(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダとピストンを備え、クリーム半田を吐出するピストン型吐出ポンプであって、
前記ピストンは、シリンダ内に挿入されてクリーム半田を押圧するピストンヘッドを備え、
前記シリンダの内径が前記ピストンヘッドの外径よりも大きく、
前記シリンダと前記ピストンヘッドとの挿嵌側面部に形成されるクリアランスが半田粒子の粒径より大きい、半田吐出ポンプ。
【請求項２】
前記クリアランスが８０〜３００μｍである、請求項１に記載の半田吐出ポンプ。
【請求項３】
前記ピストンは、前記ピストンヘッドの縦幅が前記ピストンヘッドの外径の３０％以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の半田吐出ポンプ。
【請求項４】
前記シリンダまたは前記ピストンヘッドが、相互に異なる硬度の材質からなるものである請求項１から３のいずれかに記載の半田吐出ポンプ。
【請求項５】
シリンダのピストン挿入口が原料タンクと連通してなる請求項１から４のいずれかに記載の半田吐出ポンプ。
【請求項６】
前記シリンダを先端部に有し、前記ピストンを往復動可能に支持するピストン軸受けを後端部に有し、前記シリンダと前記ピストン軸受けとの間に交叉領域が形成されたピストン−シリンダ枠と、
前記交叉領域に接続されて前記シリンダ内にクリーム半田を供給する原料タンクと、をさらに備え、
前記ピストン軸受けは、前記交叉領域からのクリーム半田の流出を防止するためのシールを有しており、
前記ピストンヘッドは、前記シリンダ内に完全に挿入可能である、請求項１から４のいずれかに記載の半田吐出ポンプ。
【請求項７】
半田注入手段として、請求項１から６のいずれかに記載の半田吐出ポンプを備えることを特徴とする半田自動充填装置。
【請求項８】
更に容器移動手段、半田注入量計測手段、不良品選別手段、及び原料貯蔵手段を備える請求項７に記載の半田自動充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、半田を容器に充填するために用いられる吐出ポンプに関する。より詳細には、本発明は液状媒体に固体粒子が分散してなるクリーム半田（ソルダークリーム、ソルダーペースト）の吐出に適した吐出ポンプに関する。さらに、本発明はかかる吐出ポンプを備えることによって、上記の特殊形態からなるクリーム半田を容器に連続的にまた定量的に自動充填できる半田自動充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から回路基盤などの製造に広くクリーム半田が使用されている。従来市販のクリーム半田は、多くがシリンジ、バレル又はカートリッジなどの小型容器に充填されており、該容器の一方から圧力空気を供給して開閉弁に接続した他方口から吐出させて用いられるディスペンサータイプとして提供されている。
【０００３】
ところで、上記小型容器へのクリーム半田の充填は未だ自動化されていない。これは、クリーム半田が液状媒体に固体粒子が分散してなるといった特殊形態を有しているためであり、汎用の吐出ポンプでは、クリーム半田中の半田粒子がポンプ内のシリンダとピストンの嵌合部間隙に食い込んで、ポンプの作動抵抗が上昇し作動不能になる現象（焼付き現象）が生じるからである。また半田粒子が上記シリンダとピストンの嵌合部間隙に食い込むと、粒子が変形し、その結果クリーム半田の特性が劣化するという問題もある。このため、クリーム半田供給メーカーにおいては、従来よりヘラなどを用いてクリーム半田を小型容器に手作業で充填しているのが実情である。
【０００４】
しかしながら、手作業による充填では充填時に半田中に空気が混入するため、脱泡処理が必要である。また、多くの労働力が必要とされることから、クリーム半田供給メーカーでは材料正味のコスト以外にこのような充填コスト（人件費）が大きな負担となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前述する従来の問題点を解決することであって、まず第１に固体粒子が液状媒体に分散してなる分散液、特にクリーム半田を、焼付き現象を生じることなく、連続的に送液乃至は吐出することのできる吐出ポンプを提供することである。また本発明の第２の目的は、上記吐出ポンプを備えることによってクリーム半田を容器に連続的にまた定量的に自動充填することのできる半田自動充填装置を提供することである。
