(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金処理用の入金口（８）と、出金処理用の返却口（１８）と、前記入金口（８）に載置された入金用の紙幣あるいは所望の出金用の紙幣を受け入れて一時収納すると共に当該紙幣を繰り出すことができる一時保留用収納部（１３）と、を有する紙幣処理部と、
前記一時保留用収納部（１３）から繰り出されてくる紙幣を受け入れて搬送する入金搬送路と、該入金搬送路から前記紙幣を受け入れて収納すると共に当該紙幣を繰り出すことができる収納部と、前記収納部から繰り出される紙幣を前記紙幣処理部へ搬送する出金用通路と、を有する第一の収納カセット（４）と、
前記第一の収納カセットの後方に縦列状に配置され、前記一時保留用収納部（１３）から繰り出され且つ前方の各収納カセット（４，５）の入金搬送路の各一部を通過して搬送されてくる前記紙幣を受け入れて搬送する第二入金搬送路と、該第二入金搬送路から前記紙幣を受け入れて収納すると共に当該紙幣を繰り出すことができる第二収納部と、前記第二収納部から繰り出される紙幣を前方の収納カセット（４、５）の出金搬送路へ搬送する第二出金搬送路と、を有する少なくとも一つの第二の収納カセット（５）と、
を備え、
前記少なくとも一つの第二の収納カセット（５）は、隣接する収納カセット（４，５）の外殻に直接的に当接する外殻を有しており、
前記第一の収納カセット（４）及び前記少なくとも一つの第二の収納カセット（５）は、金庫（７０）の内部に配置されており、
前記紙幣処理部は、前記金庫（７０）の外に配置されており、
前記入金搬送路と前記出金用通路を搬送される紙幣が通過する開口部が前記金庫（７０）の壁にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする循環式紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記収納カセット（４，５）の各々は、入金搬送路と出金搬送路とが分離独立して設けられており、
それら入金搬送路の各一部が、前記収納カセット（４，５）が縦列状に配置されていることによって互いに連通されて、直線状の紙幣搬送通路を形成しており、
それら出金搬送路の各一部が、前記収納カセット（４，５）が縦列状に配置されていることによって互いに連通されて、直線状の紙幣搬送通路を形成している、
ことを特徴とする請求項1記載の循環式紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記第二の収納カセット（５）は、同一構造の収納部を上下に２個有し、前記入金搬送路から紙幣を各収納部へ選択切換え送入自在とするとともに、前記出金搬送路へ紙幣を各収納部から選択切換え繰り出し自在とされている
ことを特徴とする請求項２記載の循環式紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は循環式紙幣入出金装置に係り、特に取り扱う紙幣の種類数に応じた金種紙幣の入出金装置とすることのできる循環式紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数金種の紙幣を払い出しする紙幣自動支払装置で、取り扱う紙幣の種類の変動により金庫を増設するようにしたものとして特許第２６７４８９９号公報に示されるものがある。
【０００３】
この公報に記載の装置は、横置き型の金庫と、この金庫の一端から紙幣を１枚ずつ繰り出す繰り出し分離部と、分離繰り出しされた紙幣を受けとって搬送する第１の搬送路と、この第１の搬送路に合流するように設けられるとともに他位置で紙幣を受けとって搬送する第２の搬送路とを装置本体に着脱自在とされた出金モジュールを積み重ね自在な箱形とされ、この出金モジュールを積み重ねることにより金種の増加に対応するようになされたものである。
【０００４】
