(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも針棒上下動機構と針振り機構と天秤機構とをアーム部に装備した穴かがり縫いミシンにおいて、
前記アーム部内に、ミシンモータで回転駆動される上軸と、この上軸の下側に上軸と平面視直交状に配設された副軸と、前記上軸と副軸とを連動連結するギヤ機構とを設け、
前記上軸に前記針棒上下動機構が連動連結され、前記副軸の両端部に別れて前記針振り機構と天秤機構が夫々連動連結されたことを特徴とする穴かがり縫いミシン。
【請求項２】
前記副軸の端部に、外部から手動操作可能なハンドプーリを固定したことを特徴とする請求項１に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項３】
前記ギヤ機構は、１組のハイポイドギヤを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項４】
前記ギヤ機構は、前記副軸の回転速度を前記上軸の回転速度の１／２とする減速ギヤ機構であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穴かがり縫いミシンに関し、特にアーム部内に上軸をその長さ方向に配設し、この上軸の下側に上軸と平面視直交状に副軸を配設し、上軸で針棒上下動機構を駆動し、副軸で針振り機構と天秤機構を駆動するようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鳩目穴かがり縫目を縫製する穴かがり縫いミシンにおいては、ミシンモータで駆動される上軸の回転により、針棒を上下動させる針棒上下動機構が駆動され、針棒を揺動させる針振り機構が駆動され、更に天秤を揺動させる天秤機構が駆動されるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の鳩目穴かがりミシンの針振り機構は、アーム部の長さ方向と直交する方向に配設された上軸の回転力により、針棒揺動レバーの揺動を介して、針棒を上下動させるように構成されている。また、針振り機構は、上軸に固着した偏心カムによる揺動レバーの揺動で針振りさせるようにしてある。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１３７７２号公報  （第４〜５頁、図１，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、特許文献１に記載の鳩目穴かがりミシンの針振り機構においては、針棒上下動機構は、アーム部の長さ方向と直交する方向に配設された上軸をミシンモータで回転駆動し、その上軸の回転により、針棒揺動レバーを上下に揺動させて、その揺動力により針棒を上下動させるように構成されている為、針棒揺動レバーのイナーシャが大きくなり、針棒上下動機構は高速回転に耐えられるような構成になっておらず、縫製速度の高速化を達成できないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の穴かがり縫いミシンは、少なくとも針棒上下動機構と針振り機構と天秤機構とをアーム部に装備した穴かがり縫いミシンにおいて、アーム部内に、ミシンモータで回転駆動される上軸と、この上軸の下側に上軸と平面視直交状に配設された副軸と、上軸と副軸とを連動連結するギヤ機構とを設け、上軸に針棒上下動機構が連動連結され、副軸の両端部に別れて針振り機構と天秤機構が夫々連動連結されたものである。
【０００７】
上軸がミシンモータで回転駆動されると、その上軸の下側に上軸と平面視にて直交状に配設された副軸はギヤ機構を介して上軸と同期して回転駆動される。ここで、上軸がアーム部の長さ方向に配設される場合には、上軸の回転により針棒上下動機構を直接に駆動できる。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
請求項２の穴かがり縫いミシンは、請求項１において、前記副軸の端部に、外部から手動操作可能なハンドプーリを固定したものである。
【００１１】
請求項３の穴かがり縫いミシンは、請求項１又は２において、前記ギヤ機構は、１組のハイポイドギヤを有するものである。
【００１２】
