(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送されている原稿の一方の面の画像を読み取る第１の画像読み取り手段と、を有する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送されている原稿の他方の面の画像を読み取る第２の画像読み取り手段を有し、前記原稿搬送装置を開閉可能に支持する画像読取装置本体と、
前記原稿搬送装置に設けられ、前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第１の画像読み取り手段の読み取り母線の方向とのなす角度を変更可能なように前記第１の画像読取手段の位置を調整するための調整手段と、
前記原稿搬送装置に設けられ、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿を所定の検知位置で検知する検知センサと、を有し、
前記検知センサが原稿の端部を検知したことに基づいて搬送される原稿の画像の読取を前記第１の画像読取手段が開始し、
前記調整手段は前記第１の画像読取手段を回動中心において回動可能に軸支する軸を有し、
前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と平行であって前記所定の検知位置を通過する仮想線及び前記第１の画像読み取り手段の読み取り母線が、前記軸の回動中心と交差することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第２の画像読み取り手段の読み取り母線の方向との角度を変更可能なように前記原稿搬送装置の前記画像読取装置本体に対する位置を調整する第２の調整手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿搬送手段は、原稿の斜行補正を行い、前記第１の読み取り手段によって読み取られているときに原稿の搬送を支配するレジストローラであって、
前記調整手段は、前記レジストローラの原稿搬送方向に対して前記第１の画像読み取り手段の読み取り母線の方向を調整可能なように前記第１の画像読み取り手段を回動可能に支持することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の位置を所定の検知位置にて検出する検知センサと、
前記原稿搬送手段によって搬送されている原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記原稿搬送手段による原稿搬送方向に対して、前記画像読み取り手段の読み取り母線の方向を調整するために前記画像読み取り手段を回動中心において回動可能に軸支する軸と、を有し、
前記検知センサが原稿の端部を検知したことに基づいて搬送される原稿の画像の読み取りを前記画像読み取り手段が開始し、
前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と平行であって前記所定の検知位置を通過する仮想線及び前記画像読み取り手段の読み取り母線が、前記軸の回動中心と交差することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートの画像を読み取る画像読取装置および画像読取装置の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９に示す従来の画像読取装置において原稿搬送装置５０１がリーダ５０２に対してヒンジ５０６によって回動可能に支持される。リーダ５０２は、プラテンガラス５０３と、プラテンガラス５０３の下方に配置され、原稿の画像を読み取る表面読取センサ５０４と、を有する。原稿搬送装置５０１に設けられたローラ５０５によってプラテンガラス５０３の上面に供給された原稿の画像は、プラテンガラス５０３の下方に配置された表面読取センサ５０４によって読み取られる。開閉可能な原稿搬送装置５０１は、リーダ５０２に対してそのプラテンガラス５０３と平行な面内における位置調整が行なわれる（特許文献１参照。）。
【０００３】
一方、原稿の両面に形成された画像情報を一度に読み取ることのできる原稿画像読取装置がある。原稿の両面に形成された画像情報を一度に読み取るために、原稿の一方の面を読み取る第１の読み取りセンサがリーダに配置され、他方の面を第２の読み取るセンサが原稿搬送装置に配置される（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３１５５６５９号
