(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長いベルト状の弾性クローラ本体と、前記弾性クローラ本体中において前記弾性クローラ本体幅方向に横並びに配置されて前記弾性クローラ本体長手方向に延びるように埋設された複数のコードとを含み、
前記弾性クローラ本体一端から突出する各コード突出部と、前記弾性クローラ本体他端から突出する対応コード突出部とをオーバーラップさせ、前記コード突出部全体に加硫処理を施して一体化接続して成る環状の弾性無端クローラにおいて、
前記弾性クローラ本体の各端の前記コード突出部は、突出長さが異なるグループに分けられ、
前記弾性クローラ本体一端の、前記弾性クローラ本体幅方向に関して中間に位置するグループのコード突出長さは、その両側のグループのコード突出長さよりも長く、
前記弾性クローラ本体他端の、前記弾性クローラ本体幅方向に関して中間に位置するグループのコード突出長さは、その両側のグループのコード突出長さよりも短く、
かつ、
前記弾性クローラ本体の内周面上に、前記弾性クローラ本体の駆動用の突起が、前記弾性クローラ本体長手方向に間隔をあけて複数形成されており、
前記弾性クローラ本体一端の、前記弾性クローラ本体幅方向に関して中間に位置するグループのコード突出部の先端が、前記駆動用の突起とオーバーラップする位置に位置するようにコードが埋設されている、
ことを特徴とする弾性無端クローラ。
【請求項２】
請求項１記載の弾性無端クローラにおいて、
前記弾性クローラ本体一端のコード突出部形状と、前記弾性クローラ本体他端のコード突出部形状とは、相補的であることを特徴とする弾性無端クローラ。
【請求項３】
請求項１記載の弾性無端クローラにおいて、
各端のコード突出部形状は、前記弾性クローラ本体中央を長手方向に延びる長手軸線に関して対称な形状であることを特徴とする弾性無端クローラ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項記載の弾性無端クローラにおいて、
前記弾性クローラ本体は、ラバー製であることを特徴とする弾性無端クローラ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項記載の弾性無端クローラにおいて、
各コードは、スチール製であることを特徴とする弾性無端クローラ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項記載の弾性無端クローラにおいて、
前記弾性クローラ本体のベルト面に垂直な方向から見て、前記弾性クローラ本体の各端におけるコード突出部先端を結ぶ線は、段々状であることを特徴とする弾性無端クローラ。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、細長いベルト状の弾性クローラ本体と、クローラ本体中にアレイ状に配置されてクローラ本体長手方向に延びるように埋設された複数のコードとを含み、クローラ本体一端から突出する各コード突出部と、クローラ本体他端から突出する対応コード突出部とをオーバーラップさせて、コード突出部全体に加硫処理を施して一体化接続して成る環状の弾性無端クローラに関する。
背景技術
図１〜図４を参照して従来例のラバークローラ１について説明する。
ラバークローラ１の製造工程では、先ず、図３に示すように、クローラ本体一端１ａ及びクローラ本体他端１ｂからスチールコード３を同じ長さだけ突出させた半製品が形成される。
次いで、図４に示すように、クローラ本体一端１ａの各コード突出部３ａとクローラ本体他端１ｂの対応コード突出部３ｂとがオーバーラップするように配置される。コード突出部先端を結んだ線Ａ０−Ａ０、Ｂ０−Ｂ０は、ベルト幅方向にベルト幅全体にわたって延びる直線である。尚、分かり易いように、図４では、コード突出部同士のオーバーラップ部分を太い線で誇張して描いてある。
そして、コード突出部３ａ、３ｂ全体に対して加硫処理（未加硫ラバーの加熱充填）を施すことにより、図１及び図２に示すような一体のラバークローラ１が出来上がる。
しかしながら、ラバークローラ１の剛性は、スチールコード３に依存し、スチールコード３がオーバーラップする部分を含むクローラ本体部分は、オーバーラップしない部分を含むクローラ本体部分よりも必然的に剛性が高くなる（非常に固くなる）。
