(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の身体を預ける用具であり、赤外線信号を受信する受信手段、及び前記受信手段により受信された赤外線信号に基づいて前記身体に圧刺激を加えるか否かを切り替える圧刺激手段を有する圧刺激部と、
赤外線信号を受信する受信手段、並びに身体を預けている背もたれ部及び足置き部の少なくとも一方を前記受信手段により受信された赤外線信号に基づいて起臥駆動する起臥駆動手段を有する起臥駆動部とのうち、少なくとも一方と、
赤外線信号を受信する受信手段を有しその受信手段から受信された赤外線信号に基づいて予め決められた映像の再生表示若しくはその再生表示の停止を行う映像部、赤外線信号を受信する受信手段を有しその受信手段から受信された赤外線信号に基づいて予め決められた音声の再生出力若しくはその再生出力の停止を行う音響部、赤外線信号を受信する受信手段を有しその受信手段から受信された赤外線信号に基づいて部屋の照度を調節する照度調節部、及び赤外線信号を受信する受信手段を有しその受信手段から受信された赤外線信号に基づいて部屋の温度を調節する温度調節部のうち、少なくとも一つとを同じ部屋に設置される被制御部群として含み、
前記被制御部群に対して、利用者をリラックス状態に導くように制御するリラックス制御システムであって、
利用者の操作に基づく操作信号を出力する操作手段と、前記被制御部群のそれぞれに対応する制御コマンドからなる動作シナリオを格納する動作シナリオ格納手段と、前記操作手段からの前記操作信号に基づいた動作シナリオを前記動作シナリオ格納手段から入力し、その動作シナリオの制御コマンドを取得する親機主制御手段と、その親機主制御手段からの制御コマンドを含む制御信号を無線通信により送信する親機通信手段とを設ける制御親機を備えるとともに、
前記被制御部群のそれぞれと前記赤外線信号の通信距離内に設置されるとともに、前記親機通信手段から前記制御信号を受信する子器通信手段と、その子器通信手段により受信された制御信号から前記制御コマンドを取得する子器主制御手段と、その子器主制御手段からの制御コマンドを含む赤外線信号を前記被制御部群のそれぞれに送信する赤外線送信手段とを設け、前記親機通信手段による前記制御信号の送信時に前記制御親機と前記被制御部群のそれぞれとの間において前記制御コマンドを中継する制御子器を備える
ことを特徴とするリラックス制御システム。
【請求項２】
前記映像部は、リラクゼーション用の映像情報を記憶する映像記憶手段と、前記赤外線信号に基づいて、前記映像記憶手段から前記映像情報を読み出し映像信号の再生を行い、若しくはその映像信号の再生の停止を行う映像再生手段と、その映像再生手段により再生された映像信号に応じて映像を表示する映像表示手段とを有し、
前記音響部は、リラクゼーション用の音声情報を記憶する音声記憶手段と、前記赤外線信号に基づいて、前記音声記憶手段から前記音声情報を読み出し音声信号の再生を行い、若しくはその音声信号の再生の停止を行う音声再生手段と、その音声再生手段により再生された音声信号に応じて音声を出力する音声出力手段とを有し、
前記照度調節部は、光源と、前記赤外線信号に基づいて、前記光源の調光を行う光源調光手段とを有し、
前記温度調節部は、前記赤外線信号に基づいて、前記部屋に空気を送風しその部屋の温度を調節する空調手段を有することを特徴とする請求項１記載のリラックス制御システム。
【請求項３】
前記制御子器は、
被制御部群のいずれかの機器専用の赤外線リモコンからリモコンデータを含む赤外線リモコン信号を受信する赤外線受信部と、
その赤外線受信部が受信した赤外線リモコン信号に含まれるリモコンデータを格納し、前記子器主制御部から出力された制御信号に基づいて前記リモコンデータを前記赤外線送信部に送信する学習部と
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のリラックス制御システム。
【請求項４】
前記制御子器は、前記子器主制御部からの前記制御信号に基づいて、前記被制御部群の少なくとも一つに電力を供給するか否かを制御する電力制御部を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のリラックス制御システム。
【請求項５】
前記制御子器は、
前記電力制御部と接続し、前記被制御部群の少なくとも一つに供給される電流量を計測する電流量計測部と、
前記電流量が予め決められた範囲にあるか否かを判断する電流量判断部と
を備えることを特徴とする請求項４記載のリラックス制御システム。
【請求項６】
前記制御親機は、インターネットと接続するダウンロード部を備え、そのダウンロード部を介して新しい動作シナリオをダウンロードし、その新しい動作シナリオを前記動作シナリオ格納部に格納することを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載のリラックス制御システム。
【請求項７】
前記制御親機は、前記ダウンロード部を介して前記動作シナリオをダウンロードする時間を制御するタイマ部を備えることを特徴とする請求項６記載のリラックス制御システム。
【請求項８】
