(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体観察を行うための第１の観察部と、内視鏡観察を行うための第２の観察部とを単一の観察ユニットのハウジング内に配設するとともに、前記第１の観察部と第２の観察部との観察状態を切換える切換え手段を設け、かつ
前記ハウジングは軸状ハウジングによって形成され、
前記軸状ハウジングは軸線方向に沿って前記第１の観察部の１対の対物光学系、前記軸状ハウジングの先端部に前記第２の観察部の対物光学系がそれぞれ配置され、
さらに前記内視鏡観察および立体観察で共通に使用される第１対物光学系と、立体観察時のみに使用される第２対物光学系とを設け、前記第１の観察部と前記第２の観察部の光学系の光路を共有させたことを特徴とする手術用観察装置。
【請求項２】
前記第２の観察部の対物光学系は前記第１の観察部の対物光学系に対し、少なくとも１方向に相対的に移動可能に支持され、
前記切換え手段は前記第２の観察部の対物光学系の移動に伴い前記第２の観察部の対物光学系による内視鏡観察状態と前記第１の観察部の対物光学系による立体観察状態とを切換える切換え機構を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の手術用観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手術用顕微鏡によるマイクロサージェリー下で死角観察等の目的で内視鏡を用いる手術用観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手術用顕微鏡によるマイクロサージェリー下で死角観察等の目的で内視鏡を用いる術式が一般に用いられている。例えば、特開平８−１４０９９１号公報には立体観察を行うための手術用顕微鏡と、死角観察を行うための内視鏡とが独立して設けられている。そして、手術用顕微鏡の接眼部に内視鏡による観察画像が表示されるようになっている。
【０００３】
また、特開平７−５９７２３号公報には、手術用顕微鏡に内視鏡を着脱可能に連結することにより、装置の統合を図る構成が示されている。ここでは、手術用顕微鏡に対して内視鏡を着脱することにより、両者を使い分けるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平８−１４０９９１号公報の装置では、立体観察を行うための手術用顕微鏡と、死角観察を行うための内視鏡が独立して存在しているために、光源やＴＶカメラが顕微鏡用および内視鏡用に各々必要になる。そのため、必要な周辺装置の数が多くなり、手術装置のシステム全体の構成が複雑になるので、手術作業空間を狭め、手術効率を低下させるおそれがある。さらに、内視鏡に接続されるライトガイドやＴＶカメラのケーブル類が術部に這い回されるため、術部の周囲が非常に煩雑になる問題もある。
【０００５】
また、特開平７−５９７２３号公報の装置では、手術用顕微鏡と内視鏡とを使い分ける度に着脱を繰り返す作業が必要になるので、その作業が非常に煩わしい問題がある。さらに、手術用顕微鏡と内視鏡とを着脱する度に手術の進行が中断されるので、手術効率を低下させる問題もある。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、システム全体の構成を簡素化することができるとともに、手術の進行状態によって内視鏡観察と立体観察との使い分けを素早く行うことができ、手術効率の向上を図ることができる手術用観察装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、立体観察を行うための第１の観察部と、内視鏡観察を行うための第２の観察部とを単一の観察ユニットのハウジング内に配設するとともに、前記第１の観察部と第２の観察部との観察状態を切換える切換え手段を設け、かつ前記ハウジングは軸状ハウジングによって形成され、前記軸状ハウジングは軸線方向に沿って前記第１の観察部の１対の対物光学系、前記軸状ハウジングの先端部に前記第２の観察部の対物光学系がそれぞれ配置され、さらに前記内視鏡観察および立体観察で共通に使用される第１対物光学系と、立体観察時のみに使用される第２対物光学系とを設け、前記第１の観察部と前記第２の観察部の光学系の光路を共有させたことを特徴とする手術用観察装置である。
