(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動子が２次元的に配列され、２次元のスキャン面を傾斜させてスキャン可能な超音波プローブと、
前記超音波プローブに前記スキャン面をＢモード及びドプラモードでスキャンさせる送受信部と、
前記送受信部の出力に基づいて２次元のＢモード断層像データとドプラデータとを生成する画像生成部と、
前記Ｂモード断層像データに基づくＢモード断層像と前記Ｂモード断層像上にマーカとを表示部に表示させ、さらに前記マーカにより指定された位置のドプラデータを前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えた超音波診断装置であって、
前記表示制御部は、前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにスキャンさせた結果得られたＢモード断層像とドプラデータとを前記表示部に表示させるとともに、前記傾斜の角度を示すための情報として、前記傾斜の角度に応じて前記マーカの表示色を変えて前記表示部に表示させることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
超音波振動子が２次元的に配列され、２次元のスキャン面を傾斜させてスキャン可能な超音波プローブと、
前記超音波プローブに前記スキャン面をＢモード及びドプラモードでスキャンさせる送受信部と、
前記送受信部の出力に基づいて２次元のＢモード断層像データとドプラデータとを生成する画像生成部と、
前記Ｂモード断層像データに基づくＢモード断層像と前記Ｂモード断層像上にマーカとを表示部に表示させ、さらに前記マーカにより指定された位置のドプラデータを前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えた超音波診断装置であって、
前記表示制御部が前記Ｂモード断層像と前記マーカとを前記表示部に表示させている状態で、前記送受信部が前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにドプラモードでスキャンさせた場合、
前記表示制御部は、前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにスキャンさせた結果得られたドプラデータを前記表示部に表示させるとともに、前記傾斜させる前のスキャン面を前記超音波プローブにＢモードでスキャンさせた結果得られたＢモード断層像を、半透明にして前記表示部に表示させることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにスキャンさせた結果得られたドプラデータを前記表示部に表示させるとともに、前記傾斜させる前のスキャン面を前記超音波プローブにＢモードでスキャンさせた結果得られたＢモード断層像を、前記傾斜の角度に応じて透明の度合いを変えて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記傾斜させた後のスキャン面を前記超音波プローブにスキャンさせてから所定時間経過した後、前記送受信部が前記超音波プローブに前記傾斜させた後のスキャン面をＢモードでスキャンさせた場合、
前記表示制御部は、前記表示部に表示されているＢモード断層像を更新して、前記所定時間経過後のスキャンの結果得られたＢモード断層像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記送受信部が、心電波形に基づくトリガ信号を受けて前記トリガ信号に従って、前記超音波プローブに前記傾斜させた後のスキャン面をＢモードでスキャンさせた場合、
前記表示制御部は、前記表示部に表示されているＢモード断層像を更新して、前記トリガ信号に従ったスキャンの結果得られたＢモード断層像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
超音波振動子が２次元的に配列され、２次元のスキャン面を傾斜させてスキャン可能な超音波プローブを備えた超音波診断装置に、
前記超音波プローブに前記スキャン面をＢモード及びドプラモードでスキャンさせる送受信機能と、
Ｂモードのスキャンの結果、得られた信号に基づいて２次元のＢモード断層像データを生成し、ドプラモードのスキャンの結果、得られた信号に基づいてドプラデータを生成する画像生成機能と、
前記Ｂモード断層像データに基づくＢモード断層像と前記Ｂモード断層像上にマーカを表示部に表示させ、さらに前記マーカにより指定された位置のドプラデータを前記表示部に表示させる表示制御機能と、
を実行させるプログラムであって、
前記表示制御機能は、前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにスキャンさせた結果得られたＢモード断層像とドプラデータとを前記表示部に表示させるとともに、前記傾斜の角度を示す情報として、前記傾斜の角度に応じて前記マーカの表示色を変えて前記表示部に表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
超音波振動子が２次元的に配列され、２次元のスキャン面を傾斜させてスキャン可能な超音波プローブを備えた超音波診断装置に、
前記超音波プローブに前記スキャン面をＢモード及びドプラモードでスキャンさせる送受信機能と、
Ｂモードのスキャンの結果、得られた信号に基づいて２次元のＢモード断層像データを生成し、ドプラモードのスキャンの結果、得られた信号に基づいてドプラデータを生成する画像生成機能と、
前記Ｂモード断層像データに基づくＢモード断層像と前記Ｂモード断層像上にマーカを表示部に表示させ、さらに前記マーカにより指定された位置のドプラデータを前記表示部に表示させる表示制御機能と、
を実行させるプログラムであって、
前記表示制御機能が前記Ｂモード断層像と前記マーカとを前記表示部に表示させている状態で、前記送受信機能が前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにドプラモードでスキャンさせた場合、
前記表示制御機能は、前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにスキャンさせた結果得られたドプラモードを前記表示部に表示させるとともに、前記傾斜させる前のスキャン面を前記超音波プローブにＢモードでスキャンさせた結果得られたＢモード断層像を、半透明にして前記表示部に表示させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、２次元超音波プローブを備えてドプラスキャン又はＭモードスキャンを実施する超音波診断装置に関し、特に関心領域（以下、サンプリングポジションと称する場合もある）を簡便に設定できる超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドプラスキャン又はＭモードスキャンを実行する超音波診断装置がある（例えば特許文献１）。ドプラスキャンは、超音波ドプラ法の原理に基づいて被検体内の血流の情報を得る技術である。超音波診断装置では、パルスドプラ法（Ｐｕｌｓｅ  Ｗａｖｅ：ＰＷドプラ法）又は連続波ドプラ法（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ：ＣＷドプラ法）などを実行して、血流情報の時間変化を観測する手法が一般的に実施されている。また、Ｍモードスキャンは、超音波の反射強度を輝度変調で表示する技術であり、超音波プローブから被検体内の各組織までの距離の経時的変化を表示する技術である。
【０００３】
従来においては、いわゆる１次元超音波プローブを用いてドプラスキャンを行なっていた。この１次元超音波プローブは、２次元的な平面をスキャン面としてそのスキャン面内を超音波で走査（スキャン）することが可能となっている。この場合、その２次元のスキャン面に対してＢモードスキャンを実行することにより２次元画像であるＢモード断層像が得られるため、そのＢモード断層像を表示装置に表示させて、そのＢモード断層像上でドプラスキャンを実行すべき関心領域（サンプリングポジション）を指定していた。
【０００４】
例えば、従来技術に係る超音波診断装置においては、１次元超音波プローブを備えてＢモードスキャンを実行することにより、図１１に示すように表示装置のモニタ画面７ａ上に２次元画像であるＢモード断層像１５を表示させ、さらに、そのＢモード断層像１５上に移動可能な観測点（マーカ）１７を表示させ、操作者がその観測点（マーカ）１７によって血流情報を収集する位置を指定していた。
【０００５】
図１１に示す２次元画像であるＢモード断層像１５を観察して、血流を観測したい部分を決定する。このとき、超音波の送受信方向を示す線状のサンプルライン１６をモニタ画面７ａ上に表示させる。このサンプルライン１６は、トラックボールなどのポインティングデバイスを用いて走査方向（矢印Ａの方向）に移動可能になっている。また、観測点（マーカ）１７は、線状のサンプルライン１６上で超音波の送受信方向（矢印Ｂの方向）に移動可能となっている。そして、その線状のサンプルライン１６上で、観測点１７を送受信方向（矢印Ｂの方向）に移動させて血流を観測したい部分を指定すると、ドプラスキャンが実行されて指定された部分の血流情報が得られる。血流情報の時間変化を表すドプラデータ１８ａは、通常、Ｂモード断層像１５と同時にモニタ画面７ａ上に表示される。このドプラデータ１８ａは、横軸が時間、縦軸が速度（周波数）となっている。
【０００６】
また、Ｍモードスキャンを実行する場合、Ｂモード断層像１５を観察して、超音波の反射源の時間的変化を観察したいラインを決定する。例えば、線状のサンプルライン１６を表示させ、そのサンプルライン１６を走査方向（矢印Ａの方向）に移動させて、観察したラインを指定する。そして、サンプルライン１６上における超音波の反射源の時間的位置変化をＭモードデータとして収集する。Ｍモードデータ１８ｂも、通常、Ｂモード断層像１５と同時にモニタ画面７ａ上に表示される。このＭモードデータ１８ｂは、横軸が時間、縦軸が超音波プローブからの距離となっている。
【０００７】
一方、超音波振動子が２次元的に配列された２次元超音波プローブを用いることにより、被検体内を空間的にスキャン（以下、ボリュームスキャンと称する場合もある）して３次元的な生体情報を収集することが可能となってきている。
【０００８】
しかしながら、２次元超音波プローブを用いたボリュームスキャンは、リアルタイム性や解像度など、解決しなければならない問題がある。つまり、２次元の平面内でのスキャンが可能な１次元超音波プローブに対して、２次元超音波プローブは３次元の空間内でのスキャンが可能となり、１次元超音波プローブと比べてスキャン可能な範囲が広くなるため、フレームレートが遅くなったり、解像度が悪くなったりする問題があった。そのため、２次元超音波プローブを用いたボリュームスキャンは、臨床上、頻繁に用いられることはなかった。むしろ、２次元的に配列された超音波振動子の利点を生かして、互いに直交する２次元のスキャン面をスキャンすることが行なわれている（以下、バイプレーンスキャンと称する）。このスキャンを行なうことにより、互いに直交する２次元画像としてのＢモード断層像が得られる。
