(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具であって、
弾発力を蓄積可能なコイルバネと、
前記コイルバネの端部に取り付けられるとともに、弾発力が蓄積された前記コイルバネの自由伸長動作によって直線状に作動することで、前記打込み材に対し打込み力を付与する作動部材と、
前記コイルバネを駆動することで当該コイルバネに弾発力を蓄積する駆動手段と、
前記駆動手段による前記コイルバネの駆動に伴って、当該コイルバネの弾発力に抗して正回転方向へと回転動作する回転体と、
前記回転体の外縁において、当該回転体の回転中心から第１の距離で周方向に延在する第１外縁部、及び前記第１外縁部に連接して前記第１の距離よりも短い第２の距離で周方向に延在する第２外縁部と、
前記回転体の正回転方向に関し、前記第１外縁部の前端側領域と前記第２外縁部の後端側領域との間に立設する第１立設壁、及び前記第１外縁部の後端側領域と前記第２外縁部の前端側領域との間に立設する第２立設壁と、
トリガの引き操作に連動して動作し、前記駆動手段による前記コイルバネの駆動時における前記回転体の正回転方向の回転動作に伴って、前記第２外縁部に係合した状態から前記第１立設壁を経て前記第１外縁部に向けて回転体径方向外側へと移動し、当該第１外縁部上を摺動したのち、前記第２立設壁を経て前記第２外縁部に向けて回転体径方向内側へと移動して、再び前記第２外縁部に係合した状態に復帰することで、打込み作業の作業ストロークを規定する係合部材と、
前記係合部材が前記第２立設壁を経て前記第２外縁部に向けて回転体径方向内側へと移動する過程において、前記コイルバネの弾発力が前記第２立設壁を介して前記係合部材に伝達されて前記係合部材が前記第２立設壁に係止されるのを回避する係止回避機構と、
前記係止回避機構を介して前記回転体に連結されるとともに、前記駆動手段による前記コイルバネの駆動に伴って前記係止回避機構に対し駆動トルクを入力するギアと、
を備え、
前記係止回避機構は、前記ギアと前記回転体との間の相対回転を可能とする構成であり、前記ギア及び回転体のうちの一方に設けられた係合ピンと、当該ギア及び回転体のうちの他方に設けられて前記係合ピンと係合するとともに、当該ギアと回転体の間の相対回転位置を可変とするべく相対回転方向に沿って長手状に延在する係合溝と、前記係合溝内にて前記係合ピンを係止可能な係止部とを備え、
前記駆動手段の駆動時においては、前記係合ピンが前記係止部にて係止されることによって前記ギアの駆動トルクが前記回転体へと伝達され、前記回転体が前記ギアとともに一体状に正回転方向に回転動作する一方、前記駆動手段が駆動停止された場合には、前記ギアの駆動トルクの前記回転体への伝達が停止され、前記係止部による前記係合ピンの係止状態が解除されて当該係合ピンの前記係合溝内の移動が許容される構成であることを特徴とする打込み作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み作業工具であって、
前記回転体は、前記第１外縁部の後端側領域の円弧部分に、当該回転体の逆回転方向に関し当該回転体の回転中心からの距離が漸増する形状の面を備え、
前記面は、前記駆動手段の駆動時において前記係合部材が当該面上を摺動する際に当該面に作用する押圧力を、前記回転体の逆回転方向の回転力に変換して前記係止部による前記係合ピンの係止状態を維持し、これによって前記回転体が前記ギアとともに一体状に正回転方向に回転動作するのを維持する構成であることを特徴とする打込み作業工具。
【請求項３】
被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具であって、
弾発力を蓄積可能なコイルバネと、
前記コイルバネの端部に取り付けられるとともに、弾発力が蓄積された前記コイルバネの自由伸長動作によって直線状に作動することで、前記打込み材に対し打込み力を付与する作動部材と、
前記コイルバネを駆動することで当該コイルバネに弾発力を蓄積する駆動手段と、
前記駆動手段による前記コイルバネの駆動に伴って、当該コイルバネの弾発力に抗して正回転方向へと回転動作する回転体と、
前記回転体の外縁において、当該回転体の回転中心から第１の距離で周方向に延在する第１外縁部、及び前記第１外縁部に連接して前記第１の距離よりも短い第２の距離で周方向に延在する第２外縁部と、
前記回転体の正回転方向に関し、前記第１外縁部の前端側領域と前記第２外縁部の後端側領域との間に立設する第１立設壁、及び前記第１外縁部の後端側領域と前記第２外縁部の前端側領域との間に立設する第２立設壁と、
トリガの引き操作に連動して動作し、前記駆動手段による前記コイルバネの駆動時における前記回転体の正回転方向の回転動作に伴って、前記第２外縁部に係合した状態から前記第１立設壁を経て前記第１外縁部に向けて回転体径方向外側へと移動し、当該第１外縁部上を摺動したのち、前記第２立設壁を経て前記第２外縁部に向けて回転体径方向内側へと移動して、再び前記第２外縁部に係合した状態に復帰することで、打込み作業の作業ストロークを規定する係合部材と、
前記係合部材が前記第２立設壁を経て前記第２外縁部に向けて回転体径方向内側へと移動する過程において、前記コイルバネの弾発力が前記第２立設壁を介して前記係合部材に伝達されて前記係合部材が前記第２立設壁に係止されるのを回避する係止回避機構と、
前記駆動手段の駆動時に前記回転体と同軸にて一体状に正回転方向に回転動作する回転するギアと、
を備え、
前記係止回避機構は、前記係合部材の後端側に設けられ回転軸を中心に前記係合部材の後端方向及びその反対方向へと回転動作する回動アームを備え、
前記係合部材が前記第１縁部上を摺動する位置では前記回動アームの前記回転動作が阻止される一方、当該係合部材と前記第１縁部との当接が解除された位置では前記回動アームの前記回転動作が許容される構成であることを特徴とする打込み作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１には、モータを動力源として被加工材に対し針等の打込み材の打込み作業を行う電動タッカーが開示されている。この電動タッカーでは、打込み材を打撃するハンマはスプリングによって打撃方向へと付勢されており、このハンマは、モータの駆動力によってスプリングに弾発力に抗して終端位置へと駆動されたのち、この終端位置においてモータの駆動力が切り離されることによって、スプリングの弾発力によって打込み材を打撃するように構成されている。
ところで、この種の打込み作業工具にあっては、打込み材の１回の打込み動作を連続的に反復する構成上、二度打ち防止を行うべく打込み作業の作業ストロークを規定する技術に対する要請がある。そこで、このような要請に応えるために、例えば打込み動作に連動して回転駆動される回転体を、係止手段によって一旦打込み待機位置に係止するとともに、この係止解除ののち一回転した当該回転体を再び打込み待機位置に係止することで、打込み作業の作業ストロークを規定する構成を採用することが可能である。このような構成においては、打込み作業の作業ストロークを規定するのに用いる回転体の回転動作を確実に遂行することによって、打込み作業の円滑化を図ることが必要とされる。
【特許文献１】特公平７−１００３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具において、打込み作業の円滑化を図るのに有効な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を達成するため、各請求項に記載の発明が構成される。なお、本発明は、典型的には、釘打機やタッカーのように、コイルバネの弾発力によって作動部材を直線状に作動させることで、打込み材による被加工材の打込み作業を行う各種の工具に適用され得る技術である。
【０００５】
本発明に係る打込み作業工具は、被加工材に対し打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具であって、コイルバネ、作動部材、駆動手段、回転体、第１外縁部、第２外縁部、第１立設壁、第２立設壁、係合部材及び係止回避機構を少なくとも備える構成とされる。
【０００６】
本発明のコイルバネは、弾発力を蓄積可能なコイルバネとして構成される。圧縮性のコイルバネにあっては、当該コイルバネが縮められることで弾発力が蓄積され、弾発力が蓄積されたこのコイルバネが自由伸長動作することで、当該コイルバネの弾発力が解放されて、バネ端部に取り付けられた本発明の作動部材に対し作用することとなる。この作動部材は、弾発力が蓄積されたコイルバネの自由伸長動作によって直線状に作動することで、打込み材に対し打込み力を付与する部材として構成される。この「打込み材」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を用いることができる。
【０００７】
