(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台の固定面に対して底面を当て付けた状態で固定される環状のベースと、ベースに対して回転可能に支持された回転体と、ベースと回転体との間に組み込まれ、回転体を所定方向に回転させるモータとを具備し、ベースの底面には、その一部を他の部分よりも凹ませた凹み部が形成されていると共に、モータは、ベースに固定されたステータと、回転体に固定され且つステータに対して所定の隙間を成して対向したロータとを備えて構成されているダイレクトドライブモータであって、
ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させる圧接機構を備え、
ベースの弾性変形量は、ステータとロータとの間の隙間寸法値よりも小さく設定されていることを特徴とするダイレクトドライブモータ。
【請求項２】
圧接機構は、ベースに対して基台方向への押圧力を作用させることで、ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項３】
圧接機構は、ベースに形成されたベース側ボルト穴と、ベース側ボルト穴に対向して基台に形成された基台側ボルト穴と、ベース側ボルト穴から基台側ボルト穴に向けて捩じ込まれるボルトとを備えていることを特徴とする請求項２に記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項４】
圧接機構は、ベースに対して基台方向への引張力を作用させることで、ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項５】
圧接機構は、ベースに形成されたベース側ボルト穴と、ベース側ボルト穴に対向して基台に形成された基台側ボルト穴と、基台側ボルト穴からベース側ボルト穴に向けて捩じ込まれるボルトとを備えていることを特徴とする請求項４に記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項６】
圧接機構のベース側ボルト穴及び基台側ボルト穴は、周方向に沿って等間隔に複数形成されていることを特徴とする請求項３又は５に記載のダイレクトドライブモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ出力軸の精度(例えば、平行度、回転時の振れ精度)が高く且つ放熱性に優れた高い剛性のダイレクトドライブモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば減速機構(例えば、減速ギヤ、伝動ベルトなど)を介在させること無く回転体に回転力をダイレクトに伝達し、当該回転体を所定方向に回転させる各種のダイレクトドライブモータが知られている(例えば、特許文献１参照)。ダイレクトドライブモータ(以下、ＤＤモータと言う)としては、アウターロータ型とインナーロータ型とが知られているが、その一例として図５(ａ)に示すようなアウターロータ型のＤＤモータは、基台２に固定される環状のベース４と、ベース４に対して回転可能に支持された回転体６(モータ出力軸とも言う)と、ベース４と回転体６との間に組み込まれ、回転体６を所定方向に回転させるモータ８とを備えている。
【０００３】
基台２には、例えば平坦仕上げが施された固定面２ｓが形成されており、かかる固定面２ｓにＤＤモータのベース４が複数のボルト１０で固定されるようになっている。この場合、ベース４には、その外周側に形成され且つ固定面２ｓに固定される環状の固定部４ａと、その中心側に回転体(モータ出力軸)６の回転軸Ｒに沿って立ち上げられた中空の筒状部４ｂとが設けられており、固定部４ａと筒状部４ｂとは、基台２の固定面２ｓに対向して延出した環状の連結部４ｃを介して一体化されている。なお、筒状部４ｂには、回転軸Ｒに沿って貫通した中空孔４ｈが形成されている。
【０００４】
