(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の容器保持手段を備え、これら保持手段を移動させて容器を搬送する搬送手段と、前記容器保持手段に保持された容器に充填を行う充填機構と、前記搬送手段への容器の供給を停止させる停止手段と、充填前の容器を搬送手段の搬送経路から抜き取って風袋を計測する風袋計測手段と、充填後の容器を前記搬送経路から抜き取ってその重量を計測する実容器計測手段とを備え、
前記風袋計測手段および実容器計測手段は、停止手段の作動により容器を保持しないで移動する保持手段に抜き取った容器を保持させることを特徴とするサンプリング装置。
【請求項２】
多数の容器保持手段を備え、これら保持手段を移動させて容器を搬送する搬送手段と、前記容器保持手段に保持された容器に充填を行う充填機構と、前記搬送手段への容器の供給を停止させる停止手段と、充填前の容器を搬送手段の搬送経路から抜き取って風袋を計測する風袋計測手段と、充填後の容器を前記搬送経路から抜き取ってその重量を計測する実容器計測手段とを備え、
前記風袋計測手段は、停止手段の作動により容器を保持しないで移動する保持手段に抜き取った容器を保持させるとともに、実容器計測手段は、前記風袋計測手段によって容器を抜き取られた保持手段に容器を保持させることを特徴とするサンプリング装置。
【請求項３】
前記風袋計測手段と実容器計測手段は、載置した容器の計測を行う重量計と、この重量計の上方を覆うカバーとを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサンプリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はサンプリング装置に係り、より詳しくは、フィラ（充填機）によって液体が充填される前の容器を抜き取ってその重量を計測し、その後、その容器の充填後の重量を計測して、実際の充填重量を演算するようにしたサンプリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
充填機では、各充填ノズルによる充填精度を確認するために、サンプリングによって容器内への充填重量を計測するようにしている。このような充填機のサンプリングを行う装置として、例えば、充填機の入口に設けたバイパスラインで空容器の重量を計量した後、この容器を充填機内に導入し、充填を行った後、別のバイパスラインで重量を計測し、これら重量の差を演算して内容量を求める装置や、充填機内への容器の供給を一時停止させ、本機を運転したままサンプリング専用のカップを各充填ノズルの下に移動させ、充填バルブを開放して注液した後計量する装置等が従来から知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記第１のサンプリング装置では、充填システム全体が複雑で大型化してしまうという問題があり、また、第２のサンプリング装置では、計測作業を人手で行わなければ成らず、効率が悪いという問題があった。さらに、前記両サンプリング装置とも、充填機の生産運転中にサンプリングを行うことができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、連続運転中のサンプリングが可能なサンプリング装置を提供することを目的とするものである。また、装置の構造が簡単で、充填システムを大型化することのないコンパクトなサンプリング装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るサンプリング装置は、多数の容器保持手段を備え、これら保持手段を移動させて容器を搬送する搬送手段と、前記容器保持手段に保持された容器に充填を行う充填機構と、前記搬送手段への容器の供給を停止させる停止手段と、充填前の容器を搬送手段の搬送経路から抜き取って風袋を計測する風袋計測手段と、充填後の容器を前記搬送経路から抜き取ってその重量を計測する実容器計測手段とを備えており、特に、前記風袋計測手段および実容器計測手段が、停止手段の作動により容器を保持しないで移動する保持手段に抜き取った容器を保持させることを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明に係るサンプリング装置は、多数の容器保持手段を備え、これら保持手段を移動させて容器を搬送する搬送手段と、前記容器保持手段に保持された容器に充填を行う充填機構と、前記搬送手段への容器の供給を停止させる停止手段と、充填前の容器を搬送手段の搬送経路から抜き取って風袋を計測する風袋計測手段と、充填後の容器を前記搬送経路から抜き取ってその重量を計測する実容器計測手段とを備え、前記風袋計測手段は、停止手段の作動により容器を保持しないで移動する保持手段に抜き取った容器を保持させるとともに、実容器計測手段は、前記風袋計測手段によって容器を抜き取られた保持手段に容器を保持させることを特徴とするものである。
