(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭載型クレーンの起伏自在な伸縮ブームの先端部に、フックブロックを巻上げ巻下げ自在に吊下げるためのフックブロック吊下げ機構であって、
前記伸縮ブームの先端部には、軸支された３個のブーム先端滑車を有し、前記フックブロックには、滑車支持体と、該滑車支持体に軸支された２個のフックブロック滑車と、軸心回りで回転自在に前記滑車支持体に取付けられたフックと、前記滑車支持体に取付けられたワイヤーロープ索端止め具とを有し、ワイヤーロープを第１ブーム先端滑車、第１フックブロック滑車、第２ブーム先端滑車、第２フックブロック滑車、第３ブーム先端滑車の順に懸け回した後、その索端を前記ワイヤーロープ索端止め具に止着してなる車両搭載型クレーンにおけるフックブロック吊下げ機構において、
前記ワイヤーロープ索端止め具は、前記第３ブーム先端滑車のワイヤーロープ導出部の下方に位置するように前記滑車支持体に配置され、且つ前記フック軸心は、無負荷状態にあるフックブロックの平面視にてブーム先端部とフックブロック間に掛け渡された５本のワイヤーロープ部分の各フックブロック側係合点に作用する均等な作用力の合力着力点近傍に位置するように前記滑車支持体に配置されていることを特徴とする車両搭載型クレーンにおけるフックブロック吊下げ機構。
【請求項２】
車両搭載型クレーンの起伏自在な伸縮ブームの先端部に、フックブロックを巻上げ巻下げ自在に吊下げるためのフックブロック吊下げ機構であって、
前記伸縮ブームの先端部には、軸支された略同径の３個のブーム先端滑車を有し、前記フックブロックには、滑車支持体と、該滑車支持体に軸支された略同径の２個のフックブロック滑車と、軸心回りで回転自在に前記滑車支持体に取付けられたフックと、前記滑車支持体に取付けられたワイヤーロープ索端止め具とを有し、ワイヤーロープを第１ブーム先端滑車、第１フックブロック滑車、第２ブーム先端滑車、第２フックブロック滑車、第３ブーム先端滑車の順に懸け回した後、その索端を前記ワイヤーロープ索端止め具に止着してなる車両搭載型クレーンにおけるフックブロック吊下げ機構において、
前記ワイヤーロープ索端止め具は、前記第３ブーム先端滑車のワイヤーロープ導出部の下方に位置するように前記滑車支持体に配置され、且つ前記フック軸心は、無負荷状態にあるフックブロックの平面視にて滑車支軸上の第１フックブロック滑車と第２フックブロック滑車中間点と、前記ワイヤーロープ索端止め具の取付位置を結ぶ線分上であって、前記中間点から前記線分長さの略１／５だけ前記ワイヤーロープ索端止め具側に偏った位置に配置されていることを特徴とする車両搭載型クレーンにおけるフックブロック吊下げ機構。
【請求項３】
前記滑車支持体は、一体のブロック材で構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両搭載型クレーンにおけるフックブロック吊下げ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本願発明は、車両搭載型クレーンの起伏自在な伸縮ブームの先端部に、フックブロックを巻き上げ巻き下げ自在に吊り下げるためのフックブロック吊下げ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本願発明が対象とするワイヤーロープ５本掛け式車両搭載型クレーンのフックブロック吊下げ機構の従来例について図９，１０により説明する。
【０００３】
１は車両搭載型クレーンの伸縮ブームであり、そのブーム先端部２には、両側板３，４間に橋架される支軸６に、回転自在に軸支される３個の略同径の第１ないし第３ブーム先端滑車７，８，９が配置されている。
【０００４】
