(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式の容積形流体ユニット（１）における脈動を低減するための装置であって、少なくとも１つのピストンがシリンダ孔（４ａ）内で長手方向摺動可能に支承されていて、かつシリンダ室（４）を形成しており、当該装置が、高圧側に接続されたアキュムレータ装置（９）を有しており、該アキュムレータ装置（９）がシリンダ室（４）に接続可能である形式のものにおいて、アキュムレータ装置（９）とシリンダ室（４）とを接続する接続通路（１０）が設けられていて、該接続通路（１０）に、シリンダ室（４）の方向に開く逆止弁（１１）が配置されており、さらに該接続通路（１０）が、シリンダ室（４）との接続のための１つの開口と、互いに並列に配置された２つの通路区分（１４ａ，１４ｂ）とを有しており、第１の通路区分（１４ａ）に前記逆止弁（１１）のみが配置されており、第２の通路区分（１４ｂ）に絞り装置（１５）が配置されていることを特徴とする、油圧式の容積形流体ユニットにおける脈動を低減するための装置。
【請求項２】
アキュムレータ装置（９）が、オイル容積（２１）とガス容積（２２）とを分離するダイヤフラム（２０）を備えたガスアキュムレータとして形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
アキュムレータ装置（９）が、フレキシブルな周壁（４１）を備えた、オイル充填された室（４０）を有している、請求項１記載の装置。
【請求項４】
フレキシブルな周壁（４１）が、ガス（４２）によるプレロードもしくは予負荷をかけられている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
アキュムレータ装置（９）が、オイル充填された室を有しており、該室にフレキシブルなエレメント（４３）、特にプラスチックエレメントが嵌め込まれている、請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記逆止弁（１１）が、閉鎖方向でばねのばね力によって負荷されるようになっている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式（ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｓｃｈ．）の容積形流体ユニット（Ｖｅｒｄｒａｅｎｇｅｒｅｉｎｈｅｉｔ）、特に逆転可能な回転方向を有するポンプならびにモータとして作動するラジアルピストン機械またはアキシアルピストン機械における脈動を低減するための装置であって、少なくとも１つのピストンがシリンダ孔内で長手方向摺動可能に支承されていて、かつシリンダ室を形成しており、当該装置が、高圧側に接続されたアキュムレータ装置を有しており、該アキュムレータ装置がシリンダ室に接続可能である形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような形式の油圧式の容積形流体ユニットは複数のシリンダ室を有していて、一定でない脈動する容積流を供給する。容積形流体ユニットの容積流に生じるこのような脈動の原因の１つは、運動学的（ｋｉｎｅｍａｔｉｓｃｈ．）な条件に帰因すると考えられる。このような機械、たとえばポンプでは、シリンダ内で長手方向摺動可能であって、かつ押しのけ原理により作動する複数のピストンによって、圧力流体が、低圧を案内する入口側から、高圧を案内する出口側へ圧送される。個々の個別容積流が重畳されて容積形流体ユニットの全容積流を形成することに基づき、圧送流には脈動が生ぜしめられる。この種の脈動は運動学的な脈動（ｋｉｎｅｍａｔｉｓｃｈ．Ｐｕｌｓａｔｉｏｎ）と呼ばれる。
【０００３】
