(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリと従動プーリとの間に無端状牽引部材が張設され、前記駆動プーリが駆動されることで、前記無端状牽引部材に連結されたスライドドアによる車両開口の開閉動作がなされる車両用スライドドア開閉装置であって、
前記駆動プーリに近接して配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する駆動側アイドルプーリと、
前記駆動側アイドルプーリと前記従動プーリとの間に配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する中間アイドルプーリと、
向かい合う前記無端状牽引部材の間に配設され、前記駆動プーリ及び前記従動プーリが固定されたパネルを車両本体に対して固定させる支持部材と、
を備え、
前記中間アイドルプーリと前記支持部材とが近接した位置に設けられ、
前記中間アイドルプーリに誘導される無端状牽引部材は、前記中間アイドルプーリと前記支持部材との間で保持されたことを特徴とする車両用スライドドア開閉装置。
【請求項２】
駆動プーリと従動プーリとの間に無端状牽引部材が張設され、前記駆動プーリが駆動されることで、前記無端状牽引部材に連結された車両用スライドドアによる車両開口の開閉動作がなされる車両用スライドドア開閉装置であって、
前記駆動プーリと、前記駆動プーリに近接して配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する駆動側アイドルプーリとを収容するハウジングを備え、
前記ハウジングの前記駆動側アイドルプーリに誘導された前記無端状牽引部材を挿通させる開口部において、前記従動プーリに掛け回されて向かい合う前記無端状牽引部材と対向する部位に仕切板が設けられ、
前記駆動側アイドルプーリと前記従動プーリとの間に配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する中間アイドルプーリと、
向かい合う前記無端状牽引部材の間に配設され、前記駆動プーリ及び前記従動プーリが固定されたパネルを車両本体に対して固定させる支持部材と、
を備え、
前記中間アイドルプーリと前記支持部材とが近接した位置に設けられ、
前記中間アイドルプーリに誘導される無端状牽引部材は、前記中間アイドルプーリと前記支持部材との間で保持されたことを特徴とする車両用スライドドア開閉装置。
【請求項３】
前記中間アイドルプーリの上端部及び下端部にフランジ部が設けられ、該フランジ部の長さは前記支持部材との間の距離が前記無端状牽引部材の厚さよりも小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用スライドドア開閉装置。
【請求項４】
駆動プーリと従動プーリとの間に無端状牽引部材が張設され、前記駆動プーリが駆動されることで、前記無端状牽引部材に連結されたスライドドアによる車両開口の開閉動作がなされる車両用スライドドア開閉装置であって、
前記駆動プーリに近接して配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する駆動側アイドルプーリと、
前記駆動側アイドルプーリと前記従動プーリとの間に配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する中間アイドルプーリと、
向かい合う前記無端状牽引部材の間に配設され、前記駆動プーリ及び前記従動プーリが固定されたパネルを車両本体に対して固定させる支持部材と、
を備え、
前記中間アイドルプーリと前記支持部材とが近接した位置に設けられ、
前記中間アイドルプーリは前記支持部材に固定されたことを特徴とする車両用スライドドア開閉装置。
【請求項５】
駆動プーリと従動プーリとの間に無端状牽引部材が張設され、前記駆動プーリが駆動されることで、前記無端状牽引部材に連結された車両用スライドドアによる車両開口の開閉動作がなされる車両用スライドドア開閉装置であって、
前記駆動プーリと、前記駆動プーリに近接して配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する駆動側アイドルプーリとを収容するハウジングを備え、
前記ハウジングの前記駆動側アイドルプーリに誘導された前記無端状牽引部材を挿通させる開口部において、前記従動プーリに掛け回されて向かい合う前記無端状牽引部材と対向する部位に仕切板が設けられ、
前記駆動側アイドルプーリと前記従動プーリとの間に配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する中間アイドルプーリと、