一方、世界各国の紙幣情勢を考えると、多種の紙幣が１国で流通している場合、あるいはヨーロッパ諸国のように隣国の紙幣も使用することができるような場合には、多種類の紙幣を銀行等金融機関で処理する必要が生じる場合がある。逆に用途によっては単金種しか取り扱えなくともよいという場合もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかして上記従来の装置では、出金専用であるため入金される紙幣を出金紙幣として使用する循環式紙幣入出金装置には適用することができず、未だ金種の増減に対応し得る循環式紙幣入出金装置は提供されていない現状にある。
【０００６】
本発明はこれに鑑み、多数の種類の紙幣を取り扱う必要のある場合と少数の種類、特に１金種のみを取り扱う場合、あるいは入金のみの運用で複数金種の紙幣が混在しても収納さえできればよいといった要求に対し有効に応えることのできる循環式紙幣入出金装置を提供することを課題としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、入金処理用の入金口と、出金処理用の返却口と、前記入金口に載置された入金用の紙幣あるいは所望の出金用の紙幣を受け入れて一時収納すると共に当該紙幣を繰り出すことができる一時保留用収納部と、を有する紙幣処理部と、前記一時保留用収納部から繰り出されてくる紙幣を受け入れて搬送する入金搬送路と、該入金搬送路から前記紙幣を受け入れて収納すると共に当該紙幣を繰り出すことができる収納部と、前記収納部から繰り出される紙幣を前記紙幣処理部へ搬送する出金用通路と、を有する第一の収納カセットと、前記第一の収納カセットの後方に縦列状に配置され、前記一時保留用収納部から繰り出され且つ前方の各収納カセットの入金搬送路の各一部を通過して搬送されてくる前記紙幣を受け入れて搬送する第二入金搬送路と、該第二入金搬送路から前記紙幣を受け入れて収納すると共に当該紙幣を繰り出すことができる第二収納部と、前記第二収納部から繰り出される紙幣を前方の収納カセットの出金搬送路へ搬送する第二出金搬送路と、を有する少なくとも一つの第二の収納カセットと、を備え、前記少なくとも一つの第二の収納カセットは、隣接する収納カセットの外殻に直接的に当接する外殻を有しており、前記第一の収納カセット及び前記少なくとも一つの第二の収納カセットは、金庫の内部に配置されており、前記紙幣処理部は、前記金庫の外に配置されており、前記入金搬送路と前記出金用通路を搬送される紙幣が通過する開口部が前記金庫の壁にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする循環式紙幣入出金装置である。
【０００８】
好ましくは、前記収納カセットの各々は、入金搬送路と出金搬送路とが分離独立して設けられており、それら入金搬送路の各一部が、前記収納カセットが縦列状に配置されていることによって互いに連通されて、直線状の紙幣搬送通路を形成しており、それら出金搬送路の各一部が、前記収納カセットが縦列状に配置されていることによって互いに連通されて、直線状の紙幣搬送通路を形成している。
【０００９】
前記第二の収納カセットは同一構造の収納部を上下に２個有し、前記入金搬送路から紙幣を各収納部へ選択切換え送入自在とするとともに前記出金搬送路へ紙幣を各収納部から選択切換え繰り出し自在とすることが収納紙幣を多くするうえで好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１３】
図１〜図３は本発明の一実施形態を示すもので、金庫室等の管理者のみが立ち入ることのできる室１と室外とを区画する隔壁２の外面側に紙幣処理部３を、内面側に紙幣Ｐの収納部を配置した場合を示している。
【００１４】
図１は収納部を構成する収納カセットとして単一の一括カセット４を用いた場合を示し、図２は上記一括カセット４に加えその後部に一つの収納カセット５を縦列した場合を示し、さらに図３は収納カセット５を３個縦列した場合をそれぞれ略示断面図として例示しており、この収納カセット５の設置個数は取り扱う紙幣の金種数や紙幣量を勘案して適宜増減が可能とされる。
