(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の波形からなる駆動信号をインクジェットヘッドに設けられた圧電素子に供給して、インクジェットノズルからインク滴を吐出するインクジェットプリンタにおいて、圧電素子の両端に第１及び第２のＤＣ／ＤＣコンバータを配設すると共に、第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力を反転させた波形の差動電圧を第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力とし且つ第１及び第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力の差が駆動信号になるように夫々のＤＣ／ＤＣコンバータの出力を設定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
所定の波形からなる駆動信号をインクジェットヘッドに設けられた圧電素子に供給して、インクジェットノズルからインク滴を吐出するインクジェットプリンタにおいて、圧電素子の両端に第１及び第２のＤＣ／ＤＣコンバータを配設すると共に、第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力波形の立上がり部及び立下がり部の傾き及び振幅値を駆動信号の１／２とし且つ第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力を第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力の反転波形からなる差動電圧とし且つ第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力波形の中間電位と第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力波形の中間電位との差を駆動信号の中間値に設定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微粒子（インク滴）をノズルから吐出し、微小なインクドットを印刷媒体上に形成することによって所定の文字や画像を印刷するようにしたインクジェットプリンタの制御装置及び制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジとインク吐出ヘッド（一般にインクジェットヘッドという）とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復しながら、そのインクジェットヘッドのノズルから液体インクの微粒子を吐出することで、印刷媒体上に微小なインクドットを多数形成し、これにより所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎のインクジェットヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、より一層高い階調が要求されている。階調とは、インクドットで表される所謂画素に含まれる各色の濃度の状態であり、各画素の色の濃度に応じたインクドットの大きさを階調度といい、インクドットで表現できる階調度の数を階調数と呼ぶ。高い階調とは、階調数が大きいことを意味する。階調度を変えるには、例えばインクジェットヘッドに設けられたアクチュエータへの駆動信号を変える必要がある。例えば、アクチュエータが圧電素子である場合には、圧電素子に印加される電圧値が大きくなると圧電素子（正確には振動板）の変位量（歪み）が大きくなるので、これを用いてインクドットの階調度を変えることができる。
【０００４】
そこで、以下に挙げる特許文献１では、複数の駆動信号を組合わせて駆動波形信号を創成し、これを各画素毎、つまりインクジェットヘッドに設けられた圧電素子毎に出力しておき、この駆動波形信号から、形成すべきインクドットの階調度に応じた駆動信号を選択し、その駆動信号を圧電素子に供給してインク滴を吐出するようにすることで、要求されるインクドットの階調度を達成するようにしている。
【０００５】
駆動信号の生成方法は、例えば下記特許文献２の図２に記載されている。即ち、駆動信号のデータが記憶されているメモリからデータを読出し、それをＤ／Ａ変換器でアナログデータに変換し、電流増幅器を通してインクジェットヘッドに駆動信号を供給する。電流増幅器の回路構成は、同図３に示すように、プッシュプル接続されたトランジスタで構成されている。しかしながら、このような構成の駆動信号発生回路では、波形成形のためにメモリ、Ｄ／Ａ変換器などが必要となり、また電流増幅器に使用されているトランジスタの冷却用放熱板なども必要となるなど、回路規模が大きくなるという欠点がある。
【０００６】
この欠点を克服するため、下記特許文献３に記載されるインクジェットプリンタでは、ＤＣ／ＤＣコンバータのリファレンス電圧を制御して駆動信号を生成している。この場合、効率のよいＤＣ／ＤＣコンバータを使用しているので、冷却のための放熱手段が必要なく、またＰＷＭ信号を用いているので、Ｄ／Ａ変換器も簡単なローパスフィルタで構成でき、これらにより回路規模を小型化できる。
【特許文献１】特開平１０−８１０１３号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６４３４号公報
