(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルとコネクタとを接続するための圧接装置において、
前記コネクタは第１ハウジングと第２ハウジングとからなり、
前記第１ハウジングと前記第１ハウジングにクランプされた前記ケーブルとを保持するクランプ機構と、前記ケーブルをフォーミング処理し前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに挿入可能にするフォーミング機構と、前記第２ハウジングを保持する前記ホルダと、該ホルダを保持し前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに固定する回転機構を有し、
前記回転機構は前記第２ハウジングを保持した前記ホルダを前記第１ハウジングに向けて挿入する保持部材と、前記保持部材をスライド可能に保持しかつ第１回転軸を支点として回転するプレート部材とを有し、
前記保持部材がスライドして前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに挿入した後、前記プレート部材が前記第１回転軸を支点として回転することにより、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを固定することを特徴とする圧接装置。
【請求項２】
請求項１記載の圧接装置において、前記クランプ機構は第１の方向で上下方向へ移動するクランプ部材と、前記ケーブルをセットする受け台と、該受け台を設けたベースと、前記クランプ部材と固定されている一対のクランプ用シャフトと、該クランプ用シャフトの前記第１の方向における下方向の端部を相互に連結している連結プレートと、前記クランプ部材を前記第１の方向で上下方向へ移動させる第１クランプ用シリンダとを有することを特徴とする圧接装置。
【請求項３】
請求項２記載の圧接装置において、前記クランプ機構はローラと、ヒンジプレートと、該ヒンジプレートを介して前記ローラを連結したクランプ用スライドプレートと、該クランプ用スライドプレートに連結したブロック板と、該クランプ用スライドプレートを前記第１の方向で上下方向へ移動する第２クランプ用シリンダと、前記ブロック板を前記第１の方向で上下方向への移動をガイドする一対のガイドプレートとを有することを特徴とする圧接装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に項に記載の圧接装置において、前記フォーミング機構は前記ケーブルを所定形状にフォーミングするフォーミングパンチと、前記ケーブルをフォーミングする際に前記ケーブルを押さえておくケーブル押さえ板と、前記フォーミングパンチ及び前記ケーブル押さえ板を取り付け保持するパンチホルダとを有することを特徴とする圧接装置。
【請求項５】
請求項４記載の圧接装置において、前記フォーミング機構は前記パンチホルダを前記第１の方向と直交する第２の方向で左右方向へ移動させる際のガイドとなるスライドガイドと、前記パンチホルダの前記第２の方向における上部に取り付けられているトッププレートと、該トッププレートを介して前記パンチホルダを前記第１の方向で上下方向へ駆動させる第１フォーミング用シリンダと、前記ケーブルをフォーミング処理する際に前記パンチホルダを前記第２の方向で左右方向へ移動させるフォーミング用スライドプレートとを有することを特徴とする圧接装置。
【請求項６】
請求項５記載の圧接装置において、前記フォーミング機構は前記フォーミング用スライドプレートを前記第２の方向で左右方向へ駆動する第２フォーミングシリンダと、前記ケーブルを前記ホルダ機構に保持された前記第２ハウジングを押すことによって前記ケーブルを決め押しする決め押しパンチとを有することを特徴とする圧接装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の圧接装置において、前記ホルダはガイド本体と、該ガイド本体の底面に取り付けられているホルダ用スライドプレートと、該ホルダ用スライドプレートの長手方向である第４の方向における中間部分に形成されている貫通穴に係合しているボタンとを有し、前記ガイド本体は、ガイド部と、該ガイド部に一体となっているホルダガイド本体部とを有し、前記ガイド部及び前記ホルダガイド本体部の前記第４の方向の一端部には傾斜面が形成されており、前記傾斜面に対向している前記底面の先端部には、前記第２ハウジングをセットするためのハウジングセット溝部が形成されていることを特徴とする圧接装置。
【請求項８】
請求項７記載の圧接装置において、前記ホルダガイド本体部は前記底面の前記第４の方向における中間部分に形成されているボタン係合溝と、該ボタン係合溝の近傍で前記傾斜面とは反対方向の前記底面に位置しているピンガイド溝とを有し、前記ボタン係合溝には前記ボタンが係合していることを特徴とする圧接装置。
【請求項９】
請求項８記載の圧接装置において、前記ボタンは筒状のボタン部と、該ボタン部の軸方向の一端部を閉塞しているボタン底部と、該ボタン底部に一体に設けられているボタン受部と、該ボタン受部の上から軸方向へ突出している突出部とを有し、前記ホルダ用スライドプレートの前記第４の方向の一方端側には、前記ホルダが回転機構によって回転し前記ケーブルに前記第２ハウジングと圧接した後、前記ボタンの前記ボタン突出部に接触することにより前記ホルダ用スライドプレートを開放する第１ホルダ用ピンが立設されており、前記第１ホルダ用ピンは、前記ピンガイド溝に前記第４の方向で移動可能に入り込んでおり、前記ピンガイド溝には第１ホルダ用バネが挿入されていることを特徴とする圧接装置。
【請求項１０】
請求項９記載の圧接装置において、前記ボタンの前記ボタン部の内側には、第２ホルダ用バネが挿入されており、前記ボタン部は前記ボタン係合溝に入り込んでおり、前記ボタンの前記ボタン受部は、前記ホルダ用スライドプレートの前記貫通穴に係合しており、前記ボタンの前記ボタン突出部は、前記ホルダ用スライドプレートよりも外側へ突出していることを特徴とする圧接装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の圧接装置において、前記ボタンは前記第２ホルダ用バネによって前記ホルダ用スライドプレート側へ押されており、前記ボタンは前記ボタン底面が前記ホルダ用スライドプレートに当接し、前記ボタン受部が前記ホルダ用スライドプレートの前記貫通穴に係合しており、前記第１ホルダ用ピンは、常時、前記第１ホルダ用バネを押しており、前記ハウジングセット溝部上にホルダ用スライドプレートの一端部が対向していることを特徴とする圧接装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の圧接装置において、前記ガイド部の上面には、前記傾斜面の近傍にピン形状の第２ホルダ用ピンが立設されており、前記ボタンを前記ボタン係合溝側へ押し上げ、前記ボタン受部に前記ホルダ用スライドプレートの前記貫通穴の内縁面が当接した際に、前記ホルダ用スライドプレートは前記ボタン受部と前記ホルダ用スライドプレートの前記貫通穴との係合を解除し前記ハウジングセット溝部への前記第２ハウジングの出し入れができるよう前記第１のホルダ用バネにより前記第４の方向における一方向である第１スライド方向へ移動することを特徴とする圧接装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の圧接装置において、前記回転機構は前記プレート部材を回転させる第１セット用シリンダと、前記保持部材を前記第４の方向へ移動させる第２セット用シリンダと、該第１セット用シリンダと連結している移動ベッドと、該移動ベッドを前記第１の方向及び第２の方向と直交する第３の方向へガイドする設置用ガイドレールと、前記プレート部材を前記第２の方向で挟むように前記移動ベッド上に立設されている一対の支持側板部と、前記支持側板部の後端間を接続している支持後板部と、該支持後板部側で設置基板に固定されている第３セット用シリンダとを有し、前記プレート部材は前記設置基板と平行となる位置と前記設置基板に対して傾斜した傾斜位置との間で前記第１回転軸を支点として回動可能となっていることを特徴とする圧接装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の圧接装置において、前記回転機構は、前記第１セット用シリンダが斜め上下方向へ駆動することにより、前記プレート部材を回転方向である第５の方向へ移動させる前記第１回転軸を支点として回動し、前記プレート部材を前記第５の方向へ移動することにより往復させるよう前記第１セット用シリンダとを連結している第２回転軸を有することを特徴とする圧接装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の圧接装置において、前記第２ピン支持板には、前記プレート部材の裏側に対向するよう設けられている第１ストッパーと、前記プレート部材の回転角度を調整するよう前記第１ストッパーと前記支持側板部の上部間を連結している第３ピン支持板に設けられている第２ストッパーとを有することを特徴とする圧接装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の圧接装置において、第３セット用シリンダは前記設置基板に固定具を介して固定されており、前記回転機構を前記第３の方向でクランプ機構へ近づく方向又は離れる方向へ移動するものであることを特徴とする圧接装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の圧接装置において、前記保持部材には、前記ホルダをセットするホルダセット溝部と、該ホルダセット溝部の後方に位置しているプッシャーと、一対のシャフトと、プッシャー用バネとが設けられており、前記保持部材は、前記プレート部材の前記セット用ガイド溝によってガイドされ、前記第２セット用シリンダによって斜め下方へ押されて、前記第１スライド方向とは逆向きの第２スライド方向へスライドする際、前記ホルダは前記第２セット用シリンダの駆動により前記保持部材とともに前記第２スライド方向へスライドするよう前記プッシャーがシャフトと連結しており、前記プッシャーは、前記プッシャー用バネによって前記第２スライド方向へ常に押されていることを特徴とする圧接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルとコネクタとを圧接して接続しコネクタハーネスを製造するために用いる圧接装置に属する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術１としては、ケーブルを保持する第１ハウジングと、相手側コネクタと接続する端子部を有するコンタクトと、コンタクトを保持する第２ハウジングとから構成されている圧接コネクタが知られている。
