(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物の温度と一定の関係をもつ特性曲線に応じた出力電圧を生成する温度検出回路（２２）と、
該温度検出回路の出力電圧を所定のしきい値電圧と比較する比較回路（２３）と、
前記温度検出回路に選択信号を出力するマイクロコンピュータであって、前記温度検出回路の出力電圧を周期的にＡ／Ｄ変換して取り込み、該取り込んだ値を出力中の前記選択信号に対応した前記特性曲線に照らして被加熱物の温度を算出し、算出した温度と目標温度との偏差をゼロに近づける制御演算を行なってその演算結果を出力信号とするマイクロコンピュータ（２５）と、
常時は前記マイクロコンピュータの出力信号と一定の関係をもつ加熱エネルギーを生成し、前記比較回路が前記温度検出回路の出力電圧が前記しきい値電圧を超えたと判定した場合には前記加熱エネルギーの生成を停止するように構成された加熱手段と、を備え、
前記マイクロコンピュ−タは、検出する前記温度検出回路の出力電圧に応じて前記温度検出回路の選択信号を切換えると共にこの選択信号に応じて特性曲線を切換え、
前記マイクロコンピュータにより前記温度検出回路に対して選択信号が出力されると、前記温度検出回路は前記特性曲線を第１特性曲線に切換え当該第１特性曲線に応じた出力電圧を生成し、
前記マイクロコンピュータは、前記温度検出回路の出力電圧を前記切換えられた第１特性曲線に当てはめて当該第１特性曲線に対応した第１温度測定レンジ内で被加熱物の温度を算出し、
前記マイクロコンピュータは該算出した温度が前記第１温度測定レンジを超えた場合に前記温度検出回路に対して選択信号を出力することで、前記温度検出回路は前記第１特性曲線よりも温度検出感度が高くなる第２特性曲線に切換え当該第２特性曲線に応じた出力電圧を生成すると共に、前記マイクロコンピュータは前記第１温度測定レンジの最高温度以上に最低温度が設定された第２温度測定レンジ内で前記温度検出回路の出力電圧を前記第２特性曲線に当てはめて被加熱物の温度を算出するように構成され、
前記比較回路は、前記温度検出回路の出力電圧の比較対象となる前記所定のしきい値電圧が、前記第１特性曲線から前記第２特性曲線に切換える前記温度検出回路の出力電圧よりも高い値に設定され、
前記加熱手段は、
前記比較回路が前記温度検出回路による第１特性曲線に応じた出力電圧を前記所定のしきい値電圧を超えたと判定した場合には、前記第１温度測定レンジの最高温度よりも高い第１過昇温検出温度で前記加熱エネルギーの生成を停止し、
前記比較回路が前記温度検出回路による第２特性曲線に応じた出力電圧を前記所定のしきい値電圧を超えたと判定した場合には、前記第２温度測定レンジの最高温度よりも高く前記第１過昇温検出温度よりも高い第２過昇温検出温度で前記加熱エネルギーの生成を停止することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
請求項１に記載の加熱調理器において、前記温度検出回路は、基準電圧（Ｖref）と接地電位との間に温度センサ（Ｔｈ１）と第１の抵抗（Ｒ１）とを温度センサを前記基準電圧側にして直列接続し、且つ前記第１の抵抗の両端間に抵抗（Ｒ２）とスイッチング素子（ＴＲ１）との直列回路を１乃至複数並列接続して構成され、各スイッチング素子は前記マイクロコンピュータの出力する選択信号により導通／非導通を制御されるように構成されていることを特徴とする加熱調理器。
【請求項３】
請求項２に記載の加熱調理器において、前記温度センサを複数個取り付け、その内の一つを前記マイクロコンピュータの信号により切り換わるスイッチ（ＳＷ１）により選択して前記第１の抵抗に接続するように構成したことを特徴とする加熱調理器。
【請求項４】
