(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム原反から送出されるフィルムを筒状に形成し、このフィルムを下方へ連続的に送りながら縦シール機構により縦シールし、横シール機構により横シールし、前記縦シール及び前記横シールによって形成される包装袋内に充填機構を介して内容物を充填する縦型充填包装装置であって、
前記横シール機構である一対のヒートシールロールを回転させるための回転機構と、
前記一対のヒートシールロールにそれぞれ設けられたシール板と、
前記一対のヒートシールロールを上下方向に移動させるための上下機構と、
前記横シール機構の下流側で、前記横シール機構によって形成された連続包装袋を切断するための切断機構と、を備え、
前記シール板は、前記一対のヒートシールロールの回転に伴って、前記内容物を充填された前記フィルムを挟持してしごくことによりそのフィルム内の内容物を上流側に押し出しながらそのフィルムを横シールするシール面を備え、
前記切断機構は、前記横シール機構の前記上下機構に合わせて上下動する切断機構用上下機構と、一対のフィルム抑え板を開閉させる開閉機構と、を備え、前記横シール機構がヒートシールロールを前記上下機構で下降させるとともに前記回転機構で回転させてそのヒートシールロールのシール板で前記フィルムを挟持している際に同時に、前記一対のフィルム抑え板を前記切断機構用上下機構で下降させるとともに前記開閉機構で閉じることによりそのフィルム抑え板で前記フィルムを挟持しながら、前記フィルムを切断することを特徴とする縦型充填包装装置。
【請求項２】
一対の前記ヒートシールロールにそれぞれ設けられ所定のシール幅を有する前記シール板によって前記フィルムを挟持した時点から前記ヒートシールロールの下降動作を開始し、前記シール板が前記フィルムを挟持する挟持状態から非挟持状態に移行した時点で前記ヒートシールロールを上昇動作させて前記ヒートシールロールを作動原点に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の縦型充填包装装置。
【請求項３】
一対の前記ヒートシールロールが下降しはじめてから一対の前記ヒートシールロールにそれぞれ設けられ所定のシール幅を有する前記シール板によって前記フィルムを挟持し、前記シール板が前記フィルムを挟持する挟持状態から非挟持状態に移行した時点で前記ヒートシールロールを上昇動作させて前記ヒートシールロールを作動原点に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の縦型充填包装装置。
【請求項４】
前記ヒートシールロールを回転駆動させるための第１の駆動手段と、
前記上下機構に備えられる搬送ねじを回転駆動させる第２の駆動手段と、
前記第１，第２の駆動手段を電気的に制御するための制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ヒートシールロールに設けられる前記シール板の回転周速をＶ１とし、前記上下機構による前記ヒートシールロールの下降速度をＶ２とした場合に、Ｖ１＋Ｖ２が前記フィルムの送り速度Ｖと略等しくなるように前記第１，第２の駆動手段を制御してなることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の縦型充填包装装置。
【請求項５】
前記連続包装袋のシール部分を狭持する一対の前記フィルム抑え板を備え、前記フィルム抑え板を第３の駆動手段によって開閉動作させる前記開閉機構と、
前記切断機構用上下機構を上下動作させるための第４の駆動手段と、
前記連続包装袋を切断する切断部材を動作させるための第５の駆動手段と、を前記切断機構に備え、
前記第３，第４，第５の駆動手段を電気的に制御する制御手段は、前記連続包装袋の下降に伴って前記フィルム抑え板が下降動作するように前記切断機構用上下機構の前記第４の駆動手段を制御するとともに、一対の前記フィルム抑え板によって前記連続包装袋の前記シール部分を狭持するように前記第３の駆動手段を制御し、前記フィルム抑え板による前記シール部分の挟持中の所定のタイミングで前記シール部分を前記切断部材にて切断するように前記第５の駆動手段を制御し、その後、次に切断されるシール部分を有する連続包装袋の下降動作を妨げないように、一対の前記フィルム抑え板が開動作及び上昇動作するように前記第３，第４の駆動手段を制御してなることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の縦型充填包装装置。
【請求項６】
前記制御手段は、一対の前記フィルム抑え板が包装袋の形態に沿うように前記開閉機構及び前記切断機構用上下機構における前記第３，第４の駆動手段を制御してなることを特徴とする請求項５に記載の縦型充填包装装置。
【請求項７】
前記充填機構は、前記内容物の供給動作を連続して行うことを特徴とする請求項１から請求項６までの何れかに記載の縦型充填包装装置。
【請求項８】
前記シール板は、シール面が略円弧状に形成されてなることを特徴とする請求項２から請求項４までの何れかに記載の縦型充填包装装置。
【請求項９】
フィルム原反から送出されるフィルムを筒状に形成し、このフィルムを下方へ連続的に送りながら縦シール機構により縦シールし、横シール機構により横シールし、前記縦シール及び前記横シールによって形成される包装袋内に充填機構を介して内容物を充填する縦型充填包装装置の製袋方法であって、
前記横シール機構である一対のヒートシールロールを回転させるための回転機構と、
前記一対のヒートシールロールを上下方向に移動させるための上下機構と、
前記横シール機構の下流側で、前記横シール機構の前記上下移動に合わせて上下移動する切断機構と、を備え、
所定のシール幅が得られるように形成されるシール板を、一対の前記ヒートシールロールにそれぞれ配設し、一対の前記ヒートシールロールを回転動作させることによって、連続的に送出される前記フィルムを前記シール板によって挟持し、このシール板を、送出されるフィルムとともに下降動作させ、この下降動作中において前記シール板を継続して回転動作させることで、前記内容物を充填された前記フィルムを挟持してしごくことによりそのフィルム内の内容物を上流側に押し出しながらそのフィルムに横シール部を形成し、
