(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送波してそのエコー受信信号に基づいて画像を構成する超音波撮影装置であって、
前記画像を表示する画面を有する画像表示手段と、
重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定するスコア規定手段と、
前記画面を複数の領域に区分する画面区分手段と、
前記領域に表示されている画像ごとのスコアの和を求めて前記領域ごとのスコアを求めるスコア計算手段と、
前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する情報表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波撮影装置。
【請求項２】
前記情報は前記画像に関する計測値を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報表示方法および装置、記録媒体並びに超音波撮影装置に関し、特に、画像を表示している画面に情報を追加的に表示する情報表示方法および装置、そのような情報表示機能をコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に実現させるプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）を記録した記録媒体、並びに、そのような情報表示装置を備えた超音波撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波撮影では、対象の内部に送波した超音波のエコーを利用して断層像を撮影し、画像はＢモード（ｍｏｄｅ）画像として表示する。また、超音波エコーのドップラシフト（Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｓｈｉｆｔ）を利用して血流等の動態画像を撮影し、カラードップラ（ｃｏｌｏｒ  Ｄｏｐｐｌｅｒ）画像として表示する。
【０００３】
表示画像については、関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の大きさ等を計測あるいは計算し、その値を同じ画面に追加的に表示することが行われる。追加的な情報の表示位置は、予め固定されているのが普通である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
追加的な情報の表示位置が固定されていると、関心領域等の位置がたまたま追加情報の表示位置と重複した場合は、追加的情報が上に重なって表示されることになり、関心領域等の観察に支障を来す。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、画像の観察に支障なく追加的な情報を表示する情報表示方法および装置、そのような情報表示機能をコンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体、並びに、そのような情報表示装置を備えた超音波撮影装置を実現することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決するための１つの観点での発明は、画像を表示している画面に情報を追加的に表示するに当たり、重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定し、前記画面を複数の領域に区分し、前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する、ことを特徴とする情報表示方法である。
【０００７】
この観点での発明では、領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、このスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示するので、関心領域等が存在する重要度が高い領域に追加的情報が重ねて表示されるのを回避することができる。
【０００８】
（２）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記領域ごとのスコアはその領域に表示されている画像ごとのスコアの和である、ことを特徴とする（１）に記載の情報表示方法である。
【０００９】
この観点での発明では、領域に表示されている画像ごとのスコアの和として領域のスコアを求めるので、領域の重要度をより適切に表現するスコアを得ることができる。
【００１０】
（３）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする（１）または（２）に記載の情報表示方法である。
【００１１】
この観点での発明では、情報が画像に関する計測値を含むので、画像に関する計測値を画像の観察に支障なく追加的に表示することができる。
（４）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記画像は超音波撮影画像を含む、ことを特徴とする（１）ないし（３）のうちのいずれか１つに記載の情報表示方法である。
【００１２】
この観点での発明では、画像が超音波撮影画像を含むので、超音波画像の観察に支障なく追加的情報を表示することができる。
（５）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、画像を表示する画面を有する画像表示手段と、重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定するスコア規定手段と、前記画面を複数の領域に区分する画面区分手段と、前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求めるスコア計算手段と、前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する情報表示手段と、を具備することを特徴とする情報表示装置である。
【００１３】
この観点での発明では、領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、このスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示するので、関心領域等が存在する重要度が高い領域に追加的情報が重ねて表示されるのを回避することができる。
【００１４】
（６）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記スコア計算手段は、前記領域ごとのスコアをその領域に表示されている画像ごとのスコアの和として求める、ことを特徴とする（５）に記載の情報表示装置である。
【００１５】
この観点での発明では、領域に表示されている画像ごとのスコアの和として領域のスコアを求めるので、領域の重要度をより適切に表現するスコアを得ることができる。
【００１６】
