(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を定速供給可能な第１および第２供給手段と、
前記各供給手段から供給された薬剤を分配する少なくとも２つの分配手段と、
前記各分配手段によって分配された薬剤を所定量ずつ分割する分割手段と、
前記分割手段によって分割された薬剤を分包する分包手段とを備えた薬剤分包装置において、
入力された処方データを複数に分割する処方分割手段を有し、前記処方データに基づく薬剤分包処理途中に別の処方データの割り込み指示があったときに、前記分割された複数の分割処方データのうちの１つの分割処方データに基づく薬剤の前記一方の分配手段への供給が終了した後に、前記別の処方データに基づく薬剤を前記他方の分配手段に供給して分包処理を行う割り込み処理を実行する割り込み手段をさらに有することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記第１供給手段は、少なくとも総処方量分の薬剤が投入されて収容される投入ホッパと、該投入ホッパの下方に設けられた第１振動フィーダと、該第１振動フィーダから供給される薬剤を１分割処方量分ずつ秤量する秤量部と、該秤量部で秤量された薬剤を収容する第１ホッパと、該第１ホッパの下方に設けられ秤量された薬剤を前記分配手段に供給する第２振動フィーダとを含むことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記分配手段は、外周部に浅い環状溝からなる分配皿を有する分配円盤で構成されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散薬等の薬剤を分包処理する薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、それぞれ薬剤を定速供給可能な第１および第２の供給手段と、前記各供給手段から供給された薬剤を分配する分配手段と、前記分配手段によって分配された薬剤を所定量ずつ分割する分割手段と、前記分割手段によって分割された薬剤を分包する分包手段とを備えた薬剤分包装置が公知である（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特許第１７１８５０９号公報
【特許文献２】特許第１８４０１６４号公報
【０００３】
ところで、平成１４年４月の診療報酬改定に伴って、薬剤の処方日数制限が大幅に緩和された。それ以前は、原則１４日分、特定の慢性疾患については３０日分、ごく一部の薬剤については９０日分という限度があったが、前記診療報酬改訂によって原則として（経過を予見できる範囲内で）日数無制限に処方可能となった（ただし、麻薬、向精神薬、新薬を除く）。
【０００４】
薬剤師は、医師から出された処方箋に基づいて調剤を行う。例えば薬剤Ａ（散薬）を７日分（朝・昼・夕食前に各２ｇ服用）というような処方オーダがなされた場合、薬剤師は２ｇ×３回×７日分＝４２ｇの薬剤Ａを天秤を用いて秤量し、秤量した４２ｇの薬剤Ａを薬剤分包装置のホッパに投入することによって処方薬の分包作業を行っている。
【０００５】
しかしながら、処方内容が長期（例えば３ヶ月）になると取り扱う薬剤量も増加するため、秤量作業が煩わしくなり、薬剤師の業務負担が増大するという問題点があった。
【０００６】
また、薬剤分包装置において長期日数の処方薬剤を分包処理するには、或る程度の時間を要する。その分包処理途中に、比較的短期日数（例えば３０日以下）の別の薬剤の処方オーダが入った場合に、前記長期日数の分包処理を終わるのを待ってから前記別の処方に基づく薬剤の分包処理を行っていたのでは、短期日数の処方を受けた患者を長時間待たせることにもなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、長期処方に対応できるとともにユーザ（薬剤師）の業務負担を軽減でき、かつ、長期処方の分包効率を大きく低下させることなく短期処方の別の薬剤を割り込みで分包処理できる薬剤分包装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は、
