(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復手段と、
当該回復手段に回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力手段と、
前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時手段と、
前記経過時間が所定時間内であるときに回復動作が繰り返された場合、その回復動作の回数を連続的にカウントするカウント手段と、
前記回復手段による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段と、
前回の回復動作の強度と、前記カウント手段によりカウントされる回数とに基づき、前記変更手段に回復動作の強度を変更させる制御手段と、
を備え、
前記カウント手段によるカウント回数が２回以上に設定された所定の回数以上になったとき、前記制御手段は、前記変更手段に回復動作の強度を強くさせ、
前記所定時間内に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記回復動作の強度が複数の強度のうち最大の強度である場合に、前記制御手段は前記変更手段に前記回復動作の強度を変更させず、前記回復手段は最大の強度による回復動作を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、
前記所定の回数は、前記強度ごとに異なる回数であることを特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、
前記経過時間が前記所定時間を超えた後に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記回復動作の強度が前記第１の強度以外の強度である場合に、前記変更手段は前記回復動作の強度を前記第１の強度に変更し、前記回復動作の強度が前記第１の強度である場合に、前記変更手段は前記回復動作の強度を変更せず前記第１の強度のままとし、前記回復手段は前記第１の強度で回復動作を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、
前記経過時間が前記所定時間を超えた後に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記回復動作の強度が複数の強度のうち最弱の強度でない場合に、前記変更手段は前記回復動作の強度を前回の強度よりも弱い強度に変更し、前記回復手段は前回の強度よりも弱い強度で回復動作を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、
前記経過時間が前記所定時間を超えた後に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前回の強度が回復動作の複数の強度のうち最弱の強度である場合に、前記変更手段は前記回復動作の強度を変更せず、前記回復手段は最弱の強度で回復動作を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、
前記変更手段は、チューブポンプの回転数を複数段階的に変更して前記回復手段による回復動作の強度を変更することを特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、
前記回復手段は、前記記録ヘッドのインク吐出口と連通可能な吸引口を有するキャップ部材と、
前記キャップ部材の吸引口に吸引力を付与する吸引手段と、
前記吸引手段に接続されると共に、前記キャップ部材の吸引口と連通されるインク流路とを備え、
前記吸引手段の吸引力が所定吸引力以上になった場合に前記キャップ部材の吸引口を前記記録ヘッドのインク吐出口に連通させることを特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、
前記所定時間、前記回復手段による回復動作の強度及び段階、前記所定の回数のうち少なくとも一つを設定可能な設定手段を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、
前記経過時間が前記所定時間を超えた後に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記カウント手段のカウント回数は初期化されることを特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項１０】
少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復手段と、
当該回復手段に回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力手段と、
前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時手段と、
前記経過時間が所定時間内であるときに回復動作が繰り返された場合、その回復動作の回数を連続的にカウントするカウント手段と、
前記回復手段による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段と、
前回の回復動作の強度と、前記カウント手段によりカウントされる回数とに基づき、前記変更手段に回復動作の強度を変更させる制御手段と、
を備え、
前記変更手段が回復動作の複数の強度のうち最大の強度に変更した後は、前記所定時間内に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記回復手段は最大の強度による回復動作を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項１１】
少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復工程と、
当該回復工程による回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力工程と、
前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時工程と、
前記経過時間が所定時間内であるときに、連続的に繰り返された回復動作の回数をカウントするカウント工程と、
前記回復工程による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更工程と、
前回の回復動作の強度と、前記カウント工程によりカウントされる回数とに基づき、前記変更工程に回復動作の強度を変更させる制御工程と、
を備え、
前記カウント工程によるカウント回数が２回以上に設定された所定の回数以上になったとき、前記制御工程は、前記変更工程にて回復動作の強度を強くさせ、
前記所定時間内に前記指示入力工程から指示が再度入力されたとき、前記回復動作の強度が複数の強度のうち最大の強度である場合に、前記制御工程は前記変更工程にて前記回復動作の強度を変更させず、前記回復工程では最大の強度による回復動作を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの回復方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のインクジェットプリンタの回復方法において、
前記所定の回数は、前記強度ごとに異なる回数であることを特徴とするインクジェットプリンタの回復方法。
【請求項１３】
少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復工程と、
当該回復工程による回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力工程と、
前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時工程と、
前記経過時間が所定時間内であるときに、連続的に繰り返された回復動作の回数をカウントするカウント工程と、
前記回復工程による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更工程と、
前回の回復動作の強度と、前記カウント工程によりカウントされる回数とに基づき、前記変更工程に回復動作の強度を変更させる制御工程と、
を備え、
前記変更工程にて回復動作の複数の強度のうち最大の強度に変更した後は、前記所定時間内に前記指示入力工程から指示が再度入力されたとき、前記回復工程にて最大の強度による回復動作を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの回復方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復手段、
当該回復手段に回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力手段、
前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時手段、
前記経過時間が所定時間内であるときに、連続的に繰り返された回復動作の回数をカウントするカウント手段、
前記回復手段による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段、
前回の回復動作の強度と、前記カウント手段によりカウントされる回数とに基づき、前記変更手段に回復動作の強度を変更させる制御手段、
