(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体下部に前後方向に設けられた左右１対のトラックフレーム(2,2)と、
前記トラックフレーム(2)の下部に取り付けられた複数のダブルボギー式下転輪装置(10)と、を備え、
前記複数のダブルボギー式下転輪装置(10)は、それぞれ、
基端部が前記トラックフレーム(2)の下部に上下揺動自在に取り付けられた第１アーム部材(12)と、
前後方向略中央部が前記第１アーム部材(12)の先端部に回動自在に取り付けられて、前後両端部が上下揺動自在とされた第２アーム部材(14)と、
前記第２アーム部材(14)の前後両端部にそれぞれ回動自在に取り付けられ、前記トラックフレーム(2)の周囲に回動自在に巻装した履帯(6)の踏面を転動する前後１対の下転輪(11,11)と、
を有する装軌式作業車両の走行装置において、
前記第１アーム部材(12)の先端部の車両左右方向の両側面に、前記前後１対の下転輪(11,11)と履帯(6)の間への異物進入を防止する１対の第１のガード装置(30,30)を取り付けたことを特徴とする装軌式作業車両の走行装置。
【請求項２】
請求項１記載の装軌式作業車両の走行装置において、
前記第１のガード装置(30,30)は、側面視で前記第２アーム部材(14)の上下揺動に伴う前記前後１対の下転輪(11,11)の少なくとも最外径の揺動範囲を略全域覆う大きさを有する
ことを特徴とする装軌式作業車両の走行装置。
【請求項３】
請求項１記載の装軌式作業車両の走行装置において、
前記第１のガード装置(30,30)は、略板状に形成され、平坦地で側面視下端が履帯(6)のリンクピン(8)の略中心高さに位置し、下部に履帯(6)のリンク(7)をガイドする履帯リンクガイド(35)が取り付けられた
ことを特徴とする装軌式作業車両の走行装置。
【請求項４】
請求項１記載の装軌式作業車両の走行装置において、
２組の前記ダブルボギー式下転輪装置(10,10)の互いに相異なる第２アーム部材(14)に取り付けられた隣接する２つの下転輪(11,11)間の、トラックフレーム(2)の下端部に、左右１対の第２のガイド装置(40,40)を取り付けた
ことを特徴とする装軌式作業車両の走行装置。
【請求項５】
請求項４記載の装軌式作業車両の走行装置において、
前記第２のガイド装置(40,40)は、平坦地で側面視少なくとも前後両端部に、隣接するダブルボギー式下転輪装置(10,10)の第１のガイド装置(30,30)との重なり域を有する
ことを特徴とする装軌式作業車両の走行装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の装軌式作業車両の走行装置において、
アイドラ(3)及びスプロケット(4)が、トラックフレーム(2)の前後方向略延長線上に、上下方向の取付位置を固定して取り付けられている
ことを特徴とする装軌式作業車両の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装軌式作業車両の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の装軌式作業車両の走行装置は、例えば図６に示すように、一般的に、車体下部に左右１対のトラックフレーム２，２を車両前後方向に設け、各トラックフレーム２の周囲に回動自在に巻装した履帯６をスプロケット４を介して回転駆動し、トラックフレーム２の下部に回動自在に取り付けた複数の下転輪１１で履帯６の内周面（以下、踏面と言う）を転動させることにより走行可能となっている。
【０００３】
図７はこのような走行装置の第１の従来技術を表わしており、特公昭６３−１６３１３号公報に開示された固定式下転輪を有する走行装置の側面図である。トラックフレーム２の前後方向一端部にアイドラ３が、他端部にはスプロケット４がそれぞれ回動自在に取り付けられており、またトラックフレーム２の下部に固定されたブラケットには複数の固定式の下転輪１１が所定間隔で回動自在に取り付けられている。アイドラ３、スプロケット４及び下転輪１１の周囲には、履帯６が巻装されており、下転輪１１は履帯６の踏面を転動するようになっている。そして、下転輪１１と履帯６との間に岩石等の異物が入ると下転輪１１が履帯６から外れたり蛇行するので、下転輪１１と履帯６との間に異物が進入しないように、トラックフレーム２の下部に、複数の下転輪１１の外側面部を覆う固定式のカバー５１がアイドラ３とスプロケット４の間にわたって一体的に取り付けられている。
