(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掛け外し可能でかつ自動的に再位置決めするプッシャを備え、製品（１３）を前方へ動かすための滑動面（１２）に沿って配設され、かつ複数のプッシャ装置（１５）が予め選定された間隔で拘束される連続駆動チェーン（１４）を包含し、この連続駆動チェーン（１４）がフラットにしたループ状に巻かれているコンベヤにおいて、前記プッシャ装置（１５）の各々がピン（１７）の手段により前記連続駆動チェーン（１４）に拘束されているキャリング要素（１６）と掛け外し可能なプッシャ要素（２５，１２５）とから成り、前記プッシャ要素（２５，１２５）がベース（２６）とこのベース（２６）に関して揺動（２８）できる成形レバー（２７）とを包含し、弾性係合要素（３４，３７，３８）が前記キャリング要素（１６）と前記成形レバー（２７）との間に設けられ、この弾性係合要素（３４，３７，３８）が前記キャリング要素（１６）に掛け外し可能に係合されて前記成形レバー（２７）が製品押し付け位置となる垂直位置に維持されているが、前記成形レバー（２７）に障害物が衝突すると、前記係合が解除され、更に、前記成形レバー（２７）には、エンドプーリ（２３）と対応する地点で前記連続駆動チェーン（１４）に係合するカム要素（３１）が設けられ、このカム要素（３１）は、自動的に、前記成形レバー（２７）が揺動、下降されて前記垂直位置に戻されることを生じさせ、これにより、前記弾性係合要素（３４，３７，３８）が前記キャリング要素（１６）に再び係合されることを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
請求項１記載のコンベヤにおいて、前記連続駆動チェーン（１４）が多列チェーンから成ることを特徴とするコンベヤ。
【請求項３】
請求項１記載のコンベヤにおいて、前記キャリング要素（１６）がストラット（１９）の手段により前記連続駆動チェーン（１４）に関節接続で拘束され、前記ストラット（１９）は前記キャリング要素（１６）と前記連続駆動チェーン（１４）との間に配置されて、前記キャリング要素（１６）を前記滑動面（１２）に対して垂直に維持せしめて、前記弾性係合要素（３４，３７，３８）を前記キャリング要素（１６）との係合位置に復旧せしめることを特徴とするコンベヤ。
【請求項４】
請求項１又は３記載のコンベヤにおいて、前記カム要素が前記成形レバー（２７）の背部に設けられた付加物（３１）であり、この付加物（３１）が前記連続駆動チェーン（１４）に係合するようにされていることを特徴とするコンベヤ。
【請求項５】
請求項１記載のコンベヤにおいて、前記弾性係合要素が、その一側部に、前記成形レバー（２７）の箱様部分（３２）内に挿入されていると共にローラ（３４）を担持する少なくともひとつのばね（３７）を包含し、前記ローラ（３４）は前記キャリング要素（１６）に設けられたくぼみ（３８）に係合できることを特徴とするコンベヤ。
【請求項６】
請求項５記載のコンベヤにおいて、前記くぼみ（３８）に前記ローラ（３４）が係合する底部傾斜面が設けられていることを特徴とするコンベヤ。
【請求項７】
請求項５記載のコンベヤにおいて、前記ばね（３７）に調節要素（３６）を関連できるようにしたことを特徴とするコンベヤ。
【請求項８】
請求項１記載のコンベヤにおいて、前記プッシャ装置（１５）の前記掛け外し可能なプッシャ要素（２５，１２５）が、前記キャリング要素（１６）から自由に取り外し可能（２９）であることを特徴とするコンベヤ。
【請求項９】
請求項８記載のコンベヤにおいて、前記掛け外し可能なプッシャ要素（２５，１２５）が、前記キャリング要素（１６）の内部に螺入する固定ねじ（２９）の手段により前記キャリング要素（１６）から自由に取り外し可能であることを特徴とするコンベヤ。
【請求項１０】
請求項１記載のコンベヤにおいて、前記キャリング要素（１６）が、また、固定要素（２９）の手段により固定プッシャ要素（２２５）を担持していることを特徴とするコンベヤ。
【請求項１１】
