(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠内に配設され内部に脱水回転可能な洗濯兼脱水槽を有した水受け槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽および前記パルセータを駆動する駆動手段と、前記パルセータに連結する洗濯シャフトと、前記洗濯兼脱水槽に連結する脱水シャフトと、前記脱水シャフトの回転にブレーキ力を付加するブレーキ機構部と、前記ブレーキ機構部のブレーキ力を解除するブレーキ解除装置と、前記ブレーキ解除装置により前記ブレーキ機構部と連動して制御され前記駆動手段からの駆動力の伝達を前記洗濯シャフト側と脱水シャフト側に切り換える切換クラッチ機構部と、洗濯、すすぎ、脱水など一連の工程を設定する設定入力手段と、前記設定入力手段により設定された内容に基づき運転の開始と停止を指示する運転開始入力手段と、前記運転開始入力手段への入力によって前記パルセータの回転および前記洗濯兼脱水槽の回転等の動作を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記設定入力手段により電源が投入されてから第１の所定時間経過後に前記ブレーキ解除装置を動作させ前記洗濯兼脱水槽が手動で回転可能な状態となるブレーキ解除工程を実行するようにし、前記第１の所定時間経過後に、前記運転開始入力手段から運転開始の指示が入力された時、前記ブレーキ解除装置の動作を停止し、第２の所定時間経過した後に前記駆動手段の駆動を開始するようにし、前記設定入力手段により電源が投入されてから前記第１の所定時間経過前に、前記運転開始入力手段から運転開始の指示が入力された時、前記ブレーキ解除工程を実行することなく、前記第２の所定時間よりも短い第３の所定時間経過した後に駆動手段の駆動を開始するようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、設定入力手段により設定された内容が運転開始時にブレーキ解除装置を動作させるものであった場合、前記設定入力手段により電源が投入されてから第１の所定時間経過後に、運転開始入力手段から運転開始の指示が入力された時、前記ブレーキ解除装置の動作を継続するとともに、第２の所定時間よりも短い第４の所定時間経過した後に前記駆動手段の駆動を開始するようにしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯兼脱水槽の流体バランサにリントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置等を有するとともに、洗濯兼脱水槽の回転にブレーキ力を付加するブレーキ機構部を有する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯兼脱水槽の流体バランサにリントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置等を有しており（例えば、特許文献１参照）、また、電源が投入されていない状態や電源が投入されただけの状態では安全確保のため、常にブレーキ力が働き洗濯兼脱水槽を回転させることができにくい状態になっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
図９は、従来の洗濯機の側断面図である。図９に示すように、洗濯機外枠１は、吊り棒２により水受け槽３を吊り下げており、水受け槽３の内部に洗濯兼脱水槽４を脱水回転可能に設けている。洗濯兼脱水槽４は、底部にパルセータ５を回転自在に配設し、パルセータ５と一体に下側羽根６を設けている。モータ（駆動手段）７は、Ｖベルト８および減速機構９を介してパルセータ５または洗濯兼脱水槽４を駆動する。
【０００４】
リント用循環水路１０および散水ノズル用循環水路１１は、パルセータ５の下側羽根６外周のポンプ室１２から洗濯兼脱水槽４の上部に至るように設け、上部に着脱可能なリントフィルタ１３および散水ノズル１４をそれぞれ設けている。排水弁１５は水受け槽３内の洗濯水を排水するものであり、給水弁１６は水受け槽３内に給水するものである。洗濯機外枠１の上部を構成する上部枠体１７に蓋１８を開閉自在に設け、また、その前方に制御装置１９を設けている。洗濯兼脱水槽４の上部には脱水時の振動を低減させるための流体バランサ２０を設け、この流体バランサ２０に柔軟仕上げ剤自動流出装置２１を設けている。
【特許文献１】特開平７−３２８２７７号公報
【特許文献２】特開２００４−１３５９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の洗濯機では、給水弁１６からの水道水が水受け槽３内の洗濯兼脱水槽４内に確実に給水されるように、給水弁１６に連通する給水口１６ａは、洗濯兼脱水槽４の流体バランサ２０の開口部２０ａの一部を覆う位置に設けられて、上部枠体１７の開口部１７ａの後面１７ｂは、流体バランサ２０の開口部２０ａを覆うように設けられている。このとき、前回の一連の洗濯が終了したとき、流体バランサ２０の内面側に設けられたリントフィルタ１３や柔軟仕上げ剤自動流出装置２１はどの位置に停止しているかは明確に規定できないものである。このような状態において、リントフィルタ１３が後方側、すなわち上部枠体１７の開口部１７ａの後面１７ｂの下方に位置している場合など、リントフィルタ１３を掃除しようとするとき、上部枠体１７の開口部１７ａの後面１７ｂに隠れているため、リントフィルタ１３が取り外しにくく、また、柔軟仕上げ剤自動流出装置２１が後方側、すなわち上部枠体１７の開口部１７ａの後面１７ｂの下方に位置している場合など、柔軟仕上げ剤自動流出装置２１内に柔軟仕上げ剤を投入しにくいものであった。
