(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一以上の医用画像診断装置、及び、該医用画像診断装置で取得された三次元画像生データに基づいて三次元画像表示を行うことの可能な三次元表示ソフトを有する三次元画像記録システムにおいて、
前記三次元画像生データについてファイルごとに変換形式を設定し、前記三次元画像生データを各ファイルごとに設定された変換形式で変換して画像データを生成する変換手段と、
前記ファイルごとに設定された前記変換形式に対応する三次元表示ソフトおよび前記変換手段によって生成された画像データを対応付けて、取り外し可能な記録媒体に書き込む記録手段と、
を備えていることを特徴とする三次元画像記録システム。
【請求項２】
前記記録媒体に記録される三次元表示ソフトの一部は、該三次元表示ソフトにおける、前記三次元画像生データに基づく複数種の表示機能のうちの一種又は二種以上の機能であることを特徴とする請求項１記載の三次元画像記録システム。
【請求項３】
前記記録媒体に記録される三次元表示ソフトの一部は、該三次元表示ソフトにおける、前記三次元画像生データに基づいて表示された三次元画像を回転させる機能のうちの縦方向回転機能又は横方向回転機能であることを特徴とする請求項１記載の三次元画像記録システム。
【請求項４】
前記変換形式は、階調変換であることを特徴とする請求項１記載の三次元画像記録システム。
【請求項５】
前記変換形式は、二値化変換であることを特徴とする請求項１記載の三次元画像記録システム。
【請求項６】
前記変換形式は、前記当初の三次元画像生データを一律に縮小することであることを特徴とする請求項１記載の三次元画像記録システム。
【請求項７】
前記変換形式は、前記当初の三次元画像生データの一部を抜き出すことであることを特徴とする請求項１記載の三次元画像記録システム。
【請求項８】
前記変換形式は、圧縮処理であることを特徴とする請求項１記載の三次元画像記録システム。
【請求項９】
前記記録媒体には、複数の前記三次元画像生データと、一つの前記三次元表示ソフトの全部又は一部とが記録されることを特徴とする請求項１記載の三次元画像記録システム。
【請求項１０】
一以上の医用画像診断装置、及び、該医用画像診断装置で取得された三次元画像生データに基づいて三次元画像表示を行うことの可能な三次元表示ソフトを有する三次元画像記録システムにおいて、
前記三次元画像生データ及び前記三次元表示ソフトの全部又は一部を送信することの可能な通信線と、
前記三次元画像生データについてファイルごとに変換形式を設定し、前記三次元画像生データを各ファイルごとに設定された変換形式で変換して画像データを生成する変換手段と、
前記ファイルごとに設定された前記変換形式に対応する三次元表示ソフトおよび前記変換手段によって生成された画像データを対応付けて、前記通信線を介して送信する送信手段と、
を備えていることを特徴とする三次元画像記録システム。
【請求項１１】
一以上の医用画像診断装置で取得された三次元画像生データに基づいて三次元画像表示を行うことの可能な三次元表示ソフトを有する三次元画像記録システムで実行される三次元画像記録方法であって、
前記三次元画像生データのための複数の変換形式を表示するステップと、
前記表示された複数の変換形式の中から選択された変換形式で、前記三次元画像生データについてファイルごとに変換形式を設定し、各ファイルごとに設定された変換形式で変換して画像データを生成する変換ステップと、
前記ファイルごとに設定された前記変換形式に対応する三次元表示ソフトおよび前記変換ステップによって生成された画像データを対応付けて、取り外し可能な記録媒体に書き込む記録ステップと、
を含むことを特徴とする三次元画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三次元画像記録システム及び三次元画像記録方法に関し、特に、各種の医用画像診断装置により取得された三次元画像を記録する方法及び該画像を記録するシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｘ線ＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐｈｏｔｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  ＣＴ）装置、あるいは核磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置等その他の、いわゆる「三次元画像」を再構成することの可能な医用画像診断装置が提供されている。例えば上記ＭＲＩ装置等によれば、被検体頭部の三次元分布画像や、また当該頭部から血管領域のみを抽出した三次元分布画像等を再構成することが可能であり、後者の場合、脳血管障害の診断に非常に有効な診断画像となる。
【０００３】
