(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束が載置された用紙載置台と、
前記用紙載置台に載置された用紙束に対して当接する位置と用紙束から退避する位置との間で昇降自在に設けられ、前記用紙束に当接したときに前記用紙束の上部の用紙を給紙する呼出し手段と、
前記呼出し手段によって給紙された上部の用紙束から最上位に位置する用紙を分離して処理位置に向かって搬送する分離・給紙手段と、
前記用紙載置台に載置された用紙束の搬送方向長さを検出する用紙サイズ検出手段とを備えた自動用紙搬送装置において、
前記用紙サイズ検出手段を、前記用紙載置台に載置された用紙束の厚さを検出するセンサから構成し、
前記用紙サイズ検出手段によって検出された用紙束の厚さ情報に基づいて、前記呼出し手段の下降制御を行う下降状態制御手段と、
前記用紙サイズ検出手段の検出情報に基づいて、前記用紙載置台に載置された用紙束の厚さと、前記用紙束から最上位の用紙が分離された直後の用紙束の厚さとを比較することにより、分離された用紙の１枚当りの厚さを算出する分離用紙厚さ算出手段と、
前記分離・給紙手段に対して用紙の搬送方向下流側に設けられ、分離された用紙の先端がニップ部に突当てられる一対の回転部材を備えた第１のスキュー補正手段と、
前記第１のスキュー補正手段に対して用紙の搬送方向下流側で、かつ、前記処理位置に対して用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記処理位置に搬送される直前の分離用紙の先端に突当てられる一対の回転部材を備えた第２のスキュー補正手段とを有し、
前記第１のスキュー補正手段および前記第２のスキュー補正手段は、前記分離用紙厚さ算出手段によって算出された分離用紙の紙厚に応じてそれぞれの前記一対の回転部材への突当て量が変更されることを特徴とする自動用紙搬送装置。
【請求項２】
前記用紙サイズ検出手段によって検出された用紙束の厚さが積載許容枚数以上の厚さであった場合に、警報を発する警報手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動用紙搬送装置。
【請求項３】
前記呼出し手段は、前記用紙束に当接・退避自在な回転部材と、前記回転部材を昇降させる昇降部材とを備え、前記昇降部材がステッピングモータを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動用紙搬送装置。
【請求項４】
前記下降状態制御手段によって前記呼出し手段を下降制御する場合に、前記呼出し手段が前記退避位置から前記当接位置に下降するまでの前記ステッピングモータのパルス数をＰ、前記呼出し手段を最高速度まで加速させるための前記ステッピングモータのパルス数をＰ１、前記呼出し手段を前記最高速度の定常状態から前記当接位置に移動するまで減速度するための前記ステッピングモータのパルス数をＰ２としたときに、Ｐ＞Ｐ１＋Ｐ２の関係を成立させるようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の自動用紙搬送装置。
【請求項５】
前記用紙サイズ検出手段が前記用紙の搬送方向に沿って離隔するように複数個設けられ、
前記用紙載置台に対して用紙の搬送方向下流側に設けられ、用紙束の先端が当接することにより、用紙束の先端を備えるストッパ部材と、
前記ストッパ部材と前記第１のスキュー補正手段の間に設けられ、分離用紙を検出する分離用紙検出手段とを備え、
前記分離用紙検出手段と前記ストッパ部材の離隔距離Ｓと、前記用紙サイズ検出手段のそれぞれの離隔距離Ｓｎとの関係をＳ＞Ｓｎとしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自動用紙搬送装置。
【請求項６】
前記処理位置から搬出された用紙が排紙される排紙トレイと、分離用紙の紙厚に応じて前記排紙トレイに排紙される用紙の排紙速度を可変する排紙速度可変手段とを有することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の自動用紙搬送装置。
【請求項７】
搬送している用紙の紙厚に応じてジャム判定を行うための条件を異ならせるジャム判定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の自動用紙搬送装置。
【請求項８】
前記処理位置で前記用紙の画像を読取る画像読取手段を備えるとともに、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の自動用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
前記処理位置で前記用紙に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の自動用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項８に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動用紙搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、例えば、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置あるいは、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等の画像形成装置に設けられ、用紙束から最上位の用紙を分離して処理位置に搬送するようにした自動用紙搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、ファクシミリ装置等のような画像読取装置や画像形成装置または、プリンタ装置等の画像形成装置に設けられた自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）は、原稿載置台に積層された原稿束から上部に位置する原稿を分離位置に搬送する手段として、呼出しコロの昇降動作を利用している。
【０００３】
そして、原稿の搬送時には、呼出しコロを下降させて原稿束上に当接させて呼出しコロを回転させることにより、原稿束の上位に位置する原稿を給紙し、原稿給紙ベルトやリバースローラ等からなる分離・給紙手段で上位の原稿から最上位に位置する原稿を分離して読取位置に搬送するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２６１６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のＡＤＦにあっては、呼出しコロの下降動作は原稿束の厚さに依存せずに一定速度で行われてしまうので、呼出しコロの当接時に過剰な衝撃が発生してしまい、呼出しコロの負荷変動が発生するとともに衝突時に騒音が発生してしまう。これに加えて、原稿に損傷を与えたり、呼出しコロの耐久性に悪影響を及ぼす等の問題が発生してしまった。
【０００５】
また、呼出しコロの下降動作を原稿束の厚さに依存して制御することが考えられるが、この場合には原稿載置台に載置された原稿束の厚さを検出するための専用のセンサか必要となってしまい、ＡＤＦの製造コストが増大してしまうという不具合が発生してしまう。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、紙厚を検出する専用のセンサを設けるのを不要にして呼出し手段が用紙束に当接したときに過剰な衝撃が発生するのを防止することができ、騒音防止を図ることができるとともに呼出し手段や用紙束を保護することができる低コストな自動用紙搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動用紙搬送装置は、用紙束が載置された用紙載置台と、前記用紙載置台に載置された用紙束に対して当接する位置と用紙束から退避する位置との間で昇降自在に設けられ、前記用紙束に当接したときに前記用紙束の上部の用紙を給紙する呼出し手段と、前記呼出し手段によって給紙された上部の用紙束から最上位に位置する用紙を分離して処理位置に向かって搬送する分離・給紙手段と、前記用紙載置台に載置された用紙束の搬送方向長さを検出する用紙サイズ検出手段とを備えた自動用紙搬送装置において、前記用紙サイズ検出手段を、前記用紙載置台に載置された用紙束の厚さを検出するセンサから構成し、前記用紙サイズ検出手段によって検出された用紙束の厚さ情報に基づいて、前記呼出し手段の下降制御を行う下降状態制御手段を備えたものから構成されている。
【０００８】
この構成により、用紙載置台に載置された用紙束の搬送方向長さを検出する用紙サイズ検出手段を、用紙載置台に載置された用紙束の厚さを検出するセンサから構成し、この用紙サイズ検出手段によって検出された用紙束の厚さ情報に基づいて、呼出し手段の下降制御を行うようにしたので、紙厚を検出する専用のセンサを設けるのを不要にして呼出し手段が用紙束に当接したときに過剰な衝撃が発生するのを防止することができる。このため、騒音が発生するのを防止することができるとともに呼出し手段や用紙束を保護することができ、低コストな自動用紙搬送装置を得ることができる。
【０００９】
また、本発明の自動用紙搬送装置は、前記用紙サイズ検出手段によって検出された用紙束の厚さが積載許容枚数以上の厚さであった場合に、警報を発する警報手段を有するものから構成されている。
【００１０】
この構成により、用紙が積載許容枚数以上の厚さであった場合に警報を発生させて用紙の搬送の中止をユーザに促すことができるので、自動用紙搬送装置を保護することができる。
【００１１】
具体的には、自動用紙搬送装置では、積載許容枚数を定めているが、実際にはユーザの操作性の観点から許容枚数以上の用紙を載置することが可能であるため、用紙載置台上に積載許容枚数以上の用紙を載置して多数の用紙の搬送を行うと、分離・給紙の不具合が発生したり、用紙の許容枚数以上の連続動作が行われてしまうことによって自動用紙搬送装置の耐久性や温度上昇といった不具合が発生するおそれがある。
したがって、用紙が積載許容枚数以上の厚さであった場合に警報を発生させて用紙の搬送の中止をユーザに促すことにより、自動用紙搬送装置を保護することができる。
【００１２】
また、本発明の自動用紙搬送装置の前記呼出し手段は、前記用紙束に当接・退避自在な回転部材と、前記回転部材を昇降させる昇降部材とを備え、前記昇降部材がステッピングモータを有するものから構成されている。
この構成により、呼出し手段の下降動作をステッピングモータによって行っているので、パルスカウントによる精度の高い速度制御を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の自動用紙搬送装置は、前記下降状態制御手段によって前記呼出し手段を下降制御する場合に、前記呼出し手段が前記退避位置から前記当接位置に下降するまでの前記ステッピングモータのパルス数をＰ、前記呼出し手段を最高速度まで加速させるための前記ステッピングモータのパルス数をＰ１、前記呼出し手段を前記最高速度の定常状態から前記当接位置に移動するまで減速度するための前記ステッピングモータのパルス数をＰ２としたときに、Ｐ＞Ｐ１＋Ｐ２の関係を成立させるようにしたものから構成されている。
【００１４】
この構成により、Ｐ１、Ｐ２を調整して最適な定常状態を求めることにより、呼出し手段を常に一定の速度で下降させることができ、呼出し手段が急激に下降してしまうことにより負荷変動が発生してしまうのを防止して、呼出し手段が用紙束に当接したときに過剰な衝撃が発生するのをより一層防止することができる。
【００１５】
また、本発明の自動用紙搬送装置は、前記用紙サイズ検出手段の検出情報に基づいて、前記用紙載置台に載置された用紙束の厚さと、前記用紙束から最上位の用紙が分離された直後の用紙束の厚さとを比較することにより、分離された用紙の１枚当りの厚さを算出する分離用紙厚さ算出手段を備えたものから構成されている。
【００１６】
この構成により、用紙サイズの検出と用紙の厚さの検出を同じ用紙サイズ検出手段で行うことができる上に、用紙載置台に載置された用紙束の厚さと分離された用紙の厚さも同じ用紙サイズ検出手段によって検出することができ、多数の検出手段を不要にして用紙搬送装置の製造コストが増大するのをより一層防止することができる。
【００１７】
