(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物が投入される組合せ用ホッパ室が列をなして配設された組合せ用ホッパ室列が区分されてなる、各々複数の前記組合せ用ホッパ室からなる複数の基本グループ、及び、各々１または複数の前記組合せ用ホッパ室からなり隣合う前記基本グループの間に１つ以上存在する調整単位グループと、
全ての前記基本グループ及び調整単位グループの下方に配設され、各々の前記基本グループと対応する複数の排出口が下部に設けられ、各々の前記排出口から少なくとも各々の前記排出口に対応する前記基本グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を集合させて排出させるとともに、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物が、前記調整単位グループの両側に配置された２つの前記基本グループのそれぞれに対応する２つの前記排出口の各々から選択的に排出されるように、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物の排出経路が切り替え可能である排出経路切替シュートと、
前記調整単位グループをその両側のいずれかの前記基本グループと組合せることにより、全ての前記基本グループ及び調整単位グループを、それぞれ１つの前記基本グループを含み、かつ連続して配置された複数の組合せ用ホッパ室からなる複数の排出グループに再グループ化するとともに、それぞれの前記排出グループ内の前記組合せ用ホッパ室に投入されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、投入されている被計量物の合計重量が目標重量に対して許容範囲内であり、かつ前記目標重量との差が最も小さい組合せの前記組合せ用ホッパ室を求める組合せ処理と、前記排出経路切替シュートを制御し、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物が、前記調整単位グループが属する前記排出グループに含まれる前記基本グループに対応する前記排出口から排出されるように前記排出経路を切り替える排出経路切替処理と、それぞれの前記排出グループにおいて求められている前記組合せの組合せ用ホッパ室から被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えた組合せ秤において、
前記制御手段の行う前記組合せ処理は、
前記調整単位グループをその両側のいずれかの前記基本グループと組合せることにより、全ての前記基本グループ及び調整単位グループを、それぞれ１つの前記基本グループを含み、かつ連続して配置された複数の組合せ用ホッパ室からなる複数の排出候補グループに再グループ化し、この再グループ化された複数の排出候補グループを１つの排出候補グループセットとする第１の処理と、前記排出候補グループセットの各々の前記排出候補グループに対して行われる処理であって、前記排出候補グループ内の前記組合せ用ホッパ室に投入されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、投入されている被計量物の合計重量が目標重量に対して許容範囲内であり、かつ前記目標重量との差が最も小さい組合せの前記組合せ用ホッパ室を求め、この組合せの組合せ用ホッパ室の被計量物の合計重量を前記排出候補グループの最適組合せ重量とする第２の処理と、前記排出候補グループセットの全ての前記排出候補グループのそれぞれの前記最適組合せ重量と前記目標重量との差の合計を算出する第３の処理とからなる一連の処理を、複数回繰り返すことにより、それぞれに含まれる少なくとも２個の排出候補グループが異なる全ての排出候補グループセットの各々における前記差の合計を求める処理と、
全ての前記排出候補グループセットのうち前記差の合計が最小である前記排出候補グループセットの全ての前記排出候補グループのそれぞれを前記排出グループに決定する処理とを有する組合せ秤。
【請求項２】
各々の前記基本グループ間に配置される前記調整単位グループのグループ数がｋ個（ｋは１以上の整数）であり、
前記制御手段の行う前記組合せ処理における前記第１の処理は、各々の前記基本グループに対し、前記組合せ用ホッパ室が列をなしている第１の列方向の側に存在する前記調整単位グループをｍ個（ｍは０からｋまでの内の任意の１つの整数）組合せるとともに、前記第１の列方向とは逆方向である第２の列方向の側に存在する前記調整単位グループを（ｋ−ｍ）個組合せることにより、各々の前記排出候補グループに再グループ化し、前記第１の処理を含む前記一連の処理を繰り返すたびに前記ｍの値を変更する請求項１記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記排出経路切替シュートは、
全ての前記基本グループ及び調整単位グループの下方に配設され、各々の前記基本グループと対応する複数の前記排出口が下部に設けられ、少なくとも各々の前記排出口に対応する前記基本グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を集合させて前記排出口から排出させるための集合シュートと、
前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を、前記調整単位グループの両側の前記基本グループに対応する２つの前記排出口の各々へ選択的に導くために、前記集合シュート上を区画し、かつ区画する位置を移動可能な可動板とを有し、
前記制御手段は、前記可動板を制御することにより前記排出経路切替処理を行う請求項１記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記排出経路切替シュートは、
全ての前記基本グループ及び調整単位グループの下方に配設され、各々の前記基本グループと対応する複数の前記排出口が下部に設けられ、少なくとも各々の前記排出口に対応する前記基本グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を集合させて前記排出口から排出させるための集合シュートと、
前記集合シュート上で前記調整単位グループの下方に設けられ、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出された被計量物を上部の開口から受け入れて下端の送出口から排出し、前記送出口が、前記調整単位グループの両側の前記基本グループに対応する２つの前記排出口の各々へ選択的に向くように可動する可動シュートとを有し、
前記制御手段は、前記可動シュートを制御することにより前記排出経路切替処理を行う請求項１記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記排出経路切替シュートは、
全ての前記基本グループ及び調整単位グループの下方に配設され、前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を集合させて下部に設けられた開口から送出する上部シュートと、
各々、前記基本グループと対応する前記排出口が下部に設けられ、少なくとも前記基本グループの前記組合せ用ホッパ室から排出され前記上部シュートの前記開口から送出される被計量物を受け入れて前記排出口から排出させる複数のファネル領域を有し、各々の前記ファネル領域が前記複数の組合せ用ホッパ室が列をなす方向に沿って移動するように前記複数のファネル領域が一体的に可動する下部シュートと、
前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を、前記上部シュート上から、前記調整単位グループが属する前記排出グループに含まれる前記基本グループに対応する前記排出口が設けられている前記ファネル領域へ送り込むための誘導板とを有し、
前記制御手段は、前記下部シュートを制御することにより前記排出経路切替処理を行う請求項１記載の組合せ秤。
【請求項６】
前記誘導板は、前記上部シュートに固定され、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出された被計量物を前記上部シュートの開口の所定部分へ導くために前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出された被計量物の前記上部シュートの通過領域を区画する仕切り板である請求項５記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記誘導板は、前記下部シュートの各々の前記ファネル領域の境界上に固定されて前記境界上から前記上部シュート上へ延び、前記ファネル領域とともに移動することによって前記上部シュートのシュート面に沿って移動し、隣接する各々の前記排出グループの前記組合せ用ホッパ室から排出された被計量物の前記上部シュート内での通過経路を仕切るための仕切り板である請求項５記載の組合せ秤。
【請求項８】
前記組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室である請求項１記載の組合せ秤。
【請求項９】
２つの前記組合せ用ホッパ室列が上下に並んで配設され、上方の前記組合せ用ホッパ室列の組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室であり、下方の前記組合せ用ホッパ室列の組合せ用ホッパ室は、それぞれ前記計量室と対応して設けられ前記計量室で計量された被計量物が投入される収容室を１つのみ備えたメモリホッパの前記収容室であり、前記計量室は対応する前記収容室と前記排出経路切替シュートへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、
前記調整単位グループが、対応する前記計量室と前記収容室とで構成される１または複数の組からなる請求項１記載の組合せ秤。
【請求項１０】
２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、
それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、投入される被計量物の重量が計量されるとともに、前記２つの収容室のそれぞれへ選択的に被計量物を排出可能である計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室が配設され、
前記調整単位グループが、前記メモリホッパの前記２つの収容室で構成される１または複数の組からなる請求項１記載の組合せ秤。
【請求項１１】
２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室であり、
前記調整単位グループが、前記計量ホッパの前記２つの計量室で構成される１または複数の組からなる請求項１記載の組合せ秤。
【請求項１２】
２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、
それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、それぞれの前記収容室と対応し、それぞれ、投入される被計量物の重量が計量されるとともに対応する前記収容室へ被計量物を排出可能である２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室が配設され、
前記調整単位グループが、前記メモリホッパの前記２つの収容室で構成される１または複数の組からなる請求項１記載の組合せ秤。
【請求項１３】
前記組合せ用ホッパ室列は隣接する２つの前記組合せ用ホッパ室ごとに対をなし、それぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、
それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、投入される被計量物の重量が計量されるとともに、前記２つの収容室のそれぞれへ選択的に被計量物を排出可能である計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室が配設され、
前記調整単位グループが、前記メモリホッパの１つの前記収容室からなる請求項１記載の組合せ秤。
【請求項１４】
前記組合せ用ホッパ室列は隣接する２つの前記組合せ用ホッパ室ごとに対をなし、それぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室であり、
前記調整単位グループが、前記計量ホッパの１つの前記計量室からなる請求項１記載の組合せ秤。
【請求項１５】
前記組合せ用ホッパ室列は隣接する２つの前記組合せ用ホッパ室ごとに対をなし、それぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、
それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、それぞれの前記収容室と対応し、それぞれ、投入される被計量物の重量が計量されるとともに対応する前記収容室へ被計量物を排出可能である２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室が配設され、
前記調整単位グループが、前記メモリホッパの１つの前記収容室からなる請求項１記載の組合せ秤。
【請求項１６】
２つの前記組合せ用ホッパ室列が上下に並んで配設され、上方の前記組合せ用ホッパ室列の組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室であり、下方の前記組合せ用ホッパ室列の組合せ用ホッパ室は、それぞれ前記計量室と対応して設けられ前記計量室で計量された被計量物が投入される収容室を１つのみ備えたメモリホッパの前記収容室であり、前記計量室は対応する前記収容室と前記排出経路切替シュートへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、
前記調整単位グループが、対応する前記計量室と前記収容室とで構成される１または複数の組からなり、
各々の前記計量ホッパと対応して前記計量ホッパの上方に配置され、対応する前記計量ホッパの前記計量室へ被計量物を投入し、前記制御手段による前記組合せ処理および前記排出処理が繰り返し行われる際に、現在の前記組合せ処理における組合せ演算から次回の前記組合せ処理における組合せ演算までの間に、対応する前記計量ホッパの前記計量室へ１回のみ被計量物を投入可能である複数の供給手段を有し、
前記制御手段は、前記排出処理を行った後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う時点において被計量物が投入済みの予定である組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室を求め、目標重量と前記組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の前記排出グループを決定し、その後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算が終了するまでに前記決定した各々の排出グループに応じて前記排出経路切替処理を行うとともに、前記決定した各々の前記排出グループに対して前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う請求項１記載の組合せ秤。
【請求項１７】
２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、
それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、投入される被計量物の重量が計量されるとともに、前記２つの収容室のそれぞれへ選択的に被計量物を排出可能である計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室が配設され、
前記調整単位グループが、前記メモリホッパの前記２つの収容室で構成される１または複数の組からなり、
各々の前記計量ホッパの計量室は、前記制御手段による前記組合せ処理および前記排出処理が繰り返し行われる際に、現在の前記組合せ処理における組合せ演算から次回の前記組合せ処理における組合せ演算までの間に、前記メモリホッパの前記２つの収容室のうちのいずれか一方にのみ被計量物を投入可能であり、
前記制御手段は、前記排出処理を行った後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う時点において被計量物が投入済みの予定である組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室を求め、目標重量と前記組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の前記排出グループを決定し、その後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算が終了するまでに前記決定した各々の排出グループに応じて前記排出経路切替処理を行うとともに、前記決定した各々の前記排出グループに対して前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う請求項１記載の組合せ秤。
【請求項１８】
２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室であり、
前記調整単位グループが、前記計量ホッパの前記２つの計量室で構成される１または複数の組からなり、
各々の前記計量ホッパと対応して前記計量ホッパの上方に配置され、対応する前記計量ホッパの２つの前記計量室のそれぞれへ選択的に被計量物を投入し、前記制御手段による前記組合せ処理および前記排出処理が繰り返し行われる際に、現在の前記組合せ処理における組合せ演算から次回の前記組合せ処理における組合せ演算までの間に、対応する前記計量ホッパの２つの計量室のうちのいずれか一方にのみ被計量物を投入可能である複数の供給手段を有し、
