(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタのリンク機構に装着されて作業対象圃場内を作業進行方向に牽引されることにより、溝空間を掘削する暗渠形成作業機において、
前記トラクタの前記リンク機構に装着されたマストと、このマストに支持されて前記トラクタ側から駆動力を伝達されて高さ方向に周回移動するエンドレスチェンと、このエンドレスチェンに取り付けられて周回移動する多数個のバケット型掘削爪とを有し、前記掘削爪が前記溝空間の作業進行方向の壁面を下から上へと移動する際に土壌を削り取ることにより溝空間を掘削する掘削機構部と、
前記掘削機構部の作業進行方向の後方に位置して高さ方向に配置され、前記掘削爪の上昇移動から下降移動の反転位置に対向して設けられて前記掘削爪から放出された掘削土を排出する排出口と、この排出口から排出された前記掘削土を下方へと案内するシャッタとを有するケーシングと、
前記掘削機構部により掘削した前記溝空間内に位置されて前記ケーシングに設けられ、前記掘削機構部による掘削動作の作業進行に伴って掘削された前記溝空間内を浚ってスリット空間を形成するスリット浚えナイフと、
前記スリット浚えナイフに対して前記スリット空間内の高さ方向の中間部位置かつ前記掘削機構部の作業進行方向の後方側に位置して設けられ、内部に前記作業進行方向の後方側に向かって次第に幅狭とした空間部を有して前記掘削機構部による掘削作業の進行に伴って前記スリット空間の高さ方向の中間位置を幅狭に絞り込むことによりこのスリット空間を閉塞して土壌中に暗渠を形成するスリット絞り込み体と、
前記ケーシングに土壌表面よりも上方に位置して配置され、前記排出口から排出されて前記シャッタを介して供給された前記掘削土を地表面に拡散する拡散機とを備え、
前記拡散機は、前記トラクタ側から駆動力を伝達されて水平面内で回転する回転板と、前記回転板上に放射状に形成されてこの回転板上に落下する前記掘削土を跳ね飛ばして地表面に拡散するベーンとを備えることを特徴とする暗渠形成作業機。
【請求項２】
前記作業対象圃場外の任意の場所に設置したレーザ光出射手段から出射された基準平面に対して前記作業進行方向に傾斜した傾斜面を描くレーザ光を受光するとともに、この受光したレーザ光に基づいて受光信号を前記トラクタ側に出力する受光手段を備え、
前記受光手段から出力された前記受光信号に基づいて動作される前記トラクタの前記リンク機構を介して上下方向に移動される前記掘削機構部による前記溝空間の掘削動作にしたがって、前記作業対象圃場内に前記作業進行方向に対して所定の勾配が付された前記暗渠を形成することを特徴とする請求項１記載の暗渠形成作業機。
【請求項３】
作業機器を装着するリンク機構を備え、前記作業機器を牽引して走行することにより作業対象圃場内において所定の作業が実行されるようにするトラクタと、
前記トラクタに牽引されて前記作業対象圃場に暗渠を形成する暗渠形成作業機と、
前記作業対象圃場外の任意の場所に設置されて基準平面に対して前記作業進行方向に傾斜した傾斜面を描くレーザ光を出射するレーザ光出射手段と、前記暗渠形成作業機に設置されて前記レーザ光受光手段から出射された前記レーザ光を受光して受光信号を出力するレーザ光受光手段と、前記トラクタに設置されて前記暗渠形成作業機から出力された前記受光信号の受信に基づいて前記リンク機構を上下方向に駆動するリンク駆動手段とにより構成した制御部とを備え、
前記暗渠形成作業機が、
前記トラクタの前記リンク機構に支持されたマストに付設され、前記トラクタ側から駆動力を伝達されて高さ方向に周回移動するエンドレスチェンに取り付けた多数個のバケット型掘削爪が前記作業進行方向の掘削溝壁面を下から上へと移動する際に土壌を削り取ることにより溝を掘削する掘削機構部と、
前記掘削機構部の作業進行方向の後方に位置して高さ方向に配置され、前記掘削爪の上昇移動から下降移動の反転位置に対向して設けられて前記掘削爪から放出された掘削土を排出する排出口と、この排出口から排出された前記掘削土を下方へと案内するシャッタとを有するケーシングと、
前記掘削機構部により掘削した前記溝空間内に位置されて前記ケーシングに設けられ、前記掘削機構部による掘削作業の進行に伴って掘削された前記溝空間を浚ってスリット空間を形成するスリット浚えナイフと、
