(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ドアラッチであって、
留め金（１）と歯止め（２）とを有するロック機構と、
前記ロック機構を開錠させる操作レバー（３）と、
ドライブディスク（５）と電気モーター（６）とを有するモータードライブであって、
前記ドライブディスク（５）は、当該ドライブディスク（５）の前面に配置され、前記操作レバー（３）を回動させるカム（４）と、当該ドライブディスク（５）の背面に配置され、当該ドライブディスク（５）の回転角度を制限する要素（７）とを有し、
前記カム（４）は、前記ドライブディスク（５）の回転軸（５’）と同軸上の回転軸を有する一端部と、当該回転軸から前記ドライブディスク（５）の径方向に向って延長される不規則なホイール形状部とを有し、
前記電気モーター（６）は、前記ドライブディスク（５）および前記留め金（１）の上方に配置され、前記ロック機構を開錠させる作動方向および当該作動方向と逆方向の両方向に回転して、前記ドライブディスク（５）を当該作動方向および当該逆方向に回転させるよう直接駆動するものであり、
前記ドライブディスク（５）の前記作動方向および前記逆方向の回転は、前記回転角度を制限する要素（７）により制限されるものである
前記モータードライブと
を有し、
前記モータードライブは、前記ドライブディスク（５）の前記作動方向の回転と協動して回転する前記カム（４）の前記操作レバー（３）に対する係合のみを介して前記ロック機構に直接作用し、当該ロック機構を開錠させるものであり、
前記歯止め（２）は前記操作レバー（３）に枢動自在に連結されており、前記カム（４）を介して前記操作レバー（３）が作用されることにより、前記歯止め（２）による前記留め金（１）の係合が解除されて前記ロック機構が開錠され、当該ロック機構は開錠位置となるものであり、
前記開錠位置において、前記操作レバー（３）に含まれたバネ（Ｆ）により、前記カム（４）のホイール形状部に対して前記ドライブディスク（５）の回転軸（５’）に向かう径方向の付勢力が働いて当該ドライブディスク（５）の前記作動方向または前記逆方向における横力が阻止され、前記ロック機構の開錠位置が維持されるものであり、
前記モータードライブの逆方向の回転により前記カム（４）のホイール形状部と前記操作レバー（３）の係合が解除され、前記ロック機構の開錠位置において前記操作レバー（３）に保持されていた前記歯止め（２）が前記操作レバー（３）から開放されることを特徴とする
自動車ドアラッチ。
【請求項２】
請求項１記載の自動車ドアラッチにおいて、前記回転角度を制限する要素（７）は、ラッチハウジング（１３）に固定された固定ストップ（８）に当接することにより、前記ドライブディスク（５）の前記作動方向および前記逆方向における回転を制限することを特徴とする自動車ドアラッチ。
【請求項３】
請求項１記載の自動車ドアラッチにおいて、前記操作レバー（３）は、操作アーム（３ａ）と作動アーム（３ｂ）の少なくとも２つのアームを有することを特徴とする自動車ドアラッチ。
【請求項４】
請求項３記載の自動車ドアラッチにおいて、前記操作レバー（３）は、追加開錠アーム（３ｃ）を含む３つのアームを有することを特徴とする自動車ドアラッチ。
【請求項５】
請求項３記載の自動車ドアラッチにおいて、前記操作アーム（３ａ）は、前記カム（４）によって作用され、これにより、前記作動アーム（３ｂ）が当該作動アーム（３ｂ）に枢動自在に連結された前記歯止め（２）に作用することを特徴とする自動車ドアラッチ。
【請求項６】
請求項２記載の自動車ドアラッチにおいて、前記カム（４）は、前記回転角度を制限する要素（７）が前記固定ストップ（８）に当接して開錠位置に達するまで前記操作レバー（３）を作動方向に作動させ、これにより前記ロック機構が開錠されることを特徴とする自動車ドアラッチ。
【請求項７】
請求項６の自動車ドアラッチにおいて、前記ロック機構が十分に開かれるまで前記開錠位置が維持されることを特徴とする自動車ドアラッチ。
【請求項８】
請求項１記載の自動車ドアラッチにおいて、さらに、
前記留め金（１）に取り付けられたセンサー（９）と、前記ドライブディスク（５）の外周面に近接して設けられたセンサー（１０）と、前記ドライブディスク（５）の外周面上に設けられたセンサー（１１）とを有するセンサーシステムを有し、
前記センサー（１１）が前記ドライブディスク（５）の作動方向および逆方向に回転に伴って前記センサー（１０）を通過することにより、当該ドライブディスク（５）の作動方向および逆方向の回転が検知されるものであり、
