(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮影光学系により結像される像を結像面上で変位させる像変位手段と、前記撮影光学系に加わった振動による像振れを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させる像振れ補正手段と、を備えた像振れ補正装置において、
前記カメラの撮影条件を取得して所定の処理を行う外部機器に対して、前記像変位手段により変位した像の変位量に対応する値を前記撮影条件に関する情報として出力する出力手段を備えたことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記出力手段は、外部機器とケーブルにより接続するためのコネクタを備えたことを特徴とする請求項１の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記情報をアナログ信号により前記外部機器に出力することを特徴とする請求項１、又は、２の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記情報をデジタル信号により前記外部機器に出力することを特徴とする請求項１、又は、２の像振れ補正装置。
【請求項５】
前記出力手段は、前記撮影光学系により結像された像を撮像して得られた映像に合成する他の映像を生成する映像生成装置を前記外部機器として、該映像生成装置に前記情報を出力することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１に記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
前記撮影光学系を備えた前記カメラのレンズ装置に組み込まれ、又は、付属装置として外付けされる装置であることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１に記載の像振れ補正装置。
【請求項７】
前記像変位手段は、前記撮影光学系において光軸に直交する方向に移動可能に配置された補正レンズを変位させることによって像を変位させることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１に記載の像振れ補正装置。
【請求項８】
前記出力手段は、前記補正レンズの位置を検出する検出手段により得られた検出位置、又は、前記補正レンズを所定の目標位置に移動させる際の該目標位置に基づく値を前記情報として出力することを特徴とする請求項７の像振れ補正装置。
【請求項９】
前記出力手段は、前記補正レンズの前記検出位置又は前記目標位置を示す値を出力することを特徴とする請求項８の像振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像振れ補正装置に係り、特にバーチャルシステム等で使用されるレンズ装置において像振れ補正を行う像振れ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のテレビ放送では、テレビカメラで撮影した実写映像とコンピュータで作成した電子映像（ＣＧ映像）等を合成する技術が多用されている。映像（画像）を合成する技術としては、クロマキー合成の手法が一般的に知られている。クロマキー合成では、合成映像の前景画像となるものが例えば青色の布（ブルーバック）を背景にしてテレビカメラ等で撮影される。これにより得られた映像信号から前景画像の領域とブルーバックの領域を識別するキー信号（前景画像の輪郭を示す輪郭信号）が生成される。一方、合成映像の背景となる背景画像は、例えばコンピュータなどで作成される。その背景画像から前景画像を合成する領域をキー信号に基づいて抜き取り、その領域に前景画像を合成することによって、前景画像と背景画像とを合成した合成映像が生成される（特許文献１等参照）。
【０００３】
また、クロマキー合成によって単に映像を合成するだけでなく、実写映像としてテレビカメラによって撮影された被写体が、電子映像として作成された仮想空間（仮想スタジオ）内にあたかも実在しているかのように見せるバーチャルスタジオと呼ばれる映像合成システム（バーチャルシステム）が頻繁に使用されるようになっている。
【０００４】
