(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉塞区間毎に、その閉塞区間の一端から他端に渡ってケーブルが敷設された軌道上を走行する列車の前部に配設され、前記列車前部が在線するケーブル上に当該列車前部の在線を示す信号を伝送する第１伝送手段と、
前記列車の後部に配設され、前記列車後部が在線するケーブル上に当該列車後部の在線を示す信号を伝送する第２伝送手段と、
前記ケーブル毎に設置され、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知する第１検知手段と、
前記ケーブル毎に設置され、前記第１検知手段とは別に、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知する第２検知手段とを備え、
前記第１及び第２検知手段による検知結果に基づいて前記ケーブル上の列車の在線・非在線を判定し、その判定結果に基づいて該ケーブル上の列車の有無を検知する列車検知装置において、
前記軌道に設置され、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定する第１判定手段と、
前記軌道に設置され、前記第１判定手段とは別に、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定する第２判定手段とを備え、
前記第１判定手段は、
前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和と、現時における前記第１判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定し、
前記第２判定手段は、
前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和と、現時における前記第２判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定することを特徴とする列車検知装置。
【請求項２】
閉塞区間毎に、その閉塞区間の一端から他端に渡ってケーブルが敷設された軌道上を走行する列車の前部に配設された第１伝送手段から、前記列車前部が在線するケーブル上に当該列車前部の在線を示す信号を伝送する工程と、
前記列車の後部に配設された第２伝送手段から、前記列車後部が在線するケーブル上に当該列車後部の在線を示す信号を伝送する工程と、
前記ケーブル毎に設置された第１検知手段が、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知する工程と、
前記ケーブル毎に設置された第２検知手段が、前記第１検知手段とは別に、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知する工程とを含み、
前記第１及び第２検知手段による検知結果に基づいて前記ケーブル上の列車の在線・非在線を判定し、その判定結果に基づいて該ケーブル上の列車の有無を検知する列車検知方法において、
前記軌道に設置された第１判定手段が、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定する工程と、
前記軌道に設置された第２判定手段が、前記第１判定手段とは別に、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定する工程とを含み、
前記第１判定手段による工程は、
前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和と、現時における前記第１判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定し、
前記第２判定手段による工程は、
前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和と、現時における前記第２判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定することを特徴とする列車検知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新交通システムにおける列車検知装置、及び列車検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ゴムタイヤ方式等の新交通システムは、幹線交通を補完することを目的として計画されたものであり、ＡＴＯ（Automatic Train Operation）システムによる無人運転方式、或いはＡＴＣ（Automatic Train Control）システムによってバックアップされたワンマン運転方式に基づいて構築された交通システムである。ここで、上記ＡＴＯやＡＴＣは、軌道上を走行中の列車を検知し、その検知情報に基づいて上記軌道上の列車のブレーキ力を自動的に制御する制御システムである。
【０００３】
上記ＡＴＯやＡＴＣに基づく列車検知は、在来鉄道の場合、レールを構成する複数軌道回路の内、列車在線により短絡された軌道回路を判定することにより列車位置を検知するものであるが、新交通システムの場合、上記レールが存在しない為、在来鉄道の場合とは異なるチェックイン・チェックアウト方式と称される列車検知方式に基づいて列車検知が行われる。
【０００４】
図３を参照して、従来の新交通システムにおける上記チェックイン・チェックアウト方式に基づいた列車検知装置について説明する。図３は、従来の新交通システムにおける列車検知装置２００の概略構成を示す図である。
【０００５】
図３に示すように、新交通システムにおける列車１０が走行する図示しない軌道上には、在来鉄道の軌道回路を模したループコイル０Ｔ〜２Ｔ等が敷設されている。列車１０の進行方向は、ループコイル０Ｔから２Ｔに向かう方向とする。
【０００６】
また、列車１０の前部と後部には、送信器１０ａ、１０ｂがそれぞれ配設され、各々異なる発振周波数の信号を常時送信する。ここで、列車１０の前部に配設された送信器１０ａから送信される信号をチェックイン信号、後部に配設された送信器１０ｂから送信される信号をチェックアウト信号と称する。
【０００７】
更に、それら各ループコイル０Ｔ〜２Ｔには、各々２台の列車検知装置、及び２台のＡＴＣ送信装置等が接続されている。これら列車検知装置及びＡＴＣ送信装置を２台ずつ配設することにより、フェールセーフに基づいた２重系システムが実現されている。
【０００８】
例えば、ループコイル１Ｔには、列車検知部２１０ａとＡＴＣ送信部２１０ｂとを備えた１号系送受信部２１０や、列車検知部２１１ａとＡＴＣ送信部２１１ｂとを備えた２号系送受信部２１１等が接続される。
【０００９】
更に、列車１０は、図示しない受信器を備え、その受信器は、ループコイル０Ｔ〜２Ｔを介して上記ＡＴＣ送信器から送信されたＡＴＣ信号を受信する。例えば、列車１０がループコイル１Ｔに在線する場合、列車１０が備える上記受信器は、ＡＴＣ送信部２１１ｂから送信されたＡＴＣ信号を、ループコイル１Ｔを介して受信する。
【００１０】
上記チェックイン、チェックアウト信号は、列車検知信号として、ループコイル０Ｔ〜２Ｔ等を介して各ループコイル０Ｔ〜２Ｔ毎に配設された２台の列車検知装置に送信される。
【００１１】
例えば、送信器１０ａ、１０ｂからループコイル１Ｔに各々出力されたチェックイン、チェックアウト信号は、列車検知部２１０ａ、２１１ａに入力される。
【００１２】
なお、ループコイル０Ｔ〜２Ｔ等とは別に、上記チェックイン、チェックアウト信号を受信する受信器を設けても良く、例えば、隣接ループコイルの各境界部に上記チェックイン、チェックアウト信号を受信する受信器を設置した構成であっても良い。
【００１３】
列車検知部２１０ａ、２１１ａは、チェックイン、チェックアウト信号が入力すると、チェックイン信号を受信したか否かを示すビット（bit）信号（以下、１Ｔ―ＩＮ信号と称する）、及びチェックアウト信号を受信したか否かを示すビット信号（以下、１Ｔ―ＯＵＴ信号と称する）を、それぞれ１Ｔ―ＩＮ信号出力リレー２２１ａ、及び１Ｔ―ＯＵＴ信号出力リレー２２１ｂを介して出力する。
【００１４】
すなわち、列車検知部２１０ａ、２１１ａは、列車１０の前部に配設された送信器１０ａがループコイル１Ｔに在線する際に送信器１０ａから送信されたチェックイン信号を受信すると、上記リレー動作により１Ｔ―ＩＮ信号の出力を停止し（“Ｌｏｗ”信号）、送信器１０ａがループコイル１Ｔからループコイル２Ｔに移動した際に上記チェックイン信号がループコイル１Ｔに送信されなくなると、１Ｔ―ＩＮ信号を出力する（“Ｈｉｇｈ”信号）。
【００１５】
更に、列車検知部２１０ａ、２１１ａは、列車１０の後部に配設された送信器１０ｂがループコイル１Ｔに在線する際に送信器１０ｂから送信されたチェックアウト信号を受信すると、上記リレー動作により１Ｔ―ＯＵＴ信号を出力し（“Ｈｉｇｈ”信号）、送信器１０ｂがループコイル１Ｔからループコイル２Ｔに移動した際に上記チェックアウト信号がループコイル１Ｔに送信されなくなると、１Ｔ―ＯＵＴ信号の出力を停止する（“Ｌｏｗ”信号）。
【００１６】
論理判定部２２０は、ループコイル０Ｔ〜２Ｔ等毎に列車を検知する為のロジック（以下、列車検知ロジックと称する）がリレー結線回路によって構成された列車検知判定部２２３を備えると共に、その列車検知判定部２２３による判定結果を示す信号及び前方ＴＲ条件に基づいて列車の現示判定をする為のロジック（以下、現示判定ロジックと称する）がリレー結線回路によって構成された現示判定部２２４を備える。
【００１７】
なお説明簡単化の為、図３には、ループコイル１Ｔに対する列車検知判定部２２３及び現示判定部２２４のみを示し、他のループコイルに対する図示及び説明を省略した。
【００１８】
列車検知判定部２２３は、１Ｔ―ＩＮ信号入力リレー２２３ａ、１Ｔ―ＯＵＴ信号入力リレー２２３ｂ、１ＴＲ信号入力リレー２２３ｃ、２ＴＲ信号入力リレー２２３ｄ、２Ｔ―ＯＵＴ信号入力リレー２２３ｅの各入力リレーと共に、プリセットスイッチ２２３ｆを備えて構成され、リレー結線回路により上記列車検知ロジックが実現されている。
【００１９】
すなわち、列車検知判定部２２３は、上記各入力リレーに入力された信号と上記列車検知ロジックとに基づいて、ループコイル１Ｔにおける列車１０の在線・非在線を示す１ＴＲ信号（在線の場合“Ｌｏｗ”信号、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号）を、１ＴＲ信号出力リレー２２３ｇを介して出力する。
【００２０】
１Ｔ―ＩＮ信号入力リレー２２３ａには、１Ｔ―ＩＮ信号が入力され、１Ｔ―ＯＵＴ信号入力リレー２２３ｂには、１Ｔ―ＯＵＴ信号が入力され、１ＴＲ信号入力リレー２２３ｃには、現時直前の１ＴＲ信号が入力される。
【００２１】
