(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、
前記現像ローラを回転可能に支持する現像枠体と、
前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持し、かつ前記現像枠体と揺動可能に結合するドラム枠体と、
前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに向かって付勢させる引張りコイルばねであって、その一端部は、前記ドラム枠体に取り付けられた引張りコイルばねと、
前記現像ローラの表面に担持される現像剤の量を規制するための現像ブレードと、
前記現像ブレードを前記現像枠体に取り付けるため、前記現像ブレードに設けられた、前記現像ローラの長手方向に延在する固定部材であって、前記現像枠体の前記長手方向一端側から突出し、前記引張りコイルばねの他端部が取り付けられた突出部を有する金属製の固定部材と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記引張りコイルばね及び前記固定部材は導電性材質であって、前記引張りコイルばねは前記現像ローラに電圧を印加するための導電部材と、電気的に接触することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、
前記現像ローラを回転可能に支持する現像枠体と、
前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持し、かつ前記現像枠体と揺動可能に結合するドラム枠体と、
前記現像ローラに現像剤を供給する現像剤を収納する現像剤収納枠体と、
前記現像枠体と前記現像剤収納枠体が互いに対向する面に設けられた現像剤が通過するための開口部を覆い、現像枠体と現像剤収納枠体を互いにフレキシブルに結合する可撓性部材と、
前記現像ローラの長手方向において前記ドラム枠体、現像枠体、現像剤収納枠体の一端面をほぼ覆い、少なくともドラム枠体及び現像剤収納枠体の位置決めをする第１のエンドカバーと、
前記ドラム枠体、現像枠体、現像剤収納枠体の他端面をほぼ覆い、少なくともドラム枠体及び現像剤収納枠体の位置決めをする第２のエンドカバーと、
前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに向かって付勢させる引張りコイルばねであって、その一端部は、前記ドラム枠体に取り付けられた引張りコイルばねと、
前記現像ローラの表面に担持される現像剤の量を規制するための現像ブレードと、
前記現像ブレードを前記現像枠体に取り付けるため、前記現像ブレードに設けられた、前記長手方向に延在する固定部材であって、前記現像枠体の前記長手方向一端側から突出し、前記引張りコイルばねの他端部が取り付けられた突出部を有する金属製の固定部材と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記引張りコイルばね及び前記固定部材は導電部材であり、
前記引張りコイルばねは、前記第１のエンドカバーに取り付けられた、現像ローラに電圧を印加するための導電部材と、電気的に接触していることを特徴とする請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジに関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）は、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するもので、例えば電子写真複写機、電子写真プリンター（例えば、ＬＥＤプリンター、レーザービームプリンター等）、電子写真ファクシミリ装置、及び、電子写真ワードプロセッサー等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとしては、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００４】
【従来の技術】
プロセスカートリッジは帯電手段、クリーニング手段及び感光体ドラムを一体化したクリーニングユニットと現像手段及び現像手段に供給するトナーを一体化した現像ユニットで構成されている。クリーニングユニットと現像ユニットを結合部材により結合して一体化しプロセスカートリッジとする（図３３参照）。
【０００５】
電子写真法を用いた画像形成装置では、その使用が長時間に及ぶと感光体ドラムの交換、現像剤の補給や交換、その他（帯電器、クリーナ容器など）の調整・清掃・交換が必要となるが、このような保守作業は専門知識を有するサービスマン以外は事実上困難であった。
【０００６】
上記プロセスカートリッジとしては、電子写真感光体やクリーニング手段等を保持する感光体ユニットと、現像手段を保持する現像ユニットを結合部材で結合して構成したものが一般的に知られている。
【０００７】
そこで、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像形成する画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００８】
このプロセスカートリッジでは、感光体ユニットに対して現像ユニットが回動軸を中心に回動可能に保持されており、現像ユニットの自重やバネ等の加圧部材によって感光体ユニット側へ付勢されている。即ち、現像ユニット内の現像剤担持体が間隔保持部材を介して感光体ユニット内の電子写真感光体に付勢されている。これにより、電子写真感光体と現像剤担持体との微少間隔が常に一定に保持され、良好な画像が安定して出力される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
プロセスカートリッジにおいては、画像品質をさらに向上させるために、画像形成に関わる部品の取付け位置精度をさらに向上させるさせることが望まれている。
【００１０】
また、プロセスカートリッジにおいては、さらなるコストの低減が望まれている。
【００１１】
本発明は上記構成を更に発展させたものであり、その目的とするところは、省スペースであって、電子写真感光体ドラムに対する現像ローラの加圧力を最適な値にして前記電子写真感光体ドラムと現像ローラとの間隔を常に一定に保持し、画像不良のない良好な画像を得ることができるプロセスカートリッジを提供することにある。
【００１２】
また、本発明の目的は現像ブレードと現像ローラを同電位とするための現像ブレードに加える電圧印加手段を簡単な構成とするプロセスカートリッジ及び現像ブレードを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
主要な本発明は請求項と対応する番号を付して示せば以下のとおりである。
【００１４】
本出願に係る第１の発明は画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、前記現像ローラを回転可能に支持する現像枠体と、前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持し、かつ前記現像枠体と揺動可能に結合するドラム枠体と、前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに向かって付勢させる引張りコイルばねであって、その一端部は、前記ドラム枠体に取り付けられた引張りコイルばねと、前記現像ローラの表面に担持される現像剤の量を規制するための現像ブレードと、前記現像ブレードを前記現像枠体に取り付けるため、前記現像ブレードに設けられた、前記現像ローラの長手方向に延在する固定部材であって、前記現像枠体の前記長手方向一端側から突出し、前記引張りコイルばねの他端部が取り付けられた突出部を有する金属製の固定部材と、を有することを特徴とするプロセスカートリッジである。
【００１５】
本出願に係る第３の発明は画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、前記現像ローラを回転可能に支持する現像枠体と、前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持し、かつ前記現像枠体と揺動可能に結合するドラム枠体と、前記現像ローラに現像剤を供給する現像剤を収納する現像剤収納枠体と、前記現像枠体と前記現像剤収納枠体が互いに対向する面に設けられた現像剤が通過するための開口部を覆い、現像枠体と現像剤収納枠体を互いにフレキシブルに結合する可撓性部材と、前記現像ローラの長手方向において前記ドラム枠体、現像枠体、現像剤収納枠体の一端面をほぼ覆い、少なくともドラム枠体及び現像剤収納枠体の位置決めをする第１のエンドカバーと、前記ドラム枠体、現像枠体、現像剤収納枠体の他端面をほぼ覆い、少なくともドラム枠体及び現像剤収納枠体の位置決めをする第２のエンドカバーと、前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに向かって付勢させる引張りコイルばねであって、その一端部は、前記ドラム枠体に取り付けられた引張りコイルばねと、前記現像ローラの表面に担持される現像剤の量を規制するための現像ブレードと、前記現像ブレードを前記現像枠体に取り付けるため、前記現像ブレードに設けられた、前記長手方向に延在する固定部材であって、前記現像枠体の前記長手方向一端側から突出し、前記引張りコイルばねの他端部が取り付けられた突出部を有する金属製の固定部材と、を有することを特徴とするプロセスカートリッジである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図９に基づいて説明する。この実施の形態における長手方向とは記録媒体の搬送方向に直角で記録媒体の面に平行な方向をいう。また、プロセスカートリッジの上面、下面とはプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した状態での上面、下面のことである。
【００１８】
（プロセスカートリッジ及び装置本体の説明）
図２に本発明に係るプロセスカートリッジの主断面図、図１に本発明に係る画像形成装置の主断面図を図示する。このプロセスカートリッジは、電子写真感光体と、電子写真感光体に作用するプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば電子写真感光体の表面を帯電させる帯電手段、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する現像手段、電子写真感光体表面に残留した現像剤を除去するためのクリーニング手段がある。
【００１９】
本実施の形態のプロセスカートリッジ１５は、図２に示すように電子写真感光体ドラム１１の周囲に帯電手段として帯電部材１２、現像手段として、現像ローラ１８、現像ブレード２６、及びクリーニング手段として、クリーニング部材１４を配置している。そしてそれらをハウジングで覆って一体的にプロセスカートリッジ１５とし、画像形成装置本体（以下、装置本体という）２７に対して、着脱自在に構成している。ここで帯電部材１２は帯電ローラであり、芯金周囲に中抵抗のゴムを有する。また、クリーニング部材１４は感光体ドラム１１に接触して転写残トナーを掻き取るゴムブレードを取付用の板金に固定したものである。
【００２０】
このプロセスカートリッジ１５は図１に示すような電子写真画像形成装置Ｃに装着されて画像形成に用いられる。画像形成は装着下部に装着されたシートカセット６から搬送ローラ７によって記録媒体としてのシートＳを搬送し、このシート搬送と同期して、感光体ドラム１１に露光装置８から選択的な露光をして潜像を形成する。その後、トナー収納容器１６に収納したトナーを現像ブレード２６により摩擦帯電電荷を付与すると共に現像ローラ１８表面に薄層担持し、現像ローラ１８に現像バイアスを印加することによって、潜像に応じてトナーを供給する。このトナー像を転写ローラ９へのバイアス電圧印加によって搬送される記録媒体であるシートＳに転写する。そのシートＳを定着装置１０へ搬送して画像定着し、排紙ローラ１によって装置上部の排出部２に排出する。
【００２１】
一方、転写後、感光体ドラム１１に残留したトナーはクリーニング部材１４で除去され、除去トナー送り部材１１５により除去トナー溜め５の奥側へ移動される。
【００２２】
（プロセスカートリッジの枠体構成）
図３から図９及び図４７、図４８はプロセスカートリッジの枠体構成を示す図面である。図７はこれらの枠体を組み付ける前の図であり、図３から図６はこれらの枠体を組み付けた後の図である。プロセスカートリッジ１５は、カートリッジフレームとして、感光体ドラム１１、帯電部材１２、クリーニング部材１４を一体的に支持しているクリーニング枠体１３、現像ローラ１８、現像ブレード（図７では不図示、図２の符号２６参照）を一体的に支持している現像枠体（現像フレームともいう）１７、現像剤（以下、トナーと称す）を収納する現像剤収納部１６ｈを構成する現像剤フレーム１６の３つの枠体を有する。なお、現像剤フレーム１６には現像下カバー４５が付設されている。更には、これら３枠体を結合するため、クリーニング枠体１３、及び、現像剤フレーム１６の両側面をエンドカバー１９，２０で固定し、現像枠体１７をクリーニング枠体１３により支持している。なお、以下、感光体ドラム１１を支持する枠体はドラム枠体とも称せられる。
【００２３】
上述のようにプロセスカートリッジ１５は現像下カバー４５を有している。ここで、現像下カバー４５は、プロセスカートリッジ１５が装置本体２７に装着された際に、現像部材である現像ローラ１８、現像ブレード２６の下方となる位置に配置されている。そして、プロセスカートリッジ１５の外壁の一部分をなすものである。また、現像下カバー４５の長手方向の一端は、後端エンドカバー１９と結合している。また、前記長手方向の他端は、先端エンドカバー２０と結合している。
