(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行しながら、圃場にマルチ育成された根菜作物を二条同時に引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置と、引抜搬送装置で引き抜かれた根菜作物の茎葉部の上部を一束に挟持して上下に通し、根菜部をほぼ条間間隔で上から押え付けながら後方への搬送を誘導する誘導装置と、誘導装置で誘導された根菜作物の茎葉部を切断する切断装置と、を有する根菜作物収穫機において、前記誘導装置を左右の誘導板及びこの左右の誘導板の中央に位置する分離板により構成し、上記誘導板と分離板との間を根菜部の直上が後方に通り抜けることが可能な誘導路とするとともに、茎葉部が誘導路を通り抜けると、切断装置によって茎葉部を切断して根菜部を引抜搬送装置から開放してマルチフィルム下で圃場上に落下させ、このとき、収穫機の前進速度と引抜搬送装置の後方移動速度成分とを均衡したものにし、根菜作物が引抜搬送装置、誘導装置及び切断装置の作用を受ける間、地上に対してほとんど前後移動せず、その場で上下させることを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】
分離板の先端は細く、後方に行くほど幅広になっている請求項１の根菜作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、玉葱等の根菜作物を収穫する根菜収穫機及びこの収穫機による根菜作物の収穫方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に育成された玉葱等の根菜作物を引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置と、引抜搬送装置で引き抜かれた根菜作物の茎葉部を上下に通し、根菜部を上から押え付けながら後方への搬送を誘導する誘導装置と、誘導装置で誘導された根菜作物の茎葉部を切断する切断装置とを有する根菜作物収穫機は知られている（例えば、特願平１０−２１９７３４号）。
【０００３】
根菜作物を収穫する際には、根菜部の上に茎葉部を残したものにしていることから、切断装置による茎葉部の切断前にこの形態がとれるようにしている。このために誘導装置が存在しており、この誘導装置は、根菜部を上から押え付ける誘導板に茎葉部を上下に通す誘導路を形成したもので構成しており、これによって茎葉部を直立に近い形で保持するとともに、根菜部を所定高さに維持して特定位置に設けられる切断装置に誘導させていた。
【０００４】
これにおいて、根菜部が誘導板に当たると、その高さは一定に維持されることから、切断装置は、根菜部がこの状態になる後上方位置に誘導装置と重合して設け、迅速な切断を図っていた。茎葉部が切断装置によって切断されると、根菜部はその自重によって下方に落下し、茎葉部のみが引抜搬送装置で後上方に搬送されるため、茎葉部を上下に挿通する誘導路はこの切断以後は必ずしも必要ではなかった。そこで、従来は、誘導路のこの部分を閉塞したものにしていた。こうすると、誘導板は一枚物でよくなるから、機体等に対して取付けが容易になるからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、切断された茎葉部には切断屑等も存在しており、このような切断屑が誘導路の行き止まり個所まで搬送されてそこで引っ掛かって詰まりを生じ、後の根菜作物のスムーズな搬送と切断を阻害することがあった。又、根菜部は切断と同時に下方に落下するが、その搬送の慣性によって閉塞された行き止まり個所まで送られてそこで残りの茎葉部が引っ掛かったりして落下が阻害されるようなこともあった。本発明は、この誘導路の形成に工夫を施すことで、これらの現象を解消したものである。
【０００６】
