(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部を駆動する駆動回路と、
前記駆動回路に接続され、前記モータ部の構成に応じて前記駆動回路を制御する制御回路と、
外部電源にそれぞれ接続され、前記外部電源からの電源電圧の電圧値を変換する複数のＤＣ／ＤＣコンバータを有する電圧変換回路と、
前記外部電源に接続され、前記制御回路および前記電圧変換回路の起動シーケンスを制御するように構成された電源監視回路と、を備え、
前記電源監視回路は、前記外部電源から前記電源電圧が供給される際、前記複数のＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記制御回路のそれぞれの起動タイミングが異なるタイミングになるように起動制御することを特徴とするモータドライバＩＣ。
【請求項２】
前記制御回路又は前記電圧変換回路の内、少なくとも一方は、前記電源電圧の投入から一定時間経過後に起動することを特徴とする請求項１に記載のモータドライバＩＣ。
【請求項３】
前記駆動回路は複数のＨブリッジを備え、前記制御回路は、前記モータ部の構成に応じて前記複数のＨブリッジの内の少なくとも２つに対して同一の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータドライバＩＣ。
【請求項４】
前記電圧変換回路は、低位電源及び前記電源電圧が供給される電源電圧入力端子の間に直列接続された第１及び第２スイッチングトランジスタを備え、前記第１及び第２スイッチングトランジスタは相補のタイミングでオン状態となることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータドライバＩＣ。
【請求項５】
前記電圧変換回路は、前記第１スイッチングトランジスタと並列に接続された第３スイッチングトランジスタ、及び前記第２スイッチングトランジスタと並列に接続された第４スイッチングトランジスタを更に備え、
前記第１、第２、第３及び第４スイッチングトランジスタのうち使用するスイッチトランジスタが切り換え可能に構成されることを特徴とする請求項４に記載のモータドライバＩＣ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流（ＤＣ）モータ及びステッピングモータ等のモータを駆動するモータ駆動装置を同一半導体チップ上にモノリシックに集積化したモータドライバＩＣに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等に用いられる小型アクチュエータとしては、ＤＣモータ及びステッピングモータが使用される。ＤＣモータ及びステッピングモータを駆動するモータ駆動装置は大電流及び高耐圧等の特性が要求されるため、通常、ＤＣモータ及びステッピングモータのそれぞれの専用ＩＣが利用される。モータドライバＩＣを複数個使用すると、モータ駆動システムの部品点数及び実装面積が増大する。モータ駆動システムの部品点数及び実装面積の削減を目的として、ＤＣモータとステッピングモータの両方に適用可能なモータ駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。モータドライバＩＣと同様に大電流及び高耐圧特性が要求されるパワー系ＩＣとしては、ＤＣ／ＤＣコンバータＩＣ等の電圧変換用のＩＣが知られている。
【０００３】
上述したＤＣモータとステッピングモータの両方に適用可能なモータ駆動装置においては、モータドライバＩＣに加えて電圧変換用のＩＣを用意する必要がある。更に、モータドライバＩＣ及び電圧変換用のＩＣのそれぞれには保護回路等の付加回路が備えられる。よって、モータ駆動システムの部品点数及び実装面積を十分に削減できない。また、パワー系ＩＣを複数個使用する場合、電源投入時において複数のパワー系ＩＣのそれぞれに突入電流が流れる。複数のパワー系ＩＣのそれぞれに突入電流が同時に流れた場合、電源電圧の電圧値が低下して誤動作が生じる。複数のパワー系ＩＣのそれぞれにおける突入電流の発生タイミングを高精度に制御することは困難である。したがって、部品点数及び実装面積を十分に削減可能であり、電源投入時における誤動作を回避可能なモータドライバＩＣの実現が望まれている。