【００２４】
後端エンドカバー１９は、図３に示すように第二取っ手２９を有している。ここで、第二取っ手２９は、プロセスカートリッジ１５を装置本体２７に着脱する際に操作者が把持するものである。そして、プロセスカートリッジ１５は、感光体ドラム１１の長手方向に沿って、装置本体２７に着脱される。更に、この着脱は装置本体２７の奥まで挿入された状態でプロセスカートリッジ１５を降下して装着位置に載置し或いは上昇させて引き出し可能とするものである。
【００２５】
後端エンドカバー１９は、穴部１９ａを有している。そして、穴部１９ａから感光体ドラム１１の軸受となる軸と同心で外方へのびる軸２２ａ１が突出している。ここで、軸２２ａ１は感光体ドラム１１の一端をクリーニング枠体１３に支持している軸受部材２２ａの部分である。そして、プロセスカートリッジ１５が装置本体２７に装着された際に、軸２２ａ１は装置本体２７に位置決めされる。即ち、プロセスカートリッジ１５が装置本体２７の奥まで挿入されて降下して、ドラム軸と一体の軸部（位置決め部材）２２ａ１が装置本体２７の位置決め凹部（後述）に嵌合する。又、プロセスカートリッジ１５が装置本体２７へ着脱する過程でガイド部１９ｇ，２０ｇが装置本体２７によって支持される。
【００２６】
現像剤フレーム１６は、図５、図４７に示すようにその上面に第一取っ手３０を有している。ここで、上面は、前記プロセスカートリッジ１５が装置本体２７に装着された際に、上方となる面である。また、第一取っ手３０は、プロセスカートリッジ１５を運搬する際に操作者が把持するものである。この第一取っ手３０は現像剤フレーム１６の上面の凹部１６ｅに収納され、第一取っ手３０の根本３０ａが長手方向に平行なピン（不図示）で現像剤フレーム１６に枢着されている。第一取っ手３０使用の際は、該ピンを中心に回動して立てて第一取っ手３０とする。
【００２７】
クリーニング枠体１３は、図２、図５に示すように露光開口１３ｇを有している。ここで、露光開口１３ｇはプロセスカートリッジ１５が装置本体２７に装着された際に、装置本体２７の露光装置８から感光体ドラム１１に照射する情報光を侵入させるためのものである。
【００２８】
先端のエンドカバー２０は、図４、図７に示すように第一の穴部２０ａ、及び、第二の穴部２０ｅを有している。そして、第一の穴部２０ａには、プロセスカートリッジ１５が装置本体２７に装着された際に、装置本体２７から感光体ドラム１１を回転するための駆動力を受ける第一駆動力受け部として第一カップリング１０５ａが設けられている。駆動力受け部である第一カップリング１０５ａは図７に示すフランジ１１ａと一体成形されている。フランジ１１ａは感光体ドラム１１の一端に固定されている。また、第二の穴部２０ｅには、プロセスカートリッジ１５が装置本体２７に装着された際に、装置本体２７から現像剤フレーム１６の現像剤収納部１６ｈに収納されているトナーを送り出すためのトナー送り出し部材である撹拌部材１１３，１１４，１２３（図２参照）を回転するための駆動力を受ける第二駆動力受け部として第二カップリング１０６ａが設けられている。
【００２９】
現像枠体１７に関しての詳細は後述する。
【００３０】
エンドカバー１９，２０はプロセスカートリッジ１５の主断面（感光体ドラムの長手方向と直交する垂直面）を覆うほどの大きさを有している。そして、プロセスカートリッジ１５の長手方向両端部に配置されている。そして、クリーニング枠体１３と現像剤フレーム１６とにわたっており、クリーニング枠体１３、現像剤フレーム１６に夫々固定され、クリーニング枠体１３及び現像剤フレーム１６を一体的に結合している。
【００３１】
このエンドカバー１９，２０の図７に示す穴部１９ａ，２０ａがクリーニング枠体１３の感光体ドラム中心と同軸上に位置決めされる。図示してある後端エンドカバー１９側は、図７に示すように軸受部材２２ａがクリーニング枠体１３の穴部１３ａに圧入されている。そして、フランジ２２ａ２を挿通して小ねじ４９をクリーニング枠体１３にねじ込んである。この軸受部材２２ａはフランジ２２ａ２に一本の軸２２ａ１を一体的に設けたものである。軸２２ａ１の穴部１３ａに圧入された先端側はフランジ１１ｂの中心の穴に滑入される。感光体ドラム１１の一端にはフランジ１１ｂが嵌入固定されている。このとき、軸受部材２２ａの外側の軸２２ａ１を介して、後端エンドカバー１９の位置決めを行うので感光体ドラム１１に対する後端エンドカバー１９の位置が精度良く決まる。また、感光体ドラム１１からできるだけ離れた位置に設けたダボである位置決め部１９ｂをクリーニング枠体１３の側面１３ｃに設けられた穴である位置決め部１３ｂに嵌合している。これによって、感光体ドラム１１の中心を中心として後端エンドカバー１９の回転方向の位置を決めている。そして、後端エンドカバー１９をクリーニング枠体１３の長手方向の側面１３ｃに固定している。
【００３２】
更に、現像剤フレーム１６はその長手方向の一端面１６ｄに円筒形の位置決め部１６ａ，１６ｂを長手方向に突設している。そして、その位置決め部１６ａ，１６ｂを後端エンドカバー１９に配設された穴である位置決め部１９ｃ，１９ｄに嵌合している。これによって後端エンドカバー１９に対する位置を決めている。そして、現像剤フレーム１６と後端エンドカバー１９が固定される。他方の先端エンドカバー２０も同様に現像剤フレーム１６、クリーニング枠体１３に位置決め固定されている。現像枠体１７は後述する方法で位置を決めている。即ち、クリーニング枠体１３に圧入固定される軸受部材２２ｂの外周を先端エンドカバー２０の穴部２０ａに嵌合し、軸受部材２２ｂの一部を先端エンドカバー２０の外方へ突出している。また、軸受部材２２（２２ａ，２２ｂ）は画像形成装置本体２７へのプロセスカートリッジ１５の位置決めも兼ねている。即ち、軸受部材２２はプロセスカートリッジ１５の位置決め部であり、円形部材である。
【００３３】
（枠体の固定方法）
カートリッジ枠体は、クリーニング枠体１３、現像剤フレーム１６、現像枠体１７、及び、エンドカバー１９，２０で主として成っている。
【００３４】
カートリッジ枠体の固定に先立って、カートリッジフレームの仮組立を行う。仮組立はクリーニング枠体１３から突出している軸２２ａ１と後端エンドカバー１９の穴部１９ａ、及び、クリーニング枠体１３の側面の位置決め穴１３ｂと後端エンドカバー１９の位置決め部（円筒形ダボ）１９ｂ、及び、現像剤フレーム１６の端面の位置決め部１６ａ，１６ｂと後端エンドカバー１９の位置決め部（穴）１９ｃ，１９ｄと、を各々嵌合する。先端エンドカバー２０の側においても同様に先端エンドカバー２０とクリーニング枠体１３、現像剤フレーム１６の各部を嵌合する。このように仮組立可能であるから、本組立（固定）前の取扱いが容易である。
【００３５】
上述した後端エンドカバー１９のクリーニング枠体１３及び現像剤フレーム１６への固定は、前記位置決め部１９ｃ，１９ｄを挿通して、前記位置決め部１６ａ，１６ｂへ小ねじ２８をねじ込む。また、後端エンドカバー１９の穴１９ｈを挿通して小ねじ２８をクリーニング枠体１３のダボ１３ｅにねじ込む。なお、位置決め部１９ｃ，１９ｄ、穴１９ｈは段穴で外部側が小穴である。この小穴は小ねじ２８は挿通できるが、位置決め部１６ａ，１６ｂ及びダボ１３ｅよりも小さい。先端エンドカバー２０でクリーニング枠体１３と現像剤フレーム１６を結合固定するのも、後端エンドカバー１９でクリーニング枠体１３と現像剤フレーム１６を結合固定するのと同様である。
【００３６】
なお、エンドカバー１９，２０でクリーニング枠体１３と現像剤フレーム１６を結合する方法は、樹脂結合してもよい。この樹脂結合は、エンドカバー１９，２０とクリーニング枠体１３、現像剤フレーム１６との接合部分に沿って樹脂流路を成形時に設けておく。そして、エンドカバー１９，２０に成形時に用いたのとは別の固定治具のゲートから、上記樹脂流路までの樹脂注入用の流路を設けて、溶融樹脂を注入固化するものである。この場合、プロセスカートリッジ１５は仮組立をしておいて樹脂結合に用いる固定治具に収納する。
【００３７】
現像剤フレーム１６から現像ローラ１８へトナーを供給するため、現像剤フレーム１６、現像枠体１７に夫々現像剤供給開口部１６ｃ（図２参照）、現像剤受入開口部１７ｂを設けている。現像枠体１７と現像剤フレーム１６は前記開口部１７ｂ，１６ｃをつなげるように密封部材として可撓性シール２１（図７参照）により連結されている。また、現像剤フレーム１６はエンドカバー１９，２０に対して位置決めされており、現像枠体１７はクリーニング枠体１３に対して位置決めされている。そのため、現像枠体１７と現像剤フレーム１６間は寸法誤差があるので間隔をあけておく必要がある。そして、カートリッジ１５はクリーニング枠体１３側で装置本体２７のカートリッジ装着部に位置決めして装着される。
【００３８】
このような構成にすることにより、現像剤収納部１６ｈの容積を大きくして、現像剤の収納容量を増大したカートリッジ１５でも、トナーによる負荷はエンドカバー１９，２０に掛かり、現像枠体１７に支持された現像ローラ１８に生じることはない。従って、感光体ドラム１１に余計な負荷を与えず安定した画像を得ることができる。
【００３９】
（現像枠体及び現像剤フレームへの可撓性シールの取付方法）
本実施の形態では現像装置Ｄと現像剤フレーム１６間の隙間を密封する構成である。上記密封する構成は、密封部材として可撓性シール２１を貼り合わせて、蛇腹形状としている。可撓性シール２１は接合部材としての板状部材３３を介して現像剤フレーム１６に取りつけられている。この場合可撓性シール２１は厚さ１ｍｍ以下であるが、前記蛇腹形状の可撓性が損なわない材質を選定することで、厚みが１ｍｍ以上でも成り立つ。
【００４０】
次に図１０及び図１１を用いて、可撓性シール２１を取り付ける方法を示す。図１０に示すように、可撓性シール２１は板状部材３３、及び、現像枠体１７の接合部材開口３３ｂ、現像剤受入開口部１７ｂと略同一面積もしくは同一面積以上の第一、第二の開口２１ｅ，２１ｆを有している。
【００４１】
この可撓性シール２１を板状部材３３及び現像枠体１７に接合部材開口３３ｂ、及び現像剤受入開口部１７ｂの回りの縁に閉じた形状（図１０の斜線部）の第一接着部２１ｋ、第二接着部２１ｍで接合する。これによって、図１１に示すように、可撓性シール２１の第一開口２１ｅは現像枠体１７の現像剤受入開口部１７ｂと合わさって一つの貫通穴となる。また可撓性シール２１の第二の開口２１ｆは板状部材３３の接合部材開口３３ｂと合わさって一つの貫通穴となる。
【００４２】
本実施の形態の場合、現像剤フレーム１６、現像枠体１７、及び、板状部材３３と可撓性シール２１の接合はヒートシール法、インパルスシール法などの熱溶着によって行われるが、超音波溶着、接着剤、粘着テープ等を用いても良い。
【００４３】
次に図１１に示すように、可撓性シール２１は現像枠体１７と板状部材３３に貼り付けられた後に、矢印の方向に現像剤受入開口部１７ｂ、接合部材開口３３ｂが可撓性シール２１を間にして向い合うように折り曲げられ、蛇腹（袋形状）を形成し、折り返して合わさる面の外周縁である端部２１ｄ（斜線部）同志を接合し密封させる。この場合の密封手段もヒートシール法、インパルスシール法などの熱溶着、又は超音波溶着、接着剤、粘着テープを用いることができる。
【００４４】
次に板状部材３３を現像剤フレーム１６に取りつけるが、このときに現像剤シール２４が通過できるように板状部材３３の一部を溶着または接着していない。
【００４５】
本実施の形態の場合は図７に示すように３３ａ部を溶着し、トナー封止部材２５が現像剤シール２４を抑えつける領域は溶着しないまたは接着されていない構成となっている。ここで３３ａ部とは板状部材３３の一面における両側の長手方向及び一方の端の短手方向である。
【００４６】
このようにしてあるため、現像剤フレーム１６と現像枠体１７の対向面の間隔が変動しても密封部材である可撓性シール２１は袋形状の蛇腹状になっているため、変位が生ずる際の抵抗を極めて小さくできる。また、可撓性シール２１を板状部材３３と現像枠体１７の間に取りつけることで板状部材３３が現像剤シール２４を覆うように取りつけることができる。そして、現像剤シール２４が通過する隙間を封止するようにトナー封止部材２５を板状部材３２に取りつけることが可能になり、トナー漏れを防止できる。
【００４７】
更に、シート部材と現像剤フレームを同一平面でシールする際に現像剤フレーム１６の本体に直接シート部材を貼る場合と比べて、板状部材を用いると、溶着に必要な溶着受け台の形状が単純化できる。
【００４８】
更に、板状部材３３があることで現像枠体１７とユニット化が可能になり、現像剤フレーム１６への取付が容易になる。
【００４９】
次に、可撓性シールを現像枠体、及び、現像剤フレームへ取り付ける取付方法を説明する。
【００５０】
本実施の形態の場合、可撓性シール２１は０．１ｍｍ以下であり、使用時には剥離紙を除去し、単一層のシート部材である。単一層のシート部材を選定することで、より低い剛性の可撓性シールを実現できる。
【００５１】
本実施の形態における可撓性シール２１は、図１２に示すように可撓性を備えた層２１ａ及び層２１ａよりも剛性のある剥離紙２１ｂによって構成されている。層２１ａはＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＯＮｙ（２軸延伸ナイロン）、ヒートシール部材、エステル系樹脂、エチレンビニルアセテート（ＥＶＡ）、ポリウレタン系樹脂、ポリエステル系樹脂、オレフィン系樹脂などを用いる。
【００５２】
次に蛇腹形状の作成方法について説明する。
【００５３】