【０００４】
一方、走行時に地面の起伏による履帯の上下方向変化に下転輪を追従させ、履帯踏面への下転輪の乗り上げを防止して履帯外れを防止すると共に、安定した高速走行を可能とした履帯式走行装置も知られている。図８はこの履帯式走行装置の第２の従来技術を表わし、例えば特開昭５３−５３８４３号公報に記載された揺動式下転輪を有する走行装置の側面図である。
【０００５】
図８において、トラックフレーム２の前後方向両端部には、それぞれ上下揺動自在に設けた第１アーム５３，５３の外側一端部にアイドラ３，３が回動自在に取り付けられ、該第１アーム５３，５３の内側一端部には第２アーム５５，５５の略中央部が回動自在に取り付けられ、この上下揺動自在とされた第２アーム５５，５５の前後両端部に前後１対の揺動式下転輪１１，１１が回動自在に取り付けられている。また、前後のアイドラ３，３の間のトラックフレーム２の下部には、上下揺動自在に設けた第３アーム５６の先端部に前記同様の第２アーム５５の略中央部を回動自在に設け、この第２アーム５５の前後両端部に前後１対の揺動式下転輪１１，１１がそれぞれ回動自在に取り付けられている。さらに、トラックフレーム２の上方で、車体後部には、スプロケット４が回動自在に取り付けられている。そして、これらのアイドラ３，３、スプロケット４及び複数の揺動式下転輪１１の周囲には、履帯６が巻装されている。また、それぞれの第１アーム５３の下端部には細長いガイド部材５４がボルトで取り付けられており、このガイド部材５４は履帯幅方向の両側に位置し、履帯６のリンク（図示せず）の外側面に接触するように位置決めされている。さらに、第３アーム５６の下端部には細長部材５７がボルトで取り付けられており、細長部材５７は履帯幅方向の両側に沿って位置していて、同じく履帯６の前記リンクに接触するように位置決めされている。
これらの細長いガイド部材５４及び細長部材５７は、トラックフレーム２と下転輪１１，１１とに対して履帯６の横方向位置決めを行って、履帯外れを防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年は、ブルドーザや油圧ショベル等の装軌式作業車両の不整地走行時の履帯外れの防止及び高速走行安定性の確保のために、揺動式（いわゆるボギー式）下転輪を有する走行装置が多く使用されるようになって来ている。したがって、揺動式下転輪を有する走行装置においても、下転輪と履帯との間に異物が入らないようにすることが非常に重要である。
【０００７】
しかしながら、従来の特開昭５３−５３８４３号公報に記載された揺動式の下転輪１１を有する走行装置では、履帯６の上下変化に追従して上下揺動するアーム５３，５６の下端部に取り付けたガイド部材５４及び細長部材５７によって不整地走行時の履帯外れを防止してはいるものの、ガード部材を備えていないため、下転輪１１と履帯６との間への異物進入を防ぐことができず、これによる履帯リンク及び下転輪１１の摩耗が激しく耐久性が満足されないという問題がある。このとき、トラックフレーム２の前後両端部にある２つの揺動式下転輪１１，１１とアイドラ３とはそれぞれ第１アーム５３の両端部に取り付けられているから、アイドラ３の上下動に影響を受けて上記前後両端部の揺動式下転輪１１，１１及びガイド部材５４の上下位置は決まり、前後両端部での履帯外れ及び異物進入を確実に防止するのは困難である。
一方、特公昭６３−１６３１３号公報に開示された第１の従来技術に係る走行装置に用いられているような、トラックフレーム２に一体的に取り付けてある固定式のカバー５１を上記の揺動式下転輪を有する走行装置に適用しても、下転輪１１が揺動アーム５３，５６によって下降した場合にこのカバー５１は充分に異物進入を防止できないという問題がある。
【０００８】
このように、上下揺動式下転輪を有する走行装置においても、下転輪と履帯の間への異物進入を防止できる走行装置の開発が強く要望されている。