請求項３に記載の加熱調理器において、前記マイクロコンピュータは前記スイッチ（ＳＷ１）を切り換えて各温度センサの温度を算出し、算出した温度の中の一番高い温度を被加熱物の温度として扱うことを特徴とする加熱調理器。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れかに記載の加熱調理器において、前記温度センサとしてサーミスタを使用したことを特徴とする加熱調理器。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載の加熱調理器において、前記加熱手段を誘導加熱式の加熱装置として構成したことを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱調理器に関し、特に被加熱物の過昇温を安全、確実に防止することができる加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱調理器における加熱は殆どが電気加熱により行なわれ、誘導加熱、ヒータ加熱、マイクロ波加熱、赤外線ランプ加熱等の様々な加熱方式が採用されている。そうした加熱調理器では、被加熱物の温度制御を行なうために温度センサを用いた温度検出回路が設けられる。そして近年では制御精度の向上、制御の柔軟性確保のために温度制御にはマイクロコンピュータが採用され、温度検出回路の出力は周期的にＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュータに取り込まれる。マイクロコンピュータ内では取り込んだ出力から被加熱物温度を算出して目標温度との差が算出される。そしてその差にＰＩ演算等の制御演算が施され演算結果が加熱部に出力される。加熱部は出力された演算結果に例えば比例する加熱エネルギーを生成して被加熱物を加熱する。こうした制御演算の繰り返しにより被加熱物の温度は目標温度に一致するように制御される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしこのように温度検出回路の出力をＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュータ内で制御演算を行なう方式では、加熱部に使用されるインバータ回路のノイズや外来ノイズ等によりＡ／Ｄ変換器やマイクロコンピュータが誤動作を起こすことがある。誤動作が生ずると被加熱物の温度が正確に認識されなくなったり、誤った演算結果が出力されたりして温度制御ができなくなる。調理中にこのような事態が生じたのでは調理ができないばかりか、温度が上昇し過ぎて発火等の危険の発生することがある。
【０００４】
こうした事態を避ける対策として温度異常検出のために専用の温度センサと温度検出回路を別に設け、その回路により過昇温を検出して加熱を停止させるようにしたものがある。しかし、このように温度センサと温度検出回路とを別に１式追加するのでは回路や配線が複雑になりコストアップになる。また、温度センサの温度特性にはバラツキがあるため正常温度範囲と過昇温検出温度との差をある程度大きくとる必要がある。このため危険防止のための過昇温検出の設定温度を正常温度範囲よりも高めに設定せざるを得ないという問題がある。
【特許文献１】特開平０１−１０５４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこうした従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その課題は、制御演算に使用するマイクロコンピュータが誤動作を起こしたとしても安全、確実に加熱を停止させることのできる加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、被加熱物の温度と一定の関係をもつ特性曲線に応じた出力電圧を生成する温度検出回路（２２）と、該温度検出回路の出力電圧を所定のしきい値電圧と比較する比較回路（２３）と、前記温度検出回路に選択信号を出力するマイクロコンピュータであって、前記温度検出回路の出力電圧を周期的にＡ／Ｄ変換して取り込み、該取り込んだ値を出力中の前記選択信号に対応した前記特性曲線に照らして被加熱物の温度を算出し、算出した温度と目標温度との偏差をゼロに近づける制御演算を行なってその演算結果を出力信号とするマイクロコンピュータ（２５）と、常時は前記マイクロコンピュータの出力信号と一定