(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、該回転軸を回動自在に内装するための筒状部を備えたケーシングと、前記回転軸の回転検知をする回転検知装置とを備え、前記回転検知装置がセンサホルダに支持される電動機において、
該センサホルダは、回転軸よりも外径側に位置して該回転軸の筒状部への組込み方向からの組込みでケーシングに組込まれるものであって、回転検知装置が支持されたセンサ支持部が前記組込み方向手前側に設けられ、かつ、回転検知装置の外部接続用端子の基端部が支持された端子支持部が前記組込み方向奥側に設けられたものであり、 前記ケーシングは、前記センサホルダが仮保持状に組み込まれるものであり、該組み込まれたセンサホルダの径方向回転軸側に向く方向の負荷を受ける支持片部を備えたホルダ受け部が形成され、かつ、該ホルダ受け部よりも外径側に位置して前記端子支持部を外側開口から回転軸側に向けて臨むことができる接続用開口部が形成されたものであり、 前記端子支持部に基端部が支持された外部接続用端子は、接続用開口部の外側開口側に向けて突出していて、外部引出用端子ユニットを前記接続用開口部の外側開口から回転軸側に向けて組込むことで該外部引出用端子ユニットに電気的に接続するようにして、 外部接続用端子に外部引出用端子ユニットを組み込むときの回転軸方向に向く組み込み負荷を、前記支持片部によって受け止める構成にしたことを特徴とする回転検知装置を備えた電動機。
【請求項２】
請求項１において、ケーシングの筒状部開口側には、刷子が組込まれた刷子ユニットが固定されるものとし、ケーシング内のセンサホルダは、刷子ユニットのケーシングへの固定に基づいてケーシングに位置決め支持されることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機。
【請求項３】
請求項２において、刷子ユニットに組込まれた刷子用の接続端子は、センサホルダの端子支持部に支持されるべく長く延設され、ケーシングの接続用開口部から臨めるように構成されていることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機。
【請求項４】
請求項１、２または３において、ケーシングの接続用開口部は外径側に向けて突出する突出片部が形成されていることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機。
【請求項５】
請求項２、３または４において、前記外部引出用端子ユニットは、前記ブラシユニットの端子に電気的に接続されることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機。
【請求項６】
請求項４において、外部引出用端子ユニットには組込み先端側に係合爪が形成され、該係合爪は、外部引出用端子ユニットを接続開口部に組込んだとき、接続用開口部に形成された段差状の係合受け部に係合するように構成されていることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機。
【請求項７】
請求項６において、係合受け部は、筒状部を型成形する際に一体的に形成されている回転検知装置を備えた電動機。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項において、ケーシングの筒状部には、回転軸を軸支するメタル軸受が圧入され、ホルダ受け部は、メタル軸受が圧入された位置から径方向外側に位置して形成されていることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項において、センサホルダにはガイド凸部が形成され、ホルダ受け部には、該ガイド凸部が係合する案内凹部が形成されると共に、前記センサホルダは、ガイド凸部を案内凹部に係合させて位置決めをし、かつ回転軸の筒状部への組み込み方向からの組み込みでガイド凸部が案内凹部に案内されるようにして組込み方向奥側にスライド移動する状態でケーシング内に配されることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される電装品に用いられる回転検知装置を備えた電動機の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種電動機のなかには、電動機の駆動に基づいて動作する可動部材（アクチュエータ）の移動量や位置を検出するため、電動機回転軸の回転量を検知する回転検知装置を備えたものがある。