薬剤を定速供給可能な第１および第２の供給手段と、
前記各供給手段から供給された薬剤を分配する少なくとも２つの分配手段と、
前記各分配手段によって分配された薬剤を所定量ずつ分割する分割手段と、
前記分割手段によって分割された薬剤を分包する分包手段とを備えた薬剤分包装置において、
入力された処方データを複数に分割する処方分割手段を有し、前記処方データに基づく薬剤分包処理途中に別の処方データの割り込み指示があったときに、前記分割された複数の分割処方データのうちの１つの分割処方データに基づく薬剤の前記一方の分配手段への供給が終了した後に、前記別の処方データに基づく薬剤を前記他方の分配手段に供給して分包処理を行う割り込み処理を実行する割り込み手段をさらに有することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の薬剤分包装置において、前記第１の供給手段は、少なくとも総処方量分の薬剤が投入されて収容される投入ホッパと、該投入ホッパの下方に設けられた第１振動フィーダと、該第１振動フィーダから供給される薬剤を１分割処方量分ずつ秤量する秤量部と、該秤量部で秤量された薬剤を収容する第１ホッパと、該第１ホッパの下方に設けられ秤量された薬剤を前記分配手段に供給する第２振動フィーダと、から構成されてもよい。
【００１０】
また、本発明の薬剤分包装置において、前記分配手段は、外周部に浅い環状溝からなる分配皿を有する分配円盤で構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の薬剤分包装置によれば、入力された処方データを複数に分割し、前記処方データに基づく薬剤分包処理途中に別の処方データの割り込み指示があったときに、前記分割された複数の分割処方データのうちの１つの分割処方データに基づく薬剤の前記分配手段への供給が終了した後に、前記別の処方データに基づく薬剤を前記分配手段に供給して分包処理を割り込ませて実行するようにしている。
【００１２】
これにより、短期処方の分包処理を長期処方の分包処理に割り込ませて行うことで、短期処方を受けた患者を長時間待たせることなく効率の良い処方薬提供を実現できる。
【００１３】
一方、このような割り込み処理を行うことによって長期処方の薬剤の分包処理が遅れることになるが、１の分割処方データの分包処理と次の分割処方データの分包処理との間に割り込み処理を入れているので、前記割り込み処理のための前記他方の分配手段への薬剤供給が終わると直ちに前記次の分割処方データ分の薬剤の前記一方の分配手段への供給を直ちに再開できる。したがって、長期処方の分包処理を割り込み指示によって無制限に直ちに中断した場合には割り込み処理後に長期処方の分包処理を初めから又は途中からやり直す必要も生じるが、その場合に比べて本発明によれば割り込み処理を入れても長期処方の分包処理の効率を大きく低下させることなく完了することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態である薬剤分包装置１の全体斜視図である。薬剤分包装置１は、大略、薬剤を供給する薬剤供給部２、上面カバー３で覆われた分配部４と分割部５（図７参照）、および、装置下部に設けられた分包部６で構成されている。装置上部には、手動操作用の操作パネル７と、処方データを入力するための処方入力端末８とが設けられている。処方入力端末８は、後述するように、薬剤分包装置１における分包処理のための制御を統括する制御部を兼ねるととともに、処方分割を実行する処方分割手段および割り込み処理を実行する割り込み手段をも構成するものである。
【００１５】
図２は、カバーを取り除いた状態の薬剤供給部２と、分配部４を構成する２枚の上部分配円盤６１および下部分配円盤６２とを示す斜視図である。図２に示すように、薬剤供給部２は、第１供給部１１と第２供給部１２とで構成されている。第１供給部１１および第２供給部１２は、支持台９上に固定配置されている。
【００１６】
