(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仰臥姿勢の使用者の頭部および体幹部の脊髄周辺に接する背すじ支持部を中央位置に有し、使用者が広げた四肢の手足が接する四肢接面部を左右位置に有し、
前記背すじ支持部の幅は、使用者の肩関節や股関節の幅よりも狭く設定されて、
前記背すじ支持部は、エアーバッグで構成して、長さ方向を複数個に分割するとともに、幅方向を３個に分割して、使用者の頭部、頸椎、胸椎、腰椎、仙骨、骨盤を支持するようにし、
前記背すじ支持部のエアーバッグは、仰臥姿勢の使用者から見て、中央位置の中央エアーバッグに、左右対称の左エアーバッグと右エアーバッグの一部が上から重なるように配置されることにより、背すじ支持部の表面は、中央部が幅方向で最も高くなる曲面に形成されていて、
各エアーバッグに独立してエアーを給排して膨張収縮を制御するためのエアー制御手段を設けたことを特徴とするストレッチ運動装置。
【請求項２】
前記四肢接面部は、背すじ支持部を置く床面であることを特徴とする請求項１に記載のストレッチ運動装置。
【請求項３】
前記四肢接面部は、マットレスであり、このマットレスの幅方向の中央位置には、長さ方向に延在して、背すじ支持部の下端部分を収納するための凹溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のストレッチ運動装置。
【請求項４】
前記背すじ支持部は、時間変化パターン生成手段で高さ変化のタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載のストレッチ運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肩（肩胛骨から肩関節）や股関節に充分なストレッチ効果が得られるストレッチ運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、枕用、肩部用、背中部用、腰部用、尻部用、大腿部用、脹脛部用の各エアーバッグを設けるとともに、肩部用、背中部用、腰部用のエアーバッグを左右に分割してバイブレータをそれぞれ設けて、上半身のひねりと同期してバイブレータで振動マッサージが行えるようにしたマッサージ機がある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、背部用と腰部用の各エアーバッグを設けるとともに、腰部用のエアーバッグを左右に分割して、腰部をひねることでストレッチが行えるようにしたストレッチマットがある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１１６９４５号公報
【特許文献２】特開２００２−２４８１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、背景技術は、上半身または腰部にひねりを加えることでストレッチを行うものであるが、身体の関節構造を考えた場合、肩（肩胛骨から肩関節）や股関節は、仰臥姿勢の使用者の体幹部（背部と腰部）の脊髄（身体の中心）からずれて存在するために、上半身または腰部にひねりを加えても肩（肩胛骨から肩関節）や股関節に伝わりにくいので、充分なストレッチ効果が得られないという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記問題を解消するためになされたもので、肩（肩胛骨から肩関節）や股関節に充分なストレッチ効果が得られるストレッチ運動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、仰臥姿勢の使用者の頭部および体幹部の脊髄周辺に接する背すじ支持部を中央位置に有し、使用者が広げた四肢の手足が接する四肢接面部を左右位置に有し、前記背すじ支持部の幅は、使用者の肩関節や股関節の幅よりも狭く設定されて、前記背すじ支持部は、エアーバッグで構成して、長さ方向を複数個に分割するとともに、幅方向を３個に分割して、使用者の頭部、頸椎、胸椎、腰椎、仙骨、骨盤を支持するようにし、前記背すじ支持部のエアーバッグは、仰臥姿勢の使用者から見て、中央位置の中央エアーバッグに、左右対称の左エアーバッグと右エアーバッグの一部が上から重なるように配置されることにより、背すじ支持部の表面は、中央部が幅方向で最も高くなる曲面に形成されていて、各エアーバッグに独立してエアーを給排して膨張収縮を制御するためのエアー制御手段を設けたことを特徴とするストレッチ運動装置を提供するものである。
