(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒（１４４）を穀粒タンク（５）から高い位置に揚穀する下部コンベア（１１・１３・６９）と、該下部コンベア（１１・１３・６９）からの穀粒を、機外に搬送可能なコンベア式搬送装置（７０）とを配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置（７０）は、外側は角パイプ状の搬送ケース（３３）により外装し、該搬送ケース（３３）内の搬送始端側の駆動プーリ（３９）と、搬送終端側の従動プーリ（４１）の間に、搬送ベルト（４７）を巻回して構成し、該搬送ベルト（４７）の外周面には、所定間隔で搬送板（４７ａ・・）を立設し、該搬送板（４７ａ・・）の間に穀粒（１４４）を収納するように構成し、前記コンベア式搬送装置（７０）の搬送ベルト（４７）は、該駆動プーリ（３９）を駆動する油圧モータ（３２）により正逆転可能な構成とし、前記駆動プーリ（３９）の正転時には、前記穀粒（１４４）を、前記搬送ベルト（４７）の上搬送面（４７ｂ）上で、隣接する搬送板（４７ａ・・）間に蓄えて、搬送終端部まで搬送し、反対に、前記駆動プーリ（３９）の逆転時には、前記穀粒（１４４）は、前記搬送ケース（３３）の底板（３３ｄ）の上に蓄えて、回動されてきた搬送板（４７ａ・・）により搬送終端部側まで押動し、搬送するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載のコンバインにおいて、前記搬送ベルト（４７）の正逆転操作が可能な、前記油圧モータ（３２）の切換スイッチ（１４３）を、運転部（６）に設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒タンク内の穀粒を高い位置まで下部コンベアにより揚穀し、さらに、該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能なコンベア式搬送装置を具備するコンバインに関し、特に、穀粒の種類に応じて適正な搬送方式を選択可能なコンベア式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穀粒の排出は、排出オーガや袋詰め装置により行われていた。このうち、排出オーガでは、穀粒は、穀粒タンクの側面から縦オーガ筒で一旦揚穀された後、略水平に延出された排出オーガ内を搬送され、該排出オーガ先端から横付けしたトラックなどに排出されていた。また、袋詰め装置では、選別された穀粒が揚穀された後、トップサッカという小型のタンクを通って、機体側部に設けた袋詰め装置内の穀粒袋に落入されるようにしていた。
【０００３】
そして、大豆のように穀粒が軟らかい上、土などの異物が混入しやすい豆類の場合には、刈り取り・脱穀・選別した後の排出作業をスクリュー式で搬送距離も長い前記排出オーガにより行うと、穀粒が傷つきやすく、穀粒品質の低下を招く。また、袋詰め装置では、前記穀粒袋をそれほど大きくできないために多数の袋に分けて袋詰めしなければならず、そのための袋詰め作業や運搬作業に時間や手間がかかり、作業効率が良好ではなかった。
【０００４】
そこで、本発明者らは、穀粒タンクの底部にスクリュー式の搬出コンベアを軸装し、該搬出コンベアに下部を連結連通して前記穀粒タンクの背面に穀粒排出装置を立設し、該穀粒排出装置の上部から穀粒を排出することにより、排出高さを高くでき、大きな袋にも容易に排出可能なコンベアについて提案した。さらに、もっと遠く離間した位置にあるコンテナやトラックにも多量の穀粒を排出できるように、前記穀粒排出装置の排出口近傍に、穀粒を機外に搬送可能なコンベア式搬送装置を配設するよう提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記コンベア式搬送装置では、穀粒排出装置から落下してきた穀粒は、搬送ベルトの上搬送面上に蓄えられ、そのまま搬送終端部まで搬送されるようにしているため、大豆などの大粒の場合には、この搬送手段は穀粒の汚損や損傷の防止に極めて有効であるが、麦・ソバなどの小粒の場合は、搬送途中に上搬送面の側縁から穀粒が零れやすく、この零れた穀粒は、上下の搬送ベルト間に侵入して、プーリなどのベルト駆動部材と搬送ベルトと間に噛み込む、という問題があった。また、零れた穀粒が、搬送ケースの底面上に土や埃と一緒に多量に蓄積されると搬送ベルト移動の障害となるため、搬送ケース内を頻繁に清掃しなければならない、という問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、穀粒（１４４）を穀粒タンク（５）から高い位置に揚穀する下部コンベア（１１・１３・６９）と、該下部コンベア（１１・１３・６９）からの穀粒を、機外に搬送可能なコンベア式搬送装置（７０）とを配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置（７０）は、外側は角パイプ状の搬送ケース（３３）により外装し、該搬送ケース（３３）内の搬送始端側の駆動プーリ（３９）と、搬送終端側の従動プーリ（４１）の間に、搬送ベルト（４７）を巻回して構成し、