(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線路の分岐器の近傍でトングレールを定位と反位とに転換させる電気転てつ機の動力装置において、
前記トングレールに連結された動作かんを駆動するためのサーボモータと、前記サーボモータの回転量を検出する角度センサと、前記サーボモータに供給する電流を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記サーボモータに供給する電流の上限である電流リミットと、下限である低減電流リミットとを設定する供給電流設定手段と、
前記動作かんの転換力が増加し前記サーボモータに供給する電流の低減を開始する前記動作かんの位置を示すＡＴＣ信号の発信位置を設定するとともに、前記ＡＴＣ信号の発信位置から前記動作かんが移動し、前記動作かんの転換力の増加が終了するまでの間に前記動作かんが移動する距離を示す電流低減距離を設定する電流低減距離設定手段と、
前記電流リミット、前記低減電流リミット、および前記電流低減距離の長さによって定まる勾配に従って、前記ＡＴＣ信号の発信時から前記サーボモータに供給する電流を前記電流リミットから前記低減電流リミットまで漸減させる電流漸減手段と、
前記電流リミットと前記低減電流リミットと前記ＡＴＣ信号の発信位置と前記電流低減距離とを記憶する記憶手段と、を有し、
前記角度センサによって前記サーボモータの回転量を検出して前記動作かんの移動位置を検出し、
前記電流低減距離設定手段は、前記サーボモータを回転させて前記動作かんが移動し、前記動作かんの転換力の増加が始まる位置に至ったとき及び前記動作かんの転換力の増加する間のそれぞれにおける前記サーボモータの回転量に基づいてＡＴＣ信号の発信位置と前記電流低減距離とを設定し、
前記動作かんのストローク終端で前記サーボモータに供給する電流を低減させて前記動作かんの転換力を減じることを特徴とする電気転てつ機の動力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記サーボモータに供給する電流を前記勾配にしたがって低減させている間に、前記サーボモータに所定以上の負荷がかかったときは、その時点の電流値で供給される電流を所定時間後に供給停止する電源供給停止手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電気転てつ機の動力装置。
【請求項３】
線路の分岐器の近傍でトングレールを定位と反位とに転換させる電気転てつ機において、
請求項１または２に記載の前記動力装置を備えた電気転てつ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線路の分岐器の近傍でトングレールを定位と反位とに転換させる電気転てつ機の動力装置および該動力装置を備えた電気転てつ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気転てつ機は、動力装置であるモータのトルクが一定の場合に、動作かんストロークの終端で転換力が漸増するという特性を有している。このような電気転てつ機として、例えば特許文献１に示すようなものがある。  
すなわち、鎖錠機構としていわゆるエスケープカム方式を採用して、モータの動力を動作かんに伝達するものである。このような動作かんストロークの終端で転換力が漸増する特性は、動作かんストロークの終端で負荷が漸増する分岐器の負荷特性に対しては適している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６３２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような転換力の特性を有する電気転てつ機は、レール間に障害物が介在した場合には、転換力が必要以上に大きくなり、分岐器や電気転てつ機自体に好ましくない衝撃を与えてしまうことが有り得るので、頻繁な保守点検が必要であるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、動作かんの転換力が増加している間に、転換力が必要以上に大きくなることを抑制することにより、電気転てつ機自体などが好ましくない衝撃を受けないように動作する、電気転てつ機の動力装置を提供することを目的としている。