図１２に示すように取付保持部材３１はシート部材吸着のためのオリフィス孔３１ａがあけられている。そして、このオリフィス孔３１ａは図示されない真空ポンプ装置へ連通している。この可撓性シール２１は複数のオリフィス孔３１ａによって層２１ａの面で真空吸着されて、図１３に示すように取付保持部材３１に保持されている。なお、取付保持部材表面を帯電して静電気でシート部材を吸着するようにしてもよい。吸着後に、図１４に示すように可撓性シール２１の第２の層である剥離紙２１ｂを剥離して、層２１ａ（可撓性シール２１）のみが取付保持部材３１に残る。
【００５４】
取付保持部材３１には図１２に示すように、インパルスシールに用いられる発熱体３２が取りつけられている。次に図１５に示すように、取付保持部材３１に保持された可撓性シール２１を板状部材３３と現像枠体１７に押し付けた後に発熱体３２に瞬間的に電流が流れて発熱し、直後に冷却される。結果的に可撓性シール２１は板状部材３３と現像枠体１７に溶着される。その後、真空吸着を解除し取付保持部材３１を上昇して現像枠体１７と板状部材３３に溶着された可撓性シール２１から離間させる。なお、板状部材３３は現像剤フレーム１６の一部として機能するものである。即ち、板状部材３３の接合部材開口３３ｂは実質的に現像剤フレーム１６の開口部である。
【００５５】
尚、この可撓性シール２１の溶着は、板状部材３３及び現像枠体１７に接合部材開口３３ｂ、現像剤受入開口部１７ｂ付近の閉じた形状で接合されている。
【００５６】
次に図１１に示すように、可撓性シール２１は、現像枠体１７と板状部材３３に貼り付けられた後に、矢印の方向に第一、第二開口２１ｅ，２１ｆが向い合うように折り曲げられ、蛇腹（袋形状）を形成する。そして、折り返して合わさる面の端部２１ｄ（斜線部）同志を接合し密封させる。この蛇腹には折り目が形成される。また、複数の折り目によってアコーデオン状の蛇腹とすることもできる。
【００５７】
本実施の形態ではシート部材の層２１ａにエステル系シールフィルムを用いているが、ＥＶＡ（エチレン酢酸ビニル共重合体）等のホットメルトシートでも良い。
【００５８】
また、本実施の形態の場合、可撓性シール２１を単一層２１ａで構成しているため、常時加熱されているヒートシール法では加熱部分に可撓性シール２１が溶着してしまう恐れがあり、加熱と冷却、保持が短時間で行えるインパルスシールによって溶着が行われることで目的とする取付が可能になる。
【００５９】
更に、他の実施の形態として、瞬間的に発熱する超音波溶着、発熱を伴わない接着剤、粘着テープ等を用いても良い。
【００６０】
このように組み立てられるため、可撓性シールが非常に薄く、シワ無く貼り付けることが困難な場合でも、吸着後に剥離紙を除去することで形状が固定され、目的とする個所に溶着が可能になる。
【００６１】
また、他の実施の形態として、前述した可撓性シールの代わりに、シート部材を複数の層から構成されるシート部材の場合でも前述の取付方法が適用可能である。
【００６２】
次に板状部材３３を現像剤フレーム１６に取りつけるが、このときに現像剤シール２４が通過できるように取付の一部を溶着または接着していない。
【００６３】
図７に示すように本実施の形態の場合、３３ａ部を溶着し、トナー封止部材２５が現像剤シール２４を抑えつける領域は溶着または接着されていない構成となっている。
【００６４】
ここでトナー封止部材２５はフェルトのような弾性部材であって板状部材３３の長手方向の一方端に短手方向に細長く設けられている。トナー封止部材２５は板状部材３３の板面に凹部３３ｃを設けて、凹部３３ｃの底面に貼り付けられている（図８参照）。
【００６５】
このようにしてあるため、現像剤フレーム１６と現像枠体１７の対向面の間隔が変動しても可撓性シール２１は袋形状の蛇腹状であり、かつ薄い可撓性シートで構成できるため、現像枠体１７に変位が生ずる際の抵抗を極めて小さくできる。
【００６６】
（現像枠体及びトナー収納枠体間を密封するシール部材の他の実施の形態）
図１６はこのシール部材の他の実施の形態を説明するために用いる分解斜視図である。この図１６は図７を簡略にして示すと共にシール部材を図７とは異にしている。
【００６７】
図１７はプロセスカートリッジの縦断面図である。
【００６８】
シート部材２１ｉは合成樹脂発泡体、例えば発泡ウレタン、低硬度ゴム、シリコン等の柔軟性材料でできており板状であって開口部２１ｊを備えている。開口部２１ｊはシート部材２１ｉを取りつけた状態で現像枠体１７の現像剤受入開口部１７ｂ、現像剤フレーム１６の現像剤供給開口部１６ｃと夫々重なる。シート部材２１ｉの開口部２１ｊは開口部１７ｂ，１６ｃとほぼ等しい。シート部材２１ｉは現像枠体１７と現像剤フレーム１６の対向面の何れか又は両者に貼り付けられる。ただし、現像剤シール２４が外部へ引き出されるべく通過する部分においてはシート部材２１ｉは現像剤フレーム１６には貼り付けられていない。
【００６９】
このようなシート部材２１ｉの厚さは、組立状態における現像枠体１７の現像剤受入開口部１７ｂ回りの現像剤フレーム１６に対向する対向面１７ｇと、現像剤フレーム１６の現像剤供給開口部１６ｃ回りの前記対向面１７ｇに対向する対向面１６ｆとの間の距離よりも大きい。
【００７０】
従って、図１７のように組み立てられたカートリッジ１５において、シート部材２１ｉは現像枠体１７の対向面１７ｇと現像剤フレーム１６の対向面１６ｆによって圧縮されている。このシート部材２１ｉを圧縮したことによる反力は現像ローラ１８のスペーサコロ１８ｂが感光体ドラム１１に対して加圧力として作用するからシート部材２１ｉのばね力は極力小さい方が良い。
【００７１】
このシート部材２１ｉを用いると、前述の実施の形態で述べた板状部材３３をなくすることが可能であり、施工も容易である。
【００７２】
（現像剤シール）
現像剤シール２４は現像剤フレーム１６の現像剤供給開口部１６ｃを封止した後に折り返して封止した部分に重ねて折り返した位置より反対側へ図７に示すように引き出してある。現像剤シール２４を施工する前に撹拌部材１１３，１１４，１２３を組込んでおく。現像剤シールを行った後は、トナー充填口１６ｇから現像剤フレーム１６中へトナーを充填する。トナー充填後、トナー充填口１６ｇにトナーキャップ３７を圧入固定する。
【００７３】
上述したシール部材についてまとめて要約すると、現像枠体１７と現像剤フレーム１６は、可撓性シール２１により結合されている。そして、可撓性シール２１は、現像枠体１７と板状部材３３とに貼り付けられている。
【００７４】
可撓性シール２１は貫通穴として第一開口２１ｆ、第二２１ｅを有している。そして、貫通穴の一端は、板状部材３３の接合部材開口３３ｂを通じて現像剤フレーム１６に設けられた現像剤供給開口部１６ｃと対向している。また、貫通穴の他端は、現像枠体１７に設けられた現像剤受入開口部１７ｂと対向している。ここで、現像剤供給開口部１６ｃは、現像剤フレーム１６の現像剤収納部１６ｈに収納されているトナーを現像部材である現像ローラ１８の設けられている方向へ供給するためのものである。また、現像剤受入開口部１７ｂは、現像剤供給開口部１６ｃを通過したトナーを受け入れるためのものである。また、可撓性シール部材２１は貫通穴の一端の周囲を板状部材３３に貼り付けられている。及び、前記貫通穴の他端の周囲を前記現像枠体１７に貼り付けられている。ここで貫通穴の一端の第一開口２１ｅは現像枠体１７の現像剤受入開口部１７ｂと対向している。貫通穴の他端の第二の開口２１ｆは板状部材３３の接合部材開口３３ｂを通じて現像剤フレーム１６の現像剤供給開口部１６ｃと対向している。
【００７５】
可撓性シール２１は袋形状である。そして、袋の向い合った一面と他面には第一開口２１ｆ、第二開口２１ｅが設けられている。そして、前記一面に設けられた第一開口２１ｆは、現像剤フレーム１６に設けられた現像剤供給開口部１６ｃと板状部材３３の接合部材開口３３ｂを通じて対向している。また、前記他面に設けられた第二開口２１ｅは、現像枠体１７に設けられた現像剤受入開口部１７ｂと対向している。ここで、現像剤供給開口部１６ｂは、現像剤収納部１６ｈを有する現像剤フレーム１６に収納されているトナーを現像ローラ１８の設けられている方向へ供給するためのものである。また、現像剤受入開口部１７ｂは、現像剤供給開口部１６ｃを通過したトナーを受け入れるためのものである。また、可撓性シール２１は前記一面に設けられた第一開口２１ｆの周囲を前記現像剤フレーム１６の一部として設けた板状部材３３に貼り付けられている。及び、前記他面に設けられた第二開口２１ｅの周囲を現像枠体１７に貼り付けられている。
【００７６】
可撓性シール２１は、現像枠体１７と現像剤フレーム１６とに貼り付けられている間に、少なくとも一つ以上の折り目を有する。そして、可撓性シール２１は、一端が現像剤フレーム１６の一部として設けた板状部材３３に貼り付けられており、他端が現像枠体１７に貼り付けられた蛇腹形状である。
【００７７】
可撓性シール２１は、弾性部材、或いは、ヒートシール部材で形成されている。
【００７８】
上述に対して、可撓性シールの他の実施の形態の平板状の可撓性のシート部材２１ｉの材質は、発泡ウレタン、低硬度ゴム、シリコン等である。
【００７９】
（現像装置の構成）
現像枠体１７とクリーニング枠体（ドラム枠体ともいう）１３間に引張コイルばね３６を張設する構成である。本例はこの構成を更に発展させたものである。
【００８０】
次に、現像装置の構成について、図１８、図１９を用いて説明する。図１８は現像装置の各部品が組み込まれる前の状態の斜視図であり、図１９は現像装置の各部品が組み込まれたあとの状態の斜視図である。現像枠体１７には、画像形成に係る構成要素として、現像ローラ１８、現像ブレード２６等が組み込まれている。なお、本実施の形態では他方側の先端エンドカバー２０側のみ限定して述べる。一方側の後端エンドカバー１９側も同様な構成である。ただし、後端エンドカバー１９側には板金２６ａが現像枠体１７の外方へ突出していない。
【００８１】
現像ブレード２６は、厚さ１〜２ｍｍ程度の板金２６ａにウレタンゴム２６ｂがホットメルト、両面接着テープ等で固定されたもので、ウレタンゴム２６ｂが現像ローラ１８の母線に接することによって現像ローラ１８周面上のトナー量を規制する。板金２６ａはウレタンゴム２６ｂを一体的に有し現像枠体１７に固定される固定部材である。また、板金２６ａは金属板である。導電性材質であれば他の材料に置換え可能である。なお、現像ブレード２６としてはシリコンゴムを採用する場合がある。図１８に示すように現像枠体１７に設けられたブレード取付部としてのブレード突き当て平面１７ｈにはめねじ１７ｉが設けられている。そして、中央寄りには位置決め用ダボ（不図示）が設けられている。そこで、板金２６ａに設けられた嵌合穴２６ｄを現像枠体１７の夫々ダボ（不図示）に嵌合する。その後、板金２６ａに設けられたねじ穴２６ｃを挿通して小ねじ６８をめねじ１７ｉにねじ込み、板金２６ａを平面１７ｈに固定する。こうしてウレタンゴム２６ｂの先端の位置が決まり、現像ローラ１８へのウレタンゴム２６ｂの当接圧が決まり、ウレタンゴム２６ｂの先端から当接位置までの距離が決まり現像条件が決まる。また、現像ブレード２６の板金２６ａは、ウレタンゴム２６ｂが現像ローラ１８へ長手方向で均一に当接させるよう板金の剛性を高めるため、その一端は略９０゜に曲げられ曲げ部２６ｅとなっている。また、板金２６ａの端部は現像枠体１７から飛び出すほどの長さを有しており、そこに後述する加圧ばねの取りつける取付穴２６ｆが形成されている。
【００８２】
なお、現像枠体１７には、その現像剤受入開口部１７ｂの上方長手方向（第１直線部１７ｎ）から短手方向（第２直線部１７ｐ）に沿って、トナーの外部への漏れを防ぐため、略コの字状のモルトプレーン等の弾性シール部材６１を貼り付けている。弾性シール部材６１の第１直線部６１ｃ、第２直線部６１ａは現像枠体１７の第１直線部１７ｎ、第２直線部１７ｐと接して貼り付けられている。現像枠体１７と現像ブレード２６の間にこの弾性シール部材６１を挟み込み、つぶすことによってトナーの外部への漏れを防止している。更に、この弾性シール部材６１はその長手方向端部に数ｍｍ飛び出している耳部６１ｂが形成されている。この耳部６１ｂは不図示の磁気シールの位置決めを担っている。
【００８３】
また、現像剤受入開口部１７ｂの長手方向両端から現像ローラ１８に沿う円弧面１７ｌ（エル）までに沿って設けた溝１７ｋには、磁気シール（不図示）が取りつけられ、その磁力により現像ローラ１８からトナーが漏れるのを防いでいる。
【００８４】
また更に、下あご部１７ｍには現像ローラ１８の母線に接する薄片の弾性シール部材（不図示）が貼り付けられている。
【００８５】
現像ローラ１８はアルミ、ステンレス等の金属材料からなる円筒部材である。その外径は１６〜２０ｍｍ程度であり、肉厚は０．５〜１ｍｍ程度である。また、その表面には現像剤の帯電性を高めるためにカーボンコート、ブラスト等が施されている。本実施の形態ではカーボンコートのみである。
【００８６】
また、現像ローラ１８の両端部にはアルミ、ステンレス等の金属材料よりなる段付きの円筒部材であるスリーブフランジ１８ａ（一端部のみ図示）が圧入されている。スリーブフランジ１８ａは現像ローラ１８と同軸であり外径が大きい第１円筒部１８ｄ、第１円筒部１８ｄよりも小径の第２円筒部１８ｃが設けられている。この第１円筒部１８ｄには、現像ローラ１８と感光体ドラム１１の対向距離（以下「ＳＤギャップ」）を規制するためのリング状の距離規制部材（スペーサコロという）１８ｂが設けられている。このスペーサコロ１８ｂはポリアセタール等の絶縁性の材質からできている。このスペーサコロ１８ｂの外径は現像ローラ１８の直径よりもＳＤギャップの２倍だけ大である。また、第２円筒部１８ｃには現像ローラ１８を回転自在に支持し現像枠体１７に位置決めするための現像軸受け６３（図２０に特に拡大して逆側からみた斜視図を図示）を配置している。また、第２円筒部１８ｃの先端には二面幅部１８ｅを有し、この円筒部１８ｃに嵌合して回り止めされて合成樹脂製の現像ローラギア６２が嵌合している。この現像ローラギア６２は感光体ドラム１１の端部に設けられたはす歯のドラムギア（不図示）から駆動を受けて、現像ローラ１８を回転させている。また、その軸方向の推力は現像ローラ１８の中央部へ向うように捩じれている。また、現像ローラ１８の内部には、トナーを現像ローラ１８周面上に付着させるためのローラ状のマグネット（図１８には不図示後述）を内包している。
