(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンと噛み合うラックの歯部を覆うラックカバーを前記ラックの側面に取り付けたラックカバーの取付構造において、前記ラックを取り付けるラック取付座に設けた位置決めピン挿入孔に、前記ラックに設けた貫通孔から、前記ラックを前記ラック取付座に対して位置決めするための位置決めピンを貫通させて挿入し、前記位置決めピンの前記ラック側の端部にねじ孔を設けるとともに、このねじ孔に整合するねじ挿入孔を前記ラックカバーに設け、前記ねじ挿入孔からねじを挿入して前記位置決めピンのねじ孔に締結し、
前記ラックは、ワークを位置決め支持するワーク位置決め装置の水平移動方向に沿って延長して設けられ、前記ピニオンは、前記ワーク位置決め装置を前記ラックの延長方向に沿って移動させるべく駆動連結されるようになっており、前記ラックカバーは、前記ラックと前記ピニオンとの噛み合い部を上方から覆っていることを特徴とするラックカバーの取付構造。
【請求項２】
前記ラックを前記ラック取付座に取り付け固定する固定具を、頭部の端面に工具挿入凹部を備えたボルトで構成し、このボルトの頭部を前記ラックの側面に設けた頭部挿入凹部に入り込ませ、前記ラックカバーは、前記ラックに取り付けた状態で、前記ボルトの頭部を覆うことを特徴とする請求項１に記載のラックカバーの取付構造。
【請求項３】
前記ボルトは、六角穴付ボルトであることを特徴とする請求項２に記載のラックカバーの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックとピニオンとの噛み合い部を覆うラックカバーをラックの側面に取り付けたラックカバーの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送路上を走行する自走台車にワークなどの搬送物を支持して搬送させる際に、搬送路に沿って延びるラックを設ける一方、自走台車側にモータによって回転して前記ラックに噛み合うピニオンを設けた搬送装置における台車走行装置が知られている（下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平６−７１６８８号公報（特許請求の範囲，図１〜図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記したような搬送装置における台車走行装置では、自走台車を移動させる駆動機構として、ラックおよびピニオンを使用しており、このようなラックとピニオンとの互いの噛み合い部に、搬送台車上のワークに対する溶接などの加工作業時などに、溶接スパッタなどの異物が堆積すると、自走台車の走行に支障を来す。
【０００４】
そこで、上記したラックとピニオンとの噛み合い部を、ラックの延長方向に沿って、例えば板状のラックカバーで覆って保護することが考えられる。
【０００５】
この場合、ラックカバーをラックの側面に取り付けるために、例えばねじを使用して締結固定するが、その際、通常市販の標準部品として使用するラックの側面に、新たにねじ孔を追加工する必要が生じ、費用および工期が余計に掛かるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ラックカバーをラックの側面に取り付ける際に、ラックに対して新たな取付用のねじ孔などの取付部の追加工を不要とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ピニオンと噛み合うラックの歯部を覆うラックカバーを前記ラックの側面に取り付けたラックカバーの取付構造において、前記ラックを取り付けるラック取付座に設けた位置決めピン挿入孔に、前記ラックに設けた貫通孔から、前記ラックを前記ラック取付座に対して位置決めするための位置決めピンを貫通させて挿入し、前記位置決めピンの前記ラック側の端部にねじ孔を設けるとともに、このねじ孔に整合するねじ挿入孔を前記ラックカバーに設け、前記ねじ挿入孔からねじを挿入して前記位置決めピンのねじ孔に締結し、