(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャープなコントラストをもつエレメント（３）を含んでいる被検体（３４）の２次元画像（１４）のセットから、シャープなコントラストをもつエレメント（３）の３次元画像（２０）を再構成する方法であって、
Ｘ線カメラの被検体の周りの異なる位置の各々で２次元画像（１４）が撮影され、３次元画像を再構成するためのアルゴリズムを使用する前に、２次元画像（１４）のセットをフィルタ処理する段階（１５）を含み、
取得した２次元画像（１４）の各々の前記フィルタ処理（１５）がローパス型であり、それによりシャープなコントラストをもつエレメント（３）を含んでいないフィルタ処理された２次元画像（１６）が得られ、
さらに、前記フィルタ処理後に、シャープなコントラストをもつエレメントを含んでいない２次元画像（１６）と、取得した２次元画像（１４）との間で対数サブトラクション（１７）を実施して、前記シャープなコントラストをもつエレメントのみを維持する方法。
【請求項２】
取得した２次元画像に対する前記ローパスフィルタ処理が、
取得した２次元画像（７、１４）を取得するステップと、
前記画像の平均（１０）を決定するステップと、
シャープなコントラストの前記エレメント（３）に関連したシャープなコントラストでかつサイズが小さい望ましくないオブジェクト（９）を除去するために、取得した２次元画像を伸長させるステップと、
シャープなコントラストのいかなるエレメントやオブジェクトをもたないフィルタ処理された２次元画像を取得するために、取得し伸長させた２次元画像（１１）と取得した２次元画像の平均（１０）との間で最大値（１２）を取得するステップと
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記エレメント（３）がプロテーゼである請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
プロテーゼを含む３次元画像の再構成の後に、不要なボクセルを除去し、かつ最初の３次元画像（２０）内の前記プロテーゼ（３）のみを視覚化するために、前記３次元画像のヒステリシス・セグメント化（１９）を実施する請求項３に記載の方法。
【請求項５】
プロテーゼ（３）の各々に対して、取得した２次元画像に対して最初の３次元画像（２０）のバックプロジェクションを実施し、前記画像上でプロテーゼを表しているピクセルを決定し、これらのピクセルの各々の強度を隣接するピクセルの強度から決定される強度に置き換えることにより近似を行い、プロテーゼ（３）のない最初の２次元画像（２９）を取得し、プロテーゼ（３）のない最初の２次元画像（２９）と、取得した対応する２次元画像（１４）との間で対数サブトラクション（１７）を実施し、それにより前記プロテーゼのみを含んでいる新たな２次元画像（１８）を取得し、３次元画像再構成を実施し、その後前記新たな２次元画像（１８）からのヒステリシス・セグメント化（１９）を実施し、プロテーゼ（３）のみを含んでいる第２の３次元画像（３０）を取得する請求項４に記載の方法。
【請求項６】
動脈（１）の血管造影の３次元画像（２１、２４）の再構成（２１）が独立に行われ、さらに、プロテーゼ（３）を含んでいる最初の３次元画像（２０）または第２の３次元画像（３０）と動脈を含んでいる３次元画像（２４）との間で合成（２５）を行い、動脈（１）とプロテーゼ（３）の間の空間的分布を表している合成された３次元画像（２６）が取得される請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
合成（２６）の過程で、動脈（１）を含む３次元画像（２４）内のボクセルが、プロテーゼ（３）を含む３次元画像（２０、３０）内の対応ボクセルが有する強度と異なる強度を有する場合に、合成により得たボクセルにその最大強度を帰属させる請求項６に記載の方法。
【請求項８】
プロテーゼ（３）を含んでいる最初の３次元画像（２０）または第２の３次元画像（３０）を、動脈を含んでいる３次元画像（２４）と合成（２５）させる前に、高い減衰値のボクセルを予め定めた数だけ保持することにより、低い減衰値を有するボクセルを、動脈を含んでいる３次元画像（２４）上から除去する請求項６に記載の方法。
【請求項９】
プロテーゼ（３）の各々に対して、取得した２次元画像に対して最初の３次元画像（２０）のバックプロジェクションを実施し、前記画像上でプロテーゼを表しているピクセルを決定し、
これらのピクセルの各々の強度を隣接するピクセルの強度から決定される強度に置き換えることにより近似を行い、プロテーゼ（３）のない最初の２次元画像（２９）を取得し、
