(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームシリンダへの圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁と、
バケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁と、
前記アーム用方向切換弁が操作されたときに前記アームシリンダからの戻り圧油の一部を分流して前記バケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させる分流弁と、
前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、
を備え、
前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁との間に前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが配置されているローダ用油圧制御装置であって、
前記アーム用方向切換弁が配置されるアームブロックと、
前記バケット用方向切換弁が配置されるバケットブロックと、
前記アームブロックと前記バケットブロックとの間に配置される第１ブロックと、
を備え、
前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが前記第１ブロックに配置され、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁とが位置する平面と直交する平面に前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが配置されていることを特徴とするローダ用油圧制御装置。
【請求項２】
前記アームシリンダからの戻り圧油のうちの前記バケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りを更に備え、当該可変絞りが、前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが配置されている前記第１ブロックに対して前記アームブロックとは反対側において隣接している第２ブロックに配置されていることを特徴とする請求項１に記載のローダ用油圧制御装置。
【請求項３】
アームシリンダへの圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁と、
バケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁と、
前記アーム用方向切換弁が操作されたときに前記アームシリンダからの戻り圧油の一部を分流して前記バケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させる分流弁と、
前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、
前記アームシリンダからの戻り圧油のうちの前記バケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りと、
を備え、
前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁との間に前記分流弁および前記戻り油路開閉弁が配置されているローダ用油圧制御装置であって、
前記アームシリンダの第１室と接続されるアーム第１ポートと、
前記アームシリンダの第２室と接続されるアーム第２ポートと、
前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁との間に配置される第２ブロックと、
を備え、
前記アーム第２ポートと前記可変絞りとが前記第２ブロックに形成され、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁とが位置する平面と直交する平面に前記アーム第２ポートと前記可変絞りとが配置されていることを特徴とするローダ用油圧制御装置。
【請求項４】
前記アーム用方向切換弁と前記第２ブロックとの間に配置される第１ブロックを更に備え、
前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが前記第１ブロックに配置されていることを特徴とする請求項３に記載のローダ用油圧制御装置。
【請求項５】
前記アームシリンダの第１室に連通するオーバーロードリリーフ弁が、前記可変絞りが配置されている前記第２ブロックに配置されていることを特徴とする請求項３に記載のローダ用油圧制御装置。
【請求項６】
前記アームシリンダの第１室とタンクとの間に設けられる第１パイロットチェック弁と、
前記アームシリンダの第２室とタンクとの間に設けられる第２パイロットチェック弁と、
を更に備え、
前記第１パイロットチェック弁および前記第２パイロットチェック弁のうちのいずれか一方が前記第２ブロックに配置されていることを特徴とする請求項３に記載のローダ用油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アームおよびバケットを備える荷役機械のフロントローダにおいて、アーム動作時にバケットを地面に対して平行な状態で移動させるバケット平行移動機能を果たすことができるローダ用油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アームとこのアームの先端にアタッチメントとして取り付けられたバケットとを備えるフロントローダにおいて、アーム動作時にバケットを地面に対して平行な状態で（水平な状態で）移動させるローダ用油圧制御装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載されたローダ用油圧制御装置では、アームシリンダへの圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁、バケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁、および、アーム用方向切換弁が操作されたときにアームシリンダからの戻り圧油の一部を分流してバケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させるための分流機構が備えられている。