(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車箱内に歯車減速機構を内蔵し、前記歯車箱内に前記歯車減速機構を潤滑する潤滑油を封入し、前記歯車減速機構を構成する回転軸からの前記潤滑油の漏洩をオイルシールによりシールする歯車減速機の軸封部構造において、
前記歯車減速機の軸封部構造は前記オイルシールと、前記潤滑油をろ過するフィルタと、前記回転軸の外周面に隙間を介して対向し前記潤滑油の圧力を低減する圧力低減部とから構成され、
前記圧力低減部が、前記オイルシールより前記歯車減速機構に近い側で前記歯車箱の延長部分と前記回転軸の外周面の円筒部分とが一定の間隙と長さ有して対向する潤滑油流路として形成され、
前記フィルタが、前記潤滑油流路として形成された圧力低減部に隣接して配置され、前記オイルシールと前記圧力低減部との間に位置して前記圧力低減部に接するとともに、前記回転軸の外周面の円筒部分に回転自在に密着するように設けられていることを特徴とする歯車減速機の軸封部構造。
【請求項２】
前記フィルタが、前記オイルシール側の側面に補強板を有することを特徴とする請求項１記載の歯車減速機の軸封部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車箱内に歯車減速機構を内蔵し、歯車箱内に歯車減速機構を潤滑する潤滑油を封入し、歯車減速機構を構成する回転軸からの潤滑油の漏洩をオイルシールによりシールする歯車減速機の軸封部構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、歯車減速機は、歯車箱内に歯車減速機構を内蔵し、歯車箱内に歯車減速機構を潤滑する潤滑油を封入し、歯車減速機構を構成する回転軸からの潤滑油の漏洩をオイルシールによりシールしている。そして、このオイルシールが十分なシール機能を維持するためには、オイルシールのリップと回転軸との摺動部が潤滑油で適切に潤滑されることが必要である。
【０００３】
しかし、上記のような歯車減速機においては、回転軸が回転すると、歯車どうしの噛み合いにより摩耗粉が発生し、この摩耗粉が潤滑油に混入する。摩耗粉の混入した潤滑油がオイルシールのリップと回転軸の摺動部に到達すると、オイルシールのリップを摩耗させ、オイルシールのリップと回転軸との摺動部が潤滑油で適切に潤滑されなくなり、オイルシールのシール機能を低下させる、という問題がある。また、回転軸が回転すると、歯車の回転により潤滑油が攪拌され高圧となる。この高圧化した潤滑油が直接オイルシールのリップに作用することによりリップが変形し、オイルシールのリップと回転軸との摺動部が適切な接触を維持できず、この摺動部が潤滑油で適切に潤滑されなくなり、オイルシールのシール機能を低下させる、という問題がある。
【０００４】
従来、摩耗粉の混入した潤滑油によるオイルシールのシール機能の低下を防止するものとして、次のようなギヤモータの軸封構造が提案されている。すなわち、モータ部と減速機部とが仕切壁によって区画され、モータ軸が前記仕切壁に形成された貫通孔を貫通してモータ軸先端のピニオンが減速機部内の従動ギヤに噛合しているギヤモータにおいて、貫通孔内に配置されたモータ軸オイルシールの減速機部側に隣接して、中心部にモータ軸が挿通される孔を有し、潤滑油の流通が可能で且つ減速機部側からモータ軸オイルシール側への摩耗金属粉等の異物の侵入を阻止する薄板状のフィルタを設けたギヤモータの軸封構造、が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１２９５２号公報
【０００５】
また、従来、オイルシールのリップに作用する潤滑油の圧力によるリップの変形を低減し、オイルシールのシール機能の低下を防止するものとして、次のようなギヤモータの軸封構造が提案されている。すなわち、一方の先端部に駆動歯車が形成された回転軸を支承するブラケットの端面より駆動歯車部分を突出させた電動機部と、上記駆動歯車に係合して回転を減速する歯車、歯車軸および減速されて回転をする出力軸が減速機ケースに支承された減速機部とからなり、減速機部は上記電動機部のブラケット部分に直結された構成のギヤードモータにおいて、上記電動機部の回転軸がベアリングを介して支承され、ベアリングの減速機側に配置されたオイルシールの減速機側に減速機部の潤滑油の侵入を防止する防油壁が形成され、防油壁の内径と回転軸との間に僅かな間隔が設けられているギヤードモータ、が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献２】特開２０００−２７８９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特開平１０−１１２９５２号公報に開示されたギヤモータの軸封構造においては、摩耗粉の混入した潤滑油によるオイルシールのリップの摩耗を低減できるが、潤滑油のオイルシールのリップに作用する圧力によるリップの変形を低減することはできない、という問題がある。
【０００７】
また、上記特開２０００−２７８９０６号公報に開示されたギヤードモータにおいては、潤滑油のオイルシールのリップに作用する圧力によるリップの変形を低減することはできるが、摩耗粉の混入した潤滑油によるオイルシールのリップの摩耗を低減することはできない、という問題がある。さらに、上記特開２０００−２７８９０６号公報に開示されたギヤードモータにおいては、防油壁の内径と回転軸との間に僅かな間隔が設けられているので、オイルシールのリップと回転軸との摺動部に適切な潤滑に必要な量の潤滑油が供給されないおそれがあり、この場合、この摺動部が潤滑油で適切に潤滑されなくなり、オイルシールのリップの摩耗が進行する、という問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、潤滑油の圧力を低減してオイルシールのリップの摩耗と変形を低減できる歯車減速機の軸封部構造を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、歯車箱内に歯車減速機構を内蔵し、前記歯車箱内に前記歯車減速機構を潤滑する潤滑油を封入し、前記歯車減速機構を構成する回転軸からの前記潤滑油の漏洩をオイルシールによりシールする歯車減速機の軸封部構造において、前記歯車減速機の軸封部構造は前記オイルシールと、前記潤滑油をろ過するフィルタと、前記回転軸の外周面に隙間を介して対向し前記潤滑油の圧力を低減する圧力低減部とから構成され、前記