(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転駆動される被駆動部材を支持し、画像形成装置本体に対して着脱可能な着脱部材、
（Ａ02）前記被駆動部材を駆動する駆動力が伝達される被駆動伝達部を有し、前記被駆動部材に支持された被駆動側カップリング、
（Ａ03）前記被駆動伝達部に係合して駆動力を伝達する駆動伝達部を有し、前記被駆動部材を駆動する駆動装置に連結され且つ画像形成装置本体に支持され、前記着脱部材の装着時に前記被駆動側カップリングに噛合う駆動側カップリング、
（Ａ04）凸形状の噛み合い凸部および前記噛み合い凸部が嵌合する噛み合い凹部のいずれか一方により構成された前記被駆動伝達部、
（Ａ05）前記噛み合い凸部および前記噛み合い凹部のいずれか他方により構成された前記駆動伝達部、
（Ａ06）前記噛み合い凸部に噛み合った場合に、駆動時の回転中心に対して前記噛み合い凸部の半径方向の内側および外側の両表面との間に隙間があき、且つ、カップリング回転方向の端縁の外形が、前記噛み合い凸部のカップリング回転方向の上流側および下流側の両端縁を包含し且つ前記噛み合い凸部のカップリング回転方向の端面の前記着脱部材が着脱される方向に沿って形成された辺で接触する形状に形成された前記噛み合い凹部。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置、
（Ａ07）カップリング回転方向の端縁が直線形状に形成された前記噛み合い凸部、
（Ａ08）カップリング回転方向の端縁が曲線形状に形成された前記噛み合い凹部。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置、
（Ａ09）カップリング回転方向に沿って湾曲する湾曲四角柱により構成された前記噛み合い凸部、
（Ａ010）前記湾曲四角柱の頂点を包絡する弧状曲面を有する前記噛み合い凹部。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置、
（Ａ011）前記噛み合い凹部に対向する対向面と、前記対向面に対して直角を成すように形成された端面とを有する前記噛み合い凸部。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ012）〜（Ａ014）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置、
（Ａ012）前記被駆動部材の被駆動軸に、軸方向に移動可能に支持された前記被駆動側カップリング、
（Ａ013）前記被駆動側カップリングを前記駆動側カップリング側に付勢する付勢部材、
（Ａ014）前記被駆動側カップリングが前記被駆動軸から脱落することを防止するための脱落防止部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸあるいはこれらの複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、特に、画像形成装置本体に対して挿抜（着脱）可能なドロワや着脱可能なカートリッジ等の着脱部材を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、紙詰まり（いわゆる、ジャム）が発生した場合や、故障部品の点検や交換等のメンテナンスの必要がある場合に、紙詰まりの解消やメンテナンスを容易に行うために、画像形成装置本体に対して着脱（挿抜）可能なドロワを設けた画像形成装置が使用されている。また、経時的に劣化しやすい部品や、トナーやインク等の消耗品を容易に交換可能にするために、画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジを備えた画像形成装置も広く採用されている。
前記ドロワやカートリッジには、用紙搬送ロールや転写器、定着装置、トナー搬送部材等の回転駆動する被駆動部材が支持されることがあり、被駆動部材を駆動するモータ（駆動装置）が画像形成装置本体側に配置されることが多い。このような構成では、ドロワ等を装着（挿入）した状態で、画像形成装置本体側から駆動力が伝達されるように、ドロワ等側と画像形成装置本体側との間に一対のカップリングが設けられることが多い。
【０００３】
このようなカップリングを使用する画像形成装置として、下記の従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平１０−１０５０２０号公報）記載の技術
特許文献１には、断面が状またはねじれた三角形状の穴を有する本体側のカップリングと、三角形状またはねじれた三角形状の穴に嵌合する三角柱状またはねじれた三角柱状の突起部とを有するカートリッジ側のカップリングと、を有し、カートリッジ装着時にカップリングが噛合って駆動力が伝達されるように構成された画像形成装置が記載されている。
【０００４】
（Ｊ02）図６、図７に示す技術
図６は従来の画像形成装置のドロワ側のカップリングと画像形成装置側のカップリングとの斜視説明図である。
