(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を保持する被写体保持部を間にして、前記被写体にＸ線を照射するＸ線照射手段を備えたＸ線照射側保持部と、前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線を検出するＸ線検出手段を備えたＸ線検出側保持部とを備えたＸ線診断装置において、前記被写体保持部、前記Ｘ線照射側保持部および前記Ｘ線検出側保持部それぞれを互いに独立して変位可能に分離して設け、前記Ｘ線照射手段には、多角形とその重心から法線方向に所定距離離れた位置に点部を有する形状を形成するとともに、その多角形の角部と点部と重心位置それぞれに鉛製物体を設けて構成されるテストチャートが作用位置と非作用位置とに変位可能に取り付けられ、Ｘ線照射手段に取り付けられた前記テストチャートが作用位置の状態での前記Ｘ線照射手段によるＸ線照射後に前記Ｘ線検出手段で検出されるＸ線を処理してＸ線画像を作成するＸ線画像処理手段と、前記Ｘ線検出手段と前記テストチャートとの相対関係を設定する相対関係設定手段と、前記Ｘ線画像処理手段で作成されたＸ線画像に基づいて、前記Ｘ線検出手段と前記テストチャートとの相対関係を検出する相対関係検出手段と、前記相対関係検出手段で検出される前記Ｘ線検出手段と前記テストチャートとの相対関係が前記相対関係設定手段で設定される前記Ｘ線検出手段と前記テストチャートとの相対関係になるように前記Ｘ線照射手段または前記Ｘ線検出手段の位置合わせを行う位置合わせ制御手段とを備えていることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、Ｘ線照射側保持部を、固定部にＸ線照射側駆動機構を介して二次元または三次元方向に移動可能に設けたＸ線照射側保持部材と、前記Ｘ線照射側保持部材に設けたＸ線照射手段とから構成してあるＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線診断装置において、Ｘ線照射側保持部材にＸ線照射手段を、Ｘ線照射側首振り用駆動機構を介してＸ線照射方向を変更可能に、かつ、Ｘ線照射側回転用駆動機構を介して前記Ｘ線照射方向の軸心回りで回転可能に設けてあるＸ線診断装置。
【請求項４】
請求項１、２、３のいずれかに記載のＸ線診断装置において、被写体保持部を、固定部に被写体側駆動機構を介して二次元または三次元方向に移動可能に設けた被写体保持部材と、前記被写体保持部材に取り付けた被写体を搭載する天板とから構成してあるＸ線診断装置。
【請求項５】
請求項１、２、３、４のいずれかに記載のＸ線診断装置において、Ｘ線検出側保持部を、固定部にＸ線検出側駆動機構を介して二次元または三次元方向に移動可能に設けたＸ線検出側保持部材と、前記Ｘ線検出側保持部材に設けたＸ線検出手段とから構成してあるＸ線診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線診断装置において、Ｘ線検出側保持部材にＸ線検出手段を、Ｘ線入射側首振り用駆動機構を介してＸ線入射方向を変更可能に、かつ、Ｘ線照射側回転用駆動機構を介して前記Ｘ線入射方向の軸心回りで回転可能に設けてあるＸ線診断装置。
【請求項７】
請求項３に記載のＸ線診断装置において、Ｘ線照射手段の位置およびＸ線照射方向ならびにＸ線照射ビーム方向を設定するＸ線照射側設定手段と、前記Ｘ線照射手段の位置を検出するＸ線照射側位置検出手段と、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向を検出するＸ線照射方向検出手段と、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射ビームの方向を検出するＸ線照射ビーム方向検出手段と、前記Ｘ線照射側位置検出手段によって検出される前記Ｘ線照射手段の位置が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段の位置になるようにＸ線照射側駆動機構を駆動するＸ線照射側位置制御手段と、前記Ｘ線照射方向検出手段によって検出される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向になるようにＸ線照射側首振り用駆動機構を駆動するＸ線照射方向制御手段と、前記Ｘ線照射ビーム方向検出手段によって検出されるＸ線照射手段のＸ線照射ビーム方向が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射ビーム方向になるようにＸ線照射側回転用駆動機構を駆動するＸ線照射ビーム方向制御手段とを備えているＸ線診断装置。
【請求項８】
請求項６に記載のＸ線診断装置において、Ｘ線検出手段の位置およびＸ線入射方向ならびにＸ線入射ビーム方向を設定するＸ線検出側設定手段と、前記Ｘ線検出手段の位置を検出するＸ線検出側位置検出手段と、前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向を検出するＸ線入射方向検出手段と、前記Ｘ線検出手段のＸ線入射ビームの方向を検出するＸ線入射ビーム方向検出手段と、前記Ｘ線検出側位置検出手段によって検出される前記Ｘ線検出手段の位置が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段の位置になるようにＸ線検出側駆動機構を駆動するＸ線検出側位置制御手段と、前記Ｘ線入射方向検出手段によって検出される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向になるようにＸ線入射側首振り用駆動機構を駆動するＸ線入射方向制御手段と、前記Ｘ線入射ビーム方向検出手段によって検出されるＸ線検出手段のＸ線入射ビーム方向が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射ビーム方向になるようにＸ線検出側回転用駆動機構を駆動するＸ線入射ビーム方向制御手段とを備えているＸ線診断装置。
【請求項９】
請求項３または７に記載のＸ線診断装置において、位置合わせ制御手段は、前記Ｘ線照射側駆動機構および前記Ｘ線照射側回転用駆動機構を駆動させて前記Ｘ線照射手段の位置合わせを行うＸ線診断装置。
【請求項１０】
請求項６または８に記載のＸ線診断装置において、位置合わせ制御手段は、前記Ｘ線検出側駆動機構および前記Ｘ線検出側回転用駆動機構を駆動させて前記Ｘ線検出手段の位置合わせを行うＸ線診断装置。
【請求項１１】
請求項３に記載のＸ線診断装置において、被写体保持部を、固定部に被写体側駆動機構を介して二次元または三次元方向に移動可能に設けた被写体保持部材と、前記被写体保持部材に取り付けた被写体を搭載する天板とから構成し、かつ、Ｘ線検出側保持部を、固定部にＸ線検出側駆動機構を介して二次元または三次元方向に移動可能に設けたＸ線検出側保持部材と、前記Ｘ線検出側保持部材に設けたＸ線検出手段とから構成し、Ｘ線検出側保持部材にＸ線検出手段を、Ｘ線入射側首振り用駆動機構を介してＸ線入射方向を変更可能に、かつ、Ｘ線照射側回転用駆動機構を介して前記Ｘ線入射方向の軸心回りで回転可能に設け、Ｘ線照射手段の位置およびＸ線照射方向ならびにＸ線照射ビーム方向を設定するＸ線照射側設定手段と、前記Ｘ線照射手段の位置を検出するＸ線照射側位置検出手段と、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向を検出するＸ線照射方向検出手段と、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射ビームの方向を検出するＸ線照射ビーム方向検出手段と、前記Ｘ線照射側位置検出手段によって検出される前記Ｘ線照射手段の位置が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段の位置になるようにＸ線照射側駆動機構を駆動するＸ線照射側位置制御手段と、前記Ｘ線照射方向検出手段によって検出される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向になるようにＸ線照射側首振り用駆動機構を駆動するＸ線照射方向制御手段と、前記Ｘ線照射ビーム方向検出手段によって検出されるＸ線照射手段のＸ線照射ビーム方向が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射ビーム方向になるようにＸ線照射側回転用駆動機構を駆動するＸ線照射ビーム方向制御手段と、前記被写体保持部材の位置を設定する被写体側設定手段と、前記被写体保持部材の位置を検出する被写体側位置検出手段と、前記被写体側位置検出手段によって検出される前記被写体保持部材の位置が前記被写体側設定手段で設定される位置になるように被写体側駆動機構を駆動する被写体保持部材制御手段と、Ｘ線検出手段の位置およびＸ線入射方向ならびにＸ線入射ビーム方向を設定するＸ線検出側設定手段と、前記Ｘ線検出