(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台の固定面に固定される環状のベースと、ベースに対して回転可能に支持された回転体と、ベースと回転体との間に組み込まれ、回転体を所定方向に回転させるモータとを備え、モータは、ベースに固定されたステータと、回転体に固定され且つステータに対して所定の隙間を成して対向したロータとを備えて構成されているモータ装置であって、
基台の固定面に対向したベースの底面には、少なくともその一部を他の部分よりも凹ませた凹み部が形成されており、当該凹み部と基台の固定面との間の隙間には、凹み部及び固定面の双方に密接した状態で間挿材が介在されており、
間挿材の厚みは、ステータとロータとの隙間に基づいて、凹み部と固定面との隙間よりも大きく設定され、間挿材の厚みをα、凹み部と固定面との隙間をＮ、ステータとロータとの隙間をＧとすると、
（α−Ｎ）＜Ｇなる関係を満足して構成されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
間挿材は、熱伝導性を有する剛体で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
間挿材は、その表面に熱伝導部材が塗布されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ装置。
【請求項４】
間挿材は、凹み部と基台の固定面との間の隙間に、複数個所に点在、或いは、周方向に沿ってリング状に延出させて構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のモータ装置。
【請求項５】
基台の固定面にベースを固定する際、当該ベースは、その凹み部と基台の固定面との間の隙間に介在された間挿材の厚みに応じて、所定量だけ弾性変形した状態で固定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ出力軸の精度(例えば、平行度、回転時の振れ精度)が高く且つ放熱性に優れた高い剛性のモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば減速機構(例えば、減速ギヤ、伝動ベルトなど)を介在させること無く回転体に回転力をダイレクトに伝達し、当該回転体を所定方向に回転させる各種のダイレクトドライブモータが知られている(例えば、特許文献１参照)。ダイレクトドライブモータ(以下、ＤＤモータと言う)として、例えば図５(ａ)に示すようなＤＤモータは、基台２に固定される環状のベース４と、ベース４に対して回転可能に支持された回転体６(モータ出力軸とも言う)と、ベース４と回転体６との間に組み込まれ、回転体６を所定方向に回転させるモータ８とを備えている。
【０００３】
基台２には、例えば平坦仕上げが施された固定面２ｓが形成されており、かかる固定面２ｓにＤＤモータのベース４が複数のボルト１０で固定されるようになっている。この場合、ベース４には、その外周側に形成され且つ固定面２ｓに固定される環状の固定部４ａと、その中心側に回転体(モータ出力軸)６の回転軸Ｒに沿って立ち上げられた中空の筒状部４ｂとが設けられており、固定部４ａと筒状部４ｂとは、基台２の固定面２ｓに対向して延出した環状の連結部４ｃを介して一体化されている。なお、筒状部４ｂには、回転軸Ｒに沿って貫通した中空孔４ｈが形成されている。
【０００４】
また、固定部４ａと筒状部４ｂと連結部４ｃとで囲まれた環状領域において、回転体６は、筒状部４ｂの外側を覆うような環状を成して対向配置されており、当該回転体６とベース４(例えば、筒状部４ｂ)との間には、軸受１２が介在されている。この場合、軸受１２は、筒状部４ｂに構成された内輪押え４ｄと回転体６に構成された外輪押え６ａとにより、所定の予圧が負荷された状態に維持されている。これにより回転体６は、ベース４に対して常時安定して且つ滑らかに回転可能に支持される。なお、回転体６には、各種ワーク(図示しない)がボルトなどで取り付けられるようになっており(図５(ａ)には、ボルト用の取付穴６ｂのみ示す)、回転体６の回転と共に各種ワークを所定方向に回転させることができる。
【０００５】