【０００７】
持ち運びや収納を便利にするために、前記四肢接面部は、背すじ支持部を置く床面である構成とすることができる。
【０００８】
肩関節周辺を屈曲側にストレッチできるようにするために、前記四肢接面部は、マットレスであり、このマットレスの幅方向の中央位置には、長さ方向に延在して、背すじ支持部の下端部分を収納するための凹溝が形成されている構成とすることができる。
【００１２】
様々なストレッチを選択できるようにするために、前記背すじ支持部は、時間変化パターン生成手段で高さ変化のタイミングを制御する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、背すじ支持部の幅は、使用者の肩関節や股関節の幅よりも狭く設定されている構成とすることで、肩（肩胛骨から肩関節）や股関節に使用者自身の手足の重さがかかる状態を効果的に作ることができる。
また、四肢接面部に対して背すじ支持部の高さを高くして、仰臥姿勢の使用者の頭部および体幹部（背部と腰部）の脊髄周辺の少なくとも一部と、手足の先との位置に高低差を与えることで、肩（肩胛骨から肩関節）や股関節に使用者自身の手足の重さがかかる状態を作ることにより、関節周辺が伸び緩みすることで、充分なストレッチ効果が得られるようになる。
【００１５】
さらに、使用者（あるいは使用者の慣れの度合い）によって、緊張が少なくてストレッチ効果が得られやすい背すじ支持部の高さが異なることから、背すじ支持部の高さを昇降手段であるエアー制御手段で変化させて、使用者の頭部および体幹部の脊髄周辺の少なくとも一部を好みの高さにすることで、使用者の好みに合ったストレッチ効果が得られるとともに、使用者は、自身の好みで高くした背すじ支持部から滑り落ちるおそれが少なくなる。
また、背すじ支持部は、エアーバッグで構成して、長さ方向を複数個に分割して、各分割部分が独立に動作可能である構成とすることで、腰部のみのストレッチや肩部のみのストレッチを行ったりすることができる。さらにまた、幅方向を３個に分割して、各分割部分が独立に動作可能である構成とすることで、背すじ支持部の幅を変更可能にすることができる。
さらに、背すじ支持部のエアーバッグは、仰臥姿勢の使用者から見て、中央位置の中央エアーバッグに、左右対称の左エアーバッグと右エアーバッグの一部が上から重なるように配置されることにより、背すじ支持部の表面は、中央部が幅方向で最も高くなる曲面に形成することで、使用者が背すじ支持部の中心線に脊髄のラインが乗るように左右のバランスをとりながら身体を横たえるようにすることができる。
また、エアーバッグの膨張収縮を制御するエアー制御手段を備えている構成とすることで、使用者の身体の凹凸にフィットしやすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１（ａ）は、ストレッチ運動装置１の斜視図、図１（ｂ）はストレッチ運動装置１の平面図である。ストレッチ運動装置１は、仰臥姿勢の使用者Ｈの頭部Ｈ１および体幹部（背部Ｈ２と腰部Ｈ３）の脊髄周辺に接する背すじ支持部２を中央位置に有し、使用者Ｈが広げた四肢の手足Ｈ４，Ｈ５が接する四肢接面部３を左右位置に有している。背すじ支持部２には、四肢接面部３に対して背すじ支持部２の高さを変化させる昇降手段４が設けられている。
【００１８】
四肢接面部３は、四角形状の発泡ウレタンフォーム等からなるマットレスを有し、マットレスの幅方向Ｗの中央位置には、長さ方向Ｌに延在して、背すじ支持部２の下端部分を収納するための凹溝３ａ（図３参照）が形成されている。四肢接面部３のマットレスは、凹溝３ａに下端部分が収納された背すじ支持部２とともに柔軟なカバー５（図４参照）で覆われている。なお、カバー５の図示は省略することもある。
【００１９】
背すじ支持部２は、図２（ａ）に詳細に示すように、例えば６個のエアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃで構成されていている。すなわち、背すじ支持部２は、長さ方向Ｌを２個に分割するとともに、幅方向を３個に分割している。そして、背すじ支持部２の上側３個の上半身用のエアーバッグ６ａ〜６ｃは、使用者Ｈの頭部Ｈ１、頸椎、胸椎を支持するものであり、下側３個の腰用のエアーバッグ７ａ〜７ｃは、使用者Ｈの腰椎、仙骨、骨盤を支持するものである。上半身用のエアーバッグ６ａ〜６ｃと腰用のエアーバッグ７ａ〜７ｃとは、それぞれの支持部位に応じた長さに設定されている。
