(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の固定刃と、それぞれの切っ先を互いに対向させて配設した第１可動刃および第２可動刃と、前記第１可動刃および前記第２可動刃をそれぞれハサミ形式で切断動作自在に支持する第１支軸および第２支軸と、を有するカッタと、
前記固定刃を支持する固定刃フレームと、
前記第１支軸および前記第２支軸を介して、前記第１可動刃および前記第２可動刃を支持する可動刃フレームと、
前記第１可動刃および前記第２可動刃をそれぞれ切断動作させる第１可動刃駆動手段および第２可動刃駆動手段と、を備え、
前記固定刃フレームと前記可動刃フレームとを相対的に移動させることにより、前記固定刃の刃先上に位置するシート送り経路を開放可能に構成したシート切断装置であって、
前記第１可動刃および前記第２可動刃は、前記固定刃の刃先の先方で、それぞれ前記第１支軸および前記第２支軸により支持されると共に、切断動作におけるそれぞれの前記切っ先の移動軌跡が相互にオーバーラップするように配設され、
前記第１可動刃駆動手段および前記第２可動刃駆動手段は、
単一のカッタモータと、
前記カッタモータの動力を前記第１可動刃および前記第２可動刃にそれぞれ伝達すると共に、前記第１可動刃および前記第２可動刃をそれぞれ切断動作させる可動刃作動機構と、で構成されており、
前記第１可動刃および前記第２可動刃を、いずれか一方が先行し他方がこれに追従するように連動して切断動作させ、
前記可動刃作動機構は、
前記カッタモータからの動力を入力して回転するクランク円板と、
一方の端部を、前記クランク円板のクランクピンにスライド自在且つ回転自在に係合し、他方の端部を、前記第１可動刃に固定した入力アームと、
前記第１可動刃および前記第２可動刃に対し、それぞれスライド自在且つ回転自在に係合すると共に、基端側を前記可動刃フレームに回動自在に軸支された連結アームと、を有していることを特徴とするシート切断装置。
【請求項２】
前記連結アームは、前記第１可動刃が前記第２可動刃に対し先行して切断動作をするように、前記第１可動刃および前記第２可動刃にそれぞれ係合すると共に、基端部が前記第１可動刃の近傍に軸支されていることを特徴とする請求項１に記載のシート切断装置。
【請求項３】
単一の固定刃と、それぞれの切っ先を互いに対向させて配設した第１可動刃および第２可動刃と、前記第１可動刃および前記第２可動刃をそれぞれハサミ形式で切断動作自在に支持する第１支軸および第２支軸と、を有するカッタと、
前記固定刃を支持する固定刃フレームと、
前記第１支軸および前記第２支軸を介して、前記第１可動刃および前記第２可動刃を支持する可動刃フレームと、
前記第１可動刃および前記第２可動刃をそれぞれ切断動作させる第１可動刃駆動手段および第２可動刃駆動手段と、を備え、
前記固定刃フレームと前記可動刃フレームとを相対的に移動させることにより、前記固定刃の刃先上に位置するシート送り経路を開放可能に構成したシート切断装置であって、
前記第１可動刃および前記第２可動刃は、前記固定刃の刃先の先方で、それぞれ前記第１支軸および前記第２支軸により支持されると共に、切断動作におけるそれぞれの前記切っ先の移動軌跡が相互にオーバーラップするように配設され、
前記第１可動刃駆動手段および前記第２可動刃駆動手段は、前記第１可動刃および前記第２可動刃を、いずれか一方が先行し他方がこれに追従するように連動して切断動作させ、
前記固定刃を前記可動刃フレームに突き当てることで、前記固定刃と前記第１可動刃および前記第２可動刃との擦り合わせの位置決めが為されており、
前記固定刃は、刃先側の両端部に形成され前記可動刃フレームの２箇所に突き当たる一対の突片と、棟側の中間部で前記固定刃フレームに突設したピンとにより、３点で支持されていることを特徴とするシート切断装置。
【請求項４】
前記カッタは、切断されるシート材の幅方向中間位置に切り残しを生じさせるパーシャルカッタであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシート切断装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のシート切断装置と、
切断されるシート材を、前記シート送り経路上で送る送り手段と、
前記シート切断装置に対し、前記シート材の送り方向上流側に配設され、送られてくる前記シート材に印刷を行う印刷手段と、
前記固定刃フレームを移動させることにより、前記シート送り経路を開放させると共に、前記シート材の収容部を開放させる開閉蓋と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材の幅方向の両端から中間部に向かってそれぞれはさみ形式で切断動作を行うシート切断装置、およびこれを備えた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定刃と、固定刃の刃先の両端部に回動自在に軸支されたハサミ形式の一対の可動刃とを備え、一対の可動刃をシート材の幅方向の両端から中間部に向かってそれぞれ切断動作させ、シート材を完全に切断する（切り離す）全カット、またはシート材の中間部を切り残すパーシャルカットを行うことができるシート材切断装置（カッタ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１０４４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなシート材切断装置では、一対の可動刃が固定刃側に軸支されていることから、固定刃と一対の可動刃との間隙を開放することができず、この間隙にシート材を挿入してセットせざるを得なかった。このため、この間隙を開放すべく、一対の可動刃を固定刃の刃先の先方で可動刃フレームに軸支し、可動刃フレームと、固定刃（ないしこれを支持する固定刃フレーム）とを相対移動可能にすることが考えられる。
