(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側に開口部を有したハウジングと、手動操作によるシフト操作手段からの信号に基づき回転駆動するモータと、前記モータの回転をマニュアルバルブに伝達する機械的伝達手段とを有するレンジ切換え装置と、
変速機構を収納すると共にオイルがその内部で循環しているケースと、を備え、
前記レンジ切換え装置により前記ケース内に収納された変速機構の走行レンジを、前記マニュアルバルブの切換え位置によって切換える自動変速機において、
前記ケースは、前記ハウジングの開口部を閉じる接合部を有し、該接合部にて前記ハウジング側に前記機械的伝達手段を収納した状態で該ハウジングを前記ケースに取付け、
前記ケースに、前記接合部に連通する複数個の連通孔を形成し、前記ケース内のオイルが、前記連通孔及び前記開口部を通って前記ハウジング内を循環して前記機械的伝達手段を潤滑してなる、
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
前記ハウジングの開口部は、前記ケースの接合部と前記接合部を含む一つの平面で接合し、前記ケースとの間にシール部材が配設されている、
請求項１に記載の自動変速機。
【請求項３】
前記レンジ切換え装置は、前記機械的伝達手段を前記ハウジング側に収納するとともに、該ハウジングの外側に前記モータを固設してなる、
請求項１又は２に記載の自動変速機。
【請求項４】
前記レンジ切換え装置が、前記機械的伝達手段の回転位置を検出する電気部品を有し、前記電気部品に前記オイルが侵入するのを防止する密閉用シールが設けられてなる、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルが循環するケース内に収納された変速機構の走行レンジを、マニュアルバルブの切換え位置によって切換える自動変速機と、手動操作によるシフトレバーからの信号に基づきマニュアルバルブに作動力を伝達するレンジ切換え装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動変速機を備えた車輌の走行レンジは、一般に、運転者がシフトレバーを操作することで、マニュアルバルブを移動させて油路を切換えることによって設定される。この際、運転者によって選択された走行レンジを、機械的なワイヤやロッドを介することなく、電気信号を介して設定する方式が、シフトバイワイヤシステムとして知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
そして、走行レンジを切換えるレンジ切換え装置として、特許文献１に記載されているものがある。そのレンジ切換え装置２０１を図１０に示す。車両のレンジ切換え装置２０１は、手動操作によるシフト操作手段である不図示のシフトレバーからの電気信号に基づき回転駆動するモータ２０４と、このモータ２０４の回転を不図示のマニュアルバルブに伝達する機械的伝達機構２６０及び不図示のディテント部材等を備えている。機械的伝達機構２６０は、ボールねじ軸２２１、ボールナット２２２、及びアーム部材２０６を備えており、モータ２０４の回転運動を、一旦、直線運動に変換した後、回転運動に変換するようになっている。そして、モータ２０４は、レンジ切換え装置２０１のハウジング２１０の外側に設けられ、機械的伝達機構２６０がハウジング２１０に収納されている。
【０００４】
また、レンジ切換え装置２０１は、自動変速機のケース２６２に設けられている。ケース２６２内には、エンジンの速度変換をする変速機構を備えられ、オイルである潤滑油が循環している。
【０００５】
レンジ切換え装置２０１は、シフトレバーを手動操作による電気信号に基づき、機械的伝達機構２６０、ディテント部材を介して、不図示のマニュアルバルブを作動させて、自動変速機においてエンジンの速度レンジ切換えを行えるようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０７５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の車輌のレンジ切換え装置２０１は、自動変速機のケース２６２にハウジング２１０ごと取り付けられている。したがって、レンジ切換え装置２０１を自動変速機のケース２６２に配設する場合、レンジ切換え装置２０１のハウジング２１０と自動変速機のケース２６２が重なることになるため、自動変速機が大きくなり車輌への搭載性が低下する。