向かい合う前記無端状牽引部材の間に配設され、前記駆動プーリ及び前記従動プーリが固定されたパネルを車両本体に対して固定させる支持部材と、
を備え、
前記中間アイドルプーリと前記支持部材とが近接した位置に設けられ、
前記中間アイドルプーリは前記支持部材に固定されたことを特徴とする車両用スライドドア開閉装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記仕切板に連続して、前記開口部に挿通された前記無端状牽引部材に沿って延びる延設部が設けられたことを特徴とする請求項２又は５に記載の車両用スライドドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所謂ワンボックスカー等の車両においては、車両開口部の下部に乗員が乗降する際の踏み台として設けられたステップパネルの下方に、スライドドアを移動させる自動開閉装置が設けられている（例えば、特許文献１，２参照）。このような自動開閉装置を図８に従って説明すると、ステップパネル５１の下面にモータ等の駆動装置により駆動される駆動プーリ５２と複数の従動プーリ５３，５４が設けられ、これらのプーリ５２〜５４の間に歯付ベルト５５が張設されている。この歯付ベルト５５には連結部５６を介してガイドレール５７に案内されて移動するスライドドア５８が連結されており、駆動プーリ５２が駆動されることでスライドドア５８により車両開口部が開閉される。
【０００３】
歯付ベルト５５は、複数のアイドルプーリ５９，６０により設定された経路に従って掛け回されている。アイドルプーリ５９は、駆動プーリ５２と歯付ベルト５５とにおいて、互いに歯合する歯数を確保して駆動力を効率よく伝達するように設けられている。アイドルプーリ６０は歯付ベルト５５が意図する経路で配置されており、歯付ベルト５５が振動でばたつかないようになっている。アイドルプーリ６０は、連結部５６が移動するガイドレール５７に沿って歯付ベルト５５が配索されるように設けられている。
【０００４】
アイドルプーリ５９，６０の位置は対向する歯付ベルト５５の歯面が噛み込まないように設定されている。即ち、歯付ベルト５５が円滑に作動するためには歯付ベルト５５にある程度の柔軟性が必要である。しかし、スライドドア５８には重量があるため、スライドドア５８の開閉時に図８において二点差線で示すように歯付ベルト５５が弛緩する。このため、対向する歯付ベルト５５同士が接触し互いの歯面が噛み込まないようにスペースＳを確保するようにアイドルプーリ５９，６０の位置が設定されている。そして、アイドルプーリ６０を支持するブラケット６１は、緩んだ歯付ベルト５５が外れないように形成されている。
【特許文献１】特開平１０−８８２８号公報
【特許文献２】特開平１０−２６６６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記構成の自動開閉装置に対して、車両側の部品配置のために幅（図８において左右方向の幅）を狭くするという要求がある。しかしながら、上記したように、歯付ベルト５５が緩んだときに対向する歯付ベルト５５と歯面が噛み込まないようにスペースが必要であるため、自動開閉装置全体の幅を狭くするように小型化することが難しく、装置の車両への搭載性が悪くなり、車両側の部品配置も制限を受けるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、車両への搭載性を向上し、車両側の部品配置の自由度を向上し得る車両用スライドドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動プーリと従動プーリとの間に無端状牽引部材が張設され、前記駆動プーリが駆動されることで、前記無端状牽引部材に連結されたスライドドアによる車両開口の開閉動作がなされる車両用スライドドア開閉装置であって、前記駆動プーリに近接して配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する駆動側アイドルプーリと、前記駆動側アイドルプーリと前記従動プーリとの間に配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する中間アイドルプーリと、向かい合う前記無端状牽引部材の間に配設され、前記駆動プーリ及び前記従動プーリが固定されたパネルを車両本体に対して固定させる支持部材と、を備え、前記中間アイドルプーリと前記支持部材とが近接した位置に設けられ、前記中間アイドルプーリに誘導される無端状牽引部材は、前記中間アイドルプーリと前記支持部材との間で保持されたことを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、駆動プーリと従