請求項４の穴かがり縫いミシンは、請求項１〜３の何れかにおいて、前記ギヤ機構は、副軸の回転速度を前記上軸の回転速度の１／２とする減速ギヤ機構で構成されたものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、少なくとも針棒上下動機構と針振り機構と天秤機構とをアーム部に装備した穴かがり縫いミシンにおいて、アーム部内に、ミシンモータで回転駆動される上軸と、この上軸の下側に上軸と平面視直交状に配設された副軸と、上軸と副軸とを連動連結するギヤ機構とを設けたので、ミシンモータにより相互に直交する上軸と副軸を同時に回転駆動させることができる。しかも、上軸がアーム部の長さ方向に配設されるような場合には、上軸の回転による針棒上下動機構の高速駆動が可能になる。
【００１４】
前記上軸が針棒上下動機構に連動連結され、副軸が針振り機構と天秤機構に連動連結されたので、副軸により従来と同様に、針振り機構と天秤機構とを夫々駆動させることができる。また、上軸により針棒上下動機構の直接駆動が可能になり、縫製速度の高速化を図ることができる。
【００１５】
前記針振り機構と天秤機構は、副軸の両端部に別れて夫々連動連結されたので、これら針振り機構や天秤機構を配置する自由度を高めることができ、更に副軸による駆動力伝達性やバランス性を高めることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、前記副軸の端部に、外部から手動操作可能なハンドプーリを固定したので、ハンドプーリの取付け位置が作業者に近くなり、作業者によるハンドプーリの操作性を高めることができ、更に、作業能率の向上が図られる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項３の発明によれば、前記ギヤ機構は、１組のハイポイドギヤを有するので、上軸と副軸とを立体的に交差させるようにして、上軸と副軸の各々をその両端部で夫々機枠に枢支することができ、上軸及び副軸の高速回転時における安定性を高めることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項４の発明によれば、前記ギヤ機構は、副軸の回転速度を上軸の回転速度の１／２とする減速ギヤ機構で構成されたので、針振り機構や天秤機構を、針棒が２回上下動するのに同期して動作させることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本実施例の穴かがり縫いミシンは、アーム部内に、ミシンモータで回転駆動される上軸が長さ方向に配設されるとともに、副軸がその上軸の下側に上軸と平面視にて直交状に配設され、上軸で針棒上下動機構が駆動され、副軸で針振り機構と天秤機構とが駆動されるようにしてある。
【実施例】
【００２０】
図１，図２に示すように、電子鳩目穴かがりミシン（以下、単に穴かがり縫いミシンと言う）１は、略矩形箱状をなすベッド部２に、その後方部上部から前方に連続して延びるアーム部３を一体的に有して構成され、ミシンテーブル４上に載置されている。このミシンテーブル４の上側に、複数種類の鳩目穴かがり縫目のうちから択一的に選択する等の各種の操作を指示する操作パネル５などが設けられるとともに、ミシンテーブル４の下側に、各機構の作動を制御するマイクロコンピュータからなる制御装置６が設けられている。
【００２１】
アーム部３の先端部には、縫針７を下端に取付けた中空状（パイプ状）の針棒８が後述する針棒上下動機構３６により上下動可能に設けられ、更に、針棒８は後述する針振り機構６０（図４に示す）により所定幅分だけ左側揺動位置（内針位置）と右側揺動位置（外針位置）とに左右に揺動可能になっている。
【００２２】
また、図３に示すように、ベッド部２には、針棒８の上下動及び揺動やルーパー機構１０等を同期駆動させる縫製機構の駆動源となるミシンモータ（図示略）、針棒８に対向するように左右１対のルーパー（図示略）を有するルーパー機構１０を備えたルーパー土台１１が設けられ、このルーパー土台１１は後述する回動機構１５により鉛直軸周りに一体的に回動可能になっている。
【００２３】
ここで、縫針７には糸供給源から供給される上糸が挿通されるとともに、左ルーパーの先端部には下糸が挿通され、右ルーパーは上糸ループを編み込みながら下糸を交絡させて、ループ結合部を形成する。
【００２４】
