(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッドレスシリンダと、このロッドレスシリンダのピストンに連結されたキャリッジと、このキャリッジに着脱自在に取り付けられ、ロッドレスシリンダによりそのシリンダチューブに沿って進退されるドリルヘッドと、このドリルヘッドに着脱自在に取り付けられ、ドリルヘッドより給進と回転のみ、給進と打撃のみ、給進、回転および打撃、および給進、回転および振動のうちのいずれかが与えられて地盤や岩盤を穿孔するドリルロッドと、前記ロッドレスシリンダのシリンダチューブの先端にロッドレスシリンダの軸線方向と直交する方向に突設され、前記ドリルロッドをガイドする開閉可能なセントライザーと、前記ロッドレスシリンダのシリンダチューブの先端にブラケットを介して固着された連結部材とよりなり、施工面の削孔に装着されて、前記連結部材に連結される取付部材を頂部に有するアンカーに着脱自在に取り付けられることを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
ロッドレスシリンダと、このロッドレスシリンダのピストンに連結されたキャリッジと、このキャリッジに着脱自在に取り付けられ、ロッドレスシリンダによりそのシリンダチューブに沿って進退されるドリルヘッドと、このドリルヘッドに着脱自在に取り付けられ、このドリルヘッドより給進と回転のみ、給進と打撃のみ、給進、回転および打撃、および給進、回転および振動のうちのいずれかが与えられて地盤や岩盤を穿孔するドリルロッドと、前記ロッドレスシリンダのシリンダチューブの先端にロッドレスシリンダの軸線方向と直交する方向に突設され、前記ドリルロッドをガイドする開閉可能なセントライザーと、前記ロッドレスシリンダのシリンダチューブ先端にブラケットを介して固着された連結部材とよりなり、施工面に沿って設けられたガイドレールに移動自在に設けられる移動台に、前記連結部材が着脱自在に取り付けられるとともに、前記ガイドレールが、該ガイドレールに摺動自在に取り付けられて施工面の削孔に装着されるアンカーに取り付けられていることを特徴とする穿孔装置。
【請求項３】
前記ガイドレールは、アンカー及び支脚に支持されて設けられることを特徴とする請求項２記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記キャリッジには、ロッドレスシリンダのシリンダチューブに沿ってガイドするガイドローラが回転自在に設けられ、前記キャリッジおよびキャリッジに設けられたドリルヘッドは、該ガイドローラにガイドされシリンダチューブに沿って進退することを特徴とする請求項１または２記載の穿孔装置。
【請求項５】
前記連結部材は、筒体であり、この筒体の側面には穴または切欠が設けられ、前記アンカーの取付部材および前記移動台に設けられる取付部材は、アンカーまたは移動台に固着されて突出する軸体であり、この軸体には軸体の軸線と直交する方向に貫通孔が設けられ、前記筒体の穴または切欠に軸体が挿入され、軸体の貫通孔にくさびを打ち込むことによって着脱自在となっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の穿孔装置。
【請求項６】
前記ロッドレスシリンダのシリンダチューブの両端にはブラケットが固着され、このブラケット間にシリンダチューブと平行する補助部材が架設されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の穿孔装置。
【請求項７】
前記アンカーは、アンカー軸に、軸線方向に沿って傾斜面が形成され、このアンカーのアンカー軸が施工面の削孔に装着されたとき、その傾斜面に沿ってくさびを打ち込みアンカーを固定することを特徴とする請求項１または３に記載の穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、さく岩，削孔（穿孔）及び掘削などを行なう穿孔装置に関し、特に、崩落部、法面、急斜面及び山岳等における作業に適した穿孔装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
穿孔装置には、戴置式のもの、走行式のもの及び手持式のもの等がある。戴置式のものは、戴置台にガイドセルに沿って進退する穿孔機が設けられたものであり、地面に戴置台を固定して穿孔するものである。走行式のものは、ガイドセルに沿って進退する穿孔機が走行体に搭載されているものであり、中には旋回アームの先端に取り付けられたクローラードリルと称されるものもある。手持式のものは、穿孔機を手に持って穿孔作業を行なうものである。