【００８７】
現像軸受け６３は摺動性が向上した樹脂製の部材からなり、厚さ２〜５ｍｍ程度の平板状である。この平面部６３ｇの略中央には円筒状の軸受部６３ａが形成されている。この軸受部６３ａはその内径は８〜１５ｍｍである。この軸受部６３ａがスリーブフランジ１８ａの第２円筒部１８ｃと嵌合し、現像ローラ１８が回転摺動している。また平面部６３ｇには現像枠体１７との位置を決めるためのダボ６３ｃ，６３ｄ，６３ｅが軸受部６３ａと略平行に形成され、現像枠体１７に位置決めされる。このダボのうちダボ６３ｃの先端で、ダボ６３ｃと同軸であるダボ６３ｄ，６３ｅは磁気シールの位置決めとして使用される。また、同じく平面部６３ｇには現像軸受け６３を現像枠体１７と、小ねじ６４等で固定するためのねじ穴６３ｂが設けられている。現像軸受け６３のダボ６３ｃが現像枠体１７の長手方向の一端の端面の不図示の嵌合穴に嵌合し、ダボ６３ｆが同じく不図示の嵌合長穴に嵌合し現像軸受け６３の平面部６３ｇが現像枠体１７の前記端面に突き当たる。そして、前記端面に設けられためねじに現像軸受け６３に設けられたねじ穴６３ｂを挿通して小ねじ６４を現像枠体１７にねじ込む。これによって、現像軸受け６３を現像枠体１７に固定する。これにより、現像枠体１７に固定される現像ブレード２６と現像ローラ１８の位置は確実に決まり安定した画像が出力される。
【００８８】
前述してきた現像軸受け６３はその軸受部６３ａに現像ローラ１８のスリーブフランジ１８ａを回転摺動するため、材料は摺動特性の良い、比較的高価な材質を用いることがある（例えば、ポリフェニレンスルフイドＰＰＳ、ポリアミドＰＡベースの軸受材）。そのために摺動する部分のみ軸受ブッシュとして、ハウジングと部品を分ければ、高価な材質を使う部品の体積は少なくて済み、ハウジングは耐衝撃性ポリスチレンＨＩＰＳ等の比較的安価な材質で済む。
【００８９】
また、現像ローラ１８の内部には、トナーを現像ローラ１８周面上に付着させるためのマグネット（不図示）を内包している。
【００９０】
上述は現像ローラの駆動側を述べたが非駆動側は後述される。
【００９１】
（現像装置の支持の構成）
次に現像装置の支持構成について図７、図２０、図２１、図２２、図２３を用いて説明する。図２０は現像装置をクリーニング枠体１３で支持する前の状態の斜視図（駆動側）である。図２１は現像装置をクリーニング枠体１３で支持した後の状態の斜視図（駆動側）である。図２２は図４を一部拡大し、エンドカバーが無い状態を示した側面図である。図２３は現像枠体と非駆動側のエンドカバーを組み付ける前の斜視図である。
【００９２】
先に説明したように、最適な画像を出力するためには現像ローラ１８と感光体ドラム１１は最適なＳＤギャップ（感光体ドラム１１と現像ローラ１８間の隙間）を保っていなければならない。そのために、本実施の形態では感光体ドラム１１に対して現像ローラ１８を最適な加圧力（以下、Ｄ加圧という）で加圧し、ＳＤギャップを保持している（図２参照）。この場合最適なＤ加圧とは駆動側、非駆動側夫々５００ｇ〜２０００ｇ程度である。これ以下だと、振動等でＳＤギャップが開いてしまい、白抜け等の画像不良が発生する。これ以上だと、Ｄ加圧（スペーサコロ１８ｂと感光体ドラム１１間の加圧力）により、スペーサコロ１８ｂがつぶれ、ＳＤギャップが狭くなる。また、Ｄ加圧によりスペーサコロ１８ｂ内周、外周に負荷がかかり耐久により削れ等が発生し、最適なＳＤギャップが保持できなくなる恐れがある。本実施の形態では以下に示すような構成をとることにより安定したＳＤギャップを保持している。以下、駆動側、非駆動側に分けて現像装置の支持（ＳＤギャップの保持方法）について説明する。
【００９３】
図２０、図２１、図２２に示すように、駆動側では現像枠体１７（現像ローラ、現像ブレード等を含んだ現像装置）は現像枠体１７のアーム部１７ｃの先端に設けた吊り穴１７ｄをクリーニング枠体１３の支持穴１３ｅに同軸に配置し、平行ピン６６を吊り穴１７ｄ、支持穴１３ｅ両者に貫通させることにより揺動の回転中心とし、感光体ドラム中心に現像ローラ中心が向うように揺動可能に支持されている。この時、駆動側の感光体ドラム１１に対する現像ローラ１８の加圧力は、図２２に示すように、感光体ドラム１１のフランジ１１ａに配置されたギア部１１ａ１と、現像ローラギア６２のギア部６２ｂの噛合力（噛み合いピッチポイントをとおる作用線上の歯荷重）Ｆ１と、クリーニング枠体１３と現像装置に掛けられた引張コイルばね３６によるばね力Ｆ２と、現像装置の重心を通る現像装置の自重Ｆ３の３力により発生している。つまり、３力とも図２２において、平行ピン（揺動中心）６６を中心に反時計回りにモーメントが発生し、現像ローラ１８が感光体ドラム１１に対して加圧されるように設定されている。この時、感光体ドラム１１とスペーサコロ１８ｂの接触点と揺動中心（６６）を結んだ線と噛合力Ｆ１のなす角度は５゜程度の小さな角度になるように、揺動中心の位置が設定されている。なぜなら、トルクのばらつきにより噛合力Ｆ１がばらつき、結果的にＤ加圧が大きくばらつくのを防止するためである。また、自重Ｆ３は先に説明したように現像剤による負荷が現像装置Ｄに加わらない構成となっているため、安定している。また、ばね力Ｆ２も以下に説明するようにロス無く配置、支持されているため、駆動側のＤ加圧Ｄ１は安定した数値となる。
【００９４】
即ち、付勢部材として設けた引張コイルばね３６は図２０に示すように線径０．５〜１ｍｍ程度の引っ張りばねとなっている。その両端部にはフック部３６ａ，３６ｂを設け装置への取付部となっている。また、その材質はＳＵＳ、ピアノ線、りんせい銅等のばね性のある材質が用いられる。このばね部材の一方のフック部３６ａを現像ブレード２６の板金２６ａに形成された穴部２６ｇに引っ掛け、他方のフック部３６ｂがクリーニング枠体１３に設けられた軸状のばね掛け１３ｄに引っ掛けている。ここで、板金２６ａの一端部は現像枠体１７の一端部側端面より出っ張っている。また、現像ブレード２６の穴部２６ｇは現像枠体１７から外側に飛び出た所に配置されており、その穴は幅２〜５ｍｍ程度、長さ４〜８ｍｍ程度の大きさである。また、クリーニング枠体１３のばね掛け１３ｄは感光体ドラム１１の近傍に配置され、その径２〜５ｍｍ程度であり、クリーニング枠体１３と一体となっている。また、ブレード板金２６ａの穴部２６ｇとクリーニング枠体１３のばね掛け１３ｄを結んだ線と穴部２６ｇと揺動中心（６６）を結んだ線は略直角となるように穴部２６ｇ、ばね掛け１３ｄの双方の位置が設定されている。また、引張コイルばね３６は現像ブレード２６に掛けられている。そのため、現像枠体１７単体では軸等のばね取付部を枠体から飛び出す形で設ける必要が無い。このため、現像枠体１７の長手方向の端面の形状が簡単となり、先に説明した可撓性シール２１の現像枠体１７への取付時に取りつけ用の治具が設置しやすく組立性の向上につながる。また、現像ブレード２６に引張コイルばね３６を取りつけることにより、金属という弾性率が高いものに取りつけることになり、ばね力によるばね掛け部の変形等、Ｄ加圧のロスにつながるようなことが無くなる。また、現像枠体１７に直接ダボ等の取付部を設ける場合においては、変形によるＤ加圧のロスをなくすため、形状を大きくする必要が出てくるが、このダボが無いため、省スペース化につながる。
【００９５】
尚、現像剤の残量を検知するために検知手段を設けることがある。検知手段として様々あるが、例えば、現像ローラの近傍に配置したアンテナ部材と現像ローラとの間の静電容量を測定して、現像剤の残量を測定する方法がある。この場合、導電部材である、現像ブレードの板金は現像ローラと同電位にする必要がある。その電圧印加経路について説明する。図７に示すように、エンドカバー２０には接点板金５８が支持されている。この接点板金５８の外部接点部５８ａが装置本体の接点部（不図示）より給電される。外部接点５８ａはエンドカバー２０の中央部下面に本体の接点部と接触する面を露出している。更に、接点板金５８の接点部５８ｂがエンドカバー２０にインサート成形等で支持された接点軸２０ｆと電気的に接続され、接点軸２０ｆの先端が図２０に示す現像ローラの内周部１８ｇに挿入され、現像ローラ内部に支持された不図示の接点部に電気的に接続し現像ローラ１８に電圧が印加される。また、同時に接点板金５８は板ばね部５８ｃを持ち、その板ばね部５８ｃが図に示す付勢部材である引張りコイルばね３６の直線部３６ｃの先端部に接触する。このばね３６は先に説明したように金属でできており、フック部３６ａが現像ブレード２６の板金２６ａに接触しており、高圧を給電することができ、現像ローラ１８と同電位にすることができる。すなわち、感光体ドラム１１に現像ローラ１８を加圧するばね３６を作用させる部材で給電を行っており、同一部品により現像剤規制と給電の２つの機能を持たせている。これにより、部品の削減によるコストダウン、及び省スペース化を達成することができる。
【００９６】
以上説明したように現像ローラの感光体ドラムに対する加圧をさせる加圧ばねを現像ブレードの板金に設けた取り付け部に取り付けることにより、感光体ドラムと現像ローラ間の加圧作用を枠体変形によってロスすることなく行うことができ、ばらつきなく、所定の加圧力が発生し、感光体ドラムと現像ローラの間の隙間が一定となり、安定した画像を得ることができる。
【００９７】
また、加圧ばねを現像ブレード板金への給電部材とすることにより、部品の削減によるコストダウン、省スペース化を達成することができる。また、現像ブレード板金が加圧ばねのばね掛けとなっているので樹脂製枠体に加圧ばねを掛けてばね掛け部分が変形することがない。
【００９８】
更に、現像枠体１７の非駆動側には、図２３に示すように現像ローラ１８の長手方向中心軸線上に突出部として係合部材１７ｅを有し、該係合部材１７ｅを感光体ドラム１１中心方向に加圧するように構成されている。この係合部材１７ｅは現像ローラ１８を支持する非駆動側の軸受部材を一体に有する。
【００９９】
次に、非駆動側のＤ加圧の構成について述べる。図７、図２３に示すように現像枠体１７の非駆動側には、現像ローラ１８長手方向中心軸線上に係合部材１７ｅが固定されている。そして、該係合部材１７ｅを感光体ドラム１１の方向に向って加圧するように構成されている。係合部材１７ｅは現像枠体１７に小ねじ４１によりねじ止めされている。図２３に示すように該係合部材１７ｅは後端エンドカバー１９に設けられた溝１９ｅ（本実施の形態では感光体ドラム中心方向に略平行で直線形状の長穴）に挿入され、感光体ドラム中心方向に移動可能に構成されている。また、溝１９ｅ内部で係合部材１７ｅを間にして感光体ドラム１１とは反対側には弾性部材６７が前記係合部材１７ｅを押圧部材６７ａを介して加圧するように配設されている。弾性部材６７は線径０．５〜１ｍｍ程度のコイル状の圧縮ばねである。このばねによるばね力がそのまま、非駆動側の現像ローラ１８の感光体ドラム１１に対する加圧力Ｄ２となり、ばね力のみで決まることになり安定した加圧力が得られる。この溝１９ｅは同時に現像ローラ１８の移動方向を規制する位置決めの役割も担っている。この溝１９ｅは後端エンドカバー１９の内部から見て凹部になっており、この溝１９ｅの外部側は幅がせまく、押圧部材６７ａが外部へ脱出しないようになっている。
【０１００】
押圧部材６７の平面６７ｂは弾性部材６７と接している。平面６７ｂは弾性部材６７の加圧方向に直角である。押圧部材６７の平面６７ｂと反対側は平面６７ｂと平行な平面であって、係合部材１７ｅの平坦部１７ｅ１に接している。この平坦部１７ｅ１は弾性部材６７で押圧される押圧部となっている。
【０１０１】
（カップリング部材の説明）
ここで図２４〜図２６を用いてカップリング形状について説明する。
【０１０２】
図２４においてプロセスカートリッジ１５の駆動力受入部材である第一カップリング１０５ａは、略三角形の凸部１０５ａ１を有しており、詳しくは凸部１０５ａ１は軸の回転方向にねじれた三角柱である。また装置本体の駆動力伝達部材である本体第一カップリング１０３は、この凸部１０５ａ１と係合する軸方向にねじれた、断面が略三角形の凹部１０３ａを有している。これにより第一カップリング１０５ａと本体第一カップリング１０３が係合し回転されると、凸部１０５ａ１の各頂点と凹部１０３ａの内面とが等しく当接するために互いに軸芯が合致し駆動伝達される。
【０１０３】
このように第一カップリング１０５ａ、本体第一カップリング１０３はねじれた三角柱の凸部と凹部であり、係合して回転すると軸方向の推力が生じ互いに引き合う。
【０１０４】
図２５、図２６において、画像形成装置の本体第二カップリング１０４は円柱が二方取りされた二面幅部を有しており、当接部１０４ａ，１０４ｂを有する。当接部１０４ａ，１０４ｂは前記二面幅部の片面の両側にあり、片側に関しては二面幅部両面で異なる当接部１０４ａと１０４ｂとなっている。プロセスカートリッジ１５内の第二カップリング１０６ａは円形状の凹部１０６ｄに三角形のリブが周方向を等配して２か所に設けられている。この三角形のリブは互いに直角方向に平面の当接部１０６ｅ，１０６ｆを有する。
【０１０５】
そして、本体第二カップリング１０４が図２５に示すように不図示のトナーシール自動開封機構を介して現像剤シール２４を開封する方向Ｅに回転すると第二カップリング１０６ａの三角リブ当接部１０６ｅと本体第二カップリング１０４の当接部１０４ａが当接し駆動を伝達する。
【０１０６】
