(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のジャッキ具を、シャーシ上の輸送容器の開口端側の側方から該輸送容器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動させて、該左右の隅金具に設けられた係止孔に、前記一対のジャッキ具に昇降可能に設けられた係止ピンを挿入し、その挿入された該係止ピンを昇降させて該輸送容器の高さを調整する第１工程と、
その高さ調整された前記輸送容器の開口端側に対してステージの一端側を近接させると共に、該輸送容器及び該ステージの床面レベルを一致させる第２工程と、
その床面レベルが一致された前記輸送容器及び前記ステージの床面上を、搬送物を載置した搬送具を走行移動させて、該輸送容器及び該ステージの間で搬送物を搬送する第３工程と、を備え、
前記第１工程では、前記ジャッキ具に設けられたジャッキ機構を構成する流体圧シリンダの軸端面側と、該流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部との間に、前記シャーシ高さに応じてスペーサ部材が設けられており、
前記第３工程は、前記一対のジャッキ具及び前記ステージが連繋部材により連繋された状態で前記搬送物を搬送する工程であることを特徴とする搬送物搬送方法。
【請求項２】
前記ジャッキ具は、床面上を走行するための走行手段を有するジャッキ具本体と、前記輸送容器の隅金具に形成された係止孔に挿入可能な係止ピンを有する昇降体と、前記ジャッキ具本体に設けられ且つ前記昇降体を昇降させるジャッキ機構と、前記ジャッキ具本体に上下方向に延びて設けられ且つ前記昇降体を昇降自在に案内するガイド部と、を備え、
前記ジャッキ機構は、前記昇降体に連結されるラムを摺動自在に支持してなる前記流体圧シリンダと、該流体圧シリンダに流体圧を供給するためのポンプと、該ポンプを作動させるための作動操作部と、該流体圧シリンダから流体圧を排出するための排出用バルブと、を有し、
前記ジャッキ具本体には、前記流体圧シリンダの軸端面側を支持する前記支持部が設けられており、該流体圧シリンダの軸端面側と前記支持部との間には前記スペーサ部材を介装可能である請求項１記載の搬送物搬送方法。
【請求項３】
前記ジャッキ機構は手動式である請求項２記載の搬送物搬送方法。
【請求項４】
前記第２工程は、前記ステージを、その高さ調整された前記輸送容器の開口端側の前方から該輸送容器の開口端側に向って移動させて、該輸送容器の開口端側と該ステージの一端側とを近接させると共に、前記ステージに設けられた高さ調整手段により該ステージを高さ調整して、前記輸送容器及び前記ステージの床面レベルを一致させる工程である請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送物搬送方法。
【請求項５】
前記ステージは、該ステージに設けられたエアベアリングにより走行移動される請求項４記載の搬送物搬送方法。
【請求項６】
前記シャーシ上には、該シャーシの長手方向長さより短い長手方向長さを有する前記輸送容器が搭載されており、
前記第２工程は、前記シャーシ上の前記輸送容器の開口端側において該輸送容器が搭載されていない部位に前記ステージを搭載して、該輸送容器の開口端側に対して該ステージの一端側を近接させると共に、該輸送容器及び該ステージの床面レベルを一致させる工程である請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送物搬送方法。
【請求項７】
前記第３工程は、前記ステージ上に待機する前記搬送具を前記輸送容器内に進入させ、その進入された該搬送具を、該輸送容器の床面上に載置された搬送物を積載したパレットの下部開放空間内に進入させ、その進入された該搬送具に昇降可能に設けられた載置体を上昇させて該載置体上に前記パレットを移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器から搬送物を搬出する工程である請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送物搬送方法。
【請求項８】
前記搬送具に設けられた膨縮部材にエアを供給して該膨縮部材を膨張させて前記載置体を上昇させる請求項７記載の搬送物搬送方法。
【請求項９】
前記搬送具を前記ステージ上に戻す際に、該ステージ上に設けられたストッパ部材に該搬送具に設けられたエア排出用バルブを当接させて、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を下降させ、該ステージ上に前記パレットを移載する請求項８記載の搬送物搬送方法。
【請求項１０】
前記第３工程は、前記ステージ上に待機し且つ昇降可能に設けられた載置体上に搬送物を積載したパレットが載置された前記搬送具を、前記輸送容器内に進入させ、その進入された該搬送具の該載置体を降下させて該パレットを該輸送容器の床面上に移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器に搬送物を搬入する工程である請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送物搬送方法。
【請求項１１】
前記搬送具に設けられた膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を降下させる請求項１０記載の搬送物搬送方法。
【請求項１２】
前記搬送具を前記輸送容器内に進入させた際に、該搬送具に設けられたエア排出用バルブを操作して、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を降下させ、該輸送容器の床面上に前記パレットを移載する請求項１１記載の搬送物搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物搬送方法に関し、さらに詳しくは、シャーシ上の輸送容器に対して搬送物を簡易且つ安価に搬送できる搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来一般に、トラック、鉄道車両、船等による貨物の輸送方法としてコンテナ輸送が知られている。このコンテナは用途等によって多くの種類が選択できるが、一番保有数が高く、安価であり、確保も容易であるのがドライコンテナである。しかし、ドライコンテナは、その一端面側にのみ開口部が形成されているので、重量貨物、長尺貨物、嵩張る貨物等のドライコンテナへの積込み作業や積降し作業が極めて困難なものであった。尚、フラットコンテナ、オープントップコンテナ等の特殊コンテナは、ドライコンテナに比べて高価であり、流通量が少ないために確保が容易でない。
また、従来のコンテナに対する搬送物の搬入・搬出作業（「バンニング」・「デバンニング」ともいう。）としては、例えば、コンテナを床置き状態で作業をする場合と、コンテナをオンシャーシ状態で作業をする場合の２通りの作業がある。一般的に、重量物を搬送する場合は前者、軽量物を搬送する場合は後者で作業をすることが標準的なものとなっている。ここで、前者では、シャーシに対してコンテナを積み降ろしする必要があり、コンテナハンドリング装置（大型フォークリフト等）を用いる必要がある。従って、作業効率や作業設備費等の観点から、後者、即ち、シャーシ上に搭載されたコンテナに対して搬送物を搬送する方が有利である。しかしながら、シャーシはサスペンションを有するため、搬送物の搬送途中で、コンテナの床面レベルが変化してしまい、コンテナ及びステージ（プラットフォーム等）の間に大きな段差が生じて、搬送物の搬送が困難なものとなる場合があった。さらに、輸送容器の幅方向や長手方向に傾きが生じてしまい、輸送容器内に収納された搬送物（特に、４ｔ以上の重量物）の搬出の際に、その搬送物が輸送容器の床面上を滑って輸送容器から落下してしまう恐れがあった。
【０００３】
そこで、上記問題を解決するために、本出願人により、シャーシ上のコンテナに対してパレットを介して搬送物を搬送する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
上記特許文献１には、シャーシＳ上のドライコンテナＢの高さを調整するための一対のジャッキ具（支持柱７２）を一体的に備えるステージが開示されている（特許文献１の図５７等参照）。そして、各ジャッキ具に出没可能且つ昇降可能に設けられた係止ピン（係止部材７２５）を、この係止ピンの出没によって、シャーシ上のコンテナの開口端側の隅金具の係止孔に挿入し、その挿入された係止ピンを上昇してコンテナの開口端側を持ち上げ、次に、その持ち上げられたコンテナ及びステージの床面レベルを一致させ、次いで、その床面レベルが一致されたコンテナ及びステージの床面上を、搬送物を載置した搬送具（搬送車１）を走行移動させて、コンテナ及びステージの間で搬送物を搬送するようになっている（特許文献１の段落番号〔０１４０〕〜〔０１４３〕及び図４８〜図５０等参照）。
【０００４】
しかし、上記特許文献１では、水平方向に出没自在に支持された係止ピンには極めて大きな荷重のかかるため、その支持構造を高強度に構成する必要があり、係止ピンの支持構造、ひいてはジャッキ具が複雑で且つ高価なものとなっていた。さらに、ステージにジャッキ具を一体的に設けているので、ステージが大型となり持ち運び等の取り扱いが煩雑であった。その結果、設備費用及び取り扱い等を含めて高コストな搬送方法となっていた。特に、多品種少ロットの貨物を取扱う場所（例えば、海外での貨物の受け手側等）では、物流コストを抑えるためにより簡易且つ安価な搬送方法の出現が望まれている。
【０００５】
また、上記特許文献１では、所定の高さのシャーシに対応するステージが開示されているが、海外等において著しく高さの異なるシャーシに対応させる場合には、上記ステージの大幅な高さ調整を必要とし迅速に対応できないことが現実であった。