前記制御手段は、前記排出処理を行った後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う時点において被計量物が投入済みの予定である組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室を求め、目標重量と前記組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の前記排出グループを決定し、その後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算が終了するまでに前記決定した各々の排出グループに応じて前記排出経路切替処理を行うとともに、前記決定した各々の前記排出グループに対して前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う請求項１記載の組合せ秤。
【請求項１９】
２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、
それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、それぞれの前記収容室と対応し、それぞれ、投入される被計量物の重量が計量されるとともに対応する前記収容室へ被計量物を排出可能である２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室が配設され、
前記調整単位グループが、前記メモリホッパの前記２つの収容室で構成される１または複数の組からなり、
各々の前記計量ホッパと対応して前記計量ホッパの上方に配置され、対応する前記計量ホッパの２つの前記計量室のそれぞれへ選択的に被計量物を投入し、前記制御手段による前記組合せ処理および前記排出処理が繰り返し行われる際に、現在の前記組合せ処理における組合せ演算から次回の前記組合せ処理における組合せ演算までの間に、対応する前記計量ホッパの２つの計量室のうちのいずれか一方にのみ被計量物を投入可能である複数の供給手段を有し、
前記制御手段は、前記排出処理を行った後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う時点において被計量物が投入済みの予定である組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室を求め、目標重量と前記組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の前記排出グループを決定し、その後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算が終了するまでに前記決定した各々の排出グループに応じて前記排出経路切替処理を行うとともに、前記決定した各々の前記排出グループに対して前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う請求項１記載の組合せ秤。
【請求項２０】
前記組合せ用ホッパ室列は隣接する２つの前記組合せ用ホッパ室ごとに対をなし、それぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの室を備えたホッパの前記２つの室であり、
前記調整単位グループが、前記ホッパの１つの前記室からなり、
前記制御手段による前記組合せ処理および前記排出処理が繰り返し行われる際に、１回の前記組合せ処理における組合せ演算または連続した２回の前記組合せ処理における組合せ演算により前記ホッパの２つの室が同時に選択されてから、次回の前記組合せ処理における組合せ演算までの間に、前記ホッパの２つの室のうちのいずれか一方にのみ被計量物が投入される構成を有し、
前記制御手段は、前記排出処理を行った後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う時点において被計量物が投入済みの予定である組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室を求め、目標重量と前記組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の前記排出グループを決定し、その後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算が終了するまでに前記決定した各々の排出グループに応じて前記排出経路切替処理を行うとともに、前記決定した各々の前記排出グループに対して前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う請求項１記載の組合せ秤。
【請求項２１】
前記制御手段は、前記排出処理を全ての前記排出グループに対し同時に行う請求項１記載の組合せ秤。
【請求項２２】
前記組合せ用ホッパ室列は、前記組合せ用ホッパ室が円状に列設されてなる請求項１記載の組合せ秤。
【請求項２３】
前記組合せ用ホッパ室列は、前記組合せ用ホッパ室が直線状に列設されてなる請求項１記載の組合せ秤。
【請求項２４】
前記排出経路切替シュートの各々の前記排出口から排出される被計量物の目標重量が異なり、各々の前記排出口から排出される被計量物の目標重量の大小に応じて、各々の前記排出口に対応する前記基本グループを構成する前記組合せ用ホッパ室の個数を増減させて構成した請求項１記載の組合せ秤。
【請求項２５】
前記排出経路切替シュートの複数の前記排出口から排出される被計量物を、各々前記排出口に対応して配置された複数の包装機の投入口へ排出させる請求項１記載の組合せ秤。
【請求項２６】
それぞれ、前記排出経路切替シュートの各々の前記排出口に設けられ、前記排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、包装機の同一の投入口へ被計量物を排出するための複数の集合ホッパとを備え、
前記制御手段は、前記複数の集合ホッパのそれぞれを順次選択して前記包装機の前記投入口へ被計量物を排出させる請求項１記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、２台の包装機あるいはツイン型の包装機と連結する組合せ秤として、例えば図１８に示すような構成のものがある。【０００３】  図１８（ａ）は、従来の組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図１８（ｂ）は、同組合せ秤の計量ホッパ及び集合シュートを上方から視た概略模式図である。
この組合せ秤は、センター基体９の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられ、分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。リニアフィーダ２の下方には、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、センター基体９の周囲に円状に配置されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測する重量センサ４１が取り付けられている。計量ホッパ４の下方には２つの集合シュート６Ａ，６Ｂが配設され、計量ホッパ４から排出される被計量物を集めて排出口６ａ、６ｂから排出する。この組合せ秤の下方には例えば２台の包装機が配置されており、各排出口６ａ、６ｂから排出された被計量物は各包装機の投入口へ投入される。
制御部８０は、この組合せ秤全体の動作を制御する。また、制御部８０は、集合シュート６Ａに対応して上方に配置されたグループＧ１の計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ演算を行うとともに、集合シュート６Ｂに対応して上方に配置されたグループＧ２の計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、各グループＧ１，Ｇ２において、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量に対して許容範囲内である最適組合せの計量ホッパ４を選択し、選択した計量ホッパ４から被計量物を排出させる。グループＧ１の計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６Ａで集められて排出口６ａから排出され、グループＧ２の計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６Ｂで集められて排出口６ｂから排出される。
【特許文献１】特開昭６０−１６１５３０号公報
【特許文献２】特開平４−２０４３３０号公報
【特許文献３】特開昭６４−１２２２９号公報
【特許文献４】特公平３−６１８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  一般的に計量ホッパ４の個数（組合せ演算で用いる計量値の個数）を増加させると、組合せの数が増加し、計量精度を向上できることはよく知られている。しかしながら上記従来の組合せ秤において、計量ホッパ４の総数が同一の条件のもとでは、各々固定されたグループＧ１，Ｇ２内で組合せ演算を行い、最適組合せの計量ホッパ４を選択しなければならないため、計量精度を高める上で、限界があった。
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、それぞれ組合せ演算結果に基づいて被計量物が排出される複数の排出口を有する組合せ秤において、計量精度の向上を図ることができる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記目的を達成するために、本発明に係る組合せ秤は、被計量物が投入される組合せ用ホッパ室が列をなして配設された組合せ用ホッパ室列が区分されてなる、各々複数の前記組合せ用ホッパ室からなる複数の基本グループ、及び、各々１または複数の前記組合せ用ホッパ室からなり隣合う前記基本グループの間に１つ以上存在する調整単位グループと、全ての前記基本グループ及び調整単位グループの下方に配設され、各々の前記基本グループと対応する複数の排出口が下部に設けられ、各々の前記排出口から少なくとも各々の前記排出口に対応する前記基本グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を集合させて排出させるとともに、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物が、前記調整単位グループの両側に配置された２つの前記基本グループのそれぞれに対応する２つの前記排出口の各々から選択的に排出されるように、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物の排出経路が切り替え可能である排出経路切替シュートと、前記調整単位グループをその両側のいずれかの前記基本グループと組合せることにより、全ての前記基本グループ及び調整単位グループを、それぞれ１つの前記基本グループを含み、かつ連続して配置された複数の組合せ用ホッパ室からなる複数の排出グループに再グループ化するとともに、それぞれの前記排出グループ内の前記組合せ用ホッパ室に投入されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、投入されている被計量物の合計重量が目標重量に対して許容範囲内であり、かつ前記目標重量との差が最も小さい組合せの前記組合せ用ホッパ室を求める組合せ処理と、前記排出経路切替シュートを制御し、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物が、前記調整単位グループが属する前記排出グループに含まれる前記基本グループに対応する前記排出口から排出されるように前記排出経路を切り替える排出経路切替処理と、それぞれの前記排出グループにおいて求められている前記組合せの組合せ用ホッパ室から被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えている。
この構成によれば、調整単位グループから排出される被計量物が、両側に配置された基本グループのそれぞれに対応する２つの排出口の各々から選択的に排出できるように、調整単位グループから排出される被計量物の排出経路を切り替えられるようにしており、各排出グループは、調整単位グループをその両側のいずれかの基本グループと組合せることにより求められるため、求められる複数の排出グループは複数組存在する候補の中の１組である。すなわち、調整単位グループが無く、各排出グループを構成する組合せ用ホッパ室が常に同じ場合（従来例の場合）と比べ、組合せ用ホッパ室の総数が同一であっても、複数組存在する候補の中から１組の候補を複数の排出グループとして選択することができるので、総じて各排出グループにおける組合せの計量精度の向上を図ることが可能になる。
また、前記制御手段の行う前記組合せ処理は、前記調整単位グループをその両側のいずれかの前記基本グループと組合せることにより、全ての前記基本グループ及び調整単位グループを、それぞれ１つの前記基本グループを含み、かつ連続して配置された複数の組合せ用ホッパ室からなる複数の排出候補グループに再グループ化し、この再グループ化された複数の排出候補グループを１つの排出候補グループセットとする第１の処理と、前記排出候補グループセットの各々の前記排出候補グループに対して行われる処理であって、前記排出候補グループ内の前記組合せ用ホッパ室に投入されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、投入されている被計量物の合計重量が目標重量に対して許容範囲内であり、かつ前記目標重量との差が最も小さい組合せの前記組合せ用ホッパ室を求め、この組合せの組合せ用ホッパ室の被計量物の合計重量を前記排出候補グループの最適組合せ重量とする第２の処理と、前記排出候補グループセットの全ての前記排出候補グループのそれぞれの前記最適組合せ重量と前記目標重量との差の合計を算出する第３の処理とからなる一連の処理を、複数回繰り返すことにより、それぞれに含まれる少なくとも２個の排出候補グループが異なる全ての排出候補グループセットの各々における前記差の合計を求める処理と、全ての前記排出候補グループセットのうち前記差の合計が最小である前記排出候補グループセットの全ての前記排出候補グループのそれぞれを前記排出グループに決定する処理とを有する構成としてもよい。
この構成によれば、前述のように、調整単位グループから排出される被計量物が、両側に配置された基本グループのそれぞれに対応する２つの排出口の各々から選択的に排出できるように、調整単位グループから排出される被計量物の排出経路を切り替えられるようにしており、各排出グループは、調整単位グループをその両側のいずれかの基本グループと組合せることにより求められた複数の排出候補グループセットの中の１セットである。すなわち、調整単位グループが無く、各排出グループを構成する組合せ用ホッパ室が常に同じ場合（従来例の場合）と比べ、組合せ用ホッパ室の総数が同一であっても、複数の排出候補グループセットの中から、各セットにおける最適組合せ重量と目標重量との差の合計が最小である１セットを選択し、そのセットを複数の排出グループとするので、総じて各排出グループにおける組合せの計量精度の向上を図ることができる。
さらに、各々の前記基本グループ間に配置される前記調整単位グループのグループ数がｋ個（ｋは１以上の整数）であり、前記制御手段の行う前記組合せ処理における前記第１の処理は、各々の前記基本グループに対し、前記組合せ用ホッパ室が列をなしている第１の列方向の側に存在する前記調整単位グループをｍ個（ｍは０からｋまでの内の任意の１つの整数）組合せるとともに、前記第１の列方向とは逆方向である第２の列方向の側に存在する前記調整単位グループを（ｋ−ｍ）個組合せることにより、各々の前記排出候補グループに再グループ化し、前記第１の処理を含む前記一連の処理を繰り返すたびに前記ｍの値を変更するように構成してもよい。
また、前記排出経路切替シュートは、全ての前記基本グループ及び調整単位グループの下方に配設され、各々の前記基本グループと対応する複数の前記排出口が下部に設けられ、少なくとも各々の前記排出口に対応する前記基本グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を集合させて前記排出口から排出させるための集合シュートと、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を、前記調整単位グループの両側の前記基本グループに対応する２つの前記排出口の各々へ選択的に導くために、前記集合シュート上を区画し、かつ区画する位置を移動可能な可動板とを有し、前記制御手段は、前記可動板を制御することにより前記排出経路切替処理を行うように構成してもよい。
また、前記排出経路切替シュートは、全ての前記基本グループ及び調整単位グループの下方に配設され、各々の前記基本グループと対応する複数の前記排出口が下部に設けられ、少なくとも各々の前記排出口に対応する前記基本グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を集合させて前記排出口から排出させるための集合シュートと、前記集合シュート上で前記調整単位グループの下方に設けられ、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出された被計量物を上部の開口から受け入れて下端の送出口から排出し、前記送出口が、前記調整単位グループの両側の前記基本グループに対応する２つの前記排出口の各々へ選択的に向くように可動する可動シュートとを有し、前記制御手段は、前記可動シュートを制御することにより前記排出経路切替処理を行うように構成してもよい。
