(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ブレを補正するブレ補正光学部材と、
前記ブレ補正光学部材を、所定の可動範囲内を移動するように支持する弾性部材と、
前記ブレ補正光学部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を、機械的に係止するロック部と、
重力方向を検出するための重力方向検出部と、
前記弾性部材から受ける弾性力が前記重力方向に略直交する第１方向で均衡する均衡位置を記憶する記憶部と、
前記ロック部による係止時に、前記均衡位置のうち前記係止時での可動範囲の境界に接する位置であって、前記重力方向に沿った安定位置まで、前記ブレ補正光学部材を駆動するように、前記駆動部の動作を制御する駆動制御部とを備えたこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
像ブレを補正するブレ補正光学部材と、
前記ブレ補正光学部材を、所定の可動範囲内を移動するように支持する弾性部材と、
前記ブレ補正光学部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を、機械的に係止するロック部と、
重力方向を検出するための重力方向検出部と、
前記弾性部材から受ける弾性力が前記重力方向に略直交する第１方向で均衡する均衡位置を算出する均衡位置演算部と、
前記ロック部による係止時に、前記均衡位置のうち前記係止時での可動範囲の境界に接する位置であって、前記重力方向に沿った安定位置まで、前記ブレ補正光学部材を駆動するように、前記駆動部の動作を制御する駆動制御部とを備えたこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記記憶部は、
前記ブレ補正光学部材の前記弾性部材から受ける弾性力が前記第１方向及び前記重力方向で均衡する中立位置を記憶し、
前記駆動制御部は、
前記ブレ補正光学部材を前記重力方向に駆動するときに、前記中立位置を経由するように、前記駆動部の動作を制御すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記駆動制御部は、
前記ブレ補正光学部材の前記弾性部材から受ける弾性力が前記第１方向及び前記重力方向で均衡する中立位置を演算し、
前記ブレ補正光学部材を前記重力方向に駆動するときに、前記中立位置を経由するように、前記駆動部の動作を制御すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記駆動制御部は、
前記ロック部による係止時であって、前記ブレ補正光学部材を前記安定位置まで駆動するときに、前記ブレ補正光学部材を、前記第１方向に沿って前記均衡位置まで駆動した後、前記重力方向に駆動するように、前記駆動部の動作を制御すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えたこと、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えたこと、
を特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、レンズ、ビデオ、双眼鏡等の光学装置でレンズの一部又は全部を動かすことにより像ブレを補正するブレ補正装置、レンズ鏡筒、カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラのブレを防止するために、カメラの振れを検知し、カメラの振れに沿って、レンズの一部（ブレ補正レンズ）を動かすことにより、フィルム面上の像ブレを補正するブレ補正装置の技術が確立されつつある。
ブレ補正装置は、ブレ補正レンズを所定範囲内で保持するためのロック機構（電磁ロック機構等）を備えている。ロック機構は、ブレ補正の開始時には、ロックの解除動作を行い、さらに、ブレ補正の終了時には、ロックの開始動作を行う。