前記センサー（９）により、前記ロック機構の前記開錠位置が検知されることを特徴とする自動車ドアラッチ。
【請求項９】
請求項８記載の自動車ドアラッチにおいて、さらに、
前記センサー（９）、（１０）、および（１１）と、前記電気モーター（６）とに接続された制御装置１２を有し、この制御装置（１２）は、
前記ドライブディスク（５）の作動方向の回転に関する検知信号を前記センサー（１０）から受信して、前記電気モーター（６）が前記回転角度を制限する要素（７）により前記ドライブディスク（５）の作動方向の回転が制限されるまで、当該作動方向の回転を維持するよう制御し、
前記ロック機構の前記開錠位置に関する検知信号を前記センサー（９）から受信して、前記電気モーター（６）が前記逆方向の回転の開始するよう制御し、
前記ドライブディスク（５）の逆方向の回転に関する検知信号を前記センサー（１０）から受信して、前記電気モーター（６）が前記回転角度を制限する要素（７）により前記ドライブディスク（５）の逆方向の回転が制限されるまで、当該逆方向の回転を維持するよう制御することを特徴とする自動車ドアラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック機構と、前記ロック機構のための少なくとも１つの操作レバーと、前記ロック機構を開錠するためのモータードライブとを有する自動車ドアラッチに関する。通常のロック機構同様、前記ロック機構も主に留め金部分と歯止め部分とから成る。
【背景技術】
【０００２】
そのような自動車ドアラッチは十分よく知られており、電子開錠用途で使われている。一般にそのようなモータードライブには電子モーターが含まれている。そのような電子開錠は、これに限定されるものではないが、例えばいわゆる「キーレスエントリー」または「キーレスゴー」操作によって起動される。この場合、オペレーターが開錠を試みると、前記オペレーターに対するアップストリームの無線認証チェックが行われ、チェックの結果肯定されると、前記モータードライブによって前記ロック機構が開かれ、自動車のドアを開くおよび／または解除（リリース）することが直ちに可能となる。これは、モーター駆動式でも手動式でもよい。
【０００３】
同時に、車内ドアハンドルまたは車外ドアハンドルを操作することも可能であり、この操作を、各ハンドルに割り当てられたスイッチによって検知することが可能である。前記自動車ドアラッチの機能的な位置（例えば施錠解除位置、施錠位置若しくは二重施錠位置）に従って、取得されたスイッチ信号は、前記モータードライブ用の各実行信号に変換される。
【０００４】
一般に、この場合前記モータードライブは各ロック機構の開錠のみを駆動する。すなわち、前記機構がまだ解除状態になっていない場合は、まずそれを解除状態に移行させる必要がある。一般に、前記モータードライブを使って前記自動車ドアラッチをまず解除し、続いて前記ロック機構を開錠することができる。
【０００５】
すでに先行技術によって、どのようなときでも確実に開錠する自動車ドアラッチの開発の成功例が開示されている。国際公報第ＷＯ  ０３／０１８９３９  Ａ１号では、汎用として例えば、前記モータードライブがエネルギー節約装置を媒介物として操作レバーまたは起動レバーに間接的に作用する方法を提案している。
【０００６】
また、欧州特許出願公開第ＥＰ  １  ０９１  ０６１  Ａ２号は、汎用として更に複雑な機械系をすでに含んでいる。この機械系において、前記モータードライブのドライブディスクは、前記ロック機構の歯止め部分とは別に遮断レバー上にストップとともに配置される駆動ピンを含む。この遮断レバーは、前記歯止めが外れている間、前記歯止めによって動かされ、前記留め金を解除する位置、すなわちその遮断位置まで移動する。機械的にこれはより複雑且つより高価である。
【０００７】
欧州特許出願公開第ＥＰ  １  ０８５  １４８  Ａ２号の汎用ドアノッチにも、同様の機械系が示されている。この系においても、開錠レバーのほかに遮断レバーが追加されていて、どちらのレバーも共通軸の周囲を回転するように配置されている。本発明は、この問題の解決策を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、モーター駆動開錠式汎用自動車ドアラッチのための機能的でシンプルでコスト効率の優れた解決策の提供に関わる技術的な問題を解決することを目的とする。
【０００９】