【０００８】
さらに、レンジ切換え装置２０１内の、機械的伝達機構２６０の動作を円滑に保つため、機械的伝達機構２６０にグリスを付けていた。ところが、長期間の使用によってグリスが劣化して、機械的伝達機構２６０の動作の円滑性が損なわれることがあった。
【０００９】
本発明は、レンジ切換え装置を自動変速機のケースを大きくすることなく車輌の搭載性を向上させた自動変速機を提供し、さらに、レンジ切換え装置の動作を長期間円滑に保てる自動変速機を提供することになる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明（例えば、図１乃至図５参照）は、一側に開口部（７０）を有したハウジング（１０）と、手動操作によるシフト操作手段からの信号に基づき回転駆動するモータ（４）と、前記モータの回転をマニュアルバルブ（６３）に伝達する機械的伝達手段（５１）とを有するレンジ切換え装置（１）と、
変速機構（６０）を収納すると共にオイルがその内部で循環しているケース（６２）と、を備え、
前記レンジ切換え装置（１）により前記ケース（６２）内に収納された変速機構（６０）の走行レンジを、前記マニュアルバルブ（６３）の切換え位置によって切換える自動変速機（６０）において、
前記ケース（６２）は、前記ハウジング（１０）の開口部（７０）を閉じる接合部（６２ａ）を有し、該接合部にて前記ハウジング側に前記機械的伝達手段（５１）を収納した状態で該ハウジング（１０）を前記ケース（６２）に取付け、
前記ケース（６２）に、前記接合部（６２ａ）に連通する複数個の連通孔（７１）（７２）を形成し、前記ケース内のオイルが、前記連通孔（７１）（７２）及び前記開口部（７０）を通って前記ハウジング（１０）内を循環して前記機械的伝達手段（５１）を潤滑してなる、ことを特徴とする自動変速機にある。
【００１２】
例えば、図１乃至図５を参照して、オイルが循環するケース（６２）内に収納された変速機構の走行レンジを、マニュアルバルブ（６３）の切換え位置によって切換える自動変速機（６０）において、
手動操作によるシフト操作手段（２）からの電気信号（Ｓ１）に基づき回転駆動するモータ（４）と、前記モータ（４）の回転を前記マニュアルバルブ（６３）に伝達する機械的伝達手段（５１）とを有するレンジ切換え装置（１）を備え、
前記オイルを前記レンジ切換え装置（１）の機械的伝達手段（５１）に循環案内する連通孔（７１，７２）を前記ケース（６２）に形成した。
【００１４】
例えば、図１乃至図５を参照して、前記ハウジング（１０）の開口部（７０）が、前記ケース（６２）の接合部（６２ａ）と前記接合部を含む一つの平面で接合し、前記ケースとの間にシール部材（７３）が配設されている。
【００１５】
例えば、図１乃至図５を参照して、前記連通孔（７１，７２）を複数備え、
前記レンジ切換え装置（１）は、一側に開口部（７０）を有し、前記機械的伝達手段（５１）を収納するとともにその外側に前記モータ（４）を固設したハウジング（１０）を備え、
前記開口部（７０）が前記複数の連通孔（７１，７２）に位置するように、前記ハウジング（１０）が前記自動変速機（６０）のケース（６２）に取り付けられている。
【００１６】
例えば、図１乃至図３を参照して、前記自動変速機（６０）と前記レンジ切換え装置（１）との接合部に、オイル漏れ防止用の漏洩防止シール（７３）が設けられている。
【００１７】
例えば、図１乃至図３を参照して、前記レンジ切換え装置（１）が、前記機械的伝達手段（５１）の回転位置を検出する電気部品（８）を有し、前記電気部品（８）に前記オイルが侵入するのを防止する密閉用シール（７４）が設けられている。
【００１８】
例えば、図６乃至図９を参照して、車輌の走行レンジを、複数の走行レンジのうちから運転者によって選択された所定の走行レンジに、電気信号（Ｓ１）に基づいてレンジ切換え部材を切り換えて達成する車輌のレンジ切換え装置（１）において、