そして、この特許文献１においては、これらのアーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、および分流機構が一体的に形成されているローダ用油圧制御装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５２８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたローダ用油圧制御装置においては、アーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁との間に分流機構が配置されている。この分流機構には、アーム用方向切換弁が操作されたときにアームシリンダからの戻り圧油の一部を分流してバケットシリンダに供給するための分流弁（分流弁２０ａ）と、バケットの平行移動時にバケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁（ブレーキ弁１９）とが備えられている。そして、これらの分流弁と戻り油路開閉弁とが、アーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁との間に順番に並んで配置されている。このため、アーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、および分流機構が一体的に形成されていても、ローダ用油圧制御装置の寸法が一方向に長く延びて肥大化してしまうことになり、荷役機械においてローダ用油圧制御装置の設置スペースを確保することが困難になってしまうという問題がある。また、アームシリンダからの戻り圧油のうちのバケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りを分流弁に対して付設する場合、可変絞りをそのままアーム用方向切換弁やバケット用方向切換弁と一体的に形成すると、ローダ用油圧制御装置の肥大化を招いてしまい、設置スペースの確保が困難になる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、アーム用方向切換弁およびバケット用方向切換弁と分流機構とを一体的に形成しても、肥大化を招いてしまうことを抑制することができるローダ用油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の第１の観点によるローダ用油圧制御装置は、アームシリンダへの圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁と、バケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁と、前記アーム用方向切換弁が操作されたときに前記アームシリンダからの戻り圧油の一部を分流して前記バケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させる分流弁と、前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、を備え、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁との間に前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが配置されているローダ用油圧制御装置に関する。
そして、本発明の第１の観点によるローダ用油圧制御装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のローダ用油圧制御装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、組み合わせて備えている。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の第１の観点によるローダ用油圧制御装置における第１の特徴は、前記アーム用方向切換弁が配置されるアームブロックと、前記バケット用方向切換弁が配置されるバケットブロックと、前記アームブロックと前記バケットブロックとの間に配置される第１ブロックと、を備え、前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが、前記第１ブロックに配置されるとともに、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁とが位置する平面と直交する平面に配置されていることである。
【０００８】
この構成によると、アーム用方向切換弁が配置されるアームブロックとバケット用方向切換弁が配置されるバケットブロックとの間に第１ブロックが配置されている。そして、この第１ブロックに配置される分流弁と戻り油路開閉弁とが、アーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁とが位置する平面と直交する平面に配置されている。このため、分流弁と戻り油路開閉弁とを備える分流機構がアーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁との間に配置されるとともにこれらと一体的に形成されていても、ローダ用油圧制御装置の寸法が一方向に長く延びてしまうことを抑制できる。これにより、荷役機械においてローダ用油圧制御装置の設置スペースを確保することが容易になる。したがって、本発明によると、アーム用方向切換弁およびバケット用方向切換弁と分流機構とを一体的に形成しても、肥大化を招いてしまうことを抑制することができるローダ用油圧制御装置を提供することができる。
