(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機による洗車処理が受けられる洗車スペースへの入場口に、洗車機で実行する洗車内容を設定する洗車受付装置を備え、洗車機による洗車処理が終了したら前記入場口以外の場所から自動車を退場させるようにした洗車装置であって、洗車機による洗車処理中に、前記洗車受付装置で洗車予約を受付可能にした洗車装置において、
前記洗車機は、前記洗車受付装置で設定した洗車内容を保存する記憶手段と、該記憶手段に保存された洗車内容に基づいて洗車を実行し、洗車処理中に異常が発生したことを検出して洗車処理を一旦停止する機能、及び異常停止を復帰して洗車処理を再開する機能を有する洗車制御手段とを備え、
前記洗車受付装置は、設定された洗車内容を一時的に保存する第１及び第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段に次の洗車内容が予約されている状態で、前記洗車機で異常停止した洗車処理の再開ができずに異常復帰のための電源遮断を検出すると、前記第２の記憶手段への洗車内容の保存を可能にし、第１の記憶手段に保存された洗車内容よりも前に前記洗車制御手段に送信する受付制御手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車受付を行ってから洗車スペースに入場して洗車機による洗車処理を受け、洗車後は自動車を前進させて退場するドライブスルー式の洗車装置であって、洗車処理中に洗車予約を受付可能にしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の洗車装置として、特許文献１が知られている。この洗車装置は、門型状の洗車機を床面に敷設した２本の平行なレール上を往復走行させ、レール間に停車した自動車に対し、装備した各種洗車処理装置によって洗車処理する洗車機と、この洗車機が設置される洗車スペースへの入場口に設けられ、洗車料金や洗車内容などの入力を行う洗車受付装置とから構成されており、洗車受付装置で洗車受付を行った後、洗車スペースに入場して洗車機による洗車処理を受け、洗車後は入場口と対向する退場口から自動車を直進させて退場させるドライブスルー方式にレイアウトされている。この洗車装置では、前の自動車が洗車機での洗車処理を受けている最中に、洗車受付装置により次の洗車が予約でき、前の洗車が終了して自動車が退場したことを契機に入場して次の洗車がすぐさま受けられる構成になっている。
【０００３】
このような構成の洗車装置において、洗車処理中に何らかの原因で異常が発生すると、洗車処理を一旦停止させ、異常が回復できれば異常が発生した洗車工程の最初から洗車処理を再開させるようになっている（特許文献２）。しかしながら、異常回復の際に、洗車機の電源を落とした場合には、実行内容がリセットされてしまうため、停止した時点の洗車動作から再開させることができなくなる。すると、一旦洗車スペースから自動車を退出させて、洗車料金を払い戻し、再び洗車受付装置で洗車受付をし直さなければならないことになるが、既に次の洗車予約がある場合には、最後尾に並び直して洗車を待たなければならず、ユーザに不快感を与えてしまう。
【特許文献１】特許第３４０１０６４号
【特許文献２】特許第２６２６８７８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、次の洗車予約がなされている状態で、洗車処理中に発生した異常を復帰させて洗車内容がリセットされてしまった場合でも、優先的に洗車処理を継続することができる洗車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するために本発明は、洗車機による洗車処理が受けられる洗車スペースへの入場口に、洗車機で実行する洗車内容を設定する洗車受付装置を備え、洗車機による洗車処理が終了したら前記入場口以外の場所から自動車を退場させるようにした洗車装置であって、洗車機による洗車処理中に、前記洗車受付装置で洗車予約を受付可能にした洗車装置において、洗車機は、洗車受付装置で設定した洗車内容を保存する記憶手段と、該記憶手段に保存された洗車内容に基づいて洗車を実行し、洗車処理中に異常が発生したことを検出して洗車処理を一旦停止する機能、及び異常停止を復帰して洗車処理を再開する機能を有する洗車制御手段とを備え、洗車受付装置は、設定された洗車内容を一時的に保存する第１及び第