(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査補修用ツールを搭載したツールヘッドにフレキシブルケーブルを結合し、このフレキシブルケーブルに連結ジョイントにより少なくともその一部が回転可能に可撓性を有する送り込みロッドを結合し、
ディフューザ内面を検査補修する時は前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを略直線状に伸ばしてツールヘッドをディフューザ内に挿入し、
ライザー管内を検査補修する時は前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドに取り付けられた磁気的結合手段により重なるように折りたたんでディフューザ内に挿入し、その後送り込みロッドを引き上げることで前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを分離し、ツールヘッドをインレットミキサノズルを介してライザー管内に挿入するようにしたことを特徴とする原子炉ジェットポンプの検査補修方法。
【請求項２】
検査補修用ツールを搭載したツールヘッドと、このツールヘッドに結合されたフレキシブルケーブルと、このフレキシブルケーブルに連結ジョイントにより少なくともその一部が回転可能に結合された可撓性を有する送り込みロッドと、前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドに取り付けられた磁気的結合手段とからなり、
ディフューザ内面を検査補修の作業対象とする時は前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを略直線状に伸ばしてディフューザ内に挿入し、
ライザー管内を検査補修の作業対象とする時は前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを前記磁気的結合手段により重なるように折りたたんでディフューザ内に挿入し、その後送り込みロッドを引き上げることで前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを分離し、ツールヘッドをインレットミキサノズルを介してライザー管内に挿入するようにしたことを特徴とする原子炉ジェットポンプの検査補修装置。
【請求項３】
前記ツールヘッドに水中にて推力を得ることの可能な高圧水噴射ノズルを前記ツールヘッドの周囲に位置をずらせて３つ以上配置したことを特徴とする請求項２記載の原子炉ジェットポンプの検査補修装置。
【請求項４】
前記ツールヘッドに浮力調整体を備えることを特徴とする請求項２又は３記載の原子炉ジェットポンプの検査補修装置。
【請求項５】
前記インレットミキサノズルに嵌合する円環と、それに結合され外側に広がる複数のバネからなる案内バネ機構と、それらのバネを広がらないように束ねるリングと、リングを円環軸方向にスライドさせることによって案内バネ機構の広がりを調整する機構を有する装置挿入ガイド機構を利用して前記ツールヘッドをインレットミキサノズル内に送り込むことを特徴とする請求項２乃至４いずれかに記載の原子炉ジェットポンプの検査補修装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沸騰水型原子力発電プラント（以下ＢＷＲプラントと称する）における原子炉圧力容器内に設置されたジェットポンプの健全性の確認検査と腐食割れ発見時に補修施工を行う原子炉ジェットポンプの検査補修方法および検査補修装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＢＷＲプラントでは、原子炉の出力密度を大きくするために、原子炉圧力容器内部のダウンカマ部にジェットポンプを設け、このジェットポンプと原子炉圧力容器の外部に設置した再循環ポンプとを組み合わせた、いわゆるジェットポンプシステムが採用されている。
【０００３】
このようなジェットポンプシステムを採用したＢＷＲプラントでは、原子炉圧力容器外部の再循環ポンプにより原子炉圧力容器内部のジェットポンプに駆動水が供給され、再循環ポンプの再循環入口ノズルに接続されたライザー管から冷却材を炉心に強制的に循環させることにより出力密度の増大を図っている。
【０００４】
図９に従来の一般的な原子炉ジェットポンプの構成を示す。  
図９において、１は原子炉ジェットポンプで、原子炉圧力容器２と炉心シュラウド３との間の円筒状の空間であるダウンカマ部４に炉心シュラウド３を取り囲むように複数個設けられている。
【０００５】
