(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、
マッサージローラが取付けられ両端がサポートによって支持されたローラ軸を有し上記基体に上記サポートによって走行可能に設けられた一対のローラユニットと、
このローラユニットを上記ローラ軸の軸線と交差する方向に往復駆動する駆動機構と、
ケース及びこのケース内に収容されたモータ、このモータによって偏心回転させられる重りとを有し、一対のローラユニットの一方に設けられた振動装置と、
上記モータを駆動するパルス電圧の周波数を制御し上記振動装置にほぐしマッサージ動作と叩きマッサージ動作を選択的に与える制御手段を具備し、
上記ローラユニットには、
ばね作用を有する線材によってＵ字状に形成されそのＵ字状の中途部を上記ローラ軸に取付けられた一対のマッサージローラの間の部分に巻回させるとともに、上記Ｕ字状の一端部を上記ローラユニットに係止させ他端部を上記ローラ軸の軸線と交差する方向に突出させた第１の取付け部に形成された支持部材と、
ばね作用を有する線材によって形成され両端部を上記ローラ軸に設けられた上記一対のマッサージローラの外側の部分に回転可能に巻回させるとともに中途部に上記第１の取付け部に対向位置する第２の取付け部が形成された規制部材とが設けられていて、
上記振動装置は、長手方向の中途部に設けられた取付け部が対向位置する上記第１の取付け部と上記第２の取付け部とに取付けられて上記支持部材によって上記ローラ軸に弾性的に支持されているとともに、上記規制部材によって上記ローラ軸の軸方向と交差する方向の動きが弾性的に規制されていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
上記パルス電圧の周波数の設定は、
所定のパルス電圧によって上記モータに生じる回転数が十分に低下した時点で次のパルス電圧を上記モータに印加する第１の設定状態と、
所定のパルス電圧によって上記モータに生じる回転数が十分に低下しない時点で次のパルス電圧を上記モータに印加する第２の設定状態と
に選択的に設定可能であることを特徴とする請求項１記載の請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記パルス電圧のパルス幅によって上記ほぐしマッサージ動作と叩きマッサージ動作との強弱を調整することを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項４】
上記ローラユニットは、上記ローラ軸の両端部が支持されるとともに支軸によって連結された一対のサポートを有し、
上記支持部材の一端部は上記支軸に係止され上記ローラ軸に対して回動不能に保持されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は基体上を往復駆動されるマッサージローラによって利用者をマッサージするためのマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、マッサージ装置は基体を有し、この基体上にはマッサージローラが設けられたローラユニットが走行可能に設けられている。このローラユニットは駆動機構によって往復駆動される。それによって、上記基体の上面のローラユニットを覆う状態で設けられたシート上に利用者が仰臥することで、その利用者は背面が上記マッサージローラでマッサージされることになる。
【０００３】
この種のマッサージ装置において、マッサージ効果を高めるために、マッサージローラによるマッサージだけでなく、振動装置によるマッサージを行うことができるようにしたマッサージ装置が開発されている。このような先行技術として本件出願人は特公平４−３１７０２号公報に示されたマッサージ装置を提案した。
【０００４】
上記公報に示されたマッサージ装置は、ローラユニットのマッサージローラが設けられたローラ軸に、一対の板状のアームの一端が回転可能に取付けられ、これらアームの他端に振動装置が取付けられている。さらに、上記アームの他端にはばね体の一端が固着されている。このばね体の他端は上記ローラ軸を挟んで上記振動装置と反対側の斜め上方に延出され、その他端にはバランサが取付けられている。
【０００５】