また、前記排出経路切替シュートは、全ての前記基本グループ及び調整単位グループの下方に配設され、前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を集合させて下部に設けられた開口から送出する上部シュートと、各々、前記基本グループと対応する前記排出口が下部に設けられ、少なくとも前記基本グループの前記組合せ用ホッパ室から排出され前記上部シュートの前記開口から送出される被計量物を受け入れて前記排出口から排出させる複数のファネル領域を有し、各々の前記ファネル領域が前記複数の組合せ用ホッパ室が列をなす方向に沿って移動するように前記複数のファネル領域が一体的に可動する下部シュートと、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出される被計量物を、前記上部シュート上から、前記調整単位グループが属する前記排出グループに含まれる前記基本グループに対応する前記排出口が設けられている前記ファネル領域へ送り込むための誘導板とを有し、前記制御手段は、前記下部シュートを制御することにより前記排出経路切替処理を行うように構成してもよい。
この構成において、前記誘導板は、前記上部シュートに固定され、前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出された被計量物を前記上部シュートの開口の所定部分へ導くために前記調整単位グループの前記組合せ用ホッパ室から排出された被計量物の前記上部シュートの通過領域を区画する仕切り板である構成としてもよい。
また、前記誘導板は、前記下部シュートの各々の前記ファネル領域の境界上に固定されて前記境界上から前記上部シュート上へ延び、前記ファネル領域とともに移動することによって前記上部シュートのシュート面に沿って移動し、隣接する各々の前記排出グループの前記組合せ用ホッパ室から排出された被計量物の前記上部シュート内での通過経路を仕切るための仕切り板である構成としてもよい。
また、前記組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室である構成としてもよい。
また、２つの前記組合せ用ホッパ室列が上下に並んで配設され、上方の前記組合せ用ホッパ室列の組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室であり、下方の前記組合せ用ホッパ室列の組合せ用ホッパ室は、それぞれ前記計量室と対応して設けられ前記計量室で計量された被計量物が投入される収容室を１つのみ備えたメモリホッパの前記収容室であり、前記計量室は対応する前記収容室と前記排出経路切替シュートへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、前記調整単位グループが、対応する前記計量室と前記収容室とで構成される１または複数の組からなるものとしてもよい。【０００６】  また、２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、投入される被計量物の重量が計量されるとともに、前記２つの収容室のそれぞれへ選択的に被計量物を排出可能である計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室が配設され、前記調整単位グループが、前記メモリホッパの前記２つの収容室で構成される１または複数の組からなるものとしてもよい。
また、２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室であり、前記調整単位グループが、前記計量ホッパの前記２つの計量室で構成される１または複数の組からなるものとしてもよい。
また、２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、それぞれの前記収容室と対応し、それぞれ、投入される被計量物の重量が計量されるとともに対応する前記収容室へ被計量物を排出可能である２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室が配設され、前記調整単位グループが、前記メモリホッパの前記２つの収容室で構成される１または複数の組からなるものとしてもよい。
また、前記組合せ用ホッパ室列は隣接する２つの前記組合せ用ホッパ室ごとに対をなし、それぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、投入される被計量物の重量が計量されるとともに、前記２つの収容室のそれぞれへ選択的に被計量物を排出可能である計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室が配設され、前記調整単位グループが、前記メモリホッパの１つの前記収容室からなるものとしてもよい。
また、前記組合せ用ホッパ室列は隣接する２つの前記組合せ用ホッパ室ごとに対をなし、それぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室であり、前記調整単位グループが、前記計量ホッパの１つの前記計量室からなるものとしてもよい。
また、前記組合せ用ホッパ室列は隣接する２つの前記組合せ用ホッパ室ごとに対をなし、それぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、それぞれの前記収容室と対応し、それぞれ、投入される被計量物の重量が計量されるとともに対応する前記収容室へ被計量物を排出可能である２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室が配設され、前記調整単位グループが、前記メモリホッパの１つの前記収容室からなるものとしてもよい。
また、２つの前記組合せ用ホッパ室列が上下に並んで配設され、上方の前記組合せ用ホッパ室列の組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室であり、下方の前記組合せ用ホッパ室列の組合せ用ホッパ室は、それぞれ前記計量室と対応して設けられ前記計量室で計量された被計量物が投入される収容室を１つのみ備えたメモリホッパの前記収容室であり、前記計量室は対応する前記収容室と前記排出経路切替シュートへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、前記調整単位グループが、対応する前記計量室と前記収容室とで構成される１または複数の組からなり、各々の前記計量ホッパと対応して前記計量ホッパの上方に配置され、対応する前記計量ホッパの前記計量室へ被計量物を投入し、前記制御手段による前記組合せ処理および前記排出処理が繰り返し行われる際に、現在の前記組合せ処理における組合せ演算から次回の前記組合せ処理における組合せ演算までの間に、対応する前記計量ホッパの前記計量室へ１回のみ被計量物を投入可能である複数の供給手段を有し、前記制御手段は、前記排出処理を行った後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う時点において被計量物が投入済みの予定である組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室を求め、目標重量と前記組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の前記排出グループを決定し、その後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算が終了するまでに前記決定した各々の排出グループに応じて前記排出経路切替処理を行うとともに、前記決定した各々の前記排出グループに対して前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行うように構成してもよい。
この構成によれば、前述のように、調整単位グループが無く、各排出グループを構成する組合せ用ホッパ室が常に同じ場合（従来例の場合）と比べ、組合せ用ホッパ室の総数が同一であっても、複数組存在する候補の中から１組の候補を複数の排出グループとして選択することができるので、総じて各排出グループにおける組合せの計量精度の向上を図ることが可能になる。ここでは、１室型計量ホッパと１室型メモリホッパが対をなし、かつ、この対をなす２つのホッパの室が同時に組合せに選択された場合、次回の組合せ演算時点にはメモリホッパの収容室には被計量物が投入されておらず、その収容室は次回の組合せ演算の対象とはならない（組合せに参加できない）構成であり、排出処理を行った後、目標重量と、次回の組合せ演算において対象予定となる組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の排出グループを決定することで、総じて各排出グループにおける組合せの計量精度の向上を図ることが可能になる。例えば、目標重量が同じであれば、各排出グループに含まれる組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室の個数が同数あるいは略同数となるように排出グループを決定すればよい。
また、２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、投入される被計量物の重量が計量されるとともに、前記２つの収容室のそれぞれへ選択的に被計量物を排出可能である計量室を１つのみ備えた計量ホッパの前記計量室が配設され、前記調整単位グループが、前記メモリホッパの前記２つの収容室で構成される１または複数の組からなり、各々の前記計量ホッパの計量室は、前記制御手段による前記組合せ処理および前記排出処理が繰り返し行われる際に、現在の前記組合せ処理における組合せ演算から次回の前記組合せ処理における組合せ演算までの間に、前記メモリホッパの前記２つの収容室のうちのいずれか一方にのみ被計量物を投入可能であり、前記制御手段は、前記排出処理を行った後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う時点において被計量物が投入済みの予定である組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室を求め、目標重量と前記組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の前記排出グループを決定し、その後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算が終了するまでに前記決定した各々の排出グループに応じて前記排出経路切替処理を行うとともに、前記決定した各々の前記排出グループに対して前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行うように構成してもよい。
ここでは、１室型計量ホッパと２室型メモリホッパとが対をなし、２室型メモリホッパの２つの収容室が同時に組合せに選択された場合、次回の組合せ演算時点にはいずれか片方の収容室には被計量物が投入されておらず、その収容室は次回の組合せ演算の対象とはならない（組合せに参加できない）構成であり、排出処理を行った後、目標重量と、次回の組合せ演算において対象予定となる組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の排出グループを決定することで、総じて各排出グループにおける組合せの計量精度の向上を図ることが可能になる。例えば、目標重量が同じであれば、各排出グループに含まれる組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室の個数が同数あるいは略同数となるように排出グループを決定すればよい。
また、２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、投入される被計量物の重量が計量される２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室であり、前記調整単位グループが、前記計量ホッパの前記２つの計量室で構成される１または複数の組からなり、各々の前記計量ホッパと対応して前記計量ホッパの上方に配置され、対応する前記計量ホッパの２つの前記計量室のそれぞれへ選択的に被計量物を投入し、前記制御手段による前記組合せ処理および前記排出処理が繰り返し行われる際に、現在の前記組合せ処理における組合せ演算から次回の前記組合せ処理における組合せ演算までの間に、対応する前記計量ホッパの２つの計量室のうちのいずれか一方にのみ被計量物を投入可能である複数の供給手段を有し、前記制御手段は、前記排出処理を行った後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う時点において被計量物が投入済みの予定である組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室を求め、目標重量と前記組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の前記排出グループを決定し、その後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算が終了するまでに前記決定した各々の排出グループに応じて前記排出経路切替処理を行うとともに、前記決定した各々の前記排出グループに対して前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行うように構成してもよい。
ここでは、２室型計量ホッパの２つの計量室が同時に組合せに選択された場合、次回の組合せ演算時点にはいずれか片方の計量室には被計量物が投入されておらず、その計量室は次回の組合せ演算の対象とはならない（組合せに参加できない）構成であり、排出処理を行った後、目標重量と、次回の組合せ演算において対象予定となる組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の排出グループを決定することで、総じて各排出グループにおける組合せの計量精度の向上を図ることが可能になる。例えば、目標重量が同じであれば、各排出グループに含まれる組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室の個数が同数あるいは略同数となるように排出グループを決定すればよい。
また、２つの前記組合せ用ホッパ室列が水平に並んで配設されるとともに、前記２つの組合せ用ホッパ室列の前記組合せ用ホッパ室どうしが対をなすように配設され、前記２つの組合せ用ホッパ室列のそれぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの収容室を備えたメモリホッパの前記２つの収容室であり、それぞれの前記メモリホッパの前記２つの収容室の上方に、それぞれの前記収容室と対応し、それぞれ、投入される被計量物の重量が計量されるとともに対応する前記収容室へ被計量物を排出可能である２つの計量室を備えた計量ホッパの前記２つの計量室が配設され、前記調整単位グループが、前記メモリホッパの前記２つの収容室で構成される１または複数の組からなり、各々の前記計量ホッパと対応して前記計量ホッパの上方に配置され、対応する前記計量ホッパの２つの前記計量室のそれぞれへ選択的に被計量物を投入し、前記制御手段による前記組合せ処理および前記排出処理が繰り返し行われる際に、現在の前記組合せ処理における組合せ演算から次回の前記組合せ処理における組合せ演算までの間に、対応する前記計量ホッパの２つの計量室のうちのいずれか一方にのみ被計量物を投入可能である複数の供給手段を有し、前記制御手段は、前記排出処理を行った後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う時点において被計量物が投入済みの予定である組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室を求め、目標重量と前記組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の前記排出グループを決定し、その後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算が終了するまでに前記決定した各々の排出グループに応じて前記排出経路切替処理を行うとともに、前記決定した各々の前記排出グループに対して前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行うように構成してもよい。
ここでは、２室型計量ホッパと２室型メモリホッパが対をなし、かつ、メモリホッパの２室が連続して２回組合せに選択された場合、次回の組合せ演算時点にはメモリホッパのいずれか片方の収容室には被計量物が投入されておらず、その収容室は次回の組合せ演算の対象とはならない（組合せに参加できない）構成であり、排出処理を行った後、目標重量と、次回の組合せ演算において対象予定となる組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の排出グループを決定することで、総じて各排出グループにおける組合せの計量精度の向上を図ることが可能になる。例えば、目標重量が同じであれば、各排出グループに含まれる組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室の個数が同数あるいは略同数となるように排出グループを決定すればよい。
