(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平パレット上に仕切り板を介してホイールを多段に積み重ねて搬送するホイール搬送システムであって、
上記仕切り板に、上記ホイールを積載するための環状の段差部を設け、該段差部に、段差の上面からホイール中心方向へ低くなる傾斜を形成し、
上記仕切り板を介して多段に積み重ねられたホイールを積載した上記平パレットを搬送する搬送ラインに、
上記仕切り板上のホイールを取り出すホイール取出部と、
上記ホイール取出部でホイールを取り出した後に上記仕切り板或いは上記平パレットを取り除いて蓄積する搬送資材蓄積部と、
上記搬送資材蓄積部に蓄積された上記平パレット及び上記仕切り板を回収する待機位置となる搬送資材搬出待機部とを設け、
上記ホイール取出部と上記搬送資材蓄積部と上記搬送資材搬出待機部とをローラコンベアで連結したことを特徴とするホイール搬送システム。
【請求項２】
上記搬送資材蓄積部に、
上記搬送資材蓄積部と上記ホイール取出部との間を移動し、上記ホイール取出部で一つの段のホイールを取り出した後、ホイールを取り出した段の上記仕切り板或いは上記平パレットを上記ホイール取出部から上記搬送資材蓄積部に移送して積み重ねる搬送資材移載機構を設置したことを特徴とする請求項１記載のホイール搬送システム。
【請求項３】
上記ホイール取出部に上記平パレットのみがあるとき、上記搬送資材蓄積部に蓄積された上記平パレット及び上記仕切り板を回収待機位置に移動させた後、上記搬送資材移載機構を動作させることなく、上記平パレットを上記ホイール取出部から上記搬送資材蓄積部へ上記ローラコンベア上で移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のホイール搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平パレット上に仕切り板を介してホイールを多段に積み重ねて搬送するホイール搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車用タイヤのホイールを搬送する形態として、搬送効率を向上するため、パレット上に仕切り板を介してホイールを多段に積み重ねる形態がある。この搬送形態では、単純に仕切り板を介してホイールを多段に積み重ねると、ホイールのサイズや若干の形状の違いによって必ずしも安定しないため、通常、枠付きのパレットを用いて荷崩れを防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、枠付きのパレットを用いると、ホイールを取り出した後のパレットが嵩張ることになり、ホイールの搬入後に空きパレットを置くための広いスペースが必要となってスペース効率が低下する。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、多段に積み重ねられたホイールを効率良く搬送すると共に、搬送のスペース効率を向上することのできるホイール搬送システムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、平パレット上に仕切り板を介してホイールを多段に積み重ねて搬送するホイール搬送システムであって、上記仕切り板に、上記ホイールを積載するための環状の段差部を設け、該段差部に、段差の上面からホイール中心方向へ低くなる傾斜を形成し、上記仕切り板を介して多段に積み重ねられたホイールを積載した上記平パレットを搬送する搬送ラインに、上記仕切り板上のホイールを取り出すホイール取出部と、上記ホイール取出部でホイールを取り出した後に上記仕切り板或いは上記平パレットを取り除いて蓄積する搬送資材蓄積部と、上記搬送資材蓄積部に蓄積された上記平パレット及び上記仕切り板を回収する待機位置となる搬送資材搬出待機部とを設け、上記ホイール取出部と上記搬送資材蓄積部と上記搬送資材搬出待機部とをローラコンベアで連結したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記搬送資材蓄積部に、上記搬送資材蓄積部と上記ホイール取出部との間を移動し、上記ホイール取出部で一つの段のホイールを取り出した後、ホイールを取り出した段の上記仕切り板或いは上記平パレットを上記ホイール取出部から上記搬送資材蓄積部に移送して積み重ねる搬送資材移載機構を設置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、上記ホイール取出部に上記平パレットのみがあるとき、上記搬送資材蓄積部に蓄積された上記平パレット及び上記仕切り板を回収待機位置に移動させた後、上記搬送資材移載機構を動作させることなく、上記平パレットを上記ホイール取出部から上記搬送資材蓄積部へ上記ローラコンベア上で移動させることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、請求項１記載の発明は、ホイールを積載するための環状の段差部に、段差の上面からホイール中心方向へ低くなる傾斜を形成した仕切り板を用いてホイールを多段に積み重ねることにより、ホイールが係合する肩部を鋭角的に構成してホイールの動きを制限し、ホイールの荷崩れを防止すると共に、仕切り板を介して多段に積み重ねられたホイールを積載した平パレットを、ローラコンベアで連結した搬送ラインで搬送し、ホイール取出部で仕切り板上のホイールを取り出し、仕切り板或いは平パレットを搬送資材蓄積部に蓄積して搬送資材搬出待機部で待機させることにより、ホイール搬送資材の嵩張りをなくして回収効率とスペース効率とを向上する。
【００１３】
請求項２記載の発明は、ホイール取出部で一つの段のホイールを取り出した後、ホイールを取り出した段の仕切り板或いは平パレットを、搬送資材移載機構によってホイール取出部から搬送資材蓄積部に移送して積み重ね、ホイール搬送資材を自動的且つ効率良く蓄積させる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、ホイール取出部に平パレットのみがあるとき、搬送資材蓄積部の平パレット及び仕切り板を回収待機位置に移動させた後、搬送資材移載機構を動作させることなく、平パレットをホイール取出部から搬送資材蓄積部へローラコンベア上で移動させることにより、常に平パレットを最下段として蓄積させ、フォークリフト等による回収作業を容易にする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図５は本発明の実施の一形態に係わり、図１はホイールの積載状態を示す説明図、図２はダネッジの平面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４及び図５はホイール搬送システムの動作を示す説明図である。
【００１６】
図１において、符号１は、複数段に積み重ねた自動車用ホイール１０をフォークリフト等により搬送するためのパレットであり、荷室形成用のフレームが無い平パレットである。パレット１上には、ホイール１０の傷つき防止及び荷崩れ防止のための仕切り板（以下、ダネッジと称する）２と、このダネッジ２上に積載されるホイール１０とを一段として、複数段（例えば５段）のダネッジ２及びホイール１０が段積みされる。
【００１７】
ダネッジ２は、樹脂材料等から形成され、図２に示すように、ホイール１０を積載する積載面に、ホイール１０を位置決めして安定的に積載するためのリブ状の突出枠３が中央部と周辺４箇所との計５箇所に形成されている。各突出枠３は、径や若干の形状が異なる複数種のホイールに対応するための環状の段差部３ａを有しており、図３に示すように、段差部３ａには、段差の上面からホイール中心方向へ低くなる傾斜３ｂが円周上に略均等に複数箇所（図においては、３箇所）に分散されて形成されている。
【００１８】
すなわち、リブ状の突出枠３を効果的に配置してダネッジ２の強度を確保すると共に、段差部３ａのホイール１０が係合する肩部を、ホイール中心方向へ低くなる傾斜によって鋭角的に構成し、ホイール１０の動きを制限してダネッジ２上のホイール１０の荷崩れを防止する。これにより、枠無しパレットの使用を可能として搬送上の安定性を向上することができる。
【００１９】
以上のダネッジ２を介してパレット１上に段積みされたホイール１０は、納入セクションの受入搬送ライン２０に搬入される。受入搬送ライン２０は、パレット１上に段積みされたホイール１０を自動的に取り出して組立ライン等に搬送すると共に、ホイール１０を取り出した後のパレット１及びダネッジ２からなるホイール搬送資材を自動的に蓄積・回収する機能を有し、ホイール搬送資材の嵩張りをなくして回収効率とスペース効率とを向上する。
【００２０】
受入搬送ライン２０は、図４に示すように、ホイール１０を取り出すホイール取出部３０、ホイール１０を取り出した後のダネッジ２或いはパレット１をホイール取出部３０から取り除いて移送し、ダネッジ２及びパレット１を積み重ねて蓄積する搬送資材蓄積部４０、この搬送資材蓄積部４０に蓄積された所定数のセットのパレット１及びダネッジ２を回収するための待機位置となる搬送資材搬出待機部５０の３つのステージを有している。各ステージは、各ステージ間にストッパ５１，５２を有するコンベア６０，６１，６２で連結されており、コンベア６０，６１，６２には、独立した駆動式コンベアを採用している。