また、２ＴＲ信号入力リレー２２３ｄには、ループコイル２Ｔにおける列車１０の在線・非在線を示す２ＴＲ信号（在線の場合“Ｌｏｗ”信号、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号）が入力され、２Ｔ―ＯＵＴ信号入力リレー２２３ｅには、ループコイル２Ｔに送信器１０ｂが在線したか否かを示す２Ｔ―ＯＵＴ信号（在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号、非在線の場合“Ｌｏｗ”信号）が入力される。
【００２２】
ここで、上記２ＴＲ信号は、ループコイル２Ｔにおける図示しない列車検知判定部（ループコイル１Ｔにおける列車検知判定部２２３に対応）から出力され、上記２Ｔ―ＯＵＴ信号は、１Ｔ―ＯＵＴ信号出力リレー２２１ｂに対応するループコイル２Ｔにおける図示しない２Ｔ―ＯＵＴ信号出力リレーから出力される。
【００２３】
次いで、上記列車検知ロジックについて説明する。
１Ｔ―ＩＮ信号は“Ｈｉｇｈ”（ループコイル１Ｔに送信器１０ａは非在線）且つ１Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｌｏｗ”（ループコイル１Ｔに送信器１０ｂは非在線）の場合において、更に、現時直前に出力された１ＴＲ信号は“Ｈｉｇｈ”（ループコイル１Ｔに列車１０は非在線）、或いは、２ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”（ループコイル２Ｔに列車１０は在線）且つ２Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｈｉｇｈ”（ループコイル２Ｔに送信器１０ｂは在線）、或いは、プリセットスイッチ２２３ｆがオンとなっていれば、１ＴＲ信号出力リレー２２３ｇから出力される１ＴＲ信号は“Ｈｉｇｈ”（ループコイル１Ｔに列車１０は非在線）となる。
【００２４】
上記ロジックと逆ロジックの場合、１ＴＲ信号出力リレー２２３ｇから出力される１ＴＲ信号は何れの場合も“Ｌｏｗ”（ループコイル１Ｔに列車１０は在線）となる。
【００２５】
例えば、１Ｔ―ＩＮ信号は“Ｈｉｇｈ”（ループコイル１Ｔに送信器１０ａは非在線）、１Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｈｉｇｈ”（ループコイル１Ｔに送信器１０ｂは在線）、現時直前に出力された１ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”（ループコイル１Ｔに列車１０は在線）、２ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”（ループコイル２Ｔに列車１０は在線）、２Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｌｏｗ”（ループコイル２Ｔに送信器１０ｂは非在線）であり、プリセットスイッチ２２３ｆがオフとなっていれば、列車検知判定部２２３から出力される１ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”（ループコイル１Ｔに列車１０は在線）となる。
【００２６】
列車検知判定部２２３の１ＴＲ信号出力リレー２２３ｇからの出力信号は、現示判定部２２４に入力され、現示判定部２２４においてその入力された出力信号及び前方ループコイル２ＴにおけるＴＲ条件（すなわち、上記２ＴＲ信号）に基づいて判定された列車の現示情報を含むＡＴＣ信号は、１号系送受信部２１０が備えるＡＴＣ送信部２１０ｂ、２１１ｂに出力される。
【００２７】
ＡＴＣ送信部２１０ｂは、上記ＡＴＣ信号を所定周波数の信号波に変調してループコイル１Ｔに送信する。なお、２号系送受信部２１１が備えるＡＴＣ送信部２１１ｂは、ＡＴＣ送信部２１０ｂのバックアップ用に配設されたものであり、ＡＴＣ送信部２１０ｂが故障した際、ＡＴＣ送信部２１０ｂに代わって上記ＡＴＣ信号を所定周波数の信号波に変調してループコイル１Ｔに送信する。
【００２８】
次に、列車検知装置２００の動作を説明する。この際、プリセットスイッチ２２３ｆはオフ状態で保持されているとする。
列車１０がループコイル１Ｔに在線していない場合（すなわち、送信器１０ａ、１０ｂがループコイル０Ｔに在線する場合）、列車検知部２１０ａ及び列車検知部２１１ａは、送信器１０ａ、１０ｂから送信されるチェックイン、チェックアウト信号を受信しないので、上記１Ｔ―ＩＮ信号は“Ｈｉｇｈ”であり、１Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｌｏｗ”である。
【００２９】
更に、現時直前のループコイル１Ｔには列車１０が在線していない為、１ＴＲ信号は“Ｈｉｇｈ”となり、ループコイル１Ｔに列車１０が在線しないことを示す。
【００３０】
列車１０がループコイル１Ｔに進行し、列車１０がループコイル０Ｔ、１Ｔを跨いだ状態にある場合（すなわち、送信器１０ａがループコイル１Ｔに在線し、送信器１０ｂがループコイル０Ｔに在線する場合）、送信器１０ａから送信されたチェックイン信号がループコイル１Ｔを介して列車検知部２１０ａ及び列車検知部２１１ａにより受信されると、上記１Ｔ―ＩＮ信号だけが“Ｌｏｗ”となる。
【００３１】
従って、１ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”となり、ループコイル１Ｔに列車１０が在線することを示す。
【００３２】
列車１０が更に進行し、列車１０が完全にループコイル１Ｔに移動した場合（すなわち、送信器１０ａ、１０ｂが何れもループコイル１Ｔに在線する場合）、列車検知部２１０ａ、２１１ａにより送信器１０ａ、１０ｂから送信されたチェックイン、チェックアウト信号がループコイル１Ｔを介して受信されると、上記１Ｔ―ＩＮ信号は“Ｌｏｗ、１Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｈｉｇｈ”となる。
【００３３】
従って、１ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”に保持され、ループコイル１Ｔに列車１０が在線することを示す。
【００３４】
列車１０が更に進行し、列車１０がループコイル１Ｔ、２Ｔを跨いだ状態にある場合（すなわち、送信器１０ａがループコイル２Ｔに在線し、送信器１０ｂがループコイル１Ｔに在線する場合）、列車検知部２１０ａ、２１１ａは、送信器１０ｂから送信されるチェックアウト信号のみ受信して、送信器１０ａから送信されるチェックイン信号を受信しないので、上記１Ｔ―ＩＮ信号及び１Ｔ―ＯＵＴ信号は共に“Ｈｉｇｈ”となる。
【００３５】
従って、１ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”に保持され、ループコイル１Ｔに列車１０が在線することを示す。
【００３６】
列車１０が更に進行し、列車１０がループコイル２Ｔに完全に移動した場合（すなわち、送信器１０ａ、１０ｂがループコイル２Ｔに在線する場合）、列車検知部２１０ａ、２１１ａは、送信器１０ａ、１０ｂから送信されるチェックイン、チェックアウト信号を受信しなくなる為、上記１Ｔ―ＩＮ信号は“Ｈｉｇｈ”、１Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｌｏｗ”となる。
【００３７】
また、列車１０がループコイル２Ｔに完全に移動したので、２Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｈｉｇｈ”、２ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”となり、それにより１Ｔ―ＩＮ信号は“Ｈｉｇｈ”、１Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｌｏｗ”、２ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”、２Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｈｉｇｈ”となる。
【００３８】
従って、現時直前の１ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”であるが、１ＴＲ信号は“Ｈｉｇｈ”となり、ループコイル１Ｔに列車１０が在線しないことを示す。
【００３９】
上記構成によれば、列車検知部２１０ａ、或いは列車検知部２１１ａの一方が故障した際、列車検知部２１０ａ、２１１ａから１Ｔ―ＩＮ信号出力リレー２２１ａに入力される信号、及び、列車検知部２１０ａ、２１１ａから１Ｔ―ＯＵＴ信号出力リレー２２１ｂに入力される信号は、１Ｔ―ＩＮ信号出力リレー２２１ａに入力される前に共にワイアードＯＲされる（すなわち、１Ｔ―ＩＮ信号出力リレー２２１ａに並列入力する）。
【００４０】
従って、列車検知装置２００は、列車検知部２１０ａ或いは列車検知部２１１ａの何れか一方が故障しても、１Ｔ―ＩＮ信号出力リレー２２１ａ及び１Ｔ―ＯＵＴ信号出力リレー２２１ｂから正常な信号が出力されるので、片系（１系或いは２系）の故障時における誤動作が回避される。
【００４１】
次に、列車検知装置２００に電源が投入された場合の動作を説明する。特に、上記電源投入時、ループコイル１Ｔ、２Ｔには列車１０が在線しない場合について説明する。
【００４２】
この場合、１Ｔ―ＩＮ信号は“Ｈｉｇｈ”、１Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｌｏｗ”である。更に、１ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”であると共に、２ＴＲ信号は“Ｈｉｇｈ”、２Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｌｏｗ”である。
【００４３】
従って、ループコイル１Ｔに列車が在線していないにも関わらず、現時における１ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”（在線を示す信号）となり、誤った列車検知判定が行われてしまう。
【００４４】
実際の列車運用上とは異なるが、１ＴＲ信号が“Ｌｏｗ”状態でも列車１０がループコイル１Ｔに進入可能な場合を想定すると、上記電源投入後の１ＴＲ信号の“Ｌｏｗ”状態は、電源投入後に、列車１０がループコイル１Ｔを一度通過して、列車１０の送信器１０ｂがループコイル２Ｔに在線するまでは解消されない。
【００４５】
すなわち、列車１０の送信器１０ｂがループコイル２Ｔに在線する場合、１Ｔ―ＩＮ信号は“Ｈｉｇｈ”、１Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｌｏｗ”であり、尚且つ２Ｔ―ＯＵＴ信号は“Ｈｉｇｈ”であり、２ＴＲ信号は“Ｌｏｗ”なので、１ＴＲ信号は“Ｈｉｇｈ”となり、列車検知装置２００は完全に復旧して正常な列車検知判定が実行可能となる。
