(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方にクローラ式の走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上側には脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前側に、植立穀稈を分草する分草装置（８）と該分草装置（８）によって分草された穀稈を引き起こす引起装置（９）と該引起装置（９）によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃（１０）と該刈刃（１０）によって切断した穀稈を搬送する搬送装置（１１）とを備える刈取部（４）を昇降自在に設けたコンバインにおいて、前記刈取部（４）を支持する縦支持フレーム（２０）の基部を機体フレーム（１）側に設けた支持台（２１）に回動自在に取り付け、該縦支持フレーム（２０）の先端に刈刃（１０）を備えた固定フレーム（２４）を取り付け、該固定フレーム（２４）に対して移動する移動フレーム（２５）側に前記分草装置（８）と引起装置（９）を取り付けて引起ユニット（２６）を形成し、該引起ユニット（２６）を固定フレーム（２４）の上部の固定部に設けた回動軸心（Ｓ）を支点として上方回動する構成とし、操縦部（７）に設けた変速レバ−（６５）の後進操作に基づいて引起ユニット（２６）が自動的に上方回動して脱穀装置（３）上部の位置に至り、刈刃（１０）の前側が開放されると共に引起ユニット（２６）の重心（Ｇ）が前記回動軸心（Ｓ）よりも上方後側の位置へ移動する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
コントローラ（６６）の入力側に、前記変速レバー（６５）の前後進操作角度を検出するポジションセンサ（６７）と、脱穀クラッチの入り切り状態を検出する脱穀クラッチ入り切り検出センサ（６８）と、刈取クラッチの入り切り状態を検出する刈取クラッチ入り切り検出センサ（６９）を接続し、コントローラ（６６）の出力側には前記引起ユニット（２６）を上方回動させる電動モータ（５４）を接続し、前記脱穀クラッチ入り切り検出センサ（６８）で脱穀クラッチの入り状態が検出され、且つ刈取クラッチ入り切り検出センサ（６９）で刈取クラッチの入り状態が検出されている状態において、前記ポジションセンサ（６７）によって変速レバー（６５）が後進操作されたことが検出されると、コントローラ（６６）から電動モータ（５４）へ出力がなされて引起ユニット（２６）が自動的に上方回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、植立穀稈を分草する分草装置と、該分草装置によって分草された穀稈を引き起こす引起装置と、該引起装置によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃と、該刈刃によって切断した穀稈を搬送する搬送装置とから刈取部を構成し、該刈取部を機体前部に昇降自在に設けたコンバインにおいて、前記刈取部の上部に設けた回動軸心を支点として前記分草装置と引起装置とを一体的に上方回動自在に構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような構成を採ることにより、刈刃を畦際に接近させてこの畦際に植立する穀稈を刈り取ることができるものとし、枕地での手刈り作業を省力化しようとするものである。尚、この技術は、コンバインが作業対象の新しい圃場に初めて侵入する際（刈り込み時）にも利用できる。
【特許文献１】特開２００４−２４１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のような従来技術において、分草装置と引起装置とを上方回動させるに際しては、操縦者が操縦部に設けたスイッチを操作するのであるが、このスイッチ操作を中断すると、分草装置と引起装置との上方回動が途中で停止してしまうものであった。このため、分草装置と引起装置とを畦際等での刈取作業に適した高さまで上方回動させるには、操縦者がスイッチを所定の時間だけ操作し続けねばならず、畦際または圃場侵入時などの操縦が煩雑な状況下においてこのようなスイッチ操作を行うのは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
【０００５】