また、上記特許文献１では、駆動源（エアモータ７２６）の駆動で作動されるジャッキ機構（スクリュウジャッキ７２４）によって係止ピンを昇降させているので、やはりジャッキ具が複雑で且つ高価なものとなり、その結果、高コストな搬送方法となっていた。
さらに、上記特許文献１では、床面へのエア噴射によって搬送物を床面から持ち上げる搬送具（搬送車１）を用いているので、コンテナ及びステージの床面に至って樹脂シートを敷設する必要があり、やはり高コストな搬送方法となっていた。さらに、上記搬送具では、比較的小型な重量物（例えば、コイル鋼材）を好適に搬送できるが、比較的大型な重量物（例えば、金型等）、長尺物、嵩張る貨物（多数の小型貨物の集合体も含む。）等の搬送には適していない。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３４３０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、シャーシ上の輸送容器に対して搬送物を簡易且つ安価に搬送できる搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下の通りである。
１．一対のジャッキ具を、シャーシ上の輸送容器の開口端側の側方から該輸送容器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動させて、該左右の隅金具に設けられた係止孔に、前記一対のジャッキ具に昇降可能に設けられた係止ピンを挿入し、その挿入された該係止ピンを昇降させて該輸送容器の高さを調整する第１工程と、
その高さ調整された前記輸送容器の開口端側に対してステージの一端側を近接させると共に、該輸送容器及び該ステージの床面レベルを一致させる第２工程と、
その床面レベルが一致された前記輸送容器及び前記ステージの床面上を、搬送物を載置した搬送具を走行移動させて、該輸送容器及び該ステージの間で搬送物を搬送する第３工程と、を備え、
前記第１工程では、前記ジャッキ具に設けられたジャッキ機構を構成する流体圧シリンダの軸端面側と、該流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部との間に、前記シャーシ高さに応じてスペーサ部材が設けられており、
前記第３工程は、前記一対のジャッキ具及び前記ステージが連繋部材により連繋された状態で前記搬送物を搬送する工程であることを特徴とする搬送物搬送方法。
２．前記ジャッキ具は、床面上を走行するための走行手段を有するジャッキ具本体と、前記輸送容器の隅金具に形成された係止孔に挿入可能な係止ピンを有する昇降体と、前記ジャッキ具本体に設けられ且つ前記昇降体を昇降させるジャッキ機構と、前記ジャッキ具本体に上下方向に延びて設けられ且つ前記昇降体を昇降自在に案内するガイド部と、を備え、
前記ジャッキ機構は、前記昇降体に連結されるラムを摺動自在に支持してなる前記流体圧シリンダと、該流体圧シリンダに流体圧を供給するためのポンプと、該ポンプを作動させるための作動操作部と、該流体圧シリンダから流体圧を排出するための排出用バルブと、を有し、
前記ジャッキ具本体には、前記流体圧シリンダの軸端面側を支持する前記支持部が設けられており、該流体圧シリンダの軸端面側と前記支持部との間には前記スペーサ部材を介装可能である上記１．記載の搬送物搬送方法。
３．前記ジャッキ機構は手動式である上記２．記載の搬送物搬送方法。
４．前記第２工程は、前記ステージを、その高さ調整された前記輸送容器の開口端側の前方から該輸送容器の開口端側に向って移動させて、該輸送容器の開口端側と該ステージの一端側とを近接させると共に、前記ステージに設けられた高さ調整手段により該ステージを高さ調整して、前記輸送容器及び前記ステージの床面レベルを一致させる工程である上記１．乃至３．のいずれか一項に記載の搬送物搬送方法。
５．前記ステージは、該ステージに設けられたエアベアリングにより走行移動される上記４．記載の搬送物搬送方法。
６．前記シャーシ上には、該シャーシの長手方向長さより短い長手方向長さを有する前記輸送容器が搭載されており、
前記第２工程は、前記シャーシ上の前記輸送容器の開口端側において該輸送容器が搭載されていない部位に前記ステージを搭載して、該輸送容器の開口端側に対して該ステージの一端側を近接させると共に、該輸送容器及び該ステージの床面レベルを一致させる工程である上記１．乃至３．のいずれか一項に記載の搬送物搬送方法。
７．前記第３工程は、前記ステージ上に待機する前記搬送具を前記輸送容器内に進入させ、その進入された該搬送具を、該輸送容器の床面上に載置された搬送物を積載したパレットの下部開放空間内に進入させ、その進入された該搬送具に昇降可能に設けられた載置体を上昇させて該載置体上に前記パレットを移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器から搬送物を搬出する工程である上記１．乃至６．のいずれか一項に記載の搬送物搬送方法。
８．前記搬送具に設けられた膨縮部材にエアを供給して該膨縮部材を膨張させて前記載置体を上昇させる上記７．記載の搬送物搬送方法。
９．前記搬送具を前記ステージ上に戻す際に、該ステージ上に設けられたストッパ部材に該搬送具に設けられたエア排出用バルブを当接させて、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を下降させ、該ステージ上に前記パレットを移載する上記８．記載の搬送物搬送方法。
１０．前記第３工程は、前記ステージ上に待機し且つ昇降可能に設けられた載置体上に搬送物を積載したパレットが載置された前記搬送具を、前記輸送容器内に進入させ、その進入された該搬送具の該載置体を降下させて該パレットを該輸送容器の床面上に移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器に搬送物を搬入する工程である上記１．乃至６．のいずれか一項に記載の搬送物搬送方法。
１１．前記搬送具に設けられた膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を降下させる上記１０．記載の搬送物搬送方法。
１２．前記搬送具を前記輸送容器内に進入させた際に、該搬送具に設けられたエア排出用バルブを操作して、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を降下させ、該輸送容器の床面上に前記パレットを移載する上記１１．記載の搬送物搬送方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の搬送物搬送方法によると、一対のジャッキ具が、シャーシ上の輸送容器の開口端側の両側方からこの輸送容器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動されて、その左右の隅金具に設けられた係止孔に、一対のジャッキ具に昇降可能に設けられた係止ピンが挿入され、その挿入された係止ピンが昇降されて輸送容器の高さが調整される。次に、その高さ調整された輸送容器の開口端側に対してステージの一端側が近接されると共に、輸送容器及びステージの床面レベルが一致される。次いで、その床面レベルが一致された輸送容器及びステージの床面上を、搬送物を載置した搬送具が走行移動されて輸送容器及びステージの間で搬送物が搬送される。このように、一対のジャッキ具によってシャーシ上の輸送容器の高さを調整して輸送容器を所定の高さ位置に保持するようにしたので、輸送容器及びステージの床面の間における大きな段差の発生を防止したり、輸送容器の幅方向や長手方向の大きな傾きを防止したりできる。その結果、シャーシ上の輸送容器に対して搬送物（特に、４ｔ以上の超重量物）を円滑且つ安全に搬送することができる。また、ステージとは別体である一対のジャッキ具の移動によって、輸送容器の隅金具の係止孔に係止ピンを挿入するようにしたので、ジャッキ具を簡易且つ安価な構造とすることができ、その結果、コストを抑えて搬送物を搬送できる。特に、多品種少ロットの貨物を取扱う場所での搬送物の搬送に好適に利用され得る。さらに、ステージ及び一対のジャッキ具を別々に持ち運ぶことができる。さらに、特殊コンテナ（フラットラックコンテナ等）から標準コンテナ（ドライコンテナ）を用いた輸送が可能となり、物流コストを大幅に抑制できる。
また、前記ジャッキ具に設けられたジャッキ機構を構成する流体圧シリンダの軸端面側と、該流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部との間に前記シャーシ高さに応じてスペーサ部材が設けられているので、シャーシの高さに応じて、スペーサ部材の大きさ、個数等を変更すれば係止ピンの高さを迅速に調整でき、様々な高さ寸法の異なるシャーシに迅速に対応できる。
また、前記ジャッキ機構が手動式である場合は、コストをより抑えて搬送物を搬送できる。
また、前記第２工程が、前記ステージを、その高さ調整された前記輸送容器の開口端側の前方から該輸送容器の開口端側に向って移動させて、該輸送容器の開口端側と該ステージの一端側とを近接させると共に、前記ステージに設けられた高さ調整手段により該ステージを高さ調整して、前記輸送容器及び前記ステージの床面レベルを一致させる工程である場合は、一対のジャッキ具によって高さ調整済みの輸送容器に対してステージを近接させることができ、両者の床面レベルをより簡易且つ確実に一致させることができる。
また、前記ステージがエアベアリングにより走行移動される場合は、比較的重量の大きなステージをより確実に走行移動させることができる。