このため、ラバークローラ１を、図示しないスプロケットやアイドラーに巻き掛けて使用する際に、ラバークローラ１の固い部分と固くない部分が間欠的に係合する状態が生じるために、振動や騒音が不可避的に生じてしまう。
また、ラバークローラ１の高剛性（固い）部分とそうでない部分との間の境界を構成する線Ａ０−Ａ０、直線Ｂ０−Ｂ０が、クローラ本体幅方向（即ち、ベルト幅方向）全体にわたって延びる直線であるが故に、ラバークローラ１は、これらの線Ａ０−Ａ０、線Ｂ０−Ｂ０を略中心にして相当に折れ曲がり易い。
発明の開示
本発明は、スチールコードのオーバーラップ部分を含むクローラ本体部分とそれ以外の部分との剛性差を出来るだけ小さくできるように構成して、振動や騒音の発生を抑制することを１つの目的とする。
また、ラバークローラの高剛性部分とそうでない部分との境界を特徴的に構成して、ラバークローラの折れ曲がりや座屈の発生を軽減して、耐久性・信頼性に優れたラバークローラを提供することを別の目的とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る弾性無端クローラは、細長いベルト状の弾性クローラ本体と、クローラ本体中にアレイ状に配置されてクローラ本体長手方向に延びるように埋設された複数のコードとを含み、クローラ本体一端から突出する各コード突出部と、クローラ本体他端から突出する対応コード突出部とをオーバーラップさせ、コード突出部全体に加硫処理を施して一体化接続して成る環状の弾性無端クローラにおいて、クローラ本体の各端のコード突出部は、突出長さが異なるグループに分けられることを特徴とする。
本発明に係る別の弾性無端クローラは、ベルト面に垂直な方向から見て、クローラ本体一端のコード突出部全体は、雄形状を呈し、クローラ本体他端のコード突出部全体は、雌形状を呈することを特徴とする。
本発明に係る更に別の弾性無端クローラは、ベルト面に垂直な方向から見て、クローラ本体の各端におけるコード突出部先端を結ぶ線は、テラス状、段々状、又は鋸歯状であることを特徴とする。
本発明に係る他の弾性無端クローラは、ベルト面に垂直な方向から見て、オーバーラップ部は、ベルト長手方向に離間した２つのアウトラインを含み、両アウトラインは、折れ曲がった線から成ることを特徴とする。
発明を実施するための最良の形態
以下に、本発明は、図面を参照して、複数の実施例に関連して説明されるが、本発明を該実施例に限定する意図がないことが理解されるべきである。例えば、実施例のラバークローラは、内駆動型と呼ばれるラバークローラであるが、本発明はこれに限定されない。
先ず、図５〜図８を参照して第１実施例について説明する。
第１実施例のラバークローラ１１は、図５及び図６に示すように、細長いベルト状の弾性クローラ本体と、クローラ本体中にアレイ状に配置されてクローラ本体長手方向に延びるように埋設された例えばスチール製の複数のコード１３とを含む。ラバークローラ（ベルト）下面側、即ち、クローラ内周面側には、ラバークローラ駆動用の突起１７が複数形成されている。
図７に示すように、ラバークローラ製造工程（接続工程）では、クローラ本体一端１１ａ及びクローラ本体他端１ｂからコード１３（１３ａ、１３ｂ）を突出させた半製品が形成され、対向配置される。
次いで、図８に示すように、クローラ本体一端１１ａの各コード突出部１３ａとクローラ本体他端１１ｂの対応コード突出部１３ｂとがオーバーラップするように配置される。尚、分かり易いように、コード突出部同士のオーバーラップ部分を太い線で誇張して描いてある。
そして、コード突出部１３ａ、１３ｂ全体に対して加硫処理（未加硫ラバーの加熱充填）を施すことにより、図５及び図６に示すような一体接続されたラバークローラ製品が出来上がる。
本実施例の構成的特徴は、図７に示すように、クローラ本体各端１１ａ、１１ｂのコード突出部１３ａ、１３ｂが、突出長さが異なるグループに分けられることにある。
詳細には、ベルト面に垂直な方向から見て、クローラ本体一端１１ａのコード突出部全体は、凸形状（雄形状）を呈し、クローラ本体他端１１ｂのコード突出部全体は、凹形状（雌形状）を呈する。
別言すると、クローラ本体各端におけるコード突出部先端を結ぶ線は、テラス状、段々状、又は鋸歯状である。
オーバーラップ状態を示す図８から理解され得るように、オーバーラップ部は、アウトライン（Ａ１−Ａ１’−Ａ１）とアウトライン（Ｂ１−Ｂ１’−Ｂ１）とを含む。