手段の位置を検出するＸ線検出側位置検出手段と、前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向を検出するＸ線入射方向検出手段と、前記Ｘ線検出手段のＸ線入射ビームの方向を検出するＸ線入射ビーム方向検出手段と、前記Ｘ線検出側位置検出手段によって検出される前記Ｘ線検出手段の位置が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段の位置になるようにＸ線検出側駆動機構を駆動するＸ線検出側位置制御手段と、前記Ｘ線入射方向検出手段によって検出される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向になるようにＸ線入射側首振り用駆動機構を駆動するＸ線入射方向制御手段と、前記Ｘ線入射ビーム方向検出手段によって検出されるＸ線検出手段のＸ線入射ビーム方向が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射ビーム方向になるようにＸ線検出側回転用駆動機構を駆動するＸ線入射ビーム方向制御手段とを備え、位置合わせ制御手段は、前記Ｘ線検出側駆動機構または前記Ｘ線照射側駆動機構、および、前記Ｘ線検出側回転用駆動機構または前記Ｘ線照射側回転用駆動機構を駆動させて前記Ｘ線照射手段または前記Ｘ線検出手段の位置合わせを行うＸ線診断装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のＸ線診断装置において、Ｘ線照射側設定手段によるＸ線照射手段の位置およびＸ線照射方向ならびにＸ線照射ビーム方向、および、Ｘ線検出側設定手段によるＸ線検出手段の位置およびＸ線入射方向ならびにＸ線入射ビーム方向、ならびに、相対関係設定手段で設定される前記Ｘ線検出手段と前記テストチャートとの相対関係それぞれが予め複数組設定されるものであるＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被写体を保持する被写体保持部を間にして、被写体にＸ線を照射するＸ線管などのＸ線照射手段を備えたＸ線照射側保持部と、Ｘ線照射手段から照射されるＸ線を検出するイメージインテンシファイアやフラットパネル型Ｘ線検出器などのＸ線検出手段を備えたＸ線検出側保持部とを備えたＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のものとしては、従来、次のようなものが知られている。
すなわち、基台上に取り付けられた天板保持枠に、スライド可能に天板が支持されている。また、天板保持枠には、Ｘ線フィルムを収納するカセッテを支持するトレイを有するブッキ装置が搭載されている。床に付設されたレールに沿って走行可能な台車に支柱が設けられ、その支柱に沿って上下移動可能に移動架台が支持され、移動架台にテレスコピックアームが設けられ、テレスコピックアームの先端に、コリメータを備えたＸ線管装置が回転可能に設けられている。これにより、Ｘ線管装置と、ブッキ装置と天板とを設けた天板支持枠それぞれを個別に移動できるように構成されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１０１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、天板を支持する天板保持枠にブッキ装置が搭載され、天板とブッキ装置とが一体的に構成されており、全体として嵩が高くなるという課題があった。また、天板保持枠が机上の基台に取り付けられており、天板を壁際に立てかけようとしても基台の脚部分が出っ張ることになる課題があった。これらのため、例えば、Ｘ線診断装置を備えた室内に、ストレッチャーで被写体としての患者を搬入するような場合に、搬入スペースを十分確保できず、ストレッチャーを基台や天板保持枠に衝突させてしまうなど、被写体の出入を迅速に行うことができないとともに安全性に欠ける課題があった。
また、上述のような搬送スペースを確保するために、Ｘ線診断装置を設置するうえでスペース面で制約を受ける問題があった。
【０００４】
この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、比較的狭いスペースでも設置できながら、被写体の出入を迅速かつ安全に行わせることができるＸ線診断装置を提供することを目的とし、また、Ｘ線照射系とＸ線検出系との位置合わせを精度良く行えるようにすることを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、被写体を保持する被写体保持部を間にして、前記被写体にＸ線を照射するＸ線照射手段を備えたＸ線照射側保持部と、前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線を検出するＸ線検出手段を備えたＸ線検出側保持部とを備えたＸ線診断装置において、前記被写体保持部、前記Ｘ線照射側保持部および前記Ｘ線検出側保持部それぞれを互いに独立して変位可能に分離して設け、前記Ｘ線照射手段には、多角形とその重心から法線方向に所定距離離れた位置に点部を有する形状を形成するとともに、その多角形の角部と点部と重心位置それぞれに鉛製物体を設けて構成されるテストチャートが作用位置と非作用位置とに変位可能に取り付けられ、Ｘ線照射手段に取り付けられた前記テストチャートが作用位置の状態での前記Ｘ線照射手段によるＸ線照射後に前記Ｘ線検出手段で検出されるＸ線を処理してＸ線画像を作成するＸ線画像処理手段と、前記Ｘ線検出手段と前記テストチャートとの相対関係を設定する相対関係設定手段と、前記Ｘ線画像処理手段で作成されたＸ線画像に基づいて、前記Ｘ線検出手段と前記テストチャートとの相対関係を検出する相対関係検出手段と、前記相対関係検出手段で検出される前記Ｘ線検出手段と前記テストチャートとの相対関係が前記相対関係設定手段で設定される前記Ｘ線検出手段と前記テストチャートとの相対関係になるように前記Ｘ線照射手段または前記Ｘ線検出手段の位置合わせを行う位置合わせ制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００６】
（作用・効果）
請求項１に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、例えば、被写体をストレッチャーで搬入するときには、被写体保持部、Ｘ線照射側保持部およびＸ線検出側保持部それぞれを個別に変位させて室内の壁際などに移動させておき、広い搬入スペースを確保し、その後に、被写体保持部を所望の位置に変位させて被写体を被写体保持部に移動させ、しかる後に、Ｘ線照射側保持部およびＸ線検出側保持部を移動させて互いの位置合わせを行ってＸ線撮影やＸ線透視を行うといったことができる。
したがって、被写体保持部、Ｘ線照射側保持部およびＸ線検出側保持部それぞれが分離されて個別に変位できるから、被写体保持部、Ｘ線照射側保持部およびＸ線検出側保持部それぞれとして嵩の低いものにでき、しかも、変位によって機器の本来の設置スペースをも被写体の搬入の邪魔にならないスペースとして利用でき、比較的狭いスペースでも設置できながら、ストレッチャーを機器に衝突させるといったことを回避しやすく、被写体の出入を迅速かつ安全に行わせることができる。
また、Ｘ線照射手段には、多角形とその重心から法線方向に所定距離離れた位置に点部を有する形状を形成するとともに、その多角形の角部と点部と重心位置それぞれに鉛製物体を設けて構成されるテストチャートが作用位置と非作用位置とに変位可能に取り付けられている。Ｘ線照射手段に取り付けられたテストチャートが作用位置の状態でＸ線をＸ線検出手段に照射し、検出されるＸ線のＸ線画像を作成し、Ｘ線検出手段とテストチャートとの相対関係に基づき、その相対関係が設定状態になるようにＸ線照射手段またはＸ線検出手段の位置合わせを行うことができる。
したがって、Ｘ線照射手段に対するＸ線検出手段の実際の位置、Ｘ線入射ビーム方向それぞれに基づいて、Ｘ線照射手段の位置およびＸ線照射ビーム方向それぞれを設定状態に合致させるから、Ｘ線照射系とＸ線検出系との位置合わせを精度良く行うことができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のＸ線診断装置において、Ｘ線照射側保持部を、固定部にＸ線照射側駆動機構を介して二次元または三次元方向に移動可能に設けたＸ線照射側保持部材と、前記Ｘ線照射側保持部材に設けたＸ線照射手段とから構成する。
【０００８】
（作用・効果）
請求項２に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、Ｘ線照射側保持部材をＸ線照射側駆動機構によって駆動変位させ、Ｘ線照射側保持部材に設けたＸ線照射手段を、Ｘ線照射位置と、搬入スペース確保などのための壁際などの位置とにわたって移動させることができる。
