(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に軸支された鋏め金具によって鋏め加工される被鋏め物が、鋏め装置の受け部の所定位置に位置決めされて鋏められているかどうかを検出する鋏め装置の着座検出機構が、
被鋏め物の前記受け部の着座面に設けられた吐出穴と、
前記吐出穴に高圧気体を供給する気体供給部と、
前記気体供給部と前記吐出穴とをつなぐ配管の途中に設けた流量絞り弁と、
前記気体供給部と前記流量絞り弁との間に設けたレギュレータと、
前記流量絞り弁と前記吐出穴との間又は前記吐出穴に設けた圧力センサとから構成されていて、
前記気体供給部から前記吐出穴に高圧気体を供給している状態で、前記受け部の着座面に被鋏め物を着座させ、前記鋏め金具により被鋏め物を鋏め加工するときの前記吐出穴の気体の圧力変化を前記圧力センサにより検出し、鋏め時の前記レギュレータで調整された気体の最高圧力を求めることを特徴とする鋏め装置の着座検出機構。
【請求項２】
請求項１に記載の鋏め装置の着座検出機構を用いて、被鋏め物が受け部の所定位置に位置決めされているかどうかを検出する被鋏め物の着座検出方法が、
（１).気体供給部から鋏め装置の受け部に設けられた吐出穴に高圧気体を供給する段階と、
（２).前記受け部に被鋏め物を着座する段階と、
（３).鋏め装置の鋏め金具で被鋏め物を鋏めるときの前記吐出穴の気体の圧力変化を計測する段階と、
（４).鋏め時の最高値が所定圧力値範囲内に有ることにより、被鋏め物が前記受け部の所定位置に位置決めされて鋏めが行われたかどうかを判定する段階と、
を具備することを特徴とする被鋏め物の着座検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被鋏め物である２つの部材、例えば熱交換器のタンクとコアプレートと、の結合部に鋏め加工を行う際に、被鋏め物が鋏め装置の受け部の所定位置に確実に位置決めされているかどうかを検出する鋏め装置の着座検出機構及びその検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の鋏め装置における被鋏め物の着座検出機構は、図２に示されるように、機械的接触タイプの位置センサ６を鋏め装置の受け部２に設けた貫通穴２ａの中にセットし、被鋏め物が鋏め時に所定位置にあることを検出していた。なお、符号３は鋏め金具を示す。しかしながら、この従来の機械的接触タイプの位置センサ６では、被鋏め物の表面が軟らかい金属やフラックス等で処理されている場合、鋏めにより表面の軟らかい金属やフラックス等の表面処理材が脱落して位置センサ６と貫通穴２ａの隙間に詰まって作動不良になったり、位置センサ６の表面に堆積して測定精度を劣化させて、鋏め不良を確実に検出できないという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、被鋏め物からの脱落物があっても計測精度に影響することなく、被鋏め物が鋏め装置の受け部に収まって鋏められたことを確実に検出可能な鋏め装置の着座検出機構及びその検出方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載された鋏め装置の着座検出機構及びその検出方法を提供する。
請求項１に記載の鋏め装置の着座検出機構は、被鋏め物を着座させる鋏め装置の受け部の着座面に吐出穴を設け、この吐出穴に高圧気体を供給すると共に吐出穴内の気体の圧力変化を計測するための圧力センサを設け、鋏め時のレギュレータで調整された気体の最高圧力を求めるようにしたものである。これにより、鋏め時に着座面に被鋏め物が着座して鋏めた場合は、鋏め荷重により被鋏め物が着座面に押圧されて吐出穴が閉じられ、吐出穴内部が高圧になり、また被鋏め物が着座面に着座せずに鋏められた場合は吐出穴が閉じられず、吐出穴内の圧力上昇が小さいことから、被鋏め物が正確に着座して鋏められたかどうかを確実に検出できるようになる。また、高圧気体を吐出するので、被鋏め物から脱落した物は高圧気体で吹き飛ばされて、着座面に堆積することがなく、検出精度が悪くなることがない。
【０００５】