また、前記シャーシ上には、該シャーシの長手方向長さより短い長手方向長さを有する前記輸送容器が搭載されており、前記第２工程が、前記シャーシ上の前記輸送容器の開口端側において該輸送容器が搭載されていない部位に前記ステージを搭載して、該輸送容器の開口端側に対して該ステージの一端側を近接させると共に、前記輸送容器及び前記ステージの床面レベルを一致させる工程である場合は、シャーシ上に搭載可能なより簡易且つ安価なステージを用いることができ、さらにコストを抑えて搬送物を搬送できる。
また、前記第３工程が、前記ステージ上に待機する前記搬送具を前記輸送容器内に進入させ、その進入された該搬送具を、該輸送容器の床面上に載置された搬送物を積載したパレットの下部開放空間内に進入させ、その進入された該搬送具に昇降可能に設けられた載置体を上昇させて該載置体上に前記パレットを移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器から該搬送物を搬出する工程である場合は、比較的小型な重量物（例えば、コイル鋼材）、比較的大型な重量物（例えば、金型等）、長尺物、嵩張る貨物（多数の小型貨物の集合体も含む。）等の各種搬送物を、シャーシ上の輸送容器からコストを抑えて搬出できる。
また、前記搬送具に設けられた膨縮部材にエアを供給して該膨縮部材を膨張させて前記載置体を上昇させる場合は、より簡易且つ安価な搬送具を用いて、より重量の大きな搬送物を搬出できる。
また、前記搬送具を前記ステージ上に戻す際に、該ステージ上に設けられたストッパ部材に該搬送具に設けられたエア排出用バルブを当接させて、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を下降させ、該ステージ上に前記パレットを移載する場合は、搬送物をステージ上のより正確な搬出位置に位置決め載置でき、より安全に搬出作業を行うことができる。
また、前記第３工程が、前記ステージ上に待機し且つ昇降可能に設けられた載置体上に搬送物を積載したパレットが載置された前記搬送具を、前記輸送容器内に進入させ、その進入された該搬送具の該載置体を降下させて該パレットを該輸送容器の床面上に移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器に該搬送物を搬入する工程である場合は、比較的小型な重量物（例えば、コイル鋼材）、比較的大型な重量物（例えば、金型等）、長尺物、嵩張る貨物（多数の小型貨物の集合体も含む。）等の各種搬送物を、シャーシ上の輸送容器にコストを抑えて搬入できる。
また、前記搬送具に設けられた膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を降下させる場合は、より簡易且つ安価な搬送具を用いて、より重量の大きな搬送物を搬入できる。
さらに、前記搬送具を前記輸送容器内に進入させた際に、該搬送具に設けられたエア排出用バルブを操作して、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を降下させ、該輸送容器の床面上に前記パレットを移載する場合は、搬送物をコンテナの床面上のより正確な搬入位置に位置決め載置でき、より安全に搬入作業を行うことができる。
【００１０】
なお、他の実施形態の搬送物搬送方法によると、一対のジャッキ具が、シャーシ上の輸送容器の開口端側の両側方からこの輸送容器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動されて、その左右の隅金具に設けられた係止孔に、一対のジャッキ具に昇降可能に設けられた係止ピンが挿入され、その挿入された係止ピンが昇降されて輸送容器の高さが調整される。次に、その高さ調整された輸送容器の床面上を、搬送物を載置した搬送具が走行移動されて輸送容器に対して搬送物が搬送される。このように、一対のジャッキ具によってシャーシ上の輸送容器の高さを調整して輸送容器を所定の高さ位置に保持するようにしたので、輸送容器の幅方向や長手方向の大きな傾きを防止できる。その結果、シャーシ上の輸送容器に対して搬送物（特に、４ｔ以上の超重量物）を円滑且つ安全に搬送することができる。また、ステージとは別体である一対のジャッキ具の移動によって、輸送容器の隅金具の係止孔に係止ピンを挿入するようにしたので、ジャッキ具を簡易且つ安価な構造とすることができ、その結果、コストを抑えて搬送物を搬送できる。特に、多品種少ロットの貨物を取扱う場所での搬送物の搬送に好適に利用され得る。さらに、ステージ及び一対のジャッキ具を別々に持ち運ぶことができる。さらに、特殊コンテナ（フラットラックコンテナ等）から標準コンテナ（ドライコンテナ）を用いた輸送が可能となり、物流コストを大幅に抑制できる。
【００１１】
なお、他の実施形態のジャッキ具によると、走行手段によりジャッキ具本体を走行移動させることによって、係止ピンが輸送容器の隅金具に形成された係止孔に挿入され、その挿入状態で、ジャッキ機構によって、昇降体と共に係止ピンが昇降されて、輸送容器が高さ調整されて所定の高さ位置に保持される。これにより、輸送容器及びステージの床面の間における大きな段差の発生を防止したり、輸送容器の幅方向や長手方向の大きな傾きを防止したりできる。その結果、シャーシ上の輸送容器に対して搬送物（特に、４ｔ以上の超重量物）を円滑且つ安全にさらにコストを抑えて搬送することができる。また、ステージとは別体である一対のジャッキ具の移動によって、輸送容器の隅金具の係止孔に係止ピンを挿入するようにしたので、ジャッキ具を簡易且つ安価な構造とすることができ、その結果、コストを抑えて搬送物を搬送できる。特に、多品種少ロットの貨物を取扱う場所での搬送物の搬送に好適に利用され得る。さらに、ステージ及び一対のジャッキ具を別々に持ち運ぶことができる。さらに、特殊コンテナ（フラットラックコンテナ等）から標準コンテナ（ドライコンテナ）を用いた輸送が可能となり、物流コストを大幅に抑制できる。
また、前記ジャッキ具本体に上下方向に延びて設けられ且つ前記昇降体を昇降自在に案内するガイド部を更に備える場合は、隅金具の係止孔に係止された係止ピンに極めて大きな荷重（偏荷重）がかかっても、係止ピンと共に昇降体がガイド部に案内されつつ昇降されて、輸送容器の高さをより確実に調整できる。
また、前記ジャッキ機構が、前記昇降体に連結されるラムを摺動自在に支持してなる流体圧シリンダと、該流体圧シリンダに流体圧を供給するためのポンプと、該ポンプを作動させるための作動操作部と、該流体圧シリンダから流体圧を排出するための排出用バルブと、を有する場合は、ジャッキ具をより簡易且つ安価な構造とすることができる。
さらに、前記ジャッキ具本体に、前記流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部が設けられており、該流体圧シリンダの軸端面側と前記支持部との間にはスペーサ部材を介装可能である場合は、シャーシの高さに応じて、適宜大きさ、個数等のスペーサ部材を介装すれば、係止ピンの高さを迅速に調整でき、様々な高さ寸法のシャーシに迅速に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
１．搬送物搬送方法
本発明に係る搬送物搬送方法は、以下に述べる第１工程、第２工程及び第３工程を備えている。この搬送物搬送方法は、後述するジャッキ具、搬送具及びステージを用いてシャーシ上の輸送容器に対して搬送物を搬送する方法である。
【００１３】
なお、上記「輸送容器」の構造、大きさ、材質等は特に問わない。この輸送容器としては、例えば、ドライコンテナ、リーファコンテナ、オープントップコンテナ、フラットコンテナ等を挙げることができる。これらのうちドライコンテナ及びリーファコンテナであることが好ましい。一番流通しており、安価でしかも確保が容易なためである。
上記「搬送物」は、上記輸送容器内に収納可能である限り、その種類、大きさ、重量等は特に問わない。この搬送物の種類としては、例えば、金型、工作機械、自動車、自動車部品、電気製品、コンクリートパイル、プレキャスト・コンクリート、果物類、雑貨等を挙げることができる。また、この搬送物としては、例えば、板状製品、コイル状製品、長尺状製品、棒状製品、塊状製品等を挙げることができる。これらの製品の材質としては、例えば、鋼材、ステンレス鋼材、アルミニウム材、プラスチック材、ガラス材、石材（例えば、墓石等）、木材等を挙げることができる。また、搬送物の重量として、例えば、１００ｋｇ〜５０ｔｏｎ程度が挙げられる。一般的には、１ｔｏｎ〜２０ｔｏｎ程度である。また、この搬送物が帯状材又は線状材を巻き回してなるコイル状製品である場合には、このコイル状製品が、その軸心を輸送容器の輸送方向（長手方向）に直交するように輸送容器内に収納されることが好ましい。輸送容器の輸送時に、コイル状製品の巻き体が輸送方向へ飛び出してしまうことを防止できるためである。
【００１４】
上記「第１工程」は、上記一対のジャッキ具を、シャーシ上の上記輸送容器の開口端側の側方から輸送容器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動させて、左右の隅金具に設けられた係止孔に、上記一対のジャッキ具に昇降可能に設けられた係止ピンを挿入し、その挿入された係止ピンを昇降させて輸送容器の高さを調整する工程である。
【００１５】
なお、上記「隅金具」とは、シャーシと輸送容器の固定、船中での輸送容器同士の固定、並びにクレーン及びガントリクレーン等による吊り上げ等のために使用される、輸送容器の各頂点（上下）に設置されている金具である。上記第１工程では、通常、輸送容器の開口端側の下側頂点の左右の隅金具の係止孔に係止ピンが挿入される。
【００１６】
上記第１工程では、各係止孔に対する各係止ピンの挿入は、同時に行われてもよいし、異なるタイミングで行われてもよい。また、上記各係止孔に挿入された各係止ピンの昇降は、異なるタイミングで行われてもよいが、通常、同時に行われる。