５は図示しない再循環ポンプの入口ノズルで、この入口ノズル５が原子炉圧力容器２の側壁を貫通して延びて、ジェットポンプ組立体に結合されている。  
入口ノズル５の原子炉圧力容器２内の一端はジェットポンプのライザー管６、ノズルエルボ７、インレットミキサ８、インレットミキサノズル９を介してディフューザ１０に接続されている。
【０００６】
１１は前記ジェットポンプ１を吊り上げるための吊耳である。  
このようなジェットポンプをはじめ、炉内構造物は高温高圧の厳しい環境下において使用されるため、十分な耐食性と機械的強度を有する材料、例えばオーステナイト系ステンレス鋼またはニッケル基合金などによって構成されている。
【０００７】
しかしながら、このような炉内構造物であっても、交換が困難な部材については、これらの部材がプラントの長期に及ぶ運転により長期間厳しい環境に曝され、また中性子照射の影響もあることから材料劣化の問題が懸念される。
【０００８】
特に炉内構造物の溶接部近傍は、溶接入熱による材料の鋭敏化および引張り残留応力の影響で潜在的な応力腐食割れの危険性を有している。  
一次冷却材の循環を行うジェットポンプについても同様の懸念があるため、ジェットポンプ内面の健全性の確認検査と腐食割れ発見時には補修施工が必要となる。
【０００９】
一般に、ジェットポンプの内面の検査補修作業を行う場合には、従来インレットミキサ８を取り外して内部に検査補修装置を挿入するか、あるいは圧力容器の下部からディフューザ１０内部に検査補修装置を挿入して行う必要がある（例えば特許文献１、２参照）。
また、インレットミキサ８を取り外さずにインレットミキサノズル９部の開口隙間より検査補修装置を挿入して作業を行う例もある（例えば特許文献３、４、５参照）。
【特許文献１】特開平５−２０９８６４号公報
【特許文献２】特開２００３−１８５７８４号公報
【特許文献３】特開２００１−６５７７８号公報
【特許文献４】特開２００２−３１１１８３号公報
【特許文献５】特開２００４−２５１８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながらこれら従来の検査補修装置はジェットポンプ１の一部であるディフューザ１０の内面のみしか検査補修することができず、ライザー管６内の検査補修をすることは困難であった。
【００１１】
上述したジェットポンプ１の内面の検査補修装置において、ライザー管６をも含めたジェットポンプ１の全ての内面を検査補修対象とする場合には、インレットミキサ８を取り外す必要がある。
【００１２】
しかし、インレットミキサ８の取り外し・再組み付け作業には多大な労力と時間がかかるため、ジェットポンプ１の点検補修が面倒となり、点検補修に費やす時間からＢＷＲプラントの運転に支障を来たす恐れもあるという課題があった。
【００１３】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、インレットミキサを取り外すことなく、ライザー管を含めたジェットポンプ全体に亘る内面の健全性確認検査や補修施工を短時間に、容易に行うことができ、ＢＷＲプラントの安全性を向上させた原子炉ジェットポンプの検査補修方法および検査補修装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の発明は、検査補修用ツールを搭載したツールヘッドにフレキシブルケーブルを結合し、このフレキシブルケーブルに連結ジョイントにより少なくともその一部が回転可能に可撓性を有する送り込みロッドを結合し、ディフューザ内面を検査補修する時は前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを略直線状に伸ばしてツールヘッドをディフューザ内に挿入し、ライザー管内を検査補修する時は前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドに取り付けられた磁気的結合手段により重なるように折りたたんでディフューザ内に挿入し、その後送り込みロッドを引き上げることで前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを分離し、ツールヘッドをインレットミキサノズルを介してライザー管内に挿入するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２記載の発明は、検査補修用ツールを搭載したツールヘッドと、このツールヘッドに結合されたフレキシブルケーブルと、このフレキシブルケーブルに連結ジョイントにより少なくともその一部が回転可能に結合された可撓性を有する送り込みロッドと、前