バーチャルシステムでは、コンピュータなどで所望の仮想空間が作成されると共に、その仮想空間内に仮想的なカメラ（仮想カメラ）が配置される。これによって、仮想空間内の撮影が仮想カメラにより仮想的に行われ、仮想空間の電子映像が作成される。仮想カメラは、実写映像を撮影するテレビカメラ（実カメラ）でのフォーカス動作、ズーム動作、パン／チルト動作などの撮影条件の変更に合わせて撮影条件が変更されるため、あたかも実写映像の被写体が仮想空間に実在しているかのような合成映像が生成される。尚、実写映像を背景として電子映像を前景画像として合成する場合や、実写映像同士を合成する場合もある。
【０００５】
また、近年では、レンズ装置でのズームの高倍率化に伴い、像振れを補正する像振れ補正装置を使用することが多くなっている。像振れ補正装置は、レンズ装置に対して一体の装置として組み込まれているものや、付属装置としてレンズ装置に外付けして使用されるアダプタ式のものが知られている。像振れ補正装置は、例えば、撮影光学系において像振れ補正用の補正レンズを光軸と直交する方向に移動可能に配置し、カメラ（カメラの撮影光学系）に振動が加わると、その振動による像振れを打ち消すように補正レンズをモータで駆動して像振れを補正するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２、３等参照）。また、光軸に直交する方向で移動する補正レンズを使用する方法以外にも像振れを補正する方法が知られている。いずれの像振れ補正の方法においても、光学系により結像される像の結像位置を光学的又は電子的に結像面内で水平方向又は垂直方向に変位させる像変位手段を備えており、その像変位手段による像の変位量を、像振れを打ち消すように制御することによって像振れ補正が行われている。
【特許文献１】特開平１０−４２３０７号公報
【特許文献２】特開２００１−１４２１０３号公報
【特許文献３】特開２００３−１０７５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、バーチャルシステムにおける実カメラにおいて、上述のような像振れ補正装置を使用すると、実写映像と電子映像との動きが合致しない場合がある。例えば、実カメラに振動が生じている場合に、実カメラの動きと連動して仮想カメラにもその振動が生じているかのような電子映像が生成される。一方、実カメラでは像振れ補正装置によって像振れが補正されるため実写映像への振動の影響は低減されている。そのため、合成映像では電子映像の部分だけが振動が生じている状態となり、合成した映像が不自然になるという不具合が生じていた。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カメラの撮影条件を取得して所定の処理を行う外部機器に対して像振れ補正を行うことによる不具合を生じさせないように像振れ補正に関する情報を提供することができる像振れ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の像振れ補正装置は、カメラの撮影光学系により結像される像を結像面上で変位させる像変位手段と、前記撮影光学系に加わった振動による像振れを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させる像振れ補正手段と、を備えた像振れ補正装置において、前記カメラの撮影条件を取得して所定の処理を行う外部機器に対して、前記像変位手段により変位した像の変位量に対応する値を前記撮影条件に関する情報として出力する出力手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、像振れ補正の状態を外部機器で知ることができ、それによって、外部機器が像振れ補正を考慮した処理を行うことができるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の像振れ補正装置は、請求項１に記載の発明において、前記出力手段は、外部機器とケーブルにより接続するためのコネクタを備えたことを特徴としている。
【００１１】
本発明は、コネクタにより所望の外部機器をケーブルで接続できるようにしている。
【００１２】
請求項３に記載の像振れ補正装置は、請求項１、又は、２に記載の発明において、前記出力手段は、前記情報をアナログ信号により前記外部機器に出力することを特徴としている。
【００１３】
