(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用済みの内視鏡を自動的に洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置において、
前記内視鏡を収容する洗滌消毒槽と、
前記洗滌消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在な流体供給ユニットと、
前記流体供給ユニットに配設され、前記装着部に前記流体供給ユニットが装着された後、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部に連通する漏水検知管路口金に挿入され、前記内部に漏水検知用の気体を送気する漏水検知ノズルと、
前記流体供給ユニットを、前記装着部に対し装着位置と脱却位置とに移動させる移動機構と、
前記漏水検知ノズルに、前記気体を供給する流体供給手段と、
前記移動機構により前流体供給ユニットが前記脱却位置から前記装置位置に移動される際に、前記漏水検知ノズルから前記気体を噴出させるよう前記流体供給手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項２】
前記洗滌消毒槽に前記内視鏡が収容された際、該内視鏡の前記装着部の位置を、前記流体供給ユニットに対向する位置に規定する位置規定手段が、前記洗滌消毒槽に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項３】
前記流体供給ユニットが前記装着部に装着された際、前記漏水検知ノズルは、前記内視鏡の前記内部に前記気体を供給する弁体を開成することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項４】
前記漏水検知ノズルは、前記流体供給ユニットの先端面から突出して配設されており、
前記流体供給ユニットに、突出された前記漏水検知ノズルの外周を覆う前記漏水検知ノズルと同軸上に設けられた筒状部材が、前記流体供給ユニット内部に対し突没自在に配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項５】
前記筒状部材は、前記漏水検知ノズルが前記漏水検知管路口金に挿入された際、前記流体供給ユニット内部に没入することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項６】
前記流体供給ユニットが前記装着部に装着された際、該装着部に配設された前記内視鏡内部の流体管路の流体管路口金に挿入されて前記流体管路に流体を供給する流体供給ノズルが、前記流体供給ユニットに、前記漏水検知ノズルと同一平面上に平行に配設されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項７】
漏水検知用の気体を供給する流体供給手段が制御手段によって制御されることにより、流体供給ユニットに配設された漏水検知ノズルから前記気体が噴出される工程と、
前記漏水検知ノズルから前記気体が噴出された状態で、移動機構により前記流体供給ユニットが、脱却位置から装着位置に移動されて内視鏡の装着部に装着される工程と、
前記漏水検知ノズルが、前記内視鏡の内部に連通する、前記装着部に配設された前記漏水検知管路口金に挿入される工程と、
を具備することを特徴とする内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒制御方法。
【請求項８】
前記流体供給ユニットに、前記流体供給ユニットの先端面から突出された前記漏水検知ノズルの外周を覆う前記漏水検知ノズルと同軸上に設けられた筒状部材が、前記流体供給ユニット内部に対し突没自在に配設されており、
前記流体供給ユニットが前記装着部に装着される工程において、前記筒状部材が前記装着部に当接されることにより、前記筒状部材の内部と前記漏水検知管路口金との間が密閉され、
前記漏水検知ノズルが前記漏水検知管路口金に挿入される工程において、前記筒状部材が前記流体供給ユニット内部に没入されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒制御方法。
【請求項９】
前記流体供給ユニットに、前記装着部に配設された前記内視鏡内部の流体管路の流体管路口金に対し挿抜自在な流体供給ノズルが、前記漏水検知ノズルと同一平面上に平行に配設されており、
前記流体供給ユニットが前記装着部に装着される工程において、前記流体供給ノズルが前記流体管路口金に挿入され、前記流体管路に流体が供給されることを特徴とする請求項７または８に記載の内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの内視鏡を自動的に洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置、該内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の外表面だけでなく、送気送水管路、吸引管路、前方送水管路、処置具挿通用管路等の各内視鏡管路内にも汚物が付着する。そのため、使用済みの内視鏡は、外表面に限らず、必ず各管路内までも洗滌、消毒する必要がある。
【０００３】
一般に、洗滌消毒装置を用いて内視鏡の洗滌処理、及び消毒処理を行う場合、先ず、装置本体の洗滌消毒槽内に使用済みの内視鏡が収容、セットされる。次いで、内視鏡管路内も洗滌消毒するため、洗滌消毒槽に設けられた、内視鏡管路内へ液体、気体等の流体を供給するための各種供給ノズルと、内視鏡の外表面に開口する各管路の口金とがチューブ等を介して接続される。
【０００４】
さらに、内視鏡の内部に、外部に連通する孔等が形成されていないかを確認する、即ち漏水箇所が形成されていないかの漏水チェックを行うため、内視鏡の内部に連通する漏水検知用の口金と、供給ノズルの内、気体を送気する漏水検知ノズルとがチューブ等を介して接続される。
【０００５】
次いで、洗滌消毒槽に、蓋体が閉成された後、処理開始スイッチがＯＮされる。すると、先ず、漏水検知用の口金を介して、内視鏡の内部に漏水検知ノズルから気体が所定量送気された後、洗滌消毒装置のセンサが圧力等を測定する等により、漏水チェックが行われる。
【０００６】
その後、漏水チェックがＯＫであれば、洗滌工程が開始され、次いで消毒工程が開始される。洗滌工程では、先ず、洗滌消毒槽内に洗滌液が供給される。そして、この洗滌液が所定水位に達した後、洗滌が開始される。洗滌液は循環しており、その水流にて内視鏡の外表面が洗滌される。
【０００７】
また、この際、各供給ノズルから吐出された、循環ポンプで吸引した洗滌消毒槽内の洗滌液が、各内視鏡管路内に、チューブ及び管路接続口を介して導入される。このことにより、各内視鏡管路内は、導入された洗滌液の水圧により洗滌される。尚、内視鏡管路内に導入される洗滌液は、循環ポンプで吸引される洗滌液に限らない。
【０００８】
そして、洗滌工程が終了すると、消毒工程へと移行するが、その前に、所定に濾過された水道水で内視鏡外表面及び管路内の洗滌液を所定に洗い流す。消毒工程へ移行すると、上述した洗滌工程において供給した洗滌液に代えて、所定の濃度に調整された消毒液を洗滌消毒槽に供給する。
【０００９】
また、この際、各供給ノズルから吐出された、循環ポンプで吸引した洗滌消毒槽内の消毒液が、各内視鏡管路内に、循環ポンプの水圧によりチューブ及び各口金を介して導入される。尚、内視鏡管路内に導入される消毒液も、循環ポンプで吸引した消毒液に限らない。
【００１０】
内視鏡外表面及び管路内に消毒液が供給された後は、内視鏡を消毒液にしばらくの間浸漬して消毒する。消毒工程が所定に終了した後、所定に濾過された水道水で消毒液を洗い流す。その後、内視鏡外表面、及び内視鏡管路内に空気またはアルコールを供給することにより、内視鏡外表面、及び内視鏡管路内の乾燥を促進させて、一連の工程が終了する。
【００１１】
このように、内視鏡の外表面に限らず、内視鏡管路内までも洗滌消毒するために、内視鏡洗滌槽に各種供給ノズルを設けた洗滌消毒装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平９−２５３０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ここで、特許文献１に開示された内視鏡洗滌消毒装置を使用して、内視鏡を洗滌消毒槽する場合、上述したように、内視鏡内の全ての管路の口金に対して、各々の管路に対応する各供給ノズルからチューブを接続する必要がある。
【００１３】
しかしながら、内視鏡が内部に有する管路数が多い場合、即ち口金の数が多い場合、チューブの接続に手間がかかってしまう他、チューブの接続作業は人手によるものであるため、接続するチューブ数が増加すれば、その分、正確に接続されているか否かの確認作業時間が増加してしまい、その結果、内視鏡の洗滌消毒に要する時間が増加してしまうといった問題がある。
【００１４】
そこで、各供給ノズルを、自動的に各管路の口金に挿入する手法が考えられるが、内視鏡の内部に連通する漏水検知用の口金に、気体を送気する漏水検知ノズルを接続する際、漏水検知ノズルの接続箇所付近に液体が付着されていると、該液体までもが漏水検知用の口金に挿入されてしまった結果、内視鏡の内部に液体が侵入し、内視鏡に不具合が発生してしまう場合があった。
【００１５】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、洗滌消毒工程において、自動的に供給ノズルを内視鏡の各種管路の口金に接続することができるとともに、接続の際、漏水検知用の口金から内視鏡の内部に液体が侵入するのを防止する構成を有する内視鏡洗滌消毒装置、該内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒制御方法を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため本発明による内視鏡洗滌消毒装置は、使用済みの内視鏡を自動的に洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置において、前記内視鏡を収容する洗滌消毒槽と、前記洗滌消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在な流体供給ユニットと、前記流体供給ユニットに配設され、前記装着部に前記流体供給ユニットが装着された後、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部に連通する漏水検知管路口金に挿入され、前記内部に漏水検知用の気体を送気する漏水検知ノズルと、前記流体供給ユニットを、前記装着部に対し装着位置と脱却位置とに移動させる移動機構と、前記漏水検知ノズルに、前記気体を供給する流体供給手段と、前記移動機構により前流体供給ユニットが前記脱却位置から前記装置位置に移動される際に、前記漏水検知ノズルから前記気体を噴出させるよう前記流体供給手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１７】
