(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部から充填物が充填された充填容器の端部の熱圧着の接着状態を検査する充填容器の接着状態検査装置であって、
端部から充填物が充填され、この端部が熱圧着された充填容器を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に配設されたテーブルと、
前記テーブル上に配設され、外周面から径方向内側に開口した複数の凹部、または、径方向外側に突出した突出部の先端から径方向内側に開口した複数の凹部を有し、搬送位置において前記搬送手段から前記凹部内に前記充填容器を受け取り、前記充填容器の検査位置及び搬出位置に回転移動する回転搬送手段と、
前記回転搬送手段の回転軌道外側に周上に固定配設され、前記搬送位置及び搬出位置に搬送口及び搬出口を有する外周壁と、
前記検査位置において、前記テーブルに開口された検査用開口部を介して対向して配設される遠赤外線ヒータ及び遠赤外線撮影手段と、
前記遠赤外線撮影手段によって撮影される前記充填容器の端部の画像に基づき、前記充填容器の端部における異常の有無を判定する異常判定手段と
を備え、
前記充填容器は、熱圧着された端部が前記回転搬送手段による回転運動の径方向外側に位置するように前記搬送手段によって搬送されて前記凹部内に受け取られ、前記回転搬送手段は、前記充填物が端部側に移動するような遠心力を前記充填物に付与するように回転することを特徴とする充填容器の接着状態検査装置。
【請求項２】
前記充填容器の搬送・搬出時に開閉する搬送シャッタ及び搬出シャッタを前記外周壁の搬送口及び搬出口にそれぞれ備えることを特徴とする請求項１に記載の充填容器の接着状態検査装置。
【請求項３】
前記外周壁は、高密度のポリエチレン製であることを特徴とする請求項１または２に記載の充填容器の接着状態検査装置。
【請求項４】
端部から充填物が充填された充填容器の端部の熱圧着の接着状態を検査する充填容器の接着状態検査装置であって、
端部から充填物が充填され、この端部が熱圧着された充填容器を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に配設されたテーブルと、
前記テーブル上に配設され、外周面から径方向内側に開口した複数の凹部、または、径方向外側に突出した突出部の先端から径方向内側に開口した複数の凹部を有し、搬送位置において前記搬送手段から前記凹部内に前記充填容器を受け取り、前記充填容器の検査位置及び搬出位置に回転移動する回転搬送手段と、
前記回転搬送手段の凹部の開口部に配設され、前記回転搬送手段の回転時には閉成される凹部用シャッタと、
前記検査位置において、前記テーブルに開口された検査用開口部を介して対向して配設される遠赤外線ヒータ及び遠赤外線撮影手段と、
遠赤外線撮影手段によって撮影される前記充填容器の端部の画像に基づき、前記充填容器の端部における異常の有無を判定する異常判定手段と
を備え、
前記充填容器は、熱圧着された端部が前記回転搬送手段による回転運動の径方向外側に位置するように前記搬送手段によって搬送されて前記凹部内に受け取られ、前記回転搬送手段は、前記充填物が端部側に移動するような遠心力を前記充填物に付与するように回転することを特徴とする充填容器の接着状態検査装置。
【請求項５】
前記回転搬送手段に配設された凹部用シャッタを開閉駆動する開閉手段は、前記搬送手段、前記テーブル、または、前記搬出手段側に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の充填容器の接着状態検査装置。
【請求項６】
前記搬出位置において、前記異常判定手段によって異常が無いと判定された充填容器を前記回転搬送手段から受け取って搬出する搬出手段と、
前記検査位置と前記搬送位置との間に位置する回収位置において、前記前記異常判定手段によって異常が有ると判定された充填容器を回収する回収手段と
をさらに備える請求項１ないし５のいずれか一項に記載の充填容器の接着状態検査装置。
【請求項７】
前記回収位置は、前記回転搬送手段の回転方向において、前記搬出位置と前記搬送位置との間に位置し、この回収位置において、前記テーブルには回収用開口部が開口されており、前記異常判定手段によって異常があると判定された充填容器は、前記回収用開口部を介して回収されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の充填容器の接着状態検査装置。
【請求項８】
前記充填容器は、充填物としてゲル状物質が充填された樹脂製チューブであり、
前記遠赤外線撮影手段の検出波長は８μｍ〜１２μｍであり、
前記異常判定手段は、端部に異常の無い充填容器の画像を予め保持しており、この端部に異常の無い充填容器の画像と、前記遠赤外線撮影手段によって撮影される前記充填容器の端部の画像とを比較することによって、熱圧着された端部における異常の有無を判定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の充填容器の接着状態検査装置。
【請求項９】
前記検査位置において前記充填容器の胴部に剥離ストレスとなる力を作用させる転動ローラと圧接スプリングとをさらに備え、前記充填容器の端部に所定の力を付与ながら、前記遠赤外光撮影装置で充填容器の端部の撮影を行なうことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の充填容器の接着状態検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軟性充填物が充填された充填容器の検査装置、例えば練り歯磨き、化粧品、絵の具、食品等のゲル状物質を充填した樹脂製可撓チューブの熱圧着シールの良否の判定を行うのに適した充填容器の接着状態検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器や包装袋における熱シール部の溶着不良の検査方法としては様々な方法が知られている。
例えば、特許文献１には、赤外線撮影装置により撮影して得られる測定温度分布を表す画像と基本温度分布を表す画像とを減算処理し、所定の閾値と比較して異常警報信号を出力するようにした熱シール部検査装置が記載されている。