【０００６】
更に本発明は、上記クリーム半田の吐出に適した新規吐出ポンプの開発、並びにクリーム半田の連続的又は定量的充填に適した装置の開発に基づいて、クリーム半田の自動充填を可能とし、これによりクリーム半田供給メーカーのクリーム半田の生産性及び経済性の向上に寄与することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、当該分野において所望されている上記目的を解決すべく種々検討していたところ、シリンダとピストンを備えるピストン型ポンプにおいて、シリンダの内径をピストンヘッドの外径より大きく設計して、シリンダ内にピストンヘッドを挿入した際に嵌合部側面からクリーム半田（半田粒子）が漏出するようにクリアランス（隙間）を設けることによって、ポンプの焼付き現象が生じることなくクリーム半田を長時間にわたって連続的に吐出できることを見出した。またかかる吐出ポンプによれば、クリーム半田に含まれる半田粒子が変形並びに損傷することなくクリーム半田の特性を保持した状態で定量的に容器に充填でき、しかも充填に際して気泡が混入しないため、一定の品質のクリーム半田充填製品（カートリッジ、バレル、シリンジ等）を安定して提供できることを確認した。そしてかかる吐出ポンプを利用することにより、連続駆動可能なクリーム半田の自動充填装置が提供できること、特にかかる充填装置によるとクリーム半田中に気泡が混入しないため脱泡工程を設けることなく効率的に容器への充填が可能であることを確認した。本発明は、これらの知見に基づいて開発されたものである。
【０００８】
すなわち、本発明の第１は、液状媒体に固体粒子が分散されてなる形態を有するクリーム半田の吐出に適した、下記（１）〜（５）に掲げる吐出ポンプである：
（１）シリンダとピストンを備えるピストン型吐出ポンプであって、シリンダの内径がピストンヘッドの外径よりも大きく、シリンダとピストンヘッドとの挿嵌側面部に形成されるクリアランスが半田粒子の粒径より大きいことを特徴とする半田吐出ポンプ。
（２）シリンダとピストンヘッドとの挿嵌側面部に形成されるクリアランスが８０〜３００μｍであることを特徴とする（１）記載の半田吐出ポンプ。
（３）ピストンヘッドの縦幅がピストンヘッドの外径の３０％以上であるピストンを備えることを特徴とする（１）または（２）のいずれかに記載の半田吐出ポンプ。
（４）シリンダまたはピストンヘッドが、相互に異なる硬度の材質からなるものである（１）乃至（３）のいずれかに記載の半田吐出ポンプ。
（５）シリンダのピストン挿入口が原料タンクと連通してなる（１）乃至（４）のいずれかに記載の半田吐出ポンプ。
【０００９】
更に本発明は、容器への半田注入手段として上記のいずれかの半田吐出ポンプを備えることを特徴とする半田自動充填装置である。当該装置は、上記の半田吐出ポンプに加えて、更に容器移動手段、半田注入量計測手段、不良品選別手段、及び原料貯蔵手段を備えることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（１）半田吐出ポンプ
第１に本発明は、固体粒子が液状媒体に分散してなる液、特にクリーム半田の吐出に適した吐出ポンプである。当該ポンプは、シリンダの一方口（ピストン挿入口）からシリンダ内にピストンヘッドが挿入されることによってシリンダ内の半田がシリンダの他方口（吐出口）から排出される形態からなるピストン型のポンプであって、シリンダ内にピストンヘッドが挿入された際に、形成される両者挿嵌部の側面（挿嵌側面部）に所定のクリアランスが生じるように設計されてなることを特徴とするものである。
【００１１】
このようなポンプは、シリンダとしてその内径（φＤ）がそれに内挿されるピストンヘッドの外径（φｄ）よりも大きいものを使用することによって設計できる。かかるシリンダとピストンヘッドによって挿嵌側面部に形成されるクリアランスの大きさ〔（φＤ−φｄ）／２〕は、吐出対象物であるクリーム半田中に含まれる半田粒子の最大直径よりやや大きいことが好ましい。具体的には、例えば、半田粒子の最大直径を１００とすると、クリアランスの大きさ〔（φＤ−φｄ）／２〕としては好ましくは１２０〜５００、より好ましくは１５０〜３００の範囲を挙げることができる。
【００１２】
より具体的なクリアランスの大きさ〔（φＤ−φｄ）／２〕としては、８０〜３００μｍの範囲、好ましくは１００〜２００μｍの範囲を挙げることができる。