図７は従来のカップリングの斜視説明図であり、図７Ａはドロワ側のカップリングの斜視図、図７Ｂは画像形成装置本体側のカップリングの斜視図である。
図６において、画像形成装置に挿抜されるドロワ０１は、ベルト０１ａを駆動するベルト駆動ロール０２を有する。前記ベルト駆動ロール０２の回転軸０２ａの一端部には、ドロワ側カップリング（被駆動側カップリング）０３がスライド移動可能に支持されている。前記ドロワ側カップリング０３は、回転軸０２ａに装着されたスプリング（付勢部材）０４により外方に付勢され且つ、回転軸０２ａの一端に固定されたストッパ（脱落防止部材）０６により抜け止めされている。画像形成装置本体側には、前記ドロワ側カップリング０３に対向して配置され、ドロワ０１装着時にドロワ側カップリング０３に嵌合して駆動力を伝達する本体側カップリング（駆動側カップリング）０７が配置されている。
【０００５】
図６，図７Ａにおいて、前記ドロワ側カップリング０３は、円筒状のドロワ側カップリング本体０３ａと、外方に突出する４つの噛み合い凸部０３ｂとを有する。図７Ａにおいて、前記噛み合い凸部０３ｂは、円弧状の内周面０１１および外周面０１２と、カップリング回転方向に垂直な一対の四角形状の側端面０１３と、本体側カップリング０７に対向する対向面０１４とを有する。そして、前記側端面０１３と対向面０１４との接続部分には、面取り部０１６が形成されている。
図６、図７Ｂにおいて、前記本体側カップリング０７は、円筒状の軸部０７ａと、軸部０７ａの外周に支持された凹部形成筒部０７ｂとを有する。前記凹部形成筒部０７ｂには、前記噛み合い凸部０３ｂの形状と同形状（相似形状）の４つの噛み合い凹部０７ｃが形成されている。前記本体側カップリング０７は、ドロワ側カップリング０３に対向する対向面０７ｄを有している。
したがって、図６，図７に示すカップリング０３，０７では、ドロワ０１が引き出されるとカップリング０３，０７が外れる。ドロワ０１が画像形成装置本体に挿入（装着）されると、噛み合い凸部０３ｂと噛み合い凹部０７ｃとが嵌合して、カップリングどうしが噛合い、駆動力が伝達される。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１０５０２０号公報（「０１５４」〜「０１９９」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
（従来技術の問題点）
図８はドロワ挿入時にカップリングの噛み合い凸部と噛み合い凹部とが噛合っていない状態を示す斜視図である。
前記従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）に示すように、従来のカップリングでは、噛合ったカップリングの接触部に作用する応力を均一にするために、噛み合い凸部と噛み合い凹部とを同様な形状にしている。このようなカップリングを使用する場合には、ドロワ装着時にカップリングどうしの位相がずれていることがあり、カートリッジ装着時やドロワ装着時に、噛み合い凸部と噛み合い凹部の位置が一致せず、嵌合しないことがある（図８参照）。しかし、この状態で本体側カップリング０７を駆動させると、本体側カップリング０７に対してドロワ側カップリング０３が相対的に回転して、噛み合い凸部０３ｂと噛み合い凹部０７ｃとが一致し、スプリング０４の付勢力によりドロワ側カップリング０３が本体側カップリング０７に嵌合する。したがって、従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）では、装着時にカップリング０３，０７が噛合っていなくても、本体側カップリング０７が駆動すると、カップリング０３，０７が噛合う。
【０００８】
しかし、前記従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）のようなカップリングは一般的に成型等により作製されるため、成型時に、噛み合い凸部の面取り部０１６の端縁０１７や、噛み合い凹部０７ｃと対向面０７ｄとの接続部（端縁）０７ｅには、端縁０１７，０７ｅに沿ってバリができやすい。従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）のように、噛み合い凹部と噛み合い凸部が同じ形状の場合、端縁０１７と端縁０７ｅとが同じ形状となるため、端縁０１７，０７ｅのバリどうしが係合する長さが長くなり、カップリング０３，０７どうしが端縁０１７，７ｅで引っ掛かりやすくなる。
したがって、従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）では、端縁０１７，０７ｅの部分で引っ掛かり、カップリング０３，０７どうしが噛合っていない状態で、カップリング０３，０７が一緒に回転する恐れがある。カップリング０３，０７が噛合っていない状態で回転すると、回転中に引っ掛かりが外れて、カップリング０３，０７どうしが噛み合うことがある。このため、従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）では、端縁で引っ掛かって噛合っていない状態から、引っかかりが外れるタイミング、すなわち、カップリングどうしが嵌合するタイミングが安定しないという問題がある。
