(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側装置から搬送されて基板支持台上に支持した状態のプリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷機において、印刷の難易度を設定する設定装置と、この設定装置で設定されたデータを格納する格納装置と、この格納装置に格納されたデータに基づいてプリント基板毎の印刷に係る印刷データを作成する作成装置と、この作成装置により作成された印刷データに基づいてタクトタイムシミュレーションを実行する装置と、この実行する装置によるタクトタイムを表示する表示装置とを設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
上流側装置から搬送されて基板支持台上に支持した状態のプリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷機において、印刷時間の長さに係る度合を設定する設定装置と、この設定装置で設定されたデータを格納する格納装置と、この格納装置に格納されたデータに基づいてプリント基板毎の印刷に係る印刷データを作成する作成装置と、この作成装置により作成された印刷データに基づいてタクトタイムシミュレーションを実行する装置と、この実行する装置によるタクトタイムを表示する表示装置とを設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記実行する装置によるタクトタイムとラインタクトタイムとを比較する比較装置とを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
上流側装置から搬送されて基板支持台上に支持した状態のプリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷方法において、
印刷の難易度を設定装置により設定し、
前記設定装置により設定されたデータを格納装置に格納し、
前記格納装置に格納されたデータに基づいてプリント基板毎の印刷に係る印刷データを作成装置が作成し、
前記作成装置により作成された印刷データに基づいてタクトタイムシミュレーションを実行し、
実行されたタクトタイムを表示装置に表示する
ことを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項５】
上流側装置から搬送されて基板支持台上に支持した状態のプリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷方法において、
印刷時間の長さに係る度合を設定装置により設定し、
前記設定装置により設定されたデータを格納装置に格納し、
前記格納装置に格納されたデータに基づいてプリント基板毎の印刷に係る印刷データを作成装置が作成し、
前記作成装置により作成された印刷データに基づいてタクトタイムシミュレーションを実行し、
実行されたタクトタイムを表示装置に表示する
ことを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項６】
前記実行する装置によるタクトタイムとラインタクトタイムとを比較装置が比較する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のスクリーン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側装置から搬送されて基板支持台上に支持した状態のプリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスクリーン印刷機は、例えば特許文献１などで知られているが、一般に印刷動作に係る種々のデータから構成される機種データを作製する方法は、全てのパラメータを作業者が設定する方法と、最低限必要なパラメータを設定して他のパラメータは制御装置が自動的に生成する方法とがある。
【特許文献１】特開２００２−２９０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前者の場合、良好な印刷性を有するデータを作成するには、設定する各パラメータの影響度合についての経験と知識が必要なため、経験の少ないオペレータでも作成できるような方法が望まれている。