(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが所定方向に配列された記録ヘッドをキャリッジにより前記所定方向と異なる方向に移動させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
記録に使用する記録媒体の種類が普通紙であるか光沢紙であるかを少なくとも識別する識別手段と、
前記識別手段で前記普通紙と識別された場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の間隔を第１の距離に設定し、前記識別手段で前記光沢紙と識別された場合には前記間隔を前記第１の距離よりも小さな第２の距離に設定する第１設定手段と、
前記間隔を検知するための、前記記録媒体の表面に向けて光を照射する照射部と前記記録媒体で反射した反射光を受光する受光部を含む、前記キャリッジに設けられた検知手段と、
前記検知手段で検知される値が前記第１設定手段で設定する前記間隔となるように、前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの位置を調整する調整手段と、
前記記録媒体上の所定領域の画像を完成させるのに要する前記記録ヘッドの移動回数であるパス数を設定する第２設定手段と、
前記間隔と前記パス数との組み合わせごとに、前記記録媒体に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、
前記第１設定手段で設定される前記間隔と前記第２設定手段で設定される前記パス数に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記テーブルを参照して求められる前記移動速度で前記キャリッジを移動させて記録を行うよう制御する制御手段と、
を有し、
前記テーブルは、前記パス数が同一の場合には前記普通紙に記録するときに比べて前記光沢紙に記録するときの方が前記移動速度が大きくなり、且つ、前記記録媒体の種類が同一の場合には前記第２設定手段で設定する前記パス数が大きいほど前記移動速度が大きくなるように関係づけられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクジェット記録装置に接続されたホスト装置より送信される、前記記録媒体の種類に関する情報および前記パス数に関する情報を取得する取得手段を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体の種類を検知するメディアセンサを有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置、及び前記インクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法に関し、詳しくは、キャリッジの移動速度を制御する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタがある。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されている。また、所望される画像情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを用紙等の記録媒体の搬送方向と交差する走査方向に往復走査させながら記録を行なうシリアル記録方式の記録装置が、安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
特に、シリアル記録方式のインクジェット記録装置は、近年、高解像度化やカラーインクの多色化が進んだことで記録品位が目覚しく向上したことから、急速に普及してきている。このような装置では、インク滴を吐出するノズルの集積密度をあげながら、１ドット当たりのインク吐出量を小さくすることで、更なる高解像度化を実現している。一方、より銀塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色インク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の他にこれらの濃度を低くした淡インクや、カラーインクの２次色である補完色インク（レッド、ブルー、グリーン）を用いて多階調記録を行っている。このように、記録画像の高品位化のために多彩な技術が展開されている。
【０００５】
更には、この高画質化が進むにつれて懸念される記録スピードの低下に対しても、駆動周波数の向上や、記録走査の往路および復路で記録を行う双方向記録のような技術により良好なスループットが得られている。
【０００６】
しかしながら、上記のように良好なスループットを得るためにキャリッジが高速移動するような場合には、いくつかの弊害（ドットの着弾位置ずれ、吐出安定性など）も懸念されている。
【０００７】