前記横シール機構の前記上下機構に合わせて上下動する切断機構用上下機構と、一対のフィルム抑え板を開閉させる開閉機構とを前記切断機構に配設し、前記横シール機構が前記ヒートシールロールのシール板で前記フィルムを挟持している際に同時に、前記一対のフィルム抑え板を前記切断機構用上下機構で下降させるとともに前記開閉機構で閉じることによりそのフィルム抑え板で前記フィルムを挟持しながら、前記フィルムに形成された横シール部を前記切断機構によって切断することを特徴とする縦型充填包装装置の製袋方法。
【請求項１０】
前記充填機構は、前記内容物の供給動作を連続して行うことを特徴とする請求項９に記載の縦型充填包装装置の製袋方法。
【請求項１１】
前記ヒートシールロールに設けられる前記シール板の回転周速をＶ１とし、前記上下機構による前記ヒートシールロールの下降速度をＶ２とした場合に、Ｖ１＋Ｖ２が前記フィルムの送り速度Ｖと略等しくなることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の縦型充填包装装置の製袋方法。
【請求項１２】
前記切断機構に前記連続包装袋のシール部分を狭持する一対の前記フィルム抑え板と、前記シール部分を切断するための切断部材とを備え、
前記連続包装袋の下降に伴って前記フィルム抑え板が下降動作するとともに、一対の前記フィルム抑え板によって前記連続包装袋の前記シール部分を狭持し、前記フィルム抑え板による前記シール部分の挟持中の所定のタイミングで前記シール部分を前記切断部材によって切断し、その後、次に切断されるシール部分を有する連続包装袋の下降動作を妨げないように、一対の前記フィルム抑え板が開動作及び上昇動作することを特徴とする請求項９から請求項１１までの何れかに記載の縦型充填包装機の製袋方法。
【請求項１３】
一対の前記フィルム抑え板が、包装袋の形態に沿うように開動作及び上昇動作することを特徴とする請求項１２に記載の縦型充填包装機の製袋方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
連続移送されるフィルムを縦シール及び横シールして包装袋を形成し、前記包装袋内に内容物を充填する縦型充填包装装置及びその製袋方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば液体や粉体あるいは粘稠物質などの被包装物（内容物）を充填して密封シールするための包装袋としては、一般的に合成樹脂製のフィルムあるいはこれとアルミニウム箔などとを接合した積層物などの包装材料からなる包装フィルムを、縦横に三方シールあるいは四方シールすることによって包装袋を形成している。このような包装袋を得るために、ロール状に巻回したフィルム原反からフィルムを自動的に送り出して三方シールあるいは四方シールして包装する縦型充填包装装置が知られている。
このような縦型充填包装装置において、大容量の包装袋を得る場合があり、この充填包装装置にあっては、折返し形成されたフィルム、あるいは２枚重ねのフィルムの両縁を縦シール機構により縦シールして筒状の包装フィルムを得るとともに、この包装フィルムをフィルム送り装置により送出させ、ボックスモーション型横シール／（エンドシール）カット機構によって１パック分のフィルムを下降移動させつつ前記包装フィルムの底部となる横シール部を形成するとともに充填機構によって前記包装フィルム内に被包装物を充填し、そして前記横シール／カット機構を原点位置に再び復帰させて前記包装フィルムの開口側を前記横シール／カット機構により横シールして包装袋を得るものである。
尚、前記包装フィルムの切断にあっては、前記横シール／カット機構が下降端に達した際にカッターを動作させることで連続包装袋から個々の包装袋へ切り離すことができる。
このようなボックスモーション型横シール／カット機構を備えた縦型充填包装装置としては、例えば、特許文献１や特許文献２等に開示されている。
【０００３】
かかる縦型充填包装装置におけるボックスモーション型の横シール機構は、一対の横シーラを上下させる上下機構と、前記一対の横シーラを開閉動作させる開閉機構とを備え、前記開閉機構が「閉」の場合に、前記一対の横シーラによって前記筒状のフォルムを狭持するとともに前記上下機構を下降させて前記筒状のフィルムに横シール部を形成し、前記開閉機構が「開」の場合に、前記フィルムを開放状態とし前記上下機構を上昇させて前記上下機構を作動原点に復帰させるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ボックスモーション型の横シール機構は、前記開閉機構及び前記上下機構が「閉」→「下降」→「開」→「上昇」の動作を繰り返すため、フィルムが間欠的に送られることになり、ロータリー式の横シール機構を備えてフィルムを連続的に送出可能とする縦型充填包装装置に比べ生産性を向上させることができないといった問題点を有していた。
また、ボックスモーション型の横シール機構は、前記一対の横シーラによって前記開閉機構の「閉」から「開」の間に前記フィルムを所定圧力で付与した状態で狭持することで横シールが得られるものであるが、前記一対の横シーラが面接触であるため、良好な横シールを得るためには、前記一対の横シーラ間において高いシール圧力が必要となるばかりか、シール圧力の管理を怠るとシール不良が発生しやすいといった問題点を有していた。さらに、液体等の内容物を連続的に供給しつつ前記一対の横シーラが面接触にて内容物を押し出しながらヒートシールする場合に、そのヒートシール個所に内容物が噛み込まれることがあり、ヒートシール不良が発生してしまうという問題点を有していた。
【０００５】
