(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１トナー像担持体の表面に対して、第１単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第１単色トナー像を重ね合わせて得られる第１カラートナー像を形成したりし、且つ、第２トナー像担持体の表面に対して、第２単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第２単色トナー像を重ね合わせて得られる第２カラートナー像を形成したりするトナー像形成手段と、該第１トナー像担持体から記録体の第１面に対して、該第１単色トナー像や該第１カラートナー像を転写し、且つ該第２トナー像担持体から該記録体の第２面に対して、該第２単色トナー像や該第２カラートナー像を転写する転写手段とを備えるか、
あるいは、同一のトナー像担持体の表面に対して、第１単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第１単色トナー像を重ね合わせて得られる第１カラートナー像を形成したり、第２単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第２単色トナー像を重ね合わせて得られる第２カラートナー像を形成したりするトナー像形成手段と、該同一のトナー像担持体から記録体の第１面に対して、該第１単色トナー像や該第１カラートナー像を転写したり、該同一のトナー像担持体から該記録体の第２面に対して、該第２単色トナー像や該第２カラートナー像を転写したりする転写手段とを備えるかし、
上記トナー像形成手段として、記録体にトナーを付着させてトナー像を構成するための構成単位であるトナー付着画素の密度によって階調を表現するものを用いる画像形成装置において、
上記記録体における上記第１面の表面平滑性と上記第２面の表面平滑性とをそれぞれ個別に検知する表面平滑性検知手段を設けるとともに、
該表面平滑性検知手段による検知結果に基づいて、上記第１面に転写される上記第１カラートナー像を構成する上記複数の第１単色トナー像のトナー付着画素に対するトナー付着量を決定したり、上記第２面に転写される上記第２カラートナー像を構成する上記複数の第２単色トナー像のトナー付着画素に対するトナー付着量を決定したりする処理と、上記記録体の一方の面に対して重ね合わせによらない単色トナー像を形成し、且つ他方の面に対して複数の単色トナー像の重ね合わせによるカラートナー像を形成するにあたって、上記第１面と上記第２面とのうち、前者の表面平滑性がより良好な場合には、上記単色トナー像を上記第２単色トナー像として上記第２面に形成しつつ、上記カラートナー像を上記第１カラートナー像として上記第１面に形成する一方で、後者の表面平滑性がより良好な場合には、上記単色トナー像を上記第１単色トナー像として上記第１面に形成しつつ、上記カラートナー像を上記第２カラートナー像として上記第２面に形成する処理とを実施するように、上記トナー像形成手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１トナー像担持体の表面に対して、第１単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第１単色トナー像を重ね合わせて得られる第１カラートナー像を形成したりし、且つ、第２トナー像担持体の表面に対して、第２単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第２単色トナー像を重ね合わせて得られる第２カラートナー像を形成したりするトナー像形成手段と、該第１トナー像担持体から記録体の第１面に対して、該第１単色トナー像や該第１カラートナー像を転写し、且つ該第２トナー像担持体から該記録体の第２面に対して、該第２単色トナー像や該第２カラートナー像を転写する転写手段とを備えるか、
あるいは、同一のトナー像担持体の表面に対して、第１単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第１単色トナー像を重ね合わせて得られる第１カラートナー像を形成したり、第２単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第２単色トナー像を重ね合わせて得られる第２カラートナー像を形成したりするトナー像形成手段と、該同一のトナー像担持体から記録体の第１面に対して、該第１単色トナー像や該第１カラートナー像を転写したり、該同一のトナー像担持体から該記録体の第２面に対して、該第２単色トナー像や該第２カラートナー像を転写したりする転写手段とを備えるかし、
上記トナー像形成手段として、記録体にトナーを付着させてトナー像を構成するための構成単位であるトナー付着画素の密度によって階調を表現するものを用いる画像形成装置において、
上記記録体における上記第１面の表面平滑性と上記第２面の表面平滑性とをそれぞれ個別に検知する表面平滑性検知手段を設けるとともに、
該表面平滑性検知手段による検知結果に基づいて、上記第１面に転写される上記第１カラートナー像を構成する上記複数の第１単色トナー像のトナー付着画素に対するトナー付着量を決定したり、上記第２面に転写される上記第２カラートナー像を構成する上記複数の第２単色トナー像のトナー付着画素に対するトナー付着量を決定したりする処理と、上記記録体の一方の面に対して重ね合わせによらない単色トナー像を形成し、且つ他方の面に対して複数の単色トナー像の重ね合わせによるカラートナー像を形成するにあたって、上記第１面と上記第２面とのうち、前者の表面平滑性がより良好な場合には、上記単色トナー像を上記第１単色トナー像として上記第１面に形成しつつ、上記カラートナー像を上記第２カラートナー像として上記第２面に形成する一方で、後者の表面平滑性がより良好な場合には、上記単色トナー像を上記第２単色トナー像として上記第２面に形成しつつ、上記カラートナー像を上記第１カラートナー像として上記第１面に形成する処理とを実施するように、上記トナー像形成手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
上記表面平滑性検知手段として、上記記録体の表面平滑性を該記録体の表面電気抵抗に基づいて検知するものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかの画像形成装置において、
上記表面平滑性検知手段として、上記第１面の表面平滑性を検知する第１面検知手段と、上記第２面の表面平滑性を検知する第２面検知手段とをそれぞれ有するものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
上記第１面検知手段と上記第２面検知手段とを、記録体が搬送される記録体搬送路を挟んで互いの干渉が最大となる位置からずらして配設したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
上記第１面の表面平滑性と、上記第２面の表面平滑性との差に基づいて、上記第１カラートナー像における上記トナー付着画素に対するトナー付着量と、上記第２カラートナー像における上記トナー付着画素に対するトナー付着量とをそれぞれ決定するように、上記トナー像形成手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
上記第１面の表面平滑性に基づいて上記第１カラートナー像における上記トナー付着画素に対するトナー付着量を決定する一方で、上記第２面の表面平滑性に基づいて上記第２カラートナー像における上記トナー付着画素に対するトナー付着量を決定するように、上記トナー像形成手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写紙等の記録体の両面に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録体の両面に画像を形成する画像形成装置としては、特許文献１に記載のスイッチバック方式を用いるものや、特許文献２や特許文献３に記載のワンパス方式を用いるものなどが知られている。スイッチバック方式は、記録体を転写手段と定着手段とに通してその一方の面に画像を記録した後、反転搬送路で記録体を反転させる。そして、転写手段及び定着手段にスイッチバックさせて、もう一方の面にも画像を記録する方式である。これに対し、ワンパス方式は、記録体の両面に連続してトナー像を転写し得る転写装置を用いる。そして、この転写装置を通過した後の記録体を定着手段に通すことで、記録体をスイッチバックさせることなくその両面に画像を記録することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−８９４８号公報
【特許文献２】特開２０００−３５２８８９号公報
【特許文献３】特開２００２−２０２６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
何れの方式においても、記録体の表裏の画質差を目立たせてしまうという問題を引き起こすことがあった。具体的には、記録体の表裏で画像のザラツキ感が異なってしまうことがあった。特に、写真画像や絵画像などといったベタ画像における中間調部（中画像濃度部）やハイライト部（低画像濃度部）において、表裏でのザラツキ感の違いが顕著に現れた。
【０００５】
そこで、本発明者は、この問題が生ずる原因について鋭意研究を行ったところ、次のようなことを見出した。即ち、複数の記録体に対して、同じ作像条件で同じ画像を形成した場合、表面平滑性に劣る記録体に形成した画像は、表面平滑性に優れた記録体に形成した画像に比べて、ザラツキ感が大きくなることがわかった。つまり、記録体の表面平滑性が悪くなるほど、画像のザラツキ感が大きくなる。様々な種類の記録体の中には、片面だけにコート層を設けるなどして、表裏で表面平滑性を大きく異ならせたものがある。このような記録体を用いた場合に、記録体の表裏のうち、表面平滑性に劣る方の面に形成した画像のザラツキ感が、もう一方の面に形成した画像のザラツキ感よりも大きくなって、表裏での画質差が目立っていたのである。
【０００６】
画像を構成するトナーからなるドットは、記録体に対してその表面の微妙な凹凸にならって付着する。このため、記録体の表面の凹凸が大きくなるほど、つまり、表面平滑性が悪くなるほど、ドット形状が乱れる。また、画像を感光体等の転写元から記録体に転写する場合には、記録体の表面平滑性が悪くなるほど、転写元と記録体との密着性が悪化して、トナーがドットの周囲に飛び散り易くなる。このことも、表面平滑性がドット形状に影響を及ぼす原因になっている。写真画像等のベタ画像における高画像濃度部は各ドットが隙間無く形成されるので、ドット形状の乱れが視認され難い。このため、たとえ各ドットの形状の乱れたとしても、それが画質に影響を及ぼすことは少ない。ところが、中間調部やハイライト部では、ある程度の間隔をあけてドットが形成されるので、ドットの形状の乱れが視認され易くなる。ドットの大きさは数十μｍと非常に小さいため、個々のドットの乱れがそれぞれ目に映ることはないが、中間調部やハイライト部が全体としてザラツキ感のあるものとして視認されてしまう。
【０００７】
そこで、本発明者は、表面平滑性の比較的悪い記録体表面において、ドット形状の乱れを抑えることができる方法について、様々な検討を行ってみた。すると、表面平滑性に劣る記録体表面に形成するトナー像の各ドットに対するトナー付着量を通常よりも多くすることで、そのトナー像におけるドット形状の乱れを抑え得ることがわかってきた。
【０００８】
なお、記録体の裏表で画質差が生ずるという問題ではなく、表面平滑性に応じてザラツキ感が変化するという問題については、記録体の両面に画像を形成する場合に限らず、記録体の片面だけに画像を形成する場合にも起こり得る。
【０００９】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、記録体の表面平滑性に応じてザラツキ感が変化してしまうといった事態を抑えつつ、記録体の表裏で表面平滑性が異なることによる裏表での画質差を抑えることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記第１の目的を達成するために、請求項１の発明は、第１トナー像担持体の表面に対して、第１単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第１単色トナー像を重ね合わせて得られる第１カラートナー像を形成したりし、且つ、第２トナー像担持体の表面に対して、第２単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第２単色トナー像を重ね合わせて得られる第２カラートナー像を形成したりするトナー像形成手段と、該第１トナー像担持体から記録体の第１面に対して、該第１単色トナー像や該第１カラートナー像を転写し、且つ該第２トナー像担持体から該記録体の第２面に対して、該第２単色トナー像や該第２カラートナー像を転写する転写手段とを備えるか、あるいは、同一のトナー像担持体の表面に対して、第１単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第１単色トナー像を重ね合わせて得られる第１カラートナー像を形成したり、第２単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第２単色トナー像を重ね合わせて得られる第２カラートナー像を形成したりするトナー像形成手段と、該同一のトナー像担持体から記録体の第１面に対して、該第１単色トナー像や該第１カラートナー像を転写したり、該同一のトナー像担持体から該記録体の第２面に対して、該第２単色トナー像や該第２カラートナー像を転写したりする転写手段とを備えるかし、上記トナー像形成手段として、記録体にトナーを付着させてトナー像を構成するための構成単位であるトナー付着画素の密度によって階調を表現するものを用いる画像形成装置において、上記記録体における上記第１面の表面平滑性と上記第２面の表面平滑性とをそれぞれ個別に検知する表面平滑性検知手段を設けるとともに、該表面平滑性検知手段による検知結果に基づいて、上記第１面に転写される上記第１カラートナー像を構成する上記複数の第１単色トナー像のトナー付着画素に対するトナー付着量を決定したり、上記第２面に転写される上記第２カラートナー像を構成する上記複数の第２単色トナー像のトナー付着画素に対するトナー付着量を決定したりする処理と、上記記録体の一方の面に対して重ね合わせによらない単色トナー像を形成し、且つ他方の面に対して複数の単色トナー像の重ね合わせによるカラートナー像を形成するにあたって、上記第１面と上記第２面とのうち、前者の表面平滑性がより良好な場合には、上記単色トナー像を上記第２単色トナー像として上記第２面に形成しつつ、上記カラートナー像を上記第１カラートナー像として上記第１面に形成する一方で、後者の表面平滑性がより良好な場合には、上記単色トナー像を上記第１単色トナー像として上記第１面に形成しつつ、上記カラートナー像を上記第２カラートナー像として上記第２面に形成する処理とを実施するように、上記トナー像形成手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、第１トナー像担持体の表面に対して、第１単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第１単色トナー像を重ね合わせて得られる第１カラートナー像を形成したりし、且つ、第２トナー像担持体の表面に対して、第２単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第２単色トナー像を重ね合わせて得られる第２カラートナー像を形成したりするトナー像形成手段と、該第１トナー像担持体から記録体の第１面に対して、該第１単色トナー像や該第１カラートナー像を転写し、且つ該第２トナー像担持体から該記録体の第２面に対して、該第２単色トナー像や該第２カラートナー像を転写する転写手段とを備えるか、あるいは、同一のトナー像担持体の表面に対して、第１単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第１単色トナー像を重ね合わせて得られる第１カラートナー像を形成したり、第２単色トナー像を形成したり、互いに色の異なる複数の第２単色トナー像を重ね合わせて得られる第２カラートナー像を形成したりするトナー像形成手段と、該同一のトナー像担持体から記録体の第１面に対して、該第１単色トナー像や該第１カラートナー像を転写したり、該同一のトナー像担持体から該記録体の第２面に対して、該第２単色トナー像や該第２カラートナー像を転写したりする転写手段とを備えるかし、上記トナー像形成手段として、記録体にトナーを付着させてトナー像を構成するための構成単位であるトナー付着画素の密度によって階調を表現するものを用いる画像形成装置において、上記記録体における上記第１面の表面平滑性と上記第２面の表面平滑性とをそれぞれ個別に検知する表面平滑性検知手段を設けるとともに、該表面平滑性検知手段による検知結果に基づいて、上記第１面に転写される上記第１カラートナー像を構成する上記複数の第１単色トナー像のトナー付着画素に対するトナー付着量を決定したり、上記第２面に転写される上記第２カラートナー像を構成する上記複数の第２単色トナー像のトナー付着画素に対するトナー付着量を決定したりする処理と、上記記録体の一方の面に対して重ね合わせによらない単色トナー像を形成し、且つ他方の面に対して複数の単色トナー像の重ね合わせによるカラートナー像を形成するにあたって、上記第１面と上記第２面とのうち、前者の表面平滑性がより良好な場合には、上記単色トナー像を上記第１単色トナー像として上記第１面に形成しつつ、上記カラートナー像を上記第２カラートナー像として上記第２面に形成する一方で、後者の表面平滑性がより良好な場合には、上記単色トナー像を上記第２単色トナー像として上記第２面に形成しつつ、上記カラートナー像を上記第１カラートナー像として上記第１面に形成する処理とを実施するように、上記トナー像形成手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記表面平滑性検知手段として、上記記録体の表面平滑性を該記録体の表面電気抵抗に基づいて検知するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの画像形成装置において、上記表面平滑性検知手段として、上記第１面の表面平滑性を検知する第１面検知手段と、上記第２面の表面平滑性を検知する第２面検知手段とをそれぞれ有するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記第１面検知手段と上記第２面検知手段とを、記録体が搬送される記録体搬送路を挟んで互いの干渉が最大となる位置からずらして配設したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、上記第１面の表面平滑性と、上記第２面の表面平滑性との差に基づいて、上記第１カラートナー像における上記トナー付着画素に対するトナー付着量と、上記第２カラートナー像における上記トナー付着画素に対するトナー付着量とをそれぞれ決定するように、上記トナー像形成手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、上記第１面の表面平滑性に基づいて上記第１カラートナー像における上記トナー付着画素に対するトナー付着量を決定する一方で、上記第２面の表面平滑性に基づいて上記第２カラートナー像における上記トナー付着画素に対するトナー付着量を決定するように、上記トナー像形成手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
これらの発明においては、トナー像のトナー付着画素に対するトナー付着量（以下、画素トナー付着量という）を、次のように決定することが可能である。即ち、表面平滑性が比較的悪い記録体表面に形成するトナー像における画素トナー付着量を比較的多くして、表面平滑性の悪さに起因する画像のザラツキ感の増加を抑えるのである。このようにすることで、記録体の表面平滑性に応じてザラツキ感が変化してしまうといった事態を抑えることができる。なお、表面平滑性が比較的良い記録体表面に形成するトナー像における画素トナー付着量を比較的少なくしてもよい。
また、これらの発明においては、画素トナー付着量を次のように決定することが可能である。即ち、第１面の表面平滑性の検知結果と、第２面の表面平滑性の検知結果とに基づいて、これら表面平滑性の差に起因する画像のザラツキ感の差を少なくするように、第１トナー像における画素トナー付着量と、第２トナー像における画素トナー付着量とをそれぞれ個別に決定するのである。具体的には、例えば、表面平滑性の良い方の面に形成するトナー像における画素トナー付着量を予め定められた標準値と同じ値に決定する一方で、表面平滑性の悪い方の面に形成するトナー像における画素トナー付着量については、そのトナー像のザラツキ感を前者のトナー像のザラツキ感と同程度にするように、画素トナー付着量を比較的多くすればよい。また、この逆に、表面平滑性の悪い方の面に形成するトナー像における画素トナー付着量を標準値と同じ値に決定する一方で、表面平滑性の良い方の面に形成するトナー像の画素トナー付着量については、そのトナー像のザラツキ感を前者のトナー像のザラツキ感と同程度にするように、画素トナー付着量を比較的少なくしてもよい。また、記録体の表面平滑性と、ザラツキ感を有効に抑え得る画素トナー付着量との関係を予め記憶しておき、記録体のそれぞれの面について、その関係と表面平滑性とに基づいて、最も有効な画素トナー付着量を決定してもよい。何れの決定法を採用しても、第１トナー像と第２トナー像とのザラツキ感の差を小さくして、記録体の表裏で表面平滑性が異なることによる裏表での画質差を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を画像形成装置である電子写真方式のカラー複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。同図において、本複写機は、プリンタ部１００、操作・表示ユニット９０、給紙装置４０、自動画像読取装置２００、紙補給装置３００等を有している。
【００１３】
プリンタ部１００は、紙搬送路４３Ａを境にして、その上方に配設された第１画像形成部と、下方に配設された第２画像形成部とを有している。第１画像形成部は、図中矢印方向に無端移動する第１中間転写ベルト２１を有する第１転写ユニット２０を備えている。また、第２画像形成部は図中矢印方向に無端移動する第２中間転写ベルト３１を有する第２転写ユニット３０を備えている。第１中間転写ベルト２１の上部張架面の上方には、４個の第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが配置されている。一方、第２中間転写ベルト３１の側部張架面の側方には、４個の第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが配置されている。これら第１、第２プロセスユニットの番号に付したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字は、それぞれ取り扱われるトナーの色を示している。プロセスユニット内の各機器にも同様の添字を付している。
【００１４】
各プロセスユニット（８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、それぞれ潜像担持体たる感光体（１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を有している。第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは等間隔に配設され、少なくとも画像形成時にはそれぞれ第１中間転写ベルト２１の上部張架面に接触する。以下、このように接触するベルト面を第１受像面という。
【００１５】
一方、第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋも等間隔に配設され、少なくとも画像形成時にはそれぞれ第２中間転写ベルト２１の上部張架面に接触する。以下、このように接触するベルト面を第２受像面という言う。
【００１６】
第１中間転写ベルト２１は、複数のローラにより、鉛直方向よりも水平方向にスペースをとる横長の姿勢であり、且つその第１受像面をほぼ水平に延在させる姿勢で張架されている。第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このようなほぼ水平の第１受像面に接するように、互いにほぼ水平な状態で並列配設されている。
【００１７】
一方、第２中間転写ベルト３１は、複数のローラにより、水平方向よりも鉛直方向にスペースをとる縦長の姿勢であり、且つその第２受像面を図中左上から右下にかけて傾斜させる姿勢で張架されている。第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように傾斜している第２受像面に接するように、第２中間転写ベルト３１の図中左側方にて、図中左上から右下にかけての斜めの配列になるように配設されている。
【００１８】
図２は、４つの第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうちの１つを示す拡大構成図である。４つの第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ扱うトナーの色が異なる点の他がほぼ同様の構成になっているので、同図では「８０」に付すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を省略している。同図において、感光体１は、プリンタ部（１００）の動作時に、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動される。かかる感光体１の周囲には、帯電手段であるスコロトロンチャージャー３、露光装置４、現像装置５、クリーニング装置２、光除電装置Ｑ等の作像部材や、電位センサＳ１、画像センサＳ２等が配設されている。
【００１９】
ドラム状の感光体１は、例えば直径３０〜１２０［ｍｍ］程度のアルミニウム円筒表面に光導電性物質である有機感光層（ＯＰＣ）が被覆されたものである。アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）層を被覆したものであってもよい。また、ドラム状ではなく、ベルト状のものであってもよい。
【００２０】
クリーニング装置２は、クリーニングブラシ２ａ、クリーニングブレード２ｂ、回収部材２ｃ等を有し、後述の１次転写ニップを通過した後の感光体表面に残留する転写残トナーを除去、回収する。
【００２１】
スコロトロンチャージャー３は、回転駆動される感光体１の表面を例えばマイナス極性に一様帯電せしめるものである。かかる一様帯電を行う帯電手段として、スコロトロンチャージャーの代わりに、コロトロンチャージャーを用いても良い。また、帯電バイアスが印加される帯電バイアス部材を感光体１の表面に接触させる方式のものでもよい。
【００２２】
露光装置４は、各色のうちの１色に対応する画像データに基づいて生成した光で、一様帯電後の感光体１の表面を光走査して、感光体１の表面に静電潜像を形成する。図示の例では、露光装置４として、ＬＥＤ（発光ダイオード）アレイと結像素子からなるものを用い。レーザ光源やポリゴンミラー等を用いて、形成すべき画像データに応じて変調したビーム光によるレーザスキャン方式のものでもよい。
【００２３】
現像装置５は、トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤を用いて感光体１上の静電潜像を現像する二成分現像方式のものである。かかる二成分現像剤を２つの搬送スクリュウ５ｃによって攪拌しながら、図中奥行き方向に搬送する。これら２つの搬送スクリュウ５ｃの現像剤搬送方向は互いに逆方向である。例えば、図中左側の搬送スクリュウ５ｃの現像剤搬送方向が図中奥側から手前側であれば、図中右側の搬送スクリュウ５ｃの現像剤搬送方向は図中手前側から奥側である。前者の搬送スクリュウ５ｃによって現像装置５の図中奥行き方向端部まで搬送された二成分現像剤は、後者の搬送スクリュウ５ｃに受け渡される。そして、その端部から反対側の端部に向けて攪拌搬送される過程で、一部が後述の現像ロール５ｂに担持される。また、担持されなかったり、現像ロール５ｂから右側の搬送スクリュウ５ｃに戻されたりした二成分現像剤は、上記反対側の端部で左側の搬送スクリュウ５ｃに受け渡される。このようにして、二成分現像剤が現像装置５内で循環搬送される。なお、現像装置５として、磁性キャリアを含まずにトナーを主成分とする一成分現像剤による一成分現像方式のものを用いてもよい。
【００２４】