また、内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒制御方法は、漏水検知用の気体を供給する流体供給手段が制御手段によって制御されることにより、流体供給ユニットに配設された漏水検知ノズルから前記気体が噴出される工程と、前記漏水検知ノズルから前記気体が噴出された状態で、移動機構により前記流体供給ユニットが、脱却位置から装着位置に移動されて内視鏡の装着部に装着される工程と、前記漏水検知ノズルが、前記内視鏡の内部に連通する、前記装着部に配設された前記漏水検知管路口金に挿入される工程と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、洗滌消毒工程において、自動的に供給ノズルを内視鏡の各種管路の口金に接続することができるとともに、接続の際、漏水検知用の口金から内視鏡の内部に液体が侵入するのを防止する構成を有する内視鏡洗滌装置、該内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態を示す内視鏡洗滌消毒装置を、トップカバーが開成された状態で示す斜視図、図２は、図１の内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒槽に収容される内視鏡保持トレーと内視鏡とを、トップカバーが開成された内視鏡洗滌消毒装置とともに示す斜視図、図３は、図２の内視鏡保持トレーに収容された内視鏡が、図１の内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒槽に収容された状態を、トップカバーが閉成された状態で示す斜視図、図４は、図２の内視鏡の操作部に配設された管路用装着部の拡大斜視図である。
【００２０】
図１に示すように、内視鏡洗滌消毒装置２は、使用済みの内視鏡２０（図２参照）や処置具等を洗滌、消毒するための装置であり、洗滌消毒装置本体（以下、単に装置本体と称す）３と、その上部に、例えば蝶番４ａ（図３参照）を介して開閉自在に接続されたトップカバー４とにより主要部が構成されている。
【００２１】
また、装置本体３の上部に、上方に開口する内視鏡収容口をトップカバー４によって開閉される所定の深さを有する洗滌消毒槽５が形成されている。尚、洗滌消毒槽５には、内視鏡２０及び後述する内視鏡保持トレー１０（以下、単にトレーと称す）（図２参照）が収容自在である。
【００２２】
さらに、装置本体３の上部の洗滌消毒槽５を囲む位置に、装置本体３に対しトップカバー４が閉成された際、装置本体３とトップカバー４との間を水密に保つパッキン５ａが配設されている。
【００２３】
また、装置本体３の、例えば操作者が近接する側の前面に、装置本体３の洗滌、消毒動作スタートスイッチ、洗滌、消毒モード選択スイッチ等の各種入力操作スイッチ、及び洗滌消毒時間、動作異常警告等の表示が行われる操作パネル８が配設されている。
【００２４】
トップカバー４は、硬質で光透過性を有する樹脂部材、所謂、透明樹脂部材または半透明樹脂部材から形成されている。従って、洗滌消毒槽５の内視鏡収容口がトップカバー４により閉成された状態においても、該トップカバー４を通して洗滌消毒槽５内が目視観察されるようになっている。
【００２５】
装置本体３の洗滌消毒槽５の所定位置、例えば操作パネル８が配設された操作者近接側の位置に、トレー１０が装脱自在な保持部６ａを有するトレー保持部材６が配設されている。
【００２６】
トレー保持部材６は、トレー１０を装脱する斜め上方に指向した装脱位置と、トレー１０を洗滌消毒槽５内に収容する洗滌消毒槽５の底面５ｔに平行な収容位置とに、例えば回動ピンにより回動移動自在な構成を有している。
【００２７】
洗滌消毒槽５の底面５ｔの所定位置、例えば蝶番４ａが配設された操作者離間側の位置に、第１開閉突起７ａが設けられており、また、第１開閉突起７ａの近傍に、給水口１６ｃが設けられている。さらに、底面５ｔの略中央に、第２開閉突起７ｂが設けられており、また、第２開閉突起７ｂの近傍に、排水口１７ｃが設けられている。
【００２８】
第１開閉突起７ａは、洗滌消毒槽５内にトレー１０が収容された際、トレー１０の後述する蓋部材１６ａを押圧して開成させるものであり、第２開閉突起７ｂは、トレー１０の後述する蓋部材１７ａを押圧して開成させるものである。
【００２９】
給水口１６ｃは、洗滌消毒槽５内に、洗滌液、消毒液、濯ぎ水等を供給するものであり、排水口１７ｃは、洗滌消毒槽５内の洗滌液、消毒液、濯ぎ水等を、洗滌消毒槽５から排出するものである。
【００３０】
洗滌消毒槽５の、例えば操作者離間側の外周に、流体管路用流体供給ユニット（以下、第１の流体供給ユニットと称す）５０と、処置具挿通管路用流体供給ユニット（以下、第２の流体供給ユニットと称す）６０とが配設されている。
【００３１】
第１の流体供給ユニット５０が、後述する移動機構９１（図５参照）により、洗滌消毒槽５の側面５ｓから該側面５ｓに対し直交する方向に、離間（突出）して移動するまたは近接して移動するように配設されている。尚、第１の流体供給ユニット５０の詳しい構成については後述する。
【００３２】
また、第２の流体供給ユニット６０の先端に配設された処置具挿通管路供給用ノズル６１が、洗滌消毒槽５の側面５ｓから洗滌消毒槽５内に突出するように配設されている。
【００３３】
図２に示すように、装置本体３の洗滌消毒槽５に配設されたトレー保持部材６の保持部６ａに、使用後の内視鏡２０等が収容されるトレー１０が装脱自在となっている。
【００３４】
トレー１０に収容、抜去自在な内視鏡２０は、操作部２１と、該操作部２１に連設された可撓性を有する挿入部２２とを有して主要部が構成されている。また、操作部２１及び挿入部２２の内部に、挿入部２２の先端の開口から前方に水等を送水するための流体管路である前方送水管路７１ｓ（図８参照）と、挿入部２２の先端面に配設された対物レンズの表面に、対物レンズに対向する開口から水等を送水するための流体管路である送水管路７２ｓ（図８参照）とが配設されている。
【００３５】
さらに、操作部２１及び挿入部２２の内部に、挿入部２２の先端面に配設された対物レンズの表面に、対物レンズに対向する開口からエア等を送気するための流体管路である送気管路７３ｓ（図８参照）と、挿入部２２の先端の開口から処置具を突出させるための処置具挿通管路（図示せず）とが配設されている。
【００３６】
操作部２１に、例えば円筒状の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が、操作部２１の長手方向の挿入部２２と反対の基端側に向かって斜めに操作部２１から突出してそれぞれ配設されている。尚、管路用装着部２３と処置具用装着部２４とは、操作部２１の長手方向に沿ってそれぞれ離間して配設されている。
【００３７】
図４に示すように、管路用装着部２３の先端面２３ｓに、前方送水管路７１ｓの操作部２１側の開口を有する流体管路口金である前方送水管路用口金７１と、送水管路７２ｓの操作部２１側の開口を有する流体管路口金である送水管路用口金７２と、送気管路７３ｓの操作部２１側の開口を有する流体管路口金である送気管路用口金７３とが、先端面２３ｓから突出して配設されている。また、管路用装着部２３の先端面２３ｓに、内視鏡２０の内部に連通する開口を有する漏水検知管路用口金７４が配設されている。
【００３８】
尚、前方送水管路用口金７１と送水管路用口金７２と送気管路用口金７３と漏水検知管路用口金７４とは、同一平面となる先端面２３ｓにおいて平行に配設されている。尚、装着部２３の内部の構成については、後に詳細に説明する。
【００３９】
前方送水管路用口金７１は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する前方送水用ノズル５１（図５参照）内に挿入されるものであり、また、送水管路用口金７２は、第１の流体供給ユニット５０の後述する送水用ノズル５２（図５参照）内に挿入されるものである。
【００４０】
また、送気管路用口金７３は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する送気用ノズル５３（図５参照）内に挿入されるものであり、さらに、漏水検知管路用口金７４は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する漏水検知用ノズル５４（図５参照）が挿入されるものである。
【００４１】
管路用装着部２３の外周面に、直線状の４本のガイド溝７９が、管路用装着部２３の突出方向の先端から突出方向の半部まで形成されている。４本のガイド溝７９には、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する４本のガイドピン５９が嵌入される。
【００４２】
処置具用装着部２４の突出した先端面に、処置具挿通管路の操作部２１側の開口を有する処置具挿通管路口金２４ａが配設されている。処置具挿通管路口金２４ａは、処置具挿通管路を洗滌消毒する際、第２の流体供給ユニット６０の先端に配設された処置具挿通管路供給用ノズル６１と、例えばチューブ等で接続される。
【００４３】
図２に示すように、トレー１０の上面に、内視鏡２０を所定の位置に収容配置させる収容凹部１１が設けられている。収容凹部１１は、収容される内視鏡２０の操作部２１及び挿入部２２の外形形状、及び長さ寸法等を考慮して所定形状に形成されたものであり、操作部２１が配設される操作部収容部１２と、挿入部２２が配設される挿入部収容部１３とにより構成されている。
【００４４】
従って、操作部２１及び挿入部２２の外形形状、及び長さ寸法の異なる、複数種類の内視鏡２０を使用する場合は、各種類の内視鏡２０に対応する複数のトレー１０が用意される。
【００４５】
操作部収容部１２に、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が収容される管路用受け部１４、処置具用受け部１５が設けられている。
【００４６】
管路用受け部１４に、管路用装着部２３の突出方向先端側が挿通される開口１４ａが形成されており、処置具用受け部１５に、処置具用装着部２４の突出方向先端側が挿通される開口１５ａが形成されている。
【００４７】
操作部収容部１２の底面の所定位置に、洗滌水や消毒水等を給排水するための第１給排水口１６が形成されている。尚、第１給排水口１６は、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の操作部２１の基端側近傍に位置されるとともに、トレー１０が洗滌消毒槽５に収容された際、給水口１６ｃの近傍に位置されるよう形成されている。
【００４８】