前記支軸６は、伸縮ブーム１の伸縮方向に水平方向で直交するように設けられ、該支軸６には、前記ブーム先端滑車７，８，９が図１０の正面図でみて左から第３ブーム先端滑車９，第１ブーム先端滑車７、第２ブーム先端滑車８の順に配置されている。
【０００５】
そして、第３ブーム先端滑車９と第１ブーム先端滑車７とは側板４を挟んで近接配置されるとともに、第１ブーム先端滑車７と第２ブーム先端滑車８とは所定の間隔を隔てて配置されており、第３ブーム先端滑車９の外周は、カバー部材５でカバーされている。
【０００６】
なお、３個の滑車の配置は、前記した配置のものだけではなく、例えば、図１０の正面図でみて側板３，４間に左から第１ブーム先端滑車７，第３ブーム先端滑車９、第２ブーム先端滑車８の順で、且つ、第１ブーム先端滑車７と第３ブーム先端滑車９とは近接配置されるとともに、第３ブーム先端滑車９と第２ブーム先端滑車８とは所定の間隔を隔てて配置されるものもあり、このようなものにおいても後述する課題を有している。
【０００７】
２０は前記ブーム先端滑車７，８，９により吊り下げられるフックブロックであり、滑車支持体２１，第１及び第２フックブロック滑車２５，２６，及びフック３０からなる。
【０００８】
滑車支持体２１は、左右一対の側端板２２，２３、該両側端板２２，２３間に橋架され第１及び第２フックブロック滑車２５，２６を回転自在に軸支する滑車支軸２４、前記第１及び第２フックブロック滑車２５，２６の下側で、且つ、前記滑車支軸２４に平行で前記両側端板２２，２３間に回転自在に橋架されたフック取付部材３１、及び両側端板２２，２３間を連結する連結部材２７からなる。
【０００９】
そして、前記滑車支軸２４は、前記ブーム先端部２の支軸６に水平方向で直交し、該滑車支軸２４上には、回転自在で略同径の第１フックブロック滑車２５及び第２フックブロック滑車２６が互いに所定の間隔を隔て、第１フックブロック滑車２５は図９の側面図でみて右側の側端板２２側に、第２フックブロック滑車２６は同じく図９でみて左側の側端板２３側になるように配置される。
【００１０】
また、前記フック取付部材３１には、前記滑車支軸２４に垂直方向で直交し、且つ、該滑車支軸２４のほぼ軸心を通る面にフック軸心Ｙを持ち、該フック軸心Ｙの回りに捻転自在なようにフック３０が取付けられている。
【００１１】
更に両側端板２２，２３間には、連結部材２７が介在され、該連結部材２７は、前記第１及び第２フックブロック滑車２５，２６を下から包むように湾曲された平板からなり、その両端部を前記両側端板２２，２３に溶着している。
【００１２】
一方前記側端板２２のほぼ直上部には、突起部２８が設けられ、この突起部２８には、ワイヤーロープ索端止め具２９が止着している。
【００１３】
そしてワイヤーロープ１０は、伸縮ブーム１の基端側に配置した図示しないウインチから引き出され、前記第１ブーム先端滑車７、第１フックブロック滑車２５、第２ブーム先端滑車８、第２フックブロック滑車２６、第３ブーム先端滑車９の順に懸け回され、その索端をフックブロック２０の前記ワイヤーロープ索端止め具２９に止着している。
【００１４】
従来のフックブロック吊下げ機構はこのように構成され、特に、フックブロック２０に配置したワイヤーロープ索端止め具２９は、フックブロック滑車２５，２６の回転軸心を通る鉛直面近傍、即ち図１０の正面図でみて滑車支軸２４の軸心のほぼ直上部に位置するように滑車支持体２１に配置されている。
【００１５】
