(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の駆動輪を載置するローラを備えたシャシーダイナモメータの、前記ローラ上に駆動輪を載置した自動車を固定する車両固定装置であって、
前記ローラ上に駆動輪を載置した自動車の車体をリフトアップするリフトアップ装置と、
前記リフトアップ装置によってリフトアップされた自動車の車体の高さを計測する車両高計測装置と、
前記ローラを駆動して行われる前記シャシーダイナモメータの稼働中に、前記車両高計測装置が計測した前記自動車の車体の高さを取得し、取得した前記自動車の車体の高さに応じて、前記車両高計測装置で計測される前記自動車の車体の高さが、予め設定された前記自動車の車体の適正固定高さに一致するように、前記リフトアップ装置の前記車体のリフトアップ動作を制御する固定制御装置とを有することを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項２】
請求項１記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記リフトアップ装置は、前記自動車の車体のジャッキアップポイントに当接させる当接ブロックと、前記ローラ上に駆動輪を載置した自動車の前後左右方向に前記当接ブロックを移動可能かつ任意移動位置において固定可能に支持する案内部と、前記案内部を油圧を用いて上下に移動するリフト機構部とを有することを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項３】
請求項２記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記車両高計測装置は、前記案内部の上下の移動量を、前記自動車の車体の高さを表す量として計測し、
前記固定制御装置は、前記リフト機構部の油圧を制御することにより、前記リフトアップ装置の前記車体のリフトアップ動作の制御を行うことを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
複数のベルト固定装置を有し、
前記各ベルト固定装置は、
前記リフトアップ装置によってリフトアップされた自動車の車体に一端が連結するベルトと、
固定設置された前記ベルトの他端を固定するベルト固定部とを備えていることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモメータに対して車両を固定するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の駆動輪をローラ上で回転し自動車の各種特性の測定を行うシャシーダイナモメータにおいては、自動車を、その駆動輪を正しくローラ上に位置決めした上で、車体を固定し、その試験、測定を行う必要がある。
そして、このようなシャシダイナモメータにおける車両の固定の技術としては、車両の遊動輪を、遊動輪に巻き回したベルトで固定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
また、このようなシャシダイナモメータにおける車両の固定の技術としては、車両の前方（または後方）に設置したポールと、車両前部（または後部）とを、チェーンで連結する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平１０-２６７７９８号公報
【特許文献２】特開平１０-３０７０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、前述した車両の遊動輪を、遊動輪に巻き回したベルトで固定する技術は、４輪の全てが駆動輪となる４輪駆動車の固定には適用することができない。
一方、前述した車両の前部や後部と車両の前方や後方に設置したポールとをチェーンで連結して車両を固定する技術は、４輪駆動車の固定にも適用することができるが、このような固定法は、垂直方向の力に対して車両の位置を安定させる作用が小さく、ローラを回転駆動するシャシーダイナモメータの稼働中には、ローラと自動車の駆動輪との間に作用する力によって、車両を安定的に固定できなくなってしまう場合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、シャシーダイナモメータの稼働中にも、自動車を安定的に固定することのできる、シャシダイナモメータの車両固定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、自動車の駆動輪を載置するローラを備えたシャシーダイナモメータの、前記ローラ上に駆動輪を載置した自動車を固定する車両固定装置を、前記ローラ上に駆動輪を載置した自動車の車体をリフトアップするリフトアップ装置と、前記リフトアップ装置によってリフトアップされた自動車の車体の高さを計測する車両高計測装置と、前記ローラを駆動して行われる前記シャシーダイナモメータの稼働中に、前記車両高計測装置が計測した前記自動車の車体の高さを取得し、取得した前記自動車の車体の高さに応じて、前記車両高計測装置で計測される前記自動車の車体の高さが、予め設定された前記自動車の車体の適正固定高さに一致するように、前記リフトアップ装置の前記車体のリフトアップ動作を制御する固定制御装置とを含めて構成したものである。
【０００６】
ここで、このようなシャシーダイナモメータの車両固定装置は、より具体的には、たとえば、前記リフトアップ装置を、前記自動車の車体のジャッキアップポイントに当接させる当接ブロックと、前記ローラ上に駆動輪を載置した自動車の前後左右方向に前記当接ブロックを移動可能かつ任意移動位置において固定可能に支持する案内部と、前記案内部を油圧を用いて上下に移動するリフト機構部とより構成するようにしてもよい。また、この場合には、前記車両高計測装置を、前記案内部の上下の移動量を、前記自動車の車体の高さを表す量として計測するものとし、前記固定制御装置を、前記リフト機構部の油圧を制御することにより、前記リフトアップ装置の前記車体のリフトアップ動作の制御を行うものとしてもよい。
【０００７】
これらのようなシャシーダイナモメータの車両固定装置によれば、ローラと車輪との間の抵抗が充分に確保できる範囲内において自動車の車体をリフトアップ装置を用いてリフトアップして車両の試験を行うことができる。そして、このようにすることにより、ローラが回転駆動して行う車両の試験中に、車輪から車体部に加わる衝撃を、サスペンションによってより吸収できるようになり、車両をより安定的に固定できるようになる。
【０００８】
また、これらのようなシャシーダイナモメータの車両固定装置では、ローラが回転駆動されるシャシーダイナモの稼働中には、自動車の車体がリフトアップ装置によって支持されている高さを監視すると共に、当該高さが適正高さからずれた場合には、自動車の車体の高さが適正高さに復帰するように、リフトアップ装置のリフトアップ動作を制御する。したがって、シャシーダイナモメータの稼働中にも、ローラと自動車の車輪との間で働く力による自動車の車体の上下の位置変化を抑制し、安定的に自動車の車体を固定することができるようになり、この結果、シャシーダイナモメータによる精度の良い計測を行えるようになる。
【０００９】
ところで、以上のシャシーダイナモメータの車両固定装置には、さらに、複数のベルト固定装置を設けることも好ましい。ここで、前記各ベルト固定装置は、前記リフトアップ装置によってリフトアップされた自動車の車体に一端が連結するベルトと、固定設置された前記ベルトの他端を固定するベルト固定部とを備えたものである。
【００１０】
このようなベルト固定装置を設けることにより、水平方向に関しても安定した車両の固定を行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、シャシーダイナモメータの稼働中も車両を安定的に固定することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、４輪駆動の自動車用のシャシーダイナモメータであり、駆体１上に自動車を進行させ、前輪を前輪用のローラ２上に位置決めすると共に後輪を後輪用のローラ３上に位置決めした上で、自動車を駆体１に対して固定し、固定した自動車を走行させながら前輪用のローラ２に連結した動力計や後輪用のローラ３に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。
【００１３】
ここで、この自動車の駆体１に対する固定は、４つのベルト固定装置４と、駆体１の左右に一つづつ配置した計二つのリフトアップ装置５と、固定制御装置６とを用いて行う。
以下、このベルト固定装置４の構成について説明する。
ここで、固定する自動車の前後左右方向を用いて前後左右方向を示すものとして、４つのベルト固定装置４のうち二つのベルト固定装置４は、位置決めした自動車がおよそ占める領域の前方に左右方向に間隔を設けて配置されており、残りの二つのベルト固定装置４は、位置決めした自動車がおよそ占める領域の後方に左右方向に間隔を設けて配置されている。
【００１４】