例えば、吐出口から吐出されるインク滴の吐出量が４ｐｌで、２５６個の吐出口を１２００ｄｐｉピッチで配列した記録ヘッド用いて画像を形成する場合、記録ヘッド両端部に位置する吐出口から吐出されるインク滴の着弾位置が大幅にずれてしまう現象が発生した。以下、この現象を端部よれと称す。図６にインク滴の着弾位置が紙送りの境界にて大きくよれた状態を示す。吐出量が４ｐｌで吐出口を１２００ｄｐｉピッチで配列した記録ヘッド用いて画像を形成する場合、図示のように、記録し始めてからの数滴分のインク滴の着弾位置はよれていない（ずれていない）。しかし、キャリッジが高速化するに伴ってよれはじめ、着弾位置が大きくずれる部分では約５０μｍ程よれる。なお、図６の左側のドット列は、先の走査の搬送方向下流側の吐出口（ノズル）から吐出されたインク滴の着弾位置を示し、右側のドット列は、続く走査の搬送方向上流側の吐出口から吐出されたインク滴の着弾位置を示している。図６に示すように、インク滴の着弾位置がよれることにより、先の走査で記録した領域と、続く走査で記録した領域との間に白いすじ状の線が現れ、画像品が低下してしまう。なお、白いすじ状の線は、紙の地色が白いときにインク滴が付着していない部分が白いすじ状の線となって現れ、紙の地色が他の色であれば他の色のすじ状の線が現れる。
【０００８】
図７に、記録ヘッドの両端部のドットが既によれ始めているとき、キャリッジ方向から見た記録ヘッドの吐出傾向を模式的に示す。図示のように、記録ヘッド両端部の数ノズルは内斜傾向にあることが明らかとなっている。こうした傾向は、キャリッジが高速移動し、且つ４ｐ１のような極小ドットにて画像を形成する場合に特に顕著に見られる。そして、ドットの着弾位置がよれることにより、記録された画像が、視覚特性上白スジとして認知される部分を形成するという問題があった。このため、従来では、所定領域に対して記録ヘッドを複数回走査させて記録するマルチパス記録を行うことで視覚的に白すじを目立たないようにすることが考えられている。マルチパス記録を行うと、１回の記録走査で吐出するインク滴数が減少するため、端部よれの発生が減少する。さらに、マルチパス記録は、記録走査後の記録媒体を搬送する搬送量が、１回の記録走査で記録される搬送方向の幅よりも小さく、キャリッジの先の走査と続く走査とで端部が一致しないため、端部よれが目立たないようにすることができる。しかしながら、上記対策では高速化を阻害してしまうため、更なる高速化には適さないという欠点がある。
【０００９】
そこで、マルチパス記録の際に、複数回の記録走査で画像が形成される所定の領域を分割し、各分割領域における記録デューティを異ならせて記録する記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この場合、所定の領域の両端部を含む分割領域の記録デューティを、その内側に位置する分割領域の記録デューティより小なる値に設定することで、白スジや濃度ムラなどによる画像品質の低下を抑えつつ、高解像度の画像を高速に形成することが可能となる。
【００１０】
また、インク滴の吐出の際には、画像形成に寄与しない極小滴のインクミストや、画像形成には寄与するが画像品位を下げてしまうインクミストよりやや大きいサテライトインクといった小さい霧状の液滴が同時に吐出される。サテライトやインクミストは、キャリッジの高速移動による空気の乱流によって画像形成中のメディアに風紋のような跡を残すため画像品質を低下させる主要因であり、画像品質を向上させるためには、サテライトやインクミストを画像領域外に運ぶ必要がある。
【００１１】
これに対し、キャリッジの移動に伴い発生する気圧差により、吐出口近傍の気圧より低い気圧が発生することで、記録ヘッド面とプラテン間に浮遊したサテライトやインクミストを画像領域外に流すキャリッジ構成の記録装置も考えられている（例えば、特許文献２参照）。また、キャリッジ本体に吸引ファンとフィルターを設けて、キャリッジの主走査方向の動作を利用してキャリッジと平行な方向へ大気を循環させることでインクミストを回収する手段も既に公知である（例えば特許文献３）。
【００１２】
更に、キャリッジ本体に送風ファンを設けて、キャリッジの主走査方向に対して垂直方向に風を送風する手段も公知である（例えば特許文献４）。
【特許文献１】特開２００２−０９６４５５号公報
【特許文献２】特開２００１−１１３７３３号公報
【特許文献３】特開平０７−０２５００７号公報
【特許文献４】特開平０６−１６６１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、インクジェット方式では、インク液滴を記録媒体に付着・吸収させることで画像を形成しているので、使用する記録媒体（メディア）によっては様々な問題が生じることがある。例えば、インクが多く吸収された領域の紙面ではコックリング（ｃｏｃｋｌｉｎｇ）と呼ばれる繊維の伸び縮みによる紙浮きやうねりが起きてしまう。このコックリングは、記録媒体のインク吸収特性に応じて生じ、大量のインクを吸収するインク受容層を持たない普通紙のような記録媒体において発生する。コックリングが生じると、記録ヘッドの吐出口が形成される面（ヘッドフェース面）と記録媒体表面が接触・擦れてしまい、記録された画像の品質低下や、記録ヘッドの機能を著しく低下させるという問題があった。
