(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印字媒体にインクリボンのインクを転写させて印字を行い、印字後の前記インクリボンをリボン巻き取りリールに巻き取る熱転写プリンタであって、
前記リボン巻き取りリールは、一方端が軸支され、他方端が解放端となっているリボン巻き取り軸と、
該リボン巻き取り軸に回転方向において固定されて取り付けられたリール本体と、
前記リボン巻き取り軸に緩装された回転板と、
該リール本体の形状を、前記リール本体に前記インクリボンを巻き取るリボン巻き取り状態と当該リボン巻き取り状態よりも前記リール本体の外径が小さくなるリボン抜き取り状態とに切り換えると共に、前記リボン巻き取り状態では、前記回転板を前記リボン巻き取り軸と回転方向において固定させ、前記リボン抜き取り状態では、前記回転板と前記リボン巻き取り軸との回転方向における固定を解除させる切換手段とからなり、
前記リボン巻き取り軸を回転駆動させる回転駆動手段と、
前記回転板を用いて前記リボン巻き取りリールの回転を検出する回転検出手段と、
前記回転駆動手段による前記リボン巻き取り軸の回転速度よりも前記回転検出手段によって検出された前記リボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた所定速度以上遅い場合には、印字動作を停止させる印字制御手段とを具備することを特徴とする熱転写プリンタ。
【請求項２】
前記回転駆動手段による前記リボン巻き取り軸の回転速度よりも前記回転検出手段によって検出された前記リボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた所定速度以上遅い場合には、前記リボン巻き取りリールが前記リボン抜き取り状態であることをユーザに通知する通知手段を具備することを特徴とする請求項１記載の熱転写プリンタ。
【請求項３】
前記リール本体は、前記リボン巻き取り軸に対して周面が平行になるように取り付けられた略半円筒状の第１リール本体と、
該第１リール本体との間に前記リボン巻き取り軸を挟み、周面が前記リボン巻き取り軸に対して平行な状態を保った状態で前記リボン巻き取り軸の法線方向に移動可能に取り付けられた略半円筒状の第２リール本体とからなり、
前記切換手段は、前記第２リール本体を前記リボン巻き取り軸の法線方向に移動させることにより、前記第１リール本体および前記第２リール本体の外周が略円形状になる前記リボン巻き取り状態と前記第１リール本体および前記第２リール本体の外径が前記リボン巻き取り状態よりも小さくなる前記リボン抜き取り状態とを切り換える移動手段であることを特徴とする請求項１又は２記載の熱転写プリンタ。
【請求項４】
前記移動手段は、前記リボン巻き取り軸にスライド可能に環装され、前記リボン巻き取り軸の解放端側から延出した操作部を有する筒状の巻き取り軸解除レバーであり、
該巻き取り軸解除レバーをスライドさせることにより、前記リボン巻き取り状態と前記リボン抜き取り状態とが切り換えられることを特徴とする請求項３記載の熱転写プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル等の被印字媒体にインクリボンのインクを転写させて印字を行う熱転写プリンタに関し、特に印字後のインクリボンをリボン巻き取りリールに巻き取る熱転写プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル等の被印字媒体にインクリボンを用いて印字を行う熱転写プリンタにおいては、被印字媒体とインクリボンとをプラテンローラとサーマルヘッドとで挟持搬送し、サーマルヘッドの発熱体を選択的に発熱させることにより、インクリボンのインクをラベルに転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施し、印字後のインクリボンは、リボン巻き取りリールに巻き取られるようになっている。
【０００３】