【０００４】
しかしながら、このようにすると、全カットを行うシート材切断装置はもちろん、切り残し部分が短くなるようにパーシャルカットを行うシート材切断装置においても、一対の可動刃を、切断動作における相互の切っ先の移動軌跡がオーバーラップするように配設する必要がある。このため、一対の可動刃が切断動作時に相互に干渉し、切断動作を適切に行うことができなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、固定刃と第１可動刃および第２可動刃との間に、シート材を容易にセットすることができると共に、シート材を幅方向の両端から中間部に向かって適切に切断することができるシート切断装置、およびこれを備えた印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート切断装置は、単一の固定刃と、それぞれの切っ先を互いに対向させて配設した第１可動刃および第２可動刃と、第１可動刃および第２可動刃をそれぞれハサミ形式で切断動作自在に支持する第１支軸および第２支軸と、を有するカッタと、固定刃を支持する固定刃フレームと、第１支軸および第２支軸を介して、第１可動刃および第２可動刃を支持する可動刃フレームと、第１可動刃および第２可動刃をそれぞれ切断動作させる第１可動刃駆動手段および第２可動刃駆動手段と、を備え、固定刃フレームと可動刃フレームとを相対的に移動させることにより、固定刃の刃先上に位置するシート送り経路を開放可能に構成したシート切断装置であって、第１可動刃および第２可動刃は、固定刃の刃先の先方で、それぞれ第１支軸および第２支軸により支持されると共に、切断動作におけるそれぞれの切っ先の移動軌跡が相互にオーバーラップするように配設され、第１可動刃駆動手段および第２可動刃駆動手段は、第１可動刃および第２可動刃を、いずれか一方が先行し他方がこれに追従するように連動して切断動作させることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、固定刃フレームと、可動刃フレームとを相対移動させることにより、シート送り経路を開放することができる。このため、固定刃と第１可動刃および第２可動刃との間に、シート材を容易にセットすることができる。また、切断動作における切っ先の移動軌跡が相互にオーバーラップしていることで、シート材を幅方向の両端から中間部に向かって全カットまたはパーシャルカットすることができる。しかも、第１可動刃および第２可動刃は、いずれか一方が先行し他方がこれに追従するように切断タイミングをずらして切断動作する。このため、第１可動刃および第２可動刃は、相互に干渉することなく、適切に切断動作を行うことができる。
【０００８】
この場合、第１可動刃駆動手段および第２可動刃駆動手段は、単一のカッタモータと、カッタモータの動力を第１可動刃および第２可動刃にそれぞれ伝達すると共に、第１可動刃および第２可動刃をそれぞれ切断動作させる可動刃作動機構と、で構成されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、第１可動刃と第２可動刃とを単一のモータで適切に作動させることができる。このため、部品点数の削減や組立て工数の削減を達成することができると共に、スペース効率を向上させることができる。しかも、第１可動刃および第２可動刃の切込みによる切断抵抗のピークが、同一のタイミングで生ずることなく、モータに対して瞬間的に過大な負荷がかからないため、定格出力が大きなモータを用いる必要がない。
また、第１可動刃および第２可動刃を切断動作を機構的に行わせるため、第１可動刃と第２可動刃との切断タイミングを確実にずらすことができる。
【００１０】
この場合、可動刃作動機構は、カッタモータからの動力を入力して回転するクランク円板と、一方の端部を、クランク円板のクランクピンにスライド自在且つ回転自在に係合し、他方の端部を、第１可動刃に固定した入力アームと、第１可動刃および第２可動刃に対し、それぞれスライド自在且つ回転自在に係合すると共に、基端側を可動刃フレームに回動自在に軸支された連結アームと、を有していることが好ましい。
また、単一の固定刃と、それぞれの切っ先を互いに対向させて配設した第１可動刃および第２可動刃と、前記第１可動刃および前記第２可動刃をそれぞれハサミ形式で切断動作自在に支持する第１支軸および第２支軸と、を有するカッタと、
前記固定刃を支持する固定刃フレームと、
前記第１支軸および前記第２支軸を介して、前記第１可動刃および前記第２可動刃を支持する可動刃フレームと、
前記第１可動刃および前記第２可動刃をそれぞれ切断動作させる第１可動刃駆動手段および第２可動刃駆動手段と、を備え、
前記固定刃フレームと前記可動刃フレームとを相対的に移動させることにより、前記固定刃の刃先上に位置するシート送り経路を開放可能に構成したシート切断装置であって、
前記第１可動刃および前記第２可動刃は、前記固定刃の刃先の先方で、それぞれ前記第１支軸および前記第２支軸により支持されると共に、切断動作におけるそれぞれの前記切っ先の移動軌跡が相互にオーバーラップするように配設され、
前記第１可動刃駆動手段および前記第２可動刃駆動手段は、
単一のカッタモータと、
前記カッタモータの動力を前記第１可動刃および前記第２可動刃にそれぞれ伝達すると共に、前記第１可動刃および前記第２可動刃をそれぞれ切断動作させる可動刃作動機構と、で構成されており、
前記第１可動刃および前記第２可動刃を、いずれか一方が先行し他方がこれに追従するように連動して切断動作させ、
前記可動刃作動機構は、
