(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位ユニットが長鎖状に連結されて内部にケーブルの挿通空間が形成されるケーブル保護チェーンの破損検知システムであって、
ケーブル保護チェーンに沿って単位ユニットに固定される光ファイバケーブルと、
この光ファイバケーブル内の光量を検出する検出手段と、
前記光量が所定量よりも少なくなったときに、ケーブル保護チェーンが破損したと判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするケーブル保護チェーンの破損検知システム。
【請求項２】
前記光ファイバケーブルを少なくとも屈曲領域に含まれる全ての単位ユニットに対して固定することを特徴とする請求項１に記載のケーブル保護チェーンの破損検知システム。
【請求項３】
前記光ファイバケーブルを単位ユニットの側面に固定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のケーブル保護チェーンの破損検知システム。
【請求項４】
単位ユニットが長鎖状に連結されて内部にケーブルの挿通空間が形成されるケーブル保護チェーンの破損検知方法であって、
ケーブル保護チェーンに沿って単位ユニットに光ファイバケーブルを固定し、
この光ファイバケーブル内の光量の検出結果に基づいてケーブル保護チェーンの破損を検知することを特徴とするケーブル保護チェーンの破損検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル保護チェーンの破損検知システムおよび破損検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から移動装置に接続されるケーブルやホースの保護部材として、ケーブルベア（登録商標）に代表されるケーブル保護チェーンが多用されている。ケーブル保護チェーンは、単位ユニット同士が互いに回動自在に長鎖状に連結された構造からなり、内部にはケーブルの挿通空間が形成される（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平１０−４７４４１号公報
【特許文献２】特開２００４−３２９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記単位ユニットの筐体構造の殆どは、左右の側板を上下の連結板で連結した構造からなり、主に組み付け性、経済性等の観点から各板同士の連結構造は簡単な凹凸係合方式である場合が多い。そのため、特に無理な力がかかりやすい屈曲領域の単位ユニットにおいては、経年劣化の問題もあってこれらの係合部位が外れるおそれがあり、筐体形状が崩れることで隣の単位ユニットとの軸係合部も外れやすくなる。
【０００４】
もしケーブル保護チェーンが破損したことに気付かずにそのまま作業ラインを稼動し続けると、ケーブル保護チェーンの破損箇所が内部のケーブルに喰い込んでケーブルを破損させるおそれがある。一旦ケーブルが破損するとその修理や交換には多大な労力と時間を要するので、特に自動化された作業ラインでは、ケーブルの破損が起きる前にケーブル保護チェーンの破損を瞬時に検知できる技術が望まれる。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、簡易な構造でケーブル保護チェーンの破損を検知可能なケーブル保護チェーンの破損検知システムおよび破損検知方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、単位ユニットが長鎖状に連結されて内部にケーブルの挿通空間が形成されるケーブル保護チェーンの破損検知システムであって、ケーブル保護チェーンに沿って単位ユニットに固定される光ファイバケーブルと、この光ファイバケーブル内の光量を検出する検出手段と、前記光量が所定量よりも少なくなったときに、ケーブル保護チェーンが破損したと判定する判定手段と、を備えることを特徴とするケーブル保護チェーンの破損検知システムとした。
【０００７】
このケーブル保護チェーンの破損検知システムによれば、ケーブル保護チェーンに破損が生じたとき、このケーブル保護チェーンに固定されている光ファイバケーブルに折れや曲がり、断線等が生じる。これにより、光ファイバケーブル内の光量が所定量よりも少なくなり、特に断線の場合には光量が零となり、この光量を検出することでケーブル保護チェーンの破損が検知される。