【０００９】
ここで、２次元超音波プローブのスキャン可能な領域について図５を参照しつつ説明する。図５に示すように、２次元超音波プローブ２がスキャンできる領域２０は、３次元的な空間である。２次元超音波プローブ２は、３次元的な領域２０内においては、２次元的な面内をスキャンすることもできる。つまり、２次元超音波プローブ２は、図５に示す２次元のスキャン面２１内をスキャンして、２次元画像を得ることができる。なお、スキャン面２１は２次元超音波プローブ２の直下にあるスキャン面である。また、電子的にスキャン面をスキャン面２１に直交する方向に傾けることもできる。ここではスキャン面２１を中心とする。そして、スキャン面をスキャン面２１に直交する方向にチルト角（＋φ）だけ傾斜させると、スキャン面はスキャン面２２になる。また、スキャン面をスキャン面２２の逆の方向（−φの方向）に傾斜させることもできる。
【００１０】
また、バイプレーンスキャンを実行する場合は、２次元のスキャン面２１に直交するスキャン面内をスキャンすることで、互いに直交する２次元画像が得られる。
【００１１】
このように、２次元超音波プローブを用いると、超音波プローブを手で傾けなくても、２次元のスキャン面を電子的に傾けることが可能となる。これに対して、１次元超音波プローブを用いる場合は、操作者が手で超音波プローブを傾けることによりスキャン面の角度を変えてスキャンを実行する必要がある。従って、２次元超音波プローブを用いると、プローブを動かさなくても電子的にスキャン面を傾けて２次元のスキャンを行なうことができる利点がある。
【００１２】
このような２次元超音波プローブを用いてドプラスキャンを行なうことができる超音波診断装置の開発がされている。２次元超音波プローブを用いてドプラスキャンを行なう利点について説明する。
【００１３】
１次元超音波プローブを用いてＢモードスキャンとドプラスキャンを行う場合、ＢモードスキャンでＢモード断層像を得て、そのＢモード断層像を観察しながら血流の観測点を指定し、ドプラスキャンを行なうことで指定した部分の血流情報を得る。この場合において、そのＢモード断層像上にない部分の血流を観測したい場合は、操作者が１次元超音波プローブを手で傾けたり、回転させたりして、スキャン面を傾けたり、回転させたりしてスキャンを行なう必要があった。このように操作者が手で超音波プローブを移動させると、観察位置がずれてしまうおそれがある。
【００１４】
これに対して、２次元超音波プローブを用いると、上述したように電子的にスキャン面を傾けることが可能であるため、操作者が手で超音波プローブを傾けなくても、スキャン面を電子的に傾けてスキャンを行なうことができる。従って、ドプラスキャンを行なう場合も、スキャン面を電子的に傾けてスキャンを行なうことができる。また、Ｍモードスキャンを行う場合も、スキャン面を電子的に傾けてスキャンを行なうことができる。
【００１５】
例えばドプラスキャンを行なう場合、図５に示すように、スキャン面２１内にある部位２１ｂに対してドプラスキャンを行なうことができ、さらに、スキャン面を電子的に傾斜させたスキャン面２２内にある部位２２ｂに対してもドプラスキャンを行なうことができる。また、Ｍモードスキャンを行なう場合も、スキャン面２１内にあるライン２１ａに対してＭモードスキャンを行なうことができ、さらに、スキャン面を電子的に傾斜させたスキャン面２２内にあるライン２２ａに対してもＭモードスキャンを行なうことができる。
【００１６】
【特許文献１】特開平１−１４５０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、２次元超音波プローブによると、スキャン可能な範囲が３次元的な空間内となるため、血流を観測する部分の指定が困難になる。つまり、ドプラスキャンを行なう場合は、図５に示す３次元空間内で観察点を指定する必要があるが、表示装置のモニタ画面上では、３次元空間内における観察点の位置が分かりにくい問題がある。３次元空間内で観察する部分を指定するためには、奥行きも考慮に入れる必要があるが、モニタ画面上ではその奥行きの位置が分かりにくいため、所望の位置を適切に指定することが困難であった。
【００１８】
また、２次元超音波プローブを用いてＭモードを実行する場合も、３次元的な空間内にサンプルラインを指定することが困難である。つまり、Ｍモードスキャンを行なう場合は、図５に示す３次元空間内でラインを指定する必要があるが、表示装置のモニタ画面上では、３次元空間内におけるサンプルラインの位置が分かりにくい問題がある。ドプラスキャンにおける観察点の設定と同様に、３次元空間の奥行き方向も考慮に入れる必要があるため、所望のラインを適切に指定することが困難であった。
【００１９】
以上のように、２次元超音波プローブを用いてドプラスキャン又はＭモードスキャンを実行する場合、表示装置のモニタ画面上では、３次元空間内における観察点又はサンプルラインの位置が分かりにくいため、観察点又はサンプルラインを設定し難い問題があった。
【００２０】
この発明は上記の問題点を解決するものであり、３次元空間においてドプラスキャンを行なう観察点の位置を視覚的に分かりやすく表示することが可能な超音波診断装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１に記載の発明は、超音波振動子が２次元的に配列され、２次元のスキャン面を傾斜させてスキャン可能な超音波プローブと、前記超音波プローブに前記スキャン面をＢモード及びドプラモードでスキャンさせる送受信部と、前記送受信部の出力に基づいて２次元のＢモード断層像データとドプラデータとを生成する画像生成部と、前記Ｂモード断層像データに基づくＢモード断層像と前記Ｂモード断層像上にマーカとを表示部に表示させ、さらに前記マーカにより指定された位置のドプラデータを前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えた超音波診断装置であって、前記表示制御部は、前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにスキャンさせた結果得られたＢモード断層像とドプラデータとを前記表示部に表示させるとともに、前記傾斜の角度を示すための情報として、前記傾斜の角度に応じて前記マーカの表示色を変えて前記表示部に表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、超音波振動子が２次元的に配列され、２次元のスキャン面を傾斜させてスキャン可能な超音波プローブと、前記超音波プローブに前記スキャン面をＢモード及びドプラモードでスキャンさせる送受信部と、前記送受信部の出力に基づいて２次元のＢモード断層像データとドプラデータとを生成する画像生成部と、前記Ｂモード断層像データに基づくＢモード断層像と前記Ｂモード断層像上にマーカとを表示部に表示させ、さらに前記マーカにより指定された位置のドプラデータを前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えた超音波診断装置であって、前記表示制御部が前記Ｂモード断層像と前記マーカとを前記表示部に表示させている状態で、前記送受信部が前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにドプラモードでスキャンさせた場合、前記表示制御部は、前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにスキャンさせた結果得られたドプラデータを前記表示部に表示させるとともに、前記傾斜させる前のスキャン面を前記超音波プローブにＢモードでスキャンさせた結果得られたＢモード断層像を、半透明にして前記表示部に表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の超音波診断装置であって、前記表示制御部は、前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにスキャンさせた結果得られたドプラデータを前記表示部に表示させるとともに、前記傾斜させる前のスキャン面を前記超音波プローブにＢモードでスキャンさせた結果得られたＢモード断層像を、前記傾斜の角度に応じて透明の度合いを変えて前記表示部に表示させることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置であって、前記傾斜させた後のスキャン面を前記超音波プローブにスキャンさせてから所定時間経過した後、前記送受信部が前記超音波プローブに前記傾斜させた後のスキャン面をＢモードでスキャンさせた場合、前記表示制御部は、前記表示部に表示されているＢモード断層像を更新して、前記所定時間経過後のスキャンの結果得られたＢモード断層像を前記表示部に表示させることを特徴とするものである。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項２又は請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置であって、前記送受信部が、心電波形に基づくトリガ信号を受けて前記トリガ信号に従って、前記超音波プローブに前記傾斜させた後のスキャン面をＢモードでスキャンさせた場合、前記表示制御部は、前記表示部に表示されているＢモード断層像を更新して、前記トリガ信号に従ったスキャンの結果得られたＢモード断層像を前記表示部に表示させることを特徴とするものである。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、超音波振動子が２次元的に配列され、２次元のスキャン面を傾斜させてスキャン可能な超音波プローブを備えた超音波診断装置に、前記超音波プローブに前記スキャン面をＢモード及びドプラモードでスキャンさせる送受信機能と、Ｂモードのスキャンの結果、得られた信号に基づいて２次元のＢモード断層像データを生成し、ドプラモードのスキャンの結果、得られた信号に基づいてドプラデータを生成する画像生成機能と、前記Ｂモード断層像データに基づくＢモード断層像と前記Ｂモード断層像上にマーカを表示部に表示させ、さらに前記マーカにより指定された位置のドプラデータを前記表示部に表示させる表示制御機能と、を実行させるプログラムであって、前記表示制御機能は、前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにスキャンさせた結果得られたＢモード断層像とドプラデータとを前記表示部に表示させるとともに、前記傾斜の角度を示す情報として、前記傾斜の角度に応じて前記マーカの表示色を変えて前記表示部に表示させることを特徴とするプログラムである。