また、前記組合せ用ホッパ室列は隣接する２つの前記組合せ用ホッパ室ごとに対をなし、それぞれ対をなす前記組合せ用ホッパ室は、２つの室を備えたホッパの前記２つの室であり、前記調整単位グループが、前記ホッパの１つの前記室からなり、前記制御手段による前記組合せ処理および前記排出処理が繰り返し行われる際に、１回の前記組合せ処理における組合せ演算または連続した２回の前記組合せ処理における組合せ演算により前記ホッパの２つの室が同時に選択されてから、次回の前記組合せ処理における組合せ演算までの間に、前記ホッパの２つの室のうちのいずれか一方にのみ被計量物が投入される構成を有し、前記制御手段は、前記排出処理を行った後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行う時点において被計量物が投入済みの予定である組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室を求め、目標重量と前記組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の前記排出グループを決定し、その後、前記次回の組合せ処理における組合せ演算が終了するまでに前記決定した各々の排出グループに応じて前記排出経路切替処理を行うとともに、前記決定した各々の前記排出グループに対して前記次回の組合せ処理における組合せ演算を行うように構成してもよい。
ここでは、２つの室を有するホッパに対し、調整単位グループがホッパの１つの室からなる構成である。そして、例えば、１室型計量ホッパと２室型メモリホッパとが対をなし、２室型メモリホッパの２つの収容室が同時に組合せに選択された場合、または、２室型計量ホッパの２つの計量室が同時に組合せに選択された場合、または、２室型計量ホッパと２室型メモリホッパが対をなし、かつ、メモリホッパの２室が連続して２回組合せに選択された場合など、次回の組合せ演算時点にはホッパのいずれか片方の室には被計量物が投入されておらず、その室は次回の組合せ演算の対象とはならない（組合せに参加できない）構成であり、排出処理を行った後、目標重量と、次回の組合せ演算において対象予定となる組合せ用ホッパ室が含まれる個数とに基づいて各々の排出グループを決定することで、総じて各排出グループにおける組合せの計量精度の向上を図ることが可能になる。例えば、目標重量が同じであれば、各排出グループに含まれる組合せ演算対象予定の組合せ用ホッパ室の個数が同数あるいは略同数となるように排出グループを決定すればよい。
また、前記制御手段は、前記排出処理を全ての前記排出グループに対し同時に行うように構成してもよい。【０００７】  また、それぞれの排出グループにおいて組合せ演算により求められた組合せの組合せ用ホッパ室から同時に被計量物が排出される。【０００８】  また、前記組合せ用ホッパ室列は、前記組合せ用ホッパ室が円状に列設されてなるように構成してもよい。【０００９】  また、前記組合せ用ホッパ室列は、前記組合せ用ホッパ室が直線状に列設されてなるように構成してもよい。
また、前記排出経路切替シュートの各々の前記排出口から排出される被計量物の目標重量が異なり、各々の前記排出口から排出される被計量物の目標重量の大小に応じて、各々の前記排出口に対応する前記基本グループを構成する前記組合せ用ホッパ室の個数を増減させて構成してもよい。
また、前記排出経路切替シュートの複数の前記排出口から排出される被計量物を、各々前記排出口に対応して配置された複数の包装機の投入口へ排出させるように構成してもよい。
また、それぞれ、前記排出経路切替シュートの各々の前記排出口に設けられ、前記排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、包装機の同一の投入口へ被計量物を排出するための複数の集合ホッパとを備え、前記制御手段は、前記複数の集合ホッパのそれぞれを順次選択して前記包装機の前記投入口へ被計量物を排出させるように構成してもよい。【００１０】  この構成によれば、それぞれの排出グループから排出される被計量物は、一旦それぞれの集合ホッパに溜められ、被計量物が充分に固まった状態で、順次集合ホッパから排出されるので、各集合ホッパから排出される１回の排出時間を短くできるとともに排出サイクルを短くでき、高速動作が可能となる。したがって高速運転の包装機に対応できる。
なお、本明細書において、「差」の定義を次のように定める。例えば、ａ、ｂが任意の数であるとき、ａとｂとの差は、ａからｂを減算した値の絶対値、あるいはｂからａを減算した値の絶対値のことを意味する。したがって、「差」は必ず０以上の値であり、「差の合計」も必ず０以上の値になる。本発明における、被計量物の合計重量と目標重量との差、及び、最適組合せ重量と目標重量との差の合計などについても、当然、上記の定義が適用されるものである。
【発明の効果】
【００１１】  本発明は、以上に説明した構成を有し、それぞれ組合せ演算結果に基づいて被計量物が排出される複数の排出口を有する組合せ秤において、計量精度の向上を図ることができるという効果を奏する。
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の一構成例の組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び集合ファネル等を上方から視た概略模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１の一構成例の組合せ秤の図１（ａ）とは異なる側方から視た断面の概略模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１の組合せ秤の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施の形態２の第１の構成例の組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図４（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び集合ファネル等を上方から視た概略模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２の第２の構成例の組合せ秤の集合シュート及び集合ファネル等を上方から視た概略模式図である。
【図６】図６（ａ）は、本発明の実施の形態３の第１の構成例の組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図６（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び集合ファネル等を上方から視た概略模式図である。
【図７】図７（ａ）は、本発明の実施の形態３の第２の構成例の組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図７（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び集合ファネル等を上方から視た概略模式図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の組合せ秤において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態の組合せ秤において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態の組合せ秤において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態の組合せ秤において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態において２室を有する計量ホッパを用いた構成例を示す組合せ秤の集合シュート及び集合ファネル等を上方から視た概略模式図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態において集合ホッパを付加した構成例を示す組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図である。
【図１４】図１４（ａ）は、本発明の実施の形態４の一構成例の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１４（ｂ）は、同組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図である。
【図１５】図１５（ａ）は、本発明の実施の形態５の一構成例の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１５（ｂ）は、同組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図である。
【図１６】図１６（ａ）は、本発明の実施の形態６の第１の構成例の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１６（ｂ）は、同組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図１６（ｃ）は、同組合せ秤の集合ファネル及びその近傍の断面の概略模式図である。
【図１７】図１７（ａ）は、本発明の実施の形態６の第２の構成例の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１７（ｂ）は、同組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図１７（ｃ）は、同組合せ秤の集合ファネル及びその近傍の断面の概略模式図である。
【図１８】図１８（ａ）は、従来の組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図１８（ｂ）は、同組合せ秤の計量ホッパ及び集合シュートを上方から視た概略模式図である。
【符号の説明】
【００１３】  １  分散フィーダ
２  リニアフィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
４ａ，４ｂ  計量ホッパの室（計量室）
５  メモリホッパ
５ａ，５ｂ  メモリホッパの室（収容室）
６，５１  集合シュート
７Ａ，７Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ  集合ファネル
７ａ，７ｂ  集合ファネルの排出口
１０，５３  可動板
２１，２１Ａ，２１Ｂ，５６  可動シュート
３１，５９ａ，５９ｂ  仕切り板
３４，６５  可動板
２０，７０  制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。【００１５】  （実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の一構成例の組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び集合ファネル等を上方から視た概略模式図である。
この組合せ秤は、図１（ａ）に示すように、装置中央にセンター基体（ボディ）９が、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。リニアフィーダ２の下方には、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、センター基体９の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体９に取り付けられ、センター基体９内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、重量センサ４１もセンター基体９内に駆動ユニットとともに収納されている。図１（ｂ）には、分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及びセンター基体９が図示されていない。
円状に列設された計量ホッパ４の下方には略逆円錐台形状の集合シュート６が配設され、集合シュート６の下部には、集合シュート６からすべり落ちてくる被計量物を集めて排出口７ａ、７ｂから排出する２つの集合ファネル７Ａ、７Ｂが取り付けられている。集合ファネル７Ａ、７Ｂはそれぞれ、上部が半円状に開口され、下部に円形の開口からなる排出口７ａ、７ｂを有するファネルである。
また、集合シュート６上を区画する可動板１０が設けられている。図２は、集合ファネル７Ａ側（図１（ｂ）の左側）の方から視た断面の概略模式図である。集合ファネル７Ａと７Ｂの上部の境界の両端部とセンター基体９の底面との間に垂直に固定された固定軸１１を設け、各固定軸１１に可動板１０がヒンジ等で回動自在に取り付けられている。この可動板１０は、制御部２０によって制御されるエアシリンダ１２の動作によって、固定軸１１を中心に回動される。このように可動板１０が回動するため、図１（ｂ）に示すように、各可動板１０が回動する範囲のシュート部分６ａ、６ｂが外側へ少し膨らんで形成されている。エアシリンダ１２はセンター基体９の底面に取り付けられて固定されており、エアシリンダ１２のピストンロッドと可動板１０との連結部１５では、可動板１０に対しエアシリンダ１２のピストンロッドが水平方向に揺動自在に取り付けられており、また、連結部１５が可動板１０の板面に沿って水平方向に摺動自在に移動可能な構成である。このように構成し、ピストンロッドが前進および後退動作することによって可動板１０が固定軸１１を中心に回動される。図１（ｂ）では、ピストンロッドが後退位置のときの可動板１０の位置が実線で示され、前進位置のときの可動板１０の位置が破線で示されている。可動板１０の位置によって、調整単位グループＣＧ１，ＣＧ２の計量ホッパ４の被計量物が集合ファネル７Ａと集合ファネル７Ｂとのどちらへ排出されるかが決まる。図１（ａ）には、固定軸１１、可動板１０及びエアシリンダ１２が図示されていない。
円状に配置された計量ホッパ４は、複数の基本グループＦＧ１，ＦＧ２と、その間の調整単位グループＣＧ１，ＣＧ２にグループ分けされている。基本グループＦＧ１は、排出された被計量物が集合ファネル７Ａを通過する計量ホッパ４のグループであり、基本グループＦＧ２は、排出された被計量物が集合ファネル７Ｂを通過する計量ホッパ４のグループである。調整単位グループＣＧ１，ＣＧ２は、排出された被計量物が可動板１０の位置に応じて集合ファネル７Ａまたは集合ファネル７Ｂを通過する計量ホッパ４のグループである。可動板１０が図１（ｂ）の実線で示された位置にあるときは、調整単位グループＣＧ１の計量ホッパ４から排出される被計量物は集合ファネル７Ａを通過し、調整単位グループＣＧ２の計量ホッパ４から排出される被計量物は集合ファネル７Ｂを通過する。また、ここでは、基本グループＦＧ１とＦＧ２の各間に、１つの調整単位グループしか設けていないが、複数の調整単位グループが設けられてあってもよく、この場合、可動板１０は、各調整単位グループごとに移動・停止可能なように制御される。また、各調整単位グループＣＧ１，ＣＧ２を１個の計量ホッパ４により構成しているが、連続して配置されている複数の計量ホッパ４からなるように構成することもできる。例えば、２個の計量ホッパ４を１つの調整単位グループとする場合には、可動板１０がその２個の計量ホッパ４ごとに移動・停止可能なように制御される。
制御部２０は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、後で詳述する組合せ処理を行う。この組合せ処理では、調整単位グループＣＧ１，ＣＧ２をその両側のいずれかの基本グループＦＧ１，ＦＧ２と組合せることにより、それぞれ１つの基本グループを含み、かつ連続して配置された複数の計量ホッパ４からなる複数の排出グループを求めるとともに、各排出グループを求める際に、その排出グループに属する計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１により計測される計量ホッパ４内の被計量物の重量）に基づいて組合せ演算を行うことにより、各排出グループに属する計量ホッパ４の中から排出すべきホッパの組合せ（最適組合せ）を決定しておく。本実施の形態では、基本グループＦＧ１を含む排出グループ（以下、排出グループＡという）と、基本グループＦＧ２を含む排出グループ（以下、排出グループＢという）とが決定され、排出グループＡと排出グループＢとの境界位置に可動板１０が移動される。例えば図１（ｂ）が、排出グループＡと排出グループＢの境界位置に可動板１０が移動した状態を示すものとすれば、排出グループＡは、基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ１とからなり、排出グループＢは、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ２とからなるように決定されている。排出グループＡの最適組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は集合ファネル７Ａへ集められてその排出口７ａから排出され、排出グループＢの最適組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は集合ファネル７Ｂへ集められてその排出口７ｂから排出される。
この組合せ秤の下方には図示されない２台の包装機が配置されており、一方の集合ファネル７Ａの排出口７ａから排出された被計量物は一方の包装機へ投入され、他方の集合ファネル７Ｂの排出口７ｂから排出された被計量物は他方の包装機へ投入される。集合シュート６、集合ファネル７Ａ、７Ｂ及び可動板等（１０，１１，１２）によって排出経路切替シュートが構成される。
また、本実施の形態では、排出グループＡとＢのそれぞれの計量ホッパ４から排出され集合シュート６を滑り落ちてきた被計量物が、異なる排出グループの集合ファネルへ飛び込まないように、集合ファネル７Ａと７Ｂの上部の境界上に仕切り板８を配置しているが、不要であればなくてもよい。
以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。
外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。図３のフローチャートで示される組合せ処理ないし排出処理がなされて、空になった計量ホッパ４へ供給ホッパ３から被計量物が投入される。同様に、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
