(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
剛性のある支持構造に設置されたジャム排除装置であって、
複数の媒体経路内にフレキシブル媒体を移動させる複数の媒体駆動機構と、
ジャム排除要素と、
を含み、
前記ジャム排除要素は、
複数の案内面を有し、前記複数の媒体経路の内の１つに対して媒体のアクセスを選択的に提供するための連接型チップを含む、媒体経路選択手段と、
各々が、複数の媒体経路を画定するために前記媒体経路選択手段の案内面と対向している案内面を有し、周囲に巻き付けられるように前記フレキシブル媒体を支持できる外面をさらに有する、複数のバッフルと、
前記ジャム排除要素を回転運動させるための回転可能要素を含むピボット支持手段と、
前記支持構造から前記ジャム排除要素を引き出すための可動要素と、
を含む、
回転可能な取り外し可能形媒体経路ジャム排除装置。
【請求項２】
少なくとも１つの媒体処理モジュール、複数の入力モジュール、複数の出力モジュール、及び剛性のある支持構造の設置された複数の媒体経路ジャム排除装置を含む、媒体処理システムであって、
前記媒体経路ジャム排除装置は、
複数の媒体経路内にフレキシブル媒体を移動させる複数の媒体駆動機構と、
ジャム排除要素と、
を含み、
前記ジャム排除要素は、
複数の案内面を有し、前記複数の媒体経路の内の１つに対して媒体のアクセスを選択的に提供するための連接型チップを含む、媒体経路選択手段と、
各々が、複数の媒体経路を画定するために前記媒体経路選択手段の案内面と対向している案内面を有し、周囲に巻き付けられるように前記フレキシブル媒体を支持できる外面をさらに有する、複数のバッフルと、
前記ジャム排除要素を回転運動させるための回転可能要素を含むピボット支持手段と、
前記支持構造から前記ジャム排除要素を引き出すための可動要素と、
を含む、媒体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示内容は、フレキシブル媒体処理の分野に係り、より詳しくは、媒体経路における故障媒体を取り除くための改良装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷システム内部の用紙搬送システムは概して、１つ又は少数のモータによって駆動されるピンチローラを支持する重量フレームから普通は構成されるカスタムデザイン・ユニットから構成されている。このようなシステムは、プリンタシステムの中で用紙を搬送するために複数のコピー用紙ドライブ、ピンチローラ、及びベルトを利用する。しかしながら、これらシステムは、特定の印刷要求に対する特定の印刷環境の異なるニーズを満たすために特注設計されるため、フィールド再構成可能性及びプログラマブル再構成可能性は実現不可能となる。
【０００３】
システム設計に対する別のアプローチは、複数の用紙経路によって互いに連結され、種々の出力及び仕上げ動作（最終処理動作）に連結された、複数のモジュールを有するか、あるいは、可変能力を有する印刷システムの作成である。こうしたシステムでは、結果的に密度の高い用紙経路をもたらすことになることから、簡単な費用のかからないジャムの排除は重要な設計目標である。こうした経路を横断する用紙は、少なくとも２つの、及び、４つほどの媒体処理ニップと常に接触した状態となる。クラムシェル設計が標準用紙経路の大部分を開放するために高頻度で使用されるが、空間制約のために一般的にもはや実行できない。複数のモジュールシステムにおいて、シートが追随することが許可されるのが蛇行経路であるために排除問題は、なおさら複雑となる可能性があり、媒体ジャムを排除するための改良方法の必要性を示している。
【特許文献１】米国特許第６，０５９，２８４号（Wold et al.）
【特許文献２】米国特許第５，４６７，９７５号（Hadimioglu et al.）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、媒体ジャムを取り除くための改良アプローチを提供する、高度構成可能な高性能用紙搬送システムを製造するためのシステム及び方法を提供することが、望ましいとされる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
開示された実施の形態は、上記の背景の説明及びその中で引用された技術において言及される問題に対する改良した解決法の実例を提供する。これらの実例において支持構造に設置できる改良型媒体経路ジャム排除装置が示されている。ジャム排除装置は、フレキシブル媒体を媒体経路内で移動させるための媒体駆動機構と、回転可能な取り外し形ジャム排除要素と、を含む。ジャム排除要素内で、ガイド要素の対向面は、媒体経路の案内面を画定し、ガイド要素は、外面上に巻き付けられるようにフレキシブル媒体を支持することができる外面を有する。ピポット支持要素は、支持構造内のジャム排除要素の回転可能運動を支持し、可能にする。このジャム排除要素は、支持構造から部分的に又は完全に引き出されることもできる。
