(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示素子の中心がレンズの光軸中心からシフトしている構造を有する投影装置であって、
画像を投影するスクリーンまでの距離を測定する測距部と、
ズーム倍率を設定するズーム機構部を有し、前記スクリーンに画像を投影する投影部と、
前記測距部の測距中心線が、前記ズーム機構部が設定したズーム倍率に従って決定される投影画像の投影範囲の中心点を通過するように、前記投影部の前記ズーム機構部が設定するズーム倍率に基づいて前記測距部の仰角を制御する仰角制御部と、
前記仰角制御部によって仰角が制御された状態で、前記測距部によって測定された前記スクリーンまでの距離に基づいて前記投影部のフォーカス位置を決定する焦点制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
指定されたズーム倍率情報を取得するための操作部を備え、
前記仰角制御部は、前記操作部が取得したズーム倍率情報を前記ズーム機構部に供給するとともに、取得した前記ズーム倍率情報に基づいて前記測距部の仰角を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記ズーム倍率と前記測距部の仰角との関係情報を記憶する記憶部を備え、
前記仰角制御部は、前記ズーム機構部が設定するズーム倍率に基づいて前記記憶部に記憶された前記関係情報を参照して取得した仰角に基づいて前記測距部の仰角を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の投影装置。
【請求項４】
表示素子の中心がレンズの光軸中心からシフトしている構造を有する投影装置であって、
画像を投影するスクリーンまでの距離を測定する測距部と、
ズーム倍率を設定するズーム機構部を有し、前記スクリーンに画像を投影する投影部と、を備え、
前記投影部の前記ズーム機構部は、前記測距部の測距中心線が、設定したズーム倍率に従って決定される投影画像の投影範囲の中心点を通過するように、前記測距部の仰角を制御し、
前記仰角制御部によって仰角が制御された状態で、前記測距部によって測定された前記スクリーンまでの距離に基づいて前記投影部のフォーカス位置を決定する焦点制御手段、を更に備える、
ことを特徴とする投影装置。
【請求項５】
前記測距部は、前記投影画像の投影範囲の中心点までの距離を測定し、
前記焦点制御手段は、前記測定された距離に基づいてフォーカス位置を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記測距部は、前記投影画像の投影範囲の中心点の水平方向及び垂直方向に位置する複数の点までの距離を測定し、
前記測定された複数の距離から前記スクリーンの水平方向傾斜角度及び前記スクリーンの垂直方向傾斜角度を算出する第１の算出手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項７】
前記第１の算出手段によって算出された前記スクリーンの水平方向傾斜角度及び前記スクリーンの垂直方向傾斜角度と、前記仰角とに基づいて、当該投影装置の水平設置角度、垂直設置角度とを算出する第２の算出手段を、更に備える、
ことを特徴とする請求項６に記載の投影装置。
【請求項８】
前記第２の算出手段によって算出された水平設置角度、及び垂直設置角度のいずれか１つ以上に基づいて、台形補正を行う台形補正部を、更に備える、
ことを特徴とする請求項７に記載の投影装置。
【請求項９】
スクリーンに画像を投影する表示素子の中心がレンズの光軸中心からシフトしている構造を有する投影装置において、
前記スクリーンに画像を投影するときのズーム倍率を設定するステップと、
前記スクリーンまでの測距中心線が、前記設定されたズーム倍率に従って決定される投影画像の投影範囲の中心点を通過するように、前記スクリーンに対する仰角を制御するステップと、
仰角が制御された状態で、前記スクリーンまでの距離を測定するステップと、
前記測定された距離に基づいて前記投影装置のフォーカス位置を決定するステップと、を備えた、
ことを特徴とする投影装置の測距仰角制御方法。
【請求項１０】
表示素子の中心がレンズの光軸中心からシフトしている構造を有する投影装置のコンピュータに、
スクリーンに画像を投影するときのズーム倍率を設定する手順、
前記スクリーンまでの測距中心線が、前記設定されたズーム倍率に従って決定される投影画像の投影範囲の中心点を通過するように、前記スクリーンに対する仰角を制御する手順、
仰角が制御された状態で、前記スクリーンまでの距離を測定する手順、