【００１５】
前記紙幣処理部３は、図１〜図３に略示断面を示しているように、その外筐６の前面上部に設けられ紙幣Ｐを挿入する入金部８と、その直下位置の外筐６の前面に開口して設けられる出金部９（リジェクト口）と、前記外筐６内に配設され前記入金部８に挿入され繰り込み手段１０により１枚ずつ繰り込まれる紙幣を搬送する縦長ループ状の搬送路１１と、この搬送路１１の途中に設けられ紙幣の金種、真偽等を識別する識別部１２と、この識別部１２により入金可と判定された紙幣を取り込んで一旦保留する一時保留用収納部１３と、この一時保留用収納部１３に保留されたのち金額が承認されたときその下部にあって収納された紙幣Ｐを前記室１内の一括カセット４へ送り出すための繰り出し手段１５とを備えており、前記搬送路１１と前記各部との分岐点には通常のように切換爪がそれぞれ設けられ、これら切換爪を含む各部の動作は制御部１６により制御される。
【００１６】
図において符号１７は送入される紙幣Ｐをスムーズに集積させるための羽根車、１８は収納紙幣Ｐを返却する返却口、１９は返却口１８を開閉するシャッタを示す。
【００１７】
前記外筐６の背面側の上下位置には、前記搬送路１１の上下部から分岐する搬送路２１、２２が臨む通路部２３、２４が紙幣Ｐの搬送幅方向の寸法を許容する横長矩形状に開口され、一括カセット４の上下の搬送路に連通されるようになっている。
【００１８】
前記紙幣処理部３の一時保留用収納部１３は図４〜図６に示す構造とされており、図４は紙幣集積時、図５は紙幣繰り出し時、図６は紙幣返却時の各状態を示している。
【００１９】
前記一時保留用収納部１３の前記返却口１８のシャッタ１９の内面にそって垂下し下端が該返却口１８の上部近傍に位置するよう上端が支持部２５により支持され、前記羽根車１７を介して送入される紙幣Ｐが立ってしまったとき図示しないセンサの検知により紙幣を揃え落すよう図４の実践図示位置から鎖線図示位置にソレノイド等の駆動手段により揺動する揃え板２６と、送入される紙幣Ｐを上面に集積し前記返却口１８側に支点２７を有して前記繰り出し手段１５を構成するキッカローラ２８より上位の水平位置とキッカローラ２８の上面より下位の位置とにわたりソレノイド等の駆動手段により上下揺動可能とされた底板２９と、紙幣Ｐの繰り出し時に前記底板２９に累積された紙幣Ｐ上に倒伏して紙幣の上面を押えるべく図４の実線図示位置から下降し水平姿勢に変換する動きをなすよう図示しない作動機構により移動する押え板３０と、前記底板２９上への紙幣集積時には紙幣Ｐの先端を規制する位置（図４、図５）におかれ、集積された紙幣Ｐを返却口１８から返却する際に図４、図５の後退位置から図６の前進位置にわたって前進移動するよう設けられた押動部材３１とを有している。
【００２０】
したがって前記識別部１２を通って分岐通路から一時保留用収納部１３へ送り込まれる紙幣Ｐは、羽根車に受け入れられ、羽根車１７の図４の矢印方向への回転により下方へ誘導されて水平状態におかれている底板２９上に集積される。このとき紙幣Ｐがスムーズに底板２９上へ至らず、図４の符号Ｐ’で示すように立ってしまったような場合があっても、センサがそれを検知して揃え板２６が図４の鎖線位置への揺動で立った紙幣Ｐ’を押しやって底板２９の上面方向へ移行させ、スムーズに集積させる。上記センサは、一方の側板に設けた投光器と、返却口１８の上方に設けたミラー等の反射板と、他方の側板に設けた受光器とで構成され、投光器からの光を紙幣が遮光したとき紙幣立ちを検知するようになされている。
【００２１】
こうして集積された紙幣Ｐを繰り出して一括カセット４側へ移行させるときは、図５のように前記底板２９が下方へ揺動してキッカローラ２８を最下位の紙幣Ｐの下面に接しさせ、押え板３０が下降倒伏して集積紙幣の上面を押圧したのち繰り出し手段１５のキッカローラ２８，フィードローラ３２が駆動して１枚ずつ繰り出す。
【００２２】
前記底板２９上へ集積された紙幣Ｐを返却する場合は、図６のように返却用シャッタ１９が開き、押動部材３１が前進移動して集積紙幣Ｐの後端を押動して返却口１８へ紙幣の略半幅程度突出する状態まで押し出し、手で取り出し可能な状態とする。
