(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記目的地に関する情報または前記経路探索手段によって探索された経路に関する情報に基づいて、録画する番組を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された番組を録画する録画手段と、
を備えたことを特徴とする番組録画装置。
【請求項２】
前記経路探索手段によって経路が探索された日時および時刻の少なくともいずれかにかかる情報を取得する時期情報取得手段を備え、
前記決定手段は、前記目的地に関する情報または前記経路に関する情報と、前記時期情報取得手段によって取得された情報と、に基づいて、録画する番組を決定することを特徴とする請求項１に記載の番組録画装置。
【請求項３】
前記経路探索手段によって経路が探索された際の天候に関する情報を取得する天候情報取得手段を備え、
前記決定手段は、前記目的地に関する情報または前記経路に関する情報と、前記天候情報取得手段によって取得された情報と、に基づいて、録画する番組を決定することを特徴とする請求項１に記載の番組録画装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記目的地に関する情報または前記経路に関する情報からキーワードを抽出し、抽出されたキーワードに基づいて、録画する番組を決定することを特徴とする請求項１に記載の番組録画装置。
【請求項５】
地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索工程と、
前記目的地に関する情報または前記経路探索工程によって探索された経路に関する情報に基づいて、録画する番組を決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された番組を録画する録画工程と、
を含んだことを特徴とする番組録画方法。
【請求項６】
請求項５に記載の番組録画方法をコンピュータに実行させることを特徴とする番組録画プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の番組録画プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項８】
移動体の移動に応じて録画する番組を決定し、当該決定された番組を録画する番組録画装置であって、
地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された経路を前記移動体が移動した日時、および時刻の少なくともいずれかにかかる時期情報、または前記経路探索手段によって探索された経路を前記移動体が移動した際の天候にかかる天候情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された時期情報または天候情報に基づいて、録画する番組を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された番組を録画する録画手段と、
を備えたことを特徴とする番組録画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、番組録画装置、番組録画方法、番組録画プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、番組録画装置、番組録画方法、番組録画プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に限るものではない。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビ放映される番組を録画する番組録画装置がある。このような番組録画装置においては、録画したい番組の放映日付・放映時間・放映チャンネルなどを前もって指定しておくことで、その番組を予約録画することができる。また、放映日付・放映時間・放映チャンネルなどを個々に設定しなくても、何らかのキーワードを設定することでそのキーワードに関連する番組を予約録画する番組録画装置もある（たとえば、下記特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９３９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の番組録画装置では、録画したい番組の放映日付・放映時間・放映チャンネル、あるいはキーワードなどを前もって指定しておかなくては予約録画ができないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明にかかる番組録画装置は、地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記目的地に関する情報または前記経路探索手段によって探索された経路に関する情報に基づいて、録画する番組を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された番組を録画する録画手段と、を備えたことを特徴とする。【０００６】
請求項５の発明にかかる番組録画方法は、地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索工程と、前記目的地に関する情報または前記経路探索工程によって探索された経路に関する情報に基づいて、録画する番組を決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された番組を録画する録画工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００７】
請求項６の発明にかかる番組録画プログラムは、請求項５に記載の番組録画方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
請求項７の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項６に記載の番組録画プログラムを記録したことを特徴とする。
請求項８の発明にかかる番組録画装置は、移動体の移動に応じて録画する番組を決定し、当該決定された番組を録画する番組録画装置であって、地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された経路を前記移動体が移動した日時、および時刻の少なくともいずれかにかかる時期情報、または前記経路探索手段によって探索された経路を前記移動体が移動した際の天候にかかる天候情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段によって取得された時期情報または天候情報に基づいて、録画する番組を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された番組を録画する録画手段と、を備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、この発明の実施の形態にかかる番組録画装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、この発明の実施の形態にかかる番組録画装置の処理手順について説明するフローチャートである。
【図３】図３は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、録画番組予約リスト作成に際して行われる処理手順について説明するフローチャートである。
【図５】図５は、番組録画に際して行われる処理手順について説明するフローチャートである。
【図６】図６は、番組録画に際して行われる別の処理手順について説明するフローチャートである。
