(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサがデータバスを介して制御装置と接続されており，前記各センサは同種のセンサに分割されている，車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムの初期化方法であって，
前記制御装置は，前記各同種のセンサに送信要請を送信し，
前記同種のセンサは，所定の手段により時間的な偏差をもって各応答を制御装置に送信し，
前記制御装置は，前記応答が送信される間に，前記各センサの各応答のデータ部分を，センサ固有の識別子及び前記センサ固有の識別子に対応する送信優先順位に応じて上書きする，
ことを特徴とする車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムの初期化方法。
【請求項２】
前記所定の手段は，ランダム発生器である，ことを特徴とする請求項１に記載の車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムの初期化方法。
【請求項３】
前記センサ固有の識別子及び前記センサ固有の識別子に対応する送信優先順位により上書きされた結果が，不揮発性メモリに格納される，
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムの初期化方法。
【請求項４】
前記各センサが識別された後，前記識別に応じて前記各センサが組み込み場所に対応付けられる，
ことを特徴とする請求項１，２，３項のうちいずれか１項に記載の車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムの初期化方法。
【請求項５】
前記各センサの対応付けは，前記各センサから供給された信号と検査信号とが比較されて実行される，ことを特徴とする請求項４に記載の車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムの初期化方法。
【請求項６】
前記データバスは，ＣＡＮ−バスである，ことを特徴とする請求項１，２，３，４あるいは５項のうちいずれか１項に記載の車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムの初期化方法。
【請求項７】
２以上のセンサがデータバスを介して制御装置と接続されており，かつ，同種のセンサに分割されている，車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムにおいて，
前記各センサは，制御装置から送信要請された場合に，制御装置へのセンサの時間的な偏差をもった応答を可能にする所定の手段が使用される，ことを特徴とする車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システム。
【請求項８】
前記所定の手段は，ランダム発生器である，ことを特徴とする請求項７に記載の車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システム。
【請求項９】
前記データバスは，ＣＡＮ−バスである，ことを特徴とする請求項７または８に記載の車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムの初期化方法及びそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来においては，車両内の電子制御システムの初期化方法は，ＤＥ４２０３７０４Ａ１から既知である。かかる電子制御システムは，一次制御装置と，その後段に接続された，各機能モジュールに対応付けられた複数の二次制御装置とから構成される。全ての制御装置は，データバスを介して情報を交換することができる。
【０００３】
上記制御システムの初期化方法では，一次制御装置は，全ての二次制御装置の選択的な初期化をプログラム制御されて逐次的に実施するために能動化され，かかる推移の中で各機能モジュールが予め設定されたアクションを実行するように刺激され，その機能モジュールは外部の使用診断により位置を決定された後，機能モジュールあるいは対応付けられた二次制御装置のディスクリートな使用場所が，一次制御装置に伝達される。
【０００４】
