(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）の左右後輪（２，２）位置後部に、それぞれ一端部（４ａ,４ａ）が前記走行機体（１）に枢支され他端部（４ｂ，４ｂ）が上下動自在とされた左右一対の上側平行リンク（４，４）と、該上側平行リンク（４，４）の前記他端部（４ｂ，４ｂ）間に枢支連結された昇降リンク（５）と、該昇降リンク（５）の下部（５ａ）に枢支連結されて上下方向に伸縮するパンタグラフリンク（７）と、該パンタグラフリンク（７）の下部に支持された作溝器（１３）と、からなることを特徴とする溝切り装置。
【請求項２】
前記パンタグラフリンク（７）を形成する内側平行リンク（７ｂ）の上端延長部（７ｃ）と前記昇降リンク（５）との間に引っ張り力調整自在のスプリング（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の溝切り装置。
【請求項３】
前記作溝器（１３）が、前記パンタグラフリンク（７）の下部に、前記走行機体（１）の左右方向に首振り自在に支持されてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の溝切り装置。
【請求項４】
前記左右後輪（２,２）位置にそれぞれある左右一対の前記上側平行リンク（４，４）を単一のフレーム２３に取着したことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の溝切り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田の水抜き用溝、その他、施肥溝、播種溝等を形成する溝切り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水田の水抜き用等の溝形成には、一条自走手押し式、あるいは、乗用管理機や田植え機等の後部に装着し、左右後輪の後に溝を形成する二条式の溝切り機が用いられている。
【０００３】
前記従来の二条式の溝切り機は、左右二つの作溝器間が一体に連結され、単一の昇降リンクによって左右同時に上下動する跳ね上げ方式のものであり、走行地面の形状、硬さ等の状況による左右両輪の沈下量の変化への適応性が悪く、溝形状が崩れてしまうという問題が残されていた。
【０００４】
したがって、同一圃場内で車輪の沈下量が変化してしまう様な条件下でも一定深さの溝切りを行えるようにするには、前記二条の作溝器の上下動、地面への進入角度を、走行中に自動的に調整する必要があり、そのための各種調整装置を必要とするなど、装置の複雑化を招くものであった。これらは播種装置においても同様であった。
【特許文献１】特公平４−５２０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑み、二条一対の作溝器が走行中に互いに干渉し合うことなく地面の状況変化に追従して互いに独立に上下動し、したがって、地面の状況が変化しても、一方の作溝器による溝の深さが、他方の作溝器による溝の深さに影響をあたえることがなく、構成の簡素化された溝切り装置を提供することを目的とする。また、前記作溝器の地面に対する押圧力を容易且つ自由に調整できるとともに、走行中に状況が変化しても自動的に一定に維持できる溝切り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的達成のために、走行機体の左右後輪位置後部に、それぞれ一端部が前記走行機体に枢支され他端部が上下動自在とされた左右一対の上側平行リンクと、該上側平行リンクの前記他端部間に枢支された昇降リンクと、該昇降リンクの下部に枢支連結されて上下方向に伸縮するパンタグラフリンクと、該パンタグラフリンクの下部に支持された作溝器と、からなることを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
前記構成によれば、従来の跳ね上げ方式とは異なり、前記パンタグラフリンクが、走行中に地面に対して前記左右それぞれの作溝器を相互に独立して上下動させるため、該作溝器の進入角度は常に一定であり、さらに地面の状況に追従して垂直に上下動し、溝切り器に加えられる押圧力（土中へ押し込もうとする付勢力）の自動調整が行われる。該自動調整は、走行機体左右の車輪の沈下量の差等により傾いても有効である。
【０００８】
本発明の実施の一形態は、前記パングラフリンクを形成する内側平行リンクの上端延長部と前記昇降リンクとの間に、引っ張り力調整自在のスプリングを設けたことを特徴とする。（請求項２）。