脈動発生のもう１つの原因は、圧送したい媒体の圧縮性に基づき生じ、かつとりわけ圧力差が高い場合に発生する動力学的な脈動（ｋｉｎｅｔｉｓｃｈ．Ｐｕｌｓａｔｉｏｎ）である。この種の脈動は、容積形流体ユニットの低圧側から高圧側への切換制御過程および高圧側から低圧側への切換制御過程の間に生じる圧力補償流に帰因する。たとえば、ポンプの１つのシリンダ室が、低圧下にある入口側から、高圧下にある出口側へ運動する場合、このシリンダ室はピストンの運動の対応する死点において、シリンダ室が短時間低圧側にも高圧側にも接続されなくなる範囲を通過する。その後にシリンダ室が高圧側に接続されると、シリンダ室と高圧側との間に生じる圧力差に基づき容積流が生じる。シリンダ室が高圧側から低圧側へさらに運動すると、このシリンダ室はやはり、シリンダ室が高圧側にも低圧側にも接続されない範囲を通過する。したがって、低圧側との接続時に、やはり高い圧力差が生じる。これにより、脈動が発生し、このような脈動は容積形流体ユニットにおいて振動や騒音を招く。
【０００４】
脈動を低減するためには、シリンダ室内の圧力を、高圧側における圧力に合わせて補償調整するアキュムレータ装置を設けることが知られている。
【０００５】
このようにアキュムレータによる切換制御装置を行う油圧式のアキシアルピストン機械は、ドイツ連邦共和国特許第４２２９５４４号明細書に開示されている。この公知の機械では、オイル充填された前圧縮容積の形のアキュムレータ装置が設けられている。このアキュムレータ装置として働く前圧縮容積は死点の通過後に、バルブプレートに設けられた接続通路と開口部とを通じてシリンダ室に接続される。このとき、この前圧縮容積から圧縮オイルが取り出され、これによりシリンダ室内の圧力が増大する。前圧縮容積を充填するためには、機械の高圧側に接続された管路が設けられている。
【０００６】
前圧縮容積の充填は、この前圧縮容積が機械の出口側に常時接続されていることにより行われる。シリンダ室が入口側から出口側へ運動し、かつ入口側が低圧で負荷されていて、出口側が高圧で負荷されている場合、シリンダ室が、バルブプレートに設けられた開口部を開放するやいなや、前圧縮容積から圧縮オイルが取り出される。この手段により、シリンダ室内の圧力は出口側の圧力に合わせて補償調整され、これにより、シリンダ室が出口側に接続されたときには、まだ存在する僅かな圧力差を補償調整
するための比較的小さな容積流しか生じなくなる。しかし、この公知の手段では、シリンダ室を前圧縮容積に接続するために、圧縮オイルが前圧縮容積からシリンダ室内へ迅速に流れることを可能にする、特殊に形成された腎臓形もしくは繭形のシリンダポートが必要となる。
【０００７】
さらに、シリンダ室が高圧側に接続されている間の時間に前圧縮容積の再チャージを実施することが知られている。前圧縮容積はこの場合、所定の時間毎にしか高圧側に接続されない。このためには、やはり特殊に成形された腎臓形もしくは繭形のシリンダポートが必要となる。このシリンダポートは、シリンダ室が前圧縮容積に接続されている間、まず接続通路を介してシリンダ室と前圧縮容積との短時間の接続を形成する。この時間の間、シリンダ室内の圧力が高められる。シリンダ室が引き続き出口側の方向へ運動すると、シリンダ室とアキュムレータ装置との接続は遮断される。引き続き別の運動段階において、シリンダ室が高圧側と接続通路とに接続されるやいなや、前圧縮容積の充填を可能にする、徐々に増大していく横断面が形成される。
【０００８】
前圧縮容積を充填するために必要となる容積流はこの場合、絞りによって規定される。この絞りは前圧縮容積とシリンダ室とを接続する接続通路に配置されている。絞りの設定により、容積形流体ユニットの脈動特性に著しい影響が与えられる。絞りが強力に行われると、前圧縮容積に流入する容積流は小さくなり、これによって前圧縮容積は高圧側に形成される圧力にまで充填されなくなる。これにより、やはりシリンダ室内への容積流も小さくなり、ひいてはシリンダ室の圧力調整が不十分となる。容積流の絞りが弱いと、前圧縮容積はもはや前置されたエレメントとしてはみなされ得なくなり、高圧側の一部を形成するに過ぎなくなる。これにより脈動低減作用は消滅する。したがって、前圧縮容積を充填するための絞りの設定は同じく、前圧縮容積からシリンダ室へ流れる容積流を規定し、ひいては容積形流体ユニットの脈動特性を規定する。
【０００９】
