(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され循環移動する複数のステップと、前記ステップの両側に立設された欄干パネルと、前記欄干パネルの外周に沿って前記ステップと同じ方向に循環移動する手摺ベルトと、前記手摺ベルトを駆動する手摺ベルト駆動装置とを備えたマンコンベアにおいて、
前記手摺ベルト駆動装置は、動力源に連動して回転して手摺ベルトを駆動する動力を伝達するテーパ形状のローラとして前記手摺ベルトに転接する駆動ローラを備え、この駆動ローラはその軸方向に変位可能に支持され、この駆動ローラの軸方向の変位により手摺ベルトの移動速度の調整を可能にしてあり、
前記駆動ローラの軸方向の変位によって前記手摺ベルトに加わる幅方向の力を抑制する手摺ベルト位置決め手段として、前記駆動ローラの径が小さい側の前記手摺ベルト側面に転接する押さえローラを配置する
ことを特徴とするマンコンベア。
【請求項２】
無端状に連結され循環移動する複数のステップと、前記ステップの両側に立設された欄干パネルと、前記欄干パネルの外周に沿って前記ステップと同じ方向に循環移動する手摺ベルトと、前記手摺ベルトを駆動する手摺ベルト駆動装置とを備えたマンコンベアにおいて、
前記手摺ベルト駆動装置は、動力源に連動して回転して手摺ベルトを駆動する動力を伝達するテーパ形状のローラを備え、このローラはその軸方向に変位可能に支持され、このローラの軸方向の変位により手摺ベルトの移動速度の調整を可能にしてあり、
前記テーパ形状のローラは、前記手摺ベルトに転接する駆動ローラと連動させて設けられた伝達ローラに転接しており、
前記伝達ローラは、前記テーパ形状のローラの軸方向の変位に応じて、その軸方向と直角の方向への変位を可能にする軸間距離補正機能を備える
ことを特徴とするマンコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端状に連結された複数のステップによって利用者を輸送するエスカレータや動く歩道等のマンコンベアに係り、特に手摺ベルトをローラで圧接駆動する手摺ベルト駆動装置を備えたマンコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
マンコンベア５１の一例であるエスカレータの上階付近を図７に示す。このマンコンベア５１の複数のステップ５２は、無端状にステップチェーン５３で連結されており、案内レール５４に沿って循環移動する。ステップ５２の両側には、欄干パネル５５が立設されており、これらの欄干パネル５５の縁にはそれぞれ手摺ベルト５６が遊嵌している。これらの手摺ベルト５６は、欄干パネル５５の下方にそれぞれ設けられた手摺ベルト駆動装置５７によってステップ５２と同じ方向に循環移動する。
【０００３】
ステップチェーン５３は、マンコンベア５１の両端に設けられるステップスプロケット５８に巻き掛けられている。ステップスプロケット５８と同じ回転軸５９には、駆動スプロケット６０が固定されており、動力源としての駆動装置６１に設けられた出力スプロケット６２とともに駆動チェーン６３が巻き掛けられている。これにより、駆動装置６１の動力は、出力スプロケット６２から駆動スプロケット６０、ステップスプロケット５８を介して、ステップチェーン５３に伝達され、ステップ５２を循環移動させる。
【０００４】
また、ステップスプロケット５８と駆動スプロケット６０が取り付けられた回転軸５９には、手摺ベルト駆動装置５７に動力を伝達する伝達スプロケット６４が取り付けられており、駆動力伝達チェーン６５が巻き掛けられている。この駆動力伝達チェーン６５は中継アイドラ６６に動力を伝達する。この中継アイドラ６６には、手摺ベルト駆動チェーン６７が巻き掛けられており、テンショナ６８で緊張状態が保たれている。手摺ベルト駆動チェーン６７は、手摺ベルト駆動装置５７に設けられた動力入力スプロケット６９に巻き掛けられており、これを回転させる。図８に示すように動力入力スプロケット６９が固定されている動力入力軸７０には、円筒形状の駆動ローラ７１が固定されており、動力入力スプロケット６９とともに回転する。駆動ローラ７１の反対側には手摺ベルト５６を介して圧接ローラ７２が配置されている。圧接ローラ７２は、圧接ローラ受け７３の中間部に取り付けられている。この圧接ローラ受け７３の一端は、圧接ローラ７２と平行な枢軸７４で手摺ベルト駆動装置５７のフレーム７５に枢着されるとともに、圧接ローラ受け７３の他端は、フレーム７５に取り付けられたブラケット７６との間に圧接ばね７７を有した圧接力調整機構７８を介して支持されている。そして、この圧接力調整機構７８により、手摺ベルト５６と駆動ローラ７１の圧接力を調整可能としている。
