(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオトラックと、データ及び該データを管理するファイルシステムとを有するデータトラックとを記録可能なデータ領域と、上記オーディオトラック及び上記データトラックを管理するＴＯＣデータが記録される管理領域とを有し、成型記録されたアドレスを有するミニディスク方式のディスク状の記録媒体に対する記録装置において、
上記オーディオトラック及び上記ＴＯＣデータとしての情報信号についてミニディスク方式の変調方式である第１の変調方式で変調し、第１の変調データを出力する第１の変調手段と、
上記データトラックとしての情報信号について第２の変調方式で変調し、第２の変調データを出力する第２の変調手段と、
上記第１の変調手段及び上記第２の変調手段より出力される上記第１の変調データ及び上記第２の変調データを、上記記録媒体の所定位置に記録する記録手段と、
上記成型記録されたアドレスを所定規則で変換して得られるデータ単位を、上記記録手段によって記録される上記第２の変調データの書換単位とするとともに、上記データトラックに関して論理アドレスを指定した書込要求があった際に、該論理アドレスが含まれる上記書換単位を判別し、判別した書換単位でのデータ書込を上記記録手段に実行させる制御手段と、
を備えた記録装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記成型記録されたアドレス単位であるセクタの整数倍を、上記第２の変調データの書換単位とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記成型記録されたアドレス単位であるクラスタ内に、上記第２の変調データの書換単位が整数個含まれる請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記記録手段に、上記ファイルシステムの管理外となる非公開情報を記録させる請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
上記記録媒体は、上記データ領域内において、ディスク外周側にオーディオトラック記録領域、ディスク内周側にデータトラック記録領域が設定され、
上記制御手段は、上記オーディオトラックについては、上記記録手段により、上記オーディオトラック記録領域に記録を実行させ、また、上記データトラックについては、上記記録手段により、上記データトラック記録領域に記録を実行させる請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
上記データ領域内において、上記オーディオトラックの構成部分の終端位置に対して、物理的に連続して上記データトラックの構成部分の記録を行う場合には、上記制御手段は、上記記録手段に、上記終端位置から所定距離離間した位置から記録を開始させる請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
オーディオトラックと、データ及び該データを管理するファイルシステムとを有するデータトラックとを記録可能なデータ領域と、上記オーディオトラック及び上記データトラックを管理するＴＯＣデータが記録される管理領域とを有し、成型記録されたアドレスを有するミニディスク方式のディスク状の記録媒体に対する再生装置において、
上記記録媒体からデータ読出を行う読出手段と、
上記読出手段により読み出された上記オーディオトラック及び上記ＴＯＣデータとしての変調データをミニディスク方式の復調方式である第１の復調方式で復調する第１の復調手段と、
上記データトラックとしての変調データを第２の復調方式で復調する第２の復調手段と、
上記データトラックに関して論理アドレスを指定した読出要求があった際に、該論理アドレスに相当する成型記録されたアドレスを判別して上記読出手段にアクセスさせ、上記記録媒体からのデータ読出を実行させる制御手段と、
を備えた再生装置。
【請求項８】
上記記録媒体には、上記ファイルシステムの管理外となる非公開情報が記録されており、
上記制御手段は、上記読出手段に、上記ＴＯＣデータに基づいて上記非公開情報の読み出しを実行させる請求項７に記載の再生装置。
【請求項９】
上記記録媒体は、上記データ領域内において、ディスク外周側にオーディオトラック記録領域、ディスク内周側にデータトラック記録領域が設定され、
上記制御手段は、上記読出手段により、上記オーディオトラック記録領域から上記オーディオトラックとしての変調データの読出を実行させ、また、上記データトラック記録領域から上記データトラックとしての変調データの読出を実行させる請求項７に記載の再生装置。
【請求項１０】
オーディオトラックと、データ及び該データを管理するファイルシステムとを有するデータトラックとを記録可能なデータ領域と、上記オーディオトラック及び上記データトラックを管理するＴＯＣデータが記録される管理領域とを有し、成型記録されたアドレスを有するミニディスク方式のディスク状の記録媒体に対する記録方法において、
上記オーディオトラック及び上記ＴＯＣデータの記録の際には、その情報信号についてミニディスク方式の変調方式である第１の変調方式で変調して上記記録媒体の所定位置に記録し、
上記データトラックの記録に関しては、上記成型記録されたアドレスを所定規則で変換して得られるデータ単位を、記録する情報信号の書換単位とするとともに、上記データトラックに関して論理アドレスを指定した書込要求があった際には、該論理アドレスが含まれる上記書換単位を判別し、判別した書換単位で、情報信号を第２の変調方式で変調して上記記録媒体の所定位置に記録する記録方法。
【請求項１１】
オーディオトラックと、データ及び該データを管理するファイルシステムとを有するデータトラックとを記録可能なデータ領域と、上記オーディオトラック及び上記データトラックを管理するＴＯＣデータが記録される管理領域とを有し、成型記録されたアドレスを有するミニディスク方式のディスク状の記録媒体に対する再生方法において、
上記記録媒体から上記オーディオトラック又は上記ＴＯＣデータとしての変調データの読出を行う場合にはミニディスク方式の復調方式である第１の復調方式で復調を行い、
上記データトラックの再生に関して、論理アドレスを指定した読出要求があった際に、該論理アドレスに相当する成型記録されたアドレスを判別してアクセスを行い、上記記録媒体から読み出された上記データトラックとしての変調データについて第２の復調方式で復調を行う再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多様な用途に好適な記録媒体に対応する記録装置、再生装置、記録方法、再生方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク等の記録媒体としては、近年、大容量化のための技術が各種開発されている。また、１つのメディアについて多様なデータ、例えばオーディオデータやコンピュータ用途のデータなどを自在に記録再生できるようにすることも求められている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、汎用的なメディアの開発に関しては、旧来の記録再生装置等の互換性、整合性も重要とされる。
【０００４】
ここで、現在広く普及しているミニディスクシステムを例に挙げる。
公知の通り、ミニディスクシステムは、直径６４ｍｍの光磁気ディスクであるミニディスク（ＭＤ）を利用して、音楽等のオーディオデータを記録再生できるものである。この場合、オーディオデータはＡＴＲＡＣ方式でデータ量が１／５〜１／１０に圧縮されて記録されるものとなっており、音楽等としては８０〜１６０分程度の記録が可能となっている。
【０００５】
オーディオ用のミニディスクは、ユーザーサイドで容易に入手可能となっていることから、ミニディスクを音楽用途以外へ利用、例えばコンピュータ用のデータストレージメディアとして、一般に利用できるようになると好適である。
ところが以下のような課題がある。
【０００６】
まず、ミニディスクは記録容量が１６０ＭＢ程度と小さい。
また、広範囲なデータストレージとして利用する場合、音楽・映像配信等に利用されることも想定されるが、配信データの格納等において必要とされる、メディア固有のＩＤなどの著作権保護情報の記録領域が無く、著作権保護などの要請に対応できない。
また、オーディオデータ記録領域以外の固有の管理領域による管理方式（Ｐ−ＴＯＣ，Ｕ−ＴＯＣ）を採用しているため、例えばＦＡＴシステムなどの汎用のファイルシステム用途への対応が困難である。
【０００７】
つまり、オーディオ用ミニディスクを、汎用的なストレージメディアとして利用することを想定した場合、記録容量、管理システム、著作権保護関係などの特殊情報、などが問題として提起される。
【０００８】
なお、ミニディスクシステムにおいてオーディオデータ以外のデータ記録を目的としたものに、一般に「ＭＤ−ＤＡＴＡ」と呼ばれるディスク規格や、「ＭＤ−ＣＬＩＰ」と呼ばれるディスク規格が既に開発されている。
ただしＭＤ−ＤＡＴＡは、オーディオ用ＭＤとは異なる専用ディスクであること、ＭＤ−ＤＡＴＡ対応の専用の記録再生装置でないと利用できないこと、記録容量は１４０ＭＢ程度であること等、上記要望を満たしていない。
またＭＤ−ＣＬＩＰは、オーディオ用ＭＤが使用でき、またＵ−ＴＯＣ管理対象外であった内周部分を利用することから、従来のオーディオ機器において不都合はないが、汎用データ記録領域が２ＭＢ程度であり、用途が自ずと限定されてしまっていた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑みて本発明では、旧来のメディアシステムを利用して汎用的なデータ記録再生に対応できるようにするとともに、大容量化、適切な管理システムの構築、特殊情報の記録要請への対応という要望を実現することを目的とする。
【００１０】
本発明の記録装置、再生装置、記録方法、再生方法で記録、再生の対象とする記録媒体は、オーディオトラックと、データ及び該データを管理する第１の管理データとを有するデータトラックとを記録可能なデータ領域と、上記オーディオトラック及び上記データトラックを管理する第２の管理データが記録される管理領域とを備える。そして、上記オーディオトラック及び上記第２の管理データはミニディスク方式の変調方式である第１の変調方式により変調され、上記データトラックは第２の変調方式により変調されて、混在記録されるものとする。
この場合、上記データ領域内において、上記オーディオトラックと上記データトラックは、それぞれ任意の位置に記録可能とされる。
又は、上記データ領域内において、上記オーディオトラックが記録されるオーディオトラック記録領域と、上記データトラックが記録されるデータトラック記録領域とが設定されているようにする。
またこの場合に当該記録媒体は、ディスク状記録媒体とされるとともに、上記データトラック記録領域は、上記オーディオトラック記録領域よりもディスク内周側に設定されるようにする。
また、上記記録媒体には、上記第１の管理データの管理外に非公開情報が記録されるようにする。
【００１１】
本発明の記録装置は、オーディオトラックと、データ及び該データを管理するファイルシステムとを有するデータトラックとを記録可能なデータ領域と、上記オーディオトラック及び上記データトラックを管理するＴＯＣデータが記録される管理領域とを有し、成型記録されたアドレスを有するミニディスク方式のディスク状の記録媒体に対する記録装置において、上記オーディオトラック及び上記ＴＯＣデータとしての情報信号についてミニディスク方式の変調方式である第１の変調方式で変調し、第１の変調データを出力する第１の変調手段と、上記データトラックとしての情報信号について第２の変調方式で変調し、第２の変調データを出力する第２の変調手段と、上記第１の変調手段及び上記第２の変調手段より出力される上記第１の変調データ及び上記第２の変調データを、上記記録媒体の所定位置に記録する記録手段と、上記成型記録されたアドレスを所定規則で変換して得られるデータ単位を、上記記録手段によって記録される上記第２の変調データの書換単位とするとともに、上記データトラックに関して論理アドレスを指定した書込要求があった際に、該論理アドレスが含まれる上記書換単位を判別し、判別した書換単位でのデータ書込を上記記録手段に実行させる制御手段とを備えるようにする。
また上記制御手段は、上記成型記録されたアドレス単位であるセクタの整数倍を、上記第２の変調データの書換単位とする。
この場合、上記成型記録されたアドレス単位であるセクタの整数倍が、上記第２の変調データの書換単位とされる。
また上記制御手段は、上記記録手段に、上記ファイルシステムの管理外となる非公開情報を記録させる。
また、上記記録媒体は、上記データ領域内において、ディスク外周側にオーディオトラック記録領域、ディスク内周側にデータトラック記録領域が設定され、上記制御手段は、上記オーディオトラックについては、上記記録手段により、上記オーディオトラック記録領域に記録を実行させ、また、上記データトラックについては、上記記録手段により、上記データトラック記録領域に記録を実行させる。
また上記データ領域内において、上記オーディオトラックの構成部分の終端位置に対して、物理的に連続して上記データトラックの構成部分の記録を行う場合には、上記制御手段は、上記記録手段に、上記終端位置から所定距離離間した位置から記録を開始させる。
【００１２】