該搬送ベルト（４７）の外周面には、所定間隔で搬送板（４７ａ・・）を立設し、該搬送板（４７ａ・・）の間に穀粒（１４４）を収納するように構成し、前記コンベア式搬送装置（７０）の搬送ベルト（４７）は、該駆動プーリ（３９）を駆動する油圧モータ（３２）により正逆転可能な構成とし、前記駆動プーリ（３９）の正転時には、前記穀粒（１４４）を、前記搬送ベルト（４７）の上搬送面（４７ｂ）上で、隣接する搬送板（４７ａ・・）間に蓄えて、搬送終端部まで搬送し、反対に、前記駆動プーリ（３９）の逆転時には、前記穀粒（１４４）は、前記搬送ケース（３３）の底板（３３ｄ）の上に蓄えて、回動されてきた搬送板（４７ａ・・）により搬送終端部側まで押動し、搬送するように構成したものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記搬送ベルト（４７）の正逆転操作が可能な、前記油圧モータ（３２）の切換スイッチ（１４３）を、運転部（６）に設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係わるコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、図４は同じく穀粒排出経路を示す後部側面図、図５は中継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図、図６は同じく平面一部断面図、図８はコンバイン各部の昇降・駆動のための油圧回路図、図９はコンバイン各部の昇降・駆動手段を示す制御ブロック図、図１０は上搬送式のコンベア式搬送装置基部の側面図、図１１は下搬送式のコンベア式搬送装置基部の側面図、図１２はコンベア式搬送装置先部の側面図、図１３は屑抜き口周辺の正面一部断面図、図１４はバケットコンベア式搬送装置の側面図、図１５はバイパス周辺の斜視図である。
【０００９】
はじめに、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図４により説明する。クローラ式走行装置１Ｒ・１Ｌ上には機体フレーム１００が搭載され、該機体フレーム１００上には脱穀部２が搭載され、該脱穀部２の前方には、フィーダ室３を介して刈取部４が連設されると共に、脱穀部２の横側方には穀粒タンク５が搭載され、該穀粒タンク５の前方側には、運転部６が連設されている。
【００１０】
さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選別装置９が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設された一番コンベア８の終端部には、連通してバケット式の揚穀コンベア７が立設されている。該揚穀コンベア７では、上下部に軸支されたスプロケット１４・１５間にコンベアチェーン１６が巻回され、該コンベアチェーン１６上には複数のバケット１７が列設されており、前記揺動選別装置９で選別された一番物などの精粒は揚穀コンベア７下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒はコンベアチェーン１６上のバケット１７により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア７の上部まで搬送される。
【００１１】
そして、該揚穀コンベア７の上部は連結パイプ６８を介して穀粒タンク５に連通され、該穀粒タンク５に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク５内に均一に分散され均等に貯留できるようにしている。該穀粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コンベア１１が軸装され、該搬出コンベア１１の終端部は、穀粒排出装置１３下部に受継ぎケース１２を介して連通されている。
【００１２】
該穀粒排出装置１３でも、バケット式の排出コンベア５６が形成され、該排出コンベア５６の上下部に軸支されたスプロケット８８・８９間には、コンベアチェーン６７が巻回され、該コンベアチェーン６７上には複数のバケット６６が列設されており、前記穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、穀粒排出装置１３上方より排出できるようにしている。
【００１３】
このように、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設することにより、機体後部の空間が活用でき、機体上部又は側部に設けた従来のような長い排出オーガや幅広の袋詰め装置に比べて、機体高さ、機体幅を小さくできるため、作物の走行中の機体による損傷を防止すると共に、機体の格納スペースを小さくしている。
【００１４】
そして、この穀粒排出装置１３の排出口１３ａ下方には、穀粒を機外に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設して、遠く離間した位置にあるコンテナやトラックにも多量の穀粒を排出できるようにしている。さらに、該コンベア式搬送装置７０の穀粒流入口５０と、前記穀粒排出装置１３の排出口１３ａとの間には、中継ぎ搬送装置６９を連通して、排出口１３ａから排出される穀粒を、回動する平ベルト９０などにより穀粒流入口５０まで導くようにしているのである。