【０００３】
ブレ補正レンズは、ロックの解除動作をしている間（以下、ロック解除時という）及び、ロックの開始動作をしている間（以下、ロック時という）に、所定範囲内で不自然かつ急激に移動する場合がある。このため、ロック解除時及びロック時に、撮影者等がファインダで像を観察すると、不自然かつ急激な像の変化（いわゆる像飛び）が観察されてしまう。
【０００４】
従来のブレ補正装置については、例えば、ロック解除時に伴って発生する像飛びを防止するブレ補正装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
ロック時に発生する像飛びを防止する方法としては、例えば、ロック時に、光学装置の姿勢に対して重力方向を検出して、ブレ補正レンズを重力方向にゆっくりと下降させる方法が知られている。
【０００５】
しかし、上述したロック時に発生する像飛びを防止する方法は、あらゆる状況下において、像飛びを防止できるとは限らず、以下のような課題があった。
ブレ補正レンズが複数（例えば、４つ）の弾性部材（バネ等）によって支持されている構造のブレ補正装置では、複数のバネの弾性力が互いに異なると、ブレ補正レンズの重量を考慮しない場合でのバネのつりあいの位置（バネの中立位置）と、ブレ補正レンズの近傍に配置された各種部材とブレ補正レンズとが接触しない位置（ロックのためのセンタリング位置：以下、概中央位置という）とが一致しない状況がある。
【０００６】
このような状況下において、電気的な制御を停止すると、ブレ補正レンズが弾性部材により非重力方向に動かされる場合がある。この非重力方向へのブレ補正レンズの移動速度は、バネの弾性力に応じて変化するので、ブレ補正レンズの重量が小さく、バネの弾性力が大きい場合には、不自然かつ急激な像飛びが発生してしまう。
【特許文献１】特開平９−６１８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、ロック時に不自然かつ急激な像飛びが発生することを防止するブレ補正装置、レンズ鏡筒、カメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、像ブレを補正するブレ補正光学部材（１０２）と、前記ブレ補正光学部材（１０２）を、所定の可動範囲内（−Ａ〜Ａ，−Ｂ〜Ｂ）を移動するように支持する弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）と、前記ブレ補正光学部材（１０２）を駆動する駆動部（１０３）と、前記駆動部（１０３）の動作を、機械的に係止するロック部（１２０ａ，１２０ｂ）と、重力方向を検出するための重力方向検出部（１０１ａ）と、前記弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）から受ける弾性力が前記重力方向に略直交する第１方向で均衡する均衡位置を記憶する記憶部（１０４）と、前記ロック部（１２０ａ，１２０ｂ）による係止時に、前記均衡位置のうち前記係止時での可動範囲（−ａ〜ａ，−ｂ〜ｂ）の境界に接する位置であって、前記重力方向に沿った安定位置（（Ｘｓ，−ｂ），（ａ，Ｙｓ''））まで、前記ブレ補正光学部材（１０２）を駆動するように、前記駆動部（１０３）の動作を制御する駆動制御部（１０９）とを備えたこと、を特徴とするブレ補正装置である。
