(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に間隔を保って形成された複数の収容部と前記複数の収容部の側方に間隔を保って形成された複数の係合穴とを備えたキャリアテープの前記収容部内にそれぞれ部品を収容し、前記キャリアテープの上面に前記収容部を覆うカバーテープを貼り付けて構成される部品供給テープを、前記係合穴に係合可能な複数の爪部が外周面に形成されたスプロケットの回転により搬送し、前記収容部内の各部品が所定位置に到達したときに、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離して、前記収容部内の前記部品を取り出し可能にする部品供給装置であって、
搬送される前記部品供給テープと前記カバーテープが剥離された前記キャリアテープとを支持する搬送路を支持壁部の上面で構成し、前記支持壁部における前記係合穴に対応する外側部に上面が開口したスプロケット設置用の凹部を形成して、前記複数の爪部のうちの上端側に位置する所定の爪部を前記開口から上方に突出させた状態で前記スプロケットを前記凹部内に設置するとともに、前記部品供給テープと前記カバーテープが剥離された前記キャリアテープとを前記搬送路側に押える押え部材を前記搬送路の上方に配置し、前記押え部材における前記スプロケットに対向する部分に、前記スプロケットの内側に位置する部分の下端部よりも外側に位置する部分の下端部の方が下方に位置する段違い押圧部を設けて、前記キャリアテープにおける前記スプロケットの内部側に位置する部分よりも外部側に位置する部分を下方に押圧できるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記搬送路を、前記キャリアテープの下面における長手方向に沿った両縁側を支持する一対の支持壁部の上面で構成した請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記段違い押圧部を、前記爪部が前記係合穴に係合し始める後方交差点と、前記爪部が前記係合穴との係合を解除し始める前方交差点との間の所定位置に対向させて設けた請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記段違い押圧部を、少なくとも前記スプロケットの上端と前記前方交差点との間の所定位置に対向させて設けた請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載された部品供給装置を備えた表面実装機であって、基板を設置する設置部と、前記カバーテープが剥離された前記キャリアテープの前記収容部内の前記部品を吸着して前記設置部に搬送し、前記部品を前記基板上に実装する搬送部とを備えた表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープを担体としてＩＣ等の部品を供給する部品供給装置およびそれを備えた表面実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリント基板にチップ部品やＩＣ等の電子部品を実装するための表面実装機が用いられている。このような表面実装機には、部品を吸着してＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動搬送するヘッド部の移動範囲まで部品を供給する部品供給装置が備わっている（例えば、特許文献１参照）。このテープフィーダー（部品供給装置）は、間隔を保って形成された複数のポケット（収容部）とポケットの一方の側方に間隔を保って形成された複数の係合穴とを備えたテープ（キャリアテープ）のポケット内にそれぞれ電子部品（部品）を収容し、テープの上面にカバーテープを貼り付けて構成されるテープ（部品供給テープ）を搬送するための装置である。このテープはリールに巻き付け可能な可撓性を有している。
【０００３】
そして、このテープフィーダーには、テープの係合穴に係合可能な爪部を備えたスプロケットが備わっており、爪部と係合穴とを係合させた状態でスプロケットを間欠的に回転させることによりテープをテープフィーダー本体の上端面に沿って搬送する構成になっている。また、ポケット内の各電子部品が所定位置に到達したときに、カバーテープがテープから剥離され、スプロケットの停止中に、電子部品実装装置（表面実装機）の本体側に取り付けられたヘッド部のノズルに電子部品が吸着されて取り出される。そして、電子部品が取り出されたテープは、スプロケットの回転により前方に押し出される。
【０００４】
また、スプロケットの近傍においては、テープのポケットの底面部がテープフィーダー本体の上端面に支持され、テープ上面を覆うとともに、ノズルによって電子部品が取り出されるピックアップ位置の上方位置と送り方向上流側位置との間を移動可能とされるシャッターが配置されている。さらに、ピックアップ位置の送り方向下流側にテープをスプロケットの外周面に押え付ける押え部材が配置されている。そして、テープ送り後、爪部が係合穴から外れるように、テープのポケットを支持するテープフィーダー本体の上端面がスプロケットの外周面から遊離する構成になっている。
【特許文献１】特開平９−３１２４９６号公報
【発明の開示】
【０００５】
前述したテープフィーダーにおいては、スプロケット本体の外周面から爪部が突出しているため、爪部が係合穴と係合してからその係合が解除されるまでの間、テープにおける係合穴の周囲の部分が爪部に対して相対的に下降移動し、その後相対的に上昇移動する。すなわち、爪部が係合穴の周縁部と係合してからスプロケットの上端に到達するまでは、シャッターでテープが押えられることで、テープにおける係合穴の周囲の部分が爪部に対して相対的に下降移動する。そして、その爪部がスプロケットの上端から係合穴の周縁部との係合が解除される位置に到達するまでの間は、テープフィーダー本体の上端面でテープが押し上げられることで、テープにおける係合穴の周囲の部分が爪部に対して相対的に上昇移動する。また、係合穴の周縁部と爪部との間には送り力が作用しており、テープの下降移動中や上昇移動中に、爪部と係合穴の周縁部との摩擦によるスティックやスリップが生じる。
【０００６】
しかしながら、前述した従来のテープフィーダーが備える押え部材は、スプロケットの外側部分を避けてテープのポケットの上面を覆うものであるため、スプロケットの爪部に生じるスティック、スリップを有効に防止することはできなかった。この結果、スリップによりテープが瞬間的に移動した場合には衝撃力が発生し、この衝撃力がテープのピックアップ位置近傍に位置するポケットまで伝わり、ポケット内の電子部品の姿勢を変えてノズルの吸着不良を発生させる虞が生じていた。さらに、ピックアップ位置の上方位置にあるシャッターをスプロケットが停止する前にピックアップ位置の送り方向上流側位置への移動を開始したり、シャッターそのものを廃止する場合には、伝わる衝撃力がテープポケットから電子部品を飛び出させたりしてノズルの吸着不良を発生させる虞が生じていた。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、その目的は、部品を適正な状態で部品供給位置まで供給することのできる部品供給装置およびそれを備えた表面実装機を提供することである。