紙管等の軸芯を用いることなくリボン巻き取りリールの周面にインクリボンを直接巻き取る場合には、巻き取ったインクリボンをリボン巻き取りリールの周面から抜き取るための機構が必要となり、当該機構としては、一方の端部間が弾力性を有する第１の接続部材で接続された複数のリール胴体部と、他方の端部間を接続する第２の接続部材とでリボン巻き取りリールを構成し、巻き取ったインクリボンを抜き取る際には、第２の接続部材を取り外し、第１の接続部材を屈曲又は湾曲させ、複数のリール胴体部における他方の端部を接触させることで、リール胴体部の外径を小さくし、巻き取られたインクリボンを抜き取るようにした機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、リール胴体部の外径を小さくしてリボン巻き取りリールからインクリボンを抜き取った後、リール胴体部の外径が小さい状態で、インクリボンの巻き取りを行ってしまうと、インクリボンの巻き取り速度が遅くなったり、幅方向で異なったりして印字不良が発生してしまうと共に、リボン巻き取りリールに巻き取ったインクリボンを抜き取ることができなくなってしまうという問題点があった。
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−１２７０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、外径を小さくした状態のリボン巻き取りリールによってインクリボンが巻き取られることを防止することができ、印字不良の発生や、抜き取り不能な状態でインクリボンがリボン巻き取りリールに巻き取られることを防止することができる熱転写プリンタを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、被印字媒体にインクリボンのインクを転写させて印字を行い、印字後の前記インクリボンをリボン巻き取りリールに巻き取る熱転写プリンタであって、前記リボン巻き取りリールは、一方端が軸支され、他方端が解放端となっているリボン巻き取り軸と、該リボン巻き取り軸に回転方向において固定されて取り付けられたリール本体と、前記リボン巻き取り軸に緩装された回転板と、該リール本体の形状を、前記リール本体に前記インクリボンを巻き取るリボン巻き取り状態と当該リボン巻き取り状態よりも前記リール本体の外径が小さくなるリボン抜き取り状態とに切り換えると共に、前記リボン巻き取り状態では、前記回転板を前記リボン巻き取り軸と回転方向において固定させ、前記リボン抜き取り状態では、前記回転板と前記リボン巻き取り軸との回転方向における固定を解除させる切換手段とからなり、前記リボン巻き取り軸を回転駆動させる回転駆動手段と、前記回転板を用いて前記リボン巻き取りリールの回転を検出する回転検出手段と、前記回転駆動手段による前記リボン巻き取り軸の回転速度よりも前記回転検出手段によって検出された前記リボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた所定速度以上遅い場合には、印字動作を停止させる印字制御手段とを具備することを特徴とする熱転写プリンタに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記回転駆動手段による前記リボン巻き取り軸の回転速度よりも前記回転検出手段によって検出された前記リボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた所定速度以上遅い場合には、前記リボン巻き取りリールが前記リボン抜き取り状態であることをユーザに通知する通知手段を具備することを特徴とする請求項１記載の熱転写プリンタに存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記リール本体は、前記リボン巻き取り軸に対して周面が平行になるように取り付けられた略半円筒状の第１リール本体と、該第１リール本体との間に前記リボン巻き取り軸を挟み、周面が前記リボン巻き取り軸に対して平行な状態を保った状態で前記リボン巻き取り軸の法線方向に移動可能に取り付けられた略半円筒状の第２リール本体とからなり、前記切換手段は、前記第２リール本体を前記リボン巻き取り軸の法線方向に移動させることにより、前記第１リール本体および前記第２リール本体の外周が略円形状になる前記リボン巻き取り状態と前記第１リール本体および前記第２リール本体の外径が前記リボン巻き取り状態よりも小さくなる前記リボン抜き取り状態とを切り換える移動手段であることを特徴とする請求項１又は２記載の熱転写プリンタに存