【００４６】
また、実際の列車運用上においては、上記電源投入後、速やかにプリセットスイッチ２２３ｆをオンすることにより、１ＴＲ信号は“Ｈｉｇｈ”となり、列車１０の通過を待たずに列車検知装置２００は完全に復旧して正常な列車検知判定が実行可能となる。
【００４７】
なお、図３には、説明簡略化の為、ループコイル０Ｔ〜２Ｔのみを図示すると共に、ループコイル１Ｔに接続された上記２台の列車検知装置及びＡＴＣ送信装置として１号系送受信部２１０及び２号系送受信部２１１のみを示し、他のループコイル、列車検知装置、及びＡＴＣ送信装置の図示及び説明を省略した。
【００４８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の新交通システムにおける列車検知装置２００は、多数のリレーを使用したリレー結線回路によって列車検知判定及び現示判定する為のリレーロジックが構成されている。しかし、上記リレーロジックを構成するリレーの数は、ループコイルの数に比例して増大し、その為、設備コストの低減化が望まれていた。
【００４９】
そこで、上記設備コストの低減化を図る為に上記リレー結線回路により実現された列車検知判定及び現示判定する為のロジックをプログラムに替えて実現することが考えられる。このプログラムロジックによれば、上記リレー結線回路を用いずに列車検知判定及び現示判定が可能となり、設備コストの低減化が見込まれる。
【００５０】
図４に、列車検知判定及び現示判定をプログラムで実現した列車検知装置３００の概略構成を示す。
図４に示すように、列車検知装置３００は、１号系送受信部２１０、２号系送受信部２１１にそれぞれ接続される１号系論理判定部２３０、２号系論理判定部２４０等を備え、１号系論理判定部２３０は、１号系列車検知判定部２３２、１号系現示判定部２３３等を備え、２号系論理判定部２４０は、２号系列車検知判定部２４２、２号系現示判定部２４３等を備えて構成される。
【００５１】
１号系論理判定部２３０は、１号系送受信部２１０が備える列車検知部２１０ａから出力される１Ｔ―ＩＮ１信号及び１Ｔ―ＯＵＴ１信号に基づいてループコイル１Ｔの列車１０の在線・非在線を従来のリレー結線回路と同一ロジックのプログラム（以下、列車検知プログラムＢと称する）に基づいて判定する１号系列車検知判定部２３２を具備すると共に、１号系列車検知判定部２３２による判定結果を示す信号及び前方ループコイル２ＴにおけるＴＲ条件（すなわち、後述する２ＴＲ１信号）に基づいて所定のプログラムに従って列車の現示判定を行う１号系現示判定部２３３を備える。
【００５２】
２号系論理判定部２４０は、２号系送受信部２１１が備える列車検知部２１１ａから出力された１Ｔ―ＩＮ２信号及び１Ｔ―ＯＵＴ２信号に基づいて、上記列車検知プログラムＢに基づいてループコイル１Ｔの列車１０の在線・非在線を判定する２号系列車検知判定部２４２を具備すると共に、２号系列車検知判定部２４２による判定結果を示す信号及び前方ループコイル２ＴにおけるＴＲ条件（すなわち、上記２ＴＲ１信号）に基づいて１号系現示判定部２３３と同一のプログラムに従って列車の現示判定を行う２号系現示判定部２４３を備える。
【００５３】
ここで、上記１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号は、１Ｔ―ＩＮ１信号、１Ｔ―ＯＵＴ１信号とそれぞれ同一の信号である。すなわち、列車検知部２１０ａ、２１１ａとは共に同一の信号を送受信するものであり、列車検知部２１０ａと列車検知部２１１ａのうちどちらか一方が故障しても、システムがダウンしないように構成されている。
【００５４】
なお、図４には、説明簡略化の為、列車検知装置３００のうち、１号系列車検知判定部２３２と１号系現示判定部２３３、及び２号系列車検知判定部２４２と２号系現示判定部２４３のみを示し、他のループコイルに接続された各送受信部における論理判定部、現示判定部の図示及び説明を省略した。
【００５５】
また、１号系列車検知判定部２３２及び２号系列車検知判定部２４２に示すリレー結線回路は、説明の都合上、１号系列車検知判定部２３２及び２号系列車検知判定部２４２における列車検知プログラムＢの内容を模式的に示したものであり、１号系列車検知判定部２３２及び２号系列車検知判定部２４２が実装するものではない。
【００５６】
ここで、図４の１号系列車検知判定部２３２、２号系列車検知判定部２４２に模式的に示す上記列車検知プログラムＢと等価なリレー結線回路を説明する。
１号系列車検知判定部２３２におけるリレー結線回路は、１Ｔ―ＩＮ１信号入力リレー２３２ａ、１Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー２３２ｂ、１ＴＲ１信号入力リレー２３２ｃ、２ＴＲ１信号入力リレー２３２ｄ、２Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー２３２ｅの各入力リレーを備えて構成され、リレー結線回路により上記列車検知プログラムＢに基づく列車検知ロジックが表現されている。
【００５７】
すなわち、１号系列車検知判定部２３２は、上記各入力リレーに入力された信号と上記列車検知ロジックとに基づいて、ループコイル１Ｔにおける列車１０の在線・非在線を示す１ＴＲ１信号（在線の場合“Ｌｏｗ”信号、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号）を、１ＴＲ１信号出力リレー２３２ｇを介して出力する。
【００５８】
１Ｔ―ＩＮ１信号入力リレー２３２ａには１Ｔ―ＩＮ１信号出力リレー２３１ａから出力された１Ｔ―ＩＮ１信号が入力され、１Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー２３２ｂには、１Ｔ―ＯＵＴ１信号出力リレー２３１ｂから出力された１Ｔ―ＯＵＴ１信号が入力され、１ＴＲ１信号入力リレー２３２ｃには、１ＴＲ１信号出力リレー２３２ｇから出力された現時直前の１ＴＲ１信号が入力される。
【００５９】
また、２ＴＲ１信号入力リレー２３２ｄには、ループコイル２Ｔにおける列車１０の在線・非在線を示す２ＴＲ１信号（在線の場合“Ｌｏｗ”信号、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号）が入力され、２Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー２３２ｅには、ループコイル２Ｔに送信器１０ｂが在線したか否かを示す２Ｔ―ＯＵＴ１信号（在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号、非在線の場合“Ｌｏｗ”信号）が入力される。
【００６０】
ここで、上記２ＴＲ１信号は、ループコイル２Ｔにおける図示しない列車検知判定部（ループコイル１Ｔにおける１号系列車検知判定部２３２に対応）から出力され、上記２Ｔ―ＯＵＴ１信号は、ループコイル２Ｔにおける図示しない列車検知部からの出力リレー（ループコイル１Ｔにおける１Ｔ―ＩＮ１信号出力リレー２３１ａ及び１Ｔ―ＯＵＴ１信号出力リレー２３１ｂに対応）から出力され、それぞれループコイル１Ｔに係る上記１ＴＲ１信号、１Ｔ―ＯＵＴ１信号に対応する信号である。
【００６１】
２号系列車検知判定部２４２におけるリレー結線回路は、１Ｔ―ＩＮ２信号入力リレー２４２ａ、１Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー２４２ｂ、１ＴＲ２信号入力リレー２４２ｃ、２ＴＲ２信号入力リレー２４２ｄ、２Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー２４２ｅの各入力リレーを備えて構成され、リレー結線回路により上記列車検知プログラムＢに基づく列車検知ロジックが表現されている。
【００６２】
すなわち、２号系列車検知判定部２４２は、上記各入力リレーに入力された信号と上記列車検知ロジックとに基づいて、ループコイル１Ｔにおける列車１０の在線・非在線を示す１ＴＲ２信号（在線の場合“Ｌｏｗ”信号、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号）を、１ＴＲ２信号出力リレー２４２ｇを介して出力する。ここで、１ＴＲ２信号出力リレー２４２ｇは、自己保持接点を具備するものであり、入力信号が切り替わるまで接点の状態（オン、オフ状態）が保持される。
【００６３】
１Ｔ―ＩＮ２信号入力リレー２４２ａには１Ｔ―ＩＮ２信号出力リレー２４１ａから出力された１Ｔ―ＩＮ２信号が入力され、１Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー２４２ｂには、１Ｔ―ＯＵＴ２信号出力リレー２４１ｂから出力された１Ｔ―ＯＵＴ２信号が入力され、１ＴＲ２信号入力リレー２４２ｃには、１ＴＲ２信号出力リレー２４２ｇから出力された現時直前の１ＴＲ２信号が入力される。
【００６４】
また、２ＴＲ２信号入力リレー２４２ｄには、ループコイル２Ｔにおける列車１０の在線・非在線を示す２ＴＲ２信号（在線の場合“Ｌｏｗ”信号、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号）が入力され、２Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー２４２ｅには、ループコイル２Ｔに送信器１０ｂが在線したか否かを示す２Ｔ―ＯＵＴ２信号（在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号、非在線の場合“Ｌｏｗ”信号）が入力される。
【００６５】
ここで、上記２ＴＲ２信号は、ループコイル２Ｔにおける図示しない列車検知判定部（ループコイル１Ｔにおける２号系列車検知判定部２４２に対応）から出力され、上記２Ｔ―ＯＵＴ２信号は、ループコイル２Ｔにおける図示しない列車検知部からの出力リレー（ループコイル１Ｔにおける１Ｔ―ＩＮ２信号出力リレー２４１ａ及び１Ｔ―ＯＵＴ２信号出力リレー２４１ｂに対応）から出力され、それぞれループコイル１Ｔに係る上記１ＴＲ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号に対応する信号である。
【００６６】
しかし、１号系論理判定部２３０及び２号系論理判定部２４０におけるプログラムに基づいて新交通システムにおける列車検知判定及び現示判定を行う列車検知装置３００には、以下に示す問題点があった。すなわち、後方ループコイル０Ｔにおける現示判定に１ＴＲ１信号を用いている為に、１号系送受信部２１０が備える列車検知部２１０ａの故障時に１ＴＲ１信号が“Ｌｏｗ”となり、２重系システムとしては機能出来るにも拘わらず、後方ループコイル０Ｔの現示判定がループコイル１Ｔに列車在線と判定する下位コード制御となってしまう、という問題があった。
【００６７】