そして、本請求項１の発明では、単一の観察ユニットのハウジング内に立体観察を行うための第１の観察部と、内視鏡観察を行うための第２の観察部とを配設することにより、システム全体の構成を簡素化して術部の周囲が煩雑になることを防止して広い手術作業空間を確保する。さらに、観察状態切換え手段によって単一の観察ユニットのハウジング内の立体観察を行う第１の観察部と、内視鏡観察を行う第２の観察部との観察状態を切換えることにより、手術の進行状態に応じて内視鏡観察と立体観察との使い分けを素早く行い、手術効率の向上を図る。さらに、軸状ハウジングの軸線方向に配置された第１の観察部の１対の対物光学系によって立体観察を行うとともに、軸状ハウジングの先端部の第２の観察部の対物光学系によって内視鏡観察を行うことにより、内視鏡観察と立体観察とを簡単に切換えるようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、前記第２の観察部の対物光学系は前記第１の観察部の対物光学系に対し、少なくとも１方向に相対的に移動可能に支持され、前記切換え手段は前記第２の観察部の対物光学系の移動に伴い前記第２の観察部の対物光学系による内視鏡観察状態と前記第１の観察部の対物光学系による立体観察状態とを切換える切換え機構を有することを特徴とする請求項１に記載の手術用観察装置である。
そして、本請求項２の発明では、第１の観察部の１対の対物光学系に対し、第２の観察部の対物光学系が少なくとも１方向に相対的に移動する動作に伴い切換え手段の切換え機構によって第２の観察部の対物光学系による内視鏡観察状態と第１の観察部の１対の対物光学系による立体観察状態とを切換えるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図４（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１は本実施の形態の手術用観察装置１の全体の概略構成を示すものである。この手術用観察装置１には立体観察および内視鏡観察が可能な観察ユニット２と、この観察ユニット２を三次元空間内に自在に移動保持するための観察ユニット支持アーム３とが設けられている。ここで、観察ユニット支持アーム３は複数のアーム４が関節部５を介してそれぞれ回動可能に連結された多関節アームによって形成されている。
【００１１】
さらに、この観察ユニット支持アーム３の基端部には図示しない手術台に固定される固定部３ａが設けられている。また、観察ユニット支持アーム３の最先端位置のアーム４の先端部には観察ユニット２が着脱可能に取付けられている。そして、この観察ユニット支持アーム３によって観察ユニット２を３次元的に移動し、三次元空間内の任意の移動位置で自在に固定可能になっている。
【００１２】
また、観察ユニット２には信号ケーブル６の一端部が接続されている。この信号ケーブル６の他端部はカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）７に接続されている。このカメラコントロールユニット７にはモニター８が接続されている。そして、観察ユニット２からの映像信号がカメラコントロールユニット７に受信されて信号処理された後、モニター８に表示されるようになっている。
【００１３】
また、観察ユニット２には図２に示すように円筒形状の軸状ハウジング９が形成されている。この軸状ハウジング９の内部には立体観察を行うための第１の観察部１０と、内視鏡観察を行うための第２の観察部１１とがそれぞれ配設されている。
【００１４】
さらに、第１の観察部１０には軸状ハウジング９の軸線方向に沿って離れて配置された左右一対の立体観察用の対物光学系１２ａ，１２ｂと、これらの左右の立体観察用対物光学系１２ａ，１２ｂの近傍、例えば左右の立体観察用対物光学系１２ａ，１２ｂ間の中央位置に配置された照明光学系１３とが設けられている。さらに、立体観察用対物光学系１２ａ，１２ｂの後方には立体観察用の左右一対（第１，第２の）のＣＣＤ１４ａ，１４ｂが配設されている。そして、立体観察用対物光学系１２ａ，１２ｂによって得られた像は、左右一対のＣＣＤ１４ａ，１４ｂにそれぞれ結像されるようになっている。
【００１５】
また、第２の観察部１１には観察ユニット２の軸状ハウジング９の先端に配置された内視鏡観察用の対物光学系１５と、この対物光学系１５の近傍に配置された照明光学系１６とが設けられている。さらに、内視鏡観察用の対物光学系１５の後方には第３のＣＣＤ１７が配設されている。そして、内視鏡観察用の対物光学系１５によって得られた像は、第３のＣＣＤ１７に結像されるようになっている。
【００１６】
また、軸状ハウジング９の内部には図示しない光源より照射された照明光を導くためのライトガイド１８が配設されている。このライトガイド１８の先端部は分岐され、その一方の分岐部１８ａは照明光学系１３の後部に、また他方の分岐部１８ａは照明光学系１６の後部にそれぞれ対向配置された状態で固定されている。そして、このライトガイド１８から伝達される照明光が照明光学系１３および照明光学系１６からそれぞれ外部側に出射されて立体観察用対物光学系１２ａ，１２ｂの視野および内視鏡観察用の対物光学系１５の視野がそれぞれ照明されるようになっている。
