(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１区域から第２区域へと物品を搬送する物品搬送装置において、
第１区域と第２区域との間にこれらの区域と隔離された中間区域が設けられ、第１区域と中間区域との間に第１開口が形成され、中間区域と第２区域との間に第２開口が形成され、第１開口に第１開口の開閉を行う第１ドア手段が設けられ、第２開口に昇降することにより第２開口の開閉を行う第２ドア手段が設けられ、
第１ドア手段によって第１開口が開いている間は第２ドア手段によって第２開口が閉じ、第２ドア手段によって第２開口が開いている間は第１ドア手段によって第１開口が閉じており、
前記中間区域には、第１開口と第２開口との間に搬送路が形成されて、搬送路の両側に一対の搬送手段が設けられ、一対の搬送手段の一部は第２ドア手段の下方を通り中間区域を越えて第２区域内へと延びており、一対の搬送手段は搬送路上にある物品を両側から第２開口の方へと押して、第２開口を通過させて第２区域まで移動させることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路は第１区域及び第２区域の床面と同じ高さであることを特徴とする請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記各搬送手段は水平面上を循環する搬送チェーンを備え、一対の搬送チェーンは搬送路の中心線に対して左右対称に配置されており、各搬送チェーンに取付けられたブロックが物品を押し出すことを特徴とする請求項１または２記載の物品搬送装置。
【請求項４】
初期状態で第１ドア手段によって第１開口が開き第２ドア手段によって第２開口は閉じており、物品が第１開口を通過して中間区域に収まり搬送動作が開始すると、第１ドア手段によって第１開口を閉じ、第１開口が完全に閉じた後に第２ドア手段によって第２開口を開き、第２開口が完全に開いた後に一対の搬送手段が動作を開始して物品を第２開口外へと押出した後、一対の搬送手段が動作を停止して、第２ドア手段によって第２開口を閉じ、第２開口が完全に閉じた後に第１ドア手段によって第１開口を開くことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記中間区域には該中間区域に侵入者があることを感知する人感センサが設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
【請求項６】
前記搬送路には、物品が正しい位置に投入されたことを検知する物品検知センサと、物品が前記一対の搬送手段によって挟みつけられる正しくない位置に投入されたことを検知する物品検知センサとの一方または両方の物品検知センサが設けられることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生区域と汚染区域、屋内区域と屋外区域、といった２つの区域を分離し、該２つの区域の間を人が通過することなく物品だけが通過することができるようにする物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような２つの区域の出入を管理するためのものとして、例えば、特許文献１に記載された物品排出装置が知られている。
【０００３】
この物品排出装置は、無菌空間を有する第１アイソレータから物品を外部に排出するための装置であって、第１アイソレータ内の物品を連通口を介して第２アイソレータに搬送し、第２アイソレータの排出口から外部に搬送する搬送コンベアと、前記連通口を開閉する第１シャッターと、前記排出口を僅に隙間を有する状態で閉鎖可能な第２シャッターと、を備えており、第１アイソレータから第２アイソレータに物品を移動させる際には、第１シャッターを開放し、第２シャッターを閉じ、給気ブロアを小風量で運転し、第２アイソレータに物品を移動終了後、第１シャッターを閉じて、第２シャッターを開放すると共に、給気ブロアを大風量で運転しつつ、第２アイソレータから物品を排出するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１０４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のような物品排出装置は、菌等の汚染物質が外部からアイソレータ内に侵入することを防いで物品をアイソレータから外部へと排出することを目的としているが、搬送コンベアに物品を載せる必要があり、台車のような物を排出させることは困難である。
【０００６】