の関係をもつ加熱エネルギーを生成し、前記比較回路が前記温度検出回路の出力電圧が前記しきい値電圧を超えたと判定した場合には前記加熱エネルギーの生成を停止するように構成された加熱手段と、を備え、前記マイクロコンピュ−タは、検出する前記温度検出回路の出力電圧に応じて前記温度検出回路の選択信号を切換えると共にこの選択信号に応じて特性曲線を切換え、前記マイクロコンピュータにより前記温度検出回路に対して選択信号が出力されると、前記温度検出回路は前記特性曲線を第１特性曲線に切換え当該第１特性曲線に応じた出力電圧を生成し、前記マイクロコンピュータは、前記温度検出回路の出力電圧を前記切換えられた第１特性曲線に当てはめて当該第１特性曲線に対応した第１温度測定レンジ内で被加熱物の温度を算出し、前記マイクロコンピュータは該算出した温度が前記第１温度測定レンジを超えた場合に前記温度検出回路に対して選択信号を出力することで、前記温度検出回路は前記第１特性曲線よりも温度検出感度が高くなる第２特性曲線に切換え当該第２特性曲線に応じた出力電圧を生成すると共に、前記マイクロコンピュータは前記第１温度測定レンジの最高温度以上に最低温度が設定された第２温度測定レンジ内で前記温度検出回路の出力電圧を前記第２特性曲線に当てはめて被加熱物の温度を算出するように構成され、前記比較回路は、前記温度検出回路の出力電圧の比較対象となる前記所定のしきい値電圧が、前記第１特性曲線から前記第２特性曲線に切換える前記温度検出回路の出力電圧よりも高い値に設定され、前記加熱手段は、前記比較回路が前記温度検出回路による第１特性曲線に応じた出力電圧を前記所定のしきい値電圧を超えたと判定した場合には、前記第１温度測定レンジの最高温度よりも高い第１過昇温検出温度で前記加熱エネルギーの生成を停止し、前記比較回路が前記温度検出回路による第２特性曲線に応じた出力電圧を前記所定のしきい値電圧を超えたと判定した場合には、前記第２温度測定レンジの最高温度よりも高く前記第１過昇温検出温度よりも高い第２過昇温検出温度で前記加熱エネルギーの生成を停止することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、被加熱物の温度はハードウェアで構成された比較回路で監視され、第１過昇温検出温度の検出、第２過昇温検出温度の検出時には比較回路の出力電圧でもって加熱手段の加熱動作が強制終了させられる。従って、マイクロコンピュータが誤動作を起こした場合でも第１過昇温検出温度、第２過昇温検出温度において安全、確実に防止される。また、１つ温度検出回路の出力電圧でもって被加熱物の温度制御とその過昇温防止を行なうので、正常温度範囲と過昇温検出温度との差を大きくとる必要がなくなり、安全な加熱調理器を実現できる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の加熱調理器において、前記温度検出回路は、基準電圧（Ｖref）と接地電位との間に温度センサ（Ｔｈ１）と第１の抵抗（Ｒ１）とを温度センサを前記基準電圧側にして直列接続し、且つ前記第１の抵抗の両端間に抵抗（Ｒ２）とスイッチング素子（ＴＲ１）との直列回路を１乃至複数並列接続して構成され、各スイッチング素子を前記マイクロコンピュータの出力する選択信号により導通／非導通を制御するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
このような構成では、温度検出に１個の温度センサしか使用しない。そしてそれを使用した１式の温度検出回路の出力信号を被加熱物の温度制御と過昇温防止の双方に共通使用する。