（７）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする（５）または（６）に記載の情報表示装置である。
【００１７】
この観点での発明では、情報が画像に関する計測値を含むので、画像に関する計測値を画像の観察に支障なく追加的に表示することができる。
（８）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記画像は超音波撮影画像を含む、ことを特徴とする（５）ないし（７）のうちのいずれか１つに記載の情報表示装置である。
【００１８】
この観点での発明では、画像が超音波撮影画像を含むので、超音波画像の観察に支障なく追加的情報を表示することができる。
（９）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、画像を表示している画面に情報を追加的に表示するに当たり、重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定し、前記画面を複数の領域に区分し、前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する、機能をコンピュータに実現させるプログラムをコンピュータで読み取り可能なように記録したことを特徴とする記録媒体である。
【００１９】
この観点での発明では、記録媒体に記録したプログラムが、領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、このスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する、機能をコンピュータに実現させるので、関心領域等が存在する重要度が高い領域に追加的情報が重ねて表示されるのを回避することができる。
【００２０】
（１０）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記領域ごとのスコアはその領域に表示されている画像ごとのスコアの和である、ことを特徴とする（９）に記載の記録媒体である。
【００２１】
この観点での発明では、領域に表示されている画像ごとのスコアの和として領域のスコアを求めるので、領域の重要度をより適切に表現するスコアを得ることができる。
【００２２】
（１１）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする（９）または（１０）に記載の記録媒体である。
【００２３】
この観点での発明では、情報が画像に関する計測値を含むので、画像に関する計測値を画像の観察に支障なく追加的に表示することができる。
（１２）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記画像は超音波撮影画像を含む、ことを特徴とする（９）ないし（１１）のうちのいずれか１つに記載の記録媒体である。
【００２４】
この観点での発明では、画像が超音波撮影画像を含むので、超音波画像の観察に支障なく追加的情報を表示することができる。
（１３）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、超音波を送波してそのエコー受信信号に基づいて画像を構成する超音波撮影装置であって、前記画像を表示する画面を有する画像表示手段と、重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定するスコア規定手段と、前記画面を複数の領域に区分する画面区分手段と、前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求めるスコア計算手段と、前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する情報表示手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【００２５】
この観点での発明では、領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、このスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示するので、関心領域等が存在する重要度が高い領域に追加的情報が重ねて表示されるのを回避することができる。
【００２６】
（１４）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記スコア計算手段は、前記領域ごとのスコアをその領域に表示されている画像ごとのスコアの和として求める、ことを特徴とする（１３）に記載の超音波撮影装置である。
【００２７】
この観点での発明では、領域に表示されている画像ごとのスコアの和として領域のスコアを求めるので、領域の重要度をより適切に表現するスコアを得ることができる。
【００２８】
（１５）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする（１３）または（１４）に記載の超音波撮影装置である。
【００２９】
この観点での発明では、情報が画像に関する計測値を含むので、画像に関する計測値を画像の観察に支障なく追加的に表示することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００３１】
図１に示すように、本装置は、超音波プローブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）のアレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の超音波トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、操作者により対象４に当接して使用される。
【００３２】
超音波プローブ２は送受信部６に接続されている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。
【００３３】
送受信部６のブロック図を図２に示す。同図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。送波タイミング信号の周期は後述の制御部１８により制御される。
【００３４】
送波ビームフォーマ６０４は、送波のビームフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもので、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じる。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミングは後述の制御部１８によって制御される。送波ビームフォーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送受切換ユニット６０６に入力する。
【００３５】