本発明の再生装置は、オーディオトラックと、データ及び該データを管理するファイルシステムとを有するデータトラックとを記録可能なデータ領域と、上記オーディオトラック及び上記データトラックを管理するＴＯＣデータが記録される管理領域とを有し、成型記録されたアドレスを有するミニディスク方式のディスク状の記録媒体に対する再生装置において、上記記録媒体からデータ読出を行う読出手段と、上記読出手段により読み出された上記オーディオトラック及び上記第２の管理データとしての変調データをミニディスク方式の復調方式である第１の復調方式で復調する第１の復調手段と、上記データトラックとしての変調データを第２の復調方式で復調する第２の復調手段と、上記データトラックに関して論理アドレスを指定した読出要求があった際に、該論理アドレスに相当する成型記録されたアドレスを判別して上記読出手段にアクセスさせ、上記記録媒体からのデータ読出を実行させる制御手段と、を備える。
また上記記録媒体には、上記ファイルシステムの管理外となる非公開情報が記録されており、上記制御手段は、上記読出手段に、上記ＴＯＣデータに基づいて上記非公開情報の読み出しを実行させる。
また、上記記録媒体は、上記データ領域内において、ディスク外周側にオーディオトラック記録領域、ディスク内周側にデータトラック記録領域が設定され、上記制御手段は、上記読出手段により、上記オーディオトラック記録領域から上記オーディオトラックとしての変調データの読出を実行させ、また、上記データトラック記録領域から上記データトラックとしての変調データの読出を実行させる。
【００１３】
本発明の記録方法は、オーディオトラックと、データ及び該データを管理するファイルシステムとを有するデータトラックとを記録可能なデータ領域と、上記オーディオトラック及び上記データトラックを管理するＴＯＣデータが記録される管理領域とを有し、成型記録されたアドレスを有するミニディスク方式のディスク状の記録媒体に対する記録方法において、上記オーディオトラック及び上記ＴＯＣデータの記録の際には、その情報信号についてミニディスク方式の変調方式である第１の変調方式で変調して上記記録媒体の所定位置に記録し、上記データトラックの記録に関しては、上記成型記録されたアドレスを所定規則で変換して得られるデータ単位を、記録する情報信号の書換単位とするとともに、上記データトラックに関して論理アドレスを指定した書込要求があった際には、該論理アドレスが含まれる上記書換単位を判別し、判別した書換単位で、情報信号を第２の変調方式で変調して上記記録媒体の所定位置に記録する。
【００１４】
本発明の再生方法は、オーディオトラックと、データ及び該データを管理するファイルシステムとを有するデータトラックとを記録可能なデータ領域と、上記オーディオトラック及び上記データトラックを管理するＴＯＣデータが記録される管理領域とを有し、成型記録されたアドレスを有するミニディスク方式のディスク状の記録媒体に対する再生方法において、上記記録媒体から上記オーディオトラック又は上記ＴＯＣデータとしての変調データの読出を行う場合にはミニディスク方式の復調方式である第１の復調方式で復調を行い、上記データトラックの再生に関して、論理アドレスを指定した読出要求があった際に、該論理アドレスに相当する成型記録されたアドレスを判別してアクセスを行い、上記記録媒体から読み出された上記データトラックとしての変調データについて第２の復調方式で復調を行う。
【００１５】
即ち本発明では、ミニディスク方式のディスク状の記録媒体上の管理領域におけるＴＯＣデータによって、データ領域におけるオーディオトラックとデータトラックとが管理されるようにする。そしてデータトラックでは、データ及び該データを管理するファイルシステムを有するようにする。
これにより、データトラックは、ＦＡＴシステムなどの、ファイルシステムに基づくデータ記録再生が可能となり、汎用的なデータ記録用途に適応できる。
またデータトラック全体がＴＯＣデータ（例えばミニディスクシステムにおけるＵ−ＴＯＣ）で管理されることで、オーディオトラックとの整合性もとれる。
また、オーディオトラック及びＴＯＣデータは第１の変調方式により変調されて記録され、データトラックは第２の変調方式により変調されて記録される。これにより、データトラックにおいて高密度記録可能な第２の変調方式を採用でき、記録容量を拡大できる。さらに、オーディオトラックとデータトラックが異なる変調方式とされることで、オーディオトラックに対応する従前のオーディオ機器ではデータトラックの読出はできないようにすることができる。
また、ファイルシステムの管理外となる非公開情報を記録できるようにすることで、メディア固有のＩＤ（ユニークＩＤ）やデータ認証やチェックのための情報、あるいは暗号関係情報など、著作権保護などのために要求されるデータの記録も可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態としてのディスクドライブ装置（記録装置、再生装置）及びその記録再生方法について説明していく。
この実施の形態では、一例として、磁界変調方式でデータ記録が行われる光磁気ディスクであるミニディスク（ＭＤ）に対する記録再生システム（ミニディスクシステム）に対応したものとする。
説明は次の順序で行う。
１．ディスク仕様及びエリア構造
２．ディスクの管理構造
３．Ｕ−ＴＯＣ
４．クラスタ構造
５．データトラックにおけるＦＡＴファイルシステム実現例
６．ディスクドライブ装置の構成
７．データトラックのセクタ読出処理
８．データトラックのセクタ書込処理
９．非公開情報の書込／読出
１０．リンキングルール
【００１７】
１．ディスク仕様及びエリア構造
本実施の形態で用いるディスクは、ミニディスク方式のディスク上に、従前のミニディスクフォーマットの通りにオーディオデータを記録できるとともに、例えばコンピュータユースの各種データを記録できるものである。
なお、説明上の区別のため本明細書では「オーディオトラック」「データトラック」「ＭＤオーディオデータ」「高密度データ」という文言を用いる。
【００１８】
「オーディオトラック」は、従前のミニディスクシステムにおけるオーディオデータの１区画であり、例えば音楽等の場合の１曲に相当する。このオーディオトラックとして記録されるオーディオデータは、ＡＴＲＡＣ(Adaptive Transform Acoustic Coding)圧縮方式で圧縮され、ＡＣＩＲＣ誤り訂正方式及びＥＦＭ変調としての「第１の変調方式」で変調されたデータである。そして、この「オーディオトラック」に記録される第１の変調方式によるオーディオデータを、「ＭＤオーディオデータ」と言うこととする。
【００１９】
「データトラック」は、例えばパーソナルコンピュータや配信システムなどにおいて利用できる汎用データが記録された区画（トラック）である。詳しくは後述するが、「データトラック」内は、例えばＦＡＴファイルシステムなどの汎用ファイルシステムが構築される。記録される実際のデータ種別としては、コンピュータ用途のソフトウエアデータ、アプリケーションプログラム、テキストファイル、画像（動画／静止画）ファイル、音楽等のオーディオデータファイルなど多様であり、つまり用途に応じて、あらゆるデータ記録に利用できる。
そして、これら各種データは、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣ誤り訂正方式、及びビタビ復調方式を用いることで高密度記録を実現する「第２の変調方式」によるデータとして記録される。そして、「データトラック」に記録される第２の変調方式によるデータを、「高密度データ」と言うこととする。
【００２０】
なお第２の変調方式としての、ＲＬＬ（１−７）変調及びＲＳ−ＬＤＣ誤り訂正方式については、例えば「特開平１１−３４６１５４号公報」や、「国際特許公開公報ＷＯ  ００／０７３００」などに開示されている技術である。
【００２１】
図１に、オーディオ用ミニディスク（及びＭＤ−ＤＡＴＡ）と、本例のディスクの規格を比較して示す。
ミニディスク（及びＭＤ−ＤＡＴＡ）のフォーマットとしては、トラックピッチは１．６μｍ、ビット長は０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λ＝７８０ｎｍとされ、光学ヘッドの開口率ＮＡ＝０．４５とされる。
記録方式としては、グルーブ記録方式を採っている。つまり、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用いるようにしている。
アドレス方式としては、シングルスパイラルによるグルーブ（トラック）を形成したうえで、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブルを形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採るようにされている。
なお、本明細書では、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Address in Pregroove）とも呼ぶ。
【００２２】
記録データの変調方式としてはＥＦＭ（８−１４変換）方式を採用している。また、誤り訂正方式としてはＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave Reed-Solomon Code) が採用され、データインターリーブには畳み込み型を採用している。データの冗長度は４６．３％となる。
【００２３】
また、データの検出方式はビットバイビット方式である。ディスク駆動方式としてはＣＬＶ(Constant Linear Verocity)が採用されており、ＣＬＶの線速度としては、１．２ｍ／ｓとされる。
そして、記録再生時の標準のデータレートとしては、１３３ｋＢ／ｓとされ、記録容量としては、１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡでは１４０ＭＢ）となる。
またクラスタというデータ単位がデータの最小書換単位とされるが、このクラスタは、３２個のメインセクターと４個のリンクセクターによる３６セクターで構成される。
【００２４】
一方、本例のディスクは、トラックピッチは１．３μｍ、ビット長は０．１６μｍ／ｂｉｔとされ、共にオーディオ用ミニディスクよりも短くなっていることが分かる。
但し、レーザ波長λ＝７８０ｎｍ、光学ヘッドの開口率ＮＡ＝０．４５、記録方式はグルーブ記録方式、アドレス方式はシングルスパイラルによるグルーブ（トラック）を形成したうえで、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブルを形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採る。つまりこれらの点ではオーディオ用ミニディスクと同様であり、ディスクドライブ装置での光学系の構成やＡＤＩＰアドレス読出方式、サーボ処理については同様となることから互換性が維持される。
【００２５】
記録データの変調方式としては、高密度記録に適合するとされるＲＬＬ（１，７）ＰＰ方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）が採用され、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long Distance Code）方式を用いている。データインターリーブにはブロック完結型が採用される。データの冗長度は２０．５０％とされる。
またデータの検出方式はパーシャルレスポンスＰＲ（１，２，１）ＭＬを用いたビタビ復号方式とされる。
【００２６】
またディスク駆動方式はＣＬＶで、その線速度としては２．７ｍ／ｓとされ、記録再生時の標準のデータレートとしては６１４ＫＢ／ｓとされる。そして、記録容量としては２９７ＭＢを得ることができる。
変調方式がＥＦＭからＲＬＬ（１，７）ＰＰ方式とされることでウインドウマージンが０．５から０．６６６となり、この点で、１．３３倍の高密度化が実現できる。
また物理フォーマットとしてＣＩＲＣ方式から、ＢＩＳ付きのＲＳ−ＬＤＣ方式とセクター構造の差異とビタビ復号を用いる方式とされることで、データ効率は５３．７％から７９．５％となり、この点で１．４８倍の高密度化が実現できる。
これらにより総合的には１．９７倍（約２倍）のデータ容量が実現される。つまり記録容量は２９７ＭＢという、オーディオ用ミニディスクの約２倍とできる。
データの最小書換単位とされるクラスタは、１６セクターで構成される。
【００２７】
なお、上述したように本例のディスクは、オーディオトラックとデータトラックを混在記録できるものである。そして本例のディスクにオーディオトラックが記録される場合、ＭＤオーディオデータの変調方式は、オーディオ用ミニディスクにおいて示したようにＥＦＭ変調及びＡＣＩＲＣ方式となる。
【００２８】
本例のディスク上の各種のエリア構造例を図２，図３，図４に模式的に示す。
図２，図３，図４のそれぞれに示すように、ディスクの最内周側はＰ−ＴＯＣ（プリマスタードＴＯＣ）領域とされ、ここは物理的な構造としてはプリマスタードエリアとなる。即ち、エンボスピットによる再生専用データが記録されるエリアであり、その再生専用データとして管理情報であるＰ−ＴＯＣが記録される。
【００２９】
プリマスタードエリアより外周はレコーダブルエリア（光磁気記録可能な領域）とされ、記録トラックの案内溝としてのグルーブが形成された記録再生可能領域となっている。
このレコーダブルエリアの最内周側はＵ−ＴＯＣ領域とされる。
なお、詳しい説明は省略するが、Ｕ−ＴＯＣ領域では、プリマスタードエリアとの緩衝エリアや、レーザー光の出力パワー調整等のために用いられるパワーキャリブレーションエリアが設けられ、またＵ−ＴＯＣ領域内の特定の３クラスタの区間にＵ−ＴＯＣデータが３回繰り返し記録される。