として機能させるインクジェットプリンタの回復用プログラムであって、
前記制御手段として機能する前記コンピュータを、前記カウント手段によるカウント回数が２回以上に設定された所定の回数以上になったとき、前記変更手段に回復動作の強度を強くさせるように機能させ、
前記制御手段として機能する前記コンピュータを、前記所定時間内に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記回復動作の強度が複数の強度のうち最大の強度である場合に、前記変更手段に前記回復動作の強度を変更させないように機能させることを特徴とするインクジェットプリンタの回復用プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のインクジェットプリンタの回復用プログラムにおいて、
前記所定の回数は、前記強度ごとに異なる回数であることを特徴とするインクジェットプリンタの回復用プログラム。
【請求項１６】
コンピュータを、
少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復手段、
当該回復手段に回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力手段、
前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時手段、
前記経過時間が所定時間内であるときに、連続的に繰り返された回復動作の回数をカウントするカウント手段、
前記回復手段による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段、
前回の回復動作の強度と、前記カウント手段によりカウントされる回数とに基づき、前記変更手段に回復動作の強度を変更させる制御手段、
として機能させるインクジェットプリンタの回復用プログラムであって、
前記回復手段として機能する前記コンピュータを、前記変更手段が回復動作の複数の強度のうち最大の強度に変更した後、前記所定時間内に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、最大の強度による回復動作を行うように機能させることを特徴とするインクジェットプリンタの回復用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドにおけるインクの吐出不良の回復性を向上させたインクジェットプリンタの回復装置、その回復方法及びその回復用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数個のインク吐出口が形成された記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体としての記録紙に記録するインクジェットプリンタでは、記録ヘッドの使用中に内部に気泡が発生したり、インク吐出口の表面にインクが付着するなどして、インクの吐出不良を起こすことがある。また、プリンタを長時間使用せずに放置した場合にも、インク吐出口にインク詰まりが生じ、吐出不良を起こしてしまう。吐出不良が生じた状態で記録紙に記録を行うと、記録不良を起こすため、良好な記録が得られないので、かかる場合には、良好な吐出状態に回復させるため、パージ処理などのメンテナンス動作が行われる。
【０００３】
このパージ処理は、記録ヘッドに吸引キャップを被して密閉した後、ポンプにより負圧を発生させて記録ヘッド内部のインクを吸引する処理である。よって、かかるパージ処理を実行することにより、インクの吐出状態を回復することができるようにしている。
【０００４】
ところで、上記のようなパージ処理を実行する発明としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示された発明では、回復手段によって記録ヘッドの回復動作が行われた後、所定の時間以内に再び回復指示のスイッチが押された場合、前記回復動作よりも回復量の大きい回復動作を行う装置である。
【０００５】
また、パージ処理を実行する他の発明としては、特許文献２に開示されたものがある。この特許文献２に開示された発明は、記録動作後一定時間が経過した後に回復処理実行指令を受けた場合には第一の回復処理を実行し、記録動作後一定時間が経過せずに回復処理実行指令を受けた場合は前記第一の回復処理よりも強力な回復処理を実行するようにしたものである。
【特許文献１】特開平５−１６３９１号公報
【特許文献２】特開２０００−１９８２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に開示された発明は、記録動作後一定時間が経過せずに回復動作の実行指令を受けた場合、通常の回復動作よりも強力な回復動作を実行するようにしていたので、少ない回復動作によって回復させようとすると、最も強力な回復動作を実行しなければならない。その結果、大量のインクが吸引されてしまい、インクの消費量が不用意に増加してしまうという問題点がある。
【０００７】
逆に、インクの消費量を増加させることなく回復させようとすると、強力な回復動作を実行することができないことから、回復動作の回数が増え、回復するまでに時間がかかると共に、ユーザにとって回復操作に手間がかかるという問題点がある。
【０００８】
そこで本発明は、頑固なインク吐出不良が発生した場合であっても、インクの浪費を削減しつつ、少ないインク吐出状態の回復動作によって確実に回復を実行し得るインクジェットプリンタの回復装置、その回復方法及びその回復用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復手段と、当該回復手段に回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力手段と、前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時手段と、前記経過時間が所定時間内であるときに回復動作が繰り返された場合、その回復動作の回数を連続的にカウントするカウント手段と、前記回復手段による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段と、前回の回復動作の強度と、前記カウント手段によりカウントされる回数とに基づき、前記変更手段に回復動作の強度を変更させる制御手段と、を備え、前記カウント手段によるカウント回数が２回以上に設定された所定の回数以上になったとき、前記制御手段は、前記変更手段に回復動作の強度を強くさせ、前記所定時間内に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記回復動作の強度が複数の強度のうち最大の強度である場合に、前記制御手段は前記変更手段に前記回復動作の強度を変更させず、前記回復手段は最大の強度による回復動作を行うことを特徴としている。
【００１０】
なお、前回の回復動作終了から所定時間内に回復動作が繰り返された場合、その回復動作の回数を「連続的に」カウントするとは、前回の回復動作と今回の回復動作との間隔が所定時間を超えない状況で連続的に行われる回復動作の回数をカウントすることをいう。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、前記所定の回数は、前記強度ごとに異なる回数であることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、前記経過時間が前記所定時間を超えた後に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記回復動作の強度が前記第１の強度以外の強度である場合に、前記変更手段は前記回復動作の強度を前記第１の強度に変更し、前記回復動作の強度が前記第１の強度である場合に、前記変更手段は前記回復動作の強度を変更せず前記第１の強度のままとし、前記回復手段は前記第１の強度で回復動作を行うことを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、前記経過時間が前記所定時間を超えた後に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記回復動作の強度が複数の強度のうち最弱の強度でない場合に、前記変更手段は前記回復動作の強度を前回の強度よりも弱い強度に変更し、前記回復手段は前回の強度よりも弱い強度で回復動作を行うことを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、前記経過時間が前記所定時間を超えた後に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前回の強度が回復動作の複数の強度のうち最弱の強度である場合に、前記変更手段は前記回復動作の強度を変更せず、前記回復手段は最弱の強度で回復動作を行うことを特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、前記変更手段は、チューブポンプの回転数を複数段階的に変更して前記回復手段による回復動作の強度を変更することを特徴としている。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、前記回復手段は、前記記録ヘッドのインク吐出口と連通可能な吸引口を有するキャップ部材と、前記キャップ部材の吸引口に吸引力を付与する吸引手段と、前記吸引手段に接続されると共に、前記キャップ部材の吸引口と連通されるインク流路とを備え、前記吸引手段の吸引力が所定吸引力以上になった場合に前記キャップ部材の吸引口を前記記録ヘッドのインク吐出口に連通させることを特徴としている。