【図７】図７は、ＥＰＧ番組表の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、目的地・周辺検索履歴リストの一例を示す説明図である。
【図９】図９は、ジャンル履歴リストの一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、録画キーワードリストの一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、録画番組予約リストの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１０】
１０１  経路探索部
１０２  決定部
１０３  録画部
１０４  時期情報取得部
１０５  天候情報取得部
１０６  検知部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる番組録画装置、番組録画方法、番組録画プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１２】
（実施の形態）
（番組録画装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかる番組録画装置は、移動手段を有する移動体に搭載される。移動体として、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などが挙げられる。たとえば、移動体が車両である場合には、車両が走行するための各部および各機能によって移動手段が実現される。このとき、移動手段には、車両に搭載されたバッテリーが含まれる。図１は、この発明の実施の形態にかかる番組録画装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、この発明の実施の形態にかかる番組録画装置は、経路探索部１０１と、決定部１０２と、録画部１０３と、時期情報取得部１０４と、天候情報取得部１０５と、検知部１０６と、を含む構成となっている。【００１３】
経路探索部１０１は、地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する。経路の探索に際しては、ユーザーなどによって予めなされた設定に基づいて、優先順位の高い経路を探索する。予めなされた設定としては、たとえば、「距離の短さよりも目的地に最も早く到着する経路を探索する」、「一般道（または有料道路）を優先して経路を探索する」、「道幅６ｍ以上の道路を通行するように経路を探索する」などが挙げられる。経路探索部１０１によって探索された経路、あるいは、経路探索に際して設定された目的地に関する情報は、番組録画装置が備える図示しない記憶部によって記憶される。【００１４】
経路探索部１０１によって探索された経路には、経路誘導の開始以前に探索された経路に加え、経路誘導中などに再探索された経路も含む。再探索は、経路誘導中の経路上に渋滞が発生した場合の他に、ユーザーによって意図的に経由地または目的地が変更された場合などに行われる。再探索された経路には、ユーザーの意思が含まれている場合が多い。たとえば、山沿いを通行する経路が探索された後に海沿いを通行するような経路が再探索された場合、ユーザーが山沿いよりも海沿いを通行する経路を希望するという意思が多分に含まれていると推測できる。【００１５】
決定部１０２は、目的地に関する情報、または、経路探索部１０１によって探索された経路に関する情報に基づいて、録画する番組を決定する。決定部１０２は、経路に関する情報および時期情報取得部１０４によって取得された情報に基づいて、録画する番組を決定してもよい。決定部１０２は、経路に関する情報および天候情報取得部１０５によって取得された情報に基づいて、録画する番組を決定してもよい。決定部１０２においては、録画する番組の決定に際し、時期情報あるいは天候情報を考慮するか否かを予め設定するようにしておいてもよい。決定部１０２は、目的地に関する情報または経路に関する情報からキーワードを抽出し、抽出されたキーワードに基づいて、録画する番組を決定してもよい。【００１６】
録画部１０３は、決定部１０２によって決定された番組を録画する。録画部１０３は、検知部１０６によって検知されたバッテリーの残量に基づいて、番組を録画する。より詳細には、録画部１０３は、録画する番組の録画時間を考慮して、バッテリー残量が番組録画が可能な程度である場合に、番組を録画する。【００１７】
時期情報取得部１０４は、経路が探索された日時および時刻、あるいは、移動手段が当該経路を移動した日時および時刻、の少なくともいずれかにかかる情報を取得する。以降、本実施の形態においては、「経路が探索された日時および時刻、あるいは、移動手段が当該経路を移動した日時および時刻、の少なくともいずれかにかかる情報」を「時期情報」として説明する。時期情報取得部１０４は、たとえば、経路が探索される毎あるいは移動手段が当該経路を移動する毎に、その日時および時刻を記憶する専用の記憶部を備えていてもよい。この場合、時期情報取得部１０４は、専用の記憶部から時期情報を取得することができる。また、時期情報取得部１０４は、たとえば、経路探索部１０１で探索した経路の履歴に関する情報から、時期情報を取得するようにしてもよい。【００１８】
天候情報取得部１０５は、経路が探索された際の天候あるいは移動手段が当該経路を移動した際の天候に関する情報を取得する。以降、本実施の形態においては、「経路が探索された際の天候あるいは移動手段が当該経路を移動した際の天候に関する情報」を「天候情報」として説明する。天候情報取得部１０５は、たとえば、経路が探索される毎あるいは移動手段が当該経路を移動する毎に、そのときの天候情報を記憶する専用の記憶部を備えていてもよい。この場合、天候情報取得部１０５は、専用の記憶部から天候情報を取得することができる。また、天候情報取得部１０５は、経路探索部１０１によって経路が探索された際、あるいは、経路探索部１０１によって探索された経路が移動手段によって移動された際の天候を、適宜外部から取得するようにしてもよい。【００１９】
検知部１０６は、移動手段におけるバッテリーの残量を検知する。具体的に、たとえば、検知部１０６は、車両に搭載されたバッテリーの電圧値を検出する。検知部１０６は、バッテリーの電圧値が所定値以上であるか否かを検出することをもってバッテリーの残量を検知するようにしてもよい。【００２０】
（番組録画装置の処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる番組録画装置の処理手順について説明する。図２は、この発明の実施の形態にかかる番組録画装置の処理手順について説明するフローチャートである。図２に示す処理は、経路探索部１０１によって以前に経路探索が行われていることを条件として実行される。図２に示す処理は、まず、所定の時刻になったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。「所定の時刻」は、たとえば、０時，６時のように定時刻であってもよいし、ユーザーによって予め設定された時刻であってもよいし、前回処理を行ってから所定時間が経過した時刻であってもよい。【００２１】
所定の時刻になったと判断した場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、目的地または経路情報（図２中、目的地／経路情報と記載）を抽出する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２においては、現在を含むこれまでに設定された目的地、および、経路探索部１０１によって探索された目的地までの経路に関する情報が抽出される。ステップＳ２０２において抽出される情報は、たとえば、番組録画装置が備える記憶部に記憶された情報から抽出することができる。【００２２】
