(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視対象エリアが設定されているプラント設備への侵入者を検知して追尾する追尾型監視システムであって、
上記複数の監視対象エリアのそれぞれに対応して設置され、対応する監視対象エリアを撮影する複数の監視カメラと、
上記複数の監視対象エリアのそれぞれに対応して設置され、対応する監視対象エリアへの侵入者を検知する複数の侵入者検知装置と、
上記複数の監視カメラが撮影する映像をそれぞれ表示する複数の表示装置で監視画面が構成され、上記監視画面の表示装置に表示されている監視カメラの映像を視認することによりプラント設備の監視者が侵入者を監視・追尾するための監視画面制御表示装置と、
上記監視画面制御表示装置からの要求に基づいて、上記複数の監視カメラの撮影動作を制御すると共に、撮影した監視カメラの映像を上記監視画面制御表示装置に伝達する監視カメラ制御装置と、
侵入者がいずれかの監視対象エリアに侵入したときに、侵入者が次にどの監視対象エリアに進行するかを予測する進行方向情報が各監視対象エリアに対応して予め設定されている進行方向予測データベースを備え、
上記監視画面制御表示装置は、侵入者を検知した監視対象エリアに設置されている監視カメラが撮影する映像を上記監視画面の中央部に配置した表示装置に表示させ、上記進行方向予測データベースに基づく侵入者の進行予測方向の監視対象エリアに設置されている監視カメラが撮影する映像を上記中央部に配置した表示装置の周辺に配置した表示装置に表示させることを特徴とする追尾型監視システム。
【請求項２】
上記監視画面制御表示装置は、侵入者が移動して次の監視対象エリアに侵入したとき、侵入者が新たに侵入した監視対象エリアに対応して設置されている監視カメラが撮影する映像を常に上記中央部に配置した表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載の追尾型監視システム。
【請求項３】
上記進行方向予測データベースは、監視対象エリア内にある設備の重要度および侵入者が現在いる位置から上記設備までの距離情報に基づく進行予測確度情報が追加されていることを特徴とする請求項１または２に記載の追尾型監視システム。
【請求項４】
上記進行方向予測データベースは、監視対象エリア内にある設備の重要度情報が追加されていることを特徴とする請求項１または２に記載の追尾型監視システム。
【請求項５】
複数の侵入者が異なる監視対象エリアに侵入した場合、上記監視画面制御表示装置は、上記監視画面を複数の表示装置で構成されている複数の分割画面に分割し、各分割画面で個々の侵入者を同時に追尾できるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の追尾型監視システム。
【請求項６】
各監視カメラに蓄積されている録画映像を利用して、侵入者の追尾に失敗した場合でも侵入者を見失った時点へ遡って侵入者の追尾が行えるようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の追尾型監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発電所・工場等のプラント設備に対する不正侵入者（以下、単に侵入者と称す）の侵入監視・追尾を行う追尾型監視システムに係わり、更に詳しくは、検知した侵入者の進行方向を簡便に予測し、追尾作業を確実に行える追尾型監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
発電所・工場などのプラント設備を対象とした従来の「侵入者の検知・追尾システム」では、監視員が侵入者の進行方向を確認した上で、監視員が監視カメラを切り替える必要があった。
そのため、監視員の追尾作業負担が大きく、侵入者を見失ってしまうことがあった。
このような従来の侵入者の検知・追尾システムを改善することを目的として、例えば、特開２００４−２６６４０４号公報に示された追尾型協調監視システムでは、監視カメラで撮影した侵入者の映像信号から動体情報を取得することにより侵入者の進行方向を予測し、進行予測方向の監視カメラへその情報を伝達し、伝達された監視カメラの映像を監視画面装置へ表示することによって侵入者の追尾作業の確実性を向上させている。
【特許文献１】特開２００４−２６６４０４号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のシステムでは、侵入者を監視している監視カメラが、撮影した画像に対して画像処理を施すなどの複雑な方法によって侵入者の進行方向を予測して、その都度、進行予測方向の監視カメラへ情報を伝達する事により侵入者の追尾を行っていた。
そのため、例えば、侵入者が非常に機敏な行動を取った場合や、侵入者が複数人おり、且つ、そのうち「おとり」になる者がいた場合には侵入者の追尾が困難であり、侵入者を見失う可能性があった。
