(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通伝送路と、前記共通伝送路に接続された複数局と、を備え、前記複数局のそれぞれは、１つの局が送出する伝送開始パケットにより全ての局が送信タイミングを検出して前記全ての局でリセットさせられる送信タイミング検出部と、前記送信タイミング検出部がリセットされた後に前記共通伝送路上のキャリアを検出するキャリア検出カウンタと、を含むと共に、前記キャリア検出カウンタが前記キャリアを検出する毎に前記キャリア検出カウンタをインクリメントさせながら前記送信タイミング検出部により予め設定された自局の送信タイミングを検出すると共に送信タイミングで送信すべきデータがないときには前記共通伝送路にダミーパケットを送信して前記全ての局の前記キャリア検出カウンタをインクリメントさせる伝送制御回路を有するデータ伝送システムにおいて、
前記複数局のそれぞれの前記伝送制御回路が、前記送信タイミング検出部により前記共通伝送路から検出され、前記複数局の何れかから前記共通伝送路に送出された前記伝送開始パケットに基づく送信タイミングで、前記複数局の何れかに複数のデータ送信要求があることを検出したときに、前記共通伝送路における１つのデータパケットの伝送時間と次のデータパケットの伝送時間との間隔である通常の間隔のフレーム間スペース時間よりも短い間隔のフレーム間スペース時間で自局からの複数のデータパケットを含む信号の送信を可能にするデータ送信部を備えることを特徴とするデータ伝送システム。
【請求項２】
前記伝送制御回路は、伝送路を介して入力された伝送路受信データ信号を復号する復号化部と、前記伝送路受信データ信号からキャリア信号を検出するキャリア信号検出部と、検出されたキャリア信号から前記フレーム間スペース時間を検出するフレーム間スペース時間検出部と、前記フレーム間スペース時間を用いて前記キャリア信号の信号長を検出するキャリア信号長検出部と、復号された伝送路受信データから伝送開始パケットを検出してカウンタリセット値を出力する伝送開始パケット検出部と、前記カウンタリセット値によりリセットした後で前記キャリア信号長検出部により検出された有効キャリア検出信号をカウントして現状カウンタ値を出力するキャリア信号検出カウンタと、自局番号を登録する自局番号登録部と、前記現状カウンタ値と前記自局番号に基づいて送信タイミング検出信号を出力する送信タイミング検出部と、最大局を登録する最大局登録部と、登録された前記最大局と前記現状カウンタ値とに基づいて最大局を検出して伝送開始パケット送信許可信号を出力する最大局検出部と、検出された前記伝送開始パケット送信許可信号を入力して伝送開始パケット信号を出力する伝送開始パケット生成部と、前記復号化部の出力した伝送路受信データ信号と送信要求信号を入力して送信許可信号とダミー送信許可信号を出力する送信制御部と、前記送信要求信号と送信データに基づいてデータフレーム信号とダミー送信許可信号を出力する前記データ送信部と、前記伝送開始パケット検出部の出力とダミー送信許可信号に基づいてダミーパケットを生成するダミーパケット発生部と、前記データ送信部の出力した前記データフレーム信号と前記ダミーパケット発生部の出力した前記ダミーパケット信号と前記伝送開始パケット生成部の出力した前記伝送開始パケット信号の３つを入力して符号化した伝送路送信データ信号を出力する符号化部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項３】
前記伝送制御回路は、任意の局から通常より短い間隔の前記フレーム間スペース時間で複数データを受信した際に、任意の局が送信した連続データと判断して前記キャリア検出カウンタの値を１つ増やすデータ受信部を備えることを特徴とする請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項４】
前記伝送制御回路は、前記データ送信部より出力されたデータ送信完了信号を入力する監視タイマと、前記伝送開始パケット検出部が出力する伝送周期値を入力する伝送周期登録部と、前記送信タイミング検出部より出力された送信タイミング検出信号と前記監視タイマより出力されたタイマ値と前記伝送周期登録部より出力された監視時間値を入力して差分時間値を前記送信制御部に出力する残存時間検出部と、前記復号化部より出力された受信データからダミーパケットを検出するダミーパケット検出部と、前記ダミーパケット検出部より出力された残存時間値と前記送信タイミング検出部より出力された次局送信タイミング信号を入力して次局タイミング送信可能時間を前記伝送制御部に出力する残存時間記録部と、前記伝送開始パケット生成部に伝送周期設定値を出力する伝送周期設定部とをさらに備える請求項３に記載のデータ伝送システム。
【請求項５】
前記伝送制御回路は、前回の送信周期のデータ送信が完了したタイミングのタイマ値で開始するタイマ部と、次の送信周期のデータ送信が完了するタイミングまでを監視する監視時間を設定する設定部と、自局の送信タイミングで前記タイマ値と前記監視時間との差分時間をとって前記監視時間が前記タイマ値よりも大きいときに前記差分時間内に送信可能なデータを短い間隔の前記フレーム間スペース時間で連続送信するデータ送信部を備えることを特徴とする請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項６】
前記設定部は、伝送開始パケットに関し時間の情報も含めて送信することにより前記共通伝送路に接続された全ての局の監視時間を自動的に設定可能であることを特徴とする請求項５に記載のデータ伝送システム。
【請求項７】