アキュムレータによる切換制御を行うこのような手段では、シリンダ室が短時間しか前圧縮容積に接続されない。したがって、所要の圧力補償を得るためには、短い時間しか提供されていない。シリンダ室が接続通路を介して前圧縮容積に接続されている間の時間を制御することは、接続管路および腎臓形のシリンダポートのジオメトリにより行われる。この場合、シリンダ室と前圧縮容積との間の圧力補償を行うことのできる時間が、最適な開放時間であるとみなされ得る。ただし、この開放時間は運転パラメータ、たとえば回転数、運転圧および押しのけ位置に関連している。しかし、この公知の手段における開放時間は、各構成部分のジオメトリによって規定されており、したがって全ての運転状態に対して有効な脈動低減が得られるとは限らない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、脈動を低減するための装置を改良して、シリンダ室の切換制御過程が最適化され、しかも運転状態の広い帯域において脈動が有効に最小限化されるような、脈動を低減するための装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、アキュムレータ装置とシリンダ室とを接続する接続通路が設けられていて、該接続通路に、切換可能な弁、特にシリンダ室の方向に開く逆止弁が配置されているようにした。
【００１２】
【発明の効果】
圧縮のためと、シリンダ室の圧力を出口側における圧力に合わせて補償調整するためとに必要となる圧力媒体は、アキュムレータ装置から取り出される。逆止弁として形成された切換可能な弁はこのとき、シリンダ室を充填するための大きな流過横断面を提供する。シリンダ室とアキュムレータ装置との間の圧力補償が形成されるやいなや、逆止弁は閉鎖位置に切り換えられる。したがって、シリンダ室とアキュムレータ装置との間の接続は、圧力補償が形成されるまで維持される。接続部の開放時間は各構成部分のジオメトリに関連して制御されるのではなく、弁によって制御される。したがって、圧力補償は運転パラメータ、たとえば回転数や運転圧や押しのけ位置とは無関係に行われる。したがって、本発明による装置が、一定ではない圧力に抗して作動する、調節可能な押しのけ容積を有する容積形流体ユニットにおいて使用されると、有効な脈動低減が可能となる。これにより、容積形流体ユニットでは騒音発生や振動発生が減少する。この場合、別の利点は、腎臓形のシリンダポート（Ｚｙｌｉｎｄｅｒｎｉｅｒｅ）が特別な構造を有する構成を必要としないことにある。なぜならば、シリンダ室とアキュムレータ装置との接続部の開放時間が弁によって制御されるからである。これにより、シリンダポートの単純でかつ廉価な構造が得られる。
【００１３】
本発明の有利な構成では、接続通路が、互いに並列に配置された２つの通路区分を有しており、第１の通路区分には前記逆止弁が配置されており、第２の通路区分には絞り装置が配置されている。逆止弁と絞りとが互いに並列に配置されていることに基づき、アキュムレータ装置からシリンダ室へ向かう一方の通流方向において、シリンダ室を充填するための大きな流過横断面が逆止弁により提供されている。他方の通流方向においては、アキュムレータ装置の充填が絞りを介して可能となる。したがって、シリンダ室の圧力補償調整のための容積流はアキュムレータ装置を充填するための容積流とは無関係に、つまり別個に形成される。これにより、このような構成では、アキュムレータ装置を充填するための絞りの大きさに関連した影響は生じなくなる。これにより、特にアキュムレータ装置が高圧側に間欠的に接続されるような容積形流体ユニットにおいては、改善された脈動特性が得られる。別の利点は、アキュムレータ装置を充填するための絞りと、シリンダ室を圧力補償するための逆止弁とを１つの構成部分にまとめること、つまり１つの絞り付き逆止弁にまとめることができる点にある。これによって、本発明による装置の単純な構造が可能となる。絞り付き逆止弁は付加的に、シリンダ室からアキュムレータ装置に向かう圧力媒体流を可能にする。これにより、たとえば特定の運転状態においてモータとして運転されるようなポンプにおいては、やはり切換制御過程の改善が得られる。この場合、この運転状態において高圧下にある入口側から、低圧下にある出口側に向かってシリンダ室が運動すると、圧力媒体はシリンダ室からアキュムレータ装置に流入することができる。これにより、シリンダ室内での減圧が行なわれ、これにより、高圧側から低圧側への切換制御時において、やはり圧力差が減じられる。したがって、ポンプ運転のアキュムレータ装置は、同じくモータ運転における切換制御特性を改善することができる。