そして、位置決めした自動車がおよそ占める領域の前方に配置された二つのベルト固定装置４の各々は、自動車前部に固着した固定フックと連結する固定ベルト４１と、駆体１に固定された巻取装置４２を備えている。ここで、この巻き取り装置は、当該固定ベルト４１を任意量巻き取ったり、任意量送り出したり、固定ベルト４１を任意量巻き取った状態で固定する装置である。
【００１５】
また、位置決めした自動車がおよそ占める領域の後方に配置された二つのベルト固定装置４の各々も同様に、自動車前部に固着した固定フックと連結する固定ベルト４１と、巻取装置４２とを備えている。なお、車両に固着した固定フックとしては、それが可能な場合は、自動車の牽引フックを流用してもよい。
【００１６】
以上、ベルト固定装置４の構成について説明した。
次に、リフトアップ装置５について説明する。
図２に、リフトアップ装置５の構成を示す。図中、ａはリフトアップ装置５の上面のようすを、ｂ１、ｂ２は、リフトアップ装置５の自動車後方に向かって左の側面のようすを、ｃ１、ｃ２は、リフトアップ装置５の自動車後方に向かって正面のようすを表している。
【００１７】
さて、図示するように駆体１の左右に設けられたリフトアップ装置５は、相互に左右対称な構造を有しており、それぞれ、ジャッキ装置５１、アーム部５２、アーム部５２の上部に配置された調整バー５３、調整バー５３の上部に配置された２つの当接ブロック５４とを有している。
【００１８】
そして、各リフトアップ装置５のジャッキ装置５１は、駆体１に固定されており、駆体１の上面上に延びたアーム部５２を、図２ｂ２、ｃ２に破線と矢印で示すように上下に移動する。なお、このようなジャッキ装置５１のアーム部５２の移動機構としては、油圧を用いたジャッキ機構を用いる。そして、ジャッキ装置５１には、ジャッキ装置５１に対するアーム部５２の垂直方向の移動量すなわちアーム部５２の高さの変化量を計測するリニアエンコーダ５５が固定されている。
【００１９】
次に、各リフトアップ装置５の調整バー５３は、図２ａ、ｃ１に破線と矢印で示すように、自動車の左右方向に移動可能かつ左右方向の任意位置において固定可能に、アーム部５２に支持されている。
また、各当接ブロック５４は、図２ａ、ｂ１に破線と矢印で示すように自動車の前後方向に移動可能かつ前後方向の任意位置において固定可能に、調整バー５３に支持されている。また、当接ブロック５４の上面には、当該上面への自動車の接触を感知するためのタッチセンサ５６が設けられている。
【００２０】
さて、図１に戻り、固定制御装置６は、以上のようなリフトアップ装置５のタッチセンサ５６とリニアエンコーダ５５に接続しており、これらの出力を取得する。また、固定制御装置６は、以上のような各リフトアップ装置５のジャッキ装置５１に接続しており、ジャッキ装置５１がアーム部５２の移動に用いる油圧を制御することにより、ジャッキ装置５１によるアーム部５２の移動を制御する。
【００２１】
以下、このようなシャシーダイナモメータにおける車両の固定動作について説明する。
車両の固定を行う場合、まず、作業者は、ジャッキ装置５１を操作して、各リフトアップ装置５のアーム部５２を最下端の位置まで移動した上で、自動車を、駆体１上に進行させ、図１に示すように、前輪を前輪用のローラ２上に位置決めすると共に後輪を後輪用のローラ３上に位置決めする。
そして、各リフトアップ装置５の調整バー５３をアーム部５２に対して移動すると共に、各リフトアップ装置５の当接ブロック５４を調整バー５３に対して移動して、計４つの当接ブロック５４が、それぞれ自動車の車体の左右前後の４つのジャッキアップポイントの真下に位置決めする。そして、その状態で、各当接ブロック５４を調整バー５３に対して固定し、各調整バー５３をアーム部５２に対して固定する。
【００２２】
そして、固定制御装置６の車両高拘束処理を起動し、当該処理を固定制御装置６に実行させる。
ここで、この車両高拘束処理の手順を図３に示す。
図示するように、この処理では、固定制御装置６は、まず、各リフトアップ装置５のジャッキ装置５１を制御して、アーム部５２を上昇させ、当該リフトアップ装置５の当接ブロック５４の上面に設けたタッチセンサ５６が車両との接触を感知したならば、その位置でアーム部５２を停止させる（ステップ３０２）。
【００２３】
そして、この状態で、各リフトアップ装置５のリニアエンコーダ５５の計測しているアーム部５２の高さを取得し、取得した高さを、当該高さを取得したリニアエンコーダ５５が設けられているリフトアップ装置５の基準高さとして設定する（ステップ３０４）。