前記ラックは、ワークを位置決め支持するワーク位置決め装置の水平移動方向に沿って延長して設けられ、前記ピニオンは、前記ワーク位置決め装置を前記ラックの延長方向に沿って移動させるべく駆動連結されるようになっており、前記ラックカバーは、前記ラックと前記ピニオンとの噛み合い部を上方から覆っていることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ラックをラック取付座に取り付ける際に位置決めする位置決めピンにねじ孔を設け、このねじ孔を利用してラックカバーをラックに取り付けるようにしたので、ラックに対して新たな取付用のねじ孔などの取付部の追加工が不要となって、通常市販の標準部品のラックを使用でき、費用および工期の増大を防止することができる。
また、ワーク位置決め装置の水平移動方向に沿って延長して設けられたラックと、ワーク位置決め装置をラックの延長方向に沿って移動させるべく駆動連結されるピニオンとの噛み合い部を、ラックカバーにより上方から覆って保護することで、噛み合い部へのゴミや溶接スパッタなどの異物の堆積を防止でき、ラックとピニオンとからなる歯車伝達機構の動作が正常になされるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係わるラックカバーの取付構造を示す、図２のＡ−Ａ断面図、図２は同平面図である。図２中で上下方向に延長されるラック４０の歯部４０ａには、ピニオン４３が噛み合っている。このようなラック４０とピニオン４３とからなる歯車伝達機構としては、例えば後述する図４に示すような、テーブル１０上に設置したワーク位置決め装置１を、一対の移動用レール３７、３７に沿って移動させる際に使用する。このワーク位置決め装置１は、自動車の車体組立ライン上で使用するもので、その詳細については後述する。
【００１１】
上記したラック４０は、図２に示すように、その延長方向（水平方向）に沿って設定した複数のラック取付部２００にて、ラック取付座としてのラックレール４１上に取り付けている。ラック取付部２００は、図２のＢ−Ｂ断面図である図３に示すように、ラックレール４１の上部にねじ孔４１ａを設けるとともに、このねじ孔４１ａに対応してラック４０にはボルト挿入孔４０ｂを設け、このボルト挿入孔４０ｂから固定具としての六角穴付ボルト２０１を挿入してねじ孔４１ａに締結している。
【００１２】
ラック４０のボルト挿入孔４０ｂは、六角穴付ボルト２０１のねじ部２０１ａとほぼ同径のねじ部挿入孔４０ｃの上部に、六角穴付ボルト２０１の頭部２０１ｂを挿入する頭部挿入凹部４０ｄとを備え、頭部挿入凹部４０ｄに頭部２０１ｂを挿入することで、頭部２０１ｂの表面が、ラック４０の図３中で上面に相当する、ラック４０の側面としての側部表面とほぼ同一面となる。
【００１３】
そして、上記したラック４０のラック取付座４１と反対側の図３中で上面にはラックカバー２０３を取り付けるが、このラックカバー２０３は、図２中で上下両端のラック取付部２００とこれらにそれぞれ隣接する各ラック取付部２００との間のカバー取付部２０５にて取り付けてある。
【００１４】
カバー取付部２０５は、図１に示すように、ラック４０に貫通孔４０ｅを設けるとともに、貫通孔４０ｅに対応してラックレール４１に位置決めピン挿入孔４１ｂを設け、これら貫通孔４０ｅおよび位置決めピン挿入孔４１ｂに、貫通孔４０ｅ側から位置決めピンとしてのノックピン２０７を挿入する。
【００１５】
上記のように挿入したノックピン２０７は、ラック４０側の端面がラック４０の前記した側部表面とほぼ同一面を形成しており、このノックピン２０７の端面に、カバー取付用のねじ孔２０７ａを設けている。このねじ孔２０７ａに対応してラックカバー２０３には、上記ねじ孔２０７ａに締結する皿ねじ２０９の頭部２０９ａを挿入するテーパ孔２０３ａを設けている。この皿ねじ２０９を、ラックカバー２０３のテーパ孔２０３ａから挿入し、ノックピン２０７のねじ孔２０７ａに締結することで、ラックカバー２０３をラック４０に取り付ける。
【００１６】