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、前記所定時間、前記回復手段による回復動作の強度及び段階、前記所定の回数のうち少なくとも一つを設定可能な設定手段を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタの回復装置において、前記経過時間が前記所定時間を超えた後に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記カウント手段のカウント回数は初期化されることを特徴としている。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復手段と、当該回復手段に回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力手段と、前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時手段と、前記経過時間が所定時間内であるときに回復動作が繰り返された場合、その回復動作の回数を連続的にカウントするカウント手段と、前記回復手段による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段と、前回の回復動作の強度と、前記カウント手段によりカウントされる回数とに基づき、前記変更手段に回復動作の強度を変更させる制御手段と、を備え、前記変更手段が回復動作の複数の強度のうち最大の強度に変更した後は、前記所定時間内に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記回復手段は最大の強度による回復動作を行うことを特徴としている。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復工程と、当該回復工程による回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力工程と、前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時工程と、前記経過時間が所定時間内であるときに、連続的に繰り返された回復動作の回数をカウントするカウント工程と、前記回復工程による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更工程と、前回の回復動作の強度と、前記カウント工程によりカウントされる回数とに基づき、前記変更工程に回復動作の強度を変更させる制御工程と、を備え、前記カウント工程によるカウント回数が２回以上に設定された所定の回数以上になったとき、前記制御工程は、前記変更工程にて回復動作の強度を強くさせ、前記所定時間内に前記指示入力工程から指示が再度入力されたとき、前記回復動作の強度が複数の強度のうち最大の強度である場合に、前記制御工程は前記変更工程にて前記回復動作の強度を変更させず、前記回復工程では最大の強度による回復動作を行うことを特徴としている。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のインクジェットプリンタの回復方法において、前記所定の回数は、前記強度ごとに異なる回数であることを特徴としている。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復工程と、当該回復工程による回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力工程と、前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時工程と、前記経過時間が所定時間内であるときに、連続的に繰り返された回復動作の回数をカウントするカウント工程と、前記回復工程による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更工程と、前回の回復動作の強度と、前記カウント工程によりカウントされる回数とに基づき、前記変更工程に回復動作の強度を変更させる制御工程と、を備え、前記変更工程にて回復動作の複数の強度のうち最大の強度に変更した後は、前記所定時間内に前記指示入力工程から指示が再度入力されたとき、前記回復工程にて最大の強度による回復動作を行うことを特徴としている。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、コンピュータを、少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復手段、当該回復手段に回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力手段、前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時手段、前記経過時間が所定時間内であるときに、連続的に繰り返された回復動作の回数をカウントするカウント手段、前記回復手段による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段、前回の回復動作の強度と、前記カウント手段によりカウントされる回数とに基づき、前記変更手段に回復動作の強度を変更させる制御手段、として機能させるインクジェットプリンタの回復用プログラムであって、前記制御手段として機能する前記コンピュータを、前記カウント手段によるカウント回数が２回以上に設定された所定の回数以上になったとき、前記変更手段に回復動作の強度を強くさせるように機能させ、前記制御手段として機能する前記コンピュータを、前記所定時間内に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前記回復動作の強度が複数の強度のうち最大の強度である場合に、前記変更手段に前記回復動作の強度を変更させないように機能させることを特徴としている。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のインクジェットプリンタの回復用プログラムにおいて、前記所定の回数は、前記強度ごとに異なる回数であることを特徴としている。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、コンピュータを、少なくとも一つのインク吐出口からインクを吐出して被記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド内の前記インクを吸引することにより、当該記録ヘッドのインク吐出不良の回復動作を行う回復手段、当該回復手段に回復動作を実行させる旨の指示が入力され得る指示入力手段、前回の回復動作が終了してからの経過時間を計時する計時手段、前記経過時間が所定時間内であるときに、連続的に繰り返された回復動作の回数をカウントするカウント手段、前記回復手段による回復動作の強度を、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段、前回の回復動作の強度と、前記カウント手段によりカウントされる回数とに基づき、前記変更手段に回復動作の強度を変更させる制御手段、として機能させるインクジェットプリンタの回復用プログラムであって、前記回復手段として機能する前記コンピュータを、前記変更手段が回復動作の複数の強度のうち最大の強度に変更した後、前記所定時間内に前記指示入力手段から指示が再度入力されたとき、最大の強度による回復動作を行うように機能させることを特徴としている。
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【発明の効果】
【００４０】
請求項１に記載の発明によれば、前回の回復動作が終了してからの経過時間が所定時間内であるときに回復動作が繰り返された場合、その回復動作の回数を連続的にカウントするカウント手段によりカウントされる回数と、前回の回復動作の強度とに基づき、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段により回復動作の強度を変更させることにより、頑固なインク吐出不良が発生した場合であっても、インクの浪費を削減しつつ、少ないインク吐出状態の回復動作によって確実に回復させることができる。その結果、インクジェットプリンタとしての使い勝手が良好になる。また、カウント手段によるカウント回数が２回以上に設定された所定の回数以上になったとき、変更手段に回復動作の強度を強くさせることにより、回復動作で確実に回復させ、信頼性を向上させることができる。また、所定時間内に指示入力手段から指示が再度入力されたとき、回復動作の強度が複数の強度のうち最大の強度である場合には、回復手段が最大の強度による回復動作を行うことにより、最大の強度による回復動作で確実に回復させ、信頼性を向上させることができる。
【００４１】
請求項２に記載の発明によれば、所定の回数を強度に基づいて設定することにより、適度な強度の回復動作で確実に回復させることができる。
【００４３】
請求項３に記載の発明によれば、経過時間が所定時間を超えた後に指示入力手段から指示が再度入力されたとき、回復手段は第１の強度で回復動作を行うことにより、無駄なインクの消費を削減することができる。
【００４４】
請求項４に記載の発明によれば、経過時間が所定時間を超えた後に指示入力手段から指示が再度入力されたとき、回復手段は前回の強度よりも弱い強度で回復動作を行うことにより、無駄なインクの消費を削減することができる。
