(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面および外周囲を有する実質的に長方形の底壁と、上方へ開いた少なくとも１つのウェルを有し、前記底壁の前記上面から上方へ延び、前記底壁の前記外周囲よりも内側に配置されたウェルアレイと、前記底壁の前記上面から上方へ突き出し、前記ウェルアレイを取り囲んで延びる周囲壁とを有するウェルプレートであって、前記周囲壁が平行な一対の端部の間に延在する平行な一対の側部を含み、前記側部のそれぞれに沿い且つ前記一対の端部から離れて少なくとも一つのロボットグリッパパッドが配置され、前記一対の側部のうち前記ロボットグリッパパッドを囲む部分が、前記底壁の前記外周囲から内側へ間隔を置いて配置され、且つ前記ロボットグリッパパッドから内側へ間隔を置いて配置されたウェルプレートと、
前記ウェルアレイ上に載るように前記ウェルプレート上に取り付けられたふたであって、前記ウェルプレートの前記周囲壁の上に入れ子式に被せられた連続した周囲スカートを有し、前記ふたの前記周囲スカートの少なくとも一部分が、前記底壁の前記外周囲から内側へ間隔を置いて配置されているふたと、
を備え、
前記ふたが、前記ウェルプレートの前記ロボットグリッパパッドと実質的に位置合せされたロボットグリッパパッドを含むことを特徴とするプレート組立品。
【請求項２】
前記ウェルプレートのロボットグリッパパッドがそれぞれ、前記ふたの前記ロボットグリッパパッドの１つと実質的に同じ平面にあることを特徴とする請求項１に記載の組立品。
【請求項３】
前記少なくとも１つのウェルが複数のウェルを含むことを特徴とする請求項１に記載の組立品。
【請求項４】
前記底壁の前記外周囲と前記周囲壁との間の前記底壁の前記上面の少なくとも一部分が平面を画定し、前記ウェルアレイが、前記底壁の前記上面の前記平面と実質的に平行な平面を画定する上面を有することを特徴とする請求項１に記載の組立品。
【請求項５】
前記ウェルプレートの前記周囲壁が、前記ウェルアレイの前記上面に実質的に平行な上縁を含むことを特徴とする請求項４に記載の組立品。
【請求項６】
前記一対の端部は、前記底壁の前記外周囲から内側へ間隔を置いて配置された部分を有することを特徴とする請求項１に記載の組立品。
【請求項７】
前記ふたが、前記周囲スカートに隣接した上部壁を含み、前記ウェルアレイを実質的に密封し蒸発を制限するために、前記上部壁が、前記ウェルプレートの前記周囲壁の上縁と係合していることを特徴とする請求項１に記載の組立品。
【請求項８】
前記ふたの前記周囲スカートが、前記ウェルプレートの前記底壁から離隔していることを特徴とする請求項１に記載の組立品。
【請求項９】
前記ウェルアレイおよび前記周囲壁が前記ウェルプレートの前記底壁と一体成形されていることを特徴とする請求項１に記載の組立品。
【請求項１０】
実質的に平行な第１および第２の側部、ならびに前記平行な側部と側部の間に延びる実質的に平行な第１および第２の端部を含む外周囲を有する実質的に長方形の底壁と、上面および前記上面へ延びる少なくとも１つのウェルを含み、前記外周囲よりも内側の前記底壁上に形成されたウェルアレイと、前記ウェルアレイと前記外周囲の間の前記底壁上の位置から上方へ延びる周囲壁であって、前記底壁の前記外周囲から内側へ間隔を置いて配置されたくぼみを含む前記周囲壁と、前記外周囲と実質的に位置合せされた前記底壁上の位置から上方へ延びる、互いに反対側にある少なくとも２つのロボットグリッパパッドとを有するウェルプレートと、
前記ウェルアレイ上に載るように前記ウェルプレートの前記周囲壁に取り付けられたふたであって、前記ウェルプレートの前記周囲壁の少なくとも一部分と入れ子式に組み合わさった連続した周囲スカートを含み、前記ふたの前記周囲スカートが、前記ウェルプレートの前記周囲壁の前記くぼみと入れ子式に組み合わさったくぼみを含み、前記くぼみが、前記ウェルプレートの前記底壁の前記外周囲から内側へ間隔を置いて配置されているふたと、
