(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、略水平方向または傾斜方向に回転軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包した外槽と、前記外槽内の洗濯水を前記筐体外へ排水する排水経路と、前記排水経路に設けられた排水手段と、前記回転ドラムを回転させる駆動モータと、洗剤を収納する洗剤ケースと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記駆動モータ及び給水手段等を含む各部の一連の動作および洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記外槽は、前記外槽内を回転する洗濯水が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環経路と、前記循環経路の他端と連通し前記回転ドラム内に洗濯水を吐出する吐出口とを有し、前記給水手段は、前記洗剤ケースを介して前記外槽内に給水する第１の給水経路と、前記洗剤ケースを介することなく前記循環経路に給水する第３の給水経路を設け、前記制御手段は、洗い行程後または／およびすすぎ行程後に、前記第３の給水経路を介して前記循環経路に給水するとともに、前記排水手段を駆動させ前記循環経路から排水するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
第３の給水経路は、回転ドラム内に洗濯水を吐出する吐出口近傍の循環経路に水を供給するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
第３の給水経路は、脱水行程の定常飽和回転数よりも低い回転数の起動時に水を供給するようにした請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
回転ドラムの前面開口部の吐出口金から前記回転ドラムの内部に向けて給水する第２の給水経路を設け、第３の給水経路は、前記第２の給水経路から分岐した水を供給するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、第３の給水経路から給水する洗い行程後の脱水時の給水時間を、すすぎ行程後の脱水時の給水時間より長くした請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラム内で洗濯、すすぎ、脱水等の各行程を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転ドラムの回転軸が水平方向であるドラム式洗濯機について、図８により説明する。ドラム式洗濯機の筐体１０１内に、サスペンションによって支持された外槽１０２と、外槽１０２内に回転自在に支持された回転ドラム１０３を配設している。回転ドラム１０３は、駆動モータ１０４によって回転駆動される。筐体１０１の正面側に開閉自在に設けた扉体１０５を開くことにより、外槽１０２の開口部１０２ａ及び回転ドラム１０３にある開口部１０３ａを通して洗濯物を回転ドラム１０３内から出し入れすることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなドラム式洗濯機における洗濯行程について説明する。扉体１０５が開かれて回転ドラム１０３内に洗濯物が投入され、さらに洗剤が投入されて運転が開始されると、まず、給水弁１０６を開き外槽１０２内に所定の水位まで給水する。その後、駆動モータ１０４により回転ドラム１０３を所定回転速度で回転駆動させると、回転ドラム１０３に収容された洗濯物は、回転ドラム１０３の内面に設けられた撹拌突起１０７に引っ掛けられて回転方向に持ち上げられて適当な高さから落下しその衝撃力で洗濯される、いわゆる叩き洗いを行う。
【０００４】
この洗濯行程の後、汚れた洗濯水を排水し、新たに供給した水を用いてすすぎ行程を実行し、すすぎ行程が終了すると回転ドラム１０３を高速回転させる脱水行程を行う。
【０００５】
このような構成では、洗濯物が十分洗濯水を含まない状態で洗濯行程を行うので、洗浄力の不足や、洗浄ムラ、さらに一定の洗浄力を確保するには洗いに時間がかかるという課題があった。
【０００６】
