(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
見当調節する方法であって、印刷機（１）内への印刷基板（２）の進入を検出する検出工程、並びに、印刷基板（２）上で色分解画像印刷（４，４′，４″，４′″）を見当合わせして位置決めするために色分解画像（３，３′，３″，３′″）のディジタル式の製造の開始を算定する計算工程とを備えている形式のものにおいて、印刷基板（２）を該印刷基板が印刷機（１）内に進入する前に検出して、印刷基板の検出後に色分解画像（３，３′，３″，３′″）相互における相対位置の算定を行い、印刷機（１）内への進入時に印刷基板（２）の前縁（５）の正確な検出を行いかつ前記相対位置に関して予め算定された色分解画像製造のスタートを規定するためのベースとすることを特徴とする、見当調節する方法。
【請求項２】
多数の色分解画像印刷（４，４′，４″，４′″）を製造するために多数のカラー印刷ユニット（１０，１０′，１０″，１０′″）を備えた印刷機において、請求項１項記載の方法を実施するための見当調節する装置であって、センサ（１５）が、印刷機（１）内への印刷基板（２）の進入を検出するようになっており、コンピュータ（１２）が、キャリアエレメント（１４，１４′，１４″，１４′″）上で色分解画像をディジタル式に製造するための装置（１３，１３′，１３″，１３′″）による色分解画像（３，３′，３″，３′″）の製造の開始を算定して起動するようになっている形式のものにおいて、印刷機（１）の上流側に配置されたセンサ（１５）が、印刷基板（２）を該印刷基板が印刷機内に進入する前に検出して、信号（１６）をコンピュータ（１２）に与え、次いで、該コンピュータが色分解画像（３，３′，３″，３′″）の相対位置を算定するようになっており、印刷機（１）内に配置されたセンサ（２３）が、相対位置に関して予め算定された色分解画像製造のためにスタート信号（１９，１９′，１９″，１９′″）の解放を規定する装置（１８，１８′，１８″，１８′″）に、信号（１７）を与えるようになっていることを特徴とする、見当調節する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、見当調節する方法であって、印刷機内への印刷基板の進入を検出する検出手段、並びに、刷基板上で色分解画像印刷を見当合わせして位置決めするために色分解画像のディジタル式の製造の開始を算定する計算手段とを備えられている形式のものに関する。
【０００２】
更に本発明は、多数の色分解画像印刷を製造するために多数のカラー印刷ユニットを備えた印刷機において前記方法に従って見当調節する装置であって、センサが、印刷機内への印刷基板の進入を検出するようになっており、コンピュータが、キャリアエレメント上で色分解画像をディジタル式に製造するための装置による色分解画像の製造の開始を算定して起動するようになっている形式のものに関する。
【０００３】
【従来の技術】
カラーのイラストレーション印刷、特にカラー画像の印刷は、多数の色分解画像を重ね合わせて印刷することによって行われる。この場合、一般にカラーとしてイエロー、マゼンタ、シアン並びにブラックが使用される。必要であれば特殊カラーが加えられる。これらのカラーの重合わせ印刷（オーバープリント＝overprinting）によって全てのカラー配合が得られ、この場合、印刷の質は色分解画像の見当合わせされた重合わせ印刷に著しく関連している。ディジタル式の印刷プロセスの場合、例えば静電式の印刷プロセスの場合には重合わせ印刷の見当精度は、印刷基板に転写する際に色分解画像を見当合わせして互いに整合させるように画像製造装置が制御されることによって、得られる。このことは調節されかつ必要であれば印刷中に後調整されねばならない。各個々の印刷画像のために色分解画像が新たに製造されるので、調節又は修正は各印刷プロセス後に行うことができる。
【０００４】