【０００７】
さらに、請求項３に記載のサンプリング装置は、前記風袋計測手段と実容器計測手段は、載置した容器の計測を行う重量計と、この重量計の上方を覆うカバーとを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るサンプリング装置を備えたフィラ（充填機）の平面図、図２は、サンプリング装置の駆動部を示す縦断面図である。図において、２は多数の容器を連続的に搬送する容器搬送コンベヤであり、この搬送コンベヤ２によって搬送されてきた容器４（図２参照）は、インフィードスクリュー６によって所定の間隔に切り離されて入口スターホイール８に引き渡される。
【０００９】
この入口スターホイール８は、外周に円周方向等間隔で複数（この実施の形態では１８）の容器受け入れポケット８ａを有しており、各ポケット８ａに容器４を一本ずつ受け入れて図１の矢印Ｒ方向に回転搬送する。前記インフィードスクリュー６はサーボモータで駆動されるようになっており、通常は連続的に回転してスターホイール８の各ポケット８ａに一本ずつ容器４を供給するが、一回転停止することによって、任意の位置に容器４を保持しない空きポケット８ａをつくることができる。前記入口スターホイール８の容器搬送部分（図１の上方部分）の外周には、円弧状のガイド１０が配置されて回転搬送中の容器４の外周側を支持するようになっている。
【００１０】
前記入口スターホイール８の各ポケット８ａに収容されて回転搬送された容器４は、フィラの搬送手段１２に引き渡される。この搬送手段１２は、４個所のホイール１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄに掛け回された無端状チェーン１６に多数の容器保持手段１８が取り付けられており、これら各保持手段１８に一本ずつ容器４を保持させて搬送する。この実施の形態では、容器保持手段１８として、一対のアームをスプリング等により常時接近する方向に引き付けておき、これら両アーム間に容器４を押し込んで保持させる弾性保持手段を用いており、これら各容器保持手段１８が容器４を一本ずつ保持して搬送する。なお、容器保持手段１８がその他の構成であっても良いことはいうまでもない。
【００１１】
フィラの搬送手段１２を、前記のようにホイール１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ間に無端状チェーン１６を掛け回した構成としているので、装置全体を細長く構成することができる。また、医薬品等の充填は無菌状態下で行われる。そのため、容器４を搬送、充填する装置の上部をチャンバー７０で取り囲んでいる。前述のように装置を細長くして、装置のどの個所にも腕を伸ばせば届くように構成してあれば、チャンバー７０内で容器４の落下や噛み込み等のトラブルが発生した場合も、人がチャンバー内にな入り込むことなく、チャンバーの側壁に設けたグローブを介して腕を入れて対処することができ、無菌状態を維持することができる。
【００１２】
また、容器保持手段１８を前記のように弾性保持手段とすることで、容器保持手段１８側に開閉機構を必要とせず、任意に容器４の抜き差しができる。そのため、容器保持手段１８側の動作制御を伴うことなく任意のタイミングでサンプリングが行える。
【００１３】
前記搬送手段１２の容器搬送経路の上方に充填機構２０が設けられている。この実施の形態では充填機構２０は６本の充填ノズル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆを有しており、これら６本の充填ノズル２０ａ〜２０ｆが、搬送手段１２の進行方向に追従して移動しつつ６本の容器４に同時に充填を行う。
【００１４】
このフィラの下流側には打栓機２２が設けられており、前記充填機構２０によって充填が終了した容器４は、容器保持手段１８からこの打栓機２２のホイール２２ａに引き渡され、打栓機２２内を回転搬送される間に打栓が行われる。打栓が行われた容器４は、出口スターホイール２４を介して搬出コンベヤ２６上に排出されて次の工程に送られる。
【００１５】