このようなものとして、下記特許文献１、特許文献２に示すようなものが提唱されている。これらのものは、図１０（Ａ）に示すように、減速用のウォームホイールと電動機の回転軸ウォーム形成部位とが内装されるケーシング２２の筒状部外周面に開口２２ａを形成し、該開口２２ａを塞ぐように形成されたセンシングユニット２３の内側面に回転検知装置２４を設ける構成とし、ケーシング開口２２ａの周縁部とセンシングユニット２３とのあいだにシール材を介装して開口２ａを塞ぐことで、ケーシング２２の内部に配される回転検知装置２４やその他の部材の防水を計るようにしている。
【特許文献１】特開平１１−２１５７７３号公報
【特許文献２】特開平１１−２１５７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかるに、前記従来のものでは、回転検知装置２４が設けられたセンシングユニット２３を、ケーシング２２の外周部に形成された開口２２ａに外方からあてがい、このものを螺子２５による固定手段により一体化する構成となっている。このため、螺子止め作業が別途必要となって作業が面倒になるばかりでなく、固定用の螺子２５が電動機の外部に露出しているため何らかの外力によって螺子２５が緩んでしまう惧れも想定されるうえ、ケーシング２２とセンシングユニット２３との境界部分に対して前述したような防水構造を設けなければならない等の問題が残る。
一方、回転検知装置を設ける場合、回転検知装置に給電するための電気的な接続が必要であり、前記従来のものでは、図１０（Ｂ）に示すように、回転検知装置２４からリード線２４ａを引出し、該リード線２４ａを、別途引出される刷子給電用のリード線２６と一本化して延長ハーネス２７を形成し、該延長ハーネス２７の端部に接続用の雄カプラ２８を設け、該雄カプラ２８に、車体側の外部電源等〜引出された雌カプラを接続させるように構成している。しかるに前記延長ハーネス２７は、電動機を設ける場所によりそれぞれ異なる長さのものが必要となるため、種々の仕様の延長ハーネス２７を設けた電動機を用意しなければならないうえ、製品点数が多くなって品質管理が煩雑なうえ、コスト高の要因となるという問題もある。
さらにこのようなものを車両等のドアに取付ける場合では、左右勝手違いのケーシング２２を用意することがあるが、各ケーシング２２に設けられる開口２２ａの形状は左右非対称となるため、これら各開口２２ａに対応する形状のセンシングユニット２３をそれぞれ用意しなければならず、共有化が難しいという問題もあり、これらに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、回転軸と、該回転軸４を回動自在に内装するための筒状部を備えたケーシングと、前記回転軸の回転検知をする回転検知装置とを備え、前記回転検知装置がセンサホルダに支持される電動機において、該センサホルダは、回転軸よりも外径側に位置して該回転軸の筒状部への組込み方向からの組込みでケーシングに組込まれるものであって、回転検知装置が支持されたセンサ支持部が前記組込み方向手前側に設けられ、かつ、回転検知装置の外部接続用端子の基端部が支持された端子支持部が前記組込み方向奥側に設けられたものであり、前記ケーシングは、前記センサホルダが仮保持状に組み込まれるものであり、該組み込まれたセンサホルダの径方向回転軸側に向く方向の負荷を受ける支持片部を備えたホルダ受け部が形成され、かつ、該ホルダ受け部よりも外径側に位置して前記端子支持部を外側開口から回転軸側に向けて臨むことができる接続用開口部が形成されたものであり、前記端子支持部に基端部が支持された外部接続用端子は、接続用開口部の外側開口側に向けて突出していて、外部引出用端子ユニットを前記接続用開口部の外側開口から回転軸側に向けて組込むことで該外部引出用端子ユニットに電気的に接続するようにして、外部接続用端子に外部引出用端子ユニットを組み込むときの回転軸方向に向く組み込み負荷を、前記支持片部によって受け止める構成にしたことを特徴とする回転検知装置を備えた電動機である。
