(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
突合せ溶接した鋼管を管軸周りに回転させて下流側に設置されたキッカーへ移動させる傾斜スキッドと、この傾斜スキッド上の前記鋼管を前記傾斜スキッドの転動面に沿う方向へ押し出すプッシャーとを有するＵＯＥ鋼管の移動装置において、
前記プッシャーは、
傾斜スキッドの転動面上の鋼管と接触し、鋼管に管軸周りの回転力を与える第１の回転ロールと、
この第１の回転ロールを傾斜スキッドの前記転動面に沿って移動させるアクチュエータと、
前記第１の回転ロールを強制的に回転させる駆動機構と、
前記傾斜スキッドに固定されたフレームを有し、
前記アクチュエータは、前記第１の回転ロールを前記傾斜スキッドの転動面に沿って移動させるべく突出するロッドと、該ロッドの先端部に取り付けたウエイトを備え、前記ロッドを突出させた際にアクチュエータが下方向に揺動可能なように長手方向中央部で枢支した構成で、
前記駆動機構は、前記フレームの上面を転動する上ガイドロールと、前記フレームの下面に当接する下ガイドロールと、該上ガイドロールと該下ガイドロールと前記ウエイトを回転自在に取り付けたブラケットと、前記第１の回転ロールを常に該上ガイドロールに接触させるための皿ばねを有し、
傾斜スキッド上を転動する突合せ溶接した鋼管が前記キッカーの蹴り出し位置の手前で停止した場合に、アクチュエータを駆動させると下方向に揺動しながら前進する前記ロッドにより、前記上ガイドロールの軸を中心として前記第１の回転ロールを起き上がらせて前記停止した鋼管に接触させ、前記下ガイドロールは前記上ガイドロールの軸を中心として円弧運動をしながら前記フレームの下面に当接することにより前記上ガイドロールを前記フレームに押し付けて回転させて前記第１の回転ロールを強制的に回転させ、前記鋼管を回転させることを特徴とするＵＯＥ鋼管の移動装置。
【請求項２】
前記第１の回転ロールは、
常時は傾斜スキッドの前記転動面より下方に位置し、鋼管の押し出し時のみ前記転動面より上方に突出して鋼管と接触するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＵＯＥ鋼管の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＵＯＥ鋼管の製造に際し、Ｏ成形後に突合せ溶接した鋼管を搬送する際の移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼板を、Ｃプレスにより折り曲げてＣ成形したＣ成形体、ＵプレスによりＵ字形状となるようにＵ成形したＵ成形体、ＯプレスによりＯ字形状となるようにＯ成形したＯ成形体の順に成形した後、突合せ部の溶接・拡管工程を経て所定寸法のＵＯＥ鋼管が製造される。
【０００３】
このようなＵＯＥ鋼管の製造に際し、Ｏ成形体の突合せ部の両側部分の断面形状が、他の部分と同じ曲率を有していないので、溶接後の鋼管Ｐの断面形状は、図３に示すように、突合せ部Ｐａを頂点とした急峻部Ｐｂが部分的に形成される（ピーキング）。
【０００４】
よって、突合せ溶接後の鋼管を拡管工程に搬送する際、自重による管軸周りの回転によって移動させる傾斜スキッドだけでは、スキッド上に置かれた鋼管は前記急峻部でとまってしまう。また、拡管工程によりピーキングは緩和されるものの、拡管後も鋼管の形状は真円ではなく正多角形となっており、また、溶接ビード部は隆起しているため、スキッド上に置かれた鋼管がとまってしまうことがある。
【０００５】
因みに、小径の溶接鋼管では、前記急峻部も小さいので、傾斜スキッド上に複数本を同時に置けば、上流側の鋼管が下流側の鋼管を押すことにより移動は可能であるが、ＵＯＥ鋼管の場合は、その質量が大きいために、複数本を同時に置いても移動させることは困難である。また、溶接部分が他の鋼管にあたって表面に疵を付けてしまう。
【０００６】
よって、傾斜スキッド上のＵＯＥ鋼管を１本ずつ確実に移動させる手段が必要となる。なお、傾斜スキッドの傾斜を大きくすれば、転がり易くなるが、下流側での停止時の衝撃が大きくなって鋼管に疵を付けたり、傾斜スキッドを損傷させたりする。
