(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えるモータ本体と、
前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、
駆動制御ＩＣを搭載し前記モータ本体の回転駆動を制御する制御回路部材とを備え、
前記ブラシホルダに前記制御回路部材が装着され両部材間の電気的接続が図られた状態で前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが一体に組み付けられてなるモータであって、
前記制御回路部材は、表裏にそれぞれ搭載面を有するベース部を備え、
一方の前記搭載面にはチョークコイル及びコンデンサが搭載され、他方の前記搭載面には前記駆動制御ＩＣが搭載され、
前記制御回路部材を収容する回路収容ケースに、弾性接触部を有する金属製の放熱部材を嵌着又は載置し、前記ブラシホルダに前記ベース部が装着された状態で前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられることで前記弾性接触部を前記駆動制御ＩＣに弾性接触させたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付け方向に、前記放熱部材の弾性接触部の押圧力が生じるように構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記回路収容ケースは、樹脂製であり、前記放熱部材が接触する部分に開口を有し、
前記放熱部材は、前記回路収容ケース内に収容され、前記回路収容ケースに設けた開口から露出する露出部を有することを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記放熱部材は、前記露出部と前記弾性接触部とを一体に備えたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記放熱部材は、前記露出部を有する第１放熱部材と、前記弾性接触部を有し前記第１放熱部材と接触させて配置される第２放熱部材とで構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記回路収容ケースは、複数のケース部材よりなり、その内で前記放熱部材が接触する部材が少なくとも金属製であり、
前記放熱部材は、前記回路収容ケース内に載置されたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記放熱部材の弾性接触部は、前記制御回路部材の駆動制御ＩＣに面接触する接触部を有することを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記放熱部材は、金属板材を用いて構成されるとともに、その金属板材から前記弾性接触部が切り起こされて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記回路収容ケースは、前記ギヤハウジングに一体に形成される回路収容部と、該回路収容部の開口部を閉塞するカバーとで構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記回路収容ケースは、前記ブラシホルダ又は前記ギヤハウジングに装着される回路収容部材と、該回路収容部材の開口部を閉塞すべく前記ブラシホルダに一体に形成されるカバー部とで構成されたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動制御ＩＣを搭載する制御回路部材を内装するモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パワーウインドウ装置等に用いられるモータとしては、回転駆動するモータ本体と、該モータ本体で生じる回転を減速出力する減速部と、該モータ本体の回転駆動を制御する制御回路部材とを備えたものがある。近年、この制御回路部材に駆動制御ＩＣ（モータ駆動用のトランジスタ等を搭載したＩＣ）を搭載するものが提案されている。
【０００３】
因みに、パワーウインドウ装置用モータではないが、例えば特許文献１に示される車両用交流発電機では、その内部に電圧調整用のＩＣが搭載されている。ＩＣは駆動時に熱が生じるため、ＩＣの一側面に放熱用のヒートシンク（金属製）が接触するように該ヒートシンクをネジにて固定する構造となっている。
【特許文献１】特開平８−３３２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記では、ＩＣの放熱のためのヒートシンクをネジにて固定してＩＣにヒートシンクを接触させる構造の他にも、接着剤を用いてＩＣの一側面にヒートシンクを配置する構造が考えられるが、いずれにしてもヒートシンクをＩＣに接触させるのに手間がかかり、ヒートシンクの組み付け、ひいてはモータの組み付けが煩雑である。