請求項２の発明は、請求項１において、ケーシングの筒状部開口側には、刷子が組込まれた刷子ユニットが固定されるものとし、ケーシング内のセンサホルダは、刷子ユニットのケーシングへの固定に基づいてケーシングに位置決め支持されることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機である。
請求項３の発明は、請求項２において、刷子ユニットに組込まれた刷子用の接続端子は、センサホルダの端子支持部に支持されるべく長く延設され、ケーシングの接続用開口部から臨めるように構成されていることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機である。
請求項４の発明は、請求項１、２または３において、ケーシングの接続用開口部は外径側に向けて突出する突出片部が形成されていることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機である。
請求項５の発明は、請求項２、３または４において、前記外部引出用端子ユニットは、前記ブラシユニットの端子に電気的に接続されることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機である。
請求項６の発明は、請求項４において、外部引出用端子ユニットには組込み先端側に係合爪が形成され、該係合爪は、外部引出用端子ユニットを接続開口部に組込んだとき、接続用開口部に形成された段差状の係合受け部に係合するように構成されていることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機である。
請求項７の発明は、請求項６において、係合受け部は、筒状部を型成形する際に一体的に形成されている回転検知装置を備えた電動機である。
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れか１項において、ケーシングの筒状部には、回転軸を軸支するメタル軸受４ｈが圧入され、ホルダ受け部は、メタル軸受が圧入された位置から径方向外側に位置して形成されていることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機である。
請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れか１項において、センサホルダにはガイド凸部が形成され、ホルダ受け部には、該ガイド凸部が係合する案内凹部が形成されると共に、前記センサホルダは、ガイド凸部を案内凹部に係合させて位置決めをし、かつ回転軸の筒状部への組み込み方向からの組み込みでガイド凸部が案内凹部に案内されるようにして組込み方向奥側にスライド移動する状態でケーシング内に配されることを特徴とする回転検知装置を備えた電動機である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図９の図面に基づいて説明する。
図面において、１は減速機構及び回転検知機構を備えた電動機（モータ装置）であって、該電動機１のモータ部２を構成する有底円筒状のモータヨーク３には、モータ軸（回転軸）４の一端部が、モータ軸４に圧入されたスラスト軸受４ｆとモータヨーク３に圧入されたラジアルメタル軸受４ｇからなる軸受ユニットを介して回動自在に軸支される構成となっている。そして、モータヨーク３内のモータ軸４には、一端側に位置してモータ軸４と一体回動するアーマチュアコア４ａが配されていると共に、他端側に位置してモータ軸４と一体回動するコンミテータ５が配されている。尚、３ａはモータヨーク３の内周面に固定された一対の永久磁石である。
【０００６】
６は電動機１の減速機構が内装されるケーシングであって、該ケーシング６は樹脂材を型成形することにより形成されている。前記ケーシング６には、前記モータヨーク３から突出するモータ軸４の他端部を回動自在に軸支するべく筒状部を備えて形成され、モータ軸４の略半分を収納するケース体７と、該ケース体（本発明のケーシングに相当する）７の一側方に配され、モータ軸４の他端側に形成されたウォーム４ｂと噛合するウォームホイール８、大小のギア（図示せず）、そして出力軸（アクチュエータ駆動用出力軸であって、図示せず）等の減速機構用部材が内装されるギア用ケース体９とが、前記ウォーム４ｂとウォームホイール８との噛合部において連通する状態で一体に形成されたものになっている。