【０００３】
コンタクトとケーブルとは、第１ハウジングに対して第２ハウジングを傾斜させて挿入した後に回転することによって、コンタクトの一対の刃状部がケーブルとケーブルを保持する第１ハウジングの突出案内部とを挟持する。一対の刃状部は、ケーブルの誘電体を破るので、コンタクトとケーブルとは接続する（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
また、先行技術２としては、スロットとバレルを有する端子のスロットに電線を圧入する圧接刃と、その圧接刃が端子の長さ方向に延設されてなるバレルかしめ部とから成る金型本体が知られている。
【０００５】
金型本体は、昇降体に取り付けられて昇降して圧接刃とバレルかしめ部とで電線を端子に接続する（例えば、特許文献２を参照）。
【０００６】
【特許文献１】特許第３５９５９４０号公報[要約、図２（Ａ），図２（Ｂ）]
【特許文献２】特開２００１−９３６４１号公報[図１〜図６]
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１における圧接コネクタの構成では、第２ハウジングを回転させてケーブルと圧接する際に、第２ハウジングの回転軸がずれながらケーブルと圧接する構造なので、従来の圧接装置では安定した圧接ができないという問題がある。
【０００８】
特許文献２では、金属製の金型本体で電線を押さえて圧接しているので、コネクタの小型化による狭いピッチコネクタに対応するための金型を製作するには、強度の面からしても困難であるという問題がある。
【０００９】
それ故に、本発明の課題は、ケーブルの圧接を安定して行うことができ、安定したコネクタハーネスを生産することがでる圧接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ケーブルとコネクタとを接続するための圧接装置において、前記コネクタは第１ハウジングと第２ハウジングとからなり、前記第１ハウジングと前記第１ハウジングにクランプされた前記ケーブルとを保持するクランプ機構と、前記ケーブルをフォーミング処理し前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに挿入可能にするフォーミング機構と、前記第２ハウジングを保持する前記ホルダと、該ホルダを保持し前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに固定する回転機構を有し、前記回転機構は、前記第２ハウジングを保持した前記ホルダを前記第１ハウジングに向けて挿入する保持部材と、前記保持部材をスライド可能に保持しかつ回転軸を支点として回転するプレート部材とを有し、前記保持部材がスライドして前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに挿入した後、前記プレート部材が前記回転軸を支点として回転することにより、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを固定することを特徴とする圧接装置であることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の圧接装置は、保持部材がスライドして第２ハウジングを第１ハウジングに挿入した後、第１回転軸を支点としてプレート部材が回転することにより、第１ハウジングと第２ハウジングとを固定するので、コネクタの圧接作業を安定した状態を保ち圧接できるという利点がある。
【００１２】
また、本発明の圧接装置は、回転機構によって第２ハウジングを第１ハウジングへ挿入し、第２ハウジングを保持しながら回転方向を徐々にずらしながら回転させて圧接を行うことができるので安定した状態でコネクタハーネスを生産することができる。
【００１３】
さらに、本発明の圧接装置は、第２ハウジングをセットしたホルダを回転させた後、さらに決め押しパンチでホルダを押し込むことにより、第２ハウジングの浮き上がりを防止することができるので、コネクタハーネス製品の圧接高さを安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の圧接装置は、ケーブルとコネクタとを接続するための圧接装置において、前記コネクタは第１ハウジングと第２ハウジングとからなり、前記第１ハウジングと前記第１ハウジングにクランプされた前記ケーブルとを保持するクランプ機構と、前記ケーブルをフォーミング処理し前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに挿入可能にするフォーミング機構と、前記第２ハウジングを保持する前記ホルダと、該ホルダを保持し前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに固定する回転機構を有し、前記回転機構は、前記第２ハウジングを保持した前記ホルダを前記第１ハウジングに向けて挿入する保持部材と、前記保持部材をスライド可能に保持しかつ回転軸を支点として回転するプレート部材とを有し、前記保持部材がスライドして前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに挿入した後、前記プレート部材が前記回転軸を支点として回転することにより、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを固定することにより実現した。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明に係る圧接装置の実施例１を示している。図１に示した圧接装置は、複数のケーブルとコネクタとを圧接接続することにより、コネクタハーネスを製造する際の圧接工程において使用される。
【００１６】
図１を参照して、コネクタは、第１ハウジング５０ａと、第１ハウジング５０ａと固定される第２ハウジング５０ｂとを有する。
【００１７】
第１ハウジング５０ａは、ケーブル７０を保持することによってケーブルハーネス６０となっている。第１及び第２ハウジング５０ａ，５０ｂは、圧接装置によって固定されることによって製品としてのコネクタハーネスとなる。
【００１８】
実施例１におけるケーブル７０は、内部導体と、内部導体上を覆っている第１誘電体と、第１誘電体上を覆っているグランド用の外部導体と、外部導体上を覆っている第２誘電体と、複数の同軸ケーブルを並列して帯状に束ね一体となるように第２誘電体上を覆っている第３誘電体とによって構成されている。
【００１９】
ケーブル７０の先端部側の中間部分は、第３誘電体を剥ぎ取ることによって第２誘電体が露出しているケーブル圧接部７０ａとなっている。ケーブル７０の先端部は、内部導体、外部導体、第２誘電体及び第３誘電体を有するケーブル余長部分７０ｂとなっている。
【００２０】
第２ハウジング５０ｂには、ケーブル７０の内部導体に接続する導電性のコンタクト８０が保持されている。第２ハウジング５０ｂのコンタクト８０は、圧接装置によりケーブル７０のケーブル圧接部７０ａと圧接接続する。
【００２１】
なお、ケーブル７０、第１ハウジング５０ａ及び第２ハウジング５０ｂの詳細な構成については、後述する圧接工程の説明において述べることにする。
【００２２】
圧接装置は、ケーブル７０を保持するクランプ機構１００と、ケーブル７０のケーブル圧接部７０ａを所定形状にフォーミング処理し第２ハウジング５０ｂを第１ハウジング５０ａに挿入可能にするフォーミング機構２００と、第２ハウジング５０ｂを保持するホルダ３００と、ホルダ３００を保持しかつ第２ハウジング５０ｂを第１ハウジング５０ａに固定する回転機構４００とを有する。
【００２３】
クランプ機構１００、フォーミング機構２００、及び回転機構４００は、平板状の設置基板５００上に設置されている。クランプ機構１００及びフォーミング機構２００は、設置基板５００上で互いに並列になるように所定位置に配置されている。回転機構４００は、設置基板５００上でクランプ機構１００と対向するように所定位置に配置されている。
【００２４】
ここで、以下の圧接装置の各部分の説明においては、設置基板５００と垂直となる上下方向を第１の方向Ａと呼び、クランプ機構１００及びフォーミング機構２００が並列して配置されている並列方向でかつ第１の方向Ａと直交する方向（左右方向）を第２の方向Ｂと呼び、第１及び第２の方向Ａ，Ｂのそれぞれと直交する方向（前後方向）を第３の方向Ｃと呼び説明することにする。
【００２５】
クランプ機構１００は、設置基板５００上の台座構造体５０１に取り付けられている。台座構造体５０１は、設置基板５００上で第１の方向Ａへ立設されている一対の板状の脚部５０３ａ，５０３ｂと、一対の脚部５０３ａ，５０３ｂの第１の方向Ａにおける上端面間を接続している板状の台座５０５とからなる。一対の脚部５０３ａ，５０３ｂは、これらの板面同士が第２の方向Ｂにおいて対向している。台座５０５の板面は、設置基板５００と平行に位置する面となっている。
【００２６】
フォーミング機構２００は、一方の脚部５０３ａの板面と隣接しかつ設置基板５００上に立設されている１枚の支持板５０７の一面（内面）に備えられている。支持板５０７の板面は、第２の方向Ｂと平行となっている。
【００２７】
回転機構４００は、設置基板５００上に設けられている一対の設置用ガイドレール５０９ａ，５０９ｂを介して第３の方向Ｃで前後方向へスライド可能に設置されている。設置用ガイドレール５０９ａ，５０９ｂは、第２の方向Ｂで互いに平行に対向するように配置されている。この回転機構４００は、第３の方向Ｃにおいてクランプ機構１００と対向している。
【００２８】
