(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管を搭載して円周上を回転させる第１の回転部を含む第１のガントリと、
Ｘ線検出器を搭載して円周上を回転させ、前記第１の回転部の回転と回転面が平行するように距離を置いて配設される第２の回転部を含む第２のガントリと、
前記第１のガントリおよび前記第２のガントリの中間位置に配設され、前記中間位置の撮影領域に被検体を載置する撮影テーブルと、
前記Ｘ線管で発生されるＸ線ビームを前記撮影領域の被検体に照射し、前記照射により前記被検体を透過したＸ線ビームを前記Ｘ線検出器で検出し、前記被検体の投影データを収集するデータ収集部と、
前記投影データに基づいて、前記被検体の断層画像データを画像再構成するデータ処理装置と、を備えるＸ線ＣＴ装置であって、
前記撮影テーブルは、前記第１および第２の回転部に共通する前記回転の中心軸に沿って配設されており、
前記第１および第２の回転部は、前記回転の中心部分に、前記被検体が載置されたクレードルを貫通させるボアを備えているＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記Ｘ線ＣＴ装置は、前記撮影領域の前記中心軸方向の長さが、概ね人体のアキシャル断面の長さを越える大きさである請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記第１および第２の回転部は、共通する前記回転の中心軸を水平方向にして配設される請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記データ処理装置は、前記画像再構成を行う３次元画像再構成手段を備える請求項１ないし３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記第１の回転部は、さらに前記円周上を回転するＸ線検出器を有し、前記第２の回転部は、さらに該Ｘ線検出器にＸ線ビームを照射するＸ線管を備える請求項１ないし４のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記撮影テーブル部は、横臥状態の被検体を、前記被検体の体軸方向に移動させるクレードル移動手段を備える請求項１ないし５のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記第１および第２のガントリは、該第１および第２のガントリを前記被検体の体軸方向に移動させるガントリ移動手段を備える請求項１ないし６のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体の断層画像データを撮影すると共に、この断層画像データに基づいて種々の臨床的処置を被検体に施すことが可能なＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線ＣＴ装置で取得される被検体の断層画像データに基づいて、種々の臨床的判断が行われる。ここで、Ｘ線ＣＴ装置の断層画像データを、被検体の治療の分野でさらに有効活用するために、治療を行う直前あるいは治療の最中に取得し、被検体の患部に的確な治療が行われる。
【０００３】
例えば、（１）被検体に放射線治療を行う場合には、オペレータは予め治療計画を策定し、被検体表面の放射線照射部位にマーキング（ｍａｒｋｉｎｇ）を行う。このマーキングは、Ｘ線ＣＴ装置のボア（ｂｏｒｅ）内中心部で撮影された被検体の断層画像データに基づいて、撮影が終了しボアから引き出されたクレードル上の被検体に対して行われる。
【０００４】
また、（２）被検体の目的とする血管にカテーテル（ｃａｔｈｅｔｅｒ）を挿入して、Ｘ線ＣＴ装置による断層画像データを取得するアンギオ（ａｎｇｉｏ）ＣＴも行われる。アンギオＣＴでは、クレードル上に横臥状態で載置される被検体にカテーテルを挿入し、この被検体をボア内の撮影位置まで移動し撮影が行われる（例えば、非特許文献１参照）。
【０００５】
また、（３）被検体の患部の断層画像を見ながら、撮影を行った断面の外からこの患部に穿刺針を刺入するフロロスコピー（ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙ）も行われる。このフロロスコピーでは、穿刺針の先端を断層画像で観察しつつ、サンプル（ｓａｍｐｌｅ）の採取あるいは簡単な手術等が行われる。
【非特許文献１】岩井喜典編著、「医用画像診断装置」コロナ社出版、１９８８年１２月２０日、ｐ９９―１０１