また、特許文献２には、流動性を有する内容物がシール包装された包装体の背面に、波長が８００〜１０００ｎｍの近赤外線光を照射して得られる包装体内の内容物の陰影から当該包装体のシールの良否又は／及び内容物の過不足を検出することを特徴とする包装体の検査方法が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２７４０７号公報（段落００１９、図１及び要約書）
【特許文献２】特開平１０−２４６７０７号公報（段落００１３、図１及び要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の熱シール部検査装置は、熱シール直後の温度分布を表す画像を観察する手法を用いている。この検査装置では、被充填材の材質や容器の表面状態の影響を受けにくいが、検査装置を熱シール工程直後の位置に設置する必要がある。すなわち、熱シール部の温度が低下して熱シールが完了した時点（場所）では検査することができないという課題があった。
また、特許文献２記載の検査方法では、熱シール部の温度が低下した後に検査できるが、近赤外光を利用しているので、厚く強度の強い包装材を用いている場合には透視画像が得られないという課題があった。
【０００５】
この発明は、接着された端部が冷却した後において、遠赤外線電子カメラによる静止画像を撮影すべく間欠的に回転駆動する回転駆動機構を備え、この回転駆動機構で回転させる回転搬送手段で充填容器の搬送・搬出を高速、簡易に行なうことができる接着状態検査装置を提供することを目的とする。
また、熱圧着シールの直後における温度分布を表す画像に依存せず、接着された端部の検査における阻害要因となる充填容器内の気泡を端部側から容易に移動除去することができる充填容器の接着状態検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の充填容器の接着状態検査装置は、端部から充填物が充填された充填容器の端部の熱圧着の接着状態を検査する充填容器の接着状態検査装置であって、端部から充填物が充填され、この端部が熱圧着された充填容器を搬送する搬送手段と、搬送手段の下流側に配設されたテーブルと、テーブル上に配設され、外周面から径方向内側に開口した複数の凹部、または、径方向外側に突出した突出部の先端から径方向内側に開口した複数の凹部を有し、搬送位置において搬送手段から凹部内に充填容器を受け取り、充填容器の検査位置及び搬出位置に回転移動する回転搬送手段と、回転搬送手段の回転軌道外側に周上に固定配設され、搬送位置及び搬出位置に搬送口及び搬出口を有する外周壁と、検査位置において、テーブルに開口された検査用開口部を介して対向して配設される遠赤外線ヒータ及び遠赤外線撮影手段と、遠赤外線撮影手段によって撮影される充填容器の端部の画像に基づき、充填容器の端部における異常の有無を判定する異常判定手段とを備え、充填容器は、熱圧着された端部が回転搬送手段による回転運動の径方向外側に位置するように搬送手段によって搬送されて凹部内に受け取られ、回転搬送手段は、充填物が端部側に移動するような遠心力を充填物に付与するように回転する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の充填容器の接着状態検査装置は、端部から充填物が充填された充填容器の端部の熱圧着の接着状態を検査する充填容器の接着状態検査装置であって、端部から充填物が充填され、この端部が熱圧着された充填容器を搬送する搬送手段と、搬送手段の下流側に配設されたテーブルと、テーブル上に配設され、外周面から径方向内側に開口した複数の凹部、または、径方向外側に突出した突出部の先端から径方向内側に開口した複数の凹部を有し、搬送位置において搬送手段から凹部内に充填容器を受け取り、充填容器の検査位置及び搬出位置に回転移動する回転搬送手段と、回転搬送手段の回転軌道外側に周上に固定配設され、搬送位置及び搬出位置に搬送口及び搬出口を有する外周壁と、検査位置において、テーブルに開口された検査用開口部を介して対向して配設される遠赤外線ヒータ及び遠赤外線撮影手段と、遠赤外線撮影手段によって撮影される充填容器の端部の画像に基づき、充填容器の端部における異常の有無を判定する異常判定手段とを備え、充填容器は、熱圧着された端部が回転搬送手段による回転運動の径方向外側に位置するように搬送手段によって搬送されて凹部内に受け取られ、回転搬送手段は、充填物が端部側に移動するような遠心力を充填物に付与するように回転するので、電子カメラによる静止画像を撮影するための間欠駆動機構に対し、充填容器の搬送・搬出を高速、簡易に行なうことができると共に、熱圧着直後の輻射熱に依存していないため、接着安定、低温化した後工程であっても接着状態の検査を行うことができ、しかも遠赤外光による透視画像を得るための阻害要因となる気泡を充填容器の転送移動過程で端部から移動除去することができる。このため、接着された端部における充填物の静止透視画像によって的確に接着異常の有無を判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置について図面を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置の構成を表す正面図である。
図２は、図１に示すこの発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置のII−II矢視断面図である。
図３は、図２に示すこの発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置から回転搬送手段を取り除いた状態を示す図である。
図４は、図１に示すこの発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置のIV−IV矢視断面図である。
図５は、この発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置の要部の構成を拡大して表す図である。
図６は、この発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置の画像処理手段の構成を拡大して表す図である。
図７は、この発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置においてサーボモータを用いた場合の駆動制御の全体動作を説明するためのシーケンシャルファンクションチャートである。
【０００９】
図１において、この発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置１００Ａは、開口された状態の端部から充填物が充填された充填容器の端部の熱圧着の接着状態を検査する充填容器の接着状態検査装置であって、充填容器の製造ラインの後工程部分に導入するのに適した機電一体構造の床上設置形装置として構成されている。