仮に搬送コンベアで大型な物品または床面を移動する台車のような物品をまるごと排出させるためには、床面上を移動する搬送コンベアを設ける必要があり、施工が大掛かりとなり、既存の施設に設置することは困難であり、そのメンテナンスも困難である、という問題がある。
【０００７】
そのため、従来は台車から必要な物品だけを下ろして、搬送コンベアに載せかえて、区域間を通過させた後、再びその物品を台車に乗せかえる必要があり、手間がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、２つの区域間を人が通過することなく物品だけが通過するのに、物品を載せかえる必要がなく、省力化を図ることができる物品搬送装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の発明は、第１区域から第２区域へと物品を搬送する物品搬送装置において、
第１区域と第２区域との間にこれらの区域と隔離された中間区域が設けられ、第１区域と中間区域との間に第１開口が形成され、中間区域と第２区域との間に第２開口が形成され、第１開口に第１開口の開閉を行う第１ドア手段が設けられ、第２開口に昇降することにより第２開口の開閉を行う第２ドア手段が設けられ、
第１ドア手段によって第１開口が開いている間は第２ドア手段によって第２開口が閉じ、第２ドア手段によって第２開口が開いている間は第１ドア手段によって第１開口が閉じており、
前記中間区域には、第１開口と第２開口との間に搬送路が形成されて、搬送路の両側に一対の搬送手段が設けられ、一対の搬送手段の一部は第２ドア手段の下方を通り中間区域を越えて第２区域内へと延びており、一対の搬送手段は搬送路上にある物品を両側から第２開口の方へと押して、第２開口を通過させて第２区域まで移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記搬送路が第１区域及び第２区域の床面と同じ高さであることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の前記各搬送手段が水平面上を循環する搬送チェーンを備え、一対の搬送チェーンは搬送路の中心線に対して左右対称に配置されており、各搬送チェーンに取付けられたブロックが物品を押し出すことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のものにおいて、初期状態で第１ドア手段によって第１開口が開き第２ドア手段によって第２開口は閉じており、物品が第１開口を通過して中間区域に収まり搬送動作が開始すると、第１ドア手段によって第１開口を閉じ、第１開口が完全に閉じた後に第２ドア手段によって第２開口を開き、第２開口が完全に開いた後に一対の搬送手段が動作を開始して物品を第２開口外へと押出した後、一対の搬送手段が動作を停止して、第２ドア手段によって第２開口を閉じ、第２開口が完全に閉じた後に第１ドア手段によって第１開口を開くことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の前記中間区域には該中間区域に侵入者があることを感知する人感センサが設けられることを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の前記搬送路には、物品が正しい位置に投入されたことを検知する物品検知センサと、物品が前記一対の搬送手段によって挟みつけられる正しくない位置に投入されたことを検知する物品検知センサとの一方または両方の物品検知センサが設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、搬送路の両側に設けられた搬送手段が物品を両側から押して、中間区域から第２開口を通過させて第２区域まで移動させるために、大型なまたは床面上を移動する物品であっても、そのまま第１区域から第２区域へと搬送することができる。搬送コンベアに物品を載せる必要がないので、省力化を図ることができる。搬送路自体の施工を簡略化することができるので、既存の設備に設置することが容易であり、メンテナンスも容易になる。
【００１６】