つぎに、時期情報を考慮するか否かを判断する（ステップＳ２０３）。時期情報を考慮するか否かの判断は、たとえば決定部１０２における設定に基づいて行うようにしてもよい。時期情報を考慮すると判断した場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、時期情報を取得する（ステップＳ２０４）。時期情報は、たとえば、時期情報を記憶する専用の記憶部を設けた場合には、その記憶部から取得するようにしてもよい。また、専用の記憶部を設けずに、経路探索部１０１で探索した経路の履歴に関する情報から取得するようにしてもよい。時期情報を考慮しないと判断した場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に進む。【００２３】
つづいて、天候情報を考慮するか否かを判断する（ステップＳ２０５）。天候情報を考慮するか否の判断かは、たとえば決定部１０２における設定に基づいて行うようにしてもよい。天候情報を考慮すると判断した場合には（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、天候情報を取得する（ステップＳ２０６）。天候情報は、たとえば、天候情報を記憶する専用の記憶部を設けた場合には、その記憶部から取得するようにしてもよい。また、専用の記憶部を設けずに、天候情報を考慮すると判断した時点で、番組録画装置の外部から取得するようにしてもよい。天候情報を考慮しないと判断した場合には（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０７に進む。【００２４】
そして、目的地に関する情報または経路探索部１０１によって探索された経路に関する情報からキーワードを抽出する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７においては、ステップＳ２０３において時期情報を考慮すると判断した場合には、時期情報を考慮してキーワードを抽出する。【００２５】
具体的に、たとえば、１２月の或る日付けが時期情報として取得される場合、「年末」、「クリスマス」などのように１２月に因んだキーワードを抽出する。ステップＳ２０７においては、ステップＳ２０５において天候情報を考慮すると判断した場合には、天候情報を考慮してキーワードを抽出する。具体的に、たとえば、「雪」が天候情報として取得される場合、「スキー」、「東北地方」などのように、雪から連想されるキーワードが抽出される。【００２６】
つぎに、抽出したキーワードに基づいて録画する番組を決定し（ステップＳ２０８）、決定された番組に関する情報を蓄積する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９において蓄積される「番組に関する情報」は、たとえば、放映日付・放映時間・放映チャンネルなど、該番組を録画するために必要な情報である。番組開始時刻になったと判断しない場合には（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。【００２７】
番組開始時刻になったと判断した場合には（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、バッテリー残量が所定値より多いか否かを判断する（ステップＳ２１１）。図２中、ステップＳ２１１の処理は「バッテリー残量＞所定値？」と記載されている。バッテリー残量が所定値より多いと判断した場合には（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、録画処理を行う（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２では、ステップＳ２０９で蓄積した番組に関する情報によって特定される番組を録画する。バッテリー残量が所定値より少ないと判断した場合には（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。【００２８】
このように、本実施の形態の番組録画装置によれば、目的地に関する情報または経路探索部１０１によって探索された経路に関する情報に基づいて決定された番組が録画される。これにより、録画したい番組の放映日付・放映時間・放映チャンネル、あるいはキーワードなどを前もって指定するなどの煩雑な操作を要することなく、ユーザーの行動に関わりがある番組を録画することができ、ユーザーに提供するエンターテイメント性を向上させることができる。【００２９】
本実施の形態の番組録画装置によれば、録画に際しては、経路が探索された日時および時刻、あるいは、移動手段が当該経路を移動した日時および時刻、の少なくともいずれかにかかる情報に基づいて、録画する番組が決定される。これにより、ユーザーの行動やそれに伴う思い出に、より関連性のある番組を選別して録画することができ、ユーザーに提供するエンターテイメント性を向上させることができる。【００３０】
また、本実施の形態の番組録画装置によれば、録画に際して、経路が探索された際の天候あるいは移動手段が当該経路を移動した際の天候に関する情報に基づいて、録画する番組が決定される。これにより、ユーザーの行動やそれに伴う思い出に、より関連性のある番組を録画することができ、ユーザーに提供するエンターテイメント性を向上させることができる。【００３１】
録画番組の決定に際しては、目的地に関する情報または経路に関する情報から抽出されたキーワードに基づいて、録画する番組が決定される。これにより、たとえば、キーワードをタイトルに含む番組のように、ユーザーの行動やそれに伴う思い出に、より直接的に関連のある番組を録画することができ、ユーザーに提供するエンターテイメント性を向上させることができる。【００３２】
加えて、本実施の形態の番組録画装置によれば、バッテリーの残量が検知され、検知されたバッテリーの残量に基づいて、番組が録画される。これにより、バッテリー不足によって番組の途中で録画が中断されることを防止することができる。
【実施例】
【００３３】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎにこの発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。本実施例のナビゲーション装置は、本発明の番組録画装置を実現する一例である。図３は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。【００３４】
図３において、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置は、車両に搭載されている。ナビゲーション装置は、中央制御部３０１と、ユーザー操作部３０２と、表示部３０３と、位置取得部３０４と、記録媒体３０５と、記録媒体デコード部３０６と、案内音出力部３０７と、通信部３０８と、経路探索部３０９と、経路誘導部３１０と、案内音生成部３１１と、スピーカ３１２と、録画部３１３と、録画媒体３１４と、録画条件記憶部３１５と、を含む構成となっている。【００３５】
中央制御部３０１は、ナビゲーション装置全体を制御する。中央制御部３０１は、たとえば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。【００３６】
ＲＯＭあるいはＲＡＭには、たとえば、ＥＰＧ番組表（図７参照）などのように、ナビゲーション装置の外部から取得した情報を書き換え可能に記憶するメモリエリアが確保されている。また、ＲＯＭあるいはＲＡＭには、録画番組予約リスト（図１１参照）を書き換え可能に記憶するメモリエリアが確保されている。他に、ＲＯＭあるいはＲＡＭには、目的地・周辺検索履歴リスト（図８参照）やジャンル履歴リスト（図９参照）を書き換え可能に記憶するメモリエリアが確保されている。【００３７】