現像ロール５ａは、ステンレスやアルミニュウム等からなる非磁性円筒であって図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動せしめられるスリーブと、これに連れ回らないように内部固定されたマグネットローラとを有している。マグネットローラは、スリーブの内部にて、その周方向に分かれる複数の磁極を有している。図中右側の搬送スクリュウ５ｃによって搬送される二成分現像剤は、このマグネットローラの発する磁力によって引き寄せられて、回転駆動されるスリーブの表面で汲み上げられる。そして、スリーブ表面に連れ回って感光体１に対向する現像領域に搬送されるのに先立ち、ブレード５ｂとの対向位置である規制位置を通過する。
【００２５】
ブレード５ｂは、所定の間隙を介してその先端をスリーブ表面に近接させるように配設されている。そして、スリーブ表面上の二成分現像剤がその直下である規制位置を通過する際に、二成分現像剤の厚みを所定の大きさに規制する。
【００２６】
このようにして層厚が規制された二成分現像剤は、スリーブの回転に伴って感光体１との対向位置である現像領域に搬送される。マイナス極性に一様帯電せしめられた感光体１の表面に対する光走査によって電荷が減衰せしめられて形成された静電潜像は、現像領域にてスリーブ表面上の二成分現像剤に摺擦せしめられる。そして、潜像と同極性であるマイナス帯電性のトナーの付着によって、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの何れかの色に現像される。第１プロセスユニット８０においては、いわゆる反転現像が行われるのである。これにより、感光体１上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの何れかの色のトナー像が形成される。
【００２７】
トナーとしては、従来から公知の方法で得られる球形や不定形のトナーが用いられる。体積平均粒径が２０［μｍ］以下、好ましくは１０［μｍ］以下、４［μｍ］以上のものがよい。また、磁性キャリアも従来から公知の方法で得られるものが用いられる。体積平均粒径が２５［μｍ］〜６０［μｍ］程度のものがよい。
【００２８】
上記現像領域でトナーを消費した二成分現像剤は、上記スリーブの回転に伴って現像装置５内に戻る。そして、上記マグネットローラの互いに同極で隣り合う磁極によって形成される反発磁界の影響を受けて、スリーブ表面から離脱して、図中右側の搬送スクリュウ５ｃ上に戻された後、図中左側の搬送スクリュウ５ｃに受け渡される。
【００２９】
図中左側の搬送スクリュウ５ｃの下方には、トナー濃度センサ５ｅが配設されており、左側の搬送スクリュウ５ｃによって搬送される二成分現像剤の透磁率を検知する。二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と相関があるので、トナー濃度センサ５ｅは、トナー濃度を検知していることになる。
【００３０】
図示しない制御部は、このトナー濃度センサ５ｅからの出力信号に基づいて二成分現像剤のトナー濃度を所定の目標濃度値未満であると判断すると、図示しない８つのトナー供給手段のうち、その二成分現像剤に対応するものを所定時間駆動する。これら８つのトナー供給手段は、それぞれ、第１プロセスユニット（８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の４つの現像装置、あるいは、第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の４つの現像装置の何れか１つに対応するものである。プリンタ部（１００）の上部のボトル収納部８５に着脱可能にセットされた４つのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーボトル（図１の８６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の何れかに接続されている。そして、接続されたトナーボトルから、対応する現像装置内における図中左側の搬送スクリュウ５ｃ上に、所定色のトナーを供給する。これにより、現像によってトナーを消費した二成分現像剤のトナー濃度が回復する。かかる構成のトナー供給手段としては、従来から公知のモーノポンプによる吸引力で、トナーボトル内のトナーを吸引して現像装置内まで搬送する方式のものがよい。この方式によれば、トナーボトルの設置場所の制約が少ないため、プリンタ部（１００）内部のスペース配分に有利である。またトナーが適時補給できるため、現像装置５に大きなトナー貯留スペースを設けなくてすみ、現像装置５の小型化を図ることができる。
【００３１】
図３は、４つの第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうちの１つを示す拡大構成図である。４つの第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）も、それぞれ扱うトナーの色が異なる点の他がほぼ同様の構成になっているので、第２プロセスユニット８１は、第１プロセスユニット（８０）と構成部材が同じであるが、感光体１の回転方向が異なっている。しかし互いに、感光体１の回転軸１aを通るｙ軸に対し対象の形をしている。この形状は、感光体１の周囲に設ける部材の配置にも関係するが、重要な事項である。具体的には、プリンタ部１００本体との結合部、たとえば駆動手段との結合部、電気的接続部、トナー供給部、トナー排出部の結合方法を配慮している。これにより、第１プロセスユニット（８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とに互換性をもたせることができる。従って第１プロセスユニットと第２プロセスユニット用に個別に現像装置、クリーニング装置、部品を製造する必要がなく、部品製造、部品の管理上での効率が高く、全体のコスト低減化を図ることができる。
【００３２】
先に示した図１において、第１画像形成部は、複数の第１プロセスユニット（８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、第１転写ユニット２０とから構成されている。また、第２画像形成部は、複数の第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、第２転写ユニット３０とから構成されている。プリンタ部１００においては、第１転写ユニット２０と第２転写ユニット３０とにより、両面転写装置が構成されている。
【００３３】
第１転写ユニット２０は、第１中間転写ベルト２１を複数のローラ２２（４個），２３，２４，２５，２６（２個），２７，２８，２９によって張架して、第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに接触させている。この接触により、第１転写ユニット２０では、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像（第１単色トナー像）を、第１中間転写ベルト２１上に重ね合わせて転写するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成される。第１中間転写ベルト２１は、これら４つの１次転写ニップを形成しながら、図中時計回りに無端移動せしめる。各１次転写ニップでは、図示しない電源によって１次転写バイアスが印加される４つの１次転写ローラ２２の何れかが、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に第１中間転写ベルト２１を挟み込んでいる。この１次転写バイアスやニップ圧の影響により、各１次転写ニップで各色のトナー像が第１中間転写ベルト２１に重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせにより、像担持体たる第１中間転写ベルト２１上に、第１カラートナー像が形成される。
【００３４】
第１中間転写ベルト２１の外周部には、ローラ２３に対向する位置にクリーニング装置２０Ａが設けられている。このクリーニング装置２０Ａは、各１次転写ニップを通過した後の第１中間転写ベルト２１の表面に残留する転写残トナーや、紙粉などの異物を拭い去る。第１中間転写ベルト２１に関連する部材は、第１転写ユニット２０として一体的に構成してあり、プリンタ部１００に対し着脱が可能となっている。
【００３５】
一方、第１転写ユニット２０は、第２中間転写ベルト３１を複数のローラ３２（４つ），３３，３４，３５，３６（２つ）によって張架して感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに接触させている。この接触により、第２転写ユニット３０では、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を、第２中間転写ベルト３１上に重ね合わせて転写するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成される。第２中間転写ベルト３１は、これら４つの１次転写ニップを形成しながら、図中反時計回りに無端移動せしめる。各１次転写ニップでは、図示しない電源によって１次転写バイアスが印加される４つの１次転写ローラ３２の何れかが、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に第２中間転写ベルト３１を挟み込んでいる。この１次転写バイアスやニップ圧の影響により、各１次転写ニップでＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像（第２単色トナー像）が第２中間転写ベルト３１に重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせにより、像担持体たる第２中間転写ベルト３１に、第２カラートナー像が形成される。
【００３６】
第２中間転写ベルト３１の外周部には、ローラ３３に対向する位置にクリーニング装置３０Ａが設けられている。このクリーニング装置３０Ａは、各１次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト３１の表面に残留する不要なトナーや、紙粉などの異物を拭い去る。第２中間転写ベルト３１に関連する部材も、第２転写ユニット３０として一体的に構成してあり、プリンタ部１００に対し着脱が可能となっている。
【００３７】
２つの中間転写ベルト（２１，３１）は、それぞれ例えば、基体の厚さが５０〜６００［μｍ］の樹脂フィルム或いはゴムを基体とするベルトである。そして、感光体１が担持する可視像たるトナー像を、１次転写ローラ（２２，３２）に印加される１次転写バイアスによって静電的にベルト表面に転写を可能とする電気抵抗値を発揮する。かかる中間転写ベルトの一例として、ポリアミドにカーボンを分散し、その体積抵抗値は、１０６〜１０１２［Ωｃｍ］程度に抵抗が調整されたものを挙げることができる。ベルトの走行を安定させるためのベルト寄り止めリブが、ベルト片側あるいは両側端部に設けられている。ベルトの周長は約１５００［ｍｍ］である。
【００３８】
第１転写ユニット２０の１次転写手段たる４つの１次転写ローラ２２や、第２転写ユニット３０の１次転写手段たる４つの１次転写ローラ３２としては、例えば次のような構成のものを用いることができる。即ち、芯金たる金属ローラの表面に、導電性ゴム材料を被覆したもので、芯金部に、不図示の電源からバイアスが印加されるものである。本実施形態では、導電性ゴム材料として、ウレタンゴムにカーボンを分散したものを用い、体積抵抗を１０５Ωｃｍ程度に調整している。
【００３９】
プリンタ部１００は、Ｋトナーだけによるモノクロ画像の出力も可能である。モノクロ画像を出力する場合には、第１転写ユニット２０におけるＹ，Ｍ，Ｃ用のプロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃを使用しない。そして、プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃを稼動させないだけでなく、これらと第１中間転写ベルト２１とを非接触に保つための機構を備えている。ローラ２６と１次転写ローラ２２を支持する内部フレーム（不図示）を設けておき、ある点を中心に回動可能に支持している。そして、感光体から遠ざかる方向に回動させることにより、感光体１Ｋだけを第１中間転写ベルト２１と接触させて、作像工程を実行することにより、ブラックトナーによるモノクロ画像を作成する。かかる構成では、感光体の寿命向上の点で有利である。なお、第２転写ユニット３０も同様に、モノクロ画像出力時にプロセスユニット８１Ｙ，Ｍ，Ｃを第２中間転写ベルト３１から待避させるようになっている。
【００４０】
第１中間転写ベルト２１の外周には、当接ローラたる２次転写ローラ４６が、第１中間転写ベルト２１を裏面で支えながら張架している支持ローラ２８との間に第１中間転写ベルト２１を挟み込むように配設されている。これにより、第１転写ユニット２０においては、第１中間転写ベルト２１と２次転写ローラ４６とが当接する２次転写ニップが形成されている。支持ローラ２８からこの２次転写ニップを経て２次転写ローラ４６に至るまでの領域が、両面転写装置における第１転写部になっている。
【００４１】
２次転写ローラ４６は芯金たる金属ローラの表面に、導電性ゴムを被覆したもので、芯金部に対して、図示しない２次転写バイアス電源から２次転写バイアスが印加される。導電性ゴムはカーボンの分散によって体積抵抗が１０７Ωｃｍ程度に調整されたものである。
【００４２】
上述の２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対４５が配設されている。このレジストローラ対４５は、プリンタ部１００の図中右側方に配設された給紙装置４０から送られて来る転写紙Ｐをローラ間に挟み込んだ後、両ローラの回転を一時中断する。そして、第１中間転写ベルト２１上の重ね合わせトナー像である４色トナー像に同期させ得るタイミングで、転写紙Ｐを２次転写ニップに向けて送り出す。送り出された転写紙Ｐは、２次転写ニップでその一方の面である第１面（図中上側を向く面）に４色トナー像が密着せしめられる。そして、２次転写バイアスやニップ圧の影響により、第１中間転写ベルト２１上の４色トナー像がその第１面に一括２次転写される。２次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、第１中間転写ベルト２１や２次転写ローラ４６から離れて、第２中間転写ベルト３１に受け渡される。
【００４３】
第２転写ユニット３０においては、第２中間転写ベルト３１を張架している上部張架ローラ３４によるベルト掛け回し箇所が、第２中間転写ベルト３１の上部張架面になっている。この上部張架面の上方には、電荷付与手段たる転写チャージャー４７が上部張架面と所定の間隙を介して対向するように配設されている。転写チャージャー４７からこの所定の間隙を経由して、上部張架ローラ３４に至るまでの領域が、第２転写ユニット３０の第２転写部となっている。