前記カッタモータからの動力を入力して回転するクランク円板と、
一方の端部を、前記クランク円板のクランクピンにスライド自在且つ回転自在に係合し、他方の端部を、前記第１可動刃に固定した入力アームと、
前記第１可動刃および前記第２可動刃に対し、それぞれスライド自在且つ回転自在に係合すると共に、基端側を前記可動刃フレームに回動自在に軸支された連結アームと、を有していることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、一つのクランク円板の回転動力を、第１可動刃と第２可動刃の切断動作（回動運動）に変換することができ、シンプルな構造で効率的な動力変換が可能となる。
【００１２】
この場合、連結アームは、第１可動刃が第２可動刃に対し先行して切断動作をするように、第１可動刃および第２可動刃にそれぞれ係合すると共に、基端部が第１可動刃の近傍に軸支されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、連結アームの基端部が第１可動刃の近傍に軸支されていることで、基端部と第１可動刃との距離に比べ、基端部と第２可動刃との距離の方が長い。このため、回動運動の角速度は、第１可動刃よりも第２可動刃の方が速くなる。すなわち、第１可動刃と第２可動刃とは、タイミングをずらして切り込み動作を開始するが、切込み完了位置（最下死点）では、第１可動刃に第２可動刃が追い付くことになる。したがって、第２可動刃による切断が完了するまでに、第１可動刃が必要以上に深く切り込むことがなく、切断動作を適切に行うことができる。
【００１４】
特に、パーシャルカットを行うシート切断装置においては、シート材に切り残し部分が形成されず、完全に切断してしまうおそれがない。すなわち、各可動刃が固定刃に切り込む際、シート材が切込み方向に引っ張られながら切断されるため、第１可動刃が深く切り込んだ状態、つまり切り残すべき部分に第１可動刃による引っ張り力が作用した状態で第２可動刃が切り込むと、その引っ張り力により、切り残すべき部分が引きちぎられるように切断されるおそれがあるが、本構成によれば、そのようなことがない。したがって、パーシャルカットによる切り残し部分を極力短くしたい場合にも、これを適切に行うことができる。
【００１５】
これらの場合、固定刃を可動刃フレームに突き当てることで、固定刃と第１可動刃および第２可動刃との擦り合わせの位置決めが為されており、固定刃は、刃先側の両端部に形成され可動刃フレームの２箇所に突き当たる一対の突片と、棟側の中間部で固定刃フレームに突設したピンとにより、３点で支持されていることが好ましい。
また、単一の固定刃と、それぞれの切っ先を互いに対向させて配設した第１可動刃および第２可動刃と、前記第１可動刃および前記第２可動刃をそれぞれハサミ形式で切断動作自在に支持する第１支軸および第２支軸と、を有するカッタと、
前記固定刃を支持する固定刃フレームと、
前記第１支軸および前記第２支軸を介して、前記第１可動刃および前記第２可動刃を支持する可動刃フレームと、
前記第１可動刃および前記第２可動刃をそれぞれ切断動作させる第１可動刃駆動手段および第２可動刃駆動手段と、を備え、
前記固定刃フレームと前記可動刃フレームとを相対的に移動させることにより、前記固定刃の刃先上に位置するシート送り経路を開放可能に構成したシート切断装置であって、
前記第１可動刃および前記第２可動刃は、前記固定刃の刃先の先方で、それぞれ前記第１支軸および前記第２支軸により支持されると共に、切断動作におけるそれぞれの前記切っ先の移動軌跡が相互にオーバーラップするように配設され、
前記第１可動刃駆動手段および前記第２可動刃駆動手段は、前記第１可動刃および前記第２可動刃を、いずれか一方が先行し他方がこれに追従するように連動して切断動作させ、
前記固定刃を前記可動刃フレームに突き当てることで、前記固定刃と前記第１可動刃および前記第２可動刃との擦り合わせの位置決めが為されており、
前記固定刃は、刃先側の両端部に形成され前記可動刃フレームの２箇所に突き当たる一対の突片と、棟側の中間部で前記固定刃フレームに突設したピンとにより、３点で支持されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、固定刃が３点支持されているため、第１可動刃および第２可動刃が切り込んでも固定刃ががたつくことなく、固定刃と両可動刃とを適切な擦り合わせ状態に維持したまま、切断動作を行うことができる。
【００１７】
これらの場合、カッタは、切断されるシート材の幅方向中間位置に切り残しを生じさせるパーシャルカッタであることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、第１可動刃および第２可動刃は、切断動作における切っ先の移動軌跡が相互にオーバーラップしているため、切り残し部分が極力短くなるようにパーシャルカットを行うことができる。そして、上述したように、両可動刃が相互に干渉することなく、適切に切断動作を行うことができる。
【００１９】
本発明の印刷装置は、上記したシート切断装置と、切断されるシート材を、シート送り経路上で送る送り手段と、シート切断装置に対し、シート材の送り方向上流側に配設され、送られてくるシート材に印刷を行う印刷手段と、固定刃フレームを移動させることにより、シート送り経路を開放させると共に、シート材の収容部を開放させる開閉蓋と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、固定刃と第１可動刃および第２可動刃との間に、シート材を容易にセットすることができると共に、印刷処理が為されたシート材を、幅方向の両端から中間部に向かって適切に切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るロール紙プリンタについて説明する。このロール紙プリンタは、店舗におけるレシート発行のための印刷装置であって、ロール紙（シート材）に対して印刷を行うと共に、ロール紙の印刷済み部分をパーシャルカットするものである。なお、パーシャルカットとは、ロール紙の一部を切り残すように幅方向にカットすることであり、これにより、印刷部分（レシート）が完全に切り離されて床等に落ちることなく、レジ係（チェッカー）は、切り残し部分を手で引きちぎって印刷部分を買い物客に手渡すことができる。