【００１３】
シリンダとピストンヘッドが上記の関係にあるシリンダとピストンを備えた吐出ポンプによれば、ピストンヘッドをシリンダ内に挿入することによって、シリンダ内部に充填された半田はシリンダ吐出口から吐出されるとともに、シリンダとピストンヘッドの嵌合部に形成される側面間隙（クリアランス）を通じてピストン挿入口に漏洩する。すなわち、本発明によればシリンダとピストンヘッドとの挿嵌側面部に半田粒子が通過できる程度のクリアランスを設けて敢えて半田を漏洩させることによって、シリンダとピストンヘッドの嵌合部間隙に半田粒子が食い込むことによるポンプの焼付き現象、並びに半田粒子の変形といった問題を解消することができる。
【００１４】
また、ピストンヘッドはその縦幅（Ｌ）を長くしてシリンダ内面に接する面積を大きくすることが好ましい。尚、本発明でピストンヘッドの縦幅（Ｌ）とは、ピストンヘッドをシリンダ内に挿入したときに該ヘッドがシリンダ内壁面と嵌合する部分の軸方向の長さを意味する。言い換えれば、該縦幅（Ｌ）は、ピストンヘッドとシリンダの挿嵌側面部に形成されるクリアランスを保つ部分のピストン軸方向（長手方向）の長さを意味する。
ピストンヘッドの縦幅Ｌを長くすることによって、シリンダとピストンヘッドの挿嵌側面部にクリアランスを設けることによる吐出圧の低下を低減することができ、これによって効率のよい吐出が可能となる。ピストンヘッドの縦幅（Ｌ）は、吐出対象物であるクリーム半田の粘度やシリンダとピストンヘッドとのクリアランス寸法によっても異なり、一概に規定することはできないが、通常ピストンヘッドの外径（φｄ）の３０％以上の長さを採用することができる。好ましくはピストンヘッドの外径（φｄ）の３０〜１００％長、より好ましくは４０〜６０％長である。
【００１５】
ピストンヘッドとシリンダに用いられる材料としては、特に制限されないが、シリンダとピストンヘッドの挿嵌側面部のクリアランスを通過することによる半田粒子の変形や損傷を防止するためには、相互に異なる硬度を有する材料から構成されることが好ましい。例えばピストンヘッドに硬度の高い硬質材料を使用する場合はシリンダには硬度の低い軟質材料を用い、またピストンヘッドに硬度の低い軟質材料を使用する場合はシリンダに硬度の高い硬質材料を用いることが好ましい。好ましくはピストンヘッドの材料として硬質ウレタン、ポリエチレン等の硬度の低い軟質材料を、シリンダの材料として焼入鋼、窒化鋼、炭化珪素等の硬度の高い硬質材料を挙げることができる。
【００１６】
またシリンダ、ピストン及び原料タンクなど、原料たるクリーム半田と接する部材（その他、後述するピストン軸受けやシリンダ−ピストン枠等）はクリーム半田に含まれるフラックス成分による腐蝕を防止するために耐蝕性材料からなるか、若しくはクリーム半田と接する表面が耐蝕性材料で被覆されてなることが好ましい。
【００１７】
さらに本発明の吐出ポンプは、シリンダのピストン挿入口が、吐出対象物であるクリーム半田を貯蔵充填してなる原料タンクの排出口と連通してなり、これによって原料タンクからピストン挿入口を通じてシリンダ内にクリーム半田が供給される形態を有していることが好ましい。
【００１８】
より好ましくは、本発明の吐出ポンプはピストンがシリンダ内を横往復移動するようシリンダとピストンが横設されてなり、その横設されたシリンダ−ピストンの上に原料タンクが、ピストン挿入口と原料タンクの底部排出口が連通する態様で垂設されてなる形態を有することができる。かかる形態によれば、原料タンクから吐出ポンプ内に自動的にクリーム半田が供給補充でき、またピストンの往復運動によってピストンヘッドがシリンダに挿脱されることに伴ってクリーム半田をシリンダ内に自動的に送液供給でき、結果として長期間にわたって連続してクリーム半田をシリンダ吐出口から吐出することが可能となる。
【００１９】
また本発明の吐出ポンプはピストンが往復する距離（ピストンストローク幅、Ｓ）に応じて所定量のクリーム半田を吐出することができる。すなわち本発明の吐出ポンプは、当該ピストンストローク幅を加減調節することによって吐出量を所望の量に調整設定することができる。よって本発明の吐出ポンプは、ピストンストローク幅を所望な幅に設定することによって一定量のクリーム半田を連続的に吐出できる定量吐出ポンプ（計量ポンプ）として用いることができる。
【００２０】