【００４４】
転写チャージャー４７は公知のタイプで、タングステンや金の細い線を放電電極とし、ケーシングで保持し、放電電極に不図示の電源から転写電流が印加される。第２中間転写ベルト３１と転写チャージャー４７の間に転写紙Ｐを通過させながら、その第１面に転写チャージャー４７から発せられる電荷を付与することで、第２中間転写ベルト３１上の４色トナー像を転写紙Ｐの第２面に一括２次転写する。上述の２次転写バイアスや、転写チャージャー４７による付与電荷は、何れもトナーの極性と逆のプラス極性である。
【００４５】
プリンタ部１００の図中右側方には転写紙を供給可能に収納した給紙装置４０が配備されている。複数段、例えば上段に大量の転写紙を収納した給紙装置（トレイ）４０ａ、その下方に３段の給紙カセット４０ｂ，４０ｃ、４０ｄがそれぞれ紙面に対し直角手前側（操作面側）に引出し可能に配設されている。これらの給紙トレイ４０ａや給紙カセット４０ｂ，４０ｃ、４０ｄ内にそれぞれ異なる種類の転写紙が収納されている。このうち、最上位置の転写紙は、対応する給紙・分離手段４１Ａ〜４１Ｄにより選択的に給紙、分離され、確実に一枚だけが複数の搬送ローラ対４２Ｂにより紙搬送路４３Ｂや４３Ａに送られる。
【００４６】
紙搬送路４３Ａには、転写紙Ｐを両面転写装置の第１転写部や第２転写部へ送り出す給送タイミングをとるための、一対のレジストローラ４５が設けられている。さらに転写紙Ｐの搬送方向に対し直角方向の位置を正規の位置にするための横レジ補正機構４４が、紙搬送路４３Ａに設けられている。横レジ補正機構４４としては、次のものを例示することができる。即ち、図示しない横方向の基準ガイドと斜行コロ対から構成され、転写紙の横方向端部を該基準ガイドに押付けるように転写紙をスライド搬送する。そして、転写紙を所定の位置に整合させる。この基準ガイドは転写紙のサイズにより、所定の位置に移動、配置される。なお、横レジ補正機構４４は転写紙の搬送方向に対し転写紙の両方の横方向から、転写紙の両辺を短時間及び複数回押し、転写紙を所定の位置に整合させる規制部材から構成されるジョガー方式でもよい。
【００４７】
転写紙Ｐは、レジストローラ対４５から、第１中間転写ベルト２１と２次転写ローラ４６の当接によって２次転写ニップが形成されている第１転写部に向けて搬送される。その後、第２中間転写ベルト３１と転写チャージャー４７とが対向している第２転写部に向けて送られる。
【００４８】
給紙装置４０においては、複数の給紙トレイのうち、最も上に配設されている給紙トレイ４０ａから排出される転写紙Ｐが、プリンタ部１００の紙搬送路４３Ａに対して、曲げられることなくほぼ水平に真直ぐ搬送されるようになっている。このため厚い転写紙Ｐや剛性の高い板紙でも、給紙トレイ４０ａ内に収容すれば、プリンタ部１００の紙搬送炉４３Ａに確実に給紙することができる。なお、給紙トレイ４０ａには、多様な特性の転写紙が収納されても確実に給紙できるよう、バキューム機構からなるエアー給紙を採用すると好都合である。図示を省略しているが、紙搬送路４３Ａの要所には転写紙Ｐを検知するためのセンサを設けており、転写紙Ｐの存在を基準とする各種信号のトリガーとしている。
【００４９】
最も上側に配設されている給紙カセット４０ａの上方には、第２給紙路４３Ｃが設けられている。この第２給紙路４３Ｃに対しては、給紙装置４０の図中右側方に設置されている第２給紙装置３００から、転写紙Ｐを供給することができる。
【００５０】
第２転写ユニット３０の図中左側方には、複数の張架ローラ５２，５３，５４，５５，５６によって紙搬送ベルト５１を張架しながら図中反時計回りに無端移動させる紙搬送ユニット５０が配設されている。紙搬送ベルト５１は、第２転写ユニット３０の第２転写部から排出される転写紙Ｐを、複数の張架ローラの１つである受入ローラ５２によるベルト掛け回し箇所にて、紙搬送ベルト５１上に受け取る。この受け取りよりも早いタイミングで、紙搬送ベルト５１のおもて面には、静電吸着チャージャー５７によって電荷が付与される。この電荷の付与により、紙搬送ユニット５０は、第２転写部から排出されてくる転写紙Ｐを紙搬送ベルト５１のおもて面に静電吸着させることができる。
【００５１】
転写紙Ｐをおもて面に静電吸着させた紙搬送ベルト５１は、その無端移動に伴って転写紙Ｐを図中右側から左側へと搬送する。そして、紙搬送ユニット５０の図中左側方に配設されている定着手段たる定着装置６０に向けて、転写紙Ｐを受け渡す。この受け渡しよりも早いタイミングで、紙搬送ベルト５１のおもて面に静電吸着せしめられている転写紙Ｐに対して、分離チャージャー５８によって電荷が付与される。この電荷の付与により、それまで紙搬送ベルト５１のおもて面に静電吸着していた転写紙Ｐがベルトから容易に分離されるようになる。そして、複数の張架ローラのうち、定着装置６０の最も近くに配設されている分離ローラ５４によるベルト掛け回し箇所で、分離ローラ５４の曲率にならって急激に移動方向を変えようとするベルトから転写紙Ｐが分離して、定着装置６０に受け渡される。
【００５２】
定着装置６０としては、定着ローラ内部にヒータを備える方式のもの、加熱されるベルトを走行させる方式のもの、誘導加熱を採用した方式のものなどを採用することができる。同図においては、２つの定着ローラを当接して形成した定着ニップで、転写紙Ｐを両面側からそれぞれ加熱して第１カラートナー像及び第２カラートナー像を定着させる方式のものを採用している。転写紙Ｐ両面の画像の色合い、光沢度を同じにするため、２つの定着ローラについては、ベルト材質、硬度、表面性などを上下同等にしてある。また、フルカラーとモノクロ画像、あるいは片面か両面かにより、それぞれの面に対して最適な定着条件をつくりだすように、定着装置６０の各種パラメータが制御されるようになっている。
【００５３】
定着装置６０による定着処理が終了した転写紙Ｐは、排出路に向けて送り出される。この排出路には、定着処理後の転写紙Ｐを冷却して、不安定なトナーの状態を早期に安定させる目的で、冷却機能を有した冷却ローラ対７０が配設されている。この冷却ローラ対７０としては、放熱部を有するヒートパイプ構造のローラを採用することができる。冷却ローラ対７０によって冷却された転写紙Ｐは、排紙ローラ対７１により、プリンタ部１００の左側に設けられた排紙スタック部７５に排紙、スタックされる。この排紙スタック部は、大量の転写紙をスタック可能にすべく、不図示のエレベータ機構により、スタックレベルに応じて、受け部材が上下する機構を採用している。なお排紙スタック部７５を通過させ、別の後処理装置に向けて転写紙を搬送させることもできる。別の後処理装置として、穴あけ、断裁、折、綴じなど製本のための装置などを設けることもできる。
【００５４】
プリンタ部１００の上面には、未使用のトナーが収納された各色のトナーボトル８６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが、着脱可能にボトル収納部８５に収納されている。このボトル収容部８５は、プリンタ部１００上面で操作方向から見て奥側にあって、プリンタ部１００上面の手前側は平面部分が確保されているため、作業台として利用することができる。上述のトナー供給手段により、各現像装置に必要に応じトナーを供給するようになっている。本実施形態では、上下に配設した第１画像形成部と第２画像形成部とで、互いに同色のトナーを扱う現像装置に対しては、共通のトナーボトルからトナーを供給するようになっているが、別々にすることもできる。消耗の多いブラックトナー用のトナーボトル８６Ｋは、特に大容量としておくことも可能である。
【００５５】
プリンタ部１００の上面に設けられた操作・表示ユニット９０には、キーボード等を設けてあり、画像形成のための条件などをインプットすることができる。また、ディスプレイ等からなる表示部に各種の情報を表示することもでき、操作者とプリンタ部１００との情報交換を容易なものとする。
【００５６】
プリンタ部１００内部に設けられた廃トナー収納部８７は、クリーニング装置２や、中間転写ベルトのクリーニング装置２０Ａ，３０Ａなどと連結されている。そして、これらから送られる廃トナーや紙粉等の異物を一括して回収して収納する。これらのクリーニング装置（２，２０Ａ，３０Ａ，５０Ａ）に大容量の廃トナー収納部を備えないため、クリーニング装置が小型にでき、さらに廃トナーの廃棄の操作性も良好となっている。満杯センサ（不図示）を使って廃トナー収納部８７内のトナー廃棄、あるいは容器交換などの警告を発する。
【００５７】
プリンタ部１００内部に設けられた制御部９５には、各種電源や制御基板などが板金フレームに保護され収納されている。定着装置６０による熱や電装装置からの発熱により、画像形成装置内部は高温になるが、その対策としてファンＦを設けて、内部部材の熱による機能低下を防止している。またこのファンＦは冷却ローラ対７０の放熱部と結合してあり、冷却ローラ対７０の冷却効果を確実にしている。
【００５８】
給紙装置４０の上部には、周知の技術によって原稿を自動搬送しながらその原稿の画像を読み取る自動画像読取装置（ＡＤＦ）２００が設けられており、これによる読取情報が制御部９５に送られる。送られた読取情報に基づいて、プリンタ部１００が駆動制御されて、原稿と同じ画像が出力される仕組みである。また、プリンタ部１００に対しては、図示しないパーソナルコンピュータ等からの画像情報を送って、その画像情報に対応する画像を出力させることもできる。更に、図示しない電話回線から送られてくる画像情報を送って、その画像情報に対応する画像を出力させることもできる。給紙装置４０の図中右側方には、上述のように、給紙装置４０に転写紙Ｐを補給する第２紙補給装置３００が配設されている。
【００５９】
次にプリンタ部１００において、転写紙の片面にフルカラー画像を形成する片面記録時の動作について説明する。
片面記録の方法は基本的に２種類あって、選択が可能となっている。２種類のうちの１つは、第１中間転写ベルト２１に転写した４色トナー像を転写紙の第１面に一括２次転写する方法である。また、もう１つの方法は、第２中間転写ベルト３１に転写した４色トナー像を転写紙の第２面に一括２次転写する方法である。以下、前者の方法を例にして説明する。
【００６０】
プリンタ部１００を稼動させると、第１中間転写ベルト２１と第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが回転する。同時に第２中間転写ベルト３１が無端移動するが、第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは第２中間転写ベルト３１と離間されるとともに不回転状態にされる。そして、第１プロセスユニット８０Ｙによる画像形成が開始される。ＬＥＤ（発光ダイオード）アレイと結像素子からなる露光装置４の作動により、ＬＥＤから出射されたイエロー用の画像データ対応の光が、帯電装置３によって一様帯電された感光体１Ｙの表面に照射されて静電潜像が形成される。
【００６１】
この静電潜像は、Ｙ用の第１プロセスユニット８１Ｙの現像装置によってＹトナー像に現像され、Ｙ用の１次転写ニップで第１中間転写ベルト２１上に静電的に１次転写される。このような潜像形成、現像、１次転写動作が感光体１Ｍ，Ｃ，Ｋ側でもタイミングをとって順次同様に行われる。そして、第１中間転写ベルト２１上のＹトナー像に対して、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップでＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、第１中間転写ベルト２１上に４色トナー像が形成される。
【００６２】
一方、給紙装置４０は、内部の給紙トレイ４０ａあるいは給紙カセット４０ｂｃ，ｄから、画像データに対応する転写紙を給紙・分離手段４１Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの何れか１つのよって送り出す。そして、搬送ローラ対４２Ｂ，４２Ｃによってプリンタ部１００の紙搬送路４３Ｃに向けて搬送する。そして、横レジ補正機構４４に送られる。
【００６３】
横レジ補正機構４４は、記録体供給手段たる給紙装置４０から両面転写装置（第１、第２転写ユニット）に向けて搬送されている途中の転写紙Ｐにおける搬送方向からの姿勢の傾きを補正する傾き補正手段である。レジストローラ対４５よりも搬送方向上流側で、搬送方向に直交する紙面方向に並べられたガイド板対を、転写紙Ｐの搬送方向に直交する両端に突き当てることで、転写紙Ｐの姿勢の傾きを補正する。ガイド板対の２つのガイド板は、搬送方向に直交する紙面方向に移動可能になっており、給紙された転写紙Ｐの幅に合わせて移動することで、板間距離を転写紙Ｐの幅に合わせることができる。
【００６４】
横レジ補正機構４４によって姿勢の傾きが補正された転写紙Ｐは、レジストローラ対４５のローラ間に至り、そこでタイミングが計られて第１転写部に送り出される。そして、第１転写部の２次転写ニップにて、第１中間転写ベルト２１上の４色トナー像が第１面に一括２次転写される。２次転写ニップを通過した第１中間転写ベルト２１のおもて面は、ベルトクリーニング装置２０Ａによって転写残トナーがクリーニングされる。
【００６５】
各第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋでは、それぞれ、１次転写ニップを通過した後の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に残留する転写残トナーが、クリーニング装置（２）によってクリーニングされる。このクリーニング装置（２）は、先に図２に示したように、クリーニングブラシ２ａやクリーニングブレード２ｂによって第１中間転写ベルト２１から転写残トナーを除去するものである。除去したトナー等の異物については、回収手段２ｃによって回収部８７に送る。なおセンサＳ１、Ｓ２は、感光体表面の露光後の表面電位と、現像工程後の感光体表面に付着しているトナーの濃度が適切なものであるかを検知し、適宜作像条件の設定、制御のために不図示の制御手段に情報を出す。また、クリーニング後の感光体１の表面は除電装置Ｑによって残留電荷が除電されて初期化せしめられる。
【００６６】
第１転写部の２次転写ニップで第１面に４色トナー像が２次転写された転写紙は、第２転写ユニット３０の第２中間転写ベルト３１に受け渡された後、紙搬送ユニット５０に送られる。そして、紙搬送ユニット５０から定着装置６０に受け渡されるが、この受け渡しに先立って、転写紙Ｐに対して分離チャージャー５８による電荷が付与される。この付与により、第２中間転写ベルト３１に静電吸着していた転写紙がベルトから容易に分離されるようになる。