これらの課題を解決するものとして、洗濯水を洗濯物に降りかけて十分に浸透するように、外槽１０２内に溜まった洗濯水を回転ドラム内に戻すことが考えられ、そのために、洗濯水を循環させる循環経路を設け、回転ドラムの回転により洗濯水を循環経路で回転ドラム内に循環させる方法が考えられている。
【特許文献１】特開平９−２１５８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような回転ドラムの回転により洗濯水を循環経路で回転ドラム内に循環させる構成では、循環経路内に洗剤を含んだ洗濯液や泡が溜まり、効率よくすすぐことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、循環経路に洗剤を含んだ洗濯液や泡が溜まるのを防いで、すすぎ効率を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、筐体と、略水平方向または傾斜方向に回転軸を有
する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包した外槽と、前記外槽内の洗濯水を前記筐体外へ排水する排水経路と、前記排水経路に設けられた排水手段と、前記回転ドラムを回転させる駆動モータと、洗剤を収納する洗剤ケースと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記駆動モータ及び給水手段等を含む各部の一連の動作および洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記外槽は、前記外槽内を回転する洗濯水が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環経路と、前記循環経路の他端と連通し前記回転ドラム内に洗濯水を吐出する吐出口とを有し、前記給水手段は、前記洗剤ケースを介して前記外槽内に給水する第１の給水経路と、前記洗剤ケースを介することなく前記循環経路に給水する第３の給水経路を設け、前記制御手段は、洗い行程後または／およびすすぎ行程後に、前記第３の給水経路を介して前記循環経路に給水するとともに、前記排水手段を駆動させ前記循環経路から排水するものである。
【００１０】
これにより、洗濯水を外槽に設けた取水口に取り込み、取水口から取り込んだ洗濯水を吐出口から回転ドラムに戻すことにより、洗濯水が何度も洗濯物にふりかかるため洗濯物に含まれやすくなり、洗浄力を向上させることができる。また、第３の給水経路を循環経路に連通させ水を供給することで、循環経路に洗剤を含んだ洗濯液や泡が溜まるのを防ぐとともに、吐出口から吐出される循環水量の減少を抑え、脱水行程及びすすぎ行程時に溜まった洗濯水や泡が外槽内に戻ることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機は、循環ポンプ等を用いることなく外槽内の洗濯水を回転ドラム内に戻して洗浄力を高めることができるとともに、循環経路における洗剤を含んだ洗濯液や泡を洗い流し循環経路に洗剤を含んだ洗濯液や泡が溜まるのを防いで、脱水行程及びすすぎ行程時に溜まった洗濯水や泡が外槽内に戻ることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明に係るドラム式洗濯機は、筐体と、略水平方向または傾斜方向に回転軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包した外槽と、前記外槽内の洗濯水を前記筐体外へ排水する排水経路と、前記排水経路に設けられた排水手段と、前記回転ドラムを回転させる駆動モータと、洗剤を収納する洗剤ケースと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記駆動モータ及び給水手段等を含む各部の一連の動作および洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記外槽は、前記外槽内を回転する洗濯水が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環経路と、前記循環経路の他端と連通し前記回転ドラム内に洗濯水を吐出する吐出口とを有し、前記給水手段は、前記洗剤ケースを介して前記外槽内に給水する第１の給水経路と、前記洗剤ケースを介することなく前記循環経路に給水する第３の給水経路を設け、前記制御手段は、洗い行程後または／およびすすぎ行程後に、前記第３の給水経路を介して前記循環経路に給水するとともに、前記排水手段を駆動させ前記循環経路から排水することにより、洗濯水を外槽に設けた取水口に取り込み、取水口から取り込んだ洗濯水を吐出口から回転ドラムに戻すことにより、洗濯水が何度も洗濯物にふりかかるため洗濯物に含まれやすくなり、洗浄力を向上させることができるともに洗浄ムラをなくすことができる。