圧力低減部が、前記オイルシールより前記歯車減速機構に近い側で前記歯車箱の延長部分と前記回転軸の外周面の円筒部分とが一定の間隙と長さ有して対向する潤滑油流路として形成され、前記フィルタが、前記潤滑油流路として形成された圧力低減部に隣接して配置され、前記オイルシールと前記圧力低減部との間に位置して前記圧力低減部に接するとともに、前記回転軸の外周面の円筒部分に回転自在に密着するように設けられているものである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の歯車減速機の軸封部構造において、前記フィルタが、前記オイルシール側の側面に補強板を有するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、前記歯車減速機の軸封部構造は前記オイルシールと、前記潤滑油をろ過するフィルタと、前記回転軸の外周面に隙間を介して対向し前記潤滑油の圧力を低減する圧力低減部とから構成され、前記圧力低減部が、前記オイルシールより前記歯車減速機構に近い側で前記歯車箱の延長部分と前記回転軸の外周面の円筒部分とが一定の間隙と長さ有して対向する潤滑油流路として形成され、前記フィルタが、前記潤滑油流路として形成された圧力低減部に隣接して配置され、前記オイルシールと前記圧力低減部との間に位置して前記圧力低減部に接するとともに、前記回転軸の外周面に回転自在に密着するように設けられているものであるので、前記回転軸の周囲に到達する前記潤滑油の圧力は、前記潤滑油流路として形成された圧力低減部によって低減され、前記潤滑油の圧力による前記フィルタの変形を防止できるとともに、前記潤滑油の圧力が前記オイルシールに直接作用することはなく、前記オイルシールのリップが前記潤滑油の圧力により変形することを防止できる。そして、圧力が低減された前記潤滑油は前記圧力低減部の内周面と前記回転軸の外周面との間の前記隙間を通過して前記フィルタに到達し、さらに前記フィルタを透過する際にろ過されて摩耗粉が取り除かれる。そして、前記フィルタによりろ過されて摩耗粉が取り除かれた清浄な前記潤滑油が、前記オイルシールのリップと前記回転軸との摺動部に供給され、この摺動部が適切に潤滑される。これによって、摩耗粉による前記オイルシールのリップの摩耗と、前記潤滑油の圧力による前記オイルシールのリップの変形とを低減することができる。その結果、前記オイルシールの長寿命化を図ることができ、ひいては前記歯車減速機の長寿命化を図ることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記フィルタが、前記オイルシール側の側面に補強板を有するものであるので、前記潤滑油の圧力による前記フィルタの変形をさらに防止できる。したがって、前記潤滑油の圧力による前記フィルタの変形が防止されることにより、摩耗粉が混入した前記潤滑油が前記オイルシールのリップと前記回転軸との前記摺動部に侵入することが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の歯車減速機の軸封部構造の最良の形態としては、ギヤードモータのモータ軸４の軸封部構造に適用する形態であり、モータ部２と減速機部１２が負荷側軸受ブラケット３を介して連結され、減速機部１２の歯車箱１４内にウォーム７とウォームホイール１５を内蔵し、歯車箱１４内にウォーム７とウォームホイール１５を潤滑する潤滑油を封入し、モータ軸４からの潤滑油の漏洩をオイルシール８によりシールするギヤードモータ１のモータ軸４の軸封部構造において、ギヤードモータ１のモータ軸４の軸封部構造は、オイルシール８と、潤滑油をろ過するフィルタ９と、モータ軸４の外周面に隙間Δを介して対向し潤滑油の圧力を低減する負荷側軸受ブラケット３の延長部分（圧力低減部）３ａとから構成され、延長部分３ａはオイルシール８よりウォーム７に近い側に位置し、フィルタ９はオイルシール８と延長部分３ａとの間に位置し、フィルタ９は一側面に補強板１０を有するものである。その各実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１に係るギヤードモータについて図１〜図５に基づいて以下に説明する。図１は本発明の実施例１に係るギヤードモータの一部断面を含む正面図である。図２は図１に示す枠Ａ内の要部断面図である。図３は図１に示すギヤードモータの一部断面を含む側面図である。図４は図３に示す枠Ｂ内の要部断面図である。図５は図３に示す枠Ｃ内の要部断面図である。
【００１５】
本発明の実施例１に係るギヤードモータ１は、図１に示すように、モータ部２と減速機部１２とから構成され、モータ部２と減速機部１２とは、モータ部２の後述する負荷側軸受ブラケット３を介して連結されている。
【００１６】
モータ部２は、図１に示すように、両端側が回転自在に支持されたモータ軸４と、フレーム５とを備えている。フレーム５には、その一端部にモータ軸４の負荷側を負荷側軸受６を介して支持する負荷側軸受ブラケット３が取り付けられ、図示はしないが、その他端部にモータ軸４の反負荷側を反負荷側軸受（図示せず）を介して支持する反負荷側軸受ブラケット（図示せず）が取り付けられている。また、モータ軸４の負荷側は負荷側軸受６を貫通して延長されており、この延長部の外周にはウォーム７が形成されている。そして、このウォーム７は減速機部１２の後述するギヤケース１３内に位置し、減速機部１２のギヤケース１３内に内蔵された後述するウォームホイール１５と噛み合うようになっている。したがって、モータ軸４は減速機部１２の入力軸としての機能を有する。
【００１７】
減速機部１２は、図１，３に示すように、モータ部２の負荷側軸受ブラケット３に取り付けられるギヤケース１３と軸受ブラケット１３’とを備え、負荷側軸受ブラケット３とギヤケース１３と軸受ブラケット１３’とにより歯車箱１４を構成している。そして、軸受ブラケット１３’は、図３に示すように、ギヤケース１３に対してボルトにより取り外し可能に取り付けられている。歯車箱１４内には、ウォーム７と噛み合うウォームホイール１５と、ウォームホイール１５に連結された出力軸１６とが組み込まれている。出力軸１６の両端部は、ギヤケース１３と軸受ブラケット１３’にそれぞれ組み込まれた軸受１７，１７’により回転自在に取り付けられている。そして、ウォーム７とウォームホイール１５とは歯車減速機構を構成している。また、歯車箱１４内には、ウォーム７とウォームホイール１５とにより構成される歯車減速機構を潤滑する潤滑油が封入されている。
【００１８】
