(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が供給される給紙口と用紙が排出される排紙口とを連絡して用紙を案内する案内経路と、
前記案内経路中に配置されて印字動作を実行する印字部と、
前記印字部よりも前記案内経路の上流側で前記案内経路を塞ぐ閉塞位置と前記案内経路を開放する開放位置とに変位自在に設けられたシャッタと、
前記給紙口に供給される用紙の一面と接する位置に配置され、正方向回転することにより前記給紙口に供給された用紙に搬送力を与えて前記案内経路に用紙を引き込み、当該引き込まれた用紙の先端が前記閉塞位置に位置する前記シャッタに突き当たると当該用紙との間に滑りを生ずる補正ローラと、
前記補正ローラと前記シャッタとの間の位置で前記案内経路を介して接離自在に設けられて、用紙を介して接触状態で回転することによって用紙を搬送するローラ対と、
正逆回転自在の第１のモータと、
前記ローラ対を駆動回転する第２のモータと、
前記第１のモータの回転を前記補正ローラの回転として伝達する第１の動力伝達機構と、
前記第１のモータの正方向への回転を前記ローラ対の接離動作に変換して伝達し、前記第１のモータの逆方向の回転の前記ローラ対への動力伝達をワンウェイクラッチによって遮断する第２の動力伝達機構と、
前記第１のモータの逆方向への回転を前記シャッタの変位動作に変換して伝達し、前記第１のモータの正方向の回転の前記シャッタへの動力伝達をワンウェイクラッチによって遮断する第３の動力伝達機構と、
前記給紙口から前記補正ローラの位置まで供給された用紙をセンサによって検出し、この用紙検出に応じて前記第１のモータを第１の時間だけ正方向に回転駆動した後に第２の時間だけ逆方向に回転駆動し、その後に前記第２のモータを回転駆動する制御部と、
を備え、
前記第１の動力伝達機構と前記第２の動力伝達機構との動力伝達比は、前記第１のモータが前記第１の時間だけ正方向に回転した場合、前記第１の動力伝達機構の動力伝達に応じて回転する前記補正ローラの正方向回転によって前記案内経路に引き込まれた用紙が前記シャッタに突き当てられてスキュー補正された後に、互いに離反していた前記ローラ対が前記第２の動力伝達機構の動力伝達に応じて用紙を介して接触する比に設定され、
前記第３の動力伝達機構の動力伝達比は、前記第１のモータが前記第２の時間だけ逆方向に回転した場合、前記閉塞位置に位置していた前記シャッタが前記第３の動力伝達機構の動力伝達に応じて前記開放位置に位置付けられる比に設定されている、
プリンタ。
【請求項２】
前記第２の動力伝達機構は、
前記第２の動力伝達機構が有する前記ワンウェイクラッチを介して前記第１のモータと連結された回転体を有し、この回転体の回動に応じて前記ローラ対を接離させるローラ対接離機構を備え、
前記第３の動力伝達機構は、
前記第３の動力伝達機構が有する前記ワンウェイクラッチを介して前記第１のモータと連結された回転体を有し、この回転体の回動に応じて前記シャッタを変位させるシャッタ変位機構を備える、
請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１の動力伝達機構は、
前記第１のモータの逆方向の回転の前記補正ローラへの動力伝達を遮断するワンウェイクラッチを有する、
請求項１又は２記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙口に差し込まれた用紙を搬送して印字するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙口に差し込まれた用紙をスキュー補正する技術がプリンタに適用されて普及している。斜めの状態のまま用紙を搬送してしまうと、用紙に対する印字にズレが生じてしまうからである。
【０００３】
スキュー補正の技術の一例としては、用紙搬送を開始するローラ対に用紙を突き当てることにより斜めの用紙を整列させるものが知られている。しかし、使用される用紙が複数枚の紙が重なって側部でのり付けされた伝票等である場合、用紙の整列精度が良好ではないという問題が生じる。これは、このような用紙ではその厚みが幅方向に異なるため（のり付け部分では薄く、それ以外は厚い）、円筒状の給紙ローラに突き当たる際に、薄い部分はローラ対の隙間に入り込み、厚い部分は給紙ローラの外周面に当たることになり、その結果、用紙は斜めの状態になるからである。
【０００４】
そこで、整列精度が良好なスキュー補正のため、ローラ対の下流側で案内経路を塞ぐ板状のシャッタを設けることが考えられる。つまり、ローラ対を離反状態にしてシャッタに向けて用紙を突き当てることにより用紙のスキュー補正をするものである。そして、スキュー補正後にシャッタを変位させて案内経路を開放しローラ対を接触させ、このローラ対を回転させてスキュー補正後の用紙を搬送する。これによれば、用紙は板状のシャッタに突き当たってスキュー補正されるため、その精度は良好なものになる。
【０００５】