【０００７】
このような問題に対して、傾斜スキッドの転動面と平行に設置したチェーン又はロッドに押しロールを配置し、この押しロールによって傾斜スキッド上の鋼管を搬送する装置が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１８１８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に開示された技術は、押しロールが回転自在であるために、鋼管に対して押しロールが接触した以降は、押しロールの回転は鋼管とチェーン又はロッドとの相対的な移動距離によって決まる。
【０００９】
しかしながら、本発明が対象とする鋼管は急峻部を有し、また質量が大きいために、先に述べたように傾斜スキッドの転動面上を容易には回転しない。そのため、特許文献１で開示された方式では、回転自在な押しロールが鋼管にあたっても、鋼管を回転させることができず、押しロールが傾斜スキッドの転動面より下方に押し込まれて搬送に失敗する場合が生じうる。
【００１０】
本発明が解決しようとする問題点は、従来の技術では、急峻部が形成された質量の大きな鋼管の場合、その表面に疵を付けることなく、傾斜スキッド上を移動することができないという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のＵＯＥ鋼管の移動装置は、
急峻部が形成された質量の大きな鋼管を、その表面に疵を付けることなく傾斜スキッド上を移動可能とするために、
突合せ溶接した鋼管を管軸周りに回転させて下流側に設置されたキッカーへ移動させる傾斜スキッドと、この傾斜スキッド上の前記鋼管を前記傾斜スキッドの転動面に沿う方向へ押し出すプッシャーを有するＵＯＥ鋼管の移動装置において、
前記プッシャーは、
傾斜スキッドの転動面上の鋼管と接触し、鋼管に管軸周りの回転力を与える第１の回転ロールと、
この第１の回転ロールを傾斜スキッドの前記転動面に沿って移動させるアクチュエータと、
前記第１の回転ロールを強制的に回転させる駆動機構と、
前記傾斜スキッドに固定されたフレームを有し、
前記アクチュエータは、前記第１の回転ロールを前記傾斜スキッドの転動面に沿って移動させるべく突出するロッドと、該ロッドの先端部に取り付けたウエイトを備え、前記ロッドを突出させた際にアクチュエータが下方向に揺動可能なように長手方向中央部で枢支した構成で、
前記駆動機構は、前記フレームの上面を転動する上ガイドロールと、前記フレームの下面に当接する下ガイドロールと、該上ガイドロールと該下ガイドロールと前記ウエイトを回転自在に取り付けたブラケットと、前記第１の回転ロールを常に該上ガイドロールに接触させるための皿ばねを有し、
傾斜スキッド上を転動する突合せ溶接した鋼管が前記キッカーの蹴り出し位置の手前で停止した場合に、アクチュエータを駆動させると下方向に揺動しながら前進する前記ロッドにより、前記上ガイドロールの軸を中心として前記第１の回転ロールを起き上がらせて前記停止した鋼管に接触させ、前記下ガイドロールは前記上ガイドロールの軸を中心として円弧運動をしながら前記フレームの下面に当接することにより前記上ガイドロールを前記フレームに押し付けて回転させて前記第１の回転ロールを強制的に回転させ、前記鋼管を回転させるものであることを最も主要な特徴としている。
【００１３】
また、本発明のＵＯＥ鋼管の移動装置において、
前記第１の回転ロールを、常時は傾斜スキッドの前記転動面より下方に位置させ、鋼管の押し出し時のみ前記転動面より上方に突出して鋼管と接触するように構成した場合には、傾斜スキッドの転動面上を鋼管が自重で移動するのを妨げることがなくなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、急峻部が形成された質量の大きな鋼管であっても、その表面に疵を付けることなく傾斜スキッド上を移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１及び図２を用いて詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明のＵＯＥ鋼管の移動装置の概略説明図で、図１はアクチュエータの駆動前、図２はアクチュエータの駆動後の状態を示した図である。
