(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状又はシート状のワークに加工を施すワーク加工装置本体を有するワーク加工装置に用いられ、上記ワークを反転させるワーク加工装置のワーク反転装置であって、
上記ワーク加工装置本体に対して受け渡しされる上記ワークを支持する搬送コンベア、
この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置され、かつベルトコンベアである第１及び第２の反転コンベア、
上記ベルトコンベアのベルトの内側に設けられ、上記ベルトを介して上記ワークを押圧することにより、上記第１及び第２の反転コンベア間に上記ワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持するクランプシリンダ、及び
ロータシリンダ又はモータを有し、上記第１及び第２の反転コンベア間に上記ワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持した状態で上記第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、上記ワークを反転させる回転機構
を備えていることを特徴とするワーク加工装置のワーク反転装置。
【請求項２】
平板状又はシート状のワークに加工を施すワーク加工装置本体を有するワーク加工装置に用いられ、上記ワークを反転させるワーク加工装置のワーク反転装置であって、
上記ワーク加工装置本体に対して受け渡しされる上記ワークを支持する搬送コンベア、
この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置され、かつベルトコンベアである第１及び第２の反転コンベア、
上記ベルトコンベアのベルトの内側に設けられ、上記ベルトを介して上記ワークを押圧することにより、上記第１及び第２の反転コンベア間に上記ワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持する偏心カム機構、及び
ロータシリンダ又はモータを有し、上記第１及び第２の反転コンベア間に上記ワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持した状態で上記第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、上記ワークを反転させる回転機構
を備えていることを特徴とするワーク加工装置のワーク反転装置。
【請求項３】
平板状又はシート状のワークに対して加工を施すワーク加工装置本体、及び
上記ワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持する搬送コンベアと、この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置され、かつベルトコンベアである第１及び第２の反転コンベアと、上記ベルトコンベアのベルトの内側に設けられ、上記ベルトを介して上記ワークを押圧することにより、上記第１及び第２の反転コンベア間に上記ワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持するクランプシリンダと、ロータシリンダ又はモータを含み、上記第１及び第２の反転コンベア間に上記ワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持した状態で上記第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、上記ワークを反転させる回転機構とを有しているワーク反転装置を備えていることを特徴とするワーク加工装置。
【請求項４】
平板状又はシート状のワークに対して加工を施すワーク加工装置本体、及び
上記ワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持する搬送コンベアと、この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置され、かつベルトコンベアである第１及び第２の反転コンベアと、上記ベルトコンベアのベルトの内側に設けられており、上記ベルトを介して上記ワークを押圧することにより、上記第１及び第２の反転コンベア間に上記ワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持する偏心カム機構と、ロータシリンダ又はモータを含み、上記第１及び第２の反転コンベア間に上記ワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持した状態で上記第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、上記ワークを反転させる回転機構とを有しているワーク反転装置を備えていることを特徴とするワーク加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばプリント基板等のワークの両面に対して加工を施すためにワークを自動的に反転させることができる加工装置及びその反転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４９は従来のレーザ加工装置の一例を示す正面図、図５０は図４９の装置を示す平面図である。