本発明の駆動手段は、コイルバネを駆動することで当該コイルバネに弾発力を蓄積する手段として構成される。この駆動手段によって駆動されて弾発力が蓄積されたコイルバネが解放されることによって作動部材を介して打込み材の打込み動作が行われることとなる。従って、この駆動手段が、コイルバネとともに打込み材に打込み力を付与する、打込み材の駆動源を構成する。この駆動手段によるコイルバネの駆動に関しては、縮められることで弾発力が蓄積される構成のコイルバネを、その弾発力に抗してバネ圧縮方向へと駆動して当該コイルバネに弾発力を蓄積する形態が典型例である。この駆動手段は、モータや圧縮エア供給装置等の駆動源、及びこれらの駆動源の駆動力によって駆動される減速装置などを含む機構によって構成される。
【０００８】
本発明の回転体は、駆動手段によるコイルバネの駆動に伴って、当該コイルバネの弾発力に抗して正回転方向へと回転動作する部材として構成される。この回転体の回転動作は、駆動手段によるコイルバネの駆動動作と連動しており、駆動手段の駆動停止状態ではコイルバネからの付勢力が回転体に及び得る。すなわち、駆動手段の駆動停止状態においては、コイルバネの弾発力にしたがって回転体が正回転方向とは逆の逆回転方向への付勢力を受けることとなる。
【０００９】
本発明の第１外縁部は、回転体の外縁において、当該回転体の回転中心から第１の距離で周方向に延在する部位として構成される。また、本発明の第２外縁部は、回転体の外縁において、第１外縁部に連接して第１の距離よりも短い第２の距離で周方向に延在する部位として構成される。
【００１０】
本発明の第１立設壁は、回転体の正回転方向に関し、第１外縁部の前端側領域と第２外縁部の後端側領域との間にて壁状に立設する部位として構成される。また、本発明の第２立設壁は、回転体の正回転方向に関し、第１外縁部の後端側領域と第２外縁部の前端側領域との間にて壁状に立設する部位として構成される。
【００１１】
本発明の係合部材は、駆動手段によるコイルバネの駆動時における回転体の正回転方向の回転動作に伴って、第２外縁部に係合した状態から第１立設壁を経て第１外縁部に向けて回転体径方向外側へと移動し、当該第１外縁部上を摺動したのち、第２立設壁を経て第２外縁部に向けて回転体径方向内側へと移動して、再び第２外縁部に係合した状態に復帰することで、打込み作業の作業ストロークを規定する機能を有する。本発明の打込み作業工具にあっては、打込み材の１回の打込み動作を連続的に反復する構成上、打込み作業の作業ストロークを規定することが必要とされることから、回転体と係合部材との協働によって打込み作業の作業ストロークを規定するように構成している。典型的には、回転体としては、少なくとも２種類のカム径を有するカムディスクを用いることができ、係止部材としては、カムディスクの回転に伴ってカム面に係合する軸状部材或いはレバー部材を用いることができる。なお、ここでいう「作業ストローク」とは、打込み開始から打込み完了までの一回りの作業サイクルと同義である。
【００１２】
ところで、本発明の係合部材が第１外縁部を経て再び第２外縁部と係合した状態に復帰したとき、当該係合部材は、回転体の停止タイミングに応じて第２外縁部の前端側領域から後端側領域までの間の任意の位置に停止することとなる。すなわち、打込み作業の作業ストロークの最初となる打込み開始位置や、打込み作業の作業ストロークの最後となる打込み終了位置は、第２外縁部の前端側領域から後端側領域までの間で都度変わることとなる。また、回転体の停止タイミングによっては、係合部材が第１外縁部を経て再び第２外縁部と係合した状態に復帰する手前の位置、すなわち第１外縁部から第２外縁部に向けて回転体径方向内側へと移動する途中の位置において、回転体と噛み込み状に当接して停止するロック状態（「係止状態」ともいう）の発生が想定される。このようなロック状態は、係合部材が第１外縁部から第２外縁部に向けて回転体径方向内側へと移動するタイミングと、回転体がコイルバネの弾発力にしたがって逆回転方向に回転動作するタイミングとが合致することによって発生する。このようなロック状態が生じると、係合部材が第１外縁部を経て再び第２外縁部と係合した状態に復帰する動作が規制されることとなり、円滑な打込み作業の妨げと成り得る。そこで、本発明の打込み作業工具では、このようなロック状態の発生を想定して本発明の係止回避機構を搭載した構成を採用することとしている。
【００１３】
本発明の係止回避機構は、係合部材が第２立設壁を経て第２外縁部に向けて回転体径方向内側へと移動する過程において、コイルバネの弾発力が第２立設壁を介して係合部材に伝達されて係合部材が第２立設壁に係止されるのを回避する機能を有する。なお、コイルバネの弾発力が第２立設壁を介して係合部材に伝達される現象に関しては、典型的には駆動手段が駆動停止された場合に起こることが想定される。
【００１４】
このような構成の係止回避機構を用いれば、係合部材が第１外縁部から第２外縁部に向けて回転体径方向内側へと移動するタイミングと、回転体がコイルバネの弾発力にしたがって逆回転方向に回転動作するタイミングとが合致した場合であっても、係合部材の動きが回転体によって噛み込み状にロックされるのが防止され、第２外縁部に向かう係合部材の下降動作が許容され、係合部材を第２外縁部に係合した状態に復帰させることが可能となる。かくして、係合部材が第１外縁部を経て再び第２外縁部と係合した状態に復帰する円滑な動作が係止回避機構を介して許容されることとなり、これにより円滑な打込み作業を遂行することが可能となる。
【００１５】
なお、本発明の係止回避機構は、回転体側に設けられてもよいし、或いは係合部材側に設けられてもよい。具体的には、回転体とこの回転体に回転トルクを入力する入力側部材との間の相対移動を許容する構成や、回転体と係合部材との間の相対移動を許容する構成を採用することができる。
【００１６】
また、本発明に係る更なる形態の打込み作業工具では、係止回避機構を介して回転体に連結されるとともに、駆動手段によるコイルバネの駆動に伴って係止回避機構に対し駆動トルクを入力するギアを備える。また、係止回避機構は、ギアと回転体との間の相対回転を可能とする構成とされる。また、係止回避機構は、ギア及び回転体のうちの一方に設けられた係合ピンと、当該ギア及び回転体のうちの他方に設けられて係合ピンと係合するとともに、当該ギアと回転体の間の相対回転位置を可変とするべく相対回転方向に沿って長手状に延在する係合溝と、記係合溝内にて係合ピンを係止可能な係止部とを備える。この場合、駆動手段の駆動時においては、係合ピンが係止部にて係止されることによってギアの駆動トルクが回転体へと伝達され、回転体がギアとともに一体状に正回転方向に回転動作する。一方、駆動手段が駆動停止された場合には、ギアの駆動トルクの回転体への伝達が停止され、係止部による係合ピンの係止状態が解除されて当該係合ピンの係合溝内の移動が許容される。このような構成によれば、互いに係合する係合ピンと係合溝とを用いた簡便な構成によって、本発明の係止回避機構を構築することが可能となる。
【００１７】
なお、本発明において、係合ピンが係合する係合溝は、貫通穴として構成されてもよいし、或いは非貫通状の溝として構成されてもよい。また、本発明において、係合溝や係合ピンの数、１つの係合溝に対し係合する係合ピンの数等は、必要に応じて適宜選択可能である。
【００１８】
また、本発明に係る更なる形態の打込み作業工具では、回転体は、第１外縁部の後端側領域の円弧部分に、当該回転体の逆回転方向に関し当該回転体の回転中心からの距離が漸増する形状の面を備える構成とされる。この面は、駆動手段の駆動時において係合部材が当該面上を摺動する際に当該面に作用する押圧力を、回転体の逆回転方向の回転力に変換して係止部による係合ピンの係止状態を維持し、これによって回転体がギアとともに一体状に正回転方向に回転動作するのを維持する機能を有する。このような構成によれば、回転体が、その正回転時の慣性力によって、ギアよりも正回転方向に先行して回転動作するのを防止することが可能となる。なお、本発明の回転体において、第１外縁部の後端側領域の円弧部分に設けられる面は、回転体の回転中心からの距離が漸増する形状であればよく、平坦面や曲面を用いて形成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被加工材に対し釘等の打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具において、特に係合部材が第２立設壁を経て第２外縁部に向けて回転体径方向内側へと移動する過程にて、コイルバネの弾発力が第２立設壁を介して係合部材に伝達されて係合部材が第２立設壁に係止されるのを回避する係止回避機構を搭載することによって、係合部材が第１外縁部から第２外縁部と係合した状態に復帰する円滑な動作が、この係止回避機構を介して許容されることとなり、これにより円滑な打込み作業を遂行することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態につき、図１〜図１５を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、本発明の「打込み作業工具」の一例として充電式ピンタッカを用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る充電式ピンタッカ１００の全体構成を示す側断面図であり、図２は図１の充電式ピンタッカ１００におけるＡ−Ａ線に基づく断面図である。図３には図１中の充電式ピンタッカ１００の主要部の構成が拡大断面図として示される。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態に係る充電式ピンタッカ１００は、概括的に見て、充電式ピンタッカ１００の外殻を形成する本体部１０１と、バッテリが収容されるバッテリケース１０９と、被加工材に打ち込まれる打込み材としてのピンが装填されるマガジン１１１とを主体に構成される。