【００２０】
上半身用のエアーバッグ６ａ〜６ｃは、仰臥姿勢の使用者Ｈから見て、中央位置の上半身中央エアーバッグ６ａに、左右対称の上半身左エアーバッグ６ｂと上半身右エアーバッグ６ｃの一部が上から重なるように配置されている。同様に、腰用のエアーバッグ７ａ〜７ｃは、仰臥姿勢の使用者Ｈから見て、中央位置の腰中央エアーバッグ７ａに、左右対称の腰左エアーバッグ７ｂと腰右エアーバッグ７ｃの一部が上から重なるように配置されている。そして、背すじ支持部２の表面は、中央部が幅方向Ｗで最も高くなる曲面に形成されている。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、各エアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃには、四肢接面部３内でエアー給排気用ホース８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃの一端がそれぞれ接続され、エアー給排気用ホース８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃの他端部は、四肢接面部３から外方に引き出されて、エアー給排気装置である昇降手段４に接続されている。
【００２２】
昇降手段４には、各給排気用ホース８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃ（つまりエアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃ）に独立してエアーを給排するためのエアー制御手段（流量調整弁や流路切換弁等）４Ａとエアー生成手段（エアーコンプレッサー等）４Ｂとが設けられている。また、時間変化パターン生成手段（設定用スイッチやプログラム等）４Ｃが設けられ、時間変化パターン生成手段４Ｃでエアー制御手段４Ａとエアー生成手段４Ｂとを制御することにより、各エアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃのエアー給排量や給排時間、つまり、各エアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃの高さ変化のタイミングを制御するようになっている。
【００２３】
例えば、図２（ｂ）は全てのエアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃを膨張させた状態、図２（ｃ）は中央のエアーバッグ６ａ，７ａを膨張させて左右のエアーバッグ６ｂ，６ｃ，７ｂ，７ｃを収縮させた状態、図２（ｄ）は中央と右のエアーバッグ６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃを膨張させて左のエアーバッグ６ｂ，７ｂを収縮させた状態、図２（ｅ）は中央と左のエアーバッグ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを膨張させて右のエアーバッグ６ｃ，７ｃを収縮させた状態、図２（ｆ）は全てのエアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃを収縮させた状態である。
【００２４】
次に、前記時間変化パターン生成手段４Ｃでエアー制御手段４Ａとエアー生成手段４Ｂとを制御することにより、各エアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃのエアー給排量や給排時間、つまり、各エアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃの高さ変化のタイミングを制御することで、仰臥姿勢の使用者Ｈにストレッチ効果が得られる例を説明する。
【００２５】
図３は、上半身用のエアーバッグ６ａ〜６ｃの内、中央エアーバッグ６ａだけを膨張収縮させる場合である。なお、左右エアーバッグ６ｂ，６ｃは収縮させた状態であるので、図示を省略している。
【００２６】
使用者Ｈは、中央エアーバッグ６ａに頭部Ｈ１、頸椎、胸椎が接するように仰臥姿勢で横たわり、使用者Ｈが広げた四肢の手足Ｈ４，Ｈ５が四肢接面部３に接するようにする。
【００２７】
このとき、図３（ｂ）のように、中央エアーバッグ６ａを少し膨張させて、四肢接面部３から上方にやや突出した状態に設定しておくと、使用者Ｈは、背すじが左右にずれることなく中央エアーバッグ６ａの上に正確に乗せることができる。
