(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケットに軸受され、かつシャッターカーテンを巻取る巻取軸の軸端に設けた従動スプロケットと制動機構を具備する開閉機の回転軸の軸端に設けた駆動スプロケット間に、ローラチェーンを巻回し、前記開閉機の回転軸の回転と巻取軸の回転とをチェーン伝導により連動するようにしたシャッターにおいて、
前記スプロケット間の中間位置にあって、一端部が前記従動スプロケットの盤面方向に向くように前記ブラケットに支軸を介して回動可能に配置されたストッパロッドと、
前記ストッパロッドの他端に配置され、前記ローラチェーンに回転可能に噛合して、ストッパロッドを前記従動スプロケットの盤面から離間させるアイドラーと、
前記ローラチェーンの切断に伴う前記アイドラーのローラチェーンからの離脱により、前記ストッパロッドが回動してその一端部が従動スプロケットの盤面に面した位置とされた状態で、ストッパロッドを回動停止させるように前記ブラケットに突設した位置決め部と、
前記従動スプロケットの盤面に突設され、前記ストッパロッドの一端部に当接して前記位置決め部との間に該ストッパロッドの一端部を挟持させることにより、前記従動スプロケットの自由回転を停止させるためのストッパ部と、を備えた
ことを特徴とするシャッターの異常降下防止装置。
【請求項２】
前記ストッパ部が前記従動スプロケットの盤面に周方向に複数個略等間隔に突設されたピンにより形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシャッターの異常降下防止装置。
【請求項３】
前記ストッパ部が前記ブラケットに面して突設されているとともに、前記位置決め部が前記ストッパ部より前記従動スプロケットにおける径方向内側位置において、前記ブラケットより突出配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のシャッターの異常降下防止装置。
【請求項４】
前記ストッパロッドの回動停止位置を検出するシャッターロック検出手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシャッターの異常降下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制動機構を有する開閉機を具備したシャッターにおいて、チェーン切れやチェーン外れなどの異常時に正確かつ確実にシャッターカーテンの異常降下を防止できるようにしたシャッターの異常降下防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
制動機構を有する開閉機を具備したシャッターにおいて、開閉機の回転軸の回転をシャッターカーテンの巻取軸に伝達するためのローラチェーンが何らかの原因で破断したり外れたりしてしまうと、シャッターカーテンは自重によって制御不能に降下してしまうため、その異常時の異常降下を防止する機構を予め備えておくことが必要である。下記特許文献１、２にはその異常降下を防止するための従来の装置が落下防止装置として開示されている。
【０００３】
前記特許文献１の落下防止装置は、巻取軸に軸結したスプロケットに同軸に取付けられたラチェット歯と、巻取軸を軸受したブラケットに一端を回動可能に軸支され、かつ付勢手段によりラチェット歯方向に付勢されたラチェット爪と、ラチェット爪の軸側部に一体化されたアームの先端部に回動可能に取付けられ、かつ前記スプロケットに巻付けられるローラチェーンに噛合して回転するアイドラーとからなるもので、前記チェーンがモータ側に連結し、チェーンに常時テンションが加わることで、前記付勢手段の付勢力に抗してラチェット爪をラチェット歯から離間状態に保持する。
【０００４】
この構造によれば、何らかの原因でチェーンが切断してテンションが取除かれると、付勢圧によりラチェット爪がラチェット歯に係合して巻取軸の回転を止め、シャッターカーテンの重力方向である閉鎖側への異常降下を未然に防止する。
【０００５】
また、特許文献２の落下防止装置は、巻取軸と同軸にガバナーを設けたもので、巻取軸の回転速度が所定速度より速くなるとガバナーのおもり部が径方向に開き、ガバナーケーシングの摩擦面に接触し、そのブレーキ効果により、駆動軸の回転に制動をかけるものである。
【特許文献１】実用新案出願公開平２−１０５４９４号公報
【特許文献２】実開平７−２６６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、チェーン切断による急激な異常降下動作が生ずると、ラチェット爪の係合が偶然浅く不十分であった場合には、巻取軸の回転慣性によりラチェット歯がラチェット爪を一瞬はねつけ、瞬時には巻取軸の回転が止らないおそれがあり、また繰返しはねつけ現象が生じると、衝撃でラチェット爪の係合部が損傷するおそれもあった。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術では、降下速度を遅くすることは出来ても、降下そのものを防止することが出来ないうえ、制動力に対して降下慣性が大きいと、十分なブレーキ効果を得られなかった。
【０００８】
いずれの異常降下防止装置にあっても、降下停止、または制動作用は、シャッターカーテン全体の重量に依存し、小形で小重量のシャッターカーテンにはある程度適合したとしても、大形で大重量のシャッターカーテンの異常降下防止装置としては不向きとされており、その目安としては、重量約１．２トン程度までであり、それ以上は対応することは出来ないとされていた。