前記測定された距離に基づいて前記投影装置のフォーカス位置を決定する手順、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、投影装置の測距仰角制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
投影装置の測距装置として、ＡＦセンサモジュールを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、投影装置では、ズーム機構部を備えたものが増えてきている。ズーム倍率とは、望遠側の焦点距離がワイド側の焦点距離の何倍であるかを示すものである。
【特許文献１】特開２００５−６２２８号公報（第６頁、図１，２，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の投影装置として、図９に示すように、表示素子の中心がレンズの光軸中心からシフトしている構造を有するプロジェクタ５１では、ズーム倍率を、テレからミドル、ワイドに変化させると、スクリーンＳ１上の投影範囲はArea_t（テレ），Area_m（ミドル），Area_w（ワイド）となり、それに従って、各投影範囲の中心が仰角（上）方向に少しずれてくる。
【０００５】
一方、測距装置は、一定の仰角で固定設置されているため、その測距中心方向は変わらない。ズームがテレのとき、投影範囲の中心位置と測距中心方向が指し示す位置がほぼ一致するとして、ズームがミドルやワイドになると、測距中心方向が指し示す位置は、相対的にそれぞれの投影範囲Area_m，Area_wの中心よりも下側にずれてしまう。
【０００６】
自動焦点制御を行うには、投影範囲の中心までの距離情報を必要とする。しかし、ズーム倍率がテレ側のときにズーム倍率を設定しても、ズーム倍率がミドルやワイドに変更したとき、測定した距離が投影範囲の中心からずれた位置までの距離になってしまい、投影範囲の中心位置までの正確な距離とはならない。その結果、自動焦点制御の性能が低下する。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、距離を正確に測定することが可能な投影装置、投影装置の測距仰角制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る投影装置は、
表示素子の中心がレンズの光軸中心からシフトしている構造を有する投影装置であって、
画像を投影するスクリーンまでの距離を測定する測距部と、
ズーム倍率を設定するズーム機構部を有し、前記スクリーンに画像を投影する投影部と、
前記測距部の測距中心線が、前記ズーム機構部が設定したズーム倍率に従って決定される投影画像の投影範囲の中心点を通過するように、前記投影部の前記ズーム機構部が設定するズーム倍率に基づいて前記測距部の仰角を制御する仰角制御部と、
前記仰角制御部によって仰角が制御された状態で、前記測距部によって測定された前記スクリーンまでの距離に基づいて前記投影部のフォーカス位置を決定する焦点制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００９】
指定されたズーム倍率情報を取得するための操作部を備え、
前記仰角制御部は、前記操作部が取得したズーム倍率情報を前記ズーム機構部に供給するとともに、取得した前記ズーム倍率情報に基づいて前記測距部の仰角を制御するようにしてもよい。
【００１０】
前記ズーム倍率と前記測距部の仰角との関係情報を記憶する記憶部を備え、
前記仰角制御部は、前記ズーム機構部が設定するズーム倍率に基づいて前記記憶部に記憶された前記関係情報を参照して取得した仰角に基づいて前記測距部の仰角を制御するようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明の第２の観点に係る投影装置は、
表示素子の中心がレンズの光軸中心からシフトしている構造を有する投影装置であって、
画像を投影するスクリーンまでの距離を測定する測距部と、
ズーム倍率を設定するズーム機構部を有し、前記スクリーンに画像を投影する投影部と、を備え、
前記投影部の前記ズーム機構部は、前記測距部の測距中心線が、設定したズーム倍率に従って決定される投影画像の投影範囲の中心点を通過するように、前記測距部の仰角を制御し、
前記仰角制御部によって仰角が制御された状態で、前記測距部によって測定された前記スクリーンまでの距離に基づいて前記投影部のフォーカス位置を決定する焦点制御手段、を更に備える、
ことを特徴とする。
また、前記測距部は、前記投影画像の投影範囲の中心点までの距離を測定し、
