(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインカッター(10)を有する走行車(1)と、該走行車(1)の一方または双方の側部に設けられ、側方へ向けて一部または全体が開閉可能なサブカッターユニット(2)と、
上記サブカッターユニット(2)を開閉駆動するエアシリンダー(3)と、
上記サブカッターユニット(2)が側方へ開いたときの走行方向側に設けられており、障害物が触れると上記サブカッターユニット(2)を内側に閉じるよう上記エアシリンダー(3)を作動させる接触センサ(27)と、
上記エアシリンダー(3)を駆動させ、上記サブカッターユニット(2)の開閉操作を行う操作部(4)と、
を備えており、
上記操作部(4)は、
上記サブカッターユニット(2)の開閉操作を行う開閉レバー(42)と、
通常状態ではエアシリンダー(3)のロッドが伸張する側へエアを送っておりスイッチ(430)が押されて制御回路が切り替わるとエアシリンダー(3)のロッドが縮む側へエアを送るメカニカルバルブ(43)と、
上記開閉レバー(42)と上記メカニカルバルブ(43)の間に設けられており上記接触センサ(27)の動きを伝えるワイヤ(45)による引っ張り及び上記開閉レバー(42)との接触によって動かされる上記メカニカルバルブ(43)のスイッチ(430)を押す操作板(44)と、
を含む、
草刈機。
【請求項２】
操作部(4)は、開閉レバー(42)に加えて草刈機の前進、後退を操作する操作レバー(41)を備え、該操作レバー(41)は、ニュートラルの位置から離れるほど草刈機の走行速度が速くなる構造を有し、
上記操作レバー(41)には、操作レバー(41)を後退側へ回動させると上記開閉レバー(42)に接触する操作ピン(410)が設けられており、
上記操作レバー(41)を後退方向へ倒して後退速度が所定の速度になると、操作レバー(41)に設けられている操作ピン(410)が開閉レバー(42)に接触して開閉レバー(42)を動かすようにし、操作板(44)がスイッチ(430)を押して制御回路を切り替えエアシリンダー(3)のロッドが縮むようにした、
請求項１記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は草刈機に関する。更に詳しくは、メインカッターを有する走行車に、サブカッターを有し、一部または全体が側方へ開閉移動可能なサブカッターユニットを備えた自走式の草刈機において、草刈作業中にサブカッターユニットが障害物に当たった場合でも、草刈機の走行が妨げられず、障害物の周りの草刈りができると共に、その衝撃で運転者が運転を誤って事故を起こすこともなく、更には、サブカッターユニットが破損したり、障害物に傷を付けてしまうことを防止できるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、樹木などの障害物の近傍に生えている草を刈り取ることができる草刈機としては、例えば、走行車にスライド機構により側方に移動可能なサブカッターユニットを有し、サブカッターユニットにはサブカッターが設けられている構造のものがある。
このような草刈機によれば、サブカッターユニットを動かして走行車の側方に突出させ、草刈機を運転してサブカッターによって障害物の周りの草を刈り取ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の草刈機には、次のような課題があった、
すなわち、草刈作業中に、過ってサブカッターユニットを樹木などの障害物に接触させてしまうことがあるが、従来のものでは、サブカッターユニットが障害物と接触すると、草刈機の走行が妨げられるだけでなく、その際の衝撃によって運転者が運転を誤って事故を引き起こす危険があった。また、サブカッターユニットが破損したり、障害物に傷を付けてしまうこともあった。
また、障害物を避けながら草刈を行うと、刈り残した草を背負い式等の草刈機で刈ったり、あるいは除草剤を根の周りに散布するという二度手間な作業が必要であった。
【０００４】
（本発明の目的）