負荷側軸受ブラケット３は、図１，２に示すように、モータ軸４の負荷側が負荷側軸受６を介して貫通されており、モータ部２のフレーム５の一端側の開口部と減速機部１２のギヤケース１３の開口部とを閉鎖し、モータ部２と減速機部１２との間を仕切っている。
【００１９】
次に、モータ軸４の軸封部構造について以下に説明する。
【００２０】
図２において詳細に示すように、負荷側軸受ブラケット３とモータ軸４の外周面との間には、歯車箱１４内の潤滑油の漏洩をシールするためのオイルシール８が装着されている。オイルシール８は負荷側軸受６よりウォーム７側に位置して配置されており、このオイルシール８はウォーム７とウォームホイール１５の回転により歯車箱１４内の潤滑油が攪拌されて飛散したとき、潤滑油がモータ部２へ漏れるのを防ぐものである。また、このオイルシール８は、図２において詳細に示すように、リップ８ａとちりよけ８ｂとガータばね８ｃを備え、ガータばね８ｃの締付力によりリップ８ａをモータ軸４の外周面に押し付け、リップ８ａとモータ軸４の外周面との間の摺動部が適切な接触を維持するようになっている。
【００２１】
また、図２において詳細に示すように、負荷側軸受ブラケット３とモータ軸４の外周面との間には、オイルシール８に隣接して薄板状のフィルタ９が装着されている。フィルタ９はオイルシール８よりウォーム７側に位置して配置されており、このフィルタ９は攪拌されて飛散した潤滑油中に混入している摩耗粉をろ過するものである。このフィルタ９は、オイルシール８のリップ８ａが摺動するモータ軸４の外周面に回転自在に密着する内径の中心孔が中心部に形成され、また、その外周面は中心孔と同心状に形成された環状をしている。そして、フィルタ９の素材としては、ポリエステルやポリアミドなどの不織布が好適であり、これらの素材を用いれば、薄い板状素材から打ち抜き加工等によって安価に製作することができる。なお、フィルタ９の素材は、摩耗粉のような微粒子をろ過して潤滑油を透過することができ、且つ、潤滑油の圧力を受けても変形しない程度の保形性を備えた素材であればよい。
【００２２】
また、この実施例においては、フィルタ９はその一方の側面、すなわちオイルシール８側の側面に補強板１０を有している。この補強板１０は、フィルタ９と略同一の外径を有し、中心部にモータ軸４が貫通するフィルタ９の中心孔よりも大きな内径を有する中心孔が形成され、薄く剛性のある金属板で製作されている。
【００２３】
そして、一方の側面に補強板１０を有するフィルタ９がオイルシール８に隣接して組み込まれた状態では、補強板１０の中心孔の内周面とモータ軸４の外周面との間の環状の隙間をフィルタ９が遮蔽しており、歯車箱１４内の潤滑油は、この環状の隙間部分に露出しているフィルタ９の部分を通って、オイルシール８とフィルタ９との間に流入できるようになっている。
【００２４】
この実施例では、フィルタ９は一方の側面に補強板１０を有することにより、後述するように潤滑油の圧力によるフィルタ９の変形を抑えることができ、フィルタ９を薄くすることができる。
【００２５】
この実施例では、減速機部１２側からオイルシール８側へは、補強板１０の中心孔の内周面とモータ軸４の外周面との間の環状の隙間部分に露出しているフィルタ９の部分のみで潤滑油の流通およびろ過機能を有するが、補強板１０にその剛性を損なわない範囲で、透孔やスリットを形成することによって、潤滑油の有効なろ過面積が増加し、フィルタ９の目詰まりを生じにくくすることができる。
【００２６】
また、図２において詳細に示すように、負荷側軸受ブラケット３のウォーム７側の部分を半径方向内側に延長し、この延長部分３ａの内周面とモータ軸４の外周面との間に隙間Δを形成している。この負荷側軸受ブラケット３の延長部分３ａは、フィルタ９に隣接してフィルタ９よりウォーム７側に位置し、攪拌されて飛散する潤滑油の圧力を低減する圧力低減部を構成している。
【００２７】
上述したように、モータ軸４の軸封部構造は、オイルシール８とフィルタ９と負荷側軸受ブラケット３の延長部分３ａ（圧力低減部）とから構成されている。
【００２８】
次に、出力軸１６の軸封部構造について以下に説明する。
【００２９】
まず、出力軸１６の一端側（図３における枠Ｂの部分）の軸封部構造について以下に説明する。図４において詳細に示すように、ギヤケース１３と出力軸１６の外周面との間には、歯車箱１４内の潤滑油の漏洩をシールするためのオイルシール１８が装着されている。オイルシール１８は軸受１７より外側に位置して配置されており、このオイルシール１８はウォーム７とウォームホイール１５の回転により歯車箱１４内の潤滑油が攪拌されて飛散したとき、潤滑油が軸受１７を経て外部へ漏れるのを防ぐものである。また、このオイルシール１８は、図４において詳細に示すように、リップ１８ａとちりよけ１８ｂとガータばね１８ｃを備え、ガータばね１８ｃの締付力によりリップ１８ａを出力軸１６の外周面に押し付け、リップ１８ａと出力軸１６の外周面との間の摺動部が適切な接触を維持するようになっている。
【００３０】
また、図４において詳細に示すように、ギヤケース１３と出力軸１６の外周面との間には、オイルシール１８に隣接して薄板状のフィルタ１９が装着されている。フィルタ１９はオイルシール１８より軸受１７側に位置して配置されており、このフィルタ１９は攪拌されて飛散した潤滑油中に混入している摩耗粉をろ過するものである。このフィルタ１９は、オイルシール１８のリップ１８ａが摺動する出力軸１６の外周面に回転自在に密着する内径の中心孔が中心部に形成され、また、その外周面は中心孔と同心状に形成された環状をしている。そして、フィルタ１９の素材としては、前述したフィルタ９の素材と同じものを用いているのでその説明は省略する。
【００３１】
また、この実施例においては、フィルタ１９はその一方の側面、すなわちオイルシール１８側の側面に補強板２０を有している。この補強板２０は、フィルタ１９と略同一の外径を有し、中心部に出力軸１６が貫通するフィルタ１９の中心孔よりも大きな内径を有する中心孔が形成され、薄く剛性のある金属板で製作されている。
【００３２】
そして、一方の側面に補強板２０を有するフィルタ１９がオイルシール１８に隣接して組み込まれた状態では、補強板２０の中心孔の内周面と出力軸１６の外周面との間の環状の隙間をフィルタ１９が遮蔽しており、歯車箱１４内の潤滑油は、この環状の隙間部分に露出しているフィルタ１９の部分を通って、オイルシール１８とフィルタ１９との間に流入できるようになっている。
【００３３】