動プーリとの間に無端状牽引部材が張設され、前記駆動プーリが駆動されることで、前記無端状牽引部材に連結された車両用スライドドアによる車両開口の開閉動作がなされる車両用スライドドア開閉装置であって、前記駆動プーリと、前記駆動プーリに近接して配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する駆動側アイドルプーリとを収容するハウジングを備え、前記ハウジングの前記駆動側アイドルプーリに誘導された前記無端状牽引部材を挿通させる開口部において、前記従動プーリに掛け回されて向かい合う前記無端状牽引部材と対向する部位に仕切板が設けられ、前記駆動側アイドルプーリと前記従動プーリとの間に配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する中間アイドルプーリと、向かい合う前記無端状牽引部材の間に配設され、前記駆動プーリ及び前記従動プーリが固定されたパネルを車両本体に対して固定させる支持部材と、を備え、前記中間アイドルプーリと前記支持部材とが近接した位置に設けられ、前記中間アイドルプーリに誘導される無端状牽引部材は、前記中間アイドルプーリと前記支持部材との間で保持されたことを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用スライドドア開閉装置において、前記中間アイドルプーリの上端部及び下端部にフランジ部が設けられ、該フランジ部の長さは前記支持部材との間の距離が前記無端状牽引部材の厚さよりも小さくなるように設定されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、駆動プーリと従動プーリとの間に無端状牽引部材が張設され、前記駆動プーリが駆動されることで、前記無端状牽引部材に連結されたスライドドアによる車両開口の開閉動作がなされる車両用スライドドア開閉装置であって、前記駆動プーリに近接して配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する駆動側アイドルプーリと、前記駆動側アイドルプーリと前記従動プーリとの間に配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する中間アイドルプーリと、向かい合う前記無端状牽引部材の間に配設され、前記駆動プーリ及び前記従動プーリが固定されたパネルを車両本体に対して固定させる支持部材と、を備え、前記中間アイドルプーリと前記支持部材とが近接した位置に設けられ、前記中間アイドルプーリは前記支持部材に固定されたことを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、駆動プーリと従動プーリとの間に無端状牽引部材が張設され、前記駆動プーリが駆動されることで、前記無端状牽引部材に連結された車両用スライドドアによる車両開口の開閉動作がなされる車両用スライドドア開閉装置であって、前記駆動プーリと、前記駆動プーリに近接して配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する駆動側アイドルプーリとを収容するハウジングを備え、前記ハウジングの前記駆動側アイドルプーリに誘導された前記無端状牽引部材を挿通させる開口部において、前記従動プーリに掛け回されて向かい合う前記無端状牽引部材と対向する部位に仕切板が設けられ、前記駆動側アイドルプーリと前記従動プーリとの間に配設され、車両内側となった前記無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する中間アイドルプーリと、向かい合う前記無端状牽引部材の間に配設され、前記駆動プーリ及び前記従動プーリが固定されたパネルを車両本体に対して固定させる支持部材と、を備え、前記中間アイドルプーリと前記支持部材とが近接した位置に設けられ、前記中間アイドルプーリは前記支持部材に固定されたことを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項２又は５に記載の車両用スライドドア開閉装置において、前記ハウジングは、前記仕切板に連続して、前記開口部に挿通された前記無端状牽引部材に沿って延びる延設部が設けられたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び請求項４に記載の発明では、駆動プーリと第１従動プーリとの間に設けられた、車両内側となった無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する中間アイドルプーリと、車両外側となった無端状牽引部材を車両外側で摺接させる支持部材とが、近接した位置に設けられている。つまり、ハウジングの開口部に仕切板が設けられることでハウジングの開口部と中間アイドルプーリとの間において向かい合う無端状牽引部材同士の接触が抑制されるため、中間アイドルプーリと支持部材とを近接した位置に設けることができる。このため、無端状牽引部材が緩んでも、向かい合う無端状牽引部材同士が接触しないためのスペースを確保するために、中間アイドルプーリと支持部材とを離間した位置に設ける場合と比較して、中間アイドルプーリより車両側のスペースを拡大することができる。従って、装置の小型化が可能となり、車両への搭載性を向上し、車両側の部品配置の自由度を向上し得る。
