(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理する機械へシートを案内するためのガイド装置（１）であって、供給テーブル（３）の上方に配置された少なくとも１つのガイドエレメント（１９）が設けられており、該ガイドエレメント（１９）の、供給テーブルに対する間隔が、高さ調節装置（６１）によって調節可能である形式のものにおいて、高さ調節装置（６１）が、互いに独立して別個に操作可能である第１の駆動装置（６３）と第２の駆動装置（７５）とを有しており、
第１の駆動装置（６３）と第２の駆動装置（７５）とが、互いに連結可能であり、
第１の駆動装置（６３）が、ニューマチック式のピストンシリンダユニット（６５）により形成されており、
前記ピストンシリンダユニット（６５）が、位置固定的に配置されたシリンダ（６９）と、一貫して延びるピストンロッド（７１）とを有しており、該ピストンロッド（７１）の第１の端範囲が、案内機構（３３）と協働するようになっており、該案内機構（３３）にガイドエレメント（１９）が配置されており、
第１の駆動装置（６３）が作動すると、ピストンロッド（７１）がシリンダ（６９）から完全に引き出されて、案内機構（３３）が供給テーブル（３）から持ち上げられ、
第２の駆動装置（７５）が、サーボモータ（７７）を有しており、該サーボモータ（７７）によって、前記ピストンロッド（７１）の第２の端部と協働する作動エレメント（８１）が、前記ピストンロッド（７１）の長手方向中心軸線の方向に移動されるようになっており、
該サーボモータ（７７）が作動すると、作動エレメント（８１）とピストンロッド（７１）と案内機構（３３）とを介して、ガイドエレメント（１９）が上下に移動されることを特徴とする、シートを案内するためのガイド装置。
【請求項２】
前記ピストンロッド（７１）と前記作動エレメント（８１）とが、互いに整合するように配置されている、請求項１項記載のガイド装置。
【請求項３】
ガイドエレメント（１９）と供給テーブル（３）との間の間隔を増大させるために、高さ調節装置（６１）の両駆動装置のうちの少なくとも一方の駆動装置、有利には第１の駆動装置（６３）を作動させる異物侵入防止装置（９１）が設けられている、請求項１または２記載のガイド装置。
【請求項４】
供給テーブル（３）から鉛直方向で離れる方向に向けられた、前記案内機構（３３）に作用する力が超過されると、前記異物侵入防止装置（９１）が前記駆動装置（６３）を作動させるようになっている、請求項３記載のガイド装置。
【請求項５】
ガイドエレメント（１９）が、前記案内機構（３３）に結合された横桁（１５）に配置されており、該横桁（１５）が、シート搬送方向（５）に対して直交する横方向に延びる軸線（２９）を中心にして旋回可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載のガイド装置。
【請求項６】
前記案内機構（３３）が、前記横桁（１５）を旋回させるための昇降装置（３５）を有している、請求項５記載のガイド装置。
【請求項７】
鉛直方向に移動可能な前記案内機構（３３）が、機械の駆動装置側とオペレータ側とにそれぞれ配置された第１および第２のラック（３１）を有しており、両ラック（３１）に前記横桁（１５）が旋回可能に支承されている、請求項５または６記載のガイド装置。
【請求項８】
前記ラック（３１）が、位置固定的に配置された、回転可能な少なくとも１つの歯車付軸（４５）と噛み合っている、請求項７記載のガイド装置。
【請求項９】
前記案内機構（３３）と連結された少なくとも１つの第３のラック（４４）が設けられており、該第３のラック（４４）が前記ピストンロッド（７１）に結合されている、請求項７または８記載のガイド装置。
【請求項１０】
ガイドエレメント（１９）が、前記横桁（１５）にクランプ式に保持されており、前記ガイドエレメント（１９）と、前記横桁（１５）の長手方向中心軸線との間隔が調節可能である、請求項５から９までのいずれか１項記載のガイド装置。
【請求項１１】
前記横桁（１５）に、互いに間隔を置いて配置された複数のガイドエレメント（１９）が固定されており、該ガイドエレメント（１９）の、前記横桁（１５）の長手方向中心軸線に対する間隔が個々に調節可能である、請求項５から１０までのいずれか１項記載のガイド装置。
【請求項１２】
前記横桁（１５）が前当てガード（１７）として形成されている、請求項５から１１までのいずれか１項記載のガイド装置。
【請求項１３】