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドに取り付けられた磁気的結合手段とからなり、ディフューザ内面を検査補修の作業対象とする時は前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを略直線状に伸ばしてディフューザ内に挿入し、ライザー管内を検査補修の作業対象とする時は前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを前記磁気的結合手段により重なるように折りたたんでディフューザ内に挿入し、その後送り込みロッドを引き上げることで前記フレキシブルケーブルと送り込みロッドとを分離し、ツールヘッドをインレットミキサノズルを介してライザー管内に挿入するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インレットミキサを取り外すことなく、ライザー管を含めたジェットポンプ全体に亘る内面の健全性確認検査や補修施工を短時間に、かつ容易に行うことができ、ＢＷＲプラントの安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は本発明の第一の実施の形態による原子炉ジェットポンプの検査補修装置の構成を示す図である。
【００１８】
本実施の形態による原子炉ジェットポンプの検査補修装置は、検査用センサや補修用機構などの検査補修用ツールを搭載したツールヘッド２１と、このツールヘッド２１に結合されて能動的または受動的に屈曲可能なフレキシブルケーブル２２と、このフレキシブルケーブル２２に対し回転可能に結合され、受動回転を行う連結ジョイント２３と、この連結ジョイント２３に取り付けられた錘２４と、前記連結ジョイント２３に結合され、前記フレキシブルケーブル２２に少なくともその一部が回転可能に接合され、フレキシブルケーブル２２との回転角度を変化し得るようにフレキシブルケーブル２２に対して相対的な位置角度が調整可能な可撓性を有する送り込みロッド２５と、この送り込みロッド２５の連結ジョイント２３との結合端と反対側の端部に取り付けられた円環フック状の吊り具２６とから構成されている。
【００１９】
前記送り込みロッド２５としてはそれ自体可撓性を有する材質のものを用いてもよいが、剛体の棒とフレキシブルジョイントを組み合わせて可撓性を持たせるようにしたものでもかまわない。
【００２０】
前記フレキシブルケーブル２２は後述するように、インレットミキサノズル９先端からジェットポンプ１内に挿入され、ノズルエルボ７の曲壁に沿ってを回りこんでライザー管６下部先端まで到達するのに十分の長さを有しており、前記送り込みロッド２５はフレキシブルケーブル２２よりも長く形成されている。
【００２１】
ツールヘッド２１に搭載する検査補修用ツールと外部の制御装置とを結ぶ情報伝送のための信号線や、動力供給のためのエアーチューブ、電力線などはフレキシブルケーブル２２、送り込みロッド２５および図示しない外部のワイヤーロープに添わせる形で配置しており、検査補修装置の吊り上げあるいは吊り下げに伴って図示しない巻き取り装置などによって巻き取りと繰り出しとが行われる。
【００２２】
次に、上記のように構成された検査補修装置の作用について説明する。  
一般に、検査補修装置によりジェットポンプの健全性確認検査や補修施工を実施するにあたっては、ジェットポンプ１のディフューザ１０内面を作業対象とする形態と、ライザー管６内面を作業対象とする形態との２つの動作モードがある。
【００２３】
図２はディフューザ１０内面を検査補修の作業対象とする場合の形態を示した図である。  
ディフューザ１０内面を作業対象とする場合は、図２に示すように、まずツールヘッド２１を鉛直下方に向け、フレキシブルケーブル２２と送り込みロッド２５とを連結ジョイント２３部で略直線状に伸ばした状態にする。
【００２４】
この状態で吊り具２６に図示しないワイヤーロープをかけて炉上部に設置されている図示しない燃料交換機補助ホイスト等により検査補修装置全体を吊るすことで連結ジョイント２３に取り付けられた錘２４に働く重力を利用して検査補修装置の上げ下げ、および位置決めを行う。
【００２５】
この検査補修装置の位置決めを行いながらインレットミキサノズル９部に配置した挿入ガイド機構２７のガイド孔２８内にフレキシブルケーブル２２と共にツールヘッド２１を通し、さらに送り込みロッド２５によりフレキシブルケーブル２２とツールヘッド２１とをディフューザ１０内に送り込む。
【００２６】
