(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車対象車両に対し前後方向に相対移動するフレームと、フレームの左右方向に移動するキャリヤと、キャリヤに対し前後方向に揺動可能に連結されたサイドブラシ支持体と、サイドブラシ支持体に支持されて回転駆動されるサイドブラシとを有してなる洗車機において、
サイドブラシが車両の前面と側面の丸味のある交差コーナー部を通過する際、前後方向の接触程度を検出する検出手段によりサイドブラシが車両の前面に概ね一定の接触圧で強接触するまで該サイドブラシを前進させる前進動作と、前進動作後のサイドブラシが車両の前面との強接触を失うまで該サイドブラシを車両の前面に沿って側方に横移動させる横移動動作とを、該コーナー部の丸味に沿う多段階の階段状に繰り返すコーナー洗浄行程を行なうようにし、側面を通過する際、左右方向の接触程度を検出する検出手段によりサイドブラシが側面と概ね一定の接触圧で接触して側面洗浄行程を行なうように、フレームとキャリヤを移動制御する制御手段を有してなることを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記制御手段が、洗車中に車両の前面に接触して揺動したサイドブラシの傾斜角状態により、車両の前面に対するサイドブラシの接触程度を検出する検出手段を付帯して備える請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記検出手段が、左右のサイドブラシ毎に設けられる請求項２に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗車機として、特許文献１に記載の如く、洗車対象車両に対し前後方向に相対移動するフレームと、フレームの左右方向に移動するキャリヤと、キャリヤに対し前後方向に揺動可能に連結されたサイドブラシ支持体と、サイドブラシ支持体に支持されて回転駆動されるサイドブラシとを有してなるものがある。
【０００３】
この従来の洗車機では、サイドブラシを車両の前面に接触させた状態で、サイドブラシを車両の前面に沿わせて車両の側方に横移動させる前面洗浄行程と、その後サイドブラシを車両の側面に接触させた状態で、サイドブラシを車両の側面に沿わせて前進させる側面洗浄行程とを行なう。
【特許文献１】特開平6-312649
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の従来技術では、サイドブラシが車両の前面と側面の交差コーナー部を通過する際、サイドブラシは車両の前面に沿って側方に横移動する前面洗浄行程を行ない、その後直ちに、車両の側面に沿って前進する側面洗浄行程を行なう。このため、サイドブラシは、車両の前面と側面の交差コーナー部のまわりで、直線状の横移動軌跡と直線状の前進軌跡が交差する矩形状の移動軌跡に沿って移動するものになる。サイドブラシのこの矩形状移動軌跡は、車両の丸味のある交差コーナー部の表面から離隔するものとなり、洗い残しが多くなる。
【０００５】
本発明の課題は、洗車機において、車両の前面と側面の丸味のある交差コーナー部における洗い残しをなくすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、洗車対象車両に対し前後方向に相対移動するフレームと、フレームの左右方向に移動するキャリヤと、キャリヤに対し前後方向に揺動可能に連結されたサイドブラシ支持体と、サイドブラシ支持体に支持されて回転駆動されるサイドブラシとを有してなる洗車機において、サイドブラシが車両の前面と側面の丸味のある交差コーナー部を通過する際、前後方向の接触程度を検出する検出手段によりサイドブラシが車両の前面に概ね一定の接触圧で強接触するまで該サイドブラシを前進させる前進動作と、前進動作後のサイドブラシが車両の前面との強接触を失うまで該サイドブラシを車両の前面に沿って側方に横移動させる横移動動作とを、該コーナー部の丸味に沿う多段階の階段状に繰り返すコーナー洗浄行程を行なうようにし、側面を通過する際、左右方向の接触程度を検出する検出手段によりサイドブラシが側面と概ね一定の接触圧で接触して側面洗浄行程を行なうように、フレームとキャリヤを移動制御する制御手段を有してなるようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記制御手段が、洗車中に車両の前面に接触して揺動したサイドブラシの傾斜角状態により、車両の前面に対するサイドブラシの接触程度を検出する検出手段を付帯して備えるようにしたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２の発明において更に、前記検出手段が、左右のサイドブラシ毎に設けられるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１）