【００１４】
アキュムレータ装置の容量が、オイル充填型のアキュムレータ装置に比べて増大されていると特に有利である。
【００１５】
アキュムレータ装置の脈動低減作用はアキュムレータ装置の容量の大きさと共に増大する。したがって、脈動を有効に低減するためには、アキュムレータ装置に、相応して大きなオイル容積を装備させることが必要となると思われる。
【００１６】
しかし、アキュムレータ装置の容量は、封入された媒体の容積および体積弾性率（Ｋｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎｓｍｏｄｕｌ）に関連している。したがって、体積弾性率を変化させることによって、アキュムレータ装置の容量に影響を与えることができる。これにより一方では、アキュムレータ装置の同じ減衰作用を維持したまま、つまり同じ脈動低減作用を維持したまま、構成スペースを、オイル充填型のアキュムレータ装置に比べて減少させることが可能となる。他方では、アキュムレータ装置の同じ大きさの構成スペースを維持したまま、容量を高めることによって改善された脈動低減が得られる。
【００１７】
本発明の特に有利な構成では、アキュムレータ装置がハイドロニューマチック式のアキュムレータとして形成されている。このハイドロニューマチック式のアキュムレータは、オイル容積とガス容積とを分離するダイヤフラムを備えたガスアキュムレータとして形成されていると特に有利である。
【００１８】
ハイドロニューマチック式のアキュムレータの使用により、アキュムレータ装置の容量はオイル充填型のアキュムレータ装置に比べて高められる。したがって、所定の構成スペース内に、より大きな容量を有するアキュムレータ装置を配置することが可能となる。これによって、アキュムレータ装置の脈動低減作用は増大する。それに対して、ハイドロダイナミック式のアキュムレータ装置の構成スペースを純然たるオイル充填型のアキュムレータ装置に比べて減少させることもできる。この場合、構成スペースが減少したにもかかわらず、アキュムレータ装置の同じ容量、ひいては同じ減衰作用が提供される。
【００１９】
さらに、アキュムレータ装置が、フレキシブルな周壁を備えた、オイル充填された室を有していることにより、アキュムレータ装置の容量を高めることが可能である。この場合、アキュムレータ装置のフレキシブルな周壁が、ガスによるプレロードもしくは予負荷をかけられていることにより、アキュムレータ装置の容量をさらに高めることができる。
【００２０】
本発明のさらに別の有利な構成では、アキュムレータ装置が、オイル充填された室を有しており、該室にフレキシブルなエレメント、特にプラスチックエレメントが嵌め込まれている。このような配置形式に基づき、やはりアキュムレータ装置の容量を高めることが可能となり、ひいては改善された脈動低減が得られる。
【００２１】
本発明のさらに別の有利な構成では、切換制御過程を最適化するために、シリンダ室をアキュムレータ装置に接続する少なくとも１つの別の接続通路が設けられており、この別の接続通路に、絞り装置が配置されている。
【００２２】
複数の接続通路を介して切換制御を行うことに基づき、切換制御の一層の改善が得られる。このような手段により、シリンダ室とアキュムレータ装置との間の圧力補償のために提供される時間を増大させることができるので、運転パラメータの広い帯域において有効な脈動減衰が可能となる。さらに、複数の絞り装置の使用により、アキュムレータ装置の充填特性に影響を与えることができる。
【００２３】
前記絞り装置が、オリフィスとして形成されていると有利である。しかし、同じく絞り孔を使用することもできる。
【００２４】
さらに、前記弁が、閉鎖方向でばねのばね力によって負荷されるようになっていると有利である。これにより、シリンダ室とアキュムレータ装置との間の圧力補償時に逆止弁は確実に閉鎖位置に切り換わるようになる。
【００２５】