また、挿入部収容部１３の底面の所定位置に、洗滌水や消毒水等を給排水するための第２給排水口１７が形成されている。尚、第２給排水口１７は、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の挿入部２２の先端面側近傍に位置されるとともに、トレー１０が洗滌消毒槽５に収容された際、排水口１７ｃの近傍に位置されるよう形成されている。
【００４９】
さらに、それぞれの給排水口１６、１７に、開閉自在な蓋部材１６ａ、１７ａが設けられている。蓋部材１６ａ、１７ａは、自重または該自重に加えて図示しない付勢部材の付勢力によって、給排水口１６、１７が常時、閉成状態に保持される構成となっている。
【００５０】
したがって、使用済みの内視鏡２０が収容凹部１１に収容された際、内視鏡２０に付着している汚物や体液等が、給排水口１６、１７から漏出されることが防止される。このため、内視鏡２０がトレー１０の収容凹部１１内に収容された状態において、内視鏡２０の運搬が衛生的に行える。
【００５１】
トレー１０の、図２中長手方向に直交する方向の一側に、取り付け部１８が形成されている。取り付け部１８は、トレー１０が装置本体３の洗滌消毒槽５に収容される際、洗滌消毒槽５に配設されたトレー保持部材６の保持部６ａに嵌入されるものであり、保持部６ａの内部形状に合わせて、例えばＵ字状に形成されている。
【００５２】
トレー１０の、図２中長手方向の両側部に、搬送用把持部１９が形成されている。搬送用把持部１９は、内視鏡２０が収容されたトレー１０が運搬されるに際し把持されるものであり、トレー１０の下面側に突出するよう形成されている。このため、トレー１０が洗滌消毒槽５に収容された後、搬送用把持部１９トップカバー４と干渉することがない。
【００５３】
また、トレー１０の上面に、無線タグ１０ａが形成されている。無線タグ１０ａに、トレー１０の収容凹部１１に収容配置される内視鏡２０の種類等を示す識別情報が登録されている。
【００５４】
このように構成されたトレー１０の収容凹部１１に、内視鏡２０を収容配置させる際は、挿入部２２が、挿入部収容部１３に収容されて配置され、操作部２１の管路用装着部２３の先端側が、管路用受け部１４の開口１４ａに挿入され、処置具用装着部２４の先端側が、処置具用受け部１５の開口１５ａに挿入された結果、管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が、操作部収容部１２の所定の位置に位置決めされて配置される。
【００５５】
具体的には、トレー１０が、洗滌消毒槽５に収容された際、トレー１０は、管路用装着部２３の位置が、第１の流体供給ユニット５０に対向されるよう規定され、処置具用装着部２４の位置が、第２の流体供給ユニット６０に対向されるよう規定される。即ち、トレー１０は、本発明における位置規定手段を構成している。
【００５６】
内視鏡２０が収容凹部１１に収容された後、トレー１０は、図２の二点鎖線に示すように装脱位置に位置するトレー保持部材６に係止される。この際、トレー１０の取り付け部１８が、トレー保持部材６の保持部６ａに嵌入され、その後、トレー保持部材６が、装脱位置から手動または自動で、洗滌消毒槽５への収容位置に回動されることにより、トレー保持部材６の回動に伴って、該トレー保持部材６に配置されたトレー１０が、図３に示すように、洗滌消毒槽５内の所定位置に収容される。
【００５７】
その後、洗滌消毒槽５の底面５ｔに突設されている第１開閉突起７ａにより、蓋部材１６ａが押し上げられて、第１給排水口１６が開成されるとともに、第２開閉突起７ｂにより、蓋部材１７ａが押し上げられて、第２給排水口１７が開成される。
【００５８】
また、図３に示すように、管路用装着部２３の位置が、第１の流体供給ユニット５０に対向するよう位置され、処置具用装着部２４の位置が、第２の流体供給ユニット６０に対向するよう位置される。
【００５９】
その後、トップカバー４が手動または自動で閉成方向に移動されて、図３に示すように洗滌消毒槽５の内視鏡収容口が閉成される。尚、この際、装置本体３の上面に設けられたパッキン５ａにより、トップカバー４と装置本体３とが水密に保たれる。よって、洗滌消毒中において、洗滌消毒槽５内の液体が、装置本体３の外部に飛散されることがない。
【００６０】
次に、上述した第１の流体供給ユニット５０の構成について、上述した図１〜図４及び図５〜図８を用いて説明する。  
図５は、図１の第１の流体供給ユニットの構成を、該ユニットの移動機構及び内視鏡の操作部とともに示す平面図、図６は、図５の第１の流体供給ユニットの拡大斜視図、図７は、図５の第１の流体供給ユニット、該ユニットの移動機構及び内視鏡の操作部をVII方向から見た平面図、図８は、図５中のVIII-VIII線に沿う断面図である。
【００６１】
図３に示すように、内視鏡２０が収容されたトレー１０が装置本体３の洗滌消毒槽５内に収容された際、図５に示すように、内視鏡２０の操作部２１の管路用装着部２３は、第１の流体供給ユニット５０に対向するよう配置される。より具体的には、管路用装着部２３の先端面２３ｓは、図５、図７に示すように、第１の流体供給ユニット５０の先端部５８の先端面５８ｓに対向するよう配置される。
【００６２】
第１の流体供給ユニット５０は、図５、図７、図８に示すように、側面５ｓに対し直交するよう貫通し、洗滌消毒槽５内に突出する軸棒８３と、軸棒８３の洗滌消毒槽５内に位置する先端部に連設された円板状の硬質な先端部５８と、先端部５８の外周に先端が固定され、洗滌消毒槽５の側面５ｓに基端が接続された、例えばゴム部材から構成された円筒状の蛇腹状部材５６とから主要部が構成されている。
【００６３】
また、第１の流体供給ユニット５０は、洗滌消毒槽５の側面５ｓから、該側面５ｓに対し直交する方向であって洗滌消毒槽５内に突出するよう側面５ｓに固定されている。
【００６４】
詳しくは、側面５ｓの裏面５ｒに、第１の流体供給ユニット５０を支持するとともに、第１の流体供給ユニット５０を、側面５ｓに対し固定するための、移動機構９１を構成する支持部材８１が固定されている。
【００６５】
支持部材８１は、軸棒８３の裏面５ｒ近傍に位置する中半部と裏面５ｒから側面５ｓの内部側に位置する基端部とを、支持部材８１に形成された、軸棒８３の外径と略同径の２つの貫通孔８１ｈで保持して軸棒８３を軸支することにより、第１の流体供給ユニット５０を支持する。
【００６６】
また、支持部材８１に、移動機構９１を構成するモータ８０が固定されており、モータ８０から延出された回動軸８０ｊの先端に配設されたモータギア８２が、軸棒８３の基端側に形成された送りギア８３ｇに噛合自在となっている。尚、モータ８０は、後述する制御手段１（図９参照）の動作制御により回転する。
【００６７】
このことから、図７に示すように、モータ８０が、一方向に回転されることにより、回転力は、モータギア８２と送りギア８３ｇとの噛合により、側面５ｓに対し直交する方向において、軸棒８３の洗滌消毒槽５内へ突出する方向への駆動力に変換される。
【００６８】
また、モータ８０が、一方向と反対の他方向に回転されることにより、回転力は、モータギア８２と送りギア８３ｇとの噛合により、直交方向において、軸棒８３の側面５ｓ内部へ没入する方向への駆動力に変換される。
【００６９】
即ち、モータ８０の回動により、第１の流体供給ユニット５０は、側面５ｓに対し、直交方向において、離間する方向または近接する方向に移動する。具体的には、第１の流体供給ユニット５０は、洗滌消毒槽５内にセットされた内視鏡２０の操作部２１の管路用装着部２３に対し、近接する装着位置と離間する脱却位置とに移動する。
【００７０】
また、支持部材８１に、軸棒８３の位置を検出する位置センサ８４が配設されている。位置センサ８４は、軸棒８３の位置、即ち第１の流体供給ユニット５０の位置を検出し、該検出結果を制御手段１（図９参照）に送信し、モータ８０の回転にフィードバックする。
【００７１】
図６に示すように、第１の流体供給ユニット５０の先端部５８の先端面５８ｓに、該先端面５８ｓから、該先端面５８ｓに直交する方向に突出する４本のガイドピン５９が、互いに先端面５８ｓ上において平行となるよう形成されている。
【００７２】
４本のガイドピン５９は、モータ８０により、第１の流体供給ユニット５０を移動させ、該第１の流体供給ユニット５０を内視鏡２０の管路用装着部２３に装着する際、装着部２３の外周に形成された４本のガイド溝７９にそれぞれスライド嵌入することにより、第１の流体供給ユニット５０が管路用装着部２３に装着されるのをガイドする。
【００７３】
第１の流体供給ユニット５０の内部に、流体供給ノズルである前方送水用ノズル５１と、流体供給ノズルである送水用ノズル５２と、流体供給ノズルである送気用ノズル５３と、漏水検知用ノズル５４とが、それぞれ同一平面において平行となるよう配設されている。即ち、前方送水用ノズル５１と送水用ノズル５２と送気用ノズル５３と漏水検知用ノズル５４との接続方向が、同方向となるよう配設されている。尚、各ノズル５１〜５４の先端側は、先端部５８をそれぞれ貫通している。
【００７４】
また、前方送水用ノズル５１は、前方送水管路用口金７１と同軸となるよう配設され、送水用ノズル５２は、送水管路用口金７２と同軸となるよう配設され、送気用ノズル５３は、送気管路用口金７３と同軸となるよう配設され、漏水検知用ノズル５４は、漏水検知管路用口金７４と同軸となるよう配設されている。
【００７５】
前方送水用ノズル５１は、後述する攪拌槽３２に一端が接続された共通管路９０（図９参照）から分岐した管路５１ｋの他端の外周に、図８に示すように接続されたものであり、前方送水用ノズル５１の開口が、図６に示すように、先端部５８の先端面５８ｓから若干突出した位置に形成されている。
【００７６】
尚、前方送水用ノズル５１は、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３に装着された際、管路用装着部２３の前方送水管路用口金７１の前方送水管路７１ｓの先端が、後述する図１１に示すように、管路５１ｋ内に挿入されるものである。
【００７７】
送水用ノズル５２は、後述する攪拌槽３２に一端が接続された共通管路９０（図９参照）から分岐した管路（図示せず）の他端の外周に接続されたものであり、送水用ノズル５２の開口が、図６に示すように、先端部５８の先端面５８ｓから若干突出した位置に形成されている。
【００７８】
尚、送水用ノズル５２は、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３に装着された際、管路用装着部２３の送水管路用口金７２の送水管路７２ｓの先端が、送水用ノズル５２の管路内に挿入されるものである。
【００７９】
送気用ノズル５３は、後述する攪拌槽３２に一端が接続された共通管路９０（図９参照）から分岐した管路（図示せず）の他端の外周に接続されたものであり、送気用ノズル５３の開口が、図６に示すように、先端部５８の先端面５８ｓから若干突出した位置に形成されている。
