(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を排出口に排出する錠剤充填装置において、
錠剤充填払出装置の内部に位置する上端から前記排出口に位置する下端まで延びる左右一対の斜面を有し、前記上端で前記錠剤を充填したバイアル瓶を受け入れて前記バイアル瓶の外周のフランジを支持し、自重により下端まで滑落させる左右一対の保持部材を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項２】
前記保持部材の斜面は、前記保持部材の側面に形成されたガイド溝の側壁からなることを特徴とする請求項１に記載の錠剤充填装置。
【請求項３】
前記保持部材の斜面は、下端近傍が平面からなり、該平面と斜面の下端との間に段差を形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤充填装置。
【請求項４】
前記保持部材の斜面は、前記段差の上流側に凸面を有することを特徴とする請求項３に記載の錠剤充填装置。
【請求項５】
前記保持部材の斜面は、少なくとも１つの凹面又は凸面からなることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【請求項６】
前記バイアル瓶はフランジより外方に突出する突片を有し、前記保持部材の斜面は、前記バイアル瓶が滑落中に該バイアル瓶の突片が当接して該突片を滑落方向の上流側に向ける突出部を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【請求項７】
前記保持部材の斜面は、異なるサイズの前記バイアル瓶の外周のフランジをそれぞれ支持する複数の斜面からなり、小さいサイズのバイアル瓶用の斜面が大きいサイズのバイアル瓶用の斜面の上方に位置していることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【請求項８】
前記保持部材の複数の斜面の上端の間隔が下端の間隔よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の錠剤充填装置。
【請求項９】
前記保持部材の複数の斜面のそれぞれの上端に、斜め上方に延びるガイド部材を設け、該ガイド部材の上面を前記保持部材の複数の斜面と連続させたことを特徴とする請求項７又は８に記載の錠剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバイアル瓶に錠剤を充填する錠剤充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を排出口に排出する錠剤充填装置では、バイアル瓶がオペレータによって取り出されるまで排出口に待機させる必要がある。このために、従来、例えば特許文献１では、複数の排出口を備え、各排出口に互いに接近する方向に付勢された一対の保持部材を設けて、該一対の保持部材でバイアル瓶の胴部を保持するようにしていた。
【０００３】
しかし、このような一対の保持部材を備えた構造では、錠剤が充填されたバイアル瓶を保持部材まで搬送する搬送装置の搬送距離が大きくなり、また一対の保持部材を付勢する付勢部材を設けるので、機構が複雑で、製造コストが高いという問題があった。
【特許文献１】特開２００５−２１１５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、簡単な構造でバイアル瓶を排出口まで搬送し保持することができる安価な錠剤充填装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明は、処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を排出口に排出する錠剤充填装置において、
錠剤充填払出装置の内部に位置する上端から前記排出口に位置する下端まで延びる左右一対の斜面を有し、前記上端で前記錠剤を充填したバイアル瓶を受け入れて前記バイアル瓶の外周のフランジを支持し、自重により下端まで滑落させる左右一対の保持部材を備えたものである。
【０００６】
この構成では、左右一対の保持部材の斜面の上端に錠剤が充填されたバイアル瓶を供給すると、当該バイアル瓶は排出口にある下端まで斜面を自重により滑落し保持される。これにより、搬送装置によるバイアル瓶の搬送距離を長くする必要がなく、またバイアル瓶を保持する付勢部材も必要が無くなり、構造が簡単で安価に製造することができる。