前記制御親機と前記制御子器との間を、電力線を用いて通信を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか記載のリラックス制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複数の被制御部群を連動させて、利用者をリラックス状態に導くリラックス制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、生活習慣による生活リズムの乱れやストレスにより、睡眠導入時にリラックス状態にならずに、緊張状態が維持されることが原因で、睡眠状態に移行せず、その結果、睡眠不足になる場合が非常に増加している。睡眠前の緊張状態をほぐすためには、リラックス機器（例えばマッサージチェア、マッサージベッド等）を利用すると効果があることが認知されている。また、上記リラックス機器と他の電子機器（例えば音響機器や照明機器等）とを連動させることにより、さらにリラックス効果が大きくなることが実験的に知られている。
【０００３】
上記リラックス機器及び電子機器の大半はリモコンからの赤外線信号で操作する構成であり、その結果、リモコンの数が多くなってしまい、これらのリモコンの置き場所に困ったり、リモコンを紛失したりするなどの問題が発生した。この問題を解決する手段として、特許文献１には、１台のリモコンで複数の電子機器を制御する電子機器制御システムが開示されている。
【０００４】
また、リラックス機器及び電子機器がリモコンからの赤外線信号を受信可能としておくためには、これらリラックス機器及び電子機器を受信待機状態にしておく必要があり、その結果、消費電力が大きくなるという問題があった。この問題を解決する手段として、特許文献２には、電子機器、制御端末及びコンセントが無線通信機能を有し、これらを用いて、電子機器を使用していない場合にコンセントから電流を供給しないようにすることで消費電力を削減する無線によるコンセントの管理システムが開示されている。
【０００５】
なお、特許文献３には、携帯電話器を使用することで、いつどこからでもビデオデッキの録画予約を可能にするとともに、家庭内に設置された電話機からの信号波によりビデオデッキを遠隔制御することにより、装置の設置を容易にするビデオデッキの遠隔操作システムが開示されている。
【特許文献１】特開平７−１９３８７８号公報（第６頁−第８頁、及び、第３図）
【特許文献２】特開２０００−２６１８６４号公報（第２，３頁、及び、第１図）
【特許文献３】特開平６−１６４７４７号公報（第２，３頁、及び、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の電子機器制御システムなどは、１台のリモコンから複数の電子機器に赤外線信号を送信しているため、リモコンの場所及び電子機器の設置場所、電子機器とリモコンとの間の障害物により、リモコンが赤外線信号を送信しても電子機器がその赤外線信号を受信できないという問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献２の無線によるコンセントの管理システムなどに用いられている電子機器は無線通信機能を有するものしか対応せず、赤外線信号に基づいて動作する市販の電子機器を利用することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、制御親機が赤外線信号の操作範囲外にある場合でも、市販の赤外線信号に基づいて動作する被制御部群を制御することができるリラックス制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、利用者の身体を預ける用具であり、赤外線信号を受信する受信手段、及び前記受信手段により受信された赤外線信号に基づいて前記身体に圧刺激を加えるか否かを切り替える圧刺激手段を有する圧刺激部と、赤外線信号を受信する受信手段、並びに身体を預けている背もたれ部及び足置き部の少なくとも一方を前記受信手段により受信された赤外線信号に基づいて起臥駆動する起臥駆動手段を有する起臥駆動部とのうち、少なくとも一方と、赤外線信号を受信する受信手段を有しその受信手段から受信された赤外線信号に基づいて予め決められた映像の再生表示若しくはその再生表示の停止を行う映像部、赤外線信号を受信する受信手段を有しその受信手段から受信された赤外線信号に基づいて予め決められた音声の再生出力若しくはその再生出力の停止を行う音響部、赤外線信号を受信する受信手段を有しその受信手段から受信された赤外線信号に基づいて部屋の照度を調節する照度調節部、及び赤外線信号を受信する受信手段を有しその受信手段から受信された赤外線信号に基づいて部屋の温度を調節する温度調節部のうち、少なくとも一つとを同じ部屋に設置される被制御部群として含み、前記被制御部群に対して、利用者をリラックス状態に導くように制御するリラックス制御システムであって、利用者の操作に基づく操作信号を出力する操作手段と、前記被制御部群のそれぞれに対応する制御コマンドからなる動作シナリオを格納する動作シナリオ格納手段と、前記操作手段からの前記操作信号に基づいた動作シナリオを前記動作シナリオ格納手段から入力し、その動作シナリオの制御コマンドを取得する親機主制御手段と、その親機主制御手段からの制御コマンドを含む制御信号を無線通信により送信する親機通信手段とを設ける制御親機を備えるとともに、前記被制御部群のそれぞれと前記赤外線信号の通信距離内に設置されるとともに、前記親機通信手段から前記制御信号を受信する子器通信手段と、その子器通信手段により受信された制御信号から前記制御コマンドを取得する子器主制御手段と、その子器主制御手段からの制御コマンドを含む赤外線信号を前記被制御部群のそれぞれに送信する赤外線送信手段とを設け、前記親機通信手段による前記制御信号の送信時に前記制御親機と前記被制御部群のそれぞれとの間において前記制御コマンドを中継する制御子器を備えることを特徴とする。
【００１０】