この技術的な問題を解決するために、本発明の汎用自動車ドアラッチは、モータードライブがロック機構を直接に作動すること、具体的には、モータードライブが操作レバーのみを介して歯止めを作動することを特徴とする。前記モータードライブとして逆転ドライブが可能であり、好ましくは、前記モータードライブは正面（側）カムを有するドライブディスクと、回転角を制限する後方要素とを含む。
【００１０】
前述の欧州特許出願公開第ＥＰ  １  ０９１  ０６１  Ａ２号および第ＥＰ  １  ０８５  １４８  Ａ２号の先行技術と異なり、明らかに本発明は追加レバーやバネを必要としない。代わりに、前記モータードライブがその操作レバーのみを作動し、それによってその操作レバーが前記ロック機構（この事例において好ましくは歯止め）を起動することで、信頼できる操作が十分得られることが発見された。提案されている前記解決策は必要とするコンポーネントも最少で済み、製造費は特に低く抑えられ、故障の危険も一切ない。
【００１１】
一般に、回転角を制限する要素は固定ストップとともに動作する。この固定ストップは、フレームボックスやラッチ筐体に固定することができる。前記ストップは、前記回転角を制限する要素とともに、前記モータードライブの回転動作、すなわち前記ドライブディスクの回転動作を作動および逆転方向において確実に制限する。前記ストップは実際には２つの停止表面を提供し、１つは作動方向に動く回転角を制限する要素のためのものであり、もう１つは逆転方向に動く回転角を制限する要素のためのものである。
【００１２】
ほとんどの場合において、前記操作レバーは１つの操作アームと１つの作動アームという２つのアームを含む。ほとんどの場合において、前記ドライブが前記操作アームに作用し、前記作動アームが前記ロック機構（この場合、具体的には前記歯止め）に作用する。また、前記操作レバーは３つ目のアームとして開錠アームを含むこともでき、機械的開錠装置によって前記操作アームを作動することができる。したがって、前記操作レバーのこの第３のアームは、例えば前記モータードライブが故障したような場合に、前記ロック機構をなおも確実に機械的に開錠させることができる。例えば、カムを有する閉鎖シリンダーが、この第３のアームに作用する。  
【課題を解決するための手段】
【００１３】
手順について説明すると、前記モータードライブは一般に、回転角を制限する要素が開錠位置で前記ストップに当たるまで、作動方向に前記ドライブディスクに作用して前記ロック機構を開錠する。すでに説明したように、前記ストップは、作動面および逆転面という２つの停止面を含む。その開錠位置において、回転角を制限する要素は前記ストップの作動面に当たっている。
【００１４】
その後、前記ロック機構が確実に開錠されるまで、前記開錠位置が維持される。このロック機構開錠状態を、例えば留め金（留め金スイッチまたは類似のもの）に取り付けたセンサーを用いて検知することが可能である。完全に開錠した留め金が各留め金スイッチを作動すると、前記制御装置は、前記ロック機構が開かれていて開錠位置を（再び）解除することが可能であることを検知する。前記モータードライブが前記ドライブディスクおよび／または操作レバーを前記ロック機構の開錠作動方向および開錠位置に作動する間に、前記操作レバーは、確実に前記歯止めが前記留め金から外れ、バネの作用によって前記留め金が開かれるようにする。前記ロック機構が確実に開かれてからでないと、前記制御装置は前記モータードライブに逆転コマンドを送信しない。
【００１５】
前記ロック機構を開錠した後、前記モータードライブは、前記操作レバーから前記歯止めが解除されるまで前記操作レバーを逆転方向に向けて作動させる。この状況で留め金が開らいている間、解除された歯止めは前記留め金に当たっており、その後に前記自動車ドアを閉じる（手動）操作が行われる間、このプロセス中に係止ボルトによって前記留め金が施錠位置に移動された場合に、前記留め金と容易に係合することができる。
【００１６】
上述した、ドライブディスクでもある操作レバーの開錠位置は、前記モータードライブからの強い力を必要とせずに設定および維持が可能である。これは、前記操作レバーにバネが含まれており、そのバネに対して前記モータードライブが作用して前記ロック機構を開錠するためである。本発明によれば、前記バネが生むこの反対の力は前記ドライブディスクの回転軸に放射方向に、好ましくはカムを通して適用される。
【００１７】
このような設計であるため、厳密に言えば、前記モータードライブを前記開錠位置でオフにしたとしても、前記バネの反対の力は前記ドライブディスクの回転軸の方向に放射状にのみカムにに対して作用して、横力は適用されないので、セルフロック力で十分に対応できるであろう。横力がないため、開錠位置にある操作レバーのバネによって前記カムがどちらかの方向に向くことはない。回転角を制限する要素が前記ストップの作動面に当たっているので、作動方向への回転はいずれにせよ遮断されている。