また、第３の給水経路を循環経路に連通させ水を供給することで、循環経路に洗剤を含んだ洗濯液や泡が溜まるのを防ぐとともに、吐出口から吐出される循環水量の減少を抑え、脱水行程及びすすぎ行程時に溜まった洗濯水や泡が外槽内に戻ることを防ぐことができる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の第３の給水経路は、回転ドラム内に洗濯水を吐出する吐出口近傍の循環経路に水を供給するようにしたことにより、循環経路の出口である吐出口近傍に水を供給することで、循環経路の全域を効率よく洗い流すことができ、洗濯液や泡の溜まるのを防ぐことができる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第１の発明または第２の発明の第３の給水経路は、脱水行程の定常飽和回転数よりも低い回転数の起動時に水を供給するようにしたことにより、脱水行程の起動時に循環経路に水を供給し洗い流すので、回転ドラムの回転に伴なって発生する風圧が小さい間に泡を排水経路から排出し、循環経路に残った泡が吐出口から外槽内に戻ることを防ぐことができる。
【００１５】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の回転ドラムの前面開口部の吐出口金から前記回転ドラムの内部に向けて給水する第２の給水経路を設け、第３の給水経路は、前記第２の給水経路から分岐した水を供給するようにしたことにより、給水弁などの機構を必要とせずに、洗剤ケースを介さない第２の給水経路の水を循環経路に供給することができるので、構造及び制御が簡単で製造コストを低く抑えることができる。また、脱水時の起動時に給水することで、循環経路の泡を洗い流すとともに、第２の給水経路から回転ドラム内にも給水されるので、すすぎの効果を高めることができる。
【００１６】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つ発明の制御手段は、第３の給水経路から給水する洗濯行程後の脱水時の給水時間を、すすぎ行程後の脱水時の給水時間より長くしたことにより、衣類に含まれる洗剤を含んだ洗濯水の量は、洗濯行程後が最も多くすすぎ行程では少なくなるので、洗濯行程後の給水時間を長くしすすぎ行程後の給水時間を短くすることで、少ない水量でも循環経路を洗う効果を高めることができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面図を示すものである。図１において、ドラム式洗濯機の筐体１内には、有底円筒状の外槽６がサスペンション構造（図示せず）によって筐体１の正面側から背面側に向かって下向きに傾斜した状態で支持されている。外槽６は外槽本体２と外槽カバー３とで構成され、その接続部分で第１のパッキング部材４を介して水密的に接続固定されている。外槽６は、その内側に有底円筒形に形成された回転ドラム５を、その回転軸が筐体１の正面側から背面側に向かって下向きに傾斜するように回転自在に支持している。
【００１９】
筐体１の正面側には、洗濯物を出し入れするための筐体開口部１ａが設けられており、さらにその筐体開口部１ａを開閉自在に覆う扉体８が設けられている。外槽カバー３には、筐体開口部１ａの対応位置に外槽カバー開口部（第１開口部）３ａが設けられており、回転ドラム５には、筐体開口部１ａ及び外槽カバー開口部３ａの対応位置に、回転ドラム開口部５ａ（第２開口部）が設けられている。この筐体開口部１ａ、外槽カバー開口部３ａ及び回転ドラム開口部５ａを介して、筐体１の外から回転ドラム５内への洗濯物の出し入れを行う。
【００２０】