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段に次の洗車内容が予約されている状態で、前記洗車機で異常停止した洗車処理の再開ができずに異常復帰のための電源遮断を検出すると、前記第２の記憶手段への洗車内容の保存を可能にし、第１の記憶手段に保存された洗車内容よりも前に前記洗車制御手段に送信する受付制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の洗車装置によれば、洗車実行中に異常が発生して、やむを得ず本体の電源を切って異常回復を図った場合であっても、既に洗車予約してある後続車の洗車よりも先行して異常発生した洗車をやり直しさせることができる。その際、料金の払い戻しなどの面倒な手間がなく、先行のユーザ・後続のユーザいずれに対しても不快感を与えることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下の実施例１に示すドライブスルー方式の洗車機が最良の形態である。
【実施例１】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施例１について説明する。図１は実施例１の洗車機を示す平面図、図２は同洗車機の正面図である。
１は門型に形成した洗車機で、床面に敷設した２本の平行なレール２・２上を往復走行し、レール２・２間に停車した自動車Ａに対して内部に装備した洗車処理装置により洗車処理を施すものである。３ａ，３ｂは走行スイッチで、レール２・２の前端及び後端に設けたドック４ａ，４ｂでそれぞれスイッチングし、洗車機１の走行限界を検出する。５・５は正逆可能な走行モータで、車輪を駆動して洗車機１をレール２・２上で往復走行させる。６は走行エンコーダで、モータ５の出力軸に連結され、モータ５の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機１の走行位置を与えている。７は車形検出装置で、洗車機１の前方に備えられ、自動車Ａを幅方向に挾んで発光部７ａと受光部７ｂを配置し、発光部７ａの上下方向に複数配列した発光素子の光が、受光部７ｂの上下方向に発光部７ａと対向するように複数配列した受光素子で受光できるか否かによって車体を検出するものである。８は停車センサで、自動車Ａのタイヤ（特に右前タイヤ）が踏み込むことスイッチングし、自動車が所定の停車位置に停車したこと、及び停車位置から退出ことを検出する。
【０００９】
９は洗車受付装置で、洗車スペースＣの入場口Ｃ１に設置され、前面に備えた操作パネル１０で洗車料金や洗車内容の選択入力等を行うものである。１１は洗車受付装置９と洗車スペースＣの間に設置されるゲートで、駐車場などで公知のポールを回動して昇降させるタイプのもので、洗車スペースＣへの自動車の進入を禁止／許可する。１２は洗車受付装置９に設けられる車体検知センサで、反射型の超音波センサからなり、洗車受付装置９に自動車が接近したことを検出する。
【００１０】
１３は自動車誘導灯で、洗車スペースＣの退場口Ｃ２側に設置され、洗車受付装置９で待機している自動車及び洗車スペースで洗車を受けた自動車に対して「前進」・「停止」・「後進」等の各種情報を提供するものである。１４は洗車機の前面に設けられる管理パネルで、日計・月計といった集計作業・発生した異常の報知・再開を行うものである。
【００１１】
図３は実施例１の制御系を示すブロック図である。
２０は洗車機１の洗車制御ボード、２１は洗車受付装置９の受付制御ボードで、いずれもマイクロコンピュータを備えており、両ボードはケーブル２２で接続され、洗車要求信号や洗車終了信号等の授受を行う。洗車制御ボード２０は、洗車処理装置をはじめ、走行スイッチ３ａ，３ｂ・走行モータ５・走行エンコーダ６・車形検出装置７・停車センサ８・自動車誘導灯１３・管理パネル１４が接続され、受付制御ボード２１より送信される洗車要求信号に基づき洗車を実行するものであり、受付制御ボード２１からの洗車要求信号を一時的に保存するメモリＭが内蔵されている。受付制御ボード２１は、操作パネル１０・ゲート１１・車体検知センサ１２が接続され、操作パネル１０で受け付けた洗車料金や選択内容に基づいて洗車制御ボード２０へ洗車要求信号を出力するとともに、洗車制御ボード２０からの洗車終了信号を受信してゲート１１等を制御するものであり、操作パネル１０で受け付けた洗車料金や選択内容を一時的に保存する第１メモリＭ１と、第２メモリＭ２が内蔵されている。