【００１４】
また、このコックリングは、使用する記録媒体だけでなく環境温湿度や記録画像の状態等の様々な要因が影響するので発生を予防することが困難であり、発生位置およびその程度を予測することができない。したがって、コックリングによる影響を鑑みて、記録媒体の種類に応じてヘッドフェース面とメディア表面との間隔（以下、紙間ともいう）を調節するか、またはコックリングが生じた場合でもヘッドフェース面を擦ることのないよう予め広い間隔に固定している。
【００１５】
なお、上述のようにヘッドフェース面とメディア表面の間隔を広くした場合には、端部よれによる白すじがより顕著に現れることが知られている。特に、高解像度記録を行う際には、インク滴の着弾位置の僅かなずれが一つ以上の画素サイズに相当してしまうこともあり、特許文献１の方法では白スジを完全に消滅させることは難しい。また、マルチパスによるパス数（記録走査回数）が少ないような場合にはデューティの高低を極端に付与しずらいために、更なる高速化には適応できないという問題がある。
【００１６】
さらに、ヘッドフェース面とメディア表面の間隔を広くした場合には、ヘッドフェース面とメディア表面との間に乱流が発生しやすいため、インクミストやサテライトに関連した画像欠陥がより顕著に現れることが知られている。従って、特許文献２の方法は、キャリッジの移動に伴い発生する気圧差により記録ヘッドとプラテン間に浮遊したサテライトやインクミストを記録領域外に運ぶものの、その機能は十分ではなく、完全に除去することはできない。更に、記録装置の使用頻度・使用時間が増えると、記録領域外に出したサテライトやインクミストが流路の外壁に付着することで、その機能が低下するおそれがある。また、特許文献３の方法は、インクミスト回収には効果があるものの、キャリッジの双方向印字には対応しておらず、高速印字を達成することができないという問題点がある。
【００１７】
これに対し、特開平０７−１３７３９８号公報には、紙間またはメディアの厚みのどちらか一方を測定し、測定結果に応じてヘッドと記録媒体との相対位置、相対移動速度、及びインク液滴の飛翔速度の少なくとも一つを制御することが開示されている。この特開平０７−１３７３９８号公報に記載に技術によると、紙間に応じてキャリッジ移動速度を制御できるため、紙間が広い場合においても白スジやサテライトインクなどの弊害を発生させないよう制御することができる。
【００１８】
しかしながら、上述の制御では紙間に応じてキャリッジ移動速度が制御されるため、例えば、パス数が多く、白すじによる画像欠陥が視覚的に目立ちにくいような場合でも、キャリッジ移動速度を遅くしてしまうおそれがある。同様に、パス数が少なく、白すじによる画像欠陥が視覚的に目立ち易いような場合に、キャリッジ移動速度を速くしてしまうおそれもある。このように、特開平０７−１３７３９８号公報に記載の技術では、画像欠陥を低減させることが難しく、またスループットの更なる高速化に対応できないという重大な問題があった。
【００１９】
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであり、ヘッドフェース面とメディア表面との間隔やパス数に応じて、高速且つ高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明では下記の構成のいずれかをとることにより達成されることを見出した。
【００２１】
本発明は、インクを吐出するノズルが所定方向に配列された記録ヘッドをキャリッジにより前記所定方向と異なる方向に移動させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジと、記録に使用する記録媒体の種類が普通紙であるか光沢紙であるかを少なくとも識別する識別手段と、前記識別手段で前記普通紙と識別された場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の間隔を第１の距離に設定し、前記識別手段で前記光沢紙と識別された場合には前記間隔を前記第１の距離よりも小さな第２の距離に設定する第１設定手段と、前記間隔を検知するための、前記記録媒体の表面に向けて光を照射する照射部と前記記録媒体で反射した反射光を受光する受光部を含む、前記キャリッジに設けられた検知手段と、前記検知手段で検知される値が前記第１設定手段で設定する前記間隔となるように、前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの位置を調整する調整手段と、前記記録媒体上の所定領域の画像を完成させるのに要する前記記録ヘッドの移動回数であるパス数を設定する第２設定手段と、前記間隔と前記パス数との組み合わせごとに、前記記録媒体に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、前記第１設定手段で設定される前記間隔と前記第２設定手段で設定される前記パス数に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記テーブルを参照して求められる前記移動速度で前記キャリッジを移動させて記録を行うよう制御する制御手段とを有し、前記テーブルは、前記パス数が同一の場合には前記普通紙に記録するときに比べて前記光沢紙に記録するときの方が前記移動速度が大きくなり、且つ、前記記録媒体の種類が同一の場合には前記第２設定手段で設定する前記パス数が大きいほど前記移動速度が大きくなるように関係づけられていることを特徴とする。
