(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信装置と第２の通信装置との間に少なくとも一つの中間通信装置が接続された通信システムであって、
前記第１の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、
前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、少なくとも一つの中間入力部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成する中間シリアルデータ生成部と、前記中間シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、
前記第２の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータに戻すと共に、ここで戻されたシリアルデータを前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有する、通信システム。
【請求項２】
第１の通信装置と第２の通信装置との間に少なくとも一つの中間通信装置が接続された通信システムであって、
前記第２の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成すると共に、生成されたシリアルデータと前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、
前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータに基づいて前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力された元の通信規格に応じたデータと前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに基づいて生成されたシリアルデータとに戻す中間データ生成部と、前記中間データ生成部で生成された前記元の通信規格に応じたデータを出力する中間出力部と、前記中間データ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、
前記第１の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された各通信規格に応じたデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有する、通信システム。
【請求項３】
請求項１記載の通信システムと請求項２記載の通信システムとを組合わせた通信システムであって、
比較的大量のデータが送信される信号伝送路として光ファイバを用い、
比較的少量のデータが送信される信号伝送路としてメタルケーブルを用いた、通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
多数のノード間で通信を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には車載カメラやナビゲーション装置等、多数の車載機器が搭載されており、また、これらの各種車載機器は相互にデータ通信可能に接続されている。
【０００３】
通常、各車載機器の接続には、通信データの内容等に応じて異なる通信規格が用いられている。従来では、各車載機器は、それぞれの通信規格等に適合する複数種の通信線にて接続されていた。
【０００４】
本願発明に関連する先行技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１５２２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、多数の通信線を用いる必要があるため、通信線の設置や接続の作業困難性を招く上、車両重量増をも招くといった問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、より少ない伝送路で、多数のノード間でデータを送信したり、或は、受信したりできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、第１の通信装置と第２の通信装置との間に少なくとも一つの中間通信装置が接続された通信システムであって、前記第１の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、少なくとも一つの中間入力部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成する中間シリアルデータ生成部と、前記中間シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、前記第２の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータに戻すと共に、ここで戻されたシリアルデータを前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有するものである。