この構成では、制御親機から制御子器を介して被制御部群を制御することができるので、制御親機が赤外線信号の操作範囲外にある場合でも、市販の赤外線信号に基づいて動作する被制御部群を制御することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記映像部は、リラクゼーション用の映像情報を記憶する映像記憶手段と、前記赤外線信号に基づいて、前記映像記憶手段から前記映像情報を読み出し映像信号の再生を行い、若しくはその映像信号の再生の停止を行う映像再生手段と、その映像再生手段により再生された映像信号に応じて映像を表示する映像表示手段とを有し、前記音響部は、リラクゼーション用の音声情報を記憶する音声記憶手段と、前記赤外線信号に基づいて、前記音声記憶手段から前記音声情報を読み出し音声信号の再生を行い、若しくはその音声信号の再生の停止を行う音声再生手段と、その音声再生手段により再生された音声信号に応じて音声を出力する音声出力手段とを有し、前記照度調節部は、光源と、前記赤外線信号に基づいて、前記光源の調光を行う光源調光手段とを有し、前記温度調節部は、前記赤外線信号に基づいて、前記部屋に空気を送風しその部屋の温度を調節する空調手段を有することを特徴とする。この構成では、被制御部群のそれぞれを連動させて利用者をリラックス状態に導くように制御することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記制御子器は、被制御部群のいずれかの機器専用の赤外線リモコンからリモコンデータを含む赤外線リモコン信号を受信する赤外線受信部と、その赤外線受信部が受信した赤外線リモコン信号に含まれるリモコンデータを格納し、前記子器主制御部から出力された制御信号に基づいて前記リモコンデータを前記赤外線送信部に送信する学習部とを備えることを特徴とする。この構成では、機器専用の赤外線リモコンからリモコンデータを格納することができるので、今後追加される機能、及び新規の機器の制御にも対応することができ、それにより、リラックス制御システムの汎用性を向上させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記制御子器は、前記子器主制御部からの前記制御信号に基づいて、前記被制御部群の少なくとも一つに電力を供給するか否かを制御する電力制御部を備えることを特徴とする。この構成では、被制御部群のうち制御対象である機器が使用されないときは、電力供給を停止し、消費電力を抑えることができるので、電気料金の節約ができるとともに、省エネルギーを実現することができる。また、制御対象である機器に対して特殊な加工や機器オプションの追加をすることなく消費電力を抑えることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記制御子器は、前記電力制御部と接続し、前記被制御部群の少なくとも一つに供給される電流量を計測する電流量計測部と、前記電流量が予め決められた範囲にあるか否かを判断する電流量判断部とを備えることを特徴とする。この構成では、被制御部群のうち制御対象である機器の消費電流量を計測することにより、被制御部群の動作状態を判断することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記制御親機は、インターネットと接続するダウンロード部を備え、そのダウンロード部を介して新しい動作シナリオをダウンロードし、その新しい動作シナリオを前記動作シナリオ格納部に格納することを特徴とする。この構成では、利用者が既存の動作シナリオによる動作でリラックス状態にならなくなった場合、又は制御したい機器を増やした場合に、新しい動作シナリオに更新することができるので、利用者の気分や環境に即座に適応することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記制御親機は、前記ダウンロード部を介して前記動作シナリオをダウンロードする時間を制御するタイマ部を備えることを特徴とする。この構成では、定期的に動作シナリオを更新することができるので、利用者が既存の動作シナリオによる動作でリラックス状態にならなくなる前に新しい動作シナリオに更新することができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記制御親機と前記制御子器との間を、電力線を用いて通信を行うことを特徴とする。この構成では、制御親機及び制御子器間の通信を安定に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、制御親機が赤外線信号の操作範囲外にある場合でも、市販の赤外線信号に基づいて動作する被制御部群を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施形態１）
先ず、実施形態１の基本的な構成について説明する。実施形態１のリラックス制御システムは、被制御部群に対して、利用者をリラックス状態に導くように制御するものであり、図１に示すように、制御親機１及び制御子器２を備えている。
【００２０】
制御親機１は、操作部（操作手段）１０、動作シナリオ格納部（動作シナリオ格納手段）１１、親機送受信部（親機通信手段）１２、親機主制御部（親機主制御手段）１３を備える。操作部１０は例えば操作ボタンとして制御親機１の本体表面に備えられ、利用者がその操作ボタンを押すと、リラックス制御システムの動作が開始し、その操作ボタンに基づいた操作信号を親機主制御部１３に出力する。動作シナリオ格納部１１は、後述する被制御部群５のそれぞれに対応する制御コマンドからなる動作シナリオを格納し、親機主制御部１３からの制御により上記動作シナリオを親機主制御部１３に出力する。動作シナリオとしては、例えば、睡眠誘導を実現するために、利用者をリラックス状態に導くシナリオ、利用者が短時間でリラックス効果を得ることができるシナリオなどがある。