したがって、基体上に仰臥した利用者の荷重が上記バランサに加わると、このバランサが取付けられたばね体の他端が下方へ押圧されるから、その反作用によってばね体の一端に取付けられた振動装置が上昇方向に付勢される。それによって、振動装置が利用者の身体に押し付けられるから、振動装置によるマッサージ効果を向上させることができるというものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成のマッサージ装置においては、振動装置を振動させるために、この振動装置のケース内に設けられたモータにパルス電圧を一定の周波数で印加し、このモータの回転軸に偏心して設けられた重りを回転させて振動を発生させるということが行われている。
【０００７】
しかしながら、振動装置のモータにパルス電圧を一定の周波数で印加すると、振動装置の振動によって利用者の身体を揉みほぐす、ほぐしマッサージ動作は得られるものの、利用者の身体を叩く、叩きマッサージ動作が得られない。そのため、利用者がマッサージの種類（動作）を選択することができないということがあった。
【０００８】
この発明は、マッサージローラのマッサージ動作とともに、振動装置がほぐしマッサージ動作と叩きマッサージ動作を選択的に行うことができるようにしたマッサージ装置を提供することにある。
【０００９】
【解決を解決するための手段】
請求項１の発明は、基体と、
マッサージローラが取付けられ両端がサポートによって支持されたローラ軸を有し上記基体に上記サポートによって走行可能に設けられた一対のローラユニットと、
このローラユニットを上記ローラ軸の軸線と交差する方向に往復駆動する駆動機構と、
ケース及びこのケース内に収容されたモータ、このモータによって偏心回転させられる重りとを有し、一対のローラユニットの一方に設けられた振動装置と、
上記モータを駆動するパルス電圧の周波数を制御し上記振動装置にほぐしマッサージ動作と叩きマッサージ動作を選択的に与える制御手段を具備し、
上記ローラユニットには、
ばね作用を有する線材によってＵ字状に形成されそのＵ字状の中途部を上記ローラ軸に取付けられた一対のマッサージローラの間の部分に巻回させるとともに、上記Ｕ字状の一端部を上記ローラユニットに係止させ他端部を上記ローラ軸の軸線と交差する方向に突出させた第１の取付け部に形成された支持部材と、
ばね作用を有する線材によって形成され両端部を上記ローラ軸に設けられた上記一対のマッサージローラの外側の部分に回転可能に巻回させるとともに中途部に上記第１の取付け部に対向位置する第２の取付け部が形成された規制部材とが設けられていて、
上記振動装置は、長手方向の中途部に設けられた取付け部が対向位置する上記第１の取付け部と上記第２の取付け部とに取付けられて上記支持部材によって上記ローラ軸に弾性的に支持されているとともに、上記規制部材によって上記ローラ軸の軸方向と交差する方向の動きが弾性的に規制されていることを特徴とするマッサージ装置にある。
【００１０】
請求項２の発明は、上記パルス電圧の周波数の設定は、
所定のパルス電圧によって上記モータに生じる回転数が十分に低下した時点で次のパルス電圧を上記モータに印加する第１の設定状態と、
所定のパルス電圧によって上記モータに生じる回転数が十分に低下しない時点で次のパルス電圧を上記モータに印加する第２の設定状態と
に選択的に設定可能であることを特徴とする請求項１記載の請求項１記載のマッサージ装置にある。
【００１１】
請求項３の発明は、上記制御手段は、上記パルス電圧のパルス幅によって上記ほぐしマッサージ動作と叩きマッサージ動作との強弱を調整することを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置にある。
【００１３】
請求項４の発明は、上記ローラユニットは、上記ローラ軸の両端部が支持されるとともに支軸によって連結された一対のサポートを有し、
上記支持部材の一端部は上記支軸に係止され上記ローラ軸に対して回動不能に保持されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置にある。
【００１４】