前記挿入ガイド機構２７は、この挿入ガイド機構２７に備え付けのガイド吊具２９にワイヤーロープをかけ、炉上部より吊り下げてインレットミキサノズル９の隙間に嵌合するようにジェットポンプ上部に設置する公知の機構（特開2001-159696）と同様のものであり、ガイド孔２８の検査補修装置が挿入される入口部３０と出口部３１とを滑らかな形状で連通して案内することで、狭隘なインレットミキサノズル９の開口部隙間に検査補修装置を容易に挿入することができる。
【００２７】
前記フレキシブルケーブル２２および送り込みロッド２５は可撓性を有する構造体であるため、挿入ガイド機構２７のガイド孔２８内の曲がり部や、挿入方向とディフューザ軸方向との角度偏差に対してもフレキシブルケーブル２２や送り込みロッド２５自体が屈曲することで容易に内部へ送り込むことができる。
【００２８】
また、フレキシブルケーブル２２は内視鏡等に使用されている公知の技術を利用し、複数のワイヤーの引張り操作によってツールヘッド２１側先端を任意の方向へ曲げられるように能動的な可撓性を持たせるような構成としても良い。
【００２９】
ツールヘッド２１は図３に示すように、空気圧シリンダー３２によって外側に向けて適宜な開き角度で開いたり、あるいは逆方向に閉じて格納される３本以上の支持アーム３３が等間隔にピン３４により回転支持された固定機構が取り付けられている。
【００３０】
この固定機構を格納状態にしてツールヘッド２１をデイフューザ１０内の所定の位置まで挿入し、その位置で固定機構の支持アーム３３を開くことで、デイフューザ１０の内壁に支持アーム３３の先端が押付けられ、ツールヘッド２１をその位置で安定に固定することができる。
【００３１】
検査補修用ツール３５はこの固定機構の支持アーム３３の先端に取り付けられており、ツールヘッド２１とフレキシブルケーブル２２の結合部に設けられ、ツールヘッド２１を周方向に旋回させるための旋回モータ３６の動作と、ツールヘッド２１の挿入・抜き出しによるツールヘッド２１のデイフューザ１０長手方向に沿った位置調整動作とにより、検査補修ツール３５をデイフューザ１０の内壁面に対して螺旋状に走査し、必要とする位置に移動させ固定することができる。  
なお、ツールヘッド２１位置の固定方法は、前記の支持アームの支持方法に限定されるものではなく、他の方法で実施しても良いし作業内容によっては固定機構がなくて良い。
【００３２】
また、能動的な可撓性を持たせたフレキシブルケーブル２２によってツールヘッド２１の位置姿勢を操作することも可能である。例えば、ビデオカメラによる目視検査を行う目的であればツールヘッド２１の位置固定機構は必要ではなく、フレキシブルケーブル２２の先端にビデオカメラを取り付けてフレキシブルケーブル２２先端の姿勢を変化させることで、任意の位置・方向の内壁面の撮影が可能となる。
【００３３】
ツールヘッド２１に搭載する検査用ツールとしては、光源付きビデオカメラまたはイメージファイバ、アレイ型超音波探触子、渦電流探触子、レーザ超音波探触子などであり、補修用ツールとしては水洗浄ノズル、研磨用グラインダ、レーザによる除染装置、レーザによる表面改質装置、レーザによる溶接装置などを所望する作業に合わせて選択すればよい。
【００３４】
作業終了後に検査補修装置をデイフューザ１０の外へ引き出すためには、送り込みロッド２５にかけられている図示しないワイヤーロープを炉上部より吊り上げることで行い、これにより挿入ガイド機構２７のガイド孔２８内を送り込みロッド２５、フレキシブルケーブル２２、ツールヘッド２１の順に通過して引き出すことができる。  
以上の装置構成および作業方法により、ジェットポンプにおけるディフューザ内面の任意の個所について任意の検査作業、補修作業を実施することができる。
【００３５】
次に、ライザー管６内面を作業対象とする場合の形態を図４に示す。  
ライザー管６内面を作業対象とする場合は、まずあらかじめ、連結ジョイント２３部分でフレキシブルケーブル２２を１８０°回転させることでツールヘッド２１を鉛直上方に向け、フレキシブルケーブル２２と送り込みロッド２５が重なるように折りたたんだ状態にし、この状態で連結ジョイント２３に取り付けられた錘２４に働く重力を利用してディフューザ側の時と同様にフレキシブルケーブル２２とツールヘッド２１および送り込みロッド２５を挿入ガイド機構２７のガイド孔２８を通してディフューザ１０内に一旦送り込む。
【００３６】
ツールヘッド２１部分がディフューザ１０内に完全に入るまで検査補修装置を挿入し終わったら、今度は送り込みロッド２５を挿入時とは逆に引き上げることでツールヘッド２１の挿入方向を反転させる。
【００３７】