この際、ノックピン２０７は、前記したラック４０の貫通孔４０ｅおよびラックレール４１の位置決めピン挿入孔４１ｂに対し、適度な摩擦力によって連結された状態であり、したがって、ラックカバー２０３はノックピン２０７を介してラック４０に取り付けた状態となる。
【００１７】
なお、上記したノックピン２０７を設定するカバー取付部２０５は、ラック４０の延長方向である図２中で上下方向に沿って適宜位置に設定する。
【００１８】
このようにしてラック４０の側部表面に取り付けるラックカバー２０３は、ラック４０の側部表面に密着して固定する固定部２０３ｂから歯部４０ａ近傍で上方に屈曲する屈曲部２０３ｃを設け、この屈曲部２０３ｃにより、ラック４０の歯部４０ａとピニオン４３との噛み合い部２１１を上方から覆った状態とする。
【００１９】
このように、ラックカバー２０３の屈曲部２０３ｃにより、ラック４０の歯部４０ａとピニオン４３との噛み合い部２１１を上方から覆って保護することで、噛み合い部２１１へのゴミや溶接スパッタなどの異物の堆積を防止でき、ラック４０とピニオン４３とからなる歯車伝達機構の動作が正常になされるものとなる。
【００２０】
この際、本実施形態では、ラックカバー２０３をラック４０に取り付けるために、ラック４０をラックレール４１に位置決めするためのノックピン２０７に設けたねじ孔２０７ａを利用している。
【００２１】
上記したノックピン２０７を挿入するためのラック４０に設けた貫通孔４０ｅは、ラック４０をラックレール４１に取り付けるためにラック４０に設けたボルト挿入孔４０ｂと同様に、通常市販の標準部品として使用するラック４０にあらかじめ設けてあるものであり、したがって、ラックカバー２０３をラック４０の側部表面に取り付けるために、新たにねじ孔などの取付部をラック４０に追加工する必要がなく、費用および工期の増大を防止することができる。
【００２２】
また、ラック４０をラックレール４１に取り付けるための固定具である六角穴付ボルト２０１は、ラックカバー２０３をラック４０に取り付けた状態で、ラックカバー２０３の固定部２０３ｂにより覆い隠されている。このため、六角穴付ボルト２０１の頭部２０１ｂの表面に形成してある工具挿入凹部としての六角穴２０１ｃも固定部２０３ｂで覆い隠されるので、六角孔２０１ｃへのゴミなどの異物の侵入も防止することができる。
【００２３】
この結果、設備点検時などで、ラックカバー２０３をラック４０から外した状態で、さらにラック４０をラックレール４１から外す際に、工具である六角レンチを六角孔２０１ｃに容易に挿入でき、ラック４０の取り外し作業も容易に実施することができる。
【００２４】
なお、ラック４０をラックレール４１に固定する固定具としては、六角穴付ボルト２０１に限らず、ボルトの頭部表面に工具を挿入する凹部が形成されていればよい。
【００２５】
前記図４に示したワーク位置決め装置１は、先端に位置決め治具１００を備え、図５および図６に示すように、自動車の車体組立ライン上に平行に配置（敷設）された一対の搬送用レール２、２に沿ってスライド自在とされるベースプレート３上に配置される。図６では、搬送用レール２、２は図示を省略してある。
【００２６】
ここでは、４台のワーク位置決め装置１を各ベースプレート３上に配置させ、それらワーク位置決め装置１のそれぞれを、自動車一台分となるエンジンコンプリート４とリアメンバー５（ワーク）を位置決め支持することのできる適正な位置となるように搬送用レール２、２に沿って移動させ、当該ワーク位置決め装置１でこれらエンジンコンプリート４とリアメンバー５とを位置決め支持させる。そして、これらワーク位置決め装置１を、前記組立ラインに設けられた組立工程や溶接工程などの各工程へと順次搬送させるようにする。具体的には、隣接する工程間で前工程から後工程へワークを支持して搬送させる。
【００２７】
前記ワーク位置決め装置１を載せた４台のベースプレート３は、前記一対の搬送用レール２、２間に配置（敷設）された連結棒６で連結されて一つの装置ユニットを構成し、図示を省略する駆動制御部で駆動制御されることにより、それらが一体となって搬送用レール２、２に沿って、ワークに対して各種加工を行う各ワーク加工工程間を往復動自在とされる。連結棒６は、例えば断面略矩形状の中空パイプとされ、ボルト・ナットなどの締結手段で各ベースプレート３の下面に固定される。