この場合、後者の自動的に生成する方法であっても、生産ラインで求められる生産ラインタクトタイムに間に合わない場合には、再度作成しなければならないという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は、経験の少ない作業者でも作成できて、許された生産ラインタクトタイム内での最適な機種データの作成ができるスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、上流側装置から搬送されて基板支持台上に支持した状態のプリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷機において、印刷の難易度を設定する設定装置と、この設定装置で設定されたデータを格納する格納装置と、この格納装置に格納されたデータに基づいてプリント基板毎の印刷に係る印刷データを作成する作成装置と、この作成装置により作成された印刷データに基づいてタクトタイムシミュレーションを実行する装置と、この実行する装置によるタクトタイムを表示する表示装置とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、上流側装置から搬送されて基板支持台上に支持した状態のプリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷機において、印刷時間の長さに係る度合を設定する設定装置と、この設定装置で設定されたデータを格納する格納装置と、この格納装置に格納されたデータに基づいてプリント基板毎の印刷に係る印刷データを作成する作成装置と、この作成装置により作成された印刷データに基づいてタクトタイムシミュレーションを実行する装置と、この実行する装置によるタクトタイムを表示する表示装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第１又は第２のスクリーン印刷機に係る発明において、前記実行する装置によるタクトタイムとラインタクトタイムとを比較する比較装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、上流側装置から搬送されて基板支持台上に支持した状態のプリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷方法において、
印刷の難易度を設定装置により設定し、
前記設定装置により設定されたデータを格納装置に格納し、
前記格納装置に格納されたデータに基づいてプリント基板毎の印刷に係る印刷データを作成装置が作成し、
前記作成装置により作成された印刷データに基づいてタクトタイムシミュレーションを実行し、
実行されたタクトタイムを表示装置に表示する
ことを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、上流側装置から搬送されて基板支持台上に支持した状態のプリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷方法において、
印刷時間の長さに係る度合を設定装置により設定し、
前記設定装置により設定されたデータを格納装置に格納し、
前記格納装置に格納されたデータに基づいてプリント基板毎の印刷に係る印刷データを作成装置が作成し、
前記作成装置により作成された印刷データに基づいてタクトタイムシミュレーションを実行し、
実行されたタクトタイムを表示装置に表示する
ことを特徴とする。
【００１０】
第６の発明は、第４又は第５のスクリーン印刷機に係る発明において、前記実行する装置によるタクトタイムとラインタクトタイムとを比較装置が比較する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、経験の少ない作業者でも作成できて、許された生産ラインタクトタイム内での最適な機種データの作成ができるスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき、本発明のスクリーン印刷機の実施の形態を説明する。図１及び図２において、１、１はプリント基板Ｐを搬送するための一対の搬送コンベアで、図示しない上流側装置から受け継いだプリント基板Ｐを駆動源４０の駆動により所定位置まで搬送するものである。２は図示しない昇降機構の昇降用駆動源４１により上下動するバックアップベースで、このバックアップベース２上には天面に開口して真空源に連通する複数の多数の吸着孔が開設された基板支持台である吸着治具４が連結軸３を介して設けられる。
【００１３】
５は基板クランプ機構で、上流側装置から一対の搬送コンベア１、１を介して搬送されてきたプリント基板Ｐが上下動可能な基板ストッパ８に当接して停止した後にバックアップ用の前記吸着治具４が上昇し、その後にこのプリント基板Ｐをクランプするものである。この基板クランプ機構５はプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向のプリント基板Ｐの両端部をクランプするもので、機体前側に配設される一方のクランプ部材である固定部６と、この固定部６に対向するように機体後側に配設される他方のクランプ部材である可動部７とから構成され、前記可動部７は不動の脚体７Ａとこの脚体７Ａに沿って前後方向に移動可能な押圧体７Ｂとから構成される。従って、プリント基板Ｐをクランプする際には、移動用駆動源４２により可動部７の押圧体７Ｂが前方へ移動して、プリント基板Ｐを固定部６に押圧してクランプするものである。
【００１４】