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明に係る部品供給装置の構成上の特徴は、長手方向に間隔を保って形成された複数の収容部と複数の収容部の側方に間隔を保って形成された複数の係合穴とを備えたキャリアテープの収容部内にそれぞれ部品を収容し、キャリアテープの上面に収容部を覆うカバーテープを貼り付けて構成される部品供給テープを、係合穴に係合可能な複数の爪部が外周面に形成されたスプロケットの回転により搬送し、収容部内の各部品が所定位置に到達したときに、カバーテープをキャリアテープから剥離して、収容部内の部品を取り出し可能にする部品供給装置であって、搬送される部品供給テープとカバーテープが剥離されたキャリアテープとを支持する搬送路を支持壁部の上面で構成し、支持壁部における係合穴に対応する外側部に上面が開口したスプロケット設置用の凹部を形成して、複数の爪部のうちの上端側に位置する所定の爪部を開口から上方に突出させた状態でスプロケットを凹部内に設置するとともに、部品供給テープとカバーテープが剥離されたキャリアテープとを搬送路側に押える押え部材を搬送路の上方に配置し、押え部材におけるスプロケットに対向する部分に、スプロケットの内側に位置する部分の下端部よりも外側に位置する部分の下端部の方が下方に位置する段違い押圧部を設けて、キャリアテープにおけるスプロケットの内部側に位置する部分よりも外部側に位置する部分を下方に押圧できるようにしたことにある。
【０００９】
前述した本発明に係る部品供給装置では、部品供給テープおよびカバーテープが剥離されたキャリアテープが搬送される搬送路の上方に、部品供給テープおよびカバーテープが剥離されたキャリアテープを搬送路側に押える押え部材を配置している。そして、押え部材におけるスプロケットに対向する部分のうちのカバーテープが剥離されたキャリアテープが位置する部分に、スプロケットの内側に位置する部分よりも外側に位置する部分の方が下端部が下方に突出する段違い押圧部を設けている。このため、キャリアテープにおけるスプロケットの内部側に位置する部分よりも外部側に位置する部分を下方に押圧できるようになり、キャリアテープがスプロケットの外周面から浮き上がってスプロケットの爪部にスティック、スリップが生じることを防止できる。
【００１０】
また、本発明に係る部品供給装置の他の構成上の特徴は、搬送路を、キャリアテープの下面における長手方向に沿った両縁側を支持する一対の支持壁部の上面で構成したことにある。これによると、キャリアテープの底面における収容部が形成された部分が他の部分よりも下方に突出している場合に、その収容部を一対の支持壁部の間に位置させることができる。この結果、収容部の底部が搬送路に接触して振動が生じることを防止できる。また、キャリアテープは、長手方向に沿った両縁側を一対の支持壁部に支持されて移動するため、搬送路との接触面積が少なくなり、安定した状態でスムーズに搬送される。
【００１１】
また、本発明に係る部品供給装置のさらに他の構成上の特徴は、段違い押圧部を、爪部が係合穴に係合し始める後方交差点と、爪部が係合穴との係合を解除し始める前方交差点との間の所定位置に対向させて設けたことにある。
【００１２】
キャリアテープに生じるスリップは、係合穴の周縁部と爪部との摩擦によりキャリアテープが爪部に固着したままスプロケットの回転に伴って上昇し、静止摩擦力よりも張力によるキャリアテープを下降させる力の方が大きくなった瞬間に生じるものであり、キャリアテープが一旦上昇しない限り生じない。このため、段違い押圧部を、後方交差点と前方交差点との間の所定位置に対向させて設けることにより、キャリアテープにおけるスプロケットよりも内部側の部分と外部側の部分との双方をスプロケットの外周面側に押圧することができる。これによって、キャリアテープがスプロケットの外周面から浮き上がってスティック、スリップが生じることを効果的に防止できる。
【００１３】
また、本発明に係る部品供給装置のさらに他の構成上の特徴は、段違い押圧部を、少なくともスプロケットの上端と前方交差点との間の所定位置に対向させて設けたことにある。スプロケットの上端と前方交差点との間においては、係合穴の周縁部と爪部とが摩擦でスティックしたままスプロケットが回転すると、キャリアテープが下方に引き下げられる。これは、スプロケットの外周面が搬送路よりも低くなるためで、この場合、キャリアテープの張力が摩擦力よりも大きくなって瞬時にスリップが生じやすくなる。このため、段違い押圧部を、スプロケットの上端と前方交差点との間の所定位置に対向させて設けることにより、キャリアテープが下方に引き下げられる際に、スリップが生じることを効果的に防止できる。
【００１４】
また、本発明に係る表面実装機は、請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載された部品供給装置を備えた表面実装機であって、基板を設置する設置部と、カバーテープが剥離されたキャリアテープの収容部内の部品を吸着して設置部に搬送し、部品を基板上に実装する搬送部とを備えたことにある。この表面実装機によると、部品供給装置によって適正状態で部品供給位置に供給された部品を、基板が設置された設置部に搬送して基板に実装することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１および図２は、同実施形態に係る複数の部品供給装置２０を備えた表面実装機１０を示しており、この表面実装機１０は、プリント基板Ａ上に、ＩＣチップ等の部品Ｂ（図３参照）を実装するための装置である。なお、図１は表面実装機１０の概略を示したもので、図２とは多少異なっている部分もある。表面実装機１０は、基台１１と、プリント基板ＡをＸ方向（左右方向）に移動させて所定の設置部に設置するための一対のコンベア１２と、プリント基板Ａの設置部の上方に設置されＸ方向およびＹ方向（前後方向）に移動するヘッドユニット１３と、このヘッドユニット１３にＺ方向（上下方向）に移動可能およびＺ軸周り（回転方向）に回転可能に支持される複数のヘッド１３ａと、この複数のヘッド１３ａが備える吸着ノズル１３ｂがそれぞれ吸着する部品Ｂを撮像する一対のカメラ１４とを備えている。
【００１６】
一対のコンベア１２は、基台１１上で、プリント基板Ａの前後方向の長さに合わせて前後方向に一定間隔を保って左右方向に延びており、複数のプリント基板Ａを順次設置部に搬送する。そして、設置部においてプリント基板Ａへの部品Ｂの実装が終了すると、そのプリント基板Ａを下流側に搬送する。また、基台１１の左右両側における一対のコンベア１２の上方には、一対のＹレールユニット１５が一定間隔を保って前後方向に延びており、その一対のＹレールユニット１５にＸレールユニット１６が前後方向に移動可能な状態で掛け渡されている。