前記前当てガード（１７）に、高さ調節可能なブラシが配置されている、請求項１２記載のガイド装置。
【請求項１４】
ガイドエレメント（１９）が、球面状に形成されている分離ローラにより形成されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のガイド装置。
【請求項１５】
少なくとも１つのガイドエレメント（１９）を有していて、該ガイドエレメント（１９）が、シートの搬送方向で見て少なくとも１つの前当て（７）の手前に配置されており、そしてシートがガイド装置にずれ重ね流の形で供給されるようになっている、シートを処理する機械へシートを案内するための、特に請求項１から１４までのいずれか１項記載のガイド装置を運転する方法において、シート流の第１のシートの進入時に、ガイドエレメント（１９）を、シート搬送方向（５）で見て前当て（７）に対して小さな間隔を置いて配置し、後続のシートに対してはガイドエレメントと前当てとの間の間隔を増大させることを特徴とする、ガイド装置を運転する方法。
【請求項１６】
ガイドエレメント（１９）と供給テーブル（３）との間の間隔および／または前当て（７）に対するガイドエレメントの間隔を自動的に変えることができる、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記間隔が無段階に調節可能である、請求項１５または１６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを処理する機械、特に印刷機へシートを案内するためのガイド装置であって、供給テーブルの上方に配置された少なくとも１つのガイドエレメントが設けられており、該ガイドエレメントの、供給テーブルに対する間隔が、高さ調節装置によって調節可能である形式のものに関する。
【０００２】
さらに本発明は、少なくとも１つのガイドエレメントを有していて、該ガイドエレメントが、シートの搬送方向で見て少なくとも１つの前当ての手前に配置されており、そしてシートがガイド装置にずれ重ね流の形で供給されるようになっている、シートを処理する機械、特に印刷機へシートを案内するためのガイド装置を運転する方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
供給テーブルを介して、ずれ重ね状のシート流が機械の加速システムに供給されるような，シートを処理する機械、たとえば印刷機は公知である。この場合、１枚のシートが供給テーブルから引き出されて、加速させられるが、このシートの下に位置するシートは前当てもしくはカバー式前当てでシート搬送方向および側方の方向で位置調整されて、静止させられる。このシートには、引き出されるシートによって著しい影響が与えられる恐れがあり、この場合、このシートは、たとえば前当てもしくはカバー式前当てを超えて飛び出して、引き出されたシートと一緒に機械に進入してしまう。このような「鱗（うろこ）」、つまり互いにオーバラップしたシートを分離するためには、たとえばドイツ連邦共和国実用新案第２９６１５９９６号明細書に基づき公知であるようなガイド装置が使用される。供給テーブルの上方に配置されたこのガイド装置は、引き出されたシートを変向させ、この場合、供給テーブルと、カバー式前当てを超えて引き出されたシートとの間に大きな分離角度が形成されるので、その下に位置するシートは確実にカバー式前当ての下へ案内されるようになる。
【０００４】
被印刷物厚さ、被印刷物剛性、シートサイズおよび機械速度に関連して、供給テーブルに対するガイド装置の間隔および紙走行方向で前当てもしくはカバー式前当てに対するガイド装置の間隔を調節することができる。この公知のガイド装置は、供給テーブルにわたって一貫して延びる、安定的な軸を有しており、この軸は、たとえば欠陥シートの取出し時や、印刷の行なわれない縁部の調節時に、前当てへの機械オペレータの接近可能性を困難にする。さらに、特にシート前縁部で著しく波打った厚い被印刷物の場合には、ガイド装置もしくは前当てへのシート流の第１のシートの確実な進入が必ずしも保証され得るとは限らないことも不都合であることが判った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式のガイド装置ならびに該ガイド装置を運転する方法を改良して、上で述べた欠点を回避して、欠陥シートの取出し時等における前当てへの機械オペレータの接近可能性が改善されており、かつシート前縁部で著しく波打った厚い被印刷物の場合でも前当てへのシート流の第１のシートの確実な進入が保証されているようなガイド装置ならびに方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のガイド装置の構成では、高さ調節装置が、互いに独立して別個に操作可能である第１の駆動装置と第２の駆動装置とを有しているようにした。
