(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端部分に設けられた湾曲部が上記挿入部の基端に連結された操作部から操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲するように構成されて、上記操作ワイヤを基端側から牽引操作するための湾曲操作ノブが上記操作部に回転自在に配置された内視鏡の湾曲操作装置において、
上記湾曲操作ノブと上記操作ワイヤの基端との間の操作力伝達機構中に、上記湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが所定トルク以下の時は噛み合った状態を維持して上記湾曲操作ノブに加えられた回転力を上記操作ワイヤ側に伝達し、上記湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが上記所定トルクを超えた時は噛み合いが外れて上記湾曲操作ノブに加えられた回転力を上記操作ワイヤ側に伝達しなくなるトルクリミット機構が設けられ、
上記トルクリミット機構は、外周面又は内周面に凹溝が形成されて軸線周りに回転可能な凹溝付回転板と、上記凹溝付回転板の上記凹溝が形成された面に沿って回動自在に配置されて上記凹溝と係脱自在に噛み合う係合爪が突出形成されたバネ性を有する部材からなるバネ性係合アームとで構成され、
上記凹溝と上記係合爪との噛み合いが外れた状態の時、上記凹溝付回転板と上記バネ性係合アームとが摺接しない状態になることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項２】
上記トルクリミット機構が上記湾曲操作ノブ内の空間に収納配置されている請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項３】
上記バネ性係合アームの上記係合爪が形成された部分が自由端になっていて、上記湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが上記所定トルクを超えると、上記凹溝と上記係合爪との噛み合いが外れる状態に上記バネ性アームが弾性変形する請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項４】
上記凹溝付回転板が、上記操作ワイヤに連結された部材側に設けられて、その凹溝付回転板の外周面に上記凹溝が形成され、上記バネ性係合アームが、上記湾曲操作ノブに連結された部材側に設けられている請求項１、２又は３記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項５】
上記凹溝付回転板が、上記湾曲操作ノブに連結された部材側に設けられて、その凹溝付回転板の内周面に上記凹溝が形成され、上記バネ性係合アームが、上記操作ワイヤに連結された部材側に設けられている請求項１、２又は３記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項６】
上記凹溝付回転板の周面に弾力的に押し付けられる第２のバネ性係合アームが設けられている請求項１ないし５のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項７】
上記凹溝とそれに噛み合う上記係合爪とが一組だけ設けられている請求項１ないし６のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項８】
上記凹溝が上記凹溝付回転板の外周面又は内周面に相互の間隔をあけて複数形成されている請求項１ないし６のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項９】
上記複数の凹溝のいずれかと係脱自在に噛み合う係合爪を有するバネ性係合アームが複数設けられている請求項８記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項１０】
上記係合爪が形成されたバネ性アームとその係合爪に噛み合う上記凹溝とが複数組設けられている請求項１ないし６のいずれかの項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は一般に、挿入部の先端部分付近に設けられた湾曲部が、挿入部の基端に連結された操作部から操作ワイヤを牽引操作することにより任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができるようになっていて、操作ワイヤを基端側から牽引操作するための湾曲操作ノブが操作部に回転自在に配置されている。
【０００３】
そして、操作ワイヤに過度な引張力が作用することにより操作ワイヤが切断すると、非常に面倒な分解修理が必要になるだけでなく、体腔内で湾曲部が屈曲したままの状態で動かなくなって内視鏡を体内から安全に抜去するのが難しくなる恐れがある。そこで、操作ワイヤの途中に操作ワイヤより脆弱な部材を介挿配置して、その脆弱部材が壊れるようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、操作ワイヤの牽引をモータ駆動で行うようにしたものでは、湾曲部が体腔壁を強く押しすぎたりモータに強い負荷がかかり過ぎたりしないようにするために、モータと操作ワイヤの基端との間の操作力伝達機構中に、所定以上の負荷がかかったときにスリップする摩擦クラッチを配置したものがある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−３３９６３０