【特許文献３】特開２００５−３５０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＤＣ／ＤＣコンバータはＰＷＭ信号をＬＣフィルタで平滑化して出力電圧を生成しているため、前記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタのようにＤＣ／ＤＣコンバータを１個だけ用いて駆動信号を生成する場合には、出力信号の立上がりや立下がりを急峻にすることが難しく、早い立上がり、立下がりを要求される圧電素子駆動信号には対応しにくいという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、圧電素子への駆動信号の早い立上がり、立下がりを可能とするインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、所定の波形からなる駆動信号をインクジェットヘッドに設けられた圧電素子に供給して、インクジェットノズルからインク滴を吐出するインクジェットプリンタにおいて、圧電素子の両端に第１及び第２のＤＣ／ＤＣコンバータを配設すると共に、第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力を反転させた波形の差動電圧を第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力とし且つ第１及び第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力の差が駆動信号になるように夫々のＤＣ／ＤＣコンバータの出力を設定することを特徴とするものである。
【００１０】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、圧電素子の両端に第１及び第２のＤＣ／ＤＣコンバータを配設すると共に、第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力を反転させた波形の差動電圧を第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力とし且つ第１及び第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力の差が駆動信号になるように夫々のＤＣ／ＤＣコンバータの出力を設定する構成としたため、必要な電圧差からなる駆動信号を圧電素子に供給しながらも、第１及び第２の夫々のＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧値及び立上がり、立下がりの傾きを小さくすることが可能となり、その分だけ、圧電素子への駆動信号の早い立上がり、立下がりを可能とする。
【００１１】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、所定の波形からなる駆動信号をインクジェットヘッドに設けられた圧電素子に供給して、インクジェットノズルからインク滴を吐出するインクジェットプリンタにおいて、圧電素子の両端に第１及び第２のＤＣ／ＤＣコンバータを配設すると共に、第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力波形の立上がり部及び立下がり部の傾き及び振幅値を駆動信号の１／２とし且つ第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力を第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力の反転波形からなる差動電圧とし且つ第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力波形の中間電位と第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力波形の中間電位との差を駆動信号の中間値に設定することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明に係るインクジェットプリンタによれば、圧電素子の両端に第１及び第２のＤＣ／ＤＣコンバータを配設すると共に、第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力波形の立上がり部及び立下がり部の傾き及び振幅値を駆動信号の１／２とし且つ第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力を第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力の反転波形からなる差動電圧とし且つ第１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力波形の中間電位と第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力波形の中間電位との差を駆動信号の中間値に設定する構成としたため、必要な電圧差からなる駆動信号を圧電素子に供給しながらも、第１及び第２の夫々のＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧値及び立上がり、立下がりの傾きを駆動信号の半分にすることが可能となり、その分だけ、圧電素子への駆動信号の早い立上がり、立下がりを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタに備えられたコントローラ１とインクジェットヘッド２の概要を示す。インクジェットヘッド２には、インクジェットノズル数分だけの圧電素子３が設けられており、この圧電素子３への駆動電圧を調整することにより、種々の容量のインク滴を吐出することができ、これにより印刷媒体上に形成されるインクドットの大きさを調整して階調度を変更することができる。
【００１４】
そこで、本実施形態では、前記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタと同様に、表現可能な階調度に対応する複数の駆動信号を時系列的に配列して駆動波形信号を生成し、印字データから設定される階調度に応じて、駆動波形信号のうちの該当する駆動信号を選択し、それを圧電素子３に供給することで、求められる階調度を達成する。この駆動信号の選択は、トランジスタなどのパワー素子で構成されるアナログスイッチ４の開閉で行う。即ち、アナログスイッチ４が閉じているときだけ、駆動波形信号が圧電素子３に供給されることになるので、必要な駆動信号時にアナログスイッチ４を閉じれば、その駆動信号が圧電素子３に供給される。