【００１７】
そして、このＸレールユニット１６に、ヘッドユニット１３が左右方向に移動可能な状態で取り付けられている。Ｘレールユニット１６は、Ｙレールユニット１５のボールねじ１５ａを備えた駆動装置の駆動により前後方向に移動し、ヘッドユニット１３はＸレールユニット１６のボールねじ１６ａを備えた駆動装置の駆動により左右方向に移動する。また、ヘッドユニット１３には複数のヘッド１３ａを個別に昇降する昇降手段、および複数のヘッド１３ａを個別に回転方向に回転させる回転装置も備わっている。このため、ヘッドユニット１３は、一対のＹレールユニット１５とＸレールユニット１６との設置範囲で基台１１上を移動できる。また、ヘッドユニット１３の吸着ノズル１３ｂは、吸引装置（図示せず）の作動により生じる吸引力で部品Ｂを吸着してピックアップする。そして、一対のカメラ１４が撮像する部品Ｂの画像は、部品Ｂの吸着姿勢の良否の判定に用いられる。
【００１８】
部品供給装置２０は、４個の台車１７上にそれぞれ複数個が同じ向きに並んで設置されており、この部品供給装置２０が設置された台車１７が、一対のコンベア１２の両外側にそれぞれ左右に間隔を保って配置されている。この場合、各部品供給装置２０は、それぞれ部品Ｂの取り出し側をコンベア１２側に向けた状態になっている。このように配置された部品供給装置２０は、図３に示した部品供給テープ１８内に収容された部品Ｂを、それぞれコンベア１２と離れた位置からコンベア１２側に搬送する。
【００１９】
部品供給テープ１８は、キャリアテープ１８ａと、キャリアテープ１８ａよりも幅の小さなカバーテープ１８ｂとで構成されている。キャリアテープ１８ａには、長手方向に一定間隔を保って平面視が四角形の凹部からなる複数の収容部１８ｃが形成されているとともに、複数の収容部１８ｃの一方の側部に一定間隔を保って複数の係合穴１８ｄが形成されている。そして、カバーテープ１８ｂは、キャリアテープ１８ａの上面における複数の係合穴１８ｄが形成された部分を除く部分に、複数の収容部１８ｃを覆うようにして貼着されている。各収容部１８ｃの内部には部品Ｂが収容されており、キャリアテープ１８ａからカバーテープ１８ｂを剥離することにより、部品Ｂが取り出し可能になる。また、この部品供給テープ１８は、リールに巻回された状態で、部品供給装置２０の後方部分に設置される。
【００２０】
部品供給装置２０は、図４に示したように、部品供給テープ１８を通過させる搬送路２１ａが備わった収容ケース２２の前方側（図４の右側）に、搬送路２１ａに連通する搬送路２１ｂおよび搬送路２１ｃが備わった本体ケース２３を連結して外郭部が構成されている。そして、本体ケース２３の内部には、ガイド部３０、送出部５０および引取部６０等が設置されている。収容ケース２２は、幅が小さく、上下方向よりも前後方向の長さが長くなった矩形の箱体で構成されており、その内部の下部側に前後方向に延びる搬送路２１ａが水平に形成されている。また、収容ケース２２の内部における搬送路２１ａの上部側には、後述する引取部６０によってキャリアテープ１８ａから剥離されたカバーテープ１８ｂを収容するための収容部が形成されている。
【００２１】
本体ケース２３は、幅が収容ケース２２と同じで、上下方向の長さが収容ケース２２よりもやや小さく、前後方向の長さが収容ケース２２よりもやや長くなった箱体で構成されており、下端面の後部側を収容ケース２２の下端面と同一面上に位置させた状態で収容ケース２２に連結されている。本体ケース２３内に形成された搬送路２１ｂの後端側部分は、搬送路２１ａの前端部に滑らかに連なる水平部で構成されており、搬送路２１ｂにおける水平部の前部側部分は、斜め上方に向かう経路をとって本体ケース２３の前部側で本体ケース２３の上部に達している。そして、搬送路２１ｂの前端側部分は、本体ケース２３の上部で略水平方向前方に延びる搬送路２１ｃに連なっている。
【００２２】
ガイド部３０は、図５に示したように、搬送路２１ｂの前端側に位置する一対の支持壁部３１，３２を含む搬送路２１ｃ（本発明に係る搬送路）と、支持壁部３１，３２の上方に取り付けられるテープガイド４０（本発明に係る押え部材）と、テープガイド４０を支持壁部３１，３２に合わせて本体ケース２３の上面に固定するための前部保持部３４と後部保持部３７とで構成されている。搬送路２１ｃは、支持壁部３１と、幅（厚み）が支持壁部３１よりも小さくなった支持壁部３２との間に溝部３３を形成して構成されており、支持壁部３１，３２の上面は、搬送路２１ｂの底面と滑らかに連なっている。
【００２３】
すなわち、支持壁部３１，３２の上面における後部側部分は、前方斜め上方に向かう搬送路２１ｂの底面と連なって前方斜め上方に向かい、その前部側で滑らかに湾曲して略水平になっている。そして、支持壁部３１，３２の上面中央部分に形成された水平面３１ａ，３２ａの前部側には、水平面３１ａ，３２ａの前方で緩やかに下降する下り傾斜面３１ｂ，３２ｂが形成されている。これらの前方斜め上方に向かう搬送路２１ｂの底面、支持壁部３１，３２の後部側部分の上面で前方斜め上方に向かう部分、滑らかに湾曲している部分、支持壁部３１，３２の上面中央部分に形成された水平面３１ａ，３２ａ、および水平面３１ａ，３２ａの前方で緩やかに下降する下り傾斜面３１ｂ，３２ｂは、部品供給テープ１８及びキャリアテープ１８ａを下方から支持する滑らかに連続した支持面となっている。
【００２４】
また、溝部３３の底面は、搬送路２１ｂの底面の上端部（前端部）から支持壁部３１，３２の上面との間隔を徐々に広げるようにして前方やや斜め上方に延び水平面３１ａ，３２ａに対応する部分は水平面３１ａ，３２ａとの間隔を一定にして前方に延びている。なお、部品供給テープ１８にはキャリアテープ１８ａの下面が平坦な種類や、キャリアテープ１８ａの収容部１８ｃの下方部が他の部分の下面よりも下方に凸状に突出するよう形成された種類がある。溝部３３は、この後者の種類の部品供給テープ１８に対し、収容部１８ｃの下方の凸状突出部を逃がすことで、部品供給テープ１８を支持壁部３１，３２の上面で支持するためのものである。
【００２５】
このため、部品供給装置２０の後部側から前部側に搬送される部品供給テープ１８は、搬送路２１ａと搬送路２１ｂとを通過する間は、収容部１８ｃの下面またはキャリアテープ１８ａの下面を搬送路２１ａと搬送路２１ｂとの底面に接触させて移動する。そして、部品供給テープ１８が搬送路２１ｃの水平部分に到達すると、キャリアテープ１８ａの両側縁部が支持壁部３１，３２の水平面３１ａ，３２ａに支持される。これによって、収容部１８ｃの下面またはキャリアテープ１８ａの下面における収容部１８ｃが形成された部分の長手方向に沿った部分は溝部３３の底面に対して非接触の状態になる。
【００２６】