請求項２及び請求項５に記載の発明では、駆動プーリを収容するハウジングの開口部において、開口部に挿通された無端状牽引部材が従動プーリに掛け回された無端状牽引部材と対向する部位に仕切板が設けられているため、ハウジングの開口部付近における向かい合う無端状牽引部材同士の接触が仕切板によって阻止される。このため、向かい合う無端状牽引部材を近づけることが可能となる。従って、装置の小型化が可能となり、車両への搭載性を向上し、車両側の部品配置の自由度を向上し得る。
【００１６】
また、請求項２及び請求項５に記載の発明では、駆動プーリと第１従動プーリとの間に設けられた、車両内側となった無端状牽引部材を車両外側に向けて誘導する中間アイドルプーリと、車両外側となった無端状牽引部材を車両外側で摺接させる支持部材とが、近接した位置に設けられている。つまり、ハウジングの開口部に仕切板が設けられることでハウジングの開口部と中間アイドルプーリとの間において向かい合う無端状牽引部材同士の接触が抑制されるため、中間アイドルプーリと支持部材とを近接した位置に設けることができる。このため、無端状牽引部材が緩んでも、向かい合う無端状牽引部材同士が接触しないためのスペースを確保するために、中間アイドルプーリと支持部材とを離間した位置に設ける場合と比較して、中間アイドルプーリより車両内側のスペースを拡大することができる。従って、装置の小型化が可能となり、車両への搭載性を向上し、車両側の部品配置の自由度を向上し得る。
【００１８】
また、請求項１及び請求項２に記載の発明では、車両外側となった無端状牽引部材を摺接させる支持部材を利用して、無端状牽引部材が中間アイドルプーリと支持部材との間で保持されるため、無端状牽引部材を中間アイドルプーリに保持するための部材を設ける必要がない。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、中間アイドルプーリと支持部材との間の隙間を無端状牽引部材の厚さよりも小さくするフランジ部が設けられることで、中間アイドルプーリに誘導されている無端状牽引部材の脱落が防止される。
【００２０】
また、請求項４及び請求項５に記載の発明では、中間アイドルプーリは支持部材に固定されているため、中間アイドルプーリと支持部材とがそれぞれパネルに固定される場合と比較して、これらの部材間の寸法精度を向上することができる。特に、支持部材のパネルに対する取付け方法が、寸法精度を確保し難いものである場合に、この効果を得ることができる。このため、中間アイドルプーリと支持部材との間に配置された無端状牽引部材を、中間アイドルプーリと支持部材との間で確実に保持させることが可能となる。
請求項６に記載の発明では、ハウジングの開口部に設けられた仕切板に連続して、開口部に挿通された無端状牽引部材に沿って延びる延設部が設けられているため、ハウジングの開口部付近における向かい合う無端状牽引部材同士の接触が仕切板及び延設部によってより確実に阻止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図１は、本発明が適用される自動車などの車両を示す模式図である。同図に示されるように、車両１は、その側部に設けられた車両開口１ａを有している。この車両開口１ａは、後述の態様で車両前後方向に移動するスライドドア２によって開閉される。また、車両開口１ａの下部には、基本的に車両１の前後方向に延出するステップパネル３が配置・固定されている。
【００２２】
上記ステップパネル３の下面には、基本的に車両１の前後方向に延びるガイドレール４が固定されている。つまり、ガイドレール４は、上記ステップパネル３を介して車両１の下部に固定されている。このガイドレール４は、ステップパネル３の下面において車両１の幅方向外側に配置されている。上記ガイドレール４は、後述の態様でスライドドア２を案内するためのものである。
【００２３】
