(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断機で切断されたワークを当該ワークの長手方向に搬送する移動式コンベアを、ワーク搬送方向に対して直交する方向へ移動自在に備え、並列に配設された複数のストック搬出装置のそれぞれに対して、前記移動式コンベアによってワークを長手方向に搬出する切断機におけるワーク搬出方法であって、切断機で切断されたワークを複数のストック搬出装置のうちのいずれかに搬出して長手方向に配列する際、前記ワークの長さが制御装置へ入力されて前記ワークを払出そうとするストック搬出装置の全長に亘って複数のワーク検出器を予め決められた間隔で配置した前記複数のワーク検出器のうちのワークを検出しないワーク検出器のエリアの長さとするワーク払出し可能長と前記制御装置へ入力されたワークの長さとを比較して前記ワークを払出し可能か否かを判断し、払出し可能な場合にはそのストック搬出装置に搬出し、払出し不可能であるときは前記ワークを次のストック搬出装置へ搬出すべく次のストック搬出装置のワーク払出し可能長と前記ワークの長さとを比較して払出し可能か否かを判断し、順次、各ストック搬出装置にて前記ワークを払出し可能か否かを判断することにより払出し可能なストック搬出装置を決定し、全てのストック搬出装置に対して払出しが不可能であるときには停止することを特徴とする切断機におけるワーク搬出方法。
【請求項２】
切断機で切断されたワークを当該ワークの長手方向に搬送する移動式コンベアを、ワーク搬送方向に対して直交する方向へ移動自在に備え、並列に配設された複数のストック搬出装置のそれぞれに対して、前記移動式コンベアによってワークを長手方向に搬出して長手方向に配列する切断機におけるワーク搬出装置であって、前記ワークの長さを入力するワーク長入力部と、前記切断されたワークを払出そうとするストック搬出装置のワーク払出し可能長と前記ワーク長入力部に入力されたワークの長さとを比較して前記ワークを払出し可能か否かを判断し、払出し可能な場合にはそのストック搬出装置に搬出し、払出し不可能であるときは順次、次のストック搬出装置へ搬出すべく当該ストック搬出装置のワーク払出し可能長と前記ワークの切断長さとから払出し可能か否かを比較して前記ワークを払出し可能なストック搬出装置を決定し、全てのストック搬出装置に対して払出しが不可能であるときには停止するストック搬出位置指定部を備えた制御装置を設け、前記ストック搬出装置は、払い出されたワークの有無を検出する複数のワーク検出器をストック搬出装置の全長に亘って予め決められた間隔で配設してなることを特徴とする切断機におけるワーク搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切断機におけるワーク搬出方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、帯鋸盤などの切断機１０１には、図７に示されているように切断加工されたワークを搬出するワーク搬出装置１０３が設けられており、このワーク搬出装置１０３としてはワークをストックするストック搬出装置としての例えばストックコンベア１０５（図７においては１２個）が多数、設けられている。これらの多数のストックコンベア１０５と上記の１台の切断機１０１との間には、切断機１０１で切断されたワークを多数のストックコンベア１０５のうちの指定されたストックコンベア１０５へ搬送するための移動式ワーク搬送装置としての例えば移動式コンベア１０７が図７において左右方向へ移動自在に設けられている。
【０００３】
ワーク搬出装置１０３の制御装置１０９に加工プログラムが入力されるときは、切断されるワークを払い出すべきストックコンベア１０５が予めワーク毎に指定される。したがって、切断されたワークは移動式コンベア１０７へ搬出されると、移動式コンベア１０７が上記の加工プログラムに基づいて図７において左右方向へ移動して自動的に指定されたストックコンベア１０５へ移動位置決めされる。移動式コンベア１０７のワークは上記の指定されたストックコンベア１０５へ払い出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、切断機１０１に加工プログラムを入力するときは、切断されるワーク毎に予め払出しを行うストックコンベア１０５が指定されるので、機械オペレータはワークの長さとストックコンベア１０５の空きスペースとを考慮する必要がある。