そのため、当該ワイヤーロープ索端止め具２９に作用するワイヤーロープ張力に起因するフックブロック滑車の回転軸心回りの揺動力、即ち図１０でみて滑車支軸２４の回転軸心を中心にしてフック３０が左右に揺れる動きを小さくすることができ、滑車支持体２１のこの方向への揺動を防止するようにしている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワイヤーロープ索端止め具２９のこのような配置は、第３ブーム先端滑車９からワイヤーロープ索端止め具２９に至るワイヤーロープ１０が図１０に図示するように傾斜状態にあるため、当該ワイヤーロープ索端止め具２９に作用するワイヤーロープ１０からの力が滑車支持体２１に該滑車支持体２１を前記フック軸心Ｙを中心にして水平面内で回転させる捻転力を生じさせ、しかもこの捻転力は、フック３０に懸けられた荷重の大小に応じて変動するため、フックブロック２０全体が捻転方向に安定しないという問題があった。また、従来例のものは、図９に示すようにフックブロック２０は右側が３本のロープで左側が２本のロープで支持された状態にあり、且つ、フック３０の回転中心が２枚のフックブロック滑車２５，２６の中間に位置しているため、フックブロック２０は、フック３０に懸けられた荷重の大小に応じてフックブロック滑車２５，２６の回転軸心に平行な鉛直面方向、即ち、図９でみて左右方向に揺動するという問題もあった。
【００１７】
本願発明は、このように従来のフックブロック吊下げ機構が有していた捻転と揺動という２つの問題を同時に解決するものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本願発明の目的を達成するための手段は、以下のとおりである。
【００１９】
車両搭載型クレーンの起伏自在な伸縮ブームの先端部に、フックブロックを巻上げ巻下げ自在に吊下げるためのフックブロック吊下げ機構であって、前記伸縮ブームの先端部には、軸支された３個のブーム先端滑車を有し、前記フックブロックには、滑車支持体と、該滑車支持体に軸支された２個のフックブロック滑車と、軸心回りで回転自在に前記滑車支持体に取付けられたフックと、前記滑車支持体に取付けられたワイヤーロープ索端止め具とを有し、ワイヤーロープを第１ブーム先端滑車、第１フックブロック滑車、第２ブーム先端滑車、第２フックブロック滑車、第３ブーム先端滑車の順に懸け回した後、その索端を前記ワイヤーロープ索端止め具に止着してなる車両搭載型クレーンにおけるフックブロック吊下げ機構において、前記ワイヤーロープ索端止め具は、前記第３ブーム先端滑車のワイヤーロープ導出部の下方に位置するように前記滑車支持体に配置し、且つ前記フック軸心は、無負荷状態にあるフックブロックの平面視にてブーム先端部とフックブロック間に掛け渡された５本のワイヤーロープ部分の各フックブロック側係合点に作用する均等な作用力の合力着力点近傍に位置するように前記滑車支持体に配置した構成。
【００２１】
また前記ワイヤーロープ索端止め具は、前記第３ブーム先端滑車のワイヤーロープ導出部の下方に位置するように前記滑車支持体に配置し、且つ前記フック軸心は、無負荷状態にあるフックブロックの平面視にて滑車支軸上の第１フックブロック滑車と第２フックブロック滑車中間点と、前記ワイヤーロープ索端止め具の取付位置を結ぶ線分上であって、前記中間点から前記線分長さの略１／５だけ前記ワイヤーロープ索端止め具側に偏った位置に配置した構成。
【００２３】
更に前記滑車支持体を一体のブロック材とした構成。そしてこの構成により、フックブロックの製造を簡素化する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１ないし図５は、一実施例を示し、図９，１０で説明した従来例と同じものは同じ番号を付している。
【００２５】
従来例と同様に伸縮ブーム１のブーム先端部２には、両側板３，４間に橋架される支軸６に回転自在に３個の略同径の第１ないし第３ブーム先端滑車７，８，９が配置されている。
【００２６】
前記支軸６は、伸縮ブーム１の伸縮方向に水平方向で直交するように配設され、前記ブーム先端滑車７，８，９は、図２の正面図でみて左から第３ブーム先端滑車９，第１ブーム先端滑車７、第２ブーム先端滑車８の順に配置される。
【００２７】