図３は、本実施の形態の組合せ秤の動作を示すフローチャートであり、組合せ処理は、ステップＳ１〜Ｓ５の処理である。なお、制御部２０は、メモリを内蔵しており、組合せ処理で必要な情報（後出の基本グループ、調整単位グループ、排出候補グループ及び排出グループがどの計量ホッパで構成されているかの情報、最適組合せの計量ホッパを示す情報及び最適組合せ重量の情報、ステップＳ４で求める差及び差の合計の情報等）をメモリに記憶する。
繰り返しステップＳ１は、以下のステップＳ２〜ステップＳ４の処理を繰り返すことで、全ての排出候補グループセットの各々について後述する差の合計を求める。
ステップＳ２では、調整単位グループをその両側のいずれかの基本グループと組合せることにより、全ての基本グループ及び調整単位グループを、それぞれ１つの基本グループを含み、かつ連続して配置された複数の計量ホッパ４からなる複数の排出候補グループに再グループ化し、この複数の排出候補グループを１つの排出候補グループセットとする。
ステップＳ３では、排出候補グループセットの各々の排出候補グループに対して行われる処理であって、排出候補グループ内の計量ホッパ４に投入されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、投入されている被計量物の合計重量が目標重量に対して許容範囲内であり、かつ目標重量との差が最も小さい１つの組合せ（最適組合せ）の計量ホッパ４を求めるとともに、その最適組合せの計量ホッパ４の計量値の合計を最適組合せ重量とする。
ステップＳ４では、排出候補グループセットの各排出候補グループについて、最適組合せ重量と目標重量との差を求め、さらに各排出候補グループについて求められた上記の差の合計を算出する。
以上のステップＳ２〜Ｓ４の処理を、複数回繰り返すことにより、それぞれに含まれる少なくとも２個の排出候補グループが異なる全ての排出候補グループセットの各々における差の合計を求める。この繰り返しステップＳ１（Ｓ２〜Ｓ４）の処理は、はじめに全ての排出候補グループセットを求めておき、各排出候補グループセットについて、ステップＳ３及びステップＳ４を行っても同様である。あるいは、制御部２０内のメモリに、予め、全ての排出候補グループセットを記憶しておき、各排出候補グループセットについて、ステップＳ３及びステップＳ４を行うようにしてもよい。
図１の構成の場合、各排出候補グループセットは、基本グループＦＧ１を含む第１の排出候補グループと、基本グループＦＧ２を含む第２の排出候補グループとからなり、次の４つの排出候補グループセットが求められる。すなわち、第１の排出候補グループが基本グループＦＧ１のみからなり、第２の排出候補グループが基本グループＦＧ２と２つの調整単位グループＣＧ１，ＣＧ２とからなる排出候補グループセットと、第１の排出候補グループが基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ１とからなり、第２の排出候補グループが基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ２とからなる排出候補グループセットと、第１の排出候補グループが基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ２とからなり、第２の排出候補グループが基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ１とからなる排出候補グループセットと、第１の排出候補グループが基本グループＦＧ１と２つの調整単位グループＣＧ１，ＣＧ２とからなり、第２の排出候補グループが基本グループＦＧ２のみからなる排出候補グループセットとである。これら４つの各排出候補グループセットについて、ステップＳ３及びステップＳ４を行うことにより、各排出候補グループセットにおける前述の差の合計を算出してもよい。
ステップＳ５では、全ての排出候補グループセットのうち、ステップＳ４で求めた差の合計が最小となる１つの排出候補グループセットを選択し、その排出候補グループセットの全ての排出候補グループをそれぞれ排出グループに決定する。
次にステップＳ６では、ステップＳ５で決定した排出グループに応じて調整単位グループから排出される被計量物の排出経路を切り替える。すなわち、調整単位グループの計量ホッパ４から排出される被計量物が、その調整単位グループが属する排出グループに対応する排出口から排出されるように排出経路を切り替える。図１の構成の場合、排出経路の切り替えは可動板１０の位置を移動させることによって行われ、組合せ処理（Ｓ１〜Ｓ５）において、例えば、第１の排出候補グループが基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ１とからなり、第２の排出候補グループが基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ２とからなる排出候補グループセットにおける差の合計が最小であった場合、基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ１とからなる第１の排出候補グループが排出グループＡに決定されるとともに、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ２とからなる第２の排出候補グループが排出グループＢに決定され、ステップＳ６で、制御部２０が各エアシリンダ１２を制御することにより、各可動板１０が図１（ｂ）の実線で示された位置に移動させられる。なお、予め上記位置にある場合は当然その可動板１０は停止したままである。
ステップＳ７では、全ての排出グループにおける最適組合せの計量ホッパ４のゲートを同時に開き、被計量物を排出させる。
なお、ステップＳ４で求める各排出候補グループの最適組合せ重量と目標重量との差について説明しておく。組合せ演算を行うことにより、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量に対して許容範囲内であり、かつ目標重量との差が最も小さい組合せの計量ホッパ４を最適組合せの計量ホッパ４として選択するが、上記の許容範囲が目標重量以上の範囲である場合は、最適組合せ重量から目標重量を減算した値を上記の差として求めればよい。また、目標重量より小さい値を許容範囲の下限値とし、目標重量より大きい値を許容範囲の上限値とする場合においては、最適組合せ重量が目標重量より大きい値であれば、最適組合せ重量から目標重量を減算した値を上記の差とし、最適組合せ重量が目標重量より小さい値であれば、目標重量から最適組合せ重量を減算した値を上記の差として求めればよい。要するにいずれの場合も、最適組合せ重量から目標重量を減算した値の絶対値（０または正の値）、または目標重量から最適組合せ重量を減算した値の絶対値（０または正の値）を、上記の差として求めればよい。また、ステップＳ３で、最適組合せの計量ホッパ４を求める際に、投入されている被計量物の合計重量と目標重量との差を算出し、差が最も小さい組合せを最適組合せとするが、この場合に算出される差も、上記と同様であり、０または正の値である。【００１６】  なお、各可動板１０の形状は適宜変更可能である。例えば、被計量物が他の排出グループの集合ファネルへ入らないようにするために最低限必要と考えられる図２に示す一点鎖線から集合シュート６寄りの部分１０ａと、固定軸１１に対し回動可能に保持する部分と、エアシリンダ１２のピストンロッドとの連結部分とは必要であるが、これらの部分を除いた中央部分を無くして空間にしてもよい。
また、ここでは、可動板１０をエアシリンダ１２を用いて回動動作させるようにしたが、これは一例であり、他の構成でもよい。例えば、固定軸１１を回動軸に代えて、この回動軸と可動板１０とが固定された構成とし、回動軸の下部に軸受けを設け、回動軸の上部をモータ（ステッピングモータ）のモータ軸に接続し、モータで回動軸を回動させることにより、可動板１０を同様に動作させることができる。モータは、例えばセンター基体９の底面に取り付けることで固定しておけばよい。
本実施の形態では、計量ホッパ４を基本グループと調整単位グループとにグループ分けしておき、調整単位グループをその両側のいずれかの基本グループと組合せることにより排出グループを決定し、調整単位グループが属する排出グループに応じて可動板１０を移動させることにより、調整単位グループの計量ホッパ４から排出される被計量物を２つの集合ファネル７Ａ、７Ｂへ選択的に排出可能な構成である。従来例のように、調整単位グループが無く、固定された各々のグループＧ１，Ｇ２（図１８（ｂ）参照）の中で、最適組合せの計量ホッパを選択する場合と比べ、計量ホッパ４の総数が同一であっても、複数の排出候補グループセットの中から、各セットにおける最適組合せ重量と目標重量との差の合計が最小である１セットを選択し、そのセットを複数の排出グループとするので、総じて各排出グループにおける組合せの計量精度の向上を図ることができる。また、組合せ演算における許容範囲が目標重量以上の範囲である場合は、前述のように最適組合せ重量と目標重量との差の合計が最小であるセットを複数の排出グループとすることで、排出グループの最適組合せ重量の合計重量を少なくでき、被計量物の消費量を低減することができる。
（実施の形態２）
図４（ａ）は、本発明の実施の形態２の第１の構成例の組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図４（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び集合ファネル等を上方から視た概略模式図である。図４において、図１、図２と同様のものには同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態の第１の構成例では、実施の形態１における可動板１０に代えて、可動シュート２１を設けたことが実施の形態１との主な相違点である。この可動シュート２１は、例えば角筒形の筒状部材からなり、集合シュート６上で調整単位グループＣＧ１，ＣＧ２の計量ホッパ４の下方に設けられ、上部の開口から調整単位グループＣＧ１，ＣＧ２の計量ホッパ４から排出された被計量物を受け入れて下端の開口（送出口）から、集合ファネル７Ａ，７Ｂへ送出する。可動シュート２１は、その送出口の方向を集合ファネル７Ａ側と集合ファネル７Ｂ側へ切り替えられるように、例えばモータ２３によって回動される。そのため、可動シュート２１の上面がモータ軸２２に接続され、モータ軸２２の延長線上の可動シュート２１の下面に集合シュート６への取付部２４が設けられており、取付部２４では、可動シュート２１が回動可能な構成で集合シュート６に取り付けられている。例えば、モータ軸２２の延長線上の可動シュート２１の下面に短い軸を集合シュート６側へ突出させて設け、その軸を受ける軸受け部または軸穴を集合シュート６に設けておけばよい。この場合、可動シュート２１の上面において、モータ軸２２の接続に必要な部分以外は、被計量物が飛び出さなければ開口されてあってもかまわない。
本実施の形態の組合せ秤の動作を示すフローチャートは、実施の形態１と同じ図３で示される。
本実施の形態において、実施の形態１との動作の相違は、ステップＳ６の処理による具体的な動作のみであり、それ以外は実施の形態１と同様である。すなわち、実施の形態１における可動板１０に代えて、可動シュート２１を設けているため、本実施の形態でのステップＳ６における排出経路の切り替えは、制御部２０がモータ２３を制御して可動シュート２１を回動することによって行われる。ステップＳ５で決定された集合ファネル７Ａへ排出される排出グループＡに、調整単位グループＣＧ１を含む場合（集合ファネル７Ｂへ排出される排出グループＢに、調整単位グループＣＧ１を含まない場合）は、調整単位グループＣＧ１の下方の可動シュート２１の送出口を集合ファネル７Ａ側へ向けるように回動させ、排出グループＡに、調整単位グループＣＧ１を含まない場合（排出グループＢに、調整単位グループＣＧ１を含む場合）は、調整単位グループＣＧ１の下方の可動シュート２１の送出口を集合ファネル７Ｂ側へ向けるように回動させる。調整単位グループＣＧ２の下方の可動シュート２１についても同様である。
次に、本発明の実施の形態２の第２の構成例を図５に示す。図５は、本発明の実施の形態２の第２の構成例の組合せ秤の集合シュート及び集合ファネル等を上方から視た概略模式図であり、この組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図は、可動シュート２１を可動シュート２１Ａに代えれば図４（ａ）と同様である。
この図５は、基本グループＦＧ１とＦＧ２との各間に、２つずつの調整単位グループ（ＣＧ１１，ＣＧ１２）、（ＣＧ２１，ＣＧ２２）を設けた構成例を示し、２つの調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２の下方に可動シュート２１Ａを配置し、２つの調整単位グループＣＧ２１，ＣＧ２２の下方に可動シュート２１Ｂを配置している。この可動シュート２１Ａ、２１Ｂは、筒状部材からなり、それぞれの下面に集合シュート６への取付部２４が設けられ、上面がモータ軸２２に接続されてモータ２３によって回動される構成であり、この構成は図４の可動シュート２１と同様である。本例の可動シュート、例えば２つの調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２の下方に配置された可動シュート２１Ａは、各調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２から排出される被計量物が混在しないように、中央に仕切り板２１ｃが設けられ、被計量物の通過経路が２つに分離されている。そして、一方の調整単位グループＣＧ１１から排出される被計量物は一方の通過経路を通り送出口２１ａから送出され、他方の調整単位グループＣＧ１２から排出される被計量物は他方の通過経路を通り送出口２１ｂから送出される。２つの調整単位グループＣＧ２１，ＣＧ２２の下方に配置された可動シュート２１Ｂも同様の構成である。これらの可動シュート２１Ａ、２１Ｂの上面において、モータ軸２２の接続に必要な部分以外は、被計量物が飛び出さなければ開口されてあってもかまわない。
この場合、組合せ処理のステップＳ５（図３）において決定される基本グループＦＧ１を含む排出グループＡ及び基本グループＦＧ２を含む排出グループＢは、次の９つの排出候補グループセットの中から１つが選択されて、その選択されたセット内の排出候補グループが排出グループＡ，Ｂに決定される。各排出候補グループセットは、基本グループＦＧ１を含む第１の排出候補グループと、基本グループＦＧ２を含む第２の排出候補グループとからなる。そして、９つの排出候補グループセットは、第１の排出候補グループに調整単位グループを含まず、第２の排出候補グループに全ての調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２，ＣＧ２１，ＣＧ２２を含む排出候補グループセットと、第１の排出候補グループに１つの調整単位グループＣＧ１１を含み、第２の排出候補グループに３つの調整単位グループＣＧ１２，ＣＧ２１，ＣＧ２２を含む排出候補グループセットと、第１の排出候補グループに１つの調整単位グループＣＧ２１を含み、第２の排出候補グループに３つの調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２，ＣＧ２２を含む排出候補グループセットと、第１の排出候補グループに２つの調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２を含み、第２の排出候補グループに２つの調整単位グループＣＧ２１，ＣＧ２２を含む排出候補グループセットと、第１の排出候補グループに２つの調整単位グループＣＧ２１，ＣＧ２２を含み、第２の排出候補グループに２つの調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２を含む排出候補グループセットと、第１の排出候補グループに２つの調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ２１を含み、第２の排出候補グループに２つの調整単位グループＣＧ１２，ＣＧ２２を含む排出候補グループセットと、第１の排出候補グループに３つの調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ２１，ＣＧ２２を含み、第２の排出候補グループに１つの調整単位グループＣＧ１２を含む排出候補グループセットと、第１の排出候補グループに３つの調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２，ＣＧ２１を含み、第２の排出候補グループに１つの調整単位グループＣＧ２２を含む排出候補グループセットと、第１の排出候補グループに全ての調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２，ＣＧ２１，ＣＧ２２を含み、第２の排出候補グループに調整単位グループを含まない排出候補グループセットとである。なお、実施の形態１で述べたように、排出候補グループ（排出グループ）は、連続して配置された複数の計量ホッパ４からなるグループであり、例えば、基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ１２を含み、その間の調整単位グループＣＧ１１を含まないというような組合せのグループは排出候補グループ（排出グループ）とはしない。