【００４５】
請求項５に記載の発明によれば、経過時間が所定時間を超えた後に指示入力手段から指示が再度入力されたとき、前回の強度が回復動作の複数の強度のうち最弱の強度である場合に、回復手段は最弱の強度で回復動作を行うことにより、無駄なインクの消費を削減することができる。
【００４６】
請求項６に記載の発明によれば、変更手段は、チューブポンプの回転数を複数段階的に変更して回復手段による回復動作の強度を変更することにより、回復動作の強度を確実かつ容易に変更することができる。
【００４７】
請求項７に記載の発明によれば、吸引手段の吸引力が所定吸引力以上になった場合にキャップ部材の吸引口を記録ヘッドのインク吐出口に連通させることにより、通常の吸引力より著しく吸引力が強くなって回復動作の強度を増加させるので、頑固なインク吐出不良が発生した場合であっても、容易に回復させることができる。
【００４８】
請求項８に記載の発明によれば、所定時間、回復手段による回復動作の強度及び段階、所定の回数のうち少なくとも一つを設定可能な設定手段を備えたことにより、ユーザの所望の回復動作などを設定することができるため、使い勝手を向上させることができる。
【００４９】
請求項９に記載の発明によれば、経過時間が所定時間を超えた後に指示入力手段から指示が再度入力されたとき、カウント手段のカウント回数を初期化することにより、所定時間経過しているので、インク吐出良好とみなせるため、カウント回数を初期化することで、即座に強い強度の回復動作に移行する必要がなくなってインクの無駄を省くことができる。
【００５０】
請求項１０に記載の発明によれば、前回の回復動作が終了してからの経過時間が所定時間内であるときに回復動作が繰り返された場合、その回復動作の回数を連続的にカウントするカウント手段によりカウントされる回数と、前回の回復動作の強度とに基づき、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段により回復動作の強度を変更させることにより、頑固なインク吐出不良が発生した場合であっても、インクの浪費を削減しつつ、少ないインク吐出状態の回復動作によって確実に回復させることができる。その結果、インクジェットプリンタとしての使い勝手が良好になる。また、回復動作の複数の強度のうち最大の強度に変更した後は、所定時間内に指示入力手段から指示が再度入力されたとき、回復手段は最大の強度による回復動作を行うことにより、最大の強度による回復動作で確実に回復させ、信頼性を向上させることができる。
【００５４】
請求項１１に記載の発明によれば、前回の回復動作が終了してからの経過時間が所定時間内であるときに回復動作が繰り返された場合、その回復動作の回数を連続的にカウントするカウント工程によりカウントされる回数と、前回の回復動作の強度とに基づき、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更工程により回復動作の強度を変更させることにより、頑固なインク吐出不良が発生した場合であっても、インクの浪費を削減しつつ、少ないインク吐出状態の回復動作によって確実に回復させることができる。その結果、インクジェットプリンタとしての使い勝手が良好になる。また、カウント工程によるカウント回数が２回以上に設定された所定の回数以上になったとき、変更工程に回復動作の強度を強くさせることにより、回復動作で確実に回復させ、信頼性を向上させることができる。また、所定時間内に指示入力工程から指示が再度入力されたとき、回復動作の強度が複数の強度のうち最大の強度である場合には、回復工程にて最大の強度による回復動作を行うことにより、最大の強度による回復動作で確実に回復させ、信頼性を向上させることができる。
【００５５】
請求項１２に記載の発明によれば、所定の回数を強度に基づいて設定することにより、適度な強度の回復動作で確実に回復させることができる。
【００５６】
請求項１３に記載の発明によれば、前回の回復動作が終了してからの経過時間が所定時間内であるときに回復動作が繰り返された場合、その回復動作の回数を連続的にカウントするカウント工程によりカウントされる回数と、前回の回復動作の強度とに基づき、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更工程により回復動作の強度を変更させることにより、頑固なインク吐出不良が発生した場合であっても、インクの浪費を削減しつつ、少ないインク吐出状態の回復動作によって確実に回復させることができる。その結果、インクジェットプリンタとしての使い勝手が良好になる。また、回復動作の複数の強度のうち最大の強度に変更した後は、所定時間内に指示入力工程にて指示が再度入力されたとき、回復工程にて最大の強度による回復動作を行うことにより、最大の強度による回復動作で確実に回復させ、信頼性を向上させることができる。
【００６０】
請求項１４に記載の発明によれば、前回の回復動作が終了してからの経過時間が所定時間内であるときに回復動作が繰り返された場合、その回復動作の回数を連続的にカウントするカウント手段によりカウントされる回数と、前回の回復動作の強度とに基づき、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段により回復動作の強度を変更させることにより、頑固なインク吐出不良が発生した場合であっても、インクの浪費を削減しつつ、少ないインク吐出状態の回復動作によって確実に回復させることができる。その結果、インクジェットプリンタとしての使い勝手が良好になる。また、制御手段として機能するコンピュータを、カウント手段によるカウント回数が２回以上に設定された所定の回数以上になったとき、変更手段に回復動作の強度を変更させるように機能させることにより、適度な強度の回復動作で確実に回復させ、信頼性を向上させることができる。また、所定時間内に指示入力手段から指示が再度入力されたとき、回復動作の強度が複数の強度のうち最大の強度である場合には、回復手段が最大の強度による回復動作を行うことにより、最大の強度による回復動作で確実に回復させ、信頼性を向上させることができる。
【００６１】
請求項１５に記載の発明によれば、コンピュータを、所定の回数を強度に基づいて設定する設定手段として更に機能させることにより、適度な強度の回復動作で確実に回復させることができる。
【００６２】
請求項１６に記載の発明によれば、前回の回復動作が終了してからの経過時間が所定時間内であるときに回復動作が繰り返された場合、その回復動作の回数を連続的にカウントするカウント手段によりカウントされる回数と、前回の回復動作の強度とに基づき、少なくとも第１の強度と、この第１の強度よりも強い第２の強度とからなる複数の強度に変更可能な変更手段により回復動作の強度を変更させることにより、頑固なインク吐出不良が発生した場合であっても、インクの浪費を削減しつつ、少ないインク吐出状態の回復動作によって確実に回復させることができる。その結果、インクジェットプリンタとしての使い勝手が良好になる。また、回復手段として機能するコンピュータを、変更手段が回復動作の複数の強度のうち最大の強度に変更した後、所定時間内に指示入力手段から指示が再度入力されたとき、最大の強度による回復動作を行うように機能させることにより、最大の強度による回復動作で確実に回復させ、信頼性を向上させることができる。
【００６３】
【００６４】
【００６５】
【００６６】
【発明を実施するための最良の形態】
【００７０】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００７１】
図１は本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタ１の斜視図であり、図中、フレーム２は２点鎖線で示している。なお、図１中の矢印Ｘはキャリッジ８の移動方向を示し、矢印Ｚは吸引キャップユニット２５及び保護キャップ１９の移動方向を示している。
【００７２】
インクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と称す。）１は、２つの第１及び第２ヘッドユニット６，７を搭載したキャリッジ８を矢印Ｘ及び反矢印Ｘ方向へ移動させることによりフルカラー記録を行うができるシリアルプリンタである。
【００７３】
プリンタ１のフレーム２には、記録紙Ｐを搬送するためのプラテンローラ３が回転可能に取り付けられており、このプラテンローラ３と平行にガイドロッド４及びガイド部材５が固着されている。このガイドロッド４上には、第１ヘッドユニット６及び第２ヘッドユニット７を搭載したキャリッジ８が記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向（図１の矢印Ｘ又は反矢印Ｘ方向：走査方向）に移動可能に支持されている。また、キャリッジ８の上端面には、上述したガイド部材５が当接され、このガイド部材５の下方にはキャリッジ８に固着されるベルト９が設けられている。
【００７４】
ベルト９は、フレーム２の一側（図１右側）に設けられたキャリッジモータ１０によって回転駆動される駆動プーリ１１と、フレーム２の他側（図１左側）に設けられる従動プーリ１２との間に掛け渡されている。キャリッジモータ１０により駆動プーリ１１が回転されると、この駆動プーリ１１及び従動プーリ１２間でベルト９が矢印Ｘ又は反矢印Ｘ方向へ無端移動される。このベルト９の無端移動によって、キャリッジ８は、ガイドロッド４及びガイド部材５に沿ってプラテンローラ３との平行方向、すなわち、図１の矢印Ｘ又は反矢印Ｘ方向へ移動される。なお、キャリッジモータ１０には、ステップモータ又はＤＣモータが使用される。
