(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取前処理装置を走行機体に対して、刈取作業姿勢と非作業姿勢とに亘って姿勢切換可能に構成し、前記刈取前処理装置を前記刈取作業姿勢で前記走行機体に固定するリテナーを設け、前記リテナーを、前記刈取前処理装置の前記刈取作業姿勢で固定姿勢に維持し前記刈取前処理装置の非作業姿勢で固定解除姿勢に切換可能に構成し、前記走行機体と前記刈取前処理装置との間で動力伝達を行う刈取用ギヤ機構を設け、前記刈取用ギヤ機構を前記刈取前処理装置の前記刈取作業姿勢と前記非作業姿勢とに亘る姿勢切換に連動して咬合状態或いは非咬合状態に切換自在に構成してある刈取作業機であって、
前記刈取用ギヤ機構を前記咬合状態で覆うギヤケースとそのギヤケースを開閉する開閉カバーを設け、前記開閉カバーを開放姿勢に切り換えることによって前記刈取用ギヤ機構の非咬合状態への切換わり移動を許容し、前記リテナーの前記固定姿勢への切り換わりに連動して前記開閉カバーを閉塞姿勢に切り換える連動機構を設けてある刈取作業機。
【請求項２】
前記連動機構を、一端を前記リテナーに取付固定され、他端を前記開閉カバーに当接可能に構成してある請求項１記載の刈取作業機。
【請求項３】
前記連動機構が、一端を前記リテナーに取付固定され、他端に前記開閉カバーに接触するゴムローラを装着してあるクランクアームである請求請１または２記載の刈取作業機。
【請求項４】
前記リテナーに、前記作業姿勢に切り換わる前記刈取前処理装置に接触して、前記リテナーを前記固定解除姿勢から前記固定姿勢側へ切換移動させるカム機構を装備してある請求請１から３のうちのいずれかひとつに記載の刈取作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取前処理装置を走行機体に対して、刈取作業姿勢と非作業姿勢とに亘って姿勢切換可能に構成し、前記刈取前処理装置を前記刈取作業姿勢で前記走行機体に固定するリテナーを設け、前記リテナーを、前記刈取前処理装置の前記刈取作業姿勢で固定姿勢に維持し前記刈取前処理装置の非作業姿勢で固定解除姿勢に切換可能に構成してある刈取作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のように、刈取前処理装置を、刈取作業姿勢と非作業姿勢とに亘って姿勢切換可能に構成した刈取作業機では、走行機体側の出力部に出力プーリを設け、前記刈取前処理装置に入力プーリを設けて、前記出力プーリと前記入力プーリとに亘ってベルトを巻回して、走行機体側から刈取前処理装置に動力伝達可能に構成していた（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９５３３５号公報（段落番号〔００１７〕〔００２９〕、及び、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された発明では、刈取前処理装置を非作用姿勢に切り換える場合には、走行機体に設けた出力プーリと刈取前処理装置に設けた入力プーリとに亘って架渡されているベルトを外す必要があり、刈取前処理装置を作用姿勢に戻した場合には、ベルトを架けることが必要となる。従って、ベルトの着脱作業が必要であり、作業が煩雑になっていた。
【０００５】
以上のような点を考慮して、本出願人においては、前記ベルトの代わりに刈取用ギヤ機構を設けた構成の発明を提案した（例えば、特願２００６-２５７８７１号）。この発明の要旨は、刈取前処理装置に設けた入力ギヤと走行機体の出力部に設けた出力ギヤとを刈取前処理装置の作業姿勢では咬合する状態に、かつ、刈取前処理装置の非作業姿勢では離間する状態に構成し、ベルトを採用した場合のように、取はずし作業を必要としない構成を設けていた。
ただし、両ギヤは刈取前処理装置の作業姿勢では回転作動して動力伝達を行うものであるので、露出する状態では故障を招来することも考えられ、何らかの保護対策を必要としていた。
【０００６】
本発明の目的は、刈取前処理装置を非作用姿勢に切り換えるのに、ベルトの着脱作業を行う必要のない構成のものを採用しながら、その為の保護機構を簡易に構成できる刈取作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、刈取前処理装置を走行機体に対して、刈取作業姿勢と非作業姿勢とに亘って姿勢切換可能に構成し、前記刈取前処理装置を前記刈取作業姿勢で前記走行機体に固定するリテナーを設け、前記リテナーを、前記刈取前処理装置の前記刈取作業姿勢で固定姿勢に維持し前記刈取前処理装置の非作業姿勢で固定解除姿勢に切換可能に構成し、前記走行機体と前記刈取前処理装置との間で動力伝達を行う刈取用ギヤ機構を設け、前記刈取用ギヤ機構を前記刈取前処理装置の前記刈取作業姿勢と前記非作業姿勢とに亘る姿勢切換に連動して咬合状態或いは非咬合状態に切換自在に構成してある刈取作業機において、前記刈取用ギヤ機構を前記咬合状態で覆うギヤケースとそのギヤケースを開閉する開閉カバーを設け、前記開閉カバーを開放姿勢に切り換えることによって前記刈取用ギヤ機構の非咬合状態への切換わり移動を許容し、前記リテナーの前記固定姿勢への切り換わりに連動して前記開閉カバーを閉塞姿勢に切り換える連動機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用〕