一対の設置用ガイドレール５０９ａ，５０９ｂの第３の方向Ｃにおける一端は、一対の脚部５０３ａ，５０３ｂの板厚面と隣接しており、第３の方向Ｃへ長く延びている形状となっている。回転機構４００は、一対の設置用ガイドレール５０９ａ，５０９ｂにガイドされて、クランプ機構１００に対して第３の方向Ｃで離れる方向、及び近づく方向へスライド移動する。
【００２９】
図２及び図３（Ａ）は、クランプ機構１００が初期位置にある状態を示している。図２及び図３（Ａ）を参照して、クランプ機構１００は、略長板形状のクランプ部材１０１と、ケーブルハーネス６０をセットする受け台１０２と、クランプ部材１０１と固定されている一対のクランプ用シャフト１０２ａ，１０２ｂと、一対のクランプ用シャフト１０２ａ，１０２ｂの下端部を相互に連結している連結プレート１０３と、クランプ部材１０１を第１の方向Ａで上下方向へ移動可能にさせる第１クランプ用シリンダ１０４と、台座５０５上に立設されている四角柱形状のベース１０５とを有する。
【００３０】
さらに、クランプ機構１００は、円柱形状のローラ１１０と、ヒンジプレート１１２ａ，１１２ｂと、ヒンジプレート１１２ａ，１１２ｂを介してローラ１１０が連結されているクランプ用スライドプレート１１３と、クランプ用スライドプレート１１３に連結されている側面Ｌ字状のブロック板１１４と、クランプ用スライドプレート１１３を第１の方向Ａで上下方向へ移動可能する第２クランプ用シリンダ１１５と、ブロック板１１４を第１の方向Ａで上下方向へ移動可能にガイドする一対のガイドプレート１１６ａ，１１６ｂとを有する。
【００３１】
クランプ部材１０１は、第２の方向Ｂへ長い略長四角柱の形状を呈する部材である。クランプ部材１０１は、受け台１０２及びベース１０５の上面１０５ａに対向しており、第１の方向Ａで上下方向へ移動可能に位置している。クランプ部材１０１の上面１０５ａには、第２の方向Ｂにおける中間部分がローラ１１０の下方へ向かって傾斜している傾斜面１０１ａが形成されている。
【００３２】
クランプ部材１０１の第２の方向Ｂにおける両側部には、シャフト孔（図示せず）が形成されており、シャフト孔に一対のクランプ用シャフト１０２ａ，１０２ｂの第１の方向Ａにおける上端部が挿入されて固定されている。傾斜面１０１ａは、一対のクランプ用シャフト１０２ａ，１０２ｂの上端部を固定しているクランプ部材１０１の一対のシャフト孔間に位置している。
【００３３】
受け台１０２は、ベース１０５の上面１０５ａに位置している。受け台１０２には、ケーブルハーネス６０をセットするセット用溝部１０２ｄが形成されている。セット用溝部１０２ｄは、回転機構４００が第３の方向Ｃにおいて対向するベース１０５の前面１０５ｂ側からベース１０５の後面側へ形成されている長い溝である。
【００３４】
一対のクランプ用シャフト１０２ａ，１０２ｂは、第１の方向Ａと平行な方向でベース１０５の貫通孔（図示せず）に挿通されている。一対のクランプ用シャフト１０２ａ，１０２ｂの下部は、ベース１０５の下面から台座５０５を通り、台座５０５の下方で両端部が連結プレート１０３と接続されている。
【００３５】
第１クランプ用シリンダ１０４は、第１クランプ用シリンダ１０４によって駆動する第１クランプ用シリンダロッド１０４ａを有する。
【００３６】
連結プレート１０３は、第１クランプ用シリンダロッド１０４ａの第１の方向Ａにおける下部と連結されている。ローラ１１０は、初期位置において回転機構４００に対向するベース１０５の上面よりも上方に位置に位置するように一対のヒンジプレート１１２ａ，１１２ｂに連結されている。ローラ１１０の第２の方向Ｂの両端部は、棒状のヒンジピン１１１を介して一対のヒンジプレート１１２ａ，１１２ｂに連結されている。ローラ１１０には、第２の方向Ｂに軸孔（図示せず）が形成されている。軸孔にはヒンジピン１１１を貫通させることによりローラ１１０が回転可能に保持されている。ヒンジプレート１１２ａ，１１２ｂは、ローラ１１０を回転可能にするようにヒンジピン１１１の両端部を支えている。ローラ１１０は、ゴムのような円筒状の弾性体を用いている。
【００３７】
さらに、ヒンジプレート１１２ａ，１１２ｂは、クランプ用スライドプレート１１３と固定されている。ブロック板１１４は、クランプ用スライドプレート１１３に固定されている。
【００３８】
第２クランプ用シリンダ１１５は、第１の方向Ａへ駆動する第２クランプ用シリンダロッド１１５ａを有する。
【００３９】
第２クランプ用シリンダロッド１１５ａの第１の方向Ａにおける上端には、ブロック板１１４に係合する円柱状の係合部１１５ｂが設けられている。係合部１１５ｂの外周面には、第１の方向Ａにおいてブロック板１１４の板部に係合するリング状の係合溝１１５ｃが形成されている。係合溝１１５ｃは、ブロック板１１４において第３の方向Ｃへ延びている板部分の先端面から板部分に切り欠き状に形成されている切り欠き部１１４ａに挿入されている。
【００４０】
ブロック板１１４の第３の方向Ｃへ延びている板部分の切り欠き部１１４ａと係合部１１５ｂの係合溝１１５ｃとは、第１の方向Ａにおいて係合している。よって、第２クランプ用シリンダロッド１１５ａを駆動したときには、ガイドプレート１１６ａ，１１６ｂによってブロック板１１４及びクランプ用スライドプレート１１３を第１の方向Ａへガイドしながら移動させることができる。このとき、ローラ１１０及びヒンジプレート１１２ａ，１１２ｂは、第２クランプ用シリンダロッド１１５ａの駆動によって第１の方向Ａへ移動する。
【００４１】
図２及び図３（Ａ）に示したように、クランプ機構１００が初期位置にあるときには、クランプ部材１０１が受け台１０２の上方に位置している。第１クランプ用シリンダ１０４を図３（Ｂ）の矢印によって示した第１の方向Ａにおける下方向Ａ１へ駆動すると、第１クランプ用シリンダロッド１０４ａによって連結プレート１０３を下方へ移動させることができる。
【００４２】
連結プレート１０３に連結されている一対のクランプ用シャフト１０２ａ，１０２ｂを第１の方向Ａの下方向Ａ１へ移動させたときには、図３（Ｂ）に示したように、クランプ部材１０１がベース１０５の上面１０５ａにまで下がった状態となる。  ケーブルハーネス６０を受け台１０２のセット用溝部１０２ｄにセットしたときには、ケーブルハーネス６０をクランプ部材１０１と受け台１０２との間で挟持しクランプすることができる。このとき、クランプ部材１０１は、第１クランプ用シリンダロッド１０４ａの下方向Ａ１への駆動によって下方向Ａ１へ移動する。
【００４３】
さらに、図３（Ｂ）に示したように、クランプ部材１０１は、ベース１０５の上面１０５ａにまで下がった状態において、第２クランプ用シリンダロッド１１５ａを下げると、ブロック板１１４に係合する係合部１１５ｂが下がる。このとき、ブロック板１１４及びクランプ用スライドプレート１１３は同時に下がるので、図３（Ｃ）に示したようにローラ１１０がクランプ部材１０１の傾斜面１０１ａに当接しながら所定位置まで下がる。
【００４４】
また、第２クランプ用シリンダ１１５を駆動して第２クランプ用シリンダロッド１１５ａを第１の方向Ａの下方向Ａ１とは逆向きとなる上方向へ駆動することができる。このとき、クランプ用スライドプレート１１３及びブロック板１１４は、クランプ時とは逆方向へ動作をするので初期位置に戻る。
【００４５】
図４（Ａ）は、図１に示したフォーミング機構２００を内側から見た状態を示している。図４（Ｂ）は、図１に示したフォーミング機構２００を保持している支持板５０７の一部を削除して示しており、フォーミング機構２００を外側から見た状態を示している。
【００４６】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を参照して、フォーミング機構２００によるケーブル７０のフォーミング処理では、ケーブル７０のケーブル圧接部７０ａを所定形状にフォーミング処理する。ケーブル圧接部７０ａのフォーミング処理は、次工程である第２ハウジング５０ｂのコンタクト８０との圧接接続を良好になし得るようにするために行われる。
【００４７】
フォーミング機構２００は、ケーブル７０を所定形状にフォーミングするための薄板形状のフォーミングパンチ２０１と、ケーブル７０をフォーミングする際にケーブル７０を押さえておく薄板形状のケーブル押さえ板２０２と、フォーミングパンチ２０１及びケーブル押さえ板２０２を取り付け保持するパンチホルダ２０３とを有する。
【００４８】
また、フォーミング機構２００は、パンチホルダ２０３を移動させる際のガイドとなるＬＭガイド（スライドガイド）２０４と、パンチホルダ２０３の上部に取り付けられているトッププレート２０５と、トッププレート２０５を介してパンチホルダ２０３を駆動させる第１フォーミング用シリンダ２０６と、ケーブル７０のケーブル圧接部７０ａをフォーミング処理する際にパンチホルダ２０３を受け台１０２上へ移動可能にするフォーミング用スライドプレート２０７とを有する。
【００４９】
さらに、フォーミング機構２００は、フォーミング用スライドプレート２０７を駆動する第２フォーミングシリンダ２０８と、第１ハウジング５０ａのケーブル７０をホルダ機構３００に保持された第２ハウジング５０ａを押すことによって、ケーブル７０のケーブル圧接部７０ａを決め押しするための決め押しパンチ２０９とを有する。
【００５０】
支持板５０７の内側面には、第１の方向Ａにおける上部に、第２の方向Ｂに長い一対のフォーミング用ガイドレール５０８ａ，５０８ｂが互いに平行となるように固定されている。一対のフォーミング用ガイドレール５０８ａ，５０８ｂには、フォーミング用スライドプレート２０７の裏面が第２の方向Ｂで左右方向へスライド移動できるように保持されている。
【００５１】
一対のフォーミング用ガイドレール５０８ａ，５０８ｂは、フォーミング機構２００をフォーミング位置へ正確に搬送するためのガイドとなる部分である。フォーミング位置は、クランプ機構１００の受け台１０２上の位置である。
【００５２】
フォーミング用スライドプレート２０７の表面には、第１フォーミング用シリンダ２０６が固定されている。第１フォーミング用シリンダ２０６は、第１フォーミング用シリンダ２０６を駆動することによって駆動される第２フォーミング用シリンダロッド２０６ａを有する。
【００５３】
