(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、この基台の上方に配置されるテーブルと、この基台とテーブルの間に設けられ、テーブルの垂直方向の移動に際し、基台に対してテーブルを平行に維持するための鋏状リンク式案内装置と、テーブルを昇降させるために、一端を基台に枢着するとともに他端のローラをテーブルに接する主作動アームとこの主作動アームを回動、起立させるための作動装置とを備えた昇降装置とからなるリフト装置において、前記主作動アームの所定位置にその一端を枢着し、他端のローラで基台に接する副作動アームを設け、前記主作動アームを、この副作動アームを介して回動、起立させるとともに、テーブルの中間停止位置において、副作動アームを略垂直な状態に起立して停止させるための制御手段を前記作動装置に設けたことを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
上記主作動アームには、副作動アームが当接する回動停止部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のリフト装置。
【請求項３】
上記作動装置に設けられた制御手段が、作動装置が流体圧シリンダである場合には、そのシリンダの作動を制御するための油圧回路からなることを特徴とする請求項１記載のリフト装置。
【請求項４】
上記作動装置に設けられた制御手段が、作動装置が電動モータにより作動するネジ機構である場合には、電動モータを制御する制御器からなることを特徴とする請求項１記載のリフト装置。
【請求項５】
上記主作動アームが、テーブルの最高停止位置において、略垂直な状態に起立して停止することを特徴とする請求項１〜４記載のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リフト装置に関し、特に、基台と、この基台の上方に配置されるテーブルと、この基台とテーブルの間に設けられ、テーブルの垂直方向の移動に際し、基台に対してテーブルを平行に維持するための鋏状リンク式案内装置と、テーブルを昇降させるために、一端を基台に枢着すると共に他端のローラをテーブルに接する主作動アームとこの主作動アームを回動、起立させるための作動装置とを備えた昇降装置とからなるリフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のリフト装置は、既に、特許文献１によって知られ、図６に示されているように、基台１と、この基台１の上方に配置されたテーブル２と、この基台１とテーブル２との間に設けられ、テーブル２の垂直方向の移動に際し、基台１に対してテーブル２を平行に維持するための鋏状リンク式案内装置３と、テーブル２を昇降させるために、一端を基台１に枢着１ａするとともに他端のローラ６をテーブルに接する主作動アーム５とこの主作動アーム５を回動、起立させるための作動装置７とを備えた昇降装置４とからなり、狭い利用空間で大きな荷重を迅速に昇降させることができる。なお、図示の例では、テーブル２の最高停止位置において、作動装置７が主作動アーム５を略垂直な状態とするものであって、この停止位置においては、テーブル２の荷重を略垂直な状態の主作動アーム５が支承し、作動装置７には荷重の影響が及ばないので、テーブル２を長時間にわたって最高停止位置に維持できるものである。なお、主作動アーム５は、主アーム５ａ、補助アーム５ｂおよび両者を連結している横バー５ｃとからなっている。
【０００３】
また、リフト装置においては、テーブルを最低位置と最高停止位置との中間で停止させる中間停止位置を設定することが行われているが、この中間停止位置においてもその位置を長時間維持するために、作動装置に荷重の影響が及ばないようにすることが考慮されている。例えば、基台とテーブルの間にカムプレートを設け、このカムプレートの移動によりテーブルの昇降を行うリフト装置が既に知られ（特許文献２参照）、このようなリフト装置においては、中間停止位置においてテーブルの荷重がカムプレートにより支承されるので、停止状態でテーブルの荷重の影響が作動装置に及ぶことはない。しかしながら、このようなリフト装置において揚程を大きくするためには、作動装置の能力を大きくするとともにカムプレートを大きくする必要があり、空間に制限の有る場所では設置することが困難であった。
【０００４】
すなわち、図７に示されるように、鋏状リンク式案内装置３のリンクアーム３ａにローラ装置９を設けて、そのローラ装置９と基台１との間にカムプレート８を配置し、このカムプレート８を作動装置９により水平方向に移動させ、リンクアーム３ａの回動、起立によりテーブル２を昇降させるもの（特許文献２参照）にあっては、作動装置７とカムプレート８の配置のために水平方向に大きな空間を必要とするとともに、カムプレートを移動させるために作動装置の大きな能力を必要とする。