前記充填機構２０の設けられている位置よりも上流側のホイール１４Ａが配置されたコーナー部に、充填前の空の容器４の重量を計測する風袋計測手段２８が設けられている。この風袋計測手段２８は、重量計３０と、前記搬送手段１２の容器保持手段１８から容器４を抜き取って重量計３０に引き渡し、重量を計測した後再び搬送手段１２に引き渡す容器受け渡し手段３２とを備えている。
【００１６】
この風袋計測手段２８の構成および駆動について、図１および図２により説明する。容器受け渡し手段３２は、回転体３４に取り付けられた開閉式グリッパ３６を備えている。このグリッパ３６は、一対のアーム３６ａ、３６ｂを有しており、これらアーム３６ａ、３６ｂがスプリング等の付勢手段によって常時閉じる方向に付勢され、容器４を受け渡しする際には、カム３８、４０によって開放される。
【００１７】
このグリッパ３６を開閉するカム３８、４０は、前記搬送手段１２からの容器４の抜き取り挿入位置Ｐ１と、重量計３０への受け渡し位置Ｓ１の二個所に設けられている。グリッパ３６が搬送手段１２から容器４を抜き取る際と、容器４を搬送手段１２に挿入する際とでは開閉のタイミングが異なるので、抜き取り挿入位置Ｐ１側のカム３８は、上下二段３８ａ、３８ｂになっており、それぞれが異なるカム曲線を有している。このカム３８は、直立して固定されたエアシリンダ４２のピストンロッド４２ａに取り付けられており、エアシリンダ４２の作動により、グリッパ３６のカムフォロア３６ｃがその下段側３８ａに係合する高さと、上段側３８ｂに係合する高さとに上下動できる。
【００１８】
このグリッパ３６が搬送手段１２の容器保持手段１８から容器４を取り出す際には、カム３８の下段側３８ａをカムフォロア３６ｃに係合させた状態にしておき、閉じた状態で抜き取り位置Ｐ１に接近したグリッパ３６の両アーム３６ａ、３６ｂを抜き取り位置の手前で開放する。そして、これら開放している両アーム３６ａ、３６ｂ間に、容器保持手段１８に保持された容器４が位置したときにグリッパ３６を閉じるようにしている。
【００１９】
また、グリッパ３６が保持している容器４を容器保持手段１８に挿入する際には、前記カム３８の上段側３８ｂをカムフォロア３６ｃに係合させた状態にしておく。容器４を保持したグリッパ３６は、閉じたまま容器４の抜き取り挿入位置Ｐ１に到達し、容器保持手段１８に挿入した後、上段側のカム３８ｂによって開放する。なお、カム３８の上下部３８ａ、３８ｂの配置は、下段側３８ａが抜き取り用、上段側３８ｂが挿入用という前記構成に限定されるものではなく、その逆であっても良い。
【００２０】
また、重量計３０側に設けられたカム４０は、スライドテーブル４４によって回転体３４の半径方向に進退動できるようになっており、半径方向外方に前進したときにグリッパ３６を開放し、内方に後退したときにグリッパ３６を閉じるようになっている。
【００２１】
前記容器受け渡し手段３２の回転体３４は、基台４６上に回転自在に支持された垂直な回転軸４８上に固定されている。この回転軸４８は、充填機側の駆動源（図示せず）から、減速機５０、遊星ギヤユニット５２、パラレルインデックスギヤユニット５４、ワンポジションクラッチ５６およびブレーキ５８等を介して駆動を伝達されて回転する。
【００２２】
充填機の駆動が、遊星ギヤユニット５２の外周ギヤに伝達され、この外周ギヤの回転により、中央の太陽ギヤの周囲を遊星ギヤが公転動する。この遊星ギヤの公転動がパラレルインデックスギヤユニット５４に伝達される。このパラレルインデックスギヤユニット５４によって、前記グリッパ３６が取り付けられている回転体３４を受け渡し位置Ｓ１で停止させ、また回転速度を変化させることができる。
【００２３】
前記パラレルインデックスギヤユニット５４の出力軸５４ａからベルト６０、ワンポジションクラッチ５６およびブレーキ５８を介して前記回転軸４８に駆動が連結されている。前記回転体３４に取り付けられているグリッパ３６は、パラレルインデックスギヤユニット５４によって、前記受け渡し位置Ｓ１からゆっくり加速して、抜き取り挿入位置Ｐ１の手前で搬送手段１２と等速になり、容器４の受け渡しを行った後、ゆっくり減速して前記受け渡し位置Ｓ１で停止するように移動される。前記ワンポジションクラッチ５６は、駆動の遮断、接続を行い、ブレーキ５８はクラッチ遮断中にグリッパ３６が動くことを防止するようになっている。
【００２４】
さらに、前記遊星ギヤユニット５２の中央の太陽ギヤは、ステッピングモータ６２で回転できるようになっており、この太陽ギヤを回転させることにより位相を変えて、サンプリングを行う充填ノズル２０ａ〜２０ｆを変更する。この実施の形態では、充填機構２０に充填ノズル２０ａ〜２０ｆが６本設けられているので、ステッピングモータ６２によって中央の太陽ギヤを６分の１回転することにより、１ノズル分の位相ずれを生じさせるようになっている。