前記スリット浚えナイフに対して前記スリット空間内の高さ方向の中間部位置かつ前記作業進行方向の後方側に位置して設けられ、内部に前記作業進行方向の後方側に向かって次第に幅狭とした空間部を有して前記掘削機構部による掘削作業の進行に伴って前記スリット空間の高さ方向の中間位置を幅狭に絞り込むことによりこのスリット空間を閉塞し、土壌中に暗渠を形成するスリット絞り込み体と、
前記ケーシングに土壌表面よりも上方に位置して配置され、前記排出口から排出されて前記シャッタを介して供給された前記掘削土を地表面に拡散する拡散機とを備え、
前記拡散機は、前記トラクタ側から駆動力を伝達されて水平面内で回転する回転板と、前記回転板上に放射状に形成されてこの回転板上に落下する前記掘削土を跳ね飛ばして地表面に拡散するベーンとを備えることを特徴とする暗渠形成作業システム。
【請求項４】
トラクタのリンク機構に装着されて暗渠形成作業機が作業対象圃場内を作業進行方向に牽引されることにより、溝空間を掘削する暗渠形成作業方法において、
前記暗渠形成作業機が、
前記トラクタの前記リンク機構に支持されたマストに付設され、前記トラクタ側から駆動力を伝達されて高さ方向に周回移動するエンドレスチェンに取り付けた多数個のバケット型掘削爪が前記作業進行方向の掘削溝壁面を下から上へと移動する際に土壌を削り取ることにより前記溝空間を掘削する掘削機構部と、
前記掘削機構部の作業進行方向の後方に位置して高さ方向に配置され、前記掘削爪の上昇移動から下降移動の反転位置に対向して設けられて前記掘削爪から放出された掘削土を排出する排出口と、この排出口から排出された前記掘削土を下方へと案内するシャッタとを有するケーシングと、
前記掘削機構部により掘削した前記溝空間内に位置されて前記ケーシングに設けられ、前記掘削機構部による作業の進行に伴って掘削された前記溝空間内を浚ってスリット空間を形成するスリット浚えナイフと、
前記スリット浚えナイフに対して前記スリット空間内の高さ方向の中間部位置かつ前記作業進行方向の後方側に位置して設けられ、内部に前記作業進行方向の後方側に向かって次第に幅狭とした空間部を有して前記掘削機構部による作業の進行に伴って前記スリット空間の高さ方向の中間位置を幅狭に絞り込むことによりこのスリット空間を閉塞し、土壌中に暗渠を形成するスリット絞り込み体と、
前記トラクタ側から駆動力を伝達されて水平面内で回転する回転板と、前記回転板上に放射状に形成されてこの回転板上に落下する前記掘削土を跳ね飛ばして地表面に拡散するベーンとを備え、前記ケーシングに土壌表面よりも上方に位置して配置され、前記排出口から排出されて前記シャッタを介して供給された前記掘削土を地表面に拡散する拡散機とを備え、
前記トラクタにより牽引されることにより、前記掘削機構部によって溝を掘削し、前記スリット浚えナイフによって前記溝空間を浚ってスリット空間を形成し、前記スリット絞り込み体によって前記スリット空間の高さ方向の中間位置を幅狭に絞り込んでスリット空間を閉塞し、前記拡散機によって前記掘削土を地表面に拡散することにより前記作業対象圃場内に暗渠を形成することを特徴とする暗渠形成方法。
【請求項５】
前記作業対象圃場外の任意の場所に設置されて基準平面に対して前記作業進行方向に傾斜した傾斜面を描くレーザ光を出射するレーザ光出射手段と、前記暗渠形成作業機に設置されて前記レーザ光受光手段から出射された前記レーザ光を受光して受光信号を出力するレーザ光受光手段と、前記トラクタに設置されて前記暗渠形成作業機から出力された前記受光信号の受信に基づいて前記リンク機構を上下方向に駆動する手段とにより構成した制御部とを備え、