【０００６】
別の実施の形態において、種々のタイプの媒体処理モジュール、入力モジュール、出力モジュール、及び回転可能な取り外し形媒体経路ジャム排除装置を含む媒体処理システムが提供される。ジャム排除装置は、実質的に剛性のある支持構造内に設置可能である。各ジャム排除装置は、フレキシブル媒体を媒体経路内で移動させるための媒体駆動機構、及びジャム排除要素を含んでいる。ジャム排除要素内で、ガイド要素の対向面は媒体経路の案内面を画定し、ガイド要素は、外面上に巻き付けられるようにフレキシブル媒体を支持できる外面を有する。ピボット支持要素は支持構造内においてジャム排除要素の回転可能運動を支持し、可能にする。ジャム排除要素は、支持構造から部分的に又は完全に引き出されることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
複合システムにおける媒体ジャム排除のための回転式装置は、回転式ジャム排除要素を利用し、回転式ジャム排除要素の周囲にジャム状態の媒体を紡錘状に巻き取る（スピンドルを取り付ける）ことによってジャム状態の用紙を引き出し、用紙を単一の要素の周囲に収集することが可能である。紡錘状に巻き取られた媒体及びジャム排除要素は、処理方向に垂直に機械から滑り出され、その後、媒体はジャム排除要素から処理方向に取り除かれる。
【０００８】
このようなジャム排除要素は、例えば、数枚の用紙又はボール紙などの種々のフレキシブル媒体のジャム（紙詰まり）を排除するために使用することもできる。参照によって本明細書中に組み込まれる共有且つ同時係属米国特許出願第１０／３５７，６８７号（２００３年２月４日出願、「媒体パス・モジュール（Media Path Modules）」）、及び、同第１０／３５７，７６１号（２００３年２月４日出願、「フレームレス媒体パス・モジュール（Frameless Media Path Modules）」）に述べられているように、ジャム排除要素を使用することで、こうした媒体搬送システムを標準化サブユニットから作成可能にすることによって、高価なカスタムデザインの媒体搬送システムの必要性が効果的に排除される。一実施の形態によれば、例えば印刷システムでは、複雑な媒体経路指定要件は、図１に示すように、単一の媒体処理システム１００において複数のジャム排除要素を連結することにより満たすことができる。媒体処理システム１００は、例としてジャム排除要素１３０、１４０及び１５０を含み、これらはそれぞれ、以下の図２に関してさらに十分に説明される。媒体処理システムの実施の形態によると、 ジャム排除要素１４０で示すように、ジャム排除要素は異なる方向性を有することがあることを留意すべきであり、ジャム排除要素１４０は、ジャム排除要素１３０及び１５０に対して反転されている。さらに、説明のためにジャム排除要素がほぼ同一に図示されている一方で、種々のジャム排除要素構成が単一の媒体搬送システムに結合されてもよいことは当業者によって認識されるだろう。例えば、１つ、２つ、あるいは、３つ、それより多くの媒体経路を有するジャム排除要素は、媒体フロー必要条件を満たすために種々の配置の単一の媒体搬送システムにおいて、すべてが利用されることもある。
【０００９】
一例として媒体処理システム１００はまた、媒体処理モジュール１１０、入力モジュール１１４、及び出力モジュール１１６を含み、さらに、用紙経路１２０、１２２、１２４及び１２６に沿って媒体の移動を方向付けるための電子部品及びソフトウェアから構成される制御手段を含む。媒体処理モジュール１１０は、例えば、種々の白黒及びカラープリントエンジンなどの同様の又は異なった作業能力を有する機械を網羅することができる。この実施の形態のために単一の媒体処理モジュールが図示されているが、複数の媒体処理モジュールがこうしたシステムに含まれてもよいことは理解されるだろう。媒体経路１２０及び１２２が、ペーパーサプライ（図示せず）、他の媒体処理モジュール、又は他の入力モジュールから印刷媒体を受け取ることもできるが、一方、媒体経路１２４及び１２６が、ステープラ、バインダ、ソーター、及び、スタッキング装置や、他の媒体処理モジュール、あるいは、他の出力モジュールなどの最終処理機器（仕上げ機器）に対し媒体を搬送する。ジャム排除要素及び媒体経路セグメントの組み合わせと共に構成される媒体経路に関連付けられる構成上の適応性を説明するために、他の要素が動作可能なように取り付けられるオープン・システムが示される。
