(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの利用者があるときには自動的にエスカレータを運転し、エスカレータの利用者がいないときにはエスカレータの運転を停止する自動運転のエスカレータ運転制御装置において、前記エスカレータの乗降口手前に設けられ乗降口付近を通行する人を検出する乗降口前方検出部と、前記エスカレータの乗降口に設けられ前記エスカレータの乗降を行う人を検出する乗降口検出部と、前記乗降口前方検出部が人を検出したとき前記エスカレータを起動すると共に運転タイマーをカウント開始し、その後に前記乗降口前方検出部および前記乗降口検出部が人を検出したときは前記運転タイマーをリセットして再度カウントを開始し、前記運転タイマーが運転タイムをカウントアップしたときは前記エスカレータを停止する制御装置とを備え、前記制御装置は、自動運転待機中に、前記乗降口前方検出部が人を検出する前に前記乗降口検出部が人を検出したときは、前記エスカレータの自動運転を阻止することを特徴とするエスカレータ運転制御装置。
【請求項２】
エスカレータの利用者があるときには自動的にエスカレータを運転し、エスカレータの利用者がいないときにはエスカレータの運転を停止する自動運転のエスカレータ運転制御装置において、並列して設置された複数台のエスカレータの乗降口手前に設けられ乗降口付近を通行する人を検出する乗降口前方検出部と、前記複数台のエスカレータの乗降口に設けられ前記複数台のエスカレータの乗降を行う人を検出する乗降口検出部と、前記乗降口前方検出部が人を検出したとき前記複数台のエスカレータを連動して起動すると共に運転タイマーをカウント開始し、その後に前記乗降口前方検出部および前記乗降口検出部が人を検出したときは前記運転タイマーをリセットして再度カウントを開始し、前記運転タイマーが運転タイムをカウントアップしたときは前記複数台のエスカレータを停止する制御装置とを備え、前記制御装置は、自動運転待機中に、前記乗降口前方検出部が人を検出する前に前記乗降口検出部が人を検出したときは、前記複数台のエスカレータの自動運転を阻止することを特徴とするエスカレータ運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータの利用者があるときに自動的にエスカレータを運転するエスカレータ運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、デパートや駅構内のように利用者が多い箇所に設置されるエスカレータは常時運転されているが、利用者が少ない箇所に設置されるエスカレータの場合には、利用者があるときに自動的にエスカレータを運転し、エスカレータの利用者がいないときにはエスカレータの運転を停止して自動運転待機中となる運転制御が行われる。
【０００３】
このような自動運転方式エスカレータでは、乗降口付近に利用者を検出する起動用センサーを設置し、この起動センサーにより利用者を検出したときにエスカレータを起動するようにしている。この場合、起動用センサーにより利用者を検知した後に利用者がエスカレータに乗込むまでの間に、エスカレータを定格速度に達するようにエスカレータを運転制御する。
【０００４】
また、エスカレータへの乗込み誘導柵を設置し、利用者が逆方向のエスカレータに乗り込むのを防止したり、利用者へエスカレータの運転方向を通知するための表示装置を設けている。また、利用者の逆乗込みが有った場合には、それを検知し警告ブザーを鳴動させて逆乗込みに警告をするようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の自動運転方式エスカレータでは、乗降口付近に起動用センサーや乗込み誘導柵を設置するためのスペースが必要であり、利用者がエスカレータに乗込むまでの間にエスカレータを定格速度に達するよう制御しなければならないので、起動用センサーの設置個所はエスカレータから十分な距離を保って設置しなければならない。
【０００６】
また、利用者へ運転方向を通知するための表示装置を設置するにあたっては、表示装置を確認しやすいように、ある程度のスペースの確保が必要である。また、利用者の逆乗込みが有った場合、警告ブザーを鳴動させ逆乗込みに警告を発するようにしているが、警告用のブザー音量が大きく、安全確保の上とはいえ利用者に不快感を与えてしまっている。
【０００７】
さらには、乗降口付近で起動用センサーにより検知し、自動起動するということを知らない利用者にとっては、エスカレータの自動運転待機中は、たとえ表示装置があったとしても停止中あるいは故障中と勘違いされ、利用されない場合も考えられ、利用者に対する不具合が全くないと言えないのが現状である。
【０００８】
本発明の目的は、乗降口にスペースが少ない場所であっても安全性を確保した上で運転制御が行えるエスカレータ運転制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるエスカレータ運転制御装置は、エスカレータの利用者があるときには自動的にエスカレータを運転し、エスカレータの利用者がいないときにはエスカレータの運転を停止する自動運転のエスカレータ運転制御装置において、前記エスカレータの乗降口手前に設けられ乗降口付近を通行する人を検出する乗降口前方検出部と、前記エスカレータの乗降口に設けられ前記エスカレータの乗降を行う人を検出する乗降口検出部と、前記乗降口前方検出部が人を検出したとき前記エスカレータを起動すると共に運転タイマーをカウント開始し、その後に前記乗降口前方検出部および前記乗降口検出部が人を検出したときは前記運転タイマーをリセットして再度カウントを開始し、前記運転タイマーが運転タイムをカウントアップしたときは前記エスカレータを停止する制御装置とを備え、前記制御装置は、自動運転待機中に、前記乗降口前方検出部が人を検出する前に前記乗降口検出部が人を検出したときは、前記エスカレータの自動運転を阻止することを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明に係わるエスカレータ運転制御装置においては、制御装置は、乗降口前方検出部が人を検出したときエスカレータを起動すると共に運転タイマーをカウント開始する。