前記刈取用ギヤ機構を前記咬合状態で覆うギヤケースとそのギヤケースを開閉する開閉カバーを設けることによって、刈取用ギヤ機構が作動する場合には、ギヤケースと開閉カバーとで刈取用ギヤ機構を覆うことができ、露出させることはない。
しかも、刈取前処理装置を非作用姿勢に切り換える場合には、開閉カバーを開放することによって、刈取用ギヤ機構を離間させることができる。そして、刈取前処理装置を作用姿勢に戻す場合には、刈取前処理装置を作用姿勢に戻してリテナーを使用して走行機体に固定する際に、そのリテナーを固定姿勢に切り換えると、連動機構が機能して、リテナーに連動機構を介して連係された開閉カバーが閉塞姿勢に切り換えられる。
【０００９】
〔効果〕
したがって、ギヤケースを設けることによって、刈取用ギヤ機構を咬合して走行機体側から刈取前処理装置側に動力伝達する場合には露出させることがなく、故障を未然に回避できた。
しかも、リテナーが刈取前処理装置の非作用姿勢では固定解除姿勢に切り換わり、刈取前処理装置の作用姿勢では固定姿勢に切り換えられるそのリテナーの動きを利用した開閉カバーの開閉構造を提供でき、刈取前処理装置を作用姿勢と非作用姿勢とに切り換える際の必要な手間を軽減でき、作業負担を軽減した作業車を提供できるに至った。
【００１０】
請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項１に係る発明において、前記連動機構を、一端を前記リテナーに取付固定され、他端を前記開閉カバーに当接可能に構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
〔作用効果〕
連係機構の一端をリテナーに固定し、連係機構の他端を開閉カバーに当接させているので、リテナーを閉塞姿勢に操作する際に、連係機構の他端の移動軌跡と開閉カバーの移動
軌跡との間に差があっても、連係機構の他端が開閉カバーに当接する箇所が移動すること
によって、連係機構の他端の移動軌跡と開閉カバーの移動軌跡との間の差が吸収される。
これにより、リテナーの動作及び開閉カバーの動作に制約を与えることの少ない連係機構とすることができた。
【００１２】
請求項３に係る発明の特徴構成は、請求項１又は２に係る発明において、前記連動機構が、一端を前記リテナーに取付固定され、他端に前記開閉カバーに接触するゴムローラを装着してあるクランクアームである点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１３】
〔作用効果〕
連係機構の一端をリテナーに固定し、連係機構の他端にゴムローラを装着して開閉カバーに当接させているので、前述のようにリテナーを閉塞姿勢に操作する際に、連係機構の
他端の移動軌跡と開閉カバーの移動軌跡との間に差がある場合、連係機構の他端のゴムローラが開閉カバーに沿って無理なく移動して、連係機構の他端の移動軌跡と開閉カバーの移動軌跡との間の差が円滑に吸収される。
リテナーの閉塞姿勢において、連係機構の他端のゴムローラにより、開閉カバーを弾性的に押圧するように構成すれば、ゴムローラの弾性により開閉カバーを閉塞姿勢にしっかりと保持することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明の特徴構成は、請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の発明において、前記リテナーに、前記作業姿勢に切り換わる前記刈取前処理装置に接触して、前記リテナーを前記固定解除姿勢から前記固定姿勢側へ切換移動させるカム機構を装備してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１５】
〔作用効果〕
刈取前処理装置を作業姿勢に復帰させるために操作すると、刈取前処理装置自身がカム機構に当接してリテナーを固定姿勢に切り換える。したがって、リテナーを固定姿勢に復帰させる操作を必要とせず、または、復帰させる操作を容易に行い得るところから、刈取前処理装置の作業姿勢への復帰作業負担を軽減できるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