【００１６】
１はＯ成形後に突合せ溶接した鋼管Ｐを拡管工程に搬送すべく、溶接工程と拡管工程との間に、所定の間隔を存して複数条平行に設置された傾斜スキッドで、その転動面１ａには拡管工程に向かって１／２０程度の下り勾配の傾斜がつけられ、また疵防止の樹脂が貼り付けられている。
【００１７】
そして、この傾斜スキッド１の下流側端部にはキッカー２が設置され、傾斜スキッド１の転動面１ａ上を転がってきた前記鋼管Ｐを、図示省略したコンベアに受け渡すようになっている。なお、キッカー２の受け渡し面にも疵防止の樹脂が貼り付けられている。
【００１８】
３は前記キッカー２の上流側に設置されたプッシャーであり、転動面１ａ上を転がってきた鋼管Ｐが、急峻部Ｐｂの存在によってキッカー２の蹴り出し位置手前でとまってしまったときに、当該鋼管Ｐをキッカー２の蹴り出し位置まで移動させるものである。
【００１９】
本発明は、このプッシャー３の構成に特徴を有するもので、前記転動面１ａ上でとまった鋼管Ｐの下部に接触し、鋼管Ｐに管軸周りの回転力を与えて鋼管Ｐをキッカー２の蹴り出し位置まで移動させるために、以下に説明するような構成を採用している。
【００２０】
３ａは第１の回転ロールであるプッシャーロールであり、このプッシャーロール３ａをアクチュエータ３ｂによって傾斜スキッド１の転動面１ａに沿って移動させることで、前記転動面１ａ上の鋼管Ｐと接触させる。そして、このプッシャーロール３ａは駆動機構３ｃによって強制的に回転され、前記接触した鋼管Ｐに回転力を与える。
【００２１】
前記駆動機構３ｃは、プッシャーロール３ａを回転できさえすれば、どのような構成であっても良い。
本例では、前記傾斜スキッド１にフレーム３ｃａを固定し、このフレーム３ｃａの上面３ｃａａを、アクチュエータ３ｂのロッド３ｂｂの出退動によって前記プッシャーロール３ａを常に接触させた上ガイドロール３ｃｂが転動することでプッシャーロール３ａを回転させるものを示している。
【００２２】
なお、前記プッシャーロール３ａを常に上ガイドロール３ｃｂに接触させるための構成としては、例えば前記プッシャーロール３ａを皿ばねによって上ガイドロール３ｃｂに押し付けておく構成が簡単で望ましい。
【００２３】
また、本例では、前記アクチュエータ３ｂを、そのシリンダ３ｂａの軸方向中央部で枢支し、そのロッド３ｂｂ端にはウエイト３ｄを取り付け、ロッド３ｂｂを突出させた場合にアクチュエータ３ｂが紙面の下方向に揺動するようにしている。
【００２４】
そして、前記のウエイト３ｄと上ガイドロール３ｃｂを、同一のブラケット３ｅにそれぞれが回転自在なように取り付け、アクチュエータ３ｂの前記下方向への揺動によって、傾斜スキッド１の転動面１ａより下方に位置させていたプッシャーロール３ａ（図１）が、図２のように上ガイドロール３ｃｂを中心として上方に揺動し、転動面１ａより突出するようにしている。
【００２５】
なお、３ｆは前記上ガイドロール３ｃｂがフレーム３ｃａの上面３ｃａａから離れることがないように、フレーム３ｃａの下面３ｃａｂに当接する下ガイドロールであり、前記ブラケット３ｅに回転が自在に取り付けられている。また、３ｇは前記上ガイドロール３ｃｂと相対位置が固定された状態で回転自在に取り付けた車輪であり、上ガイドロール３ｃｂと同様、フレーム３ｃａの上面３ｃａａに沿って移動するようになされている。
【００２６】
上記構成の本発明のＵＯＥ鋼管の移動装置では、傾斜スキッド１の転動面１ａ上を転がってきた鋼管Ｐの急峻部Ｐｂが前記転動面１ａに位置して、キッカー２の蹴り出し位置の手前で停止した場合には（図１参照）、以下のようにして蹴り出し位置まで鋼管Ｐを移動させる。
【００２７】
