(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパの排出口に筒状のラバーシールと該ラバーシールの外側に対向する押圧部を設けたコンクリート用ホッパ排出ゲートにおいて、
前記押圧部は連接された一対の押圧ローラからなり、
前記一対の押圧ローラの内側端部は連接する部分で互いに屈曲可能に支持する屈曲支持手段で支持するとともに、該押圧ローラの外側軸端はほぼ定位置を維持する定位置維持手段を有し、
前記一対の押圧ローラの外側軸端は、前記ホッパの設けられた固定枠の軸受けに軸支され、該軸受けは前記固定枠に対して揺動可能であり、且つ、押圧ローラ軸の軸方向に滑動可能であり、
前記対向する押圧部の該押圧ローラの屈曲支持手段を進退することによって前記ラバーシールの中央部が広く開口する多角形の初期開口及び通常開口を形成するようにしたことを特徴とするコンクリート用ホッパ排出ゲート。
【請求項２】
ホッパの排出口に筒状のラバーシールと該ラバーシールの外側に対向する押圧部を設けたコンクリート用ホッパ排出ゲートにおいて、
前記押圧部は連接された一対の押圧ローラと該押圧ローラを連接する位置に設けた中央押圧部材とからなり、
前記一対の押圧ローラの内側端部が連接する部分で、かつ前記中央押圧部材との連接する部分で、一対の押圧ローラが互いに屈曲可能に支持する屈曲支持手段で支持するとともに、該押圧ローラの外側軸端はほぼ定位置を維持する定位置維持手段を有し、
前記一対の押圧ローラの外側軸端は、前記ホッパの設けられた固定枠の軸受けに軸支され、該軸受けは前記固定枠に対して揺動可能であり、且つ、押圧ローラ軸の軸方向に滑動可能であり、
前記対向する押圧部の該押圧ローラ及び前記中央押圧部材屈曲支持手段を進退することによって前記ラバーシールの中央部が広く開口する多角形の初期開口及び通常開口を形成するようにしたことを特徴とするコンクリート用ホッパ排出ゲート。
【請求項３】
前記中央押圧部材は前記一対の押圧ローラの内側軸端を揺動可能に軸支するとともに空気圧駆動装置に連接され、該空気圧駆動装置の制御手段によって進退自在に制御されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンクリート用ホッパ排出ゲート。
【請求項４】
前記中央押圧部材は、前記ホッパに設けられた揺動自在の押圧部吊手段によって支持され、押圧部が下がらず同じ軌跡を移動するようにしたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のコンクリート用ホッパ排出ゲート。
【請求項５】
前記空気圧駆動装置は、ストロークが二段で二箇所の正確な位置に止めることが可能な二段式エアシリンダであることを特徴とする請求項３に記載のコンクリート用ホッパ排出ゲート。
【請求項６】
前記押圧ローラ及び前記中央押圧部材とによって多角形の初期開口及び通常開口は、菱形であることを特徴とする請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５に記載のコンクリート用ホッパ排出ゲート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生コンクリートプラントなどに使用するコンクリート等のホッパの排出ゲートに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、生コンクリートプラントなどに使用するコンクリート等のホッパの排出ゲートにおいて、生コンクリートが砂利・砂・セメント・水などから構成された液体であるため、液体を遮断する必要から所謂ラバーシールゲートが採用されているが、例えば、特許文献１に開示されているように、ラバーシールを一対のローラで挟圧し完全に液体をシールしていた。
【０００３】
ところで、上述したように、生コンクリートプラントなどに使用するコンクリートホッパの排出ゲートは、ラバーシールaを一対のローラb'で挟圧するコンクリート用排出ゲートは、図１８に示すように、単に平行ローラの間隔を広げるだけの細長い隙間の開口Ｂ’を形成するが、流動性が良い高スランプ製品やミキサー洗浄後の洗浄水の排出は開口を小さくしなければ、生コンクリート或いは洗浄水が周りに飛散するので、開口の調整が非常に困難であるという問題点があり、また、砂利ｊ等がスムーズな排出ができないという不都合があった。
このため、本出願人は、図１５に示すように、ラバーシールａを押圧しゲートの開閉を行うコンクリート用排出ゲートにおいて、前記押圧ローラ支持部材の二本のローラｂの配列を直線状と「く」の字状とに配列するシリンダ本体ｃを設け、ラバーシールａを押圧してゲートを閉口状態とする際には、図１５(ａ)(ｂ)に示すように、二本のローラｂの配列を直線状として挟圧して閉口状態Ａとし、図１６(ａ)(ｂ)に示すように、ゲートを半開状態Ｂとする初期段階では、二本のローラｂの配列を約「く」の字状として後退しラバーシールの開口断面Ｂを菱形とし、ゲートを全開状態とする通常段階では、図１７に示すように、ラバーシールの開口断面Ｃが円形となるようにローラｂを外側に退避させ、開口初期段階で液体のみならず砂利ｊもスムースに排出できるコンクリート用ホッパ排出ゲートを提供している(特許文献２)。
【０００４】
上記コンクリート用ホッパ排出ゲートの具体的構成と動作を、図１５を主に説明すると、シリンダ駆動軸ｄには先端のローラｂの軸受けｅとローラ支持枠ｆとの中間位置にストッパーｇを設け、シリンダ駆動軸ｄにおけるローラ支持枠ｆとシリンダ本体ｃとの間にはスプリング止ｈを設け、ローラ支持枠ｆとスプリング止ｈとの間で互いにこれらを反方向に押圧するスプリングiを設けて、ゲートを半開状態Ｂ(図１６)とする初期段階において、二本のローラｂ、ｂの配列を約「く」の字状とするために、シリンダ駆動軸ｄを縮めてシリンダ本体ｃに引き込ませると、先ず、シリンダ駆動軸ｄの先端の軸受ｅがローラ支持枠ｆに対して後退し、二本のローラｂも直線状の配列から、先端の軸受ｅを屈曲点として「く」の字状の配列となり、閉口状態の開口線に対して、ローラｂの軸線が平行ではなく斜めとなり、全体では断面菱形開口Ｂとなる。
【０００５】
したがって、開口初期段階での前記約「く」の字状の傾斜角度による断面菱形開口Ｂは、開口面積が従来と同じでも、初期段階での最大開口距離(幅)を大きく(砂利最大粒径の２倍から５倍）にすることが可能であり、図１６(ａ)(ｂ)に示すように、直径５cm以下の砂利ｊの通過を許容する。
このように、断面菱形開口Ｂにするために先行技術では、ストッパーｇを設けて「く」の字状の屈曲度合いを規制し、更に、次のゲートを全開状態(図１７)とする通常段階では二本のローラｂをラバーシールａの開口断面が円形開口Ｃ(内壁直径約50cm)となるように、シリンダ軸ｄの後退に伴ってローラ支持枠ｆ等を外側に退避させるためのものである。
