(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャリが半量ずつそれぞれに供給される２列の成形孔を円周方向に沿って形成して成るターンテーブルと、両成形孔内に下方から昇降スライド可能とした受け部材と、一方の成形孔内のシャリ上に具を載せる具材供給機構と、他方の成形孔内のシャリを受け部材の上昇によってターンテーブルの上面に保持させ、当該他方のシャリを把持移動させて一方の成形孔内のシャリ上に具を挟み込むようにして載せるシャリ合せ機構とを備えた米飯成形装置であって、
シャリ合せ機構は、駆動軸を介して水平方向に往復揺動可能とし、先端に円弧状の把持部を有する一方のシャリ合せアームと、該一方のシャリ合せアームの把持部に対向して先端に円弧状の把持部を有し、一方のシャリ合せアームに支軸を介して回動自在に枢着された他方のシャリ合せアームと、駆動軸を介しての両シャリ合せアームの揺動中に他方のシャリ合せアームを一方のシャリ合せアーム側に閉塞させて両把持部を合致させることでシャリを把持するよう他方のシャリ合せアーム側に備えた規制用リンク機構とを備えて成ることを特徴とする米飯成形装置。
【請求項２】
規制用リンク機構は、他方のシャリ合せアーム側に穿設した湾曲状のガイド長孔と、該ガイド長孔に遊嵌された不動部としてのガイドピンとを備え、両シャリ合せアームの揺動端においてガイド長孔の孔内端部側にガイドピンが係止されることで両シャリ合せアーム相互間を開放させ、両シャリ合せアームの揺動途中においてガイド長孔の孔内中央にガイドピンが位置されることで両シャリ合せアーム相互間を閉塞させるものとした請求項１記載の米飯成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包餡おむすびを形成するためのシャリ合せ機構を備えた米飯成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の米飯成形装置にあっては、ターンテーブルに１個の成形孔を設け、最初に半分の米飯を充填装置から充填し、次工程で具を載せ、さらに次工程で残りの米飯を別の充填装置から充填し、その後成形孔の上下両側から押圧部材を使って一体化することによって包餡おむすびを成形している。一方、２個のターンテーブルの成形孔で別々に半分の米飯を成形した後に、一方のターンテーブルの成形孔にある米飯を、他方のターンテーブルの成形孔にある米飯に移し替え、次いで前記同様に成形孔の上下両側から押圧部材を使って米飯（具入り米飯）を一体化することによって包餡おむすびを成形している。
【特許文献１】特に無し
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、従来においては、ターンテーブルの成形孔への米飯の充填工程が複数に増えてしまい、しかも２個のターンテーブルの成形孔で別々に半分の米飯を成形し、一方のターンテーブルの成形孔にある米飯を、他方のターンテーブルの成形孔にある米飯に移し替えるため、作業が煩雑化し且つ時間が掛かってしまうのは勿論、構成も煩雑化して装置全体が大型化して高コストとなってしまう等の問題点を有していた。
【０００４】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑みなされたもので、包餡おむすびを形成するに要する作業時間を短縮させることができ、しかも装置全体の構成が簡易で且つ小型化できるものとした米飯成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、シャリが半量ずつそれぞれに供給される２列の成形孔を円周方向に沿って形成して成るターンテーブルと、両成形孔内に下方から昇降スライド可能とした受け部材と、一方の成形孔内のシャリ上に具を載せる具材供給機構と、他方の成形孔内のシャリを受け部材の上昇によってターンテーブルの上面に保持させ、当該他方のシャリを把持移動させて一方の成形孔内のシャリ上に具を挟み込むようにして載せるシャリ合せ機構とを備えた米飯成形装置であって、
シャリ合せ機構は、駆動軸を介して水平方向に往復揺動可能とし、先端に円弧状の把持部を有する一方のシャリ合せアームと、該一方のシャリ合せアームの把持部に対向して先端に円弧状の把持部を有し、一方のシャリ合せアームに支軸を介して回動自在に枢着された他方のシャリ合せアームと、駆動軸を介しての両シャリ合せアームの揺動中に他方のシャリ合せアームを一方のシャリ合せアーム側に閉塞させて両把持部を合致させることでシャリを把持するよう他方のシャリ合せアーム側に備えた規制用リンク機構とを備えて成ることを特徴とする。
【０００６】
