(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者に対してＸ線ビームを曝射するＸ線発生手段と、
曝射された前記Ｘ線ビームを成形するＸ線絞り手段と、
前記Ｘ線絞り手段のＸ線絞り動作に関する制御を行う絞り制御手段と、
前記被検者を透過したＸ線ビームを検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段を回転移動させる回転制御手段と、
を具備するＸ線診断装置であって、
前記回転制御手段は、前記Ｘ線ビーム中心と直交する軸を回転軸として前記Ｘ線検出手段を回転移動させ、
前記絞り制御手段は、前記回転移動後の前記Ｘ線検出手段に対する前記Ｘ線発生手段の向きを維持したまま、前記Ｘ線検出手段の前記回転移動に対応させて前記Ｘ線絞り手段のＸ線絞りに関する制御を行うこと、
を特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記絞り制御手段は、前記Ｘ線検出手段の回転移動と同期させて、前記Ｘ線ビーム中心と直交する軸を回転軸として前記Ｘ線絞り手段を回転移動させることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記絞り制御手段は、前記Ｘ線発生手段から曝射されるＸ線をＸ線絞り手段によって所定の受像サイズに絞り込んだ後、前記Ｘ線ビーム中心と直交する軸を回転軸として前記Ｘ線絞り手段を回転移動させることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記回転制御手段は、前記Ｘ線ビーム中心を回転軸として前記Ｘ線検出手段を回転移動可能とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線診断装置とは、被験者の体内を透過したＸ線の強弱を濃淡画像として表示する画像装置であり、診断用途に応じて種々のものが存在する。例えば、循環器診断用や消化器診断用のＸ線診断装置は、収集したＸ線像を透視画像としてＴＶモニタにリアルタイムに動画として観察することができ、即時性に優れている。
【０００３】
図１２は、従来の循環器用Ｘ線診断装置の外観を示した図である。
【０００４】
循環器用Ｘ線診断装置は、被験者にＸ線を曝射するためのＸ線発生部５０と、被験者の体内を通過したＸ線データと検出するＸ線検出部５１とを設置するためのアーム構造の保持装置を有している。
【０００５】
一般に、保持装置のアーム形状は、大きく分けてＣ型とＵ型とに分類することができる。現在では、三次元的ポジショニングの効率化の観点から、Ｃ型が主流となっている。
【０００６】
図１２に示す循環用Ｘ線診断装置は、Ｃアーム構造の保持装置を例として示してある。Ｃアーム５２の一端にＸ線発生部５０、他端にＸ線検出部５１が設けられており、双方を対向配置させて固定保持する構造になっている。そして、Ｃアーム５２の背面または側面にはレールが設けられており、ホルダ５３に設けられたローラで挟み込むことにより当該Ｃアーム５２はスライド可能になっている。
【０００７】
Ｃアーム５２の一端に設けられたＸ線検出部５１は、一般にＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）と光学系とによって構成されている。Ｘ線検出部５１は、Ｉ．Ｉ．によって被検者を透過したＸ線情報を光学情報に変換し、光学系によってこの光学情報を光学レンズで集光する。そして、ＴＶカメラに取り込み画像処理部により所定の処理を行った後、Ｘ線透視画像が表示される。
【０００８】