そして、第３ブーム先端滑車９と第１ブーム先端滑車７とは側板４を挟んで近接配置されるとともに、第１ブーム先端滑車７と第２ブーム先端滑車８とは所定の間隔を隔てて配置されており、第３ブーム先端滑車９の外周は、カバー部材５でカバーされている。
【００２８】
なお、３個の滑車の配置は、前記した配置のものだけではなく、例えば、図２の正面図でみて両側板３，４間に左から第１ブーム先端滑車７，第３ブーム先端滑車９、第２ブーム先端滑車８の順で、且つ、第１ブーム先端滑車７と第３ブーム先端滑車９とは近接配置されるとともに、第３ブーム先端滑車９と第２ブーム先端滑車８とは所定の間隔を隔てて配置されるものでもよい。
【００２９】
２０は前記ブーム先端滑車７，８，９により吊り下げられる本願発明のフックブロックであり、滑車支持体２１，第１及び第２フックブロック滑車２５，２６，及びフック３０からなり、その詳細を図３ないし図５に示す。
【００３０】
滑車支持体２１は、左右一対の側端板２２，２３、該両側端板２２，２３間に橋架され第１及び第２フックブロック滑車２５，２６を回転自在に軸支する滑車支軸２４、第１及び第２フックブロック滑車２５，２６の下側で、且つ、前記滑車支軸２４に平行で前記両側端板２２，２３間に回転自在に橋架されたフック取付部材３１、及び両側端板２２，２３間を連結する連結部材２７からなる。
【００３１】
そして、前記滑車支軸２４は、前記ブーム先端部２の支軸６に水平方向で直交し、ワイヤーロープ１０によって吊り下げられたフックブロック２０は、そのフックブロック滑車２５，２６がブーム先端滑車７，８，９に対して、平面視で直交するようになっているとともに、該滑車支軸２４上には、回転自在で略同径の第１フックブロック滑車２５及び第２フックブロック滑車２６が互いに所定の間隔を隔て、第１フックブロック滑車２５は図１の側面図でみて右側の側端板２２側に、第２フックブロック滑車２６は同じく図１でみて左側の側端板２３側になるように配置される。
【００３２】
また、前記フック取付部材３１には、垂直方向のフック軸心Ｙを持ち、該フック軸心Ｙの回りに捻転自在なようにフック３０が取付けられている。
【００３３】
更に両側端板２２，２３間には、連結部材２７が介在され、該連結部材２７は、前記第１及び第２フックブロック滑車２５，２６を下から包むように湾曲された平板からなり、その両端部を前記両側端板２２，２３に溶着している。
【００３４】
一方前記両側端板２２、２３の片側、即ち、フックブロック２０がワイヤーロープ１０により吊り下げられた時、図２に示すように第３ブーム先端滑車９の下方になる側には、コ字状部材３２が両側端板２２、２３を挟むように溶着され、且つ、該コ字状部材３２の第１フックブロック滑車２５の近傍には、図４に示すようにワイヤーロープ索端止め具２９を止着するための開口３３が設けられている。
【００３５】
そして、ワイヤーロープ１０は、伸縮ブーム１の基端側に配置した図示しないウインチから引き出され、前記第１ブーム先端滑車７、第１フックブロック滑車２５、第２ブーム先端滑車８、第２フックブロック滑車２６、第３ブーム先端滑車９の順に懸け回され、その索端をフックブロック２０に溶着してなる前記コ字状部材３２の開口３３に固着される前記ワイヤーロープ索端止め具２９に止着する。
【００３６】
なお、ワイヤーロープをこのように懸け回すことにより、前記第１ブーム先端滑車７から第１フックブロック滑車２５に懸け回されるワイヤーロープは、図５の平面図でみて左側、即ち前記コ字状部材３２の開口３３側から入り、第１フックブロック滑車２５の下側を回り同図の右側から上方に出ることになるので、前記コ字状部材３２の開口３３側は、前記第１フックブロック滑車２５へのワイヤーロープ導入部側に設けられることになる。
【００３７】