【０００３】
崩落部、法面、急斜面及び山岳等においては、戴置式や走行式の穿孔装置では定着させたり搬入が困難なため使用できず、従来はほとんどが手持式の穿孔機を使用して作業しているのが現状である。
【０００４】
また、従来の戴置式や走行式の穿孔装置は、重量が非常に大きいために運搬車でなければ作業現場に搬入できないので、運搬車が進入できない場所、例えば、山岳、急斜面では使用できず、このような場合でも手持式穿孔機での作業となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
崩落部、法面、急斜面及び山岳等において、手持式穿孔機での穿孔作業は、足場状態が非常に悪く、バランスが悪く作業体勢に無理のある危険な状態での作業となっており、安全性および作業効率も非常に悪いという課題がある。
【０００６】
そのため、作業者は、穿孔作業終了まで穿孔機の連続把持運転と周囲の危険監視に全神経を注がなければならず、非常に疲労する作業となるし、特に、急斜面での穿孔作業では、命綱に支えられながらの作業となるため、作業者の確保も困難となっている。
【０００７】
また、手持式穿孔機では、作業者に振動による悪影響を与えるし、、無理な体勢での作業と相俟って健康上好ましくない課題もある。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題に鑑み発明されたものであり、その目的は、崩落部、法面、急斜面及び山岳等の危険な現場でも自動的に遠隔操作可能とし、危険の少ない安全な穿孔作業ができるとともに、分解・組立が可能で、各パーツは人力運搬のできる軽量とし、運搬車の進入できない場所での作業も可能とした安全で効率のよい穿孔装置の提供にある。
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る穿孔装置は、ロッドレスシリンダと、このロッドレスシリンダのピストンに連結されたキャリッジと、このキャリッジに着脱自在に取り付けられ、ロッドレスシリンダによりそのシリンダチューブに沿って進退されるドリルヘッドと、このドリルヘッドに着脱自在に取り付けられ、ドリルヘッドより給進と回転のみ、給進と打撃のみ、給進、回転および打撃、および給進、回転および振動のうちのいずれかが与えられて地盤や岩盤を穿孔するドリルロッドと、前記ロッドレスシリンダのシリンダチューブの先端にロッドレスシリンダの軸線方向と直交する方向に突設され、前記ドリルロッドをガイドする開閉可能なセントライザーと、前記ロッドレスシリンダのシリンダチューブの先端にブラケットを介して固着された連結部材とよりなり、施工面に設けられた設置手段に、前記連結部材が着脱自在に取り付けられることを特徴とし、また、前記設置手段は、頂部に取付部材が設けられたアンカーであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る穿孔装置は、ロッドレスシリンダと、このロッドレスシリンダのピストンに連結されたキャリッジと、このキャリッジに着脱自在に取り付けられ、ロッドレスシリンダによりそのシリンダチューブに沿って進退されるの先端にロッドレスシリンダの軸線方向と直交する方向に突設され、前記ドリドリルヘッドと、このドリルヘッドに着脱自在に取り付けられ、このドリルヘッドより給進と回転のみ、給進と打撃のみ、給進、回転および打撃、および給進、回転および振動のうちのいずれかが与えられて地盤や岩盤を穿孔するドリルロッドと、前記ロッドレスシリンダのシリンダチューブルロッドをガイドする開閉可能なセントライザーと、前記ロッドレスシリンダのシリンダチューブ先端にブラケットを介して固着された連結部材とよりなり、施工面に沿って設けられたガイドレールに移動自在に設けられる移動台に、前記連結部材が着脱自在に取り付けられることを特徴とすし、また、前記ガイドレールは、アンカー及び支脚に支持されて設けられることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４の発明は、前記キャリッジには、ロッドレスシリンダのシリンダチューブに沿ってガイドするガイドローラが回転自在に設けられ、前記キャリッジおよびキャリッジに設けられたドリルヘッドは、該ガイドローラにガイドされたシリンダチューブに沿って進退することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