排出グループＡ及び排出グループＢに含まれる調整単位グループに応じて、制御部２０が各モータ２３を制御して各可動シュート２１Ａ、２１Ｂを所望の位置へ回動させる、すなわち、図３のステップＳ６における排出経路の切り替えが行われる。例えば、排出グループＡに調整単位グループＣＧ１１を含み、排出グループＢに調整単位グループＣＧ１２を含む場合は、可動シュート２１Ａの送出口２１ａを集合ファネル７Ａ側へ向けるとともに送出口２１ｂを集合ファネル７Ｂ側へ向けるように可動シュート２１Ａを回動させ（図５に示された状態）、排出グループＡに調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２を含む場合は、可動シュート２１Ａの送出口２１ａ及び２１ｂを集合ファネル７Ａ側へ向けるように回動させ、排出グループＡに調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２を含まない場合（排出グループＢに調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２を含む場合）は、可動シュート２１Ａの送出口２１ａ及び２１ｂを集合ファネル７Ｂ側へ向けるように回動させる。他方の可動シュート２１Ｂについても同様である。
本実施の形態では、実施の形態１における可動板１０に代えて、可動シュート２１、（２１Ａ、２１Ｂ）を用いた構成であり、実施の形態１と同様の効果が得られる。
（実施の形態３）
図６（ａ）は、本発明の実施の形態３の第１の構成例の組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図６（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び集合ファネル等を上方から視た概略模式図である。図６（ａ）は、図６（ｂ）におけるＩ−Ｉ線における断面を示す。図６において、図１、図２と同様のものには同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態の第１の構成例では、実施の形態１における可動板１０に代えて、各調整単位グループから排出された被計量物の専用の通過経路を集合シュート６上に形成するための仕切り板３１を集合シュート６上に固定して設けるとともに、２つの集合ファネル７Ａ、７Ｂを回動可能に構成したことが実施の形態１との主な相違点である。本実施の形態では、集合ファネル７Ａ、７Ｂを回動させるために、それらの中心にモータ軸３２を接続し、モータ３３で回動させるようにしている。モータ３３は例えばセンター基体９の底面に取り付けて固定している。
また、本実施の形態では、各々の基本グループ間に配置される調整単位グループのグループ数が同じ個数（ｋ個）であり、図３で示されるフローチャートにおいて、ステップＳ２の処理が一部異なる。すなわち、ステップＳ２の処理を行う際、基本グループの各々に、複数の計量ホッパ４が列をなしている第１の列方向の側に存在する調整単位グループを同一個数（ｍ個：ｍは０〜ｋ）組合せるとともに、第１の列方向とは逆方向である第２の列方向の側に存在する調整単位グループを同一個数（ｎ個：ｎ＝ｋ−ｍ）組合せることにより、各々の排出候補グループを求め、それらを排出候補グループセットとする。繰り返し行われる各回のステップＳ２の処理では、１つの値のｍ（ｎ）が用いられ、繰り返しステップＳ１内で繰り返されるたびに、ｍ（ｎ）の値が変更され、０〜ｋまでの全ての値（整数値）がｍに用いられると、繰り返しステップＳ１が終了する。
図６の構成では、ｋ＝１、第１の列方向がＸ１の方向、第２の列方向がＸ２の方向、ｍ＝０，１（ｎ＝１，０）である。この構成では、計量ホッパ４が円状に列設され、全ての基本グループＦＧ１、ＦＧ２は各々両側に調整単位グループが存在している。この場合、例えば、１回目のステップＳ２で、ｍ＝０（ｎ＝１）とすると、基本グループＦＧ１に、そのＸ１方向側の０個の調整単位グループを組合せるとともに、Ｘ２方向側の１個の調整単位グループＣＧ２を組合せると、基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ２とからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ２にそのＸ１方向側の０個の調整単位グループを組合せるとともに、Ｘ２方向側の１個の調整単位グループＣＧ１を組合せると、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ１とからなる排出候補グループが得られる。このようにして１回目のステップＳ２で上記の２つの排出候補グループを求め、１つ目の排出候補グループセットとする。次に２回目のステップＳ２で、ｍ＝１（ｎ＝０）とすると、基本グループＦＧ１に、そのＸ１方向側の１個の調整単位グループＣＧ１を組合せるとともに、Ｘ２方向側の０個の調整単位グループを組合せると、基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ１とからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ２にそのＸ１方向側の１個の調整単位グループＣＧ２を組合せるとともに、Ｘ２方向側の０個の調整単位グループを組合せると、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ２とからなる排出候補グループが得られる。このようにして２回目のステップＳ２で上記の２つの排出候補グループを求め、２つ目の排出候補グループセットとする。
また、本実施の形態の構成において、例えば図５のように、基本グループＦＧ１、ＦＧ２の各間に、調整単位グループ（ＣＧ１１，ＣＧ１２）（ＣＧ２１，ＣＧ２２）が２個ずつあるとすれば、基本グループ間に配置される調整単位グループの個数ｋはｋ＝２、第１の列方向がＸ１（図６）の方向、第２の列方向がＸ２（図６）の方向、ｍ＝０，１，２（ｎ＝２，１，０）となる。この場合、例えば、１回目のステップＳ２で、ｍ＝０（ｎ＝２）とすると、基本グループＦＧ１に、そのＸ１方向側の０個の調整単位グループを組合せるとともに、Ｘ２方向側の２個の調整単位グループＣＧ２１、ＣＧ２２を組合せると、基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ２１、ＣＧ２２とからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ２にそのＸ１方向側の０個の調整単位グループを組合せるとともに、Ｘ２方向側の２個の調整単位グループＣＧ１１、ＣＧ１２を組合せると、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ１１、ＣＧ１２とからなる排出候補グループが得られる。このようにして１回目のステップＳ２で上記の２つの排出候補グループを求め、１つ目の排出候補グループセットとする。次に２回目のステップＳ２で、ｍ＝１（ｎ＝１）とすると、基本グループＦＧ１に、そのＸ１方向側の１個の調整単位グループＣＧ１１を組合せるとともに、Ｘ２方向側の１個の調整単位グループＣＧ２１を組合せると、基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ１１、ＣＧ２１とからなる排出候補グループが得られる。なお、排出候補グループは、連続して配置された複数の計量ホッパ４からなるグループであるので、上記のように、基本グループＦＧ１と組合せられるＸ１方向側の１個の調整単位グループは、基本グループＦＧ１に隣接した調整単位グループＣＧ１１に限られ、Ｘ２方向側の１個の調整単位グループも、基本グループＦＧ１に隣接した調整単位グループＣＧ２１に限られる。同様に、基本グループＦＧ２にそのＸ１方向側の１個の調整単位グループＣＧ２２を組合せるとともに、Ｘ２方向側の１個の調整単位グループＣＧ１２を組合せると、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ２２、ＣＧ１２とからなる排出候補グループが得られる。このようにして２回目のステップＳ２で上記の２つの排出候補グループを求め、２つ目の排出候補グループセットとする。次に３回目のステップＳ２で、ｍ＝２（ｎ＝０）とすると、基本グループＦＧ１に、そのＸ１方向側の２個の調整単位グループＣＧ１１、ＣＧ１２を組合せるとともに、Ｘ２方向側の０個の調整単位グループを組合せると、基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ１１、ＣＧ１２とからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ２にそのＸ１方向側の２個の調整単位グループＣＧ２１、ＣＧ２２を組合せるとともに、Ｘ２方向側の０個の調整単位グループを組合せると、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ２１、ＣＧ２２とからなる排出候補グループが得られる。このようにして３回目のステップＳ２で上記の２つの排出候補グループを求め、３つ目の排出候補グループセットとする。
実施の形態１，２の場合と同様、繰り返しステップＳ１（Ｓ２〜Ｓ４）の処理は、はじめに全ての排出候補グループセットを求めておき、各排出候補グループセットについて、ステップＳ３及びステップＳ４を行ってもよいし、あるいは、制御部２０内のメモリに、予め、全ての排出候補グループセットを記憶しておき、各排出候補グループセットについて、ステップＳ３及びステップＳ４を行うようにしてもよい。
上記のようにステップＳ２の処理が実施の形態１と一部異なる他、ステップＳ６の処理による具体的な動作が異なる以外は実施の形態１と同様である。ステップＳ６の処理による具体的な動作、すなわち本実施の形態の図６に示された構成でのステップＳ６における排出経路の切り替えは、制御部２０がモータ３３を制御して集合ファネル７Ａ、７Ｂを回動することによって行われる。ステップＳ５で決定された集合ファネル７Ａへ排出される排出グループＡに調整単位グループＣＧ１を含み、集合ファネル７Ｂへ排出される排出グループＢに調整単位グループＣＧ２を含む場合は、調整単位グループＣＧ１の下方の送出口３１ａに集合ファネル７Ａが位置し、調整単位グループＣＧ２の下方の送出口３１ｂに集合ファネル７Ｂが位置するように回動させる（図６（ｂ）に実線で示された状態）。また、排出グループＡに調整単位グループＣＧ２を含み、排出グループＢに調整単位グループＣＧ１を含む場合は、調整単位グループＣＧ１の下方の送出口３１ａに集合ファネル７Ｂが位置し、調整単位グループＣＧ２の下方の送出口３１ｂに集合ファネル７Ａが位置するように回動させる（図６（ｂ）に破線で示された状態）。なお、集合ファネル７Ａ、７Ｂが回動することにより、それらの排出口７ａ、７ｂも移動するが、それぞれの移動範囲にあわせて、それぞれの下方に配置される包装機の投入口を広くしておくか、それぞれの排出口７ａ、７ｂの移動範囲にあわせた小さなシュートを配設し、その各シュートを通過した被計量物が各包装機の投入口へ投入されるようにしてもよい。
次に、本発明の実施の形態３の第２の構成例を図７に示す。図７（ａ）は、本発明の実施の形態３の第２の構成例の組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図７（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び集合ファネル等を上方から視た概略模式図である。図（ａ）は、図７（ｂ）におけるＩ−Ｉ線における断面を示す。図７において、図６と同様のものには同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態の第２の構成例は、モータ３３で集合ファネル７Ａ、７Ｂを回動させる構成は図６の構成例と同様であるが、図６のように集合シュート６上に仕切り板３１を設けずに、集合シュート６上を区画する可動板３４を、集合ファネル７Ａ、７Ｂの境界上に設けた仕切り板８の両側に固定して設けている。これにより、集合ファネル７Ａ、７Ｂとともに仕切り板８及び２つの可動板３４が一体的に回動する。また、本例では、各可動板３４を補強板３５によりモータ軸３２に固定しているが、補強板３５および仕切り板８を含め、可動板３４の幅等の形状は適宜変更してもよい。
この構成例における制御部２０による組合せ処理及び動作制御は、図６の構成例の場合と同じである。前述のように、２つの可動板３４が集合ファネル７Ａ、７Ｂとともに回動することが動作的に異なるだけである。
本実施の形態では、実施の形態１，２の場合と比べれば、排出グループを選択するために求められる排出候補グループセットの数が少なくなるが、排出グループが固定されている従来例と比べれば、総じて各排出グループにおける組合せの計量精度の向上を図ることができる。【００１７】  上記の実施の形態１〜３において、基本グループの各間には、複数の調整単位グループが設けられてあってもよく、また、１つの調整単位グループを、連続して配置された複数の計量ホッパ４からなるように構成してもよい。また、基本グループを３つ以上有する構成としてもよい。
また、上記の実施の形態１〜３では、各基本グループに含まれる組合せに参加する計量ホッパ４の個数を等しくしたが、各基本グループに含まれる計量ホッパ４の個数は必ずしも同一である必要はない。各排出グループから排出されるべき目標重量の大小に応じて、各基本グループに含まれる計量ホッパ４の個数（組合せ演算の対象となる計量値の個数）を割り当てるように構成してもよい。すなわち、目標重量の大きい（小さい）排出グループを構成する基本グループには計量ホッパ４の個数を多く（少なく）割り当てるように構成すればよい。この場合、各基本グループの計量ホッパの個数に応じて、各基本グループに対応して配置されている集合ファネル７Ａ、７Ｂの形状が変更され、それに応じて可動板１０、可動シュート２１，２１Ａ，２１Ｂ、仕切り板３１等の取り付け位置も変更される。
また、上記の実施の形態１〜３では、組合せに参加するホッパとして計量ホッパ４のみの場合を説明したが、さらに図８に示すように各計量ホッパ４の斜め下方にメモリホッパ５を設けて組合せに参加させてもよい。この場合、計量ホッパ４は集合シュート６とメモリホッパ５へ選択的に被計量物を排出可能な構成である。メモリホッパ５は空になると計量ホッパ４から被計量物が投入される。ここで、１つの調整単位グループは、対応する計量ホッパ４とメモリホッパ５の対ごとに構成可能であり、一対、または連続して配置された複数の対の計量ホッパ４とメモリホッパ５を調整単位グループとすることができる。制御部２０による組合せ処理により、各排出グループが求められるとともに各排出グループ内の複数の計量ホッパ４およびメモリホッパ５の中から最適組合せ重量となるホッパの組合せが求められ、その組合せに該当するホッパから被計量物が集合シュート６上へ排出される。組合せ演算において用いられるメモリホッパ５内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。
例えば、図１の構成において、各基本グループＦＧ１，ＦＧ２に６個の計量ホッパ４を設けた場合とほぼ同等の性能を持たせる場合には、各基本グループＡ〜Ｄに３個の計量ホッパ４と３個のメモリホッパ５を備えればよく、高価な重量センサ４１が半分の個数で済む。
また、図９に示すように、各メモリホッパ５を計量ホッパ４の直下に設け、２つの収容室５ａ，５ｂを有するものとしてもよい。この場合、計量ホッパ４はメモリホッパ５の収容室５ａと収容室５ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４から集合シュート６上へは排出されない。メモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。この場合、１つの調整単位グループは、１個のメモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂ、または連続して配置された複数のメモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂで構成することができ、組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ、５ｂが組合せに参加し、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ４と、それと対応するメモリホッパ５のいずれかの収容室５ａ，５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４を組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量ホッパ４とメモリホッパ５の収容室５ａとが同時に選択された場合、計量ホッパ４の被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６上へ排出される。この場合、調整単位グループに計量ホッパ４も含まれることになる。
また、図１０に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ，４ｂを有するものとしてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。この場合、１つの調整単位グループは、１個の計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂ、または連続して配置された複数の計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂで構成することができ、組合せ演算は、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各計量室４ａ、４ｂが組合せに参加する。２つの計量室４ａ，４ｂを有する各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量は重量センサ４１により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ，４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ４１により計量される。制御部２０（図１参照）では、この２つの計量室４ａ，４ｂ内の被計量物の合計重量から計量室４ａ内の被計量物の重量を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の重量を算出し、組合せ演算を行う。