【０００５】
【特許文献１】実開平２−２４００号公報
【特許文献２】特開平３−５１２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、この発明が解決しようとする課題は、基台と、この基台の上方に配置されるテーブルと、この基台とテーブルの間に設けられ、テーブルの垂直方向の移動に際し、基台に対してテーブルを平行に維持するための鋏状リンク式案内装置と、テーブルを昇降させるために、一端を基台に枢着するとともに他端のローラをテーブルに接する主作動アームとこの主作動アームを回動、起立させるための作動装置とを備えた昇降装置とからなるリフト装置において、最低位置と最高停止位置の間の中間停止位置においてテーブルを停止させ、その位置でテーブルを維持してもテーブルの荷重が作動装置に影響することのない定揚程のリフト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は、基台と、この基台の上方に配置されるテーブルと、この基台とテーブルの間に設けられ、テーブルの垂直方向の移動に際し、基台に対してテーブルを平行に維持するための鋏状リンク式案内装置と、テーブルを昇降させるために、一端を基台に枢着するとともに他端のローラをテーブルに接する主作動アームとこの主作動アームを回動、起立させるための作動装置とを備えた昇降装置とからなるリフト装置において、主作動アームの所定位置にその一端を枢着し、他端のローラで基台に接する副作動アームを設け、主作動アームを、この副作動アームを介して回動、起立させるとともに、テーブルの中間停止位置において、副作動アームを略垂直な状態に起立させて停止させるための制御手段を作動装置に設けたものである。
【０００８】
なお、主作動アームには、副作動アームが当接する回動停止部が設けられているのが好ましく、作動装置の制御手段は、作動装置が流体圧シリンダである場合には、流体圧シリンダの作動を制御するための流体圧回路であり、作動装置が電動モータにより作動するネジ機構である場合には、電動モータを制御する制御器であることが好ましい。さらに、主作動アームが、最高停止位置において、略垂直な状態に起立して停止するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によるリフト装置は、主作動アームの所定位置に一端を枢着し、他端をローラで基台に接する副作動アームと、この副作動アームを介して主作動アームを作動させるとともに、中間停止位置において副作動アームを略垂直な状態で停止させるための手段とを設けたので、テーブルを中間停止位置において停止する場合に、テーブルの荷重を略垂直な状態の副作動アームにより支承させることができ、作動装置にテーブルの荷重の影響が及ぶことが少ないので、テーブルを長時間にわたって所定の中間停止位置に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を図に示されるリフト装置について説明する。なお、図中、同一または相当部分には同一の符号が付されている。
【００１１】
図１には、図６に示される従来の定揚程リフト装置に本発明を適用した場合のリフト装置が示されている。すなわち、このリフト装置は、略矩形状に組み合わされた枠組みからなる基台１と、この基台１の上方に、基台１に対して平行に配置された矩形状の平板からなるテーブル２と、この基台１とテーブル２との間に設けられ、テーブル２の垂直方向の移動に際し、テーブル２を基台１に対して平行に維持するための鋏状リンク式案内装置３と、一端を基台１に枢着１ａされると共に他端のローラ６、６’をそれぞれテーブル２に接するようにした２個の主作動アーム５、５’とこの主作動アーム５、５’を作動するための油圧シリンダすなわち作動装置７、７’を備えた昇降装置４、４’とからなっている。
【００１２】
昇降装置４と４’は全く同じ構造であるので、以下、一方の昇降装置４についてのみ説明する。昇降装置４の主作動アーム５には、図２に示されるように、その所定位置に一端を枢着１１し、他端のローラ１２で基台１に接する副作動アーム１０が設けられ、その副作動アームの中間位置には、作動装置７である油圧シリンダのピストン７ａの先端が枢着されている。したがって、この副作動アーム１０を油圧シリンダ７により作動することにより、主作動アーム５を回動、起立させることができる。図３に示されるように、副作動アーム１０を略垂直な状態に回動、起立させたところで、油圧シリンダ７への油圧の供給を中断すると、主作動アーム５の回動を停止し、テーブル２の中間停止位置とすることができる。作動装置が油圧シリンダ７である場合には、この油圧シリンダ７に油圧を供給する油圧回路にこのような制御手段を設けるものである。