図において、１はワーク１０に対してレーザ加工を施すレーザ加工装置本体、２は加工するワーク１０を作業者が準備するための搬入部、３は加工前のワーク１０を収納する台車、４は加工前ワーク１０を予め位置決めするための位置決めユニット、５は加工後のワーク１０を搬出する搬出部、６は搬出されたワーク１０を収納する台車、７は搬入部２の台車３からワーク１０を搬送するローダ、８はレーザ加工装置本体１から搬出部５までワーク１０を搬送するアンローダ、９は不良のワーク１０を受ける不良品位置である。
【０００３】
このようなレーザ加工装置では、ワーク１０に予め設けられた基準マークが、レーザ加工装置本体１の検出部（図示せず）により検出され、正常なワーク１０に対してのみレーザ加工が施される。異種又は不良等のワーク１０は、レーザ加工無しでレーザ加工装置本体１を通過し、加工後のワーク１０の積載位置からずらされた不良品位置９に積載される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように構成された従来のレーザ加工装置においては、ワーク１０の両面に対してレーザ加工を施す必要が生じた場合、排出部５の台車６に積載された加工後のワーク１０を作業者が１枚づつ反転させ搬入部２の台車３に再び準備する必要があり、ワーク１０を反転するための準備時間が長くかかっていた。また、反転忘れによりワーク１０に２重加工を行う恐れがあり、ワーク１０の不良化の要因となっていた。さらに、不良ワークが加工後のワーク１０に対してずらして積載されているため、不良ワークを作業者が引き抜く必要があり、手間がかかるとともに加工後のワーク１０の表面を傷付ける恐れがあった。
【０００５】
一方、図５１は電子部品実装用の従来のワーク反転装置の一例を示す斜視図である。図において、１１は互いに対向する一対のフレーム、１２は一対のフレーム１１にそれぞれ回転可能に設けられている一対の第１のコンベア、１３は一対のフレーム１１にそれぞれ回転可能に設けられ、第１のコンベア１２との間にワーク（ここではプリント基板）の両端部を挟持する一対の第２のコンベア、１４は第１及び第２のコンベア１２，１３の回転軸、１５はモータ（図示せず）の回転を回転軸１４に伝達するプーリである。
【０００６】
しかし、このような従来のワーク反転装置は、プリント基板の両面に電子部品を実装するシステムに用いられるものであるため、部品実装の妨げとならないようにワークの両端のみを挟持する構造となっている。このため、プリント基板の幅に応じて一対のフレーム１１の間隔を作業者が調整する必要があり、調整時間や間隔調整後の試運転時間が必要となり、稼動時間の大幅なロスとなっていた。また、板厚が薄く腰が弱いシート状のワークを取り扱う場合、ワークが撓んで落下したり、ワークの撓みにより上記の間隔調整が困難になる恐れがあった。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、ワークのサイズに拘わらずワークを容易に反転させることができ、ワークに対する加工作業の効率を向上させることができるワーク加工装置及びそのワーク反転装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るワーク加工装置のワーク反転装置は、平板状又はシート状のワークに加工を施すワーク加工装置本体を有するワーク加工装置に用いられ、ワークを反転させるものであって、ワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持する搬送コンベア、この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置され、かつベルトコンベアである第１及び第２の反転コンベア、ベルトコンベアのベルトの内側に設けられ、ベルトを介してワークを押圧することにより、第１及び第２の反転コンベア間にワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持するクランプシリンダ、及びロータシリンダ又はモータを有し、第１及び第２の反転コンベア間にワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持した状態で第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構を備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係るワーク加工装置のワーク反転装置は、平板状又はシート状のワークに加工を施すワーク加工装置本体を有するワーク加工装置に用いられ、ワークを反転させるものであって、ワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持する搬送コンベア、この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