アメリカ合衆国特許第５６７８１２８号明細書から冒頭に述べた形式の方法及び装置が公知であり、この場合、印刷基板の進入を検出するためのセンサ及び見当精度を得るために印刷ユニットの印刷開始を制御する制御手段が設けられている。印刷基板を検出するためのセンサは印刷機内部に配置されているので、印刷基板に転写するため第１の色分解画像を製造する前に、算定を行うために残される時間は極めて短い。このことは一面では高いコンピュータ容量を必要としかつ他面では印刷プロセスの速度を制限する。見当一致を画像始端に関連して得るのみならず、色分解画像の多数の又は多くの規定の領域に関連して得ようとする場合には、所要のコンピュータ煩雑さ（computer outlay）は著しく増大する。しかもこのことは、与えられた短い時間中には不可能である。従って、従来技術の場合には色分解画像の高い見当精度を得るための可能性も制限される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方法及び装置を改良して、見当調節のための調節値を算定するためにより長い時間が与えられるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題は本発明の方法によれば、印刷基板を印刷基板が印刷機内に進入する前に検出して、印刷基板の検出後に色分解画像の相対位置の算定を行い、印刷機内への進入時に印刷基板の前縁の正確な検出を行い、相対位置に関して予め算定された色分解画像製造のスタートを規定するためのベースとすることによって解決された。
【０００７】
更に、前記課題は本発明による装置によれば、印刷機の上流側に配置されたセンサが、印刷基板を該印刷基板が印刷機内に進入する前に検出して、信号をコンピュータに与え、次いで、該コンピュータが色分解画像の相対位置を算定するようになっており、印刷機内に配置されたセンサが、相対位置に関して予め算定された色分解画像製造のためにスタート信号の解放を規定する装置に信号を与えるようになっていることによって解決された。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によって、印刷機内に印刷基板が進入する前に既に高いコンピュータ煩雑さが処理されかつ検出された値が、予め算定された相対位置に対して印刷機内に進入する印刷基板の前縁を関連付ければよいように、準備される。このような関連付けは、予め算定されたデータに応じて色分解画像を製造するためのスタート信号の解放によって行われる。このことは、短時間で克服できる僅かなコンピュータ煩雑さで行われる。このようにして、全体的に見て高いコンピュータ煩雑さにも拘わらず、算定された値に対する印刷基板の正確で迅速な関連付けが得られる。これによって本発明は、色分解画像の正確な相対位置を得ることができる。従って本発明によって、高印刷質が得られかつ見当調節の算定が最早印刷速度増大のネックとはならない。
【０００９】
本発明の上記利点は、色分解画像の画像始端の相対位置の算定のみが行われる場合に達成される。本発明による算定時間の延長は、色分解画像の相対位置の算定が画像始端並びに規定の領域の位置を含む場合に特に有利であり、前記領域に色分解画像が分割される。この場合前記領域は、色分解画像の画像点ライン（lines of image points）又は規定数の画像点ラインであってよい。
【００１０】
本発明によれば、見当一致を得るために静電潜像の色分解画像を製造する時点が算定されかつ制御又は調整のベースとされる。特に有利には、見当一致を得るために色分解画像を製造する位置が印刷基板に対する色分解画像転写個所に対して相対的に適合されかつ転写個所までの印刷基板の経路に適合される。これの利点は、時間・位置・関連付けに基づき、例えば時間・距離又は時間・角度・関連付けに基づき生ぜしめられるエラーが算定に含まれないということにある。
【００１１】
これによって、正確な制御もしくは調整ひいては高い見当精度及び改善された印刷質が得られる。
【００１２】
装置は、前述の全ての方法特徴が実現できるように構成できる。有利には装置は以下のように構成される。
【００１３】
有利にはコンピュータが、算定を行うように構成されかつ色分解画像用のキャリアエレメント並びに基板支持体の相対位置に関するデータをロード（loaded）され、前記算定が、色分解画像の相対位置に関して、色分解画像を分割する規定の領域の位置及び画像始端を含みかつこれをベースとして色分解画像を製造するための装置が制御されるようになっている。この場合、キャリアエレメント及び基板支持体の相対位置に関するデータは種々の形式で得られる。この場合、画像又は基板を支持するエレメントの距離・時間・データが使用されるか又は位置データを設けることができ、該位置データは、前記エレメントに該当しかつ互いに関連付けられている。更に、画像又は基板を支持するエレメントの種々の位置を関連付けることのできる適当な経験値を有する校正表を投入できる。色分解画像を製造するための表面を有するキャリアエレメント（通常画像シリンダ）に関連付けられている校正表が特に有利である。このような関連付けのために、前記エレメントの角度位置が使用される。前記データは、圧力によって及び見当マークの検出によって突き止められる。