図６は、本体ケース２３を一方の側面側から見た状態を示しており、この側面部には、後述する送出部５０のスプロケット５５を設置するための円形の切欠き凹部２３ａ（本発明に係る凹部）が形成されている。この切欠き凹部２３ａの上端部は、支持壁部３１の上面に達して、水平面３１ａの前部側と、傾斜面３１ｂの後部側とにかけての部分の外部側に開口部３１ｃを形成している。この開口部３１ｃを形成することによって、水平面３１ａから傾斜面３１ｂにかけて支持壁部３１の上面の幅は、途中狭くなっている。
【００２７】
また、図５に示した本体ケース２３の他方の側面部の上部における開口部３１ｃに対向する部分には、上方に向って突出する円弧状の突出部３２ｃが形成されている。この突出部３２ｃの上端は、支持壁部３２の水平面３２ａの近傍に達している。すなわち、搬送路２１ｃは、本体ケース２３の両側面部よりも上方に突出して形成されており、本体ケース２３の両側面部の上端と、支持壁部３１，３２の上面との間には、所定の段差が形成されている。この各段差には後述するテープガイド４０の側面部４１，４２がそれぞれ嵌合する。
【００２８】
テープガイド４０は、硬質の樹脂を射出成形して作られており、本体ケース２３の上面における搬送路２１ｂの前端側部分から搬送路２１ｃにかけての部分を覆うことのできる細長い部材で構成されている。また、テープガイド４０の外幅は本体ケース２３の幅と同じになっている。このテープガイド４０は、図５および図７に示したように、平行に配置された一対の側面部４１，４２と、側面部４１，４２の対向面の上端側部分を長手方向に沿って連結する上面部４３とを備えている。この側面部４１，４２と上面部４３とは一体成形により形成されている。側面部４１と側面部４２との内矩の幅は、支持壁部３１と支持壁部３２の外矩の幅より僅かに大きくされ、テープガイド４０が支持壁部３１、３２に上方から嵌合可能とされている。
【００２９】
側面部４１，４２は、それぞれ下端縁部が、対応する本体ケース２３の側面部の上端縁部（切欠き凹部２３ａが形成された部分は除く）に沿う板状に形成されており、側面部４２の前部側下部には、突出部３２ｃが嵌合できる円弧状の切欠き凹部４２ａが形成されている。そして、側面部４１，４２の前端下部には、開放側を上方に向けたフック状の係止部４１ｂ，４２ｂが形成されている。
【００３０】
上面部４３は板状に形成されており、上面部４３の裏側にはステンレス製のボトムプレート１４０が固着されている。テープガイド４０が支持壁部３１、３２に上方から嵌合した状態では、上面部４３におけるボトムプレート１４０が固着された部分が支持壁部３１、３２上面に形成される水平面３１ａ，３２ａに沿う水平面部４３ａとなり、上面部４３におけるボトムプレート１４０より前方部が、水平面３１ａ，３２ａの前方部から傾斜面３１ｂ，３２ｂに沿う傾斜面部４３ｂとして形成されている。
【００３１】
上面部４３には、上下に貫通する前後に長い挿通穴４４と、挿通穴４４の中央部側方、側面部４１寄りの部分に上下に貫通する逃がし窓部４５が形成されている。この逃がし窓部４５は、スプロケット５５の外周に形成された後述する爪部５５ａが干渉することを防止するためのものである。また、上面部４３には、逃がし窓部４５の前後方向略中央位置において、側面部４１、４２に沿って部品供給位置Ｏ（図４および図５参照）を示す先細りになった突起４１ｃ，４２ｃが形成されている。
【００３２】
挿通穴４４の後端側部分は、図７に示したように、ボトムプレート１４０の前部が位置し、部品供給テープ１８のカバーテープ１８ｂを下方から上方に挿通させることのできる幅を備えた幅広部４４ａに形成されている。この幅広部４４ａの前後方向略中央位置において、ボトムプレート１４０にはスリット１４０ａが形成され、このスリット１４０ａより前方の前端部１４０ｂは、側面部４２側の側部１４０ｃが側面部４２から僅かに遊離した形状をしている。挿通穴４４における、ボトムプレート１４０の前端部１４０ｂより前側の部分は部品取出部４４ｂとされており、この部品取出部４４ｂの略中央に対向する側面部４１，４２の部分に、前述した突起４１ｃ，４２ｃが形成されている。
【００３３】
部品供給テープ１８のキャリアテープ１８ａから剥離したカバーテープ１８ｂを、挿通穴４４の前端部４４ｃで下方から上方に挿通させるとともに、カバーテープ１８ｂの途中部を側面部４２と側部１４０ｃとの隙間を通してスリット１４０ａに嵌める。ついで、スリット１４０ａにおいてカバーテープ１８ｂを後方反転させ、カバーテープ１８ｂの先端を後述する引取部６０の駆動側ローラ６４とピンチローラ６５の間に噛み込ませるようにする。すなわち、幅広部４４ａに幅方向で収まるスリット１４０ａは、剥離したカバーテープ１８ｂを部品供給装置２０の後方側に方向転換させるための折返し部を構成する。
【００３４】
部品供給テープ１８はスリット１４０ａより後側において、カバーテープ１８ｂ上側からボトムプレート１４０により、開口部３１ｃの後方における搬送路２１ｃに押圧される。また、スリット１４０ａより前方、前端部１４０ｂの途中から、図１１に示すようにキャリアテープ１８ａの両端が、上面部４３の下側に形成される平面部４９ａ，平面部４９ｃにより搬送路２１ｃの開口部３１ｃの後方部に押圧される。平面部４９ａと平面部４９ｃは同じ高さ位置とされ、その前方、開口部３１ｃの上方となるそれぞれ平面部４８ａ、突出部４８ｃに滑らかに接続される。
【００３５】
すなわち、テープガイド４０はボトムプレート１４０の前端部１４０ｂより前方において、図１２ないし図１４に示したように、キャリアテープ１８ａを、下方に押圧する押圧部４６，４７，４８が形成されている。このテープガイド４０は、突起４１ｃ，４２ｃで示した部品供給位置Ｏを境にして、キャリアテープ１８ａの前部側をガイドする前部テープカバーと、キャリアテープ１８ａの後部側およびカバーテープ１８ｂが剥離される前の部品供給テープ１８をガイドする後部テープカバーとしての機能を備えている。
【００３６】
そして、図１４に示した押圧部４６および図１２に示した押圧部４８は、本発明に係る段違い押圧部を構成するものであり、押圧部４６は前部テープカバーにおける押圧部の一部、押圧部４８は後部テープカバーにおける押圧部一部を構成する。押圧部４６は、上面部４３の下面における挿通穴４４の両側部分に形成された平面部４６ａ，４６ｂと、平面部４６ｂとで逃がし窓部４５を挟むように形成され、下端部が平面部４６ａ，４６ｂよりも僅かに下方に位置する突出部４６ｃとで構成されている。
【００３７】
押圧部４７は、部品供給位置Ｏに対応する部分に設けられており、上面部４３の下面における挿通穴４４の部品取出部４４ｂの両側部分に形成された平面部４７ａ，４７ｂと、平面部４７ｂとで逃がし窓部４５を挟むように形成され、下端部が平面部４７ａ，４７ｂと同じ高さ位置に位置する平面部４７ｃとで構成されている。押圧部４６，４７，４８の平面部４６ａ，４７ａ，４８ａは、キャリアテープ１８ａにおける係合穴１８ｄが形成されていない方の縁部を押圧し、平面部４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、キャリアテープ１８ａにおける係合穴１８ｄと収容部１８ｃとの間の部分を押圧する。この実施の形態では、スプロケット５５の本体部分の外周の最高位置を、支持壁部３１，３２の上面となる水平面３１ａ，３２ａと同一高さとなるようにしているが、前記最高位置を水平面３１ａ，３２ａに対して僅かに高くあるいは低くさせる場合には、対応して平面部４７ｃの位置を平面部４７ａ，４７ｂより僅かに高くあるいは低くする。