【特許文献１】特開２００４−２３８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、部品点数及び実装面積を十分に削減し、電源投入時における誤動作を回避可能なモータドライバＩＣを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の特徴は、（イ）モータ部を駆動する駆動回路；（ロ）モータ部の構成に応じて駆動回路を制御する制御回路；（ハ）制御回路の起動タイミングと異なるタイミングで起動し、電源電圧の電圧値を変換する電圧変換回路を備えるモータドライバＩＣであることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、部品点数及び実装面積を十分に削減し、電源投入時における誤動作を回避可能なモータドライバＩＣを提供を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。この実施の形態における図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【０００８】
本発明の実施の形態に係るモータ駆動システムは、図１に示すように、外部コントローラ３、外部電源４、外部コントローラ３及び外部電源４に接続されたモータドライバＩＣ１ａ、及びモータドライバＩＣ１ａに接続されたモータ部２を備える。モータ部２は複数の（第１〜第ｋ）モータ２ａ〜２ｋを備える（ｋ；２以上の整数）。第１〜第ｋのモータ２ａ〜２ｋのそれぞれとしては、例えばＤＣモータ及びステッピングモータ等が使用できる。外部電源４は、例えば１２［Ｖ］又は２４［Ｖ］程度の電源電圧Ｖ１をモータドライバＩＣ１ａに供給する。外部コントローラ３はモータドライバＩＣ１ａを制御する。モータドライバＩＣ１ａは、モータ部２を駆動する駆動回路７、モータ部２の構成に応じて駆動回路７を制御する制御回路５ａ、及び制御回路５ａの起動タイミングと異なるタイミングで起動し、電源電圧Ｖ１の電圧値を変換する電圧変換回路６ａを備える。ここで、「モータ部２の構成」とは、例えばモータ部２を構成する第１〜第ｋモータ２ａ〜２ｋの個数、及び第１〜第ｋモータ２ａ〜２ｋのそれぞれの種類等を意味する。
【０００９】
更に、モータドライバＩＣ１ａは、電源電圧Ｖ１を検知して初期化信号ＲＳＴを外部に供給する初期化回路１０を備える。図１においては、初期化回路１０は外部コントローラ３に初期化信号ＲＳＴを供給する一例を示している。また、モータドライバＩＣ１ａは、駆動回路７、制御回路５ａ、及び電圧変換回路６ａのそれぞれの異常状態を検出する異常検出回路９を備える。
【００１０】
また駆動回路７は複数の（第１〜第ｎの）Ｈブリッジ７ａ〜７ｎを備える（ｎ；２以上の整数）。第１のＨブリッジ７ａの出力は第１出力端子１１ａ及び第２出力端子１２ａに接続される。同様に、第ｎのＨブリッジ７ｎの出力は第１出力端子１１ｎ及び第２出力端子１２ｎに接続される。電圧変換回路６ａは、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御回路６１、及びＤＣ／ＤＣコンバータ制御回路６１にそれぞれ接続された複数の（第１〜第ｍの）ＤＣ／ＤＣコンバータ６２ａ〜６２ｍを備える（ｍ；２以上の整数）。ＤＣ／ＤＣコンバータ制御回路６１は、外部からの基準クロックＣＬＫ２及びＤＣ／ＤＣコンバータ選択信号ＣＳ１に基づいて第１〜第ｍのＤＣ／ＤＣコンバータ６２ａ〜６２ｍを制御する。第１〜第ｍのＤＣ／ＤＣコンバータ６２ａ〜６２ｍは、電源電圧Ｖ１をそれぞれ変換し、第１〜第ｍ変換電圧ＶＣＯＮ１〜ＶＣＯＮｍをそれぞれ生成する。尚、図１に示す例において第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６２ａは第１変換電圧ＶＣＯＮ１を外部コントローラ３に供給している。
【００１１】