【非特許文献２】斉藤恒雄著、「画像処理アルゴリズム」近代科学社出版、１９９３年３月１０日、ｐ１５３―１６０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記背景技術によれば、撮影された断層画像データに基づいて決定される施療位置を、被検体上で正確に確定することは難しい作業である。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を載置し撮影を行う円筒状のボアを有し、撮影の際には、このボア中心部に被検体を移動する必要がある。また、オペレータが、例えば手技により施療を行う際には、ボア中心部から被検体を引き出すことにより可能となる。この撮影位置と施療位置の違いは、種々の誤差および困難を生む要因となる。
【０００７】
特に、上述した（１）のマーキングでは、被検体が載置されるクレードル（ｃｒａｄｌｅ）のたわみが、撮影位置と施療位置で異なり、誤差を生む要因となる。また、上述した（２）のカテーテルの挿入では、カテーテルが挿入された状態で被検体を撮影位置まで移動するので、誤差を生むと同時に、被検体にとっても負担の大きいものとなる。また、上述した（３）のフロロスコピーでは、穿刺針の刺入を撮影断面の外から行わなければならず、オペレータにとってやりずらいものである。
【０００８】
これらのことから、断層画像データの撮影と被検体の施療とを、被検体を撮影位置に載置した状態のまま行えるＸ線ＣＴ装置をいかに実現するかが重要となる。
この発明は、上述した背景技術による課題を解決するためになされたものであり、断層画像データの撮影と被検体の施療とを、被検体を撮影位置に載置した状態のまま行うことが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、第１の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管を搭載して円周上を回転させる第１の回転部を含む第１のガントリと、Ｘ線検出器を搭載して円周上を回転させ、前記第１の回転部の回転と回転面が平行するように距離を置いて配設される第２の回転部を含む第２のガントリと、前記第１のガントリおよび前記第２のガントリの中間位置に配設され、前記中間位置の撮影領域に被検体を載置する撮影テーブルと、前記Ｘ線管で発生されるＸ線ビームを前記撮影領域の被検体に照射し、前記照射により前記被検体を透過したＸ線ビームを前記Ｘ線検出器で検出し、前記被検体の投影データを収集するデータ収集部と、前記投影データに基づいて、前記被検体の断層画像データを画像再構成するデータ処理装置とを備える。
【００１０】
この第１の観点による発明では、第１のガントリにＸ線管を搭載して円周上を回転させる第１の回転部を含ませ、第２のガントリに、Ｘ線検出器を搭載して円周上を回転させ、第１の回転部の回転と回転面が平行するように距離を置いて配設される第２の回転部含ませ、第１のガントリおよび第２のガントリの中間位置に配設された撮影テーブルにより、中間位置の撮影領域に被検体を載置し、Ｘ線管で発生されるＸ線ビームを撮影領域の被検体に照射し、この照射により被検体を透過したＸ線ビームをＸ線検出器で検出し、データ収集部により被検体の投影データを収集し、データ処理装置により、この投影データに基づいて、被検体の断層画像データを画像再構成する。
【００１１】
また、第２の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１の観点に記載の発明において、前記撮影テーブルが、前記第１および第２の回転部に共通する前記回転の中心軸に沿って配設されることを特徴とする。
【００１２】
この第２の観点の発明では、被検体のアキシャル断面の撮影を行う。
また、第３の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第２の観点に記載の発明において、前記第１および第２の回転部が、前記回転の中心部分に、前記被検体が載置されたクレードルを貫通させるボアを備えることを特徴とする。
【００１３】
この第３の観点の発明では、ボアを貫通して、被検体を中間位置に載置する。
また、第４の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第２または３の観点に記載の発明において、前記Ｘ線ＣＴ装置が、前記撮影領域の前記中心軸方向の長さが、概ね人体のアキシャル断面の長さを越える大きさであることを特徴とする。
【００１４】
この第４の観点の発明では、撮影領域にオペレータを入らせる。
また、第５の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１の観点に記載の発明において、前記撮影テーブルが、前記回転面に沿って配設されることを特徴とする。
【００１５】
この第５の観点の発明では、施療空間を被検体にとって開放された空間とする。
また、第６の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第４の観点に記載の発明において、前記第１および第２の回転部が、共通する前記回転の中心軸を垂直方向にして配設されることを特徴とする。
【００１６】
