(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車輪および後車輪の間に立設されたリールスタンドに設けられたリールホルダと、
前記リールホルダに回転可能に支持され、シーダーテープが巻き付けられたシーダーテープリールと、
前記シーダーテープリールに巻き付けられたシーダーテープがパイプ一方端に入り、播種機の移動によりパイプ他方端から繰り出されシーダーテープを土中に埋設する播種パイプとを備える播種機に搭載され、播種中のシーダーテープリールの回転を検出することによりシーダーテープの繰り出しを検出するシーダーテープ繰出し検知装置であって、
前記シーダーテープリールの側板に配置された少なくとも１個の回転検出用の検出板と、
前記シーダーテープリールを回転可能に支持する前記リールホルダ側で前記検出板の回転経路を望む位置に設けられ、シーダーテープリールの１回転毎に出力変化の信号を出力する近接センサと、
前記近接センサの出力が予め定めた一定期間以上変化しないときにシーダーテープの繰り出しの不具合を示す信号を発生する判定回路と、
前記不具合を示す信号に基づいて警報を発生する警報発生器と、
から構成したシーダーテープ繰出し検知装置。
【請求項２】
前記近接センサは誘導形，静電容量形，または磁気形のセンサの何れかであり、対応する検出板はそれぞれ、金属片，金属または高誘電率片，または磁性片である請求項１記載のシーダーテープ繰出し検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シーダーテープ繰出し検知装置、さらに詳しく言えばシーダーテープの繰り出しに何らかの不都合が発生したときにいち早く作業者に知らせて、播種もれなどの発生を防止するのに適したシーダーテープ繰出し検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シーダーマルチャーは、播種作業の合理化兼その後の作物の成長を大幅に改善できる。以下の特許文献１，２に係る発明はシーダーマルチャーの播種装置に関連するものである。
【特許文献１】実開昭５４−７０８４２号公報
【特許文献２】特開２００５−６５５２２号公報
【０００３】
図４Ａ〜図４Ｃを参照して従来のシーダーテープを用いて播種する播種機やリールの基本的な構成を説明する。本発明による後述するシーダーテープ繰出し検知装置は、同様な機種に用いられるものであるから、共通する要素には、同一の符号を付して説明する。
シーダーテープ播種機１３は、図４Ａ〜４Ｃに示すように、フレーム１，前車輪軸２，前車輪３，後車輪軸４，後車輪５，リールスタンド６，リールホルダ７（図４Ｃ参照）および播種パイプ８を備えている。前車輪３は前車輪軸２に対して回転可能であり、後車輪５は後車輪軸４に対して回転可能である。
シーダーテープ１２は両端に側板１１を備えたリール１０に巻きつけられており、リール１０は、リールホルダ７に回転可能となるように挿入固定されている。側板１１はリール１０と一体に設けることもできる。
【０００４】
次に図５を参照して従来のシーダーテープ播種機の作用を説明する。シーダーテープ播種機１３の取付金具９をトラクタ１４の後部にある取付金具１６に連結する。
次に、シーダーテープ１２を巻き付けたリール１０をリールホルダ７（図４Ｃ参照）に固定し、シーダーテープ１２の端部を播種パイプ８に通して、後車輪５後方まで引出す。この状態において、トラクタ１４を運転前進させると、前車輪３が回転して圃場表面を平面に整地する。その後を、予め設定した深さで播種パイプ８が土中を進行し、リール１０から繰出されたシーダーテープ１２が播種パイプ８開口部より土中に埋設される。その後を、後車輪５が回転して、播種パイプ８通過後の圃場表面の溝を踏み潰し、シーダーテープ１２が所定の深さで埋設される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したシーダーテープ播種機において、シーダーテープ１２が繰出されていることを確認するには、シーダーテープ１２を巻き付けたリール１０及び側板１１が回転していることを目視する必要がある。
特にシーダーテープ播種機１３をトラクタ１４等の後部に連結してシーダーテープ播種作業を行う場合（通常複数のリールを並列に配置して多条の播種を行う）、作業者が時々後方を振り返りながら、リール１０および側板１１が回転していることを確認する必要があり、作業負担が大きかった。
本発明の目的は、前述の従来例の問題点に着目してなされたもので、側板の回転を検出し、側板の回転が停止したと判定した時に、警報等を発生することができるシーダーテープ繰出し検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明によるシーダーテープ繰出し検知装置は、