請求項２の発明は、像ブレを補正するブレ補正光学部材（１０２）と、前記ブレ補正光学部材（１０２）を、所定の可動範囲内（−Ａ〜Ａ，−Ｂ〜Ｂ）を移動するように支持する弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）と、前記ブレ補正光学部材（１０２）を駆動する駆動部（１０３）と、前記駆動部（１０３）の動作を、機械的に係止するロック部（１２０ａ，１２０ｂ）と、重力方向を検出するための重力方向検出部（１０１ａ）と、前記弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）から受ける弾性力が前記重力方向に略直交する第１方向で均衡する均衡位置を算出する均衡位置演算部（１０５）と、前記ロック部（１２０ａ，１２０ｂ）による係止時に、前記均衡位置のうち前記係止時での可動範囲（−ａ〜ａ，−ｂ〜ｂ）の境界に接する位置であって、前記重力方向に沿った安定位置（（Ｘｓ，−ｂ），（ａ，Ｙｓ''））まで、前記ブレ補正光学部材（１０２）を駆動するように、前記駆動部（１０３）の動作を制御する駆動制御部（１０９）とを備えたこと、こと、を特徴とするブレ補正装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記記憶部は、前記ブレ補正光学部材（１０２）の前記弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）から受ける弾性力が前記第１方向及び前記重力方向で均衡する中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を記憶し、前記駆動制御部（１０９）は、前記ブレ補正光学部材（１０２）を前記重力方向に駆動するときに、前記中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を経由するように、前記駆動部（１０３）の動作を制御すること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記駆動制御部（１０９）は、前記ブレ補正光学部材（１０２）の前記弾性部材（１０２ａ，１０２ｂ）から受ける弾性力が前記第１方向及び前記重力方向で均衡する中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を演算し、前記ブレ補正光学部材（１０２）を前記重力方向に駆動するときに、前記中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を経由するように、前記駆動部（１０３）の動作を制御すること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記駆動制御部（１０９）は、前記ロック部（１２０ａ，１２０ｂ）による係止時であって、前記ブレ補正光学部材（１０２）を前記安定位置（（Ｘｓ，−ｂ），（ａ，Ｙｓ’’））まで駆動するときに、前記ブレ補正光学部材（１０２）を、前記第１方向に沿って前記均衡位置まで駆動した後、前記重力方向に駆動するように、前記駆動部（１０３）の動作を制御すること、を特徴とするブレ補正装置である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えたこと、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えたこと、を特徴とするカメラシステムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のブレ補正装置は、（１）駆動制御部は、ロック部による係止時に、弾性部材から受ける弾性力が重力方向に略直交する第１方向で均衡する均衡位置のうち、係止時での可動範囲の境界に接する位置であって、重力方向に沿った安定位置まで、ブレ補正光学部材を駆動するので、ロック時に不自然かつ急激な像飛びが発生することを防止することができる。
【００１３】
（２）駆動制御部は、ロック部による係止時であって、ブレ補正光学部材を安定位置まで駆動するときに、ブレ補正光学部材を、第１方向に沿って均衡位置まで駆動した後、重力方向に駆動するので、弾性部材の弾性力は第１方向でつり合っており、駆動部の駆動力を小さくできると共に、ブレ補正光学部材を重力方向に沿ってゆっくり駆動することができる。
【００１４】