上記公報に記載された方法では，電子制御システムを初期化することができ，ソフトウェア手段により二次制御装置に対応付けられた機能モジュールの使用場所が識別される。
【０００５】
車両内の駆動シーケンスを開ループ制御／閉ループ制御するために，いわゆる制御装置が使用される。このとき，通常，車両内の各機能ユニット（例えばエンジン制御）に，少なくとも１つの制御装置が対応付けられる。また，複数の機能ユニットの制御を制御装置内に統合することができ，あるいは複雑なユニットの場合には複数の制御装置を設置することもできる。
【０００６】
各制御装置は，開ループ制御あるいは閉ループ制御信号の計算に必要とされるデータを受け入れるために，複数のセンサが接続されている。かかるセンサがケーブルハーネスを介して制御装置と接続されることが既知である。
【０００７】
図７に示すように，４つのセンサ２は，各々，データ線３を介して制御装置１と接続されている。複数の同種のセンサ２を制御装置１に結合する従来の結合を示している。ケーブルハーネスを形成する４本のデータ線３を介しての固定的な配線は，センサ２の正確な（一義的な）対応付けを可能にする。このとき，欠点は，センサ２の数の増大に伴って配線コストが著しく増大することである。このことから，コストが増大し，システムを後から修正することが困難であるという問題がある。
【０００８】
かかる車両内の配線コストを低減するために，１本のデータバスのみを介してセンサが制御装置と接続される。当然ながら，複数の同種のセンサがデータバスを介して制御装置と接続される場合には，制御装置が一義的にセンサを識別できなければならない。
【０００９】
例えばダブル排ガスレーンにおいては，例えばラムダ制御のために２つのラムダセンサが必要となる。かかるセンサは，例えばＣＡＮ−バスを介してエンジン制御装置と接続されている。ラムダセンサは，測定信号の現場評価（例えば平均値形成）を実行するのが好ましい。現場評価された信号は，その後，所定の時間ラスタあるいは角度ラスタで，ＣＡＮ−バスを介して制御装置に伝達される。
【００１０】
かかる場合には，センサの一義的な対応付けを可能にするために，異種のセンサを使用することが既知である。しかしながら，異種のセンサを使用することは，様々な観点から複雑かつ面倒なものとなる。したがって，可能な限り少ない種類の部品を使用するために，従来においては，２つのセンサは，センサ素子，ソフトウェア，プラグ及び固定に関して可能な限り同一のものを使用しなければならない。
【００１１】
同種のセンサがデータバスを介して制御装置と接続される場合には，上記理由により，従来のセンサは，同一の識別子及びメッセージ伝達のための同一の優先順位を有する。この結果，制御装置において，センサを一義的に対応付けすることが不可能となる。従って，制御装置は，受信したメッセージがどのセンサから送信されたものか，及びどのセンサが何処に組み込まれているかを，決定することができない。従って，複数の同種のセンサをデータバスを介して制御装置と接続しようとする場合には，センサの一義的な識別が実行される。
【００１２】
例えばダブル排ガスレーンの例えばラムダ制御の場合には，排ガスレーンの右側及び左側において，同一の要請を有するラムダセンサが使用される。このとき，２つのラムダセンサは，ＣＡＮ−バスを介して制御装置と接続されている。左右のセンサが，異なる特徴を有しない場合には，制御装置にとって２つのラムダセンサは同種である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，同種のセンサは，上記説明のように，同一の識別子とＣＡＮ伝達にための同一の優先順位を有するため，制御装置は，受信したメッセージが右のセンサから送信されたか，あるいは左のセンサから送信されたを，識別できないという問題がある。
【００１４】
したがって，本発明の目的は，同種のセンサを一義的に識別することが可能な新規かつ改良された方法及びシステムを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によっれば，複数のセンサ（１１）がデータバス（１２）を介して制御装置と接続されており，前記各センサ（１１）は同種のセンサ（１１）に分割されている，車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムの初期化方法であって，前記制御装置（１０）は，前記各同種のセンサ（１１）に送信要請を送信し，前記同種のセンサ（１１）は，所定の手段（１００）により時間的に偏差をもって各応答を制御装置（１０）に送信し，前記制御装置（１０）は，前記応答を送信する間に，前記各センサ（１１）の各応答のデータ部分を，センサ固有の識別子及び前記センサ固有の識別子に対応するセンサの優先順位に応じて上書きする，ことを特徴とする車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムの初期化方法が提供される。