従って、温度制御と過昇温防止に別々の温度センサを使用する従来の方法に比べ、正常温度範囲と過昇温検出温度の差を大きくとる必要がないので、より安全な加熱調理器を実現できる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の加熱調理器において、前記温度センサを複数個取り付け、その内の一つを前記マイクロコンピュータの信号により切り換わるスイッチ（ＳＷ１）により選択して前記第１の抵抗に接続するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、被加熱物の複数個所の温度をマイクロコンピュータに取り込んでその内の任意の温度を制御に使用することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の加熱調理器において、前記マイクロコンピュータは前記スイッチ（ＳＷ１）を切り換えて各温度センサの温度を算出し、算出した温度の中の一番高い温度を被加熱物の温度として扱うことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、被加熱物である鍋等の底が変形していた場合でもより正確な温度を検出でき、一番高い温度を示した場所の温度を目標温度に制御することが可能となる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４の何れかに記載の加熱調理器において、前記温度センサとしてサーミスタを使用したことを特徴とする。
サーミスタは温度による抵抗値の変化が大きいため温度検出を高感度で行なうことができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の加熱調理器において、前記加熱手段を誘導加熱式の加熱装置として構成したことを特徴とする。
このような構成の誘導加熱式の加熱調理器は、それぞれの請求項に記載の発明の効果と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る加熱調理器の一実施形態について図面を参照して詳しく説明する。本実施形態は被加熱物の加熱に誘導加熱を採用した加熱調理器の例で、図１にその加熱調理器１の本体の上部を断面とした正面図を示す。
【００１７】
この加熱調理器１はシステムキッチンに採用される形式のものであり、独立して動作する誘導加熱部が２式備えつけられている。調理器本体１の外殻は直方体形状のキャビネット２で構成され、上面には調理容器等の被加熱物を載せる結晶化ガラス製のトッププレート３が取り付けられている。トッププレート３の下部には、２式の渦巻き状加熱コイル５、６がフェライト７、８を挟んでコイルベース１０、１１の上面に配設されている。加熱コイル５、６の中心上方に当たるトッププレート３の裏面にはサーミスタを使用した温度センサ１３、１４が取り付けられている。
【００１８】
左側コイルベース１０の下方にはロースター室（図示せず）が設けられており、その前面には扉１５が取り付けられている。右側コイルベース１１の下方には各種制御部品が配置されておりその前面には操作パネル１６が取り付けられている。操作パネル１６には、調理温度、調理時間等の調理条件を設定する操作スイッチとダイヤル１７、調理状態を表示する表示器１８が取り付けられている。加熱調理器１はシステムキッチンの水平な天板に開けた穴に上から落とし込む形で取り付けられ、その状態では操作パネル１６と扉１５はシステムキッチンの前開口部から前方に少し露出した形となる。正面左右両端部には後ろの隙間を隠すサイド飾り１９が取り付けられる。
【００１９】
図２は、誘導加熱部の１式分に相当する制御回路の構成を示したものであり、以下、この図２を参照しながら被加熱物の温度制御及び制御回路の誤動作対策について説明する。制御回路２１は、温度検出回路２２、比較回路２３、Ａ／Ｄ変換器２４、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼ぶ）２５、インバータ制御部２６、インバータ回路２７、直流電源回路２８、直列共振回路２９を備えて構成されている。
【００２０】
温度検出回路２２は、温度センサとしてのサーミスタＴｈ１と抵抗（第１の抵抗）Ｒ１、抵抗Ｒ２、トランジスタ（スイッチング素子）ＴＲ１により構成される。サーミスタＴｈ１は、被加熱物の温度を検出するためのもので前述した温度センサ１３あるいは１４の内部に取り付けられている。被加熱物の温度を直接に検出することは困難であるため、温度センサ１３あるいは１４で検出したトッププレート３の温度をその上に載置された被加熱物３０の温度と擬制する。