運転者によって走行レンジが選択されるシフト操作手段（２）と、
前記レンジ選択手段からの電気信号（Ｓ１）に基づいて制御されるモータ（４）と、
前記モータ（４）の回転運動を直線運動に変換する変換機構（５）と、
前記変換機構（５）によって変換された直線運動を揺動運動に変換する中間部材（１５０）と、
前記中間部材（１５０）の軸（３４）を介して前記マニュアルバルブ（６３）に連動する連動機構（４０）と、を備え、
前記変換機構（５）及び前記中間部材（１５０）を収納する空間（ＡＲ）に自動変速機（６０）からのオイルが循環されてなる。
【００１９】
なお、上述のカッコ内の符号は、図面と対照するためのものであり、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであって、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、ケースがレンジ切換え装置のハウジングの開口部を閉じる接合部を有しているので、ケース内のオイルをレンジ切換え装置に使用することができるので、レンジ切換え装置の動作を長期間円滑に保つことができる。
【００２１】
自動変速機内のオイルを、連通孔を通じてレンジ切換え装置の機械的伝達手段に循環供給することができるので、レンジ切換え装置の動作を長期間円滑に保つことができる。
【００２２】
機械的伝達手段を前記ハウジング側に収納してあって、ケース内のオイルを機械的伝達手段に使用することができ、レンジ切換え装置の動作を長期間円滑に保つことができる。
【００２３】
ケースの接合部と接合部を含む一つの平面で接合し、ケースとの間にシール部材が配設されているので、レンジ切換え装置の動作を長期間円滑に保つことができる。
【００２４】
ハウジングの開口部が複数の連通孔に位置するように、ハウジングが自動変速機のケースに取り付けられているので、オイルの循環を円滑に行うことができて、レンジ切換え装置の動作を長期間円滑に保つことができる。
【００２５】
自動変速機とレンジ切換え装置との接合部に、漏洩防止シールを設けてあるので、オイルを有効に使用することができる。
【００２６】
機械的伝達手段の回転位置を検出する電気部品にオイルが侵入するのを防止する密閉用シールが設けられているので、電気部品の誤作動を防止することができる。
【００２７】
レンジ切換え装置の変換機構及び中間部材を収納する空間に自動変速機からのオイルが循環されるようになっているので、レンジ切換え装置が長期間円滑に作動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の第１実施形態における自動変速機とレンジ切換え装置を図１乃至図５に基づいて説明し、第２実施形態における自動変速機とレンジ切換え装置を図６乃至図８に基づいて説明する。なお、第１実施形態の図面と、第２実施形態の図面とにおいて、同一の符号を付したものは、形状や配設位置が異なっても、同様な機能を有し、作用をするものであり、これらについての重複説明は、適宜に省略するものとする。
【００２９】
（第１実施形態）
図５に示すように、レンジ切換え装置１は、車輌に搭載される自動変速機（例えば、多段自動変速機や無段変速機（ＣＶＴ））６０にボルト６４によって取り付けられている。
【００３０】
図２に示すように、レンジ切換え装置１は、運転者によって走行レンジが選択されるシフトレバー２と、このシフトレバー２からの電気信号（シフト信号）Ｓ１に基づく電気信号（制御信号）を発生させる制御部３と、この制御部３からの制御信号に基づいて制御される駆動源であるモータ４と、このモータ４の回転運動を直線運動に変換する変換機構５と、この変換機構５によって変換された直線運動を揺動運動に変換するアーム部材６と、このアーム部材６によって移動されるレンジ切換え部材としてのスプール７と、アーム部材６を介してスプール７の位置を検知する電気部品である位置センサ８と、スプール７を位置決め保持するディテント機構９と、モータ４とは別に手動操作によってスプール７を切り換えるマニュアルリリース機構１０８等を備えている。
【００３１】
