(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に、質問波を送信する送信アンテナと、前記質問波を受信したＲＦＩＤタグが返信する応答波を受信する受信アンテナとを設け、それら送信アンテナと受信アンテナとによる前記ＲＦＩＤタグとの通信によって当該ＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取る携帯型ＲＦＩＤタグ読取器において、
前記送信アンテナおよび受信アンテナは、前記本体を保持する操作者の前方となる方向に指向性を有し、
前記送信アンテナおよび受信アンテナのうちの少なくとも一方のアンテナが他方のアンテナに対し、互いの指向性が交差し、且つ交差する指向性の範囲が変化するように前記本体に可動に設けられていると共に、
前記送信アンテナと受信アンテナの交差する指向性の範囲を変化させたとき、交信したＲＦＩＤタグを、前記交差する指向性の範囲を変化させた領域との関係で表示する表示器を前記本体に設け、
前記表示器に表示されたＲＦＩＤタグのうちから所望のＲＦＩＤタグが指定されたとき、前記可動のアンテナを動かして前記送信アンテナおよび受信アンテナの交差する指向性の範囲が、前記受信アンテナが前記指定されたＲＦＩＤタグから前記応答波を受信したときの指向性の範囲となるように定めて前記送信アンテナから質問波を送信し前記指定されたＲＦＩＤタグから記録情報を送信させる通信制御部を設けた
ことを特徴とする携帯型ＲＦＩＤタグ読取器。
【請求項２】
前記送信アンテナから送信される電波の強さを変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の携帯型ＲＦＩＤタグ読取器。
【請求項３】
前記送信アンテナおよび受信アンテナの少なくとも一方は、偏波面を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の携帯型ＲＦＩＤタグ読取器。
【請求項４】
前記送信アンテナおよび受信アンテナのうちの少なくとも一方のアンテナは、パッチアンテナから構成され、そのアンテナ面の縦および横は、送受信電波の波長の１／２〜１／３２の寸法に定められていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の携帯型ＲＦＩＤタグ読取器。
【請求項５】
前記送信アンテナおよび受信アンテナのうちの少なくとも一方のアンテナは、八木アンテナから構成され、そのアンテナ素子の長さは、送受信電波の波長の１／２〜１／３２の寸法に定められていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の携帯型ＲＦＩＤタグ読取器。
【請求項６】
前記送信アンテナはパッチアンテナから構成され、前記受信アンテナは八木アンテナで構成され、または前記送信アンテナは八木アンテナから構成され、前記受信アンテナはパッチアンテナで構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の携帯型ＲＦＩＤタグ読取器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグと電波による無線通信を行ってＲＦＩＤタグから情報を読み取る携帯型ＲＦＩＤタグ読取器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤタグの通信システムでは、読取器から質問波を発すると、ＲＦＩＤタグは質問波を受信して電力供給を受け、十分な電力が得られると動作を開始して応答波を返信する。最近の読取器、特にＵＨＦ帯（９５０ＭＨｚ帯）の電波を用いる読取器では、数ｍ先のＲＦＩＤタグと通信可能で、その通信エリアは、遠方、広範囲となっている。
ところが、ＲＦＩＤタグが読取器の通信エリア内に複数存在すると、通信エリア内の複数のＲＦＩＤタグが質問波を受信して応答波を返信するため、読取器が思いもよらないＲＦＩＤタグの情報を読み取ってしまうという不具合を生ずる。
【０００３】