すなわち、請求項１記載の発明においては、機体フレーム（１）の下方にクローラ式の走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上側には脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前側に、植立穀稈を分草する分草装置（８）と該分草装置（８）によって分草された穀稈を引き起こす引起装置（９）と該引起装置（９）によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃（１０）と該刈刃（１０）によって切断した穀稈を搬送する搬送装置（１１）とを備える刈取部（４）を昇降自在に設けたコンバインにおいて、前記刈取部（４）を支持する縦支持フレーム（２０）の基部を機体フレーム（１）側に設けた支持台（２１）に回動自在に取り付け、該縦支持フレーム（２０）の先端に刈刃（１０）を備えた固定フレーム（２４）を取り付け、該固定フレーム（２４）に対して移動する移動フレーム（２５）側に前記分草装置（８）と引起装置（９）を取り付けて引起ユニット（２６）を形成し、該引起ユニット（２６）を固定フレーム（２４）の上部の固定部に設けた回動軸心（Ｓ）を支点として上方回動する構成とし、操縦部（７）に設けた変速レバ−（６５）の後進操作に基づいて引起ユニット（２６）が自動的に上方回動して脱穀装置（３）上部の位置に至り、刈刃（１０）の前側が開放されると共に引起ユニット（２６）の重心（Ｇ）が前記回動軸心（Ｓ）よりも上方後側の位置へ移動する構成としたことを特徴とするコンバインとしている。
【０００６】
コンバイン作業は、分草装置（８）によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置（９）によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃（１０）によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置（１１）によって後方へ搬送し脱穀装置に供給して脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、機体の操縦部（７）に設けた変速レバ−（６５）を後進操作すると、これに基づいて、刈取部（４）の固定フレーム（２４）の上部の固定部に設けた回動軸心（Ｓ）を支点として、前記分草装置（８）と引起装置（９）を移動フレーム（２５）側に取り付けて形成した引起ユニット（２６）が自動的に上方回動する。これにより、分草装置（８）や引起装置（９）を畦に干渉させることなく、刈刃（１０）を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができるようになる。また、湿田において走行装置が大きく沈下して走行不能となった場合、コンバインの重心位置が前寄りであるために、後進走行でこの沈下状態から脱出することが困難であったが、変速レバ−（６５）の後進操作に基づいて引起ユニット（２６）が自動的に上方回動して脱穀装置（３）上部の位置に至り、引起ユニット（２６）の重心（Ｇ）が前記回動軸心（Ｓ）よりも上方後側の位置へ移動するために、コンバインの重心位置が後方に移動して、後進走行によって沈下状態から脱出しやすくなる。
【０００７】
請求項２記載の発明においては、コントローラ（６６）の入力側に、前記変速レバー（６５）の前後進操作角度を検出するポジションセンサ（６７）と、脱穀クラッチの入り切り状態を検出する脱穀クラッチ入り切り検出センサ（６８）と、刈取クラッチの入り切り状態を検出する刈取クラッチ入り切り検出センサ（６９）を接続し、コントローラ（６６）の出力側には前記引起ユニット（２６）を上方回動させる電動モータ（５４）を接続し、前記脱穀クラッチ入り切り検出センサ（６８）で脱穀クラッチの入り状態が検出され、且つ刈取クラッチ入り切り検出センサ（６９）で刈取クラッチの入り状態が検出されている状態において、前記ポジションセンサ（６７）によって変速レバー（６５）が後進操作されたことが検出されると、コントローラ（６６）から電動モータ（５４）へ出力がなされて引起ユニット（２６）が自動的に上方回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしている。
【０００８】
これにより、脱穀クラッチ入り切り検出センサ（６８）で脱穀クラッチの入り状態が検出され、且つ刈取クラッチ入り切り検出センサ（６９）で刈取クラッチの入り状態が検出されている状態において、ポジションセンサ（６７）によって変速レバー（６５）が後進操作されたことが検出されたときに、コントローラ（６６）から電動モータ（５４）へ出力がなされる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、分草装置（８）や引起装置（９）を畦に干渉させることなく、刈刃（１０）を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、枕時での手刈り作業を少なくして収穫作業の省力化を図ることができる。