第１供給部１１は、少なくとも総処方量分の薬剤が投入されて収容される投入ホッパ１３と、投入ホッパ１３の下方に設けられた第１振動フィーダ１４と、第１振動フィーダ１４から供給される薬剤を秤量する秤量部１５と、秤量部１５で秤量された薬剤を収容する第１ホッパ１６と、第１ホッパ１６の下方に設けられ秤量された薬剤を分配部４に供給する第２振動フィーダ１７とからなっている。
【００１７】
図３に示すように、投入ホッパ１３の下部開口部に対向して第１振動フィーダ１４の第１シュート１８が配置されており、投入ホッパ１３に投入された薬剤がその下部開口部から排出されて第１シュート１８で受けられるようになっている。第１シュート１８とシュート支持板１９とは、平行に配置した２枚の板ばね２０を介して連結されている。シュート支持板１９は、支持台９上に起立状態で支持された複数のコイルばね２１によって支持されている。これにより、第１シュート１８は、先端に向けて緩やかな勾配を持って傾斜するように支持されている。また、シュート支持板１９には、加振器２２が取り付けてあり、この加振器２２を作動すると、シュート支持板１９および板ばね２０を介して第１シュート１８が微振動するようになっている。
【００１８】
第１振動フィーダ１４から供給される薬剤を秤量する秤量部１５は、本実施形態では電子天秤で構成されている。電子天秤１５は、その上部に秤量物受皿２３を有している。受皿２３は、皿支持板２４上に載置された状態で、第１シュート１８の先端部の下方に位置している。受皿２３の先端部は、ピン２５を介して皿支持板２４に揺動可能に連結されている。この電子天秤１５は、第１振動フィーダ１４から受皿２３上に供給された薬剤が設定値に達すると加振器２２を停止させて、受皿傾倒装置２６を作動させるようになっている。
【００１９】
受皿傾倒装置２６は、電子天秤１５の下方に水平に設けた駆動軸２７に取り付けられた受皿傾倒用カム２８を有している。このカム２８の回転によって上昇し、かつ、コイルばね２９の付勢力によって下降する昇降可能なロッド３０の上端部に連結ピン３１が設けられており、この連結ピン３１が受皿２３の側面に取り付けた板体３２の横長孔３３に挿入されている。これにより、カム２８の回転によってロッド３８が上昇することで、受皿２３がピン２５を中心に回動して一点鎖線で示す状態に傾倒するようになっている。なお、前記駆動軸２７は、図５に示す皿傾倒用モータ３４によって回転駆動される。
【００２０】
図４，５に示すように、電子天秤１５の受皿２３の下方には第１ホッパ１６が配置され、第１ホッパ１６の下方に第２振動フィーダ１７の第２シュート３５が配置されている。第１ホッパ１６は、その背面に設けたアーム３６の端部を適宜に固定したブラケット３７に支持された軸４２に取り付けられて揺動可能に支持されている。これにより、電子天秤１５の受皿２３から薬剤が排出されるとき、第１ホッパ１６は一点鎖線で示す状態まで下方向に揺動して、その下端が第２シュート３５の上面に当接するようになっている。
【００２１】
ここで、第１ホッパ１６を揺動させる手段は、前記駆動軸２７にホッパ昇降用カム３８を取り付け、揺動可能に支持された揺動アーム３９の中央部をカム３８に接触させ、揺動アーム３９の端部と第１ホッパ１６とをロッド４０で連結し、第１ホッパ１６にコイルばね４１をかけて下方向に引っ張ってある。これにより、第１ホッパ１６はカム３８の回転によって上述したように軸４２を中心に揺動するようになっている。
【００２２】
第１ホッパ１６の下方の第２シュート３５は、前記第１シュート１８と同様に、２枚の平行する板ばね４３を介してシュート支持板４４に連結され、そのシュート支持板４４が複数のコイルばね４５で支持台９上に支持されており、これにより第２シュート３５は先端に向けて緩やかな下り勾配をなすように傾斜した状態で支持されている。また、シュート支持板４４には加振器４６が取り付けてあり、この加振器４６が作動するとシュート支持板４４および板ばね４３を介して第２シュート３５が微振動するようになっている。
【００２３】
第２シュート３５の先端は、分配部４における上部分配円盤６１および下部分配円盤６２の各外周部にそれぞれ浅い環状溝として形成されている分配皿６３の上方に位置し、第２シュート３５の先端から前記各円盤６１，６２の分配皿６３に薬剤を供給できるようになっている。
【００２４】