前記伝送制御回路は、自局の送信タイミングで前記差分時間が短い間隔の前記フレーム間スペース時間で送信を要求された連続データを送信できない場合、前記差分時間で送信可能なデータのみを通常より短い間隔の前記フレーム間スペース時間で送信した後に次の局に送信権を渡し、次の局に送信データが無くダミーパケットが送信されたときに自局の送信タイミングで送信できなかった残りのデータを通常よりも短い間隔の前記フレーム間スペース時間で送信するデータ送信部を備えることを特徴とする請求項５に記載のデータ伝送システム。
【請求項８】
前記伝送制御回路は、ダミーパケットの後に通常よりも短い間隔の前記フレーム間スペース時間で複数データを受信したときは受信した局のダミーパケットと１つ前の局のデータとが送られているものと判断してカウントを１つ増やすデータ受信部を備えることを特徴とする請求項７に記載のデータ伝送システム。
【請求項９】
前記伝送制御回路は、ダミーパケットを送出する局のそれ自体の残存監視時間の情報も含めて送信することにより１つ前の局がダミーパケットを送出する局の残存監視時間の範囲内でデータを連続送信するデータ送信部を備えることを特徴とする請求項７に記載のデータ伝送システム。
【請求項１０】
前記伝送制御回路と、伝送コントローラと、マイクロプロセッサユニットと、メモリとを、プログラム可能な半導体集積回路の主要な構成部分として構成された大規模半導体集積回路に実装することを特徴とする請求項１ないし請求項９の何れかに記載のデータ伝送システム。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０の何れかに記載されたデータ伝送システムの前記伝送制御回路が搭載されてエレベータを群管理制御する群管理制御装置と、前記データ伝送システムの前記伝送制御回路がそれぞれ搭載された複数の号機制御装置と、前記群管理制御装置と前記複数の号機制御装置をそれぞれ接続する伝送路とを備えると共に、
前記群管理制御装置または前記複数の号機制御装置のそれぞれは、群管理制御部または号機制御部と、前記伝送装置と、前記群管理制御部または前記号機制御部と前記伝送装置とをそれぞれ接続するインタフェイス部と、を備えることを特徴とする群管理伝送システム。
【請求項１２】
前記群管理制御装置および前記複数の号機制御装置の接続は、ハブおよびスターカプラの何れかを用いるスター型伝送形態および光リピータをカスケード接続したバス型伝送形態の何れかにより実現されていることを特徴とする請求項１１に記載の群管理伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ伝送システムに関し、特に、リアルタイム性および応答性に優れ、群管理制御にも適用可能なデータ伝送システムおよび群管理伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のデータ伝送システムは、例えば、特許文献１の第１図に記載されているように、１本のデータ伝送路１に複数のデータ伝送装置２，３，４，５が接続されて、第４図のように、予め定められた順序で自局のデータを他局へと順次送信して各局間でデータ交換を行なうための送受信回路６と伝送制御用ＬＳＩ７６との間に伝送制御用付加回路３８を設けている。この伝送制御用付加回路３８は、特許文献１の第８図に示すように、キャリア検出手段４１と、３種類すなわちフレームヘッダ、ダミーパケット、代理パケット伝送制御用パケット送出手段５２，５３，５４と、フレームヘッダ検出手段４３と、前記キャリア検出手段４１からの信号により自局の送信タイミングを検知する送信ステーション判定手段と、この送信ステーション判定手段から送信可能であることが通知されたタイミングで前記伝送制御用ＬＳＩ７６に送信データがないときダミーパケットの送出を前記伝送制御用パケット送出手段へ要求する送信制御回路５６と、前記フレームヘッダ検出手段４３から一定時間内に前記フレームヘッダが検出されないとき前記フレームヘッダの送出を前記伝送制御用パケット送出手段５２に要求するフレームヘッダ喪失タイマ５０と、前記キャリア検出手段４１から一定時間内にキャリアが検出されないとき前記代理パケットの送出を前記伝送制御用パケット送出手段５４に要求する代理パケット送出タイマ５１と、を備えており、このような構成により暗黙的にトークンバスを実現していた。
【特許文献１】特公平４−７６２０号公報（特許第１７２３２７８号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のデータ伝送システムは、自局の送信タイミングで１つの送信データしか送ることができないために、送信データが多数ある場合、多数回の送信タイミングでデータを送信しなければならず、送信のリアルタイム性に欠けるという問題がある。
【０００４】
また、複数の送信データがある場合でも次回以降の各伝送周期の送信タイミングごとに１データしか送信できないため、任意の局が複数のデータを送信しようとする場合に応答性が悪いという問題がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、任意の局の送信タイミングで複数データの送信要求が出された場合、要求された伝送周期を維持可能なデータ数を送信することができ、リアルタイム性と応答性に優れたデータ伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の基本構成に係るデータ伝送システムは、共通伝送路と、前記共通伝送路に接続された複数局と、を備え、前記複数局のそれぞれは、１つの局が送出する伝送開始パケットにより全ての局が送信タイミングを検出して前記全ての局でリセットさせられる送信タイミング検出部と、前記送信タイミング検出部がリセットされた後に前記共通伝送路上のキャリアを検出するキャリア検出カウンタと、を含むと共に、前記キャリア検出カウンタが前記キャリアを検出する毎に前記キャリア検出カウンタをインクリメントさせながら前記送信タイミング検出部により予め設定された自局