そこで本発明は、前述した問題点に着目してなされたもので、大容量の包装袋を得る場合であっても生産性に優れ、また横シール部のシール不良の発生を抑制することができる縦型充填包装装置及びその製袋方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の縦型充填包装装置は、前記課題を解決するため、請求項１に記載の通り、フィルム原反から送出されるフィルムを筒状に形成し、このフィルムを下方へ連続的に送りながら縦シール機構により縦シールし、横シール機構により横シールし、前記縦シール及び前記横シールによって形成される包装袋内に充填機構を介して内容物を充填する縦型充填包装装置であって、前記横シール機構である一対のヒートシールロールを回転させるための回転機構と、前記一対のヒートシールロールにそれぞれ設けられたシール板と、前記一対のヒートシールロールを上下方向に移動させるための上下機構と、前記横シール機構の下流側で、前記横シール機構によって形成された連続包装袋を切断するための切断機構と、を備え、前記シール板は、前記一対のヒートシールロールの回転に伴って、前記内容物を充填された前記フィルムを挟持してしごくことによりそのフィルム内の内容物を上流側に押し出しながらそのフィルムを横シールするシール面を備え、前記切断機構は、前記横シール機構の前記上下機構に合わせて上下動する切断機構用上下機構と、一対のフィルム抑え板を開閉させる開閉機構と、を備え、前記横シール機構がヒートシールロールを前記上下機構で下降させるとともに前記回転機構で回転させてそのヒートシールロールのシール板で前記フィルムを挟持している際に同時に、前記一対のフィルム抑え板を前記切断機構用上下機構で下降させるとともに前記開閉機構で閉じることによりそのフィルム抑え板で前記フィルムを挟持しながら、前記フィルムを切断することを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の縦型充填包装装置は、請求項１に記載の縦型充填包装装置において、一対の前記ヒートシールロールにそれぞれ設けられ所定のシール幅を有するシール板によって前記フィルムを挟持した時点から前記ヒートシールロールの下降動作を開始し、前記シール板が前記フィルムを挟持する挟持状態から非挟持状態に移行した時点で前記ヒートシールロールを上昇動作させて前記ヒートシールロールを作動原点に復帰させることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項３に記載の縦型充填包装装置は、請求項１に記載の縦型充填包装装置において、一対の前記ヒートシールロールが下降しはじめてから一対の前記ヒートシールロールにそれぞれ設けられ所定のシール幅を有するシール板によって前記フィルムを挟持し、前記シール板が前記フィルムを挟持する挟持状態から非挟持状態に移行した時点で前記ヒートシールロールを上昇動作させて前記ヒートシールロールを作動原点に復帰させることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項４に記載の縦型充填包装装置は、請求項１から請求項３までの何れかに記載の縦型充填包装装置において、前記ヒートシールロールを回転駆動させるための第１の駆動手段と、前記上下機構に備えられる搬送ねじを回転駆動させる第２の駆動手段と、前記第１，第２の駆動手段を電気的に制御するための制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ヒートシールロールに設けられる前記シール板の回転周速をＶ１とし、前記上下機構による前記ヒートシールロールの下降速度をＶ２とした場合に、Ｖ１＋Ｖ２が前記フィルムの送り速度Ｖと略等しくなるように前記第１，第２の駆動手段を制御してなることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の縦型充填包装装置は、請求項１から４までの何れかに記載の縦型充填包装装置において、前記連続包装袋のシール部分を狭持する一対の前記フィルム抑え板を備え、前記フィルム抑え板を第３の駆動手段によって開閉動作させる前記開閉機構と、前記切断機構用上下機構を上下動作させるための第４の駆動手段と、前記連続包装袋を切断する切断部材を動作させるための第５の駆動手段と、を前記切断機構に備え、前記第３，第４，第５の駆動手段を電気的に制御する制御手段は、前記連続包装袋の下降に伴って前記フィルム抑え板が下降動作するように前記切断機構用上下機構の前記第４の駆動手段を制御するとともに、一対の前記フィルム抑え板によって前記連続包装袋の前記シール部分を狭持するように前記第３の駆動手段を制御し、前記フィルム抑え板による前記シール部分の挟持中の所定のタイミングで前記シール部分を前記切断部材にて切断するように前記第５の駆動手段を制御し、その後、次に切断されるシール部分を有する連続包装袋の下降動作を妨げないように、一対の前記フィルム抑え板が開動作及び上昇動作するように前記第３，第４の駆動手段を制御してなるものである。
【００１３】
また、請求項６に記載の縦型充填包装装置は、請求項５に記載の縦型充填包装装置において、前記制御手段は、一対の前記フィルム抑え板が包装袋の形態に沿うように前記開閉機構及び前記切断機構用上下機構における前記第３，第４の駆動手段を制御してなることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項７に記載の縦型充填包装装置は、請求項１から６までの何れかに記載の縦型充填包装装置において、前記充填機構は、前記内容物の供給動作を連続して行うことを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項８に記載の縦型充填包装装置は、請求項２から４までの何れかに記載の縦型充填包装装置において、前記シール板は、シール面が略円弧状に形成されてなることを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明の縦型充填包装装置の製袋方法は、前記課題を解決するため、請求項９に記載の通り、フィルム原反から送出されるフィルムを筒状に形成し、このフィルムを下方へ連続的に送りながら縦シール機構により縦シールし、横シール機構により横シールし、前記縦シール及び前記横シールによって形成される包装袋内に充填機構を介して内容物を充填する縦型充填包装装置の製袋方法であって、前記横シール機構である一対のヒートシールロールを回転させるための回転機構と、前記一対のヒートシールロールを上下方向に移動させるための上下機構と、前記横シール機構の下流側で、前記横シール機構の前記上下移動に合わせて上下移動する切断機構と、を備え、所定のシール幅が得られるように形成されるシール板を、一対の前記ヒートシールロールにそれぞれ配設し、一対の前記ヒートシールロールを回転動作させることによって、連続的に送出される前記フィルムを前記シール板によって挟持し、このシール板を、送出されるフィルムとともに下降動作させ、この下