【００２３】
前記一括カセット４は二重構造とされていて、上下に位置する出金搬送路３３および入金搬送路３４とこれに連なる縦方向の搬送路３５が配設される外殻３６と、この外殻３６内に納まる内殻３７とを有し、この内殻３７の内部上方位置に上部収納部３８が、同下方位置に下部収納部３９が設けられており、この下部収納部３９の下底部には紙幣Ｐを繰り出すための繰り出し手段４０が設けられ、前記外殻３６内の上下方向に走る搬送路３５から各収納部３８，３９に紙幣を送り込む分岐通路４１，４２がそれぞれ分岐して接続されている。なお４３は紙幣をスムーズに集積収納するための羽根車である。したがってこの一括カセット４は、内殻３７だけを抜き出して精算所等に持ち運ぶことができる。
【００２４】
前記収納カセット５は同じ構造を有するものが用意され、図７にその一つを拡大した略示断面図として示すように、内部上方に上部収納部４４が、同下方に下部収納部４５が２段重ね状に設けられており、内部一側には搬送路４６が縦方向に設けられ、この搬送路４６の上下部は前記一括カセット４の上下の搬送路３３，３４または後方に増設する際の隣位の収納カセット５の上下の搬送路４７，４８と一連に連続するうよう各通路部４９，５０により連通するようになっている。なお図において左端すなわち最奥端に位置する収納カセット５の上下の搬送路４７，４８は左方へは紙幣を流通しないので左方の通路部は閉鎖しておいてもよい。収納カセット５を交互に入れ替え可能とする場合には上記通路を閉鎖しなくともよい。
【００２５】
前記各収納部４４，４５には縦方向に走る搬送路４６から紙幣を送り込むための分岐通路５１，５２が接続され、各分岐通路５１，５２には紙幣をスムーズに送入するための羽根車５３，５４が設けられている。
【００２６】
また各収納部４４，４５の内部には受板５５，５６が昇降自在に設けられ、下底部には紙幣を繰り出すための繰り出し手段５７，５８が設けられており、紙幣を前記搬送路４６，４７を通じて紙幣処理部３へ送り出すようになっている。
【００２７】
前記各収納部４４，４５の内部には全体または一部が磁性体からなる押圧体５９，６０が内装され、各収納部４４，４５の上部外面には電磁石６１，６２が設けられていて、紙幣Ｐの繰り出し時には電磁石６１，６２を解磁することにより落下して収納紙幣Ｐの上面を押圧し、紙幣Ｐと繰り出し手段５７，５８との間に適度な摩擦力を付与し、紙幣Ｐの受け入れ時には受板５５，５６を一旦最上昇位置まで上昇させて押圧体５９，６０を電磁石６１，６２に吸着させ、再度下降させて受板５５，５６上に紙幣Ｐを受け入れ得るようになされている。
【００２８】
次に上記実施形態の作用を説明する。
【００２９】
紙幣Ｐを入金するときは、紙幣処理部３の入金部８に入金すべき紙幣Ｐを挿入し、所定の入金指令を与えると繰り込み手段１０が駆動して紙幣Ｐが１枚ずつ繰り込まれ、その紙幣は搬送路１１を搬送される間に識別部１２により金種、真偽正損等が識別され、正券であれば一時保留用収納部１３へ、損券や偽券であれば出金口９（リジェクト口）へ戻される。
【００３０】
図１に示すように収納部として一括カセット４のみを備える形態とした場合の入金動作は、紙幣処理部３の入金口８に挿入された紙幣Ｐが繰り込み手段１０により１枚ずつ繰り込まれて一時保留用収納部１３に一時保留され、このとき一時保留された紙幣Ｐの金額は通常のようにテラーズマシン（図示せず）の表示部に表示される。
【００３１】
上記表示金額が承認されたときは、その承認指令に基づいて一時保留用収納部１３内の紙幣が繰り出し手段１５により１枚ずつ繰り出され、その繰り出された紙幣Ｐは、搬送路１１、識別部１２を通り、搬送路２２、入金搬送路４２を通って一括カセット４の下部収納部３９内へ送入される。前記識別部１２を通る際にその紙幣の金種および搬送順序がメモリに記憶され、従って前記収納部３９に入った紙幣Ｐの金種および順番が記憶される。
【００３２】