【００１７】
また、図３に示すように第１，第２のＣＣＤ１４ａ，１４ｂおよび第３のＣＣＤ１７はそれぞれ信号切換え部１９を介してカメラコントロールユニット７に接続されている。さらに、信号切換え部１９には切換えスイッチ（観察状態切換え手段）２０が接続されている。そして、この切換えスイッチ２０の操作により、第１の観察部１０による立体観察状態、または第２の観察部１１による内視鏡観察状態のいずれか一方が選択的に切換えられるようになっている。ここで、切換えスイッチ２０の操作により、第１の観察部１０による立体観察状態に切換えられた場合には第１，第２のＣＣＤ１４ａ，１４ｂからの立体観察用の映像信号がカメラコントロールユニット７に送信されるようになっている。また、切換えスイッチ２０が第２の観察部１１による内視鏡観察状態に切換えられた場合には第３のＣＣＤ１７からの内視鏡観察用の映像信号がカメラコントロールユニット７に送信されるようになっている。
【００１８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用観察装置１の使用時には、まず、始めに切換えスイッチ２０が第１の観察部１０による立体観察状態に切換えられる。この状態では、第１，第２のＣＣＤ１４ａ，１４ｂからの立体観察用の映像信号がカメラコントロールユニット７に送信され、立体観察用の対物光学系１２ａ，１２ｂによって得られた立体観察用の像が公知の３Ｄ生成手段によりモニター８に３Ｄ画像として表示される。
【００１９】
この状態で、図４（Ａ）に示すように観察ユニット２の立体観察用の第１の観察部１０の対物光学系１２ａ，１２ｂを患部Ｐ１に向け、患部Ｐ１にアプローチする操作が行われる。このとき、モニター８に３Ｄ画像として表示されている観察ユニット２の立体観察用の第１の観察部１０からの観察像を目視しながらその操作が行われる。
【００２０】
また、立体観察用の第１の観察部１０からの観察像が患部Ｐ１に到達したのち、死角観察を行う場合には術者は図４（Ｂ）に示すように観察ユニット２の軸状ハウジング９の先端部を死角となる部分Ｐ２に向けた状態に移動させる。このとき、切換えスイッチ２０は第２の観察部１１による内視鏡観察状態に切換えられる。この状態ではカメラコントロールユニット７に送信される映像信号がＣＣＤ１４ａ，１４ｂから第３のＣＣＤ１７に切換えられる。そのため、モニター８には内視鏡観察用の対物光学系１５によって得られた像が表示され、このモニター８によって内視鏡観察が行える。
【００２１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の手術用観察装置１では立体観察を行うための第１の観察部１０と、内視鏡観察を行うための第２の観察部１１とを単一の観察ユニット２のハウジング９内に配設したので、切換えスイッチ２０による切換え操作のみで１つの観察装置１で立体観察と内視鏡観察とを選択的に切換えることができる。そのため、手術の進行に合わせ立体観察と内視鏡観察とを簡単に切換えることができるので、複数の観察装置を使い分ける煩わしさがなく、手術効率が向上する効果がある。
【００２２】
また、立体観察と内視鏡観察とを１つの観察装置１の観察ユニット２で行うことができるので、手術機器によるスペースの圧迫がなく、大幅な省スペース化を図ることができる。
【００２３】
また、図５は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図４（Ａ），（Ｂ）参照）の手術用観察装置１の観察ユニット２の内部構成を次の通り変更したものである。なお、観察ユニット２以外の部分は第１の実施の形態の手術用観察装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の手術用観察装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００２４】
すなわち、本実施の形態では観察ユニット２における内視鏡観察用の第２の観察部１１の対物光学系１５の光軸Ｏ１上に先端側から第１シャッター２１、第１のハーフミラー２２、第２のハーフミラー２３、結像光学系２４、ＣＣＤ２５が順次配置されている。ここで、第１のハーフミラー２２は立体観察用の一方の対物光学系１２ａの光軸Ｏ２との交差部、第２のハーフミラー２３は立体観察用の他方の対物光学系１２ｂの光軸Ｏ３との交差部にそれぞれ配置されている。
【００２５】