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記移動手段は、前記リボン巻き取り軸にスライド可能に環装され、前記リボン巻き取り軸の解放端側から延出した操作部を有する筒状の巻き取り軸解除レバーであり、該巻き取り軸解除レバーをスライドさせることにより、前記リボン巻き取り状態と前記リボン抜き取り状態とが切り換えられることを特徴とする請求項３記載の熱転写プリンタに存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の熱転写プリンタは、一方端が軸支され、他方端が解放端となっているリボン巻き取り軸と、リボン巻き取り軸に回転方向において固定されて取り付けられたリール本体と、リボン巻き取り軸に緩装された回転板と、リール本体の形状を、リール本体にインクリボンを巻き取るリボン巻き取り状態とリボン巻き取り状態よりもリール本体の外径が小さくなるリボン抜き取り状態とに切り換えると共に、リボン巻き取り状態では、回転板をリボン巻き取り軸と回転方向において固定させ、リボン抜き取り状態では、回転板とリボン巻き取り軸との回転方向における固定を解除させる切換手段とからなるリボン巻き取りリールを用い、回転駆動手段によるリボン巻き取り軸の回転速度よりも、回転検出手段によって回転板を用いて検出されたリボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた回転速度以上遅い場合には、印字動作を停止させるように構成することにより、リボン巻き取り状態では、回転板がリボン巻き取り軸と回転方向において固定されているため、回転駆動手段によるリボン巻き取り軸の回転速度と、回転検出手段によって回転板を用いて検出されたリボン巻き取りリールの回転速度とが略一致するのに対し、リボン抜き取り状態では、回転板とリボン巻き取り軸との回転方向における固定が解除されるため、回転駆動手段によるリボン巻き取り軸の回転速度よりも、回転検出手段によって回転板を用いて検出されたリボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた回転速度以上遅くなって、印字動作に際してリボン抜き取り状態を識別して、印字動作を停止させることができるため、外径を小さくしたリボン抜き取り状態のリボン巻き取りリールによってインクリボンが巻き取られることを防止することができ、印字不良の発生や、抜き取り不能な状態でインクリボンがリボン巻き取りリールに巻き取られることを防止することができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明の熱転写プリンタは、リボン巻き取り軸に対して周面が平行になるように取り付けられた略半円筒状の第１リール本体と、第１リール本体との間にリボン巻き取り軸を挟み、周面がリボン巻き取り軸に対して平行な状態を保った状態でリボン巻き取り軸の法線方向に移動可能に取り付けられた略半円筒状の第２リール本体とからなるリール本体を用い、第２リール本体をリボン巻き取り軸の法線方向に移動させることにより、第１リール本体および第２リール本体の外周が略円形状になるリボン巻き取り状態と第１リール本体および第２リール本体の外径がリボン巻き取り状態よりも小さくなるリボン抜き取り状態とを切り換えるように構成することにより、部材を取り外すことなく、リボン巻き取り状態とリボン抜き取り状態とを切り換えることができると共に、リボン抜き取り状態では、第２リール本体を周面がリボン巻き取り軸に対して平行な状態を保った状態でリボン巻き取り軸の法線方向に移動させて、幅方向全体の外径を均一に小さくすることができ、巻き取られたリボンの抜き取り作業を簡便に行うことができるという効果を奏する。
【００１０】
さらに、本発明の熱転写プリンタは、移動手段としてリボン巻き取り軸にスライド可能に環装され、リボン巻き取り軸の解放端側から延出した操作部を有する筒状の巻き取り軸解除レバーを備え、巻き取り軸解除レバーをスライドさせることにより、リボン巻き取り状態とリボン抜き取り状態とを切り換え可能に構成することにより、巻き取り軸解除レバーの操作方向と、巻き取られたリボンの抜き取り方向とを一致させることができ、巻き取られたリボンの抜き取り作業を簡便に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係る熱転写プリンタの実施の形態の構成を示す構成図であり、