【０００９】
本発明の第１の観点によるローダ用油圧制御装置における第２の特徴は、前記アームシリンダからの戻り圧油のうちの前記バケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りを更に備え、当該可変絞りが、前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが配置されている前記第１ブロックに対して前記アームブロックとは反対側において隣接している第２ブロックに配置されていることである。
【００１０】
この構成によると、分流する油量を調節するための可変絞りが、分流弁と戻り油路開閉弁とが配置されている第１ブロックに対しアームブロックとは反対側で隣接する第２ブロックに配置されている。このため、可変絞りが分流弁の近傍の第２ブロックに配置されることになり、分流弁と可変絞りとの間を接続する油路の長さを短くすることができるとともに、第２ブロックが設けられるスペースを効率よく活用することができる。したがって、可変絞りを備える分流機構をアーム用方向切換弁およびバケット用方向切換弁と一体的に形成しても、ローダ用油圧制御装置としての寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。
【００１１】
また、本発明の第２の観点によるローダ用油圧制御装置は、アームシリンダへの圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁と、バケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁と、前記アーム用方向切換弁が操作されたときに前記アームシリンダからの戻り圧油の一部を分流して前記バケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させる分流弁と、前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、前記アームシリンダからの戻り圧油のうちの前記バケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りと、を備え、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁との間に前記分流弁および前記戻り油路開閉弁が配置されているローダ用油圧制御装置に関する。
そして、本発明の第２の観点によるローダ用油圧制御装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のローダ用油圧制御装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【００１２】
前述の目的を達成するための本発明の第２の観点によるローダ用油圧制御装置における第１の特徴は、前記アームシリンダの第１室と接続されるアーム第１ポートと、前記アームシリンダの第２室と接続されるアーム第２ポートと、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁との間に配置される第２ブロックと、を備え、前記アーム第２ポートと前記可変絞りとが前記第２ブロックに形成されていることである。
【００１３】
この構成によると、アーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁との間に分流弁と戻り油路開閉弁が配置されている。そして、アーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁との間に配置される第２ブロックに、アーム第２ポートと可変絞りとが形成されている。このため、第２ブロックにアーム第２ポートと可変絞りとを配置することで、アーム第２ポートから可変絞りを連通する油路を形成するに際して、その油路の長さの最短化を図ることができるとともに、第２ブロックが設けられるスペースを効率よく活用することができる。したがって、可変絞りを備える分流機構をアーム用方向切換弁およびバケット用方向切換弁と一体的に形成しても、ローダ用油圧制御装置としての寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。
【００１４】
本発明の第２の観点によるローダ用油圧制御装置における第２の特徴は、前記アーム用方向切換弁と前記第２ブロックとの間に配置される第１ブロックを更に備え、前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが前記第１ブロックに配置されていることである。
【００１５】
この構成によると、アーム用方向切換弁と第２ブロックとの間に、分流弁および戻り油路開閉弁が設けられた第１ブロックが配置される。このため、アーム第２ポートとアーム用方向切換弁との間に分流弁と戻り油路開閉弁とが配置されることになり、アーム第２ポートおよび可変絞りから分流弁に連通する油路を形成するに際して、その油路の長さの最短化を図ることができるとともに、第１ブロックが設けられるスペースを効率よく活用することができる。
【００１６】
本発明の第２の観点によるローダ用油圧制御装置における第３の特徴は、前記アームシリンダの第１室に連通するオーバーロードリリーフ弁が、前記可変絞りが配置されている前記第２ブロックに配置されていることである。
【００１７】
この構成によると、オーバーロードリリーフ弁とアーム第２ポートと可変絞りとが、同一の第２ブロックに配置されている。このため、第２ブロックが設けられるスペースを効率よく活用することができ、ローダ用油圧制御装置の寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。
【００１８】
