(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム弾性体などにより形成される無端状帯体形状のゴムクローラ本体内に、多数のスチールコードを層状に埋設すると共に、ゴムクローラ周方向に一定間隔置きに芯金を埋設して成るゴムクローラであって、該芯金の芯金長さ方向中央に係合部を形成し、その両脇のそれぞれに脱輪防止用のガイド突起及び翼部を形成すると共に、上記係合部の両脇の少なくとも一方で芯金上下方向における芯金翼部肉厚さ範囲及びその範囲よりもクローラに埋設された際に接地面側となる範囲の芯金幅方向側面位置に水平突起体を設け、ゴムクローラ本体に埋設された際には、ゴムクローラ周方向で隣接する芯金の各芯金間において相対する水平突起体が、それぞれの先端部における一定長さ範囲でゴムクローラ幅方向及びゴムクローラ厚さ方向で重複状態となしたゴムクローラにおいて、ゴムクローラの水平状態におけるゴムクローラ本体内に埋設された隣り合う芯金間で相対する水平突起体の隣接する芯金とのゴムクローラ周方向先端間隔ｒを、ゴムクローラ本体に埋設されているスチールコード層から芯金の水平突起体までの距離をｈ、走行装置のスプロケット歯数をｎとして、Δｒ＝２πｈ／ｎにより導き出されるΔｒにより、Δｒ≦ｒ≦２Δｒとしたことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記隣接する芯金のうち一方側の水平突起体先端に先細状の角部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
請求項１のゴムクローラに埋設され使用される芯金であって、該芯金の芯金長さ方向中央に係合部を形成し、その両脇のそれぞれに脱輪防止用のガイド突起及び翼部を形成すると共に、上記係合部の両脇の少なくとも一方で芯金上下方向における芯金翼部肉厚さ及びそれよりもクローラに埋設された際に接地面側となる範囲の芯金幅方向側面の相当位置に水平突起体を設けており、前記左右ガイド突起は、芯金幅方向前後に左右のガイド突起をずらす形状とすると共に、該芯金を製造する為の芯金鋳造型の型割面を芯金幅方向前後で割れる形状とし、型割面を芯金翼部では中央部でガイド突起側ではガイド突起のずれた方向に割面を左右にずらした鋳造型を用いて芯金を製造し、ガイド突起のガイド頂面の抜きテーパーが芯金中心より前後にずれるように形成すること特徴とするゴムクローラ用芯金の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、移動式の建設機械や土木作業車、農業作業機械、そして運搬車等に代表される産業車輌等の足廻りに多く用いられている無限軌動走行装置に装着されるゴムクローラ、及びゴムクローラに使用される芯金の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来のゴムクローラＣは、図１１に示すとおり、ゴム弾性体で形成された無端帯体形状のゴムクローラ本体Ｈ内へ、周方向の補強材としてスチールコードＳが、幅方向の補強材として金属製の芯金Ｍが埋設されている。なおＫは転輪の案内用のガイド突起である。
従来のゴムクローラは、図１２Ａに示すとおり、隣接する芯金間で横ずれが生じる。この横ずれが要因となり、クローラ走行装置の転輪Ｒが、転輪の案内である芯金のガイド突起Ｋを乗り越え脱輪し、ゴムクローラが走行装置より外れてしまう不具合がある。
更に、従来のゴムクローラは、図１２Ｂに示すとおり、多くのクローラ走行装置の転輪Ｋが、ゴムクローラのガイド突起Ｋ上を転動する構成となっている。このため、ガイド突起Ｋ上を転輪Ｒが転動していく際に、転輪Ｒが周方向前後に隣接する芯金間において落ち込み走行振動が大きくなる問題点がある。これを解決するため、ガイド突起の転動面を周方向に延長し、ガイド突起形状をＴ字状に構成し、芯金間の距離を短くすることにより転輪の落ち込みを少なくする構造のゴムクローラが提案されている。しかし、この提案の構成においても、芯金が傾き結局転輪が落ち込んでしまうこととなっている。【０００３】  本出願人は、上記横ずれに起因する転輪の脱輪を防止するため、実用新案登録第２５５１９３７号公報において開示した発明を提案している。この従来発明は、芯金Ｍへ、水平突起体ＭＰを設けることにより、ゴムクローラの横ずれを防止し、脱輪を防止するものである。（図１３Ａ参照、なお図中ＭＹは芯金翼部である。）