【００２１】
親機主制御部１３は、操作部１０からの操作信号を入力し、その操作信号に対応する動作シナリオを動作シナリオ格納部１１から入力し、その動作シナリオに含まれている制御コマンドを取得し、親機送受信部１２に出力する。また、制御子器２からの応答信号を、親機送受信部１２を介して受信する。親機送受信部１２は、親機主制御部１３の制御により、親機主制御部１３からの制御コマンドを含む制御信号を無線通信３により後述する制御子器２の子器送受信部２０に送信するとともに、子器送受信部２０から応答信号を受信し、その応答信号を親機主制御部１３に出力する。
【００２２】
制御子器２は、子器送受信部（子器通信手段）２０、子器主制御部（子器主制御手段）２１、赤外線リモコン送出部（赤外線送信手段）２２を備え、後述する圧刺激・身体預け部５０、リラックス部５１，５１の各赤外線リモコン受光部５００，５１０，５１０のそれぞれと赤外線信号の通信距離内であるとともに、各赤外線リモコン受光部５００，５１０ａ，５１０ｂとの間に人や物などによる障害物が存在しないように設置されている。それにより、各赤外線受光部５００，５１０ａ，５１０ｂは後述する赤外線リモコン信号４を確実に受信することができるようにする。制御子器２は、動作シナリオ格納部１１のメモリを備える必要がないので、小型にすることができ、それにより、大きさにより設置場所が限定されることが少なくなる。
【００２３】
子器送受信部２０は、親機送受信部１２から制御信号を受信し、その制御信号を子器主制御部２１に出力するとともに、子器主制御部２１からの応答信号を無線通信３により親機送受信部１２に送信する。子器主制御部２１は、子器送受信部２０により受信された制御信号から制御コマンドを取得し、その制御コマンドが正常であるか否かの判断を行う。上記判断結果が正常である場合には、受信応答コマンドを含む応答信号を、子器送受信部２０を介して制御親機１に送信するとともに、制御コマンドを赤外線リモコン送出部２２に出力する。これに対して、判断結果が正常ではない場合には、受信エラーコマンドを含む応答信号を、子器送受信部２０を介して制御親機１に送信する。赤外線リモコン送出部２２は、子器主制御部２１の制御により、子器主制御部２１からの制御コマンドを含む赤外線リモコン信号４を後述する被制御部群５のそれぞれに送信する。
【００２４】
制御親機１と制御子器２との間の通信を行っている無線通信３は、例えば、小電力無線、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ブルートゥース等である。これにより、制御親機１と制御子器２との間に障害物があったとしても大部分の環境下において通信を行うことができる。
【００２５】
被制御部群５は、圧刺激・身体預け部５０、リラックス部５１から構成され、全てが同じ部屋に設置されている。圧刺激・身体預け部５０は、赤外線リモコン信号に基づいて動作し、市販の利用者の身体を預ける用具であり、赤外線リモコン受光部（受信手段）５００を備えるとともに、圧刺激手段及び起臥駆動手段の少なくとも一方を備えるものである。赤外線リモコン受光部５００では制御子器２からの赤外線リモコン信号４を受信し、圧刺激手段では上記赤外線リモコン信号４に基づいて利用者の身体に圧刺激を加えるか否かを切り替え、起臥駆動手段では利用者が身体を預けている背もたれ部及び足置き部（ともに図示せず）の少なくとも一方を上記赤外線リモコン信号４に基づいて起臥駆動する。
【００２６】
例えば、マッサージチェアでは、座部、その座部の一端側に接合する背もたれ部、座部の他端側に接合する足置き部を備えて構成され、利用者がこのマッサージチェアに座っているときに、赤外線リモコン信号４に基づいて、圧刺激を加えたり、背もたれ部や足置き部を起臥駆動したりする。また、マッサージベッドでは、背もたれ部を備え、利用者が寝ているときに、赤外線リモコン信号４に基づいて圧刺激を加える。圧刺激・身体預け部５０として、他にもマッサージマット、リクライニングベッド、マッサージ枕等がある。なお、圧刺激・身体預け部５０は、圧刺激手段及び起臥駆動手段のいずれか一方のみを備えているものであってもよい。
【００２７】
リラックス部５１は、赤外線リモコン信号に基づいて動作する市販のものであり、例えば映像部、音響部、照度調節部、温度調節部からなり、赤外線リモコン受光部（受信手段）５１０を備えている。一つ若しくは複数のリラックス部５１を上記圧刺激・身体預け部５０とともに用いると、利用者をさらにリラックス状態に導くことができる。
【００２８】
映像部は、赤外線リモコン受光部５１０を備えるとともに、映像記憶手段、映像再生手段及び映像表示手段を備えている。映像記憶手段は、例えばＤＶＤ、ビデオテープなどで、リラクゼーション用の映像情報を予め記憶しているものである。映像再生手段は、例えば再生機能を有する、民生用のＤＶＤ装置若しくはビデオデッキなどで、赤外線リモコン受光部５１０により受信された赤外線リモコン信号４に基づいて、映像記憶手段から上記映像情報を読み出し、その映像情報の映像信号の再生を行い、若しくはその映像信号の再生の停止を行うものである。映像表示手段は、例えばテレビなどで、赤外線リモコン受光部５１０により受信された赤外線リモコン信号４に基づいて、映像再生手段により再生された映像信号に応じて映像を表示したり、その映像の表示を停止したりするものである。上記映像は、具体的には、リラクゼーション用の自然風景の映像などである。
【００２９】