【０００９】
引っかかりが外れてカップリング０３，０７どうしが噛み合う際には、ドロワ側カップリング０３と本体側カップリング０７との間で速度差が生じるため、ベルトの回転速度が変動してしまう。したがって、前記従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）では、引っかかりが外れてカップリングどうしが嵌合する時に発生する被駆動部材（ベルト駆動ロール０２）の速度の変動が、どのタイミングで発生するかが不明であり、画像形成動作中に速度変動が発生すると、像乱れ等の画質劣化を引き起こしてしまうという問題がある。
【００１０】
特に、従来技術（Ｊ02）のように、ドロワ挿入時にカップリング０３，０７どうしがあまりずれていない場合に嵌合できるように、面取り部０１６を形成した場合、面取り部０１６作製時にバリが残りやすいため、引っかかりが助長されてしまう恐れがある。バリ対策として、バリを研磨（例えば、バレル研磨等）することが一般的に行われるが、余分な工程が増え、コスト高になるという問題がある。特に、ステンレス等、材質によっては研磨時間が長くかかるため、費用対効果が悪くなってしまう。また、別のバリ対策として、面打ち工程を追加することが考えられるが、面打ちを行ってもバリを完全になくすことはできないし、また、追加の工程によりコスト高になるという問題もある。
【００１１】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）カップリングの引っかかりを低減すること。
（Ｏ02）コスト上昇を抑えること。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１３】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の画像形成装置では、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転駆動される被駆動部材（Ｒｄ）を支持し、画像形成装置本体（Ｕ１）に対して着脱可能な着脱部材（１）、
（Ａ02）前記被駆動部材（Ｒｄ）を駆動する駆動力が伝達される被駆動伝達部（１１ｂ）を有し、前記被駆動部材（Ｒｄ）に支持された被駆動側カップリング（１１）、
（Ａ03）前記被駆動伝達部（１１ｂ）に係合して駆動力を伝達する駆動伝達部（１６ｃ）を有し、前記被駆動部材（Ｒｄ）を駆動する駆動装置に連結され且つ画像形成装置本体（Ｕ１）に支持され、前記着脱部材（１）の装着時に前記被駆動側カップリング（１１）に噛合う駆動側カップリング（１６）、
（Ａ04）凸形状の噛み合い凸部（１１ｂ）および前記噛み合い凸部（１１ｂ）が嵌合する噛み合い凹部（１６ｃ）のいずれか一方により構成された前記被駆動伝達部（１１ｂ）、（Ａ05）前記噛み合い凸部（１１ｂ）および前記噛み合い凹部（１６ｃ）のいずれか他方により構成された前記駆動伝達部（１６ｃ）、
（Ａ06）前記噛み合い凸部（１１ｂ）に噛み合った場合に、駆動時の回転中心に対して前記噛み合い凸部（１１ｂ）の半径方向の内側および外側の両表面（２１，２２）との間に隙間があき、且つ、カップリング回転方向の端縁（１６ｄ）の外形が、前記噛み合い凸部（１１ｂ）のカップリング回転方向の上流側および下流側の両端縁（２６）を包含し且つ前記噛み合い凸部（１１ｂ）のカップリング回転方向の端面の前記着脱部材（１）が着脱される方向に沿って形成された辺で接触する形状に形成された前記噛み合い凹部（１６ｃ）。
【００１４】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた第１発明の画像形成装置では、画像形成装置本体（Ｕ１）に対して着脱可能な着脱部材（１）は、回転駆動される被駆動部材（Ｒｄ）を支持する。被駆動側カップリング（１１）は、被駆動部材（Ｒｄ）に支持されている。被駆動側カップリング（１１）の被駆動伝達部（１１ｂ）は、凸形状の噛み合い凸部（１１ｂ）および前記噛み合い凸部（１１ｂ）が嵌合する噛み合い凹部（１６ｃ）のいずれか一方により構成されており、前記被駆動部材（Ｒｄ）を駆動する駆動力が伝達される。
画像形成装置本体（Ｕ１）に支持された駆動側カップリング（１６）は、前記被駆動部材（Ｒｄ）を駆動する駆動装置に連結されている。駆動側カップリング（１６）の駆動伝達部（１６ｃ）は、噛み合い凸部（１１ｂ）および前記噛み合い凹部（１６ｃ）のいずれか他方により構成されている。駆動側カップリング（１６）は、前記着脱部材（１）の装着時に前記被駆動側カップリング（１１）に噛合い、駆動伝達部（１６ｃ）が前記被駆動伝達部（１１ｂ）に係合して駆動力を伝達する。
【００１５】
