保持されており、人為的外力等により操作位置にロック軸がある時は、軸とロック軸との距離が大きくなるため、円弧形状部が通過可能となり、第一シュートの回動自在かつ着脱可能となるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にでき、また、付勢手段を容易に構成することができる。
【００９２】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項７から１１のいずれか一項に記載の発明に加えて、さらに、前記ロック軸の前記付勢手段として、ダブルトーションばねを用いたものであり、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。
【００９３】
これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。また、第一シュートの円弧形状部に近接した待機位置にロック軸がある時は第一シュートは回動自在に保持されるが、ロック軸と軸の間の距離が、短いために円弧形状部が通過不可能なため、第一シュートは着脱不可能に保持されており、人為的外力等により操作位置にロック軸がある時は、軸とロック軸との距離が大きくなるため、円弧形状部が通過可能となり、第一シュートの回動自在かつ着脱可能となるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にでき、また、ダブルトーションばねにより、１部品にて付勢力の分散がはかれ、ロック軸への安定した付勢力を容易に供給することができ、部品の削減、組立工数の削減等が図れる。
【００９４】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項７から１１のいずれか一項に記載の発明に加えて、さらに、前記第一シュートの付勢手段と前記ロック軸の前記待機位置方向への付勢手段として、トーションばねを用いたものであり、前記第一のシュートが外力等により待機位置より動作位置方向へ移動した際に前記トーションばねの前記先端部が押し込まれ、前記固定軸から前記トーションばねの係接を解除でき、前記第一シュートに待機位置へ戻そうとする付勢力が働くよう構成したことにより、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。
【００９５】
このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。また、第一シュートの円弧形状部に近接した待機位置にロック軸がある時は第一シュートは回動自在に保持されるが、ロック軸と軸の間の距離が、短いために円弧形状部が通過不可能なため、第一シュートは着脱不可能に保持されており、人為的外力等により操作位置にロック軸がある時は、軸とロック軸との距離が大きくなるため、円弧形状部が通過可能となり、第一シュートの回動自在かつ着脱可能となるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にできる。
【００９６】
また、１種類のトーションばねにより、ロック軸の付勢と第一シュートの付勢を兼用するため、部品の削減、組立工数の削減等が図れ、また、第一シュートが待機時にはトーションばねの他端は商品収納部に設けた固定軸に係接するよう設けているため第一シュートにはトーションばねによる付勢力を生じないよう構成され、第一シュートが外力等により待機位置より動作位置方向へ移動した際にトーションばねの先端部が押し込まれることにより、固定軸からトーションばねの係接を解除できる構成により、第一シュートに待機位置へ戻そうとする付勢力が働くように構成されるため、第一シュートを待機位置にて所定の負荷荷重にて待機させることができ、第二シュート取付時の作業を容易にできる。
【００９７】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項７から１１のいずれか一項に記載の発明に加えて、さらに、前記第一シュートの付勢手段と前記ロック軸の前記待機位置方向への付勢手段として、ダブルトーションばねを用いたものであり、前記第一シュートが外力等によ
り待機位置より動作位置方向へ移動した際に前記ダブルトーションばねが押し込まれ、前記固定軸から前記ダブルトーションばねの係接を解除でき、前記第一シュートに待機位置へ戻そうとする付勢力が働くよう構成したことにより、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。