【特許文献１】実開平５−８６９４６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のようにシャッタを設けてスキュー補正をする場合、シャッタを変位させるための駆動源と、ローラ対を接離させるための駆動源とが別途必要になってしまう。例えば、特許文献１には、シャッタを変位させるためのソレノイドとローラ対を接離させるためのソレノイドとを別途設けた技術が記載されている（図１参照）。駆動源が増えることにより、装置の大型化等が引き起こされてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、シャッタを変位させるための駆動源とローラ対を接離させるための駆動源とを別に設けることなく、案内経路を塞ぐシャッタを採用したスキュー補正ができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のプリンタは、用紙が供給される給紙口と用紙が排出される排紙口とを連絡して用紙を案内する案内経路と、前記案内経路中に配置されて印字動作を実行する印字部と、前記印字部よりも前記案内経路の上流側で前記案内経路を塞ぐ閉塞位置と前記案内経路を開放する開放位置とに変位自在に設けられたシャッタと、前記給紙口に供給される用紙の一面と接する位置に配置され、正方向回転することにより前記給紙口に供給された用紙に搬送力を与えて前記案内経路に用紙を引き込み、当該引き込まれた用紙の先端が前記閉塞位置に位置する前記シャッタに突き当たると当該用紙との間に滑りを生ずる補正ローラと、前記補正ローラと前記シャッタとの間の位置で前記案内経路を介して接離自在に設けられて、用紙を介して接触状態で回転することによって用紙を搬送するローラ対と、正逆回転自在の第１のモータと、前記ローラ対を駆動回転する第２のモータと、前記第１のモータの回転を前記補正ローラの回転として伝達する第１の動力伝達機構と、前記第１のモータの正方向への回転を前記ローラ対の接離動作に変換して伝達し、前記第１のモータの逆方向の回転の前記ローラ対への動力伝達をワンウェイクラッチによって遮断する第２の動力伝達機構と、前記第１のモータの逆方向への回転を前記シャッタの変位動作に変換して伝達し、前記第１のモータの正方向の回転の前記シャッタへの動力伝達をワンウェイクラッチによって遮断する第３の動力伝達機構と、前記給紙口から前記補正ローラの位置まで供給された用紙をセンサによって検出し、この用紙検出に応じて前記第１のモータを第１の時間だけ正方向に回転駆動した後に第２の時間だけ逆方向に回転駆動し、その後に前記第２のモータを回転駆動する制御部と、を備え、前記第１の動力伝達機構と前記第２の動力伝達機構との動力伝達比は、前記第１のモータが前記第１の時間だけ正方向に回転した場合、前記第１の動力伝達機構の動力伝達に応じて回転する前記補正ローラの正方向回転によって前記案内経路に引き込まれた用紙が前記シャッタに突き当てられてスキュー補正された後に、互いに離反していた前記ローラ対が前記第２の動力伝達機構の動力伝達に応じて用紙を介して接触する比に設定され、前記第３の動力伝達機構の動力伝達比は、前記第１のモータが前記第２の時間だけ逆方向に回転した場合、前記閉塞位置に位置していた前記シャッタが前記第３の動力伝達機構の動力伝達に応じて前記開放位置に位置付けられる比に設定されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、補正ローラの駆動源であるモータによってシャッタの変位とローラ対の接離とがなされるため、シャッタを変位させるための駆動源とローラ対を接離させるための駆動源とを別に設けることなく、案内経路を塞ぐシャッタを採用したスキュー補正をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態について図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態のプリンタは、事務機１０１への適用例である。
【００１１】
図１は、事務機１０１を示す斜視図である。事務機１０１は、各部を収納するハウジング１０２を備えている。ハウジング１０２の前面には表示デバイス１０３（例えば液晶ディスプレイ）が取り付けられている。表示デバイス１０３の下方には、入力デバイスであるキーボード１０４が配置されている。ハウジング１０２におけるキーボード１０４と表示デバイス１０３との間の領域には、用紙Ｓ１（図２参照）が供給される給紙口１０５が形成されている。給紙口１０５に供給される用紙Ｓ１は、いわゆるカット紙である。
【００１２】
図２は、事務機１０１をハウジング１０２の一部を切り欠いて示す側面図である。ハウジング１０２には、その上面に給紙口１０５に連絡する排紙口１０６が設けられている。排紙口１０６の背面には、ウェブ状の連続用紙Ｓ２を給紙するための背面給紙口１０７が設けられている。そして、ハウジング１０２の上面には、排紙口１０６よりも奥側に位置させて、排紙口から排紙される用紙Ｓ１を積層保持するための排紙トレイ１０８が回動自在に取り付けられている。
【００１３】
