(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紐によって結束された山積みシートを検査部に搬送する搬送コンベヤと、前記検査部に搬送されて停止する山積みシートの上面を吸着する吸着パッドを有し、その吸着パッドを昇降装置によって昇降動させるようにした吸着昇降装置と、その吸着昇降装置によって山積みシートが前記搬送コンベヤの搬送面上に持ち上げられたかどうかを検出し、持ち上げられていないことを検出したとき結束不良信号を出力する検出センサとから成る結束不良の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、山積みシートを結束する紐の結束不良を検出する検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フォルダグルアは、段ボール箱の形成用ブランクを一方向に搬送し、その搬送中においてブランクの両端部を同方向に折曲げ、両端部の重なり部を接着して扁平な箱体を形成するようにしている。
【０００３】
フォルダグルアによって形成される扁平な箱体は接着部の位置で三層構造をなし、両端部は二層構造であって厚みが不均一であるため、安定よく積み重ねることができない。
【０００４】
このため、フォルダグルアでは排出部において扁平な箱体を積み重ね、予め設定された枚数の箱体が積み重ねられると、結束装置に向けて搬送し、その結束装置によって山積み箱体の移送方向の両側部を紐によって自動的に結束するようにしている。
【０００５】
ここで、結束装置による結束が不完全であると、輸送の段階で荷崩れが生じて散乱するため、結束後において、結束の良否を判断することが行なわれている。
【０００６】
結束不良には、紐の結びが不完全な場合と、結びが完全であっても紐に緩みが生じている場合とがある。その結束不良の検出を自動的に行なうことができる結束不良検出装置として、特公平１−３４８４２号公報に記載されたものが従来から知られている。
【０００７】
上記結束不良検出装置においては、山積みの箱体を押える昇降可能な締付けプレスにブラケットを介してガイドを取付け、そのガイドによって往復体を昇降自在に支持し、その往復体とガイドの相対的な動きに連動して揺動する爪板の下端に爪を設け、締付けプレスの下降時に、山積み箱体の上面に当接して停止する往復体に対してガイドを下降させ、往復体とガイドの相対的な移動により爪板を爪が前方に移動する方向に揺動させるようにしている。
【０００８】
そして、爪と山積み箱体とを共に結束し、結束後の締付けプレスの上昇時に、爪に山積み箱体の重量が作用した場合に、爪が結束紐から外れる方向に爪板を揺動させ、その爪板の揺動によって結束が良好であると判断するようにしている。
【０００９】
また、例えば、結束紐の結びが不完全でこれが解けて爪に山積み箱体の重量が作用しない場合に、爪が結束位置に保持される状態のまま爪板を上昇させ、そのとき、結束が不良であると判断して、結束不良信号を発生させるようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報に記載された結束不良検出装置においては、結束紐の結びが不完全な場合に、結束不良を確実に検出することができるものの、結束紐に緩みがある場合には、爪は結束位置に保持されたまま上昇し、その上昇により結束紐の緩みが吸収されて結束紐が緊張すると、爪に山積み箱体の重量が作用する。
このとき、爪が結束紐から外れる方向に爪板が揺動して結束が良好であると判断する。このため、結束紐に緩みがある場合の検出不良を検出することができない。
【００１１】
また、結束が良好な山積み箱体の場合、爪板の爪は山積み箱体の上面を擦りながら結束紐から外れるため、山積み箱体の上面に傷をつけるおそれがあり、しかも、全体の構成が複雑であるという不都合もある。
【００１２】
この発明の課題は、結束不良を確実に検出することができると共に、シート表面に傷をつけることなく結束の良否を判別することができる簡単な構成の結束不良の検出装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、紐によって結束された山積みシートを検査部に搬送する搬送コンベヤと、前記検査部に搬送されて停止する山積みシートの上面を吸着する吸着パッドを有し、その吸着パッドを昇降装置によって昇降動させるようにした吸着昇降装置と、その吸着昇降装置によって山積みシートが前記搬送コンベヤの搬送面上に持ち上げられたかどうかを検出し、持ち上げられていないことを検出したとき結束不良信号を出力する検出センサとから成る構成を採用したのである。
【００１４】
上記のように構成すれば、吸着昇降装置が山積みシートの上面を吸着して引き上げる際、結束が確実であると、山積みシートの全体が持ち上げられることになる。一方、紐の結びが不完全であったり、あるいは結束紐に緩みがあって不完全であったりすると、最上位のシートのみが上方に持ち上げられることになる。このため、検出センサによって山積みシートの全体が持ち上げられなかったことを検出することによって山積みシートの結束不良を確実に検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、積み重ねられた複数の扁平な箱体（以下、山積みシートＡという）は、搬送コンベヤ１により結束部２に向けて搬送されると共に、その結束部２から検査部３に向けて搬送される。
【００１６】
結束部２には結束装置４が設けられている。結束装置４は搬送されてくる山積みシートＡの移送方向両側部を図２に示すように、紐ａによって結束するようになっている。