この実施例では、フィルタ１９は一方の側面に補強板２０を有することにより、後述するように潤滑油の圧力によるフィルタ１９の変形を抑えることができ、フィルタ１９を薄くすることができる。
【００３４】
この実施例では、ウォームホイール１５側からオイルシール１８側へは、補強板２０の中心孔の内周面と出力軸１６の外周面との間の環状の隙間部分に露出しているフィルタ１９の部分のみで潤滑油の流通およびろ過機能を有するが、補強板２０にその剛性を損なわない範囲で、透孔やスリットを形成することによって、潤滑油の有効なろ過面積が増加し、フィルタ１９の目詰まりを生じにくくすることができる。
【００３５】
また、図４において詳細に示すように、フィルタ１９と軸受１７との間で、ギヤケース１３の部分を半径方向内側に延長し、この延長部分１３ａの内周面と出力軸１６の外周面との間に隙間Δを形成している。また、この延長部分１３ａと軸受１７との間には隙間δを有する。そして、このギヤケース１３の延長部分１３ａは、フィルタ１９に隣接してフィルタ１９より軸受１７側に位置し、攪拌されて飛散する潤滑油の圧力を低減する圧力低減部を構成している。
【００３６】
次に、出力軸１６の他端側（図３における枠Ｃの部分）の軸封部構造について以下に説明する。図５において詳細に示すように、軸受ブラケット１３’と出力軸１６の外周面との間には、歯車箱１４内の潤滑油の漏洩をシールするためのオイルシール１８’が装着されている。オイルシール１８’は軸受１７’より外側に位置して配置されており、このオイルシール１８’はウォーム７とウォームホイール１５の回転により歯車箱１４内の潤滑油が攪拌されて飛散したとき、潤滑油が軸受１７’を経て外部へ漏れるのを防ぐものである。また、このオイルシール１８’は、図５において詳細に示すように、リップ１８’ａとちりよけ１８’ｂとガータばね１８’ｃを備え、ガータばね１８’ｃの締付力によりリップ１８’ａを出力軸１６の外周面に押し付け、リップ１８’ａと出力軸１６の外周面との間の摺動部が適切な接触を維持するようになっている。
【００３７】
また、図５において詳細に示すように、軸受ブラケット１３’と出力軸１６の外周面との間には、オイルシール１８’に隣接して薄板状のフィルタ１９’が装着されている。フィルタ１９’はオイルシール１８’より軸受１７’側に位置して配置されており、このフィルタ１９’は攪拌されて飛散した潤滑油中に混入している摩耗粉をろ過するものである。このフィルタ１９’は、オイルシール１８’のリップ１８’ａが摺動する出力軸１６の外周面に回転自在に密着する内径の中心孔が中心部に形成され、また、その外周面は中心孔と同心状に形成された環状をしている。そして、フィルタ１９’の素材としては、前述したフィルタ９の素材と同じものを用いているのでその説明は省略する。
【００３８】
また、この実施例においては、フィルタ１９’はその一方の側面、すなわちオイルシール１８’側の側面に補強板２０’を有している。この補強板２０’は、フィルタ１９’と略同一の外径を有し、中心部に出力軸１６が貫通するフィルタ１９’の中心孔よりも大きな内径を有する中心孔が形成され、薄く剛性のある金属板で製作されている。
【００３９】
そして、一方の側面に補強板２０’を有するフィルタ１９’がオイルシール１８’に隣接して組み込まれた状態では、補強板２０’の中心孔の内周面と出力軸１６の外周面との間の環状の隙間をフィルタ１９’が遮蔽しており、歯車箱１４内の潤滑油は、この環状の隙間部分に露出しているフィルタ１９’の部分を通って、オイルシール１８’とフィルタ１９’との間に流入できるようになっている。
【００４０】
この実施例では、フィルタ１９’は一方の側面に補強板２０’を有することにより、後述するように潤滑油の圧力によるフィルタ１９’の変形を抑えることができ、フィルタ１９’を薄くすることができる。
【００４１】
この実施例では、ウォームホイール１５側からオイルシール１８’側へは、補強板２０’の中心孔の内周面と出力軸１６の外周面との間の環状の隙間部分に露出しているフィルタ１９’の部分のみで潤滑油の流通およびろ過機能を有するが、補強板２０’にその剛性を損なわない範囲で、透孔やスリットを形成することによって、潤滑油の有効なろ過面積が増加し、フィルタ１９’の目詰まりを生じにくくすることができる。
【００４２】
また、図５において詳細に示すように、フィルタ１９’と軸受１７’との間で、軸受ブラケット１３’の部分を半径方向内側に延長し、この延長部分１３’ａの内周面と出力軸１６の外周面との間に隙間Δを形成している。また、この延長部分１３’ａと軸受１７’との間には隙間δを有する。そして、この軸受ブラケット１３’の延長部分１３’ａは、フィルタ１９’に隣接してフィルタ１９’より軸受１７’側に位置し、攪拌されて飛散する潤滑油の圧力を低減する圧力低減部を構成している。
【００４３】
上述したように、出力軸１６の軸封部構造は、オイルシール１８，１８’とフィルタ１９、１９’とギヤケース１３の延長部分１３ａ（圧力低減部）および軸受ブラケット１３’の延長部分１３’ａとから構成されている。
【００４４】
次に、上記のような構成の実施例１に係るギヤードモータ１の軸封部構造の作用について説明する。
【００４５】
モータ部２が駆動されると、モータ軸４が回転し、モータ軸４の負荷側の先端部に形成されたウォーム７およびこのウォーム７に噛み合っているウォームホイール１５が回転し、ウォームホイール１５に連結された出力軸１６が減速されて回転する。モータ軸４の回転中は、ウォーム７およびウォームホイール１５の回転により、軸受箱１４内の潤滑油は撹拌される。ウォーム７とウォームホイール１５の噛み合い部はこの撹拌によって飛散する潤滑油により潤滑される。この際、ウォーム７とウォームホイール１５の噛み合いにより摩耗粉が発生し、この摩耗粉は潤滑油に混入している。
【００４６】
ウォーム７およびウォームホイール１５の回転により攪拌されて飛散する潤滑油は、モータ軸４の周囲に到達する。このモータ軸４の周囲に到達する潤滑油の圧力は、負荷側軸受ブラケット３の延長部分３ａ（圧力低減部）によって低減され、潤滑油の圧力がオイルシール８に直接作用することはなく、オイルシール８のリップ８ａが潤滑油の圧力により変形することを防いでいる。圧力が低減された潤滑油は延長部分３ａの内周面とモータ軸４の外周面との間の隙間Δを通過してフィルタ９に到達し、さらにフィルタ９を透過する際にろ過されて摩耗粉が取り除かれる。そして、フィルタ９によりろ過されて摩耗粉が取り除かれた清浄な潤滑油が、オイルシール８のリップ８ａとモータ軸４との摺動部に供給され、この摺動部が適切に潤滑される。これによって、摩耗粉によるオイルシール８のリップ８ａの摩耗と、潤滑油の圧力によるオイルシール８のリップ８ａの変形とを低減することができる。