音響部は、赤外線リモコン受光部５１０を備えるとともに、音声記憶手段、音声再生手段及び音声出力手段を備えている。音声記憶手段は、例えばＣＤ、ＭＤ、カセットテープなどで、リラクゼーション用の音声情報を予め記憶しているものである。音声再生手段は、例えば再生機能を有する、ＣＤ装置、ＭＤプレーヤー若しくはカセットデッキなどで、赤外線リモコン受光部５１０により受信された赤外線リモコン信号４に基づいて、音声記憶手段から上記音声情報を読み出し、その音声情報の音声信号の再生を行い、若しくはその音声信号の再生の停止を行うものである。音声出力手段は、例えばスピーカ、アンプなどで、赤外線リモコン受光部５１０により受信された赤外線リモコン信号４に基づいて、音声再生手段により再生された音声信号に応じて音声を出力したり、その音声の出力を停止したりするものである。上記音声は、具体的には、人の声、リラクゼーション用の音楽（例えばクラシックなどの癒し系音楽など）、自然音（例えば小鳥のさえずり、風の音、せせらぎなど）である。
【００３０】
照度調節部は、例えば照明器具で、赤外線リモコン受光部５１０を備えるとともに、光源、光源調光手段を備えている。光源調光手段は、赤外線リモコン受光部から受信された赤外線リモコン信号に基づいて、光源の調光を行い、それにより、部屋の照度を調節するものである。なお、照度調節部は、電動カーテンであってもよい。
【００３１】
温度調節部は、例えばエアコンなどで、赤外線リモコン受光部５１０を備えるとともに、空調手段を備えている。空調手段は、赤外線リモコン受光部から受信された赤外線リモコン信号に基づいて、部屋に空気を送風し、その部屋の温度を調節するものである。
【００３２】
次に、実施形態１の動作について説明する。利用者が操作部１０である操作ボタンを押下しリラックス制御システムの動作を開始させると、制御親機１では、制御部１３が操作ボタンに基づく操作信号を入力し、その操作信号に対応する動作シナリオを動作シナリオ格納部１１から読み出し、その動作シナリオの制御コマンドを含む制御信号を、親機送受信部１２から子器送受信部２０に送信する。
【００３３】
制御子器２では、子器主制御部２１が子器送受信部２０により受信された上記制御信号から制御コマンドを取得し、その制御コマンドが正常であると判断すると、受信応答コマンドを含む応答信号を、子器送受信部２０を介して制御親機１に送信する。さらに、子器主制御部２１が、その制御コマンドを赤外線リモコン送出部２２に出力し、赤外線リモコン送出部２２が、上記制御コマンドを含む赤外線リモコン信号４を被制御部群５のうち対応するものに送信する。上記被制御部群５のうち対応するものは、上記赤外線リモコン信号４を受信し、その赤外線リモコン信号に基づいて動作する。
【００３４】
なお、子器主制御部２１が制御親機１からの制御コマンドを正常ではないと判断すると、受信エラーコマンドを含む応答信号を、子器送受信部２０を介して制御親機１に送信する。
【００３５】
以上、実施形態１によれば、制御親機１から制御子器２を介して被制御部群５を制御することができるので、制御親機１が赤外線リモコン信号４の操作範囲外にある場合でも被制御部群５を制御することができる。また、赤外線リモコン信号に基づいて動作する市販の被制御部群５を利用することができ、被制御部群５を改造する必要がなく、利用者が容易に設定することができる。さらに、制御親機１が動作シナリオ格納部１１を備え、制御子器２に備える必要がないので、制御子器２を小型にすることができ、それにより、設置場所を限定されることがなくなる。
【００３６】
（実施形態２）
実施形態２は、制御親機１及び制御子器２を備える点で実施形態１と同様であるが、実施形態１にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態２では、図２に示すように、制御子器２がメモリボタン部２３、赤外線リモコン学習部（学習部）２４及び赤外線リモコン受光部（赤外線受光部）２５を備える。
【００３７】
メモリボタン部２３は、メモリ釦を制御子器２の本体表面に備え、利用者がそのメモリ釦を押下すると、メモリ開始信号を子器主制御部２１に出力する。
【００３８】
赤外線リモコン受光部２５は、子器主制御部２１の制御により、赤外線リモコン５２からリモコンデータを含む赤外線リモコン信号を受信し、その赤外線リモコン信号に含まれているリモコンデータを赤外線リモコン学習部２４に出力する。なお、赤外線リモコン５２は、例えば、新規のリラックス部（図示せず）に付属する専用リモコン、被制御部群５（図１参照）のうち新しい機能を追加したいものに付属する専用リモコンである。
【００３９】
赤外線リモコン学習部２４は、赤外線リモコン受光部２５が受信した赤外線リモコン信号に含まれるリモコンデータを格納し、子器主制御部２１から出力された制御コマンドに基づいて、上記リモコンデータを赤外線リモコン送出部２２に出力する。
【００４０】
子器主制御部２１は、実施形態１の子器主制御部２１（図１参照）の機能に追加して、メモリボタン部２３からのメモリ開始信号を検出すると、赤外線リモコン学習部２４及び赤外線リモコン受光部２５を制御する。また、子器主制御部２１は、内部メモリ（図示せず）を備え、その内部メモリに、赤外線リモコン学習部２４に格納されているリモコンデータが制御親機１からの制御コマンドのうちいずれと対応づけられているのかを記憶している。
【００４１】
次に、実施形態２において、新規のリラックス部（図示せず）を追加登録する場合について説明する。利用者がメモリボタン部２３のメモリ釦を押下し、その押下した状態で、追加するリラックス部に付属する赤外線リモコン５２から赤外線リモコン信号６を赤外線リモコン受光部２５に送信する。このとき、子器主制御部２１は、メモリボタン部２３からのメモリ開始信号を検出すると、赤外線リモコン受光部２５に対して、赤外線リモコン信号６を受信するように制御し、赤外線リモコン学習部２４に対して、赤外線リモコン受光部２５により受信された赤外線リモコン信号６に含まれているリモコンデータを格納するように制御する。