【０００６】
このようなとき、使用者がリントフィルタ１３の掃除や柔軟仕上げ剤自動流出装置２１
内への柔軟仕上げ剤の投入などの作業がしやすい位置まで洗濯兼脱水槽４を回転させようとする。しかしながら、このような状態においては、電源が投入されていない状態や電源が投入されただけの状態では洗濯兼脱水槽４の回転に対し常にブレーキ力が働いた状態になっているため、簡単に手で回転させることができなかったり、無理に回転させようとすると非常に力を要するなどの問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、リントフィルタの清掃時や柔軟剤投入時などの操作性や作業性などの使い勝手を向上させた洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、洗濯機外枠内に配設され内部に脱水回転可能な洗濯兼脱水槽を有した水受け槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽および前記パルセータを駆動する駆動手段と、前記パルセータに連結する洗濯シャフトと、前記洗濯兼脱水槽に連結する脱水シャフトと、前記脱水シャフトの回転にブレーキ力を付加するブレーキ機構部と、前記ブレーキ機構部のブレーキ力を解除するブレーキ解除装置と、前記ブレーキ解除装置により前記ブレーキ機構部と連動して制御され前記駆動手段からの駆動力の伝達を前記洗濯シャフト側と脱水シャフト側に切り換える切換クラッチ機構部と、洗濯、すすぎ、脱水など一連の工程を設定する設定入力手段と、前記設定入力手段により設定された内容に基づき運転の開始と停止を指示する運転開始入力手段と、前記運転開始入力手段への入力によって前記パルセータの回転および前記洗濯兼脱水槽の回転等の動作を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記設定入力手段により電源が投入されてから第１の所定時間経過後に前記ブレーキ解除装置を動作させ前記洗濯兼脱水槽が手動で回転可能な状態となるブレーキ解除工程を実行するようにし、前記第１の所定時間経過後に、前記運転開始入力手段から運転開始の指示が入力された時、前記ブレーキ解除装置の動作を停止し、第２の所定時間経過した後に前記駆動手段の駆動を開始するようにし、前記設定入力手段により電源が投入されてから前記第１の所定時間経過前に、前記運転開始入力手段から運転開始の指示が入力された時、前記ブレーキ解除工程を実行することなく、前記第２の所定時間よりも短い第３の所定時間経過した後に駆動手段の駆動を開始するようにしたものである。
【０００９】
これにより、洗濯工程の開始時等に、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置が、上部枠体の開口部の後面側に隠れていたとしても、使用者が力を要することなく簡単に洗濯兼脱水槽を回すことが可能になり、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置を操作しやすい場所に回転移動させることができるので、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができるとともに、運転を開始する際にも確実にブレーキ力が働く状態になり、クラッチの切り換えが完全に終了した後にモータを駆動することが可能となり、ブレーキおよびクラッチの切り換え途中でモータが回転することがないため、クラッチの切り換えの異常音の発生や減速機構の故障等の発生を未然に回避することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の洗濯機は、洗濯工程の開始時等に、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置が、上部枠体の開口部の後面側に隠れていたとしても、使用者が力を要することなく簡単に洗濯兼脱水槽を回すことが可能になり、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置を操作しやすい場所に回転移動させることができるので、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができるとともに、運転を開始する際にも確実にブレーキ力が働く状態になり、クラッチの切り換えが完全に終了した後にモータを駆動することが可能となり、ブレーキおよびクラッチの切り換え途中でモータが回転することがないため、クラッチの切り換えの異常音の発生や減速機構の故障等の発生を未然に回避することができる。
