(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側方のクローラー（３）に横方向張り出す両側部（２）を介して取り外し可能に連結され、ジブとカウンタ・ジブ（４）とを有する旋回体を支持するシャシ（１）を備えた移動式クレーンであって、
張り出し安定脚（７）が上記各クローラー（３）の外側に取り付け可能に構成され、
上記張り出し安定脚（７）は上記クローラー（３）の取り外し後に上記両側部（２）にピン結合あるいはその他の方法により直接連結されることを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
上記張り出し安定脚（７）をそれぞれ支持するブラケット（６）が上記クローラー（３）にそれぞれピン結合あるいはその他の方法により連結されるようになっている請求項１記載の移動式クレーン。
【請求項３】
上記張り出し安定脚（７）が上記ブラケット（６）に回転可能に支持されている請求項１または２記載の移動式クレーン。
【請求項４】
上記張り出し安定脚（７，９）は伸縮可能に構成されている請求項１ないし３のいずれかに記載の移動式クレーン。
【請求項５】
両側の上記張り出し安定脚（７）あるいは両側の上記ブラケット（６）は中間位置にブラケットを配置することによりシャシ（１）に連結されている請求項１乃至４のいずれか１つに記載の移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は両側方のクローラーに取り外し可能に連結され、ジブとカウンタ・ジブとを有する旋回体を支持するシャシを備えた移動式クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンは、それを機械装備とバラストが存在し場合によっては負荷も存在する建設現場で走行させる場合には、一般に車輪の代わりにクローラー軌道が設けられている。下部架構がクローラーに連結されたシャシを備えている場合は、クローラー搭載式クレーンの安定化領域は、矩形の安定化領域を画成するクローラーの後部端の踏面ローラーによって決まる。下部架構に枢着された旋回体は伸縮自在ジブなどのジブとカウンタバラストを有するカウンタ・ジブとを搭載している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ジブが風上に向けられている場合、クローラー軌道の下の有効な安定化領域は変動しうる。上記のようなクローラー搭載式クレーンの場合に、ジブが風上に向いているせいであるいは負荷がクローラーの一端方向に集中しているせいで重心が移動すると、安定化領域は重心がクローラー軌道の一端方向に移動する程度まで小さくなる。それにしたがって路床の反作用が増大し、接地面積が不足して（せん断力が不足して）クレーンが転倒する可能性がある。
【０００４】
クローラー搭載式クレーンが旋回体の釣合錘のせいで後方に転倒してしまう恐れがあるが、ジブが負荷なく急勾配の姿勢をとる場合には、特殊な問題が発生する。急勾配の姿勢のジブでのそのような転倒を防ぐためには、クローラーにバラストを積む必要があり、その目的のため、例えば、必然的に労力の増大を意味する１００トンまでの重量の追加が必要とされる。この重量の追加は運搬の増加を必要とするだけでなく組立ての労力の増加も招く。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、急勾配の姿勢のジブであってもカウンタバラスト積載の問題が起こらないよう好ましい安定化領域を有するクローラー搭載式クレーンを提供することである。
【０００６】
本発明のもう一つの目的は、一方ではジブ到達範囲が大きくバラストが低い場合に高い負荷を吊り上げられるように、他方では長いジブ系の上昇を可能にするように、安定化領域基部の増大を達成することである。
【０００７】
本発明のさらにもう一つの目的は、接地領域が平らではない場合でもクレーンを水平に調整することができるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は本発明にしたがってクローラーの外側に取り付け可能な安定脚を張り出させることで達成される。
【０００９】
本発明にかかるクローラー搭載式クレーンの場合、本質的に、重心が転倒端方向に移動する場合でさえ有効安定化領域の大きさが全体的には変化しないように張り出し安定脚が矩形あるいは正方形の安定化領域を画成するだけである。安定脚に設置された安定脚基部が標準的な矩形を画成する場合には、歪を受けると、安定脚の下方の圧密が増大するが、安定脚は単に重心をわずかに移動させるにすぎない。安定化シリンダの下の安定化領域は一定のままである。