Ｕ−ＴＯＣの内容について詳しくは後述するが、１つのクラスタ（後述するＡＤＩＰクラスタ）内の３２個の各メインセクター（ＳＣ00〜ＳＣ1F）においてデータフォーマットが規定され、それぞれ所定の管理情報が記録される。即ちプログラムエリアに記録されている各トラックのアドレス、フリーエリアのアドレス等が記録され、また各トラックに付随するトラックネーム、記録日時などの情報が記録できるようにＵ−ＴＯＣセクターが規定されている。
【００３０】
レコーダブルエリアにおいてＵ−ＴＯＣ領域より外周側がデータエリアとなり、このデータエリアは、オーディオトラックやデータトラックの記録に用いられるエリアとなる。
【００３１】
本例のディスクにおけるデータエリアの使用態様としては、オーディオトラックとデータトラックをランダムに混在記録可能とすることが考えられる。
この場合、例えば図２のように、データエリアにおいて、１又は複数のオーディオトラックが記録されたオーディオ記録領域ＡＡと、１又は複数のデータトラックが記録された高密度データ記録領域ＤＡが、それぞれ任意の位置に形成される。なお、後にＵ−ＴＯＣの説明においても述べるが、１つのオーディオトラックや１つのデータトラックは、ディスク上で必ずしも物理的に連続して記録される必要はなく、複数のパーツ（パーツとは物理的に連続して記録される区間）に分けられていても良い。従って、例えば図２のように物理的に離れた２つの高密度データ記録領域ＤＡが存在する場合でも、データトラックの数としては１つの場合もあり、複数の場合もある。
【００３２】
また、本例のディスクにおけるデータエリアの他の使用態様としては、オーディオトラックが記録される領域とデータトラックが記録される領域を分割することも考えられる。例えば予めＰ−ＴＯＣの管理により領域を分割設定したり、ディスクを使用する前の初期化／フォーマットなどにより領域の分割を行う場合である。
この場合、例えば図３のように、ディスク内周側に１又は複数のデータトラックが記録される高密度データ記録領域ＤＡが設定され、ディスク外周側に１又は複数のオーディオトラックが記録されるオーディオ記録領域ＡＡが設定される。
このように高密度データ記録領域ＤＡとオーディオ記録領域ＡＡがディスク上で分割設定される場合、ディスクドライブ装置（記録装置／再生装置）は、記録再生対象がＭＤオーディオデータであるか高密度データであるかにより、それぞれ対応する領域にアクセスして記録／再生を行うものとなる。
【００３３】
なお領域設定は、図２の場合とは逆に、ディスク外周側が高密度データ記録領域ＤＡ、ディスク内周側がオーディオ記録領域ＡＡとされても良いし、物理的に離間した複数の高密度データ記録領域ＤＡや、同じく物理的に離間した複数のオーディオ記録領域ＡＡが形成されてもよい。
但し、図２のように高密度データ記録領域ＤＡが内周側に設定されると、アクセスの点で有利となる。高密度データ記録領域ＤＡに記録されるデータトラックは、例えばコンピュータ用途のデータが記録されるが、その場合、ＭＤオーディオデータの場合に比べて短いデータ区間でアクセスが繰り返し行われることが多いことが想定される。ここで本例のディスクはＣＬＶ方式であり、内周側の方がディスク１回転に要する時間が短いという事情を鑑みると、内周側はアクセスの際のディスク回転待ち時間が外周側に比べて短縮されることを意味し、つまりアクセス時間を短くできることになるためである。
【００３４】
また、本例のディスクにおけるデータエリアのさらに他の使用態様としては、図４に示すように、データエリアの全域を、データトラックが記録される高密度データ記録領域ＤＡとすることも考えられる。
図２に示したように、オーディオトラックとデータトラックを任意に混在記録可能とする場合は、結果的にデータトラックのみが記録され、図４の状態となることがある。
なお、予め、図４のようにデータトラックの記録のための専用ディスクとされてもよいものである。
【００３５】
２．ディスクの管理構造
図５により本例のディスクの管理構造を説明する。
上述したように、管理情報としては、まず通常のミニディスクシステムで採用されているＰ−ＴＯＣ、Ｕ−ＴＯＣが記録される。
Ｐ−ＴＯＣは書き換え不能な情報としてピットにより記録される。このＰ−ＴＯＣには、ディスクの基本的な管理情報として、ディスクの総容量、Ｕ−ＴＯＣ領域におけるＵ−ＴＯＣ位置、パワーキャリブレーションエリアの位置、データエリアの開始位置、データエリアの終了位置（リードアウト位置）などが記録されている。
【００３６】
一方、レコーダブルエリアに記録されるＵ−ＴＯＣは、トラック（オーディオトラック／データトラック）の記録、消去などに応じて書き換えられる管理情報であり、各トラック（トラックを構成するパーツ）について開始位置、終了位置やモードを管理する。また、データエリアにおいて未だトラックが記録されていないフリーエリア、つまり書込可能領域としてのパーツも管理する。
図５では一例として、データエリア内に、３つのオーディオトラックと１つのデータトラックが存在する状態を示しているが、この場合、Ｕ−ＴＯＣでは、この合計４つのトラックをそれぞれ管理することになる。
３つのオーディオトラックは、例えば３つの楽曲データとされ、これはＡＴＲＡＣ圧縮され、ＡＣＩＲＣ及びＥＦＭ方式（第１の変調方式）で変調されたＭＤオーディオデータによるトラックとなる。
なお、Ｕ−ＴＯＣ及びＰ−ＴＯＣも、従前のミニディスクシステムに準拠する方式で記録されるものであり、つまりＵ−ＴＯＣ及びＰ−ＴＯＣとしてのデータは、第１の変調方式のデータとされる。
【００３７】
一方、データトラックは、ＲＳ−ＬＤＣ及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式（第２の変調方式）で変調された高密度データによって形成されるトラックとされる。
後述するが、Ｕ−ＴＯＣ上では、このデータトラック全体を、ＭＤオーディオデータによらない１つのトラックとして管理する。
つまりＵ−ＴＯＣからは、ディスク上における、データトラックの全体としての１又は複数のパーツ位置を管理するものとなる。
【００３８】
後述するが、データトラックは、後述する高密度データクラスタを最小記録単位として構成される。
データトラック内には、該データトラックに含まれる高密度データクラスタを管理するクラスタアトリビュートテーブル（以下「ＣＡＴ」ともいう）が記録される。ＣＡＴでは、データトラックを構成する高密度データクラスタのそれぞれについての属性（公開可能／不可、正常／不良等）を管理する。
【００３９】
このデータトラック内で公開不可とされる高密度データクラスタを用いて、著作権保護等のために用いられる、ディスクに固有のユニークＩＤ（ＵＩＤ）や、データ改竄チェックのためのハッシュ値（hash）が記録される。もちろんこれ以外にも、各種の非公開情報が記録されても良い。
この公開不可とされる領域には、特別に許可された機器のみが限定的にアクセスすることができるものとする。
【００４０】
データトラック内で公開可能とされる高密度データクラスタによる領域（エクスポータブルエリア）は、例えばＵＳＢやＳＣＳＩなどの汎用データインターフェースを経由して、外部のコンピュータなどがアクセスし、記録領域として利用できる領域とされる。
例えばこの図５の場合、エクスポータブルエリアには、ＦＡＴ及びＦＡＴ管理のデータファイルによる、ＦＡＴファイルシステムが構築されている状態を示している。
つまり、エクスポータブルエリアに記録されるデータは、Ｕ−ＴＯＣによっては管理されず、ＦＡＴなどの汎用的な管理情報により管理される形態となり、ミニディスクシステムに準拠しない外部のコンピュータなどによって認識可能なデータとなる。
【００４１】
なお、このような構造のデータトラックが、ディスク上に複数記録される場合もある。その場合、各データトラックが、それぞれ１つのトラックとしてＵ−ＴＯＣから管理され、それぞれのデータトラック内のエクスポータブルエリア内のデータについては、ＦＡＴ等により管理される。例えば各データトラックがそれぞれ独自にＦＡＴファイルシステムを持つものとなる。あるいは、複数のデータトラックに渡って一つのＦＡＴファイルシステムが記録されるようにしてもよい。
【００４２】
また、ユニークＩＤ等の情報は、データトラック内であって、ＦＡＴ管理されないデータとする例を述べたが、ＦＡＴ管理されない情報とするなら、どのような論理形態で記録されてもよい。例えばＵ−ＴＯＣから直接的に管理されるトラックとして、非公開情報用のトラックを設けるようにしたり、あるいはＵ−ＴＯＣ／Ｐ−ＴＯＣ内に記録してもよい。更に、Ｕ−ＴＯＣ領域内で、Ｕ−ＴＯＣに使用されていない部分を用いて、非公開情報用の記録領域を設けてもよい。
【００４３】
３．Ｕ−ＴＯＣ
Ｕ−ＴＯＣの管理方式について説明する。
Ｕ−ＴＯＣには、ディスク上に記録されるＭＤオーディオデータによるトラック、及び高密度データによるデータトラックについて、トラック単位で管理を行う。
【００４４】
なお上述したようにミニディスクシステムでは、ウォブリンググルーブによるＡＤＩＰが物理アドレスとして付与されており、オーディオトラック（つまり従前のミニディスクシステムにおける音楽等のトラック）のデータについては、ＡＤＩＰによって規定されるクラスタ（ＡＤＩＰクラスタ）が最小書換単位となる。
このクラスタの構造については後述するが、１つのＡＤＩＰクラスタは３２個のメインセクタと４個のリンクセクタによる３６セクター（２３５２バイトのＡＤＩＰセクター）で構成される。ＡＤＩＰとしての物理アドレスは、セクター単位で付与されている。つまり物理アドレスは、上位値としてのＡＤＩＰクラスタアドレスと下位値としてのＡＤＩＰセクターアドレスからなる。
【００４５】
Ｕ−ＴＯＣデータは、上述したＵ−ＴＯＣ領域における特定のＡＤＩＰクラスタにおいて記録される。
そしてＵ−ＴＯＣデータとしては当該ＡＤＩＰクラスタ内のセクター毎に、その内容が定義されている。
Ｕ−ＴＯＣセクター０（当該ＡＤＩＰクラスタ内の先頭のＡＤＩＰセクター）は、トラックやフリーエリアとしてのパーツを管理する。
Ｕ−ＴＯＣセクター１，セクター４は、トラックに対応して文字情報を管理する。
Ｕ−ＴＯＣセクター２はトラックに対応して記録日時を管理する。
ここでは、セクター１、セクター２、セクター４については説明を省略し、Ｕ−ＴＯＣセクター０について述べる。
【００４６】
Ｕ−ＴＯＣセクター０は、記録された楽曲等のオーディオトラックや新たにトラックが記録可能なフリーエリア、さらにはデータトラックについての管理情報が記録されているデータ領域とされる。
例えばディスクにトラックの記録を行なおうとする際には、ディスクドライブ装置は、Ｕ−ＴＯＣセクター０からディスク上のフリーエリアを探し出し、ここにデータ（ＭＤオーディオデータ又は高密度データ）を記録していくことになる。また、再生時には再生すべきトラックが記録されているエリアをＵ−ＴＯＣセクター０から判別し、そのエリアにアクセスして再生動作を行なう。
【００４７】
図６にＵ−ＴＯＣセクター０の構造を示す。
このＵ−ＴＯＣセクター０のデータ領域（４バイト×588 の２３５２バイト）は、先頭位置にオール０又はオール１の１バイトデータが並んで形成される同期パターンが記録される。
続いてＡＤＩＰアドレスに対応した値として、クラスタアドレス(Cluster H) (Cluster L) 及びセクターアドレス(Sector)となるアドレスが３バイトにわたって記録され、さらにモード情報(MODE)が１バイト付加され、以上でヘッダとされる。ここでの３バイトのアドレスは、そのセクター自体のアドレスである。
【００４８】
続いて所定バイト位置に、メーカーコード、モデルコード、最初のトラックのトラックナンバ(First TNO）、最後のトラックのトラックナンバ（Last TNO）、セクター使用状況(Used sectors)、ディスクシリアルナンバ、ディスクＩＤ等のデータが記録される。
【００４９】
さらに、ユーザーが録音を行なって記録されているトラック（楽曲等）の領域やフリーエリア等を後述するテーブル部に対応させることによって識別するため、ポインタ部として各種のポインタ(P-DFA，P-EMPTY ，P-FRA ，P-TNO1〜P-TNO255) が記録される領域が用意されている。
【００５０】
そしてポインタ(P-DFA〜P-TNO255) に対応させることになるテーブル部として(01h) 〜(FFh) までの２５５個のパーツテーブルが設けられ、それぞれのパーツテーブルには、或るパーツについて起点となるスタートアドレス、終端となるエンドアドレス、そのパーツのモード情報（トラックモード）が記録されている。スタートアドレス、エンドアドレスは、ＡＤＩＰアドレスとしてのクラスタ／セクターアドレスに相当する値とされる。さらに各パーツテーブルで示されるパーツが他のパーツへ続いて連結される場合があるため、その連結されるパーツのスタートアドレス及びエンドアドレスが記録されているパーツテーブルを示すリンク情報が記録できるようにされている。
なおパーツとは１つのトラック内で、データが物理的に連続して記録されているトラック部分のことをいう。
そしてスタートアドレス、エンドアドレスとして示されるアドレスは、１つの楽曲（トラック）を構成する１又は複数の各パーツを示すアドレスとなる。
【００５１】
この種の記録再生装置では、１つの楽曲等のトラックのデータを物理的に不連続に、即ち複数のパーツにわたって記録されていてもパーツ間でアクセスしながら再生していくことにより再生動作に支障はないため、ユーザーが記録する楽曲等については、記録可能エリアの効率使用等の目的から、複数パーツにわけて記録する場合もある。