【００１８】
以下、実施形態を１つだけ示す図面とともに本発明をより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図面は、通常のドアラッチ同様、留め金１と歯止め２を有するロック機構１、２を含む自動車ドアラッチを示す。図面は、ロック機構１、２のための操作レバー３と、前記ロック機構１、２を開錠するためのモータードライブ４、５、６、７も示す。前記モータードライブ４、５、６、７は、実際、電気モーター６と、ドライブディスク５と、前記ドライブディスク５に配置されたカムまたは作動カム４と、回転角を制限する要素７とを有する。前記電気モーター６は、前記ドライブディスク５を時計回りと反時計回りに動かすことができ、したがって、前記モータードライブ全体４、５、６、７のように可逆作動する。この作動は、図１の双方向矢印によって示されている。
【００２０】
前記モータードライブ４、５、６、７が、前記操作レバー３だけを介して前記ロック機構１、２に直接作用することは図から明らかである。この目的のため、前記操作レバー３は、操作アーム３ａ、作動アーム３ｂ、開錠アーム３ｃの合計３つのアームを含む。前記開錠アーム３ｃは、前記モータードライブ４、５、６、７が故障した場合にも、例えば図示されていない閉鎖シリンダーまたはそれに類するものを介して機械的に前記ロック機構１、２が確実に開錠されるようにする。ただし、前記開錠アーム３ｃは本発明に絶対に必要なものではなく、あくまでオプションである。
【００２１】
しかし、前記操作アーム３ａは本発明のモーター駆動式の開錠において必要であり、前記ドライブ４、５、６、７によって、あるいはより正確には前記カム４によって作動される。また、前記作動アーム３ｂは前記ロック機構１、２、あるいはより正確には前記歯止め２に作用する。
【００２２】
背面図は、前記ドライブディスク５の裏にある回転角を制限する要素７を示す。この前記回転角を制限する要素７は、ラッチ筐体１３に固定することができる固定ストップ８と相互作用する。前記固定ストップ８は２つの停止面８ａおよび８ｂを含み、前記８ｂは作動面であり、前記８ａは逆転面である。
【００２３】
また、図面にはバネＦとしてのみ示されているが、これは２つの更なる機能的要素が提供され、バネＦは図１が示す方向で操作レバー３に作用する。つまり、各正面図において前記バネＦがその軸周囲で時計回りの方向に操作レバー３に作用することを意味する。加えて、信号を送信する個別センサー９、１０、１１があり、前記留め金１の位置と、前記ドライブディスク５と、前記モータードライブ４、５、６、７の位置とを制御装置１２に知らせる。前記自動車ドアラッチの機能的な位置に応じて、前記制御装置１２は前記電気モーター６にコマンドを送り、作動を要求する。
【００２４】
前記システムは、以下のように機能する。図１が示す、ロック機構１、２が閉じられた位置、すなわち歯止め２が留め金１の第１の位置と係合している位置から開始し、前記ロック機構１、２を開錠するために、図１の正面図のドライブディスク５が、図面が示すようにその軸５’の周囲を時計回りに動く動作を実行し、モータードライブ４、５、６、７に作用する。この動きは、図１の右側にある背面図においては反時計回りの動きとなる。
【００２５】
開錠に向かうある程度の動きの後、センサー表面１１が前記センサーまたはスイッチ１０に到達することにより、図５の底部に示される上昇部分が示すように、センサーは最初の信号を制御装置１２に送信する。次にカム４が、操作レバー３の操作アーム３ａと接触する。
【００２６】
前記モータードライブ４、５、６、７は、前記ロック機構１、２を開錠するために、その作動方向に前記操作レバー３に作用し（図１の正面図におけるドライブディスクの時計回りの動き）、回転角を制限する要素７がストップ８に当たるまで、より正確にはその作動面８ｂに当たるまで、作用し続ける。この状態は、図１〜２、更に図３への移行において明確になる。しかし、図３に従ったこのいわゆる開錠位置に到達する前に、センサー表面１１は、センサーまたはスイッチ１０が２つ目の信号に従ってスイッチオフインパルスを受け取るように作用する。同時に、図５の底部の図が示す最初の方形波パルスの下降端に到達する。
【００２７】