【００１５】
また、前記機体フレーム１００上には回動支点軸１０７が立設され、該回動支点軸１０７は支持ステー１０８により支持され、該支持ステー１０８は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５から水平に突設され、該支持ケース５５は前記機体フレーム１００上に載置固定されている。
【００１６】
このようにして、機体フレーム１００や支持ステー１０８により強固に支持された回動支点軸１０７には、上下の回動ステー９２・９３の後端部が回動可能に外嵌され、該回動ステー９２・９３の先端部は、前記穀粒タンク５の背面に連結固定されており、穀粒タンク５を、回動支点軸１０７を中心に回動できるようにしている。これにより、穀粒タンク５を迅速かつ確実にオープンして、コンバイン内部の保守管理作業の容易化を図っている。
【００１７】
次に、本発明に係わるコンベア式搬送装置７０を含む前記各コンベアの駆動伝達構成について、図４乃至図７により説明する。まず、搬出コンベア１１から穀粒排出装置１３を介して中継ぎ搬送装置６９に至る一連のコンベア（以下「下部コンベア」とする）について、図４乃至図６により説明する。前述のように、搬出コンベア１１のコンベア軸１１ａ終端には、スプロケット８８が固設され、該スプロケット８８は穀粒排出装置１３内のコンベアチェーン６７を介して上部のスプロケット８９に連結されており、コンベア軸１１ａはスプロケット８９を軸支する枢軸３０に連結連動されている。一方、コンベア軸１１ａ始端は、伝達ギア１０２や下部コンベアクラッチ１１８等からなる伝達機構を介して、図示せぬエンジンの出力軸に連結連動されている。
【００１８】
このような穀粒排出装置１３に連設する中継ぎ搬送装置６９では、前記排出口１３ａ側方に連絡路８１ａが連設され、該連絡部８１ａより後方に向かって角パイプ状の中継ぎケース８１が突設され、該中継ぎケース８１下部には搬送部３１が形成されている。該搬送部３１では、中継ぎケース８１の搬送始端側の左右側板間に駆動軸１９が枢支され、該駆動軸１９には駆動プーリ２０が外嵌・固定されている。同様に、中継ぎケース８１の搬送終端側の左右側板間には従動軸２１が枢支され、該従動軸２１には従動プーリ２２が外嵌固定されており、該従動プーリ２２と前記駆動プーリ２０との間には平ベルト９０が巻回されている。
【００１９】
そして、駆動軸１９側端からは連結軸２８が延設され、該連結軸２８端部にはベベルギア２７が固設されると共に、穀粒排出装置１３上部のスプロケット８９を軸支する前記枢軸３０の後端にもベベルギア２６が固設され、該ベベルギア２６は前記ベベルギア２７と噛合しており、枢軸３０は駆動軸１９に連結連動されている。
【００２０】
このような構成において、図示せぬエンジンから下部コンベアクラッチ１１８、伝達ギア１０２等より成る伝達機構を介して搬出コンベア１１に伝達された駆動力は、コンベア軸１１ａ→スプロケット８８→コンベアチェーン６７→スプロケット８９→枢軸３０→ベベルギア２６→ベベルギア２７→連結軸２８→駆動軸１９の順で駆動プーリ２０に伝達され、エンジンからの動力により、下部コンベアを構成する各コンベアを、これら連結軸２８などから成る下部コンベア駆動機構９１により同時駆動できるようにしている。
【００２１】
また、該下部コンベアに連設される本発明に係わるコンベア式搬送装置７０について、図５、図７により説明する。コンベア式搬送装置７０は、外側は角パイプ状の搬送ケース３３により外装され、該搬送ケース３３の搬送始端側には、左右側板間に駆動軸３８が枢支され、該駆動軸３８には駆動プーリ３９が外嵌・固定されている。同様に、搬送ケース３３の搬送終端側にも、左右側板間に従動軸４０が枢支され、該従動軸４０には従動プーリ４１が外嵌固定されており、該従動プーリ４１と前記駆動プーリ３９との間には搬送ベルト４７が巻回されている。
【００２２】
該搬送ベルト４７の外周面には、所定間隔で搬送板４７ａ・４７ａ・・・が立設されており、該搬送板４７ａ・４７ａ・・・の間に穀粒を収納するようにし、搬送終端側が上昇して上搬送面の斜度が大きくなった場合であっても、穀粒が転動して逆戻りすることがないようにしている。また、搬送ケース３３の搬送始端側には、上方に開いた穀粒流入口５０が形成され、該穀粒流入口５０を含む受継ぎ部１０６が搬送始端側上方に形成されている。
【００２３】
そして、この搬送始端側近傍には、コンベア式搬送装置駆動用油圧モータ３２が固設され、該コンベア式搬送装置油圧モータ３２より側方に延出された駆動軸３２ａには駆動プーリ３２ｂが固設され、該駆動プーリ３２ｂと、前記駆動軸３８端部に固設された入力プーリ３５との間には駆動ベルト３４が巻回されており、コンベア式搬送装置油圧モータ３２により、駆動力を入力プーリ３５を介して駆動軸３８に伝達し、コンベア式搬送装置７０を駆動できるようにしている。
【００２４】
このように、コンベア式搬送装置７０は、前記下部コンベアとは別系統で駆動されると共に、油圧回路内の切換バルブの開閉により駆動・停止される構成となっている。