【００２８】
この状態で、図３（ａ）のように、中央エアーバッグ６ａをさらに膨張させると、使用者Ｈの背すじ周辺が持ち上げられる。この持ち上げに伴って、使用者Ｈは、背すじ周辺を緩めて手足Ｈ４，Ｈ５を四肢接面部３に沿わせて安定を保とうとするために、自然に背すじから肩胛骨周辺がリラックスして筋がストレッチされるようになる。さらに、背すじ周辺が持ち上げられると、肩関節が持ち上がり始めて、腕の重さによって肩関節周辺の筋が自然にストレッチされるようになる。
【００２９】
使用者Ｈの肩胛骨の動きを含めた肩の可動域は、水平位置から下方に３０°（θ参照）程度である。また、肩峰から肘関節までの長さ（上腕）は、成人で平均３４±１．８ｃｍであることから、背すじ周辺を持ち上げる高さは３４ｃｍ×ｓｉｎ３０°＝１７ｃｍで最大ストレッチ状態に達する。個人差を考慮すると、中央エアーバッグ６ａの四肢接面部３からの上方突出高さＳは、最大で２０ｃｍ程度に設定し、不慣れな使用者Ｈの安全性を考慮すると、１２〜１５ｃｍ程度に設定すれば良い。
【００３０】
また、図３（ｃ）（ｄ）のように、中央エアーバッグ６ａを収縮させて、頭部Ｈ１、頸椎、胸椎を四肢接面部３に没入させると、肩関節周辺が屈曲側にストレッチできるようになる。
【００３１】
図４は、中央エアーバッグ６ａに加えて、左エアーバッグ６ｂと右エアーバッグ６ｃとを膨張収縮させる場合である。前述のように、中央エアーバッグ６ａだけでも、背すじから肩周辺のストレッチが可能であるが、図４（ａ）のように、中央エアーバッグ６ａを膨張させた状態で、左エアーバッグ６ｂと右エアーバッグ６ｃとを膨張させ、図４（ｂ）のように、中央エアーバッグ６ａを膨張させた状態で、左エアーバッグ６ｂと右エアーバッグ６ｃとを収縮させることを繰り返すようにする。
【００３２】
このように、中央エアーバッグ６ａを膨張させた状態で、左エアーバッグ６ｂと右エアーバッグ６ｃとを膨張収縮させると、肩胛骨から肩関節にかけて、つまり背骨から左右に離れた位置にある関節（帯）のほぐし感が高まり、ストレッチ効果が得られるようになる。
【００３３】
具体的には、中央エアーバッグ６ａを膨張させた状態で、左エアーバッグ６ｂと右エアーバッグ６ｃとを左右均等に膨張させると、使用者Ｈの接している面（背中）が左右に広がり、持ち上げられていた肩胛骨が伸ばされながら安定的に支持されるとともに、肩関節がより重点的にストレッチされるようになる。このようにして、背骨から離れた位置にある関節（帯）を伸ばす刺激を加えることで、ストレッチ効果が得られるようになる。
【００３４】
また、中央エアーバッグ６ａと左右エアーバッグ６ｂ，６ｃとを組み合わせることで、背すじ支持部２の突出高さと突出幅とを変更できることから、肩幅や肩関節の硬さに関する個人差を吸収する手段としても利用することができる。
【００３５】
左右エアーバッグ６ｂ，６ｃが最大に膨張した時の頂点部の左右幅が肩関節に達すると、下がった腕の重みで肩関節にストレスがかかりやすくなるから、頂点部の左右幅は肩関節より狭い方が良い。左右の肩峰間の長さは、成人で平均３５±１．５ｃｍであることから、最大膨張時の頂点部の左右幅は最大でも３５ｃｍ以下に設定することが好ましい。すなわち、背すじ支持部２の幅は、使用者Ｈの肩関節（股関節も同様）の幅よりも狭く設定することが好ましい。但し、最大膨張時でなく、四肢接面部３からの高さが低い状態の時は、これに限られない。
【００３６】
図５は、上半身用のエアーバッグ６ａ〜６ｃと腰用のエアーバッグ７ａ〜７ｃとを膨張収縮させる場合である。
【００３７】
使用者Ｈは、背すじ支持部２の上半身中央エアーバッグ６ａに頭部Ｈ１、頸椎、胸椎が接するとともに、腰中央エアーバッグ７ａに腰椎、仙骨、骨盤が接するように仰臥姿勢で横たわる。
【００３８】
図５（ａ）は、「体幹ひねりの例」であり、例えば上半身は中央エアーバッグ６ａと左エアーバッグ６ｂとを膨張させ、腰は中央エアーバッグ７ａと右エアーバッグ７ｃとを膨張させる（ハッチング参照）。その後、上半身は左エアーバッグ６ｂを収縮させるとともに右エアーバッグ６ｃを膨張させ、腰は右エアーバッグ７ｃを収縮させるとともに左エアーバッグ７ｂを膨張させる。これを繰り返す結果、腰椎部分を中心に体幹部を左右にひねる動作が自然に生まれ、腹部や背中の筋をストレッチすることができる。
【００３９】