【００９８】
このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができる。
【００９９】
また、第一シュートの円弧形状部に近接した待機位置にロック軸がある時は第一シュートは回動自在に保持されるが、ロック軸と軸の間の距離が、短いために円弧形状部が通過不可能なため、第一シュートは着脱不可能に保持されており、人為的外力等により操作位置にロック軸がある時は、軸とロック軸との距離が大きくなるため、円弧形状部が通過可能となり、第一シュートの回動自在かつ着脱可能となるため、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にでき、また、ダブルトーションばねにより、１部品にて付勢力の分散がはかれ、ロック軸および第一シュートへの安定した付勢力を容易に供給することができるとともにロック軸の付勢と第一シュートの付勢を兼用するため、部品の削減、組立工数の削減等が図れる。
【０１００】
また、第一シュートが待機時にはトーションばねの他端は商品収納部に設けた固定軸に係接するよう設けているため第一シュートにはダブルトーションばねによる付勢力を生じないよう構成され、第一シュートが外力等により待機位置より動作位置方向へ移動した際にダブルトーションばねの先端部が押し込まれることにより、固定軸からダブルトーションばねの係接を解除できる構成により、第一シュートに待機位置へ戻そうとする付勢力が働くように構成されるため、第一シュートを待機位置にて所定の負荷荷重にて待機させることができ、第二シュート取付時の作業を容易にできる。
【０１０９】
以下、本発明による自動販売機の商品収搬出置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成については、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【０１１０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による自動販売機の商品搬出装置の断面図である。図２は、同実施の形態の商品案内シュート近傍の断面図である。図３は同実施の形態の第一シュート近傍の断面図である。従来と共通あるいは同一の部分は、同じ記号で表す。
【０１１１】
図１において、自動販売機１の内側天井部に吊り下げられ横方向に複数並ぶ、商品払出装置２を備えた商品収納部３と自動販売機１前面下部に設けられた取出口４との間に、商品収納部３より搬出された商品５が滑降または転動する様に傾斜して配された商品案内シュート６を備えている。
【０１１２】
図２および図３において、商品案内シュート６は第一シュート６ａと第二シュート６ｂに分割されている。第一シュート６ａの一端はＵ型溝７が設けられ、商品収納部３の後下部に設けられた軸８ａにＵ型溝７が挿通されており、また、この軸８ａをくわえ込み弾性変形内にて軸８ａの保持・開放を可能とした保持弾性部材９を第一シュート６ａのＵ型溝７近傍に備えることで、軸８ａを中心として回動自在にＵ型溝７を係止および着脱可能に保持している。
【０１１３】
また、第一シュート６ａの下面側に、第一シュート６ａを上方へ付勢する手段として、薄板状弾性部材１０を設けている。この薄板状弾性部材１０は、一端がカール状に巻かれた形状をしており、商品収納部３に設けられた軸８ｂに挿通保持されている。また、中央付近に商品収納部３に設けられた軸８ｃに沿って緩やかな曲げを有し、その先端に約９０°の曲げを有し、この曲げの頂点部が第一シュート６ａの裏面に接する様配され、さらに、その先に約９０°の曲げを配し、商品収納部に設けられた軸８ｄに係接する様構成されている。この構成により、軸８ｃを支点に片持梁を形成し、第一シュート６ａを上側へ付勢する様構成している。また、第一シュート６ａを上側へ押し上げすぎない様、他端が軸８ｄに係接する様設け、軸８ｄに接する位置にて或る負荷荷重を維持しつつ、上側へは薄板状弾性部材１０が上がらない様にしているため、第一シュート６ａの先端部が商品収納部３下端部よりいくらかの隙間を設けて下側に待機する様に構成している。
【０１１４】
