(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置と用紙入力装置と用紙出力装置を備えた記録システムにおいて、
前記記録装置と前記用紙入力装置と前記用紙出力装置と通信して各装置の動作を制御するシステムコントローラと、
前記記録装置と前記用紙入力装置と前記用紙出力装置の夫々に備えられ、前記システムコントローラからの指示に応じて動作を制御する装置コントローラと、を有し、
前記記録装置又は前記用紙入力装置又は前記用紙出力装置に残留する用紙の自動排紙動作を実行するために、夫々の装置の前記装置コントローラは、夫々の装置において残留する用紙を検知するための初期駆動が可能であるかを判定し、前記初期駆動が可能であれば、前記初期駆動が可能であることを示す通知を前記システムコントローラに通知し、
前記システムコントローラは、全ての装置の前記装置コントローラから前記初期駆動が可能であることを示す通知を受けたら、前記記録装置と前記用紙入力装置と前記用紙出力装置に一斉に初期駆動を指示し、
夫々の装置の前記装置コントローラは、前記システムコントローラからの前記初期駆動の指示に応じて、夫々の装置において初期駆動を実行して、夫々の装置内に残留する用紙があるか否かを検知し、残留する用紙があると検知したら前記システムコントローラに残留する用紙があることを通知し、
前記システムコントローラは、前記記録装置と前記用紙入力装置と前記用紙出力装置のいずれかの前記装置コントローラから残留する用紙があることを通知されたら、全ての装置に対して一斉に緊急停止を指示し、
夫々の装置の前記装置コントローラは、前記システムコントローラからの緊急停止の指示に応じて、夫々の装置の動作を緊急停止して、夫々の装置において自動排紙可能であるかを判定し、自動排紙可能であれば、前記システムコントローラに自動排紙可能であることを通知し、
前記記録装置に残留する用紙があることが検知され、かつ、検知された残留する用紙が、前記記録装置に設けられており、用紙に形成された画像を加熱することによって用紙に画像を定着する定着手段における用紙のニップ位置に搬送されている場合には、前記記録装置の装置コントローラは、前記システムコントローラに自動排紙不可能であることを通知し、
前記システムコントローラは、前記記録装置と前記用紙入力装置と前記用紙出力装置の全ての装置から自動排紙可能であることが通知されたら、全ての装置に一斉に残留する用紙の自動排紙を指示し、前記記録装置の装置コントローラから、前記自動排紙不可能であることが通知されたら、前記自動排紙の指示を行うことなく異常を示す情報を報知することを特徴とする記録システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置本体と用紙入力装置と用紙出力装置と、前記各装置を制御するシステムコントローラにより構成される記録システムに関し、特にその残留紙チェック，残留紙排出処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前述のような記録装置において、記録装置を構成する各装置の機内残留紙チェック，残留紙の自動排紙処理は装置毎に独立して行っていた。あるいは、自動排紙動作のみを装置全体を管理するシステムコントローラの指示により一斉に行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のように各装置が他の装置に関係なく残留紙の自動排紙処理を行う場合、自動排紙を行っている装置の下流に存在する装置が用紙搬送を同時に実行しない状態が発生し紙詰まりを起こしてしまう。また、装置間にまたがって用紙が残留している場合、下流側の装置のみが用紙を搬送しようとすることによる上流側の装置に対する引っ張りのような状態も発生し得る。そしていずれの場合にも、最悪では装置の破損に至ることも考えられる。
【０００４】
この問題を解決するために、特開平９−１１５５９号公報記載のもののように、記録装置本体と、用紙入力装置又は用紙出力装置又はその双方の装置を制御するシステムコントローラにより残留紙の自動排紙動作を行う記録装置の構成が考えられている。
【０００５】
しかし、前述のように自動排紙のみを全装置一斉に行えるようにした場合では以下のような問題が生じる。
【０００６】