一方、この種の根菜作物は、好収穫性を期してマルチ育成されることが多い。マルチ育成された根菜作物を収穫するには、マルチフィルム（以下、マルチ）の処理が重要である。この種の収穫機では、根菜部の引抜や落下に際しては、常に上方にマルチを被せたままで行っていることから、切断後の根菜部が誘導路に引っ掛かったりすると、マルチも引っ掛かり、大きなトラブルの因となる。本発明は、このマルチによるトラブルの解消も可能にしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、圃場を走行しながら、圃場にマルチ育成された根菜作物を二条同時に引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置と、引抜搬送装置で引き抜かれた根菜作物の茎葉部の上部を一束に挟持して上下に通し、根菜部をほぼ条間間隔で上から押え付けながら後方への搬送を誘導する誘導装置と、誘導装置で誘導された根菜作物の茎葉部を切断する切断装置と、を有する根菜作物収穫機において、前記誘導装置を左右の誘導板及びこの左右の誘導板の中央に位置する分離板により構成し、上記誘導板と分離板との間を根菜部の直上が後方に通り抜けることが可能な誘導路とするとともに、茎葉部が誘導路を通り抜けると、切断装置によって茎葉部を切断して根菜部を引抜搬送装置から開放してマルチフィルム下で圃場上に落下させ、このとき、収穫機の前進速度と引抜搬送装置の後方移動速度成分とを均衡したものにし、根菜作物が引抜搬送装置、誘導装置及び切断装置の作用を受ける間、地上に対してほとんど前後移動せず、その場で上下させることを特徴とする根菜作物収穫機を提供する。
【０００８】
誘導路が誘導板に対して後方に抜けた態様、即ち、誘導路が通り抜けになっていると、切断屑等もそのまま後方に抜けて行き、堆積する事態にはならない。従って、詰まり等は生ぜず、スムーズな搬送と切断が確保される。又、切断個所以下の根菜部を付けた茎葉部もスムーズに誘導路から抜け出るから、引っ掛かって落下が阻害されるといったこともない。
【０００９】
この手段は、以上の引抜搬送装置と誘導装置と切断装置を備えている収穫機を前提としたものであるが、このような収穫機であっても、誘導装置の誘導路が誘導板に対して後方に抜けた態様、即ち、誘導路が通り抜けになっていると、前記と同様の効果が期待できる。尚、切断装置による茎葉部の切断高さは特に限定されず、比較的高い個所を切断する場合もあれば、僅か残して切断する場合もある。但し、これは露地育成された根菜作物の場合であり、マルチ育成された根菜作物では、茎葉部の切断個所は根菜部の多少上方である。これは、この種の収穫機では、マルチを被せたままで引き抜くからであり、茎葉部をあまり長く残しておくと、マルチの引き剥がし及び根菜部の拾い集めに支障を来すからである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を、玉葱を収穫する収穫機の場合について図面を参照して説明する。尚、実施例の収穫機は、一畝に四条でマルチ育成された玉葱を二条同時に収穫するものである。図１はこの収穫機の側面図、図２は平面図、図３、図４は正面図であるが、この収穫機は、前部から、分草装置１、縦回し分草装置２、掻込装置３、引抜搬送装置４、誘導装置５、マルチ切断装置６、マルチ押え装置７、引抜助成装置８、切断装置９、茎葉部後方送り装置１０等を有す。
【００１１】
以上の各装置１〜１０は、機体１１のそれぞれ該当する位置に取り付けられており、機体１１は、左右両側の車輪１２で懸架されている。機体１１の後部寄りには駆動源であるエンジン１３が搭載されており、その動力をミッション１４で減変速して車輪１２や各装置１〜１０に伝達するようにしている。又、機体１１の後部は、各種レバー等が設けられる操縦部１５に構成されている。更に、機体１１の前部左側にはゲージホイル１６も設けられており、操縦部１５に設けられる調整具１７によってその高さが遠隔で調整できるようになっている。
【００１２】
分草装置１は、畝１８に被せられるマルチ１９の上を滑動する分草杆２０からなるもので、根菜作物２１の絡み合った茎葉部２１ａを分草するものである。本例の分草杆２０は、二条を収穫することから、都合、三本設けられており、それぞれ収穫する条の左右両側に分け入っている。加えて、本例の分草杆２０は、後部の杆基体２２に対して上下に回動可能に枢着されており、畝１８が凹凸するものであってもそれに追従できるようになっている。
【００１３】
縦回し分草装置２は、同じく絡み合った茎葉部２１ａを分草するものである。本例では、突起付きベルト２３がケース２４に対して垂直面内で回動する構成にしてある。この場合、突起付きベルト２３も分草杆２１に後続して三基設けられている。尚、ケース２４の下部には前記した杆基体２２が取り付けられており、これから分草杆２０が前延している。又、本例では、中央の杆基体２２の基部からマルチ押え棒２５が後述する誘導装置５付近まで後延しており（進行方向に見るとケース２４の右側）、これでマルチ１９を押えている。