【００２１】
サーミスタＴｈ１と抵抗Ｒ１とは、基準電圧Ｖrefと接地電位ＧＮＤとの間にサーミスタＴｈ１を基準電圧Ｖref側にして直列に接続されている。基準電圧Ｖrefは直流電源回路２８内で生成される。サーミスタＴｈ１と抵抗Ｒ１の相互接続点Ｎ１と接地電位ＧＮＤとの間には、抵抗Ｒ２とトランジスタＴＲ１とが直列に接続されている。トランジスタＴＲ１の導通／非導通はマイコン２５によって制御される。スイッチング素子としてのトランジスタＴＲ１には、バイポーラトランジスタあるいはＭＯＳトランジスタを使用する。
【００２２】
サーミスタＴｈ１の抵抗値は温度上昇に従い指数関数的に低下する。トランジスタＴＲ１が非導通状態の場合、サーミスタＴｈ１の温度Ｔと温度検出回路２２の出力電圧である相互接続点Ｎ１の電圧Ｖｔとの関係は、例えば図３中の曲線（１）のようになる。図３は横軸にサーミスタＴｈ１の温度Ｔ、縦軸に温度検出回路２２の出力電圧Ｖｔがとってあり、曲線（１）はトランジスタＴＲ１が非導通状態の場合における温度検出回路２２の特性曲線を表わしている。
【００２３】
温度検出回路２２の出力電圧Ｖｔは、Ａ／Ｄ変換器２４によりディジタル値に変換されてマイコン２５に読み込まれる。この読み込みは短い周期で周期的に行なわれる。マイコン２５内には特性曲線（１）を表わす近似式を予め記憶されておく。マイコン２５は読み取った出力電圧Ｖｔをその近似式に代入してサーミスタＴｈ１の温度Ｔを算出する。算出した温度をＴｆとする。マイコン２５はこの温度Ｔｆを被加熱物３０の温度Ｔとして扱う。
【００２４】
図示しないがマイコン２５は操作パネル１６とも接続されており、操作パネル１６から入力された被加熱物３０の目標温度Ｔｓを保持している。マイコン２５内ではその目標温度Ｔｓと前記被加熱物３０の検出温度Ｔｆとの偏差ΔＴを算出する。そして、その偏差ΔＴに対してその値をゼロに近づけるような制御演算を施す。制御演算には、例えばＰＩ制御（比例積分制御）を行なうための次のような演算式を用いる。
Ｖｏ＝Ａｉ・∫ΔＴ・dt＋Ａｐ・ΔＴ                                 （１）式
ここで、Ａｉは積分定数、Ａｐは比例定数、Ｖｏは演算結果でありマイコン２５の出力信号である。
【００２５】
マイコン２５はこの演算結果Ｖｏを次段のインバータ制御部２６に出力する。このインバータ制御部２６とインバータ回路２７、直流電源回路２８、直列共振回路２９が特許請求の範囲に記載した加熱手段に相当する。インバータ制御部２６は、マイコン２５の出力信号Ｖｏと一定の関係をもつ加熱エネルギーがインバータ回路２７から出力されるようにインバータ回路２７を制御する回路部分である。
【００２６】
インバータ回路２７は、スイッチング素子をフルブリッジ又はハーフブリッジに構成した公知のインバータ回路である。インバータ回路２７の負荷には、加熱コイルＬ１とコンデンサＣ１との直列共振回路２９が接続されている。また、インバータ回路２７には商用電源３１を電源とする直流電源回路２８で生成された直流電圧が供給されている。
【００２７】
インバータ回路２７が出力する電力を制御する方法には、いくつかの方法が知られている。一つは、インバータ回路２７内のブリッジ回路に直流電源回路２８から一定の直流電圧を供給した状態でインバータ回路２７から直列共振回路２９に供給する高周波電圧の周波数を変化させる方法である。直列共振回路２９はその共振周波数で励振された場合にインピーダンスが最小となり、最大のエネルギーを消費する。その殆どのエネルギーは誘導加熱により被加熱物３０の加熱に消費される。
【００２８】
直列共振回路２９に供給される高周波電圧の周波数が共振周波数から外れるに従ってインピーダンスは増加してエネルギー消費も少なくなり、被加熱物３０に供給されるエネルギーも少なくなる。従って、インバータ回路２７のスイッチング周波数を調整することでインバータ回路２７の出力する電力を制御することができ、その結果として被加熱物３０に与えられるエネルギーを変化させることができる。
【００２９】