すなわち、シリンダ軸ｄの後退で、先ず、ストッパーｇがローラ支持枠ｆに当接するまでは、ローラ支持枠ｆは揺動しないが、図１７に示すように、ストッパーｇがローラ支持枠ｆに当接すると、「く」の字状の配列の二本のローラbの全体が後退して通常段階になり、筒状のラバーシールaは二本のローラbによる規制が無くなるので、ゲートが全開状態となり本来の断面円形Ｃの開口になる。
また、スプリングｉは、シリンダ駆動軸ｄの後退時において、ローラ支持枠ｆとスプリング止ｈとの間で互いにこれらを反対方向に押圧して、二本のローラbが直線状に戻るのを防止するためのものであり、二本のローラbの定位置を維持するためのものである。
【特許文献１】特開２００１−３４１１２０号公報
【特許文献２】特願２００４−２７０４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、先行する特許文献２のコンクリート用ホッパ排出ゲートは、常に、ローラ支持枠ｆとスプリング止ｈとの間で互いにこれらを反対方向に押圧するスプリングiを設けて、二本のローラbの定位置を維持しなければならないが、このためスプリングの長さだけ一対のシリンダ駆動軸dを長くしなければならず、シリンダ部分の全体の幅が大きくなり、ホッパ排出ゲートも大型になってしまうという問題点があった。
また、スプリングiによる作動も開口初期段階Ｂと全開段階Ｃの二段階で関与するため弾力の設定が難しく、且つ、シリンダ駆動軸に同軸的に嵌合するため取り替えるのに手間がかかり調整も厄介である。さらに、スプリングiの修理や保守も手間がかかり、構造的にも複雑で高価なものとなり経済的に不利であった。
【０００７】
本発明は、前述した不都合に鑑みてなされたもので、初期開口においてラバーシールの中央部で間隔が広く生コンクリートの排出がスムースであるラバーシールのゲートであって、構造を簡単にすると共に部品点数を少なくし、一対のシリンダ駆動軸を短くして、ホッパ排出ゲートを小型化し、先行技術のようなシリンダと協働するスプリングを不要として、部品交換や保守を容易とし、経済的にも有利なホッパ排出ゲートを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ホッパの排出口に筒状のラバーシールと該ラバーシールの外側に対向する押圧部を設けたコンクリート用ホッパ排出ゲートにおいて、前記押圧部は連接された一対の押圧ローラからなり、  前記一対の押圧ローラの内側端部は連接する部分で互いに屈曲可能に支持する屈曲支持手段で支持するとともに、該押圧ローラの外側軸端はほぼ定位置を維持する定位置維持手段を有し、前記一対の押圧ローラの外側軸端は、前記ホッパの設けられた固定枠の軸受けに軸支され、該軸受けは前記固定枠に対して揺動可能であり、且つ、押圧ローラ軸の軸方向に滑動可能であり、前記対向する押圧部の該押圧ローラの屈曲支持手段を進退することによって前記ラバーシールの中央部が広く開口する多角形の初期開口及び通常開口を形成するようにしたコンクリート用ホッパ排出ゲートである。
請求項２の発明は、ホッパの排出口に筒状のラバーシールと該ラバーシールの外側に対向する押圧部を設けたコンクリート用ホッパ排出ゲートにおいて、前記押圧部は連接された一対の押圧ローラと該押圧ローラを連接する位置に設けた中央押圧部材とからなり、前記一対の押圧ローラの内側端部が連接する部分で、かつ前記中央押圧部材との連接する部分で、一対の押圧ローラが互いに屈曲可能に支持する屈曲支持手段で支持するとともに、該押圧ローラの外側軸端はほぼ定位置を維持する定位置維持手段を有し、前記一対の押圧ローラの外側軸端は、前記ホッパの設けられた固定枠の軸受けに軸支され、該軸受けは前記固定枠に対して揺動可能であり、且つ、押圧ローラ軸の軸方向に滑動可能であり、
前記対向する押圧部の該押圧ローラ及び前記中央押圧部材屈曲支持手段を進退することによって前記ラバーシールの中央部が広く開口する多角形の初期開口及び通常開口を形成するようにしたコンクリート用ホッパ排出ゲートである。
請求項３の発明は、前記中央押圧部材は前記一対の押圧ローラの内側軸端を揺動可能に軸支するとともに空気圧駆動装置に連接され、該空気圧駆動装置の制御手段によって進退自在に制御される請求項１又は請求項２に記載のコンクリート用ホッパ排出ゲートである。
請求項４の発明は、前記中央押圧部材は、前記ホッパに設けられた揺動自在の押圧部吊手段によって支持され、押圧部が下がらず同じ軌跡を移動するようにした請求項２又は請求項３に記載のコンクリート用ホッパ排出ゲートである。
請求項５の発明は、前記空気圧駆動装置は、ストロークが二段で二箇所の正確な位置に止めることが可能な二段式エアシリンダである請求項３に記載のコンクリート用ホッパ排出ゲートである。
請求項６の発明は、前記押圧ローラ及び前記中央押圧部材とによって多角形の初期開口及び通常開口は、菱形である請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５に記載のコンクリート用ホッパ排出ゲートである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来の初期開口では生コンクリート中の比較的大きな砂利等の塊がホッパゲートに詰まることもあったが、本発明の実施例による初期開口では比較的大きな砂利等の塊もスムースに排出され、初期開口から通常開口に移行する際に、開口中央部の幅だけを拡げていくので、徐々に開口面積を増すことが極めて容易となり、開口制御すなわち生コンクリートの排出制御が容易である。
また、初期開口と通常開口を形成する先行技術においてはスプリングが必要であったが、本発明ではスプリングが無くてもラバーシールの中央部が広く開口する多角形の初期開口及び通常開口の開口を形成できるので、シリンダのピストンロッドの長さを短くすることができ、シリンダ部分の全体の幅も短くできるので、ホッパ排出ゲートを小型化でき、また、スプリングを調整・点検・交換する必要もなく、構造も簡単となり部品点数も少なくなるため経済的にも有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、ホッパ排出ゲートで砂利を含む生コンクリートの排出をスムースにするため、閉口状態から、先ず初期段階Ｂで開口断面積が同じでも間隔の広い箇所が存在する楕円初期開口状態を維持し、その後徐々に開口して全開段階Ｃとする二段階にする方式においては、従来、二段階にするために挟圧部材であるエア(油圧)シリンダとスプリングの協働動作が必要となるが、このスプリングを不要とするとともに、構造を簡単にして部品点数を少なくしたことを特徴とするものである。