更に、２号系の電源を再投入すると、２号系は、ループコイル１Ｔを列車１０が通過するまで１ＴＲ２信号が“Ｌｏｗ”のまま保持される。従って、その間に１号系が故障すると、その電源を再投入した２号系は正常に動作しているにも拘わらず、システム全体がダウンしてしまう、すなわち１号系故障時にＡＴＣ停止信号が出力されるので、２号系が正常であるにも拘わらず列車１０が停止してしまう、という問題があった。
【００６８】
本発明の課題は、新交通システムにおける列車検知装置、及び列車検知方法において、従来の列車検知装置の機能と安全性を維持しつつ、列車検知判定及び現示判定で多数使用するリレーに費やされる設備コストの軽減化を図ることである。
【００６９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を解決するために、次のような特徴を備えている。なお、次に示す手段の説明中、括弧書きにより実施の形態に対応する構成を一例として示す。符号等は、後述する図面参照符号等である。
【００７０】
請求項１記載の発明は、
閉塞区間（例えば、図３に示すループコイル０Ｔ〜２Ｔ）毎に、その閉塞区間の一端から他端に渡ってケーブルが敷設された軌道上を走行する列車（例えば、図３に示す列車１０）の前部に配設され、前記列車前部が在線するケーブル上に当該列車前部の在線を示す信号を伝送する第１伝送手段（例えば、図３に示す送信器１０ａ）と、
前記列車の後部に配設され、前記列車後部が在線するケーブル上に当該列車後部の在線を示す信号を伝送する第２伝送手段（例えば、図３に示す送信器１０ｂ）と、
前記ケーブル毎に設置され、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知する第１検知手段（例えば、図１に示す列車検知部１１１）と、
前記ケーブル毎に設置され、前記第１検知手段とは別に、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知する第２検知手段（例えば、図１に示す列車検知部１２１）とを備え、
前記第１及び第２検知手段による検知結果に基づいて前記ケーブル上の列車の在線・非在線を判定し、その判定結果に基づいて該ケーブル上の列車の有無を検知する列車検知装置（例えば、図１に示す列車検知装置１００）において、
前記軌道に設置され、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定する第１判定手段（例えば、図１に示す１号系列車検知判定部１３０）と、
前記軌道に設置され、前記第１判定手段とは別に、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定する第２判定手段（例えば、図１に示す２号系列車検知判定部１４０）とを備え、
前記第１判定手段は、
前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和（例えば、図１に示す１Ｔ―ＩＮ１信号入力リレー１３１ａに入力される１Ｔ―ＩＮ１信号と１Ｔ―ＩＮ２信号入力リレー１３１ｂに入力される１Ｔ―ＩＮ２信号とのＯＲ処理、及び１Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー１３２ａに入力される１Ｔ―ＯＵＴ１信号と１Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー１３２ｂに入力される１Ｔ―ＯＵＴ２信号とのＯＲ処理）と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和（例えば、図１に示す１ＴＲ１信号入力リレー１３３ｂに入力される１ＴＲ１信号と１ＴＲ２信号入力リレー１３３ａに入力される１ＴＲ２信号とのＯＲ処理）と、現時における前記第１判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果（例えば、図１に示す２ＴＲ１信号入力リレー１３３ｃに入力される２ＴＲ１信号）とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定し、
前記第２判定手段は、
前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和（例えば、図１に示す１Ｔ―ＩＮ２信号入力リレー１４１ａに入力される１Ｔ―ＩＮ２信号と１Ｔ―ＩＮ１信号入力リレー１４１ｂに入力される１Ｔ―ＩＮ１信号とのＯＲ処理、及び１Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー１４２ａに入力される１Ｔ―ＯＵＴ２信号と１Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー１４２ｂに入力される１Ｔ―ＯＵＴ１信号とのＯＲ処理）と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和（例えば、図１に示す１ＴＲ２信号入力リレー１４３ｂに入力される１ＴＲ２信号と１ＴＲ１信号入力リレー１４３ａに入力される１ＴＲ１信号とのＯＲ処理）と、現時における前記第２判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果（例えば、図１に示す２ＴＲ２信号入力リレー１４３ｃに入力される２ＴＲ２信号）とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定することを特徴とする。
【００７１】
請求項１記載の発明によれば、閉塞区間毎に、その閉塞区間の一端から他端に渡ってケーブルが敷設された軌道上を走行する列車の前部に配設され、前記列車前部が在線するケーブル上に当該列車前部の在線を示す信号を伝送する第１伝送手段と、前記列車の後部に配設され、前記列車後部が在線するケーブル上に当該列車後部の在線を示す信号を伝送する第２伝送手段と、前記ケーブル毎に設置され、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知する第１検知手段と、前記ケーブル毎に設置され、前記第１検知手段とは別に、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知する第２検知手段とを備え、前記第１及び第２検知手段による検知結果に基づいて前記ケーブル上の列車の在線・非在線を判定し、その判定結果に基づいて該ケーブル上の列車の有無を検知する列車検知装置において、第１判定手段は、前記軌道に設置され、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定し、第２判定手段は、前記軌道に設置され、前記第１判定手段とは別に、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定し、前記第１判定手段は、前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和と、現時における前記第１判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定し、前記第２判定手段は、前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和と、現時における前記第２判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定する。
【００７３】
請求項２記載の発明は、
閉塞区間毎に、その閉塞区間の一端から他端に渡ってケーブルが敷設された軌道上を走行する列車の前部に配設された第１伝送手段から、前記列車前部が在線するケーブル上に当該列車前部の在線を示す信号を伝送する工程と、
前記列車の後部に配設された第２伝送手段から、前記列車後部が在線するケーブル上に当該列車後部の在線を示す信号を伝送する工程と、
前記ケーブル毎に設置された第１検知手段が、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知する工程と、
前記ケーブル毎に設置された第２検知手段が、前記第１検知手段とは別に、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知する工程とを含み、
前記第１及び第２検知手段による検知結果に基づいて前記ケーブル上の列車の在線・非在線を判定し、その判定結果に基づいて該ケーブル上の列車の有無を検知する列車検知方法において、
前記軌道に設置された第１判定手段が、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定する工程と、
前記軌道に設置された第２判定手段が、前記第１判定手段とは別に、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定する工程とを含み、
前記第１判定手段による工程は、
前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和と、現時における前記第１判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定し、
前記第２判定手段による工程は、
前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和と、現時における前記第２判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定することを特徴とする。
【００７４】
請求項２記載の発明によれば、閉塞区間毎に、その閉塞区間の一端から他端に渡ってケーブルが敷設された軌道上を走行する列車の前部に配設された第１伝送手段から、前記列車前部が在線するケーブル上に当該列車前部の在線を示す信号を伝送し、前記列車の後部に配設された第２伝送手段から、前記列車後部が在線するケーブル上に当該列車後部の在線を示す信号を伝送し、前記ケーブル毎に設置された第１検知手段が、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知し、前記ケーブル毎に設置された第２検知手段が、前記第１検知手段とは別に、前記第１及び第２伝送手段から前記ケーブルを介して伝送された信号の有無を検知し、前記第１及び第２検知手段による検知結果に基づいて前記ケーブル上の列車の在線・非在線を判定し、その判定結果に基づいて該ケーブル上の列車の有無を検知する列車検知方法において、前記軌道に設置された第１判定手段が、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定し、前記軌道に設置された第２判定手段が、前記第１判定手段とは別に、前記第１検知手段による検知結果と前記第２検知手段による検知結果との論理和に基づいて前記各ケーブル上の列車の在線・非在線を判定し、前記第１判定手段は、前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和と、現時における前記第１判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定し、前記第２判定手段は、前記第１及び第２検知手段による現時における検知結果の論理和と、現時直前における前記第１及び第２判定手段による前記ケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果の論理和と、現時における前記第２判定手段による当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上の列車の在線・非在線の判定結果とに基づいて、前記第１或いは第２伝送手段から伝送された信号が前記第１或いは第２検知手段により現時に検知された場合、列車は現時に当該ケーブル上に在線すると判定し、前記第１及び第２伝送手段から伝送された信号が現時に検知されなかった場合において、更に、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線していなかった場合、或いは、列車が現時直前に当該ケーブル上に在線して当該ケーブルの前方に敷設されたケーブル上に現時に在線する場合には、列車は現時に当該ケーブル上に在線しないと判定する。