【００２８】
なお、前記搬送用レール２、２の下には、この搬送用レール２、２を支えるためのレール受け台７、７がフロア上に固定されている。
【００２９】
ワーク位置決め装置１は、図４に示すように、エンジンコンプリート４またはリアメンバー５を位置決めして支持するワーク位置決め治具１００と、この位置決め治具１００を先端部に取り付けた２組のアーム８、８と、このアーム８、８の基端部８ａを中心として該アーム８、８を閉じた状態と開いた状態に開閉自在とし、該アーム８、８の先端部に取り付けた前記位置決め治具１００をエンジンコンプリート４およびリアメンバー５の被係合部と係合可能な位置までアーム８、８を外側に開いた係合位置と該係合位置からアーム８、８を内側に閉じた非係合位置にそれぞれ配置させるアーム開閉手段と、前記位置決め治具１００、アーム８、８およびアーム開閉手段とからなるワーク位置決め機構部９全体を、前記エンジンコンプリート４またはリアメンバー５に対して接近離反させる昇降手段と、前記ワーク位置決め機構部９および前記昇降手段を載せたテーブル１０を、前記エンジンコンプリート４またはリアメンバー５を位置決め支持する位置へと移動させる移動手段とを備えている。
【００３０】
位置決め治具１００は、図４中でＹ方向およびＺ方向にそれぞれに直交するＸ方向に延びる第１の位置決めアーム１０１と、第１の位置決めアーム１０１の長手方向適宜位置の両側からからＹ方向に延びる第２の位置決めアーム１０３と、これら各位置決めアーム１０１，１０３の交差部から上方（Ｚ方向）に延びる突起部としての位置決めピン１０５とをそれぞれ備え、これらを利用してワークに対して位置決めを行う。
【００３１】
アーム８、８は、図４示すように、ワーク搬送方向（Ｙ方向）から見てくの字形状とされた２組のアーム８、８からなる。各組のアーム８、８は、それぞれ第１アーム８Ａおよび第２アーム８Ｂの２本で構成されている。第１アーム８Ａおよび第２アーム８Ｂは、後述するワーク位置決め機構部９を構成する部品の一つであるアーム取付プレート１３に対して可動自在に取り付けられている。
【００３２】
すなわち、第１アーム８Ａは、アーム取付プレート１３に固定された支持軸１４にその基端部８ａを回転自在に取り付けることにより、該支持軸１４を中心として可動自在とされる。第２アーム８Ｂは、前記アーム取付プレート１３と連結されるアーム支持プレート１５との間に固定されたシャフト１６にその基端部８ａを回転自在に取り付けることにより、該シャフト１６を中心として可動自在とされる。
【００３３】
また、この第１アーム８Ａおよび第２アーム８Ｂの先端部８ｂは、何れも位置決め治具支持部材１２に所定間隔を置いて取り付けられた支持軸１７に対して回動自在とされている。したがって、この２本の第１アーム８Ａと第２アーム８Ｂからなるアーム８は、いわゆる平行リンク機構とされ、その先端部８ｂに取り付けた位置決め治具支持部材１２を常に水平状態を保った状態に支持すると共に、その位置決め治具支持部材１２に固定された位置決め治具１００における位置決めピン１０５の先端を常に上方に向けた状態を保つ。
【００３４】
アーム開閉手段は、第１アーム８Ａの先端部８ｂと基端部８ａの中途位置に一端１８ａを連結させたリンク部材１８と、このリンク部材１８の他端１８ｂを連結させた昇降部材１９と、該昇降部材１９を上下動させてこの昇降部材１９に連結させたリンク部材１８を回動させることにより、該リンク部材１８に連結された前記第１アーム８Ａを開閉自在とする昇降部材駆動機構部とからなる。
【００３５】
リンク部材１８は、第１アーム８Ａの基端部８ａ寄りの位置に固定された支持軸２０にその一端１８ａを回動自在に取り付けることにより、該支持軸２０を中心として可動自在とされる。また、このリンク部材１８は、昇降部材１９に固定された支持軸２１の先端にその他端１８ｂを回動自在に取り付けることにより、該支持軸２１を中心として可動自在とされる。