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動制御ＩＣを搭載する制御回路部材を内装するモータであって、駆動制御ＩＣを放熱させて冷却するための金属製の放熱部材の装着を容易とし、組み付け性を向上させることができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えるモータ本体と、前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、駆動制御ＩＣを搭載し前記モータ本体の回転駆動を制御する制御回路部材とを備え、前記ブラシホルダに前記制御回路部材が装着され両部材間の電気的接続が図られた状態で前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが一体に組み付けられてなるモータであって、前記制御回路部材は、表裏にそれぞれ搭載面を有するベース部を備え、一方の前記搭載面にはチョークコイル及びコンデンサが搭載され、他方の前記搭載面には前記駆動制御ＩＣが搭載され、前記制御回路部材を収容する回路収容ケースに、弾性接触部を有する金属製の放熱部材を嵌着又は載置し、前記ブラシホルダに前記ベース部が装着された状態で前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられることで前記弾性接触部を前記駆動制御ＩＣに弾性接触させたことをその要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付け方向に、前記放熱部材の弾性接触部の押圧力が生じるように構成されたことをその要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記回路収容ケースは、樹脂製であり、前記放熱部材が接触する部分に開口を有し、前記放熱部材は、前記回路収容ケース内に収容され、前記回路収容ケースに設けた開口から露出する露出部を有することをその要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記放熱部材は、前記露出部と前記弾性接触部とを一体に備えたことをその要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記放熱部材は、前記露出部を有する第１放熱部材と、前記弾性接触部を有し前記第１放熱部材と接触させて配置される第２放熱部材とで構成されたことをその要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記回路収容ケースは、複数のケース部材よりなり、その内で前記放熱部材が接触する部材が少なくとも金属製であり、前記放熱部材は、前記回路収容ケース内に載置されたことをその要旨とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記放熱部材の弾性接触部は、前記制御回路部材の駆動制御ＩＣに面接触する接触部を有することをその要旨とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記放熱部材は、金属板材を用いて構成されるとともに、その金属板材から前記弾性接触部が切り起こされて構成されたことをその要旨とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回路収容ケースは、前記ギヤハウジングに一体に形成される回路収容部と、該回路収容部の開口部を閉塞するカバーとで構成されたことをその要旨とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回路収容ケースは、前記ブラシホルダ又は前記ギヤハウジングに装着される回路収容部材と、該回路収容部材の開口部を閉塞すべく前記ブラシホルダに一体に形成されるカバー部とで構成されたことをその要旨とする。
【００１６】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、制御回路部材は、駆動制御ＩＣを搭載しており、給電ブラシを保持するブラシホルダに装着されて互いに電気的に接続され、モータ本体の回転駆動を制御する。この制御回路部材を収容する回路収容ケースには、弾性接触部を有する金属製の放熱部材が嵌着又は載置され、該弾性接触部が制御回路部材の駆動制御ＩＣに弾性接触する。つまり、駆動に伴って発熱する駆動制御ＩＣから弾性接触部を通じて放熱部材が吸熱し、それを周囲に放熱して駆動制御ＩＣの冷却がなされる。このような放熱部材は回路収容ケースに対して嵌着又は載置により容易に装着が可能で、駆動制御ＩＣに対しても弾性接触部を接触させるだけで済む。これにより、放熱部材の装着が容易となってモータの組み付け性が向上する。
【００１７】
また、制御回路部材を収容する回路収容ケースに、弾性接触部を有する金属製の放熱部材を嵌着又は載置し、ブラシホルダにベース部が装着された状態でモータ本体とギヤハウジングとが組み付けられることで弾性接触部を駆動制御ＩＣに弾性接触させた。これにより、放熱部材の弾性接触部を駆動制御ＩＣに接触させる工程を別途必要としないため、モータの組み付け工程が簡素化される。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、モータ本体とギヤハウジングとの組み付け方向に、放熱部材の弾性接触部の押圧力が生じるように構成される。つまり、モータ本体とギヤハウジングとの組み付け前においては弾性接触部が自身の弾性力により突出した状態となるが、その突出方向をモータ本体とギヤハウジングとの組み付け方向に設定することで、組み付け時に弾性接触部が他部材に引っ掛かる等の不具合が生じることが防止される。これにより、モータ本体とギヤハウジングとの組み付けを複雑化しない。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、樹脂製の回路収容ケースは内部に熱が籠もり易いため、回路収容ケース内に放熱部材を収容する場合に、該回路収容ケースに開口を設けるとともに、放熱部材にその開口から露出する露出部が設けられる。これにより、回路収容ケース内に放熱部材を収容する場合であっても、放熱部材の露出部から外部に積極的に放熱させることが可能となり、駆動制御ＩＣが効率よく冷却される。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、放熱部材は、露出部と弾性接触部とが一体に備えられるため、放熱部材を１つの部材で構成でき、モータの部品数の低減に貢献できる。