（２）半田自動充填装置
第２に本発明は、クリーム半田をシリンジ、カートリッジまたはバレルなどの小型容器に連続的に充填することができる半田自動充填装置に関する。当該半田自動充填装置は、原料タンクからクリーム半田を小型容器に定量的に注入するポンプとして、前述する本発明の半田吐出ポンプを利用することを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の半田自動充填装置は、空容器を順次半田注入位置に移送し、該位置に配置された空容器内に上記吐出ポンプの作動によって設定量のクリーム半田を注入充填し、次いで所定量のクリーム半田が充填された良品（クリーム半田充填製品）のみを選択的に製品（良品）ストック場所に搬送するといった一連の流れが自動化されてなることを特徴とする。
【００２２】
具体的には、本発明の半田自動充填装置は、空容器を順次半田注入位置に移送したり、クリーム半田が充填された容器（クリーム半田充填製品）を製品（良品）ストック場所や不良品ストック場所などの所定位置に搬送するための「容器移動手段」、注入位置に配置された空容器内に所定量のクリーム半田を注入充填する「半田注入手段」、注入された半田量を検査する「半田注入量計測手段」、クリーム半田充填製品から不良品を選別して排除する「不良品選別手段」及び原料である半田を貯蔵しておく「原料貯蔵手段」を備えることができる。
【００２３】
容器移動手段は、複数の小型容器（例えばシリンジ、カートリッジまたはバレルなど）を所望位置に連続的に搬送移動することのできるものであればよく、特に制限されないが、例えば自動的にレーンが動くことによって該レーン上の複数の小型容器を連なって搬送できるベルトコンベア、チェーンコンベア等を例示することができる。当該容器移動手段は、少なくとも、空容器を半田注入位置に搬送移動する「容器供給ライン」、並びにクリーム半田が充填された容器を製品ストック場所に搬送移動する「充填容器搬送ライン」を備える。さらに容器移動手段は、半田注入位置で先行する容器に半田が充填され、それが充填容器搬送ラインに移動したことに続いて、該位置に次なる容器を１個ずつ送り込む「容器送り込み装置」、該半田注入位置に配置された容器を昇降させて、容器内に吐出ポンプの吐出ノズルを挿入したり脱着させる「容器昇降装置」、選別された不良品を搬送ラインから排出し所定場所に搬送する「不良品排出装置」を備えることができる。
【００２４】
半田注入手段としては、前述する本発明の半田吐出ポンプを挙げることができる。当該半田吐出ポンプは、シリンダ吐出口に連通した吐出ノズルがその排出口を下向きにして、半田注入位置にくるように、架台に横設して固定される。尚、半田注入手段は、さらに容器への注入量を容器の容量に応じて適宜設定調節できるように注入量調節装置（半田吐出ポンプのピストンストローク幅を調節する装置等）を備えることができる。
【００２５】
当該半田吐出ポンプは、前述するように原料貯蔵手段である原料タンクの排出口と連通しており、これによって原料であるクリーム半田が自動的に連続してポンプ内に補充供給できるようになっていることが好ましい。原料貯蔵手段は、原料タンクに付随して、半田の貯蔵量を監視する装置、例えば半田貯蔵量管理装置もしくは残量が少なくなった時に知らせる警報装置等を備えていてもよい。
【００２６】
半田注入量計測手段は、空容器に注入された半田の量を計測できるものであればよく、例えば容器に充填された半田容量を計測する装置であってもまた重量を計測する装置であってもよい。好ましくは重量計測装置である。さらに当該半田注入量計測手段は、例えばコンピュータなどのように計測データを処理若しくは保存管理する装置、また必要に応じて各容器に充填量を印字する印字装置を備えることができる。
【００２７】
不良品選別手段としては、例えば上記の半田注入量計測手段によって測定した結果に基づいて、適正注入量の半田充填製品（良品）と不適正注入量の半田充填製品（不良品）とを選別する装置を挙げることができる。また当該不良品選別手段は、例えば放射線測定器などの気泡検出手段または異物検出手段によって測定した結果に基づいて、良品と不良品とを選別する装置を備えていてもよい。このような装置の利用によって選別された不良品は、前述する「不良品排出装置」の作動によって製品（良品）ストック場所につながる充填容器搬送ラインから排出されて不良品ストック場所に搬送され、一方、良品は充填容器搬送ラインにのって製品（良品）ストック場所に搬送される。