前車輪および後車輪の間に立設されたリールスタンドに設けられたリールホルダと、
前記リールホルダに回転可能に支持され、シーダーテープが巻き付けられたシーダーテープリールと、
前記シーダーテープリールに巻き付けられたシーダーテープがパイプ一方端に入り、播種機の移動によりパイプ他方端から繰り出されシーダーテープを土中に埋設する播種パイプとを備える播種機に搭載され、播種中のシーダーテープリールの回転を検出することによりシーダーテープの繰り出しを検出するシーダーテープ繰出し検知装置であって、
前記シーダーテープリールの側板に配置された少なくとも１個の回転検出用の検出板と、
前記シーダーテープリールを回転可能に支持する前記リールホルダ側で前記検出板の回転経路を望む位置に設けられ、シーダーテープリールの１回転毎に出力変化の信号を出力する近接センサと、
前記近接センサの出力が予め定めた一定期間以上変化しないときにシーダーテープの繰り出しの不具合を示す信号を発生する判定回路と、
前記不具合を示す信号に基づいて警報を発生する警報発生器とから構成されている。
前記近接センサは誘導形，静電容量形，または磁気形のセンサの何れかであり、対応する検出板はそれぞれ、金属片，金属または高誘電率片，または磁性片とすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明により、シーダーテープを使い切った場合や、シーダーテープが途中で切れた場合において、警報機器が作動して、作業者に対して異常を警報するため、作業負担を軽減することができる。また既存の播種機やシーダーテープリールを利用してこれに改良を施すことにより容易に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面等を参照して本発明によるシーダーテープ繰出し検知装置の形態を説明する。本発明に係るシーダーテープ繰出し検知装置は前述したような播種機に関連して用いられる。シーダーテープリール側に回転検出用の検出板を配置し、播種機側に近接センサその他の回路を配置するものである。以下検出出力の処理の態様に２方式あるので、各別に説明する。いずれの方式においても機械的な配列は異ならない。
【０００９】
〔検出領域内に検出板がある時に近接センサがＯＮ信号を出力〕
図１Ａ〜図１Ｃ，図２，図３Ａを参照して、検出領域内に検出板がある時に近接センサがＯＮ信号を出力する方式の実施例を説明する。なお図１Ａ〜図１Ｃは、各方式に共通に用いられる。また、いずれの方式でも近接センサ２２として誘導形，静電容量形，磁気式のいずれを用いることも可能である。
この方式において、近接センサ２２の出力形態は検出領域内に検出板２１があるときにＯＮ信号を出力する。検出板２１の材質は、誘導形近接センサを使用する場合は金属，鉄，アルミ，真鍮，銅などの板を使用し、静電容量形近接センサを使用する場合は金属，樹脂などの板を使用し、磁気式近接センサを使用する場合は磁石の板を使用する。
【００１０】
図１Ａ〜図１Ｃに示されているように、側板１１には検出板２１が１枚貼付けてある。２以上の検出板２１を等角度で配置することにより検出の精度を向上できる。検出板２１を検知する近接センサ２２は金具２３に固定されている。
金具２３は、図１Ｂにあるようにボルト２４の締結によりリールスタンド６の図示部位に固定する位置を調整することができる。
リール１０をリールホルダ７に装着し、播種機をトラクタで牽引することにより、リール１０が回転させられると側板１１に貼り付けた検出板２１は近接センサ２２により検出される。
【００１１】
図２に、前記方式を実現するための回路図を示す。
近接センサ２２の信号線は判定回路２５に接続され、判定回路２５の出力線はリレー２６の励磁コイルに接続され、リレー２６の出力線は警報機器２８（ブザー，警告灯等）に接続されている。警報機器２８である警告灯（例えばＬＥＤ）はトラクタの運転席の前に配置すれば、監視が容易になる。
判定回路２５は、予め設定した時間内に近接センサ２２からのＯＮ信号入力が断続した場合はリレー２６の励磁コイルに通電しないように回路構成され、且つ、予め設定した時間内に近接センサ２２からのＯＮ信号入力がない場合や、ＯＮ信号入力が連続した場合はリレー２６の励磁コイルに通電するように回路構成されている。
【００１２】
前記回路構成のシーダーテープ繰出し検知装置の構成と動作をさらに図３Ａを参照して説明する。図３Ａは、前述の検出領域内に検出板がある時に近接センサがＯＮ信号を出力する方式を実現するための回路の動作を説明するための波形図を含む動作説明図である。なお以下検出板２１が磁性片で、近接センサが磁束の変化に応答するセンサであるとして説明する。他の検出方式でも、基本的な動作は異ならない。
