(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を囲むように円環状に配置され該円環の全体に等間隔で配置された発光素子で構成されて硬貨の表面に光を照射する光照射手段と、
該光照射手段で光が照射された硬貨の画像を検出する画像検出手段とを有する硬貨画像検出装置において、
前記光照射手段は、それぞれが複数の連続配置された前記発光素子のみからなる三つの均等な領域に分割され、すべての前記領域が硬貨の移動方向に対し左右非対称であって異なる照射タイミングで光を照射可能であるとともに、すべての前記領域が一斉に光を照射可能であり、
前記光照射手段のすべての前記領域が一斉に光を硬貨に照射した状態で前記画像検出手段により硬貨の全体画像を検出し、
前記光照射手段を前記三つの領域に分割し、すべての前記領域が異なる照射タイミングで光を硬貨に照射するとともに、各照射タイミングそれぞれについて前記画像検出手段により画像を検出し、これら各照射タイミングそれぞれの画像を組み合わせて硬貨全体の一つの影の画像データを得て、
前記全体画像から判定された、硬貨位置の確定情報、回転角の特定情報および金種・表裏の判定情報に基づいて、基準データメモリからマスタデータを読み出すとともに該マスタデータと前記影の画像データとを比較して硬貨の識別を行うことを特徴とする硬貨画像検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、識別を行うために硬貨の画像を検出する硬貨画像検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
識別を行うために硬貨の画像を検出する硬貨画像検出装置に関する技術として、硬貨を囲むように円環状に配置されて硬貨の表面に光を照射する複数のＬＥＤと、これら複数のＬＥＤで光が照射された硬貨の画像を検出するＣＣＤエリアセンサとを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−３６６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような硬貨画像検出装置で硬貨を検出する場合、硬貨は材質により光の反射率が高いもの（５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨および１円硬貨）と、反射率の低いもの（１０円硬貨および５円硬貨）とがあり、例えば、低反射率の硬貨にＬＥＤの発光量を合わせると、高反射率の硬貨の画像が明るくなり過ぎてしまう。そのため、その後に行われる硬貨の真偽および金種の識別が良好にできない可能性があった。
【０００４】
したがって、本発明は、硬貨の識別のための画像データを良好に検出することができる硬貨画像検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を囲むように円環状に配置されて硬貨の表面に光を照射する光照射手段と、該光照射手段で光が照射された硬貨の画像を検出する画像検出手段とを有する硬貨画像検出装置において、前記光照射手段を複数の領域に分割し、各領域毎に異なる照射タイミングで光を硬貨に照射するとともに、各照射タイミングそれぞれについて前記画像検出手段により画像を検出することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、硬貨を囲むように円環状に配置されて硬貨の表面に光を照射する光照射手段を複数の領域に分割し、各領域毎に異なる照射タイミングで光を硬貨に照射すると、各領域から偏って照射された光で硬貨には表面の凹凸による陰影が生じることになり、このような陰影を含む画像を各照射タイミングそれぞれについて画像検出手段で検出することになる。これにより、例え光照射手段の発光量を低反射率の硬貨に合わせても、高反射率の硬貨にも陰影を明確に形成することができるため、硬貨の識別のための画像データを良好に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明に係る一実施形態の硬貨画像検出装置を図面を参照して以下に説明する。