【００１４】
掻込装置３は、縦回し分草装置１等で分草された茎葉部２１ａを中央側に掻い込むものである。本例では、一対の突起付きベルト２６が後上がりの傾斜水平面内で対向面を共に後方に向けて回動する構成である。これにより、二条の分草された茎葉部２１ａは、中央に一つに集められることになる。
【００１５】
引抜搬送装置４は、縦回し分草装置１等で分草され、掻込装置３で中央一つに集められた茎葉部２１ａを挟持して後上方に搬送するものである。本例では、一対の弾性体ベルト２７が後上がりの傾斜水平面内で対向面を互いに押圧して共に後方に向けて回動する構成である。茎葉部２１ａは、このベルト２７の対向面で挟持されて後上方に搬送されるから、根菜部２１ｂは地中から引き抜かれることになる。
【００１６】
誘導装置５は、引抜搬送装置４で搬送される茎葉部２１ａを後述する切断装置９に誘導するものである。図５は誘導装置５を示す要部の側面図、図６は平面図であるが、本例における誘導装置５は、引抜搬送装置４の下方に設けられており、ほぼ水平に設置された誘導板２８に誘導路２９が二本形成されたもので構成されている。この誘導路２９は、誘導板２８を切り欠いた溝であり、この溝が誘導板２８に対して後方まで通り抜けに形成されているのが特徴である。従って、誘導板２８は中央部２８ａと左右部２８ｂ、２８ｃの三つに分割されたものとなり、各々は機体１１に対して適当に止め付けられている。
【００１７】
引抜搬送装置４で引き抜かれた二条の茎葉部２１ａは、それぞれの誘導路２９に上下に挿通する形態で導かれる。このため、誘導板２８の中央部２８ａの前部には分離板３０を引抜搬送装置４の前方辺りまで前延させてそれぞれの茎葉部２１ａを分離させるようにしている。尚、分離板３０は、この二条の間に在って前記したマルチ押え棒２５と共にマルチ１９を押える作用も果たしているが、先端を上方に上げてマルチ１９を引っ掛けないようにしてある。誘導路２９の幅は、茎葉部２１ａの太さと同じかそれよりはやや大きく設定されているが、前部ほど幅広にしてある。茎葉部２１ａを入り込み易くするためである。
【００１８】
ところで、このときの二条の茎葉部２１ａは、誘導路２９の上方を弾性体ベルト２７で一束に挟持される関係で正面視で斜めになっている。このため、誘導路２９の入口の間隔は条間間隔よりも狭いそれに対応したものに設定してあるが、後方に行くほど間隔を広くするのが適する。これは、間隔を狭いままにしておくと、茎葉部２１ａが切断されて落下する根菜部２１ｂが接近してくっついたりして傷が付くからであり、これを避けるためである。
【００１９】
引抜搬送装置４で引き抜かれた茎葉部２１ａは、この誘導路２９に上下に挿通する形態で導かれるが、引抜搬送装置４の移動で根菜部２１ｂは地中から引き抜かれる。根菜部２１ｂがある高さまで引き上げられると、根菜部２１ｂは誘導板２８の裏面に当たり、以後はそれに擦り付けられながらその高さを保って後方に搬送される。このとき、茎葉部２１ａは、引抜搬送装置４の弾性体ベルト２７に対して下方にずり下がらなければならないから、これが可能なようにその挟持力が調整されている。
【００２０】
以上の間も、マルチ１９は持ち上げられて根菜部２１ｂの上方を覆っており、根菜部２１ｂはマルチ１９を介して誘導板２８に接当する。従って、誘導板２８の高さをあまり高くするのは好ましくなく、せいぜい根菜部２１ｂが地上から出る程度でよい。根菜部２１ｂが誘導板２８に擦り付けられて送られるときの摩擦抵抗を減じてその傷付きを防止するため、誘導板２８の裏面の相当個所に低摩擦係数の擦らせ板３１を貼設している。
【００２１】
マルチ切断装置６は、根菜作物２１の引抜きと同時にマルチ１９を切断して行くものであり、本例では、引抜搬送装置４の始端部の側方辺りに設けられるフリー回転する円盤刃３２で構成している。畝１８は、その端側に法面１８ａを有しているから、円盤刃３２はこの法面１８ａに被さっているマルチ１９を切断するように設定されている。この切断を確実にするため、円盤刃３２は法面１８ａに直角に近い形で傾いて取り付けられている。マルチ１９を切断するのは、根菜部２１ｂの引抜きに際してこれを持ち上げ易くするためであり、かつ、後続して行われる根菜部２１ｂの拾集を容易にするためでもある。
【００２２】