次に、前記スライドドア２の開閉駆動に係る細部構造等について説明する。図２は、前記ステップパネル３及びガイドレール４等を含む車両用スライドドア開閉装置１０を示す平面図である。同図において、上側が車両１の幅方向内側（車両内側）に相当し、下側が車両１の幅方向外側（車両外側）に相当する。また、同図において、左側が車両１の前側に相当し、右側が車両１の後側に相当する。
【００２４】
図２に示すように、前記ガイドレール４は、その長手方向中間部に湾曲部４ａを有している。そして、ガイドレール４は、上記湾曲部４ａの前端側で車両１の幅方向内側に向かって傾斜する曲成部４ｂを、同湾曲部４ａの後端側で車両１の後方に延びる直線部４ｃをそれぞれ形成している。
【００２５】
一方、前記スライドドア２は前記ガイドレール４に移動自在に支持されている。前記スライドドア２の下部には、車両内側に突出するアーム５が設けられており、その先端に締結されたドア側ブラケット５ａにはドアローラ支持部材６が回動可能に連結されている。
【００２６】
上記ドアローラ支持部材６は、上記ドア側ブラケット５ａに回動可能に連結されたブラケット７と、このブラケット７に回動可能に連結された一対のガイドローラ８と、これらガイドローラ８間においてブラケット７に回動可能連結されたロードローラ９とを備えている。ガイドローラ８は車両１の高さ方向に延びる回動軸を有しており、ロードローラ９は両ガイドローラ８の中心軸を含む平面に対し直交にする方向に延びる回動軸を有している。このドアローラ支持部材６は、上記ガイドローラ８が前記ガイドレール４に転動可能に装着された状態で、上記ロードローラ９により転動可能に支持されている。
【００２７】
従って、前記アーム５を介してドアローラ支持部材６に連結されたスライドドア２は、上記ガイドローラ８がガイドレール４に案内されることで車両１の前後方向にスライド移動して前記車両開口１ａ（図１参照）を開閉する。そして、上記スライドドア２は、上記ロードローラ９によりその荷重が支持されている。特に、上記スライドドア２は、上記ガイドローラ８が前記湾曲部４ａの前端側（曲成部４ｂ）においてガイドレール４に案内されることで、例えば全閉状態から開放する直後に車両外側に押し出され、或いは全閉状態になる直前に車両内側に引き込まれる。これは、スライドドア２の開放時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車両１の側面と面一になるように配置するためである。
【００２８】
そして、上記ステップパネル３には、前記ガイドレール４の車両内側において前記スライドドア２を開閉駆動するための機構が搭載されている。詳述すると、上記ステップパネル３の下面側には、駆動プーリ１１と、第１従動プーリ１２と、第２従動プーリ１３と、これらプーリ１１〜１３に掛け回された無端状牽引部材としての歯付ベルト１４とが設けられている。歯付ベルト１４は前記ガイドレール４に沿って配策されており、内側が歯面となるように設けられている。この歯付ベルト１４に前記ドアローラ支持部材６が連結されている。
【００２９】
前記第１従動プーリ１２及び第２従動プーリ１３は、ガイドレール４の前端及び後端にそれぞれ対応してその近傍に配置され、ステップパネル３に回動可能に支持されている。つまり、これら第１従動プーリ１２及び第２従動プーリ１３は、上記ステップパネル３を介して車両１の下部に回動可能に支持されている。
【００３０】
なお、ガイドレール４に沿って前記ドアローラ支持部材６を移動させるための歯付ベルト１４の部分は、第１従動プーリ１２と第２従動プーリ１３との間であってスライドドア２側（車両外側：駆動側）の部分である。また、駆動プーリ１１は、第１従動プーリ１２と第２従動プーリ１３との間であって反スライドドア２側（車両内側：リターン側）の部分と歯合するように配置されている。
【００３１】
そして、ステップパネル３には、駆動プーリ１１の下に位置するギア１１ａによって連結された駆動モータ１６と、駆動プーリ１１に近接する第１アイドルプーリ１７及び第２アイドルプーリ１５が設けられている。第１アイドルプーリ１７は、車両内側となった歯付ベルト１４を車両外側に向けて誘導する駆動側アイドルプーリに相当し、歯付ベルト１４と駆動プーリ１１との間で所定数の歯を歯合させるためのものである。これにより、駆動プーリ１１の駆動力を歯付ベルト１４に効率よく伝達される。なお、駆動プーリ１１、第２アイドルプーリ１５及び第１アイドルプーリ１７は、ステップパネル３の下面に固定された後述するハウジング３０内に収容されている。
【００３２】
また、ステップパネル３には複数の取付け孔３ａが形成されており、その下面には複数の（本実施形態では３つ）の支持ブラケット１８，１９，２０が固定されている。支持ブラケット１８は車両後方に配設され、支持ブラケット１９は前記ガイドレール４の湾曲部４ａ付近において向かい合う歯付ベルト１４の間に配設され、支持ブラケット２０は前記ガイドレール４の曲成部４ｂにおいて歯付ベルト１４の車両内側に配設されている。ステップパネル３は、取付け孔３ａがボルト等により固定され、支持ブラケット１８〜２０が固定されることで、車両１本体に固定されている。
