(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に離間対向して配設されそれぞれ第１の通路と第２の通路とが隔別形成された一対のガイドレールと、
このガイドレールの長手方向一端側に配置された駆動装置と、
中途部を折り返して上記ガイドレールの第１の通路と第２の通路にわたって挿通され上記駆動装置によって走行駆動される動力伝達条体と、
この動力伝達条体の上記第１の通路に挿通された部分に取付けられた第１のローラユニットと、
上記動力伝達条体の上記第２の通路に挿通された部分に取付けられこの動力伝達条体が上記駆動装置によって走行駆動されることで上記第１のローラユニットと逆方向に走行する第２のローラユニットを具備し、
上記動力伝達条体と上記第２のローラユニットとの連結構造は、
上記動力伝達条体の下面に一端部が取付けられた第１の連結具と、この第１の連結具の他端上面に取付けられ上記ガイドレールに移動可能に係合したスライダと、上記第１の連結具の他端に一端が連結されその他端が上記第２のローラユニットに取付けられた第２の連結具と
によって連結されていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
上記第１のローラユニットと第２のローラユニットの少なくとも一方は、たたき運動ともみ運動をするマッサージローラが設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はガイドレールに沿って往復駆動されるマッサージローラによって利用者をマッサージするマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、マッサージ装置は基体を有し、この基体上にはマッサージローラが設けられたローラユニットが走行可能に設けられている。このローラユニットは駆動機構によって往復駆動される。それによって、上記基体の上面のローラユニットを覆う状態で設けられたシート上に利用者が仰臥することで、その利用者は背面が上記マッサージローラでマッサージされることになる。
【０００３】
この種のマッサージ装置において、マッサージ効果を向上させるために上記基体上に一対のローラユニットを基体の長手方向に所定の間隔で設け、利用者の身体を上記一対のローラユニットに設けられたマッサージローラによって同時にマッサージするということが行われている。このような先行技術として本件出願人は特公平２−２３１８１号公報に示されるマッサージ装置を提案している。
【０００４】
上記公報に示されたマッサージ装置は、平板状の基体を有し、この基体の上面には上部通路と下部通路が形成された一対のガイドレールが所定間隔で平行に敷設されている。
【０００５】
上記基体の上面の上記ガイドレールの長手方向一端部には駆動装置が設けられている。上記ガイドレールの上部通路と下部通路には中途部で折り曲げられたベルトが挿通されている。このベルトの一端部と他端部は上記駆動装置に導かれ、ここで互いに逆方向に回転駆動される一対のプーリにそれぞれ巻回されている。
【０００６】
したがって、ベルトは、一端部が一方のプーリによって巻き取られ、他端部が他方のプーリから繰り出されることで、走行するようになっている。そして、このベルトにマッサージローラを有するローラユニットが連結されている。それによって、ローラユニットはベルトの走行に連動するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報に示されたマッサージ装置は、一対のローラユニットがベルトのガイドレールの上部通路に挿通された部分に連結されていた。そのため、ベルトを走行させると、一対のローラユニットが同方向に走行することになるから、基体上に仰臥した利用者は身体が一対のローラユニットの走行方向に移動し易いということがあった。
【０００８】
とくに、マッサージ装置が椅子式の場合、一対のローラユニットが背部の上方から下降方向へ移動する際、利用者の身体は下方へ押し下げられることになるから、圧迫感が生じるということがある。
【０００９】
この発明は、一対のローラユニットを逆方向に走行させるようにしたマッサージ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、平行に離間対向して配設されそれぞれ第１の通路と第２の通路とが隔別形成された一対のガイドレールと、
このガイドレールの長手方向一端側に配置された駆動装置と、
中途部を折り返して上記ガイドレールの第１の通路と第２の通路にわたって挿通され上記駆動装置によって走行駆動される動力伝達条体と、
この動力伝達条体の上記第１の通路に挿通された部分に取付けられた第１のローラユニットと、
上記動力伝達条体の上記第２の通路に挿通された部分に取付けられこの動力伝達条体が上記駆動装置によって走行駆動されることで上記第１のローラユニットと逆方向に走行する第２のローラユニットを具備し、