なお、第２シュート３５に振動を付与する加振器４６は、皿傾倒用モータ３４が駆動軸２７を一回転させて停止すると作動するようになっている。
【００２５】
前記構成からなる第１供給部１１と並んで支持台９上に配置された第２供給部１２は、図２に示すように、薬剤が投入される第２ホッパ４７と、第２ホッパ４７に投入された薬剤をシュート３５の微振動により前記分配円盤６１，６２の分配皿６３に供給する振動フィーダ４８とからなり、その構成は上述した第１供給部１１の第１ホッパ１６および第２振動フィーダ１７と全く同様である。したがって、第２供給部１２についての重複することとなる詳細な説明を省略する。
【００２６】
前記第１および第２供給部１１，１２を支持する支持台９の下方には、図６に示すように、支持台９を昇降させる昇降機構５０が設けられている。この昇降機構５０では、支持台９に固定された支持筒５１内の孔部５２に、垂直に立設されたガイド軸５３を上下動可能に挿入されている。その支持筒５１の下端側部に回転可能に設けた水平回転軸５４に、上下方向に偏心するカム板５５とベベルギヤ５６とが取り付けられている。カム板５５の下端部は、ベース５７上に設けた回転可能なローラ５８の外周面に係合している。このカム板５５がローラ５８に係合することにより、昇降機構５０と第１および第２供給部１１，１２とが支持されている。
【００２７】
また、昇降機構５０は、支持台９上に取り付けられたモータ５９を含み、このモータ５９の回転軸に固定されたベベルギヤ６０を前記ベベルギヤ５６に噛み合わせてある。これにより、モータ５９を駆動させると、ギヤ６０，５６を介して回転軸５４が回転し、これに伴ってカム板５５がローラ５８と係合しながら回転し、その結果、支持台９がカム板５５の偏心に沿って昇降するようになっている。前記モータ５９の駆動は、後述する分配部４の昇降・旋回機構のモータに連動するように制御される。
【００２８】
次に、分配部４および分割部５について説明する。
分配部４は、図７に示すように、２枚の上部分配円盤６１および下部分配円盤６２を上下方向に重ね合わせた構造からなり、この分配円盤６１，６２の下部に、それらを昇降及び旋回させるための昇降・旋回機構６０が設けられている。両分配円盤６１，６２の上面には、外周端に沿って円周方向に連続する底が浅い円弧状の環状溝からなる分配皿６３が設けられている。
【００２９】
各円盤６１，６２は、それぞれ独立して回転駆動されるようになっており、図８に示すように、その各回転軸ａ，ｂが、昇降・旋回機構６０の旋回軸ｃに対して対象に等距離だけ位置をずらして配置されている。また、図９に示すように、平視図において、下部分配円盤６２の一部が、上部分配円盤６１から突出した状態になっている。
【００３０】
薬剤供給部２と分割部５とは、前記各分割円盤６１，６２の回転軸線ａ，ｂがずれた方向に分配部４を挟んで向かい合うように配置されている。これにより、図７および図１０に示すように、各円盤６１，６２が昇降・旋回機構６０によって昇降・旋回されることで、上部分配円盤６１の分配皿６３の一端が薬剤供給部２のシュート３５の下方に位置すると、下部分配円盤６２の分配皿６３の一端が分割部５の下方に、逆に、下部分配円盤６２の分配皿６３の一端がシュート３５の下方に来ると、上部分配円盤６１の分配皿６３の一端が分割部５の下方に、それぞれ交互に位置するようになっている。
【００３１】
上部分配円盤６１は、中央部の軸筒２４の内部に、支持ブラケット６５ａに起立した軸６６が挿入されて回転可能に支持されている。上部分配円盤６１の下部にはリングギヤ６７が固定されており、このリングギヤ６７にギヤ機構６８を介してモータ６９に連結するギヤ７０が噛み合わされている。
【００３２】
一方、下部分配円盤６２は、図７および図１１に示すように、その下部に下向きにテーパ状になった円錐面６２ａが設けられ、この円錐面６２ａを、支持板６５上に円周状に所定間隔で複数配置されたローラ台７１で受けて回転可能に支持されている。下部分配円盤６２の下部にはリングギヤ７２が固定されており、このリングギヤ７２に、モータ７３に連結したギヤ７４が噛み合わされている。これにより、各モータ６９，７３の駆動によって上下の各分配円盤６１，６２はそれぞれ独立して回転駆動されるようになっている。