の送信タイミングを検出すると共に送信タイミングで送信すべきデータがないときには前記共通伝送路にダミーパケットを送信して前記全ての局の前記キャリア検出カウンタをインクリメントさせる伝送制御回路を有するデータ伝送システムにおいて、前記複数局のそれぞれの前記伝送制御回路が、前記送信タイミング検出部により前記共通伝送路から検出され、前記複数局の何れかから前記共通伝送路に送出された前記伝送開始パケットに基づく送信タイミングで、前記複数局の何れかに複数のデータ送信要求があることを検出したときに、前記共通伝送路における１つのデータパケットの伝送時間と次のデータパケットの伝送時間との間隔である通常の間隔のフレーム間スペース時間よりも短い間隔のフレーム間スペース時間で自局からの複数のデータパケットを含む信号の送信を可能にするデータ送信部を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記基本構成によるデータ伝送システムにおいて、前記伝送制御回路は、伝送路を介して入力された伝送路受信データ信号を復号する復号化部と、該伝送路受信データ信号からキャリア信号を検出するキャリア信号検出部と、検出されたキャリア信号からフレーム間スペース時間を検出するフレーム間スペース時間検出部と、該フレーム間スペース時間を用いて前記キャリア信号の信号長を検出するキャリア信号長検出部と、復号された伝送路受信データから伝送開始パケットを検出してカウンタリセット値を出力する伝送開始パケット検出部と、前記カウンタリセット値によりリセットした後で前記キャリア信号長検出部により検出された有効キャリア検出信号をカウントして現状カウンタ値を出力するキャリア信号検出カウンタと、自局番号を登録する自局番号登録部と、前記現状カウンタ値と前記自局番号に基づいて送信タイミング検出信号を出力する送信タイミング検出部と、最大局を登録する最大局登録部と、登録された前記最大局と前記現状カウンタ値とに基づいて最大局を検出して伝送開始パケット送信許可信号を出力する最大局検出部と、検出された前記伝送開始パケット送信許可信号を入力して伝送開始パケット信号を出力する伝送開始パケット生成部と、前記復号化部の出力した伝送路受信データ信号と送信要求信号を入力して送信許可信号とダミー送信許可信号を出力する送信制御部と、前記送信要求信号と送信データに基づいてデータフレーム信号とダミー送信許可信号を出力する前記データ送信部と、前記伝送開始パケット検出部の出力とダミー送信許可信号に基づいてダミーパケットを生成するダミーパケット発生部と、前記データ送信部の出力した前記データフレーム信号と前記ダミーパケット発生部の出力した前記ダミーパケット信号と前記伝送開始パケット生成部の出力した前記伝送開始パケット信号の３つを入力して符号化した伝送路送信データ信号を出力する符号化部と、を備えていても良い。
【０００８】
また、上記基本構成のデータ伝送システムにおいて、前記伝送制御回路は、任意の局から通常より短い間隔のフレーム間時間で複数データを受信した際に、任意の局が送信した連続データと判断してキャリア検出カウンタの値を１つ増やすデータ受信部を備えていても良い。
【０００９】
さらに、上記段落の構成によるデータ伝送システムにおいて、前記伝送制御回路は、前記データ送信部より出力されたデータ送信完了信号を入力する監視タイマと、前記伝送開始パケット検出部が出力する伝送周期値を入力する伝送周期登録部と、前記送信タイミング検出部より出力された送信タイミング検出信号と前記監視タイマより出力されたタイマ値と前記伝送周期登録部より出力された監視時間値を入力して差分時間値を前記送信制御部に出力する残存時間検出部と、前記復号化部より出力された受信データからダミーパケットを検出するダミーパケット検出部と、該ダミーパケット検出部より出力された残存時間値と前記送信タイミング検出部より出力された次局送信タイミング信号を入力して次局タイミング送信可能時間を前記伝送制御部に出力する残存時間記録部と、前記伝送開始パケット生成部に伝送周期設定値を出力する伝送周期設定部とをさらに備えても良い。
【００１０】
また、上記基本構成によるデータ伝送システムにおいて、前記伝送制御回路は、前回の送信周期のデータ送信が完了したタイミングのタイマ値で開始するタイマ部と、次の送信周期のデータ送信が完了するタイミングまでを監視する監視時間を設定する設定部と、自局の送信タイミングで前記タイマ値と前記監視時間との差分時間をとって該監視時間が該タイマ値よりも大きいときに該差分時間内に送信可能なデータを短い間隔のフレーム間時間で連続送信するデータ送信部を備えていても良い。
【００１１】
また、上記段落に記載のデータ伝送システムにおいて、前記設定部は、伝送開始パケットに関し時間の情報も含めて送信することにより前記共通伝送路に接続された全ての局の監視時間を自動的に設定可能であっても良い。
【００１２】
さらに、上記２つ前の段落に記載のデータ伝送システムにおいて、前記伝送制御回路は自局の送信タイミングで前記差分時間が短い間隔で送信を要求された連続データを送信できない場合、前記差分時間で送信可能なデータのみを通常より短い間隔のフレーム間時間で送信した後に次の局に送信権を渡し、次の局に送信データが無くダミーパケットが送信されたときに自局の送信タイミングで送信できなかった残りのデータを通常よりも短い間隔のフレーム間時間で送信するデータ送信部を備えていても良い。
【００１３】
また、上記段落に記載のデータ伝送システムにおいて、前記伝送制御回路は、ダミーパケットの後に通常よりも短い間隔のフレーム間時間で複数データを受信したときは受信した局のダミーパケットと１つ前の局のデータとが送られているものと判断してカウントを１つ増やすデータ受信部を備えていても良い。
【００１４】