このような問題を解消するために、特許文献１では、質問器に２つの送信アンテナと、１つの受信アンテナを設け、２つの送信アンテナのうちの一方の送信アンテナから、周波数ｆ１の搬送波を送信データで変調した質問波を第１質問波として送信し、他方の送信アンテナから、周波数ｆ２の無変調の搬送波を第２質問波として送信するようにし、且つそれら２つの送信アンテナの指向性を可変制御することによって、第１質問波と第２質問波が重なる地点に存在するＲＦＩＤタグだけが応答波を返信するように構成している。
【特許文献１】特開２００６−１２１１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の質問器では、２つの送信アンテナと１つの受信アンテナを必要とし、しかも、２つの送信アンテナからは、互いに異なる周波数ｆ１，ｆ２の電波を送信しなければならないため、異なる周波数ｆ１，ｆ２の電波を送信する回路装置が複雑になる。このため、質問器全体として大型になり勝ちで、携帯型ＲＦＩＤタグ読取器には適用が難しい。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、通信エリア内に複数のＲＦＩＤタグが存在しても、所望のＲＦＩＤタグと通信可能で、しかも、大型化を回避することができる携帯型ＲＦＩＤタグ読取器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明では、送信アンテナおよび受信アンテナは、本体を保持する操作者の前方となる方向に指向性を有し、前記送信アンテナおよび受信アンテナのうちの少なくとも一方のアンテナが他方のアンテナに対し、互いの指向性が交差し、且つ交差する指向性の範囲が変化するように前記本体に可動に設けられていると共に、前記送信アンテナと受信アンテナの交差する指向性の範囲を変化させたとき、交信したＲＦＩＤタグを、前記交差する指向性の範囲を変化させた領域との関係で表示する表示器を前記本体に設け、 前記表示器に表示されたＲＦＩＤタグのうちから所望のＲＦＩＤタグが指定されたとき、前記可動のアンテナを動かして前記送信アンテナおよび受信アンテナの交差する指向性の範囲が、前記受信アンテナが前記指定されたＲＦＩＤタグから前記応答波を受信したときの指向性の範囲となるように定めて前記送信アンテナから質問波を送信し前記指定されたＲＦＩＤタグから記録情報を送信させる通信制御部を設けたので、ＲＦＩＤタグが複数存在する場合、表示器に表示されたＲＦＩＤタグのうちから情報読み取りを行いたいＲＦＩＤタグを指定することにより、自動的に指定されたＲＦＩＤタグと通信してその記録情報を読み取ることができる。
【０００７】
請求項２の発明では、送信アンテナから送信される電波の強さを変更することができるので、電波強度を大きくすることによって遠方のＲＦＩＤタグであっても正常な交信を行うことができる。
請求項３の発明では、送信アンテナおよび受信アンテナの少なくとも一方が偏波面を変更可能になっているので、ＲＦＩＤタグの姿勢のいかんにかかわらず、ＲＦＩＤタグとの通信が可能となる。また、偏波面を所望に設定すれば、設定した偏波面に合った特定の姿勢のＲＦＩＤタグとだけ通信することができる。
【０００８】
請求項４の発明では、送信アンテナおよび受信アンテナのうちの少なくとも一方のアンテナは、パッチアンテナから構成され、そのアンテナ面の縦および横は、送受信電波の波長の１／２〜１／３２の寸法に定められ、請求項５の発明では、送信アンテナおよび受信アンテナのうちの少なくとも一方のアンテナは、八木アンテナから構成され、そのアンテナ素子の長さは、送受信電波の波長の１／２〜１／３２の寸法に定められているので、送受信性能の良いアンテナとすることができる。
送信アンテナと受信アンテナとは、請求項６の発明のように、送信アンテナをパッチアンテナにて構成し、受信アンテナを八木アンテナにて構成し、または送信アンテナを八木アンテナで構成し、受信アンテナをパッチアンテナで構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図１１に基づき説明する。図１、図４に示すように、携帯型ＲＦＩＤタグ読取器（以下、単に携帯型読取器）１は、手持部２の前部（図で上部）に本体部３を設けてなる。手持部２の上面側には、操作手段としての各種のキースイッチ４が設けられ、本体部３の上面側には、例えば液晶ディスプレイからなる表示器５が設けられている。この表示器５の表示画面の表面には、タッチパネル６（図７参照）が貼り付けられている。