【００４７】
また、薄板状のフィルタ９は一方の側面に補強板１０を有しているので、潤滑油の圧力により変形することを防止できる。したがって、潤滑油の圧力によるフィルタ９の変形が防止されることにより、摩耗粉が混入した潤滑油がオイルシール８のリップ８ａとモータ軸４との摺動部に侵入することが防止できる。
【００４８】
さらに、ウォーム７およびウォームホイール１５の回転により攪拌されて飛散する潤滑油は、出力軸１６の周囲にも到達する。この出力軸１６の周囲に到達する潤滑油は、軸受１７および軸受１７’を経てギヤケース１３の延長部分１３ａと軸受１７との間の隙間δおよび軸受ブラケット１３’の延長部分１３’ａと軸受１７’との間の隙間δに流入する。この隙間δに流入する潤滑油の圧力は、ギヤケース１３の延長部分１３ａ（圧力低減部）および軸受ブラケット１３’の延長部分１３’ａ（圧力低減部）によって低減され、潤滑油の圧力がオイルシール１８，１８’に直接作用することはなく、オイルシール１８，１８’のリップ１８ａ，１８’ａが潤滑油の圧力により変形することを防いでいる。圧力が低減された潤滑油は延長部分１３ａおよび１３’ａの内周面と出力軸１６の外周面との間の隙間Δを通過してフィルタ１９，１９’に到達し、さらにフィルタ１９，１９’を透過する際にろ過されて摩耗粉が取り除かれる。そして、フィルタ１９，１９’によりろ過されて摩耗粉が取り除かれた清浄な潤滑油が、オイルシール１８，１８’のリップ１８ａ，１８’ａと出力軸１６との摺動部に供給され、この摺動部が適切に潤滑される。これによって、摩耗粉によるオイルシール１８，１８’のリップ１８ａ，１８’ａの摩耗と、潤滑油の圧力によるオイルシール１８，１８’のリップ１８ａ，１８’ａの変形とを低減することができる。
【００４９】
また、薄板状のフィルタ１９，１９’は一方の側面に補強板２０，２０’を有しているので、潤滑油の圧力により変形することを防止できる。したがって、潤滑油の圧力によるフィルタ１９，１９’の変形が防止されることにより、摩耗粉が混入した潤滑油がオイルシール１８，１８’のリップ１８ａ，１８’ａと出力軸１６との摺動部に侵入することが防止できる。
【００５０】
上記のような構成の実施例１に係るギヤードモータ１の軸封部構造によれば、次のような効果を有する。
【００５１】
モータ軸４の周囲に到達する潤滑油の圧力は、負荷側軸受ブラケット３の延長部分３ａ（圧力低減部）によって低減され、潤滑油の圧力がオイルシール８に直接作用することはなく、オイルシール８のリップ８ａが潤滑油の圧力により変形することを防いでいる。圧力が低減された潤滑油は延長部分３ａの内周面とモータ軸４の外周面との間の隙間Δを通過してフィルタ９に到達し、さらにフィルタ９を透過する際にろ過されて摩耗粉が取り除かれる。そして、フィルタ９によりろ過されて摩耗粉が取り除かれた清浄な潤滑油が、オイルシール８のリップ８ａとモータ軸４との摺動部に供給され、この摺動部が適切に潤滑される。これによって、摩耗粉によるオイルシール８のリップ８ａの摩耗と、潤滑油の圧力によるオイルシール８のリップ８ａの変形とを低減することができる。また、薄板状のフィルタ９は一方の側面に補強板１０を有しているので、潤滑油の圧力により変形することを防止できる。したがって、潤滑油の圧力によるフィルタ９の変形が防止されることにより、摩耗粉が混入した潤滑油がオイルシール８のリップ８ａとモータ軸４との摺動部に侵入することが防止できる。その結果、オイルシール８の長寿命化を図ることができ、ひいてはギヤードモータ１の長寿命化を図ることができる。
【００５２】
さらに、出力軸１６の周囲に到達する潤滑油は、軸受１７および軸受１７’を経てギヤケース１３の延長部分１３ａと軸受１７との間の隙間δおよび軸受ブラケット１３’の延長部分１３’ａと軸受１７’との間の隙間δに流入する。この隙間δに流入する潤滑油の圧力は、ギヤケース１３の延長部分１３ａ（圧力低減部）および軸受ブラケット１３’の延長部分１３’ａ（圧力低減部）によって低減され、潤滑油の圧力がオイルシール１８，１８’に直接作用することはなく、オイルシール１８，１８’のリップ１８ａ，１８’ａが潤滑油の圧力により変形することを防いでいる。圧力が低減された潤滑油は延長部分１３ａおよび１３’ａの内周面と出力軸１６の外周面との間の隙間Δを通過してフィルタ１９，１９’に到達し、さらにフィルタ１９，１９’を透過する際にろ過されて摩耗粉が取り除かれる。そして、フィルタ１９，１９’によりろ過されて摩耗粉が取り除かれた清浄な潤滑油が、オイルシール１８，１８’のリップ１８ａ，１８’ａと出力軸１６との摺動部に供給され、この摺動部が適切に潤滑される。これによって、摩耗粉によるオイルシール１８，１８’のリップ１８ａ，１８’ａの摩耗と、潤滑油の圧力によるオイルシール１８，１８’のリップ１８ａ，１８’ａの変形とを低減することができる。また、薄板状のフィルタ１９，１９’は一方の側面に補強板２０，２０’を有しているので、潤滑油の圧力により変形することを防止できる。したがって、潤滑油の圧力によるフィルタ１９，１９’の変形が防止されることにより、摩耗粉が混入した潤滑油がオイルシール１８，１８’のリップ１８ａ，１８’ａと出力軸１６との摺動部に侵入することが防止できる。その結果、オイルシール１８，１８’の長寿命化を図ることができ、ひいてはギヤードモータ１の長寿命化を図ることができる。
【実施例２】
【００５３】
次に、本発明の実施例２に係るギヤードモータについて図６〜図９に基づいて以下に説明する。図６は本発明の実施例２に係るギヤードモータの一部断面を含む正面図である。図７は図６に示す枠Ｄ内の要部断面図である。図８は図６に示すギヤードモータの一部断面を含む側面図である。図９は図８に示す枠Ｅ内の要部断面図である。
【００５４】
本発明の実施例２に係るギヤードモータ３１は、図６に示すように、モータ部３２と減速機部４２とから構成され、モータ部３２と減速機部４２とは、モータ部３２の後述する負荷側軸受ブラケット３３を介して連結されている。
【００５５】
モータ部３２は、図６に示すように、両端側が回転自在に支持されたモータ軸３４と、フレーム３５とを備えている。フレーム３５には、その一端部にモータ軸３４の負荷側を負荷側軸受３６を介して支持する負荷側軸受ブラケット３３が取り付けられ、図示はしないが、その他端部にモータ軸３４の反負荷側を反負荷側軸受（図示せず）を介して支持する反負荷側軸受ブラケット（図示せず）が取り付けられている。また、モータ軸３４の負荷側は負荷側軸受３６を貫通している。そして、モータ軸３４の先端部には、後述するウォーム軸４７を連結するためのキー溝が形成されている。