請求項５に記載の発明によれば、放熱部材は、露出部を有する第１放熱部材と、弾性接触部を有し第１放熱部材と接触させて配置される第２放熱部材とで構成される。これにより、各放熱部材の形状がそれぞれ簡単になるとともに、露出部と弾性接触部との配置や形状の自由度が大きくなる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、放熱部材は、放熱効果の高い金属製のケース部材に接触するように回路収容ケース内に載置される。これにより、放熱部材の装着が容易で、かつケース部材と協働して効率よく外部に放熱させることが可能となり、駆動制御ＩＣが効率よく冷却される。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、放熱部材の弾性接触部は、制御回路部材の駆動制御ＩＣに面接触する接触部を有しているため、その吸熱効果は高く、駆動制御ＩＣが効率よく冷却される。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、放熱部材は金属板材を用いて構成され、弾性接触部はその金属板材から切り起こされて構成される。これにより、放熱部材をプレス加工等により容易に形成できる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、回路収容ケースは、ギヤハウジングに一体に形成される回路収容部と、該回路収容部の開口部を閉塞するカバーとで構成される。これにより、モータの部品数の増加を極力抑えながらも、制御回路部材の仕様変更等に伴う形状変更に応じて、別体としたカバーの形状を変更させることで容易に対応できる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、回路収容ケースは、ブラシホルダ又はギヤハウジングに装着される回路収容部材と、該回路収容部材の開口部を閉塞すべくブラシホルダに一体に形成されるカバー部とで構成される。これにより、モータの部品数の増加を極力抑えながらも、制御回路部材の仕様変更等に伴う形状変更に応じて、別体とした回路収容部材の形状を変更させることで容易に対応できる。
【発明の効果】
【００２６】
従って、本発明によれば、駆動制御ＩＣを放熱させて冷却するための金属製の放熱部材の装着が容易となり、組み付け性を向上させることができるモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置用のモータ１に具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、モータ１は、回転駆動するモータ本体２と、該モータ本体２で生じる回転を減速出力するための減速部３とを備えている。
モータ本体２は、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ（電機子）６と、ブラシホルダ７と、一対の給電用ブラシ８とを備えている。
【００２９】
ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、ホルダ本体７ａと、フランジ部７ｂと、延出部７ｃと、枠状部７ｄとを有している。ホルダ本体７ａは、前記ヨーク４の開口部内に略収容されるように形成されている。ホルダ本体７ａの中央孔には軸受９が固定され、該軸受９にはアーマチャ６における回転軸１０の先端側が回転可能に支持される。又、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側には給電用ブラシ８が保持され、該給電用ブラシ８は前記回転軸１０に固定された整流子１１に押圧接触されている。
【００３０】
フランジ部７ｂは、前記ホルダ本体７ａにフランジ状に（回転軸１０を軸中心として径方向外側に）延出されている。延出部７ｃは、フランジ部７ｂの外周部からヨーク４の扁平面４ａに沿った一方（後述のギヤハウジング２１におけるウォーム収容部２１ｂに対してホイール収容部２１ｃが延出される方向）に延出して形成される。この延出部７ｃの先端部には、図４に示すように略長方形枠状をなす枠状部７ｄが形成されている。枠状部７ｄの内側には後述の制御回路部材２５が配置され、該枠状部７ｄの内周縁の所定の３箇所にはその制御回路部材２５を装着するための装着片７ｅが設けられている。
【００３１】
又、フランジ部７ｂ、延出部７ｃ及び枠状部７ｄは、エラストマ等の弾性材料よりなるシール部材１５にて被覆される。即ち、シール部材１５が被覆されるフランジ部７ｂ及び延出部７ｃはヨーク４の開口部や該ヨーク４が固定されるギヤハウジング２１の固定部２１ａの開口部に当接し、両開口部をシールする。シール部材１５が被覆される枠状部７ｄはギヤハウジング２１の回路収容部２１ｅ（収容凹部２１ｆ）の開口部や該回路収容部２１ｅを閉塞するカバー２６の開口部に当接し、両開口部をシールする。
【００３２】
又、図１及び図２に示すように、ブラシホルダ７には、金属板材よりなる複数のターミナル１２が埋設（インサート成形）されている。ターミナル１２の基端部は、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側において露出しており、ピッグテールを介して前記給電用ブラシ８と電気的に接続される。ターミナル１２の先端の接続端子部１２ａは延出部７ｃの先端部に設けられる接続部７ｆから突出しており、制御回路部材２５と電気的に接続される。
【００３３】
