(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御コマンドを受付けて入力するコマンド入力ステップと、前記制御コマンドを制御対象に送信するコマンド送信ステップと、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するコマンド終了受信ステップと、終了待機状態にある制御コマンドの実行状況を表示する実行状況表示ステップとを有し、前記実行状況表示ステップで、終了待機状態にある制御コマンドのリストを表示することを特徴とする監視システム制御方法。
【請求項２】
制御コマンドを受付けて入力するコマンド入力ステップと、前記制御コマンドを制御対象に送信するコマンド送信ステップと、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するコマンド終了受信ステップと、終了待機状態にある制御コマンドの実行状況を表示する実行状況表示ステップとを有し、
前記実行状況表示ステップで、終了待機状態にある制御コマンドの量をグラフで表示することを特徴とする監視システム制御方法。
【請求項３】
制御コマンドを受付けて入力するコマンド入力ステップと、前記制御コマンドを制御対象に送信するコマンド送信ステップと、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するコマンド終了受信ステップと、終了待機状態にある制御コマンドの実行状況を表示する実行状況表示ステップとを有し、
前記実行状況表示ステップで、終了待機状態にある制御コマンドの総量をグラフで表示することを特徴とする監視システム制御方法。
【請求項４】
制御コマンドを受付けて入力するコマンド入力ステップと、前記制御コマンドを制御対象に送信するコマンド送信ステップと、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するコマンド終了受信ステップと、終了待機状態にある制御コマンドの実行状況を表示する実行状況表示ステップとを有し、
前記実行状況表示ステップで、終了待機状態にある制御コマンドがすべて終了した場合の画面中心位置を表示することを特徴とする監視システム制御方法。
【請求項５】
制御コマンドを受付けて入力するコマンド入力ステップと、前記制御コマンドを制御対象に送信するコマンド送信ステップと、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するコマンド終了受信ステップと、終了待機状態にある制御コマンドの実行状況を表示する実行状況表示ステップとを有し、
前記実行状況表示ステップで、終了待機状態にある制御コマンドがすべて終了した場合の画面表示領域を表示することを特徴とする監視システム制御方法。
【請求項６】
制御コマンドを受付ける制御インタフェース部と、前記制御コマンドの実行確認を処理する制御部と、前記制御コマンドの送信およびコマンド実行終了情報の受信を行う伝送部と、映像に終了待機状態にある前記制御コマンドのリストの実行状況を多重する映像多重化部と、前記終了待機状態にある制御コマンドのリストの実行状況が多重された映像を表示する表示部とを設けたことを特徴とする監視システム制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の監視システム制御装置と、この監視システム制御装置から送信された制御コマンドを受信して実行し、前記監視システム制御装置に対して前記終了待機状態にある制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を送信する監視装置とからなることを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視対象位置と監視位置とが離れている監視システム制御方法、監視システム制御装置および監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の監視システムは、監視カメラの動作を制御する画像送信端末に、監視カメラの方向、ズーム、フォーカスの過剰制御量を補正する補正手段を備え、監視カメラの制御量に基いて監視カメラの方向、ズーム、フォーカスなどを制御した後、前記過剰制御量に基いて監視カメラの方向、ズーム、フォーカスなどの行き過ぎ量を補正するものであった（特開平６−３８０８７号公報）。
【０００３】
また、この種の監視システムは、カメラおよび雲台の動作を制御する画像送信制御装置に、操作卓からカメラおよび雲台に対するコマンドを受信する受信手段と、受信したコマンドを解読して、動作停止コマンドの場合に情報伝達に係る遅延時間を算出する判定および算出手段と、前記遅延時間に応じて停止位置を補正する制御手段とを備え、ユーザが思い通りの映像を得るように停止位置を補正するため、それまでの移動方向とは逆方向へカメラおよび雲台を動かすものであった（特開平１０−１９１３０８号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の監視システムでは、監視カメラなどの動作停止位置を許容範囲内となるように補正するか、あるいはそれまでの移動方向とは逆方向へ戻しており、