【０００７】
さらに上記課題を解決するために本発明の方法では、シート流の第１のシートの進入時に、ガイドエレメントを、シート搬送方向で見て前当てに対して小さな間隔を置いて配置し、後続のシートに対してはガイドエレメントと前当てとの間の間隔を増大させるようにした。
【０００８】
【発明の効果】
本発明の構成では、供給テーブルの上方に配置された少なくとも１つのガイドエレメントが設けられており、該ガイドエレメントの、供給テーブルに対する間隔が、高さ調節装置によって調節可能である。本発明によるガイド装置は、高さ調節装置が、互いに独立して別個に操作可能である第１の駆動装置と第２の駆動装置とを有していることを特徴としている。第１の駆動装置は、当該ガイド装置を開放するために、つまり当該ガイド装置の、供給テーブルに対する間隔を、機械オペレータのための接近可能性が改善されるように増大させるために働く。この場合、欠陥シートが問題なく取り出され、そしてたとえばシート搬送方向に対して直交する横方向でシート前縁部を位置調整するために働く少なくとも１つの前当ての位置調整が問題なく行われ得るという利点が得られる。第２の駆動装置は、供給テーブルに対する当該ガイド装置もしくはガイドエレメントの間隔を正確に調節するために働く。これにより、シートを引き続きマーキング少なく搬送していくことを保証することができる。ガイドエレメントの高さ調節は無段階に行われると有利である。
【０００９】
本発明の有利な構成では、第１の駆動装置と第２の駆動装置とが互いに連結可能である。すなわち、両駆動装置のうちの一方の駆動装置が、ガイドエレメントの高さ調節時に他方の駆動装置に作用する。両駆動装置は互いに独立して別個に制御されるが、しかし両駆動装置はそれぞれ一方の駆動装置が操作されるときに相互作用を有することができる。言い換えれば、ガイドエレメントを移動させるためのそれぞれ少なくとも１つの可動の作動手段もしくはアクチュエータを有している両駆動装置は、一方の駆動装置の作動手段の移動時に、この一方の駆動装置の作動手段によって他方の駆動装置の作動手段の移動も行われるように互いに協働する。
【００１０】
本発明の別の有利な構成では、第１の駆動装置がピストンシリンダユニットにより形成されている。このピストンシリンダユニットはさらに別の有利な構成ではニューマチック式（空圧式）に操作可能である。このピストンシリンダユニットを用いると、ガイドエレメントは供給テーブルに対する少なくとも２つの間隔位置へ簡単に移動可能となる。当然ながら、ガイドエレメントをピストンシリンダユニットによって、たとえばモータにより調節可能なストッパを用いて供給テーブル上方の２つよりも多い規定された間隔位置へ移動させることもできる。
【００１１】
当該ガイド装置のさらに別の構成では、第２の駆動装置が、サーボモータを有しており、該サーボモータによって、供給テーブルに対するガイドエレメントの無段階の間隔変化、有利には精密な間隔変化が実現可能となる。この場合、本発明のさらに別の有利な構成では、前記サーボモータによって、第１の駆動装置を形成する前記ピストンシリンダユニットのピストンロッドの第２の端部と協働する作動エレメント、つまりアクチュエータが、前記ピストンロッドの長手方向中心軸線の方向に移動可能である。供給テーブルに対するガイドエレメントの高さ間隔変化は、第２の駆動装置が作動させられたときに、第２の駆動装置の作動エレメントも第１の駆動装置の作動エレメント、つまりピストンロッドも、第１の駆動装置が作動させられることなしに移動させられるように行われる。両駆動装置がこのように互いに連結されていることに基づき、高さ調節装置のモジュール構造が実現可能となる。
【００１２】
当該ガイド装置のさらに別の有利な構成では、前記ガイドエレメントと供給テーブルとの間の間隔を増大させるために、高さ調節装置の両駆動装置のうちの少なくとも一方の駆動装置を作動させる異物侵入防止装置が設けられている。この場合、第１の駆動装置が作動させられると有利である。第１の駆動装置は当該ガイド装置を開放することができるので、異物による当該ガイド装置または前当ての損傷を確実に回避することができる。当該ガイド装置の開放時に機械が遮断されると有利である。このことは既に、当該ガイド装置が完全に開放される前に行われていてよい。このような構成に基づき、前記異物侵入防止装置によって機械ガードも提供されている。