【００１０】
本体部３の前面部には、送信アンテナ７と受信アンテナ８とが設けられている。これら両アンテナ７，８は、例えばパッチアンテナからなる。パッチアンテナは、図５に示すように、プリント基板９の表裏両面に、アンテナ面である導電体層１０ａと設置電極層１０ｂを設けてなる。なお、１０ｃは給電線を接続するための給電点である。このパッチアンテナにおいて、導電体層１０ａの縦寸法ａと横寸法ｂは、共にＲＦＩＤタグとの通信に用いる電波の波長の１／２〜１／３２、この実施例では１／２に定め、送受信性能が良好となるようにしてある。
【００１１】
このような送信アンテナ７および受信アンテナ８は、本体部３に可動、例えば図６に示すように軸１２を中心にして回動可能に設けられている。これら両アンテナ７および８には、ガイド孔１３ａを有した揺動リンク１３が夫々連結されている。揺動リンク１３の一端部には、支持孔１３ｂが形成されており、この支持孔１３ａにロッド１４がスライド可能に挿通されている。そして、ガイド孔１３ａに突出したロッド１４の一端部には、当該ガイド孔１３ａにガイドされて往復移動するスライド子１５が取着されている。なお、揺動リンク１３、ロッド１４は本体部３内に収容されている。
【００１２】
読取器１内には、ラック１６が前後方向に直線移動可能に配設されている。このラック１６の前端部に前記ロッド１４の他端部が回動可能に連結されている。また、読取器１内にはモータ１７が配設されており、その回転軸に取着されたピニオン１８がラック１６に噛合している。従って、ラック１６はモータ１７の正逆回転によって前後方向に直線的に往復移動し、図６（ａ），（ｂ）に示すように、このラック１６の前後方向の直線移動によってスライド子１５付きのロッド１４が揺動リンク１３を揺動させて送信アンテナ７と受信アンテナ８の交差角αを変化させる。
【００１３】
このように両アンテナ７，８の交差角αを変化させるために、ラック１６の直線移動を揺動リンク１３の揺動運動に変換する機構を揺動リンク機構と称し、この揺動リンク機構を、モータ１７の回転をラック１６の直線移動に変換する機構（回転‐直線移動変換機構）を含めて交差角調整機構と称することとする。なお、交差角αとは、この実施形態では、両アンテナ７，８のアンテナ面と直交する線の交差角をいう。
【００１４】
送信アンテナ７は、搬送波を送信データで変調させた質問波を読取器１の前方に送信する。ＲＦＩＤタグは、送信アンテナ７から送信された質問波を受信すると、その質問波から動作電力を得て応答波を返信し、受信アンテナ８は、読取器１の前方から来るＲＦＩＤタグからの応答波を受信する。この場合、送信アンテナ７および受信アンテナ８を構成するパッチアンテナは、例えば図１に破線で示すような指向性を有しており、送信アンテナ７の質問波は、送信アンテナ７の指向性の範囲内にあるＲＦＩＤタグだけが受信する。送信アンテナ７の質問波を受信したＲＦＩＤタグは、応答波を返信するが、受信アンテナ８は、その指向性の範囲内にあるＲＦＩＤタグからの応答波を受信する。従って、読取器１の前方に複数のＲＦＩＤタグが存在する場合、読取器１が交信できるＲＦＩＤタグは、送信アンテナ７の指向性と受信アンテナ８の指向性とが交差する範囲となる。そして、この両アンテナ７，８の指向性が交差する範囲は、両アンテナ７，８の交差角αを変化させることによって変化する。
【００１５】
図７は読取器１の電気的構成を示すブロック図である。図７に示されている通り、読取器１は、読取器１の全体を統括制御する機器制御部１９とＲＦＩＤタグとの通信を制御する通信制御部２０とを備えている。これら両制御部１９，２０は、いずれもマイコンを主体とするもので、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、これらを接続するバス（図示せず）を備えている。
【００１６】
機器制御部１９には、前記各種キースイッチ４の操作に応じた信号を出力するキー入力部２４、前記表示器５およびタッチパネル６が接続されている。一方、通信制御部２０には、前記モータ１７を運転制御するドライバ２５、ＲＦＩＤタグとの通信を制御する送受信部２６が接続されている。そして、両制御部１９，２０は、互いに通信部２７，２８を介して接続されていて、相互にデータを送受できるようになっている。