ユーザに対してコマンドの実行状況を提示する点については配慮がなされていないために、ユーザがコマンドの実行状況を正確に把握することは困難であり、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、ユーザにとって監視映像の遅延量がわかりやすい監視システム制御方法、監視システム制御装置および監視システムを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の監視システム制御方法は、制御コマンドを受付けて入力するコマンド入力ステップと、前記制御コマンドを制御対象に送信するコマンド送信ステップと、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するコマンド終了受信ステップと、終了待機状態にある制御コマンドの実行状況を表示する実行状況表示ステップとを有している。この方法により、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。
【０００７】
本発明の監視システム制御方法は、制御コマンドを受付けて入力するコマンド入力ステップと、前記制御コマンドを制御対象に送信するコマンド送信ステップと、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するコマンド終了受信ステップと、前記制御コマンドの実行状況を表示する実行状況表示ステップとを有している。この方法により、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。ここで、前記実行状況表示ステップで、好ましくは終了待機状態にある制御コマンドのリストを表示する。
【０００８】
本発明の監視システム制御方法は、制御コマンドを受付けて入力するコマンド入力ステップと、前記制御コマンドを制御対象に送信するコマンド送信ステップと、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するコマンド終了受信ステップと、前記制御コマンドの実行状況を表示する実行状況表示ステップとを有している。この方法により、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。ここで、前記実行状況表示ステップで、好ましくは終了待機状態にある制御コマンドの量をグラフで表示する。
【０００９】
本発明の監視システム制御方法は、制御コマンドを受付けて入力するコマンド入力ステップと、前記制御コマンドを制御対象に送信するコマンド送信ステップと、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するコマンド終了受信ステップと、前記制御コマンドの実行状況を表示する実行状況表示ステップとを有している。この方法により、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。ここで、前記実行状況表示ステップで、好ましくは終了待機状態にある制御コマンドの総量をグラフで表示する。
【００１０】
本発明の監視システム制御方法は、制御コマンドを受付けて入力するコマンド入力ステップと、前記制御コマンドを制御対象に送信するコマンド送信ステップと、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するコマンド終了受信ステップと、前記制御コマンドの実行状況を表示する実行状況表示ステップとを有している。この方法により、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。ここで、前記実行状況表示ステップで、好ましくは終了待機状態にある制御コマンドがすべて終了した場合の画面中心位置を表示する。
【００１１】
本発明の監視システム制御方法は、制御コマンドを受付けて入力するコマンド入力ステップと、前記制御コマンドを制御対象に送信するコマンド送信ステップと、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するコマンド終了受信ステップと、前記制御コマンドの実行状況を表示する実行状況表示ステップとを有している。この方法により、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。ここで、前記実行状況表示ステップで、好ましくは終了待機状態にある制御コマンドがすべて終了した場合の画面表示領域を表示する。
【００１２】
本発明の監視システム制御方法は、前記実行状況表示ステップによって終了待機状態にあるコマンドの実行状況を表示するか否かを選択可能としたものである。この方法により、映像監視に邪魔にならないようにしながら、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。
【００１３】
本発明の監視システム制御方法は、前記実行状況表示ステップで、終了待機状態にあるコマンドの実行状況を半透明で表示するものである。この方法により、映像監視に邪魔にならないようにしながら、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。