シーダーテープ１２が正常に繰出し、または引き出されているときは側板１１が回転運動を続ける。側板１１に検出板２１が一枚貼り付けてある本実施例においては、側板１回転につき１回のＯＮ信号が近接センサ２２から判定回路２５に入力される。
判定回路２５で予め設定した時間内にこのＯＮ信号入力が断続する間は判定回路２５から信号を発生しない構成になっている。そのため正常に動作していれば、リレー２６の励磁コイルに通電されない。警報機器２８はリレー２６を介して電源に接続されているから、正常に繰り出されているかぎりリレー２６はＯＦＦを維持し、警報機器２８は作動しない。
【００１３】
シーダーテープ１２を使い切った場合や、シーダーテープ１２が途中で切れたようなときは、側板１１の回転が停止する。
検出板２１が近接センサ２２検出範囲の内または外で停止したときのいずれの場合も以後検出板２１と近接スイッチ２２の相対位置に変化がないからセンサ出力は発生しない。
その結果、判定回路２５で予め設定した時間後に、判定回路２５からリレー２６の励磁コイルに通電され、リレー２６が動作し警報機器２８が作動する。
【００１４】
〔検出領域内に検出板がない時に近接センサがＯＮ信号を出力〕
図２，図３Ｂを参照して検出領域内に検出板がない時に近接センサがＯＮ信号を出力する方式の実施例を説明する。図２は、前述の方式と同様、本方式を実現するための回路図である。図３Ｂは、本方式を実現するための回路の動作を説明するための波形図を含む動作説明図である。
前述の方式（図３Ａ参照）と近接センサ２２の出力が逆転している。
シーダーテープ１２を使い切ったときや、シーダーテープ１２が途中で切れたときはいずれも側板１１の回転が停止する。側板１１の回転が停止により、検出板２１が近接センサ２２検出範囲内で停止するか、または検出板２１が近接センサ２２検出範囲外で停止することにより、近接センサ２２の出力がなく、判定回路２５に入力レベルの変化がなくなって、予め定めた一定時間後に判定回路２５からリレー２６の励磁コイルに通電され、リレー２６の出力がＯＮとなり警報機器２８が作動する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明によるシーダーテープ繰出し検知装置は、播種作業における作業者の監視作業の負担を大幅に軽減することができるので、本発明によるシーダーテープ繰出し検知装置を使用する農業の分野に広く利用できる。また現存する播種機やシーダーテープリールの製造の分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】本発明によるシーダーテープ繰出し検知装置を実装した播種機の側面図である。
【図１Ｂ】本発明によるシーダーテープ繰出し検知装置におけるセンサと検出板との位置関係を説明するための平面図である。
【図１Ｃ】本発明によるシーダーテープ繰出し検知装置におけるセンサと検出板との位置関係を説明するための背面図である。
【図２】本発明によるシーダーテープ繰出し検知装置の実施例を示す回路図である。
【図３Ａ】前記回路の検出領域内に検出板がある時に近接センサがＯＮ信号を出力する方式の動作を説明するための波形図である。
【図３Ｂ】前記回路の検出領域内に検出板がない時に近接センサがＯＮ信号を出力する方式の動作を説明するための波形図である。
【図４Ａ】従来の播種機の側面図である。
【図４Ｂ】前記従来の播種機のリールとリールスタンドの結合状態を示す背面図である。
【図４Ｃ】前記従来の播種機のリール，リールスタンドおよびリールホルダの関係を示す背面図である。
【図５】従来の播種機の使用状態を説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  フレーム
２  前車輪軸
３  前車輪
４  後車輪軸
５  後車輪
６  リールスタンド
７  リールホルダ
８  播種パイプ
９  取付金具
１０  リール
１１  側板
１２  シーダーテープ
１３  従来のシーダーテープ播種機
１４  トラクタ
１６  取付金具
２１  検出板
２２  近接センサ
２３  金具
２４  ボルト
２５  判定回路
２６  リレー
２８  警報機器
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
0004789635.tif 000003
【図１Ｃ】
0004789635.tif 000004
【図２】
0004789635.tif 000005
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
0004789635.tif 000009
【図４Ｃ】
0004789635.tif 000010
【図５】
0004789635.tif 000011