さらに、レール間に障害物が介在して動力装置に過負荷がかかった場合にも電気転てつ機自体などが好ましくない衝撃を受けないようにした電気転てつ機の動力装置および該動力装置を備えた電気転てつ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］  線路の分岐器の近傍でトングレール（Ｔ）を定位と反位とに転換させる電気転てつ機（１０）の動力装置（１）において、
前記トングレール（Ｔ）に連結された動作かん（３０）を駆動するためのサーボモータ（Ｍ）と、前記サーボモータ（Ｍ）の回転量を検出する角度センサ（Ｓ）と、前記サーボモータ（Ｍ）に供給する電流を制御する制御部（８０）と、を備え、
前記制御部（８０）は、
前記サーボモータ（Ｍ）に供給する電流の上限である電流リミットと、下限である低減電流リミットとを設定する供給電流設定手段（８３１）と、
前記動作かん（３０）の転換力が増加し前記サーボモータ（Ｍ）に供給する電流の低減を開始する前記動作かん（３０）の位置を示すＡＴＣ信号の発信位置を設定するとともに、前記ＡＴＣ信号の発信位置から前記動作かん（３０）が移動し、前記動作かん（３０）の転換力の増加が終了するまでの間に前記動作かん（３０）が移動する距離を示す電流低減距離を設定する電流低減距離設定手段（８３２）と、
前記電流リミット、前記低減電流リミット、および前記電流低減距離の長さによって定まる勾配に従って、前記ＡＴＣ信号の発信時から前記サーボモータ（Ｍ）に供給する電流を前記電流リミットから前記低減電流リミットまで漸減させる電流漸減手段（８３３）と、
前記電流リミットと前記低減電流リミットと前記ＡＴＣ信号の発信位置と前記電流低減距離とを記憶する記憶手段と、を有し、
前記角度センサ（Ｓ）によって前記サーボモータ（Ｍ）の回転量を検出して前記動作かん（３０）の移動位置を検出し、
前記電流低減距離設定手段（８３２）は、前記サーボモータ（Ｍ）を回転させて前記動作かん（３０）が移動し、前記動作かん（３０）の転換力の増加が始まる位置に至ったとき及び前記動作かん（３０）の転換力の増加する間のそれぞれにおける前記サーボモータ（Ｍ）の回転量に基づいてＡＴＣ信号の発信位置と前記電流低減距離とを設定し、
前記動作かん（３０）のストローク終端で前記サーボモータ（Ｍ）に供給する電流を低減させて前記動作かん（３０）の転換力を減じることを特徴とする電気転てつ機（１０）の動力装置（１）。
【０００８】
［２］  前記制御部（８０）は、前記サーボモータ（Ｍ）に供給する電流を前記勾配にしたがって低減させている間に、前記サーボモータ（Ｍ）に所定以上の負荷がかかったときは、その時点の電流値で供給される電流を所定時間後に供給停止する電源供給停止手段（８３６）を備えたことを特徴とする［１］に記載の電気転てつ機（１０）の動力装置（１）。
【００１０】
［３］  線路の分岐器の近傍でトングレール（Ｔ）を定位と反位とに転換させる電気転てつ機（１０）において、
［１］または［２］に記載の前記動力装置（１）を備えた電気転てつ機（１０）。
【００１２】
前記本発明は次のように作用する。  
線路の分岐器の近傍に配設された電気転てつ機（１０）は、動力装置（１）のサーボモータ（Ｍ）からの動力によって駆動機構（２）を駆動し、この駆動機構（２）に連結されたトングレール（Ｔ）を定位と反位とに転換する。また、制御部（８０）は、サーボモータ（Ｍ）に供給する電流を制御する。