【００２５】
前記重量計３０はロードセルユニット６４を備えており、このロードセルユニット６４上に容器４を載せて重量を計測するようになっている。この重量計３０には、ロードセルユニット６４の上方を覆うカバー６６が設けられている。カバー６６は、スライドテーブル６８に取り付けられて移動できるようになっており、風袋計測手段２８によって容器４の重量を測定するときには、移動カバー６６をロードセルユニット６４の上方に移動させておく。この充填機を設置したチャンバー７０（図１参照）内は、上方から下方へエアを吹き付けてラミナフローを形成し、粉塵などが舞い上がるのを防止するようになっており、前記移動カバー６６でロードセル６４上を覆うことにより、このラミナフローがロードセル６４に影響を与えることを防止している。
【００２６】
なお、前記移動カバー６６の前進面を除いて側面を覆うようにするとともに、前進面側を、容器受け渡し手段３２の上部の円筒状のカバーの周面と密着できる形状とし、これらを密着させて移動カバー６６内を密封することによりさらに効果を高めることができる。
【００２７】
前述のように充填機構２０の上流側に風袋計測手段２８が設けられるとともに、充填機構２０の下流側のホイール１４Ｂが配置されたコーナー部には、充填後の容器４を前記搬送手段１２の搬送経路から抜き取ってその重量を計測する実容器計測手段７２が設けられている。この実容器計測手段７２も、前記風袋計測手段２８と同様に、重量計７４と、グリッパ７６によって前記搬送手段１２の容器保持手段１８から容器４を抜き取って重量計７４に引き渡し、重量を計測した後再び搬送手段１２に戻す容器受け渡し手段７８とを備えている。これら容器受け渡し手段７８および重量計７４の構成および作動は、前記風袋計測手段２８の容器受け渡し手段３２および重量計３０と同様であるのでその説明は省略する。
【００２８】
前記のように充填区間をホイール１４Ａ、１４Ｂ間の直線経路に設け、サンプリングのための容器抜き取り挿入位置Ｐ１、Ｐ２を、充填区間の前後のホイール１４Ａ、１４Ｂが配置されたコーナー部としている。このコーナー部では容器４の搬送間隔が広がるので、搬送手段１２全体の搬送間隔を広げることなく、前後の容器と干渉せずに容器４の抜き差しを行うことができる。
【００２９】
以上の構成に係るサンプリング装置の作動について説明する。容器搬送コンベヤ２によって多数の容器４が連続的に搬送され、インフィードスクリュー６で所定の間隔に切り離されて入口スターホイール８に引き渡される。入口スターホイール８は、各ポケット８ａ内に容器４を受け入れて回転搬送し、搬送手段１２の容器保持手段１８に引き渡す。この実施の形態では、容器保持手段１８として、一対のアームをスプリング等により常時接近する方向に引き付けておき、これら両アーム間に容器４を押し込んで保持させる弾性保持手段を用いており、これら各容器保持手段が容器４を一本ずつ保持して搬送する。
【００３０】
搬送手段１２による容器搬送経路の上方に、６本の充填ノズル２０ａ〜２０ｆを有する充填機構２０が設けられており、容器保持手段１８に保持された６本の容器４がこの充填機構２０の６本の充填ノズル２０ａ〜２０ｆの下方まで搬送されてくると、充填機構２０が搬送手段１２に追従して移動しつつこれら各容器４内に充填を行う。
【００３１】
充填が終了した容器４は、打栓機２２のホイール２２ａによって搬送手段１２の容器保持手段１８から取り出され、このホイール２２ａによって回転搬送される間に打栓が行われる。打栓機２２で打栓が行われた後、各容器４は出口スターホイール２４により搬出コンベヤ２６上に排出されて次の工程に送られる。
【００３２】
サンプリングにより充填重量の測定を行う場合には、風袋計測手段２８の容器受け渡し手段３２に設けられたグリッパ３６によって、そのサンプリングを行うノズルナンバーに対応する容器４を、搬送手段１２の容器保持手段１８から抜き取る。この実施の形態では、充填ノズル２２ａ〜２２ｆの数が６本であり、入口スターホイール８はこのノズルの数の整数倍（この例では３倍の１８個）のポケット８ａを有しており、ポケット８ａの位置によってその容器４に充填を行う充填ノズル２０ａ〜２０ｆが決まっているので、前記充填ノズル２２ａ〜２２ｆに対応するポケット８ａから容器保持手段１８に引き渡された容器４が、前記抜き取り挿入位置Ｐ１に到達したときに、この容器４を前記グリッパ３６によって抜き取る。なお、各ポケット８ａの現在位置は、図示しないエンコーダからのパルス信号に基づいて常に認識している。また、風袋計測手段２８によって容器４を抜き取る場合には、前記前記ノズルに対応する容器４に限定されるものではなく、その他の容器４を抜き取るようにしても良い。