【００２２】
図１ないし図４に示すように、実施形態に係るロール紙プリンタ１は、前面操作型のものであり、印刷されたロール紙Ｓの排出口（ロール紙排出口４５）や、ロール紙Ｓの装填あるいは交換用のロール紙カバー１７が前面に配置されている。
【００２３】
ロール紙プリンタ１は、装置ベース２と、その上面を覆う装置カバー（図示省略）とから成る全体として直方体形状の装置ケースにより外殻が構成されている。装置ベース２上には、内部装置３が組み込まれた装置フレーム４が立設し、固定されている。また、図示しないが、後述する内部装置３の各手段を相互に関連させながら制御することにより、ロール紙プリンタ１全体を統括するための回路基板が組み込まれている。
【００２４】
内部装置３は、ロール紙Ｓを装填するためのロール紙装填機構１１と、ロール紙Ｓを紙送り経路４６（後述する）に沿って副走査方向に送る紙送り手段１２と、インクジェットヘッド（図示省略）を有し、ロール紙Ｓに印刷を行うための印刷手段１３と、印刷済みのロール紙Ｓの切断（パーシャルカット）を行う切断手段１４（シート切断装置）とを備えている。
【００２５】
ロール紙装填機構１１は、ロール紙Ｓを回転自在に収容するドロップイン形式のロール紙収容部１６と、ロール紙収容部１６の前面を開閉するロール紙カバー１７（開閉蓋）と、ロール紙カバー１７を開閉させるカバー開閉機構１８とを有している。
【００２６】
ロール紙カバー１７は、ロール紙収容部１６の前面を覆うカバー前面部２１と、カバー前面部２１の裏面左右両端において、上下に延在する一対のカバー取付片２２，２２とにより一体に形成されており、一対のカバー取付片２２，２２は、その下端部において、装置フレーム４の左右一対の脚部前端部に回転自在に軸支されている。
【００２７】
カバー開閉機構１８は、左右一対の平行リンク２５，２５から成っている。各平行リンク２５は、ロール紙カバー１７のカバー取付片２２と、カバー取付片２２に対して後方に設けられ、下端部が装置フレーム４の脚部に回転自在に軸支された屈曲バー２６と、カバー取付片２２の上端部および屈曲バー２６の上端部がそれぞれ回転自在に接続された支持部材２７とにより、４節平行リンク機構を構成している。すなわち、カバー取付片２２下端部の軸支位置と、屈曲バー２６下端部の軸支位置とを結ぶ節を固定節として、これと平行に設けられた支持部材２７を、水平姿勢を維持したまま移動させることができる。
【００２８】
なお、支持部材２７は、固定刃フレーム６７を介して固定刃６６を支持している（詳細は後述する）。各支持部材２７の前端下半部には、固定刃６６を上下方向に位置決めするための側面視略「Ｃ」字形の固定刃位置決め部２８を有しており、ここに、後述する固定刃６６の左右一対の外向き突片７３，７３が係合する。また、一対の支持部材２７は、後述する上流側従動ローラ（図示省略）および下流側駆動ローラ３２ａを回転自在に軸支している。
【００２９】
紙送り手段１２は、それぞれグリップローラで構成された上流側送りローラ３１および下流側送りローラ３２と、装置フレーム４の右側後方に取り付けられ、正逆回転可能なＤＣモータ等で構成された送りモータ３３と、送りモータ３３の動力を上流側送りローラ３１および下流側送りローラ３２にそれぞれ伝達する上流側送り機構３４および下流側送り機構（図示省略）と、送られていくロール紙Ｓを幅方向に案内する左右一対の送りガイド（図示省略）とで構成されている。
【００３０】
上流側送りローラ３１は、ロール紙収容部１６の直上部に位置して、装置フレーム４の左右側部に回転自在に軸支された上流側駆動ローラ３１ａ、および左右一対の支持部材２７に回転自在に軸支された上流側従動ローラを、上下に配設している。一方、下流側送りローラ３２は、切断手段１４の近傍、すなわち上流側送りローラ３１よりも送り方向下流側に位置して、装置フレーム４に回転自在に軸支された下流側従動ローラ３２ｂ（ギザローラ）、および一対の支持部材２７に回転自在に軸支された下流側駆動ローラ３２ａを、上下に配設している。
【００３１】
上流側送り機構３４は、送りモータ３３に接続された送り駆動プーリー４１と、上流側駆動ローラ３１ａに接続された送り従動プーリー４２と、両プーリー４１，４２間に掛け渡した送りタイミングベルト４３とから構成されている。一方、下流側送り機構は、送りモータ３３の動力を減速して下流側駆動ローラ３２ａに伝達するギヤ列（図示省略）から構成されている。すなわち、上流側駆動ローラ３１ａと下流側駆動ローラ３２ａとは、共通の送りモータ３３により同時に回転駆動されるようになっている。
【００３２】
そして、ロール紙収容部１６に装填されたロール紙Ｓは、上流側送りローラ３１および下流側送りローラ３２により、ロール紙収容部１６の直上部となる印刷位置を水平に通過して、後述する切断手段１４の第１可動刃８１および第２可動刃８２と固定刃６６との間隙（ロール紙排出口４５）を通過し、装置外へ排出される。すなわち、ロール紙収容部１６から上流側送りローラ３１および下流側送りローラ３２を経由してロール紙排出口４５に至る経路が、ロール紙Ｓが送られる紙送り経路４６となっている（図４参照）。
【００３３】