このツールヘッド２１の動きが反転することにより、インレットミキサノズル９の先端で送り込みロッド２５とツールヘッド２１およびフレキシブルケーブル２２の重なりが分離され、さらに送り込みロッド２５を引き上げることによりインレットミキサノズル９内にツールヘッド２１が案内され、さらにインレットミキサノズル９上部に配置されたノズルエルボ７内に誘導される。
【００３８】
さらにそのまま送り込みロッド２５を引き上げることでツールヘッド２１をノズルエルボ７内に押し込む力を伝達させ、ツールヘッド２１がノズルエルボ７の内壁曲面に接触しながらスライドすることでフレキシブルケーブル２２が屈曲し、ツールヘッド２１がライザー管６内に誘導される。
【００３９】
送り込みロッド２５を引き上げることによってフレキシブルケーブル２２をライザー管６内へ送り込むことになるので、これによりツールヘッド２１を降下させることができ、逆に送り込みロッド２５をディフューザ１０内に送り込むことによってツールヘッド２１を上昇させることができる。
【００４０】
ツールヘッド２１がライザー管６内に入った状態においてツールヘッド２１は鉛直下向きとなっており、ディフューザ１０側を作業対象とするときと同様にしてライザー管６内面の任意の個所について任意の検査作業、補修作業を実施することができる。
【００４１】
なお、前記したようにフレキシブルケーブル２２に能動的な可撓性を持たせた場合は、ノズルエルボ７を通過させる際に、ノズルエルボ７と同じ曲率をフレキシブルケーブル２２に持たせることで、円滑に検査補修装置を送り込むことができる。
【００４２】
検査補修の作業終了後に検査補修装置をジェットポンプの外へ取り出すためには、連結ジョイント２３に結合している錘２４に働く重力を活用して、フレキシブルケーブル２２および送り込みロッド２５をディフューザ１０内下方に降下するように移動させ、ツールヘッド２１がインレットミキサノズル９を通過してディフューザ１０内に戻るまで降下を続ける。
【００４３】
その後、送り込みロッド２５を炉上部より吊り上げることによって、ツールヘッド２１、フレキシブルケーブル２２と送り込みロッド２５とをまとめて挿入ガイド機構２７のガイド孔２８を通過させて装置全体を取り出すことができる。
【００４４】
この場合ツールヘッド２１を送り込みロッド２５と分離してインレットミキサノズル９内へ送り込む場合と、逆にツールヘッド２１を送り込みロッドとまとめてガイド孔２８内に引き込む場合とは送り込みロッド２５を移動させる位置を微妙に調整することにより容易に行える。  
以上の作業方法により、ジェットポンプ１におけるライザー管６内面の任意の個所について任意の検査作業、補修作業を実施することができる。
【００４５】
また、ディフューザ１０側の検査補修作業と組み合わせることで、ジェットポンプ１を分解することなくジェットポンプ１の全内面に亘る検査補修作業を実施することができ、インレットミキサ８の取り外しと再取付けにかかる多大な労力の低減と時間の短縮を図ることができる。
【００４６】
次に本発明の第２の実施の形態について、図５を参照して説明する。  
前記したように本検査補修装置をライザー管６内へ挿入する際には、ツールヘッド２１がノズルエルボ７の内壁曲面に接触しながらスライドすることで曲がって通過する必要があるが、１方向の曲がり自由度があればこれを達成できる。
【００４７】
しかし、前記した可撓性を持たせたフレキシブルケーブル２２の場合は、２方向の曲がりと長手軸回りの捻れとの３つの曲げ自由度を有するため、フレキシブルケーブル２２をノズルエルボ７内に押し込むにあたり、特にインレットミキサノズル９位置から送り込みロッド２５との結合位置間において予期せぬ方向へ屈曲する恐れがある。  
本実施の形態においては、フレキシブルケーブル２２の代わりに複数の剛体リンク３７を１自由度の回転ジョイント３８を介して連結する多節体を利用する。
【００４８】
この回転ジョイント３８には多節体が直立状態に復帰するように回転方向の両側にバネ機構３９を配置した受動的な可撓性を持たせても良いし、２本のワイヤーロープによる引張り力を利用する方法や各回転ジョイント３８にモータ等のアクチュエータを取り付ける方法により、能動的な可撓性を持たせるようにしても良い。  
また、バネ機構３９の周囲にはジェットポンプ等内面と干渉しないように柔軟性、伸縮性を有する円筒状のカバーを設けても良い。
【００４９】
このように曲がり方向を１方向に拘束することで、前記した検査補修装置をライザー管６内へ送り込む際の押し込み力により剛体リンク３７がノズルエルボ７以外の個所で屈曲してしまうことを防ぐことができ、円滑に検査補修装置をライザー管６内へ送り込むことができる。
【００５０】
次に本発明の第３の実施の形態について図を参照して説明する。  
図１に示す検査補修装置において、送り込みロッド２５に磁石を取り付け、これに対向してフレキシブルケーブル２２に強磁性体を取り付ける。