これらの構成要素のうち、制御部３、変換機構５、アーム部材６、位置センサ８及びマニュアルリリース機構１０８等は、ハウジング１０内に収納されている。モータ４は、ハウジング１０の外側に取り付けられている。また、スプール７は、自動変速機６０のバルブボディ１１内に配設されている。また、変換機構５とスプール７との間に動力伝達部材として中間部材１５０が配設されている。この中間部材１５０は、アーム部材６とレンジ制御軸３４（後述）とディテントレバー４０（後述）を有している。
【００３２】
図２に示すシフトレバー２を説明する。シフトレバー２には、自動変速機のＰ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジの各走行レンジ（不図示）が表示されている。シフトレバー２は、運転者によって直接、操作されて上述の走行レンジのうちから１つの走行レンジを選択するレバーである。そして、選択された走行レンジに対応するシフト信号Ｓ１が発生される。なお、シフトレバー２は、運転者の意思を反映することができるもの、すなわち運転者によって選択された走行レンジに対応するシフト信号Ｓ１を発生させることができるようになっており、シフトレバー２以外に、例えば、シフトボタン、シフトスイッチ、音声入力装置等を使用してもよい。
【００３３】
図２に示す制御部３は、上述のシフトレバー２で発生されたシフト信号Ｓ１に基づいて制御信号を発生して、モータ４の回転を制御する機能を備えている。さらに、この制御部３は、スプール７の位置を検知する位置センサ８からの検知信号が入力されると、モータ４の回転方向や回転開始、停止のタイミングを制御するようになっている。このように制御部３は、シフトレバー２からのシフト信号Ｓ１に基づいてモータ４によりスプール７の動作を制御して走行レンジを切り換える制御手段、いわゆるシフトバイワイヤシステム（ＳＢＷ）をコントロールするためのコントロールユニット（ＳＢＷ−ＣＵ）である。この制御部３は、ハウジング１０の内部に配設されている。
【００３４】
図２に示すハウジング１０を説明する。ハウジング１０は、自動変速機のケース６２に固定されている。モータ４は、出力軸１２をハウジング１０内に挿入するようにして、ハウジング１０の外側に取り付けられている。モータ４としては永久磁石を有する直流モータが使用され、その回転方向、回転時間、回転タイミングは、制御部３によって制御されるようになっている。
【００３５】
図１乃至図３に示す変換機構５を説明する。変換機構５は、ボールねじを採用している。ボールねじは、モータ４から歯車１３，１４によって回転力を伝達されて回転させられるねじ部材であるボールねじ軸２１と、ボールねじ軸２１に対して軸方向移動可能に係合されたナット部材としてのボールナット２２と、これらボールねじ軸２１とボールナット２２との間に介装された多数の不図示のボールとを有している。ボールねじ軸２１の回転に対してボールナット２２は回転不能、軸方向移動可能に係合されている。ボールナット２２は、外形がほぼ角状に形成されて、両側に凹部２２ａ（図２参照）が形成されている。
【００３６】
図１乃至図３に示すマニュアルリリース機構１０８を説明する。ボールナット２２は、マニュアルリリース機構１０８に連結されている。レンジ切換え装置１は、モータ４に、例えば、断線、ショートなどの故障が発生した場合（フェール時）、ボールねじ軸２１を回転させることができなくなり、走行レンジを切り換えることができなくなることがある。このような不具合が発生したときの不具合解消のため、マニュアルリリース機構１０８を設けてある。
【００３７】
マニュアルリリース機構１０８は、ボールねじ軸２１に平行に配置されてハウジング１０に軸方向に移動自在に支持された棒状部としてのリリースロッド１０６と、このリリースロッド１０６の先端部１０６ａを貫通して設けられたピン１０７とを有している。ピン１０７は、リリースロッド１０６に対して直交する向きに設けられている。リリースロッド１０６の基端部１０６ｂには、リリースロッド１０６を矢印Ｌ方向に引っ張ることが可能なワイヤ（不図示）が連結されている。
【００３８】
ハウジング１０には、リリースロッド１０６に沿って、凹溝１１０（図１、図３参照）が形成されている。凹溝１１０には、ピン１０７の一端が係合している。これによって、リリースロッド１０６の中間部は、ハウジング１０に支持され、先端部１０６ａは、ピン１０７と凹溝１１０との係合によって支持されている。したがって、リリースロッド１０６は、全体として簡単な機構によってハウジング１０に支持されている。
