(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両のツールバーに作業機を装着し、該ツールバーの両側に作業工程の目安線を圃場につける作業機用マーカを取り付ける構成において、作業機用マーカをツールバー取付部とアーム部と線引き部より構成し、該ツールバー取付部にアーム部を枢軸により回動自在に枢支し、該枢軸を作業機上昇時には垂直よりも前方に傾斜させ、作業機下降時には枢軸を垂直よりも後方に傾斜するように構成したことを特徴とする作業機用マーカ。
【請求項２】
前記ツールバー取付部にアーム部の取付角度変更手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機用マーカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、播種作業時や施肥作業時等にマーカで作業工程の目安線を付けるマーカに関し、特に、トラクタに作業機装着装置に装着されるロータリ耕耘装置等の作業機のツールバーやデプスフレーム等に装着するマーカの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、播種作業などで種子を複数条同時に播くために、走行車両の作業機にツールバーを横設して、該ツールバーに複数の播種装置を並列に装着した播種機は公知となっており、該ツールバーの両側に手動のマーカを取り付けて、復路で走行作業する場合の目安線を引く技術も公知となっている。
一方、田植機や湛水直播機等における移植作業や播種作業時にはマーカアームを左右交互に上下させ、往路と復路で隣り合う条間を他の条間に一致させるために、復路で播種機の中心が通る位置に、往路の走行時にマーカで目安線を付け、往路から旋回して復路を走行する際に、その目安線に沿って走行させ、直線状に規則正しく条間を形成するようにした技術も公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のトラクタに装着するマーカでは、旋回の際に上げ下げを行う必要があり、トラクタから降りて操作しなければならず作業効率が悪くなっていた。また、マーカの上げ下げをパワーシリンダを使用したり、田植機等の如く作業機の昇降に連動してカム等によりマーカを上昇させ、解除ワイヤーで下降させる技術もあるが、構造が複雑で高価となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、作業車両のツールバーに作業機を装着し、該ツールバーの両側に作業工程の目安線を圃場につける作業機用マーカを取り付ける構成において、作業機用マーカをツールバー取付部とアーム部と線引き部より構成し、該ツールバー取付部にアーム部を枢軸により回動自在に枢支し、該枢軸を作業機上昇時には垂直よりも前方に傾斜させ、作業機下降時には枢軸を垂直よりも後方に傾斜するように構成した。
【０００５】
請求項２において、前記ツールバー取付部にアーム部の取付角度変更手段を設けた。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の作業機用マーカを装着した状態でマーカが接地した状態の斜視図、図２は同じく作業機用マーカを装着した状態でマーカが地表面から離れた状態の斜視図、図３は作業機のトラクタへの装着部の側面図、図４は同じく斜視図、図５は同じく斜視図、図６はマーカの装着部の平面図、図７は同じく正面図、図８は同じく側面図、図９は本発明の作業機用マーカを装着した状態でマーカが接地した状態の側面図、図１０は同じく作業機用マーカを装着した状態でマーカが地表面から離れた状態の側面図である。
【０００７】
本発明に係る作業機用マーカ６０は図１、図２に示すように、トラクタの後部に装着されるロータリ耕耘装置５０等のデプスフレームまたは播種機等の作業機を装着するためのツールバー２１等の両側端に取り付けられるものである。本実施例においては、ロータリ耕耘装置５０のデプスフレーム２に高さ及び角度を調節可能とするヒッチユニット６１を介してツールバー２１を取り付け、該ツールバー２１の両側に本発明の作業機用マーカ６０を取り付けている。
まず、ヒッチユニット６１の構成から説明する。図３乃至図５に示すように、前下部に側面視コの字状の嵌合体１を配置し、該嵌合体１をロータリ耕耘装置５０のデプスフレーム２に嵌合されてピン３・３にて外れないように固定される。この時デプスフレーム２に対してガタが生じないように、デプスフレーム２と嵌合体１の間にスペーサ４が内側下面に配設され、当接板５が後面に配設され、該当接板５はボルト６・６にて後面から締付けられるようにしている。
【０００８】
前記嵌合体１上面には支持プレート７・７が立設され、該支持プレート７・７下後部にはピン８にて調節ヒッチプレート９・９の前下部を枢支し、該調節ヒッチプレート９・９の上部と前記支持プレート７・７の上部はそれぞれピン１１・１２にて枢支し、該ピン１１に角度調節ハンドル１０のネジ部１０ａを枢支し、ピン１２にネジ部１０ａを螺挿し、該角度調節ハンドル１０を回動することにより、調節ヒッチプレート９・９がピン８を中心に回動し、播種機等の作業機や、マーカの接地角度を調節できるようにしているのである。