また、内輪押え４ｄは、ベース４及び回転体６の配置構成や形状などに応じて、ベース４(筒状部４ｂ)とは別体で形成しても良いし、或いは、ベース４(筒状部４ｂ)と一体的に形成しても良い。同様に、外輪押え６ａについても、回転体６とは別体で形成しても良いし、或いは、回転体６と一体的に形成しても良い。なお、軸受１２としては、例えば玉軸受やころ軸受、クロスローラベアリングなどを適用することが可能であるが、ここでは特に限定しない。
【０００６】
このようなベース４と回転体６との間に組み込まれたモータ８としては、例えばベース４(例えば、固定部４ａ)に沿って等配された電磁石(ステータ)８ａと、当該電磁石８ａに対向するように回転体６に等配された永久磁石(ロータ)８ｂとを備えて構成することができる。この構成において、電磁石８ａのコイルに電流を流すと、電磁石８ａと永久磁石８ｂとの磁気相互作用により、フレミングの左手の法則に従って永久磁石８ｂを介して回転体６に回転力を与えることができる。これにより、回転体６を所定方向に回転させることができる。なお、モータ８は、ベース４(例えば固定部４ａ)にネジ止めされたモータカバー１４により外界から隔離されて保護されている。
【０００７】
また、ベース４(例えば、筒状部４ｂ)と回転体６との間には、回転体６の回転状態(例えば、回転角度)を検出するセンサ１６が設けられている。当該センサ１６は、筒状部４ｂの上部に設けられた円板状のカバー１８により外界から隔離されて保護されている。これにより、例えば、回転体６のワーク取付面６ｓに取り付けられた各種ワーク(図示しない)を所定の回転角度で高精度に位置決めしたり、或いは、当該ワークを所定の角度だけ正確に回転させたりすることが可能となる。なお、センサ１６としては、例えば市販されているレゾルバなどの検出素子を適用すれば良い。
【０００８】
このようなＤＤモータは、例えば図５(ｂ)に示すように、ベース４の固定部４ａに形成されたボルト穴２０を通して、基台２に形成された固定穴２２にボルト１０を捩じ込むことにより、基台２の固定面２ｓに固定することができる。ところで、工作機械などの分野では固定物を安定して固定するために、ＪＩＳ規格(ＪＩＳ Ｂ ６１５９)に基づいて、固定物の底面(固定面)を凹(へこ)ませた中凹(なかべこ)形状とすることが一般的である。このため、従来のＤＤモータにおいて、ベース４の底面４ｓは、中心側の部分が他の部分(外周側)よりも凹んだ中凹形状となっている。
【０００９】
この場合、基台２にＤＤモータを固定した状態において(図５(ａ))、ベース４の底面４ｓと基台２の固定面２ｓとの間には、中凹形状の隙間Ｎが構成される。同図の例のＤＤモータでは、ベース４の中心側の底面４ｓが最も凹んでおり、その外周側の底面４ｓ(固定部４ａの底面４ｓ)が、ボルト１０により基台２の固定面２ｓに固定されている。この場合、ベース４の底面４ｓと基台２の固定面２ｓとの間には、中心側の底面４ｓが固定面２ｓから最も離間した略円錐形状の隙間Ｎが構成される。
【００１０】
このような構成によれば、ベース４の底面４ｓと基台２の固定面２ｓとの間の隙間Ｎの大きさに応じて、ベース４が弾性変形し易い状態となり、これによりＤＤモータ全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)が低くなってしまう場合がある。このような剛性の低下は、ベース４の肉厚が薄くなるに従って大きくなり、このため、ベース４の肉薄化によるＤＤモータの薄型化には限界があった。
【００１１】
このようにベース４が弾性変形し易い状態において、例えばワーク取付面６ｓに取り付けられたワークに外力が作用し、その外力が回転体６からベース４に伝達されると、当該外力の大きさに応じてベース４が弾性変形してしまう場合がある。この場合、ベース４に対して回転可能に支持された回転体６(モータ出力軸)は、ベース４の弾性変形量に応じて変位してしまう。これにより、例えば回転体６(モータ出力軸)の精度(例えば、平行度、回転時の振れ精度など)を高く維持することが困難になってしまう。
【００１２】
また、基台２の固定面２ｓに対するＤＤモータ(ベース４)の底面４ｓの接触部分は、ベース４の外周側の底面４ｓのみであり、その中心側に向って底面４ｓが固定面２ｓから離間しているため、ＤＤモータ駆動時の放熱性を向上させるには限界があった。即ち、ＤＤモータから発生した熱は、ベース４の底面４ｓから基台２の固定面２ｓに伝導しようとするが、底面４ｓと固定面２ｓとの接触部分がベース４の外周側に限定されているため、かかる接触部分から放出される熱量には限界がある。このため、放出されずに残留した熱量によっては、ＤＤモータの温度が上昇し、モータの駆動効率に熱的な影響を与える場合がある。