【００７６】
従って、請求項１、２記載の発明によれば、上記第１或いは第２検知手段のうち、何れか一方が故障した場合でも正常な判定を行うことができる。従って、その故障した第１或いは第２検知手段におけるケーブル上の列車の在線・非在線の判定は正常であり、その判定結果に基づいて行われる後方ケーブルにおける現示判定に対する影響を回避可能となる。更に、上記第１或いは第２検知手段のうち、例えば、第１検知手段の電源を再投入した際、その電源投入の前後において、もう一方の第２検知手段によって列車の在線・非在線が正常に判定されているので、その電源投入後に第２検知手段が故障した場合でも列車の在線・非在線が正常に判定される。更に、上記第１及び第２判定手段における列車の在線・非在線を判定するロジックは、従来の列車検知装置において用いられた複数のリレーを用いることなく、プログラムにより実現可能となるので、設備コストの低減化が図られると共に、上記ロジックを変更する際、単にプログラムを書き換えるだけで良く、汎用性の高い列車検知装置が実現できる。
【００７７】
【発明の実施の形態】
以下、図１、図２を参照して本発明を適用した列車検知装置１００について詳細に説明する。
図１は、本発明を適用した列車検知装置１００の概略構成を示す図である。
【００７８】
図１に示すように、列車検知装置１００は、図３に示すループコイル１Ｔに接続された１号系送受信部１１０及び２号系送受信部１２０を備え、列車１０の送信器１０ａ、１０ｂからループコイル１Ｔを介して送信されたチェックイン、チェックアウト信号等に基づいてループコイル１Ｔにおける列車検知判定及び現示判定を行う。
【００７９】
また、１号系送受信部１１０に加えて、２号系送受信部１２０を更に備えたことにより、フェールセーフに基づいた２重系システムが実現されている。
【００８０】
列車検知装置１００は、１号系送受信部１１０、２号系送受信部１２０、１号系列車検知判定部１３０、２号系列車検知判定部１４０等を備えて構成される。また、１号系送受信部１１０及び２号系送受信部１２０は、連動装置１５０及びその他装置１６０と共にシリアル通信用の光ＬＡＮケーブルにより構成された光ＬＡＮ１１、１２上に挿入され、情報の相互授受が可能な構成となっている。
【００８１】
ここで、連動装置１５０は、転てつ転換鎖錠装置、連動機等を備え、その他装置１６０は、警報器等を備えた外部機器である。
【００８２】
なお、本実施の形態では、列車検知装置１００のうち、ループコイル１Ｔにおける１号系送受信部１１０、２号系送受信部１２０、１号系列車検知判定部１３０、２号系列車検知判定部１４０等を図示及び説明するものであるが、他のループコイルにおける送受信器、列車検知判定部もループコイル１Ｔの場合と同一である為、これら他のループコイルにおける送受信器、列車検知判定部等の図示及び説明を省略した。
【００８３】
１号系送受信部１１０は、列車検知部１１１及びＡＴＣ送信部１１２を備える。
【００８４】
１号系送受信部１１０は、列車検知部１１１により受信されたチェックイン、チェックアウト信号の両アナログ信号を、これら信号を受信したか否かを示すデジタル信号（以下、それぞれ１Ｔ―ＩＮ１信号、１Ｔ―ＯＵＴ１信号と称する）に変換し、１Ｔ―ＩＮ１信号出力リレー１１０ａ、１Ｔ―ＯＵＴ１信号出力リレー１１０ｂをそれぞれ介して、上記１Ｔ―ＩＮ１信号、１Ｔ―ＯＵＴ１信号を出力する。
【００８５】
ＡＴＣ送信部１１２は、図４に示す１号系現示判定部２３３と同一構成によって成る図示しない現示判定部から出力されたＡＴＣ信号を、所定周波数の信号波に変調してループコイル１Ｔに送信する。
【００８６】
２号系送受信部１２０は、１号系送受信部１１０と２重系を構成するものであり、列車検知部１２１及びＡＴＣ送信部１２２を備える。
【００８７】
２号系送受信部１２０は、列車検知部１２１により受信されたチェックイン、チェックアウト信号の両アナログ信号を、これら信号を受信したか否かを示すデジタル信号（以下、それぞれ１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号と称する）に変換し、１Ｔ―ＩＮ２信号出力リレー１２０ａ、１Ｔ―ＯＵＴ２信号出力リレー１２０ｂをそれぞれ介して、上記１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号を出力する。
【００８８】
ＡＴＣ送信部１２２は、１号系送受信部１１０が備えるＡＴＣ送信部１１２が故障した際に、図４に示す２号系現示判定部２４３と同一構成によって成る図示しない現示判定部から出力されたＡＴＣ信号を所定周波数の信号波に変調して、ループコイル１Ｔに送信する。すなわち、ＡＴＣ送信部１２２は１号系送受信部１１０が備えるＡＴＣ送信部１１２のバックアップである。
【００８９】
光ＬＡＮ１１、１２は、１号系送受信部１１０、２号系送受信部１２０、連動装置１５０、その他装置１６０、及び列車１０をループ状に接続し、光ＬＡＮ１１、１２を介して情報の相互授受が自由に行える構成となっている。
【００９０】
光ＬＡＮ１１は、１号系送受信部１１０に係る上記１Ｔ―ＩＮ１信号、１Ｔ―ＯＵＴ１信号、及び、後述する１ＴＲ１信号等を搬送し、光ＬＡＮ１２は、２号系送受信部１２０に係る上記１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号、及び、後述する１ＴＲ２信号等を搬送する。
【００９１】
１号系列車検知判定部１３０は、図示しない内蔵ＣＰＵ１３５及びメモリを備え、そのＣＰＵ１３５は、図１において１号系列車検知判定部１３０及び２号系列車検知判定部１４０に示すリレー結線回路と等価なプログラム（以下、列車検知プログラムＡと称する）に基づいて、ループコイル１Ｔにおける列車検知判定を行うと共に、その判定結果（すなわち、ループコイル１Ｔに列車１０が在線しているか否か）を示すビット信号（以下、１ＴＲ１信号と称する）を出力する。また、上記列車検知プログラムＡは上記内蔵メモリに予め格納されている。
【００９２】
ここで、上記１ＴＲ１信号は、列車１０がループコイル１Ｔに在線する場合“Ｌｏｗ”信号であり、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号である。
【００９３】
２号系列車検知判定部１４０は、図示しない内蔵ＣＰＵ１４５及びメモリを備え、そのＣＰＵ１４５は、上記列車検知プログラムＡに基づいて、ループコイル１Ｔにおける列車検知判定を行うと共に、その判定結果（すなわち、ループコイル１Ｔに列車１０が在線しているか否か）を示すビット信号（以下、１ＴＲ２信号と称する）を出力する。また、上記列車検知プログラムＡは上記内蔵メモリに予め格納されている。
【００９４】
ここで、上記１ＴＲ２信号は、列車１０がループコイル１Ｔに在線する場合“Ｌｏｗ”信号であり、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号である。
【００９５】
上記列車検知プログラムＡは、１号系列車検知判定部１３０においては、上記１Ｔ―ＩＮ１信号、１Ｔ―ＯＵＴ１信号、１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号、１ＴＲ１信号、１ＴＲ２信号に加え、ループコイル２Ｔにおける列車１０の在線・非在線を示す２ＴＲ１信号（ループコイル１Ｔにおける上記１ＴＲ１信号に対応）、ループコイル２Ｔに列車１０の送信器１０ｂが在線したか否かを示す２Ｔ―ＯＵＴ１信号（ループコイル１Ｔにおける上記１Ｔ―ＯＵＴ１信号に対応）の各種信号に基づいて、ループコイル１Ｔにおける列車１０の在線・非在線を判定する。
【００９６】
上記列車検知プログラムＡは、２号系列車検知判定部１４０においては、上記１Ｔ―ＩＮ１信号、１Ｔ―ＯＵＴ１信号、１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号、１ＴＲ１信号、１ＴＲ２信号に加え、ループコイル２Ｔにおける列車列車１０の在線・非在線を示す２ＴＲ２信号（ループコイル１Ｔにおける上記１ＴＲ２信号に対応）、ループコイル２Ｔに列車１０の列車１０が在線したか否かを示す２Ｔ―ＯＵＴ２信号（ループコイル１Ｔにおける上記１Ｔ―ＯＵＴ２信号に対応）の各種信号に基づいて、ループコイル１Ｔにおける列車１０の在線・非在線を判定する。
【００９７】
また、図１において１号系列車検知判定部１３０及び２号系列車検知判定部１４０に示すリレー結線回路は、説明の都合上、上記列車検知プログラムＡの内容を模式的に示すものであり、１号系列車検知判定部１３０及び２号系列車検知判定部１４０が実装するものではない。
【００９８】
ここで、図１において１号系列車検知判定部１３０及び２号系列車検知判定部１４０に示す上記列車検知プログラムＡと等価なリレー結線回路を説明する。
１号系列車検知判定部１３０におけるリレー結線回路は、１Ｔ―ＩＮ１信号入力リレー１３１ａと１Ｔ―ＩＮ２信号入力リレー１３１ｂとが並列に接続された並列回路１Ａと、１Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー１３２ａと１Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー１３２ｂとが並列に接続された並列回路２Ａとを備える。
【００９９】
更に、上記１号系列車検知判定部１３０におけるリレー結線回路は、１ＴＲ２信号入力リレー１３３ａと１ＴＲ１信号入力リレー１３３ｂとが並列に接続された並列回路３Ａと、２ＴＲ１信号入力リレー１３３ｃと２Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー１３３ｄとが直列に接続された直列回路４Ａと、上記並列回路３Ａと直列回路４Ａとが並列に接続された回路５Ａとを備える。
