(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線の照射野を調整する可動絞りと、
前記可動絞りに内蔵され、前記被検体上の照射野位置に光ビームを投光する投光照準器と、
を備えるＸ線撮影装置であって、
前記投光照準器は、前記Ｘ線の照射方向をｚ軸方向、前記ｚ軸方向と直交し前記照射野の外部から前記照射野へ向かう方向をｘ軸方向、前記ｚ軸方向及び前記ｘ軸方向と直交する方向をｙ軸方向としたとき、前記照射野の外部にあって前記ｙ軸方向に第１の光束を発生させると共に前記第１の光束を前記ｙ軸方向と直交するｘｚ面内に反射して第２の光束を生成する第１の反射部、並びに、前記第２の光束を前記ｘｚ面内で前記照射野の方向に反射して第３の光束を生成すると共に前記第３の光束を前記ｘｚ面内の前記照射野の内部で前記ｚ軸方向に反射して前記光ビームを生成する第２の反射部を有し、前記第１の反射部における第１の光束が反射する反射面の前記ｙ軸方向へ平行移動及び前記第２の反射部の前記ｙ軸方向に平行な回転軸を軸に回転させることによって前記光ビームの前記被検体上の照射位置を調整するものであることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記第１の反射部は、前記第１の光束を発生する光源、前記第１の光束が反射する反射面を有し前記第１の光束から前記第２の光束を生成する第１のミラー、並びに、前記光源および前記第１のミラーを配設する第１の架台を備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記光源は、ハロゲンランプであることを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記第１の架台は、前記第１のミラーを前記直交方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項２または３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記第１の架台および前記第１のミラーを支持するミラー支持板の前記ｙ軸方向の相対位置を変化させる第１のねじを備えることを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記移動の際に、前記第１のミラーの前記直交方向に対する傾きを変化させないことを特徴とする請求項４または５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記第２の反射部は、前記第２の光束から前記第３の光束を生成する第２のミラー、前記第３の光束から前記光ビームを生成すると共に前記Ｘ線を透過する第３のミラー、並びに、前記第２および第３のミラーを固定配置する第２の架台を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記第２の架台は、前記ｙ軸方向の周りに微小回転を行う回転手段を備えることを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記回転手段は、前記第２の架台および前記第１の架台の相対位置を変化させる第２のねじを備えることを特徴とする請求項８に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記第２のミラーは、前記照射野の外部に位置する前記第２の光束の反射面を備えることを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１つに記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記第３のミラーは、前記Ｘ線の照射野を含む大きさおよび位置に前記第３の光束を反射する反射面を備えることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれか１つに記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記第２および第３のミラーは、平行に配設されることを特徴とする請求項７ないし１１のいずれか１つに記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
前記第２および第３のミラーは、前記ｙ軸方向を長辺とする矩形の形状を有することを特徴とする請求項７ないし１２のいずれか１つに記載のＸ線撮影装置。
【請求項１４】