この第６の観点の発明では、被検体の垂直方向を開放させる。
また、第７の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第４の観点に記載の発明において、前記第１および第２の回転部が、共通する前記回転の中心軸を水平方向にして配設されることを特徴とする。
【００１７】
この第７の観点の発明では、被検体の水平方向を開放させる。
また、第８の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１ないし７の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記データ処理装置は、前記画像再構成を行う３次元画像再構成手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
この第８の観点の発明では、回転面から外れた位置の断層画像データを生成する。
また、第９の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１ないし８の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記第１の回転部に、さらに前記円周上を回転するＸ線検出器を有し、前記第２の回転部に、さらに前記Ｘ線検出器にＸ線ビームを照射するＸ線管を備えることを特徴とする。
【００１９】
この第９の観点の発明では、２組のＸ線管およびＸ線検出器対とする。
また、第１０の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１ないし９の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記撮影テーブル部が、横臥状態の被検体を、前記被検体の体軸方向に移動させるクレードル移動手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、第１１の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１ないし１０の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記第１および第２のガントリが、相対位置を変化させずに前記撮影テーブルとの距離を変化させるガントリ移動手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
この第１１の観点の発明では、ガントリ移動手段により、撮影断面を移動させる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、第１のガントリおよび第２のガントリの中間に位置に存在する撮影領域で、断層画像データの撮影とオペレータによる施療とを同一位置で行うことができ、ひいては撮影位置と施療位置との誤差をなくし、断層画像データに基づいた正確な施療を行うと共に、被検体およびオペレータ双方の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるＸ線ＣＴ装置を実施するための最良の形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
（実施の形態１）
まず、本実施の形態１にかかるＸ線ＣＴ装置１００の全体構成について説明する。図１は、Ｘ線ＣＴ装置１００のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。図１に示すように、本装置は、同様の構造を有する第１および第２のガントリ（ｇａｎｔｒｙ）１０、２０、操作テーブル（ｔａｂｌｅ）４並びに操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）６を有する。
【００２４】
第１および第２のガントリ１０、２０は、Ｘ線管１３，２３を有する。Ｘ線管１３，２３から放射された図示しないＸ線は、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）１２、２２により、例えば、厚みを持って扇状に拡がり且つコーン状のＸ線ビームとなるように成形され、Ｘ線検出器１５、２５に照射される。ここで、第１のガントリ１０のＸ線管１３から放射されたＸ線ビーム（ｂｅａｍ）は、第２のガントリ２０のＸ線検出器２５に照射され、第２のガントリ２０のＸ線管２３から放射されたＸ線ビームは、第１のガントリ１０のＸ線検出器１５に照射される。
【００２５】
Ｘ線検出器１５、２５は、ファンビーム（ｆａｎ  ｂｅａｍ）Ｘ線の広がり方向にマトリックス（ｍａｔｒｉｘ）状に配列された複数のシンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）を有する。Ｘ線検出器１５、２５は、複数のシンチレータをマトリックス状に配列した、幅のある多チャネル（ｃｈａｎｎｅｌ）の検出器となっている。