【００１７】
検査部３には結束後の山積みシートＡを停止させるストッパ５が設けられている。ストッパ５は軸６を中心として揺動自在に支持され、シリンダ７によって起伏される。山積みシートＡは起立状態に保持されるストッパ５によって停止状態とされる。停止状態に保持された山積みシートＡの上方には、その山積みシートＡの上面を吸着して上方に持ち上げる吸着昇降装置１０が設けられている。
【００１８】
吸着昇降装置１０は、固定の配置とされたシリンダ支持板１１の下方にパッド支持部材１２を設け、そのパッド支持部材１２に山積みシートＡの上面を吸着する複数の吸着パッド１３を取付けている。また、パッド支持部材１２に下端が連結されたロッド１４をシリンダ支持板１１に設けられたガイド筒１５内にスライド自在に挿入してパッド支持部材１２を昇降自在に支持し、そのパッド支持部材１２をシリンダ支持板１１に支持された昇降装置としてのシリンダ１６によって昇降動させるようにしている。
【００１９】
なお、吸着パッド１３は一つであってもよく、図示例のように複数であってもよい。
【００２０】
いま、結束された山積みシートＡが検査部３に向けて搬送され、ストッパ５に対する当接によって停止状態に保持されると、シリンダ１６の作動によりパッド支持部材１２が下降する。吸着パッド１３が山積みシートＡの上面に当接して吸着すると、上記シリンダ１６の作動によりパッド支持部材１２が上昇する。
【００２１】
このとき、山積みシートＡの結束が完全であると、山積みシートＡは上方に吸着搬送されて、図３に示すように、搬送コンベヤ１の搬送面より上方に持ち上げられる。
【００２２】
一方、山積みシートＡを結束する紐ａの結びが不完全であったり、あるいは紐ａに緩みが生じて結束が不完全であると、山積みシートＡの最上位のシートＳのみが上方に持ち上げられる。
【００２３】
このように、山積みシートＡは結束が完全であると吸着昇降装置１０によって全体が持ち上げられ、結束が不完全であると最上位のシートＳのみが上方に持ち上げられるため、山積みシートＡが持ち上げられたかどうかを検出することによって結束不良を検出することができる。
【００２４】
その結束不良を検出するため、図２に示すように、ストッパ５によって停止保持される山積みシートＡの側方に、その山積みシートＡが所定の高さまで持ち上げられたかどうかを検出する検出センサＰＨを設けている。
【００２５】
検出センサＰＨとして、ここでは、発光素子１７と受光素子１８から成るものを採用し、パッド支持部材１２の上昇停止後に、発光素子１７を発光し、その光が山積みシートＡで遮光されて受光素子１８が受光し得ない場合に結束不良信号を出力して警報器等の信号発生器を作動させるようにしている。
【００２６】
このように、吸着昇降装置１０の吸着パッド１３で結束後の山積みシートＡの上面を吸着し、その吸着状態で吸着パッド１３を引き上げ、検出センサＰＨで山積みシートＡが持ち上げられなかったことを検出することにより、山積みシートＡの結束不良を確実に検出することができる。また、吸着パッド１３により山積みシートＡを持ち上げて結束の良否を判別する構成であるため、山積みシートＡの表面に傷をつけることなく良否を判別することができる。
【００２７】
なお、結束の良好な山積みシートＡは、吸着パッド１３によって持ち上げられるため、受光素子１８は発光素子１７からの光を受光して信号発生器は作動することはなく、その検査後において、山積みシートＡは下降されて搬送コンベヤ１の搬送面上に載置され、ストッパ５の伏倒後、搬送コンベヤ１により搬送されて検査部３から排出される。
【００２８】
一方、結束の不良な山積みシートＡは、人手によって搬送コンベヤ１上から取り出される。
【００２９】
または、検出センサＰＨからの結束不良信号で不良除去装置を作動させることによって、結束不良である山積みシートＡを取り出し、除去するようにしてもよい。
【００３０】
実施の形態では、吸着昇降装置１０によって結束後の山積みシートＡの全体を搬送コンベヤ１の搬送面上より持ち上げるようにしたが、前記山積みシートＡの移送方向の先端部あるいは後端部のみを上方に持ち上げるようにしてもよい。
【００３１】
また、実施の形態では、扁平な箱体を積み重ねたものを山積みシートＡとしたが、山積みシートＡを形成するシート材は箱体に限定されず、例えば段ボールシートのようなシートであってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、結束された山積みシートの上面を吸着パッドで吸着して上方に引き上げる吸着昇降装置と、山積みシートが持ち上げられたかどうかを検出する検出センサから成る簡単な構成でもって山積みシートの結束不良を確実に検出することができると共に吸着パッドにより山積みシートを持ち上げて結束の良否を判別するため、シート表面に傷をつけることなく結束の良否を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る結束不良検出装置の実施の形態を示す正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１に示す結束不良検出装置の作動状態を示す正面図
【符号の説明】
Ａ  山積みシート
１０  吸着昇降装置
１３  吸着パッド
１６  シリンダ
ＰＨ  検出センサ
【図１】
0004615793.tif 000002
【図２】
0004615793.tif 000003
【図３】
0004615793.tif 000004