【０００４】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、侵入者を検知したときに、従来技術よりも簡便且つ確実性の高い方法によって侵入者の進行方向予測を行うことができ、更に、侵入者が非常に機敏な行動を取った場合や、侵入者が複数人おり、且つ、そのうち「おとり」になる者がいた場合においても、侵入者を高い確実性にて追尾可能とすることができる追尾型監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わる追尾型監視システムは、複数の監視対象エリアが設定されているプラント設備への侵入者を検知して追尾する追尾型監視システムであって、
上記複数の監視対象エリアのそれぞれに対応して設置され、対応する監視対象エリアを撮影する複数の監視カメラと、上記複数の監視対象エリアのそれぞれに対応して設置され、対応する監視対象エリアへの侵入者を検知する複数の侵入者検知装置と、上記複数の監視カメラが撮影する映像をそれぞれ表示する複数の表示装置で監視画面が構成され、上記監視画面の表示装置に表示されている監視カメラの映像を視認することによりプラント設備の監視者が侵入者を監視・追尾するための監視画面制御表示装置と、上記監視画面制御表示装置からの要求に基づいて、上記複数の監視カメラの撮影動作を制御すると共に、撮影した監視カメラの映像を上記監視画面制御表示装置に伝達する監視カメラ制御装置と、侵入者がいずれかの監視対象エリアに侵入したときに、侵入者が次にどの監視対象エリアに進行するかを予測する進行方向情報が各監視対象エリアに対応して予め設定されている進行方向予測データベースを備え、上記監視画面制御表示装置は、侵入者を検知した監視対象エリアに設置されている監視カメラが撮影する映像を上記監視画面の中央部に配置した表示装置に表示させ、上記進行方向予測データベースに基づく侵入者の進行予測方向の監視対象エリアに設置されている監視カメラが撮影する映像を上記中央部に配置した表示装置の周辺に配置した表示装置に表示させるものでる。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、侵入者がいずれかの監視対象エリアに侵入したときに、次に、どの監視対象エリアに進行して侵入するかを予測した進行方向情報が予め設定されている進行方向予測データベースを用いることにより、従来のように監視カメラが撮影する映像信号を処理して侵入者の動き予測を行うという複雑な画像信号処理は必要とせず、侵入者の進行方向（侵入者が次に侵入する監視対象エリア）を簡便に予測する事が可能となるので、侵入者の検知および追尾作業を確実に行える追尾型監視システムを簡単な構成で、且つ、安価に実現することができる。
また、侵入者が次に侵入する監視対象エリアへ到達する前に、到達場所（次に侵入する監視対象エリア）の予測が可能であるため、次に侵入する監視対象エリアにおいて事前に適切な監視体制がとれるとともに、事前に進行方向を予測できない場合に比べて、効果的な防御体制がとれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態について説明する。
なお、各図間において、同一符合は、同一あるいは相当のものであることを表す。
図１は、本発明に係る追尾型監視システムのシステム構成を示す図である。
図において、１０１〜１０４は、各監視対象エリアに設置されている監視カメラであって、監視カメラ１０１〜監視カメラ１０４は、それぞれ監視カメラネットワーク１０６を経由して監視カメラ制御装置２０１と接続している。
１１１〜１１４は、例えば、赤外線センサを用いて、監視対象エリア内に侵入してくる侵入者を検知する侵入者検知装置であり、侵入者検知装置１１１〜１１４は、監視カメラ制御装置２０１と接続している。
【０００８】
監視カメラ１０１と侵入者検知装置１１１、監視カメラ１０２と侵入者検知装置１１２、監視カメラ１０３と侵入者検知装置１１３および監視カメラ１０４と侵入者検知装置１１４は、それぞれ一対一に対応している。
例えば、侵入者検知装置１１１が侵入者を検知する範囲（監視可能範囲）については、監視カメラ１０１が撮影可能である。
同様に侵入者検知装置１１２と監視カメラ１０２、侵入者検知装置１１３と監視カメラ１０３、侵入者検知装置１１４と監視カメラ１０４が各々対応付くように侵入者検知装置と監視カメラが設置されているものとする。
【０００９】
侵入者検知装置１１１〜１１４によって検知された侵入者の検知情報は、監視カメラ制御装置２０１へ伝達され、監視カメラ制御装置２０１は、対応する監視カメラを制御して侵入者を撮影する。
また、監視カメラ制御装置２０１は、監視カメラ１０１〜１０４から伝達された映像を蓄積する機能を持ち、映像の蓄積と同時に監視画面制御表示装置３０１からの要求など、必要に応じて監視カメラ１０１〜１０４から送られた映像を監視画面制御表示装置３０１へ伝達する。
監視画面制御表示装置３０１は、例えば、表示装置ａから表示装置ｉの９つの表示画面から構成された監視画面を有しており、侵入者を撮影した監視カメラの映像は中央部の表示装置ｅへ表示される。
なお、中央部の表示装置ｅの周辺には表示装置ａ〜ｄ、ｆ〜ｉが配置されている。