【特許文献２】特開平１１−２８９４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば図７（ａ）に示すように、原稿の先端に平行に引かれた横線Ｓと、該横線に垂直に引かれた縦線Ｔとを有する原稿を読み取る場合について説明する。表面読み取りセンサ５０４の読み取り母線が、ローラ５０５による搬送方向と垂直であれば、読み取った画像の横線と縦線との角度はゆがむことなく垂直になる。なお、原稿を搬送しながら画像を表面読み取りセンサ５０４によって読み取る場合、読み取り中の原稿の搬送方向は原稿搬送装置に設けられたローラ５０５によって支配されているものとしている。
【０００５】
しかしながら、表面読み取りセンサ５０４の読み取り母線が、ローラ５０５による搬送方向と垂直の方向に対して傾いている場合、読み取った画像の横線Ｓ’と縦線Ｔ’との角度は垂直にはならない。具体的には読み取った画像は図７（ｂ）に示すようにゆがんでしまう。
【０００６】
ここで、リーダと原稿搬送装置との夫々に１つづつ原稿の読み取りセンサを備え、２つの読み取りセンサによって原稿の両面の画像を読み取る装置（特許文献２に記載の装置）に特許文献１に記載のある原稿搬送装置の位置決めを行うための機構を適用しようとした場合について説明する。即ち、ローラ５０５および裏面読み取り手段を有するＡＤＦ４０自体の搭載位置を、表面読み取りセンサ５０４を有するリーダに対して傾けて位置調整する。位置調整によって表面読み取りセンサ５０４の読み取り母線とローラ５０５による搬送方向とを垂直にすることが可能である。
【０００７】
しかしながら、原稿搬送装置に設けた裏面読み取りセンサの読み取り母線の方向と、原稿搬送装置のローラによる原稿の搬送方向と、が垂直でない場合、裏面読み取りセンサによって読み取った画像はゆがんでしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するものであり、簡単な構成で原稿の読み取り画像のゆがみを小さく抑えることができる画像読取装置および画像のゆがみを小さく抑えることが可能な画像読取装置の組立て方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本願の発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送されている原稿の一方の面の画像を読み取る第１の画像読み取り手段と、を有する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置によって搬送されている原稿の他方の面の画像を読み取る第２の画像読み取り手段を有し、前記原稿搬送装置を開閉可能に支持する画像読取装置本体と、前記原稿搬送装置に設けられ、前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と前記第１の画像読み取り手段の読み取り母線の方向とのなす角度を変更可能なように前記第１の画像読取手段の位置を調整するための調整手段と、前記原稿搬送装置に設けられ、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿を所定の検知位置で検知する検知センサと、を有し、前記検知センサが原稿の端部を検知したことに基づいて搬送される原稿の画像の読取を前記第１の画像読取手段が開始し、前記調整手段は前記第１の画像読取手段を回動中心において回動可能に軸支する軸を有し、前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と平行であって前記所定の検知位置を通過する仮想線及び前記第１の画像読み取り手段の読み取り母線が、前記軸の回動中心と交差することを特徴とする画像読取装置である。
【００１１】
また、本願発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の位置を所定の検知位置にて検出する検知センサと、前記原稿搬送手段によって搬送されている原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、前記原稿搬送手段による原稿搬送方向に対して、前記画像読み取り手段の読み取り母線の方向を調整するために前記画像読み取り手段を回動中心において回動可能に軸支する軸と、を有し、前記検知センサが原稿の端部を検知したことに基づいて搬送される原稿の画像の読み取りを前記画像読み取り手段が開始し、前記原稿搬送手段の原稿搬送方向と平行であって前記所定の検知位置を通過する仮想線及び前記画像読み取り手段の読み取り母線が、前記軸の回動中心と交差することを特徴とする画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１２】