コンバインについて説明する。図１及び図２に示すように、脱穀フィードチェーン１ａを備えた脱穀装置１、搭乗運転部２等をクローラ走行装置３で走行する走行機体４に搭載するとともに、走行機体４の前方に、引起装置６、刈取装置７、刈取穀稈搬送装置８等を備えた刈取前処理装置５を配置し、脱穀装置１の後方に排ワラ処理装置１０を備えて、コンバインを構成してある。
【００１７】
図１及び図２に示すように、走行機体４の前端から前方に向けて伝動ケース兼用の筒状主フレーム９Ｂを延出するとともに、筒状主フレーム９Ｂに刈取前処理装置５を取り付けてある。筒状主フレーム９Ｂと走行機体４の前端との間に油圧シリンダ１１を架設し、筒状主フレーム９Ｂを走行機体４に対して横軸芯Ｘ回りで昇降自在に取り付けてある。
【００１８】
筒状主フレーム９Ｂの支持構造について説明する。図１〜図４に示すように、筒状主フレーム９Ｂは、横向き主フレーム９Ａに一体固着されており、横向き主フレーム９Ａから前方に向けて延出してある。
横向き主フレーム９Ａは、走行機体４の前端に設けられている左右一対のブラケット１２Ａ、１２Ｂに亘って取付られ支持されている。
【００１９】
左ブラケット１２Ａの支持構造について説明する。図４に示すように、支持ボックス１３を立設するとともに、支持ボックス１３の天板１３Ａに旋回台１２Ｃを支持して、さらに、その旋回台１２Ｃを支持する筒状の支持軸１２Ｄを立設してある。
【００２０】
図４、図６及び図７に示すように、天板１３Ａには縦向き軸芯Ｙ回りで左右揺動可能な旋回台１２Ｃが支持されており、旋回台１２Ｃの上面に左ブラケット１２Ａが取り付け固定されている。
左ブラケット１２Ａは、旋回台１２Ｃに一体形成されている受けブラケット部１２ａとこの受けブラケット部１２ａにボルト止めされる蓋ブラケット部１２ｂとでなっており、両ブラケット部１２ａ、１２ｂで横向き主フレーム９Ａを挟み込み固定すべく構成してある。
【００２１】
図４〜図７示すように、走行機体４の左前端に立設された支持ボックス１３に対向して走行機体４の前端位置でかつ左右の中間位置に右ブラケット１２Ｂを支持する枠フレーム１４を立設している。枠フレーム１４は、角パイプ材を折り曲げ形成したもので、走行機体４の前端から一定高さだけ立設するとともに、その上端から後上向きに斜め枠フレーム部１４Ａを延出し、延出端より後向きに水平枠フレーム部１４Ｂを延出し、延出端より下向きフレーム部１４Ｃを垂下して走行機体４に取付固定してある。
左端に位置する支持ボックス１３と左右中間に位置する枠フレーム１４とに亘って前後二箇所に板部材４０、４０が架け渡されており、機械的強度の強化が図られてある。
【００２２】
オイルタンク３９の取付構造について説明する。図４〜図６示すように、走行機体４の左前端に立設された支持ボックス１３に対して走行機体４の前端位置でかつ左右の中間位置に右ブラケット１２Ｂを支持する枠フレーム１４を立設している。この支持ボックス１３と枠フレーム１４、及び、支持ボックス１３と枠フレーム１４とに亘って架け渡された前後の板部材４０、４０とで囲まれた空間に着目して、この空間内にオイルタンク３９を載置する。機体前方側に配置される板部材４０は、支持ボックス１３から延設されたブラケット１３ｂと枠フレーム１４から延設されたブラケット１４Ｅとに取付られている。
【００２３】
オイルタンク３９の板厚としては、支持ボックス１３と枠フレーム１４、及び、支持ボックス１３と枠フレーム１４とを連結する前後の板部材４０、４０によってオイルタンク３９が囲まれ、かつ、横向き主フレーム９Ａを含む刈取前処理装置５等の荷重を負担する必要がないので、比較的薄いものでよく、空間形状に合わせた略箱型のオイルタンク３９を設置する。
【００２４】
オイルタンク３９の上面形状について記載する。図４〜図６に示すように、オイルタンク３９の断面形状は、平面視において、支持ボックス１３と枠フレーム１４との間に入り込む四角形状であるが、図５に示すように、側面視においては、変形四角形状である。つまり、基本形状は、四角形であるが、天板の前半部では、傾斜面３９Ａを呈している。これによって、筒状主フレーム９Ｂの下方に位置する部分を前傾斜姿勢とでき、藁屑等が堆積し難い形状となっている。
【００２５】
図４〜図７に示すように、このような枠フレーム１４に対して右ブラケット１２Ｂを載置する。但し、右ブラケット１２Ｂは、後記する刈取変速装置１５を収納するケースと一体に形成されており、この点について説明する。