【０００７】
前記保持部材の斜面は、前記保持部材の側面に形成されたガイド溝の側壁からなることが好ましい。この構成では、斜面を有する部材を取り付けたりする必要がなく、単に保持部材の側面にガイド溝を形成するだけで、簡単に斜面を設けることができる。
【０００８】
前記保持部材の斜面は、下端近傍が平面からなり、該平面と斜面の下端との間に段差を形成することが好ましい。この構成では、斜面を滑落してきたバイアル瓶は、段差を越えると下方に移動しようとするので、バイアル瓶に錠剤が満杯まで充填されていても、錠剤がバイアル瓶の開口より零れ落ちる虞がなくなる。
この場合、前記保持部材の斜面は、前記段差の上流側に凸面を有することが好ましい。このようにすることで、斜面を滑落してきたバイアル瓶は、凸面を乗り越えさらに段差を越えるので、下方に移動しようとする力がさらに大きくなり、バイアル瓶を安定して停止させることができる。
【０００９】
前記保持部材の斜面は、少なくとも１つの凹面又は凸面からなることが好ましい。この構成により、斜面を滑落するバイアル瓶のフランジは斜面と凹面の場合は２点、凸面の場合は１点で接触することになり、摺動抵抗が減少し、円滑に斜面を滑落し、搬送時間を低減させることができる。
【００１０】
前記バイアル瓶はフランジより外方に突出する突片を有し、前記保持部材の斜面は、前記バイアル瓶が滑落中に該バイアル瓶の突片が当接して該突片を滑落方向の上流側に向ける突出部を有することが好ましい。この構成により、バイアル瓶のキャップをロックするために設けられた突片を一定方向に向けた状態でバイアル瓶を排出口に保持することができ、バイアル瓶の外周囲に貼り付けられたラベルを容易に視認することができる。
【００１１】
前記保持部材の斜面は、異なるサイズの前記バイアル瓶の外周のフランジをそれぞれ支持する複数の斜面からなり、小さいサイズのバイアル瓶用の斜面が大きいサイズのバイアル瓶用の斜面の上方に位置していることが好ましい。この構成により、一つの排出部に大きいサイズの倍有り瓶と小さいサイズのバイアル瓶のいずれでも保持することができる。
【００１２】
この場合、前記保持部材の複数の斜面の上端の間隔が下端の間隔よりも大きいことが好ましい。この構成では、保持部材の複数の斜面の上端の間隔が大きいので、上方の斜面の上端にバイアル瓶を供給するときに、下方の斜面の上端がバイアル瓶に干渉するのを防止することができる。
【００１３】
前記保持部材の複数の斜面のそれぞれの上端に、斜め上方に延びるガイド部材を設け、該ガイド部材の上面を前記保持部材の複数の斜面と連続させることが好ましい。この構成により、斜面をさらに延ばすことができるとともに、バイアル瓶を搬送し保持部材に供給する搬送ユニットが保持部材と干渉するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、錠剤充填払出装置の内部に位置する上端から排出口に位置する下端まで延びる左右一対の斜面を有し、上端で錠剤を充填したバイアル瓶を受け入れてバイアル瓶の外周のフランジを支持し、自重により下端まで滑落させる左右一対の保持部材を備えたので、搬送装置によるバイアル瓶の搬送距離を長くする必要がなく、またバイアル瓶を保持する付勢部材も必要が無くなり、構造が簡単で安価に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１乃至図４は、本発明の実施形態に係る錠剤充填装置１を示す。錠剤充填装置１は、図４に示すように、バイアル瓶供給ユニット２、ラベリングユニット３、バイアル瓶リフター４、錠剤供給ユニット５、搬送ユニット６、排出ユニット７を備える。なお、この錠剤充填装置１の装置本体８において、バイアル瓶９の排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが設けられた面を正面とする。
【００１６】
装置本体８の正面には、正面扉１１が開閉可能に設けられている。正面扉１１には、垂直方向３箇所に開口する排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのほか、上段と中段の排出窓１０Ａ，１０Ｂの間に操作パネル１２が設けられている、また、操作パネル１２の右側には、バーコードリーダ１３が設置され、その下方には錠剤の充填又は戻し作業用の補助装着台１４が設けられている。下段の排出窓１０Ｃの下方には、ラベリングユニット３を引き出すための引出しドアが設けられている。