更にこの実施例においては、前記ワイヤーロープ索端止め具２９の取付位置である第１フックブロック滑車２５へのワイヤーロープ導入部近傍の位置を、コ字状部材３２を設けその開口３３の位置として特定したが、前記コ字状部材３２は必須ではなく、例えば、図３でみて側端板２２の上端部の最も左寄りに図１０で説明した突起部２８に相当するようなものを設けその部材を前記コ字状部材３２の開口３３に代わるものとして用いてもよい。
【００３８】
このように前記ワイヤーロープ索端止め具２９を、図２の正面図でみて前記第３ブーム先端滑車９の下方側で、且つ、図１の側面図でみて前記第１フックブロック滑車２５側になる位置に設けることにより、ワイヤーロープ索端止め具２９に連結されるワイヤーロープ１０が従来例のように傾斜することがないのでフックブロック２０が捻転することがなくなる。
【００３９】
次に前記フック取付部材３１に垂直に取り付けられるフック３０のフック軸心Ｙの取付位置について図５により説明する。
【００４０】
第１フックブロック滑車２５と第２フックブロック滑車２６とを軸支する滑車支軸２４の軸心上で、且つ、前記両滑車２５，２６間の中間点Ｐと、前記コ字状部材３２の開口３３の中心点を線Ｒで結ぶ。
【００４１】
そしてその線Ｒ上の前記中間点Ｐと前記コ字状部材３２の開口３３の中心点とからなる線分長さの略１／５だけ前記中間点Ｐより前記開口３３の中心点側に偏った位置にフック軸心Ｙを設けている。
【００４２】
このような位置にフック軸心Ｙを設ける理由は、この位置がブーム先端部とフックブロック間に掛け渡された５本のワイヤーロープ部分の各フックブロック側係合点に作用する均等な作用力の合力着力点になるためである。
【００４３】
即ち、まずこの両滑車２５及び２６での前記合力着力点についてみると、その合力着力点は、滑車支軸２４の軸心上で、且つ、前記両滑車２５，２６間の中央である中間点Ｐになる。
【００４４】
ところが実際には５本目のワイヤーロープが前記コ字状部材３２の開口３３の中心点に作用しているため、全体の合力着力点は、前記中間点Ｐと前記開口３３の中心点を結んだ線Ｒ上のいずれかに移動することになる。
【００４５】
その移動量は、前記中間点Ｐに作用する力と前記開口３３の中心点に作用する力の割合に応じて決まるところ、前記中間点Ｐに作用する力と前記開口３３の中心点に作用する力の割合は４対１の関係にあるため、前記移動量は、前記中間点Ｐから該中間点Ｐと前記コ字状部材３２の開口３３の中心点とを結んだ線分長さの略１／５ということになり、本願発明は、この位置に前記フック３０のフック軸心Ｙを設けたものである。
【００４６】
そして、このような構成を採用することにより、図１及び図４からも明らかなように、フックの回転中心が３本のロープで支持される右側（図１での右側）のフックブロック滑車側に偏心して配置されるため、図１でみてのフックブロックの左右の揺動をも防止できる。
なお、第１フックブロック滑車２５及び第２フックブロック滑車２６、ないしは前記ブーム先端滑車７，８，９の大きさが変れば、その位置は５本のワイヤーロープによって決まる合力着力点になる。
【００４７】
図６ないし図８は、フックブロックが異なる他の実施例である。フックブロックは一体のブロック材３５から構成されている。該ブロック材３５は、幅に比べ高さが低いほぼ直方形状をなし、その一端部には、ワイヤーロープ索端止め具２９を止着するための開口３７を有する突出部３６が形成されている。
【００４８】
また、このブロック材３５には、第１フックブロック滑車２５及び第２フックブロック滑車２６が軸支される滑車支軸２４が水平に取り付けられるとともに、フック３０の軸が前記滑車支軸２４と重ならないよう垂直に取り付けられている。
【００４９】
そして前記突出部３６の開口３７は、第１フックブロック滑車２５のワイヤーロープ導入部、即ち図８の平面図でみて第１フックブロック滑車２５の左側部分近傍に設けられる。
【００５０】