この発明によれば、振動装置のモータを駆動するパルス電圧の周波数を制御することができるため、その周波数を高くすれば、振動装置は利用者の身体に連続的な振動を与えるため、ほぐしマッサージ動作となるが、周波数を低くすれば、振動装置は利用者に間欠的な振動を与えるため、叩きマッサージ動作となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら発明の一実施の形態を説明する。
【００１６】
図１に示すマットレスタイプのマッサージ装置は矩形平板状の基体１を備えている。この基体１は折り曲げ可能なシート状の合成樹脂によって形成されていて、長手方向中途部から２つに折り曲げることが可能となっている。
【００１７】
基体１は、たとえば１枚の合成樹脂シートあるいは硬さや強度の異なる複数の合成樹脂シートを積層して構成してもよい。さらに、基体１は１枚または積層された複数枚の合成樹脂シートに限られず、骨格構造等であってもよく、その構造や形態にはなんら限定されるものでない。
【００１８】
上記基体１の上面の幅方向両端部には、ナイロン（商品名）やポリプロピレンなどの合成樹脂によって成形された一対のガイドレール４が平行に離間して敷設されている。このガイドレール４は図５（ａ）〜（ｃ）に示すように帯状の基部４ａを有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部４ｂが形成されている。上記基部４ａの幅方向中途部の上下面にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されている。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞれ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後述する車輪５７の走行面４ｅとなっている。
【００１９】
上記ガイドレール４は複数の保持具４ｆによって上記基体１の上面にスライド可能に保持されている。つまり、保持具４ｆは図５（ａ）に示すようにほぼコ字状に形成されていて、中途部を基体１の下面に接合させるとともに、Ｌ字状に折曲された両端の係合部４ｇを上記基体１に形成された一対の通孔１ａから基体１の上面側に突出させ、上記ガイドレール４の支持部４ｂに係合させている。それによって、上記ガイドレール４は上記基体１にスライド可能に保持されている。
【００２０】
上記ガイドレール４の中途部の１か所あるいは２か所には、図５（ｂ）、（ｃ）に示すようにガイドレール４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数のスリット５が形成されている。そのため、ガイドレール４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り曲げることができるようになっている。
【００２１】
図１に示すように、上記基体１の長手方向一端側の上面、つまりガイドレール４の一端側には第１の駆動機構としての駆動装置１０が設けられている。この駆動装置１０は図３と図４に示すようにケース１１を有する。このケース１１内には減速機とモータとが一体化された駆動源１２が設けられている。この駆動源１２はケース１１の両側に設けられた各一対の歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動するようになっている。各歯車１３にはそれぞれ駆動プーリ１４が一体的に設けられている。
【００２２】
図３に示すように、各一対の駆動プーリ１４にはステンレス鋼などの金属帯からなる動力伝達条体としてのベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されている。上記ベルト１５の中途部は上記ガイドレール４の上側と下側の通路４ｄに挿通され、中途部は上記ガイドレール４の他端部に回転自在に設けられた従動ローラ１６に掛けられている。
【００２３】
上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯車１３の駆動プーリ１４から繰り出され、他方の歯車１３の駆動プーリ１４に巻き取られる。それによって、上記ベルト１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。
【００２４】