前記投光照準器は、前記第１および第２の架台を支持する第３の架台を備えることを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１つおよび請求項７ないし１３のいずれか１つに記載のＸ線撮影装置。
【請求項１５】
前記第２の架台は、前記第３の架台に支持される前記ｙ軸方向の回転軸を備えることを特徴とする請求項１４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１６】
前記第１の架台は、前記第３の架台に固定されることを特徴とする請求項１４または１５に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、可動絞りに内蔵される投光照準器により、被検体上のＸ線の照射野位置に光ビーム（ｂｅａｍ）を投光するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線撮影装置を用いた撮影では、撮影を行う被検体上に光ビームが照射される。そして、オペレータ（ｏｐｅｒａｔｏｒ）は、この光ビームの位置を目視することにより、Ｘ線の照射位置の確認および決定を行う。これにより、オペレータは、被検体上の目的とする部位に間違いなくＸ線を照射すると同時に、不要な部位へのＸ線の照射を防止する。
【０００３】
この光ビームを発生する投光照準器は、Ｘ線の照射野を制限する可動絞り内部に配設される。そして、投光照準器は、可動絞りが絞りを変化させＸ線の照射野を変化させるのに連動して、光ビームの照射範囲を変化させる（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、被検体上のＸ線の照射野と光ビームの位置とは正確に一致する必要があり、オペレータは、光ビームの照射位置がＸ線の照射野と一致するように調整を行う。一方、投光照準器は、光源により発生された光束を複数のミラー（ｍｉｒｒｏｒ）を介してＸ線の照射野に誘導する。この際、これらミラーの位置あるいは傾きを調整することにより、被検体上の光ビームの位置が調整される。
【非特許文献１】岡部哲夫他著、「放射線診断機器工学」医歯薬出版、１９９７年１０月１日、ｐ３３６―３３８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記背景技術によれば、被検体上の光ビームの位置調整は、やりずらく、精度的に劣るものである。すなわち、複数のミラーを介して誘導される被検体上の光ビーム位置は、これらミラーの動きに連動して位置を変化させる。しかし、この光ビームの位置変化は、ミラー相互に関連しあっており、複数のミラーを同時に調整する必要があった。
【０００６】
特に、投光照準器から照射される光ビームが、Ｘ線の照射野の枠組みを明示するフレームライン（ｆｒａｍｅ  ｌｉｎｅ）である場合には、光ビームの歪み等も考慮する必要があり、光ビームの調整をさらに困難なものにする要因となっている。
【０００７】
これらのことから、光ビームの照射位置の調整を、容易にしかも精度良く行う投光照準器を有するＸ線撮影装置をいかに実現するかが重要となる。
この発明は、上述した背景技術による課題を解決するためになされたものであり、光ビームの照射位置の調整を、容易にしかも精度良く行う投光照準器を有するＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、第１の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線の照射野を調整する可動絞りと、前記可動絞りに内蔵され、前記被検体上の照射野位置に光ビームを投光する投光照準器と、を備えるＸ線撮影装置であって、前記投光照準器は、前記照射野の外部にあって前記Ｘ線の照射方向と直交する直交方向に第１の光束を発生させると共に前記第１の光束を前記直交方向と直交する直交面内に反射して第２の光束を生成する第１の反射部、並びに、前記第２の光束を前記直交面内で前記照射野の方向に反射して第３の光束を生成すると共に前記第３の光束を前記直交面内の前記照射野の内部で前記照射方向に反射して前記光ビームを生成する第２の反射部を有することを特徴とする。
【０００９】
この第１の観点による発明では、投光照準器は、第１の反射部により、照射野の外部にあってＸ線の照射方向と直交する直交方向に第１の光束を発生させると共にこの第１の光束を直交方向と直交する直交面内に反射して第２の光束を生成し、第２の反射部により、この第２の光束を直交面内で照射野の方向に反射して第３の光束を生成すると共にこの第３の光束を直交面内の照射野で照射方向に反射して光ビームを生成する。
【００１０】