【００１７】
＜バイアル瓶供給ユニット２＞
バイアル瓶供給ユニット２は、図５に示すように、装置本体８の正面から見て奥側の下部両側に矩形箱状のストッカ２１を備えている、各ストッカ２１には、サイズの異なるバイアル瓶９がランダムに収容されている。バイアル瓶９は、装置本体８の左右側面に設けたドア２２（図１参照）を開放して補充できるようになっている。ストッカ２１の内底には、装置本体８の正面に向かって上方に傾斜する走行駆動可能な無端ベルト２３ａからなるコンベア２３が設けられている。コンベア２３は、ストッカ２１に収容されたバイアル瓶９を正面側に搬送するようになっている。ストッカ２１の正面側の内壁に沿って、取出し装置２４が垂直に設けられている。取出し装置２４は、走行駆動可能な無端ベルト２４ａにパドル２５を一定間隔で取り付けてなり、各パドル２５にバイアル瓶９を横向きに支持し該バイアル瓶９を無端ベルト２４ａの上昇に伴って取り出すことができる。コンベア２３の前端と取出し装置２４の下端との間にはコンベア２３で搬送されてきたバイアル瓶９を取出し装置２４のパドル２５に案内するガイド板２６が設けられている。
【００１８】
ストッカ２１の正面側の外壁には、取出し装置２４によりストッカ２１から取り出されたバイアル瓶９を滑落させる１対のシュート２７と、該１対のシュート２７から滑落してきたバイアル瓶９を受け止めて支持する１対のフォーク２８とが設けられている。フォーク２８は、ラック＆ピニオン機構等の公知の機構により、サイズの異なるバイアル瓶９をいずれも支持できるように水平方向に幅を変更可能である。なお、バイアル瓶９は、図６に示すように、口部の外周にフランジ９ａと、図示しないキャップをロックする機構を有する突片９ｂとを有するものである。
【００１９】
バイアル瓶供給ユニット２には、図４に示すように、ストッカ２１の内部の下方に欠品センサ２９ａ、上方にオーバーフィルセンサ２９ｂ、最上位置のパドル２５に支持されたバイアル瓶９を検出する準備状態検出センサ２９ｃ、シュート２７に図示しないストッパで停止させられたバイアル瓶を検出するバイアル瓶待機センサ２９ｄがそれぞれ設けられている。
【００２０】
＜ラベリングユニット３＞
ラベリングユニット３は、図５に示すように、ラベルプリンタ３１とプッシャー３２とからなっている。ラベルプリンタ３１は、図６に示すように、バイアル瓶９の外周面に貼り付けるラベル３３を一定間隔で貼り付けたラベルテープ３４を使用する。ラベルプリンタ３１は、図５に示すように、ラベルテープ３４を巻回したテープリール３５と、このテープリール３５から供給されたラベルテープ３６のラベル３３に処方番号、患者名、薬剤名などの情報を印刷するプリントヘッド３６と、ラベル３３を剥がされたラベルテープ３４を巻き取る巻取リール３７と、バイアル瓶９を回転させる駆動ローラ３８とを備えた公知のものである。プッシャー３２は、図６に示すように、モータ３９により駆動されるボールねじ４０によりフォーク２８と平行にガイドロッド４１に沿って移動可能である。プッシャー３２には、前記バイアル瓶供給ユニット２のフォーク２８に支持されたバイアル瓶９をラベルプリンタ３１の駆動ローラ３８に押し付ける３つのローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃを有している。装置本体３２には図８に示すように大，小のバイアル瓶９の突片９ｂの位置を検出するセンサ４３が設けられている。
【００２１】
＜バイアル瓶リフター４＞
バイアル瓶リフター４は、図８乃至９に示すように、バイアル瓶９を載置する昇降台５１と、該昇降台５１に載置される支持板５２と、前記昇降台５１と支持板５２を昇降させる昇降機構５３と、ピン開閉棒５４とからなっている。
【００２２】
昇降台５１は、上面にバイアル瓶９の外周を支持する４本のピン５５が突出している。対向する２本のピン５５の基部は可動ブロック５６に固定されている。２つの可動ブロック５６はガイドロッド５７に沿って互いに接離する方向に移動可能であり、接近する方向にばね５８により付勢されている。支持板５２は、前記４本のピン５５が進入する長い切欠き５９が形成されている。支持板５２は、外周に複数の耳部６０を有し、該耳部６０で装置本体８に固定されたブラケット６１に載置されるようになっている。昇降機構５３は図示しないベルト駆動装置によりガイドロッド６２に沿って昇降する昇降ブロック６３を有し、該昇降ブロック６３に設けたアーム６４の先端に前記昇降台５１が固定されている。ピン開閉棒５４は、前記昇降台５１の下方にあって、装置本体８に固定されている。このピン開閉棒５４は、昇降台５１の昇降動作に伴って、昇降台５１の２つの可動ブロック５６の間に係脱して、可動ブロック５６を移動し、４つのピン５５を開閉するようになっている。