さらに、立体観察用の第１の観察部１０には左側対物光学系１２ａの光軸Ｏ２上における対物光学系１２ａの後方に第２シャッター２６、右側対物光学系１２ｂの光軸Ｏ３上における対物光学系１２ｂの後方に第３シャッター２７がそれぞれ配置されている。
【００２６】
また、第１シャッター２１、第２シャッター２６および第３シャッター２７はそれぞれ図示しないコントローラに接続されている。このコントローラには第１の観察部１０による立体観察状態、または第２の観察部１１による内視鏡観察状態のいずれか一方を選択的に切換える切換えスイッチ（観察状態切換え手段）に接続されている。
【００２７】
ここで、切換えスイッチの操作により、第１の観察部１０による立体観察状態に切換えられた場合には第１シャッター２１が常に閉じた状態であり、第２シャッター２６と第３シャッター２７とが交互に開閉されるようになっている。このとき、第２シャッター２６が開くと、左側対物光学系１２ａの像が第１のハーフミラー２２によって第２のハーフミラー２３の方向に反射され、第２のハーフミラー２３および結像光学系２４を順次介してＣＣＤ２５に結像されるようになっている。さらに、第３シャッター２７が開くと、右側対物光学系１２Ｂの像が第第２のハーフミラー２３によって結像光学系２４の方向に反射され、結像光学系２４を介してＣＣＤ２５に結像されるようになっている。
【００２８】
また、切換えスイッチ２０が第２の観察部１１による内視鏡観察状態に切換えられた場合には第２シャッター２６と第３シャッター２７とが閉じ、第１シャッター２１が開かれるようになっている。このとき、第１シャッター２１が開くと、内視鏡観察用の第２の観察部１１の対物光学系１５の像は、第１のハーフミラー２２、第２のハーフミラー２３、結像光学系２４を順次介してＣＣＤ２５に結像されるようになっている。
【００２９】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。まず、切換えスイッチの操作により、第１の観察部１０による立体観察状態に切換えられた場合には第１シャッター２１が常に閉じた状態であり、第２シャッター２６と第３シャッター２７とが交互に開閉される。そのため、この場合には第１の観察部１０の左側対物光学系１２ａの像と右側対物光学系１２Ｂの像とが左右交互にＣＣＤ２５に結像され、このとき得られた左右像がモニター８に交互に表示されてモニター８により３Ｄ観察が行える。
【００３０】
また、切換えスイッチの操作により、第２の観察部１１による内視鏡観察状態に切換えられた場合には第２シャッター２６と第３シャッター２７とが閉じ、第１シャッター２１が開かれる。そのため、この場合には内視鏡観察用の対物光学系１５によって得られた像は、第１のハーフミラー２２、第２のハーフミラー２３、結像光学系２４を順次介してＣＣＤ２５に結像され、モニター８により内視鏡観察が行える。
【００３１】
そこで、本実施の形態では撮像光学系である結像光学系２４およびＣＣＤ２５が観察ユニット２の後方に配置されているため、観察ユニット２の先端部の細径化が図れる効果がある。さらに、１つのＣＣＤ２５を内視鏡観察および立体観察の双方で使用できるので、装置全体の小型化が図れる。
【００３２】
また、図６は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図４（Ａ），（Ｂ）参照）の手術用観察装置の観察ユニット２の内部構成を次の通り変更したものである。
【００３３】
すなわち、本実施の形態の観察ユニット２には内視鏡観察および立体観察で共通に使用される第１対物光学系３１と、立体観察時のみに使用される第２対物光学系３２とが設けられている。これらの第１対物光学系３１および第２対物光学系３２は軸状ハウジング９の軸線方向に沿って離れて配置されている。
【００３４】
また、第１対物光学系３１の光軸Ｏ１１上にはプリズム３３が第１対物光学系３１の後方に配置されている。このプリズム３３は第１対物光学系３１を通過した光束を第１対物光学系３１の光軸Ｏ１１と略直交する方向で、かつ軸状ハウジング９の軸線方向と略平行な光軸Ｏ１２に沿って後方向に向けて屈折させるものである。
【００３５】
さらに、この光軸Ｏ１２上にはプリズム３３の後方に偏光ビームスプリッター３４、焦点距離可変レンズ３５、偏光板３６、結像光学系３７、ＣＣＤ３８が順次配置されている。ここで、焦点距離可変レンズ３５は光軸Ｏ１２方向に移動可能に支持されている。さらに、偏光板３６は、光軸Ｏ１２の軸回り方向に回転可能に支持されている。
【００３６】