【００１５】
図２には、駆動波形信号の一例を示す。この駆動波形信号は、第１〜第４までの駆動信号を時系列的に配列して構成されている。駆動信号並びに駆動波形信号は電圧信号であり、波形のない時には中間電位Ｖｍが出力される。この駆動波形信号は、例えば第１駆動信号の立上がり傾きΔＶ１に相当するデータをメモリに記憶しておき、これをＤ／Ａ変換して時刻ｔ０〜ｔ１まで所定時間毎に累積することで第１駆動信号を立上げ、次いで傾き０に相当するデータをＤ／Ａ変換して時刻ｔ１〜ｔ２まで所定時間毎に累積することで第１駆動信号をホールドし、次いで立下がり傾きΔＶ２（数値は負値）に相当するデータをＤ／Ａ変換して時刻ｔ２〜ｔ３まで所定時間毎に累積することで第１駆動信号を立下げる。時刻ｔ３で駆動波形信号は中間電位Ｖｍになるので、傾き０に相当するデータをＤ／Ａ変換して時刻ｔ３〜ｔ４まで所定時間毎に累積することで中間電位Ｖｍをホールドし、時刻ｔ４になったら、第２駆動信号の立上がり傾きΔＶ３に相当するデータをＤ／Ａ変換して、今までと同様に累積することで第２駆動信号を立上げる。
【００１６】
第１駆動信号は中間電位Ｖｍより低い電位になっていないが、第２駆動信号以後は、最大電位ＶＰまで立上がった後、中間電位Ｖｍより低い最小電位ＶＬまで立下がっている。本実施形態では、駆動信号が中間電位Ｖｍより高い電位でインクジェットヘッド２の各インクジェットノズルに連通するキャビティ（圧力室）の容積を拡大してインクを引き込み、次いで駆動信号が中間電位Ｖｍより低い電位になることでキャビティの容積を縮小してインクを押し出し、その押し出す力でインク滴を吐出する。従って、各駆動信号の最大電位ＶＰ及び最小電位ＶＬが同じでも、インクを引き込む時間やインクを押し出す速度が変化すると吐出されるインク滴の容量が変化し、これによりインクドットの大きさを調整して階調度を変更することが可能となる。なお、第１駆動信号は、実際にはインク滴を吐出しない、微振動と呼ばれる。また、圧電素子３への駆動信号の選択は、駆動波形信号のうちの各駆動信号を１つ又は２つ以上選択して行われる。また、第２駆動信号の立上がり傾きをΔＶ３、同じく立下がり傾きをΔＶ４、同じく中間電位Ｖｍまでの立上がり傾きをΔＶ５、第３駆動信号の立上がり傾きをΔＶ６、同じく立下がり傾きをΔＶ７、同じく中間電位Ｖｍまでの立上がり傾きをΔＶ８、第４駆動信号の立上がり傾きをΔＶ９、同じく立下がり傾きをΔＶ１０、同じく中間電位Ｖｍまでの立上がり傾きをΔＶ１１とする。
【００１７】
図１に戻って、本実施形態では、前述した複数の駆動信号の組合せからなる駆動波形信号生成回路の一部としてＤＣ／ＤＣコンバータ５，６を用いている。具体的には、圧電素子３（アナログスイッチ４を含む）の両端に第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６を接続している。図３には、ＤＣ／ＤＣコンバータ５，６の具体的な構成を示す。この構成は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５も第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６も同じである。このＤＣ／ＤＣコンバータ５，６は、リファレンス端子に入力されたリファレンス信号ＲＥＦを増幅する増幅器ＡＭＰと、ＰＷＭ制御に用いられる三角波を発生する三角波発生器７と、増幅器ＡＭＰの出力と三角波発生器７の三角波とを比較する比較器ＣＯＭＰと、比較器ＣＯＭＰの出力に基づいてＦＥＴを駆動するドライバ８と、ＦＥＴの出力側に設けられ且つコイルＬ及びコンデンサＣで構成される平滑器９とで構成される。
【００１８】
増幅器ＡＭＰの出力はリファレンス信号ＲＥＦに比例しているので、リファレンス信号ＲＥＦを次第に増大すると増幅器ＡＭＰの出力も次第に増大する。この増幅器ＡＭＰの出力と三角波とを比較する比較器ＣＯＭＰでは、図４に示すように、増幅器ＡＭＰの出力が三角波を上回る時間が次第に長くなり、その比較結果をパルス化したＰＷＭ信号は、次第にオン時間、所謂デューティ比が大きくなる。ドライバ８はＰＷＭ信号をＦＥＴのゲート電圧駆動信号に変換するので、ＦＥＴはＰＷＭ信号によってオン・オフ制御される。ＦＥＴのソース電圧は矩形波状のパルス信号になるが、平滑器９で平滑化されて電力増幅された電圧信号ＯＵＴが出力端子から出力される。従って、本来的には出力電圧をフィードバック制御するためのリファレンス信号を適切に設定すれば、出力電圧信号を所定の状態に制御することができる。
【００１９】
前述した駆動信号或いは駆動波形信号の生成方法は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータを一つだけ用いた場合の生成方法である。しかしながら、前述したＤＣ／ＤＣコンバータの平滑器９の作用によって、ＤＣ／ＤＣコンバータが一つだけでは、駆動信号の早い立上がりや立下がりを実現しにくい。そこで、本実施形態では圧電素子３の両端に配設された二つのＤＣ／ＤＣコンバータ、即ち第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力と第２ＤＣ／ＤＣＤコンバータ６の出力電圧の差が駆動信号になるようにする。具体的には、例えば第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力波形の立上がり部及び立下がり部の傾き及び振幅値を駆動信号の１／２とし且つ第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力を第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力の反転波形からなる差動電圧とし且つ第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力波形の中間電位と第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力波形の中間電位との差を駆動信号の中間値に設定する。