また、本出願人は、転輪の落ち込み・芯金の傾きによる走行振動を防止するため、特許第２５５４５５２号公報や平成８年実用新案公告第０００２２６号公報において開示した発明を提案している。この従来発明は、芯金ガイド突起Ｋ頂面に傾斜面ＫＴを設けることにより、転輪Ｒがガイド突起張出部ＫＰに乗った際に、張出部ＫＰが適度に沈下し転輪Ｒの軌道高さを維持させると共に、隣接する芯金Ｍのガイド突起Ｋへ張出部ＫＰが接近し芯金間隔が短縮され連続した転輪軌道となり振動を低減させるものである。（図１４参照、なお図中ＭＫは芯金係合部である。）【０００４】  更に本出願人は、下記各問題点を解決するために、実用新案登録第２６０１６３８号公報において開示した発明を提案している。
問題点１
ゴムクローラのガイド突起上を走行装置の転輪が走行する際の、転輪による荷重等による外力がガイド突起の頂面クローラ周方向端部に加わり、ガイド突起が傾き転輪が落ち込み走行振動が生じる問題。
問題点２
ガイド突起間に石塊等が押し込まれたり走行装置の不具合等の原因によるクローラと走行装置との干渉によるガイド突起側面上部の引っ掛け等の際に生ずるガイド突起の側方より突き上げるような外力より、芯金が一気にゴムクローラから引き剥がされたり、徐々にゴムと芯金との接着が剥離して芯金がゴムクローラより脱落したりする問題。
この実用新案登録第２６０１６３８号公報において提案した従来発明は、ゴムクローラに埋設される芯金の芯金翼部肉厚もしくはその下方となる位置に、水平突起体ＭＰを芯金側面と直交する方向へ取り付けた構成としている。そして、水平突起体ＭＰを、芯金がゴムクローラ本体内に埋設された際、隣接する芯金間のそれぞれの水平突起体ＭＰがクローラ幅方向（左右方向）及びクローラ厚さ方向（上下方向）で重複状態となるように埋設する構成としている。この構成により、ゴムクローラの局部的な横ずれや芯金の揺れを防止し、クローラ外れや転輪の落ち込みそして芯金の剥離脱落を防止している。（図１３Ｂ参照）
【特許文献１】実用新案登録第２５５１９３７号公報
【特許文献２】実用新案登録第２６０１６３８号公報
【特許文献３】特許第２５５４５５２号公報
【特許文献４】平成８年実用新案公告第０００２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  実用新案登録第２６０１６３８号公報に提案されたゴムクローラは、従来のゴムクローラの問題点である
（１）．隣接する芯金間で横ずれが生じ、この横ずれによってクローラ走行装置の転輪が芯金ガイド突起を乗り越え脱輪し、ゴムクローラが走行装置より外れてしまう不具合。
（２）．転輪の隣接芯金間での落ち込みや芯金の傾きによる走行振動が大きくなる不具合。
（３）．芯金の揺動によるゴムクローラから芯金が剥離脱落する不具合。
を防止している。
しかし、実用新案登録第２６０１６３８号公報に提案されたゴムクローラの芯金水平突起体は、水平突起体の断面係数が小さく、突起強度に不安がある。【０００６】  更に、従来のゴムクローラには上記問題点の他に下記問題点がある。
即ち、一般的なゴムクローラは、走行装置からの駆動力をゴムクローラへ伝達するために、走行装置のスプロケット歯をゴムクローラの芯金係合部へ噛み合わせ駆動力を伝達させている。
この駆動力を芯金へ伝達する際に、芯金とスチールコード層との剪断面に接着疲労が起こり、芯金が剥離脱落する問題があり、これを効果的に防止する必要がある。【０００７】  また、実用新案登録第２６０１６３８号公報に提案されている水平突起体を備えた芯金へ、特許第２５５４５５２号公報や平成８年実用新案公告第０００２２６号公報に提案されている走行振動の改善するための発明構造を適用しようとすると、芯金を製造する際の鋳型形状の制約により、これを行うことが出来ない問題点がある。