また、本発明の自動用紙搬送装置は、前記分離・給紙手段に対して用紙の搬送方向下流側に設けられ、分離された用紙の先端がニップ部に突当てられる一対の回転部材を備えた第１のスキュー補正手段を有し、前記第１のスキュー補正手段は、分離用紙の紙厚に応じて突当て量が変更されるものから構成されている。
【００１８】
このようにした理由を説明する。
用紙の紙厚に無関係にスキュー補正手段に対する突当て量を一律に制御した場合の突当て動作は、回転部材による用紙の不送り防止とスキュー補正を目的として行うが、突当て量を大きくすると騒音、用紙の損傷等が発生し、逆に突当て量が小さいと用紙の不送り、スキューが発生してしまう。
【００１９】
一般的に厚い用紙はスリップが大きいという傾向があるので、突当て量を一律にしてしまうと、紙厚に応じて突当て量にバラツキが生じてスキュー量が変化するので上記のような問題が発生するおそれがある。また、このような不具合を解消するために分離用紙の紙厚を検出する専用のセンサを設けると、用紙束と分離用紙の厚さを検出するために多数のセンサが必要になって自動用紙搬送装置の製造コストが増大してしまう。
【００２０】
そこで、用紙サイズ検出手段の検出情報に基づいて用紙載置台に載置された用紙束の厚さと、用紙束から最上位の用紙が分離された直後の用紙束の厚さとを比較することにより、分離された用紙の１枚当りの厚さを算出し、分離用紙の紙厚に応じて第１のスキュー補正手段による突当て量を変更することにより、分離用紙の厚みに応じて最適なスキュー補正を行うことができるとともに、用紙の不送りが発生するのを防止することができる。
【００２１】
また、本発明の自動用紙搬送装置は、前記用紙サイズ検出手段が前記用紙の搬送方向に沿って離隔するように複数個設けられ、前記用紙載置台に対して用紙の搬送方向下流側に設けられ、用紙束の先端が当接することにより、用紙束の先端を備えるストッパ部材と、前記ストッパ部材と前記第１のスキュー補正手段の間に設けられ、分離用紙を検出する分離用紙検出手段とを備え、前記分離用紙検出手段と前記ストッパ部材の離隔距離Ｓと、前記用紙サイズ検出手段のそれぞれの離隔距離Ｓｎとの関係をＳ＞Ｓｎとしたものから構成されている。
【００２２】
この構成により、分離用紙検出手段とストッパ部材の離隔距離Ｓが用紙サイズ検出手段のそれぞれの離隔距離Ｓｎに対して大きいので、用紙の先端が分離用紙検出手段に到達する前に、用紙の後端は用紙サイズ検出手段の何れか１つを必ず通過することになる。
【００２３】
したがって、用紙サイズ検出手段は、用紙載置台に載置された用紙束の厚さと、用紙束から最上位の用紙が分離された直後の用紙束の厚さを確実に検出して両者を比較することができる。
【００２４】
また、本発明の自動用紙搬送装置は、前記第１のスキュー補正手段に対して用紙の搬送方向下流側で、かつ、前記処理位置に対して用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記処理位置に搬送される直前の分離用紙の先端に突当てられる一対の回転部材を備えた第２のスキュー補正手段を有し、前記第２のスキュー補正手段は、分離用紙の紙厚に応じて突当て量が変更されるものから構成されている。
【００２５】
この構成により、用紙の画像を読取る読取位置や用紙に画像を転写する転写位置等の処理位置の直前で分離用紙の厚みに応じて最適なスキュー補正を行うことができるとともに、用紙の不送りが発生するのを防止することができる。
【００２６】
また、本発明の自動用紙搬送装置は、前記処理位置から搬出された用紙が排紙される排紙トレイと、分離用紙の紙厚に応じて前記排紙トレイに排紙される用紙の排紙速度を可変する排紙速度可変手段とを有するものから構成されている。
【００２７】
この構成により、排紙トレイに排紙された用紙のスタック性を向上させることができる。具体的には、紙厚に無関係に排紙トレイに一定の速度で用紙を排紙した場合には、排出速度によっては腰の弱い薄紙等は、用紙の後端が用紙の搬送経路のフレーム等に引っ掛かってしまう等して完全に排出できないことがある。
【００２８】
この対策として排出速度を高くすると、Ａ３等の大サイズの用紙が排紙トレイから落下してしまうという新たな不具合が発生するおそれがある。したがって、薄紙でも厚紙の大サイズの用紙に対しても排紙トレイに良好に収まる排出速度が設定できたとしても、紙厚の異なる用紙が排紙トレイにスタックされた場合にはスタック性が非常に悪くなるという不具合が発生する。
【００２９】
そこで本発明は、分離用紙の紙厚に応じて前記排紙トレイに排紙される用紙の排紙速度を可変することにより、腰の弱い薄紙の後端が用紙の搬送経路のフレーム等に引っ掛かってしまうのを防止したり、Ａ３等の大サイズの用紙が排紙トレイから落下してしまうこと等を防止して紙厚の異なる用紙を排紙トレイに良好にスタックすることができる。
【００３０】
また、本発明の自動用紙搬送装置は、搬送している用紙の紙厚に応じてジャム判定を行うための条件を異ならせるジャム判定手段を備えたものから構成されている。
このようにした理由を説明する。
一般に、ジャムの判定基準は用紙のスリップも考慮して搬送距離を長めに設定しているが、複数の駆動源を介して用紙を搬送しているときに一部の駆動源が脱調して強制的に搬送を押さ付けようとする力が働いた場合、スリップの小さい薄紙はジャム判定されるまでに無理やり長距離を搬送されることになり、用紙が損傷してしまう。
【００３１】
そこで本発明は、搬送している用紙の紙厚に応じてジャム判定を行うための条件を異ならせることにより、紙厚に応じた最適なジャム判定を行い、用紙が損傷すること等を防止することができる。
【００３２】
また、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、上述した自動用紙搬送装置を備えたものから構成されている。
この構成により、紙厚を検出する専用のセンサを設けるのを不要にして呼出し手段が用紙束に当接したときに過剰な衝撃が発生するのを防止することができる。このため、騒音が発生するのを防止することができるとともに呼出し手段や用紙束を保護することができ、低コストな自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置を得ることができる。
【００３３】
また、本発明の画像読取装置は、前記処理位置で前記用紙の画像を読取る画像読取手段を備えるとともに、上述した自動用紙搬送装置を備えたものから構成されている。
【００３４】
この構成により、紙厚を検出する専用のセンサを設けるのを不要にして呼出し手段が用紙束に当接したときに過剰な衝撃が発生するのを防止することができる。このため、騒音が発生するのを防止することができるとともに呼出し手段や用紙束を保護することができ、低コストな自動用紙搬送装置を備えた画像読取装置を得ることができる。
【００３５】
また、本発明の画像形成装置は、前記処理位置で前記用紙に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、上述した自動用紙搬送装置を備えたものから構成されている。
この構成により、紙厚を検出する専用のセンサを設けるのを不要にして呼出し手段が用紙束に当接したときに過剰な衝撃が発生するのを防止することができる。このため、騒音が発生するのを防止することができるとともに呼出し手段や用紙束を保護することができ、低コストな自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、紙厚を検出する専用のセンサを設けるのを不要にして呼出し手段が用紙束に当接したときに過剰な衝撃が発生するのを防止することができ、騒音防止を図ることができるとともに呼出し手段や用紙束を保護することができる低コストな自動用紙搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図１９は本発明に係る自動用紙搬送装置、自動用紙搬送装置を備えた画像読取装置および自動用紙搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、画像形成装置を複写機に適用し、自動用紙搬送装置をＡＤＦに適用した例を示している。
【００３８】
なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。また、画像読取装置としては、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。
【００３９】
まず、構成を説明する。図１において、複写機２１の本体２１ａの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス２２ａ（図２参照）が設けられており、このコンタクトガラス２２ａに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２２ａよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス２２ｂが設けられている（図２参照）。
【００４０】
また、本体２１ａの上部には自動用紙搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００４１】
図２、図３に基づいてＡＤＦ２３の構成を説明する。図２はＡＤＦ２３の概略構成図であり、図３はＡＤＦ２３の制御系のブロック図である。図２において、ＡＤＦ２３は用紙載置台としての原稿テーブル２４を備えており、この原稿ケーブル２４には原稿面が上向きになるように用紙束としての原稿束Ｐが載置されるようになっている。
【００４２】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検出する用紙サイズ検出手段としての原稿長さ検出センサ２５〜２７が設けられており、この原稿長さ検出センサ２５〜２７はそれぞれ隣接する一対の受光素子および発光素子を備えている。
【００４３】
具体的には、発光素子から原稿束Ｐに照射され、原稿束Ｐから反射された光を受光素子によって受光すると、受光素子は受光量に応じた電気信号に変換してコントローラ１００に出力する。
【００４４】
また、図示しないメモリに光量や反射率と原稿の厚みとを対応付けたテーブルが設けられており、コントローラ１００はこのテーブルを参照して受光素子から検出した光量や反射率から原稿の厚みを判断する。
【００４５】
したがって、原稿長さ検出センサ２５〜２７は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。コントローラ１００は受光素子から入力した情報に基づいて原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの搬送方向長さを判断するとともに、受光素子から入力した光量または反射率の変化に基づいて原稿束Ｐの厚さを算出する。すなわち、本実施の形態の原稿長さ検出センサ２５〜２７は原稿束Ｐの長さを検出するセンサと原稿束Ｐの厚みを検出するセンサを併用している。
【００４６】
また、原稿テーブル２４に対して原稿の搬送方向下流側にはストッパ部材としてのストッパ爪２８が設けられており、このストッパ爪２８は呼出しモータ１０１によって原稿束Ｐの先端が突当てられる突当て位置（破線で示す位置）と原稿束Ｐの先端から退避する退避位置（実線で示す位置）の間で移動されるようになっている。
【００４７】
したがって、ストッパ爪２８が突当て位置にあるときに原稿束Ｐの先端が突当てられることにより、原稿束Ｐの先端を揃えるようになっている。また、原稿束Ｐの幅方向は原稿テーブル２４上に設けられた図示しないサイドフェンスに突当てられることにより、搬送方向と直行する方向の位置決めが行われるようになっている。
【００４８】
また、ストッパ爪２８が下方に移動すると、このストッパ爪２８はホームポジョンセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４は検出情報をコントローラ１００に出力する。
【００４９】
また、原稿束Ｐの先端側の原稿ケーブル２４上にはセットフィラー２９および原稿セットセンサ３０が設けられており、セットフィラー２９は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに原稿束Ｐの先端に押圧されて破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３０がこのセットフィラー２９を未検出の状態から検出した状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。
【００５０】