刈取変速装置としての静油圧式無段変速装置（刈取ＨＳＴ）１５を収納する刈取ＨＳＴケース部１５Ａと、刈取ＨＳＴ１５より動力を受けて減速する減速ギヤ機構１６を収納する減速ギヤケース部１６Ａと、刈取ＨＳＴケース部１５Ａと減速ギヤケース部１６Ａとを枠フレーム１４に取り付ける取付台１７を一体形成してある。
【００２６】
この一体形成してあるものに、前記した右ブラケット１２Ｂを形成してある。つまり、図４〜図８に示すように、右ブラケット１２Ｂの受けブラケット部１２ｃを取付台１７より突出する状態に一体形成するとともに、受けブラケット部１２ｃに対して両側から挟み込むように上下揺動自在にリテナー４１の取付基端部４１Ａを取り付けて、横向き主フレーム９Ａを取り付け保持可能に構成してある。
【００２７】
リテナー４１の構造について説明する。図８〜図１１に示すように、リテナー４１は、一定幅を有し基端部に二股状の取付基端部４１Ａを設け、取付基端部４１Ａより先端側に半円弧状の押さえ部４１Ｂを設け、押さえ部４１Ｂの先端に止め付け孔４１ｂを設けた板状の止め付け部４１Ｃを設けて、構成してある。
【００２８】
上記のような構成になるリテナー４１の取付基端部４１Ａを取付台１７の受けブラケット部１２ｃに被せて、リテナー４１を上下揺動可能にピン連結してある。ピン連結部分でリテナー４１の揺動軸芯Ｚを構成する。リテナー４１は、刈取前処理装置５の横向き主フレーム９Ａを押える固定姿勢に設定される。
取付基端部４１Ａには、扇型を呈するカム部４１ａが設けてある。このカム部４１ａは、リテナー４１を開き状態（固定解除姿勢）にして、横向き主フレーム９Ａを受ブラケット部１２ａに受け入れる場合に、受ブラケット部１２ａの載置面よりも受入空間内に突出した状態にある。
【００２９】
上記したように、カム部４１ａが上方に突出した状態で、図３に示すように、刈取前処理装置５を横開き非作業状態から所定の作業姿勢に横向き主フレーム９Ａを戻すべく回転させると、受ブラケット部１２ａまで回転してきた横向き主フレーム９Ａが、図８及び図９に示すように、そのカム部４１ａに当接する。この当接作用によって、横向き主フレーム９Ａが受けブラケット部１２ａの載置空間に移動するのに追従するごとく、リテナー４１が軸芯Ｚ周りで回転して、図９に示すように、運転者が固定姿勢に切り替えるのに操作し易い位置まで持ち上がり、横向き主フレーム９Ａを固定する所定姿勢に切り換わる。
【００３０】
また、作業姿勢より非作業姿勢に刈取前処理装置５を切り換える際に、刈取前処理装置５を一定高さに維持するロック操作具１８を旋回台１２Ｃに設けてある。つまり、図４に示すように、左ブラケット１２Ａを支持する旋回台１２Ｃにおける横側部に左右向き姿勢の操作軸１８Ａを、その操作軸１８Ａの軸芯回りで回動自在に枢支するとともに、操作軸１８Ａの旋回台１２Ｃより突出する左端に操作摘まみ１８Ｂを取付け、操作軸１８Ａの旋回台１２Ｃより突出する右端にロック片１８Ｃを取付けてある。
【００３１】
図４に示すように、操作軸１８Ａを回転させてロック片１８Ｃを所定位置に位置させ、このロック片１８Ｃの上に横向き主フレーム９Ａの下向き突出部９ｃを載せ付けることによって、横向き主フレーム９Ａ、牽いては、刈取前処理装置５を対地浮上状態に維持できる。
【００３２】
以上のような構成によって、走行機体４の前方に位置させた作業姿勢において、刈取前処理装置５を昇降用の油圧シリンダ１１によって上昇作動させ、ロック操作具１８によってロック片１８Ｃを所定姿勢に切り換え、刈取前処理装置５を僅かに下降させて、横向き主フレーム９Ａをロック片１８Ｃで受け止めて、刈取前処理装置５を一定高さに維持する。この状態で油圧シリンダ１１と筒状主フレーム９Ｂとの連係を解除する。
【００３３】
このような準備を行った後に、図８に示すように、右ブラケット１２Ｂのリテナー４１を固定解除姿勢に切換え、図７に示すように、旋回台１２Ｃを縦向き軸芯Ｙ回りで回動させることによって、刈取前処理装置５を機体横外側方に旋回させ、非作用姿勢に切り換えることができる。非作用姿勢に切換えた状態で、ロック具５１をロック孔１３ａに係合させることによって、非作用姿勢を維持できる。
【００３４】
エンジンＥからの動力伝達系統について説明する。図５及び図１６に示すように、枠フレーム１４の右横に近接する状態でエンジンＥを配置するとともに、エンジンＥのフライホイール５２とともに出力軸に取りつけた出力プーリ１９を枠フレーム１４に対向する状態で配置してある。一方、刈取ＨＳＴケース部１５ＡのエンジンＥに向かう面より入力軸が突設され、その入力軸に入力プーリ２０が取り付けられている。出力プーリ１９と入力プーリ２０とに亘って第１伝動ベルト２１が架け渡され、エンジンＥから直接刈取ＨＳＴ１５に動力が伝達されている。
図５に示すように、第１伝動ベルト２１に対して緊張力を付与するテンション輪２２が設けられている。
【００３５】