【００２２】
本体部１０１は、駆動モータ１１３を収容するモータハウジング１０３と、打込み機構１１７およびハンマ駆動機構１１９を収容するギアハウジング１０５と、作業者が握るハンドグリップ１０７とによって構成される。
【００２３】
本実施の形態では、モータハウジング１０３の上方にハンドグリップ１０７が配置され、それらモータハウジング１０３とハンドグリップ１０７の水平方向一端部（図１の右側）にギアハウジング１０５が配置され、水平方向他端部にバッテリケース１０９が配置される。モータハウジング１０３およびギアハウジング１０５の下方にマガジン１１１が配置される。なおマガジン１１１は、打ち込むべきピンを、ギアハウジング１０５の下端部、すなわち本体部１０１の先端部に連接されたピンの射出部１１２に供給するように構成される。
【００２４】
図３に示すように、打込み機構１１７は、上下方向に直線状に延在されて上端部および下端部がそれぞれギアハウジング１０５に固定された棒状のスライドガイド１２１と、スライドガイド１２１に筒状の滑り子１２３を介して上下動可能に装着されたハンマ１２５と、ハンマ１２５を下方に向って打込み動作させるべく当該ハンマ１２５に弾発力を作用させる手段としての圧縮コイルバネ１２７と、ハンマ１２５とともに移動されて射出部１１２のピン打込み口１１２ａに供給されたピンに打撃力を加え、これによって当該ピンを被加工材に打込むドライバ１２９と、を主体にして構成されている。ハンマ１２５とドライバ１２９は、連結ピン１３１によって連結されている。またハンマ１２５は、ハンマ駆動機構１１９の上下のリフトローラ１３７，１３９と係合して上方へと押し上げられる上下の係合突起１２５ａ，１２５ｂを有する。なお便宜上ピンおよび被加工材については図示を省略する。
【００２５】
ここで、本実施の形態における圧縮コイルバネ１２７は、縮められることで弾発力が蓄積され、弾発力が蓄積されたこの圧縮コイルバネ１２７が自由伸長動作することで、弾発力が解放される構成のコイルバネであり、この圧縮コイルバネ１２７が本発明において「弾発力を蓄積可能なコイルバネ」に相当する。この圧縮コイルバネ１２７は、「圧縮コイルスプリング」とも称呼される。また、本実施の形態におけるハンマ１２５およびドライバ１２９は、弾発力が蓄積された圧縮コイルバネ１２７の自由伸長動作によって直線状に作動する作動部材であり、本発明における「作動部材」を構成する。
【００２６】
ハンマ１２５とドライバ１２９は、連結ピン１３１によって連結されている。またハンマ１２５は、上部の係合突起（図２及び図３中の係合突起１２５ａ）及び下部の係合突起（図２中の係合突起１２５ｂ）を有する。上部の係合突起１２５ａは、ハンマ駆動機構１１９の上部のリフトローラ（図２中のリフトローラ１３７）と係合して上方へと押し上げられる構成とされる。下部の係合突起１２５ｂは、ハンマ駆動機構１１９の下部のリフトローラ（図２及び図３中のリフトローラ１３９）と係合して上方へと押し上げられる構成とされる。打込み材としてのピンは、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないものが用いられる。なお、便宜上ピンおよび被加工材については図示を省略する。
【００２７】
また、本実施の形態においては、トリガ１４１の引き操作を禁止するセーフティレバー１４３をハンドグリップ１０７に備えている。トリガ１４１は、セーフティレバー１４３が図１に実線で示されるロック位置に置かれるときは、引き操作が不能とされ、セーフティレバー１４３が図１に仮想線で示すロック解除位置に置かれたときに引き操作が可能とされる。また本体部１０１には、ピンの打込み領域を照射するライト１４５（図１参照）が設けられている。ライト１４５は、セーフティレバー１４３がロック解除位置に置かれたときに、当該セーフティレバー１４３によってライト点灯用スイッチ１４７がオン動作されることで点灯され、セーフティレバー１４３がロック位置に置かれたときに、ライト点灯用スイッチ１４７がオフ動作されることで消灯されるように構成されている。
【００２８】
駆動モータ１１３の回転出力は、遊星歯車式の減速機構１１５を介してハンマ駆動機構１１９に回転運動として伝達される。これら駆動モータ１１３及びハンマ駆動機構１１９は、圧縮コイルバネ１２７を駆動することで当該圧縮コイルバネ１２７に弾発力を蓄積する機能を有する手段であり、本発明における「駆動手段」を構成している。ハンマ駆動機構１１９は、図２および図３に示すように、互いに噛み合い係合して鉛直面内で互いに逆方向に回転する回転体としての上、下のギア１３３，１３５と、それらギア１３３，１３５の回転動作に伴い前記ハンマ１２５を上方へと押し上げる上下のリフトローラ１３７，１３９（図２参照）とを主体にして構成されている。
【００２９】
ギア１３３，１３５は、ギアハウジング１０５内に配置されたフレーム１３４に軸１３３ａ，１３５ａを介して回転可能に装着されている。リフトローラ１３７，１３９は、ギア１３３，１３５の回転中心から偏心した位置に支持軸１３７ａ，１３９ａを介して回転自在に装着され、ギア１３３，１３５の回転に伴いギア１３３，１３５中心回りを円運動、すなわち円弧状の運動をする。なお上部のリフトローラ１３７の支持軸１３７ａからの偏心量と、下部のリフトローラ１３９の支持軸１３９ａからの偏心量は、互いに等しく設定されている。下部のギア１３５は、減速機構１１５の出力軸１１５ａに形成された駆動ギア１１５ｂに噛み合い係合されており、所定の減速比で回転駆動される。なお下部のギア１３５と上部のギア１３３は、ギア比が１対１に設定されている。また下部のリフトローラ１３９と上部のリフトローラ１３７は、約１８０度の位相差を有する配置とされている。そして上下のリフトローラ１３７，１３９は、互いに最も離間した位置、すなわち下部のリフトローラ１３９が下部のギア１３５の下側の位置に置かれ、上部のリフトローラ１３７が上部のギア１３３の上側に置かれた状態となる。
【００３０】
駆動モータ１１３が通電駆動され、上下のギア１３３，１３５が図２の矢印方向に回転されると、下部のリフトローラ１３９が、図２に示す下死点位置（打込み完了位置）に置かれたハンマ１２５の下部の係合突起１２５ｂに下方から係合して上方へと円運動し、当該円運動のうちの上下方向成分によってハンマ１２５を上方へ押し上げる。下部のリフトローラ１３９によるハンマ１２５の押上げ量が最大付近に達した時点で、上部のリフトローラ１３７がハンマ１２５の上部の係合突起１２５ａに下方から係合して上方へと円運動し、ハンマ１２５を上方へ押し上げる。
【００３１】
かくして、ハンマ１２５は上下のリフトローラ１３７，１３９の中継を介して下死点から上方、すなわち上死点側へと移動され、このハンマ１２５の上方への移動動作によって圧縮コイルバネ１２７が圧縮されて弾発力が蓄積される。具体的には、図４に示すような打込み待機位置にてハンマ１２５が停止保持される。そして、その後のトリガ１４１の引き操作によって、ハンマ１２５の上部の係合突起１２５ａは、上死点付近において上部のリフトローラ１３７から、更に支持軸１４０ａによって軸支されたカム１４０へと受け渡される。そしてハンマ１２５とともにドライバ１２９が上方へと引き上げられると、マガジン１１１に装填されているピンが射出部１１２のピン打込み口１１２ａに供給され、その後、当該カム１４０との係合が解除されると同時に、ハンマ１２５は圧縮コイルバネ１２７の弾発力によって下方へ打込み動作される。これにより射出部１１２のピン打込み口１１２ａに供給されたピンが当該ピン打込み口１１２ａ内を下降するドライバ１２９によって被加工材に打込まれる。打込み動作されたハンマ１２５は、ストッパ１２６に当接することで下死点に達する。
【００３２】
ここで、上記減速機構１１５には、駆動モータ１１３の駆動により回転（正回転）する方向とは反対の方向へ逆回転するのを防止する機構、いわゆる「逆回転防止機構」が搭載されている。減速機構１１５のこの逆回転防止機構が図５及び図６に示される。図５には、本実施の形態の減速機構１１５の逆回転防止機構を構成する爪車１１６及びリーフスプリング１１８を図３中の打込み機構１１７側から視た図が示され、図６には、図５中の爪車１１６及びリーフスプリング１１８の側面図が示される。
【００３３】
図５及び図６に示すように、本実施の形態では、減速機構１１５の出力軸１１５ａに円盤状の爪車１１６が設けられている。この爪車１１６には、その周方向領域（爪車１１６の外周部分に設けられた爪面）に複数の被係合溝１１６ａが設けられている。各被係合溝１１６ａは、図６中の左右方向に延在する立壁１１６ｂと、この立壁１１６ｂの底部から傾斜状に延在する傾斜壁１１６ｃを有する。一方、爪車１１６の爪面と対向する位置には、爪車１１６に対し出力軸１１５ａを中心とした回転が許容された板状のリーフスプリング１１８が設けられている。このリーフスプリング１１８には、その外縁に係合爪１１８ａ、第１当接片１１８ｂ及び第２当接片１１８ｃが設けられている。係合爪１１８ａは、爪車１１６の各被係合溝１１６ａの傾斜壁１１６ｃに沿った方向に延在する形状とされ、各被係合溝１１６ａに対し押圧状に係合可能とされている。そして、係合爪１１８ａが被係合溝１１６ａに対し係合した係合状態にあっては、駆動モータ１１３の駆動により、爪車１１６がリーフスプリング１１８に対し図５中の矢印１０方向へ回転（「正回転」或いは「正転」ともいう）するのを許容するが、爪車１１６がリーフスプリング１１８に対し図５中の矢印１２方向へ回転（「逆回転」或いは「逆転」ともいう）するのを禁止する構成とされる。
【００３４】
具体的には、爪車１１６がリーフスプリング１１８に対し正回転する場合には、係合爪１１８ａに対し各被係合溝１１６ａの傾斜壁１１６ｃが滑り動作することによって、係合爪１１８ａが係合する被係合溝１１６ａが爪車１１６の周方向領域に沿って順次切り換る構成とされ、これによって爪車１１６の正回転が許容されることとなる。一方、爪車１１６がリーフスプリング１１８に対し逆回転する場合には、係合爪１１８ａは所定の被係合溝１１６ａ、すなわち複数の被係合溝１１６ａのいずれかの立壁１１６ｂに突き当たることによって、当該被係合溝１１６ａによって係止されてその係止状態が維持される構成とされ、これによって爪車１１６の逆回転が禁止されることとなる。
【００３５】
なお、図５に示す構成では、リーフスプリング１１８の回転中心が爪車１１６の回転中心と合致する場合について記載しているが、本発明においては、リーフスプリング１１８の回転中心と爪車１１６の回転中心の位置は、合致してもよいし或いは互いにずれた位置に配置されていてもよい。また、図５に示す構成では、爪車１１６の各部位のうち、周方向領域に複数の被係合溝１１６ａを設ける場合について記載しているが、本発明においては、爪車１１６の円弧面の外周部に被係合溝１１６ａに相当する被係合溝を設け、リーフスプリング１１８にかえて当該被係合溝に対応した係合爪を有する部材を用いることもできる。
【００３６】
ところで、駆動モータ１１３の駆動に伴って爪車１１６が出力軸１１５ａまわりに正回転する際には、互いに係合状態の係合爪１１８ａと被係合溝１１６ａ（傾斜壁１１６ｃ）との間の摩擦力によって、リーフスプリング１１８が爪車１１６と同方向に引きずられて連れ周り回転が生じることとなる。そこで、本実施の形態では、リーフスプリング１１８に、ギアハウジング１０５側の第１被当接壁１０５ａに当接可能とされた第１当接片１１８ｂを設ける構成を採用している。本構成により、リーフスプリング１１８は、出力軸１１５ａを中心にして図５中の矢印１０方向へと回転して、第１当接片１１８ｂが第１被当接壁１０５ａに当接した第１の停止位置（図５中の実線位置）では、それ以上の正回転が禁止されるようになっている。
【００３７】
一方、爪車１１６の逆回転に関しては、係合爪１１８ａと被係合溝１１６ａとの間の係合力によって、リーフスプリング１１８が爪車１１６と同方向へ回転しようとする場合に、第２当接片１１８ｃがギアハウジング１０５側の第２被当接壁１０５ｂに当接した第２の停止位置（図５中の仮想線位置）では、それ以上の逆回転が禁止されるようになっている。
【００３８】
要するに、本実施の形態のリーフスプリング１１８は、第１当接片１１８ｂが第１被当接壁１０５ａに当接した第１の停止位置と、第２当接片１１８ｃが第２被当接壁１０５ｂに当接した第２の停止位置との間で、所定量のあそび（図５中において大きさｄ１のクリアランス１０６）によって回転動作が可能とされている。このクリアランス１０６及び後述するクリアランス１７９は、「間隙」或いは「すきま」とも称呼される。これにより、爪車１１６がリーフスプリング１１８に対し矢印１２方向へ逆回転するのは禁止されているが、リーフスプリング１１８自体が第２の停止位置から第１の停止位置へと向かう逆回転が許容されているため、結果として爪車１１６はリーフスプリング１１８と一体状となって逆回転が許容されることとなる。
【００３９】
次に、本実施の形態の駆動モータ１１３の通電駆動と通電停止を操作する操作装置１６０の構成につき図７及び図８に基づいて説明する。ここで図７には、本実施の形態の駆動モータ１１３の通電駆動と通電停止を操作する操作装置１６０の構成が示され、図８には、図７中の上部のギア１３３及びカムディスク１７７のＢ−Ｂ線に関する断面構造が示される。
【００４０】
図７に示すように、操作装置１６０は、使用者による引き操作によってオン状態に投入されるトリガスイッチ１６３と、当該トリガスイッチ１６３の引き操作に連動してオン状態に投入される内部スイッチ１６１と、オン状態に投入された内部スイッチ１６１のその後のオン状態あるいはオフ状態を制御するカムディスク１７７とを主体にして構成される。
【００４１】
トリガスイッチ１６３は、ハンドグリップ１０７に配置され、使用者によって直線状に引き操作されるトリガ１４１と、常時には駆動モータ１１３の通電駆動を禁止するオフ状態に付勢バネ（図示省略）によって付勢され、トリガ１４１の引き操作によって駆動モータ１１３の通電駆動を許容するオン状態に投入される第１スイッチ１４８（図１および図３参照）と、トリガ１４１の引き操作を内部スイッチ１６１に連動させるスイングアーム（図示省略）とを主体にして構成される。
【００４２】
内部スイッチ１６１は、トリガ１４１の引き操作に連動して直線状に動作するカムブロック１７１と、カムブロック１７１によって支軸（図３中の支軸１７２ａ）を中心に回動動作されるスイッチアーム（図３中のスイッチアーム１７２）と、このスイッチアームの回動動作によって駆動モータ１１３の通電駆動を許容するオン状態に投入される第２スイッチ１７３とを主体にして構成される。カムブロック１７１は、トリガ１４１の引き操作方向と同方向に直線状に移動し得るようにフレーム１３４に装着されている。このカムブロック１７１は、長手状（棒状）に形成されている。このカムブロック１７１が、本発明における「係合部材」に相当する。
【００４３】
カムディスク１７７は、前述したハンマ駆動機構１１９における上部のギア１３３と一体に回転するように装着されている（図３参照）。このカムディスク１７７は、駆動モータ１１３及びハンマ駆動機構１１９による圧縮コイルバネ１２７のバネ圧縮方向への駆動に伴って、当該圧縮コイルバネ１２７の弾発力に抗して正回転方向へと回転動作する回転体であり、本発明における「回転体」に相当する。従って本実施の形態では、駆動モータ１１３及びハンマ駆動機構１１９による圧縮コイルバネ１２７のバネ圧縮方向への駆動に伴って回転動作するカムディスク１７７の回転方向が正回転方向（所定回転方向）として規定され、正回転方向とは反対の回転方向が逆回転方向（前記所定回転方向とは反対の回転方向）として規定される。このカムディスク１７７は、その外縁に形成された円周面がカム面１７８として設定され、当該カム面１７８がカムブロック１７１の当接部１７１ａに対向するように配置されている。カムディスク１７７のカム面１７８は、掬い傾斜領域１７８ａ、大径領域１７８ｂ、小径領域１７８ｃ、第１立設壁１７８ｄ、第２立設壁１７８ｅ及び平坦面１７８ｆを少なくとも備える構成とされる。
【００４４】
カムディスク１７７のカム面１７８に形成された掬い傾斜領域１７８ａは、大径領域１７８ｂと小径領域１７８ｃとの間に位置し、小径領域１７８ｃから大径領域１７８ｂに向って直線状に延びる斜面によって形成される。この掬い傾斜領域１７８ａは、カムディスク１７７の周方向において、トリガ１４１の引き操作に連動して第２スイッチ１７３をオン状態にする投入方向へと移動されたカムブロック１７１の当接部１７１ａと係合し、当該カムブロック１７１を投入方向へと更に移動させることによりカムブロック１７１とトリガ１４１側との連動を解除する機能を有する。
【００４５】