回転ドラム５は、回転ドラム開口部５ａが設けられた回転ドラム前面部５ｂ、有底円筒状の胴部を構成する回転ドラム胴部５ｃ及び底部を構成する回転ドラム底部５ｄより構成され、また、回転ドラム胴部５ｃの内面には攪拌突起５ｅが複数個設けられており、外槽本体２の外槽本体底部２ｃの外方に取り付けられた駆動モータ７によって回転駆動され、その回転速度や回転方向は可変である。
【００２１】
第１の給水弁（給水手段）９には、第１の給水ホース（第１の給水経路）１３ａの一端が接続され、第１の給水ホース（第１の給水経路）１３ａの他端は洗剤１３ｂを収納する洗剤ケース１３ｃに接続され、さらに洗剤ケース１３ｃの下部に注水管路１３ｄが接続され、水道水が洗剤ケース１３ｃ、注水管路１３ｄを通過して外槽６内へ給水される。
【００２２】
洗剤ケース１３ｃの上面には、第１の給水ホース（第１の給水経路）１３ａに連通し水をシャワー状に出す複数の注水穴１３ｅが設けられ、注水穴１３ｅより出たシャワー状の水は洗剤１３ｂの上に落下し、洗剤１３ｂとともに外槽６内に流れ落ちる。
【００２３】
第２の給水弁（給水手段）１１には、第２の給水ホース１０ａの一端が接続され、第２の給水ホース（第２の給水経路）１０ａの他端は、注水口金部１０ｂに接続されている。前記注水口金部１０ｂは、回転ドラム５の上方から内部方向へ横方向に広がったスリット状に開口しており、前記注水口金部１０ｂからの注水は、回転ドラム５内に薄い膜状に全体的に広がるように注水される。第２の給水ホース（第２の給水経路）１０ａは、途中で第３の給水ホース（第３の給水経路）４５と分岐接続部４５ａで分岐され、第４の循環経路２８と連通しており、循環経路内に注水される。
【００２４】
また、外槽６内部の洗濯水を機外に排水する場合は、外槽６の底部に接続した排水管路（排水経路）４４の途中に設けられた排水弁（排水手段）４３が開かれることにより、洗濯水が外槽６外へ排水される。水抜き経路（排水経路）５２は、他端が第２の循環経路２６（図３に示す）の底部に設けられた循環経路接続部２６ａと連通しており、第２の循環経路２６に溜まった洗濯水を排水口５３へ排水するものである。
【００２５】
後述する第４の循環経路２８の吐出口３４は、外槽６の外槽カバー開口部３ａ下方近傍に構成され、循環水を回転ドラム５内に吐出するように配されている。さらに、外槽６内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段１４（図２に示す）及び洗濯行程から脱水行程までの運転動作の一連行程を制御する制御装置１５（図２に示す）などを設けている。
【００２６】
図２は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御装置１５の構成を示すブロック図である。制御装置１５は、制御手段１６、設定手段１７、記憶手段１８及びパワースイッチング手段１９等から構成される。マイクロコンピュータにより構成される制御手段１６は、設定手段１７から入力される運転コースの選択などの設定入力に応じて、記憶手段１８に記憶された制御プログラムを用いてパワースイッチング手段１９に制御指令を出力する。
【００２７】
パワースイッチング手段１９はＳＣＲ（サイリスタ）等のスイッチング素子を用いて構成されており、制御手段１６からの制御指令に応じて駆動モータ７、第１の給水弁９、第２の給水弁１１、排水弁４３などの動作を制御する。
【００２８】
図３は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の外槽本体２の斜視図である。外槽本体２は、外槽本体開口部２ａ、外槽本体胴部２ｂおよび外槽本体底部２ｃを有する有底円筒型である。
【００２９】
外槽本体底部２ｃと外槽本体胴部２ｂの境界部の近傍であって外槽本体底部２ｃ内面には、略凹状に形成された外槽本体底溝部２ｄを、外槽本体胴部２ｂと略同心円の円弧状に設けている。外槽本体底溝部２ｄには、内面側より外槽本体底溝部２ｄに対応した形状の外槽本体溝蓋２３が、その外周近傍に設けられた第２のパッキング部材２４を介して外周部をねじ２５にてねじ止め固定されており、この外槽本体底溝部２ｄと外槽本体溝蓋２３とにより第１の循環経路２２が形成されている。
【００３０】