【００３６】
昇降部材駆動機構部は、昇降部材１９を上下動させるための第１の昇降駆動用モータ２２と、この第１の昇降駆動用モータ２２の動力を伝達する一対の第１のプーリー２３、２３と、これら第１のプーリー２３、２３間に掛けられた第１の駆動ベルト２４と、一方の第１のプーリー２３に基端部を固定させて回転する第１のボールねじ２５と、昇降部材１９を一面に固定し、該第１のボールねじ２５に沿って上下動する第１のナット部材２６とから構成される。
【００３７】
第１の昇降駆動用モータ２２は、昇降テーブル２７に固定され、一対の第１のプーリー２３、２３間に掛けられた第１の駆動ベルト２４を介して回転力を伝達し、その一方の第１のプーリー２３に固定された第１のボールねじ２５を正逆方向に回転させることにより、この第１のボールねじ２５に螺合する第１のナット部材２６を上下動させて、該第１のナット部材２６に固定した昇降部材１９を昇降動させる。かかる第１の昇降駆動用モータ２２は、例えばステッピングモータなどから構成され、駆動制御部に指示されることによって前記昇降部材１９を所望の位置に高精度に昇降動可能とする。
【００３８】
第１のプーリー２３、２３および第１の駆動ベルト２４は、昇降テーブル２７の内部に回転自在に配置されている。第１のボールねじ２５および第１のナット部材２６は、昇降テーブル２７に垂直に固定された四角柱形状をなす第１のガイド支柱２８の中に設けられている。第１のナット部材２６は、その殆どの部位がこの第１のガイド支柱２８で覆われるが、昇降部材１９を取り付ける側の一面は外側へ突出している。この第１のナット部材２６には、第１のボールねじ２５と螺合するねじ部（図示は省略する）が形成されており、該第１のボールねじ２５が回転することで、第１のナット部材２６がこの第１のボールねじ２５に送られて下端位置から上端位置の間を昇降動するようになっている。
【００３９】
このように構成されたアーム開閉手段では、エンジンコンプリート４およびリアメンバー５を位置決め支持する前の待機状態（図７に示す状態）では、２組のアームが交差して各アーム８、８の先端部に取り付けた位置決め治具１００を該アーム８、８の内側の位置に配置させた状態とされる。つまり、位置決め治具１００は、外側に配置された第２アーム８Ｂの先端部８ｂの内側に位置し、ワーク位置決め装置１の両側に配置された各工程で使用される治具などと接触しないように待避した位置に設けられる。
【００４０】
この待機状態から駆動制御部より指令を受けて第１の昇降駆動用モータ２２が駆動し、第１のプーリー２３、２３および第１の駆動ベルト２４を介して第１のボールねじ２５が回転させられると、この第１のボールねじ２５に螺合する第１のナット部材２６が上方位置へと送られる（上昇させられる）。このとき、第１のナット部材２６に固定された昇降部材１９も一緒に上昇するが、その昇降部材１９の上昇に伴って、この昇降部材１９に固定された支持軸２１に回動自在に取り付けられるリンク部材１８が、該支持軸２１に取り付けられた他端１８ｂを中心として図７中矢印Ｄで示す方向へ回動して行き、その一端１８ａに連結した第１アーム８Ａを外側へ開くように回動させて行く。かかる第１アーム８Ａが外側へ開くように回動すると、この第１アーム８Ａの先端部８ｂに固定された位置決め治具支持部材１２に連結される第２アーム８Ｂもこれに連動して外側へ一緒に回動する。
【００４１】
そして、２組のアーム８、８は、図４に示すように、右側と左側にそれぞれ外側へ大きく羽ばたくようにして開き、各アーム８、８の先端部８ｂに取り付けた位置決め治具１００を、該アーム８、８の先端部８ｂからさらに外側に配置させるようになる。これらアーム８、８が回動する一連の状態では、平行リンク機構を構成する第１アーム８Ａと第２アーム８Ｂにより、位置決め治具支持部材１２は、常に位置決め治具１００を真上に保持した水平状態を保ちながら移動する。そのため、このアーム８、８の開き角度に拘わらず、どの状態でもエンジンコンプリート４およびリアメンバー５を位置決め支持することのできる状態とされ、大きさや形状の異なるワークに対してもこの１つ位置決め治具１００だけで位置決め支持することができる。