カムディスク１７７のカム面１７８に形成された大径領域１７８ｂ及び小径領域１７８ｃは、いずれもカムディスク１７７の回転軸心を中心とする円弧面として構成される。
大径領域１７８ｂは、当該カムディスク１７７の回転中心からの距離が相対的に大きい領域であり、掬い傾斜領域１７８ａと、カムブロック１７１の当接部１７１ａとの係合を維持しつつ相対移動することによって第２スイッチ１７３のオン状態を維持する領域として構成される。一方、小径領域１７８ｃは、当該カムディスク１７７の回転中心からの距離が相対的に小さい領域であり、大径領域１７８ｂと、カムブロック１７１の当接部１７１ａとの係合を解除し、第２スイッチ１７３のオフ状態への復帰を許容する領域として構成される。特に、本実施の形態においては、図７に示すように、小径領域１７８ｃは、カムディスク１７７の円周のうちの９０度を越える範囲を占めている。これは、第２スイッチ１７３のオフ状態への復帰に伴う駆動モータ１１３に対する通電停止後において、当該駆動モータ１１３の制動または惰性作動領域として活用するべく設定されている。すなわち、小径領域１７８ｃは、制動または惰性作動領域を備えた構成とされる。
ここでいう大径領域１７８ｂが、本発明における「回転体の回転中心から第１の距離で周方向に延在する第１外縁部」に相当し、またここでいう小径領域１７８ｃが、本発明における「第１外縁部に連接して第１の距離よりも短い第２の距離で周方向に延在する第２外縁部」に相当する。
【００４６】
カムディスク１７７のカム面１７８に形成された第１立設壁１７８ｄは、小径領域１７８ｃと掬い傾斜領域１７８ａとの境界に形成された立設壁として構成される。この第１立設壁１７８ｄがカムブロック１７１の当接部１７１ａの側面に当接する（突き当たる）ことによって当該カムディスク１７７の規定位置を越える回転（オーバーラン）が規制されている。そして、このカムディスク１７７において、カムブロック１７１の当接部１７１ａが小径領域１７８ｃの掬い傾斜領域１７８ａ側端部に置かれた位置、すなわち小径領域１７８ｃに係合しつつ第１立設壁１７８ｄに当接あるいは近接した位置が打込み待機位置として規定される。ここでいう第１立設壁１７８ｄは、カムディスク１７７の正回転方向に関し、大径領域１７８ｂの前端側領域と小径領域１７８ｃの後端側領域との間にて壁状に立設する部位であり、本発明における「第１立設壁」に相当する。
【００４７】
カムディスク１７７のカム面１７８に形成された第２立設壁１７８ｅは、カムディスク１７７の正回転方向（図７中の反時計まわり）に関し、大径領域１７８ｂの後端側領域と、小径領域１７８ｃの前端側領域との境界に形成された立設壁として構成される。ここでいう第２立設壁１７８ｅが、本発明における「第２立設壁」に相当する。
【００４８】
カムディスク１７７のカム面１７８に形成された平坦面１７８ｆは、大径領域１７８ｂの後端側領域に設けられており、典型的には、大径領域１７８ｂの各部位のうち後端側領域の円弧部分が平面状に加工されることによって形成される。この平坦面１７８ｆは、カムディスク１７７の逆回転方向に関しカムディスク１７７の回転中心からの距離が漸増する形状の面として構成される。この平坦面１７８ｆが本発明における「回転体の回転中心からの距離が漸増する形状の面」に相当する。この平坦面１７８ｆは、カムディスク１７７の成型時に形成されてもよいし、或いは一旦成型されたカムディスク１７７のカム面１７８の円弧部分が後加工によって平面状にカットされることによって形成されてもよい。
【００４９】
また、カムディスク１７７には、このカムディスク１７７を板厚方向に貫通する貫通穴１８０が形成されている。図７及び図８に示すように、この貫通穴１８０は、上部のギア１３３側に設けられたリフトローラ１３７の支持軸１３７ａ、およびカム１４０の支持軸１４０ａに係合し、その係合状態においては、上部のギア１３３とカムディスク１７７との間の同軸（軸１３３ａ）での相対回転を可能とするべく、上部のギア１３３とカムディスク１７７との相対回転方向に沿って長手状に延在する構成とされる。ピン形状とされたこれら支持軸１３７ａ，１４０ａが、本発明における「係合ピン」に相当し、これら支持軸１３７ａ，１４０ａが係合する貫通穴１８０が、本発明における「係合溝」に相当する。また、貫通穴１８０には、カムディスク１７７の正回転時において支持軸１３７ａを当接状に係止する第１係止部１８０ａと、カムディスク１７７の正回転時において支持軸１４０ａを当接状に係止する第２係止部１８０ｂが設けられている。この第１係止部１８０ａ及び第２係止部１８０ｂによって、本発明における「係止部」が構成される。これによって、カムディスク１７７が上部のギア１３３とともに、図７中の左まわりである正回転方向に回転動作するように構成されている。この場合の上部のギア１３３が、本発明において「係止回避機構に対し駆動トルクを入力するギア」に相当する。
【００５０】
なお、本実施の形態では、支持軸１３７ａに対応する貫通部位と、支持軸１４０ａに対応する貫通部位が一体状に連接された貫通穴１８０を採用しているが、本構成にかえて、支持軸１３７ａに対応する貫通部位と支持軸１４０ａに対応する貫通部位を別個の貫通穴として構成することもできる。また、貫通穴１８０にかえて非貫通状の溝（係合溝）を用いることもできる。また、係合溝や係合ピンの数、１つの係合溝に対し係合する係合ピンの数等は、必要に応じて適宜選択可能である。また、貫通穴１８０に相当する部位を上部のギア１３３に設け、当該部位に係合する係合ピンをカムディスク１７７に設ける構成を採用することもできる。
【００５１】
前記の駆動モータ１１３は、トリガ１４１によって直接に動作されるモータ駆動用の第１スイッチ１４８と、トリガ１４１の引き操作に連動する内部スイッチ１６１によって動作されるモータ駆動用の第２スイッチ１７３がそれぞれオン動作されたときに通電駆動され、第１スイッチ１４８または第２スイッチ１７３のいずれか一方がオフ動作されたときに通電が断たれる構成とされる。駆動モータ１１３が通電駆動されると、前述したように、減速機構１１５を介してハンマ駆動機構１１９が駆動され、ハンマ駆動機構１１９は、圧縮コイルバネ１２７をバネ圧縮方向へと圧縮しつつハンマ１２５を下死点から上死点へと押し上げる。そして、図４に示すような打込み待機位置にて停止保持された後にトリガ１４１の引き操作によって上死点に達したハンマ１２５は、圧縮コイルバネ１２７の弾発力で下方へと打込まれる。ハンマ１２５によるこの打込み作業では、ハンマ１２５が図４に示す打込み待機位置から図２に示す下死点位置を経由して、再び打込み待機位置に戻る動作によって、一回の作業ストローク（「作業サイクル」ともいう）が規定される。
【００５２】
また、上記のように、トリガ１４１が引き操作されることによってハンマ１２５による一回目の打込み作業が行われたとき、内部スイッチ１６１によって動作される第２スイッチ１７３は、一回目のピン打込み作業が完了した時点でトリガ１４１の引き操作がそのまま維持されていてもオフ動作されるように構成されている。すなわち、ハンマ１２５による一回目のピン打込み作業が完了すると、その時点で駆動モータ１１３に対する通電が断たれ、トリガ１４１の引き操作を維持していても二回目のピン打込み作業へと移行できない構成とされている。これにより、いわゆるピンの二度打ちが防止されることとなる。なお、トリガ１４１の引き操作によって駆動モータ１１３が通電駆動された後、ハンマ１２５によるピン打込み作業が完了する前の段階でトリガ１４１の引き操作を解除したときには、当該トリガ１４１によって直接に動作される第１スイッチ１４８がオフ動作し、駆動モータ１１３に対する通電を断ってハンマ１２５によるピン打込み作業を中断することが可能とされる。
【００５３】
ここで、上記減速機構１１５の逆回転防止機構の作用につき、図９及び図１０を参照しつつ説明する。図９には、打込み作業の作業ストロークが終了し、カムブロック１７１の当接部１７１ａが小径領域１７８ｃに係合しつつカムディスク１７７の第１立設壁１７８ｄに突き当たった突き当たり状態が形成されたときの様子が示される。また、図１０には、カムブロック１７１の当接部１７１ａが小径領域１７８ｃに係合しつつこの当接部１７１ａとカムディスク１７７の第１立設壁１７８ｄとの突き当たりが解除された突き当たり解除状態が形成されたときの様子が示される。
【００５４】
図９に示す状態において打込み作業の作業ストロークが終了した直後では、カムディスク１７７に正回転方向（図９中の矢印３０方向）の慣性力が作用しており、カムブロック１７１の当接部１７１ａがカムディスク１７７の第１立設壁１７８ｄに突き当たった突き当たり状態（「当接状態」ともいう）が形成される。なお、カムディスク１７７に作用するこの慣性力は、駆動モータ１１３側から順に、出力軸１１５ａの矢印１０方向への回転力、下部のギア１３５の矢印２０方向への回転力、上部のギア１３３の矢印３０方向への回転力として伝達される。一方で、この打込み作業の作業ストロークが終了した直後においては、リーフスプリング１１８は、爪車１１６の被係合溝１１６ａに対し係合爪１１８ａにて係合した係合状態が形成されるとともに、第１当接片１１８ｂがギアハウジング１０５側の第１被当接壁１０５ａに当接した状態が形成される。これによって、リーフスプリング１１８が爪車１１６と同方向に引きずられて連れ周り回転が生じるのが防止されることとなる。
