(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（３）内へのプロダクトを測定するための装置（１）であって、前記カプセル（３）を搬送する搬送手段（２）と、前記プロダクトを測定するための測定ステーション（９，１０）と、空のカプセルの重さを計量するステーション（５）と、プロダクトが充填されたカプセルの重さを計量するステーション（１２）とを具備する装置において、前記空のカプセルの重さを計量するステーション（５）は、コンパクトで応答の早いはかり（１７）と、空のカプセルを搬送するコンベヤホイール（１５）からカプセル（３）を外すためのピックアップアーム（１３）と、このピックアップアーム（１３）からカプセル（３）を外し、このカプセル（３）を前記コンベヤホイール（１５）に放すためのリリースアーム（１４）とを具備し、前記ピックアップアーム（１３）とリリースアーム（１４）との一方は、前記カプセル（３）を前記はかり（１７）へと送り、かつ、このカプセル（３）を前記はかり（１７）から外すことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記はかりは、ロードセル（１７）であることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項３】
前記ピックアップアーム（１３）とリリースアーム（１４）との各々は、各アームの一端部（１９）が、円形の通路（２０）を規定するように垂直線軸（Ａ）を中心として回転可能なことを特徴とする請求項１又は２の装置。
【請求項４】
前記円形の通路（２０）は、所望のポイント（Ｐ）で互いに正接をなしており、また、円形の通路（２０）の各々は、所望の各ポイント（Ｐ’，Ｐ’’）で前記コンベヤホイール（１５）に正接をなしていることを特徴とする請求項３の装置。
【請求項５】
前記ピックアップアーム（１３）の前記円形の通路（Ｐ）は、所望のポイント（Ｐ’’’）で、前記ロードセル（１７）の入口（２２ａ）上方に延びていることを特徴とする請求項４の装置。
【請求項６】
前記ロードセル（１７）は、このロードセル（１７）の前記入口を規定している端部（２２ａ）を備えた搬送チューブ（２２）を有することを特徴とする請求項５の装置。
【請求項７】
前記カプセル（３）を前記ピックアップアーム（１３）から受け、かつこのピックアップアーム（１３）へと戻すように、前記搬送チューブ（２２）に接続された吸引手段と吹出手段とを具備し、前記搬送チューブ（２２）と前記吸引手段と吹出手段とは、前記カプセルの垂直方向への同じ向きを維持させることを特徴とする請求項６の装置。
【請求項８】
前記ピックアップアーム（１３）と前記リリースアーム（１４）との各々の一端部（１９）は、前記カプセル（３）を把持するために、実質的に半円筒形の把持部（２１）を有していることを特徴とする請求項３ないし７のいずれか１の装置。
【請求項９】
前記把持部（２１）に関連付けられた吸引手段を具備することを特徴とする請求項８の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内へのプロダクトを測定するための装置に関する。
【０００２】
より詳細には、この装置は、薬を測定するようにデザインされており、以下の説明は、この装置を一例として簡単に示している。
【背景技術】
【０００３】
薬を測定する装置は、カプセル内へと供給される薬の実量を決定するための計量ユニットを有している。この計量ユニットは、空のカプセルの重さを計量するための第１の計量手段と、プロダクトが充填されたカプセルの重さを計量するための第２の計量手段と、集中制御ユニット(central control unit)とを有している。この集中制御ユニットに、前記２つの計量動作の結果が伝えられる。また、集中制御ユニットは、カプセル内へと実際に供給される重量で薬の量を決定するように２つの計量動作間の差を計算する。以上の計量手段は、非常に場所を取り、計量動作に対する応答が遅いという欠点を通常に有しており、スペースと出力とに対する影響は明らかである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、カプセル内へのプロダクトを測定し、既知の装置の欠点をなくすように設計された装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係われば、カプセル内へのプロダクトを測定し、かつこのカプセルを搬送するための搬送手段と、前記プロダクトを測定するための測定ステーションと、空のカプセルの重さを計量するステーションと、プロダクトが充填されたカプセルの重さを計量するステーションとを有する装置であって、前記空のカプセルの重さを計量するステーションが、コンパクトで迅速に応答するはかりと、空のカプセルを搬送するコンベヤホイールからカプセルを外すためのピックアップアームと、このピックアップアームからカプセルを外し、前記コンベヤホイールに前記カプセルを放すためのリリースアームとを有し、これらアームの一方は、前記はかりへとカプセルを供給し、かつこのはかりから前記カプセルを外すことを特徴とする装置が与えられる。
【０００６】
本発明に従った装置の好ましい実施形態では、前記はかりは、ロードセルである。
【０００７】
本発明の非限定的な実施形態は、添付図面を参照して一例として説明されているであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１で符号１は、本発明の好ましい実施形態に従ったカプセル内への薬を測定するための装置を全体的に示している。