置され、かつベルトコンベアである第１及び第２の反転コンベア、ベルトコンベアのベルトの内側に設けられ、ベルトを介してワークを押圧することにより、第１及び第２の反転コンベア間にワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持する偏心カム機構、及びロータシリンダ又はモータを有し、第１及び第２の反転コンベア間にワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持した状態で第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構を備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係るワーク加工装置は、平板状又はシート状のワークに対して加工を施すワーク加工装置本体、及びワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持する搬送コンベアと、この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置され、かつベルトコンベアである第１及び第２の反転コンベアと、ベルトコンベアのベルトの内側に設けられ、ベルトを介してワークを押圧することにより、第１及び第２の反転コンベア間にワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持するクランプシリンダと、ロータシリンダ又はモータを含み、第１及び第２の反転コンベア間にワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持した状態で第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構とを有しているワーク反転装置を備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係るワーク加工装置は、平板状又はシート状のワークに対して加工を施すワーク加工装置本体、及びワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持する搬送コンベアと、この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置され、かつベルトコンベアである第１及び第２の反転コンベアと、ベルトコンベアのベルトの内側に設けられており、ベルトを介してワークを押圧することにより、第１及び第２の反転コンベア間にワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持する偏心カム機構と、ロータシリンダ又はモータを含み、第１及び第２の反転コンベア間にワークのおもて面及び裏面の両面全体を挟持した状態で第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構とを有しているワーク反転装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のワーク加工装置のワーク反転装置は、ワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持する搬送コンベア、この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置されている第１及び第２の反転コンベア、第１及び第２の反転コンベア間にワークを挟持するクランプシリンダ、及び第１及び第２の反転コンベア間にワークを挟持した状態で第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構を備えたので、板厚が薄く腰が弱いシート状のワークを取り扱う場合であっても、ワークが撓んで落下することがなく、かつワークのサイズが変更されても調整が不要であり、調整作業の手間もかからない。また、反転前後でのワークの位置ずれが防止される。さらに、クランプシリンダを用いてワークを挟持するので、より確実にワークを挟持することができる。さらにまた、ロータシリンダ又はモータを有する回転機構を用いたので、簡単な構成によりワークを挟持することができる。
【００１５】
また、この発明のワーク加工装置のワーク反転装置は、第１及び第２の反転コンベアとしてベルトコンベアを用い、ベルトコンベアのベルトの内側には、ベルトを介してワークを押圧するクランプシリンダを設けたので、装置全体をコンパクトに構成できる。
【００１６】