、前記連結部材は、筒体であり、この筒体の側面には穴または切欠が設けられ、前記アンカーの取付部材及び前記移動台に設けられる取付部材は、アンカーまたは移動台に固着されて突出する軸体であり、この軸体には軸体の軸線と直交する方向に貫通孔が設けられ、前記筒体の穴または切欠に軸体が挿入され、軸体の貫通孔にくさびを打ち込むことによって着脱自在となっていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明は、前記ロッドレスシリンダのシリンダチューブの両端にはブラケットが固着され、このブラケット間にシリンダチューブと平行する補助部材が架設されていることを特徴とする。
【００１４】
さらに、請求項７の発明は、前記アンカーは、アンカー軸に、軸線方向に沿って傾斜面が形成され、このアンカーのアンカー軸が施工面の削孔に装着されたとき、その傾斜面に沿ってくさびを打ち込みアンカーを固定することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面について詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態を示す穿孔装置の側面図である。
【００１６】
同図において、穿孔装置１は、ロッドレスシリンダ２と、このロッドレスシリンダ２のピストン（図示省略）に連結され、ロッドレスシリンダ２の駆動で進退するキャリッジ３と、このキャリッジ３に着脱自在に取り付けられ、前記ロッドレスシリンダ２により、そのシリンダチューブ２ａに沿って進退されるドリルヘッド４と、このドリルヘッド４に着脱自在に取り付けられ、ドリルヘッド４より給進・回転および打撃等が与えられて穿孔するドリルロッド５と、前記ロッドレスシリンダ２のシリンダチューブ２ａ先端にロッドレスシリンダ２の軸線方向と直交する方向に突設され、前記ドリルロッド５をガイドする開閉可能なセントライザー６と、前記ロッドレスシリンダ２のシリンダチューブ２ａの先端にブラケット８を介して固着された連結部材７とより成る。また、前記ロッドレスシリンダ２のシリンダチューブ２ａの後端に固設されたブラケット９と前記ブラケット８との間には補助部材１０が架設されている。この補助部材１０は、持ち運び、穿孔装置のセットおよび手での把持に使用するもので、本例ではロッドが使用されている。
【００１７】
ロッドレスシリンダ２は、従来公知であるので詳細な説明は省略する。一例として実公昭６１−１１３４９号に示すものを挙げることができる。
【００１８】
図２は、ドリルヘッド４部分の拡大図である。前記キャリッジ３には、ロッドレスシリンダ２のシリンダチューブ２ａに沿ってガイドするガイドローラ１１、１１が回転自在に設けられ、前記キャリッジ３およびキャリッジ３に設けられたドリルヘッド４は、該ガイドローラ１１、１１にガイドされシリンダチューブ２ａに沿って進退する。
シリンダチューブ２ａを挟んで前記キャリッジ３と平行に軸受板１２が設けられ、ガイドローラ１１は、キャリッジ３と軸受板１２との間に回転自在に軸支１３されている。前記軸受板１２はキャリッジ３との間に架設された支持板１４で支持固定されている。本例においては、ガイドローラ１１は、図３に示すようにシリンダチューブ２ａを挟んで両側に設けられている。
【００１９】
前記ドリルヘッド４は、搭載板１５に搭載され、この搭載板１５が前記キャリッジ３に着脱自在となっている。本例において、図３に示すように搭載板１５の両端下面に断面コ字状の嵌合部材１６が固設されており、この嵌合部材１６をキャリッジ３の両端に嵌合することによって着脱自在となっており、嵌合した後はテンションレバー１７によって固定できるようになっている。なお、図３において符号１８は、ドリルヘッド４に設けられたハンドルであり、ドリルヘッド４を移動したり、着脱するときに手に持てるようにしたものでる。
【００２０】
前記ドリルヘッド４は、このドリルヘッド４に着脱自在に設けられたドリルロッド５に、給進、回転および打撃、振動などを与えるものである。特許請求の範囲において、「給進、回転および打撃等」としたのは、ドリルヘッド４の種類によって給進と回転のみを与えるもの、給進と打撃のみを与えるもの、給進、回転および打撃を与えるもの、給進、回転および振動を与えるもの、等があり、これらを全て包含する意味である。ドリルヘッド４としては、従来公知のものが採用される。
【００２１】
