(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラップが起立して開口したフラップ起立箱の内面に、走行するテープ状の拭取シートを押し付けて拭き取る拭取方法であって、フラップ起立箱の拭取シート走行方向へ沿って延びる内隅部を拭き取りるときに、拭取シートの耳端側を除く内側領域に走行方向に沿う引張力を付与しつつ、フラップ起立箱の内隅部に該内側領域より引張力の弱い該耳端側を接触させつつ拭き取ることを特徴とするフラップ起立箱内面の拭取方法。
【請求項２】
フラップが起立して開口したフラップ起立箱の内面に、走行するテープ状の拭取シートを押し付けて拭き取る拭取設備において、拭取作業位置へフラップ起立箱を搬入・搬出する搬送装置と、フラップ起立箱の搬入・搬出の邪魔とならない待機位置から拭取作業位置まで進退する拭取装置とを備え、この拭取装置は、ローラ状に巻き上げられている拭取シートを巻き出す巻出装置と、巻き出した拭取シートを、シート走行方向へ沿う引張力を付与しつつローラ状に巻き上げる巻取装置と、巻出装置から巻取装置へ至る拭取シート走行路の途中に配置して拭取シートの走行方向を１８０度反転させるものであって、反転部の幅寸法が拭取シートの幅寸法より短い反転ローラと、反転ローラの入側又は出側に配置して拭取シートを拭取面へ向かって押し付ける押付具とを備えていることを特徴とするフラップ起立箱内面の拭取設備。
【請求項３】
前記拭取装置は、前記の巻出装置及び巻取装置から離れた位置に前記反転ローラを配置し、前記の巻出装置及び巻取装置と前記反転ローラとの間に、前記反転ローラの入側及び出側の拭取シート走行路どうしを対向させる対向領域を形成し、前記反転ローラ及び該対向領域を、前記フラップ起立箱の外側の待機位置から前記ラップ起立箱のフラップが起立した開口部を介して箱内部の拭取作業位置まで進退させる請求項２記載のフラップ起立箱内面の拭取設備。
【請求項４】
前記反転ローラ及び押付具は、これらが一体的に揺動するように配置され、前記待機位置から前記拭取作業位置まで進退するときの前記拭取シートを前記フラップ起立箱の内面から離すように揺動し、拭取作業を行うときの前記拭取シートを前記フラップ起立箱の内面に押し付けできるように揺動する請求項３記載のフラップ起立箱内面の拭取設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フラップが起立した状態のフラップ起立箱の内面を拭き取るフラップ起立箱内面の拭取方法及び拭取設備に関すものである。
【０００２】
【従来の技術】
箱には、内面を拭き取って奇麗にして使用するものがある。例えば、飲食物や飲食用包装材等の梱包物を収納して搬送するときに用いる梱包用の箱があり、衛生管理面から箱の内側を奇麗にした後に梱包して発送する場合がある。殊に、繰り返して使用する通い箱の場合には、入念に拭き取る必要がある。
【０００３】
箱は、四周を形成する側板どうしを重ねるように折り畳んで嵩張らないようにして搬送と保管をするものがあり、内側を拭き取るときには、折り畳まれている側板を起こして隣接する側板どうしを直交させると共に、四周の側板の開口側縁部に接合しているフラップを起立させた開口状態のまま内面を拭き取るよにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この拭き取り作業は、適宜大きさの拭取布を持って手作業で行われているため作業能率が非常に悪く、側板どうしが直交する内隅部まで奇麗に拭き取るのに熟練を要するため、拭き取りにむらがあった。殊に、合成樹脂製の段ボールから成形した箱の場合には、該内隅部がジグザクに延びるために拭き取りむらが生じ易かった。そこで、本発明は、側板どうしが直交する内隅部までも奇麗に拭き取ることができるフラップ起立箱内面の拭取方法及び拭取設備の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