【００１４】
本発明の監視システム制御方法は、前記実行状況表示ステップで、終了待機状態にあるコマンドの実行状況の表示サイズを変更可能としたものである。この方法により、映像監視に邪魔にならないようにしながら、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。
【００１６】
本発明の監視システム制御方法は、前記実行状況表示ステップで、終了待機状態にあるコマンドの実行状況を映像表示モニタと異なるモニタに表示するものである。この方法により、映像監視に邪魔にならないようにしながら、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。
【００１７】
また、本発明の監視システム制御装置は、制御コマンドを受付ける制御インタフェース部と、前記制御コマンドの実行確認を処理する制御部と、前記制御コマンドの送信およびコマンド実行終了情報の受信を行う伝送部と、映像に終了待機状態にある制御コマンドの実行状況を多重する映像多重化部と、前記終了待機状態にある制御コマンドの実行状況が多重された映像を表示する表示部とを設けた構成を有している。この構成により、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。
【００１８】
さらに、本発明の監視システムは、前記監視システム制御装置と、この監視システム制御装置から送信された制御コマンドを受信して実行し、前記監視システム制御装置に対して前記終了待機状態にある制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を送信する監視装置とを設けた構成を有している。この構成により、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
［第１の実施の形態］
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の監視システムは、コントローラ１０４ａに、制御コマンドを受付ける制御インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２０９と、前記制御コマンドの実行確認を処理する制御部２０８と、前記制御コマンドの送信およびコマンド実行終了情報の受信を行う伝送部２１０と、映像に前記制御コマンドの実行状況を多重する映像多重化部２０６と、前記制御コマンドの実行状況が多重された映像を表示する表示部２０７とを設けたものである。
【００２０】
図２において、カメラ１０２はカメラ回転台１０３に回転可能に設置され、監視対象１０７に向けられている。このカメラ１０２と、監視システムを制御するコントローラ１０４とは、監視システムネットワーク１０１を介して接続されており、コントローラ１０４には監視映像を表示するモニタ１０５が接続されている。
【００２１】
図１において、カメラ１０２は、撮像部２０１、映像符号化部２０２、制御部２０３、伝送部２０４からなり、カメラ１０２は制御コマンドが入っていない場合、撮像部２０１が撮影した映像を映像符号化部２０２が符号化し、伝送部２０４からネットワーク２１６に送出する。
【００２２】
また、コントローラ１０４は、コントローラ１０４ａあるいはコントローラ１０４ｂのように構成されている。コントローラ１０４ａは、制御コマンドが入っていない場合、伝送部２１０がネットワーク２１６からデータを受信し、映像符号化部２０５が映像データを逆符号化し、表示部２０７に映像を表示する。ここで、ユーザが制御Ｉ／Ｆ部２０９に制御コマンドの入力を行うと、制御部２０８が制御コマンドを受付ける。制御部２０８は受付けた制御コマンドを記録し、制御コマンドを伝送部２１０からネットワーク２１６に送出する。
【００２３】
カメラ１０２側では、伝送部２０４で制御コマンドを受信し、制御部２０３で制御コマンドを実行する。この制御コマンドの実行は、カメラ回転台１０３やカメラレンズを駆動することで行なわれる。制御コマンドの実行が終了した場合、制御部２０３が実行終了を検知し、制御コマンド終了の情報を伝送部２０４からネットワーク２１６に送出する。この時、伝送部２０４は制御コマンド終了の情報を単体ではなく、映像データに多重させて送出してもよい。
【００２４】
コントローラ１０４ａ側では、伝送部２１０から制御コマンド終了の情報を受信し、制御部２０８が制御コマンド終了の情報から記録を修正する。この修正とは、例えば、制御コマンドを記録から削除するような処理である。また、制御部２０８は、映像多重化部２０６において映像に制御コマンドの実行状況を多重化し、表示部２０７においてユーザに提示する。
【００２５】
ここで、図３に制御部２０８の処理を示す。制御部２０８では、制御Ｉ／Ｆ部２０９からのコマンド入力を確認する（ステップ３０１）。ここで、コマンド入力があった場合に、入力されたコマンドを記録し（ステップ３０２）、でコマンドをネットワーク２１６に送出する（ステップ３０３）。次いで、伝送部２１０からのデータ受信を確認する（ステップ３０４）。ここで、データ受信があった場合に、コマンド記録を修正する（ステップ３０５）。こうして、カメラ１０２側からコマンドの実行状況を取得するので、ユーザがコマンドの実行状況を知ることができるようになる。
