(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列した多数本のコードに対しカレンダーロールによりゴムをトッピングするカレンダーラインにおいて、多数本のコードを経糸にして製織したトッピングシート用すだれ状織物から緯糸を除去する方法であって、
カレンダー装置に送られる前記すだれ状織物の送行途中において、該すだれ状織物を緯糸分断手段を通過させて前記緯糸を細かく分断した後、該すだれ状織物の上面側で幅方向に運動可能に配した複数のブレードを、前記すだれ状織物に当接させるように幅方向に全幅に渡って往復動させて、前記すだれ状織物の各コードを前記各ブレードにより連続的に叩くようにして、分断された緯糸片を払い落として除去することを特徴とするカレンダーラインにおけるすだれ状織物の緯糸除去方法。
【請求項２】
前記すだれ状織物の送行方向に間隔をあけて往復回動する無端の回動部材を設けるとともに、該回動部材の長手方向の所定間隔毎に複数の前記ブレードを付設しておき、前記回動部材の往復回動による往動部分と復動部分の両位置において、前記各ブレードにより前記すだれ状織物のコードを連続的に反対方向に叩くようにして、分断された緯糸片をコードから払い落とす請求項１に記載のカレンダーラインにおけるすだれ状織物の緯糸除去方法。
【請求項３】
整列した多数本のコードに対しカレンダーロールによりゴムをトッピングするカレンダーラインにおいて、多数本のコードを経糸にして製織したトッピングシート用すだれ状織物から緯糸を除去する装置であって、
カレンダー装置に送られる前記すだれ状織物の送行途中において、該すだれ状織物の通過により前記緯糸を細かく分断する緯糸分断手段と、その後続において、分断された緯糸片を経糸としてのコードから分離し払い落とす払い落とし装置を備えてなり、
前記払い落とし装置は、前記すだれ状織物の上面側で幅方向に全幅に渡って運動可能な部材に、運動方向に列をなして前記すだれ状織物に当接し得るように垂下した複数枚のブレードが付設され、該ブレードにより前記すだれ状織物のコードを連続的に叩いて分断された緯糸片を払い落とすように構成されてなることを特徴とするカレンダーラインにおけるすだれ状織物の緯糸除去装置。
【請求項４】
前記払い落とし装置の下方に、ブレードにより払い落とされる緯糸片を吸引手段により吸引し回収するための集塵ホッパーが設けられてなる請求項３に記載のカレンダーラインにおけるすだれ状織物の緯糸除去装置。
【請求項５】
前記すだれ状織物の幅方向に運動可能な部材が、該すだれ状織物の送行方向に間隔をあけて往復回動する無端の回動部材よりなり、該回動部材の長手方向の所定間隔毎に前記複数のブレードが付設され、前記回動部材の往復回動による往動部分と復動部分の両位置において、前記各ブレードにより前記すだれ状織物のコードを連続的に反対方向に叩くように設けられてなる請求項３又は４に記載のカレンダーラインにおけるすだれ状織物の緯糸除去装置。
【請求項６】
前記ブレードが、弾性を有する薄板よりなり、板面を運動方向に向けて並列するように設けられてなる請求項３又は４に記載のカレンダーラインにおけるすだれ状織物の緯糸除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数本のコードを整列してゴムを被覆することによりトッピングシートを製造するカレンダーラインにおけるトッピングシート用すだれ織物の緯糸除去方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤのカーカスプライ等のタイヤ構成材その他の工業用資材として、図９及び図１０のように、主として繊維製の多数本のコードＣを補強用の芯材にして、その少なくとも片面（通常は両面）にゴムＲをトッピング（被覆）した所謂トッピングシートＡが用いられている。【０００３】
従来、かかるトッピングシートＡは、図１１のように、繊維製等のコードＣを経糸にして、経方向の所要間隔毎に繋ぎの役目を果たす細い緯糸Ｗを粗く打ち込んで製織した所謂すだれ状織物Ｆをそのまま芯材に用い、該すだれ状織物Ｆの少なくとも片面にロール式カレンダー装置によりゴムがトッピングされていた。【０００４】