【００１３】
本発明のさらに別の有利な構成では、供給テーブルから鉛直方向で離れる方向に向けられた、前記ガイドエレメントを支持する案内機構に作用する所定の力が超過されると、前記駆動装置が作動させられるように前記異物侵入防止装置が形成されている。このことは、たとえば５０Ｎよりも大きな力が異物侵入防止装置もしくは当該ガイド装置に作用した場合に行われる。
【００１４】
本発明のさらに別の有利な構成では、ガイドエレメントが、前記案内機構に結合された横桁に配置されており、該横桁が、シート搬送方向に対して直交する横方向に延びる軸線を中心にして旋回可能である。たとえば自由回転可能な分離ローラにより形成された前記ガイドエレメントは、前記横桁の旋回時に前当てに向かう方向または前当てから離れる方向に運動させられる。すなわち、ガイドエレメントと前当てとの間の間隔が調節可能である。横桁の旋回は、前記案内機構に取り付けられた少なくとも１つの昇降装置、たとえばピストンシリンダユニットによって行うことができる。これにより、ガイドエレメントと前当てとの間の間隔が自動的に調節可能となる。シート搬送方向におけるガイドエレメントの移動可能性に基づき、鱗状のずれ重ねシート流の第１のシートの進入時に、ガイドエレメントを少なくとも１つの前当てもしくはカバー式前当てのすぐ近くにまで移動させることができるので有利である。これにより、シート流の特に確実な供給もしくは手繰り込みが実現可能となる。後続のシートのためには、ガイドエレメントがシート搬送方向とは逆の方向に移動させられ、これによって曲げ剛性的な被印刷物のための分離角度を減少させて、マーキング（Ｍａｒｋｉｅｒｅｎ）を回避することができる。
【００１５】
本発明によるガイド装置のさらに別の有利な構成は、請求項２〜請求項１４に記載されている。
【００１６】
前記課題を解決するために、本発明によれば、請求項１５の特徴部に記載の特徴を有する、ガイド装置を運転する方法も提案される。ガイド装置は少なくとも１つのガイドエレメントを有しており、このガイドエレメントは、シート搬送方向で見て、少なくとも１つの前当ての手前に配置されている。ガイド装置には、シートがずれ重ね流の形で供給可能である。すなわち、先行するシートの後縁部が後続のシートの前縁部にオーバラップしている。本発明による方法は、シート流の第１のシートの進入時に、ガイドエレメントを、シート搬送方向で見て前当てに対して小さな間隔を置いて配置し、後続のシートに対してはガイドエレメントと前当てとの間の間隔を増大させることを特徴としている。これにより、著しく波形に形成されていてかつ上方に捲れ上がっているような前縁部を有する第１のシートの、機械への確実な搬送および供給を保証することができる。第１のシートが当該ガイド装置を通過した後に、当該ガイド装置はシート搬送方向とは逆の方向に移動させられ、この場合、曲げ剛性的な被印刷物のための分離角度をマーキングを回避する目的で減少させることができるので、マーキングなしの搬送を確保することができる。
【００１７】
本発明による方法のさらに別の有利な実施態様は、請求項１６以下に記載されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１９】
以下に説明するガイド装置１は、一般にシート、たとえば紙シート（枚葉紙）またはカートンシートを機械、たとえば印刷機へ案内するために使用可能である。
【００２０】
図１には、供給装置（印刷機の場合には給紙装置）の供給テーブル（給紙テーブル）３が配置されている範囲でシートを処理するための機械（図示しない）の一部の側面図が示されている。この供給テーブル３は、ずれ重ね状に形成されたシート流（図示しない）をシート搬送方向５で案内するために働く。シートは供給テーブル３を介して複数の前当て７に向かって案内される。これらの前当て７はこの実施例では、シート搬送方向５に対して直交する横方向に延びる軸線９を中心にして旋回可能である。これらのカバー式前当て７は、シート搬送方向５に対して直交する横方向で見て相前後してかつ互いに間隔を置いて配置されている。本発明との関連において、「前当て（Ｖｏｒｄｅｒｍａｒｋｅｎ）」とはこのような「カバー式前当て（Ｖｏｒｄｅｒ−Ｄｅｃｋｍａｒｋｅｎ）」をも包含するものとする。
【００２１】
供給テーブル３の範囲には、横当て（図示しない）が設けられており、この横当てを用いて、前当て７に接触したシートをシート搬送方向５に対して直交する横方向で位置調整することができる。
