(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのエンジン用燃料噴射弁用第１部品（９１）の外周に、２つのエンジン用燃料噴射弁用第２部品（９２）を、相互に対面するように組付ける部品組付装置であって、
回動手段（３）と、該回動手段（３）が回動することにより回転駆動される第１歯車（２ａ）と、該第１歯車（２ａ）と対称的に噛み合う２つの第１ラック（４）と、該各第１ラック（４）と各々結合した第２部品保持手段（６）と、一方の前記第１ラック（４）に結合された１つの第２ラック（５）と、該第２ラック（５）と噛み合う第２歯車（１ａ）と、該第２歯車（１ａ）に結合された第１部品保持手段（１ｂ）と、を備えることを特徴とする部品組付装置（１０）。
【請求項２】
前記回動手段（３）がハンドルレバー（３ａ）を備えることを特徴とする請求項１に記載の部品組付装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品組付装置に関し、より詳細には燃料噴射弁用部品組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン用燃料噴射弁の部品として、図５（ａ），（ｂ）に示すコイルケース９１と、図６（ａ），（ｂ）に示す磁気回路スリーブ（以下、単に「スリーブ」と言う）９２がある。図５（ａ）は、コイルケース９１の上面図を表し、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＡＡ断面を表す。そして、図６（ｂ）は、スリーブ９２の正面図を表し、図６（ａ）は、図６（ｂ）におけるＢＢ断面を表す。
【０００３】
１つのコイルケース９１と、２つのスリーブ９２は、図７に示すように、相互に組付けられて部分組立品となり、この部分組立品はさらに他の燃料噴射弁用部品（図示せず）とともに組立てられて１本の燃料噴射弁と成る。すなわち、コイルケース９１の円筒外周面９１ａにスリーブ９２の円筒内周面９２ａを密着させるように、図７の矢印の方向に、１個のコイルケース９１に対してその両側から２個のスリーブ９２を組付ける。なお、コイルケース９１およびスリーブ９２には各々、上下位置があるため、この上下位置同士を正しく合わせて組付ける必要がある。
〔先行技術文献〕
〔特許文献〕
〔特許文献１〕特開平６−２９４３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これらの作業は、全て作業者の手作業で行われていたため効率が悪く、さらに、部品には各々、上下位置があるため作業者のミスにより誤組付けが生じることがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、１つの第１部品に２つの第２部品を組付ける部品組付装置であって、作業者の手作業を極力低減した自動化が可能で誤組付けの無い簡単な部品組付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載の部品組付装置を提供する。
請求項１に記載の発明によれば、部品組付装置１０は、回動手段３と、回動手段３が回動することにより回転駆動される第１歯車２ａと、第１歯車２ａと対称的に噛み合う２つの第１ラック４と、各第１ラック４と各々結合した第２部品保持手段６と、一方の前記第１ラック４に結合された１つの第２ラック５と、第２ラック５と噛み合う第２歯車１ａと、第２歯車１ａに結合された第１部品保持手段１ｂと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
回動手段３を操作することにより、第２ラック５が直線動をして、これと噛合う第２歯車１ａが所定角度例えば９０°回転して、第２歯車１ａに結合された１つの第１部品９１が９０°回転する。この第１部品９１の９０°回転により、組付け時に第１部品９１の不規則突起部９１ｂが第２部品９２に対して干渉する（組付けを妨害する）ことがなくなる。また、回動手段３を操作することにより、第２ラックが直線動をすると同時に、第１歯車２ａが回転してこれと噛合う２つの第１ラック４が直線動をする。各第１ラック４には各第２部品９２が取付けられているため、各第２部品９２は、各第１ラック４の直線動に従って第１部品９１の両側からその外周部９１ａに組付けられる。以上のように、本発明の単純な部品組付装置を使用することにより、手作業を大幅に低減して１つの第１部品９１に２つの第２部品９２を組付けることが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、部品組付装置１０は、回動手段３がハンドルレバー３ａを備えることを特徴とする。回動手段を最も簡素な機構としたものである。この構成により、作業者がハンドルレバーを所定角度例えば９０°回動することにより部品を組付けることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る部品組付装置１０の正面図である。図２は、図１の部品組付装置１０をＹ方向より視た図であり、本発明に係る部品組付装置１０の側面図である。図３は、図１の部品組付装置１０をＺ方向より視た図であり、本発明に係る部品組付装置１０の部品搬入直後の状態の上面図である。図４は、本発明に係る部品組付装置１０の部品組付け状態の上面図である。
【００１１】