【００３８】
また、突出部４６ｃ，４８ｃおよび平面部４７ｃは、キャリアテープ１８ａにおける係合穴１８ｄが形成されている方の縁部を押圧する。なお、突出部４６ｃ、平面部４７ｃ、および突出部４８ｃの下方においは、搬送路２１ｃは開口部３１ｃにより欠落しており、キャリアテープ１８ａを後述するスプロケット５５の本体部分の外周面方向へ押圧する。また、図示していないが、傾斜面部４３ｂの下面は幅方向に連続する平面に形成され、水平面部４３ａの下面には平坦なボトムプレート１４０が取り付けられている。また、側面部４１，４２の後端側部分における対向面には、側面部４１，４２間を連結するロックピン４９が設けられている。
【００３９】
前部保持部３４は、図５に示したように、本体ケース２３の前端部に形成された支持穴付きの突起部３４ａに、支軸３４ｂを介して回転可能に取り付けられた保持部材３５と、保持部材３５を矢印ａの方向に回転させるように付勢する付勢手段（図示せず）とで構成されている。保持部材３５は、側方から見たときに前後方向に延びる横部分と、その前端部から上方に延びる縦部分とを備えたＬ形の部材で構成されており、Ｌ形の角部に対応する部分が支軸３４ｂによって支持されている。そして、保持部材３５が付勢手段の付勢力によって矢印ａの方向に回転したときに縦部分の後面が本体ケース２３の前端面に当接する。
【００４０】
また、保持部材３５の上部には、平面からなるテープ排出路３５ａとその幅方向の両側から上方に延びるロック片３５ｂ，３５ｃとが形成されている。テープ排出路３５ａは、保持部材３５の縦部分が本体ケース２３の前端面に当接した状態のときに、後部側よりも前部側が下方に位置するように下り傾斜になり、搬送路２１ｃの下り傾斜面３１ｂ，３２ｂと連なって連続する傾斜面を形成する。また、ロック片３５ｂは、テープ排出路３５ａの一方の縁部側から上方に向って延びる板状に形成されており、後縁部における上下方向の略中央には、幅方向から見た状態で後方に突出する略三角形の突出部が形成されている。
【００４１】
そして、その突出部の下側縁部に、テープガイド４０の係止部４１ｂに係合可能な突起３６ａが形成されている。ロック片３５ｃは、ロック片３５ｂよりも高さの低い板状に形成されており、テープ排出路３５ａの他方の縁部側から上方に向って延びたのちに後方斜め上方に突出している。そして、その突出した部分の下側縁部に、テープガイド４０の係止部４２ｂに係合可能な突起３６ｂが突起３６ａに対向して形成されている。また、ロック片３５ｂの上端には、ロック片３５ｃが位置する方に水平に張り出した操作部３６ｃが設けられている。
【００４２】
この前部保持部３４は、テープガイド４０の前端部を本体ケース２３に固定するためのものであり、その固定の際には、まず、付勢手段の付勢力に抗して操作部３６ｃを操作することにより保持部材３５を矢印ａの方向と逆の方向に回転する。そして、テープガイド４０を本体ケース２３の上面の所定位置に設置したのちに、操作部３６ｃの操作を解除する。これによって、付勢手段の付勢力で保持部材３５が矢印ａの方向に回転し、突起３６ａ，３６ｂが係止部４１ｂ，４２ｂに係合してテープガイド４０の前端部が本体ケース２３に固定される。
【００４３】
後部保持部３７は、本体ケース２３の上面における搬送路２１ｃの後方に設置された保持部材３８と、支軸３７ａを介して保持部材３８に回転可能に取り付けられた押圧片３９と、押圧片３９を矢印ｂの方向に回転させるように付勢するばね３７ｂとで構成されている。保持部材３８は、本体ケース２３の幅方向両側に沿った側面部３８ｃ，３８ｄと、この側面部３８ｃ，３８ｄを前方部で連結する連結部３８ｅとで構成されている。側面部３８ｃ，３８ｄには、テープガイド４０のロックピン４９が係合可能になるロック溝３８ａ，３８ｂが形成されている。保持部材３８の前端側部分の連結部３８ｅは、テープガイド４０が前後で本体ケース２３に固定される時、テープガイド４０の水平面部４３ａで覆われる。
【００４４】
押圧片３９は、保持部材３８の側面部３８ｃ，３８ｄ間を上下方向に移動できる幅の操作部３９ａと、操作部３９ａの下面の左右両側の前後方向の中央部から後端部にわたる部分から下方に延びる側面部３９ｂとで構成されている。また、側面部３９ｂの前部側部分は他の部分よりも下方に突出しており、その突出した部分に軸穴が形成されている。また、側面部３８ｃ，３８ｄの後部にも軸穴が形成されており、両軸穴に支軸３７ａを通して、押圧片３９は保持部材３８に対して回転可能になっている。ばね３７ｂは、押圧片３９の下面後部を上方に付勢して、押圧片３９を矢印ｂの方向に回転させることにより、押圧片３９の前端部でロック溝３８ａ，３８ｂ間の空間部を上方から塞ぐ。
【００４５】
後部保持部３７は、テープガイド４０の後端部を本体ケース２３に固定するためのものであり、その固定の際には、まず、ばね３７ｂの弾性力に抗して操作部３９ａの後部を下方に押圧することにより押圧片３９を矢印ｂの方向とは逆の方向に回転する。そして、テープガイド４０のロックピン４９をロック溝３８ａ，３８ｂ内に設置したのちに、操作部３９ａの押圧を解除する。これによって、ばね３７ｂの弾性力で押圧片３９が矢印ｂの方向に回転して操作部３９ａの前部がロックピン４９を下方に押圧し、ロックピン４９とロック溝３８ａ，３８ｂとの係合が解除されることを防止する。この結果、テープガイド４０の後端部が本体ケース２３に固定される。
【００４６】
このように、テープガイド４０は、本体ケース２３の搬送路２１ｃ上に設置した状態で、その前端部を前部保持部３４で本体ケース２３に固定し、後端部を後部保持部３７で本体ケース２３に固定することができる。そして、テープガイド４０を本体ケース２３に取り付けたときには、搬送路２１ｃの上面とテープガイド４０の上面部４３の下面との間が、部品供給テープ１８またはキャリアテープ１８ａが通過する搬送路になる。この場合、テープガイド４０は、搬送中の部品供給テープ１８またはキャリアテープ１８ａを上方向から押え、部品供給テープ１８またはキャリアテープ１８ａが搬送路２１ｃから浮いたり、傾いたりすることを規制する。
【００４７】
また、テープガイド４０を、本体ケース２３から取り外す場合には、前部保持部３４の操作部３６ｃを前方に押圧して突起３６ａ，３６ｂと係止部４１ｂ，４２ｂとの係合を解除するとともに、後部保持部３７の操作部３９ａの後部を下方に押圧してロックピン４９とロック溝３８ａ，３８ｂとの係合を解除する。
【００４８】