次に、針棒８及びルーパー土台１１はベッド部２内に設けられたθ方向駆動モータ２１及びギヤ機構からなる回動機構１５により、夫々水平面において、鉛直軸周りに一体的に回動させるようになっている。次に、これら針棒８とルーパー機構１０を鉛直軸心回りに回動可能な回動機構１５について、図３に基づいて簡単に説明する。
【００２５】
鉛直向きのレース回動軸１６の上端部と下端部とに夫々プーリ１７，１８が固着され、上側プーリ１７と針棒８を嵌合した針棒ブロック１９とに亙ってタイミングベルト２０が掛装されている。一方、下側プーリ１８とθ方向駆動モータ２１の駆動軸に固着された駆動プーリ２２とルーパー土台１１の従動ギヤ２３とに亙ってタイミングベルト２４が掛装されている。
【００２６】
それ故、θ方向駆動モータ２１の回転によりレース回動軸１６及びタイミングベルト２０，２３を介して、針棒８とルーパー土台１１とが同期して鉛直軸心回りに回動できるようになっている。
【００２７】
ここで、回動機構１５には、針棒ブロック１９やタイミングベルト２０やレース回動軸１６に固着されたプーリ１７、タイミングベルト２４、θ方向駆動モータ２１等からなり、θ方向駆動モータ２１により針棒８をその軸心周りに回動可能な針棒回動機構１５Ａと、ルーパー土台１１の従動ギヤ２３やタイミングベルト２４、θ方向駆動モータ２１等からなり、ルーパー土台１１を針棒８の回動と同期させてθ方向駆動モータ２１により回動可能なルーパー土台回動機構１５Ｂが含まれている。
【００２８】
ベッド部２には、図２に示すように、ルーパー土台１１の後方側に位置して固定配置されて鳩目穴部を形成する為のメス２５が取付け台（図示略）にボルトにより着脱可能に取付けられるとともに、このメス２５に対して上方より接離する打ち抜き用ハンマー２６がアーム部３内において上下揺動可能に設けられている。
【００２９】
この打ち抜き用ハンマー２６の先端部には、ハンマー本体２７が着脱可能に取付けられ、ベッド部２内に設けられたエアシリンダなどからなるハンマー駆動機構（図示略）により駆動され、ハンマー本体２７とメス２５の協働により、略円形状の鳩目部とこれに連なる直線状の足部とからなる鳩目穴部を加工布に穿孔するようになっている。
【００３０】
ベッド部２の上面部には、図１，図２に示すように、鳩目穴かがり縫いに供する加工布がセットされる送り台２８が設けられている。この送り台２８は、全体として薄形の矩形箱状をなし、ルーパー土台１１及びメス２５に対向する部位が開放されている。また、この送り台２８の上面には、図示を省略するが、金属製からなる左右１対のクロスプレートが夫々設けられている。
【００３１】
ベッド部２内には、この送り台２８を、ステッピングモータからなるＸ方向駆動モータ（図示略）の駆動によりＸ方向（左右方向）に送り移動させるＸ方向移動機構（図示略）と、ステッピングモータからなるＹ方向駆動モータ（図示略）の駆動によりＹ方向（前後方向）に送り移動させるＹ方向移動機構（図示略）とが設けられている。
【００３２】
ところで、図４，図６に示すように、アーム部３内において、上軸３０が前後方向向きに配設され、複数箇所において機枠Ｆに回転可能に枢支されている。アーム部３の前後方向のほぼ中央部において、上軸３０の直ぐ下側に上軸３０と平面視にて直交状に、つまり上軸３０とは立体交差により副軸３１が左右向きに配設され、その両端部において機枠Ｆに回転可能に枢支されている。
【００３３】
図１，図２，図６に示すように、その副軸３１の右端部にハンドプーリ１２が固着している。即ち、このハンドプーリ１２は、作業者の手が容易に届く位置であって、アーム部３の右側の機枠Ｆよりも外側に突出して、作業者により手動操作可能に固定されている。上軸３０の後端部にプーリ３２が固着され、そのプーリ３２とミシンモータのモータ軸に固着された駆動プーリ（図示略）とにタイミングベルト３３が掛装され、上軸３０はミシンモータによりタイミングベルト３３を介して回転駆動される。
【００３４】
図６に示すように、上軸３０にハイポイドギヤ３４が固着されるとともに、このハイポイドギヤ３４に噛合するハイポイドギヤ３５が副軸３１に固着されている。この場合、副軸３１のハイポイドギヤ３５の歯の数は上軸３０のハイポイドギヤ３４の歯の数の２倍である。その為、副軸３１の回転速度は上軸３０の回転速度の１／２になる。これら２つのハイポイドギヤ３４，３５により減速ギヤ機構であるギヤ機構ＧＫが構成されている。
【００３５】