前記受光手段から出力された前記受光信号に基づいて動作される前記トラクタの前記リンク機構を介して前記暗渠形成作業機の前記掘削機構部を上下方向に移動させて前記溝空間を掘削することにより、前記作業対象圃場内に前記作業進行方向に対して所定の勾配が付された前記暗渠を形成することを特徴とする請求項４記載の暗渠形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土中の内部に暗渠を形成する暗渠形成作業機、暗渠形成作業システム及び暗渠形成方法に関し、さらに詳しくは、エンドレスチェンに取り付けられて周回移動する多数個のバケット型掘削爪によって掘削された溝空間部の下部位置を絞り込んでこの溝空間部の中間部を閉塞し、土壌内部に確実に空間、いわゆる暗渠を形成する暗渠形成作業機、暗渠形成作業システム及び暗渠形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地表残留水や、土層中の過剰水を排水して畑作に適した水分環境を形成するために、土中の内部に暗渠を形成する暗渠形成装置が知られている。特開平９−６００３６号公報には、エンドレスチェンに取り付けられたバケットにより構成される掘削機と、この掘削機の作業進行方向後方位置に配置されたスリット浚えナイフと、このスリット浚えナイフの高さ方向の中間部に位置するスリット絞り込み体と、掘削バケットの頂端部作業進行方向後方位置に放擲孔を有するケーシングとを備える暗渠形成装置が記載されている。この暗渠形成装置は、掘削バケットの反転動作中に、この掘削バケットにより形成されたスリットに相当する部分の排出土を、スリット浚えナイフにより形成されたスリット中に放擲すると共に、このスリットの中間位置をスリット絞り込み体により絞り込んでスリットを閉塞して暗渠を形成している。その結果、スリットの上部空間には、掘削バケットが上昇から下降に変化する時放擲される土が充填されて蓋が施されるために、外部からの不要な土の落下を防ぎ、暗渠の閉塞を防止することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平９−６００３６号公報に記載された暗渠形成装置では、放擲された土がスリットの上部空間からずれた位置に落下すると、スリットの上部空間とは異なる位置に山を形成し、圃場に植えられた牧草などが酸素不足によって枯れてしまう問題があった。
【０００４】
また、この暗渠形成装置では、地表面とほぼ平行に暗渠を形成するために、形成された暗渠の勾配が不足して、土壌中の過剰水が暗渠内で溜り、水捌けが悪くなる問題があった。
【０００５】
上述のような問題を解決するために、本発明は、放擲された土に埋まって牧草などが枯れてしまうのを防止するとともに、水捌けのよい暗渠を形成することができる暗渠形成作業機、暗渠形成作業システム及び暗渠形成方法の提供を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明に係る暗渠形成作業機は、掘削機構部と、ケーシングと、スリット浚えナイフと、スリット絞り込み体と、拡散機とを備え、トラクタのリンク機構に装着されて作業対象圃場内を作業進行方向に牽引されることにより、溝空間を掘削して暗渠を形成する。掘削機構部は、トラクタのリンク機構に装着されたマストと、このマストに支持されてトラクタ側から駆動力を伝達されて高さ方向に周回移動するエンドレスチェンと、このエンドレスチェンに取り付けられて周回移動する多数個のバケット型掘削爪とを有し、掘削爪が溝空間の作業進行方向の壁面を下から上へと移動する際に土壌を削り取ることにより溝空間を掘削する。ケーシングは、掘削機構部の作業進行方向の後方に位置して高さ方向に配置され、掘削爪の上昇移動から下降移動の反転位置に対向して設けられて掘削爪から放出された掘削土を排出する排出口と、この排出口から排出された掘削土を下方へと案内するシャッタとを有する。スリット浚えナイフは、掘削機構部により掘削した溝空間内に位置されてケーシングに設けられ、前記掘削機構部による掘削動作の作業進行に伴って掘削された溝空間内を浚ってスリット空間を形成する。スリット絞り込み体は、スリット浚えナイフに対してスリット空間内の高さ方向の中間部位置かつ掘削機構部の作業進行方向の後方側に位置して設けられ、内部に作業進行方向の後方側に向かって次第に幅狭とした空間部を有して掘削機構部による掘削作業の進行に伴ってスリット空間の高さ方向の中間位置を幅狭に絞り込むことにより、このスリット空間を閉塞して土壌中に暗渠を形成する。拡散機は、トラクタ側から駆動力を伝達されて水平面内で回転する回転板と、回転板上に放射状に形成されてこの回転板上に落下する掘削土を地表面に拡散して跳ね飛ばすベーンとを備え、ケーシングに対して土壌表面よりも上方に位置して配置され、排出口から排出されてシャッタを介して供給された掘削土を跳ね飛ばして地表面に拡散する。暗渠形成作業機においては、拡散機により地表面に広い範囲で掘削土を拡散させることができるので、酸素不足によって牧草地が枯れてしまうのを防止することができるとともに、拡散された掘削土の一部がスリット空間の上部に蓋をするように充填されて、外部からの不要な土の落下による暗渠の閉塞を防止することができる。