また、この発明のワーク加工装置のワーク反転装置は、ワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持する搬送コンベア、この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置されている第１及び第２の反転コンベア、第１及び第２の反転コンベア間にワークを挟持する偏心カム機構、及び第１及び第２の反転コンベア間にワークを挟持した状態で第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構を備えたので、板厚が薄く腰が弱いシート状のワークを取り扱う場合であっても、ワークが撓んで落下することがなく、かつワークのサイズが変更されても調整が不要であり、調整作業の手間もかからない。また、反転前後でのワークの位置ずれが防止される。さらに、偏心カム機構を用いてワークを挟持するので、簡単な構成によりワークを挟持することができる。さらにまた、ロータシリンダ又はモータを有する回転機構を用いたので、簡単な構成によりワークを挟持することができる。
【００１７】
また、この発明のワーク加工装置のワーク反転装置は、第１及び第２の反転コンベアとしてベルトコンベアを用い、ベルトコンベアのベルトの内側には、ベルトを介してワークを押圧する偏心カム機構を設けたので、装置全体をコンパクトに構成できる。
【００１８】
また、この発明のワーク加工装置は、ワークに対して加工を施すワーク加工装置本体、及びワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持する搬送コンベアと、この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置されている第１及び第２の反転コンベアと、第１及び第２の反転コンベア間にワーク全体を挟持するクランプシリンダと、ロータシリンダ又はモータを含み、第１及び第２の反転コンベア間に上記ワーク全体を挟持した状態で第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構とを有しているワーク反転装置を備えたので、板厚が薄く腰が弱いシート状のワークを取り扱う場合であっても、ワークが撓んで落下することがなく、かつワークのサイズが変更されても調整が不要であり、調整作業の手間もかからない。また、反転前後でのワークの位置ずれが防止される。さらに、クランプシリンダを用いてワークを挟持するので、より確実にワークを挟持することができる。さらにまた、ロータシリンダ又はモータを有する回転機構を用いたので、簡単な構成によりワークを挟持することができる。
【００１９】
また、この発明のワーク加工装置は、ワークに対して加工を施すワーク加工装置本体、及びワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持する搬送コンベアと、この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置されている第１及び第２の反転コンベアと、第１及び第２の反転コンベア間にワーク全体を挟持する偏心カム機構と、ロータシリンダ又はモータを含み、第１及び第２の反転コンベア間にワーク全体を挟持した状態で第１及び第２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構とを有しているワーク反転装置を備えたので、板厚が薄く腰が弱いシート状のワークを取り扱う場合であっても、ワークが撓んで落下することがなく、かつワークのサイズが変更されても調整が不要であり、調整作業の手間もかからない。また、反転前後でのワークの位置ずれが防止される。さらに、偏心カム機構を用いてワークを挟持するので、より確実にワークを挟持することができる。さらにまた、ロータシリンダ又はモータを有する回転機構を用いたので、簡単な構成によりワークを挟持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるレーザ加工装置を示す正面図、図２は図１の装置を示す平面図である。図において、１はワーク１０に対してレーザ加工を施すレーザ加工装置本体、２は加工するワーク１０を作業者が準備するための搬入部、３は加工前のワーク１０を収納する台車、４は加工前ワーク１０を予め位置決めするための位置決めユニットである。
【００２１】
５は加工後のワーク１０を搬出する搬出部、６は搬出されたワーク１０を収納する台車、７は搬入部２の台車３からワーク１０を搬送するローダ、８はレーザ加工装置本体１から搬出部５までワーク１０を搬送するアンローダ、９Ａは不良のワーク１０を受ける不良品排出部、２１はワーク１０を反転させるワーク反転装置である。
【００２２】
次に、全体の動作について説明する。図３は図１の装置の配置状態を模式的に示す構成図、図４は図３の装置による作業の流れを示す説明図、図５は図４の作業の流れを示すタイムチャートである。搬入部２の台車３に収納されたワーク１０は、ローダ７により１枚ずつ位置決めユニット４に搬送されて位置決めされた後、レーザ加工装置本体１に搬送される。
【００２３】
レーザ加工装置本体１では、ワーク１０に予め設けられた基準マークが検出部（図示せず）により検出され、正常なワーク１０に対してのみレーザ加工が施される。異種又は不良等のワーク１０は、レーザ加工無しでアンローダ８により不良品排出部９Ａに搬送される。レーザ加工後の通常のワーク１０は、アンローダ８によりワーク反転装置（反転機）２１に搬送され、そこで１８０度反転される。
【００２４】