【００３０】
請求項７に記載の発明は、超音波振動子が２次元的に配列され、２次元のスキャン面を傾斜させてスキャン可能な超音波プローブを備えた超音波診断装置に、前記超音波プローブに前記スキャン面をＢモード及びドプラモードでスキャンさせる送受信機能と、Ｂモードのスキャンの結果、得られた信号に基づいて２次元のＢモード断層像データを生成し、ドプラモードのスキャンの結果、得られた信号に基づいてドプラデータを生成する画像生成機能と、前記Ｂモード断層像データに基づくＢモード断層像と前記Ｂモード断層像上にマーカを表示部に表示させ、さらに前記マーカにより指定された位置のドプラデータを前記表示部に表示させる表示制御機能と、を実行させるプログラムであって、前記表示制御機能が前記Ｂモード断層像と前記マーカとを前記表示部に表示させている状態で、前記送受信機能が前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにドプラモードでスキャンさせた場合、前記表示制御機能は、前記スキャン面を傾斜させて前記超音波プローブにスキャンさせた結果得られたドプラモードを前記表示部に表示させるとともに、前記傾斜させる前のスキャン面を前記超音波プローブにＢモードでスキャンさせた結果得られたＢモード断層像を、半透明にして前記表示部に表示させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３１】
この発明によると、スキャン面の傾斜角度に応じて、ドプラデータを収集する位置を指定するためのマーカの表示色を変えたり、Ｂモード断層像を半透明にして表示したりすることにより、３次元空間におけるドプラスキャンの観察点の位置を視覚的に分かりやすく表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
［第１の実施の形態］
この発明の第１の実施形態に係る超音波診断装置について、図１から図５を参照しつつ説明する。まず、この発明の第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、この発明の第１の実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、この発明の実施形態に係る超音波診断装置に設置されている操作部の外観を示す上面図である。
【００３３】
この実施形態に係る超音波診断装置は、Ｂモード断層像を表示するＢモード、超音波ビーム方向の反射源の時間的位置変化を運動曲線として表示するＭモード、血流情報を表示するドプラモード（パルスドプラ（ＰＷ）又は連続波ドプラ（ＣＷ））、血流情報を２次元的に表示するＣＦＭ（カラーフローマッピング）モードなどの既知のモードに応じて動作可能な装置である。
【００３４】
この実施形態に係る超音波診断装置においては、制御部３の機能及び操作部８の構成に特長がある。
【００３５】
操作部８は、超音波の送受信条件などに関する各種設定などを行うための入力装置である。特にこの実施形態においては、操作部８は、ドプラスキャンを行なう部位やＭモードスキャンを行なうラインを指定するために用いられる。この操作部８で入力された情報又は命令は制御部３に出力され、制御部３はその命令に従って処理を行う。操作部８は、例えば、ジョイスティックやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチ、各種ボタン、マウス、キーボード又はＴＣＳ（Ｔｏｕｃｈ  Ｃｏｍｍａｎｄ  Ｓｃｒｅｅｎ）などからなる。
【００３６】
ここで、図２を参照して操作部８の一例を説明する。操作部８は、例えば図２に示す操作卓１０又はマウス１３などを備えて構成されている。まず、操作卓１０について説明する。図２（ａ）に示すように、操作卓１０にはトラックボール１２及びホイール１１の他、各種スイッチ及びＴＣＳなどが備えられている。ホイール１１は、矢印Ｃ１及び矢印Ｃ２の方向に回転可能となっている。このホイール１１は、３次元空間におけるドプラデータを収集する観察点及びＭモードデータを収集するサンプルラインを指定する際に、２次元のスキャン面を傾斜させるために用いられる。ホイール１１を矢印Ｃ１又Ｃ２の方向に回転させることにより、その回転角度に相当する角度だけスキャン面を傾斜させることができる。
【００３７】
例えば、ホイール１１を回転させることにより、図５に示すスキャン面２１をそのスキャン面２１に直交する方向に、ホイール１１の回転角度に相当する角度だけ傾斜させることができる。図５において、スキャン面２１は２次元超音波プローブ２の直下にあるスキャン面であり、スキャン面２１を中心とする。例えば、ホイール１１を矢印Ｃ１の方向に回転させることにより、スキャン面２１をスキャン面２１に直交する方向であって、＋φ方向に傾斜させることができる。スキャン面２１をチルト角（＋φ）だけ傾斜させると、スキャン面２２とすることができる。また、ホイール１１を矢印Ｃ２の方向に回転させることにより、スキャン面２１をスキャン面２２の逆の方向（−φ方向）に傾斜させることができる。
【００３８】
ホイール１１が回転させられると、ホイール１１の回転角度が制御部３に出力され、チルト角算出部３１が、その回転角度に基づいてスキャン面を傾斜させる角度（チルト角φ）を算出する。
【００３９】
また、トラックボール１２も回転可能となっており、操作者がこのトラックボール１２を回転させることにより、スキャン面を傾斜させることができる。
【００４０】
さらに、図２（ｂ）に示すように、マウス１３によってもスキャン面を傾斜させることができる。一般的なマウスには、矢印Ｄ１及びＤ２の方向に回転可能なホイール１４が設置されている。このホイール１４を矢印Ｄ１又はＤ２の方向に回転させることでスキャン面を傾斜させることができる。例えば、ホイール１４を矢印Ｄ１の方向に回転させることで、スキャン面２１を＋φ方向に傾斜させることができ、ホイール１４を矢印Ｄ２の方向に回転させると、スキャン面２１を−φ方向に傾斜させることができる。
【００４１】
制御部３は、超音波診断装置１の各部に接続され、超音波診断装置１の各部を制御する。制御部３は、チルト角算出部３１、色決定部３２、及び表示制御部３３を備えて構成されている。また、制御部３には記憶装置３４が接続されている。記憶装置３４には、プログラム記憶部３４ａ、チルト角情報記憶部３４ｂ、色情報記憶部３４ｃ、及びマーカ／ライン記憶部３４ｄが備えられている。
【００４２】
チルト角算出部３１は、操作部８から出力されたホイール１１の回転量と回転方向とを示す情報を受け、その回転方向に基づいて２次元のスキャン面を傾斜させる方向を決定し、さらに、その回転量に基づいてスキャン面の傾斜角度φ（チルト角φ）の大きさを求める。ここでは、チルト角算出部３１は、ホイール１１の回転角度と回転方向とに基づいてスキャン面のチルト角φと傾斜させる方向とを決定する。
【００４３】
チルト角情報記憶部３４ｂに、スキャン面のチルト角φの大きさをホイール１１の回転角度と対応付けて予め記憶させておく。また、チルト角情報記憶部３４ｂに、スキャン面を傾斜させる方向をホイール１１の回転方向と対応付けて予め記憶させておく。例えば、ホイール１１が矢印Ｃ１の方向に回転させられた場合、スキャン面を傾斜させる方向を図５における＋φ方向とし、また、ホイール１１が矢印Ｃ２の方向に回転させられた場合、スキャン面を傾斜させる方向を図５における−φ方向とし、ホイール１１の回転方向とスキャン面を傾斜させる方向とを対応付けて、予めチルト角情報記憶部３４ｂに記憶させておく。さらに、スキャン面のチルト角φの大きさをホイール１１の回転角度と対応付けて、予めチルト角情報記憶部３４ｂに記憶させておく。
【００４４】
これにより、図２に示すホイール１１が矢印Ｃ１の方向に所定角度回転させられた場合、チルト角算出部３１は、チルト角情報記憶部３４ｂに記憶されている、ホイール１１の回転方向とスキャン面を傾斜させる方向との対応付けを参照して、矢印Ｃ１の方向に基づいてスキャン面を傾斜させる方向を＋φ方向と決定する。さらにチルト角算出部３１は、操作部８からホイール１１の回転角度を受けると、チルト角情報記憶部３４ｂに記憶されている、スキャン面のチルト角φの大きさとホイール１１の回転角度との対応付けを参照して、ホイール１１の回転角度に基づいてチルト角φの大きさを求める。
【００４５】
そして、チルト角算出部３１は算出したチルト角φの大きさと傾斜させる方向（＋φ方向）とを示す情報を送受信部４に出力する
【００４６】
また、ホイール１１が矢印Ｃ２の方向に所定角度回転させられた場合、チルト角算出部３１は、矢印Ｃ２の方向に基づいてスキャン面を傾斜させる方向を−φ方向と決定する。さらにチルト角算出部３１は、ホイール１１の回転角度に基づいてチルト角φの大きさを求める。そして、チルト角算出部３１は、算出したチルト角φの大きさと傾斜させる方向（−φ方向）とを示す情報を送受信部４に出力する。
【００４７】
色決定部３２は、操作部８から出力されたホイール１１の回転量と回転方向とを受け、回転量と回転方向とに基づいて、ドプラスキャンを行なう位置を指定するために表示部７に表示される観察点（マーカ）の表示色を決定する。ここでは、色決定部３２は、ホイール１１の回転角度と回転方向とに基づいて観察点（マーカ）の表示色を決定する。
【００４８】
色情報記憶部３４ｃに、ドプラスキャンを行なう位置を指定するために表示部７に表示される観察点（マーカ）の表示色を、ホイール１１の回転角度及び回転方向と対応付けて予め記憶させておく。例えば、観察点（マーカ）の表示色を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）からなる色の三原色で表す。この場合、各原色の強度（明るさ）を変えて組み合わせた色を観察点（マーカ）の表示色とし、各原色を変えて組み合わせた色を、ホイール１１の回転角度及び回転方向と対応付けて色情報記憶部３４ｃに予め記憶させておく。
【００４９】
例えば、ホイール１１が矢印Ｃ１の方向に回転させられた場合、Ｒ（赤）の強度が強い色を観察点（マーカ）の表示色とし、また、ホイール１１が矢印Ｃ２の方向に回転させられた場合、Ｂ（青）の強度が強い色を観察点（マーカ）の表示色とし、さらに、回転角度に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の強度（明るさ）を変え、ホイール１１の回転方向及び回転方向と表示色とを対応付けて、予め色情報記憶部３４ｃに記憶させておく。
【００５０】
これにより、図２に示すホイール１１が矢印Ｃ１又はＣ２の方向に所定角度回転させられた場合、色決定部３２は、色情報記憶部３４ｃに記憶されている、ホイール１１の回転方向及び回転角度と観察点（マーカ）の表示色との対応付けを参照して、観察点（マーカ）の表示色を決定する。