プロテーゼ（３）のない最初の２次元画像（２９）と、Ｘ線を通さない媒体の注入の後に取得した動脈およびプロテーゼ（３）を含む２次元画像（３２）との間で対数サブトラクション（１７）を実施し、それにより動脈およびプロテーゼを含む新たな２次元画像（１８）を取得し、
前記新たな２次元画像（１８）から３次元画像再構成を行い、動脈（１）およびプロテーゼ（３）を含む第３次３次元画像（３３）を取得する請求項４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの様々な位置で取得した患者の２次元画像のセットから、シャープなコントラストをもつエレメント、特に、患者の動脈内に存在するプロテーゼの３次元画像を再構成する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療分野では、検査中の患者の内部構造の再構成、特に血管造影画像の再構成が行われる。すなわち、造影剤の注入により不透明にされた血管系の画像が取得される。
【０００３】
患者の２次元投影画像は、患者の周りをＸ線カメラが回転することによって取得される。血管造影においてはよくあるように、取得した画像の各々はサブトラクションを受けた画像である。サブトラクション画像は、例えば、３次元画像を再構成することが望まれる血管系内への造影剤の注入の前と後で同じ入射角度でとった２つのＸ線写真の対数サブトラクションの標準的な技法によって取得される。
【０００４】
次いで、３次元ボリュームを再構成するために、被検体の２次元投影画像から３次元再構成アルゴリズムを作成する。
【０００５】
Ｘ線撮影の再構成アルゴリズムには幾つかの種類がある。そのうち参照すべきものとして紹介できるものとして、とりわけ、Ｇｏｒｄｏｎ、ＢｅｎｄｅｒおよびＨｅｒｍａｎによる「Ａｌｇｅｂｒａｉｃ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｔｅｃｈｎｉｃ  ｆｏｒ  ｔｈｒｅｅ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ｅｌｅｃｔｒｏｎ  ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｙ  ａｎｄ  Ｘ−ｒａｙ  ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ」（Ｊｏｕｒｎａｌ  Ｔｈｅｏ．Ｂｉｏｌ．２９，４７１〜７８１ページ  （１９７０））と題する記事、Ｌ．Ａ．Ｆｅｌｄｋａｍｐ、Ｌ．Ｃ．ＤａｖｉｓおよびＪ．Ｗ．Ｋｒｅｓｓによる「Ｐｒａｃｔｉｃａｌ  ｃｏｎｅ−ｂｅａｍ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍ」（Ｊｏｕｒｎａｌ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｏｃｉｅｔｙ  ｏｆ  Ａｍｅｒｉｃａ，Ａ  Ｖｏｌ．１，Ｎｏ．６，１９８４年６月）と題する記事、さらには、Ａｎｉｌ  Ｋ．Ｊａｉｎによる「Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ  ｏｆ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｉｍａｇｅ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ」（Ｐｒｅｎｔｉｃｅ  Ｈａｌｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｓｃｉｅｎｃｅｓ  Ｓｅｒｉｅｓ、Ｔｈｏｍａｓ  Ｋａｉｌａｔｈ  Ｓｅｒｉｅｓ  Ｅｄｉｔｉｏｎ）と題する研究論文、またさらには、フランス特許出願第８９  ０３６０６号、同第８９  １６９０６号あるいは同第９６  １０７７４号を掲げることができる。
【０００６】
現在、こうした血管造影画像の再構成において、視覚化することができるのは、その中に造影用媒体が導入されている動脈のみである。すなわち、プロテーゼなどのその他の対象エレメントは視覚化することができない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、プロテーゼを３次元で視覚化することを可能にする方法を提示することにより、この問題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一実施態様により、プロテーゼと動脈を、この両者の実際の配置に従って同一スクリーン上で視覚化することができる。
【０００９】