本発明は、回転するシリンダブロックを備えたアキシアルピストン構造の容積形流体ユニット、たとえば斜軸式のアキシアルピストン機械または斜板式のアキシアルピストン機械、ならびに回転するバルブプレートを備えた容積形流体ユニット、つまり「回転斜板式のアキシアルピストン機械」において使用することができる。さらに、本発明は、外部負荷式（ａｅｕｓｓｅｒ．Ｂｅａｕｆｓｃｈｌａｇｕｎｇ）に形成されていても、内部負荷式（ｉｎｎｅｒ．Ｂｅａｕｆｓｃｈｌａｇｕｎｇ）に形成されていてよいラジアルピストン機械においても使用することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００２７】
図１には、アキシアルピストン機械の、圧力媒体を制御するためのバルブプレート２の断面図が示されている。このバルブプレート２は２つの腎臓形もしくは繭形の制御ポート５，６を備えており、両制御ポート５，６はそれぞれハイドロリック回路、つまり油圧回路の低圧側および高圧側に接続可能であり、これにより、この容積形流体ユニットはポンプとしてもモータとしても運転可能となる。アキシアルピストン機械に設けられた複数のシリンダ室は、バルブプレート２に面した側に各１つの腎臓形もしくは繭形の制御スリット８を有しており、この制御スリット８は定置の固定バルブプレート２に対する回転シリンダブロックの相対的な回転運動または定置の固定シリンダブロックに対する回転バルブプレート２の相対的な回転運動によって２つの制御ポート５，６に交互に接続される。シリンダブロックが矢印５０で示した方向に運動する場合、シリンダ室は、たとえば油圧回路の低圧側を形成する一方の制御ポート５から、高圧側を形成する他方の制御ポート６に向かって運動する。制御ポート５が圧力媒体入口であって、制御ポート６が圧力媒体出口である場合には、この容積形流体ユニットはポンプとして作動する。圧力媒体入口と圧力媒体出口とが同じである場合に制御ポート５が回路の高圧側に接続されていて、制御ポート６が低圧側に接続されていると、この容積形流体ユニットはモータとして運転される。回転方向の逆転は、シリンダブロックを、ひいてはシリンダ室を矢印５１で示した方向へ運動させることによって行うことができる。これにより、制御ポート６が圧力媒体入口となり、制御ポート５が圧力媒体出口となる。この場合、両制御ポート５，６が相応して高圧または低圧で負荷される場合、やはりポンプとしての運転およびモータとしての運転が可能となる。一方の回転方向でしか運転されないタイプのアキシアルピストン機械では、回転軸線に対して直角に位置する中心軸線を介して斜板を旋回させることによって同じく回転方向の逆転を行うことができる。
【００２８】
両制御ポート５，６の間に形成された分離ウェブの範囲では、制御ポート６の範囲Ａに接続通路１０が配置されており、この接続通路１０はアキュムレータ装置に接続されている。充填のためにアキュムレータ装置は制御ポート６に作用接続されている。矢印５０の方向に運転されかつ圧力媒体を一方の制御ポート５から吸い込んで、他方の制御ポート６へ吐出するポンプの場合には、シリンダの制御スリット８が、バルブプレート２に設けられた接続通路１０を開放するやいなや、シリンダ室４内の圧力媒体がほぼ制御ポート６における圧力にまで圧縮される。これにより、低圧側から高圧側への切換制御特性が改善される。このような、一象限運転（Ｅｉｎｑｕａｄｒａｎｔｅｎｂｅｔｒｉｅｂ）で作動する容積形流体ユニットのためには、低圧側の制御ポートと高圧側の制御ポートとの間で高圧側の制御ポートの手前の範囲にアキュムレータ装置を配置するだけで十分となる。容積形流体ユニットの純然たるモータ運転のためにも、アキュムレータ装置の同一の配置がとられる。
【００２９】
ポンプがたとえば同じ回転方向で同じくモータとして運転される場合には、制御ポート６が低圧で負荷されていて、制御ポート５が高圧で負荷されているので、相応して制御ポート５の範囲Ｃにアキュムレータ装置を備えた接続通路を設けることができる。これにより、低圧側から高圧側へのシリンダ室の切換制御が改善される。容積形流体ユニットがさらに、中間位置を介して調節可能な斜板を有していると、これによって入口側と出口側とが置き換えられ、ひいては回転方向の逆転が得られる。したがって、範囲Ａ，Ｃに配置されたアキュムレータ装置を用いて、このような、四象限運転（Ｖｉｅｒｑｕａｄｒａｎｔｅｎｂｅｔｒｉｅｂ）で作動する容積形流体ユニットのためにも、低圧側から高圧側への切換制御特性が同じく改善される。容積形流体ユニットにおいてシリンダ室が回転方向の逆転のためにバルブプレート２に対して相対的に方向５１へ運動させられる場合には、相応して範囲Ｂ，Ｄに別のアキュムレータ装置を配置し、これにより容積形流体ユニットの四象限運転のための低圧側から高圧側への切換制御時における脈動低減を可能にすることができる。