本発明は、像変位手段による像の変位に関する情報をアナログ信号により出力（伝送）するようにしたもので、デジタル信号により出力する場合に比べて回路が簡素となる。
【００１４】
請求項４に記載の像振れ補正装置は、請求項１、又は、２に記載の発明において、前記出力手段は、前記情報をデジタル信号により前記外部機器に出力することを特徴としている。
【００１５】
本発明は、像変位手段による像の変位に関する情報を、シリアル通信のようにデジタル信号により出力（伝送）するようにしたもので、信号を受け取る外部機器がデジタル信号での送信を要求する場合にＡ／Ｄ変換器でアナログ信号をデジタル信号に変換することが不要となる。
【００１７】
本発明は、像変位手段による像の変位に関する情報の一態様を示している。
【００１８】
請求項５に記載の像振れ補正装置は、請求項１乃至４のうちいずれか１に記載の発明において、前記出力手段は、前記撮影光学系により結像された像を撮像して得られた映像に合成する他の映像を生成する映像生成装置を前記外部機器として、該映像生成装置に前記情報を出力することを特徴とし
ている。
【００１９】
本発明によれば、外部機器の一例を示したもので、バーチャルシステム等で使用される映像合成装置において、合成する一方の映像を本発明を使用したカメラからの映像とは別に作成する場合に、像振れ補正の影響も考慮して合成する映像を作成することができる。これによって、合成した映像が部分的に像振れを起こすという不具合を解消することができる。
【００２０】
請求項６に記載の像振れ補正装置は、請求項１乃至５のうちいずれか１に記載の発明において、前記撮影光学系を備えた前記カメラのレンズ装置に組み込まれ、又は、付属装置として外付けされる装置であることを特徴としている。
【００２１】
本発明は、像振れ補正装置がレンズ装置に組み込まれている場合とレンズ装置の付属装置として外付けされる場合であっても有効であることを示している。
【００２２】
請求項７に記載の像振れ補正装置は、請求項１乃至６のうちいずれか１に記載の発明において、前記像変位手段は、前記撮影光学系において光軸に直交する方向に移動可能に配置された補正レンズを変位させることによって像を変位させることを特徴としている。
【００２３】
本発明は、像振れ補正の方式として光学式であって、光軸に直交する方向にする移動することによって像を変位させる補正レンズを使用する方式を用いた態様を示している。
【００２４】
請求項８に記載の像振れ補正装置は、請求項７に記載の発明において、前記出力手段は、前記補正レンズの位置を検出する検出手段により得られた検出位置、又は、前記補正レンズを所定の目標位置に移動させる際の該目標位置に基づく値を前記情報として出力することを特徴としている。
【００２５】
本発明によれば、補正レンズの位置を示す値や、補正レンズの位置に応じて変位した像の変位量等を像変位手段による像の変位に関する情報として出力する場合に、検出手段により実際に検出された補正レンズの位置に基づく値を出力する場合と、補正レンズを制御する際の目標位置に基づく値を出力する場合のいずれでも可能であることを示している。
【００２６】
請求項９に記載の像振れ補正装置は、請求項８に記載の発明において、前記出力手段は、前記補正レンズの前記検出位置又は前記目標位置を示す値を出力することを特徴としている。
【００２７】
本発明は、補正レンズの位置を示す値を出力する態様として、検出手段により実際に検出された補正レンズの位置を示す値、又は、補正レンズを制御する際の目標位置を示す値を出力するとしたものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、カメラの撮影条件を取得して所定の処理を行う外部機器に対して像振れ補正を行うことによる不具合を生じさせないように像振れ補正に関する情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、添付図面に従って本発明に係る像振れ補正装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明に係る像振れ補正装置が組み込まれたレンズ装置を使用するバーチャルシステムの概略構成を示したブロック図である。同図においてバーチャルシステムは、主として、カメラヘッド１１とレンズ装置１２とからなるテレビカメラ１０と、テレビカメラ１０を支持する雲台１４と、バーチャルシステム用コンピュータ１６（以下、システムコンピュータ１６という）とから構成されている