したがって、本発明により、シャープなコントラストをもつエレメントを含んでいる被検体の２次元画像のセットから、シャープなコントラストをもつエレメントの３次元画像を再構成する方法を提供できる。Ｘ線カメラの被検体の周りの異なるそれぞれの位置で２次元画像を撮影する。３次元画像を再構成するためのアルゴリズムを使用する前に、この２次元画像のセットはフィルタ処理段階を経る。
【００１０】
取得される３次元画像はシャープなコントラストをもつエレメントのみを含んでいる。
【００１１】
このカメラが提供できるのは、２次元画像の単一シリーズのみであり、このケースでは造影用媒体を使用しない。しかしながら、動脈内への造影剤の注入を中間に差し挟んだ２つの取得シーケンスによって２次元画像の２シリーズを提供することができる。この２シリーズの画像を用いて血管造影再構成を行うことができ、かつ、その第１のシリーズを用いて、本発明に従って、シャープなコントラストをもつエレメントの３次元画像を再構成することも可能である。
【００１２】
本発明の有利な特徴によれば、取得した２次元画像の各々のフィルタ処理はローパス型であり、これにより、シャープなコントラストをもつエレメントを含んでいないフィルタ処理された２次元画像が得られる。フィルタ処理した後、シャープなコントラストをもつエレメントを含んでいない画像と、取得した２次元画像との間で対数サブトラクションを実施し、シャープなコントラストをもつエレメントのみを保持する。
【００１３】
より厳密には、取得した２次元画像に対するローパスフィルタ処理は、
取得した２次元画像を取得すること、
その平均を決定すること、
シャープなコントラストをもつエレメントに関連したシャープなコントラストでサイズが小さい望ましくないオブジェクトを除去するために、取得した２次元画像を伸長（ｅｘｐａｎｄ）させること、
シャープなコントラストのいかなるエレメントやオブジェクトを持たないフィルタ処理された２次元画像を取得するために、取得し伸長させた２次元画像と取得した２次元画像の平均との間で最大値を取ること、
より構成されている。
【００１４】
本発明の有利な実施態様によれば、これらのエレメントは患者の動脈内に配置させたコイル、さらには血管クリップなどのプロテーゼである。
【００１５】
好ましくは、プロテーゼを含む３次元画像を再構成した後、この３次元画像のヒステリシス・セグメント化を行い、不要なボクセルが除去され、最初の３次元画像内にプロテーゼのみが視覚化されるようにする。
【００１６】
本発明の有利な変形態様によれば、プロテーゼの各々に対して、
取得した２次元画像に関して最初の３次元画像のバックプロジェクションを実施し、これらの画像上でプロテーゼを表しているピクセルを決定し、
これらのピクセルの各々の強度を隣接するピクセルの強度から決定される強度に置き換えることにより近似を行い、プロテーゼのない最初の２次元画像を取得し、
プロテーゼのない最初の２次元画像と、取得した対応する２次元画像との間で対数サブトラクションを実施し、プロテーゼのみを含んでいる新たな２次元画像を取得し、
３次元画像再構成を実施し、その後新たな２次元画像からのヒステリシス・セグメント化を実施し、プロテーゼのみを含んでいる第２の３次元画像を取得する。
【００１７】
この変形形態により、コイルによってより精密な強度レベルまたはグレイ・レベルが表出される第２の３次元画像の取得が可能となるので有利である。
【００１８】
本発明の一実施態様では、動脈に対する血管造影３次元画像再構成は独立に実施し、さらに、プロテーゼを含んでいる最初のまたは第２の３次元画像と動脈を含んでいる３次元画像との間で合成を行い、動脈とプロテーゼの間の空間的分布を表している合成３次元画像が取得される。
【００１９】
有利な実施態様によれば、合成の過程で、動脈を含んでいる３次元画像内のボクセルが、プロテーゼを含む３次元画像内の対応ボクセルが有する強度とは異なる強度を有している場合には、その最大強度を合成により得たボクセルに帰属させる。
【００２０】
プロテーゼを含んでいる最初のまたは第２の３次元画像を動脈を含んでいる３次元画像と合成させる前に、高い減衰値をもつ予め定めたボクセル数のみを保持することにより、動脈を含んでいる３次元画像上で低い減衰値を有するボクセルを除去することが有利である。
【００２１】
本発明のまた別の有利な変形形態によれば、プロテーゼの各々に対して、
取得した２次元画像に関して最初の３次元画像のバックプロジェクションを実施し、これらの画像上でプロテーゼを表しているピクセルを決定し、
これらのピクセルの各々の強度を隣接するピクセルの強度から決定される強度に置き換えることにより近似を行い、プロテーゼのない最初の２次元画像を取得し、