【００１０】
接着状態検査装置１００Ａに収納された制御装置１０１Ａは、後述する画像処理手段６００と駆動制御手段７００Ａとを備える。
また、この接着状態検査装置１００Ａは、マンマシンインタフェース機器である操作パネル１０２とモニタパネル１０３とを備え、各種の設定操作、運転指令操作あるいは運転状態の監視を行うことができる。
接着状態検査装置１００Ａに固定された棚板１０４には、支柱１０６を介して天井板１０５が固定されている。
棚板１０４と天井板１０５の間には、後述する回転搬送手段１１３、搬送手段である搬送コンベア１２０、および、搬出手段である搬出コンベア１３０などが配設されている。
【００１１】
モータ１１０は、間欠駆動機構１１１の出力軸である間欠回転軸１１２を介して、図２に示す回転搬送手段１１３を間欠回転駆動する。
この回転搬送手段１１３は、径方向外側に突出したＵ字形突起部１１３Ａの先端から径方向内側に開口した複数の凹部であるＵ字部１１３Ｂを有し、搬送位置において搬送コンベア１２０からＵ字部１１３Ｂ内に充填容器１０９ａを受け取り、充填容器１０９ａの検査位置１１４ａ及び搬出位置１３３に回転移動する。
【００１２】
なお、ここでは、径方向外側に突出した四本のＵ字形突起部１１３Ａの先端から径方向内側に開口した複数の凹部であるＵ字部１１３Ｂを備える回転搬送手段１１３を用いる場合について説明するが、回転搬送手段１１３自体が外周面から径方向内側に開口した複数の凹部を有する円盤状の部材であってもよい。
【００１３】
図２に示す回転搬送手段１１３は、搬送コンベア１２０の下流側と搬出コンベア１３０の上流側との間に配設された固定テーブル１１５の上に設けられている。
図３に示す外周壁１１６は、回転搬送手段１１３の回転軌道外側に周上に固定配設されており、搬送位置に搬送口１１６ａを有し、搬出位置に搬出口１１６ｂを有する。
搬送口１１６ａは、搬送シャッタ１２４によって開閉される。搬出口１１６ｂは、搬出シャッタ１３４によって開閉される。
【００１４】
搬送手段である搬送コンベア１２０は、図２に示す検査対象となる充填容器１０９ａを矢印１２１の方向に移送する。検査対象となる充填容器１０９ａは、進行方向に対して接着された端部を後方に向けて、前部案内壁１２２ａと後部案内壁１２２ｂによって直進的に案内され、搬送シャッタ１２４を通過し、搬送完了位置１２３において回転搬送手段１１３のＵ字形底部に突き当たって停止する。
搬送シャッタ１２４は、図１に示された開閉駆動機構１２５によって開閉動作され、開閉駆動機構１２５は支柱１２６によって固定されている。
【００１５】
搬出手段である搬出コンベア１３０は、図２に示す良品と判定された充填容器１０９ｂを矢印１３１の方向に移送する。良品と判定された充填容器１０９ｂは、搬出シャッタ１３４を通過すると、前部案内壁１３２ａと後部案内壁１３２ｂによって直進的に案内され、図示しない集梱容器に格納される。
【００１６】
搬出シャッタ１３４は、図１に示す開閉駆動機構１３５によって開閉駆動され、開閉駆動機構１３５は支柱１３６によって固定されている。
図２に示す搬送センサとなる投光器１２７ａと受光器１２７ｂは、検査対象となる充填容器１０９ａの通過中における遮光を検出することにより、検査対象となる充填容器１０９ａの搬送開始時期と終了時期を検出する。
図２に示す搬出センサとなる投光器１３７ａと受光器１３７ｂは、良品と判定された充填容器１０９ｂの通過中における遮光を検出することにより、良品と判定された充填容器１０９ｂの搬出開始時期と終了時期を検出する。
【００１７】
図２において、搬送位置である搬送完了位置１２３に搬送された検査対象となる充填容器１０９ａは、回転搬送手段１１３によって反時計回りに９０度回転され、接着状態の検査位置１１４ａで停止される。接着状態の検査位置１１４ａにおいて検査対象となる充填容器１０９ａに対して後述する遠赤外線撮影手段である遠赤外線電子カメラによる撮影が終了すると、回転搬送手段１１３によって再度反時計周りの方向に回転移動されて搬出位置である良品の搬出位置１３３に到達する。
【００１８】
検査位置である接着状態の検査位置１１４ａにおいて電子カメラによる検査対象となる充填容器１０９ａの撮影を行なうときには、次に検査を受ける検査対象となる充填容器が搬送完了位置１２３に搬送される。また、撮影された検査対象となる充填容器１０９ａが良品の搬出位置１３３に到達するまでには後述の画像処理手段によって接着の良否が判定される。
【００１９】
充填容器１０９ａが良品であると判定されると、充填容器１０９ａは良品の搬出位置１３３に回転搬送され、搬出シャッタ１３４が開放されて、良品と判定された充填容器１０９ｂの搬出が搬出コンベア１３０によって行なわれる。
充填容器１０９ａが良品でないと判定されると、良品の搬出位置１３３において搬出シャッタ１３４は開放されず、充填容器１０９ａは、回転搬送手段１１３によって回収位置である不良品排出位置１１４ｂまで回転搬送される。
不良品排出位置１１４ｂまで移動した不良品の充填容器１０９ｃは、図３の不良品排出手段である落下穴１４４に落とされ、図４に示す廃品容器１０７に収集される。
【００２０】
回転搬送手段１１３を駆動するモータ１１０は、例えば図示しないインバータによって一定回転速度で連続回転し、間欠駆動機構１１１によって一定周期で回転、停止を繰り返す。この回転速度は、充填物や充填容器の種類に合わせて変更可能である。
このモータ１１０は、搬送コンベア１２０による搬送速度が回転搬送手段１１３による転送処理速度よりも遅いときには、図２の位置で臨時停止して搬送待ちを行なう。
なお、モータ１１０として図示しないサーボアンプから駆動されるサーボモータを使用すれば、間欠駆動機構１１１によらないで回転搬送手段１１３を間欠的に回転駆動、停止を行なうことができる。
【００２１】
回転搬送手段１１３が回転しているときには、充填容器１０９ａには遠心力が作用してＵ字部１１３Ｂ内で径方向外側に移動し、外周壁１１６に当接しながら摺動する。
回転搬送手段１１３の起動停止を緩やかに行なって、充填容器１０９ａが搬送口１１６ａや搬出口１１６ｂを通過するときの遠心力を抑制すれば、搬送シャッタ１２４や搬出シャッタ１３４を省略することも可能であるが、急速加減速による能率向上と回転中の回転搬送手段１１３に対して誤って次回の検査対象となる充填容器１０９ａが流入するのを避けるためには搬送シャッタ１２４や搬出シャッタ１３４は有益である。