したがって、加工プログラムへ入力する時間がかかり、また計算間違いなどのような入力ミスが生じるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ワーク毎の払い出しコンベアを指定せずに、切断されたワークを払出し可能なストックコンベアを自動的に決定し得る切断機におけるワーク搬出方法及びその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明の切断機におけるワーク搬出方法は、切断機で切断されたワークを当該ワークの長手方向に搬送する移動式コンベアを、ワーク搬送方向に対して直交する方向へ移動自在に備え、並列に配設された複数のストック搬出装置のそれぞれに対して、前記移動式コンベアによってワークを長手方向に搬出する切断機におけるワーク搬出方法であって、切断機で切断されたワークを複数のストック搬出装置のうちのいずれかに搬出して長手方向に配列する際、前記ワークの長さが制御装置へ入力されて前記ワークを払出そうとするストック搬出装置の全長に亘って複数のワーク検出器を予め決められた間隔で配置した前記複数のワーク検出器のうちのワークを検出しないワーク検出器のエリアの長さとするワーク払出し可能長と前記制御装置へ入力されたワークの長さとを比較して前記ワークを払出し可能か否かを判断し、払出し可能な場合にはそのストック搬出装置に搬出し、払出し不可能であるときは前記ワークを次のストック搬出装置へ搬出すべく次のストック搬出装置のワーク払出し可能長と前記ワークの長さとを比較して払出し可能か否かを判断し、順次、各ストック搬出装置にて前記ワークを払出し可能か否かを判断することにより払出し可能なストック搬出装置を決定し、全てのストック搬出装置に対して払出しが不可能であるときには停止することを特徴とするものである。
【００１２】
また、切断機におけるワーク搬出装置は、切断機で切断されたワークを当該ワークの長手方向に搬送する移動式コンベアを、ワーク搬送方向に対して直交する方向へ移動自在に備え、並列に配設された複数のストック搬出装置のそれぞれに対して、前記移動式コンベアによってワークを長手方向に搬出して長手方向に配列する切断機におけるワーク搬出装置であって、前記ワークの長さを入力するワーク長入力部と、前記切断されたワークを払出そうとするストック搬出装置のワーク払出し可能長と前記ワークを入力部に入力されたワークの長さとを比較して前記ワークを払出し可能か否かを判断し、払出し可能な場合にはそのストック搬出装置に搬出し、払出し不可能であるときは順次、次のストック搬出装置へ搬出すべく当該ストック搬出装置のワーク払出し可能長と前記ワークの切断長さとから払出し可能か否かを比較して前記ワークを払出し可能なストック搬出装置を決定し、全てのストック搬出装置に対して払出しが不可能であるときには停止するストック搬出位置指定部を備えた制御装置を設け、前記ストック搬出装置は、払い出されたワークの有無を検出する複数のワーク検出器をストック搬出装置の全長に亘って予め決められた間隔で配設してなることを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の切断機におけるワーク搬出方法及びその装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図２を参照するに、ワーク搬出装置１としては、本実施の形態に係わる切断機としての例えば横型帯鋸盤３に、切断加工されたワークを搬出してワークをストックするストック搬出装置としての例えばストックコンベア５が多数、本実施の形態においては図２に示されているように例えば９個のストックコンベア５Ａ１〜５Ａ９が設けられている。これらの９個のストックコンベア５Ａ１〜５Ａ９はワーク搬送方向が図２において下方向であって互いに並列に配設されている。
【００２０】
上記の９個のストックコンベア５Ａ１〜５Ａ９と１台の横型帯鋸盤３との間には、この横型帯鋸盤３で切断されたワークを９個のストックコンベア５Ａ１〜５Ａ９のうちのいずれかのストックコンベア５へ搬送するための移動式ワーク搬送装置としての例えば移動式コンベア７が図２において左右方向へ移動自在に設けられている。この移動式コンベア７のワーク搬送方向は図２において下方向であり、移動式コンベア７の全体が図２において左右方向へ移動して所望のストックコンベア５へワークを払出し可能に位置決め自在に構成されている。
【００２１】
図４を参照するに、横型帯鋸盤３は箱状のベース９とカッティングヘッド１１などから構成されており、カッティングヘッド１１は水平なヒンジピン１３を介してベース９に昇降自在に枢支されている。
【００２２】
ベース９の上部にはワークＷを載置するワークテーブル１５が設けられており、このワークテーブル１５にはワークＷを挟持固定自在の固定バイスジョー１７と可動バイスジョー１９とを備えてなる本体バイス装置２１が設けられている。
【００２３】
カッティングヘッド１１は両側に離隔してハウジング部２３，２５を備えており、各ハウジング部２３，２５は上部コントロールボックス２７を備えたビーム部材２９によって連結されている。
【００２４】