図５及び図１５に示すように、入力プーリ２０を通して刈取ＨＳＴ１５に導入された動力は、刈取ＨＳＴ１５の油圧モータより減速ギヤ機構１６に伝達される。減速ギヤ機構１６は、前記したように、刈取ＨＳＴケース部１５Ａに連結された減速ギヤケース部１６Ａ内に設置されている。
減速ギヤケース部１６Ａは刈取ＨＳＴケース部１５Ａと同様にアルミニュウム等の成型材料で成型加工されている鋳物である。減速ギヤケース部１６Ａ内には、刈取ＨＳＴ１５の出力軸１５ａに取付固定された出力ギヤ１６Ｂと刈取用の出力軸２３ａに取付固定された入力ギヤ１６Ｃとを収納してある。出力ギヤ１６Ｂと入力ギヤ１６Ｃとを覆うカバー部材１６Ｄが設けてあるが、このカバー部材１６Ｄは鋳物製の減速ギヤケース部１６Ａと異なって、鋼板を利用したものである。これによって、製造工程の簡素化及び軽量化を図っている。
【００３６】
この場合、刈取ＨＳＴ１５の出力軸１５ａに出力ギヤ１６Ｂがスプライン構造にて取付
固定されているので、ベアリング支持されて位置固定状態の出力ギヤ１６Ｂ対して、刈取
ＨＳＴ１５の出力軸１５ａの軸芯方向への移動が許容された状態となっている。これにより、刈取ＨＳＴ１５の内部の状態によって、刈取ＨＳＴ１５の出力軸１５ａが軸芯方向に変位しても、この変位が許容されて、刈取ＨＳＴ１５の出力軸１５ａに軸芯方向の無理な
負荷が掛からない。
【００３７】
減速ギヤ機構１６からの出力は、減速ギヤケース部１６Ａからエンジン側に向けて突設された出力軸２３ａに刈取出力ギヤ２３を取り付けて、この刈取出力ギヤ２３より刈取前処理装置５の動力入力部５Ａに伝達される。減速ギヤケース部１６Ａより突設された出力軸２３ａにおける、刈取出力ギヤ２３と減速ギヤケース部１６Ａとの間にテンションプーリ２４が支持されており、テンション輪２２とは反対側から第１伝動ベルト２１に対して緊張力を付与している。
【００３８】
ここに、エンジンＥからの動力伝達を受ける刈取ＨＳＴ１５を、入力軸を上方に出力軸を下方に配置する構成によって、エンジンＥの出力プーリ１９から刈取ＨＳＴ１５の入力プーリ２０までの間隔を大きく採ることができ、テンション輪２２やテンションプーリ２４での張り代を大きく採ることができた。
【００３９】
図５及び図１６に示すように、刈取前処理装置５は、横向き主フレーム９Ａの内部に横向き伝動軸２５を設けるとともに、その横向き伝動軸２５を横向き主フレーム９Ａの右端より突設させた軸端部に刈取入力ギヤ２６を取り付けて、刈取前処理装置５の動力入力部５Ａを形成してある。
刈取入力ギヤ２６を介して取り入れた動力は、図４及び図１６に示すように、筒状主フレーム９Ｂ内に設置した縦向き伝動軸２７を介して引起装置６、刈取装置７等に動力伝達される。一方、筒状主フレーム９Ｂの中間部に設けた出力部９ａより刈取穀稈搬送装置８の株元搬送装置に動力伝達可能に構成してある。
以上、減速ギヤケース部１６Ａから突出する出力軸２３ａに取り付けられた刈取出力ギヤ２３と横向き主フレーム９Ａから突出する軸に取り付けられた刈取入力ギヤ２６とで、刈取用ギヤ機構Ａを構成してある。
【００４０】
図１６に示すように、縦向き伝動軸２７の下端部に刈取装置７に動力伝達する横向き伝動軸４８を設け、横向き伝動軸４８の横端より引起用伝動軸４９を立ち上げ、引起用伝動軸４９の上端に引起用のギヤ減速機構５０を設けてある。引起用伝動軸４９の中間位置には、株元搬送突起付きベルト等への分岐系路５３を設けてある。
このような構成によって、刈取用伝動機構に無段変速可能な刈取ＨＳＴ１５と、引起用として複数段に変速可能なギヤ変速機構５０を設けている。一般に、脱粒性の高い作物の場合には、ギヤ変速機構５０を低速側に操作し、引起装置６が低速で駆動されるようにする。
上記場合において、図示してはいないが、刈取ＨＳＴ１５に代えて複数段に変速可能なギヤ式変速装置を導入してもよい。
【００４１】
上記した刈取出力ギヤ２３と刈取入力ギヤ２６とは、図６〜図１０に示すように、刈取前処理装置５を作用姿勢に維持する状態では、相前後する位置で互いに咬合する状態にあり、エンジン動力を刈取前処理装置５に動力伝達することができる。
刈取前処理装置５を非作用姿勢に切り換えるには、図４に示すように、前記した刈取前処理装置５を所定高さまで昇降させ、ロック操作具１８でその高さを維持し、油圧シリンダ１１と筒状主フレーム９Ｂとの連係を解除し、図８に示すように、右ブラケット１２Ｂのリテナー４１を開放するだけで、刈取前処理装置５を左ブラケット１２Ａの縦向き軸芯Ｙ周りで回動させれば、図３及び図８に示すように、刈取出力ギヤ２３と刈取入力ギヤ２６との咬合状態を自動的に解除して刈取前処理装置５を非作用姿勢に切り換えることができる。
【００４２】