反転後のワーク１０は、アンローダ８により搬送され、台車６に収納される。このようにして、台車３内の全てのワーク１０がレーザ加工され反転された状態で台車６に収納されたら、搬入部２の空の台車３と搬出部５の台車６と入れ替える。そして、表面と同様に裏面に対してレーザ加工が施される。
【００２５】
このようなレーザ加工装置では、ワーク１０の両面に対してレーザ加工を施す場合に、ワーク１０が自動的に反転されるため、反転作業の手間がかからず、作業効率が向上する。
【００２６】
次に、図６〜図１０は図１のワーク反転装置２１を動作順に示す斜視図、図１１〜図１６は図１のワーク反転装置２１を動作順に示す側面図である。図において、２２，２３は互いに対向する挟持位置とワーク加工装置本体１に対してワークの受け渡しが行われる受渡位置との間でそれぞれ往復動可能な第１及び第２のテーブル、２４は第１及び第２のテーブル２２，２３間にワーク１０を挟持した状態で第１及び第２のテーブル２２，２３を１８０度回転させ、ワーク１０を反転させる回転機構である。
【００２７】
２５は第１及び第２のテーブル２２，２３が挟持位置に位置するときに、第１及び第２のテーブル２２，２３間にワークを挟持する挟持機構、２６，２７は第１及び第２のテーブル２２，２３を挟持位置と受渡位置との間でそれぞれ水平方向へ往復動させるテーブル駆動機構としてのロッドレスシリンダである。
【００２８】
次に、ワーク反転装置２１の動作について説明する。ワーク受取時には、図７及び図１１に示すように、第１のテーブル２２がロッドレスシリンダ２７により駆動されて受渡位置へ移動される。レーザ加工後のワーク１０は、アンローダ８の吸着ユニット８ａにより搬送され、受渡位置の第１のテーブル２２上に載置される。この後、吸着ユニット８ａによるワーク１０の吸着が開放され、吸着ユニット８ａは待機位置へ移動される。
【００２９】
この後、図８及び図１２に示すように、ロッドレスシリンダ２７により第１のテーブル２２が挟持位置へ戻される。これにより、第１及び第２のテーブル２２，２３間にワーク１０が受け入れられると、図１３に示すように、挟持機構２５によりワーク１０が挟持される。この状態で、回転機構２４が駆動され、図９及び図１４に示すように、第１及び第２のテーブル２２，２３が１８０度回転され、挟持されたワーク１０が表裏反転される。
【００３０】
次に、図１５に示すように、挟持機構２５によるワーク１０の挟持が開放される。この状態では、ワーク１０は、第２のテーブル２３上に支持されている。そして、図１０及び図１６に示すように、ロッドレスシリンダ２６が駆動され、第２のテーブル２３が受渡位置へ移動される。この後、第２のテーブル２３上のワーク１０は、吸着ユニット８ａにより吸着され、アンローダ８により搬出部５の台車６へ搬送される。
【００３１】
このような、ワーク反転装置２１では、ワーク１０の全体が第１及び第２のテーブル２２，２３に挟持された状態で反転されるため、板厚が薄く腰が弱いシート状のワーク１０を取り扱う場合であっても、ワーク１０が撓んで落下することがなく、かつワーク１０のサイズが変更されても調整が不要であり、調整作業の手間もかからない。また、挟持機構２５によりワーク１０が挟持されているため、反転前後でのワーク１０の位置ずれが防止される。
【００３２】
さらに、第１及び第２のテーブル２２，２３を受渡位置へ水平に突き出すことにより、ワーク１０の受け渡しを行っているため、図１に示すように、受渡位置の下方に不良品排出部９Ａを配置することができる。即ち、不良ワークについては、第１及び第２のテーブル２２，２３が共に挟持位置にあるときに、アンローダ８により不良品排出部９Ａに搬送される。このため、レーザ加工後のワーク１０と不良ワークとが重ねられることがなく、不良ワークの排除が容易であるとともに、正常なワーク１０の損傷が防止される。
【００３３】
実施の形態２．
次に、図１７はこの発明の実施の形態２によるワーク反転装置の要部を示す側面図である。実施の形態１では、テーブル駆動機構としてロッドレスシリンダ２６，２７を示したが、この実施の形態２では、第１のテーブル２２を支持するテーブルフレーム２２Ａに設けられ、モータ（図示せず）により回転される一対のプーリ２８ａ，２８ｂと、これらのプーリ２８ａ，２８ｂ間に巻き掛けられ、第１のテーブル２２の一端部が固定されている無端状のチェーン（又はベルト）２９とを有している。
【００３４】
また、第２のテーブル２３側にも同様のテーブル駆動機構が設けられているが、第２のテーブル２３には、挟持機構２５の通過を許容する開口部（図示せず）が設けられている。
【００３５】
このようなテーブル駆動機構によってもテーブル２２，２３を挟持位置と受渡位置との間でスムーズに往復動させることができる。
【００３６】
実施の形態３．
なお、テーブル駆動機構の構造は、実施の形態１，２に限定されるものではなく、例えば図１８に示すように、モータ（図示せず）により回転されるピニオン３１を固定側に設け、このピニオン３１と噛み合うラック３２をテーブル２２，２３に固定してもよい。
【００３７】
実施の形態４．