また、偏光ビームスプリッター３４は立体観察用の第２対物光学系３２の光軸Ｏ１３との交差部と対応する部位に配置されている。さらに、第２対物光学系３２と偏光ビームスプリッター３４との間にはクサビ型プリズム３９が介設されている。そして、第２対物光学系３２を通過した光束はクサビ型プリズム３９を通り、偏光ビームスプリッター３４に入射されるようになっている。
【００３７】
次に、上記構成の本実施の形態の観察ユニット２の作用について説明する。まず、術部Ｐ１１を立体観察する時の作用を説明する。この術部Ｐ１１の立体観察時には第１対物光学系３１および第２対物光学系３２がそれぞれ使用される。ここで、第１対物光学系３１によって得られた像は、プリズム３３によって屈折し、偏光ビームスプリッター３４、焦点距離可変レンズ３５、偏光板３６、結像光学系３７を通過し、ＣＣＤ３８に結像される。
【００３８】
さらに、第２対物光学系３２によって得られた像は、クサビ型プリズム３９を通り、偏光ビームスプリッター３４で光軸Ｏ１２方向に屈曲されたのち、焦点距離可変レンズ３５、偏光板３６、結像光学系３７を通過し、ＣＣＤ３８に結像される。
【００３９】
このとき、第１対物光学系３１によって得られた像および第２対物光学系３２によって得られた像は、偏光ビームスプリッター３４によって異なる偏光成分となっている。そして、偏光板３６が光軸回りに回転する事により、ＣＣＤ３８に両者の像が交互に結像される。これにより、３Ｄ観察が行われる。
【００４０】
また、術部Ｐ１２の内視鏡観察時には第１対物光学系３１のみが使用される。この場合、第１対物光学系３１によって得られた像の偏光成分と合致するように偏光板３６の向きが固定される。そして、焦点距離可変レンズ３５を移動させる事により、術部Ｐ１２の内視鏡観察が行われる。
【００４１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の観察ユニット２には内視鏡観察および立体観察で共通に使用される第１対物光学系３１と、立体観察時のみに使用される第２対物光学系３２とを設けたので、立体観察時と内視鏡観察時の光学系の大部分を共有させることができる。そのため、観察ユニット２全体の小型化および細径化が図れる効果がある。
【００４２】
また、図７および図８は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３の実施の形態（図６参照）の手術用観察装置１の観察ユニット２の内部構成を次の通り変更したものである。なお、それ以外の部分は第３の実施の形態の観察ユニット２と同一構成になっており、第３の実施の形態の観察ユニット２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００４３】
すなわち、本実施の形態の観察ユニット２には軸状ハウジング９の先端部に第１対物光学系４１が配置され、この第１対物光学系４１と偏光ビームスプリッター３４との間に第１プリズム４２、第２プリズム４３が順次介設されている。そして、第１対物光学系４１を通過した光束は、第１プリズム４２、第２プリズム４３によって順次屈折し、偏光ビームスプリッター３４に入射されるようになっている。
【００４４】
また、第１対物光学系４１と第１プリズム４２とは図示しないレンズ枠によって一体的に取付けられて先端光学ユニット４４が形成されている。この先端光学ユニット４４は軸状ハウジング９の軸線方向と略平行な光軸Ｏ１２と直交する方向の光軸Ｏ２１を中心に軸回り方向に回転可能に保持されている。そして、第１対物光学系４１の向きを次の通り直視及び斜視に切換える操作が行えるようになっている。
【００４５】
これにより、図７中で、実線で示すように先端光学ユニット４４の第１対物光学系４１を軸状ハウジング９の前方に向けて配置した位置、すなわち第１対物光学系４１の光軸Ｏ２２を軸状ハウジング９の軸線方向と略平行に配置した内視鏡観察位置（直視位置）と、図７中で、点線で示すように先端光学ユニット４４の第１対物光学系４１を軸状ハウジング９の側方に向けて配置した位置、すなわち第１対物光学系４１の光軸Ｏ２２を軸状ハウジング９の軸線方向と略直交する方向に配置した立体観察位置（斜視位置）とに切換え可能になっている。
【００４６】
次に、上記構成の本実施の形態の観察ユニット２の作用について説明する。本実施の形態の観察ユニット２によって立体観察を行う場合には、先端光学ユニット４４の第１対物光学系４１及び第１プリズム４２が図７中に点線で示す立体観察位置（斜視位置）に配置される。ここで、第１対物光学系４１によって得られた像は、第１プリズム４２、第２プリズム４３によって順次屈折し、偏光ビームスプリッター３４、焦点距離可変レンズ３５、偏光板３６、結像光学系３７を通過し、ＣＣＤ３８に結像される。
【００４７】