また、第一シュート６ａ前端部には、或る程度の段差を設けた段差面２０を設け、この段差面２０よりわずか上側に商品収納部３の下端部２１を設け、この下端部２１と段差面２０の間に第二シュート６ｂの後端部２２を挿通および段差面２０上に係置しており、商品案内シュート６待機状態においては第二シュート６ｂ後端部２２は第一シュート６ａの付勢力により上側へ待機（下端部２１に当たる位置を上限として）し、商品５の落下衝撃等が加えられた時には衝撃力に応じて下側へ移動（第一シュート６ａが軸８ｄに当たる位置を下限として）する様に構成されている。
【０１１５】
図４は、同実施の形態の第二シュートの分解図を示す。第二シュート６ｂは前端部１１に約９０°の曲部を配し、下方向へ伸びる下端部１２を設けてあり、この下端部１２に上下方向に長い係止孔１３を複数（２〜３個）設けている。下端部１２には保持部材１４として下端部１１の前面に前部保持部材１４ａ、後面に（前部保持部材１４ａに保持された）後部保持部材１４ｂをほぼ並行に配し、この前部保持部材１４ａと後部保持部材１４ｂの間に下端部１２を挿通し、上下自在に係止するとともに、下端部１２の係止孔１３部前後の前部保持部材１４ａと後部保持部材１４ｂにそれぞれ穴１５を設け、ビス１６を前部保持部材１４ａの穴１５を挿通し、かつ、下端部１２の係止孔１３を挿通後、後部保持部材１４ｂに取り付け保持する構成にし、第二シュート６ｂ前端部の上下移動範囲を制限する構成にしている。
【０１１６】
また、後部保持部材１４ｂの中程に鋭角曲げを設け、さらに先端部の面１７が第二シュート６ｂの傾斜面とほぼ平行になる様に鈍角曲げを設けている。この鋭角曲げ頂点部１８は、第二シュート６ｂが商品５の落下衝撃等により下方向にある程度押し込まれた際に、第二シュート６ｂの裏面と接する様構成しており、第二シュート６ｂの動作範囲を規定するとともに衝撃が直接ビス１６等に加わらない様配慮することで、耐久性の向上を図っている。
【０１１７】
また、後部保持部材１４ｂの先端部の面１７には、この先端部の面１７と第二シュート６ｂ裏面との間に圧縮コイルばね１９を配して、第二シュート６ｂの前端部１１を上方向に付勢する様構成している。
【０１１８】
以上のように構成された自動販売機１の商品払出装置２について、以下その動作を説明する。
【０１１９】
通常、商品払出装置２と商品案内シュート６の間には、少なくとも商品５が通過することのできる隙間を設けており、商品５は商品払出装置２より払い出され、商品案内シュート６へ到達するまでの間自由落下する。この商品５を商品案内シュート６にて受け止める際に商品５の運動方向を、取出口４方向へと大きく変化させるため、商品案内シュート６および商品５には大きな衝撃力が生じるが、商品５が商品案内シュート６に到達した瞬間より商品５の運動方向と逆方向に付勢しながら商品案内シュート６が商品５と連動する過程で商品５の運動エネルギーを吸収するため、衝撃力が緩衝される。
【０１２０】
たとえば、第一シュート６ａ上に商品５が落下する場合は、商品５が第一シュート６ａに到達した瞬間より薄板状弾性部材１０により第一シュート６ａが付勢されているため、商品５の運動方向と逆方向に付勢力を与えながら第一シュート６ａのＵ型溝７部を中心に商品５と連動して回転をはじめる。商品５の運動エネルギーが吸収（或いは方向変換）されるか、第一シュート６ａの動作下限位置に達すると、第一シュート６ａは待機一方向へと復帰をはじめる。
【０１２１】
また、第二シュート上６ｂに商品５が落下する場合で商品５の落下位置が第二シュート６ｂ後端部２２近傍の場合では、第二シュート６ｂ後端部２２は第一シュート６ａに係置されているため、商品５が第二シュート６ｂに到達した瞬間より、第一シュート６ａにより付勢されているため商品５の運動方向と逆方向に付勢力を与えながら商品５および第一シュート６ａと連動して下方向に移動をはじめる。商品５の運動エネルギーが吸収（或いは方向変換）されるか、第一シュート６ａの動作下限位置に達すると、第二シュート６ｂは第一シュート６ａとともに待機位置に復帰をはじめる。
【０１２２】
一方、商品５の落下位置が第二シュート６ｂ前端部１１近傍の場合では、前端部１１が上下自在に保持部材１４に係止され、かつ、圧縮コイルばね１９により上方向に付勢されているため、商品５が第二シュート６ｂに到達した瞬間より運動方向と逆方向に付勢を与えながら、商品５と連動して下方向に移動をはじめる。商品５の運動エネルギーが吸収（或いは方向変換）されるか、第二シュート６ｂの動作下限位置（後部保持部材１４ｂの鋭角曲げ頂点部１８と第二シュート６ｂ裏面が接した状態）に達すると、第二シュート６ｂは待機位置に復帰をはじめる。
【０１２３】