ハウジング１０２の内部には、給紙口１０５と排紙口１０６とを連絡させる案内経路１０９が設けられている。案内経路１０９は、所定の隙間を開けて対向配置された一対の上用紙ガイド１１０と下用紙ガイド１１１とによって構成されている。このような構成の案内経路１０９は、給紙口１０５と排紙口１０６との間を湾曲形状に連結している。
【００１４】
案内経路１０９の排紙口１０６側の領域には、ハウジング１０２に内蔵させて、印字動作を実行する印字部１１４が配置されている。印字部１１４は、プラテン１１５とドットヘッド１１６とが案内経路１０９を介して対向配置された構造のものである。
【００１５】
案内経路１０９には、案内経路１０９を介して配置されている搬送ローラ対ＦＲが複数設けられている。これらの搬送ローラ対ＦＲは、駆動ローラＤＲと従動ローラＳＲとによって構成されている。搬送ローラ対ＦＲについては、給紙口１０５に近い位置から、第１搬送ローラ対ＦＲ１（第１駆動ローラＤＲ１及び第１従動ローラＳＲ１）、第２搬送ローラ対ＦＲ２（第２駆動ローラＤＲ２及び第２従動ローラＳＲ２）、第３搬送ローラ対ＦＲ３（第３駆動ローラＤＲ３及び第３従動ローラＳＲ３）、第４搬送ローラ対ＦＲ４（第４駆動ローラＤＲ４及び第４従動ローラＳＲ４）と呼ぶ。第１搬送ローラ対ＦＲ１、第２搬送ローラ対ＦＲ２、及び、第３搬送ローラ対ＦＲ３は、給紙口１０５から印字部１１４までの領域に順に位置付けられている。第１搬送ローラ対ＦＲ１は、用紙Ｓ１の搬送を開始するローラ対として機能する。また、第４搬送ローラ対ＦＲ４は、印字部１１４と排紙口１０６との間に位置付けられており、排紙ローラ対として機能する。
【００１６】
各々の搬送ローラ対ＦＲが有する駆動ローラＤＲは、事務機１０１の制御部１５１（図８参照）による駆動制御を受けて回転する。これにより、給紙口１０５から差し込まれた用紙Ｓ１は案内経路１０９を搬送される。
【００１７】
ハウジング１０２の背面には、連続用紙Ｓ２を搬送して案内経路１０９に給紙するトラクタ機構１１２が配置されている。トラクタ機構１１２は、背面給紙口１０７から上方に向けて湾曲し、その端部が案内経路１０９の第２搬送ローラ対ＦＲ２と第３搬送ローラ対ＦＲ３との間の領域に連結している。トラクタ機構１１２は、その湾曲形状に沿わせて位置拘束されたエンドレスのピンベルト（図示せず）を左右一対備える。これらのピンベルトは、連続用紙Ｓ２の両側部に設けられた複数個の送り孔（図示せず）に嵌合する複数個のピン（図示せず）を有しており、トラクタ機構１１２の両端に回転自在に設けられたトラクタ駆動軸１１３ａとトラクタ従動軸１１３ｂとに転動自在に掛け渡されている。したがって、トラクタ駆動軸１１３ａが駆動されて回転することで、ピンベルトが転動し、そのピンに送り孔が嵌り込んでいる連続用紙Ｓ２が搬送される。そして、トラクタ機構１１２による搬送によって連続用紙Ｓ２は案内経路１０９に送り込まれる。案内経路１０９に送り込まれた連続用紙Ｓ２は、駆動ローラＤＲの回転により案内経路１０９を搬送される。
【００１８】
トラクタ機構１１２と案内経路１０９との連結部位には、チェンジャー１１７が回動自在に取り付けられている。チェンジャー１１７は、図２中実線で示す位置に位置付けられた状態で、トラクタ機構１１２と案内経路１０９との連結部位を塞ぐ。これにより、給紙口１０５から給紙されて搬送ローラ対ＦＲによって案内経路１０９を搬送される用紙Ｓ１が、この連結部位に入り込んでしまうことが防止される。また、チェンジャー１１７が図２中点線で示す位置に位置付けられた状態では、トラクタ機構１１２によって連続用紙Ｓ２が案内経路１０９に送り込まれる際に、案内経路１０９の給紙口１０５側に入り込んでしまうことが防止される。
【００１９】
ここで、給紙口１０５から第２搬送ローラ対ＦＲ２までの各部が構成する部位を、給紙部２０１と呼ぶ。次に、給紙部２０１の詳細について説明する。
【００２０】
図３は、給紙部２０１の一部を示す側面図である。図４は、給紙部２０１を示す平面図である。なお、図４中では、図３中に示す各部の一部（上用紙ガイド１１０、第２搬送ローラ対ＦＲ２等）を省略して示している。
【００２１】
図３に示すように、案内経路１０９の給紙口１０５と第１搬送ローラ対ＦＲ１との間の領域であって、上用紙ガイド１１０側の位置には、補正ローラ２５１が配置されている。補正ローラ２５１と対峙する位置には、用紙Ｓ１を光学的に検知するスキューセンサ２７１が下用紙ガイド１１１に埋め込まれて配置されている。給紙口１０５に差し込まれて給紙された用紙Ｓ１は、スキューセンサ２７１と補正ローラ２５１との間に挟まれる。また、補正ローラ２５１の外周部分には、ウレタン製のハネ２５２が一定間隔で複数枚設けられている。スキューセンサ２７１と補正ローラ２５１との間に挟まれた用紙Ｓ１の上面には、補正ローラ２５１のハネ２５２が接する。
【００２２】