さらに、上記２つ前の段落に記載のデータ伝送システムにおいて、前記伝送制御回路はダミーパケットを送出する局のそれ自体の残存監視時間の情報も含めて送信することにより１つ前の局がダミーパケットを送出する局の残存監視時間の範囲内でデータを連続送信するデータ送信部を備えていても良い。
【００１５】
上述した各段落に記載のデータ伝送システムにおいて、前記伝送制御回路と、伝送コントローラと、マイクロプロセッサユニットと、メモリとを、プログラム可能な半導体集積回路の主要な構成部分として構成された大規模半導体集積回路に実装するようにしても良い。
【００１６】
上記段落の何れかに記載された伝送装置が搭載されてエレベータを群管理制御する群管理制御装置と、前記伝送装置がそれぞれに搭載された複数の号機制御装置と、前記群管理制御装置と前記複数の号機制御装置をそれぞれ接続する伝送路とを備えると共に、前記群管理制御装置または前記複数の号機制御装置のそれぞれは、群管理制御部または号機制御部と、前記伝送装置と、前記群管理制御部または前記号機制御部と前記伝送装置とをそれぞれ接続するインタフェイス部と、を備える群管理伝送システムであっても良い。
【００１７】
上記段落に記載の群管理伝送システムにおいて、群管理制御装置および複数の号機制御装置の接続は、ハブおよびスターカプラの何れかを用いるスター型伝送形態および光リピータをカスケード接続したバス型伝送形態の何れかにより実現されていても良い。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、任意の局の送信タイミングで複数データの送信要求が出された場合に要求された伝送周期を維持可能なデータ数を送信することができ、リアルタイム性と応答性に優れたデータ伝送システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係るデータ伝送システムの実施形態について詳細に説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態によるデータ伝送システムについて図１，図２を参照しながら説明する。まず、図１のブロック図により第１実施形態におけるデータ伝送システムの構成を説明する。第１実施形態のデータ伝送システムは、本発明の基本的な構成を含み、その概略的な構成としては、共通伝送路３３に接続した複数局３８のうちの１つの局が（伝送開始パケット生成部１６より）送出する伝送開始パケット１７ｃにより全ての局が送信タイミング検出部８をリセットし、以後伝送路３３上のキャリアを（キャリア信号検出部３により）検出する毎にキャリア検出カウンタ６をインクリメントさせながら予め設定された自局３８の送信タイミングを（送信タイミング検出部８により）検出すると共に、送信タイミングで送信すべきデータパケット（ＤＴ）がないときにはダミーパケット発生部１３で発生させたダミーパケット３２を送信して、全ての局のキャリア検出カウンタ６をインクリメントさせるものであり、このデータ伝送システムにおいては、複数局３８のそれぞれが、送信タイミングで複数のデータ送信要求があるときに通常の間隔のフレーム間スペース時間よりも短い間隔のフレーム間スペース時間で複数データを送信可能なデータ送信部１２を備える伝送制御回路１を有している。
【００２１】
第１実施形態の伝送制御システムは、伝送路３３と、この伝送路３３に接続された複数の局とを備え、図１においては、第１局、第２局、第３局…第ｎ局の各局がそれぞれ伝送装置３８を備えている。それぞれの伝送装置３８は、以下に詳述する伝送制御回路１と、伝送路３３と伝送制御装置１との間に設けられた伝送回路（ＰＨＹ）３４と、を備えている。なお、図１においては、第１局の伝送制御回路１の詳細な構成のみ示し、図２の第２局、第３局〜第ｎ局用の伝送装置３８の伝送制御回路１の詳細な構成は、紙面のスペースの関係から省略されている。
【００２２】
第１実施形態の詳細な構成について説明する。図１において、伝送制御回路１は、伝送路３３を介して入力された伝送路受信データ信号を復号する復号化部（ＤＥＣ）２と、該伝送路受信データ信号からキャリア信号を検出するキャリア信号検出部（ＣＳ）３と、検出されたキャリア信号からフレーム間スペース時間を検出するフレーム間スペース時間検出部（ＩＦＴ）４と、該フレーム間スペース時間を用いて前記キャリア信号の信号長を検出するキャリア信号長検出部（ＬＣＴ）５と、復号された伝送路受信データから伝送開始パケットを検出してカウンタリセット値を出力する伝送開始パケット検出部（ＳＴＤＴ）７と、前記カウンタリセット値によりリセットした後でキャリア信号検出部５により検出された有効キャリア検出信号をカウントして現状カウンタ値１０７を出力するキャリア信号検出カウンタ（ＣＮＴ）６と、自局番号を登録する自局番号登録部（ＮＯ）１０、現状カウンタ値と自局番号に基づいて送信タイミング検出信号１０９を出力する送信タイミング検出部（ＣＭＰＴ）８と、最大局を登録する最大局登録部（ＭＡＸ）１５と、登録された最大局と現状カウンタ値１０７とに基づいて最大局を検出して伝送開始パケット送信許可信号１１８を出力する最大局検出部（ＣＭＰＭ）９と、伝送開始パケット送信許可信号１１８を入力して伝送開始パケット信号を出力する伝送開始パケット生成部（ＳＴＧ）１６と、復号化部２の出力した伝送路受信データ信号と送信要求信号１１１とを入力して送信許可信号とダミー送信許可信号を出力する送信制御部（ＣＴＬ）１１と、送信要求信号１１１と送信データに基づいてデータフレーム信号とダミー送信許可信号とを出力するデータ送信部（ＸＴＬ）１２と、伝送開始パケット検出部７の出力とダミー送信許可信号に基づいてダミーパケットを生成するダミーパケット発生部（ＤＭＧ）１３と、ＸＴＬ１２の出力したデータフレーム信号１１５とＤＭＧ１３の出力したダミーパケット信号１１６と伝送開始パケット生成部１６の出力した伝送開始パケット信号１１９の３つを入力して符号化された伝送路送信データ信号１２０を出力する符号化部（ＥＮＣ）１４と、を備えている。