を備え、
前記ふたがさらに、前記ウェルプレートの前記ロボットグリッパパッドと実質的に整列した、互いに反対側にある少なくとも２つのロボットグリッパパッドを含むことを特徴とするプレート組立品。
【請求項１１】
前記ウェルプレートの前記ロボットグリッパパッドおよび前記ふたの前記ロボットグリッパパッドが、前記ウェルプレートの前記外周囲の前記側部と実質的に位置合せされていることを特徴とする請求項１０に記載のプレート組立品。
【請求項１２】
前記くぼみが、前記ウェルプレートの前記周囲壁のくぼみおよび前記ふたの前記周囲スカートのくぼみを含み、前記ロボットグリッパパッドがそれぞれ一対の前記くぼみの間にあることを特徴とする請求項１０に記載のプレート組立品。
【請求項１３】
前記ウェルプレートの前記周囲壁の前記上縁に前記ふたがしっかりと着座することを保証するため、前記ウェルプレートの前記ロボットグリッパパッドが前記ふたの前記ロボットグリッパパッドから十分な間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項１２に記載のプレート組立品。
【請求項１４】
前記ウェルプレートの前記周囲壁の前記上縁に前記ふたがしっかりと着座することを保証するため、前記ふたの前記スカートが、前記ウェルプレートの前記底壁から間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項１３に記載のプレート組立品。
【請求項１５】
前記周囲壁および前記ウェルアレイが前記底壁と一体成形されていることを特徴とする請求項１０に記載のプレート組立品。
【請求項１６】
前記ロボットグリッパパッドの外面は、前記底壁の前記外周囲と実質的に位置合せされていることを特徴とする請求項１に記載のプレート組立品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、参照によってその全体が本明細書に組み込まれる２００４年３月３１日出願の米国特許仮出願第６０，５５７，９７７号の恩典を主張するものである。
【０００２】
本発明は、ロボットスタッカおよび／またはロボットアームによって操作することができるマイクロプレートとふたの組立品に関する。
【背景技術】
【０００３】
多くの実験室法は、組織培養した細胞、タンパク質、酵素などの化学物質または生体標本に対する分析の実行を要求する。標本は例えば液体増殖培地または緩衝液に入れられる。次いで、指定された時間の後に分析を実行する。この時間は、生体標本の性質および実行する分析の種類によってさまざまである。
【０００４】
化学または生体標本はしばしばマイクロプレートに入れられる。マイクロプレートは、標本が投入される第１の位置から、標本を指定された時間にわたって増殖または成長させる第２の位置に移動させることができる。標本は次いで別の位置に移され、そこで分析される。
【０００５】
上記の実験室分析を実行するためのマイクロプレートは一般に長方形であり、底壁、直立した側壁および開いた上面を有する。蒸発を制御するため、この開いた上面にふたを取り付けることができる。マイクロプレートの底壁によって画定されるフットプリントは一般に、実験室のロボットハンドリング機器を収容できるように決められたいくつかある標準サイズのうちの１つである。しかしマイクロプレートの他の特徴はメーカや分析の種類によって相当に異なる。重大な１つの違いは、プレートに収容することができる生体試料の数に関係する。例えばいくつかのプレートは、培養組織をその中で増殖させることができる単一の大きな貯液容器を画定する。別の実験室分析は、低量検定を用いて実施することができる。したがって１枚のプレートは、液体培地および／または組織培地を入れることができる複数のウェルを収容することができる。これらの複数のウェルは一般に、ピペットの標準フォーマットと同じフォーマットを有する長方形のマトリックスの形態に配置される。標準化されたマイクロプレートは例えば２、４、８、２４、９６、３８４、１，５３６、３４５６または４，０８０個のウェルを含む。