【００５２】
そのため、リンク情報が設けられ、例えば各パーツテーブルに与えられたナンバ(01h) 〜(FFh) によって、連結すべきパーツテーブルを指定することによってパーツテーブルが連結できるようになされている。
つまりＵ−ＴＯＣセクター０におけるテーブル部においては、１つのパーツテーブルは１つのパーツを表現しており、例えば３つのパーツが連結されて構成される楽曲についてはリンク情報によって連結される３つのパーツテーブルによって、そのパーツ位置の管理が行われる。
なお、実際にはリンク情報は所定の演算処理によりＵ−ＴＯＣセクター０内のバイトポジションとされる数値で示される。即ち、３０４＋（リンク情報）×８（バイト目）としてパーツテーブルを指定する。
【００５３】
Ｕ−ＴＯＣセクター０のテーブル部における(01h) 〜(FFh) までの各パーツテーブルは、ポインタ部におけるポインタ(P-DFA，P-EMPTY ，P-FRA ，P-TNO1〜P-TNO255) によって、以下のようにそのパーツの内容が示される。
【００５４】
ポインタP-DFA はディスク上の欠陥領域について示しており、傷などによる欠陥領域となるトラック部分（＝パーツ）が示された１つのパーツテーブル又は複数のパーツテーブル内の先頭のパーツテーブルを指定している。つまり、欠陥パーツが存在する場合はポインタP-DFA において(01h) 〜(FFh) のいづれかが記録されており、それに相当するパーツテーブルには、欠陥パーツがスタート及びエンドアドレスによって示されている。また、他にも欠陥パーツが存在する場合は、そのパーツテーブルにおけるリンク情報として他のパーツテーブルが指定され、そのパーツテーブルにも欠陥パーツが示されている。そして、さらに他の欠陥パーツがない場合はリンク情報は例えば『００ｈ』とされ、以降リンクなしとされる。
【００５５】
ポインタP-EMPTY はテーブル部における１又は複数の未使用のパーツテーブルの先頭のパーツテーブルを示すものであり、未使用のパーツテーブルが存在する場合は、ポインタP-EMPTY として、(01h) 〜(FFh) のうちのいづれかが記録される。
未使用のパーツテーブルが複数存在する場合は、ポインタP-EMPTY によって指定されたパーツテーブルからリンク情報によって順次パーツテーブルが指定されていき、全ての未使用のパーツテーブルがテーブル部上で連結される。
【００５６】
ポインタP-FRA はディスク上のデータの書込可能なフリーエリア（消去領域を含む）について示しており、フリーエリアとなるトラック部分（＝パーツ）が示された１又は複数のパーツテーブル内の先頭のパーツテーブルを指定している。つまり、フリーエリアが存在する場合はポインタP-FRA において(01h) 〜(FFh) のいづれかが記録されており、それに相当するパーツテーブルには、フリーエリアであるパーツがスタート及びエンドアドレスによって示されている。また、このようなパーツが複数個有り、つまりパーツテーブルが複数個有る場合はリンク情報により、リンク情報が『００ｈ』となるパーツテーブルまで順次指定されている。
【００５７】
図７にパーツテーブルにより、フリーエリアとなるパーツの管理状態を模式的に示す。これはパーツ(03h)(18h)(1Fh)(2Bh)(E3h) がフリーエリアとされている時に、この状態がポインタP-FRA に引き続きパーツテーブル(03h)(18h)(1Fh)(2Bh)(E3h) のリンクによって表現されている状態を示している。なお上記した欠陥領域や未使用パーツテーブルの管理形態もこれと同様となる。
【００５８】
ポインタP-TNO1〜P-TNO255は、ディスクに記録されたトラックについて示しており、例えばポインタP-TNO1では第１トラックのデータが記録された１又は複数のパーツのうちの時間的に先頭となるパーツが示されたパーツテーブルを指定している。
例えば第１トラック（オーディオトラック）とされた楽曲がディスク上でトラックが分断されずに、つまり１つのパーツで記録されている場合は、その第１トラックの記録領域はポインタP-TNO1で示されるパーツテーブルにおけるスタート及びエンドアドレスとして記録されている。
【００５９】
また、例えば第２トラック（オーディオトラック）とされた楽曲がディスク上で複数のパーツに離散的に記録されている場合は、その第２トラックの記録位置を示すため各パーツが時間的な順序に従って指定される。つまり、ポインタP-TNO2に指定されたパーツテーブルから、さらにリンク情報によって他のパーツテーブルが順次時間的な順序に従って指定されて、リンク情報が『００ｈ』となるパーツテーブルまで連結される（上記、図７と同様の形態）。
このように例えば２曲目を構成するデータが記録された全パーツが順次指定されて記録されていることにより、このＵ−ＴＯＣセクター０のデータを用いて、２曲目の再生時や、その２曲目の領域への上書き記録を行なう際に、記録再生ヘッドをアクセスさせ離散的なパーツから連続的な音楽情報を取り出したり、記録エリアを効率使用した記録が可能になる。
【００６０】
データトラックが記録された場合には、或るポインタP-TNOｘに指定されるパーツテーブルに、そのデータトラックのスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記録される。
もちろんデータトラックが複数のパーツで構成される場合は、オーディオトラックの場合と同様に、複数のパーツテーブルがリンク情報でリンクされて管理される。
【００６１】
ところで、各パーツテーブルには１バイトのトラックモードが記録されるが、これはトラックの属性情報となる。
１バイトを構成する８ビットを、ｄ１（ＭＳＢ）〜ｄ８（ＬＳＢ）とすると、このトラックモードは次のように定義されている。
0004784030.tif 000002
【００６２】
ここで、オーディオトラックについてのパーツテーブルのトラックモードでは、上記ｄ４＝０として、ＭＤオーディオデータによるトラックであることが示される。
一方、データトラックについてのパーツテーブルのトラックモードでは、上記ｄ４＝１として、ＭＤオーディオデータによるトラックではないことが示される。本例の場合、ｄ４＝１が、高密度データによるデータトラックであることを示す情報となる。
【００６３】
図８に、Ｕ−ＴＯＣによるトラックの管理例を各種示す。
図８（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図２に示したようにデータエリア上で任意の位置にオーディオトラック及びデータトラックを記録できる場合である。
【００６４】
図８（ａ）ではＵ−ＴＯＣセクター０で管理されるトラックＴＫ１、ＴＫ３がオーディオトラックとされ、トラックＴＫ２がデータトラックとされている場合である。
この場合、ポインタP-TNO1に示されるパーツテーブルにオーディオトラックＴＫ１のスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記述される。
またポインタP-TNO2に示されるパーツテーブルにデータトラックＴＫ２のスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記述される。このトラックモードのｄ４＝１とされる。
ポインタP-TNO3に示されるパーツテーブルにオーディオトラックＴＫ３のスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記述される。
またポインタP-FRAに示されるパーツテーブルにフリーエリアのスタートアドレス、エンドアドレスが記述される。
【００６５】
図８（ｂ）は、Ｕ−ＴＯＣセクター０で管理されるトラックＴＫ１がデータトラックとされ、かつ、このデータトラックは２つのパーツＴＫ１-1、ＴＫ１-2で形成されている場合である。
この場合、ポインタP-TNO1に示されるパーツテーブルにデータトラックＴＫ１の第１パーツＴＫ１-1のスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記述され、また、そのパーツテーブルからリンクされるパーツテーブルにデータトラックＴＫ１の第２パーツＴＫ１-2のスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記述される。これらのパーツテーブルではトラックモードのｄ４＝１とされる。
【００６６】
図８（ｃ）は、Ｕ−ＴＯＣセクター０で管理されるトラックＴＫ１、ＴＫ３の２つのトラックがデータトラックとされている場合である。
この場合、ポインタP-TNO1に示されるパーツテーブルにデータトラックＴＫ１のスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記述される。
またポインタP-TNO3に示されるパーツテーブルにデータトラックＴＫ３のスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記述される。
これらのパーツテーブルではトラックモードのｄ４＝１とされる。
【００６７】
図８（ｄ）は、例えば図３に示したようにデータエリア内でオーディオ記録領域ＡＡと高密度データ記録領域ＤＡが分割設定される場合などの状態であり、内周側にトラックＴＫ１としてデータトラックが記録され、外周側にオーディオトラックＴＫ２，ＴＫ３が記録されている場合である。
この場合、ポインタP-TNO1に示されるパーツテーブルにデータトラックＴＫ１のスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記述される。
【００６８】
図８（ｅ）（ｆ）は、例えば図４に示したようにデータエリアの全域が高密度データ記録領域ＤＡとされる場合の例である。
図８（ｅ）は、データエリア全域にわたる１つのデータトラックＴＫ１が記録された例である。この場合、ポインタP-TNO1に示されるパーツテーブルにデータトラックＴＫ１のスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記述される。
また図８（ｆ）は、データエリアに２つのデータトラックＴＫ１、ＴＫ２が記録された例である。この場合、ポインタP-TNO1に示されるパーツテーブルにデータトラックＴＫ１のスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記述され、ポインタP-TNO2に示されるパーツテーブルにデータトラックＴＫ２のスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモードが記述される。
【００６９】
これらの例に示すように、Ｕ−ＴＯＣによっては、オーディオトラックはトラック単位で管理され、またデータトラックも、そのトラック単位で管理される。
データトラック内での実際の管理は上述したように、例えばＦＡＴファイルシステムが構築されるなどして行われる。
【００７０】
４．クラスタ構造
続いて本例のディスクに採用されるクラスタ構造を説明する。
オーディオ用のミニディスクシステムでは、ＡＤＩＰとしての物理アドレスに対応したクラスタ／セクター構造が採られ、本例のディスクでも、オーディオトラックの記録再生に関しては、そのクラスタ／セクター構造がそのまま用いられる。
まず、このＡＤＩＰに応じたクラスタ／セクター構造を図９（ａ）（ｂ）で説明する。
なお、本明細書では、説明上の区別のため、ＡＤＩＰに応じたクラスタ／セクターを、「ＡＤＩＰクラスタ」「ＡＤＩＰセクタ」と言う。また、後述するが、データトラックの記録再生に関しては異なるクラスタ／セクター構造が採られるが、これを「高密度データクラスタ」「高密度データセクタ」と呼ぶ。
【００７１】
ＭＤオーディオデータについては、記録データとしてＡＤＩＰクラスタという単位毎のデータストリームが形成されるが、ミニディスクシステムでの記録トラック上は図９（ｂ）のようにクラスタＣＬ（ＣＬ＃（ｎ）、ＣＬ＃（ｎ＋１）・・・）が連続して形成されており、１ＡＤＩＰクラスタがＭＤオーディオデータの記録時の最小単位とされる。
【００７２】
そして１ＡＤＩＰクラスタＣＬは、図９（ａ）にＡＤＩＰセクターＳＣFC〜ＳＣFFとして示す４個のリンクセクターと、ＡＤＩＰセクターＳＣ00〜ＳＣ1Fとして示す３２個ののメインセクターから形成されている。即ち１ＡＤＩＰクラスタは３６ＡＤＩＰセクターで構成される。
１ＡＤＩＰセクタは２３５２バイトで形成されるデータ単位である。
【００７３】
リンクセクターＳＣFC〜ＳＣFFは、記録動作の切れ目としての緩衝領域や各種動作調整その他、或いはサブデータとして設定された情報の記録に用いることができる。
そして、上述したＰ−ＴＯＣデータ、Ｕ−ＴＯＣデータ、ＭＤオーディオデータ等の記録は３２セクターのメインセクターＳＣ00〜ＳＣ1Fに行なわれる。
リンクセクターとメインセクターは物理的には同一のものである。
【００７４】
ここで、このような物理的なクラスタ／セクター構造を有するディスクに対してデータトラックを記録する場合、つまり上述した第２の変調方式によりデータ記録の線密度がＭＤオーディオデータより高められた高密度データを記録する場合を考える。