他の方法はインバータ回路２７が出力する高周波電圧の周波数は一定に維持したまま、直流電源回路２８からインバータ回路２７のブリッジ回路に供給する直流電圧の値を変化させる方法である。ブリッジ回路に与えられる直流電圧が変化すると、直列共振回路２９に供給される高周波電圧の電圧も変化して直列共振回路２９に流れる高周波電流の値が変化する。従って、被加熱物３０に供給されるエネルギーも変化する。なおこの場合、直流電源回路２８の出力電圧を制御する代わりに商用電源３１から直流電源回路２８に供給される電流あるいは電力を制御しても同じ結果が得られる。またこれらの場合、制御の安定化を図るために直列共振回路２９に流れる電流の値がマイコン２５の出力信号Ｖｏに比例するように直流電源回路２８の出力電圧、又は直流電源回路２８への入力電流若しくは入力電力を制御するのが好ましい。
【００３０】
インバータ制御部２６は、上記したような方法でもってインバータ回路２７と直流電源回路２８を制御することによりマイコン２５の出力信号Ｖｏと一定の関係を持つエネルギーがインバータ回路２７から出力され、被加熱物３０に与えられるように制御を行なう。
【００３１】
マイコン２５は温度検出回路２２の出力電圧ＶｔをＡ／Ｄ変換器２４を介して短い周期で周期的に読み込み、その都度、前記（１）式による制御演算を行なってその結果を出力信号Ｖｏとしてインバータ制御部２６に与える。インバータ制御部２６は、その出力信号Ｖｏと一定の関係を持つエネルギーをインバータ回路２７から出力させ被加熱物３０に与えるように制御する。このような制御の繰り返しにより温度偏差ΔＴがゼロに収束するように前記（１）式中の積分定数Ａｉ、比例定数Ａｐの値を予め実験や計算により決めておく。このような制御が繰り返されることで被加熱物３０の温度は目標温度Ｔｓと一致するようになる。
【００３２】
ところで、これまでの説明では温度検出回路２２内のトランジスタＴＲ１は非導通状態としてきた。その場合の温度検出回路２２の特性曲線は、例えば図３中の曲線（１）のようになる。しかしながら、トランジスタＴＲ１を非導通状態としたままサーミスタＴｈ１と抵抗Ｒ１とを直列に接続しただけの回路でもって広範囲の温度を精度良く検出することは困難である。
【００３３】
温度検出回路２２の温度検出感度は曲線（１）の接線の勾配で表わされる。サーミスタＴｈ１の抵抗値は温度上昇と共に指数関数的に低下する。温度検出感度が最も高くなるのはサーミスタＴｈ１の抵抗値と抵抗Ｒ１の抵抗値とが等しくなる温度の時である。その温度を超えると接線の勾配は小さくなり曲線（１）は温度検出回路２２に供給されている基準電圧Ｖrefに漸近する。従って、温度が高い範囲では温度検出感度が低下して精度の良い温度検出は困難となる。
【００３４】
温度が高い範囲での検出精度を高めるには、サーミスタＴｈ１に直列に接続する抵抗の抵抗値をサーミスタＴｈ１の抵抗値に合わせて小さくしてやれば良い。そこで本実施形態の加熱調理器１では、検出温度範囲によりサーミスタＴｈ１の負荷として接続する抵抗の値の切り換えを行なっている。即ち、図３に示すように温度Ｔ１を境としてトランジスタＴＲ１の導通／非導通状態の切り換えを行なう。
【００３５】
マイコン２５の出力により温度Ｔ１以下ではトランジスタＴＲ１は非導通状態、温度Ｔ１を超える範囲ではトランジスタＴＲ１は導通状態のなるように切り換える。抵抗Ｒ１値は、トランジスタＴＲ１を非導通状態とした場合の測定レンジＴ０〜Ｔ１の中間付近温度、例えば温度が（Ｔ１＋Ｔ０）／２である時のサーミスタＴｈ１の抵抗値に等しい値とする。
【００３６】
一方、トランジスタＴＲ１を導通状態とした場合の測定レンジをＴ１〜Ｔ３とする場合には、その中間温度（Ｔ３＋Ｔ１）／２付近において抵抗Ｒ１、Ｒ２の並列接続抵抗値がその温度におけるサーミスタＴｈ１の抵抗値に等しくなるように決める。この２つの測定レンジにおける条件から抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値が決まる。このように抵抗値を決めれば測定レンジＴ０〜Ｔ１、Ｔ１〜Ｔ２の双方の温度範囲において高い検出感度で温度検出を行なうことができる。