【００３３】
支持板６５の下部に設けられた昇降・旋回機構６０では、上端が支持板６５に固定された旋回軸７５内の孔部７５ａに、ベース５７に起立させたガイド軸７６が移動可能に挿入されている。旋回軸７５の下部にはローラ７７が取り付けてあり、このローラ７７をベース５７上に設けたカム台７８の上面７８ａに係合させて、支持板６５を支持している。旋回軸７５の外周にはリングギヤ７９が取り付けてあり、このリングギヤ７９に、正逆転可能なモータ８０に連結した円筒状ギヤ８１が噛み合わされている。
【００３４】
このような構成からなる昇降・旋回機構６０では、モータ８０を駆動させると、旋回軸７５が回転し、支持台６５が旋回軸７５を中心に旋回するとともに、ローラ７７がカム台７８の上面７８ａを移動することにより、支持台６５がカム台７８の傾斜に沿って昇降することになる。
【００３５】
このカム台７８の上面７８ａは、上下方向に傾斜するカム面となっており、その傾斜方向は、上部分配円盤６１の端部がシュート３５の下方に位置したとき、ローラ７７がカム台７８の上面７８ａの高所に位置し、下部分配円盤６２の端部がシュート３５の下方に旋回移動したとき、ローラ７７がカム台７８の上面７８ａの低所にあるように設定されている。
【００３６】
分割部５では、図１２，１３に示すように、テーブル８２上にモータ８３で駆動される回転軸８４と、モータ８５で回転駆動される起伏動用軸８６とが平行に配置されている。回転軸８４には、起伏アーム８７が起伏動可能に取り付けられている。起伏アーム８７の先端には、回転円板８８が回転可能に取り付けられている。起伏アーム８７内に組み込まれた連動機構８９によって、回転軸８４の回転が円板８８に伝達されるようになっている。
【００３７】
前記起伏動用軸８６には、爪カム９０が固定されている。また、起伏アーム８７の根元には、爪カム９０が当接するローラ９１が設けられている。これにより、ローラ９１に当接しつつ爪カム９０が回転することで、起伏アーム８７に起伏動が与えられるようになっている。
【００３８】
前記円板８８は、図１２に示すように、各円盤６１，６２の分配皿６３の凹入面に一致する直径で形成されると共に、分配皿６３の回転方向に対して直交するように取り付けられている。この円板８８の外周端の側面には、薬剤掻き出し板９２が固定されている。このような薬剤分割部５においては、分配皿６３上で円板８８が上下動し、下降停止位置で円板８８が分配皿２３に隙間なく嵌合して回転するようになっている。
【００３９】
また、回転軸８４には、分割部５に隣接して、分配皿６３の表面をクリーニングするクリーナ９３が設けられている。このクリーナ９３では、内部が空気吸引通路となる吸引管９４の後端に空気吸引器に連通するパイプ９５を連結されている。吸引管９４の先端部には、下面が分配皿６３の形状に沿ってＲ状に形成された吸引室９６が設けられ、この吸引室９６の下面に吸引口９３ａが設けられている。
【００４０】
また、吸引管９４の後端には、ローラ９７が設けられ、一方、起伏動用軸８６には、前記ローラ９７に対向して爪カム９８が取り付けられている。モータ８５の駆動により爪カム９８が回転すると、爪カム９８とローラ９７との係合により吸引管５４が分割部５と同様に回転軸８４を中心に起伏動するようになっている。
【００４１】
前記爪カム９８とローラ９７との当接位置は、起伏アーム８７のローラ９１と爪カム９０との当接位置に対して位相をずらして設定されている。これにより、起伏アーム８７が下降して分割部５の円板８８が分配皿６３に当接したとき、吸引管９４は下降の途中にあり、円板８８が分配皿６３に当接してから所定の間合いをおいて吸引管９４が分配皿６３に接近するようになっている。このように間合いをおいて吸引管９４を下降させるのは、先に下降した分割部５の円板８８によって分配皿６３上の薬剤がせき止められることによって、薬剤が存在しなくなった分配皿６３の部分に吸引管９４を接近させるようにして無用な薬剤吸引を防止するためである。
【００４２】