【００３３】
前記容器受け渡し手段３２のグリッパ３６は、この実施の形態では、定位置が前記重量計３０の直上位置（受け渡し位置Ｓ１）になっており、その定位置の１８０度後方側の位置（容器の抜き取り挿入位置Ｐ１）で、容器４の抜き取りおよび挿入を行うようにしている。サンプリングを行う場合は、前記受け渡し位置Ｓ１で停止していたグリッパ３６の移動を開始し、前記サンプリングを行う充填ノズル２０ａ〜２０ｆに対応する容器４が、取り出し挿入位置Ｐ１に到達するときにその位置にグリッパ３６が達するように回転移動させる。
【００３４】
前記のようにグリッパ３６の回転速度は、パラレルインデックスギヤユニット５４によって変更可能になっており、容器４の抜き取り挿入位置Ｐ１では、安定して受け渡しが行えるように、このグリッパ３６の回転速度が搬送手段１２の走行速度と等速になるようにしている。また、グリッパ３６が搬送手段１２から容器４を抜き取るためにこの抜き取り挿入位置Ｐ１に到達する場合には、カム３８がシリンダ４２により上昇され、グリッパ３６の下端のカムフォロア３６ｃがカム３８の下部側３８ａに係合する状態にする。
【００３５】
グリッパ３６が抜き取り挿入位置Ｐ１に接近すると、このグリッパ３６は、前記カム３８の下部側３８ａによって開放する。このように開放したグリッパ３６内に、保持手段１８に保持された容器４が入ると、前記カム３８の下部側３８ａのカム曲線によってグリッパ３６が閉じて容器４を把持する。その後、グリッパ３６が容器４を掴んだ状態で回転を続けると、容器４は搬送手段１２の容器保持手段１８から取り出され、そのままグリッパ３６によって回転搬送される。
【００３６】
グリッパ３６が前記容器抜き取り挿入位置Ｐ１から１８０度回転して、重量計３０への受け渡し位置Ｓ１に到達すると、容器受け渡し手段３２のグリッパ３６の回転が停止する。グリッパ３６が停止するときには、パラレルインデックスギヤユニット５４によってゆっくり減速した後、受け渡し位置Ｓ１に停止する。グリッパ３６が受け渡し位置Ｓ１で停留している間、ブレーキ５８を作動させるとともに、クラッチ５６を遮断する。容器４を把持しているグリッパ３６が停止した後、スライドテーブル４４によって重量計側のカム４０を前進させる。すると、カムフォロア３６ｃが押し出されてグリッパ３６が開放し、容器４はグリッパ３６から離れて重量計３０上に載置される。重量計３０によって空の容器４の計量が済むと、スライドテーブル４４によって前記カム４０が内方に後退してグリッパ３６を閉じ、再び容器４を把持させる。
【００３７】
容器４を把持したグリッパ３６は再び回転を開始して前記容器４の抜き取り挿入位置Ｐ１へ移動し、この容器４を搬送手段１２に戻す。前記重量計３０で容器４の計測を行う間停止していたグリッパ３６が再び回転を始めるときには、クラッチ５６の遮断を解除した後、ワンポジションで接続されるまでブレーキ５８をかけておき、接続とともに解除する。グリッパ３６は、パラレルインデックスギヤユニット５４の作用によりスムーズに発進し、ゆっくり加速して、抜き取り挿入位置Ｐ１の手前で搬送手段１２と等速になり、容器４を容器保持手段１８に戻す。
【００３８】
風袋計測手段２８により重量を計測した容器４を搬送手段１２に戻す際には、搬送手段１２の容器保持手段１８が、通常はすべて容器４を保持した状態で移動してくるので、前記計測した容器４を挿入するための空間を設けなければならない。そこで、計量された容器４に充填を行う充填ノズル２０ａ〜２０ｆと対応する入口スターホイール８のポケット８ａに空きをつくるために、前記スクリュー６を一回転だけ停止させる。このようにスクリュー６の停止によってポケット８ａにできた空間の位置と対応する容器保持手段１８は、入口スターホイール８から容器４を受け取らずに空のまま移動する。この空の保持手段１８が前記容器抜き取り挿入位置Ｐ１に到達する時期にタイミングを合わせて、計量後の容器４を掴んでいるグリッパ３６を移動させ、前記抜き取り挿入位置Ｐ１で容器保持手段１８に容器４を挿入する。
【００３９】