【００１６】
上記記載の発明では，同種のセンサが制御装置の送信メッセージに対して時間的な偏差をもって応答することができる。また，送信メッセージの入手後に，各応答するセンサにおいて，所定の手段により，時間的な偏差をもって応答が送信され，異なる時点で制御装置が受信する。この結果，同種のセンサを一義的に識別することができる。
【００１７】
また，前記所定の手段は，ランダム発生器（１００）である，如く構成すれば，ランダム発生器により，センサは，その応答を時間的にずらして制御装置に伝達できるので，同種のセンサが制御装置の送信メッセージに対して時間的な偏差をもって応答することが確保される。また，送信メッセージの入手後に，応答する各センサにおいて，付属のランダム発生器が始動されて，応答の伝達を開始させる。このことにより，時間的な偏差をもって応答が送信されて，異なる時点で制御装置が受信する。この結果，時間的に偏差をもったセンサの応答を，簡単かつ確実な方法で実現することができる。
【００１８】
また，前記センサ固有の識別子及び前記センサ固有の識別子に対応する送信優先順位により上書きされた結果が，不揮発性メモリに格納される，如く構成するのが好ましい。このことにより，車両の新始動後は，識別子を該当するセンサに完全に対応付けることを再度実施する必要がなくなる。
【００１９】
また，前記各センサ（１１）が識別された後，前記識別に応じて前記各センサが各組み込み場所に対応付けられる，如く構成することができる。
【００２０】
また，前記各センサ（１１）の対応付けは，前記各センサ（１１）から供給された信号と検査信号とが比較されて実行される，如く構成すれば，測定された信号が検査信号と一致した場合には，センサを所定の組み込み場所に対応付けることができる。検査信号は，列に従って全ての組み込み場所に送信されるので，全センサを各々組み込み場所に対応付けることができる。
【００２１】
また，前記データバスは，ＣＡＮ−バス（１２）である，如く構成すれば，特に車両内に使用される場合に効果的である。
【００２２】
また，上記課題を解決するため，本願発明の第２の観点によれば，２以上のセンサ（１１）がデータバス（１２）を介して制御装置（１０）と接続されており，かつ，同種のセンサ（１１）に分割されている，車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムにおいて，前記各センサ（１１）は，制御装置（１０）から送信要請された場合に，制御装置（１０）へのセンサ（１１）の時間的な偏差をもった応答を可能にする所定の手段（１００）が使用される，ことを特徴とする車両の駆動シーケンスの開ループ制御／閉ループ制御システムが提供される。
【００２３】
上記記載の発明では，各センサは，時間的な偏差をもった応答を可能にすることができる。同種のセンサが制御装置の送信メッセージに対して時間的な偏差をもって応答することが確保される。また，送信メッセージの入手後に，応答する各センサにおいて，所定の手段により，時間的な偏差をもった応答が送信されて，異なる時点で制御装置が受信する。この結果，同種のセンサを一義的に識別することができる。
【００２４】
また，前記所定の手段は，ランダム発生器（１００）である，如く構成すれば，ランダム発生器により，センサは，その応答を時間的にずらして制御装置に伝達できるので，同種のセンサが制御装置の送信メッセージに対して時間的な偏差をもって応答することが確保される。また，送信メッセージの入手後に，応答する各センサにおいて，付属のランダム発生器が始動されて，応答の伝達を開始させる。このことにより，時間的な偏差をもって応答が送信され，異なる時点で制御装置が受信する。この結果，時間的な偏差をもったセンサの応答を，簡単かつ確実な方法で実現することができる。
【００２５】