【特許文献２】実公昭５５−５４４８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されているように、操作ワイヤの途中に操作ワイヤより脆弱な部材を介挿配置しても、湾曲操作ノブに過度な操作トルクが加えられると脆弱部材が壊れるので、破損部の修理が必要になって内視鏡検査を続行することができなくなってしまうことに変わりがない。
【０００６】
また、特許文献２に記載されているように、所定以上の負荷がかかったときにスリップする摩擦クラッチを配置した構成では、二枚の金属円盤の間に摩擦用のコルク円盤を挟み込んで、さらに適切な摩擦力を設定するための皿バネ等を重ねて配置する必要があるため、モータ駆動機構のように手で直接操作する必要のない部分に設けることはできても、手動で操作するための湾曲操作ノブ内の空間等に組み込もうとすると、湾曲操作ノブが大きくなって著しく操作性を損なうことになってしまうことになる。
【０００７】
そこで本発明は、湾曲操作ノブに過度な操作トルクが加えられた場合でも、装置が破損することなく内視鏡の使用を続行することができ、しかも湾曲操作ノブ内の空間等にも容易に組み込むことができる小型で薄い機構によりそれを実現することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部の先端部分に設けられた湾曲部が挿入部の基端に連結された操作部から操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲するように構成されて、操作ワイヤを基端側から牽引操作するための湾曲操作ノブが操作部に回転自在に配置された内視鏡の湾曲操作装置において、湾曲操作ノブと操作ワイヤの基端との間の操作力伝達機構中に、湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが所定トルク以下の時は噛み合った状態を維持して湾曲操作ノブに加えられた回転力を操作ワイヤ側に伝達し、湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが所定トルクを超えた時は噛み合いが外れて湾曲操作ノブに加えられた回転力を操作ワイヤ側に伝達しなくなるトルクリミット機構を設けたものである。
【０００９】
なお、トルクリミット機構が湾曲操作ノブ内の空間に収納配置されていてもよい。そして、トルクリミット機構が、外周面又は内周面に凹溝が形成されて軸線周りに回転可能な凹溝付回転板と、凹溝付回転板の凹溝が形成された面に沿って回動自在に配置されて凹溝と係脱自在に噛み合う係合爪が突出形成されたバネ性を有する部材からなるバネ性係合アームとで構成されていてもよく、バネ性係合アームの係合爪が形成された部分が自由端になっていて、湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが所定トルクを超えると、凹溝と係合爪との噛み合いが外れる状態にバネ性アームが弾性変形するようにしてもよい。
【００１０】
また、凹溝付回転板が、操作ワイヤに連結された部材側に設けられて、その凹溝付回転板の外周面に凹溝が形成され、バネ性係合アームが、湾曲操作ノブに連結された部材側に設けられていてもよく、或いは、凹溝付回転板が、湾曲操作ノブに連結された部材側に設けられて、その凹溝付回転板の内周面に凹溝が形成され、バネ性係合アームが、操作ワイヤに連結された部材側に設けられていてもよい。
【００１１】
また、凹溝付回転板の周面に弾力的に押し付けられる第２のバネ性係合アームが設けられていてもよく、凹溝とそれに噛み合う係合爪とが一組だけ設けられ、或いは、凹溝が凹溝付回転板の外周面又は内周面に相互の間隔をあけて複数形成されていてもよい。そして、複数の凹溝のいずれかと係脱自在に噛み合う係合爪を有するバネ性係合アームが複数設けられていてもよい。
【００１２】
また、係合爪が形成されたバネ性アームとその係合爪に噛み合う凹溝とが複数組設けられていてもよい。そして、凹溝と係合爪との噛み合いが外れた状態の時、凹溝付回転板とバネ性係合アームとが摺接して、凹溝付回転板とバネ性係合アームとの相対的回転運動に対してバネ性係合アームが元の形状に戻ろうとする弾性力による摩擦抵抗が生じるようにしてもよく、或いは、凹溝と係合爪との噛み合いが外れた状態の時、凹溝付回転板とバネ性係合アームとが摺接しない状態になるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、湾曲操作ノブと操作ワイヤの基端との間の操作力伝達機構中に、湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが所定トルク以下の時は噛み合った状態を維持して湾曲操作ノブに加えられた回転力を操作ワイヤ側に伝達し、湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが所定トルクを超えた時は噛み合いが外れて湾曲操作ノブに加えられた回転力を操作ワイヤ側に伝達しなくなるトルクリミット機構を設けたことにより、湾曲操作ノブに過度な操作トルクが加えられた場合でも、装置が破損することなく内視鏡の使用を続行することができ、しかも湾曲操作ノブ内の空間等にも容易に組み込むことができる小型で薄い機構によりそれを実現することができる。
【００１４】
特に、トルクリミット機構を、外周面又は内周面に凹溝が形成されて軸線周りに回転可能な凹溝付回転板と、その凹溝付回転板の凹溝が形成された面に沿って回動自在に配置されて凹溝と係脱自在に噛み合う係合爪が突出形成されたバネ性を有する部材からなるバネ性係合アームとで構成すれば、容易に薄型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