この一括カセット４に収納された紙幣Ｐを出金する出金動作は、前記メモリの記憶内容をサーチして出金に必要とする金種紙幣の有無および枚数がチェックされ、該当金種の紙幣がないときは出金不可であるが、該当紙幣がある場合には収納部３９から繰り出し手段４０により１枚ずつ繰り出し、繰り出された紙幣は搬送路３５、出金搬送路３３、搬送路２１、１１を通って識別部１２へ送られる。この識別部１２において出金紙幣の対象でないものは搬送路１１を経て紙幣処理部３の一時保留用収納部１３へ送入される。
【００３３】
識別部１２において異常と検知された場合は一括カセット４の収納部３９から出金対象の金種紙幣は出金口９へ搬送される。
【００３４】
図２は、収納部を前記一括カセット４に１個の収納カセット５を連結して構成した形態であり、この場合には循環使用する金種紙幣を３箇所に収納することができる。
【００３５】
この実施の形態の場合には、収納カセット５の収納部３８、３９はそれぞれ収納すべき紙幣の金種が定められ、一つの収納部内には同一金種の紙幣のみを収納するように設定される。また一括カセット４の収納部３８は収納カセット５の収納部４４、４５が満杯になったときに使用するか、或いは指定金種以外の紙幣の収納に供される。この場合、収納部３９には循環使用が可能なように金種が確定されかつ極端な汚れやテープ貼りなどの損券以外の紙幣が収納され、損券に該当して循環使用不可の紙幣は収納部３８に収納するようにされる。したがってこの収納部３８には繰り出し手段は設けられていない。
【００３６】
上記形態のほか、紙幣の収納枚数および出金枚数を増したいときは、収納カセット５を２個、３個（図３示）、４個、５個…と縦列状に増設することができる。収納カセット５を２個とすれば収納部数は５箇所となり、３個とすれば７箇所、４個とすれば９箇所のように順次収納部数を増すことができる。
【００３７】
上記収納カセット５の収納部４４、４５への紙幣の収納は、入金搬送路４８から分岐して搬送路４６を通り、分岐搬送路５１、５２を経て送入される。
【００３８】
上記収納カセット５の収納部４４、４５からの紙幣の繰り出し時には、図８（Ａ）〜（Ｃ）に上部収納部４４を例として取り出して示すように、繰り出すべき紙幣が収納されている収納部の図８（Ａ）の状態から先ず受板５５が下降し（図４（Ｂ））、次いで電磁石６１が解磁されてこれにより押圧体５９が自重落下して集積状態に収納されている紙幣上に載置されるとともに受板５５が最下降位置まで下がり（図８（Ｃ））、最下位の紙幣Ｐを繰り出し手段５７に押しつけて繰り出しがなされる。
【００３９】
繰り出された紙幣は搬送路４６、４７、一括カセット４の搬送路３３を経て紙幣処理部３へ送られ、識別部１２を通ってチェックされたのち出金される。この場合の出金口は、リジェクト口９あるいは一時保留用収納部１３を使用することができる。この場合には、斜行や２枚重ね等の繰り出し異常を起こした紙幣は一括カセット４の収納部３９に送られる。
【００４０】
図９、図１０は、本発明による循環式紙幣入出金装置を金庫構造とした場合の一例を示すもので、金庫７０と紙幣処理部３とからなっている。
【００４１】
この実施形態では、金庫７０の開閉扉７１のある面の一側に紙幣処理部３の外郭を構成する外筐６がヒンジ７２、７２により開閉可能に取り付けられ、この外筐６を閉じたときその外筐６の背面６ａにより前記金庫７０の開閉扉７１が隠蔽されるよになっており、したがって前記開閉扉７１が金庫７０内と紙幣処理部３とを隔絶する隔壁を構成している。
【００４２】
上記金庫７０内に、図１０に断面を示すように前記開閉扉７１の直近位置に一括カセット４が、その奥側に１〜数個（図では３個）の金種別の収納カセット５，５，５が縦列状に内装されて収納部を構成したものである。
【００４３】