ところで、上記三次元画像は、上記各医用画像診断装置により取得・収集された基礎となるデータに対し、各種の加工ないし演算処理を施すことによって取得される。そして、このように取得された三次元画像に対する各種処理（とりわけ、その表示処理や付加的処理（例えば回転処理等）等）は、高速ＣＰＵや大容量メモリ等を装備するとともに、三次元画像表示機能に特化されて開発され、各種の三次元観察をするための様々な機能を有する三次元画像表示装置（以下「３Ｄ・ＷＳ（ワークステーション）」という。）上で行われることが通常である。というのも、ここにいう各種処理は、いわゆる「重い」処理（メモリを大量に消費し、演算ステップ数が多い等）だからである。なお、このような３Ｄ・ＷＳは一般に汎用性がなく、また、非常に高価なものとして認識されている。
【０００４】
したがって、上記医用画像診断装置が、例えば病院内各所に点在しているような場合には、それら各々が上記３Ｄ・ＷＳを有するのではなく、同各々がいわゆる「読影室」と呼ばれる部屋に設置された１台（ないし少数台、以下同じ。）の３Ｄ・ＷＳを共有するような形となり、該各医用画像診断装置で取得された三次元画像に対する各種処理等は、当該１台の３Ｄ・ＷＳ上ですべて実施するような形態とされることが多い。
【０００５】
なおよって、当該１台の３Ｄ・ＷＳと上記各医用画像診断装置との間では、生の画像データをやり取り（特に、後者から前者へのデータ供給）する必要が生じ、そのやり取りは、例えば該画像データを搬送可能な記録媒体（例えば、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等）に記録することにより、あるいはまた、該画像データをネットワーク（例えば、病院内ＬＡＮ等）を介して送信することにより、等というようにして行われることになる。つまり、これら３Ｄ・ＷＳと各医用画像診断装置は、いわば「三次元画像記録・再生システム」を構成するといえよう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した「三次元画像記録・再生システム」においては、次のような問題があった。すなわちまず、上述したように、三次元画像を搬送可能な記録媒体に記録する場合にあっては、該画像が非常に大きなサイズであるため、当該記録は画像本体のみに関し行われることが殆どであった。そして従来においては、このように記録された三次元画像を表示ないし観察するために上記３Ｄ・ＷＳが必要となっていたのであるが、この場合、いわゆる通常のパソコン上では三次元観察をすることができない。なぜなら、該パソコンは、上記３Ｄ・ＷＳに比べて一般に低速のＣＰＵ及び小容量のメモリを装備するのみで、かつ、三次元表示・観察するための特別な機能（具体的には、ソフト）を搭載するものではないからである。
【０００７】
しかしながら一方で、上記通常のパソコン上で三次元観察することに対するニーズは高いと考えられる。というのも、例えばカンファレンスルームや各医師に対しては、各種ドキュメント作成等のためのパソコンが通常、設置ないし割り当てられている現状にあるから、これらパソコン上で三次元観察を実施することが可能であれば、わざわざ上記したような「読影室」等その他の特別な部屋に出かける必要もなく、いつでも三次元観察が可能であることにより、迅速な診断に資することになるからである。また、各医師等が学会等で三次元画像を提示しつつその所見を発表する等の際においても、上記通常のパソコン上における三次元表示が可能とされるならば、有用であることが明らかである。
【０００８】
なお、いま述べたような点は、三次元の生の画像データを、ネットワークを介して送信する場合にも同様に当てはまる。すなわち、送信されるデータは、従来、画像本体のみに関し行われることから、たとえ上記通常のパソコンが前記ネットワークに接続されていたとしても、その三次元表示ないし観察を行うことはできなかった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、通常ないし汎用となるパソコン上においても三次元画像の表示を可能とするような三次元画像記録システム及び三次元画像記録方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために以下の手段をとった。
すなわち、本発明の一形態は、一以上の医用画像診断装置、及び、該医用画像診断装置で取得された三次元画像生データに基づいて三次元画像表示を行うことの可能な三次元表示ソフトを有する三次元画像記録システムにおいて、前記三次元画像生データについてファイルごとに変換形式を設定し、前記三次元画像生データを各ファイルごとに設定された変換形式で変換して画像データを生成する変換手段と、前記ファイルごとに設定された前記変換形式に対応する三次元表示ソフトおよび前記変換手段によって生成された画像データを対応付けて、取り外し可能な記録媒体に書き込む記録手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、上述の同システムにおいて、前記記録媒体に記録される三次元表示ソフトの一部が、該ソフトが有する表示機能のうちの一種又は二種以上の機能であること、また、該ソフトが有する画像回転機能のうちの縦方向回転機能又は横方向回転機能であること、としてもよい。