また，前記データバスは，ＣＡＮ−バス（１２）である，如く構成すれば，特に車両内に使用される場合に効果的である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の好適な実施の形態について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。尚，以下の説明及び添付図面において，同一の機能及び構成を有する構成要素については，同一符号を付することにより，重複説明を省略する。
【００２７】
（第１の実施の形態）
まず，図１を参照しながら，第１の実施の形態にかかるセンサと制御装置との結合の一例を説明する。図１は，第１の実施の形態にかかるセンサと制御装置との結合を示すブロック図である。
【００２８】
まず，図１に示すように，４つのセンサ１１は，ＣＡＮ−バス１２を介して制御装置１０と接続されている。このことにより，制御装置の配線コストは，導線ＣＡＮｈｉｇｈ１３と導線ＣＡＮｌｏｗ１４とに減少される。さらに，センサは供給電圧１５（Ｕｂａｔｔ）及びアース電位１６（Ｇｒｏｕｎｄ）と接続されている。また，センサＮＯ．１は，ランダム発生器１００を有する。
【００２９】
データをＣＡＮ−バスに過負荷をかけずに伝達するために，好適な付加電子装置により各センサにおける現場評価が推奨される。かかる付加的な電子装置は，例えば平均値を形成し，標準偏差を計算し，センサ信号を物理変量に換算することができる。前処理されたセンサ信号は，その後，各測定値の伝達に必要な時間間隔よりも大きな時間間隔で伝達される。
【００３０】
制御装置に対して各センサの少なくとも一部が同種のセンサである場合には，センサを識別することが必要である。このとき，制御装置は，使用されるかセンサタイプに関する情報を有する。なお，１つのタイプのセンサのみが使用される場合には，１つのグループである。
【００３１】
次に，本実施形態にかかるセンサの識別方法を，図２に基づいて説明する。なお，図２は，本実施形態にかかるセンサの識別方法を示すフローチャートである。なお，本実施形態においては，全センサが同一であると仮定して説明する。当然ながら，全体のセンサのうちの同種センサのグループの場合であっても該当する。
【００３２】
まず，ステップＳ２０で，本実施形態にかかる方法が開始される（ステップＳ０）。
【００３３】
次いで，ステップＳ２１で，センサの識別に関する照会が実施される（ステップＳ２１）。即ち，制御装置は，全ての同種のセンサに，識別子を報告せよという要請を送信する。これは，例えば車両を新たに始動する際，特に車両の最初の運転開始の際にも実行される。
【００３４】
次いで，ステップＳ２２で，センサに既に，該当する優先順位を有する専用の（あるいは「個別の」）識別子が対応付けられている場合には，列の全センサはその優先順位に応じてその識別子を送信する（ステップＳ２２）。なお，かかる識別子は，制御装置が受信する。
【００３５】
その後，ステップＳ２３で，各センサの識別子が制御装置に格納されている識別子と一致するか否かが判断される（ステップＳ２３）。センサの応答の識別子が制御装置に格納されている識別子と一致すると判断される場合には，「センサの識別」モードが「イエス」とされ，ステップＳ２５に移行して，初期化が終了する（ステップＳ２５）
【００３６】
一方，センサの応答の識別子が制御装置に格納されている識別子と一致しないと判断される場合には，ステップＳ２４に移行し，センサ固有の識別子が新たに対応付けされ，及び必要に応じてセンサが組み込み場所に対応付られる（ステップＳ２４）。これは，全てのセンサあるいは個々のセンサが，オリジナルの（即ちまだ個別化されていない）統一的な識別子を有する場合（最初の始動の際に，あるいは工場でのセンサ交換後などの場合）が該当する。かかるステップＳ２４の工程を，図３〜図６に基づいてさらに詳細に説明する。
【００３７】
次に，図３に基づいて，センサの識別と組み込み場所に対するセンサの対応付けの方法を説明する。なお，図３は，センサの識別と組み込み場所に対するセンサの対応付けの工程を示すフローシートである。
【００３８】
まず，ステップＳ３０で，モード「センサの識別」が開始される（ステップＳ３０）。
【００３９】
次いで，ステップＳ３１で，制御装置は，全ての同種のセンサ（例えばラムダセンサに対して，識別子を報告せよという要請を送信する（ステップＳ３１）。
【００４０】