【０００９】
そこで本発明は、以上の課題を解決するものであり、構造が簡単で、急激な降下動作が生じても確実に異常降下を停止できる、大重量かつ大形のシャッターカーテンに好適なシャッターの異常降下防止装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、ブラケット３に軸受され、かつシャッターカーテンを巻取る巻取軸２の軸端に設けた従動スプロケット４と制動機構を具備する開閉機の回転軸６の軸端に設けた駆動スプロケット７間に、ローラチェーン８を巻回し、前記開閉機の回転軸６の回転と巻取軸２の回転とをチェーン伝導により連動するようにしたシャッターにおいて、前記スプロケット間の中間位置にあって、一端部が前記従動スプロケット４の盤面方向に向くように前記ブラケット３に支軸９を介して回動可能に配置されたストッパロッド１０と、前記ストッパロッド１０の他端に配置され、前記ローラチェーン８に回転可能に噛合して、ストッパロッド１０を前記従動スプロケット７の盤面から離間させるアイドラー１１と、前記ローラチェーン８の切断に伴う前記アイドラー１１のローラチェーン８からの離脱により、前記ストッパロッド１０が回動してその一端部が従動スプロケット４の盤面に面した位置とされた状態で、ストッパロッド１０を回動停止させるように前記ブラケット３に突設した位置決め部１４と、前記従動スプロケット４の盤面に突設され、前記ストッパロッド１０の一端部に当接して前記位置決め部１４との間に該ストッパロッド１０の一端部を挟持させることにより、前記従動スプロケット４の自由回転を停止させるためのストッパ部１２とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明は、前記ストッパ部１２が前記従動スプロケット４の盤面に周方向に複数個略等間隔に突設されたピンにより形成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明は、前記ストッパ部１２が前記ブラケット３に面して突設されているとともに、前記位置決め部１４が前記ストッパ部１２より前記従動スプロケット７における径方向内側位置において、前記ブラケット３より突出配置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明は、前記ストッパロッド１０の回動停止位置を検出するシャッターロック検出手段１６を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るシャッターの異常降下防止装置によれば、確実にストッパロッドがストッパ部との当接位置に停止し、位置決め部との間に挟持されるため、巻取軸の回転慣性が大きくとも確実に回転を止め、シャッターカーテンの降下を停止できる。
【００１５】
請求項２に係るシャッターの異常降下防止装置によれば、ストッパ部が複数個あるため、そのチェーン切れなどによる衝撃などにより、直ちにストッパロッドが回動しなくとも、従動スプロケットが全周回転する間のいずれかの回転角度範囲で確実に回転停止できる。
【００１６】
請求項３に係るシャッターの異常降下防止装置によれば、ストッパロッドに対する当接時において位置決め部とストッパ部との間でストッパロッドの一端部を狭持し、かつ支点である位置決め部と力点であるストッパ部との距離が短いため、ストッパロッドに作用する力積が小さく、折損のおそれもない。
【００１７】
請求項４に係るシャッターの異常降下防止装置によれば、検出手段の検出に応じて、警報発生や、開閉機停止動作などの制御動作も行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の最良の実施の形態につき添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係るストッパ装置を備えたシャッター装置の最上部の部分構成を示す側面図、図２は同正面図である。図において、シャッター装置の最上部には、図示しないシャッターカーテンを巻取り収装するためのケース１が設けられ、このケース１の側端にはシャッターカーテンの巻取軸２を軸受するための不動のサイドブラケット３が配置されている。
【００１９】
この巻取軸２のブラケット３からの外側部側突出端には、大径の従動スプロケット４が軸支されており、またこの従動スプロケット４と離れた位置にはブラケット３の内側に固定された開閉機５の出力軸である回転軸６が軸受され、この回転軸６のブラケット３からの突出端には小径の駆動スプロケット７が軸支されている。
【００２０】
そして、両スプロケット４，７間にはローラチェーン８が巻回され、開閉機５の回転軸６の回転と巻取軸２の回転とを、これら両スプロケット４，７及びチェーン８を介して連動しており、開閉機５に具備される図示しないブレーキ装置、減速機などの制動機構の制動に応じて、巻取軸２に巻き取られた前記シャッターカーテンの巻上げ、繰出しを制動している。さらに、開閉機５がモータを具備する構造である場合には、開閉機５の駆動の正逆転に応じて巻取軸２に巻取られた前記シャッターカーテンの巻上げ、繰出しを行っている。尚、両スプロケット４，７のシャッターカーテンの巻上げ時の回転方向は、図１の図示における時計回り方向（反矢印ａ方向）で、シャッターカーテンの繰り出し時の回転方向は、図１の図示における反時計回り方向（矢印ａ方向）である。
【００２１】
