(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動給餌機の１つの粗飼料用タンクによって、サイレージ又は乾草の粗飼料を給餌する乾草・サイレージ自動給餌方法であって、粗飼料搭載手段の稼動によって、自動給餌機の空の粗飼料用タンクに１種類の粗飼料を満載すると共に、その満載までの満載搭載時間を計測し、次に、前記自動給餌機によって、１つの牛床の各牛へ予め決められた量の前記粗飼料を前記粗飼料用タンクが空になるまで給餌すると共に、給餌した各牛への給餌量を加算して前記粗飼料用タンクの満載積載量を算出し、一方、予め決められた各牛への給餌量から前記牛床の残りの各牛への必要給餌量を算出し、前記満載搭載時間と、前記満載積載量と、前記必要給餌量とから、前記粗飼料用タンクに前記必要給餌量を搭載するための前記粗飼料搭載手段の稼動による必要搭載時間を算出し、前記粗飼料搭載手段を前記必要搭載時間稼動して、前記粗飼料用タンクに前記粗飼料を必要給餌量搭載し、必要給餌量を搭載した前記自動給餌機によって前記牛床の残りの各牛へ給餌した時、給餌終了時に前記粗飼料用タンクが空になるようにしたことを特徴とする乾草・サイレージ自動給餌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動給餌機の１つの粗飼料用タンクによって、サイレージ又は乾草の粗飼料を給餌する乾草・サイレージ自動給餌方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の技術は、下記のようになっている。
（１）牛には粗飼料（草）と濃厚飼料（穀類）を給餌するが、粗飼料には含有水分によって乾草（低水分）とサイレージ（高水分）がある。また乾草は一般的に長いまま利用するが、サイレージには数センチに細かく細断したものと、ほぼ草丈のまま長いサイレージの二種類がある。
（２）国内の酪農家で広く利用されているロールサイレージは、圃場で草を細断せずに、長いまま巻き取ってサイレージにしている。
（３）給餌を自動化する場合、粗飼料と濃厚飼料の両方の自動化が必要であるが、粗飼料については、長い乾草あるいはサイレージ（ロールサイレージ）と細断されたサイレージの両方を給餌したい。
【０００３】
（４）長いサイレージは自動給餌機に搭載前に細断すれば、もともと短く細断されているサイレージと混載しても大きな問題にならないが、乾草は水分が異なるので細断しても、あらかじめ細断されたサイレージと混載するわけにはいかない。
（５）しかし、乾草やサイレージは搭載密度が小さいので配合飼料などと異なりタンクが大きくなるので、二つのタンクを持つわけにいかず、乾草の給餌をあきらめるか、乾草は手で給餌するしかなかった。
尚、自動給餌機の先行文献としては、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開平９−２７５８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本出願は自動給餌機の粗飼料用タンクはひとつのまま、乾草とサイレージの両方を給餌しようとするものである。
その場合、自動給餌機が給餌する飼料を乾草からサイレージに、または逆にサイレージから乾草に切り替えるとき、粗飼料用タンクに前のタイプの飼料が残っていると、その上に飼料を搭載することになり、給餌を開始してもしばらくは前のタイプの飼料が排出されることになる。
乾草とサイレージの両方を給餌するには、切替時に粗飼料用タンクを空にする必要がある。
【０００５】
しかし、もともとこの種の自動給餌機は一種類の粗飼料の給餌しか想定していなかったので毎回粗飼料用タンクを空にする必要はなかった。
よって、各回の給餌終了時にタンクにはサイレージが残っている。
尚、特許文献１は、一つの粗飼料用タンクによって、乾草とサイレージの両方を切替えて給餌するものではない。
【０００６】