【００３９】
ボールナット２２には、接続部材１０９に設けられている。接続部材１０９は、リリースロッド１０６を受け入れて、リリースロッド１０６に対して摺動自在なＵ字状部１０９ａを形成されている。Ｕ字状部１０９ａは、ボールねじ軸２１とは反対向きに形成されている。Ｕ字状部１０９ａは、ピン１０７を受け入れる凹部１０９ｂ（図２参照）を形成されている。凹部１０９ｂは、リリースロッド１０６の先端１０６ａ側に向けて形成されている。
【００４０】
図１、図２に示す中間部材１５０を説明する。中間部材１５０は、アーム部材６、レンジ制御軸３４、スリーブ１５、ピン１７、ディテントレバー４０等を備えている。アーム部材６は、先端側が、ボールナット２２の両側に形成された凹部２２ａに両側から係合するため二股部２０を有している。アーム部材６は、ボールナット２２がボールねじ軸２１の軸方向に移動するのに伴って先端側が透孔３３（図２、図３参照）を基準に揺動し、この揺動によって透孔３３を介してレンジ制御軸３４を回転させるようになっている。
【００４１】
なお、図２中のＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄは、モータ４側からリリースロッド１０６の基端部１０６ｂ側に向かって順に、シフトレバー２のＰレンジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジに対応するアーム部材６の位置を示している。つまり、例えば、Ｐレンジが選択されると、アーム部材６がＰに示す位置に配置され、これによりスプール７がＰ位置に配置されることになる。
【００４２】
図１、図２に示す位置センサ８は、ハウジング１０の内部に配設されている。この位置センサ８の中央には、レンジ制御軸３４が嵌合されている。位置センサ８としては、例えば、ポテンショメータを使用することができ、レンジ制御軸３４の回転角度に対応した電圧を出力するようになっている。レンジ制御軸３４の一方の端部には、角柱状の嵌合部３８が形成されていている。この嵌合部３８は、アーム部材６の矩形の透孔３３に嵌合されている。
【００４３】
図２に示すスプール７は、バルブボディ１１内に配設されたマニュアルバルブ６３の一部を構成する部材である。スプール７は、軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移動自在に支持されており、軸方向に移動することにより、バルブボディ１１内の油路を切り換えて、所定の走行レンジを設定する部材である。すなわち、Ｐレンジに対応するＰ位置，Ｒレンジに対応するＲ位置，Ｎレンジに対応するＮ位置，Ｄレンジに対応するＤ位置に移動できるようになっている。
【００４４】
図１、図２に示すディテント機構９を説明する。ディテント機構９は、ディテントレバー４０と、ディテントスプリング４１と、ローラ４２とを有している。このうちディテントレバー４０は、板状の部材である。ディテントレバー４０は、レンジ制御軸３４を揺動中心として、矢印Ｅ，Ｆ方向に揺動するようになっている。ディテントレバー４０の図１における中間部には、パーキング機構（不図示）の一部１６１が係合される透孔４５が穿設されている。
【００４５】
スリーブ１５とレンジ制御軸３４は、組み立て時に分離できるようになっている。ディテントレバー４０には、スリーブ１５が設けられている。スリーブ１５には、レンジ制御軸３４が貫通している。スリーブ１５とレンジ制御軸３４は、スリーブ１５に軸方向に凹んで形成された切り欠き１６に、レンジ制御軸３４を貫通するピン１７が係合して回転方向で一体に回転するようになっている。
【００４６】
図２に示すディテントレバー４０には、同図中のバルブボディ１１側からモータ４側に向けて順に４個の切換え領域としてレンジ溝ａ，ｃ，ｅ，ｇが設けられている。そしてこれらレンジ溝ａ，ｃ，ｅ，ｇの各間には、凸部ｂ，ｄ，ｆが形成されている。レンジ溝ａ，ｃ，ｅ，ｇは、この順に、スプール７のＰ位置，Ｒ位置，Ｎ位置，Ｄ位置の４ポジションに対応している。
【００４７】