【００１２】
操作パネル１０は、洗車料金を受け付ける料金受付部２４と、選択入力等を受け付けるキー入力部２５と、受付状態をＬＥＤで点灯表示する状態表示部２６とからなっている。料金受付部２４には、プリペイドカードを受け付けるカードリーダライタ２４ａと、マスターカードを受け付けるカードリーダ２４ｂと、コインを受け付けるコイン投入部２４ｃとを備え、洗車料金をカードもしくはコインで受け付ける。キー入力部２５には、洗車コースを選択するコース選択キー２５ａと、突起物の有無を指定する突起物指定キー２５ｂと、コース選択キー２５ａと突起物指定キー２５ｂとで入力した内容を確定する予約キー２５ｃと、同入力内容を取り消す取消キー２５ｄとを備えている。状態表示部２６には、それぞれ「受付可」「予約中」「休止中」といった各状態を示すランプ２６ａ〜２６ｃが備えられ、洗車の受付が可能な状態であれば「受付可」、既に予約入力が完了していれば「予約中」、営業時間外などで洗車できない状態にあれば「休止中」がそれぞれ点灯される。
【００１３】
管理パネル１４は、洗車中に発生する洗車機の異常内容等を表示する表示パネル２７と、洗車機の緊急停止を図る停止スイッチ２８と、異常が復帰した後に洗車を再開させる再開スイッチ２９と、電源の入切・通常／管理モードの切替を兼用するキースイッチ３０とを備えている。
【００１４】
以下、このように構成する実施例１の動作について説明する。
まず、図４を用いて洗車制御ボート２０の動作を説明する。
通常の待機状態において、洗車機１は、ドック３ａと走行スイッチ４ａで検出されるレール後端の待機位置（図１の一点鎖線）に待機している。受付制御ボード２１から洗車データが送信されると（１）、その洗車データを内蔵するメモリＭに保存する（２）。その後、誘導灯１３で自動車を所定の停車位置に誘導し、停車センサ８で自動車が停車位置に停車したことを確認すると（３）、メモリＭに保存した洗車データに基づいて洗車を実行する（４）。
【００１５】
洗車実行中は、異常が発生しないか否か常に監視する（５）。正常に洗車が終了すると（６）、洗車機１は、洗車コースに関わらずドック３ｂと走行スイッチ４ｂで検出されるレール前端の洗車終了位置（図１の点線）に停止する。この後誘導灯１３で自動車の退場を促し、停車センサ８で自動車の退車を確認すると（７）、洗車機１を待機位置まで後退する（８）。こうして洗車機１が待機位置に復帰すると、洗車受付装置９へ洗車終了信号を出力し（９）、メモリＭをクリアして（１０）、処理（１）にリターンし、受付制御ボード２１から次の洗車要求信号が送信されてくるのを待受する。
【００１６】
上記処理（５）で、何らの異常発生を検出すると、洗車機１の走行をはじめとする全ての洗車動作を一旦停止させ（１１）、洗車機側の表示パネル２７にその内容を警報出力する（１２）。その後、表示パネル２７の表示から異常の内容を確認し、その異常が解消されれば（１３）、洗車機側の再開スイッチ２９の入力待ちとなる（１４）。再開スイッチ２９が入力されると、異常が発生した洗浄工程のはじめから洗車動作を再開する。例えば、第１往行に伴う洗浄工程において、自動車のドアミラーが車幅センサ（図示しない）に接触して停止した場合、自動車のドアミラーを畳むか、自動車の停車位置を修正してから再開スイッチを入力することで異常が解消されるので、洗車機を待機位置に戻してから第１往行の洗浄工程を再スタートするのである。
【００１７】
続いて、図５・６を用いて受付制御ボード２１の動作を説明する。
電源を投入した洗車受付装置９では、通常、操作パネル１０の状態表示部２６において「受付可」ランプ２６ａが点灯し、洗車の受付が可能な状態におかれる（２０）。ここで、利用者が洗車受付装置９に自動車を乗り入れて、車体検知センサ１２で自動車が検出されると（２１）、洗車を受け付ける（２２）。操作パネル１０で料金精算やコース選択入力等が行われ、予約キー２５ｃが入力されると（２３）、内蔵する第１メモリＭ１に設定された洗車データを書き込む（２４）。
【００１８】
次に、洗車機１の洗車制御ボード２０との通信が正常に行えるか確認した後（２５）、洗車機が洗車中であるか否かを確認し（２６）、洗車中であれば状態表示部２６の「予約中」ランプ２６ｂを点灯して洗車予約して（２７）、洗車制御ボード２０から洗車終了信号が送信されてくるのを待つ状態になる（２８）。洗車中の洗車が終了し、上記処理（９）に基づいて洗車制御ボード２０から洗車終了信号が送られてくると、第１メモリＭ１に保存した洗車データを洗車制御ボード２０へ送信する（２９）。尚、上記処理（２６）において、洗車機が洗車中ではないと判断されれば、即座にこの処理（２９）に移行して、第１メモリＭ１に保存した洗車データを洗車制御ボード２０へ送信する。