したがって、Ｘ線照射手段を駆動機構により楽に移動することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のＸ線診断装置において、Ｘ線照射側保持部材にＸ線照射手段を、Ｘ線照射側首振り用駆動機構を介してＸ線照射方向を変更可能に、かつ、Ｘ線照射側回転用駆動機構を介して前記Ｘ線照射方向の軸心回りで回転可能に設けて構成する。
【００１０】
（作用・効果）
請求項３に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、Ｘ線照射側首振り用駆動機構を駆動してＸ線照射手段のＸ線照射方向をＸ線検出手段に対して適正な位置に向けることができ、かつ、Ｘ線照射側回転用駆動機構を駆動してＸ線照射手段を回転させ、ファンビーム状に照射されるＸ線の照射ビームの方向を適正な方向に向けることができる。
したがって、Ｘ線をＸ線照射手段からＸ線検出手段に照射する際のＸ線照射系とＸ線検出系との位置合わせを駆動機構により楽に行うことができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１、２、３のいずれかに記載のＸ線診断装置において、被写体保持部を、固定部に被写体側駆動機構を介して二次元または三次元方向に移動可能に設けた被写体保持部材と、前記被写体保持部材に取り付けた被写体を搭載する天板とから構成する。
【００１２】
（作用・効果）
請求項４に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、被写体保持部材を被写体側駆動機構によって駆動変位させ、被写体保持部材に取り付けた天板を、Ｘ線を照射させる位置と、搬入スペース確保などのための壁際などの位置とにわたって移動させることができる。
したがって、被写体保持部材に取り付けた天板を駆動機構により楽に移動することができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１、２、３、４のいずれかに記載のＸ線診断装置において、Ｘ線検出側保持部を、固定部にＸ線検出側駆動機構を介して二次元または三次元方向に移動可能に設けたＸ線検出側保持部材と、前記Ｘ線検出側保持部材に設けたＸ線検出手段とから構成する。
【００１４】
（作用・効果）
請求項５に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、Ｘ線検出側保持部材をＸ線検出側駆動機構によって駆動変位させ、Ｘ線検出側保持部材に設けたＸ線検出手段を、Ｘ線入射位置と、搬入スペース確保などのための壁際などの位置とにわたって移動させることができる。
したがって、Ｘ線検出手段を駆動機構により楽に移動することができる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載のＸ線診断装置において、
Ｘ線検出側保持部材にＸ線検出手段を、Ｘ線入射側首振り用駆動機構を介してＸ線入射方向を変更可能に、かつ、Ｘ線照射側回転用駆動機構を介して前記Ｘ線入射方向の軸心回りで回転可能に設けて構成する。
【００１６】
（作用・効果）
請求項６に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、Ｘ線入射側首振り用駆動機構を駆動してＸ線検出手段のＸ線入射方向をＸ線照射手段に対して適正な位置に向けることができ、かつ、Ｘ線検出側回転用駆動機構を駆動してＸ線検出手段を回転させ、ファンビーム状に入射されるＸ線の入射ビームの方向を適正な方向に向けることができる。
したがって、Ｘ線照射手段からのＸ線をＸ線検出手段に入射する際のＸ線照射系とＸ線検出系との位置合わせを駆動機構により楽に行うことができる。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項３に記載のＸ線診断装置において、Ｘ線照射手段の位置およびＸ線照射方向ならびにＸ線照射ビーム方向を設定するＸ線照射側設定手段と、前記Ｘ線照射手段の位置を検出するＸ線照射側位置検出手段と、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向を検出するＸ線照射方向検出手段と、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射ビームの方向を検出するＸ線照射ビーム方向検出手段と、前記Ｘ線照射側位置検出手段によって検出される前記Ｘ線照射手段の位置が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段の位置になるようにＸ線照射側駆動機構を駆動するＸ線照射側位置制御手段と、前記Ｘ線照射方向検出手段によって検出される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向になるようにＸ線照射側首振り用駆動機構を駆動するＸ線照射方向制御手段と、前記Ｘ線照射ビーム方向検出手段によって検出されるＸ線照射手段のＸ線照射ビーム方向が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射ビーム方向になるようにＸ線照射側回転用駆動機構を駆動するＸ線照射ビーム方向制御手段とを備えて構成する。
【００１８】
（作用・効果）
請求項７に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、Ｘ線照射側設定手段によってＸ線照射手段の位置およびＸ線照射方向ならびにＸ線照射ビーム方向を設定することにより、Ｘ線照射側駆動機構、Ｘ線照射側首振り用駆動機構およびＸ線照射側回転用駆動機構それぞれを駆動し、Ｘ線照射側位置検出手段で検出されるＸ線照射手段の位置、Ｘ線照射方向検出手段で検出されるＸ線照射手段のＸ線照射方向、および、Ｘ線照射ビーム方向検出手段で検出されるＸ線照射手段のＸ線照射ビームの方向それぞれが設定されたものになるように自動的に制御することができる。
したがって、Ｘ線診断を行う際のＸ線照射手段に対する一連の操作とＸ線照射系とＸ線検出系との位置合わせを極めて容易かつ楽に行うことができる。
【００１９】
請求項８に係る発明は、請求項６に記載のＸ線診断装置において、
Ｘ線検出手段の位置およびＸ線入射方向ならびにＸ線入射ビーム方向を設定するＸ線検出側設定手段と、前記Ｘ線検出手段の位置を検出するＸ線検出側位置検出手段と、前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向を検出するＸ線入射方向検出手段と、前記Ｘ線検出手段のＸ線入射ビームの方向を検出するＸ線入射ビーム方向検出手段と、前記Ｘ線検出側位置検出手段によって検出される前記Ｘ線検出手段の位置が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段の位置になるようにＸ線検出側駆動機構を駆動するＸ線検出側位置制御手段と、前記Ｘ線入射方向検出手段によって検出される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向になるようにＸ線入射側首振り用駆動機構を駆動するＸ線入射方向制御手段と、前記Ｘ線入射ビーム方向検出手段によって検出されるＸ線検出手段のＸ線入射ビーム方向が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射ビーム方向になるようにＸ線検出側回転用駆動機構を駆動するＸ線入射ビーム方向制御手段とを備えて構成する。
【００２０】
（作用・効果）
請求項８に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、Ｘ線検出側設定手段によってＸ線検出手段の位置およびＸ線入射方向ならびにＸ線入射ビーム方向を設定することにより、Ｘ線検出側駆動機構、Ｘ線入射側首振り用駆動機構およびＸ線検出側回転用駆動機構それぞれを駆動し、Ｘ線検出側位置検出手段で検出されるＸ線検出手段の位置、Ｘ線入射方向検出手段で検出されるＸ線検出手段のＸ線入射方向、および、Ｘ線入射ビーム方向検出手段で検出されるＸ線検出手段のＸ線入射ビームの方向それぞれが設定されたものになるように自動的に制御することができる。
したがって、Ｘ線診断を行う際のＸ線検出手段に対する一連の操作とＸ線照射系とＸ線検出系との位置合わせを極めて容易かつ楽に行うことができる。
【００２１】
請求項９に係る発明は、請求項３または７に記載のＸ線診断装置において、位置合わせ制御手段は、前記Ｘ線照射側駆動機構および前記Ｘ線照射側回転用駆動機構を駆動させて前記Ｘ線照射手段の位置合わせを行う。
【００２２】
（作用・効果）
請求項９に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、Ｘ線照射手段に取り付けられた特定形状のテストチャートが作用位置の状態でＸ線をＸ線検出手段に照射し、検出されるＸ線のＸ線画像を作成し、Ｘ線検出手段とテストチャートとの相対関係に基づき、その相対関係が設定状態になるようにＸ線照射側駆動機構およびＸ線照射側回転用駆動機構を駆動し、Ｘ線検出手段側を基準として固定した状態で位置合わせを行うことができる。