上記第１工程におけるジャッキ具の移動形態としては、例えば、（１）ジャッキ具が走行手段により走行移動される形態、（２）ジャッキ具が荷役手段により吊り下げ搬送される形態等を挙げることができる。これらのうち、係止孔に対する係止ピンの挿入性といった観点から、上記（１）形態であることが好ましい。
上記（１）形態における走行手段としては、例えば、転動ボール、走行ローラ、エアベアリング等を挙げることができる。これらのうち、より簡易且つ安価に構成できるといった観点から、転動ボール又は走行ローラであることが好ましい。また、上記（１）形態では、例えば、作業者の補助動作（例えば、押し込み、引張り動作等）を伴ってジャッキ具が走行移動されたり、適宜駆動源（例えば、駆動モータ、シリンダ等）の作動によってジャッキ具が自走移動されたりできる。
上記（２）形態における荷役手段としては、例えば、クレーン、フォークリフト等を挙げることができる。
【００１７】
上記第１工程における輸送容器の高さ調整形態としては、例えば、（１）隅金具の係止孔に係止された上記係止ピンを上昇させて、輸送容器の開口端側を持ち上げて輸送容器の高さを調整する形態、（２）隅金具の係止孔に係止された上記係止ピンを下降させて、輸送容器の開口端側を押し下げて輸送容器の高さを調整する形態等を挙げることができる。これらのうち、より確実且つ簡易に輸送容器の高さを調整できるといった観点から、（１）形態であることが好ましい。
【００１８】
上記第１工程では、例えば、上記ジャッキ具に設けられたジャッキ機構を構成する流体圧シリンダの軸端面側と、該流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部との間に前記シャーシ高さに応じてスペーサ部材が設けられていることができる。これにより、特に海外等において、著しく高さの異なるシャーシが使用されていても、スペーサ部材の大きさ、形状、個数等を適宜変更すれば、その高さ寸法の異なるシャーシに迅速に対応できる。
上記第１工程では、例えば、手動式のジャッキ機構を有するジャッキ具を用いてシャーシ上の輸送容器の高さを調整することができる。
【００１９】
上記「第２工程」は、上述の第１工程において高さ調整された上記輸送容器の開口端側に対してステージを近接させると共に、輸送容器及びステージの床面レベルを一致させる工程である。
なお、上記「一致」とは、搬送物を円滑に搬送し得る限り、完全に一致していない状態（多少の段差がある状態）も含むものとする。
【００２０】
上記第２工程は、例えば、上記ステージを、上述の第１工程において高さ調整された上記輸送容器の開口端側の前方から輸送容器の開口端側に向って移動させて、輸送容器の開口端側とステージの一端側とを近接させると共に、ステージに設けられた高さ調整手段によりステージを高さ調整して、輸送容器及びステージの床面レベルを一致させる工程であることができる。
【００２１】
上記第２工程では、輸送容器及びステージの近接と、輸送容器及びステージの床面レベルの一致とは、同時に行われてもよいが、通常、異なるタイミングで行われる。異なるタイミングで行われる場合、輸送容器及びステージを近接させ、その後、両者の床面レベルを一致させることが好ましい。両者の床面レベルをより簡易且つ確実に一致させることができるためである。
上記第２工程におけるステージの移動形態としては、例えば、（１）ステージが走行手段により走行移動される形態、（２）ステージが荷役手段により吊り下げ搬送される形態等を挙げることができる。これらのうち、輸送容器に対してステージをより正確に位置決めできるといった観点から、上記（１）形態であることが好ましい。
上記（１）形態における走行手段としては、例えば、エアベアリング、転動ボール、走行ローラ等を挙げることができる。これらのうち、比較的重量の大きなステージをより円滑に移動させ得るといった観点から、エアベアリングであることが好ましい。また、上記（１）形態では、例えば、作業者の補助動作（例えば、押し込み、引張り動作等）を伴ってステージが走行移動されたり、適宜駆動源（例えば、駆動モータ、シリンダ等）の作動によってステージが自走移動されたりできる。
上記（２）形態における荷役手段としては、例えば、クレーン、フォークリフト等を挙げることができる。
【００２２】
上記第２工程は、例えば、上記シャーシ上に、該シャーシの長手方向長さより短い長手方向長さを有する輸送容器が搭載されている場合において、シャーシ上の輸送容器の開口端側において該輸送容器が搭載されていない部位にステージを搭載して、該輸送容器の開口端側に対して該ステージの一端側を近接させると共に、輸送容器及びステージの床面レベルを一致させる工程であることができる（図３９等参照）。
この場合、輸送容器及びステージの近接と、輸送容器及びステージの床面レベルの一致とは、同時に行われてもよいが、通常、異なるタイミングで行われる。異なるタイミングで行われる場合、輸送容器及びステージを近接させ、その後、両者の床面レベルを一致させることが好ましい。両者の床面レベルをより簡易且つ確実に一致させることができるためである。
上記輸送容器及びステージの床面レベルを一致させる形態としては、例えば、（１）ステージに設けられた高さ調整手段によりステージの高さを調整して両者の床面レベルを一致させる形態、（２）ステージの下面及びシャーシの搭載面の間にスペーサ部材を介在させて両者の床面レベルを一致させる形態等を挙げることができる。
【００２３】
上記「第３工程」は、上述の第２工程において床面レベルが一致された上記輸送容器及び上記ステージの床面上を、搬送物を載置した搬送具を走行移動させて、該輸送容器及び該ステージの間で搬送物を搬送する工程である。
【００２４】
なお、上記「パレット」は、搬送物を積載し得る限り、その構造、大きさ、材質等は特に問わない。このパレットは、例えば、輸送容器の床面の長手方向の長さを基準にしてモジュール化（規格化）されていることができる。これにより、輸送容器に対するパレットの固定・解除作業を必要最小限（基本的には零）とすることができる。
上記「下部開放空間」は、例えば、上記搬送具又はその一部を挿入するための空間として使用されるが、搬送物を載置部に固定するための固定部材を固定するための空間としたり、又はその他の任意の用途に対して用いたりすることができる。
【００２５】
上記第３工程は、例えば、上記ステージ上に待機する搬送具を輸送容器内に進入させ、その進入された該搬送具を、該輸送容器の床面上に載置された搬送物を積載したパレットの下部開放空間内に進入させ、その進入された該搬送具に昇降可能に設けられた載置体を上昇させて該載置体上に前記パレットを移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器から該搬送物を搬出する工程であることができる。
この場合、例えば、上記搬送具に設けられた膨縮部材にエアを供給して該膨縮部材を膨張させて前記載置体を上昇させることができる。
この場合、例えば、上記搬送具を前記ステージ上に戻す際に、該ステージ上に設けられたストッパ部材に該搬送具に設けられたエア排出用バルブを当接させて（図９参照）、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を下降させ、該ステージ上に前記パレットを移載することができる。さらに、例えば、遠隔操作部８１（図１１等参照）を操作することによって、膨縮部材に供給されたエアを排出して膨縮部材を収縮させて載置体を下降させ、ステージ上にパレットを移載することができる。
【００２６】
上記第３工程は、例えば、上記ステージ上に待機し且つ昇降可能に設けられた載置体上に搬送物を積載したパレットが載置された前記搬送具を、前記輸送容器内に進入させ、その進入された該搬送具の該載置体を降下させて該パレットを該輸送容器の床面上に移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器に該搬送物を搬入する工程であることができる。
この場合、例えば、上記搬送具に設けられた膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を降下させることができる。
この場合、例えば、上記搬送具を前記輸送容器内に進入させた際に、該搬送具に設けられたエア排出用バルブを操作して、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を降下させ、該輸送容器の床面上に前記パレットを移載することができる。さらに、例えば、遠隔操作部８１（図１１等参照）を操作することによって、膨縮部材に供給されたエアを排出して膨縮部材を収縮させて載置体を下降させ、該輸送容器の床面上に前記パレットを移載することができる。
【００２７】
上記第３工程は、例えば、各ジャッキ具及びステージが連繋部材（例えば、チェーン、ワイヤ等）により連繋された状態で搬送物を搬送する工程であることができる。これにより、搬送物の搬送中に、ステージの不慮の移動を防止でき、搬送の安全性を向上させることができる。
【００２８】
上記「ジャッキ具」は、シャーシ上の輸送容器の高さを調整するためのものである限り、その構造、種類等は特に問わない。
【００２９】
上記ジャッキ具は、例えば、床面上を走行するための走行手段を有するジャッキ具本体と、前記輸送容器の隅金具に形成された係止孔に挿入可能な係止ピンを有する昇降体と、前記ジャッキ具本体に設けられ且つ前記昇降体を昇降させるジャッキ機構と、を備えることができる。このジャッキ具は、例えば、上記ジャッキ具本体に上下方向に延びて設けられ且つ前記昇降体を昇降自在に案内するガイド部を更に備えることができる。
【００３０】
上記走行手段としては、例えば、転動ボール、走行ローラ、エアベアリング等を挙げることができる。
上記ジャッキ機構としては、例えば、油圧ジャッキ、エアジャッキ、スクリュウジャッキ、ラックジャッキ等を挙げることができる。また、上記ジャッキ機構は、例えば、手動式であることができる。