第１の循環経路２２の一端である取水口２０は、底面が外槽本体底溝部２ｄの底面から外槽本体底部２ｃの内面まで徐々に変化する案内凹部２１に連通している。また、外槽本体２には、その外槽本体胴部２ｂの外側に、外槽本体開口部２ａから外槽本体底部２ｃまで連通するパイプ状の第２の循環経路２６が一体に形成されており、この第２の循環経路
２６の外槽本体底部２ｃ側の端が第１の循環経路２２の他端に連通している。
【００３１】
図４は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の外槽カバー３の斜視図である。外槽カバー３は、外槽カバー開口部３ａが設けられた外槽カバー前面部３ｂと、外槽カバー胴部３ｃと、外槽カバー後方開口部３ｄを有する略円筒状に形成されている。外槽カバー３には、その外槽カバー胴部３ｃの外側で、第２の循環経路２６に対応する位置に外槽カバー後方開口部３ｄから外槽カバー前面部３ｂまで連通する第３の循環経路２７が一体に形成されている。
【００３２】
外槽カバー前面部３ｂ内面には、略凹状に形成された外槽カバー前面溝部３ｅが設けられている。この外槽カバー前面溝部３ｅは、外槽カバー前面部３ｂの外周側から外槽カバー開口部３ａに近づくにつれ、途中で二股に分かれるような略Ｙ字状に設けられている。この外槽カバー前面溝部３ｅには、内面側より外槽カバー前面溝部３ｅの形状に対応した形状の外槽カバー溝蓋２９が、その外周近傍に設けられた第３のパッキング部材３０を介して、外周部をねじ３１にてねじ止め固定されている。この外槽カバー前面溝部３ｅと外槽カバー溝蓋２９とにより、略Ｙ字状の第４の循環経路２８が形成されている。
【００３３】
第４の循環経路２８の略Ｙ字状の下側端である一端は、第３の循環経路２７の外槽カバー前面部３ｂ側の端と連通している。外槽カバー溝蓋２９には、二股に分かれた先端部分の近傍に、洗濯水を吐出するための吐出口３４がそれぞれ設けられている。この構成により、図１に示すように吐出口３４は、外槽カバー開口部３ａの外周近傍で、かつ、外槽カバー前面部３ｂの内面側であって、回転ドラム開口部５ａ内に面するように配設されている。
【００３４】
また、外槽本体２と外槽カバー３が接続固定され、外槽６として筐体１に支持された状態において、吐出口３４は、外槽カバー前面部３ｂの下半分の部分に位置し、取水口２０より低い位置になるように設けられている。
【００３５】
また、外槽本体２と外槽カバー３が接続固定された時において、第２の循環経路２６と第３の循環経路２７は、前述した外槽本体２と外槽カバー３を接続固定する方法と同様にして第１のパッキング部材４を介して水密的に接続固定されている。
【００３６】
図５（ａ）は本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の吐出口３４の正面図、図５（ｂ）は同吐出口３４の平面図、図５（ｃ）は同吐出口３４の側断面図である。吐出口３４は、一端が第４の循環経路２８と連通し、他端が回転ドラム５の内面側へ突出した略円筒状のノズル３４ａと、下半分がノズル３４ａの突出した端の下半分と一体に形成され、上半分が回転ドラム５の内面側へ向かうにつれてノズル３４ａから離れるように傾斜し、その上端の高さがノズル３４ａの上端と略同じ高さになるように形成された略円盤状の調節板３３とで構成されている。
【００３７】
この調節板３３の上半分をノズル３４ａと離すことにより吐出小口３２を形成している。また、調節板３３の傾斜角度を調節することにより、第１〜第４の循環経路を通ってきた洗濯水の吐出角度を調節することができる。
【００３８】
図６は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の回転ドラム５の回転ドラム底部５ｄを外方から見たＡ矢視の平面図であり、図７は、同回転ドラム５の要部縦断面図である。回転ドラム底部５ｄは、その外周に外側へ突出するフランジ部５ｆを設けることで、略凹状に形成され、回転ドラム胴部５ｃの後端部分と、フランジ部５ｆとをかしめ、または、溶接等により連接している。
【００３９】
この回転ドラム底部５ｄの外面側のフランジ部５ｆ内には、３本の延設部３５ａを略放射状に有するアルミダイキャスト製のドラム固定部材３５が設けられるとともに、３本の延設部３５ａ間に、それぞれ回転ドラム底部５ｄの外周に沿うように形成された略円弧状のリブ取付部材３７が設けられている。ドラム固定部材３５は、駆動モータ７から延出したシャフト７ａとその中央部分で連結され、駆動モータ７の回転を回転ドラム５に伝達している。