【００２５】
次に、この油圧回路、及びその制御構成について、図１、図５、図８、図９により説明する。図８に示すように、油圧回路４２は、油タンク８５から油圧ポンプ８２により圧送されてきた油をコンベア駆動ライン４４とコンベア昇降ライン４５とに分岐させる分流バルブ８６と、該コンベア駆動ライン４４上に上流から下流に向かって順に配置される掻込リール昇降回路６１・コンベア式搬送装置駆動回路６２・左姿勢制御回路６３と、コンベア昇降ライン４５上に上流から下流に向かって順に配置される刈取部昇降回路６０・コンベア式搬送装置昇降回路５９・右姿勢制御回路５８と、前記分流バルブ８６とコンベア式搬送装置駆動回路６２との間に介設したリリーフバルブ８３のような安全回路、などから構成される。
【００２６】
そして、右姿勢制御回路５８は姿勢制御用右昇降切換バルブ７４と姿勢制御用右昇降シリンダ１２５Ｒ、コンベア式搬送装置昇降回路５９はコンベア式搬送装置昇降切換バルブ７５とコンベア式搬送装置昇降シリンダ１１３、刈取部昇降回路６０は刈取部昇降切換バルブ７６と刈取部昇降シリンダ１３４、掻込リール昇降回路６１は掻込リール昇降切換バルブ７７と左右の掻込リール昇降シリンダ１３３Ｒ・１３３Ｌ、コンベア式搬送装置駆動回路６２はコンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８とコンベア式搬送装置油圧モータ３２、左姿勢制御回路６３は姿勢制御用左昇降切換バルブ７９と姿勢制御用左昇降シリンダ１２５Ｌから成ると共に、各アクチュエータ部１２５Ｒ・１１３・１３４・１３３・３２・１２５Ｌは、各切換バルブ７４乃至７９にそれぞれ接続され、駆動制御を受ける構成となっている。
【００２７】
ここで、これら各アクチュエータ部について説明する。図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１Ｒ・１Ｌは、機体フレーム１００前側方に配置した駆動スプロケット１１９、機体フレーム１００に姿勢制御機構１２０を介して連結したトラックフレーム１２１、該トラックフレーム１２１に取り付けた複数個の遊転輪１２２・１２２・・・及びテンションスプロケット１２３と、これらの駆動スプロケット１１９及び遊転輪１２２・１２２・・・及びテンションスプロケット１２３との外周面にゴム製のクローラベルト１２４を巻回して成り、エンジンからの動力により、駆動スプロケット１１９を駆動してクローラベルト１２４を回転駆動するようにしている。
【００２８】
そして、前記姿勢制御機構１２０においては、左右に前記姿勢制御用昇降シリンダ１２５Ｒ・１２５Ｌが前後略中央部に後下がり傾斜状に配置されており、該姿勢制御用昇降シリンダ１２５Ｒ・１２５Ｌの基部側は、前記機体フレーム１００に固設したブラケット１２６に枢結されると共に、姿勢制御用昇降シリンダ１２５Ｌ・１２５Ｒのシリンダロッド先端は、リンク機構１２７を介して前記トラックフレーム１２１に連結されている。これにより、姿勢制御用昇降シリンダ１２５Ｌ・１２５Ｒに駆動力を伝達してシリンダロッドを伸縮させると、トラックフレーム１２１を機体フレーム１００に対して昇降することができ、左右のクローラ式走行装置１Ｒ・１Ｌのトラックフレーム１２１を同方向に昇降させることで機体の車高が調整され、左右のトラックフレーム１２１を別々に昇降させることで水平制御が行われる。
【００２９】
刈取部４では、プラットホーム１２９内に横送りオーガ１３０を左右方向に収納し、回転駆動することによって穀稈を略左右中央に集めるようにしている。該プラットホーム１２９の前上方には掻込リール１２８が配設され、プラットホーム１２９の両側の後部上には昇降リンク１３２の後部が枢支されており、該昇降リンク１３２の前端には前記掻込リール１２８が回転自在に支持され、油圧モーター等により回転駆動される。
【００３０】
そして、前記昇降リンク１３２と、プラットホーム１２９左右側面の前後途中部との間に、それぞれ前記掻込リール昇降シリンダ１３３Ｒ・１３３Ｌが介装され、掻込リール１２８を昇降可能にしている。また、前記フィーダ室３の下面と機枠フレーム１００との間には、前記刈取部昇降シリンダ１３４が介装され、刈取部４を昇降可能としているのである。
【００３１】
図５に示すように、機体フレーム１００上には、旋回支点軸１０４が立設され、該旋回支点軸１０４は、上下の支持ステー１０９・１１０により支持され、該支持ステー１０９・１１０は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５から水平に突設されており、該支持ケース５５は前記機体フレーム１００上に載置固定されている。そして、このように、前記機体フレーム１００や支持ステー１０９・１１０により強固に支持された旋回支点軸１０４の上部には、回動部材２４が回動可能に外嵌され、該回動部材２４上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台１０５が載置固定されており、該旋回台１０５は前記旋回支点軸１０４を中心にして水平に旋回可能としている。
【００３２】