【０００６】
特定の数のウェル用の専用の型の中で、適当な数のウェルを有するマイクロプレートを一体成形することができる。しかしいくつかのマイクロプレートは、一体に組み立てられた複数の部品から形成される。このマイクロプレートは例えば、一体型フレームと、ウェルパターンを有する別個の一体型ウェルアレイとを含む。適当な数のウェルを有するこのウェルアレイを標準フレームに組み付ける。
【０００７】
マイクロプレートはしばしば、積み重ねられたプレートのアレイ（スタックアレイ）として実験室に保管され、その間に、ウェルの中の組織または他の生体物質を増殖させる。次いで、これらのマイクロプレートをロボットによってスタックアレイから適当なワークステーションに移送し、そこで分析を実施する。マイクロプレートをスタックアレイから分析用ワークステーションへロボットによって移送する方法には異なる２つの方法がある。１つの選択肢は、プレートの両側をつかんでワークステーションへ移送するグリッパまたはフィンガを有するロボットグリッパ装置を使用する方法である。ロボットグリッパは一般に、スタックアレイ中の最上段のプレートをつかむ機能を有する。次いでロボットグリッパはスタックの最上段のプレートを持ち上げ、適当なワークステーションに移送する。別の実験室装置は、スタックアレイの最下段からプレートを順番に取り出すことができるマガジンの中にマイクロプレートを積み上げる装置である。具体的には、ソレノイド制御の伸縮自在の２組のピンまたはレバーの上にプレートのスタックを載せる。ピンの収縮によってアレイの中の最下段のプレートが解放される。次いでピンは伸長して次のプレートを受け止める。この間に残ったプレートスタックは１段分さがる。この最下段のプレートはエレベータリフト上に解放される。エレベータリフトはスタックアレイの下の位置から上昇してプレートと係合し、プレートを水平に保って、内容物がこぼれないようにする。次いでプレートはエレベータリフトによってシャトルの上へ降ろされ、シャトルは、適当なワークステーションまでプレートを移動させる。
【０００８】
ロボットグリッパは、プレートと接触するための専門フィーチャを有していなければならない。これらのフィーチャには例えば、グリッパパッド、グリッパポイント、グリッパフィンガ、鋸歯形エッジが含まれる。これらの把持フィーチャは一般に、適当な係合のために、プレートおよび／またはふたの表面の中断のないなめらかな平面を要求する。プレートがふたとは別に保管されるときにはロボットグリッパによって多くのプレートを効率的にハンドリングすることができる。しかし、ふたが付いたままのプレートを操作させると、ロボットグリッパは把持に苦労しそうである。具体的には、知られているプレート／ふた組立品は、ふたとプレートを同時に把持して、プレートとふたを組み立てられた状態に保持するようには構成されていない。ロボットグリッパがふただけを把持する可能性、またはロボットグリッパがスタックアレイの一番上のプレートの下のふたの部分を把持する可能性がある。したがって、ロボットグリッパによる操作を容易にするため、多くのプレートがふたなしでスタックされる。しかし、ふたがないと蒸発速度はかなり高くなる。
【０００９】
スタックアレイからプレートを順番に取り出すロボットスタッカもふたにまつわる問題に遭遇する。具体的には、ロボットスタッカは、プレートとふたを区別するのがあまり得意ではない。そのため、スタッカがプレートだけをマガジンから落下させ、そのふたは保持したままということが起こる可能性がある。