【０００９】
前記実施の一形態によれば、地面に対する前記作溝器の押圧力を容易且つ自由に調整できる。すなわち、前記スプリングの引っ張り力を強くすれば、前記パンタグラフリンクを形成する前記下側平行リンクの下端部が前記後輪方向に向けて回動させられ、前記パンタグラフリンクの下部に支持された前記作溝器の押圧力が高められる。したがって、所望の深さの溝を形成することができる。
【００１０】
本発明の実施の一形態は、前記作溝器が、前記パンタグラフリンクの下部に、前記走行機体の左右方向に首振り自在に支持されてなることを特徴とする（請求項３）。
【００１１】
前記実施の一形態によれば、走行機体の左右後輪のそれぞれの轍にそって前記作溝器が無理なく追従し、左右後輪の跡を消して溝を形成することができる。
【００１２】
本発明の実施の一形態は、前記左右後輪位置にそれぞれある左右一対の前記上側平行リンクを単一のフレームに取着したことを特徴とする（請求項４）。
【００１３】
前記実施例の一形態によれば、走行機体の左右後輪位置後部に設けられたそれぞれの前記溝切り装置に、それぞれアクチュエータを設ける必要がない。すなわち、溝切り作業終了時及び移動時、さらに作業開始時において、前記左右の両溝切り装置を単一のアクチュエータによって同時一体に昇降させることができ、構成の簡素化が図られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、左右二条一対の作溝器が互いに干渉し合うことなく、走行中の地面の状況変化に追従して自在に上下動し、前記作溝器の進入角度を常に一定に維持し、作溝の自動調整が行われる。さらに、地面に対する作溝器の押圧力及び進入角度の調整が容易且つ自由であり、したがって、形成する溝の深さの調整が容易である。また、左右後輪の跡を消して溝を形成することができ、その他、装置の簡素化を図ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための一形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る溝切り装置を搭載した走行機体の左側面図、図２は、同平面図、図３は、本発明の一実施の形態に係る溝切り装置の収納状態を示す左側面部分図、図４は、引っ張り力調整自在のスプリング及び作溝器部の拡大斜視図である。
【００１６】
図中、１は、ステアリングハンドル等の操縦装置３０を備えた乗用四輪形の走行機体であり、本発明の溝切り装置４０は、前記走行機体１の左右後輪２，２位置の後部の前記走行機体１に着脱自在な単一フレーム２３に取着搭載される。図面実施例では、該単一のフレーム２３の前記左右後輪２，２位置に、それぞれ支柱３，３が起立固定させられ、該支柱３，３にそれぞれ前記溝切り装置４０，４０が左右で一対をなして支持されている。なお、前記両支柱３，３に取着される構成はそれぞれ同一であるので、以下にその一方の構成を説明する。
【００１７】
前記支柱３には、上側平行リンク４，４のそれぞれ一端部４ａ，４ａが枢支され他端部４ｂ，４ｂが上下動自在に構成される。該他端部４ｂ，４ｂ間に上下方向に伸びる昇降リンク５が枢支連結され、前記走行機体１と前記平行リンク４，４の一方との間に設けられた油圧あるいは電動シリンダ等のアクチュエータ６によって、前記昇降リンク５が昇降作動される。
【００１８】
つぎに、該昇降リンク５の下部に、上下方向に伸縮するパンタグラフリンク７が枢支連結される。図面実施例では、前記昇降リンク５の下部が、内側、すなわち、前記左右後輪２方向に所定角度に折り曲げられた折曲片部５ａに、前記パンタグラフリンク７を構成する外側平行リンク７a及び内側平行リンク７ｂの上端部８，８が枢支されている。
【００１９】
さらに、前記パンタグラフリンク７を構成する前記内側平行リンク７ｂの前記上端部８が枢着点８ａを越えて上方へ延長された上端該延長部７ｃの上端７ｄと前記昇降リンク５の中間点５ａとの間に、引っ張り力調整自在のスプリング９が設けられる。
【００２０】
なお、該スプリング９の引っ張り力調整は、例えば、図４に示すように、前記スプリング９の一端９ａにねじ杆１０を連結し、前記内側平行リンク７ｂの前記上端７ｄに透孔１１を設け、該透孔１１に前記ねじ杆１０を挿通し、前記透孔１１から突出した前記ねじ杆１０に調整ナット１２を螺合し、該調整ナット１２を回して締付ける等して行うことができる。
【００２１】
つぎに、前記パンタグラフリンク７の下部に、作溝器１３が支持される。該作溝器１３は、略船形に構成され、実施例では、前記パンタグラフリンク７の下部に、前記走行機体１の左右方向に首振り自在に支持されている。