即ち、図１４に示すとおり、特許第２５５４５５２号公報や平成８年実用新案公告第０００２２６号公報に提案されている走行振動の改善するための発明構造を備えた芯金を鋳物製造する場合には、芯金鋳造型の割面を図１５Ａに示す鎖線位置で上下に設けなければならないない。しかし、実用新案登録第２６０１６３８号公報に提案されているゴムクローラの脱輪等を改善するための発明構造の芯金を鋳物製造する場合には、水平突起体を成型する上で図１５Ｂに示すとおり、芯金鋳造型の割面を図に示す鎖線位置で左右に設けなければならず、抜きテーパーを取る必要性があるため、芯金の中心位置のガイド突起頂部が最も高くなり、結果として走行振動が大きくなっている。
本発明は、上記各課題を解決しようとするものであって、ゴムクローラの局部的な横ずれ防止を更に効果的なものとし、脱輪の効果的な防止をすると共に、走行振動の改善を行い、加えて芯金の剥離を防止してゴムクローラの耐久性の向上を図ると共にコストダウンを図るゴムクローラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は上記目的を達成するためになされたものである。
ゴムクローラは通常、ゴム弾性体等で形成された無端状帯（ベルト）体形状のゴムクローラ本体内に、多数のスチールコードを層状に埋設し、ゴムクローラ周方向に一定間隔置きに芯金を埋設し構成される。
そして、本発明のゴムクローラに使用される芯金は、芯金の係合部両脇の少なくとも一方で、芯金上下方向における芯金翼部肉厚さ及びそれよりもクローラに埋設された際に接地面側となる範囲の芯金幅方向側面の相当位置に水平突起体が具備されている。そして、ゴムクローラ本体に当該芯金が埋設された際には、ゴムクローラ周方向で隣接する芯金の各芯金間において相対する水平突起体が、それぞれの先端部における一定長さ範囲でゴムクローラ幅方向及びゴムクローラ厚さ方向で重複状態としている。
本発明の第１の特徴は、ゴムクローラ本体内に埋設された際に隣り合う芯金間で相対する水平突起体のゴムクローラの水平状態におけるゴムクローラ周方向先端間隔ｒを、Δｒ≦ｒ≦２Δｒとしたことである。
なお、Δｒは下記式により導かれる。ゴムクローラ本体に埋設されているスチールコード層から芯金水平突起までの距離をｈ、走行装置のスプロケット歯数をｎとしたとき、Δｒ＝２πｈ／ｎ。
即ち、水平突起体のゴムクローラ周方向先端間隔ｒを２πｈ／ｎ≦ｒ≦４πｈ／ｎの範囲とする。【０００９】  本発明の第２の特徴は、ゴムクローラ内に埋設される芯金の、隣接する芯金の一方側の水平突起体にのみ、先端へ先細状の角部を形成したことである。【００１０】  本発明の第３の特徴は、水平突起体が形成された芯金のゴムクローラに埋設された際におけるクローラ幅方向左右のガイド突起を、クローラ周方向前後にガイド突起をずらすことにより、ガイド突起の最も高い位置を、芯金の中心位置よりクローラ周方向前後にずらし、該芯金を製造する際の芯金鋳造型の型割面をガイド突起側で中心より左右にずらしたことである。
【発明の効果】
【００１１】  本発明は、上記第１特徴、即ち、ゴムクローラの水平状態におけるゴムクローラ本体内に埋設された際に隣り合う芯金間で相対する水平突起体のゴムクローラ周方向先端間隔ｒを、Δｒ≦ｒ≦２Δｒとしたことにより、スプロケットからの駆動力伝達による剪断力を分散し、芯金がゴムクローラから剥離されてしまうのを防止すると共に、芯金とスチールコードとの剪断面積を小さくすることが可能となり、コストダウンとなった。【００１２】  更に本発明は、上記第３特徴、即ち、芯金ガイド突起を、クローラ周方向前後にガイド突起をずらすことにより、ガイド突起の最も高い位置を芯金の中心位置より前後にずらし、芯金クローラ前後方向の中心線位置のガイド突起頂面高さを低くすることができ、芯金長手方向左右のガイド突起対により転輪転動面の形状を構成することとなり走行振動防止対策の効果が得られ、このことにより、水平突起体を具備した芯金においても走行振動の防止ができることとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ゴムクローラ本体内に埋設される芯金を示す図であり、Ａは正面図、Ｂは側面図、そしてＣはゴムクローラに埋設された際の反接地面側の平面図である。（第１実施例）
【図２】ゴムクローラ本体内に埋設される芯金を示す斜視図である。（第１実施例）
【図３】ゴムクローラを示す図であり、Ａは反接地面側平面図、ＢはＡのＸ−Ｘ線断面図、そしてＣはＡの側面図である。（第１実施例）