また、その後に乗降口前方検出部および乗降口検出部が人を検出したときは運転タイマーをリセットして再度カウントを開始する。そして、運転タイマーが運転タイムをカウントアップしたときはエスカレータを停止する。また、自動運転待機中に、乗降口検出部が人を検出したときは、乗降口前方検出部が人を検出してから運転タイム以上を経過した状態で、人が停止中のエスカレータを階段代わりに使用していると考えられるので、エスカレータの自動運転を阻止して安全性を向上させる。
【００１１】
請求項２の発明に係わるエスカレータ運転制御装置は、エスカレータの利用者があるときには自動的にエスカレータを運転し、エスカレータの利用者がいないときにはエスカレータの運転を停止する自動運転のエスカレータ運転制御装置において、並列して設置された複数台のエスカレータの乗降口手前に設けられ乗降口付近を通行する人を検出する乗降口前方検出部と、前記複数台のエスカレータの乗降口に設けられ前記複数台のエスカレータの乗降を行う人を検出する乗降口検出部と、前記乗降口前方検出部が人を検出したとき前記複数台のエスカレータを連動して起動すると共に運転タイマーをカウント開始し、その後に前記乗降口前方検出部および前記乗降口検出部が人を検出したときは前記運転タイマーをリセットして再度カウントを開始し、前記運転タイマーが運転タイムをカウントアップしたときは前記複数台のエスカレータを停止する制御装置とを備え、前記制御装置は、自動運転待機中に、前記乗降口前方検出部が人を検出する前に前記乗降口検出部が人を検出したときは、前記複数台のエスカレータの自動運転を阻止することを特徴とする
【００１２】
請求項２の発明に係わるエスカレータ運転制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、複数のエスカレータが並列して設置されているエスカレータに対しては、乗降口前方検出部が人を検出したときに、その複数台のエスカレータを連動して起動する。また、停止についても運転タイマーが運転時間をカウントアップしたときに連動して停止する。これにより、運転制御が簡素化される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わるエスカレータ運転制御装置をエスカレータに適用した場合の構成図である。
【００１６】
図１では、上りのエスカレータ１ａおよび下りのエスカレータ１ｂの２台のエスカレータを２台並列に設置した上下の乗降口に対して、本発明の実施の形態のエスカレータ運転制御装置を適用した場合を示している。すなわち、エスカレータの設置環境としてスペースが少ない場所である場合を示しており、上下の乗降エリア２が一方向だけの場合を示している。
【００１７】
乗降口前方検出部３は、上下の乗降口より距離を取った位置に設置され、上下の乗降口にスペースが少ない場合に対応している。乗降口前方検出部３は、エスカレータの乗降口手前を通行する人を検出し、その検出信号は制御装置４に入力される。また、エスカレータの乗降口には、エスカレータの乗降を行う人を検出する乗降口検出部５が設けられ、その検出信号は制御装置４に入力される。
【００１８】
制御装置４は、乗降口前方検出部３が人の通行を検出すると、駆動装置６に駆動指令を出力し、上りエスカレータ１ａおよび下りエスカレータ１ｂの２台とも同時に起動させると共に、エスカレータの運転タイマーをカウント開始する。
【００１９】
次に、利用者は乗降フロア２を通って乗降口検出部５に到達することになるが、この時は既に上りエスカレータ１ａおよび下りエスカレータ１ｂの双方ともに起動完了している。従って、誘導表示が無くとも上り号機と下り号機の区別は目視で判断でき、進行方向のエスカレータに乗込むことができる。制御装置４は、乗降口検出部５が人の通過を検出すると、運転タイマーをリセットし再度カウントを開始する。これにより、エスカレータ１ａ、１ｂは乗客が目的階に適正に到達できる時間で運転される。
【００２０】
このように、エスカレータの起動用センサーとしては乗降口前方検出部３のみであり、エスカレータの起動後は、乗降口前方検出部３および乗降口検出部５は運転タイマーのカウントをリセットするリセット用センサーとなる。
【００２１】
図２は、エスカレータの設置環境としてスペースが少なく、人が乗降エリア２を通り抜けできる設置環境を示している。この場合、乗降エリアが通路となっていて、エスカレータに乗らない人の通り抜けが可能となっているので、二方向に乗降口前方検出部３を設置する。この場合においても、乗降口前方検出部３は乗降口より距離を取った位置に配置される。
【００２２】
たとえば、エスカレータの利用者ではなく、だだの通行人が乗降口前方検出部３を通過したとすると、エスカレータの利用の有無にかかわらず、制御装置４はエスカレータ１ａ、１ｂを起動することになるが、次に各乗降口前方検出部３で人を検知しない限り、運転タイマーのタイムアップ後、エスカレータ１ａ、１ｂは停止する。従って、ただの通行人を検知した場合であっても待機状態に戻るため自動運転が可能となる。