【実施例１】
【００１１】
ここで、本発明に好適なコンクリート用ホッパ排出ゲートの実施例１を、図面に沿って説明する。
図１は、セメント・砂利・砂・水等を混合した生コンクリートを貯蔵(製造)するホッパ下部の排出口の閉口状態の近傍の断面図、図２(a)は図１の主要部の平面図で、ホッパ１の下部排出口11の外側には、筒状のラバーシール２が取付けバンド12等で固定されている。このラバーシール２は、図２(b)に示すように、適度の厚みを有しており、内周に耐磨耗ゴム21が設けられ、外周のゴム22にはナイロンハブ23が埋め込まれ、ラバーシール２の外側に対向する位置に一対の押圧部４が設けられ、閉口状態(図８(a)参照)では、押圧ローラ41(41a,41b)によって挟圧されている。
この押圧部４は、連接された一対の押圧ローラ41(41a,41b)と押圧ローラ41を連接する位置に設けた中央押圧部材42とから構成され、これら一対の押圧ローラ41(41a,41b)及び前記中央押圧部材42とは互いに屈曲可能に支持され、後述するように押圧部４の押圧ローラ41(41a,41b)及び前記中央押圧部材42とによって八角形の開口を形成するようにしてある(図７参照)。
【００１２】
前記押圧ローラ41(41a,41b)は、回転しないローラ軸411(図６、図７参照)にラジアルベアリング412を介して回転自在に支持されおり、この一対の押圧ローラ41(41a,41b)の内側軸端4111(4111a,4111b)は、中央押圧部材42に設けられた中央部のローラ軸支持ピン421(421a,421b)に揺動可能に軸支して屈曲支持手段を構成し、中央押圧部材42の先端には図３に示すようにある程度の幅を有する半円状の押圧板422がに中央部のローラ軸支持ピン421のカバーを兼ねて設けられ、中央押圧部材42の後端のロッド取付部423が設けられ、このロッド取付部423はエアシリンダ(空気圧駆動装置)５のピストンロッド51に連結部材43で連接され、エアシリンダ５の制御手段によって進退自在に制御される。
なお、この中央押圧部材42は押圧ローラ41(41a,41b)を支えているため重量があり、エアシリンダ５のピストンロッド51だけでは、押圧ローラ41(41a,41b)の軸を水平に支えきれないので、ピストンロッド51の先端は、ホッパ１の下部枠体13に揺動可能に取付けられた押圧部吊部材(押圧吊手段)424によって支えられている。
すなわち、押圧部及び押圧ホッパ１に設けられた揺動自在の押圧部吊部材424によって支持され、押圧部4の中央押圧部材42が荷重によって下がらないようにして、常に中央押圧部材42が同じ軌跡を移動するようにしたものである。
この押圧部吊部材424は、左右の押圧部４の押圧部枠体45にそれぞれ固定され、上部の揺動軸4241によって下部枠体13に揺動可能に取付られるとともに、リンク機構4242によって、左右の押圧部吊部材424及び押圧部４(押圧ローラ41を含め)の開度(傾斜)が同じになるように構成されている。
また、中央押圧部材42は、一対の押圧部吊部材424の下端部を連結する連結フレーム4243のほぼ中央に設けられ、押圧部吊部材424の中央押圧部材42と下部枠体13の支持軸との間には、掛渡しパイプ46が両側に設けた一対の押圧部吊部材424(図１の図面で垂直方向)に掛け渡されており、一対の押圧部吊部材424の強度を増すとともに、ラバーシール２が必要以上に垂れ下がらないように下から支える機能を有している。
前記、エアシリンダ５の本体部53は下部枠体(フレーム)13に設けられたシリンダ取付部材52を介してこれも揺動自在に取り付けられている。
【００１３】
次に、図４乃至図６に沿って、ラバーシール２を開口させる機構を説明する。
前記の一対の押圧ローラ41(41a,41b)の外側軸端4112(4112a,4112b)は軸受44(44a,44b)に軸支され、この軸受44(44a,44b)はホッパ１の下部枠体13に設けられた軸受取付固定枠３に設けられるが、この軸受取付固定枠３の上部固定部35はホッパ１の下部枠体13にボルト或いは溶接により揺動しないように強固に固定されている。
また、軸受取付固定枠３の外側には下部張出枠36を設け、掛渡し板361が両側の下部張出枠36に(図１の図面で垂直方向)に掛け渡されており、一対の軸受取付固定枠３を強固に固定している。
前記軸受44(44a,44b)の構造は、図１及び図５(ａ)に示すように、押圧ローラ41(41a,41b)の外側軸端4112(4112a,4112b)が軸方向に対して滑動可能であるスライド孔441(図５(a))が中央に設けられ、上下端にはボルト443を固定するボルト係合孔442(442a,442b)が設けられている。
【００１４】
一方、この軸受44(44a,44b)を軸受取付固定枠３に取付ける構造を説明すると、図５に示されるように、軸受取付固定枠３の下部の軸受取付の上棚部31と下棚部32とが突設され(図５(ｂ)参照)、それぞれの水平面にボルト443の頭部が緩く回動自在に嵌合する嵌合孔33,34が設けられ(図５(ａ)(ｃ))、軸受44(44a,44b)を軸受取付固定枠３に取付ける際は、この上下の上棚部31,下棚部32の間に軸受44(44a,44b)を挿入し、次に、上下の嵌合孔33,34を貫いて、それぞれボルト443をボルト係合孔442(442a,442b)にネジ込み、ボルト443の頭部の存在によって軸受44(44a,44b)が上下の棚部31,32から脱落しないように、且つ、ボルト443の頭部径より嵌合孔33,34の内径の方が大きいから軸受44(44a,44b)を軸受44(44a,44b)は棚部31,32に回動自在に支持される。
したがって、図６、図７に示されるように、押圧ローラ41(41a,41b)の外側軸端4112(4112a,4112b)は、軸受取付固定枠３に対して、軸受44(44a,44b)により揺動可能であり、且つ、押圧ローラ軸の軸方向に対して滑動可能であり、このように、押圧ローラ41(41a,41b)の外側軸端4112(4112a,4112b)の定位置維持手段を構成している。
【００１５】
そして、図６に示すように、ラバーシール２のゲートが閉口状態の場合は、対向するエアシリンダ５のピストンロッド51が進出して、中央押圧部材42を押圧するとともに押圧ローラ41(41a,41b)も一直線状になって押圧し、結果としてラバーシール２を外側から挟圧する。この際、押圧ローラ41(41a,41b)の内側軸端4111(4111a,4111b)は、中央押圧部材42に設けられた中央部のローラ軸支持ピン421(421a,421b)とともに前進し、外側軸端4112(4112a,4112b)は軸受44(44a,44b)のスライド孔441を外側に滑動して、一対の押圧ローラ41(41a,41b)も一直線状になる。