中央制御部３０１は、経路誘導部３１０による経路誘導に際し、位置取得部３０４によって取得された現在位置に関する情報と、記録媒体３０５から記録媒体デコード部３０６を経由して得られた地図情報とに基づいて、地図上のどの位置を走行しているかを算出し、算出結果を表示部３０３へ出力する。また、中央制御部３０１は、経路誘導に際し、経路探索部３０９、経路誘導部３１０、案内音生成部３１１との間で経路誘導に関する情報の入出力を行い、その結果得られる情報を表示部３０３および案内音出力部３０７へ出力する。【００３８】
ユーザー操作部３０２は、文字、数値、各種指示など、ユーザーによって入力操作された情報を中央制御部３０１に対して出力する。ユーザー操作部３０２の構成としては、物理的な押下／非押下を検出する押ボタンスイッチ、タッチパネル、キーボード、ジョイスティックなど公知の各種形態を採用することが可能である。ユーザー操作部３０２は、外部からの音声を入力するマイクを用いて、音声によって入力操作を行う形態としてもよい。【００３９】
ユーザー操作部３０２は、ナビゲーション装置に対して一体に設けられていてもよいし、リモコンのようにナビゲーション装置から分離して操作可能な形態であってもよい。ユーザー操作部３０２は、上述した各種形態のうちいずれか単一の形態で構成されていてもよいし、複数の形態で構成されていてもよい。ユーザーは、ユーザー操作部３０２の形態に応じて適宜入力操作を行うことで情報を入力する。ユーザー操作部３０２の操作によって入力される情報として、たとえば目的地が挙げられる。具体的に、たとえばナビゲーション装置が車両などに備えられている場合には、この車両に乗車している人物が到達目標とする地点が設定される。【００４０】
たとえば、ユーザー操作部３０２の形態としてタッチパネルを採用する場合、このタッチパネルは表示部３０３の表示面側に積層して使用される。この場合、表示部３０３における表示タイミングとタッチパネル（ユーザー操作部３０２）に対する操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、入力情報を認識する。ユーザー操作部３０２の形態として表示部３０３に積層されたタッチパネルを採用することにより、ユーザー操作部３０２の形態を大型化することなく多くの情報入力を行うことができる。タッチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式など公知の各種タッチパネルを用いることが可能である。【００４１】
表示部（モニタ）３０３は、たとえば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部３０３は、具体的には、たとえば、映像Ｉ／Ｆや映像Ｉ／Ｆに接続された映像表示用のディスプレイ装置によって構成することができる。映像Ｉ／Ｆは、具体的には、たとえば、ディスプレイ装置全体の制御を行うグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。表示部３０３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種情報が表示される。また、表示部３０３には、ＨＤに記憶された地図情報や、経路探索部３０９によって探索された経路などの経路誘導に関する情報が表示される。【００４２】
位置取得部３０４は、自装置の現在位置を取得する。ここで自装置の現在位置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。なお、ＧＰＳとは、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍの略称であり、４つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上での位置を正確に求めるシステムである。なお、公知の技術であるためＧＰＳについての説明は省略する。位置取得部３０４は、たとえば、衛星からの電波を受信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に基づいて現在位置を算出する演算回路などによって構成することができる。【００４３】
ＧＰＳ衛星からの電波としては、１．５７５４２ＧＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ  ａｎｄ  Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波を用いて行われる。これによって、自装置の現在位置（緯度および経度）を検知する。なお、自装置の現在位置の検知に際しては、車速センサやジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報を加味してもよい。車速センサは、ナビゲーション装置を搭載する車両のトランスミッションの出力側シャフトから検出する。【００４４】
その他、自装置の現在位置の取得に際しては、角速度センサ、走行距離センサ、傾斜センサなどの各種センサからによって収集された情報を加味してもよい。角速度センサは、自車の回転時の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。走行距離センサは、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のパルス数をカウントすることによって車輪１回転あたりのパルス数を算出し、その１回転あたりのパルス数に基づく走行距離情報を出力する。傾斜センサは、路面の傾斜角度を検出し、傾斜角情報を出力する。【００４５】
記録媒体３０５は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能に記録する。記録媒体３０５は、記録媒体デコード部３０６による情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録する。記録媒体３０５は、たとえば、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）によって実現することができる。記録媒体３０５は、ＨＤに限るものではなく、ＨＤに代えて、あるいは、ＨＤに加えて、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）やＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）など、記録媒体デコード部３０６に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを記録媒体３０５として用いてもよい。さらに、記録媒体３０５は、ＤＶＤおよびＣＤに限るものではなく、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）、メモリカードなどの記録媒体デコード部３０６に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを利用することもできる。【００４６】
本実施例における記録媒体３０５には、本発明を実現する番組録画プログラム、地図情報などが記録されている。地図情報は、経路探索部３０９による経路の探索や、経路誘導部３１０による経路誘導に際して用いられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景情報と、道路の形状をあらわす道路形状情報とを有しており、表示部３０３の表示画面において２次元または３次元に描画される。【００４７】