減速部３は、ギヤハウジング２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４とを備えている。
ギヤハウジング２１は、樹脂材料よりなり、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃとを有している。固定部２１ａはヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成され、該固定部２１ａには該フランジ部４ｂがネジ２７にて固定される。このとき、固定部２１ａはフランジ部４ｂとともに前記ブラシホルダ７のフランジ部７ｂ及び延出部７ｃをシール部材１５を介在して挟持し、該シール部材１５にてヨーク４の開口部や固定部２１ａの開口部のシール性が確保される。
【００３４】
ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸１０の延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸１０とを駆動連結するクラッチ２４が設けられている。クラッチ２４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸１０に伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力によるモータ１の回転を防止、即ちウインドウガラス（図示略）の不意な開作動を防止するために設けられている。
【００３５】
因みに、図２に示すように、モータ本体２（ヨーク４）と減速部３（ギヤハウジング２１）とを組み付ける際においては、クラッチ２４を構成する駆動側回転体２４ａが予め回転軸１０の先端部に装着される。そして、モータ本体２と減速部３との組み付けと同時に、駆動側回転体２４ａがクラッチ２４の本体部に挿入されて該クラッチ２４が組み上がるようになっている。この駆動側回転体２４ａにはリング状のセンサ用マグネット２４ｂが一体に回転するように装着されており、該回転体２４ａ、即ち該回転体２４ａとともに回転する回転軸１０の回転速度等を検出するためのものである。
【００３６】
ホイール収容部２１ｃは、ウォーム収容部２１ｂから円盤形状に延出するように形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。このホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｄは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って形成され、ギヤハウジング２１が前記ヨーク４とともに薄型に構成され、モータ１の薄型化が図られている。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが噛合される。そして、ウォームホイール２３に連結された出力軸２３ａがウインドウガラスを開閉させるウインドウレギュレータ（図示略）に駆動連結され、モータ本体２の回転駆動によりウォーム軸２２及びウォームホイール２３を介して出力軸２３ａが回転することでウインドウレギュレータが作動され、ウインドウガラスが開閉されるようになっている。
【００３７】
図１，図２及び図５に示すように、ギヤハウジング２１は、前記固定部２１ａに対しホイール収容部２１ｃ側に並設される回路収容部２１ｅを有している。回路収容部２１ｅには、前記回転軸１０の軸方向においてホイール収容部２１ｃとは反対側（モータ本体２側）に開口する断面略長方形状の収容凹部２１ｆが形成されている。回路収容部２１ｅ（収容凹部２１ｆ）の開口部には前記ブラシホルダ７の枠状部７ｄが配置され、該枠状部７ｄの装着片７ｅにはモータ本体２の回転駆動を制御する制御回路部材２５のベース部３１が装着される。収容凹部２１ｆ内には、その制御回路部材２５の下側略半分が収容される。
【００３８】
回路収容部２１ｅには、制御回路部材２５の残りの部分を収容する収容凹部２６ａを有した樹脂製のカバー２６が前記枠状部７ｄを挟むようにして装着され、該カバー２６にて回路収容部２１ｅ（収容凹部２１ｆ）の開口部が閉塞される。カバー２６は回路収容部２１ｅとともに前記枠状部７ｄをシール部材１５を介在して挟持し、該シール部材１５にて回路収容部２１ｅの開口部やカバー２６の開口部のシール性が確保される。
【００３９】
制御回路部材２５は、樹脂材料にて略板状に形成されるベース部３１を有している。ベース部３１は、表裏にそれぞれ搭載面３１ａ，３１ｂを有しており、該搭載面３１ａ，３１ｂが前記ヨーク４の扁平面４ａや前記ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｄと直交するように収容凹部２１ｆ，２６ａ内に配置されている。
【００４０】
ベース部３１におけるカバー２６側の搭載面３１ａには、チョークコイル３２や複数のコンデンサ３３，３４が搭載されている。チョークコイル３２及びコンデンサ３３，３４は、前記給電用ブラシ８の摺接や後述の駆動制御ＩＣ４１によるＰＷＭ制御等に起因した電磁ノイズを抑制するために設けられるものである。
【００４１】
又、同搭載面３１ａには、複数本の接続端子３５ａを支持してなるコネクタ本体部３５が立設されている。ここで、前記カバー２６には、コネクタ本体部３５と対応する部位に略四角筒状をなすコネクタケース部２６ｂが突設されている。コネクタケース部２６ｂは、ベース部３１の搭載面３１ａと直交する方向、即ち前記回転軸１０の軸方向に沿って突出している。コネクタケース部２６ｂ内には各接続端子３５ａが挿入され、これらによりモータ１のコネクタ部３６が構成されている。そして、コネクタ部３６には、車体側コネクタ（図示略）が前記回転軸１０の軸方向に沿って装着され、車体側から給電等が行われる。