【００２２】
すなわち、前記パンタグラフリンク７を構成する前記外側平行リンク７ａと前記内側平行リンク７ｂの下端部１４，１４間に、前記垂直昇降リンク５の折曲部５ａと平行を保って上下動リンク１５が枢支され、該上下動リンクの１５の下方延長部１５ａに垂直軸１６を下向きに連結し、該垂直軸１６を、前記作溝器１３側に設けた軸受部１７に嵌合し、抜け落ちることが無く、左右方向に所定角度範囲（例えば、左右へそれぞれ３５°程度）で首振り自在であり、且つ着脱自在に取り付けられている。
【００２３】
さらに、実施例では、前記作溝器１３は、地面Ｇに対する進入角度が調整自在に構成されている。すなわち、図４に示すように、前記軸受部１７に固着されたブラケット１８に、前記作溝器１３の本体側に設けたブラケット１９が重合させられ、両ブラケット１８，１９の前方適位置に支軸２０が貫通保持され、前記本体側ブラケット１９の後側に複数の調整孔２１が前記支軸２０を中心とする円弧状に形成されている。また、該複数の調整孔２１が対応する前記軸受部側ブラケット１８には、図示されていないが、貫通孔が一個設けられている。図中、２２は調整ピンである。
【００２４】
前記構成において、前記調整ピン２２を抜き取ると、前記作溝器１３の本体は、前記支軸２０を中心に、その後方が上下動する。その後、前記複数の調整孔２１の一つを選択して、前記調整ピン２２を前記軸受部側ブラケット１８の前記貫通孔に挿通し、固定することによって、図示例の場合には、三段階に前記作溝器１３の地面Ｇに対する進入角度を調整することができる構成になっている。なお、２４は、前記作溝器１３を中央位置に固定する首振り固定ピンである。
【００２５】
前記構成において、格納あるいは移動時には、図３に示すように、前記アクチュエータ６が伸長させられ、その結果、前記上側平行リンク４，４の前記他端部４ｂ，４ｂが上昇させられ、該他端部４ｂ，４ｂの上昇に伴って、前記パンタグラフリンク７が引き上げられて、前記作溝器１３が作業時形態を保ったままの状態（水平状態）で地面Ｇから十分に離れた位置まで上昇させられている。
【００２６】
つぎに、作溝開始時には、図１に示すように、前記アクチュエータ６が収縮させられ、前記作溝器１３が接地される。さらに、溝切りを行う地面Ｇの形状、硬さ等の状況に合わせて、前記スプリング９の引っ張り力が調整され、さらに、必要に応じて前記作溝器１３の地面Ｇに対する進入角度が調整され、前記走行機体１を走行させて所望の形態の溝Ｄの溝切りが行われる。
【００２７】
前記溝切り作業において、本発明では、左右二条一対の前記作溝器１３，１３が個別に作動するので、互いに干渉することがない。すなわち、それぞれの作溝器１３が、前記パンタグラフ７の作用によって地面Ｇの状況に追従して垂直に上下動する。したがって、地面Ｇの状況が異なる場合に、一方の作溝器１３による溝Ｄの深さが他方の前記作溝器１３による溝Ｄの深さ等に影響を与えることがなく、さらに、地面Ｇに対する進入角度を一定に保って、均一深さの作溝が自動調整のもとに行われる。また、左右いずれか一方のみでの作溝もできる。
【００２８】
なお、例えば、前記左右の昇降リンク５，５を適宜の手段で連結せしめれば、単一のアクチュエータ６で、左右の作溝器１３，１３を同時に昇降させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る溝切り装置を搭載した走行機体の左側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る溝切り装置を搭載した走行機体の平面図である
【図３】本発明の一実施の形態に係る溝切り装置の収納状態を示す左側面部分図である。
【図４】引っ張り力調整自在のスプリング及び作溝器部の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    走行機体
２，２  左右後輪
４，４   上側平行リンク
４ａ,４ａ  （上側平行リンクの）一端部
４ｂ，４ｂ  （上側平行リンクの）他端部
５    昇降リンク
５ａ  （昇降リンクの）下部
７    パンタグラフリンク
７ｂ  （パンタグラフリンクの）内側平行リンク
７ｃ  （内側平行リンクの）上端延長部
９    スプリング
１３  作溝器
２３  単一フレーム
Ｇ    地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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