【００１０】
監視画面制御表示装置３０１は、進行方向予測データベース２０２と接続している。
進行方向予測データベース２０２には、侵入者を撮影した監視カメラの識別情報と、今後侵入者が進行（侵入）するであろうと予測される監視対象エリアとが対応付けられたデータが格納されている。
そのため、監視画面制御表示装置３０１は、進行方向予測データベース２０２を使用することにより、監視画面制御表示装置３０１の中央位置の表示装置ｅに現在表示している侵入者の今後の進行予測先を知ることができ、その進行予測先（即ち、侵入者が次に侵入すると予測される監視対象エリア）の映像を監視カメラ制御装置２０１から取得することによって、取得した映像を表示装置ａ〜ｄおよびｆ〜ｉへ表示する。
【００１１】
図２は、実施の形態１による追尾型監視システムの動作を説明するための図である。
図において、１１〜１４は監視対象エリアであって、１１は現在侵入者が侵入している監視対象エリアＡであり、１２〜１４は、現在侵入者が侵入している監視対象エリアＡから移動して、今後侵入者が侵入する可能性のある監視対象エリアＢ〜Ｄであるとする。
また、１００は侵入者、１０１は監視対象エリアＡ１１に設置された監視カメラ、１０２は監視対象エリアＢ１２に設置された監視カメラ、１０３は監視対象エリアＣ１３に設置された監視カメラ、１０４は監視対象エリアＤ１４に設置された監視カメラである。
また、１０６は、これらの監視カメラを接続するネットワークである。
２０１は、各監視カメラ１０１〜１０４の撮影動作の制御を行う監視カメラ制御装置であり、監視画面制御表示装置３０１と接続している。
【００１２】
２０２は、侵入者の進行方向（侵入者が次に侵入する監視対象エリア）を予測するための情報を格納する進行方向予測データベースであり、監視画面制御表示装置３０１と接続している。
監視画面制御表示装置３０１は、例えば、９台の表示装置ａ〜表示装置ｉから構成されており、侵入者が現在侵入している監視対象エリアに対応して設置されている監視カメラ制御装置２０１から伝達される現在の侵入者の映像と、進行方向予測データベース２０２から伝達される侵入者の今後の進行予測先監視対象エリアの映像を表示するための装置である。
【００１３】
図３は、進行方向予測データベース２０２に設定されているデータベースの一例を示す図であり、図３（ａ）は、「現在の監視カメラ」と「今後、侵入者が進行すると予測される監視対象エリア」との対応表を表す。
なお、「現在の監視カメラ」とは、現在、侵入者を撮影している監視カメラを指す。
また、「今後、侵入者が進行すると予測される監視対象エリア」とは、監視対象プラント設備において侵入者の侵入を監視する必要がある重要設備、例えば、プラント全体の監視制御を行っている中央制御室であり、この中央制御室を侵入者の最終目的地と想定した時、侵入者が中央制御室へ向かうために今後進行すると想定される進行先の監視対象エリアの候補である。
【００１４】
図３（ａ）に示すように、例えば、現在、侵入者を撮影している監視カメラが監視対象エリアＡ１１に設置された監視カメラ１０１である場合、今後、侵入者が進行すると予測される監視対象エリアは、監視対象エリアＢ、監視対象エリアＣおよび監視対象エリアＤである。
このように、進行方向予測データベース２０２は、侵入者１００がいずれかの監視対象エリアに侵入したときに侵入者１００が次にどの監視対象エリアに進行するかを予測する進行方向情報が、各監視対象エリアに対応して予めテーブル化して設定されており、従来のように、撮影する侵入者の映像信号対して複雑な画像処理（動き検出など）を施して、侵入者の動き方向を検出する必要がない。
即ち、進行方向予測データベース２０２を用いることにより、侵入者が次にいずれの監視対象エリアに進行するかを容易・簡便に予測することができる。
図３（ｂ）は、「監視対象エリア」と「撮影可能な監視カメラ」との対応を示しており、例えば、監視対象エリアＢを撮影することが可能な監視カメラはカメラ１０２である。
図４は、監視画面制御表示装置３０１を構成する９台の表示装置の配置と、侵入者を追尾する際の映像表示の流れを表す図である。
【００１５】
次に動作について説明する。
監視対象のプラント設備全体の各監視対象エリアにおいて、侵入者の検知を行うための赤外線センサなどを用いた侵入者検知装置と、侵入者の監視を行うための監視カメラが設置されているとする。なお、ここでは侵入者検知装置の種類、仕組みは特定しない。
図２に示すように、例えば、侵入者１００が監視対象エリアＡ１１に侵入し、侵入者検知装置１１１が侵入者１００を検知した場合、検知した侵入者１００を撮影することが可能な監視カメラ１０１が侵入者１００の映像を撮影する。
そして、その監視カメラ１０１は、ネットワーク１０６を経由して、監視カメラ制御装置２０１へ撮影した映像を伝達する。
監視カメラ制御装置２０１は、監視カメラ１０１から送られてきた映像を監視画面制御表示装置３０１へ伝達する。
【００１６】
監視画面制御表示装置３０１は、監視カメラ１０１から送られてきた侵入者の映像を表示装置へ表示することによって、監視員へ侵入者がいること伝達する。