本発明の目的は、草刈作業中にサブカッターユニットが障害物に当たった場合でも、草刈機の走行が妨げられたり、その衝撃で運転者が運転を誤って事故を起こすこともなく、また、サブカッターユニットが破損したり、障害物に傷を付けてしまうことなく、樹木の幹の周りなどの草刈を高能率で行うことができる草刈機を提供することである。
【０００５】
上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
メインカッターを有する走行車と、該走行車の一方または双方の側部に設けられ、側方へ向けて一部または全体が開閉可能なサブカッターユニットと、
上記サブカッターユニットを開閉駆動するエアシリンダーと、
上記サブカッターユニットが側方へ開いたときの走行方向側に設けられており、障害物が触れると上記サブカッターユニットを内側に閉じるよう上記エアシリンダーを作動させる接触センサと、
サブカッターユニットを内側に閉じさせる接触センサと、
上記エアシリンダーを駆動させ、サブカッターユニットの開閉操作を行う操作部と、
を備えており、
上記操作部は、
上記サブカッターユニットの開閉操作を行う開閉レバーと、
通常状態ではエアシリンダーのロッドが伸張する側へエアを送っておりスイッチが押されて制御回路が切り替わるとエアシリンダーのロッドが縮む側へエアを送るメカニカルバルブと、
上記開閉レバーと上記メカニカルバルブの間に設けられており上記接触センサの動きを伝えるワイヤによる引っ張り及び上記開閉レバーとの接触によって動かされる上記メカニカルバルブのスイッチを押す操作板と、
を含む、
草刈機である。
【０００６】
第２の発明にあっては、
操作部は、開閉レバーに加えて草刈機の前進、後退を操作する操作レバーを備え、該操作レバーは、ニュートラルの位置から離れるほど草刈機の走行速度が速くなる構造を有し、
上記操作レバーには、操作レバーを後退側へ回動させると上記開閉レバーに接触する操作ピンが設けられており、
上記操作レバーを後退方向へ倒して後退速度が所定の速度になると、操作レバーに設けられている操作ピンが開閉レバーに接触して開閉レバーを動かすようにし、操作板がスイッチを押して制御回路を切り替えエアシリンダーのロッドが縮むようにした、
第１の発明に係る草刈機である。
【００１１】
サブカッターは、サブカッターユニットに単数基設けることもできるし、複数基設けることもできる。
メインカッター及びサブカッターの構造は特に限定しないが、例えば刃が水平方向に回転するもの、あるいはロータリー式（縦回転）のものを使用することができる。
サブカッターユニットを設ける側は、左右どちらかに限定するものではなく、必要に応じて左右のどちらか一方に設けてもよいし、左右両方に設けることもできる。
また、サブカッターユニットは、全体が開閉作動する構造でもよいし、一部は開閉作動せず、他の一部が開閉作動する構造でもよい。
【００１２】
接触センサが設けられる位置は、サブカッターユニットが側方へ開いたときの走行方向側であれば、特に限定するものではない。例えば、サブカッターユニットに設けることもできるし、走行車に設けることもできる。
なお、「走行方向側」とは、走行車が前進する場合ではサブカッターユニットより前方にあり、後退する場合ではサブカッターユニットより後方にあるという意味を含むものである。
【００１３】
駆動手段は特に限定するものではないが、例えば、強い駆動力が得られるアクチュエータが使用される。アクチュエータは、電気、油圧、圧縮空気などを用いる原動機であり、例えば、油圧シリンダーやエアシリンダーなど、流体のエネルギーを利用して機械的な仕事を行うもの（流体機器）や、モーターを使用するボールネジ式シリンダーなどであるが、これらに限定するものではない。
【００１４】
（作  用）
本発明に係る草刈機は次のように作用する。
草刈機で、樹木などの障害物の周りにある草を刈るときは、駆動手段を操作部の操作により作動させてサブカッターユニットを開き、走行車の側方へ突出させる。草刈機を前進または後退させて障害物の周りにある草を刈る。また、作業中に、側方へ開いているサブカッターユニットが障害物に当たり、そのままの状態では作業ができない場合は、サブカッターユニットを閉じておけば、短時間での頻繁な障害物との接触によってサブカッターユニットが破損したり、障害物に傷を付けてしまうことを防止できる。