また、圃場への侵入時や畦越え時において、コンバインの機体は、前傾姿勢であったり、機体重心位置が極端に前側に位置しているが、引起ユニット（２６）が上方回動することにより、圃場への侵入時や畦越え時に分草装置（８）および引起装置（９）の下部が圃場面に突っ込むことを防止できる。
また、変速レバ−（６５）の後進操作に基づいて分草装置（８）と引起装置（９）をユニット化した引起ユニット（２６）が自動的に上方回動して脱穀装置（３）上部の位置に至り、引起ユニット（２６）の重心（Ｇ）が回動軸心（Ｓ）よりも上方後側の位置へ移動するために、引起ユニット（２６）の回動位置を安定させることができると共に、この引起ユニット（２６）の上方回動によってコンバインの重心位置が後方に移動して、後進走行によって沈下状態から脱出しやすくなり、湿田での走破性能を向上させることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、脱穀クラッチ入り切り検出センサ（６８）で脱穀クラッチの入り状態が検出され、且つ刈取クラッチ入り切り検出センサ（６９）で刈取クラッチの入り状態が検出されている状態において、ポジションセンサ（６７）によって変速レバー（６５）が後進操作されたことが検出されたときに、コントローラ（６６）から電動モータ（５４）へ出力して引起ユニット（２６）を自動的に上方回動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
圃場の枕地、および圃場への侵入箇所において、手刈り作業を少なくすることのできるコンバインを実現した。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレ−ム、２は該機体フレ−ム１の下方に設けたクロ−ラ式の走行装置、３は機体フレ−ム１の上側に設けた脱穀装置、４は前記脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５は前記脱穀装置３によって脱穀処理された穀粒を一時貯留するグレンタンク、６は前記グレンタンク５内の穀粒を排出する排出オ−ガ、７は操縦部である。以上により、コンバインの機体Ｋが構成される。
【００１３】
前記刈取部４は、その最先端位置において複数の分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に該分草装置８によって分草された穀稈を引起す引起装置９を設け、該引起装置９の後側に該引起装置９によって引起された穀稈の株元を切断する刈刃１０を設け、該刈刃１０の上方から後方にかけて該刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する搬送装置１１を設ける。
【００１４】
前記搬送装置１１は、刈刃１０の後側に刈り取った穀稈を搬送するラグ式の前側搬送装置１２を設け、該前側搬送装置１２の終端部下方に前側搬送装置１２より宙吊り状態にスタ−ホイル形状の掻込装置１３を設け、前記前側搬送装置１２と掻込装置１３の後側に、前側搬送装置１２と掻込装置１３によって搬送された穀稈を引継搬送する後側搬送装置１４および該後側搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置１５を設けて構成する。
【００１５】
また、前記後側搬送装置１４は、その始端部を上下動自在に構成して扱深さ調節自在とし、また、該後側搬送装置１４の終端部を穀稈供給搬送装置１６の始端部に臨ませて、穀稈供給搬送装置１６に穀稈を引き継ぐ構成とする。
【００１６】
しかして、前記刈取部４は、刈取フレ−ム１８の刈取下側フレ−ム１９を縦支持フレ−ム２０の先端に取り付け、該縦支持フレ−ム２０の基部を前記機体フレ−ム１側に設けた支持台２１に回動自在に取り付けて機体フレ−ム１側に支持し、刈取上下シリンダの伸縮によって上下回動自在に構成する。
【００１７】
この場合、前記刈取フレ−ム１８は縦支持フレ−ム２０側に設けた固定フレ−ム２４と該固定フレ−ム２４に対して移動する移動フレ−ム２５とに分割形成し、前記移動フレ−ム２５側に少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成すると共に、引起ユニット２６（移動フレ−ム２５）は固定フレ−ム２４の上部任意固定部に設けた回動軸心Ｓを中心として前側上方回動し、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇが回動軸心Ｓよりも上方後側の位置に移動するように構成する。（例えば、図７、図１０）
即ち、圃場への侵入時や畦越え時における機体Ｋは、前傾姿勢であったり、機体重心位置が極端に前側に位置しているが、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇを回動軸心Ｓよりも上方後側に位置させて安定させた状態とする。そして、刈取部４において、刈刃１０の前方に位置していた引起ユニット２６がこの位置から上方回動して退避することにより、畦際Ｍに植立する穀稈にまで刈刃１０が直接近づいて刈り取ることが可能となる。また、刈刃１０の前側の引起ユニット２６が上方回動することにより、圃場への侵入時や畦越え時に分草装置８および引起装置９の下部が圃場面に突っ込むのを防止できる。