カメラヘッド１１は、放送用又は業務用としての動画撮影に使用されるレンズ交換可能なカメラであり、カメラヘッド１１のマウントにレンズ装置１２における後述の撮影光学系（撮影レンズ）の鏡胴が装着され、テレビカメラとしての撮影が行えるようになっている。カメラヘッド１１には、レンズ装置１２の撮影光学系により結像された像を光電変換する撮像素子（ＣＣＤ等）や、撮像素子から得られた信号に所要の処理を施すと共に所定形式の映像信号として出力する信号処理回路等が搭載されており、これらの回路によって生成された撮影映像の映像信号が所定の出力端子から出力されるようになっている。
【００３１】
レンズ装置１２は、被写体の像を結像する撮影光学系（撮影レンズ）と撮影光学系を駆動制御する制御系とを備えており、撮影光学系は、鏡胴に配置された各種光学部品から構成され、焦点調整のための可動のフォーカスレンズ（群）、ズーム倍率（焦点距離）調整のための可動のズームレンズ（群）、明るさ調整のための絞り、最終的に像を結像するためのマスターレンズ（群）、像振れ補正のための可動の補正レンズ等を備えている。制御系には、フォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り、補正レンズ等の撮影光学系の可動の構成要素を駆動するモータ、各可動の構成要素の状態（位置）を検出する位置センサ、各モータを駆動制御して各可動の構成要素の位置や速度を所望の状態に制御する制御回路などから構成されている。このような制御系による制御によってフォーカスレンズやズームレンズは光軸方向に前後移動し、補正レンズは、光軸に直交する方向に移動する。
【００３２】
尚、図では省略しているが、レンズ装置１２には、フォーカスデマンドやズームデマンド等のユーザ操作によってフォーカスレンズの位置（フォーカス位置）やズームレンズの位置（ズーム位置）を制御回路に指示するコントローラが接続される。但し、手動力によってフォーカスレンズやズームレンズを駆動するタイプのレンズ装置もあり、そのようなレンズ装置ではフォーカスレンズやズームレンズを駆動するモータやコントローラが不要である。
【００３３】
雲台１４は、テレビカメラ１０を支持すると共に、手動又は電動によってテレビカメラ１０をパン／チルト動作させるパン／チルト機構を備えており、支持したテレビカメラ１０のパン方向（水平方向）に対する回転角度（パン位置）を検出する位置センサと、チルト方向（垂直方向）に対する回転角度（チルト位置）を検出する位置センサとを備えている。
【００３４】
システムコンピュータ１６（バーチャルシステム用コンピュータ）１６は、主にＣＰＵの演算処理により各種処理、制御が行われるが、同図にはＣＰＵ等によりシステムコンピュータ１６で行われる処理内容を処理ブロックとして分割した場合の概略構成が示されている。これによれば、システムコンピュータ１６は、主として、クロマキー信号生成部１８、電子映像生成部２０、映像合成部２２とから構成されている。これらの構成部からなるシステムコンピュータ１６での映像合成処理について概略を説明すると、システムコンピュータ１６では、上記テレビカメラ１０（以下、実カメラ１０という）によりブルーバックで撮影された被写体の実写映像と、仮想カメラにより撮影された仮想空間（仮想スタジオ）の電子映像との合成映像がクロマキー合成技術により生成される。
【００３５】
実カメラ１０による実写映像の撮影は、仮想空間内に配置（合成）しようとする実在の被写体（合成画像の前景画像となる前景被写体）を撮影する作業であり、仮想空間内に配置しようとする前景被写体以外の背景部分をブルーバックにして撮影が行われる。またその際、実カメラ１０のズームやフォーカスなどを操作し、所望の撮影条件で前景被写体を撮影する。このようにして撮影された実写映像の映像信号は、実カメラ１０からシステムコンピュータ１６のクロマキー信号生成部１８に取り込まれる。
【００３６】
クロマキー信号生成部１８は、実カメラ１０から取り込んだ実写映像の映像信号から前景被写体の画像（前景画像）の領域とブルーバックの領域とを識別するキー信号（前景画像の輪郭を示す輪郭信号）と前景画像の映像信号を生成し、映像合成部２２にそれらの信号を出力する。
【００３７】