【０００９】
本発明は、上記の課題に着目してなされたものであり、揺動式下転輪と履帯との間への異物進入を防止できる装軌式作業車両の走行装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、車体下部に前後方向に設けた左右１対のトラックフレームを備え、トラックフレームの下部に複数のダブルボギー式下転輪装置を取り付け、この複数のダブルボギー式下転輪装置は、それぞれ、基端部がトラックフレームの下部に上下揺動自在に取り付けられた第１アーム部材と、前後方向略中央部が第１アーム部材の先端部に回動自在に取り付けられて、前後両端部が上下揺動自在とされた第２アーム部材と、第２アーム部材の前後両端部にそれぞれ回動自在に取り付けられ、トラックフレームの周囲に回動自在に巻装した履帯の踏面を転動する前後１対の下転輪とを備えた装軌式作業車両の走行装置において、第１アーム部材の先端部の車両左右方向の両側面に、前記前後１対の下転輪と履帯の間への異物進入を防止する１対の第１のガード装置を取り付けた構成としている。
【００１１】
第１発明によると、それぞれのダブルボギー式下転輪装置の第１アーム部材の左右側面部（車体内外側）に個々にガード装置を取り付け、第２アーム部材の前後両端部に取り付けた１対の下転輪と履帯との間への異物進入を前記ガード装置により防止するので、第１アーム部材及び第２アーム部材の揺動に伴い下転輪が上下動しても、確実に異物の侵入が防止される。したがって、ボギー式下転輪を有する走行装置の履帯リンク及び下転輪の摩耗を防止して耐久性を向上できると共に、履帯外れも防止できる。
【００１２】
また第２発明は、第１発明において、前記第１のガード装置は、側面視で前記第２アーム部材の上下揺動に伴う前記前後１対の下転輪の少なくとも最外径の揺動範囲を略全域覆う大きさを有する構成としている。
【００１３】
第２発明によると、第１アーム部材に取り付けた前記ガード装置は、第２アーム部材が上下揺動しても側面視で下転輪の少なくとも最外径の揺動範囲を略全域覆っているので、下転輪の上下動に拘わらず異物侵入の防止が確実にできる。
【００１４】
第３発明は、第１発明において、前記第１のガード装置は、略板状に形成され、平坦地で側面視下端が履帯のリンクピンの略中心高さに位置し、下部に履帯のリンクをガイドする履帯リンクガイドが取り付けられた構成としている。
【００１５】
第３発明によると、第１のガード装置は略板状に形成されているので簡単な構造で、安価に製作できる。また、平坦地で側面視の該ガード装置の下端が履帯リンクピンの略中心高さに位置するので、下転輪が下方に揺動移動しても履帯と下転輪間に異物が進入し難くなり、簡単な構造で異物進入を防止でき、さらに下部に取り付けた履帯リンクガイドにより履帯リンクをガイドして確実に履帯外れを防止できる。
【００１６】
第４発明は、第１発明において、２組の前記ダブルボギー式下転輪装置の互いに相異なる第２アーム部材に取り付けられた隣接する２つの下転輪間の、トラックフレームの下端部に、左右１対の第２のガイド装置を取り付けた構成としている。
【００１７】
第４発明によると、２組のダブルボギー式下転輪装置の互いに相異なる第２アーム部材に取り付けられた隣接する２つの下転輪間の隙間を、第２のガイド装置で覆うことにより、上記隙間からの異物進入が防止される。したがって、ボギー式下転輪に対応した揺動自在な前記第１のガード装置とこの固定式の第２のガード装置との併用により、トラックフレームの全域にわたって異物侵入防止の効果が得られる。
【００１８】
第５発明は、第４発明において、前記第２のガイド装置は、平坦地で側面視少なくとも前後両端部に、隣接するダブルボギー式下転輪装置の第１のガイド装置との重なり域を有する構成としている。
【００１９】
第５発明によると、第１のガイド装置と第２のガイド装置とは平坦地で側面視少なくとも前後両端部が重なるように構成しているため、第１のガイド装置が上下揺動しても両者間に隙間が生じることなく、トラックフレームの全域にわたって確実に異物侵入の防止ができる。尚、重なり域では、第１のガイド装置及び第２のガイド装置を互いに履帯内外方向にずらすことにより、互いの干渉を無くすことができる。