図４に示すように、補正ローラ２５１は、補正ローラシャフト２５３に一定間隔で複数保持されている。したがって、補正ローラシャフト２５３の回転と一体に補正ローラ２５１も回転する。補正ローラシャフト２５３は、事務機１０１の内部のフレームＦＬによって回転自在に保持されている。補正ローラシャフト２５３の一端には、その詳細については後述するクラッチ体２６１が嵌め込まれて固定されている。クラッチ体２６１は、３列構成を有し、中央列部分が他のギヤと噛み合うギヤとなっており、このギヤ部の両側列部分がベルトプーリとなっている。クラッチ体２６１については、以下、中央列部分のギヤを駆動ギヤ２６２と呼び、外側（図４中下側）のベルトプーリをローラベルトプーリ２６３と呼び、補正ローラ２５１側（図４中上側）のベルトプーリをシャッタベルトプーリ２６４と呼ぶ。ローラベルトプーリ２６３には、後述するローラベルト２８１が掛け渡されており、シャッタベルトプーリ２６４には、後述するシャッタベルト２９１が掛け渡されている。
【００２３】
図４に示すように、クラッチ体２６１の駆動ギヤ２６２には、クラッチ体２６１よりも案内経路１０９の上流側に配置された中間ギヤ２３１が噛み合っている。中間ギヤ２３１は、フレームＦＬに保持されたシャフト２４１を中心に回転自在となっている。そして、中間ギヤ２３１には、モータギヤ２２１が噛み合っている。モータギヤ２２１は、第１のモータ２１１の回転軸であるシャフト２２２に固定されている。したがって、第１のモータ２１１の駆動により、駆動ギヤ２６２が回転する。本実施の形態の第１のモータ２１１は、パルスモータである。
【００２４】
図３に示すように、クラッチ体２６１よりも案内経路１０９の下流側（図３中右側）には、図２に基づいて説明した第１搬送ローラ対ＦＲ１（第１駆動ローラＤＲ１、第１従動ローラＳＲ１）と第２搬送ローラ対ＦＲ２（第２駆動ローラＤＲ２、第２従動ローラＳＲ２）とが配置されている。
【００２５】
図３に示すように、第１駆動ローラＤＲ１と第２駆動ローラＤＲ２とは、下用紙ガイド１１１の下面側の位置でそれぞれ第１駆動ローラシャフトＤＲ１Ｓと第２駆動ローラシャフトＤＲ２Ｓとに軸支されており、駆動ローラベルトＤＲＢによって互いに連結している。したがって、第１駆動ローラシャフトＤＲ１Ｓと第２駆動ローラシャフトＤＲ２Ｓとの端部には、駆動ローラベルトＤＲＢが掛け渡される第１駆動ローラプーリＤＲ１Ｐと第２駆動ローラプーリＤＲ２Ｐとがそれぞれ設けられている。また、第２駆動ローラプーリＤＲ２Ｐには、第２駆動ローラギヤＤＲ２Ｇが一体に設けられている。この第２駆動ローラギヤＤＲ２Ｇは、ローラ回転ギヤ４３１と噛み合っている。ローラ回転ギヤ４３１は、事務機１０１に内蔵されている第２のモータ４２１の回転軸であるシャフト４３２に固定されている。したがって、第２のモータ４２１が駆動してローラ回転ギヤ４３１が回転することにより、第１駆動ローラＤＲ１と第２駆動ローラＤＲ２とが一体に回転する。
【００２６】
図３に示すように、第１従動ローラＳＲ１と第２従動ローラＳＲ２とは、それぞれ第１従動ローラシャフトＳＲ１Ｓと第２従動ローラシャフトＳＲ２Ｓとによって軸支されている。第１従動ローラシャフトＳＲ１Ｓと第２従動ローラシャフトＳＲ２Ｓとは、トーションバネ３３１によって下方に向けて押圧されている。トーションバネ３３１は、上用紙ガイド１１０の上面側でシャフト３４１によって支持されている。
【００２７】
図３に示すように、第１従動ローラシャフトＳＲ１Ｓは、トーションバネ３３１よりも下方位置に位置するローラ保持フレーム３１１によって回動自在に保持されている。図４に示すように、ローラ保持フレーム３１１は、上面から見てＳ字形状を有している。Ｓ字形状のローラ保持フレーム３１１の下流側（図４中右側）の一端は、フレームＦＬに固定されたシャフト３２１に対して回動自在となっており、他端は第１従動ローラシャフトＳＲ１Ｓを回動自在に保持している。ローラ保持フレーム３１１がＳ字形状を有することにより、ローラ保持フレーム３１１によるローラベルト２８１等への干渉が回避されている。
【００２８】
図３に示すように、ローラ保持フレーム３１１は、中心からの距離が一定でない外周面を有するローラ用カム３９１によって下方から支持されている。ローラ保持フレーム３１１におけるローラ用カム３９１による支持位置は、シャフト３２１によって軸支された直線状部分である。ローラ用カム３９１は、フレームＦＬに固定されたシャフト３９３によって回転自在に支持されている。図３に示す状態でのローラ用カム３９１の回転位置では、ローラ保持フレーム３１１は、ローラ用カム３９１の中心からの距離が最も遠い外周面によって支持されている。このようにローラ保持フレーム３１１が支持されている状態では、第１従動ローラＳＲ１は、第１駆動ローラＤＲ１から最も離反した位置に位置付けられている。ところで、ローラ用カム３９１には、遮蔽板４１２が突出形成されている。そして、このようにローラ保持フレーム３１１が支持されている状態で遮蔽板４１２が光を遮る位置に（図４参照）、透過型センサであるローラ用センサ４１１が配置されている。
【００２９】
図３に示すように、ローラ用カム３９１には、ローラベルト２８１が掛け渡されるローラ用カムプーリ３９２が一体に設けられている。ローラベルト２８１は、前述したように、クラッチ体２６１のローラベルトプーリ２６３に掛け渡されている。したがって、ローラ用カム３９１は、クラッチ体２６１のローラベルトプーリ２６３の回転と一体に回転する。
【００３０】