ところで、一般にＩ．Ｉ．によるＸ線検出は、Ｉ．Ｉ．を被検者により密着させて透視撮影することで、Ｘ線管の半影の影響が少ない良好な画像を得ることができる。しかしながら、この（Ｉ．Ｉ．＋光学系）は重厚長大であり、従来の構造では被検者へのアクセス性には限界があった。すなわち、従来の保持装置が有する機構では、Ｉ．Ｉ．前面を体表面に接するように角度付けすることはできない。更なるＩ．Ｉ．の被検体への密着を実現するためには、Ｉ．Ｉ．検出面のあおり回転機能が必要である。
【０００９】
一方、Ｘ線画像の検出装置として、最近ではＸ線平面検出器も多く用いられている。この平面検出器をＩ．Ｉ．の代わりＸ線検出部に使用すれば、比較的簡単にあおり回転が可能であると考えられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、平面検出器をＣアームの一端に取り付け、あおり回転をした場合、ＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ：Ｘ線管焦点〜検出器受像面間距離）が、平面検出器の位置によって変化する。すなわち、あおり回転した検出器の一方のエッジはＳＩＤが大きく、他方のエッジはＳＩＤが小さくなる。このため、Ｘ線絞りはＸ線管から放射されたＸ線束を台形に絞り込まなければならないが、従来のＸ線絞り機構では、この複雑な絞りに対応することはできない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされるものであり、Ｘ線検出器を被検体により密着させることを可能とし、より良好なＸ線透視画像を容易に取得し得るＸ線診断装置を提供することを目的としている。
【００１２】
また、本発明は、Ｘ線検出器が種々の移動を行う場合であっても、適切にＸ線束を絞り込むことが可能なＸ線診断装置の提供を目的としている。
【００１３】
また、本発明は、撮影の際、Ｘ線検出器が種々の移動を行う場合であっても、良好なＸ線透視画像を容易に取得でき、的確な診断を可能とするＸ線診断装置を提供することを目的としている。
【００１４】
上記Ｘ線診断装置を実現するため、本発明は以下の特徴を具備している。
【００１５】
請求項１に記載の発明は、被検者に対してＸ線ビームを曝射するＸ線発生手段と、曝射された前記Ｘ線ビームを成形するＸ線絞り手段と、前記Ｘ線絞り手段のＸ線絞り動作に関する制御を行う絞り制御手段と、前記被検者を透過したＸ線ビームを検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を回転移動させる回転制御手段と、を具備するＸ線診断装置であって、前記回転制御手段は、前記Ｘ線ビーム中心と直交する軸を回転軸として前記Ｘ線検出手段を回転移動させ、前記絞り制御手段は、前記回転移動後の前記Ｘ線検出手段に対する前記Ｘ線発生手段の向きを維持したまま、前記Ｘ線検出手段の前記回転移動に対応させて前記Ｘ線絞り手段のＸ線絞りに関する制御を行うこと、を特徴とするＸ線診断装置である。
【００１６】
この様な構成によれば、Ｘ線検出手段は回転移動可能であるから、当該Ｘ線検出手段を被検体により密着させ、より良好なＸ線透視画像を取得できる。その結果、的確な診断を可能とすることができる。また、Ｘ線絞り手段は、Ｘ線検出手段の回転移動に応じて絞り制御される。従って、Ｘ線検出手段が移動を行う場合であっても、適切にＸ線束を絞り込むことができ、余分な被爆を防止することができる。また、Ｘ線検出手段がＸ線ビーム中心と直交する軸を回転軸としてを回転移動可能であるから、このことによっても、当該Ｘ線検出手段を被検体により密着させ、より良好なＸ線透視画像を取得できる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、上記Ｘ線診断装置において、上記絞り制御手段は、上記Ｘ線検出手段の回転移動と同期させて、上記Ｘ線ビーム中心と直交する軸を回転軸として上記Ｘ線絞り手段を回転移動させることを特徴とするものである。