【００１３】
制御部（８０）は、動作かん（３０）のストローク終端で鎖錠こま（６０，１６０）が連動位置から非連動位置に変位する際に動作かん（３０）の転換力が増加する間、動力源であるサーボモータ（Ｍ）に供給する電流を低減させて動作かん（３０）の転換力の増加を抑制する。
【００１４】
制御部（８０）の供給電流設定手段（８３１）は、サーボモータ（Ｍ）に供給する電流の上限である電流リミットと、下限である低減電流リミットとを設定する。また、サーボモータ（Ｍ）に供給する電流を電流リミットから低減電流リミットまで低減するときの開始および終了のタイミングは、ＡＴＣ（Auto-torque Control)信号の発信時および長さによって決定される。また、低減の終了は、動作かん（３０）のストローク終端における電流低減距離によって決定される。この電流低減距離およびＡＴＣ信号の発信時は、電流低減距離設定手段（８３２）によって設定される。
【００１５】
電流リミット、低減電流リミット、および電流低減距離の長さが設定されると、これらによって供給電流が漸減する勾配が定まる。この勾配にしたがって、電流漸減手段（８３３）は、ＡＴＣ信号の発信時からサーボモータ（Ｍ）に供給する電流を電流リミットから低減電流リミットまで漸減させる。
【００１６】
このような動力装置（１）を備えた電気転てつ機（１０）の駆動機構（２）を構成するカムテーブル（２０）は、サーボモータ（Ｍ）からの動力によって往復運動する。このカムテーブル（２０）に連動する動作かん（３０）は、トングレール（Ｔ）を定位と反位とに転換動作することができる。
【００１７】
カムテーブル（２０）と動作かん（３０）とは、カムテーブル（２０）および動作かん（３０）の何れか一方に連動位置と非連動位置とに変位可能に配された鎖錠こま（６０，１６０）によって連動する。鎖錠こま（６０，１６０）は、連動位置ではカムテーブル（２０）と動作かん（３０）とを連動状態にし、非連動位置ではカムテーブル（２０）と動作かん（３０）とを連動しない非連動状態にする。
【００１８】
このような駆動機構（２）は、動作かん（３０）の転換力を動作かん（３０）のストローク終端で増加するよう構成されている。例えば、鎖錠ブロック（１５）を備えたものの場合には、鎖錠ブロック（１５）は、連動位置にある鎖錠こま（６０，１６０）には当接して該鎖錠こま（６０，１６０）の動作を規制し、非連動位置にある鎖錠こま（６０，１６０）には当接せずに該鎖錠こま（６０，１６０）の動作を規制しない。しかし、動作かん（３０）のストローク終端において連動状態が非連動状態に移行する際に鎖錠こま（６０，１６０）が鎖錠ブロック（１５）を押圧するので、鎖錠こま（６０，１６０）は鎖錠ブロック（１５）からの反力（Ｆ）を受け、その結果、動作かん（３０）の転換力が増加することになる。
【００１９】
この動作かん（３０）のストローク終端で鎖錠こま（６０，１６０）が連動状態から非連動状態に変位する際に動作かん（３０）の転換力が増加する間、動力装置（１）によって動作かん（３０）の転換力の増加を抑制することができるので、動作かん（３０）のストローク終端で漸増する転換力の増加による分岐器や電気転てつ機（１０）自体への好ましくない衝撃の発生を防止することができる。
【００２０】
電流低減距離設定手段（８３２）による、電流低減距離およびＡＴＣ信号の発信位置の設定は、サーボモータ（Ｍ）の回転に連動して変位するボールねじであるスクリュー部材（１６）のストローク位置に基づいてなされる。これは、スクリュー部材（１６）のストローク位置が動作かん（３０）のストローク位置に対応しているからである。したがって、設定は、予めサーボモータ（Ｍ）を回転させ、スクリュー部材（１６）を変位させて行えばよい。
【００２１】