しかしながら、前記すだれ状織物Ｆをそのまま芯材に用いたトッピングシートは、これをカーカスプライ等のタイヤ構成材に使用した場合に、織物中の緯糸がタイヤの補強に有効な役目を果たさない上、この緯糸の存在のためにタイヤのユニフォミティ不良やセパレーション不良等が発生したり、タイヤ性能を低下させる虞があることから、近年、前記すだれ状織物から緯糸を除去して、経糸としてのコードのみを整列状態で前記トッピングシートの芯材に用いることが提案されている。【０００５】
例えば、下記の特許文献１には、すだれ状織物の経糸としてのコードのみを前記トッピングシートの芯材に使用するために、ゴムコーティング工程の前工程において、前記すだれ状織物から緯糸を除去する方法が開示されている。また、特許文献２には、カレンダーラインにおいて、すだれ状織物を送行させながら緯糸を除去した後、多数本のコードのみを並列状態でロール式カレンダー装置部分に通してゴムをトッピングすることが開示されている。【０００６】
ところで、前記のすだれ状織物から緯糸を除去する手段として、特許文献１に開示の方法では、すだれ状織物を長手方向に送行させるとともに、互い違いに嵌まり合う分断リングを備える２本の分断用ロールの間を通過させることにより、緯糸を細かく分断し、その後続において、分断された多数の緯糸片を回転ブラシにより前記コードから分離するとともに、分離した緯糸片を吸引手段により吸引し除去することとしている。【０００７】
しかしながら、前記回転ブラシはすだれ状織物の幅方向の軸心を中心に回転し、そのブラシ毛が前記コード間を長手方向に沿って回転するものであるため、例えば前記緯糸片が前記コードに引掛かった場合に該緯糸片が前記コードに絡みついて取れなくなる場合がある。【０００８】
また、前記特許文献２では、前記特許文献１と同様の緯糸除去装置のほかに、幅方向の中央部で緯糸を切断した後、両側部の耳糸を切り離すことにより、切断した緯糸を側方に引き抜くようにした装置を組み合わせ使用することが示されている。【０００９】
しかし、前記の緯糸引き抜きによる除去方式では、引き抜き抵抗が大きく、緯糸が途中で切れて引き出せずに残るおそれがある。またそのため、前記の分断除去方式の装置と組み合わせることとしているのであるが、それでもなお、分断された緯糸片がコードに絡まって残ってしまうことがある。仮に、緯糸片がコードに絡みついて残ると、後述するカレンダー装置の部分で溝付きロールから脱落して配列状態が乱れたり、またトッピングシートをタイヤ構成材として使用した場合に、セパレーション不良等が発生し易くなる。
【特許文献１】特開昭６１−１１３８７７号公報
【特許文献２】特開平７−３４３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、多数本のコードを一定間隔に整列して送行させながらゴムをトッピングするカレンダーラインにおいて、トッピングシート用すだれ状織物から緯糸を除去する方法および装置として、細かく分断した緯糸片を残存させずに確実にかつ容易に除去できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するためになしたものであり、整列した多数本のコードに対しカレンダー装置によりゴムをトッピングするカレンダーラインにおいて、多数本のコードを経糸にして製織したトッピングシート用すだれ状織物から緯糸を除去する方法であって、カレンダー装置に送られる前記すだれ状織物の送行途中において、該すだれ状織物を緯糸分断手段を通過させて前記緯糸を細かく分断した後、該すだれ状織物の上面側で幅方向に運動可能に配した複数のブレードを、前記すだれ状織物に当接させるように幅方向に全幅に渡って往復動させて、前記すだれ状織物の各コードを前記各ブレードにより連続的に叩くようにして、分断された緯糸片を払い落として除去することを特徴とする。【００１２】