このとき本体第二カップリング１０４の外周１０４ｄと第二カップリング１０６ａの凹部１０６ｄとの径方向の隙間ｇ１が小となるように円形状の凹部１０６ｄの径を変化させた形状となっている。このため凹部１０６ｄは円弧の途中から面１０６ｆにほぼ平行な面１０６ｇを有する。
【０１０７】
なお、本体第二カップリング１０４の外周１０４ｄは円弧であって、本体第二カップリング１０４の回転中心を中心とする円上にある。また、現像剤シール２４の開封駆動が終了すると本体第二カップリング１０４が図２６に示すようにＩ方向に逆回転し第二カップリング１０６ａの当接部１０６ｆと本体第二カップリング１０４の当接部１０４ｂが当接し第二カップリング１０６ａを駆動し、トナー撹拌部材１１３，１１４，１２３等に駆動を伝達する構成となっている。このとき本体第二カップリング１０４と第二カップリング１０６ａは、回転軸に対して半径方向の隙間ｇ２を有する構成となっている。本実施の形態では、隙間ｇ２は約２ｍｍである。
【０１０８】
この構成をとることにより現像剤シール２４を開封時には感光体ドラム１１を回転駆動せず、本体第二カップリング１０４と第二カップリング１０６ａとの間で回転中心が決められる。そして、現像剤シール２４を開封終了後、即ち、画像形成されるときには感光体ドラム１１に設けられた第一カップリング１０５ａと本体第一カップリング１０３が回転中心となり、トナー撹拌部材１１３，１１４，１２３等に駆動伝達する第二カップリング１０６ａと本体第二カップリング１０４は、偏心していたとしても調芯作用は生ぜず偏心したまま駆動を伝達するのみで本体第一カップリング１０３と第一カップリング１０５ａの軸芯の合致を妨げない構成となっている。
【０１０９】
（駆動系の説明）
図２７は、本実施の形態における駆動列の系統図である。なお、この系統図に用いる符号は系統図として用いており、現像スリーブギア１０７ｂは具体的な構成においては、現像ローラギア６２（図７、図２０参照）である。
【０１１０】
装置本体２７側に設けられたプロセスカートリッジ１５の駆動源１０１，１０２例えばモーターはプロセスカートリッジ１５を装置本体２７にセットした状態で、カップリング１０３，１０４でプロセスカートリッジ側の入力ギア１０５ｂ，１０６ｂと一体に回転するカップリング１０５ａ，１０６ａと連結している。カップリング１０６ａは軸受２０ｅで支持されている。カップリング１０５ａとギア１０５ｂは一体又は一体的にギアフランジ１０５となっていて軸受２２ｂを介してクリーニング枠体１３で支持している。また、例えば、駆動源１０２をドラム駆動源１０１と別のモーターにすることで、モーターの回転速度を制御装置１２１によって可変可能に構成すれば、カップリング１０４、プロセスカートリッジ側の入力カップリング１０６ａと連動して、トナーの撹拌系駆動速度を変えることが出来る。
【０１１１】
制御装置１２１は、プロセスカートリッジ１５の使用枚数、プロセスカートリッジ１５のトナー容量、プロセスカートリッジ１５の撹拌駆動トルク等の状態に合わせて駆動源１０２の駆動をＯＮ，ＯＦＦしたり、駆動スピードを変えることが可能である。
【０１１２】
又、印字速度が速い仕様の装置本体２７では、駆動源１０２の駆動速度を変えて設定することで、感光体ドラム１１、現像ローラ１８の速度は、速度が速くなっても、撹拌速度は変えないで一定にすることが可能な構成である。ここで駆動源１０２は、可変速装置を介して駆動源１０１と同一駆動モーターであってもかまわない。その時は、装置本体２７の仕様に合わせて変速することで最適な撹拌の動きに設定することができる。
【０１１３】
プロセスカートリッジ側の駆動系の説明をする。
【０１１４】
静電潜像の現像に直接かかわる感光体ドラム１１と現像ローラ１８には、ギア１０５ｂ，１０７ｂとフランジを一体成形したギアフランジ１０５，１０７が夫々一端側に固定され、他端側には軸受フランジ１１９，１２０が固定され、夫々ユニット状態である。ギア１０５ｂとスリーブギア１０７ｂとが噛み合っている。
【０１１５】
装置本体２７側の駆動源１０１によってカップリング１０３が回転すると、感光体ドラム１１と、現像ローラ１８は回転する。感光体ドラムユニットは、軸受部材２２ａ，２２ｂで回転自在に支持されている。又、現像ローラ１８は、現像ローラ１８より外径の大きな同一中心のスペーサコロ１８ｂを感光体ドラム１１に圧接して、感光体ドラム１１の表面と最適なギャップを保ちながら回転する。軸受部材２２ａ，２２ｂは、プロセスカートリッジ１５のクリーニング枠体１３に直接設けた穴、又はこの枠体に固定された部材（図７参照）であり、フランジ１０５，１１９のジャーナル部が嵌合する。
【０１１６】
撹拌系の駆動は、入力ギア１０６ｂと噛み合うアイドラギア１２６を介して噛み合うアイドラギア１０８、アイドラギア１０８を固定した軸１０８ａに固定されたアイドラギア１２９、アイドラギア１２９と噛み合うアイドラギア１２８、ここでアイドラギア１２８は２段ギアでその小ギア１２８ａと噛み合う撹拌ギア１０９，１２７を介して撹拌部材１１３，１１４へと駆動力を伝えるように連結してある。なお、入力ギア１０６ｂの軸と撹拌部材１１４の軸は一直線上になくともかまわないので、入力ギア１０６ｂの位置は広い範囲で選べる。ここで、プロセスカートリッジ１５内の各ギアはプロセスカートリッジ１５の枠体に回転自在に支持されている。
【０１１７】
又、アイドラギア１０８の軸１０８ａは、駆動伝達棒１２２と一体又は一直線に連結されている。駆動伝達棒１２２は長手反対側のアイドラギア１２４と連結し、アイドラギア１１０ａと噛み合う撹拌ギア１２５を介して撹拌部材１２３へと駆動力を伝える。ここで、駆動伝達棒１２２、各撹拌部材１１３，１１４，１２３は現像剤フレーム１６に回転自在に支持されている。
【０１１８】
故に、入力ギア１０６ｂが回転すると撹拌部材１１４，１１３，１２３と伝達棒１２２は、それぞれのジャーナル部が現像剤フレーム１６に設けた軸受部に回転自在に支持されているので、連動して回転する。
【０１１９】
カップリング１０３は、図２４に示すようにドラムフランジ１０５側のねじれた３角柱の凸部１０５ａ１と装置本体２７側のねじれた凹部１０３ａで駆動時に噛み合うことで、互いに引き込みかつ、調心するので装置本体２７とプロセスカートリッジ１５との位置が決まる。この時カップリング１０４の凸部と入力カップリング１０６ａの凹部とが噛み合うが、ある程度偏心出来る嵌合間隙を持っているので、ドラムフランジ側の第一カップリング１０５ａの位置決めに影響を与えることはない（図２５、図２６参照）。さらに、プロセスカートリッジ１５の回り止めとして、先端エンドカバー２０の第二ガイド部２０ｇの突起（後述）が装置本体２７に位置決めされている。すなわち、画像に影響する現像、潜像の駆動入力側は、カップリングの調心作用で装置本体２７と位置決めするが、撹拌系の駆動入力側は駆動の伝達するだけでラフな結合構成にしてある。
【０１２０】
さらに、除去トナー溜め５にもなっているクリーニング枠体１３内には、感光体ドラム１１から除去された除去トナーを搬送する羽根状の除去トナー送り部材１１５が収容されている。この除去トナー送り部材１１５はクリーニング枠体１３に設けた軸受部で回転可能に軸支されている。除去トナー送り部材１１５の一端に除去トナー送り部入力ギア１１２が固定されている。この除去トナー送りギア１１２はアイドラギア１１１ｃ，１１１ｂ，１１１ａ，１２５，１１０ａを介してギア１２４と噛み合っている。伝達棒１２２にはその一端に固定した入力ギア１０８と反対側の非駆動側に出力ギア１２４が固定されている。アイドラギア１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは夫々の軸を後端エンドカバー１９の軸受部で回転可能に支持されている。ここで、駆動伝達棒１２２が回転すると、連動して除去トナー送り部材１１５も回転する。なお、上記アイドラギア１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを支持する軸受部は後端エンドカバー１９と一体成形した固定軸である。
【０１２１】
又、アイドラギア１１１ｃは２段の段ギアとして大ギアをアイドラギア１１１ｂと噛み合わせ小ギアを除去トナー送りギア１１２と噛み合せてもよい。
【０１２２】
以上説明したようにプロセスカートリッジ１５内の各運動部分は感光体ドラム１１、現像ローラ１８系の駆動列と、撹拌、除去トナー送りの駆動列とが、装置本体２７側の駆動源から分割されて駆動される構成である。
【０１２３】
又、除去トナー送り部材１１５をトナー収容容器１６の撹拌部材１１３又は１１４の入力部と反対側からの伝達構成で駆動するとか、撹拌部の入力ギア１０６ｂ，１０９，１２７、アイドラギア１０８，１２８の何れかから歯車列を介して入力をもらうとかして駆動してもよい。
【０１２４】
（冷却風路の構成）
図２８、図２９は感光体ドラム周辺に配置されたギア列の模式図であり、図２８はサイドカバーを外して見る側面図、図２９はサイドカバーを架想線で示した側面図である。クリーニング枠体１３の内部には回収した除去トナーを除去トナー溜め５の奥側に搬送する送り部材１１５を設けている。除去トナー送り部材１１５は感光体ドラム１１から駆動を受ける場合、大幅な減速を行わなければならない場合もあるが、現像剤フレーム１６内部のトナー撹拌部材１１４から駆動を受ければ、大幅な減速の必要がなく、適切な回転速度を得ることが容易となる。この場合、ギア１１１ｂ，１１１ｃは現像剤フレーム１６から現像枠体１７の外部側を通り感光体ドラム１１近傍に配設されることになる（図２８参照）。
【０１２５】
本実施の形態の場合、感光体ドラム近傍の昇温を防止する為に、後端エンドカバー１９には感光体ドラム近傍に風路１９ｆ（図２９参照）が確保されているが、ギア列の内、ギア１１１ｂ，１１１ｃが内部の冷却の為の風路１９ｆを塞いでしまうため、ギア１１１ｂ，１１１ｃには軸流ファンの羽根を構成するようにスリット３４ａ，３４ｂを設け風路１９ｆを通じて積極的に吸気又は排気を行っている。
【０１２６】
更に、図３０、図３１、図３２を用いて冷却風路の構成についてのべる。図３１はギア１１１ｃの斜視図であるがギア１１１ｂはギア１１１ｃの歯のねじれ方向、風路のねじれ方向が共に逆であるほかは同様であるので、ギア１１１ｃで代表して説明する。図３２は図３１のＢ−Ｂを展開して示す断面図、図３０は図３１のＡ−Ａ断面図である。
【０１２７】
ギア１１１ｃははすばギアであり、歯部を有するリム１１１ｃ２とボス１１１ｃ１を結ぶデイスク状のハブ１１１ｃ３には周方向を等配してスリット３４ａが貫通している。ハブ１１１ｃ３の面は後端エンドカバー１９の内側面１９ｉとは離れている。これによって後端エンドカバー１９を内外に通ずる後端エンドカバー１９に設けた風路１９ｆとスリット３４ａは空間４６を介して連なっている。ボス１１１ｃ１の中心穴は後端エンドカバー１９の内側に長手方向へ突設した軸部１９Ｇに回転自在に支持され、図示されない軸用止め輪を軸部１９Ｇに嵌め込んで軸方向に移動しないようになっている。上記リム１１１ｃ２は１側面１１１ｃ４が後端エンドカバー１９の内側面１９ｉに近傍している。両側面１９ｉ，１１１ｃ４は空気のとおりぬけを可及的に小さくする。そのため、両側面１９ｉ，１１１ｃ４はラビリンスのように互いに入り込んでもよい。
【０１２８】
上記スリット３４ａは風路１９ｆと重なるようになっている。
【０１２９】
図３２に示すように相隣るスリット３４ａとスリット３４ａ間はねじ羽根形状の羽根３４ｇである。相隣るスリット３４ａの形状は軸流ファンのように空力的に送風効率をよくするようにすることは望ましいが、ギア１１１ｃの回転速度が遅いので簡易に斜設した羽根でも良い。これらスリット３４ａによってリム１１１ｃ２の内側には羽根車が構成される。
【０１３０】
図３１、図３２に示すように矢印３４ｃの方向にギア１１１ｃが回転すると、図３０に示すように、空気が矢印３４ｄのように軸方向へ流れて空間４６へ入り、空間４６から風路１９ｆへ向い矢印３４ｈのように後端エンドカバー１９の風路１９ｆをとおってプロセスカートリッジ外へ排出される。
【０１３１】
このように空間４６を総てのスリット３４ａに同時的に通ずるようにしてあるため全部の羽根３４ｇが空気流の生成に寄与する。
【０１３２】
また、羽根３４ｇの表面の向き３４ｆを逆にすると、同じ回転方向でも空気の流れは逆向きとなり、画像形成装置外部の空気をプロセスカートリッジ１５の内部に送り込むことができる。部品の配置風路の全体構成から有利な向きにすると効果的である。
【０１３３】
なお、はすばギア１１１ｃの歯筋３４ｅのねじれ方向を羽根３４ｇの向き３４ｆと同じ方向に合わせると空気の流れは軸方向で同方向となり、かつ樹脂成形の場合型構成上有利である。そして、ギア１１１ｃの歯筋３４ｅと羽根３４ｇを軸方向の同方向へ空気を送るようにする場合は、リム１１１ｃ２の側面と後端エンドカバー１９の内面は空気のとおりぬける隙間を設けると共に歯車の噛み合い部を除いてギア１１１ｃの外周に沿ってカバーを設けて送風機のケーシングとするとよい。
【０１３４】
上述のようにギア１１１ｃの中心を中心としてスリット３４ａで斜めの面３４ｆを有する羽根３４ｇで羽根車を構成したため、画像形成時にギア１１１ｂ，１１１ｃが回転するのでプロセスカートリッジ１５内の、帯電部、クリーニングブレード部で滞留した昇温した空気は、排出される。又、定着装置１０等で発生する熱も除去される。なお、画像形成装置本体２７には画像形成装置本体内の空気を入れ換えるための自然通気穴或いはファン等の換気手段（不図示）が設けられている。
【０１３５】
（現像枠体の構成）
次に、現像枠体１７の構成を図７、図９及び図３４〜図３８に基づいで説明する。尚、図９はプロセスカートリッジ１５の一側面側から見た後端エンドカバー１９を除いた状態の側面図、図３４はプロセスカートリッジ１５の一側面から見た後端エンドカバー１９を除いた状態の側面図である。図３５は一側面側の現像枠体１７の後端エンドカバー１９への位置決めの様子を示す分解斜視図である。
【０１３６】
