(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載システムと、センター側情報処理システムとからなる情報システムであって、
前記車載システムは、
車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、
前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と、前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを、センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、
を備え、
前記センター側情報処理システムは、
前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、
前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段と、
を備えることを特徴とする情報システム。
【請求項２】
前記センター側情報処理システムは、前記スリップ情報を他の車両に送信する情報データ送信手段をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の情報システム。
【請求項３】
前記情報データ送信手段から送信される前記スリップ情報は、表示器および音声出力器を含むドライバ情報提供ユニットに表示されることを特徴とする請求項２記載の情報システム。
【請求項４】
前記センター側情報処理システムは掲示板に前記スリップ情報を送信することを特徴する請求項１記載の情報システム。
【請求項５】
前記情報作成手段は、前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受け取ると、
前記車両の位置情報に基づきスリップ監視対象地域を特定し、
前記スリップ監視対象地域毎にスリップを検出した車両の台数を監視し、
前記車両の台数が所定の台数を越えた場合に前記スリップ監視対象地域はスリップしやすい路面状況であると判断することにより前記スリップ情報を作成すること、
を特徴とする請求項１記載の情報システム。
【請求項６】
前記車載システムは、前記車両の走行路面における気象情報を検出する車外温度検出手段または車外風速検知手段をさらに含み、
前記情報送信手段は、前記車両に搭載されている車外温度検出手段または車外風速検知手段により取得した気象情報を送信し、
前記情報作成手段は前記情報送信手段から送信された前記気象情報に基づいて気象に関する情報を作成すること、
をさらに含むことを特徴とする請求項１および５記載の情報システム。
【請求項７】
前記情報受信手段は複数の車両から前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信することが可能であることを特徴とする請求項１乃至５記載の情報システム。
【請求項８】
車両に搭載され、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両に搭載され、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と、前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とをセンター側情報処理システムに送信する情報送信手段とを含む車載システムとの間で情報通信を行うセンター側情報処理システムであって、
前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、
前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段と、
を有することを特徴とするセンター側情報処理システム。
【請求項９】
前記スリップ情報を他の車両に送信する情報データ送信手段をさらに含むことを特徴とする請求項８記載のセンター側情報処理システム。
【請求項１０】
車両に搭載され、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両に搭載され、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とをセンター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、情報データ送信手段から送信されるスリップ情報を表示する表示器および音声出力器を含むドライバ情報提供ユニットと、を含む車載システムとの間で情報通信を行うセンター側情報処理システムであって、
前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、
前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段と、
前記スリップ情報を他の車両に送信する前記情報データ送信手段と、
を有することを特徴とするセンター側情報処理システム。
【請求項１１】
さらに前記スリップ情報を掲示板に送信することを特徴とする請求項８記載のセンター側情報処理システム。
【請求項１２】
前記情報作成手段は、前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受け取ると、前記車両の位置情報に基づきスリップ監視対象地域を特定し、前記スリップ監視対象地域毎にスリップを検出した車両の台数を監視し、前記車両の台数が所定の台数を越えた場合に前記スリップ監視対象地域はスリップしやすい路面状況であると判断することにより前記スリップ情報を作成することを特徴とする請求項８記載のセンター側情報処理システム。
【請求項１３】
車両に搭載され、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したきにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両に搭載され、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記車両に搭載され、前記車両の走行路面における気象情報を検出する車外温度検出手段または車外風速検知手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報と前記気象情報とをセンター側情報処理システムに送信する情報送信手段とを含む車載システムとの間で情報通信を行うセンター側情報処理システムであって、
前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、
前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいてスリップ情報を作成するとともに、前記気象情報に基づいて気象に関する情報を作成する情報作成手段と、
を有することを特徴とするセンター側情報処理システム。
【請求項１４】