【００８０】
尚、送気用ノズル５３は、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３に装着された際、管路用装着部２３の送気管路用口金７３の送気管路７３ｓの先端が、送気用ノズル５３の管路内に挿入されるものである。
【００８１】
漏水検知用ノズル５４は、後述する漏水検知用ポンプ９７（図９参照）に一端が接続された管路５４ｋの他端の外周に、図８に示すように接続されたものであり、漏水検知用ノズル５４の先端が、先端面５８ｓから該先端面５８ｓに直交する方向に突出するよう配設されている。
【００８２】
尚、漏水検知用ノズル５４の先端及び側面には、管路５４ｋが三方に開口されている。尚、漏水検知用ノズル５４は、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３に装着された際、管路用装着部２３の漏水検知管路用口金７４内に挿入されるものである。
【００８３】
漏水検知管路用口金７４は、図８に示すように有底に形成されており、漏水検知管路用口金７４の内部に、コイルバネ７４ｄが嵌入されており、コイルバネ７４ｄ内に、フランジ７４ｆを有する弁体７４ｂが挿通されている。尚、フランジ７４ｆは、コイルバネ７４ｄ内に嵌入されている。また、漏水検知管路用口金７４に、内視鏡２０の内部と連通する連通孔７４ｒが形成されている。
【００８４】
弁体７４ｂは、通常、フランジ７４ｆが、連通孔７４ｒよりも先端面２３ｓ側に位置していることにより閉成されており、漏水検知管路用口金７４内に漏水検知用ノズル５４が挿入され、弁体７４ｂのフランジ７４ｆが、連通孔７４ｒよりも、漏水検知管路用口金７４の底部側に押圧されたときのみ、開成するようになっている。
【００８５】
即ち、漏水検知用ノズル５４が漏水検知管路用口金７４に挿入されることにより、弁体７４ｂは、開成され、漏水検知用ノズル５４の管路５４ｋと、内視鏡２０の内部とが連通される。
【００８６】
また、第１の流体供給ユニット５０の内部に、先端面５８ｓから突出した漏水検知用ノズル５４と同軸上に設けられ、漏水検知用ノズル５４の外周を覆う筒状部材５５が、第１の流体供給ユニット５０の内部に突没自在となるよう配設されている。
【００８７】
筒状部材５５は、第１の流体供給ユニット５０の内部に配設された凹状の筒状部材支持部材５７に嵌入されたコイルバネ５７ｄに、底部が軸支されて配設されている。尚、コイルバネ５７ｄの内部に、漏水検知用ノズル５４が挿通されている。
【００８８】
また、筒状部材５５の先端面に、パッキン５５ｐが配設されている。パッキン５５ｐは、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、管路用装着部２３の先端面２３ｓに当接して漏水検知管路用口金７４の外周を覆い、漏水検知管路用口金７４と筒状部材５５の内部との間を水密的に密閉する。
【００８９】
筒状部材５５は、通常、バネ５７ｄにより先端面５８ｓから突出して漏水検知用ノズル５４の外周を覆っており、漏水検知用ノズル５４が、漏水検知管路用口金７４に挿入されたときのみ、パッキン５５ｐが管路用装着部２３の先端面２３ｓに当接したまま、底部がバネ５７ｄを押圧して第１の流体供給ユニット５０の内部、具体的には、筒状部材支持部材５７内に没入される。
【００９０】
次に、このような構成を有する内視鏡洗滌消毒装置２の内部の構成の概略について、図９を用いて説明する。図９は、図１の内視鏡洗滌消毒装置の装置本体の構成の概略を示す図である。
【００９１】
図９に示すように、内視鏡洗滌消毒装置２の外部にある、希釈循環液としての水道水を供給するための蛇口３６は、攪拌槽３２にセットされた消毒液が貯留される消毒液ボトル３３及び洗剤が貯留される洗剤ボトル３４と、管路７５により連通するよう接続されている。攪拌槽３２は、水道水の供給を受けて、消毒液または洗剤を所定の濃度に希釈、攪拌するためのものである。尚、洗剤が水道水により希釈されたものを、以下、洗浄液と称す。
【００９２】
尚、管路７５の中途位置に、蛇口３６側から順に、水道水をろ過する給水フィルタ３５と、水道水の逆流を防止するための逆止弁３９aと、蛇口３６から供給された水道水を、消毒液ボトル３３と洗剤ボトル３４とに切り換えて供給する三方弁４９aとが介装されている。
【００９３】
攪拌槽３２は、第１の流体供給ユニット５０の各ノズル５１〜５３及び給水口１６ｃと、共通管路９０により連通するよう接続されている。共通管路９０に、攪拌槽３２側から順に、逆止弁３９ｂと三方弁４９ｂと洗滌消毒ポンプ３７と三方弁４９ｃと三方弁４９ｄとが接続されている。尚、図示しないが、共通管路９０は、第２の流体供給ユニット６０の処置具挿通管路供給用ノズル６１にも接続されている。
【００９４】
逆止弁３９ｂは、消毒液または洗浄液の逆流を防止するためものである。また、三方弁４９ｂは、制御手段１の動作制御により、後述する循環管路３１から供給された消毒液または洗浄液と、攪拌槽３２から供給された消毒液または洗浄液とを切り換えて共通管路９０に共通する弁である。
【００９５】
洗滌消毒ポンプ３７は、制御手段１の動作制御により、攪拌槽３２または循環管路３１から消毒液または洗滌液を吸引し、第１の流体供給ユニット５０の各ノズル５１〜５３または給水口１６ｃに供給するポンプである。
【００９６】
三方弁４９ｃに、気体を送気するコンプレッサ９９が、管路７６により連通するよう接続されている。尚、管路７６の中途位置に、エアフィルタ９８が介装されている。
【００９７】
三方弁４９ｃは、制御手段１の動作制御により、管路７６を介してコンプレッサ９９から送気されたエアと、攪拌槽３２または循環管路３１から洗滌消毒ポンプ３７により吸引された消毒液または洗滌液とを、選択的に切り換えて、共通管路９０の各ノズル５１〜５３または給水口１６ｃ側に供給する弁である。
【００９８】
三方弁４９ｄは、制御手段１の動作制御により、コンプレッサ９９から送気されたエアと、攪拌槽３２または循環管路３１から洗滌消毒ポンプ３７により吸引された消毒液または洗滌液とを、第１の流体供給ユニット５０の各ノズル５１〜５３または給水口１６ｃに選択的に切り換えて供給する為の弁である。
【００９９】
洗滌消毒槽５の底面５ｔに配設された排水口１７ｃは、循環管路３１により共通管路９０の三方弁４９ｂに接続されている。循環管路３１の中途位置に、排水口１７ｃ側から順に、三方弁４９ｅと逆止弁３９ｃとが介装されている。
【０１００】
三方弁４９ｅに、ドレイン３０に連通する排出管路７７が接続されており、三方弁４９ｅは、排水口１７ｃから排出された消毒液または洗浄液を、制御手段１の動作制御により、排出管路７７または循環管路３１に切り換えて供給する。
【０１０１】
尚、排出管路７７に供給された消毒液または洗浄液は、ドレイン３０から装置本体３の外部に排出され、循環管路３１に供給された消毒液または洗浄液は、洗滌消毒ポンプ３７の吸引により、接続された共通管路９０から、再度各ノズル５１〜５３または給水口１６ｃに供給される。
【０１０２】
装置本体３の内部に、漏水検知用ポンプ９７が配設されており、漏水検知用ポンプ９７は、漏水検知用ノズル５４に、管路５４ｋにより連通するよう接続されている。管路５４ｋに、漏水検知用ノズル５４側から順に、漏水検知センサ９３と、排気弁９５と、逆止弁３９ｄと、リリーフ弁９６とが接続されている。
【０１０３】
漏水検知用ポンプ９７は、制御手段１の動作制御により、漏水検知用ノズル５４に、エア等の気体を供給する液体供給手段である。
【０１０４】
漏水検知センサ９３は、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３に装着され、漏水検知用ノズル５４が、漏水検知管路用口金７４内に挿入され、弁体７４ｂを開成させ、管路５４ｋと内視鏡２０の内部とを連通させた状態で、漏水検知用ポンプ９７からエアが送気された際、管路５４ｋの内圧を測定することにより、内視鏡２０の内部に漏水箇所が形成されているか否かを検知するセンサである。
【０１０５】
排気弁９５は、制御手段１の動作制御により、漏水チェック完了後、内視鏡２０の内部から管路５４ｋを通じて、排気管路７８からエアを排気するための弁である。また、逆止弁３９ｄは、漏水検知用ポンプ９７から送気されたエアの逆流を防止するためものである。
【０１０６】
さらに、リリーフ弁９６は、制御手段１の動作制御により、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３に装着され、内視鏡２０の内部に、所定量のエアが送気された際、所定量以上のエアが内部に送気されないよう、漏水検知用ポンプ９７から送気されたエアを管路５４ｋには供給せずに、排出するための弁であるとともに、漏水チェック完了後、排気管路７８からエアを排気するため、漏水検知用ポンプ９７から送気されたエアを管路５４ｋには供給せずに、排出するための弁である。
【０１０７】
次に、このように構成された内視鏡洗滌消毒装置２の作用について、上述した図１〜図９、及び図１０〜図１２を用いて説明する。
【０１０８】
図１０は、図１の内視鏡洗滌消毒装置の作用を説明するフローチャート、図１１は、図５の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着した初期の状態を示す、第１の流体供給ユニット、移動機構及び内視鏡の操作部の断面図、図１２は、図５の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着した状態を示す、第１の流体供給ユニット、移動機構及び内視鏡の操作部の断面図である。
【０１０９】
尚、以下、内視鏡洗滌消毒装置２の作用は、内視鏡２０の内部に漏水箇所が形成されていないかをチェックする漏水検知工程についてのみ説明する。
【０１１０】
先ず、内視鏡２０が、上述したように、トレー１０の収容凹部１１に収容され、また、トレー１０が、上述したように、装置本体３の洗滌消毒槽５に収容され、管路用装着部２３が、第１の流体供給ユニット５０に対向されるよう配置され、処置具用装着部２４が、第２の流体供給ユニット６０に対向されるよう配置され、処置具用装着部２４と第２の流体供給ユニット６０の処置具挿通管路供給用ノズル６１とがチューブ等により接続される。その後、トップカバー４が手動または自動で閉成方向に移動されて、図３に示すように洗滌消毒槽５の内視鏡収容口が閉成される。
【０１１１】
次いで、図１０のステップＳ１において、制御手段１（図９参照）の動作制御により、漏水検知用ポンプ９７（図９参照）がオンされる。このことにより、管路５４ｋに、漏水検知用ポンプ９７からエアが送気され、管路５４ｋの先端に接続された、第１の流体供給ユニット５０の漏水検知用ノズル５４の開口からエアが噴出される。
【０１１２】