ディテントスプリング４１は、ほぼ長板状の部材によって形成されており、基端部４８が固定部材に固定されるとともに先端には二股部５０が形成されている。この二股部５０の間に、ローラ４２が回動自在に支持されている。ディテントスプリング４１全体は板ばねとして作用し、その先端に回動自在に配置されているローラ４２をディテントレバー４０の各レンジ溝ａ，ｃ，ｅ，ｇの傾斜面に押圧して、ディテントレバー４０を精度よく位置決め保持するようになっている。
【００４８】
本実施形態のレンジ切換え装置１は、ディテントレバー４０の矢印Ｅ，Ｆ方向の揺動動作（回転動作）とスプール７の矢印Ａ，Ｂ方向の移動動作とが連動している。すなわち、レンジ切換え装置１は、ディテントレバー４０の位置とスプール７の位置とが１対１に対応していることに基づき、スプール７の位置を直接制御するのではなく、ディテントレバー４０を精度よく制御することで、スプール７を精度よく制御できるようになっている。
【００４９】
以上の構成において、レンジ切換え装置１のハウジング１０には、制御部３、モータ４、変速機５、アーム部材６、位置センサ８、及びマニュアルリリース機構１０８等が収納されている。ハウジング１０には、中間部材１５０のレンジ制御軸３４の一部分が進入している。ボールねじ軸２１、ボールナット２２、及びアーム部材６等は、機械的伝達手段である機械的伝達機構５１を構成している。
【００５０】
自動変速機２のケース６２内には、ディテント機構９、中間部材１５０、及びマニュアルバルブ６３等が設けられている。
【００５１】
図３に示すように、レンジ切換え装置１のハウジング１０は、自動変速機２のケース６２に取り付けられている。ケース６２内には、エンジンの回転速度を変速する不図示の変速機構が収納されて、オイルである潤滑油が循環するようになっている。
【００５２】
図３、図４に示すように、ケース６２には、潤滑油をハウジング１０に循環案内する連通孔７１，７２が形成されている。連通孔７１は、上位に形成されている。連通孔７２は、レンジ制御軸３４の下側を囲むように、円弧状に形成されている。ハウジング１０には、潤滑油を受け入れる開口部７０が形成されている。すなわち、開口部７０が連通孔７１，７２に位置するように、ハウジング１０がケース６２に取り付けられている。
【００５３】
ハウジング１０の接合部１０ａと、ケース６２の接合部６２ａは、潤滑油が漏れないように、互いに密着し、かつ接合部１０ａには、漏洩防止シール７３が設けられている。漏洩防止シール７３は、ケース６２の接合部６２ａに設けてもよい。また、位置センサ８には、潤滑油が位置センサ８内に侵入しないように密閉用シール７４が設けられている。シール７３，７４には、Ｏリング、パッキン等がある。なお、連通孔７１，７２の代わりケース６２からハウジング１０に潤滑油を循環させる不図示のパイプを設けてもよい。
【００５４】
レンジ切換え装置１のハウジング１０を自動変速機６０のケース６２に取り付けるとき、レンジ制御軸３４の嵌合部３８に、アーム部材６の透孔３３と位置センサ８を係合させて取り付ける。
【００５５】
次に、本実施形態のレンジ切換え装置１の動作について、ＰレンジからＲレンジへの切換えを例に説明する。なお、図２（ｂ）ディテントレバー４０は、Ｄレンジを選択した状態になっている。
【００５６】
Ｐレンジにおいては、ディテント機構９のローラ４２は、レンジ溝ａ内に配置されている。運転者によってシフトレバー２が、ＰレンジからＲレンジに切り換えられると、これに対応したシフト信号Ｓ１が制御部３に入力される。制御部３によってモータ４が回転され、ボールねじ軸２１が回転される。ボールナット２２には、リリースロッド１０６に係合している接続部材１０９が設けられている。このため、ボールナット２２は、リリースロッド１０６によって回転止めされて、ボールねじ軸２１上を図２（ａ）に示す位置から右へ移動する。すなわち、ボールナット２２の回転止め機構にリリースロッド１０６を使用しているので、ボールナット２２の回転止め機構を簡素にすることができる。
【００５７】
そして、ボールナット２２は、接続部材１０９のＵ字状部１０９ａをリリースロッド１０６のピン１０７から離す方向に移動する。この結果、リリースロット１０６とボールナット２２との連係が解除されて、ボールナット２２は、リリースロッド１０６の位置をずらすことなく、移動する。したがって、マニュアルリリース機構１０８は、誤作動することがない。