前記情報受信手段は複数の車両から前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信することが可能であることを特徴とする請求項８乃至１２記載のセンター側情報処理システム。
【請求項１５】
車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段とを含むセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、
前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、
前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記スリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、
を有することを特徴とする車載システム。
【請求項１６】
車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した前記複数の車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段と、前記スリップ情報を他の車両に送信する情報データ送信手段と、を含むセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、
前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、
前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、
を有することを特徴とする車載システム。
【請求項１７】
前記情報データ送信手段から送信されるスリップ情報を表示する表示器および音声出力器を含むドライバ情報提供ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項１６記載の車載システム。
【請求項１８】
車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報とに基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段とを含み、前記スリップ情報を掲示板に送信するセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、
前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、
前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、
を有することを特徴とする車載システム。
【請求項１９】
車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記情報受信手段で受信した前記車両の位置情報に基づいてスリップ監視対象地域を特定し、前記スリップ監視対象地域毎にスリップを検出した車両の台数を監視し、前記車両の台数が所定の台数を越えた場合に前記スリップ監視対象地域はスリップしやすい路面状況であると判断することによりスリップ情報を作成する情報作成手段とを含むセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、
前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したきにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、
前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記スリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、
を有することを特徴とする車載システム。
【請求項２０】
車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報と気象情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報とに基づいてスリップ情報を作成するとともに、前記気象情報に基づいて気象に関する情報を作成する情報作成手段とを含むセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、
前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するようにて駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、
前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記車両の走行路面における気象情報を検出する車外温度検出手段または車外風速検知手段と、
前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報と車外温度検出手段または車外風速検知手段により取得した前記気象情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、
を有することを特徴とする車載システム。
【請求項２１】
複数の車両から前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報を受信することが可能な情報受信手段と、前記複数の車両から受信した前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報とに基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段とを含むセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、
前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、
前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出されたスリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、
を有することを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報システム、センター側の情報処理システムおよび車載システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年脚光を浴びている高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）は、通信技術や情報処理技術などの広範な最先端技術を利用して交通事故、渋滞、大気汚染などの問題を解決し、安全で快適な交通を実現するものとして大いに期待され、研究開発から実用化段階に入りつつある。