ここで、これら第一シュート６ａおよび第二シュート６ｂの付勢力は、商品５自体を跳ね上げる程の大きな付勢力はなく、おおよそ商品５荷重の２〜５倍程度が望ましい。
【０１２４】
この様に、商品払出装置２より搬出された商品５は、落下時の衝撃が緩和されるため、落下地点の商品案内シュート６自体のたわみが抑えられ、その復元時に商品５を跳ね上げること、特に落下地点により商品案内シュート６の強度が異なるため、同じ衝撃力が加わったとしてもたわみ方がそれぞれ異なるために落下地点により様々な跳ね上がり方をすることについても抑えることができ、商品５を横倒し状態にて安定した搬出ができる。
【０１２５】
また、商品５自体（特にＰＥＴ製商品）が衝撃により変形し、その復元時に商品５が跳ね上がることについても、衝撃を緩衝できるため商品５の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができ、商品５を横倒し状態にて安定した搬出ができる。また、商品５への衝撃が緩和されるため、商品５が炭酸飲料等の場合、搬出後開栓時における泡噴きを抑えることができる。
【０１２６】
また、第一シュート６ａに備えられた保持弾性部材９を、弾性範囲内で変形させることで、第一シュート６ａを着脱可能としているので、サービス時（特に商品払出装置２の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にできる。
【０１２７】
また、図５に示す様に、第一シュート６ａの中程に軸８ｄを誘導および支持する誘導溝２３を設けるとともに誘導溝２３は軸８ｄの径よりいくらか大きな開口を設け、第一シュート６ａのＵ型溝７近傍に設けられた保持弾性部材９を廃止し、第一シュート６ａを付勢する薄板状弾性部材１０を第一シュート６ａに係合し、薄板状弾性部材１０の一端は商品収納部３に設けた軸８ａを保持し薄板状弾性部材１０を弾性変形させることによりＵ型溝７が着脱可能な支持部１０ａを有し、薄板状弾性部材１０の他端は片持梁状に延在され、その先端部が誘導溝２３に挿通された軸８ｄと係接することにより第一シュート６ａを上側に付勢する様構成したものでもよい。
【０１２８】
これにより、前述同様に、商品５を横倒し状態にて安定した搬出ができ、また、商品５が炭酸飲料等の場合、搬出後開栓時における泡噴きを抑えることができる。また、図６に示す様に、第一シュート６ａの付勢手段として、薄板状弾性部材１０のかわりに第一シュート６ａのＵ型溝７が係止されている軸８ａに一端が商品収納部３に設けられた軸８ｅに保持され、他端が第一シュート６ａを上側へ付勢する様もうけたコイルばね２４でもよい。これにより、前述同様に、商品５を横倒し状態にて安定した搬出ができ、また、商品５が炭酸飲料等の場合、搬出後開栓時における泡噴きを抑えることができる。
【０１２９】
また、図７に示す様に、第二シュート６ｂの付勢手段として、圧縮コイルばね１９の代わりに後部保持部材１４ｂを弾性部材で構成してもよい。図７に示すものは、後部保持部材１４ｂを弾性部材にて構成したものであり、後部保持部材１４ｂの中程に鋭角曲げを設け、さらに先端部２５が第二シュート６ｂ前端部裏面に係接するよう曲げを設け、第二シュート６ｂ前端部１１は弾性部材からなる後部保持部材１４ｂにより上側へ付勢するよう構成している。
【０１３０】
これにより、前述同様に、商品５を横倒し状態にて安定した搬出ができ、また、商品５が炭酸飲料等の場合、搬出後開栓時における泡噴きを抑えることができる。
【０１３１】
また、図８に示す様に、第一シュート６ａの構成として、第一シュート６ａの一端にＵ型溝７を設け、Ｕ型溝の外周に円弧形状部２６（請求項１２に記載の保持形状部に相当する）を設け、商品収納部３に設けた軸８ａを中心として回動自在にＵ型溝７が挿通支持され、第一シュート６ａの円弧形状部２６（請求項１２に記載の保持形状部に相当する）に近接した位置（待機位置２８）にロック軸３０が付勢手段により支持されており、さらにこのロック軸３０は軸８ａとの距離が大きくなる様構成された位置（操作位置２９）まで外力等により往復動作可能な様に、商品収納部３にロック軸３０が設けられ、またロック軸３０の付勢手段としてトーションばね３１ａを用い、ロック軸３０の軸方向に対し両端近傍にそれぞれ１個（計２個）設けており、トーションばね３１ａは中央部にコイル形状部３２を有し、コイル形状部３２は商品収納部３に設けられた案内軸３３に挿通支持されており、トーションばね３１ａの一端はロック軸３０に係接すると共にロック軸３０を待機位置２８方向へ付勢する様構成され、またトーションばね３１ａの他端は商品収納部３に設けた固定軸３４に係接保持する様構成された構成でもよい。なお、トーションばね３１ａはロック軸３０の軸方向に対し両端近傍にそれぞれ１個（計２個）設けるかわりに、中央付近に１個のみ設けても差し支えない。