【００２３】
バイアル瓶リフター４の昇降機構５３の駆動により昇降台５１が下降すると、図８に示すように、４本のピン５５は昇降台５１の下方に設けたピン開閉棒５４に押し広げられてばね５８の付勢力に抗してバイアル瓶９から離隔する方向に移動する。昇降台５１の下降の途中で、支持板５２はブラケット６１に支持されて停止するが、昇降台５１はそのまま下降を続けて最下位置で停止する。最下位置から昇降台５１が上昇すると、図９に示すように、ブラケット６１に支持されている支持板５２を載置する一方、４本のピン５５がピン開閉棒５４から解放されてばね５８の付勢力により支持板５２上のバイアル瓶９を押し付けて保持するようになっている。昇降機構５３は、昇降台５１に載置されたバイアル瓶９をラベリング位置から後述する搬送ユニット６の受渡し位置まで搬送する。
【００２４】
＜薬剤供給ユニット５＞
錠剤供給ユニット５は、装置本体８の両側の支持パネル７１に設けた装着台７２に着脱可能に設けられた多数の錠剤カセット７３からなっている。支持パネル７１には、各錠剤カセット７３と対応する位置に錠剤出口７４が形成されるといともに、後述するアームユニット９４のカウントセンサ１０４、駆動軸１０６、突片１０８、検出ロッド１０９がそれぞれ進入するセンサ孔１０４’、駆動軸孔１０６’、突片孔１０８’、検出ロッド孔１０９’が形成されている。錠剤カセット７３は、図１２に示すように、蓋７５が開閉可能に取り付けられた錠剤容器７６からなり、該錠剤容器７６の内底にロータ７７が回転自在に取り付けられている。ロータ７７の外周には、錠剤を保持する軸方向に延びるポケット（不図示）が周方向に一定間隔で形成されている。錠剤容器７６の底外面には、図１３に示すように、ロータ７７のポケットと連通する排出孔７８が形成されている。排出孔７８の上方には、ロータ７７のポケットを仕切って該ポケットに保持された錠剤のうち最下の錠剤を排出孔７８から排出するための仕切部材７９が取り付けられている。錠剤容器７６の底外面中央には、底壁を貫通するロータ７７の回転軸にロータギヤ８０が固定されている。また、錠剤容器７６の底外面には、ロータギヤ８０と噛合する中間ギヤ８１、該中間ギヤ８１と噛合するウォームギヤ８２が取り付けられている。ウォームギヤ８２の先端には、後述する搬送ユニット６の駆動軸１０６の係合部１０７と係合して動力を受ける係合受部８３が形成されている。また、錠剤容器７６の背面には、係合受部８３の近傍に係合部８４が形成されている。
【００２５】
＜搬送ユニット６＞
搬送ユニット６は、図４に示すように、前記両側の錠剤供給ユニット５の間に設けられ、装置本体８の上下に固定した第１水平レール９１と、該第１水平レール９１に前後方向に移動可能に取り付けた垂直レール９２と、該垂直レール９２に上下方向に移動可能に取り付けた第２水平レール９３と、該第２水平レール９３に左右方向に移動可能に取り付けたアームユニット９４とからなる。
【００２６】
アームユニット９４は、図１４に示すように、前記第２水平レール９３にモータ９５により移動可能に取り付けられた直交移動ベース９６と、該直交移動ベース９６にモータ９７により回動可能に取り付けた回動ベース９８と、該回動ベース９８に図示しないモータにより傾動可能に設けた傾動ベース９９とからなっている。傾動ベース９９には、バイアル瓶９を把持し解放するようにモータ１００によって開閉駆動可能な一対のアーム１０１が取り付けられている。回動ベース９８には、前記アーム１０１の上方に、Ｕ字形のセンサアーム１０２と駆動アーム１０３とが設けられている。センサアーム１０２の先端には錠剤カセット７３から排出される錠剤を計数するカウントセンサ１０４が取り付けられている。駆動アーム１０３には、モータ１０５により回転駆動される駆動軸１０６が設けられ、該駆動軸１０６の先端には前記錠剤カセット７３のウォームギア８２の係合受部８３に係合する係合部１０７が形成されている。また、駆動アーム１０３には、前記錠剤カセット７３の係合部８４に係合してアームユニット９４を正しい位置に位置決めする突片１０８と、アームユニット９４が正しい位置にあるか否かを検出する検出ロッド１０９とが取り付けられている。
【００２７】
＜排出ユニット７＞
