(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンガーケースと、
ハンガーケースに設けられたハンガーレールと、
ハンガーレールにドアハンガーを介して懸下されて保持されたドアパネルとを備え、
ハンガーレールの所望位置にドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を設け、
位置検出装置はドアパネル側に設けられた被検出物体により作動して、ドアパネルの位置検出を行い、
ハンガーレールを転動し、ドアハンガーに設けたローラーを被検出物体として利用することを特徴とするエレベータのドア開閉装置。
【請求項２】
ハンガーケースと、
ハンガーケースに設けられたハンガーレールと、
ハンガーレールにドアハンガーを介して懸下されて保持されたドアパネルとを備え、
ハンガーレールの所望位置にドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を設け、
位置検出装置はドアパネル側に設けられた被検出物体により作動して、ドアパネルの位置検出を行い、
位置検出装置は、歪みゲージであることを特徴とするエレベータのドア開閉装置。
【請求項３】
位置検出装置は、ハンガーレールに設けられた凹部に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２のいずれか記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項４】
被検出物体は、ドアハンガーであることを特徴とする請求項２記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項５】
位置検出装置は、近接センサであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの開閉装置。
【請求項６】
歪みゲージには、ハンガーレールの歪みの変化パターンから被検出物体の位置を認識する判定装置が接続されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータのドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７にドアパネルの位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す。図７において、エレベータの乗りかごあるいは乗場のドアは２枚のドアパネルを有し、各ドアパネルは互いに反対方向へ開閉するようになっている。なお複数のドアパネルが一定の速度差を持って同方向に開閉する片開きドアを有するエレベータのドア開閉構造も、図７に示すエレベータのものと略同一である。
図７に示すようにエレベータのドア開閉装置は、ハンガーレール１と、ハンガーケース２と、ドアハンガー４と、ドアパネル６とから構成される。ハンガーレール１はハンガーケース２に支持軸３を介して保持され、ドアハンガー４はドアハンガー４に取り付けられたハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂによりハンガーレール１を上下から挟み込む形で懸下され、ドアパネル６はドアハンガー４に取り付けられ、吊り下げられている。
ハンガーケース２には位置検出装置１１としての近接センサ１３が取り付けられ、ドアハンガー４には被検出物体１２としての検出板１４が取り付けられている。検出板１４は水平２方向の調整を可能とするよう２部品から構成されており、検出板１４に設けられた長孔を貫通するボルト２２により水平２方向に移動できるようになっている。ドアパネル６は、ドアハンガー４がハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂに沿って案内されることにより開閉され、この場合、ドアハンガー４の横行にともなって検出板１４も横行する。
検出板１４の端部が近接センサ１３の近傍を通過するときに近接センサ１３は検出信号を発し、検出板１４が近接センサ１３の対向位置に位置している限り近接センサ１３は検出信号を発し続ける。このようにして近接センサ１３により検出板１４の位置からドアパネル６の位置を検出することができる。また近接センサ１３は開方向制御および閉方向制御のそれぞれを安全、確実に実施するため、それぞれの方向に対して少なくとも１個設けられている。
また他のエレベータのドアパネルの位置検出装置の従来例として、特開平４−３７１４８２号公報に記載された技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来のエレベータのドア開閉装置において、図７に示すように近接センサ１３をハンガーケース２に取り付け、ドアハンガー４に取り付けられた検出板１４を被検出物体１２とした場合、ドアハンガー４がハンガーレール１を軸にして図示左右方向に微少角傾くと、検出板１４が近接センサ１３と接触して近接センサ１３を破損させるという問題がある。また各部品の製作誤差により、図７の紙面の左右方向及び垂直方向に沿う水平２方向の調節機能を持たせるために、検出板１４は２部品から構成されており、調整に手間と時間を要するという問題がある。さらに、ドアパネル６の開閉の際にドアハンガー４から突出した検出板１４がハンガーケース２内を横行する必要があり、このための空間を確保する必要が生じる。従ってハンガーケース２内部の機器レイアウトに制約が生じるという問題がある。
【０００４】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ドア開閉装置の部品点数の削減および省スペース化を実現し、ドアパネルの位置検出を行う位置検出装置の調整の容易化および不要化ができるエレベータのドア開閉装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ハンガーケースと、ハンガーケースに設けられたハンガーレールと、ハンガーレールにドアハンガーを介して懸下されて保持されたドアパネルとを備え、ハンガーレールの所望位置にドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を設け、位置検出装置はドアパネル側に設けられた被検出物体により作動して、ドアパネルの位置検出を行い、ハンガーレールを転動し、ドアハンガーに設けたローラーを被検出物体として利用することを特徴とするエレベータのドア開閉装置である。