【０１３２】
これにより、通常時はロック軸３０はトーションばね３１ａの付勢により待機位置２８に位置するため、第一シュート６ａは軸８ａを中心に回動自在であるが、軸８ａとロック軸３０との距離が小さなため第一シュート６ａの円弧形状部２６（請求項１２に記載の保持形状部に相当する）が通過することができないため着脱ができない。ロック軸３０を人為的外力等により操作位置２８へ移動することにより軸８ａとロック軸３０との距離を大きくすることができるため、第一シュート６ａの円弧形状部２６（請求項１２に記載の保持形状部に相当する）が通過でき、着脱が可能となる。これにより、サービス時（特に商品払出装置２の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にできる。
【０１３３】
また、図９に示す様に、第一シュート６ａの構成として、第一シュート６ａの一端にＵ型溝７を設け、Ｕ型溝の外周に円弧形状部２６（請求項１２に記載の保持形状部に相当する）と円弧形状部２６（請求項１２に記載の保持形状部に相当する）の一端より延在した直線形状部２７（請求項１２に記載の離脱形状部に相当する）を設け、商品収納部３に設けた軸８ａを中心として回動自在にＵ型溝７が挿通支持され、第一シュート６ａの円弧形状部２６（請求項１２に記載の保持形状部に相当する）に近接した位置（待機位置２８）にロック軸３０が付勢手段により支持されており、さらにこのロック軸３０は軸８ａとの距離が大きくなる様構成された位置（操作位置２９）まで外力等により往復動作可能な様に、商品収納部３にロック軸３０が設けられる。
【０１３４】
またロック軸３０の付勢手段としてトーションばね３１ａを用い、ロック軸３０の軸方向に対し両端近傍にそれぞれ１個（計２個）設けており、トーションばね３１ａは中央部にコイル形状部３２を有し、コイル形状部３２は商品収納部３に設けられた案内軸３３に挿通支持されており、トーションばね３１ａの一端はロック軸３０に係接すると共にロック軸３０を待機位置２８方向へ付勢する様構成され、またトーションばね３１ａの他端は商品収納部３に設けた固定軸３４に係接保持する様構成された構成でもよい。なお、トーションばね３１ａはロック軸３０の軸方向に対し両端近傍にそれぞれ１個（計２個）設けるかわりに、中央付近に１個のみ設けても差し支えない。
【０１３５】
これにより、通常時はロック軸３０はトーションばね３１ａの付勢により待機位置２８に位置するため、第一シュート６ａは軸８ａを中心に回動自在であるが、軸８ａとロック軸３０との距離が小さなため第一シュート６ａの円弧形状部２６（請求項１２に記載の保持形状部に相当する）および直線形状部２７（請求項１２に記載の離脱形状部に相当する）が通過することができないため着脱ができない。
【０１３６】
ロック軸３０を人為的外力等により操作位置２８へ移動することにより軸８ａとロック軸３０との距離を大きくし、またこの距離を第一シュート６ａの直線形状部２７（請求項１２に記載の離脱形状部に相当する）のみ通過でき円弧形状部２６（請求項１２に記載の保持形状部に相当する）は通過できない構成とすることで、ロック軸３０が操作位置２８であっても第一シュート６ａがある角度（θ）まで回動しなければ第一シュート６ａを着脱できないようにしている。
【０１３７】
これにより、サービス時（特に商品払出装置２の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にできるとともに、万一ロック軸３０が何らかの要因により、待機位置２８に復帰せず操作位置２９にあっても、通常使用時において容易に第一シュート６ａが脱落等生じないため、第一シュート６ａの保持をより安全に確保することができる。
【０１３８】
また、図９において、第一シュート６ａの構成として、トーションばね３１ａのかわりにダブルトーションばね３５ａを用い、ダブルトーションばね３５ａは中央部にそれぞれ２つのコイル形状部３２を有し、コイル形状部３２は商品収納部３に設けられた案内軸３３にそれぞれ挿通支持されており、また、コイル形状部３２間の隙間は第一シュート６ａのロック軸３０方向の大きさよりも小さく構成され、ダブルトーションばね３５ａの一端はロック軸３０にそれぞれ係接すると共にロック軸３０を待機位置２８方向へ付勢する様構成され、またダブルトーションばね３５ａの他端は商品収納部３に設けた固定軸３４に係接保持する様設けられた構成でもよい。