【００２２】
特に、この発明の充填容器の接着状態検査装置では、充填容器１０９ａの接着された端部が回転運動における径方向外側を向くように回転搬送手段１１３のＵ字部１１３Ｂに受け取られるが、搬送中における充填容器１０９ａ内の充填物が遠心力によって端部側に移動するように、十分な遠心力を充填容器１０９ａ内の充填物に付与するように回転搬送手段１１３を回転駆動させる必要がある。
【００２３】
図４に示すように、棚板１０４に固定された支柱１４０の上部には遠赤外光電子カメラ１４１が固定され、支柱１４０の下部には遠赤外光ヒータ１４２が設けられている。
遠赤外光ヒータ１４２が発生する波長が８〜１２μｍの遠赤外光は、図３に示す固定テーブル１１５に設けられた窓穴１４３を通じて撮影を行う検査位置１１４ａ（図２参照）にある検査対象となる充填容器１０９ａの接着された端部に照射される。
充填容器１０９ａを透過した遠赤外光は、遠赤外光電子カメラ１４１によって撮影される。
なお、図４に示すエンコーダ１１７は、モータ１１０の回転角度を検出するために配設されている。
【００２４】
図５に示すように、天井板１０５に固定された支柱１５０の下端部には圧接機構となる揺動アーム１５１が支点１５２において軸承され、揺動アーム１５１の一端と支柱１５０間には圧接スプリング１５３が張架されている。
揺動アーム１５１の他端には転動ローラ１５４が設けられ、接着状態の検査位置１１４ａに到来した充填容器１０９ａの胴部を圧接して、充填容器１０９ａの接着された端部１２に剥離ストレスを付加する。
【００２５】
図６（Ａ）に示すように、充填容器１０９ａの一端は予めキャップ１１で封止され、他端の開口端（開口した状態は図示せず）は充填物１３を充填した後に熱圧着により接着された端部１２となる。
接着状態の検査位置１１４ａに到来した充填容器１０の接着された端部１２の下部には、温度制御装置６０２によって定温制御された遠赤外光ヒータ１４２が設置されていると共に、接着された端部１２の上部には遠赤外光電子カメラ１４１が対向設置されており、充填容器１０９ａを透過した遠赤外光６０３を受像するように構成されている。
なお、一般に赤外光の波長は８００ｎｍ（ナノメータ）〜１ｍｍ（ミリメータ）とされ、その内で５μｍ（マイクロメータ）以上の波長の光が遠赤外光と呼ばれるものである。  これに対し、本発明における最良の実施の形態では、８〜１２μｍの波長帯を検出する遠赤外光電子カメラ１４１を使用する。
【００２６】
図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）は、遠赤外光電子カメラ１４１による画像の一例を示す図である。図６（Ｂ）は、欠陥がある端部１２に充填容器１０９ａの画像を示し、図６（Ｃ）は、欠陥のない端部１２に充填容器１０９ａの画像を示す。
端部１２における樹脂材部分や気泡１４部分（すなわち充填部材が存在しない部分）の遠赤外光６０３の透過率は、充填物１３部分の遠赤外光６０３の透過率よりも高い。このため、濃淡画像を所定の閾値レベルで２値化すれば、充填物の有無を表す濃淡画像を得ることができる。すなわち、容器部分や気泡部分を透視した充填物１３部分（斜線部）のみの画像を得る。
【００２７】
図６（Ａ）に示す画像処理手段６００は、マイクロプロセッサ６０７と協働するプログラムメモリ６０８とデータメモリ６０９を備える。データメモリ６０９には各種撮影データや比較基準データが格納される。
プログラムメモリ６０８に格納されている撮影手段６０８ａとして機能するプログラムは、遠赤外光電子カメラ１４１によって撮影された端部の画像を画像処理手段６００が受信すると、データメモリ６０９にその画像を撮影画像データ６０９ａとして格納する機能を画像処理手段６００に実現させる。
【００２８】
プログラムメモリ６０８に格納されている充填物透視画像抽出手段６０８ｂとして機能するプログラムは、撮影手段６０８ａとして機能するプログラムによって、データメモリ６０９に撮影画像データ６０９ａが格納されると、撮影画像データ６０９ａの濃淡度合いを所定の閾値で２値化して、データメモリ６０９に現品透視画像データ６０９ｂとして格納する機能を画像処理手段６００に実現させる。
【００２９】
プログラムメモリ６０８に格納されている透視画像比較手段６０８ｃとして機能するプログラムは、データメモリ６０９に格納された現品透視画像データ６０９ｂと、予めデータメモリ６０９に格納されている標準サンプル品に関する基準透視画像データ６０９ｃとを対比して、接着不良部１５の有無を判定する機能を画像処理手段６００に実現させる。
【００３０】
なお、接着された端部１２に気泡１４が存在すると、その部分に接着不良があるかどうかの判定を行うことができず、たとえ良品であっても不良品として判定することになるので、予め接着された端部１２部分から除去しておく必要がある。
【００３１】
次に、図７を用いて、この発明の実施の形態１に係る接着状態検査装置の動作について具体的に説明する。
図７に示すように、工程７０１は駆動制御手段７００Ａの動作開始ステップであり、接着状態検査装置１００Ａの運転準備が整うと、ステートメモリＳ０がセットされて活性化する。
ステートメモリＳ０が活性化されている状態において、移行条件７０１ａである運転指令が閉成されると共に、後述の記憶動作７０２ｃによって初回動作フラグがセットされていない場合には、移行条件７０１ｂが閉成されているので、初期動作を行うべく、活性ステートはステートメモリＳ０から工程７０２のステートメモリＳ１へ移動する。
【００３２】
ステートメモリＳ１が活性化されると、活性動作７０２ａによって搬送シャッタ１２４と搬出シャッタ１３４とが閉鎖されると共に、活性動作７０２ｂによってサーボモータ１１０が駆動されて回転搬送手段１１３が回転動作を開始し、回転搬送手段１１３が検査対象となる充填容器１０９ａの搬送可能位置に到達することによって初期化が完了し、初期化完了の移行条件７０２ｄが閉成する。
【００３３】
初期化が完了して移行条件７０２ｄが閉成すると、活性ステートはステートメモリＳ１から並進分岐線７２０を経てステートメモリＳ１０、Ｓ２０、Ｓ３０へ並進移動し、ステートメモリＳ１は不活性になると共に、活性動作７０２ａ、７０２ｂはステートメモリＳ１が不活性になると動作停止する。
【００３４】
また、記憶動作７０２ｃによって初期化完了が記憶された（フラグが立てられた）後に、再度ステートメモリＳ０が活性化されたときには、移行条件７０１ｂに代わって移行条件７０１ｃが閉成されているため、継続動作を行うべく、移行条件７０１ａである運転指令が閉成された後に、工程７０２の動作はスキップされる。