上記動力伝達条体と上記第２のローラユニットとの連結構造は、
上記動力伝達条体の下面に一端部が取付けられた第１の連結具と、この第１の連結具の他端上面に取付けられ上記ガイドレールに移動可能に係合したスライダと、上記第１の連結具の他端に一端が連結されその他端が上記第２のローラユニットに取付けられた第２の連結具と
によって連結されていることを特徴とするマッサージ装置にある。
【００１２】
請求項２の発明は、上記第１のローラユニットと第２のローラユニットの少なくとも一方は、たたき運動ともみ運動をするマッサージローラが設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置にある。
【００１３】
この発明によれば、動力伝達条体は、ガイドレールの第１の通路に位置する部分と、第２の通路に位置する部分とが逆方向に走行するから、一方のローラユニットを上記動力伝達条体の第１の通路に位置する部分に取付け、他方のローラユニットを第２の通路に位置する部分に取付けることで、一対のローラユニットを逆方向に走行させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の一実施の形態を説明する。
【００１５】
図１に示すマットレスタイプのマッサージ装置は矩形平板状の基体１を備えている。この基体１は折り曲げ可能なシート状の合成樹脂によって形成されていて、長手方向中途部から２つに折り曲げることが可能となっている。
【００１６】
基体１は、たとえば１枚の合成樹脂シートあるいは硬さや強度の異なる複数の合成樹脂シートを積層して構成してもよい。さらに、基体１は１枚または積層された複数枚の合成樹脂シートに限られず、骨格構造等であってもよく、その構造や形態にはなんら限定されるものでない。
【００１７】
上記基体１の上面の幅方向両端部には、ナイロン（商品名）やポリプロピレンなどの合成樹脂によって成形された一対のガイドレール４が平行に離間して敷設されている。このガイドレール４は図２（ａ）〜（ｃ）に示すように帯状の基部４ａを有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部４ｂが形成されている。上記基部４ａの幅方向中途部の上下面にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されている。
【００１８】
それによって、上記基部４ａの上面には第１の通路としての上部通路４ｄ１  が形成され、下面には第２の通路としての下部通路４ｄ２  が形成されている。上部通路４ｄ１  の側方は後述する車輪５７の走行面４ｅとなっており、下部通路４ｄ２  の側方はＬ字状のガイド路４ｈとなっている。
【００１９】
上記ガイドレール４は図示しない保持具４ｆによって上記基体１の上面にスライド可能に保持されている。上記ガイドレール４の中途部には、図２（ｂ）、（ｃ）に示すようにガイドレール４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数のスリット５が形成されている。そのため、ガイドレール４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り曲げることができるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、上記基体１の長手方向一端側の上面、つまりガイドレール４の一端側には駆動装置１０が設けられている。この駆動装置１０は図３と図４に示すようにケース１１を有する。このケース１１内には減速機とモータとが一体化された駆動源１２が設けられている。この駆動源１２はケース１１の両側に設けられた各一対の歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動するようになっている。各歯車１３にはそれぞれ駆動プーリ１４が一体的に設けられている。
【００２１】
図３に示すように、各一対の駆動プーリ１４にはステンレス鋼などの金属帯からなる動力伝達条体としてのベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されている。上記ベルト１５の中途部は上記ガイドレール４の上部通路４ｄ１  と下部通路４ｄ２  に挿通され、中途部は上記ガイドレール４の他端部に回転自在に設けられた従動ローラ１６に掛けられている。
【００２２】
上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯車１３の駆動プーリ１４から繰り出され、他方の歯車１３の駆動プーリ１４に巻き取られる。それによって、上記ベルト１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。
【００２３】