線密度の高い高密度データを記録すると、ディスクに元々記録されているＡＤＩＰから得られるアドレスと、実際に記録する信号のアドレスが一致しなくなる。ランダムアクセスはＡＤＩＰアドレスを基準に行うことになるが、データ読出の場合は、ＡＤＩＰアドレスに基づいておおよその位置にアクセスして記録されたデータを読み出すようにすればよく、さほど大きな問題とはならない。ところが、データ書込の場合は、正確な位置にアクセスして書込を行うようにしなければ、既に記録されているデータを上書により消去してしまうおそれがある。また再生時も正確な位置にアクセスできる方が、迅速なデータ読み出しのために好適であることは言うまでもない。
【００７５】
従って、高密度データの記録再生についての高密度データクラスタ／高密度データセクタも、ＡＤＩＰアドレスから正確に把握できるようにすることが適切である。
そこで、ディスクに成型記録されたＡＤＩＰアドレスを所定規則で変換して得られるデータ単位として、高密度データクラスタが把握できるようにする。
【００７６】
更にこの場合において、ＡＤＩＰアドレス単位であるＡＤＩＰセクタの整数倍が、高密度データクラスタとなるようにする。
これによって、任意の位置への高密度データの記録時に、ディスクからのＡＤＩＰアドレスが得られてから、いつも同じタイミングで書込を開始することができるようになる。
また更に、ＡＤＩＰアドレス単位であるＡＤＩＰクラスタ内に、整数個の高密度データクラスタが含まれるようにする。すると、ＡＤＩＰクラスタアドレスから高密度データクラスタアドレスへのアドレス変換規則が単純化され、換算のための回路又はソフトウエア構成が簡略化できる。
【００７７】
このような考え方に基づいて、１ＡＤＩＰクラスタに２つの高密度データクラスタが書き込まれるようにする例を図９（ｃ）（ｄ）に示す。
図９（ｃ）のように、各高密度データクラスタｄＣＬ（ｄＣＬ＃（２ｎ）、ｄＣＬ＃（２ｎ＋１）・・・）は、１／２ＡＤＩＰクラスタの区間に形成される。
即ち２高密度データクラスタ区間＝１ＡＤＩＰクラスタ区間となる。また従って、１８ＡＤＩＰセクター区間＝１高密度データクラスタ区間となる。
【００７８】
従って、或る区画（パーツ）において、その先頭からのＡＤＩＰクラスタ数（＝ＡＤＩＰクラスタオフセット）が＃ｎであるＡＤＩＰクラスタＣＬ＃（ｎ）に記録される２つの高密度データクラスタのオフセットは、それぞれ＃２ｎ、＃２ｎ＋１となる。
つまり図９（ｂ）（ｃ）に示すように、ＡＤＩＰクラスタＣＬ＃（ｎ）には、高密度データクラスタｄＣＬ＃（２ｎ）、ｄＣＬ＃（２ｎ＋１）が記録される。
高密度データクラスタｄＣＬ＃（２ｎ）は、ＡＤＩＰクラスタＣＬ＃（ｎ）におけるＡＤＩＰセクターＳＣFC〜ＳＣ0Dの区間、高密度データクラスタｄＣＬ＃（２ｎ＋１）は、ＡＤＩＰクラスタＣＬ＃（ｎ）におけるＡＤＩＰセクターＳＣ0E〜ＳＣ1Fの区間となる。
【００７９】
このような高密度データクラスタが、高密度データについての最小書換単位となる。
そして高密度データクラスタは、１６個の高密度データセクタが含まれる構造とされる。即ち図９（ｄ）に示すように、１つの高密度データクラスタの区間は、その前端にプリアンブル、後端にポストアンブルが形成され、プリアンブルとポストアンブルに挟まれた区間に１６個の高密度データセクタｄＳＣ＃０〜ｄＳＣ＃１５が配される。
１つの高密度データセクタは、例えば４０９６バイトとされる。この高密度データセクタはＡＤＩＰアドレスと直接的な相関関係にあるものではない。
【００８０】
なお、図９では１つのＡＤＩＰクラスタに２つの高密度データクラスタを配する例を示したが、１つのＡＤＩＰクラスタに３以上の高密度データクラスタを配するようにすることも考えられる。もちろん１つの高密度データクラスタが、１８ＡＤＩＰセクターの区間に限定されるものではない。
これらは、第１の変調方式と第２の変調方式のデータ記録密度の差や高密度データクラスタを構成するセクター数、１セクターのサイズの設定など、各種の設計条件に応じて決定されればよい。
【００８１】
５．データトラックにおけるＦＡＴファイルシステム実現例
高密度データとして各種データが記録されるデータトラックの構造例を図１０で説明する。図５において述べたように、データトラックにはエクスポータブルエリアとして外部コンピュータ機器などに解放される領域が形成され、また外部に対しては非公開の領域が設定されて、ユニークＩＤやハッシュ値が記録される。また、データトラックを構成する高密度データクラスタは、クラスタアトリビュートテーブル（ＣＡＴ）で管理される。
図１０では、エクスポータブルエリアにおいてＦＡＴファイルシステムが実現されている例を示している。
【００８２】
この例の場合は、図１０（ｄ）（ｅ）に示すように、ディスク上で１つのデータトラックが、Ｕ−ＴＯＣにおいて２つのパーツとして管理される状態で記録されているものとしている。データトラックの第１のパーツは図示するＡＤＩＰクラスタ＃０〜＃２の区間、第２のパーツはＡＤＩＰクラスタ＃３の区間とされているとする。この場合、２つのパーツは図１０（ｅ）に模式的に示すように物理的に離れた位置となっている。
【００８３】
このデータトラックは４つのＡＤＩＰクラスタにおいて形成されることになるが、図９で説明したクラスタ構造の場合は、図１０（ｃ）に示す８個の高密度データクラスタ＃０〜＃７によってデータトラックが構成されることになる。
【００８４】
この高密度データクラスタ＃０〜＃７は、ＣＡＴにより管理され、ＣＡＴによって或る高密度データクラスタは図５に示したエクスポータブルエリア、或る高密度データクラスタは外部から見えないエリア（ヒドゥン（セキュア）データエリア）とされる。
この例では高密度データクラスタ＃０がヒドゥンデータエリアとされて、ここにユニークＩＤとしてのディスクＩＤやハッシュ値が記録される。
またこの例では、高密度データクラスタ＃１〜＃７がエクスポータブルエリアとされる。
【００８５】
このエクスポータブルエリアは、ＵＳＢやＳＣＳＩといったインターフェースを介して外部のコンピュータ装置等から自由にアクセスできるエリアとなる。
エクスポータブルエリアでの書込／読出の単位は、一般的には５１２バイト、１０２４バイト、２０４８バイト等となりデータトラックの書換単位である高密度データクラスタよりも小さい。
エクスポータブルエリアの使用方法は、接続されたコンピュータのＯＳ等に依存するが、この例では、エクスポータブルエリアにＦＡＴファイルシステムが記録されるものとしている。
即ち図１０（ｂ）のように、例えば８１９２バイトのＦＡＴクラスタ＃０〜＃５５が形成される。また１つのＦＡＴクラスタは各２０４８バイトの４つのＦＡＴセクター＃０〜＃３で形成される。
ここでいうＦＡＴセクタ、ＦＡＴクラスタは、ＦＡＴファイルシステムでの扱い単位であり、上述したＡＤＩＰクラスタ又は高密度データクラスタ、ＡＤＩＰセクター又は高密度データセクタに依存するものではない。
例えばこのＦＡＴクラスタ＃０〜＃５５において、ＦＡＴ及びＦＡＴ管理によるデータファイルにより構成されるＦＡＴファイルシステムが格納されることになる。
【００８６】
なお、ＦＡＴファイルシステムでのデータの扱いは、コンピュータ上ではＦＡＴセクター単位で行われる。しかしながら、ディスクに対する書換単位は、高密度データクラスタとなるため、例えば或る１つのＦＡＴセクターの書換の場合も、ディスク上での書換は、そのＦＡＴセクターが含まれる高密度データクラスタの単位で行われることになる。
例えばこのようにディスク上のデータトラックとして記録されたＦＡＴファイルシステムに対するＦＡＴセクタのデータの書込／読出については後述する。
【００８７】
ヒドゥンデータエリアとされた高密度データクラスタ＃０に記録されるユニークＩＤやハッシュ値は、ＦＡＴファイルシステムのデータについての認証、改竄チェックなどに用いられる。また、ヒドゥンデータエリアに対する書込／読出は、特定の機器のみが可能とされるが、その場合別途定められる相互認証の上で暗号化して行われる。
なお、図１０では先頭の高密度データクラスタ＃０をヒドゥンデータエリアとしたが、もちろんデータトラックを構成するどの高密度データクラスタをヒドゥンデータエリアとしてもよい。
【００８８】
６．ディスクドライブ装置の構成
図１１、図１２により、本例のディスクに対応するディスクドライブ装置（記録再生装置）の構成を説明する。
図１１には、本例のディスクドライブ装置１が、例えばパーソナルコンピュータ１００と接続可能なものとして示している。
【００８９】
ディスクドライブ装置１は、メディアドライブ部２、メモリ転送コントローラ３、クラスタバッファメモリ４、補助メモリ５、ＵＳＢインターフェース６，８、ＵＳＢハブ７、システムコントローラ９、オーディオ処理部１０を備える。
【００９０】
メディアドライブ部２は、装填された本例のディスク９０に対する記録／再生を行う。メディアドライブ部２の内部構成は図１２で後述する。
メモリ転送コントローラ３は、メディアドライブ部２からの再生データやメディアドライブ部２に供給する記録データについての受け渡しの制御を行う。
クラスタバッファメモリ４は、メモリ転送コントローラ３の制御に基づいて、メディアドライブ部２によってディスク９０のデータトラックから高密度データクラスタ単位で読み出されたデータのバッファリングを行う。
補助メモリ５は、メモリ転送コントローラ３の制御に基づいて、メディアドライブ部２によってディスク９０から読み出された各種管理情報や特殊情報を記憶する。即ちＵ−ＴＯＣデータ、ＣＡＴデータ、ユニークＩＤ、ハッシュ値等を記憶する。
【００９１】
システムコントローラ９は、ディスクドライブ装置１内の全体の制御を行うと共に、接続されたパーソナルコンピュータ１００との間の通信制御を行う。
即ちシステムコントローラ９は、ＵＳＢインターフェース８、ＵＳＢハブ７を介して接続されたパーソナルコンピュータ１００との間で通信可能とされ、書込要求、読出要求等のコマンドの受信やステイタス情報その他の必要情報の送信などを行う。
システムコントローラ９は、例えばディスク９０がメディアドライブ部２に装填されることに応じて、ディスク９０からの管理情報等の読出をメディアドライブ部２に指示し、メモリ転送コントローラ３によって読み出した管理情報等を補助メモリ５に格納させる。
Ｐ−ＴＯＣ、Ｕ−ＴＯＣの管理情報を読み込ませることで、システムコントローラ９はディスク９０のトラック記録状態を把握できる。
またＣＡＴを読み込ませることによりデータトラック内の高密度データクラスタ構造を把握でき、パーソナルコンピュータ１００からのデータトラックに対するアクセス要求に対応できる状態となる。
またユニークＩＤやハッシュ値により、ディスク認証その他の処理を行ったり、或いはこれらの値をパーソナルコンピュータ１００に送信して処理させることができる。
【００９２】
パーソナルコンピュータ１００からの或るＦＡＴセクタの読出要求があった場合は、システムコントローラ９はメディアドライブ部２に、当該ＦＡＴセクターを含む高密度データクラスタの読出を実行させる。読み出された高密度データクラスタはメモリ転送コントローラ３によってクラスタバッファメモリ４に書き込まれる。但し、既に当該ＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ４に格納されていた場合は、メディアドライブ部２による読出は必要ない。
そしてシステムコントローラ９はクラスタバッファメモリ４に書き込まれている高密度データクラスタのデータから、要求されたＦＡＴセクターのデータを読み出させ、ＵＳＢインターフェース６，ＵＳＢハブ７を介してパーソナルコンピュータ１００に送信させる制御を行う。
【００９３】
パーソナルコンピュータ１００からの或るＦＡＴセクタの書込要求があった場合は、システムコントローラ９はメディアドライブ部２に、まず当該ＦＡＴセクターを含む高密度データクラスタの読出を実行させる。読み出された高密度データクラスタはメモリ転送コントローラ３によってクラスタバッファメモリ４に書き込まれる。但し、既に当該ＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ４に格納されていた場合は、メディアドライブ部２による読出は必要ない。
そしてシステムコントローラ９は、パーソナルコンピュータ１００からのＦＡＴセクターのデータ（記録データ）をＵＳＢインターフェース６を介してメモリ転送コントローラ３に供給させ、クラスタバッファメモリ４上で、該当するＦＡＴセクターのデータの書換を実行させる。
そしてシステムコントローラ９は、メモリ転送コントローラ３に指示して、必要なＦＡＴセクターが書き換えられた状態でクラスタバッファメモリ４に記憶されている高密度データクラスタのデータを、記録データとしてメディアドライブ部２に転送させる。メディアドライブ部２では、当該高密度データクラスタの記録データを第２の変調方式で変調してディスク９０に書き込む。
【００９４】
なお、以上はデータトラックの記録再生のための制御であり、ＭＤオーディオデータ（オーディオトラック）の記録再生時のデータ転送は、オーディオ処理部１０を介して行われる。
オーディオ処理部１０は、入力系として、例えばライン入力回路／マイクロホン入力回路等のアナログ音声信号入力部、Ａ／Ｄ変換器や、デジタルオーディオデータ入力部を備える。
またオーディオ処理部１０はＡＴＲＡＣ圧縮エンコーダ／デコーダや、圧縮データのバッファメモリを備える。
さらにオーディオ処理部１０は、出力系として、デジタルオーディオデータ出力部や、Ｄ／Ａ変換器及びライン出力回路／ヘッドホン出力回路等のアナログ音声信号出力部を備える。
【００９５】
ディスク９０に対してオーディオトラックが記録されるのは、オーディオ処理部１０にデジタルオーディオデータ（又はアナログ音声信号）が入力される場合である。入力されたリニアＰＣＭデジタルオーディオデータ、或いはアナログ音声信号で入力されＡ／Ｄ変換器で変換されて得られたリニアＰＣＭオーディオデータは、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコードされ、バッファメモリに蓄積される。そして所定タイミング（ＡＤＩＰクラスタ相当のデータ単位）でバッファメモリから読み出されてメディアドライブ部２に転送される。