また、固定部４ａと筒状部４ｂと連結部４ｃとで囲まれた環状領域において、回転体６は、筒状部４ｂの外側を覆うような環状を成して対向配置されており、当該回転体６とベース４(例えば、筒状部４ｂ)との間には、軸受１２が介在されている。この場合、軸受１２は、筒状部４ｂに構成された内輪押え４ｄと回転体６に構成された外輪押え６ａとにより、所定の予圧が負荷された状態に維持されている。これにより回転体６は、ベース４に対して常時安定して且つ滑らかに回転可能に支持される。なお、回転体６には、各種ワーク(図示しない)がボルトなどで取り付けられるようになっており(図５(ａ)には、ボルト用の取付穴６ｂのみ示す)、回転体６の回転と共に各種ワークを所定方向に回転させることができる。
【０００５】
また、内輪押え４ｄは、ベース４及び回転体６の配置構成や形状などに応じて、ベース４(筒状部４ｂ)とは別体で形成しても良いし、或いは、ベース４(筒状部４ｂ)と一体的に形成しても良い。同様に、外輪押え６ａについても、回転体６とは別体で形成しても良いし、或いは、回転体６と一体的に形成しても良い。なお、軸受１２としては、例えば玉軸受やころ軸受、クロスローラベアリングなどを適用することが可能であるが、ここでは特に限定しない。
【０００６】
このようなベース４と回転体６との間に組み込まれたモータ８としては、例えばベース４(例えば、固定部４ａ)に沿って等配された電磁石(ステータ)８ａと、当該電磁石８ａに対向するように回転体６に等配された永久磁石(ロータ)８ｂとを備えて構成することができる。この構成において、電磁石８ａに巻回されたコイル(図示しない)に電流を流すと、電磁石８ａと永久磁石８ｂとの磁気相互作用により、フレミングの左手の法則に従って永久磁石８ｂを介して回転体６に回転力を与えることができる。これにより、回転体６を所定方向に回転させることができる。なお、モータ８は、ベース４(例えば固定部４ａ)にネジ止めされたモータカバー１４により外界から隔離されて保護されている。
【０００７】
また、ベース４(例えば、筒状部４ｂ)と回転体６との間には、回転体６の回転状態(例えば、回転角度)を検出するセンサ１６が設けられている。当該センサ１６は、筒状部４ｂの上部に設けられた円板状のカバー１８により外界から隔離されて保護されている。これにより、例えば、回転体６のワーク取付面６ｓに取り付けられた各種ワーク(図示しない)を所定の回転角度で高精度に位置決めしたり、或いは、当該ワークを所定の角度だけ正確に回転させたりすることが可能となる。なお、センサ１６としては、例えば市販されているレゾルバなどの検出素子を適用すれば良い。
【０００８】
このようなＤＤモータは、例えば図５(ｂ)に示すように、ベース４の固定部４ａに形成されたボルト穴２０を通して、基台２に形成された固定穴２２にボルト１０を捩じ込むことにより、基台２の固定面２ｓに固定することができる。ところで、工作機械などの分野では固定物を安定して固定するために、ＪＩＳ規格(ＪＩＳ Ｂ ６１５９)に基づいて、固定物の底面(固定面)を凹(へこ)ませた中凹(なかべこ)形状とすることが一般的である。このため、従来のＤＤモータにおいて、ベース４の底面４ｓは、中心側の部分が他の部分(外周側)よりも凹んだ中凹形状となっている。
【０００９】
この場合、基台２にＤＤモータを固定した状態において(図５(ａ))、ベース４の底面４ｓと基台２の固定面２ｓとの間には、中凹形状の隙間が構成される。図の例のＤＤモータでは、ベース４の中心側の底面４ｓが最も凹んでおり、その外周側の底面４ｓ(固定部４ａの底面４ｓ)が、ボルト１０により基台２の固定面２ｓに固定されている。この場合、ベース４の底面４ｓと基台２の固定面２ｓとの間には、中心側の底面４ｓが固定面２ｓから最も離間した略円錐形状の隙間が構成される。
【００１０】
このような構成によれば、ベース４の底面４ｓと基台２の固定面２ｓとの間の隙間の大きさに応じて、ベース４が弾性変形し易い状態となり、これによりＤＤモータ全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)が低くなってしまう場合がある。このような剛性の低下は、ベース４の肉厚が薄くなるに従って大きくなり、このため、ベース４の肉薄化によるＤＤモータの薄型化には限界があった。
【００１１】
このようにベース４が弾性変形し易い状態において、例えばワーク取付面６ｓに取り付けられたワークに外力が作用し、その外力が回転体６からベース４に伝達されると、当該外力の大きさに応じてベース４が弾性変形してしまう場合がある。この場合、ベース４に対して回転可能に支持された回転体６(モータ出力軸)は、ベース４の弾性変形量に応じて変位してしまう。これにより、例えば回転体６(モータ出力軸)の精度(例えば、平行度、回転時の振れ精度など)を高く維持することが困難になってしまう。
【００１２】
また、基台２の固定面２ｓに対するＤＤモータ(ベース４)の底面４ｓの接触部分は、ベース４の外周側の底面４ｓのみであり、その中心側に向って底面４ｓが固定面２ｓから離間しているため、ＤＤモータ駆動時の放熱性を向上させるには限界があった。即ち、ＤＤモータから発生した熱は、ベース４の底面４ｓから基台２の固定面２ｓに伝導しようとするが、底面４ｓと固定面２ｓとの接触部分がベース４の外周側に限定されているため、かかる接触部分から放出される熱量には限界がある。このため、放出されずに残留した熱量によっては、ＤＤモータの温度が上昇し、モータの駆動効率に熱的な影響を与える場合がある。
【特許文献１】特開２０００−１３９０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、モータ出力軸の精度が高く且つ放熱性に優れた高い剛性のダイレクトドライブモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような目的を達成するために、本発明は、基台の固定面に対して底面を当て付けた状態で固定される環状のベースと、ベースに対して回転可能に支持された回転体と、ベースと回転体との間に組み込まれ、回転体を所定方向に回転させるモータとを具備し、ベースの底面には、その一部を他の部分よりも凹ませた凹み部が形成されていると共に、モータは、ベースに固定されたステータと、回転体に固定され且つステータに対して所定の隙間を成して対向したロータとを備えて構成されているダイレクトドライブモータであって、ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させる圧接機構を備え、ベースの弾性変形量は、ステータとロータとの間の隙間寸法値よりも小さく設定されている。
【００１５】
このような発明において、圧接機構は、ベースに対して基台方向への押圧力を作用させることで、ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させる。この場合、圧接機構は、ベースに形成されたベース側ボルト穴と、ベース側ボルト穴に対向して基台に形成された基台側ボルト穴と、ベース側ボルト穴から基台側ボルト穴に向けて捩じ込まれるボルトとを備えている。
【００１６】
また、本発明において、圧接機構は、ベースに対して基台方向への引張力を作用させることで、ベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させる。この場合、圧接機構は、ベースに形成されたベース側ボルト穴と、ベース側ボルト穴に対向して基台に形成された基台側ボルト穴と、基台側ボルト穴からベース側ボルト穴に向けて捩じ込まれるボルトとを備えている。
【００１７】
上述したような発明において、圧接機構のベース側ボルト穴及び基台側ボルト穴は、周方向に沿って等間隔に複数形成されている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、圧接機構によりベースを弾性変形させて凹み部を基台の固定面に圧接させることで、基台に固定した状態においてモータ出力軸の精度が高く且つ放熱性に優れた高い剛性のダイレクトドライブモータを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態に係るダイレクトドライブモータについて、図１を参照して説明する。本実施の形態は、上述したダイレクトドライブモータ(図５)の改良であるため、以下では改良部分の説明にとどめる。なお、図５と同一の構成については、図面上で同一符号を付して、その説明を省略する。
【００２０】
