(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインシャーシと、
前記メインシャーシに対して往復摺動し光ディスクを搬入及び排出するディスクトレイと、
前記メインシャーシに昇降可能に支持されるトラバースシャーシと、
前記トラバースシャーシに摺動可能に配置され前記光ディスクにレーザ光を照射しデータの記録又は再生を行う光ヘッドと、
前記メインシャーシに固定され、前記ディスクトレイの摺動、前記光ヘッドの摺動及び前記トラバースシャーシの昇降のための駆動力を発生するための駆動モータとを有する光ディスク装置であって、
前記ディスクトレイは、底面に前記駆動モータの駆動力を受けるためのトレイラックと、連動機構であるガイド溝とを備えており、
前記光ヘッドは、前記光ディスクの内周又は外周へと往復摺動するものであり、前記駆動モータの駆動力を受けるスライドラックを有し、該スライドラックは上面より突出するラックボスと、ラックと反対側の面より突出する突出部とを備えており、
前記トラバースシャーシは、前面より一体的に突出する摺動ボスと、前記光ディスクを挟持するとともに回転させる光ディスク駆動機構と、前記駆動モータの出力軸に取り付けられたピニオンギアと歯合する第１大歯車、第１小歯車及び前記スライドラックと歯合する第１ピニオンギアが同軸に軸方向に並んで連結されており、該トラバースシャーシに軸支されている第１歯車と、該トラバースシャーシに軸支され第１歯車の小歯車と歯合する第２歯車とを有しており、
前記メインシャーシは、該メインシャーシに軸支され、前記第２歯車と歯合するとともに前記トレイラックと歯合するギアトレイ、該メインシャーシに摺動可能に支持され前記ギアトレイと歯合するカムスライダーラック、前記トラバースシャーシの摺動ボスと係合し段差が形成された溝を有するカム溝、前記ディスクトレイのガイド溝と係合する立設ボス及び前記スライドラックのラックボスと係合し、屈曲したトリガーガイドを具備し、前記ディスクトレイの摺動方向と直交する方向に摺動するカムスライダーと、該メインシャーシに回動可能に軸支される回転軸、前記回転軸を円周方向に付勢する付勢部材、前記回転軸の軸方向に離れて配置され、異なる接線方向に伸びるレバー部及びロック部を有するストッパ部材と、底部より突出し前記突出部と係合する係止部とを有しており、
前記トラバースシャーシは前記カムスライダーが摺動することで、前記光ディスク駆動機構が前記ディスクトレイにて搬入された光ディスクを挟着する挟着位置と、前記ディスクトレイが摺動するのに邪魔にならない待機位置との間で昇降するものであり、
前記ストッパ部材は前記付勢部材により前記ロック部が前記カムスライダーに当接する方向に回動するように付勢されており、前記ストッパ部材は前記ロック部が前記カムスライダーに当接する方向に付勢されており、前記ロック部はカムスライダーの側面と当接し該カムスライダーの摺動を制限するロック位置と、前記光ヘッドが内周側に摺動するときに前記突出部にて前記レバー部が押され回動し、カムスライダーの底面と接触し前記カムスライダーの摺動の制限を解除するアンロック位置に移動するものであり、
前記トラバースシャーシが挟着位置にあるときは、前記ストッパ部材はロック位置にあり、前記トラバースシャーシが待機位置に移動するとき、前記光ヘッドが前記光ディスクの内周側に移動することで、前記スライドラックの突出部が前記レバー部を押し前記ストッパ部材をアンロック位置に移動させるとともに、前記ラックボスが前記トリガーガイドと係合し摺動することでカムスライダーを駆動力が伝達されるように摺動させ、前記トラバースシャーシが下降することで前記突出部が前記係止部と係合し、前記光ヘッドの摺動を制限することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
メインシャーシと、
前記メインシャーシに対して往復摺動し光ディスクを搬入及び排出するディスクトレイと、
前記メインシャーシに昇降可能に支持されるトラバースシャーシと、
前記トラバースシャーシに摺動可能に配置され前記光ディスクにレーザ光を照射しデータの記録又は再生を行う光ヘッドと、
前記メインシャーシに固定され、駆動力を発生するための駆動モータとを有する光ディスク装置であって、
前記光ヘッドは、前記光ディスクの内周又は外周へと往復摺動するものであり、前記駆動モータの駆動力を受けるためのスライドラックを有し、該スライドラックは上面より突出するラックボスと、上面と直交する面より突出する突出部とが備えられており、
前記トラバースシャーシは、該トラバースシャーシの前面より突出する摺動ボスを備え、
前記メインシャーシは、駆動力を伝達するギアトレイと、前記ギアトレイと歯合するカムスライダーラック、前記トラバースシャーシの摺動ボスと係合する段差を有するカム溝及び前記ラックのラックボスと係合するトリガーガイドを具備し、前記ディスクトレイの摺動方向と直交する方向に摺動するカムスライダーと、回動可能に支持される回転軸、前記回転軸の軸方向に離れて配置され、異なる方向に伸びるレバー部及びロック部を有するストッパ部材と、底部より突出する係止部とを有しており、
前記トラバースシャーシは前記カムスライダーが摺動することで、前記摺動ボスが前記カムスライダーのカム溝内を摺動し、前記光ディスク駆動機構が前記ディスクトレイにて搬入された光ディスクを挟着する挟着位置と、前記ディスクトレイが摺動するのに邪魔にならない待機位置との間で昇降するものであり、前記トラバースシャーシが待機位置に下降したときに前記光ヘッドの突出部は前記メインシャーシの係止部と係合し、