【００１６】
また、図７に示すように、ラバーシール２のゲートが開口状態の場合は、対向するエアシリンダ５のピストンロッド51が後退して、中央押圧部材42も後退する。これに伴い、押圧ローラ41(41a,41b)の内側軸端4111(4111a,4111b)は、中央押圧部材42に設けられた中央部のローラ軸支持ピン421(421a,421b)に引っ張られて後退し、押圧ローラ41(41a,41b)の外側軸端4112(4112a,4112b)も軸受44(44a,44b)のスライド孔441を内側に滑動して、一対の押圧ローラ41(41a,41b)も屈曲状になる。
すなわち、ラバーシール２のゲートが開口形状は、外周環として押圧ローラ41a→中央押圧部材の押圧板422→押圧ローラ41b→対向するローラとの間隔→押圧ローラ41b’→中央押圧部材の押圧板422’→押圧ローラ41a’→対向するローラとの間隔→押圧ローラ41aで八角形の開口を形成する。
【００１７】
[作動]
本実施例１は以上の構成であるが、生コンクリートプラントでのコンクリートホッパの排出ゲートとしての作動を、図８に基づいて説明する。
（１）開口工程を説明するが、先ず、閉口状態においては、図８(ａ)に示すように、ラバーシール２を押圧して(矢印x1)ゲートを閉口状態Ａとする際には、エアシリンダ５によって一対の押圧ローラ41(41a,41b)の配列を直線状として、ラバーシール２の両側から対向する押圧部４によって挟圧する。
【００１８】
（２）次に、生コンクリート管理センターの操作部から、生コンクリート排出指令がエアシリンダの制御手段に送られると、エアシリンダ５のピストンロッド51が後退してラバーシール２のゲートの開口作業が開始され、図８(ｂ)に示すように、開口初期段階となる。
この開口初期段階では、先ず、ピストンロッド軸51が後退(矢印ｘ2)して中央押圧部材42も所定の位置まで後退し、これに伴って、押圧ローラ41(41a,41b)の内側軸端4111(4111a,4111b)も後退し、外側軸端4112(4112a,4112b)の軸受44(44a,44b)の位置は軸受取付固定枠３に固定されているから、二本のローラの連結部である中央押圧部材42を屈曲点としてほぼ「く」の字状(対向押圧部は「逆く」字状)に弯曲(菱形)に配列し、閉口状態の開口線Ｚに対して、押圧ローラ41(41a,41b)の軸線が平行でなく斜めとなり、全体ではラバーシール２の中央部が広く開口する多角形(断面菱形）開口Ｂとなる。
この図８(ｂ)の初期開口形状は、従来の図１８(a)の初期開口のほぼ矩形とほぼ同じ断面積であっても、ラバーシール２の中央部の間隔が広くでき、すなわちラバーシール２の開口の縦／横の比を大きくでき、従来の最大間隔が横８０cmに対して縦約４〜５cm程度であるが（4〜5／80）、本実施例では１０〜２０cm程度(10〜20／80)が可能となり、大粒の直径５cm程度の砂利も楽々排出できる。
すなわち、この「く」の字状の傾斜角度は、具体的には各押圧ローラ41(41a,41b)の長さ約40cm(一対のローラでは約80cm)に対して片側５〜１０cm(全体で開口直径10〜20cm）の幅が適当であり、直径５cm以下の砂利を含む生コンクリートをスムースに通過させて排出する。もっとも、開口全体がほぼ円形近くになるように開口させるが、約「く」の字状(全体として菱形)若しくは半楕円形(全体としては楕円形)の屈曲度合いをエアシリンダ５の制御で規制するが、この距離を調節して適切(この最適な距離(幅)は生コンクリートの組成によっても異なる。)な約「く」の字状、若しくは(及び、又は)、半楕円形状の開口を実現させればよい。
したがって、従来の初期開口では生コンクリート中の比較的大きな砂利等の塊がホッパゲートに詰まることもあったが、本発明の実施例による初期開口では比較的大きな砂利等の塊もスムースに排出される。
【００１９】
（３）所定の生コンクリートの初期開口Ｂでの排出が終了すると、通常開口Ｃとなる場合には操作部からの指令により、初期段階から通常段階へは徐々に開口面積を大きくしていくが、図８(ｃ)に示すように、ゲートを全開状態とする通常段階Ｃではピストンロッド51を更に全て後退(退出)し(矢印x3)、定位置に固定可能な最小のストローク位置にまで退出させる。
このように、本実施例では、従来の初期開口では生コンクリート中の比較的大きな砂利等の塊がホッパゲートに詰まることもあったが、本発明の実施例による初期開口では比較的大きな砂利等の塊もスムースに排出され、また、初期開口から通常開口に移行する際に、開口中央部の幅だけを拡げていくので、徐々に開口面積を増すことが極めて容易となり、開口制御すなわち生コンクリートの排出制御が容易である。
以上が開口工程であり、閉口工程は逆工程となるが、初期開口を形成する必要がないから、円形開口Ｃから速やかに閉口状態Ａに移行する。
【実施例２】
【００２０】
次に、本発明に好適なコンクリート用ホッパ排出ゲートの実施例２を、図面に沿って説明するが、この実施例２は、実施例１の１段のエアシリンダ(空気圧駆動装置)５に代えて、ストロークが二段で二箇所の正確な位置に止めることが可能な二段式エアシリンダを用いた構成である点で異なる。
実施例２のコンクリート用ホッパ排出ゲートは、生コンクリートをバッチャープラント設備の自動出荷するのに適したもので、その前提として、例えば、図９及び図１０に示すような、バッチャープラント設備に用いるものであり、勿論、実施例１の装置にも用いることもできる。
図９に示す前提となるコンクリート用ホッパ排出ゲートの概略を説明すると、実施例２のコンクリートホッパを用いたバッチャープラント設備の全体を示したもので、コンクリートホッパ１は生コンクリートを一時貯留するもので、コンクリートミキサ７と分離してコンクリートホッパ単独構造とし荷重センサー24を組み込み、その検出値によってホッパ１の下端部に設けたラバーシール(ゲート)２の開口度合いを制御し、ゲート２の直下に待機するミキサー車６の供給口に所定量の生コンクリートを供給する。
コンクリートホッパ１の上流にはコンクリートミキサ７が位置し、更に、その上流には計量ホッパ８、及び、セメント９１、砂利９２、砂９３の各貯留ビン９が設けられ、ミキサー車６が積載する生コンクリートの量に対応して、所定量のコンクリート、砂利、砂を計量ホッパ８で計量し、計量された原料に水供給装置８１から水８２を供給してコンクリートミキサ７で所定量の生コンクリートを製造し、ミキサーゲート７１を開いて、コンクリートホッパ１に製造した生コンクリートを移送して一時貯留する。
【００２１】