【０００７】
また、本発明に係る暗渠形成作業機は、作業対象圃場外の任意の場所に設置したレーザ光出射手段から出射された基準平面に対して作業進行方向に傾斜した傾斜面を描くレーザ光を受光するとともに、この受光したレーザ光に基づいて受光信号をトラクタ側に出力する受光手段を備える。暗渠形成作業機は、受光手段から出力された受光信号に基づいて動作されるトラクタのリンク機構を介して掘削機構部が上下方向に移動されて溝空間を掘削することにより、作業対象圃場内に作業進行方向に対して所定の勾配が付された暗渠を形成する。暗渠形成作業機は、所定の勾配を有する水捌けの良い暗渠を形成することで、地表残留水や土壌中の過剰水が淀みなく排水される圃場を形成する。
【０００８】
本発明に係る暗渠形成作業システムは、作業機器を装着するリンク機構を備えて作業機器を牽引して走行することにより作業対象圃場内において所定の作業が実行されるようにするトラクタと、このトラクタに牽引されて前記作業対象圃場に暗渠を形成する暗渠形成作業機と、レーザ光出射手段とレーザ光受光手段とリンク駆動手段とを有する制御部を備える。制御部は、作業対象圃場外の任意の場所に設置されて基準平面に対して作業進行方向に傾斜した傾斜面を描くレーザ光を出射するレーザ光出射手段と、暗渠形成作業機に設置されてレーザ光受光手段から出射されたレーザ光を受光して受光信号を出力するレーザ光受光手段と、トラクタに設置されて暗渠形成作業機から出力された受光信号の受信に基づいてリンク機構を上下方向に駆動するリンク駆動手段とにより構成する。
【０００９】
暗渠形成作業システムは、暗渠形成作業機が、掘削機構部と、ケーシングと、スリット浚えナイフと、スリット絞り込み体と、拡散機とを備える。掘削機構部は、トラクタのリンク機構に支持されたマストに付設され、トラクタ側から駆動力を伝達されて高さ方向に周回移動するエンドレスチェンに取り付けた多数個のバケット型掘削爪が作業進行方向の掘削溝壁面を下から上へと移動する際に土壌を削り取ることにより溝空間を掘削する。ケーシングは、掘削機構部の作業進行方向の後方に位置して高さ方向に配置され、掘削爪の上昇移動から下降移動の反転位置に対向して設けられて掘削爪から放出された掘削土を排出する排出口と、この排出口から排出された掘削土を下方へと案内するシャッタとを有する。スリット浚えナイフは、掘削機構部により掘削した溝空間内に位置されてケーシングに設けられ、掘削機構部による掘削作業の進行に伴って掘削された溝空間内を浚ってスリット空間を形成する。拡散機は、トラクタ側から駆動力を伝達されて水平面内で回転する回転板と、回転板上に放射状に形成されてこの回転板上に落下する掘削土を地表面に拡散して跳ね飛ばすベーンとを備え、ケーシングに対して土壌表面よりも上方に位置して配置され、排出口から排出されてシャッタを介して供給された掘削土を跳ね飛ばして地表面に拡散する。
【００１０】
本発明に係る暗渠形成方法は、掘削機構部とケーシングとスリット浚えナイフとスリット絞り込み体と拡散機とを備える暗渠形成作業機が用いられ、暗渠形成作業機をトラクタにより牽引し、掘削機構部によって溝空間を掘削し、スリット浚えナイフによって溝空間を浚ってスリット空間を形成し、スリット絞り込み体によってスリット空間の高さ方向の中間位置を幅狭に絞り込んでスリット空間を閉塞し、拡散機によって掘削土を地表面に拡散することにより作業対象圃場内に暗渠を形成する。掘削機構部は、トラクタのリンク機構に支持されたマストに付設され、トラクタ側から駆動力を伝達されて高さ方向に周回移動するエンドレスチェンに取り付けた多数個のバケット型掘削爪が作業進行方向の掘削溝壁面を下から上へと移動する際に土壌を削り取ることにより溝空間を掘削する。ケーシングは、掘削機構部の作業進行方向の後方に位置して高さ方向に配置され、掘削爪の上昇移動から下降移動の反転位置に対向して設けられて掘削爪から放出された掘削土を排出する排出口と、この排出口から排出された掘削土を下方へと案内するシャッタとを有する。