【００１２】
さらに、上述の同システムにおいて、前記変換形式は、階調変換、二値化変換、前記当初の三次元画像生データを一律に縮小すること及びその一部を抜き出すこと、並びに圧縮処理であること、としてもよい。
【００１３】
またさらに、上述の同システムにおいて、前記記録媒体には、複数の前記三次元画像生データと、一つの前記三次元表示ソフトの全部又は一部とが記録されることとしてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明の実施の形態について図を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る三次元画像記録システムと三次元画像再生システムの組み合わせによる「三次元画像記録・再生システム」の全体構成を示す概要図である。なお、本実施形態においては、Ｘ線ＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、あるいはＭＲＩ装置等その他の各種医用画像診断装置により取得された「三次元画像」を記録・再生するシステムに関し説明を行うこととする。
【００１５】
図１において、三次元画像記録システムは、Ｘ線ＣＴ装置１、ＳＰＥＣＴ装置２、ＭＲＩ装置３及びＸ線画像装置４等からなる各種の医用画像診断装置と、３Ｄ・ＷＳ（ワークステーション）５から構成され、三次元画像記録・再生システムは、さらに複数のパソコン６を組み合わせ、通信線Ｃを介したネットワークを形成して構成されている。
【００１６】
上記各種の医用画像診断装置１乃至４は、それぞれ三次元画像を生成することの可能なものであり、Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体を透過することで吸収の度合いが空間的に変化したＸ線を検知することにより、ＳＰＥＣＴ装置２は、体内に投与し分布させた放射性同位体（ＲＩ）から発せられるガンマ線を検知することにより、ＭＲＩ装置３は、核磁気共鳴信号を検知することにより、それぞれ被検体内の情報を取得し、これに基づき三次元画像を再構成することが可能となっている。なお、上記Ｘ線画像装置４としては、例えばＣアーム等を備えたいわゆる「アンギオ装置」等を想定すればよい。また、本発明においては、以上の他、種々の医用画像診断装置を想定してよい。
【００１７】
３Ｄ・ＷＳ５は、高速ＣＰＵや大容量メモリ、さらに場合によっては、画像処理専用のアクセラレータ等を装備するとともに、三次元画像表示機能に特化されて開発され、かつ各種の三次元観察をするための様々な機能（本発明にいう、「三次元表示ソフト」）を有する。
【００１８】
ここに、「三次元画像表示機能」ないし「三次元観察するための様々な機能」とは、例えば、表示機能として、「サーフェスレンダリング（Ｓｕｆａｃｅ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）法」、「ボリュームレンダリング（Ｖｏｌｕｍｅ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）法」、「ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ‐Ｐｌａｉｎｅｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）法」、「ＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法」、「ＭｉｎＩＰ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法」、「Ｘ−ray  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ法」、又は「ＶＥ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｙ）法（仮想内視鏡表示法）」等の種々の公知の手法が挙げられ、また、三次元観察機能としては、いま述べた各手法により表示された三次元画像を、回転、拡大・縮小、移動等したり、表示条件（サーフェスレンダリング法の場合は閾値、ボリュームレンダリング法の場合は光学パラメータへの変換関数等）の変更等が可能なことが挙げられる。さらには、三次元距離計測、三次元ボリューム計測等の計測機能も有しており、様々な観察法・解析法により三次元画像を診断することができる。
【００１９】
また、これら機能を実現するための、（被検体に関する）元となる画像データ（以下、「三次元画像生データ」という。）は、上記各種の医用画像診断装置１乃至４より供給されるが、本実施形態においては、該３Ｄ・ＷＳ５と各種医用画像診断装置１乃至４とを接続する通信線Ｃを介して（ネットワーク経由で）、これを行い得るようになっている。