また、第２の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第１の観点に記載の発明において、前記第１の反射部が、前記第１の光束を発生する光源、前記第１の光束から前記第２の光束を生成する第１のミラー、並びに、前記光源および前記第１のミラーを配設する第１の架台を備えることを特徴とする。
【００１１】
この第２の観点の発明では、第１の反射部は、第１の架台上に光源および第１のミラーを配設する。
また、第３の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第２の観点に記載の発明において、前記光源が、ハロゲンランプであることを特徴とする。
【００１２】
この第３の観点の発明では、光源は、ハロゲンランプにより、光源を長寿命で安定なものとする。
また、第４の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第２または３の観点に記載の発明において、前記第１の架台が、前記第１のミラーを前記直交方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
この第４の観点の発明では、第１の架台は、第２の光束を含む直交面を、直交方向に移動させる。
また、第５の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第４の観点に記載の発明において、前記移動手段が、前記第１の架台および前記第１のミラーを支持するミラー支持板の前記直交方向の相対位置を変化させる第１のねじを備えることを特徴とする。
【００１４】
この第５の観点の発明では、移動手段は、第１のねじにより、第１の架台上の第１のミラーを、直交方向に移動させる。
また、第６の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第４または５の観点に記載の発明において、前記移動手段が、前記移動の際に、前記第１のミラーの前記直交方向に対する傾きを変化させないことを特徴とする。
【００１５】
この第６の観点の発明では、移動手段は、第２の光束の反射方向を一定に保ちつつ、第１のミラーを移動する。
また、第７の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第１ないし６の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記第２の反射部が、前記第２の光束から前記第３の光束を生成する第２のミラー、前記第３の光束から前記光ビームを生成すると共に前記Ｘ線を透過する第３のミラー、並びに、前記第２および第３のミラーを固定配置する第２の架台を備えることを特徴とする。
【００１６】
この第７の観点の発明では、第２の架台は、第２の光束をＸ線の照射野内に誘導し、光ビームとする。
また、第８の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第７の観点に記載の発明において、前記第２の架台が、前記直交方向の周りに微小回転を行う回転手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
この第８の観点の発明では、第２の架台は、回転手段により、光ビームを直交面内で移動させる。
また、第９の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第８の観点に記載の発明において、前記回転手段が、前記第２の架台および前記第１の架台の相対位置を変化させる第２のねじを備えることを特徴とする。
【００１８】
この第９の観点の発明では、回転手段は、第２のねじにより、第２の架台を直交方向の周りに回転させる。
また、第１０の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第７ないし９の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記第２のミラーが、前記照射野の外部に位置する前記第２の光束の反射面を備えることを特徴とする。
【００１９】
この第１０の観点の発明では、第２のミラーは、被検体に照射されるＸ線に影響を与えない。
また、第１１の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第７ないし１０の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記第３のミラーが、前記Ｘ線の照射野を含む大きさおよび位置に前記第３の光束を反射する反射面を備えることを特徴とする。
【００２０】