【００１３】
この場合、放熱性を向上させる方法としては、例えばベース４の底面４ｓを平坦状に構成し、当該底面４ｓが基台２の固定面２ｓに対して面接触させる方法や、中凹形状の底面４ｓに例えば複数の凸部(図示しない)を成形し、これら各凸部を介して底面４ｓを固定面２ｓに複数箇所で接触させる方法などが考えられる。しかしながら、このような方法を実現するためには、既存のＤＤモータをそのまま使用することができず、ベース４の底面４ｓに対する加工プロセスが別途必要となるため、その分だけＤＤモータの製造コストが上昇してしまう。
【特許文献１】特開２０００−１３９０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、モータ出力軸の精度(例えば、平行度、回転時の振れ精度)が高く且つ放熱性に優れた高い剛性の低コストのモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するために、本発明は、基台の固定面に固定される環状のベースと、ベースに対して回転可能に支持された回転体と、ベースと回転体との間に組み込まれ、回転体を所定方向に回転させるモータとを備え、モータは、ベースに固定されたステータと、回転体に固定され且つステータに対して所定の隙間を成して対向したロータとを備えて構成されているモータ装置であって、基台の固定面に対向したベースの底面には、少なくともその一部を他の部分よりも凹ませた凹み部が形成されており、当該凹み部と基台の固定面との間の隙間には、凹み部及び固定面の双方に密接した状態で間挿材が介在されており、間挿材の厚みは、ステータとロータとの隙間に基づいて、凹み部と固定面との隙間よりも大きく設定され、間挿材の厚みをα、凹み部と固定面との隙間をＮ、ステータとロータとの隙間をＧとすると、（α−Ｎ）＜Ｇなる関係を満足して構成されている。この場合、間挿材は、熱伝導性を有する剛体で構成されている。
【００１６】
本発明において、間挿材は、その表面に熱伝導部材が塗布されている。この場合、間挿材は、凹み部と基台の固定面との間の隙間に、複数個所に点在、或いは、周方向に沿ってリング状に延出させて構成されている。また、基台の固定面にベースを固定する際、当該ベースは、その凹み部と基台の固定面との間の隙間に介在された間挿材の厚みに応じて、所定量だけ弾性変形した状態で固定される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、既存のＤＤモータをそのまま使用し、凹み部が形成されたベースの底面と基台の固定面との間の隙間に間挿材を介在させたことで、モータ出力軸の精度(例えば、平行度、回転時の振れ精度)が高く且つ放熱性に優れた高い剛性の低コストのモータ装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態に係るモータ装置について、図１を参照して説明する。本実施の形態のモータ装置は、上述したＤＤモータ(図５)のベース４を基台２に隙間無く固定させるための改良発明であるため、以下では改良部分の説明にとどめる。なお、図５と同一の構成については、図面上で同一符号を付して、その説明を省略する。
【００１９】
図１(ａ)に示すように、本実施の形態のモータ装置において、基台２の固定面２ｓに固定させるＤＤモータには、固定面２ｓに対向したベース４の底面４ｓに、少なくともその一部を他の部分よりも凹ませた凹み部Ｋが形成されている。この場合、ベース４の底面４ｓは、ＪＩＳ規格(ＪＩＳ Ｂ ６１５９)に基づいて、所定量だけ凹(へこ)ませた中凹(なかべこ)形状を成しており、かかる中凹形状の底面４ｓを凹み部Ｋとして利用している。
【００２０】
同図(ａ)のＤＤモータにおいて、ベース４の凹み部Ｋ(底面４ｓ)は、その中心側が最も凹んだ略円錐形状を成しており、その外周側(固定部４ａの底面４ｓ)が、ボルト１０により基台２の固定面２ｓに固定されるようになっている。ベース４を基台２に固定した状態において、略円錐形状の凹み部Ｋ(底面４ｓ)と基台２の固定面２ｓとの間には、中心側の底面４ｓが固定面２ｓから最も離間した略円錐形状の隙間Ｎが構成される。