【００２６】
また、コントローラ１０４ａのかわりに、コントローラ１０４ｂのような構成としてもよい。このコントローラ１０４ｂにおいて、制御部２０８は制御コマンドの実行状況を逆符号化前に映像符号多重化部２１１で多重化処理する。この多重化処理の方法には、映像データとは別にデータとして多重する、映像データの一部のデータとして多重する、映像オブジェクトの一部として多重する、映像を一旦デコードし、映像多重した上で再エンコードする、などの方法がある。この構成により、コマンドの実行状況と映像データとをまとめてディジタルデータとして扱うことが可能になり、ディジタル記録装置（図示せず）などで記録することができるようになる。
【００２７】
以上のように、本発明の第１の実施の形態の監視システムは、コントローラ１０４に、制御コマンドを受付ける制御インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２０９と、前記制御コマンドの実行確認を処理する制御部２０８と、前記制御コマンドの送信およびコマンド実行終了情報の受信を行う伝送部２１０と、映像に前記制御コマンドの実行状況を多重する映像多重化部２０６と、前記制御コマンドの実行状況が多重された映像を表示する表示部２０７とを設けているので、ユーザがコマンドの実行状況を見て遅延の状態を認識し、遠隔制御の感覚を把握することができる。
【００２８】
［第２の実施の形態］
図４に示すように、本発明の第２の実施の形態の監視システム制御方法は、制御コマンドを受付けて入力するステップ３１２と、前記制御コマンドを制御対象に送信するステップ３１５と、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するステップ３１６と、前記制御コマンドの実行状況を表示するステップ３２０とを有するものである。
【００２９】
本実施形態の監視システムの全体構成は第１の実施の形態と概ね同様であるため、図１を用いるとともに同一構成には同一符合を付与して説明を省略する。また、制御部２０８の詳細な構成を図５に示す。図５において、コマンド分類部２２１は、制御Ｉ／Ｆ部２０９から入力されたコマンドを分類し、伝送部２１０に前記コマンドを送出するとともに前記コマンドを待ち行列２２２に格納する。行列映像生成部２２３は、待ち行列２２２の状態から表示すべき内容を生成し、映像多重化部２０６に出力する。コマンド実行確認部２２４は、伝送部２１０からの入力により、実行が終了したコマンドについて待ち行列２２２から削除する。
【００３０】
ここで、図４を用いて制御部２０８の処理を説明する。この場合、コマンドは入力された順番に実行されるということを前程としている。制御部２０８では、制御コマンドを格納するメモリ上に入力ポインタと実行済みポインタの２種類のポインタを持つ。まず、この２種類のポインタをともに初期化する（ステップ３１１）。次いで、コマンドの入力があったか否かを判断し（ステップ３１２）、コマンド入力があった場合に、入力ポインタが示す位置にコマンドを記録し（ステップ３１３）、さらに入力ポインタを進めて（ステップ３１４）、当該コマンドを送出する（ステップ３１５）。次いで、カメラ１０２側からコマンド終了を受信したか否かを判断し（ステップ３１６）、コマンド終了の受信があった場合に、実行済みポインタを進める（ステップ３１７）。さらに、入力済みかつ実行前のコマンド分だけループ処理を行い（ステップ３１８、３１９、３２１）、そのコマンドについての表示処理を行い（ステップ３２０）、表示ポインタを進める（ステップ３２１）。
【００３１】
次に、図６を用いて制御コマンドの実行状況の提示方法（ステップ３２０に相当）を具体的に説明する。図６は終了待機中のコマンドリストをモニタ画面１に表示する場合を示しており、右向きコマンド２〜４、上向きコマンド５〜６、ズームコマンド７が入力され、終了待ちである状態を示している。ユーザはこの画面１から、最終的な映像は現在位置から右回転３単位、上回転２単位、ズームを１単位施した映像が得られることが解る。
【００３２】
以上のように、本発明の第２の実施の形態の監視システム制御方法は、制御コマンドを受付けて入力するステップ３１２と、前記制御コマンドを制御対象に送信するステップ３１５と、前記制御対象で前記制御コマンドの実行が終了したことを示す情報を受信するステップ３１６と、前記制御コマンドの実行状況を表示するステップ３２０とを有するので、ユーザはコマンドの遅延の状況を知ることができる。
【００３３】
また、本発明の第２の実施の形態の監視システム制御方法は、ステップ３２０で、終了待機状態にあるコマンドのリストを表示するので、ユーザは終了待機状態にあるコマンドのリストから視覚的にコマンドの遅延の状況を知ることができる。
【００３４】
なお、コマンドリストは、制御Ｉ／Ｆ部２０９から入力された順番に表示してもよいし、コマンド終了が予想される順番に表示してもよいし、コマンドの種類順に表示してもよい。また、コマンドリストの表示位置は、画面隅にまとめて表示してもよいし、右回転は画面右、上回転は画面上というようにコマンド種類ごとに予め決めておいてもよい。さらに、コマンドリストは、図６に示すようにシンボライズされたものでもよいし、数字や文字で示されたものでもよい。また、コマンド量をリストの数ではなく、サイズや色で表現してもよい。