コントローラ１００はＩ／Ｆ１０７を介して複写機２１の本体２１ａに設けられた本体制御部１１１に接続されており、このＩ／Ｆ１０７に信号を出力する。本体制御部１１１はこの入力信号に基づいて本体２１ａ側で原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。
【００５１】
ストッパ爪２８の上方には呼出し手段としての呼出しコロ３１が設けられており、この呼出しコロ３１は呼出しモータ１０１からの駆動力が後述する呼出しカム１２６を介して伝達されるようになっており、呼出しモータ１０１およびカム機構により実線で示す原稿束Ｐから退避する位置と二点鎖線で示す原稿束Ｐの上面に当接する位置との間で昇降するようになっている。なお、本実施の形態の呼出しモータ１０１はステッピングモータから構成されており、呼出しモータ１０１および呼出しカム１２６が昇降部材を構成している。
【００５２】
また、呼出しコロ３１が退避位置に移動したときに、この呼出しコロ３１は呼出しホームポジションセンサ５２によって検出するようになっており、呼出しコロ３１が退避位置にあるときに呼出しホームポジションセンサ５２がコントローラ１００に検出信号を送信することにより、コントローラ１００は呼出しコロ３１が退避位置にあることを検出することができる。
【００５３】
また、本体２１ａ側には操作部１０８が設けられており、この操作部のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を正転駆動してストッパ爪２８を原稿束Ｐから下方向に退避するように駆動する。
【００５４】
そして、このストッパ爪２８が退避位置に移動すると、ストッパ爪２８はホームポジションセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４はストッパ爪２８を検出すると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を逆転駆動して呼出しコロ３１を原稿束Ｐに当接する位置に下降させる。
【００５５】
このとき、呼出しコロ３１は給紙モータ１０２の正転駆動によって原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。この給紙された原稿は呼出しコロ３１の下流側に設けられた給紙ベルト３２およびリバースローラ３３からなる分離・給紙手段に給紙される。
【００５６】
給紙ベルト３２は駆動ローラ３２ａおよび従動ローラ３２ｂに橋架されており、給紙モータ１０２から駆動ローラ３２ａに駆動力が伝達されると、周回移動するようになっている。
【００５７】
給紙ベルト３２は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計回転方向）に周回移動するようになっており、リバースローラ３３には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計回転方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて最上位の原稿のみが給紙される。
【００５８】
具体的には、リバースローラ３３は給紙ベルト３２と所定圧で接しており、給紙ベルト３２と直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３２の回転につられて反時計回転方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト３２とリバースローラ３３の間に進入したときには連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ３３は本来の駆動方向である時計回転方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができる。
【００５９】
この分離原稿は給紙ベルト３２の下流側に設けられた分離用紙検出手段としての分離センサ５１によって検出されるようになっており、分離センサ５１によって検出された原稿は給紙ベルト３２によってさらに搬送され、給紙ベルト３２の下流側に設けられた突当てセンサ３５によって原稿の先端が検出された時点から所定量Ｘｍｍ搬送されると、コントローラ１００によって給紙モータ１０２の正転駆動を停止される。
【００６０】
この所定量Ｘｍｍは、突当てセンサ３５からプルアウトローラ対（回転部材）３６のニップ部までの距離よりも大きく設定されており、互いに摺接するプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に一定の撓みを形成した状態で停止されるようになっている。
【００６１】
このとき、呼出しモータ１０１はコントローラ１００からの指令により正転駆動されることにより、呼出しコロ３１を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト３２の搬送力のみで搬送することにより、原稿の先端はプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に突当てられ、分離搬送時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正することができる。
【００６２】
また、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂは第１のスキュー補正手段を構成しており、分離後に給紙モータ１０２の逆転駆動によりスキュー補正された原稿を下流側に設けられた第２スキュー補正手段としての読取入口ローラ対（回転部材）３７に向かって搬送する。この読取入口ローラ対３７は読取入口駆動ローラ３７ａと読取入口従動ローラ３７ｂによって構成されている。
【００６３】
また、給紙モータ１０２の逆転駆動時には、プルアウト駆動ローラ３６ａは駆動されるが、図示しないワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されない。
【００６４】
また、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂの下流側には原稿幅センサ３８が設けられており、この原稿幅センサ３８は図２中、奥行き方向に複数個並べられ、実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。
【００６５】
この原稿幅センサ３８は原稿を検出すると二点鎖線で示す位置に移動するようになっており、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂにより搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向の情報を取得してコントローラ１００にこの検出情報を送信する。
【００６６】
コントローラ１００は原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの原稿長さ検出情報と原稿幅センサ３８からの幅検出情報との組合せに基づいて本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する。
【００６７】
また、コントローラ１００は原稿の先端後端を突当てセンサ３５で検出する間に搬送した距離に相当するモータ駆動パルス数をカウントすることにより、原稿のより正確な長さを算出する。
【００６８】
また、プルアウト駆動ローラ３６ａの駆動により読取入口ローラ対３７に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０（処理位置）に送り込む処理時間の短縮を図るようになっており、特に２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。そして、原稿の先端が読取入口センサ３９によって検出されると、読取入口ローラ対３７に原稿先端が進入する前に減速が開始される。
【００６９】
また、コントローラ１００は読取入口センサ３９から読取入口ローラ対３７までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を駆動して停止させることにより、停止している読取入口ローラ対３７のニップ部に原稿の先端を突当てて一定の撓みを形成した状態で原稿を停止させるようになっている。この結果、プルアウトローラ対３６による原稿の搬送時に発生したスキューを補正することができる。本実施の形態では、読取入口ローラ対３７が第２のスキュー補正手段を構成している。
【００７０】
なお、薄紙原稿のときにＹｍｍが設定されたものとすると、厚紙原稿の場合にはＹｍｍ＋αｍｍに設定されることにより、薄紙原稿の場合よりも突当て量が多くなるように設定されている。これは薄紙原稿を厚紙原稿の突当て量と同等にした場合に損傷を防止するためである。
【００７１】
また、コントローラ１００は、原稿が読取入口ローラ対３７のニップ部で一時停止（レジスト停止）したときに、インターフェース手段１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信するようになっている。
【００７２】
レジスト停止信号が送信されると、コントローラ１００は本体制御部１１１から読取開始信号を受信するようになっており、レジスト停止していた原稿が読取倍率に応じた搬送速度で搬送されるように読取モータ１０３を駆動し、読取出口ローラ対４０により原稿を搬送する。また、この読取出口ローラ対４０は読取出口駆動ローラ４０ａと読取出口従動ローラ４０ｂによって構成されている。
【００７３】
ここで、原稿の先端がスリットガラス２２ｂの上流側に設けられたレジストセンサ４１に到達するよりも前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。
【００７４】
レジストセンサ４１は原稿の先端を検出するようになっており、レジストセンサ４１によって原稿の先端が検出されると、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスカウントを開始し、原稿先端がスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送出する。このゲート信号は、通常は原稿の後端が読取位置８０を抜けるまで送出される。
【００７５】
読取位置８０を通過した原稿は読取出口ローラ対４０および排紙ローラ４２によって搬送されるようになっており、両面原稿の読取り終了後、または、片面原稿の片面読取終了後には排紙トレイ４３に排紙される。
【００７６】
また、排紙ローラ４２は排紙駆動ローラ４２ａ、排紙従動上ローラ４２ｂおよび排紙従動下ローラ４２ｃを備えており、この排紙ローラ４２の下流側には切換え爪４４が設けられている。
【００７７】
両面原稿の搬送を行う場合には、この原稿の表面の読取時に読取位置８０を抜けた原稿先端が排紙ローラ４２に到達する前に、切換え爪４３が反転ソレノイド１０５に駆動されて２点鎖線で示す位置に切り換わるようになっている。
【００７８】
このとき、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙下従動ローラ４２ｃと、反転モータ１０４により駆動される反転ローラ対４５により原稿がスイッチバック通路４６に搬送される。
【００７９】
コントローラ１００は読取出口ローラ対４０の下流側に設けられた読取出口センサ４７によって原稿の後端が検出されてから読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達すると、原稿の後端が排紙ローラ４２を抜け出たものと判断して、反転ソレノイド１０５をオフにして切換え爪４４を実線で示す位置に移動させるようになっている。
【００８０】
また、コントローラ１００は上述したように読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達した後に、反転モータ１０４を逆転駆動して反転ローラ対４５を逆転駆動することにより、原稿をプルアウトローラ対３６に向かってスイッチバックする。
【００８１】
このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向で、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４および読取モータ１０３を高速駆動する。
【００８２】
また、コントローラ１００は原稿がスイッチバックを始めると反転モータ１０４の駆動パルスが所定パルスになった後に、給紙モータ１０２を高速に逆転駆動して原稿をプルアウトローラ対３６に向かって高速搬送する。