【０００５】
また、ステップ５２の側方部と欄干パネル５５との間には、スカートガードパネル７９を配置するとともに、このスカートガードパネル７９の上端７９ａから欄干パネル５５の下端部５５ａにかけて内側デッキプレート８０を配置し、手摺ベルト駆動装置５７を覆い隠している。
【０００６】
以上のように構成されたマンコのベア５１は、駆動装置６１によって、ステップ５２と手摺ベルト５６が同じ方向に移動するとともに、ステップ５２の移動速度と手摺ベルト５６の移動速度とが同じ速度となるように、各スプロケット（出力スプロケット６２、駆動スプロケット６０、ステップスプロケット５８、伝達スプロケット６４、中継アイドラ６６、動力入力スプロケット６９）の歯数、及び駆動ローラ７１の直径が決定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
マンコンベアの手摺ベルトは、利用者が乗っているステップと同じ速度で移動することが理想である。そのため、ステップと手摺ベルトの動力源を同じ駆動装置とし、同じ移動速度となるように歯数や直径を決めたチェーンやスプロケットを介して機械的に同期させている。
【０００８】
しかしながら、厳密には、各スプロケットとチェーンの製造公差、手摺ベルト駆動ローラの外周径の製作公差等、わずかな差の累積によるずれや、手摺ベルトと手摺ベルト駆動ローラの滑りや磨耗などによって生じる経年的なずれ等により、ステップと手摺ベルトの移動速度に差を生じる場合がある。
【０００９】
特にマンコンベアの行程が長くなると、ステップと手摺ベルトの移動速度の違いによるずれは顕著に表れる。場合に寄っては、手摺ベルトを掴んでステップに乗っている利用者は、体勢を崩し転倒事故につながる恐れがある。
【００１０】
そこで、本発明は、ステップの移動速度に対して手摺ベルトの移動速度を容易に調整できるマンコンベアを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、無端状に連結され循環移動する複数のステップと、ステップの両側に立設された欄干パネルと、この欄干パネルの上部をステップと同じ方向に循環移動する手摺ベルトと、この手摺ベルトを駆動する手摺ベルト駆動装置とを備えたマンコンベアを前提とする。
【００１２】
そして、ステップと手摺ベルトの速度のずれを容易に調整できるように、動力源と連動して回転し、手摺ベルトを駆動する動力を伝達するテーパ形状のローラを手摺ベルト駆動装置に備える。さらに、このローラをその軸方向に変位可能に支持し、このローラを軸方向に変位させて、手摺ベルトの移動速度の調整を可能にする。このとき、このテーパ形状のローラは、手摺ベルトに転接する駆動ローラとする。
【００１３】
また、駆動ローラの軸方向の変位によって手摺ベルトに加わる幅方向の力を抑制する手摺ベルト位置決め手段を備える。この手摺ベルトの位置決め手段として、駆動ローラの径が小さい側の手摺ベルト側面に転接する押さえローラを配置する。
【００１４】