【００１１】
また、運転を開始する際にブレーキ力が働く状態になっていた場合には、クラッチの切り換えの異常音の発生や減速機構の故障等の発生を考慮せず、より短時間にモータを駆動することができるので、運転時間を短縮することができるとともに、使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、洗濯機外枠内に配設され内部に脱水回転可能な洗濯兼脱水槽を有した水受け槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽および前記パルセータを駆動する駆動手段と、前記パルセータに連結する洗濯シャフトと、前記洗濯兼脱水槽に連結する脱水シャフトと、前記脱水シャフトの回転にブレーキ力を付加するブレーキ機構部と、前記ブレーキ機構部のブレーキ力を解除するブレーキ解除装置と、前記ブレーキ解除装置により前記ブレーキ機構部と連動して制御され前記駆動手段からの駆動力の伝達を前記洗濯シャフト側と脱水シャフト側に切り換える切換クラッチ機構部と、洗濯、すすぎ、脱水など一連の工程を設定する設定入力手段と、前記設定入力手段により設定された内容に基づき運転の開始と停止を指示する運転開始入力手段と、前記運転開始入力手段への入力によって前記パルセータの回転および前記洗濯兼脱水槽の回転等の動作を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記設定入力手段により電源が投入されてから第１の所定時間経過後に前記ブレーキ解除装置を動作させ前記洗濯兼脱水槽が手動で回転可能な状態となるブレーキ解除工程を実行するようにし、前記第１の所定時間経過後に、前記運転開始入力手段から運転開始の指示が入力された時、前記ブレーキ解除装置の動作を停止し、第２の所定時間経過した後に前記駆動手段の駆動を開始するようにし、前記設定入力手段により電源が投入されてから前記第１の所定時間経過前に、前記運転開始入力手段から運転開始の指示が入力された時、前記ブレーキ解除工程を実行することなく、前記第２の所定時間よりも短い第３の所定時間経過した後に駆動手段の駆動を開始するようにしたことを特徴とする洗濯機とすることにより、洗濯工程の開始時等に、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置が、上部枠体の開口部の後面側に隠れていたとしても、使用者が力を要することなく簡単に洗濯兼脱水槽を回すことが可能になり、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置を操作しやすい場所に回転移動させることができるので、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができるとともに、運転を開始する際にも確実にブレーキ力が働く状態になり、クラッチの切り換えが完全に終了した後にモータを駆動することが可能となり、ブレーキおよびクラッチの切り換え途中でモータが回転することがないため、クラッチの切り換えの異常音の発生や減速機構の故障等の発生を未然に回避することができる。
【００１３】
また、運転を開始する際にブレーキ力が働く状態になっていた場合には、クラッチの切り換えの異常音の発生や減速機構の故障等の発生を考慮せず、より短時間にモータを駆動することができるので、運転時間を短縮することができるとともに、使い勝手を向上させることができる。また、工場での検査やサービスマンが修理を行う場合にも、モータを短時間で動作させることができるので、すぐに検査することができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明において、制御手段は、設定入力手段により設定された内容が運転開始時にブレーキ解除装置を動作させるものであった場合、前記設定入力手段により電源が投入されてから第１の所定時間経過後に、運転開始入力手段から運転開始の指示が入力された時、前記ブレーキ解除装置の動作を継続するとともに、第２の所定時間よりも短い第４の所定時間経過した後に前記駆動手段の駆動を開始するようにしたことにより、より短時間にモータを駆動することができるので、運転時間を短縮することができるとともに、使い勝手を向上させることができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、第１の実施の形態の洗濯機の側断面図である。図１に示すように、洗濯機外枠１は、吊り棒２により水受け槽３を吊り下げており、水受け槽３の内部に洗濯兼脱水槽４を脱水回転可能に設けている。洗濯兼脱水槽４は、底部にパルセータ５を回転自在に配設し、パルセータ５と一体に下側羽根６を設けている。モータ（駆動手段）７は、Ｖベルト８および減速機構９を介してパルセータ５または洗濯兼脱水槽４を駆動する。
【００１７】
リント用循環水路１０および散水ノズル用循環水路１１は、パルセータ５の下側羽根６外周のポンプ室１２から洗濯兼脱水槽４の上部に至るように設け、上部に着脱可能なリントフィルタ１３および散水ノズル１４をそれぞれ設けている。排水弁１５は水受け槽３内の洗濯水を排水するものであり、給水弁１６は水受け槽３内に給水するものである。洗濯機外枠１の上部を構成する上部枠体１７に蓋１８を開閉自在に設け、また、その前方に制御装置１９を設けている。洗濯兼脱水槽４の上部には脱水時の振動を低減させるための流体バランサ２０を設け、この流体バランサ２０に柔軟仕上げ剤自動流出装置２１を設けている。