前記焦点制御手段は、前記測定された距離に基づいてフォーカス位置を決定する、
ようにしてもよい。
また、前記測距部は、前記投影画像の投影範囲の中心点の水平方向及び垂直方向に位置する複数の点までの距離を測定し、
前記測定された複数の距離から前記スクリーンの水平方向傾斜角度及び前記スクリーンの垂直方向傾斜角度を算出する第１の算出手段を更に備えるようにしてもよい。
また、前記第１の算出手段によって算出された前記スクリーンの水平方向傾斜角度及び前記スクリーンの垂直方向傾斜角度と、前記仰角とに基づいて、当該投影装置の水平設置角度、垂直設置角度とを算出する第２の算出手段を、更に備えるようにしてもよい。
また、前記第２の算出手段によって算出された水平設置角度、及び垂直設置角度のいずれか１つ以上に基づいて、台形補正を行う台形補正部を、更に備えるようにしてもよい。
【００１２】
本発明の第３の観点に係る投影装置の測距仰角制御方法は、
スクリーンに画像を投影する表示素子の中心がレンズの光軸中心からシフトしている構造を有する投影装置において、
前記スクリーンに画像を投影するときのズーム倍率を設定するステップと、
前記スクリーンまでの測距中心線が、前記設定されたズーム倍率に従って決定される投影画像の投影範囲の中心点を通過するように、前記スクリーンに対する仰角を制御するステップと、
仰角が制御された状態で、前記スクリーンまでの距離を測定するステップと、
前記測定された距離に基づいて前記投影装置のフォーカス位置を決定するステップと、を備えた、
ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第４の観点に係るプログラムは、
表示素子の中心がレンズの光軸中心からシフトしている構造を有する投影装置のコンピュータに、
スクリーンに画像を投影するときのズーム倍率を設定する手順、
前記スクリーンまでの測距中心線が、前記設定されたズーム倍率に従って決定される投影画像の投影範囲の中心点を通過するように、前記スクリーンに対する仰角を制御する手順、
仰角が制御された状態で、前記スクリーンまでの距離を測定する手順、
前記測定された距離に基づいて前記投影装置のフォーカス位置を決定する手順、
を実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、距離を正確に測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る投影装置としてのプロジェクタを図面を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態に係るプロジェクタ１の構成を図１に示す。
本実施形態に係るプロジェクタ１は、測距ユニット１１と、測距ユニットアクチュエータ１２と、メモリ１３と、投影部１４と、画像処理部１５と、操作部１６と、制御部１７と、からなる。
【００１７】
測距ユニット１１は、プロジェクタ１からスクリーンまでの距離を測定するものであり、例えば、プロジェクタ１の前面に取り付けられる。測距ユニット１１は、図２に示すように、測距ユニット１１の前面には、ＡＦセンサモジュール１１ｈ，１１ｖが配置される。
【００１８】
ＡＦセンサモジュール１１ｈは、図３に示すように、スクリーンＳの投影範囲Area内の水平方向の測距点Pos_L，Pos_Rまでの距離を測定するためのものである。ＡＦセンサモジュール１１ｖは、スクリーンＳの投影範囲Area内の垂直方向の測距点Pos_U，Pos_D、投影範囲Areaの中心点Pos_Cまでの距離を測定するためのものである。尚、測距ユニット１１が測距する中心線をＣとする。
【００１９】
測距ユニットアクチュエータ１２は、測距ユニット１１の姿勢を制御するためのものである。測距ユニットアクチュエータ１２は、制御部１７から仰角制御信号が供給され、供給された仰角制御信号に基づいて測距ユニット１１を回転させて、その仰角を制御する。
【００２０】
メモリ１３は、プロジェクタ１に供給された画像データを記憶するものである。それとともに、メモリ１３は、制御部１７の制御に必要なデータを記憶するためのものである。図４に示すようなテーブルデータを記憶する。
【００２１】
このテーブルデータは、測距ユニット１１の中心線Ｃと、ズーム機構部１４ｃが設定したズーム倍率に従って決定される投影画像の投影範囲の中心点Pos_Cと、が対応するような仰角Ｐを取得するためのものである。
【００２２】
投影画像の投影範囲の中心点Pos_Cは、このズーム倍率に従って決定される。仰角Ｐは、測距ユニット１１の中心線Ｃが、ズーム倍率に従って決定される投影範囲の中心点Pos_Cを通るように設定される。