なお、上流側送りローラ３１および下流側送りローラ３２がロール紙Ｓを挟持するグリップ位置は、ロール紙Ｓの幅方向中心ではなく、下流側から見て左側にわずかにずれている。このため、ロール紙Ｓは、主に右側の幅端が右側の送りガイドに突き当たるようにして位置規制され、送られていく。
【００３４】
印刷手段１３は、ロール紙Ｓにインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジ（図示省略）と、上記の送りモータ３３と反対側（左側）に取り付けられ、ＤＣモータ等で構成されたキャリッジモータ５１と、キャリッジモータ５１の動力をキャリッジに伝達するキャリッジ移動機構５２と、キャリッジ移動機構５２および上記の上流側送りローラ３１との間に位置して装置フレーム４の両側部に固定され、キャリッジを主走査方向にスライド自在に支持するガイド部材５３とを備えている。
【００３５】
キャリッジ移動機構５２は、キャリッジモータ５１に接続された左側のキャリッジ駆動プーリー５６と、右側のキャリッジ従動プーリー（図示省略）と、両プーリー間に水平に掛け渡したキャリッジタイミングベルト５７とから構成されている。
【００３６】
キャリッジは、ガイド部材５３に支持される一方、インクジェットヘッドを、紙送り経路４６を送られるロール紙Ｓに臨むように保持している。また、キャリッジの基部は、キャリッジタイミングベルト５７の一部に固定されており、キャリッジモータ５１が回転すると、インクジェットヘッドを保持した状態で、キャリッジタイミングベルト５７を介してキャリッジが主走査方向に往復移動する。
【００３７】
ロール紙プリンタ１は、このように構成された紙送り手段１２および印刷手段１３により、ロール紙Ｓに一連の印刷処理を行う。すなわち、紙送り手段１２によりロール紙Ｓを副走査方向に間欠送りするのに同期して、印刷手段１３によりインクジェットヘッドを主走査方向に往復動させながらインクを吐出させ、所定の印刷を行う。その後、ロール紙Ｓをさらに送って、ロール紙Ｓの印刷済み部分の後端部を、後述する切断手段１４により幅方向にパーシャルカットする。
【００３８】
次に、本発明の主要部である切断手段１４（シート切断装置）について説明する。切断手段１４は、紙送り経路４６の下流端に位置して、幅方向の中間部を切り残すパーシャルカットを行うオートカッタである。切断手段は、ハサミ形式の第１可動刃８１および第２可動刃８２を有する可動刃部６２と、単一の固定刃６６を有する固定刃部６１とを備え、それぞれ装置フレーム４の前面に上下に配設されている。
【００３９】
固定刃部６１は、固定刃６６と、固定刃６６を支持する固定刃フレーム６７と、固定刃６６および固定刃フレーム６７の中央部において、両者を連結する連結ばね６８（コイルばね、図８等参照）とから構成されている。すなわち、固定刃６６と固定刃フレーム６７とは、前後方向にわずかに間隙を存して配設されており、固定刃６６は、連結ばね６８により固定刃フレーム６７に向けて付勢されている。
【００４０】
固定刃フレーム６７は、上記一対の支持部材２７により支持されており、ロール紙カバー１７を開閉することで、後述する可動刃部６２の可動刃フレーム８６に対して固定刃フレーム６７を移動させることができる。これにより、固定刃６６の刃先７１上に位置する紙送り経路４６を開放することができる。したがって、ロール紙カバー１７を開放してロール紙Ｓをロール紙収容部１６に投入した後、ロール紙Ｓの先端を前方に引き出してロール紙カバー１７を閉塞すれば、固定刃６６と第１可動刃８１および第２可動刃８２との間にロール紙Ｓを容易にセットすることができる。
【００４１】
さらに、固定刃フレーム６７は、中央部に一端が取り付けられた連結ばね６８を介して、固定刃６６を鉛直姿勢に支持している。上述したように、カバー開閉機構１８によりロール紙カバー１７を開閉させると、支持部材２７が水平姿勢を維持したまま移動するため、固定刃フレーム６７を介して支持部材２７に支持された固定刃６６は、鉛直姿勢を維持したまま、開放位置と閉塞位置との間で移動することになる。このため、ロール紙カバー１７の開閉操作により第１可動刃８１および第２可動刃８２との擦り合わせ位置がずれることもない。なお、固定刃フレーム６７の下側中間部には、後述する固定刃６６の下向き突片７４が当接する固定刃ピン６９が突設されている。
【００４２】
図５および図６に示すように、固定刃６６は、スチール等の金属製であって、正面視略長方形のプレート状に形成され、上端面に直線状の刃先７１を有している。固定刃６６は、刃先７１側（上側）の左右両端部に上向きに形成した一対の上向き突片７２，７２と、棟側（下側）の左右両端部に外向きに形成した一対の外向き突片７３，７３と、棟側の中間部に下向きに形成した下向き突片７４とを有している。また、固定刃６６の略中央部には、上記の連結ばね６８のフックを引っ掛けるための大小のばね穴７５，７５が形成されている。
【００４３】
固定刃６６は、閉塞位置に移動した状態で、左右一対の上向き突片７２，７２が、後述する可動刃フレーム８６の左右２箇所に突き当たり、また、下向き突片７４が、固定刃フレーム６７に突設した固定刃ピン６９に突き当たるようになっている。したがって、固定刃６６は、連結ばね６８により後方に引き寄せられていると共に、一対の上向き突片７２，７２および下向き突片７４により、後方に３点で支持されている。
【００４４】
これにより、固定刃６６と各可動刃８１，８２との擦り合わせの位置決めが為されると共に、第１可動刃８１および第２可動刃８２が切り込んでも固定刃６６ががたつくことなく、固定刃６６と各可動刃８１，８２とを適切な擦り合わせ状態に維持したまま、切断動作を行うことができる。なお、固定刃６６は、上述したように、各支持部材２７の固定刃位置決め部２８に各外向き突片７３が係合することで、上下方向にも位置決めされている。
【００４５】