【００１７】
送受信部２６には前記送信アンテナ７および受信アンテナ８が接続されている。そして、送受信部２６は、送信時には通信制御部２０から与えられた送信データにて変調させた搬送波を送信アンテナ７に出力し受信時には、ＲＦＩＤタグから受信した電波を復調してデータを抽出し、抽出したデータを通信制御部２０に与える。この送受信時において、両アンテナ７，８の交差角αが小さくなるに従って、つまり両アンテナ７，８の指向性の重なり範囲が遠方になるほど、搬送波の電力を大きくして遠方のＲＦＩＤタグでも十分な動作電力が得られるようにしている。また、通信制御部２０は、受信アンテナ８が応答波を受信した時、その時点での両アンテナ７，８の交差角αと送信アンテナ７からの搬送波の出力を取得して機器制御部１９に送る。機器制御部１９は、両アンテナ７，８の交差角αと出力電力値とから通信したＲＦＩＤタグの位置を演算する。
【００１８】
次に上記構成の作用を図８ないし図１１のフローチャートをも参照しながら説明する。ＲＦＩＤタグ２９を貼り付けた物品３０が図３に示すように点在していた場合、使用者の要求は概ね次の２つである。第１は、多くの物品３０の中から所望の位置にある物品３０ａを選択してそのＲＦＩＤタグからデータを取得しようとする場合である。第２は、多くの物品３０の中から特定のＲＦＩＤタグが付けられた物品を探し出そうとする場合である。
【００１９】
まず、所望の位置にある物品のＲＦＩＤタグからデータを取得する場合の概略は、読取器１が両アンテナ７，８の交差角αを変化させてＲＦＩＤタグ２９と通信し、通信したＲＦＩＤタグの分布マップを作成して当該マップを表示器５に表示する。使用者は、この表示器５の表示に基づいてデータ取得したい位置にあるＲＦＩＤタグ（物品３０ａ）を指定する。すると、読取器１は、指定されたＲＦＩＤタグと通信してデータを取得するというものである。
【００２０】
即ち、キースイッチ４群の中からモード設定スイッチを操作して位置指定モードに設定し、読取器１を所望する物品３０ａの在る方向に向けた状態に保持してスタートスイッチを操作する。すると、機器制御部１９から位置指定モードでの読取指令が通信制御部２０に送られるので、通信制御部２０は、まず、両アンテナ７，８の交差角α（以下、アンテナ角度と簡略する。）、送信出力の初期値を設定する（図８のステップＳ１）。
【００２１】
次いで、通信制御部２０は、ドライバ２５を介してモータ１７を駆動制御して両アンテナ７，８のアンテナ角度を初期設定された角度にする。なお、この時の所期設定角度は、読取器１のごく近くに存在するＲＦＩＤタグと通信できる大きな角度である。そして、送信アンテナ７から質問波を初期設定された出力にて送信し、受信アンテナ８が応答波を受信するのを待つ。
【００２２】
通信制御部２０は、応答波を受信すると、そのときのアンテナ角度と質問波（搬送波）の送信出力を機器制御部１９に送る（以上、ステップＳ２の読み取り処理）。機器制御部１９は、送られてきたアンテナ角度と送信出力値とを例えば自身のＲＡＭ（記憶手段）２３に格納する。なお、読み取り処理は、応答波の受信の有無に関係なく、質問波の送信から所定の短時間経過した時点で終了する。
【００２３】
読み取り処置を終了すると、通信制御部２０は、送信出力を１段階上げると共に、アンテナ角度を１段階上げ（ステップＳ３〜Ｓ６）、再び、読み取りを行う（ステップＳ２）。その後、送信出力を１段階ずつ上げると共に、アンテナ角度を１段階ずつ下げて読み取り処置を実行する動作を複数回繰り返すと、通信制御部２０は、分布マップ作成のための読み取り動作を終了し、終了通知を機器制御部１９に送信する。
【００２４】
機器制御部１９は、分布マップ作成の読み取り動作終了通知を受けると、応答波を受信したときのアンテナ角度から当該応答波を送信したＲＦＩＤタグ２９の位置を演算し（ステップＳ７）、演算した位置を図２に示すように表示器５に表示する（ステップＳ８）。この時のＲＦＩＤタグ２９の位置は、両アンテナ７，８の指向性の交差範囲の例えば中心点としている。以上により、ＲＦＩＤタグ２９（物品３０）の分布マップの作成表示が終了する。このマップにおいて、各ＲＦＩＤタグ２９の位置は、両アンテナ７，８の指向性の交差範囲が変化する領域との関係で表示されたこととなる。