【００３５】
工程７０３のステートメモリＳ１０が活性化されると、活性動作７０３ａによって搬送シャッタ１２４が開放されると共に、活性動作７０３ｂによって搬送コンベア１２０が動作開始する。
搬送センサ１２７ａ、１２７ｂの動作に応動する搬送完了を示す信号である移行条件７０３ｃが閉成されると、活性ステートはステートメモリＳ１０からステートメモリＳ１１へ移動すると共に、活性動作７０３ａ、７０３ｂの駆動動作を停止する。
【００３６】
工程７０４のステートメモリＳ１１が活性化されると、活性動作７０４ａによって搬送シャッタ１２４が閉鎖されると共に、活性動作７０３ｂが不作動となっていることによって搬送コンベア１２０は停止状態となっている。
【００３７】
一方、ステートメモリＳ１又はＳ０から並進分岐して活性化された工程７０５のステートメモリＳ２０では、活性動作７０５ａによって後述の記憶動作７１１ｃによって判定記憶された前回の充填容器に関する接着良否の判定結果を示すフラグの状態と、記憶動作７０２ｃによって記憶された初回動作フラグの状態を読み出す。
【００３８】
ステートメモリＳ２０で良品と判定した場合には、移行条件７０５ｂは閉成される。
一方、ステートメモリＳ２０で未判定の初回動作又は不良品であると判定した場合には、移行条件７０５ｃは閉成される。
【００３９】
ステートメモリＳ２０で良品であると判定した場合は、移行条件７０５ｂが閉成され、活性ステートがステートメモリＳ２０から工程７０６のステートメモリＳ２１へ移動すると、活性動作７０６ａによって搬出シャッタ１３４が開放されると共に、活性動作７０６ｂによって搬出コンベア１３０が駆動され、活性動作７０６ｃによって記憶動作７１１ｃによって記憶された良品判定フラグがリセットされる。
【００４０】
さらに、搬出センサ１３７ａ、１３７ｂの動作に応動する搬出完了信号である移行条件７０６ｄが閉成されると、搬出が完了したと判定し、活性ステートはステートメモリＳ２１からステートメモリＳ２２へ移行すると共に、活性動作７０６ａ、７０６ｂ、７０６ｃの駆動動作は停止する。
なお、ステートメモリＳ２０で未判定の初回動作又は不良品であると判定した場合は、移行条件７０５ｃが閉成し、活性ステートはステートメモリＳ２０からステートメモリＳ２２へ移動し、工程７０６はスキップされる。
【００４１】
工程７０７のステートメモリＳ２２が活性化されると、活性動作７０７ａによって搬出シャッタ１３４が閉鎖されると共に、活性動作７０６ｂが不作動となっていることによって搬出コンベア１３０は停止状態となっている。
【００４２】
平進合流線７２１では、ステートメモリＳ１１とステートメモリＳ２２が共に活性化されるまで活性ステートの下流移動が禁止される。
このため、活性動作７０４ａによって搬送シャッタ１２４が閉鎖されて移行条件７０４ｂが閉成されると共に、活性動作７０７ａによって搬出シャッタ１３４が閉鎖されて移行条件７０７ｂが閉成されると、活性ステートは工程７０８のステートメモリＳ１２へ移動する。
【００４３】
工程７０８のステートメモリＳ１２が活性化されると、活性動作７０８ａによってサーボモータ１１０が駆動され、回転搬送手段１１３が反時計回りに９０度回転した位置で駆動を完了し、移行条件７０８ｂが閉成することによって活性ステートはステートメモリＳ１２から工程７０９のステートメモリＳ１３へ移動する。
【００４４】
一方、ステートメモリＳ１又はＳ０から並進分岐して活性化された工程７１０のステートメモリＳ３０では、活性動作７１０ａによって電子カメラ１４１の撮影シャッタが露光動作を行い、露光（撮影）完了に伴って移行条件７１０ｂが閉成され、活性ステートはステートメモリＳ３０から工程７１１のステートメモリＳ３１へ移動する。
【００４５】
工程７１１のステートメモリＳ３１が活性化されると、活性動作７１１ａによって画像処理手段６００が現品透視画像データ６０９ｂを生成し、活性動作７１１ｂによって現品透視画像データ６０９ｂと予め格納されていた基準透視画像データ６０９ｃとの比較が行なわれ、記憶動作７１１ｃによって比較判定結果が良品判定フラグとしてセットされる。
【００４６】
平進合流線７２２ではステートメモリＳ１３とステートメモリＳ３１が共に活性化されるまで活性ステートの下流移動が禁止されている。
このため、活性動作７０８ａによってサーボモータ１１０の定寸駆動が完了して移行条件７０８ｂが閉成され、活性ステートがステートメモリＳ１３に移動すると共に、活性動作７１１ｃによって比較判定結果が記憶されて判定完了の移行条件７１１ｄが閉成され、活性ステートがステートメモリＳ３１に移動すると、活性ステートは再度工程７０１のステートメモリＳ０へ移動する。
工程７０１では運転指令が引き続き閉成されておれば以下の工程を繰り返して実行し、運転指令が閉成されないときは、運転指令が閉成されるまで待機状態を保持する。
【００４７】
以上のように、この発明の実施の形態１による充填容器の接着状態検査装置１００Ａは、樹脂製容器の端部１２となる開口端から充填物１３を注入した後に、開口端を熱圧着封止するようにした充填容器１０９ａに対する接着状態検査装置であって、接着状態検査装置１００Ａは搬送手段１２０と、該搬送手段１２０によって検査対象となる充填容器１０９ａが順次搬送される複数のＵ字形突起部を有する回転搬送手段１１３と、接着状態の検査手段と、該接着状態の検査手段の判定結果に応動する搬出手段１３０と不良品排出手段１４４と、回転搬送手段１１３の外周に設けられ、充填容器１０９ａの搬送・搬出位置において搬送口１１６ａと搬出口１１６ｂとを有する外周壁１１６とを備えている。
【００４８】
搬送手段１２０は、停止中の回転搬送手段１１３に対して外周壁１１６の搬送口１１６ａを通過して端部１２を後端にしながら検査対象となる充填容器１０９ａを搬送する電動移送機構によって構成されている。
回転搬送手段１１３は搬送手段１２０によって搬送された充填容器１０９ａを、搬送完了位置１２３から接着状態の検査位置１１４ａ、良品の搬出位置１３３、不良品排出位置１１４ｂへと順次転送し、各転送位置で所定停止時間を有する間欠駆動回転機構によって構成されている。
【００４９】
接着状態の検査手段は、所定の接着状態の検査位置１１４ａにある充填容器１０９ａの接着された端部１２の下面位置に静止設置された遠赤外光ヒータ１４２と、充填容器１０９ａの接着された端部１２の上面位置に静止設置され、遠赤外光ヒータ１４２と対向する遠赤外光電子カメラ１４１と、該遠赤外光電子カメラ１４１によって得られる端部１２の充填物透視画像（図６（Ｂ）参照）と正常サンプル品に関する基準透視画像（図６（Ｃ）参照）とを比較することによって接着異常の有無を判定する画像処理手段６００とによって構成されている。