走行系への伝動構造は次ぎのようになっている。図１６に示すように、走行ミッション２８を収納した走行ミッションケース２８Ａの入力部位に走行ＨＳＴ２９を配置するとともに、走行ＨＳＴ２９に入力プーリ３０を配置し、エンジンＥの出力プーリ３１とを第２伝動ベルト３２とで連係して、エンジンＥから走行ミッション２８へ動力伝達できるように構成してある。
【００４３】
以上のように、走行ミッション２８と刈取変速装置１５とがエンジンＥから別個の伝動ルートで動力を導入している。したがって、走行速度と刈取速度との同期を採る必要がある。この為に、次ぎのような構成を採っている。図１７に示すように、走行ミッション２８と刈取変速装置１５とは共に、ＨＳＴを利用している。ＨＳＴの変速構造は、斜板の角度を変更することによって、行われるが、ここでは、斜板角度を変更するのに、走行ＨＳＴ変速モータ３３、刈取変速モータ３４を使用して行う。
【００４４】
図１７に示すように、走行ＨＳＴ２９の出力速度を測定する走行速度センサ３５を設けるとともに、走行速度を設定する走行変速レバー３６を設け、この走行変速レバー３６の変速位置を検出するポテンショ式の変速位置検出センサ３７を設ける。
このような制御構成によって、変速位置検出センサ３７からの変速信号を受けて制御装置３８は、走行ＨＳＴ変速モータ３３によって、走行ＨＳＴ２９の速度を設定する。
【００４５】
走行変速レバー３６の速度設定を受けて制御される走行ＨＳＴ２９の出力速度を走行速度センサ３５で検出し、この検出結果を制御装置３８に伝達し、制御装置３８によって、刈取ＨＳＴ変速モータ３４を駆動制御する。これによって、刈取ＨＳＴ１５での刈取速度を走行速度に同期した速度とできる。
【００４６】
但し、走行速度として、低速走行を行いながら刈取作業を行う場合には、刈取速度を走行速度に同期させると、刈取速度が低くなりすぎ、刈取作物をクローラ走行装置３で踏み倒す等の不都合が発生する虞がある。したがって、この場合には、走行変速レバー３６の変速位置検出センサ３７の検出結果に基づいて刈取ＨＳＴ変速モータ３４を制御して、刈取ＨＳＴ１５の速度を刈取りに支障のない範囲に設定する。刈取ＨＳＴ１５の速度を検出するセンサを設け、このセンサの検出値によってフィードバック制御を行ってもよい。
【００４７】
刈取速度の具体的な設定方法は、二種類あって、刈取モードが倒伏モードの場合と標準モードの場合とでも異なっており、倒伏モード、及び、標準モードともに、低速走行時には、走行速度より高速に設定されるが、両モードの間では、より倒伏モードでの刈取速度を高速に設定してある。
走行速度が高速状態に移行すると、刈取速度も走行速度に対応した（例えば比例する）高速に設定される。
このように、走行速度が低速であっても、刈取速度は比較的高速状態を維持されるので、刈刃（バリカン型）の切れ味が低下せず、刈取性能を維持できる。走行速度が高速の場合には、刈取速度も車速に対応した高速に維持されるので、この場合にも良好な刈取性能を維持できる。
【００４８】
上記、制御を達成するために、走行変速レバー３６には、両モードの選択スイッチがもうけられており、走行停止後にメインスイッチがＯＦＦされ、次ぎにＯＮ操作されると、モード選択スイッチは、走行停止時の選択状態に拘わらず標準モードに設定される。
【００４９】
刈取前処理装置５へ動力伝達する、刈取出力ギヤ２３と刈取入力ギヤ２６に対するギヤケース４２及びそのギヤケース４２に対する開閉カバー４３について説明する。図７及び図８に示すように、ギヤケース４２は、刈取出力ギヤ２３と刈取入力ギヤ２６とをカバーするものであり、上側ギヤケース４２Ａと下側ギヤケース４２Ｂとで構成してある。
【００５０】
図３〜図１０及び図１２〜図１４に示すように、上側ギヤケース４２Ａと下側ギヤケース４２Ｂには、夫々、両ギヤケース４２Ａ、４２Ｂの合わせ面の３箇所にフランジ部４２ａが設けてあり、このフランジ部４２ａを利用して連結固定してある。上側ギヤケース４２Ａと下側ギヤケース４２Ｂとは、刈取出力ギヤ２３を覆う奥側がその刈取出力ギヤ２３の外周面に沿った半円弧状面４２ｂに構成されており、刈取入力ギヤ２６を覆う部分は直線状面４２ｃに形成されている。
【００５１】
上側ギヤケース４２Ａと下側ギヤケース４２Ｂとの割り面は、半円弧状面４２ｂの半径中心ａよりも下側ギヤケース４２Ｂ側に寄った位置にあり、両ギヤケース４２Ａ、４２Ｂは割り面を基準として、対称には形成されてはいない。
ただし、刈取出力ギヤ２３を取り付ける出力軸２３ａを両ギヤケース４２Ａ、４２Ｂ内に導入する導入孔４２ｄは半径中心ａを基準に穿設されている。
【００５２】
両ギヤケース４２Ａ、４２Ｂの直線状面４２ｃにおける半円弧状面４２ｂ存在側とは反対側は開閉カバー４３との接続部として切断形成されており、刈取入力ギヤ２６の退入移動を許容する開口ｂが形成されている。両ギヤケース４２Ａ、４２Ｂの開口ｂ形成部位には、半円弧状面側に向けて切り込まれた抜き孔４２ｅが両ギヤケース４２Ａ、４２Ｂに亘って形成してあり、刈取入力ギヤ２６を取り付けてある横向き主フレーム９Ａとの干渉を回避する構成が採られている。