図３に示すように、第１搬送ローラ対ＦＲ１と第２搬送ローラ対ＦＲ２との間の領域では、案内経路１０９に下方からシャッタ３５１が突入している。シャッタ３５１は、図４に示すように、下用紙ガイド１１１に形成された孔１１１ａから案内経路１０９に突入している。そして、シャッタ３５１は、複数の第１従動ローラＳＲ１と対峙する位置に複数設けられており、下端部分で互いに連結している。そして、この連結部分を含むシャッタフレーム３５２がシャフト３５３によって回動自在に支持されている。なお、シャフト３５３は、フレームＦＬに固定されている。
【００３１】
図３に示すように、シャッタフレーム３５２は、引っ張りバネ３６１によって下方に引っ張られていると共に、中心からの距離が一定でない外周面を有するシャッタ用カム３８１によって上方に押し上げられている。シャッタ用カム３８１は、フレームＦＬに固定されたシャッタ用カムシャフト３８３に対して回転自在となっている。図３に示す状態でのシャッタ用カム３８１の回転位置では、シャッタフレーム３５２は、シャッタ用カム３８１の中心からの距離が最も遠い外周面によって支持されている。このようにシャッタフレーム３５２が支持されている状態では、シャッタ３５１は案内経路１０９を塞いでいる。ところで、シャッタ用カム３８１には、遮蔽板３７２が突出形成されている。そして、このようにシャッタフレーム３５２が支持されている状態で遮蔽板３７２が光を遮る位置に、透過型センサであるシャッタセンサ３７１が配置されている。
【００３２】
図３に示すように、シャッタ用カム３８１には、シャッタベルト２９１が掛け渡されるシャッタ用カムプーリ３８２が一体に設けられている。シャッタベルト２９１は、前述したように、クラッチ体２６１のシャッタベルトプーリ２６４に掛け渡されている。したがって、シャッタ用カム３８１は、クラッチ体２６１のシャッタベルトプーリ２６４の回転と一体に回転する。
【００３３】
図５は、クラッチ体２６１を示す断面図である。クラッチ体２６１は、補正ローラシャフト２５３が差し込まれたホイール体２６２ａを主体に構成されている。このホイール体２６２ａは、中央列に駆動ギヤ２６２が形成されて、その両側の筒状部分にローラベルトプーリ２６３とシャッタベルトプーリ２６４とが差し込まれている。
【００３４】
補正ローラシャフト２５３とホイール体２６２ａとの接続部分には、反時計回り方向のみ両者を一体に回転させ、時計回り方向にはフリーにさせる第１ワンウェイクラッチＣＬ１が設けられている。ここで「反時計回り」「時計回り」は、事務機１０１を右側面から見た場合の方向である。
【００３５】
ローラベルトプーリ２６３とホイール体２６２ａとの接続部分にも、反時計回り方向のみ両者を一体に回転させ、時計回り方向にはフリーにさせる第２ワンウェイクラッチＣＬ２が設けられている。
【００３６】
シャッタベルトプーリ２６４とホイール体２６２ａとの接続部分には、時計回り方向のみ両者を一体に回転させ、反時計回り方向にはフリーにさせる第３ワンウェイクラッチＣＬ３が設けられている。
【００３７】
したがって、モータギヤ２２１が反時計回りに回転して駆動ギヤ２６２が反時計回りに回転する場合、補正ローラシャフト２５３が一体に反時計回りに回転し、ローラベルトプーリ２６３も一体に反時計回りに回転する。このとき、シャッタベルトプーリ２６４は回転しない。
【００３８】
一方、モータギヤ２２１が時計回りに回転して駆動ギヤ２６２が時計回りに回転する場合、シャッタベルトプーリ２６４が一体に時計回りに回転する。このとき、補正ローラシャフト２５３、及び、ローラベルトプーリ２６３は、回転しない。
【００３９】
ここで、本実施の形態では、モータギヤ２２１の反時計回り方向への回転が第１のモータ２１１の正方向への回転を意味し、モータギヤ２２１の時計回り方向への回転が第１のモータ２１１の逆方向への回転を意味する。また、補正ローラ２５１の反時計方向への回転が補正ローラ２５１の正方向への回転を意味する。
【００４０】
次に、図３に示した状態、つまり、第１搬送ローラ対ＦＲ１が互いに離反してシャッタ３５１が案内経路１０９を塞ぐ位置（閉塞位置）に位置する状態から、第１搬送ローラ対ＦＲ１が互いに接触して、シャッタ３５１が案内経路１０９を開放する位置（開放位置）に位置する状態となる場合について図６及び図７に基づいて説明する。
【００４１】
図６は、第１搬送ローラ対ＦＲ１が接触する状態を示す側面図である。図３に示した状態から、モータギヤ２２１が反時計回りに回転して、クラッチ体２６１の駆動ギヤ２６２が反時計回りに回転することにより、図５に基づいて説明したように、補正ローラシャフト２５３とローラベルトプーリ２６３とが一体に反時計回りに回転する。
【００４２】
補正ローラシャフト２５３の反時計回りの回転により、補正ローラ２５１が反時計回りに回転する。このような補正ローラ２５１の回転によって、ハネ２５２と接する用紙Ｓ１には搬送力が付与されて、この用紙Ｓ１は案内経路１０９に引き込まれる。案内経路１０９に引き込まれた用紙Ｓ１は、案内経路１０９を塞ぐ位置に位置するシャッタ３５１に突き当たる。用紙Ｓ１がシャッタ３５１に突き当たると、用紙Ｓ１に搬送力を与えていた補正ローラ２５１は、この用紙Ｓ１との間に滑りを生じる。そして、シャッタ３５１に突き当たった用紙Ｓ１は整列されて、スキュー補正がなされる。