フォーミング用スライドプレート２０７の第２の方向Ｂにおける一辺には、ＬＭガイド２０４を介して第１の方向Ａで上下方向へ移動が可能となっているパンチホルダ２０３が設けられている。パンチホルダ２０３と第２フォーミング用シリンダロッド２０６ａの上端部とは、トッププレート２０５によって連結されている。  第２の方向ＢにおいてＬＭガイド２０４とは反対側となるトッププレート２０５の他端辺には、平面略Ｕ字状に切り欠かれている第１切り欠き部２０５ａが形成されている。第２フォーミング用シリンダロッド２０６ａの上端部には、円柱状の第１係合部２０６ｂが設けられている。第１係合部２０６ｂの外周面には、リング状の第１溝部２０６ｃが形成されている。第１溝部２０６ｃは、トッププレート２０５の第１切り欠き部２０５ａに挿入されることによって、第１係合部２０６ｂがトッププレート２０５に係合している。
【００５４】
したがって、パンチホルダ２０３は、トッププレート２０５が第１係合部２０６ｂと係合しているので、第２フォーミング用シリンダロッド２０６ａが駆動されることにより、ＬＭガイド２０４を介して第１の方向Ａへ移動可能となっている。
【００５５】
パンチホルダ２０３には、支持板５０７に対向する裏面の下部にフォーミングパンチ２０１及びケーブル押さえ板２０２を位置決めして保持する溝状の収容部２０３ａが形成されている。パンチホルダ２０３の収容部２０３ａには、フォーミングパンチ２０１及びケーブル押さえ板２０２がネジ２４０によって締め付けられて保持されている。
【００５６】
フォーミングパンチ２０１及びケーブル押さえ板２０２は、パンチホルダ２０３の下面から第１の方向Ａにおける図５（Ｃ）の矢印で示した下方向Ａ１の先端部が突き出すように保持されている。パンチホルダ２０３の下面には、ボルト形状の決め押しパンチ２０９が頭部を下向きにしてパンチホルダ２０３の下面から突き出すように固定されている。
【００５７】
第２フォーミング用シリンダ２０８は、第１の方向Ａにおいてフォーミング用ガイドレール５０８ａ，５０８ｂよりも下側でフォーミング用ガイドレール５０８ａ，５０８ｂと平行となるように支持板５０７の内面に固定されている。第２フォーミングシリンダ２０８の第２フォーミング用シリンダロッド２０８ａの先端部は、フォーミング用スライドプレート２０７と結合している。
【００５８】
フォーミング用スライドプレート２０７には、第２フォーミング用シリンダロッド２０８ａの先端部と対向する位置に係合部材２０７ａが取り付けられている。係合部材２０７ａには、平面略Ｕ字状に切り欠かれている第２切り欠き部２０７ｂが形成されている。第２フォーミング用シリンダ２０８の第２フォーミング用シリンダロッド２０８ａの先端部には、円柱状の第２係合部２０８ｂが設けられている。第２係合部２０８ｂの外周部分には、リング状の第２溝部２０８ｃが形成されている。第２溝部２０８ｃは、係合部材２０７ａの第２切り欠き部２０７ｂに挿入されることによって、第２係合部２０８ｂが係合部材２０７ａに係合している。
【００５９】
したがって、フォーミング用スライドプレート２０７は、第２係合部２０８ｂと係合部材２０７ａとが係合しているので、図５（Ａ）に示した第２フォーミング用シリンダロッド２０８ａへの駆動により第２の方向Ｂへスライド移動する。
【００６０】
さらに、フォーミング用スライドプレート２０７の第２の方向Ｂにおける他端辺には、ストッパー部材２０７ｄが設けられている。また、第１フォーミング用シリンダロッド２０６ａの近傍の支持板５０７の内面には、フォーミング用スライドプレート２０７の第２の方向Ｂの一端側への移動を規制するストッパー５０９が設けられている。
【００６１】
以下に、図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）をも参照して、フォーミング機構２００の動作を説明する。図５（Ａ）は、図４（Ａ）に示したフォーミング機構２００を内面から見た図である。なお、図４（Ａ）及び図５（Ａ）は、フォーミング機構２００の初期位置を示している。図５（Ｂ）は、フォーミング機構２００をフォーミング位置に搬送させた状態を示している。図５（Ｃ）は、フォーミング機構２００をフォーミング位置に搬送させた状態を示している。
【００６２】
図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示したように、初期位置におけるフォーミング機構２００は、パンチホルダ２０３が支持板５０７の第２の方向Ｂにおける一端辺に位置している。図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示した初期位置において、第２フォーミング用シリンダ２０８によって第２フォーミング用シリンダロッド２０８ａを第２の方向Ｂにおける一方向Ｂ１側へ駆動する。このとき、フォーミング用スライドプレート２０７は、フォーミング用ガイドレール５０８ａ，５０８ｂによってガイドされて、図４（Ｂ）に示すようにフォーミング位置へ搬送される。
【００６３】
この際、パンチホルダ２０３、トッププレート２０５、第１フォーミング用シリンダ２０６も同時に搬送される。パンチホルダ２０３のフォーミング位置は、ストッパー部材２０７ｄがストッパー５０９に突き当たることで正確な位置決めがなされる。
【００６４】
フォーミング位置に搬送されたパンチホルダ２０３は、第１フォーミング用シリンダ２０６によって第１フォーミング用シリンダロッド２０６ａを図５（Ｃ）において矢印によって示した第１の方向Ａにおける下方向Ａ１へ駆動すると、下方向Ａ１へ移動し所定位置まで下降する。
【００６５】
図６（Ａ）は、第１ハウジング５０ａをセットするためのホルダ３００を示している。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示したホルダ３００を下側から見た状態を示している。図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示したホルダ３００を分解して示している。図６（Ｄ）は、図６（Ｂ）に示したホルダ３００を分解して示している。
【００６６】
図６（Ａ）〜図６（Ｄ）を参照して、ホルダ３００は、ブロック形状のガイド本体３０１と、ガイド本体３０１の底面に取り付けられているホルダ用スライドプレート３０２と、ホルダ用スライドプレート３０２に嵌め込まれているボタン３０３と、ガイド本体３０１に取り付けられている一対のサイドプレート３０４ａ，３０４ｂとを有する。
【００６７】
ガイド本体３０１は、長板形状のガイド部３０１ａと、ガイド部３０１ａの一面に一体となっているホルダガイド本体部３０１ｂとを有する。ここで、ホルダ３００の長手方向を第４の方向（斜め前後方向）Ｄと呼び以下の説明をする。
【００６８】
ガイド部３０１ａ及びホルダガイド本体部３０１ｂの第４の方向Ｄにおける一端部には、傾斜面３０１ｄが形成されている。傾斜面３０１ｄは、第４の方向Ｄの一端部において上面３０１ｃから底面３０１ｆ側へ斜めに形成されている。傾斜面３０１ｂに対向している底面３０１ｆの先端部には、第２ハウジング５０ｂをセットするためのハウジングセット溝部３０１ｇが形成されている。
【００６９】
一対のサイドプレート３０４ａ，３０４ｂは、略長板形状を呈しており、ホルダガイド本体部３０１ｂの第４の方向Ｄと平行な一対の側面３０１ｊ、３０１ｋのそれぞれに一対一に取り付けられている。
【００７０】
ホルダガイド本体部３０１ｂの底面３０１ｆには、ホルダガイド本体部３０１ｂの第４の方向Ｄにおける中間部分に円形孔形状のボタン係合溝３０１ｍが形成されている。ボタン係合溝３０１ｍは、ホルダガイド本体部３０１ｂの底面３０１ｆからガイド部３０１ａの近傍にまで形成されている。ボタン係合溝３０１ｍには、有底筒状のボタン３０３が係合している。
【００７１】
さらに、ホルダガイド本体部３０１ｂの底面３０１ｆには、平面略Ｔ字形状のピンガイド溝３０１ｎが形成されている。ピンガイド溝３０１ｎは、ボタン係合溝３０１ｍの近傍で傾斜面３０１ｄとは反対方向の底面３０１ｆに位置している。
【００７２】
ホルダガイド本体部３０１ｂの側面３０１ｊ，３０１ｋには、第４の方向Ｄと直交する方向に棒状ピンのような一対のピン軸３０１ｒ，３０１ｓが設けられている。一対のピン軸３０１ｒ，３０１ｓは、第４の方向Ｄでボタン係合溝３０１ｍ及びピンガイド溝３０１ｎよりも外側に設けられている。
【００７３】
ホルダガイド本体部３０１ｂの一対の側面３０１ｊ，３０１ｋのそれぞれには、傾斜面３０１ｄの近傍で第４の方向Ｄと直交する方向に一対の軸穴３０１ｖが形成されている。また、ホルダガイド本体部３０１ｂの一対の側面３０１ｊ，３０１ｋのそれぞれには、ピン軸３０１ｒ，３０１ｓの近傍でガイド溝３０１ｎに対向する位置に第４の方向Ｄと直交する方向に一対の軸穴３０１ｗが形成されている。
【００７４】
ホルダ用スライドプレート３０２の第４の方向Ｄにおける中間部分には、ボタン３０３と係合する貫通穴３０２ａが形成されている。ホルダ用スライドプレート３０２の第４の方向Ｄの一方端側には、第１ホルダ用ピン３０２ｂが立設されている。第１ホルダ用ピン３０２ｂは、ホルダ用スライドプレート３０２の両面と直交する方向で両面のそれぞれから突出している。
【００７５】
ホルダ用スライドプレート３０２の貫通穴３０２ａには、ボタン３０３が係合している。ボタン３０３は、筒状のボタン部３０３ａと、ボタン部３０３ａの軸方向の一端部を閉塞しているボタン底部３０３ｂと、ボタン底部３０３ｂの外面上に一体に設けられている円板状のボタン受部３０３ｃと、ボタン受部３０３の上から軸方向へ突出している突出部３０３ｄとを有する。
【００７６】
図７（Ａ）にも示すように、第１ホルダ用ピン３０２ｂは、ホルダガイド本体部３０１のピンガイド溝３０１ｎに入り込んでおり、第４の方向Ｄへ移動可能となっている。また、ピンガイド溝３０１ｎには、第１ホルダ用バネ３０６が挿入されている。
【００７７】
ボタン３０３のボタン部３０３ａの内側には、第２ホルダ用バネ３０８が挿入されている。ボタン部３０３ａは、ホルダガイド本体部３０１のボタン係合溝３０１ｍに入り込んでいる。
【００７８】
ボタン３０３のボタン受部３０３ｃは、ホルダ用スライドプレート３０２の貫通穴３０２ａに係合している。ボタン３０３のボタン突出部３０３ｄは、ホルダ用スライドプレート３０２よりも外側へ突出している。
【００７９】
ガイド部３０１ａの上面３０１ｃには、傾斜面３０１ｄの近傍にピン形状の第２ホルダ用ピン３０７ａが立設されている。第２ホルダ用ピン３０７ａの一端部は、ホルダ本体部３０１に圧入されている。ガイド部３０１ａの上面３０１ｃには、第４の方向Ｄにおいて傾斜面３０１ｄとは反対側に手の指によって摘むことができる取手３０７ｂが設けられている。