【００７５】
キャリッジ８には、第１及び第２ヘッドユニット６，７と、その第１ヘッドユニット６へインクを供給するインクタンク１３，１４と、第２ヘッドユニット７へインクを供給するインクタンク１５，１６とが搭載されている。第１ヘッドユニット６及び第２ヘッドユニット７はキャリッジ８の下部に設けられており、各ヘッドユニット６，７の下面にはインクを吐出するノズル面６ａ，７ａがそれぞれ形成されている。各ノズル面６ａ，７ａは、プラテンローラ３の外周面と対向して配置されており、プラテンローラ３により搬送される記録紙Ｐへインクを吐出する。なお、第１及び第２ヘッドユニット６，７の詳細については後述する。
【００７６】
フレーム２の他側（図１左側）には、第１及び第２ヘッドユニット６，７によるインクの吐出不良状態を回復させるため、回復手段としての回復機構１７が設けられている。この回復機構１７は、主に、第１ヘッドユニット６のノズル面６ａ又は第２ヘッドユニット７のノズル面７ａを密閉してインクを吸引する吸引ユニット１８と、プリンタ１の不使用時にノズル面６ａ，７ａを覆ってインクの乾燥を防止する保護キャップ１９と、ノズル面６ａ，７ａに付着したインクを拭うためのワイパ部材２０とを備えている。なお、回復機構１７の詳細については後述する。
【００７７】
図２を参照して第１及び第２ヘッドユニット６，７及び回復機構１７の詳細について説明する。図２は、第１及び第２ヘッドユニット６，７を搭載したキャリッジ８と回復機構１７との正面図であり、第１及び第２記録ヘッド６，７の一部を断面視している。なお、図１と同様に図２中の矢印Ｘはキャリッジ８の移動方向を示し、矢印Ｚは吸引キャップユニット２５及び保護キャップ１９の移動方向を示し、パージポンプ２６を２点鎖線で図示している。
【００７８】
図２に示すように、第１ヘッドユニット６の下部には、２色のインクを記録紙Ｐへ吐出するために２つの記録ヘッド２１，２２が一体的に並設されており、これらの記録ヘッド２１，２２の下端面によりノズル面６ａが構成されている。各記録ヘッド２１，２２は、インクを吐出可能なノズル口２１ａ，２２ａをそれぞれ備えており、これらのノズル口２１ａ，２２ａからそれぞれ異なる色のインクを吐出することができる。
【００７９】
一方、第２ヘッドユニット７の下部には、第１ヘッドユニット６と同様に、２色のインクを記録紙Ｐへ吐出するために記録ヘッド２３，２４が一体的に並設されており、これらの記録ヘッド２３，２４の下端面によりノズル面７ａが構成されている。各記録ヘッド２３，２４は、インクを吐出可能なノズル口２３ａ，２４ａをそれぞれ備えており、これらのノズル口２３ａ，２４ａからそれぞれ異なる色のインクを吐出することができる。なお、ノズル口２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａのそれぞれは、キャリッジ８の移動方向と直交する方向（図２の紙面に対する垂直方向）に略など間隔で複数個設けられている。
【００８０】
また、キャリッジ８に搭載される４つのインクタンク１３〜１６には、図２の左側から順にブラック、イエロー、シアン、マゼンダの４色のインクが充填されている。このインクタンク１３〜１６のそれぞれは、順に各記録ヘッド２１〜２４に対して個別に異なる色のインクを供給するものである。具体的には、記録ヘッド２１のノズル口２１ａからブラックのインク、記録ヘッド２２のノズル口２２ａからイエローのインク、記録ヘッド２３のノズル口２３ａからシアンのインク、及び記録ヘッド２４のノズル口２４ａからマゼンダのインクが吐出される。よって、複数の記録ヘッド２１〜２４の各ノズル口２１ａ〜２４ａから４色のインクを吐出して、記録紙Ｐにフルカラーの記録を行うことができるようにしている。
【００８１】
各インクタンク１３〜１６は、キャリッジ８の上部にそれぞれ個別に着脱可能に搭載されており、インクの不足したインクタンク１３〜１６のいずれかを個別に交換することができるように構成されている。また、キャリッジ８には、各インクタンク１３〜１６の交換をそれぞれについて検出するインクタンク交換センサ５１が設けられている（図３参照）。よって、インクタンク１３〜１６についての交換をインクタンク交換センサ５１により検出することで、個別に検出することができる。
【００８２】
回復機構１７は、インクタンク１３〜１６の交換により気泡が侵入したり、インク詰まりが発生した記録ヘッド２１〜２４を正常な状態に回復させるためのものである。回復機構１７の吸引ユニット１８は、主に、ノズル面６ａ，７ａとそれぞれ個別に当接してノズル口２１ａ，２２ａ又はノズル口２３ａ，２４ａをそれぞれ個別に密閉することができる吸引キャップユニット２５と、その吸引キャップユニット２５により密閉されたノズル口２１ａ，２２ａ又はノズル口２３ａ，２４ａ内のインクを吸引するための負圧（吸引力）を発生する吸引手段としてのパージポンプ２６（図１及び図２参照）と、を備えている。
【００８３】
このパージポンプ２６は、回転数を複数段階的に変更することにより、吸引キャップユニット２５の吸引力の強弱を変更することができるチューブポンプである。このチューブポンプの構成は、一般によく知られているので、ここでは詳述しない。
【００８４】
また、吸引キャップユニット２５の下方には、吸引ユニット１８及びワイパ部材２０の動作を制御する部材であるカム部材２７が配設されている。このカム部材２７は、クラッチ機構（図示せず）を介して、プラテンローラ３を回転駆動するＬＦモータ５３（図３参照）と接続可能に構成されており、このカム部材２７の回転により吸引ユニット１８及びワイパ部材２０が連動して作動される。
【００８５】
回復機構１７によれば、まず、図１に示すキャリッジモータ１０によりキャリッジ８が回復機構１７へ向けて反矢印Ｘ方向へ移動され、ノズル面６ａ又はノズル面７ａが吸引キャップユニット２５と対向する位置（パージ位置）に第１ヘッドユニット６又は第２ヘッドユニット７が到達すると、カム部材２７により吸引キャップユニット２５が矢印Ｚ方向へ上昇され、吸引キャップユニット２５の上面がノズル面６ａ，７ａのいずれかに当接される。その後、カム部材２７によってパージポンプ２６が作動されると、パージポンプ２６により発生された負圧によって、ノズル口２１ａ，２２ａ又はノズル口２３ａ，２４ａから気泡や乾燥固化したインクを吸引して、ノズル口２１ａ，２２ａ又はノズル口２３ａ，２４ａからのインクの吐出状態を回復させることができる。
【００８６】
また、吸引キャップユニット２５における反プラテンローラ３側の位置（図２左側）には、第１及び第２ヘッドユニット６，７のノズル面６ａ，７ａを覆う保護キャップ１９が配設されている。保護キャップ１９は、各ノズル面６ａ，７ａをそれぞれ個別に覆うキャップ部１９ａ，１９ｂを備え、このキャップ部１９ａ，１９ｂによって、記録ヘッド２１〜２４による記録が行われない場合に、ノズル面６ａ，７ａを覆ってインクの乾燥を防止するようにしている。
【００８７】
また、吸引キャップユニット２５におけるプラテンローラ３側の位置（図２右側）には、吸引キャップユニット２５に隣接してワイパ部材２０が配設されている。このワイパ部材２０は、へら状に形成されており、キャリッジ８の移動に伴って、第１ヘッドユニット６のノズル面６ａ及び第２ヘッドユニット７のノズル面７ａを拭うものである。このワイパ部材２０は、ノズル口２１ａ〜２４ａを拭う場合に、カム部材２５によって矢印Ｚ方向へ突出され、ノズル口２１ａ〜２４ａを拭わない場合に、カム部材２７によって反矢印Ｚ方向へと後退される。
【００８８】
さらに、図２に示すように吸引ユニット１８は、第１ヘッドユニット６のノズル面６ａに当接される吸引キャップユニット２５を備えている。この吸引キャップユニット２５の下端にはチューブ部材２８，２９の一端がそれぞれ連結され、これらのチューブ部材２８，２９の他端が図示しない開閉弁及び図示しないチューブを介してパージポンプ２６に接続されている。これらのチューブ及びチューブ部材２８，２９には、吸引キャップユニット２５の吸引口と連通するインク流路が形成されている。
【００８９】
図３はプリンタ１の電気的構成を示したブロック図である。
【００９０】
図３に示すように、プリンタ１は、演算装置であるＣＰＵ４１と、そのＣＰＵ４１により実行される各種の制御プログラムやデータを記憶した書換不可能なメモリであるＲＯＭ４２と、各種データなどを記憶するためのメモリであるＲＡＭ４３とを備えている。なお、ＲＯＭ４２には、図５から図８のフローチャートに示すプログラムが格納されている。
【００９１】
これらのＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３は、アドレスバス４４及びデータバス４５を介して互いに接続されている。アドレスバス４４及びデータバス４５は、制御手段としての制御回路４６にも接続されており、この制御回路４６には、イメージメモリ４７、記録ヘッド２１〜２４を駆動制御する駆動回路４８、セントロニクスインターフェイス（以下、「セントロＩ／Ｆ」と称す）４９と、そのセントロＩ／Ｆ４９を介して外部機器であるパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」と称す）５０、インクタンク交換センサ５１、計時手段としてのパージ間隔タイマ６０、カウンタ手段としてのパージ回数カウンタ６１など、が接続されている。
【００９２】