なお、この際、警告音を発生させたり、表示画面を変動させたりして、監視者の注意を促してもよいことは言うまでもない。
更に、監視画面制御表示装置３０１は、進行方向予測データベース２０２と接続されており、その時点において侵入者を撮影している監視カメラ１０１の識別情報を進行方向予測データベース２０２へ伝達する。
進行方向予測データベース２０２は、監視カメラ１０１の識別情報を用いて、次に侵入者１０１が進行すると予測される監視対象エリア（例えば監視対象エリアＢ）を導き出す。
更に、導き出した進行予測先（例えば監視対象エリアＢ）の映像を撮影することが可能である監視カメラ（即ち、監視カメラ１０２）を導き出し、監視画面制御表示装置３０１へ伝達する。
【００１７】
監視画面制御表示装置３０１は、監視カメラ制御装置２０１に対して進行方向予測データベース２０２より伝達された侵入者の進行予測方向を撮影可能である監視カメラ１０２の映像を要求する。
監視カメラ制御装置２０１は、監視画面制御表示装置３０１より要求された監視カメラ１０２の映像を監視画面制御表示装置３０１へ伝達する。
そして、監視画面制御表示装置３０１は、監視カメラ１０２が撮影する映像を表示装置へ表示する。
侵入者の進行予測先が複数存在する場合は、監視画面制御表示装置３０１は、該当する全ての監視カメラの映像を監視カメラ制御装置２０１へ要求し、監視画面制御表示装置３０１の複数の表示装置へそれぞれ表示する。
【００１８】
図４（ａ）は、監視画面制御表示装置３０１における複数の表示装置の配置例を示す図であり、監視画面制御表示装置３０１は、図４（ａ）に示すように、例えば、ａ〜ｉの９台の表示装置から構成される。
ここで、表示装置ｅは、図に示すように中央部に配置されており、中央部に配置された表示装置ｅを取り囲むようにして表示装置ａ〜ｄ、ｆ〜ｉが配置されている。
図４（ｂ）〜図４（ｄ）は、侵入者を追尾する際の映像表示の流れを示しており、侵入者１００を検知した場合は、図４（ｂ）に示すように監視画面制御表示装置３０１の中央部に配置されている表示装置ｅへ侵入者１００の映像を表示し、その周辺の表示装置ａ〜ｄ、および表示装置ｆ〜ｉへ侵入者１００の進行予測先の映像を表示する。
【００１９】
その後、例えば、図４（ｃ）に示すように侵入者がディスプレイ装置ｄで表示している監視対象エリアへ進行した場合、監視員が表示装置ｄを選択することにより、表示装置ｄの映像が、図４（ｄ）に示すように監視画面制御表示装置３０１の中央部に配置されている表示装置ｅへ表示され、その周辺の表示装置ａ〜ｄ、ｆ〜ｉには、その時点から、侵入者が今後進行すると予測される進行先の映像を、１回目の進行方向予測処理と同じ方法で予測して表示する。
このようにして、侵入者１００を撮影した監視カメラの識別番号から侵入者の進行方向を予測することが可能であり、侵入者の追尾作業の確実性を向上させることができる。
また、進行先の予測を行うことが可能であるために、事前に進行方向を予測できない場合に比べて、効果的な防御体制をとることができる。
【００２０】
なお、上述の説明では、監視カメラ、侵入者検知装置は、それぞれ４台である場合を例として説明したが、監視カメラおよび侵入者検知装置は、４台に限られるものではない。
また、監視画面制御表示装置３０１の表示装置の数は、９つの場合を例として説明したが、これに限られるものではなく、表示装置の数は９であってもよく、あるいは直線状に３個または５個配置されたものであってもよい。
【００２１】
以上説明したように、本実施の形態による追尾型監視システムは、複数の監視対象エリアが設定されているプラント設備への侵入者を検知して追尾する追尾型監視システムであって、複数の監視対象エリア（１１、１２、１３、１４、・・・）のそれぞれに対応して設置され、対応する監視対象エリアを撮影する複数の監視カメラ（１０１、１０２、１０３、１０４、・・・）と、複数の監視対象エリアのそれぞれに対応して設置され、対応する監視対象エリアへの侵入者１００を検知する複数の侵入者検知装置（１１１、１１２、１１３、１１４、・・・）と、複数の監視カメラが撮影する映像をそれぞれ表示する複数の表示装置（ａ〜ｉ）で監視画面が構成され、監視画面の表示装置に表示されている監視カメラの映像を視認することによりプラント設備の監視者が侵入者を監視・追尾するための監視画面制御表示装置３０１と、監視画面制御表示装置からの要求に基づいて、複数の監視カメラの撮影動作を制御すると共に、撮影した監視カメラの映像を監視画面制御表示装置に伝達する監視カメラ制御装置２０１と、侵入者がいずれかの監視対象エリアに侵入したときに、侵入者が次にどの監視対象エリアに進行するかを予測する進行方向情報が各監視対象エリアに対応して予め設定されている進行方向予測データベース２０２を備え、監視画面制御表示装置は、侵入者を検知した監視対象エリアに設置されている監視カメラが撮影する映像を監視画面の中央部に配置した表示装置に表示させ、進行方向予測データベースに基づく侵入者の進行予測方向の監視対象エリアに設置されている監視カメラが撮影する映像を中央部に配置した表示装置の周辺に配置した表示装置に表示させるようにしてある。