請求項１記載のコンベヤにおいて、前記プッシャ装置（１５）の各々が、必要に応じて変えることができる予め選定された間隔で前記連続駆動チェーン（１４）に配列されていることを特徴とするコンベヤ
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、掛け外し可能でかつ自動的に再位置決めするプッシャを備えているコンベヤに関する。
【０００２】
現在、数えきれないほどの型式のプッシャコンベヤが製品を機械の通路に沿って又はその次の処理ステーションに移動させるために使用されている。
【０００３】
これらのコンベヤは、正確には、それらの機能のために、コンベヤに沿って配列されたプッシャを包含し、これらのプッシャは移動させようとするひとつ又は複数の製品に係合し、これらの製品をその次の作業位置に移動せしめる。一般的に確実に移動させる必要のためには、コンベヤに沿って設けられるプッシャが十分に堅固であり、それらの仕事を満足してなし遂げることが必要であることが要求される。
【０００４】
例えば、チェーンコンベヤにおいては、ひとつ又はそれ以上のプッシャが予め選定された間隔でチェーンに拘束され、滑動面上に置かれた製品に係合してこの製品を第１の位置から第２の位置に移送するようにしている。
【０００５】
これらのプッシャはその通路に沿って、思いもよらない物体、又は作業員の手又は身体の他の部分と衝突することがある。そして、このような衝突はプッシャ及びこのプッシャと衝突した物体の両方を破壊又は破損させてしまう。このような衝突は、更に、機械作業員をけがさせてしまう。
【０００６】
このような衝突は、外部力にさらされたときに掛け外し可能な作業位置を有する屈従型のプッシャを提供することにより、容易に解決される。しかし、プッシャがそれ自体掛止状態にセットされているときに障害物にぶつかった後は、プッシャを作動中に再位置決めする問題が発生し、これはコンベヤ又は機械を動かしている作業員によって行わなければならない。
【０００７】
このようなことは、時間のロスを生じさせ、また作業員にかなりの注意を必要とさせ、作業員は掛け外されたプッシャを揺動させて製品押し付け作動位置に下降して戻すようにプッシャの位置をセッティングしなければならない。
【０００８】
したがって、この種のプッシャを備えるコンベヤに関連する問題がどういうものであるかを理解されよう。
【０００９】
本発明の目的は、例えば外部要素のような思いもよらない障害物に対し、又は作動員の身体の一部分に対し、偶然にも衝突した場合には掛け外しすることができるプッシャであって、いったん衝突を受けると、いかなる外部の介入なしに作動位置にそれ自体リセットすることができるプッシャを備えるコンベヤを提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、押される製品の種々の異なる大きさに容易にかつ迅速に適応することができる掛け外し可能なプッシャを備えるコンベヤを提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、処理される製品の重さ及び総寸法にしたがって迅速に改作することができる掛け外し可能なプッシャを備えるコンベヤを提供することにある。
【００１２】
本発明の上記目的は、掛け外し可能でかつ自動的に再位置決めするプッシャを備え、製品を前方へ動かすための滑動面に沿って配設され、かつ複数のプッシャ装置が予め選定された間隔で拘束される連続駆動チェーンを包含し、この連続駆動チェーンがフラットにしたループ状に巻かれているコンベヤにおいて、前記プッシャ装置の各々がピンの手段により前記連続駆動チェーンに拘束されているキャリング要素と掛け外し可能なプッシャ要素とから成り、前記プッシャ要素がベースとこのベースに関して揺動できる成形レバーとを包含し、弾性係合要素が前記キャリング要素と前記成形レバーとの間に設けられ、この弾性係合要素が前記キャリング要素に掛け外し可能に係合されて前記成形レバーが製品押し付け位置となる垂直位置に維持されているが、前記成形レバーに障害物が衝突すると、前記係合が解除され、更に、前記成形レバーには、エンドプーリと対応する地点で前記連続駆動チェーンに係合するカム要素が設けられ、このカム要素は、自動的に、前記成形レバーが揺動、下降されて前記垂直位置に戻されることを生じさせ、これにより、前記弾性係合要素が前記キャリング要素に再び係合されることを特徴とするコンベヤを提供することにより、達成される。