【００２２】
この様な構成によれば、Ｘ線絞り手段は、Ｘ線検出手段の回転移動と同期して、Ｘ線ビーム中心と直交する軸を回転軸として回転移動する。従って、適切にＸ線束を絞り込むことができ、余分な被爆を防止することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、上記Ｘ線診断装置において、上記絞り制御手段は、上記Ｘ線発生手段から曝射されるＸ線をＸ線絞り手段によって所定の受像サイズに絞り込んだ後、上記Ｘ線ビーム中心と直交する軸を回転軸として上記Ｘ線絞り手段を回転移動させることを特徴とするものである。
【００２４】
この様な構成によれば、絞り制御手段は、Ｘ線発生手段から曝射されるＸ線をＸ線絞り手段によって所定の受像サイズに絞り込んだ後、Ｘ線ビーム中心と直交する軸を回転軸としてＸ線絞り手段を回転移動させる制御を行う。従って、適切にＸ線束を絞り込むことができ、余分な被爆を防止することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＸ線診断装置の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係るＸ線診断装置１０の外観を示した図である。
【００２７】
Ｘ線診断装置１０は、Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出器１４、Ｃアーム１６、高電圧発生装置１８、高電圧発生装置Ｉ／Ｆ２０、絞りＩ／Ｆ２２、検出器Ｉ／Ｆ、ＣアームＩ／Ｆ２６、ＣＰＵ２８、ビデオ信号変換部３２、操作卓３０、ＴＶモニタ３４を具備している。
【００２８】
高電圧発生装置１１は、Ｘ線発生部１２に高電圧を供給する装置であり、高電圧変圧器、フィラメント加熱変換器、整流器、高電圧切替器等から成る。
【００２９】
Ｘ線発生部１２は、被検体に対しＸ線を曝射するＸ線管球１２１と、当該Ｘ線管球１２１から曝射されたＸ線をコリメートするＸ線絞り装置１２３を有している。Ｘ線管球１２１は、Ｘ線を発生する真空管であり、高電圧発生装置１１で発生された高電圧により電子を加速させ、ターゲットに衝突させることでＸ線を発生させる。Ｘ線絞り装置１２３は、Ｘ線管球１２１と被検体の間に設けられ、Ｘ線管球のＸ線焦点から曝射されたＸ線ビームを所望の受像サイズに絞り込む絞り装置である。Ｘ線を絞るのは、Ｘ線診断装置による診断時において、被検体の余分な被曝の防止或いは表示された画像をより見やすくする等のためである。
【００３０】
また、Ｘ線絞り装置１２３は、後述する駆動機構を有しており、Ｘ線検出器１４と連動して駆動制御されるあおり回転移動Ｑと回転移動Ｒが可能である。この特徴については、後に詳しく説明する。
【００３１】
Ｘ線検出器１４は、比較的厚さが薄く検出面が平面状であるＸ線平面検出器である。このＸ線平面検出器は、被検体を透過したＸ線を光電膜に当てることで電子正孔を生成し、これを半導体スイッチにおいて蓄積し、電気信号として読み出すことでＸ線信号を検出するものである。
【００３２】
また、Ｘ線検出器１４は、Ｘ線絞り装置と同様の後述する駆動機構を有しており、あおり回転移動Ｑと回転移動Ｒが可能である。この点についても、後で詳しく説明する。
【００３３】
なお、Ｘ線絞り装置１２３及びＸ線検出装置１４は、あおり回転移動Ｑと回転移動Ｒについての各回転機構部にポテンショメータやエンコーダ等の移動検出器を有している。各種移動によって変化したＸ線絞り装置１２３、Ｘ線検出器１４のそれぞれの移動量（位置）は、それぞれセンサ１２２、センサ１４０によって把握される。
【００３４】
Ｘ線発生部１２とＸ線検出器１４は、Ｃアーム１６の両端部に対向配置され固定保持されている（図１２参照）。このＣアーム１６は、図示していないホルダによってスライド可能に保持されている。