プロテーゼのない最初の２次元画像と、Ｘ線を通さない媒体の注入の後に取得した動脈およびプロテーゼを含む２次元画像との間で対数サブトラクションを実施し、動脈およびプロテーゼを含む新たな２次元画像を取得し、
この新たな２次元画像から３次元画像再構成を行い、動脈およびプロテーゼを含む第３次３次元画像を取得する。
【００２２】
したがって、２枚の３次元画像を合成させる操作は回避できる。
【００２３】
本発明に関するその他の利点および特徴は、非限定の実施形態の詳細な説明並びに添付の図面を検討することにより明らかとなるであろう。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、患者の頭部内にある動脈瘤２を含んだ動脈１を表したものである。この動脈１を通過する血液は動脈瘤２内に留められ、この動脈瘤２は血圧を上昇させる傾向を有するポケットを形成している。血圧の上昇を制限するために、この動脈瘤２内にコイル３が配置されている。このコイル３は、血餅を形成することができる材料の支援により製作され、これにより、動脈瘤２内の血圧を下げることが可能となる。したがって、このコイルを視覚化することが望ましい。
【００２５】
詳細には、図２および図３を参照すると、本発明を適用することができる撮像システムにより、取得した２次元画像のセットＡ１〜Ａｎを、このケースでは、患者の頭部４の周りでＸ線源５を１８０度回転させることにより、得ることができることが理解できる。
【００２６】
取得した画像Ａｉの各々は、投影面ＰＰｉと呼ばれる平面内でＸ線管と対向して配置される、例えば、放射線学で使用される輝度増幅器タイプの、２次元放射線検出器より得ることができる。患者の頭部の周りを回転する検出器の様々な角度位置により、様々な投影面が得られる。検出器は、とりわけ、その付属のプログラム・メモリ・ソフトウェア内に本発明で使用する画像再構成アルゴリズムが組み込まれているマイクロプロセッサに接続されたサンプリング手段を含む処理手段６、並びに、概して本発明による方法を利用可能とするための機能的手段のすべてに接続されている。
【００２７】
撮像システムを較正することにより、とりわけ、被検体４を取り囲み、かつ基本的なボリューム・エレメントＶｉ、すなわち「ボクセル」への分解される仮想ボリュームＶＶを決めることが可能になる。フランス特許出願第９３  ００８０４に記載されている方法など、Ｘ線撮像システムに関する周知の自動的幾何学較正方法を使用することが可能である。
【００２８】
図４のａ、ｂ、ｃは、本発明によるローパスフィルタ処理操作に含まれる様々な段階を概略的に示したものである。例えば、図４ａの曲線７は、取得した２次元画像に対するピクセルの線に沿って、検出器６の位置で受け取ったＸ線強度を表したものである。区域８はＸ線ビーム内にコイル３が存在するために生じる強度の低下に対応している。コイル３が備えるコントラストは極めてシャープであるため、コイル３は横切るＸ線の強度のかなりの部分を吸収してしまう。取得した画像は、望ましくないシャープなコントラストをもつオブジェクト、換言すればノイズをいくらか含む可能性がある。これら望ましくないオブジェクトの１つを、浅いギャップ９により表している。破線１０はピクセルのその線上での画像の平均強度を表している。
【００２９】
図４ｂの曲線１１は、図４ａの曲線７が伸長操作を受けた結果である。この伸長操作は、当業者のよく知るところであるが、曲線７の各点を取得すること、並びにその強度を隣接する点の最大強度に置き換えることより構成されている。ギャップ９は消滅しギャップ８はわずかにトリミングされている。
【００３０】
図４ｃの曲線１２は、曲線７と平均１０の間での最大値である。曲線１２はローパスフィルタ処理の最終結果であり、これは患者がシャープなコントラストをもつエレメントを全く有していない場合に得られる取得した画像に相当する。得られたこの２次元画像はコイル３を含んでいない。
【００３１】
図５は、本発明による方法の各段階を矩形の形状で表し、かつこれらの段階から作成されるもの（この場合では画像）を楕円形の形状で表した流れ図である。この撮像システムは、線源５を患者の頭部の周りで回転させることによって２次元画像１４のセットを取得１３する。患者の頭部の周りの線源５の異なる位置のそれぞれに対して、単一の２次元画像が撮影される。シャープなコントラストを備えるコイル３は、２次元画像１４上で明瞭に視認可能である。２次元画像１４上には、コントラストがシャープな望ましくないオブジェクトも幾つか存在する可能性がある。
【００３２】