次いで、ステップＳ２において、制御手段１（図９参照）の動作制御により、モータ８０がオンされる。このことにより、モータ８０の回動軸８０ｊが一方向に回転されることにより、モータギア８２が回転され、該回転されたモータギア８２に軸棒８３の送りギア８３ｇが噛合されることにより、軸棒８３が、側面５ｓに対し直交する方向において、軸棒８３の洗滌消毒槽５内へ突出する方向へ移動されるとともに、第１の流体供給ユニット５０が、側面５ｓに対し直交方向において、管路用装着部２３の方向へ移動される。
【０１１３】
尚、この際、第１の流体供給ユニット５０の移動位置は、位置センサ８４により検出され、該検出結果が制御手段１（図９参照）に送信され、モータ８０の回転が、制御手段１により制御される。
【０１１４】
また、第１の流体供給ユニット５０は、第１の流体供給ユニット５０の漏水検知用ノズル５４から、エアが噴出された状態のまま、管路用装着部２３の方向へ移動される。
【０１１５】
この移動中のエアの噴出により、漏水検知用ノズル５４と該漏水検知用ノズル５４の外周を覆う筒状部材との間の空間に付着されていた液体が除去されるとともに、漏水検知用ノズル５４に対向して同軸上に位置する内視鏡２０の漏水検知管路用口金７４の近傍に付着された液体が除去される。
【０１１６】
尚、この際のエアの噴出量は可変可能であり、漏水チェックのために内視鏡２０の内部に送気するエアの量より多くすれば、より効果的に液滴を除去することができる。
【０１１７】
次いで、ステップＳ３では、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３の方向へ移動により、管路用装着部２３に装着され始める初期装着工程が行われる。具体的には、図１１に示すように、第１の流体供給ユニット５０の４本のガイドピン５９の先端側が、管路用装着部２３の４本のガイド溝７９の先端側にスライド嵌入され始めるとともに、筒状部材５５の先端のパッキン５５ｐが、管路用装着部２３の先端面２３ｓに当接され、漏水検知管路用口金７４の外周が覆われる。このことにより、漏水検知管路用口金７４と筒状部材５５の内部との間が水密的に密閉される。
【０１１８】
また、この際、第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１の管路５１ｋに、管路用装着部２３の前方送水管路用口金７１の前方送水管路７１ｓの先端が挿入され、送水用ノズル５２の管路に、送水管路用口金７２の送水管路７２ｓの先端が挿入され、送気用ノズル５３の管路に、送気管路用口金７３の送気管路７３ｓの先端が挿入される。
【０１１９】
次いで、ステップＳ４では、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３の方向へ、装着位置までさらに移動されることにより、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３に装着される。
【０１２０】
尚、第１の流体供給ユニット５０が装着位置に移動したか否かは、位置センサ８４により検出される。即ち、位置センサ８４により、第１の流体供給ユニット５０が装着位置に移動されたと検出された際は、制御手段１は、モータ８０の回転を停止させる。
【０１２１】
第１の流体供給ユニット５０の４本のガイドピン５９が、管路用装着部２３の４本のガイド溝７９にスライド嵌入され、図１２に示すように、漏水検知用ノズル５４の管路５４ｋが、漏水検知管路用口金７４内に挿入される。
【０１２２】
その後、弁体７４ｂが漏水検知用ノズル５４により押圧されることにより、フランジ７４ｆが、連通孔７４ｒよりも、漏水検知管路用口金７４の底部側に押圧され、弁体７４ｂが開成される。その結果、管路５４ｋの先端の側面に形成された開口により、管路５４ｋと内視鏡２０の内部とが連通される。
【０１２３】
また、弁体７４ｂの開成と同じくして、筒状部材５５が、底部がバネ５７ｄを押圧することにより、第１の流体供給ユニット５０の内部、具体的には、筒状部材支持部材５７内に没入される。
【０１２４】
尚、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３に装着される際、筒状部材５５のパッキン５５ｐは、管路用装着部２３の先端面２３ｓに当接されたままである、即ち、漏水検知管路用口金７４と筒状部材５５の内部との間が水密的に密閉されたままの状態で、漏水検知用ノズル５４の管路５４ｋが、弁体７４ｂが閉成された状態の漏水検知管路用口金７４に挿入される。
【０１２５】
このことから、挿入の際、例え液中で第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３に装着されたとしても漏水検知管路用口金７４から内視鏡２０の内部に液滴が侵入してしまうことがない。
【０１２６】
次いで、ステップＳ５では、漏水検知用ポンプ９７から内視鏡２０の内部にエアが所定量送気され、内視鏡２０の内部の漏水チェックが行われる。具体的には、漏水検知用ポンプ９７から送気されたエアは、漏水検知用ノズル５４の管路５４ｋの先端の側面開口から、漏水検知管路用口金７４の連通孔７４ｒを介して、内視鏡２０の内部に、あらかじめ設定された時間、圧力まで送気される。
【０１２７】
あらかじめ設定された時間、圧力までエアが送気されると、制御手段１により、リリーフ弁９６（図９参照）が開成され、内視鏡２０の内部に設定時間または圧力以上、エアが送気されないよう制御される。その後、漏水検知センサ９３により、管路５４ｋの内圧が測定されることにより、内視鏡２０の内部に漏水箇所が形成されていないかがチェックされる。
【０１２８】
続くステップＳ６において、漏水チェックがＯＫだった場合、即ち内視鏡２０の内部に漏水箇所が形成されていない場合、ステップＳ７に移行し、該ステップＳ７では、制御手段１の動作制御により、排気弁９５（図９参照）が開成され、内視鏡２０の内部が、管路５４ｋ、排気管路７８を介して大気解放される。尚、この際、制御手段１の動作制御により、漏水検知用ポンプ９７がオフされてもよい。
【０１２９】
最後に、ステップＳ８において、制御手段１（図９参照）の動作制御により、モータ８０がオンされ、モータ８０の回動軸８０ｊが移動前の一方向と反対の多方向に回転されることにより、モータギア８２が回転され、該回転されたモータギア８２に軸棒８３の送りギア８３ｇが噛合されることにより、軸棒８３が、側面５ｓに対し直交する方向において、側面５ｓ内へ没入する方向へ移動されるとともに、第１の流体供給ユニット５０が、側面５ｓに対し直交方向において、側面５ｓに近接する方向に移動される。
【０１３０】
その結果、４本のガイドピン５９の基端側が、４本のガイド溝７９からスライド脱却され、図１１に示すように、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３から装着初期の位置まで脱却される。
【０１３１】
具体的には、漏水検知管路用口金７４から、漏水検知用ノズル５４の管路５４ｋの先端側が脱却され、その結果、バネ７４ｄによって弁体７４ｂが、突出されることにより、弁体７４ｂがフランジ７４ｆにより閉成される。
【０１３２】
尚、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３から装着初期の位置まで脱却される際、筒状部材５５のパッキン５５ｐは、管路用装着部２３の先端面２３ｓに当接したままバネ５７ｄにより管路用装着部２３側に突出する。
【０１３３】
このことにより、漏水検知管路用口金７４と筒状部材５５の内部との間が水密的に密閉されたままの状態で、漏水検知用ノズル５４の管路５４ｋの先端側が、漏水検知管路用口金７４から抜去され、弁体７４ｂが閉成される。
【０１３４】
このことから、抜去の際、例え液中で第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３から脱却されたとしても漏水検知管路用口金７４から内視鏡２０の内部に液滴が侵入してしまうことがない。
【０１３５】
具体的には、漏水検知後の消毒工程において、先端部２３ｓの前方送水管路用口金７１，送水管路用口金７２，送気管路用口金７３を消毒するため、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３から脱却されたとしても、漏水検知管路用口金７４から内視鏡２０の内部に液滴が侵入してしまうことなく、先端面２３ｓ及び前方送水管路用口金７１，送水管路用口金７２，送気管路用口金７３を消毒液中に浸漬させることができる。
【０１３６】
第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３から装着初期の位置まで脱却された後は、第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１から管路用装着部２３の前方送水管路用口金７１に洗浄液または消毒液が供給され、送水用ノズル５２から、送水管路用口金７２に洗浄液または消毒液が供給され、送気用ノズル５３から、送気管路用口金７３に洗浄液または消毒液が供給される、既知の洗滌消毒工程が実行される。尚、この後の工程は、周知であるため、その説明は省略する。
【０１３７】
ステップＳ６に戻って、漏水チェックがNGだった場合、即ち内視鏡２０の内部に漏水箇所が形成されていた場合、ステップＳ９に分岐し、該ステップＳ９では、制御手段１の動作制御により、例えば操作パネル８（図１参照）に警告表示される。
【０１３８】
その後、排気弁９５（図９参照）が開成され、内視鏡２０の内部が、管路５４ｋ、排気管路７８を介して大気解放され、最後に、ステップＳ１０において、制御手段１（図９参照）の動作制御により、モータ８０がオンされ、第１の流体供給ユニット５０が、図８に示す脱却位置まで移動され、管路用装着部２３から脱却される。
【０１３９】
具体的には、４本のガイドピン５９が、４本のガイド溝７９からスライド脱却され、各口金７１〜７４から、各ノズル５１〜５４が抜去される。また、筒状部材５５のパッキン５５ｐは、バネ５７ｄにより装着部２３側に突出して、漏水検知用ノズル５４の外周を覆う。
【０１４０】
その後、トップカバー４が開成され、トレー１０が取り出された後、該トレー１０から内視鏡２０が取り出され、該内視鏡２０が修理等される。
【０１４１】
このように、本発明の第１実施の形態においては、内視鏡２０の操作部２１の管路用装着部２３に、それぞれ先端面２３ｓ上に平行となるよう、前方送水管路用口金７１と送水管路用口金７２と送気管路用口金７３と漏水検知管路用口金７４とが配設されていると示した。
【０１４２】
また、第１の流体供給ユニット５０に、同一平面上においてそれぞれ平行となるよう、前方送水用ノズル５１と送水用ノズル５２と送気用ノズル５３と漏水検知用ノズル５４とが接続方向を同一にして配設されていると示した。
【０１４３】
さらに、前方送水用ノズル５１は、前方送水管路用口金７１と同軸上に配設され、送水用ノズル５２は、送水管路用口金７２と同軸上に配設され、送気用ノズル５３は、送気管路用口金７３と同軸上に配設され、漏水検知用ノズル５４は、漏水検知管路用口金７４と同軸上に配設されていると示した。