なお、本実施形態では、吸引管９４で吸引することにより分割部５の下流側で分配皿６３上に残留する薬剤を吸い取ってクリーニングするようにしたが、これに代えて又はこれと共に、放射状に植毛された円盤状のブラシロールを回転させながら分割皿６３に接触させて残留薬剤を掻き出してクリーニングするようにしてもよい。
【００４３】
図１４に示すように、分割部５の下方には、分割部５によって分配皿６３から掻き落とされた薬剤を案内する案内ホッパ９９を含む分包部６が配置されている。分包部６は、周知の構成からなるもので、ここでの詳細な説明を省略する。なお、分包部６における分包紙の封着方式はパック式またはロール式のいずれでもよく、また、巻回されたロールＲから給紙される分包紙は予め２つ折りされたものでもよいし、折られていないシングルタイプのものでもよい。
【００４４】
次に、上述した構成からなる薬剤分包装置１の制御および動作について図１５ないし図２０を参照しつつ説明する。
まず、図１５に示すように、薬剤分包装置１には、ユーザ（薬剤師）が処方入力端末８上で手入力するか、或いは、外部ホストコンピュータから通信回線を介して入力されることによって、処方データが入力され（ステップＳ１）、この処方データの入力に基づいて発行処理を実行する（ステップＳ２）。
【００４５】
続いて、発行された処方データについて処方分割の有無を判断する（ステップＳ３）。この判断において、ユーザにより処方入力端末８で処方分割が指示されていれば「有り」と判断され、或いは、外部ホストコンピュータから受信した処方データに処方分割情報が含まれていれば「有り」と判断される。処方分割有りと判断されると、処方分割処理が実行される（ステップＳ４）。
【００４６】
一方、処方分割無しと判断されると、処方データが９３包（１ヶ月分）以上か否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、処方データが９３包以上である場合には、自動的に処方分割処理（ステップＳ４）が実行されるようにプログラムされている。
【００４７】
処方分割処理では、図１６に示すように、処方データがｎ分割可能か否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、ｎは例えば２以上の整数とし、ユーザが処方入力端末８で入力するか、或いは、プログラムによって適切な分割数ｎが自動的に設定される。分割数ｎは、ユーザが処方データを入力するときに任意に設定できるが、その入力された分割数ｎで処方データを分割したときに、例えば分割された１つの分割処方データが極めて少い包数になって分包誤差が大きく出てしまう可能牲があるような場合には、ｎ分割不可と判断されてエラー処理を実行する（ステップＳ２２）。このエラー処理では、処方入力端末８に分割数ｎの入力のやり直しを促す表示をするのが好ましい。ただし、上述したようなエラー処理（ステップＳ２２）は、必ずしも実行しなければならないものでもなく、省略されてもよい。
【００４８】
一方、ｎ分割可能であると判断されると、分割処方データを作成する（ステップＳ２３）。図１７に示す例では、入力された処方データが薬剤Ａを朝・昼・夕食後の１日３回の３ヶ月分（３回×３１日×３ヶ月＝２７９包）で、分割数ｎが３の場合、１日３包×３１日分＝９３包の分割処方データが３つ作成される。
【００４９】
図１５に戻って、処方分割処理（ステップＳ４）での分割エラーの有無を判断し（ステップＳ６）、分割エラーが出た場合にはステップＳ１に戻ってユーザに分割数ｎの再入力を促す。
【００５０】
処方分包数が９３包未満で処方分割が不要な場合や処方分割処理で分割処方データが作成された場合に、ホッパ選択処理を実行する（ステップＳ７）。ホッパ選択処理では、図１８に示すように、電子天秤１５を使用するか否かを判断する（ステップＳ３１）。処方分割無しの場合には、天使天秤１５の使用無しと判断され、後のステップで第１ホッパ１６または第２ホッパ４７のいずれか一方または両方が選択される（ステップＳ３２ないしＳ３６）。この場合、電子天秤１５を使用しないので、予めユーザが秤量した薬剤を第１ホッパ１６または／および第２ホッパ４７に投入する。なお、第１および第２ホッパ１６，４７の両方を使用する場合は、異なる２つの薬剤を第１および第２ホッパ１６，４７から分配部４に同時供給して二薬混合を行う場合である。