【００３５】
［第３の実施の形態］
図７は本発明の第３の実施の形態の監視システム制御方法を示す。これは第２の実施の形態とは、さらにステップ３３１1〜３３１Nで、終了待機状態にあるコマンドの量をグラフ（図９に示す）で表示する点が相違している。この方法によれば、ユーザは終了待機状態にあるコマンド量のグラフから視覚的にコマンドの遅延の状況を知ることができるという効果も得られる。
【００３６】
本実施形態の監視システムの全体構成は第１の実施の形態と概ね同様であるため、図１を用いるとともに同一構成には同一符合を付与して説明を省略する。また、制御部２０８の詳細な構成を図８に示す。図８において、コマンド分類部２２５は、制御Ｉ／Ｆ部２０９から入力されたコマンドを分類し、伝送部２１０にコマンドを送出するとともにコマンドの分類にしたがって当該コマンドを待ち行列２２６（２２６a〜２２６eを含む）に格納する。行列映像生成部２２７（２２７a〜２２７ｅを含む）は、対応する待ち行列２２６の状態から表示すべき内容を生成し、映像多重化部２０６に出力する。コマンド実行確認部２２８は、伝送部２１０からの入力により、実行が終了したコマンドについて待ち行列２２６から削除する。
【００３７】
ここで、図７を用いて制御部２０８の処理を説明する。なお、コマンドの入力順と実行順が異なる場合、単純なポインタの制御では不十分であるため、コマンドごとに入力前と実行済みのフラグを持つ必要がある。よって、制御部２０８ではコマンドの種類（Ｎ種類）と同じ数のカウンタを設けている。まず、全カウンタを初期化し（ステップ３２２）、コマンドの入力があったか否かを判断する（ステップ３２３）。ここで、コマンド入力があった場合にコマンドを分類し（ステップ３２４）、分類結果に基づいて対応するカウンタを進め（ステップ３２５1〜３２５N）、対応するコマンドを送信する（ステップ３２６1〜３２６N）。次いで、コマンド終了の受信があったか否かを判断し（ステップ３２７）、コマンド終了の受信があった場合にコマンドを分類し（ステップ３２８）、分類結果に基づいて対応するカウンタを戻す（ステップ３２９1〜３２９N）。次いで、前記対応するカウンタの値を調べ（ステップ３３０1〜３３０N）、このカウンタが０より大きい場合にカウンタの状態に対応した表示を行う（ステップ３３１1〜３３１N）。なお、本実施形態に限らず、カウンタが０以下の場合にシンボルを消去するか、あるいは０以下を示すシンボルを表示するようにしてもよい。
【００３８】
次に、図９を用いて制御コマンドの実行状況の提示方法（ステップ３３１1〜３３１Nに相当）を具体的に説明する。図９は終了待機中のコマンドの量をモニタ画面１に表示する場合を示し、ズームコマンドの量１１、反ズームコマンドの量１２、上回転コマンドの量１３、右回転コマンドの量１４、左回転コマンドの量１５、下回転コマンドの量１６をそれぞれグラフで表示したものである。
【００３９】
［第４の実施の形態］
図１０は本発明の第４の実施の形態の監視システム制御方法を示す。これは第２の実施の形態とは、さらにステップ３３３で、終了待機状態にあるコマンドの総量をグラフ（図１２に示す）で表示する点が相違している。この方法によれば、ユーザは終了待機状態にあるコマンド総量のグラフから視覚的にコマンドの遅延の状況を知ることができるという効果も得られる。
【００４０】
本実施形態の監視システムの全体構成は第１の実施の形態と概ね同様であるため、図１を用いるとともに同一構成には同一符合を付与して説明を省略する。また、制御部２０８の詳細な構成を図１１に示す。図１１において、コマンド分類部２２５は、制御Ｉ／Ｆ部２０９から入力されたコマンドを分類し、伝送部２１０にコマンドを送出するとともに、コマンドの分類により当該コマンドを待ち行列２２６（２２６ａ〜２２６ｅ）に格納する。行列映像生成部２２７（２２７ａ〜２２７ｅ）は、対応する待ち行列２２６（２２６ａ〜２２６ｅ）の状態から表示すべき内容を生成し、映像多重化部２０６に出力する。また、待ち行列集計部２２９は、待ち行列２２６全部の状態を集計して表示すべき内容を生成し、映像多重化部２０６に出力する。この場合に求めるのは待ち行列の量の合計である。コマンド実行確認部２２８は、伝送部２１０からの入力により実行が終了したコマンドについて待ち行列２２６から削除する。
【００４１】
ここで、図１０を用いて制御部２０８の処理を説明する。なお、コマンドの種類（Ｎ種類）と同じ数のカウンタが存在するものと仮定する。まず、全カウンタを初期する（ステップ３２２）。次いで、コマンドの入力があったか否かを判断し（ステップ３２３）、コマンド入力があった場合にコマンドを分類し（ステップ３２４）、分類結果に基づいて対応するカウンタを進め（ステップ３２５1〜３２５N）、前記対応するコマンドを送信する（ステップ３２６1〜３２６N）。次いで、コマンド終了の受信があったか否かを判断し（ステップ３２７）、コマンド終了の受信があった場合にコマンドを分類し（ステップ３２８）、分類結果に基づいて対応するカウンタを戻す（ステップ３２９1〜３２９N）。次いで、前記対応するカウンタの値を調べ（ステップ３３０1〜３３０N）、このカウンタの値が０より大きい場合はこのカウンタの状態に対応した表示を行う（ステップ３３１1〜３３１N）。ここで、本実施形態に限らず、前記カウンタの値が０以下の場合に、シンボルを消去するか、あるいは０以下を示すシンボルを表示してもよい。次いで、全カウンタを集計し（ステップ３４３）、対応する全カウンタの合計値を調べて（ステップ３３２）、全カウンタの合計が０より大きい場合に、全カウンタ合計の状態に対応した表示を行う（ステップ３３３）。ここで、本実施形態に限らず、前記カウンタの合計値が０以下の場合に、シンボルを消去するか、あるいは０以下を示すシンボルを表示してもよい。