【０１３９】
これにより、１部品にて付勢力の分散が図れ、ロック軸３０への安定した付勢力を容易に供給することができ、また、部品の削減、組立工数の削減等が図れる。
【０１４０】
また、図１０に示す様に、第一シュート６ａの付勢手段および構成とロック軸３０の待機位置２８方向への付勢手段として、ロック軸３０の軸方向に対し両端近傍にそれぞれ設けた２個（または複数でもよい）のトーションばね３１ｂを用い、トーションばね３１ｂは、中央部にコイル形状部３２を有し、コイル形状部３２は商品収納部３に設けた案内軸３３に挿通支持されており、トーションばね３１ｂの一端は、ロック軸３０に係接し、ロック軸３０を待機位置２８へ付勢すると共に、トーションばね３１ｂの他端近傍に約９０°程度の曲部３６を有し、曲部３６とコイル形状部３２の間に固定軸３４を商品収納部３に設け、トーションばね３１ｂの他端が係接保持する様構成している。
【０１４１】
さらにトーションばね３１ｂの他端は曲部３６よりさらに延在され、その先端部３７は外力等のない状態では第一シュート６ａの待機位置にて浮動支持する様構成されており、第一シュート６ａが外力等により待機位置より動作位置方向へ移動した際にトーションばね３１ｂの先端部３７が押し込まれることにより、固定軸３４からトーションばね３１ｂの係接を解除できる構成により、第一シュート６ａに待機位置へ戻そうとする付勢力が働くよう構成してもよい。なお、トーションばね３１ｂはロック軸３０の軸方向に対し両端近傍にそれぞれ１個（計２個）設けるかわりに、中央付近に１個のみ設けても差し支えない。
【０１４２】
これにより、サービス時（特に商品払出装置２の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にでき、また、１種類のトーションばね３１ｂにより、ロック軸３０の付勢と第一シュート６ａの付勢を兼用するため、部品の削減、組立工数の削減等が図れ、また、第一シュート６ａが待機時にはトーションばね３１ｂの他端は商品収納部３に設けた固定軸３４に係接するよう設けているため第一シュート６ａにはトーションばね３１ｂによる付勢力を生じないよう構成され、第一シュート６ａが外力等により待機位置より動作位置方向へ移動した際にトーションばね３１ｂの先端部３７が押し込まれることにより、固定軸３４からトーションばね３１ｂの係接を解除できる構成により、第一シュート６ａに待機位置へ戻そうとする付勢力が働くように構成されるため、第一シュート６ａを待機位置にて所定の負荷荷重にて待機させることができ、第二シュート６ｂ取付時の作業を容易にできる。
【０１４３】
また、図１０において、第一シュート６ａの付勢手段および構成とロック軸３０の待機位置２８方向への付勢手段として、トーションばね３１ｂのかわりにダブルトーションばね３５ｂを用い、ダブルトーションばね３５ｂは、中央部にそれぞれ２つのコイル形状部３２を有し、コイル形状部３２は商品収納部３に設けた案内軸３３にそれぞれ挿通支持されている。
【０１４４】
また、コイル形状部３２間の隙間は第一シュート６ａのロック軸３０方向の大きさよりも小さく構成され、ダブルトーションばね３５ｂの一端は、ロック軸３０に係接し、ロック軸３０を待機位置２８方向へ付勢すると共に、ダブルトーションばね３５ｂの他端近傍に約９０°程度の曲部３６を有し、曲部３６とコイル形状部３２との間に固定軸３４を商品収納部３に設け、ダブルトーションばね３５ｂの他端が係接保持する様構成し、さらにダブルトーションばね３５ｂの他端は曲部３６よりさらに延在され、その先端部３７は外力等のない状態では第一シュート６ａの待機位置にて浮動支持するよう構成されており、第一シュート６ａが外力等により待機位置より動作位置方向へ移動した際にダブルトーションばね３５ｂが押し込まれることにより、固定軸３４からダブルトーションばね３５ｂの係接を解除できる構成により、第一シュート６ａに待機位置へ戻そうとする付勢力が働くよう構成してもよい。
【０１４５】
これにより、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にでき、また、ダブルトーションばね３５ｂにより、１部品にて付勢力の分散がはかれ、ロック軸３０および第一シュートへ６ａの安定した付勢力を容易に供給することができるとともにロック軸３０の付勢と第一シュート６ａの付勢を兼用するため、部品の削減、組立工数の削減等が図れる。