【０００３】
このＩＴＳは、道路システムと車載システムとの協調により成り立つもので、複数の開発分野及びその利用者サービス（サブシステム）から構成されている。このようなサブシステムの中でも、渋滞などの交通情報をカーナビゲーションシステムに提供する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）や、有料道路の料金所で停止せずに電子的に料金を支払えるノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）等が特に知られている。ＶＩＣＳは既に実用化され、ＥＴＣも試験運用から実用化段階に入っている。
【０００４】
その他、自動車と道路との協調を図り、ドライバーの負担の軽減、事故の減少による安全性の向上、輸送効果の増大により社会的な貢献を果たすことを目的とする走行支援道路システム（ＡＨＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄ  ｃｒｕｉｓｅ−ａｓｓｉｓｔ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）も知られている。
【０００５】
このＡＨＳで提供されるサービスは、通常、ドライバに対するサービスレベルに応じて３段階、すなわちＡＨＳ−ｉ（情報提供サービス）、ＡＨＳ−ｃ（制御支援サービス）、及びＡＨＳ−ａ（自動走行サービス）に分けられている。ＡＨＳ−ｉは走行環境情報の提供及び危険警告を行うサービス、ＡＨＳ−ｃは車線逸脱防止等のインフラや車両のセンサからの情報をもとに車両の部分的な制御及び運転補助を行うサービス、そしてＡＨＳ−ａは自動走行を行うサービスである。このようなＡＨＳの各サービスに関しては早期の実用化に向けた研究開発が精力的に行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ＩＴＳの実現に向けては、道路システムと車載システムとの双方の基幹技術の開発はもちろんのこと、利用者に対する各種サービス提供等も期待され、例えばＡＨＳでは前述のように各種サービス提供の実用化に向けた研究開発が進められている。
【０００７】
一方、例えば特開平７−３３４７８６号公報では、車両の走行位置と計測した車両状態量とを道路関連情報として車両外部に送信する道路状況検知伝送システムや、車両から実時間で送信される道路関連情報を受信・集計して道路状態を判断する道路情報処理システムが提案されている。このシステムによれば、実時間で広域の道路状況を把握可能とされている。
【０００８】
しかしながら、ここで提案されているシステムは、例えばＡＨＳ技術との関係やその位置づけ等を必ずしも意識したものではない。従って、このシステムでは、ＡＨＳ技術等とは別に独自のセンサ類等を別途に用意する必要もあり、これにより、道路システム側と車載システム側のいずれの装置構成も複雑なものになるといった問題が想定される。
【０００９】
本発明は、このような従来の事情を背景になされたもので、ＡＨＳ等のＩＴＳの基幹技術を利用した具体的な応用技術・サービスを提供し、これらの技術を前提とする情報システム、センター側の情報処理システムおよび車載システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る情報システムは、車載システムと、センター側情報処理システムとからなる情報システムであって、前記車載システムは、車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と、前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを、センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、を備え、前記センター側情報処理システムは、前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るセンター側情報処理システムは、車両に搭載され、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両に搭載され、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と、前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とをセンター側情報処理システムに送信する情報送信手段とを含む車載システムとの間で情報通信を行うセンター側情報処理システムであって、前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るセンター側情報処理システムは、車両に搭載され、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両に搭載され、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とをセンター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、情報データ送信手段から送信されるスリップ情報を表示する表示器および音声出力器を含むドライバ情報提供ユニットと、を含む車載システムとの間で情報通信を行うセンター側情報処理システムであって、前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段と、前記スリップ情報を他の車両に送信する前記情報データ送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るセンター側情報処理システムは、車両に搭載され、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したきにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両に搭載され、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記車両に搭載され、前記車両の走行路面における気象情報を検出する車外温度検出手段または車外風速検知手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報と前記気象情報とをセンター側情報処理システムに送信する情報送信手段とを含む車載システムとの間で情報通信を行うセンター側情報処理システムであって、前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいてスリップ情報を作成するとともに、前記気象情報に基づいて気象に関する情報を作成する情報作成手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る車載システムは、車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