【００１０】
図１に示すように、システム１００は、ジャム排除要素及びプリントエンジン間に連結式経路セグメント１６０をさらに含んでいる。ジャム排除要素及び連結式経路セグメントの組み合わせにより、異なるソースから種々のプリントエンジンに選択的に媒体を提供できる媒体処理システムを構成するための簡単な手段が提供される。連結式経路セグメント１６０は、回転式ジャム排除能力をさらに含むこともできる。例示的な目的のために種々のプリントエンジン間の媒体経路が説明されているが、ジャム排除要素及び連結式経路セグメントは、種々の媒体入力ポート及び媒体出力ポートを有するいかなるタイプ及び配置の媒体ステーション（例えば、特に、ペーパーサプライ、プリントエンジン、中間領域（ステージング領域）、リーダ・システム、及びバインダ・システム）間に設定可能な媒体経路を提供するために使用できる。
【００１１】
図２を参照すると、ジャム排除装置２００の一例としての実施の形態は、２つの主要なリムーバブル・サブモジュールから構成されている。即ち、シート状態センサーを備えたニップ・ドライブ、及び、ジャム排除要素であり、これらは共にフレーム２０５内に含まれる。ニップ・ドライブは、ピンチローラ２２０、２２２、２２４、及び、ニップ・バッフル対２３０、２３２、２３４、２３６、２３８、２３９を含む。フレーム２０５は、ニップ構造の構成要素、及びジャム排除要素（例えば、特に、バックプレーン、取付板、又は、装置枠）を支持する実質的に剛性のある構造から構成されることもできる。公知技術の種々の取付け方法を使用して、他のジャム排除装置や、又は、より大型の媒体処理システムにおける他の要素にジャム排除装置２００をアセンブルすることもできる。ニップ・バッフル対２３０、２３２、２３４、２３６、２３８、２３９の２つの部品は互いにかみ合わされて、いずれかの方向に非スタブ式用紙転送を容易にする。本明細書中に示されるようなニップ・バッフルは、伸縮自在であり、導波器素子２１０は回転可能である。
【００１２】
この一例としての実施の形態によるジャム排除要素は、サイド・バッフル２６０、２６２、及び、底部バッフル２６４を含み、これらは、媒体経路を形成するために導波器素子２１０と関連付けられて配置される。導波器素子２１０と共に、サイド・バッフル２６０が媒体経路２４０を画定し、導波器素子２１０及びサイド・バッフル２６２が媒体経路２４２を画定し、導波器素子２１０及び底部バッフル２６４が媒体経路２４４を画定する。３つの媒体経路がこの一例としての実施の形態のために示されている一方で、当業者によって理解されるように、ジャム排除要素は、どんな数の媒体経路を画定することもできる。例えば、ジャム排除要素は、直進通過経路又は固定した９０度回転の形状の入出力構成を有することもできる。あるいはまた、ジャム排除要素は、４入出力構成を含むこともできる。ピンチローラ２２０、２２２、２２４は、媒体経路２４０、２４２、２４４の内外へとフレキシブル媒体を駆動する。ピンチローラがこの実施の形態のために媒体駆動要素として表されているが、ジャム排除装置は、（米国特許第６，０５９，２８４号（Wold et al.）（特許文献１）に述べられているような）球面状ニップ・アクチュエータ、エアジェットや、（米国特許第５，４６７，９７５号（Hadimioglu et al.）（特許文献２）に述べられているような）圧電性駆動ブラシを含む他の駆動手段を含むこともできる。
【００１３】
導波器素子２１０は、媒体経路２４０、２４２、又は２４４のうちの選択された１つの媒体経路へのアクセス及びそこからの出口を提供するための手段を含んでいる。この実施の形態のために、本明細書中に参照によって組み込まれている「フレキシブル導波器用紙経路モジュール」という名称の発明（代理人整理番号第D/A3491）において更に十分に述べられているこうした導波器素子の動作と共に、導波器の本体に対して移動する一組の連接型チップ２５０、２５２、２５４が示されている。この実施の形態のために連接型チップが説明されているが、選択された媒体経路へのアクセス及びそこからの出口を提供するための、公知技術であったり、又は、今後発明される種々の構造を導波器素子２１０に利用することもできることは留意すべきである。
【００１４】