【００６７】
定着装置６０内では、転写紙Ｐの第１面に担持されているフルカラー画像中の各色トナーが、加熱によって溶融、混色される。転写紙Ｐはその第１面だけにトナーを有しているので、両面にトナーを有している両面記録時に比べ、定着に要する熱エネルギーが少なくて済む。制御部９５が画像に応じて定着装置６０の使用する電力を最適に制御する。定着処理が施された後であっても、転写紙Ｐ上で完全に固着するまでは、トナー像は搬送路のガイド部材等にこすられ、画像が欠落したり、乱れたりする。この不具合を防止するべく、定着装置６０を通過した転写紙は、冷却手段である冷却ローラ対７０が設けられているのである。
【００６８】
本複写機においては、排紙スタック部７５で若い頁の転写紙が順次上に重ねられるように、作像順序がプログラムされているので、スタック部７５で頁順が揃う。排紙スタック部７５は、排紙される転写紙の増加に従って、下降するので、転写紙は整然と確実にスタックでき、頁順が乱れることがない。記録済みの転写紙を排紙スタック部７５に直接スタックする代わりに、穴あけ加工処理を実施したり、ソータ、コレータや綴じ装置や折り装置など後処理装置に搬送することもできる。
【００６９】
転写紙の片面に画像を形成させる他の方法では、第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋでの画像の形成をおこなわないようにするのと、頁揃えのために若い頁の画像データから順に像形成をさせる点が異なる。しかし、基本的には上述の片面記録の工程と同じなので、説明を省略する。
【００７０】
次に転写紙の両面に画像を形成する両面記録時の動作について説明する。
プリンタ部１００に画像信号が入力されると、片面記録の動作で説明した第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。そして、これらは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップで第１中間転写ベルト２１に順次重ね合わせて１次転写される。この工程とほぼ並行して、第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。そして、これらは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップで第２中間転写ベルト３１に順次重ね合わせて１次転写される。このようにして、第１中間転写ベルト２１、第２中間転写ベルト３１上に、それぞれ４色トナー像が形成される。
【００７１】
第２プロセスユニット８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのユニット間隔は、第１プロセスユニット８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのユニット間隔よりも小さくなっている。これにより、第２転写ユニット３０では、第１転写ユニット２０よりも速く重ね合わせ１次転写が終了する。
【００７２】
タイミングが計られてレジストローラ対４５から第１転写部の２次転写ニップに送られた転写紙Ｐは、その第１面に第１中間転写ベルト２１上の４色トナー像が２次転写された後、第２転写部に受け渡される。そして、第２中間転写ベルト３１と転写チャージャー４７とが所定の間隙を介して対向している第２転写部にて、第２中間転写ベルト３１上の４色トナー像が第２面に２次転写される。
【００７３】
このようにして両面にフルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、紙搬送ユニット５０を経由して定着装置６０に受け渡される。そして、定着装置６０内で加熱や加圧による定着処理が行われて、両面のトナー画像がそれぞれ溶融、混合される。更に、冷却ローラ対７０と排紙ローラ７１とを経た後、排紙スタック部７５上に排紙される。
【００７４】
複数の頁の転写紙に両面記録する場合、若い頁の画像が下面となって排紙スタック部７５にスタックされるように作像順序を制御する。これにより排紙スタック部７５から取り出し、上下面を逆にしたとき記録物は上から順に１頁、その裏に２頁、２枚目が３頁、その裏が４頁となり頁順が揃う。このような作像順序の制御や、定着装置に入力する電力を片面記録時より増やすなどの制御は、制御部９５によって実行される。
【００７５】
片面記録動作、両面記録動作に関して、フルカラー記録を実行させる例で説明したが、ブラックトナーだけによるモノクロ記録も可能である。メンテナンスや部品交換等の必要性が生じた場合には、不図示の外装カバー等を開放し、メンテナンスをおこなう。
【００７６】
以上の構成の本複写機においては、第１画像形成部と第２画像形成部と制御部９５との組合せにより、トナー像形成手段が構成されている。そして、これにより、像担持体たる第１中間転写ベルト２１の表面に第１トナー像を形成する一方で、像担持体たる第２中間転写ベルト３１の表面に第２トナー像を形成している。なお、第１トナー像とは、複数の第１単色トナー像の重ね合わせによる第１カラートナー像と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ何れかの第１単色トナー像だけからなるトナー像との総称である。また、第２トナー像とは、複数の第２単色トナー像の重ね合わせによる第２カラートナー像と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ何れかの第２単色トナー像だけからなるトナー像との総称である。
【００７７】
上記トナー像形成手段は、トナー像を構成する画素のうち、トナーを付着させる画素であるトナー付着画素であるドットの密度によって階調を表現するようになっている。よって、トナー像の中間調部やハイライト部では、各ドットの間、あるいは、所定数のドットの集合によるドットユニット間に、ある程度の間隔があけられる。
【００７８】
次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。
転写紙Ｐ上に形成されるトナー像は、転写紙Ｐの表面平滑性が悪くなるほど、ザラツキ感が目立ってくる。例えば、図４は、本発明者の実験によって得られたベック平滑度と粒状度との関係を示すグラフである。ベック平滑度（ＪＩＳ  Ｐ８１１９）は、その値が大きくなるほど、表面平滑性が良好であることを示す。また、画像のザラツキ感と粒状度とには高い相関があり、粒状度が高くなるほどザラツキ感が目立たなくなる。同図に示すように、転写紙Ｐのベック平滑度が小さくなるほど（表面平滑性が悪くなるほど）、粒状度が高くなる（画像のザラツキ感が目立ってくる）ことがわかる。なお、同図に示した粒状度の測定法については、リコーテクニカルレポートＮｏ．２３（１９９７年）「ハーフトーンカラー画像のノイズ評価法」に詳述されているので、本明細書ではその説明を省略する。
【００７９】
本発明者は、転写紙Ｐの表面平滑性が図示のようにトナー像のザラツキ感に大きく影響する原因について鋭意研究を行った。すると、表面平滑性が悪くなるほど、トナー像を構成するドットの形状が乱れていることを見出した。ドット形状が乱れても、各ドットが隙間無く並ぶ高濃度部ではそれほど影響はないが、中間調部では、ある程度の間隔をあけてドットが形成されているので、ドット形状の乱れが画質に影響していくる。そして、ドット形状が乱れるほど、ザラツキ感が視認されてしまう。
【００８０】
先に示した図１において、プリンタ部１００の紙搬送路４３Ａにおける横レジ補正機構４４よりも搬送方向上流側には、表面平滑性検知手段５００が配設されている。この表面平滑性検知手段５００は、図５に示すように、記録体たる転写紙Ｐの第１面（図中上方を向く面）の表面平滑性と、第２面（図中下方を向く面）の表面平滑性とを、それぞれ個別に検知するための第１面検知部５１０と第２面検知部５２０とを有している。第１面検知手段たる第１面検知部５１０と、第２面検知手段たる第２面検知部５２０とは、記録体搬送路たる紙搬送路４３Ａを挟んで互いに非対向の位置に配設されている。
【００８１】
搬送ローラ対４２Ａのローラ間に挟み込まれて紙搬送路４３Ａ内を搬送される転写紙Ｐは、表面平滑性検知手段５００の第２面検知部５２０の真上、第１面検知部の真下を順次通過していく。そして、第２面検知部５２０の真上を通過する際に、第２面の表面平滑性が検知される。また、第１面検知部５１０の真下を通過する際に、第１面の表面平滑性が検知される。
【００８２】
図６は、本複写機のプリンタ部１００における電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、制御部９５には、各第１プロセスユニット（８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）や第１転写ユニット２０が接続されている。これら各第１プロセスユニットと第１転写ユニット２０とにより、上述した第１画像形成部が構成されている。また、制御部９５には、各第２プロセスユニット（８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）や第２転写ユニット３０が接続されている。これら各第２プロセスユニットと第２転写ユニット３０とにより、上述した第２画像形成部が構成されている。第１画像形成部と第２画像形成部と制御部９５との組合せによってトナー像形成手段が構成されているのは、既に述べた通りである。
【００８３】
トナー像形成手段の一部を構成している制御部９５には、先に図５に示した表面平滑性検知手段５００の第１面検知部５１０や第２面検知部５２０も接続されている。第１面検知部５１０による検知結果や、第２面検知部５２０による検知結果は、それぞれ電気信号としてトナー像形成手段の制御部９５に送られる。
【００８４】
制御部９５は、第１面検知部５１０による検知結果と第２面検知部５２０による検知結果とに基づいて、第１トナー像のドットに対するトナー付着量であるドットトナー付着量と、第２トナー像のドットに対するドットトナー付着量とをそれぞれ個別に決定するように構成されている。具体的には、従来においては、第１トナー像が転写紙Ｐの第１面の表面平滑性に応じたザラツキ感のあるものに形成される一方で、第２トナー像が第２面の表面平滑性に応じたザラツキ感のあるものに形成されていた。すると、第１面と第２面とで互いに表面平滑性が異なれば、第１トナー像と第２トナー像とで互いにザラツキ感が異なってしまう。そこで、本複写機においては、表面平滑性の差に起因するザラツキ感の差をできるだけ引き起こさないように、第１トナー像におけるドットトナー付着量と、第２トナー像におけるドットトナー付着量とを決定するように構成されている。
【００８５】
以上の構成の本複写機においては、第１トナー像と第２トナー像とのザラツキ感の差を小さくして、転写紙Ｐの表裏で表面平滑性が異なることによる裏表での画質差を抑えることができる。
【００８６】
トナー像における高画像濃度部では、各ドットが隙間無く並ぶように形成されるため、ドットトナー付着量が多くなり過ぎると、色彩が良好に表現されなくなってしまう。そこで、制御部９５は、ドット間にある程度の間隔をあける画像部分、即ち、トナー像におけるトナー付着画素の密度が所定値以下になる領域だけについて、表面平滑性に基づくドットトナー付着量の決定を行うように構成されている。かかる構成では、トナー像におけるトナー付着画素の密度が所定値を超える領域、即ち、高画像濃度部については、標準的なドットトナー付着量に留めることで、高画像濃度部で色彩を良好に表現できなくなるといった事態を回避することができる。
【００８７】
次に、実施形態に係る複写機に、より特徴的な構成を付加した各実施例の複写機について説明する。
［実施例１］
本実施例１に係る複写機においては、制御部９５の記憶手段たるＲＡＭ９５ｂが、パラメータテーブルを記憶している。このパラメータテーブルは、転写紙Ｐの表面平滑度のデータと、トナー付着量変更パラメータ（例えば露光エネルギー量や現像バイアス値など）のデータとを関連付けるデータテーブルである。互いに表面平滑度が異なる様々な転写紙を用いて、それぞれドットの乱れを有効に抑え得るトナー付着量変更パラメータを調査する実験の結果に基づいて構築されている。このため、このパラメータテーブルから、転写紙の表面平滑度の測定結果に対応するトナー付着量変更パラメータの値を特定し、トナー付着量変更パラメータをその値に設定すれば、ドット形状の乱れを有効に抑えることができる。
【００８８】
図７は、本実施例１に係る複写機の制御部によって実施されるパラメータ設定処理の制御フローの要部を示すフローチャートである。このパラメータ設定処理では、制御部が次のような制御を行う。即ち、まず、転写紙の第２面の表面平滑性である第２面平滑度Ｆ２を第２面検知部によって検知した後（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）、転写紙の第１面の表面平滑性である第１面平滑度Ｆ１を第１面検知部によって検知する（Ｓ２）。次いで、両面プリントモードであるか否かを判定する（Ｓ３）。そして、両面プリントモードである場合には（Ｓ３でＹ）、第２画像形成部のトナー付着量変更パラメータを第２面平滑度Ｆ２に対応する値に設定する（Ｓ４）。更に、第１画像形成部のトナー付着量変更パラメータを第１面平滑度Ｆ１に対応する値に設定する（Ｓ５）。一方、Ｓ３の工程で、両面プリントモードでないと判定したら（Ｓ３でＮ）、制御フローをＳ５にループさせる。これにより、第２画像形成部のトナー付着量パラメータを設定しないまま、一連の制御を終了する。片面プリントモードでは、第１画像形成部による第１トナー像の形成しか行わないからである。
【００８９】
図８は、かかるパラメータ設定処理を行わずに、第１画像形成部及び第２画像形成部でそれぞれトナー付着量変更パラメータを標準値で固定した条件で、第１面に形成した第１トナー像のドットを示す模式図である。また、図９は、トナー付着量変更パラメータを同様に標準値で固定した条件で、第２面に形成した第２トナー像のドットを示す模式図である。転写紙としては、第２面平滑度Ｆ２が第１面平滑度Ｆ１に比べて大きく劣っているものを用いている。このため、図９に示すように、第２トナー像のドットが大きく乱れている。そして、これにより、第２トナー像のザラツキ感が非常に目立って、第１トナー像と第２トナー像との画質差が容易に視認されることとなった。
【００９０】