図１(ｂ)に示すように、本実施の形態のダイレクトドライブモータ(以下、ＤＤモータと言う)において、基台２の固定面２ｓに対向したベース４の底面４ｓには、その一部を他の部分よりも凹ませた凹み部Ｋが形成されている。なお、ベース４の底面４ｓは、ＪＩＳ規格(ＪＩＳ Ｂ ６１５９)に基づいて、所定量だけ凹(へこ)ませた中凹(なかべこ)形状を成しており、かかる中凹形状の底面４ｓを凹み部Ｋとして利用している。
【００２１】
このようなＤＤモータにおいて、ベース４の凹み部Ｋ(底面４ｓ)は、その中心側(筒状部４ｂ側の底面４ｓ)が最も凹んだ略円錐形状を成しており、その外周側(固定部４ａ側の底面４ｓ)が、ボルト１０により基台２の固定面２ｓに固定されるようになっている。なお、凹み部Ｋの形状は、同図(ｂ)に示す略円錐形状に限らず、ＪＩＳ規格に応じて凹み部Ｋ全体の凹み量が一定の円板形状となる場合もある。いずれの場合でも、凹み部Ｋの凹み量は、例えばベース４の形状や大きさなどに応じて任意に設定されるが、ここでは一例として、凹み量が最大で１００μｍ未満に設定されたベース４を想定して説明する。
【００２２】
また、本実施の形態のＤＤモータは、ベース４を弾性変形させて凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させる圧接機構を備えている。この場合、圧接機構は、ベース４に対して基台２方向への押圧力を作用させることができるようになっており、当該押圧力によりベース２を弾性変形させることで、凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに隙間無く圧接させることができる。
【００２３】
圧接機構の具体的構成について説明すると、ＤＤモータには、筒状部４ｂに形成された中空孔４ｈの内周下部(底面４ｓ側)に環状の段部４ｅが突設されており、当該段部４ｅには、底面４ｓまで貫通したベース側ボルト穴２８が形成されている。一方、基台２には、ベース側ボルト穴２８に対向した位置に基台側ボルト穴３０が形成されており、ベース側ボルト穴２８と基台側ボルト穴３０とを通してボルト３２が捩じ込み可能となっている。また、ベース４は、外周側の固定部４ａ及び中心側の筒状部４ｂが比較的厚肉に成形されており、固定部４ａと筒状部４ｂとの間に環状に延出した連結部４ｃが比較的薄肉に成形されている。この場合、ベース４は、環状の連結部４ｃで囲まれた範囲が弾性変形し易い構造を成している。
【００２４】
このような圧接機構によれば、ベース側ボルト穴２８から基台側ボルト穴３０に向けてボルト３２を捩じ込んでいくと、その際の捩込力はベース４に対して基台２方向への押圧力となって作用し、これにより連結部４ｃが弾性変形することで、凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させることができる。このとき、図１(ａ)に示すように、ベース４の底面４ｓは、その全体が基台２の固定面２ｓに対して隙間無く密着する。この状態において、ＤＤモータは、そのベース４の底面４ｓ全体が基台２の固定面２ｓで均一且つ安定して支持される。
【００２５】
なお、ベース側ボルト穴２８及び基台側ボルト穴３０を周方向に沿って等間隔に複数形成することが好ましい。この場合、各々のベース側ボルト穴２８から基台側ボルト穴３０に向けて捩じ込んだ複数のボルト３２の捩込力をベース４(段部４ｅ)に対して偏ること無く均一に作用させることができる。これにより、凹み部Ｋ全体を基台２の固定面２ｓに対して均一に圧接させることができるため、ベース４の底面４ｓ全体を斑無く(隙間無く)基台２の固定面２ｓに密着させることができる。この結果、基台２の固定面２ｓにＤＤモータを安定して且つ堅牢に固定させることができる。
【００２６】
ところで、圧接機構で凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させる場合、当該凹み部Ｋの凹み量に応じてベース４が弾性変形するが、その弾性変形量についてはＤＤモータの内部構造で吸収する必要がある。別の言い方をすると、ベース４が弾性変形した場合、その弾性変形量によってＤＤモータの内部構造が互いに干渉(接触)し合わないようにする必要がある。この場合、モータ８において、電磁石(ステータ)８ａと永久磁石(ロータ)８ｂとの間には隙間Ｇが形成されているため、ベース４の弾性変形量をステータ８ａとロータ８ｂとの間の隙間寸法値(＝Ｇ)よりも小さく設定することで、凹み部Ｋの凹み量に応じてベース４が弾性変形しても、その弾性変形量を隙間Ｇで吸収することができる。これによりＤＤモータの内部構造は互いに干渉(接触)することは無い。