【００３３】
これらの支持ブラケット１８〜２０は、それぞれステップパネル３側（車両１上側：図２において紙面手前側）の設置面１８ａ〜２０ａと車両本体側（車両１下側：図２において紙面後ろ側）の設置面１８ｂ〜２０ｂとを有し、支持ブラケット１８〜２０の設置面１８ａ〜２０ａが溶接等によりステップパネル３に固定されている。また、各設置面１８ｂ〜２０ｂには取付け孔１８ｃ〜２０ｃが形成されており、これら取付け孔１８ｃ〜２０ｃに挿通された図示しないボルトにより支持ブラケット１８〜２０が車両本体に固定されている。このように、ステップパネル３が車両１本体に固定されている。
【００３４】
また、前記ガイドレール４の湾曲部４ａにおいて、歯付ベルト１４の車両内側には、中間アイドルプーリ２１が配設され、ステップパネル３に回動可能に支持されている。この中間アイドルプーリ２１は支持部材としての前記支持ブラケット１９の車両内側に配設されている。中間アイドルプーリ２１は、リターン側の歯付ベルト１４の配策経路を決定するためのものであり、車両内側となった歯付ベルト１４を車両外側に向けて誘導している。また、支持ブラケット１９は、車両外側となった歯付ベルト１４を車両外側で摺接させて、歯付ベルト１４を車両内側に向けて案内している。本実施の形態では、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９とは車両幅方向において近接した位置に設けられている。中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９の構成については後述する。
【００３５】
上述したように、ステップパネル３の下面に、プーリ１１〜１３、支持ブラケット１９及び中間アイドルプーリ２１が配設されることで、歯付ベルト１４は前記ガイドレール４に略沿って配策されている。そして、歯付ベルト１４の前記ガイドレール４側（車両外側）となった部分に固定されたブラケット２２が、前記ドアローラ支持部材６のブラケット７に連結されている。
【００３６】
上記の構成により、駆動プーリ１１が駆動されると、歯付ベルト１４に固定されたブラケット２２に連結されたスライドドア２が、ガイドレール４に沿って移動する。これにより、スライドドア２の車両開口１ａ（図１参照）が開閉される。
【００３７】
ここで、上記ハウジング３０について説明する。ハウジング３０は樹脂製とされており、図３に示すように、ステップパネル３側（車両１上側：図３において紙面手前側）に設けられた設置面３１と、駆動プーリ１１、第２アイドルプーリ１５及び第１アイドルプーリ１７を収容するために設置面３１に対して凹設された収容凹部３２とを有している。設置面３１には複数の取付け孔３１ａが形成されており、この取付け孔３１ａにおいて図示しないボルト等によりハウジング３０がステップパネル３に固定されている。また、ハウジング３０の収容凹部３２よりも車両内側には、駆動モータ１６が駆動プーリ１１と同軸上に配置されたギア１１ａを介して動力伝達可能に設けられている。
【００３８】
ハウジング３０には、第１アイドルプーリ１７に誘導された歯付ベルト１４を挿通させる開口部３３と、ハウジング３０内の歯付ベルト１４の他端側を車両後方で挿通させる開口部３４とが形成されている。ハウジング３０は、開口部３３に挿通された歯付ベルト１４が第１従動プーリ１２又は第２従動プーリ１３に掛け回された歯付ベルト１４と対向する部位に、仕切板３５が設けられている。
【００３９】
このように仕切板３５が設けられることで、開口部３３に挿通された歯付ベルト１４の対向する歯付ベルト１４（車両外側）への撓みは阻止される。つまり、開口部３３と中間アイドルプーリ２１との間で、図８の従来例に示すような撓みは生じない。このため、駆動プーリ１１及び第１アイドルプーリ１７を、向かい合う歯付ベルト１４に接近させる配置とすることが可能となる。
【００４０】
また、ここで、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９の構成について説明する。図４に示すように、この部分において、車両内側とされた歯付ベルト１４の車両内側が中間アイドルプーリ２１に誘導されて湾曲し、車両外側とされた歯付ベルト１４の車両内側が支持ブラケット１９に摺接して湾曲している。
【００４１】