図１０は、上述のパラメータ設定処理を行いながら、第１面に形成した第１トナー像のドットを示す模式図である。また、図１１は、同パラメータ設定処理を行いながら、第２面に形成した第２トナー像のドットを示す模式図である。転写紙としては、図８や図９で示したドットを形成したときと同じものを用いている。先に図８に示した第１トナー像のドットは、先に図９に示した第２トナー像のドットよりも形状の乱れが遙かに少ないが、まだ改善の余地が残されていた。これに対し、図１０に示す第１トナー像のドットは、かなり真円に近づいている。トナー付着量変更パラメータが固定の標準値ではなく、第１面平滑度Ｆ１に見合った適切な値に設定されたからである。また、図１１に示す第２トナー像のドットは、図１０に示す第１トナー像のドットに比べて形状の乱れが僅かに大きくなっているものの、図９に示した第２トナー像のドットよりは遙かに形状の乱れが改善されている。トナー付着量変更パラメータが標準値に固定された場合に比べて、第１トナー像、第２トナー像ともに、ドットの乱れが改善されているのである。更に、第１トナー像のドットの乱れ具合と、第２トナー像のドットの乱れ具合との差が、遙かに小さくなっている。このことにより、第１トナー像、第２トナー像ともに画質が向上するとともに、両トナー像の画質差がほとんど認められなかった。
【００９１】
以上の構成の本複写機においては、トナー像形成手段が次のように構成されている。即ち、第１面検知部（５１０）による検知結果に基づいて第１トナー像におけるドットトナー付着量を決定する一方で、第２面検知部（５２０）による検知結果に基づいて第２トナー像のドットトナー付着量を決定するように構成されている。このような構成では、第１トナー像、第２トナー像をそれぞれ、第１面、第２面の表面平滑性に適したドットトナー付着量で形成することにより、両トナー像ともに、表面平滑性の悪さに起因する画質の劣化を抑えることができる。しかも、第１面と第２面とで表面平滑性が大きく異なることに起因する画質差も有効に抑えることができる。
【００９２】
［実施例２］
本実施例２に係る複写機においては、制御部９５のＲＡＭ９５ｂが、トナー付着量パラメータを補正するための補正用計算式を記憶している。この補正用計算式は、第１面平滑度Ｆ１と第２面平滑度Ｆ２との差に基づいて補正係数を算出し、算出結果に標準値を乗ずることによってトナー付着量パラメータを補正する。第１トナー像及び第２トナー像の何れか一方を、転写紙の表面平滑度にかかわらず標準的なドットトナー付着量で形成した場合、次のようにすれば、両トナー像のザラツキ感の差を抑えることができる。即ち、もう一方のトナー像を、表面平滑度の差に応じた分だけ増減したドットトナー付着量で形成すればよいのである。補正用計算式は、ドットトナー付着量をこのような表面平滑度の差に応じた分だけ増減したものにするように、トナー付着量パラメータを補正することができる。
【００９３】
図１２は、本実施例２に係る複写機の制御部によって実施されるパラメータ設定処理の制御フローの要部を示すフローチャートである。このパラメータ設定処理では、制御部が次のような制御を行う。即ち、まず、第２面平滑度Ｆ２を第２面検知部によって検知した後（Ｓ１）、第１面平滑度Ｆ１を第１面検知部によって検知する（Ｓ２）。次いで、両面プリントモードであるか否かを判定する（Ｓ３）。そして、両面プリントモードでない場合（Ｓ３でＮ）には、両面の画質差が生じないため、制御フローを終了させる。一方、両面プリンタモードである場合（Ｓ３でＹ）には、第１面平滑度Ｆ１と第２面平滑度Ｆ２とが同じであるか否かについて判定する（Ｓ４）。そして、同じである場合（Ｓ４でＹ）には、表面平滑度の差に起因する画質差が生じないため、制御フローを終了させる。
【００９４】
第１面平滑度Ｆ１と第２面平滑度Ｆ２とが同じでない場合には、第１面平滑度Ｆ１が第２面平滑度Ｆ２よりも悪い数値であるか否か（第１面が第２面よりも粗面であるか否か）を判定する（Ｓ５）。そして、そうである場合（Ｓ５でＹ）には、第１画像形成部のトナー付着量変更パラメータを上述の補正用計算式によって補正する（Ｓ６）。第２画像形成部のトナー付着量変更パラメータについては、標準値のままにして制御フローを終了させる。これに対し、第１面平滑度Ｆ１が第２面平滑度Ｆ２よりも良い数値である場合（Ｓ５でＮ）には、第２画像形成部のトナー付着量変更パラメータを補正用計算式によって補正する（Ｓ７）。第１画像形成部のトナー付着量変更パラメータについては、標準値のままにして制御フローを終了させる。
【００９５】
なお、表面平滑性検知手段として、紙面での光反射率に基づいて表面平滑性を検知するものを用いた場合、紙面の平滑性が悪くなるほど、検知手段による検知結果の値が小さくなる。よって、この場合、Ｓ５で示したステップは、「Ｆ１＜Ｆ２」という判断ステップになる。これに対し、紙面の平滑性が悪くなるほど、検知手段による検知結果の値が大きくなる場合には、Ｓ５で示したステップが「Ｆ１＞Ｆ２」という判断ステップになる。
【００９６】
図１３は、かかるパラメータ設定処理を行わずに、第１画像形成部及び第２画像形成部でそれぞれトナー付着量変更パラメータを標準値で固定した条件で、第２面に形成した第２トナー像のドットを示す模式図である。転写紙としては、図８や図９で示したドットを形成したときと同じものを用いている。このため、第１面に形成される第１トナー像のドットは、図８に示したものと同様になる。先に図９に示した第２トナー像のドットは、第２面平滑度Ｆ２が非常に悪いにもかかわらず、ドットトナー付着量を標準的な値にしていたため、形状が大きく乱れていた。これに対し、図１３に示した第２トナー像のドットは、トナー付着量変更パラメータの補正により、ドットトナー付着量を標準的な値よりも多くしたため、形状の乱れが大きく改善されている。これにより、両トナー像の画質差を抑えることができた。
【００９７】
但し、第１トナー像のドット（図８）、第２トナー像のドット（図１３）ともに、実施例１における図１０や図１１のものよりも乱れの度合が大きくなっている。これは、次に説明する理由による。即ち、実施例１では、第１トナー像、第２トナー像を、それぞれ、第１面平滑度Ｆ１、第２面平滑度Ｆ２に見合った最適なドットトナー付着量で形成していた。これに対し、実施例２では、第１トナー像及び第２トナー像のうち、表面平滑性に劣る紙面に形成される方のドット形状の乱れを、表面平滑性に勝る紙面に形成される方のドット形状の乱れと同程度にしているだけだからである。なお、これとは逆に、表面平滑性に勝る紙面に形成される方のドット形状の乱れを、表面平滑性に劣る紙面に形成される方のドット形状の乱れと同程度にしても、両トナー像の画質差を抑えることができる。しかし、この場合、それぞれの画質は非常に悪くなる。
【００９８】
以上の構成の本複写機においては、第１面平滑度Ｆ１と第２面平滑度Ｆ２との差に基づいて、第１トナー像のドットトナー付着量と、第２トナー像のドットトナー付着量とをそれぞれ個別に決定している。このようにすると、実施例１の複写機とは異なり、制御部のＲＡＭに比較的記憶容量の大きくなる複雑なパラメータテーブルを記憶させる必要がなく、簡単な補正用計算式を記憶させるだけで、両トナー像の画質差を抑えることができる。
【００９９】
［実施例３］
図１４は、本実施例３の複写機の制御部によって実行されるプリント処理の制御フローの要部を示すフローチャートである。このプリント処理では、制御部が次のような制御を行う。即ち、まず、転写紙の片面だけにトナー像を形成する片面プリントモードであるか否かを判定する（Ｓ１）。そして、片面プリントモードでない場合（Ｓ１でＮ）、つまり両面プリントモードである場合には、実施例１で説明したパラメータ設定処理、あるいは実施例２で説明したパラメータ設定処理を行う（Ｓ２）。次いで、転写紙の両面にそれぞれトナー像を形成するための両面プリント処理を実行した後（Ｓ３）、制御フローを終了させる。
【０１００】
Ｓ１で片面プリントモードであると判定した場合（Ｓ１でＹ）には、次に、第１面平滑度Ｆ１の方が第２面平滑度Ｆ２よりも悪いか否かを判定する（Ｓ４）。そして、そうでない場合（Ｓ４でＮ）には、転写紙の第１面だけにトナー像を形成するための片面プリント処理を実行した後（Ｓ５）、制御フローを終了させる。これに対し、そうである場合（Ｓ４でＹ）には、転写紙の第２面だけにトナー像を形成するための片面プリント処理を実行した後（Ｓ６）、制御フローを終了させる。
【０１０１】
このようなプリント処理では、転写紙の片面だけにトナー像を形成するにあたって、第１面と第２面とのうち、前者の表面平滑性がより良好な場合には、トナー像を第１トナー像として第１面に形成する。これに対し、後者の表面平滑性がより良好な場合には、トナー像を第２トナー像として第２面に形成する。つまり、表面平滑性が良好な方の面に、トナー像を形成する。これにより、第１面と第２面とで画質差が生ずることのない片面プリントモードでは、画質差を抑えるためのパラメータ設定処理を省略しつつ、トナー像を表面平滑性の悪い方の面に形成してしまうことによる画質の劣化を回避することができる。
【０１０２】
なお、画像形成面揃え片面プリントモードと、画質優先片面プリントモードとを操作・表示ユニット９０に対する操作によってユーザーに選択させるようにし、その選択結果の信号を制御部９５に送って、次のような制御を行わせるようにしてもよい。即ち、前者のモードが選択された場合には、スタック部に積み重ねられる複数の転写紙Ｐの画像形成面を図中上側の面又は下側の面に揃えるように、トナー像を第１面又は第２面に統一して形成する。これに対し、後者のモードが選択された場合には、第１面と第２面とのうち、より表面平滑性が良好な方にトナー像を形成するのである。
【０１０３】
［実施例４］
図１５は、本実施例４の複写機の制御部によって実行されるプリント処理の制御フローの要部を示すフローチャートである。このプリント処理では、制御部が次のような制御を行う。即ち、まず、実施例１で説明したパラメータ設定処理、あるいは実施例２で説明したパラメータ設定処理を行う（Ｓ１）。次いで、一方の面にカラートナー像を出力し且つ他方の面に単色トナー像を出力する両面プリントモード（以下、片面カラー両面プリントモードという）であるか否かを判定する（Ｓ２）。そして、そうでない場合（Ｓ２でＮ）には、第１面にカラートナー像を出力する一方で、第２面に単色トナー像を出力するための両面プリント処理を実行した後（Ｓ３）、制御フローを終了させる。
【０１０４】
一方、片面カラー両面プリントモードである場合（Ｓ２でＹ）には、次に、第１面平滑度Ｆ１の方が第２面平滑度Ｆ２よりも悪いか否かを判定する（Ｓ４）。そして、そうでない場合（Ｓ４でＮ）には、第１面にカラートナー像を出力する一方で、第２面に単色トナー像を出力するための両面プリント処理を実行した後（Ｓ５）、制御フローを終了させる。これに対し、第１面平滑度Ｆ１の方が第２面平滑度Ｆ２よりも悪い場合（Ｓ４でＹ）には、第２面にカラートナー像を出力する一方で、第１面に単色トナー像を出力するための両面プリント処理を実行した後、制御フローを終了させる。
【０１０５】
このようなプリント処理では、片面カラー両面プリントモードを実施するにあたって、第１面と第２面とのうち、前者の表面平滑性がより良好な場合には、カラートナー像を第１カラートナー像として第１面に形成する。これに対し、後者の表面平滑性がより良好な場合には、カラートナー像を第２カラートナー像として第２面に形成する。これにより、色彩の豊かさが求められるカラー画像と、色彩の豊かさが求められない単色画像とのうち、前者をより平滑性に優れた紙面に形成してその画像品質を向上させることができる。
なお、頁揃え片面カラー両面プリントモードと、画質優先片面カラー両面プリントモードとを操作・表示ユニット９０に対する操作によってユーザーに選択させるようにし、その選択結果の信号を制御部９５に送って、次のような制御を行わせるようにしてもよい。即ち、前者のモードが選択された場合には、スタック部に積み重ねられる複数の転写紙Ｐで順番に頁番号が揃えるようにトナー像を形成する。即ち、表面平滑性に応じた画像形成面の決定を行わせない。これに対し、後者のモードが選択された場合には、第１面と第２面とのうち、より表面平滑性が良好な方にカラートナー像を形成するのである。
【０１０６】
［実施例５］
図１６は、本実施例５の複写機の制御部によって実行されるプリント処理の制御フローの要部を示すフローチャートである。このプリント処理では、制御部が次のような制御を行う。即ち、まず、Ｓ１〜Ｓ４のステップについては、実施例４の複写機と同様に行う。次に、第１面平滑度Ｆ１の方が第２面平滑度Ｆ２よりも良い場合（Ｓ４でＮ）には、第２面にカラートナー像を出力する一方で、第１面に単色トナー像を出力するための両面プリント処理を実行した後（Ｓ５）、制御フローを終了させる。これに対し、第１面平滑度Ｆ１の方が第２面平滑度Ｆ２よりも悪い場合（Ｓ４でＹ）には、第１面にカラートナー像を出力する一方で、第２面に単色トナー像を出力するための両面プリント処理を実行した後、制御フローを終了させる。
【０１０７】
このようなプリント処理では、片面カラー両面プリントモードを実施するにあたって、第１面と第２面とのうち、前者の表面平滑性がより良好な場合には、カラートナー像を第２カラートナー像として第２面に形成する。これに対し、後者の表面平滑性がより良好な場合には、カラートナー像を第１カラートナー像として第１面に形成する。すると、紙面上における単位面積あたりのトナー付着量がカラートナー像よりも少なくなる単色トナー像を、より表面平滑性に優れた方の面に形成してそのドット形状の乱れを抑えることができる。そして、これにより、カラートナー像と単色トナー像とのザラツキ感の差をより良好に抑えることができる。
【０１０８】
なお、頁揃え片面カラー両面プリントモードと、画質差低減優先片面カラー両面プリントモードとを操作・表示ユニット９０に対する操作によってユーザーに選択させるようにし、その選択結果の信号を制御部９５に送って、次のような制御を行わせるようにしてもよい。即ち、前者のモードが選択された場合には、スタック部に積み重ねられる複数の転写紙Ｐで順番に頁番号が揃えるようにトナー像を形成する。即ち、表面平滑性に応じた画像形成面の決定を行わせない。これに対し、後者のモードが選択された場合には、第１面と第２面とのうち、より表面平滑性が良好な方に単色トナー像を形成するのである。
【０１０９】
［実施例６］
図１７は、本実施例６に係る複写機に用いられる表面平滑性検知手段たる光センサユニット５００Ａを示す拡大構成図である。この光センサユニット５００Ａは、第１面検知部５１０Ａ、第２面検知部５２０Ａとして、それぞれ反射型フォトセンサからなるものを用いている。両検知部の構成は、それぞれ同様であるので、ここでは、第１面検知部５１０Ａだけについて説明する。第１面検知部５１０Ａは、発光素子５１１Ａと受光素子５１２Ａとを有しており、発光素子５１１Ａから発した光を転写紙Ｐの第１面に照射する。そして、第１面で正反射した反射光を受光素子５１２Ａによって検知し、第１面での光反射率（受光量／発光量）に応じた信号を受光素子５１２Ａから制御部に向けて送る。第１面での光反射率は、第１面平滑度Ｆ１と相関関係がある。よって、第１面検知部５１０Ａは、第１面での光反射率を検知することで、第１面の表面平滑性を検知することができる。同様にして、第２面検知部５２０Ａは、転写紙Ｐの第２面の表面平滑性を検知する。