【００２８】
【実施例】
実施例１   半田吐出ポンプ
図１に基づいて本発明の半田吐出ポンプを説明する。なお、これらの図で示すポンプ装置は、単に本発明の一態様を示すものであって、本発明はかかる具体的な装置に何ら制限されるものではない。
【００２９】
図１は本発明の半田吐出ポンプ１を横から見た断面図である。かかる吐出ポンプ１は、ピストン型ポンプの１種であって、基本的にシリンダ３内にピストンヘッド41が挿入されることによってシリンダ３内のクリーム半田２がシリンダ吐出口32から吐出ノズル33を通じて外部に吐出される機構からなる。尚、図１において、実線で示すピストンヘッド41は、該ピストンヘッドがシリンダ３から脱着した状態を示し、点線で示すピストンヘッド41'は、該ピストンヘッドがシリンダ３内に挿入された状態を示す。
【００３０】
当該半田吐出ポンプ１は、基本的にピストン４（ピストン軸42、ピストンへッド41）とシリンダ３の他、ピストン軸42を往復運動可能な状態で掴持するピストン軸受け５、エアシリンダまたはサーボモータ等といったピストンを往復移動させる駆動源（図示せず）、ピストンヘッド41がシリンダ３内に一定の側面遊間をもって挿脱移動できるようにシリンダ３と前記ピストン軸受け５とを位置決めし一体化するピストン−シリンダ枠６からなり、これらはピストン−シリンダ枠６を介して架台７に横設固定される。
【００３１】
当該横向きに配置された半田吐出ポンプ１の上には、クリーム半田２が充填貯蔵されてなる原料タンク８が、ピストン挿入口31と原料タンク８の底部排出口とが連通するように垂設されており、重力により原料タンク８内のクリーム半田２が吐出ポンプ１内に流入するようになっている。詳細には、上記ピストン−シリンダ枠６は、ピストンヘッドがシリンダ内から脱着する部分、具体的にはピストン軸受け５とシリンダ３との間が開口しており、当該開口部がハウジングチューブ９と原料タンク底部排出口を介して原料タンク８と液密に連通接続している。すなわち、図１に示すように、ポンプ１内にはピストン４がシリンダ３内を往復する通路と原料タンク８からクリーム半田が流入供給される通路との交叉領域（三方形交叉領域）がピストン挿入口31の上方域（図ではピストン挿入口の左領域）に液密に形成される。
【００３２】
これによって原料タンク８から供給されたクリーム半田２は、ハウジングチューブ９内、上記交叉領域内及びシリンダ３内に満たされた状態となる（図２）。
【００３３】
尚、原料タンクに貯蔵されているクリーム半田は予め脱気されていることが好ましい。また原料タンクは、上部に原料供給口を有していても、また原料たるクリーム半田の貯蔵量（残量）がわかるように目盛りが付されていてもよい。さらに、光センサー等を取り付けることによってクリーム半田の残量が少なくなった時点で警報等を出すように構成されていてもよい。
【００３４】
またピストン軸受け５は、例えば図１に示すように、シール51、高硬度平軸受け52、多段パッキン53、該多段パッキンの緊縛力を加減する調整ネジ54及びこれらを一体化するハウジング55で構成することができる。ここで、シール51は上記の交叉領域からクリーム半田が流出するのを防止する役割を担うものであり、例えば気密性の高いフッ素系シールを用いることができる。また高硬度平軸受け52はピストンヘッド41とシリンダ３の軸芯を位置決めし、ピストンヘッドとシリンダとの挿嵌側面部に形成されるクリアランスを長期間一定に保つ役割を担う。多段パッキン53はクリーム半田の流出を防止する上記シール51を補助するものであり、これによって構成部品の加工精度のバラツキや初期摩耗等によって生じ得るクリーム半田の漏れを完全に防ぐことができる。さらに多段パッキン53は上述するようにその緊縛力を調整ネジ54で加減できるので、仮に摩耗してもその調整によって気密性を長期間維持することができる。
【００３５】
次いで図１に基づいて、本発明の半田吐出ポンプの動作について説明する。
【００３６】