前記ストッパ部材は前記ロック部が前記カムスライダーに当接する方向に付勢されており、前記光ヘッドが内周側に摺動するときに前記突出部にて前記レバー部が押され回動するものであり、前記ロック部がカムスライダーの側面と当接し該カムスライダーの摺動を制限するロック位置と、前記カムスライダーの摺動制限を解除するアンロック位置に移動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記ストッパ部材はばね部材を備えており、ばね部材によって負勢されていることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ストッパ部材はロック部材が前記カムスライダーに当接する方向に回転するように、重心を調整していることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を読み出す又は光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像、音声又は情報の記録媒体として、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクが多く用いられている。これら光ディスクを記録媒体として用いる光ディスク装置は該光ディスクの記録面に対し光ヘッドよりレーザ光を照射しデータの記録を行い、及び（又は）前記記録面で反射してきた光を検出することで、データの読出しを行っている。
【０００３】
一般的な光ディスク装置では、外装ハウジングのフロントパネルに設けられたスリット状の出入り口より、駆動モータの駆動力が伝達されることで、光ディスクを載置できるトレイ（ディスクトレイ）が入ったり（ローディング）、出たり（アンローディング）するようになっている。
【０００４】
前記光ディスク装置は、メインシャーシユニットと、前記メインシャーシユニットに回動可能に取り付けられるトラバースシャーシと、前記トラバースシャーシに往復直線運動可能に取り付けられた光ヘッドとを有している。前記トラバースシャーシは、前記光ディスクをチャッキングし、回転させるための光ディスク駆動機構を備えており、昇降することで前記ディスクトレイに載置されている光ディスクを、前記光ディスク駆動機構にてチャッキングすることができる。前記光ヘッドは摺動することで、前記チャッキングされた光ディスクの内周、外周に移動しつつレーザ光を照射することができる。
【０００５】
一般的な光ディスク装置では、前記ディスクトレイのローディング／アンローディングのための駆動力、前記トラバースシャーシの昇降のための駆動力、前記光ヘッドの摺動のための駆動力を、１つの駆動モータからの駆動力をタイミングよく切り替えて供給している。
【０００６】
アンローディング動作を元に説明すると、前記光ヘッドが前記光ディスクの内周側に移動する。前記トラバースシャーシが下降し、該トラバースシャーシに備えられている部材（例えば、光ヘッド等）が前記ディスクトレイのアンロードと干渉しないようにする。その後、前記ディスクトレイを移動させアンロードする。
【０００７】
特開２００５−１７４４２７号公報、特開２００４−２５３１３０号公報に示す発明では、カムスライダー及びトリガープレートを用いて駆動力の切り替えを行っている。光ピックアップ（光ヘッド）が内周側に移動すると、前記トリガープレートが摺動する。前記トリガープレートが移動するときに前記カムスライダーを押しカムスライダーも移動する。前記カムスライダーはラックを備えており、ラックが駆動力を伝達している歯車と歯合し、該カムスライダーに駆動力が伝達される。
【０００８】
前記カムスライダーが移動することで、該カムスライダーのカム溝と係合している、トラバースシャーシが下降するとともに、前記トラバースシャーシとは異なる部分でカムスライダーと係合しているディスクトレイが移動する。前記ディスクトレイにはラックが備えられており、前記カムスライダーの動きに連動して動くことで、前記ラックが歯車と歯合してディスクトレイがアンローディングされる。
【０００９】
このとき、光ピックアップのスライダーラックに形成されているボスが、前記トリガープレートと係合しており、該光ピックアップの移動を制限している。ローディングは逆の動作で行われる。
【００１０】
上述した３つの動作を１つのモータで行うため、前記駆動モータは前記トラバースシャーシに取り付けられるとともに、シャフトにはウォームギアが取り付けられている。
【特許文献１】特開２００５−１７４４２７号公報
【特許文献２】特開２００４−２５３１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記トリガープレートは前記トラバースシャーシに取り付けられるものであり、前記トリガープレートと前記トラバースシャーシとが同時に移動する場合がある。前記トリガープレートと前記トラバースシャーシとが同時に移動すると、前記光ピックアップや前記カムスライダーの動作タイミングが狂う可能性が高くなる。そのため、該トラバースシャーシの移動によって該トリガープレートの動作が妨げられないようにする必要があり、それだけ、該トラバースシャーシ、前記光ピックアップ及び前記カムスライダーの設計の自由度が低下する。
【００１２】
また、前記トリガープレートには駆動力が伝達されておらず、前記光ピックアップ及び（又は）カムスライダーの移動に従動するので、該光ピックアップ及び（又は）該カムスライダーの動作の負担になり、動作の精度が悪くなる場合も考えられる。また、前記光ピックアップ及び前記カムスライダーには、前記トリガープレートと係合する部分を設け、十分な強度を与えなくてはならず、製造に手間と時間がかかる。
【００１３】
さらに、前記トリガープレートを設けることは、光ディスク装置を構成する部品点数の増加につながるとともに、組み立ての手間、時間が多くかかり、それだけ、製造、組み立てコストが高くなる。
【００１４】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ディスクトレイ、トラバースシャーシ、光ヘッドを１つのモータで駆動し、トラバースシャーシ及び光ヘッドの駆動を切り替えるための切替部材をとりつけないようにして、光ディスク装置の製造コストを低減することを目的とする。
【００１５】
また本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ディスクトレイ、トラバースシャーシ、光ヘッドを１つのモータで駆動し、トラバースシャーシ及び光ヘッドの駆動を切り替えるための切替部材をとりつけなくても、ディスクトレイ、トラバースシャーシ及び光ヘッドへの駆動力の切り替えのタイミングを、精度良く切り替えることを目的とする。
【００１６】