【００４３】
また、ローラベルトプーリ２６３の反時計回りの回転によって、ローラベルト２８１が反時計回りに回転し、ローラ用カム３９１も反時計回りに回転する。こうして、ローラ保持フレーム３１１に対するローラ用カム３９１の中心からの距離が最も遠い外周面による支持（このとき、第１搬送ローラ対ＦＲ１は離反状態）は解除される。ところで、第１従動ローラシャフトＳＲ１Ｓはトーションバネ３３１（図６中図示せず）によって下方に向けて押圧されている。そのため、この支持解除によって第１従動ローラＳＲ１は降下し、ローラ保持フレーム３１１の支持は、ローラ用カム３９１の中心からの距離が短い外周面によるものに切替わる。このようにして、互いに離反していた第１搬送ローラ対ＦＲ１は閉じて接触状態となる。
【００４４】
そして、本実施の形態では、第１のモータ２１１が所定時間（以下、第１の時間と呼ぶ）だけ反時計回りに回転した場合に、補正ローラ２５１の反時計回りの回転によって用紙Ｓ１がシャッタ３５１に突き当てられてスキュー補正された後に、離反していた第１搬送ローラ対ＦＲ１が用紙Ｓ１を介して接触するようにギヤ比やプーリ比等の動力伝達比が設定されている。例えば、離反状態の第１搬送ローラ対ＦＲ１が接触状態となるまでに、補正ローラ２５１が２回転する動力伝達比である。
【００４５】
ところで、ローラ用カム３９１が回転することで遮蔽板４１２も一体に回転移動する。そのため、遮蔽板４１２によるローラ用センサ４１１の光遮断は解除され、ローラ用センサ４１１は光透過状態となる。これにより、ローラ用センサ４１１から制御部１５１（図８参照）に入力されている検出出力は、「低」から「高」に変化する。
【００４６】
図７は、シャッタ３５１が開放位置に変位する状態を示す側面図である。図６に示した状態（第１搬送ローラ対ＦＲ１が用紙Ｓ１を介して接触した状態）から、さらに、モータギヤ２２１が時計回りに回転して、クラッチ体２６１の駆動ギヤ２６２が時計回りに回転することにより、図５に基づいて説明したように、シャッタベルトプーリ２６４が一体に時計回りに回転する。これにより、シャッタベルト２９１が時計回りに回転し、シャッタ用カム３８１も時計回りに回転する。こうして、シャッタフレーム３５２に対するシャッタ用カム３８１の中心からの距離が最も遠い外周面による支持（このとき、シャッタ３５１は閉塞位置に位置する）は解除される。ところで、シャッタフレーム３５２は引っ張りバネ３６１によって下方に向けて引っ張られている。そのため、この支持解除によって、シャッタ３５１は引っ張りバネ３６１の引っ張り力により降下し、シャッタフレーム３５２の支持は、シャッタ用カム３８１の中心からの距離が短い外周面による支持に切替わる。このようにして、シャッタ３５１は案内経路１０９を開放する開放位置に位置することになる。
【００４７】
そして、本実施の形態では、図７では図示しない第１のモータ２１１が所定時間（以下、第２の時間と呼ぶ）だけ時計回り回転した場合に、閉塞位置に位置していたシャッタ３５１が開放位置に位置付けられるようにギヤ比やプーリ比等の動力伝達比が設定されている。
【００４８】
ところで、シャッタ用カムプーリ３８２が回転することで遮蔽板３７２も一体に回転移動する。そのため、遮蔽板３７２によるシャッタセンサ３７１の光遮断は解除され、シャッタセンサ３７１は光透過状態となる。これにより、シャッタセンサ３７１から制御部１５１（図８参照）に入力されている検出出力は、「低」から「高」に変化する。
【００４９】
本実施の形態では、ホイール体２６２ａ、補正ローラシャフト２５３、第１ワンウェイクラッチＣＬ１等は、第１の動力伝達機構を構成する。また、第２ワンウェイクラッチＣＬ２、ローラベルトプーリ２６３、ローラベルト２８１、ローラ用カムプーリ３９２、ローラ用カム３９１、ローラ保持フレーム３１１等は、第２の動力伝達機構を構成する。また、第３ワンウェイクラッチＣＬ３、シャッタベルトプーリ２６４、シャッタベルト２９１、シャッタ用カムプーリ３８２、シャッタ用カム３８１、シャッタフレーム３５２等は、第３の動力伝達機構を構成する。
【００５０】
図８は、事務機１０１の電気的接続を示すブロック図である。事務機１０１は、各部を駆動制御するマイクロコンピュータ構成の制御部１５１を有する。制御部１５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（いずれも図示せず）によって構成されている。
【００５１】
制御部１５１には、事務機１０１が備える表示デバイス１０３及びキーボード１０４が接続されている。
【００５２】
また、制御部１５１には、第１のモータ２１１及び第２のモータ４２１を含むモータ類１５２と、スキューセンサ２７１、シャッタセンサ３７１、及び、ローラ用センサ４１１を含むセンサ類１５３とが接続されている。モータ類１５２は、制御部１５１による駆動の制御を受ける。また、制御部１５１には、センサ類１５３の検出出力が入力されている。
【００５３】