前記外筐６の背面６ａの上下位置には、前記搬送路１１の上下部から分岐する搬送路２１，２２が臨む通路部７３，７４が紙幣の搬送幅方向の寸法を許容する横長角筒状に突設され、また前記金７０の開閉扉７１には前記通路部７３，７４が可及的密に嵌入し得る偏平角孔状の通路用窓孔７５，７６が開口されており、前記外筐６を閉じたとき前記通路部７３，７４に臨む搬送路２１，２２が金庫７０内の一括カセット４の上下部の搬送路３３，３４と整合して一連となって連通するようになっている。
【００４４】
前記一括カセット４および収納カセット５，５，５は、いずれも金庫７０の開閉７１を開けることにより出し入れ可能とされており、金庫７０内の所定位置に格納することにより搬送駆動系および各部の作動系の駆動に連結され、ベルト掛けにより各部に駆動力が伝達されるようになっている。
【００４５】
上記のような金庫構造とした場合であっても、紙幣の流れは前記図１〜図３に示した実施形態と同様にして入出金処理を行うことができる。したがって図１〜図３と共通する部分にはこれと同一符号を付すに留める。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、順次縦列状に連設し得る収納カセット内にその内部の収納部への紙幣の送入および繰り出し手段を含む搬送系を備えているとともに紙幣処理部と収納部とが分離独立しており、収納カセットを増設した場合にも新たな駆動系を増設する必要がないので、任意個数の収納カセットを簡単に増減して使用することができ、これにより顧客の要求に基づくキャパシティの如何に対して即応して供給することが可能となり、キャパシティの異なる幾種類もの紙幣入出金装置を個別に用意する必要がなく、コスト面および設置スペースの面で極めて有利となる。
【００４７】
また搬送路が収納カセット内にあるから、ジャム発生時には収納カセットを引き出して点検することが容易にでき、メンテナンス性を高めることができる。
【００４８】
請求項４記載のように、収納部内に設けられる押圧体を電磁石により吸着保持するようにし、紙幣の繰り出し時には電磁石を消磁させることにより自重落下して集積紙幣の上面を加圧するようにし、受板を上昇させることにより電磁石に通電されて押圧板を吸着保持するようにしたことにより、押圧体専用の昇降機構が不要となり、収納部周辺の構成を著しく簡素化することができ、個々独立に構成される収納カセットとすることに対し大きく貢献することができる。また収納カセットを引き出して精算所等へ持ち運ぶ際には電磁石が消磁して押圧体が自重落下した状態におかれるので、収納部内の集積紙幣に重しがかけられ、持ち運ぶ途中で集積状態が崩れることを防ぐことができる。
【００４９】
さらに請求項５のようにすれば、カセットの持ち運び時に軽くすることができ、持ち運びを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す略示断面図。
【図２】図１の実施形態に１個の収納カセットを増設した場合を示す略示断面図。
【図３】図１の実施形態に３個の収納カセットを増設した場合を示す略示断面図。
【図４】上記各図における紙幣処理部の収納部構造例を示し、紙幣集積時の説明図。
【図５】同、紙幣繰り出し時の説明図。
【図６】同、紙幣返却時の説明図。
【図７】図２、図３における収納カセットの一つを示す略示断面図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は図７の収納カセットの収納部の作用説明図。
【図９】本発明を金庫に適用した場合の一例を示し、紙幣処理部を開けた状態の斜視図。
【図１０】同、断面図。
【符号の説明】
３  紙幣処理部
４  収納部を構成する一括カセット
５  収納部を構成する収納カセット
９  出金口（リジェクト口）
１３  一時保留用収納部（出金口・返却口を兼用）
１８  返却口
２６  揃え板
２９  底板
３０  押え板
３１  押動部材
３６  外殻
３７  内殻
５９、６０  押圧体
６１、６２  電磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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