スリット浚えナイフは、掘削機構部により掘削した溝空間内に位置されてケーシングに設けられ、掘削機構部による掘削作業の進行に伴って掘削された溝空間内を浚ってスリット空間を形成する。拡散機は、トラクタ側から駆動力を伝達されて水平面内で回転する回転板と、回転板上に放射状に形成されてこの回転板上に落下する掘削土を地表面に拡散して跳ね飛ばすベーンとを備え、ケーシングに対して土壌表面よりも上方に位置して配置され、排出口から排出されてシャッタを介して供給された掘削土を跳ね飛ばして地表面に拡散する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付した図面に沿って説明する。まず、添付した図１ないし、図１４に本発明を実施する上で好ましい形態を示し、これらの図において符号１０はトラクタ全体を示し、よく知られているクローラ型のものであって、アッパリンク１１、ロアリンク１２、リフトシリンダ１３などにより構成されるリンク機構により暗渠形成作業機２０が装着されるのである。そして、トラクタ１０は、３点リンクとしてのアッパリンク１１及びロアリンク１２によって暗渠形成作業機２０を牽引し、かつ、制御する。図１ないし、図３に示すように、この暗渠形成作業機２０は前記リンク機構により支持される掘削機構部を構成するマスト２１を備え、このマスト２１の上端部にはスプロケットホィール２２が、またこのマスト２１から下方に向かって伸びる、後で詳しく説明するガイド板２４Ａには前記スプロケットホィール２２と対を形成するスプロケットホィール２３が取り付けられていて、作業幅方向に沿って配置されている軸２２Ａ、２３Ａにより回転自在になっている。
【００１２】
そして、前記スプロケットホィール２２、２３間にはエンドレス状のチェン２４が装架されており、このチェン２４には一定の間隔でバケット型の掘削爪２５が取り付けられている。チェン２４は前記マスト２１から下方に伸びて設けてあるガイド板２４Ａの外周に沿って移動することができるようになっていて、このガイド板２４Ａはチェン２４の張り側と、弛み側との間隔が狭くなるのを防ぐと共に、スプロケットホィール２３の取り付け部材としての機能を果たしている。前記スプロケットホィール２３はその軸２３Ａがこのガイド板２４Ａに取り付けられて回転自在になっている。各バケット型の掘削爪２５は、チェンの張り側に位置するものが掘削面に対して下から上へ向かって削り取る方向に取り付けられ、下降側は仕事、すなわち掘削動作を行わない。
【００１３】
前記スプロケットホィール２２の軸２２Ａには駆動力を入力することができる入力スプロケット２６が取り付けられており、この入力スプロケット２６の軸は前記軸２２Ａと同軸になっていて、チェン２７を介して、トラクタ１０からのトルクを伝達することができるようになっている（トラクタ側の出力スプロケットホィールは図示を省略してある）。したがって、チェン２４の運動としては、掘削面が張り側となる駆動力が与えられ、言い換えると、この張り側が上昇方向の運動をし、たるみ側が下降方向の運動をすることになっている。
【００１４】
さらに、前記マスト２１の最上端部の後方面、言い換えると作業進行方向後ろ側には、前記掘削爪２５により掘削された土を排出するための排出口２８Ａと、この排出口２８Ａから排出された土を下方に案内するシャッタ２８Ｂとを有するケーシング２８が取り付けられている。したがって、バケット型の掘削爪２５が上昇移動から下降移動に反転する際に、掘削した土を排出口２８Ａから排出して、シャッタ２８Ｂによって下方に案内することができるようになっている。
【００１５】
この放出された土は、その殆どが地表面に拡散され、一部が後で説明するスリット空間Ｓの上部に充填され、このスリット空間Ｓに蓋Ｈを施した状態にすることができる。
【００１６】
また、前記マスト２１には、作業進行方向の後方に、前記ガイド板２４Ａを含む平面に沿ってナイフ３１が配置されている。このナイフ３１は、前記掘削爪２５により形成したスリット空間Ｓを浚う機能があり、ナイフ３１の中間位置に配置してあるスリット空間Ｓを両側から締めつける締め付け体３２により掘削形成したスリット空間Ｓを閉塞するものである。