【０１１０】
なお、正反射とは、図１８に示すように、光照射された表面で様々な角度で反射する複数の反射光のうち、光の入射角θ１と反射角θ２とが同じになるような反射をした光である。また、入射角θ１とは、発光素子５１１Ａから発生された光の光軸と、光照射対象物（本例では転写紙Ｐ）の光照射面に直交する線とのなす角度のことである。また、反射角θ２とは、反射光の光軸と、光照射対象物の光照射面に直交する線とのなす角度のことである。図１８に点線で模式的に示したように、ある程度の平滑性がある表面上では、様々な反射光のうち、正反射光の光量が最も多くなる。そして、正反射光の光量が、表面平滑性と最も良好な相関を示す。よって、正反射光を検知することで、正反射光とは異なる角度で反射する拡散反射光（乱反射光）だけを検知する場合に比べて、表面平滑性を高精度に検知することができる。
【０１１１】
［実施例７］
本実施例７の複写機においても、実施例６と同様に、表面平滑性検知手段として、光反射率に基づいて表面平滑性を検知する光センサユニット５００Ａを用いる。但し、第１面検知部５１０Ａや第２面検知部５２０Ａの構成が、実施例６のものと少し異なっている。
【０１１２】
図１９は、本複写機に用いられる光学センサユニット５００Ａの第１面検知部５１０Ａを示す拡大構成図である。この第１面検知部５１０Ａは、転写紙Ｐの第１面で正反射した正反射光を受光する受光素子５１２Ａの他に、第１面で拡散反射した拡散反射光を受光する第２の受光素子５１３Ａを有している。そして、正反射光成分の検知レベルをＲａ、拡散反射成分の検知レベルをRｂとした場合、その比Ｒａ／Ｒｂを用いることで、正反射光だけを受光する場合に比べて表面平滑性をより高精度に検知することができる。なお、第２面検知部５２０Ａにも、同様の構成のものが用いられている。
【０１１３】
［実施例８］
図２０は、本実施例８に係る複写機に用いられる表面平滑性検知手段たる表面電気抵抗検知ユニット５００Ｂを示す拡大構成図である。この表面電気抵抗検知ユニット５００Ｂの第１面検知部５１０Ｂと第２面検知部５２０Ｂとは、それぞれ、検知対象面が異なる点の他が同様の構成になっている。そこで、ここでは、第１面検知部５１０Ｂだけについて説明する。
【０１１４】
第１面検知部５１０Ｂは、電流検知部５１３Ｂと、従動回転自在に電流検知部５１３Ｂに支持される出力コロ５１１Ｂ及び入力コロ５１２Ｂと、図示しない演算部とを有している。これらコロ（５１１Ｂ，５１２Ｂ）は、それぞれ、導電性の金属材料で構成されており、電極として機能する。そして、互いに紙搬送方向に所定の距離をおいて配設され、それぞれ転写紙Ｐの第１面に接触しながら回転する。出力コロ５１１Ｂと入力コロ５１２Ｂとの間には、所定値の電圧Ｖ（例えば、１．０Ｖ）がかけられている。すると、両コロ間に、転写紙Ｐの第１面を介して電流が発生する。電流検知部５１３Ｂは、周知の技術により、両コロ間に発生する電流値Ｉを検知する。この電流値Ｉは、転写紙Ｐの第１面の表面電気抵抗Ｒと相関関係がある（Ｒ＝Ｖ／Ｉ）。図示しない演算部は、電流検知部５１３Ｂによって検知された電流値Ｉに基づいて、第１面の表面電気抵抗Ｒを演算する。第１面の表面電気抵抗Ｒは、第１面の表面平滑性と相関関係がある。よって、第１面検知部５１０Ｂは、第１面の表面平滑性を検知することができる。第２面検知部５２０Ｂも同様にして、第２面の表面平滑性を検知することができる。なお、電圧Ｖについては、０．５〜２．５［ｋＶ］の範囲に設定することが望ましい。
【０１１５】
上述の制御部（９５）は、表面電気抵抗検知ユニット５００Ｂによる検知結果に基づいて、第１トナー像のドットトナー付着量や、第２トナー像ドットトナー付着量を決定するように構成されている。この決定は、上述したパラメータ設定処理によってなされることは、言うまでもない。
【０１１６】
［実施例９］
本実施例９に係る複写機のトナー像形成手段は、各プロセスユニット（８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における現像ポテンシャルを変化させることで、ドットトナー付着量を変化させるようになっている。
【０１１７】
図２１は、感光体（１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の表面電位と現像バイアスとの関係を示すグラフである。同図において、露光部は、露光装置（４）による光書込によって表面電位が減衰せしめられて静電潜像となった感光体表面部分である。また、非露光部は、光書込が行われずに非画像部となった感光体表面部分である。また、ＶＬ、ＶＢ、Ｖｄは、それぞれ、潜像電位、現像バイアス、非画像部電位を示しており、何れもトナーと同極性のマイナス電位となっている。現像剤を担持した図示しない現像ロール（５ｂ）の表面電位は、現像バイアスとほぼ同じ電位になる。感光体と現像ロールとが対向する現像位置において、感光体の非画像部と現像ロールとの間には、トナーをよりマイナス電位の小さい現像ロールに向けて静電的に拘束する非現像ポテンシャルが作用する。これに対し、感光体の静電潜像（画像部）と現像ロールとの間には、トナーをよりマイナス電位の小さい静電潜像に向けて静電的に移動させる現像ポテンシャルが作用する。この現像ポテンシャルにより、現像ロール上のトナーが静電潜像に移動して、静電潜像がトナー像に現像される。
【０１１８】
図２２は、ドットトナー付着量（Ｍ／Ａ）と、現像ポテンシャル（｜ＶＢ−ＶＬ｜）との関係を示すグラフである。図示のように、現像ポテンシャルを変化させることで、ドットトナー付着量を変化させることができる。なお、ここでは、現像バイアスとして直流バイアスを用いた場合の例について説明したが、交流バイアスに直流バイアスを重畳させたＡＣ／ＤＣ重畳バイアスでも、直流バイアスを変化させることで、現像ポテンシャルを変化させることができる。また、光書込エネルギーについては、露光装置の光源の点灯時間を変化させたり、発光強度を変化させたりすることで、光書込エネルギーを変化させることで、調整することが可能である。
【０１１９】
本複写機では、制御部（９５）が、トナー付着量変更パラメータとして、露光装置（４）による感光体（１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対する光書込エネルギーを変化させることにより、現像ポテンシャルを変化させるようになっている。光書込エネルギーを変化させると、先に示した潜像電位ＶＬが変化する。これにより、現像ポテンシャルを変化させることができる。このように現像ポテンシャルを変化させても、現像バイアスＶＢと非画像部電位Ｖｄとの差である非現像ポテンシャルを変化させることがないので、非現像ポテンシャルを変化させてしまうことによる地汚れ（非画像部へのトナー付着）を回避することができる。
【０１２０】
［実施例１０］
本実施例１０の複写機においても、トナー像形成手段の制御部が現像ポテンシャルを変化させることで、ドットトナー付着量を変化させるように構成されている。但し、光書込エネルギーを変化させる代わりに、現像バイアスＶＢを変化させることで、現像ポテンシャルを変化させる。かかる構成では、光書込エネルギーを変化させるようにすることによる露光装置の構成の複雑化を回避することができる。また、感光体の感光層として、光書込エネルギーの変化に応じて電位減衰量を敏感に変化させるものを用いる必要がなくなるので、感光層の材料選択の自由度を向上させることができる。
【０１２１】
［実施例１１］
本実施例１１に係る複写機のトナー像形成手段は、各プロセスユニット（８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における現像バイアスの交流電圧の特性を変化させることで、ドットトナー付着量を変化させるように構成されている。
【０１２２】
図２３は、交流バイアスに交流バイアスを重畳したＡＣ／ＤＣ重畳バイアスにおける電位変化の一例を示すグラフである。このような電位変化を示すＡＣ／ＤＣ重畳バイアスとしては、次のようなものを例示することができる。即ち、ピークツウピーク電圧Ｖｐｐ＝０．８ｋＶ、周波数ｆ＝４．５ｋＨｚ、デューティー（１周期を１００％とした場合における現像ポテンシャル方向への電圧印加時間の割合）＝３５％の交流バイアスに、平均直流電圧ＶＢ０＝−５００Ｖの直流バイアスを重畳したものである。なお、平均直流電圧ＶＢ０については、次の式によって求めることができる。
【数１】
0004610939.tif 000002
【０１２３】
同図において、電位変化の波形は、平均直流電圧ＶＢ０を境に互いに非線対称となる。このような波形においては、平均直流電圧ＶＢ０以外のパラメータとして、交流成分の特性であるＶｐｐやデューティ（Ｄｕｔｙ）を変化させることで、ドットトナー付着量を大きく変化させることができる。このようにしてドットトナー付着量を変化させる場合には、現像ポテンシャルを変化させる場合に比べて、迅速にドットトナー付着量を変化させることができる。
【０１２４】
なお、先に例示したバイアスの各種パラメータの数値はあくまでも一例であり、他の数値の組合せによるＡＣ／ＤＣ重畳バイアスを用いてもよい。また、非線対称の波形以外にも、正弦波、三角波、パルス波などを用いてもよい。
【０１２５】
［実施例１２］
本実施例１２に係る複写機のトナー像形成手段は、各プロセスユニット（８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における現像装置（５）内の現像剤のトナー濃度を変化させることで、ドットトナー付着量を変化させるように構成されている。トナー濃度の増減によって現像剤の現像能力を変化させることで、ドットトナー付着量を変化させることができる。なお、トナー濃度の増減については、トナー供給手段による現像装置へのトナー補給を行うためのトナー補給制御に用いる目標濃度値を変化させることで行うことは、言うまでもない。また、トナー濃度の増減については、現像装置内でのトナー飛散が発生しない範囲で行うことが望ましい。
【０１２６】
［実施例１３］
本実施例１３に係る複写機は、第１面検知部５１０と第２面検知部５２０とを、転写紙が搬送される紙搬送路（４３Ａ）を挟んで互いの干渉が最大となる位置からずらして配設している。干渉が最大となる位置とは、以下に述べるような位置である。
【０１２７】
表面平滑性検知手段５００として、図１７に示す光センサユニット５００Ａを用いる場合には、次のような位置である。即ち、第１面検知部５１０Ａの受光素子５１２Ａが第２面検知部５２０Ａの発光素子５２１Ａの光出射方向の延長線上に固定され、第２面検知部５２０Ａの受光素子５２１Ａが第１面検知部５１０Ａの光出射方向の延長線上に固定されるような位置である。一方の検知部の発光素子からの光が転写紙Ｐを透過した場合、その光の出射方向の延長線上で透過光量が最も多くなり、それをもう一方の検知部の受光素子に検知させてしまうからである。
【０１２８】
また、表面平滑性検知手段５００として、図２０に示した表面電気抵抗検知ユニット５００Ｂを用いる場合には、次のような位置である。即ち、第１面検知部５１０Ｂの出力コロ５１１Ｂと入力コロ５１２Ｂとの距離Ｌ１よりも、これらコロの何れか一方と、第２面検知部５２０Ｂにおける２つのコロ（５２１Ｂ，５２２Ｂ）の何れか一方との距離を小さくしてしまう位置である。また、第２面検知部５２０Ｂの出力コロ５２１Ｂと入力コロ５２２Ｂとの距離Ｌ２よりも、これらコロの何れか一方と、第１面検知部５１０Ｂにおける２つのコロ（５１１Ｂ，５１２Ｂ）の何れか一方との距離を小さくしてしまう位置も同様である。これらの位置関係では、転写紙の厚み方向の電気抵抗によっては、同一の検知部の出力コロと入力コロとの間よりも、互いに異なる検知部のコロ間で電流が発生し易くなって、両検知部を強く干渉させてしまう。
【０１２９】
また、表面平滑性検知手段として、第１面に接触させた第１接触部材の振動量に基づいて第１面の表面平滑性を検知する一方で、第２面に接触させた第２接触部材の振動量に基づいて第２面の表面平滑性を検知するものを用いる場合には、次のような位置である。即ち、第１接触部材と第１面との接触領域の転写紙厚み方向における投影像が第２接触部材と第２面との接触領域に重なる位置である。このような位置では、両接触部材に転写紙を挟み込ませることになり、一方の接触部材からもう一方の接触部材への振動伝導量が最も大きくなるからである。
【０１３０】
これまで、電子写真方式のプリンタに本発明を適用した例について説明したが、直接記録方式など、他の方式によってトナー像を形成する画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。この直接記録方式とは、潜像担持体によらず、トナー飛翔装置からドット状に飛翔させたトナー群を記録体や中間記録体に直接付着させてドット像を形成することで、記録体や中間記録体に対してトナー像を直接形成する方式である。トナー飛翔装置から中間記録体に向けてトナーを飛翔させてドット像を形成した後、中間記録体から転写紙等の記録体にトナー像を転写する構成では、電子写真方式と同様に、記録体の表面平滑性とドットトナー付着量に応じて画像のザラツキ感が異なってくる。
【０１３１】
また、転写紙の両面にいわゆるワンパス方式で画像を形成する複写機について説明してきたが、スイッチバック方式で両面に画像を形成する画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。
【０１３２】
以上、実施形態や各実施例に係る複写機においては、第１トナー像として、複数の第１単色トナー像の重ね合わせによる第１カラートナー像を形成する一方で、第２トナー像として、複数の第２単色トナー像の重ね合わせによる第２カラートナー像を形成し、表面平滑性検知手段５００による検知結果に基づいて、各第１単色トナー像におけるトナー付着画素に対するトナー付着量であるドットトナー量と、各第２単色トナー像におけるドットトナー量とをそれぞれ個別に決定するように、トナー像形成手段を構成している。かかる構成では、ザラツキ感がなく且つ色彩の豊かさが要求されるカラー写真画像を、裏表で表面平滑性が大きくことなる転写紙Ｐの両面に形成した場合であっても、裏表の画質差を有効に抑えることができる。
【０１３３】