更に、制御回路５ａは、入力論理回路５１、モニタモード設定回路５３、モータ情報保持回路５２、パルス生成回路５４、電流検知回路５５、及び駆動制御回路５６を備える。入力論理回路５１は外部コントローラ３に入力が接続される。モニタモード設定回路５３は入力論理回路５１と異常検出回路９との間に接続される。モータ情報保持回路５２は、入力論理回路５１に入力が接続され、パルス生成回路５４、電流検知回路５５、及び駆動制御回路５６に出力が接続される。電流検知回路５５は、駆動回路７及びモータ情報保持回路５２に入力が接続され、駆動制御回路５６に出力が接続される。駆動制御回路５６は、入力論理回路５１、パルス生成回路５４、及び電流検知回路５５に入力が接続され、第１〜第ｎのＨブリッジ７ａ〜７ｎのそれぞれに出力が接続される。
【００１２】
入力論理回路５１は外部コントローラ３からシリアル転送される入力データＤＡＴＡをクロックＣＬＫと同期して取り込む。また入力論理回路５１は、切り換え信号ＳＷに応じてモニタモード設定回路５３にモニタ情報ＳＥＴ１を伝達し、モータ情報保持回路５２にモータ情報ＳＥＴ２を伝達し、駆動制御回路５６にモータ制御データＤＣＯＮを伝達する。モニタモード設定回路５３は、モニタ情報ＳＥＴ１に応じて異常検出回路９のモニタ機能を制御する。また、モニタモード設定回路５３は、異常検出回路９の有効・無効を含む特性の制御に加えて、モニタ情報ＳＥＴ１に応じて異常検出回路９の出力信号をマスクする。パルス生成回路５４は、モータ情報保持回路５２が保持するモータ情報に基づき、外部からの基準発信信号ＰＬＳ１から制御パルスＰＬＳ２を生成する。電流検知回路５５は、駆動回路７がモータ部２に供給する駆動電流の電流値を検出し、モータ情報保持回路５２が保持するモータ情報に基づいて駆動電流の電流値が設定値に達したか否かを駆動制御回路５６に指示する。駆動制御回路５６は、モータ制御データＤＣＯＮ、制御パルスＰＬＳ２、及び電流検知回路５５の出力に応じて第１〜第ｎのＨブリッジ７ａ〜７ｎを制御する。尚、駆動制御回路５６は、複数のＨブリッジ７ａ〜７ｎのそれぞれに対して、パルス幅変調（ＰＷＭ）駆動及びＰＷＭ方式マイクロステップ駆動を行う。即ち駆動制御回路５６は、モータ情報からモータ部２にＤＣモータが含まれると判断した場合、ＰＷＭ駆動により駆動回路７を制御する。モータ部２にステッピングモータが含まれると判断した場合、ＰＷＭ方式マイクロステップ駆動により駆動回路７を制御する。モータ部２にＤＣモータ及びステッピングモータが含まれると判断した場合、ＰＷＭ駆動及びＰＷＭ方式マイクロステップ駆動を併用して駆動回路７を制御する。尚、駆動制御回路５６は、異常検出回路９が異常状態を検出した場合、駆動回路７の制御を停止する。
【００１３】
更に電源監視回路８は、モータドライバＩＣ１ａの起動時、即ち外部電源４から電源電圧Ｖ１が供給された際の起動シーケンスを制御する。図２に示す例においては、時刻ｔ０において図１に示す外部電源４により電源が投入され、時刻ｔ１、ｔ３、及びｔ５において図１に示す第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６２ａ、第ｍのＤＣ／ＤＣコンバータ６２ｍ、及び制御回路５ａがそれぞれ起動している。即ち電源監視回路８は、第１〜第ｍのＤＣ／ＤＣコンバータ６２ａ〜６２ｍ及び制御回路５ａのそれぞれを異なるタイミングで起動させる。この結果、図２の期間Ｔ１、Ｔ２、及びＴ３のそれぞれにおいて突入電流が発生し、突入電流の発生タイミングが分散する。また、外部電源４による電源投入後の一定期間、即ち時刻ｔ０〜ｔ１の期間においては外部電源４から十分な電力が供給されない。外部電源４から十分な電力が供給されない場合、図１に示すモータドライバＩＣ１ａが誤動作する可能性がある。よって、電源投入から一定期間経過後に例えば第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６２ａを起動することにより誤動作を防止している。
【００１４】