側板どうしが交差する内隅部までも奇麗に拭き取ることができるようにするために請求項１記載の本発明が採用した手段は、フラップが起立して開口したフラップ起立箱の内面に、走行するテープ状の拭取シートを押し付けて拭き取る拭取方法であって、フラップ起立箱の拭取シート走行方向へ沿って延びる内隅部を拭き取りるときに、拭取シートの耳端側を除く内側領域に走行方向に沿う引張力を付与しつつ、フラップ起立箱の内隅部に該内側領域より引張力の弱い該耳端側を接触させつつ拭き取ることを特徴とするフラップ起立箱内面の拭取方法である。
【０００６】
請求項１記載の本発明にあっては、フラップ起立箱の内隅部に拭取シートの耳端側を接触させつつ拭き取るとき、内隅部へ引張力の弱い状態で走行する該耳端側が充分に侵入するので、ジグザクに延びる内隅部であっても充分に拭き取ることができる。
【０００７】
側板どうしが交差する内隅部までも奇麗に拭き取る拭取作業を能率よくできるようにするたために請求項２記載の本発明が採用した手段は、フラップが起立して開口したフラップ起立箱の内面に、走行するテープ状の拭取シートを押し付けて拭き取る拭取設備において、拭取作業位置へフラップ起立箱を搬入・搬出する搬送装置と、フラップ起立箱の搬入・搬出の邪魔とならない待機位置から拭取作業位置まで進退する拭取装置とを備え、この拭取装置は、ローラ状に巻き上げられている拭取シートを巻き出す巻出装置と、巻き出した拭取シートを、シート走行方向へ沿う引張力を付与しつつローラ状に巻き上げる巻取装置と、巻出装置から巻取装置へ至る拭取シート走行路の途中に配置して拭取シートの走行方向を１８０度反転させるものであって、反転部の幅寸法が拭取シートの幅寸法より短い反転ローラと、反転ローラの入側又は出側に配置して拭取シートを拭取面へ向かって押し付ける押付具とを備えていることを特徴とするフラップ起立箱内面の拭取設備である。
【０００８】
請求項２記載の本発明にあっては、拭取シートがその耳端側を反転ローラの反転部からはみ出した状態で反転するので、拭取シートの内側領域の引張力よりも耳端側の引張力が弱くなり、フラップ起立箱の内隅部へ引張力の弱い状態で走行する該耳端側を充分に侵入させることが可能となり、ジグザクに延びる内隅部であっても充分に拭き取ることができるようになる。
【０００９】
フラップ起立箱の内側へ拭取シートの拭取部分を円滑に進退できるようにするために請求項３記載の本発明が採用した手段は、前記拭取装置は、前記の巻出装置及び巻取装置から離れた位置に前記反転ローラを配置し、前記の巻出装置及び巻取装置と前記反転ローラとの間に、前記反転ローラの入側及び出側の拭取シート走行路どうしを対向させる対向領域を形成し、前記反転ローラ及び該対向領域を、前記フラップ起立箱の外側の待機位置から前記ラップ起立箱のフラップが起立した開口部を介して箱内部の拭取作業位置まで進退させる請求項２記載のフラップ起立箱内面の拭取設備である。
【００１０】
請求項３記載の本発明にあっては、反転ローラの入側及び出側の拭取シート走行路どうしを対向させる対向領域が、巻出装置及び巻取装置から突出するように形成されることになり、拭取シートの突出状態の拭取部分を反転ローラと共にフラップ起立箱の内側へ円滑に進退させることが可能となる。
【００１１】
反転ローラ及び押付具の進退動作及び拭取作業が円滑に行われるようにするために請求項４記載の本発明が採用した手段は、前記反転ローラ及び押付具は、これらが一体的に揺動するように配置され、前記待機位置から前記拭取作業位置まで進退するときの前記拭取シートを前記フラップ起立箱の内面から離すように揺動し、拭取作業を行うときの前記拭取シートを前記フラップ起立箱の内面に押し付けできるように揺動する請求項３記載のフラップ起立箱内面の拭取設備である。