このような構成において、制御部１５１は、第１のモータ２１１を駆動制御して、第１搬送ローラ対ＦＲ１を離反状態にさせ、シャッタ３５１を閉塞位置に位置させておく。これは、ローラ用センサ４１１及びシャッタセンサ３７１の検出出力が共に「低」となることにより判定する。そして、給紙口１０５に供給された用紙Ｓ１が補正ローラ２５１のハネ２５２と接した状態となりスキューセンサ２７１によって光学的に検出されると、制御部１５１に入力されているスキューセンサ２７１の検出出力が変化する。すると、事務機１０１の制御部１５１は、第１のモータ２１１を駆動させてモータギヤ２２１を反時計回りに回転させる。このとき、第１のモータ２１１の駆動時間は図６に基づいて説明した第１の時間である。これにより、用紙Ｓ１は図６に基づいて説明したようにスキュー補正され、スキュー補正された用紙Ｓ１は、接触状態となる第１搬送ローラ対ＦＲ１によって挟まれる。次に、制御部１５１は、第１のモータ２１１を駆動させてモータギヤ２２１を時計回りに回転させる。このとき、第１のモータ２１１の駆動時間は図７に基づいて説明した第２の時間である。これにより、シャッタ３５１が降下して案内経路１０９が開放され、用紙Ｓ１のシャッタ３５１への突き当たりが解除される。その後、さらに、制御部１５１は、第２のモータ４２１を駆動してローラ回転ギヤ４３１を回転させる。これにより、第１駆動ローラＤＲ１及び第２駆動ローラＤＲ２の回転が開始される。つまり、第１搬送ローラ対ＦＲ１によって挟まれた状態の用紙Ｓ１は、シャッタ３５１への突き当たりもなく搬送が開始される。
【００５４】
以上説明したように本実施の形態によれば、補正ローラ２５１の駆動源である第１のモータ２１１によってシャッタ３５１の変位と第１搬送ローラ対ＦＲ１の接離とがなされるため、シャッタ３５１を変位させるための駆動源と第１搬送ローラ対ＦＲ１を接離させるための駆動源とを別に設けることなく、シャッタ３５１を採用した方式のスキュー補正をすることができる。
【００５５】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態について図９及び図１０に基づいて説明する。図１ないし図８に基づいて説明した第１の実施形態と同一の部分は同一の符号で示し説明も省略する。
【００５６】
図９は、第２の実施形態の給紙部２０１を示す側面図である。図１０は、第２の実施形態の給紙部２０１の一部を示す断面図である。なお、図９中、第１のモータ２１１は省略して示している。
【００５７】
図１０に示すように、第２の実施形態では、駆動ギヤ２６２とローラベルトプーリ２６３とが一体となって構成されたギヤプーリ体５１０が、補正ローラシャフト２５３に対して固定的に嵌め込まれている。
【００５８】
また、第２の実施の形態では、図１０に示すように、クラッチ体５１１が設けられている。このクラッチ体５１１は、シャフト２４１に固定的に嵌め込まれたホイール体５１２を主体に構成されている。このホイール体５１２は、モータギヤ２２１と噛み合う第１中間ギヤ５１３を中央列に有し、その両側の筒状部分の一方に駆動ギヤ２６２と噛み合う第２中間ギヤ５１４が差し込まれ、他方にシャッタベルトプーリ５１５が差し込まれている。このシャッタベルトプーリ５１５は、第１の実施の形態におけるシャッタベルトプーリ２６４と同様の機能を有する。
【００５９】
図１０に示すように、ホイール体５１２とシャッタベルトプーリ５１５との接続部分には、反時計回りの方向のみ両者を一体に回転させ、時計回り方向にはフリーにさせる第４ワンウェイクラッチＣＬ４が設けられている。また、ホイール体５１２と第２中間ギヤ５１４との接続部分には、時計回りの方向のみ両者を一体に回転させ、反時計回り方向にはフリーにさせる第５ワンウェイクラッチＣＬ５が設けられている。
【００６０】
図９に示すように、第２の実施の形態では、ギヤプーリ体５１０の下方位置にギヤとプーリとの２列構成のシャッタ用第１ギヤプーリ体５３２がシャフト５３１を中心に回転自在に設けられている。そして、クラッチ体５１１が有するシャッタベルトプーリ５１５とシャッタ用第１ギヤプーリ体５３２のプーリ部分とに第１シャッタベルト２９１ａが掛け渡されている。また、シャッタ用第１ギヤプーリ体５３２のギヤ部分には、ギヤとプーリとの２列構成であるシャッタ用第２ギヤプーリ体５３４のギヤ部分が噛み合っている。シャッタ用第２ギヤプーリ体５３４はシャフト５３３を中心に回動自在に設けられている。そして、シャッタ用第２ギヤプーリ体５３４のプーリ部分とシャッタ用カムプーリ３８２とに第２シャッタベルト２９１ｂが掛け渡されている。こうして、シャッタベルトプーリ５１５の反時計回りの回転動作がシャッタ用第１ギヤプーリ体５３２とシャッタ用第２ギヤプーリ体５３４とを介してシャッタ用カムプーリ３８２に伝達されて、シャッタ用カム３８１は時計回りに回転する。
【００６１】