さらに、第２対物光学系３２によって得られた像は、偏光ビームスプリッター３４で光軸Ｏ１２方向に屈曲されたのち、焦点距離可変レンズ３５、偏光板３６、結像光学系３７を通過し、ＣＣＤ３８に結像される。
【００４８】
このとき、第１対物光学系４１によって得られた像および第２対物光学系３２によって得られた像は、偏光ビームスプリッター３４によって異なる偏光成分となっている。そして、偏光板３６が光軸回りに回転する事により、ＣＣＤ３８に両者の像が交互に結像される。これにより、３Ｄ観察が行われる。
【００４９】
また、本実施の形態の観察ユニット２によって内視鏡観察を行う場合には、先端光学ユニット４４の第１対物光学系４１及び第１プリズム４２が図７中に実線で示す内視鏡観察位置（直視位置）に回動操作される。さらに、第１対物光学系４１によって得られた像の偏光成分と合致するように偏光板３６の向きが固定される。そして、焦点距離可変レンズ３５を移動させる事により、第１対物光学系４１による内視鏡観察が行われる。
【００５０】
そこで、上記構成のものにあっては先端光学ユニット４４の第１対物光学系４１及び第１プリズム４２を回転させる事により、直視及び斜視の切換えが行える。そのため、本実施の形態では第３の実施の形態の効果に加え、内視鏡観察時に直視、斜視の切換えが行える効果がある。
【００５１】
また、図９は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態の手術用観察装置５１には、略Ｌ字状に屈曲された固定ハウジング５２と、この固定ハウジング５２の一端部に回動可能に連結された軸状ハウジング５３とが設けられている。
【００５２】
さらに、固定ハウジング５２には、左右一対の接眼レンズ５４ａ，５４ｂが配設されている。ここで、図９中で、左側の接眼レンズ５４ａの下部にはプリズム５５、右側の接眼レンズ５４ｂの下部には偏光ビームスプリッター５６がそれぞれ配設されている。
【００５３】
また、偏光ビームスプリッター５６の横にはプリズム５５とは反対側に結像レンズ５７、プリズム５８が順次配設されている。さらに、プリズム５８の下方には変倍光学系５９が配設されている。そして、この変倍光学系５９の下方位置で固定ハウジング５２の一端部に軸状ハウジング５３の一端部が回動可能に連結されている。
【００５４】
また、軸状ハウジング５３の先端には、第１対物光学系６０が配置されている。さらに、軸状ハウジング５３の軸方向には左右一対の第２対物光学系６２ａ，６２ｂが配置されている。
【００５５】
また、軸状ハウジング５３の内部には左側の第２対物光学系６２ａと離間対向配置されたプリズム６３と、右側の第２対物光学系６２ｂと離間対向配置された偏光ビームスプリッター６４とが配設されている。ここで、左側の第２対物光学系６２ａとプリズム６３との間にはクサビ型プリズム６７ａ、右側の第２対物光学系６２ｂと偏光ビームスプリッター６４との間にはクサビ型プリズム６７ｂがそれぞれ介設されている。
【００５６】
さらに、プリズム６３と偏光ビームスプリッター６４との間を結ぶ光軸Ｏ３１上には軸状ハウジング５３の回動端部側に可動ミラー６８が配置されている。この可動ミラー６８は、回動軸６９を中心に回動可能に保持されている。
【００５７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用観察装置５１の使用時に立体観察を行う場合には、軸状ハウジング５３は、図９中に実線で示すように変倍光学系５９の光軸Ｏ３２と軸状ハウジング５３内の光軸Ｏ３１とが略直交する状態に配置された屈曲位置に配置される。この状態で、第２対物光学系６２ａ，６２ｂを通過した光束は、左右一対のクサビ型プリズム６７ａ，６７ｂを通過し、プリズム６３及び偏光ビームスプリッター６４にそれぞれ入射される。さらに、プリズム６３によって屈折した左側光束は、偏光ビームスプリッター６４を通過し、偏光ビームスプリッター６４によって屈折された右側光束と合成された状態で可動ミラー６８、変倍光学系５９、プリズム５８、結像レンズ５７を順次通過し、偏光ビームスプリッター５６によって左右光束にそれぞれ分割され、左右一対の接眼レンズ５４ａ，５４ｂの焦点面に結像する。これにより、接眼レンズ５４ａ，５４ｂによる３Ｄ観察が行える。
【００５８】
また、本実施の形態の手術用観察装置５１によって内視鏡観察を行う場合には、軸状ハウジング５３が図９中に点線で示すように下向きに回動操作される。このとき、変倍光学系５９の光軸Ｏ３２と軸状ハウジング５３内の光軸Ｏ３１とが略同軸上に配置され、可動ミラー６８は、図９中に点線で示すように変倍光学系５９の光軸Ｏ３２上から外れた退避位置に移動される。この状態で、第１対物光学系６０を通過した光束は、変倍光学系５９、プリズム５８、結像レンズ５７を通過し、偏光ビームスプリッター５６によって分離され、接眼レンズ５４ａ，５４ｂの焦点面に結像し、接眼レンズ５４ａ，５４ｂによる内視鏡観察が行われる。