制御部（８０）が電源供給停止手段（８３６）を備えている場合には、電源供給停止手段（８３６）は、サーボモータ（Ｍ）に供給する電流を前記勾配にしたがって低減させている間に、サーボモータ（Ｍ）に所定以上の負荷がかかったときにその時点の電流値で供給される電流を所定時間後に供給停止する。これにより、動作かん（３０）の転換動作中に分岐器や電気転てつ機（１０）自体への好ましくない衝撃の発生を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明にかかる電気転てつ機の動力装置および該動力装置を備えた電気転てつ機によれば、制御部は、動作かんのストローク終端ではサーボモータに提供する電流を設定した勾配にしたがって低減させることができ、これによって転換力の必要以上の増加を抑制することができるので、動作かんの転換力が増加している間に、レール間に障害物が介在している場合に、電気転てつ機自体などが好ましくない衝撃を受けないようにすることができる。これにより、電気転てつ機の寿命が延び、また、給脂などの保守回数を少なくすることができる。
【００２３】
また、サーボモータに供給する電流を勾配にしたがって低減させている間に、レール間の障害物などによってサーボモータに所定以上の負荷がかかったときは、その時点の電流値で供給される電流を所定時間後に供給停止するので、電気転てつ機自体などが好ましくない衝撃を受けないようにすることがより確実にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面に基づき本発明の好適な一実施の形態を説明する。  
各図は本発明の一実施の形態を示している。  
図１は、本発明の一実施の形態にかかる電気転てつ機の動力装置を示すブロック図である。図２は、本発明の一実施の形態にかかる動力装置を備えた電気転てつ機の設置状態を例示する説明図である。図３は、図２の電気転てつ機の一駆動状態を示す駆動状態説明図である。図４は、図３の駆動状態とは異なる駆動状態を示す駆動状態説明図である。
【００２５】
電気転てつ機１０は線路の分岐器の傍らに設けられている。分岐器は基本レールＲにトングレールＴが転換可能に設けられて成る。
【００２６】
電気転てつ機１０の箱形のケース１１内には、動力源であるサーボモータＭ、駆動機構２を構成するカムテーブル２０およびロックピース４０、並びに制御部８０が設けられている。サーボモータＭには、サーボモータＭの回転量を検出するための角度センサＳが設けられている。また、ケース１１の内側壁部には鎖錠ブロック１５が形成されている。
【００２７】
カムテーブル２０の下方にはボールねじであるスクリュー部材１６が回転可能に支持されている。このスクリュー部材１６の回転量に応じて変化するストローク位置は、角度センサＳが検出するサーボモータＭの回転量に基づいて検出される。このストローク位置は、動作かん３０のストローク位置に対応しており、後述する電流低減距離とＡＴＣ(Auto-torque Control)信号の発信位置とを設定する際に利用される。
【００２８】
カムテーブル２０は、スクリュー部材１６に螺合するナット部材１７を有している。サーボモータＭの出力ピニオン１８が、スクリュー部材１６のギア１９に噛合しているので、カムテーブル２０は、サーボモータＭを正逆回転することにより、スクリュー部材１６のねじ軸方向に沿って往復運動可能に構成されている。
【００２９】
カムテーブル２０は、矩形状断面形に形成されていて、カムテーブル２０の一側縁２１の中央部には鎖錠ブロック１５との間の隙間を狭くした幅狭部２２が形成されている。また、カムテーブル２０の一側縁２１の両端部には、鎖錠ブロック１５との間の隙間を広くした幅広部２３，１２３が形成されている。幅狭部２２と幅広部２３，１２３との間には段差部であるカム部２４，１２４が形成されている。カム部２４，１２４はそれぞれ、前記往復運動方向に対して傾斜しており、互いに対称的に形成されている。
【００３０】