【０１４６】
また、第一シュート６ａが待機時にはダブルトーションばね３５ｂの他端は商品収納部３に設けた固定軸３４に係接するよう設けているため第一シュート６ａにはダブルトーションばね３５ｂによる付勢力を生じないよう構成され、第一シュート６ａが外力等により待機位置より動作位置方向へ移動した際にダブルトーションばね３５ｂの先端部３７が押し込まれることにより、固定軸３４からダブルトーションばね３５ｂの係接を解除できる構成により、第一シュート６ａに待機位置へ戻そうとする付勢力が働くように構成されるため、第一シュート６ａを待機位置にて所定の負荷荷重にて待機させることができ、第二シュート６ｂ取付時の作業を容易にできる。
【０１４７】
また、図１１に示す様に、第一シュート６ａの付勢手段および構成として、第一シュート６ａの一端にＵ型溝７を有し、商品収納部３に設けた軸８ａを中心として回動自在にＵ型溝７が挿通支持されており、また、コイル形状部３２が軸８ａに挿通され、一端が商品収納部３に設けた固定軸３４に係接され、他端の先端部近傍に約９０°程度の曲部３６を有し、さらに他端まで延在されており、曲部３６が第一シュート６ａの後端部に係接するよう構成されたトーションばね３１ｃを有し、トーションばね３１ｃの曲部３８ａ近傍を外力等により弾性変形させ第一シュート６ａとの係接を解除できる構成により第一シュート６ａの着脱を可能に構成してもよい。
【０１４８】
なお、トーションばね３１ｃは軸８ａの軸方向に対し両端近傍にそれぞれ１個（計２個）設けてもよいが、中央付近に１個のみ設けても差し支えない。
【０１４９】
これにより、トーションばね３１ｃの他端は第一シュート６ａの回動動作に対し、弾性変形により追従するよう係接されているため、通常使用時には第一シュート６ａを回動自在、着脱不可能に保持し、トーションばね３１ｃの曲部３６近傍を人為的外力等により弾性変形させ第一シュート６ａとの係接を解除することにより第一シュート６ａの回動自在かつ着脱可能となるため、第一シュート６ａの着脱仕様を容易に構成することができ、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にできる。
【０１５０】
また、図１２に示す様に、第一シュート６ａの付勢手段および構成として、第一シュート６ａの一端にＵ型溝７を有し、商品収納部３に設けた軸８ａを中心として回動自在にＵ型溝７が挿通支持されており、また第一シュート６ａの付勢手段としてトーションばね３１ｄを用い、トーションばね３１ｄは第一コイル形状部３９を有し、第一コイル形状部３９は商品収納部３に設けた案内軸３３に挿通支持されており、トーションばね３１ｄの一端近傍に約９０°程度の曲部３８ａを有し、曲部３８ａと第一コイル形状部３９との間に固定軸３４を商品収納部３に設けトーションばね３１ｄの一端が係接保持する様構成し、さらにトーションばね３１ｄの一端は曲部３８ａよりさらに延在され、その先端部３７は外力等のない状態では第一シュート６ａが待機位置にて浮動支持する様構成されており、第一シュート６ａが待機位置より動作位置方向へ移動した際にはトーションばね３１ｄの係接を解除できる構成により、第一シュート６ａに待機位置へ戻そうとする付勢力が働く様構成されている。
【０１５１】
またトーションばね３１ｄの他端側には第二コイル形状部４０を有し、第二コイル形状部４０は商品収納部３に設けた軸８ａに挿通支持されており、さらに他端側へ延在され、他端の先端部近傍に約９０°程度の曲部３８ｂを有し、さらに他端まで延在されており、曲部３８ｂが第一シュート６ａの後端部に係接するよう構成されたトーションばね３１ｄを有し、トーションばね３１ｄの曲部３８ｂ近傍を外力等により弾性変形させ第一シュート６ａとの係接を解除できる様構成してもよい。なお、トーションばね３１ｄは軸８ａの軸方向に対し両端近傍にそれぞれ１個（計２個）設けてもよいが、中央付近に１個のみ設けても差し支えない。
【０１５２】
これにより、第一シュート６ａが待機時にはトーションばね３１ｄの一端は商品収納部３に設けた固定軸３４に係接するよう設けているため第一シュート６ａにはトーションばね３１ｄによる付勢力を生じないよう構成され、第一シュート６ａが外力等により待機位置より動作位置方向へ移動した際にトーションばね３１ｄの先端部３７が押し込まれることにより、固定軸３４からトーションばね３１ｄの係接を解除できる構成により、第一シュート６ａに待機位置へ戻そうとする付勢力が働くように構成されるため、第一シュート６ａを待機位置にて所定の負荷荷重にて待機させることができるため、第二シュート６ｂ取付時の作業を容易にできる。