【００５１】
そして、色決定部３２は、決定した観察点（マーカ）の表示色を示す情報を表示制御部３３に出力する。
【００５２】
なお、色決定部３２は、チルト角算出部３１が算出したスキャン面のチルト角φの大きさに基づいて観察点（マーカ）の表示色を決定しても良い。この場合、色情報記憶部３４ｃに、観察点（マーカ）の表示色を、スキャン面のチルト角φの大きさと対応付けて予め記憶させておく。そして、チルト角算出部３１からチルト角φの大きさが色決定部３２に出力されると、色決定部３２は、色情報記憶部３４ｃに記憶されている、チルト角φの大きさと表示色との対応付けを参照して、出力されたチルト角φの大きさに基づいて観察点（マーカ）の表示色を決定する。そして、色決定部３２は、決定した表示色を示す情報を表示制御部３３に出力する。
【００５３】
表示制御部３３は、ＤＳＣ６から出力されるＢモード断層像データ、ドプラデータ又はＭモードデータを受けて、それらデータに基づく画像を表示部７に表示させる。また、表示制御部３３は、ドプラスキャンを行なう位置を指定するための観察点（マーカ）と、サンプルラインとをＢモード断層像に重畳させて表示部７に表示させる。マーカ／ライン記憶部３４ｄには、ドプラスキャンを行なう位置を指定するために表示部７に表示させる観察点（マーカ）のデータと、超音波の送受信方向に沿ったサンプルラインのデータが記憶されている。表示制御部３３は、マーカ／ライン記憶部３４ｄから観察点（マーカ）のデータとサンプルラインのデータとを読み出し、Ｂモード断層像に重畳させて表示部７に観察点（マーカ）とサンプルラインとを表示させる。
【００５４】
また、表示制御部３３は、色決定部３２から観察点（マーカ）の表示色の情報を受けると、マーカ／ライン記憶部３４ｄから読み出した観察点（マーカ）にその色を付し、色を付した観察点（マーカ）を表示部７に表示させる。観察点（マーカ）の表示色は、ホイール１１の回転角度、つまり、スキャン面のチルト角に応じて変化するため、操作者は観察点（マーカ）の色を見ることにより、スキャン面が傾斜していることを認識することが可能となり、さらに、感覚的にスキャン面の傾斜角度を把握することができる。
【００５５】
なお、操作部８のトラックボール１２やマウス１３などを用いて、観察点（マーカ）及びサンプルラインを、表示部７のモニタ画面上で移動させることができる。つまり、この実施形態においては、トラックボール１２やマウス１３などにより、２次元平面内における観察点（マーカ）及びサンプルラインの位置を指定し、ホイール１１により、奥行き方向を指定することになる。
【００５６】
また、プログラム記憶部３４ａには、超音波診断装置１の制御プログラムが記憶されている。制御部３は例えばＣＰＵで構成され、プログラム記憶部３４ａに記憶されている制御プログラムを実行することにより、超音波診断装置１の各部を制御して超音波の送受信、画像生成、及び画像表示を行う。この実施形態においては、制御部３はこの制御プログラムを実行することで、主に、チルト角算出部３１の機能、色決定部３２の機能、及び表示制御部３３の機能を実行することになる。
【００５７】
２次元超音波プローブ２は、既知の２次元超音波プローブからなる。２次元超音波プローブ２は、超音波振動子がマトリックス（格子）状に配置され、走査（スキャン）することによって３次元的に超音波を送信し、プローブ表面から放射状に広がる形状の３次元データをエコー信号として受信することができる。また、２次元超音波プローブ２は、２次元のスキャン面内をスキャンして２次元データをエコー信号として受信することができ、そのスキャン面を傾斜してスキャンすることもできる。
【００５８】
送受信部４は、既知の送受信部からなり、２次元超音波プローブ２に電気信号を供給して超音波を発生させる送信部（図示しない）と、２次元超音波プローブ２からの信号を受信する受信部（図示しない）とを備えて構成されている。
【００５９】
ドプラスキャンを実行する場合、送受信部４は、制御部３から出力された、３次元空間における関心領域（サンプリングポジション）の座標情報を受けて、その座標に対応する位置にある部位に対して超音波の送受信を行うように、２次元超音波プローブ２の制御を行なう。２次元超音波プローブ２は、送受信部４の制御に従って上記の位置にある部位に対して超音波を送信し、反射波を受信して送受信部４に送る。パルスドプラ法を実行する場合は、パルス波を送信する。
【００６０】
この実施形態の場合、操作部８のホイール１１が回転させられると、チルト角算出部３１によりその回転角度に応じたスキャン面のチルト角φの大きさが求められる。このチルト角φの大きさを示す情報はチルト角算出部３１から送受信部４に出力され、送受信部４はチルト角φだけスキャン面を傾斜させて２次元超音波プローブ２にスキャンを実行させる。
【００６１】
送受信部４の送信部は、図示しないクロック発生回路、送信遅延回路、及びパルサ回路を備えている。クロック発生回路は、超音波信号の送信タイミングや送信周波数を決めるクロック信号を発生する回路である。送信遅延回路は、超音波の送信時に遅延を掛けて送信フォーカスを実施する回路である。パルサ回路は、各超音波振動子に対応した個別経路（チャンネル）の数分のパルサを内蔵し、遅延が掛けられた送信タイミングで駆動パルスを発生し、２次元超音波プローブ２の各超音波振動子に供給するようになっている。
【００６２】
また、送受信部４の受信部は、図示しないプリアンプ回路、Ａ／Ｄ変換回路、及び受信遅延・加算回路を備えている。プリアンプ回路は、２次元超音波プローブ２の各超音波振動子から出力されるエコー信号を受信チャンネルごとに増幅する。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅されたエコー信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延・加算回路は、Ａ／Ｄ変換後のエコー信号に対して受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、加算する。その加算により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。なお、この送受信部４によって加算処理された信号を「ＲＦデータ（または、生データ）」と称する。送受信部４から出力されたＲＦデータは、信号処理部５に出力される。
【００６３】
信号処理部５は、Ｂモード処理部５１、ドプラ処理部５２及びＣＥＭ処理部５３を備えて構成されている。送受信部４から出力されたＲＦデータは、いずれかの処理部にて所定の処理が施される。
【００６４】
Ｂモード処理部５１は、エコーの振幅情報の映像化を行い、エコー信号からＢモード超音波ラスタデータを生成する。具体的には、Ｂモード処理部５１は、送受信部４から送られる信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。
【００６５】
ドプラ処理部５２は、パルスドプラ法（ＰＷドプラ法）又は連続波ドプラ法（ＣＷドプラ法）により血流情報を生成する。例えば、パルスドプラ法によると、パルス波を用いているため、ある特定の深度のドプラ偏移周波数成分を検出することができる。このように距離分解能を有するため、特定部位の組織や血流の速度計測が可能となっている。ドプラ処理部５２は、送受信部４から送られる信号に対して、所定の大きさを有する血流観測点内における受信信号を位相検波することによりドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらにＦＦＴ処理を施して、所定の大きさを有する血流観測点内の血流速度を表すドプラ周波数分布を生成する。
【００６６】
また、連続波ドプラ法はパルスドプラ法と異なり、血流観測点で得られる主要なドプラ偏移周波数成分に加えて、超音波の送受信方向全てのドプラ偏移周波数成分が重畳されるが、高速血流計測に優れている。ドプラ処理部５２は、送受信部４から送られる信号に対して、血流観測のサンプルライン上における受信信号を位相検波することによりドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらにＦＦＴ処理を施して、サンプルライン上の血流速度を表すドプラ周波数成分を生成する。
【００６７】
ＣＦＭ処理部５３は、動いている血流情報の映像化を行い、カラー超音波ラスタデータを生成する。血流情報には、速度、分散、パワーなどの情報があり、血流情報は２値化情報として得られる。具体的には、ＣＦＭ処理回路は、位相検波回路、ＭＴＩフィルタ、自己相関器、及び流速・分散演算器から構成されている。このＣＦＭ処理回路は、組織信号と血流信号とを分離するためのハイパスフィルタ処理（ＭＴＩフィルタ処理）が行われ、自己相関処理により血流の移動速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。その他、組織信号を低減及び削減するための非線形処理が行われる場合もある。
【００６８】
ＤＳＣ６（デジタルスキャンコンバータ）は、信号処理部５から出力された走査線信号列で表される信号処理後のデータを空間情報に基づいた座標系のデータに変換する（スキャンコンバージョン処理）。つまり、超音波走査に同期した信号列をテレビ走査方式の表示部７で表示できるようにするために、標準のテレビ走査に同期して読み出すことにより走査方式を変換している。
【００６９】
Ｂモード処理部５１から出力された信号処理後のデータに対してスキャンコンバージョン処理が施されると、被検体の組織形状を表すＢモード断層像データが得られる。また、ドプラ処理回路から出力された信号処理後のデータに対してスキャンコンバージョン処理が施されると、血流の速度情報等がドプラデータとして得られる。
【００７０】
表示部７はＣＲＴや液晶ディスプレイなどのモニタからなり、そのモニタ画面上にドプラデータに基づくスペクトラム、Ｍモードデータに基づくスペクトラム、及びＢモード断層像などが表示される。
【００７１】
なお、信号処理部５及びＤＳＣ６がこの発明の「画像生成部」に相当する。
【００７２】
（作用）
次に、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の作用について図３から図５を参照しつつ説明する。図３は、この発明の第１の実施形態に係る超音波診断装置の動作を順番に説明するためのフローチャートである。図４は、この発明の実施形態に係る超音波診断装置に設置されている表示部のモニタ画面を示す図である。図５は、２次元超音波プローブによるスキャンの範囲とチルト角を説明するための模式図である。
【００７３】
第１の実施形態においては、Ｂモードスキャンを継続して実行し、いわゆるリアルタイムスキャンを行なってＢモード断層像を表示部７に表示させる。つまり、第１の実施形態では、ドプラスキャンとＢモードスキャンについて、いわゆるリアルタイムスキャンを行ない、ドプラデータとＢモード断層像とを動画として表示させる。