カムテーブル２０と、鎖錠ブロック１５との間を延びるようにして動作かん３０が設けられている。一方、鎖錠ブロック１５と反対側には、鎖錠かん５０が設けられている。動作かん３０は、カムテーブル２０の往復運動方向と平行な方向に変位可能にケース１１に支持されている。動作かん３０は、その一端部がアジャストロッド３１を介してトングレールＴに接続されていて、トングレールＴを定位と反位とに転換動作可能なものである。
【００３１】
同じく、鎖錠かん５０は、カムテーブル２０の往復運動方向と平行な方向に変位可能にケース１１に支持されている。鎖錠かん５０の各一端部は、接続かん５２を介してトングレールＴに接続されている。鎖錠かん５０は、ロックピース４０が鎖錠かん５０に嵌合することにより、トングレールＴを定位または反位に鎖錠することができる。
【００３２】
動作かん３０には一対の鎖錠こま６０，１６０が設けられている。一対の鎖錠こま６０，１６０は、矢羽形状に形成されており、矢頭部６１，１６１および、矢尾部６２，１６２を有している。一対の鎖錠こま６０，１６０は、矢頭部６１，１６１が向かい合って配され、矢頭部６１，１６１を中心にして矢尾部６２，１６２が両側（鎖錠ブロック１５側とカムテーブル２０側との両側）に揺動可能に支持されている。
【００３３】
矢尾部６２は、一対の羽根６２ａ，６２ｂから成り、羽根６２ａが鎖錠ブロック１５側に広がり、羽根６２ｂがカムテーブル２０側に広がっている。同じく、矢尾部１６２は、一対の羽根１６２ａ，１６２ｂから成り、羽根１６２ａが鎖錠ブロック１５側に広がり、羽根１６２ｂがカムテーブル２０側に広がっている。
【００３４】
鎖錠こま６０，１６０は、トングレールＴを転換する際に動作かん３０をカムテーブル２０に連動する連動状態にすべくカムテーブル２０のカム部２４，１２４に係合する連動位置と、トングレールＴを転換した後に動作かん３０をカムテーブル２０に連動しない非連動状態にすべくカムテーブル２０のカム部２４，１２４から外れる非連動位置とに揺動可能に枢軸４によって支持されている。
【００３５】
鎖錠ブロック１５は、鎖錠こま６０，１６０を揺動不能に連動位置に拘束する拘束部１５ａと、鎖錠こま６０，１６０を連動位置から非連動位置に揺動可能にする拘束解除部１５ｂとを有している。
【００３６】
鎖錠こま６０は、連動位置では、鎖錠ブロック１５と幅広部２３との間にあって、鎖錠こま６０の羽根６２ａが鎖錠ブロック１５の拘束部１５ａに摺動可能、かつ、鎖錠こま６０の羽根６２ｂがカム部２４に係合可能な状態であり、鎖錠こま１６０は、連動位置では、鎖錠ブロック１５と幅広部１２３との間にあって、鎖錠こま１６０の羽根１６２ａが鎖錠ブロック１５の拘束部１５ａに摺動可能、かつ、鎖錠こま１６０の羽根１６２ｂがカム部１２４に係合可能な状態である。
【００３７】
鎖錠こま６０は、非連動位置では、鎖錠ブロック１５の拘束解除部１５ｂと幅広部２３との間にあって、鎖錠こま６０の羽根６２ａが鎖錠ブロック１５の拘束解除部１５ｂ側へ揺動可能、かつ、鎖錠こま６０の羽根６２ｂがカム部２４から外れ可能な状態であり、鎖錠こま１６０は、前記非連動位置では、鎖錠ブロック１５の拘束解除部１５ｂと幅広部１２３との間にあって、鎖錠こま１６０の羽根１６２ａが鎖錠ブロック１５の拘束解除部１５ｂ側へ揺動可能、かつ、鎖錠こま１６０の羽根１６２ｂがカム部１２４から外れ可能な状態である。
【００３８】
図５および図６は、駆動機構に因る動作かんの転換力の増加を説明する説明図である。
図５は、図３に示したように連動位置で連動状態にある鎖錠こま６０（紙面左側に示した鎖錠こま６０）と、この鎖錠こま６０が矢印Ａ方向に移動するカムテーブル２０に連動して移動して、非連動位置に至る直前の位置にあるときの鎖錠こま６０（紙面右側に示した鎖錠こま６０）とを示している。この非連動位置に至る直前の位置にある鎖錠こま６０は、矢尾部６２の背側傾斜縁６３の上端部が鎖錠ブロック１５の拘束部１５ａと拘束解除部１５ｂとを繋ぐ角部１５ｃに掛かっている。この角部１５ｃには、丸みが付けられているので、背側傾斜縁６３は角部１５ｃに当接しながらスムーズに変位することができる。