【００５０】
搬出手段１３０は、停止中の回転搬送手段１１３から外周壁１１６の搬出口１１６ｂを通過して端部１２を前端にしながら良品判定された充填容器１０９ａを搬出する電動移送機構によって構成されている。
外周壁１１６は、回転搬送手段１１３の回転動作によって充填容器１０９ａに作用する遠心力によって充填容器１０９ａが脱落するのを防止する摺動壁面を構成するものであって、遠心力によって充填容器１０９ａに内包された気泡１４が充填容器１０９ａの接着された端部１２から移動除去されるように、回転搬送手段１１３は、高速で回転駆動される。
【００５１】
従って、遠赤外線電子カメラによる静止画像を撮影するための間欠駆動機構に対し、充填容器１０９ａの搬送・搬出を高速、簡易に行なうことができると共に、熱圧着直後の輻射熱に依存していないので、接着安定、低温化した後工程であっても接着状態の検査を行うことができ、しかも遠赤外光による透視画像を得るための阻害要因となる気泡を、充填容器１０９ａの転送移動過程で端部から手軽に移動除去することができるので、接着された端部における充填物の静止透視画像によって的確に接着異常の有無を判定することができる。
【００５２】
外周壁１１６の入口、搬出口１１６ａ、１１６ｂには搬送シャッタ１２４と搬出シャッタ１３４とが設けられ、搬送シャッタ１２４と搬出シャッタ１３４は充填容器１０９ａの搬送・搬出時点において開放されて充填容器１０９ａの通過を許し、搬送・搬出完了に伴って閉鎖される開閉駆動機構１２５、１３５を備える。
従って、回転搬送手段１１３を急加速、急減速しても充填容器１０９ａが飛び出すことがないと共に、回転搬送手段１１３の回転中に誤って次回の検査対象となる充填容器１０９ａが侵入してくる恐れがない特徴がある。
【００５３】
外周壁１１６は、回転移動によって充填容器１０９ａが傷つきにくく、また、充填容器１０９ａとの摩擦による摩耗に対して十分に強い程度に、摩擦係数が低く、耐磨性が高い樹脂材である高密度ポリエチレンによって構成されている。
従って、回転搬送手段１１３が回転しているときに充填容器１０９ａと外周壁１１６と間の圧接摺動抵抗を低減し、外周壁１１６の磨耗を軽減することができる。
【００５４】
不良品排出手段は、回転搬送手段１１３の良品の搬出位置１３３よりも回転搬送手段１１３の回転方向において後の位置においてテーブル１１５に設けられた落下穴１４４によって構成され、接着状態の検査手段が接着不良の判定を行なった充填容器１０９ａが良品の搬出位置１３３を通過するときには、少なくとも搬出手段１３０が作動停止しているか、又は搬出シャッタ１３４が閉鎖されているものであって、良品の搬出位置１３３を通過した不良品は落下穴１４４に落下して廃品容器１０７に排出される。
従って、落下穴を設けるだけで簡単に不良品の排出を行なうことができる。
【００５５】
充填容器１０９ａは、ゲル状物質が充填物として充填された樹脂製チューブであると共に、画像処理手段６００は、樹脂製チューブの開口端に施された熱圧着による封止の良否を判定するものであって、遠赤外光電子カメラ１４１の検出波長は８〜１２μｍ帯の遠赤外光となっている。
従って、空間部や樹脂製容器部分と充填物部との間で濃淡度合いの異なる透視画像が得られ、常温で厚手不透明な樹脂製容器であっても濃淡度合いを所定の閾値ベルで２値化することによって充填物画像を得ることができる。
【００５６】
回転搬送手段１１３の接着状態の検査位置１１４ａには、到来した検査対象となる充填容器１０９ａに対する圧接機構１５１が設けられている。
圧接機構１５１は充填容器１０９ａの胴部に圧力を付加する転動ローラ１５４と圧接スプリング１５３を備え、充填容器１０９ａの接着された端部１２の接着状態に異常が有れば剥離を生じさせる程度の力を付与しながら遠赤外光電子カメラ１４１による撮影を行なうものとなっている。
従って、接着された端部に剥離ストレスを加えながら接着状態の検査を行なうことによって、不完全な接着状態のものを検出することができると共に、圧接駆動動力を必要としないで停止直前の充填容器１０９ａを慣性惰力によって押圧することができる。
【００５７】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２に係る接着状態検査装置の構成を表す正面図である。
図９は、この発明の実施の形態２に係る接着状態検査装置の要部の構成を拡大して表す図である。
図１０は、この発明の実施の形態２に係る接着状態検査装置の要部の構成を拡大して表す図である。
【００５８】
図８に示す充填容器の接着状態検査装置１００Ｂに収納された制御装置１０１Ｂは、基本的に実施の形態１に係る接着状態検査装置の構成に準ずる。
以下、相違点を中心に説明する。
【００５９】
接着状態検査装置１００Ｂの棚板１０４と天井板１０５には、以下に詳述する回転搬送手段２１３、搬送手段である搬送コンベア２２０、搬出手段である搬出コンベア２３０などが設置されている。
モータ２１０は、間欠駆動機構２１１の出力軸である間欠回転軸２１２を介して図９及び図１０に示す回転搬送手段である複数のＵ字形突起部２１３Ａを有する回転搬送手段２１３を間欠的に回転駆動する。
【００６０】
図９及び図１０において、回転搬送手段２１３の複数のＵ字形突起部２１３Ａの各々の先端に設けられた凹部であるＵ字部２１３Ｂには凹部用シャッタである開閉シャッタ２１８が設けられている。この開閉シャッタ２１８は、回転搬送手段２１３側に配設されている。
【００６１】
搬送手段である搬送コンベア２２０は、検査対象となる充填容器２０９ａを図８中の矢印２２１の方向に移送する。検査対象となる充填容器２０９ａは、前部案内壁２２２ａ（図示せず）と後部案内壁２２２ｂによって直進的に案内され、開閉シャッタ２１８を通過して、搬送完了位置２２３において回転搬送手段２１３のＵ字形底部に突き当たって停止する。
【００６２】
開閉シャッタ２１８は、図８及び図１０に示す開閉手段である開閉駆動機構２２５とチャック機構２２８によって開閉される。
開閉駆動機構２２５は、支柱２２６によって固定されている。
このように、開閉シャッタ２１８を開閉駆動する開閉駆動機構２２５は、搬送コンベア２２０、またはテーブル２１５側に配設される。従って、回転搬送手段２１３が回転するときには、チャック機構２２８と開閉シャッタ２１８とが離脱するように構成されている。