ここで、荷重センサー24は、生コンクリートの有無を検出してシステム制御装置27に検出信号を送り、コンクリートミキサ７とホッパゲート２を制御するとともに、経時的に重量変化を測定し、その検出信号を測定装置28に伝達し、測定装置での比較分析手段によって製品たる生コンクリートのフロー値や混合状態の品質状態を検出し、その結果が表示装置(手段)29によって出力される。
このシステム制御装置27の概略を、図９、図１０に示して説明すると、荷重(重量)センサー24は、生コンクリートの有無を検出してシステム制御装置27に検出信号を送り、コンクリートミキサ７とホッパゲート１を制御し、経時的に重量変化を測定する測定装置28は、重量センサー24その検出信号を測定装置28に伝達するが、測定装置28には生コンクリート混合比入力手段282と標準テーブル選択手段283と比較手段281と判定手段284から構成されている。
ところで、生コンクリートを製造する際には、予め設定された設計スランプフロー値を目標値として、予め製造試験を行ってセメント、水、骨材（砂や砂利）、混和剤の配合比を決定するが、その目標フロー値の配合比に従ってセメント、水、骨材（砂や砂利）、混和剤などのコンクリート構成材料を投入するが、前記測定装置28の混合比入力手段282には、この予め設定された配合比に従って配合された生コンクリートの配合比のデータを入力する。
標準テーブル選択手段283には、フロー値毎の経時変化の標準データのテーブルが用意されており、この標準データは完全に混練した所定フロー値の生コンクリートを試験したデータから作成されている。
したがって、目標フロー値が与えられている生コンクリートについて、荷重センサー24からの経時変化のデータが伝達されると、対象の生コンクリートの配合比のデータを混合比入力手段282により入力され、これに対応するフロー値毎の経時変化の標準データのテーブルが標準テーブル選択手段283により選択され、この選択された標準テーブルのデータと前記対象の生コンクリートの経時変化のデータとを、目標フロー値に対応する標準テーブルでの荷重の経時変化とを比較し、その結果を判定手段284によって判別し、生コンクリートの経時変化の値の一部又は全部が前記標準テーブルの経時変化の表示装置(手段)29に表示し、許容範囲外にある場合には警告装置291により警告する。
【００２２】
そこで、図１１〜図１４に沿って、実施例２のエアシリンダ(空気圧駆動装置)５以外の他の構成は実施例１と同じあるのでの説明を省略し、エアシリンダ(空気圧駆動装置)５の構成及び作動を説明する。
このエアシリンダ５として、二段の位置制御が可能な二段エアシリンダを用いることにより、図１２に示すように、初期開口から二段エアシリンダは前記所定開口制御手段によって一段目エアシリンダ53aに圧縮空気を電磁弁５Ａにより供給口V1に供給して一段目の第１ピストンロッド51aを末端まで後退させ、このことにより、前記押圧ローラの位置を強固に固定して、ゲート開口を正確に所定の断面積と形状が得られる。
この開口での生コンクリートの排出速度を測定すれば、生コンクリートのフロー値等を測定することができ、その後、二段目エアシリンダ53bの供給口V4に電磁弁５Ｂから圧縮空気を供給して二段目の第２ピストンロッド51bを末端まで後退させて全開口状態とすれば、生コンクリートの排出とフロー値測定とが同時に完了する。
このことを、更に、詳しく説明すると、図１１乃至図１２に示したように、二段式の空気シリンダ５からの進退自在の第２ピストンロッド軸51bの他端は固定フレーム14に設けられたシリンダ取付部材52を介して揺動自在に取り付けられ、シリンダの本体部53から進退する第１ピストンロッド51aの先端は、押圧吊部材424の下端部を連結する連結フレーム4243のほぼ中央に設けられた押圧枠体45に一旦支持される(図２)。
この押圧枠体45は、同じ軌跡を移動するように設けられた押圧吊部材424の下端部の揺動自在に支持され、その先端にはラバーシール２を押圧する押圧板422が設けられている。
【００２３】
図１３ａに示す状態は、ゲートが閉口状態Ａである場合で、二段エア(空気)シリンダ５の第１ピストンロッド51a及び、第２ピストンロッド51bが全て繰り出され、互いの伸長によってラバーシール２を互いに押圧している状態の図である。即ち、二本の押圧ローラ41a,41b(41c,41d)の配列を直線状として、この直線状の二本のローラ41a,41bがラバーシール２を狭圧してゲートを閉口状態とする図である。
この先端の押圧板422は、ラバーシール２にコンクリート等が排出される時は、ラバーシール２が膨らもうとする力に抗して開口形状を維持する機能が課せられているために、非常に大きな負荷が加わり、且つ、二本のローラ41a,41b(41c,41d)が、連結部である押圧部枠体45のローラ軸支持ピン421(図３、図４)で屈曲可能な構成であるので、上下方向の屈曲を防止するため吊り下げ式の揺動支持部材である押圧部吊部材424が設けられている。
【００２４】
次に、図１３ｂに示すように、初期開口時では、先ず、第１ピストンロッド51aが後退(矢印ｘ2)して先端押圧板422も後退すし、外側軸端4112の位置は動かず、二本のローラ41a,41bの内側軸端4111は、押圧板422を屈曲点としてほぼ「く」の字形状、あるいは台形形状の配列とし、閉口状態の開口線Ｚに対して、ローラ軸42a,42b(42c、42d)が平行でなく斜めとなり、全体では断面楕円開口Ｂ(断面菱形開口)となり、更に、初期段階から通常段階へは徐々に片側がほぼ「く」の字形状、あるいは片側が台形形状の高さを大きくして、徐々に開口面積を大きくしていく。
そして、通常段階Ｃでは図１２、図１３ｃに示すように、二段エアシリンダ５の一段目エアシリンダ53aのピストンロッド51aの全てを末端まで退出させ(圧縮空気配管5Aa'(図１１)に圧縮空気を供給してピストンPを末端まで後退させ)、二段目エアシリンダ53bは圧縮空気配管5Ba'(図１１)から圧縮空気を供給したまま、断面積が大きな菱形開口或いは楕円開口とし、こうして、その形状はラバーシール２の外周に位置する４個のローラ41a,41b,41c,41dと対向する２個の先端の押圧板422によって固定され、常に、強固に固定された一定の開口断面積および形状とする。
なお、二本のローラ41a,41bの連結部分で押圧部４やローラ支持ピン421にはカバーを兼ねた先端押圧板422が設けられ、この押圧板422のラバーシール2に接触する部分は二本のローラのラバーシールに接触する接触面とほぼ連続する挟圧面を形成し、菱形あるいは片側が台形(合わせて多角形)をより楕円形開口に近づけて砂利等の通過をよりスムースにしている。