本発明は、ハンガーケースと、ハンガーケースに設けられたハンガーレールと、ハンガーレールにドアハンガーを介して懸下されて保持されたドアパネルとを備え、ハンガーレールの所望位置にドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を設け、位置検出装置はドアパネル側に設けられた被検出物体により作動して、ドアパネルの位置検出を行い、位置検出装置は、歪みゲージであることを特徴とするエレベータのドア開閉装置である。
【０００６】
本発明によれば、ドアパネルの位置検出を行う位置検出装置はハンガーレールの所望位置に設けられて、ドアパネル側の例えばドアハンガーのようなドア開閉装置の構成部品を被検出物体として利用してドアパネルの位置検出を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１（ａ）および（ｂ）は本発明の第１の実施の形態を示す図である。ここで図１はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図であり、（ｂ）はその正面図である。なお２枚のドアパネルを反対方向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度差を持って同方向に開閉させてもよい。
図１（ａ）および（ｂ）においてエレベータのドア開閉装置は、ハンガーケース２と、ハンガーケース２に支持軸３を介して取り付けられたハンガーレール１と、ハンガーレール１にハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂを介して懸下されたドアハンガー４と、ドアハンガー４に吊下げて保持されたドアパネル６とを備えている。
このうちハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂはドアハンガー４に取り付けられ、ハンガーレール１の上下の面を転動するようになっている。またハンガーローラー５ａと下側ローラ５ｂは、ハンガーレール１を上下から挟み込んでドアハンガー４をハンガーレール１に懸下するようになっており、これによりドアパネル６の脱落を防止することができる。
またハンガーレール１の所望位置に近接センサ１３が取り付けられており、この近接センサ１３は位置検出装置１１として機能する。
【０００８】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【０００９】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、ハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂが転動してドアハンガー４がハンガーレール１に沿って横行する。これによりドアパネル６の開閉が行われる。またドアハンガー４がハンガーレール１に沿って横行する際、ドアハンガー４はハンガーレール１に取り付けられた位置検出装置１１としての近接センサ１３の近傍を通過する。このようにして、ドアパネル６の開閉にともない、ドアハンガー４は近接センサ１３の近傍を通過する。
この間、近接センサ１３とドアハンガー４との水平距離が近接センサ１３の検出範囲内にあって、かつドアハンガー４が近接センサ１３の対向位置に位置したとき近接センサ１３は検出信号を発する。このように、ドアハンガー４は、ドアパネル６の開閉にともない位置検出装置１１としての近接センサ１３の近傍を通過する被検出物体１２としての機能を果たす。
【００１０】
本実施の形態によれば、ドアパネル６の位置検出を行う際に位置検出装置１１としての近接センサ１４が、ハンガーレール１の所望位置に設けられ、ドア開閉装置の構成部品であるドアハンガー４が近接センサ１４の被検出物体１２としての機能を果たすことになる。このためドアハンガー４と別個独立して他の被検出物体１２を設ける必要はない。
【００１１】
第２の実施の形態
次に図２（ａ）および（ｂ）により本発明の第２の実施の形態について説明する。ここで図２はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図であり、（ｂ）はその正面図である。なお２枚のドアパネルを反対方向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度差を持って同方向に開閉させてもよい。
図２（ａ）および（ｂ）に示す第２の実施の形態は、ハンガーレール１の所望位置に凹部１３ａが設けられ、その凹部１３ａに位置検出装置１１としての近接センサ１３が取り付けられているものであり、他は図１（ａ）および（ｂ）に示す第１の実施の形態と略同一である。図２（ａ）および（ｂ）において、図１（ａ）および（ｂ）と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１２】
図２（ａ）および（ｂ）において、ハンガーレール１に設けられた凹部１３ａ内に近接センサ１３を取り付けることにより、位置検出装置１１としての近接センサ１３と被検出物体１２としてのドアハンガー４との間に必要な対向距離を保ちながら、ハンガーレール１とドアハンガー４との間の対向距離を短縮するようにしたものである。
【００１３】
本実施の形態によれば、近接センサ１３がハンガーレール１の所望位置に設けられた凹部１３ａ内に取り付けられているので、近接センサ１３がハンガーレール１から突出する寸法が小さくなり、ハンガーレール１とドアハンガー４との間の対向距離を短縮することができる。これによりハンガーケース２内部の省スペース化を更に図ることができる。