【００５６】
減速機部４２は、図６，８に示すように、モータ部３２の負荷側軸受ブラケット３３に取り付けられるギヤケース４３と一対の軸受ブラケット４４，４４とを備え、ギヤケース４３と一対の軸受ブラケット４４，４４とにより歯車箱４５を構成している。歯車箱４５内には、ウォーム４６を外周に形成したウォーム軸４７と、ウォーム４６と噛み合うウォームホイール４８と、ウォームホイール４８に連結された出力軸４９とが組み込まれている。
【００５７】
ウォーム軸４７の両端部は、ギヤケース４３に組み込まれた軸受５０，５０により回転自在に取り付けられている。ウォーム軸４７の一端部（モータ部３２側）は、一方の軸受５０を貫通し、この一端部（モータ部３２側）には取付孔が形成され、この取付孔内にキー溝が形成されている。そして、この取付孔内にモータ軸３４の先端部が嵌め込まれるとともに、この取付孔内に形成されたキー溝およびモータ軸３４に形成されたキー溝にキーが取り付けられている。このキー結合により、モータ軸３４とウォーム軸４７は回転方向に一体に連結されている。
【００５８】
出力軸４９の両端部は、軸受ブラケット４４にそれぞれ組み込まれた軸受５１，５１により回転自在に取り付けられている。そして、ウォーム４６とウォームホイール４８とは歯車減速機構を構成している。また、歯車箱４５内には、ウォーム４６とウォームホイール４８とにより構成される歯車減速機構を潤滑する潤滑油が封入されている。
【００５９】
負荷側軸受ブラケット３３は、図６に示すように、モータ軸３４の負荷側が負荷側軸受４６を介して貫通されており、モータ部３２のフレーム３５の一端側の開口部と減速機部４２のギヤケース４３の開口部とを閉鎖している。そして、負荷側軸受ブラケット３３は減速機部４２のギヤケース４３取り付けられており、これにより、モータ部３２と減速機部４２とは連結されている。
【００６０】
次に、ウォーム軸４７の軸封部構造について以下に説明する。
【００６１】
図７において詳細に示すように、負荷側軸受ブラケット３３とウォーム軸４７の外周面との間には、歯車箱４５内の潤滑油の漏洩をシールするためのオイルシール５２が装着されている。オイルシール５２はウォーム軸４７を回転自在に支持する軸受５０より負荷側軸受３６側に位置して配置されており、このオイルシール５２はウォーム４６とウォームホイール４９の回転により歯車箱４５内の潤滑油が攪拌されて飛散したとき、潤滑油がモータ部３２へ漏れるのを防ぐものである。また、このオイルシール５２は、図７において詳細に示すように、リップ５２ａとちりよけ５２ｂとガータばね５２ｃを備え、ガータばね５２ｃの締付力によりリップ５２ａをウォーム軸４７の外周面に押し付け、リップ５２ａとウォーム軸４７の外周面との間の摺動部が適切な接触を維持するようになっている。
【００６２】
また、図７において詳細に示すように、負荷側軸受ブラケット３３とウォーム軸４７の外周面との間には、オイルシール５２に隣接して薄板状のフィルタ５３が装着されている。フィルタ５３はオイルシール５２よりウォーム４６側に位置して配置されており、このフィルタ５３は攪拌されて飛散した潤滑油中に混入している摩耗粉をろ過するものである。このフィルタ５３は、オイルシール５２のリップ５２ａが摺動するウォーム軸４７の外周面に回転自在に密着する内径の中心孔が中心部に形成され、また、その外周面は中心孔と同心状に形成された環状をしている。そして、フィルタ５３の素材としては、前述したフィルタ９の素材と同じものを用いているのでその説明は省略する。
【００６３】
また、この実施例においては、フィルタ５３はその両側面にそれぞれ補強板５４を有している。この補強板５４は、フィルタ５３と略同一の外径を有し、中心部にウォーム軸４７が貫通するフィルタ５３の中心孔よりも大きな内径を有する中心孔が形成され、薄く剛性のある金属板で製作されている。
【００６４】
そして、両側面に補強板５４を有するフィルタ５３がオイルシール５２に隣接して組み込まれた状態では、補強板５４の中心孔の内周面とウォーム軸４７の外周面との間の環状の隙間をフィルタ５３が遮蔽しており、歯車箱４５内の潤滑油は、この環状の隙間部分に露出しているフィルタ５３の部分を通って、オイルシール５２とフィルタ５３との間に流入できるようになっている。
【００６５】
この実施例では、フィルタ５３は両側面に補強板５４を有することにより、後述するように潤滑油の圧力によるフィルタ５３の変形を抑えることができ、フィルタ５３を薄くすることができる。
【００６６】
この実施例では、減速機部４２側からオイルシール５２側へは、補強板５４の中心孔の内周面とウォーム軸４７の外周面との間の環状の隙間部分に露出しているフィルタ５３の部分のみで潤滑油の流通およびろ過機能を有するが、補強板５４にその剛性を損なわない範囲で、透孔やスリットを形成することによって、潤滑油の有効なろ過面積が増加し、フィルタ５３の目詰まりを生じにくくすることができる。
【００６７】
また、図７において詳細に示すように、フィルタ５３より軸受５０側、すなわちウォーム４６側に位置で、負荷側軸受ブラケット３３の内周面にリング５５を圧入等により取り付けている。そして、このリング５５の内周面とウォーム軸４７の外周面との間に隙間Δを形成している。また、リング５５のフィルタ５３側の側面は補強板５４に隣接しており、軸受５０側の側面は軸受５０との間に隙間δを有している。すなわち、このリング５５は、フィルタ５３に隣接してフィルタ５３よりウォーム４６側に位置し、攪拌されて飛散する潤滑油の圧力を低減する圧力低減部を構成している。
【００６８】
上述したように、ウォーム軸４７の軸封部構造は、オイルシール５２とフィルタ５３とリング５５（圧力低減部）とから構成されている。
【００６９】
次に、出力軸４９の軸封部構造について以下に説明する。
【００７０】
図９において詳細に示すように、軸受ブラケット４４と出力軸４９の外周面との間には、歯車箱４５内の潤滑油の漏洩をシールするためのオイルシール５６が装着されている。オイルシール５６は一方の軸受５１より外側に位置して配置されており、このオイルシール５６はウォーム４６とウォームホイール４８の回転により歯車箱４５内の潤滑油が攪拌されて飛散したとき、潤滑油が軸受５１を経て外部へ漏れるのを防ぐものである。また、このオイルシール５６は、図９において詳細に示すように、リップ５６ａとちりよけ５６ｂとガータばね５６ｃを備え、ガータばね５６ｃの締付力によりリップ５６ａを出力軸４９の外周面に押し付け、リップ５６ａと出力軸４９の外周面との間の摺動部が適切な接触を維持するようになっている。