さらに本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、他の構成部材の動作に従動して駆動する部材省略することで、該従動部材を駆動していた構成部材の駆動の負荷を低減することができ、それだけ、動作に必要な駆動力を低減するとともに、長期間にわたって、不具合の発生しにくい光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため本発明は、メインシャーシと、前記メインシャーシに対して往復摺動し光ディスクを搬入及び排出するディスクトレイと、前記メインシャーシに昇降可能に支持されるトラバースシャーシと、前記トラバースシャーシに摺動可能に配置され前記光ディスクにレーザ光を照射しデータの記録又は再生を行う光ヘッドと、前記メインシャーシに固定され、前記ディスクトレイの摺動、前記光ヘッドの摺動及び前記トラバースシャーシの昇降のための駆動力を発生するための駆動モータとを有する光ディスク装置であって、前記ディスクトレイは、底面に前記駆動モータの駆動力を受けるためのトレイラックと、連動機構であるガイド溝とを備えており、前記光ヘッドは、前記光ディスクの内周又は外周へと往復摺動するものであり、前記駆動モータの駆動力を受けるスライドラックを有し、該スライドラックは上面より突出するラックボスと、ラックと反対側の面より突出する突出部とを備えており、前記トラバースシャーシは、前面より一体的に突出する摺動ボスと、前記光ディスクを挟持するとともに回転させる光ディスク駆動機構と、前記駆動モータの出力軸に取り付けられたピニオンギアと歯合する第１大歯車、第１小歯車及び前記スライドラックと歯合する第１ピニオンギアが同軸に軸方向に並んで連結されており、該トラバースシャーシに軸支されている第１歯車と、該トラバースシャーシに軸支され第１歯車の小歯車と歯合する第２歯車とを有しており、前記メインシャーシは、該メインシャーシに軸支され、前記第２歯車と歯合するとともに前記トレイラックと歯合するギアトレイ、該メインシャーシに摺動可能に支持され前記ギアトレイと歯合するカムスライダーラック、前記トラバースシャーシの摺動ボスと係合し段差が形成された溝を有するカム溝、前記ディスクトレイのガイド溝と係合する立設ボス及び前記スライドラックのラックボスと係合し、屈曲したトリガーガイドを具備し、前記ディスクトレイの摺動方向と直交する方向に摺動するカムスライダーと、該メインシャーシに回動可能に軸支される回転軸、前記回転軸を円周方向に付勢する付勢部材、前記回転軸の軸方向に離れて配置され、異なる接線方向に伸びるレバー部及びロック部を有するストッパ部材と、底部より突出し前記突出部と係合する係止部とを有しており、前記トラバースシャーシは前記カムスライダーが摺動することで、前記光ディスク駆動機構が前記ディスクトレイにて搬入された光ディスクを挟着する挟着位置と、前記ディスクトレイが摺動するのに邪魔にならない待機位置との間で昇降するものであり、前記ストッパ部材は前記付勢部材により前記ロック部が前記カムスライダーに当接する方向に回動するように付勢されており、前記ストッパ部材は前記ロック部が前記カムスライダーに当接する方向に付勢されており、前記ロック部はカムスライダーの側面と当接し該カムスライダーの摺動を制限するロック位置と、前記光ヘッドが内周側に摺動するときに前記突出部にて前記レバー部が押され回動し、カムスライダーの底面と接触し前記カムスライダーの摺動の制限を解除するアンロック位置に移動するものであり、前記トラバースシャーシが挟着位置にあるときは、前記ストッパ部材はロック位置にあり、前記トラバースシャーシが待機位置に移動するとき、前記光ヘッドが前記光ディスクの内周側に移動することで、前記スライドラックの突出部が前記レバー部を押し前記ストッパ部材をアンロック位置に移動させるとともに、前記ラックボスが前記トリガーガイドと係合し摺動することでカムスライダーを駆動力が伝達されるように摺動させ、前記トラバースシャーシが下降することで前記突出部が前記係止部と係合し、前記光ヘッドの摺動を制限することを特徴とする。
【００１８】
この構成によると、他の部材に従動だけする部材を用いることなく、「光ヘッドの摺動」、「トラバースシャーシの揺動」、「ディスクトレイの摺動」の切り替えを行うことができる。また、各動作で最適な駆動力を選択することができるので、エネルギ消費量を低減することができる。また、駆動モータ、駆動力伝達機構、各部材に備えられるラック、ボス、カムに必要以上の負荷がかかるのを抑制することができるので、長期間にわたり安定した動作を行うことができる。
【００１９】
このことは、上記３種の動作を切り替えるために従動だけする部材を省いているので、従動だけする部材が駆動することによる動作のずれの発生を防止することができるので、それだけ、各動作を正確なタイミングで切り替えることができる。すなわち、光ヘッド、ディスクトレイ、トラバースシャーシの動作のときに、光ディスク装置を構成するほかの部材との接触を抑制することができ、部材の破損や磨耗等の不具合の発生を抑制することができる。
【００２０】
前記駆動モータの駆動力を平歯車及びラックのみを用いており、換言すると、前記駆動モータの出力軸にウォームギアを取り付けないので、ウォームギアから平歯車に駆動力が伝達されるときの伝達ロスを低減することができる。また、前記駆動モータを前記メインシャーシに取り付けるので、該駆動モータの配置場所の自由度が高く、それだけ、駆動力を伝達するための平歯車の数を減らすことが可能である。
【００２１】
上記目的を達成するため本発明は、メインシャーシと、前記メインシャーシに対して往復摺動し光ディスクを搬入及び排出するディスクトレイと、前記メインシャーシに昇降可能に支持されるトラバースシャーシと、前記トラバースシャーシに摺動可能に配置され前記光ディスクにレーザ光を照射しデータの記録又は再生を行う光ヘッドと、前記メインシャーシに固定され、駆動力を発生するための駆動モータとを有する光ディスク装置であって、前記光ヘッドは、前記光ディスクの内周又は外周へと往復摺動するものであり、前記駆動モータの駆動力を受けるためのスライドラックを有し、該スライドラックは上面より突出するラックボスと、上面と直交する面より突出する突出部とが備えられており、前記トラバースシャーシは、該トラバースシャーシの前面より突出する摺動ボスを備え、前記メインシャーシは、駆動力を伝達するギアトレイと、前記ギアトレイと歯合するカムスライダーラック、前記トラバースシャーシの摺動ボスと係合する段差を有するカム溝及び前記ラックのラックボスと係合するトリガーガイドを具備し、前記ディスクトレイの摺動方向と直交する方向に摺動するカムスライダーと、回動可能に支持される回転軸、前記回転軸の軸方向に離れて配置され、異なる方向に伸びるレバー部及びロック部を有するストッパ部材と、底部より突出する係止部とを有しており、前記トラバースシャーシは前記カムスライダーが摺動することで、前記摺動ボスが前記カムスライダーのカム溝内を摺動し、前記光ディスク駆動機構が前記ディスクトレイにて搬入された光ディスクを挟着する挟着位置と、前記ディスクトレイが摺動するのに邪魔にならない待機位置との間で昇降するものであり、前記トラバースシャーシが待機位置に下降したときに前記光ヘッドの突出部は前記メインシャーシの係止部と係合し、前記ストッパ部材は前記ロック部が前記カムスライダーに当接する方向に付勢されており、前記光ヘッドが内周側に摺動するときに前記突出部にて前記レバー部が押され回動するものであり、前記ロック部がカムスライダーの側面と当接し該カムスライダーの摺動を制限するロック位置と、前記カムスライダーの摺動制限を解除するアンロック位置に移動することを特徴とする。
【００２２】
この構成によると、他の部材に従動だけする部材を用いることなく、「光ヘッドの摺動」、「トラバースシャーシの揺動」、「ディスクトレイの摺動」の切り替えを行うことができる。また、各動作で最適な駆動力を選択することができるので、エネルギ消費量を低減することができる。また、駆動モータ、駆動力伝達機構、各部材に備えられるラック、ボス、カムに必要以上の負荷がかかるのを抑制することができるので、長期間にわたり安定した動作を行うことができる。
【００２３】
このことは、上記３種の動作を切り替えるために従動だけする部材を省いているので、従動だけする部材が駆動することによる動作のずれの発生を防止することができるので、それだけ、各動作を正確なタイミングで切り替えることができる。すなわち、光ヘッド、ディスクトレイ、トラバースシャーシの動作のときに、光ディスク装置を構成するほかの部材との接触を抑制することができ、部材の破損や磨耗等の不具合の発生を抑制することができる。
【００２４】
前記駆動モータの駆動力を平歯車及びラックのみを用いており、換言すると、前記駆動モータの出力軸にウォームギアを取り付けないので、ウォームギアから平歯車に駆動力が伝達されるときの伝達ロスを低減することができる。また、前記駆動モータを前記メインシャーシに取り付けるので、該駆動モータの配置場所の自由度が高く、それだけ、駆動力を伝達するための平歯車の数を減らすことが可能である。
【００２５】
上記構成において、前記ストッパ部材はばね部材を備えており、ばね部材によって付勢されているものであっても良く、ロック部材が前記カムスライダーに当接する方向に回転するように、重心を調整しているものであってもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、ディスクトレイ、トラバースシャーシ、光ヘッドを１つのモータで駆動し、トラバースシャーシ及び光ヘッドの駆動を切り替えるための切替部材をとりつけないようにして、光ディスク装置の製造コストを低減することができる。
【００２７】
また本発明によると、ディスクトレイ、トラバースシャーシ、光ヘッドを１つのモータで駆動し、トラバースシャーシ及び光ヘッドの駆動を切り替えるための切替部材をとりつけなくても、ディスクトレイ、トラバースシャーシ及び光ヘッドへの駆動力の切り替えのタイミングを、精度良く切り替えることができる。
【００２８】
さらに本発明によると、他の構成部材の動作に従動して駆動する部材省略することで、該従動部材を駆動していた構成部材の駆動の負荷を低減することができ、それだけ、動作に必要な駆動力を低減するとともに、長期間にわたって、不具合の発生しにくい光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１〜図６は本発明にかかる光ディスク装置を示している。図１は光ディスク装置の斜視図であり、図２は上方から見た光ディスク装置の概略構成図を示している。図３は光ディスク装置の内部を上方から見た概略構成図であり、図４は下方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。図５及び図６はそれぞれ図３に示す光ディスク装置の内部をフロントパネル側、側方から見た概略構成図である。なお、便宜上、図３〜図６においては、ディスクトレイ自体を省略し、後述のガイド溝１１及びトレイラック１２のみを図示している。
【００３０】
光ディスク装置Ａはローディングされた光ディスクにレーザ光を照射し、データの読出し及び（又は）書込みを行うものである。図１に示すように光ディスク装置Ａはディスクトレイ１が、外装ハウジングＯｈのフロントパネルＦｐに設けられたスリット状の出入り口Ｓｔから、出入りできるように配置されている。図２に示すように光ディスク装置Ａは、ディスクトレイ１と、トラバースユニット２と、メインシャーシユニット３とを有している。
【００３１】
<ディスクトレイについて>
ディスクトレイ１が出入り口Ｓｔより光ディスク装置Ａの外部に排出されている状態で光ディスクを載置し、ディスクトレイ１を挿入することで光ディスクを再生／記録可能な領域に挿入（ローディング）する。また、ディスクトレイ１を光ディスク装置Ａより排出することで光ディスク装置Ａ内部に挿入されている光ディスクを排出（アンローディング）する。
【００３２】
図４に示すようにディスクトレイ１の下面に段階的に屈曲するガイド溝１１と、後述のギアトレイ３３から駆動力を伝達されるトレイラック１２がディスクトレイ１の長手方向に設けられている。ガイド溝１１はディスクトレイ１の摺動方向に延びる直線部１１１と、所定の位置で斜めに屈曲する斜行部１１２と、さらに摺動方向と直交する方向に屈曲する直交部１１３とを有している。
【００３３】
なお、フロントパネルＦｐが設けられている方向をフロント側（「Ｆ」）、フロント側に対向する方向をリア側（「Ｒ」）と表現する。また、フロント側からリア側に延びる方向に対する垂直横行をサイド側（「Ｓ」）と表す。
【００３４】
<トラバースユニットについて>