用紙搬送路上に設けられる用紙検知手段の配置間隔が、記録装置によって扱われる用紙の搬送方向長さよりも長い場合、用紙がいずれの用紙検知手段にもかからずに残留する場合が発生する。このような構成の記録装置では従来から残留紙が機内のいずれの場所に存在する場合でも何れかの用紙検知手段にかかるための必要最小限の時間用紙搬送機構を駆動する、いわゆる初期回転動作を行って装置内の残留紙チェックを行っているが、この初期回転動作を各装置が独立して行うと、前記自動排紙動作を各装置が独立して行った場合と同様の不都合が生じる。
【０００７】
一方、前述のような不都合を避けるため初期回転を行わずに装置内の残留紙を検出できるようにするためには、搬送路上の用紙検知手段の配置間隔を装置が扱う最小の用紙の長さ以下にしなければならず、用紙検知手段の数が増えてコストアップにつながる。
【０００８】
本発明は，このような状況のもとでなされたもので、複数の装置の組み合わせで構成される記録システムにおける初期残留紙チェック，自動排紙動作を円滑に行える記録システムを提供することを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明においては、記録システムは以下の構成を備える。
（１）記録装置と用紙入力装置と用紙出力装置を備えた記録システムにおいて、
前記記録装置と前記用紙入力装置と前記用紙出力装置と通信して各装置の動作を制御するシステムコントローラと、
前記記録装置と前記用紙入力装置と前記用紙出力装置の夫々に備えられ、前記システムコントローラからの指示に応じて動作を制御する装置コントローラと、を有し、
前記記録装置又は前記用紙入力装置又は前記用紙出力装置に残留する用紙の自動排紙動作を実行するために、夫々の装置の前記装置コントローラは、夫々の装置において残留する用紙を検知するための初期駆動が可能であるかを判定し、前記初期駆動が可能であれば、前記初期駆動が可能であることを示す通知を前記システムコントローラに通知し、
前記システムコントローラは、全ての装置の前記装置コントローラから前記初期駆動が可能であることを示す通知を受けたら、前記記録装置と前記用紙入力装置と前記用紙出力装置に一斉に初期駆動を指示し、
夫々の装置の前記装置コントローラは、前記システムコントローラからの前記初期駆動の指示に応じて、夫々の装置において初期駆動を実行して、夫々の装置内に残留する用紙があるか否かを検知し、残留する用紙があると検知したら前記システムコントローラに残留する用紙があることを通知し、
前記システムコントローラは、前記記録装置と前記用紙入力装置と前記用紙出力装置のいずれかの前記装置コントローラから残留する用紙があることを通知されたら、全ての装置に対して一斉に緊急停止を指示し、
夫々の装置の前記装置コントローラは、前記システムコントローラからの緊急停止の指示に応じて、夫々の装置の動作を緊急停止して、夫々の装置において自動排紙可能であるかを判定し、自動排紙可能であれば、前記システムコントローラに自動排紙可能であることを通知し、
前記記録装置に残留する用紙があることが検知され、かつ、検知された残留する用紙が、前記記録装置に設けられており、用紙に形成された画像を加熱することによって用紙に画像を定着する定着手段における用紙のニップ位置に搬送されている場合には、前記記録装置の装置コントローラは、前記システムコントローラに自動排紙不可能であることを通知し、
前記システムコントローラは、前記記録装置と前記用紙入力装置と前記用紙出力装置の全ての装置から自動排紙可能であることが通知されたら、全ての装置に一斉に残留する用紙の自動排紙を指示し、前記記録装置の装置コントローラから、前記自動排紙不可能であることが通知されたら、前記自動排紙の指示を行うことなく異常を示す情報を報知することを特徴とする記録システム。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態をレーザビームプリンタの実施例により詳しく説明する。なお本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて方法の形で、更に、この方法を実現するためのプログラムの形で実施することができる。
【００１７】
（実施例１）
図２は、実施例１である“レーザビームプリンタ”の構成を示す断面図である。図２において、２０１はオプション入力装置であり、下段デッキ２０４，上段デッキ２０５を有する。２０８，２０９はそれぞれのデッキから用紙を給紙するローラである。２１０はデッキから給紙された用紙をプリンタ２０２内に送り込む搬送ローラであり、搬送ローラ２１０の下流に用紙出口センサ２１１が配置されている。