カッティングヘッド１１のハウジング部２３，２５には駆動ホイール３１、従動ホイール３３がそれぞれ軸３５，３７を介して内装されており、駆動ホイール３１と従動ホイール３３にはエンドレス状の帯鋸刃Ｂが掛回されている。したがって、駆動ホイール３１の駆動によって切断工具としての帯鋸刃ＢはワークＷを切削すべく走行駆動されるものである。
【００２５】
ビーム部材２９に固定された案内部材３９には固定ガイド部材４１、可動ガイド部材４３が装着されており、この固定ガイド部材４１と可動ガイド部材４３とにより、帯鋸刃ＢがワークＷを切削する切削領域において、帯鋸刃Ｂの刃先部が垂直下方を向くように帯鋸刃Ｂが案内支持されている。また、固定ガイド部材４１は案内部材３９に固定的に取り付けられており、可動ガイド部材４３はワークＷの大きさに対応すべく位置調節自在に取り付けられている。
【００２６】
カッティングヘッド１１はピストンロッド４５を備えた昇降用シリンダ４７によってヒンジピン１３を中心として昇降回動するように構成されており、この昇降用シリンダ４７の作用によってワークＷに対する帯鋸刃Ｂの切り込みや上昇離反を制御し得るものである。
【００２７】
駆動ホイール３１と従動ホイール３３とにはエンドレス状の帯鋸刃Ｂが掛回されており、駆動ホイール３１の軸３５には図示せざる駆動モータが連動連結されている。
【００２８】
上記構成により、駆動モータを駆動させると、軸３５を介して駆動ホイール３１が回転されるから、駆動ホイール３１と従動ホイール３３に掛回された帯鋸刃Ｂが走行駆動される。
【００２９】
昇降用シリンダ４７の作用によってカッティングヘッド１１は、ヒンジピン１３を中心として昇降回動されるから、帯鋸刃Ｂの昇降位置はヒンジピン１３の回転角を例えばエンコーダなどで検出することができ、既に公知であるから詳細な説明を省略する。
【００３０】
また、ベース９の前方（図２においては右方、搬送方向からみて鋸刃ラインの前側）には、素材から切断分離された切断加工済のワークを支持するワーク搬送装置としての例えば移動式コンベア７が配置されている。
【００３１】
移動式コンベア７の基本的な構造としては一般的なローラコンベアと同様であるので、詳しい説明は省略する。例えば、移動式コンベア７には多数の支持ローラ（図示省略）が備えられており、この多数の支持ローラは駆動モータ等のコンベア回転駆動装置の正逆回転がチェーン並びにスプロケットからなる伝達駆動装置により回転伝達駆動され、クラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦにより回転駆動あるいは回転フリー状態に切り換えられる。
【００３２】
そして、移動式コンベア７の本体全体が、図２において左右方向に延伸されたリニアガイドなどのガイド部４９に案内されて走行駆動機構により図２において左右方向へ移動して移動式コンベア７のワークを所望のストックコンベア５へ払出し可能に位置決め自在に構成されている。
【００３３】
したがって、切断されたワークは移動式コンベア７へ搬出されると、移動式コンベア７が詳しくは後述する制御装置５１の指令に基づいて図２において左右方向へ移動して自動的に所望のストックコンベア５へ移動位置決めされる。移動式コンベア７のワークは制御装置５１の指令に基づいて指定されたストックコンベア５へ払い出される。
【００３４】
また、ストックコンベア５の基本的な構造としては一般的なローラコンベアと同様であるので、詳しい説明は省略する。例えば図５に示されているように、ストックコンベア５には枠体フレーム５３に多数の支持ローラ５５が備えられており、この多数の支持ローラ５５は駆動モータ等のコンベア回転駆動装置（図示省略）の正逆回転がチェーン並びにスプロケットからなる伝達駆動装置（図示省略）により回転伝達駆動され、クラッチ機構（図示省略）のＯＮ／ＯＦＦにより回転駆動あるいは回転フリー状態に切り換えられる。
【００３５】
また、ストックコンベア５の後端側（図５において上方端側）にはワークの通過を検出するワーク通過検出装置としての例えば光電ＳＷ５７が設けられており、この光電ＳＷ５７は制御装置５１に電気的に接続されている。
【００３６】
なお、上記のストックコンベア５及び移動式コンベア７は、ローラコンベアを基本的な構造として説明しているが、ベルトコンベアや他の形態のコンベアと同様の構造であっても構わない。
【００３７】
上記構成により、ワークＷが移動式コンベア７からストックコンベア５へ払い出しされるときに、ストックコンベア５のクラッチ機構がＯＮし且つコンベア回転駆動装置が正回転してワークＷがストックコンベア５へ搬送される。ワークＷの後端がストックコンベア５の後端側の光電ＳＷ５７を通過した直後にコンベア回転駆動装置が停止されるので、ワークＷがストックコンベア５の上に払出しされた状態で停止される。
【００３８】