【００４２】
上記のようにして、リモコンデータを１度追加登録すると、子器主制御部２１は、制御親機１（図１参照）から制御コマンドを受信した場合に、先ず、上記制御コマンドと赤外線リモコン学習部２４で格納されているリモコンデータとの対応付けを検討する。対応付けがあるときは、子器主制御部２１は、対応するリモコンデータを赤外線リモコン学習部２４から赤外線リモコン送出部２２に出力させるように制御し、そのリモコンデータに基づいた赤外線リモコン信号４を赤外線リモコン送出部２２から追加したリラックス部に送信させる。これにより、追加したリラックス部は、上記赤外線リモコン信号４に基づいた動作を行う。
【００４３】
以上、実施形態２によれば、専用の赤外線リモコン５２からリモコンデータを格納することができるので、新規のリラックス部、及び新規に追加される機能に対する制御に対応することができ、それにより、システムの汎用性を向上させることができる。
【００４４】
なお、実施形態２の変形例として、赤外線リモコン学習部は、赤外線リモコンからのリモコンデータを格納することに限定されるものはなく、制御親機１からの制御コマンドに対して、赤外線リモコン送出部から送信される赤外線リモコン信号に含む制御コマンドを変更する場合に応じて、その変更する制御コマンドを記憶させることができる。このような構成にすると、設置環境などが変化した場合においても、すぐに適応することができる。
【００４５】
（実施形態３）
実施形態３は、制御親機１及び制御子器２を備える点で実施形態２と同様であるが、実施形態２にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態３では、図３に示すように、制御子器２が電源制御部２６を備える。
【００４６】
電源制御部２６は、電源接続部２６ａを介してＡＣ１００Ｖの商用電源７と接続し、電源接続部２６ｂを介して被制御部群５のそれぞれと接続し、オンオフを切り替えるスイッチ（図示せず）を電源接続部２６ｂ側に、上記被制御部群５のそれぞれに対応して設けている。上記より、被制御部群５は、通常のコンセントではなく、電源接続部２６ｂに接続されることになる。電源制御部２６は、子器主制御部２１からの制御コマンドに基づいて、被制御部群５のそれぞれに対して電力を伝達するか否かを制御する。すなわち、上記スイッチがオンの場合には、商用電源７からの電力を被制御部群５に伝達し、スイッチがオフの場合には、被制御部群５への電力の伝達を停止する。
【００４７】
子器主制御部２１は、実施形態２の子器主制御部２１（図２参照）の機能に追加して、電源制御部２６を制御する機能を有する。具体的には、動作シナリオにおいて使用しない場合、若しくは、動作シナリオで制御するものであっても待機状態の場合など被制御部群５のうち電力を必要としないものには、子器主制御部２１は、制御コマンドを電源制御部２６に出力し、上記使用しないもの若しくは上記待機状態のものに対応するスイッチ（図示せず）をオフにして、商用電源７からの電力を供給しないようにする。これに対して、被制御部群５のうち使用するものには、電源制御部２６のスイッチをオンにして、商用電源７からの電力を供給するように電源制御部２６を制御する。
【００４８】
上記より、被制御部群５は、制御子器２から赤外線リモコン信号４を受信するために、常に電力が供給され待機状態である必要がなく、使用時にのみ、電力を供給することができる。これにより、例えば、被制御部群５を継続して使用した場合に蓄積される待機状態時の消費電力を低減し、１年間の使用量に対する費用負担を低減することができる。
【００４９】
例えば、睡眠導入のためのリラックスシナリオを動作させた場合に、利用者は動作後に睡眠状態に移行していることが考えられ、この利用者の睡眠状態時に被制御部群５を待機状態にすることを防止することができ、それにより無駄をなくすことができる。
【００５０】
以上、実施形態３によれば、被制御部群５の電力を商用電源７から切断することにより、消費電力を低減することができるので、電気料金の節約ができるととともに、省エネルギーを実現することができる。また、被制御部群５に依存しないので、特殊な加工や機器オプションを購入することなく実現することができる。
【００５１】
なお、実施形態３の変形例として、図３に示すような、電源接続部２６ｂに対して被制御部群５のうち複数のもの（図３では圧刺激・身体預け部５０、リラックス部５１，５１）が接続される構成に限定されることなく、電源接続部２６ｂに対して被制御部群５のいずれか一つのみが接続される構成であってもよい。このような構成にしても、被制御部群５のうち電源接続部２６ｂに接続されているものの電力を商用電源７から切断することにより、消費電力を抑えることができるので、電気料金の節約ができるととともに、省エネルギーを実現することができる。また、被制御部群５に依存しないので、特殊な加工や機器オプションを購入することなく実現することができる。
【００５２】
（実施形態４）
実施形態４は、制御親機１及び制御子器２を備える点で実施形態３と同様であるが、実施形態３にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態４では、図４に示すように、制御子器２が消費電流計測部２７及び消費電流量判断部２８を備える。
【００５３】