簡単な構成で原稿の読み取り画像のゆがみを小さく抑えることができる画像読取装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る画像読取装置を電子写真式の複写装置に搭載した例を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１４】
（１）複写装置の概略構成
画像形成装置である複写装置は、図１に示すように、装置上方に画像読取装置Ａを有し、その下方に画像形成装置本体Ｂを配置している。
【００１５】
原稿の複写を行う場合には画像読取装置Ａで読み取った画像情報を自己の画像形成装置本体Ｂで記録する。また、原稿のスキャンを行う場合には画像読取装置Ａで読み取った画像情報を自己の画像メモリやＰＣ等の外部装置に記憶する。
【００１６】
画像読取装置Ａは、原稿の画像情報を読み取るものである。画像読取装置Ａは、プラテンガラス２２を備えた画像読取装置本体２０と、プラテンガラス２２の上方に配置された原稿搬送装置である自動原稿給送装置（以下ＡＤＦ）４０より構成されている。
【００１７】
図８は複写装置の側面図である。ＡＤＦ４０は装置背面側に回転中心であるヒンジ４９を備えており、ＡＤＦ４０の装置正面側を持ち上げることで、プラテンガラス２２は装置の手前側が大きく開放する構造になっている。つまり画像読取装置本体２０はＡＤＦ４０を開閉自在に支持している。
【００１８】
画像読取装置Ａは、ＡＤＦ４０に第１の画像読み取りユニット４１を備え、画像読取装置本体２０に第２の画像読み取りユニット２１を備えている。
【００１９】
画像読取装置Ａは、原稿載置台１２に載置された複数枚の原稿Ｄ１を一枚づつ順次搬送して、所定位置に停止した第２の画像読み取りユニット２１で画像を読み取る（片面ＡＤＦモード）。また、画像読取装置Ａによって、原稿の両面の画像を読み取るときには、原稿載置台１２に載置された複数枚の原稿Ｄ１を一枚ずつ順次搬送して、所定位置に停止した第２の画像読み取りユニット２１および第１の画像読み取りユニット４１の両方で画像を読み取る（両面ＡＤＦモード）。また、画像読取装置Ａは、プラテンガラス２２に載置された原稿を、第２の画像読み取りユニット２１を移動させて画像を読み取ることも可能である（ＢＯＯＫモード）。
【００２０】
（２）画像読取装置の構成
図１乃至図３を参照して画像読取装置Ａの構成および動作を説明する。なお、以下の説明において、後述する画像読み取り手段の、読み取り母線の方向を主走査方向と定義する。また、画像読み取り手段の読み取り位置における原稿面と平行であって、該主走査方向と垂直な方向を副走査方向と定義する。
【００２１】
図２は画像読取装置の詳細な断面図である。図３は、画像読取装置の上視断面図である。
【００２２】
画像読取装置Ａは前述のように、プラテンガラス２２を備えた画像読取装置本体２０と、その上方に配置された原稿搬送装置である自動原稿給送装置４０（以下ＡＤＦと呼ぶ。）とにより構成されている。
【００２３】
ＡＤＦ４０の下面にはＢＯＯＫモードでの読取時に原稿Ｄ２をプラテンガラス２２に密着するための白地板４２が取り付けられている。複写装置の奥側に設けられたヒンジ４９を回転中心として白地板４２とともに画像読取装置本体２０に対してＡＤＦ４０は開閉可能である。
【００２４】
画像読取装置本体２０の上面にはプラテンガラス２２が設けられている。プラテンガラス２２の下方には、第２の画像読み取りユニット２１が配置されている。画像読取装置本体２０のプラテンガラス２２の側方には、片面ＡＤＦモード若しくは両面ＡＤＦモードによって原稿の画像を読み取る時にＡＤＦ４０によって搬送される原稿が上面を通過する読み取りガラス２３が設けてある。
【００２５】
第２の画像読み取りユニット２１はガイドレール２４によって移動可能に保持されている。第２の画像読み取りユニット２１の移動方向は第２の画像読み取りユニット２１の母線Ｊと垂直である。即ち、図３に示すように、第２の画像読み取りユニット２１は、第２読み取り母線Ｊがガイドレール２４に対して垂直となる姿勢を保ったままガイドレール２４に沿って移動可能である。第２読み取り母線Ｊがガイドレール２４に対して垂直となる姿勢を保つように第２の画像読み取りユニット２１はライド軸受け３５によってガイドレール２４に対して位置が規制されている。
【００２６】
第２画像読み取り手段２１は、プーリー２５ａ、２６に掛け渡された無端のタイミングベルト２７に対し、固定部２１ｈにおいて固定されている（図３参照。）。プーリー２５ａが駆動モータ２９より駆動力を受けて回転することで、第２の画像読み取りユニット２１は図中矢印Ｆ方向に移動するように構成されている。２８はタイミングベルト２７に張力を与えるテンショナーである。
【００２７】