【００１０】
場合に応じて、クローラーにブラケットがピン結合あるいはその他の方法で連結されてもよい。各ブラケットは２本の張り出し安定脚を支持する。また、場合に応じて、凹凸のある地面の場合でさえクレーンが水平に調整されるのに役立つよう安定脚の端部に垂直方向に延びる油圧シリンダが固締される。
【００１１】
本発明のもう一つの特徴として、安定脚が上記ブラケットに旋回可能に支持されるようになっている。この実施形態は矩形安定化領域の調整を可能にするだけでなく、低床トレイラなどの運搬車両での運搬用に安定脚を伸ばした形状で横たえることができるように安定脚をブラケットと一直線に揃えることもできる。安定脚が台形状のブラケットに連結固定される場合、安定脚を省スペースで運搬することができず、各一対のブラケット付安定脚用に特別な運搬車両を設けることが必要となる。
【００１２】
場合に応じて、安定脚は、運搬寸法を短くするよう、そしてあまり利用できるスペースがない場合には必要な安定化領域を小さくするよう伸縮自在の嵌着部分を取り外してもよい。
【００１３】
本発明のさらに別の特徴として、クローラーを取り外した後に安定脚が直接シャシにピン結合あるいはその他の方法で連結されてもよい。これにより、下部架構を優れた安定特性をもつ門形として設計することができる。この場合、クローラーの運搬と組立をなくすことができる。
【００１４】
安定脚同士は、中間部分にブラケットを配置することによってシャシに連結されてもよい。この場合、安定化領域の大きさや位置的に矩形の安定化領域の大きさをさらに大きくすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいてより詳細に説明する。図面はクローラー搭載式クレーンの平面図である。この図面では、クレーンのシャシは一方の側にのみクローラーを備えており、シャシの反対側には、再装備ができることを示すため安定脚が直接取り付けられている。
【００１６】
本発明にかかるクローラー搭載式クレーンは、シャシ１を備え、シャシ１は、それぞれクローラー３が従来と同様にしてピン結合された端部を有する横方向に張り出す両側部２を備えている。
【００１７】
基本形状として、クローラー３はシャシの右側部分から分かるように左側部分にもピン結合される。
【００１８】
旋回体は下部架構に枢着されており、下部架構は、シャシ１と、駆動装置を備えた旋回クラウン(crown)により従来の方法でシャシに横方向からピン結合されたクローラー３からなっている。図に示すように、旋回体のデッキには上昇ブロック４とバラスト５が連結されている。ジブ（図示せず）は従来の方法で旋回体に関節状に連結されており、伸縮自在のジブから構成されてもよい。ここまでは、公知の構造を有するクローラー搭載式クレーンと同じである。
【００１９】
上記クローラー搭載式クレーンを好ましい正方形の安定化領域で安定化させるため、両クローラー３の外側で、ブラケット６がピン結合あるいはその他の方法でクローラーのフレームに連結されるようになっており、このほぼ箱型の各ブラケット６に対して２本の張り出し安定脚７が角度をなして支持されるようになっている。これら安定脚はブラケット６と適切な角度を形成している。
【００２０】
図示の好ましい実施の形態では、安定脚７はブラケット６にピン８を介して関節状に連結され、適切な角度が手動であるいは駆動装置（図示せず）を介して設定されるようになっている。
【００２１】
安定脚７は、その端部で、油圧シリンダを使った従来の方法で板状の安定脚基部８を連結支持している。
【００２２】
図示の実施形態では、安定脚は伸縮自在に構成されており、その好ましい長さを延長部９の嵌着部分を取り外すことによって選択できるようになっている。
【００２３】
図の左側部分から、本実施形態の別の長所が分かる。この実施形態では、２つのクローラー３がシャシ１から取り外され、その代わりに、シャシ１の横方向張り出し部分２にブラケット６がピン結合あるいは別の方法により直接連結されている。これにより、再装備されるクローラー搭載式クレーンの安全な運転を可能にする安定した門形が製造される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクローラー搭載式クレーンの平面図。
【符号の説明】
１      シャシ
２      シャシ側部
３      クローラー
４      上昇ブロック（カウンタ・ジブ）
５      バラスト
６      ブラケット
７      安定脚
８      安定脚基部
９      安定脚延長部
【図１】
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