【００１５】
接触センサを備えたものでは、草刈作業中に接触センサが障害物に触れると、駆動手段が作動して、サブカッターユニットは自動的に動いて内方向へ閉じる。サブカッターユニットが自動的に閉じることにより、走行車がそのまま前進または後退を続けても、サブカッターユニットが邪魔にならない。また、サブカッターユニットが予め回避しているので、サブカッターユニットが破損したり、障害物に傷を付けてしまうことを防止できる。
これにより、障害物が邪魔になって草刈機の走行が妨げられることなく障害物の周りの草刈作業を高能率で行うことができ、障害物との衝突による衝撃を受けて、運転者が運転を誤って事故を引き起こしてしまうような危険もない。
そして、サブカッターユニットが閉じて接触センサの障害物との接触が解除されると、サブカッターユニットは自動的または運転者の操作によって開き、継続して障害物同士の間を広く草刈作業を行うことができるようになる。これにより、スムーズな草刈作業が可能になる。
【００１６】
草刈機が後退するときに、サブカッターユニットが閉じるようにしてあるものは、後退しているときにサブカッターユニットが障害物などに引っ掛かって破損することを防止できる。
つまり、サブカッターユニットは、開いた状態では、通常は閉じる方向と反対方向へ動くようにはなっていない。このため、サブカッターユニットを開いた状態で後退し、障害物に接触すると、サブカッターユニットが動けない方向の力を受けて破損してしまう可能性があるが、後退するときにサブカッターユニットが閉じることによって、このような事態も回避できる。
【００１７】
草刈機の後退するときの速度が所定の速度を超えたときに、サブカッターユニットが閉じるようにしてあるものは、サブカッターユニットを開いた状態から後退するとき、後退速度が所定の速度に満たない低速であればサブカッターユニットは開いた状態のままである。
つまり、後退するときに、所定の速度を超えないようにすれば、サブカッターユニットが閉じることはないので、継続して草刈作業を行うことができる。従って、作業能率を向上させることができ、よりスムーズな作業が可能になる。
【００１８】
サブカッターユニットが上下方向に揺動可能であるものは、障害物の周りにおいても、草を刈る地面の盛り上がりやうねりに沿うように上下動できるので、刈り残しが少なく、草刈作業が高能率でできる。
【００１９】
駆動手段が原動機としてアクチュエータを使用しているものは、駆動力が大きく、より確実で円滑な開閉が可能である。また、アクチュエータを使用することにより、開閉するときの応答速度を速くすることが可能になるので、草刈り能力を上げるために車速を早くした場合などに特に有用である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る草刈機の実施の形態を示す概略平面説明図、
図２はサブカッターユニットが閉じた状態を示す平面視説明図、
図３はサブカッターユニットが開いた状態を示す平面視説明図、
図４はサブカッターユニットの要部斜視説明図、
図５は接触センサの構造を示す説明図、
図６は操作部の構造を示す斜視説明図、
図７はサブカッターユニットの作用を示す説明図である。なお、図７においては、便宜上、エアシリンダーなどの図示を省略している。また、図６は図１において右斜め前方から見た図である。
【００２１】
符号Ａは、草刈機で、メインカッター１０を有する走行車１と、走行車１の一方の側部に側方へ向けて開閉（回動）可能なサブカッターユニット２と、サブカッターユニット２を駆動するエアシリンダー３と、エアシリンダー３を作動させてサブカッターユニット２を開閉する操作部４を備えている。
走行車１は、メインカッター１０の他、エンジン１１、走行駆動機構部（図示省略）、メインカッター駆動機構部（図示省略）、座席１２、ハンドル１３などを備えている。
【００２２】
サブカッターユニット２の構造を説明する。サブカッターユニット２は、回転軸の位置がサブカッターユニット２の開閉によっては移動しない不動サブカッター２１と、サブカッターユニット２の開閉によって回転軸の位置が動く移動サブカッター２２、２３を備えている。