取得した２次元画像１４の各々はローパスフィルタ処理１５を受ける。フィルタ処理された２次元画像１６は、コイル３と望ましくないシャープなコントラストをもつオブジェクトのいずれも含んでいない。次いで、シャープなコントラストをもつエレメントのみを含んでいる２次元画像を得るために、取得した２次元画像１４とフィルタ処理された２次元画像１６との間で対数サブトラクション１７を実施する。サブトラクションを受けた画像１８はコイル３を含み、また望ましくないシャープなコントラストをもつオブジェクトを含む可能性がある。３次元再構成によって２次元サブトラクション画像１８のセットから３次元画像を得ることが可能になる。
【００３３】
取得した２次元画像からの３次元画像の再構成と、さらに例えば、代数的画像再構成に関する反復アルゴリズムとが使用される。このアルゴリズムの繰り返しの第１回目は、予め定めた初期画像分解能で実施し、第１の反復に続いて、カメラの較正の際に決定した仮想ボリュームＶＶのボクセルに対する第１の濃度値（ｄｅｎｓｉｔｙ  ｖａｌｕｅ）が得られる。仮想ボリュームの前記ボクセルの少なくとも一部分は、それぞれが初期分解能の倍数または約数である様々な画像分解能に対応する幾つかのセットに細分割される。さらに、このアルゴリズムの後続の反復の各々について、前記アルゴリズムはボクセルからなるセットの各々から連続的に適用を受ける。
【００３４】
当業者であれば、３次元画像再構成に関する別の方法も使用可能であることを容易に理解するであろう。
【００３５】
換言すると、代数的画像再構成に関する反復アルゴリズムは多重分解能ボリュームに適用できる。この種のボリュームでは、視覚化しようとする関心対象を先験的に表すボクセルが選択される、さらにこれらのボクセルは分解能を上昇させるために分割される。視覚化しようとする関心対象と直接関係がないため関心がより薄いこれ以外のボクセルは、同一のままとするか、あるいは分解能ボリュームを低下させるため少なくとも一度グループ分けをし直すかのいずれかとする。しかしながら、これらのボクセルは画像再構成の計算のために使用される。それにより極めてよい品質をもつ最終画像を短い計算時間で得ることを可能にしている。
【００３６】
段階１９の過程では、３次元再構成に続いてさらに、ヒステリシス・セグメント化操作も実施する。このセグメント化では、対応する接続された区域がある高いしきい値（例えば、０．０２５）を超える強度をもつ少なくとも１つのボクセルを含むように、ある低いしきい値（例えば、０．０１２）を超える強度をもつすべてのボクセルを選択することよりなるヒステリシスしきい値技法を使用する。さらに、この接続された区域内のボクセルの総数は、あらかじめ定めたある最小の数（例えば、１００）を超えるようにすべきである。あるボクセルが所与のしきい値より大きな強度を有するというような、所与の属性Ｐに関連して接続された区域は、ボクセルの最大のセットとして決められ、接続された区域の任意のボクセルから接続された区域の任意の別のボクセルまで属性Ｐを有するボクセルのみを含んでいるパスを経て進むことができるようにする。あらかじめ定めた最小数は選択された接続された区域内のボクセルの最小数とし、可視域の境界でのアーチファクトによるいくつかのボクセルを廃棄する。セグメント化により、望ましくないシャープなコントラストをもつオブジェクトに関するボクセルなどの不要なボクセルを除去することが可能となる。
【００３７】
セグメント化後に得た画像は、コイル３を３次元で表した最初の３次元画像２０である。
【００３８】
さらに、患者の動脈を含んでいる３次元画像２２を得るために血管造影３次元画像再構成２１を行う。血管造影のこの３次元画像再構成２１は、動脈内に造影剤を注入することにより分離された２重の取得により得た２次元画像から標準的な方式により実施する。
【００３９】
段階２３において、不要なボクセル、すなわち低い強度を有するボクセルを除去し、さらに限定された３次元画像２４を得るために、この３次元画像２２に対してしきい値を適用する。例えば、最大の強度を有する１００万から５００万個のボクセルからなる非限定的な範囲内の数を保持することができる。
【００４０】
段階２５において、３次元画像２０と３次元画像２４の合成を実施し、合成した画像２６を得る。限定された３次元画像２４において、あるボクセルが最初の３次元画像２０の対応ボクセル、すなわち同じ座標をもつボクセルの強度とは異なる限定された強度を含む場合には、その最大強度は合成した画像２６の対応ボクセルに帰属させる。
【００４１】
段階２７により、コイル３と動脈との識別ができる３次元画像を視覚化することが可能となる。
【００４２】