【００７４】
まず、超音波診断装置１によりＢモードスキャンを実行して、被検体内のＢモード断層像データを収集し（ステップＳ０１）、Ｂモード断層像を表示部７のモニタ画面上に表示する（ステップＳ０２）。具体的には、送受信部４は２次元超音波プローブ２に電気信号を供給して超音波を発生させ、被検体内に超音波を送信させる。例えば、図５に示すように、送受信部４は２次元のスキャン面２１内を２次元超音波プローブ２に走査（スキャン）させる。このスキャン面２１は、２次元超音波プローブ２の直下にあるスキャン面であり、このスキャン面２１を中心とする。
【００７５】
このスキャンにより収集されたエコー信号は送受信部４に出力され、送受信部４にてＡ／Ｄ変換処理、遅延・加算処理などが施されてＲＦデータが生成される。そして、Ｂモード処理部５１は、そのＲＦデータに対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。ＤＳＣ６は、Ｂモード処理部５１による信号処理後のデータに対してスキャンコンバージョン処理を施すことにより、空間情報に基づいたＢモード断層像データを作成する。そして、表示制御部３３は、そのＢモード断層像データに基づくＢモード断層像を表示部７のモニタ画面上に表示させる。
【００７６】
表示制御部３３は、例えば図４に示す表示部７のモニタ画面７ａ上に、収集されたＢモード断層像１５を表示させる。このＢモード断層像１５は、図５に示すスキャン面２１をスキャンすることにより得られた２次元画像である。また、送受信部４は２次元超音波プローブ２にスキャン面２１を継続してスキャンさせる。つまり、いわゆるリアルタイムスキャンを行なう。これにより、Ｂモード断層像１５は新しい画像に更新され続け、操作者は動画として認識することができる。既知の超音波診断装置によって２次元のスキャン面をＢモードでスキャンすると、得られるＢモード断層像は動画として認識されるほど、フレームレートが速い。この実施形態に係る超音波診断装置１においても従来技術に係る超音波診断装置と同様に、Ｂモード断層像を動画として表示することができる。
【００７７】
このように表示部７にＢモード断層像１５を動画として表示させている状態で、表示制御部３３は記憶装置３４内のマーカ／ライン記憶部３４ｄから観察点（マーカ）を表すマーカデータを読み出し、さらに、マーカ／ライン記憶部３４ｄからサンプルラインデータを読み出して表示部７に出力し、Ｂモード断層像１５に重畳させてサンプルライン１６と観察点（マーカ）１７を表示させる（ステップＳ０３）。表示制御部３３は、図４に示すように、サンプルライン１６と観察点（マーカ）１７をモニタ画面７ａ上の初期設定の位置に表示させる。
【００７８】
観察点（マーカ）１７は、図５に示すスキャン面２１内にある部位２１ｂに対応し、サンプルライン１６はスキャン面２１内にあるライン２１ａに対応している。
【００７９】
サンプルライン１６は超音波の送受信方向を示しており、モニタ画面７ａ上で走査方向（矢印Ａの方向）に移動可能となっている。また、観察点（マーカ）１７は、線状のサンプルライン１６上で超音波の送受信方向（矢印Ｂの方向）に移動可能となっている。これらの移動は操作部８によって指示される。例えば、操作部８のトラックボールを回転させて観察点（マーカ）１７又はサンプルライン１６の移動が指示されると、表示制御部３３はその指示に従い、移動先の座標に観察点（マーカ）１７又はサンプルライン１６を表示させる。
【００８０】
ドプラスキャンを行なう位置を表す観察点（マーカ）１７が表示されると、その観察点（マーカ）１７の位置に対応する部位２１ｂのドプラデータが得られる。その観察点（マーカ）１７により血流情報を収集する位置が指定されると、その指定位置に対応する部位２１ｂの血流情報を収集するため、制御部３からその観察点（マーカ）１７の座標を示す情報が送受信部４に出力される。送受信部４は、その観察点（マーカ）１７の座標に対応する位置にある部位２１ｂに対して超音波の送受信を行うように、２次元超音波プローブ２の制御を行なう。２次元超音波プローブ２は、送受信部４の制御に従って上記の位置にある部位２１ｂに対して超音波を送信し、反射波を受信して送受信部４に送る。具体的には、パルスドプラ法（ＰＷ法）又は連続波ドプラ法（ＣＷ法）により被検体内に超音波を送信させる。パルスドプラ法（ＰＷ法）を実施する場合は、パルス波を送信する。
【００８１】
このスキャンにより収集されたエコー信号は送受信部４に出力され、送受信部４にてＡ／Ｄ変換処理、遅延・加算処理などが施されてＲＦデータを生成される。そして、ドプラ処理部５２は、そのＲＦデータからドプラ偏移周波数成分を取り出し、更にＦＦＴ処理を施すことにより、血流情報を表すデータを生成する。ＤＳＣ６は、ドプラ処理部５２による信号処理後のデータに対してスキャンコンバージョン処理を施すことにより、空間情報に基づいたドプラデータを作成する。そして、表示制御部３３は、そのドプラデータに基づくドプラスペクトラムを表示部７のモニタ画面上に表示させる。
【００８２】
図４に示すように、ドプラデータ１８はＢモード断層像１５と同時に表示部７のモニタ画面７ａ上に表示される。このドプラデータ１８は、横軸が時間軸、縦軸が周波数ｆ（速度ｖ）となっている。
【００８３】
そして、表示部７のモニタ画面７ａの奥行き方向、つまり、モニタ画面７ａに垂直な方向に観察点を移動させたい場合は、操作者は操作部８のホイール１１を回転させる（ステップＳ０４）。
【００８４】
操作者がホイール１１を回転させると、ホイール１１の回転角度と回転方向とを示す情報が操作部８から制御部３に出力される。チルト角算出部３１は、ホイール１１の回転方向を示す情報を受けると、チルト角情報記憶部３４ｂに記憶されているスキャン面を傾斜させる方向とホイール１１の回転方向との対応付けを参照して、ホイール１１の回転方向に基づいてスキャン面を傾斜させる方向を決定する（ステップＳ０５）。例えば、図２に示すホイール１１が矢印Ｃ１の方向に回転させられた場合、チルト角算出部３１は、矢印Ｃ１の方向に基づいてスキャン面を傾斜させる方向を＋φ方向と決定する。また、ホイール１１が矢印Ｃ２の方向に回転させられた場合、チルト角算出部３１は、スキャン面を傾斜させる方向を−φ方向と決定する。
【００８５】
さらに、チルト角算出部３１は、操作部８からホイール１１の回転角度を示す情報を受けると、チルト角情報記憶部３４ｂに記憶されているスキャン面のチルト角φの大きさとホイール１１の回転角度との対応付けを参照して、ホイール１１の回転角度に基づいてチルト角φの大きさを求める（ステップＳ０５）。
【００８６】
そして、チルト角算出部３１は算出したチルト角φの大きさと傾斜させる方向（＋φ方向又は−φ方向）とを示す情報を送受信部４に出力する（ステップＳ０６）。
【００８７】
一方、色決定部３２は、操作部８からホイール１１の回転角度と回転方向とを示す情報を受けると、色情報記憶部３４ｃに記憶されている、ホイール１１の回転方向及び回転角度と観察点（マーカ）１７の表示色との対応付けを参照して、ホイール１１の回転方向及び回転角度に基づいて観察点（マーカ）１７の表示色を決定する（ステップＳ０７）。
【００８８】
そして、色決定部３２は決定した観察点（マーカ）１７の表示色を示す情報を表示制御部３３に出力する（ステップＳ０８）。
【００８９】
なお、色決定部３２は、チルト角算出部３１が算出したスキャン面のチルト角φの大きさに基づいて観察点（マーカ）の表示色を決定しても良い。この場合、色決定部３２は、色情報記憶部３４ｃに記憶されている、観察点（マーカ）１７の表示色と、チルト角φの大きさとの対応付けを参照して、出力されたチルト角φの大きさに基づいて観察点（マーカ）１７の表示色を決定する。そして、色決定部３２は、決定した表示色を示す情報を表示制御部３３に出力する。
【００９０】
送受信部４はチルト角算出部３１からチルト角φの大きさとスキャン面を傾斜させる方向とを示す情報を受けると、スキャン面をそのチルト角φだけ、決定された方向に傾斜させて２次元超音波プローブ２に走査（スキャン）させる（ステップＳ０９）。このとき、送受信部４は、２次元超音波プローブ２にＢモードスキャンとドプラスキャンを実行させる。これにより、Ｂモード断層像データとドプラデータが生成される。
【００９１】
例えば、ホイール１１が矢印Ｃ１の方向に回転させられた場合は、チルト角算出部３１により＋φ方向にスキャン面を傾斜させると決定されているため、図５に示すように、送受信部４は、スキャン面をスキャン面２１に直交する方向であって、＋φ方向にチルト角φだけ傾斜させたスキャン面２２として、２次元超音波プローブ２にそのスキャン面２２内をスキャンさせる。このとき、送受信部４は、２次元超音波プローブ２に、観察点（マーカ）１７に対応する部位２２ｂに対してドプラモードでスキャンさせる。これにより、部位２２ｂにおけるドプラデータが収集される。そして、スキャン面２２をスキャンすることで得られたＢモード断層像データと、部位２２ｂにおけるドプラデータとが表示制御部３３に出力され、表示制御部３３は、Ｂモード断層像とドプラデータとを表示部７に表示させる（ステップＳ１０）。
【００９２】
また、表示制御部３３は、色決定部３２から表示色を示す情報を受けると、観察点（マーカ）１７にその色を付して表示部７に表示させる（ステップＳ１０）。
【００９３】
以上のように、操作者は、色が付いた観察点（マーカ）１７を見ることにより、スキャン面が傾斜していることを認識することができる。また、チルト角φの大きさによって色を変えることにより、観察点（マーカ）１７の色を見ることで、おおよそのチルト角φを認識することができる。
【００９４】
また、操作卓１０に設置されているホイール１１や、マウス１３に設置されているホイール１４を用いてスキャン面を傾斜させることで、スキャン面の設定が容易になる。つまり、片手でもスキャン面を傾斜させてドプラスキャンを行なう観察点（マーカ）１７の設定ができるため、超音波診断装置の操作性を向上させることができる。
【００９５】
また、図４に示すように、表示部７にワイヤーフレーム１９を表示しても良い。このワイヤーフレーム１９は、３次元空間における、ドプラスキャンを行なう位置を表すサンプリングポジションを表すものである。例えば、記憶装置３４にワイヤーフレームのデータを記憶させておき、表示制御部３３は記憶装置３４からワイヤーフレームのデータを読み出して表示部７にワイヤーフレーム１９を表示させる。このとき、ドプラスキャンを行なう位置を表すサンプリングポジションをワイヤーフレーム１９内に表示させる。これにより、操作者はドプラスキャンを行なう位置を把握することができる。
【００９６】
また、ドプラモードの他、Ｍモードについてもドプラモードを実行する場合と同じ作用及び効果を奏することが可能である。例えば、サンプルライン１６上のＭモードデータを収集する場合において、スキャン面を傾斜させた場合は、表示制御部３３はサンプルライン１６にチルト角φに応じた色を付して表示部７に表示させる。これにより、モニタ画面７ａの奥行き方向にスキャン面を傾斜させた場合であっても、操作者はサンプルライン１７の色を見ることで、スキャン面の傾斜を認識し、さらに、どの程度傾斜しているかを把握することが可能となる。