【００１３】
また、本発明の実施例によれば、次のことを特徴とする。
【００１４】
前記連続駆動チェーンは、多列チェーンから成る。
【００１５】
前記キャリング要素はストラットの手段により前記連続駆動チェーンに関節接続で拘束され、前記ストラットは前記キャリング要素と前記連続駆動チェーンとの間に配置されて、前記キャリング要素を前記滑動面に対して垂直に維持せしめて、前記弾性係合要素を前記キャリング要素との係合位置に復旧せしめる。
【００１６】
前記カム要素は前記成形レバーの背部に設けられた付加物であり、この付加物は前記連続駆動チェーンに係合するようにされている。
【００１７】
前記弾性係合要素は、その一側部に、前記成形レバーの箱様部分内に挿入されていると共にローラを担持する少なくともひとつのばねを包含し、前記ローラは前記キャリング要素に設けられたくぼみに係合できる。
【００１８】
前記くぼみに前記ローラが係合する底部傾斜面が設けられている。
【００１９】
前記ばねに調節要素を関連できるようにされている。
【００２０】
前記プッシャ装置の前記掛け外し可能なプッシャ要素は、前記キャリング要素から自由に取り外し可能である。
【００２１】
前記掛け外し可能なプッシャ要素は、前記キャリング要素の内部に螺入する固定ねじの手段により前記キャリング要素から自由に取り外し可能である。
【００２２】
前記キャリング要素は、また、固定要素の手段により固定プッシャ要素を担持している。
【００２３】
前記プッシャ装置の各々は、必要に応じて変えることができる予め選定された間隔で前記連続駆動チェーンに配列されている。
【００２４】
本発明による、掛け外し可能でかつ自動的に再位置決めするプッシャを備えるコンベヤの特徴及び利点は、添付図面を参照して、非限定的な例を与えるものとして単に述べられている下記の説明から一層明らかになるであろう。
【００２５】
図面を参照するに、図面には掛け外し可能でかつ自動的に再位置決めするプッシャを備えるコンベヤの一実施例が示され、コンベヤは総括的に符号１１によって示されている。
【００２６】
コンベヤ１１は一点鎖線によって示されている製品１３のための滑動面１２に沿って配設され、製品１３は処理ステーションに向かって又はひとつの設備のその次の地点に向かって動かされる。典型的な例として、コンベヤは雑誌、新聞又はこれらに類似する製品のためのコンベヤであり、これらの製品はプラスチック材料のフィルム又は紙ラッパーに包装される。
【００２７】
コンベヤ１１はフラットにしたループ状に巻かれている連続型式の駆動チェーン１４を包含し、例えばこの駆動チェーン１４はここに例示するような関節ローラチェーンである。この駆動チェーン１４には、総括的に符号１５によって示されているプッシャ装置を予め選定された間隔で拘束することができるようになっている。本例において、各プッシャ装置１５は、ピン１７の手段により駆動チェーン１４により拘束されているキャリング要素１６と、図１に符号２５によって示されているプッシャ要素とから成り、プッシャ要素２５は少なくとも駆動チェーンの頂部張り線（トップストレッチ）に沿って滑動面１２から突出する。
【００２８】
駆動チェーン１４は三列チェーンであり、キャリング要素１６は符号１８によって示されているひとつの空どうに挿入され、空どう１８は三列チェーン１４を作る中央列のチェーンの一部分を取り除くことにより得られる。
【００２９】