図４は穿孔装置１の先端部の拡大図である。前記ロッドレスシリンダ２のシリンダチューブ２ａ先端には、ロッドレスシリンダ２の軸線方向と直交する方向に突設され、前記ドリルロッド５をガイドする開閉可能なセントライザー６と、連結部材７が設けられている。
セントライザー６は，図５に示すように片６ａ、６ｂに分割されており、片６ａ、６ｂはブラケット８上に立設された軸受板１９にピン２０にて開閉自在に枢着されており、片６ａ、６ｂを閉じたときは、固定ハンドル２１で固定できるようになっている。
【００２２】
また、連結部材７は、前記ブラケット８に固設されている。この連結部材７は、本例においては円筒体７ａで形成されており、この円筒体７ａの側面には図７に示すように切欠７ｂが設けられ、図６に示すようにアンカー２２の頂部に設けられた取付部材２３としての軸体２３ａが、前記円筒体７ａの切欠７ｂに挿入され、軸体２３ａに設けられた貫通孔２４に、図７に示すようにくさび２５を打ち込むことによって、アンカー２２に着脱自在に取り付けられるようになっている。前記円筒体７ａの切欠７ｂは、穴であってもよい。
【００２３】
前記アンカー２２は、図８に示すようにアンカー軸２２ａに傾斜面２２ｂが形成されており、地盤や岩盤Ｇの削孔２６に挿入された後、この傾斜面２２ａに沿ってくさび２７を打ち込むことによって固定できるものが好ましい。
【００２４】
図９はアンカー２９および支脚３０により支持されるガイドレール３１に、移動台３２が摺動自在に設けられたガイド装置２８を示し、前記穿孔装置１は、このガイド装置２８の移動台３２に取り付けられる。移動台３２への穿孔装置１の取付は、前記連結部材７と取付部材２３と同じ構成が採用される。
また、アンカー２９および移動台３２は、ガイドレール３１に沿って移動自在であり、固定部材３３で位置の固定が可能となっており、支脚３０も高さの調整が可能となっている。
本例によれば、穿孔装置１の移動が容易であり、遠隔操作での穿孔が可能となる。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に説明した通り、本発明によれば次のような効果を奏する。
（１）本発明は、ロッドレスシリンダを使用し、このロッドレスシリンダのシリンダチューブをガイドセルとして兼用するため、従来のようにピストンロッドおよびガイドセルが無く、全体に小形で軽量となり、しかも、ドリルヘッドはロッドレスシリンダに着脱自在であり、ドリルロッドも着脱可能なため、分割して運搬することができる。従って、運搬車が進入できない場所、例えば、山岳、急斜面でも手に持って移動できるため、このような場所でも穿孔が可能となる。
【００２６】
（２）また、本発明は、穿孔装置をアンカーやガイド装置の移動台に取り付けて穿孔できるため、崩落部、法面、急斜面及び山岳等での穿孔作業も、安全であり、作業効率もよいし、しかも穿孔機での連続把持運転や周囲の危険監視に神経を注ぐこともないので疲労もしない。このことは作業者の確保も容易となる。特に、穿孔装置をガイド装置の移動台に取り付けて穿孔作業を行なう場合には、遠隔操作が可能となり、崩落部や急斜面での作業が安全となる。
【００２７】
（３）さらに、本発明は、穿孔装置をアンカーやガイド装置の移動台に取り付けて穿孔作業ができるため、作業者に振動による悪影響を与えることがなく、健康上も好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す穿孔装置の側面図である。
【図２】ドリルヘッド部分の拡大側面図である。
【図３】ドリルヘッド部分の拡大背面図である。
【図４】穿孔装置の先端部分の拡大側面図である。
【図５】セントライザー部分の拡大正面図である。
【図６】穿孔装置をアンカーに取り付けた状態を示す部分側面図である。
【図７】連結部材と取付部材の結合状態を示す部分図である。
【図８】アンカーの固定手段を示す部分断面図である。
【図９】ガイド装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１    穿孔装置
２    ロッドレスシリンダ
２ａ  シリンダチューブ
３    キャリッジ
４    ドリルヘッド
５    ドリルロッド
６    セントライザー
７    連結部材
８，９  ブラケット
１０  補助部材
１１  ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004702655.tif 000008
【図８】
0004702655.tif 000009
【図９】
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