【０００８】
また本発明においては、前記光ファイバケーブルを少なくとも屈曲領域に含まれる全ての単位ユニットに対して固定することを特徴とするケーブル保護チェーンの破損検知システムとした。
【０００９】
このケーブル保護チェーンの破損検知システムによれば、破損が起こりやすい屈曲領域において破損の検知精度を高めることができる。
【００１０】
また本発明においては、前記光ファイバケーブルを単位ユニットの側面に固定することを特徴とするケーブル保護チェーンの破損検知システムとした。
【００１１】
このケーブル保護チェーンの破損検知システムによれば、光ファイバケーブル全体の配線状態を常時容易に確認できる。また、光ファイバケーブルを単位ユニットの側面に取り付けることで、ケーブル保護チェーン内のケーブルやホースをメンテナンスする際の妨げにもならない。
【００１２】
また本発明においては、単位ユニットが長鎖状に連結されて内部にケーブルの挿通空間が形成されるケーブル保護チェーンの破損検知方法であって、ケーブル保護チェーンに沿って単位ユニットに光ファイバケーブルを固定し、この光ファイバケーブル内の光量の検出結果に基づいてケーブル保護チェーンの破損を検知することを特徴とするケーブル保護チェーンの破損検知方法とした。
【００１３】
このケーブル保護チェーンの破損検知方法によれば、ケーブル保護チェーンに破損が生じたとき、このケーブル保護チェーンに固定されている光ファイバケーブルに折れや曲がり、断線等が生じる。これにより、光ファイバケーブル内の光量が所定量よりも少なくなり、特に断線の場合には光量が零となり、この光量の検出結果に基づいてケーブル保護チェーンの破損が検知される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ケーブル保護チェーンの破損を瞬時に検知できるので、ケーブルの破損等の２次トラブルの発生を未然に防ぐことができ、作業ラインの稼動効率の低下防止が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明に係るケーブル保護チェーンの破損検知システムの構成図、図２はケーブル保護チェーンに対する光ファイバケーブルの取り付け状態を示す斜視図である。符号２は、単位ユニット３が互いに回転可能に軸係合して長鎖状に連結されたケーブル保護チェーンを示し、その一端は、自動車の部品製造ライン等において往復移動する移動装置４に取り付けられる。移動装置４としては作業ロボット等である。
【００１６】
単位ユニット３は例えば合成樹脂材からなり、筐体構造例としては、図２に示すように、圧入を伴った凹凸係合により左右の側板３ａを上下の連結板３ｂで連結した構造からなる。移動装置４に接続されてケーブル保護チェーン２の内部を挿通するケーブルやホースとしては、給電ケーブル、制御ケーブル、エアホース等が挙げられる。
【００１７】
図１に示すように、破損検知システム１は、ケーブル保護チェーン２に沿って単位ユニット３に固定される光ファイバケーブル５と、この光ファイバケーブル５内の光量を検出する検出手段６と、前記光量が所定量よりも少なくなったときに、ケーブル保護チェーン２が破損したと判定する判定手段７と、を備える。
【００１８】
光ファイバケーブル５の配線態様としては、例えばその一端をケーブル保護チェーン２の可動端２ａ側から取り出し、他端をケーブル保護チェーン２の固定端２ｂ側から取り出して、両端を検出手段６に接続する。その他の配線としては、光ファイバケーブル５をケーブル保護チェーン２の一方の端部側から引き入れてケーブル保護チェーン２に沿って配線し、他方の端部側で折り返して再び前記一方の端部側から引き出すようにしても差し支えない。
【００１９】
単位ユニット３に対する光ファイバケーブル５の固定構造として、本実施形態では図２に示すように、側板３ａに、光ファイバケーブル５を挿通させる孔８ａを有した取り付け座８を固設しており、光ファイバケーブル５を孔８ａに通し、この孔８ａとクロスするように取り付け座８に形成された貫通孔に公知の結束バンド９を通して、光ファイバケーブル５を各取り付け座８に固定している。少なくともケーブル保護チェーン２の屈曲領域１０（図１）にかかる各単位ユニット３にあっては、ケーブル保護チェーン２が破損しない限り、無理なテンションがかからないように若干の撓みをもって光ファイバケーブル５が配線固定されている。