メディアドライブ部２では、転送されてくる圧縮データを第１の変調方式で変調してディスク９０にオーディオトラックとして書込を行う。
【００９６】
ディスク９０からオーディオトラックが再生される場合は、メディアドライブ部２は再生データをＡＴＲＡＣ圧縮データ状態に復調してオーディオ処理部１０に転送する。オーディオ処理部１０は、ＡＴＲＡＣ圧縮デコードを行ってリニアＰＣＭオーディオデータとし、デジタルオーディオデータ出力部から出力する。或いはＤ／Ａ変換器によりアナログ音声信号としてライン出力／ヘッドホン出力を行う。
【００９７】
なお、この図１１の構成は一例である。例えばディスクドライブ装置１を、パーソナルコンピュータ１００に接続されてデータトラックのみの記録再生を行う機器とする場合はオーディオ処理部１０は不要である。
一方、オーディオ処理部１０を備えてユーザーが任意に音楽等の記録再生を行うようにする場合は、ユーザーインターフェースとして操作部や表示部を備えることが好適である。
また、パーソナルコンピュータ１００との接続はＵＳＢでなく、ＩＥＥＥ１３９４等の他の外部インターフェイスが用いられても良い。
【００９８】
続いて、データトラック及びオーディオトラックの両方について記録再生を行う機能を有するものとしてのメディアドライブ部２の構成を図１２で説明する。
【００９９】
メディアドライブ部２においては、装填されたディスク９０をスピンドルモータ２９によってＣＬＶ方式で回転駆動させる。
このディスク９０に対しては記録／再生時に光学ヘッド１９によってレーザ光が照射される。
光学ヘッド１９は、記録時には記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行ない、また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行なう。このため、光学ヘッド１９には、ここでは詳しい図示は省略するがレーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。光学ヘッド１９に備えられる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。
【０１００】
また、ディスク９０を挟んで光学ヘッド１９と対向する位置には磁気ヘッド１８が配置されている。磁気ヘッド１８は記録データによって変調された磁界をディスク９０に印加する動作を行なう。
また、図示しないが光学ヘッド１９全体及び磁気ヘッド１８をディスク半径方向に移動させためスレッドモータ及びスレッド機構が備えられている。
【０１０１】
このメディアドライブ部２では、光学ヘッド１９、磁気ヘッド１８による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ２９によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けられる。
記録処理系では、オーディオトラックの記録時に第１の変調方式の変調（ＥＦＭ変調・ＡＣＩＲＣエンコード）を行う部位と、データトラックの記録時に第２の変調方式（ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコード）の変調を行う部位が設けられる。
再生処理系では、オーディオトラックの再生時に第１の変調方式に対する復調（ＥＦＭ復調・ＡＣＩＲＣデコード）を行う部位と、データトラックの記録時に第２の変調方式に対する復調（パーシャルレスポンスＰＲ（１，２，１）及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調、ＲＳ−ＬＤＣデコード）を行う部位が設けられる。
【０１０２】
光学ヘッド１９のディスク９０に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ２１に供給される。
ＲＦアンプ２１では入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等を抽出する。
【０１０３】
オーディオトラック再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２４及びＡＣＩＲＣデコーダ２５で処理される。
即ち再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２４で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダ２５で誤り訂正及びデインターリーブ処理される。即ちこの時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。
そしてオーディオトラック再生時には、セレクタ２６はＢ接点側が選択されており、当該復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがディスク９０からの再生データとして出力される。この場合、図１１のオーディオ処理部１０に圧縮データが供給されることになる。
【０１０４】
一方、データトラック再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部２２及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ２５で処理される。
即ち再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部２２において、ＰＲ（１，２，１）及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。そして更にＲＳ−ＬＤＣデコーダ２３で誤り訂正及びデインターリーブ処理される。
そしてデータトラック再生時には、セレクタ２６はＡ接点側が選択されており、当該復調されたデータがディスク９０からの再生データとして出力される。この場合、図１１のメモリ転送コントローラ３に復調データが供給されることになる。
【０１０５】
ＲＦアンプ２１から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥはサーボ回路２７に供給され、グルーブ情報はＡＤＩＰデコーダ３０に供給される。
【０１０６】
ＡＤＩＰデコーダ３０は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。
抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスはドライブコントローラ３１に供給される。ドライブコントローラ３１ではＡＤＩＰアドレスに基づいて、所要の制御処理を実行する。
またグルーブ情報はスピンドルサーボ制御のためにサーボ回路２７に供給される。
【０１０７】
サーボ回路２７は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。
またサーボ回路２７は、スピンドルエラー信号や、上記のようにＲＦアンプ２１から供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いはドライブコントローラ３１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ２８に対して出力する。即ち上記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
【０１０８】
モータドライバ３１では、サーボ回路２７から供給されたサーボ制御信号に基づいて所要のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、二軸機構を駆動する二軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ２９を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。
このようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ２９に対するＣＬＶ制御が行われることになる。
【０１０９】
ディスク９０に対して記録動作が実行される際には、メモリ転送コントローラ３からの高密度データ、或いはオーディオ処理部１０からのＡＴＲＡＣ圧縮データが供給される。
【０１１０】
オーディオトラック記録時には、セレクタ１６がＢ接点に接続され、従ってＡＣＩＲＣエンコーダ１４及びＥＦＭ変調部１５が機能することになる。
この場合、オーディオ処理部１０からの圧縮データはＡＣＩＲＣエンコーダ１４でインターリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、ＥＦＭ変調部１５でＥＦＭ変調が行われる。
そしてＥＦＭ変調データがセレクタ１６を介して磁気ヘッドドライバ１７に供給され、磁気ヘッド１８がディスク９０に対してＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことでオーディオトラックの記録が行われる。
【０１１１】
データトラック記録時には、セレクタ１６がＡ接点に接続され、従ってＲＳ−ＬＤＣエンコーダ１２及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部１３が機能することになる。
この場合、メモリ転送コントローラ３からの高密度データはＲＳ−ＬＤＣエンコーダ１２でインターリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部１３でＲＬＬ（１−７）変調が行われる。
そしてＲＬＬ（１−７）符号列としての記録データがセレクタ１６を介して磁気ヘッドドライバ１７に供給され、磁気ヘッド１８がディスク９０に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータトラックの記録が行われる。
【０１１２】
レーザドライバ／ＡＰＣ２０は、上記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automatic Lazer Power Control）動作も行う。
即ち、図示していないが、光学ヘッド１９内にはレーザパワーモニタ用のディテクタが設けられ、そのモニタ信号がレーザドライバ／ＡＰＣ２０にフィードバックされる。レーザドライバ／ＡＰＣ２０は、モニタ信号として得られる現在のレーザパワーを、設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることで、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが、設定値で安定するように制御している。
なお、レーザパワーとしては、再生レーザパワー、記録レーザパワーとしての値がドライブコントローラ３１によって、レーザドライバ／ＡＰＣ２０内部のレジスタにセットされる。
【０１１３】
ドライブコントローラ３１は、システムコントローラ９からの指示に基づいて、以上の各動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各動作）が実行されるように制御を行う。
なお、図１２において一点鎖線で囲ったＡ部、Ｂ部は、例えば１チップの回路部として構成できる。
【０１１４】
ところで、ディスク９０が図３のように、予めデータトラック記録領域ＤＡとオーディオトラック記録領域ＡＡが分割されるように領域設定されている場合は、システムコントローラ９は、記録再生するデータがオーディオトラックかデータトラックかに応じて、当該領域設定に基づいたアクセスをメディアドライブ部２のドライブコントローラ３１に指示することになる。
また、ディスク９０として、図４のように全域がデータトラック記録領域ＤＡとされた専用ディスクが装填された場合は、システムコントローラ９は当該ディスクに対しては、オーディオトラックの記録を禁止する制御を行う。つまりオーディオ処理部１０を機能させないように制御する。
【０１１５】
７．データトラックのセクタ読出処理
以下、例えば接続されたパーソナルコンピュータ１００からの指示に基づくデータトラックに対する読出処理、書込処理について説明する。
データトラックのエクスポータブルエリアとされる領域に対するアクセスは、外部のパーソナルコンピュータ１００からディスクドライブ装置１のシステムコントローラ９に対して、ＵＳＢインターフェース８を経由して「論理セクタ（＝ＦＡＴセクタ）」単位での記録又は再生の指示が来る。
【０１１６】
図１０にＦＡＴセクタとしての例で示した論理セクタは、それぞれ２０４８バイトの大きさで、各論理セクタには０から始まり１ずつ欠番なく増加する番号が割り当てられる。
一方、ディスク９０のデータトラックに関しての最小書換単位は高密度データクラスタである。高密度データクラスタはそれぞれ６５５３６バイトの大きさで、これも０から始まり１ずつ欠番なく増加する番号が割り当てられる。
ただし、図１０で説明したように一部にはデータ領域としては使用しないクラスタ（ヒドゥンデータエリア）があるが、ＣＡＴ(Cluster Attribute Table)によって区別することができる。