【００２２】
前当て７には、案内ローラ１１が配置されている。これらの案内ローラ１１はシートの下面を支持する。前縁部が前当て７によってシート搬送方向５に対して直交する横方向で位置調整されたシートは、引き続き前当て７でプレグリッパ（図示しない）またはこれに類するものによって後続の供給ドラム１３へ搬送される。
【００２３】
供給テーブル３の上方には、ガイド装置１が配置されている（図１にはその一部しか図示されていない）。ガイド装置１は、供給テーブル３にわたって横方向に延びる横桁１５を有している。この横桁１５はこの実施例では前当てガード１７として形成されていて、前当てまたは機械の後続の部分に異物が侵入することを阻止する。
【００２４】
ガイド装置１は複数のガイドエレメント１９を有している。これらのガイドエレメント１９は側方に向かって相前後してかつ互いに間隔を置いて配置されており、この場合、これらのガイドエレメント１９は、シート搬送方向５で見て、それぞれ対応する１つの前当て７と整合するように配置されている。ガイドエレメント１９はこの実施例では球状の分離ローラによって形成されており、この分離ローラはボールベアリングに支承されて各１つのガイドエレメントホルダ２１に配置されている。ガイド装置１の組付け時に全てのガイドエレメント１９を供給テーブル３に対して等間隔でもしくはそれぞれ所望の間隔で設置することができるようにするために、前当てガード１７には各１つの偏心体２３が回転可能に支承されており、この偏心体２３はそれぞれ対応するガイドエレメントホルダ２１内に係合している。このガイドエレメントホルダ２１は、手により操作可能なクランプ装置２５を介して前当てガード１７に摩擦接続的に固定されている。すなわち、各ガイドエレメント１９を個々に、工具なしでクランプ装置２５を介して緩めて離反させることができる。すなわち、ガイドエレメント１９が必要とされない場合には、ガイドエレメント１９がシートと接触しなくなるまで持ち上げて、位置固定することができる。ガイドエレメント１９を再び当て付ける場合には、ガイドエレメントホルダ２１がばねエレメントＸによって偏心体２３に押圧され、ひいては位置調整された基本位置へ押圧される。
【００２５】
著しく変形させられた被印刷物または極めて敏感な被印刷物の場合には、個々のガイドエレメント１９を工具なしに離反させることができる。
【００２６】
図２には、シート搬送方向で見て、図１に示したガイド装置１の、機械の駆動装置側の範囲における部分が示されている。図１に示した構成部分と同じ構成部分は図１の実施例の場合と同一の符号で示されており、これらの構成部分に関しては詳しい説明を省略する。安定したプロファイル（成形横断面）を有する前当てガード１７は、機械の駆動装置側とオペレータ側とにおいて、ピン２７を用いて、シート搬送方向５に対して直交する横方向に延びる軸線２９を中心にして各１つの歯付ロッドもしくはラック３１に旋回可能に支承されている。図２には、両側に配置されたラックのうち、駆動装置側に配置された方のラック３１しか見えていない。ラック３１は案内機構３３の一部であり、この案内機構３３は、前当てガード１７を開放しかつ供給テーブル３からのガイドエレメント１９の間隔を調節するために働き、そしてこの場合、鉛直方向に移動可能である。
【００２７】
ラック３１には、図３に示したように、各１つの昇降装置３５と、シート搬送方向５に対して直交する横方向に延びる軸３７とが旋回可能に取り付けられている。昇降装置３５はこの実施例では、それぞれニューマチックシリンダ３９により形成されており、このニューマチックシリンダ３９は前当てガード１７の、ガイドエレメント１９の近くに位置する下側の部分に枢着式に取り付けられている。
【００２８】
各ラック３１には、それぞれ長孔４１を有する連結用のリンク４３が支承されており、このリンク４３は前当てガード１７に枢着結合されている。このような構成に基づき、前当てガード１７を、この前当てガード１７に配置されたガイドエレメント１９と共にシート搬送方向５で２つの規定された位置へ移動させることができる。図３には、案内機構３３の一部が側面図で示されている。図３から判るように、実線で示した前当てガード１７の第１の位置では、ガイドエレメント１９が前当て７に対して極めて小さな間隔を置いて配置されている。ガイドエレメント１９と前当て７との間の間隔は昇降装置３５によって増大させることができる。この昇降装置３５は前当てガード１７と軸線２９を有するピン２７とを旋回させ、この場合、ガイドエレメント１９はシート搬送方向５とは反対の方向で、図３に二点破線で示した位置にまで移動させられる。ガイドエレメント１９と前当て７との間の任意の間隔が調節可能になるようにするために、図示されていない別の実施例では、リンク４３の代わりにモータ調節可能なストッパが設けられている。