【００２２】
従って、本実施の形態によれば、侵入者がいずれかの監視対象エリアに侵入したときに侵入者が次にどの監視対象エリアに進行して侵入するかを予測した進行方向情報が予め設定されている進行方向予測データベースを用いることにより、従来のように監視カメラが撮影する映像の信号を処理して侵入者の動き予測を行うという複雑な画像信号処理は必要とせず、侵入者の進行方向（侵入者が次に侵入する監視対象エリア）を簡便に予測する事が可能となり、侵入者の検知および追尾作業を確実に行える追尾型監視システムを簡単な構成で、かつ、安価に実現することができる。
また、侵入者が次に侵入する監視対象エリアへ到達する前に、到達場所（次に侵入する監視対象エリア）の予測が可能であるため、次に侵入する監視対象エリアにおいて事前に適切な監視体制がとれるとともに、事前に進行方向を予測できない場合に比べて、効果的な防御体制がとれる。
【００２３】
また、本実施の形態による追尾型監視システムの監視画面制御表示装置３０１は、侵入者が移動して次の監視対象エリアに侵入したとき、侵入者が新たに侵入した監視対象エリアに対応して設置されている監視カメラが撮影する映像を常に監視画面の中央部に配置した表示装置に表示させる。
従って、現在侵入者が浸入している監視対象エリアの映像は、最も監視し易い監視画面制御表示装置の中央部の表示装置に表示されるので、監視者は侵入者を更に確実に監視・追尾することができる。
【００２４】
実施の形態２．
本実施の形態による追尾型監視システムの進行方向予測データベースは、監視対象エリア内にある設備の重要度および侵入者が現在いる位置から上記設備までの距離情報に基づいて設定される進行予測確度情報が更に追加されていることを特徴とするものである。
図５は、本実施の形態において追加されるデータベースの一例を示している。
現在、侵入者１００が、ある監視対象エリアに侵入しているものとする。
この場合、図５は、例えば、侵入者１００が監視対象エリアＡに進行する確度（即ち、進行予測確度）は９０％、侵入者１００が監視対象エリアＢに進行する確度は８０％、侵入者１００が監視対象エリアＤに進行する確度は２０％であることを示している。
進行予測確度は、後述するように、設備の重要度の評価値および侵入者が現在いる位置から設備までの距離の評価値に基づいて算出される。
【００２５】
図６は、進行予測確度の算出方法を説明するための図であり、監視対象プラント設備内の建造部を上から見た図である。
図において、１００は侵入者、４１０は建物１、４１１は建物１内部に設置されている重要監視設備（１）、４２０は建物２、４２１は建物２内部に設置されている重要監視設備（２）、４３０は重要監視設備が設置されていない建物３である。
進行予測確度は、建物内に設置されている設備の重要度および侵入者の現在地から重用監視設備までの距離（即ち、侵入者が現在浸入している監視対象エリアから重要監視設備が設置されている監視対象エリアまでの距離）によって求める。
例えば、侵入者１００が今後進行する可能性のある監視対象エリアが存在する場合に、侵入すると想定される監視対象エリアの設備の重要度、および侵入者１００の現在地からその設備までの距離（即ち、侵入者が現在いる監視対象エリアから今後侵入が想定される監視対象エリアまでの距離）を各々１０段階の評価値で規定する。
設備の重要度は、最高重要度を１０、最低重要度を１とし、また、設備までの距離は、最短が１０、最長が１とする。
【００２６】
図６に示すように、いま、重要監視設備（１）が建物１内に設置されており、この重要監視設備（１）を監視する監視対象エリアは監視対象エリアＣであり、重要監視設備（１）の重要度の評価値は“７”、侵入者１００の現在いる監視対象エリアから重要監視設備（１）が設置されている監視対象エリアＣまでの距離の評価値は“８”であるとする。
この場合、侵入者１００が監視対象エリアＣに進行する進行予測評価値は、重要度および距離の各評価値を合算した“１５（＝７＋８）”である。
また、重要監視設備（２）が建物２に設置されており、この重要監視設備（２）を監視する監視対象エリアは監視対象エリアＤであり、重要監視設備（２）の重要度の評価値は“３”、侵入者１００の現在いる監視対象エリアから重要監視設備（２）が設置されている監視対象エリアＤまでの距離の評価値は“４”であるとする。
この場合、侵入者１００が監視対象エリアＤに進行する進行予測評価値は、重要度および距離の各評価値を合算した“７（＝３＋４）”である。
【００２７】
図５に示した進行予測確度値（％）は、上記のようにして算出された進行予測評価値に対応するものであり、例えば、管理対象エリアＣへの進行予測評価値が１５である場合は侵入者が管理対象エリアＣへ進行する進行予測確度は８０％、管理対象エリアＤへの進行予測評価値が７である場合は侵入者が管理対象エリアＣへ進行する進行予測確度は２０％と設定されている。