【００２３】
Zoom_t，Zoom_m，Zoom_wは、それぞれ、テレ側のズーム倍率、ミドルのズーム倍率、ワイド側のズーム倍率を示す。また、Pt，Pm，Pwは、それぞれ、ズーム倍率Zoom_t，Zoom_m，Zoom_wのときの仰角を示す。尚、このテーブルデータは、予め実験等によって求められたものである。
【００２４】
投影部１４は、メモリ１３が記憶する画像データに基づいてスクリーンＳに画像を投影するものであり、投影レンズ部１４ａと、フォーカスモータ１４ｂと、ズーム機構部１４ｃと、ズームアクチュエータ１４ｄと、を備える。
【００２５】
投影レンズ部１４ａは、スクリーンＳに投影画像を結像させるためのものである。投影レンズ部１４ａは、複数のレンズによって構成され、焦点合わせとズーム調整とが可能なものである。
【００２６】
フォーカスモータ１４ｂは、制御部１７によって制御されて、この投影レンズ部１４ａの複数のレンズの位置を制御することにより、焦点合わせを行うためのものである。
【００２７】
ズーム機構部１４ｃは、投影レンズ部１４ａのズームを調整するものである。ズーム機構部１４ｃは、投影レンズ部１４ａの複数のレンズの位置を制御することにより、ズームを調整する。
【００２８】
ズームアクチュエータ１４ｄは、制御部１７からズーム制御信号が供給されてズーム機構部１４ｃを駆動するためのものである。
【００２９】
画像処理部１５は、メモリ１３が記憶する画像データに対して、台形補正等の画像処理を行うためのものである。画像処理部１５は、制御部１７から、水平設置角度、垂直設置角度が供給され、供給された水平設置角度、垂直設置角度に基づいて台形補正を行う。
【００３０】
操作部１６は、ユーザによって指定されたズーム倍率情報を取得するものである。操作部１６は、取得したズーム倍率情報を制御部１７に供給する。
【００３１】
制御部１７は、プロジェクタ１全体を制御するためのものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。制御部１７は、操作部１６から供給されたズーム倍率情報に基づいて、指定されたズーム倍率となるようにズームアクチュエータ１４ｄにズーム制御信号を供給する。
【００３２】
また、制御部１７は、メモリ１３のテーブルを参照し、測距ユニット１１の中心線Ｃと、ズーム機構部１４ｃが設定したズーム倍率に従って決定される投影画像の投影範囲の中心点Pos_Cと、が対応するような仰角Ｐを取得する。そして、制御部１７は、この測距ユニット１１の仰角Ｐとなるように、仰角制御信号を測距ユニットアクチュエータ１２に供給する。
【００３３】
また、制御部１７は、自動焦点制御、台形補正を行う。自動焦点制御を行う場合、制御部１７は、測距ユニット１１のＡＦセンサモジュール１１ｖが投影範囲Areaの中心点Pos_Cまでの距離を測定するように、測距ユニット１１を制御する。
【００３４】
制御部１７は、ＡＦセンサモジュール１１ｖから、測定した距離データを取得し、取得した投影範囲Areaの中心点Pos_Cまでの距離データに基づいてフォーカス位置を決定する。そして、制御部１７は、決定したフォーカス位置となるように投影部１４のフォーカスモータ１４ｂを駆動制御する。
【００３５】
台形補正を行う場合、制御部１７は、まず、測距ユニット１１のＡＦセンサモジュール１１ｈが左右２つの測距点Pos_L，Pos_Rまでの距離をそれぞれ測定するように測距ユニット１１を制御する。
【００３６】
制御部１７は、ＡＦセンサモジュール１１ｈが測定した測距点Pos_L，Pos_Rまでの距離データに基づいてスクリーンＳの水平方向傾斜角度を算出する。
【００３７】
制御部１７は、ＡＦセンサモジュール１１ｖが上下２つの測距点Pos_U，Pos_Dまでの距離をそれぞれ測定するように測距ユニット１１を制御する。
【００３８】
制御部１７は、ＡＦモジュール１１ｖから、それぞれ測定した測距点Pos_U，Pos_Dまでの距離データを取得する。制御部１７は、上下２つの測距点Pos_U，Pos_Dまでの距離に基づいてスクリーンＳの垂直方向傾斜角度を算出する。
【００３９】
制御部１７は、直交する２つのスクリーン傾斜角度と仰角Ptとに基づいてプロジェクタ１の水平設置角度、垂直設置角度とを算出する。制御部１７は、算出した水平設置角度、垂直設置角度を画像処理部１５に供給する。
【００４０】
次に本実施形態に係るプロジェクタ１の動作を説明する。
ユーザによって、操作部１６に、テレ側のズーム倍率Zoom_tのズーム倍率情報が供給されると、操作部１６は、このズーム倍率情報を制御部１７に供給する。