第２の画像読み取りユニット２１はガイドレール２４に沿って図中矢印Ｆ方向に移動する。ＢＯＯＫモードにおいて、第２の画像読み取りユニット２１は移動しながらプラテンガラス２２上に静止させて載置した原稿を読み取る。なお、両面ＡＤＦモードにおいては、第２の画像読み取りユニット２１は原稿の一方の面を読み取るためのものとして機能する。
【００２８】
第２の画像読み取り手段としての第２の画像読み取りユニット２１は、光学箱２１ｂ内に、原稿を照明する第２照明手段２１ｃ、複数のミラー２１ｄおよび結像レンズ群２１ｅによって構成された光学系２１ｆを有する。光学箱２１ｂには、複数の光電変換素子を一列に配置したラインＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）２１ｇを有し、第２の画像読み取りユニット２１として一体に構成されている。画像読み取り時には、第２照明手段２１ｃから照射され原稿面から反射した光が、光学系２１ｆにより、ラインＣＣＤ２１ｇに結像され、原稿の一方の面の画像情報が光電変換される。
【００２９】
一方、両面ＡＤＦモードにおいて、第１の画像読み取り手段としての第１の画像読み取りユニット４１は、原稿の他方の面を読み取る。第１の画像読み取りユニット４１は、ユニット枠４１ａを有する。ユニット枠４１ａ内には原稿を照明する第１照明手段４１ｃ、複数のミラー４１ｄおよび結像レンズ群４１ｅによって構成された光学系４１ｆ、ライン状のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）４１ｇが設けられている。第１の画像読み取りユニット４１は、ＡＤＦ４０内の所定位置に配置されている。第１照明手段４１ｃから照射され原稿面から反射した光が、光学系４１ｆにより、ＣＣＤ４１ｇに結像され、原稿の他方の面の画像情報が光電変換される。
【００３０】
ＡＤＦ４０には、略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、Ｕターンパス）４０ａを有する。このＵターンパス４０ａの上流側には、原稿載置台１２上の原稿Ｄ１に当接してこれを繰り出すピックアップローラ４３と、繰り出された原稿Ｄ１を１枚に分離するための互いに圧接した分離ローラ４４ａ及び逆転ローラ４４ｂが設けられている。ＡＤＦ４０には、原稿載置台１２上の原稿Ｄ１の有無を検出する原稿有無センサ４５が設けられている。
【００３１】
読み取りガラス２３の上流側には、原稿Ｄ１を読み取りガラス２３に向けて搬送する原稿搬送手段としてのレジストローラ対４６、所定の検知位置にて原稿Ｄ１の先端や後端を検出するための検知センサとしての原稿エッジセンサ４７が設けてある。読み取りガラス２３の下流側には、第１の画像読み取りユニット４１が設けてある。第１の画像読み取りユニット４１の下流側には、原稿Ｄ１を原稿排紙トレイ５０上に排出する排紙ローラ対４８が設けてある。
【００３２】
レジストローラ対４６は、レジストローラ４６ａと、該レジストローラ４６ａに押圧されたレジストコロ４６ｂより構成される。レジストローラ４６ａは、上流側の搬送手段によって搬送されてきた原稿の先端がレジストローラ対４６のニップに当接するまで停止している。原稿の先端が停止したレジストローラ対４６に当接した後に、レジストローラ４６ａが所定の速度で回転し、原稿を搬送するように制御されている。原稿先端が停止したレジストローラ対４６に当接させることで、原稿の先端がレジストローラ対４６の軸線方向と平行になる。原稿の先端がレジストローラ４６ａの軸線方向に対して傾いた姿勢で送られてきた場合に、原稿の先端の斜行を補正するためである。また、レジストローラ対４６は、他の搬送手段よりも大きな原稿拘束力を有しており、読み取りガラス２３の上面や第１の画像読み取りユニット４１が画像を読み取るときの原稿の搬送方向および搬送速度を支配している。
【００３３】
次に、各読み取りモードにおける読み取り動作について、以下に説明する。
【００３４】
両面ＡＤＦモードの場合は、第２の画像読み取りユニット２１は読み取りガラス２３の下方の位置で停止している。ユーザによる読み取り開始の操作によって、原稿載置台１２に載置された複数枚の原稿Ｄ１を、ピックアップローラ４３によって最上位のものから一枚ずつ左方向に繰り出して搬送する。搬送された原稿はＵターンパス４０ａで約１８０度反転させた後、レジストローラ対４６によって原稿の姿勢を矯正される。そして、レジストローラ対４６によって読み取りガラス２３上に搬送し、第２の画像読み取りユニット２１によって原稿の表面の画像情報を読み取る。その後、画像を読み取られた原稿はレジストローラ対４６で更に右方向に搬送される。そして、第１の画像読み取りユニット４１によってレジストローラ対４６が搬送している原稿の裏面の画像情報を読み取る。画像を読み取られた原稿は排紙ローラ対４８で右方向に搬送され、原稿排紙トレイ５０上に排出される。