【００２０】
また、この３Ｄ・ＷＳ５には、例えばＣＲ−Ｒ、ＤＶＤ等の搬送可能な大容量の記録媒体Ｍに対するデータの記録、また該記録媒体Ｍからのデータの読み出しを行うことの可能な記録・読出装置５ａが付設されている。
【００２１】
一方、上記通信線Ｃに対しては、図１に示すように、複数のパソコン６１、…、６ｎが接続されている。これらパソコン６１、…、６ｎは、通常市販にて容易に手に入るものが想定され、上記３Ｄ・ＷＳに比べて一般に低速のＣＰＵ及び小容量のメモリを装備し、かつ、三次元表示・観察するための特別な機能（具体的には、ソフト）を搭載するものではない（つまり、汎用である。）。ただし、これらパソコン６１、…、６ｎには、上記３Ｄ・ＷＳ５と同様に、記録媒体Ｍに対するデータの記録及び該媒体Ｍからのデータの読み出しが可能な記録・読出装置６１ａ、…、６ｎａが接続されている。
【００２２】
なお、本実施形態においては特に、上記記録・読出装置５ａにおいて、記録媒体Ｍに対する三次元画像生データの記録、及び上記記録・読出装置６１、…、６ｎａにおいて、該記録媒体Ｍからの三次元画像生データの読み出しを行うことができ、かつ、記録・読出装置５ａを介し記録され記録・読出装置６１、…、６ｎａを介し読み出された三次元画像生データに基づいて、三次元画像表示ないし観察を可能とするプログラム（以下「三次元再生ソフト」という。なお、これは本発明にいう「三次元表示ソフトの全部又は一部」に該当する。）の記録・読み出しが行われる点に特徴がある（後に詳述）。
【００２３】
なおまた、本実施形態におけるパソコンとしては、上記したようにネットワークを形成するパソコン６１、…、６ｎのみでなく、図１に示すように、通信線Ｃに接続されていない（いわゆる「スタンド・アローン」な）パソコン６ｘも存在する。ただし、このようなパソコン６ｘにも、上記と同様な記録・読出装置６ｘａが接続されている。
【００２４】
また、通信線Ｃは、図１に示すように、外部との接続を図ることが可能となっている。ここにいう「外部」とは、例えばいわゆるインターネットを想定すればよく、その他、別の有線接続されたネットワークを想定してもよい。
【００２５】
以下では、上記構成例となる本実施形態の三次元画像記録・再生システムの作用効果について説明する。なお、本発明は、三次元画像生データの記録又は送信のみを実施するのではなく、上記した三次元表示ソフトの全部又は一部たる三次元再生ソフトをも記録又は送信の対象とすることに特徴があるものであるから、以下では、この点を中心とした説明を行うものとする。
【００２６】
まず、上記各種の医用画像診断装置１乃至４によって生成された三次元画像生データは、通信線Ｃ、つまりネットワークを経由して３Ｄ・ＷＳ５に転送され、この転送された三次元画像生データは、３Ｄ・ＷＳ５が内蔵する大容量メモリに記録される。３Ｄ・ＷＳ５は、このように転送されてきた三次元画像生データに基づいて、上述したような各種の表示機能及び観察機能を発揮することで（＝三次元表示ソフトを働かせることで）、三次元画像表示ないし観察を行うことが可能であり、医師は、該画像表示に基づいて診断を実施することが可能となる。従来においては、ここまでは当然に可能であった。
【００２７】
本実施形態においては、これより進んで、記録媒体Ｍに対し、上記三次元画像生データ、及び該三次元画像生データをパソコン６上で「再生」するための上記三次元表示ソフトの全部又は一部たる三次元再生ソフトの記録を行うことが可能である。
【００２８】
すなわち、まず図２ステップＳ１にあるように、３Ｄ・ＷＳ５において、予め適当にプログラムされた「データ記録モード」に移行し、上記転送されきた各種の三次元画像生データの中から、記録媒体Ｍへの記録を行おうとするものの選択を実施する。より具体的には、３Ｄ・ＷＳ５として構成されているモニター上に例えば「ＳＡＶＥ」ボタンを表示し、該ボタンをマウス等の入力手段でクリックすること（データ記録モードへの移行）、及びこれに伴い表示される複数の画像ファイル（＝複数の三次元画像生データ）の一を、やはりクリックすること（画像ファイルの選択）等によればよい（いずれも不図示）。
【００２９】
以上の操作を終えると、次に、図２ステップＳ２乃至Ｓ９にあるように、選択された三次元画像生データとともに記録する三次元再生ソフトの態様（該再生ソフトに関する条件設定）をどのようなものとするか、また、該選択された三次元画像生データをどのような態様で記録（例えば後述のビット長減少や圧縮等）するか、を順次設定する工程に移る。これらの設定は、例えば図３に示すような、３Ｄ・ＷＳ５におけるモニター上の表示画面を通じて行われる。以下、これら各設定項目についての説明を行う。
【００３０】