図３に示すようにトラバースユニット２は、トラバースシャーシ２１に、光ヘッド４、光ディスク駆動機構５及び駆動力伝達機構６を取り付けたものである。トラバースシャーシ２１は、メインシャーシ３１のリア側の一端に取付ねじにてねじ止めされている。
【００３５】
図２に示すように、トラバースシャーシ２はトラバースシャーシ２１に設けられた取付孔に、該孔自体の周囲（円周）及び軸方向の両端側を覆い、且つ、メインシャーシ３１に設けられたボスを挿入できる開口を有するフローティングゴム（ダンパー）２１０を嵌め込みにて介在させ、ボスが取付孔を貫通するように、トラバースシャーシ２１を載置し、トラバースシャーシ２１の取付孔とメインシャーシ３１のボスとを、取付ねじで固定させている。
【００３６】
取付ねじは、ねじ頭とメインシャーシ３１の間が一定の間隔になるように、取付固定されている。この間隔を利用して、トラバースシャーシ２１（トラバースユニット２）は取付ねじを支点として回転移動が可能となり、光ディスクからデータを読み出す又は光ディスクにデータを書き込む場合には、上昇して光ディスクを挟持する（チャッキングする：チャッキング位置）。また、光ディスクを排出する場合には、トラバースシャーシ２１（トラバースユニット２）は下降し、光ディスクがディスクトレイ１に載置された状態（光ディスクと後述のターンテーブルが離れている状態：待機位置）にする。
【００３７】
光ヘッド４は光ディスクにレーザ光を照射してデータを読出し又は記録するものであり、トラバースシャーシ２１に設けられたガイド軸２１１に沿って摺動するように取り付けられている。光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズ４１を備えている。また、図示を省略しているが、レーザ光を出射するレーザ光源、光ディスクで反射したレーザ光を受光し電気信号に変換する受光素子等の光学部品が配置されている。
【００３８】
なお、光ヘッド４には、後述の駆動モータ７の駆動力が伝達されるラック４２が設けられている。ラック４２は下部に光ヘッド４に一体的に形成されるメインラック４２１と、メインラック４２１と重なるように上部に配置されるサブラック４２２とを有している。つまり、ラック４２はメインラック４２１とサブラック４２２が重なったダルブラックとなっている。
【００３９】
メインラック４２１は後述する第１歯車６１の第１ピニオンギア６１３と歯合している。第１ピニオンギア６１３からメインラック４２１に駆動力が伝達されることで光ヘッド４の摺動を行う。また、サブラック４２２はメインラック４２１に対してスライド可能に取り付けられている。メインラック４２１とサブラック４２２はコイルばねにて、各ラックのギア歯が平面視でずれるように付勢されている。メインラック４２１とサブラック４２２のギア歯が上述のとおりずれるように付勢されることで、第１ピニオンギア６１３のギア歯を挟み、第１ピニオンギア６１３とメインラッ４２１及びサブラック４２２とのギア歯の遊びによるバックラッシュを取り除くことができる。
【００４０】
ラック４２では、サブラック４２２のギア歯がメインラック４２１のギア歯よりも長く形成されている。サブラック４２２のギア歯はメインラック４２１のギア歯よりもリア側に長くなるように重ねて配置される。これにより、光ヘッド４の位置によっては、メインラック４２１とサブラック４２２とが第１ピニオンギア６１３と歯合している状態、サブラック４２２のみが第１ピニオンギア６１３と歯合している状態及びメインラック４２１、サブラック４２２いずれもが第１ピニオンギア６１３と歯合しない状態に切り替わる。
【００４１】
また、サブラック４２２のフロント側の先端には、後述するカムスライダー３４のトリガーガイド３４２と摺動可能に係合するラックボス４２３と、ラックボス４２３が形成されている先端側のギア歯の反対側には、後述のメインシャーシ３１に取り付けられているストッパ部材３２を押すとともに、トラバースユニット２が待機位置にあるときに、係止部３１１と係合するための突出部４２４とが形成されている。ラックボス４２３はディスクトレイ１方向に立設されるものである。
【００４２】
光ヘッド４が光ディスクの内周側に摺動し、光ヘッド４の移動の限界部まで来ると、メインラック４２１と第１ピニオンギア６１３との歯合がはずれ、光ヘッド４の摺動は停止する。このとき、サブラック４２２はまだ第１ピニオンギア６１３と歯合しており、サブラック４２２は光ディスクの内周側にさらに摺動し、サブラック４２２に形成されているラックボス４２３がカムスライダー３４のトリガーガイド３４２と係合する。
【００４３】
光ディスク駆動機構５は光ディスクを支持するためのターンテーブル５１と、ターンテーブル５１を駆動するためのスピンドルモータ５２と、メインシャーシユニット３に設けられたクランプ５３とを有している。ターンテーブル５１はトラバースユニット２が上昇することで、クランプ５３と光ディスクを挟着（チャッキング）する。このとき、クランプ５３には図示を省略した永久磁石が、ターンテーブル５１には磁力を受ける図示を省略したヨークとを有しており、磁力にて互いに引き合って、光ディスクを強固に挟着している。スピンドルモータ５２はチャッキングされた光ディスクを回転させるモータである。チャッキングのため（ディスク再生等のため）の、スピンドルモータ５２が搭載されたトラバースユニット２の昇降動作については後述する。
【００４４】
トラバースシャーシ２１は、カムスライダー３４のカム溝３４３に係合する摺動ボス２１２を有しており、カムスライダー３４の移動に連動して、トラバースシャーシ２１を昇降させるものである。
【００４５】
駆動力伝達機構６は、第１歯車６１、第２歯車６２を有している。各歯車はトラバースシャーシ２１に回動可能に軸支持されている。駆動力伝達機構６はメインシャーシユニット３（図６参照）に設けられる後述の駆動モータ７からの駆動力を、ディスクトレイ１の往復移動、光ヘッド４の往復移動及びカムスライダー３４の移動のために伝達するものである。
【００４６】
第１歯車６１は、駆動モータ７の出力軸７１（後述）に取り付けられたピニオンギア７３（後述）より、駆動力が伝達される第１大歯車６１１と、下部（メインシャーシ３１に近づく方向）に設けられ、第２歯車６２と歯合する第１小歯車６１２と、さらに下部に光ヘッド４のラック４２に駆動力を伝達する第１ピニオンギア６１３とを有している。すなわち、第１大歯車６１１が上方に、第１小歯車６１２が下方にさらに下方に第１ピニオンギア６１３が同一中心軸を有するように一体で形成されている。第２歯車６２は、第１小歯車６１２からギアトレイ３３に駆動力を伝達するための歯車であり、トラバースシャーシ２１上に回動可能に軸支されている。