【００１８】
図２は、第１の実施の形態の洗濯機の減速機構の一部切欠いた側面図、図３（ａ）は、同洗濯機の減速機構まわりの洗濯時の一部切欠いた要部下面図、図３（ｂ）は、同洗濯機の減速機構まわりの排水・脱水時の一部切欠いた要部下面図である。
【００１９】
図２に示すように、減速機構９は、脱水時には回転翼５を回転させる洗濯シャフト２２と、洗濯兼脱水槽４を回転させる脱水シャフト２３が同時に回転し、洗濯時には、切換クラッチ（切換クラッチ機構部）２４の働きにより、減速ギヤ２５を介して、洗濯シャフト２２のみが回転する。ブレーキホイール（脱水シャフト）２６は減速ギヤ２５を外包するものであり、同心的に洗濯時の脱水回転方向への洗濯兼脱水槽４の共回り防止と、脱水終了時に洗濯兼脱水槽４の回転を停止させるブレーキシュー（ブレーキ機構部）２７ａを接着したブレーキバンド（ブレーキ機構部）２７を配設し、このブレーキホイール２６の上方に脱水シャフト２３を嵌着し、下方にギヤケース（脱水シャフト）２８を嵌着している。
【００２０】
このブレーキホイール２６は、脱水シャフト２３を外包し遊嵌状態とした上軸受２９を挿着した蓋ケース３０と、ギヤケース２８を外包し嵌着状態とした下軸受３１を挿着した軸受ケース３２とにより軸支している。
【００２１】
クラッチレバー（切換クラッチ機構部）３３は軸受ケース３２に設けたクラッチ軸３４を中心に回動自在に配設し、クラッチ軸３４にクラッチレバー３３を切換クラッチ２４に係合させるクラッチばね３５を同心上に設けている。ブレーキレバー（ブレーキ機構部）３６は、ブレーキバンド（ブレーキ機構部）２７をブレーキホイール２６に密着または開放させるもので、軸受ケース３２に設けたブレーキ軸３７を中心に回動自在に配設し、ブレーキ軸３７にブレーキバンド２７のブレーキシュー（ブレーキ機構部）２７ａをブレーキホイール２６に密着させるブレーキばね３８を同心上に設けている。
【００２２】
水受け槽３の底面に設けた排水弁１５は、図３に示すように、コックロッド３９を介して電磁駆動装置（ブレーキ解除装置）４０の動作レバー４０ａに連結し、電磁駆動装置４０により排水弁１５を開閉するようにしている。
【００２３】
コックロッド３９にブレーキレバー作動部４１を設け、このブレーキレバー作動部４１にブレーキレバー３６をブレーキばね３８のばね力により当接し、ブレーキレバー３６にクラッチレバー３３をクラッチばね３５のばね力により当接し、電磁駆動装置４０の動作
により、排水弁１５の開閉と、ブレーキレバー３６およびクラッチレバー３３の動作とを連動するように構成している。
【００２４】
上記構成において動作を説明する。洗濯時には、図３（ａ）に示すように、電磁駆動装置４０がＯＦＦ状態となり、排水弁１５のコックばね１５ａのばね力によりコックロッド３９が矢印ａ方向に移動して排水弁１５を閉じる。これにより、ブレーキレバー３６はブレーキばね３８のばね力によりブレーキレバー作動部４１に当接した状態で矢印ｂ方向に移動し、これに伴い、クラッチレバー３３はクラッチばね３５のばね力によりブレーキレバー３６に当接した状態で矢印ｃ方向に移動する。
【００２５】
これにより、クラッチレバー３３は切換クラッチ２４と係合し、クラッチスプリング（切換クラッチ機構部）２４ａをプーリメタル４２と開放させることにより、モータ７の回転は、プーリメタル４２を介してギヤシャフト（洗濯シャフト）４３および減速ギヤ２５、洗濯シャフト２２、パルセータ５に伝わる。
【００２６】
このとき、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａは、ブレーキばね３８のばね力によりブレーキホイール２６と密着状態となり、脱水回転方向への衣類の回転による洗濯兼脱水槽４の共回りを防止する。これと同時に、下軸受３１の上方に配設したワンウェイクラッチ３１ａの働きにより、脱水逆回転方向への衣類の回転による洗濯兼脱水槽４の共回りを防止して、共回りによりクラッチスプリング２４ａの開放状態が密着状態へと変化し、プーリメタル４２とギヤケース２８が連結されて脱水状態となり、過負荷によるモータ７のロックが発生するのを防止することができる。
【００２７】
脱水時には、図３（ｂ）に示すように、電磁駆動装置４０がＯＮ状態となり、コックロッド３９が矢印ｄ方向に移動し、排水弁１５を開くとともに、コックロッド３９に設けたブレーキレバー作動部４１により、ブレーキレバー３６をブレーキばね３８のばね力に抗して矢印ｅ方向に移動する。これに伴い、クラッチレバー３３はクラッチばね３５のばね力に抗して矢印ｆ方向に移動する。
【００２８】
これにより、クラッチレバー３３は切換クラッチ２４から離れ、クラッチスプリング２４ａがプーリメタル４２と密着することにより、モータ７の回転はパルセータ５と洗濯兼脱水槽４に同時に回転が伝わる。一方、ブレーキレバー３６が矢印ｅ方向に移動することによって、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａは矢印ｇ方向に移動してブレーキホイール１０への密着より開放され、洗濯兼脱水槽４を回転することができる。