【００３７】
トランジスタＴＲ１を導通状態とした場合の温度検出回路２２の特性曲線は、例えば図３中の（２）の曲線のようになる。その曲線の近似式も予めマイコン２５に記憶させておく。トランジスタＴＲ１の導通／非導通状態はマイコン２５が認識している。従って、マイコン２５はＡ／Ｄ変換器２４を介して読み取った電圧ＶｔをトランジスタＴＲ１の導通／非導通の状態に合わせて（１）又は（２）の特性曲線に当てはめて被加熱物３０の温度Ｔｆを算出する。
【００３８】
マイコン２５によるトランジスタＴＲ１の導通／非導通の切り換え制御は、特性曲線（１）にて測定している時に算出した温度ＴｆがＴ１を超えた場合にはトランジスタＴＲ１を非導通から導通に切り換え、特性曲線（２）にて測定している時に算出した温度ＴｆがＴ１以下となった場合にはトランジスタＴＲ１を導通から非導通に切り換えるように行なう。
【００３９】
このような切り換えを行なうことでＴ０〜Ｔ３の広い温度範囲において高い検出感度で被加熱物３０の温度Ｔｆを検出することができ、前記温度制御法と相まって被加熱物３０の温度を精度良く制御することができる。
【００４０】
次に、図２に示した制御回路２１の誤動作対策について説明する。制御回路２１では、前述したように被加熱物３０の温度制御、温度算出にマイコン２５を使用している。また、温度検出回路２２の出力電圧Ｖｔをディジタル値でマイコン２５に取り込むためにＡ／Ｄ変換器２４を使用している。こうしたマイコン２５やＡ／Ｄ変換器２４はディジタル演算を行なうためにアナログ演算回路に比べてノイズの影響を受けて誤動作を起こし易い性質をもつ。
【００４１】
特に本実施形態の加熱調理器１では、大電流スイッチング動作を行なうインバータ回路２７を備えるためにノイズを拾い易い。天ぷら等の油調理を行なっている最中にそれらの発するノイズや外来ノイズによりマイコン２５が暴走したりしたのでは発火等を起こす危険がある。そこで制御回路２１では、温度検出回路２２の出力電圧Ｖｔの値をハードウェアでチェックし、その値が所定のしきい値電圧Ｖthを超えた場合にはインバータ制御部２６の動作を直ちに停止させて加熱を止めるようにしている。
【００４２】
比較回路２３がそのための回路で、コンパレータＣＰ１と分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４により構成される。分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４は、基準電圧Ｖrefと接地電位ＧＮＤとの間に直列に接続されてしきい値電圧Ｖthを生成する。コンパレータＣＰ１の非反転入力端子には温度検出回路２２の出力電圧Ｖｔが、反転入力端子にはしきい値電圧Ｖthが入力される。出力電圧Ｖｔがしきい値電圧Ｖthを上回るとコンパレータＣＰ１の出力からは高レベルのＨＡＬＴ信号が出力される。
【００４３】
高レベルのＨＡＬＴ信号はインバータ制御部２６に入力されており、ＨＡＬＴ信号が入力されるとインバータ制御部２６は直ちにインバータ回路２７のスイッチング動作を停止させて加熱を停止させる。
【００４４】
このような誤動作対策の回路構成は次のような利点をもつ。被加熱物３０の温度を監視する比較回路２３はハードウェアで構成されており、その出力でもってインバータ制御部２６に対して加熱停止の信号が出力される。従って、マイコン２５の動作に関係なく被加熱物３０の温度が上昇した場合にはハードウェアでもって強制的に加熱が停止されるので安全が確保される。
【００４５】
また、制御回路２１では被加熱物３０の温度制御と過昇温監視に同じ温度センサを使用している。従来のように過昇温監視のために別の専用温度センサを使用する場合には、温度センサの特性のバラツキや温度センサの構造的な電熱特性のバラツキを考慮して正常温度範囲の上限と過昇温検出温度の設定値との差を大きくとる必要があった。これに対して本実施形態では同じ温度センサを使用するためこれらのバラツキを考慮する必要がない。このため正常温度範囲の上限と過昇温検出温度の設定値との差を小さくできることから精度良く過昇温を防止できる利点がある。