第１のモータ２１１の反時計回りの回転駆動によってホイール体５１２が時計回りに回転し、このホイール体５１２の回転に伴って第２中間ギヤ５１４も第５ワンウェイクラッチＣＬ５により時計回りに回転する。そして、第２中間ギヤ５１４の時計回りの回転力を受けて駆動ギヤ２６２が反時計回りに回転する。こうして、補正ローラ２５１は反時計回りに回転を開始し、ローラ用カム３９１も反時計回りに回転して第１搬送ローラ対ＦＲ１は離反状態から接触状態となる。また、第１のモータ２１１の時計回りの回転駆動によってホイール体５１２が反時計回りに回転し、このホイール体５１２の回転に伴ってシャッタベルトプーリ５１５も第４ワンウェイクラッチＣＬ４により反時計回りに回転する。このシャッタベルトプーリ５１５の反時計回りの回転によってシャッタ用カム３８１は時計回りに回転してシャッタ３５１は閉塞位置から開放位置へと変位する。
【００６２】
そして、第２の実施形態でも、第１のモータ２１１が第１の時間だけ反時計回りに回転した場合に、補正ローラ２５１の反時計回りの回転によって用紙Ｓ１がシャッタ３５１に突き当てられてスキュー補正された後に、離反していた第１搬送ローラ対ＦＲ１が用紙Ｓ１を介して接触するようにギヤ比やプーリ比等の動力伝達比が設定されている。さらに、第２の実施形態では、第１のモータ２１１が第２の時間だけ時計回りに回転した場合に、閉塞位置に位置していたシャッタ３５１が開放位置に位置付けられるようにギヤ比やプーリ比等の動力伝達比が設定されている。
【００６３】
本実施の形態では、ホイール体５１２、第５ワンウェイクラッチＣＬ５、第２中間ギヤ５１４、ギヤプーリ体５１０、補正ローラシャフト２５３等は、第１の動力伝達機構を構成する。また、ホイール体５１２、第５ワンウェイクラッチＣＬ５、第２中間ギヤ５１４、ギヤプーリ体５１０、ローラベルトプーリ２６３、ローラベルト２８１、ローラ用カムプーリ３９２、ローラ用カム３９１、ローラ保持フレーム３１１等は、第２の動力伝達機構を構成する。また、ホイール体５１２、第４ワンウェイクラッチＣＬ４、シャッタベルトプーリ５１５、シャッタ用第１ギヤプーリ体５３２、シャッタ用第２ギヤプーリ体５３４、第１シャッタベルト２９１ａ、第２シャッタベルト２９１ｂ、シャッタ用カムプーリ３８２、シャッタ用カム３８１、シャッタフレーム３５２等は、第３の動力伝達機構を構成する。
【００６４】
このような構成において制御部１５１は、用紙Ｓ１が検出されたことによるスキューセンサ２７１の出力変化に応じて第１のモータ２１１を第１の時間だけ反時計回りに回転駆動した後に第２の時間だけ時計回りに回転駆動し、その後に第２のモータ４２１を回転駆動する。これにより、給紙口１０５に供給された用紙Ｓ１はスキュー補正され、スキュー補正後に搬送が開始される。
【００６５】
以上のように第２の実施の形態においても、シャッタ３５１を変位させるための駆動源と第１搬送ローラ対ＦＲ１を接離させるための駆動源とを別に設けることなく、シャッタ３５１を採用した方式のスキュー補正をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】事務機を示す斜視図である。
【図２】事務機をハウジングの一部を切り欠いて示す側面図である。
【図３】給紙部の一部を示す側面図である。
【図４】給紙部を示す平面図である。
【図５】複合体を示す断面図である。
【図６】第１搬送ローラ対が接触する状態を示す側面図である。
【図７】シャッタが開放位置に変位する状態を示す側面図である。
【図８】事務機の電気的接続を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態の給紙部を示す側面図である。
【図１０】第２の実施形態の給紙部の一部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０１…事務機（プリンタ），１０５…給紙口，１０６…排紙口，１０９…案内経路，１５１…制御部，２１１…第１のモータ，２５１…補正ローラ，２７１…スキューセンサ（センサ），３５１…シャッタ，３８１…シャッタ用カム（シャッタ変位機構が有する回転体），３９１…ローラ用カム（ローラ対接離機構が有する回転体），４２１…第２のモータ，ＣＬ１…第１ワンウェイクラッチ（第１の動力伝達機構が有するワンウェイクラッチ），ＣＬ２…第２ワンウェイクラッチ（第２の動力伝達機構が有するワンウェイクラッチ），ＣＬ３…第３ワンウェイクラッチ（第３の動力伝達機構が有するワンウェイクラッチ），ＣＬ４…第４ワンウェイクラッチ（第３の動力伝達機構が有するワンウェイクラッチ），ＣＬ５…第５ワンウェイクラッチ（第１の動力伝達機構が有するワンウェイクラッチ、第２の動力伝達機構が有するワンウェイクラッチ），ＦＲ１…第１搬送ローラ対（ローラ対），Ｓ１…用紙
【図１】
0004733103.tif 000002
【図２】
0004733103.tif 000003
【図３】
0004733103.tif 000004
【図４】
0004733103.tif 000005
【図５】
0004733103.tif 000006
【図６】
0004733103.tif 000007
【図７】
0004733103.tif 000008
【図８】
0004733103.tif 000009
【図９】
0004733103.tif 000010
【図１０】
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