前記噛み合い凹部（１６ｃ）のカップリング回転方向の端縁（１６ｄ）の外形は、前記噛み合い凸部（１１ｂ）に噛み合った場合に、駆動時の回転中心に対して前記噛み合い凸部（１１ｂ）の半径方向の内側および外側の両表面（２１，２２）との間に隙間があき、且つ、前記噛み合い凸部（１１ｂ）のカップリング回転方向の上流側および下流側の両端縁（２６）を包含し且つ前記噛み合い凸部（１１ｂ）のカップリング回転方向の端面の前記着脱部材（１）が着脱される方向に沿って形成された辺で接触する形状に形成されている。したがって、第１発明の画像形成装置では、噛み合い凹部（１６ｃ）と噛み合い凸部（１１ｂ）の端縁（２６，１６ｄ）の外形が異なるので、端縁（２６，１６ｄ）どうしが重なり合う長さが短くなる。この結果、端縁（２６，１６ｄ）にバリがあっても、重なり合う長さが短いため、引っ掛かりにくい。したがって、第１発明の画像形成装置では、カップリング（１１，１６）どうしが引っ掛かることを低減でき、引っ掛かった状態から噛合った状態に移行する際に発生する恐れのある画質劣化を低減できる。また、端縁（２６，１６ｄ）どうしが引っ掛かりにくいので、特別なバリ対策の必要が少なくなり、コスト上昇を抑えることができる。
【００１６】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）カップリング回転方向の端縁（２６）が直線形状に形成された前記噛み合い凸部（１１ｂ）、
（Ａ08）カップリング回転方向の端縁（１６ｄ）が曲線形状に形成された前記噛み合い凹部（１６ｃ）。
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えた第１発明の形態１の画像形成装置では、前記噛み合い凸部（１１ｂ）は、カップリング回転方向の端縁（２６）が直線形状に形成されている。前記噛み合い凹部（１６ｃ）は、カップリング回転方向の端縁（１６ｄ）が曲線形状に形成されている。したがって、端縁（２６，１６ｄ）が重なり合う長さが短くなり、カップリング（１１，１６）どうしが引っ掛かることを低減できる。
【００１７】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置は、前記第１発明または第１発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）カップリング回転方向に沿って湾曲する湾曲四角柱により構成された前記噛み合い凸部（１１ｂ）、
（Ａ010）前記湾曲四角柱の頂点を包絡する弧状曲面を有する前記噛み合い凹部（１６ｃ）。
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えた第１発明の形態２の画像形成装置では、前記噛み合い凸部（１１ｂ）は、カップリング回転方向に沿って湾曲する湾曲四角柱により構成されている。前記噛み合い凹部（１６ｃ）は、前記湾曲四角柱の頂点を包絡する弧状曲面を有する。したがって、端縁（２６，１６ｄ）が重なり合う長さが短くなり、カップリング（１１，１６）どうしが引っ掛かることを低減できる。
【００１８】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の画像形成装置は、前記第１発明および第１発明の形態１，２のいずれかにおいて、下記の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ011）前記噛み合い凹部（１６ｃ）に対向する対向面（２４）と、前記対向面（２４）に対して直角を成すように形成された端面（２１，２２，２３）とを有する前記噛み合い凸部（１１ｂ）。
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ011）を備えた第１発明の形態３の画像形成装置では、前記噛み合い凸部（１１ｂ）は、前記噛み合い凹部（１６ｃ）に対向する対向面（２４）と、前記対向面（２４）に対して直角を成すように形成された端面（２１，２２，２３）とを有する。したがって、第１発明の形態３の画像形成装置では、面取りを設けていないので、バリ対策を施す必要が少なくなり、コスト上昇を抑えることができる。
【００１９】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の画像形成装置は、前記第１発明および第１発明の形態１〜３のいずれかにおいて、下記の構成要件（Ａ012）〜（Ａ014）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）前記被駆動部材（Ｒｄ）の被駆動軸（Ｒｄ１）に、軸方向に移動可能に支持された前記被駆動側カップリング（１１）、
（Ａ013）前記被駆動側カップリング（１１）を前記駆動側カップリング（１６）側に付勢する付勢部材（１２）、
（Ａ014）前記被駆動側カップリング（１１）が前記被駆動軸（Ｒｄ１）から脱落することを防止するための脱落防止部材（１３）。
【００２０】
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ012）〜（Ａ014）を備えた第１発明の形態４の画像形成装置では、前記被駆動側カップリング（１１）は、前記被駆動部材（Ｒｄ）の被駆動軸（Ｒｄ１）に、軸方向に移動可能に支持されている。付勢部材は、前記被駆動側カップリング（１１）を前記駆動側カップリング側に付勢する。脱落防止部材（１３）は、前記被駆動側カップリング（１１）が前記被駆動軸（Ｒｄ１）から脱落することを防止する。