【００２６】
Ｘ線検出器１５、２５は、全体として、凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。Ｘ線検出器１５、２５は、例えば無機結晶からなるシンチレータと光電変換器であるフォトダイオード（ｐｈｏｔｏ  ｄｉｏｄｅ）等を組み合わせたものである。
【００２７】
Ｘ線検出器１５、２５には、データ（ｄａｔａ）収集部１６，２６が接続されている。データ収集部１６、２６は、Ｘ線検出器１５、２５の個々のシンチレータの検出情報を収集する。Ｘ線管１３、２３からのＸ線の照射は、Ｘ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１８、２８によって制御される。なお、Ｘ線管１３、２３とＸ線コントローラ１８、２８との接続関係およびコリメータ１２，２２とコリメータコントローラ１７、２７との接続関係については図示を省略する。コリメータ１２，２２は、コリメータコントローラ１７、２７によって制御される。
【００２８】
以上の、回転コントローラ１１、２１からＸ線コントローラ１８、２８までのものが、第１および第２のガントリ１０、２０の第１の回転部１４および第２の回転部２４に搭載されている。なお、後述する様に、第１の回転部１４および第２の回転部２４は、回転面を対向させて並置される。
【００２９】
ここで、被検体あるいはファントム（ｐｈａｎｔｏｍ）は、第１の回転部１４および第２の回転部２４の中心に位置するボア（ｂｏｒｅ）１９、２９に共通する中心軸に沿った撮影テーブル（ｔａｂｌｅ）４に載置される。なお、撮影テーブル４は、被検体あるいはファントムを載置するクレードルおよびクレードル移動手段を有し、クレードル移動手段により、被検体あるいはファントムが載置されたクレードルは移動される。
【００３０】
第１および第２の回転部１４、２４は、回転コントローラ１１，２１により制御されつつ回転し、Ｘ線管１３、２３からＸ線を爆射し、Ｘ線検出器２５、１５において被検体およびファントムの透過Ｘ線を、回転角度に応じた各ビュー（ｖｉｅｗ）ごとの投影データとして検出する。なお、第１および第２の回転部１４、２４と回転コントローラ１１，２１との接続関係については図示を省略する。
【００３１】
操作コンソール６は、データ処理装置６０を有する。データ処理装置６０は、例えばコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等によって構成される。データ処理装置６０には、制御インタフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）６２が接続されている。制御インタフェース６２には、第１のガントリ１０および第２のガントリ２０が接続されている。データ処理装置６０は、制御インタフェース６２を通じて第１および第２のガントリ１０、２０を制御する。
【００３２】
第１および第２のガントリ１０、２０内のデータ収集部１６、２６、Ｘ線コントローラ１８、２８、コリメータコントローラ１７、２７および回転コントローラ１１，２１は、制御インタフェース６２を通じて制御される。なお、これら各部と制御インタフェース６２との個別の接続については図示を省略する。
【００３３】
データ処理装置６０には、また、データ収集バッファ（ｂｕｆｆｅｒ）６４が接続されている。データ収集バッファ６４は、第１のガントリ１０のデータ収集部１６および第２のガントリ２０のデータ収集部２６に接続されている。データ収集部１６、２６で収集されたデータがデータ収集バッファ６４を通じてデータ処理装置６０に入力される。
【００３４】
データ処理装置６０は、データ収集バッファ６４を通じて収集した透過Ｘ線信号すなわち投影データを用いて画像再構成を行う。データ処理装置６０には、また、記憶装置６６が接続されている。記憶装置６６は、データ収集バッファ６４に収集された投影データや再構成された断層画像データおよび本装置の機能を実現するためのプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）等を記憶する。
【００３５】
また、データ処理装置６０には、表示装置６８と操作装置７０がそれぞれ接続されている。表示装置６８は、データ処理装置６０から出力される断層画像データやその他の情報を表示する。操作装置７０は、オペレータによって操作され、各種の指示や情報等をデータ処理装置６０に入力する。オペレータは表示装置６８および操作装置７０を使用してインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に本装置を操作する。なお、第１および第２のガントリ１０、２９、撮影テーブル４および操作コンソール６は、被検体あるいはファントムを撮影して断層画像データを取得する。
【００３６】