【００９７】
［第２の実施の形態］
次に、この発明の第２の実施形態に係る超音波診断装置について、図６及び図７を参照しつつ説明する。図６は、この発明の第２の実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。図７は、この発明の第２の実施形態に係る超音波診断装置の動作を順番に示すフローチャートである。
【００９８】
図６に示すように、この第２の実施形態に係る超音波診断装置は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１が備えていた色決定部３２と色情報記憶部３４ｂにかえて、制御部３に透明度決定部３５を備え、記憶装置３４に透明度情報記憶部３４ｅを備えている。さらに、タイマー３６が制御部３に接続されている。
【００９９】
透明度決定部３５は、操作部８から出力されたホイール１１の回転量を受け、その回転量に基づいて、表示部７に表示されるＢモード断層像の不透明度（又は透明度）を表すパラメータを決定する。ここでは、透明度決定部３５は、ホイール１１の回転角度に基づいてＢモード断層像の不透明度（又は透明度）を決定する。
【０１００】
透明度情報記憶部３４ｅに、不透明度（又は透明度）を表すパラメータを、ホイール１１の回転角度と対応付けて予め記憶させておく。例えば、ホイール１１の回転角度が大きくなるほど、不透明度を表すパラメータを小さくする。つまり、ホイール１１の回転角度が大きくなるほど、透明度を表すパラメータを大きくする。これにより、ホイール１１の回転角度が大きくなるほど、Ｂモード断層像を透明にして表示することになる。また、ホイール１１が回転させられていない場合は、不透明度を「１」とすることで、Ｂモード断層像は完全に不透明として表示されることになる。
【０１０１】
透明度決定部３５は、操作部８からホイール１１の回転角度を受けると、透明度情報記憶部３４ｅに記憶されている、不透明度（又は透明度）を表すパラメータとホイール１１の回転角度との対応付けを参照して、ホイール１１の回転角度に基づいて不透明度（又は透明度）のパラメータを求める。そして、透明度決定部３５は決定した不透明度（又は透明度）のパラメータを表示制御部３３に出力する。
【０１０２】
なお、透明度決定部３５は、チルト角算出部３１が算出したスキャン面のチルト角φの大きさに基づいて不透明度（又は透明度）のパラメータを決定しても良い。この場合、透明度情報記憶部３４ｅに、不透明度（又は透明度）のパラメータを、チルト角φの大きさと対応付けて予め記憶させておく。そして、チルト角算出部３１からチルト角φの大きさが透明度決定部３５に出力されると、透明度決定部３５は、透明度情報記憶部３４ｅに記憶されている、チルト角φの大きさと不透明度（又は透明度）のパラメータとの対応付けを参照して、出力されたチルト角φの大きさに基づいて不透明度（又は透明度）のパラメータを決定する。そして、透明度決定部３５は、決定した不透明度（又は透明度）のパラメータを表示制御部３３に出力する。
【０１０３】
表示制御部３３は、透明度決定部３５から不透明度（又は透明度）を表すパラメータを受けると、その不透明度（又は透明度）のパラメータをＢモード断層像データの不透明度（又は透明度）のパラメータとし、そのパラメータに従ってＢモード断層像を半透明にして表示部７に表示させる。
【０１０４】
また、タイマー３６は、スキャン面を傾斜させた時から経過した時間を計測し、その時間を制御部３に出力する。制御部３は、タイマー３６から計測された時間を受けると、予め設定された所定の時間が経過したか否かの判断を行い、所定の時間が経過したと判断した場合、Ｂモードスキャンの実行命令を送受信部４に出力する。なお、上記所定の時間は、操作者が任意に決定することが可能である。
【０１０５】
なお、プログラム記憶部３４ａには、超音波診断装置の制御プログラムが記憶されており、制御部３がこの制御プログラムを実行することで、超音波診断装置の各部を制御して超音波の送受信、画像生成、及び画像表示を行う。この実施形態においては、制御部３はこの制御プログラムを実行することで、主に、チルト角算出部３１の機能、透明度決定部３５の機能、及び表示制御部３３の機能を実行することになる。
【０１０６】
（作用）
次に、第２の実施形態に係る超音波診断装置の作用について説明する。
【０１０７】
Ｂモード断層像を静止画として表示させて組織像を観察したいという要望があるため、この第２の実施形態においては、Ｂモードスキャンを継続して実施せずに、Ｂモード断層像を固定して表示部７に表示させる。つまり、この第２の実施形態では、Ｂモードスキャンについてはいわゆるリアルタイムスキャンを行なわず、ドプラスキャンについてのみリアルタイムスキャンを行なう。これにより、ドプラデータは動画として表示されるが、Ｂモード断層像は静止画として表示される。
【０１０８】
まず、第１の実施形態と同様に、Ｂモードスキャンを実行して、被検体内のＢモード断層像データを収集し（ステップＳ２０）、Ｂモード断層像を表示部７のモニタ画面上に表示する（ステップＳ２１）。例えば、図５に示すように、送受信部４は２次元のスキャン面２１内を２次元超音波プローブ２に走査（スキャン）させる。
【０１０９】
表示制御部３３は、例えば図４に示す表示部７のモニタ画面７ａ上に、収集されたＢモード断層像１５を表示させる。このＢモード断層像１５は、図５に示すスキャン面２１をスキャンすることにより得られた２次元画像である。
【０１１０】
この第２の実施形態においては、第１の実施形態と異なり、Ｂモードスキャンについてはリアルタイムスキャンを行なわずに、表示部７に表示されているＢモード断層像を固定して表示する。つまり、Ｂモード断層像１５を静止画として表示する。この場合、送受信部４が２次元超音波プローブ２にスキャン面２１をスキャンさせると、制御部３は、送受信部４に対してＢモードスキャンの実行停止命令を出力する。送受信部４はその停止命令を受けると、Ｂモードスキャンを停止する。これにより、Ｂモード断層像１５は更新されずに、静止画として表示される。
【０１１１】
表示部７にＢモード断層像１５を静止画として表示させている状態で、表示制御部３３は記憶装置３４内のマーカ／ライン記憶部３４ｄから観察点（マーカ）を表すマーカデータを読み出し、さらに、マーカ／ライン記憶部３４ｄからサンプルラインデータを読み出して表示部７に出力し、Ｂモード断層像１５に重畳させてサンプルライン１６と観察点（マーカ）１７を表示させる（ステップＳ２２）。表示制御部３３は、図４に示すように、サンプルライン１６と観察点（マーカ）１７を初期設定の位置に表示させる。
【０１１２】
第１の実施形態で説明したように、観察点（マーカ）１７は、図５に示すスキャン面２１内にある部位２１ｂに対応し、サンプルライン１６はスキャン面２１内にあるライン２１ａに対応している。
【０１１３】
ドプラスキャンを行なう位置を表す観察点（マーカ）１７が表示されると、第１の実施形態で説明したように、その観察点（マーカ）１７の位置に対応する部位２１ｂのドプラデータが得られる。そして、図４に示すように、ドプラデータ１８はＢモード断層像１５と同時に表示部７のモニタ画面７ａ上に表示される。
【０１１４】
また、Ｂモードスキャンを停止し、ドプラスキャンのみを継続して実行している。つまり、Ｂモードスキャンは実行されないが、観察点（マーカ）１７に対応する部位２１ｂに対してドプラスキャンのみが継続して実行される。これにより、ドプラデータ１８は動画として表示され、Ｂモード断層像１５は静止画として表示されることになる。
【０１１５】
そして、表示部７のモニタ画面７ａの奥行き方向、つまり、モニタ画面７ａに垂直な方向に観察点を移動させたい場合に、操作者は操作部８のホイール１１を回転させる（ステップＳ２３）。
【０１１６】
操作者がホイール１１を回転させると、ホイール１１の回転角度と回転方向とを示す情報が操作部８から制御部３に出力される。チルト角算出部３１は、ホイール１１の回転方向を示す情報を受けると、チルト角情報記憶部３４ｂを参照して、第１の実施形態と同様に、ホイール１１の回転方向に基づいてスキャン面を傾斜させる方向を決定する（ステップＳ２４）。さらに、チルト角算出部３１は、ホイール１１の回転角度を示す情報を受けると、チルト角情報記憶部３４ｂを参照して、第１の実施形態と同様に、ホイール１１の回転角度に基づいてチルト角φの大きさを求める（ステップＳ２４）。そして、チルト角算出部３１は算出したチルト角φの大きさとスキャン面を傾斜させる方向（＋φ方向又は−φ方向）とを示す情報を送受信部４に出力する（ステップＳ２５）。
【０１１７】
一方、透明度決定部３５は、操作部８からホイール１１の回転角度を示す情報を受けると、透明度情報記憶部３４ｅに記憶されている不透明度（又は透明度）を表すパラメータとホイール１１の回転角度との対応付けを参照して、ホイール１１の回転角度に基づいて不透明度（又は透明度）を表すパラメータを決定する（ステップＳ２６）。
【０１１８】
そして、透明度決定部３５は決定した不透明度（又は透明度）を表すパラメータを表示制御部３３に出力する（ステップＳ２７）。
【０１１９】
なお、透明度決定部３５は、チルト角算出部３１が算出したスキャン面のチルト角φの大きさに基づいて不透明度（又は透明度）のパラメータを決定しても良い。この場合、透明度決定部３５は、透明度情報記憶部３４ｅに記憶されている、チルト角φの大きさと不透明度（又は透明度）のパラメータとの対応付けを参照して、出力されたチルト角φの大きさに基づいて不透明度（又は透明度）のパラメータを決定する。そして、透明度決定部３５は、決定した不透明度（又は透明度）のパラメータを表示制御部３３に出力する。
【０１２０】
送受信部４はチルト角算出部３１からチルト角φとスキャン面を傾斜させる方向とを示す情報を受けると、スキャン面をそのチルト角φだけ、決定された方向に傾斜させて２次元超音波プローブ２に走査（スキャン）させる（ステップＳ２８）。このとき、ドプラスキャンのみが実行され、Ｂモードスキャンは実行されない。これにより、ドプラデータのみが新たに生成されることになる。
【０１２１】
さらに制御部３は、タイマー３６に対して時間計測の命令を出力する。これにより、タイマー３６は、スキャン面を傾斜させてスキャンを行なった時からの時間を計測し、順次、計測した時間を制御部３に出力する。
【０１２２】