たとえば、図２において、一方の駆動プーリ１４が矢印Ｘ方向、他方の駆動プーリ１４がＹ方向に回転させられると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通された部分は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようになっている。
【００２５】
図４に示すように、上記ケース１１内には上記ベルト１５を一定の走行範囲内で往復駆動させる走行範囲設定機構１７が設けられている。この走行範囲設定機構１７は、詳細は図示しないが、たとえばベルト１５の走行距離を駆動プーリ１４の回転数などで検出し、その検出信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方向を変換する。それによって、上記ベルト１５を一定の走行範囲内で往復駆動するようになっている。
【００２６】
上記一対のガイドレール４間には、図１に示すように上記ベルト１５によって走行駆動される一対のローラユニット２１が所定間隔で設けられている。これらローラユニット２１の構成は後述する。このローラユニット２１の上面側、つまり基体１の上面側は図２に示すように外装地２０によって被覆されており、この外装地２０上に利用者が仰臥するようになっている。
【００２７】
図１に示すように、一対のガイドレール４の上記駆動装置１０側に位置する一端部にはベルト１５の張力を制御する張力調整手段４１が設けられている。この張力調整手段４１は図６乃至図９に示すように板材を側面形状がほぼコ字状となるように折曲した保持部材４２を有する。
【００２８】
上記保持部材４２はその背面壁を駆動装置１０のケース１１に接合固定して設けられている。この保持部材４２の底部上面には案内体４３が設けられている。この案内体４３は帯板状の部材を山形状に折曲することで両端部にガイド溝４４を形成してなる。この案内体４３の両端部下端は、上記保持部材４２の底部上面に固着して設けられている。なお、案内体４３の中途部には凹状の切り欠き部４５が形成されている。
【００２９】
上記保持部材４２にはスライド部材４６がスライド自在に支持される。このスライド部材４６は帯板状の部材を平面形状がほぼコ字状となるよう折曲してなる。スライド部材４６の中間部の高さ寸法は、上記案内体４３の切り欠き部４５が形成された中途部の高さ寸法よりも低くなるよう切り欠かれてなる。
【００３０】
そして、スライド部材４６は、両側辺が上記ガイド溝４４にスライド自在に挿入されている。つまり、スライド部材４６はガイド溝４４にガイドされて保持部材４２の底部上面に沿ってスライド可能となっている。
【００３１】
スライド部材４６の両側辺の末端はＬ字状に折曲された支持片４７に形成されている。この支持片４７と上記保持部材４２の背面壁との間には弾性部材としてのばね４８が設けられる。つまり、このばね４８は、図７に示すように、一端が上記支持片４７に設けられたピン４９によって保持され、他端は上記保持部材４２の背面壁に当接させている。
【００３２】
上記保持部材４２の背面壁及びこの背面壁が接合する駆動装置１０のケース１１には、図６と図８に示すようにそれぞれ対応する位置に通孔４２ａ，１１ａが形成されている。そして、この通孔４２ａ，１１ａに上記ベルト１５が挿通されている。
【００３３】
上記ガイドレール４の一端面は上記スライド部材４６の中間部に当接している。その状態において、ガイドレール４には図１に矢印Ａで示す方向にベルト１５の張力が加わり、その張力によってガイドレール４は同矢印Ａ方向にスライドし、上記ばね４８を圧縮している。つまり、ガイドレール４は上記ばね４８によって基体１に弾性的にスライド可能に保持されている。
【００３４】
したがって、ガイドレール４は、温度変化などによって長さ寸法が伸縮すると、その伸縮に応じて上記張力調整手段４１のスライド部材４６を弾性的に変位させながらスライドするから、上記ベルト１５に発生する張力を一定に維持することができる。
【００３５】
つまり、ガイドレール４が伸長したときに、ガイドレール４に必要以上の応力が発生するのを防止でき、また縮小したときにはベルト１５が弛むのを防止できるようになっている。
【００３６】
上記張力調整手段４１によってベルト１５には常にテンションが掛かっているので、振動装置８１の振動によってベルト１５が振動するのが防止されるから、このベルト１５が振動してガイドレール４とのぶつかり音が発生するのを防止できる。