図２は、第１のガントリ１０、第２のガントリ２０および撮影テーブル４の配置を示す図である。第１のガントリ１０および第２のガントリ２０は、第１の回転部１４および第２の回転部２４の回転面が平行になるように、回転面を対向して配置される。ここで、第１のガントリ１０のボア１９および第２のガントリ２０のボア２９は、共通の中心軸を有する空洞を形成している。なお、第１のガントリ１０および第２のガントリ２０の間の空間は、図２中に示す座標軸のｘｙ軸面に存在する回転面に沿った開放された空間を形成しており、オペレータが被検体１に対して種々の処置を行う施療空間３０をなしている。
【００３７】
撮影テーブル４は、施療空間３０に対して第２のガントリ２０の外側に当たるｘ軸方向に配設される。撮影テーブル４は、被検体１が載置されたクレードルの昇降を行い、概ね第２のガントリ２０のボア２９中心位置に被検体１を配置する。ボア２９の中心位置に配置された被検体１は、クレードルごとボア２９およびボア１９の共通の中心軸に沿って被検体１を搬送し、撮影位置が概ね第１のガントリ１０および第２のガントリ２０の中間位置になるようにされる。
【００３８】
ここで、第１のガントリ１０の第１の回転部１４および第２のガントリ２０の第２の回転部２４は同期して回転され、第１の回転部１４のＸ線管１３およびＸ線検出器１５は、第２の回転部２４のＸ線検出器２５およびＸ線管２３と、第１のガントリ１０および第２のガントリ２０の中間位置に載置される被検体１を中心として反対側に位置するようにされる。
【００３９】
そして、第１の回転部１４のＸ線管１３は、Ｘ線ビームの照射方向を、第２の回転部２４のＸ線検出器２５が位置する方向とし、第２の回転部２４のＸ線管２３は、Ｘ線ビームの照射方向を、第１の回転部１４のＸ線検出器１５が位置する方向とする。なお、第１の回転部１４および第２の回転部２４は、Ｘ線管１３およびＸ線検出器２５、並びに、Ｘ線管２３およびＸ線検出器１５の、２組のＸ線ビームの発生および検出を行う手段を有するが、これを一組にすることもできる。
【００４０】
データ処理装置６０は、Ｘ線検出器１５および２５で取得される投影データを用いて、画像再構成を行う。この画像再構成方法としては、例えば、Ｘ線検出器１５および２５で取得される投影データを、２次元的なコーンビーム投影データとして扱い、被検体１の３次元的な断層画像データを生成する３次元画像再構成方法が用いられる（例えば、非特許文献２参照）。
【００４１】
図３は、この３次元画像再構成方法を用いて画像再構成を行う場合の、Ｘ線管１３から照射されるＸ線ビームの照射方向、このＸ線ビームを検出するＸ線検出器２５の位置および画像再構成が行われるリコンプレーン（ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｐｌａｎｅ）を図示したものである。なお、Ｘ線管１３の代わりにＸ線管２３を用い、Ｘ線検出器２５の代わりにＸ線検出器１５を用いた場合も全く同様である。
【００４２】
図３では、第１の回転部１４の回転面の鉛直上方および下方に位置するＸ線管１３並びに各々に対応する第２の回転部２４の鉛直下方および上方に位置するＸ線検出器２５が図示されている。例えば、Ｘ線管１３が、第１の回転部１４の回転面の鉛直上方に位置する場合には、Ｘ線検出器２５は、第２の回転部２４の回転面の鉛直下方に位置する。そして、Ｘ線管１３から照射されたＸ線ビームは、被検体１が載置される撮影領域を通過し、対向する第２の回転部２４の回転面のＸ線検出器２５で検出される。また、Ｘ線管１３が、第１の回転部１４の回転面の鉛直下方に位置する場合も同様である。
【００４３】
そして、Ｘ線管１３およびＸ線検出器２５を回転面内で回転させることにより、撮影領域の２次元的なコーンビーム投影データが取得される。一方、画像再構成が行われるリコンプレーンは、第１の回転部１４および第２の回転部２５の中間位置で、患者の体軸方向に一致するｚ軸と直交する面をなす。ここで、リコンプレーンを形成する面と、Ｘ線管１３およびＸ線検出器２５の回転面とは一致しない。他方、取得される投影データは、厚みを有する２次元的なコーンビーム投影データであるので、３次元画像再構成方法を用いることができ、さらにこの３次元画像再構成方法を用いて回転面とは異なるリコンプレーン面の断層画像データも生成することができる。
【００４４】
つぎに、本実施の形態１にかかるＸ線ＣＴ装置１００の動作について図４を用いて説明する。図４は、本実施の形態１にかかるＸ線ＣＴ装置１００の動作を示すフローチャートである。まず、オペレータは、撮影位置が第１のガントリ１０および第２のガントリ２０の中間位置になるように被検体１を配置する（ステップＳ４０１）。
【００４５】
その後、オペレータは、被検体１の撮影を行い（ステップＳ４０２）、投影データを取得する。そして、データ処理装置６０は、投影データを用いて３次元画像再構成を行い第１のガントリ１０および第２のガントリ２０の中間位置近傍の断層画像データを生成し、この断層画像データを表示装置６８に表示する（ステップＳ４０３）。