したがって、第１発明の形態４の画像形成装置では、前記付勢部材により被駆動側カップリング（１１）が駆動側カップリング（１６）側に付勢されているので、着脱部材（１）装着時に、被駆動側カップリング（１１）と駆動側カップリング（１６）とのズレが少ない時に、付勢部材（１２）の付勢力により噛合わせることができる。
【発明の効果】
【００２１】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）カップリングの引っかかりを低減することができる。
（Ｅ02）コスト上昇を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２３】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１のベルト支持装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機Ｕ1と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴG2に排出されるように構成されている。
【００２４】
前記複写機Ｕ1は、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）および画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）と、前記ＩＩＴまたはＩＯＴに設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
複写機本体Ｕ1上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓp、および露光光学系Ａを有している。
【００２５】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳpの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ2を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置Ｆ１を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００２６】
また、ＩＰＳは、前記ＩＩＴのＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置ＤLに出力する。
前記レーザ駆動信号出力装置ＤLは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（光書込走査装置、または画像書込装置）に出力する。
【００２７】
図２は前記図１の画像形成装置のトナー像形成部分の要部拡大図である。
前記ＲＯＳの下方に配置された感光体ドラム（本実施例のトナー像担持体）ＰＲは、矢印Ｙa方向に回転する。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電ロール（チャージロール）ＣＲにより帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（画像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰＲへのレーザビームＬによる潜像形成は、用紙センサＳＮ1が用紙先端を検知してから所定の時間経時後に開始される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、シート転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００２８】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｇは、−（マイナス）帯電極性のトナーおよびプラス帯電極性のキャリアを含む現像剤を現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する静電潜像をトナー像に現像する。前記感光体ドラムＰＲ表面のトナー像は前記シート転写領域Ｑ３に搬送される。
前記現像器Ｇで消費される現像剤を補給するための現像剤カートリッジＫは、カートリッジ装着部材ＫＳに着脱可能に装着される。前記現像剤カートリッジＫ内の現像剤はリザーブタンクＲＴで攪拌されてから現像剤搬送部材ＧＨにより現像器Ｇに搬送される。なお、前記カートリッジ装着部材ＫＳに着脱可能に装着される現像剤カートリッジＫ内の現像剤をリザーブタンクＲＴ、現像剤搬送部材ＧＨにより現像器Ｇに搬送する構成として、種々の構成を採用することができ、たとえば、本出願人の出願である特願２００４−２９０７８２号明細書記載の構成を採用することができる。
【００２９】
前記シート転写領域Ｑ３において前記感光体ドラムＰＲに対向して配置された転写ユニット（転写ベルト支持装置）ＴＵは、従動ロールＲｆおよび駆動ロール（被駆動部材）Ｒｄを有するベルト支持ロール（Ｒｆ，Ｒｄ）により回転可能に支持された転写ベルトＴＢ、バイアスロール（転写器）ＴＲおよび剥離爪ＳＣ、ベルトクリーナＣＬｂ等を有している。バイアスロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像をシートＳに転写する部材であり、現像器Ｇで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００３０】