図５および図６に示すように、可動刃部６２は、切っ先１０６，１２６を互いに対向させて配設した第１可動刃８１およびこれよりも刃先の長い第２可動刃８２と、第１可動刃８１および第２可動刃８２をそれぞれハサミ形式で切断動作自在に支持する第１支軸８３および第２支軸８４と、第１可動刃８１および第２可動刃８２をそれぞれ切断動作させる可動刃駆動手段８５と、第１可動刃８１および第２可動刃と可動刃駆動手段８５とを支持する可動刃フレーム８６と、を有し、ユニット化されたものである。
【００４６】
可動刃フレーム８６は、前後２分割の直方体形状のケース状に構成されており、前方に位置して、可動刃駆動手段８５を支持する駆動側フレーム９１と、後方に位置して、第１支軸８３および第２支軸８４を介して第１可動刃８１および第２可動刃８２をそれぞれ支持する刃側フレーム９２と、から成っている。
【００４７】
駆動側フレーム９１には、後述する可動刃駆動手段８５の構成部品が取り付けられている。また、駆動側フレーム９１の取付面には、後述する手廻し円板１５７に臨む小開口９３が形成されている。
【００４８】
一方、刃側フレーム９２の取付面には、固定刃６６側（下側）の左右隅部に位置して、かしめピンで構成された第１支軸８３および第２支軸８４が突設されている。さらに、第１支軸８３の上方近傍には、可動刃駆動手段８５の連結アーム１６２（後述する）が回動自在に軸支されている。
【００４９】
第１可動刃８１と第２可動刃８２とは、ロール紙排出口４５を挟んで固定刃６６に対峙するようにして（各刃先１０５，１２５を下側に向けて）、それぞれの切っ先１０６，１２６を互いに対向させて左右に配設されている。さらに、固定刃６６の刃先７１の先方（上側）で、それぞれ第１支軸８３および第２支軸８４により支持されているが、パーシャルカットを可能とすべく、切断動作におけるそれぞれの切っ先１０６，１２６の移動軌跡が相互にオーバーラップするように配設されている。なお、パーシャルカットによる切り残し幅は、第１可動刃８１と第２可動刃８２との離間寸法によって設定され、この離間寸法を一定距離以下とすれば、ロール紙Ｓを幅方向に完全に切断する全カットを行うことも可能である。
【００５０】
第１可動刃８１は、スチール等で構成され、第１支軸８３が挿通する挿通孔を形成した基端部１０１と、基端部１０１に連なり、刃先１０５を形成したブレード部１０２と、ブレード部１０２の棟側先端部から延在し、後述するクランク突起１６６が係合する入力アーム部１０３とで一体に形成されている。さらに、ブレード部１０２の棟側先端部には、後述する連結アーム１６２が係合する第１係合ピン１０４が突設形成されている。なお、ブレード部１０２に形成した刃先１０５は、基端部１０１側から切っ先１０６に向かってわずかに反った形状に形成されており、切断するロール紙Ｓに対し各位置の切込み角度がほぼ一定となるように構成されている。また、切っ先１０６近傍では、基端部１０１側に比べて、刃先角が鋭角となっている。
【００５１】
図７に示すように、第１支軸８３には、第１可動刃８１の基端部１０１を受けるようにして、固定刃６６と略同じ厚さの第１可動刃受け１１１が挿通されている。すなわち、第１可動刃受け１１１が、第１可動刃８１の基端部１０１と刃側フレーム９２との間に介在している。さらに、第１可動刃受け１１１の左端部と刃側フレーム９２との間には、細長形状且つ第１可動刃受け１１１よりも薄い第１スペーサ１１２が介在している。このため、第１可動刃８１は、切っ先１０６が刃側フレーム９２の取付面と同レベルとなっているが、固定刃６６に対して交差を開始する点（交差開始点Ｐ）が、刃側フレーム９２の取付面から固定刃６６の厚さ以上に離間するように、基端部１０１側では刃側フレーム９２の取付面から離間している。
【００５２】
さらに、第１支軸８３には、その先端に第１プッシュナット１１３が固定されており、第１プッシュナット１１３と第１固定刃６６との間には、第１可動刃８１を刃側フレーム９２に向かって付勢して擦り合わせする第１調整ばね１１４（コイルばね）が介設されている。このため、固定刃６６に対する交差開始点Ｐから固定刃６６に乗り上がった第１可動刃８１は、第１調整ばね１１４に抗して、回動するにつれて切っ先１０６が刃側フレーム９２の取付面から徐々に離れ、刃先７１全体が固定刃６６に乗り上がるようになる。したがって、第１可動刃８１の刃先７１は、基端部１０１側から切っ先１０６に至るまで固定刃６６の刃先７１と適度に擦り合わさるようになっている。
【００５３】
第２可動刃８２は、スチール等で構成され、第２支軸８４が挿通する挿通孔を形成した基端部１２１と、基端部１２１に連なり、第１可動刃８１の刃先１０５よりも長い刃先１２５を形成したブレード部１２２とで一体に形成されている。また、ブレード部１２２の棟側先端部には、後述する連結アーム１６２と係合する第２係合ピン１２４を突設形成している。なお、ブレード部１２２に形成した刃先１２５は、第１可動刃８１の刃先１０５と同様に、わずかに沿った形状に形成されると共に、切っ先１２６近傍の刃先角が鋭角となっている。
【００５４】
第２支軸８４には、第１支軸８３と同様に、第２可動刃受け１３１、第２スペーサ１３２、第２プッシュナット１３３および第２調整ばね（図示省略）が設けられており、第２可動刃８２が切断動作を行うと、基端部１２１から固定刃６６に乗り上がるようにして交差を開始し、基端部１２１から切っ先１２６に至るまで固定刃６６の刃先７１と適度に擦り合わさるようになっている。
【００５５】
なお、下流側から見て左側に配設された第１可動刃８１の刃先１０５に比べて、右側に配設された第２可動刃８２の刃先１２５の方が長くなっている。このため、第１可動刃８１の切っ先１０６および第２可動刃８２の切っ先１２６は、幅方向の中間位置ではなく、左側にずれて位置している。すなわち、両切っ先１０６，１２６の位置を、上記の上流側送りローラ３１および下流側送りローラ３２によるグリップ位置に対して、幅方向に一致させている。このため、ロール紙Ｓを切断する際に働く、ロール紙Ｓを切込み方向（下方）に引っ張る力は、各切っ先１０６，１２６付近で最大となるが、幅方向において同位置でグリップされているため、ロール紙Ｓが幅方向にずれることがない。