【０００９】
また、この発明は、第１の通信装置と第２の通信装置との間に少なくとも一つの中間通信装置が接続された通信システムであって、前記第２の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成すると共に、生成されたシリアルデータと前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータに基づいて前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力された元の通信規格に応じたデータと前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに基づいて生成されたシリアルデータとに戻す中間データ生成部と、前記中間データ生成部で生成された前記元の通信規格に応じたデータを出力する中間出力部と、前記中間データ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、前記第１の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された各通信規格に応じたデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有するものである。
【００１０】
また、上記両通信システムを組合わせた場合、比較的大量のデータが送信される信号伝送路として光ファイバを用い、比較的少量のデータが送信される信号伝送路としてメタルケーブルを用いるとよい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の通信システムによると、第１の通信装置と第２の通信装置との間に少なくとも一つの中間通信装置が接続された通信システムであって、前記第１の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、少なくとも一つの中間入力部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成する中間シリアルデータ生成部と、前記中間シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、前記第２の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータに戻すと共に、ここで戻されたシリアルデータを前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有しているため、途中の中間通信装置でデータを付加して第２の通信システムにデータを送信することができる。これにより、より少ない伝送路で、多数のノードからデータを送信できるようになる。
【００１２】
また、この発明の他の通信システムによると、第１の通信装置と第２の通信装置との間に少なくとも一つの中間通信装置が接続された通信システムであって、前記第２の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成すると共に、生成されたシリアルデータと前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータに基づいて前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力された元の通信規格に応じたデータと前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに基づいて生成されたシリアルデータとに戻す中間データ生成部と、前記中間データ生成部で生成された前記元の通信規格に応じたデータを出力する中間出力部と、前記中間データ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、前記第１の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された各通信規格に応じたデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有しているため、途中の中間通信装置でデータを取出して該中間通信装置に接続されたノードにデータを与えることができる。これにより、より少ない伝送路で、多数のノードでデータを受信できるようになる。
【００１３】