この方法によれば、緯糸を細かく分断した後の多数本の経糸としての各コードを、並列状態で送行させながら、複数の前記ブレードにより連続して叩くことで、各コードが弾かれて振動するとともに、前記緯糸との交差部分が前記ブレードにより叩かれることにもなる。その結果、前記コードに付着している分断された細かな緯糸片は、前記コードとの交差部での接着剤処理による接着が外れて該コードから容易にかつ確実に分離でき、以て、分断された前記緯糸片を殆ど残さずに払い落とすことができ、除去できる。【００１３】
前記緯糸除去方法において、特に、前記すだれ状織物の送行方向に間隔をあけて往復回動する無端の回動部材を設けるとともに、該回動部材の長手方向の所定間隔毎に複数の前記ブレードを付設しておき、前記回動部材の往復回動による往動部分と復動部分の両位置において、前記各ブレードにより前記すだれ状織物のコードを連続的に反対方向に叩くようにして、分断された緯糸片を前記コードから払い落とすのが好ましい。これにより、前記多数の細かな緯糸片のコードからの分離をさらに確実にして、払い落とし除去効率を一層高めることができる。【００１４】
また、本発明の他の一つは、上記の方法の実施に使用する緯糸除去装置として、カレンダー装置に送られる前記すだれ状織物の送行途中において、該すだれ状織物の通過により前記緯糸を細かく分断する緯糸分断手段と、その後続において、分断された緯糸片を経糸としてのコードから分離し払い落とす払い落とし装置を備えてなり、前記払い落とし装置は、前記すだれ状織物の上面側で幅方向に全幅に渡って運動可能な部材に、運動方向に列をなして前記すだれ状織物に当接し得るように垂下した複数枚のブレードが付設され、該ブレードにより前記すだれ織物のコードを連続的に叩いて分断された緯糸片を払い落とすように構成されてなることを特徴とする。【００１５】
この緯糸除去装置によれば、カレンダー装置に送られる前記すだれ状織物が緯糸分断手段を通過して該織物中の緯糸が細かく分断された後、その後続の払い落とし装置の部分を通過することにより、この払い落とし装置の部分で該すだれ状織物の幅方向に往復動する前記ブレードにより経糸としての各コードが連続的に叩かれて弾かれたように振動するとともに、細かく分断された緯糸片も叩かれることになって、該緯糸片がコードから確実に払い落とされるもので、これにより、上記方法を良好に実施できることになる。【００１６】
前記の緯糸除去装置において、前記払い落とし装置の下方に、ブレードにより払い落とされる緯糸片を吸引手段により吸引し回収するための集塵ホッパーが設けられてなるものが好ましく、これにより、払い落とされ緯糸片を他所に飛散させることなく確実に吸引し回収できる。【００１７】
また、前記の緯糸除去装置において、前記すだれ状織物の幅方向に運動可能な部材が、該すだれ状織物の送行方向に間隔をあけて往復回動する無端の回動部材よりなり、該回動部材の長手方向の所定間隔毎に前記複数のブレードが付設され、前記回動部材の往復回動による往動部分と復動部分の両位置において、前記各ブレードにより前記すだれ状織物のコードを連続的に反対方向に叩くように設けられてなるものが好ましい。これにより、前記緯糸片をコードから確実に分離でき、且つ払い落とすことができる。【００１８】
前記の緯糸除去装置において、前記ブレードが、弾性を有する薄板よりなり、板面を運動方向に向けて並列するように設けられてなるものが好ましい。これにより、前記ブレードの弾性を利用して、各コードを勢いよく弾くように叩くことができ、前記緯糸片の払い落としの効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００１９】
上記したように本発明のカレンダーラインにおけるすだれ状織物の緯糸除去方法及び装置によれば、複数のブレードにより経糸としてのコード及び細かく分断された緯糸片を連続的に弾くように叩くことで、該緯糸片をコードから確実に分離しかつ払い落とすことができ、以て、緯糸片を残存させることなく確実に除去することができる。特に、複数の列状をなすブレードを連続して各コードに対し当接させることにより、接着剤処理によりコードとの交差部で接着された状態の緯糸片をコードから確実に分離でき除去できる。そのため、緯糸を有さないコードのみを補強用の芯材とするトッピングシートの品質を向上でき、該トッピングシートをタイヤ構成材に使用した場合のセパレーション不良等の低減に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。【００２１】