【００２２】
以上の構成によれば、紙間が狭くてパス数が多く、画像欠陥が目立ちにくい場合にはキャリッジ速度を速くし、紙間が広くてパス数が少なく、画像欠陥が目立ち易い場合にはキャリッジ速度を遅くするので、高速且つ高品位な画像を記録することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ヘッドフェース面とメディア表面との間隔と、所定領域に対して記録走査を行う回数（パス数）とに応じて、キャリッジ速度を制御するため、高速且つ高品位な画像を記録することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１から図３は、上述した液体の吐出原理を利用してインクを吐出可能なインクジェット記録装置の構成例を説明するための図である。
【００２５】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外郭は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００２６】
さらに、排出トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
【００２７】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっている。このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００２８】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ  Ｅ００２０が設けられている。電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ  Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ  Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２９】
［記録動作機構］
次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００３０】
本実施形態における記録動作機構としては、自動給送部Ｍ３０２２と、搬送部Ｍ３０２９と、記録部と、回復部Ｍ５０００とから構成されている。自動給送部Ｍ３０２２は、記録紙Ｐを装置本体内へと自動的に給送する。また、搬送部Ｍ３０２９は、自動給送部から１枚ずつ送出される記録紙Ｐを所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録紙Ｐを導く。さらに、記録部は、記録位置に搬送された記録紙Ｐに所望の記録を行ない、回復部は前記記録部等に対する回復処理を行う。
【００３１】
（記録部）
ここで、記録部について説明するに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００３２】
まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて図３に基づき説明する。
【００３３】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３（ａ）に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、キャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００３４】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクＨ１９００が用意されている。さらに、各色のインクタンクＨ１９００は、図３（ｂ）に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００３５】
また、記録カートリッジＨ１０００には、距離計測手段としての光学式紙間センサ１０７を備えている。紙間センサ１０７は、記録媒体表面またはプラテンに向けて光を照射する照射部と、記録媒体表面またはプラテン上で反射した反射光受光する受光部を有し、紙間センサ１０７と記録媒体表面またはプラテンとの距離に対応した出力データを送出できるようになっている。
【００３６】