【００２１】
このようなモータ装置には、凹み部Ｋと基台２の固定面２ｓとの間の隙間Ｎに間挿材２８が設けられており、当該間挿材２８は、凹み部Ｋ及び固定面２ｓの双方に密接した状態で介在されている。この場合、図１(ｂ)に示すように、間挿材２８の底面２８ｓは、円形を成していると共に、例えば平坦仕上げが施された固定面２ｓに対して隙間無く密接するように、同様の平坦仕上げが施されている。また、間挿材２８の上面２８ｔは、略円錐形状の凹み部Ｋに対して隙間無く密接するような形状を成している。
【００２２】
また、間挿材２８の厚みは、ベース４(固定部４ａ)に等配された電磁石(ステータ)８ａと回転体６に等配された永久磁石(ロータ)８ｂとの隙間Ｇに基づいて、凹み部Ｋと固定面２ｓとの隙間Ｎよりも大きく設定されている。この場合、基台２の固定面２ｓにベース４を固定する際、当該ベース４は、その凹み部Ｋと固定面２ｓとの間の隙間Ｎに介在された間挿材２８の厚みに応じて、所定量だけ弾性変形した状態で固定される。
【００２３】
ここで、ベース４を基台２の固定面２ｓに固定するプロセスについて説明する。
ＤＤモータを基台２に固定する際に、凹み部Ｋと固定面２ｓとの間の隙間Ｎに間挿材２８を介在させると、間挿材２８の厚みに応じて、ベース４の外周側(固定部４ａ)が固定面２ｓから若干離れた状態となる。この状態において、ボルト１０をベース４の外周側(固定部４ａ)のボルト穴２０を通して基台２の固定穴２２に捩じ込んでいくと、ベース４の外周側(固定部４ａ)には、当該外周側(固定部４ａ)を固定面２ｓ方向に押圧する力が作用する。そして、更にボルト１０を捩じ込むと、間挿材２８の厚みに応じてベース４が弾性変形することで、ベース４の外周側(固定部４ａ)の底面２ｓが固定面２ｓに隙間無く密着し、これによりベース４を基台２の固定面２ｓに固定することができる。
【００２４】
このようにＤＤモータを基台２に固定する際、間挿材２８の厚みに応じてベース４が弾性変形するが、その変形量についてはＤＤモータの内部構造で吸収する必要がある。別の言い方をすると、ベース４が弾性変形した際の変形量によってＤＤモータの内部構造が互いに干渉(接触)し合わないようにする必要がある。この場合、モータ８において、電磁石(ステータ)８ａと永久磁石(ロータ)８ｂとの間には隙間Ｇが形成されており、ベース４の変形量をステータ８ａとロータ８ｂとの隙間Ｇよりも小さくすれば良い。これにより、ベース４の変形量を隙間Ｇで吸収することができるため、ＤＤモータの内部構造が互いに干渉(接触)することは無い。
【００２５】
ところで、図１(ｂ)に示す間挿材２８の厚みをαとすると、その上面２８ｔは凹み部Ｋの輪郭に沿った略円錐形状を成しているため、当該間挿材２８の厚みαは一定ではない。そこで、略円錐形状を成す間挿材２８の平均の厚みをαとする。一方、凹み部Ｋと固定面２ｓとの間の隙間Ｎも略円錐形状に変化しているため、同様に、平均の隙間Ｎとする。本実施の形態において、間挿材２８の厚みαは、凹み部Ｋと固定面２ｓとの隙間Ｎよりも大きく設定されているが、これは厚みαから隙間Ｎを減算した差分値(例えば、β)として表され、この差分値βに応じた分だけベース４が弾性変形することになる。
【００２６】
ここで、差分値βを具体的に数値化すると、ステータ８ａとロータ８ｂとの隙間Ｇを１００μｍとした場合、例えば外径φが１７０ｍｍのベース４であれば、差分値βは１０〜５０μｍに設定すれば良い。また、外径φが３４０ｍｍのベース４であれば、差分値βは２０〜１００μｍに設定すれば良い。これにより、ＤＤモータの内部構造を互いに干渉(接触)させること無く、ベース４を弾性変形させて基台２の固定面２ｓに固定することができる。
【００２７】
この状態において、間挿材２８は、凹み部Ｋ及び固定面２ｓの双方に密接した状態となるため、ベース４の底面４ｓは、少なくともその一部が基台２の固定面２ｓに対して隙間無く密着する。具体的には、ベース４の外周側(固定部４ａ)の底面２ｓが弾性変形した状態で少なくともその一部が固定面２ｓに対して直接隙間無く固定されると共に、ベース４の底面２ｓに形成された凹み部Ｋが弾性変形した状態で少なくともその一部が間挿材２８を介して固定面２ｓに隙間無く固定されることになる。
【００２８】