なお、上記メインカッター１０、不動サブカッター２１と移動サブカッター２２、２３の各カッターは、水平方向に回転する回転刃（図示省略）を有する構造である。各カッターの刃先は、草刈作業をするときに刈り残しが出ないように、軌跡が重なるように設定されている。
【００２３】
不動サブカッター２１は、走行車１の一方側の側部に蝶番２００を介して上下方向に揺動可能に取り付けられた基体２０に設けられている。不動サブカッター２１の回転軸２１０は、軸受（図示省略）によって垂直に軸支されており、基体２０上面へ突出した端部にはプーリー２１１が取り付けられている。また、回転軸２１０の下部には回転刃が取り付けられている。
プーリー２１１には、メインカッター１０の駆動プーリー（図示省略）との間に回し掛けられるベルトＢ１用の溝と、移動サブカッター２２、２３のプーリーとの間に回し掛けられるベルトＢ２用の溝が上下二段に設けられている。
【００２４】
基体２０には、可動体２４が回動可能に設けられている。可動体２４は、回転中心が回転軸２１０と同じである軸受（図示省略）を介して、水平方向に一定の角度範囲（本実施の形態では、約８０°）で回動可能である。
なお、可動体２４が回動可能な角度範囲は適宜設定されるもので、特に限定されるものではない。
上記基体２０と可動体２４は、回転刃を覆うカバーとしての機能を有している。可動体２４は、縁部が下方へ折曲されており、その下端部の高さは後述の移動サブカッター２２、２３の回転刃よりやや上に位置するように設定されている。可動体２４の前後の縁部には、ゴム板２４０が垂設されている。ゴム板２４０の下端部は、移動サブカッター２２、２３の回転刃とほぼ同じ高さに位置するように設定されている（図５参照）。
【００２５】
移動サブカッター２２、２３は、可動体２４の長手方向に所要の間隔で並設されている。移動サブカッター２２、２３の回転軸２２０、２３０は、軸受（図示省略）によって垂直に軸支されており、可動体２４の上面へ突出した端部にはプーリー２２１、２３１が取り付けられている。また、回転軸２２０、２３０の下部には回転刃が取り付けられている。
プーリー２２１、２３１には、プーリー２１１との間に回し掛けられるベルトＢ２用の溝が設けられている。
【００２６】
そして、メインカッター１０の駆動プーリー（図示省略）とプーリー２１１間には、ベルトＢ１が回し掛けられ、プーリー２１１とプーリー２２１、２３１間には、ベルトＢ２が回し掛けられている。なお、基体２０が揺動することによるベルトＢ１のテンションの変動は、公知手段によって好適に調整される。
また、プーリー２１１とプーリー２２１間、及びプーリー２２１とプーリー２３１間には、プーリー２２１寄りにテンションプーリー２５、２６が設けられている。これにより、メインカッター１０の回転力が、可動体２４の角度にかかわらず、不動サブカッター２１と移動サブカッター２２、２３に伝達される。
なお、サブカッターユニット２には、各プーリー２１１、２２１、２３１及びベルトＢ２を覆うカバー２８が設けられている。
【００２７】
可動体２４の側部（開いた時の走行方向側）の先部側には、接触センサ２７が設けられている。また、可動体２４の基部側には、接触センサ２７に隣接して金属製の固定ガード２９が設けられている。固定ガード２９の両端側は可動体２４側へ緩やかに折曲されている。
接触センサ２７は、金属板をプレスして形成された可動ガード２７３を備えている。可動ガード２７３の外面側の下端部には、全幅にわたり、例えばゴム製のクッション２７４が設けられている。
【００２８】
可動体２４の先端側の前部側面には、接触センサ２７が当たったときの衝撃をやわらげるためのゴム製のクッション板２７７が取り付けられている。
可動ガード２７３の上端部の内面側には、両側二箇所に取付片２７５が設けられている。また、固定ガード２９に近い側の取付片２７５とは反対側（外面側）には、ワイヤ取付片２７６が設けられている。
【００２９】
接触センサ２７は、可動体２４上面に両側二箇所に設けられた取付ブラケット２７０に、取付片２７５を軸ピン２７２を介して取り付け、回動可能に設けられている。取付ブラケット２７０には、可動ガード２７３へ向けて斜めにコイルバネ２７８が設けてある。