【図４】芯金がゴムクローラ本体内に埋設された際の隣接する芯金間の水平突起体の状態を説明する図であり、Ａはクローラが地面と接地している状態（水平状態）における隣接芯金の関係を示す側面説明図、Ｂはゴムクローラが走行装置のアイドラ・スプロケットに巻き掛けられた状態における隣接芯金の関係を示す側面説明図である。（第１実施例）
【図５】芯金がゴムクローラ本体内に埋設された際の隣接する芯金間の水平突起体の状態を説明する図であり、Ａはクローラが地面と接地している状態（水平状態）における隣接芯金の関係を示す側面説明図、Ｂはゴムクローラが走行装置のアイドラ・スプロケットに巻き掛けられた状態における隣接芯金の関係を示す側面説明図である。（第１実施例の別例）
【図６】スプロケットからゴムクローラへ牽引力が伝達される際のスプロケット各歯が負担する荷重の割合比を測定した結果を示すグラフ図である。
【図７】芯金を製造する際の鋳造型の割面を説明するための芯金割面説明図であり、Ａはゴムクローラに埋設された際の反接地面側の平面図、Ｂはゴムクローラに埋設された際の接地面側の平面図。Ｃは側面図である。（第１実施例）
【図８】従来の左右割り芯金鋳造型により製造した芯金ガイド突起頂面が芯金中心より抜きテーパーとなっている芯金と、本発明を用いた芯金の左右のガイド突起をクローラ周方向前後に左右のガイド突起をずらし型割面をガイド突起側で左右でずらした芯金鋳造型により製造した芯金の転輪沈下量を測定した結果を示すグラフ図である。（第１実施例）
【図９】ゴムクローラ本体内に埋設される芯金を示す図であり、Ａは反接地面側平面図、Ｂは側面図である。（第２実施例）
【図１０】芯金がゴムクローラ本体内に埋設された際の隣接する芯金間の水平突起体の状態を説明する図であり、Ａはクローラが地面と接地している状態（水平状態）における隣接芯金の関係を示す側面説明図、Ｂはゴムクローラが走行装置のアイドラ・スプロケットに巻き掛けられた状態における隣接芯金の関係を示す側面説明図である。（第２実施例）
【図１１】ゴムクローラを示す一部切断斜視図である。（従来例）
【図１２】ゴムクローラの不具合を説明する図であり、Ａはゴムクローラが走行装置より外れてしまう不具合を説明する平面図、Ｂはゴムクローラの走行振動が大きくなる不具合を説明する側面図である。（従来例）
【図１３】ゴムクローラの不具合を解決するための従来技術の芯金を示す、ＡＢ共斜視である。（従来例）
【図１４】ゴムクローラの不具合を解決するための従来技術の芯金を示す、ＡＢ共斜視図である。（従来例）
【図１５】従来の芯金鋳造型の割面を説明する芯金側面図である。（従来例）
【符号の説明】
【００１４】  １            ゴムクローラ
２            ゴムクローラ本体
３，３’      芯金
３ａ，３ａ’  芯金係合部
３ｂ，３ｂ’  芯金ガイド突起
３ｃ，３ｂ’  芯金翼部
４            ラグ
５            スチールコード
６            芯金水平突起体
Ｃ            従来のゴムクローラ
Ｈ            従来のゴムクローラ本体
Ｍ            従来の芯金
ＭＹ          従来の芯金翼部
ＭＫ          従来の芯金係合部
Ｋ            従来の芯金ガイド突起
ＫＰ          従来の芯金ガイド突起張出部
ＫＴ          従来の芯金ガイド突起傾斜面
Ｒ            転輪
Ｓ            スチールコード
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  本発明は、ゴム弾性体などにより形成される無端状帯体形状のゴムクローラ本体内に、多数のスチールコードを層状に埋設すると共に、ゴムクローラ周方向に一定間隔置きに芯金を埋設して成るゴムクローラであって、該芯金の芯金長さ方向中央に係合部を形成し、その両脇のそれぞれに脱輪防止用のガイド突起及び翼部を形成すると共に、上記係合部の両脇の少なくとも一方で芯金上下方向における芯金翼部肉厚さ及びそれよりもクローラに埋設された際に接地面側となる範囲の芯金幅方向側面の相当位置に水平突起体を設け、ゴムクローラ本体に埋設された際には、ゴムクローラ周方向で隣接する芯金の各芯金間において相対する水平突起体が、それぞれの先端部における一定長さ範囲でゴムクローラ幅方向及びゴムクローラ厚さ方向で重複状態となしたゴムクローラにおいて、ゴムクローラの水平状態におけるゴムクローラ本体内に埋設された隣り合う芯金間で相対する水平突起体の隣接する芯金とのゴムクローラ周方向先端間隔ｒを、Δｒ≦ｒ≦２Δｒとしたことを特徴としている。