保持されたふたは次のサイクルで落下する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上のことを考慮すると、本発明の目的は、ロボットグリッパによるハンドリングとロボットスタッカによるハンドリングの両方によく適したプレート／ふた組立品を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、複数の異なるウェルアレイを有するマイクロプレートを効率的に生産するマイクロプレート成形法を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、蒸発に抵抗しロボット操作を容易にするプレート／ふた組立品を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、ロボット機器による自動ハンドリングに適したウェルプレート組立品である。この組立品はウェルプレートおよびふたを含む。ウェルプレートは、互いに反対側にある端縁と、端縁と端縁の間に延びる互いに反対側にある側縁とを有する実質的に長方形の底壁を含む。底壁の端縁と側縁は、組立品と一緒に使用する実験室機器の指定された標準フットプリントに合致したフットプリントを画定する。ウェルプレートはさらに、底壁と一体成形することができるウェルアレイを含む。ウェルアレイは、実験室での分析にかける液体を受け取るための上面が開いたウェルを少なくとも１つ含む。多くの実施形態では、ウェルアレイが、上面が開いたウェルからなる長方形マトリックスを含み、マトリックス中のウェルは、プレート組立品と一緒に使用する実験室機器に合致した特定のパターンを有する。ウェルプレートは、底壁の端縁から内側へ間隔を置いて配置された互いに反対側にある端壁と、底壁の側縁から内側へ間隔を置いて配置された互いに反対側にある側壁とを有する周囲壁を含むことが好ましい。側壁は４つのコーナでそれぞれの端壁と出合う。スタッカに適合させるため、端壁および／または側壁はくぼみを有することが好ましい。具体的には、スタッカのソレノイド割出しピンと整列するようにくぼみを配置する。
【００１４】
ウェルプレートはさらに、底壁の側縁および／または端縁から上方へ突き出たロボットグリッパパッドを含む。ロボットグリッパパッドは、ウェルプレート組立品のスタックアレイの最上段のウェルプレート組立品を持ち上げるためにロボットグリッパを係合させることができる比較的に大きな外周囲領域を画定する。
【００１５】
ウェルプレート組立品のふたは上部壁および周囲フレームを含む。上部壁は、周囲のフレームの少なくとも一部分よりもへこんだ実質的に平らな中央パネルを含むことができる。中央パネルは、ウェルアレイの上に支持され、その結果ふたの上部壁の中央パネルがウェルの開いた上面を閉じるような寸法とし、またそのような構成とすることができる。上部壁の周囲フレームは、ウェルプレートの周囲壁の上縁に載るように構成される。ふたはさらに、ウェルプレートの周囲壁と入れ子式に組み合わさるように構成された周囲スカートを含む。そのため、ふたの周囲スカートは、ウェルプレートの周囲壁のくぼみと入れ子式に組み合わさるくぼみを有する。したがって、ふたの周囲スカートのくぼみはスタッカのソレノイド割出しピンと整列する。
【００１６】
ウェルプレート組立品のふたはさらに、ウェルプレートの底壁から上方へ突き出たロボットグリッパパッドと位置が合ったロボットグリッパパッドを含むことができる。したがって、ふたのロボットグリッパパッドの外面は、ウェルプレートのロボットグリッパパッドの外面と共同で、ロボットグリッパを係合させることができる領域を画定する。
【００１７】
本発明はさらに、ウェルプレートを形成する方法に関する。この方法は、ウェルプレートの底壁に対応する第１の型プレートと、異なる複数のウェルアレイに対応する複数の第２の型プレートとを用いてウェルプレートを射出成形するステップを含む。複数の第２の型プレートはそれぞれ、実験室機器に適合した指定されたウェルマトリックスのうちの１つを形成するように構成される。この方法は、適当な第２の型プレートを選択し、第１の型プレートとともに使用して、適当なウェルマトリックスを得るステップを含む。次いで、第１の型プレートと第２の型プレートを互いに向い合せに固定し、第１の型プレートと選択された第２の型プレートとの間に画定された空洞に樹脂を注入する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１および４〜６では本発明に基づくプレート組立品全体が符号１０によって識別される。プレート組立品１０はウェルプレート１２およびふた１４を含む。