図２は、図１に示す制御部の構成を示すブロック図であり、
図３は、本発明に係る熱転写プリンタの実施の形態における要部の構成を示す斜視図であり、
図４は、図１に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す斜視図であり、
図５は、図１に示すリボン巻き取りリールの回転を検出する回転検出センサの配置を説明する説明図である。
図６は、図１に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す図であり、（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＸ−Ｘ’断面図である。
図７は、図１に示すリボン巻き取りリールのリボン抜き取り状態を示す斜視図である。
図８は、図１に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す図であり、（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＸ−Ｘ’断面図である。
【００１３】
本実施の形態の熱転写プリンタは、図１を参照すると、プラテンローラ１と、発熱体がプラテンローラ１に対向する面に形成されているサーマルヘッド２とを有し、複数枚のラベル３が帯状台紙４に仮着されているラベル連続体５とインクリボン６とをプラテンローラ１とサーマルヘッド２とで挟持搬送し、サーマルヘッド２の発熱体を選択的に発熱させることにより、インクリボン６のインクをラベル３に転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施すように構成され、ロール状に巻き回されたラベル連続体５が装填され、プラテンローラ１とサーマルヘッド２との間にラベル連続体５を供給する用紙供給部７と、ロール状に巻き回されたインクリボン６が装填され、プラテンローラ１とサーマルヘッド２との間にインクリボン６を供給するインクリボン供給部８と、印字後のインクリボン６を巻き取るリボン巻き取りリール９と、印字タイミングを決定するためのラベル検出センサ１０と、リボン巻き取りリール９の回転を検出する回転検出センサ１１とを備えている。
【００１４】
プラテンローラ１とサーマルヘッド２との間に搬送されるラベル連続体５の裏面側には、ラベル連続体５の裏面に印刷等によって形成されたアイマーク（黒の矩形のマーク）を検出し、アイマークの検出信号を出力するラベル検出センサ１０が設けられている。アイマークの検出信号は、ラベル検出センサ１０から制御部２０に入力され、制御部２０は、アイマークの検出信号に基づく印字タイミングで、サーマルヘッド２と、プラテンローラ１およびリボン巻き取りリール９を回転駆動する駆動モータ１２とを制御してラベル３に印字を行う。
【００１５】
リボン巻き取りリール９に巻き取られるインクリボン６の走行速度は、インクリボン６に弛みを出さないために、プラテンローラ１によって搬送されるラベル連続体５の走行速度を上回るように設定されており、インクリボン６とラベル連続体５との走行速度の差は、リボン巻き取りリール９にスリップ機構であるトルクリミッタを設けることで吸収するように構成されている。
【００１６】
制御部２０には、パーソナルコンピュータ等のホスト４０が外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）３０を介して接続され、外部Ｉ／Ｆ３０を介して、外部に接続されたホスト４０との間で各種データやコマンドの送受信を行うことができるようになっている。また、制御部２０には、各種データやコマンドを入力するための入力部５０と、入力部５０から入力された入力データや各種情報を表示するための表示部６０とがインタフェース（Ｉ／Ｆ）３１を介して接続され、入力部５０から入力された入力データは、Ｉ／Ｆ３１を介して制御部２０に供給され、表示部６０に表示される各種情報に対応する表示データは、Ｉ／Ｆ３１を介して制御部２０より供給されるようになっている。
【００１７】