（３）駆動制御部は、ブレ補正光学部材の弾性部材から受ける弾性力が第１方向及び重力方向で均衡する中立位置を演算し、ブレ補正光学部材を重力方向に駆動するときに、中立位置を経由するので、駆動力を小さくできると共に、制御に関するゲイン等を下げるだけでブレ補正光学部材をゆっくり駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面等を参照して、発明を実施するための最良の形態を、実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１（ａ）は、本発明によるブレ補正装置１５０の実施例を示すブロック図である。なお、本明細書中、ブレ補正とは、ピッチング方向とヨーイング方向の２方向の補正を行うことをいう。
また、図１（ａ）では、一方向のブレ補正装置１５０について説明するが、他方向のブレ補正装置に関しても同様である。ここでは、ブレ補正装置１５０を中心に、カメラシステム（例えば、一眼レフカメラ）の概要を説明するが、カメラシステムは、ブレ補正装置１５０を備えた光学装置の一例として示したものである。
【００１７】
本実施例によるブレ補正装置１５０は、レンズ鏡筒１００と、レンズ鏡筒１００が装着されるカメラボディ１３０等とを備えている。レンズ鏡筒１００は、対物側の主レンズ群（不図示）と、ブレ補正レンズ１０２と、ブレ補正レンズ１０２を所定の可動範囲内（後述）を移動するように支持するバネ部材１０２ａ，１０２ｂ（ブレ補正レンズ１０２を懸架する４本の金属製のワイヤ等のバネ部材）と、駆動ユニット１２０ａ，１２０ｂと、重力方向を検出するための重力方向検出部１０１ａと、光軸と直交する２方向の角速度を検出する角速度センサ１０１ｂと、各種制御を行うレンズＣＰＵ１０９と、記憶部１０４と、アクチュエータ駆動回路１０３と、電磁ロック駆動回路１０５と、ブレ補正モードＳＷ１０８と、振れ検出回路１０７と、ブレ補正レンズ位置検出回路１０６と、マウント部１１１と、通信回路１１０等とを備えており、レンズＣＰＵ１０９を介して電気的に接続されている。
【００１８】
カメラボディ１３０は、カメラボディ１３０側の全動作を制御するボディＣＰＵ１１３と、メインＳＷ１１４と、半押しＳＷ１１５と、レリーズＳＷ１１８と、撮影モードＳＷ１１９と、マウント部１１７と、通信回路１１６等とを備えており、ボディＣＰＵ１１３を介して電気的に接続されている。
メインＳＷ１１４は、カメラボディ１３０側の電源ＯＮ又はＯＦＦの操作を行う。マウント部１１７は、レンズ鏡筒１００とカメラボディ１３０とを連結するためのカメラマウントである。また、レンズ鏡筒１００の電源は、カメラボディ１３０から供給される。
【００１９】
レンズＣＰＵ１０９は、通信回路１１０，１１６を介して、ボディＣＰＵ１１３と通信を行う。ボディＣＰＵ１１３には、半押しＳＷ１１５の情報が入力され、半押しＳＷ１１５のＯＮ又はＯＦＦを検知することができる。半押しＳＷ１１５のＯＮに同期して、ボディＣＰＵ１１３からブレ補正開始コマンドが、また、半押しＳＷ１１５のＯＦＦに同期して、ブレ補正停止コマンド（ブレ補正の終了指示）がレンズＣＰＵ１０９に送られる。
【００２０】
ブレ補正レンズ１０２は、光軸Ｌの傾きを補正するように光軸Ｌと略垂直方向に移動できる。重力方向検出部１０１ａは、例えば、ブレ補正装置１５０の姿勢に対して重力方向を検出するためのセンサである。なお、重力方向を検出するセンサについては、周知技術であるので、詳細を省略する。また、本明細書中、重力方向とは、物体に重力が作用する１方向を指す。
角速度センサ１０１ｂは、例えば、振れを検出する振動ジャイロ型のセンサである。なお、角速度センサ１０１ｂについては、振れを検出できるセンサであれば、適宜のセンサ（例えば、加速度センサ）であってもよい。
【００２１】
駆動ユニット１２０ａ，１２０ｂは、例えば、ブレ補正レンズ１０２を駆動するためのアクチュエータであって、バネ部材１０２ａ，１０２ｂを介してブレ補正レンズ１０２と接続されている。駆動ユニット１２０ａ，１２０ｂは、ブレ補正レンズ１０２の位置を検出するための不図示の位置センサ（以下、ＰＳＤという）を備えている。なお、バネ部材１０２ａ，１０２ｂは、ブレ補正レンズ１０２を弾性支持する部材であれば、板バネ、コイルバネ等、適宜の弾性部材を用いることができる。また、バネ部材１０２ａ，１０２ｂに伸縮方向の位置を調整するアジャスタを設けることもできる。