【０１５３】
また、トーションばね３１ｄの他端は第一シュート６ａの回動動作に対し、弾性変形により追従するよう係接されているため、通常使用時には第一シュート６ａを回動自在、着脱不可能に保持し、トーションばね３１ｄの曲部３８ｂ近傍を人為的外力等により弾性変形させ第一シュート６ａとの係接を解除することにより第一シュート６ａの回動自在かつ着脱可能となるため、第一シュート６ａの着脱仕様を容易に構成でき、サービス時（特に、商品搬出装置の保守、点検等）にオペレータによる作業を容易にでき、また１種類のトーションばね３１ｄにより、第一シュート６ａの保持着脱仕様と第一シュート６ａの付勢を兼用するため、部品の削減、組立工数の削減等を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
以上のように、本発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品搬出装置より搬出された商品が、自由落下しながら商品案内シュートに到達した際、商品案内シュートが付勢手段により浮動支持されているため、商品にかかる衝撃を吸収することができる。
【０１５５】
このため、衝撃により商品案内シュートのたわみが生じその復元時に商品を跳ね上げることを無くすことができ、また、衝撃により商品自体（特にＰＥＴ製商品）が変形しその復元時に商品が跳ね上がることによる、商品の不安定なバウンド、起立状態を無くすことができる。
【０１５６】
これらにより、横倒し状態で商品取出口まで搬出することができ、商品案内シュート上あるいは商品取出口等での商品詰まりを無くすことができ、また、商品にかかる衝撃を緩衝できるため、炭酸飲料等の泡噴きを抑えることができるため、缶商品、ＰＥＴ商品等に限らず、近年、開発競争によりますます多品種化し様々な形状および材質の商品についても、安定した搬出をすることができる。また、自動販売機のみならず、たとえば製造ライン等での品物の所定位置への安定した搬送や仕分時における打痕、傷付等防止のため衝撃緩衝としての用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本発明による自動販売機の実施の形態１の断面図
【図２】同実施の形態の商品案内シュート近傍の断面図
【図３】同実施の形態の第一シュート近傍の断面図
【図４】同実施の形態の第二シュートの分解図
【図５】同実施の形態の第一シュート近傍の断面図
【図６】同実施の形態の第一シュート近傍の断面図
【図７】同実施の形態の第二シュートの分解図
【図８】同実施の形態の第一シュート近傍の断面図
【図９】同実施の形態の第一シュート近傍の断面図
【図１０】同実施の形態の第一シュート近傍の断面図
【図１１】同実施の形態の第一シュート近傍の断面図
【図１２】同実施の形態の第一シュート近傍の断面図
【図１３】従来の自動販売機の商品搬出装置を示す図
【符号の説明】
【０１５８】
１    自動販売機
２    商品払出装置
３    商品収納部
４    取出口
５    商品
６    商品案内シュート
６ａ  第一シュート
６ｂ  第二シュート
７    Ｕ型溝
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ  軸
９    保持弾性部材
１０  薄板状弾性部材
１１  前端部
１２  下端部
１３  係止孔
１４  保持部材
１４ａ  前部保持部材
１４ｂ  後部保持部材
１９  圧縮コイルばね
２１  下端部
２２  後端部
２３  誘導溝
２４  コイルばね
２５  先端部
２６  円弧形状部
２７  直線形状部
２８  待機位置
２９  操作位置
３０  ロック軸
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  トーションばね
３２  コイル形状部
３３  案内軸
３４  固定軸
３５ａ，３５ｂ  ダブルトーションばね
３６  曲部
３７  先端部
３８ａ，３８ｂ  曲部
３９  第一コイル形状部
４０  第二コイル形状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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