【００４６】
その後、オペレータは、表示された断層画像データを読影し、第１のガントリ１０および第２のガントリ２０の間にある施療空間３０において、被検体１に施療を行う（ステップＳ４０４）。この施療が、例えば放射線治療で行われるマーキングである場合には、オペレータが被検体１に近接した位置で、しかも撮影位置から被検体１を動かすことなく正確な位置にマーキングを行う。
【００４７】
また、この施療が、例えばフロロスコピーである場合には、被検体１に刺入された穿刺針の画像を見ながら、被検体１に近接した位置で確実な刺入を行う。
その後、オペレータは、施療の状態を考慮し、再度断層画像データを取得するかどうかを判定し（ステップＳ４０５）、断層画像データの取得を行う場合には（ステップＳ４０５肯定）、ステップＳ４０２に移行し撮影を行い、断層画像データの取得を行わない場合には（ステップＳ４０５否定）、本処理を終了する。
【００４８】
上述してきたように、本実施の形態１では、第１のガントリ１０および第２のガントリ２０の中間位置に施療空間３０を設け、第１のガントリ１０あるいは第２のガントリ２０から照射されるＸ線ビームを第２のガントリ２０あるいは第１のガントリ１０で検出し、３次元画像再構成方法により、第１のガントリ１０および第２のガントリ２０の中間に位置する被検体１の断層画像を取得および表示することとしているので、オペレータが被検体１に施療を行う際に、この断層画像に基づいて、施療空間３０で被検体１を動かすことなく、誤差のない確実な被検体１の目的とする場所に施療を行うことができる。
【００４９】
また、本実施の形態１では、第１のガントリ１０および第２のガントリ２０の中間位置にある施療空間３０において、オペレータが被検体１に施療を行うこととしたが、この位置に他の診断機器、例えば心電計、Ｃアーム等の血管造影装置等を配置することもできる。
【００５０】
また、本実施の形態１では、第１のガントリ１０および第２のガントリ２０は、位置を固定としたが、第１のガントリ１０あるいは第２のガントリ２０にガントリ移動手段を設け、被検体１の搬送方向であるｚ軸方向に移動させて撮影を行うこともできる。なお、この撮影において、ガントリの移動を行いつつ撮影を行い、ヘリカルスキャン（ｈｅｌｉｃａｌ  ｓｃａｎ）と同様の原理により、断層画像データの取得を行うこともできる。
（実施の形態２）
ところで、上記実施の形態１では、第１および第２の回転部１４、２４の中心部分に位置するボア１９およびボア２９を、撮影テーブル４のクレードルが貫通する様に配設することとしたが、第１および第２の回転部１４、２４の回転面がクレードルの搬送方向に平行となるように配設することもできる。そこで、本実施の形態２では、第１および第２の回転部１４、２４の回転面が、クレードルの搬送方向と平行に配設される場合を示すことにする。
【００５１】
図５は、本実施の形態２にかかるＸ線ＣＴ装置２００の構成を示す図である。Ｘ線ＣＴ装置２００は、第１のガントリ４０、第２のガントリ５０、撮影テーブル５および図示しない操作コンソール６を含む。ここで、第１のガントリ４０、第２のガントリ５０および撮影テーブル５は、図１に示した第１のガントリ１０、第２のガントリ２０および撮影テーブル４に対応するもので、図１のブロック図と全く同様の構成を有するので詳しい説明を省略する。なお、操作コンソール６は、実施の形態１に示したものと同一である。
【００５２】
第１のガントリ４０および第２のガントリ５０は、第１および第２の回転部１４，２４の回転面を対向させて配設される。そして、対向する第１のガントリ４０および第２のガントリ５０の間には、撮影テーブル５が配設される。撮影テーブル５は、被検体１が載置されるクレードルを、ガントリの対向面に沿って移動させる。
【００５３】
図５（Ａ）は、Ｘ線ＣＴ装置２００を、被検体１が搬送される体軸方向から見た図である。なお、図５に示される座標軸は、被検体１の体軸方向をｚ軸としたものである。ここで、図５（Ａ）に示される第１のガントリ４０および第２のガントリ５０は、第１および第２の回転部１４、２４の回転面が垂直平面をなすように対向配置され、第１のガントリ４０および第２のガントリ５０の間に施療空間３１が形成される。また、図５（Ａ）に示される第１のガントリ４０および第２のガントリ５０には、ｘｙ軸断面の図が示されている。図２に示したＸ線ＣＴ装置１００と同様に、Ｘ線管１３とＸ線検出器２５、Ｘ線管２３とＸ線検出器１５とが対向配置され、中央部に位置する被検体１のサジタル（ｓａｇｉｔａｌ）断面を撮影する。
【００５４】
図５（Ｂ）は、Ｘ線ＣＴ装置２００を、ｘ軸方向のガントリ側面から見た投影図である。図５（Ｂ）に示す第２のガントリ５０は、Ｘ線管２３から被検体１に向かってＸ線ビームを照射し、対向する第２のガントリ４０のＸ線検出器１５でこのＸ線ビームを検出する。なお、操作コンソール６のデータ処理装置６０で行われる画像再構成は、実施の形態１で示したものと全く同様であるので説明を省略する。