【００１２】
請求項４記載の本発明にあっては、待機位置から拭取作業位置まで進退するときの反転ローラ及び押付具が、拭取シートをフラップ起立箱の内面から離すように揺動するので、フラップ起立箱に拭取シートを接触させることなく進退が円滑に行われ、また、拭取作業を行うときの反転ローラ及び押付具が、拭取シートをフラップ起立箱の内面に押し付けできるように揺動するので、走行する拭取シートによる拭き取りが円滑に行われるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るフラップ起立箱内面の拭取方法及び拭取設備（以下、「本発明拭取方法」及び「本発明拭取設備」という）を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
図１乃至図５は本発明拭取設備の実施の形態を示すものであって、図１は拭取装置を待機させた状態を示す右側面図、図２は同状態の平面図、図３は主要部を模式的に示すものであって、同図（Ａ）は右側面図、同図（Ｂ）は平面図、図４は拭取装置をフラップ起立箱の内側へ侵入させた状態の右側面図、図５は拭取装置でフラップ起立箱の内面を拭き取っている状態を示す右側面図である。
【００１５】
本実施の形態に係る拭取設備１は、図１及び図２に示す如く、拭取作業位置Ａ１，Ａ２（図２参照）へフラップ起立箱Ｐを搬入・搬出する搬送装置２と、フラップ起立箱Ｐの搬入・搬出の邪魔とならない待機位置Ｂ１又はＢ２（図２参照）から拭取作業位置Ａ１又はＡ２まで進退する拭取装置３，３と、拭取装置３，３を進退させる移動装置４とを備え、拭取作業位置Ａ１，Ａ２で停止するフラップ起立箱Ｐの内面を拭取装置３，３で拭き取るようにしてある。拭き取りの対象となるフラップ起立箱Ｐは、合成樹脂製の段ボール板又は合成樹脂フィルムをラミネートした板紙等から成形され、四周の側板Ｐａの前後両側の開口側縁部Ｐｂ，Ｐｂの各々に接合している内フラップＰｃ，Ｐｃ及び外フラップＰｄ，Ｐｄを起立して前後側を開口Ｐｃ，Ｐｃさせたものであり、この状態で拭取作業位置Ａ１又はＡ２に停止させられる。
【００１６】
前記搬送装置２は、右側の拭取作業位置Ａ１へフラップ起立箱Ｐを搬入し、拭取作業位置Ａ１における拭取作業が終了後にフラップ起立箱Ｐを９０度反転させて拭取作業位置Ａ２へ搬入し、拭取作業位置Ａ２における拭取作業が終了後に次の工程へ搬出するようにしてある。前記搬送装置２は、フラップ起立箱Ｐの前後側の開口Ｐｅ，Ｐｅした状態を維持するように、フラップ起立箱Ｐの外側面の適所を吸盤等の保持具（図示略）で保持するようにしてある。
【００１７】
前記拭取装置３は、拭取作業位置Ａ１又はＡ２で停止するフラップ起立箱Ｐの内面に、走行するテープ状の拭取シートＳを押し付けて拭き取るものであって、ローラ状に巻き上げられている拭取シートＳを巻き出す巻出装置５と、巻き出した拭取シートＳをシート走行方向Ｇへ沿う引張力を付与しつつローラ状に巻き上げる巻取装置６と、巻出装置５から巻取装置６へ至る拭取シート走行路Ｒの途中に配置して拭取シートＳの走行方向を１８０度反転させる反転ローラ７と、拭取シートＳをフラップ起立箱Ｐの内側の拭取面へ向かって押し付けるための押付具８（図１参照）とを備えている。前記拭取シートＳは、織布又は不織布等からなり、長繊維の合成繊維で成形することで、拭取作業中に抜け落ちる毛羽を発生させないようにしてある。
【００１８】