【００２５】
使用者は、この表示器５に表示されたＲＦＩＤタグ２９の分布マップから所望の位置にある物品３０ａのＲＦＩＤタグ２９ａを指定する（ステップＳ９）。この指定は、表示器５に表示されているＲＦＩＤタグ２９のうち、読み取りたいＲＦＩＤタグ２９ａをタッチペンなどでタッチすることにより行う。すると、機器制御部２０は、指定された位置からＲＦＩＤタグ２９ａの応答波を受信したときのアンテナ角度と送信出力値をＲＡＭ２３から取得し、このアンテナ角度と送信出力値を通信制御部２０に与える（ステップＳ１０）。
【００２６】
通信制御部２０は、両アンテナ７，８のアンテナ角度を、機器制御部１９から与えられた交差角度となるようにモータ１７を駆動する。そして、通信制御部２０は、両アンテナ７，８の交差角度が機器制御部１９から与えられたアンテナ角度となったところでモータ１７を停止し（ステップＳ１１）、機器制御部１９から与えられた出力で送信アンテナ７から質問波を送信する（ステップＳ１２）。この時の送信アンテナ７と受信アンテナ８との指向性の交差範囲と送信出力は、先のマップ作成時の交差範囲と送信出力と同じであるから、読取器１は、物品３０ａのＲＦＩＤタグ２９ａと通信してデータを取得することができる（ステップＳ１３）。
【００２７】
タグ分布マップに基づいて別の物品のＲＦＩＤタグからデータを取得したい場合には、キースイッチ４群の中から繰り返しスイッチを操作する。すると、機器制御部１９は、上述のようにして作成したタグ分布マップを表示器５に表示する（図９のステップＡ１）。使用者は、そのタグ分布マップにおいて、読み取りたいＲＦＩＤタグをタッチペンなどでタッチする（ステップＡ２）。すると、前述と同様にして、両アンテナ７，８が指定されたＲＦＩＤタグに対応したアンテナ角度に制御されると共に、送信アンテナ７から指定されたＲＦＩＤタグに対応した送信出力にて質問波が送信され、当該ＲＦＩＤタグから応答波を受信する（ステップＡ３〜ステップＡ６）。
【００２８】
次に、図３のように点在している物品３０のうちから、特定のＩＤ番号のＲＦＩＤタグ２９ｂを付着した物品を探し出す場合の作用を図１０および図１１のフローチャートを参照しながら説明する。この場合、概略的には、まず、読取器１が前述したと同様にしてＲＦＩＤタグの分布マップを作成する。次に、使用者が探索したいＲＦＩＤタグのＩＤ番号を入力すると、読取器１が再び物品３０のＲＦＩＤタグ２９と通信し、探索対象のＩＤ番号を持ったＲＦＩＤタグが存在する場合、前記分布マップ上にそのＩＤ番号を持ったＲＦＩＤタグを特殊な表示形態によって表示する。
【００２９】
即ち、キースイッチ４群のモード設定スイッチを操作して探索モードに設定し、読取器１を点在する物品３０群に向けた状態に保持してスタートスイッチを操作する。すると、機器制御部１９から探索モードでの読取指令が通信制御部２０に送られるので、通信制御部２０は、まず、前述したと同様にしてタグ分布マップを作成し、表示器５に表示する（図１０のステップＢ１〜ステップＢ８）。
【００３０】
タグ分布マップを表示器５に表示すると、次に、通信制御部２０は、アンテナ角度、送信出力の初期値を設定する（ステップＢ９）。また、機器制御部１９は、表示器５に探索したいＲＦＩＤタグのＩＤ番号を入力することを促す表示を行い、これに応じて使用者がＩＤ番号を入力すると（ステップＢ１０）、そのＩＤ番号を通信制御部２０に与える。これにより、通信制御部２０は、前述したと同様にしてアンテナ角度および送信出力を初期値に設定して読み取り処理を行う（ステップＢ１１）。
【００３１】
通信制御部２０は、読み取り処理を行った後、前記指定されたＩＤ番号のＲＦＩＤタグを読み取ったか否かを判断する（ステップＢ１２）。通信できたＲＦＩＤタグがなかったり、通信できても指定されたＩＤ番号のＲＦＩＤタグでなかったりした場合、通信制御部２０は、送信出力を１段階上げると共に、アンテナ角度を１段階ずつ変えて送信処理を行う（ステップＢ１２で「ＮＯ」、ステップＢ１３で「ＮＯ」、ステップＢ１４、ステップＢ１５で「ＮＯ」、ステップＢ１６、ステップＢ１１、ステップＢ１２で「ＮＯ」の繰り返し）。
【００３２】