【００３７】
上記ローラユニット２１は図１０に示すように中空軸からなるローラ軸５１を備えている。このローラ軸５１の両端部はサポート５２に形成された取付け孔５３に着脱可能に嵌合されている。上記ローラ軸５１にはねじ軸５４が挿通されている。このねじ軸５４のおねじ５５が形成された両端部は上記取付け孔５３から外方へ突出し、その突出端にはめねじ５６が螺合されている。
【００３８】
上記サポート５２には図１２と図１３に示すように一対の車輪５７が一対のサポート５２間に架設された支軸５８に回転可能に取付けられている。この車輪５７は上記ガイドレール４のガイド面４ｅを走行するようになっている。
【００３９】
上記サポート５２の外面の下端部には、図１２に示すように矩形板状のガイド部材６１が取付け固定されている。このガイド部材６１の下端部には中空状の巻回部６２が形成されていて、この巻回部６２にはワイヤ６３の中途部が挿通固定されている。このワイヤ６３の両端には取付け金具６４が固着され、これらの取付け金具６４は上記サポート５２の外面上部にねじ止め固定されている。
【００４０】
上記ワイヤ６３の上記巻回部６２の両端側に位置する部分は上記ベルト１５の上面に固着された一対の取付け部材６５に連結固定されている。したがって、上記ローラユニット２１は上記ワイヤ６を介して上記ベルト１５の走行に連動するようになっている。つまり、一対のローラユニット２１は基体１の長手方向に沿って往復駆動されるようになっている。
【００４１】
上記ローラ軸５１には、図１０と図１１に示すように一対の内側ローラ６８と一対の外側ローラ６９とがそれぞれカラー７１を介して回転自在に装着されている。各ローラ６８、６９の外周面には周方向に所定間隔で複数の突起６８ａ，６９ａが設けられている。
【００４２】
一対のローラユニット２１のうち、一方のローラユニット２１のローラ軸５１の一対の内側ローラ６８の間の部分には支持部材７３が設けられている。この支持部材７３は、図１４に示すようにばね作用を有する線材をＵ字状に折曲し、その中途部を上記ローラ軸５１に巻回し、一端部、つまり線材の両端部を一対のサポート５２を連結した一対の支軸５８の一方に形成された係合孔７４（図１３に示す）に挿入係止させている。
【００４３】
上記支持部材７３のＵ字状に屈曲した他端部はローラユニット２１の走行方向一端側に向かって突出した、第１の取付け部７５となっている。したがって、この第１の取付け部７５は上方から加わる荷重を支持部材７３全体のばね作用によって弾性的に受けることができるようになっている。
【００４４】
上記ローラ軸５１には規制部材７６が設けられている。この規制部材７６はばね作用を有する線材をほぼコ字状に曲成してなり、その両端部を上記ローラ軸５１の外側ローラ６９よりも外方の部分に巻回させて設けられるとともに、中途部には上記第１の取付け部７５の上方に対向位置するＵ字状の第２の取付け部７７が形成されている。
【００４５】
上下方向に重合した上記第１の取付け部７５と第２の取付け部７７とには振動装置８１が取付けられている。この振動装置８１はケース８２を有し、このケース８２内には図１５（ａ），（ｂ）に示すように２軸モータ９１が収容されている。この２軸モータ９１の回転軸９２には重り９３が偏心して取付けられている。この重りが偏心回転することで、ケース８２が上記重りの回転方向に振動するようになっている。
【００４６】
上記ケース８２には図１４に示すように断面コ字状の取付け部８３が内底面をケース８２の長手方向と交差する前後方向に開放させて設けられている。この取付け部８３には、上記支持部材７３の第１の取付け部７５が前端側から挿入され、上記規制部材７６の第２の取付け部７７が後端側から挿入されている。
【００４７】
第１の取付け部７５と第２の取付け部７７との間には断面形状がコ字状の中間部材８４が設けられ、第２の取付け部７７には同じく断面形状がコ字状の押え部材８５が重合されている。なお、中間部材８４と押え部材８５との凹部の深さ寸法は支持部材７３と規制部材７６を形成する線材の直径寸法に比べてやや浅く形成されている。
【００４８】