キャリング要素１６は、更に、別のピン２０の手段によりストラット又は関節レバー１９の一端に拘束され、ストラット１９はその他端で更に別のピン２１の手段により駆動チェーン１４に拘束されている。後者のピン２１は、駆動チェーンのリンクを貫通し、リンクが揺動するのが自由である状態にしておくと同時に、空どう１８内に駆動チェーンの端が移動するのを阻止する。ピン２０及びピン２１の両方は、三列チェーン１４の２つのサイドチェーンに取り付けられているブッシュ２２内に配置されていることに注目すべきである。ストラット１９の長さ及び位置は、例えばキャリング要素１６を駆動チェーンの通路の頂部張り線に沿って垂直位置に維持せしめるようなものとされている。更に、ピン２０及びピン２１は関節ストラット１９の回転を可能にするような距離で配置され、関節ストラット１９はまたチェーンの通路の対向する両端に配置されている２つのギヤホイール（エンドプーリ）２３に対応する地点でチェーンに拘束され、これらのギヤホイールは三列チェーンの両外側列に係合する。ストラット１９は、２つのギヤホイール２３を担持する軸２４と干渉しないような方法でチェーンに取り付けられ、２つのギヤホイール２３は互いに離れた間隔で配置されている。
【００３０】
キャリング要素１６は、プッシャ要素２５のためのキャリッジとして働き、プッシャ要素２５は位置決めベース２６と成形レバー２７とを包含し、成形レバー２７は該成形レバーとベース２６との間に配置されているピン２８の手段によりベース２６に関して揺動できる。
【００３１】
ベース２６は、自由に取り外し可能な固定要素として働くねじ２９の手段により、キャリング要素１６に容易にかつ迅速に拘束することができる。前述したように中央部で枢着されている成形レバー２７は、その一側部に、製品１３を押すための表面として働く平面３０が設けられており、この平面の背後には、平面３０と反対の方向に突出する２つの付加物３１が設けられ、これらの付加物は作動においてプッシャ装置１５を復旧する段階中駆動チェーン１４に対してカム要素として働く。実際上、これらの付加物３１はギヤホイール２３の区域で連続駆動チェーン１４に係合する要素を提供し、これにより、成形レバー２７は揺動されて下降して垂直位置に自動的に戻され、弾性係合要素３４，３７，３８をキャリング要素１６に再び係合することをもたらす。
【００３２】
成形レバー２７は、その他側部に、箱様要素３２が設けられ、この箱様要素内にはロッド３３が挿入され、このロッドはローラ３４を担持するワッシャ４０に拘束されている。ロッド３３は、グラブねじ３６に形成されている貫通穴４１に案内して移動させることができる。グラブねじ３６は、箱様要素３２のねじ座３５内に配置される。ねじ座３５は、箱様要素の中央区域内で狭くなっており、ここにばね３７が配置され、このばねはワッシャ４０とグラブねじ３６との間で作用してローラ３４を外方に押すようにする。休止状態でばね３７により荷重されているワッシャ４０は、それ自体、ねじ座３５の中央部分に形成されている接触面４２に当たっている。
【００３３】
キャリング要素１６は、ピン２０の位置決めがなされるその底部分に、また、ローラ３４を受け入れるように設計されたくぼみ３８が設けられている。このくぼみ３８には傾斜底面が形成され、この傾斜底面上にローラ３４がばね３７の圧縮により係合し、その結果、プッシャ要素の成形レバー２７は垂直位置に安定して引き止められる。この方法によれば、弾性係合要素３４，３７，３８が、キャリング要素１６と成形レバー２７との間に得られ、成形レバー２７を製品押し付け位置となる垂直位置に維持せしめる。
【００３４】
そして、上記の係合（グラブねじ３６の手段によりまたばね３７の手段によって加えられる荷重にしたがって調節することができる）は、成形レバー２７の平面３０に対して思いもしないような障害物が衝突した場合に解除される。実際に、ばね３７の弾性力を除去することにより、障害物はくぼみ３８の底部の傾斜面上のローラ３４の滑動を限定し、その結果、ローラ３４はくぼみ３８を出て、成形レバー２７はピン２８のまわりに矢印３９によって示される方向に外される。
【００３５】
駆動チェーン１４の更なる前進は、ギヤホイール２３が設けられているコンベヤの部分に、すなわち、駆動チェーンの逆転曲がり部に成形レバー２７をもたらす。関節ストラット１９の存在は、キャリング要素１６を特定の垂直位置に維持せしめ、この方法によれば、２つの付加物３１は駆動チェーンのリンクと相互作用してストラット１９全体の回転を決定する。図１及び図４は、駆動チェーン１４がギヤホイール２３上を回転することを続けている間に、付加物３１がどのようにして駆動チェーンのリンクとの係合を続け、ローラ３４をくぼみ３８内の安定及び最終位置にまで徐々に挿入するかを示す。