【０１４４】
また、第１の流体供給ユニット５０は、１つのモータ８０により、装着位置と、装着初期位置と、着脱位置とに移動されると示した。さらに、漏水検知用ノズル５４からエアを噴出させた状態で第１の流体供給ユニット５０を着脱位置から装着位置に移動させると示した。
【０１４５】
このことによれば、チューブ等を用いなくとも、１つのモータのみで自動的に、各ノズル５１〜５４を、各口金７１〜７４に対し、第１の流体供給ユニット５０の動作制御を容易にして挿抜することができることから、内視鏡の洗滌消毒に要する時間を短縮することができる。
【０１４６】
また、漏水検知用ノズル５４を、漏水検知管路用口金７４に自動で挿入する際、漏水検知用ノズル５４からエアを噴出させることにより、漏水検知用ノズル５４と該漏水検知用ノズル５４の外周を覆う筒状部材との間の空間に付着されていた液体が除去されるとともに、漏水検知用ノズル５４に対向して位置する内視鏡２０の管路用装着部２３の漏水検知管路用口金７４の近傍に付着された液体が除去されることから、挿抜の際、漏水検知管路用口金７４から内視鏡の内部に液体が侵入するのを確実に防止することができる。
【０１４７】
さらに、漏水検知管路用口金７４に対し漏水検知用ノズル５４が挿抜される際、漏水検知管路用口金７４と筒状部材５５の内部との間が筒状部材５５により水密的に密閉されたままの状態で、弁体７４ｂが開閉されるため、挿抜の際、漏水検知管路用口金７４から内視鏡の内部に液体が侵入するのを確実に防止することができる。
【０１４８】
尚、以下、変形例を示す。上述した本形態においては、処置具挿通管路口金２４ａは、処置具挿通管路を洗滌消毒する際、第２の流体供給ユニット６０の先端に配設された処置具挿通管路供給用ノズル６１と、例えばチューブ等で接続されると示したが、これに限らず、第２の流体供給ユニット６０を、第１の流体供給ユニット５０同様に、移動させ、処置具挿通管路供給用ノズル６１を、処置具挿通管路口金２４ａに自動的に挿入しても良いことは勿論である。
【０１４９】
（第２実施の形態）
図１３は、本発明の第２実施の形態を示す内視鏡洗滌消毒装置の構成の一部を、トレー及び内視鏡の操作部とともに示す平面図、図１４は、図１３の第１の流体供給ユニットを、該ユニットの移動機構及び内視鏡操作部の管路用装着部とともに示す斜視図、図１５は、図１３の第１の流体供給ユニット及び管路用装着部のみを、XVの方向からみた側面図である。
【０１５０】
また、図１６は、図１３の第１の流体供給ユニットの先端部の先端面の形状を、XVIの方向からみて示す正面図、図１７は、図１６中のXVII-XVII線に沿う断面図である。
【０１５１】
本実施の形態の洗滌消毒装置は、第１実施の形態の洗滌消毒装置と比して、洗滌消毒槽に収容される内視鏡の操作部の管路用装着部に、前方送水管路用口金と送水管路用口金と送気管路用口金と漏水検知管路用口金とが、それぞれ同一平面上に１列に平行に配列されている場合の、第１の流体供給ユニットの構成及び該ユニットの移動機構のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１５２】
図１３に示すように、内視鏡洗滌消毒装置１０２の装置本体１０３の上部に、上方に開口する内視鏡収容口をトップカバー４によって開閉される所定の深さを有する洗滌消毒槽１０５が形成されている。尚、洗滌消毒槽１０５には、内視鏡１２０が収容されたトレー１１０が収容自在である。
【０１５３】
トレー１１０に収容、抜去自在な内視鏡１２０は、操作部１２１と、該操作部２１に連設された可撓性を有する挿入部１２２とを有して主要部が構成されている。操作部１２１の基端側の面に、管路用装着部１２３及び処置具用装着部１２４が、それぞれ離間して配設されている。
【０１５４】
図１５に示すように、管路用装着部１２３の先端面１２３ｓに、操作部１２１及び挿入部１２２内に配された前方送水管路の操作部１２１側の開口を有する流体管路口金である前方送水管路用口金１７１と、送水管路の操作部１２１側の開口を有する流体管路口金である送水管路用口金１７２と、送気管路の操作部１２１側の開口を有する流体管路口金である送気管路用口金１７３とが、先端面１２３ｓから突出して配設されている。
【０１５５】
また、先端面１２３ｓに、内視鏡１２０の内部に連通する、開口を有する漏水検知管路用口金１７４が、先端面１２３ｓから突出して配設されている。尚、漏水検知管路用口金１７４は、各口金１７１〜１７３よりも先端面１２３ｓ側に位置している。
【０１５６】
漏水検知管路用口金１７４は、図示しないが有底に形成されて、内部にコイルバネ１７４ｄが嵌入されており、図１７に示すように、コイルバネ１７４ｄ内に、フランジ１７４ｆを有する弁体１７４ｂが挿通されている。尚、フランジ１７４ｆは、コイルバネ１７４ｄ内に嵌入されている。また、漏水検知管路用口金１７４の外周に、内視鏡２０の内部と連通する連通孔１７４ｒが形成されている。
【０１５７】
弁体１７４ｂは、通常、フランジ１７４ｆが、連通孔１７４ｒよりも先端面１２３ｓ側に位置していることにより閉成されており、漏水検知管路用口金１７４に後述する漏水検知用ノズル１５４が挿入され、弁体１７４ｂのフランジ１７４ｆが、連通孔１７４ｒよりも、漏水検知管路用口金１７４の底部側に押圧されたときのみ、開成するようになっている。
【０１５８】
また、前方送水管路用口金１７１と送水管路用口金１７２と送気管路用口金１７３と漏水検知管路用口金１７４とは、先端面１２３ｓ上にそれぞれ平行となるよう配設されている。
【０１５９】
また、各口金１７１〜１７４の機能は、上述した第１実施形態の各口金７１〜７４と同一であるため、その説明は省略する。
【０１６０】
処置具用装着部１２４の先端面に、操作部１２１及び挿入部１２２内に配された処置具挿通管路の操作部１２１側の開口を有する処置具挿通管路口金１２４ａが配設されている。処置具挿通管路口金１２４ａは、処置具挿通管路を洗滌消毒する際、上述した第１実施の形態に示した第２の流体供給ユニット６０の先端に配設された処置具挿通管路供給用ノズル６１（いずれも図１参照）と、例えばチューブ等で接続される。尚、第１実施の形態同様、口金１２４ａに、処置具挿通管路供給用ノズル６１が自動的に挿入される構成であっても構わない。
【０１６１】
トレー１１０は、洗滌消毒槽５に収容された際、管路用装着部１２３の位置が、後述する第１の流体供給ユニット１５０に対向されるよう規定する。即ち、トレー１１０は、本発明における位置規定手段を構成している。
【０１６２】
洗滌消毒槽５の、例えば操作者離間側の外周に、流体管路用流体供給ユニット（以下、第１の流体供給ユニットと称す）１５０が、後述する移動機構１９８により、洗滌消毒槽１０５の側面１０５ｓから該側面１０５ｓに対し、直交する方向に離間（突出）して移動するまたは近接して移動するように配設されている。
【０１６３】
図１３〜図１５に示すように、第１の流体供給ユニット１５０は、側面１０５ｓに対し直交するよう貫通し、洗滌消毒槽１０５内に突出する４本の管状部材１６１〜１６４と、各管状部材１６１〜１６４の先端が挿通され固定された先端部１５８と、該先端部１５８に先端が接続されるとともに、各管状部材１６１〜１６４の側面１０５ｓから突出した外周を被覆する、例えばゴム部材から構成された断面が四角形状を有する筒状の蛇腹状部材１５６とから主要部が構成されている。
【０１６４】
尚、４本の管状部材１６１〜１６４は、１列に、互いに同一平面上において平行となるよう突出されている。また、図１７に示すように、管状部材１６４の所定位置に、リリーフ用の連通孔１６４ｒが形成されている。
【０１６５】
さらに、管状部材１６４に、後述する漏水検知用ノズル１５４を移動部材１９１が挿入位置まで移動させるため、移動部材１９１の一部が嵌入される移動孔１６４ｈ（図１８参照）が形成されている。
【０１６６】
また、図１３に示すように、第１の流体供給ユニット１５０は、洗滌消毒槽１０５の側面１０５ｓから、該側面１０５ｓに対し直交する方向であって洗滌消毒槽１０５内に突出するよう側面１０５ｓに固定されている。詳しくは、側面１０５ｓの裏面側に、第１の流体供給ユニット１５０を支持、固定する、移動機構１９８を構成する支持ユニット１９０が配設されている。
【０１６７】
支持ユニット１９０は、図１４、図１５に示すように、固定部材１９２と、移動部材１９１と、固定部材１９２に配設された爪部１９４と、移動部材１９１に配設された位置センサ１８４と、ラックギア１９３とにより主要部が構成されている。
【０１６８】
固定部材１９２の基端側に、各管状部材１６１〜１６４の基端を、それぞれコイルバネ１３１〜１３４を介して支持する底面が形成されているとともに、先端側に、各管状部材１６１〜１６４が挿通される４つの挿通孔が形成されている。
【０１６９】
移動部材１９１は、各管状部材１６１〜１６４が挿通される４つの連動孔が形成されている。移動部材１９１は、ラックギア１９３により、管路用装着部１２３に近接する装着位置と、管路用装着部１２３から離間する脱却位置とに、各管状部材１６１〜１６４とともに移動自在な部材であり、爪部１９４は、移動部材１９１を初期装着位置に固定するものである。
【０１７０】
また、移動部材１９１に、爪部１９４が固定部材１９２に係止された後、管状部材１６４の移動孔１６４ｈに嵌入し、管状部材１６４内の漏水検知用ノズル１５４のみを管路用装着部１２３側に移動させる移動ピン１９１ｐ（図１８参照）が形成されている。
【０１７１】
また、位置センサ１８４は、移動部材１９１の位置、即ち第１の流体供給ユニット１５０の位置を検出し、該検出結果を制御手段１（図９参照）に送信する。
【０１７２】
ラックギア１９３は、移動部材１９１の側面に回動自在に当接されたギアであり、後述する駆動ユニット１８０により回動され、移動部材１９１を、装着位置、初期装着位置、脱却位置に移動させる。
【０１７３】
また、側面１０５ｓの裏面側に、支持ユニット１９０を駆動する、移動機構１９８を構成する駆動ユニット１８０が配設されている。駆動ユニット１８０は、モータ１８１と、複数のピニオンギアが噛合されることにより構成された減速ギア列１８２とにより構成されており、モータ１８１の回動に伴い、減速ギア列１８２が回動されることにより、該減速ギア列１８２に噛合するラックギア１９３を減速して回動させるものである。
【０１７４】
このことから、モータ１８１が、一方向に回転されることにより、回転力は、減速ギア列１８２とラックギア１９３との噛合により、ラックギア１９３が一方向に減速して回転され、該回転が、移動部材１９１の側面に伝達されることにより、移動部材１９１は、脱却位置から装着位置へと低速度で移動する。
【０１７５】
また、モータ１８１が、一方向と反対の他方向に回転されることにより、回転力は、減速ギア列１８２とラックギア１９３との噛合により、ラックギア１９３が一方向と反対の多方向に減速されて回転され、該回転が、移動部材１９１の側面に伝達されることにより、移動部材は、装着位置から脱却位置へと低速度で移動する。