【００２０】
第６発明は、第１発明から第５発明のいずれかにおいて、アイドラ及びスプロケットが、トラックフレームの前後方向略延長線上に、上下方向の取付位置を固定して取り付けられている。
【００２１】
第６発明によると、アイドラ及びスプロケットがトラックフレームの前後方向略延長線上に直線的に取り付けられ、しかも上下方向の取付位置を固定している、即ち従来技術に記載したようなアームにより下転輪とアイドラとが上下揺動自在に取り付けられた構成をとってない走行装置において、上述した発明を適用することにより大きな効果が得られる。即ち、アイドラの上下揺動の影響を受けることなく、常に下転輪は履帯の上下変化に追従して上下動し、しかも下転輪が上下動しても揺動自在とされたガード装置が追従してガードし、よってボギー式下転輪を有する装軌式作業車両の走行装置においても履帯と下転輪との間への異物進入を防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
本発明に係る走行装置が適用される装軌式作業車両として、前記図６に示すようなブルドーザを例に挙げて説明する。
【００２３】
図１は、実施形態の走行装置の側面図である。
図１において、装軌式車両は車体下部に、図示のように履帯６を有する左右１対の走行装置１，１を備えている。走行装置１は、車両前後方向に沿って配設されたトラックフレーム２と、トラックフレーム２の前後両端部に回動自在に取り付けられたアイドラ３及びスプロケット４とを備えている。また、アイドラ３及びスプロケット４の間で、トラックフレーム２の下部には、上下揺動自在に、かつ回動自在に支持された前後１対の下転輪１１，１１を有する複数の（本例では３組の）ダブルボギー式下転輪装置１０と、上下揺動自在に、かつ回動自在に支持された１つの下転輪１１を有するシングルボギー式下転輪装置２０とがそれぞれ設けられている。さらに、各ダブルボギー式下転輪装置１０の車両内外側面部には両側面部を覆い、前後１対の下転輪１１，１１と履帯６の間への異物進入を防止する１対の第１のガード装置３０，３０を、また走行装置１の前後方向中央部に隣接して設けた２組のダブルボギー式下転輪装置１０，１０の間には、相隣れる下転輪１１，１１と履帯６の間への異物進入を防止する１対の第２のガード装置４０，４０を履帯６の幅方向両側に備えている。
【００２４】
トラックフレーム２の車両前後方向の一端部には図示しないスプリングを介して前後方向外方に向けて所定のテンションが掛けられているヨーク２ｂが前後方向に移動自在に装着されており、ヨーク２ｂの先端部に前記アイドラ３が回動自在に取り付けられている。
【００２５】
また、トラックフレーム２の車両左右方向側端部の下部には、左右１対のブラケット２ａ，２ａが溶接等で一体的に取り付けられている。前記３組のダブルボギー式下転輪装置１０の第１揺動ピン１５を、前記左右ブラケット２ａ，２ａに、それぞれの下転輪１１よりも走行装置１の前後方向中央部寄りにそれぞれ取り付けている。上記第１揺動ピン１５に上下揺動自在に取り付けられた第１アーム部材１２の先端部の車両内外両側面に、前記前後１対の下転輪１１，１１間及びこの下転輪１１，１１の左右側面部を覆うように前記１対の第１のガード装置３０，３０が取り付けられている。また、走行装置１の前後方向略中央部に近接して取り付けている２つの第１揺動ピン１５，１５の下方に位置する前記左右ブラケット２ａ，２ａの下端部に、隣接する２組のダブルボギー式下転輪装置１０，１０間を車体の内外両側から覆う前記１対の第２のガード装置４０，４０が設けられている。
【００２６】
また、シングルボギー式下転輪装置２０はアイドラ３に最も近い位置に設けられており、その揺動ピン１５ａは下転輪１１よりもアイドラ３寄りの位置に取り付けている。トラックフレーム２のアイドラ３側の一端部の左右下部には１対のガード部材２４，２４が溶接等により一体的に取り付けられており、この左右１対のガード部材２４，２４はトラックフレーム２の前端部から後方に向け所定距離にわたってアイドラ３とシングルボギー式下転輪装置２０の下転輪１１との側面部を覆うように形成されている。左右１対のガード部材２４，２４の下端部には、履帯６のリンク７の左右側端部に近接させてトラックガード２５、２５がボルトで取り付けられている。