この第１１の観点の発明では、第３のミラーは、光ビームを生成すると共にＸ線を透過させる。
また、第１２の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第７ないし１１の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記第２および第３のミラーが、平行に配設されることを特徴とする。
【００２１】
この第１２の観点の発明では、第２および第３のミラーは、光ビームを、第２の光束と平行な方向に反射する。
また、第１３の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第７ないし１２のいずれか１つに記載の発明において、前記第２および第３のミラーが、前記直交方向を長辺とする矩形の形状を有することを特徴とする。
【００２２】
この第１３の観点の発明では、第２および第３のミラーは、第１のミラーの直交方向での移動可能範囲を広いものとする。
また、第１４の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第２ないし６のいずれか１つおよび第７ないし１３のいずれか１つに記載の発明において、前記投光照準器が、前記第１および第２の架台を支持する第３の架台を備えることを特徴とする。
【００２３】
この第１４の観点の発明では、投光照準器は、第３の架台により、可動絞り内での第１および第２の架台の装着を容易にする。
また、第１５の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第１４の観点に記載の発明において、前記第２の架台が、前記第３の架台に支持される前記直交方向の回転軸を備えることを特徴とする。
【００２４】
この第１５の観点の発明では、第２の架台は、第３の架台に対して回転可能とされる。
また、第１６の観点の発明にかかるＸ線撮影装置は、第１４または１５の観点に記載の発明において、前記第１の架台が、前記第３の架台に固定されることを特徴とする。
【００２５】
この第１６の観点の発明では、第１の架台は、第３の架台に対する第１の光束の位置を固定とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、投光照準器は、第１の反射部により、第１の光束を直交方向と直交する直交面内の光束とし、第２の反射部により、第２の光束を直交面内で反射移動させることとしているので、光束を含む直交面の直交方向での移動および直交面の回転により、光ビームの被検体上の照射位置を、直交方向および直交面内の方向とで独立に調整を行うことができ、ひいては調整を容易なものとすると同時に精度の高い調整とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるＸ線撮影装置を実施するための最良の形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
まず、本実施の形態にかかるＸ線撮影装置の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかるＸ線撮影装置の全体構成を示す図である。このＸ線撮影装置は、高電圧発生部１、Ｃアーム（ａｒｍ）部２および制御部３を含む。高電圧発生部１およびＣアーム部２は、電源ケーブルで接続され、また、Ｃアーム部２および制御部３は、通信ケーブル（ｃａｂｌｅ）で接続される。なお、図１中に表示されたｘｙｚ座標軸は、後続する図面に表示されるｘｙｚ座標軸と同一のものであり、図面相互の位置関係を明示している。
【００２８】
高電圧発生部１では、Ｘ線管球に供給される高電圧が生成され、概ね２０ｋＶ〜５０ｋＶ程度の電圧が出力される。
Ｃアーム部２は、Ｘ線源２０、可動絞り２１、天板２２、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）１０およびアーム２５を含む。Ｘ線源２０は、Ｘ線管球等からなり、高電圧発生部１から電源の供給を受け、制御部３からの指示によりｚ軸方向に位置する被検体２４にＸ線を照射する。
【００２９】
可動絞り２１は、鉛を主成分とする線すい制限羽根を絞ることにより照射野を制限する。ここで、Ｘ線源２０で発生され可動絞り２１で照射野が制限されたＸ線は、線すい１３で示される照射経路を形成する。線すい１３は、図１中の点線で示されている様に、Ｘ線源２０の焦点位置を頂点とする錐体形状をしている。また、可動絞り２１には投光照準器が配設されており、オペレータは、被検体２４上のＸ線照射野に光ビームを投光し、目的とする位置に正確なＸ線照射を行う。なお、可動絞り２１については、後に詳述する。