排出ユニット７は、左右一対の保持部材１１１を３つの排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各々に対して３個、合計９個設けたものである。一対の保持部材１１１には上下２つの斜面１１２ａ，１１２ｂが設けられ、その上端は装置本体８内部に位置し、下端は排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに位置し、排出口１１３を形成している。斜面１１２ａ，１１２ｂの上端にはさらに斜め上方に延びるガイド部材１１４が取り付けられている。ガイド部材１１４の上面は保持部材１１１の斜面と連続した斜面を形成している。斜面１１２ａ，１１２ｂの下端にはストッパ１１５が取り付けられている。このストッパ１１５は、通常は互いに対向する方向に図示しないばねの付勢力で突出していて斜面１１２ａ，１１２ｂを滑落してきたバイアル瓶９を受け止め、オペレータがバイアル瓶９を取り出すときにばねの付勢力に抗して後退してバイアル瓶９が通過するようになっている。
【００２８】
図１６，１７（ａ）を参照して、排出ユニット７をさらに詳細に説明すると、一対の保持部材１１１の対向する側面には２つのガイド溝１１６ａ、１１６ｂが形成され、各ガイド溝１１６ａ、１１６ｂの下方の側壁が斜面１１２ａ，１１２ｂとなっている。ガイド溝１１６ａ、１１６ｂは、バイアル瓶９のフランジ９ａが通過するような大きさに形成されている。上側の左右の斜面１１２ａは、小さいサイズのバイアル瓶９のフランジ９ａが支持され滑落するように、水平方向の間隔が狭く形成されている。これに対し、下側の左右の斜面１１２ｂは、大きいサイズのバイアル瓶９のフランジ９ａが支持され滑落するように、水平方向の間隔が広く形成されている。
【００２９】
上側の斜面１１２ａの上端と下側の斜面１１２ｂの上端との垂直方向の間隔Ｈ１は、上側の斜面１１２ａの下端と下側の斜面１１２ｂの下端との垂直方向の間隔Ｈ２よりも広くなっている。換言すれば、上側の斜面１１２ａの勾配は下側の斜面１１２ｂの勾配より大きく形成されている。斜面１１２ａ，１１２ｂの下端近傍は、平面１１７ａ，１１７ｂからなり、該平面１１７ａ，１１７ｂと斜面１１２ａ，１１２ｂの下端との間には段差１１８ａ，１１８ｂが形成されている。上側の斜面１１２ａは、上流側から順に凸面１１９と凹面１２０が連続して形成され、段差１１８ａの直前で再び凸面の突部１２１が形成されている。同様に、下側の斜面１１２ｂは、上流側から順に上側の斜面より緩やかな凹面１２２、凸面１２３が連続して形成されている。上側及び下側の各ガイド溝１１６ａ，１１６ｂの斜面１１２ａ，１１２ｂと対向する側面は、上流側部分が切除されて、突出部１２４ａ，１２４ｂが形成されている。これにより、バイアル瓶９が斜面１１２ａ，１１２ｂを滑落中に該バイアル瓶９の突片９ｂが突出部１２４ａ，１２４ｂに当接して該突出部１２４ａ，１２４ｂを滑落方向の上流側に向ける結果、バイアル瓶９が常に突出部１２４ａ，１２４ｂを背にした状態で排出口１１３に排出されるようになっている。
【００３０】
また、排出ユニット７の後端側には、各排出口１１３の奥の部分を開閉するために、ロータリーソレノイド１２５で回動可能な開閉扉１２６が設けられている。この開閉扉１２６は、通常は排出口１１３を閉じていて、ユーザが手を挿入できないようになっている。バイアル瓶９を排出するときは、ロータリーソレノイド１２５が駆動して図１７中２点鎖線で示すように、開閉扉１２６を開放し、バイアル瓶９が斜面１１２ａ，１１２ｂを通過できるようになっている。
【００３１】
図２１は、本発明に係る錠剤充填装置１の制御ブロック図であり、前記バイアル瓶供給ユニッ２ト、ラベリングユニット３、バイアル瓶リフター４、瓶搬送ユニット５はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３１からの指令に基づいて制御ユニット１３２により制御される。また、パーソナルコンピュータ１３１は、ホストサーバ１３３により管理される。パーソナルコンピュータ１３１は、操作パネル１２のタッチスクリーンからの信号が入力され、操作パネル１２に対して必要な表示信号を出力する。また、パーソナルコンピュータ１３１にはバーコードリーダ１３からの読取信号が入力されるようになっている。
【００３２】
以上の構成からなる錠剤充填装置１の動作を図２２のフローチャートに従って説明する。
【００３３】