現像枠体１７には、現像ローラ１８にローラ状のマグネット２３を内包する現像ローラユニットが現像軸受部材となる係合部材１７ｅによって回転可能に支持されており、係合部材１７ｅは現像枠体１７に小ねじ４１によって位置決め固定されている。尚、現像枠体１７には、他に現像ブレード２６（図２参照）及び不図示の磁気シールが配設されている。
【０１３７】
ところでマグネット２３はその側面側が現像ローラ１８の内径部によって回転可能に支持され、他側面側は現像軸受機能を有する係合部材１７ｅで固定支持されて現像ローラ１８との間で所定のギャップを保っている。尚、現像ローラ１８への給電は、該現像ローラ１８の内部に設けられた不図示の電気接点を介して行なわれる。又、現像ローラ１８上には、感光体ドラム１１との間隔を一定に保つためのスペーサコロ１８ｂが設けられている（図３７参照）。
【０１３８】
（現像ローラ及びマグネット支持構造）
次に、現像ローラ１８及びマグネット２３の支持構造を図３５〜図３７に基づいて説明する。尚、図３５は現像軸受部材である係合部材１７ｅの外観斜視図、図３６はプロセスカートリッジ１５の係合部材１７ｅ周りの分解斜視図、図３７はプロセスカートリッジ１５の部分縦断面図である。
【０１３９】
現像ローラ１８はアルミニウム、ステンレス等の金属材料から成る円筒部材であって、その外径は１６〜２０ｍｍ程度、肉厚は０．５〜１ｍｍ程度である。又、現像ローラ１８の表面にはトナーの帯電性を高めるためにカーボンコート、ブラスト等が施されている（本実施の形態では、カーボンコートのみを施している）。そして、現像ローラ１８の非駆動側端部にはスリーブフランジ１８ｊを圧入固定するための圧入穴１８ｆが設けられている。
【０１４０】
上記スリーブフランジ１８ｊは、図３６に示すように、現像ローラ１８の端部に圧入固定されるアルミニウム、ステンレス等の金属材料より成る段付きの中空円筒部材であって、現像ローラ１８の端部に圧入される圧入部１８ｊ１を構成している。この圧入部１８ｊ１を現像ローラ１８に圧入することによってスリーブフランジ１８ｊは現像ローラ１８に対して固定される。又、スリーブフランジ１８ｊの圧入部１８ｊ１の軸方向の外側には現像ローラ１８とほぼ同径のつば部１８ｊ３、及び圧入部１８ｊ１と同軸で外径が小さい小径部１８ｊ２が形成されており、このフランジ小径部１８ｊ２には、現像ローラ１８と感光体ドラム１１の対向距離を規制するためのスペーサコロ１８ｂが嵌入されている。小径部１８ｊ２から縮径してジャーナル１８ｊ４が設けられている。
【０１４１】
更に、スリーブフランジ１８ｊにはジャーナル部１８ｊ４と同軸上に貫通孔１８ｊ５が形成されており、この貫通孔１８ｊ５にはマグネット２３の端部が挿通し、該マグネット２３が係合部材１７ｅを介して現像枠体１７に位置決めされる。
【０１４２】
一方、マグネット２３は、図３６に示すように、大径部２３ａとその端部の軸支持部２３ｂ，２３ｃから成り、大径部２３ａは現像ローラ１８内に内包され、その表面に複数の磁極が着磁されている。複数の磁極のうち、通常はその１極が感光体ドラム１１とほぼ対向するように配置されており、その他の磁極も最適な位置に配置され、磁極は計４極で構成されている。又、現像ローラ１８上の磁力が安定するように、マグネット２３の大径部２３ａの表面と現像ローラ１８の表面の距離は一定に保たれており、この距離を一定に保つためにマグネット２３の軸支持部２３ｃは係合部材１７ｅによって支持されている。そして、周方向の磁極の配置が安定するようにマグネット２３の軸支持部２３ｃにはＤカット部２３ｃ１が形成されており、このＤカット部２３ｃ１によってマグネット２３の周方向位置が規制されている。尚、マグネット２３の他方の軸支持部２３ｂは一方のスリーブフランジ１８ａ（図７、図１８参照）に内包したマグネットローラ軸受（不図示）に支持されている。
【０１４３】
ところで、係合部材１７ｅは樹脂製部材で構成されており、厚さ２〜５ｍｍ程度のフランジ１７ｅ４と突出部１７ｅ２から成り、突出部１７ｅ２の外径は８〜１５ｍｍ程度であり、これは後端エンドカバー１９の溝１９ｅに嵌合している。又、この突出部１７ｅ２の外周には平旦部１７ｅ１が現像ローラ１８と感光体ドラム１１の中心を結んだ線と略直角に形成されており、この平旦部１７ｅ１は前記圧縮コイルばねである弾性部材６７の加圧力を押圧部材６７ａを介して受ける面であって、現像ローラ１８が感光体ドラム１１に向かつて確実に加圧されるようになつている。これにより、現像ローラ１８は圧縮コイルばねのばね力を損失することなく確実に加圧され、感光体ドラム１１と現像ローラ１８の距離はどのような場合でも安定して画像の安定化が実現される。
【０１４４】
又、係合部材１７ｅのフランジ１７ｅ４の突出部１７ｅ２を有する面とは反対側の面内には円筒状の軸受部としての第一の穴１７ｅ３が形成されており、この穴１７ｅ３は突出部１７ｅ２の外径と同軸であり、その内径は８〜１５ｍｍである。そして、この穴１７ｅ３にスリーブフランジ１８ｊのジャーナル部１８ｊ４が回転自在に嵌合し、現像ローラ１８が回転摺動する。このとき、現像ローラ１８は感光体ドラム１１に対して回転方向の位置は係合部材１７ｅと後端エンドカバー１９のみで高精度に決まる。つまり現像ローラ１８の感光体ドラム１１に対する平行度が保証される。即ち、図３７の紙面上で感光体ドラム１１と現像ローラ１８の夫々の回転中心線が平行であっても、図３７の紙面に対して直角な平面上において感光体ドラム１１と現像ローラ１８の夫々の回転中心線が交叉して感光体ドラム１１と現像ローラ１８の隙間が変化し、長手方向において周方向での現像位置の変化が生ずることが防止される。
【０１４５】
更に、係合部材１７ｅの穴１７ｅ３の更に奥ではＤカット状の位置決め孔である第二の穴１７ｅ５が突出部１７ｅ２と同軸に形成されており、この第二の穴１７ｅ５にマグネット２３のＤカット部２３ｃ１が嵌合して位置が決まる。そして、マグネット２３と現像ローラ１８の位置は係合部材１７ｅの１部品で高精度に決まり、精度保証が容易である。
【０１４６】
又、マグネット２３の４磁極のうち、１磁極は感光体ドラム１１にほぼ対向しているが、係合部材１７ｅと後端エンドカバー１９によってマグネット２３の感光体ドラム１１に対する位置が決まるため、これについても精度保証が容易となる。
【０１４７】
ところで、図３５に示すように、係合部材１７ｅのフランジ１７ｅ４には充分離れて二箇所に位置決め用の穴であるネジ穴１７ｅ６が形成され、図３５に示すように係合部材１７ｅは現像枠体１７に位置決めされて小ねじ４１（図２３参照）によって現像枠体１７に完全に固定される。これにより、現像枠体１７に固定される現像ブレード２６、磁気シール等と係合部材１７ｅに位置決めされるマグネット２３と現像ローラ１８の相対的な位置が決まる。
【０１４８】
以上説明した構成を図３６及び図３７に基づいて組み付け手順に沿って繰り返すと、スリーブフランジ１８ｊの円筒形の圧入部１８ｊ１を現像ローラ１８の端部の穴である圧入穴１８ｆに圧入して該スリーブフランジ１８ｊを現像ローラ１８に完全に固定する。次に、マグネット２３を挿入し、反対側のスリーブフランジ１８ａ、マグネットローラ軸受（不図示）を挿入すれば、現像ローラ１８が完成する。
【０１４９】
次に、スペーサコロ１８ｂをスリーブフランジ１８ｊの小径部１８ｊ２、及びスリーブブラシ１８ａの第２円筒部１８ｃに夫々嵌合し、現像ローラギア６２（図７、図１８参照）をスリーブフランジ１８ａの２面幅部１８ｅに順に組み付け、これらを係合部材１７ｅを介して現像枠体１７に一体化させる。その後で、後端エンドカバー１９の溝１９ｅに圧縮コイルばねである弾性部材６７を押圧部材６７ａの平面６７ｂに設けた突起（不図示）に嵌入して弾性部材６７と押圧部材６７ａが一体になったユニットを組み付け、現像枠体１７に取り付けられた係合部材１７ｅの突出部１７ｅ２を後端エンドカバー１９の溝１９ｅに挿入すると、押圧部材６７ａが弾性部材６７の付勢力に抗して挿入される（図３７に示す状態）。
【０１５０】
図３７から明らかなように、現像ローラ１８とマグネット２３は係合部材１７ｅを介して後端エンドカバー１９に位置決めされ、加圧力を受ける面も現像枠体１７側に設けられている。又、マグネット２３のＤカット部２３ｃ１の磁極に対する位相は任意であるが、このＤカット部２３ｃ１の平面を現像ローラ１８と感光体ドラム１１の中心を結んだ線に対して垂直な面とすれば、係合部材１７ｅの突出部１７ｅ２と同芯の相似形状とすることができ、部品加工者は加工を効率的に行なうことができる。
【０１５１】
以上のように、１部品に多くの機能を持たせることにより、部品点数を減らし、プロセスカートリッジ１５をユーザーに安価に提供することができる。又、感光体ドラム１１、現像ローラ１８、マグネット２３等の画像形成に深く関わる重要な部品を少数の部品で位置決めすることにより、これらの部品の相対的な位置精度を上げ、画像をより安定させることができる。
【０１５２】
尚、係合部材１７ｅは、その軸受部である第一の穴１７ｅ３に現像ローラ１８を回転自在に支持するため、その材料として例えばＰＰＳ、ＰＡベースの軸受材等の摺動特性の良い比較的高価なものを用いることがある。そのため、図３８に示すように、軸受部材として独立の軸受ブッシュ３９を作製し、この軸受ブッシュ３９を係合部材本体１７ｅａと別体にして、係合部材１７ｅを軸受ブッシュ３９を係合部材本体１７ｅａの穴１７ｅ３ａに嵌入する構成にすれば、高価な材質を使う部品の体積は少なくて済み、係合部材本体１７ｅａにＨＩＰＳ等の比較的安価な材料を用いることができ、コストダウンを図ることができる。又、軸受ブッシュを別形状にすれば、係合部材を現像枠体と一体にすることもできる（現像ローラ等を組み付けるときに斜行挿入すれば良い）。このようにすれば、部品点数も少なくなり、小ねじ等を省略して部品点数と組立工数の削減及びコストダウンを図ることができる。
【０１５３】
尚、前述したカートリッジは、重さ約４ｋｇ、たて約４６０ｍｍ、横約３００ｍｍ、高さ約１１０ｍｍである。
【０１５４】
（プロセスカートリッジの装置本体への装着手段）
図４３（Ｌ）に示すように装置本体２７の前面には両開きの扉６０が設けてある。この扉６０を図４３（Ｍ）に示すように開くと、装置本体２７の前面にはプロセスカートリッジ１５の進入口である開口１００ａが図４０に示すように設けられている。この開口１００ａからプロセスカートリッジ１５の装着部７１が見える。
【０１５５】
図４２に示すように開口１００ａから見えるようにガイドレール状の本体固定ガイド７２、第一ガイド凹部７３ａ，第二ガイド凹部７３ｂ、平旦なガイド部７３ｃ（７３ａ〜７３ｃを併せてガイド７３という）が装置本体２７内に固定して前後方向に設けられている。ここでガイド７２は開口１００ａの左上に設けられ、ガイド７３は開口１００ａの右下に設けられている。このガイド７２は条溝であり感光体ドラム１１とほぼ平行である。この条溝は上に向って開いた円弧形断面の軌道面となっている。第一、第二ガイド凹部７３ａ，７３ｂは本体固定ガイド７２に対して平行している。
【０１５６】
図４３に示すようにガイド７２は奥側は欠けていて落し込み部７２ａが設けられている。ガイド７３は開口１００ａから奥側に向って配設され、開口部１００ａより見て最も奥側のカートリッジ装着部奥板５２に設けた穴形状部材５３に達している。穴形状部材５３はほぼ円筒形の穴５３ａを有する。この穴５３ａは感光体ドラム１１とほぼ平行であり、上から見てガイド７３と一直線上にある。ただし、穴形状部材５３の穴５３ａ中心はガイドレール７３の円弧形の軌道の円弧の中心より高い位置にある。ただし、詳しくは後述の作用の説明にゆずる。
【０１５７】
カートリッジ装着部７１の左上奥側には可動部材として昇降レバー７８が設けられている。昇降レバー７８は軸７４でもって装置本体２７の手前側の端板１００ｂ及び奥板５２に回転自在に枢着されている。軸７４は端板１００ｂを貫通して手前側へ突出し、その突出部分に本体レバー７７の根本が固定されている。なお、軸７４は記録媒体の搬送方向に直交し水平方向に配設されている。従って、昇降レバー７８は本体レバー７７により上下方向に揺動するように操作される。昇降レバー７８にはカム溝７８ａが設けてある。このカム溝７８ａはプロセスカートリッジ１５の係合部材２０ｎ（後述）の受け部となる。
【０１５８】
装置本体２７のカートリッジ装着部奥板５２から本体第一カップリング１０３、本体第二カップリング１０４がカートリッジ装着部７１となる空間に臨んでいる。
【０１５９】
カートリッジ装着部７１の底側は記録媒体であるシートＳの搬送路となっている。この搬送路に位置する転写ローラ９の両端側には一対の立設したスタンドに一対の本体位置決め凹部７５（７５ａ，７５ｂ）が設けられている。位置決め凹部７５ａ（プロセスカートリッジ装着方向手前側）にはプロセスカートリッジ１５の感光体ドラム１１を支持する軸受部材２２ａに設けた軸２２ａ１が嵌合する。この軸２２ａ１は感光体ドラム１１の軸線上にあり、これによって感光体ドラム１１の反駆動側の一方端は装置本体２７に対して正確に位置決めされる。位置決め凹部７５ｂにはプロセスカートリッジ側の第一カップリング１０５ａを同心で取り囲んでいる軸受部材２２ｂが嵌合する。この軸受部材２２ｂは円形部材であり、位置決め部となっている。この位置決め凹部７５ｂに軸受部材２２ｂが嵌合した状態で軸受部材２２ｂの中心即ち、感光体ドラム１１の中心は本体第一カップリング１０３の中心とほぼ一致する位置にある。ここで、本体第一のカップリング１０３と軸受け部材２２ｂとの中心の相違は１００ミクロン〜１ミリメートル程度である。そこで、本体第一カップリング１０３が回転するとプロセスカートリッジ側の第一カップリング１０５ａは調心される。そして、感光体ドラム１１は本体第一カップリング１０３とは同じ回転中心で回転する。従って、感光体ドラム１１回転中においては位置決め部である軸受部材２２ｂは奥側の位置決め凹部７５ｂには完全に位置決めされておらず浮動状態である。次にプロセスカートリッジ側のカートリッジ装着手段について述べる。