【００７１】
また、図９において詳細に示すように、軸受ブラケット４４と出力軸４９の外周面との間には、オイルシール５６に隣接して薄板状のフィルタ５７が装着されている。フィルタ５７はオイルシール５６より一方の軸受５１側に位置して配置されており、このフィルタ５７は攪拌されて飛散した潤滑油中に混入している摩耗粉をろ過するものである。このフィルタ５７は、オイルシール５６のリップ５６ａが摺動する出力軸４９の外周面に回転自在に密着する内径の中心孔が中心部に形成され、また、その外周面は中心孔と同心状に形成された環状をしている。そして、フィルタ５７の素材としては、前述したフィルタ９の素材と同じものを用いているのでその説明は省略する。
【００７２】
また、この実施例においては、フィルタ５７はその一方の側面、すなわちオイルシール５６側の側面に補強板５８を有している。この補強板５８は、フィルタ５７と略同一の外径を有し、中心部に出力軸４９が貫通するフィルタ５７の中心孔よりも大きな内径を有する中心孔が形成され、薄く剛性のある金属板で製作されている。
【００７３】
そして、一方の側面に補強板５８を有するフィルタ５７がオイルシール５６に隣接して組み込まれた状態では、補強板５８の中心孔の内周面と出力軸４９の外周面との間の環状の隙間をフィルタ５７が遮蔽しており、歯車箱４５内の潤滑油は、この環状の隙間部分に露出しているフィルタ５７の部分を通って、オイルシール５６とフィルタ５７との間に流入できるようになっている。
【００７４】
この実施例では、フィルタ５７は一方の側面に補強板５８を有することにより、後述するように潤滑油の圧力によるフィルタ５７の変形を抑えることができ、フィルタ５７を薄くすることができる。
【００７５】
この実施例では、ウォームホイール４８側からオイルシール５６側へは、補強板５８の中心孔の内周面と出力軸４９の外周面との間の環状の隙間部分に露出しているフィルタ５７の部分のみで潤滑油の流通およびろ過機能を有するが、補強板５８にその剛性を損なわない範囲で、透孔やスリットを形成することによって、潤滑油の有効なろ過面積が増加し、フィルタ５７の目詰まりを生じにくくすることができる。
【００７６】
また、図９において詳細に示すように、フィルタ５７と軸受５１との間で、一方の軸受ブラケット４４の部分を半径方向内側に延長し、この延長部分４４ａの内周面と出力軸４９の外周面との間に隙間Δを形成している。また、この延長部分４４ａと軸受５１との間には隙間δを有する。そして、この軸受ブラケット４４の延長部分４４ａは、フィルタ５７に隣接してフィルタ５７より軸受５１側に位置し、攪拌されて飛散する潤滑油の圧力を低減する圧力低減部を構成している。
【００７７】
上述したように、出力軸４９の軸封部構造は、オイルシール５６とフィルタ５７と一方の軸受ブラケット４４の延長部分４４ａ（圧力低減部）とから構成されている。
【００７８】
次に、上記のような構成の実施例２に係るギヤードモータ３１の軸封部構造の作用について説明する。
【００７９】
モータ部３２が駆動されると、モータ軸３４に連結されたウォーム軸４７が回転し、ウォーム軸４７に形成されたウォーム４６およびこのウォーム４６に噛み合っているウォームホイール４８が回転し、ウォームホイール４８に連結された出力軸４９が減速されて回転する。モータ軸３４の回転中は、ウォーム４６およびウォームホイール４８の回転により、軸受箱４５内の潤滑油は撹拌される。ウォーム４６とウォームホイール４８の噛み合い部はこの撹拌によって飛散する潤滑油により潤滑される。この際、ウォーム４６とウォームホイール４８の噛み合いにより摩耗粉が発生し、この摩耗粉は潤滑油に混入している。
【００８０】
ウォーム４６およびウォームホイール４８の回転により攪拌されて飛散する潤滑油は、ウォーム軸４７の周囲に到達する。このウォーム軸４７の周囲に到達する潤滑油は、軸受５０を経てリング５５と軸受５０との間の隙間δに流入する。隙間δに流入する潤滑油の圧力は、リング５５（圧力低減部）によって低減され、潤滑油の圧力がオイルシール５２に直接作用することはなく、オイルシール５２のリップ５２ａが潤滑油の圧力により変形することを防いでいる。圧力が低減された潤滑油はリング５５の内周面とウォーム軸４７の外周面との間の隙間Δを通過してフィルタ５３に到達し、さらにフィルタ５３を透過する際にろ過されて摩耗粉が取り除かれる。そして、フィルタ５３によりろ過されて摩耗粉が取り除かれた清浄な潤滑油が、オイルシール５２のリップ５２ａとウォーム軸４７との摺動部に供給され、この摺動部が適切に潤滑される。これによって、摩耗粉によるオイルシール５２のリップ５２ａの摩耗と、潤滑油の圧力によるオイルシール５２のリップ５２ａの変形とを低減することができる。
【００８１】
また、薄板状のフィルタ５３は両側面に補強板５４を有しているので、潤滑油の圧力により変形することを防止できる。したがって、潤滑油の圧力によるフィルタ５３の変形が防止されることにより、摩耗粉が混入した潤滑油がオイルシール５２のリップ５２ａとウォーム軸４７との摺動部に侵入することが防止できる。
【００８２】
さらに、ウォーム４６およびウォームホイール４８の回転により攪拌されて飛散する潤滑油は、出力軸４９の周囲にも到達する。この出力軸４９の周囲に到達する潤滑油は、軸受５１を経て一方の軸受ブラケット４４の延長部分４４ａと軸受５１との間の隙間δに流入する。隙間δに流入する潤滑油の圧力は、一方の軸受ブラケット４４の延長部分４４ａ（圧力低減部）によって低減され、潤滑油の圧力がオイルシール５６に直接作用することはなく、オイルシール５６のリップ５６ａが潤滑油の圧力により変形することを防いでいる。圧力が低減された潤滑油は延長部分４４ａの内周面と出力軸４９の外周面との間の隙間Δを通過してフィルタ５７に到達し、さらにフィルタ５７を透過する際にろ過されて摩耗粉が取り除かれる。そして、フィルタ５７によりろ過されて摩耗粉が取り除かれた清浄な潤滑油が、オイルシール５６のリップ５６ａと出力軸４９との摺動部に供給され、この摺動部が適切に潤滑される。これによって、摩耗粉によるオイルシール５６のリップ５６ａの摩耗と、潤滑油の圧力によるオイルシール５６のリップ５６ａの変形とを低減することができる。
【００８３】