降動作中において前記シール板を継続して回転動作させることで、前記内容物を充填された前記フィルムを挟持してしごくことによりそのフィルム内の内容物を上流側に押し出しながらそのフィルムに横シール部を形成し、前記横シール機構の前記上下機構に合わせて上下動する切断機構用上下機構と、一対のフィルム抑え板を開閉させる開閉機構とを前記切断機構に配設し、前記横シール機構が前記ヒートシールロールのシール板で前記フィルムを挟持している際に同時に、前記一対のフィルム抑え板を前記切断機構用上下機構で下降させるとともに前記開閉機構で閉じることによりそのフィルム抑え板で前記フィルムを挟持しながら、前記フィルムに形成された横シール部を前記切断機構によって切断することを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項１０に記載の縦型充填包装装置の製袋方法は、請求項９に記載の縦型充填包装装置の製袋方法において、前記充填機構は、前記内容物の供給動作を連続して行うことを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項１１に記載の縦型充填包装装置の製袋方法は、請求項９または１０に記載の縦型充填包装装置の製袋方法において、前記ヒートシールロールに設けられる前記シール板の回転周速をＶ１とし、前記上下機構による前記ヒートシールロールの下降速度をＶ２とした場合に、Ｖ１＋Ｖ２が前記フィルムの送り速度Ｖと略等しくなることを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項１２に記載の縦型充填包装装置の製袋方法は、請求項９から１１までの何れかに記載の縦型充填包装機の製袋方法において、前記切断機構に前記連続包装袋のシール部分を狭持する一対の前記フィルム抑え板と、前記シール部分を切断するための切断部材とを備え、前記連続包装袋の下降に伴って前記フィルム抑え板が下降動作するとともに、一対の前記フィルム抑え板によって前記連続包装袋の前記シール部分を狭持し、前記フィルム抑え板による前記シール部分の挟持中の所定のタイミングで前記シール部分を前記切断部材によって切断し、その後、次に切断されるシール部分を有する連続包装袋の下降動作を妨げないように、一対の前記フィルム抑え板が開動作及び上昇動作するものである。
【００２２】
また、請求項１３に記載の縦型充填包装装置の製袋方法は、請求項１２に記載の縦型充填包装機の製袋方法において、一対の前記フィルム抑え板が、包装袋の形態に沿うように開閉動作及び上下動作するものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、連続移送されるフィルムを縦シール及び横シールして包装袋を形成し、前記包装袋内に内容物を充填する縦型充填包装装置に関し、大容量の包装袋を得る場合であっても生産性に優れ、また横シール部のシール不良の発生を抑制することができる縦型充填包装装置及びその製袋方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、四方シールを行う縦型充填包装装置の全体概要図を示すもので、縦型充填包装装置Ｈは、フィルム供給案内機構１と、フィルム製袋折返し機構２と、縦シール機構３と、横シール機構４と、充填機構５と、切断機構６とから主に構成されている。
【００２６】
フィルム供給案内機構１は、機台（図示しない）の側部に設けられる保持枠に装着されたロール状のフィルム原反７からフィルムＦを案内ロール１ａ及び天ロール１ｂを介してフィルム製袋折返し機構２へ導くものである。
【００２７】
フィルム製袋折返し機構２は、折返しガイド２ａを備え、この折返しガイド２ａによってフィルムＦをその長手方向に沿って二つ折りにする。
【００２８】
縦シール機構３は、一対の縦シールロール部３ａに備えられる縦シール体３ｂによって、フィルム製袋折返し機構２によって二つ折りしたフィルムＦの開口部側及び折返し側を縦シールして縦シール部ＦＨを形成し、筒状の製袋フィルムＦを得る。尚、縦シールロール部３ａは、サーボモータからなる駆動手段３ｃによって回転駆動される。
【００２９】
横シール機構４は、図１及び図２に示すように、一対のヒートシールロール４１ａを回転させるための回転機構４１と、ヒートシールロール４１ａを上下方向に移動させるための上下機構４２とを備えている。回転機構４１には、一対のヒートシールロール４１ａの外周の複数個所に長手方向に沿って、横シール部ＦＷを形成するためのシール板４１ｂが設けられている。シール板４１ｂは、ヒートシールロール４１ａ内に配設される図示しない加熱部材によって熱せられている。一方のヒートシールロール４１ａには、サーボモータからなる回転機構駆動手段４１ｃの回転軸がギアを介して連結され、また他方のヒートシールロール４１ａは、一方のヒートシールロール４１ａとギアを介して連結されているため、回転機構駆動手段４１ｃの前記回転軸の回転に伴って一対のヒートシールロール４１ａが回転し加減速可能な状態となる。また、回転機構４１には、一対のヒートシールロール４１ａにそれぞれ設けられるシール板４１ｂによって狭持されるフィルムＦに対し所定の圧力を付与するためのエアシリンダや油圧シリンダ等からなる加圧手段４１ｄが設けられており、一方のヒートシールロール４１ａに対して他方のヒートシールロール４１ａが押し圧するように構成されている。
【００３０】
上下機構４２は、一対のヒートシールロール４１ａを上下方向に移動させるための搬送ねじからなる搬送手段４２ａを備え、この搬送手段４２ａの回転に伴ってナット部４２ｂが上下方向に移動可能となる。このナット部４２ｂには一対のヒートシールロール４１ａの枠体４１ｅと連結するための取付部４２ｃが設けられている。搬送部材４２ａへ回転を伝達するものとしては、サーボモータからなる上下機構駆動手段４２ｄが用いられ、上下機構駆動手段４２ｄの回転軸４２ｄ１に第１のプーリー４２ｅが装着され、搬送手段４２ａの回転軸４２ａ１に第２のプーリー４２ｆが装着され、各プーリー４２ｅ，４２ｆ間にベルト４２ｇを掛け渡すことによって、上下機構駆動手段４２ｄの回転軸４２ｄ１の回転を搬送手段４２ａに伝達することが可能となる。
【００３１】