背景情報は、背景の形状をあらわす背景形状情報と、背景の種別をあらわす背景種別情報とを有する。背景形状情報は、たとえば、地物の代表点、ポリライン、ポリゴン、地物の座標などを示す情報を含む。背景種別情報は、たとえば、地物の名称や住所や電話番号などを示すテキスト情報、建物・河川などの地物の種別を示す種別情報などを含む。【００４８】
道路形状情報は、複数のノードおよびリンクを有する道路ネットワークに関する情報である。ノードは、三叉路・十字路・五叉路など複数の道路が交差する交差点を示す情報である。リンクは、ノード間を連結する道路を示す情報である。リンクには、曲線道路の表現を可能とする形状補完点を有するものもある。道路形状情報は、交通条件情報を有する。交通条件情報は、交差点の特徴、各リンクの長さ（距離）、車幅、進行方向、通行禁止、道路種別などを示す情報である。【００４９】
交差点の特徴としては、たとえば、三叉路や五叉路などの複雑な交差点、浅い角度で道路が分岐する交差点、目的地周辺の交差点、高速道路の出入り口やジャンクション、経路逸脱率の高い交差点などが挙げられる。経路逸脱率は、たとえば、過去の走行履歴から算出することが可能である。道路種別としては、たとえば、高速道路、有料道路、一般道路などが挙げられる。【００５０】
本実施例では地図情報を記録媒体３０５に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーション装置のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置は、たとえば、通信部３０８を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭなどに記憶される。【００５１】
記録媒体デコード部３０６は、記録媒体３０５に対する情報の読み取り／書き込みの制御を行う。たとえば、記録媒体３０５としてＨＤを用いた場合には、記録媒体デコード部３０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）となる。同様に、記録媒体３０５としてＤＶＤあるいはＣＤ（ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷを含む）を用いた場合には、記録媒体デコード部３０６は、ＤＶＤドライブあるいはＣＤドライブとなる。書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体３０５として、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、メモリカードなどを利用する場合には、各種記録媒体３０５への情報の書き込みおよび各種記録媒体３０５に記憶された情報の読み出しが可能な専用のドライブ装置を、記録媒体デコード部３０６として適宜用いる。【００５２】
案内音出力部３０７は、接続されたスピーカ３１２への出力を制御することによって、案内音を再生する。スピーカ３１２は、一つであってもよいし、複数であってもよい。具体的に、案内音出力部３０７は、音声出力用のスピーカ３１２に接続される音声Ｉ／Ｆによって実現することができる。より具体的には、音声Ｉ／Ｆは、たとえば、音声デジタル情報のＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報のＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄコンバータと、から構成することができる。【００５３】
通信部３０８は、テレビ放送局において変調され、高周波の搬送波に乗せて発信されたテレビ番組の電気信号を含む電波（テレビ電波）を受信する。このため、通信部３０８は、テレビ電波の周波数に共振して大きな電流を誘起できる、テレビ電波を受信するためのアンテナを備えている。また、通信部３０８は、受信した電波の中からテレビ電波の特定の周波数を得るためのチューナーを備えている。チューナーによって得られたテレビ電波は、音声検波、映像検波によって、搬送波と電気信号とに再び分解される。なお、テレビ電波の送受信および受信したテレビ電波の処理については公知の技術であるため説明を省略する。【００５４】
たとえば、天候情報をナビゲーション装置の外部から受信する場合には、通信部３０８は、天候情報を取得するために、各種情報を記憶する外部サーバーなどとの間で通信を行ってもよい。天候情報の取得に際しての通信は、公知の各種無線通信技術を用いて実現することが可能である。本実施例においては、天候情報の取得に際しての構成および通信技術については、公知の技術であるため説明を省略する。【００５５】
通信部３０８は、渋滞や交通規制などの道路交通情報を、定期的（不定期でも可）に受信してもよい。通信部３０８による道路交通情報の受信は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センターから道路交通情報が配信されたタイミングで行ってもよいし、ＶＩＣＳセンターに対し定期的に道路交通情報を要求することで行ってもよい。通信部３０８は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバおよびその他の通信機器として実現することが可能である。受信された道路交通情報は、たとえば、経路誘導中の経路の再探索に用いられる。【００５６】
公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、「ＶＩＣＳ」とは、ＶＩＣＳセンターで編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、カーナビゲーション装置などに文字・図形で表示する情報通信システムである。ＶＩＣＳセンターで編集、処理された道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）をカーナビゲーション装置に伝達する方法としては、各道路上に設置された「ビーコン」と「ＦＭ多重放送」を利用する方法がある。「ビーコン」には、主に高速道路で使用される「電波ビーコン」と、主要な一般道路で使用される「光ビーコン」がある。「ＦＭ多重放送」を利用する場合には、広域エリアの道路交通情報を受信することが可能となる。「ビーコン」を利用する場合には、自車位置を元にした直近の道路の詳細な情報など、自車が位置する場所において必要な道路交通情報を受信することが可能となる。【００５７】
経路探索部３０９は、位置取得部３０４によって取得される現在位置と、ユーザーによって入力される目的地と、記録媒体３０５から記録媒体デコード部３０６を経由して得られた地図情報と、に基づいて、現在位置から目的地までの最適な経路を算出する。本実施例においては、経路探索部３０９によって行われる現在位置から目的地までの最適な経路の算出を経路の探索として説明する。【００５８】
経路探索部３０９によって探索される経路には、経路誘導部３１０による経路誘導の開始以前に探索された経路に加え、経路誘導部３１０による経路誘導中などに再探索された経路も含む。再探索は、経路誘導中の経路上に渋滞が発生した場合の他に、ユーザーによって意図的に経由地または目的地が変更された場合などに行われる。再探索された経路には、ユーザーの意思が含まれている場合が多い。【００５９】
たとえば、山沿いを通行する経路が探索された後に海沿いを通行するような経路が再探索された場合、ユーザーが山沿いよりも海沿いを通行する経路を希望するという意思が多分に含まれていると推測できる。経路探索部３０９によって探索された経路、あるいは、経路探索に際して設定された目的地に関する情報は、たとえば、ＲＯＭやＲＡＭなどのナビゲーション装置が備える図示しない記憶部によって記憶されていてもよい。【００６０】