【００３０】
天板２２は、横臥状態の被検体２４を載置する板で、手動あるいは自動で最適な撮影位置に被検体２４を配置する。
ＦＰＤ２３は、被検体２４を透過したＸ線を光に変換するシンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）およびこの光を検出するフォトダイオード（ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）等を含む２次元マトリクス（ｍａｔｒｉｘ）状のセンサセル（ｓｅｎｓｏｒ  ｃｅｌｌ）を有する。そして、単位画素を構成するセンサセルの電荷出力は、ＴＦＴ（ｔｈｉｎ  ｆｉｌｍ  ｔｒａｎｓｉｓｉｔｏｒ）等のスイッチング（ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ）素子を用いて読み出され画像情報とされる。
【００３１】
アーム２５は、被検体２４を挟んで、Ｘ線源２０およびＦＰＤ２３を対向配置する。これにより、オペレータは、被検体２４の透過画像情報を確実に取得する。また、Ｃアーム部２は、図示しない支持部により、旋回あるいは高さの調節等を行うことにより、撮影に最も適した高さ、角度とされる。
【００３２】
制御部３は、制御コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）および画像表示装置２６等を含み、高電圧発生部１およびＣアーム部２等にケーブルにより電気接続され、Ｘ線の照射、透過画像情報の取得等を制御する。
【００３３】
図２は、可動絞り２１の一例を示す断面図である。可動絞り２１は、奥羽根３１、下羽根３２、投光照準器３０、並びに、上羽根３３および３４を含む。奥羽根３１および下羽根３２は、鉛を主成分とする材料で形成され、焦点外のＸ線の低減、並びに、散乱Ｘ線および漏れＸ線の低減を行う。投光照準器３０は、被検体２４上のＸ線照射野を照明する光ビームを、Ｘ線の照射方向すなわち負のｚ軸方向に発生するもので、具体的な構成については後に詳述する。上羽根３３および３４は、鉛を主成分とする材料で形成され、線すい１３によるＸ線の照射野を必要最低限の範囲に限定する。なお、下羽根３２、並びに、上羽根３３および３４は、図示しないギヤ（ｇｅａｒ）あるいはリンク（ｌｉｎｋ）機構を用いた円弧駆動あるいはシャフト（ｓｈａｆｔ）等を用いた平行駆動により、Ｘ線の照射方向と直交するｘあるいはｙ軸方向に位置制御される。
【００３４】
図３は、投光照準器３０の全体構成を示す外観図である。投光照準器３０は、第１の反射部４１、第２の反射部４２および第３の架台を含む。第１の反射部４１は、図３中に示すＸ線の照射方向と直交する直交方向、すなわちｙ軸方向に第１の光束を発し、この第１の光束を直交方向と直交する直交面、すなわちｘｚ面内に反射し第２の光束を生成する。第２の反射部４２は、第２の光束を直交面に該当するｘｚ面内で２回反射し、被検体２４に照射される光ビームを生成する。なお、第１〜３の光束については、後に詳述する。
【００３５】
第３の架台４５は、第１の反射部４１および第２の反射部４２を支持すると同時に、可動絞り２１にこれら反射部を装着する。ここで、第１の反射部４１は第３の架台４５に固定され、第２の反射部４２は、第３の架台４５に直交方向であるｙ軸周りに回転可能となるように支持される。なお、第１の反射部４１および第２の反射部４２は、後述する第２のねじを介して機械的に接続される。
【００３６】
図４は、第１の反射部４１の構成を示す分解図を第２の反射部４２の図と共に示したものである。第１の反射部４１は、光源５０、第１のミラー５２、第１の架台５３および５４、ミラー支持板５５、第１のねじ５６、並びに、第２のねじ５７を含む。光源５０は、直交方向であるｙ軸方向に第１の光束を発するハロゲン（ｈａｌｏｇｅｎ）等のランプ（ｌａｍｐ）からなり、第１の架台５３にねじ止め等により固定される。さらに、第１の架台５３および５４はねじ止め等により一体化され、同時に第１の架台５３は第３の架台４５に同様の方法で固定される。また、第１の架台５３は、ｙ軸方向の移動手段である第１のねじ５６およびｙ軸周りの回転手段である第２のねじ５７をねじ込むねじ穴を有する。
【００３７】
第１のミラー５２は、光源５０で発生されたｙ軸方向に該当する直交方向の第１の光束を、直交方向と直交する直交面内に反射して、第２の光束を生成する。ここで、第１のミラー５２は、ｙ軸方向に対して４５度の角度をなす反射面を有し、この反射面は第１のミラー５２を支持するミラー支持板５５によりｙ軸方向に平行移動される。
【００３８】