【００３０】
四象限運転で作動する容積形流体ユニットの２つもしくは４つのアキュムレータ装置はそれぞれ、一象限運転で作動する容積形流体ユニットの個々のアキュムレータ装置に相当する。以下に、制御ポート６の範囲Ａにおけるアキュムレータ装置の配置に関して説明する。しかし、このアキュムレータ装置は容積形流体ユニットの運転に応じて、範囲Ｂ，ＣまたはＤあるいは複数の範囲に配置することもできる。
【００３１】
図２には、バルブプレート２とシリンダブロック３とを備えたアキシアルピストン機械の展開断面図が示されている。シリンダブロック３は複数のシリンダ孔４ａを有しており、これらのシリンダ孔内には、ピストン（図示しない）が長手方向摺動可能に支承されていて、それぞれシリンダ室４を形成している。バルブプレート２には腎臓形もしくは繭形の制御ポート５，６が設けられている。この場合、たとえば一方の制御ポート５は圧力媒体のための入口側を成していて、油圧回路の低圧側に接続されている。したがって、出口側は高圧で負荷された他方の制御ポート６によって形成される。したがって、このアキシアルピストン機械はポンプとして作動する。低圧側が無圧の容器に接続されていると、このポンプは開回路で作動する。
【００３２】
矢印１４で示した方向において、たとえば回転シリンダブロック３が定置の固定バルブプレート２に対して相対的に回転するか、または回転バルブプレート２が定置の固定シリンダブロック３に対して相対的に回転することにより、シリンダブロック３がバルブプレート２に対して相対的に運動すると、シリンダ室４はバルブプレート２の低圧側の制御ポート５と、高圧側の制御ポート６とに交互に接続される。両制御ポート５，６の間には分離ウェブ７が配置されており、この分離ウェブ７は両制御ポート５，６を互いに分離している。この分離ウェブ７はピストンの長手方向運動の死点の範囲に配置されている。シリンダ室４は制御ポート５，６に面した側に制御スリット８を有しており、これらの制御スリット８は腎臓形もしくは繭形に形成されていてよい。
【００３３】
両制御ポート５，６の間には、アキュムレータ装置９が設けられている。このアキュムレータ装置９は、シリンダ室４内に存在する流体圧力を、高圧側の制御ポート６に形成される圧力に合わせて補償調整することによって脈動を減衰するために働く。
【００３４】
このためには接続通路１０が設けられている。この接続通路１０はアキュムレータ装置９から出発して、バルブプレート２に設けられた分離ウェブ７に開口している。この接続通路１０には、分離ウェブ７の方向に開く、つまりシリンダ室４の方向に開く逆止弁１１が配置されている。アキュムレータ装置９を再充填するためには通路１２が設けられており、この通路１２はバルブプレート２の高圧側の制御ポートに常時接続されている。通路１２は絞り１３の形の狭隘部を有しており、この絞り１３によって、アキュムレータ装置９を充填するために必要とされる容積流に影響を与えることができる。
【００３５】
シリンダブロック３が矢印１４で示した方向で容積形流体ユニット１の低圧側から高圧側へ運動する場合、この運動の第１の段階において、シリンダ室４の制御スリット８が低圧側の制御ポート５に接続されるやいなや、シリンダ室４に流体が流入する。運動の次の段階で、シリンダの制御スリット８は低圧側の制御ポート５に対する接続を閉じる。制御スリット８が接続通路１０に通じた開口部を開放するやいなや、逆止弁１１が開くので、流体はアキュムレータ装置９からシリンダ室４に流入する。逆止弁１１はこの場合、大きな流過横断面を提供し、これによりシリンダ室４の充填およびシリンダ室４の圧力補償が短い時間で行われる。さらに、大きな流過横断面には小さな圧力降下しか生じないので、これによりシリンダ室４内の圧力と、アキュムレータ装置９内の圧力とは、著しい損失なしに互いに補償調整される。シリンダ室４とアキュムレータ装置９との間に圧力補償が形成されるやいなや、逆止弁１１は閉鎖位置に変位する。このためには、逆止弁１１に、閉鎖方向に作用するばねが配置されていてよい。