【００２９】
図４は、第１の実施の形態の洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の要部横断面図、図５（ａ）は、同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤の第２室へ移動時の断面図、図５（ｂ）は、同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤の第４室へ移動時の断面図、図５（ｃ）同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤流出時の断面図である。
【００３０】
図４および図５に示すように、洗濯兼脱水槽４の上端部に設けた流体バランサ２０の外壁４４と内壁４５との間に第１室４６を着脱可能に設けるとともに、この第１室４６より、第１移動通路４７を介して第２室４８を設け、また、第２移動通路４９を介して第３室５０を設け、また、第３移動通路５１を介して第４室５２を設け、さらに、第４移動通路５３および流出通路５４を介して柔軟仕上げ剤流出口５５を設けている。
【００３１】
上記構成において動作を説明すると、まず、洗濯開始時に第１室４６に投入された柔軟仕上げ剤は、洗濯終了後の第１脱水時の遠心力により、矢印ａのように第１移動通路４７を通り第２室４８に移動する。第２室４８に移動した柔軟仕上げ剤は第１脱水終了までｂ
のように遠心力により第２室４８の外側壁５６に張り付いた状態となっている。第１脱水終了後、すなわち第１すすぎ時に柔軟仕上げ剤は矢印ｃのように第２移動通路４９を通り、第３室５０に移動する。
【００３２】
つぎに、柔軟仕上げ剤は第１すすぎ終了後の第２脱水時の遠心力により、矢印ｄのように第３移動通路５１を通り第４室５２に移動する。第４室５２に移動した柔軟仕上げ剤は第２脱水終了までｅのように遠心力により第４室５２の外側壁５７に張り付いた状態となっている。第２脱水終了後、すなわち最終すすぎ時に柔軟仕上げ剤は矢印ｆのように第４移動通路５３を通り、さらに矢印ｇのように流出通路５４を通った後、矢印ｈのように柔軟仕上げ剤流出口５５より出て、水受け槽３と洗濯兼脱水槽４の間に落下する。
【００３３】
図６は、第１の実施の形態の洗濯機のブロック回路図である。制御装置１９は、図６に示すように構成しており、制御手段５８は設定入力手段５９により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段６０を介してモータ７、排水弁１５の開閉を行う電磁駆動装置４０、給水弁１６などを逐次制御する。記憶手段６１は制御手段５８による逐次制御に必要なデータを記憶している。表示手段６２は制御手段５８による制御内容を表示する。水位検知手段６３は水受け槽３内の水位を検知し、その出力を制御手段５８に入力している。回転速度検知手段６４は、モータ７の回転速度を検知するもので、その出力を制御手段５８に入力している。また、６５はモータ７の進相用コンデンサ、６６は電源スイッチ、６７は商用電源である。
【００３４】
制御手段５８は、少なくとも２回の脱水運転のみをそれぞれ、柔軟仕上げ剤自動流出装置２１内に残留した柔軟仕上げ剤を出すのに必要な回転速度（例えば、３００ｒ／ｍｉｎ）以上で行うようにしている。
【００３５】
図７は、第１の実施の形態の洗濯機の設定入力手段の平面図である。設定入力手段５９は、図７に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ５９ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ５９ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ５９ｃ、コース設定スイッチ５９ｄ、スタートスイッチ（運転開始入力手段）５９ｅなどを有し、表示手段６２は、洗い時間表示部６２ａ、すすぎ回数表示部６２ｂ、脱水時間表示部６２ｃ、コース設定表示部６２ｄ、残時間や異常内容を表示する数字表示部６２ｅなどを有している。
【００３６】
また、上記したように、モータ７にはその回転速度を検知するための回転速度検知手段６４が設けられており、制御手段５８は、洗い行程の開始時において、給水弁１６を制御して水受け槽３内に洗濯水を給水する前に、モータ７を所定回数（例えば、５回ずつ）、左右反転する回転駆動させることで、パルセータ５を回転駆動させ、モータ７をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り換えたときのＯＦＦ状態での回転速度の減速率を回転速度検知手段６４にて検知することで洗濯物の量を検知するように構成している洗濯物量検知行程を有している。すなわち、パルセータ５の上には、洗濯兼脱水槽４内に投入された洗濯物が載っており、その投入された洗濯物の量が多いほど、モータ７の回転速度の減速率が大きくなり、モータ７の回転が速く停止してしまうといった、洗濯物の量とモータ７の回転速度の減速率とに相関関係があるため、これによって洗濯物の量を検知することができるものである。