【００１４】
見当マークを検出するために、装置が、色分解画像の主要部分を検出するための少なくとも１つのセンサを有しており、コンピュータが、見当一致を得るために個々の色分解画像のこのように検出された相対位置を相互に適合ししかも基板支持体に対して印刷を位置決めするために基板支持体の相対位置を適合するように、構成されている。色分解画像のこのように規定された主要部材は、見当マークであってよいが、画像の制限手段のような別の規定された主要部材を関与させることもできる。
【００１５】
本発明の有利な構成では、装置が、基板支持体の駆動ローラの角度位置及び色分解画像を支持するエレメントの角度位置を検出するためのセンサを有しており、コンピュータが、見当一致を得るために色分解画像を支持するエレメントの角度位置を相互に適合させるように並びに基板支持体の駆動ローラの角度位置を前記角度位置に適合させるように、構成されている。前記センサは、距離、例えば見当マークを検出するためのセンサであっても、又、画像又は基板を支持するエレメントの距離時間を検出するためのセンサであってもよい。従って、キャリアエレメント、例えば画像シリンダの表面の経路を検出するためのセンサを設けることもできかつ画像転写エレメント、例えば転写シリンダの表面の経路を検出するためのセンサを設けることもできる。基板支持体の経路を検出するためのセンサは、色分解画像に対して印刷基板を関連付けるためにも使用可能である。しかしながら、センサとして角度位置信号発生器が設けられかつ対応する角度位置のための校正が行われると、有利である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
【００１７】
第１図では、本発明による形式の装置を有する印刷機１が図示されている。印刷機１にはベルト２９を介して印刷基板２が供給されかつこの際基板支持体２８を用いて印刷機１を貫通案内される。この場合、印刷基板２は４つのカラー印刷ユニット１０，１０′，１０″，１０′″を通過する。カラー印刷ユニット１０，１０′，１０″，１０′″は、キャリアエレメント１４，１４′，１４″，１４′″の表面に形成されるディジタル式の色分解画像３，３′，３″，３′″を製造するための装置１３，１３′，１３″，１３′″を有している。キャリアエレメント１４，１４′，１４″，１４′″は、画像シリンダとして構成されている。当然このような色分解画像３，３′，３″，３′″をベルト上で又は順次単一の画像シリンダ上に形成することもできる。図示の実施例では、色分解画像３，３′，３″，３′″は画像転写シリンダ２６，２６′，２６″，２６′″に引渡されかつ該画像転写シリンダから転写個所９，９′，９″，９′″で印刷基板２に転写される。色分解画像３，３′，３″，３′″は、色分解画像の製造から色分解画像の転写まで経路８，８′，８″，８′″を進み、この場合、前記経路は第１図では太い実線で示されている。前記経路８，８′，８″，８′″は、センサ２４，２４′，２４″，２４′″が角度位置信号発生器として構成されることにより、有利には角度位置８，８′，８″，８′″として検出される。基板支持体２８の位置は、センサ３０が角度位置信号発生器として構成されることにより、有利には駆動ローラ３３の角度位置として検出される。色分解画像３，３′，３″，３′″は、各色分解画像印刷４，４′，４″，４′″のために新たに製造される。このような製造は、次の印刷基板２が各カラー印刷ユニット１０，１０′，１０″，１０′″に達する前に、行われる。
【００１８】
高質の見当合わせ印刷を得るために、各色分解画像印刷４，４′，４″，４′″は正確に重ね合わせて印刷されねばならない。このために既に、印刷機１内への印刷基板２の進入を検出するセンサ２３を配置することが公知である。前記センサ２３は、印刷基板２の前縁５の到達を記録しかつ信号１７をコンピュータ１２に引き渡す。従来技術によれば、このようなコンピュータ１２が色分解画像の製造から印刷基板２上への転写までの色分解画像３，３′，３″，３′″の時間及びセンサ２３による印刷基板２の検出から転写個所９，９′，９″，９′″に達するまで印刷基板２が必要とする時間を算定しかつ、画像始端６が一致するように、色分解画像３，３′，３″，３′″の製造を制御することは公知である。
【００１９】
図示の実施例は、コンピュータ１２が位置８，８′，８″，８′″（つまり色分解画像３，３′，３″，３′″の経路又は角度）を相対位置に関し互いに関連付けかつこの際前記位置８，８′，８″，８′″が印刷基板２の位置１１，１１′，１１″，１１′″に適合され、これにより、画像始端６を印刷基板２の正しい位置に位置せしめるような本発明による改良構成に対応する。