【００１８】
しかして、刈刃１０の前側を開放する一例を詳細に説明すると、刈取フレ−ム１８の刈取下側フレ−ム１９の左右中間位置に縦支持フレ−ム２０の先端を固定し、刈取下側フレ−ム１９の左右両側に左右側部フレ−ム２７の下部を固定し、また、刈取下側フレ−ム１９には前方に突き出るように下側前後フレ−ム２８の基部を固定する。該下側前後フレ−ム２８の先端側は刈刃フレ−ム２９により連結固定し、刈刃フレ−ム２９に刈刃１０を摺動自在に取り付ける。
【００１９】
このように、刈取下側フレ−ム１９と左右側部フレ−ム２７と下側前後フレ−ム２８と刈刃フレ−ム２９とにより、固定フレ−ム２４を構成する。
【００２０】
また、前記各分草装置８は、前後方向のパイプにより形成した分草杆３０の先端に設け、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成している。
【００２１】
また、前記引起装置９は、引起ケ−ス３１の上部に前後方向の横軸３２により駆動歯車３３を設け、駆動歯車３３とロ−ラとの間に引起ラグ３５を複数起伏自在に取り付けたチェンを掛け回して構成する。
【００２２】
前記引起装置９の引起ケ−ス３１は、その下部を、下方にある分草杆３０の前後方向中間部に固定し、各分草杆３０の後部は左右方向の移動側横フレ−ム３６によって連結し、分草杆３０の後部は刈刃１０の上方に臨ませる。
【００２３】
また、前記各引起装置９の引起ケ−ス３１の上部には、上側に突き出す伝動筒３７を設け、各伝動筒３７の上部を左右方向の筒部材により構成した上部伝動ケ−ス３８に固定する。
【００２４】
従って、前記移動フレ−ム２５は、少なくとも、分草杆３０と上部伝動ケ−ス３８と、この両者を連結する引起ケ−ス３１と、各分草杆３０を連結する移動側横フレ−ム３６とから構成し、上部伝動ケ−ス３８の左右両側は前記左右側部フレ−ム２７の上部を回動支持する懸架台３９に回転自在に取り付け、左右方向の上部伝動ケ−ス３８の軸心を回動軸心Ｓとして分草装置８および引起装置９が機体進行方向において上方回動して、刈刃１０の前側を開放するように構成する。
【００２５】
また、各分草杆３０の後部を引起ケ−ス３１の裏側に起立させて伝動筒３７に固定し、移動側横フレ−ム３６による連結を省略すると、引起した穀稈が移動側横フレ−ム３６に干渉するのを防止できる。
【００２６】
しかして、上部伝動ケ−ス３８と左右側部フレ−ム２７との取付部分には、移動フレ−ム２５を上下回動させる移動機構５３を設ける。該移動機構５３は、左右側部フレ−ム２７の上部に移動用駆動手段である電動モ−タ５４を設け、該電動モ−タ５４の歯車５５に上部伝動ケ−ス３８外周に設けた受動歯車５６を噛み合わせて構成する。尚、この場合、移動機構５３の電動モ−タ５４をブレ−キ機構付きモ−タにより構成して、電動モ−タ５４に通電していないときに上部伝動ケ−ス３８の回転（回動）をロックするようにするとよい。
【００２７】
また、上部伝動ケ−ス３８内に設けた伝動軸５７に受動プ−リ５８を設け、該受動プ−リ５８と側部フレ−ム２７に設けた出力プ−リ５９との間にベルト６０を掛け回す。この伝動構成により、引起装置９は、その上下回動位置に拘らず、駆動することが可能である。
【００２８】
また、上部伝動ケ−ス３８と左右側部フレ−ム２７の取付部分またはその近傍に、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）の位置を検出する引起ユニット位置検出手段を設ける。この引起ユニット位置検出手段は、上部伝動ケ−ス３８の回動角度を無段階的に検出するポテンショメ−タ４０からなる。
【００２９】
そして、図１４に示すように、コントロ−ルボックスに収納されるコントロ−ラ６１に対して、その入力側に、前記ポテンショメ−タ４０と、操縦部７に設ける設定高さ変更調節ダイヤル６２と、上方回動用スイッチ６３と、下方回動用スイッチ６４とを接続する一方、その出力側に、前記電動モ−タ５４を接続する。
【００３０】
しかして、操縦部７に設けた変速レバ−６５を前進増速操作して走行装置２を駆動し、刈取部４の分草装置８によって圃場の植立穀稈を分草し、分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈を刈刃１０によって切断し、この切断された穀稈を搬送装置１１によって穀稈供給搬送装置１６に搬送し、この穀稈を穀稈供給搬送装置１６によって脱穀装置３に供給して脱穀処理する。
【００３１】