制御部２０は、図２を参照すると、所定の制御プログラムとフォントデータとを記憶するＲＯＭ（read only memory）２１と、ＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（central processing unit）２２と、ＣＰＵ２２が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（random access memory）２３と、駆動モータ１２にパルス信号等の駆動信号を供給し、駆動モータ１２を回転させる搬送制御部２４と、ＣＰＵ２２からの指示に基づいてサーマルヘッド２に印字動作を行わせる印字制御部２５と、ＣＰＵ２２の制御下、ラベル検出センサ１０からアイマークの検出信号を受け取り、デジタルのデータに変換することでピッチ信号としてＣＰＵ２２に供給するラベル検出部２６と、回転検出センサ１１からの検出信号に基づいてリボン巻き取りリール９の回転速度を検出し、検出したリボン巻き取りリール９の回転速度をＣＰＵ２２に出力する回転検出部２７とを備えている。
【００１８】
ＣＰＵ２２は、外部Ｉ／Ｆ３０を介してホスト４０から送信されてきた印字データを受信すると、受信した印字データに含まれる文字コードに対応するフォントデータをＲＯＭ２１から読み出し、ホスト４０より送信されてきた印字データに対応するビットマップイメージデータをＲＡＭ２３の描画領域に展開する。
【００１９】
ＣＰＵ２２は、搬送制御部２４に対してラベル連続体５の搬送と、インクリボン６の巻き取りとを指示すると共に、ＲＡＭ２３の描画領域に展開したビットマップイメージデータの印字を印字制御部２５に指示する。
【００２０】
搬送制御部２４は、ＣＰＵ２２からの指示に基づいて、駆動モータ１２に対して所定の駆動信号を供給して駆動モータ１２を回転させることで、プラテンローラ１を回転駆動してラベル連続体５を搬送させると共に、リボン巻き取りリール９を回転駆動して印字後のインクリボン６の巻き取りを開始させる。また、印字制御部２５は、ラベル連続体５の搬送速度に同期させて、ＲＡＭ２３の描画領域に展開されているビットマップイメージデータに対応した制御信号をサーマルヘッド２に供給し、印字処理を行う。これにより、帯状台紙４に仮着されているラベル３に印字データが印字される。
【００２１】
リボン巻き取りリール９は、図３を参照すると、一方端が軸支され、他方端が解放端となっており、図示しないモータによって回転駆動されるリボン巻き取り軸９１と、リボン巻き取り軸９１の回転を検出するための回転板９２と、リボン巻き取り軸９１に環装される筒状の巻き取り軸解除レバー９３と、略半円筒状の第１リール本体９４と、略半円筒状の第２リール本体９５とからなる。
【００２２】
回転板９２は、リボン巻き取り軸９１に解放端側から緩装され、リボン巻き取り軸９１に取り付けられた留め具９１１によって位置決めされている。また、回転板９２には、回転を検出するための複数のスリット９２１が周期的に形成されていると共に、リボン巻き取り軸９１に緩装される内周円の周囲にリボン巻き取り軸９１と回転方向において固定するための被係合部９２２が形成されている。
【００２３】
巻き取り軸解除レバー９３は、リボン巻き取り軸９１に解放端側から環装されている。リボン巻き取り軸９１には、Ｄカット加工が施されており、リボン巻き取り軸９１のＤカット加工部が巻き取り軸解除レバー９３の内周面と回転方向において係合するように構成され、巻き取り軸解除レバー９３とリボン巻き取り軸９１と回転方向において固定される。また、巻き取り軸解除レバー９３は、リボン巻き取り軸９１の軸方向にスライド可能に環装されるようになっており、巻き取り軸解除レバー９３に形成された係合部９３１を回転板９２の被係合部９２２に係合させることにより、リボン巻き取り軸９１に回転板９２が回転方向において固定され、巻き取り軸解除レバー９３に形成された係合部９３１と回転板９２の被係合部９２２との係合を解除させることにより、リボン巻き取り軸９１に対する回転板９２の回転方向における固定が解除されるようになっている。
【００２４】