充填機構５は、充填ポンプ（図示しない）によって供給される内容物を充填ノズル５ａを介して、縦，横シール部ＦＨ，ＦＷが形成された包装袋Ｐ内に充填するものである。包装袋Ｐは、例えば縦４０ｃｍ×横２５ｃｍの２リットルを超える大容量の内容物を充填するものである。
【００３２】
切断機構６は、図１及び図３に示すように、フィルム抑え切断機構６１と、上下機構（切断機構用上下機構）６２とを備えている。フィルム抑え切断機構６１は、略コの字状の一対のフィルム抑え板６１ａを備え、フィルムＦを挟持するべく各フィルム抑え板６１ａが、それぞれ前後方向に移動可能な状態にて、支持板６１ｂに取付部６１ｃを介して取り付けられている。フィルム抑え板６１ａを駆動制御させるものとしてはサーボモータからなる、後で詳述するフィルム挟持用駆動手段６１ｄ（第３の駆動手段）が用いられる。また、フィルム抑え切断機構６１は、一方のフィルム抑え板６１ａに、連続包装袋ＲＰを個々の包装袋Ｐに切断するための刃体（切断部材）６１ｅを備えている。刃体６１ｅは、一対のフィルム抑え板６１ａによって連続包装袋ＲＰを挟持している際に、一方のフィルム抑え板６１ａの後方位置から切断位置まで移動し、連続包装袋ＲＰを切断できる状態にて支持板６１ｂ上に配設される。刃体６１ｅは、エアシリンダを駆動源とし電磁弁による空圧制御によって前後方向に移動可能となる。
【００３３】
一方、上下機構６２は、支持板６１ｂを上下方向に移動させるための搬送ねじからなる搬送手段６２ａを備え、この搬送手段６２ａの回転に伴ってナット部６２ｂが上下方向に移動可能となる。このナット部６２ｂには、ナット部６２ｂの上下の動きに合わせて支持板６１ｂを上下に移動させるための取付部６２ｃが設けられている。搬送部材６２ａへ回転を伝達するものとしては、サーボモータからなる上下機構駆動手段（第４の駆動手段）６２ｄが用いられ、上下機構駆動手段６２ｄの回転軸６２ｄ１に第１のプーリー６２ｅが装着され、搬送手段６２ａの回転軸６２ａ１に第２のプーリー６２ｆが装着され、各プーリー６２ｅ，６２ｆ間にベルト６２ｇを掛け渡すことによって、上下機構駆動手段６２ｄの回転軸６２ｄ１の回転を搬送手段６２ａに伝達することが可能となる。
【００３４】
以上の各部よって構成することで、フィルム原反７から連続的に引き出されるフィルムＦをフィルム製袋折返し機構２により筒状に折返し、縦シール機構３によってこの折り返されたフィルムＦの両端部を縦シールして縦シール部ＦＨを備える製袋フィルムＦを形成し、次いで横シール機構４によって製袋フィルムＦを横シールして底部となる横シール部ＦＷを形成し、そして底部を備えた製袋フィルムＦ内に充填機構５を介して内容物が所定量充填され、そして再び横シール機構４によって製袋フィルムＦの開口部側を横シールして横シール部ＦＷを形成することで連続包装袋ＲＰを形成し、この連続包装袋ＲＰの横シール部ＦＷの形成個所を切断機構６により切断することで個々の包装袋ＦＷを得る縦型充填包装装置Ｈが構成される。
【００３５】
次に、図４を用いて本発明の主要部分の電気的構成について説明する。２０は、マイクロコンピュータから主になる制御手段であり、制御手段２０は、後述する処理プログラムを実行するＣＰＵ２０ａ、前記処理プログラムが記憶されたＲＯＭ２０ｂ、演算結果や読み出し結果等を一時的に記憶するＲＡＭ２０ｃと、縦型充填包装装置Ｈの各機構の後で詳述する入出力部を接続するための入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス回路２０ｄとを有し、前記各部２０ａ,２０ｂ，２０ｃ，２０ｄはバス２０ｅによって接続されている。また制御手段２０には、後述する設定手段によって設定される各種設定値を書き換え可能な状態にて記憶する不揮発性の記憶手段２０ｆを有している。
【００３６】
入出力インターフェイス回路２０ｄには、フィルムＦの送出とともに連れ回りする移送状態検出用ローラからなる天ローラ１ｂの回転状態を検出するフィルム移送状態検出センサ２１と、フィルムＦに印刷形成される図５に示すレジスターマーク（以下、レジマークと記す）Ｍを検出するためのレジマーク検出センサ２２と、各種設定値を設定及び表示するタッチパネルからなる設定手段２３と、横シール機構４のヒートシールロール４１ａに備えられるシール板４１ｂの回転状態（シール状態）を検出する回転検出センサ２４と、が入力手段として接続されている。尚、各検出センサ２１，２２，２４は、透過型センサあるいは近接センサ等から構成される。検出センサ２１は、天ローラ１ｂに設けられたスリットや専用の被検出体の有無を検出することで、天ローラ１ｂの回転状態を検出することが可能となる。また検出センサ２４は、横シール機構４のヒートシールロール４１ａに配設されるシール板４１ｂを検出する。
【００３７】
また入出力インターフェイス回路２０ｄには、縦シール機構３のヒートシールロール３ａを回転させるサーボモータからなる駆動手段３ｃと、横シール機構４のヒートシールロール４１ａを回転させるためのサーボモータからなる駆動手段（第１の駆動手段）４１ｃと、横シール機構４を上下方向に移動させるためのサーボモータからなる上下機構駆動手段（第２の駆動手段））４２ｄと、切断機構６を上下方向に移動させるためのサーボモータからなる上下機構駆動手段６２ｄと、フィルムＦを非挟持状態から挟持状態、あるいは挟持状態から非挟持状態に移行させるため、切断機構６の一対のフィルム抑え板６１ａを前後方向に移動させるためのサーボモータからなるフィルム挟持用駆動手段６１ｄと、連続包装袋ＲＰを個々の包装袋Ｐとするために切断機構６の刃体６１ｅを前後に移動させるシリンダの駆動源となる電磁弁６１ｆとがそれぞれの駆動ドライバ（図示しない）を介して出力手段として接続されている。
【００３８】
尚、前述の電気的構成において、制御手段２０は他の機構の電気的制御を行うものと兼用することができ、このような場合には前述した以外の被制御機器が入出力インターフェイス回路２０ｄに接続されることになるが、説明を簡略化するためにその他の電気的構成の説明については省略するものとする。
【００３９】
次に、図５から図７を用いて製袋充填包装装置Ａの製袋方法について詳述する。尚、以下に説明する製袋方法として、フィルム原反７から送出されるフィルムＦの繰り出し機構として縦シール機構３が用いられる場合を例に挙げて説明する。また、本実施形態の製袋方法は、フィルムＦにレジマークＭが形成され、このレジマークＭの形成位置を横シールし、かつ切断する場合の横シール機構４及び切断機構６による製袋方法を示すものである。