【００４０】
リブ取付部材３７は、外周に後方へ凸の外壁４０および内壁４１を設けることで、略凹状に形成し、その内部に外壁４０と内壁４１とを連結する多数のリブ３８を外壁４０と内壁４１とほぼ同じ高さで、回転ドラム５の中心に対し放射状に設けている。また、その円周方向の両端には、リブ取付部材３７をドラム固定部材３５の延設部３５ａに取り付けるための延設リブ３８ａをそれぞれ設け、ねじ３９ａで取付けている。
【００４１】
ここで、以上のように構成された循環手段で水を循環させる動作について説明する。制御手段１６は、第１の給水弁９、第２の給水弁１１を動作させ、外槽６内に水道水を給水する。給水された洗濯水は、外槽６と回転ドラム５とが筐体１の正面側から背面側に向かって傾斜して配設されているため、外槽本体胴部２ｂ内面と外槽本体底部２ｃ内面との境界近傍でかつ下方に溜まった状態となる。
【００４２】
その後、洗濯行程に移行する。駆動モータ７により回転ドラム５を回転させると、回転ドラム５に取り付けられたリブ取付部材３７のリブ３８のポンプ羽根の働きにより洗濯水はかきまわされ、回転ドラム５の回転速度が所定の回転速度以上、すなわち、洗濯物が回転ドラム５の内面に張り付く程度の回転速度（例えば、８０ｒ／ｍｉｎ）になると、洗濯水は、遠心力の影響で外槽本体胴部２ｂと外槽本体底部２ｃの境界近傍に集まって回転し始める。
【００４３】
ここで、外壁４０を設けたことにより、リブ３８に掻きあげられて遠心力により外槽本体胴部２ｂ側へ向かおうとする洗濯水は、リブ取付部材３７に設けた外壁４０によって図７のリブ３８を矢印Ｂのように外壁４０に沿って取水口２０が設けられた外槽本体底部２ｃ側に流れ出ることになる。
【００４４】
このように洗濯水は、外槽本体底部２ｃ側に流れ出るとともに、外槽本体胴部２ｂと外槽本体底部２ｃの境界近傍を回転する。このとき、外槽本体底部２ｃには案内凹部２１が設けられているので、洗濯水はリブ取付部材３７から流れ出た勢いと重力とによって案内凹部２１に案内され、取水口２０を介して第１の循環経路２２に流れ込む。その後、流れ込んだ洗濯水は、第２の循環経路２６から第３の循環経路２７および第４の循環経路２８を通り、吐出口３４に達する。
【００４５】
吐出口３４に達した洗濯水は、調節板３３により、所定の角度で所定の広がりをもって吐出口３４から吐出される。以上のようにして吐出された洗濯水は、回転ドラム５内で回転ドラム５とともに回転している洗濯物にふりかかることになる。
【００４６】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下にその動作及び作用を説明する。回転ドラム５内に洗濯物が投入され、運転開始の入力が行われると、制御手段１６は制御プログラムを記憶手段１８から読み出し、以下のような制御手順に応じた制御動作を開始する。
【００４７】
まず、回転ドラム５を回転させて布量検知手段１２により洗濯物の量を検知する。布量検知手段１２は、洗濯物の量に応じて駆動モータ７が受ける負荷変化から洗濯物の量を検知するものであり、検知された洗濯物の量は記憶手段１８に記憶される。次に、検知され
た洗濯物の量に応じて給水する水位が決定される。
【００４８】
次に、給水弁９および１１により外槽６内に水道水を給水する。給水された洗濯水は外槽６内に溜まっていき、外槽６の下部から排水管路４４に流れ込む。排水弁４３は排水口５３を閉塞しているため、洗濯水は排水口５３から流れ出ず排水管路４４に溜まる。
【００４９】
外槽６内に所定の水位まで給水されたことが検知されると、給水弁９および１１を閉じて給水を停止する。給水された洗濯水は、外槽６と回転ドラム５とが筐体１の正面側から背面側に向かって傾斜して配設されているため、外槽本体胴部２ｂ内面と外槽本体底部２ｃ内面との境界近傍でかつ下方に溜まった状態となる。
【００５０】
その後、洗い行程に移行する。駆動モータ７により回転ドラム５を回転させると、回転ドラム５に取り付けられたリブ取付部材３７のリブ３８の回転により洗濯水が掻きあげられ始める。回転ドラム５の回転速度が、所定の回転速度以上、すなわち、洗濯物が回転ドラム５の内面に張り付く程度の回転速度（例えば、８０ｒ／ｍｉｎ）になると、洗濯水は、遠心力の影響で外槽本体胴部２ｂと外槽本体底部２ｃの境界近傍に集まって回転し始める。