まず、図２ステップＳ２では、上記で選択された三次元画像生データとともに、そもそも三次元再生ソフトの記録を行うかどうか、を設定することが可能である。この場合において、「三次元再生ソフトの記録を行わない」を選択するならば、従来の技術と全く同様に、記録媒体Ｍには三次元画像生データのみが記録されることとなる。なお、このような選択は、図３に示す最上段の行におけるＹＥＳ・ＮＯチェックボックスのいずれかを、３Ｄ・ＷＳ５における上記マウス等によりクリックすること等で行われる。また、「記録を行わない」と選択した場合、全設定処理は終了する（図２ステップＳ２からステップＥＮＤへ）。
【００３１】
一方、上記において、「三次元再生ソフトを記録する」を選択する場合には、続いてその細目に関する設定を行う。この細目とは、具体的に例えば、「画像（三次元画像生データ）ごとに再生モードを変更するかどうか」、「再生モードをどうするか」、あるいは「三次元観察機能をどうするか」等の設定に関する。
【００３２】
ここで「再生モード」とは、上述した三次元画像表示機能のことをいい、より具体的には、これも上述したように、「サーフェスレンダリング法」、「ボリュームレンダリング法」、…、「ＶＥ法」の各種手法のことをいう。したがって、図２ステップＳ４における「再生モードの選択・設定」ということは、「三次元画像生データをどのような手法で三次元表示するか」ということと同義であり、該ステップＳ４では、その旨に係る選択・設定を行う。なお、この選択においては、複数の再生モードを選択するようにしてよい。つまり、一つの三次元画像生データに対し、複数の三次元再生ソフトが付随するような形式としても問題はない。また、このような選択は、図３に示す上から三段目における各チェックボックスのいずれかをクリックすることにより行われる。
【００３３】
もっとも、本実施形態においては、図２ステップＳ４に至る前に、いま記録を行おうとしている記録媒体Ｍが新規のものである場合には、図２ステップＳ３において、「画像ごとに再生モードを変更するかどうか」に係る選択を行うようになっている。この処理の意味は、次のようである。すなわち、ここで「画像ごとに…変更する」を選択すると、いま、記録を行おうとしている新規の記録媒体Ｍについて、記録されていく一つ一つの三次元画像生データの各々に対し、上記再生モードの一つ（又は二つ以上）を設定することができる。一方、「画像ごとに…変更しない」のであれば、当該記録媒体Ｍが、図２ステップＳ４で選択された再生モードの一つ（又は二つ以上）に固定される、つまり当該記録媒体Ｍが当該再生モードにより、いわば「初期化」されることになる（図２ステップＳ３１）。
【００３４】
これを図示すれば、例えば図４のようになり、図４（ａ）では、「変更する」が選択されたことにより、記録された複数の三次元画像生データ３Ｄ１、３Ｄ２、…、３Ｄｍごとに、好みの再生モード・ファイル（これは「画像再生ソフト」そのものといっても殆どよい。以下同じ。なお後述。）ＲＰ１、…、ＲＰｍが対になった、あるいは該データ３Ｄ１、…、３Ｄｍに該ファイルＲＰ１、…、ＲＰｍを付随させた形のデータ構造となり、図４（ｂ）では、「変更しない」が選択されたことにより、一つの固定された再生モード・ファイルＲＰ１の下に、複数の三次元画像生データ３Ｄ１、３Ｄ２、…、３Ｄｎが記録されていく形のデータ構造となる。
【００３５】
ちなみに、図４（ｃ）では、図４（ａ）のような場合において、三次元画像生データ３Ｄ２につき、二つの再生モード・ファイルＲＰ２及びＲＰ２１を付随させた形のデータ構造が示されている。また、図４（ｄ）では、同様にして、二つの再生モード・ファイルＲＰ１及びＲＰ１１が記録されたデータ構造が示されている（このような場合が許されることは、既述した）。なお、これらのような場合であっても、図４（ｃ）は、本発明にいう、三次元画像生データと三次元再生ソフトとが「対になって記録される」という意味に含まれ、また、図４（ｄ）における再生モード・ファイルＲＰ１及びＲＰ１１は、本発明にいう「一つの…三次元表示ソフトの全部又は一部」に含まれることとなるのは言うまでもない。
【００３６】
さて、以上のような選択が新規の記録媒体Ｍに対して実施されることにより、次のような効果が奏される。すなわち、図４（ａ）（あるいは図４（ｃ））のようなデータ構造によれば、三次元画像生データ３Ｄ１、３Ｄ２、…、３Ｄｍの各々の趣旨に応じた三次元再生を実行することができる（例えば三次元画像生データ３Ｄ１についてはＶＥ法が望まれ、同データ３Ｄ２についてはボリュームレンダリング法が望まれる等）反面、図４（ｂ）（あるいは図４（ｄ））のようなデータ構造によれば、図４（ａ）のような画像ごとの再生を行うことはできないが、同図から明らかな通り、より多くの三次元画像生データ３Ｄ１、３Ｄ２、…、３Ｄｎ（ｎ＞ｍ）を記録することが可能となる。つまり、いずれも相応の特徴点を有するものであるが、装置使用者にとってみれば、新規の記録媒体Ｍに関し、上記二つの使用形態の中から望ましいものを設定することができるのは便利である。
【００３７】