ステップＳ１でホストサーバ１３３より処方データを受信すると、ステップＳ２で処方データを調剤データに加工し、錠剤はステップＳ３で錠剤充填装置１へのバイアルオーダーを行い、注射剤、散薬、ヒート状などはステップＳ４でそれぞれの装置への払出しのオーダーを行い、ステップＳ５で各装置或いは手作業による調剤を行う。バイアルオーダーを受けると、パーソナルコンピュータ１３１の薬剤マスタ１３４からの最大充填数量のデータに基づき、ステップＳ６で錠剤を充填可能な容量を有する適切なバイアル瓶９を決定する。薬剤マスタ１３４には、錠剤の形状、重量、容量等のデータを基づき錠剤毎にバイアル瓶９への最大充填数量が記憶されている。
【００３４】
ステップＳ７で決定したバイアル瓶９が２０ＤＲか４０ＤＲかを判断し、４０ＤＲであれば、ステップＳ８で４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを、ストッカ２１の欠品センサ２９ａの検出信号に基づいて判断する。４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していれば、ステップＳ９でエラー表示（バイアル瓶補充指示表示）の信号を操作パネル１２に指示する。これにより、ステップＳ１０で操作パネル１２に欠品警告表示を行なう。
【００３５】
ステップＳ７でバイアル瓶９が２０ＤＲであれば、ステップＳ１１で２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを、ストッカ２１の欠品センサ２９ａの検出信号に基づいて判断する。２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していれば、ステップＳ１２で２０ＤＲより大きい代替の４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを判断し、欠品していればステップＳ９でエラー表示を指示し、ステップＳ１０で操作パネル１２に欠品警告表示を行う。ステップＳ１２で代替の４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、ステップＳ１３で先に決定されたバイアル瓶９のサイズを２０ＤＲから４０ＤＲに代替する。ステップＳ１４では、ステップＳ８で４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、先に決定した通り、バイアル瓶９のサイズを４０ＤＲに確定し、ステップＳ１１で２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、先に決定した通り、バイアル瓶９のサイズを２０ＤＲに確定し、ステップ１３でバイアル瓶９の代替をした場合は、バイアル瓶９のサイズを代替の４０ＤＲに確定する。
【００３６】
このようにステップＳ１４でバイアル瓶９のサイズが確定すると、ステップＳ１６でバイアル瓶９の供給動作を開始する。まず、確定したサイズのバイアル瓶９が収容されたストッカ２１のコンベヤ２３及び取出し装置２４を駆動する。これにより、ストッカ２１内のバイアル瓶９は取出し装置２４のパドル２５により取り出され、シュート２７を滑落してフォーク２８に載置される。なお、フォーク２８はバイアル瓶９のサイズに応じて間隔が調整されるので、バイアル瓶９が口部又は底部のいずれを頭にしてシュート２７を滑落してきても、必ず口部を上にした状態で、フランジ９ａがフォーク２８に支持される。
【００３７】
バイアル瓶供給動作が終了すると、図２２のフローチャートのステップＳ１６でバイアル瓶９にラベル３３を貼り付ける動作を行う。まず、プッシャー３２を駆動し、フォーク２７に支持されたバイアル瓶９をバイアル瓶リフター４の支持板５２上に移動させ、ラベルプリンタ３１の駆動ローラ３８に押し付けて回転させる一方、ラベルプリンタ３１を動作させる。これにより、ラベルテープ３４のラベル３３はプリントヘッド３６を通過して所定事項が印刷され、バイアル瓶９に接近すると剥がされてバイアル瓶９に貼り付けられる。
【００３８】
図７（ａ）に示すように、バイアル瓶９が回転を開始し、図７（ｂ）に示すようにセンサ４３がバイアル瓶９の突片９ｂを検出してから、バイアル瓶９が所定角度回転した時点でラベル３３を供給すると、バイアル瓶９の突片９ｂと反対側の一定位置にラベル３３を貼り付けることができる。