図１は、本実施形態の硬貨画像検出装置の平面図であり、図２はその側面図である。図１および図２において、硬貨１は、エンドレスベルト２により、硬貨通路３の表面に押圧されつつ、一対のガイドレール４，５に沿って、矢印Ｆの方向に、硬貨通路３内を送られる。硬貨通路３には、光が透過可能なガラス、アクリル樹脂などからなる透明材料により形成された透明通路部６が設けられている。硬貨１の搬送方向に対して、透明通路部６の上流側には、硬貨１の磁気的性質を検出する一対の磁気センサ７，７が設けられている。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を囲むように円環状に配置され該円環の全体に等間隔で配置された発光素子で構成されて硬貨の表面に光を照射する光照射手段と、該光照射手段で光が照射された硬貨の画像を検出する画像検出手段とを有する硬貨画像検出装置において、前記光照射手段は、それぞれが複数の連続配置された前記発光素子のみからなる三つの均等な領域に分割され、すべての前記領域が硬貨の移動方向に対し左右非対称であって異なる照射タイミングで光を照射可能であるとともに、すべての前記領域が一斉に光を照射可能であり、前記光照射手段のすべての前記領域が一斉に光を硬貨に照射した状態で前記画像検出手段により硬貨の全体画像を検出し、前記光照射手段を前記三つの領域に分割し、すべての前記領域が異なる照射タイミングで光を硬貨に照射するとともに、各照射タイミングそれぞれについて前記画像検出手段により画像を検出し、これら各照射タイミングそれぞれの画像を組み合わせて硬貨全体の一つの影の画像データを得て、前記全体画像から判定された、硬貨位置の確定情報、回転角の特定情報および金種・表裏の判定情報に基づいて、基準データメモリからマスタデータを読み出すとともに該マスタデータと前記影の画像データとを比較して硬貨の識別を行うことを特徴としている。
【０００９】
光照射部８は、図１に示すように、透明通路部６の中心部を中心とした円上に等間隔で配置された多数（例えば２４個）のＬＥＤなどの発光素子Ｌ１〜Ｌ２４を備えている。各発光素子Ｌ１〜Ｌ２４は、光軸が、水平方向に対して、小さな角度をなし、透明通路部６の中心部を中心とした円の中心軸上の所定の点を向くように配置されており、透明通路部６上を通過する硬貨１の表面（下面）に浅い角度で光を照射可能なようになっている。つまり、光照射部８は、透明通路部６上を通過する硬貨１を全周にわたって囲むように円環状に配置されていて、透明通路部６上を通過する硬貨１の表面（下面）に下側から光を照射する。また、円環状の光照射部８は、その中心軸線が透明通路部６上の硬貨１の中心軸線と平行または一致するように配置されている。
【００１０】
画像検出部９は、光軸が、透明通路部６の中心部を中心とした円環状の光照射部８の中心軸と一致するように配置されたレンズ系構成部１５と、レンズ系構成部１５の下方に設けられ、その焦点が、透明通路部６の上表面に位置するように配置されており、光照射部８から発せられ、硬貨１の表面（下面）により反射された光を光電的に検出するＣＣＤ等の多数の受光素子が面状に並べられたエリアセンサ１６と、エリアセンサ１６により、光電的に検出されて得られた硬貨１の画像データをディジタル信号に変換して、硬貨１のディジタル化された画像データを生成する図３に示すＡ／Ｄコンバータ１７とを備えている。