【００３５】
なお、原稿エッジセンサ４７が原稿の端部を検知したことに基づいて第１の画像読み取りユニット４１および第２の画像読み取りユニット２１は読み取り動作を開始する。即ち、原稿エッジセンサ４７によって原稿の先端を検知してから所定時間後に第２の画像読み取りユニット２１による読み取り動作を開始する。第１の画像読み取りユニット４１による読み取り動作も原稿エッジセンサ４７によって原稿の先端を検知してから所定時間後に第２の画像読み取りユニット２１による読取り動作を開始する。
【００３６】
片面ＡＤＦモードの場合も、上記両面ＡＤＦモードと同様に、第２の画像読み取りユニット２１は読み取りガラス２３の下方の位置で停止している。片面ＡＤＦモードの場合、上記両面ＡＤＦモードと同様の動作で第２の画像読み取りユニット２１によって原稿の表面の画像情報を読み取る。その後、第１の画像読み取りユニット４１による読み取りは行わず、排紙ローラ対４８で右方向に搬送され、原稿排紙トレイ５０上に排出される。
【００３７】
ＢＯＯＫモードの場合は、ＡＤＦ４０と一体になった原稿圧板５２を開放し、プラテンガラス２２に画像情報面を下側にして原稿Ｄ２を載置する。ユーザによる読み取り開始の操作によって、第２の画像読み取りユニット２１を駆動手段によってプラテンガラス２２の下方にまで移動した後に、画像情報を読み取りながら第２の画像読み取りユニット２１を右方向に移動させながら原稿の画像情報を読み取る。
【００３８】
（３）画像形成装置本体Ｂの構成
画像形成装置本体Ｂの構成について以下に説明する。画像形成装置本体Ｂは、記録光学系３から画像情報に基づいた光像を照射して像担持体である感光体ドラム１０に静電潜像を形成する。現像手段１１によって前記感光体ドラム１０に形成した静電潜像を現像剤（トナー）で現像し、トナー像を形成する。トナー像の形成と同期して記録紙Ｐを本体底部に配置した記録紙給紙部４より給紙する。給紙された記録紙を搬送手段５によって搬送する。搬送手段５によって搬送された記録紙に転写手段６によってトナー像を転写する。トナー像を転写した記録紙Ｐを定着手段７に搬送し、転写されたトナー像を記録紙に定着する。トナー像を定着した記録紙を排紙手段８よって排紙トレイ９へ排出する。なお、一連の電子写真プロセスによる画像形成の詳細に関しては、周知であるので詳細な説明は省略する。
【００３９】
（４）読み取り母線の傾き調整方法
次に、読み取り母線の傾き調整方法について、以下に説明する。
【００４０】
本実施形態では第２の画像読み取りユニット２１で画像を読み取っている間および、第１の画像読み取りユニット４１で画像を読み取っている間は、原稿の搬送方向はレジストローラ対４６によって支配される。このため、第２の画像読み取りユニット２１の読み取り母線または第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線が、レジストローラ対４６による搬送方向と垂直の方向に対して傾いている場合、読み取った画像の横線と縦線との角度は垂直にはならず、図７（ｂ）に示すように画像はゆがんでしまう。
【００４１】
従来の画像読取装置の場合、レジストローラ対４６および第１の画像読み取りユニット４１を有するＡＤＦ４０自体の搭載位置を、第２の画像読み取りユニット２１を有する画像読取装置本体２０に対して傾けるように位置調整していた。よって第２の画像読み取りユニット２１の読み取り母線とレジストローラ対４６による搬送方向とを垂直にすることが可能であった。
【００４２】
しかしながら、従来の画像読取装置では、第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線とレジストローラ対４６による搬送方向とを垂直に調整する手段を持たない。したがって第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線とレジストローラ対４６による搬送方向が垂直でない場合、第１の画像読み取りユニット４１による読み取り画像はゆがんでしまう。
【００４３】
本実施形態では、簡易な調整によって第１の画像読み取りユニット４１と第２の画像読み取りユニット２１の両者共に画像のゆがみを少なくして読み取ることを可能とする。
【００４４】
具体的には上述の課題を解決するために、第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈとレジストローラ対４６による搬送方向とを垂直に調整する手段を設ける。以下、調整のための構成と調整方法（画像読取装置の組立て方法）とを詳述する。
【００４５】