【０００７】
前記ケース体７は有底角筒状に形成されており、他端側の筒底部７ａにおいてモータ軸４の他端部が、スラスト軸受４ｃ、ダンパ４ｄ、ラジアルメタル軸受４ｅからなる軸受ユニットを介して回動自在に軸支されている。さらに、モータ軸４の左右方向略中央部位は、ケース体７の開口部７ｂ側内に圧入されたラジアルメタル軸受４ｈにより回動自在に軸支されており、これによって、モータ軸４は左右方向都合三箇所が、モータヨーク３あるいはケース体７に支持されるように設定されている。そして、ケース体７の一端側は、部モータ軸４を組込むためのモータ軸組込み用開口部（以降開口部と称する）７ｂとなっており、該開口部７ｂ側の内筒面には、ラジアルメタル軸受４ｈが圧入された位置から径方向外側に位置するようにして本発明のホルダ受け部１０が形成されるが、該ホルダ受け部１０は、モータ軸４の貫通部位の筒孔とのあいだを仕切るようにして溝奥側に没設されている。
ここで以降の説明は、説明を解りやすくするため図２および図４に基づいた上下左右の方向性を基準として説明するが、本発明はこの方向性に限定されるものでは勿論ない。
【０００８】
前記ホルダ受け部１０は、ケース体７のモータ軸４貫通部上方に位置しモータ軸４に近接対向するべく下面が円弧状に形成された円弧状片部１０ａ（本発明の支持片部に相当する）と、該円弧状片部１０ａの左右両端縁部からケース体７の左右側面７ｃに至る一対の下側片部１０ｂと、前記下側片部１０ｂに対し所定の間隙を存して上方に形成された一対の上側片部１０ｃと、前記上下側片部１０ｃ、１０ｂとのあいだを連結するケース体７の左右側面７ｃで構成される左右片部１０ｄとに囲繞される溝奥側に長いスペースに形成されている。また、ホルダ受け部１０の上側片部１０ｃのあいだには冂字形をした一対の挿通孔１０ｅが形成されている。さらに、前記円弧状片部１０ａはホルダ受け部１０の溝手前側部位が切欠かれており、ケース体開口部７ｂの手前側において、ホルダ受け部１０と筒孔とが連通する連通部Ｈが形成されている。ここで、本実施の円弧状片部１０ａは、モータ軸４を軸承するためのラジアルメタル軸受４ｈを内嵌するための軸受部の上側部分に続いて形成されている。そして、前記連通部Ｈが、ケース体７内に組込まれたモータ軸４のセンサマグネット１１固着部位に対向するように設定されている。因みに、センサマグネット１１はＮ極とＳ極とが周回り方向に交互に着磁された円環状のものであって、モータ軸４と一体に回転するように設定されている。
また、ホルダ受け部１０の下側片部１０ｂの上面には、上側（ホルダ受け部１０の内方側）に向けて突出するリブ１０ｆが形成されている。さらに、ホルダ受け部１０の溝奥側には、円弧状片部１０ａの上面から上方に突出する状態で突当て面部１０ｇが形成されている。
【０００９】
さらに、ケース体７の筒状部の外周面のうちの上面部７ｄ（ケース体７の他側方面であって、ギア用ケース体９形成部位とは反対側の側面に相当する）には、後述するように外部電源との接続部となる接続用開口部Ｏが形成されている。この接続用開口部Ｏは、ホルダ受け部１０の溝奥側上方、つまり、円弧状片部１０ａが臨める位置に開設されており、ホルダ受け部１０の上側片部１０ｃを切欠くようにして形成され、これによって、接続用開口部Ｏの外側開口からは回転軸４側に向けて臨むことができるようになっており、該接続用開口部Ｏを介してケース体７の外部とケース体内のホルダ受け部１０とが連通するように設定されている。また、接続用開口部Ｏは略四角形状に開設されており、開口縁部からは上方に向けて四角筒状の突出片部（後述するように雄カプラ外枠に相当する）７ｅが一体に形成されている。
【００１０】