たとえば、図３において、一方の駆動プーリ１４が矢印Ｘ方向、他方の駆動プーリ１４がＹ方向に回転させられると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通された部分は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようになっている。
【００２４】
図４に示すように、上記ケース１１内には上記ベルト１５を一定の走行範囲内で往復駆動させる走行範囲設定機構１７が設けられている。この走行範囲設定機構１７は、詳細は図示しないが、たとえばベルト１５の走行距離を駆動プーリ１４の回転数などで検出し、その検出信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方向を変換する。それによって、上記ベルト１５を一定の走行範囲内で往復駆動するようになっている。
【００２５】
上記一対のガイドレール４間には、図１に示すように上記ベルト１５によって走行駆動される第１のローラユニット２１Ａと第２のローラユニット２１Ｂが所定間隔で設けられている。これらローラユニット２１Ａ，２１Ｂの構成は後述する。このローラユニット２１Ａ，２１Ｂの上面側、つまり基体１の上面側は図５に示すように外装地２０によって被覆されており、この外装地２０上に利用者が仰臥するようになっている。
【００２６】
上記一対のガイドレール４の一端部にはベルト１５の張力を調整する張力調整手段４１が設けられている。この張力調整手段４１は図２と図３に示すように保持部材４２を有し、この保持部材４２には案内体４３が設けられている。この案内体４３にはスライド部材４６がスライド可能に保持されている。このスライド部材４６と上記保持部材４２との間にはばね４８が設けられている。そして、ガイドレール４の一端は上記スライド部材４６の中間部に当接している。
【００２７】
したがって、ガイドレール４にベルト１５の張力が加わると、その張力によってガイドレール４はばね４８を圧縮してスライドするから、上記ベルト１５の張力を一定に維持できるようになっている。
【００２８】
利用者は、駆動装置１０側を側部側にして外装地２０上に仰臥するため、上記第１のローラユニット２１Ａは利用者の頭部側に位置することになる。この第１のローラユニット２１Ａは図５に示すように一対のサイドフレーム１１２を有する。一対のサイドフレーム１１２は走行方向に沿う両端部が連結軸１１３によって連結されている。一対の連結軸１１３の両端部にはそれぞれガイドレール４に形成された走行面４ｅを走行するガイドローラ１１４が回転自在に設けられ、また中途部にはセンタフレーム１１５が設けられている。
【００２９】
図６に示すように、サイドフレーム１１２の外面の下端部には保持部材１１５ａが取付けられている。この保持部材１１５ａにはワイヤ１１６の中途部が挿通固定されている。このワイヤ１１６の両端部は上記サイドフレーム１１２の幅方向両端部に導かれ、ベルト１５の上部通路４ｄ１  に位置する部分に連結部材１１７を介して連結されるとともに、末端は上記連結軸１１３に連結固定されている。
【００３０】
したがって、ベルト１５が走行駆動されることで、このベルト１５に上記ワイヤ１１６を介して上記第１のローラユニット２１Ａが連動するようになっている。つまり、第１のローラユニット２１Ａはガイドレール４に沿って往復駆動されるようになっている。
【００３１】
図５に示すように、一方のサイドフレーム１１２には電気部品箱１２１が着脱自在に取付けられ、他方のサイドフレーム１１２の外面には動力箱１２２が同じく着脱自在に取付けられている。
【００３２】
上記第１のローラユニット２１Ａの一対のサイドフレーム１１２間には、走行方向一端側の下部に第１の駆動軸１２３が回転自在に架設され、中間部の上部には第２の駆動軸１２４が同じく回転自在に架設されている。上記第１の駆動軸１２３の一端部と他端部とは偏心した状態で一体的に結合されている。
【００３３】
第１の駆動軸１２３の偏心した一端部と他端部とにはそれぞれアーム１２７の基端部が回動可能かつ揺動可能に設けられている。つまり、一対のアーム１２７は第１のローラユニット２１Ａの幅方向中心に対して対称に設けられている。一対のアーム１２７の基端部と先端部にはそれぞれマッサージローラ１３７が回転可能に設けられている。
【００３４】
上記一対のアーム１２７の中途部にはそれぞれ偏心カム体１５５が設けられ、この偏心カム体１５５に形成された図示しない軸孔に上記第２の駆動軸１２４が回転不能に挿通されている。
【００３５】
上記第２の駆動軸１２４には、上記センタフレーム１１５の両側部分に位置する一対のセンタローラ１７１と、各サイドフレーム１１２の内側面近傍に位置する一対のサイドローラ１７２と、上記サイドフレ−ム１１２の上面に開口して形成された収容部１１２ａに収容された一対の補助マッサージローラ１７３とがそれぞれ回転自在に設けられている。
【００３６】