【０００９】
前記調節ヒッチプレート９・９の後端両側にはガイド杆１４・１４が垂設され、調節ヒッチプレート９・９の後部間にはネジ杆１５が回動自在に枢支され、該ネジ杆１５の上端には高さ調節ハンドル１６が設けられ、下端はバー取付体１７に対して螺装されている。該バー取付体１７の前両側にはパイプ１９・１９が上下方向に左右平行に固設され、該パイプ１９・１９に前記ガイド杆１４・１４を挿入して、前記高さ調節ハンドル１６を回動することによりバー取付体１７がパイプ１９・１９にガイドされて昇降でき、該バー取付体１７の後部に装着された播種機等の作業機やマーカ等を昇降できるようにしている。２０はロックボルトである。
【００１０】
前記バーの取付体１７後端部には、ツールバー２１を挿入するための嵌合部１７ａが設けられ、ツールバー２１を中央にセットした後、取付金具２２を合わせてボルトにて固定できるようにしている。
該ツールバー２１には図３に示すように、所望の条数の播種機６２等の作業機が装着されるものであり、該ツールバー２１に作業機の嵌合体２３が挿入され、フックネジ２４にて左右位置調節可能に固定される。
【００１１】
次に、本発明の作業機用マーカ６０の構成について説明する。
図６乃至図１０に示すように、作業機用マーカ６０はツールバー取付部３０とアーム部４２と線引き部４６からなり、該作業機用マーカ６０の重心Ｇ１は線引き部４６近傍のアーム部４２よりも外側（張出時に後側）に位置するように構成している。前記ツールバー取付部３０は正面視Ｌ字状に構成した支持プレート３２の後端に側面視コ字状に形成した嵌合部３２ａを固設し、該嵌合部３２ａの上下にボルト３２ｂ・３２ｂを後方に突出して固定している。この嵌合部３２ａを前記ツールバー２１に嵌合して当接板３１を後側から取り付けて、ナットにより締め付けて固定し、作業機用マーカ６０をツールバー２１に取り付けるようにしている。
【００１２】
前記支持プレート３２にはアーム部４２の取付角度変更手段が設けられており、支持プレート３２の垂直面に固定用のボルト孔３２ｃと角度調整用の円弧状の長孔３２ｄが開口され、アーム枢支体３５がボルト３４ａ・３４ｂによって固定される。該アーム枢支体３５は平面視Ｌ字状に折り曲げた垂設部３５ｃの上面に上板３５ａ、下面に下板３５ｂがそれぞれ固設され、該上板３５ａと下板３５ｂの略中央に枢軸３６を垂設して、該枢軸３６にアーム部４２の基部側を枢支している。なお、枢軸３６の中心線をＯ２とする。
【００１３】
また、上板３５ａと下板３５ｂには固定用ピン孔４３ａ・４３ｂと保持用ピン孔４３ｃが上下方向に貫通して開口され、固定用ピン孔４３ａ・４３ｂは枢軸３６に対して直角の位置に開口され、保持用ピン孔４３ｃはアーム部４２の回動に干渉しない位置に開口されている。また、垂設部３５ｃの内面のアーム部４２が当たる位置には緩衝用のゴム体４５・４５が固設されている。
前記アーム部４２は角パイプで構成した基部パイプ３７と該基部パイプ３７に嵌挿して長さ調節可能とする伸縮パイプ３８より構成され、該基部パイプ３７と伸縮パイプ３８はボルト３９によって任意長さに調節した位置で固定できるようにしている。
【００１４】
線引き部４６は前記伸縮パイプ３８の先端に設けられ、該伸縮パイプ３８の先端に支持ステー４７・４８が略平行に後方に向けて突設され、該支持ステー４７・４８に支持フレーム４０の上端が枢支されている。該支持フレーム４０の上部は略Ｌ字状に曲げられて、先端が下方へ延出され、該支持フレーム４０の下部が略Ｌ字状に曲げられて先端に円盤状のマーカ４１が回転自在に支持されている。そして、支持フレーム４０の上部と前記支持ステー４７の間にスプリングを外嵌した付勢部材４９が介装されており、該付勢部材４９によって作業時にマーカ４１を下降するように付勢している。
【００１５】
このように構成した作業機用マーカ６０の作用について以下に説明する。
作業時においては、図１、図９に示すように、ロータリ耕耘装置５０は下げられて、作業機用マーカ６０は自重により側方へ張り出すように回動する。つまり、ロータリ耕耘装置５０を下降した状態では、ツールバー取付部３０の枢軸３６の中心線Ｏ２は垂直（鉛直）よりも後方へ傾斜した状態となり、作業機用マーカ６０の重心は線引き部４６近傍に位置しているため、作業機用マーカ６０が前方へ回動していると、作業機用マーカ６０の重心は枢軸３６よりも前上方に位置しているため後方へ回動しようとするのである。なお、作業機用マーカ６０を前方へ回動した図１０の状態では、作業機用マーカ６０の重心Ｇ１は枢軸３６の中心を通る前後方向の中心線Ｏ１よりも外側に位置するため、ロータリ耕耘装置５０を下降させると、自重により外下方向へ回動するようになるのである。
【００１６】