請求項２に記載の被鋏め物の着座検出方法は、請求項１の鋏め装置の着座検出機構を使用して、被鋏め物の受け部への着座が正確に所定位置に位置決めされて鋏めが行われたかどうかを判定するものであり、被鋏め物が受け部の着座面に正しく着座して鋏められたかどうかを確実に検出できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従い本発明の実施の形態の鋏め装置の着座検出機構及びその検出方法について説明する。図１は、本発明の鋏め装置の着座検出機構の全体構成図である。図１には、鋏め装置１の一部である、鋏め時に被め物５を受ける着座面２１を有する受け部２と、図示されないリンクに回転可能に軸支され、鋏めを行う鋏め金具３とが示されている。また、被鋏め物５として、例として樹脂タンク熱交換器であるタンク５１、コアプレート５２及びシール部材５３が図示されている。更に、本発明においては、受け部２の着座面２１に吐出穴２２が穿設されていて、後述する着座検出機構の供給部からの気体が吐出されるようになっている。
【０００７】
被鋏め物５が鋏め装置１の受け部２の所定位置に位置決めされたかどうかを検出する着座検出機構４は、受け部２の着座面２１に形成された吐出穴２２に連通する配管４１と、この配管４１に接続し、吐出穴２２に気体を供給部４２と、配管４１途中に接続し、吐出穴２２内の圧力を測定する圧力センサ４３と、配管４１に設けられた、吐出穴２２に供給する気体の流量を調整する流体絞り弁４４と、この流体絞り弁４４と供給部４２間の配管４１に設けられた、吐出穴２２に供給する気体の圧力を調整するレギュレータ４５とから構成されている。
なお、場合によっては、レギュレータ４５を省略することも可能であり、また、圧力センサ４３は、流体絞り弁４４と吐出穴２２間の配管４１に設けることに代えて、吐出穴２２に設けてもよい。
【０００８】
次に、上記のように構成された本発明の鋏め装置の着座検出機構の作動とともに、その着座検出方法について説明する。
まず、供給部４２から高圧気体を配管４１に供給する。この気体はレギュレータ４５で圧力を所定圧力に、また流体絞り弁４４で所定流量に調整されて、配管４１を経て、受け部２の着座面２１にあけられた吐出穴２２から吐出する。
次に、受け部２の着座面２１に被鋏め物５を着座させる。この状態では被鋏め物５と着座面２１との間に隙間があり、気体は放出され、吐出穴２２の圧力は大気圧に近い。
【０００９】
この状態で鋏め金具３を作動して被鋏め物５を鋏める。図１に示された熱交換器においては、コアプレート５２をタンク５１に対して鋏める。このとき、被鋏め物５が正しく着座していれば、鋏め金具３が被鋏め物５を受け部２の着座面２１に押圧するので被鋏め物５が吐出穴２２の開口を閉じ、吐出穴２２内の圧力は、レギュレータ４５で調整された圧力まで上昇する。
また、正しく着座しないで鋏めた場合には、被鋏め物５が吐出穴２２の開口を閉じていないので、吐出穴２２内の圧力上昇がない。
従って、この鋏め時の吐出穴２２内の最高圧力を求めることにより、被鋏め物５が受け部２の着座面２１に正しく着座したかどうかを確実に検出できるようになる。また、この場合、高圧気体を吐出するので、被鋏め物５から脱落した物は高圧気体で吹き飛ばされて、着座面２１に堆積することがなく、検出精度が悪くなることがない。
【００１０】
以上説明したように、本発明の鋏め装置の着座検出機構及びそれを使用した着座検出方法においては、被鋏め物の受け部の着座面に吐出穴を設け、吐出穴に高圧気体を供給することにより、被鋏め物からの脱落物があっても計測精度に影響することなく、被鋏め物が受け部に収まって鋏められたことを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の鋏め装置の着座検出機構の全体構成を示す図である。
【図２】従来の鋏め装置の着座検出機構の説明図である。
【符号の説明】
２…受け部
２１…着座面
２２…吐出穴
３…鋏め金具
４…着座検出機構
４２…供給部
４３…圧力センサ
４４…流体絞り弁
４５…レギュレータ
５…被鋏め物
【図１】
0004715049.tif 000002
【図２】
0004715049.tif 000003