また、信号伝送路として光ファイバを用いることで比較的大量のデータを送信することができ、一方、比較的少量のデータが送信される信号伝送路としてメタルケーブルを用いることで、車両内でのケーブル敷設作業等を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態に係る通信システムについて説明する。ここでは、通信システムが車両に適用された例で説明するが、本通信システムは、その他、ＯＡ（オフィスオートメーション）やＦＡ（ファクトリーオートメーション）分野におけるＬＡＮ等、多数のノード間を接続する通信システムに適用できる。
【００１５】
図１は車両に搭載された通信システムを示す全体構成図である。
【００１６】
この通信システムは、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との間に少なくとも一つ（ここでは一つ）の中間通信装置３０が接続されている。これら第１の通信装置１０，第２の通信装置２０及び中間通信装置３０は、車両における適宜位置に分散して設けられており、それぞれに近傍のノードが接続されている。ここでは、第１の通信装置１０は車両の前部左側に、中間通信装置３０は車両の前部右側に、第２の通信装置２０は車両の後部に設けられている。
【００１７】
上記通信装置１０，２０，３０に接続されるノードとしては、例えば、車両前方を撮像する前方監視カメラ、室内カメラ、後方カメラ、各カメラからの監視画像を表示させるカメラディスプレイ、ナビゲーションディスプレイ，リアディスプレイ、ＤＶＤプレイヤー等の音響機器、ナビゲーション用地図情報等を記憶したハードディスク装置（記憶装置）、ナビゲーション制御ユニット，オーディオアンプ等、運転補助に係る装置やマルチメディアに係る装置等が挙げられる。さらに、上記各通信装置１０，２０，３０には、ノードとして、エンジン制御ユニットやブレーキ制御ユニット、電動パワーステアリングの制御ユニット等、運転制御に係る装置が接続されていてもよい。
【００１８】
ここでは説明の便宜上、各通信装置１０，２０，３０に次のノードが接続されている例で説明する。すなわち、第１の通信装置１０にはノードとして車両の一側方を撮像するサイドカメラ１０ａが接続されており、中間通信装置３０にはノードとして車両の他側方を撮像するサイドカメラ３０ａが接続されている。また、第２の通信装置２０には、各サイドカメラ１０ａ，３０ａからの撮像画像に基づいて、所定の画像処理や所定の周辺監視処理を行ったり、また、各サイドカメラ１０ａ，３０ａに対して電源オンオフ等の動作指令を与えるカメラ制御ユニット２０ｂが接続されている。
【００１９】
第１の通信装置１０と中間通信装置３０とは、伝送路４０を介してデータ伝送可能に接続され、中間通信装置３０と第２の通信装置２０とは伝送路４２を介してデータ伝送可能に接続されている。ここでは、伝送路４０，４２のそれぞれが一対のシールド付ツイストペアケーブル（ＳＴＰ）４０ａ，４０ｂ又は４２ａ，４２ｂにより構成されている場合について説明する。もっとも、伝送路４２としては、後述するように、光ファイバ等の各種伝送路を用いることができる。
【００２０】
図２は通信システムにおけるデータの流れの一例を示す説明図である。すなわち、上記各通信装置１０，２０，３０間では、上述したような各ノード間で生成したデータ通信を他に送信するために、各種映像データや音声データ、その他、マルチメディアデータ、さらには、車両の動作に関わる制御データ等が伝送される。
【００２１】
ここでは、第１の通信装置１０に入力されたデータは、アップリンク方向へ送出される。第１の通信装置１０に入力されるデータは、例えば、サイドカメラ１０ａの画像データである。例えば、この画像データが解像度ＸＧＡでかつ３０フレーム／秒である場合、１０２４ドット×７６８ドット×２４ビット階調×３０フレーム／秒＝５５６Ｍｂｐｓ以上の伝送速度で伝送される必要がある。なお、説明の便宜上、第１の通信装置１０と第２の通信装置１０間でのデータ伝送双方向のうちの一方側である第１の通信装置１０から第２の通信装置２０方向をアップリンク方向といい、他方側である第２の通信装置２０から第１の通信装置１０方向をダウンリンク方向という。
【００２２】
中間通信装置３０では、該中間通信装置３０に入力されたデータを追加して、第２の通信装置２０へ送出する。中間通信装置３０に入力されるデータは、例えば、他方のサイドカメラ３０ａの画像データである。例えば、この画像データが上記と同様に、解像度ＸＧＡでかつ３０フレーム／秒である場合、双方のサイドカメラ１０ａ，３０ａからの画像データを合わせて、５５６Ｍｂｐｓ以上の伝送速度で伝送する必要がある。第２の通信装置２０では、第１の通信装置１０からのデータ及び中間通信装置３０からのデータが受信され、各ノードに出力される。
【００２３】