【００４２】
又、同搭載面３１ａには、前記ブラシホルダ７の接続部７ｆと接続するための接続端子部３７が設置されている。即ち、前記ブラシホルダ７の接続部７ｆはカバー２６の収容凹部２６ａ内に位置しており、該接続部７ｆの接続端子部１２ａが搭載面３１ａ上の接続端子部３７と接続される。これにより、コネクタ部３６を通じて車体側から供給された電源が制御回路部材２５を介してブラシホルダ７の給電用ブラシ８に供給されるようになっている。
【００４３】
ベース部３１における回路収容部２１ｅ（ギヤハウジング２１側）の搭載面３１ｂには、駆動制御ＩＣ４１が搭載されている。駆動制御ＩＣ４１は、図４に示すように、略長方形平板状のＩＣ本体部４１ａと、該ＩＣ本体部４１ａの平面長手方向に沿って導出される複数のリード端子４１ｂとを有している。ＩＣ本体部４１ａは、モータ本体２に駆動電流を供給するパワーＭＯＳＦＥＴ等で構成される駆動回路や、ＰＷＭ制御、ウインドウガラスによる挟み込み防止制御等の処理を行う制御回路等が１チップ、若しくは回路毎のマルチチップで構成され、それを樹脂モールドして構成されている。リード端子４１ｂは、ＩＣ本体部４１ａ内部の回路と接続されている。因みに、ベース部３１の内部には、複数のターミナル（図示略）が埋設（インサート成形）されており、該ターミナルの所定部位にリード端子４１ｂが溶接されて接続される。そして、駆動制御ＩＣ４１は、ベース部３１内のターミナルを通じて前記チョークコイル３２及びコンデンサ３３，３４やコネクタ部３６の接続端子３５ａ、ブラシホルダ７との接続を図る接続端子部３７と接続される。
【００４４】
又、同図４に示すように、ベース部３１には、前記回転軸１０付近、詳しくはクラッチ２４を構成する駆動側回転体２４ａのセンサ用マグネット２４ｂ付近まで延出される延出片３１ｃが形成され、該延出片３１ｃにホールＩＣ４２が搭載されている。ホールＩＣ４２は、ベース部３１内のターミナルの所定部位に溶接され、該ターミナルを介して駆動制御ＩＣ４１に接続されている。ホールＩＣ４２は、前記駆動側回転体２４ａとともに回転するセンサ用マグネット２４ｂの磁界変化に基づいて、該回転体２４ａ、即ち該回転体２４ａとともに回転する回転軸１０の回転位置を検出し、その回転検出信号を駆動制御ＩＣ４１に出力する。
【００４５】
そして、駆動制御ＩＣ４１は、ホールＩＣ４２からの回転検出信号に基づいて回転軸１０の回転位置、即ちウインドウガラスの開閉位置を検出したり、該回転軸１０の回転速度、即ちウインドウガラスの開閉速度を検出している。駆動制御ＩＣ４１は、これらの検出等に基づいて、モータ１（モータ本体２）のＰＷＭ制御やウインドウガラスによる挟み込み防止制御等を実施している。
【００４６】
図５に示すように、駆動制御ＩＣ４１と前記回路収容部２１ｅ（収容凹部２１ｆ）の底面との間には、図６に示すような第１及び第２放熱部材４５，４６が配設されている。第１放熱部材４５は収容凹部２１ｆの底面に当接するように配置され、第２放熱部材４６は第１放熱部材４５と駆動制御ＩＣ４１の一側面（ベース部３１とは反対側の面）とにそれぞれ当接するように配置されている。
【００４７】
第１放熱部材４５は、収容凹部２１ｆの断面形状と略同等の長方形状をなす金属板材にて形成され、長手方向一側には断面円形状に膨出される膨出部４５ａが形成されている。第１放熱部材４５の装着時には、この膨出部４５ａの外周部に弾性材料よりなるシールリング４７が装着される。ここで、第１放熱部材４５が配置される収容凹部２１ｆの底面には、図３に示すように膨出部４５ａに対応した円形状の底部開口部２１ｇが形成されている。底部開口部２１ｇの内側（収容凹部２１ｆ側）には、その開口から拡径されて段差状をなしシールリング４７を底部開口部２１ｇから脱落しないように収容する段差収容部２１ｈが形成されている。そして、第１放熱部材４５は、収容凹部２１ｆの底面に載置されるとともに、シールリング４７を装着した膨出部４５ａが底部開口部２１ｇに嵌合されて開口から露出し、更にシールリング４７が段差収容部２１ｈに収容されて底部開口部２１ｇと膨出部４５ａとに密着しシールする。
【００４８】
第２放熱部材４６は、収容凹部２１ｆの断面形状と略同等の長方形状をなす金属板材（第１放熱部材４５と同種又は異種）にて形成され、中央部には側方視略Ｚ状に切り起こされてなる弾性接触片４６ａが形成されている。第２放熱部材４６は、第１放熱部材４５上に載置されるとともに、弾性接触片４６ａの平板状の接触部４６ｂが駆動制御ＩＣ４１の一側面に弾性接触（この場合、モータ本体２と減速部３の組み付け方向に押圧）し、該駆動制御ＩＣ４１に対して所定の接触面積にて面接触する。
【００４９】
これら第１，第２放熱部材４５，４６は、図２に示すように、モータ本体２を減速部３に組み付ける前において、上記のように収容凹部２１ｆの底面に第１，第２の順に重なるようにして載置される。そして、ブラシホルダ７に制御回路部材２５を予め装着した状態でモータ本体２と減速部３とが組み付けられることで、その組み付けと同時に第２放熱部材４６の弾性接触片４６ａ（接触部４６ｂ）が駆動制御ＩＣ４１に接触するようになっている。
【００５０】
因みに、第１，第２放熱部材４５，４６は収容凹部２１ｆ内で若干の移動が許容されるが、該放熱部材４５，４６が収容凹部２１ｆの断面形状と略同等に形成されることから、前記組み付け時に大きな位置ズレは生じない。つまり、各放熱部材４５，４６間の当接状態と、第２放熱部材４６と駆動制御ＩＣ４１との間の当接状態は確保されるようになっている。
【００５１】