１０はプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に延在するガイドで、１１はこのガイドに沿って移動用駆動源４３により移動可能なスライダである。そして、このスライダ１１には取付体１２を介して認識カメラ１３が固定され、この認識カメラ１３によりスクリーン１５Ａとその支持枠１５Ｂから成るスクリーン版１５及びプリント基板Ｐに付された位置合わせマークが撮像される。
【００１５】
１７は前記スライダ１１に固定された一対の取付体１８に揺動可能に支持された基板押え部材で、詳述すると、この基板押え部材１７は一対の前記取付体１８に支持された支軸１９に回動可能に設けられたその支持体１７Ａ、１７Ａに支持された支軸１９により揺動可能に支持され、シリンダ２０のロッドが伸びて一方の前記支持体１７Ａが押しやられると前記支軸１９を支点として基板押え部材１７が揺動して、下方へ移動して前記支持体１７Ａ、１７Ａに支持された支軸１７Ｂに回動可能に支持された複数のローラー１７Ｃがプリント基板Ｐを上方から吸着治具４に押圧可能となる。なお、前記支持体１７Ａ、１７Ａはバネにより支軸１９の回りに反時計方向に付勢されている
なお、機体の前後の前記天面のほぼ中央位置を通る左右のライン（図１の左右に延びる）、即ち前記天面のほぼ中央位置を通るプリント基板Ｐの搬送方向と平行なラインを境界線として、その前後部がそれぞれ低くなるように傾斜面４Ａ、４Ｂが前記吸着治具４の天面に形成されており、その傾斜角度は０．２度から１．０度程度である。従って、スキージ２２の移動方向であるプリント基板Ｐの前後方向の中央部の高さを若干高くし、前記クランプ機構５でこのプリント基板Ｐをクランプした際に、プリント基板Ｐの中央部が浮き上がっていても確実に支持することができる。
【００１６】
また、前記固定部６の支承部６Ｂ（不動である）及び可動部７の押圧体７Ｂには天面に開口して真空源に連通する複数の吸着孔（図示せず）が開設され、前記スクリーン版１５のスクリーン１５Ａを吸着可能である。更に、前記固定部６の支承部６Ｂ（不動である）及び可動部７の押圧体７Ｂの天面は外方に向けて、即ち支承部６Ｂの天面は前方に向けて、また押圧体７Ｂの天面は後方に向けて低く傾斜しており、その傾斜角度は０．２度から１．０度程度である。
【００１７】
次に、図３の制御ブロック図について説明する。３０はスクリーン印刷機の印刷動作を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）、３１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）と、３２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）で、ＣＰＵ３０は前記ＲＡＭ３１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３２に格納されたプログラムに従い、スクリーン印刷機の印刷動作についてインターフェース３３及び駆動回路３４を介して各駆動源を統括制御する。
【００１８】
この各駆動源は、前記搬送コンベア１、１の駆動源４０、前記バックアップベース２の昇降機構の昇降用駆動源４１、基板クランプ機構５の押圧体７Ｂの移動用駆動源４２、スライダ１０の移動用駆動源４３、前記シリンダ２０等である。
【００１９】
４５はインターフェース３３を介して前記ＣＰＵ３０に接続される認識処理装置で、前記認識カメラ１３により撮像されて取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置４５にて行われ、ＣＰＵ３０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ３０は、認識カメラ１３に撮像された画像を認識処理するように指示を認識処理装置４５に出力すると共に認識処理結果を認識処理装置４５から受取るものである。
【００２０】
尚、前記認識カメラ１３より撮像された画像は表示装置としてのモニター４６に表示される。そして、前記モニター４６には種々のタッチパネルスイッチ４７が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ４７を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００２１】
以上の構成により、機種データの作成について、図４のフローチャートに基づき説明する。先ず、作業者はモニター４６に表示されたタッチパネルスイッチ４７を押圧操作して、図５に示すように、機種名を入力する。
【００２２】
次いで、作業者が図５に示す「次へ」スイッチ部４９を押圧操作すると、図６に示す画面となり、プリント基板のサイズ、即ちＸ方向（横Ｚ）、Ｙ方向（縦）及びＴ方向（厚み）のサイズを、各入力指示スイッチ部５０を押圧しては各入力指示スイッチ部５０の押圧により表示されたテンキースイッチ部５１を押圧操作して入力する。そして、この基板サイズの入力後、図示しない「次へ」スイッチ部を押圧操作すると、図７に示す画面となり、基板認識に係るデータ、即ちプリント基板Ｐに付される２つの認識マーク（位置合せマーク）の夫々についてＸ座標、Ｙ座標、マーク選択（形状及び二重丸の内側直径と外側直径）、認識方式につき各入力指示スイッチ部５３を押圧操作して入力する。