【００８３】
また、再給紙通路４６ｂを搬送される原稿の後端が反転センサ４９によって検出されると、コントローラ１００は反転センサ４９からの検出情報に基づいて反転ローラ対４５の逆転駆動を停止するようになっている。
【００８４】
この後、プルアウトローラ対３６によって原稿のスキュー補正をして上述したようにして原稿の片面を読取り、再度スイッチバック通路４６ａでスイッチバックした後、再給紙通路４６ｂを通して読取位置８０に向かって搬送し、原稿の読取りを行わずに原稿面を備えるための反転動作を行って原稿を排紙トレイ４３に排紙する。
【００８５】
また、排紙ローラ４２の上流側には排紙センサ５０が設けられており、この排紙センサ５０は原稿の後端を検出してコントローラ１００に信号を出力するようになっており、コントローラ１００はこの検出情報に基づいて原稿が排紙されたものと判断する。
【００８６】
図５〜図８は駆動系統を示す図であり、図５は呼出しモータ１０１からの駆動系統、図６は給紙モータ１０２からの駆動系統、図７は読取モータ１０３から駆動系統、図８は反転モータ１０４からの駆動系統を示している。
【００８７】
図５において、呼出しモータ１０１に接続されたプーリ１２１はタイミングベルト１２２を介してプーリ１２３に接続されており、給紙モータ１０２によってプーリ１２３が回転すると、この回転はプーリ１２３からプーリ１２４に伝達される。
【００８８】
プーリ１２４はプーリ１２５を介して呼出しカム１２６に接続されており、呼出しモータ１０１が正転駆動されると、呼出しカム１２６を反時計回転方向に回動させて呼出しコロ３１を退避位置に移動させ、呼出しモータ１０１が逆転駆動されると、呼出しカム１２６を時計回転方向に回動させて呼出しコロ３１を当接位置に移動させる。
【００８９】
プーリ１２４はプーリ１２７、１２８を介してストッパ爪カム１２９に接続されており、ストッパ爪２８はストッパ爪カム１２９の回動によって突当て位置と退避位置の間で移動されるようになっている。
【００９０】
図６において、給紙モータ１０２に接続されたプーリ１３１はタイミングベルト１３２を介してプーリ１３３に接続されており、このプーリ１３３はプーリ１３４に接続されている。
【００９１】
プーリ１３４はプーリ１３５、１３６、１４４、１４５、１４６を介してプーリ１４７に接続されており、このプーリ１４７はプーリ１４９を介してプーリ１５０に接続されている。プーリ１５０はタイミングベルト１５１を介してプーリ１５２に接続されており、プーリ１５２は呼出しコロ３１に接続された呼出しプーリ１５３に接続されている。
【００９２】
このため、給紙モータ１０２が時計回転方向に正転駆動されると、プーリ１３１、タイミングベルト１３２、プーリ１３３、１３４、１３５、１３６、１４４、１４５、１４６、１４７、１４９、１５０、タイミングベルト１５２および呼出しプーリ１５３を介して呼出しコロ３１を時計回転方向に回転して原稿束Ｐから上位の原稿を分離する。
【００９３】
また、プーリ１４７は給紙ベルト３２の駆動ローラ３２ａを駆動する給紙ベルト駆動プーリ１４８に接続されており、プーリ１４８は給紙モータ１０２が時計回転方向に正転駆動されると、反時計回転方向に回転して原稿束Ｐを給紙する方向に給紙ベルト３２を周回移動させる。
【００９４】
なお、プーリ１３４、１３６、１４４にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１３４、１３６、１４４は給紙モータ１０２の時計回転方向の駆動力のみを呼出しプーリ１５３および給紙ベルト駆動ローラプーリ１４８に伝達する。
【００９５】
また、プーリ１３５はプーリ１３７、１５４、１５５、１５６、１５７を介してリバースローラ３３を回転するリバースローラプーリ１５８に接続されており、給紙モータ１０２が時計回転方向に回転すると、プーリ１３７、１５４、１５５、１５６、１５７を介してリバースローラ３３を時計回転方向に回転させることにより、原稿束Ｐの分離方向に回転する。
【００９６】
なお、プーリ１３７にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１３７は給紙モータ１０２の時計回転方向の駆動力のみを伝達してリバースローラ３３を回転駆動する。
【００９７】
また、プーリ１３３にはプーリ１３９が接続されており、プーリ１３９はプーリ１３７および１５４と同軸上に接続されたプーリ１３９に接続されるとともに、プーリ１４０に接続されている。
【００９８】
このプーリ１４０はプーリ１４１、１４２を介してプルアウト駆動ローラプーリ１４３に接続されており、このプルアウト駆動ローラプーリ１４３はプルアウト駆動ローラ３６ａに接続されている。
【００９９】
このため、給紙モータ１０２が反時計回転方向に逆転駆動されると、プーリ１４０が反時計回転方向に回転することにより、プーリ１４２、１４１を介してプルアウト駆動ローラプーリ１４３を反時計回転に回転させ、プルアウトローラ対３６ａにより原稿を読取位置８０に向かって搬送する。
【０１００】
図７において、読取モータ１０３に接続されるプーリ１６１はタイミングベルト１６２を介してプーリ１６３に接続されており、このプーリ１６３はプーリ１６４に接続されている。
【０１０１】
プーリ１６４はタイミングベルト１６５を介してプーリ１６６、１６７に接続されており、プーリ１６７は読取入口駆動ローラ３７ａを回転するための読取入口ローラプーリ１６８に接続されている。このため、読取モータ１０３が時計回転方向に正転駆動すると、プーリ１６１、タイミングベルト１６２、プーリ１６３、１６４、タイミングベルト１６５、プーリ１６６、１６７および読取入口ローラプーリ１６８を介して読取入口従動ローラ３７ａが搬送方向である時計回転方向に回転する。
【０１０２】
なお、プーリ１６７にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１６７は読取モータ１０３の時計回転方向の駆動力のみを読取入口ローラプーリ１６８に伝達する。
【０１０３】
また、読取入口ローラプーリ１６８にはプーリ１６９が接続されており、このプーリ１６９はタイミングベルト１７４を介して読取出口ローラプーリ１７５に接続されている。
【０１０４】
読取出口ローラプーリ１７５には読取出口ローラ対４０の読取出口駆動ローラ４０ａが接続されており、読取出口駆動ローラ４０ａは読取出口ローラプーリ１７５の反時計回転方向の回転に伴って搬送方向である反時計回転方向に回転する。
【０１０５】
また、タイミングベルト１７４には排紙ローラプーリ１７９が接続されており、排紙ローラプーリ１７９は排紙ローラ４２の排紙駆動ローラ４２ａに接続され、排紙駆動ローラ４２ａは排紙ローラプーリ１７９の反時計回転方向に回転に伴って搬送方向である時計回転方向に回転する。
【０１０６】
また、タイミングベルト１７４にはタイミングベルト１７４に一定の張力を付与してタイミングベルト１７４を周回移動させるためのプーリ１７７、１７８が接続されている。
【０１０７】
また、プーリ１６９はテンションベルト１７０を介してジャム処理ダイヤル１７２のプーリ１７１に接続されている。このジャム処理ダイヤル１７２は作業者が搬送経路上からジャム紙を除去するために操作されるものであり、ジャム処理ダイヤル１７２が回転されると、テンションベルト１７０を介してプーリ１６９に駆動力が伝達され、プーリ１６９がタイミングベルト１７４を周回移動することにより、搬送経路上のジャム紙が除去される。
【０１０８】
図８において、反転モータ１０４に接続されたプーリ１９１はタイミングベルト１９２を介してプーリ１９３に接続されており、このプーリ１９１は反転モータ１０４の正逆駆動によって反転ローラ対４５の反転ローラ駆動ローラ４５ａを正逆回転するようになっている。
【０１０９】
一方、本実施の形態のコントローラ１００は、原稿サイズ検出センサ２５〜２７によって検出された原稿束Ｐの厚みに応じて呼出しモータ１０１を駆動することにより、呼出しコロ３１の下降制御を行うようになっており、コントローラ１００および呼出しモータ１０１は下降状態制御手段を構成している。
【０１１０】
具体的な下降状態の制御としては、図２に示すように、呼出しコロ３１の退避位置から原稿テーブル２４までの距離Ｌ２と、取得した原稿束Ｐの厚さＬ３との差分を求め、呼出しコロ３１から原稿束Ｐの最上部までの距離Ｌ１を算出することにより、距離Ｌ１（呼出しコロ３１が原稿束Ｐに当接するまで）に必要なパルス数Ｐ（総下降距離）を算出する。
【０１１１】
必要パルス数Ｐが決定すると、図４に示すように、呼出しコロ３１のホームポジション位置から最高速度Ｖｍａｘまで加速するのに必要な呼出しモータ１０１のパルス数Ｐ１と、最高速度Ｖｍａｘを維持した定常状態から呼出しコロ３１を原稿束Ｐに当接する瞬間の速度Ｖまで減速するのに必要なパル数Ｐ２をパルス数Ｐから減算すれば、定常状態を保つパルス数Ｔが決まる。すなわち、呼出しモータ１０１のパルス数Ｐ＞Ｐ１＋Ｐ２の関係を成立させるようにしている。
【０１１２】
呼出しモータ１０１が定常状態になった後、パルス数Ｔだけ呼出しモータ１０１を駆動して呼出しコロ３１の減速を開始すれば、常に一定速度Ｖで呼出しコロ３１を原稿束Ｐに当接させることができる。
【０１１３】
また、本体２１ａには表示部４８が設けられており、コントローラ１００は原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿束Ｐの厚さが積載許容枚数以上の厚さであった場合に、表示部４８を表示してユーザに警報を発するようになっている。本実施の形態では、コントローラ１００および表示部４８が警報手段を構成している。
【０１１４】
また、コントローラ１００は原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿ケーブル２４に載置された原稿束Ｐの厚さと、原稿束Ｐから最上位の原稿が分離された直後の原稿束の厚さとを比較することにより、分離された原稿の１枚当りの厚さを算出するようになっており、分離用紙厚さ算出手段を構成している。
【０１１５】
また、ストッパ爪２８と分離センサ５１の離隔距離Ｓと、各原稿サイズ検出センサ２５〜２７の離隔距離Ｓ１、Ｓ２（但し、Ｓ１、Ｓ２はＳｎに相当）はＳ＞Ｓ１、Ｓ２になるように設定されている。
【０１１６】
このため、分離センサ５１とストッパ爪２８の離隔距離Ｓが原稿サイズ検出センサ２５〜２７の離隔距離Ｓ１、Ｓ２に対して大きいので、原稿の先端が分離センサ５１に到達する前に、原稿の後端は原稿サイズ検出センサ２５〜２７の何れか１つを必ず通過することになり、コントローラ１００は最上位の原稿の分離直前と分離直後の状態に基づいて分離原稿の１枚当りの厚さを算出することができる。
【０１１７】
また、コントローラ１００は、原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて算出した分離原稿の紙厚に応じてプルアウトローラ対３６および読取入口ローラ対３７の突当て量を変更するようになっている。
【０１１８】
なお、この突当て量とはプルアウトローラ対３６および読取入口ローラ対３７のニップ部に原稿の先端を突当てる量のことであり、上述したように、突当てセンサ３５からプルアウトローラ対３６のニップ部までの距離よりも大きく設定されたＸｍｍまたはＹｍｍだけ給紙モータ１０２を駆動させることにより、決定されるものである。
【０１１９】
本実施の形態では、薄紙原稿のときにＸｍｍまたはＹｍｍが設定されたものとすると、厚紙原稿の場合にはＸｍｍ＋αｍｍまたはＹｍｍ＋αｍｍに設定されることにより、薄紙原稿の場合よりも突当て量が多くなる。
【０１２０】
また、コントローラ１００は原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて算出した分離原稿の紙厚に応じて読取モータ１０３を駆動して、排紙ローラ４２の回転速度を可変することにより、排紙トレイ４３に排紙される原稿の排紙速度を可変するようになっており、読取モータ１０３と共に排紙速度可変手段を構成している。
【０１２１】
また、突当てセンサ３５、読取入口センサ３９、レジストセンサ４１、読取出口センサ４７、反転センサ４９、排紙センサ５０等からの検出情報および原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて算出した分離原稿の紙厚に応じてジャム判定を行うための条件を異ならせるようにしており、ジャム判定手段を構成している。
【０１２２】