【００３７】
図８は、第１の実施の形態の洗濯機のフローチャートである。図８を参照しながら動作を説明する。
【００３８】
まず、制御手段５８は、ステップ１００で開始すると、ステップ１０１で電源スイッチ６６により電源が入力されているかを判断する。ステップ１０１で電源が入力された場合
、ステップ１０２で電源入タイマーｐを起動させ時間測定を開始する。
【００３９】
次に、ステップ１０３で、電源入タイマーｐが第１の所定時間Ｔ１（例えば、１５秒）経過したかを判断する。もし、第１の所定時間Ｔ１経過していない場合は、ステップ１０４にて、電磁駆動装置４０は、ＯＦＦ状態のままとし、ブレーキがかかった状態で、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される状態を継続する。
【００４０】
ステップ１０３にて、電源入タイマーｐが第１の所定時間Ｔ１以上経過していると判断した場合は、ステップ１０５にて、電磁駆動装置をＯＮ状態とし、図３（ｂ）に示すように、コックロッド３９が矢印ｄ方向に移動し、排水弁１５を開くとともに、コックロッド３９に設けたブレーキレバー作動部４１により、ブレーキレバー３６をブレーキばね３８のばね力に抗して矢印ｅ方向に移動する。これに伴い、クラッチレバー３３はクラッチばね３５のばね力に抗して矢印ｆ方向に移動する。これにより、ブレーキレバー３６が矢印ｅ方向に移動することによって、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａは矢印ｇ方向に移動してブレーキホイール１０への密着より開放され、洗濯兼脱水槽４を回転することができる状態となり、すなわち、ブレーキ解除工程が実行される。このブレーキ解除工程は、ステップ１０６にて、設定入力手段５９に設けられ一連の洗濯の実行をスタートするためのスタートスイッチ５９ｅが押されるまで継続して実行される。
【００４１】
このとき、洗濯兼脱水槽４のブレーキは解除されているので、リントフィルタ１３や柔軟仕上げ剤自動流出装置２１が、上部枠体１７の開口部１７ａの後面側１７ｂに隠れていたとしても、使用者が力を要することなく簡単に洗濯兼脱水槽４を回すことが可能になり、リントフィルタ１３や柔軟仕上げ剤自動流出装置２１を操作しやすい場所（例えば、手前側や使用者が右利きの場合は左側、左利きの場合は右側等）に回転移動させることができるので、リントフィルタ１３を取り外しやすく、また、柔軟仕上げ剤自動流出装置２１に柔軟仕上げ剤を入れやすくすることができ、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができる。
【００４２】
次に、ステップ１０６で、スタートスイッチ５９ｅが押されたかどうかの判断を行う。ステップ１０６でスタートスイッチ５９ｅが押されていない場合は、ステップ１０３に戻り、ステップ１０６にて、スタートスイッチ５９ｅが押されるまで、ステップ１０３からステップ１０６を繰り返す。
【００４３】
ステップ１０６にて、スタートスイッチ５９ｅが押されると、ステップ１０７にて、遅延タイマーｔを起動させ時間測定を開始する。
【００４４】
まず、ステップ１０８にて、設定入力手段５９により設定された運転内容が、運転開始した後に電磁駆動装置４０をＯＮ状態に制御すべきか、ＯＦＦ状態に制御すべきかを判断する。このとき、設定入力手段５９により設定された運転が、脱水運転などのように、電磁駆動装置４０がＯＮ状態であるべきならば、ステップ１０９に移行して、電磁駆動装置４０をＯＮ状態のままとし、ブレーキが解除されるとともに、モータ７の回転がパルセータ５および洗濯兼脱水槽４に伝達される状態を継続する。つまり、脱水運転をすぐに開始することができる状態である。
【００４５】
次に、ステップ１１０にて遅延タイマーｔの時間を判定する。遅延タイマーｔが第４の所定時間Ｔ４（例えば０．１秒）以内ならば、再度ステップ１１０に戻り、遅延タイマーｔが第４の所定時間Ｔ４を経過するまで繰り返す。もし、ステップ１１０にて、遅延タイマーｔが第４の所定時間Ｔ４以上経過していた場合、ステップ１１１に進み、脱水運転を開始する。所定時間脱水運転を行った後、ステップ１１９にて脱水運転を終了する。
【００４６】
また、ステップ１０８にて、設定入力手段５９により設定された運転が、洗濯運転から開始されるコース運転等を指示された場合などのように、電磁駆動装置４０がＯＦＦ状態であるべきならば、ステップ１１２にて、現在の状態が、ブレーキ解除工程状態か否かを判定する。
【００４７】
ステップ１１２にて、ブレーキ解除工程中で、電磁駆動装置４０がＯＮ状態であると判定したならば、ステップ１１３にて、電磁駆動装置４０をＯＦＦ状態にする。電磁駆動装置４０をＯＦＦ状態とすることで、排水弁１５が閉じられとともに、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａがブレーキホイール１０へ密着され洗濯兼脱水槽４へのブレーキが掛かかった状態で、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される状態となり、ブレーキ解除工程が終了する。