本発明の第２の観点によるローダ用油圧制御装置における第４の特徴は、前記アームシリンダの第１室とタンクとの間に設けられる第１パイロットチェック弁と、前記アームシリンダの第２室とタンクとの間に設けられる第２パイロットチェック弁と、を更に備え、前記第１パイロットチェック弁および前記第２パイロットチェック弁のうちのいずれか一方が前記第２ブロックに配置されていることである。
【００１９】
この構成によると、第１パイロットチェック弁および第２パイロットチェック弁のうちのいずれかとアーム第２ポートと可変絞りとが、同一の第２ブロックに配置されている。このため、第２ブロックが設けられるスペースを効率よく活用することができ、ローダ用油圧制御装置の寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の実施形態に係るローダ用油圧制御装置は、アームおよびバケットを備える荷役機械のフロントローダにおいて、アームをフローティング状態とするフロート機構を備えたローダ用油圧制御装置として、広く適用することができる。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態に係るローダ用油圧制御装置１を示す油圧回路図である。図１に示すローダ用油圧制御装置１は、図示しない荷役機械に備えられており、アームおよびバケットを備える荷役機械のフロントローダの作動を制御する油圧制御装置として用いられる。このローダ用油圧制御装置１は、アーム用方向切換弁１１、バケット用方向切換弁１２、サービス用方向切換弁１３、分流弁１４、戻り油路開閉弁１５、可変絞り１６、オーバーロードリリーフ弁１７、第１パイロットチェック弁１８、第２パイロットチェック弁１９などを備えて構成されている。
【００２２】
図１に示すように、ローダ用油圧制御装置１には、油圧ポンプ４から供給される圧油が通過してタンク５へと至るセンターバイパス通路２４が設けられ、このセンターバイパス通路２４に沿ってアーム用方向切換弁１１、バケット用方向切換弁１２、サービス用方向切換弁１３が設けられている。各方向切換弁（１１、１２、１３）には、パラレル通路を通じて圧油が供給されるようになっている。このように、ローダ用油圧制御装置１は、多連方向切換弁としても構成されている。
【００２３】
アーム用方向切換弁１１は、図示しないアームを駆動するアームシリンダ２への圧油の供給を制御する方向切換弁として構成されている。すなわち、アーム用方向切換弁１１が中立位置１１ｂから切換位置１１ａに切り換えられることでアームシリンダ２の第１室２ａに圧油が供給されてアームが上昇し、一方、中立位置１１ｂから切換位置１１ｃに切り換えられることでアームシリンダ２の第２室２ｂに圧油が供給されてアームが下降するようになっている。
【００２４】
バケット用方向切換弁１２は、図示しないバケットを駆動するバケットシリンダ３への圧油の供給を制御する方向切換弁として構成されている。すなわち、バケット用方向切換弁１２が中立位置１２ｂから切換位置１２ａに切り換えられることでバケットシリンダ３の第２室３ｂに圧油が供給されてバケットがすくい方向（後傾方向）に動作し、一方、中立位置１２ｂから切換位置１２ｃに切り換えられることでバケットシリンダ３の第１室３ａに圧油が供給されてバケットがダンプする方向（前傾方向）に動作するようになっている。
【００２５】
分流弁１４は、アーム用方向切換弁１１が切換位置１１ａに切り換えられるように操作されたときに、後述するように、アームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油の一部を分流してバケットシリンダ３の第１室３ａに供給することでアーム上昇動作時においてバケットを平行な状態（地面に対して水平な状態）で移動させるようになっている。また、戻り油路開閉弁１５は、バケットの平行移動時にバケットシリンダ３の第２室３ｂからの戻り圧油が通過する戻り油路２５を連通および遮断するようになっている。分流弁１４および戻り油路開閉弁１５は、アーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２との間に配置されている。
【００２６】
可変絞り１６は、アーム上昇動作時におけるアームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油のうちのバケットシリンダ３に分流される油量を調節するように構成されている。また、オーバーロードリリーフ弁１７は、アームシリンダ２の第１室２ａと連通されており、圧油の圧力に応じてアームシリンダ２の第１室２ａとタンク５とを連通可能なように構成されている。
【００２７】
第１パイロットチェック弁１８は、アームシリンダ２の第１室２ａとタンク５との間を接続する油路２６に設けられている。この第１パイロットチェック弁１８は、アームシリンダ２の第１室２ａからタンク５への圧油の流れを遮断する逆止弁として構成されているが、電磁弁２８が操作されることで開弁するようになっている。すなわち、電磁弁２８が励磁されて開弁することでパイロット圧油が導入されたピストン２９の作動によって逆止弁３０が開弁され、これにより、第１パイロットチェック弁１８の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁状態に切り換えられるようになっている。
【００２８】
第２パイロットチェック弁１９は、アームシリンダ２の第２室２ｂとタンク５との間を接続する油路２７に設けられている。この第２パイロットチェック弁１９は、アームシリンダ２の第２室２ｂからタンク５への圧油の流れを遮断する逆止弁として構成されているが、電磁弁２８が操作されることで開弁するようになっている。すなわち、電磁弁２８が励磁されて開弁することでパイロット圧油が導入されたピストン３１の作動によって逆止弁３２が開弁され、これにより、第２パイロットチェック弁１９の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁状態に切り換えられるようになっている。
【００２９】