手摺ベルトの移動速度を調整する他の手段として、手摺ベルトに転接する駆動ローラと連動させて設けられた伝達ローラにテーパ形状のローラを転接させる。このとき、テーパ形状のローラの軸方向の変位に応じて、その軸方向と直角の方向への変位を可能にする軸間距離補正機能を伝達ローラに備える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１に示すマンコンベアの手摺ベルト駆動装置１は、並べて配置された複数の駆動ローラ２と、この駆動ローラ２と同数の圧接ローラ３を備えており、駆動ローラ２に手摺ベルト４を圧接ローラ３で押圧することで手摺ベルト４を循環移動させる。なお、この実施形態においては、駆動ローラ２が手摺ベルト４の下側に配置し、圧接ローラ３が手摺ベルト４の上側に配置する関係となっている。駆動ローラ２は、図２に示すように周面がテーパ形状をしており、動力入力スプロケット５が固定されている動力入力軸６に支持されている。そしてこの駆動ローラ２は、動力入力軸６に対して回転が不能で、軸方向への変位が可能な状態に取り付けられているとともに、その軸方向の変位を阻止する固定手段としてのボルトＴを備えている。
【００１６】
なお、この固定手段の構成は、あくまでも一例に過ぎず、駆動ローラ２の軸方向の変位を阻止する固定手段として、動力入力軸６にねじ山を設け、駆動ローラ２にねじ溝を設けて互いに螺嵌して、駆動ローラ２の両側から回り止めのナットを取り付けた構造であってもよく、その方法は記載の限りではない。
【００１７】
また、動力入力スプロケット５には、手摺ベルト駆動チェーン７が巻き掛けられている。この動力入力スプロケット５の両側面から延出する動力入力軸６は、図２に示すようにそれぞれ平板状のフレーム８に回転自在に枢支されている。一方、圧接ローラ３は、図１に示すように圧接ローラ受け９の中間部に取り付けられている。この圧接ローラ受け９の一端９ａは、フレーム８に固定された第１の枢軸１０に回動自在に枢着されている。また、図２に示すように圧接ローラ受け９の他端９ｂとフレーム８に取り付けられたブラケット１１との間には、圧接ばね１２によって圧接ローラ受け９を第１の枢軸１０中心に回動させて圧接ローラ３を手摺ベルト４に押圧する圧接力調整機構１３が設けられており、駆動ローラ２と手摺ベルト４の圧接力を調整している。ブラケット１１の先端部には、手摺ベルト位置決め手段として、手摺ベルト４の側面４ａと転接する押さえローラ１４が取り付けられており、駆動ローラ２がテーパ形状であることに起因する手摺ベルト幅方向のずれを防止している。マンコンベアのその他の構成、及び手摺ベルト駆動装置１のマンコンベアへの取り付け位置については、従来と同じであるのでその説明を省略する。
【００１８】
以上のように構成されたマンコンベアの動作について説明する。手摺ベルト駆動チェーン７によって動力入力スプロケット５が回転すると、同じ動力入力軸６に固定されている駆動ローラ２も回転する。このとき、駆動ローラ２には、手摺ベルト４が圧接ローラ３によって押圧されているため、滑ることなく手摺ベルト４を循環移動させる。手摺ベルト４の速度は、駆動装置（図示せず）によって循環移動するステップ（図示せず）の移動速度と同じ速度になるように、各スプロケットの歯数、及び手摺ベルト４と駆動ローラ２の圧接部１５のローラ径ｄ１ によって決定される。駆動ローラ２はテーパ形状をしているので、動力入力軸６の軸方向に移動させて手摺ベルト４との転接部を変位させることで、手摺ベルト４の移動速度を無段階に調節することが可能である。
【００１９】
次に、手摺ベルト４の移動速度をステップの移動速度に合わせる方法について説明する。手摺ベルト４の移動速度がステップの移動速度よりも遅い場合は、駆動ローラ２を矢印Ａ方向に変位させる。つまり、圧接部１５のローラ径ｄ１ よりも大きいローラ径ｄ２ の圧接部１６が手摺ベルト４と転接するように駆動ローラ２を移動させる。これにより、駆動ローラ２の一回転あたりの手摺ベルト４の送り長さが長く、すなわち手摺ベルト４の移動速度が速くなり、ステップの移動速度に合わせることができる。同様に、手摺ベルト４の移動速度がステップの移動速度よりも速い場合は、駆動ローラ２を矢印Ａと反対の方向に変位させることで、手摺ベルト４の移動速度が遅くなり、ステップの移動速度に合わせることができる。
【００２０】
したがって、第１の実施形態のマンコンベアによれば、駆動ローラ２や各スプロケットなどの製造公差による誤差や、スプロケット回転比の微小なずれや、手摺ベルト４と駆動ローラ２の滑りなどに起因するステップと手摺ベルト４との移動速度のずれを容易に調整することができるので、利用者を安全に輸送することが可能である。