そして、旋回台１０５の左右側板間には、コンベア式搬送装置７０が、左右方向の支軸５７を中心にして上下回動可能に軸支されると共に、前記回動部材２４側面には、固定部材１１１が固設され、該固定部材１１１にはシリンダ支軸１１２が設けられ、該シリンダ支軸１１２は、前記コンベア式搬送装置昇降シリンダ１１３の基部が軸支されている。そして、該コンベア式搬送装置昇降シリンダ１１３から延出されたピストンロッド１１３ａの先部は、前記搬送ケース３３の右側板に回動自在に連結されており、コンベア式搬送装置７０を自在に昇降可能としているのである。
【００３３】
以上のようにして設けた、各アクチュエータ部１２５Ｒ・１１３・１３４・１３３・３２・１２５Ｌは、図１、図９に示すように、各切換バルブ７４乃至７９を介して、コンバイン制御用のコントローラ３６に接続される一方、該コントローラ３６には、中継ぎ搬送装置６９内への穀粒まりを検出する詰まりセンサ９４、コンベア式搬送装置７０の支持ケース５５上への収納を検出する収納スイッチ８４、穀粒排出作業の開始と終了の入力操作を行う排出作業スイッチ４３、及び本発明に係わる正逆転切換スイッチ１４３が接続されており、これらの各スイッチの検出信号、あるいは設定プログラムによる出力信号に基づいて、各アクチュエータ部１２５Ｒ・１１３・１３４・１３３・３２・１２５Ｌが駆動制御されるようにしている。
【００３４】
次に、このような油圧回路４２で駆動制御されるコンベア式搬送装置７０の穀粒搬送構成について、図１、図７乃至図１１により説明する。図１、図８、図９に示すように、コンベア式搬送装置駆動用油圧モータ３２は双方向回転式であり、該コンベア式搬送装置駆動用油圧モータ３２には、前述したようにコンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８が接続され、該コンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８には、コントローラ３６が接続されており、該コントローラ３６には、運転部６に設けた正逆転切換スイッチ１４３が接続されている。
【００３５】
そして、該正逆転切換スイッチ１４３をボタンやレバーなどで「正転」操作すると、正転信号がコントローラ３６に伝達され、該正転信号を受けたコントローラ３６は、コンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８のスプールを操作してコンベア式搬送装置駆動用油圧モータ３２を正回転させるのである。反対に、正逆転切換スイッチ１４３を「逆転」操作すると、逆転信号がコントローラ３６に伝達され、該逆転信号を受けたコントローラ３６は、コンベア式搬送装置駆動切換バルブ７８のスプールをソレノイドにより逆に動かして、油の流れ方向を反対にしコンベア式搬送装置駆動用油圧モータ３２を逆回転させるのである。
【００３６】
ここで、図７、図１０、図１１に示すように、駆動プーリ３９を駆動軸３８を中心にして矢印６４向き（図中左回り）に回転した場合を正転とした場合、該正転時には、穀粒排出装置１３から穀粒流入口５０を通って落下してきた穀粒１４４は、搬送ベルト４７の上搬送面４７ｂ上で、隣接する搬送板４７ａ間に蓄えられ、そのまま搬送終端部まで搬送された後（以下「上搬送式」とする）、排出口３３ｂから下方の図示せぬコンテナ等に落入される。
【００３７】
反対に、駆動プーリ３９を駆動軸３８を中心にして矢印６５向き（図中右回り）に回転する逆転時には、穀粒排出装置１３から穀粒流入口５０を通って落下してきた穀粒１４４は、穀粒流入口５０直下の上搬送面４７ｂ上に蓄えられつつ、その一部は袋部３３ｃ底部の方に流下し、搬送ケース３３の底板３３ｄの上に蓄えられ、さらに、回動されてきた搬送板４７ａにより搬送終端部側（図中では左側）に押動されながら、そのまま搬送終端部まで搬送された後（以下「下搬送式」とする）、排出口３３ｂより下方の図示せぬコンテナ等に落入される。
【００３８】
従って、正転時には、穀粒１４４は搬送板４７ａと上搬送面４７ｂにより保持された状態で搬送され、穀粒１４４同士間や穀粒１４４と搬送ケース３３内壁面間で擦過されることがなく、大豆などのように軟らかく大粒で、しかも土などの異物が混入しやすい豆類の場合であっても、穀粒１４４の汚損や損傷を確実に防止することができる。
【００３９】
しかしながら、麦・ソバなどの小粒の場合には、穀粒１４４が上搬送面４７ｂの側縁と搬送ケース３３の側板との間の隙間から零れ落ちやすいため、零れた穀粒１４４は、上下の搬送面４７ｂ・４７ｃ間に侵入して、そのまま駆動プーリ３９と搬送ベルト４７との間まで搬送されて噛み込んだり、あるいは、搬送ケース３３の底板３３ｄ上に土や埃と一緒に多量に蓄積して、搬送効率が低下したり、搬送ケース３３内の頻繁な清掃作業が要求されることとなる。
【００４０】
反対に、逆転時には、穀粒１４４は搬送板４７ａにより底板３３ｄ上を押された状態で搬送されるため、穀粒１４４と搬送ケース３３内壁面間との若干の擦過は避けられないものの、排出作業をスクリュー式の排出オーガで行う場合に比べると穀粒の損傷はかなり軽減される。従って、大豆などの豆類に比べると硬い麦・ソバなどでは、穀粒は損傷しにくい。
【００４１】