また、第２の通信装置２０に入力されたデータ（例えば、双方のサイドカメラ１０ａ，３０ａのオンオフ等の制御データ）は、ダウンリンク方向へ送出される。そして、中間通信装置３０で、該中間通信装置３０に接続されたノードに係るデータ（例えば、サイドカメラ３０ａの制御に係るデータ）が取出され、該中間通信装置３０に接続されたノードに与えられると共に、残りのデータはさらにダウンリンク方向へ送出され、第１の通信装置１０では、該残りのデータ（例えば、サイドカメラ１０ａの制御に係るデータ）が受信され、所定のノードに与えられる。
【００２４】
図３は通信システムを示すブロック図である。なお、図３においては、各通信装置１０，２０，３０に接続され、各規格に従ったデータを生成して出力すると共に、各規格に従ったデータを受付けるノード群（サイドカメラ１０ａ，３０ａ等）を、処理装置５１，５２，５３としてそれぞれ一つの機能ブロックとして示してある。
【００２５】
まず、アップリンク方向に係る構成について説明する。
【００２６】
第１の通信装置１０は、複数の入力部１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、シリアライザ１２と送信インターフェース１３とを備えている。
【００２７】
各入力部１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、処理装置５１に接続されており、該処理装置５１からそれぞれ異なる規格として出力されたデータ入力を受付けて、シリアライザ１２に与える。ここで、入力部１１ａ，１１ｂ，１１ｃに入力される各データは、例えば、それぞれの規格に従った形式で出力されたデータである。
【００２８】
シリアライザ１２は、各入力部１１ａ，１１ｂ，１１ｃを介して入力された複数の規格のデータに基づいてシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部として機能する要素であり、例えば、各入力部１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対応するラッチ回路とマルチプレクサ等を含むＩＣ(半導体集積回路）により構成されている。このシリアライザ１２には、図示省略の同期回路からの同期クロック信号が入力されている。そして、シリアライザ１２は、入力部１１ａ，１１ｂ，１１ｃを介して入力された各データを該デバイス中にラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで、予め定められた配列のシリアルデータを生成する。
【００２９】
例えば、入力部１１ａ，１１ｂ，１１ｃからデータ”Ａ００”、”Ａ０１”、”Ａ０２”が入力された場合、図４に示すように、それらの各データが時系列でシリアルに並べられたシリアルデータが生成される。なお、いずれかの入力部１１ａ，１１ｂ，１１ｃにデータの入力が無い場合には、そのデータが挿入されるべき位置に所定のダミーデータが挿入される。
【００３０】
送信インターフェース１３は、生成されたシリアルデータを外部に出力するためのインターフェースであり、例えば、ＬＶＤＳ（低電圧差動通信）等の通信規格に基づき、前記シリアルデータを伝送路４０ａを通じて外部に送出する。
【００３１】
中間通信装置３０は、中間受信部としての中間受信インターフェース３１と、中間シリアルデータ生成部としてのシリアライザ３２と、中間送信部としての中間送信インターフェース３３と、少なくとも一つ（ここでは一つ）の中間入力部３４とを備えている。
【００３２】
中間受信インターフェース３１は、伝送路４０ａを通じて伝送されたシリアルデータを受信してシリアライザ３２に与える。
【００３３】
また、上記中間入力部３４には、処理装置５２が接続されており、該処理装置５２からの所定の規格に従って入力データが中間入力部３４を介してシリアライザ３２に与えられる。すなわち、シリアライザ３２には、第１の通信装置１０から与えられたシリアルデータと、該処理装置５２からの所定の規格の入力データとが与えられる。換言すれば、シリアライザ３２には、中間受信インターフェース３１及び中間入力部３４からそれぞれ別々の規格に応じたデータが与えられる。
【００３４】
シリアライザ３２は、上記シリアライザ１２と同様構成にて実現されており、中間受信インターフェースで受信されたシリアルデータと中間入力部３４を介して入力されたデータを含む複数の規格のデータに基づいてシリアルデータを生成する。
【００３５】
例えば、上記例において、中間入力部にデータ”Ｂ００”が入力されたとすると、図５に示すように、”Ａ００”、”Ａ０１”、”Ａ０２”を含むシリアルデータとデータ”Ｂ００”とが時系列的に並べられたシリアルデータが生成される。
【００３６】
中間送信インターフェース３３は、生成されたシリアルデータを外部に出力するためのインターフェースであり、例えば、ＬＶＤＳ（低電圧差動通信）等の通信規格に基づき、前記シリアルデータを伝送路４２ａを通じて外部に送出する。
【００３７】