【００２３】
そして、作業者が図７に示す「次へ」スイッチ部５４を押圧操作すると、図８に示す画面となり、スクリーン認識に係るデータ、即ちＸ座標、Ｙ座標、マーク選択（形状及び二重丸の内側直径と外側直径）、認識方式につき各入力指示スイッチ部５５を押圧操作して入力する。
【００２４】
次に、作業者が図８に示す「次へ」スイッチ部５６を押圧操作すると、図９に示す画面となり、印刷条件に係るデータ、即ちスキージ２２の種類（長手方向の長さ及び材質）、スクリーン版１５のサイズ、製版基準（スクリーン１５Ａの中心からの位置で印刷用開口を定める中心基準か又はスクリーン１５Ａの手前側の支持枠１５Ｂ端部からの位置で印刷用開口を定める手前基準）、チャックステージの選択（プリント基板Ｐを吸着する吸着治具又は吸着しないバックアップ治具）について各入力指示スイッチ部５７を押圧操作して入力する。
【００２５】
次に、作業者が図９に示す「次へ」スイッチ部５８を押圧操作すると、図１０に示す画面となり、印刷品質に係るデータ、即ち印刷の難易度に係るデータについて各選択スイッチ部５９を押圧操作して入力する。具体的には、スクリーン１５Ａに開設された開口が小さくてしかも複数の開口が密集しているというような状態で印刷精度が高く要求される場合には印刷品質に係るデータは「高」を設定し、印刷精度がさほど高く要求されず普通の場合には「中」と設定し、「中」より印刷精度が高くない場合には「低」と設定する。この印刷品質、即ち印刷の難易度は、品質を高く望む（難易度が高い）場合には、ゆっくり印刷をする必要があるので、印刷時間の長さに係る度合でもある。
【００２６】
図１０に示す画面は、印刷品質に係るデータが「中」と設定した場合の画面であるが、同時に「中」と設定した場合の標準の印圧なども表示されるが、この印圧なども個別に設定することもできる。即ち、印圧、印刷速度、版離れ速度、版離れ加速度、版離れ距離、基板クランプタイミング、基板クランプ位置、基板クランプ前上昇速度（上流側装置から搬送されてきたプリント基板Ｐが基板ストッパ８に当接して停止した後、基板クランプ機構５がプリント基板Ｐをクランプ前のバックアップベース２を上昇させる昇降用駆動源４１の速度）、基板クランプ後上昇速度（基板クランプ機構５がプリント基板Ｐをクランプした後のバックアップベース２を上昇させる昇降用駆動源４１の速度）や、図示しないクリーニング機構によりスクリーン１５Ａを清掃するタイミングである主クリーニングインターバル（図１０では、プリント基板Ｐの印刷の２０枚毎に清掃する）、主クリーニング速度（クリーニング機構の清掃のための移動速度）について、各入力指示スイッチ部６０を押圧操作して個別に設定することもできる。
【００２７】
これらの設定されたデータはＲＡＭ３１に格納され、作業者が図１０に示す完了スイッチ部５２を押圧操作すると、当該プリント基板について印刷に係る機種データ（印刷データ）がＣＰＵ３０により作成され、ＣＰＵ３０がこの機種データに基づいてタクトタイムのシミュレーションを実行してタクトタイムを演算し、基板仕上がり時間として平均時間（インターバル含）及びインターバル動作無しの時間をモニター４６に表示する（図１０参照）。なお、前者の平均時間はクリーニング機構によるクリーニング時間が考慮され、後者のインターバル動作無しの時間はクリーニング機構によるクリーニング時間が考慮されない時間であり、両者が基板仕上がり時間として、即ち本スクリーン印刷機によるプリント基板１枚当りの印刷時間であるタクトタイムがモニター４６に表示される。
【００２８】
従って、作業者は当該スクリーン印刷機のプリント基板１枚当りの印刷時間であるタクトタイムを把握できる。
【００２９】
なお、前述したように、ＣＰＵ３０が機種データに基づいてタクトタイムのシミュレーションを実行してタクトタイムを演算するに際して、又はプリント基板へスクリーン印刷する運転に際して、使用される種々のデータ（図１１乃至図１４）が既にＲＡＭ３１に格納されている。
【００３０】
即ち、印刷品質に係るデータを「高」、「中」、「低」と設定した場合のスキージの材質に応じた印圧及びスキージの移動速度に係るデータの一覧表が図１１に示されているが、印刷品質に係るデータ内容に応じてスキージの材質に応じた印圧及びスキージの移動速度となるように移動用駆動源４４がＣＰＵ３０により制御される。
【００３１】
また、既にプリント基板Ｐのサイズを入力してＲＡＭ３１に格納したが、図１２に示すように、入力されたプリント基板Ｐの厚さに応じて基板クランプ機構５の可動部７の押圧体７Ｂが移動するタイミング、位置、基板クランプ機構５がプリント基板Ｐをクランプする前のバックアップベース２の昇降用駆動源４１の上昇速度、同じくクランプした後の昇降用駆動源４１の上昇速度が格納されているので、プリント基板Ｐの厚さに応じて基板クランプ機構５の押圧体７Ｂの移動用駆動源４２がＣＰＵ３０により制御される。