更に前記フック３０のフック軸心Ｙは、図８で図示するように第１フックブロック滑車２５と第２フックブロック滑車２６とを軸支する滑車支軸２４の軸心上で、且つ、前記両滑車２５，２６間の中間点Ｐと、前記突出部３６の開口３７の中心点を結んだ線Ｒ上で、前記中間点Ｐと前記コ字状部材３２の開口３３の中心点とからなる線分長さの略１／５だけ前記中間点Ｐから前記開口３３の中心点側に偏った位置にフック軸心Ｙを設けている。
【００５１】
なお、該実施例のブロック材３５は、図６ないし図８のものとして説明したが、その形状は、前記滑車支軸２４及びフック３０を軸支でき、且つ、前記ワイヤーロープ索端止め具２９を止着できる部分を有すればどのような形状であっても構わない。また、実施例では、フック滑車を同一軸線上に配置したものについて説明したが、同一軸線上に配置されていないものにも適用可能である。
【００５２】
【発明の効果】
本願発明は、ワイヤーロープ索端止め具を第１フックブロック滑車へのワイヤーロープ導入部近傍に位置するように滑車支持体に配置するとともに、フックの捻転軸心を、無負荷状態にあるフックブロックの平面視にてブーム先端部とフックブロック間に掛け渡された５本のワイヤーロープ部分の各フックブロック側係合点に作用する均等な作用力の合力着力点近傍に位置するように前記滑車支持体に配置することにより、フックブロック滑車の回転軸心に平行な鉛直面方向、即ち、図１でみての左右方向の揺動も含め、フックブロック全体の捻転及び揺動を同時に無くすることができ、フックブロック全体の上下動を安定化することができる。
【００５３】
また、滑車支持体を一体のブロック材として構成することにより、フックブロックの製造を簡素化することができ、そのコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の車両搭載型クレーンにおけるフックブロック吊下げ機構の側面図。
【図２】本願発明の車両搭載型クレーンにおけるフックブロック吊下げ機構の正面図。
【図３】本願発明のフックブロックの正面図。
【図４】本願発明のフックブロックの側面図。
【図５】本願発明のフックブロックの平面図。
【図６】本願発明のフックブロックの他の実施例の正面図。
【図７】本願発明のフックブロックの他の実施例の側面図。
【図８】本願発明のフックブロックの他の実施例の平面図。
【図９】従来の車両搭載型クレーンにおけるフックブロック吊下げ機構の側面図。
【図１０】従来の車両搭載型クレーンにおけるフックブロック吊下げ機構の正面図。
【符号の説明】
１        伸縮ブーム
２        ブーム先端部
３、４    側板
５        カバー部材
６        支軸
７        第１ブーム先端滑車
８        第２ブーム先端滑車
９        第３ブーム先端滑車
１０      ワイヤーロープ
２０      フックブロック
２１      滑車支持体
２２、２３    側端板
２４      滑車支軸
２５      第１フックブロック滑車
２６      第２フックブロック滑車
２７      連結部材
２８      突起部
２９      ワイヤーロープ索端止め具
３０      フック
３１      フック取付部材
３２      コ字状部材
３３      開口
３５      ブロック材
３６      突出部
３７      開口
【図１】
0004615681.tif 000002
【図２】
0004615681.tif 000003
【図３】
0004615681.tif 000004
【図４】
0004615681.tif 000005
【図５】
0004615681.tif 000006
【図６】
0004615681.tif 000007
【図７】
0004615681.tif 000008
【図８】
0004615681.tif 000009
【図９】
0004615681.tif 000010
【図１０】
0004615681.tif 000011