以上の現状に鑑み、本発明は、自動給餌機の１つの粗飼料用タンクによって、乾草とサイレージとを切替えて給餌することができ、切替時に粗飼料用タンクを空にすることができる乾草・サイレージ自動給餌システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、自動給餌機の１つの粗飼料用タンクによって、サイレージ又は乾草の粗飼料を給餌する乾草・サイレージ自動給餌方法であって、粗飼料搭載手段の稼動によって、自動給餌機の空の粗飼料用タンクに１種類の粗飼料を満載すると共に、その満載までの満載搭載時間を計測し、次に、前記自動給餌機によって、１つの牛床の各牛へ予め決められた量の前記粗飼料を前記粗飼料用タンクが空になるまで給餌すると共に、給餌した各牛への給餌量を加算して前記粗飼料用タンクの満載積載量を算出し、一方、予め決められた各牛への給餌量から前記牛床の残りの各牛への必要給餌量を算出し、前記満載搭載時間と、前記満載積載量と、前記必要給餌量とから、前記粗飼料用タンクに前記必要給餌量を搭載するための前記粗飼料搭載手段の稼動による必要搭載時間を算出し、前記粗飼料搭載手段を前記必要搭載時間稼動して、前記粗飼料用タンクに前記粗飼料を必要給餌量搭載し、必要給餌量を搭載した前記自動給餌機によって前記牛床の残りの各牛へ給餌した時、給餌終了時に前記粗飼料用タンクが空になるようにしたことを特徴とする乾草・サイレージ自動給餌方法を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１記載の発明によれば、自動給餌機の１つの粗飼料用タンクによって、乾草とサイレージとを切替えて給餌することができ、コストダウンが図れると共に、乾草とサイレージとの切替時に粗飼料用タンクを空にすることができ、乾草とサイレージとの混載を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１に於いて、１は、牛舎２内に設置される自動給餌システムの一例を示し、自動給餌システム１は、牛舎２内の１つの牛床３のスタンチョン群３ａに沿って上方に配設されたＨ型鋼等からなるレール４と、レール４に案内されて走行する自動給餌機５と、きざみサイレージ（図示せず）を貯留するサイレージストッカー６と、濃厚飼料等の配合飼料（図示せず）を貯留する配合飼料貯留タンク７，７…と、ロールサイレージ又は乾燥ロール等のロールベーラー（図示せず）を細断するロール乾草細断機８と、ロール乾草を補給する補給装置９と、サイレージストッカー６から自動給餌機５にサイレージを搬送する粗飼料搭載手段であるサイレージ用エレベータ１０と、ロール乾草細断機８から自動給餌機５にサイレージ（図示せず）を搬送する粗飼料搭載手段である乾草用エレベータ１１とを備えている。
【００１０】
前記サイレージ用エレベータ１０の下端はサイレージストッカー６の排出口でサイレージを受けるように配置され、サイレージ用エレベータ１０の上端はサイレージを上部から自動給餌５へ搭載できる位置に配置される。
前記乾草用エレベータ１１の下端はロール乾草細断機８の排出口でサイレージを受けるように配置され、乾草用エレベータ１１の上端は乾草を上部から自動給餌機５へ搭載できる位置に配置される。
【００１１】
そして、自動給餌機５は、図２に示す如く、粗飼料タンク２１、配合飼料タンク２２、排出ユニット２３、粗飼料２４を掻き出すビーター部２５等を備えている。特に、前記自動給餌機５は、１個の粗飼料タンク２１を備えており、１個の粗飼料タンク２１をサイレージと、乾草の両方の粗飼料用に切替えて用いるものである。前記サイレージ用エレベータ１０及び乾草用エレベータ１１によって運ばれる粗飼料は粗飼料タンク２１に搭載される。
又、粗飼料搭載場所の天井付近には、粗飼料用タンク２１内に向けて満タンを検出できるようにレベルセンサー２６が配置されている。
レベルセンサー２６は、反射型光電センサ又は反射型超音波センサ等から構成され、粗飼料タンク２１の上方に設置されて、粗飼料タンク２１に粗飼料２４が満タンに搭載された時の粗飼料２４の頂点部を斜め上方から検出できるように配置されている。
【００１２】
そして、図３に示すように、前記サイレージストッカー６、サイレージ用エレベータ１０、ロール乾草細断機８、乾草用エレベータ１１、レベルセンサー２６及び自動給餌機５と連動して制御する連動制御盤３１がそれらに接続されて配置されている。
連動制御盤３１は自動給餌機５と通信しながら、各機器の始動・停止を行う構成になっている。
【００１３】
次に、本発明の乾草・サイレージ自動給餌方法について図４に従って説明する。
本発明の乾草・サイレージ自動給餌方法は、自動給餌機５の１つの粗飼料用タンク２１を用いてサイレージ又は乾草の粗飼料２４を給餌する乾草・サイレージ自動給餌方法である。