【００５５】
ところで、カムブロック１７１の当接部１７１ａがカムディスク１７７の第１立設壁１７８ｄに突き当たった状態と、爪車１１６とリーフスプリング１１８とが係合したこのような状態が合致した場合には、カムブロック１７１の作動がロックされたロック状態が形成されることが想定される。このようなロック状態が形成されると、トリガ１４１を引き操作しても、カムブロック１７１の当接部１７１ａの第１立設壁１７８ｄに対する突き当たりを解除することができずに、カムブロック１７１が引き上げられないような問題が生じることとなる。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、カムブロック１７１の当接部１７１ａがカムディスク１７７の第１立設壁１７８ｄに突き当たり、且つ爪車１１６とリーフスプリング１１８とが係合した状態であっても、互いに係合状態にある爪車１１６及びリーフスプリング１１８の所定量の逆回転が許容される構成になっている。具体的には、前述のように、リーフスプリング１１８は、第１当接片１１８ｂが第１被当接壁１０５ａに当接した第１の停止位置と、第２当接片１１８ｃが第２被当接壁１０５ｂに当接した第２の停止位置との間で、所定量のあそび（図９中において大きさｄ１のクリアランス１０６）によって回転動作が可能とされている。このとき、圧縮コイルバネ１２７の弾発力が減速機構１１５を介して爪車１１６に作用し、爪車１１６を逆回転方向へと回転させようとする。従って、圧縮コイルバネ１２７の弾発力が伝達されたこの爪車１１６は、その所定の被係合溝１１６ａにて係合爪１１８ａが係止状態とされたリーフスプリング１１８と一体状となって、クリアランス１０６の大きさｄ１に対応した距離だけ逆回転し、リーフスプリング１１８が出力軸１１５ａを中心にして図１０中の矢印１２方向へと回転して第２の停止位置まで移動したとき、第２当接片１１８ｃが第２被当接壁１０５ｂに当接することによって、それ以上の逆回転が禁止されることとなる。
【００５７】
爪車１１６がリーフスプリング１１８と一体状となって、クリアランス１０６の大きさｄ１に対応した距離だけ逆回転する過程においては、カムディスク１７７も逆回転方向へと回転して、図１０に示すように、カムブロック１７１の当接部１７１ａが、カムディスク１７７の第１立設壁１７８ｄから所定距離（大きさｄ２のクリアランス１７９分）だけ離間し、互いの突き当たりが解除された状態（当接解除状態）が形成される。すなわち、リーフスプリング１１８の第２当接片１１８ｃと第２被当接壁１０５ｂとの間のクリアランスが無くなることによって、今度はカムブロック１７１の当接部１７１ａとカムディスク１７７の第１立設壁１７８ｄとの間に、大きさｄ２のクリアランス１７９が生じることとなる。すなわち、本実施の形態では、リーフスプリング１１８の第２当接片１１８ｃと第２被当接壁１０５ｂとの間のクリアランス１０６が、カムディスク１７７の逆回転における回転量を規定するようになっている。また、図１０に示す状態では、第１係止部１８０ａによる支持軸１３７ａの係止状態が解除され、また第２係止部１８０ｂによる支持軸１４０ａの係止状態が解除された状態が形成されることとなる。
【００５８】
なお、カムディスク１７７のこの逆回転における回転力は、圧縮コイルバネ１２７から、ハンマ１２５の上部の係合突起１２５ａ、次いで上部のリフトローラ１３７の支持軸１３７ａへと順次伝達される。このように、カムブロック１７１の当接部１７１ａとカムディスク１７７の第１立設壁１７８ｄとの間に大きさｄ２のクリアランス１７９が形成されることによって、第１立設壁１７８ｄに対する噛み込み状の当接が回避され、カムブロック１７１の作動ロックが防止されることとなるため、トリガ１４１を引き操作を円滑に行うことが可能となる。
【００５９】
図１０に示す状態から打込み作業が開始された場合には、カムブロック１７１は、トリガ（図３中のトリガ１４１）の引き操作に連動して動作し、図１０中の矢印４０方向へと引き上げられる。この矢印４０方向の向きが、本発明における「回転体径方向外側」に相当する。前述のように、トリガ１４１のこの引き操作の過程において、駆動モータ１１３が通電駆動されてカムディスク１７７が正回転方向へと回転動作するため、図１０中の矢印４０方向へと引き上げられたカムブロック１７１の当接部１７１ａは、掬い傾斜領域１７８ａと係合しつつ相対移動したのち、大径領域１７８ｂへと乗り上がり、カムディスク１７７の更なる正回転方向の回転動作によって大径領域１７８ｂと係合しつつ相対移動する。
【００６０】
図１０に示すこの状態から、カムディスク１７７の更なる正回転方向の回転動作によって、カムブロック１７１の当接部１７１ａは、図１１に示すようにカムディスク１７７の大径領域１７８ｂの後端側領域（平坦面１７８ｆ）に達する。図１１には、カムブロック１７１の当接部１７１ａが大径領域１７８ｂと係合したときの様子が示される。更に、このカムブロック１７１の当接部１７１ａは、第２立設壁１７８ｅを経て小径領域１７８ｃへと達する。このとき、カムブロック１７１が、図１２中の矢印４２方向へと下降移動することによって、第２スイッチ１７３がオフ状態に復帰され、駆動モータ１１３に対する通電が停止される。図１２には、カムブロック１７１の当接部１７１ａが、カムディスク１７７の大径領域１７８ｂの後端側領域から第２立設壁１７８ｅを経て小径領域１７８ｃへと達する途中の様子が示される。この矢印４２方向の向きが、本発明における「回転体径方向内側」に相当する。
【００６１】
その後、駆動モータ１１３は制動を受けつつ、圧縮コイルバネ１２７の弾発力に抗して慣性によって回転を続けた後に停止する。これにより、カムブロック１７１の当接部１７１ａは、小径領域１７８ｃと係合しつつ相対移動したのち、図９或いは図１０に示すような打込み待機位置にてカムディスク１７７の第１立設壁１７８ｄに突き当たった状態、或いは第１立設壁１７８ｄに近接した状態を形成する。
【００６２】
また、詳細については後述するが、カムディスク１７７の停止タイミングによっては、図１３に示すような打込み待機位置にてカムブロック１７１の当接部１７１ａが小径領域１７８ｃと係合した状態で第２立設壁１７８ｅに突き当たった状態、或いは第２立設壁１７８ｅに近接した状態を形成する。図１３には、カムブロック１７１の当接部１７１ａが、カムディスク１７７の大径領域１７８ｂの後端側領域から第２立設壁１７８ｅを経て小径領域１７８ｃへと達した様子が示される。この打込み待機位置は、打込み作業の作業ストロークの最初となる打込み開始位置や、打込み作業の作業ストロークの最後となる打込み終了位置となる。
【００６３】
ところが、カムブロック１７１の当接部１７１ａが、カムディスク１７７の大径領域１７８ｂの後端側領域から第２立設壁１７８ｅを経て小径領域１７８ｃへと達する過程において、駆動モータ１１３の通電停止によってカムディスク１７７の正回転方向の回転動作が停止された場合には、カムブロック１７１の図１２中の矢印４２方向への下降移動が阻害されることが想定される。具体的には、カムブロック１７１とカムディスク１７７の図１２に示すような位置関係において、カムディスク１７７の正回転方向の回転動作が停止された場合には、圧縮コイルバネ１２７の弾発力によるカムディスク１７７の逆回転方向の回転動作によってカムブロック１７１との間の動きが噛み込み状にロックされ、カムブロック１７１が小径領域１７８ｃに当接した状態まで完全に下降しない状態が形成されることとなる。このようなロック状態（「係止状態」ともいう）は、カムブロック１７１が大径領域１７８ｂから小径領域１７８ｃに向けて径方向内側へと移動するタイミングと、カムディスク１７７が圧縮コイルバネ１２７の弾発力にしたがって逆回転方向に動作するタイミングとが合致することによって発生し得る。このようなロック状態においては、駆動モータ１１３に対する通電が停止されているうえに、トリガ１４１の引き操作を内部スイッチ１６１に連動させるスイングアーム（図示省略）がカムブロック１７１を係合できなくなり、トリガ１４１の引き操作が不能な中途半端な状態とされる。
【００６４】
そこで、本実施の形態の充電式ピンタッカ１００は、このような現象の発生を想定して、本発明における「係止回避機構」を搭載している。この係止回避機構は、カムブロック１７１が、カムディスク１７７の第２立設壁１７８ｅを経て小径領域１７８ｃに向けて回転体径方向内側へと移動する過程において、圧縮コイルバネ１２７の弾発力が第２立設壁１７８ｅを介してカムブロック１７１に伝達されてカムブロック１７１が第２立設壁１７８ｅに係止されるのを回避する機能を有し、前述のようなリフトローラ１３７の支持軸１３７ａと、カム１４０の支持軸１４０ａと、カムディスク１７７の貫通穴１８０を用いて構成されている。