また、図１１に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ，４ｂを有するものとし、さらに各計量ホッパ４の下方に、計量ホッパ４の計量室４ａ，４ｂと対応する２つの収容室５ａ，５ｂを有するメモリホッパ５を設けてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。計量ホッパ４の計量室４ａの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ａへ送出され、計量ホッパ４の計量室４ｂの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ｂへ送出される。この場合、１つの調整単位グループは、１個のメモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂ、または連続して配置された複数のメモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂで構成することができ、組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ，５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ，５ｂが組合せに参加し、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４の各計量室４ａ，４ｂにおいて計量及び算出されたときの重量が用いられる。なお、各計量室４ａ，４ｂと、それと対応する収容室５ａ，５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４の各計量室４ａ，４ｂを組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量室４ａと収容室５ａとが同時に選択された場合、計量室４ａの被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６上へ排出される。この場合、調整単位グループに計量ホッパ４の計量室４ａ，４ｂも含まれることになる。
上記において、図９、図１１の場合は、各メモリホッパ５の２つの収容室５ａ，５ｂが複数のメモリホッパ５の並び方向と垂直方向（メモリホッパ５が列設されている円状の直径方向）に並んで配置されているが、２つの収容室５ａ，５ｂを複数のメモリホッパ５の並び方向に並べて配置してあってもよい。同様に、図１０の場合は、各計量ホッパ４の２つの計量室４ａ，４ｂが複数の計量ホッパ４の並び方向と垂直方向（計量ホッパ４が列設されている円状の直径方向）に並んで配置されているが、２つの計量室４ａ，４ｂを複数の計量ホッパ４の並び方向に並べて配置してあってもよい。
また、図１０のように、各計量ホッパ４に２つの計量室４ａ，４ｂを設けて各計量室４ａ，４ｂを組合せに参加させる場合で、上記のように複数の計量ホッパ４の並び方向に２つの計量室４ａ，４ｂを並べて配置する場合には、各計量室４ａ，４ｂを調整単位グループの構成単位とすることもできる（１つまたは複数の計量室を１つの調整単位グループにできる）。これを実施の形態１に適用した構成例を図１２に示す。図１２は、実施の形態１において、各計量ホッパ４が２つの計量室４ａ，４ｂを有するものとし、２つの計量室４ａ，４ｂを複数の計量ホッパ４の並び方向に並べて配置し、基本グループＦＧ１，ＦＧ２以外の計量ホッパ４の計量室４ａ，４ｂをそれぞれ調整単位グループＣＧ１１，ＣＧ１２，ＣＧ２１，ＣＧ２２としている。したがって、可動板１０は計量室（４ａ，４ｂ）ごとに移動可能である。この場合、組合せ処理のステップＳ５（図３）において決定される基本グループＦＧ１を含む排出グループＡ及び基本グループＦＧ２を含む排出グループＢは、図５の場合と同様、９つの排出候補グループセットの中から１つが選択されて、その選択されたセット内の排出候補グループが排出グループＡ，Ｂに決定される。【００１８】  また、同様にして、図９、図１１のように、各メモリホッパ５に２つの収容室５ａ，５ｂを設けて各収容室５ａ，５ｂを組合せに参加させる場合で、上記のように複数のメモリホッパ５の並び方向に２つの収容室５ａ，５ｂを並べて配置する場合には、各収容室５ａ，５ｂを調整単位グループの構成単位とすることもできる（１つまたは複数の収容室を１つの調整単位グループにできる）。この場合、例えば図１２の構成において、計量ホッパ４をメモリホッパ５に、計量室４ａ，４ｂを収容室５ａ，５ｂに置き換えた構成となる（この場合の計量ホッパ４はメモリホッパ５の上方に配置される）。ここで、メモリホッパ５の上方の計量ホッパ４が図１１のように２つの計量室４ａ，４ｂを有する場合には、計量室４ａ，４ｂも収容室５ａ，５ｂに対応して複数の計量ホッパ４の並び方向に配置される。図１２では、排出経路切替シュートとして、実施の形態１の構成を用いているが、実施の形態２または実施の形態３の構成を用いてもよい。なお、実施の形態３の構成を用いた場合には、前述したように排出グループＡ、Ｂのとりうるグループの組合せが制限されることになる。
また、上記の実施の形態１〜３では、各集合ファネル７Ａ、７Ｂから排出される被計量物を各々に対応して配置された２台の包装機へ投入するようにしたが、１台の包装機へ投入するように構成してもよい。この場合の構成を図１３に示す。各集合ファネル７Ａ、７Ｂの排出口に集合ホッパ１３Ａ，１３Ｂを設け、その下方に、２つの集合ホッパ１３Ａ，１３Ｂから排出される被計量物を図示されない１台の包装機へ投入するための下部シュート１４を配設している。この下部シュート１４が無くても、２つの集合ホッパ１３Ａ，１３Ｂからの被計量物を１台の包装機へ投入できる場合には、下部シュート１４を設けなくてもよい。このように１台の包装機へ投入する場合には、排出グループＡ、Ｂの最適組合せのホッパから同時に排出された被計量物が一旦、集合ホッパ１３Ａ，１３Ｂに溜められる。そして、制御部２０は、例えば包装機からの投入指令信号を入力する度に、１つの集合ホッパ（１３Ａ，１３Ｂ）を順次選択し、選択した集合ホッパのゲートを開くことにより、その集合ホッパから被計量物が排出され、包装機へ投入される。すなわち、包装機からの投入指令信号を入力する度に、排出グループごとの最適組合せ重量の被計量物が排出される。集合ホッパ１３Ａ，１３Ｂのゲートを開く順序は予め決めておけばよい。このように、１台の包装機へ投入するように構成することで、２台の包装機へ投入する場合に比べ、２倍の速度で排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。
なお、上記の実施の形態１〜３の組合せ秤では、分散フィーダ１、リニアフィーダ２および供給ホッパ３を備えているが、これらの構成については限定されるものではなく、被計量物の種類（粉粒体、塊状物品）等に応じて他の構成でもよく、計量ホッパ４へ被計量物を供給する手段が備えられていればよい。
以上の実施の形態１〜３では、計量ホッパ等が円状に列設された構成の組合せ秤について説明したが、以下の実施の形態４〜６では、計量ホッパ等が直線状に列設された構成の組合せ秤について説明する。
（実施の形態４）
図１４（ａ）は、本発明の実施の形態４の一構成例の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１４（ｂ）は、同組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図である。
この組合せ秤は、それぞれ対応して配置される複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４が直線状に列設された構成であり、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、略直方体形状の基体（ボディ）５０内部に配設され、基体５０内にそれらの駆動ユニット（供給ホッパ３、計量ホッパ４のゲート開閉装置等）等が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、重量センサ４１も基体５０内に駆動ユニットとともに収納されている。図１４（ａ）では、供給ホッパ３が図示されていないが、各計量ホッパ４の直上に配置されている。集合シュート５１上方の基体５０の上面が開口され、その開口付近に供給ホッパ３が配置され、例えば図示されないフィーダから被計量物が各供給ホッパ３へ供給される。
直線状に列設された計量ホッパ４の下方には逆四角錐台形状の集合シュート５１が配設され、集合シュート５１の下方には、集合シュート５１からすべり落ちてくる被計量物を集めて排出口５２ａ、５２ｂから排出する２つの集合ファネル５２Ａと５２Ｂが配設されている。集合ファネル５２Ａ、５２Ｂはそれぞれ、上部が四角形状に開口され、下部に円形の開口からなる排出口５２ａ、５２ｂを有するファネルである。
また、集合シュート５１内を区画する可動板５３が設けられている。集合ファネル５２Ａと５２Ｂの上部の境界上に固定軸５４を設け、この固定軸５４に可動板５３がヒンジ等で回動自在に取り付けられている。この可動板５３は、制御部７０によって制御されるエアシリンダ１２の動作によって、固定軸５４を中心に回動される。エアシリンダ１２は基体５０内部で固定されており、エアシリンダ１２のピストンロッドと可動板５３との連結部５５では、可動板５３に対しエアシリンダ１２のピストンロッドが垂直方向に揺動自在に取り付けられており、また、連結部５５が可動板５３の板面に沿って垂直方向に摺動自在に移動可能な構成である。このように構成し、ピストンロッドが前進および後退動作することによって可動板５３が固定軸５４を中心に回動される。図１４（ｂ）では、ピストンロッドが後退位置のときの可動板５３の位置が実線で示され、前進位置のときの可動板５３の位置が破線で示されている。可動板５３の位置によって、調整単位グループＣＧ１の計量ホッパ４の被計量物が集合ファネル５２Ａと集合ファネル５２Ｂとのどちらへ排出されるかが決まる。
直線状に配置された計量ホッパ４は、複数の基本グループＦＧ１，ＦＧ２と、その間の調整単位グループＣＧ１にグループ分けされている。基本グループＦＧ１は、排出された被計量物が集合ファネル５２Ａを通過する計量ホッパ４のグループであり、基本グループＦＧ２は、排出された被計量物が集合ファネル５２Ｂを通過する計量ホッパ４のグループである。調整単位グループＣＧ１は、排出された被計量物が可動板５３の位置に応じて集合ファネル５２Ａまたは集合ファネル５２Ｂを通過する計量ホッパ４のグループである。可動板５３が図１４（ｂ）の実線で示された位置にあるときは、調整単位グループＣＧ１の計量ホッパ４から排出される被計量物は集合ファネル５２Ｂを通過し、破線で示された位置にあるときは、集合ファネル５２Ａを通過する。また、ここでは、基本グループＦＧ１とＦＧ２の間に、１つの調整単位グループしか設けていないが、複数の調整単位グループが設けられてあってもよく、この場合、可動板５３は、各調整単位グループごとに移動・停止可能なように制御される。また、調整単位グループＣＧ１を１個の計量ホッパ４により構成しているが、連続して配置されている複数の計量ホッパ４からなるように構成することもできる。例えば、２個の計量ホッパ４を１つの調整単位グループとする場合には、可動板５３がその２個の計量ホッパ４ごとに移動・停止可能なように制御される。
制御部７０は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、実施の形態１と同様の組合せ処理を行う。この組合せ処理では、調整単位グループＣＧ１をその両側のいずれかの基本グループＦＧ１，ＦＧ２と組合せることにより、それぞれ１つの基本グループを含み、かつ連続して配置された複数の計量ホッパ４からなる複数の排出グループを求めるとともに、各排出グループを求める際に、その排出グループに属する計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１により計測される計量ホッパ４内の被計量物の重量）に基づいて組合せ演算を行うことにより、各排出グループに属する計量ホッパ４の中から排出すべきホッパの組合せ（最適組合せ）を決定しておく。本実施の形態では、基本グループＦＧ１を含む排出グループ（以下、排出グループＡという）と、基本グループＦＧ２を含む排出グループ（以下、排出グループＢという）とが決定され、排出グループＡと排出グループＢとの境界位置に可動板５３が移動される。例えば図１４（ｂ）が、排出グループＡと排出グループＢの境界位置に可動板５３が移動した状態を示すものとすれば、排出グループＡは、基本グループＦＧ１のみからなり、排出グループＢは、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ１とからなるように決定されている。排出グループＡの最適組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は集合ファネル５２Ａへ集められてその排出口５２ａから排出され、排出グループＢの最適組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は集合ファネル５２Ｂへ集められてその排出口５２ｂから排出される。
この組合せ秤の下方には図示されない２台の包装機が配置されており、一方の集合ファネル５２Ａの排出口５２ａから排出された被計量物は一方の包装機へ投入され、他方の集合ファネル５２Ｂの排出口５２ｂから排出された被計量物は他方の包装機へ投入される。集合シュート５１、集合ファネル５２Ａ、５２Ｂ及び可動板等（５３，５４，１２）によって排出経路切替シュートが構成される。
本実施の形態の組合せ秤の動作は、実施の形態１と同じ図３のフローチャートで示されるので詳しい説明を省略する。なお、本実施の形態において、図３のステップＳ６の処理による排出経路の切り替えは、制御部７０がエアシリンダ１２を制御して可動板５３を回動することによって行われる。
また、ここでは、可動板５３をエアシリンダ１２で回動動作させるようにしたが、これは一例であり、他の構成でもよい。例えば、固定軸５４を回動軸に代えて、この回動軸と可動板５３とが固定された構成とし、回動軸の一端に軸受けを配設し、回動軸の他端をモータ（ステッピングモータ）のモータ軸に接続し、モータで回動軸を回動させることにより、可動板５３を同様に動作させることができる。
以上のように本実施の形態は、実施の形態１における可動板１０を用いた構成を、計量ホッパ４が直線状に配置された組合せ秤に適用したものであり、実施の形態１と同様の効果が得られる。
（実施の形態５）
図１５（ａ）は、本発明の実施の形態５の一構成例の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１５（ｂ）は、同組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図である。図１５において、図１４と同様のものには同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態では、実施の形態４における可動板５３に代えて、可動シュート５６を設けたことが実施の形態４との主な相違点である。この可動シュート５６は、例えば角筒形の筒状部材からなり、集合シュート５１内で調整単位グループＣＧ１の計量ホッパ４の下方に設けられ、上部の開口から調整単位グループＣＧ１の計量ホッパ４から排出された被計量物を受け入れて下端の開口（送出口）から、集合ファネル５２Ａ，５２Ｂへ送出する。可動シュート５６は、その送出口の方向を集合ファネル５２Ａ側と集合ファネル５２Ｂ側へ切り替えられるように、例えばモータ２３によって回動される。そのため、可動シュート５６の一側面がモータ軸５７に接続され、モータ軸５７の延長線上の可動シュート５６の他側面に集合シュート５１への取付部５８が設けられており、取付部５８では、可動シュート５６が回動可能な構成で取り付けられている。例えば、モータ軸５７の延長線上の可動シュート５６の他側面に短い軸を集合シュート５１側へ突出させて設け、その軸を受ける軸受け部または軸穴を集合シュート５１に設けておけばよい。
本実施の形態の組合せ秤の動作を示すフローチャートは、実施の形態１、２及び４と同じ図３で示される。
本実施の形態において、実施の形態４との動作の相違は、ステップＳ６の処理による具体的な動作のみであり、それ以外は実施の形態４と同様である。すなわち、実施の形態４における可動板５３に代えて、可動シュート５６を設けているため、本実施の形態でのステップＳ６における排出経路の切り替えは、制御部７０がモータ２３を制御して可動シュート５６を回動することによって行われる。ステップＳ５で決定された集合ファネル５２Ａへ排出される排出グループＡに、調整単位グループＣＧ１を含む場合（集合ファネル５２Ｂへ排出される排出グループＢに、調整単位グループＣＧ１を含まない場合）は、調整単位グループＣＧ１の下方の可動シュート５６の送出口を集合ファネル５２Ａ側へ向けるように回動させ、排出グループＡに、調整単位グループＣＧ１を含まない場合（排出グループＢに、調整単位グループＣＧ１を含む場合）は、可動シュート５６の送出口を集合ファネル５２Ｂ側へ向けるように回動させる。
本実施の形態は、実施の形態２における可動シュート２１を用いた構成を、計量ホッパ４が直線状に配置された組合せ秤に適用したものであり、実施の形態２と同様の効果が得られる。
（実施の形態６）