【００２１】
次に、本発明の第２の実施形態について、図３及び図４を参照して説明する。図３に示す手摺ベルト駆動装置２１は、動力入力スプロケット５に向かって徐々に直径が大きくなるテーパ形状の第１の駆動ローラ２２と、第１の駆動ローラ２２とテーパ形状が逆向きの第２の駆動ローラ２３を備えている。手摺ベルト４を隔てる各駆動ローラ２２，２３の反対側には、圧接ローラ３がそれぞれ設けられており、駆動ローラ２２，２３に手摺ベルト４を圧接ローラ３で押圧して手摺ベルト４を循環移動させる。また、各駆動ローラ２２，２３は、動力入力スプロケット５がそれぞれ取り付けられた動力入力軸６に支持されている。そして、この駆動ローラ２２，２３は、動力入力軸６に対して回転が不能で、軸方向への変位が可能な状態に取り付けられているとともに、その軸方向の変位を阻止する固定手段としてのボルトＴを備えている。なお、この固定手段の構成は、第１の実施の形態と同様あくまでも一例に過ぎず、駆動ローラ２２，２３の軸方向への変位を阻止する固定手段として、動力入力軸６にねじ山を設け、駆動ローラ２２，２３にねじ溝を設けて互いに螺合して、駆動ローラ２２，２３の両側から回り止めのナットを取り付けた構造であってもよく、その方法は記載の限りではない。
【００２２】
また、第２の駆動ローラ２３は、駆動ローラとして機能するほか、手摺ベルト４に転接して配置され、かつ、第１の駆動ローラ２２の変位に対して手摺ベルト４を介して対称に変位可能な対向ローラとして機能する。すなわち、第２の駆動ローラ２３は、第１の駆動ローラ２２と逆向きのテーパ形状であるため、第１の駆動ローラ２２の軸方向の変位によって手摺ベルト４に加わる幅方向の力を第２の駆動ローラ２３の軸方向の変位によって手摺ベルト４に加わる幅方向の力で打ち消し、手摺ベルト４を所望の位置に位置決めしている。したがって、第１の実施形態で示した押さえローラ１４は不要となる。
【００２３】
そのほかの構成については第１の実施形態と同じであるので、同一の構成要素に付いては同一の符号を付してその説明を省略する。また、マンコンベアのその他の構成、及び手摺ベルト駆動装置２１のマンコンベアへの取り付け位置については、従来と同じであるので、第１の実施形態のときと同様にその説明を省略する。
【００２４】
以上のように構成された第２の実施形態のマンコンベアにおいて、ステップの移動速度と手摺ベルト４の移動速度との差を調整して同じ速度にするには、手摺ベルト４に対して線対称に配置された第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３をそれぞれが支持されている動力入力軸６の軸方向に対称的に変位させる。つまり、手摺ベルト４の移動速度が、ステップの移動速度よりも遅い場合は、第１の駆動ローラ２２を矢印Ｂ方向に変位させるとともに、それと同じ量だけ第２の駆動ローラ２３を矢印Ｂと反対の方向に変位させる。これにより、第１の実施形態と同じ原理により、手摺ベルト４の移動速度が速くなり、ステップの移動速度に合わせることができる。また、手摺ベルト４の移動速度がステップの移動速度よりも速い場合は、第１の駆動ローラ２２を矢印Ｂと反対の方向に変位させるとともに、それと同じ量だけ第２の駆動ローラ２３を矢印Ｂ方向に変位させることで、手摺ベルト４の移動速度を遅くし、ステップの移動速度に手摺ベルト４の移動速度を合わせることができる。また、第１の駆動ローラ２２及び第２の駆動ローら２３はテーパ形状であるので、動力入力軸６の軸方向に移動させて手摺ベルト４との転接部を変位させて、手摺ベルト４の移動速度を無段階に調節することが可能である。
【００２５】
したがって、第２の実施形態のマンコンベアは、第１のマンコンベアと同等の効果が得られる。また、第１の駆動ローラ２２と、そのテーパ形状と逆のテーパ形状を設けた第２の駆動ローラ２３とによって、駆動ローラ２２，２３のテーパ形状に起因する手摺ベルト４の幅方向に加わる力が互いに打ち消され、手摺ベルト４を所望の位置に位置決め可能としているので、第１の実施形態の押さえローラ１４が不要であり、部品点数の低減、及び省スペース化が図れる。