このとき、ベース４の底面４ｓが間挿材２８を介して基台２の固定面２ｓで安定して支持された状態となり、これにより、モータ装置(ＤＤモータ)全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)を高く維持することができる。この場合、例えばワーク取付面６ｓに取り付けられたワークに外力が作用し、その外力が回転体６からベース４に伝達されても、ベース４が弾性変形することが抑制されるため、ベース４に対して回転可能に支持された回転体６(モータ出力軸)を、常に一定の精度(例えば、平行度、回転時の振れ精度など)に維持することができる。
【００２９】
また、このようにモータ装置(ＤＤモータ)を基台２に固定した状態において、ベース４の肉薄化を図ることが可能となり、その結果、モータ装置(ＤＤモータ)の薄型化並びに小型化を実現することができる。
【００３０】
また、モータ装置(ＤＤモータ)を基台２に固定する際に、ベース４を弾性変形させたことで、その弾性変形に応じてボルト穴２０とボルト１０との接触圧を高めることが可能となり、これにより基台２の固定穴２２に捩じ込まれたボルト１０を緩み難くすることができる。この結果、モータ装置(ＤＤモータ)を堅牢に基台２に固定することが可能となる。
【００３１】
更に、隙間Ｎに間挿材２８を介在させたことで、基台２の固定面２ｓに対するベース４の接触部分を広げることができるため、モータ装置(ＤＤモータ)から発生した熱をベース４から基台２の固定面２ｓに効率良く放熱させることができる。この結果、モータ装置(ＤＤモータ)の温度上昇を効果的に抑えられるため、モータの駆動効率に熱的な影響を与えることは無い。
【００３２】
この場合、モータ装置(ＤＤモータ)全体の剛性と共に、放熱性を同時に満足させるために、間挿材２８を熱伝導性を有する剛体で構成することが好ましい。なお、かかる構成を満足する間挿材２８としては、例えばステンレス、アルミニウム合金、マグネシウム合金、銅、亜鉛などを適用すれば良い。また、間挿材２８を金属材料(鉄、銅、真鍮など)で形成し、その表面に例えばシリコングリースなどの熱伝導部材を塗布しても良い。
【００３３】
更に、本実施の形態のモータ装置によれば、既存のＤＤモータをそのまま使用して、ベース４の凹み部Ｋ(底面４ｓ)と基台２の固定面２ｓとの隙間Ｎに間挿材２８を介在させるだけで上述したような効果を得ることができるため、装置の低コスト化を実現することができる。
【００３４】
ここで、上述した実施の形態に係るモータ装置の具体的な実施例について説明する。
例えば図４(ａ)に示す第１実施例において、モータ装置(ＤＤモータ)は、基台２の固定面２ｓ上に搭載されており、回転体６のワーク取付面６ｓには、被加工品としてのワークＷが取り付けられている。そして、回転体６と共にワークＷを回転させながら、当該ワークＷに対して例えば回転式グラインダ２４を押し付けて、ワーク表面Ｗｓに削り加工を施すようになっている。
【００３５】
図４(ａ)の例において、回転体６を介してベース４には、グラインダ２４の押圧力が作用することになるが、このような場合でも上述した実施の形態と同様に、モータ装置(ＤＤモータ)全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)を高くすることができる。更に、回転体６(モータ出力軸)の精度を高く維持できると共に、優れた放熱性を確保することができる。また、既存のＤＤモータをそのまま使用できるため、従来に比べて製造コストを低減することができる。
【００３６】
また、例えば図４(ｂ)に示す第２実施例において、モータ装置(ＤＤモータ)は、基台２の固定面２ｓから吊り下げられた状態に構成されており、回転体６のワーク取付面６ｓには、ワーク搬送用構造体２６が取り付けられている。この場合、ワーク搬送用構造体２６には、その下端面に複数の搬送アーム２６ａが設けられており、例えば球状のワークＷを搬送アーム２６ａに保持した状態で、回転体６と共にワーク搬送用構造体２６を回転させることで、ワークＷを矢印Ｔ方向に搬送させることができるようになっている。
【００３７】