図５に示すように、本実施の形態では、中間アイドルプーリ２１に誘導される歯付ベルト１４は、車両幅方向において、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９との間で保持されている。また、中間アイドルプーリ２１の上端部及び下端部にフランジ部２１ａが設けられており、このフランジ部２１ａの長さは、支持ブラケット１９の車両内側面との間の距離Ａが歯付ベルト１４の厚さＢよりも小さくなるように設定されている。
【００４２】
このように構成されることで、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９との間に配置された歯付ベルト１４は、車両内側が中間アイドルプーリ２１の外周面２１ｂに、車両外側が支持ブラケット１９の車両内側面に、上下側がフランジ部２１ａに囲まれた空間内からの脱落が防止される。即ち、歯付ベルト１４が緩んでも、余程の力が加わらないと、歯付ベルト１４はフランジ部２１ａと支持ブラケット１９の車両内側面との間から抜け出すことがない。このため、歯付ベルト１４の中間アイドルプーリ２１からの脱落は防止される。
【００４３】
また、本実施の形態では、中間アイドルプーリ２１は支持ブラケット１９に固定されている。詳しくは、先ず、支持ブラケット１９がステップパネル３に溶接等により固定された後、中間アイドルプーリ２１が支持ブラケット１９に形成された取付け孔１９ｄに取付けられる。その後、中間アイドルプーリ２１を挟んだ状態で固定金具２８が支持ブラケット１９にリベット打ち等により固定されることで、中間アイドルプーリ２１が支持ブラケット１９に固定されている。
【００４４】
例えば、中間アイドルプーリ２１が支持ブラケット１９に固定されず、直接ステップパネル３に固定されると、中間アイドルプーリ２１のステップパネル３に対する取付け誤差が生じると共に、支持ブラケット１９のステップパネル３に対する取付け誤差が生じる。すると、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９との間の寸法誤差が大きくなる可能性がある。
【００４５】
この点、本実施の形態のように、中間アイドルプーリ２１が支持ブラケット１９に固定されていれば、両者間の寸法誤差を中間アイドルプーリ２１の支持ブラケット１９に対する取付け誤差にみに抑えることができ、寸法精度を向上することができる。
【００４６】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）駆動プーリ１１を収容するハウジング３０の開口部３３において、開口部３３に挿通された歯付ベルト１４が第１従動プーリ１２又は第２従動プーリ１３に掛け回された歯付ベルト１４と対向する部位に仕切板３５が設けられている。このため、ハウジング３０の開口部３３付近における向かい合う歯付ベルト１４同士の接触が仕切板３５によって阻止される。この結果、向かい合う歯付ベルト１４を近づけることが可能となる。従って、車両用スライドドア開閉装置１０の小型化が可能となり、車両１への搭載性を向上し、車両内側の部品配置の自由度を向上し得る。
【００４７】
（２）駆動プーリ１１と第１従動プーリ１２との間に設けられた、車両内側となった歯付ベルト１４を車両外側に向けて誘導する中間アイドルプーリ２１と、車両外側となった歯付ベルト１４を車両外側で摺接させる支持ブラケット１９とが、近接した位置に設けられている。つまり、ハウジング３０の開口部３３に仕切板３５が設けられることでハウジング３０の開口部３３と中間アイドルプーリ２１との間において向かい合う歯付ベルト１４同士の接触が抑制されるため、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９とを近接した位置に設けることができる。このため、歯付ベルト１４が緩んでも、向かい合う歯付ベルト１４同士が接触しないためのスペースを確保するために、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９とを離間した位置に設ける場合と比較して、中間アイドルプーリ２１より車両１側のスペースを拡大することができる。
【００４８】
（３）車両外側となった歯付ベルト１４を摺接させる支持ブラケット１９を利用して、歯付ベルト１４が中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９との間で保持されるため、歯付ベルト１４を中間アイドルプーリ２１に保持するための部材を設ける必要がない。
【００４９】
（４）中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９との間の距離Ａを歯付ベルト１４の厚さＢよりも小さくするフランジ部２１ａが設けられることで、中間アイドルプーリ２１に誘導される歯付ベルト１４の中間アイドルプーリ２１からの脱落が防止される。
【００５０】