次に、天秤機構９０について説明する。図４〜図６に示すように、副軸３１の右端部であって、ハンドプーリ１２の直ぐ内側において円形状のカム板９１が固着され、そのカム板９１の左側に溝カム９１ａが形成されている。一方、副軸３１の前側に副軸３１と平行な支軸９２が配設され、その支軸９２の右端部に天秤形成部材９３の下端部が固着されている。
【００３６】
その天秤形成部材９３の一端部に回転可能に枢着されたコロ部材９４が溝カム９１ａに嵌入している。ここで、天秤９３ａは天秤形成部材９３の上端部に形成されている。それ故、上軸３０がミシンモータにより回転されると、１対のハイポイドギヤ３４，３５を介して副軸３１が上軸３０の１／２の回転速度で回転し、カム板９１の回転によりコロ部材９４を介して天秤９３ａが揺動する。
【００３７】
次に、アーム部３内に前後方向向きに配設された上軸３０により針棒８を上下駆動させる針棒上下動機構３６について説明する。
【００３８】
図４〜図６に示すように、上軸３０の前端部に上軸クランク３７が固着され、この上軸クランク３７に、針棒８を上下動させる針棒上下動機構３６が連結されている。この針棒上下動機構３６は、上軸クランク３７の偏心部位に上端部が回転可能に枢着された針棒クランク３８と、その針棒クランク３８に連動連結される上下動伝達機構４０とを有している。
【００３９】
針棒クランク３８は、図４〜図６に示すように、クランク本体部３８ａと、このクランク本体部３８ａから一体的に前方に延びる平面視Ｌ字状の張出しクランク部３８ｂとからなっており、この張出しクランク部３８ｂの前端部である張出し支持部３８ｃはクランク本体部３８ａと所定距離を隔てて平行であって左右方向向きに形成されている。
【００４０】
次に、上下動伝達機構４０について説明する。図４〜図１０に示すように、この上下動伝達機構４０は、針棒クランク３８に第１支軸４２を介して支持されたヨーク部材４１と、このヨーク部材４１に第２支軸４４を介して支持される環状部材４３と、針棒クランク３８に装着された前後１対の被案内駒４５，４６とこの１対の被案内駒４５，４６を案内する案内溝４７ａ，４８ａを有する前後１対の駒ガイド板４７，４８等を有する案内機構５０と、環状部材４３の上下両面に設けられた１対の座金部材５１と、針棒８に固定された上下１対の針棒抱き５２，５３等を備えている。
【００４１】
針棒クランク３８と上軸クランク３７との間に、板状の後側駒ガイド板４７が左右向きに配設され機枠Ｆに固着されている。一方、針棒クランク３８の張出し支持部３８ｃの直ぐ前側に、板状の前側駒ガイド板４８が左右向きに配設され、複数本の連結軸５４，５５を介して後側駒ガイド板４７に固着されている。但し、これら後側駒ガイド板４７と前側駒ガイド板４８とは相互に平行状に向かい合っている。
【００４２】
後側駒ガイド板４７の前面の左右幅方向中央部に、縦方向に延びる直線状の案内溝４７ａが形成され、前側駒ガイド板４８の後面の左右幅方向中央部にも、縦方向に延びる直線状の案内溝４８ａが形成されている。ところで、これら両駒ガイド板４７，４８の間に、平面視略矩形枠状のヨーク部材４１が配設され、前後１対の第１支軸４２により針棒クランク３８に回動自在に支持されている。
【００４３】
ヨーク部材４１の後側枢支部４１ａ内に、クランク本体部３８ａを挿通した後側の水平な前後方向向きの第１支軸４２の略前半部分が嵌め込まれ、その第１支軸４２の後端部が後側の被案内駒４５に回動自在に枢支され、その被案内駒４５が後側駒ガイド板４７の案内溝４７ａに上下動可能に係合している。但し、第１支軸４２は固定ピン５６でクランク本体部３８ａに固定されている。
【００４４】
また、ヨーク部材４１の前側支持部４１ｂ内に、張出し支持部３８ｃを挿通した前側の水平な前後方向向きの第１支軸４２の略後半部分が嵌め込まれ、その第１支軸４２の前端部が前側の被案内駒４６に回動自在に枢支され、その被案内駒４６が前側駒ガイド板４８の案内溝４８ａに上下動可能に係合している。但し、第２支軸４４は固定ピン５７で張出し支持部３８ｃに固定されている。
【００４５】
それ故、ヨーク部材４１は、これら前後１対の第１支軸４２を介して針棒クランク３８に回動自在に枢支されるとともに、これら前後１対の被案内駒４５，４６と案内溝４７ａ，４８ａとの係合を介して前後１対の駒ガイド板４７，４８に上下動自在に支持されている。
【００４６】