上記ジャッキ機構は、例えば、前記昇降体に連結されるラムを摺動自在に支持してなる流体圧シリンダと、該流体圧シリンダに流体圧を供給するためのポンプと、該ポンプを作動させるための作動操作部と、該流体圧シリンダから流体圧を排出するための排出用バルブと、を有することができる。この場合、上記ジャッキ具本体には、上記流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部が設けられており、流体圧シリンダの軸端面側と支持部との間にはスペーサ部材を介装可能であることが好ましい。
【００３１】
上記「搬送具」は、上記輸送容器内に収容可能な搬送物を搬送するためのものである限り、その構造、種類等は特に問わない。
【００３２】
上記搬送具は、例えば、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレットを下方より支持可能なパレット支持部材と、前記ベース部材と該パレット支持部材との間に設けられ且つエアの供給により膨張すると共にエアの排出により収縮する膨縮部材と、を備えることができる（図１１、図３５及び図４２等参照）。
上記搬送具は、例えば、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストッパ部材に当接して前記膨出部材に供給されたエアを排気させるエア排気用バルブを更に備えることができる（図９等参照）。
上記搬送具は、例えば、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される被案内部を更に備えることができる（図４２等参照）。この前記案内手段は、例えば、搬送物の搬送方向に沿って延びる長尺状の案内本体と、該案内本体を走行させるための走行部と、該案内本体と該走行部との間に設けられ該案内本体を昇降させる昇降部と、を有することができる（図４２等参照）。
【００３３】
上記「ステージ」は、上記搬送具を待機させるためのものである限り、その構造、形状、大きさ等は特に問わない。
【００３４】
上記ステージは、例えば、上記搬送具を搭載可能なステージ本体と、該ステージ本体の高さを調整する高さ調整手段と、を備えることができる。この高さ調整手段は、例えば、上記輸送容器の開口端側に近接される一端側寄りに設けられる第１ジャッキ機構と、他端側寄りに設けられる第２ジャッキ機構と、からなることができる。これにより、搬送物の搬送方向に沿ってステージ本体を傾斜させることができ、シャーシ上の輸送容器の開口端側（後部）が持ち上がった状態にも容易に対応できる。
上記ジャッキ機構としては、例えば、油圧ジャッキ、エアジャッキ、スクリュウジャッキ、ラックジャッキ等を挙げることができる。また、上記ジャッキ機構は、例えば、手動式であることができる。
上記ステージは、例えば、上記輸送容器内に進入された上記搬送具をステージの床面上に引き戻すためのウインチ機構を備えることができる。このウインチ機構としては、例えば、手動式ウインチ機構、動力式ウインチ機構等を挙げることができる。
【００３５】
２．他の搬送物搬送方法
本発明に係る他の搬送物搬送方法は、以下に述べる第１工程及び第２工程を備えている。この搬送物搬送方法は、後述するジャッキ具及び搬送具を用いてシャーシ上の輸送容器に対して搬送物を搬送する方法である。
なお、上記ジャッキ具及び搬送具としては、例えば、上述の１．搬送物搬送方法で説明した構成を適用することができる。
【００３６】
上記「第１工程」は、上記一対のジャッキ具を、シャーシ上の上記輸送容器の開口端側の側方から輸送容器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動させて、左右の隅金具に設けられた係止孔に、上記一対のジャッキ具に昇降可能に設けられた係止ピンを挿入し、その挿入された係止ピンを昇降させて輸送容器の高さを調整する工程である。
上記第１工程としては、例えば、上述の１．搬送物搬送方法で説明した構成を適用することができる。
【００３７】
上記「第２工程」は、その高さ調整された前記輸送容器の床面上を、搬送物を載置した搬送具を走行移動させ、該輸送容器及び該ステージの間で搬送物を搬送する工程である。
【００３８】
上記第２工程は、例えば、輸送容器内に収納された搬送物を積載したパレットのうちの輸送容器の開口端側の床面上に載置されたパレットを、荷役手段（例えば、フォークリフト等）により輸送容器の外部に移送し、次に、搬送具を、荷役手段により輸送容器の開口端側の床面上に移送し、その後、搬送具を、輸送容器の床面上を開口端側から奥方側に向って走行移動させて、輸送容器の奥方側の床面上に載置されたパレットの下部開放空間に進入させ、次に、搬送具に昇降可能に設けられた載置体を上昇させて載置体上にパレットを移載させ、次いで、搬送具を、輸送容器の床面上を奥方側から開口端側に向って走行させ、その後、その搬送具の載置体を降下させてパレットを輸送容器の開口端側の床面上に移載して、次に、その移載されたパレットを、荷役手段により輸送容器の外部に移送して、輸送容器から搬送物を搬出する工程であることができる。
【００３９】
上記第２工程は、例えば、荷役手段（例えば、フォークリフト等）によって、搬送具及び搬送物を積載したパレットを、輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次いで、搬送具をパレットの下部開放空間に進入させた状態で、搬送具に昇降可能に設けられた載置体を上昇させて載置体上にパレットを移載し、その後、その搬送具を、輸送容器の床面上を開口端側から奥方側に向って走行移動させ、次に、載置体を下降させてパレットを輸送容器の奥方側の床面上に移載して、輸送容器内に搬送物を搬入する工程であることができる。
【実施例】
【００４０】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
【００４１】
（実施例１）
（１）搬送システムの構成
本実施例１に係る搬送システム１は、図１に示すように、一対のジャッキ具２ａ，２ｂ、ステージ３及び搬送具４を備えて構成される。
【００４２】
先ず、上記一対のジャッキ具２ａ，２ｂについて説明する。なお、各ジャッキ具２ａ，２ｂは同じ構成であるため一方についてのみ説明する。
上記ジャッキ具２ａは、図２及び図３に示すように、矩形台状のジャッキ具本体６を備えている。このジャッキ具本体６の下端側の４隅部には、床面上を走行するためのボールベアリング７が転動自在に支持されている。また、ジャッキ具本体６の側面には、取っ手８が設けられている。また、ジャッキ具本体６の上面には、上下方向に伸びる横断面Ｕ字状の支持壁１０が立設されている。この支持壁１０の一面には、上下方向に伸びるガイド部１１が設けられている。このガイド部１１には、図４に示すように、複数の板材を溶着してなる第１昇降体１２に設けられた上下の案内部１２ａが昇降自在に案内されている。この第１昇降体１２には、連結部材１３を介して複数の板材を溶着してなる第２昇降体１４が連結されている。この第２昇降体１４の水平壁１４ａの一端縁から下方に向かって延びる垂直壁１４ｂの下端側には、コンテナＣの隅金具Ｎの係止孔Ｎａ（図８参照）に挿入可能な丸棒状の係止ピン１５が溶着されている。
【００４３】
上記ジャッキ具本体６の上面には、図２及び図３に示すように、手動油圧式のジャッキ機構１７が設けられている。このジャッキ機構１７は、ラム１８を上下方向に摺動自在に支持してなる油圧シリンダ１９（本発明に係る「流体圧シリンダ」として例示する。）を備えている。このラム１８の上端部は、上記第１昇降体１２に連結されている。上記油圧シリンダ１９には、ポンプ２０が配管接続されている。このポンプ２０の手動操作部２１を上下に揺動操作することによって、油圧シリンダ１９内に油圧が供給されると共に、排出用バルブ２２を釦操作することによって、油圧シリンダ１９内から油圧が排出されるようになっている。
【００４４】
上記ジャッキ機構１７では、図４に示すように、油圧シリンダ１９の軸端面側と、この油圧シリンダ１９の軸端面側を支持する支持部２４との間には、所定の厚み（例えば、５０ｍｍ）を有する円盤状のスペーサ部材２５が介装され、このスペーサ部材２５の使用枚数に応じて係止ピン１５の高さ位置を調整可能とされている。このスペーサ部材２５の使用枚数（零枚も含む。）は、シャーシの高さに応じて適宜選択される。具体的には、シャーシ高さが１１２０〜１３５０ｍｍである場合にはスペーサ部材２５を使用せず、シャーシ高さが１１７０〜１４００ｍｍである場合にはスペーサ部材２５を１枚使用し、シャーシ高さが１２２０〜１４５０ｍｍである場合にはスペーサ部材２５を２枚使用し、シャーシ高さが１２７０〜１５００ｍｍである場合にはスペーサ部材２５を３枚使用し、シャーシ高さが１３２０〜１５５０ｍｍである場合にはスペーサ部材２５を４枚使用し、シャーシ高さが１３７０〜１６００ｍｍである場合にはスペーサ部材２５を５枚使用するように設定されている。
【００４５】
上記ジャッキ具本体６の上面の４隅部にはアイボルト２６（図１参照）が固定されている。これらアイボルト２６にスリング、ワイヤ等の連繋部材を繋げて、天井クレーン、フォークリフト等の荷役手段によってジャッキ具２ａ，２ｂが移送される。また、これらアイボルト２６にチェーン４７のフック部４７ａを係止してジャッキ具２ａ，２ｂ及びステージ３が連繋されるようになっている（図１０参照）。
【００４６】
次に、上記ステージ３について説明する。
上記ステージ３は、図５及び図６に示すように、上記搬送具４を搭載可能なステージ本体２８を有している。このステージ本体２８の下面側の４隅部には、４本の脚部材２９ａ〜２９ｄからなる脚体２９が設けられている。また、上記脚部材２９ａ〜２９ｄのうちコンテナ寄りの２本の脚部材２９ａ，２９ｂとステージ本体２８との間には、手動式の第１スクリュウジャッキ機構３０が設けられている。また、反コンテナ寄りの２本の脚部材２９ｃ，２９ｄとステージ本体２８との間には、手動式の第２スクリュウジャッキ機構３１が設けられている。