図１４に示すように、上記取付け部８３、中間部材８４及び押え部材８５にはそれぞれ一対のねじ孔８３ａ，８４ａ，８５ａが形成され、これらねじ孔にねじ８６を螺合することで、振動装置８１が上記支持部材７３の第１の取付け部７５及び規制部材７６の第２の取付け部７７に一体的に結合固定される。
【００４９】
なお、図１あるいは図１１に示すように、基体１の上面の幅方向両端部にはそれぞれ側部弾性材８７が長手方向全長にわたって設けられている。
【００５０】
図１６は上記駆動装置１０の駆動源１２、基体１の上面に設けられたヒータ９５（図１に鎖線で示す）及び振動装置８１の２軸モータ９１を制御するための制御手段を構成する制御部９６の構成図である。この制御部９６は、ＣＰＵ９７を有する。このＣＰＵ９７には上記駆動源１２を駆動する第１の駆動回路１０１、上記第１のヒータ９5を駆動する第２の駆動回路１０２及び上記２軸モータ９１を駆動する第３の駆動回路１０３を有する。
【００５１】
上記第１の駆動回路１０１と第２の駆動回路１０２にはＡＣ電源回路１０４によって交流電圧が供給され、上記ＣＰＵ９７と第３の駆動回路１０３にはＤＣ電源回路１０５によって直流電圧が供給されるようになっている。
【００５２】
上記ＣＰＵ９７には上記制御部９６とで制御手段を構成する手元コントローラ１０６が接続され、この手元コントローラ１０６によって上記駆動源１２、上記ヒータ９５及び上記２軸モータ９１の駆動を制御できるようになっている。
【００５３】
上記手元コントローラ１０６は、図１７に示すように自動スイッチ１１１、全身スイッチ１１２、部分スイッチ１１３、ポイントスイッチ１１４、ヒータスイッチ１１５、バイブスイッチ１１６、強弱切換えスイッチ１１７及び終了スイッチ１１８が設けられている。
【００５４】
自動スイッチ１１１は一対のローラユニット２１の走行を自動で設定するもので、このスイッチ１１１をオンすることで、利用者の全身を走行する全身コース、上半身を走行する上半身コース及び下半身を走行する下半身コースを順次自動で繰り返して行う。
【００５５】
全身スイッチ１１２はローラユニット２１を利用者の全身にわたって走行させるためスイッチで、部分スイッチ１１３はローラユニット２１を部分的に走行させるスイッチであって、ポイントスイッチ１１４は部分的に走行させる範囲を設定するためのスイッチである。
【００５６】
ヒータスイッチ１１６は基体１に設けられたヒータ９５に通電させるためのスイッチである。バイブスイッチ１１６は振動装置８１を作動させるためのスイッチであって、一度押すとほぐしマッサージ動作となり、二度押すと叩きマッサージ動作となる。強弱切換えスイッチ１１７はほぐしマッサージ動作と叩きマッサージ動作の強弱を切換えるスイッチで、終了スイッチ１１８は動作を終了させるためのスイッチである。なお、ほぐしマッサージ動作と叩きマッサージの動作については後述する。
【００５７】
図１８はほぐしマッサージ動作と叩きマッサージ動作を制御するためのブロック回路を示し、手元コントローラ１０６に設けられたバイブスイッチ１１６は制御部９６のＣＰＵ９７に設けられた周波数選択部１２１に接続されている。この周波数選択部１２１は、上記振動装置８１の２軸モータ９１を駆動する上記第３の駆動回路１０３に接続され、上記２軸モータ９１を駆動するパルス電圧の周波数を選択する。
【００５８】
上記強弱切換えスイッチ１１７は、上記ＣＰＵ９７に設けられたパルス幅調整部１２２に接続されている。このパルス幅調整部１２２は上記第３の駆動回路１０３を介して上記２軸モータ９１に接続され、上記２軸モータ９１を駆動するパルス電圧のパルス幅を選択する。
【００５９】
上記切換えスイッチ２６による周波数の選択と、上記強弱調節スイッチ２７によるパルス幅の設定の一例を図１９と図２０に示す。図１９に示すように、バイブスイッチ１１６を一度押して“ほぐしマッサージ動作”に設定すると、振動装置８１の２軸モータ９１を駆動するパルス電圧Ｐの周期が１５ｍｓ、つまり周波数が約６６Ｈｚに設定される。
【００６０】
図１９（ａ）はパルス電圧Ｐのパルス幅が３．７５ｍｓとなるよう、強弱切換えスイッチ１１７を一度押して“強”に設定した場合で、図１９（ｂ）はパルス電圧Ｐのパルス幅が２．２５ｍｓとなるよう、強弱切換えスイッチ１１７を二度押して“弱”に設定した場合である。
【００６１】