これら両スプロケット４，７のほぼ中間位置において、前記チェーン８で囲われた内側位置には、ブラケット３の外側部より支軸９が突出配置され、この支軸９にはストッパロッド１０が回動可能に軸受されている。
【００２２】
ストッパロッド１０は支軸９を中心に浅く略く字形若しくは略ノ字形に形成された長方形状アーム形の鋼材からなるもので、その下端を前記従動スプロケット４に対面する当接部１０ａとしてくさび状に形成され、回動状態でブラケット３の外側面に近い位置で前記従動スプロケット４の盤面内に位置するようになっている。
【００２３】
これに対し、ストッパロッド１０の上部はチェーン８の上部側に突出し、この突出端にはチェーン８上にオーバハングし、このチェーン８に回転可能に噛合するアイドラー（アイドルスプロケット）１１が軸受され、この噛合により、ストッパロッド１０の盤面側への回動を防止するようになっている。支軸９を基準として比較したストッパロッド１０の当接部１０ａ側とアイドラー１１側との重量バランスは、アイドラー１１側の方が重くなるように設定されている。
【００２４】
前記従動スプロケット７の前記ブラケット３の外側に面している側の盤面周囲には、その周方向に４５°づつの間隔で従動スプロケットと同心円上に合計八つのストッパ部１２が突設されている。各ストッパ部１２の本数及び間隔は適宜定めるものとする。尚、ストッパ部１２は、最低１つあれば良い。
【００２５】
これに対し、ブラケット３には、前記従動スプロケット７における前記ストッパ部１２の内周位置で前記ストッパロッド１０の回動状態でその当接部１０ａに当接してその位置にストッパロッド１０を固定するための位置決め部１４が突設されている。
【００２６】
さらには、ブラケット３の側面には、前記ストッパロッド１０の逆側への回動を防止するための逆止部１５が突設され、またストッパロッド１０の傾斜位置を検出するためのマイクロスイッチ１６が配置されている。
この実施の形態では、上記ストッパ部１２、位置決め部１４及び逆止部１５は、それぞれ、例えば、ピン形状とされている。尚、ストッパ部１２、位置決め部１４及び逆止部１５を上記ピン形状以外の突起により形成させることができる。
【００２７】
以上において、通常状態で開閉機５から巻取軸２へのチェーン伝導が行われている時は、チェーン８のテンションにより、アイドラー１１はほぼ定位置でこれに噛合しつつ回転し、図１中実線で示すごとく、ストッパロッド１０の傾きは一定であり、その当接部１０ａをストッパ部１２から離間させた状態に保つ。
【００２８】
この状態からチェーン８が金属疲労などによって切断した場合には、そのテンションが取除かれる結果、支軸９を支点としてストッパロッド１０は図１中時計回り方向に回動し、図中破線で示すように、その先端の当接部１０ａを位置決め部１４に当接して回動停止する。
【００２９】
このとき、巻取軸２にシャッターカーテンの吊下げ重量が加わっており、その降下慣性によって、従動スプロケット４が図１中矢印に示す降下方向に自由回転すると、当接部１０ａにはストッパ部１２が衝突し、位置決め部１４との間に当接部１０ａを狭持した状態となる。これにより、従動スプロケット４は回転停止し、シャッターカーテンは下げ止まりされることになる。
【００３０】
同時に前記ストッパロッド１０の上部側端面はマイクロスイッチ１６に接触し、これの検出信号により、シャッターロック確認用の警報を発生させるほか、図示しないガバナ装置を作動させるなどして開閉機５の駆動停止制御なども行うことが出来る。
【００３１】
なお、前記チェーンの切断時の衝撃により、アイドラー１１を持上げ、前記ストッパロッド１０に回転停止方向とは逆方向に回動する力が一時的に加わったとしても逆止部１５に当接して回動が停止するため、確実に回転停止方向に回動する。
【００３２】
以上の停止動作は、本実施の形態では、ストッパロッド１０が回動した直後、従動スプロケット４の少なくとも０〜４５°の回転範囲で行われることになる。また、回転停止動作は支点である位置決め部１４と、力点であるストッパ部１２の間に当接部１０ａが狭持された状態で行われ、かつ両部１２，１４との間の距離は極めて短いため、その力積は小さく、これによりストッパロッド１０そのものの衝撃による折損も防止できる。
【００３３】
なお、前記実施形態では、逆止部１５のみでストッパロッド１０の逆回り方向の回動を防止しているが、これに加えて引張りスプリングなどにより、正方向に回動付勢することも出来る。この場合には、前記アイドラー１１はテンションプーリとしての機能も兼用でき、常時チェーン８を一定のテンションに保持することができる。但しこの構成の場合には特に巻上げ時に当接部１０ａをは回転停止方向に傾斜させる力が加わることになるが、ストッパ部１２に当接しても直ちに離間することになるので、適宜な幾何学的配置によりストッパロッド１０の配置を定めればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るストッパ装置を備えたシャッター装置の最上部の部分構成を示す側面図。
【図２】同正面図である
【符号の説明】
【００３５】
２  巻取軸
３  ブラケット
４  従動スプロケット
５  開閉機
６  回転軸
７  駆動スプロケット
８  ローラチェーン
９  支軸
１０  ストッパロッド
１１  アイドラー
１２  ストッパ部
１４  位置決め部
１５  逆止部
１６  検出手段としてのマイクロスイッチ
【図１】
0004847158.tif 000002
【図２】
0004847158.tif 000003