パージ間隔タイマ６０は、各記録ヘッド２１〜２４ごとに前回のパージ処理が終了してからの経過時間を計時するものであり、かかる経過時間をプリンタ１の電源がオフ状態にされているときでも計時できるように内蔵電池などでバックアップされている。但し、このプリンタ１がファクシミリ機能などを備える多機能装置に搭載されている場合には、通常は常に電源がオン状態にあるので、特別に電池などによるバックアップの必要はない。
【００９３】
また、パージ回数カウンタ６１は、各記録ヘッド２１〜２４ごとのパージ処理を繰り返した回数をカウントしている。すなわち、パージ回数カウンタ６１は、前回のパージ動作から所定時間内に指示入力手段としてのパージキー５５ａからの指示入力信号を再び得てパージ動作が実行された場合の回数をカウントするものである。
【００９４】
なお、前回のパージ動作終了から所定時間内にパージ動作が繰り返された場合、そのパージ動作の回数を「連続的に」カウントするとは、前回のパージ動作と今回のパージ動作との間隔が所定時間を超えない状況で連続的に行われるパージ動作の回数をカウントすることをいう。本実施形態では、各パージ動作の１０分以内のパージ動作の繰り返し回数となる。
【００９５】
ＣＰＵ４１には、キャリッジ（ＣＲ）モータ１０を駆動するモータ駆動回路５２と、プラテンローラ３に回転力を供給するＬＦモータ５３を駆動するためのモータ駆動回路５４と、操作パネル５５とが接続されている。操作パネル５５は、ユーザがプリンタ１の設定などを行う場合に各種の操作を人為的に行うためのものであり、指示入力手段としてのパージキー５５ａを備えている。パージキー５５ａは、回復機構１７による回復動作（パージ処理）を実行するためのキースイッチである。よって、ユーザは、パージキー５５ａを押下することによって、パージ処理を実行することができる。
【００９６】
また、ＣＰＵ４１には、変更手段としてのパージ量制御回路６２が接続され、ユーザが例えば記録不良状態を認識し、パージキー５５ａを押下した場合において、パージキー５５ａの指示入力操作によりパージ量制御回路６２が指示入力信号を受け、パージ量制御回路６２はパージポンプ駆動回路６３に制御信号を出力してパージポンプ２６を駆動させる。
【００９７】
なお、パージ量制御回路６２は、パージポンプ２６が作動した際に、パージポンプ２６により発生された負圧によってノズル口２１ａ，２２ａ又はノズル口２３ａ，２４ａから吸引するインクの吸引量を、本実施形態では例えば３段階に制御している。つまり、本実施形態では、パージポンプ２６の回転数を変更することで、インクの吸引量を変えてパージ力を変更するようにしている。このようにインクの吸引量を変えてパージ力の強弱を変更する例については、後述する。
【００９８】
記録ヘッド２１〜２４は駆動回路４８によって駆動され、この駆動回路４８は制御回路４６によって制御される。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に予め記憶されたプログラムに従い、記録タイミング信号ＴＳ及び制御信号ＲＳを生成し、制御回路４６へ転送する。
【００９９】
制御回路４６は、ゲートアレイで構成されており、記録タイミング信号ＴＳ及び制御信号ＲＳに従い、イメージメモリ４７に記憶されている画像データに基づいて、その画像データを記録紙Ｐに形成するための記録データＤＡＴＡ、その記録データＤＡＴＡと同期する転送クロックＴＣＫ、ストローブ信号ＳＴＢ、記録クロックＣＬＫを生成し、駆動回路４８へ転送する。
【０１００】
また、制御回路４６は、ＰＣ５０からセントロＩ／Ｆ４９を介して転送されてくる画像データを、イメージメモリ４７に記憶させる。そして、制御回路４６は、外部機器からセントロニクスＩ／Ｆ４９を介して転送されてくるセントロニクス・データに基づいてセントロニクス・データ受信割込信号ＷＳを生成し、ＣＰＵ４１へ転送する。なお、各信号ＤＡＴＡ、ＴＣＫ、ＳＴＢ、ＣＬＫは、駆動回路４８と制御回路４６とを接続するハーネスケーブル５６〜５９を介して転送される。
【０１０１】
図４は本実施形態においてインクの吸引量を変えてパージ力の強弱を変更した例を示す説明図である。なお、本実施形態では、パージの種類をパージＡ，Ｂ，Ｃの３種類、つまりインクの吸引量を３段階に設定しているが、それ以上の任意の種類（段階）に設定することが可能である。
【０１０２】
図４に示すように、第１の強度であるパージＡは、３段階のうち最もパージ動作の強度が弱く、パージの種類がユーザ回復パージ、パージの機会が任意でインク吐出不良時である。また、パージＡは、パージの構成がパージ動作における（４）のブラックＢｋ、（４）のカラーＣＯである。すなわち、パージ動作におけるユーザ吸引モード（４）のブラックＢｋのパージ量は、０．３０ｍｌで、カラーＣＯのパージ量は、各色が０．１５ｍｌである。この各色が０．１５ｍｌとは、ブラックＢｋを除いたイエロー、シアン、マゼンダがそれぞれ０．１５ｍｌづつということである。よって、パージ量は、ブラックＢｋが０．３０ｍｌで、カラーＣＯは３色分であることから０．１５ｍｌの３倍の０．４５ｍｌとなる。
【０１０３】
また、第２の強度であるパージＢは、３段階のうちパージ動作の強度が中程度あり、パージの種類が定期リセットパージ、パージの機会が２０日に１回である。また、パージＢは、パージの構成がパージ動作における（１）＋（２）＋（３）のブラックＢｋ＋（３）のカラーＣＯである。
【０１０４】
すなわち、パージ動作における（１）は、Ｂｋリセット吸引排気モードで、パージ量がブラックＢｋの０．５５ｍｌである。パージ動作における（２）は、カラーリセット吸引排気モードで、パージ量がカラーＣＯの０．４０ｍｌである。パージ動作における（３）は、ノーマル吸引モードで、パージ量はブラックＢｋが０．３０ｍｌ、カラーＣＯが０．１５ｍｌである。
【０１０５】
したがって、パージＢのパージ量は、ブラックＢｋが０．５５＋０．３０＝０．８５ｍｌで、カラーＣＯが３色分で（０．４０＋０．１５）×３＝１．６５ｍｌとなる。
【０１０６】
さらに、第３の強度であるパージＣは、３段階のうち最もパージ動作の強度が強く、パージの種類が強力パージ、パージの機会がユーザによる回復パージ終了後である。また、パージＣは、パージの構成がパージ動作における（１）＋（５）のブラックＢｋ、（２）＋（５）のカラーＣＯである。
【０１０７】
すなわち、パージ動作における（５）は、強力吸引モードで、パージ量がブラックＢｋの０．６０ｍｌ、カラーＣＯの０．３０ｍｌである。
【０１０８】
したがって、パージＣのパージ量は、ブラックＢｋが０．５５＋０．６０＝１．１５ｍｌで、カラーＣＯが３色分で（０．４０＋０．３０）×３＝２．１０ｍｌとなる。
【０１０９】
このようにパージ量制御回路６２は、パージポンプ２６の回転数を変更し、インクの吸引量をパージＡ＜パージＢ＜パージＣの順に段階的に変更可能に制御するようにしている。
【０１１０】
次に、図５〜図７のフローチャートを参照して、上記のように構成されたプリンタ１で実行される回復処理（パージ処理）について説明する。図５は本実施形態においてプリンタ１で実行されるパージ処理のメインルーチンを示すフローチャート、図６は本実施形態においてプリンタ１で実行されるパージ処理のサブルーチンを示すフローチャート、図７は図６で実行されるパージ動作のサブルーチンを示すフローチャートである。
【０１１１】
図５に示すように、まず、ステップＳ１では、プリンタ１の電源が投入されるまで待機状態とし、ステップＳ２で入力信号があったか否かを判定し、入力信号があった場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３に進む。また、入力信号がない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、ステップＳ１に戻り再び待機状態となる。したがって、何らかの入力信号があるまで、待機状態が継続されることとなる。
【０１１２】
ステップＳ３では、入力信号がパージを実行させる旨の指示入力信号であるか否かを判定する。具体的には、パージキー５５ａが押下されたかを判定し、パージキー５５ａが押下された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、ステップＳ５に進む。また、パージキー５５ａが押下されない場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、入力された信号に従ってステップＳ４でサブルーチンであるその他の処理を実行した後、ステップＳ１に戻り待機状態となる。
【０１１３】
ステップＳ５では、サブルーチンであるパージ処理を実行した後、ステップＳ１に戻り待機状態となる。
【０１１４】
サブルーチンであるパージ処理は、図６に示すフローチャートに従って実行される。なお、図６において、Pug_kindは実行するパージの種類を示す種類パラメータであり、種類パラメータPug_kind＝１は上述したパージＡに、種類パラメータPug_kind＝２はパージＢに、種類パラメータPug_kind＝３がパージＣにそれぞれ相当し、これら３段階のパージ動作の強度がパージ量制御回路６２により制御される。
【０１１５】
また、符号ｌ（アルファベットのエル）は、パージＡの１０分以内のパージ繰り返し回数、ｍはパージＢの１０分以内のパージ繰り返し回数であり、それぞれパージ回数カウンタ６１によりカウントされる。
【０１１６】
なお、本実施形態では、パージＡの１０分以内の最大繰り返し回数は２回に設定され、パージＢの１０分以内の最大繰り返し回数は３回に設定されている。
【０１１７】
また、前回のパージ動作終了からの設定時間を１０分に設定した理由は、パージ動作後にユーザが時間に余裕をもってインク吐出状態の回復を確認する時間であり、この時間は個々のインクジェットプリンタにより設定されると共に、ユーザの希望により例えば操作パネル５５やパーソナルコンピュータ５０から適宜変更可能である。