このような設定で振動装置８１を作動させると、パルス電圧Ｐの周期に応じて振動装置８１で発生する振動の周期が短くなるため、利用者は身体がほぐされる状態のほぐしマッサージを受けることができる。
【００６２】
バイブスイッチ１１６を二度押して“たたきマッサージ動作”に設定すると、図２０に示すように振動装置８１を駆動するパルス電圧Ｐの周期が１８０ｍｓ、つまり周波数が約５．５Ｈｚに設定される。
【００６３】
図２０（ａ）はパルス電圧Ｐのパルス幅が６０ｍｓとなるよう、強弱切換えスイッチ１１７を“強”に設定した場合で、図１５（ｂ）はパルス電圧Ｐのパルス幅が３０ｍｓとなるよう、強弱切換えスイッチ１１７を“弱”に設定した場合である。
【００６４】
このような設定で振動装置８１を作動させると、パルス電圧Ｐの周期に応じてバイブレータで発生する振動の周期が長くなるため、利用者は間欠的な振動で身体が叩かれる状態の叩きマッサージを受けることができる。
【００６５】
図２１（ａ），（ｂ）と図２２（ａ），（ｂ）はパルス電圧Ｐの周期Ｔ及びパルス幅Ｗと、振動装置８１の２軸モータ９１の回転数との関係を説明している。つまり、２軸モータ９１の回転数がパルス電圧Ｐのパルス幅の範囲内で増加し、時間の経過によって上記パルス電圧の印加が解除されると回転数が低下することを示している。
【００６６】
具体的には、図２１（ａ）は、２軸モータ９１にパルス幅Ｗ１  、周期Ｔ１  のパルス電圧を印加する場合で、パルス電圧の印加によって作動する２軸モータ９１は、図２１（ｂ）に示すように回転数がほぼ０になる時点で次のパルス電圧が印加される。
【００６７】
２軸モータ９１は回転し始めたときに最も大きな加速度を発生するから、回転数がほぼ０になる時点で次のパルス電圧を印加すれば、２軸モータ９１は周期Ｔ１  の間隔でほぼ最大の加速度を発生することになる。それによって、利用者はたたきマッサージを受けることができる。
【００６８】
図２２（ａ）は２軸モータ９１にパルス幅Ｗ２  、周期Ｔ２  のパルス電圧を印加する場合で、そのパルス電圧の印加によって回転する２軸モータ９１は、図２２（ｂ）に示すように回転数が０にならない時点で次のパルス電圧が印加される。
【００６９】
そのため、２軸モータ９１は回転開始時のような大きな加速度を間欠的に発生することなく回転するから、利用者は強度変化の少ない振動でマッサージを受けることになる。つまり、利用者は身体がほぐされる状態のほぐしマッサージを受けることができる。
【００７０】
上記構成のマッサージ装置において、駆動装置１０の駆動源１２を作動させてベルト１５を走行させると、その走行に一対のローラユニット２１が連動する。したがって、外装地２０上に仰臥した利用者は背面が各ローラユニット２１に設けられた内側及び外側のローラ６８、６９によってマッサージされるとともに、一方のローラユニット２１に設けられた振動装置８１の振動によってマッサージされることになる。
【００７１】
上記振動装置８１は支持部材７３と規制部材７６との第１、第２の取付け部７５、７７に取付けられている。そのため、振動装置８１に外装地２０上に仰臥した利用者の荷重が加わると、この振動装置８１は支持部材７３のばね力によって利用者の背面に弾性的に押圧されるとともに、ローラ軸５１に両端部が回動可能に取付けられた規制部材７６を弾性的に変形させながら左右方向に弾性的に傾斜する。
【００７２】
その結果、振動装置８１は支持部材７３と規制部材７６とのばね力によって利用者の背面に確実に押圧されるから、振動装置８１によるマッサージ効果が向上する。
【００７３】
振動装置８１に加わる荷重が長手方向において偏りがある場合、この振動装置８１は、上述したように規制部材７６を弾性的に変形させながら左右方向に傾く。振動装置８１が左右方向に傾いても、規制部材７６は弾性的に変形することで、その両端部がローラ軸５１に対して回動不能に拘束されることがない。つまり、規制部材７６はローラ軸５１に対して回動可能な状態が維持される。
【００７４】
そのため、振動装置８１に発生する振動は、この振動装置８１を上下方向に振動させるが、規制部材７６を介して上記ローラ軸５１を一体的に振動させるということがないから、振動装置８１の振動によってローラユニット２１が振動するのを防止できる。
【００７５】