図１は、タイヤのカーカスプライ等のタイヤ構成材に使用する図９及び図１０のようなトッピングシートＡを製造するカレンダーラインで、特に補強用の芯材となるコードＣを経糸にして製織してなる図１１のようなすだれ状織物Ｆから、各コードＣを繋ぐ緯糸Ｗを除去した後、その少なくとも片面（図は両面）にゴムＲをトッピングして製造するカレンダーラインの概略を示している。【００２２】
同図において、１０は多数本の繊維製のコードＣを経糸に用い、長手方向の所要間隔毎に緯糸Ｗを配して製織した図１１のようなすだれ状織物Ｆの供給部である。前記すだれ状織物Ｆは、製造対象のトッピングシートＡの幅に対応した幅を有し、所定の熱処理や接着剤処理を施した状態でロール状に巻回されてカセット式の台車１１に支持されている。図の場合は、前記供給部１０に、ロール状のすだれ状織物Ｆを支持する２台の台車１１，１１が設置されており、一方の台車１１のすだれ状織物Ｆが終端するとき、他方の台車１１のすだれ状織物Ｆの先端を前記終端に接合することにより連続して引き出せるようになっている。１２は前記すだれ状織物Ｆのジョイント装置部分を示している。なお、比較的細幅のトッピングシートＡを製造する場合は、通常、広幅に製織したすだれ状織物から必要幅にカットして巻回したすだれ状織物Ｆを使用する。【００２３】
図中の２０は前記供給部１０からのすだれ状織物Ｆの引き出し装置、３０はフェスツーン装置であり、該装置の送出側の端部に前記すだれ状織物Ｆのセンタリング装置３１が設けられている。４０は前記フェスツーン装置３０の後続に設けた緯糸除去装置であり、後述するように、すだれ状織物Ｆに有する緯糸Ｗを数ｃｍに細かく分断してコードＣから分離し除去するように設けられている。【００２４】
図中の５０は、ロール式カレンダー装置であり、前記緯糸除去装置４０において緯糸Ｗが除去されて、かつダンサー装置等を経て送られる多数本のコードＣを、整列状態で一対のカレンダーロール５１、５１間を通過させることにより、該コードＣの上下面からゴムＲをトッピングするものである。図中の６０は、前記カレンダー装置５０を通過してゴムがトッピングされて、かつダンサー装置を経て送られてくるトッピングシートＡのクーリング装置、７０はその後続のフェスツーン装置であり、該フェスツーン装置７０の送出側の端部に前記トッピングシートＡのセンタリング装置７１が設けられている。８０は巻取り装置であり、前記センタリング装置７１でセンタリングされて送られてくるトッピングシートＡを巻取り台車８１に巻取るように設けられている。図の場合は、前記巻取り装置８０には、２台の巻取り台車８１，８１が前後に並列して設置されて、一方ずつ交互に巻き取れるようになっている。８２は前記トッピングシートＡの巻き取り位置を前記台車毎の位置に切り替えるための巻取りポジション切替装置であり、前後に移動可能に設けられている。【００２５】
そして、前記カレンダー装置５０に送られるトッピングシート用すだれ状織物Ｆの送行途中に設けられた緯糸除去装置４０においては、図２のように、該すだれ状織物Ｆの通過により前記緯糸Ｗを細かく分断する緯糸分断手段４０Ａと、その後続において、細かく分断された緯糸片Ｗ１を経糸としてのコードＣから分離し払い落とすための払い落とし装置４０Ｂとを備えている。図２の場合、２台の前記払い落とし装置４０Ｂが連続して設けられている。【００２６】
前記緯糸分断手段４０Ａは、図３及び図４に拡大して示すように、互い違いに嵌まり合う分断リング４１ａ，４１ｂが外周に形成された上下で対をなす２本の分断用ロール４２ａ，４２ｂを備えてなり、前記すだれ状織物Ｆを両分断用ロール４２ａ，４２ｂ間を通過させることにより、前記緯糸Ｗを細かく分断できるように構成されている。４３は前記分断用ロール４２ａ，４２ｂの駆動手段である。この緯糸分断手段としては、前記のロール以外の機構で前記緯糸Ｗを細かく分断できる他の切断手段を利用することもできる。【００２７】