第１ドア手段によって第１開口が開いている間は第２ドア手段によって第２開口が閉じ、第２ドア手段によって第２開口が開いている間は第１ドア手段によって第１開口が閉じており、第１開口と第２開口が同時に開くことがないので、これらの開口を突き抜けて人が通過することを防ぐことができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、搬送路は第１区域及び第２区域の床面と同じ高さであるために、物品を床面上で円滑に移動させることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、一対の搬送チェーンが移動することによってブロックが移動して、この一対のブロックが物品を押し出すことができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、物品を第１区域から第２区域まで確実に搬送する一方で、第２区域から第１区域への逆搬送を防ぐことができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、人感センサによって侵入者を感知することで、両区域間を人が通過することを防ぐことができる。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、物品検知センサによって、物品が正しく搬送路に投入されたことを確認することができ、または、物品が正しく搬送路に投入されないために一対の搬送手段で両側から物品を挟みつけてしまうことを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明による物品搬送装置の平面図、図２はその断面図である。
【００２３】
図において、この物品搬送装置１０は、第１区域１２と第２区域１４との間で、第１区域１２から第２区域１４へと人を介在させずに物品だけを通過させるものである。両区域間の人の移動は禁止し、第２区域から第１区域への物品の逆搬送も禁止する。第１区域と第２区域としては、例えば、衛生区域と汚染区域またはその逆、屋内区域と屋外区域またはその逆、無菌区域と非無菌区域またはその逆、クリーン区域と非クリーン区域またはその逆とすることができる。
【００２４】
第１区域１２と第２区域１４との間には、両区域と隔離された中間区域１６が設けられており、第１区域１２と中間区域１６との間には第１開口１８が形成され、中間区域１６と第２区域１４との間には第２開口２０が形成されて、第１開口１８と第２開口２０とは一直線状に配置される。尚、中間区域１６は、壁、天井やパネルによって画成することができる。
【００２５】
第１開口１８には、第１ドア手段としての第１シャッター２２が設けられ、第２開口２０には、第２ドア手段としての第２シャッター２４が設けられる。
【００２６】
第１シャッター２２及び第２シャッター２４は、電動シャッターで構成されており、各開口１８、２０の上部には、シャッター本体３０が取付けられており、シャッター本体３０からはシャッターシート３２が巻取り／巻解き可能に垂下されており、シャッター本体３０に内蔵されるモータの作動によって、シャッターシート３２の昇降が行われる。また、シャッター本体３０にはシャッターシート３２が下限位置と上限位置にあることを検出する下限スイッチと上限スイッチが内蔵される。但し、ドア手段としては、シャッターに限らず、開口１８、２０を開閉可能な任意のドアを採用することができる。
【００２７】
第１区域１２、第２区域１４及び中間区域１６の各床面（地面を含む）の高さは、好ましくは同一となっており、少なくとも、第１区域１２の第１開口１８の近傍と、中間区域１６と、第２区域１４の第２開口２０の近傍においては床面の高さが同一となっているとよい。中間区域１６内において、第１開口１８と第２開口２０との間の部分は搬送路３８となっており、搬送路３８の両側には、搬送路３８の中心線に対して左右対称に一対の搬送手段４０、４０が配設される。
【００２８】
各搬送手段４０は、駆動スプロケット４２と、従動スプロケット４３と、２つのスプロケット４２，４３の間に掛け渡された搬送チェーン４４と、駆動スプロケット４２を駆動するモータ４６（図２）と、から構成されており、搬送チェーン４４は床面に平行な面において循環移動するようになっている。各搬送チェーン４４には、適当な間隔をあけて複数のブロック４８が取付けられている。また、搬送手段４０には、前記ブロック４８の通過を検出する減速センサ５０と、停止センサ５２とが設けられており、減速センサ５０がブロック４８の通過を検出すると、モータ４６が減速し、停止センサ５２の検出位置でブロック４８が停止することができるようになっている。
【００２９】
搬送手段４０の搬送チェーン４４は、カバー５４によって覆われて保護されている。また、搬送手段４０の一部は、中間区域１６を超えて第２区域１４の方へと延びている。
【００３０】