【００４２】
次に、図１２を用いて制御コマンドの実行状況の提示方法（ステップ３３３に相当）を具体的に説明する。図１２は終了待機中のコマンドの総量を表示する場合を示し、コマンド総量グラフ２７で終了待機中のコマンドの総量を表示する。これとともに、ズームコマンドの量を示す数値２１、反ズームコマンドの量を示す数値２２、上回転コマンドの量を示す数値２３、右回転コマンドの量を示す数値２４、左回転コマンドの量を示す数値２５、下回転コマンド２６の量を示す数値を表示している。なお、これらの数値の表示は必ずしも必要ではない。
【００４３】
なお、本実施の形態では制御部２０８の処理を説明するために図１０に示す制御フローを用いた場合について説明したが、本発明はこのほかに、図１３、図１４に示す制御フローを用いても同様の効果が得られるものである。ここでは、コマンドの種類（Ｎ種類）と同じ数のカウンタと、全カウンタの合計をカウントするトータルカウンタが存在するものと仮定する。まず、トータルカウンタを含む全カウンタを初期化する（ステップ３３４）。次いで、コマンドの入力があったか否かを判断し（ステップ３２３）、コマンド入力があった場合にコマンドを分類し（ステップ３２４）、分類結果に基づいて対応するカウンタを進め（ステップ３２５1〜３２５N）、前記対応するコマンドを送信し（ステップ３２６1〜３２６N）、さらに、トータルカウンタを進める（ステップ３３５）。次いで、コマンド終了の受信があったか否かを判断し（ステップ３２７）、コマンド終了の受信があった場合にコマンドを分類し（ステップ３２８）、分類結果に基づいて対応するカウンタを戻し（ステップ３２９1〜３２９N）、さらに、トータルカウンタを戻す（ステップ３３６）。次いで、前記対応するカウンタの値を調べ（ステップ３３０1〜３３０N）、このカウンタの値が０より大きい場合はこのカウンタの状態に対応した表示を行う（ステップ３３１1〜３３１N）。次いで、対応するトータルカウンタ状態を調べ（ステップ３３７）、トータルカウンタの値が０より大きい場合にトータルカウンタ状態に対応した表示を行う（ステップ３３８）。ここで、本実施形態に限らず、前記トータルカウンタの値が０以下の場合に、シンボルを消去するか、あるいは０以下を示すシンボルを表示してもよい。
【００４４】
［第５の実施の形態］
図１５は本発明の第５の実施の形態の監視システム制御方法を示す。これは第２の実施の形態とは、さらにステップ３４１で、終了待機状態にあるコマンドがすべて終了した場合の画面中心位置（図１７に示す）を表示する点が相違している。この方法によれば、コマンド終了時点での画面中心位置を正確に知り、遠隔制御の感覚を把握できるという効果も得られる。
【００４５】
本実施形態の監視システムの全体構成は第１の実施の形態と概ね同様であるため、図１を用いるとともに同一構成には同一符合を付与して説明を省略する。また、制御部２０８の詳細な構成を図１６に示す。図１６において、コマンド分類部２２５は、制御Ｉ／Ｆ部２０９から入力されたコマンドを分類し、伝送部２１０にコマンドを送出するとともに、コマンドの分類によりコマンドを待ち行列２２６（２２６ａ〜２２６ｅを含む）に格納する。また、待ち行列集計部２２９は、待ち行列２２６全部の状態を集計し、表示すべき内容を生成して、映像多重化部２０６に出力する。この場合求めるのは、待ち行列２２６に格納されているコマンドが実行された場合の画面中心位置および拡大比である。コマンド実行確認部２２８は、伝送部２１０からの入力により実行が終了したコマンドについて待ち行列２２６から削除する。
【００４６】
ここで、図１５を用いて制御部２０８の処理を説明する。ここでは、制御部２０８でコマンドを格納するメモリ上に、入力ポインタと実行済みポインタの２種類のポインタを持つものとする。まず、この２種類のポインタを初期化する（ステップ３１１）。次いで、コマンドの入力があったか否かを判断し（ステップ３１２）、コマンド入力があった場合に入力ポインタが示す位置にコマンドを記録し（ステップ３１３）、入力ポインタを進めて（ステップ３１４）、コマンドを送出する（ステップ３１５）。次いで、コマンド終了を受信したか否かを判断し（ステップ３１６）、コマンド終了の受信があった場合に実行済みポインタを進める（ステップ３１７）。次いで、入力済みかつ実行前のコマンドを集計し（ステップ３３９）、この集計結果からシンボルの表示位置を計算し（ステップ３４０）、シンボルを表示する（ステップ３４１）。
【００４７】
次に、図１７を用いて制御コマンドの実行状況の提示方法（ステップ３４１に相当）を具体的に説明する。図１７は終了待機中のコマンドからコマンド終了時の画面中心を表示する場合を示し、十字３２が、現在終了待機中のコマンドがすべて終了した場合の画面中心である。また、十字枠３１は現在の映像の画面中心を示している。なお、十字枠３１は必ずしも必要ではない。