第２の通信装置２０は、シリアルデータを受信する受信インターフェース２１と、規格データ生成部としてのデシリアライザ２２，２３と、複数の出力部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとを備えている。
【００３８】
受信インターフェース２１は、伝送路４２ａを通じて伝送されたシリアルデータを受信してデシリアライザ２２，２３に与える。
【００３９】
デシリアライザ２２，２３は、それぞれデマルチプレクサ及び各出力に対応するラッチ回路等を含むＩＣ(半導体集積回路）により構成されている。そして、デシリアライザ２２，２３が、受信インターフェース２１で受信されたシリアルデータを各規格に応じたデータに生成する。
【００４０】
より具体的には、受信インターフェース２１で受信されたシリアルデータは、まず、デシリアライザ２２に与えられる。デシリアライザ２２では、送信元のシリアライザ３２とは逆の処理、即ち、受信インターフェース２１で受信されたシリアルデータを、配列された順序に従って、複数のデータに戻す。上記例では、入力されたシリアルデータを、中間受信インターフェース３１で受信されたシリアルデータ（データ”Ａ００”、”Ａ０１”、”Ａ０２”を含むシリアルデータ）と中間入力部３４を介して入力されたデータ（データ”Ｂ００”）に戻す。
【００４１】
そして、中間入力部３４を介して入力されたデータ（上記例では”Ｂ００”）については、そのまま出力部２４ａに与えられる。一方、シリアルデータについては、デシリアライザ２３に与えられる。
【００４２】
デシリアライザ２３では、送信元のシリアライザ１２とは逆の処理、即ち、デシリアライザ２２から与えられたシリアルデータを配列された順序に従って、各規格のデータ（上記例では”Ａ００”、”Ａ０１”、”Ａ０２”の各データ）に戻す。
【００４３】
このように、複数回に亘ってシリアル化されたデータに対して、元の各シリアル化処理とは逆のデシリアル処理を順次行っていくことで、第２の通信装置２０の各出力部から各規格に従ったデータ（上記例では”Ｂ００”、”Ａ０１”，”Ａ０２”，”Ａ０３”）が各出力部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを介して出力され、処理装置５２に与えられる。
【００４４】
次に、ダウンリンク方向に係る構成について説明する。
【００４５】
第２の通信装置２０は、複数の入力部２５ａ，２５ｂ，２５ｃとシリアルデータ生成部としてのシリアライザ２６，２７と、送信インターフェース２８とを備えている。
【００４６】
各入力部２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、処理装置５２に接続されており、該処理装置５２からそれぞれ異なる規格として出力されたデータ入力を受付けて、シリアライザ２６に与える。
【００４７】
シリアライザ２６，２７は、上記シリアライザ１２と同様構成により実現されており、上記各入力部２５ａ，２５ｂ，２５ｃを介して入力された複数の規格のデータに基づいてシリアルデータを生成する。
【００４８】
すなわち、シリアライザ２６は、入力部２５ａ，２５ｂを介して入力された複数の規格のデータを保持して、これを予め定められた所定の順序で出力することで、予め定められた配列のシリアルデータを生成し、これをシリアライザ２７に与える。
【００４９】
続いて、シリアライザ２７が、シリアライザ２６から入力されたシリアルデータ及び入力部２５ｃを介して入力されたデータを保持して、これを予め定められた所定の順序で出力することで、予め定められた配列のシリアルデータを生成する。
【００５０】
これにより、複数回に亘ってシリアル化されたデータが得られる。
【００５１】
例えば、入力部２５ａ，２５ｂ，２５ｃからデータ”Ｃ００”，”Ｃ０１”，”Ｄ００”がパラレルに入力された場合、図４に示すように、シリアライザ２６がデータ”Ｃ００”，”Ｃ０１”を時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成する。続いて、シリアライザ２７が、図５に示すように、図４に示すデータとデータ”Ｄ００”とを時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成する。なお、いずれかの入力部２５ａ，２５ｂ，２５ｃにデータの入力が無い場合には、そのデータが挿入されるべき位置に所定のダミーデータが挿入される。
【００５２】
送信インターフェース２８は、生成されたシリアルデータを外部に出力するためのインターフェースであり、例えば、ＬＶＤＳ（低電圧差動通信）等の通信規格に基づき、シリアライザ２７より与えられたシリアルデータを伝送路４２ｂを通じて外部に送出する。
【００５３】
中間通信装置３０は、中間受信部としての中間受信インターフェース３６と、中間データ生成部としてのデシリアライザ３７と、中間送信部としての中間送信インターフェース３９と、少なくとも一つ（ここでは一つ）の中間出力部３８とを備えている。