また、固定ガード２９に近い側の取付ブラケット２７０には、ワイヤ４５を取り付けるための取付部２７１が設けられている。ワイヤ４５は、アウターチューブ４５０の先端部が取付部２７１に固定され、インナーワイヤ４５１の先端部がワイヤ取付片２７６に固着されている。
【００３０】
ワイヤ４５の基端側は、後述する操作部４まで延長されており、接触センサ２７の動きは、後述する操作板４４に伝えられる。操作板４４で操作されるメカニカルバルブ４３は、後述するエアシリンダー３のロッドの伸縮を制御するものである。
接触センサ２７は、常態においては図５に示すようにコイルバネ２７８で押されて所要の角度で開いている。そして、接触センサ２７に障害物が当たるなど外力が作用すると、接触センサ２７が可動体２４側へ回動し、インナーワイヤ４５１が引かれる。なお、接触センサ２７は、外力がなくなれば、コイルバネ２７８の作用により元の位置に復帰する。
【００３１】
基体２０と可動体２４の間には、可動体２４の開閉を行う駆動手段を構成するエアシリンダー３を備えている。エアシリンダー３は、シリンダーの基端部を水平方向に回動可能にピン３０で軸支して基体２０に取り付け、ロッドの先端部を水平方向に回動可能にピン３１で軸支して可動体２４に取り付けられている。
これにより、エアシリンダー３のロッドが縮んだ状態では、サブカッターユニット２は閉じ（図１において実線で表した部分と図２参照）、ロッドが伸張した状態では、サブカッターユニット２は開く（図１において仮想線で表した部分と図３参照）。
【００３２】
上記操作部４は、座席１２の右側に設けられている。操作部４には、図６に示すように、草刈機Ａの前進、後退を操作する操作レバー４１と、サブカッターユニット２の開閉操作を行う開閉レバー４２と、メカニカルバルブ４３と操作板４４を備えている。
操作板４４は、メカニカルバルブ４３のスイッチ４３０に近接して設けられており、上端部を中心として回動可能に垂下されている。また、操作板４４には、上記した接触センサ２７に先端部が接続されたインナーワイヤ４５１の基端部が接続されている。
【００３３】
操作板４４は、接触センサ２７が可動体２４側へ回動すると、引っ張られたインナーワイヤ４５１によって回動してスイッチ４３０を押し、メカニカルバルブ４３によってエアシリンダー３のロッドは縮む。
なお、スイッチ４３０はスプリングリターン式スイッチで、ボタンが押されたとき（引っ込んだ状態）とボタンの押圧が解放されたとき（出た状態）で、制御回路が切り替わるようになっている。また、メカニカルバルブ４３は、通常はエアシリンダー３のロッドが伸張する側へエアを送っており、スイッチ４３０が押されて制御回路が切り替わると、エアシリンダー３のロッドが縮む側へエアを送る。
【００３４】
開閉レバー４２は、操作板４４側（矢印ａ方向）へ回動させることにより操作板４４に接触して、操作板４４をスイッチ４３０側へ回動させることができる。これにより、操作板４４がスイッチ４３０を押し、エアシリンダー３のロッドを縮めてサブカッターユニット２を閉じる操作をすることができる。
操作レバー４１の中間部には、開閉レバー４２側へ突出した操作ピン４１０が設けられている。操作ピン４１０は、操作レバー４１を後退側へ回動させると開閉レバー４２に接触するようになっている。
【００３５】
また、操作レバー４１は、ほぼ直立する位置にＮ（ニュートラル）があり、Ｆ方向へ倒せば草刈機Ａは前進し、Ｒ方向へ倒せば後退する。なお、操作レバー４１は、Ｎ（ニュートラル）から離れるほど（傾斜角度が大きくなるほど）走行速度が速くなる構造である。
この構造によれば、操作レバー４１をＲ方向へ倒し、後退速度が所定の速度になると、操作ピン４１０が開閉レバー４２に接触して開閉レバー４２を動かし、開閉レバー４２が操作板４４を動かしてスイッチ４３０が押されて制御回路が切り替わることにより、エアシリンダー３のロッドが縮む。
なお、操作ピン４１０と開閉レバー４２に接触するタイミングを操作レバー４１のＮ（ニュートラル）位置にすることもできる。また、開閉レバー４２は、サブカッターユニット２が閉じる位置で固定する構造とすることもできる。