次に、回転機構の具体例について説明する。図１９はこの発明の実施の形態４によるワーク反転装置の要部を示す正面図、図２０は図１９の装置を示す側面図である。この例の回転機構は、テーブル２２，２３の回転軸を保持する軸受３３と、該回転軸を回転させるためのロータリシリンダ３４と、このロータリシリンダ３４の駆動力を回転軸に伝達する歯車装置３５とを有している。ロータリシリンダ３４は、空気圧又は油圧等の流体圧を利用して回転軸を回転させるものである。このような回転機構により、第１及び第２のテーブル２２，２３をスムーズに回転させることができる。
【００３８】
実施の形態５．
なお、回転機構の構造は実施の形態４に限定されるものではなく、例えば図２１及び図２２に示すように、電動のモータ３６により回転軸を回転させるようにしてもよい。
【００３９】
実施の形態６．
また、例えば図２３及び図２４に示すように、モータ３６と回転軸とにプーリ３７を設け、これらのプーリ３７間をチェーン（又はベルト）３８で連結するようにしてもよい。
【００４０】
実施の形態７．
次に、挟持機構の具体例について説明する。図２５はこの発明の実施の形態７によるワーク反転装置の要部を示す構成図である。この例の挟持機構２５は、第２のテーブル２３に設けられたクランプシリンダ４１と、このクランプシリンダ４１により図の上下方向へ往復動して第１のテーブル２２との間にワーク１０を挟持するクランプ板４２とを有している。このような挟持機構２５により、ワーク１０を均等に押圧し安定して挟持することができる。
【００４１】
実施の形態８．
なお、挟持機構の構造は実施の形態７に限定されるものではなく、例えば図２６に示すように、付勢手段（図示せず）により第１のテーブル２２から開離する方向へ付勢されているクランプ板４２と、回転によりクランプ板４２をワーク１０に接離させる偏心カム４３とを有する偏心カム機構を挟持手段２５として用いてもよい。また、第１及び第２のテーブル２２，２３のいずれか一方を他方に接離させ、テーブル２２，２３間にワーク１０を直接挟持させるようにしてもよい。
【００４２】
実施の形態９．
次に、図２７はこの発明の実施の形態９によるレーザ加工装置を示す正面図、図２８は図２７の装置を示す平面図である。図において、５１はレーザ加工後のワーク１０を反転させるワーク反転装置である。
【００４３】
図２９〜図３２は図２７のワーク反転装置５１を動作順に示す斜視図である。図において、５２はレーザ加工装置本体１に対して受け渡しされるワーク１０を支持する搬送コンベア、５３，５４は搬送コンベア５２に隣接して配置されているとともに、互いに対向して配置されている第１及び第２の反転コンベアである。また、図３３及び図３４に示すように、第２の反転コンベア５４のベルト５５の内側には、ベルト５５を介してワーク１０を押圧する挟持機構２５が設けられている。この例の挟持機構２５は、クランプシリンダ４１とクランプ板４２とを有するものである。
【００４４】
次に、動作について説明する。まず、加工後のワーク１０は、図２９に示すように、アンローダ８により搬送コンベア５２上に載置される。この後、搬送コンベア５２及び第１の反転コンベア５３が駆動され、ワーク１０は、図３０に示すように、第１及び第２の反転コンベア５３，５４間に搬送される。次に、クランプシリンダ４１が駆動され、挟持機構２５により第１及び第２の反転コンベア５３，５４間にワーク１０が挟持される。
【００４５】
この状態のまま、回転機構２４が駆動され、図３１に示すように、第１及び第２の反転コンベア５３，５４が１８０度回転され、ワーク１０が表裏反転される。この後、第２の反転コンベア５４及び搬送コンベア５２が駆動され、図３２に示すように、反転後のワーク１０が搬送コンベア５２上に搬送される。この後の動作は、実施の形態１と同様である。
【００４６】
このように、ベルトコンベアを利用したワーク反転装置５１によっても、ワーク１０の全体が第１及び第２の反転コンベア５３，５４に挟持された状態で反転されるため、板厚が薄く腰が弱いシート状のワーク１０を取り扱う場合であっても、ワーク１０が撓んで落下することがなく、またワーク１０のサイズが変更されても調整が不要であり、調整作業の手間もかからない。
【００４７】
実施の形態１０．
なお、実施の形態９ではベルトコンベアを用いたが、例えば図３５に示すように、各コンベア５２〜５４として、それぞれ複数の回転ローラ５６を有するローラコンベアを用いることも可能である。この場合、挟持機構は、例えば隣接する回転ローラ５６間に複数のクランプシリンダ（図示せず）を配置すればよい。また、回転機構は、反転ローラ５３，５４を支持するフレーム（図示せず）に連結すればよい。
【００４８】
実施の形態１１．
次に、図３６はこの発明の実施の形態１１によるレーザ加工装置を示す正面図、図３７は図３６の装置を示す平面図、図３８は図３７の装置を示す左側面図である。この例では、レーザ加工装置本体１におけるワーク搬送ラインに対して直角方向へワークの受け渡しを行うようにワーク反転装置２１が配置され、かつワーク反転装置２１が上記ワーク搬送ラインと平行な軸を中心にワーク１０を反転させるようにしたものである。
【００４９】
即ち、実施の形態１では、図２の左右方向にのみワーク１０が流れるラインを構成したが、ワーク１０の受渡時に図３７の上下方向へワーク１０が流れるようにワーク反転装置２１をレイアウトすることにより、レーザ加工装置全体の設置スペースを小さくすることができる。
【００５０】
実施の形態１２．