挿入部の先端部分に設けられた湾曲部が挿入部の基端に連結された操作部から操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲するように構成されて、操作ワイヤを基端側から牽引操作するための湾曲操作ノブが操作部に回転自在に配置された内視鏡の湾曲操作装置において、湾曲操作ノブと操作ワイヤの基端との間の操作力伝達機構中に、湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが所定トルク以下の時は噛み合った状態を維持して湾曲操作ノブに加えられた回転力を操作ワイヤ側に伝達し、湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが所定トルクを超えた時は噛み合いが外れて湾曲操作ノブに加えられた回転力を操作ワイヤ側に伝達しなくなるトルクリミット機構を設けて、トルクリミット機構を湾曲操作ノブ内の空間に収納配置する。
【００１６】
トルクリミット機構は、外周面又は内周面に凹溝が形成されて軸線周りに回転可能な凹溝付回転板と、凹溝付回転板の凹溝が形成された面に沿って回動自在に配置されて凹溝と係脱自在に噛み合う係合爪が突出形成されたバネ性を有する部材からなるバネ性係合アームとで構成され、バネ性係合アームの係合爪が形成された部分が自由端になっていて、湾曲操作ノブに加えられる回転トルクが所定トルクを超えた時、凹溝と係合爪との噛み合いが外れる状態にバネ性アームが弾性変形する。
【実施例】
【００１７】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部１の先端付近には遠隔操作により屈曲する湾曲部２が形成され、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。
【００１８】
挿入部１の基端に連結された操作部４には、湾曲部２を屈曲させる操作を行うための上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬとが、同軸に重ね合わせた状態で各々回転自在に配置されている。
【００１９】
そして、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを反時計回り方向に回転操作すると、挿入部１内に挿通配置された上方向用操作ワイヤ６Ｕが牽引されて、湾曲部２が二点鎖線で示されるように上方向（即ち、観察画面の上方向であり、操作部４の前方向にあたる方向）に屈曲し、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを時計回り方向に回転操作すると、下方向用操作ワイヤ６Ｄが牽引されて湾曲部２が下方向に屈曲する。
【００２０】
また、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬを反時計回り方向に回転操作すると、挿入部１内に挿通配置された図示されていない左方向用操作ワイヤが牽引されて湾曲部２が左方向に屈曲し、時計回り方向に回転操作すると図示されていない右方向用操作ワイヤが牽引されて湾曲部２が右方向に屈曲する。このようにして、湾曲部２は遠隔操作により任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
【００２１】
操作部４内には、各操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ…が送り側（牽引される側と反対側）になったときに発生するワイヤの弛みを吸収するための弛緩除去器７Ｕ，７Ｄ…が操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ…の途中に接続配置されると共に、操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ…が牽引された時に弛緩除去器７Ｕ，７Ｄ…が当接することで、それ以上の操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ…の牽引移動を規制するストッパ８Ｕ，８Ｄ…が配置されている。１５ＵＤ，１５ＲＬは、後述するブレーキ機構の操作ノブであり、１５ＵＤは上下方向用、１５ＲＬは左右方向用である。
【００２２】
図４は、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと上方向及び下方向用操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄの基端との間の操作力伝達機構を示している。上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤは、操作輪の内側部分が大きな空間になっており、操作力伝達機構全体の支軸１０が、操作部４内のメインフレーム５０に固定的に立設されて上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤの中心軸線位置に配置されている。
【００２３】
９ＵＤは、上方向用操作ワイヤ６Ｕと下方向用操作ワイヤ６Ｄとが各々外周溝に半周ないし一周程度巻き付けられて引き出された上下方向用駆動プーリ、９ＲＬは左右方向用駆動プーリである。
【００２４】
左右方向用駆動プーリ９ＲＬに回転駆動力を伝達するように、支軸１０を囲む筒状に形成されて一端が左右方向用駆動プーリ９ＲＬに連結された左右方向用回転駆動筒１１の他端側と、一端が上下方向用駆動プーリ９ＵＤに連結された上下方向用回転駆動筒１２の他端側とは各々操作部４の外部に突出している。
【００２５】
そして、上下方向用回転駆動筒１２が軸線回りに回転自在に嵌合する上下方向用回転軸受１３は、基部において支軸１０の台座部分と固定され、各プーリ９ＵＤ，９ＲＬの外周から操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ，６Ｒ，６Ｌが外れるのを規制するためのプーリカバーも兼ねている。