【００５８】
ボールナット２２の移動に伴ない、アーム部材６が図２（ａ）の矢印Ｍの方向に揺動する。これにより、レンジ制御軸３４を介して、ディテントレバー４０が回転するとともに、スプール７が矢印Ａ方向に移動する。制御部３は、位置センサ８の出力電圧が図２（ｂ）中の凸部ｂに対応する値になったときに、モータ４の回転を停止する。これにより、ローラ４２は、レンジ溝ａ内から凸部ｂを越えてレンジ溝ｃ内に入る。
【００５９】
モータ４が停止されたことにより、ディテントレバー４０は、ディテントスプリング４１の弾性力に基づくローラ４２の付勢力により回転される。この回転によってローラ４２は、レンジ溝ｃ内に精度よく位置決め保持される。これにより、Ｐ位置にあったスプール７は、精度よくＲ位置に切り換えられたことになる。モータ４が停止されて、上述のディテント機構９の作用によってディテントレバー４０が回転されるときには、レンジ制御軸３４、アーム部材６を介してボールナット２２が軸方向に移動されてボールねじ軸２１が回転されることになる。すなわち、変換機構５は、回転運動を直線運動に、またこの逆に直線運動を回転運動に変換できるように構成されている。
【００６０】
なお、他の走行レンジの切換えについても上述と同様である。
【００６１】
ところで、Ｐレンジが選択された状態、すなわち図２（ａ）に示す状態で、モータ４にフェールが発生した場合、モータ４によりボールねじ軸２１，ボールナット２２等を介してアーム部材６を揺動させることができなくなる。したがって、レンジ切換え装置１は、走行レンジを切り換えることができなくなる。
【００６２】
このような場合、運転者は、マニュアルリリース機構１０８を作動させる上述のワイヤ（不図示）を引いて、リリースロッド１０６を矢印Ｌ方向（図２（ａ）参照）に移動させる。すると、リリースロッド１０６のピン１０７がボールナット２２に設けた接続部材１０９の凹部１０９ｂに係合して、ボールナット２２がリリースロッド１０６と一緒に矢印Ｌ方向に確実に移動する。この結果、ボールナット２２に係合しているアーム部材６を図１、図２に示すＮレンジに対応する位置に強制的に揺動させることができて、モータ４のフェール等を速やかに解消することができる。
【００６３】
上述のマニュアルリリース機構１０８によると、リリースロッド１０６による駆動対象がボールナット２２であるため、アーム部材６の長さに起因して、リリース荷重（ワイヤを引く力）及びリリースストロークを適度なものとすることができ、コンパクトな構成にすることができる。
【００６４】
自動変速機６０の作動中、自動変速機６０のケース６２内の潤滑油が、連通孔７１，７２とレンジ切換え装置１の開口部７０を通じて、レンジ切換え装置１のハウジング１０内の空間ＡＲを循環する。このとき、潤滑油が機械的伝達機構５１とレンジ制御軸３４とに常時行き渡り、機械的伝達機構５１とレンジ制御軸３４との動作を常時円滑に保つことができる。
【００６５】
以上説明した、自動変速機６０は、自動変速機内の潤滑油（オイル）を、連通孔７１，７２を通じてレンジ切換え装置１の機械的伝達機構５１に循環供給することができるので、レンジ切換え装置１の動作を長期間円滑に保つことができる。
【００６６】
また、自動変速機６０は、レンジ切換え装置１のハウジング１０の開口部７０が複数の連通孔７１，７２に位置するように、ハウジング１０が自動変速機６０のケース６２に取り付けられているので、潤滑油の循環を円滑に行うことができて、レンジ切換え装置１の動作を長期間円滑に保つことができる。
【００６７】
さらに、自動変速機６０は、自動変速機６０とレンジ切換え装置１との接合部６２ａ，１０ａに、漏洩防止シール７３を設けてあるので、潤滑油を有効に使用することができる。
【００６８】
また、自動変速機２０は、レンジ制御軸３４の回転位置を検出する位置センサ８に潤滑油が侵入するのを防止する密閉用シール７４が設けられているので、位置センサ８の誤作動を防止することができる。
【００６９】