１２は前記ホルダ受け部１０に嵌合するよう樹脂材で一体型成形されたセンサホルダであって、該センサホルダ１２は、ホルダ受け部１０に組込まれた状態で溝手前側に位置する一半部が凹溝状のセンサ支持部１２ａに形成されている。前記センサ支持部１２ａは、左右両側部がホルダ受け部１０の上下側片部１０ｃ、１０ｂと、左右片部１０ｄに囲繞されるスペースに嵌合する形状になっており、凹溝を構成する底面（下面）の左右方向中央部位には、モータ軸４のセンサマグネット１１を迂回するべく円弧状凹部１２ｂが凹設されている。また、センサ支持部１２ａには円弧状凹部１２ｂとのあいだに所定間隙を存する状態で基板１３が支持されるよう、該基板１３を上下方向から挟持する固定爪１２ｃが形成されている。そして、前記基板１３の下面、つまり基板１３の円弧状凹部１２ｂ側を向く面に、本発明の回転検知装置に相当し、前記センサマグネット１１の回転を検知するための一対のホール素子１４が左右方向に並列する状態で設けられている。
【００１１】
一方、センサホルダ１２の溝奥側に位置する他半部は、ホール素子１４に給電するための二対のセンサ用端子１４ａがインサートモールドされた端子支持部１２ｄに形成されている。この端子支持部１２ｄは、センサ支持部１２ａと同様の左右幅を有する幅広部１２ｅと、溝奥側に形成され幅広部１２ｅより幅狭の幅狭部１２ｆとを備えており、幅狭部１２ｆの下面及び幅広部１２ｅの左右方向中央部の下面は、センサ支持部１２ａの円弧状凹部１２ｂ面よりも高位となるよう、センサ支持部１２ａとのあいだに段差部１２ｇを介して形成されている。また、幅狭部１２ｆとこれに続く幅広部１２ｅの左右方向中央部との上面は、センサ支持部１２ａの上面よりも高位となるように形成されており、この幅狭部１２ｆの上面から前記一対、都合四本のセンサ用端子（ホール素子用端子）１４ａの一方の端部である外部接続側端部１４ｂが所定の間隔を存して二列横隊で上方に突出配設されている。また、幅広部１２ｅの前記高位の上面には、前記センサ用端子１４ａ配設位置と左右方向において同位置となるようにして一対の端子受け部１２ｊが切欠き状に形成されており、該端子受け部１２ｊに、後述する刷子用端子１７ｂの折曲部１７ｃが突当て状に配設されるように設定されている。また、幅広部１２ｅの左右両端部上面には上方に突出するリブ１２ｈが形成されている。
因みに、センサ支持部１２ａに配される基板１３の溝奥側端部は、左右両端部位において端子支持部１２ｄ側に延設されており、ここに接続孔１３ａが形成され、該接続孔１３ａに、各センサ用端子１４ａの他方の端部１４ｃがそれぞれ挿通、半田付けされることによって、各センサ用端子１４ａとホール素子１４とが接続する設定となっている。
【００１２】
さらに、センサホルダ幅広部１２ｅの左右両側部は、センサ支持部１２ａの左右両側部に続く形状に形成されており、その側面部にガイド凸部１２ｉが形成されている。一方、ホルダ受け部１０の左右片部１０ｄにはそれぞれ外径側に凹設された案内凹部１０ｈが形成されており、該案内凹部１０ｈに前記ガイド凸部１２ｉを係合させることで、センサホルダ１２の位置決めおよび移動案内をするように設定されている。つまり、センサホルダ１２は、上方に突出するセンサ用端子１４ａの外部接続側端部１４ｂを挿通孔１０ｅに挿通せしめ、端子支持部幅広部１２ｅのガイド凸部１２ｉを、ケース体開口部７ｂの案内凹部１０ｈに係合させた姿勢としてあてがって位置決めをし、この状態で、モータ軸４の組込みと同様のモータ軸４の軸長方向に押し込むことで、案内凹部１０ｈに案内される（前記姿勢を維持する）ようにしてホルダ受け部１０の溝奥側にスライド移動をする状態で組込まれる設定となっている。そして、センサホルダ１２は、端子支持部１２ｄとセンサ支持部１２ａとのあいだの段差部１２ｇが円弧状片部１０ａの開口側端面に突き当たった状態となることで、ホルダ受け部１０の所定の組込み位置に組込まれる設定となっている。この組込み過程において、端子支持部１２ｄの幅広部１２ｅの左右両端部は、ホルダ受け部１０の下側片部１０ｂに突設されたリブ１０ｆと、センサホルダ１２の幅広部１２ｅの上面に突設されたリブ１２ｈとにより、ホルダ受け部１０内に軽圧入する状態で組込まれるようになっており、これによって、センサホルダ１２は、前記組込み位置に仮保持状に組込まれるように設定されている。
そして、前記組込み位置となることでセンサホルダ１２の端子支持部１２ｄは、ホルダ受け部円弧状片部１０ａの上側、つまり端子ユニット１９の組込み方向上手側に位置して当接するようになっていて、ケース体７に開設された接続用開口部Ｏの直下に位置するように設定される一方、センサ支持部１２ａはホルダ受け部円弧状片部１０ａを切欠くことで形成された連通部Ｈに対向するよう設定されており、これによって、センサ支持部１２ａのホール素子１４はモータ軸４のセンサマグネット１１とのあいだにセンサホルダ円弧状凹部１２ｂを介する状態で近接対向しており、しかして、ホール素子１４がセンサマグネット１１の回転状態を検出可能な設定となっている。