【００２６】
そして、上下方向用回転駆動筒１２を軸線周りに回転させれば上下方向用駆動プーリ９ＵＤが回転し、その回転方向に対応して上方向用操作ワイヤ６Ｕと下方向用操作ワイヤ６Ｄのどちらか一方が牽引操作される。
【００２７】
１４は、湾曲部２が屈曲した状態で静止するように、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤの軸線回りの回転動作に対して摩擦抵抗を付与するためのブレーキ機構であり、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ内の空間の空間内に収納配置されていて、上下方向用操作ノブ１５ＵＤにより摩擦抵抗の付与と解除の操作が行われる。
【００２８】
上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと一体に形成された金属製の円盤状の座板１６が、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤの内側空間部の外面側端部を塞ぐ状態に配置されていて、上下方向用回転駆動筒１２と一体に形成された金属製の凹溝付回転板１７の外端面が座板１６の内面に対して軸線回りに回転自在に摺接している。
【００２９】
図４におけるＩ−Ｉ断面を図示する図１にも示されるように、外周が全体として円形に形成された凹溝付回転板１７の外周面の一部には凹溝２１が形成されている。そして、基端が固定ネジ１９で座板１６に固定されたバネ性を有する部材からなるバネ性係合アーム１８が、凹溝付回転板１７の外周に沿って円弧状に配置されて、自由端であるバネ性係合アーム１８の先端部分に凹溝２１と係脱自在に噛み合う係合爪２２が突出形成されている。
【００３０】
バネ性係合アーム１８は、外力が作用していない状態では係合爪２２が凹溝２１と噛み合う状態にセットされていて、そのようなバネ性係合アーム１８は座板１６と一体的に軸線周りに回動自在であり、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに加えられる回転トルクが所定トルク以下の時は係合爪２２が凹溝２１に噛み合った状態を維持する。
【００３１】
したがって、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤが回転操作されるとバネ性係合アーム１８が座板１６と共に回動してそれにより凹溝付回転板１７が回転させられ、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに加えられた回転操作力が上下方向用回転駆動筒１２等を経由して操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ側に伝達される。
【００３２】
そして、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに回転トルクが所定トルクを超えるような無理な操作力が加えられた時は、図２に示されるように、凹溝２１に対する係合爪２２の噛み合いが外れる状態にバネ性係合アーム１８が弾性変形することにより、凹溝付回転板１７が座板１６に追従して回転しなくなるので、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに加えられた回転力が操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ側に伝達されなくなる。したがって、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに過度な操作トルクが加えられたような場合でも装置が破損しない。
【００３３】
そのようにして、凹溝２１と係合爪２２との噛み合いが外れた状態になってしまった場合には、前述のブレーキ機構１４を作動させて凹溝付回転板１７が軸線周りに自由に回転できない状態にしてから、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを回転操作すれば、係合爪２２が凹溝２１に噛み合った状態に戻すことができて、内視鏡検査を通常通り続行することができる。
【００３４】
このように、凹溝２１が形成された凹溝付回転板１７と、係合爪２２が形成されたバネ性係合アーム１８等により、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに加えられる回転トルクが所定トルク以下の時は上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに加えられた回転力を操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ側に伝達し、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに加えられる回転トルクが所定トルクを超えると上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに加えられた回転力を操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ側に伝達しなくなるトルクリミット機構が構成され、その構成は図４に示されるように、極めて薄くて小型なものであり、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ内のちょっとした空間に容易に組み込むことができる。
【００３５】