【００３９】
この状態からさらにカムテーブル２０が矢印Ａ方向に移動すると、図６に示したように、鎖錠こま６０は、非連動位置の直前に至る。このときの状態は図４に示した状態と同じであり、背側傾斜縁６３の下端部が鎖錠ブロック１５の角部１５ｃに掛かっている。このように鎖錠こま６０が連動位置の連動状態から非連動位置の非連動状態に移行する間は、鎖錠こま６０の背側傾斜縁６３は、鎖錠ブロック１５の角部１５ｃに当接している。
【００４０】
この移行の間は、カムテーブル２０に押される鎖錠こま６０は、枢軸４を中心にして鎖錠ブロック１５に向かう方向（矢印Ｂ方向）に回動する。この回動によって、背側傾斜縁６３は角部１５ｃを押すので、角部１５ｃから反力Ｆを受ける。この反力Ｆの矢印Ａ方向の分力ｆａが加わることによって動作かん３０の転換力が増加する。この転換力の増加は、従来のようにサーボモータＭに供給する電流（以下、供給電流と記す。）を一定にした場合に、図１０に実線１１１で示したように増加する。
【００４１】
以上のように構成された駆動機構２を有する電気転てつ機１０において供給電流は、制御部８０によって制御される。制御部８０はマイクロコンピュータを備え、図１に示したようにコントローラ８１とモータドライバ８２とを有している。コントローラ８１はソフトウェア８３によって機能し、モータドライバ８２はソフトウェア８４によって機能する。
【００４２】
図７は、制御部のコントローラのソフトウェアを模式的に示すブロック図である。  
制御部８０は、転換中の動作かん３０のストローク終端で動作かん３０の転換力が増加することを抑制するように供給電流を制御するために、供給電流設定手段８３１と、電流低減距離設定手段８３２と、電流漸減手段８３３と、電源供給停止手段８３６と、をプログラムとして備えている。
【００４３】
供給電流設定手段８３１は、供給電流の上限である電流リミットと、下限である低減電流リミットとを設定する。供給電流を電流リミットから低減電流リミットまで低減するときの開始のタイミングは、ＡＴＣ信号の発信時である。電流低減距離設定手段８３２は、このＡＴＣ信号の発信時と供給電流が低減されるときの動作かん３０のストローク終端における電流低減距離とを設定する。なお、ＡＴＣ信号は、スクリュー部材１６の移動が終了する位置で終了する。
【００４４】
電流漸減手段８３３は、供給電流設定手段８３１によって設定された電流リミット、低減電流リミット、および電流低減距離によって定まる勾配に従って、ＡＴＣ信号の発信時から電流リミットの電流を低減電流リミットまで漸減させる。
【００４５】
また、電源供給停止手段８３６は、基本レールＲとトングレールＴとの間に障害物などが介在しているために、供給電流を漸減させている間に、サーボモータＭに所定以上の負荷がかかったときは、供給電流の漸減が止まり、その時点の電流値で供給電流が供給されて所定時間後に供給停止する。
【００４６】
次に作用を説明する。  
線路の分岐器の近傍に配設された電気転てつ機１０は、動力装置１のサーボモータＭからの動力によって駆動機構２を駆動し、この駆動機構２に連動する動作かん３０に連結されたトングレールＴを定位と反位とに転換する。また、制御部８０は、サーボモータＭに供給する電流を制御する。
【００４７】
駆動機構２を構成するカムテーブル２０は、サーボモータＭからの動力によって往復運動する。このカムテーブル２０に連動する動作かん３０は、トングレールＴを定位と反位とに転換動作することができる。
【００４８】