図４はＡＤＦ４０側に設けた第１の画像読み取りユニット４１の位置決め調整機構を表す上面図である。レジストローラ対４６は、ＡＤＦ４０のフレーム４０ｂに回転可能に軸支されている。
【００４６】
７１は、第１の画像読み取りユニット４１をＡＤＦ４０に対して回動可能に支持する位置決め軸である。位置決め軸７１は第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈ上であって、原稿エッジセンサ４７と主走査方向の位置が一致する位置に配置されている。第１の画像読み取りユニット４１は、位置決め軸７１を中心に回動可能に軸支される。つまり、原稿エッジセンサ４０が原稿を検知する検知位置を通過し且つ原稿の搬送方向と平行な仮想線と、第１の画像読み取り手段の読み取り母線と、に第１の画像読み取りユニット４１の回動中心が交差する。第１の画像読み取りユニット４１の端部に設けた長穴７２ａ、７２ｂに遊合する固定ビス７３ａ、７３ｂによって、フレーム４０ｂに第１の画像読み取り手段は位置決め固定される。位置決め軸７１や長穴７２ａ、７２ｂ等によって本発明の調整手段が構成される。
【００４７】
上記構成において、原稿の先端に平行に引かれた横線と、該横線に垂直に引かれた縦線とを有する原稿をＡＤＦ４０によって搬送して第１の画像読み取りユニット４１で読み取る。読み取った画像の横線と縦線との角度に応じて、レジストローラ４６ａに対して第１の画像読み取りユニット４１の搭載角度を調整することで第１の画像読み取りユニット４１で読み取った画像のゆがみの調整を行う（第１の調整工程）。第１の画像読み取りユニット４１の搭載角度の調整を行うとき、固定ビス７３ａ、７３ｂをわずかに緩めた状態として、第１の画像読み取りユニット４１を位置決め軸７１を中心に回動可能とする。そして、読み取った画像の縦線Ｔ’と、読み取った画像の横線Ｓ’に対する垂線との角度θ分だけ回動させた状態で、固定ビス７３ａ、７３ｂを締める。この調整によって第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈとレジストローラ対４６による搬送方向Ｋとを垂直にすることができる。
【００４８】
位置決め軸７１を、第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈ上であって、主走査方向においては原稿エッジセンサ４７が原稿を検知する検知位置と一致する位置に配置した。よって、第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈとレジストローラ対４６による搬送方向とを垂直に調整する際に、図５に示すように、原稿エッジセンサ４７と第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈ（Ｈ’）との間隔が変動しない。したがって、第１の画像読み取りユニット４１の位置決め調整は原稿の主走査方向の読み取り開始位置に影響を与えない。その結果、第１の画像読み取りユニット４１の位置決め調整後に、原稿の主走査方向の読み取り開始位置を再調整する必要はなく、調整作業の手番を少なくできる。本実施形態では、レジストローラ対４６の原稿搬送方向と平行で且つ原稿エッジセンサ４７が原稿を検知する検知位置を通過する仮想線と、第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈと、に位置決め軸７１の回動中心が交差するので、読み取った画像のゆがみを調整するための手番を少なくすることができる。  次に、第１の画像読み取りユニット４１の位置決め調整を終えたＡＤＦ４０を、画像読取装置本体２０に搭載する際の、第２の画像読み取りユニット２１の読み取り母線Ｊとレジストローラ対４６による搬送方向Ｋとの調整について説明する。
【００４９】
第２の画像読み取りユニット２１の読み取り母線Ｊとレジストローラ対４６による搬送方向との調整は、画像読取装置本体２０に対して、ＡＤＦ４０の搭載角度を調整することにより行う（第２の調整工程）。
【００５０】
図４および図６において、４９ａ、４９ｂはＡＤＦ４０のヒンジである。一方のヒンジ４９ａ側には、画像読取装置本体２０に対してＡＤＦ４０を位置決めする位置決め穴４９ｄが設けてある。他方のヒンジ４９ｂ側には、画像読取装置本体２０に対してＡＤＦ４０の搭載角度を調整するための長穴４９ｅが設けてある。４９ｃは、ＡＤＦ４０を開閉するためのヒンジ軸である。位置決め穴４９ｄや長穴４９ｅ等によって本発明の第２の調整手段が構成されている。
【００５１】
一方、画像読取装置本体２０側には、ＡＤＦ４０を位置決め固定するためのビス穴２０ａが設けてある（図３参照）。位置決めビス７４をヒンジ４９ａの位置決め穴４９ｄに嵌合させ、固定ビス７５をヒンジ４９ｂの長穴４９ｅに遊合させる。位置決めビス７４、固定ビス７５をビス穴２０ａにそれぞれ締結することで、ＡＤＦ４０を画像読取装置本体２０に固定装着する。