【００５１】
このような構成とすることにより、ライザー管６内面を作業対象とする形態において、連結ジョイント２３において送り込みロッド２５とフレキシブルケーブル２２とを折りたたんだ場合、送り込みロッド２５とフレキシブルケーブル２２とが磁力の作用により重なって一体化する。
【００５２】
このように磁力の作用により重なって一体化したフレキシブルケーブル２２をインレットミキサノズル９部に挿入する際にインレットミキサノズル９の先端がフレキシブルケーブル２２と送り込みロッド２５との間に入り込むことで、フレキシブルケーブル２２を磁力に抗して送り込みロッド２５から分離させ、送り込みロッド２５は挿入ガイド機構２７へと分離するようにする。
【００５３】
このようにすることで、ライザー管６4内にツールヘッド２１を押し込む際にフレキシブルケーブル２２がインレットミキサノズル１３以外の場所で屈曲してしまい送り込みの力を伝えられなくなることを防ぐことができる。
【００５４】
また、ライザー管６内に入っていたツールヘッド２１を引き抜く際にも、ノズル先端位置より下方においてフレキシブルケーブル２２と送り込みロッド２５とが吸着して一体化するため、検査補修装置をジェットポンプ外に引き抜く際にも容易に挿入ガイド機構２７のガイド孔２８に通すことが可能である。  
なお、磁力を使用する代わりに機械的に結合、分離するような構成としても良い。
【００５５】
次に本発明の第４の実施の形態について、図６を参照して説明する。  
図６において、４０はツールヘッド２１に取り付けられた高圧水を噴射するノズルで、この高圧水噴射ノズル４０に高圧水を搬送する高圧水ケーブル４１をフレキシブルケーブル２２、送り込みロッド２５に沿って設け、外部に設置された流水量調整機能を備えた図示しない水供給装置に接続している。
【００５６】
このような構成の原子炉ジェットポンプの検査補修装置であると、高圧水噴射ノズル４０より水供給装置から送られて来る水を任意の噴射圧によって噴射することでツールヘッド２１が推力を得て、ツールヘッド２１の移動を行うことができる。
【００５７】
特にライザー管６内面を検査補修の作業対象とする場合、送り込みロッド２５からフレキシブルケーブル２２に押し込み力を与えるだけでは、フレキシブルケーブル２２がノズルエルボ７以外の個所で屈曲する恐れがあるが、先端のツールヘッド２１に推進機能を持たせ、この推進力によりフレキシブルケーブル２２をライザー管６内に引っ張る形態をとることで、円滑に検査補修装置を送り込むことが可能となる。
【００５８】
さらに、高圧水噴射ノズル４０をツールヘッド２１の周囲に位置をずらせて３つ以上配置し各々の高圧水の噴射圧をコントロールすることで、ツールヘッド２１の移動方向を任意の方向へ移動させることが可能となり、挿入の作業性を向上させることができる。
【００５９】
次に本発明の第５の実施の形態について、図７を参照して説明する。  
図７において、４２はツールヘッド２１の先端に取り付けられた、空気の出し入れによって浮力を調節可能な空洞体でできた浮力調整体である。
【００６０】
この浮力調整体４２はその表面に内部の空洞と外部と連通する貫通孔４３を形成した中空構造となっており、地上から引き回されたエアーチューブ４４を介して内部に空気を注入することで、水中において浮力を得ることができるようになっている。  
逆に外部よりエアーチューブ４４を介して空気の吸引を行うと、内部の空気が吸い出されると共に貫通孔４３より外部の水が注入されるため、浮力を失うようになっている。
【００６１】
このような構成の原子炉ジェットポンプの検査補修装置であると、ライザー管６内面を作業対象とする場合、ディフューザ１０側からインレットミキサ８を通過させる際にツールヘッド２１を鉛直上方向へ浮上させる力が必要であり、一方でインレットミキサ８を抜けてライザー管６内に進入する際にはツールヘッド２１を鉛直下方向へ沈降させる力が必要である。
【００６２】
そこで、前者の状態においては浮力調整体４２の内部を空気で満たすことでツールヘッド２１が浮力を得て鉛直上方へ力が働くようにし、後者の状態においては空気を吸引し、内部を水で満たすことでツールヘッド２１の浮力を無くして自重による鉛直下方向へ力が働くようにすることで、検査補修装置を円滑にライザー管６内へ送り込むことが可能となる。
【００６３】
なお、この浮力調整体４２は、ツールヘッド２１のみならず、フレキシブルケーブル２２またはその代わりとなる多関節体の内部に組み込むことで、その浮力調整効果を大きくすることも可能である。
【００６４】
次に本発明の第６の実施の形態について、図８を参照して説明する。  