手元コントローラ１０６に設けられたバイブ切換えスイッチ１１６と、強弱切換えスイッチ１１７を操作することで、振動装置８１を駆動するパルス電圧の周波数と、パルス幅を変えることができる。それによって、利用者は、ほぐしマッサージと叩きマッサージのずれかを選択することができる。
【００７６】
上記一実施の形態では、支持部材７３の一端部をローラユニット２１の一対の支軸５８の一方に係合させたが、他方の支軸５８に係合させるようにしてもよく、さらに支持部材７３をローラユニットに係合させる構成は支軸５８に係合孔７４を形成する代わりに、その支軸５８に支持部材７３の一端部を巻回するようにしてもよい。
【００７７】
【発明の効果】
この発明によれば、振動装置のモータを駆動するパルス電圧の周波数を制御することができるため、その周波数を高くすれば、振動装置は利用者の身体に連続的な振動を与えるため、ほぐしマッサージ動作となり、周波数を低くすれば、振動装置は利用者に間欠的な振動を与えるため、叩きマッサージ動作となる。
【００７８】
すなわち、利用者はマッサージローラによるマッサージと同時に振動装置によるマッサージを受けることができ、しかも振動装置によるマッサージはほぐしマッサージ動作と叩きマッサージ動作とのいずれかを選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示す外装地の一部を除去したマッサージ装置の平面図。
【図２】マッサージ装置の外装地を除去した側面図。
【図３】駆動装置を示す側断面図。
【図４】駆動装置とガイドレールを示す平面図。
【図５】（ａ）はガイドレールの幅方向に沿う断面図、（ｂ）は平面図、（Ｃ）は長手方向に沿う断面図。
【図６】張力調整手段の分解斜視図。
【図７】張力調整手段の一部断面した平面図。
【図８】張力調整手段の縦断面図。
【図９】張力調整手段の保持部材の正面図。
【図１０】ローラユニットの断面図。
【図１１】ローラユニットの平面図。
【図１２】ローラユニットの側面図。
【図１３】ローラユニットの長手方向中途部の断面図。
【図１４】振動装置とローラユニットの一部の分解斜視図。
【図１５】（ａ）は振動装置に用いられる２軸モータの正面図、（ｂ）は側面図。
【図１６】制御手段を示すブロック図。
【図１７】手元コントローラの正面図。
【図１８】振動装置の２軸モータの駆動を制御する制御回路のブロック図。
【図１９】ほぐしマッサージ動作を行うためのパルス電圧の説明図
【図２０】叩きマッサージ動作を行うためのパルス電圧の説明図。
【図２１】叩きマッサージ動作を行うときのパルス電圧と２軸モータの回転数との関係を示す説明図。
【図２２】ほぐしマッサージ動作を行うときのパルス電圧と２軸モータの回転数との関係を示す説明図。
【符号の説明】
１…基体
１０…駆動機構
２１…ローラユニット
５１…ローラ軸
６８，６９…マッサージローラ
８１…振動装置
８２…ケース
９１…モータ
９３…重り
９６…制御部（制御手段）
１０６…手元コントローラ（制御手段）
【図１】
0004649075.tif 000002
【図２】
0004649075.tif 000003
【図３】
0004649075.tif 000004
【図４】
0004649075.tif 000005
【図５】
0004649075.tif 000006
【図６】
0004649075.tif 000007
【図７】
0004649075.tif 000008
【図８】
0004649075.tif 000009
【図９】
0004649075.tif 000010
【図１０】
0004649075.tif 000011
【図１１】
0004649075.tif 000012
【図１２】
0004649075.tif 000013
【図１３】
0004649075.tif 000014
【図１４】
0004649075.tif 000015
【図１５】
0004649075.tif 000016
【図１６】
0004649075.tif 000017
【図１７】
0004649075.tif 000018
【図１８】
0004649075.tif 000019
【図１９】
0004649075.tif 000020
【図２０】
0004649075.tif 000021
【図２１】
0004649075.tif 000022
【図２２】
0004649075.tif 000023