【００１４】
第３の実施の形態
次に図３により本発明の第３の実施の形態について説明する。ここで図３はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であって、２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図である。なお２枚のドアパネルを反対方向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度差を持って同方向に開閉させてもよい。
図３に示す第３の実施の形態は、ハンガーレール１の下面に下側ローラー５ｂの走行に支障のない形状の凹部１３ｂを設け、その凹部１３ｂに位置検出装置１１としての近接センサ１３を取り付けたものであり、他は図１（ａ）および（ｂ）に示す第１の実施の形態と略同一である。図３において、図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１５】
図３に示すように、ハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂが転動してドアハンガー４がハンガーレール１に沿って横行する。これによりドアパネル６の開閉が行われる。またドアハンガー４の横行、即ちドアパネル６の開閉の際に下側ローラ５ｂはハンガーレール１に取り付けられた位置検出装置１１としての近接センサ１３の近傍を通過する。この間、近接センサ１３と下側ローラー５ｂとの対向距離が近接センサ１３の検出範囲内にあって、かつ下側ローラー５ｂが近接センサ１３の対向に位置したときに近接センサ１３は検出信号を発する。このように下側ローラー５ｂはドアパネル６の開閉にともない位置検出装置１１としての近接センサ１３の近傍を通過する被検出物体１２としての機能を果たす。
【００１６】
本実施の形態によれば、ドアパネル６の位置検出を行う際に位置検出装置１１としての近接センサ１４が下側ローラー５ｂの走行に支障のない形状でハンガーレール１の所望位置に設けられているので、エレベータのドアパネル側の構成部品である下側ローラー５ｂが被検出物体１２としての機能を果たすことになる。このため下側ローラ５ｂと別個独立して他の被検出物体１２を設ける必要はない。
【００１７】
第４の実施の形態
次に図４および図５により本発明の第４の実施の形態について説明する。ここで図４はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であって、２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す正面図であり、図５はドアパネルの位置とハンガーレールの歪みとの関係を示す図である。なお２枚のドアパネルを反対方向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度差を持って同方向に開閉させてもよい。
図４および図５に示す第４の実施の形態は、ハンガーレール１に近接センサ１３を取り付ける代わりに、ハンガーレール１の所望位置に歪みゲージ１５を取り付ける点が異なるのみであり、他は図１（ａ）および（ｂ）に示す第１の実施の形態と略同一である。図４において、図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１８】
図４に示すように、ハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂが転動して、ドアハンガー４がハンガーレール１に沿って横行する。これによりドアパネル６の開閉が行われる。このときハンガーレール１にはハンガーローラー５ａを介してドアパネル６側の重量が作用し、その重量により歪みが生じる。このときドアパネル６とハンガーレール１に取り付けた歪みゲージ１５部分との位置関係により、ハンガーレール１の歪みゲージ１５部分に作用する重量が変化し、これにともなって歪みゲージ１５から判定装置１５ａに送られる歪みの値が変化する。
即ち図５に示すように、ハンガーローラー５ａが歪みゲージ１５部分に最も近づいた時に歪みゲージ１５に接続された判定装置１５ａに示される歪みの値は最大値を示し、ハンガーローラー５ａが歪みゲージ１５部分から遠ざかるにつれて歪みの値は減少する。このようにドアパネル６の位置に応じて歪みゲージ１５に接続された判定装置１５ａに示される歪みの値は変化するので、ドアパネル６の開閉動作の際、判定装置１５ａは歪みゲージ１５からの歪みの値の変化パターンに基づいてドアパネル６の位置を認識する。
【００１９】
本実施の形態によれば、ドアパネル６の開閉動作に伴う歪みゲージ１５からの歪みの値の変化パターンを判定装置１５ａにより認識してドアパネル６の位置を検出することができるので、被検出物体１２を用いることなく、位置検出装置１１としての歪みゲージ１５のみでドアパネル６の位置検出を行うことができる。
【００２０】
第５の実施の形態
次に図６により本発明の第５の実施の形態について説明する。ここで図６はドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であって２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図である。なお２枚のドアパネルを反対方向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度差を持って同方向に開閉させてもよい。
図６に示す第５の実施の形態は、近接センサ１３をハンガーレール１に取り付ける代わりに、位置検出装置１１としての超音波センサ１６をドアパネル６の開閉の干渉とならないようにハンガーレール１に取り付け、被検出物体１２としての反射板１７をハンガーレール１に面するようドアハンガー４に取り付けられた点が異なるのみであり、他は図１および図２に示す第１の実施の形態と略同一である。図６において、図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２１】