【００３２】
更に、既にプリント基板Ｐのサイズを入力してＲＡＭ３１に格納したが、図１３に示すように、入力されたプリント基板ＰのＸ方向のサイズに応じて昇降用駆動源４１の速度及び加速度が格納されているので、プリント基板ＰのＸ方向のサイズに応じて印刷動作後のバックアップベース２と共に昇降用駆動源４１により吸着治具４が下降する版離れ動作がＣＰＵ３０により制御される。
【００３３】
また、図１４に示すように、設定された印刷品質に係るデータに応じてクリーニングに係るデータもＲＡＭ３１に格納されているので、印刷品質に係るデータの設定内容に応じてクリーニング機構によるスクリーン版１５のクリーニング動作についてＣＰＵ３０により制御される。
【００３４】
従って、以上のように、機種名、プリント基板のサイズ、プリント基板Ｐの基板認識に係るデータ、スクリーン認識に係るデータ、印刷条件及び印刷品質に係るデータを入力し、ＲＡＭ３１に格納させると、既にＲＡＭ３１には印刷品質に係るデータを「高」、「中」、「低」と設定した場合のスキージの材質に応じた印圧及びスキージの移動速度に係るデータ、プリント基板Ｐの厚さに応じた基板クランプ機構５の可動部７の押圧体７Ｂが移動するタイミング、位置、クランプする前の上昇速度、クランプした後の上昇速度に係るデータ、プリント基板ＰのＸ方向のサイズに応じて速度及び加速度に係るデータ、印刷品質に係るデータを「高」、「中」、「低」と設定した場合のクリーニングに係るデータが格納されているので、作業者がモニター４６に表示されたタッチパネルスイッチ４７、即ち図１０に示す完了スイッチ部５２を押圧操作すると、当該プリント基板について印刷に係る機種データがＣＰＵ３０により作成され、この機種データに基づいてタクトタイムのシミュレーションを実行してタクトタイムを演算し、基板仕上がり時間として平均時間（インターバル含）及びインターバル動作無しの時間をモニター４６に表示する。
【００３５】
更には、ＣＰＵ３０はこのスクリーン印刷機のタクトタイムと生産ラインのタクトタイムとを比較し、スクリーン印刷機のタクトタイムの方が短ければ終了するが、長ければモニター４６に印刷品質に係るデータの入力画面をＣＰＵ３０は表示させる。ここで，生産ラインのタクトタイムを優先する場合には、作業者は印刷品質を下げる、即ち「高」から「中」又は「低」、或いは「中」から「低」に設定し直す。これにより、印刷品質は低下するが、スクリーン印刷機のタクトタイムは生産ラインのタクトタイムよりも短くすることができる。
【００３６】
従って、経験の少ない作業者でも作成できて、許された生産ラインタクトタイム内での最適な機種データの作成ができるスクリーン印刷機を提供することができる。
【００３７】
なお、以下スクリーン印刷機の動作について説明する。運転スタートボタンを押すと、上流側装置より一対の搬送コンベア１、１を介して搬送されてきたプリント基板Ｐが上下動可能な基板ストッパ８に当接して停止する（図１、図２及び図１５参照）。
【００３８】
次に、昇降用駆動源４１の駆動により吸着治具４が上昇し、搬送コンベア１、１上のプリント基板Ｐを上昇させる（図１６参照）。この上昇後に、吸着治具４、基板クランプ機構５の前記固定部６の支承部６Ｂ及び可動部７の押圧体７Ｂに開設された吸着孔を介する吸引動作が開始され、移動用駆動源４２により基板クランプ機構５の可動部７の押圧体７Ｂが前方へ移動して、プリント基板Ｐを固定部６に押圧してクランプする（図１７参照）。このようにして、位置決めされた状態のプリント基板Ｐを、シリンダ２０が作動して伸びたロッドが支軸１９を支点として基板押え部材１７を揺動させることにより移動した複数のローラー１７Ｃが上方から吸着治具４に押圧する（図１７及び図１８参照）。
【００３９】
この基板押え部材１７の揺動後に、移動用駆動源４３の駆動によりガイド１０に沿ってスライダ１１が移動する。この移動により、複数のローラー１７Ｃがプリント基板Ｐを押圧しながら移動することとなるので、また吸着治具４の天面にはその前後部が低くなるように傾斜面４Ａ、４Ｂが形成されているので、プリント基板Ｐの中央部が浮き上がっていても確実に支持することができ、吸着治具４の天面とプリント基板Ｐとを密着するように支持することができる。
【００４０】
そして、更に昇降用駆動源４１の駆動により前記吸着治具４を所定位置まで上昇させることにより、吸着治具４にプリント基板Ｐを沿わせて密着させ、プリント基板Ｐの各傾斜と前記固定部６及び可動部７の傾斜と一致させる。即ち、プリント基板Ｐの傾斜角度と前記固定部６及び可動部７の傾斜角度とを合わせる。
【００４１】
このように支持した状態で、移動用駆動源４３によりスライダ１１に取付体１２を介して固定された認識カメラ１３が移動することにより、スクリーン版１５及びプリント基板Ｐに付された位置合わせマークが撮像される。
【００４２】