【００５６】
図５および図６に示すように、可動刃駆動手段８５は、ＤＣモータ等で構成されたカッタモータ１４１と、カッタモータ１４１の動力を第１可動刃８１および第２可動刃８２に伝達して切断動作をさせる可動刃作動機構１４２とを有している。
【００５７】
可動刃作動機構１４２は、カッタモータ１４１の動力を減速して伝達する減速ギヤ列１４３と、減速ギヤ列１４３から伝達された動力により第１可動刃８１および第２可動刃８２を連動して揺動させるリンク機構１４４とから構成されている。
【００５８】
減速ギヤ列１４３は、カッタモータ１４１の出力軸（シャフト）に固定されたピニオンギヤ１５１と、ピニオンギヤ１５１に噛合する中間ギヤ１５２と、中間ギヤ１５２と同軸上でこれに接続すると共に、軸方向中間部にウォーム１５４を形成したウォーム軸１５３とを有している。中間ギヤ１５２とウォーム軸１５３との接続部分は、トルクリミッタ用のクラッチ１５５となっており、また、中間ギヤ１５２のウォーム軸１５３とは反対側の端面には、スリップばね１５６（コイルばね、図８等参照）が設けられている。これにより、中間ギヤ１５２のスリップ回転が許容され、カッタモータ１４１に過負荷がかからないようになっている。
【００５９】
なお、ウォーム軸１５３の中間ギヤ１５２とは反対側の端部には、ウォーム軸１５３を手動で回転させるための手廻し円板１５７が設けられている。上記の駆動側フレーム９１の取付面に形成した小開口９３を介して、指先等で手廻し円板１５７を回転させ、第１可動刃８１および第２可動刃８２を回動させることができる。
【００６０】
リンク機構１４４は、上記のウォーム１５４に噛合することで、カッタモータ１４１からの動力を入力して回転するクランク円板１６１と、先端部をクランク円板１６１のクランク突起１６６に係合した第１可動刃８１の入力アーム部１０３と、第１可動刃８１および第２可動刃８２にそれぞれ係合すると共に、基端部１６２ａを刃側フレーム９２に回転自在に軸支された連結アーム１６２とから構成されている。
【００６１】
クランク円板１６１は、駆動側フレーム９１の取付面に突設した円板支軸１６３を中心に回転し、一方の端面の偏心位置に突設したクランク突起１６６を有している。また、クランク円板１６１の他方の端面には、外周面の一部を切り欠いた円形凸部１６７が突設されており、クランク円板１６１の他方の端面側の近傍に配設され、円形凸部１６７の外周面に摺接するカッタホーム位置検出器１６８（マイクロスイッチ）により、カッタホーム位置を検出するようになっている。
【００６２】
第１可動刃８１の入力アーム部１０３には、その長手方向に沿って、クランク突起１６６がスライド自在且つ回転自在に係合するクランク長穴１６９が形成されている。すなわち、クランク円板１６１および入力アーム部１０３により、てこクランク機構が形成されている。そして、クランク円板１６１が回転すると、クランク突起１６６がクランク長穴１６９に係合した状態で回転し、クランク円板１６１の回転運動を入力アーム部１０３（第１可動刃８１）の揺動運動に変換することができる。
【００６３】
連結アーム１６２は、基端部が第１可動刃８１の近傍（直上部）に回転自在に軸支されると共に、その長手方向にそって、中間部に第１可動刃８１の第１係合ピン１０４がスライド自在且つ回転自在に係合する第１長穴１７１、先端部に第２可動刃８２の第２係合ピン１２４がスライド自在且つ回転自在に係合する第２長穴１７２（図１０等参照）が形成されている。
【００６４】
このため、第１可動刃８１が揺動すると、第１係合ピン１０４が第１長穴１７１に係合した状態で回動し、連結アーム１６２を揺動させると共に、第２長穴１７２に係合した第２係合ピン１２４を介して、第２可動刃８２を揺動させる。このとき、連結アーム１６２の基端部が第１可動刃８１の近傍に軸支されていることで、基端部と第１可動刃８１との距離に比べ、基端部と第２可動刃８２との距離の方が長い。このため、回動運動の角速度は、第１可動刃８１よりも第２可動刃８２の方が速くなる。したがって、第２可動刃８２による切断が完了するまでに、第１可動刃８１が必要以上に深く切り込むことがなく、切断動作を適切に行うことができる（詳細は後述する）。
【００６５】
また、第１可動刃８１と第２可動刃８２とを単一のカッタモータ１４１で適切に作動させることができる。このため、部品点数の削減や組立て工数の削減を達成することができると共に、スペース効率を向上させることができる。さらに、一つのクランク円板１６１の回転動力を、第１可動刃８１と第２可動刃８２の切断動作（回動運動）に変換することができ、シンプルな構造で効率的な動力変換が可能となる。
【００６６】
ここで、図８ないし図１３を参照して、切断手段１４による一連の切断動作について説明する。図８ないし図１２は、一連の切断動作を経時的に示す図であり、図１３は、クランク円板１６１の回転角と第１可動刃８１および第２可動刃８２の回動運動とを説明する図である。
【００６７】
第１可動刃８１と第２可動刃８２とは、第１可動刃８１が先行し第２可動刃８２が追従するようにして下方に回動し、第１可動刃８１および第２可動刃８２の順に固定刃６６に切り込んだ後、双方同時に切込み完了位置に達する。つまり、上述したように、第１可動刃８１に比べて、第２可動刃８２の回動速度が速くなっている。
【００６８】