なお，本実施形態かかる方法においては，２つの同一のセンサＮＯ．１，ＮＯ２が制御装置に接続されているものとして説明する。かかる２つのセンサＮＯ．１，ＮＯ２は，同一の記号あるいは同一の識別子を有しているので，制御装置により区別されない。しかしながら，本実施形態において重要なことは，センサが同時に報告するのではなく，複数のセンサが時間的な偏差をもって応答することである。かかる偏差をもった応答を保証するために，送信要請を取得した後，各センサにおいてランダム発生器がスタートされ，センサ側から制御装置へのメッセージあるいはデータの戻し伝達を作動させる。
【００４１】
その後，ステップＳ３２において，制御装置はセンサＮＯ．１の応答を得て，例えばセンサ報告あるいは応答のデータ部分を識別子と優先順位によって上書きする（ステップＳ３２）。これらのデータあるいはこのように修正されたセンサ報告／応答は，センサの不揮発性メモリに格納される。なお，センサ報告あるいは応答の典型的なフォーマットは，後述する。
【００４２】
このとき，制御装置によるセンサの応答あるいはメッセージの上書きは，制御装置がプログラム状態に応じてセンサ固有の全識別子を認識しており，応答の間に識別子（データ部分）を列に応じて好適に上書きするので，各センサに対応付けすることができる。さらに，上書きメッセージあるいは応答の伝達の間に，各センサは，この伝達に関して認識する。これは，各センサが制御装置により上書きされた識別子を自らに対応付け，自らに格納することができることを意味している。このように，センサの一義的な識別が可能である。
【００４３】
さらに，ステップＳ３３で，制御装置は，センサＮＯ．２の応答を受ける（ステップＳ３３）。かかるセンサの場合にも，応答のデータ部分は，制御装置により識別子と優先順位に応じて上書きされる。識別子及び優先順位は，センサの不揮発性メモリに格納される。
【００４４】
上記のようにして，全センサについて識別子と優先順位の新しい対応付けが実施される。このとき，制御装置の要請の数は，異なるセンサタイプの数に相当する。予め設定された時間段階の経過後に，センサの識別は終了される。しかしながら，制御装置プログラム内には格納されているが，どのセンサにも対応付けられていないセンサ固有の識別子がある場合には，２以上のセンサが同時に応答したか，１又は２以上のセンサがないかあるいは故障していることが理由として挙げられる。
【００４５】
ステップＳ３４で，識別されたセンサ数が全センサ数と一致するか否かが判断される（ステップＳ３４）。
【００４６】
識別されたセンサ数が全センサ数と一致しないと判断される場合には，ステップＳ３５で，センサの新たな識別が繰り返される（ステップＳ３５）。このとき，通過すべき再帰ループの数Ｚ１が，カウンタＺ１により計数され，通過が繰り返される場合には，既に特徴づけられたセンサはその識別子を維持し，未だ対応付けられていないセンサのみが新たな識別子を取得することができる。簡単にするために，カウンタ及びそれに対応付けられた限界値も，Ｚ１で示されている。
【００４７】
その後，ステップＳ３６で，再帰ループの数Ｚ１が限界値を超えたか否かが判断される（ステップＳ３６）。再帰ループの数Ｚ１が限界値を超えていないと判断される場合には，ステップＳ３１に移行し，上記工程を繰り返す。
【００４８】
一方，再帰ループの数Ｚ１が限界値を超えていると判断される場合には，ステップＳ３７に移行し，非常プログラムが始動され，及び／又はエラー報告が出力される（ステップＳ３７）。さらに，ステップＳ３９で，モード「センサの識別」は終了する（ステップＳ３９）。
【００４９】
一方，上記ステップＳ３４で，識別されたセンサ数が全センサ数と一致すると判断される場合には，センサ固有の識別が完了したして，ステップＳ３８に移行して，識別されたセンサが各々の組み込み場所に対応付けされる（ステップＳ３８）。その後，ステップＳ３９で，モード「センサの識別」は終了する（ステップＳ３９）。
【００５０】
なお，識別子は，例えば所定のセンサに関する情報を有しかつこれを特徴づけるデータファイルである。各センサには，専用の送信優先順位が対応付けられている。このことにより，複数のセンサの送信が同時に行われた場合であっても，送信信号は，その緊急性に応じて制御装置に伝達されることが確保される。
【００５１】
次に，図４に基づいて，識別されたセンサの各々の組み込み場所への対応付けを説明する。なお，図４は，識別されたセンサの各々の組み込み場所への対応付けの方法を示すフローチャートである。このとき，変数ｕは，センサあるいは組み込み場所の数に相当する。変数ｕは，組み込み場所に対応付けられる。変数ｙは，センサに対応付けられる。