経路誘導部３１０は、経路探索部３０９によって探索された経路に関する情報、あるいは、通信部３０８によって受信した道路交通情報と、位置取得部３０４によって取得された現在位置に関する情報と、記録媒体３０５から記録媒体デコード部３０６を経由して得られた地図情報と、に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成を行う。経路誘導部３１０で生成された経路誘導情報は、中央制御部３０１を介して表示部３０３へ出力される。【００６１】
案内音生成部３１１は、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。具体的に案内音生成部３１１は、経路誘導部３１０で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成を行い、これを中央制御部３０１を介して案内音出力部３０７へ出力する。【００６２】
録画部３１３は、通信部３０８によって受信したテレビ番組を録画媒体３１４に録画する。録画媒体３１４として、ＨＤを用いた場合、録画部３１３はＨＤレコーダーとなる。録画媒体３１４として、ＤＶＤを用いた場合、録画部３１３はＤＶＤレコーダーとなる。公知の技術であるため、ＨＤレコーダーおよびＤＶＤレコーダーの構造、ＨＤレコーダーおよびＤＶＤレコーダーにおけるテレビ番組の予約録画の仕組みについては説明を省略する。【００６３】
録画媒体３１４は、通信部３０８によって受信したテレビ番組が、録画部３１３によって録画される。録画媒体３１４は、録画部３１３によって録画されたテレビ番組に関する情報を不揮発に記憶する。録画に際しては、映像および音声の情報が録画される。録画媒体３１４は、ＨＤやＤＶＤなどのディスクメディアに限るものではなく、たとえば、フラッシュメモリなどの半導体メモリやその他の各種媒体を用いることができる。【００６４】
録画条件記憶部３１５は、予約録画に関して設定される各種条件を記憶する。予約録画に関して設定される各種条件として、たとえば、「録画番組の決定に用いるキーワードの抽出に際して、時期情報や天候情報を考慮するか否か」が挙げられる。時期情報とは、経路探索部３０９によって経路が探索された日時および時刻の少なくともいずれかにかかる情報である。また、時期情報は、経路探索部３０９によって探索された経路が、移動手段によって移動された日時および時刻の少なくともいずれかにかかる情報である。【００６５】
天候情報は、経路探索部３０９によって経路が探索された際の天候に関する情報である。また、天候情報は、経路探索部３０９によって探索された経路が、移動手段によって移動された際の天候に関する情報である。時期情報および天候情報は、時期情報および天候情報を記憶する専用の記憶部を設け、その専用の記憶部に記憶してもよい。時期情報および天候情報は、録画番組の決定に用いるキーワードの抽出に際して、必要に応じて適宜外部サーバーなどから取得するようにしてもよい。録画条件記憶部３１５において、他に、予約録画に関して設定される各種条件として、たとえば、標準録画モードや長時間録画モードなどのように録画モードが設定される。【００６６】
（ナビゲーション装置の処理手順）
つぎに、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の処理手順について説明する。この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の処理は、録画番組予約リスト作成、番組録画の各処理を適宜実行することによって実現される。【００６７】
図４は、録画番組予約リスト作成に際して行われる処理手順について説明するフローチャートである。図４に示す処理は、ＥＰＧ番組表を取得したと判断するまで待機している（ステップＳ４０１：Ｎｏ）。ＥＰＧ番組表は、電波の隙間を使って送られてくるものであるため、ＥＰＧ番組表の取得は、たとえば、ＥＰＧ番組表が送られてくるタイミングで行われる。ＥＰＧ番組表を取得したと判断した場合には（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、録画キーワードを抽出する（ステップＳ４０２）。本実施例においては、ステップＳ４０２で抽出される録画キーワードによって、本発明のキーワードが実現される。【００６８】
ステップＳ４０２における録画キーワードの抽出に際しては、目的地・周辺検索履歴リスト（図８参照）、ジャンル履歴リスト（図９参照）から録画キーワードを抽出する。たとえば、経路誘導中であれば当該経路誘導の目的地をキーワードとして抽出する。また、ステップＳ４０２における録画キーワードの抽出に際しては、録画条件記憶部３１５に記憶された情報に基づいて、必要に応じて時期情報や天候情報を考慮する。【００６９】
たとえば、録画条件記憶部３１５において、「時期情報を考慮する」という条件が記憶されていた場合には、時期情報を考慮した録画キーワードを抽出する。具体的に、たとえば、目的地・周辺検索履歴リストおよびジャンル履歴リストにリストアップされている情報から、目的地と、その目的地が探索されたまたはその目的地へ向けて移動した日付および時刻と、を対応づけた情報を録画キーワードとして抽出する。【００７０】
同様に、録画条件記憶部３１５において、「天候情報を考慮する」という条件が記憶されていた場合には、天候情報を考慮した録画キーワードを抽出する。具体的に、たとえば、目的地・周辺検索履歴リストおよびジャンル履歴リストにリストアップされている情報から、目的地と、その目的地が探索されたまたはその目的地へ向けて移動した日の天候と、を対応づけた情報を録画キーワードとして抽出する。【００７１】
つぎに、抽出した録画キーワードを含む番組がＥＰＧ番組表内にあるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。録画キーワードを含む番組がＥＰＧ番組表内にあると判断した場合には（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、録画番組予約リストを作成する（ステップＳ４０４）。【００７２】
録画キーワードを含む番組がＥＰＧ番組表内にないと判断した場合には（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、目的地・周辺検索履歴リストが変更されたか否かを判断する（ステップＳ４０５）。目的地・周辺検索履歴リストが変更されたと判断した場合には（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２に進む。目的地・周辺検索履歴リストが変更されていないと判断した場合には（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。【００７３】
図５は、番組録画に際して行われる処理手順について説明するフローチャートである。図５に示す処理は、まず、録画番組予約リストがあるか否かを判断する（ステップＳ５０１）。録画番組予約リストがあると判断した場合には（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、バッテリー電圧が十分であるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２においては、バッテリー電圧値を検出し、検出された電圧値が所定値以上であるか否かを判断することによって、録画に関してバッテリー電圧が十分であるか否かを判断する。検出された電圧値が所定値に満たない場合には、バッテリー電圧が不十分であると判断する（ステップＳ５０２：Ｎｏ）。【００７４】