【００５３】
両ギヤケース４２Ａ、４２Ｂの内部空間で刈取出力ギヤ２３と刈取入力ギヤ２６とが噛み合いを生じる近傍位置に、両ギヤケース４２Ａ、４２Ｂを刈取出力ギヤ２３と刈取入力ギヤ２６とが存在する空間を略区画する区画壁４２Ｃを形成してある。
図１２及び図１３に示すように、この区画壁４２Ｃは、刈取ＨＳＴ１５に対向する面に切り欠き凹部４２ｇを形成してあり、この切り欠き凹部４２ｇを介して刈取出力ギヤ２３と刈取入力ギヤ２６とが噛合っている。
【００５４】
区画壁４２Ｃによって、下側ギヤケース４２Ｂにおける区画壁４２Ｃと半円弧状面４２ｂとの空間部分にグリース貯まり部ｄが形成されている。これによって、グリース漏れを防止しながら、良好な潤滑特性を得ることができる。
【００５５】
両ギヤケース４２Ａ、４２Ｂの開口ｂ形成部位には、開閉カバー４３が装着される。下ギヤケース４２Ｂの開口ｂにおける下端縁より下向きに突起部４２ｆを延出するとともに、開閉カバー４３の下端縁より下向きに、突起部４２ｆを両側から挟み込む一対のブラケット４３ａ、４３ａを突設させている。
このような構成によって、開閉カバー４３の両ブラケット４３ａ、４３ａを下ギヤケース４２Ｂの突起部４２ｆの両側に位置させて、両ブラケット４３ａ、４３ａと突起部４２ｆとをピン連結して、ピン軸芯周りで上下揺動開放自在に開閉カバー４３を下ギヤケース４２Ｂに連結している。
【００５６】
開閉カバー４３の開閉作動を許容する構成について説明する。図８〜図１１に示すように、リテナー４１の二股状の取付基端部４１Ａを取付台１７の受けブラケット部１２ｃの先端受け部１２ｄに被せて、リテナー４１を上下揺動可能にピン連結してある。連結用のピンは、開閉カバー４３まで達する状態に延出されており、開閉カバー４３の上端近くに作用させる為に、クランクアーム４４に構成されている。
【００５７】
クランクアーム４４は、一端をリテナー４１の取付基端部４１Ａに貫通してあり、かつ、そのクランクアーム４４の軸芯に直交する方向に形成された取付孔を取付基端部４１Ａまで貫通させ、その取付孔にスプリングピン４４ａを装入して、クランクアーム４４とリテナー４１とを一体で揺動するように構成してある。
【００５８】
図９〜図１１に示すように、クランクアーム４４の他端には、ゴムローラ４４Ａが取り付けてあり、このゴムローラ４４Ａが開閉カバー４３の外面４３ｂに当接して閉塞姿勢に切り換えるべく構成してある。
つまり、リテナー４１を開放姿勢から閉塞姿勢に切り換えるべく揺動作動させると、クランクアーム４４と一体で揺動する。図１０及び図１３に示すように、クランクアーム４４のゴムローラ４４Ａが開閉カバー４３の外面４３ｂに当接して、開閉カバー４３を閉塞姿勢に揺動させる。
【００５９】
図１２に示すように、リテナー４１を開放姿勢に切り換えるとクランクアーム４４も一体で揺動し、ゴムローラ４４Ａが開閉カバー４３の外面４３ｂより離間するので、開閉カバー４４が開口姿勢に切り換わることを許容する。開閉カバー４４は回動支点が下端位置に形成されているので、自重で開放姿勢に切り換わる。
【００６０】
以上、クランクアーム４４、及び、ゴムローラ４４Ａを、リテナー４１の固定姿勢への切り換わりに連動して開閉カバー４４を閉塞姿勢に切り換える連動機構と称する。
なお、ギヤケース４２は、刈取前処理装置５が非作業姿勢に切り換わった場合にも刈取出力ギヤ２３を覆っているので、エンジンＥによって駆動される状態であっても、他物と直接接触するようなことはない。
【００６１】
次ぎに、刈取ＨＳＴ１５、及び、ギヤケース４２の支持構造について説明する。図４〜図７、図１２、図１４に示すように、オイルタンク３９に隣接して枠フレーム１４を立設している点について説明した。枠フレーム１４を挟んでオイルタンク３９より離れる側に、支持フレーム４５を立設してある。支持フレーム４５は、機体フレームの前端にチャンネル状の縦向き支持フレーム４５Ａと、縦向き支持フレーム４５Ａの上端より後方向きに水平支持フレーム４５Ｂとで構成してある。
支持フレーム４５の水平支持フレーム４５Ｂと枠フレーム１４の水平枠フレーム部１４Ｂとが連結されて、両フレーム４５、１４の連結強化が図られている。
【００６２】
図６及び図７、図１４に示すように、支持フレーム４５と枠フレーム１４とに亘って前記した取付台１７が架設してあり、この取付台１７に刈取ＨＳＴケース部１５Ａ及び減速ギヤケース部１６Ａをビス４６で止め付け固定してある。