消費電流計測部２７は、電源制御部２６と接続し、電源制御部２６から被制御部群５に伝達されている電流、すなわち被制御部群５が消費する消費電流を計測する。消費電流量判断部２８は、消費電流計測部２７と接続し、消費電流計測部２７での消費電流の計測の結果に基づいて、被制御部群５が消費する消費電流が予め決められた範囲にあるか否かを判断し、赤外線リモコン送出部２２より制御コマンドを含む赤外線リモコン信号４を被制御部群５に送信したにも関わらず、被制御部群５の消費電流が増加しない場合は、子器主制御部２１に通知する。
【００５４】
子器主制御部２１は、実施形態３の子器主制御部２１（図３参照）に追加して、消費電流量判断部２８、スピーカ部２９ａ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）部２９ｂと接続するとともに、電源制御部２６を介して消費電流計測部２７と接続している。子器主制御部２１は、例えば、消費電流量判断部２８において消費電流が予め決められた範囲より小さいと判断した場合、被制御部群５が赤外線リモコン信号を受信できなかったと判断し、赤外線リモコン信号４を被制御部群５に再送する。さらに一定回数の再送を行っても被制御部群５の消費電流が増加しない場合には、その被制御部群５が故障していると判断する。反対に、消費電流量判断部２８において消費電流が予め決められた範囲より大きいと判断した場合、その被制御部群５を故障と判断し、過大電流が流れることを防ぐために電源接続部２６のスイッチ（図示せず）をオフにする。
【００５５】
上記のような異常が発生した場合には、子器主制御部２１は、スピーカ部２９ａ及びＬＥＤ部２９ｂを制御し、利用者に異常発生を知らせるために、スピーカ部２９ａから音を出力させたり、ＬＥＤ部２９ｂからＬＥＤを点灯表示させたりする。その場合に、異常発生コマンドを含む信号を無線通信３により制御親機１に送信する。
【００５６】
親機主制御部１３は、実施形態１の親機主制御部１３（図１参照）に追加して、スピーカ部１４ａ、ＬＥＤ部１４ｂと接続している。親機主制御部１３は、制御子器２から親機送受信部１２を介して異常発生コマンドを受信すると、スピーカ部１４ａ及びＬＥＤ部１４ｂを制御し、利用者に異常発生を知らせるために、スピーカ部１４ａから音を出力させたり、ＬＥＤ部１４ｂからＬＥＤを点灯表示させたりする。
【００５７】
制御子器２から赤外線リモコン信号４により被制御部群５を制御しているものの、上記赤外線リモコン信号４は、被制御部群５に赤外線コマンドを送信するが応答をもらうわけではないので、被制御部群５が正常に動作しているか否かを判断することができないが、実施形態４によれば、赤外線リモコン信号４が被制御部群５へ到達し、それにより、被制御部群５が正常に動作しているか否かを判断することができる。
【００５８】
なお、実施形態４の変形例として、消費電流計測部２７は被制御部群５の全ての消費電流を計測することに限定されるものではなく、被制御部群５のうち少なくとも一つの消費電流を計測するものであればよい。このような構成にしても、赤外線リモコン信号４が被制御部群５へ到達しているか否か、被制御部群５のうち消費電流を計測しているものが正常に動作しているか否かを把握することができる。
【００５９】
（実施形態５）
実施形態５は、制御親機１及び制御子器２を備える点で実施形態４と同様であるが、実施形態４にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態５では、図５に示すように、制御親機１がダウンロード部１５を備える。
【００６０】
ダウンロード部１５は、親機主制御部１３及びインターネット８ａと接続している。上記インターネット８ａ上には、動作シナリオサーバ８ｂが接続されている。
【００６１】
親機主制御部１３は、実施形態４の親機主制御部１３（図４参照）の機能に追加して、ダウンロード部１５と接続し、利用者が操作部１０を押下し、ダウンロード操作信号が入力されると、ダウンロード部１５を介して、インターネット８ａ上に存在する動作シナリオサーバ８ｂにアクセスし、所望の動作シナリオをダウンロードし、そのダウンロードした動作シナリオを動作シナリオ格納部１１に格納させる機能を有する。なお、親機主制御部１３は、動作シナリオサーバ８ｂにある動作シナリオをそのままダウンロードしてもよいし、インターネット８ａ上のブラウザ操作により利用者特性に合わせて個別に作成した動作シナリオをダウンロードしてもよい。ダウンロードされ動作シナリオ格納部１１に格納された動作シナリオは、従来から動作シナリオ格納部１１に格納されている動作シナリオと同様にして用いられる。
【００６２】
以上、実施形態５によれば、利用者が、例えば既存の動作シナリオを繰り返し用いて、その環境に適応し、リラックス効果がだんだん得られなくなる場合であっても、自主的に動作シナリオを変更することができるので、利用者は継続的にリラックス効果を得ることができる。また、利用者が、制御したいリラックス部（図示せず）を増やした場合であっても、そのリラックス部に対応した新しい動作シナリオを入手することができるので、新しい動作シナリオを用いることにより利用者の環境に即座に適応することができる。
【００６３】
なお、実施形態５の変形例として、インターネット８ａからの動作シナリオのダウンロードに失敗した場合に、親機主制御部１３は、スピーカ部１４ａ及びＬＥＤ部１４ｂを制御し、利用者に異常発生を知らせるために、スピーカ部１４ａから音を出力させたり、ＬＥＤ部１４ｂからＬＥＤを点灯表示させたりしてもよい。
【００６４】
（実施形態６）
実施形態６は、制御親機１及び制御子器２を備える点で実施形態５と同様であるが、実施形態５にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態６では、図６に示すように、制御親機１がタイマ部１６を備える。
【００６５】