レンジ切換え装置１は、レンジ切換え装置の変換機構５及び中間部材１５０を収納する空間ＡＲに自動変速機６０からの潤滑油が循環されるようになっているので、長期間円滑に作動することができる。
【００７０】
（第２実施形態）
第１実施形態における自動変速機６０は、ケース６２に形成した連通孔７１，７２（図１参照）によって、レンジ切換え装置１に潤滑油を循環供給するようになっているが、第２実施形態における自動変速機１６０は、不図示のパイプでレンジ切換え装置１０１に潤滑油を供給するようになっている。このため、本実施形態の自動変速機１６０のケース１６２には、図７、図９に示すように、連通孔が形成されていない。
【００７１】
パイプの一端は、自動変速機１６０のケース１６２に接続され、他端は、レンジ切換え装置１０１のハウジング１２０内に進入している。ハウジング１２０内に進入したパイプは、アーム部材６の揺動動作や、ボールナット２２とリリースロッド１０６の直線往復移動を阻害しないように、屈曲して配設されている。なお、パイプは、１本しか配設していないが、潤滑油供給用と排出用との２本配設してもよい。
【００７２】
このように、自動変速機１６０のケース１６２内の潤滑油をレンジ切換え装置１０１のハウジング１２０にパイプで供給するようになっていると、第１実施形態における自動変速の効果と同様な効果の他に、レンジ切換え装置１０１の取り付け位置の自由度を高めることができるという効果が生じる。
【００７３】
また、第１実施形態と異なって、連通孔７１，７２を図４に示すように長く形成する必要が無くなり、ケース１６２の製作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施形態における、自動変速機において、レンジ切換え装置が組み込まれている部分の正面断面図である。
【図２】（ａ）図１におけるレンジ切換え装置の右側面図である。（ｂ）は、レンジ制御軸、ディテント機構などの斜視図である。
【図３】図１において、自動変速機のケースにレンジ切換え装置のハウジングを取り付けるときの図である。
【図４】図３に示す、自動変速機のケースを左側から見た接合部の図である。
【図５】図１における自動変速機において、レンジ切換え装置が設けられている部分の外観図である。
【図６】本発明の第２実施形態における、自動変速機において、レンジ切換え装置の外観模式的な図である。
【図７】本発明の第１実施形態における、自動変速機において、レンジ切換え装置が組み込まれている部分の正面断面図である。
【図８】図７の左側断面図である。
【図９】図４に相当する参考図である。
【図１０】従来のレンジ切換え装置の図である。（ａ）は、内部構造を示した図である。（ｂ）は、（ａ）中、Ｅ−Ｅ矢視断面図である。（ｃ）は、（ａ）中、Ｆ−Ｆ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
Ｓ１      シフト信号（電気信号）
ＡＲ      レンジ切換え装置のハウジング内の空間
１      レンジ切換え装置
２      シフトレバー（シフト操作手段）
３      制御部
４      モータ
５      変換機構
８      位置センサ（電気部品）
９      ディテント機構
１０      ハウジング   
１０ａ    ハウジングの接合部
１５      スリーブ
２１      ボールねじ軸
２２      ボールナット
３４      レンジ制御軸（軸）
４０      ディテントレバー（連動機構）
４１      ディテントスプリング
５１      機械的伝達機構（機械的伝達手段）
６０      自動変速機
６２      自動変速機のケース
６２ａ    ケースの接合部
６３      マニュアルバルブ
７０      レンジ切換え装置のハウジングの開口部
７１      連通孔
７２      連通孔
７３      漏洩防止シール
７４      密閉用シール
１０８      マニュアルリリース機構
１０９      接続部材
１５０      中間部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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