次に、図２乃至図４を参照しながらローダ用油圧制御装置１における上述した各構成要素の配置について説明する。図２はローダ用油圧制御装置１の外形を示す平面図であり、図３は図２のIII線矢視方向から見た側面図、図４は図２のIV線矢視方向から見た側面図を示したものである。図２乃至図４に示すように、ローダ用油圧制御装置１は、アームブロック２０、第１ブロック２１、第２ブロック２２、バケットブロック２３などを備えて構成されている。これらの各ブロック（２０、２１、２２、２３）は、一体的に形成されている。
【００３０】
アームブロック２０は、アーム用方向切換弁１１が配置されるブロックとして形成されている。このアームブロック２０には、アーム用方向切換弁１１に連通する一方のポートであるアーム第１ポート３３が形成されている（図２参照）。このアーム第１ポート３３は、アームシリンダ２の第１室２ａと接続される（図１参照）。なお、このアームブロック２０には、図１に示すメインリリーフ弁３６が配置されている。また、バケットブロック２３は、バケット用方向切換弁１２が配置されるブロックとして形成されている。
【００３１】
第１ブロック２１は、アームブロック２０とバケットブロック２３との間に配置されている。そして、この第１ブロック２１には、第１パイロットチェック弁１８と、分流弁１４と、戻り油路開閉弁１５とが配置されている。また、第１ブロック２１において、分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とは、図４によく示すように、アーム用方向方向切換弁１１およびバケット用方向切換弁１２が位置する平面と直交する平面に配置されている。
【００３２】
第２ブロック２２は、アームブロック２０とバケットブロック２３との間（アーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２との間）に配置されている。そして、この第２ブロック２２とアーム用方向切換弁１１との間（第２ブロック２２とアームブロック２０との間）に第１ブロック２１が配置されている。すなわち、第２ブロック２２は、第１ブロック２１に対してアームブロック２０とは反対側において隣接している。また、第２ブロック２２には、第２パイロットチェック弁１９と、可変絞り１６と、オーバーロードリリーフ弁１７とが配置されている。また、第２ブロック２２には、アーム用方向切換弁１１に連通する他方のポートであるアーム第２ポート３４が形成されている（図２参照）。また、このアーム第２ポート３４は、アームシリンダ２の第２室２ｂと接続される（図１参照）。
【００３３】
このように、ローダ用油圧制御装置１では、アームブロック２０と第１ブロック２１と第２ブロック２２との３つのブロックが並んで配置されているとともに、第１ブロック２１および第２ブロック２２が隣接するように配置されている。
【００３４】
次に、上述した構成を備えるローダ用油圧制御装置１の作動について図１を参照しながら説明する。前述したように、アーム用方向切換弁１１が切換位置１１ａに切り換えられることでアームが上昇し、切換位置１１ｃに切り換えられることでアームが下降する。そして、バケット用方向切換弁１２が切換位置１２ａに切り換えられることでバケットがすくい方向に動作し、切換位置１２ｃに切り換えられることでバケットがダンプ方向に動作する。
【００３５】
また、このローダ用油圧制御装置１では、アーム上昇動作時にバケットを平行な状態に保ったまま移動させる平行移動機能が果たされるようになっている。アーム用方向切換弁１１が切換位置１１ａに切り換えられると、油圧ポンプ４からの圧油はアームシリンダ２の第１室２ａに供給されアームが上昇を開始する。このとき、アームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油は、分流弁１４へと流れることになる。分流弁１４へと流れた戻り圧油は分流弁１４の両側に設けられている２つの油圧室に作用し、分流弁１４の位置が切り換えられるようになっている。これにより、アームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油の一部が分流されて油路３５を介してバケットシリンダ３の第１室３ａへと供給され、残りの圧油についてはアーム用方向切換弁１１を介してセンターバイパス通路２４からタンク５へと流れるようになっている。なお、アームシリンダ２からの戻り圧油のうちのバケットシリンダ３へ分流される油量は、可変絞り１６によって適宜調節されるようになっている。
【００３６】
そして、分流弁１４で分流されてバケットシリンダ３へと供給される圧油とアーム用方向切換弁１１へと流れる圧油とがそれぞれパイロット圧油として戻り油路開閉弁１５の両側に設けられた油圧室に作用する。これにより、戻り油路開閉弁１５が戻り油路２５を遮断する状態から連通する状態へと切り換えられて、バケットシリンダ３の第２室３ｂからの戻り圧油が戻り油路２５を通過してアーム用方向切換弁１１を経てタンク５へと流れることになる。このように、アーム上昇動作とともにバケットがダンプする方向に動作して、バケット平行移動機能が果たされることになる。
【００３７】
また、ローダ用油圧制御装置１では、アームをフローティング状態とするフローティング機能も果たされるようになっている。アームをフローティング状態とする場合は、例えばバケットが接地している状態において、まず、電磁弁２８が励磁されて切り換えられる。これにより、パイロットポンプからの圧油によりピストン２９およびピストン３１が作動して逆止弁３０および逆止弁３２が開弁される。これにより、第１パイロットチェック弁１８および第２パイロットチェック弁１９の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁するように切り換えられることになる。このように、第１パイロットチェック弁１８および第２パイロットチェック弁１９が開弁することで、バケットが接地している状態においてアームが自在に上下動する状態であるフローティング状態が実現されることになる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態に係るローダ用油圧制御装置１によると、アーム用方向切換弁１１が配置されるアームブロック２０とバケット用方向切換弁１２が配置されるバケットブロック２３との間に第１ブロック２１が配置されている。