図１６（ａ）は、本発明の実施の形態６の第１の構成例の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１６（ｂ）は、同組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）とは異なる方向から視た同組合せ秤の集合ファネル及びその近傍の断面の概略模式図である。図１６において、図１４と同様のものには同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態の第１の構成例では、実施の形態４における可動板５３に代えて、各調整単位グループから排出された被計量物の専用の通過経路を集合シュート５１内に形成するための仕切り板５９ａ、５９ｂを集合シュート５１内に固定して設けるとともに、２つの集合ファネル５２Ａ、５２Ｂを計量ホッパ４の並び方向（列方向）に移動可能に構成したことが実施の形態４との主な相違点である。本実施の形態では、集合ファネル５２Ａ、５２Ｂを移動させるために、集合ファネル５２Ａ、５２Ｂを、その対向する両側面にローラベアリング６０を取り付け、レール６４上を移動可能にし、集合ファネル５２Ａ、５２Ｂの片方の側面にラック（直線歯形の歯車）６１を取り付けている。そして、図示されない固定手段によって固定されているモータ６３の軸に、ラック６１と噛み合わされる平歯車６２を取り付け、平歯車６２をモータ６３で回転あるいは逆回転させることにより、ラック６１とともに集合ファネル５２Ａ、５２Ｂが計量ホッパ４の並び方向に移動するようにしている。モータ６３は制御部７０によって制御される。【００１９】  また、本実施の形態における制御部７０による組合せ処理は、実施の形態３における制御部２０による組合せ処理と同様である。したがって、図１６のように基本グループが２つの場合でも、３つ以上ある場合でも、各々の基本グループ間に配置される調整単位グループのグループ数が同じ個数（ｋ個）であり、図３で示されるフローチャートにおいて、ステップＳ２の処理が一部異なる。すなわち、ステップＳ２の処理を行う際、基本グループの各々に、複数の計量ホッパ４が列をなしている第１の列方向の側に存在する調整単位グループを同一個数（ｍ個：ｍは０〜ｋ）組合せるとともに、第１の列方向とは逆方向である第２の列方向の側に存在する調整単位グループを同一個数（ｎ個：ｎ＝ｋ−ｍ）組合せることにより、各々の排出候補グループを求め、それらを排出候補グループセットとする。繰り返し行われる各回のステップＳ２の処理では、１つの値のｍ（ｎ）が用いられ、繰り返しステップＳ１内で繰り返されるたびに、ｍ（ｎ）の値が変更され、０〜ｋまでの全ての値（整数値）がｍに用いられると、繰り返しステップＳ１が終了する。
図１６の構成では、ｋ＝１、第１の列方向がＹ１の方向、第２の列方向がＹ２の方向、ｍ＝０，１（ｎ＝１，０）である。この構成では、全ての基本グループＦＧ１、ＦＧ２は各々片側にのみ調整単位グループが存在している。この場合、例えば、１回目のステップＳ２で、ｍ＝０（ｎ＝１）とすると、基本グループＦＧ１に対し、そのＹ１方向側の０個の調整単位グループを組合せ、Ｙ２方向側に存在する調整単位グループは無いので、基本グループＦＧ１のみからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ２に対し、そのＹ１方向側に存在する調整単位グループは無く、Ｙ２方向側の１個の調整単位グループＣＧ１を組合せると、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ１とからなる排出候補グループが得られる。このようにして１回目のステップＳ２で上記の２つの排出候補グループを求め、１つ目の排出候補グループセットとする。次に２回目のステップＳ２で、ｍ＝１（ｎ＝０）とすると、基本グループＦＧ１に対し、そのＹ１方向側の１個の調整単位グループＣＧ１を組合せ、Ｙ２方向側に存在する調整単位グループは無く、基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ１とからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ２に対し、そのＹ１方向側に存在する調整単位グループは無く、Ｙ２方向側の０個の調整単位グループを組合せると、基本グループＦＧ２のみからなる排出候補グループが得られる。このようにして２回目のステップＳ２で上記の２つの排出候補グループを求め、２つ目の排出候補グループセットとする。
また、本実施の形態において、例えば、３つの基本グループＦＧ１、ＦＧ２、ＦＧ３があり、基本グループＦＧ１とＦＧ２の間に、２つの調整単位グループＣＧ１、ＣＧ２があり、基本グループＦＧ２とＦＧ３の間に、２つの調整単位グループＣＧ３、ＣＧ４がある場合を考える。この場合、各々基本グループを含む排出グループが３つ決定され、３つの各排出グループから排出される被計量物を受ける集合ファネルが３つ配置され、各集合ファネルの下方に各包装機が配置される構成である。ここで、各グループが、ＦＧ１、ＣＧ１、ＣＧ２、ＦＧ２、ＣＧ３、ＣＧ４、ＦＧ３の順に直線状に配置され、ＦＧ１からＦＧ３へ向かう方向を第１の列方向のＹ１方向とし、その逆方向を第２の列方向のＹ２方向とする。この場合、基本グループ間に配置される調整単位グループの個数ｋはｋ＝２、ｍ＝０，１，２（ｎ＝２，１，０）となる。この場合、例えば、１回目のステップＳ２で、ｍ＝０（ｎ＝２）とすると、基本グループＦＧ１に対し、そのＹ１方向側の０個の調整単位グループを組合せ、Ｙ２方向側に存在する調整単位グループは無いので、基本グループＦＧ１のみからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ２に対し、そのＹ１方向側の０個の調整単位グループを組合せるとともに、Ｙ２方向側の２個の調整単位グループＣＧ１、ＣＧ２を組合せると、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ１、ＣＧ２とからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ３に対し、そのＹ１方向側に存在する調整単位グループは無く、Ｙ２方向側の２個の調整単位グループＣＧ３、ＣＧ４を組合せると、基本グループＦＧ３と調整単位グループＣＧ３、ＣＧ４とからなる排出候補グループが得られる。このようにして１回目のステップＳ２で上記の３つの排出候補グループを求め、１つ目の排出候補グループセットとする。
次に２回目のステップＳ２で、ｍ＝１（ｎ＝１）とすると、基本グループＦＧ１に対し、そのＹ１方向側の１個の調整単位グループＣＧ１を組合せ、Ｙ２方向側に存在する調整単位グループは無いので、基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ１とからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ２に対し、そのＹ１方向側の１個の調整単位グループＣＧ３を組合せるとともに、Ｙ２方向側の１個の調整単位グループＣＧ２を組合せると、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ２、ＣＧ３とからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ３に対し、そのＹ１方向側に存在する調整単位グループは無く、Ｙ２方向側の１個の調整単位グループＣＧ４を組合せると、基本グループＦＧ３と調整単位グループＣＧ４とからなる排出候補グループが得られる。このようにして２回目のステップＳ２で上記の３つの排出候補グループを求め、２つ目の排出候補グループセットとする。【００２０】  次に３回目のステップＳ２で、ｍ＝２（ｎ＝０）とすると、基本グループＦＧ１に対し、そのＹ１方向側の２個の調整単位グループＣＧ１、ＣＧ２を組合せ、Ｙ２方向側に存在する調整単位グループは無いので、基本グループＦＧ１と調整単位グループＣＧ１、ＣＧ２とからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ２に対し、そのＹ１方向側の２個の調整単位グループＣＧ３、ＣＧ４を組合せるとともに、Ｙ２方向側の０個の調整単位グループを組合せると、基本グループＦＧ２と調整単位グループＣＧ３、ＣＧ４とからなる排出候補グループが得られる。同様に、基本グループＦＧ３に対し、そのＹ１方向側に存在する調整単位グループは無く、Ｙ２方向側の０個の調整単位グループを組合せると、基本グループＦＧ３のみからなる排出候補グループが得られる。このようにして３回目のステップＳ２で上記の３つの排出候補グループを求め、３つ目の排出候補グループセットとする。
上記のようにステップＳ２の処理が実施の形態４と一部異なる他、ステップＳ６の処理による具体的な動作が異なる以外は実施の形態４と同様である。ステップＳ６の処理による具体的な動作、すなわち本実施の形態の図１６に示す構成でのステップＳ６における排出経路の切り替えは、制御部７０がモータ６３を制御して集合ファネル５２Ａ、５２Ｂを移動させることによって行われる。ステップＳ５で決定された集合ファネル５２Ａへ排出される排出グループＡに調整単位グループＣＧ１を含む場合は、集合ファネル５２Ａと５２Ｂの境界が仕切り板５９ａの直下に位置するように、集合ファネル５２Ａ、５２Ｂを移動させる（図１６（ｂ）に示された状態）。また、集合ファネル５２Ｂへ排出される排出グループＢに調整単位グループＣＧ１を含む場合は、集合ファネル５２Ａと５２Ｂの境界が仕切り板５９ｂの直下に位置するように、集合ファネル５２Ａ、５２Ｂを移動させる。なお、集合ファネル５２Ａ、５２Ｂが移動することにより、それらの排出口５２ａ、５２ｂも移動するが、それぞれの移動範囲にあわせて、それぞれの下方に配置される包装機の投入口を広くしておくか、それぞれの排出口５２ａ、５２ｂの移動範囲にあわせた小さなシュートを配設し、その各シュートを通過した被計量物が各包装機の投入口へ投入されるようにしてもよい。
図１７（ａ）は、本発明の実施の形態６の第２の構成例の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１７（ｂ）は、同組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図１７（ｃ）は、図１７（ｂ）とは異なる方向から視た同組合せ秤の集合ファネル及びその近傍の断面の概略模式図である。図１７において、図１６と同様のものには同一符号を付し、その説明を省略する。【００２１】  本実施の形態の第２の構成例は、モータ６３で集合ファネル５２Ａ、５２Ｂを移動させる構成は図１６の構成例と同様であるが、図１６のように集合シュート５１に仕切り板５９ａ、５９ｂを設けずに、集合シュート５１内を区画する可動板６５を、集合ファネル５２Ａ、５２Ｂの境界上に固定して設けている。これにより、集合ファネル５２Ａ、５２Ｂとともに可動板６５が一体的に移動する。
この構成例における制御部７０による組合せ処理及び動作制御は、図１６の構成例の場合と全く同じである。前述のように、可動板６５が集合ファネル５２Ａ、５２Ｂとともに移動することが動作的に異なるだけである。
本実施の形態の第１の構成例は、実施の形態３における第１の構成例の固定板３１を設けて集合ファネル７Ａ、７Ｂを回動させるようにした構成を、計量ホッパ４が直線状に配置された組合せ秤に適用したものであり、本実施の形態の第２の構成例は、実施の形態３における第２の構成例の可動板３５を設けて集合ファネル７Ａ、７Ｂとともに回動させるようにした構成を、計量ホッパ４が直線状に配置された組合せ秤に適用したものである。したがって、本実施の形態では、実施の形態３と同様の効果が得られる。【００２２】  なお、上記の実施の形態４〜６においても、実施の形態１〜３の場合と同様、繰り返しステップＳ１（Ｓ２〜Ｓ４）の処理は、はじめに全ての排出候補グループセットを求めておき、各排出候補グループセットについて、ステップＳ３及びステップＳ４を行ってもよいし、あるいは、制御部７０内のメモリに、予め、全ての排出候補グループセットを記憶しておき、各排出候補グループセットについて、ステップＳ３及びステップＳ４を行うようにしてもよい。【００２３】  また、上記の実施の形態４〜６においても、実施の形態１〜３の場合と同様、基本グループの各間には、複数の調整単位グループが設けられてあってもよく、また、１つの調整単位グループを、連続して配置された複数の計量ホッパ４からなるように構成してもよい。また、基本グループを３つ以上有する構成としてもよい。また、各排出グループから排出されるべき目標重量の大小に応じて、各基本グループに含まれる計量ホッパ４の個数（組合せ演算の対象となる計量値の個数）を割り当てるように構成してもよい。
また、実施の形態１〜３の場合と同様にして、図８〜図１２に示すようなホッパ構成とし、それに対応した組合せ処理を行うようにしてもよい。また、実施の形態１〜３の場合と同様、図１０のように、各計量ホッパ４に２つの計量室４ａ，４ｂを設けて各計量室４ａ，４ｂを組合せに参加させる場合で、複数の計量ホッパ４の並び方向に２つの計量室４ａ，４ｂを並べて配置する場合には、各計量室４ａ，４ｂを調整単位グループの構成単位とすることもできる。同様に、図９、図１１のように、各メモリホッパ５に２つの収容室５ａ，５ｂを設けて各収容室５ａ，５ｂを組合せに参加させる場合で、複数のメモリホッパ５の並び方向に２つの収容室５ａ，５ｂを並べて配置する場合には、各収容室５ａ，５ｂを調整単位グループの構成単位とすることもできる。
また、図１３に示すような実施の形態１〜３の場合と同様、各集合ファネル５２Ａ、５２Ｂの排出口５２ａ、５２ｂに集合ホッパを設けて１台の包装機へ投入するようにしてもよい。
なお、上記の実施の形態１〜６において、図８〜図１０のようなホッパ構成を用いた場合、組合せ演算で選択されるホッパあるいは室の組合せによっては、次の組合せ演算の対象にできないホッパあるいは室が発生する。図８の構成の場合、上下に対をなす計量ホッパ４とメモリホッパ５が同時に組合せに選択され、排出処理が行われると、次の組合せ演算の時点では、計量ホッパ４は供給ホッパ３から被計量物が投入されており組合せ演算の対象となるが、メモリホッパ５は空であり、組合せに参加できず、組合せ演算の対象とはならない。図９の構成で計量ホッパ４を組合せに参加させない場合には、メモリホッパ５の両方の収容室５ａ，５ｂが同時に組合せに選択され、排出処理が行われると、次の組合せ演算の時点では、一方の収容室（例えば収容室５ａとする）は計量ホッパ４から被計量物が投入されており組合せ演算の対象となるが、他方の収容室５ｂは空であり、組合せに参加できず、組合せ演算の対象とはならない。図１０の構成の場合には、計量ホッパ４の両方の計量室４ａ，４ｂが同時に組合せに選択され、排出処理が行われると、次の組合せ演算の時点では、一方の計量室（例えば計量室４ａとする）は供給ホッパ３から被計量物が投入されており組合せ演算の対象となるが、他方の計量室４ｂは空であり、組合せに参加できず、組合せ演算の対象とはならない。図１１の構成で計量ホッパ４を組合せに参加させない場合、メモリホッパ５の両方の収容室５ａ，５ｂが同時に組合せに選択され、排出処理が行われると、次の組合せ演算の時点では、両方の収容室５ａ，５ｂに計量ホッパ４の両方の計量室４ａ，４ｂから被計量物が投入されており組合せ演算の対象となるが、このとき、一方の計量室（例えば計量室４ａとする）は供給ホッパ３から被計量物が投入されているが、他方の計量室４ｂは空である。ここでさらに続けて同じメモリホッパ５の両方の収容室５ａ，５ｂが同時に組合せに選択され、排出処理が行われると、さらに次の組合せ演算の時点では、一方の収容室５ａには計量室４ａから被計量物が投入されており組合せ演算の対象となるが、上記の空であった計量室４ｂに対応する収容室５ｂは空であり、組合せに参加できず、組合せ演算の対象とはならない。このことは、図９、図１１において、各メモリホッパ５の２つの収容室５ａ，５ｂが、複数のメモリホッパ５の並び方向に並べて配置されている場合も、また、図１０において、各計量ホッパ４の２つの計量室４ａ，４ｂが、複数の計量ホッパ４の並び方向に並べて配置されている場合も同様である。
以上のように、組合せ演算の対象にできないホッパあるいは室が発生する構成の場合、組合せ処理における排出グループの決定を次のように行うようにしてもよい。この場合、排出処理を行った後、目標重量と、次回の組合せ演算において対象予定となるホッパあるいは室が含まれる個数（次回の組合せ演算に参加可能となる予定の計量値の個数）とに基づいて各々の排出グループを決定し、その後、次回の組合せ処理における組合せ演算が終了するまでに上記決定した各々の排出グループに応じて排出経路切替処理を行うとともに、上記決定した各々の排出グループに対して次回の組合せ処理における組合せ演算を行うように構成してもよい。この場合、各排出グループから排出されるべき目標重量の大小に応じて次の組合せ演算に参加可能予定の計量値の個数が割り当てられるように、各々の排出グループを決定すればよい。例えば、各排出グループから排出されるべき目標重量が同じであれば、各排出グループにおいて、次の組合せ演算に参加可能予定の計量値の個数が同数あるいは略同数となるように排出グループを決定する。これは前述した全ての排出候補グループセットの中から、各排出候補グループにおける次の組合せ演算に参加可能予定の計量値の個数が同数あるいは略同数となる１つの排出候補グループセットを選択し、その排出候補グループセットを構成する複数の排出候補グループを排出グループに決定すればよい。そして、決定された排出グループに応じて、例えば図１の構成の場合には可動板１０を移動して調整単位グループの排出経路を切り替えておくことで、組合せ演算終了後、すぐに排出処理が可能となる。したがって、図３に示された前述の動作における、組合せ処理の終了後の調整単位グループの排出経路を切り替えるための時間を省略でき、排出サイクルを短縮できる。
なお、実施の形態１，４における可動板１０，５３の駆動構成、実施の形態２，５における可動シュート２１，５６の駆動構成、および実施の形態３，６における集合ファネル（７Ａ，７Ｂ）、（５２Ａ，５２Ｂ）の駆動構成については、それぞれ一例を示したが、他の構成としてもよい。
また、実施の形態１〜３における制御部２０及び実施の形態４〜６における制御部７０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】  本発明に係る組合せ秤は、複数の包装機や高速運転される包装機に被計量物を投入する組合せ秤として有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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