したがって、Ｘ線照射手段に対するＸ線検出手段の実際の位置、Ｘ線入射ビーム方向それぞれに基づいて、Ｘ線照射手段の位置およびＸ線照射ビーム方向それぞれを設定状態に合致させるから、Ｘ線照射系とＸ線検出系との位置合わせを精度良く行うことができる。
【００２３】
請求項１０に係る発明は、請求項６または８に記載のＸ線診断装置において、位置合わせ制御手段は、前記Ｘ線検出側駆動機構および前記Ｘ線検出側回転用駆動機構を駆動させて前記Ｘ線検出手段の位置合わせを行う。
【００２４】
（作用・効果）
請求項１０に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、Ｘ線照射手段に取り付けられた特定形状のテストチャートが作用位置の状態でＸ線をＸ線検出手段に照射し、検出されるＸ線のＸ線画像を作成し、Ｘ線検出手段とテストチャートとの相対関係に基づき、その相対関係が設定状態になるようにＸ線検出側駆動機構およびＸ線検出側回転用駆動機構を駆動し、Ｘ線照射手段側を基準として固定した状態で位置合わせを行うことができる。
したがって、Ｘ線照射手段に対するＸ線検出手段の実際の位置およびＸ線入射ビーム方向それぞれに基づいて、Ｘ線検出手段の位置およびＸ線入射ビーム方向それぞれを設定状態に合致させるから、Ｘ線照射系とＸ線検出系との位置合わせを精度良く行うことができる。
【００２５】
請求項１１に係る発明は、請求項３に記載のＸ線診断装置において、被写体保持部を、固定部に被写体側駆動機構を介して二次元または三次元方向に移動可能に設けた被写体保持部材と、前記被写体保持部材に取り付けた被写体を搭載する天板とから構成し、かつ、Ｘ線検出側保持部を、固定部にＸ線検出側駆動機構を介して二次元または三次元方向に移動可能に設けたＸ線検出側保持部材と、前記Ｘ線検出側保持部材に設けたＸ線検出手段とから構成し、Ｘ線検出側保持部材にＸ線検出手段を、Ｘ線入射側首振り用駆動機構を介してＸ線入射方向を変更可能に、かつ、Ｘ線照射側回転用駆動機構を介して前記Ｘ線入射方向の軸心回りで回転可能に設け、Ｘ線照射手段の位置およびＸ線照射方向ならびにＸ線照射ビーム方向を設定するＸ線照射側設定手段と、前記Ｘ線照射手段の位置を検出するＸ線照射側位置検出手段と、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向を検出するＸ線照射方向検出手段と、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射ビームの方向を検出するＸ線照射ビーム方向検出手段と、前記Ｘ線照射側位置検出手段によって検出される前記Ｘ線照射手段の位置が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段の位置になるようにＸ線照射側駆動機構を駆動するＸ線照射側位置制御手段と、前記Ｘ線照射方向検出手段によって検出される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向になるようにＸ線照射側首振り用駆動機構を駆動するＸ線照射方向制御手段と、前記Ｘ線照射ビーム方向検出手段によって検出されるＸ線照射手段のＸ線照射ビーム方向が前記Ｘ線照射側設定手段によって設定される前記Ｘ線照射手段のＸ線照射ビーム方向になるようにＸ線照射側回転用駆動機構を駆動するＸ線照射ビーム方向制御手段と、前記被写体保持部材の位置を設定する被写体側設定手段と、前記被写体保持部材の位置を検出する被写体側位置検出手段と、前記被写体側位置検出手段によって検出される前記被写体保持部材の位置が前記被写体側設定手段で設定される位置になるように被写体側駆動機構を駆動する被写体保持部材制御手段と、Ｘ線検出手段の位置およびＸ線入射方向ならびにＸ線入射ビーム方向を設定するＸ線検出側設定手段と、前記Ｘ線検出手段の位置を検出するＸ線検出側位置検出手段と、前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向を検出するＸ線入射方向検出手段と、前記Ｘ線検出手段のＸ線入射ビームの方向を検出するＸ線入射ビーム方向検出手段と、前記Ｘ線検出側位置検出手段によって検出される前記Ｘ線検出手段の位置が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段の位置になるようにＸ線検出側駆動機構を駆動するＸ線検出側位置制御手段と、前記Ｘ線入射方向検出手段によって検出される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射方向になるようにＸ線入射側首振り用駆動機構を駆動するＸ線入射方向制御手段と、前記Ｘ線入射ビーム方向検出手段によって検出されるＸ線検出手段のＸ線入射ビーム方向が前記Ｘ線検出側設定手段によって設定される前記Ｘ線検出手段のＸ線入射ビーム方向になるようにＸ線検出側回転用駆動機構を駆動するＸ線入射ビーム方向制御手段とを備え、位置合わせ制御手段は、前記Ｘ線検出側駆動機構または前記Ｘ線照射側駆動機構、および、前記Ｘ線検出側回転用駆動機構または前記Ｘ線照射側回転用駆動機構を駆動させて前記Ｘ線照射手段または前記Ｘ線検出手段の位置合わせを行うＸ線診断装置。
【００２６】
（作用・効果）
請求項１１に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、Ｘ線照射側設定手段によってＸ線照射手段の位置およびＸ線照射方向ならびにＸ線照射ビーム方向を設定することにより、Ｘ線照射側駆動機構、Ｘ線照射側首振り用駆動機構およびＸ線照射側回転用駆動機構それぞれを駆動し、Ｘ線照射側位置検出手段で検出されるＸ線照射手段の位置、Ｘ線照射方向検出手段で検出されるＸ線照射手段のＸ線照射方向、および、Ｘ線照射ビーム方向検出手段で検出されるＸ線照射手段のＸ線照射ビームの方向それぞれが設定されたものになるように自動的に制御することができる。
また、被写体側設定手段によって被写体保持部材の位置を設定することにより、被写体側駆動機構を駆動し、被写体保持部材の位置が設定された位置になるように自動的に制御することができる。
また、Ｘ線検出側設定手段によってＸ線検出手段の位置およびＸ線入射方向ならびにＸ線入射ビーム方向を設定することにより、Ｘ線検出側駆動機構、Ｘ線入射側首振り用駆動機構およびＸ線検出側回転用駆動機構それぞれを駆動し、Ｘ線検出側位置検出手段で検出されるＸ線検出手段の位置、Ｘ線入射方向検出手段で検出されるＸ線検出手段のＸ線入射方向、および、Ｘ線入射ビーム方向検出手段で検出されるＸ線検出手段のＸ線入射ビームの方向それぞれが設定されたものになるように自動的に制御することができる。
更に、Ｘ線照射手段に取り付けられた特定形状のテストチャートが作用位置の状態でＸ線をＸ線検出手段に照射し、検出されるＸ線のＸ線画像を作成し、Ｘ線検出手段とテストチャートとの相対関係に基づき、その相対関係が設定状態になるように、Ｘ線検出側駆動機構およびＸ線検出側回転用駆動機構を駆動するか、あるいは、Ｘ線照射側駆動機構およびＸ線照射側回転用駆動機構を駆動し、Ｘ線照射手段側あるいはＸ線検出手段側を基準として固定した状態で位置合わせを行うことができる。
したがって、Ｘ線診断を行う際のＸ線照射手段、被写体保持部材およびＸ線検出手段それぞれに対する一連の操作を初期設定により極めて容易かつ楽に行うことができる。
そのうえ、テストチャートにより、Ｘ線検出手段に対するＸ線照射手段の実際の位置およびＸ線入射ビーム方向それぞれに基づいて、Ｘ線照射手段またはＸ線検出手段の位置、および、Ｘ線照射ビーム方向またはＸ線入射ビーム方向それぞれを設定状態に合致させるから、Ｘ線照射系とＸ線検出系との位置合わせを精度良く行うことができる。
【００２７】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に記載のＸ線診断装置において、Ｘ線照射側設定手段によるＸ線照射手段の位置およびＸ線照射方向ならびにＸ線照射ビーム方向、および、Ｘ線検出側設定手段によるＸ線検出手段の位置およびＸ線入射方向ならびにＸ線入射ビーム方向、ならびに、相対関係設定手段で設定される前記Ｘ線検出手段とテストチャートとの相対関係それぞれを予め複数組設定して構成する。
【００２８】
（作用・効果）
請求項１２に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、例えば、上半身と下半身、あるいは、断層撮影のための複数位置での撮影などといった複数回の撮影を行う場合に、それらの複数回の撮影での撮影条件を予め設定しておくことにより、Ｘ線照射手段、被写体保持部材およびＸ線検出手段に移動するように制御することができる。