このばねにより、逆止弁１１は圧力補償時に閉鎖方向に確実に変位する。引き続きシリンダブロック３の運動が行われると、各シリンダ室４の制御スリット８は高圧側の制御ポート６に接続され、この場合、シリンダ室４内に封入された圧力媒体は容積形流体ユニット１の高圧側へ圧送される。したがって、シリンダ室４内の圧力がアキュムレータ装置９の圧力に合わせて補償調整されることにより、シリンダ室４と制御ポート６との接続時には小さな補償流しか生じない。したがって、脈動は回避される。これにより、この容積形流体ユニットでは、騒音低減および振動低減が得られる。高圧側の制御ポート６に設けられた前制御切欠き１９を使用することにより、シリンダ室４と高圧側の制御ポート６との間の残りの圧力差はゆっくりと減じられる。
【００３６】
このような構成では、アキュムレータ装置９を充填するために、絞り１３を備えた通路１２が容積形流体ユニット１の高圧側に常時接続されている。通路１２のためにかかる製造の手間を減少させ、かつ絞り１３の取付けを簡単にするために、図３に示した本発明の別の実施例では、接続通路１０が互いに並列に配置された２つの通路区分１４ａ，１４ｂに分岐されている。この場合、一方の通路区分１４ａには逆止弁１１が配置されており、他方の通路区分１４ｂには絞り装置１５、たとえば絞りが配置されている。アキュムレータ装置９の充填は、シリンダ室４の制御スリット８が高圧側の制御ポート６と接続通路１０とに接続されている間の時間に、通路区分１４ｂと絞り１５とを介して行われる。制御スリット８および制御ポート５，６のジオメトリはこの場合、シリンダ室４とアキュムレータ装置９との間での圧力補償調整の直後に、ひいては逆止弁１１の閉鎖直後に、制御スリット８と高圧側の制御ポート６との接続が形成されるように設定されている。
【００３７】
さらに、逆止弁１１と絞り１５とが互いに並列に配置されていることに基づき、両構成部分、つまり逆止弁１１と絞り１５とを１つの絞り付き逆止弁１６にまとめることが可能となる。これにより、容積形流体ユニットのバルブプレート２への簡単な組込みが可能となる。入口側の制御ポート５が油圧回路の高圧側に接続されている場合、つまりポンプがモータとして作動する場合には、絞り１５を介して同じく高圧側から低圧側への切換制御時に、シリンダ室４と出口側の制御ポート６との間の圧力差を減少させることができる。この場合、圧力媒体はシリンダ室４からアキュムレータ装置９に流入する。したがって、アキュムレータ装置９はシリンダ室から圧力媒体を引き取り、これによりシリンダ室４内の圧力は出口側における圧力に合わせて補償調整される。
【００３８】
図４に示したさらに別の実施例では、アキュムレータ装置９が絞り付き逆止弁１６を介してシリンダ室４に接続されていて、しかも付加的に通路１２を有している。この通路１２はアキュムレータ装置９を充填するために、出口側に常時接続されている。絞り１３および絞り１５を適当に設定することにより、アキュムレータ装置９の充填特性に影響を与えることができる。
【００３９】
図５に示したさらに別の実施例では、アキュムレータ装置９がハイドロニューマチック式のアキュムレータ、たとえばダイヤフラム型アキュムレータとして形成されている。ダイヤフラム２０により、アキュムレータは２つの室に分離されており、この場合、第１の室２１は圧力媒体で充填されており、第２の室２２はガス、たとえば窒素で充填されている。同じ減衰作用を維持したまま、著しく小さな構成スペースしか有しないアキュムレータを使用することができる。ハイドロニューマチック式のアキュムレータの充填はこの場合、接続通路１０と、この接続通路１０に配置された絞り１５とによって間欠的に行われる。さらに、制御ポート６に常時接続される接続通路と絞りとを設けることも同じく可能である。
【００４０】
図６および図７には、アキュムレータ装置のさらに別の実施例が示されている。図６に示した実施例では、アキュムレータ装置９がオイル充填された室４０として形成されており、この室４０はフレキシブルな周壁４１によって仕切られている。これにより、アキュムレータ装置９の容量が高められる。フレキシブルな周壁がガス４２によるプレロードもしくは予負荷をかけられていると、アキュムレータ装置９の容量をさらに高めることが可能となる。