具体的には、ジャムの判定基準は原稿のスリップも考慮して原稿の搬送距離を長めに設定しているが、ジャムの発生時に給紙モータ１０２、読取モータ１０３、反転モータ１０４の一部が脱調して強制的に搬送を押さえ付けようとする力が働いた場合、スリップの小さい薄紙原稿はジャム判定されるまでに無理やり長距離を搬送されることになるので、原稿が損傷してしまう。このため、薄紙原稿の場合には、厚い紙原稿の場合にはジャムの判定を速く行い給紙モータ１０２、読取モータ１０３、反転モータ１０４を直ちに停止させる等の制御を行う。
【０１２３】
一方、複写機２１の本体２１ａ内には、図１に示すように画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【０１２４】
画像読取装置８１は、コンタクトガラス２２ａまたはスリットガラス２２ｂ上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。
【０１２５】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃとおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２ａおよびスリットガラス２２ｂに沿って図１中、移動するようになっている。
【０１２６】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２ａに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２ａの下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２２ｂを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２２ｂの下方で停止される。
【０１２７】
書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【０１２８】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【０１２９】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【０１３０】
現像装置は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【０１３１】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【０１３２】
このようにした画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。 
また、本体２１ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路（処理位置）に搬送される。
【０１３３】
次に、図９〜図１９のフローチャートに基づいて原稿の搬送動作を説明する。なお、図９〜図１９のフローチャートはコントローラ１００によって制御される搬送制御プログラムである。
【０１３４】
まず、図９において、コントローラ１００は原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐがセットされたか否かを判別する（ステップＳ１）。原稿テーブル２４に原稿束Ｐがセットされていた場合には、原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿束Ｐの厚さ情報を取得する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、原稿サイズ検出センサ２５〜２７の受光素子から入力された光量または反射率に応じた電気信号に基づいて原稿束Ｐの厚さを算出する。
【０１３５】
次いで、コントローラ１００は原稿テーブル２４にセットされた原稿束Ｐの枚数が積載許容枚数以下であるかを判別する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、原稿束Ｐの厚みが許容厚以上であるか否かを判別することにより、原稿束Ｐの枚数が積載許容枚数以下であるかを間接的に判別する。
【０１３６】
コントローラ１００はステップＳ３で原稿テーブル２４にセットされた原稿束Ｐの枚数が積載許容枚数以上であるものと判断した場合には、表示部４８に「原稿の搬送を行うことができません」等の警告文章を表示して処理を終了し（ステップＳ４）、原稿テーブル２４にセットされた原稿束Ｐの枚数が積載許容枚数以下であるものと判断した場合には、呼出しコロ３１の停止タイミング、すなわち、呼出しコロ３１が原稿束Ｐに当接するまでの呼出しモータ１０１のパルス数を算出する（ステップＳ５）。
【０１３７】
次いで、操作部１０８のプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されるため、コントローラ１００は給紙モータ１０２を時計回転方向に正転駆動する（ステップＳ６）。このとき、ストッパ爪２８が原稿束Ｐの先端から退避する。
【０１３８】
次いで、コントローラ１００はホームポジションセンサ３４からの検出情報に基づいてストッパ爪３１が退避対置に移動したか否かを判別し（ステップＳ７）、ストッパ爪３１が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ１０１を逆転駆動する（ステップＳ８）。
【０１３９】
このため、呼出しコロ３１が原稿束Ｐに当接するように退避位置から下降する。そして、コントローラ１００は呼出しモータ１０１が図４のＴに示す定常状態になったか否かを判別し（ステップＳ９）、定常状態になった場合には、定常状態からの呼出しモータ１０１の進量パルスカウント（図４のＰ２のカウント）をスタートする（ステップＳ１０）。
【０１４０】
次いで、コントローラ１００はカウント値が所定パルス（すなわち、図４のＰ２）になったか否かを判別し（ステップＳ１１）、所定パルスに到達した場合には、呼出しモータ１０１を停止する（ステップＳ１２）。このため、呼出しコロ３１が原稿束Ｐの最上部に当接する。
【０１４１】
次いで、コントローラ１００は原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿の長さを取得した後（ステップＳ１３）、図１０に示すように給紙モータ１０２を時計回転方向に正転駆動する（ステップＳ１４）。このため、呼出しコロ３１によって原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離された後、給紙ベルト３２およびリバースローラ３３によって最上位に位置する原稿が分離される。
【０１４２】
次いで、コントローラ１００は分離センサ５１がオンしたか否かを判別し（ステップＳ１５）、分離センサ５１がオンした場合には分離原稿の先端が分離センサ５１によって検出されたものと判断して原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿束Ｐの厚さ情報を再取得する（ステップＳ１６）。
【０１４３】
次いで、コントローラ１００は原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿が分離される前の原稿束Ｐの厚さと原稿が分離された直後の原稿束Ｐの厚さを比較し、分離原稿の１枚当りの厚さを算出する（ステップＳ１７）。
【０１４４】
次いで、コントローラ１００はプルアウトローラ対３６による原稿の厚みに応じた第１突当て量を決定した後（ステップＳ１８）、読取入口ローラ対３７による原稿の厚みに応じた第２突当て量を決定する（ステップＳ１９）。
【０１４５】
次いで、コントローラ１００は原稿の厚みに応じた排出速度を決定した後（ステップＳ２０）、原稿の厚みに応じたジャム検出条件を決定する（ステップＳ２１）。次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２を反時計回転方向に逆転駆動する（ステップＳ２２）。
【０１４６】
次いで、コントローラ１００は突当てセンサ３５がオンしたか否かを判別し（ステップＳ２３）、突当てセンサ３５がオンしない場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ２５）。
【０１４７】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、突当て未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ２６）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３を直ちに停止して、薄紙原稿の損傷を少なくするように制御する。
【０１４８】
一方、ステップＳ２３で突当てセンサ３５がオンの場合には、第１突当て量をカウントする（ステップＳ２４）。すなわち、コントローラ１００は突当てセンサ３５とプルアウトローラ対３６の距離よりも大きく設定された所定量Ｘｍｍに相当する給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する。また、上述したように所定量Ｘｍｍは厚紙と薄紙に応じて異なる値に設定されている。
【０１４９】
次いで、図１１に示すように、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を反時計回転方向に逆転駆動した後（ステップＳ２７）、呼出しコロ３１が退避位置に移動したか否かを判別し（ステップＳ２８）、呼出しコロ３１が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ１０１を停止する（ステップＳ２９）。
【０１５０】
次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２のパルスカウントが第１突当て量（Ｘｍｍに相当）する所定パルスに到達したか否かを判別し（ステップＳ３０）、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、給紙モータ１０２を高速で逆転駆動する。
【０１５１】
また、給紙モータ１０２が所定パルスに到達した時点では、原稿が所定量の撓みを持ってプルアウトローラ対３６に押し当てられた状態になり原稿のスキューが矯正される。また、給紙モータ１０２が逆転駆動されると、プルアウトローラ対３６は駆動されるが、プーリ１４０のワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されないので、原稿はプルアウトローラ対３６によって搬送される。
【０１５２】
次いで、原稿幅センサ３８がオンしたか否かを判別し（ステップＳ３２）、原稿幅センサ３８がオンした場合には、コントローラ１００は原稿幅センサ３８からの検出情報に基づいて原稿の幅情報を取得する（ステップＳ３３）。この結果、コントローラ１００は原稿サイズ検出センサ２５〜２７の原稿長さ情報と原稿幅センサ３８からの幅情報との組合せにより原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を把握することができる。
【０１５３】
このとき、原稿はプルアウトローラ対３６および読取入口ローラ対３７に挟持されて読取位置８０に向かって搬送される。この際には原稿搬送速度を高速に設定して原稿を読取位置８０に送り込む処理時間の短縮を図る。特に、２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。
【０１５４】
次いで、コントローラ１００は混載モードがオフになっているか否かを判別し（ステップＳ３４）、混載モードがオフになっている場合には、本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する（ステップＳ３５）。
【０１５５】
次いで、図１２に示すように、コントローラ１００は読取入口センサ３９によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ３６）、読取入口センサ３９がオンしない場合にはステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ４１）。