【００３５】
高電圧発生装置Ｉ／Ｆ２０は、Ｘ線発生のためのＣＰＵ２８からの制御信号を、高電圧発生装置１１に転送するインタフェースである。
【００３６】
Ｘ線絞りＩ／Ｆ２２は、ＣＰＵ２８からの絞り動作・移動動作に関する制御信号を所定の信号列に変換し、Ｘ線絞り装置１２３へ送信の送信を行う。
【００３７】
また、Ｘ線絞りＩ／Ｆ２２は、Ｘ線絞り装置１２３の回転機構部に設けられたセンサ１２２からの位置情報をＣＰＵ２８に送信する。
【００３８】
検出器Ｉ／Ｆ２４は、Ｘ線検出器１４によってデジタル変換されたデジタル透視画像データを入力し、ＣＰＵ２８や図示していない画像メモリ等に転送する。
【００３９】
また、検出器Ｉ／Ｆ２４は、ＣＰＵ２８からの検出動作・移動動作に関する制御信号を所定の信号列に変換し、Ｘ線絞り装置１２３へ送信の送信を行う。
【００４０】
さらに、検出器Ｉ／Ｆ２２は、Ｘ線検出器１４の回転機構部に設けられたセンサ１４０からの位置情報をＣＰＵ２８に送信する。
【００４１】
ＣＰＵ２８は、Ｘ線透視画像データの収集に関する制御、及び収集した画像データの画像処理に関する制御を行う中央処理装置である。また、ＣＰＵ２８は、センサ１２２、センサ１４０から入力した位置情報に基づいて、あおり回転移動Ｑと回転移動Ｒ等によるＸ線検出器１４及びＸ線絞り装置１２３の移動に関する制御を行う。
【００４２】
操作卓３０は、キーボードや各種スイッチ、マウス等を備えた入力装置である。
【００４３】
ビデオ信号変換部３２は、入力したＸ線透視画像データの信号列を、ビデオフォーマットのラスタ信号列に変換する。
【００４４】
ＴＶモニタ３４は、ビデオ信号変換部により生成された再構成透視画像データを表示する。
【００４５】
次に、Ｘ線絞り装置１２３とＸ線検出器１４との移動動作（上下動Ｐ、あおり回転動Ｑと回転動作Ｒ）について、Ｘ線検出器１４を例として説明する。
【００４６】
図２は、Ｃアーム１６が順Ｃとなる方向から見たＸ線診断装置１０の側面図である。
【００４７】
Ｘ線検出器１４は、Ｃアーム１６の他端に保持されたＸ線発生部１２に対向して、上下動Ｐ、あおり回転Ｑ、光軸回転Ｒ可能なようにＣアーム１６の一端に保持されている。
【００４８】
上下動Ｐは、Ｘ線発生部１２に近づく方向とＸ線発生部１２から遠ざかる方向とに関する移動である。あおり回転Ｑは、Ｘ線発生部１０から照射されるＸ線に対する検出面の角度を変化させる回転移動である。光軸回転Ｒは、Ｘ線発生部１２０から照射されるＸ線の光軸を軸とした回転である。
【００４９】
本発明に係るＸ線診断装置１０の特徴であるあおり回転Ｑおよび光軸回転Ｒは、次に述べる各回転機構によって実現される。以下、Ｘ線絞り装置１２３を例として説明する。
【００５０】
図３は、Ｘ線絞り装置１２３のあおり回転機構１２４を説明するための図である。
【００５１】
図３において、あおり回転の回転軸とＸ線ビームセンターとが直交するように、シャフト１２５が固定したままの絞り羽根（以下、固定され一体化された絞り羽根を「ユニットＵ」と称する）に取り付けられている。あおり回転移動Ｑは、このシャフト１２５をあおり回転モータ１２７により回転駆動することで実現できる。また、トルク、回転速度などを考慮して減速が必要な場合は、ベルト＆プーリなどを動力伝動部に追加しても良い。
【００５２】
図４（ａ）、（ｂ）は、Ｘ線絞り装置１２３の光軸回転機構１２６を説明するための図である。
【００５３】
図４（ａ）に示すように、本あおり回転機構１２４と絞り羽根ユニットＵに、Ｘ線ビームセンターを軸とした回転、すなわち軸回転移動Ｒを実現する光軸回転機構１２６が設けられている。この光軸回転機構１２６は、あおり回転機構１２４にさらに設けられた中空ギア１２８とモータ１２９のギア１３０とを噛み合わせ、当該モータ１２９によって回転するものである。図４（ｂ）にＧ−Ｇ方向の断面図を示す。この様な構成によれば、あらゆる方向へのあおり回転も可能となる。