【００４１】
制御部１７は、このズーム倍率情報が供給されて、ズーム機構部１４ｃのズーム倍率がZoom_tとなるように、ズームアクチュエータ１４ｄを制御する。これにより、プロジェクタ１の投影範囲の高さＨは、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、投影範囲下端に対してHtとなる。
【００４２】
また、制御部１７は、図４に示すメモリ１３のテーブルデータを参照し、ズーム倍率Zoom_tに対応する仰角Ptを取得する。制御部１７は、この仰角Ptを示す仰角制御信号を測距ユニットアクチュエータ１２に供給する。
【００４３】
測距ユニットアクチュエータ１２は、この仰角制御信号に従って、測距ユニット１１の向きを図５（ａ）に示す矢印方向に回転する。これにより、測距ユニット１１の中心線Ｃは、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、投影範囲の下端に対して仰角Ptだけ上に向く。
【００４４】
また、図５（ｂ）に示すように、測距ユニット１１の中心線Ｃは、投影範囲Areaの中心点Pos_Cを通過するため、測距ユニット１１は、投影範囲までの距離を正確に測定することになる。制御部１７は、測定された距離に基づいて投影部１４のフォーカスモータ１４ｂを駆動制御し、正確な自動焦点制御を行う。
【００４５】
また、制御部１７は、直交する２つのスクリーン傾斜角度と仰角Ptとに基づいてプロジェクタ１の水平設置角度、垂直設置角度とを算出し、算出した水平設置角度、垂直設置角度を画像処理部１５に供給する。
【００４６】
画像処理部１５は、制御部１７から供給された水平設置角度、垂直設置角度に基づいて台形補正を行い、補正した画像のデータをメモリ１３に記憶する。そして、投影部１４は、このデータをメモリ１３から読み出して、このデータに基づいてスクリーンＳに画像を投影する。
【００４７】
次に、ユーザによって、操作部１６に、ズーム倍率Zoom_mのズーム倍率情報が供給されると、操作部１６は、このズーム倍率情報を制御部１７に供給する。
【００４８】
制御部１７は、このズーム倍率情報が供給されて、ズーム機構部１４ｃのズーム倍率がZoom_mとなるように、ズームアクチュエータ１４ｄを制御する。これにより、プロジェクタ１の投影範囲の高さＨは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、投影範囲下端に対してHmとなる。
【００４９】
また、制御部１７は、図４に示すメモリ１３のテーブルデータを参照し、ズーム倍率Zoom_mに対応する仰角Pmを取得する。制御部１７は、この仰角Pmを示す仰角制御信号を測距ユニットアクチュエータ１２に供給する。
【００５０】
測距ユニットアクチュエータ１２は、この仰角制御信号に従って、測距ユニット１１の向きを図６（ａ）に示すよう矢印方向に回転する。これにより、測距ユニット１１の中心線Ｃは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、投影範囲の下端に対して仰角Pmだけ上に向く。
【００５１】
また、図６（ｂ）に示すように、測距ユニット１１の中心線Ｃは、投影範囲Areaの中心点Pos_Cを通過するため、測距ユニット１１は、投影範囲までの距離を正確に測定することになる。制御部１７は、測定された距離に基づいて投影部１４のフォーカスモータ１４ｂを駆動制御し、正確な自動焦点制御を行う。また、画像処理部１５は、制御部１７から供給された水平設置角度、垂直設置角度に基づいて台形補正を行う。
【００５２】
次に、ユーザによって、操作部１６に、ズーム倍率Zoom_wのズーム倍率情報が供給されると、操作部１６は、このズーム倍率情報を制御部１７に供給する。
【００５３】
制御部１７は、このズーム倍率情報が供給されて、ズーム機構部１４ｃのズーム倍率がZoom_wとなるように、ズームアクチュエータ１４ｄを制御する。これにより、プロジェクタ１の投影範囲の高さＨは、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、投影範囲下端に対してHwとなる。
【００５４】
また、制御部１７は、図４に示すメモリ１３のテーブルデータを参照し、ズーム倍率Zoom_wに対応する仰角Pwを取得する。制御部１７は、この仰角Pwを示す仰角制御信号を測距ユニットアクチュエータ１２に供給する。
【００５５】
測距ユニットアクチュエータ１２は、この仰角制御信号に従って、測距ユニット１１の向きを図７（ａ）に示すよう矢印方向に回転する。これにより、測距ユニット１１の中心線Ｃは、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、投影範囲の下端に対して仰角Pwだけ上に向く。