詳細には、まず、第１可動刃８１および第２可動刃８２が切込み開始位置（最上死点）にある状態をホーム位置として、切断動作を開始する。このとき、カッタホーム位置検出器１６８はＯＦＦ状態となっている。そして、カッタモータ１４１を正転駆動すると、クランク円板１６１が回転し、カッタホーム位置検出器１６８がＯＦＦからＯＮへ切り替わると共に、第１可動刃８１および第２可動刃８２が回動して、第１可動刃８１と固定刃６６とが交差（切断）を開始し（図９参照）、その後、第２可動刃８２と固定刃６６とが交差を開始する。
【００６９】
続いて、第１可動刃８１の切っ先１０６が固定刃６６を通過し、第１可動刃８１の切断が終了する（図１０参照）。その後間もなく、第２可動刃８２の切っ先１２６も固定刃６６を通過し、第２可動刃８２の切断が終了する（図１１参照）。第１可動刃８１および第２可動刃８２は、切断終了後もしばらく下方への回動を続け、双方同時に切込み完了位置に達する（図１２参照）。なお、第１可動刃８１の切断開始（図９参照）から第２可動刃８２の切断終了（図１１参照）に至る切断動作に要するクランク円板１６１の回転角度は、略１１０°となっている（図１３参照）。
【００７０】
したがって、第２可動刃８２による切断が完了するまでに、第１可動刃８１が必要以上に深く切り込むことがなく、切断動作を適切に行うことができる。すなわち、各可動刃８１，８２が固定刃６６に切り込む際、ロール紙Ｓが切込み方向（下方）に引っ張られながら切断されるため、第１可動刃８１が深く切り込んだ状態、つまり切り残すべき部分に第１可動刃８１による引っ張り力が作用した状態で第２可動刃８２が切り込むと、その引っ張り力により、切り残すべき部分が引きちぎられるように切断されるおそれがあるが、本実施形態によれば、そのようなことがない。したがって、パーシャルカットによる切り残し部分を極力短くしたい場合にも、これを適切に行うことができる。
【００７１】
また、第１可動刃８１および第２可動刃８２が、ロール紙Ｓに対して相互にタイミングをずらして切り込むため、各可動刃８１，８２の切込みによる切断抵抗（クランク円板の負荷トルク）のピークが、同一のタイミングで生ずることがない（図１３参照）。したがって、カッタモータ１４１に対して瞬間的に過大な負荷がかからず、定格出力が大きなモータを用いる必要がない。
【００７２】
切込み完了位置に達した後は、第１可動刃８１が先行し第２可動刃８２が追従するようにして上方に回動し、双方同時に当初の切込み開始位置に戻り、一連の切断動作が終了する。なお、このとき、クランク円板１６１も当初の位置に戻り（１回転）、カッタホーム位置検出器１６８がＯＮからＯＦＦへ切り替わる。これにより、第１可動刃８１および第２可動刃８２がホーム位置に戻った（切断動作終了）と判断されるようになっている。
【００７３】
以上のように、第１可動刃８１および第２可動刃８２は、切断動作における切っ先１０６，１２６の移動軌跡が相互にオーバーラップしているため、切り残し部分が極力短くなるようにパーシャルカットを行うことができる。そして、第１可動刃８１が先行し第２可動刃８２がこれに追従するように連動して切断動作するため、第１可動刃８１および第２可動刃８２は、相互に干渉することなく、適切に切断動作を行うことができる。しかも、切断されるロール紙Ｓの幅方向両側にそれぞれ可動刃８１，８２を備え、幅方向中間位置に切り残しを生じさせるパーシャルカットを行うことで、仮に、ロール紙Ｓが幅方向にずれたとしても、単一の可動刃によりパーシャルカットを行う場合のように、ロール紙Ｓを全カットしてしまうおそれがない。
【００７４】
本実施形態のロール紙プリンタ１によれば、レジ係が固定刃６６と第１可動刃８１および第２可動刃８２との間に、ロール紙Ｓを容易にセットすることができると共に、印刷処理が為されたロール紙Ｓを、幅方向の両端から中間部に向かって適切にパーシャルカットすることができる。なお、本実施形態では、パーシャルカットを行うロール紙プリンタ１（切断手段１４）について説明してきたが、ロール紙Ｓを幅方向に完全に切断する（切り離す）全カットを行うものにも本発明を適用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係るロール紙プリンタの外観斜視図である。
【図２】ロール紙プリンタの平面図である。
【図３】ロール紙プリンタのロール紙カバーを閉塞した状態における側面図である。
【図４】ロール紙カバーを開放した状態におけるロール紙プリンタの側面図である。
【図５】可動刃部の駆動側カバーを取り外した状態における切断手段の外観斜視図である。
【図６】可動刃部の刃側カバーを取り外した状態における切断手段の外観斜視図である。
【図７】第１可動刃の支軸廻りを説明する模式図である。
【図８】第１可動刃および第２可動刃が切込み開始位置にある状態における切断手段の正面図である。
【図９】第１可動刃が固定刃と交差を開始した状態における切断手段の正面図である。
【図１０】第１可動刃の切っ先が固定刃を通過した状態における切断手段の正面図である。
【図１１】第２可動刃の切っ先が固定刃を通過した状態における切断手段の正面図である。
【図１２】第１可動刃および第２可動刃が切込み完了位置に達した状態における切断手段の正面図である。
【図１３】クランク円板の回転角と第１可動刃および第２可動刃の回動運動とを説明する図である。
【符号の説明】
【００７６】
１４…切断手段  ４６…紙送り経路  ６６…固定刃  ６７…固定刃フレーム  ７１…刃先  ８１…第１可動刃  ８２…第２可動刃  ８３…第１支軸  ８４…第２支軸  ８５…可動刃駆動手段  １０６…切っ先（第１可動刃）  １２６…切っ先（第２可動刃）
【図１】
0004715457.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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