【０１７６】
図１５〜図１７に示すように、管状部材１６１の先端部１５８側の先端に、流体供給ノズルである前方送水用ノズル１５１が配設され、管状部材１６２の先端部１５８側の先端に、流体供給ノズルである送水用ノズル１５２が配設され、管状部材１６３の先端部１５８側の先端に、流体供給ノズルである送気用ノズル１５３が配設され、管状部材１６４の先端部１５８側の先端に、漏水検知用ノズル１５４が配設されている。
【０１７７】
また、前方送水用ノズル１５１は、前方送水管路用口金１７１と同軸上に配設され、送水用ノズル１５２は、送水管路用口金１７２と同軸上に配設され、送気用ノズル１５３は、送気管路用口金１７３と同軸上に配設され、漏水検知用ノズル１５４は、漏水検知管路用口金１７４と同軸上に配設された結果、図１６に示すように、同一平面上に平行に、１列に配設されている。
【０１７８】
前方送水用ノズル１５１は、後述する攪拌槽３２に一端が接続された共通管路９０（図９参照）から分岐した、管状部材１６１内に配された管路１５１ｋの先端面１５８ｓから突出した他端の外周に、図１７に示すように接続されたものであり、先端に管路１５１ｋが開口されている。
【０１７９】
送水用ノズル１５２は、後述する攪拌槽３２に一端が接続された共通管路９０（図９参照）から分岐した、管状部材１６２内に配された管路１５２ｋの先端面１５８ｓから突出した他端の外周に、図１７に示すように接続されたものであり、先端に管路１５２ｋが開口されている。
【０１８０】
送気用ノズル１５３は、後述する攪拌槽３２に一端が接続された共通管路９０（図９参照）から分岐した、管状部材１６１内に配された管路１５３ｋの先端面１５８ｓから突出した他端の外周に、図１７に示すように接続されたものであり、先端に管路１５３ｋが開口されている。
【０１８１】
漏水検知用ノズル１５４は、後述する漏水検知用ポンプ９７（図９参照）に一端が接続された管路１５４ｋの先端面１５８ｓから突出した他端の外周に、図１７に示すように接続されたものであり、先端及び側面の三方に管路１５４ｋが開口されている。
【０１８２】
また、漏水検知用ノズル１５４の所定位置に、図１７に示すように、リリーフ用の連通孔１５４ｒが形成されている。連通孔１５４ｒは、漏水検知用ノズル１５４が、後述するリリーフ位置に移動された際、管状部材１６４に形成された連通孔１６４ｒと一致されることにより、管路１５４ｋ内のエアを外方に排気する。さらに、漏水検知用ノズル１５４の基端部に、移動部材１９１の移動ピン１９１ｐが嵌入するピン溝１５４ｐが形成されている。
【０１８３】
また、漏水検知用ノズル１５４の先端部１５８の先端面１５８ｓから突出した外周に、漏水検知用ノズル１５４と同軸上に設けられ、漏水検知用ノズル１５４の外周を覆う筒状部材１５５が配設されている。
【０１８４】
また、筒状部材１５５は、管路用装着部１２３に第１の流体供給ユニット１５０が装着された際、漏水検知管路用口金１７４の先端面に当接して漏水検知管路用口金１７４の外周を覆い、漏水検知管路用口金１７４と筒状部材１５５の内部との間を水密的に密閉する。
【０１８５】
尚、その他の内視鏡洗滌消毒装置１０２の構成は、上述した第１実施形態の内視鏡洗滌消毒装置２の構成と同一であるため、その説明は省略する。
【０１８６】
次に、このように構成された内視鏡洗滌消毒装置１０２の作用について、上述した図１３〜図１７、及び図１８〜図２２を用いて説明する。
【０１８７】
図１８は、図１３の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着した初期の状態を示す、第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部を示す平面図、図１９は、図１８の第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部の断面図である。
【０１８８】
また、図２０は、図１３の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着した状態を示す、第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部を示す平面図、図２１は、図２０の第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部を示す断面図、図２２は、リリーフ位置における第１の流体供給ユニットの部分断面図である。
【０１８９】
尚、以下、内視鏡洗滌消毒装置１０２の作用も、内視鏡１２０の内部に漏水箇所が形成されていないかをチェックする漏水検知工程についてのみ説明する。
【０１９０】
先ず、内視鏡１２０が、上述したように、トレー１１０に収容され、また、トレー１１０が、上述したように、装置本体１０３の洗滌消毒槽１０５に収容され、管路用装着部１２３が、第１の流体供給ユニット１５０に対向されるよう配置される。その後、トップカバー４が手動または自動で閉成方向に移動されて、図３に示すように洗滌消毒槽１０５の内視鏡収容口が閉成される。
【０１９１】
次いで、第１の流体供給ユニット１５０が管路用装着部１２３に装着されるには、制御手段１（図９参照）の動作制御により、漏水検知用ポンプ９７（図９参照）がオンされる。このことにより、管路１５４ｋに、漏水検知用ポンプ９７からエアが送気され、管路１５４ｋの先端に接続された漏水検知用ノズル１５４から、エアが噴出される。
【０１９２】
次いで、制御手段１（図９参照）の動作制御により、モータ１８１がオンされる。このことにより、減速ギア列１８２が回転され、該減速ギア列１８２に噛合されたラックギア１９３が一方向に減速して回転されることにより、移動部材１９１が、管路用装着部１２３の方向へ低速度で移動される。
【０１９３】
このことに伴い、第１の流体供給ユニット１５０が、側面１０５ｓに対し直交する方向において、管路用装着部１２３の方向へ移動される。尚、この際、第１の流体供給ユニット１５０の移動位置は、位置センサ１８４により検出され、該検出結果が制御手段１（図９参照）に送信され、モータ１８１の回転が、制御手段１により制御される。
【０１９４】
また、第１の流体供給ユニット１５０は、漏水検知用ノズル１５４から、エアが噴出された状態のまま、管路用装着部１２３の方向へ移動される。
【０１９５】
この移動中のエアの噴出により、漏水検知用ノズル１５４と該漏水検知用ノズル１５４の外周を覆う筒状部材１５５との間の液体が除去されるとともに、漏水検知用ノズル１５４に対向して位置する管路用装着部１２３の漏水検知管路用口金１７４の近傍に付着された液体が除去される。
【０１９６】
尚、この際のエアの噴出量は可変可能であり、漏水チェックのために内視鏡１２０の内部に送気するエアの量より多くすれば、より効果的に液滴を除去することができる。
【０１９７】
次いで、第１の流体供給ユニット１５０が、管路用装着部１２３の方向へ、初期装着位置まで移動されることにより、図１８、図１９に示すように、筒状部材１５５の先端が、漏水検知管路用口金１７４の先端面に当接される。このことにより、漏水検知管路用口金７４と筒状部材５５の内部との間が水密的に密閉される。
【０１９８】
また、この際、第１の流体供給ユニット１５０の前方送水用ノズル１５１の管路１５１ｋに、管路用装着部１２３の前方送水管路用口金１７１の前方送水管路１７１ｓの先端が挿入され、送水用ノズル１５２の管路１５２ｋに、送水管路用口金１７２の送水管路１７２ｓの先端が挿入され、送気用ノズル１５３の管路１５３ｋに、送気管路用口金１７３の送気管路１７３ｓの先端が挿入される。さらに、図１８に示すように、爪部１９４が、固定部材１９２の基端側に係止される。
【０１９９】
次いで、移動部材１９１の移動ピン１９１ｐが管状部材１６４の移動孔１６４ｈを介して漏水検知用ノズル１５４のピン溝１５４ｐに嵌入された状態で、第１の流体供給ユニット１５０が、管路用装着部１２３の方向へ、装着位置までさらに移動されることにより、第１の流体供給ユニット１５０が、管路用装着部１２３に装着される。
【０２００】
尚、第１の流体供給ユニット１５０が装着位置に移動したか否かは、位置センサ１８４により検出される。即ち、位置センサ１８４により、第１の流体供給ユニット１５０が装着位置に移動されたと検出された際は、制御手段１は、モータ１８１の回転を停止させる。
【０２０１】
具体的には、漏水検知用ノズル１５４が漏水検知管路用口金１７４と同軸となっていることから、図２０、図２１に示すように、漏水検知用ノズル１５４のみが、移動部材１９１の移動ピン１９１ｐとピン溝１５４ｐとのスライド嵌合により、漏水検知管路用口金１７４内に挿入される。
【０２０２】
その後、弁体１７４ｂが漏水検知用ノズル１５４により押圧されることにより、フランジ１７４ｆが、連通孔１７４ｒよりも漏水検知管路用口金１７４の底部側に押圧され、弁体１７４ｂが開成される。このことにより、管路１５４ｋの側面の開口を介して、管路１５４ｋと内視鏡１２０の内部とが連通される。
【０２０３】
尚、第１の流体供給ユニット１５０が、管路用装着部１２３に装着される際、筒状部材１５５は、管路用装着部１２３の漏水検知管路用口金１７４の先端に当接されたままである。即ち、漏水検知管路用口金１７４と筒状部材１５５の内部との間が水密的に密閉されたままの状態で、漏水検知用ノズル１５４が、弁体１７４ｂが閉成された状態の漏水検知管路用口金１７４に挿入される。
【０２０４】
このことから、挿入の際、例え液中で第１の流体供給ユニット１５０が、管路用装着部１２３に装着されたとしても漏水検知管路用口金１７４から内視鏡１２０の内部に液滴が侵入してしまうことがない。
【０２０５】
次いで、漏水検知用ポンプ９７から内視鏡１２０の内部にエアが所定量送気され、内視鏡１２０の内部の漏水チェックが行われる。具体的には、漏水検知用ポンプ９７から送気されたエアは、漏水検知用ノズル１５４の管路１５４ｋの側面開口から、漏水検知管路用口金１７４の連通孔１７４ｒを介して、内視鏡１２０の内部に、あらかじめ設定された時間、圧力まで送気される。
【０２０６】
その後、あらかじめ設定された時間、圧力までエアが送気された後、漏水検知用ポンプ９７がオフされ、その後、漏水検知センサ９３により、管路１５４ｋの内圧が測定されることにより、内視鏡１２０の内部に漏水箇所が形成されていないかがチェックされる。
【０２０７】
次いで、制御手段１の動作制御により、図２２に示すように、漏水検知用ノズル１５４のみが、漏水検知用ノズル１５４に形成された連通孔１５４ｒと、管状部材１６４に形成された連通孔１６４ｒとが一致するまで、移動部材１９１の後退に伴い後退される。尚、この状態であっても、漏水検知用ノズル１５４の管路１５４ｋと内視鏡１２０の内部とは連通されたままである。
【０２０８】
このことにより、内視鏡１２０の内部のエアが、管路１５４ｋを介して、連通孔１５４ｒ，１６４ｒからリリーフされる、即ち、内視鏡１２０の内部が大気解放される。