そして、生コンクリートのフロー値の測定と混合品質を検出するために、ラバーシール２の開口を所定の形状にし、測定が終了すれば、図１３ｄに示すように、第２ピストンロッド51bが更に退出し、ゲートの全開状態Ｄを形成する。
【００２５】
上述したように、図１１が図１３ａの閉口状態Ａのとき、図１２が図１３ｃの通常状態の規制された開口状態Ｃのときのそれぞれ中央部の断面図である。
ここで、押圧部４を挟圧するためにエアーで駆動する二段エアシリンダ５を用いたが、空気(エアー)駆動の二段エアシリンダ５は応答が速くラバーシール２のゲートの開口制御に向いているが、空気駆動が油圧駆動とは異なり空気が圧縮性であるので、段階的進退位置を正確に維持するのは困難であるため、これを補うなめに二段エアシリンダ５を用いたものである。
具体的に、二段エアシリンダ５の作動を図１１を用いて説明すると、第１ピストンロッド51aの駆動は電磁弁５Ａからの圧縮空気配管5Aa,5Aa',5Ab,5Ab'の圧縮空気の供給・排出によってピストンPの移動が制御され、第２シンリンダ軸51bの駆動も電磁弁５Ｂからの圧縮空気配管5Ba,5Ba',5Bb,5Bb'の圧縮空気の供給・排出によってピストンPの移動が制御されるので、迅速に且つ正確な位置に押圧ローラ支持部材(軸受取付固定枠)３を制御することができる。
【００２６】
すなわち、図１２において、測定時の通常状態では、電磁弁５Ａによっての二段エアシリンダ５の一段目エアシリンダ53aの圧縮空気配管5Aa'(図１１)には圧縮空気が供給され、ピストンPは末端まで後退(左側)し、一方、電磁弁５Ｂの二段エアシリンダ５の二段目エアシリンダ53bの圧縮空気配管5Ba'には圧縮空気が供給されたままであるので、ピストンPも末端まで後退(左側)し、第２ピストンロッド51bは完全に末端まで後退し、第２ピストンロッド51bは完全に露出した状態であるので、一段目エアシリンダ53aと二段目エアシリンダ53bとが協動して強固に位置固定をするので、結果として、押圧ローラ４,41a,41b,41c,41dを確実で正確な位置に強固に固定でき、通常開口である計測中はゲート開口を所定の断面積と形状に維持することができ、且つ変動することもない。
逆に、ゲート閉口工程は、正確な位置を維持する必要もないので、二段エアシリンダ５の一段目エアシリンダ53aと二段目エアシリンダ53bとが同時に作動して、素早く閉口状態となる。
この測定時である通常開口状態Ｃのローラ「く」の字状の傾斜角度は、具体的には各ローラ41a,41bの長さ約40cm(一対のローラでは約80cm)に対して片側５〜８cmの幅が適当であり、４個のローラ41a,41b,41c,41dと２個の先端の押圧板422によって固定され、常に、所定の開口断面積および形状に固定され、生コンクリートが完全に混練されていればスムースに排出される。
更に、計測が終了して、ゲートの全開状態では二本のローラ41a,41bをラバーシール２の開口断面が円形開口Ｄ(内壁直径約50cm)となるように、第２ピストンロッド51ｂの後退に伴って押圧ローラ支持部材３を外側に退避させるためのものである。
【００２７】
以上のように、本発明の上記実施例のコンクリート用ホッパ排出ゲートでは、ゲートを半開状態とする初期段階では二本のローラの配列を約「く」の字状として後退しラバーシールの開口断面を横に対して縦の比率が従来よりも大きい楕円(菱形)開口Ｂとしたので、ゲートの排出断面積は同じでも、従来のゲート断面が横に対して縦の比率が小さい細長い開口とは異なり、コンクリート中に混在する径の大きな砂利(直径5cm以下)等が通過し、楕円(菱形)開口Ｂに引っ掛かることもなく、結果として砂利が詰まることが無くなる。
そして、初期開口Ｂに続く生コンクリートのフロー値の測定や混合状態の検出が、正確に行われるように、通常開口時Ｃにおいても、ラバーシール２の開口の断面積と形状を常に一定にすることができる。また、ローラを二分割しただけの比較的簡単な構成であるので、堅牢な構造にすることができ、コンクリート製品のように重量があり、ラフな使用にも耐える構造にすることも可能である。
【００２８】
[フロー値の測定、および、混合状態の検出]
以上のようなホッパ１のゲート２構造を用いて、図９に示すように、ミキサー車６へ生コンクリートを供給するが、これらの生コンクリートは、それぞれのスランプ値やフロー値によってミキサー車の生コンクリート積み込み速度が異なり、低スランプでは速度が落ち、高スランプや高流動では生コンクリートの飛び散りが多くなる。
本発明の実施例では、それぞれ生コンクリートのスランプ値やフロー値が異なっても、それぞれに適した排出速度、すなわち、コンクリートホッパ１の減量速度があり、ゲート(ラバーシール)２に砂利が詰まることが無くなることから、ゲート２が予め決められた所定の開口形状までゲートを徐々に開くことを特徴としたものである。
ここで、生コンクリートでいうスランプ値及びフロー値について説明すると、[ＪＩＳＲ５２０１」で規定される生コンクリートの値で、スランプ値とは、上の内径が10cm、下の内径が20cm、高さが30cmの鋼製中空のコーンに詰めた生コンクリートが、コーンを引き抜いた後に最初の高さからどのくらい下がる(スランプする)かを示すものであり、スランプ値が大きいとコンクリートは柔らかいコンクリートということになる。最近では、高流動性コンクリートの要請が高まりつつあるが、同様にフロー値とは、スランプ試験の所定時間後のコンクリートの広がり具合の値で、これらを併用してコンクリートの柔らかさと流動性を判定している。
【００２９】
ここで、実際のフロー値の算出と混合状態の検出について、図１４のグラフを参照して説明する。
先ず、本実施例のコンクリートホッパ１は測定をおこなう通常開口のゲート２の開口は600ｃｍ2として、１バッチの容量を最大の２.５ｍ3(生コンクリートの総重量＝6000kg)であるが、目標フロー値[８０×８０(cm)]で重量が６０００Kgの生コンクリートを製造する場合の測定について説明する。
まず、生コンクリートのコンクリートホッパ１のゲート２での排出速度からフロー値を算出するが、このフロー値を算出するため、目標とするフロー値毎の経時変化の標準データのテーブルを用意して、対象のコンクリートの実際のデータと比較するが、まず、このフロー値の標準データは、管理装置のパソコンに、各フロー値を有する生コンクリート毎に対応すべく用意する。
この標準テーブルには、フロー値が４０×４０(cm)から１０(cm)毎に、５０×５０、６０×６０、・・・・１９０×１９０、２００×２００の１７種類の標準生コンクリートを制作して、これを該当コンクリートホッパに投入して荷重センサー(ロードセル)24からの荷重の経時変化のデータを複数(３回から５回)採取し、その平均を標準テーブルとして管理装置のパソコンのデータベースに格納しておく。