【０１００】
更に、上記１号系列車検知判定部１３０におけるリレー結線回路は、上記並列回路１Ａ、並列回路２Ａ、及び、回路５Ａが直列に接続されて構成され、リレー結線回路により上記列車検知プログラムＡに基づく列車検知ロジックが表現されている。
【０１０１】
２号系列車検知判定部１４０におけるリレー結線回路は、１Ｔ―ＩＮ２信号入力リレー１４１ａと１Ｔ―ＩＮ１信号入力リレー１４１ｂとが並列に接続された並列回路１Ｂと、１Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー１４２ａと１Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー１４２ｂとが並列に接続された並列回路２Ｂとを備える。
【０１０２】
更に、上記２号系列車検知判定部１４０におけるリレー結線回路は、１ＴＲ１信号入力リレー１４３ａと１ＴＲ２信号入力リレー１４３ｂとが並列に接続された並列回路３Ｂと、２ＴＲ２信号入力リレー１４３ｃと２Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー１４３ｄとが直列に接続された直列回路４Ｂと、上記並列回路３Ｂと直列回路４Ｂとが並列に接続された回路５Ｂとを備える。
【０１０３】
更に、上記２号系列車検知判定部１４０におけるリレー結線回路は、上記並列回路１Ｂ、並列回路２Ｂ、及び、回路５Ｂが直列に接続されて構成され、リレー結線回路により上記列車検知プログラムＡに基づく列車検知ロジックが表現されている。
【０１０４】
１号系列車検知判定部１３０において、１Ｔ―ＩＮ１信号入力リレー１３１ａには、１Ｔ―ＩＮ１信号出力リレー１１０ａから出力された１Ｔ―ＩＮ１信号が入力され、１Ｔ―ＩＮ２信号入力リレー１３１ｂには、１Ｔ―ＩＮ２信号出力リレー１２０ａから出力された１Ｔ―ＩＮ２信号が入力され、１Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー１３２ａには、１Ｔ―ＯＵＴ１信号出力リレー１１０ｂから出力された１Ｔ―ＯＵＴ１信号が入力される。
【０１０５】
更に１号系列車検知判定部１３０において、１Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー１３２ｂには、１Ｔ―ＯＵＴ２信号出力リレー１２０ｂから出力された１Ｔ―ＯＵＴ２信号が入力され、１ＴＲ２信号入力リレー１３３ａには、１ＴＲ２信号出力リレー１４４から出力された１ＴＲ２信号が入力され、１ＴＲ１信号入力リレー１３３ｂには、１ＴＲ１信号出力リレー１３４から出力された１ＴＲ１信号が入力される。
【０１０６】
更に１号系列車検知判定部１３０において、２ＴＲ１信号入力リレー１３３ｃには、上記２ＴＲ１信号（在線の場合“Ｌｏｗ”信号、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号）が入力され、２Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー１３３ｄには、上記２Ｔ―ＯＵＴ１信号（在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号、非在線の場合“Ｌｏｗ”信号）が入力される。
【０１０７】
ここで、図１に示す上記２ＴＲ１信号は、ループコイル２Ｔにおける図示しない列車検知判定部（ループコイル１Ｔにおける１号系列車検知判定部１３０に対応）から出力される。また、図１に示す上記２Ｔ―ＯＵＴ１信号は、１Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー１３２ａ及び１Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー１３２ｂに各々対応するループコイル２Ｔにおける図示しない２Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレーの出力信号と２Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレーの出力信号との論理和を示す信号である。
【０１０８】
２号系列車検知判定部１４０において、１Ｔ―ＩＮ２信号入力リレー１４１ａには、１Ｔ―ＩＮ２信号出力リレー１２０ａから出力された１Ｔ―ＩＮ２信号が入力され、１Ｔ―ＩＮ１信号入力リレー１４１ｂには、１Ｔ―ＩＮ１信号出力リレー１１０ａから出力された１Ｔ―ＩＮ１信号が入力され、１Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー１４２ａには、１Ｔ―ＯＵＴ２信号出力リレー１２０ｂから出力された１Ｔ―ＯＵＴ２信号が入力される。
【０１０９】
更に２号系列車検知判定部１４０において、１Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー１４２ｂには、１Ｔ―ＯＵＴ１信号出力リレー１１０ｂから出力された１Ｔ―ＯＵＴ１信号が入力され、１ＴＲ１信号入力リレー１４３ａには、１ＴＲ１信号出力リレー１３４から出力された１ＴＲ１信号が入力され、１ＴＲ２信号入力リレー１４３ｂには、１ＴＲ２信号出力リレー１４４から入力された１ＴＲ２信号が入力される。
【０１１０】
更に２号系列車検知判定部１４０において、２ＴＲ２信号入力リレー１４３ｃには、上記２ＴＲ２信号（在線の場合“Ｌｏｗ”信号、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号）が入力され、２Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー１４３ｄには、上記２Ｔ―ＯＵＴ２信号（在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号、非在線の場合“Ｌｏｗ”信号）が入力される。
【０１１１】
ここで、図１に示す上記２ＴＲ２信号は、ループコイル２Ｔにおける図示しない列車検知判定部（ループコイル１Ｔにおける２号系列車検知判定部１４０に対応）から出力される。また、図１に示す上記２Ｔ―ＯＵＴ２信号は、１Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー１４２ａ及び１Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー１４２ｂに各々対応するループコイル２Ｔにおける図示しない２Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレーの出力信号と２Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレーの出力信号との論理和を示す信号である。
【０１１２】
すなわち、１号系列車検知判定部１３０は、上記名入力リレーに入力された信号と上記列車検知ロジックとに基づいて、ループコイル１Ｔにおける列車１０の在線・非在線を示す１ＴＲ１信号（在線の場合“Ｌｏｗ”信号、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号）を、１ＴＲ１信号出力リレー１３４を介して出力する。また、２号系列車検知判定部１４０は、上記名入力リレーに入力された信号と上記列車検知ロジックとに基づいて、ループコイル１Ｔにおける列車１０の在線・非在線を示す１ＴＲ２信号（在線の場合“Ｌｏｗ”信号、非在線の場合“Ｈｉｇｈ”信号）を、１ＴＲ２信号出力リレー１４４を介して出力する。
【０１１３】
次に、列車検知装置１００の動作を説明する。
図２は、列車検知装置１００における列車検知判定処理を説明するフローチャートである。
【０１１４】
１号系列車検知判定部１３０、２号系列車検知判定部１４０の内蔵ＣＰＵ１３５、１４５が上記列車検知プログラムＡを実行することにより、図２に示すフローチャートに基づく列車検知判定処理が行われる。
【０１１５】
以下、図２に示すフローチャートに基づいて、１号系列車検知判定部１３０の内蔵ＣＰＵ１３５が実行する列車検知処理を説明する。なお、以下に説明するＣＰＵ１３５の処理内容は、２号系列車検知判定部１４０の内蔵ＣＰＵ１４５が実行する処理内容と同一のものであり、従ってＣＰＵ１４５が実行する検知処理の説明を省略する。
【０１１６】
まず、上記ＣＰＵ１３５は、図示しない内蔵メモリに格納された列車検知プログラムＡを、そのＣＰＵ１３５が備える実行メモリエリア（図示略）内に読み込み、列車検知プログラムＡの実行を開始する。
【０１１７】
次いでＣＰＵ１３５は、１号系送受信部１１０が備える列車検知部１１１がチェックイン、チェックアウト信号を受信したか否かに基づいて、列車検知部１１１が出力する１Ｔ―ＩＮ１信号及び１Ｔ―ＯＵＴ１信号の“Ｈｉｇｈ”、“Ｌｏｗ”の何れかを判定する（ステップＳ１０）。すなわち、列車検知部１１１がチェックイン信号を受信した場合、１Ｔ―ＩＮ１信号は“Ｌｏｗ”であり、受信しなかった場合は“Ｈｉｇｈ”である。
【０１１８】
また、列車検知部１１１がチェックアウト信号を受信した場合、１Ｔ―ＯＵＴ１信号は“Ｈｉｇｈ”であり、受信しなかった場合は“Ｌｏｗ”である。
【０１１９】
また、上記ステップ１０における処理に平行して、２号系列車検知判定部１４０の内蔵ＣＰＵ１４５は、１Ｔ―ＩＮ２信号及び１Ｔ―ＯＵＴ２信号の“Ｈｉｇｈ”或いは“Ｌｏｗ”を、２号系送受信部１２０が備える列車検知部１２１がチェックイン、チェックアウト信号を受信したか否かに基づいて判定する。
【０１２０】
次いでＣＰＵ１３５は、上記列車検知部１２１により“Ｈｉｇｈ”、“Ｌｏｗ”の何れかが判定された１Ｔ―ＩＮ２信号及び１Ｔ―ＯＵＴ２信号と、２号系列車検知判定部１４０から出力された現時直前の１ＴＲ２信号とを光ＬＡＮ１２を介して読み込む（ステップＳ１１）。
【０１２１】
次いでＣＰＵ１３５は、ステップＳ１０において“Ｈｉｇｈ”、“Ｌｏｗ”の何れかが判定された上記１Ｔ―ＩＮ１信号と、ステップＳ１１において読み込んだ上記１Ｔ―ＩＮ２信号との間のＯＲ処理、及び、ステップＳ１０において“Ｈｉｇｈ”、“Ｌｏｗ”の何れかが判定された上記１Ｔ―ＯＵＴ１信号と、ステップＳ１１において読み込んだ上記１Ｔ―ＯＵＴ２信号との間のＯＲ処理、及び、現時直前の１ＴＲ１信号と、ステップＳ１１において読み込んだ上記１ＴＲ２情報との間のＯＲ処理を行う（ステップＳ１２）。
【０１２２】
次いでＣＰＵ１３５は、ステップＳ１２における上記各ＯＲ処理の結果に基づいてループコイル１Ｔに列車が在線しているか否かを判定し、列車が在線していると判定した場合は１ＴＲ１信号を“Ｌｏｗ”に設定して出力し、在線していないと判定した場合は１ＴＲ１信号を“Ｈｉｇｈ”に設定して出力する（ステップＳ１３）。
【０１２３】