そして、モータ１の駆動時、即ち駆動制御ＩＣ４１の駆動に伴い該駆動制御ＩＣ４１から熱が生じる。駆動制御ＩＣ４１から生じた熱は、接触する弾性接触片４６ａから第２放熱部材４６及び第１放熱部材４５に伝達する。このとき、弾性接触片４６ａの接触部４６ｂは駆動制御ＩＣ４１に面接触していることから吸熱効果は高く、板状をなす各放熱部材４５，４６が重ねて配置されることから第２放熱部材４６から第１放熱部材４５に熱が良好に伝達する。更に、第１放熱部材４５はその膨出部４５ａがギヤハウジング２１の底部開口部２１ｇから外部に露出することから、該放熱部材４５から放熱効果が高くなっている。これらにより、駆動制御ＩＣ４１から生じる熱が効率よく外気に放出され、該駆動制御ＩＣ４１が効率よく冷却される構造となっている。
【００５２】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）制御回路部材２５を収容する回路収容部２１ｅ（収容凹部２１ｆ）内には、金属板材よりなる第１放熱部材４５が嵌着され、その上に弾性接触片４６ａを有する金属板材よりなる第２放熱部材４６が載置され、該弾性接触片４６ａが制御回路部材２５の駆動制御ＩＣ４１に弾性接触する。つまり、駆動に伴って発熱する駆動制御ＩＣ４１から弾性接触片４６ａを通じて放熱部材４６が吸熱し、それを各放熱部材４５，４６が周囲に放熱することで駆動制御ＩＣ４１の冷却がなされる。このような放熱部材４５，４６は回路収容部２１ｅに対して嵌着又は載置により容易に装着することができ、駆動制御ＩＣ４１に対しても放熱部材４６の弾性接触片４６ａを接触させるだけで済む。これにより、放熱部材４５，４６の装着が容易となってモータの組み付け性を向上することができる。
【００５３】
（２）モータ本体２とギヤハウジング２１（減速部３）との組み付け前に放熱部材４５，４６の装着が行われ、モータ本体２とギヤハウジング２１との組み付けと同時に、放熱部材４６の弾性接触片４６ａが駆動制御ＩＣ４１に弾性接触する。これにより、放熱部材４６の弾性接触片４６ａを駆動制御ＩＣ４１に接触させる工程を別途必要としないため、モータ１の組み付け工程を簡素化することができる。
【００５４】
（３）モータ本体２とギヤハウジング２１との組み付け方向に、放熱部材４６の弾性接触片４６ａの押圧力が生じるように構成される。つまり、モータ本体２とギヤハウジング２１との組み付け前においては弾性接触片４６ａが自身の弾性力により突出した状態となるが、その突出方向をモータ本体２とギヤハウジング２１との組み付け方向に設定することで、組み付け時に弾性接触片４６ａが他部材に引っ掛かる等の不具合が生じることを防止することができる。これにより、モータ本体２とギヤハウジング２１との組み付けを複雑化することを防止できる。
【００５５】
（４）樹脂製のギヤハウジング２１に一体に形成される回路収容部２１ｅは内部に熱が籠もり易いため、回路収容部２１ｅ内に放熱部材４５，４６を収容する場合に、該回路収容部２１ｅに底部開口部２１ｇを設けるとともに、放熱部材４５にその底部開口部２１ｇの開口から露出する膨出部４５ａが設けられる。これにより、熱の籠もり易い回路収容部２１ｅ内に放熱部材４５，４６を収容する場合であっても、放熱部材４５の膨出部４５ａから外部に積極的に放熱させることができ、駆動制御ＩＣ４１を効率よく冷却することができる。
【００５６】
（５）駆動制御ＩＣ４１を放熱させる放熱部材として、膨出部４５ａを有する第１放熱部材４５と、弾性接触片４６ａを有し第１放熱部材４５と重ねて配置される第２放熱部材４６とが用いられる。これにより、各放熱部材４５，４６の形状がそれぞれ簡単になるとともに、膨出部４５ａと弾性接触片４６ａとの配置や形状の自由度が大きい。
【００５７】
（６）放熱部材４６の弾性接触片４６ａは、駆動制御ＩＣ４１に面接触する接触部４６ｂを有しているため、その吸熱効果は高く、このことによっても駆動制御ＩＣ４１を効率よく冷却することができる。
【００５８】
（７）放熱部材４５，４６は金属板材を用いて構成され、第１放熱部材４５の膨出部４５ａは絞り加工（プレス加工）にて容易に形成でき、第２放熱部材４６の弾性接触片４６ａはその金属板材から切り起こされて構成されるため、プレス加工等にて容易に形成することができる。
【００５９】
（８）制御回路部材２５を収容する回路収容ケースとして、ギヤハウジング２１に一体に形成される回路収容部２１ｅと、該回路収容部２１ｅの開口部を閉塞するカバー２６とで構成される。これにより、モータ１の部品数の増加を極力抑えながらも、制御回路部材２５の仕様変更等に伴う形状変更に応じて、別体としたカバー２６の形状を変更させることで容易に対応することができる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記第１の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
図７及び図８に示すように、本実施の形態では１つの放熱部材４８とした構成を採用している。放熱部材４８は、ギヤハウジング２１における収容凹部２１ｆの断面形状と略同等の長方形状をなす金属板材にて形成され、長手方向一側には断面円形状に膨出される膨出部４８ａが形成され、長手方向他側には平板状に切り起こされてなる弾性接触片４８ｂが形成されている。弾性接触片４８ｂの先端部は駆動制御ＩＣ４１に面接触する接触部４８ｃとなっている。
【００６２】
そして、放熱部材４８は、モータ本体２を減速部３に組み付ける前において収容凹部２１ｆの底面に載置され、シールリング４７を外周部に装着した膨出部４５ａが底部開口部２１ｇに嵌合されて開口から露出される。その後、モータ本体２と減速部３とが組み付けられることで、その組み付けと同時に弾性接触片４８ｂの平板状の接触部４８ｃが駆動制御ＩＣ４１の一側面に弾性接触し、該駆動制御ＩＣ４１に対して所定の接触面積にて面接触するようになっている。