給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ４に収容されたシートＳは、シート供給路ＳH1により前記シート転写領域Ｑ３に搬送される。すなわち、前記各トレイＴＲ1〜ＴＲ４のシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。
前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記感光体ドラムＰＲ上のトナー像がシート転写領域Ｑ３に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ1から転写ユニットＴＵの転写ベルトＴＢに搬送される。転写ベルトＴＢは搬送されたシートＳをシート転写領域Ｑ３に搬送する。
【００３１】
前記感光体ドラムＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記シート転写領域Ｑ３において、バイアスロールＴＲにより転写バイアスが印加されることによってシートＳに転写される。転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、感光体クリーナＣＬpによりクリーニングされて残留トナーが除去され、次に前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
【００３２】
シート転写領域Ｑ３においてバイアスロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、転写バイアスによって転写ベルトＴＢに吸着され、定着器Ｆへ搬送される。転写ベルトＴＢ上のシートＳは、シート転写領域Ｑ３の下流側の駆動ロールＲｄでシートＳの腰による曲率分離で転写ベルトＴＢから剥離される。シートＳが転写ベルトＴＢに吸着されたままとなった場合には、シート転写領域Ｑ３の下流側のシート剥離爪ＳＣにより転写ベルトＴＢ表面から剥離される。剥離されたシートＳは、加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐを有する定着器Ｆでトナー像が加熱定着されてから弾性シート製のマイラゲートＭＧを通ってシート排出路ＳＨ２の正逆回転可能な搬送ロールＲｂに搬送される。マイラゲートＭＧは弾性変形して、定着器Ｆを通過したシートＳをシート排出路ＳＨ２に向かわせる。
排紙トレイＴＲhに排出されるべきシートＳは正逆回転可能な搬送ロールＲｂおよび複数の搬送ロールＲａが配置されたシート排出路ＳＨ２を搬送される。シート排出路ＳＨ２の下流端部には切替ゲートＧＴ１が配置されている。切替ゲートＧＴ１は、画像形成装置に後処理装置（図示せず）が接続されている場合には、搬送されてきたシートＳを排紙トレイＴＲhまたは図示しない後処理装置のいずれかに排出するように切替えられる。なお、後処理装置が装着されていない状態では、切替ゲートＧＴ１は、シート排出路ＳＨ２の下流端部に搬送されたシートＳを、排紙トレイＴＲhに排出する。
【００３３】
前記正逆回転可能な搬送ロールＲｂは、両面コピーを行うための片面記録済シートが搬送された場合には、片面記録済シートＳの後端が搬送ロールＲｂを通過する直前に逆回転し、前記片面記録済シートＳをスイッチバックさせる。前記マイラゲートＭＧは、前記搬送ロールＲｂによりスイッチバックして来たシートＳをシート循環搬送路ＳＨ３に向かわせる。シート循環搬送路ＳＨ３に搬送された片面記録済シートＳは表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。前記シート転写領域Ｑ３に再送された片面記録済シートＳは、２面目にトナー像が転写される。
なお、前記符号ＳＨ１〜ＳH３，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，Ｒａ，Ｒｂ，ＭＧ等で示す構成要素から用紙搬送装置ＳＨが構成される。
【００３４】
（ドロワ）
図３はドロワの斜視図である。
図２、図３において、画像形成装置本体（複写機）Ｕ１内部には、画像形成装置本体（複写機）Ｕ１に対して前後方向に挿抜（着脱）可能なドロワ（着脱部材）１が支持されている。前記ドロワ１には、前記レジロールＲｒ、シートガイドＳＧ１、転写ユニットＴＵ定着装置Ｆ等が支持されている。前記ドロワ１は、フロントフレーム２とリアフレーム３とを有しており、前記フロントフレーム２には、ドロワ１引出し時にロックを解除するとともに、転写ユニットＴＵのアウターハウジング（図示せず）を感光体ＰＲから離隔させるためのハンドル４が回転可能に支持されている。
また、前記リアフレーム３の左端部には、前記レジロールＲｒを駆動するためのレジロールモータユニット５が固定支持されている。
【００３５】