【００２３】
図１の伝送制御回路１における信号、データ、クロックの入出力関係を説明すると、まず、ＤＥＣ２およびＣＳ３が伝送路３３を介して伝送路受信データ信号（ＲＣＶ）１００を入力して、ＤＥＣ２は受信クロック（ＲＸＣ）１０１および受信データ（ＲＸＤ）１０２を出力すると共に、ＣＳ３はＲＣＶ１００を入力してキャリア信号（ＣＲＳ）１０３を出力する。ＣＲＳ１０３には、ＩＦＴ４とＬＣＴ５が接続されており、ＩＦＴ４はＣＳ３からＣＲＳ１０３を入力してフレーム間スペース時間を検出してフレーム間スペース時間ショート検出信号１０４を出力する。ＬＣＴ５は、ＣＳ３からＣＲＳ１０３を入力してＩＦＴ４より供給されたショート検出信号１０４に基づいて有効キャリア検出信号１０５を出力する。ＣＮＴ６は、リセットされた後に有効キャリア検出信号１０５をカウントして現状カウンタ値１０７をＣＭＰＴ８とＣＭＰＭ９に出力する。
【００２４】
ＮＯ１０は自局番号１０８をＣＭＰＴ８へ出力し、ＣＭＰＴ８は、送信タイミング検出信号１０９をＣＴＬ１１に出力する。ＣＴＬ１１は、送信要求信号（ＲＴＳ）１１０を伝送コントローラ３５から受信すると共に送信許可信号（ＣＴＳ）１１１をＸＴＬ１２と伝送コントローラ３５に送信し、ダミー送信許可信号１１２をＤＭＧ１３に出力している。ＸＴＬ１２は、外部へ送信クロック（ＴＸＣ）１１３を出力して、外部から送信データ（ＴＸＤ）１１４を入力すると共にデータフレーム信号１１５をＥＮＣ１４に出力する。ＤＭＧ１３は、ダミーパケット信号１１６をＥＮＣ１４に出力する。ＭＡＸ１５は、最大局値１１７をＣＭＰＭ９に出力し、ＣＭＰＭ９は、伝送開始パケット送信許可信号１１８をＳＴＧ１６に出力する。ＳＴＧ１６は伝送開始パケット信号１１９をＥＮＣ１４に出力する。ＥＮＣ１４は、伝送路送信データ信号（ＴＲＭ）１２０を伝送路３３に出力する。
【００２５】
次に、図２に示す伝送波形図に基づいて第１実施形態に係るデータ伝送装置の作用について説明する。図２では、図１のような構成を有する伝送制御回路をそれぞれ備える局が伝送路に例えば４つ接続されている場合を例にして説明する。
【００２６】
局１の伝送開始パケット生成部（ＳＴＧ）１６が全局に対して伝送開始を通知する伝送開始パケット（ＳＴ）１７ａを伝送路に送出する。このＳＴ１７ａを検出した各局の伝送開始パケット検出部（ＳＴＤＴ）７は、カウンタリセット信号１０６をキャリア信号カウンタ（ＣＮＴ）６に出力することによりＣＮＴ６のキャリア信号検出カウンタ値１８をゼロにリセットする。局１の自局番号登録部（ＮＯ）１０は、局番号１の自局番号１０８をＣＭＰＴ８に出力しているため、送信タイミング検出信号１０９が送信制御部（ＣＴＬ）１１に出力される。
【００２７】
図示されない伝送コントローラからの送信要求信号（ＲＴＳ）１１０がアクティブになっていた場合、ＣＴＳ１１１をアクティブにして伝送コントローラへ出力する。ＣＴＳ１１１を受けた伝送コントローラからは、送信クロック（ＴＸＣ）１１３に同期したＴＸＤ１１４を入力する。ＸＴＬ１２がＥＮＣ１４に出力したデータフレーム信号１１５は、ＴＲＭ１２０を経由して送信データ（ＤＴ）２０ａとして伝送路に出力される。ＤＴ２０ａを受信した各局は、ＤＥＣ２で復号化してＲＸＴ１０１とＲＸＤ１０２を出力すると同時に、ＤＴ２０ａのキャリアをＣＳ３でＣＲＳ１０３として出力する。
【００２８】
ＩＦＴ４は、ＳＴ１７ａとＤＴ２０ａのＣＲＳ１０３の間隔が通常フレーム間スペース時間１９ａであることを検出するためショートフレーム間スペース時間検出信号１０４をＬＣＴ５へ出力しない。ＬＣＴ５は、ＣＲＳ１０３の有効長を検出する毎に有効キャリア信号１０５をＣＮＴ６に出力し、ＣＮＴ６がカウント値をインクリメントしてキャリア信号検出カウンタ値１８が１になる。局２の送信データＤＴ２０ｂも同じ手順でカウントされ全局のキャリア信号検出カウンタ値１８は２となるが、局３ではＤＴ２０ｃを送信しても伝送コントローラからの連続データ送信要求によりＲＳＴ１１０がアクティブであるため、伝送コントローラへ再度、アクティブ（active―活動的―）なＣＴＳ１１１を出力する。
【００２９】
伝送コントローラから次のＴＸＤ１１４を入力したＸＴＬ１２は、ショートフレーム間スペース時間２１ａをあけてデータフレーム信号１１５を出力して、伝送路３３にはＤＴ２０ｄが出力される。全局のＩＦＴ４は、ＤＴ２０ｃとＤＴ２０ｄの間隔がショートフレーム間スペース時間２１ａであることを検知して、ＬＣＴ５にショートフレーム間スペース時間検出信号１０４を出力するため、ＤＴ２０ｄを受信してもＬＣＴ５からＣＮＴ６に対して有効キャリア検出信号１０４を出力するため、送信データＤＴ２０ｄを受信してもＬＣＴ５からＣＮＴ６に対して有効キャリア検出信号１０５が出力されず、キャリア信号検出カウンタ値１８は３のままとなる。局３では送信データＤＴ２０ｅを送信後の伝送コントローラからのＲＴＳ１１０はインアクティブ（inactive―非活動的―）になるため、データ送信が終了する。
【００３０】
第１実施形態のデータ伝送システムは、複数局１〜４のそれぞれに設けられた伝送制御回路１が、自局３の送信タイミングで複数の送信データ（ＤＴ）２０ｃ，２０ｄ，２０ｅの送信要求がある時に通常の間隔のフレーム間スペース時間１９ａ，１９ｂよりも短い間隔のフレーム間スペース時間２１ａ，２１ｂで複数の送信データ２０ｃ，２０ｄ，２０ｅを送信可能なデータ送信部１２を備えているので、任意の局３の送信タイミングで複数のデータを送信することができるという特有の効果を有する。
【００３１】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るデータ伝送装置について、図３および図４を参照しながら説明する。図３において、第１実施形態のデータ伝送装置と同一の構成には図１と同一の符号を付しており、図３の説明で特に説明を付していない構成要素は第１実施形態と同一のものである。