【００４８】
次に、ステップ１１４にてタイマーｔの時間を判定する。遅延タイマーｔが第２の所定時間Ｔ２（例えば２秒）以内ならば、再度ステップ１１４に戻り、遅延タイマーｔが第２の所定時間Ｔ２を経過するまで繰り返す。遅延タイマーｔが第２の所定時間Ｔ２を経過すると、ステップ１１５にて、洗濯物量検知行程を実行する。すなわち、モータ７を所定回数、左右反転する回転駆動させることで、パルセータ５を回転駆動させ、回転速度検知手段６４により、その時のモータ７の回転速度の減速率を測定し、洗濯物の量を検知する。
【００４９】
その後、ステップ１１６にて、制御手段５８は、検知した洗濯物の量に対応した水位、洗濯時間、洗濯時のパルセータ５の反転時限、すすぎ回数、脱水時間等を設定し、一連の洗濯運転を実行した後、ステップ１１９にて洗濯運転を終了する。
【００５０】
すなわち、ステップ１１３にて電磁駆動装置４０をＯＦＦ状態に変更しても、排水弁１５が閉じられとともに、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａがブレーキホイール１０へ密着され洗濯兼脱水槽４へのブレーキが掛かり、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される状態となるまでには所定の時間が必要となる。この所定の時間が経過するまでに、洗濯物量検知行程を実行するためにモータ７を駆動すると、洗濯兼脱水槽４にブレーキが掛かっていない状態で、かつモータ７の回転がパルセータ５に伝達される状態になる前の状態で、モータ７が回転し始めることとなる。この状態では、最初、モータ７の回転がパルセータ５と洗濯兼脱水槽４に伝達されている状態であるため、脱水シャフト２３、切換クラッチ２４およびクラッチスプリング２４ａが回転している状態となり、この状態で、ブレーキがかかるとともに、クラッチレバー３３が切換クラッチ２４に係合することとなり、ブレーキが掛かる際の非常に大きな音が発生したり、クラッチレバー３３と切換クラッチ２４とが係合する際の大きな当たり音が発生したりする。また、減速機構９に負荷が掛かり、故障したりすることもある。
【００５１】
そのため、電磁駆動装置４０をＯＦＦ状態にした後、ブレーキが解除されているとともに、モータ７の回転がパルセータ５および洗濯兼脱水槽４に伝達される状態から、確実に洗濯兼脱水槽４にブレーキが掛かり、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される状態となるまでの所定の時間以上の時間である、第２の所定時間Ｔ２だけ、モータ７の駆動を遅らせることで、上記問題を回避している。
【００５２】
一方、ステップ１１２にて、ブレーキ解除工程状態か否かを判定した結果、ブレーキ解除工程中ではなく、電磁駆動装置４０がＯＦＦ状態であると判定したならば、ステップ１１７にて、電磁駆動装置４０をＯＦＦ状態のままに持続する。電磁駆動装置４０はＯＦＦ状態のままであるので、排水弁１５は閉じられているとともに、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａがブレーキホイール１０へ密着され洗濯兼脱水槽４へのブレーキが掛かり、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される状態となっている。
【００５３】
次に、ステップ１１８にて、遅延タイマーｔの時間を判定する。遅延タイマーｔが第３の所定時間Ｔ３（例えば０．１秒）以内ならば、再度ステップ１１８に戻り、遅延タイマーｔが第３の所定時間Ｔ３を経過するまで繰り返す。ここでは、ブレーキ解除工程ではないため、すでに電磁駆動装置４０はＯＦＦ状態であるので、洗濯兼脱水槽４はすでにブレーキが掛かり、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される状態となっているので、洗濯物量検知行程を実行するために、すぐにモータ７を駆動しても、上記のような、ブレーキが掛かる際の非常に大きな音が発生したり、クラッチレバー３３と切換クラッチ２４とが係合する際の大きな当たり音が発生したり、また、減速機構９に負荷が掛かり、故障したりする問題がない。そこで、モータ７を駆動するまでの第３の所定時間Ｔ３は、第２の所定時間Ｔ２よりも短い時間で十分である。
【００５４】
ステップ１１８にて、遅延タイマーｔが第３の所定時間Ｔ３以上経過した後に、ステップ１１５に進み、洗濯物量検知行程を実行し、洗濯物の量を検知する。その後、ステップ１１６にて、制御手段５８は、検知した洗濯物の量に対応した水位、洗濯時間、洗濯時のパルセータ５の反転時限、すすぎ回数、脱水時間等を設定し、一連の洗濯運転を実行した後、ステップ１１９にて洗濯運転を終了する。
【００５５】