送受切換ユニット６０６は、ビームフォーミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力する。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波トランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形成される。
【００３６】
送受切換ユニット６０６には受波ビームフォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後述の制御部１８により制御される。
【００３７】
超音波ビームの送波は、送波タイミング発生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号により、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせて、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォーマ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走査される。このような構成の送受信部６は、例えば図３に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００からｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏｒ  ｓｃａｎ）を行う。
【００３８】
送波および受波のアパーチャを超音波トランスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、このアパーチャをアレイに沿って順次移動させることにより、例えば図４に示すような走査を行うことができる。すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることにより、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ  ｓｃａｎ）を行う。
【００３９】
なお、超音波トランスデューサアレイが、超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたいわゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ  ａｒｒａｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査により、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベックススキャンが行えるのはいうまでもない。
【００４０】
送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部１０およびドップラ処理部１２に接続されている。送受信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力される。
【００４１】
Ｂモード処理部１０はＢモード画像データを形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に示すように、対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユニット１０４を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数増幅ユニット１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波ユニット１０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを形成する。
【００４２】
ドップラ処理部１２はドップラ画像データを形成するものである。ドップラ画像データには、後述する流速データ、分散データおよびパワーデータが含まれる。
【００４３】
ドップラ処理部１２は、図７に示すように、直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏｖｉｎｇ  ｔａｒｇｅｔ  ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ  ｆｉｌｔｅｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、平均流速演算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８およびパワー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備えている。
【００４４】
ドップラ処理部１２は、直交検波ユニット１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを求める。また、自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフィルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平均流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演算結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷを求める。以下、平均流速を単に流速ともいう。また、流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワーを単にパワーともいう。
【００４５】
ドップラ処理部１２によって、対象４内で移動するエコー源の流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷを表すそれぞれのデータが音線ごとに得られる。これらデータは、音線上の各点（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の流速、分散およびパワーを示す。なお、流速は音線方向の成分として得られる。また、超音波プローブ２に近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。
【００４６】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２からそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモード画像およびドップラ画像を構成する。
【００４７】