ミラー支持板５５は、第１のミラー５２が装着されると共に、第１の架台５４にｙ軸方向に移動可能となるように装着される。そして、ミラー支持板５５は、第１の架台５４のｙ軸方向にねじ込みを行う第１のねじ５６を、ｙ軸方向に共有する。これにより、ミラー支持板５５は、移動手段である第１のねじ５６の回転動作によるねじ込みにより、第１の架台５４に対するｙ軸方向の相対位置を変化させる。また同時に、ミラー支持板５５装着された第１のミラー５２もｙ軸方向に移動される。
【００３９】
また、第１の反射部４１は、第１の架台５４のｚ軸方向にねじ込みを行う第２のねじ５７を、第２の反射部４２とｚ軸方向に共有する。これにより、第２の反射部４２は、回転手段である第２のねじ５７の回転動作によるねじ込みにより、第１の架台５４に対するｚ軸方向の相対位置を変化させ、ひいては、ｙ軸方向の周りに回転する回転運動を行う。
【００４０】
図５は、第２の反射部４２の構成を示す分解図である。第２の反射部４２は、第２のミラー６２、第３のミラー６３、第２の架台６４、回転軸６５および連結板６６を含む。第２のミラー６２は、第１のミラー５２で反射された第２の光束を、線すい１３の方向に存在する第３のミラー６３に向かって反射し、第３の光束を生成する光の反射板である。第３のミラー６３は、第２のミラー６２で反射された第３の光束を、被検体２４が存在する方向に向かって反射し、光ビームを生成する光の反射板である。なお、第３のミラー６３は、反射面に線すい１３を含むような大きさおよび配設位置とされる。また、反射面は、ホウケイ酸ガラス等のＸ線透過物質で形成される。
【００４１】
第２の架台６４は、第２のミラー６２および第３のミラー６３を支持する架台で、これらミラーはエポキシ樹脂（ｅｐｏｘｙ  ｒｅｓｉｎ）接着剤等によりこの架台に装着される。また、第２の架台６４はｙ軸方向に回転軸６５を有する。回転軸６５は、第３の架台４５のｙ軸方向の側面に溶接等により装着され、ｙ軸の周りに第２の反射部４２が回転可能となるようにされる。
【００４２】
また、第２の架台６４は、第２のミラー６２および第３のミラー６３の間に連結板６６を有する。連結板６６は、溶接等により第２の架台６４の表面に装着され、このｘ軸方向端部にねじ穴を有する。そして、図４に示した第２のねじ５７は、連結板６６のねじ穴を通して第１の架台５４にねじ込まれる。これにより、第２のねじ５７を回転させてねじ込みの深さを調整することで、第１の反射部４１および第２の反射部４２の相対距離が変化する。さらに、第１の架台５４は第３の架台４５に固定されており、第２の架台６４は第３の架台４５に回転軸６５により支持されているので、このねじ込みにより、第２の架台６４はｙ軸の周りに回転する。
【００４３】
つづいて、光ビームの位置調整に関する投光照準器３０の動作を図６〜８を用いて説明する。図６は、投光照準器３０の構成部品から第１〜３のミラー５２，６２，６３のみを表示し、さらに上述した第１〜３の光束および光ビームの光軸部分を図示した説明図である。なお、第３のミラー６３は、反射面を明示するため小さなものとして図示されているが、実際は線すい１３を含む大きさの形状を有する。
【００４４】
まず、焦点位置から発生されるｚ軸方向のＸ線の線すい１３は、ｘ軸方向およびｙ軸方向に拡がる矩形状の照射野７５を有し、光源５０から発生される第１の光束７０は、このＸ線の照射方向と直交するｙ軸方向に光軸を有する。第１の光束７０は、第１のミラー５２により反射され、第１の光束７０と直交する直交面７４内の第２の光束７１が生成される。
【００４５】
そして、第２の光束７１は、第２および第３のミラー６２および６３により、直交面７４内で繰り返し反射され、第３の光束７２および光ビーム７３を生成する。ここで、直交面７４は、ｘｚ軸平面と平行する概ね焦点近傍に位置する平面であり、図６の線すい１３中の破線は、線すい１３と直交面７４とが交わる位置を示している。直交面７４のｙ軸方向位置は、第１のねじ５６により第１のミラー５２の位置をｙ軸方向に移動させることにより移動され、同時に第２の光束７１、第３の光束７２および光ビーム７３もｙ軸方向に移動される。
【００４６】
図７は、第１のミラー５２をｘ軸方向から見た説明図である。第１のミラー５２は、第１のねじ５６によりｙ軸方向にΔｙだけ移動させられる。この際、第１のミラー５２で反射される第２の光束７１は、同様にΔｙだけｙ軸方向に移動され、さらに第２の光束７１を含む直交面７４もｙ軸方向にΔｙだけ移動する。なお、第２の光束７１および第３の光束７２を反射する第２のミラー６２および第３のミラー６３は、ｙ軸方向に長辺を有する矩形の反射板を有し、第１のミラー５２の移動により反射光の光軸が反射面から外れることのないようにされる。
【００４７】