さらに、規制用リンク機構は、他方のシャリ合せアーム側に穿設した湾曲状のガイド長孔と、該ガイド長孔に遊嵌された不動部としてのガイドピンとを備え、両シャリ合せアームの揺動端においてガイド長孔の孔内端部側にガイドピンが係止されることで両シャリ合せアーム相互間を開放させ、両シャリ合せアームの揺動途中においてガイド長孔の孔内中央にガイドピンが位置されることで両シャリ合せアーム相互間を閉塞させるものとすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、包餡おむすびを形成するに要する作業時間を短縮させることができ、しかも装置全体の構成が簡易で且つ小型化できる。
【０００８】
すなわち、これは、シャリが半量ずつそれぞれに供給される２列の成形孔を円周方向に沿って形成して成るターンテーブルと、両成形孔内に下方から昇降スライド可能とした受け部材と、一方の成形孔内のシャリ上に具を載せる具材供給機構と、他方の成形孔内のシャリを受け部材の上昇によってターンテーブルの上面に保持させ、当該他方のシャリを把持移動させて一方の成形孔内のシャリ上に具を挟み込むようにして載せるシャリ合せ機構とを備えたからであり、これにより、１個のターンテーブル上でのシャリ合せ機構を介してのシャリ合せ作業によって包餡おむすびを容易に形成することができる。
【０００９】
また、シャリ合せ機構は、駆動軸を介して水平方向に往復揺動可能とし、先端に円弧状の把持部を有する一方のシャリ合せアームと、該一方のシャリ合せアームの把持部に対向して先端に円弧状の把持部を有し、一方のシャリ合せアームに支軸を介して回動自在に枢着された他方のシャリ合せアームと、駆動軸を介しての両シャリ合せアームの揺動中に他方のシャリ合せアームを一方のシャリ合せアーム側に閉塞させて両把持部を合致させることでシャリを把持するよう他方のシャリ合せアーム側に備えた規制用リンク機構とを備えて成るので、両シャリ合せアームのシャリ合せ動作中に、規制用リンク機構を介してシャリを確実に把持させておくことができ、またターンテーブル上の狭いスペースであっても容易にシャリ合せ動作を成形シャリを崩すことなく行なわせることができる。したがって、装置全体の構成が簡易で且つ小型化することができる。
【００１０】
さらに、規制用リンク機構は、他方のシャリ合せアーム側に穿設した湾曲状のガイド長孔と、該ガイド長孔に遊嵌された不動部としてのガイドピンとを備え、両シャリ合せアームの揺動端においてガイド長孔の孔内端部側にガイドピンが係止されることで両シャリ合せアーム相互間を開放させ、両シャリ合せアームの揺動途中においてガイド長孔の孔内中央にガイドピンが位置されることで両シャリ合せアーム相互間を閉塞させるものとしたので、両シャリ合せアームのシャリ合せ動作中でのシャリを確実に把持させて、一方の成形孔内のシャリ上に移動載置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。
図において示される符号Ｐは、米飯成形装置であり、該米飯成形装置Ｐは、図１および図２に示すように、キャスターＫを介して移動自在とした台座Ｈ上にシャリｒの移送装置Ｔが設置されている。この移送装置Ｔは、一部が重なり合うようにして上下位置に配置された２個のターンテーブルＴ１、Ｔ２とによって構成されている。また、各ターンテーブルＴ１、Ｔ２上には円周方向に沿って２列の成形孔８ａ、８ｂがそれぞれ設けられている。
【００１２】
そして、下方のターンテーブルＴ１の一側には主計量部Ｑ１が、上方のターンテーブルＴ２の一側には補助計量部Ｑ１がそれぞれ配置されている。本実施形態では、これら主計量部Ｑ１と補助計量部Ｑ１の２機構によってシャリ供給機構Ｑが形成されているが、ターンテーブルが一個の１機構のみでシャリ供給機構Ｑを形成することも勿論可能である。
【００１３】
そして、上下搬送コンベアＵによってシャリトレイＲ内のシャリｒをシャリホッパーＷ内に投入し、さらに水平搬送機Ｖから振り替えローラの切り替えを介して主計量部Ｑ１もしくは補助計量部Ｑ２のいずれか一方にシャリｒを供給するものとしてある。また、米飯成形装置Ｐには、ターンテーブルＴ１、Ｔ２の各成形孔８ａ、８ｂ内に充填されたシャリｒを圧縮するための圧縮成形機構Ｓが配設されると共に、各機構の動作を監視するためのモニター装置Ｍが備え付けられている。
【００１４】
また、主計量部Ｑ１からターンテーブルＴ１の成形孔８ａ、８ｂに包餡おむすびＯ一個分の約半分ずつを供給された両成形孔８ａ、８ｂ内のシャリｒそれぞれはターンテーブルＴ２の成形孔８ａ、８ｂ内に下方から、上下スライド昇降可能な受け部材９が上昇することによって押圧、転送され、外側の成形孔８ｂ内のシャリｒの上に補助計量部Ｑ２から補助シャリが供給される。このようにターンテーブルＴ２において、外側の成形孔８ｂと内側の成形孔８ａとにはシャリｒが半量ずつ供給され、具材供給機構Ｎによって例えば外側の成形孔８ｂ内のシャリｒ上に具ｑを載せてから、後述するシャリ合せ機構により、内側の成形孔８ａ内のシャリｒを、外側の成形孔８ｂ内のシャリｒ上に載せることで具ｑ入りの所謂包餡おむすびＯが形成されるようにしてある。