そして、この第１ブロック２１に配置される分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とが、アーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２とが位置する平面と直交する平面に配置されている。このため、分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とを備える分流機構がアーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２との間に配置されるとともにこれらと一体的に形成されていても、ローダ用油圧制御装置の寸法が一方向に長く延びてしまうことを抑制できる。これにより、荷役機械においてローダ用油圧制御装置の設置スペースを確保することが容易になる。したがって、ローダ用油圧制御装置１によると、アーム用方向切換弁１１およびバケット用方向切換弁１２と分流機構とを一体的に形成しても、肥大化を招いてしまうことを抑制することができる。
【００３９】
また、ローダ用油圧制御装置１によると、分流する油量を調節するための可変絞り１６が、分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とが配置されている第１ブロック２１に対しアームブロック２０とは反対側で隣接する第２ブロック２２に配置されている。このため、可変絞り１６が分流弁１４の近傍の第２ブロック２２に配置されることになり、分流弁１４と可変絞り１６との間を接続する油路の長さを短くすることができるとともに、第２ブロック２２が設けられるスペースを効率よく活用することができる。したがって、可変絞り１６を備える分流機構をアーム用方向切換弁１１およびバケット用方向切換弁１２と一体的に形成しても、ローダ用油圧制御装置としての寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。
【００４０】
また、ローダ用油圧制御装置１によると、アーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２との間に分流弁１４と戻り油路開閉弁１５が配置されている。そして、アーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２との間に配置される第２ブロック２２に、アーム第２ポート３４と可変絞り１６とが形成されている。このため、第２ブロック２２にアーム第２ポート３４と可変絞り１６とを配置することで、アーム第２ポート３４から可変絞り１６を連通する油路を形成するに際して、その油路の長さの最短化を図ることができるとともに、第２ブロック２２が設けられるスペースを効率よく活用することができる。したがって、可変絞り１６を備える分流機構をアーム用方向切換弁１１およびバケット用方向切換弁１２と一体的に形成しても、ローダ用油圧制御装置としての寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。
【００４１】
また、ローダ用油圧制御装置１によると、アーム用方向切換弁１１と第２ブロック２２との間に、分流弁１４および戻り油路開閉弁１５が設けられた第１ブロック２１が配置される。このため、アーム第２ポート３４とアーム用方向切換弁１１との間に分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とが配置されることになり、アーム第２ポート３４および可変絞り１６から分流弁１４に連通する油路を形成するに際して、その油路の長さの最短化を図ることができるとともに、第１ブロック２１が設けられるスペースを効率よく活用することができる。
【００４２】
また、ローダ用油圧制御装置１によると、オーバーロードリリーフ弁１７とアーム第２ポート３４と可変絞り１６とが、同一の第２ブロック２２に配置されている。このため、第２ブロック２２が設けられるスペースを効率よく活用することができ、ローダ用油圧制御装置の寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。
【００４３】
また、ローダ用油圧制御装置１によると、第１パイロットチェック弁１８および第２パイロットチェック弁１９のうちのいずれかとアーム第２ポート３４と可変絞り１６とが、同一の第２ブロック２２に配置されている。このため、第２ブロック２２が設けられるスペースを効率よく活用することができ、ローダ用油圧制御装置の寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、第１ブロックに第２パイロットチェック弁が配置され、第２ブロックに第１パイロットチェック弁が配置されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るローダ用油圧制御装置を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示すローダ用油圧制御装置の外形を示す平面図である。
【図３】図２のIII線矢視方向から見た側面図である。
【図４】図２のIV線矢視方向から見た側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    ローダ用油圧制御装置
２    アームシリンダ
３    バケットシリンダ
１１  アーム用方向切換弁
１２  バケット用方向切換弁
１４  分流弁
１５  戻り油路開閉弁
２０  アームブロック
２１  第１ブロック
２３  バケットブロック
【図１】
0004763366.tif 000002
【図２】
0004763366.tif 000003
【図３】
0004763366.tif 000004
【図４】
0004763366.tif 000005