【００２３】
図３は、上りエスカレータ１ａおよび下りエスカレータ１ｂの２台並列設置のエスカレータで、乗降口付近はスペースが取れている状態の設置環境であり、中央の誘導柵を省いたものを示している。本発明の実施の形態のエスカレータ運転制御装置では、乗降口前方検出部３の検知でエスカレータが２台共に起動するので、目視の判断により目的のエスカレータ１ａ、１ｂに乗込むことが可能である。従って、乗降口のスペースにゆとりがある場合でも、逆乗込み時の警報や警告運転を行う必要がなくなる。
【００２４】
図４は、制御装置４の処理内容を示すフローチャートである。自動運転待機中において（Ｓ１）、乗降口前方検出部３が人の通行を検出したか否かを判定する（Ｓ２）。乗降口前方検出部３が人の通行を検出したとすると、その時点でエスカレータ１ａ、１ｂを連動起動し（Ｓ３）、運転タイマーのカウントを開始する（Ｓ４）。その後、利用者はエスカレータ１ａ、１ｂの乗降口で運転方向を確認の上、エスカレータに乗込むことになる。また、別の利用者が乗降フロア２の通過することも考えられる。
【００２５】
そこで、次に、乗降口検出部５または乗降口前方検出部３が人の通過を検出したか否かを判定し（Ｓ５）、人が通過したときは、その都度、運転タイマーのカウントをリセットする（Ｓ６）。これは、エスカレータに乗った乗客を安全に目的フロアまで移動させるためであり、また、利用者が続けて乗降口エリア２に進入した場合には、上下どちら側からの進入でも運転時間を確保するためである。
【００２６】
一方、ステップＳ５の判定で、乗降口検出部５または乗降口前方検出部３での人の通過の検出がないときは、運転タイマーのカウントを継続し所定の運転タイムをカウントアップすると（Ｓ７）、２台のエスカレータ１ａ、１ｂ共に連動して運転を停止する（Ｓ８）。そして、待機状態に戻ることになる。
【００２７】
また、ステップＳ２の判定で乗降口前方検出部３により人の検出がない場合には、乗降口検出部５で人の検出があるか否かを判定する（９）。人の検出がない場合には待機状態に戻り、人の検出がある場合には、エスカレータの自動運転を阻止する非常停止を行う（Ｓ１０）。これは、乗降口前方検出部３を通過し、乗降口エリア２で立ち止まって運転タイマーのタイムアップによりエスカレータが停止し自動運転待機中になった後にエスカレータに乗った場合の利用者の安全を図るためである。
【００２８】
すなわち、乗降口前方検出部３を通過した後に乗降口エリア２で運転タイム以上にわたって立ち止まって、その後に、利用者がエスカレータを階段代わりに利用してしまった場合、その利用中に他の利用者が乗降口前方検出部３を通過した際には、先の利用者が踏段上に人がいるにもかかわらず、起動してしまい非常に危険である。これを防止するため、エスカレータの自動運転待機中に、乗降口前方検出部３で人を検知する前に、乗降口検出部５で人を検知した場合には危険とみなし非常停止させるようにしている。
【００２９】
以上述べたように、本発明の実施の形態によれば、仮に乗降口に起動用センサーや乗込みを誘導するための表示装置や誘導柵を設置することができない環境でも自動運転方式のエスカレータを設置することができる。
【００３０】
すなわち、上下の各乗降口より距離を取った位置に乗降前方検出部３を設け、エスカレータの利用の有無にかかわらず、その検知信号によりエスカレータを起動させる。また、乗降口付近にも乗降口検出部５を設け、エスカレータの利用者の有無を判断し運転時間を確保する。
【００３１】
乗降口検出部５はエスカレータの起動用センサーではないため、その設置個所は乗降口の近傍に設置することになる。従って、寸法の制約を受けずに乗降口付近の壁や天井または乗降口の欄干部分、さらにはスカート部分等に設置可能となり、乗降口のスペースが確保できる。
【００３２】
乗降口より距離を取った位置の乗降口前方検出部５の検出信号でエスカレータを起動させるので、利用者は乗降口付近で運転方向を目視での判断することができるため、特に、誘導表示の設置、逆乗込み者への警報や警告運転を省略することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、乗降口付近にスペースが少ない場合でも自動運転エスカレータの設置可能となり適用範囲が拡大される。また、利用者が乗降口に達する前には、すでにエスカレータの運転を行っているので、利用者への戸惑いや逆乗込み時の警報ブザーによる不快感を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるエスカレータ運転制御装置をエスカレータに適用した場合の構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係わるエスカレータ運転制御装置が設置される他の設置環境の説明図。
【図３】本発明の実施の形態に係わるエスカレータ運転制御装置が設置されるさらに別の他の設置環境の説明図。
【図４】本発明の実施の形態における制御装置の処理内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…エスカレータ、２…乗降口フロア、３…乗降口前方検出部、４…制御装置、５…乗降口検出部、６…駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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