【００１８】
２０６は、プリンタ２０２内に設置される下段デッキであり、２０７は同じく上段デッキである。それぞれ給紙用のローラ２１２，２１３を有する。２１４はプリンタ２０２内の給紙センサであり、オプション入力装置２０１から給紙する用紙、あるいは下段デッキ２０６，上段デッキ２０７から給紙する用紙を検知する。２１５は、給紙した用紙をさらに搬送する給紙搬送ローラであり、レジストローラ２１７で所定のループを作成するまで用紙を送り込む。２１６はそのループを作成するための用紙センサ（以下レジ前センサと略す）である。
【００１９】
感光ドラム２１８からの転写が開始される直前にレジストローラ２１７は回転し、用紙を定着ローラ２１９，定着排紙ローラ２２０を介して用紙をプリンタ２０２から排出する。２２１は、プリンタの用紙搬送路の最下流に位置するセンサであり、用紙の排出を監視する。
【００２０】
２０３はオプション出力装置であり、プリンタ２０２から排出された用紙を入口センサ２２２で検知し、搬送ローラ２２３で用紙を取り込み、指定された排紙ビン２２４のいずれかに用紙を排出する。
【００２１】
図３は、本実施例の記録装置の電気回路ブロック図である。図３において、３０１は、記録装置を管理するビデオコントローラ上に搭載されるマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ３０１と略す）であり、ホストから送られる画像データの処理およびコマンドの処理を行い、オプション入力装置２０１を制御するマイクロコンピュータ３０２（以下ＣＰＵ３０２と略す）、プリンタエンジンを制御するマイクロコンピュータ３０３（以下ＣＰＵ３０３と略す）、オプション出力装置を制御するマイクロコンピュータ３０４（以下ＣＰＵ３０４と略す）とシリアル通信を行いながら、それぞれの装置を制御するものである。
【００２２】
３０５は、センサ入力回路であり、オプション入力装置２０１の出口センサ２１１の検知信号を、ＣＰＵ３０２に入力する。３０６は、オプション入力装置２０１の搬送ローラ２１０を回転させるモータ３１６の駆動回路であり、ＣＰＵ３０２から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ３０２は、ＣＰＵ３０１から送られる給紙指令，搬送指令によって、用紙を所望のデッキから給紙，搬送する。
【００２３】
３０７，３０８，３０９は、それぞれプリンタ２０２内の搬送路上に位置する給紙センサ２１４，レジ前センサ２１６，定着排紙センサ２２１の入力回路であり、検知信号をＣＰＵ３０３に入力する。３１０は、プリンタ２０２内のすべてのローラと感光ドラムを駆動するメインモータ３２０の駆動回路であり、ＣＰＵ３０３から出力される駆動信号によって制御される。３１１は、給紙搬送ローラ２１５に、メインモータ３２０の回転を伝達するクラッチ３２１の駆動回路であり、ＣＰＵ３０３から出力される駆動信号によって制御される。３１２は、レジストローラ２１７に、メインモータ３２０の回転を伝達するクラッチ３２２の駆動回路であり、ＣＰＵ３０３から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ３０３は、ＣＰＵ３０１から送られる搬送指令によって、用紙をオプション出力装置２０３へ搬送する。
【００２４】
３１３は、センサ入力回路であり、オプション出力装置２０３の入口センサ２２２の検知信号を、ＣＰＵ３０４に入力する。３１４は、オプション出力装置３０１の搬送ローラ２２３を回転させるモータ３２４の駆動回路であり、ＣＰＵ３０４から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ３０４は、ＣＰＵ３０１から送られる搬送指令によって、用紙をプリンタエンジンから搬送する。
【００２５】
図１は、本実施例におけるＣＰＵ３０１の処理を示すフローチャートである。