【００１１】
透明通路部６における画像検出部９の直下流側には、透明通路部６を介して上下に配置される発光素子１８と受光素子１９とからなる二組のタイミングセンサ２０，２０が設けられている。これらタイミングセンサ２０，２０は、発光素子１８から発せられた光が透明通路部６を介して受光素子１９により受光可能に、かつ、受光素子１９が発光素子１８から発せられた光を受光しないときにタイミング信号を出力するように構成されている。各タイミングセンサ２０，２０は、発光素子１８から発せられた光が、透明通路部６の表面上を搬送される硬貨１によって遮られて受光素子１９に受光されず、タイミング信号が出力されるときに、硬貨１が透明通路部６の表面上にあって、その中心が透明通路部６の中心とほぼ合致する位置にあるように配置されている。 
【００１２】
図３は、本実施形態の硬貨画像検出装置の制御系を示すブロック図である。
硬貨画像検出装置は、硬貨１が透明通路部６に達したことを検出する上記したタイミングセンサ２０，２０と、タイミングセンサ２０からタイミング信号を受けたときに、光照射部８に発光信号を出力して光を発光させ、透明通路部６の上表面に位置する硬貨１に光を照射させる発光制御部２５と、タイミングセンサ２０からタイミング信号を受けたときに、画像検出部９のエリアセンサ１６に、硬貨１の表面により反射された光の検出を開始させる取込制御部２６とを備えている。
【００１３】
また、硬貨画像検出装置は、磁気センサ７，７で検出された硬貨１の磁気的性質を示す磁気データを記憶する磁気データメモリ２８と、エリアセンサ１６により光電的に検出されＡ／Ｄコンバータ１７によってディジタル化された硬貨１の画像パターンデータを記憶する画像データメモリ２９と、磁気データの各金種毎のマスタデータおよび画像パターンデータの各金種毎のマスタデータが記憶された基準データメモリ３０と、磁気センサ７，７で検出され磁気データメモリ２８に記憶された硬貨１の磁気データと、基準データメモリ３０に記憶されている磁気データのマスタデータとを比較するとともに、エリアセンサ１６により検出され画像データメモリ２９に記憶された硬貨１の画像パターンデータと、基準データメモリ３０に記憶されている画像パターンデータのマスタデータとを比較して硬貨１の金種を識別する識別部３１とを有している。
【００１４】
そして、本実施形態の硬貨画像検出装置では、上記した光照射部８が、図１に示すように、連続配置される複数（例えば８個）の発光素子からなる複数（例えば３つ）の円弧状の第１発光領域Ａ１、第２発光領域Ａ２及び第３発光領域Ａ３に等分割されており、第１発光領域Ａ１を構成する複数の発光素子Ｌ１〜Ｌ８が、図３に示すように、これらを同時に駆動可能な第１発光駆動部Ｄ１に接続され、第２発光領域Ａ２を構成する複数の発光素子Ｌ９〜Ｌ１６が、これらを同時に駆動可能な第２発光駆動部Ｄ２に接続され、第３発光領域Ａ３を構成する複数の発光素子Ｌ１７〜Ｌ２４が、これらを同時に駆動可能な第３発光駆動部Ｄ３に接続されている。そして、発光制御部２５は、第１発光領域Ａ１、第２発光領域Ａ２及び第３発光領域Ａ３の各領域毎に異なる照射タイミングで光を硬貨１に向け照射することになり、取込制御部２６が、各照射タイミングそれぞれについて画像検出部９のエリアセンサ１６により画像を検出させる。
【００１５】
以上のような構成の本実施形態の硬貨画像検出装置では、一の硬貨１が、エンドレスベルト２によって、硬貨通路３の表面に押圧されつつ、一対のガイドレール４，５に沿って硬貨通路３内を送られると、まず、磁気センサ７によってこの硬貨１の磁気データを検出して磁気データメモリ２８に記憶させる。