【００２１】
ホイール取出部３０には、ホイストに連設されるアームが下降してダネッジ２上の各ホイール１０をそれぞれ側方から把持して上昇するホイール取出機構３１が設置されている。また、搬送資材蓄積部４０には、搬送資材蓄積部４０とホイール取出部３０との間を横方向に移動し、ホイール取出部３０のダネッジ２或いはパレット１を側方から挟持して昇降する搬送資材移載機構４１が設置されている。尚、受入搬送ライン２０の各機構部には、図示しない駆動モータやシリンダ等が備えられ、これらの作動が図示しない制御装置によりセンサ類等からの信号に基づいて制御される。
【００２２】
以下、受入搬送ライン２０の作動について説明する。ホイール取出部３０にてパレット１上のホイール１０が取り出され、搬送資材蓄積部４０に所定数のセット（例えば、４セット）のパレット１及びダネッジ２が段積みされると、搬送資材蓄積部４０と搬送資材搬出待機部５０との間のストッパ５２が開き、図４に示すように、コンベア６１，６２によって搬送資材蓄積部４０のパレット１及びダネッジ２が搬送資材搬出待機部５０に移動する。
【００２３】
そして、パレット１及びダネッジ２の搬送資材搬出待機部５０への移動が完了すると、ストッパ５２が閉じ、ホイール取出部３０と搬送資材蓄積部４０との間のストッパ５１が開く。このとき、ホイール取出部３０には、ホイール１０を取り出し終わったパレット１のみが残っており、このパレット１がコンベア６０及び６１によって搬送資材蓄積部４０に移動させられ、ストッパ５２によって停止させられる。その後、ストッパ５１が閉じ、ホイール取出部３０に、次のパレット１に段積みされたホイール１０が搬入される。
【００２４】
すなわち、搬送資材蓄積部４０には、常にパレット１を最下段として、その上にダネッジ２及びパレット１が積み重ねられ、フォークリフト等によるホイール搬送資材の搬出・回収作業を容易にする。尚、最初に受入搬送ライン２０を稼動させる場合には、パレット１のみをホイール取出部３０にセットすることで、搬送資材蓄積部４０の最下段にパレット１を蓄積する。
【００２５】
そして、ホイール取出部３０に新たなパレット１上のホイール１０の段積みが搬入され、ホイール取出機構３１によって最上段のホイール１０が取り出されると、搬送資材移載機構４１が搬送資材蓄積部４０からホイール取出部３０に移動してダネッジ２を取出し、搬送資材蓄積部４０に戻って、既に蓄積されている先のパレット１の上に積み重ねる。この動作を繰り返し、最下段のパレット１が搬送資材蓄積部４０に移載されると、次のホイール１０を積載したパレット１がホイール取出部３０に進入する。以後、同様のシーケンスを繰り返して搬送資材蓄積部４０に所定数のセットのパレット１及びダネッジ２が段積みされる。
【００２６】
すなわち、ダネッジ２を使用して枠無しの平パレット１上に多段に積み重ねたホイール１０を荷崩れを防止しつつ効率良く輸送し、ホイール１０を取り出した後のパレット１とダネッジ２とを嵩張らせずに蓄積して回収するため、ホイール１０の搬入後に空きパレットを置くための広いスペースが必要なくなり、納入セクションのスペース効率やホイール搬送資材の撤収作業における作業効率を向上することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、多段に積み重ねられたホイールを効率良く搬送し、搬送のスペース効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ホイールの積載状態を示す説明図
【図２】ダネッジの平面図
【図３】図２のＡ−Ａ断面図
【図４】ホイール搬送システムの動作を示す説明図（その１）
【図５】ホイール搬送システムの動作を示す説明図（その２）
【符号の説明】
１  パレット
２  ダネッジ
３ａ  段差部
３ｂ  傾斜
１０  ホイール
３０  ホイール取出部
３１  ホイール取出機構
４０  搬送資材蓄積部
４１  搬送資材移載機構
５０  搬送資材搬出待機部
６０，６１，６２  駆動コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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