【００２０】
例えば図２の駆動信号（又は駆動波形信号）を生成する場合、図５に示すように、まず第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力波形１の中間電位Ｖｍ１と第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力波形２の中間電位Ｖｍ２との差が駆動信号の中間電位Ｖｍになるように夫々の中間電位Ｖｍ１、Ｖｍ２を設定する。次いで、例えば第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力波形１を、時刻ｔ０から第１駆動信号の立上がり傾きΔＶ１の１／２に相当する立上がり傾きΔＶ１／２で立上げ、時刻ｔ１で、第１駆動信号の保持電位Ｖｂの１／２に相当する保持電位Ｖｂ１＝（Ｖｂ−Ｖｍ）／２＋Ｖｍ１になったら、時刻ｔ２まで当該保持電位Ｖｂ１をホールドする。時刻ｔ２からは、第１駆動信号の立下がり傾きΔＶ２の１／２に相当する立下がり傾きΔＶ２／２で第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力波形１を、時刻ｔ３まで立下げて中間電位Ｖｍ１に戻す。
【００２１】
同様に、時刻ｔ４から第２駆動信号の立上がり傾きΔＶ３の１／２に相当する立上がり傾きΔＶ３／２で第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力波形１を立上げ、第２駆動信号のハイ側保持電位、即ち最大電位ＶＰの１／２に相当する保持電位ＶＰ１＝（ＶＰ−Ｖｍ）／２＋Ｖｍ１になったら当該保持電位ＶＰ１を所定時間保持し、次いで第２駆動信号の立下がり傾きΔＶ４の１／２に相当する立下がり傾きΔＶ４／２で立下げ、第２駆動信号のロー側保持電位、即ち最小電位ＶＬの１／２に相当する保持電位ＶＬ１＝Ｖｍ１−（Ｖｍ−ＶＬ）／２になったら当該保持電位ＶＬ１を所定時間保持し、次いで第２駆動信号の中間電位Ｖｍへの立上がり傾きΔＶ５の１／２に相当する立上がり傾きΔＶ５／２で立上げて中間電位Ｖｍ１に戻す。
【００２２】
更に、中間電位Ｖｍ１を所定時間ホールドしたら第３駆動信号の立上がり傾きΔＶ６の１／２に相当する立上がり傾きΔＶ６／２で第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力波形１を立上げ、保持電位ＶＰ１になったら当該保持電位ＶＰ１を所定時間保持し、次いで第３駆動信号の立下がり傾きΔＶ７の１／２に相当する立下がり傾きΔＶ７／２で立下げ、保持電位ＶＬ１になったら当該保持電位ＶＬ１を所定時間保持し、次いで第３駆動信号の中間電位Ｖｍへの立上がり傾きΔＶ８の１／２に相当する立上がり傾きΔＶ８／２で立上げて中間電位Ｖｍ１に戻す。
【００２３】
更に、中間電位Ｖｍ１を所定時間ホールドしたら第４駆動信号の立上がり傾きΔＶ９の１／２に相当する立上がり傾きΔＶ９／２で第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力波形１を立上げ、保持電位ＶＰ１になったら当該保持電位ＶＰ１を所定時間保持し、次いで第４駆動信号の立下がり傾きΔＶ１０の１／２に相当する立下がり傾きΔＶ１０／２で立下げ、保持電位ＶＬ１になったら当該保持電位ＶＬ１を所定時間保持し、次いで第４駆動信号の中間電位Ｖｍへの立上がり傾きΔＶ１１の１／２に相当する立上がり傾きΔＶ１１／２で立上げて中間電位Ｖｍ１に戻す。
【００２４】
これに対し、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力波形２は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力波形１を反転した差動出力とする。即ち、時刻ｔ０から第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力波形１の立上がり傾きΔＶ１／２の逆相になるように立下がり傾き−ΔＶ１／２で第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力波形２を立下げ、時刻ｔ１で、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の保持電位Ｖｂ１の逆相に相当する保持電位Ｖｂ２＝Ｖｍ２−（Ｖｂ−Ｖｍ）／２になったら時刻ｔ２まで当該保持電位Ｖｂ２をホールドする。時刻ｔ２からは、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の立下がり傾きΔＶ２／２の逆相に相当する立上がり傾き−ΔＶ２／２で第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力波形２を時刻ｔ３まで立上げて中間電位Ｖｍ２に戻す。
【００２５】