【００３６】
（作用）
図１ないし図７を参照して、草刈機Ａの作用を説明する。
草刈機Ａは、原動機を駆動すると、エアシリンダー３にエアが送られ、ロッドが伸びてサブカッターユニット２が開く。そして、駐車しているときや移動走行するときには、サブカッターユニット２は開閉レバー４２を操作することによって必要に応じて閉じられる（図１、図２参照）。
草刈機Ａで、例えば樹木などの障害物の周りにある草を刈るときは、開閉レバー４２を操作してスイッチ４３０の押圧を解放してメカニカルバルブ４３によりエアシリンダー３のロッドを伸張させ、サブカッターユニット２を開いて走行車１の側方へ突出させる（図１、図３参照）。
このように、エアシリンダー３によって、サブカッターユニット２は開いた状態になる。そして、作業者が草刈機Ａを運転して、樹木などの障害物の周りにある草を刈る。なお、サブカッターユニット２は上下方向に揺動可能であるので、樹木などの障害物の周りにおいても、草を刈る地面の盛り上がりやうねりに沿うように上下動できるので、刈り残しが少なく、草刈作業が高能率でできる。
【００３７】
図７を参照してサブカッターユニット２の作用を説明する。
草刈り作業中に、障害物である樹木Ｗに接近し（図７（ａ）参照）、樹木Ｗに接触センサ２７が触れると、接触センサ２７が可動体２４側へ回動し、ワイヤ４５のインナーワイヤ４５１で引っ張られた操作板４４が回動し、メカニカルバルブ４３のスイッチ４３０が押されて制御回路が切り替わる。これによってエアシリンダー３が作動し、ロッドが縮むことにより、サブカッターユニット２は内方向へ回動して閉じる。
樹木Ｗが走行車１にやや近い場合は、サブカッターユニット２が閉じても、樹木Ｗが固定ガード２９に接触する（図７（ｂ）参照）。
更に、走行車１が走行したときに、樹木Ｗは、固定ガード２９の作用で接触センサ２７の真横に当たることはなく、接触センサ２７は樹木Ｗで押されて内側へ回動して逃げることができる（図７（ｃ）参照）。これにより、接触センサ２７の破損を防止できる。
【００３８】
このようにして、サブカッターユニット２は樹木Ｗをすり抜けることができ、樹木Ｗが邪魔になって草刈機Ａの走行が妨げられることはない。なお、サブカッターユニット２は駆動力の大きいエアシリンダーで駆動されるので、サブカッターユニット２の閉じる動作が速く、障害物との接触による衝撃もほとんどない。このため、草刈作業を継続して高能率で行うことができると共に、運転者が運転を誤って事故を引き起こしてしまうような危険もない。
また、サブカッターユニット２が接触センサ２７が障害物に触れることにより自動的に閉じるので、サブカッターユニット２が破損したり、障害物に傷を付けてしまうことを防止できる。
そして、サブカッターユニット２が樹木Ｗをすり抜けることにより、接触センサ２７が元の状態に戻り、スイッチ４３０の押圧が解放され、エアシリンダー３のロッドが伸びてサブカッターユニット２は元のように開く。これにより、樹木Ｗなどの障害物の周りの草刈作業を継続して行うことができる。
【００３９】
更に、草刈機Ａが後退するとき、サブカッターユニット２が自動的に閉じるようになっている場合には、例えばサブカッターユニット２を開いた状態で、うねった路面などを後退すると、サブカッターユニット２が動けない方向の力を路面から受けて破損してしまう可能性があるが、後退するときにサブカッターユニット２を閉じることによって、このような事態も回避できる。
【００４０】
また、サブカッターユニット２を開いた状態で後退するとき、後退速度が所定の速度に満たない低速であればサブカッターユニット２が閉じないようになっている場合には、樹木Ｗなどの障害物がない場所での方向転換など、短時間の後退において所定の速度を超えないようにすれば、サブカッターユニット２が閉じることはなく、上記のような草刈作業を継続する場合に、より高能率でスムーズな作業が可能になる。
【００４１】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明に係る草刈機は次のような効果を有する。