【００４７】
上記各脚部材２９ａ〜２９ｄの下端側には、エアベアリング３３が設けられている。図７に示すように、このエアベアリング３３を構成する袋状部材３４に供給されるエアを噴射孔より床面に向かって噴射することによって、脚部材２９ａ〜２９ｄを浮上させるようになっている。また、図８に示すように、上記ステージ本体２８にはコンテナＣに近接される一端側に、渡り板３６が蝶番（図示せず）を介して揺動自在に支持されている。また、ステージ本体２８の他端側には、支持部材３７を介してウインチ３８（図５及び６参照）が設けられている。さらに、ステージ本体２８には、防護棚３９、はしご（図示せず）、防護壁４１等が設けられている（図１参照）。
【００４８】
上記ステージ本体２８の上面には、図５及び図６に示すように、上記搬送具４の走行領域に対応して一対のストッパ部材４２が設けられている。このストッパ部材４２には、搬送具４の後述するエア排気用バルブが当接される（図９参照）。また、上記ステージ本体２８の側面には、チェーン４７を係止可能な係止金具４３（図１０参照）が設けられている。さらに、ステージ本体２８の上面の４隅部には、アイボルト４４が固定されている。これらアイボルト４４にスリング、ワイヤ等の連繋部材を繋げて、天井クレーン、フォークリフト等の荷役手段によってステージ３が移送されるようになっている。また、ステージ本体２８の下面側には、フォークリフトのフォーク部が挿入される挿入部材４５が設けられている。さらに、ステージ本体２８のコンテナＣ寄り側の側面には、左右の隅金具Ｎに当接する一対のゴム部材４６が設けられている。
【００４９】
次に、上記搬送具４について説明する。なお、本実施例１では、図１７に示すように、本発明に係る「搬送物」としてコイル状鋼材Ａを例示する。また、本発明に係る「パレット」として、パレット本体Ｐ１と、このパレット本体Ｐ１の上側に設けられ且つコイル状鋼材Ａを横置き状態で載置可能な載置部Ｐ２と、下部開放空間Ｓが形成され且つ床面に接地する脚体部Ｐ３と、を有するパレットＰを例示する。さらに、本実施例１では、図１９に示すように、本発明に係る「輸送容器」として、その長手方向の一端側に開口部が形成された２０フィートのドライコンテナＣ（以下、単にコンテナとも記載する。）を例示する。
【００５０】
上記搬送具４は、図１１に示すように、所定の間隔でもって並設される左右一対の昇降ユニット４８ａ，４８ｂを備えている。両昇降ユニット４８ａ，４８ｂの両端側は、板状の連結部材４９ａ，４９ｂによって連結され一体物とされている。各昇降ユニット４８ａ，４８ｂは、図１３及び図１４に示すように、縦断面略Ｕ字状のベース部材５０を有している。このベース部材５０の内部には、その長手方向に沿って所定間隔でもって多数の回転ローラ５１が軸支されている。また、このベース部材５０には、上記パレットＰを下方より支持する縦断面略Ｕ字状の載置体５２が昇降自在に支持されている。
【００５１】
上記ベース部材５０及び載置体５２の間には、圧縮空気の給排により膨縮するチューブ状の膨縮部材５３が配設されている。この膨縮部材５３の一端開口部には、コンプレッサ（図示せず）が配管接続されている。また、上記連結部材４９ａの外面側には、上述のストッパ部材４２に当接して上記膨縮部材５３に供給されたエアを排気させるエア排気用当接バルブ６２が固定されている（図９参照）。また、連結部材４９ａの外面側には、ワイヤ等の連繋部材が連繋されるアイボルト５４が固定されている。
なお、図１１に示すように、エア排出用当接バルブ６２の替わりに（又はエア排出用当接バルブ６２と組み合わせて）、遠隔操作部８１を操作することによって、膨出部材に対してエアを給排し得るようになっている。
【００５２】
上記連結部材４９ａ，４９ｂの間には、図１２に示すように、縦断面略Ｕ字状の補強部材５５が設けされている。この補強部材５５には、図１５に示すように、支持機構５６を介して係合バー５７が収納位置５８と作用位置５９との間で変位自在に支持されている。そして、作用位置５９の係合バー５７には、フォークリフトのフォーク部が係合されるようになっている（図１２参照）。さらに、上記支持機構５６には、図１６に示すように、係合バー５７を、パレット支持面より僅かに上方に突出した係合位置６０に位置保持させる操作部６１が設けられている。そして、係合位置６０に位置する係合バー５７と、支持されたパレットＰの脚体部Ｐ３との係合によって、パレットＰの搬送方向の位置決めが行われ得るようになっている。
【００５３】
（２）搬送システムの作用
先ず、上記搬送システム１による搬送物の搬出作用について説明する。
図１８及び図１９に示すように、搬出作業が行われる床面に所定厚さ（例えば、２０ｍｍ以上）を有し且つその周縁に所定高さ（例えば、３０ｍｍ以上）のガイドレール６３ａが設けられた鉄板６３が敷設されている。そして、シャーシＴＣ上にコンテナＣを搭載したトラックＴが所定の搬送位置まで移動された状態で、鉄板６３の上には、コンテナＣの開口端側の左右の隅金具Ｎに対向するように各ジャッキ具２ａ，２ｂが配設されると共に、コンテナＣの開口端側に対向するように搬送具４を搭載したステージ３が配設されている。
なお、上記ジャッキ具２ａ，２ｂ、ステージ３及び搬送具４の移送は、天井クレーン、フォークリフト等の適宜搬送手段によって行われる。
【００５４】
次に、図１９に示すように、コンテナＣの開口端側の扉を半開き状態とし、その状態でトラックＴの後輪に輪止め６５をセットし、次いで、トラックＴのランディングギア６６の脚を下ろして床面に固定する。
【００５５】
その後、図２０及び２１に示すように、コンテナＣの開口端側の左右の隅金具Ｎのツイストロックを解除した状態で、一対のジャッキ具２ａ，２ｂを、人手によりボールベアリング７を介して床面上をコンテナＣの各隅金具Ｎに向かって走行移動させて、各隅金具Ｎの係止孔Ｎａに係止ピン１５を挿入する。このとき、各ジャッキ具２ａ，２ｂにおいて、油圧シリンダ１９及びその支持部２４の間にはシャーシＴＣの高さに応じた枚数のスペーサ部材２５が介装されており、また必要に応じて人手により作動操作部２１が操作されて係止ピン１５の高さが隅金具Ｎの係止孔Ｎａの高さに一致されている。
【００５６】
次に、図２２に示しように、各ジャッキ具２ａ，２ｂを人手により同時にジャッキアップして、コンテナＣの開口端側を上昇させる。このとき、水平方向に対するコンテナＣの長手方向の傾斜角度が所定の範囲（例えば、±５度）となると共に、水平方向に対するコンテナＣの短手方向の傾斜角度が所定の範囲（例えば、±１度）となるようにする。
【００５７】
次いで、図２３に示すように、コンプレッサ６７に接続される各エアベアリング３３を作動させてステージ３を床面より浮上させつつ、ステージ３を、人手により各エアベアリング３３を介してコンテナＣの開口端側に向かって走行移動させる。このとき、ステージ３において、必要に応じて人手により各スクリュウジャッキ機構３０，３１が操作されてコンテナＣの床面レベルに対してステージ３の床面レベルが略一致されている。
【００５８】
その後、図２４に示すように、コンテナＣの各隅金具Ｎにステージ３の一対のゴム部材４６が当接され、コンテナＣの開口端側にステージ３の一端側が近接される。この状態より、人手により各スクリュウジャッキ機構３０，３１を操作して、ステージ３の高さが微調整され、コンテナＣ及びステージ３の床面レベルが一致される。次に、渡り板３６を倒して、コンテナＣ及びステージ３が連結される（図８参照）。次いで、各ジャッキ具２ａ，２ｂのアイボルト２６及びステージ３の係止金具４３にチェーン４７が係止され、各ジャッキ具２ａ，２ｂ及びステージ３が連結される（図１０参照）。
【００５９】
次いで、人手により搬送具４をステージ３及びコンテナＣの床面上を走行移動させて、コンテナＣ内に収容された搬送物が積載されたパレットＰの下部開放空間Ｓ内に位置させる。その後、人手により係止バー５７を係止位置６０に上昇させてパレットＰを搬送具４に係止させる（図１６参照）。次に、膨縮部材５３にエアを供給して載置体５２と共にパレットＰをコンテナＣの床面上より浮上させる。次いで、ステージ３のウインチ３８のワイヤロープを搬送具４に連結する。
【００６０】
その後、図２５に示すように、人手によりウインチ３８を操作して、搬送具４をコンテナＣ及びステージ３の床面上を走行移動させる。そして、この搬送具４の走行によって、搬送具４のエア排出用バルブ６２がステージ３のストッパ部材４２に当接すると（図９参照）、膨縮部材５３に供給されたエアが排気され、載置体５２と共にパレットＰが下降されて、パレットＰがステージ３の所定の搬出位置に載置される。
【００６１】
次に、図２６に示すように、ステージ３上の搬送物が積載されたパレットＰが天井クレーンによって、床面上の仮置き場に仮置きされる。次いで、上述の作用を繰り返し行って、コンテナＣ内に収容された全て（図面上３個）の搬送物が積載されたパレットＰが搬出される。
【００６２】
その後、図２７に示すように、チェーン４７を取り外して各ジャッキ具２ａ，２ｂ及びステージ３の連結を解除して、各ジャッキ具２ａ，２ｂにおいて、図２８に示すように、人手により排出用バルブ２２を同時に操作して、係止ピン１５と共にコンテナＣの開口端部を下降させ、コンテナＣをシャーシＴＣ上に再びセットする。
【００６３】
次に、図２９に示すように、コンテナＣの開口端側の各隅金具Ｎのツイストロックを閉じ、シャーシＴＣのランディングギア６６の脚を上げ、コンテナＣの開口端側の扉を閉じ、渡り板３６を上げた状態とし、その状態より、トラックＴを移動させて、一連の搬出作業が終了されることとなる。
【００６４】
次に、上記搬送システム１による搬送物の搬入作用について説明する。なお、この搬入作業では、上述の搬出作業で全ての搬送物積載パレットＰの搬出を終了したコンテナＣに対して返却パレットＰａ（空パレットの積重ね物）を搬入するものとする。