重量を計測した後、容器保持手段１８に引き渡された容器４は、充填機構２０の位置まで移動すると、前記サンプリングを行うナンバーのノズル２０ａ〜２０ｆの下方に位置して充填が行われる。充填が行われた容器４は、そのまま搬送手段１２によって搬送され、実容器計測手段７２による容器抜き取り位置Ｐ２に到達すると、実容器計測手段７２に設けられた容器受け渡し手段７８のグリッパ７６によって、容器保持手段１８から抜き取られる。抜き取られた容器４は、その後、受け渡し位置Ｓ２で重量計７４に載せられて計量された後、再度搬送手段１２に戻されて、次の打栓機２２に送られる。このように風袋計測手段２８によって風袋（空容器の重量）を計測した後、その容器４に充填を行い、その後、同一の容器４を実容器計測手段７２によって再び計測し、充填後の容器４の重量と空の容器４の重量との差を演算することにより、前記特定の充填ノズルによる充填重量を正確に測定することができる。
【００４０】
実容器計測手段７２によって計量した後の容器４を搬送手段１２に戻す場合には、前記風袋計測手段２８によって計量した容器４を搬送手段１２に戻した場合と同様に、スクリュー６を一回転停止させて、前記ノズルナンバーに対応する位置に空きをつくり、容器４を保持しないで空きのまま移動してきたこの保持手段１８に計量後の容器４を挿入する。
【００４１】
なお、実容器計測手段７２から搬送手段１２に容器４を戻す際に、前述のようにスクリュー６の停止により容器一本分の空きをつくって、その空間に容器４を挿入しても良いが、前記風袋計測手段２８のグリッパ３６によって、サンプリングを行うノズルに対応する容器４を抜き取った場合には、この空間内に、実容器計測手段７２のグリッパ７６から容器４を挿入するようにしても良い。計量後の実容器を搬送手段１２に戻す場合に、ノズル一本分だけ単発的にサンプリングを行うときは、スクリュー６で空きをつくって挿入するが、複数のノズルにより充填された複数本の容器４を連続的にサンプリングするときには、風袋計測手段２８によって抜き取った空間内に挿入する方がサイクルタイムが速くなり高速化が図れる。
【００４２】
本発明は、前記実施の形態で説明した構造に限定されるものではなく、各部の形状、構造等を適宜変形、変更しうることはいうまでもない。例えば、風袋計測手段２８および実容器計測手段７２のグリッパ３６、７６を二組設けても良い。また、充填ノズル２０ａ〜２０ｆの数および入口スターホイール８のポケット８ａの数も、前記実施の形態の数に限定されるものではなく、
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、多数の容器保持手段を備え、これら保持手段を移動させて容器を搬送する搬送手段と、前記容器保持手段に保持された容器に充填を行う充填機構と、前記搬送手段への容器の供給を停止させる停止手段と、充填前の容器を搬送手段の搬送経路から抜き取って風袋を計測する風袋計測手段と、充填後の容器を前記搬送経路から抜き取ってその重量を計測する実容器計測手段とを備え、前記風袋計測手段および実容器計測手段は、停止手段の作動により容器を保持しないで移動する保持手段に抜き取った容器を保持させるようにしたことにより、連続運転中にサンプリングが可能であり、しかも、任意のノズル番号を指定してサンプリングを行うことが可能である。また、充填システム全体の構成が複雑化したり、大きいスペースを必要とすることもない。
【００４４】
また、請求項２に記載の発明のように、前記風袋計測手段が、停止手段の作動により容器を保持しないで移動する保持手段に抜き取った容器を保持させるとともに、実容器計測手段が、前記風袋計測手段によって容器を抜き取られた保持手段に容器を保持させるようにした場合も、前記第１の発明と同様の効果を奏することができる。
【００４５】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、前記風袋計測手段と実容器計測手段が、載置した容器の計測を行う重量計と、この重量計の上方を覆うカバーとを備えているので、ラミナフローによる風の流れが、ロードセルによる重量測定に影響を与えることがなく、正確な計量を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るサンプリング装置を備えた充填システムの平面図である。
【図２】前記サンプリング装置の駆動部を示す縦断面図である。
【符号の説明】
４    容器
６    停止手段（スクリュー）
１２    搬送手段
１８    容器保持手段
２０    充填機構
２８    風袋計測手段
６６    カバー
７２    実容器計測手段
【図１】
0004649778.tif 000002
【図２】
0004649778.tif 000003