例えば、ホイール１１が矢印Ｃ１の方向に回転させられた場合は、チルト角算出部３１により＋φ方向にスキャン面を傾斜させると決定されているため、図５に示すように、送受信部４は、スキャン面をスキャン面２１に直交する方向であって、＋φ方向にチルト角φだけ傾斜させてスキャン面２２として、２次元超音波プローブ２にそのスキャン面２２内をスキャンさせる。このとき、送受信部４は、２次元超音波プローブ２に、観察点（マーカ）１７に対応する部位２２ｂに対してドプラモードでスキャンさせる。これにより、部位２２ｂにおけるドプラデータが収集される。そして、スキャン面２２内の部位２２ｂにおけるドプラデータが表示制御部３３に出力され、表示制御部３３は、ドプラデータに基づく画像を表示部７に表示させる（ステップＳ２９）。
【０１２３】
また、表示制御部３３は、透明度決定部３５から不透明度（又は透明度）を表すパラメータを受けると、表示部７に静止画として表示されているＢモード断層像データの不透明度（又は透明度）のパラメータとし、そのパラメータに従ってＢモード断層像を半透明にして表示部７に表示させる（ステップＳ２９）。
【０１２４】
操作者は、半透明になったＢモード断層像を見ることにより、スキャン面が傾斜していることを認識することができる。この実施形態においては、Ｂモード断層像を固定して表示しているため、ドプラデータが収集されたスキャン面と、Ｂモード断層像が収集されたスキャン面とが異なる。このようにスキャン面が異なるため、操作者に誤解を与えるおそれがあるが、Ｂモード断層像を半透明にして表示することで、ドプラデータが収集されたスキャン面とＢモード断層像が収集されたスキャン面とが異なっていることを操作者に認識させることができる。これにより、スキャン面が異なることに起因する誤認を防止することが可能となる。
【０１２５】
この実施形態は、Ｂモード断層像を静止画として表示させて組織像を観察したいという要望がある場合に有用である。Ｂモード断層像を半透明にして表示することで、ドプラモードが収集されたスキャン面と、Ｂモード断層像が収集されたスキャン面とが異なることを、操作者に認識させることができる。
【０１２６】
また、チルト角φの大きさによって不透明度（又は透明度）を変えることにより、Ｂモード断層像の透明の度合いを見ることで、おおよそのチルト角φを認識することができる。例えば、チルト角φが０°の場合は、不透明度を「１」としてＢモード断層像を表示させる。これにより、Ｂモード断層像は完全に不透明として表示されるため、操作者はスキャン面が傾斜していないと判断できる。また、チルト角φをある角度にした場合に、不透明度を「０．５」等とした場合、Ｂモード断層像は半透明に表示されるため、操作者はスキャン面が傾斜していると判断できる。このように、スキャン面の角度に応じてＢモード断層像の不透明度（透明の度合い）を変えることにより、おおよそのチルト角φを認識することができる。
【０１２７】
なお、この実施形態においては、チルト角φの大きさに応じて不透明度（又は透明度）のパラメータを変えたが、不透明度（又は透明度）のパラメータを一定としても良い。つまり、スキャン面を傾斜させた場合、チルト角φの大きさに限らず、Ｂモード断層像を半透明にして表示しても良い。
【０１２８】
そして、タイマー３６がスキャン面を傾斜させてスキャンを行なった時からの時間を計測し、制御部３はタイマー３６から計測された時間を受けて、予め設定された所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３０）。予め設定された所定の時間が経過した場合（ステップＳ３０、Ｙｅｓ）、制御部３はＢモードスキャンの実行命令を送受信部４に出力する。送受信部４は、制御部３からＢモードスキャンの実行命令を受けると、ドプラスキャンを実行するとともに、Ｂモードスキャンも実行することにより、ドプラデータとともにＢモード断層像データも収集する（ステップＳ３１）。スキャン面は、スキャン面２１からチルト角φだけ傾斜したスキャン面２２となっているため、送受信部４は２次元超音波プローブ２にそのスキャン面２２内をＢモードでスキャンさせ、そのスキャン面２２におけるＢモード断層像データを収集する。
【０１２９】
表示制御部３３は、新たに収集されたＢモード断層像データを表示部７に出力し、表示部７のモニタ画面７ａ上に新たに収集されたＢモード断層像を表示させる（ステップＳ３２）。これにより、Ｂモード断層像が更新されることになる。この更新されたＢモード断層像は、静止画として固定して表示される。なお、ドプラスキャンは継続して実行されているため、ドプラデータは動画として表示部７に表示されている（ステップＳ３２）。
【０１３０】
また、心電波形（ＥＣＧ信号）に基づいてＢモードスキャンを行なうタイミングを判断しても良い。心電計を用いて被検体の心電波形（ＥＣＧ信号）を収集している場合に、制御部３はその心電計からＥＣＧトリガ信号を受信し、そのＥＣＧトリガ信号に従って送受信部４にＢモードスキャンの実行命令を出力する。例えば、Ｒ波が検出された際にＥＣＧトリガ信号を発生する信号発生器を設け、そのＥＣＧトリガ信号を制御部３に出力する。制御部３はＥＣＧトリガ信号を受信すると、送受信部４にＢモードスキャンの実行命令を出力する。これにより、Ｒ波が検出されるたびにＢモードスキャンが実行され、表示部７に表示されているＢモード断層像１５が、Ｒ波が検出されるたびに更新されることになる。
【０１３１】
また、心電波形（ＥＣＧ信号）を制御部３に入力し、制御部３がＲ波を検出した際に送受信部４にＢモードスキャンの実行命令を出力しても良い。
【０１３２】
さらに、数心拍が経過するたびにＢモードスキャンを実行しても構わない。この場合、制御部３は、心電計からＲ波が検出された信号を予め設定された数のＲ波を受けると、送受信部４に対してＢモードスキャンの実行命令を出力する。
【０１３３】
また、第１の実施形態のように、色決定部３２及び色情報記憶部３４ｃを備えて、観察点（マーカ）１７やサンプルライン１６に、スキャン面のチルト角φに応じた色を付して表示部７に表示させても良い。これにより、スキャン面を傾斜させると、Ｂモード断層像がその傾斜のチルト角φに応じて半透明になって表示されるとともに、観察点（マーカ）１７やサンプルライン１６にそのチルト角φに応じた色が付されて表示されることになる。
【０１３４】
また、Ｂモード断層像を更新せずに、スキャン面を傾斜させる前に収集されたＢモード断層像を表示部７に表示し続けても構わない。この場合も、スキャン面のチルト角φの大きさに応じてＢモード断層像を半透明にして表示部７に表示させる。そして、Ｂモード断層像を記憶装置（図示しない）に記憶させる場合は、半透明にした状態のＢモード断層像データを記憶装置（図示しない）に記憶させる。これにより、検査後にＢモード断層像とドプラデータとを表示した場合であっても、操作者は、ドプラデータが収集されたスキャン面とＢモード断層像データが収集されたスキャン面とが異なるスキャン面であると認識することができる。
【０１３５】
また、Ｂモード断層像を、色が付された観察点（マーカ）１７とともに記憶装置（図示しない）に記憶させても良い。これによっても、操作者は、検査後に、ドプラデータが収集されたスキャン面とＢモード断層像データが収集されたスキャン面とが異なるスキャン面であると認識することができる。
【０１３６】
また、ドプラモードの他、Ｍモードについてもドプラモードを実行する場合と同じ作用及び効果を奏することが可能である。例えば、サンプルライン１６上のＭモードデータを収集する場合において、スキャン面を傾斜させた場合は、表示制御部３３はＢモード断層像をその傾斜の角度（チルト角φ）に応じて半透明にして表示部７に表示させる。これにより、モニタ画面７ａの奥行き方向にスキャン面を傾斜させた場合であっても、操作者はその傾斜を認識し、さらに、どの程度傾斜しているかを把握することが可能となる。
【０１３７】
なお、第１の実施形態と同様に、ワイヤーフレーム１９を表示部７に表示しても良い。
【０１３８】
［第３の実施の形態］
次に、この発明の第３の実施形態に係る超音波診断装置について、図８から図１０を参照しつつ説明する。図８は、この発明の第３の実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。図９は、この発明の第３の実施形態に係る超音波診断装置の動作を順番に示すフローチャートである。図１０は、バイプレーンスキャンのスキャン範囲と、スキャンにより得られた画像を説明するための図である。
【０１３９】
図８に示すように、この第３の実施形態に係る超音波診断装置は、色決定部３２、色情報記憶部３４ｂ、透明度決定部３５、及び透明度情報記憶部３４ｅを備えていない。この第３の実施形態に係る超音波診断装置は、バイプレーンスキャンを実行するものである。つまり、互いに直交するスキャン面を交互にスキャンすることで、互いに直交するＢモード断層像を得る。
【０１４０】
バイプレーンスキャンを実行することで、表示制御部３３には互いに直交するスキャン面でスキャンされた結果得られたＢモード断層像データが出力される。表示制御部３３は、それらのＢモード断層像を表示部７に同時に表示させる。
【０１４１】
ここで、バイプレーンスキャンを行なう場合のスキャン面について図１０を参照しつつ説明する。図１０（ａ）に示すように、送受信部４は２次元超音波プローブ２にスキャン面２３とスキャン面２４とを交互にスキャンさせる。スキャン面２３とスキャン面２４とは互いに直交する面である。これにより、スキャン面２３におけるＢモード断層像データとスキャン面２４におけるＢモード断層像データとが得られる。
【０１４２】
バイプレーンスキャンにより得られたＢモード断層像を図１０（ｂ）に示す。図１０（ｂ）中、Ｂモード断層像２６は、スキャン面２４をスキャンすることにより得られた画像であり、Ｂモード断層像２７は、スキャン面２３をスキャンすることにより得られた画像である。
【０１４３】
そして、表示制御部３３は、例えば、Ｂモード断層像２６上にサンプルライン２６ａと観察点（マーカ）２６ｂとを表示させ、Ｂモード断層像２６に直交するＢモード断層像２７上にライン２７ａを表示させる。このライン２７ａはＢモード断層像２７に対するＢモード断層像２６の傾斜角度を表している。また、観察点（マーカ）２６ｂは、図１０（ａ）に示すスキャン面２４内にある部位２４ｂに対応し、サンプルライン２６ａはスキャン面２４内にあるライン２４ａに対応している。
【０１４４】
第３の実施形態においては、チルト角算出部３１は、算出したチルト角φの大きさとスキャン面を傾斜させる方向（＋φ方向又は−φ方向）とを示す情報とを送受信部４に出力するとともに、表示制御部３３にも出力する。そして表示制御部３３は、図１０（ｃ）に示すように、チルト角算出部３１から出力されたチルト角φの大きさと傾斜させる方向に従って、Ｂモード断層像２７上のライン２７ａをそのチルト角φだけ傾斜させて表示部７に表示させる。
【０１４５】
なお、プログラム記憶部３４ａには、超音波診断装置の制御プログラムが記憶されており、制御部３がこの制御プログラムを実行することで、超音波診断装置の各部を制御して超音波の送受信、画像生成、及び画像表示を行う。この実施形態においては、制御部３はこの制御プログラムを実行することで、主に、チルト角算出部３１の機能を実行することになる。