システムの初期設定を終えたＣＰＵ３０１は、各装置のウォームアップの最中に各装置のステータスをシリアル通信によって得る。ステップ１０１（図ではＳ１０１と記す、以下同様）では、オプション入力装置２０１が初期残留紙検知のための搬送機構の初期駆動（以下、初期回転と呼ぶ）が可能か否かを判断する。もし、初期回転可能でなければ、オプション入力装置２０１が初期回転可能になるまで待機する。ステップ１０１でオプション入力装置２０１が初期回転可能ならば、ステップ１０２で、オプション入力装置２０１の搬送下流にあたるプリンタエンジン２０２が初期回転可能であるかを判断する。もし、初期回転可能でなければ、プリンタエンジン２０２が初期回転可能になるまで待機する。ステップ１０２で、プリンタエンジン２０２が初期回転可能であれば、ステップ１０３でオプション出力装置２０３が初期回転可能であるかを判断する。もし、初期回転可能でなければ、オプション出力装置２０３が初期回転可能になるまで待機する。ステップ１０３で、オプション出力装置２０３が初期回転可能であれば、ステップ１０４で、オプション入力装置２０１，プリンタエンジン２０２，オプション出力装置２０３に対して一斉に初期回転指示を出力する。
【００２６】
その後、ステップ１０５でオプション入力装置２０１が、ステップ１０６でプリンタエンジン２０２が、ステップ１０７でオプション出力装置２０３がそれぞれ初期回転中であるかどうかを確認し、全ての装置の初期回転が終了すればステップ１１４で通常のウォームアップ処理へ移行する。ステップ１０５〜ステップ１０７で何れかの装置が初期回転中である間はステップ１０８の残留紙チェックを行う。
【００２７】
ステップ１０８で何れかの装置から残留紙ありを報知されると、ステップ１０９でオプション入力装置２０１，プリンタエンジン２０２，オプション出力装置２０３全ての装置に対して緊急停止指令を出力する。その後、ステップ１１０でオプション入力装置２０１が、ステップ１１１でプリンタエンジン２０２が、ステップ１１２でオプション出力装置２０３がそれぞれ自動排紙可能状態になるまで待機し、全ての装置が自動排紙可能状態になればステップ１１３で自動排紙処理に移行する。自動排紙処理に関しては公知であるので詳述は避ける。
【００２８】
図４は本実施例におけるＣＰＵ３０３の処理を示すフローチャートである。ステップ４０１でプリンタエンジン２０２の電気系統，メカ系統各部の初期化処理を終えた後、ステップ４０２でＣＰＵ３０１に対して初期回転可能であることを報知する。その後、ステップ４０３でＣＰＵ３０１からの初期回転指示を待ち、ステップ４０３でＣＰＵ３０１からの初期回転指示を受けるとステップ４０４で初期回転動作を開始する。初期回転中はステップ４０５で残留紙のチェック、ステップ４０６でＣＰＵ３０１からの緊急停止指示の受信チェックを行うと共に、ステップ４０７でＣＰＵ３０１に初期回転中を報知する。ステップ４０５では前記搬送路上の各用紙センサ２１４，２１６，２２１の紙有り無しを確認し何れかのセンサが紙ありを検知した場合、ステップ４０９で直ちにＣＰＵ３０１に残留紙ありを報知する。また、ステップ４０６でＣＰＵ３０１からの緊急停止指示受信が確認された場合、ステップ４１０で直ちにプリンタエンジン２０２の用紙搬送機構を停止する。ステップ４０８は初期回転開始からの時間を監視し、所定時間経過すれば初期回転終了とする。ここで、初期回転時間はセンサ間に用紙が残留している場合に下流側の最初のセンサに到達するまでの最小時間として、各センサ間について求められた時間のうちの最大時間で設定されている。
【００２９】
ステップ４０８で初期回転が正常に終了した場合も、ステップ４１０でＣＰＵ３０１からの緊急停止指示によって初期回転を終了した場合もステップ４１１のウォームアップ処理に移行する。ウォームアップの所定の段階でＣＰＵ３０１に対して自動排紙可能を報知する。この処理に関しては公知であるため詳述はしない。
【００３０】
オプション入力装置２０１のＣＰＵ３０２、オプション出力装置２０３のＣＰＵ３０４についてもプリンタエンジン２０２のＣＰＵ３０３と同様の処理を行う。
【００３１】
以上説明したように、本実施例によれば、オプション入力装置２０１，プリンタエンジン２０２，オプション出力装置２０３を１つのシステムとして、初期残留紙チェック，自動排紙処理を正確に、確実に実施することができる。
【００３２】
（実施例２）
実施例１では、初期回転において残留紙が発見された場合、全てが自動排紙可能であることを前提にした処理になっている。しかし、装置によっては初期に発見された残留紙が構造上自動排紙不可能な場合もあり得る。
【００３３】
そこで、初期回転において残留紙が発見された場合、排紙可能かどうかの判断を行い、排紙不可能な場合には用紙ジャムとして処理する例を実施例２として以下に説明する。本実施例の“レーザビームプリンタ”のハードウエア構成は、実施例１と同様なので、図２，図３およびその説明を援用しここでの説明を省略する。
【００３４】