次に、図３９はこの発明の実施の形態１２によるレーザ加工装置を示す正面図、図４０は図３９の装置を示す平面図である。この例では、反転前加工用及び反転後加工用の２台のレーザ加工装置本体１，１Ａが、ワーク反転装置２１を挟んで並設されている。
【００５１】
図４１は図３９の装置の配置状態を模式的に示す構成図、図４２は図４１の装置による作業の流れを示す説明図、図４３は図４２の作業の流れを示すタイムチャートである。実施の形態１と同様にレーザ加工装置本体１によるレーザ加工が施されたワーク１０は、ワーク反転装置（反転機）２１により反転され、下流行程のローダ７Ａにより位置決めユニット４Ａに搬送され位置決めされる。この後、下流行程のレーザ加工装置本体１Ａによりワーク１０の裏面にレーザ加工が施される。両面加工済みのワーク１０は、下流行程のアンローダ８Ａにより搬出部８へ搬送され、搬出用の台車６に積載される。
【００５２】
このような、ワーク１０の搬送ラインの上流及び下流にそれぞれレーザ加工装置本体１，１Ａを配置し、それらの間にワーク反転装置２１を配置したので、台車３，６の入れ替え作業等をすることなく、ワーク１０の両面に対するレーザ加工を短時間で連続的に行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【００５３】
実施の形態１３．
次に、図４４はこの発明の実施の形態１３によるレーザ加工装置を示す正面図、図４５は図４４の装置を示す平面図、図４６は図４４の装置の配置状態を模式的に示す構成図、図４７は図４６の装置による作業の流れを示す説明図、図４８は図４７の作業の流れを示すタイムチャートである。
【００５４】
レーザ加工装置本体１によるレーザ加工が施されたワーク１０は、ワーク反転装置２１により表裏反転され、台車６内に積載される。台車３内の全てのワーク１０が反転されて台車６内に積載されると、今度は、台車６内のワーク１０がアンローダ８により位置決めユニット４Ｂに搬送されて位置決めされ、レーザ加工装置本体１によりワーク１０の裏面に対するレーザ加工が行われる。両面にレーザ加工が施されたワーク１０は、台車３内に積載されていく。
【００５５】
このようなレーザ加工装置では、１台のレーザ加工装置本体１によりワーク１０の両面に対するレーザ加工を連続的に行うことができ、装置全体の設置スペースを大きくすることなく、作業効率を向上させることができる。
【００５６】
なお、上記各実施の形態では、最終的に搬出されるワーク１０の表裏が搬入時と逆になっているが、ワーク反転装置を２台設けたり、裏面加工後のワーク１０を再度ワーク反転装置で反転させることにより、搬入時と同じ向きでワーク１０を搬出することもできる。
【００５７】
また、ワーク加工装置はレーザ加工装置に限定されるものではなく、例えばワークに穴空け作業を行うためのドリルマシン等、板状又はシート状のワークの両面に加工を施すものであれば、他の加工装置にもこの発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施の形態１によるレーザ加工装置を示す正面図である。
【図２】図２は図１の装置を示す平面図である。
【図３】図１の装置の配置状態を模式的に示す構成図である。
【図４】図３の装置による作業の流れを示す説明図である。
【図５】図４の作業の流れを示すタイムチャートである。
【図６】図１のワーク反転装置の要部を示す斜視図である。
【図７】図６の装置のワーク受取時の状態を示す斜視図である。
【図８】図６の装置のワーク搬入時の状態を示す斜視図である。
【図９】図６の装置のワーク反転時の状態を示す斜視図である。
【図１０】図６の装置のワーク搬出時の状態を示す斜視図である。
【図１１】図１のワーク反転装置の要部を示す側面図である。
【図１２】図１１の装置のワーク搬入時の状態を示す側面図である。
【図１３】図１１の装置のワーク固定時の状態を示す側面図である。
【図１４】図１１の装置のワーク反転時の状態を示す側面図である。
【図１５】図１１の装置のワーク開放時の状態を示す側面図である。
【図１６】図１１の装置のワーク搬出時の状態を示す側面図である。
【図１７】この発明の実施の形態２によるワーク反転装置の要部を示す側面図である。
【図１８】この発明の実施の形態３によるワーク反転装置の要部を示す側面図である。
【図１９】この発明の実施の形態４によるワーク反転装置の要部を示す正面図である。
【図２０】図１９の装置を示す側面図である。
【図２１】この発明の実施の形態５によるワーク反転装置の要部を示す正面図である。
【図２２】図２１の装置を示す側面図である。
【図２３】この発明の実施の形態６によるワーク反転装置の要部を示す正面図である。
【図２４】図２４の装置を示す側面図である。
【図２５】この発明の実施の形態７によるワーク反転装置の要部を示す構成図である。
【図２６】この発明の実施の形態８によるワーク反転装置の要部を示す構成図である。
【図２７】この発明の実施の形態９によるレーザ加工装置を示す正面図である。
【図２８】図２７の装置を示す平面図である。
【図２９】図２７のワーク反転装置の要部を示す斜視図である。
【図３０】図２９の装置のワーク受取時の状態を示す斜視図である。