なお、本実施例のホッパおよび２.５ｍ3の生コンクリートのフロー値が４０×４０(cm)と２００×２００(cm)とでは、排出時間に１０秒程度の差があり、十分にフロー値の測定が可能である。
本実施例でも、勿論、実際の対象コンクリートの目標フロー値である図１４で使用する８０×８０(cm)のフロー値での標準データも格納しており、これが図１４の標準テーブルの曲線Ａとなり、排出の初期状態と完了状態とは排出状態が安定しておらず誤差が多いので、比較するデータは5000kgから500kgの範囲を採用する。
【００３０】
この図１４のグラフの曲線Ａを、図１３a〜図１３ｄと合わせて説明する。
図１３aにおいて、ゲートが閉口しているコンクリートホッパ１には、6000kgが貯留されているT0の状態で、荷重センサ24からの信号は6000kgを検知し、次いで、ゲートを徐々に開口するが、図１３ｂの初期開口の時間T1からT2では、生コンクリートは徐々に排出され、図１４のグラフに示されるように、荷重センサは緩やかに荷重が減じる。この初期開口は、各フロー値での生コンクリートが詰まることも溢れることもないスムーズな供給である最適な開口面積、形状、時間で制御すればよい。
次に、初期開口から通常開口の図１３ｃに示す状態に移行するが、この時の荷重変化は時間T3からT7の曲線Ａとなり、後述するように、対象生コンクリートのフロー値等を計測する範囲は、この荷重が5000kgから500kgの範囲のT4からT7の曲線Ａが標準荷重−経時変化曲線Ａとなる。そして、荷重が500kgになり通常開口での計測が終了すると、全ての生コンクリートをホッパ１から排出するために、T7時間以降は図１３ｄのラバーシール２に何の規制もない全開口状態に移行したものである。
ところで、通常、生コンクリートミキサの１バッチ容量は０.５ｍ3〜６ｍ3まであるが、データを正確に採取するためには、製造する容量で異なってくるので、容量0.25ｍ3毎に荷重の経時変化曲線を用意しておくことが望ましく、本実施例では１バッチの容量が最大の２.５ｍ3としたが、それ以下の製造もありうるので、容量変更によるデータの種類は、2.25ｍ3、2.0ｍ3、1.75ｍ3、1.5ｍ3、1.25ｍ3、1.0ｍ3のデータを用意することが望ましい。
【００３１】
上述したように、標準テーブルには図１４のグラフ曲線Ａは、生コンクリートのフロー値や混合品質を判定するために判定手段284により選択されて準備されるが、曲線Ａの中心に上下に許容範囲が予め定められており、下限値が曲線Ｘ1であり、上限値が曲線Ｘ2であり、図１４での点模様の範囲が許容範囲として設定されている。
ここで、実際に、目標フロー値[８０×８０(cm)]の生コンクリートの6000kg(２.５ｍ3）の計測手順を説明すると、先ず、図１０での生コンクリートの混合比入力手段282には混合比あるいは目標フロー値、この場合には目標フロー値[８０×８０(cm)]を測定装置28の混合比入力手段282に入力する。ここで、標準テーブル選択手段283では、上述した測定装置28のデータベースに格納されている標準フロー値[８０×８０(cm)]のデータを標準テーブルから選択して測定に備える。
【００３２】
[荷重−経過時間曲線が許容範囲内である場合]
今、生コンクリートをホッパ１から排出し始め、荷重センサーが5000kgになったことを検出すると計測が開始される。この時をスタートとして、測定装置28のパソコンの比較手段281では、実際の目標フロー値[８０×８０(cm)]の測定対象の生コンクリートの荷重(5000kg)−経過時間T4と、標準テーブルの荷重(5000kg)−経過時間曲線の経過時間T4とを一致させる(図１４の「スタート」)。
時間T4に一致させた計測対象の生コンクリートの荷重−経過時間曲線が、荷重5000kgから500kgの範囲において、曲線Ｘ1とＸ2の許容範囲内で推移すれば、所定の目標フロー値の許容範囲内であることを表示装置(手段)29に表示し、必要に応じてデータをプリントアウトする。
【００３３】
[荷重−経過時間曲線Ｂの場合]
次に、図１４のグラフにおいて、測定対象の生コンクリートの荷重−経過時間曲線Ｂが、曲線Ｘ1よりも下側にずれ、500kgになった時間が曲線Ｘ1のT6よりも短時間T5で終わった場合は、所定の目標フロー値より流動性のある生コンクリートであるから、このことを表示装置(手段)29に表示するとともに、警告手段291で警告する。
【００３４】
[荷重−経過時間曲線Ｃの場合]
次に、図１４のグラフにおいて、測定対象の生コンクリートの荷重−経過時間曲線Ｃが、曲線Ｘ2よりも上側にずれ、500kgになった時間が曲線Ｘ1のT8よりも長時間T9で終わった場合は、所定の目標フロー値より流動性のない固目の生コンクリートであるから、このことを表示装置(手段)29に表示するとともに、警告手段291で警告する。
【００３５】
[荷重−経過時間曲線Ｄの場合]
次に、図１４のグラフにおいて、測定対象の生コンクリートの荷重−経過時間曲線Ｄがスムースではなく、500kgに達する前に一部が許容曲線Ｘ2よりも上側(グラフ中Ｄ、又は、範囲Ｄ')にはみ出た場合は、不十分な混練で生コンクリートが部分的に流動性のムラがあることが予想されるので、たとえ、500kgになった時間が曲線Ｘ2のT8よりも短時間T5で許容範囲に入っていても、このことを表示装置(手段)29に表示するとともに、警告手段291で警告する。
なお、500kgに達する前に一部が許容曲線Ｘ1よりも下側にはみ出た場合も同様に作動する。
【００３６】
このように、本発明の実施例では、ホッパのゲート開口を所定の断面積と形状とに固定する所定開口制御手段を設けて、実際の製造する目標フロー値が与えられている生コンクリートを、ホッパから排出する際に荷重センサの荷重の経時変化を検出して、該荷重の経時変化の検出値と前記標準テーブルとを比較手段によって比較し、排出する生コンクリートのフロー値を算出するとともに混合品質を検出するので、通常の生コンクリートを一時貯留するコンクリートホッパにおいて、生コンクリート排出の速度を利用するだけで、生コンクリート製造工程に特別の工程を設けることなく、従来のようにスランプコーンを使用して計測しなくても、通常の工程の流れの中で、自動的に的確なフロー値や混合状態の品質管理をすることができ、管理作業の軽減、品質管理が容易になる。
【００３７】
[コンクリートホッパからミキサー車への積載]
このように、コンクリートホッパ１から生コンクリートをシステム制御装置27で排出制御させつつ、所定のミキサー車６の生コンクリート供給口61から供給して積載する。