図５は本実施例のＣＰＵ３０１の制御を示すフローチャートである。実施例１の図１、ステップ１０８では、何れかの装置から残留紙有りが報知されるとその後自動排紙処理に移行しているが、本実施例では、ステップ５０８の残留紙確認で何れかの装置から残留紙有りが報知されるとステップ５１５で自動排紙の可否を判断する。ここでは、残留紙ありを報知してきた装置に残留紙が排紙可能かどうかを確認し、排紙可能残留紙であればステップ５１０移行の自動排紙処理へ移行する。ステップ５１５で排紙不可能残留紙が存在することが確認された場合には、ステップ５１６のジャム状態へ移行する。ジャム状態では、公知の手段によりオペレータ，ホストコンピュータ等へジャムを報知し、所定のジャム処理が行われるまで外部からの新たなプリント指示は受け付けない。
【００３５】
図６は本実施例におけるＣＰＵ３０３の処理を示すフローチャートである。実施例１ではステップ４０５で搬送路上の用紙センサ２１４，２１６，２２１の紙有り無しを確認し何れかのセンサが紙ありを検知した場合、ステップ４０９でＣＰＵ３０１に残留紙ありを報知するのみであった。しかしながら、本実施例のレーザビームプリンタなどのように熱定着を行う記録装置では未定着の残留紙があった場合、定着ローラ２１９が所定の定着可能温度になっていない場合未定着のトナー等の印刷剤が定着ローラ、および、その下流の用紙搬送ローラを汚してしまう。このため、通常これらのローラを汚さないために定着ローラ２１９を過熱して所定温度に達した後に自動動作可能となる。この場合、もし定着ローラ２１９に残留紙がニップされていると残留紙が焦げ付いたり発煙を起こしたりする恐れがある。そこで、本実施例のプリンタエンジンのＣＰＵ３０３ではステップ６０５で残留紙ありと判断した場合、ステップ６０９でＣＰＵ３０１に残留紙ありを報知するとともに、ステップ６１２で残留紙の排紙可能性チェックを行い、センサ２２１に用紙を検知している場合は定着ローラ２１９にニップされた用紙が存在する可能性があると判断し、ステップ６１３で排紙不可能残留紙ありをＣＰＵ３０１に報知した後にステップ６１４のジャム状態に移行する。
【００３６】
本実施例では、プリンタエンジン２０２の残留紙について排紙不可能条件がある場合を例にしているが、他のオプション装置について同様の条件がある場合にも、本実施例のＣＰＵ３０３と同様の処理を各オプション装置について行うことにより対応することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施例によれば、オプション入力装置２０１，プリンタエンジン２０２，オプション出力装置２０３を１つのシステムとして、初期残留紙チェック，自動排紙処理を正確に、確実に実施することができる。更に、初期残留紙が定着ローラにニップされているときは、オペレータ，ホストコンピュータ等へジャムを報知し、所定のジャム処理が行われるまで外部からの新たなプリント指示は受け付けないので、定着ローラにニップされた残留紙が焦げ付いたり発煙を起こしたりする恐れがない。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の装置の組み合わせで構成される記録システムにおける初期残留紙チェック，自動排紙動作を円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１におけるＣＰＵ３０１の処理を示すフローチャート
【図２】  実施例１の構成を示す断面図
【図３】  電気回路の機能ブロック図
【図４】  ＣＰＵ３０３の処理を示すフローチャート
【図５】  実施例２におけるＣＰＵ３０１の処理を示すフローチャート
【図６】  ＣＰＵ３０３の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
２０１    オプション入力装置
２０２    プリンタ
２０３    オプション出力装置
３０１    ビデオコントローラ制御ＣＰＵ
３０２    オプション入力装置制御ＣＰＵ
３０３    プリンタエンジン制御ＣＰＵ
３０４    オプション出力装置制御ＣＰＵ
【図１】
0004649052.tif 000002
【図２】
0004649052.tif 000003
【図３】
0004649052.tif 000004
【図４】
0004649052.tif 000005
【図５】
0004649052.tif 000006
【図６】
0004649052.tif 000007