マルチ押え装置７は、マルチ１９を押えてこれが引抜搬送装置４や誘導装置５に噛み込まないようにするためのものであり、本例では、前記した円盤刃３２の左右反対側で、畝１８の畝面１８ｂ中央に設けられるスポンジ等の軟質弾性体のローラ３３で構成している。マルチ１９をソフトに押えて破ったりしないためである。ローラ３３は、機体１１に固定されるローラ取付板３４に取り付けられてフリー回転するものであり、第二条と第三条の間を転動する比較的幅広のもので構成されている。
【００２３】
引抜助成装置８は、根菜部２１ｂの引抜きを容易にするためのものであり、本例では、縦部３５ａの下端に根菜部２１ｂの下方に潜り込む横部３５ｂが形成された正面視でＬ形の振動刃３５で構成されている。即ち、振動刃３５の途中を支持軸３６で支持するとともに、その上端にクランク３７で押し引きされるロッド３８を連結したものである。これにより、振動刃３５は、比較的低周波数で前後振動させられるものとなり、根菜部２１ｂの下方の根を切断するとともに、その周囲の土を緩め、引抜きが助成される。
【００２４】
尚、振動刃３５は、マルチ切断装置６の円盤刃３２の部分に設けられ、円盤刃３２で切断された破断個所３９からその縦部３５ａが地中に潜っている。又、前記した円盤刃３２を保持する保持体４０はこの振動刃３５に取り付けられており、円盤刃３２も前後に振動することになって切断性が高められている。加えて、円盤刃３２とその保持体４０との間には、円盤刃３２が前方回転するときのみ、その回転が許容される一方向クラッチ４１が介装されており、一層の切断性向上が図られている。
【００２５】
切断装置９は、誘導装置５で誘導される茎葉部２１ａを切断するものであり、本例では、円盤カッター４２で構成されている。この円盤カッター４２は、誘導装置５の誘導路２９と重合してその上方に設けられるものであり、誘導板２８の中央部２８ａの後部で円盤カッター４２の上方に設けられる駆動ケース４３に収容される駆動機構で駆動されるようになっている。
【００２６】
茎葉部後方送り装置１０は、切断装置９で切断された茎葉部２１ａを更に後方に送るもので、一対の突起付きベルト４４が略水平面内で対向面を共に後方に向けて回動するもので構成されている。これにより、切断後の茎葉部２１ａは、効率良く誘導装置５や切断装置９から抜けて行き、絡み付きが防止される。
【００２７】
尚、以上の各装置１〜１０の要素のうち、強制駆動されなければならないものにはエンジン１３の動力が伝達されるが、この伝達機構については従来構造と同じである。即ち、ロッド、チェン、ベルト等で適宜伝達され、その向きが変更されるものはベベルギアやウォーム等で変更している。但し、本発明では、誘導路２９が後方まで通り抜けになっていることから、従来のようにこれを遮る形態で伝動構造を設けることができない。
【００２８】
このため、誘導板２８の中央部２８ａを後方に延長し、その後部にロッドやベベルギアで動力が導かれる伝動軸４５を設け、この伝動軸４５と円盤カッター４２の取付軸４６とをチェン等の駆動機構４７で連結している。そして、この駆動機構４７を円盤カッター４２の上方に設けられる駆動ケース４３に収容している。尚、この駆動ケース４３も、誘導路２９を遮らないようにしている。
【００２９】
次に、以上の構成の収穫機で根菜作物２１を収穫する場合について説明する。この収穫機は、一つの畝１８に四条育成された根菜作物２１を往行と復行とでそれぞれ二条ずつ収穫する。この場合、往行では、左側二条を収穫するが、この収穫に際して根菜部２１ｂをマルチ１９から引き抜くのではなく、マルチ１９ごと持ち上げて畝面１８ｂ上に引き上げる。このとき、畝端の法面１８ａに存在するマルチ１９は、マルチ切断装置６で切断されるから、マルチ１９の持ち上げが容易になる。
【００３０】
加えて、その破断個所３９から振動刃３５が根菜部２１ｂの下方まで挿入されて根を切断するとともに、周囲の土を緩めるから、根菜部２１ｂの引抜きは助成される。更に、第一条目と第二条目の間のマルチ１９はマルチ押え棒２５が、第二条目と第三条目の間のマルチ１９はマルチ押え装置７のローラ３３が押えており、マルチ１９の捲れ等が防止される。
【００３１】
ところで、以上の収穫作業において、機体１１の前進速度と引抜搬送装置４の弾性体ベルト２７の後方速度成分とはほぼ均衡したものに設定されている。従って、根菜作物２１は弾性体ベルト２７で挟持搬送されるものの、地上との相対的な位置関係でいえば、前方へも後方へも移動されないものとなる。即ち、根菜作物２１（マルチ１９も）は、その場で上昇（引抜き）、下降（落下）させられるだけであり、あたかも、波の伝播のような運動をする。
【００３２】