【００２７】
本実施の形態では、凹み部Ｋの凹み量が最大で１００μｍ未満に設定されたベース４を想定している。例えば外径φが１７０ｍｍのベース４であれば、凹み量を１０〜５０μｍに設定し、外径φが３４０ｍｍのベース４であれば、凹み量を２０〜１００μｍに設定すれば良い。また、ステータ８ａとロータ８ｂとの隙間Ｇは１００μｍ程度に設定されるのが一般的である。この場合、凹み部Ｋの凹み量に応じてベース４が弾性変形しても、その弾性変形量は、ステータ８ａとロータ８ｂとの隙間Ｇ(＝１００μｍ程度)を越えることは無い。これにより、ＤＤモータの内部構造を互いに干渉(接触)させること無く、当該ＤＤモータを基台２に安定して且つ堅牢に固定することができる。
【００２８】
以上、本実施の形態によれば、圧接機構によりベース４の底面４ｓ全体を斑無く(隙間無く)基台２の固定面２ｓに密着させることができるため、ＤＤモータ全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)を高く維持することができる。この場合、例えばワーク取付面６ｓに取り付けられたワークに外力が作用し、その外力が回転体６からベース４に伝達されても、ベース４が弾性変形することが無いため、ベース４に対して回転可能に支持された回転体６(モータ出力軸)を、常に一定の精度(例えば、平行度、回転時の振れ精度など)に維持することができる。
【００２９】
また、このようにＤＤモータを基台２に固定した状態において、ベース４の底面４ｓ全体を基台２の固定面２ｓで均一に支持することができるため、ベース４の肉薄化を図ることが可能となり、その結果、ＤＤモータの薄型化を実現することができる。
更に、基台２の固定面２ｓに対するＤＤモータ(ベース４)の底面４ｓの接触部分は、ベース４の底面４ｓ全体となるため、ＤＤモータから発生した熱をベース４の底面４ｓ全体から基台２の固定面２ｓに効率良く伝導(放熱)させることができる。この結果、ＤＤモータの温度上昇を効果的に抑えられるため、モータの駆動効率に熱的な影響を与えることは無い。
【００３０】
また、ＤＤモータを基台２に固定する際に、圧接機構によりベース４を弾性変形させたことで、その弾性変形に応じてボルト穴２０とボルト１０との接触圧を高めることが可能となり、これにより基台２の固定穴２２に捩じ込まれたボルト１０を緩み難くすることができる。この結果、ＤＤモータを堅牢に基台２に固定することが可能となる。
【００３１】
このような効果は、例えば図４(ａ),(ｂ)に示すような各実施例に係るＤＤモータにも同様の効果として実現される。図４(ａ)に示す第１実施例において、ＤＤモータは、基台２の固定面２ｓ上に搭載されており、回転体６のワーク取付面６ｓには、被加工品としてのワークＷが取り付けられている。そして、回転体６と共にワークＷを回転させながら、当該ワークＷに対して例えば回転式グラインダ２４を押し付けて、ワーク表面Ｗｓに削り加工を施すようになっている。
【００３２】
図４(ａ)の例において、回転体６を介してベース４には、グラインダ２４の押圧力が作用することになるが、このような場合でも上述した実施の形態と同様に、ＤＤモータ全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)を高くすることができる。更に、回転体６(モータ出力軸)の精度を高く維持できると共に、優れた放熱性を確保することができる。
【００３３】
一方、図４(ｂ)に示す第２実施例において、ＤＤモータは、基台２の固定面２ｓから吊り下げられた状態に構成されており、回転体６のワーク取付面６ｓには、ワーク搬送用構造体２６が取り付けられている。この場合、ワーク搬送用構造体２６には、その下端面に複数の搬送アーム２６ａが設けられており、例えば球状のワークＷを搬送アーム２６ａに保持した状態で、回転体６と共にワーク搬送用構造体２６を回転させることにより、ワークＷを矢印Ｔ方向に搬送させることができるようになっている。