【００４６】
また、過昇温検出はトランジスタＴＲのＯＮ／ＯＦＦにより測定レンジの選択が行なわれた状態における温度検出回路２２の出力電圧に基づいて行なっている。従って、過昇温検出のためのしきい値電圧Ｖthを例えば図３中に示すような値に設定した場合には、測定レンジＴ０〜Ｔ１では温度Ｔ１より僅かに高い温度Ｔ２にて、また測定レンジＴ１〜Ｔ３では温度Ｔ３より僅かに高い温度Ｔ４にて加熱が停止される。即ち、自動的に各測定レンジに対応した最適な過昇温検出温度にて加熱が停止されるという利点がある。
【００４７】
このように本実施形態の加熱調理器１は広い温度範囲において精度良く被加熱物３０の温度Ｔを検出することができ精度良く温度制御することができる。また、マイコン２５が誤動作を起こしたとしても各温度測定レンジの最高温度との差の小さい過昇温検出温度で確実に加熱を停止させることができることから従来よりも安全が確保される効果を奏する。
【００４８】
（変形実施形態）
前述の加熱調理器１は、次のように変形して実施しても良い。
前述の加熱調理器１の温度検出回路２２では温度測定レンジを２つのレンジに切り換えたが、更に多くのレンジに切り換えられるようにしてもよい。図４は３つのレンジに切り換えられるようにした温度検出回路の例である。この場合の温度検出回路２２ａの温度検出特許は図５に示すような３つの特性曲線で表わされる。
【００４９】
抵抗Ｒ１の値は、測定レンジＴ０〜Ｔ１の中間付近の温度におけるサーミスタＴｈ１の抵抗値に等しくする。抵抗Ｒ１とＲ２の並列接続の抵抗値は、測定レンジＴ１〜Ｔ３の中間付近の温度におけるサーミスタＴｈ１の抵抗値に等しくする。抵抗Ｒ１とＲ２とＲ５の並列接続の抵抗値は、測定レンジＴ３〜Ｔ５の中間付近の温度におけるサーミスタＴｈ１の抵抗値に等しくする。これら３つの条件を満たすように抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５の値を決める。このようにして温度範囲Ｔ０〜Ｔ５を複数の測定レンジに分割して検出するようにすれば、温度検出精度を一層高めることができる。
【００５０】
また、前述の加熱調理器１では温度センサは一つとしたが、複数取り付けるようにしてもよい。温度センサの取り付け位置により検出される温度が異なるためである。この場合には、図６に示すように温度検出回路２２ｂは一つとして複数のサーミスタをマイコン２５の出力によりスイッチＳＷ１で切り換え選択できるようにしておく。マイコン２５はスイッチＳＷ１の切り換えで検出した温度の中の、例えば一番高い温度を温度制御に使用する。このようにすれば、例えば被加熱物３０である鍋等の底が変形していた場合でもより正確な温度を検出できる。
【００５１】
また、前述の加熱調理器１では温度センサにサーミスタを使用したが、温度により抵抗値の変化する素子であれば良く、例えばバリスタ、白金抵抗体、半導体ＰＮ接合の順方向抵抗、逆方向抵抗等を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る加熱調理器１の上部を断面で示す正面図である。
【図２】誘導加熱部の制御回路２１の構成図である。
【図３】温度検出回路２２の温度−出力電圧特性の例である。
【図４】温度測定レンジを３段階に切り換える場合の温度検出回路２２ａの構成図である。
【図５】温度測定レンジを３段階に切り換える場合の温度−出力電圧特性の例である。
【図６】温度センサを２個設ける場合の制御回路２１ａの構成図である。
【符号の説明】
【００５３】
図面中、１は加熱調理器、２２は温度検出回路、２３は比較回路、２４はＡ／Ｄ変換器、２５はマイクロコンピュータ、２６はインバータ制御部、２７はインバータ回路、２８は直流電源回路、２９は直列共振回路、３０は被加熱物、ＧＮＤは接地電位、Ｖrefは基準電圧、Ｒ１は第１の抵抗、Ｒ２〜Ｒ５は抵抗、Ｔｈ１はサーミスタを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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