【０２０９】
最後に、制御手段１（図９参照）の動作制御により、モータ１８１がオンされ、減速ギア列１８２に噛合するラックギア１９３が、移動前の一方向と反対の多方向に減速回転されることにより、移動部材１９１が側面１０５ｓに対し直交方向において、側面１０５ｓに近接する方向に低速度で移動される。
【０２１０】
その結果、第１の流体供給ユニット５０が、図１８、図１９に示すように、管路用装着部１２３から装着初期の位置まで脱却される。具体的には、漏水検知管路用口金１７４から、漏水検知用ノズル１５４の管路１５４ｋの先端側のみ脱却され、その結果、バネ１７４ｄによって弁体１７４ｂが、突出されることにより、弁体１７４ｂがフランジ１７４ｆにより閉成される。
【０２１１】
尚、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３から装着初期の位置まで脱却される際は、筒状部材１５５は、漏水検知管路用口金１７４の先端に当接したままである。
【０２１２】
このことにより、漏水検知管路用口金１７４と筒状部材１５５の内部との間が水密的に密閉されたままの状態で、漏水検知用ノズル１５４の管路１５４ｋの先端側が、漏水検知管路用口金１７４から抜去され、弁体１７４ｂが閉成される。
【０２１３】
このことから、抜去の際、例え液中で第１の流体供給ユニット１５０が、管路用装着部１２３から脱却されたとしても漏水検知管路用口金１７４から内視鏡１２０の内部に液滴が侵入してしまうことがない。
【０２１４】
具体的には、漏水検知後の消毒工程において、先端部１２３ｓの前方送水管路用口金１７１，送水管路用口金１７２，送気管路用口金１７３を消毒するため、第１の流体供給ユニット１５０が、管路用装着部１２３から脱却されたとしても、漏水検知管路用口金１７４から内視鏡１２０の内部に液滴が侵入してしまうことなく、先端面１２３ｓ及び前方送水管路用口金１７１，送水管路用口金１７２，送気管路用口金１７３を消毒液中に浸漬させることができる。
【０２１５】
第１の流体供給ユニット１５０が、管路用装着部１２３から装着初期の位置まで脱却された後は、第１の流体供給ユニット１５０の前方送水用ノズル１５１から管路用装着部１２３の前方送水管路用口金１７１に洗浄液または消毒液が供給され、送水用ノズル１５２から、送水管路用口金１７２に洗浄液または消毒液が供給され、送気用ノズル１５３から、送気管路用口金１７３に洗浄液または消毒液が供給される、既知の洗滌消毒工程が実行される。
【０２１６】
尚、この後の工程は、周知であるため、その説明は省略する。また、その他の作用は、上述した第１実施の形態と同様であるため、その説明も省略する。
【０２１７】
このように、本実施の形態においては、内視鏡１２０の管路用装着部１２３に、各口金１７１〜１７４が同一平面上それぞれ平行となるよう１列に配設されていたとしても、１つのモータ１８１のみで自動的に、各ノズル１５１〜１５４を、各口金１７１〜１７４に対して第１の流体供給ユニット１５０の動作制御を容易にして挿抜することができることから、内視鏡の洗滌消毒に要する時間を短縮することができる。
【０２１８】
また、漏水検知用ノズル１５４を、漏水検知管路用口金１７４に自動で挿入する際、漏水検知用ノズル１５４からエアを噴出させることにより、漏水検知用ノズル１５４と該漏水検知用ノズル１５４の外周を覆う筒状部材１５５との間の空間に付着されていた液体が除去されるとともに、漏水検知用ノズル１５４に対向して位置する内視鏡１２０の管路用装着部１２３に配設された漏水検知管路用口金１７４の近傍に付着された液体が除去されることから、挿抜の際、漏水検知管路用口金１７４から内視鏡１２０の内部に液体が侵入するのを確実に防止することができる。
【０２１９】
さらに、漏水検知管路用口金１７４に対し漏水検知用ノズル１５４が挿抜される際、漏水検知管路用口金１７４と筒状部材５５の内部との間が筒状部材１５５により水密的に密閉されたままの状態で、弁体１７４ｂが開閉されるため、挿抜の際、漏水検知管路用口金１７４から内視鏡１２０の内部に液体が侵入するのを確実に防止することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同一である。
【０２２０】
[付記]
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）洗滌消毒液が入れられる洗滌消毒槽と、
前記洗滌消毒槽内の所定の位置に配置される内視鏡に着脱する流体供給ユニットと、
前記流体供給ユニットを移動させる移動機構と、
前記流体供給ユニットを介して送気を行う流体供給手段と、
前記移動機構の駆動による前記流体供給ユニットの移動に応じて、前記流体供給手段が送気を行うように制御する制御手段と、
を備えた内視鏡洗滌消毒システム。
【０２２１】
（２）前記流体供給手段は、前記流体供給ユニットの漏水検知ノズルが、前記内視鏡の漏水検知口金近傍に対し送気するよう、前記制御手段に制御されることを特徴とする付記１に記載の内視鏡洗滌消毒システム。
【０２２２】
（３）送水口金と送気口金と漏水検知口金とが、同一平面上においてそれぞれ平行に配設された内視鏡の装着部と、
送水ノズルと送気ノズルと漏水検知ノズルとが、同一平面上においてそれぞれ平行に配設された流体供給ユニットと、
前記装着部と前記流体供給ユニットとが接合されたとき、前記送水口金と前記送気口金と前記漏水検知口金とに、前記送水ノズルと前記送気ノズルと前記漏水検知ノズルとがそれぞれ嵌合される、前記装着部と前記流体供給ユニットとの接合部と、
を備えた内視鏡洗浄消毒システム。
【０２２３】
（４）前記流体供給ユニットにガイドピンが設けられ、
前記装着部に、前記装着部と前記流体供給ユニットとが接合されたとき、前記ガイドピンが嵌入されるガイド溝が設けられていることを特徴とする付記３に記載の内視鏡洗滌消毒システム。
【図面の簡単な説明】
【０２２４】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す内視鏡洗滌消毒装置を、トップカバーが開成された状態で示す斜視図。
【図２】図１の内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒槽に収容される内視鏡保持トレーと内視鏡とを、トップカバーが開成された内視鏡洗滌消毒装置とともに示す斜視図。
【図３】図２の内視鏡保持トレーに収容された内視鏡が、図１の内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒槽に収容された状態を、トップカバーが閉成された状態で示す斜視図。
【図４】図２の内視鏡の操作部に配設された管路用装着部の拡大斜視図。
【図５】図１の第１の流体供給ユニットの構成を、該ユニットの移動機構及び内視鏡の操作部とともに示す平面図。
【図６】図５の第１の流体供給ユニットの拡大斜視図。
【図７】図５の第１の流体供給ユニット、該ユニットの移動機構及び内視鏡の操作部をVII方向から見た平面図。
【図８】図５中のVIII-VIII線に沿う断面図。
【図９】図１の内視鏡洗滌消毒装置の装置本体の構成の概略を示す図。
【図１０】図１の内視鏡洗滌消毒装置の作用を説明するフローチャート。
【図１１】図５の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着した初期の状態を示す、第１の流体供給ユニット、移動機構及び内視鏡の操作部の断面図。
【図１２】図５の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着した状態を示す、第１の流体供給ユニット、移動機構及び内視鏡の操作部の断面図。
【図１３】本発明の第２実施の形態を示す内視鏡洗滌消毒装置の構成の一部を、トレー及び内視鏡の操作部とともに示す平面図。
【図１４】図１３の第１の流体供給ユニットを、該ユニットの移動機構及び内視鏡操作部の管路用装着部とともに示す斜視図。
【図１５】図１３の第１の流体供給ユニット及び管路用装着部のみを、XVの方向からみた側面図。
【図１６】図１３の第１の流体供給ユニットの先端部の先端面の形状を、XVIの方向からみて示す正面図。
【図１７】図１６中のXVII-XVII線に沿う断面図。
【図１８】図１３の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着した初期の状態を示す、第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部を示す平面図。
【図１９】図１８の第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部の断面図。
【図２０】図１３の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着した状態を示す、第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部を示す平面図。
【図２１】図２０の第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部を示す断面図。
【図２２】リリーフ位置における第１の流体供給ユニットの部分断面図。
【符号の説明】
【０２２５】
１…制御手段
２…内視鏡洗滌消毒装置
５…洗滌消毒槽
１０…トレー
２０…内視鏡
２３…管路用装着部
５０…第１の流体供給ユニット
５１…前方送水用ノズル（流体供給ノズル）
５２…送水用ノズル（流体供給ノズル）
５３…送気用ノズル（流体供給ノズル）
５４…漏水検知用ノズル
５５…筒状部材
５８ｓ…先端面
７１…前方送水管路用口金（流体管路口金）
７１ｓ…前方送水管路（流体管路）
７２…送水管路用口金（流体管路口金）
７２ｓ…送水管路（流体管路）
７３…送気管路用口金（流体管路口金）
７３ｓ…送気管路（流体管路）
７４…漏水検知管路用口金
７４ｂ…弁体
９１…移動機構
９７…漏水検知用ポンプ（流体供給手段）
１０２…内視鏡洗滌消毒装置
１０５…洗滌消毒槽
１１０…トレー
１２０…内視鏡
１２３…管路用装着部
１５０…第１の流体供給ユニット
１５１…前方送水用ノズル（流体供給ノズル）
１５２…送水用ノズル（流体供給ノズル）
１５３…送気用ノズル（流体供給ノズル）
１５４…漏水検知用ノズル
１５５…筒状部材
１５８ｓ…先端面
１７１…前方送水管路用口金（流体管路口金）
１７１ｓ…前方送水管路（流体管路）
１７２…送水管路用口金（流体管路口金）
１７２ｓ…送水管路（流体管路）
１７３…送気管路用口金（流体管路口金）
１７３ｓ…送気管路（流体管路）
１７４…漏水検知管路用口金
１７４ｂ…弁体
１９８…移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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