更に、図１に示す第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６２ａは、図３に示すように、第１スイッチングトランジスタＴｒ１、第２スイッチングトランジスタＴｒ２、過電流検知回路６２１、導通制御回路６２２、過電圧検知回路６２３、及び平滑化回路６００を備える。第１スイッチングトランジスタＴｒ１としては、例えばｐチャネルのＭＯＳトランジスタ（以下において「ｐＭＯＳトランジスタ」と略記する。）が使用できる。第２スイッチングトランジスタＴｒ２としては、例えばｎチャネルのＭＯＳトランジスタ（以下において「ｎＭＯＳトランジスタ」と略記する。）が使用できる。平滑化回路６００としては、インダクタＬ及びキャパシタＣを利用したＬＣ型ローパスフィルタが使用できる。
【００１５】
第１スイッチングトランジスタＴｒ１は、電源電圧Ｖ１が供給される電源電圧入力端子６２５にソースが接続され、導通制御回路６２２にゲートが接続される。第２スイッチングトランジスタＴｒ２は、第１スイッチングトランジスタＴｒ１と相互にドレインが接続され、導通制御回路６２２にゲートが接続され、低位電源ＧＮＤにソースが接続される。インダクタＬは、ノードｎ１に一端が接続され、変換電圧出力端子６２６に他端が接続される。キャパシタＣは変換電圧出力端子６２６と低位電源ＧＮＤとの間に接続される。過電流検知回路６２１は、第１スイッチングトランジスタＴｒ１のソース、ノードｎ１、及び第２スイッチングトランジスタＴｒ２のソースに入力側が接続され、図１に示す異常検出回路９に出力側が接続される。導通制御回路６２２は、選択信号入力端子６２４を介して図１に示すＤＣ／ＤＣコンバータ制御回路６１に入力が接続される。過電圧検知回路６２３は、変換電圧出力端子６２６と導通制御回路６２２との間に接続される。また、過電圧検知回路６２３の出力は異常検出回路９に接続される。
【００１６】
また、導通制御回路６２２は、図１に示すＤＣ／ＤＣコンバータ制御回路６１から供給されるＤＣ／ＤＣコンバータ制御信号ＣＳ２に基づいて第１スイッチングトランジスタＴｒ１及び第２スイッチングトランジスタＴｒ２を相補のタイミングでオン状態とする。平滑化回路６００は、ノードｎ１から供給される方形波を平滑化してＤＣ電圧を生成する。過電流検知回路６２１は、第１スイッチングトランジスタＴｒ１及び第２スイッチングトランジスタＴｒ２のそれぞれに流れる電流値を検知して図１に示す異常検出回路９に検知した電流値を伝達する。過電圧検知回路６２３は、平滑化回路６００の出力電圧値が基準値を超えた場合に導通制御回路６２２の動作を停止させる。
【００１７】
更に、図１に示す第１のＨブリッジ７ａは、図４に示すように、第１駆動トランジスタＴｒ１ａ〜第４駆動トランジスタＴｒ４ａ、及び第１還流ダイオードＤ１ａ〜第４還流ダイオードＤ４ａを備える。第１駆動トランジスタＴｒ１ａ及び第２駆動トランジスタＴｒ２ａとしては、例えばｐＭＯＳトランジスタが使用できる。第３駆動トランジスタＴｒ３ａ及び第４駆動トランジスタＴｒ４ａとしては、例えばｎＭＯＳトランジスタが使用できる。第１駆動トランジスタＴｒ１ａ及び第２駆動トランジスタＴｒ２ａとしてｐＭＯＳトランジスタを使用することにより、ｎＭＯＳトランジスタを使用する場合と比してゲート入力電圧の電圧値を低減できる。尚、第ｎのＨブリッジ７ｎの構成は第１のＨブリッジ７ａの構成と同様である。
【００１８】
また、第１駆動トランジスタＴｒ１ａは、高位電源ＶＤＤにソースが接続され第１入力端子７０１ａにゲートが接続され、第１モータ２ａの一端にドレインが接続される。第２駆動トランジスタＴｒ２ａは、高位電源ＶＤＤにソースが接続され、第２入力端子７０２ａにゲートが接続され、第１モータ２ａの他端にドレインが接続される。第３駆動トランジスタＴｒ３ａは、低位電源ＧＮＤにソースが接続され、第３入力端子７０３ａにゲートが接続され、第１駆動トランジスタＴｒ１ａとドレインが相互に接続される。第４駆動トランジスタＴｒ４ａは、低位電源ＧＮＤにソースが接続され、第４入力端子７０４ａにゲートが接続され、第２駆動トランジスタＴｒ２ａとドレインが相互に接続される。第１還流ダイオードＤ１ａ〜第４還流ダイオードＤ４ａは、第１駆動トランジスタ〜第４駆動トランジスタとそれぞれ並列接続される。
【００１９】