【００４１】
図７に示した実施例では、アキュムレータ装置９がオイル充填された室４０を有しており、この室４０にはフレキシブルなエレメント４３が嵌め込まれている。このフレキシブルなエレメントは、たとえばプラスチックから成っている。これにより、やはりアキュムレータ装置９の容量が高められる。これにより、一方では所要構成スペースを減少させることが可能となり、他方では切換制御過程を改善することが可能となる。したがって、この容積形流体ユニットでは脈動が有効に低減され、これによってやはり、この容積形流体ユニットに発生する振動や騒音も減じられる。
【００４２】
図８〜図１１に示したさらに別の実施例では、複数の接続通路、たとえば２つの接続通路１０，３０が、アキュムレータ装置９に接続されていて、バルブプレート２に配置されている。接続通路１０には絞り付き逆止弁１６が設けられており、接続通路３０には別の絞り装置、たとえば絞り３５が設けられている。複数の接続通路１０，３０を介して切換制御が行われることにより、この容積形流体ユニットの切換制御特性は一層改善される。アキュムレータ装置９はこの場合、図８および図９に示したような、増大された容量を有するアキュムレータ装置として形成されていてもよいし、あるいは図１０および図１１に示したようなオイル充填型のアキュムレータとして形成されていてもよい。さらに、アキュムレータ装置９は通路１２と絞り１３とを介して出口側の制御ポート６に常時接続されている（図１０および図１１）か、または図８および図９に示したように間欠的に接続されていてもよい。複数の接続通路１０，３０の使用により、アキュムレータ装置９を充填しかつシリンダ室４を圧力補償するために提供される時間が増大される。これにより、容積形流体ユニットのポンプ運転においても、モータ運転においても、切換制御過程の一層の機能改善が得られる。したがって、脈動は有効に低減され、これにより容積形流体ユニットに生じる振動および騒音も減じられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アキシアルピストン機械のバルブプレートの平面図である。
【図２】アキシャルピストン機械のバルブプレートおよびシリンダブロックを展開して示す展開断面図である。
【図３】本発明の別の実施例を示すバルブプレートおよびシリンダブロックの展開断面図である。
【図４】本発明のさらに別の実施例を示すバルブプレートおよびシリンダブロックの展開断面図である。
【図５】本発明のさらに別の実施例を示すバルブプレートおよびシリンダブロックの展開断面図である。
【図６】アキュムレータ装置の別の構成を示す断面図である。
【図７】アキュムレータ装置のさらに別の構成を示す断面図である。
【図８】本発明のさらに別の実施例を示すバルブプレートおよびシリンダブロックの展開断面図である。
【図９】本発明のさらに別の実施例を示すバルブプレートおよびシリンダブロックの展開断面図である。
【図１０】本発明のさらに別の実施例を示すバルブプレートおよびシリンダブロックの展開断面図である。
【図１１】本発明のさらに別の実施例を示すバルブプレートおよびシリンダブロックの展開断面図である。
【符号の説明】
１  容積形流体ユニット、  ２  バルブプレート、  ３  シリンダブロック、４  シリンダ室、  ４ａ  シリンダ孔、  ５，６  制御ポート、  ７  分離ウェブ、  ８  制御スリット、  ９  アキュムレータ装置、  １０  接続通路、  １２  通路、  １３  絞り、  １４  回転方向を示す矢印、  １４ａ，１４ｂ  通路区分、  １５  絞り、  １６  絞り付き逆止弁、  １９  前制御切欠き、  ２０  ダイヤフラム、  ２１  第１の室、  ２２  第２の室、  ３０  接続通路、  ３５  絞り、  ４０  室、  ４１  フレキシブルな周壁、  ４２  ガス、  ４３  フレキシブルなエレメント、  ５０，５１  回転方向を示す矢印、  Ａ，Ｂ，Ｃ  範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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