【００４２】
昇降手段は、図４に示すように、前記した位置決め治具１００、アーム８、８およびアーム開閉手段とからなるワーク位置決め機構部９全体を、前記エンジンコンプリート４またはリアメンバー５に対して接近離反させるためのものであり、前記ワーク位置決め機構部９を上下動させるための第２の昇降駆動用モータ３１と、この第２の昇降駆動用モータ３１の動力を伝達する一対の第２のプーリー３３、３３と、これら第２のプーリー３３、３３間に掛けられた第２の駆動ベルト３４と、一方の第２のプーリー３３に基端部を固定させて回転する第２のボールねじ３５と、前記したアーム取付プレート１３を一面に固定し、該第２のボールねじ３５に沿って上下動する第２のナット部材３６とから構成される。
【００４３】
第２の昇降駆動用モータ３１は、前記したテーブル１０上に固定されている。この第２の昇降駆動用モータ３１は、一対の第２のプーリー３３、３３間に掛けられた第２の駆動ベルト３４を介して回転力を伝達し、その一方の第２のプーリー３３に固定された第２のボールねじ３５を正逆方向に回転させることにより、この第２のボールねじ３５に螺合する第２のナット部材３６を上下動させて、該第２のナット部材３６に固定したワーク位置決め機構部９全体を昇降動させる。この第２の昇降駆動用モータ３１は、第１の昇降駆動用モータ２２と同様、ステッピングモータからなり、駆動制御部に指示されることによって前記ワーク位置決め機構部９を所望の位置に高精度に昇降動可能とする。
【００４４】
第２のプーリー３３、３３および第２の駆動ベルト３４は、テーブル１０に垂直に固定された四角柱形状をなす第２のガイド支柱３８の下端に設けられたケース３９内に配置されている。この第２のガイド支柱３８の中には、前記第２のボールねじ３５と前記第２のナット部材３６とが配置されている。第２のナット部材３６には、第２のボールねじ３５と螺合するねじ部（図示は省略する）が形成されており、該第２のボールねじ３５が回転することで、第２のナット部材３６がこの第２のボールねじ３５に送られて下端位置から上端位置の間を昇降動するようになっている。
【００４５】
このように構成された昇降手段では、第２の昇降駆動用モータ３１が駆動し、第２のプーリー３３、３３および第２の駆動ベルト３４を介して第２のボールねじ３５が回転させられると、この第２のボールねじ３５に螺合する第２のナット部材３６が上下方向に送られる（昇降動させられる）。したがって、この第２のナット部材３６に前記アーム取付プレート１３を固定させたワーク位置決め機構部９は、図７に示す下端まで下降させた待機位置と図４に示す所定位置まで上昇させた係合位置との間を昇降動することになる。
【００４６】
移動手段は、前記ワーク位置決め機構部９および前記昇降手段を載せたテーブル１０を、前記エンジンコンプリート４またはリアメンバー５を位置決め支持するワーク支持位置へと移動させるためのもので、テーブル１０をスライド自在とする一対の移動用レール３７、３７と、前記したラック４０を上面に取り付けたラックレール４１と、テーブル１０に固定されたテーブル移動用モータ４２と、このテーブル移動用モータ４２に取り付けられ、ラック４０と歯合して前記テーブル１０を移動させるピニオン４３とからなる。
【００４７】
移動用レール３７、３７は、４個のベースプレート３を橋渡しするように連続して設けられ、該ベースプレート３上に固定されたレール基盤４４の上に固定されている。ラックレール４１は、一方の移動用レール３７に近接して設けられ、前記レール基盤３上に固定されている。テーブル移動用モータ４２は、前記テーブル１０に固定され、そのテーブル１０の下面に突き出たピニオン４３を前記ラック４０に歯合させて回転させることで、前記テーブル１０を移動用レール３７、３７に沿って往復動自在とする。なお、テーブル移動用モータ４２は、制御部で制御可能なステッピングモータからなる。
【００４８】