したがって、複数回の撮影を、極めて容易かつ楽に、しかも、Ｘ線照射系とＸ線検出系とを精度良く位置合わせした状態で行うことができる。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１に係る発明のＸ線診断装置の構成によれば、例えば、被写体をストレッチャーで搬入するときには、被写体保持部、Ｘ線照射側保持部およびＸ線検出側保持部それぞれを個別に変位させて室内の壁際などに移動させておき、広い搬入スペースを確保し、その後に、被写体保持部を所望の位置に変位させて被写体を被写体保持部に移動させ、しかる後に、Ｘ線照射側保持部およびＸ線検出側保持部を移動させて互いの位置合わせを行ってＸ線撮影やＸ線透視を行うといったことができる。
したがって、被写体保持部、Ｘ線照射側保持部およびＸ線検出側保持部それぞれが分離されて個別に変位できるから、嵩を低いものにでき、しかも、変位によって機器の本来の設置スペースをも被写体の搬入の邪魔にならないスペースとして利用でき、比較的狭いスペースでも設置できながら、ストレッチャーを機器に衝突させるといったことを回避しやすく、被写体の出入を迅速かつ安全に行わせることができる。
また、Ｘ線照射手段には、多角形とその重心から法線方向に所定距離離れた位置に点部を有する形状を形成するとともに、その多角形の角部と点部と重心位置それぞれに鉛製物体を設けて構成されるテストチャートが作用位置と非作用位置とに変位可能に取り付けられている。Ｘ線照射手段に取り付けられたテストチャートが作用位置の状態でＸ線をＸ線検出手段に照射し、検出されるＸ線のＸ線画像を作成し、Ｘ線検出手段とテストチャートとの相対関係に基づき、その相対関係が設定状態になるようにＸ線照射手段またはＸ線検出手段の位置合わせを行うことができる。
したがって、Ｘ線照射手段に対するＸ線検出手段の実際の位置、Ｘ線入射ビーム方向それぞれに基づいて、Ｘ線照射手段の位置およびＸ線照射ビーム方向それぞれを設定状態に合致させるから、Ｘ線照射系とＸ線検出系との位置合わせを精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、この発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は、この発明に係るＸ線診断装置の実施例１の全体概略側面図であり、被写体を保持する被写体保持部１を間にして、被写体にＸ線を照射するＸ線照射手段としてのＸ線管１１を備えたＸ線照射側保持部１０と、Ｘ線管１１から照射されるＸ線を検出するＸ線検出手段としてのフラットパネル型Ｘ線検出器４１を備えたＸ線検出側保持部４０とが備えられている。
【００３２】
固定部に第１の被写体側電動モータ２を介して水平方向の軸心周りで駆動回転可能に第１の被写体側保持枠３が設けられるとともに、その第１の被写体側保持枠３に第２の被写体側電動モータ４を介して水平方向の軸心周りで駆動回転可能に第２の被写体側保持枠が設けられ、その第２の被写体側保持枠５に、被写体を搭載する天板６が着脱可能に取り付けられて被写体保持部１が構成されている。上記第１および第２の被写体側電動モータ２，４をして被写体側駆動機構と称する。また、第１および第２の被写体側保持枠３，５をして二次元または三次元方向に移動可能な被写体保持部材と称する。
【００３３】
また、固定部に、第１のＸ線照射側電動モータ１２を介して水平方向の軸心周りで駆動回転可能に第１のＸ線照射側保持アーム１３が設けられるとともに、その第１のＸ線照射側保持アーム１３に、第２のＸ線照射側電動モータ１４を介して水平方向の軸心周りで駆動回転可能に第２のＸ線照射側保持アーム１５が設けられ、更に、その第２のＸ線照射側保持アーム１５に、第３のＸ線照射側電動モータ１６を介して水平方向の軸心周りで駆動回転可能に第３のＸ線照射側保持アーム１７が設けられている。上記第１、第２および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１４，１６をしてＸ線照射側駆動機構と称する。また、第１、第２および第３のＸ線照射側保持アーム１３，１５，１７をして二次元または三次元方向に移動可能なＸ線照射側保持部材と称する。
【００３４】
第３のＸ線照射側保持アーム１７に、Ｘ線照射側首振り用駆動機構としてのＸ線照射側首振り用電動モータ１８を介して水平方向の軸心周りでの駆動回転によりＸ線照射方向を変更可能にＸ線照射側中間保持部材１９が設けられ、そのＸ線照射側中間保持部材１９に、Ｘ線照射側回転用駆動機構としてのＸ線照射側回転用電動モータ２０を介してＸ線照射方向の軸心回りで回転可能にＸ線管１１が設けられてＸ線照射側保持部１０が構成されている。
【００３５】
また、固定部に、第１のＸ線検出側電動モータ４２を介して水平方向の軸心周りで駆動回転可能に第１のＸ線検出側保持アーム４３が設けられるとともに、その第１のＸ線検出側保持アーム４３に、第２のＸ線検出側電動モータ４４を介して水平方向の軸心周りで駆動回転可能に第２のＸ線検出側保持アーム４５が設けられ、更に、その第２のＸ線検出側保持アーム４５に、第３のＸ線検出側電動モータ４６を介して水平方向の軸心周りで駆動回転可能に第３のＸ線検出側保持アーム４７が設けられている。上記第１、第２および第３のＸ線検出側電動モータ４２，４４，４６をしてＸ線検出側駆動機構と称する。また、第１、第２および第３のＸ線検出側保持アーム４３，４５，４７をして二次元または三次元方向に移動可能なＸ線検出側保持部材と称する。
【００３６】
第３のＸ線検出側保持アーム４７に、Ｘ線入射側首振り用駆動機構としてのＸ線入射側首振り用電動モータ４８を介して水平方向の軸心周りでの駆動回転によりＸ線入射方向を変更可能にＸ線検出側中間保持部材４９が設けられ、そのＸ線検出側中間保持部材４９に、Ｘ線検出側回転用駆動機構としてのＸ線検出側回転用電動モータ５０を介してＸ線入射方向の軸心回りで回転可能にフラットパネル型Ｘ線検出器４１が設けられてＸ線検出側保持部４０が構成されている。
上述構成により、被写体保持部１、Ｘ線照射側保持部１０およびＸ線検出側保持部４０それぞれが分離して設けられ、互いに独立して変位できるようになっている。
【００３７】
第１および第２の被写体側電動モータ２，４、第１、第２および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１４，１６、ならびに、第１、第２および第３のＸ線検出側電動モータ４２，４４，４６それぞれによる駆動構成は、互いに同様に構成されており、第２のＸ線照射側電動モータ１４による駆動構成を例にして説明する。
【００３８】
すなわち、図２の要部の一部切り欠き平面図に示すように、第１のＸ線照射側保持アーム１３に、第２のＸ線照射側電動モータ１４のモータハウジング２１が一体的に取り付けられ、モータ軸２２の一端側が第１のＸ線照射側保持アーム１３を貫通して突出され、その先端に第２のＸ線照射側保持アーム１５が一体的に取り付けられている。
【００３９】
モータ軸２２の他端側がモータハウジング２１貫通して突出され、その突出部分に、モータ軸２２と一体回転可能にかつ回転軸心方向に移動可能にスプライン嵌合により回転ディスク２３が設けられている。モータ軸２２の突出部分がブレーキハウジング２４で覆われるとともに、ブレーキハウジング２４内にモータ軸２２の回転軸心方向にのみ移動可能にスプライン嵌合により押圧ディスク２５が設けられている。
【００４０】
ブレーキハウジング２４に、押圧ディスク２５に作用するブレーキロッド２６がモータ軸２２の回転軸心方向に移動可能に設けられている。ブレーキハウジング２４内に、押圧ディスク２５が回転ディスク２４に圧接する側にブレーキロッド２６を変位するように付勢する圧縮コイルスプリング２７が設けられている。ブレーキハウジング２４の外面に、ブレーキロッド２６を圧縮コイルスプリング２７の付勢力に抗して押圧ディスク２５が回転ディスク２４から離間する側にブレーキロッド２６を変位させるソレノイド２８が設けられている。ソレノイド２８は、対応する電動モータの起動に伴って励磁されるようになっている。また、手動で変位させる場合には、例えば、Ｘ線管１１を移動させる場合には、所定のスイッチ操作により、第１、第２および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１４，１６に対応するソレノイド２８が励磁されるなど、適宜所定のスイッチによりソレノイド２８を励磁できるようになっている。
【００４１】
上記構成により、通常時は、ソレノイド２８を消磁状態にして、圧縮コイルスプリング２７の付勢力によって押圧ディスク２５を回転ディスク２４に圧接し、第１のＸ線照射側保持アーム１３に対して第２のＸ線照射側保持アーム１５が変位することを機械的に停止するとともにその停止状態を維持するようになっている。第１のＸ線照射側保持アーム１３に対して第２のＸ線照射側保持アーム１５を変位させる場合は、ソレノイド２８を励磁して、圧縮コイルスプリング２７の付勢力に抗して回転ディスク２４に対する押圧ディスク２５の圧接を解除し、第２のＸ線照射側保持アーム１５の変位を許容するようになっている。
【００４２】