なお、図４において、再生モード・ファイルＲＰ１、…、ＲＰｎの容量及び三次元画像生データ３Ｄ１、…、３Ｄｎの容量を、それぞれ粗く、１６ＭＢ程度及び１０ＭＢ程度であると想定すれば、記録媒体Ｍが容量６４０ＭＢのＣＤ−Ｒである場合には、図４（ａ）のような場合には、約２４枚程度の三次元画像生データ３Ｄ１、…、３Ｄ２４が、図４（ｂ）のような場合には、約６２枚程度の三次元画像生データ３Ｄ１、…、３Ｄ６２が、それぞれ記録可能となろう。ただし、実際の三次元画像生データ３Ｄｎのサイズ、あるいは再生モード・ファイルＲＰｎのサイズは、具体的・現実的に種々である（本実施形態における、いま述べているような各種設定によっても変動するし、また、それこそが本実施形態の目するところでもある。）から、いま述べた記録可能枚数は単なる目安に過ぎない。
【００３８】
また、最初に述べたように、上記した「画像ごとに…変更する又はしない」に係る選択を行い得るのは、「新規（＝未記録）の」記録媒体Ｍについてである。つまり、既に何らかの三次元画像生データが記録されている記録媒体Ｍについては、それが新規であったときに、上記図４（ａ）又は（ｂ）いずれかのデータ構造が決定されているから、当該記録媒体Ｍに対し、新たに三次元画像生データを記録する際には、当該記録媒体Ｍの既決定データ構造に則した形での記録が自動的に選択されることになる（＝図２ステップＳ３処理は省略され、特に、図４（ｂ）であるような場合には、図２ステップＳ４処理も省略される。）。
【００３９】
次に、図２ステップＳ５にあるように、「三次元観察機能をどうするか」に関する設定を行う。ここに、「三次元観察機能」とは、上記したように、表示された三次元画像を、回転、拡大・縮小、移動等したり、各種の表示条件を変更したりする機能のことをいう。本実施形態においては特に、回転機能に関し、例えば図３の上から四段目のチェックボックスに示されているように、「すべての機能を記録」、「縦横回転に限る」、「縦方向のみの回転に限る」、「横方向の回転のみに限る」のチェックボックス（メニュー）を用意している。むろん、本発明においては、その他の選択項目を設定してもよい。
【００４０】
さて、上記三次元再生ソフトに関する設定を終えると次に、「三次元画像生データの記録条件をどのようにするか」に関する設定を行う。
【００４１】
具体的にはまず、図２ステップＳ６にあるように、「三次元画像生データのビット長を減少するか否か」に関する設定を行う。これは、三次元画像生データを何ら変換することなく記録するか（オリジナル記録）、当該データのビット長を少なくするか（ビット長減少記録）のどちらかを選択することを意味する。なお、この選択は、図３の上から五段目のチェックボックスに示されている。
【００４２】
さらに、「ビット長減少記録」を選択した場合には、上記図２ステップＳ４において如何なる再生モードが選択されているかに応じて、どのような「ビット長減少」を実施するかを選択することが可能である。すなわち例えば、どのような再生モードが選択されていても（＝常時）選択できるＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）変換（階調変換）、サーフェスレンダリング法が選択されている時のみ選択可能な「２値化変換」、ボリュームレンダリング法が選択されている時のみ選択可能な「光学パラメータへの変換」がある。このうち、ＬＵＴ変換、光学パラメータへの変換の場合は、１６ビットの画素を８ビットに、ビット長減少することができ、２値化変換の場合には１６ビットの画素を１ビット（なぜなら、「サーフェス」を表現するためには、“１”か“０”かのみの情報があればよいからである。）に、ビット長減少することができる。
【００４３】
いずれにしても、これらの設定によれば、三次元画像生データのデータ・サイズを縮小することが可能となり、結果、記録媒体Ｍへ、より多くの（変換された後の）三次元画像生データを記録することができる。
【００４４】
なお、この選択においては、図３におけるような表示画面において、「ビット長減少記録」が選択（チェック）された際に、選択可能な変換方式がいわゆる「アクティブ表示」されるような形態（図３では、再生モードとして「ボリュームレンダリング法」が選択されているから、「光学パラメータへの変換」のチェックボックスは「アクティブ」であるが、「二値化変換」のチェックボックスは「ノン・アクティブ」である表示態様を例示している。）としてもよいし、また、当該選択可能な変換方式を表示する別ウインドウが開かれるような形態（不図示）としてもよい。また、これに代えて、ＬＵＴ変換、２値化変換及び光学パラメータへの変換に関する設定は、三次元画像生データ等の記録媒体Ｍへの実際の記録作業前にレビューを行うようにし、設定の可否（例えば、「サーフェスレンダリング法」で「光学パラメータへの変換」が選択された等の場合には、否）が確認されるようになっていてもよい。いずれにしても、これらによれば、誤選択・誤設定するおそれがなくなることが明らかである。
【００４５】
続いて、図２ステップＳ７及びＳ８にあるように、やはり「三次元画像生データの記録条件をどのようにするか」に関する設定である、「三次元画像生データの画像サイズを縮小するか」に関する設定（図２ステップＳ７）と、「注目領域を抽出するか」に関する設定（図２ステップＳ８）を行う。