【００２０】
検出手段６としてはアンプ１１が好適であり、光ファイバケーブル５内の光量を検出してその検出信号を制御盤１２に出力する。アンプ１１では、光ファイバケーブル５内の光量が正常であるか否かの基準となる基準値を設定できる。制御盤１２は前記判定手段７を構成するものであり、アンプ１１からの異常信号に基づいて、例えば表示パネル１２ａにケーブル保護チェーン２が破損した旨表示するとともに、移動装置４に関する設備稼働を自動的に停止させる。勿論、停止に代えて警報を鳴らしたり、停止と同時に警報を鳴らす対策も適宜に行うことができる。
【００２１】
本発明によれば、図３に示すように、側板３ａと連結板３ｂとが外れて隣り合う単位ユニット３同士の連結が外れるなどの破損が生じたとき、単位ユニット３に配線固定した光ファイバケーブル５に折れや曲がり、断線等が同時に生じる。これにより、光ファイバケーブル５内の光量がアンプ１１で設定した基準値（所定量）よりも少なくなり、断線した場合には光量が零となり、アンプ１１が出力する異常検出信号に基づいて制御盤１２が設備を稼働停止させる。ケーブル保護チェーン２の破損としては、上記のように単位ユニット３の筐体が崩れる場合の他、経年劣化等により単位ユニット３に割れや欠け等が生じる場合もある。
【００２２】
このように、ケーブル保護チェーン２に沿って単位ユニット３に固定される光ファイバケーブル５と、この光ファイバケーブル５内の光量を検出する検出手段６と、前記光量が所定量よりも少なくなったときに、ケーブル保護チェーン２が破損したと判定する判定手段７と、を備える破損検知システム１とすれば、或いは、ケーブル保護チェーン２に沿ってケーブル保護チェーン２の表面に光ファイバケーブル５を固定し、この光ファイバケーブル５内の光量の検出結果に基づいてケーブル保護チェーン２の破損を検知する破損検知方法とすれば、ケーブル保護チェーン２の破損を瞬時に検知できるので、給電ケーブルや制御ケーブル、エアホースの破損等の２次トラブルの発生を未然に防ぐことができる。
【００２３】
また、光ファイバケーブル５を例えば単位ユニット３に対して１つ置きに、場合によっては２つ置き以上の間隔で固定することもできる。しかし、少なくとも破損が起こりやすい屈曲領域１０に含まれる単位ユニット３においては、破損の検知精度を高めるために、光ファイバケーブル５を選択的に固定するのではなく、全ての単位ユニット３に対して固定することが望ましい。
【００２４】
また、光ファイバケーブル５を単位ユニット３の側面（側板３ａ）に固定する構成とすれば、光ファイバケーブル５全体の配線状態を常時容易に確認できる。また、連結板３ｂを外してケーブル保護チェーン２内のケーブルやホースをメンテナンスする際の妨げにもならない。
【００２５】
以上、本発明について好適な実施形態を説明した。光ファイバケーブル５としては、勿論、双方向通信のものも利用できる。また、単位ユニット３に対する光ファイバケーブル５の固定構造の別例としては、押さえ片で光ファイバケーブル５を単位ユニット３に押し付け、その押さえ片を螺子止め等により単位ユニット３に固定する方式も挙げられる。
【００２６】
さらに、説明した実施形態では、光ファイバケーブル５を単位ユニット３の外表面に取り付けたが、単位ユニット３の内面に取り付けることもできる。また、光ファイバケーブル５を複数取り付ける構成、例えば左右の側板３ａに光ファイバケーブル５をそれぞれ取り付けることもできる。その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るケーブル保護チェーンの破損検知システムの構成図である。
【図２】ケーブル保護チェーンに対する光ファイバケーブルの取り付け状態を示す斜視図である。
【図３】ケーブル保護チェーンが破損した場合の作用説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      ケーブル保護チェーンの破損検知システム
２      ケーブル保護チェーン
３      単位ユニット
４      移動装置
５      光ファイバケーブル
６      検出手段
７      判定手段
１０      屈曲領域
【図１】
0004847935.tif 000002
【図２】
0004847935.tif 000003
【図３】
0004847935.tif 000004