【００１６】
次に、前記一の硬貨１がタイミングセンサ２０で検出されてタイミングセンサ２０から図４（ａ）に示すように出力があった時点（図４におけるｔ１時点）で、発光制御部２５が、図４（ｂ）に示すように第１発光駆動部Ｄ１に第１発光駆動出力信号を、図４（ｃ）に示すように第２発光駆動部Ｄ２に第２発光駆動出力信号を、図４（ｄ）に示すように第３発光駆動部Ｄ３に第３発光駆動出力信号を、同時に出力し、第１発光駆動部Ｄ１、第２発光駆動部Ｄ２および第３発光駆動部Ｄ３によって第１発光領域Ａ１、第２発光領域Ａ２および第３発光領域Ａ３にあるすべての発光素子Ｌ１〜Ｌ２４を同時に予め調整された一定の発光時間ｔｃだけ駆動して円環状に配置された全発光素子Ｌ１〜Ｌ２４を一斉に発光時間ｔｃだけ発光させる（図４におけるｔ１時点〜ｔ２時点：ｔｃ＝ｔ２−ｔ１）とともに、これに同期して取込制御部２６が、図４（ｅ）に示すようにエリアセンサ１６に画像を取り込ませるための画像取込信号を出力して前記一の硬貨１からの反射光つまりこの硬貨１の表面（下面）の画像データをエリアセンサ１６に検出させる（図４におけるｔ１時点〜ｔ２時点）。そして、画像取込信号の終了時点（図４におけるｔ２時点）からは、図４（ｆ）に示すように、取り込んだ画像データをＡ／Ｄコンバータ１７でＡ／Ｄ変換して画像データメモリ２９に記憶させる（図４におけるｔ２時点〜ｔ４時点）。このとき、画像データを画像データメモリ２９に記憶させる記憶時間ｔｆ（ｔｆ＝ｔ４−ｔ２）は、エリアセンサ１６の能力に応じて設定されることになるが、この記憶時間ｔｆは発光時間ｔｃより短くなるように設定されている。
【００１７】
以上によって、エリアセンサ１６は、全発光素子Ｌ１〜Ｌ２４の発光時の前記一の硬貨１の全体の画像データ（以下、全体画像データと称す）を検出することになり、この全体画像データを画像データメモリ２９が記憶することになる。なお、エリアセンサ１６は画像の検出を開始しようとする際のｔ１時点ですべての受光素子群が一旦クリアされる。
【００１８】
上記した画像データのエリアセンサ１６による検出後（図４におけるｔ２時点）、必要に応じてエリアセンサ１６の受光素子群からデータ移送用の素子群にデータを転送するのに必要な若干の待機時間の経過を待った後（図４におけるｔ３時点）、発光制御部２５が、図４（ｂ）に示すように第１発光駆動部Ｄ１のみに第１発光駆動出力信号を出力し、第１発光駆動部Ｄ１によって第１発光領域Ａ１のみにあるすべての発光素子Ｌ１〜Ｌ８を同時に予め調整された一定の発光時間ｔｃだけ駆動して円弧状に配置された第１発光領域Ａ１のみの発光素子Ｌ１〜Ｌ８を一斉に発光時間ｔｃだけ発光させる（図４におけるｔ３時点〜ｔ５時点：ｔｃ＝ｔ５−ｔ３）とともに、これに同期して取込制御部２６が、図４（ｅ）に示すようにエリアセンサ１６に画像取込信号を出力して前記一の硬貨１からの反射光つまりこの硬貨１の表面（下面）の画像データをエリアセンサ１６に検出させる（図４におけるｔ３時点〜ｔ５時点）。そして、画像取込信号の終了時点（図におけるｔ５時点）からは、図４（ｆ）に示すように、取り込んだ画像データをＡ／Ｄコンバータ１７でＡ／Ｄ変換して画像データメモリ２９に記憶させる（図におけるｔ５時点〜ｔ７時点）。このときも、画像データを画像データメモリ２９に記憶させる記憶時間ｔｆ（ｔｆ＝ｔ７−ｔ５）は、エリアセンサ１６の能力に応じて設定されることになるが、発光時間ｔｃより短くなるように設定されている。
【００１９】