【００４６】
ここにまず、「画像サイズ」ないしその「縮小」とは、字義通り、当該三次元画像を表示した場合における画像の大きさないしその縮小を意味しており、上述した「ビット長」ないしその「減少」とは本質的な意味合いが異なる。また、その縮小の程度は、画像全体につき一律であり、具体的には「１／２縮小」、「１／４縮小」等から選択することができる。さらに、具体的な縮小処理の内容としては、例えば「１／２縮小」が選択された場合には、画像マトリックス（＝「三次元画像生データ」を、ある座標系を念頭にした上で表現したもの）中、隣接する８ボクセル分を平均化して、１ボクセルとする等の処理を経るようにすればよい。なお、図３においては、「画像サイズを縮小しない」が選択された結果、縮小の程度を選択するチェックボックス（「１／２縮小」ボタン等）が、ノンアクティブ表示されている例が示されている。
【００４７】
一方、「注目領域を抽出する」とは、画像の大きさがオリジナルよりも小さくなることは上記「画像サイズの縮小」と同様であるが、この場合においては、該オリジナルの（大きさの）画像の中の、所定の部位のみ切り出して、記録媒体Ｍへの記録対象とすることを意味する。つまり、三次元画像生データの一部を抜き出して記録対象とする、というに等しい。なお、この場合において、「注目領域を抽出する」が選択されたときには、いま記録しようとしている三次元画像生データの（全体についての）三次元表示を実際に実行し、それについて、装置使用者が任意の領域ないしウインドウを設定する（抜き出す）ことにより（不図示）、「注目領域」を設定するような態様が最も好適である。
【００４８】
いずれにしても、これらの設定において、「画像サイズを縮小する」、あるいは「注目領域を抽出する」を選択することにより、上述したビット長減少記録と同様、（該縮小ないし抽出後（変換後）の）三次元画像生データのデータ・サイズを小さくすることができ、結果、記録媒体Ｍに対して、より多くの三次元画像生データを記録することができる。
【００４９】
最後に、図２ステップＳ９にあるように、「圧縮をするか否か」に関する設定を行う。ここで、「圧縮する」を選択した場合には、よく知られているように、三次元画像生画像データを可逆圧縮するか、又は非可逆圧縮するか、のいずれかを選択することが可能である。なおまた、「圧縮する」が選択された場合には、記録媒体Ｍに対し、解凍用のプログラムも同時に記録しておく。これもまた、三次元画像生データのデータ・サイズを縮小するのに役立つ。
【００５０】
以上までの設定を終えれば、後は、図３の最下段に示されているような、実際の記録実行を行うか否かに係るボタンにおける、「ＹＥＳボタン」をクリックすることにより、記録媒体Ｍへの三次元生画像データ及び三次元再生ソフトの記録が、上記各種設定に基づいて行われることになる。
【００５１】
なお、その記録形式（データ構造）は、例えば、既に示した図４と略同様なものとなる。この点、図４における例示は、「再生モード・ファイル」ＲＰ１、…、ＲＰｎと三次元画像生データ３Ｄ１、…、３Ｄｎとのデータ構造であったが、上でも述べたように、「再生モード・ファイルＲＰ１、…、ＲＰｎ」とは、「三次元再生ソフトＲＰ１、…、ＲＰｎ」と言い換えてもよいからである。
【００５２】
より詳しく言えば、上記にいう「三次元観察機能をどうするか」（図２ステップＳ５）は、三次元再生ソフトに関する設定（＝該ソフトを構成する設定情報）であるにもかかわらず、「独立」の設定工程として残ることになるが、そのデータ構造は、図４（ａ）及び（ｂ）に則して、図５（ａ）及び（ｂ）のように表すことができる。すなわちこの図において、各三次元画像生データ３Ｄ１、…、３Ｄｎの各々には、上記三次元観察機能の如何（縦回転のみ等）に関する設定情報V１、…、Vｎが付された形で記録されることになる。なお、図２においてそのステップＳ５を排除した形態を想定する場合や、上記図２ステップＳ３において該ステップＳ５に関する設定をも同時に行うような（＝図２ステップＳ３中、「再生モード」を「再生モード及び三次元観察機能」と読み替えるような）形態を想定する場合には、もはや図４（ａ）及び（ｂ）中の符号ＲＰ１、…、ＲＰｎを、「三次元再生ソフトＲＰ１、…、ＲＰｎ」と考えることに関し何の障害もないこととなる。
【００５３】
さて、このようにして記録・作成された記録媒体Ｍは、図１に示したパソコン６１、…、６ｎ又は６ｘに接続されていた記録・読出装置６１ａ、…、６ｎａ又は６ｘａに装着可能である。そして、これらパソコン６１、…、６ｎ又は６ｘでは、当該装着された記録媒体Ｍから三次元画像生データ及び三次元再生ソフトを読み出すことにより、三次元画像の表示を行うことが可能となる。また、記録媒体Ｍ上の三次元再生ソフトに関し、上記設定において、観察機能が併せて記憶されている場合には、当該機能を活用した三次元画像の観察を行うこともできる。なお、具体的には、パソコン６１、…、６ｎ又は６ｘにおける適当な入力手段（例えばマウス等）により、三次元画像生データのファイル一覧が表示される画面において、そのうちの一つを選択（例えばダブルクリック）することにより、自動的に対応する三次元再生ソフトが立ち上がって（図５参照）、当該選択された画像を再生するような構成としておけばよい。