カムテーブル２０と動作かん３０とは、カムテーブル２０および動作かん３０の何れか一方に連動位置と非連動位置とに変位可能に配された鎖錠こま６０，１６０を介して連動する。鎖錠こま６０，１６０は、図３に示したような連動位置ではカムテーブル２０と動作かん３０とを連動状態にし、図４からさらにカムテーブル２０が移動して鎖錠こま６０が鎖錠ブロック１５の拘束解除部１５ｂに当接しない非連動位置ではカムテーブル２０と動作かん３０とを連動しない非連動状態にする。
【００４９】
上記のように動作かん３０は、そのストローク終端において連動状態が非連動状態に移行する際に鎖錠こま６０が鎖錠ブロック１５の角部１５ｃを押圧するので、鎖錠こま６０は鎖錠ブロック１５からの反力Ｆを受け、その反力Ｆの分力ｆａが動作かん３０の変位方向に加わって、動作かん３０の転換力が増加する。
【００５０】
この動作かん３０の転換力の増加を抑制するために、サーボモータＭに供給する電流を低減させる。そのために、図１に示したようにパソコンを制御部８０に接続して、各種の設定を行う。
【００５１】
図８に示すように、先ず、サーボモータＭに供給する電流の上限である電流リミットと、下限である低減電流リミットとを設定する（ステップＳ８３１）。この設定は、パソコンから制御部８０のコントローラ８１の不図示のメモリーにそれぞれの値を記憶させれば良い。
【００５２】
次に、サーボモータＭに供給する電流を電流リミットから低減電流リミットまで低減する開始のタイミングを決定するための、ＡＴＣ信号の発信時と動作かん３０のストローク終端における電流低減距離とを設定する（ステップ８３２）。これらは、スクリュー部材１６のストローク位置が動作かん３０のストローク位置と対応しているので、スクリュー部材１６のストローク位置をサーボモータＭの回転量に基づいて設定することができる。
【００５３】
具体的には、予めサーボモータＭを回転させてスクリュー部材１６が所定位置に至ったところをＡＴＣ信号の発信位置とする。この所定位置とさらにスクリュー部材１６が移動して他の所定位置に至るまでの距離を電流低減距離とする。これらを定めるためのスクリュー部材１６の位置は、スクリュー部材１６のストロークがサーボモータＭの回転量に対応しているので、角度センサＳによってサーボモータＭの回転量を検出することにより検出することができる。ＡＴＣ信号の発信位置と電流低減距離とは、コントローラ８１側のメモリーに記憶させる。
【００５４】
このようにして電流リミット、低減電流リミット、および電流低減距離の長さが設定されると、これらによって供給電流を漸減する際の勾配が定まる（図９参照）。制御部８０は、ＡＴＣ信号の発信時からこの勾配にしたがって、供給電流を電流リミットから低減電流リミットまで漸減させる（ステップＳ８３３）。
【００５５】
図１０は、動作かんストロークに対する供給電流および動作かんの変化を示している。実線１１０で示した電流リミットが破線１２０に示すように動作かん３０のストローク終端で漸減すると、実線１１１で示した動作かん３０の転換力の増加が破線１２１で示したように抑制される。
【００５６】
このように、動作かん３０のストローク終端で鎖錠こま６０が連動位置から非連動位置に変位する際に動作かん３０の転換力が増加する間、動作かん３０の転換力の必要以上の増加を抑制することができるので、動作かん３０のストローク終端で転換力が必要以上に増加することによる分岐器や電気転てつ機１０自体への好ましくない衝撃の発生を防止することができる。
【００５７】
基本レールＲとトングレールＴとの間に障害物などが無く、サーボモータＭに所定以上の負荷が加わっていないときは（ステップＳ８３４でＮＯ）、トングレールＴの転換に何の支障も発生していないので、スクリュー部材１６の移動が終了する位置でＡＴＣ信号が終了するとともにサーボモータＭへの電流の供給が停止する（ステップＳ８３５）。
【００５８】