画像処理部１４は、図８に示すように、セントラル・プロセシング・ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｅｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１４０を有する。ＣＰＵ１４０には、バス（ｂｕｓ）１４２によって、メインメモリ（ｍａｉｎ  ｍｅｍｏｒｙ）１４４、外部メモリ１４６、制御部インターフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１４８、入力データメモリ（ｄａｔａ  ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ディジタル・スキャンコンバータ（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１５４、画像メモリ１５６、および、ディスプレーメモリ（ｄｉｓｐｌａｙ  ｍｅｍｏｒｙ）１５８が接続されている。
【００４８】
外部メモリ１４６には、ＣＰＵ１４０が実行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１４６には、また、ＣＰＵ１４０がプログラムを実行するに当たって使用する種々のデータも記憶されている。
【００４９】
ＣＰＵ１４０は、外部メモリ１４６からプログラムをメインメモリ１４４にロードして実行することにより、所定の画像処理を遂行する。外部メモリ１４６に記憶されたプログラムは、また、ＣＰＵ１４０に後述の情報表示機能を実現させる。ＣＰＵ１４０は、プログラム実行の過程で、制御部インターフェース１４８を通じて後述の制御部１８と制御信号の授受を行う。
【００５０】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよびドップラ画像データは、入力データメモリ１５２にそれぞれ記憶される。入力データメモリ１５２のデータは、ＤＳＣ１５４で走査変換されて画像メモリ１５６に記憶される。画像メモリ１５６のデータはディスプレーメモリ１５８を通じて表示部１６に出力される。
【００５１】
画像処理部１４には表示部１６が接続されている。表示部１６は、画像処理部１４から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。なお、表示部１６は、カラー（ｃｏｌｏｒ）画像が表示可能なグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。
【００５２】
画像処理部１４および表示部１６からなる部分は、本発明の情報表示装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。表示部１６は、本発明における画像表示手段の実施の形態の一例である。
【００５３】
以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部１８には、被制御の各部から各種の報知信号が入力される。制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作およびドップラモード動作が実行される。
【００５４】
制御部１８には操作部２０が接続されている。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）およびその他の操作具を備えた操作パネル（ｐａｎｅｌ）で構成される。
【００５５】
本装置の撮影動作を説明する。操作者は超音波プローブ２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部２０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用した撮影動作を行う。これによって、制御部１８による制御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時分割で行われる。すなわち、例えばドップラモードのスキャンを所定回数行う度にＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行われる。
【００５６】
Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅ユニット１０２で対数増幅し包絡線検波ユニット１０４で包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて音線ごとのＢモード画像データを形成する。
【００５７】
画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０から入力される音線ごとのＢモード画像データを入力データメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データメモリ１５２内に、Ｂモード画像データについての音線データ空間が形成される。
【００５８】
ドップラモードにおいては、送受信部６は超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【００５９】
ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波ユニット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理し、自己相関演算ユニット１２４で自己相関を求め、自己相関結果から、流速演算ユニット１２６で流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０でパワーＰＷを求める。これらの算出値は、それぞれ、エコー源の速度、分散およびパワーを、音線ごとかつピクセルごとに表すデータとなる。
【００６０】
画像処理部１４は、ドップラ処理部１２から入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画像データを入力データメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データメモリ１５２内に、各ドップラ画像データについての音線データ空間がそれぞれ形成される。
【００６１】
ＣＰＵ１４０は、入力データメモリ１５２のＢモード画像データおよび各ドップラ画像データをＤＳＣ１５４でそれぞれ走査変換して画像メモリ１５６に書き込む。
【００６２】
その際、ドップラ画像データは、流速Ｖと分散Ｔを組み合わせた流速分布画像データ、パワーＰＷを用いたパワードップラ画像データまたはパワーＰＷと分散Ｔを組み合わせた分散付パワードップラ画像データ、および、分散Ｔを用いた分散画像データとしてそれぞれ書き込まれる。
【００６３】
ＣＰＵ１４０は、Ｂモード画像データおよび各ドップラ画像データを別々な領域に書き込む。これらＢモード画像データおよび各ドップラ画像データに基づく画像が表示部１６に表示される。
【００６４】
Ｂモード画像は、音線走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。カラードップラ画像のうち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示す画像となる。この画像では流れの方向に応じて表示色を異ならせ、流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。
【００６５】