【００４８】
本実施の形態ではコマンド終了時の画面中心を表示するマークとして十字３２を用いた場合について説明したが、本発明は十字３２のほかに、バツ印、四角、菱形、丸などを用いても同様の効果が得られるものである。さらに、ズームコマンドに関してはズームコマンドを示すシンボルのサイズ変化で表現してもよいし、ズームコマンドを示すシンボルの付近または画面端などに数値で表示してもよい。あるいは、本実施の形態の表示方法と図６、図９、図１２に示す表示方法と組み合わせてもよい。さらに、コマンドすべてが終了した時点の画面中心だけではなく、例えば１００ミリ秒後に予想される画面中心、２００ミリ秒後に予想される画面中心などを同時に表示することにより、時間的な変化を提示することが可能になる。
【００４９】
［第６の実施の形態］
図１８は本発明の第６の実施の形態の監視システム制御方法を示す。これは第５の実施の形態とは、さらにコマンドごとに入力前と実行済みのフラグを持ち、ステップ３４１で、終了待機状態にあるコマンドがすべて終了した場合の画面中心位置を表示する点が相違している。この方法によれば、コマンドの入力順と実行順が異なる場合に対応できるという効果も得られる。
【００５０】
本実施の形態では、コマンドの種類（Ｎ種類）と同じ数のカウンタが存在している。まず、全カウンタを初期化する（ステップ３２２）。次いで、コマンドの入力があったか否かを判断し（ステップ３２３）、コマンド入力があった場合にコマンドを分類し（ステップ３２４）、分類結果に基づいて対応するカウンタを進め（ステップ３２５1〜３２５N）、前記対応するコマンドを送信する（ステップ３２６1〜３２６N）。次いで、コマンド終了の受信があったか否かを判断し（ステップ３２７）、コマンド終了の受信があった場合にコマンドを分類し（ステップ３２８）、分類結果に基づいて対応するカウンタを戻す（ステップ３２９1〜３２９N）。次いで、全カウンタの値を集計し（ステップ３４２）、この集計結果からシンボルの表示位置を計算し（ステップ３４０）、シンボルを表示する（ステップ３４１）。ここで、全カウンタの値が０より大きい場合にカウンタ状態に対応した表示を行い、全カウンタの値が０以下の場合にシンボルを消去するか、あるいは０以下を示すシンボルを表示してもよい。
【００５１】
［第７の実施の形態］
図１９は本発明の第７の実施の形態の監視システム制御方法を示す。これは第２の実施の形態とは、さらにコマンドの実行状況を表示するステップ（図１５のステップ３４１に相当）で、終了待機状態にあるコマンドがすべて終了した場合の画面表示領域（図１９に示す）を表示する点が相違している。この方法によれば、コマンド終了時点での画面表示領域を正確に知り、遠隔制御の感覚を把握できるという効果も得られる。
【００５２】
本実施形態の監視システムの全体構成は第１の実施の形態と概ね同様であるため、図１を用いるとともに同一構成には同一符合を付与して説明を省略する。また、制御部２０８の構成は第５の実施の形態（図１６に示す）に準じており、コマンド分類部、待ち行列集計部、コマンド実行確認部などで構成されている。前記コマンド分類部は制御Ｉ／Ｆ部から入力されたコマンドを分類し、伝送部にコマンドを送出するとともに、コマンドの分類によりコマンドを待ち行列に格納する。また、前記待ち行列集計部は前記待ち行列全部の状態を集計し、表示すべき内容を生成して、映像多重化部に出力する。また、前記コマンド実行確認部は前記伝送部からの入力により、実行が終了したコマンドについて前記待ち行列から削除する。
【００５３】
また、制御部２０８の処理についても第５の実施の形態（図１５に示す）に準じており、制御部２０８でコマンドを格納するメモリ上に、入力ポインタと実行済みポインタの２種類のポインタを持っている。そして、前述のように前記２種類のポインタを初期化し、コマンドの入力があったか否かを判断し、コマンド入力があった場合に入力ポインタが示す位置にコマンドを記録し、入力ポインタを進めてコマンドを送出する。次いで、コマンド終了を受信したか否かを判断し、コマンド終了の受信があった場合に実行済みポインタを進める。次いで、入力済みかつ実行前のコマンドを集計し、この集計結果からシンボルの表示位置を計算してシンボルを表示する。
【００５４】
次に、図１９を用いて制御コマンドの実行状況の提示方法を具体的に説明する。図１９は終了待機中のコマンドからコマンド終了時の表示領域を表示する場合を示し、矩形４１が現在終了待機中のコマンドがすべて終了した場合の表示領域である。なお、本実施形態に限らず、コマンドすべてが終了した時点の表示領域だけではなく、例えば１００ミリ秒後に予想される画面中心、２００ミリ秒後に予想される画面中心などを同時に表示して、時間的な変化も提示することが可能になる。
【００５５】