図６に戻り、第２の光束７１および第３の光束７２を反射する第２のミラー６２および第３のミラー６３は、第２のねじ５７により、第２の架台６４と共にｙ軸の周りに回転される。ここで、第２のミラー６２および第３のミラー６３は、矩形をなす反射面の長辺がｙ軸方向、すなわち第１の光束７０と同一方向に配設されているので、この回転を行っても第３の光束７２および光ビーム７３は、直交面７４内に保持される。
【００４８】
図８は、第２のミラー６２および第３のミラー６３をｙ軸方向から見た説明図である。第２のミラー６２および第３のミラー６３は、光の反射面が平行となるように配置され、共通する第２の架台６４により、ｙ軸の周りに回転される。ここで、第２の光束７１および光ビーム７３は、この回転により、進行方向自体を変えることなく、光の進行方向の平行移動を行う。
【００４９】
ここで、光の進行方向の平行移動距離をｄとし、平行する第２のミラー６２および第３のミラー６３間の距離をｌとし、第２のミラー６２に対する第２の光束７１の入射角をαとすると、
ｄ＝２＊ｌ＊ｃｏｓ（α）
の関係式が成立する。
【００５０】
これにより、第２の架台６４の回転により入射角αを変化させ、ひいては第２の光束７１および光ビーム７３の平行移動距離ｄを変化させ、光ビーム７３の照射野内でのｘ軸方向位置をｄの変化分に当たるΔｘだけ変化させる。なお、この回転により、第３の光束７２および光ビーム７３は、ｙ軸方向位置を変化させることはない。
【００５１】
上述してきたように、本実施の形態では、第１の光束７０を直交方向であるｙ軸方向と直交する直交面７４内の光束とし、直交面７４内の第２の光束を直交面７４内で反射移動させ光ビーム７３を生成することとしているので、光ビーム７３の被検体上の照射位置を、第１のねじ５６による直交方向での移動Δｙおよび第２のねじ５７による直交面７４内での移動Δｘとで個別に調整を行うことができ、ひいてはオペレータによるＸ線照射野位置の調整を容易なものとすると同時に精度の高い調整とすることができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、線すい１３の照射野は矩形であるとしたが、円形その他の形状の照射野の場合も全く同様の方法により、ｘ軸方向およびｙ軸方向の光ビーム７３の位置を調整することができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、X線の検出器としてＦＰＤ２３を用いた例を示したが、代わりにＸ線フィルム（ｆｉｌｍ）、イメージングプレート（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｐｌａｔｅ）あるいはイメージングインテンシファイア（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）等を用いて、被検体２４の透過画像情報を取得することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】Ｘ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態の可動絞りの構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態の投影照準器の外観を示す外観図である。
【図４】投影照準器の第１の反射部の構成を示す分解図である。
【図５】投影照準器の第２の反射部の構成を示す分解図である。
【図６】投影照準器の第１〜３の光束の軌跡を示す説明図である。
【図７】投影照準器の第１のミラーの動作を示す説明図である。
【図８】投影照準器の第２および第３のミラーの動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  高電圧発生部
２  Ｃアーム部
３  制御部
１３  線すい
２０  Ｘ線源
２２  天板
２４  被検体
２５  アーム
２６  画像表示装置
３０  投光照準器
３１  奥羽根
３２  下羽根
３３  上羽根
４１  第１の反射部
４２  第２の反射部
４５  第３の架台
５０  光源
５２  第１のミラー
６２  第２のミラー
６３  第３のミラー
５３、５４  第１の架台
５５  ミラー支持板
６４  第２の架台
６５  回転軸
６６  連結板
７０  第１の光束
７１  第２の光束
７２  第３の光束
７３  光ビーム
７４  直交面
７５  照射野
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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