【００１７】
すなわち、前記ナイフ３１は、土の中に形成された掘削空間であるスリット状の空間を形成すると共に、この空間を浚うに適した薄い縦長の形状をしたもので、このナイフ３１にはスリット絞り込み体３２が取り付けられている。図４及び図５に示すように、このスリット絞り込み体３２は、ナイフ３１が土の中に位置する部分の中間部位置にあって、背面視上門形をしていて、かつ平面視上作業進行方向の後方になるにつれて次第に幅が狭くなっている変形台形をしており、平面板３２Ａの両傍にこれと直角に曲げられている側面板３２Ｂにより形成されている。スリット絞り込み体３２は、平面板３２Ａが機能上ほぼ台形をしている関係から、側面板３２Ｂ、３２Ｂで囲まれる空間は作業進行方向後ろに向かうにつれて次第に狭いものになっている。
【００１８】
また、図１に示すように、ナイフ３１の下端部近くには作業進行方向に向かってほぼ円形をした空間形成板３３が取り付けられており、掘削爪２５により掘削した空間をさらに拡大することができるようになっている。この空間形成板３３の最下端部はチェン２４の移動軌跡の最下端部にあって、作業工程を背面から観察したとき、掘削爪２５が空間形成板３３より下方に突出した状態に見える。
【００１９】
さらに、図６ないし、図８に示すように、マスト２１の作業進行方向の後方には、拡散機４０が配置されている。この拡散機４０は、ケーシング２８に取り付けられた支持部材４１と、この支持部材４１に取り付けられたギヤボックス４２と、このギヤボックス４２の軸４２Ａに接続されて水平面内で回転する回転板４３とを備えている。このギヤボックス４２の軸４２Ｂには、スプロケットホィール４４が取り付けられており、軸２２Ａには、スプロケットホィール４５が取り付けられている。そして、スプロケットホィール４４、４５間にはエンドレス状のチェン４６が装架されており、トラクタ１０側の駆動源によって、チェン２４、４６が連動するように構成されている。また、図９に示すように、回転板４３には、軸４２Ａを中心に４枚のベーン４３Ａが放射状に等間隔で取り付けられており、この回転板４３上に落下する掘削土Ｔをこのベーン４３Ａによって地表面に跳ね飛ばすことができる。
【００２０】
また、図１に示すように、マスト２１の適当な位置、すなわち、側面視において真上に相当する位置には、基準平面に対して傾斜した傾斜面信号Ｌとしてのレーザ光を受光するレーザ受光部５１がポール５１Ｘを介して取り付けられている。そして、レーザ光すなわち傾斜面信号Ｌが描く傾斜面内にこのレーザ受光部５１が常時位置するように、暗渠形成作業機２０がトラクタの出力により上下動させられる。この動作については後で詳しく説明する。
【００２１】
図１０に示すように、トラクタ１０が備えるロアリンク１２には、リフトロッド１３を介してベルクランクが接続され、その枢着点１４の反対側に伸びるリフトアーム１５には、リフトシリンダ１６のロッド１６Ａが連接されている。そして、このようなリフト機構を構成するリフトシリンダ１６の伸縮運動により、リフトアーム１５及びリフトロッド１３を介してロアリンク１２を上下させることができるようになっている。
【００２２】
前記リフトシリンダ１６は、レーザ受光部５１が受けるレーザ発光部５３からの傾斜面信号Ｌにより伸縮制御されるのであって、トラクタ１０が備える油圧ポンプ５６からの油圧により切換弁５５および流量制御弁５７を介して駆動される。すなわち、レーザ受光部５１が受信した傾斜面信号Ｌは、制御マイコンを含む制御回路５４に入力され、この制御回路５４から出力される制御信号に基づいて前記切換弁５５が切換制御され、前記流量制御弁５７の開度が制御される。なお、レーザ発光部５３は、作業対象圃場外の任意の位置に配置されており、所定の傾斜面を空中に描くことができるようになっている。
【００２３】