【００５１】
一方、電子天秤１５を使用する場合（すなわち処方分割有りの場合）、電子天秤１５を動作させるためのコマンドを出力する（ステップＳ３７）。このとき、各分割処方データのそれぞれの秤量値も入力されて設定値とされる。そして、後のステップにおいて第１ホッパ１６のみか、第１および第２ホッパ１６，４７の両方が選択される（ステップＳ３８ないしＳ４０）。なお、このホッパ選択処理でステップＳ４０の第１および第２ホッパが選択されて分包処理が行われている場合に、後述する割り込み指示があったときは、既に２つのホッパが使用されていて割り込み処理を実行できないので、割り込み指示が受け付けられない旨の警告をユーザに対して発するようにする。
【００５２】
図１５に戻って、ホッパ選択処理（ステップＳ７）の後、分包処理の開始（または継続）を実行する（ステップＳ８）。ここで、薬剤分包装置１の具体的な分包処理動作について説明するが、ここでは図１７に示すように３ヶ月分の処方データが処方分割処理されて３つの分割処方データ（第１、第２および第３分割処方データ）が作成された場合であって、電子天秤１５を使用しての第１ホッパ１６のみが選択された場合を例として説明する。
【００５３】
ユーザは、第１供給部１１の投入ホッパ１３に少なくとも総処方量以上の薬剤Ａ（以下、単に「薬剤」という。）を投入する。そして、装置１を始動させると、第１供給部１１の加振器２２が作動して第１振動フィーダ１４の第１シュート１８が微振動する。これにより、投入ホッパ１３の下部開口部から排出された薬剤が、下向きに緩やかに傾斜した第１シュート１８上を先端に向かって定速搬送され、シュート先端から電子天秤１５の秤量物受皿２３上に供給される。
【００５４】
受皿２３上に連続的に供給される薬剤の量が次第に増して、その重量が前記第１分割処方データの総処方重量に相当する設定値に達すると、電子天秤１５からの計量信号によって加振器２２が停止され、受皿２３への薬剤の供給が停止される。そして、受皿傾倒装置２６のモータ３４が作動して駆動軸２７を一回転させることで、受皿２３が傾倒され、同時に第１ホッパ１６がコイルばね４１の弾力により下降して下端が第２シュート３５に当接した状態で、受皿２３から第１ホッパ１６に秤量後の薬剤が投入される。薬剤投入後、受皿２３は元の水平な状態に復帰すると共に、第２シュート３５によって第１ホッパ１６に投入された薬剤が支持される。
【００５５】
受皿２３を傾倒させる駆動軸２７が一回転して停止すると、次に、第１シュート１８および第２シュート３５のそれぞれに振動を付与する加振器２２，４６が作動して、各シュート１８，３５を微振動させる。第１シュート１８が微振動することによって、第１シュート１８上の薬剤が定速搬送されてシュート先端から電子天秤１５の受皿２３上に供給され、前記第２分割処方データ分の薬剤の秤量が開始される。
【００５６】
このように本実施形態の薬剤分包装置１によれば、第１供給部１１に秤量部１５が設けられているため、ユーザによる薬剤秤量作業を省略することができ、ユーザの業務負担を軽減できる。また、分配円盤への薬剤分配中に次の分配用の薬剤の秤量を連続的に行うことができ、分配処理と後述する分割処理および分包処理とを効率良く迅速に行うことができる。
【００５７】
一方、第２シュート３５が微振動することによって、第１ホッパ１６に投入された薬剤が第２シュート３５上をシュート先端に向かって定速搬送され、第２シュート３５の先端から、モータ６９の駆動によって一方向に定速回転する上部分配円盤６１の分配皿６３上に供給される。
【００５８】
第１ホッパ１６に投入されて第２シュート３５によって搬送される薬剤は、一方向に定速回転する上部分配円盤６１の分配皿６３条に定速供給されるので、分配皿６３上の全周に亘って薬剤が均一に堆積して分配される。第２シュート３５上の薬剤が完全に供給され終わると、加振器４６が作動停止するとともに、モータ６９が作動停止して上部分配円盤６１の回転が停止する。
【００５９】
なお、電子天秤１５による第２分割処方データ分の薬剤の秤量が完了し、かつ、先に第１ホッパ１６に投入した第１分割処方データ分の薬剤の分配が終了すれば、受皿２３を傾倒させて第２分割処方データ分の薬剤を第１ホッパ１６に投入して次の分配に備える。