次いでＣＰＵ１３５は、ステップＳ１３において“Ｈｉｇｈ”、“Ｌｏｗ”の何れかに判定した１ＴＲ１信号と、ステップＳ１０において“Ｈｉｇｈ”、“Ｌｏｗ”の何れかに判定した１Ｔ―ＩＮ１信号及び１Ｔ―ＯＵＴ１信号とを１号系送受信部１１０を介して光ＬＡＮ１１に伝送すると共に（ステップＳ１４）、上記１ＴＲ１信号を、後段に設けられた図示しない現示判定装置に出力する。
【０１２４】
次いで、上記フローチャートに基づいて説明した１号系列車検知判定部１３０の内蔵ＣＰＵ１３５が実行する列車検知処理を、列車１０の在線位置に応じて更に詳細に説明する。
【０１２５】
まず、列車１０がループコイル１Ｔに在線していない場合（すなわち、送信器１０ａ、１０ｂがループコイル０Ｔに在線する場合）について説明する。
列車検知部１１１、１２１は、送信器１０ａ、１０ｂから送信されるチェックイン、チェックアウト信号を受信しないので、ＣＰＵ１３５は、上記１Ｔ―ＩＮ１信号を“Ｈｉｇｈ”にし、１Ｔ―ＯＵＴ１信号を“Ｌｏｗ”にすると共に、ＣＰＵ１４５は、１Ｔ―ＩＮ２信号を“Ｈｉｇｈ”にし、１Ｔ―ＯＵＴ２信号を“Ｌｏｗ”にする（ステップＳ１０）。
【０１２６】
更に、ＣＰＵ１３５、１４５は、現時直前のループコイル１Ｔには列車１０が在線していない為、１ＴＲ１信号及び１ＴＲ２信号を“Ｈｉｇｈ”にする。
【０１２７】
次いでＣＰＵ１３５は、上記“Ｈｉｇｈ”、“Ｌｏｗ”、“Ｈｉｇｈ”状態の１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号、１ＴＲ２信号を、光ＬＡＮ１２を介して読み込む（ステップＳ１１）。
【０１２８】
次いでＣＰＵ１３５は、“Ｈｉｇｈ”状態の１Ｔ―ＩＮ１信号と１Ｔ―ＩＮ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｈｉｇｈ”を示すデータ“１”をＣＰＵ１３５が備える図示しないＩＮレジスタに記憶し、更に、“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＯＵＴ１信号と１Ｔ―ＯＵＴ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｌｏｗ”を示すデータ“０”をＣＰＵ１３５が備える図示しないＯＵＴレジスタに記憶し、更に、現時直前における“Ｈｉｇｈ”状態の１ＴＲ１信号と１ＴＲ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｈｉｇｈ”を示すデータ“１”をＣＰＵ１３５が備える図示しないＴＲレジスタに記憶する（ステップＳ１２）。
【０１２９】
次いでＣＰＵ１３５は、ステップＳ１２において上記各レジスタに記憶した結果に基づいて、１ＴＲ１信号及び１ＴＲ２信号を“Ｈｉｇｈ”にすると共に（ステップＳ１３）、その“Ｈｉｇｈ”にした１ＴＲ１信号と、上記“Ｈｉｇｈ”状態の１Ｔ―ＩＮ１信号及び“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＯＵＴ１信号とを、光ＬＡＮ１１を介して２号系送受信部１２０に出力する（ステップＳ１４）。
【０１３０】
次いで、列車１０がループコイル１Ｔに進行し、列車１０がループコイル０Ｔ、１Ｔを跨いだ状態にある場合（すなわち、送信器１０ａがループコイル１Ｔに在線し、送信器１０ｂがループコイル０Ｔに在線する場合）について説明する。
送信器１０ａから送信されるチェックイン信号がループコイル１Ｔを介して列車検知部１１１、１２１により受信されると、ＣＰＵ１３５は、上記１Ｔ―ＩＮ１信号を“Ｌｏｗ”にし、１Ｔ―ＯＵＴ１信号を“Ｌｏｗ”に保持すると共に、ＣＰＵ１４５は、１Ｔ―ＩＮ２信号を“Ｌｏｗ”にし、１Ｔ―ＯＵＴ２信号を“Ｌｏｗ”に保持する（ステップＳ１０）。
【０１３１】
更に、ＣＰＵ１３５、１４５は、現時直前のループコイル１Ｔには列車１０が在線していない為、現時直前の１ＴＲ１信号及び１ＴＲ２信号を“Ｈｉｇｈ”に保持する。
【０１３２】
次いでＣＰＵ１３５は、上記“Ｌｏｗ”、“Ｌｏｗ”、“Ｈｉｇｈ”状態の１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号、１ＴＲ２信号を、光ＬＡＮ１２を介して読み込む（ステップＳ１１）。
【０１３３】
次いでＣＰＵ１３５は、“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＩＮ１信号と１Ｔ―ＩＮ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｌｏｗ”を示すデータ“０”を上記ＩＮレジスタに記憶し、更に、“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＯＵＴ１信号と１Ｔ―ＯＵＴ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｌｏｗ”を示すデータ“０”を上記ＯＵＴレジスタに記憶し、更に、現時直前における“Ｈｉｇｈ”状態の１ＴＲ１信号と１ＴＲ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｈｉｇｈ”を示すデータ“１”を上記ＴＲレジスタに記憶する（ステップＳ１２）。
【０１３４】
次いでＣＰＵ１３５は、ステップＳ１２において上記各レジスタに記憶した結果に基づいて、１ＴＲ１信号及び１ＴＲ２信号を“Ｌｏｗ”にすると共に（ステップＳ１３）、その“Ｌｏｗ”にした１ＴＲ１信号と、上記“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＩＮ１信号及び１Ｔ―ＯＵＴ１信号とを、光ＬＡＮ１１を介して２号系送受信部１２０に出力する（ステップＳ１４）。
【０１３５】
次いで、列車１０が更に進行し、列車１０がループコイル１Ｔに完全に移動した場合（すなわち、送信器１０ａ、１０ｂが何れもループコイル１Ｔに在線する場合）について説明する。
送信器１０ａ、１０ｂから送信されるチェックイン、チェックアウト信号がループコイル１Ｔを介して列車検知部１１１、１２１により受信されると、ＣＰＵ１３５は、１Ｔ―ＩＮ１信号を“Ｌｏｗ”に保持し、１Ｔ―ＯＵＴ１信号を“Ｈｉｇｈ”にすると共に、ＣＰＵ１４５は、１Ｔ―ＩＮ２信号を“Ｌｏｗ”に保持し、１Ｔ―ＯＵＴ２信号を“Ｈｉｇｈ”にする（ステップＳ１０）。
【０１３６】
更に、ＣＰＵ１３５、１４５は、現時直前のループコイル１Ｔには列車１０が在線していた為、現時直前の１ＴＲ１信号及び１ＴＲ２信号を“Ｌｏｗ”にする。
【０１３７】
次いでＣＰＵ１３５は、上記“Ｌｏｗ”、“Ｈｉｇｈ”、“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号、１ＴＲ２信号を、光ＬＡＮ１２を介して読み込む（ステップＳ１１）。
【０１３８】
次いでＣＰＵ１３５は、“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＩＮ１信号と１Ｔ―ＩＮ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｌｏｗ”を示すデータ“０”を上記ＩＮレジスタに記憶し、更に、“Ｈｉｇｈ”状態の１Ｔ―ＯＵＴ１信号１Ｔ―ＯＵＴ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｈｉｇｈ”を示すデータ“１”を上記ＯＵＴレジスタに記憶し、更に、現時直前における“Ｌｏｗ”状態の１ＴＲ１信号と１ＴＲ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｌｏｗ”を示すデータを“０”を上記ＴＲレジスタに記憶する（ステップＳ１２）。
【０１３９】
次いでＣＰＵ１３５は、ステップＳ１２において上記名レジスタに記憶した結果に基づいて、１ＴＲ１信号及び１ＴＲ２信号を“Ｌｏｗ”に保持すると共に（ステップＳ１３）、その“Ｌｏｗ”に保持した１ＴＲ１信号と、上記“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＩＮ１信号及び“Ｈｉｇｈ”状態の１Ｔ―ＯＵＴ１信号とを、光ＬＡＮ１１を介して２号系送受信部１２０に出力する（ステップＳ１４）。
【０１４０】
次いで、列車１０が更に進行し、列車１０がループコイル１Ｔ、２Ｔを跨いだ状態にある場合（すなわち、送信器１０ａがループコイル２Ｔに在線し、送信器１０ｂがループコイル１Ｔに在線する場合）について説明する。
列車検知部１１１、１２１は、送信器１０ｂから送信されるチェックアウト信号のみ受信し、送信器１０ａから送信されるチェックイン信号を受信しないので、ＣＰＵ１３５は、上記１Ｔ―ＩＮ１信号を“Ｈｉｇｈ”にし、１Ｔ―ＯＵＴ１信号を“Ｈｉｇｈ”に保持すると共に、ＣＰＵ１４５は、１Ｔ―ＩＮ２信号を“Ｈｉｇｈ”にし、１Ｔ―ＯＵＴ２信号を“Ｈｉｇｈ”に保持する（ステップＳ１０）。
【０１４１】
更に、ＣＰＵ１３５、１４５は、現時直前のループコイル１Ｔには列車１０が在線していた為、現時直前の１ＴＲ１信号及び１ＴＲ２信号を“Ｌｏｗ”に保持する。
【０１４２】
次いでＣＰＵ１３５は、上記“Ｈｉｇｈ”、“Ｈｉｇｈ”、“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号、１ＴＲ２信号を、光ＬＡＮ１２を介して読み込む（ステップＳ１１）。
【０１４３】
次いでＣＰＵ１３５は、“Ｈｉｇｈ”状態の１Ｔ―ＩＮ１信号と１Ｔ―ＩＮ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｈｉｇｈ”を示すデータ“１”を上記ＩＮレジスタに記憶し、更に、“Ｈｉｇｈ”状態の１Ｔ―ＯＵＴ１信号と１Ｔ―ＯＵＴ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｈｉｇｈ”を示すデータ“１”を上記ＯＵＴレジスタに記憶し、更に、現時直前における“Ｌｏｗ”状態の１ＴＲ１信号と１ＴＲ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｌｏｗ”を示すデータ“０”を上記ＴＲレジスタに記憶する（ステップＳ１２）。
【０１４４】
次いでＣＰＵ１３５は、ステップＳ１２において上記各レジスタに記憶した結果に基づいて、１ＴＲ１信号及び１ＴＲ２信号を“Ｌｏｗ”に保持すると共に（ステップＳ１３）、その“Ｌｏｗ”に保持した１ＴＲ１信号と、上記“Ｈｉｇｈ”状態の１Ｔ―ＩＮ１信号及び１Ｔ―ＯＵＴ１信号とを、光ＬＡＮ１１を介して２号系送受信部１２０に出力する（ステップＳ１４）。
【０１４５】
次いで、列車１０が更に進行し、列車１０がループコイル２Ｔに完全に移動した場合（すなわち、送信器１０ａ、１０ｂがループコイル２Ｔに在線する場合）について説明する。
【０１４６】
列車検知部１１１、１２１は、送信器１０ａ、１０ｂから送信されるチェックイン、チェックアウト信号を受信しなくなる為、ＣＰＵ１３５は、上記１Ｔ―ＩＮ信号を“Ｈｉｇｈ”に保持し、１Ｔ―ＯＵＴ信号を“Ｌｏｗ”にすると共に、ＣＰＵ１４５は、１Ｔ―ＩＮ２信号を“Ｈｉｈｇ”に保持し、２Ｔ―ＯＵＴ信号を“Ｌｏｗ”にする（ステップＳ１０）。