(a)サイドブラシが車両の前面と側面の交差コーナー部を通過する際、サイドブラシは車両の前面に対して前進動作と横移動動作とを階段状をなすように繰り返すコーナー洗浄行程を行ない、その後、車両の側面に沿って前進する側面洗浄行程を行なう。このため、サイドブラシは、車両の前面と側面の交差コーナー部のまわりで、階段状の移動軌跡に沿って移動するものになる。サイドブラシのこの階段状移動軌跡は、車両の丸味のある交差コーナー部の表面に離れることなく圧接して追従するものとなり、フロント形状の異なるどの車両においても洗い残しを生じない。
【００１０】
（請求項２）
(b)検出手段が、洗車中に車両の前面に接触して揺動したサイドブラシの傾斜角状態により、車両の前面に対するサイドブラシの接触程度を検出するものであり、車両の前面に対するサイドブラシの接触程度を簡易かつ確実に検出し、上述(a)の前進動作と横移動動作の切換えの確実を図ることができる。
【００１１】
（請求項３）
(c)上述(b)の検出手段が、左右のサイドブラシ毎に設けられるから、車両を洗車機の中心に対し左右に偏寄り配置した場合にも、上述(a)の前進動作と横移動動作の切換えの確実を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は洗車機を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、図２は洗車機の制御系統を示すブロック図、図３はサイドブラシの駆動部を示す正面図、図４は図３の要部拡大断面図、図５は車両の前面洗浄行程の前半分を示す模式平面図、図６は車両の前面洗浄行程の後半分を示す模式平面図、図７は車両のコーナー洗浄行程を示す模式平面図、図８は車両のコーナー洗浄行程の変形例を示す模式平面図である。
【実施例】
【００１３】
洗車機１０は、図１、図２に示す如く、左右のレール上を往復走行することにて洗車対象車両１に対し前後方向に相対移動する門型の走行フレーム１１を有し、走行フレーム１１にサイドブラシ１２、トップブラシ１３、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等を備える。
【００１４】
洗車制御装置２０は、マイクロコンピュータを備え、操作盤１６からの洗車メニュー等の転送データに応じて走行フレーム１１の走行モータ１１Ａ、サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａと横移動装置１２Ｂ、トップブラシ１３の回転モータ１３Ａと昇降装置１３Ｂ、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等をそれぞれ所定のタイミングで制御し、洗車機１０の走行フレーム１１を車両１に対し相対移動しつつ、車両１を洗浄する。
【００１５】
洗車機１０のサイドブラシ１２による洗浄機構について説明する。
洗車機１０は、図３、図４に示す如く、走行フレーム１１の左右方向に延在されて該走行フレーム１１に設けられる左右一対のガイドレール２１を有し、このガイドレール２１に支持されて左右方向に移動する左右一対のキャリヤ２２を有する。キャリヤ２２はガイドレール２１の上下に転接するローラ２３を介して、ガイドレール２１に吊下げ支持される。ガイドレール２１にはサイドブラシ１２の横移動装置１２Ｂを構成する左右のエアシリンダ２４が設置され、エアシリンダ２４のピストンロッド２５をエアシリンダ２４の片側から突出させ、ピストンロッド２５の突出端に連結ロッド２６を介してキャリヤ２２を連結している。
【００１６】
洗車機１０は、各キャリヤ２２に前後揺動軸２７Ａを介してサイドブラシ第１支持体２８を前後方向に揺動可能に連結するとともに、サイドブラシ第１支持体２８に左右揺動軸２７Ｂを介してサイドブラシ第２支持体２９を左右方向に揺動可能に連結し、サイドブラシ第２支持体２９に支持されて回転駆動されるサイドブラシ１２を有する。サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａがサイドブラシ第２支持体２９に支持される。