バッフル２６０、２６２、２６４、及び、導波器素子２１０は、導波器素子２１０を機械から取り外すことを可能にするために摺動支持部２８０における移動ができる支持構造２７０によってフレーム２０５内に支持される。バッフル２６０、２６２、２６４及び導波器素子２１０は、連接型チップ２５０、２５２、２５４に対しピボット式に支持すると同様に、それらの空間的関係を維持する２つのエンドキャップ（図示せず）間に支持される。操作可能な特徴、例えばハンドル（図示せず）は、エンドキャップの前部に取り付けられることもできる。このアセンブリは、ジャム排除要素となる。シート全体がジャム排除要素のバッフル２６０、２６２、２６４の周囲に巻きつけられ、選択されたモジュール内に全体が位置するまで、複数のジャム排除要素内に引っ掛けられたシートは、クレードル２９０におけるジャム排除装置のピボット式支持によって、（関連したニップ・ドライブの積極的な補助手段の有無にかかわらず）中心導波器２１０を有するジャム排除要素上に紡錘状に巻き取り可能になる。次に、ジャム排除要素は、機械から取り外され、処理方向に平行に媒体を広げて、引っ張ることによってシートは引き出される。ニップ・バッフル対２３４、２３６、２３８、２３９、導波器バッフル２６０、２６２、２６４、導波器素子２１０は、実質的に剛性のある構造を構成し、例えば、湾曲した鋼板金属補強要素を備えたＡＢＳのような射出成形プラスチックから製造されてもよい。種々の他の構成がジャム排除要素のために可能であることは理解されるだろう。例えば、導波器素子は、導波器素子コアを十分に固定し、回転軸と引出しスライドとの両方の機能を果たす軸を含むこともできる。
【００１５】
図３を参照して、フレーム３０５の内部で、導波器素子３１０の連接型チップ３５２が底部バッフル３６４の方へ回転され、一方、連接型チップ３５０は、サイド・バッフル３６０の方へ回転される。ニップ・バッフル対３３０、３３２、及び、３３４は、媒体が曲線方向の媒体経路３４２内を流れることを可能にするために、十分に拡張された位置にある。ピンチローラ３２４及び３２０は、搬送方向３９０に媒体経路３４２を通るように媒体３７０を駆動することができる。媒体が反対方向（即ち、搬送方向３９０の逆）に駆動されてもよいことに留意すべきである。
【００１６】
図４において、導波器素子４１０、サイド・バッフル４６０、４６２、及び、底部バッフル４６４は、回転処理方向４９０にしたがって、ジャム排除要素４００のピボット式支持４８０を中心に回転されている。このような回転を可能にするために、ニップ・バッフル対４３０、４３２、４３４、４３６、４３８、４３９は、サイド・バッフル４６０、４６２、及び、底部バッフル４６４の回転運動と干渉することを防止するのに十分な位置まで退避されている。この回転運動により、媒体経路４４２内を移動している媒体４７０が、フレーム４０５の内部に引き込まれ、サイド・バッフル４６０の外面上に巻きつけられ始めることになる。
【００１７】
図５において、媒体５７０は、ジャム排除装置５００によって線形搬送方向に媒体経路５４４内部を移動する。フレーム５０５の内部で、導波器素子５１０の連結型チップ５５０がサイド・バッフル５６０の方へ回転され、一方、連接型チップ５５２はサイド・バッフル５６２の方へ回転される。ニップ・バッフル対５３０、５３２、５３４、５３６は十分に拡張された位置にあり、ピンチローラ５２２及び５２０によって搬送方向５９０に媒体経路５４４内を通るように駆動される媒体流れが可能になる。媒体が反対方向（即ち、搬送方向の逆）に駆動されてもよいことは留意すべきである。
【００１８】
図６を参照すると、導波器素子６１０、サイド・バッフル６６０、６６２、及び、底部バッフル６６４は、回転処理方向６９０にしたがって、ジャム排除要素６００のピボット式支持６８０を中心に回転されている。このような回転を可能にするために、ニップ・バッフル対６３０、６３２、６３４、６３６、６３８、６３９は、サイド・バッフル６６０、６６２、及び、底部バッフル６６４の回転運動と干渉することを防止するのに十分な位置にまで退避されている。この回転運動により、媒体経路６４４内を移動している媒体６７０が、フレーム６０５の内部に引き入れられ、サイド・バッフル６６２の外面上で巻きつけられ始めるようになる。
【００１９】
図７において、導波器素子７１０、サイド・バッフル７６０、７６２、及び、底部バッフル７６４は、回転処理方向７９０にしたがって、ジャム排除要素７００のピボット式支持７８０を中心にさらに回転されている。ニップ・バッフル対７３０、７３２、７３４、７３６、７３８、７３９は、サイド・バッフル７６０、７６２、及び、底部バッフル７６４の回転運動と干渉することを防止するのに十分な位置まで退避された状態にとどまっている。この回転運動のために、初めは媒体経路７４４内を移動していた媒体７７０は、フレーム７０５の内部で、サイド・バッフル及び底部バッフルの外面上に完全に巻きついている。この時点で、バッフル及び導波器は、機械から前方に引き出され、シートは、巻き戻されて、取り除かれることができる。