一方、電子映像生成部２０では、仮想空間を構築するために予め記憶されている作成データに基づいて、その仮想空間に配置した仮想カメラにより撮影される仮想空間の電子映像を作成する。電子映像生成部２０には、実カメラ１０のレンズ装置１２からフォーカスレンズの位置（フォーカス位置）、ズームレンズの位置（ズーム位置）及び補正レンズの位置のデータが与えられると共に、雲台１４からパン位置及びチルト位置のデータが与えられている。これらのデータは、実カメラ１０の撮影条件を認識するための撮影データとして電子映像生成部２０に逐次取り込まれる。電子映像生成部２０は、それらの撮影データに基づいて仮想空間を撮影する仮想カメラの撮影条件を実カメラの撮影条件に一致させる。これによって、あたかも実カメラ１０で撮影されているかのような電子映像が生成される。電子映像生成部２０で生成された電子映像は映像合成部２２に出力される。
【００３８】
尚、レンズ装置１２や雲台１４からシステムコンピュータ１６への撮影データの伝送は、どのような伝送方式であってもよく、アナログ信号によるアナログ伝送やシリアル通信等のデジタル伝送のように任意の方式を用いることができる。また、レンズ装置１２や雲台１４と、システムコンピュータ１６との間に、信号形態を整合させる中継器が配置される場合もある。
【００３９】
映像合成部２２では、クロマキー信号生成部１８に与えられたキー信号に基づいて電子映像生成部２０から与えられた電子映像に対して前景画像を合成する（はめ込む）領域の画像を抜き取る。そして、その抜き取った領域にクロマキー信号生成部１８から与えられた前景画像をはめ込む。これによって、実写映像における前景画像と、電子映像における仮想空間の画像とが合成され、映像合成部２２からその合成された映像信号が出力される。
【００４０】
映像合成部２２から出力された映像信号は、システムコンピュータ１６以外の放送用機器や編集用機器などに送信される。
【００４１】
尚、実カメラ１０から得られた実写映像と電子映像とを合成する方法は、上述の場合に限らず他の方法を用いてもよい。
【００４２】
次に、上記バーチャルシステムにおける像振れ補正に関連する構成及び処理について説明する。図２は、上記バーチャルシステムにおいて像振れ補正に関連する構成部のみを示した構成図である。同図に示すようにレンズ装置１２の撮影光学系には、像振れ補正のための補正レンズ３０が例えば他の光学系構成要素の後段に配置されている。補正レンズ３０は、撮影光学系の光軸に直交する方向（上下方向及び左右方向）に移動可能に支持されると共に、モータ３２によってそれらの方向に駆動されるようになっている。尚、モータ３２は、上下方向と左右方向の各々の方向に補正レンズ３０を駆動する２つのモータを図面上１つのモータで示したものである。
【００４３】
一方、レンズ装置１２の制御系には、撮影光学系に加わった上下方向及び左右方向の振動を検出する振れ検出センサとして上下方向及び左右方向の角速度を検出するジャイロセンサ３６が設置されている。尚、ジャイロセンサ３６も、上下方向と左右方向の各々の方向の角速度を検出する２つのセンサを図面上１つのセンサで示したものである。
【００４４】
また、レンズ装置１２の制御系にはレンズ装置１２全体を統括的に制御するＣＰＵ３４が搭載されており、ＣＰＵ３４は、ジャイロセンサ３６から出力される角速度信号を取得し、取得した角速度信号に基づいて、振動によって生じる像振れを打ち消すための補正レンズ３０の位置、即ち、基準位置からの変位量を上下方向及び左右方向の各々について算出する。尚、詳細は省略するが、ジャイロセンサ３６からの角速度信号を積分処理することによって角度信号が得られる。角度信号は、振動による像の変位の大きさ（像振れの大きさ）を表しており、補正レンズ３０の変位による像の変位量との関係から振動による像振れを打ち消すための補正レンズ３０の位置が求められる。
【００４５】
また、撮影光学系の焦点距離によって、即ち、ズームレンズの位置（ズーム位置）によって、同一の大きさの振動に対する像振れの大きさが異なり、それに応じて像振れを打ち消すための補正レンズ３０の位置も相違する。そのため、ＣＰＵ３４は、ズーム位置の情報をズームレンズに設置された位置センサ３８からＡ／Ｄ変換器３９を介して取得し、ズーム位置に応じて像振れを打ち消すための補正レンズ３０の位置を算出する。
【００４６】