【００１７】
洗車機１０は、車両１に対する走行フレーム１１の前後方向移動とキャリヤ２２の左右方向移動（横移動）により、車両１の前後面及び側面にサイドブラシ１２を接触させて洗車する。このとき、洗車機１０は、回転モータ１２Ａによりサイドブラシ１２を回転させる状態で、このサイドブラシ１２を車両１の前後面と側面に一定の接触圧で接触させて車両１の周囲を移動させるように、走行フレーム１１の前後方向移動とキャリヤ２２の横移動を制御する。このため、洗車機１０は、サイドブラシ１２の前後方向傾斜角状態検出装置３１と、左右方向傾斜角状態検出装置３２を有する。
【００１８】
前後方向傾斜角状態検出装置３１は、キャリヤ２２の側に取付けられ、サイドブラシ第１支持体２８の側に設けられた検出板３１Ａ、３１Ｂとの相対位置から、サイドブラシ１２が車両１の前面との接触により中立位置から前後方向に揺動した傾斜角状態にあるか否か、ひいては車両１の前面に対するサイドブラシ１２の接触程度を検出できる。
【００１９】
左右方向傾斜角状態検出装置３２は、サイドブラシ第１支持体２８の側に取付けられ、サイドブラシ第２支持体２９の側に設けられた検出板３２Ａとの相対位置から、サイドブラシ１２が車両１の側面との接触により中立位置から左右方向に揺動した傾斜角状態にあるか否か、ひいては車両１の側面に対するサイドブラシ１２の接触程度を検出できる。
【００２０】
以下、(A)車両１の前面洗浄行程と(B)車両１のコーナー洗浄行程について説明する。
(A)車両１の前面洗浄行程（図５、図６）
(1)洗車制御装置２０は、左右のサイドブラシ１２のキャリヤ２２を横移動装置１２Ｂによりそれらサイドブラシ１２が洗車機１０の中心線上で相接触するように閉じ、かつそれらサイドブラシ１２を無回転に維持し、走行フレーム１１の走行モータ１１Ａによりそれらサイドブラシ１２を無回転前進させる（図５（Ａ））。
【００２１】
洗車制御装置２０は、前進中のサイドブラシ１２が車両１の前面に強接触して傾斜し、検出装置３１がオンするまで、サイドブラシ１２を無回転前進させる。
【００２２】
(2)洗車制御装置２０は、上述(1)の検出装置３１のオン後、走行フレーム１１の走行モータ１１Ａによりそれらサイドブラシ１２を一定距離（例えば普通車に対しては走行モータ１１Ａの回転エンコーダの3パルス分）だけ後退させる（図５（Ｂ））。これにより、サイドブラシ１２は車両１の前面に一定の強すぎることのない適度な接触圧で接触するものになる。
【００２３】
(3)洗車制御装置２０は、上述(1)の左右のサイドブラシ１２を回転モータ１２Ａにより図示の如くに高速回転開始し（図５（Ｃ））、それらサイドブラシ１２のキャリヤ２２を横移動装置１２Ｂにより車両１の前面に沿って左右一方側に横移動させ（図６（Ａ））、続いて左右他方側に横移動させ（図６（Ｂ））、続いて洗車機１０の中心線上に位置付ける（図６（Ｃ））。これにより、サイドブラシ１２は車両１の前面を洗浄するものとなる。
【００２４】
(4)洗車制御装置２０は、上述(3)の左右のサイドブラシ１２のキャリヤ２２を横移動装置１２Ｂによりそれらサイドブラシ１２が車両１の両側方に離隔するように開く過程で、車両１の前面と側面の交差コーナー部を下記(B)の如くに通過する。
【００２５】
(B)車両１のコーナー洗浄行程（図７）
(1)洗車制御装置２０は、前述(A)の(4)で洗車機１０の中心線上に位置付けられている左右のサイドブラシ１２の回転モータ１２Ａによる回転を低速化する。
【００２６】
(2)洗車制御装置２０は、走行フレーム１１の走行モータ１１Ａにより、上述(1)の左右のサイドブラシ１２を前進させる前進動作を行なう。この前進動作は、前進中のサイドブラシ１２が車両１の前面に一定の接触圧で強接触して検出装置３１がオンするまでなされる。検出装置３１のオンにより、走行モータ１１Ａによる前進は停止される。
【００２７】
(3)検出装置３１のオンによるサイドブラシ１２の前進の停止後、左右のサイドブラシ１２のキャリヤ２２を横移動装置１２Ｂにより車両１の前面に沿って車両１の両側方に開くように横移動させる横移動動作を行なう。この横移動動作は、前進動作後のサイドブラシ１２が車両１の前面との強接触を失って検出装置３１がオフするまでなされる。検出装置３１のオフにより、横移動装置１２Ｂによる横移動は停止される。