【００１３】
なお、副作動アーム１０を枢着する主作動アーム５の所定位置は、副作動アーム１０を中間停止位置で略垂直な状態に起立させるので、図４に示されるように、テーブル２の中間停止位置の高さＨと副作動アーム１０の長さｈにより定められる。すなわち、図４に示すように、中間停止位置の高さＨは、Ｈ＝sinθ・Ｌであり、その時の所定位置は、ｌ＝Ｌ・ｈ／Ｈで定めることができる。この場合、Ｈはローラ６の中心と枢着点１ａを含む平面間の垂直距離であり、略中間停止位置の高さに一致し、Ｌはローラ６の中心と枢着点１ａ間の距離で、略主作動アーム５の長さに一致している。θは中間停止位置で停止した主作動アーム５の傾斜角度であり、ｈは枢着点１１とローラ１２の基台との接点間の距離で、略副作動アームの長さを表す。主作動アーム５の所定位置Ｘは枢着点１ａからの主作動アームに沿う長さで表される。例えば、Ｈ＝１／２Ｌの場合には、枢着点１ａからｌ（ｌ＝２ｈ）だけ離れた位置が所定位置Ｘである。
【００１４】
副作動アーム１０には、主作動アーム５の回動停止部１４と係合する係合部１３が設けられており、この係合部１３は、副作動アーム１０が、テーブル２の中間停止位置で停止するときに、主作動アーム５の回動停止部１４に係合し、図３に示されるように、副作動アーム１０が略垂直な状態に起立するのを助ける作用をする。すなわち、この係合部１３が回動停止部１４と係合することにより、副作動アーム１０の主作動アーム５に対する回動は防止され、油圧シリンダ７のピストン７ａの力は、副作動アーム１０の枢着点１１ばかりでなく、この係合部を通しても伝達されるようになる。したがって、主作動アーム５に設けられる回動停止部１４は、その後の主作動アーム５の回動のための力がこの回動停止部１４を介して伝えられるので、回動停止部１４を回転ローラとするのが良く、また係合部１３には耐摩耗部１３ａを形成するのが良い。
【００１５】
なお、シリンダに適用する流体圧としては、油圧に代えて水圧や空気圧を利用することもできる。また、主作動アーム７の作動装置を電動モータで作動するネジ機構とすることができ、この場合には、制御手段として電動モータの制御器を使用する。
【００１６】
今、昇降装置４，４’の作動装置である油圧シリンダ７と７’を同調させて駆動し、図３で示される中間停止位置で停止させると、副作動アームは略垂直な状態で起立して停止するので、この状態でテーブルにかかる荷重はこの副作動アーム１０により支承され、油圧シリンダ７，７’に影響を与えることがなく、油圧漏れを引き起こす恐れもなく、また、油圧漏れが有ったとしても、テーブル２の降下を防ぐことができる。したがって、従来のリフト装置に比して正確な中間停止位置に長時間停止させることができる。また、テーブルの荷重が重い場合に、作動装置の駆動力を少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明のリフト装置は、高い揚程で大きな荷重を扱うことができ、さらに、正確な高さで停止させ、その停止位置を長時間維持できるので、簡単な構造で従来の複雑な機構のリフト装置に代えて利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明の実施例であるリフト装置の側面図である。
【図２】図２は図１のリフト装置のテーブルが下位停止位置にある時の昇降装置の側面図である。
【図３】図３は図１のリフト装置のテーブルが中間停止位置にある時の昇降装置の側面図である。
【図４】図４は副作動アームを枢着する所定位置の決定方法を示す説明図である。
【図５】図５は図１のリフト装置のテーブルが最高停止位置にある時の昇降装置の側面図である。
【図６】従来の定揚程リフト装置の側面図である。
【図７】従来の定揚程リフト装置の側面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  基台
２  テーブル
３  鋏状リンク式案内装置
４、４’  昇降装置
５、５’  主作動アーム
６、６’  ローラ
７、７’  作動装置
８  カムプレート
９  ローラ装置
１０  副作動アーム
１１  枢着点
１２  ローラ
１３  係合部
１４  回動停止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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