【００４０】
制御手段２０は、検出センサ２２からの検出信号を入力し、設定手段２３により設定されるフィルム送り速度Ｖになるように縦シール機構３の駆動手段３ｃを制御する。制御手段２０は、検出センサ２２からの検出信号の入力時間がフィルム送り速度Ｖに基づく一定の周期にて入力されるか否かを判定し、その判定結果に基づいて駆動手段３ｃを加減速制御することで、フィルムＦを等速にて送出することが可能となる。
【００４１】
制御手段２０は、横シール機構４のヒートシールロール４１ａの回転速度、即ちシール板４１ｂの回転周速Ｖ１を設定する。制御手段２０は、レジマーク検出センサ２２の配設位置と横シール機構４により横シールする位置までの機械構造的な距離Ｌ１と、包装袋Ｐの寸法（包装袋Ｐの搬送方向の長さであり、レジマークＭの形成間隔）Ｌ２と、フィルム送り速度Ｖとから、横シール機構４のシール板４１ｂの回転周速Ｖ１を求めるもので、横シール機構４の上下機構４２によるヒートシールロール４１ａの下降速度をＶ２とした場合に、回転周速Ｖ１は、下降速度Ｖ２との加算結果（Ｖ１＋Ｖ２）がフィルム送り速度Ｖより大きく、もしくはフィルム送り速度Ｖより小さくならないように設定される。また、距離Ｌ１は、機械構造的に予め定められるパラメータであり、また寸法Ｌ２は、設定手段２３により設定される変数となる。尚、制御手段２０は、回転周速Ｖ１であるか否かの判定については、横シール機構４のヒートシールロール４１ａの回転状態を検出する回転検出センサ２４からの入力に基づいて判定し、この判定結果に基づいて駆動手段４１ｃを加減速調整する。
【００４２】
制御手段２０は、送出されるフィルムＦのレジマークＭの形成位置をシール板４１ｂによってシールするべく算出された回転周速Ｖ１になるように横シール機構４のヒートシールロール４１ａの駆動手段４１ｃを制御する。図５（ａ）は、横シール機構４の回転機構４１における駆動手段４１ｃの駆動波形Ｓ１を示すものであり、駆動波形Ｓ１において等速制御される時間ｔ１がフィルムＦのレジマークＭの形成領域をシール板４１ｂの幅をもって横シールされることを示している。横シール機構４は、図６（ａ）に示すように、時間ｔ１において、横シール機構４におけるシール板４１ｂをシール状態Ａからシール状態Ｃへと移行することで製袋フィルムＦに横シール部ＦＷを形成する。
【００４３】
ここで、横シール機構４のヒートシールロール４１ａに備えられるシール板４１ｂについて詳述する。シール板４１ｂは、図６（ａ）に示すようにシール面が円弧状に形成されてるものである。シール板４１ｂは、充填機構５を介して止めることなく製袋フィルムＦ内に供給される内容物をしごき作用によってフィルムＦの横シール部ＦＷから上流側（フィルムＦの搬送方向とは逆方向）に位置する製袋フィルムＦ内に押し出すことが可能となり、横シール部ＦＷに前記内容物の噛み込みを生じさせずに横シールすることが可能となる。
【００４４】
制御手段２０は、横シール機構４の回転機構４１における駆動手段４１ｃを駆動波形Ｓ１に基づいて制御し、ヒートシールロール４１ａに配設されたシール板４１ｂによってフィルム（製袋フィルムＦ）Ｆを横シール（ヒートシール）するとともに、横シール機構４の上下機構４２の上下機構駆動手段４２ｄを図５（ｂ）に示すように制御する。図５（ｂ）は、横シール機構４の上下機構駆動手段４２ｄの駆動波形Ｓ２を示すものである。制御手段２０は、横シール機構４によるシールタイミング（シール板４１ｂによってフィルムＦを狭持するタイミング）よりも早めに上下機構４２の下降動作を開始し、シール板４１ｂによるシールタイミング（図６（ａ）参照）よりも先に等速状態となるように上下機構４２の上下機構駆動手段４２ｄを制御し、前記等速状態で横シール終了後（図６（ａ）におけるシール状態Ｃ以降）に上下機構４２の上昇動作を開始し上下機構４２を原点位置に復帰させるように上下機構４２の上下機構駆動手段４２ｄを制御する。上下機構４２の下降速度Ｖ２は、シール板１の回転周速Ｖ１との加算結果（Ｖ１＋Ｖ２）がフィルム送り速度Ｖより大きく、もしくはフィルム送り速度Ｖより小さくならないように設定される。尚、上下機構４２の上昇速度Ｖ３は、次なるレジマークＭの形成位置を横シールするタイミングに間に合う速度であれば良い。
【００４５】
前述したように制御手段２０は、ヒートシールロール４１ａに設けられるシール板４１ｂの回転周速Ｖ１と、上下機構４２によるヒートシールロール４１ａの下降速度Ｖ２とを加えた場合に、この加えた結果がフィルムの送り速度Ｖと略等しくなるように横シール機構４の各駆動手段４１ｃ，４２ｄを制御するものである。
【００４６】
次に、切断機構６の切断方法について説明する。  尚、図６（ｂ）は、シール機構４の上下動作に合わせて動作する切断機構６の動き示すものであり、図中において、矢印Ｄは、フィルム抑え切断機構６１の下降／上昇動作を示し、矢印Ｅは、一対のフィルム抑え板６１ａの開閉動作を示し、矢印Ｆはフィルム切断機構６１の刃体６１ｅの前後動作を示すものである。
【００４７】
制御手段２０は、横シール機構４の回転機構４１における駆動手段４１ｃの駆動波形Ｓ１に合わせて切断機構６のフィルム抑え切断機構６１における駆動手段６１ｄを制御する。図５（ｃ）は、駆動手段４１ｃの駆動波形Ｓ１に合わせてフィルム抑え切断機構６１の駆動手段６１ｄを駆動させるための駆動波形Ｓ３を示すものである。制御手段２０は、駆動手段６１ｄの駆動波形Ｓ３に示すように、一対のシール板４１ｂによってフィルムＦを狭持し横シールを開始するタイミング（図６（ａ）のシール状態Ａ）に合わせて一対のフィルム抑え板６１ａを閉動作（図６（ｂ）の矢印Ｅ）させてフィルムＦを挟持し、シール板４１ｂがフィルムＦから離間して横シールが終了するタイミング（図６（ａ）のシール状態Ｃ）に合わせて一対のフィルム抑え板６１ａを開動作（図６（ｂ）の矢印Ｅ）させてフィルムＦを開放するものである。
【００４８】
また、制御手段２０は、横シール機構４の上下機構４２における上下機構駆動手段４２ｄの駆動波形Ｓ２に合わせて切断機構６の上下機構６２における上下機構駆動手段６２ｄを制御する。図５（ｄ）は、上下機構駆動手段４２ｄの駆動波形Ｓ２に合わせて切断機構６の上下機構６２における上下機構駆動手段６２ｄを駆動させるための駆動波形Ｓ４を示すものである。制御手段２０は、横シール機構４の上下機構４２の下降動作が開始されるタイミングに合わせて切断機構６の上下機構６２の下降動作を開始し（図６（ｂ）の矢印Ｄ）、フィルム抑え切断機構６１の一対のフィルム抑え板６１ａによってフィルムＦが挟持されるタイミングよりも先に等速状態となるように上下機構６２の上下機構駆動手段６２ｄを制御する。この際の下降速度Ｖ４は、フィルム送り速度Ｖと略同一である。