図１の退避状態では、アクチュエータ３ｂのロッド３ｂｂは後退限で、上ガイドロール３ｃｂと車輪３ｇは、フレーム３ｃａの上面３ｃａａに、下ガイドロール３ｆはフレーム３ｃａの下面３ｃａｂに押し付けられている。そして、この退避状態では、プッシャーロール３ａは傾斜スキッド１の転動面１ａより下方に位置しているので、鋼管Ｐの転動に支障をきたすことは無い。
【００２８】
鋼管Ｐが図１の状態となって停止して転動しなくなった場合、アクチュエータ３ｂを駆動してロッド３ｂｂを前進させる。このロッド３ｂｂの前進に伴って、ウエイト３ｄの重量でアクチュエータ３ｂはロッド３ｂｂ側が下向きに揺動して、上ガイドロール３ｃｂの軸を中心としてプッシャーロール３ａが起き上がり、前記転動面１ａより上方に突出する。
【００２９】
このとき、プッシャーロール３ａは、皿ばねにより常に上ガイドロール３ｃｂに押し付けられているので、上ガイドロール３ｃｂがフレーム３ｃａの上面３ｃａａを前進して回転すると、プッシャーロール３ａも回転する。
【００３０】
一方、下ガイドロール３ｆも、上ガイドロール３ｃｂの軸を中心として円弧運動をするので、フレーム３ｃａの下面３ｃａｂより一旦離れた後、再度前記下面３ｃａｂに押し付けられる。
【００３１】
すなわち、ロッド３ｂｂの前進中は、上ガイドロール３ｃｂ、車輪３ｇはフレーム３ｃａの上面３ｃａａを転がり、下ガイドロール３ｆはフレーム３ｃａの下面３ｃａｂを転がる。また、プッシャーロール３ａはその軸周りに回転する。
【００３２】
前記前進中にプッシャーロール３ａが停止している鋼管Ｐにさしかかると、急峻部Ｐｂと転動面１ａで形成される隙間に、プッシャーロール３ａはあたかも楔のように侵入して鋼管Ｐに当接することになる（図２）。
【００３３】
このプッシャーロール３ａの鋼管Ｐへの当接により上ガイドロール３ｃｂはフレーム３ｃａの上面３ｃａａに強く押し付けられ、より大きな回転力をプッシャーロール３ａを介して鋼管Ｐに伝え、鋼管Ｐを回転させる。
【００３４】
通常、傾斜スキッド１上で停止している鋼管Ｐは回転力を与えれば動き出すので、プッシャーロール３ａの回転が鋼管Ｐに伝われば、鋼管Ｐを移動させることができるが、本発明では、プッシャーロール３ａが回転しながら鋼管Ｐに当設するので、より小さな力で鋼管Ｐを移動させることができる。加えて、本発明では、鋼管Ｐの表面に擦り傷や押し込み疵を発生させることも防止できる。
【００３５】
本発明は上記の例に限らず、各請求項に記載された技術的思想の範囲内で、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。
【００３６】
例えば、第１の回転ロールであるプッシュロール３ａをアクチュエータ３ｂとは別の駆動機構によって回転させるようにしても良い。また、例えばばねによりプッシュロール３ａを常時傾斜スキッド１の転動面１ａより突出させておき、鋼管Ｐが転動してきたときには、鋼管Ｐの重量によってばね力に抗して転動面１ａより下方に押し下げられて、鋼管Ｐの移動を許容するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、ＵＯＥ鋼管の移動だけでなく、傾斜スキッド上で停止するものであれば、どのような溶接鋼管であっても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のＵＯＥ鋼管の移動装置の概略説明図で、アクチュエータの駆動前の状態を示した図である。
【図２】本発明のＵＯＥ鋼管の移動装置の概略説明図で、アクチュエータの駆動後の状態を示した図である。
【図３】ピーキングを説明する図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    傾斜スキッド
１ａ    転動面
３    プッシャー
３ａ    プッシャーロール
３ｂ    アクチュエータ
３ｂａ    シリンダ
３ｂｂ    ロッド
３ｃ    駆動機構
３ｃａ    フレーム
３ｃｂ    上ガイドロール
３ｄ    ウエイト
３ｅ    ブラケット
３ｆ    下ガイドロール
【図１】
0004784407.tif 000002
【図２】
0004784407.tif 000003
【図３】
0004784407.tif 000004