また、薄板状のフィルタ５７は一方の側面に補強板５８を有しているので、潤滑油の圧力により変形することを防止できる。したがって、潤滑油の圧力によるフィルタ５７の変形が防止されることにより、摩耗粉が混入した潤滑油がオイルシール５６のリップ５６ａと出力軸４９との摺動部に侵入することが防止できる。
【００８４】
上記のような構成の実施例２に係るギヤードモータ３１の軸封部構造によれば、次のような効果を有する。
【００８５】
ウォーム軸４７の周囲に到達する潤滑油は、軸受５０を経てリング５５と軸受５０との間の隙間δに流入する。隙間δに流入する潤滑油の圧力は、リング５５（圧力低減部）によって低減され、潤滑油の圧力がオイルシール５２に直接作用することはなく、オイルシール５２のリップ５２ａが潤滑油の圧力により変形することを防いでいる。圧力が低減された潤滑油はリング５５の内周面とウォーム軸４７の外周面との間の隙間Δを通過してフィルタ５３に到達し、さらにフィルタ５３を透過する際にろ過されて摩耗粉が取り除かれる。そして、フィルタ５３によりろ過されて摩耗粉が取り除かれた清浄な潤滑油が、オイルシール５２のリップ５２ａとウォーム軸４７との摺動部に供給され、この摺動部が適切に潤滑される。これによって、摩耗粉によるオイルシール５２のリップ５２ａの摩耗と、潤滑油の圧力によるオイルシール５２のリップ５２ａの変形とを低減することができる。また、薄板状のフィルタ５３は両側面に補強板５４を有しているので、潤滑油の圧力により変形することを防止できる。したがって、潤滑油の圧力によるフィルタ５３の変形が防止されることにより、摩耗粉が混入した潤滑油がオイルシール５２のリップ５２ａとウォーム軸４７との摺動部に侵入することが防止できる。その結果、オイルシール５２の長寿命化を図ることができ、ひいてはギヤードモータ３１の長寿命化を図ることができる。
【００８６】
さらに、出力軸４９の周囲に到達する潤滑油は、軸受５１を経て一方の軸受ブラケット４４の延長部分４４ａと軸受５１との間の隙間δに流入する。隙間δに流入する潤滑油の圧力は、一方の軸受ブラケット４４の延長部分４４ａ（圧力低減部）によって低減され、潤滑油の圧力がオイルシール５６に直接作用することはなく、オイルシール５６のリップ５６ａが潤滑油の圧力により変形することを防いでいる。圧力が低減された潤滑油は延長部分４４ａの内周面と出力軸４９の外周面との間の隙間Δを通過してフィルタ５７に到達し、さらにフィルタ５７を透過する際にろ過されて摩耗粉が取り除かれる。そして、フィルタ５７によりろ過されて摩耗粉が取り除かれた清浄な潤滑油が、オイルシール５６のリップ５６ａと出力軸４９との摺動部に供給され、この摺動部が適切に潤滑される。これによって、摩耗粉によるオイルシール５６のリップ５６ａの摩耗と、潤滑油の圧力によるオイルシール５６のリップ５６ａの変形とを低減することができる。また、薄板状のフィルタ５７は一方の側面に補強板５８を有しているので、潤滑油の圧力により変形することを防止できる。したがって、潤滑油の圧力によるフィルタ５７の変形が防止されることにより、摩耗粉が混入した潤滑油がオイルシール５６のリップ５６ａと出力軸４９との摺動部に侵入することが防止できる。その結果、オイルシール５６の長寿命化を図ることができ、ひいてはギヤードモータ３１の長寿命化を図ることができる。
【００８７】
なお、上記実施例１，２においては潤滑油として潤滑油を使用する例（オイルバス潤滑式）を示しているが、本発明の歯車減速機の軸封部構造は潤滑油としてグリースを使用する場合（グリースバス潤滑式）にも適用することができる。
【００８８】
また、上記実施例１，２はギヤードモータに適用した例を示しているが、本発明の歯車減速機の軸封部構造は単体の歯車減速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施例１に係るギヤードモータの一部断面を含む正面図である。
【図２】図１に示す枠Ａ内の要部断面図である。
【図３】図１に示すギヤードモータの一部断面を含む側面図である。
【図４】図３に示す枠Ｂ内の要部断面図である。
【図５】図３に示す枠Ｃ内の要部断面図である。
【図６】本発明の実施例２に係るギヤードモータの一部断面を含む正面図である。
【図７】図６に示す枠Ｄ内の要部断面図である。
【図８】図６に示すギヤードモータの一部断面を含む側面図である。
【図９】図８に示す枠Ｅ内の要部断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  ギヤードモータ
２  モータ部
３  負荷側軸受ブラケット
３ａ  延長部分（圧力低減部）
４  モータ軸（入力軸）
５  フレーム
６  負荷側軸受
７  ウォーム
８  オイルシール
８ａ  リップ
８ｂ  ちりよけ
８ｃ  ガータばね
９  フィルタ
１０  補強板
１２  減速機部
１３  ギヤケース
１３ａ  延長部分（圧力低減部）
１３’  軸受ブラケット
１３’ａ  延長部分（圧力低減部）
１４  歯車箱
１５  ウォームホイール
１６  出力軸
１７，１７’  軸受
１８，１８’  オイルシール
１８ａ，１８’ａ  リップ
１８ｂ，１８’ｂ  ちりよけ
１８ｃ，１８’ｃ  ガータばね
１９，１９’  フィルタ
２０，２０’  補強板
３１  ギヤードモータ
３２  モータ部
３３  負荷側軸受ブラケット
３４  モータ軸（入力軸）
３５  フレーム
３６  負荷側軸受
４２  減速機部
４３  ギヤケース
４４  軸受ブラケット
４４ａ  延長部分（圧力低減部）
４５  歯車箱
４６  ウォーム
４７  ウォーム軸
４８  ウォームホイール
４９  出力軸
５０  軸受
５１  軸受
５２  オイルシール
５２ａ  リップ
５２ｂ  ちりよけ
５２ｃ  ガータばね
５３  フィルタ
５４  補強板
５５  リング（圧力低減部）
５６  オイルシール
５６ａ  リップ
５６ｂ  ちりよけ
５６ｃ  ガータばね
５７  フィルタ
５８  補強板
Δ  隙間
δ  隙間
【図１】
0004675183.tif 000002
【図２】
0004675183.tif 000003
【図３】
0004675183.tif 000004
【図４】
0004675183.tif 000005
【図５】
0004675183.tif 000006
【図６】
0004675183.tif 000007
【図７】
0004675183.tif 000008
【図８】
0004675183.tif 000009
【図９】
0004675183.tif 000010