【００４７】
<メインシャーシユニットについて>
メインシャーシユニット３は、図２及び図３に示すように、メインシャーシ３１、ギアトレイ３３、駆動モータ７及びカムスライダー３４を有している。メインシャーシ３１は、トラバースユニット２を収容する本体シャーシであり、駆動モータ７、カムスライダー３４が配置されている。
【００４８】
ギアトレイ３３は、第２歯車６２からの駆動力を、ディスクトレイ１のトレイラック１２及びカムスライダー３４の後述するカムスライダーラック３４４に伝達する歯車であり、メインシャーシ３１に回動可能に軸支持される。ギアトレイ３３は第２歯車６２と歯合する第１ギアトレイ３３１と、第１ギアトレイ３３１と同一中心軸を有して一体に形成され、トレイラック１２及びカムスライダーラック３４４と選択的に係合する第２ギアトレイ３３２とを有している。
【００４９】
駆動モータ７の出力軸７１にはエンコーダ７２が設けられており、出力軸７１に設けられたピニオンギア７３の回転情報（回転数、回転角度、回転速度等）を得ることができる。
【００５０】
カムスライダー３４は、ディスクトレイ１の底面のガイド溝１１に係合する立設ボス３４２（図３、５等参照）と、光ヘッド４のサブラック４２２に設けられたラックボス４２３と係合するトリガーガイド３４２と、トラバースシャーシ２１の摺動ボス２１２と係合するカム溝３４３（図５参照）と、ギアトレイ３３と歯合するカムスライダーラック３４４とを有している。
【００５１】
カムスライダー３４は、メインシャーシ３１のフロント側に配置されており、ディスクトレイ１の移動方向に対して直交する方向（サイド方向）に摺動する。カムスライダー３４のトリガーガイド３４２は斜めに形成された斜行部３４２１と、サイド方向に伸びるサイド部３４２２とを有している。トラバースユニット２が待機位置に移動するために光ヘッド４がフロント側に移動すると、サブラック４２２のラックボス４２３がトリガーガイド３４２に係合し、ラックボス４２３がトリガーガイド３４２を押して、カムスライダー３４をサイド方向に移動させる。
【００５２】
また、カム溝３４３は、カムスライダー３４が配置された状態でトラバースシャーシ２１の昇降運動の上下方向に配置される上側カム溝３４３１と下側カム溝３４３２とを有しており、上側カム溝３４３１と下側カム溝３４３２とを連結する傾斜カム溝３４３３とを有している。カム溝３４３には、トラバースシャーシ２１の摺動ボス２１２が貫通しており、摺動ボス２１２が上側カム溝３４３１に位置するように移動すればトラバースシャーシ２１（トラバースユニット２）が上昇し、下側カム溝３４３２に位置するように移動すればトラバースシャーシ２１（トラバースユニット２）が下降する。
【００５３】
図７（Ａ）、（Ｂ）はスライドラックとカムスライダーとが係合するときの概略拡大平面図及び概略拡大側面図であり、図８（Ａ）、（Ｂ）はスライドラックとカムスライダーとが係合しカムスライダーが連動したときの概略拡大平面図及び概略拡大側面図であり、図９（Ａ）、（Ｂ）はカムスライダーがギアトレイと歯合したときの概略拡大平面図及び概略拡大側面図である。メインシャーシ３１には、トラバースユニット２が待機位置に移動している状態で、サブラック４２２に形成されている突出部４２４と係合する係止部３１１と、カムスライダー３４の動作を規制するためのストッパ部材３２とを有している。
【００５４】
係止部３１１はメインシャーシ３１の底部より突出しており、サイド方向に伸びる直方体形状を有している。光ヘッド４がフロント側に移動し、トラバースユニット２が待機位置にあるときに、サブラック４２２に形成されている突出部４２４が係止部３１１と係合することで、光ヘッド４の動きを規制している。トラバースユニット２がチャッキング位置に移動すると、係止部３１１と突出部４２４との係合がはずれ、光ヘッド４は移動可能になる。
【００５５】
ストッパ部材３２は円柱状の回転軸３２１と、サブラック４２２に形成されている突出部４２４と接触するレバー部３２２と、カムスライダー３４と当接し、カムスライダー３４の摺動を規制するためのロック部３２３とを有している。回転軸３２１、レバー部３２２及びロック部３２３はそれには限定されないが、一体に形成されており、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転軸３２１に軸方向に離れて配置されている。また、レバー部３２２及びロック部３２３は軸方向に見て異なる接線方向に伸びて形成されている。
【００５６】
ストッパ部材３２はメインシャーシ３１に回動可能に配置される。このとき、回転の中心は回転軸３２１を中心に回転するものであり、回転軸３２１がサイド方向に伸びるように配置される。ストッパ部材３２にはそれには限定されないがここでは、弾性ばね（不図示）が取り付けられており、ストッパ部材３２はメインシャーシ３１に配置されたとき、回転軸３２１の上側がフロント方向に回転するように付勢されている。
【００５７】
<各部材の移動について>
ここで各部材（光ヘッド４、トラバースユニット２、ディスクトレイ１）の移動について、図１〜図１３、特に図７〜図１３を参照にしながら説明する。図１０〜図１３において「実線」は機械的固定（例えば、圧入やねじ止め等）を、「一点鎖線」はギア歯による歯合を意味している。また、「二重線」はカムによる係合を、「破線」は、遮断された関係を意味している。その移動工程や切り替え工程に寄与する部材については、ドットでハッチングしている。
【００５８】
<光ヘッドの移動について（図１０参照）>
本発明の光ディスク装置Ａにおける光ヘッド４の移動について説明する。例えば、ＤＶＤ等の光ディスクの再生等を終了し、光ディスクを光ディスク装置Ａから取り出す（アンロード）場合、すなわち、ディスクトレイ１をオープンさせる場合を考える。トラバースユニット２が移動するとは、光ヘッド４は光ディスクに対して最も内周側（光ディスク装置のフロント側）に退避する。
【００５９】