【００５２】
上記構成において、第２の画像読み取りユニット２１で読み取った画像のゆがみの調整方法について説明する。原稿の先端に平行に引かれた横線Ｓと、該横線Ｓに垂直に引かれた縦線Ｔとを有する原稿をＡＤＦ４０によって搬送して第２の画像読み取りユニット２１で読み取る。読み取った画像の横線Ｓ’と縦線Ｔ’との傾きに応じて、画像読取装置本体２０に対してＡＤＦ４０の搭載角度を調整することで第２の画像読み取りユニット２１で読み取った画像のゆがみの調整を行う。ＡＤＦ４０の搭載角度を調整するとき、位置決めビス７４、固定ビス７５をわずかに緩めて、ＡＤＦ４０は位置決めビス７４を中心に回動可能とする。そして、読み取った画像の縦線Ｔ’と、読み取った画像の横線Ｓ’に対する垂線との角度θ分だけＡＤＦ４０を回動させた状態で位置決めビス７４、固定ビス７５を締結する。この調整によって第２の画像読み取りユニット２１によって読み取った際のゆがみが少なくなる。
【００５３】
本実施形態の画像読取装置Ａではレジストローラ対４６による原稿の搬送方向と第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈとの角度位置を調整する手段と、レジストローラ対４６による搬送方向と第２の画像読み取りユニット２１の読み取り母線Ｊとの角度位置を調整する手段とを有する。よって、第１搬送手段による原稿搬送方向Ｋに対して、第２の画像読み取りユニット２１の読み取り母線Ｊおよび第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈを、それぞれ垂直に調整することできる。第２の画像読み取りユニット２１で読み取った画像および第１の画像読み取りユニット４１で読み取った画像とも、画像のゆがみを少なくすことが可能となる。
【００５４】
上述したレジストローラ対４６による原稿搬送方向と第２の画像読み取りユニット２１の読み取り母線Ｊとの角度調整において、レジストローラ対４６と第１の画像読み取りユニット４１とを一体のユニット（本実施形態ではＡＤＦ４０）として構成している。したがって、ＡＤＦ４０の組み立て工程において、該ユニット内であらかじめレジストローラ対４６による原稿搬送方向と第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈとの角度調整を行っておけば作業が効率的となる。なぜならば、例えば、予め第１の画像読み取りユニット４１の位置調整を行った装置を納入先に納入し、納入先において画像読取装置本体２０にＡＤＦ４０を装着する際に、ＡＤＦ４０の位置調整だけを行えばよいからである。
【００５５】
すなわち、ＡＤＦ４０の組み立て工程において、あらかじめレジストローラ対４６による原稿搬送方向と第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈとの角度調整を行う。この際には調整治工具などの使用により、調整作業を効率的に行える。装置の納入先などにおいてＡＤＦ４０を画像読取装置本体２０に搭載するときには、レジストローラ対４６と第１の画像読み取りユニット４１との位置関係は変わらない。つまりレジストローラ対４６による原稿搬送方向と第２の画像読み取りユニット２１の読み取り母線Ｊとの角度調整を行うときには、レジストローラ対４６と第１の画像読み取りユニット４１との位置関係は変わらない。したがって、レジストローラ対４６による原稿搬送方向と第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈとは垂直に保たれている。このため、レジストローラ対４６による原稿搬送方向と第２の画像読み取りユニット２１の読み取り母線Ｊとの角度調整後に、レジストローラ対４６による原稿搬送方向と第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈとの角度を再調整する必要はない。したがって、ＡＤＦ４０を画像読取装置本体２０に搭載するときの装置の納入先における調整作業は、レジストローラ対４６による原稿搬送方向と第２の画像読み取りユニット２１の読み取り母線Ｊとの角度調整のみでよい。ここで例えば調整治工具の準備が困難な装置の納入先などにおいても調整作業が効率的に行える。例えば、物流上の理由などによりＡＤＦ４０を画像読取装置本体２０を含む装置と別々に梱包、運送する場合や、故障時やメンテナンスなどにおけるユーザー先でのＡＤＦ４０の交換や脱着を行う場合などに、効果を発揮する。
【００５６】
なお、上記の説明において、レジストローラ対による原稿搬送方向と第１の画像読み取りユニット４１の読み取り母線Ｈとの角度調整を、第１の画像読み取りユニット４１の取り付け角度を調整することで行った。