第１リール本体９４と第２リール本体９５とは、図４および図７に示すように、リボン巻き取り軸９１に環装された巻き取り軸解除レバー９３を挟んでリボン巻き取り軸９１に、第１リール本体９４と第２リール本体９５とのそれぞれの周面がリボン巻き取り軸９１との平行になるように取り付けられている。第１リール本体９４と第２リール本体９５とのリボン巻き取り軸９１への取り付けは、巻き取り軸解除レバー９３に形成された開口９３２と、リボン巻き取り軸９１に形成された取り付け穴９１２とを介して、ネジ９６とバネ保持用ナット９７とを固定することによって行われる。また、第２リール本体９５とバネ保持用ナット９７との間には、バネ９８が介装され、第２リール本体９５がリボン巻き取り軸９１の法線方向に移動可能に取り付けられている。なお、巻き取り軸解除レバー９３に形成された開口９３２は、巻き取り軸解除レバー９３のスライドがネジ９６によって妨げられない形状になっている。
【００２５】
図４および図７に示すように組み付けられたリボン巻き取りリール９は、図５に示すように、駆動モータ１２が収納されている熱転写プリンタの本体ケース１３に装着され、駆動モータ１２による回転駆動系と連結される。本体ケース１３におけるリボン巻き取りリール９の装着箇所には、回転板９２に形成されたスリット９２１を検出するフォトインタラプタ等の回転検出センサ１１が配置されている。
【００２６】
図４には、巻き取り軸解除レバー９３を回転板９２の方向にスライドさせたリボン巻き取り状態が示されている。リボン巻き取り状態では、巻き取り軸解除レバー９３に形成された係合部９３１が回転板９２の被係合部９２２に係合され、リボン巻き取り軸９１に回転板９２が回転方向において固定されると共に、図６（ｂ）に示すように、巻き取り軸解除レバー９３に形成された当接部９３５と、第２リール本体９５の内周に形成された凸部９５１とが当接した状態となり、第２リール本体９５が第１リール本体９４から遠ざかる方向に、バネ９８による付勢力に抗して移動され、図６（ａ）に示すように、第１リール本体９４および第２リール本体９５の外周が略円形状、すなわち第１リール本体９４および第２リール本体９５が略円筒状になり、リボン巻き取りの周速度が安定し、印字精度が安定する。なお、リボン巻き取り軸９１の解放端側から延出している巻き取り軸解除レバー９３の操作部９３４には、ロック爪が形成されており、リボン巻き取り状態では、操作部９３４のロック爪が第１リール本体９４の端部に係合されて巻き取り軸解除レバー９３のスライドがロックされる。
【００２７】
図５に示すリボン巻き取り状態で、第１リール本体９４の外周に設けられたリボン保持用シート９４１にリボンの先端部を貼り付け、リボン巻き取り軸９１を回転させると、リボン巻き取り軸９１と共に、回転板９２と、巻き取り軸解除レバー９３と、略円筒状の第１リール本体９４および第２リール本体９５とが一体となって回転し、略円筒状の第１リール本体９４および第２リール本体９５の外周面にリボンを巻き取ることができる。
【００２８】
リボン巻き取り状態で巻き取ったリボンを解放端側から抜き取る際には、操作部９３４のロック爪を解除して巻き取り軸解除レバー９３を回転板９２から遠ざかる方向にスライドさせ、図７に示すようなリボン抜き取り状態に移行させる。
【００２９】
リボン抜き取り状態では、巻き取り軸解除レバー９３に形成された係合部９３１と回転板９２の被係合部９２２との係合が解除されて、リボン巻き取り軸９１に対する回転板９２の回転方向における固定が解除されると共に、図８（ｂ）に示すように、巻き取り軸解除レバー９３に形成された当接部９３５と、第２リール本体９５の内周に形成された凸部９５１との当接が解除された状態となり、バネ９８による付勢力によって、第２リール本体９５がリボン巻き取り軸９１との平行を保った状態で第１リール本体９４に近づく方向に移動され、図８（ａ）に示すように、第１リール本体９４および第２リール本体９５の外径がリボン巻き取り状態よりも小さく、すなわち第１リール本体９４および第２リール本体９５は、リボン巻き取り状態で略円筒状となる際の断面積よりも小さい断面積を有する略楕円筒状になり、巻き取られたリボンを解放端側から抜き取ることが可能になる。
【００３０】
次に、リボン巻き取りリール９の状態、すなわちリボン巻き取りリール９がリボン巻き取り状態であるか、リボン抜き取り状態であるかを識別する状態識別動作について図９を参照して詳細に説明する。
図９は、図１に示すリボン巻き取りリール９の状態を識別する状態識別動作を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