図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、トラバースユニット２がチャッキング位置にあり、光ディスクが光ディスク駆動機構５にてチャッキングされているとき、ストッパ部材３２のロック部３２３が最も高い位置に移動しており、ロック部３２３がカムスライダー３４のカムスライダーラック３４４のサイド方向の端部３４５と当接して、カムスライダー３４が移動するのを防いでいる。このように、カムスライダー３４の動作を規制することでカムスライダーラック３４４がギアトレイ３３と歯合し、カムスライダー３４が不意に動くのを防ぎ、トラバースユニット２が動くのを防いでいる。
【００６０】
ます、駆動モータ７がＡ１方向（正転方向）に回転し、その回転に伴い、ピニオンギア７３もＡ１方向に回転する。そして、このピニオンギア７３と歯合する第１大歯車６１１がＢ１方向に回転する。そうすると、第１大歯車６１１と連なっている（連設されている）第１ピニオンギア６１３もＢ１方向に回転し、この第１ピニオンギア６１３と歯合するラック４２（メインラック４２１、サブラック４２２）がＣ１方向に移動する。ラック４２の移動にあわせて、ラック４２を備えている光ヘッド４もＣ１方向に移動する。
【００６１】
ピニオンギア７３と第１大歯車６１１、第１小歯車６１２と第２歯車６２及び第２歯車６２と第１ギアトレイ３３１とは常時歯合しており、第１ギアトレイ３３１には常に駆動モータ７からの駆動力が伝達され、ギアトレイ３３はＤ１方向に回転している。このとき、カムスライダーラック３４４のサイド方向の端部３４５がストッパ部材３２のロック部３２３と接触しており、カムスライダー３４の動作が規制されている。このとき、カムスライダーラック３４４はギアトレイ３３の第２ギアトレイ３３２と歯合しておらず、カムスライダー３４は停止している。
【００６２】
<光ディスクの駆動からトラバースユニットの移動の切り替えについて（図１１参照）>
光ヘッド４が光ディスクの内周側（フロント側）の所定の位置に到達すると、ラック４２のメインラック４２１と第１小歯車６１２との歯合は外れ、サブラック４２２と第１小歯車６１２とが歯合している状態になる。この状態でさらに駆動すると、サブラック４２２のみがフロント側に移動する。
【００６３】
図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示すように、サブラックがさらにフロント側に移動すると、サブラック４２２に形成された突出部４２４がストッパ部材３２のレバー部３２２を押し、ストッパ部材３２をＥ１方向に回転させる。ストッパ部材３２が回転することで、ロック部３２３が回転し、カムスライダー３４のカムスライダーラック３４４の側面から外れる。これにより、カムスライダー３４は移動することができる状態になる。
【００６４】
ストッパ部材３２が回転するのと略同時に、サブラック４２２に立設されたラックボス４２３がトリガーガイド３４２に係合され、サブラック４２２が移動することで、トリガーガイド３４２を押す。これにより、カムスライダー３４が移動しカムスライダーラック３４４と第２ギアトレイ３３２が歯合し、ギアトレイ３３の駆動力がカムスライダーラック３４４伝達され、カムスライダー３４がＦ１方向移動する。
【００６５】
カムスライダー３４が移動することで、ラックボス４２３がトリガーガイド３４２の斜行部３４２１に押されてサブラック４２２はフロント側に移動し、サブラック４２２と第１ピニオンギア６１３との歯合が外れる。さらにカムスライダー３４が移動すると、ラックボス４２３はサイド部３４２２に移動し、サブラック４２２のリア方向への移動を規制する。すなわち、メインラック４２１と第１ピニオンギア６１３との歯合が外れ、そのあとでサブラック４２２がさらに内周側に移動し、カムスライダー３４が動作開始するとともに、サブラック４２２と第１ピニオンギア６１３との歯合が外れ、光ヘッド４は完全に停止する。
【００６６】
<トラバースユニットの待機位置への移動（降下）について（図１２参照）>
ギアトレイ３３の第２ギアトレイ３３２とカムスライダーラック３４４とが歯合することで、駆動モータの駆動力が駆動力伝達機構６によりカムスライダーラック３４４に伝達される。これにより、カムスライダー３４はギアトレイ３３から遠ざかる方向（Ｆ１方向）に移動する。
【００６７】
カムスライダー３４のカム溝３４３にはトラバースシャーシ２１の摺動ボス２１２が貫通しており、カムスライダー３４の移動に連動して、摺動ボス２１２が上側カム溝３４３１、傾斜カム溝３４３３、下側カム溝３４３２の順で移動する。すると、摺動ボス２１２の移動に伴って、トラバースシャーシ２１がＧ１方向へ降下する。その結果、トラバースシャーシ２１、ひいてはトラバースユニット２が降下する。光ヘッド４のサブラック４２２はトラバースシャーシ２１のフロント側端部より突出している。
【００６８】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、カムスライダー３４がギアトレイ３３より伝達された駆動力で移動し始めたとき、サブラック４２２に形成されたラックボス４２３はトリガーガイド３４２のサイド部３４２２に係合されている。カムスライダー３４が移動し、トラバースユニット２が降下すると、ラックボス４２３とトリガーガイド３４２のサイド部３４２２との係合が離れる。このとき、サブラック４２２に形成されている突出部４２４が、メインシャーシ３１の底面より突出する係止部３１１と係合して、サブラック４２２及び光ヘッド４のリア方向への移動を制限する。
【００６９】
<トラバースユニットの移動からディスクトレイの移動への切り替えについて（図１３参照）>
カムスライダー３４の立設ボス３４２はトラバースユニット２が待機位置へ移動するまでの間、ガイド溝１１の直交部１１３と係合し、カムスライダー３４のＦ１方向への移動にあわせて、直交部１１３内をＦ１方向へ移動する。トラバースユニット２が待機位置に移動したのと略同時に、立設ボス３４２はガイド溝１１の直交部１１３と斜行部１１２との接続部へ到達する。トラバースユニット２が待機位置まで降下した後も、カムスライダー３４は、下側カム溝３４３２の端部が摺動ボス２１２と接近又は接触するまで、Ｆ１方向にスライドする。
【００７０】