【００２２】
ブレ補正装置１５０は、ブレ補正レンズ１０２を所定範囲内で保持するためのロック機構（電磁ロック機構等）を備えている。ここで、ロック機構は、ボディＣＰＵ１１３から送られたブレ補正停止コマンドをレンズＣＰＵ１０９が認識したときに、ロックの開始動作（以下、ロック時という）が行われる（後述）。
【００２３】
ブレ補正レンズ位置検出回路１０６は、駆動ユニット１２０ａ，１２０ｂに設けられたＰＳＤの出力を、ブレ補正レンズ１０２の現在位置情報として、レンズＣＰＵ１０９に出力する。振れ検出回路１０７は、レンズ鏡筒１００に生じた振れを検出する回路であって、例えば、角速度センサ１０１ｂの出力である角速度を、角速度データ（振れ量）として、レンズＣＰＵ１０９に出力する。
【００２４】
記憶部１０４は、例えば、Ｅ2ＰＲＯＭであって、書き換え可能な不揮発性記憶メモリ
である。記憶部１０４は、例えば、ブレ補正に関する各種調整値と、バネ部材１０２ａ，１０２ｂの中立位置（ブレ補正レンズ１０２の重量を考慮しない場合でのバネのつりあいの位置）等とを記憶する。ブレ補正モードＳＷ１０８は、ブレ補正のモードを切替えるためのブレ補正モードセレクタである。
【００２５】
電磁ロック駆動回路１０５は、ブレ補正レンズ１０２がバネ部材１０２ａ，１０２ｂから受ける弾性力が、重力方向検出部１０１ａから検出される重力方向に略直交する方向で均衡する均衡位置（後述）を算出する。また、アクチュエータ駆動回路１０３によって、ブレ補正レンズ１０２の近傍に配置された各種部材とブレ補正レンズ１０２とが接触しない位置（ロックのためのセンタリング位置：以下、概中央位置という）に、ブレ補正レンズ１０２が駆動されたときに、電磁ロック駆動回路１０５によって駆動範囲制限部材１２２（図１（ａ）、図１（ｂ）参照）が駆動され、この概中央位置にブレ補正レンズ１０２を係止（電磁ロック）する。なお、均衡位置は、記憶部１０４に記憶しておいてもよい。
【００２６】
レンズＣＰＵ１０９は、記憶部１０４に記憶された調整値、ブレ補正モードＳＷ１０８からの出力と、電磁ロック駆動回路１０５からの出力等とに基づいて、振れ検出回路１０７からの出力である振れ量を、ブレ補正レンズ１０２の目標位置情報に変換して、アクチュエータ駆動回路１０３に出力する。また、レンズＣＰＵ１０９は、ブレ補正レンズ１０２の現在位置情報を、アクチュエータ駆動回路１０３に出力する。
【００２７】
アクチュエータ駆動回路１０３は、ブレ補正の動作時に、ブレ補正レンズ１０２を駆動するためのアクチュエータである駆動ユニット１２０ａ，１２０ｂを追従制御するための回路である。アクチュエータ駆動回路１０３は、例えば、ブレ補正レンズ１０２の目標位置情報と現在位置情報とに基づいて、ブレ補正レンズ１０２を目標位置に保つようにフィードバック制御する。
【００２８】
つぎに、ブレ補正装置１５０に設けられたロック機構のロック時での動作について説明する。
ロック機構は、例えば、電磁ロックアクチュエータ１２１及び駆動範囲制限部材１２２を備え、ロック時に、電磁ロック駆動回路１０２及びアクチュエータ駆動回路１０３を介して、レンズＣＰＵ１０９により制御される。
【００２９】
（重力方向がＹ軸と略平行である場合でのブレ補正レンズ１０２の動作について）
図２は、重力方向がＹ軸と略平行である場合でのブレ補正装置１５０の動作を示すタイミングチャートである。
図３は、重力方向がＹ軸と略平行である場合でのブレ補正レンズ１０２の位置を示す図である。