【００５４】
以上、Ｘ線絞り装置１２３を例としてあおり回転機構を説明したが、同様の機構によって、Ｘ線検出器のあおり回転Ｑ及び光軸回転Ｒともに実現することができる。
【００５５】
上記構成を有するＸ線検出器１４によれば、透視撮影の際、操作卓からの所定の操作により、この様なあおり回転Ｑ、或いは各種回転（上下動Ｐ、あおり回転Ｑ、光軸回転Ｒ）移動を組み合わせることで、被検体に検出器１２をより密着させることが可能となる。その結果、Ｘ線管の半影の影響が少ない良好な画像を得ることができる。
【００５６】
また、本発明に係るＸ線診断装置１０は、Ｘ線検出器１４のみならずＸ線絞り装置１２３も各種回転可能な構成としている。それは、次の理由による。
【００５７】
一般に、Ｘ線検出器１４を移動した場合には、ＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ：Ｘ線管焦点〜検出器受像面間距離）が変化する。すなわち、Ｘ線検出器１４をＸ線発生部１２に近づくように移動させたときは、ＳＩＤが小さくなり、検出器受像サイズの内側にＸ線が照射されることになる。この場合、所望の受像サイズより小さな像しか得ることができなくなるため、Ｘ線絞りを開く必要がある。一方、Ｘ線検出器１４をＸ線発生部１２から遠ざかるように移動させたときは、ＳＩＤが大きくなり、受像サイズに対してＸ線照射視野が大きくなる。この場合、画像に寄与しない無駄なＸ線が被検者に照射されることになるため、Ｘ線絞りを絞り込む必要がある。従来、これらのＸ線絞りの調節は、図５に示すＸ線絞り装置の各絞り羽根ａ，ｂ，ｃ，ｄを、ＳＩＤの変化に対応させて移動する方法をとっている。
【００５８】
本発明に係るＸ線検出器１４は、従来のＸ線検出器と比較して、さらに図６に示すようなあおり回転動作Ｑが可能である。この検出器１４のあおり回転移動Ｑは、検出器１４の検出面におけるＸ線照射領域を台形状に変化させ、また、検出面の位置ごとに異なるＳＩＤ変化を生じさせる（すなわち、図６において、Ｘ線検出器１４のＡ端では本来のＳＩＤよりその距離が短くなり、Ｘ線絞り装置１２３の絞りを広げなければならず、一方、Ｂ端では距離が長くなり、線絞り装置１２３の絞りをより絞り込まなければならない。）。従って、Ｘ線照射領域を適切な受像サイズに成形するため、余分な被爆を防止するために、新たなＸ線絞り方法を考慮する必要がある。
【００５９】
例えば、図５に示した従来のＸ線絞りを利用した場合、Ｘ線絞り装置の各絞り羽根を移動させ、Ｘ線絞りの形状を台形状にする方法が考えられる。すなわち、図５に示すように、この場合の絞り羽根の動作は、羽根ａを矢印方向に距離Ｌａを移動させ、羽根ｂを矢印方向に距離Ｌｂ移動させる。このときＬａ≠Ｌｂである。また、羽根ｃ，羽根ｄをそれぞれθｃ，θｄ回転させ、必要に応じてＬｃ，Ｌｄ移動させる。こうして、あおり回転の結果ＳＩＤが短くなった領域については絞りを広げ、ＳＩＤが長くなった領域は絞りを狭くする調節を行う。このＳＩＤ変化に伴う絞り調節は、通常ＳＩＤ変化に連動して自動制御されている。
【００６０】
しかし、このような方法では、機構が複雑になるばかりでなく、制御が煩雑となり実用的でない。
【００６１】
本発明に係るＸ線診断装置は、Ｘ線検出器１４があおり回転としてθ回転した場合、Ｘ線絞りも検出器１４に対応してθだけあおり回転することで、上記課題の解決を図っている。以下、Ｘ線絞り装置１２３の作用・効果について述べる。
【００６２】
図７は、Ｘ線検出器１４のあおり回転移動Ｑに連動して実行されるＸ線絞り装置１２３のあおり回転移動Ｑについて説明するための図である。
【００６３】