【００６５】
先ず、図３０に示すように、搬送具４をコンテナＣの床面上に移動させた状態で、フォークリフト、クレーン等の適宜搬送手段によって、返却パレットＰａをステージ３の床面上に移載する。このとき、当て決め冶具６９を用いて返却パレットＰａをステージ３上の所定の搬入位置に位置決めさせる。
【００６６】
次に、図３１に示すように、搬送具４をステージ３に向かって走行移動させ、この搬送具４を返却パレットＰａの下部開放空間Ｓ内に位置させる。その状態より、上述の搬出作業と同様にして、搬送具４において載置体５２と共に返却パレットＰａをステージ３の床面上より上昇させる。
【００６７】
次いで、図３２に示すように、人手により搬送具４と共に返却パレットＰａをコンテナＣ内に押し込んで、返却パレットＰａをコンテナＣ内に所定の搬入位置に位置させる。
【００６８】
その後、図３３に示すように、搬送具４のエア排出用バルブ６２を操作して返却パレットＰａをコンテナＣの床面上に載置してから、搬送具４をステージ３に向かって走行移動させ、上述の作用を繰り返し行って、図３４に示すように、コンテナＣ内に隙間なく４列分の返却パレットＰａが搬入されることとなる。
【００６９】
（実施例２）
（１）搬送システムの構成
本実施例２に係る搬送システムでは、上記実施例１と略同じ構成のジャッキ具２ａ，２ｂを使用するものとする。また、本実施例２では、上記実施例１のステージ３より広い面域（２０フィートコンテナの床面と略同じ面域）のステージ本体を有する以外は、ステージ３と略同じ構成のステージ３’（図３６参照）を使用するものとする。また、本実施例２では、上記実施例１の搬送具４より長い長手方向長さ（２０フィートコンテナの長手方向長さと略同じ長さ）を有する以外は、この搬送具４と略同じ構成の搬送具４’（図３５参照）を使用するものとする。さらに、本実施例２では、搬送物として金型を例示する。
【００７０】
（２）搬送システムの作用
先ず、図３６に示すように、上記実施例１と略同様にして、一対のジャッキ具２ａ，２ｂによってシャーシＴＣ上のコンテナＣの開口端側が持ち上げられると共に、コンテナＣの開口端側にステージ３’の一端側が近接されてコンテナＣ及びステージ３’の床面レベルが一致されている。次に、ステージ３’上の搬送具４’を、コンテナＣ内を走行移動させて、搬送物が積載されたパレットＰの下部開放空間Ｓ内に位置させ、その搬送具４’において膨縮部材５３にエアを供給して載置体５２と共にパレットＰを上昇させる。
【００７１】
次いで、図３７に示すように、ウインチ３８により搬送具４’と共にパレットＰがステージ３’に向かって移動される。その後、図３８に示すように、ステージ３’上に引き出されたパレットＰに積載された搬送物がクレーン等によって仮置き場に仮置きされる。
【００７２】
（実施例３）
（１）搬送システムの構成
本実施例３に係る搬送システムでは、図３９に示すように、上記実施例１と略同じ構成のジャッキ具２ａ，２ｂ及び搬送具４を使用するものとする。また、本実施例３では、矩形台状のステージ本体２８"からなるステージ３"を使用するものとする。このステージ本体２８"には、上記実施例１と略同様にして、渡り板３６（図４０参照）及びストッパ部材４２等が設けられている。
【００７３】
（２）搬送システムの作用
本実施例３に係る搬送作用では、トラックＴのシャーシＴＣ（例えば、４０フィート用のシャーシ）上の運転部側（前方側）には、このシャーシＴＣの全長より短い長手方向長さを有するコンテナＣ（例えば、２０フィート用のドライコンテナ）が搭載されている。そして、シャーシＴＣ上の反運転部側（後方側）には、コンテナＣが搭載されていない部位Ｑが存在している。
【００７４】
先ず、上記実施例１と略同様にして、一対のジャッキ具２ａ，２ｂによってシャーシＴＣ上のコンテナＣの開口端側が持ち上げられる。次に、シャーシＴＣ上の部位Ｑに、搬送具４が載置されたステージ３"が搭載されて、コンテナＣの開口端側にステージ３"の一端側が近接されてコンテナＣ及びステージ３"の床面レベルが一致さる。その状態より、実施例１と同様にして、ステージ３"上の搬送具４を、コンテナＣ内に走行移動させて、搬送物が積載されたパレットＰの下部開放空間Ｓ内に位置させ、その搬送具４において膨縮部材５３にエアを供給して載置体５２と共にパレットＰを上昇させる。次いでウインチ等により搬送具４と共にパレットＰをステージ３"に向かって移動させ、その後、ステージ３"上に引き出されたパレットＰに積載された搬送物がクレーン等によって仮置き場に仮置きされる。次いで、上述の作用を繰り返し行って、コンテナＣ内に収容された全て（図面上３個）の搬送物が積載されたパレットＰが搬出される。
【００７５】
（実施例の効果）
以上より、本実施例１〜３では、一対のジャッキ具２ａ，２ｂによって、コンテナＣの開口端側を持ち上げてコンテナＣ高さを調整し、コンテナＣを所定の高さに位置に保持するようにしたので、コンテナＣ及びステージ３（３’，３"）の床面の間に搬送具４（４’）の搬送の障害となり得る大きな段差の発生を防止したり、輸送容器の幅方向や長手方向の大きな傾きを防止したりできる（図４９参照）。その結果、シャーシＴＣ上のコンテナＣに対して搬送物（特に、４ｔ以上の超重量物）を円滑且つ安全に搬送することができる。また、ステージ３（３’，３"）とは別体である一対のジャッキ具２ａ，２ｂを人手により走行移動させることによって、コンテナＣの隅金具Ｎの係止孔Ｎａに係止ピン１５を挿入するようにしたので、従来（上記特許文献１）のように、係止ピンを水平方向に出没可能に設けてなるものに比べて、ジャッキ具を簡易且つ安価な構造とすることができる。具体的には、上記実施例１及び２に係る搬送システム（ジャッキ具及びステージ）は、従来（上記特許文献１）の搬送システムに比べて、約１／５程度の制作費で作成できる。また、上記実施例３に係る搬送システム（ジャッキ具及びステージ）は、従来（上記特許文献１）の搬送システムに比べて、約１／１０程度の制作費で作成できる。その結果、コストを抑えて搬送物を搬送できる。特に、多品種少ロットの貨物を取扱う場所（例えば、海外での貨物の受け手側等）での搬送物の搬送に好適に利用され得る。さらに、ステージ３（３’，３"）及び一対のジャッキ具２ａ，２ｂをそれぞれ別々に持ち運ぶことができる。さらに、特殊コンテナ（フラットラックコンテナ等）から標準コンテナ（ドライコンテナ）を用いた輸送が可能となり、物流コストを大幅に抑制できる（海上輸送費の約３０〜５０％コストダウン）。
【００７６】
また、本実施例１〜３では、各ジャッキ具２ａ，２ｂのジャッキ機構１７を構成する油圧シリンダ１９の軸端面側及びその支持部２４の間に、シャーシＴＣ高さに応じた枚数のスペーサ部材２５を設けるようにしたので、海外等において様々な高さ寸法の異なるシャーシに迅速に対応することができる。
また、本実施例１〜３では、各ジャッキ具２ａ，２ｂに手動油圧式のジャッキ機構１７を設けたので、ジャッキ具２ａ，２ｂをより簡易且つ安価に構成でき、その結果、コストをより抑えて搬送物を搬送できる。
【００７７】
また、本実施例１及び２では、ステージ３（３’）を、人手によりエアベアリング３３を介してコンテナＣの開口端側に向って走行移動させて、コンテナＣ及びステージ３（３’）を近接させるようにしたので、一対のジャッキ具２ａ，２ｂによって高さ調整済みのコンテナＣにステージ３（３’）を近接させることができ、コンテナＣ及びステージ３（３’）の床面レベルをより簡易且つ確実に一致させることができる。即ち、従来（上記特許文献１）のように、コンテナ及びステージを近接させた後に、コンテナの高さ調整をする場合には、通常、渡り板をコンテナの床面に確実に載せるために、ステージ本体の高さを予め最大高さとした状態で、ステージ及びコンテナを近接させ、その後、ステージ本体を大幅に降下させる必要があるが、本実施例１及び２ではその必要がない。
【００７８】
また、本実施例１〜３では、搬送物が積載されたパレットＰの下部開放空間Ｓに進入可能であり且つパレットＰを下方より持ち上げ支持可能な載置体５２を有する搬送具４（４’）を用いて搬送物を搬送するようにしたので、比較的小型な重量物（例えば、コイル鋼材）、比較的大型な重量物（例えば、金型等）、長尺物、嵩張る貨物（多数の小型貨物の集合体も含む。）等の各種搬送物をシャーシＴＣ上のコンテナＣに対して搬送できる。
また、本実施例１〜３では、搬送具４（４’）を、エア供給により膨縮部材５３を膨張させて載置体５２を上昇させるように構成したので、より重量の大きな搬送物を搬送できる。
また、本実施例１〜３では、搬送物積載パレットが載置された搬送具４（４’）をステージ３（３’，３"）上に戻す際に、搬送具４（４’）のエア排出用バルブ６２をストッパ部材４２に当接させて、膨縮部材５３に供給されたエアを排出して膨縮部材５３を収縮させて載置体５２を下降させ、ステージ３（３’，３"）上に搬送物積載パレットＰを移載するようにしたので、搬送物をステージ３（３’，３"）上のより正確な搬出位置に位置決め載置でき、より安全に搬出作業を行うことができる。
【００７９】
また、本実施例３では、４０フィート用のシャーシＴＣ上に２０フィートコンテナＣが搭載されており、シャーシＴＣ上のコンテナＣが搭載されていない部位Ｑにステージ３"を搭載して、コンテナＣ及びステージ３"の床面レベルを一致させるようにしたので、より簡易且つ安価なステージ３"を用いることができ、さらにコストを抑えて搬送物を搬送できる。
【００８０】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例１〜３では、コンテナの床面上を直接的に走行する搬送具４（４’）を例示したが、これに限定されず、例えば、図４１に示すように、コンテナＣの床面上に敷設される案内具７０上を走行する搬送具７１を用いてもよい。これにより、搬送物を良好な直進性を保って搬送物を搬送できる。