【００１５】
ターンテーブルＴ２の縁部側には、図２に示すように、開閉可能な左右一対のシャリ合せアーム２ａ、２ｂを備えたシャリ合せ機構１を配してあり、図４に示すように、ターンテーブルＴ２の例えば内側の成形孔８ａ内のシャリｒを受け部材９の上昇によってターンテーブルＴ２の上面に保持させておき、当該シャリｒをシャリ合せ機構１の両シャリ合せアーム２ａ、２ｂそれぞれの把持部３ａ、３ｂでもって把持し移動させて外側の成形孔８内のシャリ上に具ｑを挟み込むようにして載せられるようにしてある。
【００１６】
シャリ合せ機構１の具体的な構成としては、図２に示すように、シャリ寄せ旋回駆動梃子機構部４を介して水平方向に往復揺動可能となる駆動軸５の上端部に、基動部側としての略三角形板状の一方のシャリ合せアーム２ａが支承され、その一端には円弧状の把持部３ａを備えている。そして、この一方のシャリ合せアーム２ａの把持部３ａに対向すべく先端に円弧状の把持部３ｂを有する従動部側としての他方のシャリ合せアーム２ｂが、一方のシャリ合せアーム２ａの他端に支軸６を介して回動自在に枢着されている。
【００１７】
また、他方のシャリ合せアーム２ｂ側には、駆動軸５を介しての両シャリ合せアーム２ａ、２ｂの揺動中に他方のシャリ合せアーム２ｂを一方のシャリ合せアーム２ａ側に閉塞させて両把持部３ａ、３ｂを合致させることでシャリｒをしっかりと把持するための規制用リンク機構１１を備えている。
【００１８】
すなわち、この規制用リンク機構１１は、図３に示すように、従動部側としての他方のシャリ合せアーム２ｂの一端側に湾曲状のガイド長孔１２が穿設され、駆動軸５に隣接した位置に不動部となって起立配置されているガイドピン１３がガイド長孔１２に遊嵌されている。そして、両シャリ合せアーム２ａ、２ｂの揺動端においては、ガイド長孔１２の孔内端部側にガイドピン１３が係止される（図３（ａ）または図３（ｄ）参照）ことで両シャリ合せアーム２ａ、２ｂ相互間を開放させ、両シャリ合せアーム２ａ、２ｂの揺動途中においては、ガイド長孔１２の孔内中央にガイドピン１３が位置される（図３（ｂ）または図３（ｃ）参照）ことで両シャリ合せアーム２ａ、２ｂ相互間を閉塞させるものとしてある。
【００１９】
次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例を説明する。
図１に示すように、上下搬送コンベアＵによってシャリトレイＲ内のシャリｒをシャリホッパーＷ内に投入し、水平搬送機Ｖによって主計量部Ｑ１または補助計量部Ｑ２のいずれかにシャリｒが投入される。
【００２０】
この米飯供給機構Ｑの主計量部Ｑ１および補助計量部Ｑ２の操作としては、先ず主計量部Ｑ１から一個分の包餡おむすびＯの定重量シャリより僅かに少ない重量のシャリｒを移送装置ＴであるターンテーブルＴ１の成形孔８ａ、８ｂ内に約半量ずつ供給する。そして、このシャリ重量を不図示の重量計測装置で計量した後（例えば、定重量シャリの９０％分）、ターンテーブルＴ２の成形孔８ａ、８ｂ内へ下方からそれぞれの受け部材９の上昇によって押圧、転送する。
【００２１】
一方、シャリホッパーＷ内のシャリｒは振り替えローラの切り替えにより、水平搬送機Ｖで補助計量部Ｑ２に投入され、該補助計量部Ｑ２から、ターンテーブルＴ２における外側の成形孔８ｂ内にさらに重量差分（１０％分）の重さのシャリｒを補充する。これによって精度の高い定重量シャリがターンテーブルＴ２側の成形孔８ａ、８ｂ内にそれぞれ供給される。
【００２２】
そして、図４に示すように、具材供給機構Ｎによって外側の成形孔８ｂ内のシャリｒ上に具ｑを載せてから、シャリ合せ機構１により、内側の成形孔８ａ内のシャリｒを、外側の成形孔８ｂ内のシャリｒ上に載せる。このとき、シャリｒの上面中央に凹部ｒ’を設け、この凹部ｒ’内にｑを充填するものである。
【００２３】
すなわち、図４（ａ）に示すように、ターンテーブルＴ２の例えば内側の成形孔８ａ内のシャリｒを受け部材９の上昇によってターンテーブルＴ２の上面と同一面上に保持させる。このとき予め成形孔８ａ上で待機していたシャリ合せ機構１の両シャリ合せアーム２ａ、２ｂそれぞれの両把持部３ａ、３ｂ間にシャリｒが配置させられる。また、規制用リンク機構１１は、ガイド長孔１２の孔内端部側にガイドピン１３が係止されることで両シャリ合せアーム２ａ、２ｂ相互間は若干開放されている。
【００２４】