【００６５】
この係止回避機構によれば、駆動モータ１１３の通電時においては、上部のギア１３３の駆動トルクが、貫通穴１８０内の第１係止部１８０ａ及び第２係止部１８０ｂによって係止状態とされた支持軸１３７ａ，１４０ａを介してカムディスク１７７へと伝達されてカムディスク１７７の正回転方向の回転動作に変換され、カムディスク１７７が上部のギア１３３とともに一体状に正回転方向に回転動作する。一方、駆動モータ１１３の通電停止時においては、上部のギア１３３の駆動トルクのカムディスク１７７への伝達が停止され、第１係止部１８０ａ及び第２係止部１８０ｂによる支持軸１３７ａ，１４０ａの係止状態が解除されて貫通穴１８０内における支持軸１３７ａ，１４０ａの移動が許容される。
【００６６】
これにより、カムブロック１７１とカムディスク１７７の図１２に示すような位置関係において、カムディスク１７７の正回転方向の回転動作が停止された場合であっても、圧縮コイルバネ１２７の弾発力が第２立設壁１７８ｅを介してカムブロック１７１に伝達されてカムブロック１７１が第２立設壁１７８ｅに係止されるのを回避することが可能となる。すなわち、図１２中において停止状態の上部のギア１３３に対し、カムディスク１７７は貫通穴１８０によって図１２中の矢印３０方向の回転動作が許容された状態となる。
従って、カムディスク１７７の第２立設壁１７８ｅとカムブロック１７１との間には、両者の動作を規制する実質的な規制力が生じない。これにより、カムブロック１７１の動きがカムディスク１７７の第２立設壁１７８ｅによって噛み込み状にロックされるのが防止され、小径領域１７８ｃに向かうカムブロック１７１の円滑な下降動作が許容される。かくして、カムブロック１７１とカムディスク１７７の位置関係に関し、図１３に示すような状態を形成させることができる。
【００６７】
また、本実施の形態では前述のような減速機能１１５の逆転防止機構の作用によって、更に図１４に示すような状態が形成される。図１４には、図１３に示す状態が形成された後に更に減速機能１１５の逆転防止機構が作動した様子が示される。すなわち、圧縮コイルバネ１２７の弾発力が減速機構１１５を介して爪車１１６に作用するため、この爪車１１６は、リーフスプリング１１８の第２当接片１１８ｃが第２被当接壁１０５ｂに当接するまで出力軸１１５ａを中心にしてリーフスプリング１１８と一体状に図１４中の矢印１２方向へと逆回転する。この爪車１１６の逆回転動作の過程においては、上部のギア１３３も逆回転方向（図１４中の矢印３２方向）へと回転するため、貫通穴１８０内において支持軸１３７ａが第１係止部１８０ａから離間し、また支持軸１４０ａが第２係止部１８０ｂから離間することとなる。従って、図１４に示すような、第１係止部１８０ａによる支持軸１３７ａの係止状態が解除され、また第２係止部１８０ｂによる支持軸１４０ａの係止状態が解除された状態が形成されることとなる。この状態では、図１３に示す状態と同様に、カムディスク１７７の第２立設壁１７８ｅとカムブロック１７１との間には、両者の動作を規制する実質的な規制力が生じない。
【００６８】
なお、図１４に示すような状態は、カムブロック１７１が小径領域１７８ｃに係合した状態であり、このカムブロック１７１の位置は、図９或いは図１０に示すような打込み待機位置（第１の打込み待機位置）とは異なる打込み待機位置（第２の打込み待機位置）とされる。図１４に示すこの第２の打込み待機位置も、図９或いは図１０に示す第１の打込み待機位置と同様に、打込み作業の作業ストロークの最初となる打込み開始位置や、打込み作業の作業ストロークの最後となる打込み終了位置となり得る。すなわち、本実施の形態ではカムディスク１７７の停止タイミングに応じて小径領域１７８ｃの前端側領域から後端側領域までの間の任意の位置に停止し、小径領域１７８ｃの前端側領域（第２立設壁１７８ｅ側の領域）から後端側領域（第１立設壁１７８ｄ側の領域）までの間の任意の位置に、カムブロック１７１の打込み待機位置が形成され得る。
【００６９】
また、図１４に示す状態は、駆動モータ１１３に対する通電が停止されており、またトリガ１４１の引き操作が可能な状態であるため、この状態から打込み作業を開始することが可能である。この場合には、カムブロック１７１は、トリガ１４１の引き操作に連動して動作し、図１４中の矢印４０方向へと引き上げられる。トリガ１４１のこの引き操作の過程において、駆動モータ１１３が通電駆動されてカムディスク１７７が正回転方向へと回転動作するため、図１４中の矢印４０方向へと引き上げられたカムブロック１７１の当接部１７１ａは、掬い傾斜領域１７８ａと係合しつつ相対移動したのち、大径領域１７８ｂへと乗り上がり、カムディスク１７７の更なる正回転方向の回転動作によって大径領域１７８ｂと係合しつつ相対移動する。カムディスク１７７の更なる正回転方向の回転動作によって、カムブロック１７１の当接部１７１ａは、カムディスク１７７の大径領域１７８ｂの後端側領域から第２立設壁１７８ｅを経て小径領域１７８ｃへと達する。
【００７０】
カムディスク１７７の正回転時において、カムブロック１７１がカムディスク１７７の大径領域１７８ｂの後端側領域（平坦面１７８ｆ）に達したときの動作に関しては図１５が参照される。ここで、図１５には、カムディスク１７７の大径領域１７８ｂの後端側領域に形成された平坦面１７８ｆ上をカムブロック１７１の当接部１７１ａが摺動する様子が示される。
【００７１】
図１５に示すように、平坦面１７８ｆの形状は、カムディスク１７７の逆回転方向に関しカムディスク１７７の回転中心からの距離が漸増する形状の面であり、カムブロック１７１からの下向きの押圧力によってカムディスク１７７に対し図１５中の矢印３２方向へのモーメントを付与する形状とされる。これにより、カムブロック１７１の係合部分１７１ｂを介して平坦面１７８ｆに作用する下向きの押圧力は、カムディスク１７７の逆回転方向（図１５中の矢印３２方向）の回転力に変換される。換言すれば、この平坦面１７８ｆは、カムブロック１７１を介して当該平坦面１７８ｆに作用する下向きの押圧力を、カムディスク１７７の逆回転方向（図１５中の矢印３２方向）の回転力に変換する機能を有する。なお、カムディスク１７７のカム面１７８の後端側領域に設ける面は、カムディスク１７７の逆回転方向に関しカムディスク１７７の回転中心からの距離が漸増する形状の面として構成されればよく、平坦面１７８ｆのような形状にかえて曲面形状を採用することも可能である。また、カムディスク１７７に対し図１５中の矢印３２方向へのモーメントを付与する形状に関しては、当該形状をカムブロック１７１側に設けるようにしてもよい。
【００７２】
このような構成により、カムディスク１７７が上部のギア１３３と一体状に正回転方向に回転動作しているとき、貫通穴１８０内においては第１係止部１８０ａによる支持軸１３７ａの係止状態が維持され、また第２係止部１８０ｂによる支持軸１４０ａの係止状態が維持されるため、これによってカムディスク１７７が上部のギア１３３とともに一体状に正回転方向に回転動作するのが維持される。従って、カムディスク１７７が、その正回転時の慣性力によって、上部のギア１３３よりも正回転方向に先行して回転動作するのを防止することが可能となる。
なお、製品の設計や仕様の変更等によって、カムディスク１７７が上部のギア１３３よりも正回転方向に先行して回転動作する現象が発生しないような場合、すなわちカムディスク１７７とカムブロック１７１との間の十分な摩擦が確保される場合においては、大径領域１７８ｂの後端側領域に設けたこの平坦面１７８ｆを省略し、大径領域１７８ｂの後端側領域を円弧状とすることもできる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態の充電式ピンタッカ１００によれば、特にリフトローラ１３７の支持軸１３７ａ、カム１４０の支持軸１４０ａ、カムディスク１７７の貫通穴１８０を用いて構成された係止回避機構を搭載することによって、カムブロック１７１が大径領域１７８ｂを経て再び小径領域１７８ｃと係合した状態に復帰する円滑な動作が許容されることとなり、これにより円滑な打込み作業を遂行することが可能となる。とりわけ、互いに係合する支持軸１３７ａ，１４０ａと貫通穴１８０を用いた簡便な構成によって係止回避機構を実現することが可能となる。
【００７４】
（他の実施の形態）
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、本実施の形態に基づいた種々の応用例や変更例を想到することができる。例えば、本実施の形態を応用した以下の形態を実施することもできる。
【００７５】