【００２７】
そして、これらのダブルボギー式下転輪装置１０及びシングルボギー式下転輪装置２０のそれぞれの下転輪１１は、履板９がボルトで締着された各リンク７をリンクピン８により環状に連結して構成された履帯６の前記リンク７の踏面に当接して転動するようになっている。
【００２８】
図２，図３及び図４により、ダブルボギー式下転輪装置１０、第１のガード装置３０、第２のガード装置４０、シングルボギー式下転輪装置２０の詳細をそれぞれ説明する。図２は走行装置の要部詳細側面図で、図３は図１のＡ−Ａ矢視図で、図４は図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【００２９】
図２及び図４に示すように、ダブルボギー式下転輪装置１０は、トラックフレーム２の車両左右方向の両側端下部に溶接等で取り付けられた左右１対のブラケット２ａ，２ａに、左右１対の第１揺動ピン１５，１５により上下揺動自在に取り付けられた第１アーム部材１２を備えている。左右ブラケット２ａ，２ａの外側面には、左右１対の第１揺動ピン１５，１５の外側端部を覆う抜け止めプレート１９（又は図１に示す抜け止めプレート１９ａ）が取り付けられている。また、図２及び図３に示すように、第１アーム部材１２の先端部左右には下方に延びた支持部１３，１３が形成されており、前記支持部１３，１３には左右１対の第２アーム部材１４，１４の略中央部がそれぞれ第２揺動ピン１６，１６により上下揺動自在に取り付けられ、左右１対の第２アーム部材１４，１４の前端部間及び後端部間には前後１対の下転輪１１，１１がそれぞれピン１７，１７により回動自在に取り付けられている。
【００３０】
第１アーム部材１２の先端部上部には弾性部材１８を取り付け、この弾性部材１８に対向するトラックフレーム２の下面部位には弾性部材１８ａを取り付けている。第１アーム部材１２の揺動時に、この弾性部材１８，１８ａが互いに当接することにより、第１アーム部材１２の上方への揺動を制限すると共に、走行装置１が起伏部を乗り上げたり乗り越えた時の下転輪１１が受ける衝撃を吸収するようになっている。
【００３１】
図２及び図３に示すように、ガード装置３０は、前記車体内外側に設けた２つの第２揺動ピン１６，１６の端部抜け止めのためにそれぞれ車体内側及び外側から覆うように設けた中央部材３１と、該中央部材３１の前後方向（図２で左右）の両側面に溶接等でそれぞれ固定され、両下転輪１１の側面部を覆うように設けられた側面部材３２，３２と、該側面部材３２，３２の下部にトラックフレーム２の幅方向内側から溶接等で固定され、両下転輪１１間及びその下方を覆うように設けた下部部材３３とを有している。中央部材３１は第１アーム部材１２の支持部１３の外側面部で、前記第２揺動ピン１６の外周近傍にボルト３６で取り付けられ、この状態で下部部材３３はその下端が履帯６のリンクピン８の略中心高さに位置する長さを有する。また、両側面部材３２，３２は、１対の下転輪１１，１１が第２アーム部材１４，１４を介して上下揺動する際の揺動範囲を略全域覆うような大きさを有している。前記ボルト３６の頭部が中央部材３１の外面よりも凹んだ位置になるように、中央部材３１はボルト孔回りに凹部３１ａを有している。この凹部３１ａは、ボルト３６の頭部の岩石等との接触による摩耗を低減して耐久性を向上する役目を有している。
【００３２】
また、支持部１３の下端部には下方に突出した突部１３ａが形成されており、この突部１３ａの内面に当てた断面略Ｌ形状の履帯リンクガイド３５を突部１３ａを介して下部部材３３にボルト３４で取り付けている。断面略Ｌ形状の履帯リンクガイド３５は、前記Ｌ形状の一方の部材を上方向きに、かつ他方の部材を外方向きにして取り付けられる。この左右１対の履帯リンクガイド３５，３５の上方向きの部材は、互いに対向する面（トラックフレーム２の内方に向く面）にテーパ面を有しており、このテーパ面を履帯６のリンク７に当接させるようにしている。ボルト３４の頭部が下部部材３３の外面よりも凹んだ位置になるように、下部部材３３はボルト孔回りに凹部を有している。履帯リンクガイド３５の前記テーパ面は履帯６のリンク７の側端部近傍に位置し、その下端はリンクピン８の略中心に位置するように設けられる。左右１対の履帯リンクガイド３５，３５のテーパ面をリンク７に当接させることにより、履帯６が左右方向にずれるのを規制している。