そして、図４（ｂ）に示すように、駆動軸５の回転により両シャリ合せアーム２ａ、２ｂは外側の成形孔８ｂ位置に向って回動させられる。このとき、規制用リンク機構１１は、駆動軸５を介しての両シャリ合せアーム２ａ、２ｂの揺動途中においてガイド長孔１２の孔内中央にガイドピン１３が位置される（図３（ｂ）または（ｃ）参照）ことで両シャリ合せアーム２ａ、２ｂ相互間が閉塞され、両把持部３ａ、３ｂが合致されることでシャリｒはしっかりと把持されている。そして、両シャリ合せアーム２ａ、２ｂは、ターンテーブルＴ２の外側の成形孔８ｂ位置まで回転移動され、外側の成形孔８ｂ内のシャリｒ上に具ｑを挟み込むようにして載せられる。
【００２５】
次いで、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、上方のプレス部材１４が降下することによってシャリｒはターンテーブルＴ２の上面と同一面となるように受け部材９によって保持される。
【００２６】
しかる後、図４（ｄ）に示すように、プレス部材１４が上昇すると共に、ターンテーブルＴ２の外側の成形孔８ｂ上に位置するシャリ合せアーム２ａ、２ｂが内側の成形孔８ａ上の元位置まで復帰し次の動作まで待機する。
【００２７】
その後、図４（ｅ）に示すように、プレス部材１４が上昇位置に待機した状態で、受け部材９をその上面がターンテーブルＴ２の上面と同一面となるよう上昇させる。これによってシャリｒはその下面がターンテーブルＴ２の上面と同一面となるように保持されるため、不図示の移送装置によって次工程の例えば圧縮成形機構まで押圧移送され、円形のシャリ玉を三角形に圧縮する。
【００２８】
こうして具入りの三角形の包餡おむすびＯが形成されるが、これに限られるものではなく、例えば円形の包餡おむすびのまま、あるいは四角形や楕円形等の包餡おむすびに成形してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を実施するための最良の形態における米飯成形装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】同じくターンテーブルにおけるシャリ合せ機構全体の構成を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の一部切欠側面図である。
【図３】同じくシャリ合せ機構の動作を説明するもので、（ａ）は内側の成形孔位置でシャリを把持する状態を示す一部切欠平面図、（ｂ）は外側の成形孔への移動中の一部切欠平面図、（ｃ）は外側の成形孔への移動中の一部切欠平面図、（ｄ）は外側の成形孔へ移動してシャリを解放した状態を示す一部切欠平面図である。
【図４】同じくシャリ合せ機構の動作を説明するもので、（ａ）は内側の成形孔位置でシャリを把持する状態を示す一部切欠断面図、（ｂ）は外側の成形孔へ移動してシャリを解放した状態を示す一部切欠断面図、（ｃ）は外側の成形孔内へシャリを降下させた状態を示す一部切欠断面図、（ｄ）はシャリ合せ機構を内側の成形孔上面に復帰させた状態を示す一部切欠断面図、（ｅ）は外側の成形孔位置でターンテーブルの上面までシャリを上昇させた状態を示す一部切欠断面図である。
【図５】包餡おむすびの正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｐ          米飯成形装置
Ｑ          米飯供給機構
Ｑ１        主計量部
Ｑ２        補助計量部
Ｈ          台座
Ｒ          シャリ重量計測装置
Ｓ          圧縮成形機構
Ｔ          移送装置
Ｔ１、Ｔ２  ターンテーブル
Ｕ          上下搬送コンベア
Ｖ          水平搬送機
Ｗ          米飯ホッパー
Ｒ          シャリトレイ
Ｎ          具材供給機構
Ｏ          包餡おむすび
ｒ          米飯
ｒ’        凹部
ｑ          具
Ｍ          モニター装置
１          シャリ合せ機構
２ａ、２ｂ  シャリ合せアーム
３ａ、３ｂ  把持部
４          シャリ寄せ旋回駆動梃子機構部
５          駆動軸
６          支軸
８ａ        内側の成形孔
８ｂ        外側の成形孔
９          受け部材
１１        規制用リンク機構
１２        ガイド長孔
１３        ガイドピン
１４        プレス部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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