この際、刈取部４は、刈取フレ−ム１８に分草装置８と引起装置９と刈刃１０と搬送装置１１とを設けて構成し、刈取フレ−ム１８は縦支持フレ−ム２０の先端に取り付けられ、縦支持フレ−ム２０の基部は機体フレ−ム１側に設けた支持台２１に回動自在に支持されているため、刈取上下シリンダを伸縮させることによって上下動させることができ、これにより刈取部４全体を上下させて刈高さを調節することができる。
【００３２】
しかして、刈取部４の刈取フレ−ム１８には、少なくとも分草装置８と引起装置９と刈刃１０と搬送装置１１とを一体的に設け、上述のように刈取フレ−ム１８全体が機体フレ−ム１に対して上下する。そして、刈取フレ−ム１８は、縦支持フレ−ム２０側に設けた固定フレ−ム２４と該固定フレ−ム２４に対して移動する移動フレ−ム２５とに分割形成し、移動フレ−ム２５側には少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成すると共に、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）は、刈取部４上部の回動軸心Ｓ中心として、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇが回動軸心Ｓよりも上方後側に位置するまで前側上方回動するように構成しているため、刈刃１０の前方に位置する刈取部４の前側部分（引起ユニット２６）を刈刃１０に対して上方移動させた分だけ刈刃１０を畦に接近させることができ、畦際の植立穀稈に刈刃１０を可及的に接近させて刈り取ることができて手刈り作業が省力化でき、また、圃場入口や畦越え時において機体Ｋが前傾姿勢になったり、機体重心位置が極端に前側に位置するような場合でも、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）および機体Ｋの重心位置を安定させた状態で作業が行なえる。
【００３３】
また、刈刃１０の前側の引起ユニット２６が上動しているので、分草装置８および引起装置９の下部が圃場に突っ込むのを防止することができる。
【００３４】
また、分草装置８および引起装置９は、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）ごと移動させるために、操縦部７に搭乗した操縦者は、畦際まで近づいて植立穀稈を刈り取る作業を、刈刃１０の上方から視認でき、作業性および操作性を向上させることができる。
【００３５】
また、刈刃１０の上方から後側にかけて搬送装置１１が存在し、該搬送装置１１は刈刃１０と共に固定フレ−ム２４に位置固定に設けられるだけでなく、引起ユニット２６を移動させた後も駆動可能であるから、刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送装置１１によって搬送し穀稈供給装置１６によって脱穀装置３に供給して脱穀処理することができる。
【００３６】
しかして、圃場の一辺を刈り終えるべく畦に接近した場合や、新たな圃場に侵入するような場合に、操縦部７に設けた上方回動用スイッチ６３をワンタッチ操作すると、コントロ−ラ６１から電動モ−タ５４に出力がなされて該電動モ−タ５４が正回転し、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が上方回動する。そして、ポテンショメ−タ４０による検出値がコントロ−ラ６１に設定された設定値と一致すると、コントロ−ラ６１から電動モ−タ５４への出力が停止し、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）は上方回動を停止してこの位置を維持する。
【００３７】
そして、この状態で上述のような畦際での刈取作業を行った後、操縦部７に設ける下方回動用スイッチ６４をワンタッチ操作すると、コントロ−ラ６１から電動モ−タ５４に逆出力がなされて該電動モ−タ５４が逆転し、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が下方回動する。そして、ポテンショメ−タ４０による検出値がコントロ−ラ６１に設定された初期値と一致すると、コントロ−ラ６１から電動モ−タ５４への出力が停止し、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）は下方回動を停止して通常作業位置に復帰する。
【００３８】
また、操縦部７に設けた設定高さ変更調節ダイヤル６２を操作して前記の設定値を無段階的に変更し、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が上方回動して停止する位置を調節することができる。これにより、例えば畦の高さに応じてこの設定値を調節することによって、不必要な高さまで刈取部４を上方回動させることによって生じる作業時間のロスを少なくして作業能率を向上させることができる。