そして、前記緯糸分断手段４０Ａの後続に配された前記払い落とし装置４０Ｂは、前記すだれ状織物Ｆの上面側で幅方向に全幅に渡って運動可能な部材に、運動方向に列をなして前記すだれ状織物Ｆに当接し得るように垂下した複数枚のブレード４５が付設されてなり、該ブレード４５により前記すだれ状織物ＦのコードＣを連続的に叩くようにして分断された緯糸片Ｗ１を払い落とすように構成されている。【００２８】
図示する実施例の場合は、図５〜図８に拡大して示すように、前記の幅方向に運動可能な部材として、前記すだれ状織物Ｆの送行方向に間隔をあけて往復回動する無端の回動部材４６が設けられるとともに、該回動部材４６の回動方向（運動方向）の所定間隔おきに、前記すだれ状織物Ｆに当接し得るように垂下した複数枚のブレード４５が付設されてなり、前記回動部材４６の往復回動による往動部分４６ａと復動部分４６ｂの両位置において、前記各ブレード４５により前記すだれ状織物ＦのコードＣを反対方向に連続して叩くように構成されている。【００２９】
前記回動部材４６は、例えば前記すだれ状織物Ｆの送行部分の外方で上下方向の軸心を持つスプロケット４７ａ，４７ｂに掛架された無端のチェーンよりなり、前記スプロケット４７ａ，４７ｂの径に相当する間隔をおいて前記すだれ状織物Ｆを幅方向に横切って往復回動するように設けられている。４８は前記一方のスプロケット４７ａに連結されたモータ等の駆動手段であり、前記回動部材４６を駆動する。【００３０】
また、前記ブレード４５は、合成樹脂等の適度に屈曲可能な弾性を有する縦長の薄板よりなり、その板面が回動方向（運動方向）に向けて並列するように、前記回動部材４６の下面における長手方向の一定間隔毎に有する取り付け部４５ａに取り付け固定されており、前記板面により前記各コードＣに対して弾性を利用して勢いよく当接できるようになっている。このブレード４５の取り付け間隔はコードＣに対する叩き作用及び緯糸片の払い落とし効果を考慮して適宜設定できる。【００３１】
前記ブレード４５としては、コードＣに対する叩き作用で緯糸片Ｗ１を払い落とせるものであればよく、その材質及び形状等はどのようなものであってもよく、例えば金属の薄板よりなるもの、縦長の長楕円形をなすもの等の実施が可能であるが、コードＣに対する叩き作用及びコードＣの保護の点から、屈曲可能な弾性を有する合成樹脂の薄板よりなるものが好ましく、さらには、角部に丸みを付けた長方形をなすものなど、丸みを付した板材よりなるものがコードＣを傷めず好ましい。【００３２】
前記の払い落とし装置４０Ｂの下方には、前記ブレード４５により払い落とされる緯糸片Ｗ１を吸引し回収するための漏斗状をなす集塵ホッパー４９が設けられている。この集塵ホッパー４９の下部中央に連設されたダクト４９ａを介して前記吸引手段（図示せず）が連結される。【００３３】
図中の４４、４４は、前記集塵ホッパー４９の前後に配したすだれ状織物Ｆのガイドローラであり、前記すだれ状織物Ｆを前記集塵ホッパー４９の上部開口に沿って送行させるように設けられている。【００３４】
また、上記した実施例では、前記ブレード４５を幅方向に往復動させる部材が、異なった位置で往復回動する回動部材４６よりなる場合を示したが、これをシリンダー機構やリニアガイドモータ等の往復運動機構を利用して同位置で往復動させるように設けて実施することも可能である。【００３５】
上記の緯糸除去装置４０を備える図１のカレンダーラインにより、トッピングシートＡを製造する場合、コードＣを経糸にして製織したすだれ状織物Ｆは緯糸除去装置４０において緯糸Ｗを除去した後、カレンダー装置５０に送られてゴムがトッピングされる。【００３６】
前記横糸除去装置４０においては、先ず、図３及び図４のような緯糸分断手段４０Ａの部分を通過し、緯糸Ｗが細かく分断される。すなわち、上下で互い違いに分断リング４１ａ，４１ｂが設けられてなる分断用ロール４２ａ，４２ｂ間を前記すだれ状織物Ｆが通過することにより、前記緯糸Ｗが細かく分断される。分断された多数の緯糸片Ｗ１は、すだれ状織物Ｆが接着剤処理されていることもあって、前記コードＣとの交差部分で接着されて付着状態のまま残っている。【００３７】