【００２０】
従来技術の印刷機における問題点は、印刷基板２が第１の転写個所９′″に達する前に、計算プロセスが終了されねばならないということにある。現在の高速回転する印刷機の場合には与えられる時間は極めて短い。このことは、速度増大のためのネックとなるか又は計算プロセスを著しく簡略化しなければならないことを意味するが、これらのことは望まれない。特に高印刷品質に関する要求は著しく広範な計算を要求する。このことを第２図に基づき説明する。
【００２１】
第２図では、印刷機１のカラー印刷ユニット１０が斜視図で図示されている。前記カラー印刷ユニット１０に基づき、各規定の領域７，７′，７″，７′″のために位置８，１１を算定するために、色分解画像３，３′，３″，３′″がどのように規定の領域７，７′，７″，７′″に分割されるかが図示されている。これに相応して前記位置８，８′，８″，８′″及び位置１１，１１′，１１″，１１′″（これら位置に印刷基板２が達した場合に色分解画像３，３′，３″，３′″の製造が開始されねばならない）は、色分解画像を全ての規定の領域７，７′，７″，７′″のために一致させるために、全てのカラー印刷ユニット１０，１０′，１０″，１０′″のために算定される。しかしこのような計算作業は、一般にセンサ２３において印刷機内への印刷基板２の進入を検出した後では最早実施できない。
【００２２】
この理由から本発明によれば、印刷機の上流側にセンサ１５が配置されていて、該センサ１５は例えば、印刷機１に印刷基板２を供給するためのベルト２９に配置できる。前記センサ１５は、印刷基板２の前縁５を検出しかつ信号をコンピュータ１２に引渡たす。これにより、コンピュータ１２は位置８，８′，８″，８′″の計算を開始しかつ該位置を互いに正確に見当合わせして関連付ける。同時に、コンピュータ１２が既に基板支持体１１上の印刷基板２の位置１１，１１′，１１″，１１′″を算定しかつ該位置１１，１１′，１１″，１１′″を相応の形式で位置８，８′，８″，８′″に関連付けることもでき、これにより、各色分解画像印刷４，４′，４″，４′″の全ての画像始端６は印刷基板２の正しい個所に位置するようになる。更にコンピュータ１２は、前記算定を色分解画像３，３′，３″，３′″の規定の領域７，７′，７″，７′″のためにも行うこともできる。前記位置８，８′，８″，８′″；１１，１１′，１１″，１１′″の代わりに、色分解画像を転写するエレメント１４，１４′，１４″，１４′″；２６，２６′，２６″，２６′″の表面の対応する位置８，８′，８″，８′″；１１，１１′，１１″，１１′″を互いに適合しかつ該位置を基板支持体２８の表面の経路１１，１１′，１１″，１１′″に適合させることもできる。
【００２３】
ベルト２９上で案内された印刷基板２が印刷機１に達し、つまり基板支持体１１に達しかつセンサ２３によって検出された場合には、コンピュータ１２は信号１７を受信した後で前記算定を印刷基板２の目下正確に検出された前縁にのみ関連付ける必要がある。
【００２４】
つまり、コンピュータ１２によって色分解画像３，３′，３″，３′″を見当合わせして関連付けるために及び印刷基板２に対して色分解画像を関連付けるために制御データ２７，２７′，２７″，２７′″が準備される。前記制御データ２７，２７′，２７″，２７′″を解放するために、時間に応じて又は有利には基板支持体２８上での印刷基板２の位置に応じて前記データの解放を規定する装置１８，１８′，１８″，１８′″が設けられている。この場合、制御データ２７，２７′，２７″，２７′″はスタート信号１９，１９′，１９″，１９′″に基づき画像始端６のために及び規定の領域７，７′，７″，７′″のために解放されかつ色分解画像３，３′，３″，３′″が製造される。
【００２５】
基板支持体２８もしくは基板支持体上に位置する印刷基板２の位置１１，１１′，１１″，１１′″を色分解画像３，３′，３″，３′″の位置８，８′，８″，８′″に関連付けるために及び色分解画像３，３′，３″，３′″を互いに関連付けるために、基板支持体２８及び画像シリンダ１４，１４′，１４″，１４′″の位置を検出する必要がある。有利には、画像転写シリンダ２６，２６′，２６″，２６′″の位置も検出される。基板支持体２８の位置１１，１１′，１１″，１１′″の検出には、データ２１をコンピュータ１２に送る既述のセンサ３０が用いられる。更に、画像シリンダ１４，１４′，１４″，１４′″の位置を検出するセンサ２４，２４′，２４″，２４′″が設けられていて、該センサは、相応のデータ２０，２０′，２０″，２０′″を同様にコンピュータ１２に与える。画像転写シリンダ２６，２６′，２６″，２６′″のためにも、同様にデータをコンピュータ１２に送るセンサ２５，２５′，２５″，２５′″が設けられていて、この場合、データ導路は図面明瞭化のために図示していない。センサ３０；２４，２４′，２４″，２４′″；２５，２５′，２５″，２５′″は、角度位置信号発生器以外に、表面の距離マークを検出するセンサであってもよい。