【００３３】
また図２に示すように、走行装置１の前後方向略中央寄りに隣接して設けられた２組のダブルボギー式下転輪装置１０，１０の第１揺動ピン１５，１５は互いに近接して設けられている。図２及び図４に示すように、この両組の第１揺動ピン１５，１５の下方に位置する左右ブラケット２ａ，２ａの下端部に、ガード装置４０が設けられている。ガード装置４０は、取付部材４１とガードプレート４２とを有しており、取付部材４１が左右ブラケット２ａ，２ａの下端部に溶接等により固定され、取付部材４１の内面にガードプレート４２を当ててボルト４３で取り付けている。この取り付けた状態で、ガードプレート４２はガード装置３０の下部部材３３よりも内側に位置し、しかも図２に示すように平坦地ではその前後両端部はガード装置３０，３０と一部重なるようになっており、またガードプレート４２の下端部はガード装置３０の下部部材３３の下端部とほぼ同じ高さにある。前記ボルト４３の頭部が取付部材４１の外面よりも凹んだ位置になるように、取付部材４１はボルト孔回りに凹部４１ａを有している。
尚、本実施形態ではガードプレート４２はガード装置３０の下部部材３３よりも内側に位置するように設けているが、下部部材３３よりも外側に設けても構わない。
【００３４】
アイドラ３に最も近接した位置に設けられたシングルボギー式下転輪装置２０は、図２に示すように、第１アーム部材１２と同様に、トラックフレーム２の前端部に設けた左右１対のガード部材２４，２４に左右１対の揺動ピン１５ａ，１５ａにより上下揺動自在に取り付けられたアーム部材１２ａを有している。アーム部材１２ａの先端下部には、下転輪１１がピン１７により回動自在に取り付けられている。また、アーム部材１２ａの先端上面には弾性部材１８が、この弾性部材１８と対向するトラックフレーム２の下面部位には弾性部材１８ａがそれぞれ取り付けられており、これらの弾性部材１８，１８ａが互いに当接することによりアーム部材１２ａの上方への揺動を規制すると共に、走行装置１が起伏部を乗り上げたり乗り越えた時の下転輪１１が受ける衝撃を吸収するようにしている。さらに、シングルボギー式下転輪装置２０の下転輪１１の近傍に位置する前記ガード部材２４，２４の下部には、この下転輪１１の履帯幅方向の両側面部を覆うカバー２２，２２が取り付けられており、ガード部材２４，２４及びカバー２２，２２は該下転輪１１の揺動範囲の略全域を覆うように設けられている。
【００３５】
次に、以上の構成による作動及び効果を説明する。
ダブルボギー式下転輪装置１０のガード装置３０は、それぞれの第１アーム部材１２に取り付けてあるので、第１アーム部材１２が図５に示すように実線で表される上端位置と２点鎖線で表される下端位置との間を上下揺動しても、この揺動と共にガード装置３０も揺動し、常に前後１対の下転輪１１，１１間の隙間及び両下転輪１１，１１の前後近傍がガード装置３０，３０により覆われる。しかも、前後１対の下転輪１１，１１が第２揺動ピン１６の回りに揺動しても、ガード装置３０はこの揺動範囲の略全域を充分にカバーする大きさを有している。したがって、下転輪１１が第１アーム部材１２及び第２アーム部材１４を介して揺動しても、前後１対の下転輪１１，１１間及び両下転輪１１，１１の前後近傍から履帯６と下転輪１１との間に岩石等の異物が進入するのを防ぐことができる。これにより、起伏地の走行時の履帯外れを防止でき、また岩石等異物の進入による履帯６のリンク７や下転輪１１の摩耗を防止して耐久性を向上できる。
【００３６】
このとき、ガード装置３０の下部部材３３の下端が履帯６のリンクピン８の略中心位置になるように設けられているので、ガード装置３０は下転輪１１よりも低い位置まで延びて異物が進入し難く、異物進入を確実に防止できる。また、下部部材３３の下端部内側に取り付けた履帯リンクガイド３５はそのテーパ面が履帯６のリンク７の側端部近傍に位置しているため、リンク７の左右ずれを防止すると共に下部部材３３とリンク７との隙間を塞ぐことができ、下部部材３３の下方から前後１対の下転輪１１，１１間の隙間に異物が進入するのを履帯リンクガイド３５により防止できる。さらに、前記テーパ面の下端はリンクピン８の略中心位置まで下がっているので、下部部材３３の下方からの異物進入を確実に防止できる。