カムスライダー３４の移動によって、立設ボス３４２がガイド溝１１の斜行部１１２を押す。斜行部１１２が押されると、ディスクトレイ１はＨ１方向（フロント方向）に移動する。ディスクトレイ１が立設ボス３４２に押されてＨ１方向に移動すると、トレイラック１２も同時に移動し、ギアトレイ３３の第２ギアトレイ３３２と歯合する。トレイラック１２とギアトレイ３３が歯合すると同時に、カムスライダー３４のカムスライダーラック３４４と第２ギアトレイ３３２との歯合が外れる。
【００７１】
<ディスクトレイの移動（トレイオープン）について（図１３参照）>
トレイラック１２とギアトレイ３３とが歯合すると、ギアトレイ３３のＤ１方向の回転に伴い、トレイラック１２もＨ１方向に移動する。すなわち、ディスクトレイ１がフロント側へと移動し、フロントパネルＦｐのスリット状の出入り口Ｓｔからディスクトレイ１が排出される。このとき、カムスライダー３４の立設ボス３４１はガイド溝１１の直線部１１１と係合しており、カムスライダー３４のサイド方向の移動を制限している。カムスライダー３４の移動が制限されていることで、衝撃、振動等で誤ってカムスライダーラック３４４が第２ギアトレイ３３２と歯合し、トラバースユニット２が誤作動するのを防ぐことができるので、安全に光ディスクをアンロードすることが可能である。
【００７２】
以上のように、ディスク装置Ａでは１つの駆動モータ７の回転によって、光ヘッド４、トラバースユニット２、ディスクトレイ１を動作させることが可能になっている。なお、上記例では、光ヘッド４の内周への移動、トラバースユニット２の降下及びディスクトレイ１のオープンに係る一連の動作について説明したが、駆動モータ７をＡ１と逆方向（逆回転：図３参照）に回転させることで、各部分は上記Ｂ１〜Ｈ１方向とは逆方向に回転又は移動する。これにより、光ヘッド４の外周への移動、トラバースユニット２の上昇、ディスクトレイ１のクローズにかかる動作も可能となっている。
【００７３】
上記構成において、ストッパ部材３２にばねを取り付けたものを例に説明しているが、ばね以外の弾性力を発声するものを用いてもよい。また、ストッパ部材３２を回動支持した状態で、ロック部３２３が上側になるように（たとえば、図７等に示すストッパ部３２の場合、レバー部３２２を重く形成する）重心を調整してもよい。このように、重心を調整してストッパ部材を付勢することで、付勢するための部材を取り付けなくても良く、それだけ、部材を省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、ＤＶＤ、ＣＤ等の光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置において適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明にかかる光ディスク装置の斜視図である。
【図２】本発明にかかる光ディスク装置内部の概略平面図である。
【図３】図２に示す光ディスク装置からメインシャーシ、ディスクトレイを省略した概略構成図である。
【図４】下方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図５】フロントパネル側から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図６】側方から見た光ディスク装置内部の概略構成図である。
【図７】図（Ａ）、（Ｂ）はスライドラックとカムスライダーとが係合するときの概略拡大平面図及び概略拡大側面図でである。
【図８】図（Ａ）、（Ｂ）はスライドラックとカムスライダーとが係合しカムスライダーが連動したときの概略拡大平面図及び概略拡大側面図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）はカムスライダーがギアトレイと歯合したときの概略拡大平面図及び概略拡大側面図である
【図１０】光ヘッドの移動を説明するブロック図である。
【図１１】光ヘッドの移動からトラバースユニットの移動への切り替えについて説明するブロック図である。
【図１２】トラバースユニットの移動について説明するブロック図である。
【図１３】トラバースユニットの移動からディスクトレイの移動への切り替えについて説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００７６】
Ａ  光ディスク装置
１  ディスクトレイ
１１  ガイド溝
１２  トレイラック
２  トラバースユニット
２１  トラバースシャーシ
２１１  ガイド軸
２１２  摺動ボス
３  メインシャーシユニット
３１  メインシャーシ
３１１  係止部
３２  ストッパ部材
３２１  回転軸
３２２  レバー部
３２３  ロック部
３３  ギアトレイ
３３１  第１ギアトレイ
３３２  第２ギアトレイ
３４  カムスライダー
３４１  立設ボス
３４２  トリガーガイド
３４３  カム溝
３４４  カムスライダー
４  光ヘッド
４１  対物レンズ
４２  ラック
４２１  メインラック
４２２  サブラック
４２３  ラックボス
４２４  突出部
５  光ディスク駆動機構
５１  ターンテーブル
５２  スピンドルモータ
５３  クランプ
６  駆動力伝達機構
６１  第１歯車
６１１  第１大歯車
６１２  第１小歯車
６１３  第１ピニオンギア
６２  第２歯車
７  駆動モータ
７１  出力軸
７２  エンコーダ
７３  ピニオンギア
【図１】
0004702005.tif 000002
【図２】
0004702005.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004702005.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004702005.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004702005.tif 000009
【図９】
0004702005.tif 000010
【図１０】
0004702005.tif 000011
【図１１】
0004702005.tif 000012
【図１２】
0004702005.tif 000013
【図１３】
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