各拭取装置３は、巻出装置５及び巻取装置６を片持ち状態に保持する側板９と、側板９から前方へ片持ち状態に張り出して先端に反転ローラ７を支持する支持アーム１０とを備え、前記移動装置４の移動部２０に側板９を揺動自在に軸支１１してある。また、各拭取装置３は、適所に複数本のガイドローラ１２を配置し、適宜のガイドローラ１２に拭取シートＳの走行距離を計測する計測具（図示略）を接合して、一回の拭取作業に必要な寸法長さの拭取シートＳを繰り出すことができるようにしてある。
【００１９】
更に、各拭取装置３は、側板９と移動装置４の移動部２０との間に、側板９を上下方向へ揺動させるためのソレノイド等からなる揺動操作具１３を備え、揺動操作具１３の操作で、待機位置Ｂ１又はＢ２から拭取作業位置Ａ１又はＡ２まで進退させるときの進退姿勢Ｊ（図１及び図４参照）と、拭取作業位置Ａ１又はＡ２で拭き取り作業できる拭取姿勢Ｋ（図５参照）とを選択できるようにしてある。各拭取装置３は、待機位置Ｂ１又はＢ２から拭取作業位置Ａ１又はＡ２まで進退するときの反転ローラ７及び押付具８が進退姿勢Ｊとなって、拭取シートＳをフラップ起立箱Ｐの内面から離すため、フラップ起立箱Ｐに拭取シートＳを接触させることなく進退が円滑に行われ、また、拭取作業を行うときの反転ローラ７及び押付具８が拭取姿勢Ｋとなって、拭取シートＳをフラップ起立箱の内面に押し付けできるので、走行する拭取シートＳによる拭き取りが円滑に行われるようになる。
【００２０】
前記拭取装置３の巻出装置５は、巻き出す拭取シートＳに引張力を付与するためのブレーキ手段１４を備えている。前記巻取装置６は、拭取作業の終了した拭取シートＳをロール状に巻き上げるための電動モータ等からなる駆動手段１５を備えている。拭取装置３の反転ローラ７は、図３に示す如く、反転部７ａとなる筒部の幅寸法Ｗ２が拭取シートＳの幅寸法Ｗ１より短くなっており、拭取シートＳの内側領域Ｓａに反転部７ａを接触させると共に、拭取シートＳの左右の耳端側Ｓｂ，Ｓｂが反転部７ａからはみ出るようにしてある。拭取シートＳの引張力は、拭取シートＳに適度の弾性があるため、反転ローラ７の反転部７ａに接触する内側領域Ｓａに比べて、反転部７ａからはみ出る耳端側Ｓｂ，Ｓｂの方が弱くなる。前記拭取装置３の支持アーム１０は、拭取シートＳを案内する案内領域の幅寸法Ｗ３が拭取シートＳの幅寸法Ｗ１より短くなっており、拭取シートＳの耳端側Ｓｂ，Ｓｂを積極的にはみ出すようにしてある。
【００２１】
前記移動装置４は、図１及び図２に示す如く、上下一組の拭取装置３，３を待機位置Ｂ１又はＢ２から拭取作業位置Ａ１又はＡ２まで前後方向へ進退させると共に、拭取作業位置Ａ１又はＡ２で拭取作業する上下一組の拭取装置３，３を前後方向に沿って移動さるものであり、左右方向へ延びる前後のレール１７，１７と、レール１７，１７に案内されて左右方向へ移動する台車１８と、台車１８に設けた前後方向へ延びる上下のレール１９，１９と、レール１９，１９に案内されて前後方向へ移動する移動部２０と、台車１８を左右方向へ移動させる駆動装置（図示略）と、移動部２０を前後方向へ移動させる駆動装置（図示略）とを備えている。
【００２２】
前記拭取装置３は、巻出装置５及び巻取装置６から離れた前方位置に反転ローラ７を配置して、巻出装置５及び巻取装置６と反転ローラ７との間に、反転ローラ７の入側及び出側の拭取シート走行路Ｒ，Ｒどうしを対向させる対向領域Ｍ（図３（Ａ）参照）を形成して、この対向領域Ｍを巻出装置５及び巻取装置６から突出させることで、フラップ起立箱Ｐの内側への進退が円滑に行われるようにしてある。
【００２３】