【００３６】
駆動チェーン１４及びキャリング要素１６の両方に関節接続で拘束されているストラット１９の存在は、プッシャ装置１５の成形レバー２７が滑動面１２に出て来るときに成形レバー２７が滑動面１２に対して垂直な姿勢でチェーンの頂部支路にそれ自体再び位置することを保証する。
【００３７】
不測の問題、すなわち、成形レバー２７が垂直位置に再び上昇しないときには、成形レバー２７は滑動面からわずかに出るので、成形レバー２７は製品１３の供給区域を通過するとき、前記製品の下を通過し、これらの製品を上昇せしめる。したがって、このような製品の上昇を検知して警報装置を作動せしめるセンサ（図示せず）を設けることができ、これにより、コンベヤ全体の矯正動作を復旧するように介入することが可能となる。
【００３８】
更に、有益には、プッシャ要素は異なる高さで、すなわち、図６に符号２５によって示されている形及び図７に符号１２５によって示されているより大きな高さの形の両方に、作ることができることに注目すべきである。重要なことは、付加物３１が成形レバー２７がどんな寸法であっても、成形レバー２７の垂直位置の掛け外しを実行するような方法で常に作られることである。
【００３９】
図８は、コンベヤのキャリング要素１６に備えられる本発明による有益な掛け外し可能なプッシャを示し、固定プッシャ２２５を、また、位置決めベースのような形状とされた底部分２２６によってねじ２９の手段により取り付けることが可能である。
【００４０】
また、本例においても、固定プッシャ２２５は必要にしたがって異なる高さで作ることができ、特に、かなりの重さ及び総寸法を有する製品を動かすのに適している。
【００４１】
掛け外し可能なプッシャ要素２５，１２５及び固定プッシャ要素２２５の両方を担持するプッシャ装置を、予め選定された間隔（所望に応じて変えることができる）で連続駆動チェーンに取り付けることができることも、明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】  本発明によるプッシャコンベヤの一部分を一部断面にして示す側面図である。
【図２】  垂直係合位置のプッシャ要素を一部断面にして示す拡大図である。
【図３】  図２の細部の平面図である。
【図４】  掛け外された後、再び垂直係合位置に戻ったプッシャ要素を示す拡大図である。
【図５】  垂直係合位置のプッシャ要素を一層拡大した図である。
【図６】  コンベヤのチェーンに取り付けることができるプッシャ要素の一例を示す正面図である。
【図７】  プッシャ要素の変形例を示す正面図である。
【図８】  プッシャ要素の他の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１１    コンベヤ
１２    滑動面
１３    製品
１４    駆動チェーン
１５    プッシャ装置
１６    キャリング要素
１７    ピン
１８    空どう
１９    ストラット
２０    ピン
２１    ピン
２２    ブッシュ
２３    ギヤホイール（エンドプーリ）
２４    軸
２５    掛け外し可能なプッシャ要素
２６    ベース
２７    成形レバー
２８    ピン
２９    ねじ
３０    平面
３１    付加物（カム要素）
３２    箱様要素
３３    ロッド
３４    ローラ
３５    ねじ座
３６    グラブねじ
３７    ばね
３８    くぼみ
３９    掛け外し方向
４０    ワッシャ
４１    貫通穴
４２    接触面
１２５    掛け外し可能なプッシャ要素
２２５    固定プッシャ要素
２２６    底部分（ベース）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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