こうして緯糸Ｗを細かく分断した状態で前記すだれ状織物Ｆを後続の払い落とし装置４０Ｂの部分を通過させる。この払い落とし装置４０Ｂの部分では、送行されるすだれ状織物Ｆの上面に沿って幅方向に往復回動する無端の回動部材４６に複数のブレード４５が垂下状態に付設されて、該回動部材４６より前記すだれ状織物Ｆに全幅に渡って当接しながら往復回動している。【００３８】
すなわち、緯糸Ｗを細かく分断した後の多数本の経糸としての各コードＣを、前記のブレード４５により連続して叩くように当接しながら幅方向に回動する。これにより、図８のように、各コードＣが前記ブレード４５により勢いよく弾かれて振動するとともに、前記緯糸片Ｗ１との交差部分も前記ブレード４５により叩かれることにもなる。その結果、前記コードＣに付着している分断された細かな緯糸片Ｗ１は、前記コードＣとの交差部分での接着剤処理による接着が外れて該コードＣから容易にかつ確実に離脱できる。そのため、分断された前記緯糸片Ｗ１を殆ど残さずに払い落とすことができる。払い落とされた緯糸片Ｗ１は吸引手段が接続されている下方の集塵用ホッパー４９に入り吸引回収され除去される。【００３９】
そして、緯糸Ｗを除去した後の多数本のコードＣのみを前記カレンダー装置５０を通過させてゴムＲをトッピングすることにより、トッピングシートＡを連続して製造する。これにより、緯糸を有さないコードのみを補強用の芯材とするトッピングシートが得られ、このトッピングシートＡをタイヤ構成材として使用した場合のセパレーション不良等の発生を低減できる。【００４０】
なお、前記の払い落とし装置４０Ｂは、これを前記集塵ホッパー４９と共に、１台を配設しておくだけでも、分断した緯糸片の払い落とし効果は充分に得られるが、これを図１のように２連等の複数連にして実施すると、その効果はさらに高くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、補強用の芯材になるコードを経糸にして製織したすだれ状織物から緯糸を除去して、コードのみを芯材にしてゴムをトッピングしてトッピングシートを製造する場合において、細かく分断した緯糸を除去するのに好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】緯糸を含まないトッピングシートを製造するカレンダーラインの概略を示す工程図である。
【図２】緯糸除去装置の部分の概略拡大図である。
【図３】本発明の緯糸除去装置における緯糸分断手段の部分のすだれ状織物の送行方向に沿う断面図である。
【図４】同上の緯糸分断手段の部分のすだれ状織物の幅方向に沿う断面図である。
【図５】同上の払い落とし装置の平面図である。
【図６】同上の払い落とし装置のすだれ状織物の送行方向に沿う断面図である。
【図７】同上の払い落とし装置のすだれ状織物の幅方向に沿う断面図である。
【図８】同上の払い落とし装置のブレードによる叩き作用の状態の説明図である。
【図９】トッピングシートの略示斜視図である。
【図１０】トッピングシートの一部の拡大断面図である。
【図１１】すだれ状織物の略示斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ…トッピングシート、Ｃ…コード、Ｆ…すだれ状織物、Ｒ…ゴム、Ｗ…緯糸、Ｗ１…分断した緯糸片、１０…供給部、１１…台車、１２…ジョイント装置部分、２０…引き出し装置、３０…フェスツーン装置、３１…センタリング装置、４０…緯糸除去装置、４０Ａ…緯糸分断手段、４０Ｂ…払い落とし装置、４１ａ，４１ｂ…分断リング、４２ａ，４２ｂ…分断用ロール、４３…駆動手段、４４…ガイドローラ、４５…ブレード、４５ａ…取り付け部、４６…回動部材、４６ａ…往動部分、４６ｂ…復動部分、４７ａ，４７ｂ…スプロケット、４８…駆動手段、４９…集塵ホッパー、４９ａ…ダクト、５０…カレンダー装置、５１，５１…上下のカレンダーロール、５５…ダンサー装置、６０…クーリング装置、７０…フェスツーン装置、７１…センタリング装置、８０…巻取り装置、８１…巻取り台車、８２…巻取りポジション切替装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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