【０１１８】
まず、ステップＳ６では、前回のパージ動作から１０分以上経過したか否かを判定し、１０分以上経過した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、ステップＳ７に進む。
【０１１９】
ステップＳ７では、種類パラメータPug_kind＝１とし、種類パラメータPug_kindの値に従ってパージ動作を実行する（ステップＳ８）。
【０１２０】
ステップＳ８のパージ動作は、図７に示すサブルーチンのようにステップＳ２１で種類パラメータPug_kindの値を検出し、種類パラメータPug_kindの値が１，２又は３のいずれかを判定する（ステップＳ２２）。この場合、ステップＳ７で種類パラメータPug_kind＝１であったことから、ステップＳ２３でパージＡの処理を実行する。
【０１２１】
なお、ステップＳ２２で種類パラメータPug_kindの値が２の場合には、ステップＳ２４でパージＢの処理を実行する。さらに、ステップＳ２２で種類パラメータPug_kindの値が３の場合には、ステップＳ２５でパージＣの処理を実行する。
【０１２２】
そして、図６におけるステップＳ９では、パージ間隔タイマ６０のタイマをクリアするとともに、リスタートし、パージ回数カウンタ６１によりパージＡの１０分以内のパージ繰り返し回数ｌを０とし、パージＢの１０分以内のパージ繰り返し回数パージ回数ｍを０とした後、メインルーチンに戻る。
【０１２３】
一方、ステップＳ６において、１０分以上経過していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、ステップＳ１０に進む。
【０１２４】
ステップＳ１０では、種類パラメータPug_kind＝１か否かを判定し、つまりパージＡであるか否かを判定し、パージＡである場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１に進む。
【０１２５】
ステップＳ１１では、パージＡの１０分以内のパージ繰り返し回数ｌが１以上であるか否かを判定し、パージ繰り返し回数ｌが１以上である場合には、ステップＳ１２に進む。また、パージ繰り返し回数ｌが１未満、つまり０である場合には、ステップＳ１２をスルーしてステップＳ１３に進む。
【０１２６】
ステップＳ１３のパージ動作は、図７に示すサブルーチンのようにステップＳ２１で種類パラメータPug_kindの値を検出し、種類パラメータPug_kindの値が１，２又は３のいずれかを判定する（ステップＳ２２）。この場合、ステップＳ１０で種類パラメータPug_kind＝１であったことから、ステップＳ２３でパージＡの処理を実行する。
【０１２７】
そして、図６におけるステップＳ１４では、パージ間隔タイマ６０のタイマをクリアするとともに、リスタートし、種類パラメータPug_kindの値が１であったらパージ回数カウンタ６１によりパージＡの１０分以内のパージ繰り返し回数ｌの値をインクリメントし、種類パラメータPug_kindの値が２であったらパージ回数カウンタ６１によりパージＢの１０分以内のパージ繰り返し回数ｍをインクリメントとする。
【０１２８】
なお、ステップＳ１１からステップＳ１２をスルーしてステップＳ１３に進んだ処理では、種類パラメータPug_kindの値が１であるため、パージＡの１０分以内のパージ繰り返し回数ｌの値をインクリメントする。
【０１２９】
パージ繰り返し回数ｌが１以上であった場合に進むステップＳ１２では、種類パラメータPug_kindをインクリメントした後、ステップＳ１３に進む。
【０１３０】
ステップＳ１３のパージ動作は、図７に示すサブルーチンのようにステップＳ２１で種類パラメータPug_kindの値を検出し、種類パラメータPug_kindの値が１，２又は３のいずれかを判定する（ステップＳ２２）。この場合、ステップＳ１２で種類パラメータPug_kindをインクリメントしたことから、種類パラメータPug_kind＝２のパージＢになり、ステップＳ２４でパージＢの処理を実行する。
【０１３１】
そして、図６におけるステップＳ１４では、パージ間隔タイマ６０のタイマをクリアするとともに、リスタートし、種類パラメータPug_kindの値が２であることからパージ回数カウンタ６１によりパージＢの１０分以内のパージ繰り返し回数ｍをインクリメントした後、メインルーチンに戻る。
【０１３２】
このようにステップＳ６からステップＳ１４までの処理では、前回のパージ動作から１０分以上経過した場合にパージＡの処理を実行し、パージ回数カウンタ６１によりパージＡの１０分以内のパージ繰り返し回数ｌを０とする。そして、ステップＳ６において、１０分以上経過していない場合には、ステップＳ１０に進む。
【０１３３】
ステップＳ１０で種類パラメータPug_kind＝１である場合には、パージＡの繰り返し回数ｌが０であることから、再度パージＡの処理を実行する。
【０１３４】
再度パージＡの処理を実行したことにより、パージＡの繰り返し回数ｌが１になることから、ステップＳ１２では、種類パラメータPug_kindをインクリメントした後、ステップＳ１３に進む。
【０１３５】
ステップＳ１３のパージ動作は、ステップＳ１２で種類パラメータPug_kindをインクリメントしたことから、種類パラメータPug_kind＝２のパージＢになり、ステップＳ２４でパージＢの処理を実行する。
【０１３６】
さらに、ステップＳ６において、１０分以上経過していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）であって、ステップＳ１０で種類パラメータPug_kind＝１でない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には、ステップＳ１５に進む。
【０１３７】
ステップＳ１５では、種類パラメータPug_kind＝２か否かを判定し、つまりパージＢであるか否かを判定し、パージＢでない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）には、ステップＳ１６，Ｓ１７をスルーしてステップＳ１８に進む。そして、ステップＳ１８では種類パラメータPug_kindの値に従ったパージ動作を実行した後、ステップＳ１９に進む。
【０１３８】
ステップＳ１９では、パージ間隔タイマ６０のタイマをクリアするとともに、リスタートした後、メインルーチンに戻る。
【０１３９】
また、ステップＳ６において、１０分以上経過していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ１０で種類パラメータPug_kind＝１でない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）であって、ステップＳ１５で種類パラメータPug_kind＝２である場合には、ステップＳ１６に進む。
【０１４０】
ステップＳ１６では、パージＢの１０分以内のパージ繰り返し回数ｍが３回以上になったか否かを判定し、パージ繰り返し回数ｍが３回以上になった場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１７に進む。
【０１４１】
ステップＳ１７では、種類パラメータPug_kindをインクリメントする。すなわち、種類パラメータPug_kind＝３のパージＣになり、その種類パラメータPug_kindの値に従ってパージＣのパージ処理を実行する（ステップＳ１８）。
【０１４２】
そして、ステップＳ１９では、パージ間隔タイマ６０のタイマをクリアするとともに、リスタートした後、メインルーチンに戻る。
【０１４３】
ステップＳ１６において、パージＢの１０分以内のパージ繰り返し回数ｍが３回以上になっていない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）には、ステップＳ１３に進む。
【０１４４】
ステップＳ１３では、上記のように種類パラメータPug_kind＝２のパージＢであることから、その種類パラメータPug_kindの値に従ってパージＢのパージ処理を実行した後、上記と同様にステップＳ１４の処理を実行した後、メインルーチンに戻る。
【０１４５】
したがって、図５〜図７に示す処理では、まずパージＡの処理を実行してパージＡの１０分以内のパージ繰り返し回数ｌを０とし、前回のパージ動作から１０分以内にパージ指示がなされた場合、再度パージＡの処理を実行して繰り返し回数ｌが１となる。
【０１４６】
そして、前回のパージ動作から１０分以内に再度パージ指示がなされた場合、繰り返し回数ｌが１であるからパージＢの処理を実行する。次いで、パージＢの１０分以内のパージ繰り返し回数ｍを１として、前回のパージ動作から１０分以内に再度パージ指示がなされた場合、再度パージＢの処理を実行して繰り返し回数ｍが２となる。
【０１４７】
さらに、前回のパージ動作から１０分以内に再度パージ指示がなされた場合、繰り返し回数ｍが２であるからパージＢの再々処理を実行する。次いで、パージＢの１０分以内のパージ繰り返し回数ｍを３として、前回のパージ動作から１０分以内に再度パージ指示がなされた場合、パージＣの処理を実行する。この後は前回のパージ動作から１０分以内にパージ指示がなされる度にパージＣのパージ処理を繰り返すことになる。
【０１４８】
なお、図６において、ステップＳ１１の処理を「ｌ≧０？」とすれば、パージＡの処理が１回だけになる。したがって、本実施形態では、パージＡの１０分以内のパージ繰り返し回数ｌと、パージＢの１０分以内のパージ繰り返し回数ｍを操作パネル５５やパーソナルコンピュータ５０から適宜変更することにより、各パージ処理の繰り返し回数を任意に変更することができる。