図１において、ポンプ内には吐出対象物であるクリーム半田２が予め脱気された状態で原料タンク８から供給充填されており（図２参照）、シリンダ３のピストン挿入口31の上方域（図では左方向、交叉領域）にはピストンへッド41がシリンダ内に挿入できるように待機した状態にある（実線）。ここでピストン軸42に直結してなるピストン駆動源（図示しない）を稼働させると、ピストン４がピストン挿入方向に移動（図では右方向への移動）し、これによってピストンヘッド41はシリンダ３内に挿入され（図１の点線部）、その結果シリンダ３内のクリーム半田が押圧されて、ピストンストーローク幅（Ｓ）に応じて所定量のクリーム半田が、シリンダ吐出口32から吐出ノズル33を通じて外部に吐出される。ピストンヘッド41の端部がシリンダの底部に到達すると、ピストン４は引き続いて反対方向（ピストン脱着方向、図では左方向）に移動し、ピストンヘッド41がシリンダ３から脱着した上記待機状態に戻る。
【００３７】
なお、本発明の半田吐出ポンプは、前述するように、シリンダ３の内径（φＤ）がピストンヘッド41の外径（φｄ）より大きくなるように構成されているため、シリンダとピストンヘッドとの挿嵌側面部には一定のクリアランス（遊間、隙間）が形成される。このため、シリンダ３内にピストンヘッド41が押圧挿入されると、シリンダ内部のクリーム半田は、吐出ノズル33から吐出されるとともに上記クリアランスを通じて反対側のピストン挿入口31側に漏出する。すなわち、本発明の吐出ポンプは、ピストン挿入時に敢えてクリーム半田をピストン挿入口から漏出させることによって、ポンプの焼付き現象や半田粒子の摩耗変形を防止することができる。また逆に、シリンダ３内に挿入されたピストンヘッド41を脱着する際には、シリンダ３内が陰圧になるに伴って上記クリアランスを通じてクリーム半田がシリンダ３内に流入し、これによって気泡の混入なくシリンダ内にクリーム半田が供給できるとともに、シリンジ内の陰圧化が軽減されることによってピストンヘッドの脱着移動を容易に行うことができる。
【００３８】
かくして本発明の吐出ポンプによれば、上記の如きピストンの往復移動（ピストンの挿入脱着運動）によって、気泡の混入なく、クリーム半田を原料タンクからシリンダ内に供給したり、シリンダ内に供給されたクリーム半田を外部に排出することを連続的に実施することができる。
【００３９】
実施例２   半田自動充填装置
図３〜４に基づいて本発明の半田自動充填装置を説明する。
【００４０】
図３は本発明の半田自動充填装置100を横からみた正面図であり、図４は当該半田自動充填装置100を上からみた平面図である。なお、図３〜４は、単に本発明の半田自動充填装置の一態様を示すものであって、本発明はかかる具体的な装置に何ら制限されるものではない。
【００４１】
図３において、前述する本発明の半田吐出ポンプ１は原料タンク８の下部に位置している。すなわち、図３は図１で示す半田吐出ポンプ１を吐出ノズル33を正面にしてＡ方向（図１）からみた図に対応する。言い換えれば、図３中に示す吐出ポンプ１及び原料タンク８をＢ方向からみた図が図１に対応する（但し、図１は断面図）。
【００４２】
かかる本発明の半田自動充填装置100は、クリーム半田を充填する空容器101（例えば、シリンジ、カートリッジ、バレル等）を、容器移動手段（容器供給コンベア111及び容器送り込み装置112）によって、順次半田注入位置102に移送する容器供給ライン、注入位置に移送配置された空容器を上方向に持ち上げて空容器内に吐出ノズル口を挿入する容器昇降装置113、原料タンク８に充填されたクリーム半田を吐出ノズル口33から空容器内に注入する半田吐出ポンプ１、半田が充填された容器（半田充填製品）を容器移動手段（充填容器搬送コンベア114）によって製品ストック場所（図示せず）に搬送する充填容器搬送ライン、半田注入量を検定するために半田充填製品の重量を測定する重量計測装置103、半田注入量から不良品を選別する選別機104、不良品を充填容器搬送ラインから排出して不良品ストック場所（図示しない）に搬送する不良品排出部105、並びに良品を充填容器搬送ラインから製品ストック場所（図示しない）に搬送する製品ストック用ターンテーブル106を備えることができる。
【００４３】
なお、図４に示すように、容器供給ラインは、半田注入位置102の手前に位置する容器送り込み装置112部で容器の移動方向に対して直角に屈曲し、容器供給ラインと異なる位相で並行する充填容器搬送ラインと連通している。これによって容器供給ライン上を連なって移動してくる複数の空容器をかかる容器送り込み装置112手前で一旦停止させ、容器送り込み装置112で１個ずつ位相の異なる充填容器搬送ライン上の半田注入位置102に送り込むことができる。
【００４４】
例えば、図４に基づいて本発明の半田自動充填装置の動作について説明すると以下の通りである。