【００２８】
(4)洗車制御装置２０は、検出装置３１のオフによるサイドブラシ１２の横移動の停止後、上述(2)、(3)を繰り返す。最後の(3)の繰り返し後、左右のサイドブラシ１２は車両１の前面と側面の交差コーナー部を通過するものとなる。
【００２９】
左右のサイドブラシ１２が車両１の前面と側面の交差コーナー部を通過したことは、洗車機１０が備える車形検出装置１７の検出結果と、走行フレーム１１の走行位置検出装置１８の検出結果により判断し、又は上述(2)の前進動作が一定の距離を越えて続くことの検出結果により判断できる。
【００３０】
左右のサイドブラシ１２が車両１の前面と側面の交差コーナー部を通過した後、洗車制御装置２０は、左右のサイドブラシ１２の回転モータ１２Ａによる回転を高速化し、走行フレーム１１の走行モータ１１Ａにより、左右のサイドブラシ１２を車両１の側面に沿って前進させ、車両１の側面洗浄行程に移行する。
【００３１】
尚、車両１が洗車機１０の中心線に対し左右に偏寄り停車した場合（図８）には、車両１の前面形状が車両１の中心線に対し線対称をなすものであっても、前述(A)、(B)で、左右のサイドブラシ１２が前進する過程における検出装置３１のオン／オフタイミングが左右で一致しない。ところが、本実施例では、左右のキャリヤ２２が互いに独立にサイドブラシ１２を前後方向に揺動可能に支持しており、左右のサイドブラシ１２が前進する過程における検出装置３１のオン／オフタイミングは左右で独立に検出し、それらサイドブラシ１２を適時のタイミングで前進／横移動動作させることができる。
【００３２】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)サイドブラシ１２が車両１の前面と側面の交差コーナー部を通過する際、サイドブラシ１２は車両１の前面に対して前進動作と横移動動作とを階段状をなすように繰り返すコーナー洗浄行程を行ない、その後、車両１の側面に沿って前進する側面洗浄行程を行なう。このため、サイドブラシ１２は、車両１の前面と側面の交差コーナー部のまわりで、階段状の移動軌跡に沿って移動するものになる。サイドブラシ１２のこの階段状移動軌跡は、車両１の丸味のある交差コーナー部の表面に離れることなく圧接して追従するものとなり、フロント形状の異なるどの車両１においても洗い残しを生じない。
【００３３】
(b)検出装置３１が、洗車中に車両１の前面に接触して揺動したサイドブラシ１２の傾斜角状態により、車両１の前面に対するサイドブラシ１２の接触程度を検出するものであり、車両１の前面に対するサイドブラシ１２の接触程度を簡易かつ確実に検出し、上述(a)の前進動作と横移動動作の切換えの確実を図ることができる。
【００３４】
(c)上述(b)の検出装置３１が、左右のサイドブラシ１２毎に設けられるから、車両１を洗車機１０の中心に対し左右に偏寄り配置した場合にも、上述(a)の前進動作と横移動動作の切換えの確実を図ることができる。
【００３５】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は洗車機を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】図２は洗車機の制御系統を示すブロック図である。
【図３】図３はサイドブラシの駆動部を示す正面図である。
【図４】図４は図３の要部拡大断面図である。
【図５】図５は車両の前面洗浄行程の前半分を示す模式平面図である。
【図６】図６は車両の前面洗浄行程の後半分を示す模式平面図である。
【図７】図７は車両のコーナー洗浄行程を示す模式平面図である。
【図８】図８は車両のコーナー洗浄行程の変形例を示す模式平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  車両
１０  洗車機
１１  走行フレーム
１２  サイドブラシ
２０  洗車制御装置（制御手段）
２２  キャリヤ
２８、２９  サイドブラシ支持体
３１  前後方向傾斜角状態検出装置（検出手段）
３２  左右方向傾斜角状態検出装置（検出手段）
【図１】
0004782388.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004782388.tif 000008
【図８】
0004782388.tif 000009