【００２６】
次に、本発明の第３の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。図５に示す手摺ベルト駆動装置３１は、図６に示すようにテーパ形状の第１の伝達ローラ３２と、太鼓形をした第２の伝達ローラ３３と、円筒形状の駆動ローラ３４を備えている。第１の伝達ローラ３２は、動力入力スプロケット５が固定されている動力入力軸６に支持されている。この第１の伝達ローラ３２は、動力入力軸６に対して回転が不能で、軸方向への変位が可能な状態に取り付けられているとともに、その軸方向の変位を阻止する固定手段としてのボルトＴを備えている。なお、この固定手段の構成は、あくまでも一例に過ぎず、第１の伝達ローラ３２の軸方向の変位を阻止する固定手段として、動力入力軸６にねじ山を設け、第１の伝達ローラ３２にねじ溝を設けて互いに螺嵌して、第１の伝達ローラ３２の両側から回り止めのナットを取り付けた構造であってもよく、その方法は記載の限りではない。
【００２７】
また、第２の伝達ローラ３３は、一端が第２の枢軸３５に回動自在に取り付けられて上下変位、すなわち伝達ローラ３３の軸方向と直角の方向に変位が可能な伝達ローラ受け３６の他端に取り付けられ、第１の伝達ローラ３２に転接している。つまり、伝達ローラ受け３６は、第１の伝達ローラ３２が変位した場合においても、第１の伝達ローラ３２と第２の伝達ローラ３３との互いの圧接力を保って追従できる軸間距離補正機能を有している。
【００２８】
駆動ローラ３４は、伝達ローラ受け３６から延出した第２の伝達ローラ３３の回転軸３３ａに固定されており、第２の伝達ローラ３３とともに連動する。また、手摺ベルト４を隔てた駆動ローラ３４の反対側には、手摺ベルト４を駆動ローラ３４に圧接する圧接ローラ３が設けられている。なお、この実施形態においては、駆動ローラ３４が手摺ベルト４の上側に配置し、圧接ローラ３が手摺ベルト４の下側に配置する関係となっている。
【００２９】
その他の構成については第１や第２の実施形態と同じであるので、同一の構成要素については、第１の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。また、手摺ベルト駆動装置３１以外のマンコンベアの構成は、従来と同じであるので、第１の実施形態のときと同様にその説明を省略する。
【００３０】
以上のように構成された第３の実施形態のマンコンベアは、手摺ベルト駆動チェーン７によって動力入力スプロケット５が回転すると、同じ動力入力軸６に固定された第１の伝達ローラ３２もともに回転する。そして、第１の伝達ローラ３２に転接する第２の伝達ローラ３３へと動力が伝わり、第２の伝達ローラ３３と同軸に固定された駆動ローラ３４が回転して、手摺ベルト４を駆動する。第１の伝達ローラ３２と第２の伝達ローラ３３、及び駆動ローラ３４と手摺ベルト４の圧接力は、圧接ローラ３が中央部に取り付けられている圧接ローラ受け９の他端９ｂとフレーム８に固定されたブラケット１１の間に設けられた圧接力調整機構１３によって保たれている。
【００３１】
手摺ベルト４の移動速度は、各スプロケットの歯数、及び各ローラの直径の比によって決定されている。また、第１の伝達ローラ３２がテーパ形状をしているので、第１の伝達ローラ３２を動力入力軸６の軸方向に変位させることで、手摺ベルト４の移動速度を無段階に調整することが可能である。よって、ステップの移動速度に対して手摺ベルト４の移動速度を合わせることができる。
【００３２】
手摺ベルト４の移動速度がステップの移動速度よりも遅い場合は、図６に示す矢印Ｃの方向に第１の伝達ローラ３２を変位させる。つまり、圧接部３７のローラ径ｄ３ より大きいローラ径ｄ４ の圧接部３８へ、第１の伝達ローラ３２と第２の伝達ローラ３３の転接部が移行するように、第１の伝達ローラ３２を移動させ、第１の伝達ローラ３２の一回転当たりの周長を長くする。これにより、第２の伝達ローラ３３の回転数、すなわち駆動ローラ３４の回転数が大きくなり、手摺ベルト４の移動速度をステップの移動速度に合わせることができる。
【００３３】