しかも、正転時のように、麦・ソバなどの小さい穀粒１４４が搬送ベルト４７から零れて上下の搬送面４７ｂ・４７ｃ間に侵入することがないため、零れた穀粒による噛み込みトラブルが発生せず、また、底板３３ｄ上は搬送板４７ａにより常に掃かれる状態にあるため、取りこぼしが少なく搬送効率も向上し、搬送ケース３３内のメンテナンス頻度も少なくて済むのである。
【００４２】
すなわち、穀粒１４４を穀粒タンク５から揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設し、該コンベア式搬送装置７０を油圧モータ３２により駆動するコンバインにおいて、コンベア式搬送装置７０の搬送ベルト４７は正逆転可能な構成としたので、搬送ベルト４７の回転方向を切り換えることにより、穀粒１４４の大きさ・形状・硬さなどの品質に応じた適正な搬送方式を、上搬送式と下搬送式のいずれかから自在に選択できるため、穀粒の汚損・損傷や噛み込みトラブルの防止、搬送効率の向上、及び搬送ケース３３内のメンテナンス頻度の減少を図ることができる。
【００４３】
さらに、搬送ベルト４７の正逆転操作が可能な切換スイッチ１４３を、運転部６に設けるので、穀粒排出作業中に急に穀粒品質が変化した場合、例えば、穀粒タンク５内の粒度分布に片寄りがあり排出作業が進むにつれて粒径が大きく変化してきた場合であっても、作業者は、排出状況を見ながら的確、かつ迅速に、適正な搬送方式に切り換えることができ、穀粒の汚損・損傷や噛み込みトラブルの防止、搬送効率の向上、及び搬送ケース３３内のメンテナンス頻度の減少を、確実に実施することができるのである。
【００４４】
次に、コンベア式搬送装置７０の搬送ケース３３の構造、及びコンベア形式について、図９、図１２乃至図１４により説明する。図９、図１２に示すように、コンベア式搬送装置７０の排出口３３ｂには、搬送方向に対して左右に枢軸１４５が横架され、該枢軸１４５の左右端部には角筒状の排出樋１４６の上部が外嵌・固定され、該排出樋１４６を、前後方向に回動可能としている。そして、この枢軸１４５上で排出樋１４６の外側面には、従動ギア１４７が固設され、該従動ギア１４７には、上方の駆動ギア１４９が噛合されており、該駆動ギア１４９は、電動モータなどの排出樋回動モータ１５１から側方に突設された駆動軸１５０の一端に固設され、該排出樋回動モータ１５１は、搬送ケース３３の搬送終端部の横側板上に配設されている。さらに、搬送ケース３３の搬送終端部の先側板上には、排出樋回動スイッチ１５２が配設され、該排出樋回動スイッチ１５２は、コントローラ３６を介して、前記排出樋回動モータ１５１に接続されている。
【００４５】
このような構成において、排出樋１４６が垂下した収納姿勢１５３にあっては、搬送ベルト４７により搬送されてきた穀粒は、矢印１５５に示すように、排出口３３ｂから排出樋１４６本体内面を通って落下し、最終排出口１４６ａから、そのまま下方の図示せぬ穀粒袋内に落入される。
【００４６】
前記排出樋回動スイッチ１５２の操作レバー１５２ａを上方に傾倒させると、回動信号がコントローラ３６に伝達され、該コントローラ３６が、この回動信号に基づいて排出樋回動モータ１５１を回転駆動し、排出樋１４６は枢軸１４５を中心にして上方に回動され、排出姿勢１５４となる。すると、搬送されてきた穀粒は、矢印１５６に示すように、排出口３３ｂから排出樋１４６本体内面を通って緩やかに流下していき、最終排出口１４６ａから、そのまま、側方のコンテナ内に落入される。
【００４７】
この後、逆に、排出樋回動スイッチ１５２の操作レバー１５２ａを下方に傾倒させると、回動信号がコントローラ３６に伝達され、該コントローラ３６が、この回動信号に基づいて排出樋回動モータ１５１を回転駆動し、排出樋１４６は枢軸１４５を中心にして下方に回動され、収納姿勢１５３に戻るのである。なお、前記収納姿勢１５３と排出姿勢１５４との間の可動範囲１５７内においても、操作レバー１５２ａを細かく操作することにより、任意の排出角度に設定することができる。
【００４８】
すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置７０の排出口３３ｂ下方に、該排出口３３ｂの下方及び側方に穀粒を誘導する上下回動可能な排出樋１４６を設けたので、排出樋１４６の姿勢を変更するだけで、穀粒の少量処理に適した通常の穀粒袋への排出作業にも、高い位置に配置されたコンテナへの多量の穀粒の排出作業にも、容易かつ確実に対応することができるのである。
【００４９】
しかも、排出樋１４６は、排出樋回動モータ１５１で上下回動すると共に、該排出樋回動モータ１５１を駆動可能な排出樋回動スイッチ１５２をコンベア式搬送装置７０先部に設けるので、作業者は、実際に排出状況を確認しながら、排出樋１４６を適正な排出角度に設定できるため、排出作業中に、穀粒袋やコンテナから外れた位置に穀粒が零れたり、穀粒袋やコンテナから溢れ出たりするトラブルを確実に防止できると共に、排出先を少しずつ変えて穀粒袋やコンテナ内の穀粒を均平化することができ、排出作業の操作性や作業性が大きく向上する。
【００５０】