【図３１】図２９の装置のワーク反転時の状態を示す斜視図である。
【図３２】図２９の装置のワーク搬出時の状態を示す斜視図である。
【図３３】図２９の第１及び第２の反転ローラを示す側面図である。
【図３４】図３３の挟持機構の動作状態を示す側面図である。
【図３５】この発明の実施の形態１０によるワーク反転装置の要部を示す構成図である。
【図３６】この発明の実施の形態１１によるレーザ加工装置を示す正面図である。
【図３７】図３６の装置を示す平面図である。
【図３８】図３７の装置を示す左側面図である。
【図３９】この発明の実施の形態１２によるレーザ加工装置を示す正面図である。
【図４０】図３９の装置を示す平面図である。
【図４１】図３９の装置の配置状態を模式的に示す構成図である。
【図４２】図４１の装置による作業の流れを示す説明図である。
【図４３】図４２の作業の流れを示すタイムチャートである。
【図４４】この発明の実施の形態１３によるレーザ加工装置を示す正面図である。
【図４５】図４４の装置を示す平面図である。
【図４６】図４４の装置の配置状態を模式的に示す構成図である。
【図４７】図４６の装置による作業の流れを示す説明図である。
【図４８】図４７の作業の流れを示すタイムチャートである。
【図４９】従来のレーザ加工装置の一例を示す正面図である。
【図５０】図４９の装置を示す平面図である。
【図５１】従来のワーク反転装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１，１Ａ  レーザ加工装置本体、９Ａ  不良品排出部、１０  ワーク、２１，５１  ワーク反転装置、２２  第１のテーブル、２３  第２のテーブル、２４回転機構、２５  挟持機構、２６，２７  ロッドレスシリンダ、３４  ロータリシリンダ、３６  モータ、４１  クランプシリンダ、４３  偏心カム、５２  搬送コンベア、５３  第１の反転コンベア、５４  第２の反転コンベア、５６  回転ローラ。
【図１】
0004664940.tif 000002
【図２】
0004664940.tif 000003
【図３】
0004664940.tif 000004
【図４】
0004664940.tif 000005
【図５】
0004664940.tif 000006
【図６】
0004664940.tif 000007
【図７】
0004664940.tif 000008
【図８】
0004664940.tif 000009
【図９】
0004664940.tif 000010
【図１０】
0004664940.tif 000011
【図１１】
0004664940.tif 000012
【図１２】
0004664940.tif 000013
【図１３】
0004664940.tif 000014
【図１４】
0004664940.tif 000015
【図１５】
0004664940.tif 000016
【図１６】
0004664940.tif 000017
【図１７】
0004664940.tif 000018
【図１８】
0004664940.tif 000019
【図１９】
0004664940.tif 000020
【図２０】
0004664940.tif 000021
【図２１】
0004664940.tif 000022
【図２２】
0004664940.tif 000023
【図２３】
0004664940.tif 000024
【図２４】
0004664940.tif 000025
【図２５】
0004664940.tif 000026
【図２６】
0004664940.tif 000027
【図２７】
0004664940.tif 000028
【図２８】
0004664940.tif 000029
【図２９】
0004664940.tif 000030
【図３０】
0004664940.tif 000031
【図３１】
0004664940.tif 000032
【図３２】
0004664940.tif 000033
【図３３】
0004664940.tif 000034
【図３４】
0004664940.tif 000035
【図３５】
0004664940.tif 000036
【図３６】
0004664940.tif 000037
【図３７】
0004664940.tif 000038
【図３８】
0004664940.tif 000039
【図３９】
0004664940.tif 000040
【図４０】
0004664940.tif 000041
【図４１】
0004664940.tif 000042
【図４２】
0004664940.tif 000043
【図４３】
0004664940.tif 000044
【図４４】
0004664940.tif 000045
【図４５】
0004664940.tif 000046
【図４６】
0004664940.tif 000047
【図４７】
0004664940.tif 000048
【図４８】
0004664940.tif 000049
【図４９】
0004664940.tif 000050
【図５０】
0004664940.tif 000051
【図５１】
0004664940.tif 000052