【００５５】
つぎに、実施の形態２にかかるＸ線ＣＴ装置２００の動作について説明する。オペレータは、被検体１を第１のガントリ４０および第２のガントリ５０の間の施療空間３１に、図５に示す様な状態で配置する。その後、オペレータは、撮影を行い、被検体１のサジタル断層画像データの取得および表示を行う。一方、この間、被検体１は、第１のガントリ４０および第２のガントリ５０の間の施療空間３１に載置されたままとなる。
【００５６】
上述してきたように、本実施の形態２では、第１のガントリ４０および第２のガントリ５０の間に存在する施療空間３１に、撮影テーブル５をガントリの回転面と平行になるように配設することとしているので、被検体１を施療空間３１に載置したまま、被検体１に圧迫感を与えることなく撮影を行うことができる。
【００５７】
また、本実施の形態２では、第１のガントリ４０および第２のガントリ５０は、２組のＸ線管およびＸ線検出器対を有することとしたが、一組のＸ線管およびＸ線検出器対のみとすることもできる。
【００５８】
また、本実施の形態２では、第１のガントリ４０および第２のガントリ５０は、位置を固定としたが、第１のガントリ４０および第２のガントリ５０にガントリ移動手段を設け、被検体１の搬送方向と直交するｘ軸方向に移動させて、撮影を行うこともできる。図６（Ａ）および（Ｂ）は、第１のガントリ４０および第２のガントリ５０間の距離を一定に保ったまま、ｘ軸方向に第１および第２のガントリ４０，５０を移動した場合の図である。この際、被検体１のサジタル断面の位置は、図６（Ａ）に示す撮影断面Ａの位置から、図６（Ｂ）に示す撮影断面Ｂの位置に移動する。なお、この撮影において、ガントリの移動を行いつつ撮影を行い、ヘリカルスキャン（ｈｅｌｉｃａｌ  ｓｃａｎ）と同様の原理により、断層画像データの取得を行うこともできる。
【００５９】
また、本実施の形態２では、第１のガントリ４０および第２のガントリ５０の間に存在する施療空間３１により、被検体１に圧迫感を与えないこととしたが、施療空間３１にＣアーム等の血管造影装置を配設することもできる。
（実施の形態３）
ところで、上記実施の形態２では、第１および第２の回転部１４、２４の回転面がクレードルの搬送方向に平行となるように配設する際に、被検体１の上方に開放された空間が存在するように第１および第２のガントリ４０、５０を配設したが、被検体１の水平方向に開放された空間が存在するように第１および第２のガントリ４０、５０を配設することもできる。そこで、本実施の形３では、被検体１の水平方向に開放された空間が存在するように第１および第２のガントリ４０、５０を配設する場合を示すことにする。
【００６０】
図７は、本実施の形態３にかかるＸ線ＣＴ装置３００の構成を示す図である。Ｘ線ＣＴ装置３００は、第１のガントリ８０、第２のガントリ９０、撮影テーブル７および図示しない操作コンソール６を含む。ここで、第１のガントリ８０、第２のガントリ９０および撮影テーブル７は、図１に示した第１のガントリ１０、第２のガントリ２０および撮影テーブル４に対応するもので、図１のブロック図と全く同様の構成を有するので詳しい説明を省略する。なお、操作コンソール６は、実施の形態１に示したものと同一である。
【００６１】
第１のガントリ８０および第２のガントリ９０は、第１および第２の回転部１４，２４の回転面を対向させて配設される。そして、対向する第１のガントリ８０および第２のガントリ９０の間には、撮影テーブル７が配設される。撮影テーブル７は、被検体１が載置されるクレードルをガントリの対向面に沿って移動する。
【００６２】
図７（Ａ）は、Ｘ線ＣＴ装置３００を、被検体１が搬送される体軸方向から見た図である。なお、図７に示される座標軸は、被検体１の体軸方向をｚ軸としたものである。ここで、図７（Ａ）に示される第１のガントリ８０および第２のガントリ９０は、第１および第２の回転部１４、２４の回転面が水平面をなすように対向配置され、第１のガントリ８０および第２のガントリ９０の間に施療空間３２が形成される。また、撮影テーブル７は、床面からの支持機構が撮影テーブル４とは異なり、第２のガントリ９０の構成に抵触しないようにされる。
【００６３】
なお、図７（Ａ）に示される第１のガントリ８０および第２のガントリ９０には、ｘｙ軸断面の図が示されている。図２に示したＸ線ＣＴ装置１００と同様に、Ｘ線管１３とＸ線検出器２５、Ｘ線管２３とＸ線検出器１５とが対向配置され、中央部に位置する被検体１のコロナル（ｃｏｒｏｎａｌ）断面を撮影する。
【００６４】
図７（Ｂ）は、Ｘ線ＣＴ装置３００を、ｘ軸方向のガントリ側面から見た投影図である。図７（Ｂ）に示す第１のガントリ８０および対向する第２のガントリ９０は、Ｘ線管１３，２３から被検体１に向かってＸ線ビームを照射し、対向するＸ線検出器２５、１５でこのＸ線ビームを検出する。