【００２０】
図８は、ジャム排除要素のアセンブリのための一例としての実施の形態の特徴を示している。ここで、多数要素アセンブリ８００は、互いに隣接し反転した関係にある２つのジャム排除要素を含む。この観点においてより明らかに認識され得るように、ニップ・バッフル８３０は連接型チップ８５０と互いにかみ合わされる。３つのニップ・ドライブのニップ・バッフルが退避された状態で、媒体は、かみ合わされた連接型チップと干渉することによって破砕することなく、回転導波器８１０及びサイド・バッフル８６０に紡錘状に巻き取られることができる。導波器素子８１０及びサイド・バッフル８６０は、シート全体が導波器素子及びサイド・バッフルの周囲に巻きつけられるまで、ハンドル８４０を用いてピボット構造８９０を中心に回転される。次に、ハンドル８４０は引っ張られ、導波器素子及び機械からのジャム状態のシートを摺動させる。
【００２１】
図９を参照すると、ジャム排除要素９００の一例としての実施の形態の斜視図が示されている。この実施の形態において、バッフル９２０及び導波器素子（図示せず）の空間的関係は、エンドキャップ９４０を対向させることによって維持される。エンドキャップ９４０はまた、連接型チップ９１０をピボット式に支持する。ハンドル９３０は、ジャム排除要素の回転、及び、機械からの取り出しを可能にするために、エンドキャップ９４０のうちの１つに取り付けられる。媒体シート全体がバッフル９２０の外面上に巻き付けられるまで、ジャム排除要素によって捕えられる媒体は、ジャム排除要素上に紡錘状に巻き取られる。ジャム排除要素は、次にそのフレーム支持部から取り外され、処理方向に平行に媒体を巻き戻し、引っ張ることによって、媒体は引き出される。ニップ・バッフル９２０及び連接型チップ９１０は、公知技術の材料、例えば、湾曲した金属補強要素を備えた射出成形プラスチックから製造することもできる。
【００２２】
図１０は、ジャム排除装置の別の一例としての実施の形態の特徴を示し、一例としての支持フレーム構造を備えたジャム排除要素を含んでいる。本実施の形態において、ジャム排除要素は、連接型チップ１０１０、サイド・バッフル１０２０、及びエンドキャップ１０７０を含む。バッフル１０２０及び導波器素子（図示せず）の空間的関係は、エンドキャップ１０７０を対向させることによって維持される。エンドキャップ１０７０はまた、連接型チップ１０１０をピボット式に支持する。ハンドル１０３０は、ジャム排除要素の回転及びその機械からの引き出しを可能にするために、回転支持構造１０４０を介してエンドキャップ１０７０の１つに取り付けられる。媒体シート全体がバッフル１０２０の外面上に巻きつけられるまで、ジャム排除要素に捕えられる媒体は、ハンドル１０３０を回転させることによって、ジャム排除要素上に紡錘状に巻き取られる。このジャム排除要素は、該要素が摺動支持部１０５０上で摺動するようにハンドル１０３０を機械から引き出すことによってフレーム支持部１０６０から取り外される。処理方向に平行に媒体を巻き戻し、引っ張ることによって、媒体は引き出される。ニップ・バッフル１０２０及び連接型チップ１０１０は、例えば、湾曲した金属補強要素を備えた射出成形プラスチックなどの公知技術の材料から製造されることもできる。フレーム支持部１０６０、摺動支持部１０５０、及び、回転支持構造１０４０は、ジャム排除要素の構成要素を支持する実質的に剛性のある構造を構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本明細書中に説明されているジャム排除装置を利用する印刷システムの例示の実施の形態を概略的に示した図である。
【図２】ジャム排除要素の１つの例示の実施の形態を示す図である。
【図３】機構の隣接している側面からジャム排除要素への媒体の移動を示す図である。
【図４】ジャム状態の媒体を回収する際のジャム排除要素の初期の回転を示す図である。
【図５】機構の対向側面からジャム排除要素への媒体の移動を示す図である。
【図６】ジャム状態の媒体を回収する際のジャム排除要素の初期の回転を示す図である。
【図７】除去機構内部で回収される媒体を備えたジャム排除要素の回転完了を示す図である。
【図８】２つのジャム排除要素を利用しているアセンブリの例示の実施の形態の３次元レンダリングを示す図である。
【図９】ジャム排除要素の例示の実施の形態の３次元レンダリングを示す図である。
【図１０】ジャム排除要素アセンブリの別の例示の実施の形態の３次元レンダリングを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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