【００５４】
このように本実施形態における三次元画像記録・再生システムにおいては、従来、高価な３Ｄ・ＷＳ５の上でのみ三次元画像の表示ないし観察を実施することが可能であったところ、より能力の劣る、通常の、ないしは汎用のパソコン６１、…、６ｎ又は６ｘ上であっても、これを実施することができる。このことは、記録媒体Ｍに対し、三次元画像生データの記録のみではなく、三次元再生ソフトをも記録することによって、実現される。
【００５５】
なお、上記実施形態では、記録・読出装置５ａにおける記録媒体Ｍへの記録、及び、記録・読出装置６１ａ、…、６ｎａ又は６ｘａにおける記録媒体Ｍからの読み出し、の両作用を通じて、パソコン６１、…、６ｎ又は６ｘでの三次元画像の表示ないし観察が可能とされていたが、ネットワークを形成するパソコン６１、…、６ｎについては、３Ｄ・ＷＳ５との間に、必ずしも記録媒体Ｍを介在させる必要はない。すなわち、この場合においては、上記各種設定を経て決定された内容を、記録媒体Ｍに記録するのではなく、これを通信線Ｃを介して直接に各パソコン６１、…、６ｎに送信するようにしてもよい。また、通信線Ｃは外部とも接続されていたから、必要に応じ、当該内容を外部に送信することも可能である。このような形態であっても、汎用のパソコン６１、…、６ｎ等において三次元画像表示等が行い得ることに変わりはなく、該形態も本発明の範囲内にある。
【００５６】
また、上記では、三次元再生ソフトに関する各種設定が行われることを通じて、３Ｄ・ＷＳ５が本来有する機能、すなわち三次元表示ソフトの「一部」のみが、記録媒体Ｍに記録されるような形態（いわば「部分コピー」される形態）となっていたが、場合によっては、当該三次元表示ソフトの「全部」が、記録媒体Ｍに対し記録されるような形態（いわば「全部コピー」される形態）であってもよい。むろんこの場合においては、記録媒体Ｍがそれを許容するだけの容量を有することを前提とする。
【００５７】
さらに、本発明は、上記実施形態で挙げられた（あるいは図３に示された）、三次元再生ソフト及び三次元画像生データに関する設定項目に限定されるものではない。例えば、上では述べられなかったが、元の画像が例えばカラーで表示可能な場合であっても、記録媒体Ｍへの記録にあたっては、「白黒のみとするか否か」、等といった設定項目を加えることも可能である。
【００５８】
さらに加えて、上記実施形態では、記録媒体Ｍの具体例として、ＣＤ−Ｒ及びＤＶＤが利用されることが示されていたが、本発明はこれに限らず、例えばＭＯ（光磁気ディスク）、光ディスク等を利用する形態であっても当然に適用可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の三次元画像記録方法、三次元画像記録システムは、汎用のパソコン上であっても、三次元画像の表示ないし観察を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る三次元画像記録・再生システムの構成例を示す概要図である。
【図２】  三次元画像生データ記録及び三次元再生ソフト記録に関する設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】  三次元画像生データ記録及び三次元再生ソフト記録に関する設定を実際に実行する設定画面の表示例を示す説明図である。
【図４】  記録媒体内におけるデータ構造例を示す図であって、（ａ）は、画像ごとに再生モードを変更する場合のデータ構造例を、（ｂ）は画像ごとに再生モードを変更しない場合のデータ構造例を、（ｃ）は（ａ）における三次元画像生データ３Ｄ２において二つの再生モードが設定された場合のデータ構造例を、それぞれ示す。
【図５】  記録媒体内におけるデータ構造例を示す図であって、（ａ）は、画像ごとに再生モードを変更する場合であって、かつ三次元画像生データの各々に三次元観察機能に関する設定情報が付されたデータ構造例を、（ｂ）は画像ごとに再生モードを変更しない場合であって、かつ三次元画像生データの各々に三次元観察機能に関する設定情報が付されたデータ構造例を、それぞれ示す。
【符号の説明】
１  Ｘ線ＣＴ装置
２  ＳＰＥＣＴ装置
３  ＭＲＩ装置
４  Ｘ線画像撮影装置
５  ３Ｄワークステーション（三次元画像表示装置）
５ａ  記録・読出装置（記録装置）
６１、…、６ｎ又は６ｘ  パソコン
６１ａ、…、６ｎａ又は６ｘａ  記録・読出装置（読出装置）
Ｃ  通信線
Ｍ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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