【００１９】
ウェルプレート１２は、ポリプロピレン、ポリスチレン環状オレフィン、ポリカーボネートなどの樹脂材料から一体成形されている。ウェルプレート１２は、実質的に平らな底壁１６および下方へ垂れたスカート２０を含む。スカート２０は、実質的に平行な第１および第２の端部２２および２４、ならびに実質的に平行な第１および第２の側部２６および２８を含む。端部２２および２４は長さが実質的に等しく、実質的に一直線である。側部２６および２８も長さが実質的に等しく、実質的に一直線である。しかし側部２６および２８は端部２２および２４よりも長い。したがってスカート２０は、ウェルプレート１２の実質的に長方形のフットプリントを画定する。ウェルプレート１２のスカート２０によって画定されるフットプリントの寸法は、標準化された寸法に従い、多ウェルプレートおよびこのようなプレートが使用される実験室機器に合わせて選択される。
【００２０】
ウェルプレート１２はさらに、底壁１６と一体に形成されたウェルアレイ３０を特徴とする。ウェルアレイ３０は全体に長方形であり、スカート２０の第１および第２の端部２２および２４ならびに第１および第２の側部２６および２８から内側へ間隔を置いて配置されている。ウェルアレイ３０は、底壁１６と実質的に平行に整列した実質的に平らな上面３２を含む。ウェルアレイ３０の上面３２は、底壁１６に向かって下方へ延びる上方が開いた複数のウェル３４によって特徴付けられる。ウェル３４は、実質的に長方形のマトリックスを画定するウェルアレイ３０の形態に配置されている。ウェル３４の数は、プレート組立品１０を用いて実施される分析の種類、およびこのような分析の実施に使用される実験室機器の種類に応じて変更することができる。ただし、ウェル３４のマトリックスは一般に、ピペットまたは他の試料収容具のパターンに従う。したがってウェルアレイ３０は、１、２、４、８、２４、９６、３８４、１，５３６、３，４５６または４，０８０個のウェル３４、あるいは他の標準化された数のウェル３４を有することができる。
【００２１】
ウェルプレート１２はさらに、ウェルアレイ３０から外側へ離隔した底壁１６上の位置から上方へ垂直に延びる外周囲側壁４０を含む。周囲側壁４０は、ウェルアレイ３０の上面３２と実質的に平行に整列した平面を画定する上縁４１を含む。図１、２、５および６に最も明確に示されているが、ウェルアレイ３０の上面３２は周囲側壁４０の上縁４１よりも低くなっている。周囲側壁４０は、第１および第２の端壁部分４２および４４、ならびに第１および第２の側壁部分４６および４８を含む。端壁部分４２および４４ならびに側壁部分４６および４８は一直線ではない。第１の端壁部分４２は、それに沿って対称に配置されたくぼみ４３を含む。第１の端壁部分４２のくぼみ４３によって画定される部分は、周囲スカート２０の第１の端部２２から距離「ａ」だけ離れている。対照的に、側壁部分４６および４８に近い部分の端壁部分４２は、第１の端部２２から距離「ｂ」だけ離れている。距離「ａ」は距離「ｂ」よりも大きい。
【００２２】
周囲側壁４０の第２の端壁部分４４は、第１の端壁部分４２と実質的に対称である。具体的には、第２の端壁部分４４は対称に配置されたくぼみ４５を含む。第１および第２の側壁部分４６および４８も、対称に配置されたそれぞれのくぼみ４７および４９を特徴とする。
【００２３】
第１の端壁部分４２は、はっきりした直角コーナのところで第１および第２の側壁部分４６および４８と出合う。しかし、第２の端壁部分４４は、ウェルプレート１２に回転方向を提供するために先端が切り落とされたコーナのところで側壁部分４６および４８と出合う。
【００２４】