ここで、バネ部材１０２ａ，１０２ｂにより支持されたブレ補正レンズ１０２の可動範囲は、例えば、ブレ補正可能領域と、ロック時の領域とにそれぞれ区分される。ブレ補正可能領域は、図示のように、Ｘ座標（−Ａ〜Ａ），Ｙ座標（−Ｂ〜Ｂ）に囲まれた領域である。同じく、ロック時の領域は、図示のように、Ｘ座標（−ａ〜ａ），Ｙ座標（−ｂ〜ｂ）に囲まれた領域である。また、重力方向検出部１０１ａにより検出された重力方向を、−Ｙ方向とする。
【００３０】
まず、ボディＣＰＵ１１３は、半押しＳＷ１１５の状態を認識する。半押しＳＷ１１５は、タイミングＴ１００までは、ＯＮ状態（ブレ補正の動作時）であって、ロック機構は停止状態である。ボディＣＰＵ１１３は、タイミングＴ１００で、半押しＳＷ１１５がＯＦＦになったことを認識すると、通信回路１１６，１１０を介して、ブレ補正停止コマンドを、レンズＣＰＵ１０９に出力する。
【００３１】
レンズＣＰＵ１０９は、タイミングＴ１０１でブレ補正停止コマンドを受信する。レンズＣＰＵ１０９は、タイミングＴ１０１〜Ｔ１０２の間に、ブレ補正レンズ１０２を概中央位置（Ｘｃ，Ｙｃ）に移動させるように、アクチュエータ駆動回路１０３に指示をする。
【００３２】
つぎに、レンズＣＰＵ１０９は、ブレ補正レンズ位置検出回路１０６からの現在位置情報により、ブレ補正レンズ１０２が概中央位置（Ｘｃ，Ｙｃ）に移動したことを認識すると、タイミングＴ１０２で、電磁ロック駆動回路１０５に電磁ロックを指示する。電磁ロック駆動回路１０５は、電磁ロックアクチュエータ１２１を駆動し、タイミングＴ１０２〜Ｔ１０３の間に、ブレ補正レンズ１０２を概中心位置に一時的にロックする。同時に、駆動範囲制限部材１２２が移動し、ブレ補正レンズ１０２の駆動範囲をａ〜ａ’，ｂ〜ｂ’に制限する。
【００３３】
電磁ロック駆動回路１０５は、ブレ補正レンズ１０２がバネ部材１０２ａ，１０２ｂから受ける弾性力が重力方向（−Ｙ方向）と略直交する非重力方向（ここでは、±Ｘ方向）で均衡する均衡位置を算出する。均衡位置は、例えば、記憶部１０４に予め記憶されている中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）とＸ座標が同一である位置である。したがって、均衡位置の座標は、（Ｘｓ，−ｂ〜ｂ）となる。
【００３４】
レンズＣＰＵ１０９は、タイミングＴ１０３〜Ｔ１０４の間に、ブレ補正レンズ１０２を、バネ部材１０２ａ，１０２ｂからの弾性力に抗して、＋Ｘ方向に沿って均衡位置まで、ゆっくり（又は、一定速度で）移動させるように、アクチュエータ駆動回路１０３を制御する。ここで、ブレ補正レンズ１０２は、タイミングＴ１０３〜Ｔ１０４の間に、概中央位置（Ｘｃ，Ｙｃ）から、均衡位置に含まれる移動位置（Ｘｓ，Ｙｃ）まで移動する。
【００３５】
レンズＣＰＵ１０９は、タイミングＴ１０４〜Ｔ１０５の間に、ブレ補正レンズ１０２を、重力方向（−Ｙ方向）に一定速度で移動させるように、アクチュエータ駆動回路１０３を制御する。ここで、ブレ補正レンズ１０２は、タイミングＴ１０４〜Ｔ１０５の間で、均衡位置のうちロック時の可動範囲の境界に接する安定位置（Ｘｓ，−ｂ）まで移動する。
【００３６】
アクチュエータ駆動回路１０３は、駆動ユニット１２０ａ，１２０ｂを駆動して、ブレ補正レンズ１０２を移動位置（Ｘｓ，Ｙｃ）から安定位置（Ｘｓ，−ｂ）まで駆動するときに、バネ部材１０２ａ，１０２ｂの弾性力は、±Ｘ方向でつり合っているので、駆動力を小さくすることができる。
【００３７】
重力方向がＹ軸と略平行である場合には、ブレ補正装置１５０は、ブレ補正レンズ１０２を、重力方向と均衡位置とを考慮して、移動位置（Ｘｓ，Ｙｃ）を経由して、安定位置（Ｘｓ，−ｂ）まで移動するので、ロック時に、ブレ補正レンズ１０２がバネ部材１０２ａ，１０２ｂの弾性力によって、急激に移動して、ファインダ内で不自然かつ急激な像飛びが発生することを防止できる。
【００３８】
（重力方向がＹ軸に対して傾いている場合でのブレ補正レンズ４の動作について）
図４は、重力方向がＹ軸に対して傾いている場合でのブレ補正装置１５０の動作を示すタイミングチャートである。
図５は、重力方向がＹ軸に対して傾いている場合でのブレ補正レンズ１０２の位置を示す図である。