図４(ｂ)の例において、回転体６を介してベース４には、ワーク搬送用構造体２６やワークＷなどの引張力(重力)が作用することになるが、このような場合でも上述した実施の形態と同様に、モータ装置(ＤＤモータ)全体の剛性(例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など)を高くすることができる。更に、回転体６(モータ出力軸)の精度を高く維持できると共に、優れた放熱性を確保することができる。また、既存のＤＤモータをそのまま使用できるため、従来に比べて製造コストを低減することができる。
【００３８】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されることは無く、以下のように変更することができる。
上述した実施の形態では、略円錐形状の間挿材２８(図１(ｂ))を適用したが、これに代えて例えば図１(ｃ)に示すように、上面２８ｔと底面２８ｓとの間の厚みαが一定の円板状の間挿材２８を適用しても良い。また、図１(ａ)〜(ｃ)では、凹み部Ｋと固定面２ｓとの間の隙間Ｎ全体に亘って間挿材２８を介在させていないが、当該間挿材２８を隙間Ｎ全体に亘って介在させるようにしても良い。
【００３９】
また、上述した実施の形態では、略円錐形状の凹み部Ｋを有するＤＤモータを例示して説明たが、例えば図２(ａ)に示すように、一定の隙間の円板状の凹み部Ｋを有するＤＤモータにも本発明の技術思想を適用することができることは言うまでも無い。この場合、ベース４の凹み部Ｋ(底面４ｓ)は、筒状部４ｂから連結部４ｃに亘って凹み量が一定の円板状を成しており、その外周側(固定部４ａの底面４ｓ)が、ボルト１０により基台２の固定面２ｓに固定されている。このとき、円板状の凹み部Ｋ(底面４ｓ)と基台２の固定面２ｓとの間には、円板の隙間Ｎが構成される。そして、当該隙間Ｎには、上面２８ｔと底面２８ｓとの間の厚みαが一定の円板状の間挿材２８(図２(ｂ))が介在されている。この例においても、隙間Ｎ全体に亘って間挿材２８を介在させても良いし、そうでなくても良い。
【００４０】
また、上述した実施の形態において、例えば図３(ａ)に示すように、ベース４は、環状の固定部４ａの外径全体をモータ８の外径(モータカバー１４の外径)よりも大きく設定しているが、これに代えて例えば図３(ｂ)に示すように、固定部４ａのうちボルト１０で固定される部分を残して、他の部分を削り取ってベース４を構成しても良い。このように構成することで、ベース４を成形するための材料(例えば、金属、合成樹脂など)を節減することが可能となり、その結果、モータ装置(ＤＤモータ)の軽量化と共に製造コストの低減化を実現することができる。
【００４１】
また、上述した実施の形態では、略円錐形状や円板状の間挿材２８(図１及び図２)を隙間Ｎに介在させた構成を図説したが、これに限定されることは無く、隙間Ｎの複数箇所に間挿材２８を点在させるように構成配置しても良いし、或いは、周方向に沿ってリング状に１本或いは複数本の間挿材２８を延出配置しても良い。なお、このような配置は一例であり、モータ装置(ＤＤモータ)から発生した熱を間挿材２８を介して基台２に効率良く放熱させることができれば良いので、ここでは特に限定しない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】(ａ)は、本発明の一実施の形態に係るモータ装置の内部構成を示す断面図、(ｂ)は、間挿材の外観構成を示す斜視図、(ｃ)は、間挿材の変形例を示す斜視図。
【図２】(ａ)は、本発明の変形例に係るモータ装置の内部構成を示す断面図、(ｂ)は、間挿材の外観構成を示す斜視図。
【図３】(ａ)は、本発明のモータ装置の上面図、(ｂ)は、本発明の変形例に係るモータ装置の上面図。
【図４】(ａ)は、本発明のモータ装置の第１実施例を示す図、(ｂ)は、本発明のモータ装置の第２実施例を示す図。
【図５】(ａ)は、ダイレクトドライブモータの内部構成を示す断面図、(ｂ)は、同図(ａ)のダイレクトドライブモータの組立図。
【符号の説明】
【００４３】
２  基台
２ｓ  固定面
４  ベース
４ｓ  底面
６  回転体
８  モータ
２８  間挿材
Ｋ  凹み部
【図１】
0004715410.tif 000002
【図２】
0004715410.tif 000003
【図３】
0004715410.tif 000004
【図４】
0004715410.tif 000005
【図５】
0004715410.tif 000006