多ウェルトレー１２はさらに、スカート２０の第１および第２の側部２６および２８と整列した底壁１６上の位置から上方へ垂直に延びる第１および第２のロボットグリッパパッド５６および５８を含む。ロボットグリッパパッド５６および５８は、ウェルプレート１２の外周囲側壁４０の上縁４１によって画定される平面に平行な、底壁１６により近い平面内に上縁を有する。ロボットグリッパパッド５６および５８はそれぞれ、互いに平行な外面５７および５９を有する。
【００２５】
ふた１４は樹脂材料、好ましくはウェルプレート１２と同じ樹脂材料から一体成形される。ふた１４は、実質的に平らな中央パネル６０および周囲フレーム６２を含む。周囲フレーム６２は、中央パネル６０よりも一段高い中央パネル６０と平行な上部壁６４を有する。周囲フレーム６２はさらに、ウェルプレート１２の周囲側壁４０の上に入れ子式に被せる、上部壁６４から下方へ垂れたスカート６６を含む。ウェルアレイ３０からの液体の蒸発を制御するために、フレーム６２は、上部壁６４がウェルプレート１２の周囲側壁４０の上縁４１に載り、これと密接に係合するように構成されている。さらに、フレーム６２の上部壁６４から延びるスカート６６の長さは、ウェルプレート１２の周囲側壁４０の高さよりも短い。したがって、スカート６６はウェルプレート１２の底壁１６と接触せず、上部壁６４と周囲側壁４０の上縁４１との間の密封が保証される。この実施形態では、中央パネル６０がウェルアレイ３０の上面３２に接触して個々のウェル３４を密封することはない。しかし、他の実施形態では、それぞれのウェル３４を閉じるようにふたを構成することができる。スカート６６は、第１および第２の端壁７２および７４ならびに第１および第２の側壁７６および７８を含む。第１および第２の端壁７２および７４はそれぞれ、ウェルプレート１２の周囲側壁４０のくぼみ４３および４５と入れ子式に組み合わさるくぼみ７３および７５を有する。同様に、第１および第２の側壁７６および７８はそれぞれ、ウェルプレート１２の周囲側壁４０のくぼみ４７および４９と入れ子式に組み合わさるくぼみを有する。くぼみ７３、７５、７７および７９はロボットスタッカのソレノイドピンと整列する位置に配置されており、そのため、スタックアレイの最下部からプレート組立品１０を、ふた１４とウェルプレート１２が分離することなく効率的に落下させることができる。
【００２６】
ふた１４はさらに、フレーム６２から突き出したロボットグリッパパッド８６および８８を含む。具体的には、ロボットグリッパパッド８６および８８は、フレーム６２の上部壁６４によって画定される平面から下方へ延びる。ロボットグリッパパッド８６および８８はそれぞれ、ウェルプレート１２のロボットグリッパパッド５６および５８の外面５７および５９と整列した外面８７および８９を有する。さらに、ロボットグリッパパッド８６および８８の寸法は、ウェルプレート１２にふた１４を載せたときにロボットグリッパパッド８６および８８とロボットグリッパパッド５２および５４の上縁とがわずかに離隔するように決められる。ロボットグリッパによってロボットグリッパパッド８６および８８の外面８７および８９を、ロボットグリッパパッド５６および５８の外面５７および５９と実質的に同時に把持して、このようなプレート組立品のスタックの最上部からプレート組立品１０を持ち上げることができる。
【００２７】
１枚のウェルプレートに必要なウェルの数は、特定の実験室試験に必要な液量および実験室機器の仕様に基づいて大幅に変化する。先に述べたとおり、ウェルプレート上で使用されるウェルの数は、ある確立された標準によれば１個から４，０８０個である。いくつかのウェルプレートは、適当なウェルアレイを成形し、成形されたウェルアレイを均一なフットプリントを有するベースに取り付けることによって製造される。この取付けは、スナップばねなどの純粋に機械的な手段によって、あるいは接着剤または超音波溶接の適用によって達成することができる。別のウェルプレートは、適当な寸法のウェルプレートを一体成形する専用の型対によって製造される。本発明のウェルプレート１２は、ウェルプレート１２の標準底壁１６を画定する第１の型、およびこれと対合する、ウェルプレート１２の標準周囲壁４０を画定する第２の型を用いて成形されることが好ましい。さらに、この型組立品は、適当な数のウェル３４を有するウェルアレイ３０を形成するために前記第２の対合型の中に取り付けることができる複数の型インサートを含む。このようにすると成形後の組立ステップを省くことができ、また、指定された数のウェル３４を有するプレート組立品１０を、専用の型を使用するよりも大幅に安いコストで生産できるように、成形機器を低コストで適合させることができる。