従来は、バイアル瓶９のラベル３３の貼付け位置がランダムであったので、排出口１１３に排出されたバイアル瓶のラベル３３を見るのにラベル３３が正面に来るまでバイアル瓶９を手で回す必要があった。本実施形態では、ラベル３３がバイアル瓶９の突片９ｂに対して一定位置すなわち突片９ｂの反対側に貼り付けられるので、突片９ｂの位置を後にしてバイアル瓶９を排出するようにすれば、排出口１１３でバイアル瓶９を回さなくてもラベル３３を正面から見ることができる。
【００３９】
ラベル貼付け動作が終了すると、図２２のフローチャートのステップＳ１７でバイアル瓶９の上昇動作を行う。昇降機構５３により昇降台５１を上昇させると、まずピン５５が支持板５２に進入しピン開閉棒５４が可動ブロック５６から離脱する。これにより、４つのピン５５がばね５８の付勢力により移動してバイアル瓶９を把持する。さらに昇降台５１が上昇すると、ブラケット６１に支持されている支持板５２を押し上げ、バイアル瓶９を瓶搬送ユニット６の第１受渡し位置まで上昇して停止する。この第１受渡し位置でバイアル瓶９が搬送ユニット６に把持されると、昇降台５１は下降する。昇降台５１が下方の待機位置に近づくと、ピン開閉棒５４が４つのピン５５の可動ブロック５６に係合し、該ピン５５をばね５８の付勢力に抗して広げ、次のバイアル瓶９を受け入れるべく待機する。昇降台５１が下降する途中で、支持板５２はブラケット６１に支持され、昇降台５１のみが待機位置まで下降する。
従来は、バイアル瓶の昇降中にバイアル瓶が脱落しないようにバイアル瓶を把持するための駆動機構を昇降台に設ける必要があり、制御及び構造が複雑になっていた。しかし、本実施形態では、昇降台５１の昇降動作に伴って、ピン開閉棒５４がピン５５の可動ブロック５６と係脱してピン５５を開閉するので、モータ、ソレノイドなどのピンを開閉する駆動機構を昇降台５１自体に設ける必要がなくなり、制御及び構造が極めて簡単になる。
【００４０】
バイアル瓶９の上昇による受け渡し動作が終了すると、図２２のフローチャートのステップＳ１８で搬送ユニット６を駆動して、該当する錠剤が収容された錠剤カセット７３の位置へバイアル瓶９を移動させる動作を行う。まず、第１水平レール９１に沿って垂直レール９２を前後方向に移動させ、第２水平レール９３を垂直レール９２に沿って垂直方向に移動させることで、第２水平レール９３上のアームユニット９４を昇降台５１上のバイアル瓶９に接近させ、アームユニット９４のアーム１０１によりバイアル瓶９を把持する。そして、アームユニット９４に把持したバイアル瓶９を該当する錠剤が収容された錠剤カセット７３の位置へ接近させる。傾動ベース９９を傾けてバイアル瓶９を傾けてその口部を錠剤出口７４の斜め下方に位置させる。アームユニット９４を前進させると、カウントセンサ１０４が支持パネル７１のセンサ孔１０４’に進入し、検出ロッド１０９が支持パネル７１の検出孔１０９’に進入し、突片１０８が支持パネル７１の突片孔１０８’に進入して錠剤カセット７３の係合部８４に係合し、駆動軸１０６の係合部１０７が支持パネル７１の駆動孔１０６’に進入して錠剤カセット７３の係合受部８３に係合する。
【００４１】
バイアル瓶９の移動が終了すると、ステップＳ１９で錠剤の充填動作を行う。アームユニット９４のモータ１０５を駆動すると、駆動軸１０６、ウォームギヤ８２、中間ギヤ８１、ロータギヤ８０を介して錠剤カセット７３のロータ７７が回転する。これにより錠剤容器７６内に収容されポケットに保持された錠剤が１個づつ排出孔７８から支持パネル７１の錠剤出口７４を介してバイアル瓶９に収容される。錠剤出口７４を通過する錠剤はカウントセンサ１０４により検出される。所定数の錠剤が収容されると、傾動アベース９９を水平に戻してバイアル瓶９を垂直に把持する。
【００４２】
錠剤の充填が終了すると、ステップＳ２０で搬送ユニット６を駆動して、錠剤が充填されたバイアル瓶９を排出ユニット７へ移動させる。このとき、バイアル瓶９は、先に排出したバイアル瓶９が支持されていない排出口１１３の保持部材１１１のガイド部材１１４の上方に位置するようにする。なお、排出口１１３にバイアル瓶が支持されている否かはガイド溝１１６ａ，ｂ内に設けられた瓶検出センサの出力信号により判断される。また、小さいサイズのバイアル瓶９は、上側のガイド部材１１４の上方、大きいサイズのバイアル瓶９は下側のガイド部材１１４の上方に位置するようにする。ここで、図１７に示すように、上のガイド部材１１４と下のガイド部材１１４の間には壁が無く、また十分な間隔が空いているので、下方のガイド部材１１４にバイアル瓶９を載置するときに、アームユニット９４のカウントセンサ１０４等が上方のガイド部材１１４に干渉することはない。