次に、本発明による暗渠形成作業機を用いた暗渠形成作業の様子を図１１以下によって説明する。まず、暗渠を形成する作業対象圃場において、トラクタ１０に装着されている暗渠形成作業機２０をトラクタ１０のリフト機構の操作で下し、スプロケットホィール２６を介して、トラクタ１０からの駆動力をスプロケットホィール２２の軸２２Ａに供給しながらトラクタを自走させる。最初は圃場内部の土の中に掘削爪２５が突き刺さる訳ではないが、トラクタ１０の移動により次第に土中に潜り込み、これにより掘削爪２５群は圃場の土壌を掘削しながらさらに潜り込み、所定の深さまで達する。このとき掘削した土を上昇行程においてもち揚げ、掘削爪２５が上昇行程から下降行程に変化するとき、掘削爪２５に積載されている土が、ケーシング２８に開けてある排出口２８Ａを介して、シャッタ２８Ｂによって下方に排出される。そして、回転板４３上に形成されたベーン４３Ａによって、この回転板４３上に落下する土が跳ね飛ばされて地表面に拡散される。
【００２４】
作業進行方向に沿ったほぼ垂直平面内の圃場には、スリット浚えナイフ３１が通過した後に形成されるスリット空間Ｓが掘削形成されることになる（図１１）ので、この空間Ｓに向かって拡散された掘削土Ｔ（図１４）の一部が弧を描いて落下する。この掘削土Ｔは掘削爪２５、スリット浚えナイフ３１が通過した後に形成されるスリット状の空間Ｓ中に落下し、そのスリット空間Ｓの上部空間に対して蓋Ｈを施したがごとく閉塞するのである（図１３）。このとき、さらに詳しくは、掘削土Ｔが落下する前の部分であって掘削爪２５群の通過した後では、スリット浚えナイフ３１によりスリット空間Ｓが浚えられ、圃場表面ではスリットの開口部Ｋが開かれた状態になっている（図１１）。
【００２５】
したがって、前記の拡散される掘削土Ｔはスリット浚えナイフ３１の後方空間に拡散されることになり、この浚えられたスリット空間Ｓに前記拡散された掘削土Ｔの一部が蓋Ｈを施した状態で落下して堆積し、スリット空間Ｓの上部を閉塞する。しかも、前記スリット空間Ｓの中間部、一例として、一般的な泥炭地にあっては地表面から地下に７０センチくらいの深さのところにあるスリット絞り込み体３２がトラクタ１０の移動に伴い、スリット空間Ｓの両側から泥炭土を締めつけて前記スリット空間Ｓを閉塞状態にする。
【００２６】
すなわち、トラクタ１０が本発明による暗渠形成作業機２０が移動するとき、スリット絞り込み体３２があり、このスリット絞り込み体３２を形成する側面板３２Ｂ、３２Ｂに挟まれる空間が作業進行後方に向かう幅が狭くなっているので、スリット空間Ｓは両側から絞り込まれて閉塞され、前記拡散された掘削土Ｔの一部が形成する蓋Ｈの直下部分、言い換えると、スリット絞り込み体３２により絞り込まれた部分の上側は拡散された掘削土Ｔにより閉塞され、外部からの土の侵入を防いである暗渠が形成される（図１３Ｂ）。
【００２７】
これにより、絞り込まれた部分から下にはスリット空間の一部と、スリット浚えナイフ３１の空間形成板３３の通過空間による暗渠が形成される。この暗渠は外部と隔絶状態におかれているので侵入する土により閉塞されることがなく、長期間にわたり暗渠としての空間を保持するので泥炭地が含む水分が滲み出し、排水させることが可能である。
【００２８】
以上の作業を行う際に、図１０に示すリフトシリンダ１６は、マスト２１に立設してあるレーザ受光部５１が前記レーザ発光部５３から発する傾斜面信号Ｌを受信することでその制御が行われる。すなわち、傾斜面信号Ｌが描く平面、例えば傾斜面内にレーザ受光部５１が位置するようにリフトシリンダ１６が伸縮制御されるのであって、その制御は暗渠形成作業機２０の高さ制御を行うものである。
【００２９】
前述したように、暗渠形成作業機２０には、作業対象圃場外の適当な場所に立設してあるレーザ発光部３５から発光される傾斜面信号Ｌを受光するレーザ受光部５１が設けてあって、傾斜面信号Ｌが描く傾斜面内に常に前記レーザ受光部５１が位置すれば暗渠形成作業機２０は一定の傾斜面内において作業をすることになり、勾配を有する暗渠を土壌中に形成することができる。
【００３０】
具体的には、レーザ受光部５１がレーザ発光部５３からの傾斜面信号Ｌから外れると、トラクタ１０のもつリフト機構に対して制御回路（コントロールボックス）５４からの制御信号が送られ、この信号にしたがい油圧回路が切換えられるのである。すなわち、傾斜面信号Ｌを受け得るようにレーザ受光部５１を下降させる信号が出力され、切換弁５５が切り換えられてリフトシリンダ１６が伸長させられる。このときは、暗渠形成作業機２０の前端部を押し下げる方向に姿勢を制御するように圧油がリフトシリンダ１６のロッド１６Ａを伸長する方向に加えられ、これにより、リフトアーム１５が回転させられリフトロッド１３を押し、ロアリンク１２を下げることで、レーザ受光部５１が傾斜面信号Ｌを受け得る位置まで暗渠形成作業機２０の前端部を押し下げて姿勢を制御している。