（ａ）草刈機で、樹木などの障害物の周りにある草を刈るときに、側方へ開いているサブカッターユニットが障害物に当たり、そのままの状態では作業ができない場合は、サブカッターユニットを閉じておけば、短時間での頻繁な障害物との接触によってサブカッターユニットが破損したり、障害物に傷を付けてしまうことを防止できる。
【００４３】
（ｂ）接触センサを備えたものでは、草刈作業中に接触センサが障害物に触れると、駆動手段が作動して、サブカッターユニットは自動的に動いて内方向へ閉じる。サブカッターユニットが自動的に閉じることにより、走行車がそのまま前進または後退を続けても、サブカッターユニットが邪魔にならない。また、サブカッターユニットが予め回避しているので、サブカッターユニットが破損したり、障害物に傷を付けてしまうことを防止できる。
これにより、障害物が邪魔になって草刈機の走行が妨げられることなく障害物の周りの草刈作業を高能率で行うことができ、障害物との衝突による衝撃を受けて、運転者が運転を誤って事故を引き起こしてしまうような危険もない。
【００４４】
（ｃ）草刈機が後退するときに、サブカッターユニットが閉じるようにしてあるものは、後退しているときにサブカッターユニットが障害物などに引っ掛かって破損することを防止できる。
【００４５】
（ｄ）草刈機の後退するときの速度が所定の速度を超えたときに、サブカッターユニットが閉じるようにしてあるものは、サブカッターユニットを開いた状態から後退するとき、後退速度が所定の速度に満たない低速であればサブカッターユニットは開いた状態のままである。
つまり、後退するときに、所定の速度を超えないようにすれば、サブカッターユニットが閉じることはないので、継続して草刈作業を行うことができる。従って、作業能率を向上させることができ、よりスムーズな作業が可能になる。
【００４６】
（ｅ）サブカッターユニットが上下方向に揺動可能であるものは、障害物の周りにおいても、草を刈る地面の盛り上がりやうねりに沿うように上下動できるので、刈り残しが少なく、草刈作業が高能率でできる。
【００４７】
（ｆ）駆動手段が原動機としてアクチュエータを使用しているものは、駆動力が大きいので、より確実で円滑なサブカッターユニットの開閉が可能である。
また、アクチュエータを使用することにより、開閉するときの応答速度を速くすることが可能になるので、草刈り能力を上げるために車速を早くした場合などに特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る草刈機の実施の形態を示す概略平面説明図。
【図２】サブカッターユニットが閉じた状態を示す平面視説明図。
【図３】サブカッターユニットが開いた状態を示す平面視説明図。
【図４】サブカッターユニットの要部斜視説明図。
【図５】接触センサの構造を示す説明図。
【図６】操作部の構造を示す斜視説明図。
【図７】サブカッターユニットの作用を示す説明図。
【符号の説明】
Ａ  草刈機
１  走行車
１０  メインカッター
１１  エンジン
１２  座席
１３  ハンドル
２  サブカッターユニット
２０  基体
２００  蝶番
２１  不動サブカッター
２１０  回転軸
２１１  プーリー
２２  移動サブカッター
２２０  回転軸
２２１  プーリー
２３  移動サブカッター
２３０  回転軸
２３１  プーリー
Ｂ１、Ｂ２  ベルト
２４  可動体
２４０  ゴム板
２５、２６  テンションプーリー
２７  接触センサ
２７０  取付ブラケット
２７１  取付部
２７２  軸ピン
２７３  可動ガード
２７４  クッション
２７５  取付片
２７６  ワイヤ取付片
２７７  クッション板
２７８  コイルバネ
２８  カバー
２９  固定ガード
３  エアシリンダー
３０、３１  ピン
４  操作部
４１  操作レバー
４１０  操作ピン
４２  開閉レバー
４３  メカニカルバルブ
４３０  スイッチ
４４  操作板
４５  ワイヤ
４５０  アウターチューブ
４５１  インナーワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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