【００５２】
まず，ステップＳ４０で，センサの対応付けが開始される（ステップＳ４０）。
【００５３】
次いで，ステップＳ４１では，変数ｙ＝０がセットされる（ステップＳ４１）。
【００５４】
その後，ステップＳ４２で，センサの変数ｙへの対応付けが行われ，ｕ＝ｙ＋１がセットされる（ステップＳ４２）。
【００５５】
さらに，ステップＳ４３で，組み込み場所ＮＯ．ｕにおける測定すべき変量の定められた信号推移が調節される（ステップＳ４３）。このとき，測定すべき変量（例えばラムダ推移または圧力推移）は，純粋に制御されて試験信号の推移（「予め設定された信号推移」）と重畳されて，比較される。
【００５６】
次いで，ステップＳ４４で，センサの信号推移が評価される（ステップＳ４４）。
【００５７】
さらに，ステップＳ４５で，測定された信号推移と検査信号とが比較される（ステップＳ４５）。このとき，測定すべき変量は，各組み込み場所において該当する検査信号の推移と重畳されて，各々測定されたセンサ信号がこの検査信号と比較される。
【００５８】
このとき，測定された信号推移が予め設定された信号推移と一義的に対応すると判断される場合には，ステップＳ４６に移行し，センサ固有の識別子の各々の組み込み場所への対応付けが，制御装置の不揮発性メモリに格納される（ステップＳ４６）。その後車両を新たに始動させる場合には，この新しい対応付けはもはや不要である。
【００５９】
一方，測定された信号推移が予め設定された信号推移と一義的に対応しないと判断される場合には，ステップＳ４７に移行し，通過する再帰ループの数が，カウンタＺ２により計数される（ステップＳ４７）。
【００６０】
次いで，ステップＳ４８で，再帰ループの数（繰返しの数）が所定の限界値Ｚ２を越えたか否かが判断される（ステップＳ４８）。
【００６１】
再帰ループの数（繰返しの数）が所定の限界値Ｚ２を越えたと判断される場合には，ステップＳ４９に移行して，非常プログラムが始動され，及び／又はエラー報告が出力される（ステップＳ４９）。ここでも簡単にするために，Ｚ２はカウンタの参照符号としても，その該当する限界値のための参照符号としても使用される。その後，ステップＳ５２で，本実施形態にかかる対応付けが終了される（ステップＳ５２）。
【００６２】
一方，ステップＳ４５で測定された信号推移と予め設定された信号推移との一義的に対応すると判断される場合には，ステップＳ４６に移行し，センサと組み込み場所との対応付けが行われる（ステップＳ４６）。ここで実行された対応付けは，制御装置の不揮発性メモリ内に，あるいは制御装置によって，格納される。
【００６３】
その後，ステップＳ５０で，全センサが組み込み場所に対応付けられたか否かが判断される（ステップＳ５０）。
【００６４】
全センサが組み込み場所に対応付けられていないと判断される場合には，ステップＳ５１に移行し，ｙ＝０がセットされる（ステップＳ５１）。さらに，ステップＳ４２に移行し，センサの対応付けが新たに開始される。
【００６５】
一方，全センサを該当する組み込み場所に対応付けることができたと判断される場合には，ステップＳ５２に移行し，対応付けが終了される（ステップＳ５１）。
【００６６】
次に，図５に基づいて，本実施形態にかかる各センサを識別するために伝達されるデータあるいはメッセージの時間的な推移を説明する。なお，図５は，センサを識別するためのメッセージの伝達の時間的な推移を示す説明図である。
【００６７】
図５に示すように，時点ｔＡｎｆにおいて，識別メッセージを伝達するための要請が送信される。伝達は，時間領域Ｉ１において行われる。要請メッセージの伝達後に，全センサにおいて時点ｔ０でランダム発生器が始動される。センサＮＯ．１のランダム発生器は，時ｔ１でセンサＮＯ．１の識別メッセージの伝達を開始する。これは，インターバルＩ２の内部で伝達され，時点ｔ１’で終了する。時点ｔ２では，センサＮＯ．２のメッセージの伝達が開始される。第３のセンサのメッセージの伝達は，時点ｔ３で作動される。センサＮＯ．２のメッセージの伝達はインターバルＩ３内で行われて，時点ｔ２’で終了する。
【００６８】
上記時点ｔ３では，センサＮＯ．２はまだそのメッセージを伝達しているので，第３のセンサのメッセージの伝達は，センサＮＯ．２のメッセージが完全に伝達されるとすぐに（即ち，時点ｔ２’），初めて開始される。第３のセンサのメッセージの伝達は，インターバルＩ４内で行われて，時点ｔ４で終了する。