【００３４】
図４(ｂ)の例において、回転体６を介してベース４には、ワーク搬送用構造体２６やワークＷなどの引張力(重力)が作用することになるが、このような場合でも上述した実施の形態と同様に、ＤＤモータ全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)を高くすることができる。更に、回転体６(モータ出力軸)の精度を高く維持できると共に、優れた放熱性を確保することができる。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されることは無く、以下のような変更例も本発明の技術的範囲に属する。
上述した実施の形態では、ベース４に対して基台２方向への押圧力を作用させる圧接機構を例示したが、これに代えて例えば図２(ａ)に示された第１の変形例において、圧接機構は、ベース４に対して基台２方向への引張力を作用させることで、ベース４を弾性変形させて凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させるように構成されている。なお、その他の構成は、上述した実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００３６】
第１の変形例の圧接機構によれば、基台側ボルト穴３０からベース側ボルト穴２８に向けてボルト３２を捩じ込むことで、その際の捩込力はベース４に対して基台２方向への引張力となって作用し、これにより連結部４ｃが弾性変形することで、凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させることができる。この状態において、ＤＤモータは、そのベース４の底面４ｓ全体が基台２の固定面２ｓで均一且つ安定して支持される。なお、その他の効果は、上述した実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００３７】
この場合、段部４ｅは必ずしも必要では無く、第２の変形例として例えば図２(ｂ)に示すように、ベース４の筒状部４ｂにベース側ボルト穴２８を形成し、このベース側ボルト穴２８に対向した位置(基台２)に基台側ボルト穴３０を形成しても良い。この第２の変形例によれば、段部４ｅを突設するための材料(例えば、金属、合成樹脂など)を節減することが可能となり、その結果、ＤＤモータの軽量化と共に製造コストの低減化を実現することができる。なお、その他の構成及び効果は、上述した第１の変形例と同様であるため、その説明は省略する。
【００３８】
また、上述した実施の形態並びに第１及び第２の変形例において、ベース４は、環状の連結部４ｃで囲まれた範囲が弾性変形し易い構造を成しているため、その範囲内を効率よく弾性変形させるように圧接機構(ベース側ボルト穴２８、基台側ボルト穴３０、ボルト３２)を構成配置したが、これに限定されることは無く、ＤＤモータの種類やベース４の形状、肉厚の変化状態に応じて、例えば弾性変形し易い範囲がベース４の中心側からずれている場合には、それに合わせて圧接機構を構成配置すれば良い。また、弾性変形し易い範囲が複数箇所に点在している場合には、それに合わせて複数箇所に圧接機構を構成配置するようにしても良い。
【００３９】
また、上述した実施の形態並びに第１及び第２の変形例では、ボルト３２を周方向に１列に配置した場合を想定したが、これに限定されることは無く、複数列にボルト３２を配置するようにしても良い。例えば図１(ａ)と図２(ｂ)とを組み合わせて構成したり、或いは図２(ａ)と図２(ｂ)とを組み合わせて構成することで、段部４ｅに捩じ込まれたボルト３２の外周に、筒状部４ｂに捩じ込まれたボルト３２が二重に配置された状態となり、これにより、基台２の固定面２ｓに対するベース４の底面４ｓの密着性を更に向上させることができる。
【００４０】
また、ＤＤモータを基台２に固定する際に、基台２の固定面２ｓとベース４の底面４ｓとの間に液状又はゲル状の高熱伝導部材(例えば、シリコングリースなど)を介在させても良い。このような高熱伝導部材を介在させることで、ＤＤモータの放熱性を更に向上させることができる。