Δｒは、Δｒ＝２πｈ／ｎにより導き出される（ゴムクローラ本体に埋設されているスチールコード層から芯金水平突起までの距離をｈ、走行装置のスプロケット歯数をｎ）
この構成により、ゴムクローラがスプロケットに係合する際に、隣接する芯金間に位置するそれぞれの水平突起体先端間隔が無くなる。そして、水平突起体先端間隔が無くすことによって、スプロケットからの駆動力がスプロケット歯から芯金係合部へと伝達された時に加わる剪断力が、１つの芯金に集中するのではなく、隣接する芯金へと水平突起体を通じて分散される。更に、隣の芯金へ順次水平突起体を通じて剪断力が分散される。これにより、芯金がゴムクローラから剥離されてしまう不具合を防止することとなった。
上記に加えて、芯金とスチールコードとの剪断面積を小さくすることが可能となり、コストダウンさせることが可能となる。【００１６】  また本発明は、芯金の係合部両脇の芯金上下方向における芯金翼部肉厚さ及びクローラに埋設された際にそれよりも接地面側となる範囲の芯金幅方向側面の相当位置に設けられた水平突起体のクローラ周方向（芯金幅方向）前後の一方側水平突起体先端のみ、先細状の角部を形成してもよい。そして、ゴムクローラ本体内に芯金が埋設された際に、ゴムクローラ周方向で隣接する芯金の各芯金間において相対する水平突起体の一方が角部を具備し、他方には角部が形成されていない状態で、それぞれの水平突起体先端部における一定長さ範囲でゴムクローラ幅方向及びゴムクローラ厚さ方向で重複状態としている。
これにより、クローラがアイドラやスプロケットに巻掛けされる際に、水平突起体が隣接する芯金と干渉しなくなり、クローラが地面と接地している状態（水平状態）に水平突起先端角部と隣接する芯金間の間隔を短くすることが可能となった。この結果、隣接する芯金間における水平突起体の重複距離が大きくなり、より効果的に水平突起体の重複状態が維持されることとなり、クローラ外れがより効果的に防止される。
なお、隣接芯金間で相対する水平突起体のゴムクローラ周方向先端間隔ｒを、Δｒ≦ｒ≦２Δｒの範囲とすれば、上記と同様に、ゴムクローラがアイドラ・スプロケットに巻き掛けられた状態において、隣接する芯金間に位置するそれぞれの水平突起体先端間隔が無くなり、スプロケットからの駆動力がスプロケット歯から芯金係合部へと伝達された時に加わる剪断力が１つの芯金に集中するのではなく、隣接する芯金へと水平突起体を通じて分散され、更に隣の芯金へ順次水平突起体を通じて剪断力が分散され、芯金がゴムクローラから剥離されてしまう不具合を防止することができる。【００１７】  更に本発明は、芯金のクローラ幅（芯金長手）方向左右のガイド突起を、クローラ周（芯金幅）方向前後に左右のガイド突起をずらすことにより、ガイド突起の最も高い位置を芯金の中心位置より左右のガイド突起で前後にずらすことによりゴムクローラに埋設された際にはガイド突起が千鳥配置され、該芯金を製造する際の芯金鋳造型の型割面をガイド突起側で芯金中心から左右にずらした型割としている。
通常複雑な形状をしている水平突起体を具備した芯金を製造するには、芯金を型より抜き取る為に抜きテーパーを設ける必要があるため、鋳造金型の割面を左右割りにする必要がある。これに対し、転輪転動面の形状による走行振動防止対策として提案されている特許第２５５４５５２号公報及び平成８年実用新案公告第０００２２６号公報において開示されている芯金を製造するためには、ガイド突起頂面の形状より、鋳造金型の割面を抜きテーパーの関係で上下割する必要があり、水平突起体を具備した芯金へ、特許第２５５４５５２号公報及び平成８年実用新案公告第０００２２６号公報に開示された芯金ガイド突起形状を採用することはその製造上の制限により不可能である。このため、水平突起体を具備した芯金は鋳造金型の割面が左右割りにならざるを得ないため、芯金中心位置のガイド突起頂部が最も高くなり、走行振動が大きくなっていた。