【００４５】
まず空容器101は順次容器供給コンベア111上に載せられて半田注入位置102方向（図３では右方向、矢印ａ）に搬送移動される。移動してきた空容器は容器送り込み装置112前で一旦停止待機させられ、半田注入位置102で先行する容器に半田が充填されて充填容器搬送ラインに送り出される毎に、１個ずつ容器送り込み装置112によって矢印ｂ方向に移動される。移動した空容器は更に矢印ｃ方向の移動によって半田注入位置102に配置され、次いで図３に示す容器昇降装置113によって吐出ノズル口33が該容器内に深く挿入されるように持ち上げられる。かかる状態を保持したままで、前述する半田吐出ポンプ１の稼働によって、空容器内に所定量のクリーム半田が注入充填される。注入後、半田を充填した容器は、昇降装置113の下降によってもとの位置に戻り、充填容器搬送コンベア114に載って重量計測部103に搬送される。重量計測部で容器への半田注入量が測定され、不良の場合は選別機104が作動して、不良品排出部105に排出され、良品のみが充填容器搬送ラインから製品ストック用ターンテーブル106まで搬送され、製品として製品（良品）ストック場所（図示せず）に供給貯蔵される。
【００４６】
なお、クリーム半田の容器注入量を変更する場合は、吐出ポンプ１のピストンストローク幅（Ｓ）を変更し、それに伴って注入量自動計測部及び選別機の設定値を変更することで対応できる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の吐出ポンプは、クリーム半田等の固体粒子を含む分散液の吐出に適したピストン型ポンプである。本発明の吐出ポンプによれば、ポンプの焼き付け現象や半田粒子の破損による半田の品質劣化といった問題がなく、クリーム半田を長期間安定して連続的に吐出することができる。本発明の吐出ポンプは、ピストンストローク幅を調整することによって、吐出量を所定の量に設定することができ、計量ポンプとして機能する。また本発明の吐出ポンプによれば、クリーム半田等の固体粒子を含む分散液を、気泡を混入することなく容器に充填することができるため、別途脱泡操作を施す必要がない。
【００４８】
本発明の半田自動充填装置は、半田充填手段（半田注入手段）として上記の吐出ポンプを備えることによって、クリーム半田を容器に自動的且つ定量的に連続して注入充填することができる。当該装置は、更に半田注入量計測手段及び不良品選別手段を備えることによって、規定の充填量を充足しない不良品を自動的に選別排除することができる。
【００４９】
かくして本発明の装置によれば、クリーム半田供給メーカーにおいて従来手作業で行われていたシリンジ等の小型容器へのクリーム半田充填作業を自動化することができ、生産経費を削減したり、長期連続運転による設備稼働率の向上によってクリーム半田充填製品の生産効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の半田吐出ポンプを横から見た断面図である。
【図２】半田吐出ポンプ内に半田が充填されている状態を示す横断面図である。
【図３】本発明の半田自動充填装置を示す正面図である。
【図４】図３に示す本発明の半田自動充填装置を上からみた平面図である。
【符号の説明】
１. 半田吐出ポンプ
２. クリーム半田
３．シリンダ
31.ピストン挿入口
32.シリンダ吐出口
33.吐出ノズル
４．ピストン
41、41'.ピストンヘッド
42.ピストン軸
５．ピストン軸受け
51.シール
52.高硬度平軸受け
53.多段パッキン
54.調整ネジ
55.ハウジング
６．ピストン−シリンダ枠
７．架台
８．原料タンク
９．ハウジングチューブ
100．半田自動充填装置
101．空容器
102．半田注入位置
103．重量計測装置
104．不良品選別機
105．不良品排出部
106．製品ストック用ターンテーブル
111. 容器供給コンベア
112. 容器送り込み装置
113. 容器昇降装置
114. 充填容器搬送コンベア
φＤ：シリンダ内径
φｄ：ピストンヘッド外径
Ｌ  ：ピストンヘッドの縦幅
Ｓ  ：ピストンストローク幅
【図１】
0004789314.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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