【０１４９】
また、パージ強度と段階や所定時間である１０分なども操作パネル５５やパーソナルコンピュータ５０から適宜変更できるように構成すれば、ユーザの所望する回復動作を設定することができるため、使い勝手を向上させることができる。したがって、操作パネル５５やパーソナルコンピュータ５０が設定手段をなすことになる。
【０１５０】
以上説明したように本実施形態では、前回のパージ動作が終了してからの経過時間が所定時間内であるときにパージ動作が繰り返された場合、そのパージ動作の回数を連続的にカウントするパージ回数カウンタ６１によりカウントされる回数と、前回のパージ動作の強度とに基づき、少なくともパージＡと、このパージＡよりも強いパージＢとからなる複数の強度に変更可能なパージ量制御回路６２によりパージ動作の強度を変更させるようにしている。
【０１５１】
すなわち、本実施形態では、前回の回復動作が終了してからの経過時間が所定時間内であるときに連続的に繰り返されたパージ動作の回数と、前回のパージ動作の強度とにより、パージの強度を変更するようにしたので、頑固なインク吐出不良が発生した場合であっても、インクの浪費を削減しつつ、少ないインク吐出状態のパージ動作によって確実に回復させることができる。その結果、インクジェットプリンタとしての使い勝手が良好になる。
【０１５２】
また、本実施形態によれば、パージ回数カウンタ６１によるカウント回数が所定回数以上になったとき、パージ量制御回路６２でパージ動作の強度を変更させることにより、適度な強度のパージ動作で確実に回復させ、信頼性を向上させることができる。
【０１５３】
さらに、本実施形態によれば、パージ動作の複数の強度のうち最大の強度に変更した後は、所定時間内にパージキー５５ａからパージ指示が再度入力されたとき、回復機構１７により最大の強度によるパージ動作を行うことにより、最大の強度によるパージ動作で確実に回復させ、信頼性を向上させることができる。
【０１５４】
そして、本実施形態によれば、パージ間隔タイマ６０により計時される経過時間が所定時間を超えた後にパージキー５５ａからパージ指示が再度入力されたとき、回復機構１７によりパージＡの強度でパージ動作を行うことにより、無駄なインクの消費を削減することができる。
【０１５５】
さらに、本実施形態によれば、前回の強度がパージ動作の複数の強度のうち最弱の強度であったときは、経過時間が所定時間を超えた後にパージキー５５ａからパージ指示が再度入力されたとき、回復機構１７により最弱の強度で回復動作を行うことにより、無駄なインクの消費を削減することができる。
【０１５６】
そして、本実施形態によれば、チューブポンプ２６の回転数を複数段階的に変更して回復機構１７によるパージ動作の強度を変更することにより、パージ動作の強度を確実かつ容易に変更することができる。
【０１５７】
さらに、本実施形態によれば、チューブポンプ２６の吸引力が所定吸引力以上になった場合に吸引キャップユニット２５の吸引口を各記録ヘッド２１〜２４のノズル口２１ａ〜２４ａに当接して連通させることにより、通常の吸引力より吸引力が著しく強くなってからパージ動作を実行するので、頑固なインク吐出不良が発生した場合であっても、容易に回復させることができる。
【０１５８】
そして、本実施形態によれば、パージ間隔タイマ６０により計時される経過時間が所定時間を超えた後にパージキー５５ａからパージ指示が再度入力されたとき、パージ回数カウンタ６１によりカウントされる回数を初期化することにより、所定時間経過しているので、インク吐出良好とみなせるため、カウント回数を初期化することで、即座に強い強度の回復動作に移行する必要がなくなってインクの無駄を省くことができる。
【０１５９】
このように本実施形態によれば、チューブポンプ２６の吸引力及び吸引量を適宜変更することで、種々の強さのパージ力を得ることができる。
【０１６０】
図８は図６の実施形態においてプリンタ１で実行されるパージ処理の他のサブルーチンを示すフローチャートである。なお、図６と同一の処理には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【０１６１】
図８は図６のステップＳ７のみを変更したフローチャートであり、ステップＳ６で前回のパージ動作から１０分以上経過した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）にパージキー５５ａから指示が再度入力されたとき、ステップＳ７ａで種類パラメータPug_kindの値をディクリメントする。
【０１６２】
ステップＳ７ｂでは、種類パラメータPug_kind＝１より小さいか否かを判定し、種類パラメータPug_kind＝１より小さい場合（ステップＳ７ｂ：ＹＥＳ）には、ステップＳ７ｃに進む。また、種類パラメータPug_kind＝１より小さくない場合（ステップＳ７ｂ：ＮＯ）には、ステップＳ７ｂをスルーしてステップＳ８で種類パラメータPug_kindの値に従ってパージ動作を実行する。
【０１６３】
ステップＳ７ｃでは、種類パラメータPug_kind＝１とし、種類パラメータPug_kindの値に従ってパージ動作を実行する（ステップＳ８）。
【０１６４】
このように図８に示す処理では、前回のパージ動作から１０分以上経過した場合、種類パラメータPug_kindの値を１段階ずつ低下させる。すなわち、パージＢの場合にはパージＡに、パージＣの場合にはパージＢとし、パージ動作の強度を前回の回復動作より一段弱く変更するようにしている。
【０１６５】
したがって、図８に示す実施形態では、前回のパージ動作から１０分以上経過した後にパージキー５５ａからパージ指示が再度入力されたとき、種類パラメータPug_kindの値を１段階ずつ低下させることにより、無駄なインクの消費を削減することができる。
【０１６６】
すなわち、本実施形態によれば、パージ間隔タイマ６０により計時される経過時間が所定時間を超えた後にパージキー５５ａからパージ指示が再度入力されたとき、回復機構１７により前回の強度よりも弱い強度でパージ動作を行うことにより、無駄なインクの消費を削減することができる。
【０１６７】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、パージポンプ２６により発生された負圧によってノズル口２１ａ，２２ａ又はノズル口２３ａ，２４ａから吸引するインクの吸引量を３段階に設定したが、それ以外の複数段階であってもよい。
【０１６８】
また、上記各実施形態では、パージＡの１０分以内のパージ繰り返し回数ｌを２回に設定し、かつパージＢの１０分以内のパージ繰り返し回数ｍを３回に設定したが、これに限定されることなく、ユーザが操作パネル５５やパーソナルコンピュータを操作することにより所望の回数に変更することができる。これにより、使い勝手の良好なインクジェットプリンタを提供することができる。
【０１６９】
さらに、上記各実施形態では、インク吐出方式がいわゆるバブルジェット（登録商標）式又はピエゾ（圧電素子）方式の両者に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１の第１及び第２ヘッドユニット及び回復機構の詳細を示す正面図である。
【図３】一実施形態であるインクジェットプリンタの電気的構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態においてインクの吸引量を変えてパージ力を変更した例を示す説明図である。
【図５】本実施形態においてインクジェットプリンタで実行されるパージ処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態においてインクジェットプリンタで実行されるパージ処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図６で実行されるパージ動作のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図６においてインクジェットプリンタで実行されるパージ処理の他のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７１】
１    インクジェットプリンタ
６    第１ヘッドユニット
７    第２ヘッドユニット
８  キャリッジ
１３，１４，１５，１６    インクタンク
１７    回復機構
１８    吸引ユニット
２０    ワイパ部材
２１〜２４    記録ヘッド
２３ａ，２４ａ    ノズル口
２５    吸引キャップユニット
２６    パージポンプ（吸引手段）
４１    ＣＰＵ
４６    制御回路（制御手段）
５０    パーソナルコンピュータ（設定手段）
５５    操作パネル（設定手段）
５５ａ    パージキー（指示入力手段）
６０    パージ間隔タイマ（計時手段）
６１    パージ回数カウンタ（カウンタ手段）
６２    パージ量制御回路（変更手段）
６３    パージポンプ駆動回路
【図１】
0004742510.tif 000002
【図２】
0004742510.tif 000003
【図３】
0004742510.tif 000004
【図４】
0004742510.tif 000005
【図５】
0004742510.tif 000006
【図６】
0004742510.tif 000007
【図７】
0004742510.tif 000008
【図８】
0004742510.tif 000009