本実施の形態では、テーブル移動用モータ４２を駆動してワーク位置決め機構部９および昇降手段を載せた各テーブル１０を、少なくともそれぞれのワーク支持位置まで移動できれば良いが、必要に応じてこれら各テーブル１０を一個所の位置に集合させて移動させることもできる。
【００４９】
次に、上述のように構成されたワーク位置決め装置１でワーク（エンジンコンプリート４およびリアメンバー５）を位置決め支持し、そのワークを搬送する動作について説明する。
【００５０】
先ず、テーブル移動用モータ４２を駆動し、ラック４０と歯合するピニオン４３を回転させることにより、前記テーブル１０を前記移動用レール３７、３７に沿って移動させる。かかるテーブル１０は、その上に設けたワーク位置決め機構部９が、図５および図６に示す位置にセットされたエンジンコンプリート４およびリアメンバー５の下方位置と対応するワーク支持位置と対応する位置まで移動される。
【００５１】
次に、第２の昇降駆動用モータ３１を駆動し、図７のアーム８、８が閉じた待機状態から該アーム８、８が閉じた状態を保持したままの状態で、第２のナット３６を上昇させることにより、前記ワーク位置決め機構部９を周囲の治具などと干渉しない位置まで上昇させる。
【００５２】
次いで、第１の昇降駆動用モータ２２を駆動し、第１のナット部材２６を上昇させることにより前記したリンク部材１８を回動させ、閉じた状態にある２組のアーム８、８をそれぞれ図４で示すように外側へ開かせる。
【００５３】
そして、各アーム８、８の位置決め治具１００、１００における複数の位置決め部（第１，第２の各位置決めアーム１０１，１０３や位置決めピン１０５）がエンジンコンプリート４およびリアメンバー５の被係合部と適宜係合可能位置となったところで、再び第２の昇降駆動用モータ３１を駆動してワーク位置決め機構部９を上昇させ、前記位置決め治具１００でエンジンコンプリート４およびリアメンバー５を位置決め支持させる。
【００５４】
エンジンコンプリート４およびリアメンバー５をワーク位置決め機構部９で位置決め支持したら、図示しない駆動源を駆動して連結棒６で連結した４台のベースプレート３を前記搬送用レール２、２に沿って移動させ、エンジンコンプリート４およびリアメンバー５を、隣接する次の工程（後工程）へと搬送させる。ワーク搬送後の回送は、前記した動作の逆の動作を行い、アーム８、８を閉じた状態に戻すと共にワーク位置決め機構部９を待機位置として隣接する前の工程（前工程）へと回送させる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係わるラックカバーの取付構造を示す、図２のＡ−Ａ断面図である。
【図２】図１のラックカバーの取付構造を示す平面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１のラックカバーの取付構造を備えたワーク位置決め装置の斜視図である。
【図５】図４のワーク位置決め装置を複数用いてワークを位置決め支持した状態を示す側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】アームが閉じた待機状態におけるワーク位置決め装置の正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
４０  ラック
４０ａ  ラックの歯部
４０ｅ  ラックの貫通孔
４１  ラックレール（ラック取付座）
４１ｂ  ラックレールの位置決めピン挿入孔
４３  ピニオン
２０１  六角穴付ボルト（固定具）
２０１ｂ  六角穴付ボルトの頭部
２０１ｃ  六角穴付ボルトの六角穴（工具挿入凹部）
２０３  ラックカバー
２０３ａ  ラックカバーのねじ挿入孔（テーパ孔）
２０７  ノックピン（位置決めピン）
２０７ａ  ラックカバー取付用のノックピンのねじ孔
２０９  ラックカバー取付用の皿ねじ
２１１  ラックとピニオンとの噛み合い部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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