左側二条の収穫が終了すると、収穫機は回行し、今度は右側二条を収穫する。この場合も進行方向から見れば、左側二条を収穫することになり、往行の場合と同じである（違うのは、右側二条には収穫された根菜部２１ｂが存在していることである）。又、畝端の法面１８ａのマルチ１９も切断されるのは前記と同じである。従って、復行が終了すると、マルチ１９は、畝面１８ｂと両側の法面１８ａとの部分で三分割されたものとなる。
【００３３】
このようにして収穫する畝１８を走行し終わると、根菜部２１ｂは茎葉部２１ａと分断されて畝面１８ｂ上に浮き上がった状態でころがっている。そこで、マルチ１９を剥がしながら、根菜部２１ｂを拾い集めることになる。この場合、マルチ１９は、畝面１８ｂと両側の法面１８ａとで三分割されているから、中央の畝面１８上の部分の剥がしが容易になり、茎葉部２１ｂの拾い集めが楽になる。
【００３４】
図７は本発明の他の例を示す収穫機の要部側面図、図８は要部平面図であるが茎葉部２１ａの上部は、掻込装置３の突起付きベルト２６で搬送され、その終端で解放されなければならない。これを、その上方を覆うカバー４８の終端を突起付きベルト２６の回動軌跡外に張り出すようにして確保しているが、中には、カバー４８の下に潜り込んで突起付きベルト２６に連れ回りさせられ、再度下方に下がって来るものもある。
【００３５】
突起付きベルト２６の外方側下降の側方にはフレーム４９が接近して設けられているから、連れ回りさせられた茎葉部２１ａはこのフレーム４９との間に堆積してスムーズな作動を阻害することがある。そこで、突起付きベルト２６の下方に存在するその駆動ケース５０の後端に後方に張り出す規制板５１を設けるとすれば、このような連れ回りが防止できる。尚、この規制板５１は、突起付きベルト２６の両側方に設けられるのが通常であるが、ガイド体（図示省略）で一方に導かれるものにあってはその誘導側に設ければよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上、本発明は、前記したものであるから、即ち、誘導路が誘導板に対して後方に抜けた態様、即ち、誘導路が通り抜けになっているものであるから、切断屑等もそのまま後方に抜けて行き、堆積する事態にはならない。従って、詰まり等は生ぜず、スムーズな搬送と切断が確保される。又、切断個所以下の根菜部を付けた茎葉部もスムーズに誘導溝から抜け出るから、引っ掛かって落下が阻害されるといったこともない。又、二条収穫であるから、効率的であるし、根菜部を各条に分けるのは板状の分離板であるから、簡単な構成で確実に分けられる。
【００３７】
又、誘導装置が茎葉部を後方に通り抜けさせるものであれば、引抜装置、誘導装置の作用を受ける間、根菜部の上には常にマルチフィルムが存在しているような収穫方法に依ったとしても、マルチが誘導路で行き詰まって引っ掛かったりする事態は生じ難い。加えて、機体の前進速度と引抜搬送装置の弾性体ベルトの後方速度成分とはほぼ均衡したものに設定されている。従って、根菜作物は弾性体ベルトで挟持搬送されるものの、地上との相対的な位置関係でいえば、前方へも後方へも移動されないものとなる。即ち、根菜作物（マルチも）は、その場で上昇（引抜き）、下降（落下）させられるだけであり、あたかも、波の伝播のような運動をし、根菜作物とマルチは相対的な摺動をしない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す根菜作物収穫の側面図である。
【図２】本発明の一例を示す根菜作物収穫の平面図である。
【図３】本発明の一例を示す根菜作物収穫の正面図である。
【図４】本発明の一例を示す根菜作物収穫の正面図である。
【図５】本発明の一例を示す根菜作物収穫の要部側面図である。
【図６】本発明の一例を示す根菜作物収穫の要部平面図である。
【図７】本発明の他の一例を示す根菜作物収穫の要部側面図である。
【図８】本発明の他の一例を示す根菜作物収穫の要部平面図である。
【符号の説明】
４      引抜搬送装置
５      誘導装置
９      切断装置
１９    マルチフィルム
２１    根菜作物
２１ａ  根菜作物の茎葉部
２１ｂ  根菜作物の根菜部
２８    誘導板
２９    誘導路
３０    分離板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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