【０１６０】
図５、図６に示すように装着方向で見てプロセスカートリッジ１５の奥側左上角部には本体固定ガイド７２にガイドされる第一ガイド部１５ａが設けてある。この第一ガイド部１５ａは先端が斜め下方を向いており、先端は断面円弧状であって感光体ドラム１１とほぼ平行な形状であり、ガイド７２の断面円弧状の条溝の軌道面に第一ガイド部１５ａの先端が係合する。この第一ガイド部１５ａはプロセスカートリッジ装着方向の奥側にのみ存在する。この第一ガイド部１５ａはカートリッジフレーム部分の上面と略水平な水平突出部１５ａー１と、水平突出部１５ａー１から下方へ突出している下方突出部１５ａー２を有している。そして、下方突出部１５ａー２の下端が本体固定ガイド７２にガイドされる。
【０１６１】
図６に示すように上記第一ガイド部１５ａに対してプロセスカートリッジ装着方向で見て右方に最も離れた奥下側に第二ガイド部２０ｇが設けてある。この第二ガイド部２０ｇは感光体ドラム１１とほぼ平行に丸ボス形状の突起２０ｇ１とこの突起２０ｇ１と一体で先端エンドカバー２０に連なる支持部２０ｇ２を有する。突起２０ｇ１はほぼ円筒形である。突起２０ｇ１と支持部２０ｇ２の下部は連続して断面が円弧状である。突起２０ｇ１の直径は穴形状部材５３の穴５３ａにゆるく嵌合する寸法となっている。第二ガイド部２０ｇは先端エンドカバー２０と一体成形されている。
【０１６２】
図５に示すようにプロセスカートリッジ１５の装置本体２７への装着方向の奥側の左上には前記第一ガイド部１５ａの根本よりもやや上に装着方向へ突出する丸いピン形状の係合部材２０ｎが先端エンドカバー２０と一体に設けられている。係合部材２０ｎはカートリッジフレーム部分の上面よりも上方へ突出している。また、カートリッジフレーム部分の先端面よりもプロセスカートリッジ１５の装置本体２７への進入方向に突出している。ここで、前記先端面はプロセスカートリッジ１５を装置本体２７へ進入させる際に先端に位置する面である。ここで、前記上面は、プロセスカートリッジ１５を装置本体２７へ進入させる際に上側に位置する面である。なお、第一ガイド部１５ａは先端エンドカバー２０と一体成形部分と、クリーニング枠体１３と一体部分にわたっている。また、プロセスカートリッジ１５の装置本体２７への装着方向で見て奥側の右下には第二ガイド部２０ｇが設けられている。この第二ガイド部２０ｇの突起２０ｇ１の下側には図６に示すように斜面２０ｇ３が設けられている。そして、第二ガイド部２０ｇの突起２０ｇ１の中心をとおり感光体ドラム１１に平行な線上に下向きの円弧の中心を有する第三ガイド部１９ｇがプロセスカートリッジ１５の装置本体２７への装着方向で見て右手前の下側に設けられている。第三ガイド部１９ｇは後端エンドカバー１９に一体成形されている。
【０１６３】
画像形成装置本体２７へのプロセスカートリッジ１５の挿入は、まず図４３（Ｍ）で示すように画像形成装置本体２７の正面（感光体ドラムの軸方向で非駆動側）にある扉６０を開放する。次に、プロセスカートリッジ１５上面側の第一取っ手３０を片手で持ち、持ち上げ、手前側の第二取っ手２９を他の片手でつかみ、カートリッジ装着部７１へ向って開口１００ａから行う。図４０に示すようにプロセスカートリッジ１５の第一ガイド部１５ａを本体固定ガイド７２に載置する。及び第二ガイド部２０ｇを第二ガイド凹部７３ｂ上に載置する。そして画像形成装置本体内にストレート（図４０において紙面奥方向、図４３（Ｍ）（Ｎ）の矢印方向）に、感光体ドラム１１の長手方向からプロセスカートリッジ１５を挿入する。
【０１６４】
ここで第一ガイド部１５ａを前記画像形成装置本体内で電子写真感光体ドラム軸方向に移動させる時の本体固定ガイド７２は感光体ドラム軸方向で分断され、本体固定ガイド７２がない落し込み部７２ａがある。そこで、図４４（Ｈ）に示すように本体固定ガイド７２上を第一ガイド部１５ａが摺動して、落し込み部７２ａ上に第一ガイド部１５ａがさしかかって、図４４（Ｉ）に示すようにプロセスカートリッジ挿入方向奥側の係合部材２０ｎが昇降レバー７８のカム溝７８ａにかかる。そして、図４４（Ｉ）から図４４（Ｊ）に示すように第一ガイド部１５ａは本体固定ガイド７２から外れ、プロセスカートリッジ１５の一部は昇降レバー７８によって係合部材２０ｎが支持されることによって支持される。
【０１６５】
一方、プロセスカートリッジ１５の第一ガイド部１５ａが本体固定ガイド７２に先ず載置されると同時にプロセスカートリッジ１５の奥の右下の第二ガイド部２０ｇはガイド７３に載置した後は、プロセスカートリッジ１５の奥方向への押し込みによって、第二ガイド部２０ｇはガイド７３上を摺動して奥側へ移動する。そして、第二ガイド部２０ｇの突起２０ｇ１が穴形状部材５３に達する前に、プロセスカートリッジ１５の挿入方向の手前側の右下の第三ガイド部１９ｇが第二ガイド凹部７３ｂと係合する。なお、第三ガイド部１９ｇには図６に示すようにプロセスカートリッジ１５の挿入方向の前端に斜面１９ｇ１を有し、第二ガイド凹部７３ｂに第三ガイド部１９ｇは円滑に入る。これによって、プロセスカートリッジ１５はカートリッジ装着部７１において、挿入方向の右側の下が第二ガイド凹部７３ｂに支持される。また、このとき挿入方向左上の奥側の第一ガイド部１５ａは本体固定ガイド７２に支持されている。プロセスカートリッジ１５が更に挿入されると前述した係合部材２０ｎが昇降レバー７８のカム溝７８ａに係合するタイミングでプロセスカートリッジ１５の奥側の右下の突起２０ｇ１が穴形状部材５３の穴５３ａに挿入される。このとき、穴形状部材５３の穴５３ａの中心が第一ガイド凹部７３ａに案内される状態の突起２０ｇ１の中心よりも高い位置にあるのでプロセスカートリッジ１５の奥側の右側は持ち上げられる。
【０１６６】
突起２０ｇ１が穴形状部５３の穴５３ａに嵌入し、係合部材２０ｎが昇降レバー７８のカム溝７８ａに係合した状態では、第一ガイド部１５ａは落し込み部７２ａに来ており、プロセスカートリッジ１５は第三ガイド部１９ｇが第二ガイド凹部７３ｂにのっていることと併せて三点で支持される。
【０１６７】
本体レバー７７は図４０の実線位置では不図示のノッチで保持されている。本体レバー７７を図示矢印Ｂの方向へ回動すると、軸７４は共に回動して昇降レバー７８はカム溝７８ａを下降させる方向に回る。すると、図４６に示すように、プロセスカートリッジ１５は穴形状部５３の穴５３ａに嵌入している突起２０ｇ１及び第二ガイド凹部７３ｂに支持されている第三ガイド部１９ｇを中心にしてカム溝７８ａに係合部材２０ｎが載ってカム溝７８ａで支持されながら、下降する。そして装置本体２７の位置決め凹部７５ａ，７５ｂに位置決め部である軸受部材２２ａ，２２ｂが夫々嵌合する。そして、本体レバー７７が左右方向になった状態でプロセスカートリッジ１５の装置本体２７への装着は終る（図４１参照）。なお、本体レバー７７は係合部材２０ｎから離れて更に下降して停止する。
【０１６８】
ここで、図４６を用いてプロセスカートリッジ１５が昇降レバー７８によって降下する状態を説明する。
【０１６９】
図４６においてプロセスカートリッジ１５が開口１００ａを通じてカートリッジ装着部７１の奥まで装着された状態ではプロセスカートリッジ１５は高い位置（Ｈ）（プロセスカートリッジの符号にＨを付記）にある。位置（Ｈ）においてプロセスカートリッジ１５（Ｈ）は昇降レバー７８によって係合部材２０ｎが支持されている。そして穴形状部５３の穴５３ａに突起２０ｇ１が支持されている。また、第三ガイド部１９ｇが第二ガイド凹部７３ｂに支持されている。
【０１７０】
昇降レバー７８のカム溝７８ａ側が下ると係合部材２０ｎは下る。このとき、プロセスカートリッジ１５は突起２０ｇ１の中心と第三ガイド部１９ｇの中心を結ぶ中心線を装着作用の回動中心としている。係合部材２０ｎはカム溝７８ａの底７８ｂ上を軸７４側へ移動しながらプロセスカートリッジ１５は自重によって降下する。プロセスカートリッジ１５が中間位置まで降下し第三ガイド部１９ｇの円弧中心と軸７４の中心を結ぶ直線上に係合部材２０ｎが来る位置では係合部材２０ｎは軸７４に最も近ずいている。係合部材２０ｎは昇降レバー７８が位置７８（Ｈ）（符号７８に付記）にある状態から降下する際、７８（Ｈ）における係合部材２０ｎと軸７４の夫々の中心を結ぶ中心線ＣＬ上を係合部材２０ｎが移動するようにカム溝７８ａの底のカム曲線は選ばれている。更に、昇降レバー７８のカム溝７８ａ側が降下するにつれて、係合部材２０ｎはカム溝７８の底７８ｂ上を軸７４から遠のく方向へ摺動して移動する。そしてこの底７８ｂの右端でつながっているカム溝７８ａの円弧部外壁７８ｃに達しない状態で、プロセスカートリッジ１５が位置決め凹部７５に嵌合した後は、係合部材２０ｎは不動である。そしてカム溝７８ａの円弧溝部外壁７８ｃが係合部材２０ｎから離れた状態で円弧溝部外壁７８ｃは移動して、カム溝７８ａの開口部分７８ｄが係合部材２０ｎの位置へくる。なお、円弧溝部外壁７８ｃ、内壁７８ｅは夫々軸７４を中心とする円弧であり、溝部外壁７８ｃ、内壁７８ｅ間の幅は係合部材２０ｎよりも大きい。外壁７８ｃ、内壁７８ｅ間は上方へは開いて開口７８ｄとなっている。
【０１７１】
上記プロセスカートリッジ１５の奥側への挿入の際に駆動力伝達部材である本体第一カップリング１０３、本体第二カップリング１０４にプロセスカートリッジ側の駆動力受け部材である第一カップリング１０５ａ、第二カップリング１０６ａと夫々係合している。なお、これらカップリング対は係合しない場合もあるが、本体側カップリングが駆動されると、ばね力で付勢されている本体側カップリングが前進して瞬時に係合する。
【０１７２】
装置本体２７の不図示の駆動源を駆動して、本体第一カップリング１０３とプロセスカートリッジ側カップリング１０５ａが回転すると、両者は調芯され、中心線が一致する。これによって、感光体ドラム１１が装置本体側の第一カップリング１０３と調芯される。ここでの調芯量はプロセスカートリッジ１５の軸受部材２２ｂが本体位置決め凹部７５ｂに嵌まっている位置から１００ミクロン〜１ミリメートル程度である。駆動中プロセスカートリッジ１５は、挿入方向手前側の位置決め凹部７５ａと穴形状部５３、及び本体第一カップリング１０３とプロセスカートリッジ側第一カップリング１０５ａとの嵌合によって支持されている。また、本体第二カップリング１０４とプロセスカートリッジ側第二カップリング１０６ａは既に述べたように中心線がくい違っていても支障なく駆動伝達される。
【０１７３】
尚、プロセスカートリッジ１５が降下し、プロセスカートリッジ１５が装着位置に位置した際には、プロセスカートリッジ１５は位置決め凹部７５ａと穴形状部材５３の穴５３ａ及び本体位置決め凹部７５ｂによって支持されている。
【０１７４】
即ちカートリッジ１５は、位置決め部材（軸部２２ａ１）が本体位置決め凹部７５ａに嵌合し、また、位置決め部材（軸受部材２２ｂ）が本体位置決め凹部７５ｂに嵌合し、また、突起２０ｇ１が穴５３ａに嵌合した状態で装着位置に装着されている。
【０１７５】
図４１の状態から本体レバー７７を図示矢印Ｃ方向へ回動すると、軸７４は同方向へ回動し昇降レバー７８は上昇する。そして、プロセスカートリッジ１５の挿入方向で見て左上側奥の係合部材２０ｎはカム溝７８ａによって持ち上げられる。これによって、プロセスカートリッジ１５の挿入方向で見て右下側奥の突起２０ｇ１は装置本体２７の穴形状部材５３中で回り、プロセスカートリッジ１５の挿入方向で見て左側が持ち上がり、軸２２ａ１が位置決め凹部７５ａから上方へ離れ、軸受部材２２ｂが位置決め凹部７５ｂから上方へ離れ、わずかに上昇した位置でプロセスカートリッジ１５の挿入方向で見て右下側手前の第三ガイド部１９ｇは下り第二ガイド凹部７３ｂに支えられる。この状態でプロセスカートリッジ１５は突起２０ｇ１が穴形状部５３で支持され、第三ガイド部１９ｇが第三ガイド凹部７３ｂで支された状態で、突起２０ｇ１及び第三ガイド部１９ｇの下側円弧部を中心にして、係合部材２０ｎが上昇して図４０の状態となる。このとき、プロセスカートリッジ１５の左上奥の第一ガイド部１５ａは落し込み部７２ａを上方へ通りぬけて、装置本体２７を正面から見て第一ガイド部１５ａは本体固定ガイド７２に入り得る位置にある。ここで第二取っ手２９を手で持って図４０の状態から手前方向に引き出すとプロセスカートリッジ１５の左上奥の係合部材２０ｎはその受け部であるカム溝７８ａに浅くかかると共にプロセスカートリッジ１５の挿入方向の右下奥の突起２０ｇ１は穴形状部５３から外れる方向へ移動する。そして、プロセスカートリッジ１５の挿入方向の左上奥の第一ガイド部１５ａが落し込み部７２ａに移動しているのでプロセスカートリッジ１５が手前へ引かれると第一ガイド部１５ａが本体固定ガイド７２に載った後にプロセスカートリッジ１５の挿入方向の左上奥のピン形状の係合部材２０ｎはカム溝７８ａから外れる。また、ほぼ同時にプロセスカートリッジ１５の挿入方向の右下奥の突起２０ｇ１は穴形状部５３から外れ、装置本体２７の正面から見て右側は第二、第三ガイド部１９ｇ，２０ｇが第一、第二ガイド７３ａ，７３ｂに載置される。プロセスカートリッジ１５を引き出すと、第一ガイド部１５ａが本体固定ガイド７２上を摺動し、第二、第三ガイド部１９ｇ，２０ｇがガイド７３上を摺動して、先ず第三ガイド部１９ｇが開口１００ａの外部へ出てガイド７３から外れる。そして、第二取っ手２９でプロセスカートリッジ１５を支えながら、手前方向へプロセスカートリッジ１５を引くと、第一ガイド部１５ａが本体固定ガイド７２の手前側の端に移動し、第二ガイド部２０ｇが本体固定ガイド７３ｂの手前側の端に移動する。ここで、更に第一取っ手３０を手で持って、プロセスカートリッジ１５を開口１００ａの外部へ引き出すと、第一ガイド部１５ａが本体固定ガイド７２の手前側から手前方向へ外れると共に第二ガイド部２０ｇは第二ガイド７３ｂの手前側から手前方向へ外れる。
【０１７６】