送出部５０は、リールに巻回された可撓性のある部品供給テープ１８をリールから引っ張り出し、部品供給後の空テープとなったキャリアテープ１８ａを前方に送る、部品供給装置２０の後部側から前部側への部品供給テープ１８の搬送機構であり、図４に示したように、本体ケース２３の前部に配置されている。この送出部５０は、送出用モータ５１と、送出用モータ５１の駆動力が２個の伝達ギア５２，５３を介して伝達される主ギア５４と、主ギア５４と一体に形成された円板状のスプロケット５５とで構成されている。スプロケット５５は、支軸５６に回転可能に支持された状態で本体ケース２３の切欠き凹部２３ａ内に設置されており、伝達ギア５２，５３および主ギア５４を介して伝達される送出用モータ５１の駆動力によって支軸５６を中心に間欠的に回転する。
【００４９】
スプロケット５５の外周面には、周方向に一定間隔を保って突部からなる複数の爪部５５ａが設けられている。この複数の爪部５５ａの間隔は、部品供給テープ１８に設けられた複数の係合穴１８ｄの間隔と同じに設定されている。より正確には、爪部５５ａが設けられる本体部分の外周面から、使用される各種部品供給テープ１８の平均厚みの２分の１の高さ位置における爪部５５ａのピッチが、係合穴１８ｄのピッチと同じとされる。また、スプロケット５５は、上端位置が、ヘッドユニット１３の吸着ノズル１３ｂが部品Ｂをピックアップする部品供給位置Ｏになるように配置されている。
【００５０】
このときのスプロケット５５の本体部分の外周面の上端部は、支持壁部３１の水平面３１ａと同じ高さかそれよりもやや高い位置になる。そして、スプロケット５５が回転するときに、部品供給位置Ｏを基準として、回転方向の上流側の爪部５５ａが搬送方向の上流側の係合穴１８ｄに順次係合していくとともに、回転方向の下流側の爪部５５ａが搬送方向の下流側の係合穴１８ｄとの係合を順次解除していくことにより部品供給テープ１８は、上流側から下流側に搬送される。また、キャリアテープ１８ａにおける係合穴１８ｄが形成されている方の縁部を押圧する突出部４６ｃ，４８ｃおよび平面部４７ｃのうちの平面部４７ｃの下面を突出部４６ｃ，４８ｃの下面よりも高い位置にしているが、これは、押圧部４７がスプロケット５５の上端に対向する位置にあるためである。
【００５１】
引取部６０は、送出部５０によって搬送される部品供給テープ１８から、送出部５０による搬送と同期してカバーテープ１８ｂを後方に引っ張って剥離させるとともに、剥離されたカバーテープ１８ｂを収容ケース２２の収容部内に送る機構であり、図４に示したように、本体ケース２３の後部に配置されている。この引取部６０は、引取用モータ６１と、引取用モータ６１の駆動力が伝達ギア６２を介して伝達される主ギア６３と、主ギア６３と一体に形成された駆動側ローラ６４と、駆動側ローラ６４に圧接し駆動側ローラ６４の回転に従動して回転するピンチローラ６５とで構成されている。
【００５２】
駆動側ローラ６４の外周面とピンチローラ６５の外周面とは互いに密着できる面を備えており、ピンチローラ６５は軸を中心としてどちらの方向にも回転可能になっている。このため、駆動側ローラ６４とピンチローラ６５との間にカバーテープ１８ｂを位置させた状態で引取用モータ６１を駆動させると、駆動側ローラ６４の回転力と、ピンチローラ６５の押圧力により、カバーテープ１８ｂは両面を圧接された状態で搬送される。この場合、駆動側ローラ６４の回転方向は、図４に矢印ｃで示した反時計回り方向になり、ピンチローラ６５の回転方向は、時計回り方向になる。
【００５３】
また、本体ケース２３の下部後方側には、制御基板２５等を収容する収容ボックス２６が配置されている。そして、収容ボックス２６の前端部にはコネクタ２７が取り付けられている。このコネクタ２７は、部品供給装置２０を台車１７上に取り付けたときに、台車１７側に取り付けられたコネクタ２８と電気的に接続され、これにより、台車１７を介して、表面実装機１０から電力供給や各種の制御信号が入力される。また、制御基板２５は、表面実装機１０が備える制御部と連係して部品供給装置２０を制御する。
【００５４】
このように構成された表面実装機１０を用いて、プリント基板Ａ上に部品Ｂを実装する場合には、テープガイド４０が取り付けられた部品供給装置２０を表面実装機１０の台車１７に取り付けて、図１および図２に示した状態にする。この場合、部品供給テープ１８は、リールから収容ケース２２の搬送路２１ａを通って本体ケース２３の搬送路２１ｂ側に延び、その先端部が、搬送路２１ｂの下流側に到達している。また、テープガイド４０のボトムプレート１４０のスリット１４０ａの部分で、カバーテープ１８ｂがキャリアテープ１８ａから剥離されてその先端部が、駆動側ローラ６４とピンチローラ６５とによって挟持されている。さらに、スプロケット５５の上端側のいくつかの爪部５５ａには、キャリアテープ１８ａの係合穴１８ｄが係合している。
【００５５】
その状態で、送出用モータ５１と引取用モータ６１とが同期して駆動すると、送出用モータ５１の駆動力は、伝達ギア５２，５３および主ギア５４を介してスプロケット５５に伝達され、スプロケット５５が回転を始める。これにより、リールから部品供給テープ１８がさらに繰り出されていく。部品供給テープ１８は、搬送路２１ａおよび搬送路２１ｂを通過する間は、収容部１８ｃの下面またはキャリアテープ１８ａの下面全体を搬送路２１ａおよび搬送路２１ｂの底面に接触させて移動する。そして、部品供給テープ１８が搬送路２１ｃに到達すると、キャリアテープ１８ａの両側縁部が支持壁部３１，３２の水平面３１ａ，３２ａに支持される一方、収容部１８ｃが形成された部分の長手方向に沿った部分は凹部となる溝部３３に嵌り込むようになる。
【００５６】
また、引取用モータ６１の駆動力は、伝達ギア６２および主ギア６３を介して駆動側ローラ６４に伝達され、駆動側ローラ６４が回転を始めるとともに、駆動側ローラ６４の回転に従ってピンチローラ６５も回転する。これによって、キャリアテープ１８ａから剥離されたカバーテープ１８ｂは、順次収容ケース２２の収容部内に送られる。カバーテープ１８ｂが剥離されたキャリアテープ１８ａは、搬送路２１ｃ上を部品供給位置Ｏに向けて送られていく。
【００５７】
スリット１４０ａの前方では部品Ｂを収納した収容部１８ｃの上方がボトムプレート１４０の前端部１４０ｂで覆われる。前端部１４０ｂは、往復移動するシャッターとは異なり、常時カバーテープ１８ｂの一部として前後方向に停止しており、部品供給位置Ｏにおいて、キャリアテープ１８ａの上方は常時開放され、収容部１８ｃ内の部品Ｂが露出される。この場合のスプロケット５５と部品供給テープ１８との関係を図８に示している。なお、引取用モータ６１の駆動力に基づきカバーテープ１８ｂに作用する張力は、リールからの部品供給テープ１８の繰り出し力の一部としても機能する。
【００５８】