以上によって、エリアセンサ１６は、前記一の硬貨１における第１発光領域Ａ１の発光素子Ｌ１〜Ｌ８からの偏った発光に対し逆側に生じるこの硬貨１の表面模様（凹凸）に基づく陰影の画像を検出することになり、この画像データを画像データメモリ２９が記憶することになる。このときも、エリアセンサ１６は画像の検出を開始しようとする際のｔ３時点ですべての受光素子群が一旦クリアされる。
【００２０】
上記した画像データのエリアセンサ１６による検出後（図４におけるｔ５時点）、必要に応じてエリアセンサ１６の受光素子群からデータ移送用の素子群にデータを転送するのに必要な若干の待機時間の経過を待った後（図４におけるｔ６時点）、発光制御部２５が、図４（ｃ）に示すように第２発光駆動部Ｄ２のみに第２発光駆動出力信号を出力し、第２発光駆動部Ｄ２によって第２発光領域Ａ２のみにあるすべての発光素子Ｌ９〜Ｌ１６を同時に予め調整された一定の発光時間ｔｃだけ駆動して円弧状に配置された第２発光領域Ａ２のみの発光素子Ｌ９〜Ｌ１６を一斉に発光時間ｔｃだけ発光させる（図４におけるｔ６時点〜ｔ８時点：ｔｃ＝ｔ８−ｔ６）とともに、これに同期して取込制御部２６が、図４（ｅ）に示すようにエリアセンサ１６に画像取込信号を出力して前記一の硬貨１からの反射光つまりこの硬貨１の表面（下面）の画像データをエリアセンサ１６に検出させる（図４におけるｔ６時点〜ｔ８時点）。そして、画像取込信号の終了時点（図４におけるｔ８時点）からは、図４（ｆ）に示すように、取り込んだ画像データをＡ／Ｄコンバータ１７でＡ／Ｄ変換して画像データメモリ２９に記憶させる（図４におけるｔ８時点〜ｔ１０時点）。このときも、画像データを画像データメモリ２９に記憶させる記憶時間ｔｆ（ｔｆ＝ｔ１０−ｔ８）は、エリアセンサ１６の能力に応じて設定されることになるが、発光時間ｔｃより短くなるように設定されている。
【００２１】
以上によって、エリアセンサ１６は、前記一の硬貨１における第２発光領域Ａ２の発光素子Ｌ９〜Ｌ１６からの偏った発光に対し逆側に生じるこの硬貨１の表面模様（凹凸）に基づく陰影の画像を検出することになり、この画像データを画像データメモリ２９が記憶することになる。このときも、エリアセンサ１６は画像の検出を開始しようとする際のｔ６時点ですべての受光素子群が一旦クリアされる。
【００２２】
上記した画像データのエリアセンサ１６による検出後（図４におけるｔ８時点）、必要に応じてエリアセンサ１６の受光素子群からデータ移送用の素子群にデータを転送するのに必要な若干の待機時間の結果を待った後（図４におけるｔ９時点）、発光制御部２５が、図４（ｄ）に示すように第３発光駆動部Ｄ３のみに第３発光駆動出力信号を出力し、第３発光駆動部Ｄ３によって第３発光領域Ａ３のみにあるすべての発光素子Ｌ１７〜Ｌ２４を同時に予め調整された一定の発光時間ｔｃだけ駆動して円弧状に配置された第３発光領域Ａ３のみの発光素子Ｌ１７〜Ｌ２４を一斉に発光時間ｔｃだけ発光させる（図４におけるｔ９時点〜ｔ１１時点：ｔｃ＝ｔ１１−ｔ９）とともに、これに同期して取込制御部２６が、図４（ｅ）に示すようにエリアセンサ１６に画像取込信号を出力して前記一の硬貨１からの反射光つまりこの硬貨１の表面（下面）の画像データをエリアセンサ１６に検出させる（図４におけるｔ９時点〜ｔ１１時点）。そして、画像取込信号の終了時点（図４におけるｔ１１時点）からは、図４（ｆ）に示すように、取り込んだ画像データをＡ／Ｄコンバータ１７でＡ／Ｄ変換して画像データメモリ２９に記憶させる（図４におけるｔ１１時点〜ｔ１２時点）。このときも、画像データを画像データメモリ２９に記憶させる記憶時間ｔｆ（ｔｆ＝ｔ１２−ｔ１１）は、エリアセンサ１６の能力に応じて設定されることになるが、発光時間ｔｃより短くなるように設定されている。
【００２３】