【００５７】
しかし、図１０に示すようにレジストローラ対１４６の取り付け角度を調整してもよい。図１０（ａ）はレジストローラ対１４１の位置を調節する構成を示した上司図である。図１０（ｂ）は同構成の側面図である。
【００５８】
レジストローラ対１４６はレジストローラユニット１４６Ｕに設けられている。レジストローラユニット１４６ＵはＡＤＦ４０に回動軸１４６ｃを中心に回動自在である。レジストローラユニット１４６Ｕは、ユニットフレーム１４６ａと、ユニットフレーム１４６ａに設けられ、軸受けを有する軸受け板１４６ｇとを有する。レジストローラ対１４６は軸受け板１４６ｇに回動自在に保持されている。ユニットフレーム１４６ａはモータ１４１ｍを保持する。レジストローラ１４６の軸端にはモータ１４１ｍのギアと噛み合うギア１４６ｈが設けられている。第１の画像読み取りユニット４１’はＡＤＦのフレームＦに固定されている。
【００５９】
ユニットフレーム１４６ａの両端には穴１４６ｂが形成されている。レジストローラユニット１４６ＵのＡＤＦのフレームＦに対する角度（第１の画像読み取りユニット４１’の読取母線に対する角度）を調整した後に穴１４６ｂに嵌合したビス１４６ｃによってＡＤＦのフレームＦに固定する。なお、レジストローラユニット１４６Ｕの回動軸１４６ｃは原稿エッジセンサが原稿を検知する検知位置と一致している。
【００６０】
排紙ローラ１４８も同様にＡＤＦのフレームＦに回動自在に保持されている。即ち、排紙ローラ１４８は排紙ローラユニット１４６ＵとしてＡＤＦ４０に回動軸１４８ｃを中心に回動自在である。排紙ローラユニット１４８Ｕはユニットフレーム１４８ａとユニットフレーム１４８ａに設けられた軸受け１４８ｇを有する。ユニットフレーム１４８ａは排紙ローラモータ１４８ｍを保持する。排紙ローラユニット１４８Ｕは排紙ローラモータ１４８ｍのギアと噛み合い排紙ローラ１４８の軸端に設けられた排紙ローラギア１４８ｈを有する。
【００６１】
ユニットフレーム１４８ａの両端には穴１４８ｂが形成されている。レジストローラユニット１４８Ｕの角度を調整した後に穴に嵌合したビス１４８ｃによってＡＤＦフレームＦに固定する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】画像形成装置の構成断面図。
【図２】画像読取装置の構成断面図。
【図３】画像読取装置の構成を説明する上面図。
【図４】第１画像読み取りユニットの角度位置を調整する構成を説明する上面図。
【図５】第１画像読み取りユニットの角度位置を調整する構成を説明する上面図。
【図６】第１画像読み取りユニットを有するＡＤＦの角度位置を調整する構成を説明する上面図。
【図７】原稿を読み取った画像のゆがみを説明する図。
【図８】画像形成装置の側面図。
【図９】従来の画像読み取り装置を説明するための斜視図。
【図１０】他の形態を示す図。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ  原稿搬送読取装置
Ｂ  画像形成装置本体
Ｄ１  原稿
矢印Ｆ  第２画像読み取りユニットの移動方向
Ｇ  レジストローラ軸線
Ｈ  第１画像読み取りユニットの読み取り母線
Ｊ  第２画像読み取りユニットの読み取り母線
Ｔ  原稿画像の縦線
Ｓ  原稿画像の横線
Ｔ’  読み取った画像の縦線
Ｓ’  読み取った画像の横線
θ  読み取った画像の横線Ｓ’に対する垂線と読み取った画像の縦線Ｔ’との角度
２０  画像読取装置本体
２０ａ  ビス穴
２１  第２の画像読み取りユニット
２２  プラテンガラス
２３  読み取りガラス
２４  ガイドレール
２５ａ  プーリー
２５ｂ  プーリーギア
２６  プーリー
２７  タイミングベルト
２８  テンショナー
２９  駆動モータ
２９ａ  ピニオンギア
３５  スライド軸受け
４０  原稿搬送装置（自動原稿給送装置、ＡＤＦ）
４０ａ  原稿搬送路（Ｕターンパス）
４０ｂ  フレーム
４１  第１の画像読み取りユニット
４６  レジストローラ対
４６ａ  レジストローラ
４６ｂ  レジストコロ
４７  原稿エッジセンサ
４８  排紙ローラ対
４９ａ  ヒンジ
４９ｂ  ヒンジ
４９ｃ  回動軸
４９ｄ  位置決め穴
４９ｅ  長穴
７１  位置決め軸
７２ａ  長穴
７２ｂ  長穴
７３ａ  位置決めビス
７３ｂ  位置決めビス
７４  位置決めビス
７５  固定ビス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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