【００３１】
言い換えると、レーザ発光部５３が描く傾斜面信号Ｌによる傾斜面からレーザ受光部５１が外れて、暗渠形成作業機２０の高さに変化が生じた場合、そのレーザ受光部５１が傾斜面からどれ程はずれているかを制御ボックス（制御回路）５４において演算して制御量を割り出し、その補正値に対応した信号をトラクタ１０の備えるリフト機構の油圧回路に入力して、リフトロッド１３を介してロアリンク１２を制御駆動する。これにより、暗渠形成作業機２０の姿勢が、すなわち、レーザ受光部５１が前述の傾斜面に位置することができるように制御される。これにより、図１４に示すように、勾配（傾斜角度θ）を有する暗渠を土壌中に形成することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、掘削手段によって掘削した掘削土を拡散機により地表面に拡散するので、この掘削土が山となって牧草などを枯らしてしまうのを防止することができるとともに、掘削土の一部がスリット空間の上部空間に充填されて蓋をするので、外部からの土の侵入が防止されて、寿命の長い暗渠を形成することができる。また、本発明によれば、トラクタによって暗渠形成作業機を牽引しながら上下方向に移動させて、この暗渠形成作業機によって土壌を掘削し、掘削方向に所定の勾配を有する暗渠を形成するので、暗渠の水はけを良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の暗渠形成作業機を装備したトラクタの側面図である。
【図２】  図１のナイフ以降を除いて示す作業状態の背面図である。
【図３】  掘削機構部分の背面図である。
【図４】  スリット絞り込み体の斜視図である。
【図５】  図４のスリット絞り込み体が作業中における平面断面図である。
【図６】  拡散機部分の側面図である。
【図７】  拡散機部分の平面図である。
【図８】  拡散機部分の正面図である。
【図９】    回転板の全体図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図であり、（Ｃ）は側面図である。
【図１０】  トラクタのリンク機構を概略図示する説明図である。
【図１１】  掘削爪により形成されたスリット空間の断面図である。
【図１２】  スリット絞り込み体による作業行程の説明図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は断面図である。
【図１３】  スリット絞り込み体により絞り込まれたスリット空間形成後の状態を示す説明図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は断面図である。
【図１４】  本発明の暗渠形成作業機による作業状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０    トラクタ
１１    アッパリンク
１２    ロアリンク
１３    リフトロッド
１４    枢着点
１５    リフトアーム
１６    リフトシリンダ
１６Ａ  ロッド
２０    暗渠形成作業機
２１    マスト
２２    スプロケットホィール
２３    スプロケットホィール
２４    エンドレスチェン
２４Ａ  ガイド板
２５    掘削爪
２６    入力スプロケットホィール
３１    スリット浚えナイフ
３２    スリット絞り込み体
４０    拡散機
４３    回転板
４３Ａ  ベーン
５１    レーザ受光部
５１Ｘ  ポール
５４    制御回路
５５    切換弁
５６    油圧ポンプ
５７    流量制御弁
Ｈ      蓋
Ｓ      スリット空間
Ｋ      開口部
Ｔ      掘削土
Ｌ      傾斜面信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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