なお、必要に応じて、重要度および距離の各評価値に重み付けをする等して、進行予測評価値を算出し、これに基づいて進行予測確度を求めてもよい。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態による追尾型監視システムの進行方向予測データベースは、監視対象エリア内にある設備の重要度および侵入者が現在いる位置から上記設備までの距離情報とに基づく進行予測確度情報が追加されているので、侵入者が進行するであろうと予測される監視対象エリアの数が監視画面制御表示装置３０１の監視画面を構成している複数の表示装置の数を越えた場合であっても、進行予測確度の高い監視対象エリアに設置されている監視カメラの映像を優先的に監視画面制御表示装置３０１に表示させることが可能なり、侵入者追尾作業の確実性を更に向上させることができる。
【００２９】
実施の形態３．
本実施の形態による追尾型監視システムの進行方向予測データベースは、監視対象エリア内にある設備の重要度情報が追加されていることを特徴とする。
図７は、本実施の形態において追加されるデータベースの一例を示している。
図に示すように、本実施の形態による進行方向予測データベースは、各監視対象エリア内にある設備の重要度情報（即ち、重要設備であることを表示するための表示情報）が追加されている。
この場合、図７は、例えば、監視対象エリアＡに対応付く重用監視設備は重用監視設備（１）および重用監視設備（２）、監視対象エリアＢに対応付く重用監視設備は重用監視設備（１）、監視対象エリアＣに対応付く重用監視設備は重用監視設備（１）、監視対象エリアＤに対応付く重用監視設備は重用監視設備（２）、監視対象エリアＥに対応付く重用監視設備は重用監視設備（２）であることを示している。
なお、重要監視設備とは、監視対象のプラント設備の中でも特に防御すべき重要設備のことである。
【００３０】
図８は、プラント設備における監視対象エリアと重用監視設備との関係を説明するための図であり、監視対象プラント設備内の建造部を上から見た図である。
図において、１００は侵入者、４１０は建物１、４１１は建物１内部に設置されている重要監視設備（１）、４２０は建物２、４２１は建物２内部に設置されている重要監視設備（２）、４３０は重要監視設備が設置されていない建物３である。
監視対象エリアＢと監視対象エリアＣは、重要監視設備（１）が設置されている建物１の出入り口であるとする。
この場合、監視対象エリアＢと監視対象エリアＣに対応付けされる重要監視設備は重要監視設備（１）である。同様に、監視対象エリアＤに対応付けされる重要監視設備は重要監視設備（２）である。
なお、１０１〜１０４は、監視対象エリアＡ〜Ｄをそれぞれ撮影する監視カメラである。
また、現在、侵入者１００が浸入している監視対象エリアＡに対応付けされる重要監視設備は、重要監視設備（１）と重要監視設備（２）である。
【００３１】
図９は、本実施の形態において、監視画面制御表示装置３０１の表示装置に表示される表示画面の例を説明するための図である。
実施の形態１では、監視画面制御表示装置３０１は、現在侵入者１００が浸入している監視対象エリアに設置されている監視カメラの映像を監視画面中央部の表示装置ｅに表示すると共に、今後進行するであろうと予測される監視対象エリアに設置されている監視カメラの映像を表示装置ｅの周辺の表示装置に表示させていた。
本実施の形態では、これだけではなく、更に、今後進行するであろうと予測される監視対象エリアに重用監視設備がある場合は、監視画面制御表示装置３０１は、追加されたデータベースに基づいて、表示装置ｅの周辺の表示装置に表示される映像に重用監視設備があることを示す情報を表示させる。
例えば、図９に示すように、侵入者が次に進行すると予測される監視対象エリアの映像を表示装置ｄに表示させており、その進行すると予測される監視対象エリアに重用監視設備（１）が設置されている場合、監視画面制御表示装置３０１は、追加されたデータベースに基づいて、表示装置ｄの表示個所の横、または表示している映像内にテロップとして、重用監視設備（１）があることを監視者に認識させる表示［例えば、“重用監視設備（１）”］を行わせる。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態による本実施の形態による追尾型監視システムの進行方向予測データベースは、監視対象エリア内にある設備の重要度情報（即ち、設備が重用監視設備であることを表す情報）が追加されている。
従って、侵入者１００が次に進行すると予測される監視対象エリアの映像だけでなく、その監視対象エリアに重用監視設備が設置されている場合は、重用監視設備があることを示す情報も同時に表示することが可能となり、監視者は、侵入者１００が重要監視設備へ到達するよりも前に適切な防御体制をとることができる。
【００３３】
実施の形態４．
本実施の形態による追尾型監視システムは、複数の侵入者が異なる監視対象エリアに侵入した場合、監視画面制御表示装置は、監視画面を複数の表示装置で構成されている複数の分割画面に分割し、各々の分割画面で個々の侵入者を同時に追尾できるようにしたことを特徴とするものである。