【００１３】
また、１５はセンサホルダ１２を組込んだ後にケース体７に組込まれる刷子ユニットであって、該刷子ユニット１５は、モータ軸４貫通用の貫通孔１６ａが開設された円板状の刷子ステー１６の一側面に、先端に刷子１７が配された板バネ１７ａの一対の基端部が固定されている。該刷子ユニット１５は刷子ステー１６の外径部に形成された取付け部１６ｂを、ケース体７の開口部７ｂ端面に螺子止めすることで固定される構成となっており、該固定状態で、刷子１７がモータ軸４の前記コンミテータ５に弾圧状に摺接する設定となっている。
【００１４】
さらに、刷子ステー１６には、刷子１７に給電するための一対の刷子用端子１７ｂが前記板バネ１７ａと一体となって配設されているが、これら刷子用端子１７ｂは、刷子ユニット１５をケース体７に組込んだ状態でケース体７の溝奥側に長く延設されており、外部接続用端部となる折曲部１７ｃは、前記予め設定される組込み位置に位置するセンサホルダ１２の切欠き状の一対の端子受け部１２ｊに突あて状に当接する設定となっており、該状態となることで、刷子ステー取付け部１６ｂがケース体開口部７ｂの端面に突当てられて、正常な組込みができるように設定されている。このため、センサホルダ１２の段差部１２ｇが、ホルダ受け部円弧状片部１０ａの開口側端面に突き当たっていない状態（所定の組込み位置に位置しておらず、センサホルダ１２がホルダ受け部１０の溝手前側に位置する状態）で組込まれている場合では、刷子用端子折曲部１７ｃがセンサホルダ切欠き部１２ｇに当接しても、刷子ステー取付け部１６ｂとケース体開口部７ｂの端面とが当接できないように設定されている。これによって、刷子ユニット１５の組込み状態によりセンサホルダ１２の組込み状態が確認できるが、このとき、刷子ユニット１５をさらに押し込んで刷子ステー取付け部１６ｂがケース体開口部７ｂ端面に当接するようにすることで、刷子用端子折曲部１７ｃを介してセンサホルダ１２の位置決めができるように設定されている。
【００１５】
このようにケース体７にセンサホルダ１２と刷子ユニット１５とを組込んだ状態において、ケース体７の接続用開口部Ｏからはセンサホルダ端子支持部１２ｄから突出するセンサ用端子外部接続部１４ｂと刷子用端子折曲部１７ｃとが臨めるように設定されている。一方、接続用開口部Ｏには、前記センサ用端子外部接続部１４ｂと刷子用端子折曲部１７ｃとを、外部電源側のカプラ（雌カプラ）１８に接続するための端子ユニット（雄カプラ端子部）１９が設けられている。前記端子ユニット１９は、接続用開口部Ｏに形成された四角筒状の突出片部７ｅに上方から（外方から）差し込まれることで雄カプラを構成するように設定されており、突出片部（雄カプラ外枠）７ｅに対して抜止め状に内嵌するよう略四角柱形状に形成された端子ホルダ２０と、接続用開口部Ｏから臨まれるセンサ用端子外部接続部１４ｂと刷子用端子折曲部１７ｃとに対向する部位に位置するべく二列横隊に組込まれた都合６個の中間端子２１とを備えて構成されている。さらに前記端子ホルダ２０の対向する左右一対の組込み先端側には係合爪２０ａが形成されており、該係合爪２０ａは、端子ユニット１９を接続用開口部Ｏに組込んだとき、接続用開口部Ｏに形成された段差状の係合受け部７ｆに係合して、端子ユニット１９が接続用開口部Ｏに確りと固定されるように設定されている。因みに、前記係合受け部７ｆは、ケース体７の筒状部を型成形する際に、刷子ユニット１５の組込み方向から型抜きされることで一体に形成されるようになっている。
【００１６】
そして、端子ユニット１９を接続用開口部Ｏに嵌め込むことで各中間端子２１の下端部２１ａとセンサ用端子外部接続部１４ｂと刷子用端子折曲部１７ｃとが電気的に接続されるように設定されている。これによって、端子ユニット１９はセンサ用端子１４ａと刷子用端子１７ｂとが集約された接続部に対して組込み可能となり、端子ユニット１９と突出片部７ｅとから構成される雄カプラに、車体側の雌カプラ１８を接続することで、ホール素子１４および刷子１７の両者に対し電気的な接続が同時にできるように設定されている。なお、端子ユニット１９は、所定位置まで組込むと突出片部７ｅの内周面に形成の凸段差７ｇに端子ホルダ２０の外周面に形成の凹段差２０ｂが当接してこれ以上奥側への組込みが規制されるようになっている。