また、実施例３に係る複写機においては、転写紙の片面だけにトナー像を形成する片面プリントモードを実行するにあたって、転写紙の第１面と第２面とのうち、前者の表面平滑性がより良好な場合には、トナー像を第１トナー像として第１面に形成するのに対し、後者の表面平滑性がより良好な場合には、トナー像を第２トナー像として第２面に形成するように、トナー像形成手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、第１面と第２面とで画質差が生ずることのない片面プリントモードでは、画質差を抑えるためのパラメータ設定処理を省略しつつ、トナー像を表面平滑性の悪い方の面に形成してしまうことによる画質の劣化を回避することができる。
【０１３４】
また、実施例４に係る複写機においては、転写紙の一方の面に対して単色トナー像を形成し、且つ他方の面に対して複数の単色トナー像の重ね合わせによるカラートナー像を形成する片面カラー両面プリントモードを実行するにあたって、転写紙の第１面と第２面とのうち、前者の表面平滑性がより良好な場合には、カラートナー像を第１カラートナー像として第１面に形成するのに対し、後者の表面平滑性がより良好な場合には、カラートナー像を第２カラートナー像として第２面に形成するように、トナー像形成手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、色彩の豊かさが求められるカラー画像と、色彩の豊かさが求められない単色画像とのうち、前者をより平滑性に優れた紙面に形成してその画像品質を向上させることができる。
【０１３５】
また、実施例５に係る複写機においては、片面カラー両面プリントモードを実行するにあたって、転写紙の第１面と第２面とのうち、前者の表面平滑性がより良好な場合には、カラートナー像を第２カラートナー像として第２面に形成するのに対し、後者の表面平滑性がより良好な場合には、カラートナー像を第１カラートナー像として第２面に形成するように、トナー像形成手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、カラートナー像と単色トナー像とのザラツキ感の差をより良好に抑えることができる。
【０１３６】
また、実施形態や各実施例に係る複写機においては、トナー像の全領域のうち、トナー付着画素たるドットの密度が所定値以下になる領域だけについて、表面平滑性検知手段５００による検知結果に基づいてドットトナー付着量を決定するように、トナー像形成手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、トナー像における高画像濃度部については、標準的なドットトナー付着量に留めることで、高画像濃度部で色彩を良好に表現できなくなるといった事態を回避することができる。
【０１３７】
また、実施例６や実施例７に係る複写機においては、表面平滑性検知手段として、紙面での光反射率に基づいて第１面、第２面の表面平滑性を検知する光センサユニット５００Ａを用いている。かかる構成では、紙面に対して非接触で表面平滑性を検知することができる。
【０１３８】
また、実施例６や実施例７に係る複写機においては、光センサユニット５００Ａとして、発光手段たる発光素子から発した光の紙面における正反射光を受光手段たる受光素子で受光して紙面における光反射率を検知するものを用いている。かかる構成では、既に説明したように、正反射光とは異なる角度で反射する拡散反射光だけを検知する場合に比べて、表面平滑性を高精度に検知することができる。
【０１３９】
また、実施例７に係る複写機においては、光センサユニット５００Ａとして、発光素子５１１Ａから発した光の紙面における拡散反射光を、正反射光を受光する受光素子５１２Ａとは別の第２受光素子（５１３Ａ）で受光するものを用いている。かかる構成では、既に述べたように、正反射光だけを受光するものを用いる場合に比べて、表面平滑性をより高精度に検知することができる。
【０１４０】
また、実施例８に係る複写機においては、表面平滑性検知手段５００として、紙面の表面電気抵抗に基づいて第１面、第２面の表面平滑性を検知するものを用いている。かかる構成では、光反射率に基づいて表面平滑性を検知するものを用いる場合とは異なり、プリンタ部の筺体外部から漏れ込んだ光による検知精度の悪化を引き起こすことなく、表面平滑性を検知することができる。
【０１４１】
また、実施形態や各実施例に係る複写機においては、表面平滑性検知手段５００として、転写紙の第１面の表面平滑性を検知する第１面検知手段たる第１面検知部５１０と、第２面の表面平滑性を検知する第２面検知手段たる第２面検知部５２０とをそれぞれ個別に有するものを用いている。かかる構成では、スイッチバック方式のように表面平滑性検知手段５００による検知位置に転写紙を２度通すことができないワンパス方式を採用しても、転写紙の第１面、第２面の表面平滑性をそれぞれ検知させることができる。
【０１４２】
また、実施例１３に係る複写機においては、第１面検知部５１０と第２面検知部５２０とを、転写紙が搬送される記録体搬送路たる紙搬送路４３Ａを挟んで互いの干渉が最大となる位置からずらして配設しているので、両検知部の干渉による検知精度の悪化を抑えることができる。
【０１４３】
また、実施例２に係る複写機においては、第１面の表面平滑性と、第２面の表面平滑性との差に基づいて、第１トナー像のドットトナー付着量と、第２トナー像のドットトナー付着量とをそれぞれ個別に決定するように、トナー像形成手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、実施例１の複写機とは異なり、制御部のＲＡＭに比較的記憶容量の大きくなる複雑なパラメータテーブルを記憶させる必要がなく、簡単な補正用計算式を記憶させるだけで、両トナー像の画質差を抑えることができる。
【０１４４】
また、実施例１に係る複写機においては、第１面検知部５１０による検知結果に基づいて第１トナー像のドットトナー付着量を決定する一方で、第２面検知部５２０による検知結果に基づいて第２トナー像のドットトナー付着量を決定するように、トナー像形成手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、第１トナー像、第２トナー像をそれぞれ、第１面、第２面の表面平滑性に適したドットトナー付着量で形成することにより、両トナー像ともに、表面平滑性の悪さに起因する画質の劣化を抑えることができる。
【０１４５】
また、実施例９や実施例１０の複写機においては、トナー像形成手段として、潜像担持体たる感光体に担持した潜像と、表面に担持したトナーによって潜像を現像する現像部材たる現像ロールとの電位差である現像ポテンシャルによってトナーを現像ロールから潜像に転移させてトナー像を得た後、このトナー像を感光体からトナー像担持体たる中間転写ベルト（２１，３１）に転写するものであって、且つ、現像ポテンシャルを変化させることでドットトナー付着量を変化させるようにしたものを用いている。かかる構成では、現像剤のトナー濃度の変化によってドットトナー付着量を変化させる場合よりも、ドットトナー付着量を迅速に変化させることができる。トナー補給に伴ってトナー濃度を所望の値に変化させるには、ある程度の時間を要するからである。
【０１４６】
また、実施例９に係る複写機においては、潜像担持体として、光書込によって潜像を担持する感光体を用い、且つ、感光体に対する光書込エネルギーを変化させることで現像ポテンシャルを変化させるように、トナー像形成手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、現像ポテンシャルを変化させても、非現像ポテンシャルを変化させることがないので、非現像ポテンシャルを変化させてしまうことによる地汚れを回避することができる。
【０１４７】
また、実施例１０に係る複写機においては、現像部材たる現像ロールに印加する現像バイアスを変化させることで現像ポテンシャルを変化させるように、トナー像形成手段を構成している。かかる構成では、光書込エネルギーを変化させて現像ポテンシャルを変化させる場合よりも、露光装置の構成の簡素化することができる。また、感光体の感光層として、光書込エネルギーの変化に応じて電位減衰量を敏感に変化させるものを用いる必要がなくなるので、感光層の材料選択の自由度を向上させることができる。
【０１４８】
また、実施例１１に係る複写機においては、トナー像形成手段として、感光体に担持した潜像と、表面に担持したトナーによって潜像を現像する現像部材たる現像ロールとの電位差である現像ポテンシャルによってトナーを現像ロールから潜像に転移させてトナー像を得た後、このトナー像を感光体ロールからトナー像担持体たる中間転写ベルト（２１，３１）に転写するものであって、且つ、現像ロールに印加する現像バイアスの交流成分の特性を変化させることでドットトナー付着量を変化させるようにしたものを用いている。かかる構成では、既に述べたように、現像ポテンシャルを変化させる場合に比べて、迅速にドットトナー付着量を変化させることができる。
【０１４９】
また、実施例１２に係る複写機においては、トナー像形成手段として、トナーとキャリアとが混合された現像剤を用いる現像手段たる現像装置５ｂにより、感光体に担持される潜像をトナー像に現像した後、このトナー像を感光体からトナー像担持体たる中間転写ベルト（２１，３１）に転写するものであって、且つ、現像剤のトナー濃度を変化させることでドットトナー付着量を変化させるようにしたものを用いている。かかる構成では、現像バイアスを変化させる装置や光書込エネルギーを変化させる装置を付加することなく、既存の装置によってドットトナー付着量を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機の第１プロセスユニットを示す拡大構成図。
【図３】同複写機の第２プロセスユニットを示す拡大構成図。
【図４】ベック平滑度と粒状度との関係を示すグラフ。
【図５】同複写機の表面平滑性検知手段を示す拡大構成図。
【図６】同複写機のプリンタ部における電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】実施例１に係る複写機の制御部によって実施されるパラメータ設定処理の制御フローの要部を示すフローチャート。
【図８】同パラメータ設定処理を行わずに、第１画像形成部及び第２画像形成部でそれぞれトナー付着量変更パラメータを標準値で固定した条件で、第１面に形成した第１トナー像のドットを示す模式図。
【図９】同条件で第２面に形成した第２トナー像のドットを示す模式図。
【図１０】同パラメータ設定処理を行いながら、第１面に形成した第１トナー像のドットを示す模式図。
【図１１】同パラメータ設定処理を行いながら、第２面に形成した第２トナー像のドットを示す模式図。
【図１２】実施例２に係る複写機の制御部によって実施されるパラメータ設定処理の制御フローの要部を示すフローチャート。
【図１３】同パラメータ設定処理を行わずに、第１画像形成部及び第２画像形成部でそれぞれトナー付着量変更パラメータを標準値で固定した条件で、第２面に形成した第２トナー像のドットを示す模式図。
【図１４】実施例３の複写機の制御部によって実行されるプリント処理の制御フローの要部を示すフローチャート。
【図１５】実施例４の複写機の制御部によって実行されるプリント処理の制御フローの要部を示すフローチャート。
【図１６】実施例５の複写機の制御部によって実行されるプリント処理の制御フローの要部を示すフローチャート。
【図１７】実施例６に係る複写機に用いられる光センサユニットを示す拡大構成図。
【図１８】同光センサユニットの第１面検知部を拡大して示す拡大構成図。
【図１９】実施例７に係る複写機に用いられる光センサユニットの第１面検知部を示す拡大構成図。
【図２０】実施例８に係る複写機に用いられる表面電気抵抗検知ユニットを示す拡大構成図。
【図２１】感光体の表面電位と現像バイアスとの関係を示すグラフ。
【図２２】ドットトナー付着量と、現像ポテンシャルとの関係を示すグラフ。
【図２３】交流バイアスに交流バイアスを重畳したＡＣ／ＤＣ重畳バイアスにおける電位変化の一例を示すグラフ。
【符号の説明】
【０１５１】
Ｐ                  転写紙（記録体）
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ    感光体（潜像担持体）
５                  現像装置（現像手段）
５ｂ                現像ロール（現像部材）
２０                第１転写ユニット（両面転写手段やトナー像形成手段の一部）
２１                第１中間転写ベルト（トナー像担持体）
３０                第２転写ユニット（両面転写手段やトナー像形成手段の一部）
３１                第２中間転写ベルト（トナー像担持体）
４３Ａ              紙搬送路（記録体搬送路）
８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  第１プロセスユニット（トナー像形成手段の一部）
８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  第２プロセスユニット（トナー像形成手段の一部）
５００              表面平滑性検知手段
５００Ａ            光センサユニット（表面平滑性検知手段）
５００Ｂ            表面電気抵抗検知ユニット（表面平滑性検知手段）
５１０              第１面検知部（第１面検知手段）
５２０              第２面検知部（第２面検知手段）
５１１Ａ，５２０Ａ  発光素子（発光手段）
５１２Ａ，５２２Ａ  受光素子（受光手段）
５１３Ａ            第２受光素子（第２受光手段）
【図１】
0004610939.tif 000003
【図２】
0004610939.tif 000004
【図３】
0004610939.tif 000005
【図４】
0004610939.tif 000006
【図５】
0004610939.tif 000007
【図６】
0004610939.tif 000008
【図７】
0004610939.tif 000009
【図８】
0004610939.tif 000010
【図９】
0004610939.tif 000011
【図１０】
0004610939.tif 000012
【図１１】
0004610939.tif 000013
【図１２】
0004610939.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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