なお、排出樋１４６は、上方を開放した形状、例えば略Ｕ字状のようにしてもよい。これにより、コンベア式搬送装置７０先部で穀粒詰まりが発生した場合でも、詰まり部に穀粒が蓄積せずに上方から排出されるため、穀粒詰まりのそれ以上の悪化を抑えることができるのである。
【００５１】
また、図１２、図１３に示すように、従動プーリ４１近傍の搬送ケース３３側板内面には、平面視く字状のスクレーパー５３の基部が固設され、該スクレーパー５３の下辺は、搬送ベルト４７の内側下面に当接するようにして配設されると共に、スクレーパー５３先部近傍の搬送ケース３３側板には、外側に張り出した袋部３３ｅが形成されており、搬送ベルト４７の内側に入った穀粒は、搬送ベルト４７の進行に伴い、矢印５９に示す経路に沿って側方に押しやられた後、袋部３３ｅを通って搬送ケース３３底板まで落下していく。そして、該搬送ケース３３の底板には屑抜き口３３ａが開口され、該屑抜き口３３ａの下方には回収箱１５８を着脱自在に冠着しており、前記袋部３３ｅから落下してきた穀粒は、屑抜き口３３ａから回収箱１５８内に蓄積されることとなる。なお、駆動プーリ３９近傍の搬送ケース３３についても、同様にして、屑抜き口３３ａや回収箱１５８を設けることができる。
【００５２】
すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置７０のコンベア支持体である駆動プーリ３９、従動プーリ４１の近傍の搬送ケース３３には屑抜き口３３ａを設け、該屑抜き口３３ａには回収箱１５８を着脱自在に冠着したので、搬送ベルト４７の内側に零れた穀粒が、プーリなどのベルト駆動部材と搬送ベルトと間に噛み込まれることがなくなり、また、零れた穀粒を回収箱１５８で回収できるため回収歩留まりが向上する。
【００５３】
また、図１４に示すように、コンベアを、搬送板４７ａを立設した搬送板タイプではなく、穀粒排出装置１３と同じバケットタイプとすることができる。このバケットコンベア式搬送装置１５９においては、該バケットコンベア式搬送装置１５９の搬送始端側の左右側板間に駆動軸１６７が枢支され、該駆動軸１６７には駆動スプロケット１６３が外嵌・固定されている。同様に、搬送終端側の左右側板間には従動軸１６８が枢支され、該従動軸１６８には従動スプロケット１６４が外嵌固定されており、該従動スプロケット１６４と前記駆動スプロケット１６３との間には搬送チェーン１６６が巻回されている。
【００５４】
該搬送チェーン１６６上には複数のバケット１６５が列設され、搬送チェーン１６６回動中は、穀粒をバケット１６５の中に確実に保持できるため、搬送終端側を搬送板タイプの場合よりも一層高くまで上昇させ、排出高さをより高くすることができる。さらに、スクリュータイプはもちろん、搬送板タイプと比べても、穀粒が搬送板４７ａ間をほとんど転動せず穀粒は傷つき難いため、より高い穀粒品質を確保することができるのである。
【００５５】
すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置７０の搬送体を、複数のバケット１６５を列設する搬送チェーン１６６としたので、穀粒を確実に収納でき、排出高さをより高くすると共に、一層高い穀粒品質が確保できる。
【００５６】
さらに、該バケットコンベア式搬送装置１５９の搬送始端部は支軸１６２に固設され、該支軸１６２は受継ぎ部１６９に回動可能に横設され、該受継ぎ部１６９は前記中継ぎ搬送装置６９の下端に水平回動可能に嵌設されている。そして、支軸１６２の一端は、受継ぎ部１６９から外側へ延出され、その延出端には、電動モータなどの昇降モータ１６０の出力軸が連結され、該昇降モータ１６０は受継ぎ部１６９外側面に固設されており、昇降モータ１６０を駆動することにより、バケットコンベア式搬送装置１５９を昇降できるようにしている。
【００５７】
このような構成において、穀粒タンク５からの穀粒は、穀粒排出装置１３のバケット６６により高くまで揚穀された後、続けて中継ぎ搬送装置６９を介して穀粒流入口１６１に流入し、バケットコンベア式搬送装置１５９内のバケット１６５により、そのまま遠くまで搬送されて機外に排出される。
【００５８】
この時の穀粒排出装置１３とバケットコンベア式搬送装置１５９とは、受継ぎ部１６９を介して一体構造をとると共に、バケットコンベア式搬送装置１５９は、受継ぎ部１６９を基点にして水平回動・上下回動することができるため、バケットコンベア式搬送装置１５９を機体側方の収納位置まで回動して折り畳み収納可能とすることができる。
【００５９】
次に、コンベア式搬送装置７０への中継ぎ部について、図１５により説明する。穀粒排出装置１３の上部には、中継ぎケース１７０が覆設され、該中継ぎケース１７０の底面は、穀粒排出装置１３側に斜め上方に立設されたガイド板１７０ａと、該ガイド板１７０ａに連設された流路板１７０ｂと、コンベア式搬送装置７０側の受継ぎ部材１７２に連通する流下口１７２ｃとから成る。そして、該流下口１７２ｃ周辺の側板１７０ｄには、戻し口１７０ｅが開口され、該戻し口１７０ｅと、穀粒タンク５上面に開口した回収口５ａとは、角筒状のバイパス１７２を介して連結・連通されている。
【００６０】