【００６３】
これにより、本実施の形態においても駆動制御ＩＣ４１を放熱させるための放熱部材４８の装着が容易となっており、該放熱部材４８にて駆動制御ＩＣ４１から生じる熱が効率よく外気に放出され、該駆動制御ＩＣ４１が効率よく冷却される構造となっている。
【００６４】
又、本実施の形態では、膨出部４８ａと弾性接触片４８ｂとが一体に備えられる放熱部材４８を用いることから、その装着もより一層容易で、モータ１の部品数の低減に貢献することができる。
【００６５】
（第３の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施の形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記各実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
図９に示すように、本実施の形態においても前記第２の実施の形態と同様に、１つの放熱部材４９とした構成を採用している。放熱部材４９は、ギヤハウジング２１における底部開口部２１ｇの先端外周に着脱可能に装着され該底部開口部２１ｇの開口を閉塞する蓋部４９ａと、該蓋部４９ａの内側に溶接により接合された平板状の弾性接触片４９ｂとを備えている。弾性接触片４９ｂの先端部は駆動制御ＩＣ４１に面接触する接触部４９ｃとなっている。
【００６７】
そして、放熱部材４９は、モータ本体２を減速部３に組み付ける前において、放熱部材４９の弾性接触片４９ｂを底部開口部２１ｇ内に挿入して蓋部４９ａが該底部開口部２１ｇに嵌着される。このとき、底部開口部２１ｇと蓋部４９ａとの間に、エラストマ等の弾性材料よりなるシールリング５０を介在させる。その後、モータ本体２と減速部３とが組み付けられることで、その組み付けと同時に弾性接触片４９ｂの平板状の接触部４９ｃが駆動制御ＩＣ４１の一側面に弾性接触し、該駆動制御ＩＣ４１に対して所定の接触面積にて面接触するようになっている。尚、モータ本体２を減速部３に組み付けた後に、放熱部材４９の弾性接触片４９ｂを底部開口部２１ｇ内に挿入して蓋部４９ａを該底部開口部２１ｇに装着し、弾性接触片４９ｂを駆動制御ＩＣ４１に接触させることも可能である。
【００６８】
これにより、本実施の形態においても駆動制御ＩＣ４１を放熱させるための放熱部材４９の装着が容易となっており、該放熱部材４９にて駆動制御ＩＣ４１から生じる熱が効率よく外気に放出され、該駆動制御ＩＣ４１が効率よく冷却される構造となっている。
【００６９】
又、本実施の形態においても放熱部材４９を１つで構成することから、その装着もより一層容易で、モータ１の部品数の低減に貢献することができる。
（第４の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第４の実施の形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記各実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７０】
前記第１の実施の形態では、ギヤハウジング２１に回路収容部２１ｅを一体に形成するとともに、該回路収容部２１ｅに別体のカバー２６を装着する形態であった。本実施の形態では、図１０に示すように、ギヤハウジング２１に対し別体とした樹脂製の回路収容部材５１を装着するとともに、該回路収容部材５１（収容凹部５１ａ）の開口部を閉塞するカバーを、ブラシホルダ７にカバー部７ｇとして一体に形成した構成を採用している。
【００７１】
回路収容部材５１は、前記実施の形態と同様な収容凹部５１ａ、底部開口部５１ｂ及び段差収容部５１ｃを有しており、該収容凹部５１ａ内には制御回路部材２５の下側略半分が収容される。因みに、本実施の形態の回路収容部材５１は、ブラシホルダ７のカバー部７ｇの外側面に係止する複数の係止片５１ｄが設けられるとともに、モータ本体２と減速部３との組み付け時に、ブラシホルダ７若しくはヨーク４とギヤハウジング２１とで挟持される装着片５１ｅが設けられている。これら係止片５１ｄ及び装着片５１ｅにより、回路収容部材５１はモータ１に装着される。
【００７２】
一方、ブラシホルダ７のカバー部７ｇは、前記実施の形態と同様な収容凹部７ｈ及びコネクタケース部７ｉを有しており、該収容凹部７ｈ内には制御回路部材２５の残りの部分が収容される。尚、収容凹部７ｈの開口部、即ち回路収容部材５１（収容凹部５１ａ）の開口部と当接する部位にエラストマ等の弾性材料よりなるシール部材１５が設けられ、両開口部間のシール性が確保されている。
【００７３】
そして、膨出部４５ａが底部開口部５１ｂから露出するように第１放熱部材４５が回路収容部材５１の収容凹部５１ａに嵌着され、該放熱部材４５上に第２放熱部材４６が載置され、該回路収容部材５１をブラシホルダ７のカバー部７ｇに装着すると同時に第２放熱部材４６の弾性接触片４６ａ（接触部４６ｂ）が駆動制御ＩＣ４１に接触するようになっている。
【００７４】
これにより、本実施の形態においても駆動制御ＩＣ４１を放熱させるための放熱部材４５，４６の装着が容易となっており、該放熱部材４５，４６にて駆動制御ＩＣ４１から生じる熱が効率よく外気に放出され、該駆動制御ＩＣ４１が効率よく冷却される構造となっている。
【００７５】
又、制御回路部材２５を収容する回路収容ケースとして、ブラシホルダ７（カバー部７ｇ）に装着される回路収容部材５１と、該回路収容部材５１の開口部を閉塞すべくブラシホルダ７に一体に形成されるカバー部７ｇとで構成される。これにより、モータ１の部品数の増加を極力抑えながらも、制御回路部材２５の仕様変更等に伴う形状変更に応じて、別体とした回路収容部材５１の形状を変更させることで容易に対応することができる。