【００８０】
サイドプレート３０４ａ，３０４ｂのそれぞれには、第１プレート穴３０４ｄ，３０４ｅが形成されている。ホルダ本体部３０１には、ホルダ本体部３０１の側面３０１ｊ，３０１ｋから突出するようにピン軸３０１ｒ，３０１ｓが設けられている。
【００８１】
第１プレート穴３０４ｄ，３０４ｅは、ホルダ本体部３０１に挿通されてピン軸３０１ｒ，３０１ｓを貫通し、ホルダ本体部３０１の側面３０１ｊ，３０１ｋに支持されている。
【００８２】
さらに、サイドプレート３０４ａ，３０４ｂのそれぞれには、ホルダガイド本体部３０１ｂの軸穴３０１ｖ，３０１ｗに対向する第２のプレート穴３０４ｖ，３０４ｗが形成されている。軸穴３０１ｖ，３０１ｗに対向する第２のプレート穴３０４ｖ，３０４ｗのそれぞれには、ネジ３１１が取り付いている。
【００８３】
さらに、サイドプレート３０４ａ，３０４ｂのそれぞれには、サイドプレート３０４ａ，３０４ｂの上下部に側板係合部３０４ｘ，３０４ｙが形成されている。側板係合部３０４ｘ，３０４ｙは、ホルダ本体部３０１のガイド部３０１ａ側の側面３０１ｊ、３０１ｋに形成されている係合溝３０１ｘと、底面３０１ｆ上のホルダ用スライドプレート３０２とに係合している。
【００８４】
ボタン３０３と第１ホルダ用バネ３０６は、スライドプレート３０２をロックしている。ホルダ用ホルダ３００のボタン３０３を第４の方向Ｄと直交する方向へ押すことで、ホルダ用スライドプレート３０２のロックを自動的に解除できる。
【００８５】
ホルダ３００は、回転機構４００によって回転し、ケーブル７０にコンタクトを圧接した際、図８に示すピン４０７がボタン３０３のボタン突出部３０３ｄに接触することにより自動でホルダ用スライドプレート３０２を開放することができる。
【００８６】
図７（Ａ）に示したように、ホルダ用スライドプレート３０２は、ホルダ本体部３０１ｂの底面３０１ｆに沿ってスライドさせることによって、ハウジングセット溝部３０１ｇへの第２ハウジング５０ｂの出し入れを行うことができる。ホルダ用スライドプレート３０２は、ホルダ用サイドプレート３０４ａ、３０４ｂとホルダ本体３０１との隙間を移動する。
【００８７】
上述したホルダ用スライドプレート３０２のスライド移動は、以下の通りに行われる。
【００８８】
ボタン３０３は、第２ホルダ用バネ３０８によってホルダ用スライドプレート３０２側へ押されている。ボタン３０３は、ボタン底面３０３ｂがホルダ用スライドプレート３０２に当接し、ボタン受部３０３ｃがホルダ用スライドプレート３０２の貫通穴３０２ａに係合している。
【００８９】
また、ホルダ用スライドプレート３０２には、第１ホルダ用ピン３０２ｂが圧入されている。第１ホルダ用ピン３０２ｂは、常時、第１ホルダ用バネ３０６を押している。この状態において、図７（Ａ）に示したように、ハウジングセット溝部３０１ｇ上にホルダ用スライドプレート３０２の一端部が対向している。
【００９０】
ボタン３０３をボタン係合溝３０１ｍ側へ押し上げたときには、図７（Ｂ）に示すように、ボタン受部３０３ｅにホルダ用スライドプレート３０２の貫通穴３０２ａの内縁面とが当接する。この際、ホルダ用スライドプレート３０２は、ボタン受部３０３ｃとホルダ用スライドプレート３０２の貫通穴３０２ａとの係合が解除され、第１のホルダ用バネ３０６により第４の方向Ｄにおける第１スライド方向Ｄ１（紙面の右方向）へ移動する。
【００９１】
図８は、図１に示した回転機構４００を示している。図９は、回転機構４００の動作を示している。
【００９２】
図８及び図９を参照して、回転機構４００は、プレート部材４０１と、第２ハウジング５０ｂを保持するホルダ３００を第１ハウジング５０ａに向けて挿入するホルダセットプレート（保持部材）４０２と、プレート部材４０１を回転させる第１セット用シリンダ４０３ａ，４０３ｂと、ホルダセットプレート４０２を移動させる第２セット用シリンダ４０４と、第１セット用シリンダ４０３ａ，４０３ｂと連結している移動ベッド４０５と、移動ベッド４０５を第３の方向Ｃへガイドする設置用ガイドレール５０９ａ，５０９ｂとを有する。
【００９３】
さらに、回転機構４００は、プレート部材４０１を第２の方向Ｂで挟むように移動ベッド４０５上に立設されている一対の支持側板部５１０ａ，５１０ｂと、一対の支持側板部５１０ａ，５１０ｂの後端間を接続している支持後板部５１１と、支持後板部５１１側で設置基板５００に固定されている第３セット用シリンダ５１４とを有する。
【００９４】
プレート部材４０１は、第３の方向Ｃでクランプ機構１００と対向する前方部の側面が第１回転軸５１５ａ，５１５ｂを介して一対の支持側板部５１０ａ，５１０ｂの軸孔５１０ｄに挿通されて軸支されている。
【００９５】
プレート部材４０１には、ホルダ３００をセットするホルダセット溝部４０１ａが形成されている。ホルダセット溝部４０１ａには、ホルダ３００に設けられている一対のピン軸３０１ｒ，３０１ｓを受け入れるピン受溝４０１ｂが形成されている。
【００９６】
第１セット用シリンダ４０３ａ，４０３ｂは、第１セット用シリンダ４０３ａ，４０３ｂを駆動することによって移動する第１セット用シリンダロッド４０３ｃ，４０３ｄを有する。
【００９７】
プレート部材４０１には、側面の中間部分に凹溝４０１ｅ，４０１ｆが形成されている。凹溝４０１ｅ，４０１ｆの底面には、第２回転軸５２０ａ，５２０ｂを介して第１セット用シリンダロッド４０３ｃ，４０３ｄの先端部が回転可能に連結されている。第１セット用シリンダ４０３ａ，４０３ｂは、移動ベッド４０５上に設けられているシリンダ支持部４０６ａ，４０６ｂにピン形状の支持ピン４０８ａ，４０８ｂを介して回動可能に連結されて軸支されている。
【００９８】
支持側板部５１０ａ，５１０ｂの前方部分は、第１ピン支持板５１０ｆによって連結されている。第１ピン支持板５１０ｆは、第２の方向Ｂと平行となるように支持側板部５１０ａ，５１０ｂ間を橋渡ししている。ホルダセット溝部４０１ａの底部には、ホルダセット穴４０１ｈ形成されている。第１ピン支持板５１０ｆには、先端がホルダセット穴４０１ｈに対向するようにピン形状の押圧ピン４０７が立設されている。
【００９９】
さらに、移動ベッド４０５の前面には、ストッパー板４０８が設けられている。ストッパー板４０８には、第３ストッパー４０９が設けられている。第３ストッパー４０９は、回転機構４００がクランプ機構１００側へ移動したときに、ストッパー受け部（図示せず）に当接する。さらに、ストッパー板４０８には、第３セット用シリンダロッド５１４ａの先端部が固定されている。
【０１００】
プレート部材４０１は、図９に示したように、設置基板５００と平行となる位置と設置基板５００に対して傾斜した傾斜位置との間で第１回転軸５１５ａ，５１５ｂを支点として回動可能となっている。
【０１０１】
プレート部材４０１は、第１セット用シリンダ４０３ａ，４０３ｂの第１セット用シリンダロッド４０３ｃ，４０３ｄが斜め上下方向Ｆ（図９を参照）へ駆動することにより、第１回転軸５１５ａ，５１５ｂを支点とし回転方向（第５の方向）へ移動する。即ち、プレート部材４０１は、第１セット用シリンダロッド４０３ｃ，４０３ｄと連結されている第２回転軸５２０ａ，５２０ｂが第５の方向へ移動することにより往復する。
【０１０２】
プレート部材４０１の後方部分には、支持側板部５１０ａ，５１０ｂ間を橋渡しして連結している第２ピン支持板５１０ｈが設けられている。第２ピン支持板５１０ｈには、プレート部材４０１の裏側に対向するように第１ストッパー４２５が設けられている。第１ストッパー４２５と支持側板部５１０ａ，５１０ｂの上部間を連結している第３ピン支持板５５０に設けられている第２ストッパー４４５との間でプレート部材４０１の回転角度Ｒ（図９を参照）を調整することができる。
【０１０３】
また、回転機構４００は、第３セット用シリンダ５１４と連結されており、回転機構４００を第３の方向Ｃへの駆動が行える。第３セット用シリンダ５１４は、設置基板５００の後部に固定具５８０をビス５８０ａによって固定されている。回転機構４００は、第３セット用シリンダ５１４を駆動し第３セット用シリンダロッド５１４ａをクランプ機構１００へ近接するように、回転機構４００を第３の方向Ｃの一方向Ｃ１へ駆動することができる。
【０１０４】
図１０は、プレート部材４０１の内部構造を示している。図１０を参照して、回転機構４００の内部には、ホルダセットプレート４０２に形成されているホルダセット溝部４０１ａの後方に位置しているプッシャー４２１と、一対のシャフト４２２ａ，４２２ｂと、プッシャー用バネ４２３とを有する。
【０１０５】
第２セット用シリンダ４０４は、第２セット用シリンダ４０４を駆動することによって移動する第２セット用シリンダヘッド４０４ａを有する。
【０１０６】
ホルダセットプレート４０２は、プレート部材４０１のセット用ガイド溝４０１ｄにガイドされ、第２セット用シリンダヘッド４０４ａによって斜め下方へ押されて、第４の方向Ｄにおける第２スライド方向Ｄ２へスライドする。この際、ホルダ３００は、第２セット用シリンダ４０４の第２セット用シリンダロッド４０４ａの駆動により、ホルダセットプレート４０２とともに第２スライド方向Ｄ２へスライドする。
【０１０７】
プッシャー４２１は、シャフト４２２ａ，４２２ｂと連結している。プッシャー４２１は、プッシャー用バネ４２３によって第２スライド方向Ｄ２へ常に押されている。
【０１０８】
以下、圧接装置によるケーブルハーネス６０と第２ハウジング５０ｂとの圧接工程について説明する。
【０１０９】
[I]  図１１（Ａ）は、ホルダ３００に第２ハウジング５０ｂをセットする工程を示している。図１１（Ｂ）は、ホルダ３００の先端部分を拡大して示している。  図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）を参照して、第２ハウジング５０ｂには、ケーブル７０の内部導体（図示せず）と接続する導電性のコンタクト８０が保持されている。コンタクト８０には、ケーブル７０を圧接する一対の圧接刃８１ａ、８１ｂが形成されている。圧接刃８１ａ、８１ｂは、コンタクト８０の先端部分を略Ｕ字状に曲げた部分で内側に対向するように突出した部分である。
【０１１０】