【００４９】
制御手段２０は、フィルム抑え板６１ａの動作タイミングに合わせてフィルム抑え切断機構６１の刃体６１ｅを動作させる。図５（ｅ）は、刃体６１ｅを前後に移動させるための電磁弁６１ｆの駆動波形Ｓ５を示すものである。制御手段２０は、横シール機構４による図６（ａ）のシール状態Ｂで示す製袋フィルムＦの横シール時で、かつフィルム抑え切断機構６１の一対のフィルム抑え板６１ａによって製袋フィルムＦを挟持し（図５（ｃ）及び図６（ｂ）の矢印Ｅ参照）、製袋フィルムＦを横シール機構４で、連続包装袋ＲＰを切断機構６でそれぞれ抑えている際に、電磁弁６１ｆを作動させ刃体６１ｅを前進させてフィルムＦの横シール部ＦＷを切断させ（図６（ｂ）の矢印Ｆ）、その後刃体６１ｅを後退させるべく電磁弁（第５の駆動手段）６１ｆを制御するものである（図６（ｂ）の矢印Ｆ）。制御手段２０は、駆動波形Ｓ５からも明らかなように、横シール機構４のシール板４１ｂによって形成される横シール部ＦＷの略中央を狙いとし、刃体６１ｅを前進させてフィルムＦを切断する。制御手段２０は、フィルム抑え切断機構６１による連続包装袋ＲＰの切断後に、上下機構６２の上昇動作を開始し上下機構６２を原点位置に復帰させるもので（図６（ｂ）の矢印Ｄ）、その際の上昇速度Ｖ５は、前記原点位置において、次なる横シールの形成位置を一対のフィルム抑え板６１ａにより挟持するに間に合う速度であれば良い。
【００５０】
尚、制御手段２０は、レジマーク検出センサ２２の配設位置と切断機構６により切断される位置までの機械構造的な距離Ｌ３と、包装袋Ｐの寸法Ｌ２と、フィルム送り速度Ｖとに基づいて、切断タイミングを決定するものである。また、距離Ｌ３は、機械構造的に予め定められるパラメータである。
【００５１】
縦型充填包装装置Ｈは、前述した処理を実行することによって、フィルムＦの移送を止めることなく大容量型の包装袋Ｐを得ることができる。
【００５２】
次に、図８を用いて切断機構６の他の実施形態について説明するが、前述した実施形態と同様もしくは相当個所には同一符号を付してその詳細な説明は省く。図８は、切断機構６におけるフィルム抑え切断機構６１及び上下機構６２の動作を示す図であり、図８（ａ）に示す切断機構６の位置が原点位置であるものとする。制御手段２０は、連続包装袋ＲＰの下降に伴って一対のフィルム抑え板６１ａが下降動作するように上下機構６２の上下機構用駆動手段６２ｄを制御するとともに、一対のフィルム抑え板６１ａによって連続包装袋ＲＰの横シール部ＦＷ（シール部分）を狭持するようにフィルム挟持用駆動手段６１ｄを制御し（図８（ａ））、そして、フィルム抑え板６１ａによる横シール部ＦＷの挟持中の所定のタイミングで横シール部ＦＷの略中央を刃体６１ｂにて切断するように電磁弁６１ｆを制御（オン）し（図８（ｂ））、その後、次に切断される横シール部ＦＷを有する連続包装袋ＲＰの下降動作を妨げないように、一対のフィルム抑え板６１ａを開放方向へ動作（以下、開動作という）させるとともに上昇動作するようにフィルム挟持用駆動手段６１ｄ及び上下機構駆動手段６２ｄを制御する（図８（ｃ），（ｄ））。その後、制御手段２０は、フィルム抑え切断機構６１及び上下機構６２をそれぞれ原点位置に戻すようにフィルム挟持用駆動手段６１ｄ及び上下機構駆動手段６２ｄを制御する（図８（ｅ））。尚、フィルムＦの搬送速度（連続包装袋ＲＰの下降速度）が速い場合には、一対のフィルム抑え板６１ｄの開動作終了後もしくは開動作中にフィルム抑え板６１ｄの上昇動作させる場合もある。
【００５３】
フィルム抑え板６１ａの開動作及び上昇動作において、制御手段２０は、次に切断される横シール部ＦＷを有する連続包装袋ＲＰの形態に沿うように、開動作及び上昇動作させることで、連続包装袋ＲＰに接触することなく連続包装袋ＲＰの形態に沿った状態でフィルム抑え板６１ａを動作させることができるため、切断機構６の原点位置から動作点に達し、その後に前記原点位置に復帰するサイクルタイムを短くでき、大容量の包装袋Ｐを得るための縦型充填包装機Ｈの生産性を向上させることができる。
【００５４】
かかる縦型充填包装装置Ｈ及びその製袋方法は、横シール機構４である一対のヒートシールロール４１ａを回転させるための回転機構４１と、この一対のヒートシールロール４１ａを上下方向に移動させるための上下機構４２とを備え、所定のシール幅が得られるように形成されるシール板４１ｂを、一対のヒートシールロール４１ａにそれぞれ配設し、一対のヒートシールロール４１ａを回転動作させることによって、連続的に送出されるフィルムＦをシール板４１ｂによって挟持し、このシール板４１ｂを、送出されるフィルムＦとともに下降動作させ、この下降動作中においてシール板４１ｂを継続して回転動作させることで製袋フィルムＦに横シール部ＦＷを形成してなるものであり、従来のボックスモーション型の横シール機構を備える縦型充填包装装置に比べ、フィルムＦの移送を止めることなく連続的にフィルムＦを送りつつ大容量の包装袋Ｐを得ることができるため、生産性に優れた大容量型の包装袋を得るための縦型充填包装装置を得ることができる。また、横シール機構４の回転機構４１を用い、シール板４１ｂでのしごき作用を伴うシール工程によって横シール部ＦＷを形成することができるため、横シール部ＦＷのシール不良の発生を抑制することができる。
【００５５】
また、横シール機構４のヒートシールロール４１ａを回転駆動させるための駆動手段４１ｃと、横シール機構４の上下機構４２に備えられる搬送ねじを回転駆動させる上下機構駆動手段４２ｄとを備え、制御手段２０は、縦シール機構４のヒートシールロール４１ａに設けられるシール板４１ｂの回転周速をＶ１とし、縦シール機構４の上下機構４２によるヒートシールロール４１ｂの下降速度をＶ２とした場合に、Ｖ１＋Ｖ２が前記フィルムの送り速度Ｖと略等しくなるように設定することで、連続的に送出されるフィルムＦを横シールする際のシワの発生、フィルムＦが引っ張られることによって生じる包装形態の歪み、または後段に配設される切断機構６によるカット位置のばらつき等の不具合を生じさせることがない。