段とを含むセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記スリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る車載システムは、車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した前記複数の車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報に基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段と、前記スリップ情報を他の車両に送信する情報データ送信手段と、を含むセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る車載システムは、車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報とに基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段とを含み、前記スリップ情報を掲示板に送信するセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る車載システムは、車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記情報受信手段で受信した前記車両の位置情報に基づいてスリップ監視対象地域を特定し、前記スリップ監視対象地域毎にスリップを検出した車両の台数を監視し、前記車両の台数が所定の台数を越えた場合に前記スリップ監視対象地域はスリップしやすい路面状況であると判断することによりスリップ情報を作成する情報作成手段とを含むセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したきにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記スリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る車載システムは、車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報と気象情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した複数の前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報とに基づいてスリップ情報を作成するとともに、前記気象情報に基づいて気象に関する情報を作成する情報作成手段とを含むセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するようにて駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記車両の走行路面における気象情報を検出する車外温度検出手段または車外風速検知手段と、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報と車外温度検出手段または車外風速検知手段により取得した前記気象情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る車載システムは、複数の車両から前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報を受信することが可能な情報受信手段と、前記複数の車両から受信した前記車両のスリップ検出情報および前記車両の位置情報とに基づいて、スリップ情報を作成する情報作成手段とを含むセンター側情報処理システムと情報通信を行う車載システムであって、前記車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによってスリップしたことを検出するスリップ検出手段と、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記スリップ検出手段が前記車両がスリップしたことを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出されたスリップ検出情報と前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを前記センター側情報処理システムに送信する情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る情報システム、センター側の情報処理システムおよび車載システムの実施形態を図１〜図３を参照して具体的に説明する。
【００２１】
図１に示す路面状況情報提供システム１００は、例えば前述したＩＴＳのＡＨＳ等に適用されるもので、そのＡＨＳで用いる各種センサ類及びＴＲＣ（トラクション・コントロール）を装備した複数台の車両ＶＥ１〜ＶＥｎに搭載可能な車載システム（路面状況検出ユニット）１と、各車両ＶＥ１〜ＶＥｎの走行時にその車載システム１により検知された情報を収集して監視するセンター側の情報処理（監視）システム２と、この情報処理システム２からの監視情報を提供する外部の情報提供システム３とを備える。なお、「ＴＲＣ」は、一般にスリップ等で駆動輪の空転が発生したときにそれを検知し、その空転傾向を解消してスリップを適正範囲に抑えるようにブレーキシステム等を介して駆動輪の回転駆動力を調整するトラクション・コントロールを行うものである。本発明で用いるＴＲＣは、特に限定されるものではなく、車両に装備可能なものであれば、いずれのものでも適用可能である。
【００２２】
車載システム１は、本例の構成では、機能上、図示のように制御中枢を担う制御ユニット１０のほか、本発明のスリップ検出手段の要部を構成する要素として、ＡＨＳからの動作信号から車両ＶＥのスリップを検知するスリップ検出回路等を有するＡＨＳ動作検知ユニット１１と、車両ＶＥに搭載された図示しない既知のＴＲＣ（トラクション・コントロール）装置からの動作信号により車両ＶＥのスリップを検知するスリップ検出回路等を有するＴＲＣ動作検知ユニット１２とを備える。各検知ユニット１１、１２によるスリップ検知方法は、既知のものでも、今後開発されるものでも、いずれのものでも適用可能である。
【００２３】
また、この車載システム１には、車両位置検知ユニット（ＧＰＳセンサ等）１３、車外明るさ検知ユニット（明るさセンサ等）１４、車外温度検知ユニット（温度センサ等）１５、車外風速検知ユニット（風の強さや向き等を測定する風速センサ等）１６、車両情報収集ユニット１７、入力ユニット（車種、積載量等の入力デバイス等）１８、通信装置（制御回路、変復調回路、送受信回路、通信アンテナ等）１９、及び対ドライバ情報提供ユニット（表示器、音声出力器等或いはカーナビに一体に搭載）１１０も装備される。
【００２４】