ここで、上記搬送具７１及び案内具７０の詳細な構成について説明する。この搬送具７１は、基本的には上記実施例１〜３の搬送具と同じ構成であるが、図４２及び図４３に示すように、載置体５２の左右側面には案内ローラ７２が垂直軸周りに回転自在に支持されている。また、上記案内具７０は、長尺状で縦断面略Ｕ字状の案内本体７３を有しており、この案内本体７３の床部７３ａ上を、搬送具７１の回転ローラ５１が走行可能であると共に、この案内本体７３の左右の案内壁７３ｂによって、搬送具７１の案内ローラ７２が案内されるようになっている。また、この案内本体７３の左右の水平壁７３ｃに設けられた支持部７５には、昇降軸７６が昇降自在に支持されている。各昇降軸７６の下端には、床面を走行するための転動ボール７７が転動自在に支持された支持部材７８が固定されている。また、各支持部材７８と各支持部７５との間には、支持部材７８に対して案内本体７３を上方に付勢するバネ部材７９が介在されている。そして、案内本体７３の床部７３ａに、搬送物積載パレットを搭載していない搬送具７１のみを載置した状態では、バネ部材７９の付勢力によって、案内本体７３は床面から浮上した状態を保つ一方、案内本体７３の床部７３ａに、搬送物積載パレットを搭載した搬送具７１を載置した状態では、バネ部材７９の付勢力に抗して、案内本体７３は床面に接地するようになっている。
【００８１】
また、上記実施例２及び３では、シャーシ上のコンテナからの搬送物の搬出作用についてのみ説明したが、これに限定されず、例えば、シャーシ上のコンテナへの搬送物の搬入作用としてもよい。
また、上記実施例３に係るステージ３"において、実施例１及び２と略同様にして、ステージ本体の高さを調整するための高さ調整手段（例えば、手動式のスクリュウジャッキ機構）を備えるようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施例１〜３では、ステージ３（３’、３"）を用いる搬送システムについて説明したが、これに限定されず、例えば、ステージを用いずにジャッキ具２ａ，２ｂ及び搬送具４（４’）を用いる搬送システムとしてもよい。即ち、この搬送システムによると、先ず、上述の実施例１と同様にして、一対のジャッキ具２ａ，２ｂによって、シャーシＴＣ上のコンテナＣの高さ調整が行われ、このコンテナＣの開口端側の高さが所定の高さ位置に保持される（図１８〜図２２参照）。次いで、図４４に示すように、コンテナＣの開口端側の床面上に載置された搬送物を積載したパレットＰを、フォークリフトＦによって、コンテナＣの外部の所望の位置まで移送される。その後、図４５に示すように、フォークリフトＦによって、搬送具４をコンテナＣの開口端側の床面上まで移送する。次いで、図４６に示すように、作業者によって、搬送具４がコンテナＣの床面上を奥方側に向って押し込まれ、次に搬出する搬送物を積載したパレットＰの下部開放空間Ｓ内に進入される。その後、搬送具４において載置体５２を上昇して、この載置体５２上にパレットＰを移載する。次に、図４７に示すように、搬送具４及びフォークリフトＦをワイヤロープ８０で連繋した状態で、フォークリフトＦをコンテナＣから遠ざかる方向に走行させて、搬送具４及びパレットＰをコンテナＣの床面上を奥方側から開口端側に向って走行移動させる。そして、その搬送具４の走行中に、エア排気用バルブ６２がコンテナＣの開口端側に固定されたストッパ部材４２に当接して、膨縮部材５３に供給されたエアが排気されて膨縮部材５３が収縮して載置体５２が降下され、この載置体５２に載置されたパレットＰがコンテナＣの開口端側の床面上に載置される。その後、図４８に示すように、搬送具４がコンテナＣの奥方側に押し込まれた状態で、フォークリフトＦによって、コンテナＣの開口端側の床面上に載置されたパレットＰが所望の位置まで移送される。その後。上述の作用を繰返し行って、コンテナＣ内の残りの搬送物積載パレットＰを搬出して、一連の搬送物の搬出作用が終了されることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
シャーシ上の輸送容器に対して搬送物を搬出入する技術として利用される。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】実施例１に係る搬送システムの全体斜視図である。
【図２】実施例１に係るジャッキ具の正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図２の要部拡大断面図である。
【図５】実施例１に係るステージの正面図である。
【図６】図５のＶＩ矢視図である。
【図７】ステージの走行移動の形態を説明するための模式図である。
【図８】図５の要部拡大図である。
【図９】ステージ上での搬送具の位置決め形態を説明するための斜視図である。
【図１０】ステージ及びジャッキ具の連繋形態を説明するための斜視図である。
【図１１】実施例１に係る搬送具の斜視図である（係合バーの収納状態を示す。）。
【図１２】搬送具の斜視図である（係合バーの起立状態を示す。）。
【図１３】搬送具の縦断面図である（膨縮部材の膨張状態を示す。）。
【図１４】搬送具の縦断面図である（膨縮部材の収縮状態を示す。）。
【図１５】搬送具の縦断面図である。
【図１６】図１５の要部拡大図である。
【図１７】搬送物が積載されたパレットの斜視図である。
【図１８】搬送システムの配置形態を説明するための模式図である。
【図１９】実施例１に係る搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図２０】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図２１】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図２２】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図２３】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図２４】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図２５】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図２６】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図２７】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図２８】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図２９】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図３０】実施例１に係る搬送システムの搬入作用を説明するための説明図である。
【図３１】搬送システムの搬入作用を説明するための説明図である。
【図３２】搬送システムの搬入作用を説明するための説明図である。
【図３３】搬送システムの搬入作用を説明するための説明図である。
【図３４】搬送システムの搬入作用を説明するための説明図である。
【図３５】実施例２に係る搬送具の斜視図である。
【図３６】実施例２に係る搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図３７】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図３８】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図３９】実施例３に係る搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図４０】搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図４１】他の搬送具を説明するための説明図である。
【図４２】図４１のＡ−Ａ線断面図である（膨出部材の膨出状態を示す。）。
【図４３】図４１のＡ−Ａ線断面図である（膨出部材の収縮状態を示す。）。
【図４４】他の搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図４５】他の搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図４６】他の搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図４７】他の搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図４８】他の搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
【図４９】幅方向に大きく傾斜した状態のコンテナの高さを調整する作用を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
２ａ，２ｂ；ジャッキ具、３，３’，３"；ステージ、４，４’；搬送具、６；ジャッキ具本体、７；ボールベアリング、１１；ガイド部、１４；第２昇降体、１５；係止ピン、１７；ジャッキ機構、１８；ラム、１９；油圧シリンダ、２０；ポンプ、２１；手動操作部、２２；排出用バルブ、２４；支持部、２５；スペーサ部材、３３；エアベアリング、４２；ストッパ部材、５２；載置体、５３；膨縮部材、６２；エア排出用バルブ、Ｐ；パレット、Ｓ；下部開放空間、Ｃ；コンテナ、Ｔ；トラック、ＴＣ；シャーシ、Ｎ；隅金具、Ｎａ；係止孔。
【図１】
0004664747.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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