【００５６】
また、図７（ｂ）に示すように、測距ユニット１１の中心線Ｃは、投影範囲Areaの中心点Pos_Cを通過するため、測距ユニット１１は、投影範囲までの距離を正確に測定することになる。制御部１７は、制御部１７は、測定された距離に基づいて投影部１４のフォーカスモータ１４ｂを駆動制御し、正確な自動焦点制御を行う。また、画像処理部１５は、制御部１７から供給された水平設置角度、垂直設置角度に基づいて台形補正を行う。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、制御部１７は、操作部１６から供給されたズーム倍率情報に基づいてズームアクチュエータ１４ｄと測距ユニットアクチュエータ１２とを駆動し、測距ユニット１１の測距中心方向の仰角をズームに連動させるようにした。
【００５８】
従って、ズーム倍率を変更しても測距ユニット１１の中心線Ｃとズーム機構部１４ｃが設定したズーム倍率に従って決定される投影範囲Areaの中心点Pos_Cとが対応し、測距ユニット１１の中心線Ｃが投影範囲Areaの中心点Pos_Cを通過する。このため、プロジェクタ１は、スクリーンＳの投影範囲までの距離を正確に測定することができ、プロジェクタ１の自動焦点制御の精度が向上する。
【００５９】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものではない。
例えば、図８（ａ）に示すように、ズーム機構部１４ｃと測距ユニット１１とを機械的に連動させることができる。
【００６０】
この場合、ズーム機構部１４ｃは、測距ユニット１１の中心線Ｃと設定したズーム倍率に従って決定される投影範囲Areaの中心点Pos_Cとが対応するように、測距ユニット１１の仰角を制御する。このようにすることにより測距ユニット１１の専用のアクチュエータが不要になる。
【００６１】
また、図８（ｂ）に示すように、ズーム操作を手動で行えるようにして、かつ、そのズーム操作機構部２１と測距ユニット１１とが機械的に連動するように構成されることもできる。
【００６２】
上記実施形態は、測距装置をプロジェクタ１に備えた場合について説明した。しかし、これに限られるものではなく、例えば、被写体からの光軸と測距方向とが一致していないカメラに本実施形態を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す測距ユニットの外観を示す斜視図である。
【図３】スクリーン上の各測距点を示す図である。
【図４】図１に示すメモリが記憶するテーブルデータとして、ズーム倍率と仰角との関係を示す図である。
【図５】図１に示すプロジェクタのズーム倍率がテレ側の場合の動作を示す図であり、（ａ）は、投影レンズ部と測距ユニットとを斜め前からみた図であり、（ｂ）は、測距ユニットの中心線と投影範囲の中心点との関係を示す図である。
【図６】図１に示すプロジェクタのズーム倍率がミドルの場合の動作を示す図であり、（ａ）は、投影レンズ部と測距ユニットとを斜め前からみた図であり、（ｂ）は、測距ユニットの中心線と投影範囲の中心点との関係を示す図である。
【図７】図１に示すプロジェクタのズーム倍率がワイド側の場合の動作を示す図であり、（ａ）は、投影レンズ部と測距ユニットとを斜め前からみた図であり、（ｂ）は、測距ユニットの中心線と投影範囲の中心点との関係を示す図である。
【図８】プロジェクタの応用例を示すブロック図であり、（ａ）はズーム機構部と測距ユニットとを機械的に連動させる構成を示し、（ｂ）はズーム操作機構部と測距ユニットとを機械的に連動させる構成を示す。
【図９】従来の課題を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・プロジェクタ、１１・・・測距ユニット、１３・・・メモリ、１４・・・投影部、１４ａ・・・投影レンズ部、１４ｃ・・・ズーム機構部、１６・・・操作部、１７・・・制御部
【図１】
0004702072.tif 000002
【図２】
0004702072.tif 000003
【図３】
0004702072.tif 000004
【図４】
0004702072.tif 000005
【図５】
0004702072.tif 000006
【図６】
0004702072.tif 000007
【図７】
0004702072.tif 000008
【図８】
0004702072.tif 000009
【図９】
0004702072.tif 000010