図４は、本実施形態で適用するインクジェット記録装置の制御系の概略ブロック構成を示した図である。記録装置は、ホストコンピュータ３００から、記録情報を制御信号として受信する。記録情報は、記録装置内部の入出力インターフェイス３０１に一時保存されると同時に、記録装置内で処理可能なデータに変換され、記録ヘッド駆動信号の供給手段を兼ねるＣＰＵ３０２に入力される。ＣＰＵ３０２は、ＲＯＭ３０３に保存されている制御プログラムに基づき、ＣＰＵ３０２に入力されたデータをＲＡＭ３０４等の周辺ユニットを用いて処理し、記録装置が記録可能な画像データに変換する。
【００３７】
また、ＣＰＵ３０２は、画像データを記録媒体上の適当な位置に記録すべく、画像データに同期して記録媒体および記録ヘッドＨ１００１を移動させるための駆動データを生成し、メディア搬送モータＥ０００２やキャリッジモータＥ０００１を駆動させる。特にキャリッジの駆動データは、ＣＰＵ３０２において紙間センサ１０７からの距離情報とホストコンピュータ３００からの記録情報を基に駆動データが生成され、モータドライバ３０６を介して、キャリッジモータＥ０００１に伝達され、制御されたタイミングで画像が形成される。
【００３８】
（実施例１）
まず、本発明の特徴的構成に係る第１の実施形態を説明する。
【００３９】
図５にこの実施形態に使用するヘッド構成および配列の一例を示す。ここでは、通常のＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の４色あるいは，淡Ｃ（淡シアン）、淡Ｍ（淡マゼンタ）の各色に応じた合計６種類の記録ヘッドをキャリッジに搭載している。各記録ヘッドは、主走査方向（キャリッジの移動方向）に沿って一列に配列された所謂横並び記録ヘッドとなっている。各記録ヘッドは、主走査方向と直交する方向（縦方向）に沿って２本のノズル列が形成されており、各ノズル列には、それぞれ６００ｄｐｉのピッチで多数（例えば３８４個）のノズルが配列されている。但し、各記録ヘッド内の２列のノズル列は、ノズルの配置を互いに半画素づつずらしているため、各記録ヘッドは、実質的には１２００ｄｐｉのピッチにて縦一列にノズルが配列されたものと同一になっている。
【００４０】
本実施形態における記録装置は、同一の所定領域に対してキャリッジを複数回走査させて画像を形成するマルチパス記録方式を採用している。マルチパス記録は、一つのラインを複数のノズルを用いて画像を形成することにより、ノズル毎のインクの吐出量や吐出方向の微少な違いによる濃度ムラを抑えることができる記録方式である。特に、実施例１では、同一の所定領域に対して画像を形成するためにキャリッジを走査させる記録走査回数（パス数）を６回とした。なお、この６回の記録走査回数で画像を形成することを、６パス記録ともいう。
【００４１】
本実施例では、同じパス数（６パス記録）に対して、インク吸収性が比較的低くコックリングの発生しやすい普通紙に対して記録を行う印字モードと、インク吸収性能が比較的高くコックリングの発生しにくい光沢紙に対して記録を行う印字モードを用いている。なお、使用するメディアをユーザ自身がホストコンピュータにて選択すると、メディアの種類に応じてキャリッジを上下し、記録ヘッドの吐出口が形成される面（ヘッドフェース面）と記録媒体表面との距離（ギャップ、紙間ともいう）とを変更される。なお、不示図のキャリッジ昇降モータが駆動することで、キャリッジが上下する。本実施形態においては、プリンタドライバで入力されたメディアの種類に応じて、自動でキャリッジが上下する構成である。プリンタドライバで普通紙が入力された場合は紙間が２．３ｍｍに、光沢紙が入力された場合は紙間１．３ｍｍに調節されるようになっている。
【００４２】
また、本実施例における印字モードにおいては、端ヨレに起因する白スジやサテライトインクに起因した風紋状の画像欠陥の発生しないキャリッジの移動速度に設定されている。例えば普通紙（紙間２．３ｍｍ）６パス記録の場合には２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃである。これに対しコックリングの少ない光沢紙を用いた場合には、紙間１．３ｍｍに調節されるため、白スジや風紋状の画像欠陥は視覚的に目立ちにくく、キャリッジの移動速度を５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃにて駆動することが可能となる。
【００４３】
図８は、記録装置内の制御系における光沢紙でのキャリッジ移動速度の決定処理を説明するフローチャートである。
【００４４】
ホストコンピュータからメディア種類の選択情報が入力されると（Ｓ１００１）、キャリッジ昇降モータを駆動させ（Ｓ１００２）、キャリッジＭ４００１を自動で昇降させるとともに光学式紙間センサ１０７が紙間を計測する。紙間センサから送出された計測値が１．３ｍｍであることを判別すると（Ｓ１００３）、キャリッジ昇降モータは停止して（Ｓ１００４）、光学式紙間センサは紙間が１．３ｍｍであることをＣＰＵ３０２へ送出する。ＣＰＵ３０２では前記紙間の計測値と、ホストコンピュータから入力されるマルチパス数により（Ｓ１００５）、ＲＯＭに内蔵されている紙間距離とマルチパス数とのテーブルを参照してキャリッジの移動速度を決定する（Ｓ１００６）。さらに、ＣＰＵ３０２は、キャリッジの駆動データをモータドライバに転送するようになっている。