中間区域１６の搬送路３８の床面上には、左右対称に一対のガイドレール５６が設けられており、一対のガイドレール５６間の距離は、第１開口１８側の端部において第１開口１８から搬送路３８に進むに従って漸次狭くなるようになっている。これによって物品を常に搬送路３８にセンタリングさせるようにガイドすることができて、一対の搬送手段４０で均等に負荷を分担することができるようになる。搬送手段４０の上方には、搬送路３８を移動する物品の転倒を防止すると共に、搬送路３８以外を人が侵入することを防ぐための第２ガイドレール５８が設けられている。
【００３１】
第１区域１２の第１開口１８の側方には制御部６０が設けられる。制御部６０は、図３に示すように、搬送作業を開始するための運転ボタン、緊急停止用の停止ボタン、リセットボタンからの信号を受けると共に、減速センサ５０、停止センサ５２並びにシャッター２２、２４からの上限スイッチ６２及び下限スイッチ６４からの信号を受けて、第１シャッター２２及び第２シャッター２４を駆動するシャッター本体３０並びに各搬送手段４０のモータ４６を駆動するモータ駆動回路６６への信号をそれぞれ送出するものである。また、任意には、搬送路３８の所定の位置に物品の有無を検知する物品検知センサ７２、７４（図１参照）を設けることも可能である。
【００３２】
以上のように構成される物品搬送装置１０の作用を説明する。
【００３３】
初期状態においては、図２に示すように、第１シャッター２２が上昇して第１開口１８が開き、第２シャッター２４が下降して第２開口２０が閉じており、従って、中間区域１６は第１区域１２と連通状態に、中間区域１６と第２区域１４とは遮断状態になっている。
【００３４】
第１区域１２で作業が終了した台車７０及び台車７０に載置された荷物を、第２区域１４へと搬出する必要が出た場合には、作業者は、台車７０ごと第１開口１８を通過させて中間区域１６へと移動させる（図４Ａ）。
【００３５】
中間区域１６では、初期状態において、各搬送手段４０の一つのブロック４８がストッパーとして機能するために第２開口２０寄りの位置で停止している。台車７０が中間区域１６へと進むと、その前端がガイドレール５６に沿って案内されて搬送路３８にセンタリングされてブロック４８に当接して、完全に台車７０が中間区域１６に収まる。このため、中間区域１６の搬送路３８の長さは、搬送させる必要のある物品の最大長さよりやや大きい程度の長さとなっている。
【００３６】
こうして台車７０を中間区域１６に投入後、作業者が運転ボタンを押すと搬送作業が開始する。このときに、物品検知センサ７２、７４が設けられている場合には、制御部６０において、物品検知センサ７２が台車７０を検知し、物品検知センサ７４が台車７０を検知していないかどうかを判定する。物品検知センサ７２が台車７０を検知することで、台車７０が正しく中間区域１６に投入されたことを確認することができ、また、物品検知センサ７４が台車７０を検知しないことで、台車７０が手前の位置にありすぎて、以下で説明する搬送手段４０が動作を開始したときに、搬送チェーン４４のブロック４８で台車７０を挟みつけてしまうことを防ぐ。判定結果がＮｏのときには、アラーム等を出力するとよい。
【００３７】
そして、制御部６０からの信号によって、第１シャッター２２が下降して第１開口１８が閉じる（図４Ｂ）。これによって、以降の作業者の第１区域から中間区域１６への侵入が防止される。
【００３８】
第１シャッター２２の下降が終了して下限スイッチ６４からの信号を制御部６０が受けると、第２シャッター２４の上昇が開始する（図４Ｃ）。
【００３９】
第２シャッター２４の上昇が終了して上限スイッチ６２からの信号を制御部６０が受けると、一対の搬送手段４０の搬送チェーン４４が同時に移動を開始し、搬送チェーン４４に取付けられた別のブロック４８が台車７０の後端に当たって（図４Ｄ、図５（ａ））、台車７０を押し出す。そして、搬送チェーン４４が略半周移動して、台車７０が完全に第２区域に移動すると、他のブロック４８が減速センサ５０に検出されるので、搬送チェーン４４の減速を開始して停止する（図４Ｅ、図５（ｂ））。停止センサ５２からの信号を制御部６０が受けると、第２シャッター２４が下降して第２開口２０を閉じる（図４Ｆ）。こうして、作業者の中間区域１６への侵入は防止される。
【００４０】
第２シャッター２４の下降が終了して下限スイッチ６４からの信号を制御部６０が受けると、第１シャッター２２が上昇を開始する。第１シャッター２２の上昇が終了して上限スイッチ６２からの信号を制御部６０が受けると、１回の搬送作業が終了して初期状態に戻る（図２）。この搬送作業中には、注意を喚起するために、チャイムがなるようにすることもできる。また、モータ駆動回路６６からモータの異常信号が制御部６０へと送られると、アラームをならすことも可能である。