図５（ｂ）は、「腰を持ち上げて腹腰ストレッチの例」であり、例えば上半身の各エアーバッグ６ａ〜６ｃは膨張させないで、腰は中央エアーバッグ７ａと左右エアーバッグ７ｂ，７ｃを膨張させる（ハッチング参照）。その結果、腰が安定して持ち上げられ、腹部をストレッチすることができる。また背中の筋の刺激にもなり、さらに腰椎から仙骨にかけてのアライメントに変化を促し、周囲の組織をリラックスさせ、腰にたまった疲労の除去を助ける可能性がある。
【００４０】
図５（ｃ）は、「肩を安定させて股関節をストレッチの例」であり、例えば上半身の各エアーバッグ６ａ〜６ｃは膨張させ、腰は中央エアーバッグ７ａのみを膨張させる（ハッチング参照）。その結果、上半身が安定して持ち上げられるとともに、腰椎に負担をかけずに股関節だけをストレッチすることができる。
【００４１】
図６（ａ）〜（ｃ）は、背すじ支持部２に上下方向の揺らし動作を入れる手法である。図６（ａ）のように、背すじ支持部２の全てのエアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃ（中央エアーバッグ６ａ，７ａだけでも可）を膨張させて、上方突出高さＳが約１５ｃｍ程度で上昇を一旦止め、その上昇位置を中心にして、全てのエアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃの膨張収縮を所定時間（数秒）毎に繰り返して、図６（ｂ）（ｃ）のように、背すじ支持部２に数ｃｍ程度の高さＳ´で上下の揺らし動作を入れることで、背すじを中心に全身がほぐれてリラックスすることで効果的なストレッチが可能となる。
【００４２】
また、揺らし動作の周期は、呼吸と同じ周波数（０．１〜０．３Ｈｚ程度）のゆっくりしたものからやや早い周波数（１Ｈｚ程度）等に可変にすることで、使用者Ｈの好みや身体の状態に合わせることが可能となる。さらに、昇降の途中で左右のエアーバッグ６ｂ，６ｃ，７ｂ，７ｃの収縮膨張を交互に繰り返すことで身体に揺らぎを加えるようにすれば、呼吸の揺らぎを増幅させるきっかけともなり、より深いストレッチが可能となる。
【００４３】
図６（ｄ）は、背すじ支持部２に横方向の広がり動作を入れる手法である。背すじ支持部２の中央エアーバッグ６ａ，７ａだけを膨張させて、上方突出高さＳが約１０〜１５ｃｍ程度で上昇を止め、その状態で、左右のエアーバッグ６ｂ，６ｃ，７ｂ，７ｃの膨張収縮を繰り返すことで（矢印ａ参照）、背すじの周辺と、肩関節および股関節の周辺がほぐれてリラックスすることで効果的なストレッチが可能となる。
【００４４】
この背すじ支持部２の横方向の広がり動作を利用すれば、図５（ａ）の「体幹ひねりの例」と同様に、例えば上半身は中央エアーバッグ６ａと左エアーバッグ６ｂとを膨張させ、腰は中央エアーバッグ７ａと右エアーバッグ７ｃとを膨張させ、その後、上半身は左エアーバッグ６ｂを収縮させるとともに右エアーバッグ６ｃを膨張させ、腰は右エアーバッグ７ｃを収縮させるとともに左エアーバッグ７ｂを膨張させることを繰り返す結果、腰椎部分を中心に体幹部を左右にひねる動作が自然に生まれ、腹部や背中の筋をストレッチすることができる。
【００４５】
図７は、背すじ支持部２で特定部位のマッサージや局所的なストレッチ感覚が得られる手法である。なお、図６までのエアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃは、長さ方向Ｌに２個に分割したものであったが、長さ方向Ｌにそれ以上で分割、例えば４個に分割したエアーバッグ１０ａ〜１０ｃ，１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃ，１３ａ〜１３ｃとすることが好ましい。そして、図７（ｂ）のように、エアーバッグ１１ａ〜１１ｃだけを膨張させ、図７（ｃ）のように、エアーバッグ１２ａ〜１２ｃだけを膨張させ、図７（ｄ）のように、エアーバッグ１３ａ〜１３ｃだけを膨張させる等して、身体の上昇させる部分を変化させることで、特定部位をマッサージしたり、局所的なストレッチ感覚が得られるようになる。また、例えば図７（ｂ）→（ｄ）のように、長さ方向Ｌに順次に膨張させて身体を順次に上昇させるようにすると、効果的な背すじ伸ばし動作が可能となる。
【００４６】