【００４５】
図９は、本発明における効果を評価した評価結果の一覧である。従来例では普通紙モードにおける評価結果を表記しており、印字モードは６パス記録において紙間を２．３ｍｍ、キャリッジの移動速度を２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃとしている。
【００４６】
評価項目は、端部よれに起因した白スジ、およびサテライトインクに起因した風紋状のムラである。評価は各色１００％デューティ印字のベタ画像にて行い、各色毎に評価を行った後に６色での評価結果の平均をとった。評価点は、◎、〇、△、×、××、の５段階評価とし、◎〜〇は目視にて判別不能レベル、△は明視距離３０ｃｍにて目立つレベル、×〜××は明視距離１ｍにて目立つレベルとした。また、同時にＡ４サイズ用紙１枚の印字開始〜印字終了までの時間を計測し、それぞれの評価に併記している。
【００４７】
従来例では普通紙での印字モードとしているため、紙間が２．３ｍｍと広く、端ヨレやサテライトインクの影響を受けやすいため、キャリッジの移動速度は２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃに設定されている。この場合、Ａ４サイズ用紙１枚の印字時間は４８秒であった。
【００４８】
一方、本発明の実施例によればメディア種類の選択情報により紙間を自動調整する構成となっており、光沢紙の場合にはコックリングの発生がほとんどないため紙間を１．３ｍｍに調整できる。ここで図９にはキャリッジの移動速度を従来例と同じ２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃから５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ，７０ｉｎｃｈ／ｓｅｃと高速化させていった場合に、従来例と同様に６パス記録を行った場合の評価結果を表記している。キャリッジの移動速度が２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの場合には、紙間が従来例と比較して狭くなっている（２．３ｍｍ→１．３ｍｍ）ため、端ヨレやサテライトインクの影響を受けにくく、評価結果は従来例より高い◎レベルであった。この場合のＡ４サイズ用紙１枚の印字時間は従来例と同様に４８秒である。キャリッジの移動速度を５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとした場合には、従来例と比較して端ヨレやサテライトインクの影響を若干受けやすいものの、紙間が１．３ｍｍに設定されているために評価としては従来例と同様の○レベルであった。Ａ４サイズ１枚の印字時間はキャリッジの移動速度が高速化しているために、２９秒という結果になっている。ここで、キャリッジの移動速度を７０ｉｎｃｈ／ｓｅｃまで高速化した場合の評価結果は、紙間が１．３ｍｍに設定されていても端ヨレやサテライトインクの影響が大きく、従来例より評価の悪い×レベルとなってしまった。従って、本実施例において、ユーザが光沢紙で６パス記録を選択した場合には、紙間（１．３ｍｍ）に基づいてキャリッジの移動速度を５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとするために、記録に要する時間を４８秒から２９秒に短縮することができ、かつ従来例と同等の画像品位が得られる。
【００４９】
以上説明したように本実施例によれば、キャリッジに具備された紙間センサによる検知結果と、プリンタドライバから得られるパス数とに基づいて、キャリッジの移動速度を適正化させるので、メディア種類やマルチパス数に最適な高画質の達成と、更なる高速記録が可能となる。
【００５０】
なお、本実施例においては、ホストコンピュータから送出されたメディア種類情報に基づいてキャリッジを自動で上下させる自動紙間調整機構を具備した記録装置を用いた。しかし、紙間自体を複数段階に調整できる構成であれば、紙間レバーなどの方法でユーザが調整を行い、そのポジションを検知するポジションセンサなどにより紙間距離の情報を送出するような構成であっても、その効果を限定するものではない。
【００５１】
また、本実施例においては、メディア種類情報をホストコンピュータから送出される構成となっているが、メディアセンサにより自動で検知したメディア種類に基づいて紙間調整を行う構成であってもよい。つまり、メディアの種類を判別できる機構が備わっていればどのような構成であってもその効果は限定されるものではない。
【００５２】
（実施例２）
本実施例においては、実施例１と同様に光沢紙を用いた場合に、ホストコンピュータから送出されるマルチパス数が２パス記録であるような場合にキャリッジ移動速度を制御すること以外は、実施例１と同様の形態の記録装置を用いた。
【００５３】