パワードップラ画像はドップラ信号のパワーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運動するエコー源の所在が示される。画像の表示色の輝度がパワーに対応する。それに分散を組み合わせた場合は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。
【００６６】
分散画像は分散値の２次元分布を示す画像となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表示色の輝度が分散の大小に対応する。
これらの画像を表示部１６に表示させる場合には、ディスプレーメモリ１５８においてＢモード画像と合成し、この合成画像を表示部１６で表示することにより、体内組織との位置関係が明確なカラードップラ画像を観察することができる。
【００６７】
図９に、そのような画像を表示した画面の例を略図によって示す。同図に示すように、画面１６０にはセクタスキャンによって撮影したＢモード画像１６２が表示されている。Ｂモード画像１６２の上にはカラードップラ画像１６４が表示されている。ただし、カラードップラ画像１６４は表示エリア（ａｒｅａ）の境界によって表す。
【００６８】
Ｂモード画像１６２中に関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）１６８があり、その輪郭上の２箇所に計測用カーソル１７２，１７４が表示されている。計測用カーソル（ｃｕｒｓｏｒ）１７２，１７４は、ポインティングデバイスを通じて操作者により自由に動かすことが可能なものである。
【００６９】
画面１６０の余白には、Ｂモード画像１６２の濃度の尺度となるグレイスケール（ｇｒａｙ  ｓｃａｌｅ）１７６およびユーザーコメント（ｕｓｅｒ  ｃｏｍｍｅｎｔ）１７８が表示される。
【００７０】
このような画面において、操作者が計測用カーソル１７２，１７４の位置を定め、例えば、計測用カーソル１７２，１７４間の距離を計測させるコマンド（ｃｏｍｍａｎｄ）を入力すると、画像処理部１４におけるＣＰＵ１４０の動作により距離計測が行われ、その結果が画面に表示される。
【００７１】
計測結果は、次に述べるような表示場所選択処理を経て、画面上の、表示画像の観察に最も支障が少ない場所に表示される。以下、そのような情報表示について説明する。
【００７２】
表示場所の選択を可能にするために、画面１６０が、例えば図１０に示すように、１２の等面積の領域Ａ１〜Ａ１２に予め区分されている。このような画面の区分に対応して、画像処理部１４は、画面上のピクセルアドレス（ｐｉｘｅｌ  ａｄｄｒｅｓｓ）とそれが所属する領域との対応を示す画面区分テーブル（ｔａｂｌｅ）を記憶している。
【００７３】
画面区分テーブルは、本発明における画面区分手段の実施の形態の一例である。なお、区分の態様および区分数は図示のものに限らず適宜で良い。以下、等面積の１２区分の例で説明するが、他の区分の場合も同様になる。
【００７４】
表示場所の選択を可能にするために、さらに、画像の種類ごとに、その重要度を表すスコア（ｓｃｏｒｅ）が規定されている。画像の種類とスコアの対応は、例えば、図１１に示すようになる。
【００７５】
同図に示すように、イメージ（ｉｍａｇｅ）すなわち超音波撮影した画像には、６段階のスコアの最高値５を与える。イメージは、Ｂモード画像またはカラードップラ画像である。なお、イメージに対しては、一律なスコアを与える代わりに、濃度の均一な部分やイメージの最下端部等、一般的に操作者の関心が薄いところには、より低いスコアを与えるようにしても良い。
【００７６】
ドップラカーソルにはスコア３を与える。ドップラカーソルとはドップラ信号を観測する箇所を画面上で指定するカーソルである。
ＣＦＭエリアカーソル（Ｃｏｌｏｒ  Ｆｌｏｗ  Ｍａｐｐｉｎｇ  Ａｒｅａ  ｃｕｒｓｏｒ）にもスコア３を与える。ＣＦＭエリアカーソルとは、カラードップラ画像を表示する領域を画面上で指定するカーソルであり、図９でいえば、カラードップラ画像１６４の輪郭がそれに相当する。
【００７７】
計測用カーソルにもスコア３を与える。計測用カーソルは、例えば図９に示した計測用カーソル１７２，１７４のようなものであり、距離や面積等の計測範囲を指定するカーソルである。
【００７８】
ユーザーコメントにはスコア１が与える。ユーザーコメントとは、操作者が画面上に入力した文字や数字等である。その他の画像についても、その重要度に対応したスコアを与える。そして、画像が全くない空白部分にはスコア０を与える。
【００７９】
このような、画像の種類ごとのスコアを示すスコアテーブル（ｓｃｏｒｅ  ｔａｂｌｅ）が画像処理部１４に記憶されている。スコアテーブルは、本発明におけるスコア規定手段の実施の形態の一例である。
【００８０】
なお、ここでは、重要度が増すほど値が大きなスコアを与えているが、これとは逆に、重要度が増すほど値が小さなスコアを与えるようにしても良い。要するに重要度とスコアが対応していれば良い。また、スコアの段階は６に限らず適宜で良い。以下、重要度が増すほど値が大きくなる６段階のスコアの例で説明するが、それ以外の場合も同様になる。
【００８１】
図１２に、画面１６０上の各領域と、そこ表示された画像との関係を示す。破線は領域の区分を示す。ただし、これは画面には表示されない。
図１３に、計測結果の追加表示を行うときの画像処理部１４の動作のフロー（ｆｌｏｗ）図を示す。同図に示すように、ステップ（ｓｔｅｐ）３０２で、画面区分テーブルの読込を行う。これによって、図１０に示した画面区分を表す画面区分テーブルが読み出される。
【００８２】
次に、ステップ３０４で、スコアテーブルの読込を行う。これによって、図１１に示したスコアテーブルが読み出される。
次に、ステップ３０６で、領域ごとのスコア計算を行う。すなわち、領域Ａ１〜Ａ１２について、それぞれ、そこに表示されている画像を調べ、画像のスコアを領域ごとに計算する。表示画像の参照はディスプレーメモリ１５８に対して行われる。ステップ３０６でスコア計算を行う画像処理部１４は、本発明におけるスコア計算手段の実施の形態の一例である。
【００８３】
この結果、図１４に示すようなスコア計算結果が得られる。同図に示すように、領域Ａ１は、ユーザーコメントが表示されていることによりスコアが１となる。領域Ａ２は、イメージすなわちＢモード画像が表示されていることにより、スコアが５となる。領域Ａ３は、空白であることによりスコアが０となる。
【００８４】
領域Ａ４は、グレイスケールおよびＢモード画像の一部が表示されていることにより、グレイスケールのスコア１とイメージのスコア５との和としてスコアが６となる。領域Ａ５は、Ｂモード画像とカラードップラ画像が表示されていることにより、イメージのスコア５とＣＦＭカーソルのスコア３の和としてスコア８が得られる。領域Ａ６は、Ｂモード画像の一部が表示されていることによりスコアが５となる。
【００８５】