【００２８】
プレート組立品１０は、数および位置がウェルアレイ３０のウェル３４と一致したピペットのアレイを使用するロボット機器を使用してウェル３４に液体標本を注入することによって使用される。次いでウェルプレート１２にふた１４を被せる。ふたが取り付けられた状態では、ウェルプレート１２の周囲側壁４０の上縁４１にフレーム６２の上部壁６４が載り、ウェル３４を実質的に密封して蒸発を防ぎまたは最小限に抑える。ふた１４のくぼみ７３、７５、７７および７９は、ウェルアレイ３０のくぼみ４３、４５、４７および４９と入れ子式に組み合わさり、ふた１４のくぼみ７３、７５、７７および７９は、ウェルプレート１２のスカート２０の縁２２、２４、２６および２８から内側へ離隔する。さらに、ふた１４のロボットグリッパパッド８６および８８は、ウェルプレート１２のロボットグリッパパッド５６および５８と整列する。ロボットグリッパパッド８６および８８の外面８７および８９は、ウェルプレート１２のロボットグリッパパッド５６および５８の外面５７および５９と整列する。
【００２９】
プレート組立品１０を選択された時間のあいだ実験室の中に積み上げておき、その間に、それぞれのウェル３４の中の生体試料を増殖または反応させることができる。次いで、ロボットスタッカのソレノイドピンの作動によってスタックアレイの最下部からプレート組立品１０を順番に取り出すことができる。具体的には、ソレノイドピンは、くぼみ７３、７５、７７および／または７９と整列する。ピンは十分に後退して、ロボットスタッカのエレベータリフト上へウェルプレート組立品１０を落下させる。次いでピンはすばやく延びて、一番下の次のウェルプレート組立品１０と係合する。くぼみ７３、７５、７７および７９は、それぞれのウェルプレート１２からふた１４を分離することなくピンが次のプレート組立品１０と係合することを保証する。ふた１４を付けたままウェルプレート１２を積み重ね処理できることによって蒸発が大幅に低減される。組立品１０を、組立品１０の両側からロボットグリッパパッド５６、５８、８６および８８と係合するように機能するロボットグリッパとともに使用して、組立品１０を持ち上げ分析位置まで搬送することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に基づくウェルプレートとふたの分解透視図である。
【図２】ウェルプレートの透視図である。
【図３】ウェルプレートの上面図である。
【図４】組み立てられた状態のウェルプレートとふたの透視図である。
【図５】図４の線５−５に沿って切った断面図である。
【図６】図４の線６−６に沿って切った断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０        プレート組立品
１２        ウェルプレート
１４        ふた
１６        底壁
２０        スカート
３０        ウェルアレイ
４０        周囲側壁
５６，５８，８６，８８  ロボットグリッパパッド
【図１】
0004737976.tif 000002
【図２】
0004737976.tif 000003
【図３】
0004737976.tif 000004
【図４】
0004737976.tif 000005
【図５】
0004737976.tif 000006
【図６】
0004737976.tif 000007