リボン巻き取りリール９の状態を識別する状態識別動作は、印字動作の開始に伴って行われ、印字動作が開始されると、搬送制御部２４は、ＣＰＵ２２からの指示に基づいて、駆動モータ１２に対して所定の駆動信号を供給して駆動モータ１２を回転させることで、プラテンローラ１を回転駆動してラベル連続体５を搬送させると共に、リボン巻き取りリール９を回転駆動して印字後のインクリボン６の巻き取りを開始させる（ステップＡ１）。
【００３２】
次に、ＣＰＵ２２は、駆動モータ１２によって回転駆動されるリボン巻き取り軸９１の回転速度（以下、軸回転速度と称す）と、回転検出部２７から入力されるリボン巻き取りリール９の回転速度（以下、回転板回転速度と称す）とを比較する（ステップＡ２）。すなわち軸回転速度は、ＣＰＵ２２よって把握されている既知の値であり、既知の値である軸回転速度と、回転板回転速度とが比較されることになる。
【００３３】
次に、ＣＰＵ２２は、軸回転速度に対して回転板回転速度が予め定められた所定速度以上遅いか否かを判断し（ステップＡ３）、軸回転速度に対して回転板回転速度が所定速度以上遅い場合には、リボン巻き取りリール９がリボン抜き取り状態であると認識し、印字動作を中止させると共に（ステップＡ４）、リボン巻き取りリール９がリボン抜き取り状態であることをユーザに通知するエラー表示を表示部６０に表示させ（ステップＡ５）、状態識別動作を終了する。リボン抜き取り状態では、上述のように、リボン巻き取り軸９１に対する回転板９２の回転方向における固定が解除されているため、印字開始に伴い、軸回転速度と回転板回転速度とが一致することなく、軸回転速度よりも回転板回転速度が遅くなる。
【００３４】
ステップＡ３で軸回転速度に対して回転板回転速度が所定速度以上遅くない場合、すなわち軸回転速度と回転板回転速度とが略一致した場合には、ＣＰＵ２２は、リボン巻き取りリール９がリボン巻き取り状態であると認識し、状態識別動作を終了して、印字動作を継続して実行させる。リボン巻き取り状態では、上述のように、リボン巻き取り軸９１に回転板９２が回転方向において固定されているため、印字開始に伴い、軸回転速度と回転板回転速度とが略一致する。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、一方端が軸支され、他方端が解放端となっているリボン巻き取り軸９１と、リボン巻き取り軸９１に回転方向において固定されて取り付けられたリール本体９４、９５と、リボン巻き取り軸９１に緩装された回転板９２と、リール本体９４、９５の形状を、リール本体９４、９５にインクリボン６を巻き取るリボン巻き取り状態と当該リボン巻き取り状態よりもリール本体９４、９５の外径が小さくなるリボン抜き取り状態とに切り換えると共に、リボン巻き取り状態では、回転板９２をリボン巻き取り軸９１と回転方向において固定させ、リボン抜き取り状態では、回転板９２とリボン巻き取り軸９１との回転方向における固定を解除させる巻き取り軸解除レバー９３とからなるリボン巻き取りリール９を用い、駆動モータ１２によるリボン巻き取り軸の回転速度よりも、回転検出部２７によって回転板９２を用いて検出されたリボン巻き取りリール９の回転速度が予め定められた回転速度以上遅い場合には、印字動作を停止させるように構成することにより、リボン巻き取り状態では、回転板９２がリボン巻き取り軸９１と回転方向において固定されているため、駆動モータ１２によるリボン巻き取り軸９の回転速度と、回転検出部２７によって回転板９２を用いて検出されたリボン巻き取りリール９の回転速度とが略一致するのに対し、リボン抜き取り状態では、回転板９２とリボン巻き取り軸９１との回転方向における固定が解除されるため、駆動モータ１２によるリボン巻き取り軸９１の回転速度よりも、回転検出部２７によって回転板９２を用いて検出されたリボン巻き取りリール９の回転速度が予め定められた回転速度以上遅くなって、印字動作に際してリボン抜き取り状態を識別して、印字動作を停止させることができるため、外径を小さくしたリボン抜き取り状態のリボン巻き取りリール９によってインクリボンが巻き取られることを防止することができ、印字不良の発生や、抜き取り不能な状態でインクリボン６がリボン巻き取りリールに巻き取られることを防止することができるという効果を奏する。
【００３６】