図８（ａ）のように、エアーバッグ１１ａ〜１１ｃ，１３ａ〜１３ｃだけを膨張させ、ついで、図８（ｂ）のように、エアーバッグ１０ａ〜１０ｃ，１２ａ〜１２ｃだけを膨張させることを繰り返すと、二点鎖線ｂで示すような複数の波の動きとなる。また、図８（ｃ）のように、エアーバッグ１１ａ〜１１ｃを最大に膨張させ、エアーバッグ１０ａ〜１０ｃ，１２ａ〜１２ｃをやや低く膨張させ、エアーバッグ１３ａ〜１３ｃをさらに低く膨張させ、図８（ｄ）のように、エアーバッグ１２ａ〜１２ｃを最大に膨張させ、エアーバッグ１１ａ〜１１ｃ，１３ａ〜１３ｃをやや低く膨張させ、エアーバッグ１０ａ〜１０ｃをさらに低く膨張させ、図８（ｅ）のように、エアーバッグ１３ａ〜１３ｃを最大に膨張させ、エアーバッグ１２ａ〜１２ｃをやや低く膨張させ、エアーバッグ１１ａ〜１１ｃをさらに低く膨張させ、エアーバッグ１０ａ〜１０ｃをさらに低く膨張させることを繰り返すと、二点鎖線ｃで示すような１つの波の動きとなる。このような波を作ることで、効果的な背すじ伸ばし動作が可能となる。
【００４７】
図９（ａ）のように、エアーバッグ１０ａ〜１０ｃ，１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃ，１３ａ〜１３ｃの頭部側ほど大きく膨張させて頂点を高く、腰部側ほど小さく膨張させて頂点を低くすることで、二点鎖線ｄで示すように、前上がり方向に傾斜させることで、腰関節を中心とするストレッチが可能となる。逆に、図９（ｂ）のように、エアーバッグ１０ａ〜１０ｃ，１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃ，１３ａ〜１３ｃの腰部側ほど大きく膨張させて頂点を高く、頭部側ほど小さく膨張させて頂点を低くすることで、二点鎖線ｅで示すように、後上がり方向に傾斜させることで、肩関節を中心とするストレッチが可能となる。
【００４８】
前記時間変化パターン生成手段４Ｃの時間変化パターンを予め記憶手段等にプログラムしておけば、前述したような様々なストレッチコースをボタン操作だけで選択することができる。
【００４９】
前記のようなストレッチ運動装置１であれば、仰臥姿勢の使用者Ｈの頭部Ｈ１および体幹部（背部Ｈ２と腰部Ｈ３）の脊髄周辺に接する背すじ支持部２を中央位置に有し、使用者Ｈが広げた四肢の手足Ｈ４，Ｈ５が接する四肢接面部３を左右位置に有し、四肢接面部３に対して背すじ支持部２の高さを変化させる昇降手段４を設けたから、昇降手段４によって、四肢接面部３に対して背すじ支持部２の高さを高くして、仰臥姿勢の使用者Ｈの頭部Ｈ１および体幹部の脊髄周辺の少なくとも一部と、手足Ｈ４，Ｈ５の先との位置に高低差を与えることで、肩（肩胛骨から肩関節）や股関節に使用者自身の手足の重さがかかる状態を作ることにより、関節周辺が伸び緩みすることで、充分なストレッチ効果が得られるようになる。
【００５０】
また、使用者（あるいは使用者の慣れの度合い）Ｈによって、緊張が少なくてストレッチ効果が得られやすい背すじ支持部２の高さが異なることから、背すじ支持部２の高さを昇降手段４で変化させて、使用者Ｈの頭部Ｈ１および体幹部の脊髄周辺の少なくとも一部を好みの高さにすることで、使用者Ｈの好みに合ったストレッチ効果が得られるとともに、使用者Ｈは、自身の好みで高くした背すじ支持部２から滑り落ちるおそれが少なくなる。
【００５１】
さらに、背すじ支持部２の幅を使用者Ｈの肩関節や股関節の幅よりも狭く（概略３５ｃｍ以内）設定することで、肩（肩胛骨から肩関節）や股関節に使用者自身の手足の重さがかかる状態を効果的に作ることができる。
【００５２】
また、背すじ支持部２の表面は、中央部が幅方向Ｗで最も高くなる曲面に形成することで、使用者Ｈは、背すじ支持部２の中心線に脊髄のラインが乗るように左右のバランスをとりながら身体を横たえることができる。また身体の凹凸にフィットするので、狙いのストレッチ効果を的確に得ることができる。
【００５３】
さらに、背すじ支持部２のエアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃ（エアーバッグ１０ａ〜１０ｃ，１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃ，１３ａ〜１３ｃも同様。）は、長さ方向Ｌを複数個（実施形態では２個または４個）に分割して、各分割部分（エアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃ）が独立に動作（膨張収縮）可能であるので、例えば肩部を安定させて腰部のみのストレッチを行ったり、腰部を安定させて肩部のみのストレッチを行ったりすることができる。
【００５４】