バッテリー電圧が十分であると判断した場合には（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、録画番組予約リストに基づいて、録画予約された番組の放映時間を待って、番組の録画を開始する（ステップＳ５０３）。そして、番組の録画中、録画媒体３１４の空き容量を監視し、録画媒体３１４の空き容量が十分であるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。録画媒体３１４の空き容量が十分であると判断した場合には（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、そのまま番組が終了するまで番組の録画を続行して行い、処理を終了する。一方、録画媒体３１４の空き容量が十分ではないと判断した場合には（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、録画モードの変更によって番組録画が可能であるか否かを判断する（ステップＳ５０５）。番組録画が可能であるとは、録画予約された番組が終了するまで録画することが可能な状態を意味する。【００７５】
録画モードの変更とは、たとえば、標準録画モードから長時間録画モードのように、画質優先の標準録画モードから録画時間延長を優先する長時間録画モードへの変更を意味する。録画モードの変更によって番組録画が可能であると判断した場合には（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、録画モードを長時間録画モードに変更し（ステップＳ５０６）、そのまま番組終了まで番組録画を続行して行い、処理を終了する。録画モードの変更によっても番組録画が不可能であると判断した場合には（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、録画モードを長時間録画モードに変更するとともに、録画可能分のみを録画して（ステップＳ５０７）、処理を終了する。【００７６】
ステップＳ５０２において、バッテリー電圧が十分ではないと判断した場合には（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、バッテリー容量が少ない旨を報知する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０８における報知は、たとえば、予め設定してあるユーザーの携帯電話のアドレスに宛てて、バッテリーの容量が少ない旨を案内するメッセージを送信することによって実現する。これによって、バッテリーの容量が少ない旨を、ユーザーに対して確実に案内することができる。他に、ステップＳ５０８における報知は、たとえば、ナビゲーション装置からの指示に応じて警告音を発生するブザーなどによって実現することも可能である。【００７７】
番組録画に際しては、図５に示す処理に代えて、図６に示す処理を実行するようにしてもよい。図６は、番組録画に際して行われる別の処理手順について説明するフローチャートである。図６に示す処理は、まず、自宅レコーダーの予約リストおよび履歴に関する情報を取得する（ステップＳ６０１）。ステップＳ６０１においては、「予約リストおよび履歴に関する情報」が「予約リスト，履歴情報」として記載されている。予約リストに関する情報は、現在、自宅のレコーダーで予約されている内容にかかる情報である。履歴に関する情報は、自宅のレコーダーにおいて過去に録画した番組にかかる情報である。履歴に関する情報は、これまでの履歴すべてではなく、現在から一定時間遡った時点までの期間であっても構わない。自宅のレコーダーとしては、たとえば、ＨＤＤレコーダーが挙げられる。【００７８】
つぎに、録画番組予約リストがあるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。録画番組予約リストがあると判断した場合には（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、自宅のレコーダーの予約リストおよび履歴に関する情報を追加するように録画番組予約リストを修正する（ステップＳ６０３）。一方、録画番組予約リストがないと判断した場合には（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、自宅のレコーダーの予約リストおよび履歴に関する情報に基づいて録画番組予約リストを新規作成する（ステップＳ６０４）。【００７９】
つづいて、バッテリー電圧が十分であるか否かを判断する（ステップＳ６０５）。ステップＳ６０５においては、ステップＳ５０２と同様にして、バッテリー電圧が十分であるか否かを判断する。バッテリー電圧が十分であると判断した場合には（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０３またはステップＳ６０４で追加修正または新規作成した録画番組予約リストに基づいて、録画予約された番組の放映時間を待って、番組録画を開始する（ステップＳ６０６）。そして、番組録画中、録画媒体３１４の空き容量を監視し、録画媒体３１４の空き容量が十分であるか否かを判断する（ステップＳ６０７）。録画媒体３１４の空き容量が十分であると判断した場合には（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、そのまま番組終了まで番組録画を続行して行い、処理を終了する。【００８０】
一方、録画媒体３１４の空き容量が十分ではないと判断した場合（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、あるいは、バッテリー電圧が十分ではないと判断した場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）には、録画番組予約リスト内容を、自宅レコーダーへ転送する（ステップＳ６０８）。自宅レコーダーは、ナビゲーション装置から転送されたデータに基づいて予約された番組を録画する。自宅レコーダーおよび自宅レコーダーにおける番組録画処理に関しては公知の技術であるため説明を省略する。【００８１】
図７は、ＥＰＧ番組表の一例を示す説明図である。ＥＰＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｇｕｉｄｅ）とは、テレビの画面に番組表を表示するシステムである。ＥＰＧ番組表７００は、このＥＰＧを利用して、送信されてきた番組のデータに基づいて、テレビの画面に表示された表示結果である。公知の技術であるため説明を省略するが、ＥＰＧが通常のテレビ番組と異なる点は、レイアウトが受像器側で行われることである。ＥＰＧ番組表７００は、電波を受信するテレビ（あるいはテレビの設定）によって異なる。図７においては、たとえば、新聞のテレビ欄のように、約１日分の放映予定番組が、放映時間および放映チャンネルによってマトリクス状に区切られて表示されたＥＰＧ番組表７００を示している。図７によれば、たとえば、○月○日の７時から３チャンネルにおいて「Ａ遊園地のすべて」という番組が放映予定であることが分かる。【００８２】
図８は、目的地・周辺検索履歴リストの一例を示す説明図である。目的地・周辺検索履歴リスト８００には、目的地として設定された場所あるいは目的地として設定された場所の周辺検索を行った結果得られた施設などに関する情報がリストアップされている。図８中、符号８０１は、目的地として設定された場所あるいは目的地として設定された場所の周辺検索を行った結果得られた施設などの名称がリストアップされたエリアである。符号８０２は、エリア８０１にリストアップされた場所または施設が、目的地として設定されたあるいはその目的地へ向けて移動が行われた日時がリストアップされたエリアである。図８にリストアップされる情報を取得する期間は、過去１ヶ月間、過去半年間のように任意の期間を設定することが可能である。この任意の期間は、ユーザー操作部３０２を操作することによってユーザーが適宜設定してもよいし、予め設定されていてもよい。【００８３】