ここでは、上述した重力方向（−Ｙ方向）に対して、反時計回りにθだけずれた方向が重力方向（直線ｌ2の傾き）である点が異なる。
【００３９】
具体的には、図示のように、重力の方向が−Ｙ方向と角度θをなす直線ｌ2で示される方向であるとする。この場合では、直線ｌ2と同じ傾きで中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を通る直線ｌ3と、（Ｘｃ，Ｙｃ）を通り、直線ｌ2に垂直な傾きを有する直線を直線ｌ1とする。このとき、直線ｌ1と直線ｌ3の交点が移動位置（Ｘｓ’，Ｙｓ’）となる。
【００４０】
アクチュエータ駆動回路１０３は、タイミングＴ１０１〜Ｔ１０２の間に、ブレ補正レンズ１０２を概中央位置（Ｘｃ，Ｙｃ）に移動する。この概中央位置（Ｘｃ，Ｙｃ）は、図示のように、直線ｌ2上に位置している。
電磁ロック駆動回路１０５は、タイミングＴ１０２〜Ｔ１０３の間に、ブレ補正レンズ１０２を概中央位置（Ｘｃ，Ｙｃ）で電磁ロックする。
【００４１】
レンズＣＰＵ１０９は、タイミングＴ１０３〜Ｔ１０４の間に、ブレ補正レンズ１０２を、バネ部材１０２ａ，１０２ｂからの弾性力に抗して、重力方向である直線ｌ2の傾きと略直交方向（直線ｌ1の傾き）に沿って均衡位置（ここでは、直線ｌ2と略平行な直線ｌ3上であって、ロック時の領域内に位置する範囲）まで、ゆっくり（又は、一定速度で）移動させるように、アクチュエータ駆動回路１０３を制御する。
【００４２】
ここで、ブレ補正レンズ１０２は、タイミングＴ１０３〜Ｔ１０４の間に、概中央位置（Ｘｃ，Ｙｃ）から、均衡位置に含まれる移動位置（Ｘｓ’，Ｙｓ’）まで移動する。
移動位置（Ｘｓ’，Ｙｓ’）は、以下の数式で算出される。
【数１】
0004649938.tif 000002
【数２】
0004649938.tif 000003
【００４３】
レンズＣＰＵ１０９は、タイミングＴ１０４〜Ｔ１０５の間に、ブレ補正レンズ１０２を、重力方向（直線ｌ2の傾き）に一定速度で移動させるように、アクチュエータ駆動回路１０３を制御する。
【００４４】
ここで、ブレ補正レンズ１０２は、タイミングＴ１０４〜Ｔ１０５の間で、バネ部材１０２ａ，１０２ｂの中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を経由した後、均衡位置のうちロック時の可動範囲の境界に接する安定位置（ａ，Ｙｓ’’）まで移動する。
安定位置のＹ座標であるＹｓ’’は、以下の数式で算出される。
【数３】
0004649938.tif 000004
【００４５】
アクチュエータ駆動回路１０３は、駆動ユニット１２０ａ，１２０ｂを駆動して、ブレ補正レンズ１０２を移動位置（Ｘｓ’，Ｙｓ’）から安定位置（ａ，Ｙｓ’’）まで駆動するときに、バネ部材１０２ａ，１０２ｂの弾性力は、重力方向と略直交方向（直線ｌ1 の傾き）でつり合っており、さらに、バネ部材１０２ａ，１０２ｂの中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を経由するので、例えば、駆動力を小さくできると共に、制御に関するゲイン等を下げるだけでブレ補正レンズ１０２をゆっくり駆動することができる。
【００４６】
重力方向がＹ軸に対して傾いている場合には、ブレ補正装置１５０は、ブレ補正レンズ１０２を、重力方向と均衡位置とを考慮して、移動位置（Ｘｓ’，Ｙｓ’）、中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を経由して、安定位置（ａ，Ｙｓ’’）まで移動するので、ロック時に、ブレ補正レンズ１０２がバネ部材１０２ａ，１０２ｂの弾性力によって、急激に移動して、ファインダ内で不自然かつ急激な像飛びが発生することを防止できる。
【００４７】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲である。