【００３２】
図３に示す第２実施形態のデータ伝送制御システムは、図１と同様に、伝送路３３を介して入力された伝送路受信データ信号を復号するＤＥＣ２と、該伝送路受信データ信号からキャリア信号を検出するＣＳ３と、検出されたキャリア信号からフレーム間スペース時間を検出するＩＦＴ４と、該フレーム間スペース時間を用いて前記キャリア信号の信号長を検出するＬＣＴ５と、復号された伝送路受信データから伝送開始パケットを検出してカウンタリセット値を出力するＳＴＤＴ７と、前記カウンタリセット値によりリセットした後でキャリア信号検出部５により検出された有効キャリア検出信号をカウントして現状カウンタ値１０７を出力するＣＮＴ６と、自局番号を登録するＮＯ１０、現状カウンタ値と自局番号に基づいて送信タイミング検出信号１０９を出力するＣＭＰＴ８と、最大局を登録するＭＡＸ１５と、登録された最大局と現状カウンタ値１０７とに基づいて最大局を検出して伝送開始パケット送信許可信号１１８を出力するＣＭＰＭ９と、検出された伝送開始パケット送信許可信号１１８を入力して伝送開始パケット信号を出力するＳＴＧ１６と、復号化部２の出力した伝送路受信データ信号と送信要求信号１１１とを入力して送信許可信号とダミー送信許可信号を出力するＣＴＬ１１と、送信要求信号１１１と送信データとに基づいてデータフレーム信号とダミー送信許可信号とを出力するＸＴＬ１２と、伝送開始パケット検出部７の出力とダミー送信許可信号に基づいてダミーパケットを生成するＤＭＧ１３と、ＸＴＬ１２の出力したデータフレーム信号１１５とＤＭＧ１３の出力したダミーパケット信号１１６とＳＴＧ１６の出力した伝送開始パケット信号１１９の３つを入力して符号化した伝送路送信データ信号１２０を出力するＥＮＣ１４を備えている。
【００３３】
第２実施形態の伝送制御回路１はさらに、データ送信部（ＸＴＬ）１２より出力されたデータ送信完了信号１２１を入力する監視タイマ（ＴＩＭ）２２と、伝送開始パケット検出部（ＳＴＤＴ）７が出力する伝送周期値１２４を入力する伝送周期登録部（ＣＴＭ）２４と、送信タイミング検出部（ＣＭＰＴ）８より出力された送信タイミング検出信号１０９とＴＩＭ２２より出力されたタイマ値１２２とＣＴＭ２４より出力された監視時間値１２５を入力して差分時間値１２３を送信制御部（ＣＴＬ）１１に出力する残存時間検出部（ＳＶＣ）２３と、復号化部（ＤＥＣ）２より出力された受信データ（ＲＸＤ）１０２からダミーパケットを検出するダミーパケット検出部（ＤＭ）２８と、このＤＭ２８より出力された残存時間値１２７と送信タイミング検出部（ＣＭＰＴ）８より出力された次局送信タイミング信号１２８を入力して次局タイミング送信可能時間１２９をＣＴＬ１１に出力する残存時間記録部（ＲＴＭ）２９と、伝送開始パケット生成部（ＳＴＧ）１６に伝送周期設定値１２６を出力する伝送周期設定部（ＳＴＭ）２５と、を備えている。
【００３４】
上記第２実施形態の構成により、伝送制御回路１は、任意の局から通常より短い間隔のフレーム間時間で複数データを受信した際に、任意の局が送信した連続データと判断してキャリア検出カウンタの値を１つ増やすデータ受信部（ＸＴＬ）１２を備えていることになる。この構成により、ＸＴＬ１２は、ＴＩＭ２２にデータ送信完了信号１２１を出力してＴＩＭ２２はタイマ値１２２をＳＶＣ２３へ出力する。ＳＶＣ２３は、差分時間値１２３をＣＴＬ１１に出力する。ＳＴＤＴ７は、伝送周期値１２４をＣＴＭ２４に出力し、ＣＴＭ２４は監視時間値１２５をＳＶＣ２３へ出力する。ＳＴＭ２５は、伝送周期設定値１２６をＳＴＧ１６に出力する。
【００３５】
次に、第２実施形態の作用について、図４の伝送波形図を用いて説明する。図４において、局３は、送信データ２０ｌの送信完了時にＸＴＬ１２からデータ完了信号１２１をＴＩＭ２２に出力することによりＴＩＭ２２が再起動する。次の伝送周期において、局３がＤＴ２０ｉを送信するタイミングで、送信タイミング検出信号１０９がＳＶＣ２３に出力されると、ＳＶＣ２３は差分時間値１２３を算出してＣＴＬ１１へ出力する。ＣＴＬ１１は、差分時間値１２３の間、図示しない伝送コントローラからのデータ送信要求に対してＣＴＳ１１１を出力する。
【００３６】
局１は、ＳＴＭ２５が出力した伝送周期設定値１２６を用いてＳＴＧ１６伝送開始パケットＳＴ１７ｃを生成して伝送路に送出する。このＳＴ１７ｃは、図５（ａ）に示すように、伝送開始パケットパターン２６と伝送周期２７とより構成されている。ＳＴ１７ｃを受信した全局は、ＳＴＤＴ７で伝送周期２７を抽出し、伝送周期値１２４をＣＴＭ２４に登録する。ＳＶＣ２３は、ＣＴＭ２４が出力した監視時間値１２５を用いて残存時間１２３を算出する。
【００３７】
以上のような構成および作用を有する第２実施形態のデータ伝送制御装置によれば、伝送制御回路１が、任意の局から通常より短い間隔のフレーム間時間で複数データを受信した際に、任意の局が送信した連続データと判断してキャリア検出カウンタの値を１つ増やすデータ受信部（ＸＴＬ）１２を備えているので、任意の局により規定された伝送周期で連続データの送信を行なうことが可能となるという特有の効果を有する。
【００３８】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について、図３、図５（ｂ）、図６を参照しながら説明する。この第３実施形態において、図１，図２，図４，図５（ａ）と同一符号を付した構成要素は、第１および第２実施形態の構成要素と同一または相当する構成要素を示すものとして重複説明を省略する。
【００３９】