【００７６】
（第５の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第５の実施の形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記各実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７７】
図１１に示すように、本実施の形態においても前記第４の実施の形態と同様に、ギヤハウジング２１に対し別体とした回路収容部材５２を装着する構成を採用している。前記第４の実施の形態と異なる点として、本実施の形態の回路収容部材５２は放熱効果の高い金属製（金属板材）としている。これにより、前記第４の実施の形態のように底部開口部５１ｂを設け該開口部５１ｂから第１放熱部材４５の一部（膨出部４５ａ）を露出させる意義が小さくなるため、本実施の形態では底部開口部５１ｂ及び第１放熱部材４５を省略し、第２放熱部材４６のみ該部材５２内の収容凹部５２ａ底面に載置して使用している。尚、本実施の形態の回路収容部材５２は、前記第４の実施の形態と同様な収容凹部５２ａ、係止片５２ｂ及び装着片５２ｃを有している。
【００７８】
これにより、本実施の形態においても駆動制御ＩＣ４１を放熱させるための放熱部材４６の装着が容易となっており、しかも金属製の回路収容部材５２と協働して駆動制御ＩＣ４１から生じる熱が効率よく外気に放出され、該駆動制御ＩＣ４１が効率よく冷却される構造となっている。
【００７９】
又、本実施の形態では、放熱部材４６を１つだけ用いる構成としたことから、その装着もより一層容易で、モータ１の部品数の低減に貢献することができる。
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
【００８０】
・上記第１〜第３の実施の形態では、制御回路部材２５を収容する回路収容ケースを、ギヤハウジング２１に一体に形成される回路収容部２１ｅと、別体のカバー２６とで構成し、上記第４，第５の実施の形態では、ブラシホルダ７に装着される別体の回路収容部材５１と、ブラシホルダ７に一体に形成されるカバー部７ｇとで構成した。これをギヤハウジング２１に一体に形成される回路収容部２１ｅと、ブラシホルダ７に一体に形成されるカバー部７ｇとで制御回路部材２５を収容する回路収容ケースを構成してもよい。逆に、ブラシホルダ７に装着される別体の回路収容部材５１と、別体のカバー２６とで構成してもよい。又、回路収容部材５１をギヤハウジング２１側に装着する構成としてもよい。
【００８１】
・上記各実施の形態では、駆動制御ＩＣ４１をベース部３１下面の搭載面３１ｂに配置したが、例えばコネクタ部３６の向きの変更に伴い、駆動制御ＩＣ４１をベース部３１上面の搭載面３１ａに配置してもよい。
【００８２】
・上記各実施の形態では、放熱部材４５，４６，４８，４９を金属板材で形成したが、板材以外の金属材料を用いて構成してもよい。
・上記各実施の形態では、モータ駆動回路と制御回路とをともに備えた駆動制御ＩＣ４１を用いたが、それぞれ別々のＩＣで構成してもよい。
【００８３】
・上記各実施の形態では、パワーウインドウ装置用のモータ１に具体化したが、例えば、サンルーフ装置、スライドドア装置、バックドア装置等、他の装置用のモータに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１の実施の形態におけるモータ組み付け状態の断面図である。
【図２】モータ組み付け前の断面図である。
【図３】ギヤハウジングにおけるブラシホルダ側対向面を示す平面図である。
【図４】ブラシホルダにおけるギヤハウジング側対向面を示す平面図である。
【図５】制御回路部材を中心としたモータの部分拡大断面図である。
【図６】放熱部材を示す斜視図である。
【図７】第２の実施の形態における放熱部材を示す斜視図である。
【図８】制御回路部材を中心としたモータの部分拡大断面図である。
【図９】第３の実施の形態における制御回路部材を中心としたモータの部分拡大断面図である。
【図１０】第４の実施の形態におけるモータ組み付け前の断面図である。
【図１１】第５の実施の形態におけるモータ組み付け前の断面図である。
【符号の説明】
【００８５】
２…モータ本体、７…ブラシホルダ、７ｇ…回路収容ケースを構成するカバー部、８…給電用ブラシ、２１…ギヤハウジング、２１ｅ…回路収容ケースを構成する回路収容部、２１ｇ…開口としての底部開口部、２２…減速機構を構成するウォーム軸、２３…減速機構を構成するウォームホイール、２５…制御回路部材、２６…回路収容ケースを構成するカバー、４１…駆動制御ＩＣ、４５…放熱部材としての第１放熱部材、４５ａ…露出部としての膨出部、４６…放熱部材としての第２放熱部材、４６ａ…弾性接触部としての弾性接触片、４６ｂ…接触部、４８…放熱部材、４８ａ…露出部としての膨出部、４８ｂ…弾性接触部としての弾性接触片、４８ｃ…接触部、４９…放熱部材、４９ｂ…弾性接触部としての弾性接触片、４９ｃ…接触部、５１…回路収容ケースを構成する回路収容部材、５１ｂ…開口としての底部開口部、５２…回路収容ケースを構成するケース部材としての回路収容部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004664154.tif 000008
【図８】
0004664154.tif 000009
【図９】
0004664154.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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