以上によって、エリアセンサ１６は、前記一の硬貨１における第３発光領域Ａ３の発光素子Ｌ１７〜Ｌ２４からの偏った発光に対し逆側に生じるこの硬貨１の表面模様（凹凸）に基づく陰影の画像を検出することになり、この画像データを画像データメモリ２９が記憶することになる。このときも、エリアセンサ１６は画像の検出を開始しようとする際のｔ９時点ですべての受光素子群が一旦クリアされる。
【００２４】
なお、上記した画像データメモリ２９へ前記一の硬貨１の画像データを記憶させる際の上記したｔ２，ｔ５，ｔ８，ｔ１１の各時点において、画像データメモリ２９の異なるメモリ領域に画像データを記憶させるように、取込制御部２６が図４（ｇ）に示すように画像データメモリ２９へメモリ領域を切り換えさせるメモリ切換信号を出力する。
【００２５】
また、上記した画像データメモリ２９へ前記一の硬貨１の画像データを記憶させた直後の上記したｔ４，ｔ７，ｔ１０，ｔ１２の各時点においては、取込制御部２６が図４（ｈ）に示すように識別トリガ信号を識別部３１に出力する。
【００２６】
そして、ｔ４時点で出力された識別トリガ信号を受けると、識別部３１は、エリアセンサ１６で検出され画像データメモリ２９に記憶された前記一の硬貨１の全体画像データを、基準データメモリ３０を参照して、従来と同様の硬貨位置の確定、回転角の特定、金種・表裏の判定を行う。
【００２７】
また、ｔ７時点で出力された識別トリガ信号を受けると、識別部３１は、エリアセンサ１６で検出され画像データメモリ２９に記憶された、第１発光領域Ａ１の発光素子Ｌ１〜Ｌ８のみの発光による前記一の硬貨１の表面模様（凹凸）に基づく陰影の画像の切り出しを行う。
【００２８】
さらに、ｔ１０時点で出力された識別トリガ信号を受けると、識別部３１は、エリアセンサ１６で検出され画像データメモリ２９に記憶された、第２発光領域Ａ２の発光素子Ｌ９〜Ｌ１６のみの発光による前記一の硬貨１の表面模様（凹凸）に基づく陰影の画像の切り出しを行う。なお、この切り出し後、後工程に先立ってこのとき切り出された第２発光領域Ａ２の発光素子Ｌ９〜Ｌ１６のみの発光による影の画像を、既に切り出された第１発光領域Ａ１の発光素子Ｌ１〜Ｌ８のみの発光による影の画像と組み合わせておいても良い。
【００２９】
そして、ｔ１２時点で出力された識別トリガ信号を受けると、識別部３１は、エリアセンサ１６で検出され画像データメモリ２９に記憶された、第３発光領域Ａ３の発光素子Ｌ１７〜Ｌ２４のみの発光による前記一の硬貨１の表面模様（凹凸）に基づく陰影の画像の切り出しを行い、次に、この切り出された第３発光領域Ａ３の発光素子Ｌ１７〜Ｌ２４のみの発光による影の画像を、既に切り出されている第１発光領域Ａ１の発光素子Ｌ１〜Ｌ８のみの発光による影の画像および第２発光領域Ａ２の発光素子Ｌ９〜Ｌ１６のみの発光による影の画像と組み合わせて前記一の硬貨１の全体の一つの影の画像データ（以下、影の画像データと称す）を得る。
【００３０】
その後、識別部３１は、全体画像データに基づく識別で判定された、硬貨位置の確定情報、回転角の特定情報、金種・表裏の判定情報を利用し、基準データメモリ３０を参照して、影の画像データに基づく識別を行い、このようにして得られた前記一の硬貨１についての最終的な識別結果を、この硬貨画像検出装置が設けられた少なくとも入金処理を行う硬貨処理機の図示略の本体制御部に出力する。
【００３１】