図４は前記図３のドロワのカップリング部分の要部拡大説明図である。
図４において、前記転写ユニットＴＵのベルトクリーナＣＬｂから延びる廃トナー排出部材ＣＬｂ１が後方に延びており、ドロワ１装着時に、図示しない画像形成装置本体Ｕ１の排出路に接続される。前記転写ユニットＴＵは、従動ロールＲｆやバイアスロールＴＲ、ベルトクリーナＣＬｂ等を支持する前後一対のベルトフレーム６と、駆動ロールＲｄを支持し且つベルトフレーム６の回転中心６ａを中心とし回転可能に支持された前後一対の回動アーム７とを有する。前記回動アームは従動ロールＲｆと駆動ロールＲｄとの間で転写ベルトＴＢを張架する図３、図４に示すベルト張架位置と、上方に回動して転写ベルトＴＢを緩めて着脱するベルト着脱位置との間を移動可能であり、通常時はベルト張架位置に移動した状態でベルトフレーム６にネジ止めされる。なお、このような構成としては、任意の構成を採用できるが、たとえば、本出願人の出願である特願２００４−２９０６９６号明細書記載の構成を採用することができる。
【００３６】
転写ユニットＴＵの駆動ロールＲｄの回転軸（被駆動軸）Ｒｄ１は、後方に延びており、後端部には、ドロワ側カップリング（被駆動側カップリング）１１が軸方向にスライド移動可能に支持されている。前記ドロワ側カップリング１１は、回転軸Ｒｄ１に装着されたスプリング（付勢部材）１２により後方に付勢されると共に、回転軸Ｒｄ１の後端に固定された脱落防止部材１３により抜け止めされている。画像形成装置本体側には、前記ドロワ側カップリング１１に対向して配置され、ドロワ１装着時にドロワ側カップリング１１に嵌合して駆動力を伝達する本体側カップリング（駆動側カップリング）１６が配置されている。前記本体側カップリング１６は、図示しない駆動装置に連結されており、駆動ロールＲｄ駆動用の駆動力が伝達される。
【００３７】
図５は実施例１のカップリングの斜視説明図であり、図５Ａはドロワ側カップリングの斜視図、図５Ｂは本体側カップリングの斜視図である。
図５Ａにおいて、ドロワ側カップリング１１は、円筒状のドロワ側カップリング本体１１ａと、駆動力が伝達される被駆動伝達部としての外方に突出する４つの噛み合い凸部１１ｂとを有する。前記噛み合い凸部１１ｂは、円弧状の内周面（端面）２１および外周面（端面）２２と、カップリング回転方向に垂直な一対の四角形状（多角形状）の側端面２３と、後端の対向面２４とを有する。すなわち、前記噛み合い凸部１１ｂは、カップリング回転方向に沿って湾曲する湾曲四角柱状に形成されている。したがって、前記対向面２４のカップリング回転方向両端縁２６は直線状に形成されている。なお、実施例１の噛み合い凸部１１ｂは、対向面２４と、側端面２３や周面２１，２２とが直角をなすように形成されており、前記図７に示す従来技術の場合と比べて面取り部が省略されている。
【００３８】
図５Ｂにおいて、前記本体側カップリング１６は、円筒状の軸部１６ａと、軸部１６ａの外周に支持された凹部形成筒部１６ｂとを有する。前記凹部形成筒部１６ｂには、４つの噛み合い凸部１１ｂに対応して、駆動力を伝達する駆動伝達部としての４つの噛み合い凹部１６ｃが形成されている。実施例１の噛み合い凹部１６ｃは、湾曲四角柱状の噛み合い凸部１１ｂの外形を包絡するような弧状曲面形状に形成されている。したがって、前記噛み合い凹部１６ｃのカップリング回転方向端縁１６ｄは、曲線形状に形成されている。
【００３９】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、ドロワ１を画像形成装置本体Ｕ１に装着する際に、ドロワ側カップリング１１と本体側カップリング１６とが嵌合する。ドロワ１を画像形成装置本体Ｕ１に装着する際に、ドロワ側カップリング１１と本体側カップリング１６の位相とがズレて嵌合しなかった場合、ドロワ側カップリング１１は、スプリング１２により本体側カップリング１６側に押付けられた状態で保持される。
この状態で、本体側カップリング１６が駆動すると、駆動開始に伴いドロワ側カップリング１１と本体側カップリング１６との位相がズレ始める。このとき、実施例１のドロワ側カップリング１１の噛み合い凸部１１ｂは、カップリング回転方向の端縁２６が直線状に形成され、且つ、本体側カップリング１６の噛み合い凹部１６ｃの端縁１６ｄが曲線状に形成されているので、形状が異なる。したがって、形状が同一の従来の場合に比べ、端縁２６，１６ｄが重なり合う長さが短くなる。この結果、端縁２６，１６ｄにバリが形成されていても、重なり合う長さが短いので、引っ掛かりにくい。したがって、カップリング１１，１６の位相がズレた状態でドロワ１が装着されても、本体側カップリング１６の駆動直後に、ドロワ側カップリング１１が本体側カップリング１６に対してズレて、端縁２６，１６ｄどうしが引っ掛からずに噛合うことができ、画像形成動作を実行できる。
【００４０】
この結果、実施例１の画像形成装置Ｕでは、ドロワ側カップリング１１と本体側カップリング１６が端縁２６，１６ｄで引っ掛かることを低減できるので、端縁で引っ掛かった状態でカップリング１１，１６が回転して、画像形成動作中に引っかかりが外れて、転写ベルトＴＢの速度が変動することを防止できる。したがって、画像形成動作中は転写ベルトＴＢを安定した速度で回転駆動でき、画質劣化を防止することができる。