Ｘ線絞り装置１２３は、検出器１４のあおり回転動作Ｒの際、各絞り羽根を固定したままユニットＵとして（図３参照）Ｘ線検出器と同じあおり回転動作Ｑを行う。ＣＰＵ２８は、Ｘ線検出器１４の移動と共に、常に当該Ｘ線検出器１４の検出面とＸ線絞り装置とが平行となるように、Ｘ線絞り装置１２３を駆動制御する。
【００６４】
このＸ線絞り装置１２３の各移動に関する駆動制御は、予め設定されたプログラムによる方法、オペレータのボタン操作等による方法、オペレータの手動による方法が考えられる。いずれの制御も、図示していない移動検出器からの情報に基づいて実行される。
【００６５】
なお、当然ではあるが、ユニットＵには、ＳＩＤによって連動する絞り羽根ａ，ｂ，ｃ，ｄを並進駆動する自動制御機能（上述した既成装置が含む機能）も含まれているものとする。
【００６６】
この様な構成によれば、Ｘ線検出器１４の検出面とＸ線絞り装置１２３との間の距離を常に一定に保つことができる。従って、Ｘ線絞り装置１２３は、ユニットＵのままＸ線検出器１４の検出面と平行状態を保っているから、Ｘ線照射領域は台形に成らない。その結果、余計な被爆を防止することができる。
【００６７】
ところで、近年、Ｃアームを回転しながら画像を収集し、断層像を得ようとする試みが為されている。この撮影方法は、取得しようとする断層面と常に対向する検出面による透視画像を必要とする。
【００６８】
従来の装置のＸ線検出器受像面１４ａ（実線で示す）は、図８に示すようにＸ線管には常に対向しているが、断層面とは常に対向（平行）する訳ではない。従って、この撮影法を実行した場合、現実の検出面１４２から得られた透視画像から、断層面と常に対向する仮想の検出面１４ｂ（点線で示す）によって得られたものとするため、透視画像の再構築する必要があった。この再構築は、図９（ａ）に示す正方形状の画像を図９（ｂ）に示す台形状の画像に変換する、非線形変換をすることである。一般に、この演算処理は複雑なものであり、実用的ではない。
【００６９】
これに対し、本発明に係るＸ線診断装置１０によれば、この撮影を実行する際、Ｘ線検出器１４をあおり回転させることで、取得しようとする断層面と常に対向する検出面による透視画像を得ることができる。従って、非線形変換をする必要性はなく、容易に断層像のための透視画像を得ることができる。
【００７０】
次に、光軸回転Ｒの適用例を図１０、図１１に基づいて説明する。
【００７１】
図１０は、図示していない寝台に横になった被験者を真上から見た図である。
Ｃアーム１６は、天井または床に回転可能に取り付けられたアームにホルダーを介して保持されている（図１２参照）。
【００７２】
図１０において、ＣアームポジションＰ１でのモニター画像が最適表示方向とする。このとき、ＴＶモニタ３４には図１１（ａ）の透視画像が表示されているものとする。そして、Ｃアーム１６をポジションＰ１からポジションＰ２までＥ方向に回転すると、表示画像は図１１（ｂ）に示すように回転してしまい、観察しにくくなる。
【００７３】
そこで、本発明に係るＸ線診断装置１０によれば、Ｘ線検出器１４をＦ方向へ光軸回転Ｒさせることで、図１１（ｂ）から図１１（ｃ）に修正した本来の最適表示方向の画像を得ることができる。すなわち、Ｃアーム１６のＥ方向回転に連動し、Ｘ線検出器１４をＣアーム１６と逆方向（Ｆ方向）に同角度回転制御することにより、画像方向を常に一定方向に表示させることができる。このとき、Ｘ線絞り装置１２３もＸ線検出器１４の回転に連動して同方向に同角度回転させることで、余計な被爆を防止することが可能である。
【００７４】
この様に、Ｘ線検出器１４及びＸ線絞り装置１２３は光軸回転Ｒ可能であるから、Ｃアーム１６が回転した場合でも、観察者は最適表示方向の画像を継続的に観察することができる。
【００７５】