【００５６】
また、横シール機構４の下流側に切断機構６を備え、切断機構６は、横シール機構４の上下機構４２に合わせて上下動する上下機構６２を備え、横シール機構４の一対のヒートシールロール４１ａに備えられるシール板４１ｂによってフィルムＦを挟持している場合に連続包装袋ＲＰを切断するように制御してなるものであり、大容量の連続包装袋ＲＰを切断する場合に、切断時の脈動を抑制できるため良好な切断を得ることが可能となる。
【００５７】
また、横シール機構４に備えられるシール板４１ｂのシール面を円弧状とすることで、横シール部ＦＷを形成する際に内容物が横シール部の形成位置に存在する場合であっても一対のシール板４１ｂの円弧状シール面によるしごき作用によって前記内容物を上方に位置する製袋フィルムＦへと円滑に押し出すことが可能となり、横シール部ＦＷに前記内容物の噛み込みを生じさせずに体裁の良好な横シール部ＦＷを得ることができる。
【００５８】
また、充填機構５による内容物の供給動作を連続して行うことが可能となることから、前記内容物を供給する充填ポンプの間欠充填作業を不要とすることから大容量型の包装袋を得るための縦型充填包装装置の生産性を更に向上させることが可能となる。
【００５９】
また、切断機構６は、フィルム抑え板６１ａの開動作及び上昇動作において、次に切断される横シール部ＦＷを有する連続包装袋ＲＰの形態に沿うように、開動作及び上昇動作させることで、連続包装袋ＲＰに接触することなく連続包装袋ＲＰの形態に沿った状態でフィルム挟持板６１ａを動作させることができるため、切断機構６のサイクルタイムを短くすることが可能となり、大容量の包装袋Ｐを得るための縦型充填包装機Ｈの生産性を向上させることができる。
【００６０】
本発明の実施形態では、横シール機構４と切断機構５との各上下機構４２，６２を別々の駆動する構成としたが、本発明にあっては、横シール機構４の上下動作に連動して動作するカム機構を用いるものであっても良い。
【００６１】
また、本発明の実施形態では、一対のヒートシールロール４１ａが下降しはじめから一対のヒートシールロール４１ａにそれぞれ設けられ所定のシール幅を有するシール板４１ｂによってフィルムＦを挟持し、シール板４１ｂがフィルムＦを挟持する挟持状態から非挟持状態に移行した時点でヒートシールロール４１ａを上昇動作させてヒートシールロール４１ａを作動原点に復帰させるもものであったが、本発明にあっては、一対のヒートシールロール４１ａにそれぞれ設けられシール板４１ｂによってフィルムＦを挟持した時点からヒートシールロール４１ａの下降動作を開始し、シール板４１ｂがフィルムＦを挟持する挟持状態から非挟持状態に移行した時点でヒートシールロール４１ａを上昇動作させてヒートシールロール４１ａを作動原点に復帰させるものであっても良い。
【００６２】
また、本発明の実施形態では、レジマークＭが形成されるフィルムＦを用い、このレジマークＭの形成位置に横シール部ＦＷを形成する場合を例に挙げたが、レジマークＭが形成されないフィルムＦを用いた場合であっても本発明は適用可能である。この場合の横シール機構４の制御方法にあっては、フィルム送り速度Ｖと、包装袋の寸法Ｌ２と、ヒートシールロール４１ｂに複数配設されるシール板４１ｂの間隔とに基づいてシール板４１ｂの回転周速Ｖ１を定め、横シール機構４のシール板４１ｂの回転状態を検出する回転検出センサ２４からの検出信号を基準として、ヒートシールロール４１ａの回転を制御するものである。また、切断機構６の制御方法にあっては、フィルム送り速度Ｖと、包装袋の寸法Ｌ２と、横シール機構４によって横シールする位置から切断機構６によって切断する位置までの機械構造的な距離とに基づいて切断機構６の切断タイミングを定め、横シール機構４のシール板４１ｂの回転状態を検出する回転検出センサ２４からの検出信号を基準として、切断機構６におけるフィルム抑え切断機構６１を制御するものである。また、切断機構６の上下機構６２の制御方法にあっては、横シール機構４の上下機構４２と同期した制御となる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、三方シールあるいは四方シールする縦型充填包装装置に適用可能であり、また、一枚のフィルムを二つ折りして筒状に製袋するもの、二枚のフィルムを重ね合わせて筒状に製袋するもの、あるいはセーラー板を介して筒状に製袋案内する縦型充填包装装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態の縦型充填包装装置の全体構成を示す図。
【図２】同上実施形態の横シール機構を示す図。
【図３】同上実施形態の切断機構を示す図。
【図４】同上実施形態の縦型充填包装機の電気的構成を示すブロック図。
【図５】同上実施形態の横シール機構及び切断機構の動作タイミングを示す図。
【図６】同上実施形態の横シール機構及び切断機構の動作を示す図。
【図７】同上実施形態の横シール機構及び切断機構を示す図
【図８】本発明の切断機構における他の実施形態を示す図。
【符号の説明】
【００６５】
Ｈ  縦型充填包装装置
Ｐ  包装袋
ＲＰ  連続包装袋
Ｆ  フィルム（製袋フィルム）
ＦＷ  横シール部
ＦＨ  縦シール部
３  縦シール機構
４  横シール機構
４１  回転機構
４１ａ  ヒートシールロール
４１ｂ  シール板
４１ｃ  駆動手段（第１の駆動手段）
４２  上下機構
４２ａ  搬送手段（搬送ねじ）
４２ｄ  上下機構駆動手段（第２の駆動手段）
５  充填機構
６  切断機構
６１  フィルム抑え切断機構
６１ａ  フィルム抑え板
６１ｂ  刃体
６１ｄ  フィルム挟持用駆動手段（第３の駆動手段）
６１ｆ  電磁弁（第５の駆動手段）
６２  上下機構（切断機用上下機構）
６２ｄ  上下機構駆動手段（第４の駆動手段）  
【図１】
0004782373.tif 000002
【図２】
0004782373.tif 000003
【図３】
0004782373.tif 000004
【図４】
0004782373.tif 000005
【図５】
0004782373.tif 000006
【図６】
0004782373.tif 000007
【図７】
0004782373.tif 000008
【図８】
0004782373.tif 000009