こうして、線引き部４６は側方へ張り出した作業位置となり、回動した状態ではマーカ４１はアーム部４２よりも後方に位置し、付勢部材４９により下方へ回動するように付勢されているため、マーカ４１により前進とともに目安となる線を圃場面上に引くことができ、凹凸や障害物等にマーカ４１が当たっても付勢部材４９に吸収されて避けることができ、反動で前方へ回動しても自然に後方へ回動し、垂設部３５ｃに基部パイプ３７が当接してもゴム体４５により緩衝されて大きな衝撃が生じたり破損したりしないようにしている。なお、ツールバー取付部３０において、左右切り替えロック装置等を設けない限り、左右の作業機用マーカ６０・６０が昇降毎に前方へ回動したり、側方へ張り出したりするが、偶数の播種装置等の作業機を装着しないかぎり、播種装置は機体左右中心に位置しないので作業に不具合は生じない。奇数の作業機を装着する場合には、回行の度に既作業側の作業機用マーカ６０を収納側にロックする必要がある。このロック装置を設ける場合は運転席で操作できるように、ロック装置と操作部をワイヤー等で連結して、左右のロック装置を遠隔操作できるようにする。
【００１７】
また、作業機用マーカ６０が側方へ張り出した状態から作業が終了したり、回行する時にロータリ耕耘装置５０を上昇させると、図２、図１０に示すように、作業機用マーカ６０は自重により前方の収納側へ回動しようとする。つまり、ロータリ耕耘装置５０を上昇した状態では、ツールバー取付部３０の枢軸３６の中心線Ｏ２は垂直（鉛直）よりも前方へ傾斜した状態となり、作業機用マーカ６０の重心は線引き部４６近傍で枢軸３６よりも外側方に位置しているため、作業機用マーカ６０の自重により自然に前方へ回動して収納位置とすることができるのである。
【００１８】
また、ロータリ耕耘装置５０を昇降させたときに、作業機用マーカ６０の回動がスムースに行われないときは、ツールバー取付部３０において、アーム部４２の取付角度変更手段を調整することができる。つまり、図８に示すボルト３４ａ・３４ｂを弛めて、ボルト３４ｂを長孔３２ｄ内で回動して取付角度を調節して、枢軸３６を更に前方へ傾斜させるのである。つまり、上下方向に配置された枢軸３６の上部が前方へ傾くようにする。この調節によってもまだスムースに回動できない場合は、前記ヒッチユニット６１の角度調節ハンドル１０を回動することにより、マーカ４１の角度を調節することができるのである。なお、ロータリ耕耘装置５０下降した状態でマーカ４１が圃場に接地して線が引けるように、高さ調節ハンドル１６を回動して調節する。
【００１９】
そして、作業機用マーカ６０は張出位置と収納位置にロックできるようにしている。即ち、ツールバー取付部３０に設けたピン孔４３ａと基部パイプ３７に設けてピン孔を重合させて、ピン４４を差し込むことにより、作業機用マーカ６０を側方へ張り出した作業位置に固定することができ、ピン孔４３ｂと基部パイプ３７に設けてピン孔を重合させて、ピン４４を差し込むことにより、作業機用マーカ６０を前方へ回動した収納位置に固定することができるのである。また、両側の作業機用マーカ６０・６０をロータリ耕耘装置５０の昇降に合わせて自重により回動させる場合には、ピン４４が紛失しないようにピン孔４３ｃに挿嵌しておく。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２１】
即ち、請求項１に示す如く、作業車両のツールバーに作業機を装着し、該ツールバーの両側に作業工程の目安線を圃場につける作業機用マーカを取り付ける構成において、作業機用マーカをツールバー取付部とアーム部と線引き部より構成し、該ツールバー取付部にアーム部を枢軸により回動自在に枢支し、該枢軸を作業機上昇時には垂直よりも前方に傾斜させ、作業機下降時には枢軸を垂直よりも後方に傾斜するように構成したので、トラクタから乗り降りすることなく、また、パワーシリンダ等を装着して該パワーシリンダの動力により回動駆動することなく、作業の開始や終了時に作業車両に搭載する昇降機構を駆動して作業機を昇降するときに、その昇降動作に連動して、作業機用マーカを作業位置に張り出したり、収納位置に回動したりすることができ、効率的で安価なマーカを構成することができる。
【００２２】
請求項２に示す如く、前記ツールバー取付部にアーム部の取付角度変更手段を設けたので、マーカが張り出したり、収納回動したりするときに、スムースな回動位置に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機用マーカを装着した状態でマーカが接地した状態の斜視図。
【図２】同じく作業機用マーカを装着した状態でマーカが地表面から離れた状態の斜視図。
【図３】作業機のトラクタへの装着部の側面図。
【図４】同じく斜視図。
【図５】同じく斜視図。
【図６】マーカの装着部の平面図。
【図７】同じく正面図。
【図８】同じく側面図。
【図９】本発明の作業機用マーカを装着した状態でマーカが接地した状態の側面図。
【図１０】本発明の作業機用マーカを装着した状態でマーカが地表面から離れた状態の側面図。
【符号の説明】
３０  ツールバー取付部
３２  支持プレート
３４ａ  ボルト
３４ｂ  ボルト
３５  アーム枢支体
３６  枢軸
４１  マーカ
４２  アーム部
４６  線引き部
６０  作業機用マーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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