従って、以上述べた構成を有するＸ線診断装置によれば、Ｘ線検出器を如何様にも移動させることが可能である。そして、Ｘ線検出器をどのように移動させても、Ｘ線束を受像サイズに一致した形状に絞り込むことが可能となり、被検者への無用な被曝を排除できる。さらには、断層撮影時、Ｘ線検出器受像面が断層撮影面に常に平行になるようにＸ線検出器を回転制御させることができるようになり、容易に断層像を得ることも可能になる。
【００７６】
その結果、Ｘ線検出部を回転させ、被検者に真に密着させて透視撮影することが可能となり、良好な画像を得ることができ。さらに、モニター表示画像の観察（診断）を的確に行うことが可能となる。
【００７７】
以上、本発明を実施形態に基いて説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。
【００７８】
【発明の効果】
以上本発明に係るＸ線診断装置によれば、Ｘ線検出器を被検体により密着させ、より良好なＸ線透視画像を取得できる。また、撮影の際、Ｘ線検出器が種々の移動を行う場合であっても、適切にＸ線束を絞り込むことができ、余分な被爆を防止することができる。さらに、撮影の際、Ｘ線検出器を回転移動させることで、良好なＸ線透視画像を容易に取得できる。その結果、的確な診断を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るＸ線診断装置１０の外観を示した図である。
【図２】図２は、Ｘ線絞り装置とＸ線検出器とが有する移動動作（上下動Ｐ、あおり回転動Ｑと回転動作Ｒ）を説明するための図である。
【図３】図３は、Ｘ線絞り装置のあおり回転機構を説明するための図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、Ｘ線絞り装置の光軸回転機構を説明するための図である。
【図５】図５は、従来のＸ線絞り装置が有する各絞り羽根の、絞り動作を説明するための図である。
【図６】図６は、Ｘ線検出器のあおり回転移動を説明するための図である。
【図７】図７は、Ｘ線検出器のあおり回転移動Ｑに連動して実行されるＸ線絞り装置のあおり回転移動Ｑについて説明するための図である。
【図８】図８は、従来のＸ線診断装置によって断層像を得る撮影方法を説明するための図である。
【図９】図９は、断層像を得る撮影方法において実行される非線形変換を説明するための図である。
【図１０】図１０は、Ｘ線診断装置の上面図である。
【図１１】図１１は、Ｘ線検出器の回転移動により修正されるモニタ画像を示している。
【図１２】図１２は、従来の循環器用Ｘ線診断装置の外観を示した図である。
【符号の説明】
１０…Ｘ線診断装置
１１…高電圧発生装置
１２…Ｘ線発生装置
１４…Ｘ線検出器
１６…Ｃアーム
２０…高電圧発生装置Ｉ／Ｆ
２２…絞りＩ／Ｆ
２４…検出器Ｉ／Ｆ
２６…ＣアームＩ／Ｆ
２８…ＣＰＵ
３０…操作卓
３２…ビデオ信号変換部
３４…ＴＶモニタ
１２１…Ｘ線管球
１２２…センサ
１２３…Ｘ線絞り装置
１２４…Ｘ線絞り機構
１２５…シャフト
１２７…モータ
１２８、１３０…ギア
１３１…ベアリング
Ｕ…ユニット
【図１】
0004737793.tif 000002
【図２】
0004737793.tif 000003
【図３】
0004737793.tif 000004
【図４】
0004737793.tif 000005
【図５】
0004737793.tif 000006
【図６】
0004737793.tif 000007
【図７】
0004737793.tif 000008
【図８】
0004737793.tif 000009
【図９】
0004737793.tif 000010
【図１０】
0004737793.tif 000011
【図１１】
0004737793.tif 000012
【図１２】
0004737793.tif 000013