上記センタローラ１７１は利用者の身体、とくに首筋などの部分がセンタフレーム１１５に当たるのを防止し、サイドローラ１７２はサイドフレーム１１２の内側縁に当たるのを防止する。さらに、上記補助マッサージローラ１７３は外周面が保持体２１の幅方向内方に向かって低く傾斜したテーパ状に形成され、利用者の背面をマッサージするとともに、そのテーパ面によって身体が幅方向にずれ動くのを防止し、さらに身体がサイドフレーム１１２の上面に当たるのを防止している。
【００３７】
上記第１の駆動軸１２３と第２の駆動軸１２４との一端部は上記動力箱１２２内に突出している。この動力箱１２２内には可逆モータ１８２を有する駆動機構１８１が設けられ、この駆動機構１８１によって上記第１の駆動軸１２３と第２の駆動軸１２４とが選択的に回転駆動されるようになっている。
【００３８】
第１の駆動軸１２３だけを回転駆動すれば、この第１の駆動軸１２３の偏心した一端部と他端部との偏心回転によって一対のアーム１２７を上下方向に変位させることができるから、上記マッサージローラ１３７によって叩きマッサージを行うことができるようになっている。
【００３９】
上記第２の駆動軸１２４だけを回転駆動すれば、一対のアーム１２７が揺動駆動されるから、一対のアーム１２７に設けられたマッサージローラ１３７によって揉み運動を行わせることができるようになっている。
【００４０】
上記第２のローラユニット２１Ｂは、図７に示すように中空軸からなるローラ軸５１を備えている。このローラ軸５１の両端部はサポート５２に形成された取付け孔５３に着脱可能に嵌合されている。上記ローラ軸５１にはねじ軸５４が挿通されている。このねじ軸５４のおねじ５５が形成された両端部は上記取付け孔５３から外方へ突出し、その突出端にはめねじ５６が螺合されている。
【００４１】
上記サポート５２には図８に示すように一対の車輪５７が支軸５８によって回転可能に取付けられている。この車輪５７は上記ガイドレール４の走行面４ｅを走行するようになっている。
【００４２】
上記ローラ軸５１には、図１と図７に示すように一対の内側ローラ６８と一対の外側ローラ６９とがそれぞれカラー７１を介して回転自在に装着されている。各ローラ６８、６９の外周面には周方向に所定間隔で複数の突起６８ａ，６９ａが設けられている。
【００４３】
上記ベルト１５のガイドレール４の下部通路４ｄ２  に挿通された部分の下面には取付け板８１が固着されている。この取付け板８１にはワイヤ８２の両端部が固着されている。
【００４４】
上記ワイヤ８２には第１の連結具８３の一端部がかしめ止めされている。この第１の連結具８３の他端部の上面には上記ガイドレール４のガイド路４ｈに移動可能に係合したＬ字状のスライダ８４が取付けられている。さらに、第１の連結具８３の他端部の下面にはＬ字状の第２の連結具８５の一端部が連結固定されている。この第２の連結具の他端部はサポート５２の内側の側面に固定されている。
【００４５】
それによって、第２のローラユニット２１Ｂはベルト１５の走行に連動するようになっている。つまり、第２のローラユニット２１Ｂは基体１の長手方向に沿って往復駆動されるようになっている。
【００４６】
上記基体１の上面の上記ガイドレール４の下面に対向する部分には、滑沢性を備えた帯状シート８６が基体１の長手方向ほぼ全長にわたって設けられている。それによって、ガイドレール４の下面側に位置する上記第２の連結具８５がベルト１５の走行によって円滑に移動するようになっている。
【００４７】
上記ガイドレール４は基体１に対して移動可能に保持されているから、この下面側に第２の連結具８５が入り込む程度は上方に浮き上がることが可能となっている。
【００４８】
このような構成のマッサージ装置によれば、第１のローラユニット２１Ａはベルト１５のガイドレール４の上部通路４ｄ１  に挿通された部分に取付けられ、第２のローラユニット２１Ｂは下部通路４ｄ２  に挿通された部分に取付けられている。
【００４９】
そのため、駆動装置１０を作動させてベルト１５をガイドレール４に沿って走行させると、このベルト１５のガイドレール４の上部通路４ｄ１  に位置する部分と、下部通路４ｄ２  に位置する部分との走行方向が逆方向になる。つまり、一対のローラユニット２１Ａ，２１Ｂは、離反した状態から図１に矢印Ａで示す互いに接近する方向に駆動され、所定の間隔まで接近すると矢印Ａと逆方向の互いに離反する方向に駆動される。
【００５０】
このように、一対のローラユニット２１Ａ，２１Ｂが互いに逆の走行方向に駆動されれば、一対のローラユニット２１Ａ，２１Ｂの走行によって外装地２０上に仰臥した利用者の身体が基体１の長手方向に沿って移動し難くなるから、利用者は安定した状態でマッサージを受けることができる。
【００５１】
一対のローラユニット２１Ａ，２１Ｂが接近した状態から離反する方向に駆動されると、これらローラユニット２１Ａ，２１Ｂの動きによって利用者はマッサージローラ６８，６９によるマッサージ作用と同時に身体が伸ばされる牽引作用を受けることができる。