また、背すじ支持部２のエアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃは、幅方向Ｗを複数個（実施形態では３個）に分割して、各分割部分（エアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃ）が独立に動作（膨張収縮）可能であるから、背すじ支持部２の幅が変更可能であるので、使用者Ｈの体格差に対応できるとともに、使用中に幅を連続的に変更させれば、使用者Ｈの関節にかかる荷重が連続的に変化するので、ストレッチ効果を高めることができるとともに、使用者Ｈがバランスを崩すおそれが少ないので、身体の左右の関節を安定してストレッチできるようになる。さらに、身体の左右の関節を同時にストレッチすることもできる。また、背すじ支持部２の長さ方向Ｌを少なくとも２個に分割して、各分割部分が独立に動作可能である構成を併用すると、例えば腰部は右側を高くし肩部は左側を高くして左右逆位相にすると、腰椎を中心としたひねりを加えることができるので、腰背部や腹側部の効果的なストレッチが可能となる。
【００５５】
さらに、時間変化パターン生成手段４Ｃで背すじ支持部２の高さ変化のタイミングを制御することで、様々なストレッチを選択することができる。
【００５６】
また、背すじ支持部２であるエアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃを昇降手段４のエアー制御手段４Ｂで膨張収縮を制御させれば、エアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃが使用者Ｈの身体の凹凸にフィットしやすくなる。また、エアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃで使用者Ｈの頭部Ｈ１および体幹部の脊髄周辺の少なくとも一部が柔らかく支持されることで、使用者Ｈがより脱力しやすくなり、効果的にほぐし感やストレッチ効果が得られるようになる。さらにエアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃは素材が柔らかいために、背すじ支持部２を四肢接面部３とともに不使用時に丸めることも可能となり、持ち運びや収納に便利である。また、背すじ支持部２の幅を変更する場合には使用者Ｈの身体の凹凸にフィットさせながら滑らかに幅を変更できるようになる。
【００５７】
前記実施形態のように、背すじ支持部２は、床面に置くマットレス状の四肢接面部３に設置することもできるが、図１０（ａ）のように、四肢接面部３を省略して、背すじ支持部２を置く床面１５を四肢接面部３として利用することで、装置全体を小さく構成できる。特に、図１０（ｂ）のように、不使用時には背すじ支持部２だけを丸めることも可能となり、持ち運びや収納に便利であるとともにコスト安になる。
【００５８】
前記実施形態の背すじ支持部２は、エアーバッグ６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃで構成したものであったが、図１１および図１２に示すように、長さ方向Ｌに延在するとともに幅方向Ｗに複数個（本例では８個）に分割された矩形状のブロック１６ａ〜１６ｈで構成することもできる。ブロック１６ａ〜１６ｈの素材としては、クッション性の有る樹脂や固めのウレタンフォーム等が適当である。
【００５９】
各ブロック１６ａ〜１６ｈの下面には、図１２（ａ）（ｃ）に示すように、長さ方向Ｌの両側位置にナット部材１７がそれぞれ長さ方向Ｌに揺動可能に固定されるとともに、このナット部材１７に対向する四肢接面部３若しくは床面１５には、軸受部材１８でねじ軸１９が回転自在に支持されて、このねじ軸１９がナット部材１７にねじ込まれている。ねじ軸１９にはウォームホイール２０が固定されている。１台の電動モータ２１が設けられ、この電動モータ２１の出力軸２１ａには、各ねじ軸１９のウォームホイール２０に噛み合うウォーム２２が固定されている。
【００６０】
電動モータ２１の正転駆動または逆転駆動で、出力軸２１ａとともにウォーム２２が回転されると、ウォームホイール２０とともにねじ軸１９が回転され、このねじ軸１９の回転によってナット部材１７が上方または下方に移動することにより、各ブロック１６ａ〜１６ｈが独立に昇降動されるようになる（矢印ｆ参照）。前記ナット部材１７、ねじ軸１９、ウォームホイール２０、電動モータ２１、ウォーム２２等は昇降手段を構成する。
【００６１】