また、コンタクト８０には、相手側コネクタ（図示せず）に保持されているピンコンタクトのような相手側コンタクトと嵌合し接続するための略逆Ｕ字状のソケット部８２が形成されている。なお、相手側コネクタは、圧接接続した後に製品となるコネクタハーネスのコネクタと接続するものである。
【０１１１】
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、ホルダ３００は、ホルダ用スライドプレート３０２が上側となるように反転しておく。そして、コンタクト８０を有する第２ハウジング５０ｂをホルダ３００のハウジングセット溝部３０１ｇへセットする。
【０１１２】
この際、ホルダ用スライドプレート３０２は、ホルダ用ホルダ３００のボタン３０３を押すことで、ホルダ用スライドプレート３０２とホルダ用ホルダ３００とのロック状態を自動で解除できる。ホルダ３００は、回転機構４００によって回転しケーブル７０にコンタクトを圧接した後、ホルダ用スライドプレート３０２に設けられている第１ホルダ用ピン３０２ｂに接触し、自動でホルダ用スライドプレート３０２を開放する。
【０１１３】
ホルダ用スライドプレート３０２は、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示したように、ボタン３０３のボタン突出部３０３ｄを下方Ｄ３へ押し上げると、第１のホルダ用バネ３０６によりホルダ用スライドプレート３０２が第４の方向Ｄにおける第１スライド方向（紙面の右方向）Ｄ１へ移動して、ボタン受部３０３ｅにホルダ用スライドプレート３０２が当接する。このように、ホルダ用スライドプレート３０２は、第１スライド方向Ｄ１へ移動させることができる。
【０１１４】
ホルダ用スライドプレート３０２の一端部は、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示したように、ハウジングセット溝部３０１ｇ上からスライド移動することから、ハウジングセット溝部３０１ｇの上部が開放される。このとき、ホルダ用スライドプレート３０２の第１ホルダ用ピン３０２ｂが第１ホルダ用バネ３０６の付勢力により図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）における紙面の右方向へ押されている。この状態で、ホルダ３００のハウジングセット溝部３０１ｇには、第２ハウジング５０ｂを搬送してセットする。
【０１１５】
ホルダ３００をセットした後、図１１（Ｃ）及び図１１（Ｄ）に示すように、ホルダ用スライドプレート３０２を第４の方向Ｄにおける第１スライド方向Ｄ１とは逆向きの第２スライド方向Ｄ２へスライドさせると、ホルダ用スライドプレート３０２の一端部によって第２ハウジング５０ｂをハウジングセット溝部３０１ｇに保持することができる。
【０１１６】
このとき、ホルダ用スライドプレート３０２は、ボタン３０３を上方Ｄ３へ押し上げると、図７（Ｃ）に示したように、第１のホルダ用バネ３０６により第１スライド方向Ｄ１とは逆向きの方向Ｄ２（紙面の左方向）へ移動して、ボタン受部３０３ｅにホルダ用スライドプレート３０２の貫通穴３０２ａの内縁面が当接する。
【０１１７】
[II]  図１２（Ａ）は、ホルダ３００をプレート部材４０１にセットする前の状態を示している。図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示したホルダ３００をプレート部材４０１にセットした後の状態を示している。図１２（Ｃ）は、図１２（Ｂ）のホルダ３００をプレート部材４０１にセットした後の断面を拡大して示している。  図１１（Ｃ）に示したホルダ３００は、図１２（Ａ）に示すようにホルダ３００を反転してプレート部材４０１のホルダセット溝部４０１ａへセットする。この際、上記工程[I]を終えたホルダ３００をホルダ３００の取手３０７ｂを手の指により持ち、図１２（Ｂ）及び図１２（Ｃ）に示すように、プレート部材４０１のセット用ガイド溝４０１ａに合わせて、ホルダセットプレート４０２にセットする。
【０１１８】
ホルダ３００は、一対のピン軸３０１ｒ，３０１ｓがプレート部材４０１のピン受溝４０１ｂに嵌め込まれ、プレート部材４０１のセット用ガイド溝４０１ａにセットされる。
【０１１９】
セットされたホルダ３００は、第２セット用シリンダ４０４の第２セット用シリンダロッド４０４ａを駆動することにより、図１０及び図１２（Ｃ）に示したプッシャー用バネ４２３に押されているプッシャー４２１によって第４の方向Ｄにおける第２スライド方向Ｄ２へ押された状態でセットが完了となる。
【０１２０】
[III]  図１３は、ケーブルハーネス６０をクランプ機構１００にクランプする前の状態を示している。図１４（Ａ）は、図１３に示したケーブルハーネス６０を受け台１０２のセット用溝部１０２ｄへセットした状態を、クランプ部材１０１を除き上面から見た図である。図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）のクランプ状態を拡大して示している。
【０１２１】
図１３、図１４（Ａ）、図１１（Ｂ）に示すように、ケーブルハーネス６０は、受け台１０２のセット用溝部１０２ｄにセットする。複数のケーブル７０のケーブル圧接部７０ａは、ケーブル圧接部７０ａを並列にした状態でセット用溝部１０２ｄにセットする。第１ハウジング５０ａの先端部は、クランプ用スライドプレート１１３に押し当てることでケーブルハーネス６０の位置決めが行われる。また、ケーブル余長部分７０ｂは、一対のヒンジプレート１１２ａ，１１２ｂ間を通りベース１０５の前面１０５ｂよりも前方へ突出している。
【０１２２】
図１４（Ｂ）、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に詳細に示したように、ケーブル圧接部７０ａは、信号を送受するための内部導体（電線）７１と、内部導体７１上を覆っている第１誘電体７２とからなる。ケーブル７０は、ケーブル圧接部７０ａを露出するように第１誘電体７２上を覆っているグランド用の外部導体７３と、外部導体７３上を覆っている第２誘電体７４とによって同軸ケーブルが構成されている。さらに、ケーブル７０は、複数の同軸ケーブルを並列して帯状に束ね一体とするように第２誘電体７４上を覆っている第３誘電体７５を有する。
【０１２３】
ケーブル圧接部７０ａは、先端部側の中間部分の第２誘電体７４及び外部導体７３を剥ぎ取ることによって第１誘電体７２が露出させている。第１ハウジング５０ａには、外部導体７４に接続する導電性のグランド用コンタクト７８が保持されている。ケーブル圧接部７０ａの後方には、第２誘電体を剥ぎ取ることによって外部導体７３を露出させた部分が第１ハウジング５０ａに保持されているグランド用コンタクト７８に接続されている。
【０１２４】
[IV]  図１３、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示したケーブルハーネス６０は、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示したように、受け台１０２の上方に位置するクランプ部材１０１を第１の方向Ａにおける下方向Ａ１へ下降させることで、第１ハウジング５０ａをクランプする。
【０１２５】
クランプ部材１０１は、第１クランプ用シリンダ１０４の第１クランプ用シリンダロッド１０４ａを下方向Ａ１へ駆動することによってケーブルハーネス６０をクランプして確実に固定することができる。
【０１２６】
また、ケーブル７０をクランプ部材１０１によってクランプしたときには、第１ハウジング５０ａに組み付けられているグランド用コンタクト７８が外部導体７３と接続される。
【０１２７】
[V]  さらに、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示すように、ケーブルハーネス６０をクランプする。この工程では、受け台１００上方に位置するローラ１１０を下降させ、並列しているケーブル７０のケーブル圧接部７０ａの中間部分を下方向Ａ１へ折り曲げる。ケーブル７０のケーブル圧接部７０ａは、ローラ１１０によって折り曲げられて下方へ引っ張られることで、のケーブル圧接部７０ａをまっすぐにする。
【０１２８】
本工程では、クランプ部材１０１がベース１０５の上面１０５ａにまで下方向Ａ１へ下がった状態において、第２クランプ用シリンダ１１５の第２クランプ用シリンダロッド１１５ａを駆動して下方向Ａ１へ下げる。このとき、ブロック板１１４に係合する係合部１１５ｂは、ブロック板１１４及びクランプ用スライドプレート１１３を押し下げるので、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示したようにローラ１１０がクランプ部材１０１の傾斜面１０１ａに当接しながら所定位置まで下がる。  この際、ローラ１１０は、ケーブル７０のケーブル圧接部７０ａを９０度の角度で、ベース１０５の前面１０５ｂに対向するように押して折り曲げ押し付ける。したがって、ケーブル余長部分７０ｂは、ローラ１１０によって確実に保持することができる。
【０１２９】
ローラ１１０は、受け台１０２に載置されるケーブル７０への接触面積を増やすことで滑り止めを防止し、さらにケーブル７０へのダメージを極力少なくする役目を果たす。なお、ケーブル余長部分７０ｂは、コネクタハーネスが完成したときに切り離される。
【０１３０】
[VI]図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）は、ケーブル７０のフォーミング処理する工程を示している。
【０１３１】
図１７（Ａ）に示すように、ケーブル７０をフォーミング処理する。この工程では、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示した初期位置において、第２フォーミング用シリンダ２０８によって第２フォーミング用シリンダロッド２０８ａを第２の方向Ｂにおける一方向Ｂ１側へ駆動すると、フォーミング用スライドプレート２０７がフォーミング用ガイドレール５０８ａ，５０８ｂによってガイドされて、図４（Ｂ）に示すように、フォーミング位置へ搬送される。
【０１３２】