【０１５６】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、先端検出未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ４２）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、給紙モータ１０２を直ちに停止して、薄紙原稿の損傷を少なくするように制御する。
【０１５７】
一方、ステップＳ３６で読取入口センサ３９がオンの場合には、第２突当て量をカウントする（ステップＳ３７）。すなわち、コントローラ１００は読取入口センサ３９と読取入口ローラ対３７の距離よりも大きく設定された所定量Ｙｍｍに相当する給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する。また、上述したように所定量Ｙｍｍは厚紙と薄紙に応じて異なる値に設定されている。
【０１５８】
次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２のパルスカウントが第２突当て量（Ｙｍｍ）に相当する所定パルスに到達したか否かを判別し（ステップＳ３８）、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、給紙モータ１０２を停止して（ステップＳ３９）、本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信した後（ステップＳ４０）、読取位置８０までの搬送制御を終了する。また、給紙モータ１０２が所定パルスに到達した時点では、原稿が所定量の撓みを持って読取入口ローラ対３７に押し当てられた状態になり原稿のスキューが矯正される。
【０１５９】
図１３は読取時の原稿の搬送制御プログラムのフローチャートである。図１３において、コントローラ１００は片面モードであるか否かを判別し（ステップＳ５１）、片面モードであるものと判断した場合には、読取モータ１０３の速度を読取倍率から設定した後（ステップＳ５２）、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、原稿読取り動作を開始する。
【０１６０】
コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対３７および読取出口ローラ対４０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する（ステップＳ５３）。次いで、コントローラ１００は原稿の先端がレジストセンサ４１によって検出されたか否かを判別し（ステップＳ５４）、原稿の先端が検出されると、読取モータ１０３のパルスカウントを開始する（ステップＳ５５）。
【０１６１】
次いで、コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ５６）。
【０１６２】
コントローラ１００はカウント値が表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ５７）。
【０１６３】
コントローラ１００は補正パルスが表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送出した後（ステップＳ５９）、表面ゲートカウントのカウントを開始する（ステップＳ５９）。
【０１６４】
次いで、コントローラ１００は排紙センサ５０によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ６０）、排紙センサ５０によって原稿の先端が検出されていないものと判断した場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ６１）。
【０１６５】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ６２）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３を直ちに停止して、薄紙原稿の損傷を少なくするように制御する。
【０１６６】
一方、ステップＳ６０で排紙センサ５０がオンの場合には、図１４に示すようにコントローラ１００はレジストセンサ４１がオフであるか否かを判別し（ステップＳ６３）、レジストセンサ４１がオフでないものと判断した場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ６４）。
【０１６７】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ６５）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３の駆動を直ちに停止する。
【０１６８】
また、コントローラ１００はレジストセンサ４１がオフであるものと判断した場合には、読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ６６）。
【０１６９】
次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が表面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ６７）、表面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ６８）。
【０１７０】
コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止する（ステップＳ６９）。
【０１７１】
次いで、コントローラ１００は排紙センサ５０がオフになったか否かを判別し（ステップＳ７０）、排紙センサ５０がオフになっていないものと判断した場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ７２）。
【０１７２】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ７３）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３の駆動を直ちに停止する。
【０１７３】
また、コントローラ１００は排紙センサ５０がオフになったものと判断した場合には、排紙完了を示す信号を本体制御部１１１に送信して（ステップＳ７１）、処理を終了する。
【０１７４】
一方、コントローラ１００はステップＳ５１で片面モードでないものと判断した場合には、図１５に示すように読取モータ１０３の速度を読取倍率から設定した後（ステップＳ８１）、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、原稿読取り動作を開始する。
【０１７５】
コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対３７および読取出口ローラ対４０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する（ステップＳ８２）。次いで、コントローラ１００はレジストセンサ４１がオンになったか否かを判別し（ステップＳ８３）、レジストセンサ４１がオンになった場合には、読取モータ１０３のパルスカウントを開始する（ステップＳ８４）。
【０１７６】
次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する表面所定パルスになったか否かを判別し（ステップＳ８５）、コントローラ１００はカウント値が表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ８６）。
【０１７７】
コントローラ１００は補正パルスが表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する（ステップＳ８７）。
【０１７８】
また、このとき、読取モータ１０３の駆動速度を原稿の厚さに応じた搬送速度に設定して原稿を搬送する。この搬送速度は薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりも速い速度に設定している。
【０１７９】
次いで、コントローラ１００は表面ゲートカウントをスタートした後（ステップＳ８８）、読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されたか否かを判別する（ステップＳ８９）。
【０１８０】
コントローラ１００は読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されていないものと判断した場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ９０）。
【０１８１】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ９１）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３の駆動を直ちに停止する。
【０１８２】
また、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオンしているものと判断した場合には、原稿の表面の読取時に読取位置８０を抜けた原稿の先端が排紙ローラ４２に到達する前に反転ソレノイド４５をオンにして切換え爪４４を二点鎖線で示す位置に切換えるとともに反転モータ１０４を駆動する（ステップＳ９２）。
【０１８３】
このため、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂと、反転モータ１０４の正転駆動によって回転される反転ローラ対４５とによりスイッチバック通路４６ａ上を搬送される。
【０１８４】
次いで、コントローラ１００は反転センサ４９がオンになったか否かを判別し（ステップＳ９３）、反転センサ４９がオンになっていないものと判断した場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ９４）。
【０１８５】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、反転未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ９５）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３の駆動を直ちに停止する。
【０１８６】
また、コントローラ１００は反転センサ４９がオンしているものと判断した場合には、図１６に示すように、レジストセンサ４１がオフになったか否かを判別し（ステップＳ９６）、レジストセンサ４１がオフになっていないものと判断した場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ９７）。
【０１８７】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ９８）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３および反転モータ１０４を直ちに停止して、薄紙原稿の損傷を少なくするように制御する。
【０１８８】
一方、コントローラ１００はステップＳ９６でレジストセンサ４１がオフになったものと判断した場合には、レジストセンサ４１によって原稿の後端が未検出となった状態からの読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ９９）。
【０１８９】
次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が表面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ１００）、表面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ１０１）。
【０１９０】
コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止する（ステップＳ１０２）。
【０１９１】
次いで、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったか否かを判別し（ステップＳ１０３）、読取出口センサ４７がオンの場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