前記指定されたＩＤ番号と一致するＩＤ番号のＲＦＩＤタグ２９ｂと通信できた場合（ステップＢ１２で「ＹＥＳ」）、通信制御部２０は、そのときのアンテナ角度と送信出力値とを機器制御部１９に送る。機器制御部１９は、通信制御部２０から送られてアンテナ角度と送信出力値とからＲＦＩＤタグ２９ｂの位置を演算し（ステップＢ１７）、先に求めておいた分布マップを表示器５に表示し、この分布マップ上に表示されたＲＦＩＤタグのうち、指定されたＲＦＩＤタグタグの位置を例えば点滅させて表示する（ステップＢ１８）。使用者は、この表示器５を見ることによって探索するＲＦＩＤタグ２９ｂの位置を知ることができるので、その表示から目的とする物品３０ｂを探索することができる。
【００３３】
アンテナ角度と送信出力を１段階ずつ変えていっても、指定されたＩＤ番号のＲＦＩＤタグと通信できなかった場合（ステップＢ１５で「ＹＥＳ」）、通信制御部２０は、その旨を機器制御部１９に送信する。そして、機器制御部１９は、表示器５に指定されたＲＦＩＤタグが存在しないことを表示する（ステップＢ１９）。
【００３４】
このように本実施形態によれば、ＲＦＩＤタグを付けた多くの物品の中から特定の物品のＲＦＩＤタグから情報を得たい場合、表示器５に物品の分布マップが表示され、そのマップから所望の物品を指定すると、読取器１が指定された物品のＲＦＩＤタグと通信して情報を取得するので、思いもよらないＲＦＩＤタグの情報を読み取ってしまうといった不具合の発生を防止することができる。
【００３５】
この場合、送信アンテナ７と受信アンテナ８とは夫々１個ずつで良く、質問波も１つの周波数で済むので、安価に構成することができる。
＜第２の実施形態＞
図１２〜図１４は本発明の第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態との相違は、送信アンテナ７と受信アンテナ８とを八木アンテナによって構成したところにある。八木アンテナは、図１４に示すように、給電素子３１の前側に複数本の導波素子３２を配置し、後側に１本の反射素子３３を配置して構成され、アンテナ素子としての給電素子３１の長さＬ１は質問波の１／２波長、導波素子３２の長さＬ２は質問波の１／２波長−α、反射素子３３の長さＬ３は質問波の１／２波長＋αに定められている。なお、給電素子３１は、最小でも１／３２波長が好ましい。
【００３６】
このような八木アンテナでは、パッチアンテナに比較して小型に構成することができる。また、パッチアンテナに比べて指向性が高い、つまり通信領域が狭くなるので、送信アンテナ７と受信アンテナ８との指向性の交差範囲がパッチアンテナで構成する場合に比べて狭くなり、特定の１つのＲＦＩＤタグと通信する場合に好都合となる（選択性の向上）。
【００３７】
＜第３の実施形態＞
図１５および図１６は本発明の第３の実施形態を示す。この実施形態が上記の第１の実施形態と異なるところは、送信アンテナ７にパッチアンテナを用い、受信アンテナ８に八木アンテナを用いたところにある。
【００３８】
＜第４の実施形態＞
図１７および図１８は本発明の第４の実施形態を示す。この実施形態が上記の第１の実施形態と異なるところは、送信アンテナ７に八木アンテナを用い、受信アンテナ８にパッチアンテナを用いたところにある。
【００３９】
＜第５の実施形態＞
図１９および図２０は本発明の第５の実施形態を示す。この実施形態は、送信アンテナ７および受信アンテナ８のうちの少なくとも一方を八木アンテナで構成し、この八木アンテナンを読取器１に回転可能に設けたところにある。この構成において、八木アンテナを図１９および図２０のように互いに９０度異ならせると、八木アンテナの偏波面を９０度異ならせることができる。
【００４０】
偏波面を垂直にした図１９の例では、送受信アンテナが垂直になっているＲＦＩＤタグとは通信可能であるが、送受信アンテナが水平になっているＲＦＩＤタグとは通信できない。逆に、偏波面を水平にした図２０の例では、送受信アンテナが水平になっているＲＦＩＤタグとは通信可能であるが、送受信アンテナが垂直になっているＲＦＩＤタグとは通信できない。
【００４１】
このため、情報を得たいＲＦＩＤタグの状態が予め分かっている場合には、アンテナを回転させることによって偏波面をＲＦＩＤタグタグに合わせることによって情報を取得したいＲＦＩＤタグとより確実に通信できるようになる。
また、八木アンテナを回転させることにより、ＲＦＩＤタグの向きにかかわらず、全てのＲＦＩＤタグと通信が可能となる。