【００２９】
図４には、図１〜図３につき説明した案内機構３３の一部が示されている。図４および図２から判るように、ラック３１は歯車付軸４５と噛み合っている。この歯車付軸４５は駆動装置側およびオペレータ側において機械フレームの側壁４６に位置固定的に回転可能に支承されていて、有利にはオペレータ側において側壁４６（図示しない）を貫いて延びている。この場合、オペレータ側では、ラック３１に対して平行に延びる、図５に示した第３のラック４４が外部で歯車付軸４５と噛み合っている。
【００３０】
図４から判るように、これら３つのラック３１，４４は全てカムローラ４７，４９によって案内される。これらのカムローラ４７，４９はラック３１，４４を挟んで互いに反対の側でかつ互いに鉛直方向の間隔を置いて配置されている。一方のカムローラ４７は機械フレーム（側壁４６）に取り付けられたピン５１によって支承されている（図２）。ピン５３に装着された他方のカムローラ４９は、フレーム固定の固定受け５９に取り付けられた、ピン５３に作用している板ばね５５により形成されたばねエレメント５７によってラック３１，４４にばね弾性的に押圧される。これにより、ラック３１の歯と第３のラック４４の歯とが、歯車付軸４５の歯に押圧される。これにより、遊びのない案内が提供されている。
【００３１】
ガイド装置１はさらに高さ調節装置６１を有している。この高さ調節装置６１については、図５に１実施例が示されている。この高さ調節装置６１は、供給テーブル３に対するガイドエレメント１９の間隔を変えるために働く。このためには、ガイドエレメント１９を有する案内機構３３が移動させられる。これについては、以下に詳しく説明する。
【００３２】
高さ調節装置６１は第１の駆動装置６３を有している。この第１の駆動装置６３はニューマチック式のピストンシリンダユニット６５により形成されていると有利である。このピストンシリンダユニット６５は、フレーム固定のアングル部材６７に取り付けられたシリンダ６９と、一貫して延びるピストンロッド７１とを有している。このピストンロッド７１の第１の端部７３は第３のラック４４に固定されている。図５から判るように、ピストンロッド７１は第３のラック４４に対してほぼ整合して配置されている。
【００３３】
高さ調節装置６１はさらに第２の駆動装置７５を有している。この第２の駆動装置７５はサーボモータ７７を有しており、このサーボモータ７７は伝動装置７９を介して、作動エレメント、つまりアクチュエータ８１に相対回動不能に結合された歯車８３を駆動する。このアクチュエータ８１はこの場合、雄ねじ山を有するねじ山付スリーブ８５によって形成されている。このねじ山付スリーブ８５は、フレーム固定的に配置された支承プレート８７に設けられたねじ山付孔内にねじ込まれている。歯車８３が駆動されると、ねじ山付スリーブ８５は、歯車８３の回転方向に応じて支承プレート８７に対してねじ込まれるか、または引き出され、ひいてはピストンロッド７１へ向かう方向で鉛直方向に上方に向かって移動させられるか、または逆の方向に、つまり下方に向かって移動させられる。ねじ山付スリーブ８５が第１の駆動装置６３のピストンロッド７１へ向かう方向に移動させられる場合、ねじ山付スリーブ８５は、ボールベアリングにより支承された回転可能なブシュ８９を介して、ピストンシリンダユニット６５のピストンロッド７１に取り付けられた連行体９０を押圧して、ピストンロッド７１と第３のラック４４とを鉛直方向で上方に向かって移動させる。このとき、第３のラック４４と噛み合った歯車付軸４５が回転させられる。案内機構３３のラック３１も歯車付軸４５と噛み合っているので、両側の２つのラック３１は供給テーブル３に対するガイドエレメント１９の所望の間隔にまで移動させられ、ひいては、前当てガード１７がガイドエレメント１９と共に配置されている案内機構３３全体が、供給テーブル３に対するガイドエレメント１９の所望の間隔にまで移動させられる。
【００３４】
サーボモータ７５と伝動装置７９とを用いて、供給テーブル３に対する前当てガード１７の間隔は極めて精密に調節可能となり、そしてシートのその都度の被印刷物厚さおよび被印刷物剛性、シートサイズおよび機械速度に合わせて最適に調節され得るようになる。
【００３５】