更に、図１に示す駆動制御回路５６は、モータ情報保持回路５２に設定されたモータ情報に応じて第１のＨブリッジ７ａ〜第ｎのＨブリッジ７ｎの内の少なくとも２つに対して同一の制御を行うことにより１つのＤＣモータを駆動する。図４に示す例においては、２つのＨブリッジ、即ち第１のＨブリッジ７ａ及び第ｎのＨブリッジ７ｎを用いて第１モータ２ａを駆動している。第１のＨブリッジ７ａの第１駆動トランジスタＴｒ１ａ及び第ｎのＨブリッジ７ｎの第１駆動トランジスタＴｒ１ｎは、図５（ａ）及び（ｃ）に示すように同一のタイミングでオン状態となる。第１のＨブリッジ７ａの第２駆動トランジスタＴｒ２ａ及び第ｎのＨブリッジ７ｎの第２駆動トランジスタＴｒ２ｎは、図５（ｂ）及び（ｄ）に示すように同一のタイミングでオン状態となる。同様に、第１のＨブリッジ７ａの第３駆動トランジスタＴｒ３ａ及び第ｎのＨブリッジ７ｎの第３駆動トランジスタＴｒ３ｎは、同一のタイミングでオン状態となる。第１のＨブリッジ７ａの第４駆動トランジスタＴｒ４ａ及び第ｎのＨブリッジ７ｎの第４駆動トランジスタＴｒ４ｎは、同一のタイミングでオン状態となる。尚、図５の時刻ｔ２〜ｔ３、時刻ｔ４〜ｔ５、時刻ｔ６〜ｔ７のそれぞれの期間は、図４に示す高位電源ＶＤＤから低位電源ＧＮＤに流れる貫通電流を防止するために設けられる。
【００２０】
図１に示す制御回路５ａは図６に示すように、２つのＨブリッジを用いて１つのステッピングモータを駆動し、例えば１つ又は２つのＨブリッジを用いて１つのＤＣモータを駆動する。この結果、図１に示す第１〜第ｎのＨブリッジ７ａ〜７ｎにおいてｎを４とした場合、モータドライバＩＣ１ａは図６に示すように、モード１〜モード６の合計６パターンの駆動モードを実行する。モード１は、２つのＨブリッジを用いて２つのステッピングモータを駆動するモードである。モード２は、２つのＨブリッジを用いて１つのステッピングモータを駆動し、残りの２つのＨブリッジを１つの大電流規格のＤＣモータに割り当てるモードである。モード３は、２つのＨブリッジを用いて１つのステッピングモータを駆動し、残る２つのＨブリッジを２つの小電流規格のＤＣモータに割り当てるモードである。モード４は、２つのＨブリッジを用いて１つの大電流規格のＤＣモータを駆動し、残る２つのＨブリッジを２つの小電流規格のＤＣモータに割り当てるモードである。モード５は、４個のＨブリッジを用いて２つの大電流規格のＤＣモータを駆動するモードである。モード６は、４個のＨブリッジを用いて４個の小電流規格のＤＣモータを駆動するモードである。
【００２１】
このように、本発明の実施の形態に係るモータドライバＩＣ１ａによれば、図１に示す駆動回路７、制御回路５ａ、電圧変換回路６ａ、及び初期化回路１０を１チップで構成することにより、部品点数、実装面積、及びテスト期間を削減できる。また、駆動回路７、制御回路５ａ、及び電圧変換回路６ａのそれぞれの特性を揃えることができるため動作タイミングを高精度に制御できる。この結果、モータドライバＩＣ１ａに電源が投入される際に生じる突入電流の発生タイミングを分散させることができる。更に、電源投入直後における電源電圧Ｖ１の不安定状態に起因する誤動作及び駆動回路７に流れる貫通電流等を防止できる。また図６に示すように、ステッピングモータ、大電流規格のＤＣモータ、及び小電流規格のＤＣモータの組み合わせに対して最適な制御を行うことができる。特に、２つのＨブリッジを用いて１つのＤＣモータを駆動する場合、Ｈブリッジ内の電流経路に存在する駆動トランジスタのオン抵抗を分散できるので、モータドライバＩＣ１ａの消費電力及び発熱量を低減できる。
【００２２】
（第１の変形例）
本発明の実施の形態の第１の変形例に係るモータドライバＩＣ１ｂとして、図７に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御回路６１０の入力に入力論理回路５１０の出力が接続される構成でも良い。その他の構成については図１に示すモータドライバＩＣ１ａの構成と同様である。ＤＣ／ＤＣコンバータ制御回路６１０は、入力論理回路５１０からのＤＣ／ＤＣコンバータ選択データＳＥＴ３に応じて第１〜第ｍのＤＣ／ＤＣコンバータ６２ａ〜６２ｍのいずれを使用するか選択する。図７に示すモータドライバＩＣ１ｂによれば、ＤＣ／ＤＣコンバータ選択信号ＣＳ１及びＤＣ／ＤＣコンバータ選択データＳＥＴ３に応じて第１〜第ｍのＤＣ／ＤＣコンバータ６２ａ〜６２ｍのいずれを使用するか選択できる。