自動給餌機５の粗飼料タンク２１に、１種類の粗飼料として、例えば、サイレージ２４Ａを搭載する場合に於いて、先ず、粗飼料搭載手段であるサイレージストッカー６及びサイレージ用エレベータ１０の稼動によって、粗飼料タンク２１が空の状態からレベルセンサー２６が満載状態を検知するまで粗飼料タンク２１にサイレージ２４Ａを搭載すると共に、同時にその満載搭載時間Ｔ０を計測する（ステップＳ１〜Ｓ４）。
図２（ａ）は、粗飼料タンク２１にサイレージ２４Ａが満載された状態を示す。
【００１４】
次に、前記自動給餌機５が１つの牛床３の各牛へサイレージ２４Ａの給餌を開始し（ステップＳ５）、前記粗飼料タンク２１が空になるまで給餌する（ステップＳ６）。尚、各牛にはサイレージ２４Ａと共に配合飼料（図示せず）等も搭載される。
図５（ａ）は、各牛へサイレージ２４Ａが配合飼料等と共に給餌された状態を示す。
【００１５】
各牛への給餌量は予め決められており、給餌された各牛への給餌量を加算した給餌量から粗飼料タンク２１の満載の積載量を算出する（ステップＳ７）。
例えば、給餌された各牛への給餌量をｍ１，ｍ２，…ｍｎ、粗飼料タンク２１の満載の満載積載量をＭ０とすると、
Ｍ０＝ｍ１＋ｍ２＋…＋ｍｎとなる。
【００１６】
次に、前記牛床３の給餌されていない残りの各牛への必要な給餌量を加算した必要給餌量を算出する（ステップＳ８）。
例えば、残りの各牛への給餌量をｍｎ＋１，ｍｎ＋２，…ｍｍ、必要給餌量をＭｍとすると、
Ｍｍ＝ｍｎ＋１＋ｍｎ＋２＋…＋ｍｍとなる。
【００１７】
次に、前記満載搭載時間Ｔ０、満載積載量Ｍ０、必要給餌量Ｍｍから、必要給餌量Ｍｍを粗飼料タンク２１に搭載するための粗飼料搭載手段による必要搭載時間を算出する（ステップＳ９）。
例えば、必要搭載時間をＴｍとすると、
Ｔｍ＝Ｔ０×（Ｍｍ／Ｍ０）となる。
【００１８】
そして、サイレージストッカー６及びサイレージ用エレベータ１０を前記必要搭載時間Ｔｍ稼動して（ステップＳ１０）、粗飼料タンク２１に必要給餌量Ｍｍを搭載し、前記残りの各牛に給餌（ステップＳ１１）し、給餌終了時に粗飼料タンク２１が空になるようにする（ステップＳ１２）。尚、各牛にはサイレージ２４Ａと共に配合飼料等も搭載される。
これによって、粗飼料タンク２１が空になるので、次に、粗飼料タンク２１に粗飼料として、乾草を搭載することができる。
図２（ｂ）は、サイレージ２４Ａが粗飼料タンク２１に必要給餌量Ｍｍ搭載された状態を示す。
図５（ｂ）は、牛床３の残りの各牛へサイレージ２４Ａが配合飼料等と共に給餌された状態を示す。
尚、牛床３の残りの各牛への必要給餌量Ｍｍが粗飼料タンク２１の満載積載量Ｍ０よりも多い場合は、複数回に分けて粗飼料タンク２１に粗飼料を搭載すれば良い。
又、前述の各機器の稼動、停止、及び、計算等は、前記連動制御盤３１の制御又は処理によって行なわれる。
【００１９】
次に、粗飼料として、例えば、乾草を自動給餌する場合も、前述した自動給餌方法と同様の方法で行なうことができる。但し、前記粗飼料タンク２１に乾草を搭載するための粗飼料搭載手段として、ロール乾草の補給装置９、ロール乾草裁断機８、乾草用エレベータ１１が稼動する。
【００２０】
本発明の乾草・サイレージ自動給餌方法によると、１つの牛床３の給餌終了と共に、粗飼料タンク２１の中を空にすることができ、サイレージ２４Ａと、乾草とを混載させることなく切替えて給餌することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】自動給餌システムを概略的に示す平面図である。
【図２】（ａ）給餌装置の粗飼料タンクに粗飼料を満載した状態を概略的に示す正面図である。（ｂ）給餌装置の粗飼料タンクに必要給餌量の粗飼料を搭載した状態を概略的に示す正面図である。
【図３】連動制御盤と各機器との接続状態を概略的に示す説明図である。
【図４】本発明による乾草・サイレージ自動給餌方法を説明するフローチャートである。
【図５】（ａ）本発明による粗飼料タンクに粗飼料を満載した自動給餌装置によって給餌された状態を示す説明図である。（ｂ）本発明による粗飼料タンクに必要給餌量を搭載した自動給餌装置によって給餌された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
３  牛床
５  自動給餌機
２１  粗飼料タンク
２４  粗飼料
２４Ａ  サイレージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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