また、次に、各リフトアップ装置５について、当該リフトアップ装置５のリニアエンコーダ５５の計測値を参照しながら、ジャッキ装置５１を制御して、アーム部５２を、当該リフトアップ装置５に設定した基準高さよりも所定高さ（たとえば、数ｃｍ）分だけ高い位置まで移動させる処理を行う（ステップ３０６）。なお、車体を数ｃｍ程度リフットアップしても、自動車のサスペンションが数ｃｍ延びるだけで、車両の各車輪は、前輪用のローラ２や後輪用のローラ３上に一定の荷重を持って接したままとなる。
【００２４】
さて、この状態において、作業者は、４つのベルト固定装置４の固定ベルト４１の先端を、それぞれ自動車前部及び後部に固着した固定フックに連結し、巻取装置４２で、固定ベルト４１を、固定ベルト４１が張力を持って張られるように巻き取って固定し、車両の固定を完了する。
【００２５】
そして、この状態において、作業者は、シャシーダイナモメータの稼働の開始する場合には、その旨を固定制御装置６に入力する。そして、作業者からシャシーダイナモメータの稼働の開始が通知されたならば（ステップ３０８）、固定制御装置６は、以下の処理を繰り返す。
【００２６】
すなわち、固定制御装置６は、各リフトアップ装置５について、当該リフトアップ装置５のリニアエンコーダ５５の計測値を取得し（ステップ３１０）、計測値の表す当該リフトアップ装置５の基準高さに対する高さと、前述した所定高さとの差分に応じて、リニアエンコーダ５５から取得される計測値の表す当該リフトアップ装置５の基準高さに対する高さが、前述した所定高さと一致するようにジャッキ装置５１を制御する（ステップ３１２）処理を繰り返す。なお、リニアエンコーダ５５の計測値の表す当該リフトアップ装置５の基準高さに対する高さは、当該リニアエンコーダ５５が設けられたリフトアップ装置５がリフトアップしているジャッキポイントにおける自動車の車体の高さを表すことになる。
【００２７】
ここで、より具体的には、ステップ３１２では、リニアエンコーダ５５から取得した計測値の表す高さから、当該リフトアップ装置５に設定した基準高さを減じて求まる高さを被制御高さとして、前述した所定高さを目標高さとし、被制御高さと目標高さと差分に応じた量、当該差分が減じる方向にアーム部５２が移動するようにジャッキ装置５１を制御するフィードバック制御を行う。なお、被制御高さすなわちアーム部の基準高さに対する高さが、目標高さよりも大きい（上にある）場合、ジャッキ装置５１に対して行う制御は、ジャッキ装置５１においてアーム部５２を上昇させる油圧を前記差分に所定のゲインを乗じた量減ずる制御となり、被制御高さすなわちアーム部の基準高さに対する高さが、目標高さよりも小さい（下にある場合）、ジャッキ装置５１に対して行う制御は、ジャッキ装置５１においてアーム部５２を上昇させる油圧を前記差分に所定のゲインを乗じた量増加させる制御となる。
【００２８】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように本実施形態によれば、自動車をリフトアップ装置５を用いてローラ２/３と車輪との間の抵抗が充分に確保できる範囲内においてリフトアップして車両の試験を行うことができるので、ローラ２/３が回転駆動して行う車両の試験中に、車輪から車体部に加わる衝撃を、自動車のサスペンションによってより吸収でき、車両をより安定的に固定できるようになる。
【００２９】
また、ローラ２/３が回転駆動されるシャシーダイナモの稼働中には、自動車の車体がリフトアップ装置５によって支持されている高さを監視すると共に、当該高さが所定の高さからずれた場合には自動車の車体の高さが所定の高さに復帰するように、ジャッキ装置５１の油圧を制御するフィードバック制御を行う。したがって、本実施形態によれば、シャシーダイナモメータの稼働中に、ローラ２/３と自動車の車輪との間で働く力による自動車の車体の上下の位置変化を抑制して、安定的に自動車を固定することができ、この結果、シャシーダイナモメータによる精度の良い計測を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るリフトアップ装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両高拘束処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１…駆体、２…前輪用のローラ、３…後輪用のローラ、４…ベルト固定装置、５…リフトアップ装置、６…固定制御装置、４１…固定ベルト、４２…巻取装置、５１…ジャッキ装置、５２…アーム部、５３…調整バー、５４…当接ブロック、５５…リニアエンコーダ、５６…タッチセンサ。
【図１】
0004695994.tif 000002
【図２】
0004695994.tif 000003
【図３】
0004695994.tif 000004