【０００９】
この装置１は、カプセル３を供給するための第１のステーション４と、空のカプセルの重さを計量するための第２のステーション５と、下側シェル７を上側シェル８から分離するための第３のステーション６（図３に図示されている）と、前記下側シェル７中への薬の第１の分量を測定するための第４のステーション９と、下側シェル７中への薬の第２の分量を測定するための第５のステーション１０と、前記下側シェル７を上側シェル８で閉じるための第６のステーション１１と、充填されたカプセル３の重さを計量するための第７、即ち最終のステーション１２とを通ってカプセル３を搬送するための複数のコンベヤホイール２を有している。
【００１０】
図２と図３とに示されているように、空のカプセルの重さを計量するための前記第２のステーション５は、第１のアーム１３と、第２のアーム１４と、空のカプセル３を搬送するコンベヤホイール１５と、ロードセル１７とを有している。各アーム１３，１４は、各アームの一端部１９が、円形の通路２０を規定するように、各垂直線軸Ａを中心として回転可能なように基部１８に取着されている。これら円形の通路２０は、ポイントＰで互いに正接をなし、また夫々のポイントＰ’，Ｐ’’でコンベヤホイール１５に接している。第１のアーム１３の円形の通路２０は、ポイントＰ’’’で前記ロードセル１７の入口（第１の端部）２２ａ上方を通っている。前記一端部１９に、各アーム１３，１４は、知られた吸引手段を備えた実質的に半円筒形の把持部２１を有している。この吸引手段によって、カプセル３をコンベヤホイール１５から外し、カプセルが各通路２０に沿って運ばれるようにカプセルを保持する。
【００１１】
特に、前記ロードセル１７は、ポイントＰ’’’に位置された第１の端部２２ａと、ロードセル１７の本体２３に接触している第２の端部２２ｂとを備えた搬送チューブ２２を有している。
【００１２】
前記搬送チューブ２２は、知られた吸引手段と吹出手段（簡単にするために図示されず）とに関連付けられている。これら手段によって、搬送チューブ２２は、カプセル３を受け、そしてこのカプセルを前記アーム１３に戻す。搬送チューブ２２が、カプセルの垂直な向きを変えることなく、どのようにカプセル３の重さを計量並びに搬送可能であるかに気付くことは重要である。
【００１３】
実際の使用では、前記第２のアーム１４が、重さが計量されたカプセル３−明瞭のためにカプセルＡとして以下に説明されている−を保持している間に、前記第１のアーム１３は、ポイントＰ’に移動し、他のカプセル３−明瞭のためにカプセルＢとして以下に説明されている−をコンベヤホイール１５から外し、そして空の座部２４から離れる。一定の速度で回転するコンベヤホイール１５は、カプセルＢを収容していた空の座部２４が、ポイントＰ’’に配置される位置へと移動され、このポイントＰ’’で、第２のアーム１４は、ホイール１５の空の座部２４中にカプセルＡを放す。
【００１４】
前記カプセルＡを放すと（すぐに）、前記第２のアーム１４は、アーム自身の通路２０に沿って静止位置へと移動する。この間に、第１のアーム１３は、カプセルＢをポイントＰ’’’に送り、このカプセルＢを前記ロードセル１７に放し、そして、このカプセルの重量がロードセル１７によって計量されると、このカプセルを回収する。ロードセル１７からカプセルＢを回収した後に、前記アーム１３は、カプセルをポイントＰに送り、このカプセルをアーム１４に放す。このアーム１４は、カプセルＢを受け取ると（すぐに）、第１のアーム１３によって他のカプセルがコンベヤホイール１５から外される間に、アーム１４自身の通路Ｐに沿って静止位置へと移動する。第１のアーム１３が、他の座部２４を空にしたときに、第２のアーム１４は、ポイントＰ’’へとカプセルＢを移動させ、このカプセルＢを空の座部２４へと放す。
【００１５】
この分野における技術者にとって明らかであるように、以上のすべての動作は、装置の様々な部分に接続された集中制御ユニット(central control unit)によって制御されている。この集中制御ユニットに、必要とされる動作の状態が設定されている。
【００１６】
重さが計量されたカプセルの前記第１のアーム１３から第２のアーム１４への通過と、これら２つのアーム１３，１４の正確なタイミングとが、重さの計量ステーションでのカプセルの高速処理と、装置の高い出力率とを全体的に与える。実際に、この結果、前記コンベヤホイール１５は、座部の効果によって、すべての座部２４がいつでも実質的に占有される一定の速度で回転する。この座部から、カプセルは、重さが計量された他のカプセルによってすぐに充填されるように外される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に従った装置の好ましい実施形態の平面図を示している。
【図２】図１の詳細を拡大して示している。
【図３】本発明に従った装置の好ましい実施形態の詳細な斜視図を示している。
【符号の説明】
【００１８】
１…装置、２…コンベヤホイール、３…カプセル、４…第１のステーション、５…第２のステーション、６…第３のステーション、７…下側シエル、８…上側シエル、９…第４のステーション、１０…第５のステーション、１１…第６のステーション、１２…第７のステーション、１３，１４…第１並びに第２のアーム、１５…コンベヤホイール、１７…ロードセル。２０…円形の通路。
【図１】
0004664109.tif 000002
【図２】
0004664109.tif 000003
【図３】
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