【００２３】
（第２の変形例）
本発明の実施の形態の第２の変形例に係るモータドライバＩＣ１ｃとして、図８に示すように、平滑化回路６００１をモータドライバＩＣ１ｃの外付けとする構成でも良い。その他の構成は図３と同様である。平滑化回路６００１をモータドライバＩＣ１ｃの外付けとすることにより、インダクタＬ１のインダクタンス及びキャパシタＣ１のキャパシタンスを容易に変更できる。
【００２４】
（第３の変形例）
本発明の実施の形態の第３の変形例に係るモータドライバＩＣ１ｄとして、図９に示すように、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６２０１が、第１スイッチングトランジスタＴｒ１と並列に接続された第３スイッチングトランジスタＴｒ３、及び第２スイッチングトランジスタＴｒ２と並列に接続された第４スイッチングトランジスタＴｒ４を更に備える構成でも良い。また、図８と同様に平滑化回路６００１をモータドライバＩＣ１ｄの外付けとしている。第３スイッチングトランジスタＴｒ３及び第４スイッチングトランジスタＴｒ４のそれぞれのゲートは導通制御回路６２２に接続される。第３スイッチングトランジスタＴｒ３としては、例えばｐＭＯＳトランジスタが使用できる。第４スイッチングトランジスタＴｒ４としては、例えばｎＭＯＳトランジスタが使用できる。
【００２５】
ここで、第３スイッチングトランジスタＴｒ３及び第４スイッチングトランジスタＴｒ４のそれぞれのオン抵抗は、第１スイッチングトランジスタＴｒ１及び第２スイッチングトランジスタＴｒ２のそれぞれのオン抵抗と異なる値に設定される。したがって、第１スイッチングトランジスタＴｒ１及び第２スイッチングトランジスタＴｒ２の組み合わせと第３スイッチングトランジスタＴｒ３及び第４スイッチングトランジスタＴｒ４の組み合わせとを切り換えて使用することにより、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６２０１は２系統の電圧値を有する第１変換電圧ＶＣＯＮ１を生成できる。
【００２６】
更に、第１スイッチングトランジスタＴｒ１と第３スイッチングトランジスタＴｒ３とを同一のタイミングでオン状態とし、第２スイッチングトランジスタＴｒ２と第４スイッチングトランジスタＴｒ４とを同一のタイミングでオン状態とすることにより、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６２０１は３系統の電圧値を有する第１変換電圧ＶＣＯＮ１を生成できる。
【００２７】
（第４の変形例）
本発明の実施の形態の第４の変形例に係るモータドライバＩＣ１ｅとして、図１０に示すように、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６２０２ａ及び第ｍのＤＣ／ＤＣコンバータ６２０２ｍのそれぞれの電源電圧入力端子６２５０及び６２５１、変換電圧出力端子６２６０及び６２６１、及び帰還電圧入力端子６２７及び６２７１を互いに接続する構成でも良い。また、図８と同様に平滑化回路６００１をモータドライバＩＣ１ｅの外付けとしている。図１０に示すモータドライバＩＣ１ｅによれば、図９に示すモータドライバＩＣ１ｄと同様に３系統の電圧値を有する第１変換電圧ＶＣＯＮ１を生成できる。更に、第ｍのＤＣ／ＤＣコンバータ６２０２ｍが第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６２０２ａの過電圧検知回路６２３を利用することにより、第ｍのＤＣ／ＤＣコンバータ６２０２ｍに過電圧検知回路を備える必要が無い。
【００２８】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００２９】
上述した実施の形態においては、外部コントローラ３に接続されるモータドライバＩＣ１ａが１つの場合を例に説明したが、外部コントローラ１ａに複数のモータドライバＩＣを接続しても良い。更に、モータ部２は複数のモータ２ａ〜２ｋを備えるとして説明したが、複数に限らず１つのモータであっても良い。更に、初期化回路１０がモータドライバＩＣ１ａの内部に構成される一例を説明したが、初期化回路１０をモータドライバＩＣ１ａの外付けとしても良い。