図３を参照するに、ワーク搬出装置１の制御装置５１としては、中央処理装置としての例えばＣＰＵ５９に、横型帯鋸盤３により切断されたワークの長さを入力するワーク長入力部６１と、予め各ストックコンベア５の全長を記憶する第１メモリ６２と、この第１メモリ６２に記憶された各ストックコンベア５の全長から各ストックコンベア５に払出されたワークの長さを減算してワーク払出し可能長を算出すると共に、この算出されたワーク払出し可能長から次に払出されたワークの長さを減算して順次、新たなワーク払出し可能長を計算する演算部６３と、この演算部６３で順次算出された新たな各ストックコンベア５のワーク払出し可能長を更新して記憶する第２メモリとしての例えばワーク払出し可能長メモリ６５が電気的に接続されている。
【００３９】
また、上記のＣＰＵ５９には、切断されたワークを払出そうとするストックコンベア５のワーク払出し可能長とワークの長さとから当該ワークを払出し可能か否かを比較し、払出し不可能であるときは順次、次のストックコンベア５へ搬出すべく当該ストックコンベア５のワーク払出し可能長とワークの切断長さとから払出し可能か否かを比較して多数のストックコンベア５の中からワークを払出し可能なストックコンベア５を決定するストック搬出位置指定部６７が電気的に接続されている。
【００４０】
また、上記のストック搬出位置指定部６７には、全てのストックコンベア５に対してワークを払出し可能か否かを判断したにもかかわらず払出し不可能であるときは、自動運転を停止せしめる機能が備えられている。
【００４１】
図１を参照するに、横型帯鋸盤３で切断されたワークを多数のストックコンベア５のうちのどのストックコンベア５に搬出するかを決定するための所謂、搬出位置決定処理について説明する。
【００４２】
横型帯鋸盤３により切断されたワークの長さは横型帯鋸盤３の制御装置により送信され、このデータがワーク長入力部６１から入力される。ストック搬出位置指定部６７では入力されたワークが前回搬出されたストックコンベア５に払い出されるように選定すべくスタートする。
【００４３】
例えば、前回ストックコンベア５Ａ１へ払い出されたワークが横型帯鋸盤３にて新たに切断された場合は、ステップＳ１ではＹＥＳと判断されてステップＳ１１へ移行する。
【００４４】
このステップＳ１１では、ストック搬出位置指定部６７によりストックコンベア５Ａ１のワーク払出し可能長に対してワークの長さが長いか短いかを比較され、このワークがストックコンベア５Ａ１へ払出し可能か否かを判断される。つまり、ストックコンベア５Ａ１がフルワークか否かを検討される。払出し可能であるときはフルワークではないのでＮＯと判断されてステップＳ２１へ移行し、ストックコンベア５Ａ１へ搬出されるようにストック搬出位置指定部６７から移動式コンベア７とストックコンベア５Ａ１へ指令が与えられる。
【００４５】
なお、ストックコンベア５Ａ１のワーク払出し可能長ＬＸは、図５に示されている状態で考慮すると、既に払出しされた３つの各ワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３の長さ（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）とワーク間の隙間（Ｓ１＋Ｓ２）とストックコンベア５Ａ２の後端からワークＷ３の後端との距離（Ｓ０）との全合計長さがストックコンベア５Ａ２のワークを載置可能な全長Ｌから減算された残りの長さとして自動的に算出されたものである。このワーク払出可能長はワークが払い出される毎に算出されてワーク払出しメモリ６５に自動的に更新される。
【００４６】
したがって、移動式コンベア７が走行してストックコンベア５Ａ１へ位置決めされると、移動式コンベア７上のワークがストックコンベア５Ａ１へ搬送される。
【００４７】
一方、ステップＳ１１においてストックコンベア５Ａ１へ払出し不可能であるときはフルワークであるのでＹＥＳと判断されてステップＳ１２へ移行して次のストックコンベア５Ａ２へ払出し可能か否かを比較判断される。払出し可能であるときはフルワークではないのでＮＯと判断されてステップＳ２２へ移行してストックコンベア５Ａ２へ搬出されるように移動式コンベア７へ指令が与えられる。
【００４８】
しかし、ステップＳ１２においてストックコンベア５Ａ２へ払出し不可能であるときはフルワークであるのでＹＥＳと判断されてステップＳ１３へ移行してさらに次のストックコンベア５Ａ３へ払出し可能か否かを比較判断される。
【００４９】
以上のようにして順次、ステップＳ１３〜Ｓ１９において上記のステップＳ１１およびＳ１２と同様に各ストックコンベア５Ａ３〜５Ａ９にて上記のワークが払出し可能か否かを判断されることにより払出し可能なストックコンベアの位置が決定処理される。
【００５０】