同様に、時刻ｔ４から第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力波形１の立上がり傾きΔＶ３／２の逆相に相当する立下がり傾き−ΔＶ３／２で第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力波形２を立下げ、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の保持電位ＶＰ１の逆相に相当する保持電位ＶＰ２＝Ｖｍ２−（ＶＰ−Ｖｍ）になったら当該保持電位ＶＰ２を所定時間保持し、次いで第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の立下がり傾きΔＶ４／２の逆相に相当する立上がり傾き−ΔＶ４／２で立上げ、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の保持電位ＶＬ１の逆相に相当する保持電位ＶＬ２＝Ｖｍ２＋（Ｖｍ−ＶＬ）／２になったら当該保持電位ＶＬ２を所定時間保持し、次いで第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の立上がり傾きΔＶ５／２の逆相に相当する立下がり傾き−Δ５／２で立下げて中間電位Ｖｍ２に戻す。
【００２６】
更に、中間電位Ｖｍ２を所定時間ホールドしたら第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の立上がり傾きΔＶ６／２の逆相に相当する立下がり傾き−ΔＶ６／２で第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力波形２を立下げ、保持電位ＶＰ２になったら当該保持電位ＶＰ２を所定時間保持し、次いで第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の立下がり傾きΔＶ７／２の逆相に相当する立上がり傾き−ΔＶ７／２で立上げ、保持電位ＶＬ２になったら当該保持電位ＶＬ２を所定時間保持し、次いで第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の立上がり傾きΔＶ８／２の逆相に相当する立下がり傾き−ΔＶ８／２で立下げて中間電位Ｖｍ２に戻す。
【００２７】
更に、中間電位Ｖｍ２を所定時間ホールドしたら第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の立上がり傾きΔＶ９／２の逆相に相当する立下がり傾き−ΔＶ９／２で第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力波形２を立上げ、保持電位ＶＰ２になったら当該保持電位ＶＰ２を所定時間保持し、次いで第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の立下がり傾きΔＶ１０／２の逆相に相当する立上がり傾き−ΔＶ１０／２で立下げ、保持電位ＶＬ２になったら当該保持電位ＶＬ２を所定時間保持し、次いで第１ＤＣ／ＤＣコンバータ６の立上がり傾きΔＶ１１／２の逆相に相当する立下がり傾き−ΔＶ１１／２で立上げて中間電位Ｖｍ２に戻す。
【００２８】
両端に第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６が接続された圧電素子３には、両ＤＣ／ＤＣコンバータ５，６の出力波形の差が供給されるので、電位差としては駆動信号（又は駆動波形信号）そのものが供給される。しかも、各ＤＣ／ＤＣコンバータ５，６では、出力波形の振幅値や立上がり傾き、立下がり傾きが１／２になるので、急峻な立上がりや立下がりが可能となり、早い立上がり、立下がりを行うことができる。
【００２９】
このようにＤＣ／ＤＣコンバータを用いる理由には、ＤＣ／ＤＣコンバータがパッケージングされて市販されていること、しかもそれがコンパクトで安価なこともあげられる。また、例えば特許文献２に記載されるようなプッシュプル接続されたトランジスタを用いた場合、損失が大きいのに対し、ＰＷＭを使用するＤＣ／ＤＣコンバータでは損失が小さいという利点もある。
【００３０】
次に、本発明のインクジェットプリンタの他の実施形態について、図６を用いて説明する。この実施形態では、前述した第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６の夫々とコントローラ１との間に、抵抗ＲとコンデンサＣとの組合せからなるローパスフィルタ１０が介装されている。図１に示すインクジェットプリンタでは、駆動信号生成の説明のように、コントローラ１から直流指令信号を出力する関係からメモリやＤ／Ａ変換器を必要とする。しかしながら、本実施形態のようにＤＣ／ＤＣコンバータ５，６の上流側にローパスフィルタ１０を介装すると、コントローラ１からの指令信号はＰＷＭ信号でもよい。ＰＷＭ信号は、前述したようにアナログ信号より効率がよいし、またローパスフィルタ１０も極めて簡易な構成であることから、圧電素子３への駆動信号生成にＤＣ／ＤＣコンバータを使用する際には、その上流側にローパスフィルタを介装し、コントローラ１からの指令信号をＰＷＭ信号とすると、効率が向上し、構成も簡易化できる。
【００３１】
なお、本発明のインクジェットプリンタは、所謂マルチパス型インクジェットプリンタやラインヘッド型インクジェットプリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示すコントローラとインクジェットヘッドの概略構成図である。
【図２】圧電素子の駆動信号の説明図である。
【図３】図１のＤＣ／ＤＣコンバータのブロック図である。
【図４】ＰＷＭ信号の説明図である。
【図５】図１のＤＣ／ＤＣコンバータの出力波形の説明図である。
【図６】本発明のインクジェットプリンタの他の実施形態を示すコントローラとインクジェットヘッドの概略構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１はコントローラ、２はインクジェットヘッド、３は圧電素子、４はアナログスイッチ、５は第１ＤＣ／ＤＣコンバータ、６は第２ＤＣ／ＤＣコンバータ、７は三角波発生器、８はドライバ、９は平滑器、１０はローパスフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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