ところで、ヨーク部材４１の内側に所定高さを有する平面視にて略環状の環状部材４３が配設されている。この環状部材４３は、図１０に示すように、針棒８の直径よりも大きく、つまり針棒８の揺動用隙間Ｓを開けた大きさであり、その環状部材４３には、その左右方向に突出状の枢支部４３ａ，４３ｂが夫々形成されている。環状部材４３の左側枢支部４３ａに水平な左右方向向きの第２支軸４４の略右半部分が嵌め込まれ、その第２支軸４４の左端部がヨーク部材４１の左側支持部４１ｃに回動自在に枢支されている。
【００４７】
また、環状部材４３の右側枢支部４３ｂに水平な左右方向向きの第２支軸４４の略左半部分が嵌め込まれ、その第２支軸４４の右端部がヨーク部材４１の右側支持部４１ｄに回動自在に枢支されている。ここで、これら水平な前後１対の第１支軸４２と水平な左右１対の第２支軸４４とは直交している。
【００４８】
即ち、環状部材４３は、これら前後１対の第１支軸４２と左右１対の第２支軸４４により、針棒クランク３８にユニバーサルジョイント的に支持されている。それ故、環状部材４３は、第１支軸４２を介して第１支軸４２の軸心周りに回動可能であり、しかも第２支軸４４を介して第２支軸４４の軸心周りに回動可能である。
【００４９】
鉛直向きに配設された針棒８は、図４〜図５、図８〜図９に示すように、その上端近傍部において、機枠Ｆに固定された弾性材からなる薄板状で円形の支持板９で上下動可能に且つ揺動可能に支持され、環状部材４３の内部を挿通して下方に延び、後述する針振り機構６０を経てアーム部３の下側に臨み、その下端部に縫針７が取付けられている。
【００５０】
ところで、針棒８の外形と同じ寸法の穴が中央部に形成された円形の上側座金部材５１が環状部材４３の上側に摺動自在に配設されるとともに、同様に構成された円形の下側座金部材５１が環状部材４３の下側に摺動自在に配設され、針棒８はその中段部においてこれら上下両側の座金部材５１を挿通している。
【００５１】
更に、針棒８には、上側座金部材５１の上面に当接状に配設された上側針棒抱き５２が固着されるとともに、下側座金部材５１の下面に当接状に配設された下側針棒抱き５３が固着されている。即ち、上軸３０の回転駆動により上軸クランク３７を介して、針棒クランク３８のクランク本体部３８ａと張出し支持部３８ｃとが同期して上下動すると、前後１対の第１支軸４２及び前後１対の被案内駒４５，４６と案内溝４７ａ，４８ａとの係合を介してヨーク部材４１が上下に移動するため、左右１対の第２支軸４４を介して環状部材４３が上下に所定ストローク分移動し、上下の針棒抱き５２，５３により針棒８が上下駆動される。
【００５２】
このとき、針棒８が上下動しながら後述する針振り機構６０により前後左右に揺動する場合には、上下両側の座金部材５１が環状部材４３に対して摺動可能であるため、針棒８は何ら支障なく前後左右に揺動することができる。この針棒８の揺動に際して、針棒８に固定した上下１対の針棒抱き５２，５３及び上下１対の座金部材５１が水平姿勢から傾斜姿勢に変化した場合でも、環状部材４３が針棒クランク３８に前述したユニバーサルジョイント的に支持されているため、座金部材５１の傾きを確実に吸収させることができ、針棒８の上下動と揺動が可能である。
【００５３】
次に、針振り機構６０について説明する。図４〜図６に示すように、この針振り機構６０は、針振り駆動部６１と針振り本体部６２とからなる。先ず、針振り駆動部６１について説明する。
【００５４】
副軸３１に固着された偏心カム板（図示略）に、揺動部材６８の二股状に形成された二股部６８ａが係合している。その揺動部材６８はその下端部において機枠Ｆに固定された枢支軸６９に回動可能に枢支されている。
【００５５】
揺動部材６８の二股部６８ａの一方に連結ロッド７０の後端部が連結されるとともに、その連結ロッド７０の前端部が、針棒８の近傍部において、左右向きの支持軸７１に揺動可能な揺動調節板７２の第１腕部７２ａに形成された湾曲状の切欠き穴７２ｂにボルト（図示略）とナット７３を介して連結されている。揺動調節板７２の第２腕部７２ｃは針振りヨーク７４の基端部に連結されている。
【００５６】
ここで、連結ロッド７０の前端部を固定しているナット７３を緩めて、連結ロッド７０の前端部の湾曲状切欠き穴７２ｂに対する取付け位置を、揺動調節板７２の支持軸７１側に近づけた場合、第２腕部７２ｃの揺動量が大きくなり、針棒８の針振り量を大きくできる一方、揺動調節板７２の支持軸７１と反対側に遠ざけた場合、第２腕部７２ｃの揺動量が小さくなり、針棒８の針振り量を小さくできる。
【００５７】