センター側の情報処理システム２は、路側に配置されたビーコン等の図示しない通信設備を介して車両ＶＥからの車両情報を受信可能なコンピュータ等で構成される。このシステム２は、機能上、本発明の受信手段及びデータ管理手段の要部を構成する要素として、車両情報から道路交通情報を管理するシステム２０のほか、このシステム２０による管理の元で、車両情報から渋滞情報等を作成するアルゴリズムを実行するための渋滞情報作成システム２１と、車両情報から路面情報を作成するアルゴリズムを実行するための路面状況作成システム２２と、車両情報から気象情報を作成するアルゴリズムを実行するための気象情報作成システム（図示しない）とを備える（これらの各システム２１、２２におけるアルゴリズムの設定例は後述する）。これらの各システム２０〜２２で管理、作成された情報は、車両ＶＥ側の対ドライバ情報提供ユニット１１０のほか、情報提供システム３に送られる。
【００２５】
情報提供システム３は、本例では、渋滞情報作成システム２１からの渋滞情報を外部に提供する渋滞情報提供システム３０と、路面状況作成システム２２からの路面情報を外部に提供する路面状況提供システム３１と、これらの情報を表示可能な掲示板（情報表示板）３２で構成され、この掲示板３２を通して情報処理システム２からの渋滞情報、路面情報、気象情報等をドライバーに提示可能となっている。
【００２６】
ここで、本例に係る路面状況情報提供システム１００の全体動作を図２及び図３に基づいて説明する。
【００２７】
まず、対象地域ＴＰｎ内を車載システム１を搭載した複数台の車両ＶＥ１〜ＶＥｎが走行し、その内の少なくとも１台（例えば車両ＶＥ１）が路面状況によってスリップした場合を考える。このとき、スリップした車両ＶＥ１の車載システム１では、ＡＨＳの動作信号を受けてＡＨＳ動作検知ユニット１１により車両ＶＥ１のスリップ状態を検知する。或いは、ＴＲＣからの信号を受けてＴＲＣ動作検知ユニット１２が車両ＶＥ１のスリップ状態を検知する。これらのスリップ検知信号は、入力ユニット１８からの車種、積載量等の車両属性情報と共に車両情報として車両情報収集ユニット１７により収集され、通信装置１９を介して外部に送信される。
【００２８】
次いで、センター側の情報処理システム２では、図２に示す路面状況監視に関する処理アルゴリズムを実行する。すなわち、スリップした車両ＶＥ１からのスリップ検知情報を含む車両情報を受けると（ステップＳ１）、路面状況作成システム２２により対象地域ＴＰｎを含む所定地域内の路面状況を作成し（ステップＳ２）、スリップを検知した車両ＶＥ１の台数及び車種等を監視する（ステップＳ３）。
【００２９】
この監視アルゴリズムは、例えばスリップした車両ＶＥ１の台数がデータの信頼性向上のため数台（例えば１〜３台）以上の所定台数の車両がスリップしたかどうか等を判断するものである。この際、対象地域毎にスリップした車両の台数を計数し、所定台数分がカウントされたか否かを判断する方法や、或いは図２に示すように小型車、大型車、積載量等の車種１〜ｎ毎にスリップした台数を計数し、これに車種１〜ｎ毎に異なる重み付け係数をかけ、その数値が所定値を超えるか否かを判断する方法等が適用可能である。後者の方法での重み付け係数は、例えば積載量が重くなる程、或いは小型車よりもトラック、バス等の大型車ほどその影響が大きくなるように設定することが可能である。これにより、その車が実際に走っている地域の路面状況が分かる。
【００３０】
そして、その監視結果に応じて、例えばスリップした車両の台数又はそれに応じた数値が所定値を越えた場合は、その対象地域ＴＰｎはスリップしやすい路面状況であると認識し、そのスリップ注意情報等を外部の情報提供システム３における掲示板３２、又は、直接、車両ＶＥの車載システム１における対ドライバ情報提供ユニット１１０に送信し（ステップＳ４）、これらの表示系を通じてドライバーに注意を促せる。
【００３１】
以上は、路面状況の場合であるが、その他、渋滞情報や気象情報の場合も同様である。気象情報の場合の例を図３に示す。この場合、車両ＶＥの車載システム１における車外風速検知ユニット（風速センサー等）は、例えば信号待ち等の停止時に機能させることが好ましく、これらの風速情報等の気象に関する情報をその他の車両情報と共にセンター側の情報処理システム３に送信する。
【００３２】
これにより、センター側の情報処理システム３では、気象情報管理に関する処理アルゴリズムを実行する。すなわち、車両ＶＥから気象情報を受けると（ステップＳ１１）、対象地域毎に気象情報を監視する（ステップＳ１２）。これにより、その車が実際に走っている地域の気象情報が分かる。そして、その監視結果に応じて気象に関する所定の注意情報等を外部の情報提供システム３における掲示板３２、又は、車両ＶＥ側の車載システム１における対ドライバ情報提供ユニット１１０に送信し（ステップＳ１３）、これらを通じてドライバーに注意を促せる。
【００３３】
従って、本例によれば、車側で検出されたスリップに関する情報のほか、気象情報等をセンター側に通信することによりその車が走行している地域の路面状態や気象情報等がそのスリップを検知した車両の台数や車種等に応じた精度で直ちに把握できるため、センター側から掲示板等への注意情報の送信も可能となり、これにより、ドライバーに注意を促せ、スリップ等による交通事故を未然に防止或いは低減させることが可能となる。しかも、スリップ検知等は、ＡＨＳやＴＲＣ等を用いて行う構成であるため、従来例と比べ装置構成を大幅に簡素化でき、より実用的なシステムを提供できる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両側で検出したスリップに関するスリップ検出情報を情報処理システムに送信し、当該情報処理システムにて受信したスリップ検出情報に基づいてスリップ情報を提供することで、他の車両のスリップ事故を未然に防止しあるいは低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る情報システムの実施形態の全体構成を示す概略ブロック図。
【図２】  路面状況監視に関する処理を示す概略フローチャート。
【図３】  気象情報監視に関する処理を示す概略フローチャート。
【符号の説明】
１  車載システム
２  センター側の情報処理システム
３  情報提供システム
１１  ＡＨＳ動作検知ユニット
１２  ＴＲＣ動作検知ユニット
１３  車両位置検知ユニット
１４  車外明るさ検知ユニット
１５  車外温度検知ユニット
１６  車外風速検知ユニット
１７  車両情報収集ユニット
１８  入力ユニット
１９  通信装置
２０  道路交通情報管理システム
２１  渋滞情報作成システム
２２  路面情報作成システム
３０  渋滞情報提供システム
３１  路面情報提供システム
３２  掲示板
１００  路面状況情報提供システム
１１０  対ドライバ情報提供ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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