バッチャープラントのミキサー車ブース62に所定のミキサー車６が入車すると、在車センサー63のセンサー発光部631からの光が遮られセンサー受光部632から所定位置にミキサー車６が在車したことを確認信号として管理センターに送信する。
この管理センターのシステムプログラムは、在車確認信号を受信して、コンクリートホッパ１の開口動作を開始する信号を発信し、コンクリートホッパ１のゲート２から生コンクリート供給口61に供給を開始し、荷重センサー24からの信号がホッパ１内が空であることを確認する。
そして、継続して、次のバッチの生コンクリートを積載する場合にはそのまま在車し、所定バッチを終了した場合にはシステムプログラムから積載完了の通報(指令信号)を送信するとともに、積載した生コンクリートのフロー値や混合品質程度が測定装置28によって記録されるので、許容範囲のものであれば、このデータをミキサー車６に渡し、ミキサー車ブース62内の出車合図(ベル、ランプ等)によりミキサー車６の運転手に退車を促す。
ミキサー車６が退車すると、在車センサー63がミキサー車が居ないことを確認して管理センターに送信し、場合よっては、次に予定されているミキサー車の入車を促して、所定のミキサー車６への積載作業を完了する。
【００３８】
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、上記の実施例に限定されるものでないことは勿論であり、例えば、軸受44(44a,44b)は、スラスト方向に移動自在に構成されるオイレスベアリングとしてもよい。また、用途もコンクリート用以外でも、液状物と個体とを混合するゲートとして使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１のコンクリート用ホッパ排出ゲートの閉口状態を示す全体の断面図、
【図２】図２(ａ)は図１の主要部の平面図、図２(ｂ)はラバーシールの拡大断面図、
【図３】図２(ａ)の中央押圧部材の側面図、
【図４】図１のコンクリート用ホッパ排出ゲートの開口状態を示す右半分全体の断面図、
【図５】本発明の実施例１の固定枠と軸受の関係図で、図５(ａ)は軸受けの側面図、図５(ｂ)に軸受けを取り付ける一方の固定枠の側面図、図５(ｃ)は図５（ｂ）の軸受け取り付け棚部の平面図、
【図６】閉口状態Ａのときの主要部の平面図、
【図７】開口状態Ｃのときの主要部の平面図、
【図８】実施例１のコンクリート用ホッパ排出ゲートの動作を説明する説明図で、図８(ａ)は閉口状態Ａを説明する説明図、図８(ｂ)は初期状態Ｂの開口を説明する説明図、図８(ｃ)は通常状態Ｃを説明する説明図、
【図９】実施例２のコンクリート用ホッパ排出ゲートをバッチャープラント設備に用いた全体を示した概略図、
【図１０】実施例２のバッチャープラント設備の測定装置のブロック図、
【図１１】実施例２のコンクリート用ホッパ排出ゲートの閉口状態を示す全体の断面図、
【図１２】図１１のコンクリート用ホッパ排出ゲートの開口状態を示す断面図(右半分）、
【図１３ａ】実施例２のコンクリート用ホッパ排出ゲートの作動状態を説明するゲート主要部のホッパゲートが閉口状態Ａの説明平面図で、
【図１３ｂ】同、ホッパゲートの初期開口状態Ｂの説明平面図、
【図１３ｃ】同、ホッパゲートの計測時である通常開口状態Ｃの説明平面図、
【図１３ｄ】同、ホッパゲートの全開口状態Ｄの説明平面図である。
【図１４】実施例２のコンクリートホッパでの生コンクリートの排出における荷重の経時変化を表すグラフの図、
【図１５】図１５(ａ)は、先行技術のコンクリート用ホッパ排出ゲートの閉口状態を示す断面図であり、図１５(ｂ)はその平面図、
【図１６】図１６(ａ)は、先行技術のコンクリート用ホッパ排出ゲートの半開状態を示す平面図であり、図１６(ｂ)はその断面図、
【図１７】先行技術のコンクリート用ホッパ排出ゲートの全開状態を示す平面図、
【図１８】図１８(a)は、従来技術のコンクリート用ホッパ排出ゲートの半開状態を示す平面図であり、図１８(ｂ)はその断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ…閉口状態の開口部、Ｂ…初期楕円(菱形)開口、
Ｃ…通常(円形)開口、Ｚ…開口中心線
１…ホッパ、11…下部排出口、12…取付けバンド、13…下部枠体、
14…ホッパベース取付部、
２…ラバーシール(ゲート)、21…耐磨耗ゴム、22…外周ゴム、
23…ナイロンハブ、24…荷重センサー(圧縮型ロードセル)、
27…システム制御装置、28…測定装置、281…比較手段、
282…生コンクリート混合比入力手段、283…標準テーブル選択手段、
284…判定手段、29…表示装置(手段)、291…警告手段、
３…軸受取付固定枠、31…上棚部、32…下棚部、33,34…嵌合孔、
35…上部固定部、36…下部張出枠、361…掛渡し板、
４…押圧部、41,41a,41b…押圧ローラ、411…ローラ軸、
4111,4111a,4111b…内側軸端、4112,4112a,4112b…外側軸端、
412…ラジアルベアリング、
42…中央押圧部材、421,421a,421b…ローラ軸支持ピン、
422…押圧板、423…ロッド取付部、424…押圧部吊部材、4241…揺動軸、
4242…リンク機構、4243…連結フレーム、43…連結部材、
44,44a,44b…軸受、441…スライド孔、442,442a,442b…ボルト係合孔、
443…ボルト、45…押圧部枠体、46…掛渡しパイプ、
５…エアシリンダ、51…ピストンロッド、51a…第１ピストンロッド、
51b…第２ピストンロッド、52…シリンダ取付部材、
53…シリンダ本体部、53a…一段目シリンダ、53b…二段目シリンダ、
５Ａ,５Ｂ…電磁弁、Ｐ…ピストン、V1,V2,V3,V4…空気供給口
６…ミキサー車、61…生コンクリート供給口、62…ミキサー車ブース、
63…在車センサー、631…センサー発光部、632…センサー受光部、
７…コンクリートミキサー、71…ミキサーゲート、72…ミキサー床面、
８…計量ホッパ、81…水供給装置、82…水、
９…貯蔵ビン、91…セメント貯蔵ビン、92…砂利貯蔵ビン、93…砂貯蔵ビン、
x1…下限許容範囲曲線(図１４)、x2…上限許容範囲曲線(図１４)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１３ｃ】
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【図１３ｄ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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