初めに、本発明に係る部品組付装置１０の構造を説明する。図１および図２に示すように、回動手段３は、一方の側にハンドルレバー３ａを、他方の側に傘歯車３ｂを備える。傘歯車３ｂは、相手側の傘歯車２ｂと噛み合って回転を伝達する。傘歯車２ｂは、第１歯車２ａと一体化されて第１回転体２を構成している。すなわち、傘歯車２ｂの回転角度は、第１歯車２ａの回転角度と同一である。
【００１２】
そして、第１歯車２ａの両側には、２つの第１ラック４が、第１歯車２ａと対称的に噛み合っている。各第１ラック４には各垂直部材８が結合されており、各垂直部材８には各水平部材７が結合され、各水平部材７には各スリーブ保持部材６が結合されている。スリーブ保持部材６には、スリーブ９２（第２部品）を保持するための真空吸着用の孔６ａが設けられている。
【００１３】
また、２つの垂直部材８の一方側には第２ラック５が結合されており、第２ラック５には第２歯車１ａが噛み合っている。第２歯車１ａの中央部には一方側に軸１ｃが形成され、他方側に軸１ｄが形成されている。軸１ｃの上部には、コイルケース９１（第１部品）を保持するための保持手段１ｂが形成されている。第２歯車１ａ，保持手段１ｂ，軸１ｃ，軸１ｄは一体となり第２回転体１を形成している。軸１ｄの端面は、ボール９と当接しており、ボール９は台座１１の上に設置されている。これにより、第２回転体１は回転自在となっている。
【００１４】
図３に示すように、第２回転体１の一方側にはコイルケース９１の搬送用ガイドレール２１（図５も参照）が配置されており、ターミナル９１ｂが軸線９１ｃに対して非対称的に形成された異形状のコイルケース９１を安定化して（倒れないように）搬送可能にしている。
【００１５】
次に、一組となる、１つのコイルケース９１に２つのスリーブ９２を組付ける方法を説明する。図３に示すように、コイルケース９１は破線で示された矢印Ｄの方向に搬送されて、第２回転体１に設けられたコイルケース保持部１ｂに設置される。すなわち、コイルケース９１の中央穴９１ｄに軸状の保持部１ｂが挿入される。この挿入は、例えば第１ラックと連動するカムを使用して保持台１１を上下移動することにより行われる。一方、スリーブ９２は、破線矢印Ｃ，Ｅの方向に搬送されて、各スリーブ保持手段６に真空吸着されて取付けられる。
【００１６】
作業者は、一組の部品９１，９２が各保持手段に設置されたことを確認すると、ハンドルレバーを図２において向こう側へ９０°倒す。すると、回動手段３は、１／４回転し、傘歯車３ｂ，２ｂを介して第１歯車２ａを所定角度回転させる。第１歯車２ａが所定角度回転すると、これと噛み合う各第１ラック４は、矢印Ｆの方向に移動する。第１ラック４が移動すると、垂直部材８を介して第２ラック５が連動して第２歯車１ａをＧ方向へ９０°回転させる。同時に第２回転体１に設置されているコイルケース９１も９０°回転する。このコイルケース９１の９０°回転により、組付け時にコイルケース９１の不規則突起部９１ｂがスリーブ９２に対して干渉する（組付けを妨害する）ことがなくなる。
【００１７】
第１ラック４が移動すると、さらに垂直部材８、水平部材７、スリーブ９２保持手段６を介して２つのスリーブ９２が矢印Ｆ方向へすなわちコイルケース９１に向かって移動する。そして、図４に示すように、１つのコイルケース９１の外周面９１ａに２つのスリーブ９２の内周面９２ａが密着して組付けられる。
【００１８】
一組の部品９１，９２が組付けられると、作業者は、この一組の部品９１，９２を本発明の部品組付装置１０から取外して、この一組の部品９１，９２を他の部品とともに組立てて１本の燃料噴射弁の組立を完成させる。
【００１９】
なお、コイルケース９１を９０°回転させずにスリーブ９２を組付けるようにすることも考えられる。しかし、その場合、異形状のコイルケース９１の搬送方法が課題となる。異形状のコイルケース９１を安定した状態で搬送するには、本発明におけるガイドレール２１の形態が最も合理的である。このため、図３に示すような角度でコイルケース保持手段１ｂに取付けることが、総合的に合理的となる。
【００２０】
以上のように、１つの第１部品に２つの第２部品を組付ける部品組付装置であって、作業者の手作業を極力低減した自動化が可能で誤組付けの無い簡単な部品組付装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る部品組付装置の正面図である。
【図２】本発明に係る部品組付装置の側面図である。
【図３】本発明に係る部品組付装置の部品搬入直後の状態の上面図である。
【図４】本発明に係る部品組付装置の部品組付け状態の上面図である。
【図５】燃料噴射弁の部品であるコイルケースを表している。
【図６】燃料噴射弁の部品であるスリーブを表している。
【図７】コイルケースにスリーブを組付けている状態を表している。
【符号の説明】
【００２２】
１０    本発明の部品組付装置
９１    コイルケース
９２    スリーブ
【図１】
0004702338.tif 000002
【図２】
0004702338.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004702338.tif 000005
【図５】
0004702338.tif 000006
【図６】
0004702338.tif 000007
【図７】
0004702338.tif 000008