上述した本実施の形態では、互いに係合する支持軸１３７ａ，１４０ａと貫通穴１８０を用いて係止回避機構を構成する場合について記載したが、本発明における係止回避機構の構成は、必要に応じて適宜変更可能である。例えば、図１６〜図１８に示すような構成を採用することもできる。図１６〜図１８には、別の実施の形態の係止回避機構の構成及び動作が示される。
【００７６】
図１６〜図１８に示す形態の係止回避機構においては、上部のギア１３３とカムディスク１７７とは常に同軸（軸１３３ａ）にて一体状に回転する構成とされている。この実施の形態における係止回避機構は、カムブロック１７１の後端側（図１６中の左側）に設けられた回動アーム１９０を用いて構成される。この回動アーム１９０は、カムブロック１７１側の回転軸１９０ａを中心に図１６中の矢印５０方向及び矢印５２方向への回転動作が許容されている。このような構成により、カムディスク１７７の正回転時において、カムブロック１７１の当接部１７１ａがカムディスク１７７の大径領域１７８ｂ上を摺動している間は、回動アーム１９０は、その先端部１９０ｂとカムディスク１７７との間の摩擦によって図１６中の矢印５２方向へと回動してストッパ面１７１ｃに当接した状態が維持され、先端部１９０ｂが大径領域１７８ｂ上を摺動する。
【００７７】
また、図１６に示す状態から更にカムディスク１７７が正回転し、回動アーム１９０の先端部１９０ｂと大径領域１７８ｂとの当接が解除されると、この回動アーム１９０が図１７中の実線や二点鎖線（仮想線）で示すように位置した状態で、カムブロック１７１は、第２立設壁１７８ｅに係止されることなく小径領域１７８ｃに向けて下降することとなる。このとき、回動アーム１９０が例えば図１７中の実線で示す位置にある場合には、この回動アーム１９０は、第２立設壁１７８ｅからの荷重に対し図１６中の矢印５０方向への回転動作が許容される。これによって、圧縮コイルバネ１２７の弾発力が第２立設壁１７８ｅを介してカムブロック１７１に伝達されてカムブロック１７１が第２立設壁１７８ｅに係止されるのを回避することが可能となる。従って、カムブロック１７１の動きが噛み込み状にロックされるのが防止され、小径領域１７８ｃに向かうカムブロック１７１の下降動作が許容される。かくして、カムブロック１７１とカムディスク１７７の位置関係に関し、図１８に示すような状態を形成させることができる。
なお、回動アーム１９０の先端部１９０ｂの形状、具体的にはカムディスク１７７に当接する部分の形状に関しては、カムディスク１７７への押圧力によって回動アーム１９０に対し図１６中の矢印５２方向へのモーメントを付与する形状、例えば傾斜面、曲面などの形状を適宜選択することが可能である。また、回動アーム１９０に対し図１６中の矢印５２方向へのモーメントを付与する形状をカムディスク１７７側に設けるようにしてもよい。
【００７８】
また、上述した本実施の形態では、打込み作業工具の一例として充電式ピンタッカを例にして説明しているが、本発明は、充電式ピンタッカの構成に限定されるものではなく、交流駆動式やエア駆動式のピンタッカの構成や、充電式、交流駆動式、エア駆動式の釘打機の構成に本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施の形態に係る充電式ピンタッカ１００の全体構成を示す側断面図である。
【図２】図１の充電式ピンタッカ１００におけるＡ−Ａ線に基づく断面図であってハンマ１２５が下死点位置にある状態を示す。
【図３】図１中の充電式ピンタッカ１００の主要部の構成を示す拡大断面図である。
【図４】図１の充電式ピンタッカ１００におけるＡ−Ａ線に基づく断面図であってハンマ１２５が打込み待機位置にある状態を示す。
【図５】本実施の形態の減速機構１１５の逆回転防止機構を構成する爪車１１６及びリーフスプリング１１８を図３中の打込み機構１１７側から視た図である。
【図６】図５中の爪車１１６及びリーフスプリング１１８の側面図である。
【図７】本実施の形態の駆動モータ１１３の通電駆動と通電停止を操作する操作装置１６０の構成を示す図である。
【図８】図７中の上部のギア１３３及びカムディスク１７７のＢ−Ｂ線に関する断面構造を示す図である。
【図９】打込み作業の作業ストロークが終了し、カムブロック１７１の当接部１７１ａが小径領域１７８ｃに係合しつつカムディスク１７７の第１立設壁１７８ｄに突き当たった突き当たり状態が形成されたときの様子を示す図である。
【図１０】カムブロック１７１の当接部１７１ａが小径領域１７８ｃに係合しつつこの当接部１７１ａとカムディスク１７７の第１立設壁１７８ｄとの突き当たりが解除された突き当たり解除状態が形成されたときの様子を示す図である。
【図１１】カムブロック１７１の当接部１７１ａが大径領域１７８ｂと係合したときの様子を示す図である。
【図１２】カムブロック１７１の当接部１７１ａが、カムディスク１７７の大径領域１７８ｂの後端側領域から第２立設壁１７８ｅを経て小径領域１７８ｃへと達する途中の様子を示す図である。
【図１３】カムブロック１７１の当接部１７１ａが、カムディスク１７７の大径領域１７８ｂの後端側領域から第２立設壁１７８ｅを経て小径領域１７８ｃへと達した様子を示す図である。
【図１４】図１３に示す状態が形成された後に更に減速機能１１５の逆転防止機構が作動した様子を示す図である。
【図１５】カムディスク１７７の大径領域１７８ｂの後端側領域に形成された平坦面１７８ｆ上をカムブロック１７１の当接部１７１ａが摺動する様子が示される。
【図１６】別の実施の形態の係止回避機構の構成及び動作を示す図である。
【図１７】別の実施の形態の係止回避機構の構成及び動作を示す図である。
【図１８】別の実施の形態の係止回避機構の構成及び動作を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００  充電式ピンタッカ
１０１  本体部
１０３  モータハウジング
１０５  ギアハウジング
１０５ａ  第１被当接壁
１０５ｂ  第２被当接壁
１０６  クリアランス
１０７  ハンドグリップ
１０９  バッテリケース
１１１  マガジン
１１２  射出部
１１２ａ  ピン打込み口
１１３  駆動モータ
１１５  減速機構
１１５ａ  出力軸
１１５ｂ  駆動ギア
１１６  爪車
１１６ａ  被係合溝
１１６ｂ  立壁
１１６ｃ  傾斜壁
１１７  打込み機構
１１８  リーフスプリング
１１８ａ  係合爪
１１８ｂ  第１当接片
１１８ｃ  第２当接片
１１９  ハンマ駆動機構
１２１  スライドガイド
１２３  滑り子
１２５  ハンマ
１２５ａ  上部の係合突起
１２５ｂ  下部の係合突起
１２６  ストッパ
１２７  圧縮コイルバネ
１２９  ドライバ
１３１  連結ピン
１３３  上部のギア
１３３ａ  軸
１３４  フレーム
１３５  下部のギア
１３５ａ  軸
１３７  上部のリフトローラ
１３７ａ  支持軸
１３９  下部のリフトローラ
１３９ａ  支持軸
１４０  カム
１４０ａ  支持軸
１４１  トリガ
１４３  セーフティレバー
１４５  ライト
１４７  ライト点灯用スイッチ
１４８  第１スイッチ
１６０  操作装置
１６１  内部スイッチ
１６３  トリガスイッチ
１７１  カムブロック
１７１ａ  当接部
１７１ｂ  係合部分
１７１ｃ  ストッパ面
１７２  スイッチアーム
１７２ａ  支軸
１７３  第２スイッチ
１７７  カムディスク
１７８  カム面
１７８ａ  掬い傾斜領域
１７８ｂ  大径領域
１７８ｃ  小径領域
１７８ｄ  第１立設壁
１７８ｅ  第２立設壁
１７８ｆ  平坦面
１７９  クリアランス
１８０  貫通穴
１８０ａ  第１係止部
１８０ｂ  第２係止部
１９０  回動アーム
１９０ａ  回転軸
１９０ｂ  先端部
【図１】
0004664240.tif 000002
【図２】
0004664240.tif 000003
【図３】
0004664240.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004664240.tif 000006
【図６】
0004664240.tif 000007
【図７】
0004664240.tif 000008
【図８】
0004664240.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004664240.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004664240.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004664240.tif 000016
【図１６】
0004664240.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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