本実施の形態では、監視画面制御表示装置３０１が、複数（例えば、３人）の侵入者を検知した監視対象エリア（例えば、監視対象エリアＡ）に設置されている監視カメラの映像を監視画面の中央部に配置している表示装置ｅに表示させるまでの動作は、実施の形態１の場合と同様であるので、説明は省略する。
【００３４】
図１０は、実施の形態４による追尾型監視システムの動作を説明するための図である。
図において、１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、それぞれ侵入者であり、最初、３人の侵入者は監視対象エリアＡに同時に浸入していたが、その後、３人の侵入者は図に示すように、監視対象エリアＢ、監視対象エリアＢ、監視対象エリアＣにそれぞれ分かれて浸入する場合の例について説明する。
なお、実施の形態１の場合と同様に、監視画面制御表示装置３０１の監視画面は、例えば、９つの表示装置ａ〜ｉで構成されているとする。
図１１は、監視画面制御表示装置３０１を構成する９台の表示装置の配置と、複数（３人）の侵入者を追尾する際の映像表示の流れを表す図である。
【００３５】
図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、複数の侵入者を追尾する際の映像表示の流れを示している。
監視対象エリアＡに浸入した３人の侵入者（１００ａ〜１００ｃ）を検知した場合は、図１１（ａ）に示すように、監視画面制御表示装置３０１の中央部に配置されている表示装置ｅへ、監視対象エリアＡに設置されている監視カメラ１０１によって撮影された３人の侵入者の映像を表示し、更に、その周辺の表示装置ａ〜ｄ、および表示装置ｆ〜ｉへ３人の侵入者の進行予測先の映像を表示する。
その後、図１０に示すように、侵入者１００ａは監視対象エリアＢへ、侵入者１００ｂは監視対象エリアＣへ、侵入者１００ｃは監視対象エリアＤへ浸入したとする。
【００３６】
図１１（ｂ）は、このときの監視画面制御表示装置３０１の監視画面における映像表示の様子を示しており、例えば、侵入者１００ａを撮影した監視カメラ１０２の映像は表示装置ｂに、侵入者１００ｂを撮影した監視カメラ１０３の映像は表示装置ｄに、侵入者１００ｃを撮影した監視カメラ１０４の映像は表示装置ｉに表示される。
ここで、例えば、９つの表示装置ａ〜ｉで構成されている監視画面制御表示装置３０１の監視画面は、３人の侵入者に対応させて３つの分割画面に分割される。
図において、３１１は３つの表示装置ａ〜ｃの表示画面で構成されている分割画面（１）、３１２は３つの表示装置ｄ〜ｆの表示画面で構成されている分割画面（２）、３１３は３つの表示装置ｇ〜ｉの表示画面で構成されている分割画面（３）である。
本実施の形態では、監視画面制御表示装置３０１は、これら複数の分割画面において、侵入者が撮影されている映像を常に中央部の表示装置に表示させる。
【００３７】
例えば、図１１（ｃ）に示すように、分割画面（１）においては、侵入者が撮影されている映像は分割画面（１）の中央部の表示装置である表示装置ｂに表示させ、分割画面（２）においては、侵入者が撮影されている映像は分割画面（２）の中央部の表示装置である表示装置ｅに表示させ、分割画面（３）においては、侵入者が撮影されている映像は分割画面（３）の中央部の表示装置である表示装置ｈに表示させる。
このように、各分割画面において、侵入者が移動しても、侵入者が撮影されている映像は、常に分割画面の中央部の表示装置に表示させるようにしている。
なお、上述の説明では、分割画面の数は３である場合について説明したが、これに限られるものではなく、侵入者の数や監視対象エリアへの浸入情況などに応じて、監視員が適宜設定すればよい。
また、分割画面を構成する表示装置の数も、３つに限定されるものではない。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態による追尾型監視システムは、複数の侵入者が異なる監視対象エリアに侵入した場合、監視画面制御表示装置３０１は、監視画面を複数の表示装置で構成されている複数の分割画面に分割し、各分割画面で個々の侵入者を同時に追尾できるようにしている。
従って、複数の侵入者が異なる方向の監視対象エリアに進行した場合であっても、同時に侵入者を確実に追尾することができる。
【００３９】
実施の形態５．
前述の実施の形態１〜４では、進行方向予測データベースを利用して、侵入者の進行先予測による侵入者の追尾に関して述べたが、侵入者が予測した方向以外に移動したために、一時的に監視員が侵入者を見失い、侵入者の追尾に失敗することも考えられる。
本実施の形態による追尾型監視システムは、各監視カメラに蓄積されている録画映像を利用して、侵入者の追尾に失敗した場合でも侵入者を見失った時点へ遡って侵入者の追尾が行えるようにしたことを特徴とするものである。
図１２は、本実施の形態による追尾型監視システムにおける追尾作業の流れを説明するための図である。
図において、図１２（ａ）は、侵入者を見失う前の監視画面の状態であり、実施の形態１の方法により侵入者を追尾しているときの様子を示している。