ＣＰＵ３４は、このようにして算出した上下方向と左右方向の各々の方向についての補正レンズ３０の位置（目標位置）と、位置センサ３０から取得した補正レンズ３０の現在位置（検出位置）とが一致するようにモータ３２によって補正レンズ３０を変位させる。これによって像振れが防止される。尚、位置センサ３０は、上下方向と左右方向の各々の方向についての位置を検出する２つの位置センサを１つの位置センサで示したものである。位置センサ３０からは補正レンズ３０の現在位置に対応した電圧のアナログ信号が出力され、その信号はＡ／Ｄ変換器４１によってデジタル信号に変換された後、ＣＰＵ３４に入力されている。また、ジャイロセンサ３６から得られた角速度信号が、補正すべき振動によるものか、操作者の意図的なパン／チルト動作によるものかを判別し、パン／チルト動作によるものと判断した場合には像振れ補正を停止させるようにしたものも知られている。このような処理が行われるか否かにかかわらず本発明の適用が可能である。
【００４７】
上述したようにレンズ装置１２からシステムコンピュータ１６の電子映像生成部２０には、テレビカメラ（実カメラ）１０での撮影条件を示す撮影データとして、補正レンズ３０の位置を示すデータが与えられるようになっている。レンズ装置１２には、信号出力コネクタ４４が設けられており、その信号出力コネクタ４４には、補正レンズ３０の現在位置を検出する位置センサ４０の出力端子がドライバ４２を介して接続されている。これによって、位置センサ４０によって検出された上下方向及び左右方向についての補正レンズ３０の検出位置（現在位置）を示す位置信号がアナログ信号によりコネクタ４４から所望の外部機器に出力できるようになっている。
【００４８】
その信号出力コネクタ４４に、システムコンピュータ１６の所定の信号入力コネクタ６０がＡＤボックス５０を介してケーブルにより接続される。これによって、レンズ装置１２の信号出力コネクタ４４から出力された位置信号は、ＡＤボックスによってデジタル信号に変換された後、システムコンピュータ１６に信号入力コネクタ６０に伝送される。そして、システムコンピュータ１６の電子映像生成部２０は、信号入力コネクタ６０から取り込まれた位置信号によって補正レンズ３０の位置データを取得する。
【００４９】
一方、電子映像生成部２０は、上述のように補正レンズ３０の位置データの他に実カメラ１０の撮影条件を示す撮影データとして、フォーカス位置、ズーム位置、パン位置、チルト位置等のデータを取得しており、仮想空間を撮影する仮想カメラの撮影条件をそれらの撮影データに基づいて実カメラ１０の撮影条件と一致させる。
【００５０】
ここで、補正レンズ３０の位置を考慮せずに仮想カメラの撮影条件を設定した場合について説明すると、実カメラ１０に振動が生じると、実カメラ１０のパン位置とチルト位置が変動する。そして、その変動が仮想カメラでも生じることになる。そのため、仮想カメラで撮影された電子映像もパン位置とチルト位置の変動に従って像振れが生じた映像となる。これに対して実カメラ１０での映像は像振れ補正によって振動の影響が低減されているため、実写映像による前景画像と、電子映像による背景画像を合成した場合に、背景画像だけが像振れを起こした映像となり不自然なものとなる。
【００５１】
そこで、電子映像生成部２０は、実カメラ１０での補正レンズ３０の位置データを撮影データとして取得することにより、仮想カメラの撮影条件を実カメラ１０での像振れ補正を考量して設定するようにしている。即ち、仮想カメラにおいても実カメラ１０と同じように像振れ補正を実施させ、実カメラ１０での像振れ補正により打ち消される像振れを仮想カメラでも打ち消すようにしている。これによって、実写映像による前景画像と、電子映像による背景画像を合成した映像において、背景画像だけが像振れを起こすという不自然さが解消される。
【００５２】
以上の図２に示した構成では、レンズ装置１２から補正レンズ３０の位置に応じた電圧のアナログ信号を信号出力コネクタ４４から出力するようにしたが、これに限らない。図３は、補正レンズ３０の位置データをシリアル通信によりシステムコンピュータ１６に伝送するようにした場合の構成図である。尚、図２と同一又は類似の構成部には図２と同一符号を付し、その説明を省略する。図３の構成では、補正レンズ３０の現在位置を位置センサ４０から読み取ったＣＰＵ３４がその位置を示す値をデジタル信号によりシリアル通信インターフェース回路７０に出力する。シリアル通信インターフェース回路７０はレンズ装置１２に設けられたシリアル通信用コネクタ７２に接続されており、そのシリアル通信用コネクタ７２に、システムコンピュータ１６のシリアル通信用コネクタ７４がケーブルによって接続される。これによって、システムコンピュータ１６のシリアル通信インターフェース回路７６とレンズ装置１２のシリアル通信インターフェース回路７６との間でシリアル通信による信号の送受信が可能となる。そして、レンズ装置１２のシリアル通信インターフェース回路７０はＣＰＵ３４から与えられた補正レンズ３０の位置データをシリアル通信によりシステムコンピュータ１６に送信することができ、電子映像生成部２０はその位置データをシリアル通信インターフェース回路７６から取得する。