このように、このように、電源を投入してから第１の所定時間Ｔ１後にブレーキ解除装置を動作し、洗濯兼脱水槽４が回転可能な状態にするブレーキ解除動作を実行するようにしたことにより、リントフィルタを外して掃除するときや柔軟仕上げ剤を入れるときの作業性が電源を入れるだけのワンボタン押しの動作のみで可能になるなど、使い勝手を向上させることができるとともに、スタートスイッチ５９ｅからの運転開始指示を入力した後、電磁駆動装置４０の動作を停止し、第２の所定時間Ｔ２経過した後に、洗濯物量検知行程を実行するためのモータ７の駆動を開始することにより、ブレーキが掛かる際の非常に大きな音が発生したり、クラッチレバー３３と切換クラッチ２４とが係合する際の大きな当たり音が発生したり、また、減速機構９に負荷が掛かり、故障したりすることを回避することができる。
【００５６】
また、スタートスイッチ５９ｅからの運転開始指示を入力した時に、ブレーキ解除工程でない場合は、第２の所定時間Ｔ２よりも短い第３の所定時間Ｔ３経過した後に、洗濯物量検知行程を実行するためのモータ７の制御を開始することにより、より短時間にモータ７を駆動することができるので、運転時間を短縮することができるとともに、使い勝手を向上させることができる。また、工場での検査やサービスマンが修理を行う場合にも、モータ７の動作をすぐに検査することができる。
【００５７】
また、電源を入力後、第１の所定時間Ｔ１経過したとき、設定入力手段５９により設定された運転内容が、運転開始時に電磁駆動装置４０をＯＮ状態に制御すべきもの（例えば、脱水運転）であった場合、スタートスイッチ５９ｅからの運転開始指示を入力した後、電磁駆動装置４０をＯＮ状態にさせたまま、第２の所定時間Ｔ２よりも短い第４の所定時間Ｔ４が経過した後にモータ７の駆動を開始することにより、より短時間にモータ７を駆動することができるので、運転時間を短縮することができるとともに、使い勝手を向上させることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態で説明した第２の所定時間Ｔ２、第３の所定時間Ｔ３、第４の所定時間Ｔ４は単なる例示にすぎず、第３の所定時間Ｔ３は第２の所定時間Ｔ２よりも短ければ、同様の効果を得ることができる。また、第４の所定時間Ｔ４も第２の所定時間Ｔ２よりも短ければ、同様の効果を得ることができる。このとき、第３の所定時間Ｔ３および第４の所定時間Ｔ４は０秒でもかまわない。
【００５９】
また、電源入タイマーｐを第１の所定時間Ｔ１（例えば、１５秒）以内で判定していた
が、１５秒は一事例であり、他の時間でも同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、電源を投入してから所定時間後にブレーキ解除装置を動作し洗濯兼脱水槽が回転可能な状態にするブレーキ解除工程を実行することが可能となるので、力を要することなく簡単に洗濯兼脱水槽を回すことが可能になり、リントフィルタや柔軟剤投入時などの操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができるとともに、運転を開始する際にも確実にブレーキ力が働く状態になり、クラッチの切り換えが完全に終了した後にモータを駆動することが可能となり、ブレーキおよびクラッチの切り換え途中でモータが回転することがないため、クラッチの切り換えの異常音の発生や減速機構の故障等の発生を未然に回避することができる洗濯機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の側断面図
【図２】同洗濯機の減速機構の一部切欠いた側面図
【図３】（ａ）同洗濯機の減速機構まわりの洗濯時の一部切欠いた要部下面図（ｂ）同洗濯機の減速機構まわりの排水・脱水時の一部切欠いた要部下面図
【図４】同洗濯機の洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の要部横断面図
【図５】（ａ）同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤の第２室へ移動時の断面図（ｂ）同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤の第４室へ移動時の断面図（ｃ）同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤流出時の断面図
【図６】同洗濯機のブロック回路図
【図７】同洗濯機の設定入力手段の平面図
【図８】同洗濯機のフローチャート
【図９】従来の洗濯機の側断面図
【符号の説明】
【００６２】
３  水受け槽
４  洗濯兼脱水槽
５  パルセータ
７  モータ（駆動手段）
２２  洗濯シャフト
２３  脱水シャフト
２４  切換クラッチ（切換クラッチ機構部）
２４ａ  クラッチスプリング（切換クラッチ機構部）
２６  ブレーキホイール（脱水シャフト）
２７  ブレーキバンド（ブレーキ機構部）
２７ａ  ブレーキシュー（ブレーキ機構部）
２８  ギヤケース（脱水シャフト）
３３  クラッチレバー（切換クラッチ機構部）
３６  ブレーキレバー（ブレーキ機構部）
４０  電磁駆動装置（ブレーキ解除装置）
４３  ギヤシャフト（洗濯シャフト）
５８  制御手段
５９  設定入力手段
５９ｅ  スタートスイッチ（運転開始入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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