【００４１】
また、上述した実施の形態並びに第１及び第２の変形例において、例えば図３(ａ)に示すように、ベース４は、環状の固定部４ａの外径全体をモータ８の外径(モータカバー１４の外径)よりも大きく設定しているが、これに代えて例えば図３(ｂ)に示すように、固定部４ａのうちボルト１０で固定される部分を残して、他の部分を削り取ってベース４を構成しても良い。このように構成することで、ベース４を成形するための材料(例えば、金属、合成樹脂など)を節減することが可能となり、その結果、ＤＤモータの軽量化と共に製造コストの低減化を実現することができる。
【００４２】
また、上述した実施の形態及び第１の変形例(図２(ａ))において、段部４ｅは、筒状部４ｂの中空孔４ｈの内周に沿って連続した環状とする必要は無く、少なくともベース側ボルト穴２８を形成する部分を残して、他の部分を削り取っても良い。このように構成することで、ベース４(特に筒状部４ｂ)を成形するための材料(例えば、金属、合成樹脂など)を節減することが可能となり、その結果、ＤＤモータの軽量化と共に製造コストの低減化を実現することができる。
【００４３】
また、上述した実施の形態並びに第１及び第２の変形例において、ＤＤモータの固定方法については特に説明しなかったが、例えばボルト１０でベース４の固定部４ａを基台２に固定した後、圧接機構によりベース４に対して基台２方向への押圧力或いは引張力を作用させて、凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させても良いし、或いは、圧接機構で凹み部Ｋを基台２の固定面２ｓに圧接させた後、ボルト１０でベース４の固定部４ａを基台２に固定しても良い。また、ボルト１０による固定部４ａの固定と同時進行で、圧接機構による凹み部Ｋの圧接を行っても良い。
【００４４】
また、上述した実施の形態並びに第１及び第２の変形例において、ＪＩＳ規格により凹み部Ｋの凹み量がステータ８ａとロータ８ｂとの隙間Ｇ以上に設定されている場合、圧接機構によりベース４を弾性変形させても、凹み部Ｋが基台２の固定面２ｓに完全に圧接しないで若干の隙間が残る場合も想定される。しかしながら、このような場合でも、ベース４は、複数のボルト３２で支えられた状態にあるため、ＤＤモータ全体の剛性を従来に比べて高く維持することができる。また、複数のボルト３２を例えば熱伝導性に優れた材料で形成することで、ＤＤモータから発生した熱を各ボルト３２を介して基台２に効率良く伝導(放熱)させることができる。この結果、モータの駆動効率に熱的な影響を与えることは無い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】(ａ)は、本発明の一実施の形態に係るダイレクトドライブモータの構成を示す断面図、(ｂ)は、同図(ａ)のダイレクトドライブモータの組立図。
【図２】(ａ)は、本発明の第１の変形例に係るダイレクトドライブモータの構成を示す断面図、(ｂ)は、本発明の第２の変形例に係るダイレクトドライブモータの構成を示す断面図。
【図３】(ａ)は、本発明のダイレクトドライブモータの上面図、(ｂ)は、本発明の変形例に係るダイレクトドライブモータの上面図。
【図４】(ａ)は、本発明のダイレクトドライブモータの第１実施例を示す図、(ｂ)は、本発明のダイレクトドライブモータの第２実施例を示す図。
【図５】(ａ)は、従来のダイレクトドライブモータの構成を示す断面図、(ｂ)は、同図(ａ)のダイレクトドライブモータの組立図。
【符号の説明】
【００４６】
２  基台
２ｓ  固定面
４  ベース
４ｅ  段部
４ｓ  底面
６  回転体
８  モータ
２８  ベース側ボルト穴
３０  基台側ボルト穴
３２  ボルト
Ｋ  凹み部
【図１】
0004715447.tif 000002
【図２】
0004715447.tif 000003
【図３】
0004715447.tif 000004
【図４】
0004715447.tif 000005
【図５】
0004715447.tif 000006