図８では、爪部５５ａが係合穴１８ｄに係合し始めるときから、爪部５５ａが係合穴１８ｄとの係合を解除し始めるときまでの間を、爪部５５ａが係合穴１８ｄに係合し始めるときからその係合部がスプロケット５５の上端（部品供給位置Ｏ）に達するまでの領域Ｃと、係合部がスプロケット５５の上端に達したときの領域Ｄと、係合部がスプロケット５５の上端に達したときから爪部５５ａが係合穴１８ｄとの係合を解除し始めるときまでの領域Ｅとに区分している。領域Ｃの初期段階では、図９に示したように、爪部５５ａの先端部が部品供給テープ１８の係合穴１８ｄの下端に係合し始め、領域Ｅの最終段階では、図１０に示したように、爪部５５ａの先端部が、カバーテープ１８ｂが剥離されたキャリアテープ１８ａの係合穴１８ｄの下端から離れ始める。
【００５９】
また、図１１ないし図１４は、テープガイド４０が備える各押圧部が部品供給テープ１８またはキャリアテープ１８ａを押圧する状態を概略的に示しており、図１１は図８の１１−１１断面、図１２は図８の１２−１２断面、図１３は図８の１３−１３断面、図１４は図８の１４−１４断面をそれぞれ示している。部品供給テープ１８が、搬送路２１ｃにおける挿通穴４４よりも上流側に位置しているときには、部品供給テープ１８の上下面は、それぞれテープガイド４０の上面部４３下面に設けられたボトムプレート１４０と支持壁部３１，３２の水平面３１ａ，３２ａとで挟まれた状態になる。この場合、カバーテープ１８ｂの上面が、ボトムプレート１４０により押圧されるとともに、キャリアテープ１８ａの下面における収容部１８ｃが形成された部分を長手方向に延長した部分を除く部分が支持壁部３１，３２に支持されるため、部品供給テープ１８は安定した状態で搬送される。
【００６０】
領域Ｃの段階に入るやや前の段階では、スリット１４０ａの後縁部によって部品供給テープ１８のキャリアテープ１８ａからカバーテープ１８ｂが剥離され、カバーテープ１８ｂはスリット１４０ａを通過して上面部４３の上方後部側に引っ張られていく。キャリアテープ１８ａは、そのまま搬送路２１ｃ上を搬送される。そして、領域Ｃの段階に入る直前では、図１１に示したように、キャリアテープ１８ａは、幅方向の両側を平面部４９ａ，４９ｃにより搬送路２１ｃに押圧される。この場合、キャリアテープ１８ａの中央側部分の上方には、キャリアテープ１８ａと間隔を保って、ボトムプレート１４０の前端部１４０ｂが位置している。
【００６１】
また、図１２に示したように、領域Ｃの中間段階では、カバーテープ１８ｂが剥離されたキャリアテープ１８ａの上下面がそれぞれテープガイド４０の押圧部４８と支持壁部３１，３２の水平面３１ａ，３２ａとで挟まれた状態になる。この場合、キャリアテープ１８ａの上面における係合穴１８ｄが設けられた部分とは反対側の縁部が平面部４８ａにより押圧される一方水平面３２ａで支持され、収容部１８ｃと係合穴１８ｄとの間の部分が平面部４８ｂに押圧される一方水平面３１ａで支持される。そして、キャリアテープ１８ａの係合穴１８ｄが設けられた側の縁部は、水平面３１ａによる支持反力によって水平面３１ａに沿った位置を保持しようとするが、平面部４８ｂより下方位置となる突出部４８ｃにより、スプロケット５５の本体部分の外周面側に押圧される。
【００６２】
このため、爪部５５ａと係合穴１８ｄの周縁部との間にスティックやスリップが生じることなく安定した状態でキャリアテープ１８ａは搬送される。この領域Ｃにおいては、押圧部４８の高さを、水平面３１ａ，３２ａの高さにキャリアテープ１８ａの厚みを加えた高さよりも低くする。なお、押圧部４８の高さは、スプロケット５５の本体部分の外周面の高さにキャリアテープ１８ａの厚みを加えた高さにすることが好ましい。すなわち、領域Ｃの初期段階から終期段階にかけて、押圧部４８の高さをスプロケット５５の本体部分の外周面に沿って徐々に高くしていくのが望ましい。
【００６３】
また、図１３に示したように、領域Ｄでは、キャリアテープ１８ａの上下面がそれぞれテープガイド４０の押圧部４７と支持壁部３１，３２とで挟まれた状態になる。この場合、キャリアテープ１８ａの上面における係合穴１８ｄが設けられた部分とは反対側の縁部が平面部４７ａに押圧され、収容部１８ｃと係合穴１８ｄとの間の部分が平面部４７ｂに押圧される。さらに、係合穴１８ｄが設けられた側の縁部が平面部４７ｃに押圧される。また、キャリアテープ１８ａの下面は、支持壁部３１，３２とスプロケット５５の外周面とにそれぞれ支持される。
【００６４】
これによると、キャリアテープ１８ａの下面における係合穴１８ｄの周囲部分はスプロケット５５の外周面に支持されるため、係合穴１８ｄの外部側部分の上面を押圧する部分が突出部でなく平面部４７ｃであってもキャリアテープ１８ａは上方に浮き上がることなくスプロケット５５の外周面側に押圧される。このため、領域Ｄでも、爪部５５ａと係合穴１８ｄの周縁部との間にスティックやスリップが生じることなく安定した状態でキャリアテープ１８ａは搬送される。この領域Ｄにおいては、押圧部４７の高さを、水平面３１ａ，３２ａの高さにキャリアテープ１８ａの厚みを加えた高さにすることが好ましい。
【００６５】
また、図１４に示したように、領域Ｅの最終段階に近い段階では、キャリアテープ１８ａの上下面がそれぞれテープガイド４０の押圧部４６と支持壁部３１，３２とで挟まれた状態になる。この場合、キャリアテープ１８ａの上面における係合穴１８ｄが設けられた部分と反対側の縁部が平面部４６ａに押圧され、収容部１８ｃと係合穴１８ｄとの間の部分が平面部４６ｂに押圧される。そして、係合穴１８ｄが設けられた側の縁部が突出部４６ｃに押圧される。
【００６６】
また、キャリアテープ１８ａの下面は、図１２に示した場合と同様に、支持壁部３１，３２に支持される。これによると、水平面３１ａから傾斜面３１ｂにかけての、支持壁部３１上端面による支持反力によって、キャリアテープ１８ａはスプロケット５５の本体部分の外周面から上方に浮き上がろうとするが、平面部４６ｂより下方位置となる突出部４６ｃにより、浮き上がることなくスプロケット５５の本体部分の外周面側に押圧、屈曲される。このため、爪部５５ａと係合穴１８ｄの周縁部との間にスティックやスリップが生じることなく安定した状態でキャリアテープ１８ａは搬送される。
【００６７】
なお、本実施の形態と異なり突出部４６ｃ，４８ｃがない場合には、キャリアテープ１８ａが図８における領域Ｃおよび領域Ｅを通過中、領域Ｃおいては爪部５５ａが係合穴１８ｄに徐々に嵌り込み、領域Ｅおいては爪部５５ａが係合穴１８ｄから徐々に抜け出ようとする。爪部５５ａと係合穴１８ｄの間には、爪部５５ａから係合穴１８ｄへ駆動力に基づく押圧力が作用しているので、摩擦力によるスティックが発生する。このスティックは僅かな振動等で解除されて瞬時に係合穴１８ｄの周縁部と爪部５５ａとの間にスリップが生じ、このスリップによる衝撃が振動となって、キャリアテープ１８ａを伝播する。
【００６８】
しかしながら、本実施の形態では上記したように、爪部５５ａが係合穴１８ｄに係合し始める後方交差点（＝幅方向から見て支持壁部３１上端面と爪部５５ａの先端円とが、交差する２つの点の内後方の点）と、爪部５５ａが係合穴１８ｄとの係合を解除する前方交差点（＝前記交差する２つの点の内前方の点）との間に、その位置に応じた押圧部４６，４７，４８を設けることにより、爪部５５ａと係合穴１８ｄの周縁部との間にスティック、スリップが生じることなく安定した状態で、部品Ｂを部品供給位置Ｏに供給することができる。そして、キャリアテープ１８ａの収容部１８ｃの中央が部品供給位置Ｏに到達したときに、キャリアテープ１８ａは一端停止して、ヘッドユニット１３の吸着ノズル１３ｂが露出された部品Ｂをピックアップする。