【００３９】
また、別の実施例として、図１５、図１６に示すように、コントロ−ラ６６に対して、その入力側に、前記ポテンショメ−タ４０と、変速レバ−６５の前後進操作角度を検出するポジションセンサ６７と、脱穀クラッチ入り切り検出センサ６８と、刈取クラッチ入り切り検出センサ６９と、湿田スイッチ７０とを接続する一方、その出力側に、前記電動モ−タ５４を接続する。
【００４０】
この構成により、脱穀クラッチ入り切り検出センサ６８によって脱穀クラッチの入り状態を検出し、刈取クラッチ入り切り検出センサ６９によって刈取クラッチの入り状態を検出し、湿田スイッチ７０がＯＮしている状態において、ポジションセンサ６７によって変速レバ−６５が後進操作されたことが検出されると、コントロ−ラ６６から電動モ−タ５４へ出力がなされて該電動モ−タ５４が正回転し、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が上方回動する。そして、ポテンショメ−タ４０による検出値がコントロ−ラ６１に設定された設定値と一致すると、コントロ−ラ６１から電動モ−タ５４への出力が停止し、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）は上方回動を停止してこの位置を維持する。尚、この状態において、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）は脱穀装置３の上部にまで至る。
【００４１】
これにより、変速レバ−６５の後進操作に基づいて分草装置８と引起装置９とが自動的に上方回動するために、この分草装置８と引起装置９との上方回動によってコンバインの重心位置が後方に移動して、後進走行によって沈下状態から脱出しやすくなり、湿田での走破性能が向上する。
【００４２】
また、別の実施例として、図１７、図１８に示すように、コントロ−ラ７１に対して、その入力側に、前記ポテンショメ−タ４０と、設定高さ変更調節ダイヤル６２と、脱穀クラッチ入り切り検出センサ６８と、刈取クラッチ入り切り検出センサ６９と、操縦部７に設けた刈込みモ−ドスイッチ７２とを接続する一方、その出力側に、前記電動モ−タ５４を接続する。
【００４３】
この構成により、脱穀クラッチ入り切り検出センサ６８によって脱穀クラッチの入り状態を検出し、刈取クラッチ入り切り検出センサ６９によって刈取クラッチの入り状態を検出している状態において、刈込みモ−ドスイッチ７２が刈込みモ−ド有効側へ操作されたことが検出されると、コントロ−ラ７１から電動モ−タ５４へ出力がなされて該電動モ−タ５４が正回転し、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が上方回動する。そして、ポテンショメ−タ４０による検出値がコントロ−ラ７１に設定された設定値と一致すると、コントロ−ラ７１から電動モ−タ５４への出力が停止し、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）は上方回動を停止してこの位置を維持する。尚、この状態において、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）は脱穀装置３の上部にまで至る。更に、これと共に、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が排出オ−ガ６に衝突しないよう、排出オ−ガ６が自動的に上昇するように連繋するとよい。
【００４４】
これにより、特に、新たな圃場へ穀稈を刈り取りながら侵入する（刈り込む）際に、機体Ｋが前バランスとなって刈刃１０が圃場面に突込む不具合を回避することができると共に、刈り込み時に高刈りとならないことによって、このときの刈取穀稈を適正な長さで刈り取ることができ、適正な扱ぎ深さで脱穀処理することができる。
【００４５】
また、別の実施例として、右側の引起しケ−ス３１の後側であって左右側部フレ−ム２７に設けたスイッチまたは前記ポテンショメ−タ４０によって移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が通常の刈取作業位置に復帰していることを精度よく検出できるように構成し、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が通常の刈取作業位置に復帰していることが検出されているとき以外は、変速レバ−６５または副変速レバ−を路上走行速度位置に操作できないように牽制するとよい。
【００４６】
これにより、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が上方回動して刈刃１０が露出した状態では高速走行することができず、安全性を向上させることができる。