次に、針振り本体部６２について説明する。図１１に示すように、平面視円形の針棒回動ブラケット８０が抜け止め状態で、アーム部３の頭部下面に形成された大径の貫通孔（図示略）に回動可能に嵌め込まれている。針棒回動ブラケット８０は基本的に中空円筒体で構成され、貫通孔に嵌挿される筒状部８０ａと、その下部に設けたタイミングプーリ８０ｂと、このタイミングプーリ８０ｂから垂下して対向する１対の脚部８０ｃとを一体的に備えている。
【００５８】
そして、夫々の脚部８２ｃに横方向に収納孔８０ｄが夫々穿設されている。また、針棒回動ブラケット８０の筒状部８０ａには、円筒状の針棒案内部材８１が上下動可能に収納されている。この針棒案内部材８１は、長尺側の筒状部材８２と、筒状部材８２の下端に固定した直方体状のブロック部８３とからなる。
【００５９】
そして、組付け状態では、筒状部材８２が針棒回動ブラケット８０の筒状部８０ａに内挿され、このときブロック部８３は、針棒回動ブラケット８０における脚部８０ｃの間に挾まれて位置している。
【００６０】
尚、ブロック部８３の側面で、夫々の脚部８２ｃに接する２つの面には、同一方向に延在する２本の斜状溝８３ａが夫々形成されている。また、各脚部８２ｃにおける収納孔８０ｄには、ガイドピン８４が摺動可能に収容される。このガイドピン８４の先端部には、斜状溝８３ａと摺動自在に係合する針振り突部８４ａが突設されると共に、他端部には軸方向に有底孔部８４ｂが夫々穿設され、この有底孔部８４ｂに圧縮バネ８５が弾力的に収容されている。
【００６１】
そして、トラニオン状の押え板８６により脚部８０ｃを挟持すると、押え板８６における対向舌片８６ａが収納孔８０ｄを対応的に塞ぎ、従って各収納孔８０ｄに収容したガイドピン８４は圧縮バネ８５により内方へ付勢されて、その針振り突部８４ａをブロック部８３の斜状溝８３ａに摺動可能に臨ませる。
【００６２】
針棒案内部材８１の筒状部材８２には連結カラー８７が外挿され、筒状部材８２に周設したフランジ８８と上方から外挿した固定カラー８９との間で回動可能に挟まれている。この連結カラー８７は水平方向に延出する連結ピン８７ａを備え、これら連結ピン８７ａが針振りヨーク７４の二股状の連結部７４ａに連結されている。
【００６３】
そこで、前述した針振り駆動部６１により針振りヨーク７４及び連結カラー８７を介して針棒案内部材８１を上下に移動させると、ブロック部８３も一体的に上下動を行なう。このとき、押え板８６によりアーム部３に固定された関係となるガイドピン８４は、その針振り突部８４ａをブロック部８３の斜状溝８３ａに臨ませているから、ブロック部８３( および針棒案内部材８１) はその斜状溝８３ａに案内されて左右に揺動する。
【００６４】
また、前述の如く、連結カラー８７には針棒案内部材８１が内挿されるものであるが、これら連結カラー８７の内周面と針棒案内部材８１の外周面との間には、針棒案内部材８１が連結カラー８７に対し僅かに移動するのを許容する環状隙間が形成してある。即ち、針棒案内部材８１は、その環状隙間の存在によって、針振りに際して、連結カラー８７に対し僅かに前後左右方向に移動可能になっている。
【００６５】
次に、このように構成された穴かがり縫いミシン１の作用及び効果について説明する。
【００６６】
縫製に際して、ミシンモータが回転駆動されるとタイミングベルト３３及びプーリ３２を介して上軸３０が駆動され、ハイポイドギヤ３４，３５を介して副軸３１が回転する。上軸３０の回転により、前述したように、針棒８が針棒上下動機構３６により所定ストロークに亙って上下動される。
【００６７】
一方、上軸３０が回転されるのと同時に副軸３１が回転され、この副軸３１の右端部に連動連結された天秤機構９０が駆動されて天秤９３ａが揺動するとともに、副軸３１の左端部に連動連結された針振り機構６０により針棒８が揺動される。ところで、作業者は、縫製に供する加工布を準備したり、縫製後の加工布を取り出す際に、ハンドプーリ１２を手動操作する。
【００６８】
このように、少なくとも針棒上下動機構３６と針振り機構６０と天秤機構９０とをアーム部３に装備した穴かがり縫いミシン１において、アーム部３内に、ミシンモータで回転駆動される上軸３０と、この上軸３０の下側に上軸３０と平面視直交状に配設された副軸３１とを設け、上軸３０と副軸３１とをハイポイドギヤ３４，３５からなるギヤ機構ＧＫにより連動連結するようにし、しかも上軸３０が針棒上下動機構３６に連動連結され、副軸３１が針振り機構６０と天秤機構９０に連動連結されたので、ミシンモータにより相互に直交する上軸３０と副軸３１とが同時に回転駆動され、副軸３１により従来と同様に、針振り機構６０と天秤機構９０とを夫々駆動させることができる。また、上軸３０により針棒上下動機構３６の高速駆動が可能になり、縫製速度の高速化を図ることができる。