【００６３】
搬出手段である搬出コンベア２３０は、良品であると判定され、良品の搬出位置２３３に到来した充填容器２０９ａを図８中の矢印２３１の方向に移送するものであって、開閉シャッタ２１８を通過した充填容器２０９ａは前部案内壁２３２ａ（図示せず）と後部案内壁２３２ｂによって直進的に案内されながら図示しない集梱容器に格納される。
【００６４】
良品と判定された充填容器２０９ａが良品の搬出位置２３３に到達すると、図８及び図１０に示す開閉駆動機構２３５とチャック機構２３８とが開閉シャッタ２１８を開閉する。
開閉駆動機構２３５は、支柱２３６によって固定されている。
このように、開閉シャッタ２１８を開閉駆動する開閉駆動機構２２５は、テーブル２１５または搬出コンベア２３０側に配設される。従って、回転搬送手段２１３が回転するときには、チャック機構２３８と開閉シャッタ２１８とが離脱するように構成されている。
なお、充填容器２０９ａに対する搬送・搬出センサは図２のものと同様に設置されている。
【００６５】
搬送完了位置２２３に搬送された検査対象となる充填容器２０９ａは、回転搬送手段２１３が反時計回りに９０度回転して停止することによって接着状態の検査位置２１４ａに到達して停止し、前述の遠赤外光電子カメラ１４１による撮影を行なってから再度反時計回りに回転移動して良品の搬出位置２３３に到達する。
なお、固定テーブル２１５に設けられた窓穴２４３の下部には図８に示す遠赤外光ヒータ１４２が設置されている。
【００６６】
接着状態の検査位置２１４ａで遠赤外光電子カメラ１４１による撮影を行なうときには、新たな検査対象となる充填容器２０９ａが搬送完了位置２２３に搬送されると共に、撮影された充填容器２０９ａが良品の搬出位置２３３に到達するまでには前述の画像処理手段によって接着の良否が判定されている。
良品の搬出位置２３３に到達した充填容器２０９ａが良品であれば、開閉シャッタ２１８が開放され、搬出コンベア２３０によって良品と判定された充填容器２０９ａの搬出が行なわれる。
【００６７】
良品の搬出位置２３３に到達した充填容器２０９ａが不良品であれば、開閉シャッタ２１８は開放されず、次回の回転搬送手段２１３の回転動作によって不良品排出位置２１４ｂまで移動する。
不良品排出位置２１４ｂまで移動した不良品と判定された充填容器２０９ｂは、固定テーブル２１５に設けられた落下穴２４４に落下して、廃品容器内に収集される。
【００６８】
図８に示す駆動制御手段７００Ｂは、実施の形態１における駆動制御手段７００Ａが実行するシーケンシャルファンクションチャート（図７）と同様の動作を行うが、開閉シャッタ２１８の開放動作にあたり、開閉駆動機構２２５及び２３５とチャック機構２２８及び２３８とが下降、チャックの保持及び上昇を行って開放動作を実行し、開閉シャッタ２１８の閉鎖動作にあたっては、下降、チャックの開放及び上昇を行って閉鎖動作を実行する点が実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置と異なる。
【００６９】
この発明の実施の形態２に係る接着状態検査装置は、回転動作をする回転搬送手段２１３に開閉シャッタ２１８を配設し、外周壁１１６を備えないが、実施の形態１と同様に搬送シャッタ１２４と搬出シャッタ１３４とを静止側に設置することによって、回転動作中の回転搬送手段２１３に対して誤って充填容器２０９ａが流入することを抑制できる。
なお、この発明の実施の形態１と実施の形態２では、不良品排出手段として単なる落下穴１４４、２４４を使用しているが、不良品排出コンベアを用いて外部へ搬出することも可能である。
【００７０】
以上、この発明の実施の形態２に係る充填容器の接着状態検査装置１００Ｂは、樹脂製容器の接着された端部１２となる開口端から充填物１３を注入した後に、開口端を熱圧着封止するようにした充填容器２０９ａに対する接着状態検査装置である。
接着状態検査装置１００Ｂは、搬送手段２２０と、この搬送手段２２０によって検査対象となる充填容器２０９ａが順次搬送される複数のＵ字形突起部を有する回転搬送手段２２３と、接着状態の検査手段と、この接着状態の検査手段の判定結果に応動する搬出手段２３０と不良品排出手段２４４と、回転搬送手段２１３のＵ字形突起部の外周位置に設けられた開閉シャッタ２１８とを備えている。
搬送手段２２０は、停止中の回転搬送手段２１３に対して開閉シャッタ２１８を通過して端部１２を後端にしながら検査対象となる充填容器２０９ａを搬送する電動移送機構によって構成されている。
【００７１】
回転搬送手段２１３は、搬送手段２２０によって搬送された充填容器２０９ａを、搬送完了位置２２３から接着状態の検査位置２１４ａ、良品の搬出位置２３３、不良品排出位置２１４ｂへと順次転送し、各転送位置で所定停止時間を有する間欠駆動回転機構によって構成されている。
【００７２】
接着状態の検査手段は、所定の接着状態の検査位置２１４ａにある充填容器２０９ａの接着された端部１２の下面位置に静止設置された遠赤外光ヒータ１４２と、充填容器２０９ａの接着された端部１２の上面位置に静止設置され、遠赤外光ヒータ１４２と対向する遠赤外光電子カメラ１４１と、該遠赤外光電子カメラ１４１によって得られる端部の充填物透視画像（図６（Ｂ））と正常サンプル品に関する基準透視画像（図６（Ｃ））とを比較することによって接着異常の有無を判定する画像処理手段６００とによって構成されている。
【００７３】
搬出手段２３０は、停止中の回転搬送手段２１３から開閉シャッタ２１８を通過して端部１２を前端にしながら良品判定された充填容器２０９ａを搬出する電動移送機構によって構成されており、回転搬送手段２１３の回転動作によって充填容器２０９ａ内の充填物に作用する遠心力によって充填容器１０に内包された気泡１４が充填容器２０９ａの接着された端部１２から移動除去されるように、回転搬送手段２１３は高速駆動される。
【００７４】
従って、この発明の実施の形態２に係る充填容器の接着状態検査装置１００Ｂによれば、遠赤外線電子カメラによる静止画像を撮影するために間欠的に回転移動する駆動機構に対し、充填容器２０９ａの搬送・搬出を高速かつ容易に行なうことができる。さらに、熱圧着直後の輻射熱に依存しないので、端部の接着が安定して低温化した後工程であっても、接着状態の検査を行うことができる。また、遠赤外光による透視画像を得るための阻害要因となる気泡を、充填容器２０９ａの転送移動過程で端部から手軽に移動除去することができるので、接着された端部における充填物の静止透視画像によって的確に接着異常の有無を判定することができる。