【００５３】
以上、上記実施の形態では、位置センサ４０によって検出した補正レンズ３０の現在位置（検出位置）の情報をレンズ装置１２からシステムコンピュータ１６に出力するようにしたが、補正レンズ３０の現在位置ではなく、像振れを補正する補正レンズ３０の位置としてＣＰＵ３４が算出した目標位置をシステムコンピュータ１６に出力するようにしてもよい。また、補正レンズ３０が現在位置に変位したことによって変位した像の変位量を示す値、又は、補正レンズ３０が目標位置に変位することによって変位する結像面上での像の変位量を示す値のように、補正レンズ３０の現在位置又は目標位置に基づく値であれば、補正レンズ３０の現在位置又は目標位置を示す値以外の情報をシステムコンピュータ１６に出力するようにしても、上記システムコンピュータ１６において、上記実施の形態と同様の処理を行うことができる。尚、補正レンズ３０の基準位置からの変位量と像の変位量とは比例関係にあり、補正レンズ３０の位置に対する像の変位量はレンズ装置１２のＣＰＵ３４等において容易に算出することができる。
【００５４】
また、上記実施の形態では、光軸に対して垂直方向に移動可能に配置された補正レンズ３０によって像振れを補正する態様について説明したが、像振れ補正を他の方式によって行う場合においても本発明を適用できる。即ち、撮影光学系により結像される像の結像面上での位置を光学的又は電子的に変位させる像変位手段によって振動による像振れを打ち消すことができ、その像変位手段はどのようなものであっても本発明を適用できる。その場合に、その像変位手段による像の変位に関する情報、例えば、像の変位量、又は、それに対応する値をシステムコンピュータ１６に出力するようにすれば、システムコンピュータ１６において上記実施の形態と同様の処理を行うことができる。
【００５５】
また、上記実施の形態では、像振れ補正装置がレンズ装置１２に組み込まれている場合について説明したが、像振れ補正装置がレンズ装置とは別体で、付属装置として外付けされる装置である場合（又はカメラヘッドに組み込まれる場合）であっても本発明を適用できる。像振れ補正装置がレンズ装置と別体の場合には、システムコンピュータ１６と接続するコネクタを像振れ補正装置に設けるようにすればよい。
【００５６】
また、上記実施の形態では、本発明に係る像振れ補正装置を、バーチャルシステムのおけるレンズ装置の像振れ補正装置として使用する場合について説明したが、他の用途で使用する場合であっても所定の外部機器が像変位手段による像の変位に関する情報を要求する場合に本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、本発明に係る像振れ補正装置が組み込まれたレンズ装置を使用するバーチャルシステムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】図２は、図１のバーチャルシステムにおいて像振れ補正に関連する構成部のみを示した構成図である。
【図３】図３は、図１のバーチャルシステムにおいて像振れ補正に関連する構成部のみを示した他の実施の形態の構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…テレビカメラ（実カメラ）、１１…カメラヘッド、１２…レンズ装置、１４…雲台、１６…バーチャルシステム用コンピュータ（システムコンピュータ）、１８…クロマキー信号生成部、２０…電子映像生成部、２２…映像合成部、３０…補正レンズ、３２…モータ、３４…ＣＰＵ、３６…ジャイロセンサ、３８、４０…位置センサ、４２…ドライバ、４４…信号出力コネクタ、５０…ＡＤボックス、７０、７６…シリアル通信インターフェース回路
【図１】
0004832013.tif 000002
【図２】
0004832013.tif 000003
【図３】
0004832013.tif 000004