図７及び図１４に示すように、取付台１７の減速ギヤケース部１６Ａの取付部位より機体前方側において、エンジン側に向けて前後一対の支持部１７Ａが延設してある。一方、図１２及び図１４に示すように、下側ギヤケース４２Ｂの取付台１７に向かう側面には前後一対の取付用ブラケット４２Ｄを延設してある。
【００６３】
図１２及び図１３に示すように、下側ギヤケース４２Ｂの一対の取付用ブラケット４２Ｄを、夫々、取付台１７の一対の支持部１７Ａに載せ付けてボルトで固定することによって、ギヤケース４２を支持してある。
【００６４】
〔別実施形態〕
（１）  連動機構としては、開閉カバー４３とリテナー４１とが一体で揺動駆動されるものであってもよい。
（２）  連動機構としては、クランクアーム４４の先端を開閉カバー４３に当接する構成を維持する場合にも、ゴムローラ４４Ａを使用する必要はなく、クランクアーム４４の先端にゴム体を固着する構成を採ってもよい。
（３）  連動機構として、クランクアーム４４の一端をリテナー４１の取付基端部４１Ａと取付台１７の先端受け部１２ｄに貫通させて、リテナー４１の揺動支点として機能させているが、支点ピンとしては専用の連結ピンを採用し、クランクアーム４４を別個にリテナー４１のボス部等に取り付け固定してもよい。
（４）リテナー４１を前記固定解除姿勢から前記固定姿勢側へ切換移動させるカム機構４１ａについては、特に、設けなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】コンバインの側面図
【図２】刈取前処理装置が作業姿勢にある状態のコンバインの平面図
【図３】刈取前処理装置が非作業姿勢にある状態のコンバインの平面図
【図４】走行機体の前端に設けてある刈取前処理装置の支持構造を示す正面図
【図５】走行機体の前端に設けてある刈取ＨＳＴ、ギヤケース、クランクアーム、オイルタンク、支持フレームを示す側面図
【図６】走行機体の前端に設けてある刈取ＨＳＴ、ギヤケース、クランクアーム、オイルタンク、ギヤケースを閉塞する開閉カバーを開放した状態を示す平面図
【図７】刈取前処理装置を作業姿勢に戻していく過程において、横向き主フレームに取り付けた入力ギヤがギヤケース内に入り込む前の状態を示すとともに、走行機体の前端に設けてある刈取ＨＳＴ、ギヤケース、クランクアーム、ギヤケースを閉塞する開閉カバーを開放した状態を示す平面図
【図８】刈取前処理装置を作業姿勢に戻していく過程において、横向き主フレームに取り付けた入力ギヤが刈取ＨＳＴ側の出力ギヤに咬合する前の状態を示し右側面図
【図９】刈取前処理装置を作業姿勢に戻していく過程において、横向き主フレームがリテナーに設けたカム機構に作用してリテナーを固定姿勢側に向けて回動する状態を示す正面図
【図１０】リテナーを固定姿勢に切り換えた状態を示す右側面図
【図１１】リテナーを固定解除姿勢に切り換えた状態を示す斜視図
【図１２】ギヤケースと開閉カバーを示し、開閉カバーを閉塞姿勢に切り換えた状態を示す縦断側面図
【図１３】ギヤケースと開閉カバーを示し、開閉カバーを開放姿勢に切り換え、ギヤケースの内部に設けてある区画壁を示す縦断側面図
【図１４】ギヤケースの内部に設けてある区画壁を示し、ギヤケースの取付状態を示す縦断正面図
【図１５】刈取ＨＳＴと減速ギヤケース部を示す横断平面図
【図１６】動力伝達図
【図１７】制御構成図
【符号の説明】
【００６６】
４            走行機体
５            刈取前処理装置
１６          ギヤ機構
４１          リテナー
４１ａ        カム機構
４２          ギヤケース
４４          クランクアーム
４４Ａ        ゴムローラ
Ａ            刈取用ギヤ機構
【図１】
0004733677.tif 000002
【図２】
0004733677.tif 000003
【図３】
0004733677.tif 000004
【図４】
0004733677.tif 000005
【図５】
0004733677.tif 000006
【図６】
0004733677.tif 000007
【図７】
0004733677.tif 000008
【図８】
0004733677.tif 000009
【図９】
0004733677.tif 000010
【図１０】
0004733677.tif 000011
【図１１】
0004733677.tif 000012
【図１２】
0004733677.tif 000013
【図１３】
0004733677.tif 000014
【図１４】
0004733677.tif 000015
【図１５】
0004733677.tif 000016
【図１６】
0004733677.tif 000017
【図１７】
0004733677.tif 000018