このとき、図１２（ａ）に示すように、侵入者の映像は、中央部の表示装置ｅに表示されており、表示装置ａ〜ｄおよび表示装置ｆ〜ｉには侵入者１００が進行すると予測される監視対象エリアに設置されている監視カメラの映像が表示されている。
【００４０】
図１２（ｂ）は、侵入者１００を見失ったときの監視画面の状態である。いずれの表示装置にも侵入者１００を撮影した映像は表示されていない。侵入者１００を見失った時間を時間ＴＬとする。
図１２（ｃ）は、一度見失った侵入者１００を探しているときの監視画面の状態であり、浸入者１００は未だ発見されていないので、図１２（ｂ）と同様に、いずれの表示装置にも侵入者１００を撮影した映像は表示されていない。
この時点では、進行予測先以外の監視対象エリア内に設置されている監視カメラを含む監視対象プラント設備内の全ての監視カメラによって侵入者１００を見失ったときの時間ＴＬに録画されている録画映像を、監視画面制御表示装置３０１の監視画面を構成する表示装置に表示させる。
監視画面制御表示装置３０１へ表示する順序は、最後に侵入者を確認した監視カメラの設置場所に近い監視対象エリアにある監視カメラの録画映像を優先させる。
【００４１】
図１２（ｄ）は、一度見失った侵入者１００を監視員が発見したときの状態である。
図１２（ｄ）では、表示装置ｆに侵入者１００を見失ったときの時間ＴＬの録画映像が表示されている。
監視員は、この表示装置ｆの録画映像を選択することによって、図１２（ｅ）に示すように、この選択した録画映像を中央部の表示装置ｅに表示し、その周辺の表示装置ａ〜ｄおよび表示装置ｆ〜ｉには、侵入者１００が時間ＴＬの後に進行すると予測される監視対象エリアの録画映像を表示する。
この作業を繰り返すことによって、過去時間内において侵入者１００の追尾を行う。
【００４２】
図１２（ｅ）は、一度見失っていた侵入者１００を実時間において発見したとき状態である。
録画映像を用いた過去時間内の侵入者の追尾は、表示装置ａ〜ｄおよび表示装置ｆ〜ｉへ表示する進行予測監視対象エリアの映像が実時間となった時点で終了する。
以後、実施の形態１の方法により、実時間内で侵入者の追尾を行う。
なお、侵入者検知装置が機能して、監視カメラが一度見失った侵入者１００を再発見できた場合は、その状態から、実施の形態１の方法により追尾を行う事でも良い。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態による追尾型監視システムは、各監視カメラに蓄積されている録画映像を利用して、侵入者の追尾に失敗した場合でも侵入者を見失った時点へ遡って侵入者の追尾が行えるようにしたので、侵入者の追尾に失敗しても侵入者の追尾が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
この発明は、画像処理等の複雑な信号処理を行うことなく、侵入者の検知および追尾作業を簡便、且つ確実に行える追尾型監視システムを実現するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る追尾型監視システムのシステム構成を示す図である。
【図２】実施の形態１による追尾型監視システムの動作を説明するための図である。
【図３】実施の形態１において、進行方向予測データベースに設定されているデータベースの一例を示す図である。
【図４】実施の形態１において、監視画面制御表示装置を構成する表示装置の配置と侵入者を追尾する際の映像表示の流れを表す図である。
【図５】本実施の形態２において、進行方向予測データベースに追加されるデータベースの一例を示す図である。
【図６】本実施の形態２において、進行予測確度の算出方法を説明するための図である。
【図７】本実施の形態３において、進行方向予測データベースに追加されるデータベースの一例を示す図である。
【図８】本実施の形態３において、プラント設備における監視対象エリアと重用監視設備との関係を説明するための図である。
【図９】実施の形態３において、監視画面制御表示装置に表示される表示画面の例を説明するための図である。
【図１０】実施の形態４による追尾型監視システムの動作を説明するための図である。
【図１１】実施の形態４において、複数の侵入者を追尾する際の映像表示の流れを表す図である。
【図１２】実施の形態５による追尾型監視システムにおける追尾作業の流れを説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１１〜１４  監視対象エリア
１００  侵入者
１０１〜１０４  監視カメラ
１１１〜１１４  侵入者検知装置
１０６  監視カメラネットワーク
２０１  監視カメラ制御装置
２０２  進行方向予測データベース
３０１  監視画面制御表示装置
ａ〜ｉ  表示装置
【図１】
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【図２】
0004675217.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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