前記拭取装置３の押付具８は、反転ローラ７の入側又は出側に配置され、拭取シートＳをシート裏面側からフラップ起立箱Ｐの拭取面へ向かって押し付けるスポンジ等からなる押圧部８ａ（図３（Ａ）参照）を進退自在に設け、押圧部８ａをソレノイド等からなる操作具（図示略）で進退させるようにしてある。押付具８は、拭取作業位置Ａ１又はＡ２へ進入した拭取装置３が拭き取り作業できる拭取姿勢Ｋ（図５参照）となっているときに、押圧部８ａを前進させて、拭取シートＳをフラップ起立箱Ｐの拭取面へ押し付けるようにしてある。押付具８は、進退自在に設けることなく固定配置し、拭取装置３が拭き取り作業できる拭取姿勢Ｋへ揺動したとき、フラップ起立箱Ｐの内側の拭取面へ拭取シートＳを押し付ける状態となるようにすることもある。
【００２４】
前記拭取設備１は、各拭取装置３の側板９に取着する等して清掃液付与具２１を設け、走行する拭取シートＳの拭取前の部分にアルコール等の清掃液を付与するようにしてある。清掃液の付与は、スプーノズルから拭取シートＳへ清掃液を噴霧する方法や、液溜具から毛細管現象で清掃液を吸い上げた転移具を拭取シートＳの表面へ接触させる方法等が選択される。
【００２５】
左右にそれぞれ配置した上下一組の拭取装置３，３は、フラップ起立箱Ｐの拭取面の左右幅寸法に応じて、拭取シートＳ、反転ローラ７及び支持アーム１０の各々の幅寸法が適宜選択される。図２示す場合には、反転ローラ７及び支持アーム１０の各々の幅寸法が、左側の上下一組の拭取装置３，３よりも右側の拭取装置３の方を大きくしてある。
【００２６】
図６は、拭取設備１の別態様を示すものであり、図１に示す場合と大きく相違する点は、図１に示す下方の拭取装置３を上下反転して配置することにより、上下一組の拭取装置３，３の前方へ突出する支持アーム１０，１０どうしを接近さて、フラップ起立箱Ｐの開口部Ｐｅの上下寸法Ｈが短い場合に対処できるようにしたことである。この相違点以外の構成は、図１乃至図５に示す場合と実質的に同一である。
【００２７】
次に、本発明拭取方法の実施の形態を前記拭取設備１を用いて行う拭取作業に基づいて説明する。第１工程では、図１及び図２に示す如く、左右各々に配置した上下一組の拭取装置３，３を待機位置Ｂ１，Ｂ２に後退させた状態で、拭取作業位置Ａ１に搬入したフラップ起立箱Ｐを、フラップを起立して前後端を開口Ｐｅ，Ｐｅした状態で停止させる。
【００２８】
第２工程では、図４に示す如く、右側の上下一組の拭取装置３，３を待機位置Ｂ１から拭取作業位置Ａ１へ移動装置４で前進させた後に、図５に示す如く、上下一組の拭取装置３，３の各支持アーム１０を揺動操作具１３で揺動させて、支持アーム１０どうしを離反させるようにして拭取可能な状態にする。続けて、上下一組の拭取装置３，３の各巻取装置６の駆動手段１５を起動して、各巻取装置５から拭取シートＳを繰り出しながら清掃液付与具２１で清掃液を付与すると共に、上下一組の拭取装置３，３の各押付具８を前進させて拭取シートＳをフラップ起立箱Ｐの内側の拭取面（すなわち、上下の各側板Ｐａの内面及び上下の各外フラップＰｄの内面）へ押し付け、この状態で上下一組の拭取装置３，３を移動装置４で前後方向へ適宜回数だけ往復移動させた後に、更に上下一組の拭取装置３，３を移動装置４で左側へ移動して前後方向へ適宜回数だけ往復移動させることにより、フラップ起立箱Ｐの内側の上下の拭取面及び前後方向へ延びる内隅部（隣接する側板Ｐａ，Ｐａが交差する箱内側の部分）を拭取シートＳで拭き取る。
【００２９】
フラップ起立箱Ｐの内隅部の拭取は、この内隅部へ拭取シートＳの耳端側Ｓｂ，Ｓｂ（図３参照）を接触させた状態で行う。この拭取動作中は、拭取シートＳの走行方向Ｇに沿う引張力が反転ローラ７に接触して案内される内側領域Ｓａよりも反転ローラ７からはみ出した耳端側Ｓｂ，Ｓｂの方が弱いため、フラップ起立箱Ｐの内隅部へ引張力の弱い状態で走行する該耳端側Ｓｂを充分に侵入させることが可能となり、ジグザクに延びる内隅部であっても充分に拭き取ることができる。この第２工程中の拭取作業は、上下一組の拭取装置３，３から設定した寸法長さの拭取シートＳを繰り出すまで行われる。