【００６５】
なお、操作コンソール６のデータ処理装置６０で行われる画像再構成は、実施の形態１で示したものと全く同様であるので説明を省略する。
つぎに、実施の形態３にかかるＸ線ＣＴ装置３００の動作について説明する。オペレータは、被検体１を第１のガントリ８０および第２のガントリ９０の間の施療空間３２に、図７に示す様な状態で配置する。その後、オペレータは、撮影を行い、被検体１のコロナルル断面の断層画像データの取得および表示を行う。一方、この間、被検体１は、第１のガントリ８０および第２のガントリ９０の間の施療空間３２に載置されたままとなる。
【００６６】
上述してきたように、本実施の形態３では、上下方向に配設される第１のガントリ８０および第２のガントリ９０の間に存在する施療空間３２に、撮影テーブル７をガントリの回転面と平行になるように配設することとしているので、被検体１を施療空間３２に載置したまま、被検体１に圧迫感を与えることなく撮影を行うことができる。
【００６７】
また、本実施の形態３では、第１のガントリ８０および第２のガントリ９０は、２組のＸ線管およびＸ線検出器対を有することとしたが、一組のＸ線管およびＸ線検出器対のみとすることもできる。
【００６８】
また、本実施の形態３では、第１のガントリ８０および第２のガントリ９０は、位置を固定としたが、第１のガントリ８０および第２のガントリ９０にガントリ移動手段を設け、被検体１の搬送方向と直交するｙ軸方向に移動させて、撮影を行うこともできる。なお、この撮影において、ガントリの移動を行いつつ撮影を行い、ヘリカルスキャンと同様の原理により、断層画像データの取得を行うこともできる。また、被検体１の搬送方向であるｚ軸方向に移動させて、撮影を行うこともできる。
【００６９】
また、本実施の形態３では、第１および第２のガントリ８０，９０の回転部は、回転面が水平面をなすように固定配置されたが、この回転面を被検体１の体軸周りで回転し、撮影を行うようにすることもできる。図８（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、第１のガントリ８０および第２のガントリ９０間の距離を一定に保ったまま、被検体１の体軸周りに、回転部の回転面を回転させる場合の図である。この際、図８（Ａ）に示す様に、Ｘ線ＣＴ装置３００はさらに第１および第２のガントリ８０，９０を支持および回転させるガントリ支持部８５を有する。被検体１の撮影断面の位置は、図８（Ｂ）に示すコロナル断面の位置から、撮影テーブル７の高さを調整しつつ図８（Ｃ）に示すサジタル断面の位置に移動する。なお、この撮影において、ガントリの移動を行いつつ撮影を行い、断層画像データの取得を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】Ｘ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の第１および第２のガントリの配置を示す外観図である。
【図３】実施の形態１の画像再構成を示す説明図である。
【図４】実施の形態１のＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２の第１および第２のガントリの配置を示す外観図である。
【図６】第１および第２のガントリの移動による撮影断面の移動を示す説明図である。
【図７】実施の形態３の第１および第２のガントリの配置を示す外観図である。
【図８】第１および第２のガントリの回転による撮影断面の回転を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  被検体
４、５、７  撮影テーブル
６  操作コンソール
１０、４０、８０  第１のガントリ
１１，２１  回転コントローラ
１２，２２  コリメータ
１３，２３  Ｘ線管
１４  第１の回転部
２４  第２の回転部
１５  Ｘ線検出器
１６，２６  データ収集部
１７、２７  コリメータコントローラ
１８、２８  Ｘ線コントローラ
１９、２９  ボア
２０、５０、９０  第２のガントリ
２５  Ｘ線検出器
３０、３１、３２  施療空間
６０  データ処理装置
６２  制御インタフェース
６４  データ収集バッファ
６６  記憶装置
６８  表示装置
７０  操作装置
１００、２００、３００  Ｘ線ＣＴ装置
【図１】
0004763361.tif 000002
【図２】
0004763361.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004763361.tif 000007
【図７】
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【図８】
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