【００１７】
ここで、端子ユニット１９は突出片部７ｅと協同して雄カプラを構成しており、車体側に配される従来型の車体側雌カプラ１８との接続時において、別途配される防水手段によってカプラ同志の接続と同時にシールがなされることになり、端子ホルダ２０の下方部位の接続用開口Ｏへの水の浸入は防止され、センサホルダ端子支持部１２ｄに対する別途防水構造を不要にできる。また、センサホルダ１２に配されるセンサ用端子１４ａは植設（インサートモールド）されていてガタつきのないものになっているが、刷子ユニット１５に配される刷子用端子１７ｂは組込まれたものになっていて多少のガタつきが許容されるように設定されており、端子ユニット１９に外部電源用カプラ１８を嵌合接続するときの遊びとして機能するように配慮されている。
尚、このようにケーシング６にセンサホルダ１２、刷子ユニット１５、そして端子ユニット１９を組込んだものに、モータ軸４の一端部を軸支するモータヨーク３を組付けることで電動機１の組込みが完了するが、モータヨーク３は、その開口端部を、ケース体開口部７ｂ端面の刷子ユニット１５取付け部外径側に突当てて螺子止めすることで固定されるように設定されている。
【００１８】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、モータ軸４の回転検知は、モータ軸４と一体回動するセンサマグネット１１の回転をホール素子１４が検出することでなされ、これによって減速機構を介して出力する出力軸に基づいて動作する可動部材の移動量や位置を検出できることになる。そしてこのものにおいて、ホール素子１４はセンサホルダ１２に組込まれ、該センサホルダ１２は、ケース体７に形成されたホルダ受け部１０に対してモータ軸４の組込み方向である開口部７ｂから筒底側（溝奥側）に向けて組込むことで、ケース体７の内部に配されることになり、特別な防水構造を計る必要がなくなる。しかもこのものは、センサホルダ１２がホルダ受け部１０に対して軽圧入する状態で組込まれるため、組込み作業を行うことでケース体７内に仮保持することができて、固定手段を別途用いることがなくなって取付け作業の簡略化を果すことができる。
【００１９】
一方、端子ユニット１９の接続用開口部Ｏへの組込みは、端子ホルダ２０の組込み先端側に形成された係合爪２０を、接続用開口部Ｏに形成された段差状の係合受け部７ｆに係合することにより確りと固定されることとなり、従来のようにケース側に係止孔を穿設して、該係止孔に端子ユニット側の係合爪を係止したものとは異なり、係合爪２０を係合受け部７ｆに係合させて取付けるだけで防水構造を備えることができるとともに、組付け作業性の改善にも寄与できる。
【００２０】
また、前記係合受け部７ｆは、ケース体７の筒状部を型成形する際に、刷子ユニット１５の組込み方向から型抜きされることで一体に形成されるようになっており、部品点数を少なくすることができる。
【００２１】
さらにこのものでは、センサホルダ１２に形成された端子支持部１２ｄがケース体７の筒外周面に形成された接続用開口部Ｏに対向しており、前記端子支持部１２ｄにはセンサ用端子外部接続部１４ｂに加えて、刷子ユニット１５の刷子用端子折曲部１７ｃが共に配設される構成となっているため、接続用開口部Ｏに端子ユニット１９を嵌め込むことでセンサ用端子外部接続部１４ｂと刷子用端子折曲部１７ｃとを一体化することができ、該端子ユニット１９に外部電源側のカプラ１８を接続することで、ホール素子１４と刷子１７との両者に対し電気的な接続が同時にできる。この結果、従来のリード線を用いるもののようにそれぞれ別個に引出されたリード線を延長ハーネスに纏めるような構成が不要となり、部品点数を削減できてコスト的にも安価なものにできるうえ、自動組付けも可能となって作業性の改善を計れる。
【００２２】
しかもこのものでは、センサホルダ１２は、ホルダ受け部１０に対し予め設定される溝深さにまで達しない位置ズレした状態で組込まれたとしても、刷子ユニット１５を組込むことで、刷子ユニット１５の刷子用端子折曲部１７ｃがセンサホルダ１２を所定位置にまで押しやるように作用して、センサホルダ１２を位置決めすることができ、この結果、組付け不良がなくなって製品のばらつきを少ないものにできる。