【００５４】
中間受信インターフェース３６は、伝送路４２ｂを通じて伝送されたシリアルデータを受信してデシリアライザ３７に与える。
【００５５】
デシリアライザ３７は、上記デシリアライザ２２と同様構成とされており、中間受信インターフェース３６で受信されたシリアルデータを各規格に応じたデータに生成する。
【００５６】
より具体的には、中間受信インターフェース３６で受信されたシリアルデータは、デシリアライザ３７に与えられ、デシリアライザ３７は、上記シリアライザ２７とは逆の処理、即ち、中間受信インターフェース３６で受信されたシリアルデータを、配列された順序に従って、シリアライザ２６でシリアル化されたデータを含むシリアルデータ（上記例では、”Ｃ００”、”Ｃ０１”を含むシリアルデータ）と、シリアライザ２６でシリアル化されていないデータ（上記例ではデータ”Ｄ００”）とのデータに戻す。
【００５７】
そして、後者のデータについては、中間出力部３８に与えられ、処理装置５３に出力される。一方、前者のシリアルデータについては、中間送信インターフェース３９に与えられる。
【００５８】
中間送信インターフェース３９は、生成されたシリアルデータを外部に出力するためのインターフェースであり、例えば、ＬＶＤＳ（低電圧差動通信）等の通信規格に基づき、前記シリアルデータを伝送路４０ｂを通じて外部に送出する。
【００５９】
第１の通信装置１０は、シリアルデータを受信する受信インターフェース１５と、規格データ生成部としてのデシリアライザ１６と、複数の出力部１７ａ，１７ｂとを備えている。
【００６０】
受信インターフェース１５は、伝送路４０ｂを通じて伝送されたシリアルデータを受信してデシリアライザ１６に与える。
【００６１】
デシリアライザ１６は、上記デシリアライザ２２と同様構成とされており、受信インターフェース１５で受信されたシリアルデータを各規格に応じたデータに生成する。
【００６２】
より具体的には、デシリアライザ２２では、シリアライザ２６とは逆の処理、即ち、受信インターフェース１５で受信されたシリアルデータを、配列された順序に従って、各規格に応じたデータ（上記例では”Ｃ００”，”Ｃ０１”に変換して、各出力部１７ａ，１７ｂにパラレルに与える。
【００６３】
これにより、第１の通信装置１０の各出力部１７ａ，１７ｂから各規格に従ったデータが出力され、処理装置５２に与えられる。
【００６４】
このように、はじめに複数のシリアル化処理を行い、各通信装置２０，１０で元に戻すデシリアル化処理を行っていることで、各通信装置２０，１０で適宜データを出力することができる。
【００６５】
以上のように構成された通信システムによると、第１の通信装置１０において複数の規格のデータに基づいてシリアルデータを生成し、これを第２の通信装置２０に向けて送信している。その伝送路の途中で、中間通信装置３０により、該シリアルデータにデータを付加して第２の通信装置２０に送信することができる。これにより、第１の通信装置１０及び中間通信装置３０に接続されたより多数のノードから第２の通信装置に向けてデータを送信することができ、より少ない伝送路でより多数のノードからデータを送信できるようになる。
【００６６】
また、第２の通信装置２０において複数の規格のデータに基づいてシリアルデータを生成し、これを第１の通信装置に向けて送信している。その途中で、中間通信装置３０により、該シリアルデータに含まれるデータを取出して該中間通信装置に接続されたノードにデータを与えるようにしている。これにより、第２の通信装置２０から第１の通信装置１０及び中間通信装置３０に接続されたより多数のノードに向けてデータを送信することができ、より少ない伝送路でより多数のノードに向けてデータを送信できるようになる。
【００６７】
なお、上記実施形態では、伝送路４０，４２としてシールド付ツイストペアケーブル（ＳＴＰ）４０ａ，４０ｂ又は４２ａ，４２ｂを用いた構成で説明したが必ずしもその必要はない。すなわち、伝送路４０，４２としては、ツイストペアケーブルや同軸ケーブル、電気通信ケーブル等のメタル線、光ファイバ、電波等を用いることもできる。
【００６８】
より具体的には、図８に示すように、双方向の各伝送路に光ファイバ１４０ａ，１４２ａ，１４０ｂ，１４２ｂを用いるようにしてもよい。この場合、受信インターフェース１６０ａ，１６２ｂとしてはフォトダイオード等の受光素子及びトランスインピーダンスアンプ回路等を有し光信号を電気信号に変換するインターフェースを用い、送信インターフェース１６２ａ，１６０ｂとしては、レーザーダイオード等の発光素子及びその駆動回路等を有し電気信号を光信号に変換する回路を用いればよい。
【００６９】