なお、この実施例においては、バネ性係合アーム１８と同様に凹溝付回転板１７の外周に沿って配置されたバネ性を有する部材からなる第２のバネ性係合アーム１８′の自由端に、凹溝付回転板１７の外周面に弾力的に押し付けられて摺接する押圧突起２３が突出形成されている。第２のバネ性係合アーム１８′は、係合爪２２が形成されているバネ性係合アーム１８より短く形成されている。
【００３６】
そのような構成により、凹溝２１と係合爪２２との噛み合いが外れた状態の時に、凹溝付回転板１７と押圧突起２３との外周面でも摩擦抵抗が発生し、湾曲部２等で操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄに大きな反発力が作用しない状態であれば、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを回転操作することで凹溝付回転板１７がある程度回転駆動されて操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄの一方が牽引され、湾曲部２がある程度屈曲する。
【００３７】
図５は、本発明の第２の実施例のトルクリミット機構を示す、前述の第１の実施例のＩ−Ｉ断面に相当する断面の断面図であり、凹溝２１と係合爪２２との噛み合いが外れたら上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤが抵抗なくフリーに回転するように、凹溝付回転板１７の外径を係合爪２２に触れない程度に小さく形成したものである。このように構成すると、係合爪２２を凹溝２１に再噛み合わせさせる操作が容易である。
【００３８】
図６は、本発明の第３の実施例のトルクリミット機構を示しており、係合爪２２と噛み合う凹溝２１を凹溝付回転板１７の外周面に多数形成したものである。このように構成すると、凹溝２１に対する係合爪２２の噛み合わせが外れても、すぐに係合爪２２が他の凹溝２１と係合して湾曲部２を屈曲操作できる状態になる。
【００３９】
図７は、本発明の第４の実施例のトルクリミット機構を示しており、図６に示される第３の実施例と同様に凹溝付回転板１７の外周面に凹溝２１が多数形成されるだけでなく、さらに第２のバネ性係合アーム１８′の自由端にも凹溝２１と噛み合う係合爪２２を突出形成したものである。このように構成することにより、係合爪２２と凹溝２１との係合力（即ち、噛み合いが外れる限界のトルク値）を大きく設定することができる。
【００４０】
図８は、本発明の第５の実施例のトルクリミット機構を示しており、凹溝２１を凹溝付回転板１７の外周に複数（ここでは３個）設けて、それと噛み合う係合爪２２が突出形成されたバネ性係合アーム１８も同数（複数組）設けたものである。係合爪２２と凹溝２１との係合力を大きく設定するために、このように構成してもよい。
【００４１】
図９は、本発明の第６の実施例のトルクリミット機構を示しており、内周面に凹溝２１が形成された凹溝付回転板１１７を上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと一体に回転するように設けて、その凹溝２１と係脱自在に噛み合う係合爪２２が外面に突出形成された座板１１６を、操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄに連なる上下方向用回転駆動筒１２と一体に形成したものである。このように、前述の各実施例における凹溝２１と係合爪２２の配置関係を逆に構成しても差し支えない。
【００４２】
なお、本発明は上記各実施例に限定されるものでなく、例えば左右方向用の湾曲操作装置側に本発明のトルクリミット機構を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲操作装置のトルクリミット機構の断面図（図４におけるＩ−Ｉ断面図）である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲操作装置のトルクリミット機構の動作状態の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。
【図４】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の操作力伝達機構の側面断面図である。
【図５】本発明の第２の実施例の内視鏡の湾曲操作装置のトルクリミット機構の断面図（図４におけるＩ−Ｉ断面図に相当する断面の断面図）である。
【図６】本発明の第３の実施例の内視鏡の湾曲操作装置のトルクリミット機構の断面図（図４におけるＩ−Ｉ断面図に相当する断面の断面図）である。
【図７】本発明の第４の実施例の内視鏡の湾曲操作装置のトルクリミット機構の断面図（図４におけるＩ−Ｉ断面図に相当する断面の断面図）である。
【図８】本発明の第５の実施例の内視鏡の湾曲操作装置のトルクリミット機構の断面図（図４におけるＩ−Ｉ断面図に相当する断面の断面図）である。
【図９】本発明の第６の実施例の内視鏡の湾曲操作装置のトルクリミット機構の断面図（図４におけるＩ−Ｉ断面図に相当する断面の断面図）である。
【符号の説明】
【００４４】
１  挿入部
２  湾曲部
４  操作部
５ＵＤ  上下方向用湾曲操作ノブ
６Ｕ  上方向用操作ワイヤ
６Ｄ  下方向用操作ワイヤ
１６  座板
１７  凹溝付回転板（トルクリミット機構）
１８  バネ性係合アーム（トルクリミット機構）
１８′  第２のバネ性係合アーム
２１  凹溝（トルクリミット機構）
２２  係合爪（トルクリミット機構）
２３  押圧突起
１１６  座板
１１７  凹溝付回転板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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