（１）上述した実施例では、ブレ補正レンズ１０２を、略中央位置（Ｘｃ，Ｙｃ）から安定位置（Ｘｓ，−ｂ）又は（ａ，Ｙｓ’’）まで駆動するときに、移動位置（Ｘｓ，Ｙｃ）、又は、（Ｘｓ’，Ｙｓ’）及び中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）を経由していたが、ブレ補正レンズ１０２を、安定位置（Ｘｓ，−ｂ）又は（ａ，Ｙｓ’’）に直接駆動するようにしてもよい。
具体的には、レンズＣＰＵ１０９は、重力方向及び均衡位置に基づいて安定位置を予め算出して、記憶部１０４に記憶した後、ロック時に、アクチュエータ駆動回路１０３を制御して、ブレ補正レンズ１０２を略中央位置から安定位置に直接駆動するようにすればよい。
【００４８】
（２）中立位置（Ｘｓ，Ｙｓ）は、記憶部１０４に予め記憶するようにしたが、記憶部１０４に記憶されている各種調整値に基づいて、レンズＣＰＵ１０９が算出するようにしてもよい。
（３）上述した実施例では、重力方向として、−Ｙ方向と、直線ｌ2の傾きとについて説明したが、これら以外の重力方向であっても、レンズＣＰＵ１０９は、均衡位置のうちロック時の可動範囲の境界に接する安定位置を算出して、ブレ補正レンズ１０２を重力方向に沿って、安定位置までゆっくり駆動することができる。
（４）上述した実施例では、重力方向検出部１０１ａを用いて重力方向を検出したが、これに限られず、ブレ補正レンズ１０２を駆動するのに要する力から重力方向を求めてもよい。
（５）上述した実施例では、移動位置（Ｘｓ’，Ｙｓ’）は、式１、式２で算出する例で説明したが、以下の数式で算出するようにしてもよい。
Ｘｓ’＝（αβＸｃ−Ｙｃ＋βＸｓ−Ｘｃ）／（α＋β）
Ｙｓ’＝（−αβＸｃ＋βＹｃ＋αβＹｓ＋αＹｓ）／（α＋β）
但し、α＝（Ｙｓ−Ｙｃ）／（Ｘｓ−Ｘｃ）
β＝−（Ｘｓ−Ｘｃ）／（Ｙｓ−Ｙｃ）
このとき、上述した式３に対応する安定位置のＹ座標であるＹｓ’’は、以下の数式で算出される。
Ｙｓ’’＝Ｙｓ＋｛αβ（Ｘｃ−Ｙｓ）（ａ−Ｘｓ）｝／｛Ｘｃ＋Ｙｃ−α（Ｘｃ−Ｘｓ）｝
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１ａ】本発明によるブレ補正装置１５０の実施例を示すブロック図である。
【図１ｂ】本発明によるブレ補正装置１５０に設けられたロック機構の電磁ロック時の状態を示す図である。
【図１ｃ】本発明によるブレ補正装置１５０に設けられたロック機構の電磁ロック解除時の状態を示す図である。
【図２】重力方向がＹ軸と略平行である場合でのブレ補正装置１５０の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】重力方向がＹ軸と略平行である場合でのブレ補正レンズ１０２の位置を示す図である。
【図４】重力方向がＹ軸に対して傾いている場合でのブレ補正装置１５０の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】重力方向がＹ軸に対して傾いている場合でのブレ補正レンズ１０２の位置を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  レンズ鏡筒
１０１ａ  重力方向検出部
１０１ｂ  角速度センサ
１０２  ブレ補正レンズ
１０２ａ，１０２ｂ  バネ部材
１０３  アクチュエータ駆動回路
１０４  記憶部
１０５  電磁ロック駆動回路
１０６  ブレ補正レンズ位置検出回路
１０７  振れ検出回路
１０８  ブレ補正モードＳＷ
１０９  レンズＣＰＵ
１１３  ボディＣＰＵ
１２０ａ，１２０ｂ  駆動ユニット
１２１  電磁ロックアクチュエータ
１２２  駆動範囲制限部材
１３０  カメラボディ
１５０  ブレ補正装置
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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