【０１９２】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１０５）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３および反転モータ１０４の駆動を直ちに停止する。
【０１９３】
また、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったものと判断した場合には、原稿の後端が読取出口センサ４７によって検出されてから読取モータ１０３を所定パルスだけ駆動されたか否かを判別する（ステップＳ１０６）。
【０１９４】
コントローラ１００は読取モータ１０３が所定パルス駆動されたものと判断した場合には、原稿の後端が排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂから抜け出たものと判断し、反転ソレノイド１０５をオフにして切換え爪４４を実線の位置に戻す。また、所定パルス後に反転モータ１０４を高速で逆転駆動して反転ローラ対４５を回転させるとともに、読取モータ１０３を加速して（ステップＳ１０７）、原稿を再給紙通路４６ｂ上でプルアウトローラ対３６に向かって搬送する。
【０１９５】
このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向であり、反転モータ１０４および読取モータ１０３が高速駆動されるので、処理時間を短縮することができる。
次いで、コントローラ１００は原稿の先端が反転センサ４９によって検出されて反転モータ１０４を所定パルス駆動したか否かを判別し（ステップＳ１０８）、所定パルス駆動したものと判断した場合には、給紙モータ１０２を、プルアウトローラ対３６を駆動する方向である反時計回転方向に高速駆動する（ステップＳ１０９）。
【０１９６】
次いで、図１７に示すように、コントローラ１００は反転センサ４９がオフになったか否かを判別し（ステップＳ１１０）、反転センサ４９がオフになったものと判断した場合には、反転モータ１０４を停止する（ステップＳ１１１）。
【０１９７】
次いで、コントローラ１００は読取入口センサ３９がオンになったか否かを判別し（ステップＳ１１２）、読取入口センサ３９がオンになっていない場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１１３）。
【０１９８】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、先端検出未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１１４）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３を直ちに停止して、薄紙原稿の損傷を少なくするように制御する。
【０１９９】
コントローラ１００はステップＳ１１２で読取入口センサ３９がオンになったものと判断した場合には、レジストセンサ４１がオンになったか否かを判別し（ステップＳ１１５）、レジストセンサ４１がオンになっていない場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１１６）。
【０２００】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１１７）。
【０２０１】
コントローラ１００はステップＳ１１５でレジストセンサ４１がオンになったものと判断した場合には、読取モータ１０３を正転駆動するとともに、読取モータ１０３のパルスカウントを開始する（ステップＳ１１８）。
【０２０２】
次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する表面所定パルスになったか否かを判別し（ステップＳ１１９）、カウント値が裏面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ１２０）。
【０２０３】
コントローラ１００は補正パルスが裏面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送出した後（ステップＳ１２１）、裏面ゲートカウントのカウントを開始する（ステップＳ１２２）。
【０２０４】
次いで、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオンしたか否かを判別し（ステップＳ１２３）、読取出口センサ４７がオンになっていないものと判断した場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１２４）。
【０２０５】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１２５）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３を直ちに停止して、薄紙原稿の損傷を少なくするように制御する。
【０２０６】
また、コントローラ１００はステップＳ１２３で読取出口センサ４７がオンであるものと判断した場合には、原稿の表面の読取時に読取位置８０を抜けた原稿の先端が排紙ローラ４２に到達する前に反転ソレノイド４５をオンにして切換え爪４４を二点鎖線で示す位置に切換えるとともに反転モータ１０４を駆動する（ステップＳ１２６）。
【０２０７】
このため、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂと、反転モータ１０４の正転駆動によって回転される反転ローラ対４５とによりスイッチバック通路４６ａ上を搬送される。
【０２０８】
次いで、コントローラ１００は、図１８に示すように反転センサ４９がオンになっているか否かを判別し（ステップＳ１２７）、反転センサ４９がオンになっていないものと判断した場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１２８）。
【０２０９】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、反転未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１２９）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３および反転モータ１０４を直ちに停止して、薄紙原稿の損傷を少なくするように制御する。
【０２１０】
コントローラ１００はステップＳ１２７で反転センサ４９がオンになっているものと判断した場合には、レジストセンサ４１がオフになったか否かを判別し（ステップＳ１３０）、レジストセンサ４１がオフになっていないものと判断した場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１３１）。
【０２１１】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１３２）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３および反転モータ１０４を直ちに停止して、薄紙原稿の損傷を少なくするように制御する。
【０２１２】
コントローラ１００はステップＳ１３０でレジストセンサ４１がオフになったものと判断した場合には、レジストセンサ４１によって原稿の後端が未検出となった状態からの読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ１３３）。
【０２１３】
次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が裏面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ１３４）、裏面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ１３５）。
【０２１４】
コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止する（ステップＳ１３６）。
【０２１５】
次いで、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったか否かを判別し（ステップＳ１３７）、読取出口センサ４７がオフになっていないものと判断した場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１３８）。
【０２１６】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１３９）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３および反転モータ１０４の駆動を直ちに停止する。
【０２１７】
また、コントローラ１００はステップＳ１３７で読取出口センサ４７がオフになったものと判断した場合には、原稿の後端が読取出口センサ４７によって検出されてから読取モータ１０３を所定パルスだけ駆動されたか否かを判別する（ステップＳ１４０）。
【０２１８】
コントローラ１００は読取モータ１０３が所定パルス駆動されたものと判断した場合には、原稿の後端が排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂから抜け出たものと判断し、反転ソレノイド１０５をオフにして切換え爪４４を実線の位置に戻す。また、所定パルス後に反転モータ１０４を高速で逆転駆動して反転ローラ対４５を回転させるとともに、読取モータ１０３を加速して（ステップＳ１４１）、原稿を再給紙通路４６ｂ上でプルアウトローラ対３６に向かって搬送する。この搬送処理は、原稿の両面を読み取った後に原稿の頁揃えを行うための３回目の原稿の反転動作であり、原稿面の読取りは行われない。
【０２１９】
このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向であり、反転モータ１０４および読取モータ１０３が高速駆動されるので、処理時間を短縮することができる。
【０２２０】
次いで、コントローラ１００は原稿の先端が反転センサ４９によって検出されてから反転モータ１０４が所定パルス駆動されたか否かを判別し（ステップＳ１４２）、所定パルス駆動されたものと判断した場合には、給紙モータ１０２を、プルアウトローラ対３６を駆動する方向である反時計回転方向に高速駆動する（ステップＳ１４３）。
【０２２１】
次いで、図１９に示すように、コントローラ１００は反転センサ４９がオフになったか否かを判別し（ステップＳ１４４）、反転モータ１０４の駆動を停止する（ステップＳ１４５）。
【０２２２】
次いで、コントローラ１００は排紙センサ５０がオフになったか否かを判別し（ステップＳ１４６）、排紙センサ５０がオフになっていないものと判断した場合には、ステップＳ２１で取得したジャム検出条件に基づいてジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１４７）。
【０２２３】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１４８）。また、ジャム検出条件は、薄紙原稿の場合には厚紙原稿よりもジャム検出時間が短い時間に設定されているため、読取モータ１０３および反転モータ１０４を直ちに停止して、薄紙原稿の損傷を少なくするように制御する。
【０２２４】
一方、コントローラ１００はステップＳ１４６で排紙センサ５０がオフになったものと判断した場合には、給紙モータ１０２および読取モータ１０３の駆動を停止した後（ステップＳ１４９）、本体制御部１１１に排紙完了を示す信号を送信して（ステップＳ１５０）、処理を終了する。
【０２２５】
このように本実施の形態では、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの搬送方向長さを検出する原稿サイズ検出センサ２５〜２７を、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの厚さを検出するセンサから構成し、この原稿サイズ検出センサ２５〜２７によって検出された原稿束Ｐの厚さ情報に基づいて、呼出しコロ３１の下降制御を行うようにしたので、紙厚を検出する専用のセンサを設けるのを不要にして呼出しコロ３１が原稿束Ｐに当接したときに過剰な衝撃が発生するのを防止することができる。
【０２２６】
このため、騒音が発生するのを防止することができるとともに呼出しコロ３１や原稿束Ｐを保護することができ、ＡＤＦ２３の製造コストを低減することができる。この結果、複写機２１の製造コストを低減することができる。