【００５１】
ここで、外壁４０を設けたことにより、リブ３８に掻きあげられて遠心力により外槽本体胴部２ｂ側へ向かおうとする洗濯水は、リブ取付部材３７に設けた外壁４０によって図７のリブ３８を矢印Ｂのように外壁４０に沿って取水口２０が設けられた外槽本体底部２ｃ側に流れ出ることになる。
【００５２】
このように洗濯水は、外槽本体底部２ｃ側に流れ出るとともに、外槽本体胴部２ｂと外槽本体底部２ｃの境界近傍を矢印Ｃ方向へ回転する。このとき、外槽本体底部２ｃには案内凹部２１が設けられているので、洗濯水はリブ取付部材３７から流れ出た勢いと重力とによって案内凹部２１に案内され、取水口２０を介して第１の循環経路２２に流れ込む。
【００５３】
その後、流れ込んだ洗濯水は、第２の循環経路２６、第３の循環経路２７および第４の循環経路２８を通り、吐出口３４に達する。このとき、第１の循環経路２２は円弧状に設けられているので、洗濯水の流れが妨げられることなくスムーズな洗濯水の流れとなる。
【００５４】
吐出口３４に達した洗濯水は、調節板３３により、所定の角度で所定の広がりをもって吐出口３４から吐出される。このようにして吐出された洗濯水は、回転ドラム５内で回転ドラム５とともに回転している洗濯物に降りかかる。洗濯物に降りかかった洗濯水は、洗濯物に染み込んだ後、その回転の遠心力により回転ドラム５に設けられた透孔５ｇから回転ドラム５の外に排水され、再び外槽６内に戻ることとなる。
【００５５】
以上のようにして、洗濯水を循環させ洗濯物に早期に浸透させることができる。ここで、第２の循環経路２６に連通する水抜き経路５２の内部に、逆止弁５７を設けていることから、取水口２０から取り込んだ洗濯水は水抜き経路５２を通って排水管路４４に流れ込み、第１〜第４の循環経路２２、２６、２７、２８内の洗濯水が減ってしまい、吐出口３４から吐出される水量が減ってしまうおそれがある。
【００５６】
しかし、排水口５３は排水弁４３により閉塞されているため筐体１の外へは排水されず、また、排水管路４４は外槽６とつながっているが、水抜き経路５２から排水管路４４へ流れ込んだ洗濯水が外槽６に戻らないよう、排水管路４４と水抜き経路５２との連通部分の間に逆止弁５７を設けているので、洗濯水は排水管路４４を通って外槽６に戻ることはなく、水抜き経路５２や排水弁１３と逆止弁５７との間に溜まっていき、やがて水抜き経路５２が満杯になると、取水口２０から取り込んだ洗濯水は水抜き経路５２に流れること
なく全て吐出口３４から吐出されるので、循環水量や吐出される勢いが減ることがなく、取水口２０から取り込んだ洗濯水を吐出口３４から勢いよく吐出させることができる。
【００５７】
その後、回転ドラム５の回転を一旦停止し、次に回転ドラム５の内面に設けられた撹拌突起５ｅに引っ掛けられて回転方向に持ち上げられて適当な高さから落下する回転速度で、回転ドラム５を回転させる動作、すなわち叩き洗いを行う。ここでは、外槽６に溜まった洗濯水を回転ドラム５内へ循環させることにより、洗濯物に洗濯水が十分浸透した状態で叩き洗いが行われるため、洗濯水の浸透が不十分な場合に比べて洗浄力を向上させることができるともに、洗浄ムラを減らすことができる。また、同じ洗浄効果を得るための時間が短くなり、洗い時間を短縮することが可能となる。
【００５８】
以上の洗い行程を終了すると、次にすすぎ行程、脱水行程に移る。すすぎ行程、脱水行程において、排水時に排水弁４３を開き、外槽６および第１〜第４の循環経路２２、２６、２７、２８に溜まった洗濯水を筐体１外へ排水する。排水弁４３を開くと、筐体１外との圧力と、洗濯水が溜まっている逆止弁５７と排水口５３の間の圧力との差により、逆止弁５７は排水口５３側へ開くので、外槽６から排水管路４４に溜まっていた洗濯水は逆止弁５７、排水口５３を通って筐体１外へ排水される。また同時に、第１〜第４の循環経路２２、２６、２７、２８に溜まった洗濯水も水抜き経路５２、排水口５３を通って筐体１外へ排水される。
【００５９】
ここで、第１〜第４の循環経路２２、２６、２７、２８に溜まった洗濯水は泡水を含んでいるため、洗濯水が排水口５３から排水された後に洗剤泡が残っている場合がある。この洗剤泡をそのまま放置していると、脱水行程時に回転ドラムの回転に伴なって発生する風圧により洗剤泡が飛ばされて吐出口３４から回転ドラム５内に戻されてしまう可能性がある。