＜第６の実施形態＞
図２１および図２２は本発明の第６の実施形態を示す。この実施形態が上述の第１の実施形態と異なるところは、一方のアンテナの角度を一定にしたまま、他方のアンテナの角度を変えることができるように構成したものである。
即ち、送信アンテナ７と受信アンテナ８とは、夫々専用の交差角調整機構によって独立に角度を変化させることができるように構成されている。そして、送信アンテナ７を初期設定角に保ったまま、受信アンテナ８をその可動範囲内で角度を変化させてゆくと、両アンテナ７，８の指向性が交差する範囲は、図２１（ａ）に斜線を付した範囲となる。次に、送信アンテナ７を１ステップ角度変化させて、そして、送信アンテナ７をその角度に保ったまま受信アンテナ８をその可動範囲内で角度を変化させてゆくと、両アンテナ７，８の指向性が交差する範囲は、図２１（ｂ）に斜線を付した範囲となる。
【００４２】
このように順次送信アンテナ７の角度を１ステップずつ変化させ、送信アンテナ７を変化した角度に保ったままで受信アンテナ８を可動範囲内で角度変化させることにより、結果として、両アンテナ７，８の指向性が重なる領域が左右方向に広い範囲に及ぶ。このため、ＲＦＩＤタグの分布マップを図２２に示すように広い範囲にわたって表示することができるようになる。
【００４３】
＜その他の実施形態＞
本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
読取器１は、読み取り専用のものに限られず、書き込み可能なものであっても良い。
第５の実施形態において、偏波面を変えるアンテナに八木アンテナを選択したが、パッチアンテナであっても良い。
送信アンテナ７と受信アンテナ８とは、パッチアンテナや八木アンテナに限られない。
送信アンテナ７と受信アンテナ８とは、本体部３内に収容するようにしても良い。
ＲＦＩＤタグから情報を読み取る読み取り専用に限られず、ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みもできるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、送信アンテナと受信アンテナの指向性の重なり範囲を示す図
【図２】ＲＦＩＤタグの分布マップを表示した状態で示す読取器の頭部の平面図
【図３】ＲＦＩＤタグを付した物品の点在の状態を示す斜視図
【図４】読取器の斜視図
【図５】パッチアンテナの斜視図
【図６】送信アンテナと受信アンテナの交差角を変えるための機構を示す平面図
【図７】読取器の電気的構成を示すブロック図
【図８】分布マップを作成し、分布マップから選択したＲＦＩＤタグと通信するためのフローチャート
【図９】作成済みの分布マップから選択されたＲＦＩＤタグと通信するためのフローチャート
【図１０】分布マップを作成するためのフローチャート
【図１１】指定されたＩＤ番号を持つＲＦＩＤタグと通信するためのフローチャート
【図１２】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図１３】読取器の斜視図
【図１４】八木アンテナの構成を示す平面図
【図１５】本発明の第３の実施形態を示す図１３相当図
【図１６】図１相当図
【図１７】本発明の第４の実施形態を示す図１３相当図
【図１８】図１相当図
【図１９】本発明の第５の実施形態を示し、偏波面が垂直の状態で示す図１３相当図
【図２０】偏波面が水平の状態で示す図１３相当図
【図２１】本発明の第６の実施形態を示し、送信アンテナと受信アンテナの指向性の交差範囲が変化する状態を示す平面図
【図２２】図２相当図
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は携帯型ＲＦＩＤタグ読取器、７は送信アンテナ、８は受信アンテナ、１２は軸、１３は揺動リンク、１６はラック、１７はモータ、１８はピニオン、１９は機器制御部、２０は通信制御部、２９はＲＦＩＤタグ、３０は物品である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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