【００１９】
洗車データを送信すると、ゲート１１を開けて洗車受付装置９に停車した自動車に対して入場を促し、洗車スペースＣに入場させる。車体検知センサ１２で自動車を検知しない状態が所定時間経過すると、自動車が洗車スペースＣへ入場したと判断してゲート１１を閉め、第１メモリＭ１をクリアして（３０）、処理（２０）にリターンし、状態表示部２６の「受付可」ランプ２６ａを点灯させて次の洗車受付を可能にする。
【００２０】
さて、上記処理（２８）では、洗車受付装置９で次の洗車予約を受け付けた状態で、実行中の洗車が終了するのを待っている状態であるが、このとき受付制御ボード２１では、何らかの原因（長時間の停電や異常復帰の処置等）で洗車機１の電源が遮断されたか否かを確認する処理を行っている（３１）。もし、洗車中に洗車機１の電源が遮断されると、洗車制御ボード２０のメモリＭは消去されてしまうので、中断された洗車を再開することができなくなる。そこで、本発明では、処理（３１）で洗車中に洗車機の電源が遮断されたことを検出すると、実行していた洗車のやり直しを予約された洗車よりも前に割り込ませる割り込み設定ルーチンに移行する。
【００２１】
この割り込み設定では、洗車受付装置９において、オーナーが管理するマスターカードをカードリーダ２４ｂに挿入されるか否か確認する（３３）。所定の猶予時間を持たせ（３４）、その時間内にマスターカードの挿入が検出されなければ中断された洗車の再設定は行わないと判断して、洗車終了信号を受信したときと同様に、上記処理（２９）に戻って、受付制御ボード２１の第１メモリＭ１に予約されている洗車を洗車制御ボード２０に送信する。
【００２２】
マスターカードが挿入されると、洗車受付装置９の操作パネル１０で料金精算以外の選択入力を受け付け（３５）、予約キー２５ｃが入力されると（３６）、選択された車種・洗車コース・突起物の有無等の洗車データを受付制御ボード２１の第２メモリＭ２に保存する（３７）。その後、第２メモリＭ２に記憶した洗車データを洗車制御ボード２０へ送信し（３８）、第２メモリＭ２をクリアして（３９）、マスターカードを排出して（４０）、処理（２７）に戻る。
【００２３】
このように洗車中に異常が発生して、やむを得ず本体の電源を切って異常復帰を図った場合であっても、既に洗車予約してある後続車の洗車よりも先行して異常発生した洗車をやり直しさせることができる。その際、料金の払い戻しなどの面倒な手間がなく、先行のユーザ・後続のユーザいずれに対しても不快感を与えることがない。
【００２４】
尚、本発明は、以上説明した実施例１に限定されるものではない。例えば、洗車スペースへの入場・退場が洗車機を挟んで直線的に行われているが、入場と退場を別々の位置から行うようにレイアウトされていればよい。また、割り込み設定モードへの移行方法は、マスターカードの挿入によって行っているが、キースイッチ・専用キー・特殊キー操作等様々な実施態様が考えられるし、洗車機に操作パネルを設けて異常時の復帰作業を本体側で行うようにしても良い。更に、割り込み設定モードへの移行制限を時間により行っているが、キー操作などで行っても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
特に、ドライブスルー方式の洗車機での異常発生時の再洗車を行う制御として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例１の洗車装置を示す側面レイアウト図である。
【図２】同装置の洗車機１を示す平面図である。
【図３】同装置の制御系を示す説明図である。
【図４】洗車受付装置９の洗車受付動作を示すフローチャート図である。
【図５】洗車機１の洗車制御動作を示すフローチャート図である。
【図６】洗車割り込み設定の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    洗車機
９    洗車受付装置
１０  操作パネル
２０  洗車制御ボード
２１  受付制御ボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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