【００６０】
しかし、第２の給水ホース（第２の給水経路）１０ａは、途中で第３の給水ホース（第３の給水経路）４５と分岐接続部４５ａで分岐され、第４の循環経路２８と連通しており、循環経路内に注水され、洗剤泡を洗い流し、水抜き経路５２を通って排水口５３から排水される。これにより、洗剤泡の逆流を防ぐことができるとともに、同時に第２の給水ホース１０ａを通り注水口金部１０ｂから回転ドラム５内に薄い膜状に全体的に広がるように注水されるため、衣類のすすぎ性能を上げることができる。
【００６１】
また、脱水行程では、回転ドラム５を所定の回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）で回転させ、水を含んだ衣類に遠心力をかけて水分を衣類から分離させるわけであるが、所定の回転数への立ち上げ時に洗濯物の一部分だけに水分を含んでいると、その部分の重量が増しアンバランスになり、外槽６が大きく振れてしまう。そのため、所定の回転速度までバランスを取りながら少しずつ回転数を上げていく動作をおこなう。
【００６２】
洗い行程の後の脱水行程では、衣類から洗剤を含んだ水が排出されるため、遠心力の影響で外槽本体胴部２ｂと外槽本体底部２ｃの境界近傍に集まって回転し始め、泡が発生しやすい状態になる。また、発生した泡は取水口２０を介して第１の循環経路２２に流れ込み、吐出口３４に達した泡は回転ドラム５内に戻ることになる。その場合にも、第３の給水ホース４５から第４の循環経路２８に給水することで、泡を洗い流し回転ドラム５内への逆流を防ぐことができる。
【００６３】
また、第３の給水ホース４５は吐出口３４の近傍に接続することで、循環経路全体を洗い流すとともに、吐出口３４付近に残った泡が風圧で回転ドラム５に吹き出すのを防止することができる。
【００６４】
また、すすぎ行程後の脱水行程では、衣類に含まれている洗剤が少ないので泡立ちが少なく、第３の給水ホース４５からの給水量は少なくしても同様の効果を得ることができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態では、第３の給水経路は第２の給水経路から分岐した構成としたが、第３の給水手段を設けて第３の給水経路を連通させ個別に制御しても良い。
【００６６】
また、上記実施の形態では、回転ドラム５を傾斜配置した構成を示したが、回転ドラム５を水平方向に配置した場合においても、回転ドラム５の回転速度を変更することにより同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、循環ポンプ等を用いることなく外槽内の洗濯水を回転ドラム内に戻して洗浄力を高めることができるとともに、循環経路に洗剤を含んだ洗濯液や泡が溜まるのを防いで、すすぎ効率を高めることができるので、洗濯機に限らず、回転ドラムを回転させながら洗浄を行う各種機器、装置にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の制御装置の構成を示すブロック図
【図３】同ドラム式洗濯機の外槽本体の斜視図
【図４】同ドラム式洗濯機の外槽カバーの斜視図
【図５】（ａ）同ドラム式洗濯機の吐出口の正面図（ｂ）同吐出口の平面図（ｃ）同吐出口の側断面図
【図６】同ドラム式洗濯機の回転ドラムの底部の外方からの平面図
【図７】同ドラム式洗濯機の回転ドラムの縦断面図
【図８】従来のドラム式洗濯機の断面図
【符号の説明】
【００６９】
１      筐体
５      回転ドラム
６      外槽
７      駆動モータ
１０ａ  第２の給水ホース（第２の給水経路）
１３ａ  第１の給水ホース（第１の給水経路）
１３ｃ  洗剤ケース
１５    制御手段
２０    取水口
２２    第１の循環経路
２６    第２の循環経路
２７    第３の循環経路
２８    第４の循環経路
３４    吐出口
４３    排水弁（排水手段）
４４    排水管路（排水経路）
４５    第３の給水ホース（第３の給水経路）
５２    水抜き経路（排水経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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