上記芯金のクローラ幅方向左右のガイド突起を、クローラ周方向前後に左右のガイド突起をずらせた形状とし、芯金鋳造型の型割面をガイド突起側で左右でずらした型割とすることにより、芯金クローラ前後方向の中心線位置のガイド突起頂面高さを低くすることができ、芯金長手方向左右のガイド突起対により特許第２５５４５５２号公報及び平成８年実用新案公告第０００２２６号公報に開示された転輪転動面の形状による走行振動防止対策の効果が得られ、このことにより、水平突起体を具備した芯金においても走行振動の防止ができることとなった。【００１８】  なお本発明のゴムクローラ本体内へ埋設される芯金の芯金翼部肉厚さ内又はそれよりも接地面側となる範囲の相当位置の芯金側面へ設けた水平突起体形状を、ゴムクローラに埋設された際にはゴムクローラ周方向で前後に隣接する芯金の一方側水平突起体を略Ｌ字状に形成し、相対する他方側芯金の水平体突起を略逆Ｌ字状に形成するのが望ましい。
これにより、ゴムクローラに埋設されているゴムクローラ周方向前後に隣接する各々の芯金間に相対する水平突起体の重複部位が、ゴムクローラの屈曲中心であるスチールコード層に近い位置となり、ゴムクローラの横ずれ防止によるクローラ外れの防止がより効果的になると共に、アイドラ・スプロケット巻回時や逆ぞり時の水平突起重複部位の相互ずれによるゴムクローラ本体ゴム部に亀裂が発生しこれが拡大することによるゴムクローラの損傷を防止することになった。
また、水平突起体をＬ字状に形成したことにより、従来に比べ断面係数を大きくすることができ、水平突起体の強度を向上させることとなった。
【実施例１】
【００１９】  以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施例を示すゴムクローラ１のゴムクローラ本体２内に埋設される芯金３を示す図であって、図１Ａは正面図、図１Ｂは側面図、図１Ｃはゴムクローラに埋設された際の反接地面側の平面図であり、図２は芯金３の斜視図である。そして図３は本発明第１実施例を示すゴムクローラ１を示す図であって、図３Ａは反接地面側平面図、図３Ｂは図３ＡのＸ−Ｘ線断面図、図３Ｃは図３Ａの側面図である。
第１実施例のゴムクローラ１は、ゴム弾性体によって形成された無端状のベルト帯体であるゴムクローラ本体２内に、ゴムクローラ周方向に一定間隔置きに埋設された芯金３と、ゴムクローラ１の接地面側に突設させたラグ４と、芯金３の外周側に走行装置の駆動輪と係合する芯金係合部３ａの左右に振り分けてゴムクローラ周方向に多数のスチールコード５を層状に埋設したスチールコード５列より構成されている。【００２０】  そして芯金３は、芯金の長さ方向中央に係合部３ａを形成し、その両脇のそれぞれに脱輪防止用のガイド突起３ｂ及び左右両翼部３ｃとから形成され、前記係合部３ａの両脇の少なくとも一方で芯金上下方向の芯金翼部肉厚さ範囲内からそれよりも少し反接地面側部位にかかる芯金側面位置に水平突起体６を設けている。
第１実施例のゴムクローラ周方向で隣接する芯金の各芯金間において相対する水平突起体６は、それぞれにおいて一定長さ範囲で、各芯金３のゴムクローラ幅方向及びゴムクローラ厚さ方向で重複状態となっており、本実施例の水平突起体６の形状は、芯金長手方向左右にある一方側（図１Ａ左側）の水平突起体６ａを略Ｌ字状に形成し、他方側（図１Ａ右側）の水平突起体６ｂを略逆Ｌ字状に形成している。また、芯金幅方向左右方向においては、一方側の芯金長手方向左右にある水平突起体間隔（６ｃ−６ｄ間隔）を他方側芯金長手方向左右にある水平突起体間（６ａ−６ｂ間隔）に嵌入出来る間隔としており、更に、芯金幅方向左右における芯金形状は、幅方向左右の一方側（図１Ｃ下側）の水平突起体６ａを略Ｌ字状に形成し、幅方向左右の他方側（図１Ｃ上側）水平突起体６ｃ略逆Ｌ字状に形成している。【００２１】  このように構成されたことによって、アイドラ・スプロケット巻回時、逆ぞり時に隣接する芯金間に相対する水平突起体のクローラ幅方向の重複状態が余り変化しなくなり、好適横ずれ防止がはかれると共に、水平突起体が位置しているゴム部分に亀裂が生じるのを防止できゴムクローラの耐久性を向上させることとなる。