あるいは、図９に示すように、伝送路をそれぞれ１本の光ファイバ２４０，２４２で構成し、それぞれの伝送路において１本の光ファイバにてアップリンク方向及びダウンリンク方向への双方向の光信号を伝送するようにしてもよい。この場合、各方向において光の波長を異ならせるようにして、波長分割多重にて光信号を伝送することが好ましい。この場合、光ファイバ２４０，２４２の端部で光カプラ２４４等を用いて適宜光信号を分岐或は結合させ、また、図８と同様に、受信インターフェース２６０ａ，２６２ｂとして光信号を電気信号に変換する回路を用い、送信インターフェース２６２ａ，２６０ｂとしては、電気信号を光信号に変換する回路を用いればよい。
【００７０】
さらには、図１０に示すように、ダウンリンク用の伝送路及びアップリンク用の伝送路のうち一方に光ファイバ３４０ａ，３４２ａを用い、他方にツイストペアケーブル等のメタル線３４０ｂ，３４２ｂを用いてもよい。この場合、メタル線３４０ｂ，３４２ｂに対して信号を送受するインターフェース３６０ａ，３６２ａとしては、上記送信インターフェース１３や中間受信インターフェース３１と同様構成のものが用いられ、光ファイバ３４０ｂ，３４２ｂに対して光信号を送受するインターフェース３６０ｂ，３６２ｂとしては、上記インターフェース１６０ａ，１６２ａ等と同様に光信号を電気信号に変換し、或は、逆に変換する変換回路が用いられる。
【００７１】
図１０に示す例の場合、例えば、アップリンク用の伝送路に光ファイバ３４０ａ，３４０ｂを用い、ダウンリンク用の伝送路にメタル線３４０ｂ，３４２ｂを用いる等、画像データや音声データ等を含む比較的大量のデータを伝送する側の伝送線として、高速通信に適した光ファイバを用いることが好ましい。
【００７２】
このように、比較的大量のデータが送信される信号伝送路として光ファイバ３４０ａ，３４０ｂを用いることで該大量のデータを高速伝送することができると共に、比較的少量のデータが送信される信号伝送路としてメタルケーブルを用いることで、車両内でのケーブルの敷設作業を容易に行うことができる。
【００７３】
もちろん、伝送されるデータの量に応じて、アップリンク用の伝送路又はダウンリンク用の伝送路の途中で、光ファイバとメタルケーブルとを使い分けるようにしてもよい。例えば、第１の通信装置１０から中間通信装置３０に向けてメタルケーブルでデータを伝送し、中間通信装置３０で大量のデータが付加されるのに応じて、中間通信装置３０から第２の通信装置２０に向けて光ファイバでデータを伝送するようにしてもよい。
【００７４】
なお、中間通信装置３０を２つ以上備えていてもよい。この場合、各中間通信装置でシリアルデータを生成する処理を行うと共に、その下流側で対応するシリアルデータを元に戻す処理を行い、或は、データ伝送路の上流側でシリアルデータを生成する処理を複数回行い、各中間通信装置で各シリアルデータを順次元のデータに戻していくようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】車両に搭載された通信システムを示す全体構成図である。
【図２】通信システムにおけるデータの流れを示す説明図である。
【図３】通信システムを示すブロック図である。
【図４】アップリンク方向におけるシリアルデータの構成例を示す図である。
【図５】アップリンク方向におけるシリアルデータの他の構成例を示す図である。
【図６】ダウンリンク方向におけるシリアルデータの構成例を示す図である。
【図７】ダウンリンク方向におけるシリアルデータの他の構成例を示す図である。
【図８】通信システムにおける伝送路の変形例を示す図である。
【図９】通信システムにおける伝送路の他の変形例を示す図である。
【図１０】通信システムにおける伝送路のさらに他の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  第１の通信装置
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  入力部
１２  シリアライザ
１３  送信インターフェース
１５  受信インターフェース
１６  デシリアライザ
１７ａ，１７ｂ  出力部
２０  第２の通信装置
２１  受信インターフェース
２２，２３  デシリアライザ
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ  出力部
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ  入力部
２６，２７  シリアライザ
２８  送信インターフェース
３０  中間通信装置
３１  中間受信インターフェース
３２  シリアライザ
３３  中間送信インターフェース
３４  中間入力部
３６  中間受信インターフェース
３７  デシリアライザ
３８  中間送信インターフェース
３９  中間出力部
４０，４２  伝送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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