【００５９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の手術用観察装置５１では立体観察時に光学像による３Ｄ観察が行えるため、従来の手術用顕微鏡と同等の光学性能を保つことができ、かつ軸状ハウジング５３の回動操作によって立体観察状態と、内視鏡観察状態とを簡単に切換えることができるので、立体観察状態から簡単に内視鏡観察状態に切換えて内視鏡観察を行える効果がある。そのため、手術の進行に合わせ立体観察と内視鏡観察とを簡単に切換えることができるので、複数の観察装置を使い分ける煩わしさがなく、手術効率が向上する効果がある。
【００６０】
また、立体観察と内視鏡観察とを１つの観察装置５１で行うことができるので、手術機器によるスペースの圧迫がなく、大幅な省スペース化を図ることができる。
【００６１】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  軸状ハウジングの先端部に配置された第１の対物光学系と、
前記軸状ハウジング内に配置された立体観察を行うための第２の対物光学系と、
前記第１の対物光学系と第２の対物光学系による観察の切換え手段を有することを特徴とする手術用観察装置。
【００６２】
（付記項２）  軸状ハウジングの先端部に配置された第１の対物光学系と、
前記軸状ハウジングの軸線方向に配置された立体観察を行うための第２の対物光学系と、
前記第１の対物光学系と第２の対物光学系による観察の切換え手段を有することを特徴とする手術用観察装置。
【００６３】
（付記項３）  軸状ハウジングの先端部に配置された第１の対物光学系と、
前記軸状ハウジングに配置された第２の対物光学系を有し、
前記第１の対物光学系が第２の対物光学系に対し、少なくとも１方向に相対的に移動可能に支持され、前記第１の対物光学系による観察と前記第１対物光学系と第２対物光学系による立体観察が、前記第１対物光学系の移動に伴い切り換わることを特徴とする手術用観察装置。
【００６４】
（付記項４）  軸状ハウジングの先端部に配置された第１の対物光学系と、
前記軸状ハウジングの軸線方向に配置された立体観察を行うための左右一対の第２の対物光学系と、
前記第１の対物光学系と第２の対物光学系による観察の切換え手段を有することを特徴とする手術用観察装置。
【００６５】
（付記項５）  前記第１の対物光学系による像を撮像するための第１の撮像素子と、
前記第２の対物光学系による像を撮像するための第２の撮像素子を有し、
前記第１の対物光学系と第２の対物光学系による観察の切換えが、前記第１の撮像素子と前記第２の撮像素子からの信号の切換えによって行われることを特徴とする付記項４に記載の手術用観察装置。
【００６６】
（付記項６）  接眼レンズを有する固定ハウジングと、
前記固定ハウジングに対し屈曲可能に支持された軸状ハウジングと、
前記軸状ハウジングの先端部に配置された第１の対物光学系と、
前記軸状ハウジングに配置された立体観察を行うための第２の対物光学系を有し、
前記第１対物光学系による観察と前記第２対物光学系による立体観察が、前記軸状ハウジングの移動に伴い切り換わることを特徴とする手術用観察装置。
【００６７】
（付記項７）  前記第１の対物光学系による観察と第２の対物光学系による観察が、少なくとも一部の光路を共有していることを特徴とする付記項１〜４、６に記載の手術用観察装置。
【００６８】
（付記項８）  前記第１の対物光学系と第２の対物光学系による観察の切換えが光路遮蔽手段によって行われることを特徴とする付記項１〜４、６、７に記載の手術用観察装置。
【００６９】
（付記項９）  前記第１の対物光学系の光路と前記第２対物光学系が互いに異なる偏光成分をもった状態で合成され、前記第１の対物光学系による観察と前記第２の対物光学系による観察の切換えが、偏光板によって行われることを特徴とする付記項７に記載の手術用観察装置。
【００７０】
（付記項１０）  前記第１の対物光学系の焦点距離を変更するための焦点距離可変レンズを有することを特徴とする付記項７〜９に記載の手術用観察装置。
【００７１】
（付記項１１）  前記手術用観察装置が３次元方向に移動可能な保持手段に着脱可能に支持されていることを特徴とする付記項１〜１０に記載の手術用観察装置。
【００７２】
（付記項１２）  前記第１の対物光学系がモノラル観察を行うための単一の光学系であることを特徴とする付記項１〜１１に記載の手術用観察装置。
【００７３】