【００４３】
バイアル瓶９の移動が終了すると、ステップＳ２１でアームユニット９４のアーム１０１を解放してバイアル瓶９のフランジ９ａを排出ユニット７のガイド部材１１４の上に載置する。これにより、開閉弁１２６が開き、バイアル瓶９は一対の保持部材１１１の斜面１１２ａ，１１２ｂを滑落して排出口１１３に保持され、オペレータはバイアル瓶９を取り出すことができる。
【００４４】
なお、開閉弁１２６が開く直前に停電等により装置が異常停止し、バイアル瓶９ａが図１７（ｂ）に示すように開閉弁１２６の背後で停止して排出されなかった場合、停電が復帰して電源が再投入され、次のバイアル瓶９ｂが排出されてくると、開閉弁１２６の背後で停止していたバイアル瓶９ａに続いて２つのバイアル瓶９ａ，９ｂが排出口１１３に排出される。この結果、２つのバイアル瓶９ａ，９ｂの確認作業が必要となり、バイアル瓶９ａ，９ｂを取り違えて患者に渡されるといった不都合を生じる。
そこで、電源投入時には、必ずロータリーソレノイド１２５を駆動して開閉弁１２６を開いて、開閉弁１２６の背後に存在するかもしれないバイアル瓶９ａを排出してから、通常の動作を再開することで、前述の不都合を解消している。
【００４５】
バイアル瓶９が斜面を滑落中、仮にバイアル瓶９の突片９ｂが横向きすなわち、排出方向の前又は後に無い場合、突片９ｂは図１８に示すように１対の保持部材１１１の突出部１２４に当接して矢印方向に向きを換えられるので、突片９ｂを後にした状態で排出することができる。このため、突片９ｂと反対側にラベル３３が貼り付けてあれば、排出口１１３に排出されてきたバイアル瓶９のラベル３３を容易に視認することができる。
【００４６】
一対の保持部材１１１の斜面１１２ａ、１１２ｂは、例えば斜面１２ａでは、凸面１１９と凹面１２０が滑らかに連続しているので、図１９に示すように、フランジ９ａは１点又は２点で斜面１１２ａと接触することになり、摺動抵抗が少なく滑らかに迅速に滑落する。
【００４７】
また、図２０に示すように、一対の保持部材１１１の斜面１１２ａ、１１２ｂの下端近傍で、バイアル瓶９が段差１１８ａ，１１８ｂを乗り越える際に斜め下向きの力が作用し、平面１１７ａ，１１７ｂに落下したときにバイアル瓶９が振れて錠剤がこぼれ落ちる虞がない。段差１１８ａ，１１８ｂの近傍に突部１２１を形成した上方の斜面１１２ｂではなおさらこの下向きの力が大きくなるので、バイアル瓶９が振れがさらに防止される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る錠剤充填装置の斜視図。
【図２】図１の錠剤充填装置の側面図。
【図３】図１の錠剤充填装置の正面図。
【図４】図１の錠剤充填装置の側面断面図。
【図５】バイアル瓶供給ユニット、ラベリングユニット及びバイアル瓶リフターの斜視図。
【図６】ラベリングユニットの斜視図。
【図７】ラベリングの動作を示す平面図。
【図８】昇降台が待機位置にある状態を示すバイアル瓶リフターの斜視図。
【図９】昇降台が上昇中の状態を示すバイアル瓶リフターの斜視図。
【図１０】ピンの可動ブロックとピン開閉棒の動作を示す側面図。
【図１１】錠剤供給ユニットの斜視図。
【図１２】錠剤カセットの上方から見た斜視図。
【図１３】錠剤カセットの下方から見た斜視図。
【図１４】搬送ユニットのアームユニットの斜視図。
【図１５】排出ユニットの斜視図。
【図１６】排出ユニットの保持部材の斜視図。
【図１７】排出ユニットへのバイアル瓶の供給動作を示す側面図。
【図１８】排出ユニットにおけるバイアル瓶の滑落状態を示す平面図。
【図１９】排出ユニットにおけるバイアル瓶の滑落状態を示す側面図。
【図２０】排出ユニットにおけるバイアル瓶の滑落状態を示す側面図。
【図２１】錠剤充填装置のブロック図。
【図２２】錠剤充填装置の動作のフローチャート。
【符号の説明】
【００４９】
１  錠剤充填装置
９  バイアル瓶
９ａ  フランジ
９ｂ  突片
１１１  保持部材
１１２ａ，１１２ｂ  斜面
１１３  排出口
１１４  ガイド部材
１１６ａ，１１６ｂ  ガイド溝
１１７ａ，１１７ｂ  平面
１１８ａ，１１８ｂ  段差
１１９  凸面
１２０  凹面
１２１  突部
１２２  凹面
１２３  凸面
１２４  突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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