図６において、位置検出装置１１としての超音波センサ１６がハンガーレール１に埋め込み設けらている。このためドアハンガー４に取り付けられた被検出物体１２としての反射板１７を大きく突出させる必要はない。
図６において、ドアハンガー４が横行してドアパネル６が開閉し、この場合、反射板１７はドアハンガー４とともに横行する。
この間、反射板１７が超音波センサ１６に対向する位置にくると、超音波センサ１６から発せられている超音波は反射板１７により反射する。反射板１７からの反射波が超音波センサ１６に入射すると、超音波センサ１６から検出信号が発せられる。このように超音波センサ１６をハンガーレール１の所望位置に取り付けることにより、ドアパネル６の開閉にともない変化する超音波センサ１６と反射板１７との位置関係に基づいてドアパネル６の位置検出を行うことができる。
【００２２】
次に第５の実施の形態の変形例について説明する。上記第５の実施の形態において、超音波センサ１６および反射板１７の代わりに、位置検出装置１１として磁気感知手段１８を設けるとともに、被検出物体１２として永久磁石１９を用いてもよい。
本変形例によれば、ドアハンガー４が横行してドアパネル６が開閉し、この場合ドアハンガー４に取り付けられた永久磁石１９はドアハンガー４とともに横行する。この間、磁気感知手段１８と永久磁石１９とが近接もしくは対向する位置にくると、永久磁石１９の磁気により磁気感知手段１８から検出信号が発せられる。このように磁気感知手段１８をハンガーレール１の所望位置に取り付けることにより、ドアパネル６の開閉にともない変化する磁気感知手段１８と永久磁石１９との位置関係に基づいてドアパネル６の位置検出行うことができる。なお永久磁石１９を取り付けるエレベータのドア開閉装置の構成部品であるドアハンガー４は非磁性体である必要がある。
【００２３】
次に第５の実施の形態の他の変形例について説明する。上記第５の実施の形態において、超音波センサ１６および反射板１７の代わりに、位置検出装置１１として発光素子２０を設けるとともに、被検出物体１２として受光素子２１を設けてもよい。
本変形例によれば、ドアハンガー４が横行してドアパネル６が開閉し、この場合ドアハンガー４に取り付けられた受光素子２１はドアハンガー４とともに横行する。この間、発光素子２０と受光素子２１とが対向する位置にくると発光素子２０からの光を感知した受光素子２１が検出信号を発する。このように発光素子２０をハンガーレール１の所望位置に取り付けることにより、ドアパネル６の開閉にともない変化する発光素子２０と受光素子２１との位置関係に基づいてドアパネル６の位置検出行うことができる。
【００２４】
本実施の形態によれば、ドアパネル６の位置検出を行う際に、位置検出装置１１はハンガーレール１に取り付けられているのでドアハンガー４に取り付けられた被検出物体１２は大きく突出せず、ハンガーケース２内の省スペース化と機器レイアウトの設計自由度向上に寄与する。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ドアパネルの位置を検出するための位置検出装置はハンガーレールの所望位置に設けられるので、エレベータのドア開閉装置の構成部品に対して別個独立した被検出物体を設ける必要はなく、このためドア開閉装置に係る部品点数の削減およびハンガーケース内の省スペース化を図ることができる。また位置検出装置の取り付け調整が容易となり、かつ突出した被検出物体がドアパネルの開閉にともなってハンガーケース内を横行することもない。このためハンガーケース内の機器レイアウトの自由度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるエレベータを示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図，（ｂ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す正面図
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるエレベータを示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図，（ｂ）は２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す正面図
【図３】本発明の第３の実施の形態におけるエレベータを示す図であって２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図
【図４】本発明の第４の実施の形態におけるエレベータを示す図であって２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す正面図
【図５】本発明の第４の実施の形態におけるドアパネルの位置とハンガーレールに生じる歪みとの関係を示す図
【図６】本発明の第５の実施の形態におけるエレベータを示す図であって２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図
【図７】従来のエレベータにおける２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図
【符号の説明】
１  ハンガーレール
２  ハンガーケース
３  支持軸
４  ドアハンガー
５ａ  ハンガーローラー
５ｂ  下側ローラー
６  ドアパネル
１１  位置検出装置
１２  被検出物体
１３  近接センサ
１３ａ  凹部
１３ｂ  凹部
１４  検出板
１５  歪みゲージ
１５ａ  判定装置
１６  超音波センサ
１７  反射板
１８  磁気感知手段
１９  永久磁石
２０  発光素子
２１  受光素子
２２  ボルト
【図１】
0004794035.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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