（５）中間アイドルプーリ２１は支持ブラケット１９に固定されているため、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９とがそれぞれステップパネル３に固定される場合と比較して、これらの部材間の寸法精度を向上することができる。特に、本実施形態のように、支持ブラケット１９の取付け方法がスポット溶接で、中間アイドルプーリ２１の取付け方法のリベット止めよりも寸法精度を確保し難い場合に、この効果を得ることができる。このため、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９との間に配置された歯付ベルト１４を、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９との間で確実に保持させることが可能となる。
【００５１】
なお、本実施形態は上記構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・上記実施の形態では、ハウジング３０の開口部３３に仕切板３５が設けられたものとしたが、図６に示すように、仕切板３５に連続して、開口部３３に挿通された歯付ベルト１４に沿って延びる延設部３６を設けてもよい。このように構成すれば、ハウジング３０の開口部３３付近における向かい合う歯付ベルト１４同士の接触が仕切板３５及び延設部３６によってより確実に阻止される。また、図７に示すように、ハウジング３０に設けられた仕切板３５に加えて、ハウジング３０と離間した位置の向かい合う歯付ベルト１４間に、離間仕切板３７を設けてもよい。
【００５２】
・上記実施の形態では、ハウジング３０に仕切板３５が設けられると共に、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９とが近接した位置に設けられる場合について説明したが、ハウジング３０に仕切板３５を設けるのみとし、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９とを近接して設けない構成としてもよい。そのように構成しても、十分に車両用スライドドア開閉装置の小型化が可能であり、車両への搭載性を向上し、車両内側の部品配置の自由度を向上し得る。
【００５３】
・上記実施の形態では、中間アイドルプーリ２１により誘導される歯付ベルト１４は、中間アイドルプーリ２１と支持ブラケット１９との間で保持される構成としたが、この歯付ベルト１４を支持ブラケット１９により保持する構成としなくてもよい。例えば、中間アイドルプーリ２１を支持ブラケット１９に近接した位置に設けると共に、中間アイドルプーリ２１に歯付ベルト１４を保持するための金具を設けてもよい。
【００５４】
・上記実施の形態では、中間アイドルプーリ２１にフランジ部２１ａを設けたが、中間アイドルプーリ２１に必ずしもフランジ部２１ａを設けなくてもよい。要は、中間アイドルプーリ２１が誘導する歯付ベルト１４が中間アイドルプーリ２１から外れて両部材間に噛み込まれることがないように構成すればよい。
【００５５】
・上記実施の形態では、中間アイドルプーリ２１が支持ブラケット１９に固定されたものとしたが、中間アイドルプーリ２１は必ずしも支持ブラケット１９に固定されていなくてもよい。
【００５６】
・上記実施の形態では、無端状牽引分材として歯付ベルト１４を用いたが、歯付ベルト１４以外の例えば無端状ワイヤ等を無端状牽引分材として用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】車両用スライドドア開閉装置を説明するための車両の模式図。
【図２】車両用スライドドア開閉装置の平面図。
【図３】図２の部分拡大図。
【図４】アイドルプーリ付近の斜視図。
【図５】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図６】別例の車両用スライドドア開閉装置の平面図。
【図７】別例の車両用スライドドア開閉装置の平面図。
【図８】従来の車両用スライドドア開閉装置の平面図。
【符号の説明】
【００５８】
１…車両、１ａ…車両開口、２…スライドドア、３…ステップパネル（パネル）、１０…車両用スライドドア開閉装置、１１…駆動プーリ、１２…第１従動プーリ、１３…第２従動プーリ、１４…歯付ベルト（無端状牽引部材）、１７…第１アイドルプーリ（駆動側アイドルプーリ）、２１…中間アイドルプーリ、２１ａ…フランジ部、１９…支持ブラケット（支持部材）、３０…ハウジング、３３…開口部、３５…仕切板、３６…延設部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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