領域Ａ７は、グレイスケールの一部とＢモード画像の一部が表示されていることにより、スコアが６となる。領域Ａ８は、Ｂモード画像、カラードップラ画像および計測用カーソルが表示されていることにより、イメージのスコア５、ＣＦＭカーソルのスコア３および計測用カーソルのスコア３の和としてスコア１１が得られる。領域Ａ９は、Ｂモード画像の一部が表示されていることによりスコアが５となる。
【００８６】
領域Ａ１０は、Ｂモード画像の一部が表示されていることによりスコアが５となる。領域Ａ１１は、Ｂモード画像と計測用カーソルが表示されていることにより、イメージのスコア５および計測用カーソルのスコア３の和としてスコア８が得られる。領域Ａ１２は、Ｂモード画像の一部が表示されていることによりスコアが５となる。
【００８７】
このようにして、各領域のスコアが求まる。スコアは領域の重要度を示す数値となる。重要度は、スコアが１１となる領域Ａ８が最も高いことになる。この領域にはＢモード画像、カラードップラ画像および計測用カーソルが表示されており、最も多くの情報が集中している最重要の領域といえる。
【００８８】
次に、ステップ３０８で、スコアが最小の領域Ａｋを選択する。スコアが最小の領域Ａｋは最も重要度の低い領域である。したがって、ステップ３０８では、最も重要度の低い領域を選択することになる。ここでは、領域Ａ３のスコアが０で最小であるから領域Ａ３が選択される。すなわちＡｋ＝Ａ３である。
【００８９】
なお、重要度が増すにつれて値が減少するスコアを用いる場合は、最も重要度が低い領域は最大のスコアを持つので、その場合の選択条件はスコアの最大値を持つ領域となる。
【００９０】
次に、ステップ３１０で、領域Ａ３に計測結果を表示する。これによって、図１５に示すように、画面の空白部分であった領域Ａ３に、計測結果１８０が表示される。ステップ３１０で計測結果を表示する画像処理部１４および表示部１６は、本発明における情報表示手段の実施の形態の一例である。
【００９１】
このように、計測結果１８０が画面の空白部分に表示されることにより、この表示がＢモード画像１６２、カラードップラ画像１６４、関心領域１６８、計測用カーソル１７２，１７４等を観察するのに妨げとなることがない。
【００９２】
以上は、領域Ａ３が空白なため最小のスコアを持つ例であるが、いずれの領域も何らかの画像ないし情報を表示していて空白領域がない場合は、スコアが０でなくても、相対的に最もスコアが小さい領域に計測結果を表示する。これによって相対的に最も重要度が低い領域に計測結果１８０が表示されるので、最も関心の高い画像の観察の妨げになることが回避される。
【００９３】
このようにして、自動的に最も重要度が低い領域を選んで追加情報を表示するので、表示画像の形状や位置が様々に変化する場合でも、それに応じて最も支障がない箇所に追加情報を表示することができる。
【００９４】
なお、複数の領域が、いずれも同一のスコアを持つ最も重要度が低い領域となる場合は、そのうちのどれに追加情報を表示しても良いが、例えば領域番号の小さい方あるいは大きい方を選択する等のルール（ｒｕｌｅ）を予め定めておいても良い。
【００９５】
同一のスコアを持つ最も重要度が低い領域が複数となる可能性を低減するために、領域における空白部分の比率に応じてスコアを修飾するようにしても良い。すなわち、最小スコアを領域選択の条件とする場合は、例えば、空白部分の比率が５０％以上の場合は０．５減点する等のスコア修飾を行い、最大スコアを領域選択の条件とする場合は０．５加点する等のスコア修飾を行う。
【００９６】
また、最も重要度が低い領域が全て空白でなく一部に情報を表示している場合等は、追加情報の表示位置はすでに情報が表示されている箇所を回避して空白部に表示する等の表示位置調節を行うようにしても良い。
【００９７】
以上のような情報表示機能をコンピュータに実現させるプログラムが、記録媒体に、コンピュータで読み取り可能なように記録される。記録媒体としては、例えば、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体およびその他の方式の適宜の記録媒体が用いられる。記録媒体は半導体記憶媒体であっても良い。本書では記憶媒体は記録媒体と同義である。
【００９８】
以上、超音波撮影装置の表示画面に計測結果を示す情報を追加的に表示する例で説明したが、追加表示する情報は計測結果に限るものではなく、他の適宜の情報であって良い。
【００９９】
また、表示画像は超音波撮影画像に限るものではなく、例えばＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置で撮影した画像であって良い。また、そのような医療用画像に限らず、例えばＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃ）画像等、他の適宜の画像であって良い。
【０１００】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、画像の観察に支障なく追加的な情報を表示する情報表示方法および装置、そのような情報表示機能をコンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体、並びに、そのような情報表示装置を備えた超音波撮影装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】図１に示した装置における送受信部のブロック図である。
【図３】図１に示した装置による音線走査の模式図である。
【図４】図１に示した装置による音線走査の模式図である。
【図５】図１に示した装置による音線走査の模式図である。
【図６】図１に示した装置におけるＢモード処理部のブロック図である。
【図７】図１に示した装置におけるドップラ処理部の一部のブロック図である。
【図８】図１に示した装置における画像処理部のブロック図である。
【図９】図１に示した装置における表示部の画面に表示された画像の一例を示す略図である。
【図１０】画面の区分の一例を示す図である。
【図１１】画像の種類とスコアの対応の一例を示す図である。
【図１２】画面の区分と表示画像の関係を示す略図である。
【図１３】画像処理の動作を示すフロー図である。
【図１４】領域ごとのスコアの計算結果を示す図である。
【図１５】画面の区分と表示画像の関係を示す略図である。
【符号の説明】
２  超音波プローブ
４  対象
６  送受信部
１０  Ｂモード処理部
１２  ドップラ処理部
１４  画像処理部
１６  表示部
１８  制御部
２０  操作部
１４０  ＣＰＵ
１４２  バス
１４４  メインメモリ
１４６  外部メモリ
１４８  制御部インターフェース
１５２  入力データメモリ
１５４  ＤＳＣ
１５６  画像メモリ
１５８  ディスプレーメモリ
１６０  画面
１６２  Ｂモード画像
１６４  カラードップラ画像
１６８  ＲＯＩ
１７２，１７４  計測用カーソル
１７６  グレイスケール
１７８  ユーザーコメント
１８０  計測結果
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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