【００６９】
部品Ｂがピックアップされた後のキャリアテープ１８ａは、搬送路２１ｃの下り傾斜面３１ｂ，３２ｂおよびテープ排出路３５ａの上面を通って部品供給装置２０の外部に排出される。この場合、押圧部４６が領域Ｅから領域端の前方交差点まで、前方交差点を越えて設けられている場合、キャリアテープ１８ａの係合穴１８ｄが設けられた側の縁部は、押圧部４８を通過した位置から、傾斜面３１ｂによる支持反力によって、スプロケット５５の回転中上昇する。この上昇は、押圧部４６がない場合に爪部５５ａと係合穴１８ｄの周縁部との係合部で発生するスティック、スリップにおけるスリップよりは急激ではなく、衝撃力は小さく振動も小さい。
【００７０】
且つ、この上昇による振動は、その後方には押圧部４６が位置しているため、部品供給位置Ｏに位置する収容部１８ｃには伝わらない。なお、押圧部４６が領域Ｅ内の前方交差点より後方に設けられている場合には、押圧部４６から前方交差点の間で、爪部５５ａと係合穴１８ｄの周縁部との係合部でスティック、スリップが発生するが、スリップに起因する振動は後方の押圧部４６により部品供給位置Ｏに位置する収容部１８ｃには伝わらない。一方、キャリアテープ１８ａから剥離されたカバーテープ１８ｂは、引取部６０によって後方に引き取られ、収容ケース２２の収容部内に送られる。
【００７１】
また、ヘッドユニット１３の吸着ノズル１３ｂは、間欠回転するスプロケットの停止中に部品供給位置Ｏに位置する凹部から部品Ｂを吸着する。吸着後のヘッドユニット１３の移動途中において、吸着ノズル１３ｂ先端の部品Ｂがカメラ１４により撮像される。この撮像画像に基づいて部品Ｂの吸着位置ずれの状態が判断され、その後、部品Ｂはプリント基板Ａの設置位置に移送される。この移送の間に、部品Ｂに吸着位置ずれがある場合にはその位置ずれが、Ｘ方向、Ｙ方向および回転方向に補正され、吸着ノズル１３ｂが下降して部品Ｂがプリント基板Ａ上に実装される。また、吸着位置ずれが大きい場合には、再度、別の部品Ｂを吸着して実装するか、商品欠陥情報を所定の記憶装置に記憶させておく。
【００７２】
このように、本実施形態に係る部品供給装置２０では、部品供給テープ１８およびカバーテープ１８ｂが剥離されたキャリアテープ１８ａが搬送される搬送路２１ｃの上方に、部品供給テープ１８およびカバーテープ１８ｂが剥離されたキャリアテープ１８ａを搬送路２１ｃ側に押えるテープガイド４０を配置している。そして、テープガイド４０におけるスプロケット５５に対向する部分に、各部分に応じた段差や高さを備えた押圧部４６，４７，４８を設けている。このため、キャリアテープ１８ａにおけるスプロケット５５の外部側に位置する部分を適正に押圧できるようになり、キャリアテープ１８ａがスプロケット５５の外周面から浮き上がってスプロケット５５の爪部５５ａと係合穴１８ｄの周縁部とにスティック、スリップが生じることを防止できる。
【００７３】
また、本発明に係る部品供給装置および表面実装機は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、搬送路２１ｃを、一対の支持壁部３１，３２の間に溝部３３を形成して構成しているが、下面が平面に形成されたキャリアテープ１８ａを備えた部品供給テープ１８を用いる場合には、溝部３３を設けず、上面が連続する平面で構成される支持壁部を用いてもよい。また、テープガイド４０は、一体からなる部材でなく、部品供給位置Ｏを境にして、キャリアテープ１８ａの前部側をガイドする前部テープカバーと、キャリアテープ１８ａの後部側をガイドする後部テープカバーとの別の部材で構成することもできる。
【００７４】
さらに、部品供給位置Ｏは、スプロケット５５の上端に対応する位置に限らず、スプロケット５５の上端よりも搬送路２１ｃの上流側に設定してもよい。この場合、押圧部４６，４７，４８の内少なくとも一つを設ければ良い。また、部品供給位置Ｏを領域Ｅの中間部に設定しても良い。この場合には、部品供給位置Ｏより前方に押圧部４６を設ければ良い。また、前述した実施形態では、搬送路２１ｂの前端側に下り傾斜面３１ｂ，３２ｂを形成するとともに、テープガイド４０の前端側を下り傾斜にしているが、これらの部分は水平にしてもよい。
【００７５】
さらに、押圧部４６，４７，４８のなかで、テープガイド４０は、前述した部品供給装置２０に限らず、部品供給位置の送り方向上流側にカバーテープが剥離され部品が露出した収容部の上面を覆うシャッターが配置された部品供給装置に用いることもできる。また、本発明に係る部品供給装置および表面実装機のそれ以外の部分の構成についても、本発明の技術的範囲内で適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品供給装置を備えた表面実装機を示した正面図である。
【図２】表面実装機を示した平面図である。
【図３】部品供給テープを示した斜視図である。
【図４】部品供給装置の内部を示した縦断面図である。
【図５】部品供給装置の要部を示した斜視図である。
【図６】本体ケースを示した斜視図である。
【図７】テープガイドを示した斜視図である。
【図８】スプロケットと部品供給テープとの関係を示した説明図である。
【図９】スプロケットの爪部が部品供給テープの係合穴に係合し始める状態を示した断面図である。
【図１０】スプロケットの爪部が部品供給テープの係合穴との係合を解除し始める状態を示した断面図である。
【図１１】図８の１１−１１断面図である。
【図１２】図８の１２−１２断面図である。
【図１３】図８の１３−１３断面図である。
【図１４】図８の１４−１４断面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０…表面実装機、１３…ヘッドユニット、１３ｂ…吸着ノズル、１５…Ｙレール、１６…Ｘレール、１８…部品供給テープ、１８ａ…キャリアテープ、１８ｂ…カバーテープ、１８ｃ…収容部、１８ｄ…係合穴、２０…部品供給装置、２１ｃ…搬送路、２３ａ…切欠き凹部、３１，３２…支持壁部、３１ｃ…開口部、４０…テープガイド、４６，４７，４８…押圧部、４６ｂ，４７ｂ，４８ｂ…平面部、４６ｃ，４８ｃ…突出部、５５…スプロケット、５５ａ…爪部、Ａ…プリント基板、Ｂ…部品。
【図１】
0004677009.tif 000002
【図２】
0004677009.tif 000003
【図３】
0004677009.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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