第１のＸ線照射側保持アーム１３と第２のＸ線照射側保持アーム１５との間に、第２のＸ線照射側保持アーム１５の重量に対して支持力を持たせるように引っ張りスプリング２９が設けられ、手動および駆動のいずれの変位をも小さな力で楽に行えるように構成されている。図中、３０ｂは、第１のＸ線照射側保持アーム１３に対する第２のＸ線照射側保持アーム１５の変位量を検出する第２のＸ線照射側ロータリーエンコーダを示している。
【００４３】
図３の被写体保持部材の制御構成のブロック図に示すように、Ｘ線診断装置が設置された室内あるいは隣接された室内にコントロールボックス（図示せず）が設置され、そのコントロールボックスに、第１および第２の被写体側保持枠３，５の位置を設定する被写体側設定手段Ｋ１が備えられている。この被写体側設定手段K１としては、図示しないが、Ｘ線診断装置が設置された室内の平面位置および高さそれぞれを設定する設定キーを備えて構成されている。
【００４４】
第１および第２の被写体側電動モータ２，４それぞれに、前述した第２のＸ線照射側ロータリーエンコーダ３０ｂと同様の構成で、回転量を検出する第１および第２の被写体側ロータリーエンコーダ７ａ，７ｂが設けられている。第１および第２の被写体側ロータリーエンコーダ７ａ，７ｂから成る構成をして被写体側位置検出手段と称する。
被写体側設定手段K１と第１および第２の被写体側ロータリーエンコーダ７ａ，７ｂとが被写体保持部材制御手段としての第１のコントローラＣ１に接続され、その第１のコントローラＣ１に第１および第２の被写体側電動モータ２，４が接続されている。
【００４５】
第１のコントローラＣ１には、位置―回転量相関テーブルＴ１と、第１の回転量抽出手段８と第１および第２の被写体側比較手段９ａ，９ｂとが備えられている。
位置―回転量相関テーブルＴ１には、Ｘ線診断装置が設置された室内の平面位置および高さそれぞれに応じ、それらを得るに必要な第１および第２の被写体側電動モータ２，４それぞれの回転量が予め記憶されている。
第１の回転量抽出手段８では、被写体側設定手段K１で設定されるＸ線診断装置が設置された室内の平面位置および高さそれぞれに対応して、それらを得るに必要な第１および第２の被写体側電動モータ２，４それぞれの回転量を位置―回転量相関テーブルＴ１から抽出するようになっている。
【００４６】
第１および第２の被写体側比較手段９ａ，９ｂそれぞれでは、第１の回転量抽出手段８で抽出された回転量と、第１および第２の被写体側ロータリーエンコーダ７ａ，７ｂで検出される回転量とを比較し、それぞれの検出回転量が設定回転量になるように第１および第２の被写体側電動モータ２，４それぞれに制御信号を出力するようになっている。
これらにより、第１および第２の被写体保持枠３，５を設定位置に自動的に移動し、天板６を所定の設定位置に位置させるように制御するように構成されている。
【００４７】
また、図４のＸ線管の制御構成のブロック図に示すように、コントロールボックスに、Ｘ線管１１の位置およびＸ線照射方向ならびにＸ線照射ビーム方向を設定するＸ線照射側設定手段Ｋ２が備えられている。このＸ線照射側設定手段K２としては、図示しないが、Ｘ線診断装置が設置された室内の平面位置および高さ、Ｘ線管１１のＸ線照射方向ならびにＸ線照射ビーム方向それぞれを設定する設定キーを備えて構成されている。
【００４８】
第１および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１６、Ｘ線照射側首振り用電動モータ１８およびＸ線照射側回転用電動モータ２０それぞれに、前述した第２のＸ線照射側ロータリーエンコーダ３０ｂと同様の構成で、回転量を検出する第１、第３、第４および第５のＸ線照射側ロータリーエンコーダ３０ａ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅが設けられている。第１、第２および第３のＸ線照射側ロータリーエンコーダ３０ａ，３０ｂ，３０ｃから成る構成をしてＸ線照射側位置検出手段と称する。また、第４のＸ線照射側ロータリーエンコーダ３０ｄをしてＸ線管１１のＸ線照射方向を検出するＸ線照射方向検出手段と称し、第５のＸ線照射側ロータリーエンコーダ３０ｅをしてＸ線管１１のＸ線照射ビームの方向を検出するＸ線照射ビーム方向検出手段と称する。
Ｘ線照射側設定手段K２と第１、第２、第３、第４および第５のＸ線照射側ロータリーエンコーダ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅとが第２のコントローラＣ２に接続され、その第２のコントローラＣ２に第１、第２および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１４，１６、Ｘ線照射側首振り用電動モータ１８およびＸ線照射側回転用電動モータ２０が接続されている。
【００４９】
第２のコントローラＣ２には、位置―回転量、Ｘ線照射方向―回転量、Ｘ線照射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ２と、第２の回転量抽出手段３１と第１、第２、第３、第４および第５のＸ線照射側比較手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅとが備えられている。
位置―回転量、Ｘ線照射方向―回転量、Ｘ線照射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ２には、Ｘ線診断装置が設置された室内の平面位置および高さ、Ｘ線管１１のＸ線照射方向およびＸ線照射ビーム方向それぞれに応じ、それらを得るに必要な第１、第２および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１４，１６、Ｘ線照射側首振り用電動モータ１８およびＸ線照射側回転用電動モータ２０それぞれの回転量が予め記憶されている。
第２の回転量抽出手段３１では、Ｘ線照射側設定手段K２で設定されるＸ線診断装置が設置された室内の平面位置および高さ、Ｘ線管１１のＸ線照射方向およびＸ線照射ビームそれぞれに対応して、それらを得るに必要な第１、第２および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１４，１６、Ｘ線照射側首振り用電動モータ１８およびＸ線照射側回転用電動モータ２０それぞれの回転量を位置―回転量、Ｘ線照射方向―回転量、Ｘ線照射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ２から抽出するようになっている。
【００５０】
第１、第２、第３、第４および第５のＸ線照射側比較手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅそれぞれでは、第２の回転量抽出手段３１で抽出された回転量と、第１、第２、第３、第４および第５のＸ線照射側ロータリーエンコーダ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅで検出される回転量とを比較し、それぞれの検出回転量が設定回転量になるように第１、第２および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１４，１６、Ｘ線照射側首振り用電動モータ１８およびＸ線照射側回転用電動モータ２０それぞれに制御信号を出力するようになっている。
【００５１】
これらにより、Ｘ線管１１を設定位置に自動的に移動して設定位置に位置させるとともに、Ｘ線管１１のＸ線照射方向およびＸ線照射ビーム方向それぞれが設定された方向になるように制御するように構成されている。
上記位置―回転量、Ｘ線照射方向―回転量、Ｘ線照射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ２と、第２の回転量抽出手段３１と第１、第２および第３のＸ線照射側比較手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃから成る構成をして、Ｘ線管１１の位置を制御するＸ線照射側位置制御手段と称する。また、位置―回転量、Ｘ線照射方向―回転量、Ｘ線照射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ２と、第２の回転量抽出手段３１と第４のＸ線照射側比較手段３２ｄとから成る構成をして、Ｘ線管１１のＸ線照射方向を制御するＸ線照射方向制御手段と称し、位置―回転量、Ｘ線照射方向―回転量、Ｘ線照射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ２と、第２の回転量抽出手段３１と第５のＸ線照射側比較手段３２ｅとから成る構成をして、Ｘ線管１１のＸ線照射ビーム方向を制御するＸ線照射ビーム方向制御手段と称する。
【００５２】
また、図５のフラットパネル型Ｘ線検出器の制御構成のブロック図に示すように、コントロールボックスに、フラットパネル型Ｘ線検出器４１の位置およびＸ線入射方向ならびにＸ線入射ビーム方向を設定するＸ線検出側設定手段Ｋ３が備えられている。このＸ線検出側設定手段K３としては、図示しないが、Ｘ線診断装置が設置された室内の平面位置および高さ、フラットパネル型Ｘ線検出器４１へのＸ線入射方向ならびにＸ線入射ビーム方向それぞれを設定する設定キーを備えて構成されている。