なお、新たに切断されたワークの前回払い出されたストックコンベアが５Ａ２〜５Ａ９である場合には、ステップＳ１においてはＮＯと判断されて次のステップＳ２へ移行する。ステップＳ２〜Ｓ９においては、順次、上述したステップＳ１と同様に、前回払い出されたストックコンベアに該当するか否かを判断され、ＮＯと判断された場合は次のステップへ移行するが、該当するストックコンベアである場合にはＹＥＳと判断されてステップＳ１２〜Ｓ１９のそれぞれの該当するステップへ移行する。
【００５１】
なお、ステップＳ２０にて検索が２回目でない場合はステップＳ１０へ移行してからステップＳ１１〜Ｓ１９の工程を経て全てのストックコンベア５Ａ１〜５Ａ９に対して上記のワークが払出し可能か否かを判断される。したがって、払出し可能であると判断されて移行したステップＳ２１〜Ｓ２９においては、上述したステップＳ２１と同様に、払出されたワークが移動式コンベア７からそれぞれ該当するストックコンベアへ払い出されることになる。しかし、全てのストックコンベア５Ａ１〜５Ａ９に対して払出し不可能であるときはステップＳ３０にてワーク搬出装置１の自動運転が停止される。
【００５２】
また、各ストックコンベア５Ａ１〜５Ａ９のワーク払出し可能長を求める他の方法としては、図６に示されているように払出されたワークの有無を検出する複数のワーク検出器としての例えば光電ＳＷ６９が各ストックコンベア５の全長に亘って予め決められた間隔で配設されており、各光電ＳＷ６９は制御装置５１に電気的に接続されている。そこで、ワーク払出し可能長ＬＸとしては、予め決められた間隔で配置された各光電ＳＷ６９の位置がわかるので、ワークを検出しない光電ＳＷ６９のエリアの長さがワーク払出し可能な長さとして容易に判断できる。
【００５３】
したがって、各ストックコンベア５Ａ１〜５Ａ９のワーク払出し可能長は自動的に求められる。
【００５４】
以上のように、制御装置５１に入力されたワーク長と、ワーク払出し可能長メモリ６５に記憶された各ストックコンベア５の払出可能長から、ワークを払出せるストックコンベア５を自動的に決定することができる。したがって、機械オペレータがワーク長とストックコンベア５の空きスペースを考慮して各ワーク毎に払出しコンベアを指定する必要がなくなるので、効率的であると共に指示ミスを防ぐこともできる。
【００５５】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では切断機として横型帯鋸盤を例にとって説明したが竪型帯鋸盤や他の形態の帯鋸盤、あるいは丸鋸盤およびその他の切断機であっても構わない。
【００５６】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、本発明によれば、制御装置に入力されたワークの長さと、各ストック搬出装置の払出し可能長とを自動的に比較判断することにより、前記ワークを払出し可能なストック搬出装置を自動的に決定できる。結果として、機械オペレータがワークの長さとストック搬出装置の空きスペースを考慮して各ワーク毎にストック搬出装置を指定する必要がなくなるので、効率的であると共に機械オペレータによる指示ミスもなくなる。この際、複数のワーク検出器をストック搬出装置の全長に亘って設けたので、ワーク検出器がワークを検出しない範囲をワーク払出し可能長として容易に得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の切断機におけるワーク搬出方法のフローチャート図である。
【図２】本発明の実施の形態の切断機におけるワーク搬出装置の全体的な平面図である。
【図３】制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態で用いられる横型帯鋸盤の正面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示すもので、ストックコンベアの概略的な平面図である。
【図６】本発明の実施の形態の他の例を示すもので、ストックコンベアの概略的な平面図である。
【図７】従来の切断機におけるワーク搬出装置の全体的な平面図である。
【符号の説明】
１  ワーク搬出装置
３  横型帯鋸盤（切断機）
５，５Ａ1〜５Ａ9  ストックコンベア（ストック搬出装置）
７  移動式コンベア
４９  ガイド部
５１  制御装置
５７，６９  光電ＳＷ（ワーク検出器）
６１  ワーク長入力部
６２  第１メモリ
６３  演算部
６５  ワーク払出し可能長メモリ（第２メモリ）
６７  ストック搬出位置指定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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