このとき図３の開錠位置はこれに対応し、前記歯止め２が前記留め金１から完全に持ち上げられ、前記留め金１がバネの力を得てその開錠位置になるのを可能にする。図３の開錠位置は、前記留め金１がその十分な開錠位置に到達するまで維持される。これは結果的に、前記ロック機構１、２全体にも適用される。この状態は前記センサー、または前記留め金スイッチであるマイクロスイッチ９によって検知される。
【００２８】
前記ロック機構１、２の十分な開錠により、前記制御装置１２は、前記モータードライブ４、５、６、７に確実に逆転方向の作用が与えられるようにする。図３と４を比較すると、前記逆転方向はこれに対応し、前記逆転方向が与えられる前記カム４および前記ドライブディスク５に反時計回りの動きを行わせる。その結果、前記カム４が、前記操作レバー３の操作アーム３ａから離れる。前記モータードライブ４、５、６、７に、それまで前記操作レバー３によって維持されていた前記歯止め２が解除されるまで、逆転方向への作用が与えられる。
【００２９】
この逆転プロセスの開始時に、前記センサーまたは前記スイッチ１０は再び、スイッチ１０を通り過ぎるセンサー表面１１によって引き起こされるスイッチオンのプロセスを起動する。このプロセスは、図５の底部にある図における第２の方形波パルスの上昇端と一致する。前記歯止め２の解除と同時に、図４が示すように、前記回転角を制限する前記要素７はストップ８の逆転面８ａに到達する。これに先立ち、前記センサーエリア１１は前記スイッチ１０において、第２の方形波パルスの下降端と一致するスイッチオフのパルスを生成する。
【００３０】
上述のプロセスの間、操作レバー３が、選択された個々の点と特定された位置で図５の上図が示す動きを実行することは明確である。また、重要な点として、図３の開錠位置において、前記操作レバー３にかかるバネＦによる反対の力は、ドライブディスク５の軸５’の放射方向に適用される。これは、図３の各矢印によって示されている。前記反対の力はカム４にもかかる。こうすれば、前記ドライブディスク５を一方または別の方向に回す横力がかからないため、最小限の力で図３の開錠位置が達成される。
【００３１】
すでに説明したように、図５の上部は、操作レバー３の動きを示し、下部はセンサー１０の信号を示す。１〜７までの番号がつけられた個々の暴露時点について、以下に説明する。
【００３２】
開始から時点１までの間に、時点１においてカム４と操作レバー３の接触があるまで、電気モーター６が始動または加速する。これに続き、留め金１が主に解除される時点２まで作動ストロークがある。前記操作レバー３は、一定の安全な角度によって、位置３に到達するまで動き続ける。前記操作レバー３はこの位置で維持される。
【００３３】
時点４において、まずセンサー１０が、通過するセンサー表面１１で下降端を検知し、マイクロスイッチまたはキャッチスイッチ９が、留め金１が開いていることを記録する。電気モーター６は、ドライブディスク５がその回転角を制限する要素７とともにストップ８の作動面８ｂに当たって止まるまで動き続ける。これが起きるのは時点５である。
【００３４】
電気モーター６の遮断位置を評価することが可能であり、前記遮断位置は電前記気モーター６を逆転操作する信号としての役割を果たす。これは、時点５から時点６で起き、この時間中に、前記電気モーター６は逆転方向に加速する。センサー表面１１の末端が前記センサーまたはスイッチ１０を通過し、従って第２の上昇端がセンサー１０によって記録されると、時点６における歯止め２の解除が始まる。この歯止め２の解除は時点７まで続く。前記センサー１０によって前記下降端が記録されたのち、前記電気モーター６は、回転角を制限する要素７が位置８においてストップ８の逆転面８ａに到達するまで変わりなく動き続ける。この場合も、前記遮断プロセスを評価することによって、前記電気モーター６の動きの方向を（再び）逆転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１〜４は、本発明の自動車ドアラッチを、正面図と背面図により様々な機能的位置において示す。
【図２】図１〜４は、本発明の自動車ドアラッチを、正面図と背面図により様々な機能的位置において示す。
【図３】図１〜４は、本発明の自動車ドアラッチを、正面図と背面図により様々な機能的位置において示す。
【図４】図１〜４は、本発明の自動車ドアラッチを、正面図と背面図により様々な機能的位置において示す。
【図５】図５は、時間経過に沿った機能工程略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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