【００３０】
既に述べた実施の形態においては、２つのＨブリッジに対して同一の制御を行うことにより１つのＤＣモータを駆動する一例を説明したが、３個以上のＨブリッジに対して同一の制御を行うことにより１つのＤＣモータを駆動しても良い。また、実施の形態の第３の変形例においては第１スイッチングトランジスタＴｒ１と並列に接続された第３スイッチングトランジスタＴｒ３、及び第２スイッチングトランジスタＴｒ２と並列に接続された第４スイッチングトランジスタＴｒ４を更に備える一例を説明したが、第１スイッチングトランジスタＴｒ１及び第２スイッチングトランジスタＴｒ２のそれぞれに並列接続されるスイッチングトランジスタの個数は３つ以上でも良い。
【００３１】
更に、実施の形態の第４の変形例においては、２つのＤＣ／ＤＣコンバータを並列動作させる一例を説明したが、３つ以上のＤＣ／ＤＣコンバータを並列動作させても良い。実施の形態の第４の変形例においては、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６２０２ａ及び第ｍのＤＣ／ＤＣコンバータ６２０２ｍのそれぞれの電源電圧入力端子６２５０及び６２５１、変換電圧出力端子６２６０及び６２６１、及び帰還電圧入力端子６２７及び６２７１をモータドライバＩＣ１ｅの内部で互いに接続する一例を説明した。しかしながら、電源電圧入力端子６２５０及び６２５１、変換電圧出力端子６２６０及び６２６１、及び帰還電圧入力端子６２７及び６２７１をモータドライバＩＣ１ｅの外部で互いに接続しても良い。
【００３２】
上述した実施の形態の説明においては、図４に示す第１駆動トランジスタＴｒ１ａ〜第４駆動トランジスタＴｒ４ａとしてＭＯＳトランジスタを使用するとして説明したが、ＭＯＳトランジスタに代えてバイポーラトランジスタ等の他のトランジスタを使用しても良い。
【００３３】
このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係るモータ制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るモータドライバＩＣの電源投入時における起動動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係るＤＣ／ＤＣコンバータの構成の一例を示す回路図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るＨブリッジの構成を示す回路図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るＨブリッジの並列動作時における動作を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係るモータドライバＩＣの駆動モードの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態の第１の変形例に係るモータドライバＩＣの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態の第２の変形例に係るＤＣ／ＤＣコンバータの構成を示す回路図である。
【図９】本発明の実施の形態の第３の変形例に係るＤＣ／ＤＣコンバータの構成を示す回路図である。
【図１０】本発明の実施の形態の第４の変形例に係るＤＣ／ＤＣコンバータの構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ａ…モータドライバＩＣ
２…モータ部
３…外部コントローラ
４…外部電源
５ａ…制御回路
６ａ…電圧変換回路
７…駆動回路
８…電源監視回路
９…異常検出回路
１０…初期化回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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