また、水平突起体がゴムクローラ本体内に埋設された際、隣接する芯金間の相対する水平突起体がクローラ幅方向及びクローラ厚さ方向で重複するように構成されたいるので、クローラの横ずれ防止、外力による芯金剥離防止の他、クローラの捩れをも防止することができる。なお、１箇所の相対する水平突起体の捩れに対する重複状態は一方側（例えば時計回り）へのみ重複状態であるが、隣接する相対する水平突起体の捩れによる重複状態が反対（反時計回り）であるため総合的にクローラの捩れを防止している。【００２２】  図４は、第１実施例における芯金３がゴムクローラ本体２内に埋設された際の隣接する芯金間の水平突起体の状態を説明する図であり、図４Ａはクローラが地面と接地している状態（水平状態）における隣接芯金の関係を示す側面説明図、図４Ｂはゴムクローラが走行装置のアイドラ・スプロケットに巻き掛けられた状態における隣接芯金の関係を示す側面説明図である。
本第１実施例のゴムクローラの水平状態（直線状態）における隣接芯金間で相対する水平突起体のゴムクローラ周方向先端間隔ｒは、１．６ｍｍ（Δｒ）としている。（ゴムクローラ本体に埋設されているスチールコード５層から芯金水平突起までの距離；６ｍｍ、走行装置のスプロケット歯数；２３、Δｒ＝２×３．１４×６／２３＝１．６４ｍｍ）
なおこの際、隣接する芯金間の水平突起体先端と隣接芯金との間隔ｒは、通常ゴムクローラが直線状態にて加圧加熱成形により製造される為、隣接する芯金と水平突起体先端間にゴムが存在するため、このゴムの圧縮代を考慮し、隣接する芯金間の水平突起体先端と隣接芯金との間隔ｒは、ゴムクローラがスプロケット巻回部に巻き回された際に隣接する芯金間の水平突起体先端と隣接芯金との間隔が実質的に０となるΔｒより長い間隔であるΔｒ〜２Δｒの範囲にすることが好ましい。（本第１実施例ではｒを１．６ｍｍ〜３．２ｍｍの範囲にする。）
また図５に示す通り、反接地面側の隣接する芯金間の水平突起体先端と隣接芯金との間隔ｒ１と接地面側の隣接する芯金間の水平突起体先端と隣接芯金との間隔ｒ２の両方共にΔｒ〜２Δｒの範囲と設定すると、図５Ｂに示すとおり、ゴムクローラがスプロケット巻回部に巻き回された際に、反接地面側と接地面側の両隣接する芯金間の水平突起体先端と隣接芯金との間隔が実質的に０となり効果的でである。【００２３】  これは隣接する芯金間の水平突起体先端と芯金との間隔を、ゴムクローラがスプロケット巻回部に巻き回された際に実質的に無くす事により、走行装置のスプロケット歯から芯金係合部に駆動力が伝達された際に生じる剪断力を、隣接する芯金へ水平突起体先端を通じ分散させ、ゴムクローラ本体より芯金が剥離することを防止するためである。
図６はスプロケットよりゴムクローラへ牽引力を伝達する際のスプロケット各歯が負担する荷重の割合の比を測定した結果を示すグラフ図である。
図６に示すとおり、スプロケットの各歯より均等にゴムクローラへ牽引力が伝わるのではなく、Ｎｏ１０の歯の負担比が最大を示しており、１部の歯により牽引力（駆動力）が集中してゴムクローラへ伝達されることとなっている。
従って、隣接する芯金間の水平突起体先端と隣接芯金との間隔をゴムクローラがスプロケット巻回部に巻き回された際に実質的に無くす事により、走行装置のスプロケット歯の１部より集中的に芯金係合部へ伝達される牽引力（駆動力）により生じる剪断力を、集中的に牽引力を受けている芯金より隣接する芯金へ水平突起体先端を通じ分散させ、更に隣の芯金へと順次分散させていくことにより、ゴムクローラ本体より芯金が剥離することを防止しているのである。
加えて本発明では、走行装置のスプロケット歯から芯金係合部に駆動力が伝達された際に、芯金に同時に生じるゴムクローラ内周面側方向への剥離力を水平突起体のクローラ厚さ方向の重複により隣接する芯金へ分散することができるため、著しい芯金接着面の耐久性を確保できることから、芯金とスチールコードとの剪断面積を小さくすることが可能となり、結果としてゴムクローラのコストダウンが可能となる。【００２４】  図７は、本発明の第１実施例の芯金を製造する際の鋳造型の割面を説明するための芯金割面説明図である。図７Ａはゴムクローラに埋設された際の反接地面側の平面図、図７Ｂはゴムクローラに埋設された際の接地面側の平面図。図７Ｃは側面図である。