同様に、手摺ベルト４の移動速度がステップの移動速度よりも速い場合は、第１の伝達ローラ３２を図６の矢印Ｃと逆の方向に変位させることで、手摺ベルト４の移動速度を遅くすることができ、ステップの移動速度に手摺ベルト４の移動速度を合わせることができる。
【００３４】
第２の伝達ローラ３３及び駆動ローラ３４が取り付けられている伝達ローラ受け３６は、一端が第２の枢軸３５に回動自在に取り付けられているとともに、圧接ローラ３が中央部に取り付けられている圧接ローラ受け９も、その一端９ａが第１の枢軸１０に回動自在に取り付けられており、圧接力調整機構１３によって常に図５の矢印Ｐ方向に押圧されている。したがって、第１の伝達ローラ３２を変位させることで転接部のローラ径が変化しても、伝達ローラ受け３６と圧接ローラ受け９は、その変化に応じて回動し、各ローラ３，３２，３３，３４の転接部が常に接することを可能としている。
【００３５】
以上のように、第３の実施形態のマンコンベアによれば、第１及び第２の実施形態のマンコンベアと同等の効果が得られる。また、手摺ベルト４に転接する駆動ローラ３４及び圧接ローラ３は円筒形状であり、手摺ベルトがねじれたり幅方向にずれたりすることはないのでよい。
【００３６】
また、第２の伝達ローラ３３が太鼓型をしていることにより、第１の伝達ローラ３２との転接部は、その接触面に対して互いに垂直に押し合うので、動力の伝達の損失が少なくてよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動ローラや各スプロケットなどの製造公差による誤差、スプロケット回転比の微小なずれ、手摺ベルトと駆動ローラの滑りなどに起因するステップと手摺ベルトとの移動速度の差を容易に調整することができるので、利用者を安全に輸送することが可能なマンコンベアとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態によるマンコンベアの手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図２】図１のＦ２方向から見た手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図３】本発明の第２の実施形態によるマンコンベアの手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図４】図３のＦ４方向から見た手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図５】本発明の第３の実施形態によるマンコンベアの手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図６】図５のＦ６方向から見た手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図７】従来のエスカレータの上階部分の断面図。
【図８】図７中のＦ７方向から見た従来の手摺ベルト駆動装置の側面図。
【符号の説明】
１，２１，３１…手摺ベルト駆動装置
２…駆動ローラ（テーパ形状のローラ）
４…手摺ベルト
６…動力入力軸
１４…押さえローラ（手摺ベルト位置決め手段）
２２…第１の駆動ローラ（テーパ形状のローラ）
２３…第２の駆動ローラ（対向ローラ、手摺ベルト位置決め手段）
３２…第１の伝達ローラ（テーパ形状のローラ）
３４…（手摺ベルトに転接する）駆動ローラ
３５…第２の枢軸（軸間距離補正機能）
３６…伝達ローラ受け（軸間距離補正機能）
５１…マンコンベア
５２…ステップ
５５…欄干パネル
【図１】
0004737819.tif 000002
【図２】
0004737819.tif 000003
【図３】
0004737819.tif 000004
【図４】
0004737819.tif 000005
【図５】
0004737819.tif 000006
【図６】
0004737819.tif 000007
【図７】
0004737819.tif 000008
【図８】
0004737819.tif 000009