装置本体２７のガイド及びプロセスカートリッジ１５のガイド部としては、落し込み部及びガイド部を複数設けてもよい。例えば図４５は他の実施の形態のプロセスカートリッジの装置本体への挿入を示す平面図である。図４５において、落し込み部７２ｂを本体固定ガイド７２の途中に加え、第一ガイド部１５ａが落し込み部７２ａに一致した際には挿入方向の手前側のガイド部１５ｂは落し込み部７２ｂに一致するようになっている。
【０１７７】
上述のようにプロセスカートリッジ１５の着脱を行うように構成したので、画像形成装置に記録媒体である用紙を通紙する時、即ち感光体ドラム１１に時計方向の回転力、駆動力を加えた時は、画像形成装置の穴形状部５３に突起２０ｇ１が嵌合してプロセスカートリッジ１５の回転止めとなるため、プロセスカートリッジ１５の姿勢は保持される。即ち、プロセスカートリッジ１５が装置本体２７への着脱に際して揺動する時の揺動中心が、通紙時の回転止めとなっている。更に揺動時の支点の安定化を高めることができる。
【０１７８】
画像形成装置の大型化に伴い、プロセスカートリッジの重量が増え、大型化しても、プロセスカートリッジを画像形成装置に装着する時は、プロセスカートリッジを水平に押し込みレバーで所定の位置までレバー操作するのみであり、つまりプロセスカートリッジを直接持って行う動作はまっすぐ挿入する動作のみであり、プロセスカートリッジの操作性が容易である。
【０１７９】
またレバー操作のみでプロセスカートリッジが確実に位置決めされるので、操作性が向上し、なおかつプロセスカートリッジの位置決め精度が向上する。
【０１８０】
反対にプロセスカートリッジを画像形成装置から取り出す時も、レバーを操作してから、プロセスカートリッジを手前に引くだけで画像形成装置からプロセスカートリッジを取り出せるので、大型化したプロセスカートリッジでも操作性がよい。
【０１８１】
また、プロセスカートリッジを下側から支持する第一、第二ガイド凹部を感光体ドラムから充分遠く離れるように現像剤フレームの端部の下側に設けてあるため、感光体ドラムの中心はほぼ垂直方向に近い円弧軌跡を画く。そして昇降レバーにカム溝を設けてプロセスカートリッジのピン形状の係合部材をこのカム溝に挿入するようにしたのでプロセスカートリッジの昇降手段の構成が簡単である。そして、昇降手段に加わるプロセスカートリッジの重量はリンク機構を介さず直接操作レバー（本体レバー７７）に加わるため操作感覚が鋭敏でプロセスカートリッジを適切な速度で上昇下降できる。
【０１８２】
前述した本実施の形態によれば、部品点数を削減してコストダウンを図ると共に、画像形成にかかわる重要な部品の取付精度を高めてより安定した画像を形成することができるという効果が得られる。
【０１８３】
また、本実施の形態によれば、現像ローラの軸線方向一端部近傍に、現像ローラを回転可能に支持する係合部材（溝１７ｅ）を設け、該係合部材よって、マグネットローラと現像ローラとの相対位置を規定することができる。また、前記係合部材に、現像ローラと同心である略円筒状の突部を突設し、該突部には、現像ローラと感光体ドラムとの相対位置を規定するための位置決め部と、現像ローラを電子写真感光体に対して加圧するための受け面を設けた。そのため、部品点数を削減してコストダウンを図るとともに、画像形成に関わる重要な部品の取付精度高めてより安定した画像を形成することができる。
【０１８４】
【発明の効果】
本発明によれば、現像ローラと電子写真感光体ドラム間に所定の加圧力が発生し、両部材間の隙間が一定となり安定した画像を得ることができる。また、プロセスカートリッジを省スペース化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子写真画像形成装置の縦断面図である。
【図２】プロセスカートリッジの縦断面図である。
【図３】プロセスカートリッジの正面図である。
【図４】プロセスカートリッジの背面図である。
【図５】プロセスカートリッジを装着方向の手前側右上から見る斜視図である。
【図６】プロセスカートリッジを装着方向の反対側から見て右下から見る斜視図である。
【図７】プロセスカートリッジの分解斜視図である。
【図８】サイドカバーを外したプロセスカートリッジの略背面図である。
【図９】サイドカバーを外したプロセスカートリッジの略正面図である。
【図１０】トナー収納容器と現像枠体間を密封するシート部材を説明する斜視図である。
【図１１】トナー収納容器と現像枠体間を密封するシート部材を説明する斜視図である。
【図１２】シート部材の施工を示す斜視図である。
【図１３】シート部材の施工を示す斜視図である。
【図１４】シート部材の施工を示す斜視図である。
【図１５】シート部材の施工を示す斜視図である。
【図１６】トナー収納容器と現像枠体間を密封する他の実施の形態のシート部材を示すためのプロセスカートリッジの分解斜視図である。
【図１７】トナー収納容器と現像枠体間を密封する他の実施の形態のシート部材を備えたプロセスカートリッジの縦断面図である。
【図１８】現像枠体とクリーニング容器の結合構成を説明するための現像装置の分解斜視図である。
【図１９】現像装置の一部斜視図である。
【図２０】現像装置とクリーニング枠体の結合構成を示す分解斜視図である。
【図２１】現像装置とクリーニング枠体の結合を示す斜視図である。
【図２２】現像装置とクリーニング枠体の結合部を示す背面図である。
【図２３】現像枠体とサイドカバーの関係を示す分解斜視図である。
【図２４】感光体ドラムを駆動するためのカップリングを示す斜視図である。
【図２５】撹拌部材を駆動するためのカップリングを示す背面図である。
【図２６】撹拌部材を駆動するためのカップリングを示す背面図である。
【図２７】プロセスカートリッジの駆動系統図である。
【図２８】プロセスカートリッジの冷却手段を示す正面図である。
【図２９】プロセスカートリッジの冷却手段を示す正面図である。
【図３０】図３１のＡ−Ａ断面図である。
【図３１】羽根車付ギアの斜視図である。
【図３２】図３１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３３】従来例のプロセスカートリッジの縦断面図である。
【図３４】サイドカバーを外して見るプロセスカートリッジの一部正面図である。
【図３５】突部材の（ａ）は背部より見る斜視図、（ｂ）は前部より見る斜視図である。
【図３６】プロセスカートリッジの現像ローラの軸受回りの分解斜視図である。
【図３７】現像ローラ及び感光体ドラムの一方端の支持構造を示す展開断面図である。
【図３８】突部材の他の実施の形態の斜視図である。
【図３９】画像形成装置本体のカートリッジ装着部を示す正面図である。
【図４０】画像形成装置本体へのプロセスカートリッジの挿脱を示す正面図である。
【図４１】画像形成装置本体へのプロセスカートリッジの装着を示す正面図である。
【図４２】画像形成装置本体のカートリッジ装着部を示す斜視図である。
【図４３】（Ｌ）（Ｎ）（Ｍ）は画像形成装置本体へのプロセスカートリッジに挿入を示す平面図である。
【図４４】（Ｈ）（Ｉ）（Ｊ）はプロセスカートリッジの昇降レバーとガイド部と画像形成装置本体のガイドレールの関係を示す側断面図である。
【図４５】（Ｐ）（Ｑ）（Ｒ）は画像形成装置本体へのプロセスカートリッジの挿入を示す他の実施の形態を示す平面図である。
【図４６】プロセスカートリッジのカートリッジ装着部における軌跡を示す側面図である。
【図４７】プロセスカートリッジの平面図である。
【図４８】プロセスカートリッジ底面図である。
【符号の説明】
Ｃ…電子写真画像形成装置
Ｄ…現像装置
Ｓ…シート
ｇ１…隙間  ｇ２…隙間
１…排紙ローラ
２…排出部
５…除去トナー溜め
６…シートカセット
７…搬送ローラ
８…露光装置
９…転写ローラ
１０…定着装置
１１…感光体ドラム  １１ａ…フランジ  １１ｂ…フランジ  １１ａ１…ギア部
１２…帯電ローラ
１３…クリーニング枠体  １３ａ…穴部  １３ｂ…位置決め穴  １３ｃ…側面
１３ｄ…ばね掛け  １３ｅ…支持穴  １３ｇ…露光開口
１４…クリーニングブレード
１５…プロセスカートリッジ  １５ａ…第一ガイド部  １５ａー１…水平突出部  １５ａー２下方突出部  １５ｂ…ガイド部
１６…現像剤フレーム  １６ａ…位置決め部  １６ｂ…位置決め部  １６ｃ…現像剤供給開口部  １６ｄ…端面  １６ｅ…凹部  １６ｆ…対向面  １６ｇ…トナー充填口  １６ｈ…現像剤収納部
１７…現像枠体  １７ａ…開口部  １７ｂ…現像剤受入開口部  １７ｃ…アーム  １７ｄ…吊り穴  １７ｅ…係合部材  １７ｅａ…係合部材本体  １７ｅ１…平坦部  １７ｅ２…突出部  １７ｅ３…第一の穴  １７ｅ３ａ…穴  １７ｅ４…フランジ  １７ｅ５…第二の穴  １７ｅ６…ネジ穴  １７ｇ…対向面  １７ｈ…ブレード突き当て平面  １７ｉ…めねじ  １７ｌ（エル）…円弧面  １７ｋ…溝
１７ｍ…下あご部  １７ｎ…第１直線部  １７ｐ…第２直線部
１８…現像ローラ  １８ａ…スリーブフランジ  １８ａ１…大径部  １８ａ２…中間部  １８ａ３…小径部  １８ａ４…貫通孔  １８ｂ…スペーサコロ  １８ｃ…第２円筒部  １８ｄ…第１円筒部  １８ｅ…二面幅部  １８ｆ…圧入部  １８ｇ…内周部  １８ｊ…スリーブフランジ  １８ｊ１…圧入部  １８ｊ２…小径部  １８ｊ３…つば部  １８ｊ４…ジャーナル部  １８ｊ５…貫通孔
１９…後端エンドカバー  １９ａ…穴部  １９ｂ…位置決め部  １９ｃ…位置決め部  １９ｄ…位置決め部  １９ｅ…溝  １９ｅ１，１９ｅ２…ガイド面  １９ｅ３…受け面  １９ｆ…風路  １９ｇ…第三ガイド部  １９ｇ１…斜面  １９ｈ…穴  １９ｉ…内側面  １９Ｇ…軸部
２０…先端エンドカバー  ２０ａ…穴部  ２０ｅ…穴部  ２０ｇ…第二ガイド部  ２０ｇ１…突起  ２０ｇ２…支持部  ２０ｇ３…斜面  ２０ｎ…係合部材
２１…可撓性シール  ２１ａ…層  ２１ｂ…剥離紙  ２１ｄ…端部  ２１ｅ…第一開口  ２１ｆ…第二開口  ２１ｉ…シート部材  ２１ｊ…開口部  ２１ｋ…第１接点部  ２１ｍ…第２接点部
２２，２２ａ…軸受部材  ２２ａ１…軸部  ２２ａ２…フランジ  ２２ｂ…軸受部材
２３…マグネットローラ  ２３ａ…大径部  ２３ｂ，２３ｃ…軸支持部  ２３ｃ１…Ｄカット部
２４…現像剤シール
２５…トナー封止部材
２６…現像ブレード  ２６ａ…板金  ２６ｂ…ウレタンゴム  ２６ｃ…ねじ穴
２６ｄ…嵌合穴  ２６ｅ…曲げ部  ２６ｆ…穴  ２６ｇ…穴部
２７…装置本体
２８…小ねじ
２９…第一取っ手
３０…第二取っ手  ３０ａ…根本
３１…取付保持部材  ３１ａ…オリフイス孔
３２…発熱体
３３…板状部材  ３３ａ…溶着部  ３３ｂ…接合部材開口  ３３ｃ…凹部
３４ａ…スリット  ３４ｂ…開口部  ３４ｅ…歯筋  ３４ｆ…羽根表面の向き
３４ｇ…羽根
３６…引張コイルばね  ３６ａ…フック部  ３６ｂ…フック部  ３６ｃ…直線部
３７…トナーキャップ
３９…軸受ブッシュ
４０…ハウジング
４１…小ねじ
４５…現像下カバー
４６…空間
４９…小ねじ
５２…カートリッジ装着部奥板
５３…穴形状部材  ５３ａ…穴
５８…接点板金  ５８ａ…外部接点  ５８ｂ…接点板金  ５８ｃ…板ばね部
６０…扉
６１…弾性シール部材  ６１ａ…第１直線部  ６１ｂ…耳部  ６１ｃ…第２直線部
６２…現像ローラギア
６３…現像軸受け  ６３ａ…軸受部  ６３ｂ…ねじ穴  ６３ｃ…ダボ  ６３ｄ…ダボ  ６３ｅ…ダボ  ６３ｇ…平面部
６４…小ねじ  ６４ｂ…ギア部
６６…平行ピン（揺動中心）  ６６ａ…スライドピース
６７…弾性部材  ６７ａ…押圧部材  ６７ｂ…平面
６８…小ねじ
７１…カートリッジ装着部
７２…本体固定ガイド  ７２ａ，７２ｂ…落し込み部
７３…ガイド  ７３ａ…第一ガイド凹部  ７３ｂ…第二ガイド凹部  ７３ｃ…平旦なガイド部
７４…軸
７５（７５ａ，７５ｂ）…本体位置決め凹部
７６…突き当て部材
７７…本体レバー
７８…昇降レバー  ７８ａ…カム溝  ７８ｂ…底  ７８ｃ…円弧部外壁  ７８ｄ…開口  ７８ｅ…円弧部内壁
８２…圧縮コイルばね
８３…現像容器
８５…プロセスカートリッジ
８６…トナー収納容器
８７…クリーニング容器
８９…結合ピン
１００ａ…開口
１０１…装置本体側の駆動源
１０２…装置本体側の駆動源
１０３…本体第一カップリング  １０３ａ…凹部
１０４…本体第二カップリング  １０４ａ…当接部  １０４ｂ…当接部  １０４ｄ…外周
１０５…ギアフランジ  １０５ａ…プロセスカートリッジ側の第一カップリンク  １０５ａ１…凸部  １０５ｂ…入力ギア
１０６ａ…プロセスカートリッジ側の第二カップリング  １０６ｂ…入力ギア
１０６ｄ…凹部  １０６ｅ…当接部  １０６ｆ…当接部  １０６ｇ…面
１０７…現像ローラのギアフランジ  １０７ｂ…現像ローラの駆動ギア（スリーブギア）
１０８…アイドラギア  １０８ａ…軸
１０９…撹拌駆動ギア
１１０…撹拌出力ギア
１１１ａ…アイドラギア  １１１ｂ…アイドラギア  １１１ｃ…アイドラギア
１１１ｃ１…ボス  １１１ｃ２…リム  １１１ｃ３…ハブ  １１１ｃ４…一側面
１１２…除去トナー送り入力ギア
１１３…トナー撹拌部材
１１４…トナー撹拌部材
１１５…除去トナー送り部材
１１６ａ…軸受  １１６ｂ…軸受  １１６ｃ…軸受  １１６ｄ…軸受  １１６ｅ…軸受
１１７ａ…軸受  １１７ｂ…軸受  １１７ｃ…軸受  １１７ｄ…軸受  １１７ｅ…軸受  １１７ｇ…軸受
１１８ａ…突き当てコロ  １１８ｂ…突き当てコロ
１１９…軸受フランジ
１２０…軸受フランジ
１２３…トナー撹拌部材
１２４，１２５…ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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