【００５２】
このように、ローラユニット２１Ａ，２１Ｂを逆方向に走行させるようにしたことで、同方向に走行させる場合とは異なるマッサージ作用を利用者に与えることができる。
【００５３】
しかも、中途部で折り曲げられたベルト１５をガイドレール４の上部通路４ｄ１  と下部通路４ｄ２  に挿通し、このベルト１５を駆動装置１０によって走行させてローラユニット２１Ａ，２１Ｂを駆動する構成であるから、第１のローラユニット２１Ａをベルト１５の上部通路４ｄ１  に位置する部分に取付け、第２のローラユニット２１Ｂを下部通路４ｄ２  に位置する部分に取付けるだけで、一対のローラユニット２１Ａ，２１Ｂの走行方向を逆方向にすることができる。
【００５４】
つまり、駆動装置１０の構造を変えず、第２のローラユニット２１ｂのベルト１５への取付け構造を変えるだけで、一対のローラユニット２１Ａ，２１Ｂの走行方向を逆方向にできる。
【００５５】
さらに、外装地２０上に仰臥した利用者の頭部側に位置する上記第１のローラユニット２１Ａのマッサージローラ１３７は、利用者の上半身の部分に叩き作用と、揉み作用とのいずれかのマッサージを行うことができ、第２のローラユニット２１Ｂのマッサージローラ６８、６９はこれらローラの突起６８ａ，６９ａによって利用者の下半身の部分に押圧マッサージを行うことができる。
【００５６】
そのため、第１のローラユニット２１Ａのマッサージローラ１３７と、第２のローラユニット２１Ｂのマッサージローラ６８、６９とによって利用者の上半身と下半身とに異なる種類のマッサージを行うことができ、しかも上半身に対するマッサージは叩きと揉みとのいずれかを選択できるから、これらのことによって利用者に与えるマッサージ効果を高めることができる。
【００５７】
この発明は上記一実施の形態に限定されるものでなく、たとえばマッサージ装置としてはマットレスタイプに限らず、椅子式のものであってもよく、その場合、一対のローラユニットが逆方向に駆動されることで、上半身が座部側に押し付けられるのを防止することができる。
【００５８】
さらに、ローラユニットも上記一実施の形態に示された構成に限定されるものでない。たとえば、第１のマッサージユニットを第２のマッサージユニットと同じ構成のものにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
この発明によれば、動力伝達条体は、ガイドレールの第１の通路に位置する部分と、第２の通路に位置する部分とが逆方向に走行するから、一方のローラユニットを上記動力伝達条体の第１の通路に位置する部分に取付け、他方のローラユニットを第２の通路に位置する部分に取付けることで、一対のローラユニットを逆方向に走行させることができる。
【００６０】
それによって、利用者に一対のローラユニットを同方向に走行させる場合とは異なるマッサージ作用、たとえば身体の牽引作用などを与えることができる。しかも、一対のローラユニットを動力伝達条体の走行方向の異なる部分に取付けるだけで、これらローラユニットの走行方向を逆方向にできるから、従来のマッサージ装置の構成を大きく変えることなく、一対のローラユニットを逆方向に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示す外装地を除去して全体の概略的構成を示す平面図。
【図２】（ａ）はガイドレールの幅方向に沿う断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は長手方向に沿う断面図。
【図３】駆動装置を示すマットレス装置の側断面図。
【図４】駆動装置とガイドレールを示す平面図。
【図５】第１のローラユニットを示す平面図。
【図６】第１のローラユニットの一端部部分の動力箱を除去した斜視図。
【図７】第２のローラユニットの断面図。
【図８】第２のローラユニットの側面図。
【図９】第２のローラユニットをベルトに連結する種々の部材の斜視図。
【符号の説明】
４…ガイドレール
４ｄ１  …上部通路（第１の通路）
４ｄ２  …下部通路（第２の通路）
１０…駆動装置
１５…ベルト（動力伝達条体）
２１Ａ…第１のローラユニット
２１Ｂ…第２のローラユニット
８３…第１の連結具
８４…スライダ
８５…第２の連結具
【図１】
0004649074.tif 000002
【図２】
0004649074.tif 000003
【図３】
0004649074.tif 000004
【図４】
0004649074.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004649074.tif 000007
【図７】
0004649074.tif 000008
【図８】
0004649074.tif 000009
【図９】
0004649074.tif 000010