この際、パンチホルダ２０３、トッププレート２０５、第１フォーミング用シリンダ２０６も同時に搬送される。パンチホルダ２０３のフォーミング位置は、ストッパー部材２０７ｄがストッパー５０９に突き当たることで正確な位置における位置決めがなされる。このとき、フォーミングパンチ２０１とケーブル押さえ板２０２は、ケーブル圧接部７０ａ上に移動する。
【０１３３】
フォーミング位置に搬送されたパンチホルダ２０３は、第１フォーミング用シリンダ２０６によって第１フォーミング用シリンダロッド２０６ａを第１の方向Ａにおける下方向Ａ１へ駆動することにより、下方向Ａ１へ移動し所定位置まで下降する。この状態で、フォーミングパンチ２０１と押さえ板２０２とが下降する。そして、ケーブル７０のケーブル圧接部７０ａは、フォーミングパンチ２０１の先端の凸部２０１ａによって所定形状にフォーミング処理される。なお、ケーブル押さえ板２０２は、ベース１０５の前面１０５ｂに対向しているケーブル圧接部７０ａが外方へ飛び出すのを防ぐ役目を果たす。
【０１３４】
上述したケーブル圧接部７０ａを所定形状にフォーミング処理するには、第１ハウジング５０ａに形成されているフォーミング受部５０ｄ上にケーブル圧接部７０ａの中間部分を載せておく。ケーブル圧接部７０ａは、この状態で図１６（Ｂ）に示したように、受け台１０２のセット用溝部１０２ｄの底面に対して傾斜して、さらに折り曲げられてベース１０５の前面１０５ｂ側へ対向している形態となっている。
【０１３５】
このケーブル圧接部７０ａの形態では、セット用溝部１０２ｄの底面から離れているので、第２ハウジング５０ｂの一対の圧接刃８１ａ、８１ｂによって、フォーミング受部５０ｄ上にケーブル圧接部７０ａの中間部分を加え込むことができない。
【０１３６】
したがって、ケーブル７０のケーブル圧接部７０ａは、フォーミングパンチ２０１の先端の凸部２０１ａによってセット用溝部１０２ｄの底面へ押し付けるように変形させることで、図１７（Ｂ）に示したように略側面逆Ｕ字状にフォーミング処理される。
【０１３７】
この工程により、第２ハウジング５０ｂを挿入するスペースを確保するとともに、ケーブル７０を第１ハウジング５０ａ内に収めることで、次工程である良好な圧接を可能とする。
【０１３８】
[VII]  図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）は、圧接工程を示している。図８〜図９に示した回転機構４００の第３セット用シリンダ５１４の第３セット用シリンダロッド５１４ａを駆動する。そして、回転機構４００が第３の方向Ｃにおける一方向Ｃ１へ移動した際には、図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示すように回転機構４００がクランプ機構１００に接近した圧接位置へ移動する。
【０１３９】
この際、プレート部材４０１は、図９に示したように設置基板５００に対して傾斜した状態で位置している。プレート部材４０１は、第１セット用シリンダ４０３ａ，４０３ｂの第１セット用シリンダロッド４０３ｃ，４０３ｄを斜め上下方向Ｆにおいて上方へ駆動することにより、第１回転軸５１５ａ，５１５ｂを支点とし傾斜した状態で位置している。
【０１４０】
さらに、図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示すように、ホルダセットプレート４０２は、プレート部材４０１のセット用ガイド溝４０１ｄにガイドされ、第２セット用シリンダヘッド４０４ａによって斜め下方へ押され、第４の方向Ｄにおける第２スライド方向Ｄ２へスライドする。この際、ホルダ３００は、第２セット用シリンダ４０４の第２セット用シリンダロッド４０４ａの駆動により、ホルダセットプレート４０２とともに第２スライド方向Ｄ２へスライドする。
【０１４１】
ホルダ３００を移動するには、ホルダセットプレート４０２をプレート部材４０１のセット用ガイド溝４０１ｄによってガイドし、第２セット用シリンダ４０４の第２セット用シリンダヘッド４０４ａによって斜め下方へ押し、第４の方向Ｄにおける第２スライド方向Ｄ２へスライドさせる。
【０１４２】
この際、プッシャー４２１は、プッシャー用バネ４２３で第４の方向Ｄにおける第２スライド方向Ｄ２へ常に押されており、回転圧接時の第２ハウジング５０ｂとケーブル７０との衝撃を吸収する役割を担う。
【０１４３】
即ち、回転機構４００は、第２ハウジング５０ｂがケーブル７０に接触する際に、プッシャー用バネ４２３によってショックを吸収し、プッシャー用バネ４２３のショック吸収を利用する。
【０１４４】
さらに、図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示したように、ホルダ３００は、一方向Ｄの第２スライド方向Ｄ２へスライドし、第２ハウジング５０ｂのコンタクト８０の圧接刃８１ａ、８１ｂが第１ハウジング５０ａ内に挿入される。
【０１４５】
第１ハウジング５０ａ及び第２ハウジング５０ｂは、圧接刃８１ａ、８１ｂが第１ハウジング５０ａ内に挿入された状態で、互いに当接する支点Ｇを有する。
【０１４６】
次に、図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）に示すように、第１セット用シリンダ４０３ａ，４０３ｂを駆動し第１セット用シリンダロッド４０３ｃ，４０３ｄによりプレート部材４０１を設置基板５００と平行となる位置まで第１回転軸５１５ａ，５１５ｂを支点軸として回転させる。
【０１４７】
第２ハウジング５０ｂの圧接刃８１ａ，８１ｂがケーブル圧接部７０ａに回転圧接する際には、第２回転軸５２０ａ，５２０ｂの第５の方向における一方向への回転方向Ｅ１を徐々にずらしながら、第１ハウジング５０ａに対して第２ハウジング５０ｂの圧接刃８１ａ、８１ｂが支点Ｇを支点軸として圧接回転することができる。
【０１４８】
プレート部材４０１が回転したときには、同時にホルダ３００が同じ方向へ回転する。このとき、第２ハウジング５０ｂは、第２ハウジング５０ｂに保持されている圧接刃８１ａ、８１ｂがケーブル圧接部７０ａの第１誘電体７２内に食い込み、圧接刃８１ａ、８１ｂが内部導体７１と接続する。
【０１４９】
図２０（Ａ）に示したように、回転機構４００に備えられた押圧ピン４０７は、プレート部材４０１が設置基板５００と平行となる位置において、ホルダ３００のボタン３０３を押す。このとき、ホルダ用スライドプレート３０２は、第１ホルダ用バネ３０６の弾性復元力により第１ホルダ用ピン３０２ｂが第１スライド方向Ｄ１（紙面の右側）へ押されてスライドするので、同じ方向へ移動する。
【０１５０】
ホルダ用スライドプレート３０２を第１スライド方向Ｄ１へスライドさせる理由は、圧接工程がすべて終了したときにプレート部材４０１を初期位置に戻す必要があるためである。即ち、ホルダ用スライドプレート３０２が第２スライド方向Ｄ２側に位置しているままでは、コネクタにホルダ用スライドプレート３０２が引っ掛かり、一緒に回転してしまい圧接したことが無駄に終わるためである。
【０１５１】
上述したように、ホルダセットプレート４０２がスライドして第２ハウジング５０ｂを第１ハウジング５０ａに挿入した後は、プレート部材４０１が回転することにより、第１ハウジング５０ａと第２ハウジング５０ｂとが固定する。
【０１５２】
[VIII]  図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）は、決め押し工程を示している。図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示すように、フォーミング機構２００のパンチホルダ２０３に取り付けられている決め押しパンチ２０９は、ホルダ３００の上方から下方向Ａ１へ移動する。そして、ホルダ３００に取り付いている第２ホルダ用ピン３０７ａは、決め押しパンチ２０９によって押される。このとき、第２ハウジング５０ｂは、さらに下方向Ａ１へ押し込まれ、圧接刃８１ａ、８１ｂを確実にケーブル圧接部７０ａへ食い込ませることができる。
【０１５３】
なお、決め押しパンチ２０９は、ホルダ３００とホルダセットプレート４０２との間に微小な隙間があることから、第２ハウジング５０ｂが上方に浮いてしまうことを防止する役目を果たす。
【０１５４】
[IX]  最後に、圧接されたハーネス６０の取出しを行う。ハーネス６０の取出しは、クランプ機構１００、フォーミング機構２００、回転機構４００を初期位置へ戻すことにより、圧接されたハーネス６０の取り出し作業が終了する。
【０１５５】
第２クランプ用シリンダ１１５の駆動を解除し、第２のクランプ用シリンダロッド１１５ａを第１の方向Ａにおいて上方向へ駆動したときには、クランプ用スライドプレート１１３及びブロック板１１４がクランプ時とは反対方向への動作をするので初期位置に戻る。このとき、クランプ部材１０１及びローラ１１０はケーブルハーネス６０から離れるので、ケーブル７０への押圧を解除することができる。
【０１５６】
また、クランプ部材１０１は、第１クランプ用シリンダロッド１０４ａを上方向へ駆動することによって、ケーブルハーネス６０から離れる。したがって、クランプ部材１０１は、ケーブルハーネス６０へのクランプを解除することができる。
【０１５７】
また、フォーミング機構２００は、フォーミング工程と決め押し工程とを同一の方法で行うことで、省スペース化することができるとともに部品点数を削減できる。  また、上述したクランプ機構１００、フォーミング機構２００、回転機構４００に用いるシリンダは、空圧シリンダもしくは油圧シリンダのいずれかを採用する。
【０１５８】
さらに、クランプ機構１００、フォーミング機構２００、回転機構４００に用いるシリンダの駆動制御については、一般に周知である駆動制御方法を採用して設計すればよい。
【０１５９】
本発明の圧接装置は、梃子の原理を用いて圧接を行っているので、小さい加圧力で圧接を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明は、携帯電話、パーソナル・コンピュータなどに用いられるコネクタハーネスや、自動車用のコネクタハーネスなどの圧接接続に用いる圧接装置としての用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】本発明に係る圧接装置の実施例１を示す斜視図である。
【図２】図１に示したクランプ機構の斜視図である。