【００６９】
また、針振り機構６０と天秤機構９０は、副軸３１の両端部に別れて夫々連動連結されたので、これら針振り機構６０や天秤機構９０を配置する自由度を高めることができ、更に副軸３１による駆動力伝達性やバランス性を高めることができる。
【００７０】
また、副軸３１の端部に、外部から手動操作可能なハンドプーリ１２を固定したので、ハンドプーリ１２の取付け位置が作業者に近くなり、作業者によるハンドプーリ１２の操作性を高めることができ、更に、作業能率の向上が図られる。
【００７１】
また、ギヤ機構ＧＫは、１組のハイポイドギヤ３４，３５を有するので、上軸３０と副軸３１とを立体的に交差させるようにして、上軸３０と副軸３１の各々をその両端部で夫々機枠Ｆに枢支することができ、上軸３０及び副軸３１の高速回転時における安定性を高めることができる。
【００７２】
また、ギヤ機構ＧＫは、副軸３１の回転速度を上軸３０の回転速度の１／２とする減速ギヤ機構で構成されたので、針振り機構６０や天秤機構９０を、針棒８が２回上下動するのに同期して動作させることができる。
【００７３】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕副軸３１は、１対のハイポイドギヤ３４，３５を介して、上軸３０の直ぐ上側に立体的に交差させるようにしてもよい。
【００７４】
２〕上軸３０にウォームギヤを固着し、副軸３１にウォームホイールを固着し、ギヤ機構ＧＫは、これらウォームギヤとこれに噛合するウォームホイールとで構成するようにしてもよい。
【００７５】
３〕副軸３１の右側に針振り機構６０が連動連結され、副軸３１の左側に天秤機構９０が連動連結されるように構成してもよい。
【００７６】
４〕本発明を電子鳩目穴かがりミシン１に適用した場合について説明したが、少なくとも針棒上下動機構３６や針振り機構６０、天秤機構９０を備えた本縫いミシン等の各種の穴かがり縫いミシンに本発明を適用することができる。
【００７７】
５〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態に係る電子鳩目穴かがりミシンの斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電子鳩目穴かがりミシンの側面図である。
【図３】回転機構及びルーパー機構の斜視図である。
【図４】アーム部に有する内部機構の斜視図である。
【図５】アーム部に有する内部機構の側面図である。
【図６】アーム部に有する内部機構の平面図である。
【図７】アーム部に有する内部機構の正面図である。
【図８】図６のＨ−Ｈ線縦断側面図である。
【図９】図５のＩ−Ｉ線縦断背面図である。
【図１０】図５Ｊ−Ｊ線横断平面図である。
【図１１】針振り本体部の分解斜視図である。
【図１２−１】図８のＬ−Ｌ線横断部分平面図である。
【図１２−２】針振り時における図１２−１相当図である。
【図１３】針棒の針振り動作を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００７９】
１      電子鳩目穴かがりミシン（穴かがり縫いミシン）
３      アーム部
７      縫針
８      針棒
１２    ハンドプーリ
２１    針棒上下動機構
３０    上軸
３１    副軸
３４    ハイポイドギヤ
３５    ハイポイドギヤ
６０    針振り機構
９０    天秤機構
ＧＫ    ギヤ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２−１】
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【図１２−２】
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【図１３】
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