両アウトラインは、ベルト長手方向（即ち、クローラ本体長手方向）に離間されている。各アウトラインは、１本の直線ではなく、折れ曲がった線から成る。
以上の本実施例の構成的特徴から、上記従来のラバークローラ１と比較して、オーバーラップ部を含むクローラ本体部分とそれ以外のクローラ本体部分との剛性差が小さくなる。要するに、そんなに固くならない。
このため、上記従来の高騒音や高振動の問題が見事に解決する。これは、高剛性を生じさせ得るオーバーラップ部分をベルト長手方向に部分的にオフセットしたこと（即ち、分散させたこと）によると考えられる。
また、ラバークローラ１１の高剛性部分とそうでない部分との境界を構成するアウトライン（Ａ１−Ａ１’−Ａ１）とアウトライン（Ｂ１−Ｂ１’−Ｂ１）とが共に直線ではないので、上記従来のラバークローラと比較して、両アウトラインを略中心としたラバークローラ１１の折れ曲がりが発生しにくくなる。
ところで、図６及び図８を参照すると、ベルト長手方向におけるＢ１位置から、Ａ１’及びＢ１’の中間位置（即ち、Ｐ１位置）までの寸法Ｈが１０ｍｍ以上であることが好ましく、２０ｍｍ以上であることが更に好ましい。これは、１０ｍｍ以下、又はゼロの場合に、オーバーラップ部を含むラバークローラ中間部分において座屈が非常に生じ易くなるからである。
次に、図９〜図１１を参照して第２実施例のラバークローラ２１について、上記第１実施例と異なる点を主として説明する。
第２実施例では、オーバーラップ状態を示す図１１から理解され得るように、両コード突出部２３ａ、２３ｂのオーバーラップ部は、アウトライン（Ａ２−Ａ２’−Ａ２’’−Ａ２’−Ａ２）とアウトライン（Ｂ２−Ｂ２’−Ｂ２’’−Ｂ２’−Ｂ２）とを含む。
両アウトラインは、ベルト長手方向に離間され、各アウトラインは、１本の直線ではなく、折れ曲がった線から成る。別言すると、クローラ本体各端２１ａ、２１ｂにおけるコード突出部先端を結ぶ線は、テラス状、段々状、又は鋸歯状である。
以上の第２実施例の構成的特徴から、上記第１実施例と同等もしくはそれ以上の優れた効果を得ることができる。即ち、要するに、オーバーラップ部を含むクローラ本体部分が固くならず、アウトラインを略中心にした折れ曲がりが起きにくくなる。
尚、図１１を参照すると、座屈の発生の抑制の観点から、ベルト長手方向におけるＡ２’’及びＢ２’’の中間位置が、Ｂ２の位置やＢ２’の位置と一致しないようにすることが好ましい。
上記第１実施例及び第２実施例のいずれについても妥当するが、ラバークローラ使用時において、コード突出部先端（図６のＢ１’及び図９のＢ２’’）は、ラバー製のクローラ本体を突き破る虞れがある。そこで、該先端が駆動用ラバー突起１７、２７とオーバーラップする位置に位置するようにコードを埋設することが望ましい。これにより、該不都合を回避できる。
また、クローラ本体各端のコード突出部は、いずれがラバークローラ内周側（あるいは外周側）に位置するように構成しても差し支えない。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明によれば、クローラ本体の接続箇所とそれ以外の箇所との剛性差を小さくすることができ、接続箇所における折れ曲がりや座屈の発生を抑制でき、これにより、耐久性・信頼性の優れたラバークローラを提供できる。
【図面の簡単な説明】
図１は、従来のラバークローラの接続箇所の断面側面図である。
図２は、図１のラバークローラの平面図である。
図３は、図１のラバークローラの接続工程におけるクローラ本体各端のコード突出部の平面図である。
図４は、図３のコード突出部をオーバーラップさせた状態の平面図である。
図５は、第１実施例のラバークローラの接続箇所の断面側面図である。
図６は、図５のラバークローラの平面図である。
図７は、図５のラバークローラの接続工程におけるクローラ本体各端のコード突出部の平面図である。
図８は、図７のコード突出部をオーバーラップさせた状態の平面図である。
図９は、第２実施例のラバークローラの平面図である。
図１０は、図９のラバークローラの接続工程におけるクローラ本体各端のコード突出部の平面図である。
図１１は、図１０のコード突出部をオーバーラップさせた状態の平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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