【００３７】
ガード装置３０は中央部材３１と側面部材３２，３２と下部部材３３とによって略板状に形成されているので、簡単な構造で安価に製作できる。また、中央部材３１に設けたボルト３６用取付孔は、上記ガード装置３０を取り付けていない従来型の走行装置に用いている第２揺動ピン１６の抜け止め用プレートの取付孔と同じ構成（孔径と孔位置）としている。このため、従来型の走行装置の上記第２揺動ピン１６の抜け止め用プレートと本ガード装置３０とを容易に交換可能であり、装軌式作業車両の出荷後に現場で本ガード装置３０を取り付けられるので、保守整備作業が容易である。
【００３８】
前後２組の上下揺動自在なガード装置３０，３０に挟まれた隙間には固定式のガード装置４０を設け、該隙間を覆うガード装置４０のガードプレート４２は前後のガード装置３０の側面部材３２，３２及び下部部材３３，３３とそれぞれ干渉しないようにガード装置３０よりも内側に設けられている。しかも、ガード装置３０が揺動上端位置にあるときにガードプレート４２の前後端部がガード装置３０と一部重なるようにしているため、ガード装置３０が揺動して下降しても上記の重なり域を常に確保できる。したがって、ダブルボギー式下転輪装置１０の下転輪１１が揺動しても、２組のガード装置３０，３０に挟まれた隙間をガード装置４０により常に覆うことができ、この隙間からの異物進入を防止できる。また、ガード装置４０のガードプレート４２の下端部は、ガード装置３０の下部部材３３の下端部とほぼ同じ高さ、即ちリンクピン８の略中心位置まで下がっているので、異物の進入をさらに確実に防止できる。さらに、本実施形態では、ガード装置４０のガードプレート４２は前後のガード装置３０よりも内側に設けられているため、岩石等との接触によるガードプレート４２の摩耗は少なくなる。
【００３９】
トラックフレーム２のアイドラ３側の一端部に取り付けた左右１対のトラックガード２５、２５は、履帯６のリンク７を車体の内外両側から挟んでガイドする。また、左右１対のガード部材２４，２４及びカバー２２，２２はアイドラ３及びシングルボギー式下転輪装置２０の下転輪１１の側面部を覆い、アイドラ３と該下転輪１１との隙間から異物が進入するのを防止している。
上記のガード装置３０、ガード装置４０のガードプレート４２、履帯リンクガイド３５及びトラックガード２５はそれぞれボルト等により着脱自在となっているため、摩耗した場合に容易に交換可能である。
【００４０】
また、アイドラ３はトラックフレーム２の前後方向延長線上に上下方向取付位置を固定して取り付けられている、即ち従来技術に記載したような上下揺動自在なアームに取り付けた構成ではない。このため、ダブルボギー式下転輪装置１０及びシングルボギー式下転輪装置２０の下転輪１１は、アイドラ３の上下動に影響を受けることなく、独自に履帯６の上下方向の変化に追従して揺動でき、しかも第１アーム部材１２及び第２アーム部材１４により大きなボギーストロークが得られるので、履帯６への追従性が非常に優れている。これにより、例えば後進時に起伏部に乗り上げた際にスプロケット４の下部近傍の履帯６が大きく撓んでも、下転輪１１は直ちに履帯６に追従して離れることがない。また、このように独自に上下動可能としたボギー式下転輪を有する装軌式作業車両の走行装置において、下転輪１１の上下動に伴い揺動するカバー装置３０の装着により、アイドラ３からスプロケット４までのトラックフレーム２全長にわたって履帯６と下転輪１１との間への異物進入を特に効果的に防止できる。
【００４１】
これにより、大きな起伏のある凸凹地を走行しても、下転輪１１は履帯６の踏面に追従して当接するので乗り上げることがなく、履帯外れの発生を防止できると共に乗り心地を向上できる。また、履帯６による起伏の包み込み量が大きくなり、下転輪１１が常に車体を支持するので、起伏を乗り越えた後の衝撃力を緩和し、車両の耐久性及び乗り心地を向上できる。さらに、アイドラ３とスプロケット４間の実接地長が安定するので、シュースリップを防止して高牽引力が得られる。