例えば、一つの硬貨１について、磁気センサ７による磁気データから金種を割り出すとともに、全体画像データから金種を割り出し、これらの金種が一致した場合には、この金種に仮決定する。これらの金種が一致しない場合には、判別不能硬貨と識別する。仮決定された場合、その金種と、全体画像データに基づく、硬貨位置の確定情報、回転角の特定情報、表裏の判定情報とから、基準データメモリ３０に記憶された該当金種の表裏検出側の影の画像データのマスタデータと、実際に検出された影の画像データとを、位置及び回転角を合わせて比較する。そして、マスタデータと影の画像データとの一致度（位置および大きさの一致度）が所定の基準値を超えれば、仮決定された金種の硬貨であると最終的に確定する一方、一致度が所定の基準値を超えなければ、判別不能硬貨と識別する。なお、硬貨１の全体画像データに基づく識別と、硬貨１の影の画像データに基づく識別とをそれぞれ個別の識別部で行っても良い。
【００３２】
以下、同様にして、硬貨通路３で搬送される硬貨１を順次識別する。なお、複数回の画像検出を行うことから必要により検出時に硬貨１の搬送を停止させるようにしても良い。
【００３３】
なお、以上においては、影の画像データを作成するために２４個の発光素子Ｌ１〜Ｌ２４を８個ずつの連続する発光素子からなる第１発光領域Ａ１、第２発光領域Ａ２および第３発光領域Ａ３に三等分して発光タイミングをずらす場合を例にとり説明したが、これはあくまで一例であり、例えば、２４個の発光素子を６個ずつの連続する発光素子からなる４つの領域に等分したり等、発光素子の数および領域の数は、種々の変更が可能である。ただし、発光素子の数を領域の数の倍数にする必要がある。
【００３４】
また、以上においては、第１発光領域Ａ１の発光素子Ｌ１〜Ｌ８を第１発光駆動部Ｄ１で、第２発光領域Ａ２の発光素子Ｌ９〜Ｌ１６を第２発光駆動部Ｄ２で、第３発光領域Ａ３の発光素子Ｌ１７〜Ｌ２４を第３発光駆動部Ｄ３でそれぞれ駆動するというように、各領域毎に個別に発光駆動部を設ける場合を例にとり説明したが、発光制御部２５が直接、第１発光領域Ａ１の発光素子Ｌ１〜Ｌ８、第２発光領域Ａ２の発光素子Ｌ９〜Ｌ１６および第３発光領域Ａ３の発光素子Ｌ１７〜Ｌ２４をそれぞれ個別に発光駆動するようにしても良い。
【００３５】
以上に述べた本実施形態の硬貨画像検出装置によれば、硬貨１を囲むように円環状に配置された光照射部８を複数の第１発光領域Ａ１、第２発光領域Ａ２および第３発光領域Ａ３に分割し、各発光領域Ａ１，Ａ２，Ａ３毎に異なる照射タイミングで光を同一の硬貨１に照射すると、各発光領域Ａ１，Ａ２，Ａ３から偏って照射された光で硬貨１には表面の凹凸による陰影が生じることになり、このような陰影を含む画像を各照射タイミングそれぞれについて画像検出部９のエリアセンサ１６で検出することになる。これにより、例え光照射部８の発光量を低反射率の硬貨に合わせても、高反射率の硬貨にも陰影を明確に形成することができるため、硬貨の識別のための画像データを良好に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る一実施形態の硬貨画像検出装置を示す平面図である。
【図２】本発明に係る一実施形態の硬貨画像検出装置を示す側面図である。
【図３】本発明に係る一実施形態の硬貨画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図４】本発明に係る一実施形態の硬貨画像検出装置の制御のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  硬貨
８  光照射部（光照射手段）
９  画像検出部（画像検出手段）
Ａ１  第１発光領域（領域）
Ａ２  第２発光領域（領域）
Ａ３  第３発光領域（領域）
【図１】
0004615397.tif 000002
【図２】
0004615397.tif 000003
【図３】
0004615397.tif 000004
【図４】
0004615397.tif 000005