【００６９】
センサメッセージを伝達するための図示の時間的な段階付けは，ランダム発生器を使用して実行され，ランダムに選択された時間段階を出力し，その時間段階に応じてデータが伝達される。
【００７０】
次に，図６に基づいて，ＣＡＮ−バスを使用する場合の可能なメッセージフォーマットを説明する。なお，図６は，ＣＡＮ−バスを使用する場合の可能なメッセージフォーマットを示す説明図である。
【００７１】
まず，図６に示すように，「アービトレーションフィールド」あるいはアービトレーション部分７０内には，例えば上位概念「ラムダセンサ」のための識別子が格納されている。符号７１は，「コントロールフィールド」あるいは制御部分を示している。「データフィールド」あるいはデータ部分７２内には，予め設定された数のデータバイトがリザーブされているが，それらはセンサ側からはまだ書き込まれていない。電圧は，ローまたはハイあるいは任意の水準にすることができる。任意の電圧推移及び電流推移も考えられる。
【００７２】
符号７３は，「ＣＲＣフィールド」（ＣＲＣ部分），符号７４は「ＡＣＫフィールド」（ＡＣＫ部分），符号７５は領域「Ｉｎｔ」そして符号７６は領域「アイドル（Ｉｄｌｅ）」を示す。メッセージ伝達の間にデータ部分７２は，制御装置によってセンサ固有の識別子と優先順位により上書きされ，これは特にフレーム保証のために必要な情報を含んでいる（ＣＲＣチェック）。正しく受信された場合には，センサはＡＣＫフィールド７４における正のアクノレッジによってデータ受信をやめる。
【００７３】
行７７は，センサから伝達されたデータを示し，行７８は，制御装置から伝達されたデータを示している。行７９は，バス線上にあるデータを示している。行７９内には，全ての伝達されたデータの全体が示されており，それらを全てのバス加入者は読むことができる。
【００７４】
以上，本発明に係る好適な実施の形態について説明したが，本発明はかかる構成に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術思想の範囲内において，各種の修正例および変更例を想定し得るものであり，それらの修正例および変更例についても本発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００７５】
【発明の効果】
各センサは，時間的な偏差をもった応答を可能にすることができる。同種のセンサが制御装置の送信メッセージに対して時間的な偏差をもって応答することが確保される。また，送信メッセージの入手後に，応答する各センサにおいて，所定の手段により，時間的な偏差をもった応答が送信されて，異なる時点で制御装置が受信する。この結果，同種のセンサを一義的に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかるデータバスを介して結合される制御装置とセンサを示すブロック図である。
【図２】本実施形態にかかる方法を実行するためのシーケンスを示すフローチャートである。
【図３】本実施形態にかかるセンサの識別方法のシーケンスを示すフローチャートである。
【図４】本実施形態にかかる識別されたセンサと各々の組み込み場所との対応付けの方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態にかかるセンサを識別するためのメッセージの伝達の時間推移を示す説明図である。
【図６】本実施形態にかかるＣＡＮ−バスでのデータフォーマットあるいはメッセージフォーマットを示す説明図である。
【図７】従来におけるセンサと制御装置との結合を示すブロック図である。
【符号の説明】
１    制御装置
２    センサ
３    データ線
１３  導線ＣＡＮｈｉｇｈ
１４  導線ＣＡＮｌｏｗ
１５  供給電圧（Ｕｂａｔｔ）
１６  アース電位（Ｇｒｏｕｎｄ）
【図１】
0004772992.tif 000002
【図２】
0004772992.tif 000003
【図３】
0004772992.tif 000004
【図４】
0004772992.tif 000005
【図５】
0004772992.tif 000006
【図６】
0004772992.tif 000007
【図７】
0004772992.tif 000008