プラント毎のジェットポンプ形状はほぼ同じであるが、プラントの発電規模に応じてインレットミキサノズル９の数が１本のタイプと５本が周配置になっているタイプとがある。
【００６５】
インレットミキサノズル９が１本のタイプはノズル内径がφ７５ｍｍ程度であるのに対し、５本のタイプは各々のノズル内径がφ３０ｍｍ程度と非常に細い管となっており、その狭隘性ゆえに検査補修装置を通過させるのは困難となっている。
【００６６】
本実施の形態では、ディフューザ１０側に挿入した検査補修装置を容易にインレットミキサノズル９内に通過できるようにするためのノズル挿入ガイド機構を使用している。  
本ノズル挿入ガイド機構は、インレットミキサノズル９に嵌合する円環４５と、それに結合され外側に広がる複数の棒状あるいは板状のバネからなる案内バネ４６と、それらの案内バネ４６を広がらないように束ねるリング４７と、リング４７を空気圧シリンダーなどによって円環軸方向に移動させるスライド機構４７と、炉上部から操作するための操作ロッド４８より構成される。
【００６７】
案内バネ４６を束ねるリング４７はそのバネ力によって円環結合部から遠ざかるほど広がりを持つ様にしてあり、リング４７位置をスライドさせることによって案内バネ４６の広がりを調整することができるようになっている。
【００６８】
本ノズル挿入ガイド機構は操作ロッド４９を利用して炉上部より操作することで、インレットミキサノズル９部の開口隙間より案内バネ４６部分をジェットポンプ内に挿入し、検査補修装置を通過させるインレットミキサノズル９に対して嵌合させる。
【００６９】
このとき、案内バネ４６が開口部隙間を通過できるようにバネを束ねるリング４７位置を円環４５より遠方にスライドさせてすぼめた状態にし、検査補修装置と干渉しない位置から挿入させる。
【００７０】
案内バネ４６がインレットミキサノズル９に嵌合したあと、今度はリング４７を円環近傍へスライドさせることでバネが広がるようにする。  
このようにすることで、インレットミキサノズル９内径よりも径の大きな入口を有する漏斗形状の案内ガイドとなり、検査補修装置を容易にインレットミキサノズル９内に誘導することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるジェットポンプの検査補修装置を示す正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるジェットポンプの検査補修装置によるディフューザ内面を作業対象とする場合の形態を示す断面図。
【図３】本発明によるジェットポンプの検査補修装置のツールヘッドを示す正面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態によるジェットポンプの検査補修装置によるライザー管内面を作業対象とする場合の形態を示す断面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態によるジェットポンプの検査補修装置の要部を示す正面図。
【図６】本発明の第４の実施の形態によるジェットポンプの検査補修装置の要部を示す正面図。
【図７】本発明の第５の実施の形態によるジェットポンプの検査補修装置の要部を示す正面図。
【図８】本発明の第６の実施の形態によるジェットポンプの検査補修装置の要部を示す正面図。
【図９】従来の一般的なジェットポンプを示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）側断面図。
【符号の説明】
【００７２】
１…ジェットポンプ、２…原子炉圧力容器、３…炉心シュラウド、４…ダウンカマ部、５…入口ノズル、６…ライザー管、７…ノズルエルボ、８…インレットミキサ、９…インレットミキサノズル、１０…ディフューザ、１１…吊耳、２１…ツールヘッド、２２…フレキシブルケーブル、２３…連結ジョイント、２４…錘、２５…送り込みロッド、２６…吊り具、２７…挿入ガイド機構、２８…ガイド孔、２９…ガイド吊具、３０…入口部、３１…出口部、３２…空気圧シリンダー、３３…支持アーム、３４…ピン、３５…検査補修用ツール、３６…旋回モータ、３７…剛体リンク、３８…回転ジョイント、３９…バネ機構、４０…高圧水噴射ノズル、４１…高圧水ケーブル、４２…浮力調整体、４３…貫通孔、４４…エアーチューブ、４５…円環、４６…案内バネ、４７…リング、４８…スライド機構、４９…操作ロッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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