(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を透過する物体を検査する検査装置であって、
被検査物体に検査用の白色光を照射する光源と、
前記被検査物体を通過してきた光を反射する反射板と、
反射板で反射された光が照射された被検査物体の画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の信号として撮像する撮像装置と、
を含み、
前記撮像装置の撮像結果である被検査物体の画像におけるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各信号の比率が照射した検査用の白色光からどの程度ずれているかを検出することで色調を検出し、被検査物体の検査を行うことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置において、
前記被検査物体は、容器内の液体であることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
被検査物体に検査用の白色光を照射し、
被検査物体を通過してきた光を反射して、反射された光を被検査物体に照射して、被検査物体の画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の信号として撮像し、
得られた被検査物体の画像におけるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各信号の比率が照射した検査用の白色光からどの程度ずれているかを検出することで色調を検出し、被検査物体の検査を行うことを特徴とする検査方法。
【請求項４】
請求項３に記載の検査方法において、
前記被検査物体は、容器内の液体であることを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物体に光を照射して検査する検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、薬剤、飲料水、ゼリー、それらの容器など各種の物体について光学的な検査が行われている。例えば、液体に対する異物混入や、変質による色調や透明度の変化を画像処理や、照射した光の吸光度等に基づいて検出する。
【０００３】
例えば、ガラスビンなどに収容された液状の薬剤について、カメラで撮影し、その色調から薬剤が正常な状態であるかなどを検査することが行われている。
【０００４】
図２には、その検査装置の概略構成が示されている。光源１０からの光は、液体の薬剤１２を収容した容器１４に照射される。容器１４の光源１０とは反対側には、カメラ１６が配置されており、背面から光が照射されている薬剤１２を収容した容器を撮影する。
【０００５】
カメラ１６は、ＣＣＤカメラなどで構成され、フルカラーの画像を得る。カメラ１６により得られた画像は、画像処理装置１８に送られる。画像処理装置１８は、カメラ１６から送られてくる画像について、薬剤１２の部分を取り出し、その色調を検出する。そして、検出結果から、例えば着色が設定値と異なる場合に、薬剤１２を異常と判定する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３０８０５号公報
【特許文献２】特開平０３−１７５３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来例では、比較的着色が薄い場合に、十分な精度で異常を検出することが難しいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、光を透過する物体を検査する検査装置であって、被検査物体に検査用の白色光を照射する光源と、前記被検査物体を通過してきた光を反射する反射板と、反射板で反射された光が照射された被検査物体の画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の信号として撮像する撮像装置と、を含み、前記撮像装置の撮像結果である被検査物体の画像におけるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各信号の比率が照射した検査用の白色光からどの程度ずれているかを検出することで色調を検出し、被検査物体の検査を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、前記被検査物体は、容器内の液体であることが好適である。
【００１０】
また、前記撮像結果における被検査物体の色調を検出することで被検査物体を検査することが好適である。
【００１１】
また、本発明の検査方法は、被検査物体に検査用の白色光を照射し、被検査物体を通過してきた光を反射して、反射された光を被検査物体に照射して、被検査物体の画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の信号として撮像し、得られた被検査物体の画像におけるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各信号の比率が照射した検査用の白色光からどの程度ずれているかを検出することで色調を検出し、被検査物体の検査を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、撮像結果における被検査物体の色調を検出することで被検査物体を検査することが好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光源を撮像装置側に設け、背面側には反射板を配置している。従って、光源からの光は被検査物体を通過した後反射板で反射される。このため、撮像装置は被検査物体についての直接の像と反射板で反射された像の両方を重ねて撮像することになり、着色の薄い被検査物体についても変色等を効果的に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１には、一実施形態に係る検査装置の構成が示されている。光源２０からの光は、ハーフミラー２２に照射される。このハーフミラー２２により、光源からの光は９０度方向を変え、液体の薬剤２４を収容した容器２６に照射される。この容器２６を通過した光は、反射板２８で反射され、再度容器２６に裏面から照射される。そして、容器を透過した光がハーフミラー２２を通過してカメラ３０に至り、薬剤２４が収容された容器の画像が得られる。
【００１６】
カメラ３０において得られた画像は、画像処理装置３２に供給され、ここで処理される。カメラ３０は、従来例と同様にフルカラーのＣＣＤカメラなどであり、画像処理装置１８は、薬剤１２の部分の画像を取り出し、その色調を検出する。例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各信号における比率が白色光に比べどの程度ずれているかを検出し、色調を検査する。
【００１７】
そして、この検査結果から、例えば着色が設定値と異なる場合に、薬剤１２を異常と判定する。
【００１８】
このように、本実施形態によれば、光源２０を容器２６の背面側に設けるのではなく、カメラ３０側に設け、背面側には反射板２８を配置している。従って、光源２０からの光の一部は薬剤２４および容器２６（被検査物体）を通過した後反射板で反射されて薬剤２４および容器２６に裏面側からもう一度照射される。このため、カメラ３０は薬剤２４および容器２６についての直接の像と反射板で反射された像の両方を重ねて撮像することになり、着色の薄い薬剤２４についても変色等を効果的に検出することができる。
【００１９】
ここで、上述した容器２６内の薬剤２４の検査のように、被検査物体が搬送されるものであったり、検査の際に被検査物体を回転する場合には、その搬送系や回転駆動装置などが設けられる。透過光を用いる検査装置では、カメラ３０と光源２０を被検査物体を挟んで配置しなければならず、配置構成の際に搬送系や回転駆動装置などとの干渉を避ける必要がある。
【００２０】
一方、本実施形態によれば、カメラ３０と、光源２０を容器２６（被検査物体）に対し同一の側に設けることができるため、カメラ３０および光源２０が配置される側の反対側においては、薄い反射板２８が配置されるだけである。従って、検査装置の配置が容易になるという効果が得られる。
【００２１】
なお、反射板２８は、通常の平面の鏡を使用することができるが、凹面鏡や凸面鏡を使用してもよい。また、光源２０は、例えば、連続点灯の白色ＬＥＤが使用可能であるが、大きな光量が必要な場合にはストロボが好適であり、またキセノンランプなどを使用することもできる。射出光は白色光が好適である。
【００２２】
さらに、多数の容器２６を連続して移送する軌道を設け、移動する薬剤２４を収容した容器２６をカメラ３０で撮影することも好適である。
【００２３】
また、被検査物体としては、上述した容器入りの薬剤などの他、容器自体、ゼリーなど、光を透過する物体であれば適用可能である。
【００２４】
図３には、光源２０とカメラ３０を並べて配置し、ハーフミラー２２を省略した構成例を示す。この構成によって、構成部品を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態の構成を示す図である。
【図２】従来例の構成を示す図である。
【図３】他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０，２０  光源、１２，２４  薬剤、１４，２６  容器、１６，３０  カメラ、１８，３２  画像処理装置、２２  ハーフミラー、２８  反射板。
【図１】
0004847187.tif 000002
【図２】
0004847187.tif 000003
【図３】
0004847187.tif 000004