【０１４６】
（作用）
次に、第３の実施形態に係る超音波診断装置の作用について説明する。
【０１４７】
まず、送受信部４は２次元超音波プローブ２にバイプレーンスキャンを実行させて、互いに直交するスキャン面のＢモード断層像データを収集し（ステップＳ４０）、Ｂモード断層像を表示部７のモニタ画面上に表示する（ステップＳ４１）。例えば、図１０（ａ）に示すように、送受信部４は２次元のスキャン面２３とスキャン面２４とを２次元超音波プローブ２に走査（スキャン）させる。
【０１４８】
表示制御部３３は、例えば、図１０（ｂ）に示す表示部７のモニタ画面７ａ上に、収集されたＢモード断層像２６と、Ｂモード断層像２６に直交するＢモード断層像２７とを表示させる。Ｂモード断層像２６は、図１０（ａ）に示すスキャン面２４をスキャンすることにより得られた２次元画像であり、Ｂモード断層像２７は、図１０（ｂ）に示すスキャン面２３をスキャンすることにより得られた２次元画像である。スキャン面２３とスキャン面２４とは互いに直交する面である。
【０１４９】
なお、第３の実施形態においては第１の実施形態と同様に、Ｂモードスキャンについてもいわゆるリアルタイムスキャンを行なって、Ｂモード断層像２６及び２７を動画として表示部７に表示する。
【０１５０】
ここでは、スキャン面２４を傾斜させる場合について説明する。表示部７にＢモード断層像２６とＢモード断層像２７とを表示させている状態で、表示制御部３３は記憶装置３４内のマーカ／ライン記憶部３４ｄから観察点（マーカ）を表すマーカデータを読み出し、さらに、マーカ／ライン記憶部３４ｄからサンプルラインデータを読み出して表示部７に出力し、Ｂモード断層像２６に重畳させてサンプルライン２６ａと観察点（マーカ）２６ｂを表示させる（ステップＳ４２）。表示制御部３３は、図１０（ｂ）に示すように、サンプルライン２６ａと観察点（マーカ）２６ｂとをＢモード断層像２６上の初期設定の位置に表示させる。
【０１５１】
上述したように、観察点（マーカ）２６ｂは、図１０（ａ）に示すスキャン面２４内にある部位２４ｂに対応し、サンプルライン２６ａはスキャン面２４内にあるライン２４ａに対応している。
【０１５２】
さらに、表示制御部３３はマーカ／ライン記憶部３４ｄからラインデータを読み出して表示部７に出力し、Ｂモード断層像２７に重畳させてライン２７ａを表示させる。ライン２７ａは、Ｂモード断層像２７に対するＢモード断層像２６の傾斜角度を表している。例えば、スキャン面２４が傾斜していない場合、表示制御部３３は、Ｂモード断層像２７上でライン２７ａを垂直に表示させる。一方、スキャン面２４が傾斜している場合、表示制御部３３は、Ｂモード断層像２７上でその傾斜の角度だけライン２７ａを傾けて表示させる。この段階においては、スキャン面２４は傾斜していないため、表示制御部３３は、ライン２７ａをＢモード断層像２７上で垂直に表示させている。
【０１５３】
ドプラスキャンを行なう位置を表す観察点（マーカ）２６ｂが表示されると、第１の実施形態で説明したように、その観察点（マーカ）２７ｂの位置に対応する部位のドプラデータが得られる。図１０には示さないが、ドプラデータはＢモード断層像２６及び２７と同時に表示部７のモニタ画面７ａ上に表示される。このとき、Ｂモードスキャンとドプラスキャンとが実行され、ドプラデータのみならずＢモード断層像も動画として表示される。
【０１５４】
そして、表示部７のモニタ画面７ａの奥行き方向、つまり、モニタ画面７ａに垂直な方向に観察点を移動させたい場合に、操作者は操作部８のホイール１１を回転させる（ステップＳ４３）。
【０１５５】
操作者がホイール１１を回転させると、ホイール１１の回転角度と回転方向とを示す情報が操作部８から制御部３に出力される。チルト角算出部３１は、ホイール１１の回転方向を示す情報を受けると、チルト角情報記憶部３４ｂを参照して、第１の実施形態と同様に、ホイール１１の回転方向に基づいてスキャン面を傾斜させる方向を決定する（ステップＳ４４）。さらに、チルト角算出部３１は、ホイール１１の回転角度を示す情報を受けると、チルト角情報記憶部３４ｂを参照して、第１の実施形態と同様に、ホイール１１の回転角度に基づいてチルト角φの大きさを求める（ステップＳ４４）。そして、チルト角算出部３１は算出したチルト角φの大きさとスキャン面を傾斜させる方向（＋φ方向又は−φ方向）とを示す情報を送受信部４に出力する（ステップＳ４５）。
【０１５６】
さらにチルト角算出部３１は、算出したチルト角φの大きさとスキャン面を傾斜させる方向（＋φ方向又は−φ方向）とを示す情報を表示制御部３３にも出力する（ステップＳ４６）。
【０１５７】
送受信部４はチルト角算出部３１からチルト角φとスキャン面を傾斜させる方向とを示す情報を受けると、スキャン面２４をそのチルト角φだけ傾斜させて、図１０（ａ）に示すスキャン面２５とし、２次元超音波プローブ２にそのスキャン面２５をスキャンさせる（ステップＳ４７）。このとき、ドプラスキャンとＢモードスキャンが実行される。これにより、Ｂモード断層像データとドプラデータとが新たに生成されることになる。
【０１５８】
例えば、図１０（ａ）に示すように、送受信部４は、スキャン面をスキャン面２４に直交する方向であって、チルト角φだけ傾斜させてスキャン面２５として、２次元超音波プローブ２にそのスキャン面２５内をスキャンさせる。このとき、送受信部４は、２次元超音波プローブ２に、部位２５ｂに対してドプラモードでスキャンさせる。この部位２５ｂは、部位２４ｂをチルト角φだけ傾斜させた位置にある部位である。これにより、部位２５ｂにおけるドプラデータが収集される。そして、スキャン面２５をスキャンすることで得られたＢモード断層像データと、部位２５ｂにおけるドプラデータとが表示制御部３３に出力され、表示制御部３３は、Ｂモード断層像とドプラデータとを表示部７に表示させる（ステップＳ４８）。
【０１５９】
図１０（ｃ）に示すＢモード断層像２８は、スキャン面２５をスキャンすることで得られた画像である。また、観察点（マーカ）２８ｂは部位２５ｂの位置を示し、サンプルライン２８ａはライン２５ａを示している。
【０１６０】
また、表示制御部３３は、チルト角算出部３１からチルト角φの大きさと傾斜させる方向を示す情報を受けると、図１０（ｃ）に示すように、表示部７に表示されているＢモード断層像２７上のライン２７ａをそのチルト角φだけ傾斜させて表示させる（ステップＳ４８）。
【０１６１】
操作者は、Ｂモード断層像２７上のライン２７ａを見ることにより、そのＢモード断層像２７に直交するスキャン面が傾斜していることを認識することができる。また、チルト角φの大きさに従って、Ｂモード断層像２７上のライン２７ａを傾斜させているため、そのライン２７ａの傾斜角度を見ることで、チルト角φを認識することが可能となる。例えば、チルト角φが０°の場合、ライン２７ａはＢモード断層像２７上で垂直に表示される。これにより、操作者は、Ｂモード断層像２７に直交するスキャン面が傾斜していないと判断できる。また、チルト角φを所定の角度にした場合、表示制御部３３はその所定の角度だけライン２７ａを傾斜させて表示させる。これにより、操作者はＢモード断層像２７に直交するスキャン面が傾斜していると判断でき、さらに、その傾斜角度の大きさからチルト角φの大きさを判断できる。
【０１６２】
また、第１の実施形態のように、色決定部３２及び色情報記憶部３４ｃを備えて、観察点（マーカ）２８ｂやサンプルライン２８ａに、スキャン面のチルト角φに応じた色を付して表示部７に表示させても良い。さらに、第２の実施形態のように、Ｂモード断層像を静止画として表示させる場合は、透明度決定部３５及び透明度情報記憶部３４ｅを備えて、スキャン面のチルト角φに応じてＢモード断層像２６を半透明にしても良い。この場合、所定時間経過後、又は、心電波形（ＥＣＧ信号）に従ってＢモード断層像２６を更新して新たなＢモード断層像２８を表示する。
【０１６３】
また、ドプラモードの他、Ｍモードについてもドプラモードを実行する場合と同じ作用及び効果を奏することが可能である。例えば、サンプルライン２６ａ上のＭモードデータを収集する場合において、スキャン面を傾斜させた場合は、表示制御部３３はライン２７ａをその傾斜の角度だけ傾斜させてＢモード断層像２７上に表示させる。これにより、モニタ画面７ａの奥行き方向にスキャン面を傾斜させた場合であっても、操作者はＢモード断層像２７上のライン２７ａを見ることで、スキャン面の傾斜を認識し、さらに、どの程度傾斜しているかを把握することが可能となる。
【０１６４】
なお、第１及び第２の実施形態と同様に、ワイヤーフレームを表示部７に表示しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態に係る超音波診断装置に設置されている操作部の外観を示す上面図である。
【図３】この発明の第１の実施形態に係る超音波診断装置の動作を順番に示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施形態に係る超音波診断装置に設置されている表示部のモニタ画面を示す図である。
【図５】２次元超音波プローブによるスキャンの範囲とチルト角を説明するための模式図である。
【図６】この発明の第２の実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の第２の実施形態に係る超音波診断装置の動作を順番に示すフローチャートである。
【図８】この発明の第３の実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の第３の実施形態に係る超音波診断装置の動作を順番に示すフローチャートである。
【図１０】バイプレーンスキャンのスキャン範囲と、スキャンにより得られた画像を説明するための図である。
【図１１】従来技術に係る超音波診断装置により得られた画像を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１６６】
１  超音波診断装置
２  ２次元超音波プローブ
３  制御部
７  表示部
８  操作部
３１  チルト角算出部
３２  色決定部
３３  表示制御部
３４  記憶装置
３４ａ  プログラム記憶部
３４ｂ  チルト角情報記憶部
３４ｃ  色情報記憶部
３４ｄ  マーカ／ライン記憶部
３４ｅ  透明度情報記憶部
３５  透明度決定部
【図１】
0004772418.tif 000002
【図２】
0004772418.tif 000003
【図３】
0004772418.tif 000004
【図４】
0004772418.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004772418.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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