図３のブロック図において、ＤＥＣ２が出力するＲＸＤ１０２は、ダミーパケット検出部（ＤＭ）２８に入力され、ＤＭ２８は、残存時間値１２７をＲＴＭ２９に出力する。ＲＴＭ２９にはＣＭＰＴ８から次局送信タイミング信号１２８が入力して、ＣＴＬ１１に対して次局タイミング送信許可時間１２９を出力する。ＤＭＧ１３は、ＳＶＣ２３から差分時間値１２３が入力されて、ダミーパケット信号１１６をＥＮＣ１４に出力する。
【００４０】
図６は、第３実施形態の伝送波形図を示しており、局３は、自局の送信タイミングで差分時間値１２３ａをＳＶＣ２３から取得する。局３の伝送コントローラからは、送信データＤＴ２０ｒ〜２０ｕのデータ伝送が要求されているが、データ送信することができる時間は、送信データＤＴ２０ｒとＤＴ２０ｓとの間しかないので、ショートフレーム間スペース時間２１ｄの間隔を空けてＤＴ２０ｒとＤＴ２０ｓとを送信する。次に局４の送信タイミングとなるが、伝送コントローラからのＲＴＳ１１０がインアクティブであるためにＣＴＬ１１がダミー送信許可信号１１２をＤＭＧ１３に出力する。ＤＭＧ１３は、ＳＶＣ２３が出力する差分時間値１２３を取り込んで、図５（ｂ）に示すダミーパケットパターン３０と残存監視時間３１より成るダミーパケット３２をダミーパケット信号１１６としてＥＮＣ１４に出力して、伝送路に出力される。
【００４１】
局４のダミーパケット３２を受信した局３のＤＭ２８は、残存監視時間３１を取り出して残存時間値１２７としてＲＴＭ２９に出力する。局３のＣＭＰＴ８からは、次局送信タイミング信号１２８がＲＴＭ２９に出力され、ＲＴＭ２９からは次局タイミング送信可能時間１２９がＣＴＬ１１へと出力される。局３の伝送コントローラは、アクティブなＲＴＳ１１０を送出するため、残存時間値１２７で送信可能な送信データＤＴ２０ｔとＤＴ２０ｕをＤＭ３２の後にショートフレーム間スペース時間２１ｅ、２１ｆの間隔で伝送路に出力する。ショートフレーム間スペース時間２１ｅ、２１ｆを検出した全ての局１〜４のＩＦＴ４は、ショートフレーム間スペース時間検出信号１０４をＬＣＴ５に出力するため、ＬＣＴ５からＤＭ３２、ＤＴ２０ｔ、ＤＴ２０ｕに対して１つの有効キャリア検出信号１０５しか出力されず、全局のキャリア信号検出カウンタ値１８は４のままとなり、通常フレーム間スペース時間１９ｔ経過後に局１がＳＴ１７ｆを送信し、次の伝送周期が開始される。
【００４２】
以上の構成・作用を有する第３実施形態の伝送制御システムは、伝送制御回路１が前回の送信周期のデータ送信が完了したタイミングのタイマ値で開始するタイマ部２２と、次の送信周期のデータ送信が完了するタイミングまでを監視する監視時間を設定する設定部２９と、自局の送信タイミングで前記タイマ値と前記監視時間との差分時間をとって該監視時間が該タイマ値よりも大きいときに該差分時間内に送信可能なデータを短い間隔のフレーム間時間で連続送信するデータ送信部１１を備えているので、次の局に送信データがないときに伝送周期を維持可能な時間内で前の局のデータ送信が可能となるという特有の効果を有する。
【００４３】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態に係るデータ伝送システムについて図７を参照しながら説明する。図７において、第１ないし第３実施形態と同一または相当の構成要素は、図１ないし図６と同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００４４】
図７において、伝送装置３８は、伝送路３３に伝送回路（ＰＨＹ）３４が接続され、ＰＨＹ３４は、伝送制御回路１との間で受信データ信号（ＲＣＶ）１００と送信データ信号（ＴＲＭ）１２０を送受している。伝送制御回路１は、伝送コントローラ３５へ受信クロック（ＲＸＣ）１０１、受信データ（ＲＸＤ）１０２、キャリア信号（ＣＲＳ）１０３、送信クロック（ＴＸＣ）１１３を送信し、伝送コントローラ３５から送信要求信号（ＲＴＳ）１１０と送信データ（ＴＸＤ）１１４とを受信している。伝送コントローラ３５は、内部バス１３０によりＭＰＵ（Micro-Processor Unit）３６とメモリ３７に接続されている。
【００４５】
以上の構成を有する伝送制御回路１、伝送コントローラ３５、ＭＰＵ３６、メモリ３７は、ＩＰ（Intellectual Property）としてＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）に実装されている。ここで、ＩＰとは、特許権や著作権等の工業所有権により保護されている製品、技術、ソフトウェア等のことであり、ＬＳＩ（Large Scale Integration-circuit）開発においては、まとまった機能モジュールのインタフェイスを標準化してユーザが任意に異なる開発元の機能モジュールを組み合わせて所望のＬＳＩを開発できるようにする場合に用いられる。ＰＬＤは、基本構造としてＡＮＤアレイとＯＲアレイを内蔵してユーザサイドでＡＮＤアレイとＯＲアレイの交点をプログラム可能なＲＯＭやアンチヒューズ、ＳＲＡＭ等を持ち、スイッチの切り換えにより所望の論理回路を形成できるようにしたＬＳＩのことをいう。このＰＬＤの中で積和形の論理回路を形成したもののことを特にＰＬＡ（Programmable Logic Array）と呼ぶ。また、ＦＰＧＡは、基本トランジスタで構成されてアレイ状に配置された小規模なセルと、その周辺にプログラム可能な配線用の素子からなるＬＳＩであって、ユーザサイドで選択的に配線用素子を活性化させるＲＯＭを使用することにより、セル内やセル間の接続を行なって必要な機能を得るようにしたＬＳＩのことであり、同じ処理をソフトウェアで行なうよりは高速で処理することができる。
【００４６】
以上のように第４実施形態による伝送制御システムは、伝送制御回路１と、伝送コントローラ３５と、マイクロプロセッサユニット３６と、メモリ３７とを、プログラム可能な半導体集積回路の主要な構成部分として構成された大規模半導体集積回路に実装するようにしたので、実装面積の小さい伝送装置を実現することができる。