（付記項１〜１２の従来技術）  近年、マイクロサージェリー下で死角観察等の目的で内視鏡を用いる術式が用いられている。特開平８−１４０９９１号、特開平７−５９７２３号。
【００７４】
（付記項１〜１２が解決しようとする課題）  １．特開平８−１４０９９１号の問題点
この先行例では、立体観察を行うための手術用顕微鏡と、死角観察を行うための内視鏡が独立して存在している。このために顕微鏡用および内視鏡用の光源やＴＶカメラが各々必要であり、手術装置が手術作業空間を狭め、手術効率を低下させていた。また内視鏡に接続されるライトガイドやＴＶカメラのケーブル類が術部に這い回されるため、術部が非常に煩雑になる。
【００７５】
２．特開平７−５９７２３号
この先行例では、手術用顕微鏡に内視鏡を着脱する事により、装置の統合を図っている。しかしながら、両者を使い分ける度に着脱を繰り返すことは、非常に煩わしい作業であり、また手術の進行がその度に中断され、手術効率を低下させていた。
【００７６】
（付記項１〜１２の目的）  内視鏡観察を行う第１の光学系と、立体観察を行う第２の光学系の観察装置を統合する事により、手術の進行状態によって両者の使い分けが素早く行うことにより手術効率の向上を図る。
【００７７】
（付記項１〜１２の効果）  立体観察と内視鏡観察が１つの観察装置で行えるため、手術効率が向上する。
【００７８】
（付記項１の効果）  単一の観察ユニットのハウジング内に立体観察を行うための第１の観察部と、内視鏡観察を行うための第２の観察部とを配設したので、システム全体の構成を簡素化して術部の周囲が煩雑になることを防止して広い手術作業空間を確保することができる。さらに、観察状態切換え手段によって単一の観察ユニットのハウジング内の立体観察を行う第１の観察部と、内視鏡観察を行う第２の観察部との観察状態を切換えることにより、立体観察と内視鏡観察が１つの観察装置で行えるため、手術の進行状態に応じて内視鏡観察と立体観察との使い分けを素早く行い、手術効率の向上を図ることができる。
【００７９】
（付記項２の効果）  軸状ハウジングの軸線方向に配置された第１の観察部の１対の対物光学系によって立体観察を行うとともに、軸状ハウジングの先端部の第２の観察部の対物光学系によって内視鏡観察を行うことにより、内視鏡観察と立体観察とを簡単に切換えることができる。
【００８０】
（付記項３の効果）  第１の観察部の１対の対物光学系に対し、第２の観察部の対物光学系が少なくとも１方向に相対的に移動する動作に伴い切換え手段の切換え機構によって第２の観察部の対物光学系による内視鏡観察状態と第１の観察部の１対の対物光学系による立体観察状態とを切換えることができる。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、システム全体の構成を簡素化することができるとともに、手術の進行状態によって内視鏡観察と立体観察との使い分けを素早く行うことができ、手術効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態における手術用観察装置を示す全体の概略構成図。
【図２】  第１の実施の形態の手術用観察装置における観察ユニットの内部の要部構成を示す側面図。
【図３】  第１の実施の形態の手術用観察装置における観察ユニットにおける観察状態の切換え動作を説明するための概略構成図。
【図４】  第１の実施の形態の手術用観察装置における観察ユニットによる患部の観察動作を説明するもので、（Ａ）は観察ユニットによる患部の立体観察状態を示す要部の側面図、（Ｂ）は観察ユニットによる患部の死角観察を行う時の観察状態を示す要部の側面図。
【図５】  本発明の第２の実施の形態の手術用観察装置における観察ユニットの内部の要部構成を示す側面図。
【図６】  本発明の第３の実施の形態の手術用観察装置における観察ユニットの内部の要部構成を示す側面図。
【図７】  本発明の第４の実施の形態の手術用観察装置における観察ユニットの内部の要部構成を示す側面図。
【図８】  第４の実施の形態の手術用観察装置における観察ユニットの内部の要部構成を示す上面図。
【図９】  本発明の第５の実施の形態の手術用観察装置における観察ユニットの内部の要部構成を示す縦断面図。
【符号の説明】
２    観察ユニット
９    ハウジング
１０    第１の観察部
１１    第２の観察部
２０    切換えスイッチ（観察状態切換え手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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