また、外周壁を有しないため、充填容器２０９ａの回転搬送中に充填容器２０９ａの摺動摩擦が発生せず、回転搬送手段２１３の駆動動力の低下も生じない。
【００７５】
回転搬送手段２１３に設けられた開閉シャッタ２１８は、テーブル２１５または搬出コンベア２３０側に配設された開閉駆動機構２２５及び２３５と、チャック機構２２８及び２３８とを介して開閉制御される。
開閉駆動機構２２５及び２３５と、チャック機構２２８及び２３８とは、充填容器２０９ａの搬送・搬出時に開閉シャッタ２１８を開放駆動して充填容器２０９ａを通過させ、搬送・搬出完了に伴って開閉シャッタ２１８を閉鎖駆動してからチャック機構２２８、２３８が開閉シャッタ２１８から離脱するように構成されている。
従って、開閉シャッタ２１８の開閉構造を簡単、安価にすることができる。
【００７６】
不良品排出手段は、回転搬送手段２１３の良品の搬出位置２３３よりも回転搬送手段の回転方向における後方の位置に設けられた落下穴２４４によって構成され、接着状態を検査する画像処理手段６００が接着状態の良否判定を行なった充填容器２０９ａが良品の搬出位置２３３を通過するときには、少なくとも搬出手段２３０が作動停止しているか、又は開閉シャッタ２１８が閉鎖されているので、良品の搬出位置２３３を通過した不良品は落下穴２４４に落下して廃品容器に排出される。
従って、落下穴を設けるだけで簡単に不良品の排出を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】この発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置の構成を表す正面図である。
【図２】図１に示すこの発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置のII−II矢視断面図である。
【図３】図２に示すこの発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置から回転搬送手段を取り除いた状態を示す図である。
【図４】図１に示すこの発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置のIV−IV矢視断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置の要部の構成を拡大して表す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置の画像処理手段の構成を拡大して表す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る充填容器の接着状態検査装置においてサーボモータを用いた場合の駆動制御の全体動作を説明するためのシーケンシャルファンクションチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係る接着状態検査装置の構成を表す正面図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る接着状態検査装置の要部の構成を拡大して表す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る接着状態検査装置の要部の構成を拡大して表す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  充填容器、１１  キャップ、１２  端部、１３  充填物、１４  気泡、１５  接着不良部、１００Ａ、１００Ｂ  接着状態検査装置、１０１Ａ、１０１Ｂ  制御装置、１０２  操作パネル、１０３  モニタパネル、１０４  棚板、１０５  天井板、１０６  支柱、１０７  廃品容器、１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ  充填容器、１１０  サーボモータ、１１１  間欠駆動機構、１１２  間欠回転軸、１１３  回転搬送手段、１１３Ａ  Ｕ字形突起部、１１３Ｂ  Ｕ字部、１１４ａ  検査位置、１１４ｂ  不良品排出位置、１１５  固定テーブル、１１６  外周壁、１１６ａ  搬出口、１１６ｂ  搬出口、１１７  エンコーダ、１２０  搬送コンベア、１２１  矢印、１２２ａ  前部案内壁、１２２ｂ  後部案内壁、１２３  搬送完了位置、１２４  搬送シャッタ、１２５  開閉駆動機構、１２６  支柱、１２７ａ  搬送センサ（投光器）、１２７ｂ  受光器、１３０  搬出コンベア、１３１  矢印、１３２ａ  前部案内壁、１３２ｂ  後部案内壁、１３３  良品の搬出位置、１３４  搬出シャッタ、１３５  開閉駆動機構、１３６  支柱、１３７ａ  搬出センサ（投光器）、１３７ｂ  受光器、１４０  支柱、１４１  遠赤外光電子カメラ、１４２  遠赤外光ヒータ、１４３  窓穴、１４４  不良品排出手段、１４４  落下穴、１５０  支柱、１５１  圧接機構、１５１  揺動アーム、１５２  支点、１５３  圧接スプリング、１５４  転動ローラ、２１０  モータ、２１１  間欠駆動機構、２１２  間欠回転軸、２１３  回転搬送手段、２１３Ａ  Ｕ字形突起部、２１３Ｂ  Ｕ字部、２１４ａ  検査位置、２１４ｂ  不良品排出位置、２１５  固定テーブル、２１８  開閉シャッタ、２２０  搬送コンベア、２２１  矢印、２２２ａ  前部案内壁、２２２ｂ  後部案内壁、２２３  回転搬送手段、２２３  搬送完了位置、２２５  開閉駆動機構、２２６  支柱、２２８  チャック機構、２３０  搬出コンベア、２３１  矢印、２３２ａ  前部案内壁、２３２ｂ  後部案内壁、２３３  良品の搬出位置、２３５  開閉駆動機構、２３６  支柱、２３８  チャック機構、２４３  窓穴、２４４  不良品排出手段、２４４  落下穴、６００  画像処理手段、６０２  温度制御装置、６０３  遠赤外光、６０７  マイクロプロセッサ、６０８  プログラムメモリ、６０８ａ  撮影手段、６０８ｂ  充填物透視画像抽出手段、６０８ｃ  透視画像比較手段、６０９  データメモリ、６０９ｃ  基準透視画像データ、６０９ｂ  現品透視画像データ、６０９ａ  撮影画像データ、７００Ａ  駆動制御手段、７００Ｂ  駆動制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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