【００２６】
位置は見当マークによっても検出することができ、このために、印刷された見当マークの位置を検出するセンサ２２が設けられている。この場合、見当マークの位置配属関係を直接検出しかつ該データをコンピュータ１２に与えるセンサ２２′が使用される。見当マークのこのような検出手段は、距離検出手段又は時間検出手段としても構成することできる。前記検出手段は、前記算定をコントロールするためにももしくはこのような算定を調整によって修正するためにも用いられる。このような修正は、色分解画像３，３′，３″，３′″の各調節のために行うことができる。
【００２７】
図面では更に、印刷基板２の搬送方向（矢印３１）、対向シリンダ３２並びにシリンダの回転方向を示すシリンダ内の符号なしの矢印が図示されている。
【００２８】
当然本発明は、実施例による印刷機において実現されるのみならず、適当な形式で異なって構成された印刷機の場合にも適用することもできる。更に、色分解画像３，３′，３″，３′″を印刷基板２に一緒に転写する中間キャリアに色分解画像３，３′，３″，３′″が供給される印刷機を使用することができる。更に、色分解画像３，３′，３″，３′″用のキャリアエレメント１４，１４′，１４″，１４′″をベルトとして又は別の形式で構成することもできる。印刷機のあらゆる変化構成が可能であり、この場合にも本発明による利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による形式の装置を有する印刷機を示す図。
【図２】印刷機のカラー印刷ユニットの斜視図。
【符号の説明】
１  印刷機、  ２  印刷基板、  ３，３′，３″，３′″  色分解画像、  ４，４′，４″，４′″  色分解画像印刷、  ５  印刷基板の前縁、  ６  画像前縁、  ７，７′，７″，７′″  色分解画像の規定の領域、  ８，８′，８″，８′″  印刷基板に対する転写個所に関連して色分解画像を製造する位置、  ９，９′，９″，９′″  印刷基板に対する色分解画像の転写個所、  １０，１０′，１０″，１０′″  カラー印刷ユニット、  １１，１１′，１１″，１１′″  印刷機内への進入の検出からの印刷基板の経路又は転写個所までの印刷基板の（駆動ローラの角度位置としても検出可能な）経路、  １２  色分解画像の相対位置を算定するためのコンピュータ、  １３，１３′，１３″，１３′″  色分解画像を製造するための装置、  １４，１４′，１４″，１４′″  色分解画像用のキャリアエレメント、  １５  （印刷機の上流側の）センサ、  １６  センサ１５の信号、  １７  センサ２３の信号、  １８，１８′，１８″，１８′″  色分解画像の製造開始の解放を算定するための装置、  １９，１９′，１９″，１９′″  色分解画像を製造するためのスタート信号、  ２０，２０′，２０″，２０′″  色分解画像用のキャリアエレメントの相対位置のためのデータ、  ２１  基板支持体の相対位置のためのデータ、  ２２  （例えば見当マークの）距離時間を検出するためのセンサ、  ２２′  （例えば見当マークの）位置配属関係を検出するためのセンサ、  ２３  印刷機内への印刷基板の進入を検出するための（印刷機内に配置された）センサ、  ２４，２４′，２４″，２４′″  色分解画像用のキャリアエレメント、例えば画像シリンダの位置を検出するためのセンサ、  ２５，２５′，２５″，２５′″  画像転写エレメント、例えば転写シリンダの位置を検出するためのセンサ、  ２６，２６′，２６″，２６′″  画像転写シリンダ、  ２７，２７′，２７″，２７′″  色分解画像を製造するための制御データ、  ２８  基板支持体、  ２９  印刷機に印刷基板を供給するためのベルト、  ３０  基板支持体の位置を検出するためのセンサ、  ３１  矢印：印刷基板の搬送方向、  ３２  対向シリンダ、  ３３  基板支持体の駆動ローラ
【図１】
0004713762.tif 000002
【図２】
0004713762.tif 000003