一方、基本レールＲとトングレールＴとの間に障害物が在り、供給電流を漸減させている間にサーボモータＭに所定以上の負荷が加わり（ステップＳ８３４でＹＥＳ）、スクリュー部材１６の移動が停止すると、図９に示したように、その時点のスクリュー部材１６の位置に対応した電流値の供給電流が供給されて所定時間後に供給停止する（ステップＳ８３６）。これにより、ストローク終端でレール間などに障害物が介在している場合に、転換力を抑制して内部機構の機械的損傷を防止でき、これに付随して機器を小型軽量化することができる。また、異物介在時の検知性能が向上し、安全性が向上する。
【００５９】
本実施の形態では、サーボモータＭからの動力を動作かん３０に伝達する駆動機構２がカムテーブル２０と、動作かん３０に配設された鎖錠こま６０，１６０を有するものを示して説明したが、従来のように、駆動機構に歯車を用いた電気転てつ機であっても、動作かんのストローク終端で動作かんの転換力が増加するように構成されたものには同様に実施することができる。
【００６０】
また、ストローク中間と終端の発生転換力を任意に設定できるので、ソフトウェアの変更だけで分岐器負荷特性に応じた機種展開が可能になる。
【００６１】
また、電流リミットから低減電流リミットまでの供給電流を低減させるための各種の設定は、パソコンを電気転てつ機１０の制御部８０に接続するだけで行うことができ、また、設定変更をすることができるので、設置環境の条件が異なる設置場所に同一機種の電気転てつ機１０を設置する場合でも、それぞれ設置環境に適合させて設置することが容易にできる。
【００６２】
なお、供給電流の低減は、漸減ではなく、段階的に低減させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる電気転てつ機を示すブロック図である
【図２】本発明の一実施の形態にかかる電気転てつ機の設置状態を示す説明図である。
【図３】図２の電気転てつ機の一駆動状態を示す駆動状態説明図である。
【図４】図３の駆動状態とは異なる駆動状態を示す駆動状態説明図である。
【図５】駆動機構に因る動作かんの転換力が増加する直前の状態を説明する説明図である。
【図６】駆動機構に因る動作かんの転換力が増加しているときの状態を説明する説明図である。
【図７】図１におけるコントローラのソフトウェアを示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る電気転てつ機の制御方法を示すフローチャートである。
【図９】図８の制御方法によって制御される供給電流の変化を示す図である。
【図１０】動作かんストロークに対する供給電流および動作かんの変化を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
Ｍ…サーボモータ
Ｒ…基本レール
Ｓ…角度センサ
Ｔ…トングレール
１…動力装置
２…駆動機構
４…枢軸
１０…電気転てつ機
１１…ケース
１５…鎖錠ブロック
１５ａ…拘束部
１５ｂ…拘束解除部
１５ｃ…角部
１６…スクリュー部材
１７…ナット部材
１８…出力ピニオン
１９…ギア
２０…カムテーブル
２１…一側縁
２２…幅狭部
２３…幅広部
２４…カム部
３０…動作かん
３１…アジャストロッド
４０…ロックピース
５０…鎖錠かん
５２…接続かん
６０…鎖錠こま
６１…矢頭部
６２…矢尾部
６２ａ…羽根
６２ｂ…羽根
６３…背側傾斜縁
８０…制御部
８１…コントローラ
８２…モータドライバ
８３…ソフトウェア
８４…ソフトウェア
１１０…電流リミット
１１１…動作かんの転換力
１２０…漸減した電流リミット
１２１…抑制された転換力
１２３…幅広部
１２４…カム部
１６０…鎖錠こま
１６１…矢頭部
１６２…矢尾部
１６２ａ…羽根
１６２ｂ…羽根
８３１…供給電流設定手段
８３２…電流低減距離設定手段
８３３…電流漸減手段
８３６…電源供給停止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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