そして、例えば、図１１（ａ）のように、中央２個のブロック１６ｄ，１６ｅだけを僅かに突出させれば、使用者Ｈの背すじ周辺が軽く（低く）持ち上げられる。また、図１１（ｂ）のように、中央２個のブロック１６ｄ，１６ｅを高く突出させ、左右のブロック１６ａ〜１６ｃと１６ｆ〜１６ｈを階段状に低くなるように突出させれば、使用者Ｈの背すじ周辺が高く持ち上げられる。さらに、図１１（ｃ）のように、中央４個のブロック１６ｃ〜１６ｆを高く突出させ、左右のブロック１６ａ，１６ｂと１６ｇ，１６ｈを階段状に低くなるように突出させれば、使用者Ｈの背すじ周辺から肩関節の付近まで高く持ち上げられる。
【００６２】
図１２（ｂ）に示すように、図１２（ａ）と同様の構成で、２台の電動モータ２１Ａ，２１Ｂを設け、各電動モータ２１Ａ，２１Ｂの出力軸２１ａのウォーム２２を各ねじ軸１９のウォームホイール２０に噛み合わせて、各電動モータ２１Ａ，２１Ｂを独立で駆動させることもできる。
【００６３】
この場合には、各ブロック１６ａ〜１６ｈの長さ方向Ｌの一方側（図では左側）を高く突出させ、他方側（図では右側）を低く突出させることで、図９の例と同様に、頭部側ほど頂点が高く、腰部側ほど頂点が低くなるように、各ブロック１６ａ〜１６ｈを前上がり方向に傾斜させたり、逆に、腰部側ほど頂点が高く、頭部側ほど頂点を低くなるように、各ブロック１６ａ〜１６ｈを後上がり方向に傾斜させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係るストレッチ運動装置であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図２】エアーバッグであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）〜（ｆ）は膨張収縮状態の態様を示す側面図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は上半身中央エアーバッグの膨張収縮状態の態様を示す側面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は上半身用のエアーバッグの膨張収縮状態の態様を示す側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はエアーバッグの膨張収縮状態の態様を示す側面図である。
【図６】（ａ）はストレッチ運動装置の平面図、（ｂ）〜（ｄ）は背すじ支持部の高さ変化のグラフである。
【図７】（ａ）は４分割したエアーバッグの平面図、（ｂ）〜（ｄ）はエアーバッグの膨張収縮状態の態様を示す側面図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は４分割したエアーバッグの膨張収縮状態の態様を示す側面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は４分割したエアーバッグの膨張収縮状態の態様を示す側面図である。
【図１０】（ａ）は床面を利用した四肢接面部とエアーバッグの側面図、（ｂ）は丸めたエアーバッグの斜視図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はブロックを用いた背すじ支持部の突出状態の態様を示す側面図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）はブロックを用いた背すじ支持部の斜視図、（ｂ）は昇降動機構の断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    ストレッチ運動装置
２    背すじ支持部
３    四肢接面部
４    昇降手段
４Ａ  エアー制御手段
４Ｂ  エアー生成手段
４Ｃ  時間変化パターン生成手段
６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃ  エアーバッグ
１０ａ〜１０ｃ，１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃ，１３ａ〜１３ｃ  エアーバッグ
１５  床面
１６ａ〜１６ｈ  ブロック
１７  ナット部材
１９  ねじ軸
２０  ウォームホイール
２１（Ａ，Ｂ）  電動モータ
２２  ウォーム
Ｈ    使用者
Ｈ１  頭部
Ｈ２  背部
Ｈ３  腰部
Ｈ４  手
Ｈ５  足
Ｌ    長さ方向
Ｗ    幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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