本第１実施例は、図１Ｃ及び図３Ａに示すとおり、芯金の左右のガイド突起を、クローラ周方向前後に左右のガイド突起をずらしガイド突起が千鳥配置されるようにしたことにより、図７に示すとおり、芯金を製造する際の芯金鋳造型の型割面をガイド突起側で左右でずらした型割としている。
これにより、芯金クローラ前後方向の中心線位置のガイド突起頂面高さを低くすることができ、芯金長手方向左右のガイド突起対により転輪転動面の形状を構成することとなり走行振動防止対策の効果が得られ、このことにより、水平突起体を具備した芯金においても走行振動の防止ができることとなった。【００２５】  図８に従来の左右割り芯金鋳造型により製造した芯金ガイド突起頂面が芯金中心より抜きテーパーとなっている芯金と、本発明を用いた芯金の左右のガイド突起をクローラ周方向前後に左右のガイド突起をずらし型割面をガイド突起側で左右でずらした芯金鋳造型により製造した芯金の転輪沈下量を測定した結果を示すグラフ図である。
図８に示す通り、芯金ガイド突起頂面が芯金中心より抜きテーパーとなっている芯金では転輪の沈下量がガイド突起中心付近で最大となり端部ではあまり沈下しておらず、転輪沈下量の変化が大きいのに対し、金の左右のガイド突起を、クローラ周方向前後に左右のガイド突起をずらし、型割面をガイド突起側で左右でずらした芯金鋳造型により製造した芯金では、ほぼ同じ沈下量となっている。
このことからもわかる通り、本発明第１実施例は好適に走行振動を防止できる。
【実施例２】
【００２６】  図９は、本発明の第２実施例を示すゴムクローラ本体内に埋設される芯金３’を示す図である。図９Ａは、反接地面側平面図、図９Ｂは、側面図である。
第２実施例の芯金３’は、芯金係合部両脇の芯金上下方向における芯金翼部肉厚さ及びクローラに埋設された際に、それよりも接地面側となる範囲の芯金幅方向側面の相当位置に設けられた水平突起体のクローラ周方向（芯金幅方向）前後の一方側水平突起体先端のみ先細状の角部７を形成した。そして芯金３’が、ゴムクローラ本体内に埋設された際に、ゴムクローラ周方向で隣接する芯金の各芯金間において相対する水平突起体６’の一方が角部７を具備し、他方には角部７が形成されていない状態で、それぞれの水平突起体６’先端部における一定長さ範囲でゴムクローラ幅方向及びゴムクローラ厚さ方向で重複状態としている。
図９に示す芯金３’で説明する。図９Ａに示すとおり水平突起体６ａ’へ角部７を設け、芯金３’幅方向の反対側側面の水平突起体６ｃ’には角部を設けないのである。そして、芯金３’長手方向の反対側の水平突起体６ｂ’には角部を設けず、点対称側の水平突起体６ｄ’へ角部７を設けた構成としている。【００２７】  図１０は、第２実施例における芯金３’がゴムクローラ本体内に埋設された際の隣接する芯金間の水平突起体の状態を説明する図である。図１０Ａはクローラが地面と接地している状態（水平状態）における隣接芯金の関係を示す側面説明図、図１０Ｂはゴムクローラが走行装置のアイドラ・スプロケットに巻き掛けられた状態における隣接芯金の関係を示す側面説明図である。
図１０Ｂに示すとおり、第２実施例の芯金水平突起体角部は、クローラがアイドラやスプロケットに巻掛けされる際に水平突起体が隣接する芯金と干渉しない。これにより、図１０Ａに示すとおり、クローラが地面と接地している状態（水平状態）に水平突起先端角部７と隣接する芯金間の間隔を短くすることが可能となった。この結果、隣接する芯金間における水平突起体の重複距離が大きくなり、より効果的に水平突起体の重複状態が維持されることとなり、クローラ外れがより効果的に防止されるものとなっている。【００２８】  水平突起体接地面側下端をスチールコード層から更に接地面側に位置させると水平突起体部位のゴム部分が路面等から損傷を受け易くなり好ましくない。
また、水平突起体を芯金底辺より接地面側に設ける場合芯金底辺部位に肉厚部を設けてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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