【００２３】
さらにこのものでは、ホルダ受け部１０溝奥側には円弧状片部１０ａが形成されており、ホルダ受け部１０にセンサホルダ１２を組込むと、端子支持部１２ｄは円弧状片部１０ａの上側、つまり端子ユニット１９の組込み方向上手側に位置して当接するようになっており、この状態で、端子ユニット１９が端子支持部１２ｄに組み込まれるので、組込みの際に発生する組込み方向の負荷は、端子支持部１２ｄに当接する円弧状片部１０ａにより受け止められることになって、端子支持部１２ｄに直接働くことなく、この結果、該組込み負荷がセンサホルダ１２、延いては基板１３に働いてしまうようなことが回避され、回転検知の精度を高めることができる。
【００２４】
またこのものは、電動機１の構成が左右勝手違いのものを有するように形成したとしても、係合受け部１０の形状は左右勝手違いとなることはなく共通化することができるので、センサホルダ１２は一種類形成するだけで対応できることになって、部材の共通化が計れて品質管理の向上が計れて、低コスト化を計れる。
【００２５】
さらに、本実施の形態のものにおいては、ケーシング６にセンサホルダ１２を組込まずに刷子ユニット１５のみを組付けることで、モータの位置検知機構を必要としない仕様のモータを構成することもでき、部材の共用化を計ることが可能となる。
【００２６】
そして本発明では、この様にすることにより、回転検知装置を備えた電動機において、回転検知装置を構成するセンサホルダは、回転軸の組込み方向から組込まれることによりケース体内に内装される一方、外部引出用端子ユニットと接続用開口部との接続は、端子ホルダに形成された係合爪を、接続用開口部に形成の段差状の係合受け部に係止することで行われるので簡潔な構成とすることができ、防水構造を備えたものでありながら、部品点数を減らすことができる。
また、外部引出用端子ユニットをセンサホルダに組込む際に発生する組込み負荷を、ホルダ受け部の円弧状片部で受けるので、組込み負荷が直接センサホルダに働いてセンサホルダを変形させるようなことが回避できて、精度の高い回転検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】電動機の一部断面正面図である。
【図２】電動機のモータ部を取外した状態の一部断面側面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれケーシングの正面図、平面図である。
【図４】ケーシングの側面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれセンサホルダの平面図、正面図、側面図、基板を取付けた状態の平面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ刷子ユニットの側面図、平面図、図６（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ端子ユニットの平面図、一部断面正面図、底面図、一部断面側面図である。
【図８】センサホルダ、刷子ユニット、端子ユニットをケーシングに組込む状態を説明する正面断面図である。
【図９】センサホルダと刷子ユニットと端子ユニットとの組込み関係を説明する一部拡大正面断面図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ従来例における回転検知装置を説明する側面断面図、一部正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
４    回転軸
６    ケーシング
１０    ホルダ受け部
１０ａ  支持片部
１２    センサホルダ
１２ａ  センサ支持部
１２ｄ  端子支持部
１４    回転検知装置
１４ｂ  外部接続用端子
１９    外部引出用端子ユニット
Ｏ    接続用開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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