【０１４７】
ここで、列車１０がループコイル２Ｔに完全に移動したことにより上記２Ｔ―ＯＵＴ１信号、２ＴＲ１信号は各々“Ｈｉｇｈ”、“Ｌｏｗ”になっている。
【０１４８】
更に、ＣＰＵ１３５、１４５は、現時直前のループコイル１Ｔには列車１０が在線していた為、現時直前の１ＴＲ１信号及び１ＴＲ２信号を“Ｌｏｗ”に保持する。
【０１４９】
次いでＣＰＵ１３５は、上記“Ｈｉｇｈ”、“Ｌｏｗ”、“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号、１ＴＲ２信号を、光ＬＡＮ１２を介して読み込む（ステップＳ１１）。
【０１５０】
次いでＣＰＵ１３５は、“Ｈｉｇｈ”状態の１Ｔ―ＩＮ１信号と１Ｔ―ＩＮ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｈｉｇｈ”を示すデータ“１”を上記ＩＮレジスタに記憶し、更に、“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＯＵＴ１信号と１Ｔ―ＯＵＴ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｌｏｗ”を示すデータ“０”を上記ＯＵＴレジスタに記憶し、更に、現時直前における“Ｌｏｗ”状態の１ＴＲ１信号と１ＴＲ２信号とをＯＲ処理し、その結果“Ｌｏｗ”を示すデータ“０”を上記ＴＲレジスタに記憶する（ステップＳ１２）。
【０１５１】
次いでＣＰＵ１３５は、ステップＳ１２において上記各レジスタに記憶したデータ、“Ｈｉｇｈ”状態の上記２Ｔ―ＯＵＴ１信号、及び“Ｌｏｗ”状態の上記２ＴＲ信号とに基づいて、１ＴＲ１信号及び１ＴＲ２信号を“Ｈｉｇｈ”にすると共に（ステップＳ１３）、その“Ｈｉｇｈ”にした１ＴＲ１信号と、上記“Ｈｉｇｈ”状態の１Ｔ―ＩＮ１信号及び“Ｌｏｗ”状態の１Ｔ―ＯＵＴ１信号とを、光ＬＡＮ１１を介して２号系送受信部１２０に出力する（ステップＳ１４）。
【０１５２】
次に、列車検知部１１１が故障した場合における列車検知装置１００の動作を説明する。この１号系列車検知部１１１の故障時、２号系列車検知部１２１は正常に動作しているとする。
【０１５３】
この場合、１号系列車検知判定部１３０における列車検知ロジックによれば、１号系列車検知部１１１が故障しても、正常に動作する２号系列車検知部１２１から出力される１Ｔ―ＩＮ２信号及び１Ｔ―ＯＵＴ２信号と、２号系列車検知判定部１４０から出力される１ＴＲ２信号とにより、１ＴＲ２信号と同じ正常な信号（列車１０の在線時は“Ｌｏｗ”信号、非在線時は“Ｈｉｇｈ”信号）が１ＴＲ１信号出力リレー１３４から出力される。
【０１５４】
次に、修理後の１号系送受信部１１０に電源が再投入された場合における列車検知装置１００の動作を説明する。
上記電源の再投入時、２号系送受信部１２０及びその２号系列車検知判定部１４０等の２号系装置は何れも正常に動作していると共に、特に、ループコイル１Ｔ、２Ｔには列車１０が在線していないとする。
【０１５５】
この場合、１Ｔ―ＩＮ１信号入力リレー１３１ａに入力される１Ｔ―ＩＮ１信号は“Ｈｉｇｈ”、１Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー１３２ａに入力される１Ｔ―ＯＵＴ１信号は“Ｌｏｗ”である。
【０１５６】
更に、１号系列車検知判定部１３０における列車検知ロジックにより、１ＴＲ１信号出力リレー１３４からは正常な信号“Ｈｉｇｈ”が出力されているので、１ＴＲ１信号入力リレー１３３ｂに入力される現時直前における１ＴＲ１信号は“Ｈｉｇｈ”である。
【０１５７】
従って、上記列車検知ロジックによれば、現時における１ＴＲ１信号出力リレー１３４が出力する１ＴＲ１信号は“Ｈｉｇｈ”に保持され、ループコイル１Ｔに列車が在線していないことを示す正常な信号が出力される。
【０１５８】
以上説明したように、列車検知装置１００は、多数のリレーを使用するリレーロジックを用いずに、新交通システムにおける列車１０の列車検知判定を上記列車検知プログラムＡによるソフトウェアにより行うものである。
【０１５９】
また、１号系送受信部１１０及び２号系送受信部１２０は、連動装置１５０及びその他装置１６０と共に光ＬＡＮ１１、１２上に挿入され、１号系から出力される１Ｔ―ＩＮ１信号、１Ｔ―ＯＵＴ１信号、及び１ＴＲ１信号と、２号系から出力される１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号、及び１ＴＲ２信号とを、１号系、２号系共に相互に共有可能な構成となっている。
【０１６０】
更に、光ＬＡＮ１１、１２により上記１号系、２号系から出力される各種情報が共有化され、この為、上記列車検知プログラムＡによる列車検知ロジックは、１号系送受信部１１０からの出力信号と２号系送受信部１２０からの出力信号、及び、１ＴＲ１信号と１ＴＲ２信号とをＯＲ処理し、そのＯＲ処理した結果に基づいた列車の検知判定を行う。
【０１６１】
従って、ハードウェアである複数リレーを用いることなく、ソフトウェアにより列車検知判定処理が行えるので、設備コストの低減化が図られると共に、列車検知ロジックを変更する際、単にプログラムを書き換えるだけで良く、汎用性の高い列車検知装置１００が実現できる。
【０１６２】
また、列車検知プログラムＡによる列車検知ロジックにおいて、上記１号系情報である１Ｔ―ＩＮ１信号、１Ｔ―ＯＵＴ１信号と、上記２号系情報である１Ｔ―ＩＮ２信号、１Ｔ―ＯＵＴ２信号とを共有してＯＲ処理し、更に自己保持接点を具備した１ＴＲ１信号出力リレー１３４、１ＴＲ２信号出力リレー１４４から出力される１ＴＲ１信号と１ＴＲ２信号とを共有してＯＲ処理することにより、従来のリレーロジックに基づく列車検知装置と同一の効果が実現できるだけでなく、１系或いは２系の何れか一方の系のみが動作可能な状態であっても正常な列車検知判定が可能となる。例えば、列車検知部１１１が故障した際、ループコイル１Ｔに列車１０が在線していないにも拘わらず、１ＴＲ１から出力される１ＴＲ１信号が“Ｌｏｗ”となることはなく、従って、１ＴＲ１から出力された１ＴＲ１信号に基づいて行われる後方ループコイル０Ｔに対する現示判定は正常な状態に維持できる。
【０１６３】
更に、１系或いは２系の何れか一方の系のみが動作可能な状態であっても正常な列車検知判定が継続して行われるので、１系或いは２系の何れか一方の系に対する電源投入時における列車検知判定の誤動作、例えば、列車検知部１１１に対する電源投入時に、列車がループコイル１Ｔに在線していないにも拘わらず、１ＴＲ１信号が“Ｌｏｗ”状態に保持され、列車在線を示してしまう誤動作や、その誤動作が元でこの電源投入直後に列車検知部１２１が故障した際にシステム全体がダウンするという事態が回避できる。
【０１６４】
また、１号系送受信部１１０と２号系送受信部１２０との間でデータを共有する為に用いる光ＬＡＮ１１、１２としては、従来から使用されている、１号系送受信部１１０及び２号系送受信部１２０と、連動装置１５０及びその他装置１６０との間のデータの授受を行う為のシリアル通信用光ＬＡＮを利用することが可能である。従って、新たにハードウェアを増設することなく、１号系と２号系との間でデータが共有可能となり、経済的である。
【０１６５】
【発明の効果】
請求項１〜４記載の発明によれば、上記第１或いは第２検知手段のうち、何れか一方が故障した場合でも正常な判定を行うことができる。従って、その故障した第１或いは第２検知手段におけるケーブル上の列車の在線・非在線の判定は正常であり、その判定結果に基づいて行われる後方ケーブルにおける現示判定に対する影響を回避可能となる。更に、上記第１或いは第２検知手段のうち、例えば、第１検知手段の電源を再投入した際、その電源投入の前後において、もう一方の第２検知手段によって列車の在線・非在線が正常に判定されているので、その電源投入後に第２検知手段が故障した場合でも列車の在線・非在線が正常に判定される。更に、上記第１及び第２判定手段における列車の在線・非在線を判定するロジックは、従来の列車検知装置において用いられた複数のリレーを用いることなく、プログラムにより実現可能となるので、設備コストの低減化が図られると共に、上記ロジックを変更する際、単にプログラムを書き換えるだけで良く、汎用性の高い列車検知装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した列車検知装置１００の概略構成を示す図である。
【図２】本発明を適用した列車検知装置１００における列車検知判定処理を説明するフローチャートである。
【図３】従来の新交通システムにおける列車検知装置２００の概略構成を示す図である。
【図４】新交通システムにおける列車検知判定及び現示判定をプログラムロジックで実現した列車検知装置３００の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１０  列車
１０ａ、１０ｂ  送信器
１００  列車検知装置
１１、１２  光ＬＡＮ
１１０  １号系送受信部
１１０ａ  １Ｔ―ＩＮ１信号出力リレー
１１０ｂ  １Ｔ―ＯＵＴ１信号出力リレー
１１１  列車検知部
１１２  ＡＴＣ送信部
１２０  ２号系送受信部
１２０ａ  １Ｔ―ＩＮ２信号出力リレー
１２０ｂ  １Ｔ―ＯＵＴ２信号出力リレー
１２１  列車検知部
１２２  ＡＴＣ送信部
１３０  １号系列車検知判定部
１３１ａ  １Ｔ―ＩＮ１信号入力リレー
１３１ｂ  １Ｔ―ＩＮ２信号入力リレー
１３２ａ  １Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー
１３２ｂ  １Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー
１３３ａ  １ＴＲ２信号入力リレー
１３３ｂ  １ＴＲ１信号入力リレー
１３３ｃ  ２ＴＲ１信号入力リレー
１３３ｄ  ２Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー
１３４  １ＴＲ１信号出力リレー
１Ａ〜３Ａ  並列回路
４Ａ  直列回路
５Ａ  回路
１４０  ２号系列車検知判定部
１４１ａ  １Ｔ―ＩＮ２信号入力リレー
１４１ｂ  １Ｔ―ＩＮ１信号入力リレー
１４２ａ  １Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー
１４２ｂ  １Ｔ―ＯＵＴ１信号入力リレー
１４３ａ  １ＴＲ１信号入力リレー
１４３ｂ  １ＴＲ２信号入力リレー
１４３ｃ  ２ＴＲ２信号入力リレー
１４３ｄ  ２Ｔ―ＯＵＴ２信号入力リレー
１４４  １ＴＲ２信号出力リレー
１Ｂ〜３Ｂ  並列回路
４Ｂ  直列回路
５Ｂ  回路
１５０  連動装置
１６０  その他装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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