図６は、図５の流れ図により示した方法の過程で得られる様々な画像を極めて概略的に表したものである。取得した２次元画像１４は患者の頭部３４を含み、この中にはコイル３が存在している。ローパスフィルタ処理１５によりコイル３を全く含んでいない２次元画像１６を作成する。これら２つの画像１４および１６の間の対数サブトラクション１７により、コイル３のみを含んでいる２次元サブトラクション画像１８が得られる。３次元再構成およびセグメント化１９により最初の３次元画像２０が得られる。最初の３次元画像２０および血管造影３次元画像再構成より得た３次元画像２４は合成され、コイル３、動脈１および動脈瘤２を含む３次元合成画像２６が生成される。
【００４３】
図７は、図５の要素のすべてを含んだ流れ図である。図７は、対数サブトラクション段階１７と合成段階２５との間に変形形態を設けている。実際には、段階１７および１９は２度実行される、経路１６ａを経る第１回目は、図５と同様であり、最初の３次元画像２０を得るためのものである。しかし、図５の場合と異なり、最初の３次元画像は、取得したこれら２次元画像１４上でのコイルの位置を決定するために取得した２次元画像１４上へのバックプロジェクション２８を受ける。段階２８の過程では、さらに、これらの位置の近似が実施される。こうして決定した位置より上方にある可能性がある表面を検討対象とする。この近似は、周囲のピクセルの強度から多項式関数を近似させることにより得られた強度でこれらの表面の強度を置き換えることからなる。得られた２次元画像２９は、コイル３を含んでいない。したがって、最初の３次元画像２０と同じ空間的配置であるが、ボクセルの強度レベルに関してより良好な精度をもつコイル３を表した第２の３次元画像３０を得るため、経路１６ｂにより段階１７および１９の第２回目の実施を行う。
【００４４】
次いで、３次元画像３０および２４から、図５の合成で使用したものと同じ基準に従って合成を行う。
【００４５】
図８は、図７の方法に基づいた一方法を表したものである。図７と異なり、図８では、血管造影３次元画像再構成に関わる段階２１および２３は実行させず、同様に合成段階２５も実行しない。段階１９は２つの段階１９ａおよび１９ｂに分割されている。図７の方法と同様に、取得した２次元画像１４およびフィルタ処理された２次元画像１６から経路１４ａおよび１６ａにより段階１７、１９ａおよび１９ｂ（段階１９）の第１の適用を行い、最初の３次元画像２０を決定する。次いで段階１９ｂを除く段階１７および１９ａに対する第２回目の実施を行うが、この際、一方では経路１６ｂによりバックプロジェクションおよび近似２８により得た２次元画像２９から、もう一方では図７の方法と異なり、経路１４ｂによりコイル３および動脈を含んでいる２次元画像３２から適用を行う。２次元画像３２は動脈内への造影剤の注入に続く取得３１の過程で得られる。
【００４６】
段階１７および１９に対する第２の適用により段階２７の過程で直接視覚化される第３の３次元画像３３を得ることが可能となる。この３次元画像３３はコイル３および動脈を示している。
【００４７】
本発明はコイルおよび動脈の３次元画像の視覚化をもたらす方法に関するものである。したがって、オペレータは動脈内のコイルの空間的配置を確認することができる。
【００４８】
当業者には、構造および／またはステップおよび／または機能に関して、本発明の範囲を逸脱することなく様々な修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】その中にコイルを収容した動脈瘤を含む動脈の画像を示す図である。
【図２】被検体の周りの２次元投影画像のセットを概略的に示す図である。
【図３】これらの２次元投影画像のうちの１つの取得についてさらに詳細に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態によるローパスフィルタ処理操作を示す図である。
【図５】本方法の一実施形態の流れ図である。
【図６】図５の流れ図に示す方法の概略図である。
【図７】本方法の別の実施形態の流れ図である。
【図８】本方法の有利な別の実施形態の流れ図である。
【符号の説明】
１  動脈
２  動脈瘤
３  コイル
４  患者の頭部
５  Ｘ線源
６  処理手段
７  取得した２次元画像のピクセルからなる線
８  ギャップ
９  浅いギャップ
１０  平均
１１  取得し伸長させた２次元画像の線
１２  ローパスフィルタ処理された線
Ａｉ  取得した２次元画像のセット
ＰＰｉ  投影面
Ｖｉ  ボリューム・エレメント、ボクセル
ＶＶ  仮想ボリューム
【図１】
0004832628.tif 000002
【図２】
0004832628.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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