【００５３】
第１、第２および第３のＸ線検出側電動モータ４２，４４，４６、Ｘ線入射側首振り用電動モータ４８およびＸ線検出側回転用電動モータ５０それぞれに、前述した第２のＸ線照射側ロータリーエンコーダ３０ｂと同様の構成で、回転量を検出する第１、第２、第３、第４および第５のＸ線照射側ロータリーエンコーダ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅが設けられている。第１、第２および第３のＸ線検出側ロータリーエンコーダ５１ａ，５１ｂ，５１ｃから成る構成をしてＸ線検出側位置検出手段と称する。また、第４のＸ線検出側ロータリーエンコーダ５１ｄをしてＸ線管１１のＸ線入射方向を検出するＸ線入射方向検出手段と称し、第５のＸ線検出側ロータリーエンコーダ５１ｅをしてＸ線管１１のＸ線入射ビームの方向を検出するＸ線入射ビーム方向検出手段と称する。
Ｘ線検出側設定手段K３と第１、第２、第３、第４および第５のＸ線検出側ロータリーエンコーダ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅとが第３のコントローラＣ３に接続され、その第３のコントローラＣ３に第１、第２および第３のＸ線検出側電動モータ４２，４４，４６、Ｘ線入射側首振り用電動モータ４８およびＸ線検出側回転用電動モータ５０が接続されている。
【００５４】
第３のコントローラＣ３には、位置―回転量、Ｘ線入射方向―回転量、Ｘ線入射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ３と、第３の回転量抽出手段５２と第１、第２、第３、第４および第５のＸ線検出側比較手段５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅとが備えられている。
位置―回転量、Ｘ線入射方向―回転量、Ｘ線入射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ３には、Ｘ線診断装置が設置された室内の平面位置および高さ、フラットパネル型Ｘ線検出器４１へのＸ線入射方向およびＸ線入射ビーム方向それぞれに応じ、それらを得るに必要な第１、第２および第３のＸ線検出側電動モータ４２，４４，４６、Ｘ線入射側首振り用電動モータ４８およびＸ線検出側回転用電動モータ５０それぞれの回転量が予め記憶されている。
第３の回転量抽出手段５２では、Ｘ線検出側設定手段K３で設定されるＸ線診断装置が設置された室内の平面位置および高さ、フラットパネル型Ｘ線検出器４１へのＸ線入射方向およびＸ線入射ビームそれぞれに対応して、それらを得るに必要な第１、第２および第３のＸ線検出側電動モータ４２，４４，４６、Ｘ線入射側首振り用電動モータ４８およびＸ線検出側回転用電動モータ５０それぞれの回転量を位置―回転量、Ｘ線入射方向―回転量、Ｘ線入射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ３から抽出するようになっている。
【００５５】
第１、第２、第３、第４および第５のＸ線検出側比較手段５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅそれぞれでは、第３の回転量抽出手段５２で抽出された回転量と、第１、第２、第３、第４および第５のＸ線検出側ロータリーエンコーダ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅで検出される回転量とを比較し、それぞれの検出回転量が設定回転量になるように第１、第２および第３のＸ線検出側電動モータ４２，４４，４６、Ｘ線入射側首振り用電動モータ４８およびＸ線検出側回転用電動モータ５０それぞれに制御信号を出力するようになっている。
【００５６】
これらにより、フラットパネル型Ｘ線検出器４１を設定位置に自動的に移動させるとともに、フラットパネル型Ｘ線検出器４１へのＸ線入射方向およびＸ線入射ビーム方向それぞれが設定された方向になるように制御するように構成されている。
上記位置―回転量、Ｘ線入射方向―回転量、Ｘ線入射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ３と、第３の回転量抽出手段５２と第１、第２および第３のＸ線検出側比較手段５３ａ，５３ｂ，５３ｃから成る構成をして、フラットパネル型Ｘ線検出器４１の位置を制御するＸ線検出側位置制御手段と称する。また、位置―回転量、Ｘ線入射方向―回転量、Ｘ線入射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ３と、第３の回転量抽出手段５２と第４のＸ線検出側比較手段５３ｄとから成る構成をして、フラットパネル型Ｘ線検出器４１へのＸ線入射方向を制御するＸ線入射方向制御手段と称し、位置―回転量、Ｘ線入射方向―回転量、Ｘ線入射ビーム方向―回転量相関テーブルＴ３と、第３の回転量抽出手段５２と第５のＸ線検出側比較手段５３ｅとから成る構成をして、フラットパネル型Ｘ線検出器４１へのＸ線入射ビーム方向を制御するＸ線入射ビーム方向制御手段と称する。
【００５７】
この実施例１の構成によれば、天板６、Ｘ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器４１それぞれの位置、Ｘ線管１１のＸ線照射方向およびＸ線照射ビーム方向、ならびに、フラットパネル型Ｘ線検出器４１へのＸ線入射方向およびＸ線入射ビーム方向それぞれを設定することにより、例えば、Ｘ線診断装置が設置されている室内に、被写体としての患者をストレッチャーで搬入する場合に、図６の全体概略側面図に示すように、第１および第２の被写体保持枠３，５、第１、第２および第３のＸ線照射側保持アーム１３，１５，１７ならびに第１、第２および第３のＸ線検出側保持アーム４３，４５，４７それぞれを壁際に変位させておき、広いスペース内に搬入できながら、その後に、図１に示すように、天板６、Ｘ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器４１を設定位置に自動的に変位してＸ線診断を行うことができる。
【実施例２】
【００５８】
図７は、この発明に係るＸ線診断装置の実施例２の要部の側面図であり、実施例１と異なるところは、次の通りである。
すなわち、Ｘ線管１１のコリメータ（図示せず）の下方側に、テストチャート６１が作用位置と非作用位置とに変位可能に取り付けられている。
テストチャート６１は、図８の斜視図に示すように、鉛製の線材６２によって正三角形とその重心から法線方向に所定距離離れた位置に頂部を有する三角錐形状に形成するとともに、正三角形の角部Ａ，Ｂ，Ｃと頂部Ｅと重心位置Ｇそれぞれに鉛製の球体を設けて構成されている。また、通常時に一辺ＡＢがフラットパネル型Ｘ線検出器４１上の天板６の長手方向に直交する方向を向くようにＸ線管１１に取り付けられている。テストチャート６１の形状としては、三角錐形状に限らず、Ｘ線管１１とフラットパネル型Ｘ線検出器４１との距離やＸ線照射ビーム方向を特定できる形状を有するものであれば良い。
【００５９】
図９の位置合わせ制御機構の構成のブロック図に示すように、フラットパネル型Ｘ線検出器４１に画像処理手段６３が接続され、フラットパネル型Ｘ線検出器４１で検出されるＸ線を処理してＸ線画像を作成するように構成されている。
また、コントロールボックスに、テストチャート６１とフラットパネル型Ｘ線検出器４１との相対関係を設定する相対関係設定手段Ｋ４が備えられている。この相対関係設定手段K４としては、図示しないが、Ｘ線管１１とフラットパネル型Ｘ線検出器４１との距離を設定する設定キーを備えて構成され、それに伴い、設定された距離に対応する、フラットパネル型Ｘ線検出器４１で撮影されるテストチャート６１の正三角形ＡＢＣの大きさが出力されるようになっている。
【００６０】
画像処理手段６３と相対関係設定手段Ｋ４とが、位置合わせ制御手段としての第４のコントローラＣ４に接続され、この第４のコントローラＣ４に、第１、第２および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１４，１６およびＸ線照射側回転用電動モータ２０が接続されている。
第４のコントローラＣ４には、照射方向ズレ量演算手段６４、照射ビーム方向ズレ量演算手段６５、距離差算出手段６６、第４の回転量抽出手段６７、比較手段６８、第５の回転量抽出手段６９、ズレ量―回転量テーブルＴ４および距離差―回転量テーブルＴ５が備えられている。
【００６１】
照射方向ズレ量演算手段６４では、画像処理手段６３でのＸ線画像に基づき、テストチャート６１の頂部Ｅの位置とフラットパネル型Ｘ線検出器４１の中心位置とのズレ量を演算するようになっている。