符号８０３は、エリア８０１にリストアップされた場所または施設までの経路探索が行われたか、エリア８０１にリストアップされた場所または施設まで移動したかを区別するエリアである。符号８０４は、エリア８０１にリストアップされた場所または施設が、目的地として設定されたあるいはその目的地へ向けて移動が行われた日の天気を記憶するエリアである。エリア８０１〜エリア８０４における各情報は、それぞれ対応づけられて記憶されている。図８においては、エリア８０２にリストアップされた情報が時期情報として利用される。また、図８に示す目的地・周辺検索履歴リスト８００においては、エリア８０４にリストアップされた情報が、天候情報として利用される。【００８４】
図９は、ジャンル履歴リストの一例を示す説明図である。ジャンル履歴リスト９００においては、図８のエリア８０１にリストアップされた場所または施設が、たとえば、遊園地，美術館，宿泊施設のように、ジャンル毎に分類されている。符号９０１は、ジャンルがリストアップされたエリアを示している。符号９０２は、各ジャンルに分類された目的地あるいは目的地の周辺施設が、リストアップされたエリアを示している。符号９０３は、各ジャンルに分類された目的地が探索された日時、あるいは、該目的地へ移動が行われた日時が、リストアップされたエリアである。ジャンル履歴リスト９００においては、目的地・周辺検索履歴リスト８００における「Ａ遊園地」と「Ｄテーマパーク」とは、ともに「遊園地」として同じジャンルに分けられる。エリア９０３にリストアップされる情報は、各ジャンルに分類された場所または施設が目的地として設定された日あるいはその周辺検索が行われた日時のうちで最も新しい日時である。【００８５】
図１０は、録画キーワードリストの一例を示す説明図である。図１０に示す録画キーワードリスト１０００には、目的地に関する情報または探索された経路に関する情報と、目的地に関する情報または探索された経路に関する情報から抽出された録画キーワードがリストアップされている。たとえば、目的地・周辺検索履歴リスト８００において「Ａ遊園地」，「Ｂ動物園」，「Ｃ博物館」，「Ｄテーマパーク」，「Ｅ旅館」とリストアップされ、ジャンル履歴リスト９００において「遊園地」，「美術館」，「宿泊施設」とリストアップされていた場合、キーワードリスト１０００においては、「Ａ遊園地」，「Ｂ動物園」，「Ｃ博物館」，「遊園地」，「美術館」，「宿泊施設」がリストアップされる。【００８６】
図１１は、録画番組予約リストの一例を示す説明図である。録画番組予約リスト１１００には、録画キーワードリスト１０００にリストアップされている録画キーワードを含む番組情報がリストアップされている。録画番組予約リスト１１００に記録されている番組情報は、ＥＰＧ番組表７００から取得された情報である。図１１からは、図１０に示す録画キーワードリスト１０００における録画キーワード「Ａ遊園地」に基づいて、「Ａ遊園地のすべて」という番組が予約されていることが分かる。また、図１１においては、録画番組予約リスト１１００における録画キーワード「美術館」に基づいて、「Ｇ美術館の展示品」という番組が予約されている。録画番組予約リストにおける番組情報には、番組のタイトルに加え、放送開始時間、放送終了時間、放送チャンネルおよび放送テレビ局などの情報が含まれている。【００８７】
ところで、録画する番組の決定に際して時期情報を考慮する場合には、別の録画キーワードリストが作成される。特に図示しないが、たとえば、考慮する時期情報が「秋」であった場合、図４のステップＳ４０２においては、図８に示す目的地・周辺検索履歴リスト８００から、目的地の設定あるいは目的地への経路探索が行われた日が秋に該当する「Ｄテーマパーク」が抽出される。そして、図４のステップＳ４０２において、「Ｄテーマパーク」という録画キーワードが抽出されていた場合、図４のステップＳ４０４においては、ＥＰＧ番組表７００に基づいて「Ｄテーマパークの楽しみ方」という番組を録画するように録画番組予約リストが作成される。【００８８】
録画する番組の決定に際して天候情報を考慮する場合には、図１０とは異なる録画キーワードリストが作成される。特に図示しないが、たとえば、考慮する天候情報が「雪」であった場合、図４のステップＳ４０２においては、目的地・周辺検索履歴リスト８００からは、目的地の設定あるいは目的地への経路探索が行われた日の天候が雪に該当する「Ｅ旅館」が抽出される。そして、図４のステップＳ４０２において、「Ｅ旅館」という録画キーワードが抽出されていた場合、図４のステップＳ４０４においては、ＥＰＧ番組表７００に基づいて「天然温泉旅館の旅」という番組を録画するように録画番組予約リストが作成される。【００８９】
以上説明したように、本実施例のナビゲーション装置によれば、目的地に関する情報または地図情報に基づいて探索された目的地までの経路に関する情報に基づいて決定された番組が録画されるので、予約録画に関するユーザーの操作を介することなく、ユーザーの行動に関わりがある番組を選択的に録画することができる。これを受け、ユーザーは、格別な操作を介することなく、関心がある、または、関心があるものに関連する情報を蓄積することができる。このように、本実施例のナビゲーション装置によれば、ユーザーに提供するエンターテイメント性の向上を図ることができる。【００９０】
録画する番組を、目的地に関する情報または経路に関する情報と、経路が探索された日時および時刻あるいは移動手段が当該経路を移動した日時および時刻の少なくともいずれかにかかる情報と、に基づいて決定した場合、ユーザーが経路探索や移動を行った日時および時刻に関連のある番組を選択的に録画することができる。【００９１】
録画する番組を、目的地に関する情報または経路に関する情報と、経路が探索された際の天候あるいは移動手段が当該経路を移動した際の天候に関する情報と、に基づいて決定した場合、ユーザーが経路探索や移動を行った日の天候に関連のある番組を選択的に録画することができる。【００９２】
録画する番組を、目的地に関する情報または経路に関する情報から抽出した録画キーワード（本発明のキーワード）に基づいて決定した場合、ユーザーの行動により直接的に関わりがある番組を録画することができる。【００９３】
これによって、ユーザーの行動やそれに伴う思い出に、より深く関わりがある番組を録画することができる。これを受け、ユーザーは、自身の行動により密接した情報を蓄積することができる。このように、本実施例のナビゲーション装置によれば、ユーザーに提供するエンターテイメント性の向上を図ることができる。【００９４】
加えて、本実施例のナビゲーション装置によれば、移動手段のバッテリーの残量に基づいて、番組が録画される。これによって、番組の途中で録画が中断するという事態の発生を防止することができる。【００９５】
なお、本実施例で説明したナビゲーション装置が実現する番組録画方法は、予め用意された番組録画プログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによっても実現することができる。本実施例では、この番組録画プログラムを記録媒体としてのＨＤに記録するようにしたがこれに限るものではない。番組録画プログラムは、たとえば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に、コンピュータによる読み取りが可能に記録されていればよい。これにより、記録媒体に記録された番組録画プログラムを、コンピュータによって記録媒体から読み取ることによって実行することができる。番組録画プログラムは、記録媒体に記録されているものに限定されるものではなく、たとえばインターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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