【図３】（Ａ）は、図１に示したクランプ機構を右側から見た右側面図であり、クランプ機構が初期位置にある状態を示している。（Ｂ）は、（Ｂ）に示したクランプが下方に下がった状態を示した右側面図、（Ｃ）は、（Ｂ）に示したローラが下方に下がった状態を示した右側面図である。
【図４】（Ａ）は、図１に示したフォーミング機構の一部を内側から見た状態を示した斜視図である。（Ｂ）は、フォーミング機構の一部を外側から見た斜視図である。
【図５】（Ａ）は、図３（Ａ）に示したフォーミング機構を正面から見た正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示したフォーミング機構のフォーミング用スライドプレートの動作を示した正面図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）に示したフォーミング機構のパンチホルダの動作を示した正面図である。
【図６】（Ａ）は、図１に示したホルダの斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示したホルダを底面から見た状態の斜視図である。（Ｃ）は（Ａ）に示したホルダの分解斜視図、（Ｄ）は、（Ｂ）に示したホルダの分解斜視図である。
【図７】（Ａ）は、図６（Ａ）に示したホルダのV-V線断面図、（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示したホルダのホルダ用スライドプレートの動きを示したVI-VI線断面図である。
【図８】図１に示した回転機構の支持側板部を分解した状態を示した斜視図である。
【図９】図８に示した回転機構の動作を説明するための側面図である。
【図１０】図８に示した回転機構のホルダ用セットプレート及び第２のセット用シリンダを示した斜視図である。
【図１１】（Ａ）は、第２ハウジングをホルダにセットしたあと、第２ハウジングを保持する前の状態を示す断面図、（Ｂ）は、（Ａ）の要部を拡大して示した断面図、（Ｃ）は、第２ハウジングをホルダにセットし第２ハウジングを保持した後の状態を示す断面図、（Ｄ）は、（Ｃ）の要部を拡大して示した断面図である。
【図１２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、図１に示した回転機構のホルダセット用プレートにホルダをセットする工程を示しており、（Ａ）は、図１に示した回転機構のホルダセット用プレートにホルダをセットする前の状態を示す斜視図、（Ｂ）は、（Ａ）に示した状態からホルダセット用プレートにホルダをセットした状態を示した斜視図、（Ｃ）は、（Ｂ）に示した状態からホルダを移動した状態を示した断面図である。
【図１３】図１に示したクランプ機構にケーブルハーネスをセットした状態を示す斜視図である。
【図１４】（Ａ）は、図１３に示した受け台にケーブルハーネスをセットした状態を示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）の受け台にケーブルハーネスをセットした状態を拡大して示した平面図である。
【図１５】（Ａ）は、図１４に示したクランプ部材によりケーブルハーネスをクランプした状態を示す斜視図、（Ｂ）は、（Ａ）のローラを除いた部分の断面図である。
【図１６】（Ａ）は、図１５に示したクランプ部材によりケーブルハーネスをクランプし、ケーブル余長部分をローラにより保持した状態を示す斜視図、（Ｂ）は、（Ａ）の断面図である。
【図１７】（Ａ）は、図１６に示したケーブルをフォーミング処理した状態を示す斜視図、（Ｂ）は、（Ａ）の断面図である。
【図１８】（Ａ）は、クランプ機構へ回転機構を移動した後の状態を示す斜視図、（Ｂ）は、（Ａ）の回転機構の一方の支持側板部を外した形態で示しており、クランプ機構へ回転機構を移動した後の状態を示した側面図である。
【図１９】（Ａ）は、ホルダがスライドした後の状態を示す断面図、（Ｂ）は、ホルダがスライドした後の第１ハウジング及び第２ハウジングの部分を拡大して示した断面図である。
【図２０】（Ａ）は、ホルダが回転した後の状態を示す断面図、（Ｂ）は、ホルダが回転した後の第１ハウジング及び第２ハウジングの部分を拡大して示した断面図である。
【図２１】（Ａ）は、第２ハウジングの決め押しをした後のホルダを示す断面図、（Ｂ）は、（Ａ）の第２ハウジングの決め押しした後の第１ハウジング及び第２ハウジングの部分を拡大して示した断面図である。
【符号の説明】
【０１６２】
５０ａ      第１ハウジング
５０ｂ      第２ハウジング
６０        ケーブルハーネス
７０        ケーブル
７０ａ      ケーブル圧接部
７０ｂ      ケーブル余長部分
８０        コンタクト
１００      クランプ機構
１０１      クランプ部材
１０１ａ    クランプ部材の傾斜面
１０２      受け台
１０２ａ，１０２ｂ    クランプ用シャフト
１０２ｄ    セット用溝部
１０３      連結プレート
１０４      第１クランプ用シリンダ
１０５      ベース
１０５ａ    ベースの上面
１０５ｂ    ベースの前面
１１０      ローラ
１１２ａ，１１２ｂ    ヒンジプレート
１１３      クランプ用スライドプレート
１１４      ブロック板
１１４ａ    切り欠き部
１１５      第２クランプ用シリンダ
１１５ａ    第２クランプ用シリンダロッド
１１５ｂ    係合部
１１５ｃ    係合溝
１１６ａ，１１６ｂ    ガイドプレート
２００      フォーミング機構
２０１      フォーミングパンチ
２０２      ケーブル押さえ板
２０３      パンチホルダ
２０３ａ    収容部
２０４      ＬＭガイド
２０５      トッププレート
２０５ａ    第１切り欠き部
２０６      第１フォーミング用シリンダ
２０６ａ    第２フォーミング用シリンダロッド
２０６ｂ    第１係合部
２０６ｃ    第１溝部
２０７      フォーミング用スライドプレート
２０７ａ    係合部材
２０７ｂ    第２切り欠き部
２０８      第２フォーミングシリンダ
２０８ｂ    第２係合部
２０８ｃ    第２溝部
２０９      決め押しパンチ
２４０      ネジ
３００      ホルダ
３０１      ガイド本体
３０１ａ    ガイド部
３０１ｂ    ホルダガイド本体部
３０４ａ，３０４ｂ    サイドプレート
３０１ｄ    傾斜面
３０１ｆ    ホルダガイド本体部の底面
３０１ｇ    ハウジングセット溝部
３０１ｊ、３０１ｋ    ホルダガイド本体部の側面
３０１ｍ    ボタン係合溝
３０１ｎ    ピンガイド溝
３０１ｒ，３０１ｓ    ピン軸
３０１ｗ    軸穴
３０２      ホルダ用スライドプレート
３０２ａ    貫通穴
３０２ｂ    第１ホルダ用ピン
３０３      ボタン
３０３ａ    ボタン部
３０３ｂ    ボタン底部
３０３ｃ    ボタン受部
３０３ｄ    突出部
３０４ｄ，３０４ｅ    第１プレート穴
３０４ｖ，３０４ｗ    第２のプレート穴
３０４ｘ，３０４ｙ    側板係合部
３０６      第１ホルダ用バネ
３０７ａ    第２ホルダ用ピン
３０８      第２ホルダ用バネ
３１１      ネジ
４００      回転機構
４０１ａ    ホルダセット溝部
４０１ｄ    セット用ガイド溝
４０１ｅ，４０１ｆ    凹溝
４０１ｈ    ホルダセット穴
４０２      ホルダセットプレート（保持部材）
４０３ａ，４０３ｂ    第１セット用シリンダ
４０３ｃ，４０３ｄ    第１セット用シリンダロッド
４０４      第２セット用シリンダ
４０４ａ    第２セット用シリンダヘッド
４０５      移動ベッド
４０６ａ，４０６ｂ    シリンダ支持部
４０７      押圧ピン
４０８      ストッパー板
４０８ａ，４０８ｂ    支持ピン
４０９      第３ストッパー
４２２ａ，４２２ｂ    シャフト
４２３      プッシャー用バネ
４２５      第１ストッパー
４４５      第２ストッパー
５００      設置基板
５０１      台座構造体
５０３ａ，５０３ｂ    脚部
５０５      台座
５０７      支持板
５０８ａ，５０８ｂ    フォーミング用ガイドレール
５０９ａ，５０９ｂ    設置用ガイドレール
５０９      ストッパー
５１０ａ，５１０ｂ    支持側板部
５１０ｄ    軸孔
５１０ｆ    第１ピン支持板
５１０ｈ    第２ピン支持板
５１４      第３セット用シリンダ
５１４ａ    第３セット用シリンダロッド
５１５ａ，５１５ｂ    第１回転軸
５８０      固定具
５８０ａ    ビス
Ａ    第１の方向
Ｂ    第２の方向
Ｃ    第３の方向
Ｄ    第４の方向
Ｄ１  第１スライド方向
Ｄ２  第２スライド方向
Ｅ    第５の方向（回転方向）
Ｆ    斜め上下方向
Ｒ    回転角度
【図１】
0004794003.tif 000002
【図２】
0004794003.tif 000003
【図３】
0004794003.tif 000004
【図４】
0004794003.tif 000005
【図５】
0004794003.tif 000006
【図６】
0004794003.tif 000007
【図７】
0004794003.tif 000008
【図８】
0004794003.tif 000009
【図９】
0004794003.tif 000010
【図１０】
0004794003.tif 000011
【図１１】
0004794003.tif 000012
【図１２】
0004794003.tif 000013
【図１３】
0004794003.tif 000014
【図１４】
0004794003.tif 000015
【図１５】
0004794003.tif 000016
【図１６】
0004794003.tif 000017
【図１７】
0004794003.tif 000018
【図１８】
0004794003.tif 000019
【図１９】
0004794003.tif 000020
【図２０】
0004794003.tif 000021
【図２１】
0004794003.tif 000022