【００４７】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態に係る群管理伝送システムについて、図８および図９を参照しながら説明する。第５実施形態の群管理伝送システムは、上述した第１実施形態ないし第４実施形態に記載された複数のデータ伝送装置をエレベータの群管理伝送システムに適用したものであり、エレベータの複数の号機制御装置に設けられた伝送制御装置と、これら複数の伝送制御装置を群管理制御する群管理制御装置と、前記複数の伝送制御装置と前記群管理制御装置とを接続するインタフェイス部と、を備えることを特徴とするものである。また、データ伝送装置および群管理制御装置の接続は、ハブおよびスターカプラの何れかを用いるスター型伝送形態および光リピータをカスケード接続したバス型伝送形態の何れかにより実現されていることも特徴としている。
【００４８】
図８において、第５実施形態の群管理伝送システムは、群管理制御装置４１と、複数の号機制御装置４３と、これらを接続する伝送路３３と、伝送路３３を接続するスターカプラ４４とを備えている。群管理制御装置４１においては、伝送装置３８と群管理制御部４０とがインタフェイス部３９により接続される。また、号機制御装置４３においても、伝送制御装置３８と号機制御部４２とがインタフェイス部３９により接続される。群管理制御装置４１および号機制御装置４３は、図９に示すように、リピータ４５を用いて伝送路３３を接続する構成を有しており、リピータ４５が伝送路３３を介して群管理制御装置４１と号機制御装置４３とをカスケード接続している。
【００４９】
第５実施形態の群管理伝送システムの作用を説明する。号機制御装置４３においては、号機制御部４２の有する号機制御情報がインタフェイス部３９から伝送装置３８へ出力され、伝送装置３８から伝送路３３とスターカプラ４４を経由して群管理制御装置４１に伝達される。群管理制御装置４１においては、伝送装置３８からインタフェイス部３９を介して群管理制御部４０がそれぞれの号機制御装置４３の号機制御情報を取得する。号機制御情報を取得した群管理制御部４０は、群管理の演算を行ない、インタフェイス部３９から伝送装置３８を経由して各号機制御装置４３へとお群管理情報を伝達する。群管理情報を受信した各号機制御装置４３においては、群管理制御装置４１の指令に応じた処理を各号機の制御部４２が行なっている。図９に示す構成においては、群管理制御装置４１および号機制御装置４３がリピータ４５を介して伝送路３３のデータを各制御装置４１，４３に入出力すると同時に、制御処理の上流局から送られてきたデータを再生中継して下流局へと送信するようにしている。
【００５０】
以上説明したように、第５実施形態に係る群管理伝送システムによれば、第１ないし第４実施形態に記載のデータ伝送システムにおける伝送装置が搭載されてエレベータを群管理制御する群管理制御装置と、上記の伝送装置がそれぞれに搭載された複数の号機制御装置と、前記群管理制御装置と前記複数の号機制御装置をそれぞれ接続する伝送路とを備えているので、スター構成やバス構成を採用して例えばエレベータ等における群管理伝送システムを実現することができる。また、群管理制御装置または前記複数の号機制御装置のそれぞれは、群管理制御部または号機制御部と、第１ないし第４実施形態による前記伝送装置と、群管理制御部または前記号機制御部と前記伝送装置とをそれぞれ接続するインタフェイス部と、を備えるので、伝送装置を何れの制御装置にも適用することができ、適用性に優れた群管理伝送システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１実施形態のデータ伝送システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態の作用を説明するための動作波形を示す特性図。
【図３】第２、第３実施形態のデータ伝送システムの構成を示すブロック図。
【図４】第２実施形態の作用を説明するための動作波形を示す特性図。
【図５】（ａ）第２実施形態のデータ伝送システムで用いられる伝送開始パケットの構成を示す説明図、（ｂ）第３実施形態のデータ伝送システムで用いられるダミーパケットの構成を示す説明図。
【図６】第３実施形態の作用を説明するための動作波形を示す特性図。
【図７】第４実施形態のデータ伝送システムの構成を示すブロック図。
【図８】第５実施形態の群管理伝送システムの構成を示すブロック図。
【図９】第５実施形態の群管理伝送システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５２】
１  伝送制御回路
２  復号化部（ＤＥＣ）
３  キャリア信号検出部（ＣＳ）
６  キャリア信号検出カウンタ（ＣＮＴ）
８  送信タイミング検出部（ＣＭＰＴ）
９  最大局検出部（ＣＭＰＭ）
１１  送信制御部（ＣＴＬ）
１２  データ送信部（ＸＴＬ）
１４  符号化部（ＥＮＣ）
３３  伝送路
３４  伝送回路（ＰＨＹ）
３５  伝送コントローラ
３８  伝送装置
４０  群管理制御部
４１  群管理制御装置
４２  号機制御部
４３  号機制御装置
１００  伝送路受信データ信号（ＲＣＶ）
１０１  受信クロック（ＲＸＣ）
１０２  受信データ（ＲＸＤ）
１０３  キャリア信号（ＣＲＳ）
１１０  送信要求信号（ＲＴＳ）
１１１  送信許可信号（ＣＴＳ）
１１４  送信データ（ＴＸＤ）
１１５  データフレーム信号
１１６  ダミーパケット信号
１１９  伝送開始パケット信号
１２０  伝送路送信データ信号（ＴＲＭ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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