前当てガード１７を開放するためには、つまり供給テーブル３に対するガイドエレメント１９の間隔を著しく増大させるためには、第１の駆動装置６３が作動させられ、ニューマチック式のピストンシリンダユニット６５のピストンロッド７１が完全に引き出される。すなわち、ピストンロッド７１は鉛直方向で可能な限り上方に向かって移動させられ、これにより前当てガード１７と、この前当てガード１７に回転可能に配置されたガイドエレメント１９とを備えた案内機構３３全体が、供給テーブル３から持ち上げられる。第１の駆動装置６３を用いた案内機構３３の移動により、前当て７と供給ドラム１３とに対する良好な接近可能性が簡単に得られる。ピストンロッド７１が完全に引き出されていると、ピストンロッド７１に設けられた連行体９０はブシュ８９に対して間隔を置いて配置されているか、もしくはブシュ８９から持ち上げられている。すなわち、第１の駆動装置６３が操作されると、第１および第２の両駆動装置６３，７５の間の結合は遮断されている。
【００３６】
前当てガード１７が、安全性規定に基づき許容される運転状態を超えて開放されると（この場合２０ｍｍ）、印刷機はオペレータ保護の目的で遮断されるが、ただし寸動運転は引き続き可能である。
【００３７】
上記説明から明らかであるように、第１の駆動装置６３は専ら前当てガード１７自体を開放するためにしか働かず、そして第２の駆動装置７５は供給テーブル３に対する前当てガード１７もしくはガイドエレメント１９の間隔を精密に調節するためにしか働かない。さらに、第１の駆動装置６３が作動させられた場合、図５に示した実施例では第１の駆動装置６３が第２の駆動装置７５から自動的に連結解除されることも明らかである。有利な実施例では、前当てガード１７の開放、つまり供給テーブル３に対する案内機構３３の引き離しが、高さ調節装置６１の第２の駆動装置７５によっても可能となるように設計されている。すなわち、ガイド装置１の範囲において印刷機への干渉が可能となる程度にまでねじ山付ブシュ８５を回動させて支承プレート８７から引き出すことができる。これにより、第１の駆動装置６３が故障した場合でも、ガイド装置１をまだ開放することができることを確保することができる。
【００３８】
ガイド装置１はさらに異物侵入防止装置９１を有している。この異物侵入防止装置９１は、高さ調節装置６１の両駆動装置６３，７５のうちのいずれか一方、つまり図５に示した実施例では第１の駆動装置６３を作動させ、これによってガイド装置１を供給テーブル３から離れる方向に運動させるために働く。異物侵入防止装置９１は、第２の駆動装置７５の下方に配置された唯一つのリミットスイッチ９３を有しており、このリミットスイッチ９３はプローブレバー９５を介して切換ロッド９７の位置を検出する。切換ロッド９７は、ねじ山付ブシュ８５内で単に移動可能でしかない結合エレメント１０１に設けられたねじ山付孔９９にねじ込まれている。結合エレメント１０１はこの場合、六角形ロッドにより形成されている。結合エレメント１０１は、切換ロッド９７とは反対の側の端部でピストンロッド７１に固く結合されている。
【００３９】
次に、異物侵入防止装置９１の機能について詳しく説明する。
【００４０】
サーボモータ７７を介して、供給テーブル３に対する前当てガード１７もしくはこの前当てガード１７に配置されたガイドエレメント１９の間隔が調節されると、切換ロッド９７は結合エレメント１０１のねじ山付孔９９内に進入する方向もしくはこのねじ山付孔９９から進出方向に回転する。すなわち、切換ロッド９７はこのときに移動させられない。第１の駆動装置６３を用いて前当てガード１７が開放されると、ピストンシリンダユニット６５のピストンロッド７１は鉛直方向で上方に向かって移動し、このときに結合エレメント１０１と、この結合エレメント１０１にねじ込まれた切換ロッド９７とを連行する。これにより、プローブレバー９５を介してリミットスイッチ９３がプッシュされる。すなわち、運転実施中に前当てガード１７と供給テーブル３との間に異物が侵入して挟入され、これによって案内機構３３が、ひいてはピストンロッド７１が、鉛直方向で特に極めて小さな移動距離分しか持ち上げられなかった場合には、リミットスイッチ９３が直ちにプッシュされて、前当てガード１７が開放される。すなわち、第１の駆動装置６３が作動させられるので、案内機構３３はこの案内機構３３に配置された前当てガード１７と共に供給テーブル３から上方に向かって離れる方向に移動させられる。前当てガード１７に作用する力が５０Ｎよりも大きくなった場合に、リミットスイッチ９３がプッシュされると有利である。前当てガード１７の開放時に、印刷機が遮断されると有利である。