【００４２】
尚、上記実施形態では、ガード装置４０のガードプレート４２を前後のガード装置３０よりも内側に設けた例で示したが、これに限定されず、ガード装置３０よりも外側に設けてもよい。即ち、ガード装置３０とガード装置４０との前記重なり域では、両者を履帯内外方向にずらすことにより干渉を無くせばよい。
【００４３】
また、固定式のガード装置４０の取付位置は上記実施形態に限定されない。即ち、上記実施形態では、隣接する２組のダブルボギー式下転輪装置１０，１０の第１揺動ピン１５を互いに近接して取り付け、両第１揺動ピン１５，１５の下方位置に固定式のガード装置４０を取り付けた例で示したが、両第１揺動ピン１５，１５の配置に係わりなく、両第１揺動ピン１５，１５を互いに反対側に配置した場合、又は一方の第１揺動ピン１５と他方の下転輪１１側を近接させて配置した場合に適用しても構わない。要は、２組のダブルボギー式下転輪装置１０，１０の互いに相異なる第２アーム部材１４に取り付けられた隣接する２つの下転輪１１，１１間に、固定式のカバー装置４０を設ければよい。
【００４４】
また、上記実施形態には、複数のダブルボギー式下転輪装置１０と１つのシングルボギー式下転輪装置２０とを備えた走行装置の例で示したが、本発明はこれに限定されず、全てダブルボギー式下転輪装置１０であってもよいことは勿論である。
【００４５】
以上説明したように、本発明によると、ボギー式下転輪を有する走行装置において、下転輪の上下動に伴い上下揺動する各ボギー式下転輪毎のカバー装置により、下転輪と履帯の間への異物進入を防止するようにしたので、下転輪が上下動しても確実に進入防止できる。これにより、履帯リンク及び下転輪の摩耗を低減して耐久性を大幅に向上できると共に、履帯外れも防止できる。また、隣接する２組のボギー式下転輪に挟まれた隙間を固定式のカバー装置により覆うようにしたので、上記上下揺動可能なカバー装置との併用によってトラックフレーム全長にわたって異物進入を防止し、上記の履帯リンク及び下転輪の耐久性向上、履帯外れ防止がより確実にできる。さらに、アイドラの上下動に影響されずに独自で上下動するボギー式下転輪を有する走行装置に本発明を適用することにより、該下転輪の上下動を利用して確実に異物進入を防止できるので、特に優れた効果が得られる。この結果、下転輪の履帯への追従性を向上し、高牽引力が得られると共に、履帯外れの防止、及び起伏部走行時の衝撃力の緩和による耐久性と乗り心地の向上が確実にできる装軌式作業車両の走行装置を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の走行装置の側面図である。
【図２】実施形態の走行装置の要部詳細図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】ガード装置の作用の説明図である。
【図６】ブルドーザの側面図である。
【図７】第１の従来技術に係る走行装置の側面図である。
【図８】第２の従来技術に係る走行装置の側面図である。
【符号の説明】
１…走行装置、２…トラックフレーム、２ａ…ブラケット、３…アイドラ、４…スプロケット、６…履帯、７…リンク、８…リンクピン、９…履板、１０…ダブルボギー式下転輪装置、１１…下転輪、１２…第１アーム部材、１２ａ…アーム部材、１３…支持部、１３ａ…突部、１４…第２アーム部材、１５…第１揺動ピン、１５ａ…揺動ピン、１６…第２揺動ピン、１７…ピン、１８，１８ａ…弾性部材、１９，１９ａ，１９ｂ…抜け止めプレート、２０…シングルボギー式下転輪装置、２２…カバー、２４…ガード部材、２５…トラックガード、３０…ガード装置、３１…中央部材、３２…側面部材、３３…下部部材、３４，３６…ボルト、３５…履帯リンクガイド、４０…ガード装置、４１…取付部材、４２…ガードプレート、４３…ボルト、５１…カバー、５３…第１アーム、５５…第２アーム、５４…ガイド部材、５６…第３アーム、５７…細長部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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