【００３０】
第３工程では、各巻取装置６の駆動手段１５を停止すると共に、図４に示す如く、上下一組の拭取装置３，３の各支持アーム１０を揺動操作具１３で揺動させて支持アーム１０どうしを離反させ、この状態で上下一組の拭取装置３，３を拭取作業位置Ａ１から待機位置Ｂ１（図２参照）へ移動装置４で後退させ、次の拭取作業まで待機させる。
【００３１】
第４工程では、内側の上下面の拭取が終了したフラップ起立箱Ｐを９０度反転して左側の拭取作業位置Ａ２へフラップ起立箱Ｐを搬入して停止させると共に、左側の拭取作業位置Ａ１へ新しいフラップ起立箱Ｐを搬入して停止させる。
【００３２】
第５工程では、左右に配置した上下一組の拭取装置３，３の各々について、前記第２工程の動作を行う。左側の上下一組の拭取装置３，３は、右側の上下一組の拭取装置３，３が拭き残した側板Ｐａの内側及び内フラップＰｃの内面を、拭き取る。
【００３３】
第６工程では、左右両側の各々の上下一組の拭取装置３，３について、前記第３工程の動作を行う。必要に応じて、第４工程乃至第６工程を適宜回数繰り返して複数個のフラップ起立箱Ｐの内面の拭取作業を行う。
【００３４】
拭き取りの終了したフラップ起立箱Ｐは、後工程の梱包に用いられる。梱包工程では、フラップ起立箱Ｐの底側の内外フラップを折り曲げて箱底面を形成し、次に、奇麗な箱内側に飲食物や飲食用包装材等の梱包物を収納し、最後に、フラップ起立箱Ｐの上側の内外フラップを折り曲げて粘着テープ等でシールして梱包を完了させる。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明拭取方法及び請求項２記載の本発明拭取設備は、拭取シートの引張力の弱い状態で走行する耳端側を、フラップ起立箱の内隅部に充分に侵入させた状態で拭き取るので、フラップ起立箱の平坦な内面部分は勿論のこと、内隅部までも奇麗に拭き取ることが可能となり、拭取作業能率を向上させることができる。
【００３６】
請求項３記載の本発明拭取設備は、フラップ起立箱の内側へ拭取シートの拭取部分を円滑に進退させることができるようになる。
請求項４記載の本発明拭取設備は、反転ローラ及び押付具を一体的に揺動させて、反転ローラ及び押付具の進退動作及び拭取作業を円滑に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明拭取設備の実施の形態を示すものであって、拭取装置を待機させた状態を示す右側面図である。
【図２】同実施の形態における同状態の平面図である。
【図３】同実施の形態における主要部を模式的に示すものであって、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図４】同実施の形態において、拭取装置をフラップ起立箱の内側へ侵入させた状態の右側面図である。
【図５】同実施の形態において、拭取装置でフラップ起立箱の内面を拭き取っている状態を示す右側面図である。
【図６】本発明拭取設備の別態様の実施の形態を示すものであって、拭取装置を待機させた状態を示す右側面図である。
【符号の説明】
１…拭取設備、２…搬送装置、３…拭取装置、５…巻出装置、６…巻取装置、７反転ローラ、７ａ反転部、８…押付具、Ａ１，Ａ２…拭取作業位置、Ｂ１，Ｂ２…待機位置、Ｐ…フラップ起立箱、Ｐｃ，Ｐｄ…フラップ、Ｐｅ…開口、Ｓ…テープ状の拭取シート、Ｒ…拭取シート走行路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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