【００４１】
以上は自動運転の例であるが、以上の作業を手動運転として、各動作をそれぞれボタンで指示して、シャッターの昇降、搬送チェーンの移動を行わせることもできる。
【００４２】
以上のように、この実施形態によれば、台車７０ごと第１区域１２から第２区域１４へと移動させることができるために、台車７０の荷物の載せかえの必要がなく、省力化を図ることができる。台車７０は床面を転動していくだけであるので、円滑に移動していくことができる。床面の高さは同一であれば、より一層、台車７０が円滑に移動することができる。搬送路３８自体に搬送コンベアの敷設などが不要なので、既存の設備に設置することが容易であり、メンテナンスも容易になる。
【００４３】
また、第１シャッター２２によって第１開口１８が開いている間は第２シャッター２４によって第２開口２０が閉じ、第２シャッター２４によって第２開口２０が開いている間は第１シャッター２２によって第１開口１８が閉じており、第１開口１８と第２開口２０が同時に開くことがないので、これらの開口を突き抜けて人が通過することを防ぐことができる。
【００４４】
尚、以上の実施形態に加えて、中間区域１６に侵入者があることを感知する人感センサを設けることも可能である。人感センサとしては、赤外線センサ、画像センサ等から構成することができる。人感センサによって搬送作業が開始した後終了までに、中間区域１６に侵入者を感知した場合には、作業を緊急停止するか、またはシャッターが下降中であるときに上昇させることができる。これによって、侵入者が中間区域１６を通過することを防ぐことができる。
【００４５】
また、第１区域１２と第２区域１４との間の空気の流通を防ぐ場合には、第１開口１８及び／または第２開口２０に、エアカーテン生成手段をそれぞれ設けて、開口が開いているときにエアカーテンを開口面に沿って形成するとよい。
【００４６】
また、以上の例では、搬送手段４０の一部は、中間区域１６を越えて第２区域１４の方へと延びている。
【００４７】
また、中間区域１６をパネルで画成して、中間区域１６を含めて物品搬送装置１０をユニットとして構成することも可能である。
【００４８】
さらに、物品搬送装置には搬送路３８に沿って読取手段８０（図１参照）を設けることも可能である。読取手段８０は搬送される物品に付された情報を光学的に読み取るものとすることができ、物品が中間区域１６に投入されてブロック４８に当接したときに情報を読み取ると良い。この読取手段８０で読み取られた物品に関する情報は、処理装置８２へと転送されて、該処理装置８２で表示され、格納され、または他の処理に供されることができる。こうして、物品の搬送を管理することができ、出庫管理などに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による物品搬送装置の平面図である。
【図２】本発明による物品搬送装置の縦断面図である。
【図３】制御部のブロック図である。
【図４Ａ】本発明による物品搬送装置の作用を表す要部縦断面図である。
【図４Ｂ】本発明による物品搬送装置の作用を表す要部縦断面図である。
【図４Ｃ】本発明による物品搬送装置の作用を表す要部縦断面図である。
【図４Ｄ】本発明による物品搬送装置の作用を表す要部縦断面図である。
【図４Ｅ】本発明による物品搬送装置の作用を表す要部縦断面図である。
【図４Ｆ】本発明による物品搬送装置の作用を表す要部縦断面図である。
【図５】本発明による物品搬送装置の作用を表す要部平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  物品搬送装置
１２  第１区域
１４  第２区域
１６  中間区域
１８  第１開口
２０  第２開口
２２  第１シャッター（第１ドア手段）
２４  第２シャッター（第２ドア手段）
３８  搬送路
４０  搬送手段
４４  搬送チェーン
４８  ブロック
７２、７４  物品検知センサ
【図１】
0004794534.tif 000002
【図２】
0004794534.tif 000003
【図３】
0004794534.tif 000004
【図４Ａ】
0004794534.tif 000005
【図４Ｂ】
0004794534.tif 000006
【図４Ｃ】
0004794534.tif 000007
【図４Ｄ】
0004794534.tif 000008
【図４Ｅ】
0004794534.tif 000009
【図４Ｆ】
0004794534.tif 000010
【図５】
0004794534.tif 000011