論理セクタのサイズは高密度データクラスタよりも小さい。そのため、ディスクドライブ装置１では論理セクタを物理的なＡＤＩＰアドレスに変換するとともに、クラスタバッファメモリ４を使って論理セクタ単位での読み書きを高密度データクラスタ単位の読み書きに変換する必要がある。
【０１１７】
図１３に、パーソナルコンピュータ１００からある論理セクタ（ＦＡＴセクタ）の読出要求があった場合のディスクドライブ装置１（システムコントローラ９）の処理を示す。
【０１１８】
システムコントローラ９は、ステップＦ１０１としてＵＳＢインターフェース８を経由してパーソナルコンピュータ１００からの論理セクタ＃ｎの読出命令を受信すると、処理をステップＦ１０２に進め、まず指定された論理セクタ番号＃ｎの論理セクタが含まれる高密度データクラスタ番号を求める処理を行う。
【０１１９】
このステップＦ１０２の処理は、図１４に示される。
まずステップＦ２０１で、仮の高密度データクラスタ番号ｕ0を決定する。高密度データクラスタの大きさは６５５３６バイトで、論理セクタの大きさは２０４８バイトであるから、１高密度データクラスタの中には論理セクタは３２個存在する。従って、論理セクタ番号(ｎ)を３２で整数除算（余りは切り捨て）したもの(ｕ0)が、仮の高密度データクラスタ番号となる。
【０１２０】
次にステップＦ２０２で、ディスク９０から補助メモリ５に読み込んであるＣＡＴを参照して、データ記録用以外（＝エクスポータブルエリア以外）の高密度データクラスタ数ｕｘを求める。つまりヒドゥンデータエリアとされている高密度データクラスタ数である。
上述したようにデータトラック内の高密度データクラスタのうち、いくつかの高密度データクラスタは実際のデータ記録再生可能なエリアとしては公開しない。そのため、予め補助メモリ５に読み込んでおいたＣＡＴの情報を元に、非公開のクラスタ数ｕｘを求める。
そしてステップＦ２０３で、非公開のクラスタ数ｕｘを、上記ステップＦ２０１で求めた高密度データクラスタ番号ｕ０に加え、その加算結果ｕを実際の高密度データクラスタ番号＃ｕとする。
【０１２１】
図１３のステップＦ１０２として図１４の処理が行われ、論理セクタ番号＃ｎを含む高密度データクラスタ番号＃ｕが求められたら、続いてシステムコントローラ９はステップＦ１０３においてクラスタ番号＃ｕの高密度データクラスタが既にディスク９０から読み出されてクラスタバッファメモリ４に格納されているか否かを判別する。
もし格納されていなければステップＦ１０４に進んで、ディスク９０からクラスタ番号ｕの高密度データクラスタを読み出す処理を行う。つまりメディアドライブ部２にクラスタ番号＃ｕの高密度データクラスタの読出を指示し、読み出された高密度データクラスタをクラスタバッファメモリ４に格納させる。
【０１２２】
このステップＦ１０４の処理、つまりディスク９０からの高密度データクラスタの読出処理は図１６に示される。
まずシステムコントローラ９は、図１６のステップＦ３０１として、読出を行う高密度データクラスタ番号＃ｕから、ＡＤＩＰアドレス＃ａを求める。このステップＦ３０１の処理は図１５に示される。
【０１２３】
高密度データクラスタは、ディスク９０上で複数のパーツに分かれて記録されることもある。従って、実際に記録されるＡＤＩＰアドレスを求めるためには、これらのパーツを順次検索する必要がある。
そこでまず図１５のステップＦ２１１では、補助メモリ５に読み出してあるＵ−ＴＯＣから、データトラックの先頭パーツに注目する。
そしてステップＦ２１２では、注目しているパーツに記録されている高密度データクラスタ数ｐと、先頭の高密度データクラスタ番号ｐｘを求める。Ｕ−ＴＯＣの説明において述べたように、パーツはＡＤＩＰアドレスとしてのクラスタ／セクターアドレスによりスタートアドレス／エンドアドレスが記録されているため、ＡＤＩＰクラスタアドレス及びパーツ長から、高密度データクラスタ数ｐと、先頭の高密度データクラスタ番号ｐｘを求めることができる。
【０１２４】
ステップＦ２１３では、注目しているパーツに、目的となっているクラスタ番号＃ｕの高密度データクラスタが含まれているか否かを判別する。
含まれていなければ、ステップＦ２１４で、次のパーツに注目する。即ち注目していたＵ−ＴＯＣ上のパーツのリンク情報によって示されるパーツである。そしてステップＦ２１２に戻る。
【０１２５】
つまりステップＦ２１２，Ｆ２１３，Ｆ２１４により、Ｕ−ＴＯＣ上のパーツを順に検索していき、目的の高密度データクラスタが含まれているパーツを判別する。
【０１２６】
目標の高密度データクラスタ（＃ｕ）が記録されたパーツが発見されたら、ステップＦ２１５に進み、そのパーツの先頭に記録される高密度データクラスタ番号ｐｘと、目標の高密度データクラスタ番号＃ｕの差を求めることで、そのパーツ先頭から目標の高密度データクラスタ（＃ｕ）までのオフセットを得る。
この場合、１ＡＤＩＰクラスタには２高密度データクラスタが書き込まれるので、このオフセットを２で割ることによって、オフセットをＡＤＩＰアドレスオフセットｆに変換することができる。（ｆ＝（ｕ−ｐｘ）／２）
ただし、0.5の端数が出た場合は、クラスタｆの中央部から書き込むこととする。
最後にステップＦ２１６で、このパーツの先頭ＡＤＩＰアドレス（つまりパーツのスタートアドレスにおけるクラスタアドレス部分）にオフセットｆを加えることで、高密度データクラスタ（＃ｕ）を実際に書き込むＡＤＩＰアドレス＃ａを求めることができる。
【０１２７】
図１６のステップＦ３０１として、この図１５の処理によりＡＤＩＰアドレス＃ａが求められたら、システムコントローラ９はステップＦ３０２として、メディアドライブ部２にＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。
これによりメディアドライブ部２ではドライブコントローラ３１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスが実行される。
システムコントローラ９はステップＦ３０３でアクセス完了を待機し、アクセスが完了したら、ステップＦ３０４で、メディアドライブ部２に１高密度データクラスタ分のデータ読取開始を指示する。
メディアドライブ部２では、これに応じてドライブコントローラ３１の制御により、ディスク９０からのデータ読出を開始し、光学ヘッド１９，ＲＦアンプ２１、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部２２、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ２３の再生系で読み出したデータを出力し、メモリ転送コントローラ３に供給する。
システムコントローラ９は、ステップＦ３０５で、このメディアドライブ部２による読出動作を待機し、ステップＦ３０６で、読み出されてメモリ転送コントローラ３に供給されたデータをクラスタバッファメモリ４に格納させる。
【０１２８】
図１３のステップＦ１０４で、この図１６（及び図１５）の処理が行われることで、必要な高密度データクラスタのデータがクラスタバッファメモリ４に読み込まれたことになる。
また、ステップＦ１０３で高密度データクラスタ（＃ｕ）のデータがクラスタバッファメモリ４に既に読み込まれていると判別された場合は、そのままステップＦ１０５に進む。
従って図１３のステップＦ１０５に進む時点では、パーソナルコンピュータ１００から要求のあった論理セクタを含む高密度データクラスタのデータが、クラスタバッファメモリ４に格納されている状態となっている。
【０１２９】
そしてクラスタバッファメモリ４上の１高密度データクラスタ分のデータは、複数個の論理セクタを含んでいるので、これらの中から要求されている論理セクタのデータの格納位置を求め、２０４８バイトのデータをＵＳＢインターフェース６から外部のパーソナルコンピュータ１００へ送出する処理を行う。
即ちシステムコントローラ９はステップＦ１０５で、要求された論理セクタ番号＃ｎから、それが含まれる高密度データクラスタ内でのバイトオフセット＃ｂを求める。
そしてステップＦ１０６で、クラスタバッファメモリ４内のバイトオフセット＃ｂの位置から、１論理セクタ分（２０４８バイト）のデータを読み出させ、ＵＳＢインターフェース６を介してパーソナルコンピュータ１００に転送する。
【０１３０】
以上の処理により、パーソナルコンピュータ１００からの１論理セクタ読出要求に応じた、論理セクターデータのパーソナルコンピュータ１００への転送が実現される。
【０１３１】
８．データトラックのセクタ書込処理
次に、図１７により、パーソナルコンピュータ１００からある論理セクタ（ＦＡＴセクタ）の書込要求があった場合のディスクドライブ装置１（システムコントローラ９）の処理を説明する。
【０１３２】
システムコントローラ９は、図１７のステップＦ４０１としてＵＳＢインターフェース８を経由してパーソナルコンピュータ１００からの論理セクタ＃ｎの書込命令を受信すると、処理をステップＦ４０２に進め、指定された論理セクタ番号＃ｎの論理セクタが含まれる高密度データクラスタ番号を求める処理を行う。
このステップＦ４０２の処理は、上述した図１４の処理となる。
【０１３３】
ステップＦ４０２において図１４で説明した処理が行われ、論理セクタ番号＃ｎを含む高密度データクラスタ番号＃ｕが求められたら、続いてシステムコントローラ９はステップＦ４０３において、求められたクラスタ番号＃ｕの高密度データクラスタが既にディスク９０から読み出されてクラスタバッファメモリ４に格納されているか否かを判別する。
もし格納されていなければステップＦ４０４に進んで、ディスク９０からクラスタ番号ｕの高密度データクラスタを読み出す処理を行う。つまりメディアドライブ部２にクラスタ番号＃ｕの高密度データクラスタの読出を指示し、読み出された高密度データクラスタをクラスタバッファメモリ４に格納させる。
このステップＦ４０４の処理、つまりディスク９０からの高密度データクラスタの読出処理は上述した図１６の処理（及び図１５の処理）で行われる。
【０１３４】
図１７のステップＦ４０４で、図１６（及び図１５）の処理が行われることで、必要な高密度データクラスタ（＃ｕ）のデータがクラスタバッファメモリ４に読み込まれたことになる。
また、ステップＦ４０３で高密度データクラスタ（＃ｕ）のデータがクラスタバッファメモリ４に既に読み込まれていると判別された場合は、そのままステップＦ４０５に進む。
従ってステップＦ４０５に進む時点では、パーソナルコンピュータ１００からの書込要求の対象となっている論理セクタを含む高密度データクラスタのデータが、クラスタバッファメモリ４に格納されている状態となっている。
【０１３５】
そしてクラスタバッファメモリ４上の１高密度データクラスタ分のデータは、複数個の論理セクタを含んでいるので、これらの中から書込要求の対象とされている論理セクタのデータの格納位置を求める。
即ちシステムコントローラ９はステップＦ４０５で、書込要求にかかる論理セクタ番号＃ｎから、それが含まれる高密度データクラスタ内でのバイトオフセット＃ｂを求める。
【０１３６】
続いてステップＦ４０６では、パーソナルコンピュータ１００から転送されてくる当該論理セクター（＃ｎ）への書込データとなる２０４８バイトのデータをＵＳＢインターフェース６を介して受信し、クラスタバッファメモリ４内のバイトオフセット＃ｂの位置から、１論理セクタ分（２０４８バイト）のデータを書き込む。
【０１３７】
これによって、クラスタバッファメモリ４に格納されている当該高密度データクラスタ（＃ｕ）のデータは、パーソナルコンピュータ１００が指定した論理セクター（＃ｎ）のみが書き換えられた状態となる。
そこでシステムコントローラ９は、ステップＦ４０７で、クラスタバッファメモリ４に格納されている、高密度データクラスタ（＃ｕ）をディスク９０に書き込む処理を行う。
このステップＦ４０７の処理は図１８に示される。
【０１３８】
まずシステムコントローラ９は、図１８のステップＦ５０１として、書込を行う高密度データクラスタ番号＃ｕから、ＡＤＩＰアドレス＃ａを求める。このステップＦ５０１の処理は、上述した図１５の処理となる。
【０１３９】
ステップＦ５０１において、図１５で説明した処理によりＡＤＩＰアドレス＃ａが求められたら、システムコントローラ９はステップＦ５０２として、メディアドライブ部２にＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。
これによりメディアドライブ部２ではドライブコントローラ３１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスが実行される。
【０１４０】
システムコントローラ９はステップＦ５０３でアクセス完了を待機し、アクセスが完了したら、ステップＦ５０４で、メモリ転送コントローラ３に指示して、クラスタバッファメモリ４に格納されている高密度データクラスタ（＃ｕ）のデータのメディアドライブ部２への転送を開始させる。
そしてメディアドライブ部２に対しては、ステップＦ５０５として、当該高密度データクラスタのデータについてディスク９０への書込を指示する。
メディアドライブ部２では、これに応じてドライブコントローラ３１の制御により、ディスク９０へのデータ書込を開始する。即ちメモリ転送コントローラ３から転送されてくるデータについて、ＲＳ−ＬＤＣエンコーダ１２、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部１３、磁気ヘッドドライバ１７、磁気ヘッド１８（及び光学ヘッド１９）の記録系でデータ記録を行う。
システムコントローラ９は、ステップＦ５０６で、メディアドライブ部２による書込動作の完了を待機し、完了に応じて処理を終える。
【０１４１】