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、スプリング１６によりドロワ側カップリング１１が付勢されているので、ドロワ１装着時にカップリング１１，１６どうしがあまりずれていない場合にスプリング１６の付勢力で噛合わせることができる。なお、前記スプリングの付勢力を大きく設定することにより、ドロワ側カップリング１１を本体側カップリング１６に押付ける力が強くなり、噛合いやすくなるので、スプリングの付勢力はできるだけ強く設定することが望ましい。
【００４１】
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明の画像形成装置は、複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸあるいはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、フルカラーの画像形成装置にも適用可能である。さらに、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式等従来公知の画像記録方式の画像形成装置に適用可能である。
【００４２】
（Ｈ02）前記実施例において、ドロワ側カップリング１１に噛み合い凸部１１ｂを形成し、本体側カップリング１６に噛み合い凹部１６ｃを形成したが、これらを入れ替え、ドロワ側カップリングに噛み合い凹部を形成し、本体側カップリングに噛み合い凸部を形成することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、付勢部材はスプリングに限定されず、板バネ、弾性ゴム等任意の付勢部材により構成することができる。
（Ｈ04）前記実施例において、面取り部を形成しなかったが、面取り部を形成することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、着脱部材として画像形成装置本体Ｕ１に対して着脱可能なドロワ１を例示したが、これに限定されず、トナーカートリッジＫや給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に適用することも可能である。すなわち、ドロワ状の部材に限定されず、カートリッジ状、カセット状の部材にも適用可能である。
【００４３】
（Ｈ06）前記実施例において、噛み合い凸部１１ｂの形状を湾曲四角柱状としたが、駆動力を伝達可能な形状であれば、５角形、３角形、円柱形、楕円柱形、錐体形状等任意の形状とすることができる。同様に、噛み合い凹部１６ｃも、駆動力を伝達可能な形状であれば、噛み合い凹部１１ｂが嵌合可能且つ噛み合い凹部１１ｂと異なる外形に形成することができる。すなわち、噛み合い凸部１１ｂと噛み合い凹部１６ｃの端縁の形状が異なれば、例えば、傾きの異なる直線どうしや外形の異なる曲線どうし等、任意の形状の組み合わせを採用することができる。
（Ｈ07）前記実施例において、噛み合い凸部１１ｂおよび噛み合い凹部１６ｃの形状を、ロール軸方向に沿って端縁の形状と同じ形状に形成したが、これに限定されず、先端部（対向する部分）のみ端縁どうしの形状が異なるように形成し、軸方向の基端側は、従来と同様に、同じ形状とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は本発明の実施例１のベルト支持装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は前記図１の画像形成装置のトナー像形成部分の要部拡大図である。
【図３】図３はドロワの斜視図である。
【図４】図４は前記図３のドロワのカップリング部分の要部拡大説明図である。
【図５】図５は実施例１のカップリングの斜視説明図であり、図５Ａはドロワ側カップリングの斜視図、図５Ｂは本体側カップリングの斜視図である。
【図６】図６は従来の画像形成装置のドロワ側のカップリングと画像形成装置側のカップリングとの斜視説明図である。
【図７】図７は従来のカップリングの斜視説明図であり、図７Ａはドロワ側のカップリングの斜視図、図７Ｂは画像形成装置本体側のカップリングの斜視図である。
【図８】図８はドロワ挿入時にカップリングの噛み合い凸部と噛み合い凹部とが噛合わなかった状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…着脱部材、
１１…被駆動側カップリング、
１１ｂ…被駆動伝達部、
１２…付勢部材、
１３…脱落防止部材、
１６…駆動側カップリング、
１６ｃ…駆動伝達部、
１６ｄ…端縁、
２１，２２，２３…端面、
２４…対向面、
２６…端縁、
Ｒｄ…被駆動部材、
Ｒｄ１…被駆動軸、
Ｕ１…画像形成装置本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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