【００４７】
また、別の実施例として、前記左右側部フレ−ム２７と縦支持フレ−ム２０とを連結するとよい。これによって左右側部フレ−ム２７が補強され、刈取部４の振動による左右側部フレ−ム２７の破損を防止することができる。
【００４８】
また、別の実施例として、図１９、図２０に示すように、前記各分草杆３０を連結する移動側横フレ−ム３６を圧潰して上下方向の厚みを薄く形成するとよい。
【００４９】
これにより、通常の刈取作業状態において、刈刃１０によって切断された穀稈の株元が、刈刃１０の上側に接近配置される前記移動側横フレ−ム３６に当たって搬送状態が乱れるのを防止でき、刈取作業を円滑に行うことができる。
【００５０】
また、前記電動モ−タ５４は、コンバインの機体Ｋの側面から外側方へはみ出さないように構成する。これにより、倉庫等にコンバインを格納する際に電動モ−タ５４が障害物に衝突して破損するような不具合を解消することができる。
【００５１】
また、図２１に示すように、上述のようなコントロ−ラを用いず、ブレ−カボックス７３を中心として、電動モ−タ５４、上限検出スイッチ７４、上方回動用スイッチ６３、下方回動用スイッチ６４を接続する回路を構成し、前記上限検出スイッチ７４により、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が９０度だけ上方回動すると、電動モ−タ５４への出力が自動的に断たれて移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）がこれ以上上方回動しないように構成してもよい。これによって、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が排出オ−ガ６に干渉するのを防止することができる。
【００５２】
また、図２２、図２３に示すように、ブレ−カボックス７３を中心として、電動モ−タ５４、下限検出スイッチ７５、上方回動用スイッチ６３、下方回動用スイッチ６４を接続する回路を構成してもよい。前記下限検出スイッチ７５は、右側（操縦部７側）の引起ケ−ス３１の後側において側部フレ−ム２７に取り付けられ、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）が通常作業位置にまで下方回動した状態でＯＮする構成である。これによって、移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）を通常作業位置まで適確に復帰させることができる。
【００５３】
また、図２４に示すように、ブレ−カボックス７３を中心として、電動モ−タ５４、自己保持リレ−７６、非モ−メンタリ式の上方回動用スイッチ６３、モ−メンタリスイッチ式の上方回動用スイッチ６３’、下方回動用スイッチ６４、上限検出スイッチ７４を接続する回路を構成してもよい。これにより、モ−メンタリスイッチ式の上方回動用スイッチ６３’を押すと、自己保持回路が作動し、上限検出スイッチ７４が移動フレ−ム２５（引起ユニット２６）の上限位置までの上方回動を検出するまで電動モ−タ５４に出力を継続する。一方、非モ−メンタリ式の上方回動用スイッチ６３と下方回動用スイッチ６４とを押した場合には、この押し操作を継続している間のみ電動モ−タ５４に出力がなされる。
【００５４】
また、コンバインの操縦部７に次のようなモニタ−７７を装備してもよい。
【００５５】
即ち、図２５に示すように、コントロ−ラ７８に対して、その入力側に、排出オ−ガクラッチ入り検出センサ７９と、目標収穫量入力手段８０と、刈取速度入力手段８１と、単位距離当りの収穫量入力手段８２とを接続する一方、その出力側に、モニタ−７７を接続する。
【００５６】
このシステムにおいて、Ｖ＝車速、Ａ＝全刈巾の距離当りの収穫量、Ｔ＝作業時間、Ｂ＝目標収穫量、Ｃ＝コ−ナ旋回時間＋籾排出時間とし、
Ｔ＝Ｂ／Ｖ・Ａ＋Ｃ
なる式が成立するように設定し、目標収穫量を入力すると、モニタ−７７に、刈取作業に要する時間、または目標収穫量を入力した時点を起点とした作業終了時刻が表示されるように構成する。このフロ−チャ−トを図２６に示す。
【００５７】
これにより、目標とする収穫量を刈り取るに要する概略の作業時間がわかり、便利である。
【００５８】
尚、上記Ｖ、Ａは圃場条件によって異なるため、このＶ、Ａを条件に合わせて変更可能に構成すると、より精度良く作業時間を算出することができる。
【００５９】
更に、上記の構成に加え、目標収穫量によりコ−ナ旋回時間と籾排出時間を演算して加算し、作業時間または刈取終了時刻を表示するように構成してもよい。上記の構成では目標収穫量によりコ−ナ旋回時間、籾排出時間は異なるが、これによって、精度の高い刈取時間または刈取終了時刻を表示できる。
【００６０】
また、コンバインの伝動構成を次のように構成してもよい。
【００６１】