次いで、認識カメラ１３及び基板押え部材１７などを移動用駆動源４３の駆動により後退させ、認識カメラ１３により撮像された画像を認識処理装置が認識処理して、算出されたプリント基板Ｐと印刷スクリーン１５Ａとの位置ずれ量に基づいて制御装置（図示せず）が吸着治具４やスクリーン版１５を補正移動させ、更に昇降用駆動源４１の駆動により吸着治具４を印刷位置（印刷レベル）まで更に上昇させる（図１９参照）。この上昇により、スクリーン１５Ａにプリント基板Ｐを押し付けて、スクリーン１５Ａを僅か中間部を上方へ凹ませるように湾曲させ、プリント基板Ｐとスクリーン１５Ａとを密着させる。更に、前述したように、前記固定部６の支承部６Ｂ及び可動部７の押圧体７Ｂに開設された複数の吸着孔を介してスクリーン１５Ａを吸引することにより、プリント基板Ｐとスクリーン１５Ａとをより確実に密着させることができる。
【００４３】
そして、スキージ２２がスクリーン１５Ａの上面を摺動することにより、印刷スクリーン１５Ａ上に供給されているクリーム半田をプリント基板Ｐ上にパターン印刷する（図２０参照）。この印刷が終了すると、吸着治具４、可動部７及び固定部６の吸引動作を停止して版離れ動作を行い、バックアップベース２と共に吸着治具４が下降し、可動部７が固定部６から離間する方向に移動してプリント基板Ｐのクランプが解除される。次いで、コンベヤ１、１が駆動されてプリント基板Ｐがクランプ位置から排出されて、下流側装置に受け渡される。このような上述した動作が繰り返されて、多数枚のプリント基板Ｐに順次印刷処理が施されてゆく。
【００４４】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】スクリーン印刷機の正面図である。
【図２】待機状態のスクリーン印刷機の左側面図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】フローチャート図である。
【図５】機種名の入力画面を示す図である。
【図６】プリント基板のサイズの入力画面を示す。
【図７】プリント基板Ｐの基板認識に係るデータの入力画面を示す図である。
【図８】スクリーン認識に係るデータの入力画面を示す図である。
【図９】印刷条件の入力画面を示す図である。
【図１０】印刷品質に係るデータの入力画面を示す図である。
【図１１】印刷品質に係るデータ及びスキージの材質に応じた印圧及びスキージの移動速度に係るデータを示す図である。
【図１２】プリント基板の厚さに応じた基板クランプ機構の可動部の押圧体の移動に係るデータを示す図である。
【図１３】プリント基板のＸ方向のサイズに応じた版離れ速度及び加速度に係るデータを示す図である。
【図１４】印刷品質に係るデータを「高」、「中」、「低」と設定した場合のクリーニングに係るデータを示す図である。
【図１５】基板ストッパが下降した状態を示すスクリーン印刷機の正面図である。
【図１６】吸着治具が上昇した状態を示すスクリーン印刷機の左側面図である。
【図１７】基板クランプ機構が動作した状態を示すスクリーン印刷機の左側面図である。
【図１８】基板押え部材が揺動した状態を示すスクリーン印刷機の正面図である。
【図１９】吸着治具がプリント基板をスクリーンに押し付けている状態を示すスクリーン印刷機の左側面図である。
【図２０】スキージにより印刷している状態を示すスクリーン印刷機の左側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
２              バックアップベース
４              吸着治具
５              基板クランプ機構
７Ｂ            押圧体
１５            スクリーン版
１５Ａ          スクリーン
２２            スキージ
３０            ＣＰＵ
３１            ＲＡＭ
４２            モニター
４７            タッチパネルスイッチ
【図１】
0004733510.tif 000002
【図２】
0004733510.tif 000003
【図３】
0004733510.tif 000004
【図４】
0004733510.tif 000005
【図５】
0004733510.tif 000006
【図６】
0004733510.tif 000007
【図７】
0004733510.tif 000008
【図８】
0004733510.tif 000009
【図９】
0004733510.tif 000010
【図１０】
0004733510.tif 000011
【図１１】
0004733510.tif 000012
【図１２】
0004733510.tif 000013
【図１３】
0004733510.tif 000014
【図１４】
0004733510.tif 000015
【図１５】
0004733510.tif 000016
【図１６】
0004733510.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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