【０２２７】
また、本実施の形態では、原稿サイズ検出センサ２５〜２７によって検出された原稿束Ｐの厚さが積載許容枚数以上の厚さであった場合に、表示部４８によって警報を発するようにしたので、原稿束Ｐが積載許容枚数以上の厚さであった場合に原稿の搬送の中止をユーザに促すことができ、ＡＤＦ２３を保護することができる。
【０２２８】
具体的には、ＡＤＦ２３では、積載許容枚数を定めているが、実際にはユーザの操作性の観点から許容枚数以上の原稿束Ｐを載置することが可能であるため、原稿テーブル２４上に積載許容枚数以上の原稿束Ｐを載置して多数の原稿の搬送を行うと、給紙ベルト３２およびリバースローラ３３部分で分離不良等の不具合が発生したり、原稿の許容枚数以上の連続動作されてしまうことによってＡＤＦ２３の耐久性や温度上昇といった不具合が発生するおそれがある。
【０２２９】
これに対して、本実施の形態では、原稿束Ｐが積載許容枚数以上の厚さであった場合に警報を発生させて原稿の搬送の中止をユーザに促すことができるので、ＡＤＦ２３を保護することができる。
【０２３０】
また、本実施の形態では、呼出し手段を、原稿束Ｐに当接・退避自在な呼出しコロ３１と、呼出しコロ３１を後述する呼出しカム１２６およびステッピングモータからなる呼出しモータ１０１から構成しているので、呼出し手段の下降動作をステッピングモータによって行うことにより、パルスカウントによる精度の高い速度制御を行うことができる。
【０２３１】
また、本実施の形態では、呼出しコロ３１を下降制御する場合に、呼出しコロ３１が原稿束Ｐから退避する退避位置から原稿束Ｐに当接する当接位置に下降するまでの呼出しモータ１０１のパルス数をＰ、呼出しコロ３１を最高速度Ｖｍａｘまで加速させるための呼出しモータ１０１のパルス数をＰ１、呼出しコロ３１を最高速度の定常状態から当接位置に移動するまで減速度するための呼出しモータ１０１のパルス数をＰ２としたときに、Ｐ＞Ｐ１＋Ｐ２の関係を成立させるようにしたので、Ｐ１、Ｐ２を調整して最適な定常状態を求めることにより、呼出しコロ３１を常に一定の速度で下降させることができ、呼出しコロ３１が急激に下降してしまうことにより負荷変動が発生してしまうのを防止して、呼出しコロ３１が原稿束Ｐに当接したときに過剰な衝撃が発生するのをより一層防止することができる。
【０２３２】
また、本実施の形態では、原稿サイズ検出センサ２５〜２７の検出情報に基づいて原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの厚さと、原稿束Ｐから最上位の原稿が分離された直後の原稿束Ｐの厚さとを比較することにより、分離された原稿の１枚当りの厚さを算出するようにしたので、原稿サイズの検出と原稿の厚さの検出を同じ原稿サイズ検出センサ２５〜２７で行うことができる上に、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの厚さと分離された原稿Ｐの厚さも同じ原稿サイズ検出センサ２５〜２７によって検出することができ、多数の検出手段を不要にしてＡＤＦ２３の製造コストが増大するのをより一層防止することができる。
【０２３３】
また、本実施の形態では、原稿束Ｐの厚さに応じて原稿をプルアウトローラ対３６に突当てるときの突当て量を変更しているので、以下のような効果を得ることができる。
原稿の紙厚に無関係に突当て量を一律に制御した場合の突当て動作は、給紙ベルト３２やプルアウトローラ対３６等による原稿の不送り防止とスキュー補正を目的として行うが、突当て量を大きくすると騒音、原稿の損傷等が発生し、逆に突当て量が小さいと原稿の不送り、スキューが発生してしまう。
【０２３４】
一般的に厚い原稿はスリップが大きいという傾向があるので、突当て量を一律にしてしまうと、紙厚に応じて突当て量にバラツキが生じてスキュー量が変化するので上記のような問題が発生するおそれがある。
【０２３５】
また、このような不具合を解消するために分離原稿の紙厚を検出する専用のセンサを設けると、原稿束Ｐと分離原稿の厚さを検出するために多数のセンサが必要になって自動原稿搬送装置の製造コストが増大してしまう。
【０２３６】
そこで、本実施の形態では、原稿サイズ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの厚さと、原稿束Ｐから最上位の原稿が分離された直後の原稿束Ｐの厚さとを比較することにより、分離された原稿の１枚当りの厚さを算出し、分離原稿の紙厚に応じてプルアウトローラ対３６による突当て量を変更することにより、分離原稿の厚みに応じて最適なスキュー補正を行うことができるとともに、原稿の不送りが発生するのを防止することができる。
【０２３７】
また、本実施の形態では、原稿サイズ検出センサ２５〜２７を原稿の搬送方向に沿って離隔するように複数個設け、分離センサ５１とストッパ爪２８の離隔距離Ｓと、原稿サイズ検出センサ２５〜２７のそれぞれの離隔距離Ｓ１、Ｓ２との関係をＳ＞Ｓｎとしたので、原稿テーブル２４とストッパ部材の離隔距離Ｓが原稿サイズ検出センサ２５〜２７のそれぞれの離隔距離Ｓ１、Ｓ２に対して大きくすることができ、原稿の先端が原稿サイズ検出センサ２５〜２７に到達する前に、原稿の後端は原稿サイズ検出センサ２５〜２７の何れか１つを必ず通過させることができる。
【０２３８】
したがって、原稿サイズ検出センサ２５〜２７は、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの厚さと、原稿束Ｐから最上位の原稿が分離された直後の原稿束Ｐの厚さを確実に検出して両者を比較することができる。
【０２３９】
また、本実施の形態では、原稿束Ｐの厚さに応じて原稿を読取入口ローラ対３７に突当てるときの突当て量を変更しているので、原稿の画像を読取る読取位置８０の直前で分離原稿の厚みに応じて最適なスキュー補正を行うことができるとともに、原稿の不送りが発生するのを防止することができる。
【０２４０】
また、本実施の形態では、分離原稿の紙厚に応じて排紙トレイ４３に排紙される原稿の排紙速度を可変するようにしたので、排紙トレイ４３に排紙された原稿のスタック性を向上させることができる。
【０２４１】
具体的には、紙厚に無関係に排紙トレイ４３に一定の速度で原稿を排紙した場合には、排出速度によっては腰の弱い薄紙等は、原稿の後端が原稿の搬送経路のフレーム等に引っ掛かってしまう等して完全に排出できないことがある。
【０２４２】
この対策として排出速度を高くすると、Ａ３等の大サイズの原稿が排紙トレイ４３から落下してしまうという新たな不具合が発生するおそれがある。したがって、薄紙でも厚紙の大サイズの原稿に対しても排紙トレイ４３に良好に収まる排出速度が設定できたとしても、紙厚の異なる原稿が排紙トレイ４３にスタックされた場合にはスタック性が非常に悪くなるという不具合が発生する。
【０２４３】
本実施の形態では、分離原稿の紙厚に応じて排紙トレイ４３に排紙される原稿の排紙速度を可変することにより、腰の弱い薄紙の後端が原稿の搬送経路のフレーム等に引っ掛かってしまうのを防止したり、Ａ３等の大サイズの原稿が排紙トレイ４３から落下してしまうこと等を防止して紙厚の異なる原稿を排紙トレイ４３に良好にスタックすることができる。
【０２４４】
また、本実施の形態では、搬送している原稿の紙厚に応じてジャム判定を行うための条件を異ならせるようにしたので、以下のような効果を得ることができる。
一般に、ジャムの判定基準は原稿のスリップも考慮して搬送距離を長めに設定しているが、給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４等の複数の駆動源を介して原稿を搬送しているときに一部の駆動源が脱調して強制的に搬送を押さえ付けようとする力が働いた場合、スリップの小さい薄紙はジャム判定されるまでに無理やり長距離を搬送されることになり、原稿が損傷してしまう。
【０２４５】
本実施の形態では、搬送している原稿の紙厚に応じてジャム判定を行うための条件を異ならせることにより、紙厚に応じた最適なジャム判定を行い、原稿が損傷すること等を防止することができる。
【０２４６】
なお、本実施の形態では、原稿を搬送するＡＤＦ２３に本発明を適用しているが、用紙としての転写紙等の記録媒体を搬送する用紙搬送装置に適用しても良い。例えば、本体２１ａ内に設けられた転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５、呼出しコロ９１ａ〜９５ａ、中継ローラ対９６、９７、レジストローラ対９８等を備えた用紙搬送装置に適用し、転写紙を感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の処理位置に搬送するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２４７】
以上のように、本発明に係る自動用紙搬送装置、画像読取装置および画像形成装置は、紙厚を検出する専用のセンサを設けるのを不要にして呼出し手段が用紙束に当接したときに過剰な衝撃が発生するのを防止することができ、騒音防止を図ることができるとともに呼出し手段や用紙束を保護することができる低コストな自動用紙搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができるという効果を有し、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置あるいは、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等の画像形成装置に設けられ、用紙束から最上位の用紙を分離して処理位置に搬送するようにした自動用紙搬送装置、画像読取装置および画像形成装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０２４８】
【図１】本発明に係る自動用紙搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置としての複写機の概略構成図
【図２】一実施の形態の自動用紙搬送装置の概略構成図
【図３】一実施の形態の自動原稿搬送装置の制御系のブロック図
【図４】一実施の形態のモータのパルスとモータの駆動速度の関係を示す図
【図５】一実施の形態の呼出しモータからの駆動系統を示す図
【図６】一実施の形態の給紙モータからの駆動系統を示す図
【図７】一実施の形態の読取モータから駆動系統を示す図
【図８】一実施の形態の反転モータからの駆動系統を示す図
【図９】一実施の形態の搬送制御のフローチャート
【図１０】図９に後続する搬送制御のフローチャート
【図１１】図１０に後続する搬送制御のフローチャート
【図１２】図１１に後続する搬送制御のフローチャート
【図１３】一実施の形態の原稿の読取を開始したときの搬送制御のフローチャート
【図１４】図１３に後続する搬送制御のフローチャート
【図１５】図１３に後続する搬送制御のフローチャート
【図１６】図１５に後続する搬送制御のフローチャート
【図１７】図１６に後続する搬送制御のフローチャート
【図１８】図１７に後続する搬送制御のフローチャート
【図１９】図１８に後続する搬送制御のフローチャート
【符号の説明】
【０２４９】
２１  複写機（画像形成装置）
２３  ＡＤＦ（自動用紙搬送装置）
２４  原稿テーブル（用紙載置台）
２５〜２７  原稿サイズ検出センサ（用紙サイズ検出手段）
２８  ストッパ爪（ストッパ部材）
３１  呼出しコロ（呼出し手段）
３２  給紙ベルト（分離・給紙手段）
３３  リバースローラ（分離・給紙手段）
３６  プルアウトローラ対（回転部材、第１のスキュー補正手段）
３７  読取入口ローラ対（回転部材、第２のスキュー補正手段）
４３  排紙トレイ
４８  表示部（警報手段）
５１  分離センサ（分離用紙検出手段）
８１  画像読取装置
８３  感光体ドラム（画像形成手段）
８６  現像装置（画像形成手段）
８７  転写ベルト（画像形成手段）
８８  クリーニング装置（画像形成手段）
１００  コントローラ（警報手段、下降状態制御手段、分離用紙厚さ算出手段、排紙速度可変手段、ジャム判定手段）
１０１  呼出しモータ（昇降部材）
１０３  読取モータ（排紙速度可変手段）
１２６  呼出しカム（昇降部材）
Ｐ  原稿束（用紙束）
Ｓ１〜Ｓ５  転写紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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