図１０は、実施例１と同様の評価内容にて、本実施例における効果を評価した評価結果の一覧である。従来例としてマルチパス数が６パス記録の場合の評価結果も併記してある。６パス記録の場合には、白スジや風紋状の画像欠陥が視覚的に目立ちにくいため、キャリッジ移動速度を５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに制御することが可能で、スループットもＡ４サイズ用紙１枚印字において２９秒という結果となっている。一方、２パス記録を行う場合には、白スジや風紋状の画像欠陥が視覚的に目立ちやすくなるため、従来例と同様の５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃでの駆動を行った場合には評価結果が△レベルになってしまう。この場合、キャリッジの移動速度を４０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとすることで評価結果は○レベルとなり、白スジや風紋状の画像欠陥を改善するとともに最適なスループット（１３秒）を達成することができる。従って、本実施例においては、ユーザが光沢紙で２パス記録を選択した場合には、紙間が１．３ｍｍに自動的に設定され、その情報を基にキャリッジの移動速度を４０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとする。そのため、画像欠陥の発生を抑制するとともにスループットを２９秒から１３秒へと高速化することが可能である。
【００５４】
以上説明したように本実施例によれば、またホストコンピュータにより判別されるマルチパス数が変更された場合であっても、キャリッジの移動速度を適正化させることで、メディア種類やマルチパス数に最適な高画質の達成と、更なる高速記録を行うことができる。
【００５５】
なお、本実施例においてはコックリングの発生しにくい光沢紙における６パス記録と２パス記録の場合に、キャリッジの移動速度を５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃから４０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに制御する形態の記録装置を用いた。同様に、コックリングが生じやすい普通紙やその他のメディアに関しても、紙間とパス数に応じて適宜最適な画質と速度に合わせたキャリッジ移動速度に制御すればよく、そのマルチパス数やメディア種類によって効果が限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施形態を説明するための外観の斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例によるプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態１の記録ヘッド制御ブロックの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に使用する記録ヘッドの構成を示す説明図である。
【図６】記録ヘッドの端部に発生するインクドットのよれ発生現象を平面方向からみた説明図である。
【図７】記録ヘッドの端部に発生するインクドットのよれ発生現象を記録ヘッドの正面方向からみた説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるキャリッジ移動速度の決定フローを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態適用における効果を示す評価結果表である。
【図１０】本発明の第２の実施形態適用における効果を示す評価結果表である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｍ１０００  装置本体
Ｍ１００３  アクセスカバー
Ｍ１００４  排出トレイ
Ｍ３００１  ＬＦローラ
Ｍ３０１９  シャーシ
Ｍ３０２２  自動給送部
Ｍ３０２９  搬送部
Ｍ３０３０  排出部
Ｍ４００１  キャリッジ
Ｍ４０２１  キャリッジ軸
Ｍ５０００  回復系ユニット
Ｅ０００１  キャリッジモータ
Ｅ０００２  ＬＦモータ
Ｅ００１８  電源キー
Ｅ００１９  リジュームキー
Ｅ００２０  ＬＥＤ
Ｈ１０００  記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｈ１９００  インクタンク
３００  ホストコンピュータ
３０１  入出力インターフェイス
３０２  ＣＰＵ
３０３  ＲＯＭ
３０４  ＲＡＭ
３０５  モータドライバ
３０７  ヘッドドライバ
１０７  紙間センサ
１０８  キャリッジ昇降モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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