即ち、図２７に示すように、副変速装置８３、左右のサイドクラッチ８４を介して左右の駆動スプロケット８５を駆動する走行用のミッションケ−ス８６の入力軸８７に、中間伝動ケ−ス８８を介してエンジンＥによって駆動される静油圧式無段変速装置Ｈの出力軸を連結しする。そして、前記入力軸８７を右外側方へ延出させてその端部に出力プ−リ８９を取り付け、該出力プ−リ８９と刈取部４の入力プ−リ９０との間に伝動ベルト９１を巻き掛け、該伝動ベルト９１に張力を付与するテンションロ−ラ９２を設けて刈取クラッチを構成し、該刈取クラッチを操縦部７に設けた刈取クラッチレバ−９３の操作によって入り切り操作自在に構成する。また、前記中間伝動ケ−ス８８の中間部から出力軸９４を左外方へ延出し、該出力軸９４の端部に設けた出力プ−リ９５とカウンタギヤケ−ス９６側の入力軸にワンウェイクラッチ９７を介して設けた入力プ−リ９８との間に伝動ベルト９９を巻き掛け、該伝動ベルト９９に張力を付与するテンションロ−ラ１００を電動モ−タ１０１の作動によって作動させるように構成して、フィ−ドチェン１０２の駆動を入り切りするフィ−ドチェンクラッチを構成する。前記電動モ−タ１０１は、刈取クラッチ側のテンションロ−ラ９２へも連繋する。そして、図２８に示すように、コントロ−ラ１０３に対して、その入力側に、旋回検出センサ１０４と刈取上げ検出センサ１０５と刈取部４の対機体高さを検出するポテンショメ−タ１０６とを接続する一方、その出力側に前記電動モ−タ１０１を接続する。
【００６２】
この構成により、走行装置２と刈取部４とフィ−ドチェン１０２とを静油圧式無段変速装置Ｈによって駆動し、刈取部４とフィ−ドチェン１０２とを車速同調させる構成でありながら、刈取部４を上昇させてポテンショメ−タ１０６によって検出されるこの刈取部４の対機体高さが所定高さに達した場合に、コントロ−ラ１０３から電動モ−タ１０１に出力がなされて、該電動モ−タ１０１の作動によって刈取クラッチとフィ−ドチェンクラッチとが切り操作され、刈取部４とフィ−ドチェン１０２との駆動が停止する。また、機体Ｋを旋回操作したことが旋回検出センサ１０４によって検出されると、コントロ−ラ１０３から電動モ−タ１０１に出力がなされて、該電動モ−タ１０１の作動によってフィ−ドチェンクラッチのみが切り操作される。
【００６３】
即ち、機体旋回時は走行抵抗が大きくなり、静油圧式無段変速装置Ｈの伝達トルクが急激に増大するのであるが、この機体旋回時に、静油圧式無段変速装置Ｈを介して駆動するフィ−ドチェン１０２への動力伝達経路を断つことにより、静油圧式無段変速装置Ｈの必要出力トルクを小さくし、静油圧式無段変速装置Ｈの小型化を図ることができる。
【００６４】
また、機体旋回時に静油圧式無段変速措置Ｈのリリ−フバルブが作動して旋回不能の状態に陥ることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】引起ユニットを所定高さに上動させた斜視図。
【図５】引起ユニットの側面図（分草体は省略）。
【図６】同正面図（分草体は省略）。
【図７】引起ユニットを回動軸心Ｓより重心Ｇは機体中心寄りになるように上動させ た側面図。
【図８】同正面図。
【図９】引起ユニットを所定高さに上動させた側面図。
【図１０】畦を乗り越えるときの側面図。
【図１１】引起ユニットを種々の高さに設定して刈取作業を行う状態の説明図。
【図１２】図１１の実施例において引起ユニットを所定高さに上動させた状態の斜視 図。
【図１３】引起ユニットの位置検出手段を設けた側面図。
【図１４】制御回路説明図。
【図１５】制御回路説明図。
【図１６】操縦部の一部の斜視図。
【図１７】制御回路説明図。
【図１８】操縦部の一部の斜視図。
【図１９】刈取部の一部の側面図。
【図２０】刈取部の一部の平面図。
【図２１】電気回路の説明図。
【図２２】電気回路の説明図。
【図２３】刈取部の一部の側面図。
【図２４】電気回路の説明図。
【図２５】制御ブロック図。
【図２６】フロ−チャ−ト。
【図２７】伝動機構の説明図。
【図２８】制御ブロック図。
【符号の説明】
【００６６】
１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４  刈取部
７ 操縦部
８  分草装置
９  引起装置
１０  刈刃
１１  搬送装置
２０ 縦支持フレーム
２１ 支持台
２４ 固定フレーム
２５ 移動フレーム
２６ 引起ユニット
５４ 電動モータ
６５  変速レバ−
６６ コントローラ
６７ ポジションセンサ
６８ 脱穀クラッチ入り切り検出センサ
６９ 刈取クラッチ入り切り検出センサ
Ｓ  回動軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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