照射ビーム方向ズレ量演算手段６５では、画像処理手段６３でのＸ線画像に基づき、テストチャート６１の一辺ＡＢとフラットパネル型Ｘ線検出器４１上の天板６の長手方向に直交する方向とのズレ量（ズレ角度）を演算するようになっている。
距離差算出手段６６では、テストチャート６１とフラットパネル型Ｘ線検出器４１との相対関係に基づいて、すなわち、画像処理手段６３でのＸ線画像上のテストチャート６１の正三角形の大きさと、相対関係設定手段K４で設定されたテストチャート６１の正三角形の大きさとの比率から、Ｘ線管１１とフラットパネル型Ｘ線検出器４１との間の設定距離との距離差を算出するようになっている。
上記照射方向ズレ量演算手段６４、照射ビーム方向ズレ量演算手段６５および距離差算出手段６６から成る構成をしてテストチャート６１とフラットパネル型Ｘ線検出器４１との相対関係を検出する相対関係検出手段と称する。
【００６２】
第４の回転量抽出手段６７では、照射方向ズレ量演算手段６４で求められたズレ量に基づき、ズレ量―回転量テーブルＴ４からＸ線照射方向のズレ量に対応する第１、第２および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１４，１６それぞれの回転量を抽出し、その抽出した回転量に対応する制御信号を出力し、第１、第２および第３のＸ線照射側保持アーム１３，１５，１７それぞれを変位してＸ線管１１を水平方向に移動し、テストチャート６１の頂部Ｅの位置がフラットパネル型Ｘ線検出器４１の中心位置に一致するように制御するようになっている。
【００６３】
比較手段６８では、照射ビーム方向ズレ量演算手段６５で求められたズレ量（ズレ角度）に基づき、そのズレ方向を比較判別し、Ｘ線照射側回転用電動モータ２０に正逆転いずれかの制御信号を出力し、そのズレ量（ズレ角度）が零になるように、すなわち、Ｘ線管１１からのＸ線ビーム方向がフラットパネル型Ｘ線検出器４１上の天板６の長手方向に直交する方向に一致するように制御するようになっている。
【００６４】
第５の回転量演算手段６９では、距離差算出手段６６で算出された距離差に基づき、距離差―回転量テーブルＴ５から距離差に対応する第１、第２および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１４，１６それぞれの回転量を抽出し、その抽出した回転量に対応する制御信号を出力し、第１、第２および第３のＸ線照射側保持アーム１３，１５，１７それぞれを変位してＸ線管１１を上下方向に移動してＸ線管１１とフラットパネル型Ｘ線検出器４１との距離が設定距離になるように制御するようになっている。
【００６５】
この実施例２によれば、例えば、手動や駆動によって天板６を所定位置に変位させた後、その天板６に対し、Ｘ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器４１を手動で適当な位置まで変位させ、しかる後に、相対関係設定手段Ｋ４でＸ線管１１とフラットパネル型Ｘ線検出器４１との距離を設定してから位置合わせ制御を行わせ、これにより、所定の距離に位置合わせした状態を自動的に得ることができるようになっている。
【００６６】
上記実施例２において、例えば、断層撮影に際して、テストチャート６１の頂部の位置とフラットパネル型Ｘ線検出器４１の中心位置とを設定量偏位させる場合とか、あるいは、テストチャート６１の一辺ＡＢをフラットパネル型Ｘ線検出器４１上の天板の長手方向に直交する方向に対して設定角度交差する状態で撮影を行う場合などには、それらの設定量や設定角度を相対関係設定手段Ｋ４に設定させるようにすれば良い。
【００６７】
上記実施例２では、フラットパネル型Ｘ線検出器４１を基準にしてＸ線管１１側を変位することによって位置合わせ制御を行うように構成しているが、逆に、Ｘ線管１１を基準にしてフラットパネル型Ｘ線検出器４１側を変位させるようにしても良い。その場合は、図９の第１、第２および第３のＸ線照射側電動モータ１２，１４，１６に代えて第１、第２および第３のＸ線検出側電動モータ４２，４４，４６を、そして、Ｘ線照射側回転用電動モータ２０に代えてＸ線検出側回転用電動モータ５０をそれぞれ第４のコントローラＣ４に接続して所定の制御を行うように構成すれば良い。
【００６８】
また、上記実施例２の構成を実施例１と組み合わせ、テストチャート６１を用いた位置合わせ制御で最終的な位置合わせを行うようにしても良い。更には、Ｘ線照射側設定手段Ｋ２によるＸ線管１１の位置およびＸ線照射方向ならびにＸ線照射ビーム方向、および、Ｘ線検出側設定手段Ｋ３によるフラットパネル型Ｘ線検出器４１の位置およびＸ線入射方向ならびにＸ線入射ビーム方向、ならびに、相対関係設定手段Ｋ４で設定されるフラットパネル型Ｘ線検出器４１とテストチャート６１との相対関係それぞれを予め複数組設定できるようにしても良い。
【００６９】
上記実施例では、水平方向では一次元で全体として二次元で変位するように構成しているが、壁際にレールなどを設けて水平方向において二次で、すなわち、全体として三次元で変位するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明に係るＸ線診断装置の実施例１の全体概略側面図である。
【図２】要部の一部切り欠き平面図である。
【図３】被写体保持部材の制御構成を示すブロック図である。
【図４】Ｘ線管の制御構成を示すブロック図である。
【図５】フラットパネル型Ｘ線検出器の制御構成を示すブロック図である。
【図６】非使用時の状態を示す全体概略側面図である。
【図７】この発明に係るＸ線診断装置の実施例２の要部の側面図である。
【図８】テストチャートの斜視図である。
【図９】位置合わせ制御機構の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…被写体保持部
２…第１の被写体側電動モータ（被写体側駆動機構）
３…第１の被写体側保持枠（被写体保持部材）
４…第２の被写体側電動モータ（被写体側駆動機構）
５…第２の被写体側保持枠（被写体保持部材）
６…天板
７ａ…第１の被写体側ロータリーエンコーダ（被写体側位置検出手段）
７ｂ…第２の被写体側ロータリーエンコーダ（被写体側位置検出手段）
１０…Ｘ線照射側保持部
１１…Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
１２…第１のＸ線照射側電動モータ（Ｘ線照射側駆動機構）
１３…第１のＸ線照射側保持アーム（Ｘ線照射側保持部材）
１４…第２のＸ線照射側電動モータ（Ｘ線照射側駆動機構）
１５…第２のＸ線照射側保持アーム（Ｘ線照射側保持部材）
１６…第３のＸ線照射側電動モータ（Ｘ線照射側駆動機構）
１７…第３のＸ線照射側保持アーム（Ｘ線照射側保持部材）
１８…Ｘ線照射側首振り用電動モータ（Ｘ線照射側首振り用駆動機構）
２０…Ｘ線照射側回転用電動モータ（Ｘ線照射側回転用駆動機構）
３０ａ…第１のＸ線照射側ロータリーエンコーダ（Ｘ線照射側位置検出手段）
３０ｂ…第２のＸ線照射側ロータリーエンコーダ（Ｘ線照射側位置検出手段）
３０ｃ…第３のＸ線照射側ロータリーエンコーダ（Ｘ線照射側位置検出手段）
３０ｄ…第４のＸ線照射側ロータリーエンコーダ（Ｘ線照射方向検出手段）
３０ｅ…第５のＸ線照射側ロータリーエンコーダ（Ｘ線照射ビーム方向検出手段）
４０…Ｘ線検出側保持部
４１…フラットパネル型Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
４２…第１のＸ線検出側電動モータ（Ｘ線検出側駆動機構）
４３…第１のＸ線検出側保持アーム（Ｘ線検出側保持部材）
４４…第２のＸ線検出側電動モータ（Ｘ線検出側駆動機構）
４５…第２のＸ線検出側保持アーム（Ｘ線検出側保持部材）
４６…第３のＸ線検出側電動モータ（Ｘ線検出側駆動機構）
４７…第３のＸ線検出側保持アーム（Ｘ線検出側保持部材）
４８…Ｘ線入射側首振り用電動モータ（Ｘ線入射側首振り用駆動機構）
５０…Ｘ線検出側回転用電動モータ（Ｘ線検出側回転用駆動機構）
５１ａ…第１のＸ線検出側ロータリーエンコーダ（Ｘ線検出側位置検出手段）
５１ｂ…第２のＸ線検出側ロータリーエンコーダ（Ｘ線検出側位置検出手段）
５１ｃ…第３のＸ線検出側ロータリーエンコーダ（Ｘ線検出側位置検出手段）
５１ｄ…第４のＸ線検出側ロータリーエンコーダ（Ｘ線入射方向検出手段）
５１ｅ…第５のＸ線検出側ロータリーエンコーダ（Ｘ線入射ビーム方向検出手段）
６１…テストチャート
６３…画像処理手段
Ｃ１…第１のコントローラ（被写体保持部材制御手段）
Ｃ４…第４のコントローラ（位置合わせ制御手段）
Ｋ１…被写体側設定手段
Ｋ２…Ｘ線照射側設定手段
Ｋ３…Ｘ線検出側設定手段
Ｋ４…相対関係設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004702036.tif 000008
【図８】
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【図９】
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