このような構成において、穀粒排出装置１３内の排出コンベア５６により揚穀された穀粒は、バケット６６内から、矢印１７３のように、ガイド板１７０ａ上に落下した後、矢印１７４のように、流路板１７０ｂ上を転動していき、流下口１７２ｃから受継ぎ部材１７２内に落下する。そして、該受継ぎ部材１７２において、多量の穀粒処理などで穀粒詰まりが発生した場合には、堆積して溢れた穀粒が、矢印１７５のように、戻し口１７０ｅからオーバーフローしてバイパス１７２内を流下していき、回収口５ａから穀粒タンク５内に流入する。
【００６１】
すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機外に搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置７０と前記下部コンベアとの間の中継ぎケース１７０に、前記穀粒タンク５と連通されたバイパス１７１を設けたので、該バイパス１７１を介し、オーバーフローした穀粒を穀粒タンク５に回収することができ、前記詰まりセンサ９４などを設けることなく、簡単なバイパスを設けるだけで、穀粒詰まりを確実に防止できるのである。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１に記載の如く、穀粒（１４４）を穀粒タンク（５）から高い位置に揚穀する下部コンベア（１１・１３・６９）と、該下部コンベア（１１・１３・６９）からの穀粒を、機外に搬送可能なコンベア式搬送装置（７０）とを配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置（７０）は、外側は角パイプ状の搬送ケース（３３）により外装し、該搬送ケース（３３）内の搬送始端側の駆動プーリ（３９）と、搬送終端側の従動プーリ（４１）の間に、搬送ベルト（４７）を巻回して構成し、該搬送ベルト（４７）の外周面には、所定間隔で搬送板（４７ａ・・）を立設し、該搬送板（４７ａ・・）の間に穀粒（１４４）を収納するように構成し、前記コンベア式搬送装置（７０）の搬送ベルト（４７）は、該駆動プーリ（３９）を駆動する油圧モータ（３２）により正逆転可能な構成とし、前記駆動プーリ（３９）の正転時には、前記穀粒（１４４）を、前記搬送ベルト（４７）の上搬送面（４７ｂ）上で、隣接する搬送板（４７ａ・・）間に蓄えて、搬送終端部まで搬送し、反対に、前記駆動プーリ（３９）の逆転時には、前記穀粒（１４４）は、前記搬送ケース（３３）の底板（３３ｄ）の上に蓄えて、回動されてきた搬送板（４７ａ・・）により搬送終端部側まで押動し、搬送するように構成したので、搬送ベルトの回転方向を切り換えることにより、穀粒の大きさ・形状・硬さなどの品質に応じた適正な搬送方式を、上搬送式と下搬送式のいずれかから自在に選択できるため、穀粒の汚損・損傷や噛み込みトラブルの防止、搬送効率の向上、及び搬送ケース内のメンテナンス頻度の減少を図ることができる。
【００６３】
請求項２のように、請求項１記載の搬送ベルトの正逆転操作が可能な、前記油圧モータ（３２）の切換スイッチを、運転部に設けたので、穀粒排出作業中に急に穀粒品質が変化した場合、例えば、穀粒タンク内の粒度分布に片寄りがあり排出作業が進むにつれて粒径が大きく変化してきた場合であっても、作業者は、排出状況を見ながら的確、かつ迅速に、適正な搬送方式に切り換えることができ、穀粒の汚損・損傷や噛み込みトラブルの防止、搬送効率の向上、及び搬送ケース内のメンテナンス頻度の減少を、確実に実施することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わるコンバインの全体側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  同じく背面図である。
【図４】  同じく穀粒排出経路を示す後部側面図である。
【図５】  中継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図である。
【図６】  同じく平面一部断面図である。
【図７】  コンベア式搬送装置の全体側面図である。
【図８】  コンバイン各部の昇降・駆動のための油圧回路図である。
【図９】  コンバイン各部の昇降・駆動手段を示す制御ブロック図である。
【図１０】  上搬送式のコンベア式搬送装置基部の拡大側面図である。
【図１１】  下搬送式のコンベア式搬送装置基部の拡大側面図である。
【図１２】  コンベア式搬送装置先部の拡大側面図である。
【図１３】  屑抜き口周辺の正面一部断面図である。
【図１４】  バケットコンベア式搬送装置及びその周囲の側面図である。
【図１５】  バイパス周辺の斜視図である。
【符号の説明】
５  穀粒タンク
６  運転部
３２  油圧モータ
４７  搬送ベルト
７０  コンベア式搬送装置
１４３  切換スイッチ
１４４  穀粒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004763919.tif 000013
【図１３】
0004763919.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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