さらに、本実施の形態においても、コマンドは入力された順番に実行されるということを前程とし、単純なポインタの制御を行っているため、コマンドの入力順と実行順が異なる場合には不十分であり、コマンドごとに入力前と実行済みのフラグを持つ必要がある。そこで、第５の実施の形態（図１６に示す）の制御フローによらず、第６の実施の形態（図１８に示す）の制御フローによって制御部２０８の処理を実行してもよい。この場合、コマンドの種類（Ｎ種類）と同じ数のカウンタが存在するものとし、前述のように全カウンタを初期化する。次いで、コマンドの入力があったか否かを判断し、コマンド入力があった場合にコマンドを分類し、分類結果に基づいて対応するカウンタを進め、対応するコマンドを送信する。次いで、コマンド終了の受信があったか否かを判断し、コマンド終了の受信があった場合にコマンドを分類し、分類結果に基づいて対応するカウンタを戻す。次いで、全カウンタの値を集計し、この集計結果からシンボルの表示位置を計算してシンボルを表示する。
【００５６】
なお、上記実施の形態では制御コマンドとしてズームコマンド、反ズームコマンド、上回転コマンド、右回転コマンド、左回転コマンドおよび下回転コマンドを用いた場合について説明したが、本発明はズームコマンド、反ズームコマンド、上回転コマンド、右回転コマンド、左回転コマンドおよび下回転コマンドのほかに、絞り、光源がある場合には光源の強度、カメラが移動可能である場合には位置、等についての制御、あるいはカメラ以外の例えば扉の開閉、ロボットアームの制御などに関する制御コマンドに適用しても同様の効果が得られるものである。
【００５７】
さらに、制御コマンドの実行状況を表示するか表示しないかをコントローラ１０４で切り替えるようにしてもよい。また、制御コマンドの実行状況を半透明に表示し、映像が隠れないようにしてもよい。また、コントローラ１０４で表示位置および表示サイズを変更するようにしてもよい。ここで、前記表示位置およびサイズの変更は、その都度コントローラ１０４で変更する以外に、予め変更パターンを登録して切り替えるようにしてもよい。また、実行状況の表示を映像を表示するモニタ１０５と別のモニタで行ってもよい。これらの方法によれば、映像監視に邪魔にならないようにしながら、ユーザがコマンドの遅延の状況を知ることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明はコマンドの実行状況を表示することにより、遅延の状態をユーザに知らせることができ、ユーザに遠隔制御の感覚を把握させるという優れた効果を有する監視システム制御方法、監視システム制御装置および監視システムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の監視システムを示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の監視システムの概念図
【図３】本発明の第１の実施の形態の監視システム制御方法（制御部の処理）を示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態の監視システム制御方法（制御部の処理）を示すフローチャート
【図５】本発明の第２の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態の監視システム制御方法（コマンドの実行状況表示）を示す図
【図７】本発明の第３の実施の形態の監視システム制御方法（制御部の処理）を示すフローチャート
【図８】本発明の第３の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図
【図９】本発明の第３の実施の形態の監視システム制御方法（コマンドの実行状況表示）を示す図
【図１０】本発明の第４の実施の形態の監視システム制御方法（制御部の処理）を示すフローチャート
【図１１】本発明の第４の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図
【図１２】本発明の第４の実施の形態の監視システム制御方法（コマンドの実行状況表示）を示す図
【図１３】本発明の第４の実施の形態の監視システム制御方法（制御部の別処理）を示す一部フローチャート
【図１４】本発明の第４の実施の形態の監視システム制御方法（制御部の別処理）を示す一部フローチャート
【図１５】本発明の第５の実施の形態の監視システム制御方法（制御部の処理）を示すフローチャート
【図１６】本発明の第５の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図
【図１７】本発明の第５の実施の形態の監視システム制御方法（コマンドの実行状況表示）を示す図
【図１８】本発明の第６の実施の形態の監視システム制御方法（制御部の処理）を示すフローチャート
【図１９】本発明の第７の実施の形態の監視システム制御方法（コマンドの実行状況表示）を示す図
【符号の説明】
１  モニタ画面
１０１  監視システムネットワーク
１０２  カメラ
１０３  カメラ回転台
１０４、１０４ａ、１０４ｂ  コントローラ
１０５  モニタ
１０７  監視対象
２０１  撮像部
２０２、２０５  映像符号化部
２０３、２０８  制御部
２０４、２１０  伝送部
２０６  映像多重化部
２０７  表示部
２０９  制御Ｉ／Ｆ部
２１１  映像符号多重化部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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