以上の処理により、パーソナルコンピュータ１００からの１論理セクタの書込要求に応じた、ディスク９０への論理セクターデータの書込が実現される。
つまり、論理セクタ単位の書込は、ディスク９０に対しては高密度データクラスタ単位の書換として実行される。
【０１４２】
９．非公開情報の書込／読出
上述したようにデータトラックの或る高密度データクラスタは、ヒドゥンデータエリアとされ、ディスクのユニークＩＤ、ハッシュ値などの非公開情報の記録に用いられる。
例えばディスクドライブ装置１（或いは接続されたパーソナルコンピュータ１００）が、この非公開情報に対する書換を許可された機器である場合は、ディスクドライブ装置１はヒドゥンデータエリアに対するユニークＩＤ等のデータ書込アクセスを行う。
また通常、装填されたディスク９０から記録されているユニークＩＤやハッシュ値などを読み出す必要がある。
【０１４３】
このため、メディアドライブ部２はヒドゥンデータエリアとされている高密度データクラスタにアクセスする必要があるが、この場合は、システムコントローラ９は、ＣＡＴに基づいてヒドゥンデータエリアとされている特定の高密度データクラスタ番号を判別し、それをＡＤＩＰアドレスに変換して、メディアドライブ部２に記録／再生のためのアクセスを指示すればよい。つまり、上記図１６又は図１８と同様の手順で、読出／書込が可能である。
【０１４４】
なお、ＣＡＴについては、ヒドゥンデータエリアとされている高密度データクラスタに記録しても良いし、ヒドゥンデータエリアとは別にＣＡＴ用の高密度データクラスタを用意しても良い。但し、いずれにしてもエクスポータブルエリア外の高密度データクラスタとする。
そして、データトラックについては、構成されている高密度データクラスタを把握するために、まず最初にＣＡＴを読み込まなければならないこととなるが、ＣＡＴを記録する高密度データクラスタについては、例えばトラックを構成する先頭パーツの先頭の高密度データクラスタ、或いは先頭からｘ番目（ｘは予め決められた特定値）の高密度データクラスタ、或いは終端の高密度データクラスタなどとして、規定しておけばよい。
このようにすると、ＣＡＴを有する高密度データクラスタについては、Ｕ−ＴＯＣからＡＤＩＰアドレスを判別してアクセスできるものとなる。
【０１４５】
１０．リンキングルール
以上、本例のディスク９０及びディスクドライブ装置１について説明してきたが、ここでディスク９０にオーディオトラックとデータトラックが混在記録されることによって必要となるリンキングルールについて説明する。特にこのリンキングルールは、図２で説明したように、オーディオトラックとデータトラックをそれぞれデータエリアの任意の位置に記録できる場合に重要となる。
【０１４６】
まず図１９により、オーディオトラック（ＭＤオーディオデータ）とデータトラック（高密度データ）の記録の際の事情を説明する。
図１９（ａ）は、或るＡＤＩＰクラスタＮ（物理（ＡＤＩＰ）アドレスＮ）を示している。ＭＤオーディオデータは１ＡＤＩＰクラスタが最小書換単位とされるが、物理アドレスＮにＭＤオーディオデータを記録する場合は、図１９（ｂ）に示すように、ＡＤＩＰクラスタＮの先頭から２４ｍｍ程度後方の地点がデータの書き始め地点とされ、また従って、ＡＤＩＰクラスタＮ＋１の先頭から２４ｍｍ程度後方の地点がデータの書き終わり地点とされる。この書き始め、書き終わりの地点は、図９（ａ）に示したリンクセクター内となる。
【０１４７】
一方、高密度データについては１高密度データクラスタ、つまり１／２ＡＤＩＰクラスタが最小書換単位となるが、物理アドレスＮに高密度データを記録する場合は、図１９（ｃ）に示すように、ＡＤＩＰクラスタＮのほぼ先頭（０ｍｍ〜２．２５ｍｍ程度の範囲）の地点がデータの書き始め地点とされる。データの書き終わり地点は、ＡＤＩＰクラスタＮのほぼ中央となる。
【０１４８】
このような記録開始位置の違いを考慮した上で、オーディオトラックのパーツとデータトラックのパーツが隣接する場合を考えると、図２０（ａ）（ｂ）の２とおりが考えられる。
図２０（ａ）は、アドレス小側にオーディオトラックのパーツ、アドレス大側にデータトラックのパーツが位置する場合である。
図２０（ｂ）は、アドレス小側にデータトラックのパーツ、アドレス大側にオーディオトラックのパーツが位置する場合である。
これらにおいて、図２０（ｂ）では、特に大きな問題はないが、図２０（ａ）の場合は、物理アドレスＮ（ＡＤＩＰクラスタＮ）の先頭付近で、データが重なることになる。つまり、先に記録されていた方のデータが、後から記録されたデータによって消されてしまうことになる。
【０１４９】
そこで、図２１（ａ）（ｂ）に示すように、データトラック（高密度データ）のパーツの先頭には、１／２ＡＤＩＰクラスタ、或いは１ＡＤＩＰクラスタ分のガードバンドを設けるようにする。
このようなガードバンドは、図１５で上述したように高密度データの記録再生の際に行う高密度データクラスタ番号からＡＤＩＰアドレスへの変換処理において、求められるＡＤＩＰアドレスに１／２ＡＤＩＰクラスタ分、或いは１ＡＤＩＰクラスタ分のオフセットを与えるようにすればよい。
【０１５０】
このようにガードバンドを設けるようにすることで、オーディオトラックの構成部分（パーツ）の終端位置に対して、物理的に連続してデータトラックの構成部分（パーツ）の記録を行う場合でも、データトラックのパーツは、オーディオトラックのパーツの終端位置から所定距離（ガードバンド分）離間した位置から記録が開始されることになる。従って図２０（ａ）のようにデータが重なることは無くなり、オーディオトラックとデータトラックの混在記録が問題なく実現できるものとなる。
【０１５１】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の記録媒体、記録装置、再生装置の構成や動作、或いは記録方法、再生方法の具体的な処理手順等は上記例に限定されず、各種の変形例が考えられる。
記録装置又は再生装置となるディスクドライブ装置の構成としては、図１１，図１２の構成に限られない。
【０１５２】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明では次のような効果が得られる。
即ち本発明では、記録媒体の管理領域におけるＴＯＣデータによって、データ領域におけるオーディオトラックとデータトラックとが管理されるようにしており、データトラックでは、データ及び該データを管理するファイルシステムを有するようにしている。これにより、データトラックは、ＦＡＴシステムなどの、ファイルシステムに基づくデータ記録再生が可能となり、汎用的なデータ記録用途に適応できる。
またデータトラック全体がＴＯＣデータ（例えばミニディスクシステムにおけるＵ−ＴＯＣ）で管理されることで、オーディオトラックとの整合性もとれる。従って、例えばオーディオ用のミニディスクシステムなど、従前のメディアシステムを流用して、汎用的なデータ記録再生システムを構築できるという効果がある。
【０１５３】
また、オーディオトラック及びＴＯＣデータは第１の変調方式により変調されて記録され、データトラックは第２の変調方式により変調されて記録される。これにより、データトラックにおいて高密度記録可能な第２の変調方式を採用でき、記録容量を拡大できる。
【０１５４】
また、ファイルシステムの管理外となる非公開情報を記録できるようにしている。即ち予め記録されるようにしたり、或いは記録装置で記録できるようにする。これにより、メディア固有のＩＤ（ユニークＩＤ）や暗号関係情報など、著作権保護などのために要求されるデータの記録も可能となり、データ配信システムでの利用などにも対応できるため、汎用的なメディアシステムとして非常に好適である。
【０１５５】
これらのことから、旧来のメディアシステムを利用して汎用的なデータ記録再生に対応できるようにするとともに、大容量化、適切な管理システムの構築、特殊情報の記録要請への対応、旧来機種（記録再生装置）での不具合の解消という要望を実現する記録再生システムを構築できる。
【０１５６】
さらに、記録媒体のデータ領域内においては、オーディオトラックとデータトラックを、それぞれ任意の位置に記録可能とされることで、実際の使用内容に即した記録媒体の有効利用が可能となる。
又は、データ領域内において、オーディオトラックが記録されるオーディオトラック記録領域と、データトラックが記録されるデータトラック記録領域とが設定されているようにすることで、記録装置、再生装置の対応も容易となる。特にその場合、データトラック記録領域は、オーディオトラック記録領域よりもディスク内周側に設定されるようにすることで、ＣＬＶ方式の場合は内周側の方がディスク１回転の時間が短いため、音楽よりも多数のアクセスが想定されるデータの記録再生に有利である。
【０１５７】
また記録媒体が、成型記録されたアドレスを有するミニディスク方式のディスク状記録媒体である場合、成型記録されたアドレス（ＡＤＩＰアドレス：物理アドレス）を所定規則で変換して得られるデータ単位が、第２の変調データ、つまりデータトラックのデータの書換単位（高密度データクラスタ）とされることで、物理アドレスに基づくアクセスや記録再生処理が容易化される。
特に、成型記録されたアドレス単位であるセクタ（ＡＤＩＰセクタ）の整数倍が、第２の変調データの書換単位（高密度データクラスタ）とされることで、任意の位置への高密度データの記録時に、ディスクからのＡＤＩＰアドレスが得られてから、いつも同じタイミングで書込を開始することができる。
また成型記録されたアドレス単位であるクラスタ（ＡＤＩＰクラスタ）内に、第２の変調データの書換単位（高密度データクラスタ）が整数個含まれるものとすることで、アドレス変換規則が単純化され、アドレス変換のための回路又はソフトウエアが簡略化できる。
【０１５８】
またデータトラックに関して論理アドレスを指定した書込要求があった際には、該論理アドレスが含まれる書換単位（高密度データクラスタ）を判別し、判別した書換単位でデータ書込を行う。さらにデータトラックに関して論理アドレスを指定した読出要求があった際には、該論理アドレスに相当する成型記録されたアドレスを判別して記録媒体からのデータ読出を行う。これにより、パーソナルコンピュータ等からの記録再生要求の際の論理アドレス指定に対応したデータ記録再生が可能となる。
【０１５９】
またリンキングルールとして、データ領域内において、オーディオトラックの構成部分の終端位置に対して、物理的に連続してデータトラックの構成部分（パーツ）の記録を行う場合には、終端位置から所定距離離間した位置から記録を開始するようにしている。これによってオーディオトラックのパーツ終端とデータトラックのパーツ先頭が重なってデータの一部が消失されるような事態を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクの説明図である。
【図２】実施の形態のディスクのエリア構造の説明図である。
【図３】実施の形態のディスクのエリア構造の説明図である。
【図４】実施の形態のディスクのエリア構造の説明図である。
【図５】実施の形態のディスクの管理構造の説明図である。
【図６】実施の形態のディスクのＵ−ＴＯＣセクター０の説明図である。
【図７】実施の形態のディスクのＵ−ＴＯＣセクター０のリンク形態の説明図である。
【図８】実施の形態のディスクのＵ−ＴＯＣによる管理例の説明図である。
【図９】実施の形態のディスクのクラスタ構造例の説明図である。
【図１０】実施の形態のディスクのデータトラックにおけるＦＡＴファイルシステムの説明図である。
【図１１】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図１２】実施の形態のディスクドライブ装置のメディアドライブ部のブロック図である。
【図１３】実施の形態のセクタ読出処理のフローチャートである。
【図１４】実施の形態の論理セクタ番号からの高密度データクラスタ番号の判別処理のフローチャートである。
【図１５】実施の形態の高密度データクラスタ番号からのＡＤＩＰアドレスの判別処理のフローチャートである。
【図１６】実施の形態の高密度データクラスタの読出処理のフローチャートである。
【図１７】実施の形態のセクタ書込処理のフローチャートである。
【図１８】実施の形態の高密度データクラスタの書込処理のフローチャートである。
【図１９】実施の形態のＡＤＩＰクラスタに対するＭＤオーディオ記録と高密度データ記録の説明図である。
【図２０】ＭＤオーディオ記録と高密度データ記録のリンキング事情の説明図である。
【図２１】実施の形態のリンキングルールの説明図である。
【符号の説明】
１  ディスクドライブ装置、２  メディアドライブ部、３  メモリ転送コントローラ、４  クラスタバッファメモリ、５  補助メモリ、６，８  ＵＳＢインターフェース、９  システムコントローラ、１０  オーディオ処理部、１２  ＲＳ−ＬＤＣエンコーダ、１３  １−７ＰＰ変調部、１４  ＡＣＩＲＣエンコーダ、１５  ＥＦＭ変調部、１６，２６  セレクタ、１７  磁気ヘッドドライバ、１８磁気ヘッド、１９  光学ヘッド、２０  レーザドライバ、２１  ＲＦアンプ、２２  １−７ＰＰ復調部、２３  ＲＳ−ＬＤＣデコーダ、２４  ＥＦＭ復調部、２５  ＡＣＩＲＣデコーダ、２７  サーボ回路、２８  モータドライバ、２９  スピンドルモータ、３０  ＡＤＩＰ復調部、３１  ドライブコントローラ、９０ディスク、１００  パーソナルコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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