さらに、本実施の形態によれば、リボン巻き取り軸９１に対して周面が平行になるように取り付けられた略半円筒状の第１リール本体９４と、第１リール本体９４との間にリボン巻き取り軸９１を挟み、周面がリボン巻き取り軸９１に対して平行な状態を保った状態でリボン巻き取り軸９１の法線方向に移動可能に取り付けられた略半円筒状の第２リール本体９５とからなるリール本体を用い、第２リール本体９５をリボン巻き取り軸９１の法線方向に移動させることにより、第１リール本体９４および第２リール本体９５の外周が略円形状になるリボン巻き取り状態と第１リール本体９４および第２リール本体９５の外径がリボン巻き取り状態よりも小さくなるリボン抜き取り状態とを切り換えるように構成することにより、部材を取り外すことなく、リボン巻き取り状態とリボン抜き取り状態とを切り換えることができると共に、リボン抜き取り状態では、第２リール本体９５を周面がリボン巻き取り軸に対して平行な状態を保った状態でリボン巻き取り軸９１の法線方向に移動させて、幅方向全体の外径を均一に小さくすることができ、巻き取られたリボンの抜き取り作業を簡便に行うことができるという効果を奏する。
【００３７】
さらに、本実施の形態によれば、移動手段としてリボン巻き取り軸１にスライド可能に環装され、リボン巻き取り軸の解放端側から延出した操作部を有する筒状の巻き取り軸解除レバー３を備え、巻き取り軸解除レバー３をスライドさせることにより、リボン巻き取り状態とリボン抜き取り状態とを切り換え可能に構成することにより、巻き取り軸解除レバー３の操作方向と、巻き取られたリボンの抜き取り方向とを一致させることができ、巻き取られたリボンの抜き取り作業を簡便に行うことができるという効果を奏する。
【００３８】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る熱転写プリンタの実施の形態の構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る熱転写プリンタの実施の形態における要部の構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す斜視図である。
【図５】図１に示すリボン巻き取りリールの回転を検出する回転検出センサの配置を説明する説明図である。
【図６】図１に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す図であり、（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＸ−Ｘ’断面図である。
【図７】図１に示すリボン巻き取りリールのリボン抜き取り状態を示す斜視図である。
【図８】図１に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す図であり、（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＸ−Ｘ’断面図である。図である。
【図９】図１に示すリボン巻き取りリール９の状態を識別する状態識別動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  プラテンローラ
２  サーマルヘッド
３  ラベル
４  帯状台紙
５  ラベル連続体
６  インクリボン
７  用紙供給部
８  インクリボン供給部
９  リボン巻き取りリール
１０  ラベル検出センサ
１１  回転検出センサ
１２  駆動モータ
１３  本体ケース
２０  制御部
２１  ＲＯＭ
２２  ＣＰＵ
２３  ＲＡＭ
２４  搬送制御部
２５  印字制御部
２６  ラベル検出部
２７  回転検出部
３０  外部Ｉ／Ｆ
３１  Ｉ／Ｆ
４０  ホスト
５０  入力部
６０  表示部
９１  リボン巻き取り軸
９２  回転板
９３  巻き取り軸解除レバー（切換手段）
９４  第１リール本体
９５  第２リール本体
９６  ネジ
９７  ナット
９８  バネ
９１１  留め具
９１２  取り付け穴
９２１  スリット
９２２  被係合部
９３１  係合部
９３２  開口
９３４  操作部
９３５  当接部
９４１  リボン保持用シート
９５１  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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