タイマ部１６は、ダウンロード部１５を介して動作シナリオサーバ８ｂから動作シナリオをダウンロードする時間を制御するものであり、例えば、インターネット８ａ（図５参照）上の動作シナリオサーバ８ｂ（図５参照）から動作シナリオをダウンロードするための動作開始信号を定期的に親機主制御部１３に出力する。なお、タイマ部１６において動作開始信号を出力する周期は、利用者が設定してもよいし、１週間に１度（例えば日曜日の晩など）の定期的な動作シナリオのバージョン変更に対応した周期を事前に登録しておき、利用者が変更できないようにしてもよい。
【００６６】
親機主制御部１３は、実施形態５の親機主制御部１３（図５参照）の機能に追加して、タイマ部１６と接続し、タイマ部１６から動作開始信号が入力されると、ダウンロード部１５をインターネット８ａに自動的に接続させ、動作シナリオサーバ８ｂから、ダウンロード部１５を介して、新しい動作シナリオをダウンロードし、その新しい動作シナリオを動作シナリオ格納部１１に格納させる機能を有する。
【００６７】
なお、自動ダウンロードできない場合は、ダウンロード部１５は親機主制御部１３へ異常を通知し、親機主制御部１３は、再度ダウンロードを実行させるように制御する。さらに、既定の回数ダウンロードに失敗する場合には、親機主制御部１３は、スピーカ部１４ａ及びＬＥＤ部１４ｂを制御し、スピーカ部１４ａから音を出力させたり、ＬＥＤ部１４ｂからＬＥＤを点灯表示させたりして、利用者にダウンロード異常を通知する。
【００６８】
以上、実施形態６によれば、利用者が自主的に動作シナリオを変更しなくても、定期的に動作シナリオを変更することができるので、利用者がリラックス効果を得られなくなる前に動作シナリオを変更することができ、それにより、利用者は、継続的にリラックス効果を得ることができる。
【００６９】
（実施形態７）
実施形態７は、制御親機１及び制御子器２を備える点で実施形態６と同様であるが、実施形態６にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態７では、図７に示すように、制御親機１と制御子器２との間を電力線９で接続されている。
【００７０】
電力線９は、一端部が制御親機１の電源接続部１７ａと接続し、他端部が制御子器２の電源接続部２６ａと接続し、制御親機１及び制御子器２に商用電源７，７ａから電力を供給している。また、電源制御部１７ａは電力線通信部１７ｂと接続し、電源制御部２６ａは電力線通信部２６ｃと接続している。
【００７１】
親機主制御部１３は、実施形態６の親機主制御部１３（図６参照）の機能に追加して、電力線通信部１７ｂと接続し、設置される環境の壁材、床材の影響、電子レンジ等の影響による無線伝播時のフェージング現象や無線データの干渉等の影響により、親機送受信部１２と子器送受信部２０との間の無線通信３に異常が発生した場合に、電力線９による電力線通信を行うように制御する機能を有する。
【００７２】
子器主制御部２１は、実施形態５の子器主制御部２１（図５参照）の機能に追加して、電力線通信部２６ｃと接続し、上記無線通信３に異常が発生した場合に、電力線９による電力線通信を行うように制御する機能を有する。
【００７３】
例えば、無線通信３で送受信していた制御信号や応答信号を、電力線通信部１７ｂと電力線通信部２６ｃとの間で電力線通信により送受信することができる。
【００７４】
以上、実施形態７によれば、無線通信３に異常が発生した場合であっても、制御信号及び応答信号を、電力線９による電力線通信で送受信することができるので、システムの信頼性を向上させることができる。
【００７５】
なお、実施形態７の変形例として、電力線通信の伝送方法は限定されるものではなく、低速電力線通信でもよいし、高速電力線通信でもよい。
【００７６】
また、実施形態１〜７のいずれかの変形例として、制御親機と制御子器は、１対１の関係に限定されるものではなく、１台の制御親機に対して複数台の制御子器を備えてもよい。
【００７７】
さらに、実施形態１〜７のいずれかにおける他の変形例として、被制御部群のそれぞれに制御子器を備えてもよい。このような構成にすると、例えば、赤外線リモコン信号による通信を行うのに問題がある場合などに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明による実施形態１のリラックス制御システムのブロック図である。
【図２】本発明による実施形態２のリラックス制御システムにおける制御子器のブロック図である。
【図３】本発明による実施形態３のリラックス制御システムにおける制御子器のブロック図である。
【図４】本発明による実施形態４のリラックス制御システムのブロック図である。
【図５】本発明による実施形態５のリラックス制御システムのブロック図である。
【図６】本発明による実施形態６のリラックス制御システムにおける制御親機のブロック図である。
【図７】本発明による実施形態７のリラックス制御システムのブロック図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  制御親機
１１  動作シナリオ格納部
１３  親機主制御部
２  制御子器
２１  子器主制御部
３  無線通信
４  赤外線リモコン信号
５  被制御部群
【図１】
0004733365.tif 000002
【図２】
0004733365.tif 000003
【図３】
0004733365.tif 000004
【図４】
0004733365.tif 000005
【図５】
0004733365.tif 000006
【図６】
0004733365.tif 000007
【図７】
0004733365.tif 000008