【００４１】
ガイド装置１の図示していない実施例では、前当てガード１７に、たとえば高さ調節可能なブラシが配置されている。このブラシはシート後縁部の跳ね上がりを減少させる。シート後縁部の跳ね上がりは、前当てが供給テーブルに対するスイングバック（Ｒｕｅｃｋｓｃｈｗｉｎｇｅｎ）時にシート平面に進入して、シートを持ち上げてしまうことにより生ぜしめられる。これにより、特に薄い被印刷物の場合には、被印刷物がシート走行方向に対して直角に加速され、シートを通じて延びる波打ちが発生し、これにより、ガイドエレメントから進出した自由となったシート端部が鞭打ち式に跳ね上がってしまう。シート後縁部を押さえ付けることにより、機械の供給装置における騒音を低減することができる。
【００４２】
第１の駆動装置６３および第２の駆動装置７５と昇降装置３５とを作動させるために、本発明の有利な実施例では、切換コンソールが設けられている。この切換コンソールで機械オペレータは必要に応じて、供給テーブル３に対する前当てガード１７もしくはガイドエレメント１９の高さ位置ならびに前当て７に対する供給テーブル３の間隔を、キープッシュ操作によりマニュアル式に調節することができる。ガイド装置１は、機械の側方で供給テーブル３を超えて突出する構成部分を有していないので有利である。これにより、機械オペレータは欠陥シートを簡単に取り出すことができる。
【００４３】
上記図面につき説明したガイド装置１を用いると、冒頭で述べた方法が容易に実現可能となる。この方法の有利な実施態様では、被印刷物の嵩高導入された場合に前当てガード１７は、この前当てガード１７に配置されたガイドエレメント１９と共に、シート流の第１のシートのためには前当て７もしくはカバー式前当てに対する、シート搬送方向で見て小さな間隔が得られるまで、有利には最小の間隔が得られるまで移動させられ、そして第２のシートおよびそれ以降のシートのためには、最適の高さ位置および前当て７に対する、シート搬送方向で見て最適の間隔が得られるまで、有利には自動的に移動させられる。同一ロットが繰り返される場合には、ガイドエレメント１９の、初回のロットの場合と同じ位置が正確に到達されると有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるガイド装置の第１実施例を示す側面図である。
【図２】図１に示したガイド装置の一部をシート搬送方向で見た図である。
【図３】図１および図２に示したガイド装置の別の一部を示す側面図である。
【図４】図１および図２に示したガイド装置の別の一部を示す側面図である。
【図５】ガイド装置のための高さ調節装置の１実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
１  ガイド装置、  ３  供給テーブル、  ５  シート搬送方向、  ７  前当て、  ９  軸線、  １１  案内ローラ、  １３  供給ドラム、  １５  横桁、  １７  前当てガード、  １９  ガイドエレメント、  ２１  ガイドエレメントホルダ、  ２３  偏心体、  ２５  クランプ装置、  ２７  ピン、  ２９  軸線、  ３１  ラック、  ３３  案内機構、  ３５  昇降装置、  ３７  軸、  ３９  ニューマチックシリンダ、  ４１  長孔、  ４３  リンク、  ４４  ラック、  ４５  歯車付軸、  ４６  側壁、  ４７，４９  カムローラ、  ５１，５３  ピン、  ５５  板ばね、  ５７  ばねエレメント、  ５９  固定受け、  ６１  高さ調節装置、  ６３  第１の駆動装置、  ６５  ピストンシリンダユニット、  ６７  アングル部材、  ６９  シリンダ、  ７１  ピストンロッド、  ７３  第１の端部、  ７５  第２の駆動装置、  ７７  サーボモータ、  ７９  伝動装置、８１  アクチュエータ、  ８３  歯車、  ８５  ねじ山付スリーブ、  ８７  支承プレート、  ８９  ブシュ、  ９０  連行体、  ９１  異物侵入防止装置、９３  リミットスイッチ、  ９５  プローブレバー、  ９７  切換ロッド、  ９９  ねじ山付孔、  １０１  結合エレメント
【図１】
0004782920.tif 000002
【図２】
0004782920.tif 000003
【図３】
0004782920.tif 000004
【図４】
0004782920.tif 000005
【図５】
0004782920.tif 000006