【００６０】
前記のように上部分配円盤６１の分配皿６３への薬剤分配が終了して上部分配円盤６１の回転が停止すると、昇降・旋回機構６０のモータ８が駆動されて旋回軸７５が回転し、支持台６５が旋回軸７５を中心に旋回すると共に、ローラ７７がカム台７８の上面７８ａを移動することにより、支持台６５がカム台７８の傾斜に沿って下降する。これにより、図７に示す状態から図１０に示す状態になる。すなわち、上部分配円盤６１はその分配皿６３が分割部５による分割位置にあるように移動し、一方、下部分配円盤６２はその分配皿６３が第１供給部１１の第２シュート３５の先端下方に位置するように移動する。このように移動する際には、分割部５およびクリーナ９３は、図１０中一点鎖線で示すように、モータ８５の駆動により起伏動用軸８６を回動させることによって上方に回動させてあり、昇降・旋回機構６０による各分配円盤６１，６２の移動および下降が完了すると、薬剤分割部５およびクリーナ９３は上部分配円盤６２の分配皿６３に当接および接近するように下方に回動する。
【００６１】
下部分配円盤６２の分割皿６３が第２シュート３５の下方に移動してきたとき、第１供給部１１を支持する支持台９の下部に設けた昇降機構５０のモータ５９を駆動して、カム板５５を回転させることにより、支持台９を下降させる。これにより、第１供給部１１の第２シュート３５の先端と下部分配円盤６２の分配皿６３との距離が、上部分配円盤６１の分配皿６３に薬剤を分配していたときの第２シュート３５の先端と分配皿６３との距離と同じになる。このように、供給部１１，１２を支持する支持台９を昇降させて、各分配円盤６１，６２についてシュート先端と分配皿６３との距離を一定にすることで、各分配円盤６１，６２の分配皿６３への薬剤供給状態が同じなり、安定した薬剤分配が可能になる。
【００６２】
薬剤分割部５による分割位置に分配皿６３が位置するように移動した上部分配円盤６１は、所定角度ずつ間欠的に回転されながら、分割部５のモータ８３の駆動により回転する円板８８の掻き出し板９２によって、分配皿６３上の薬剤が定量ずつ掻き出される。掻き出された後に分配皿６３上に残留する薬剤は、クリーナ９３によって吸引されて除去される。これと並行して、下部分配円盤６２はモータ７３の駆動により一方向に定速回転され、加振器４６が作動して第２シュート３５を微振動させることにより、既に秤量されて第１ホッパ１６に投入されている第２分割処方データ分の薬剤がシュート先端から下部分配円盤６２の分配皿６３の全周に亘って均一に供給されて分配される。
【００６３】
上部分配円盤６１の分配皿６３から定量ずつ掻き出された薬剤は、案内ホッパ９９を介して分包部６に供給されて分包処理される。
【００６４】
下部分配円盤６２への薬剤分配が完了し、かつ、上部分配円盤６１からの薬剤の掻き出しが完了すると、再び昇降・旋回機構６０の駆動によって、図７に示すような各円盤６１，６２の配置となるように支持台６５が旋回および上昇する。このとき、昇降機構５０の駆動により第１供給部１１が上昇する。以後、上述したのと同様に、下部分配円盤６２からの薬剤掻き出しと上部分配円盤６１への第３分割処方データ分の薬剤分配が行われる。そして、同様の手順を繰り返して第３分割処方データ分の薬剤の分包処理が終了すると、当該処方データの分包処理が完了する。
【００６５】
図１５に戻って、上述したような分包処理が開始されると、次に、割り込み指示があるか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、割り込み指示がある場合には、割り込み処理が実行される（ステップＳ１０）。割り込み指示は、例えば３ヶ月のような長期処方の分包処理中に比較的短期（例えば３０日以下）の別の処方を受けた患者が来たときに、ユーザによって処方入力端末８上で入力される。現在分包処理中の薬剤Ａとは異なる前記別の処方に基づく薬剤Ｂは、ユーザ（薬剤師）によって総処方量を秤量されて第２供給部１２の第２ホッパ４７に投入される。
【００６６】
割り込み処理では、図１９に示すように、現在処理中の処方データが分割処理されているか否かを判断し（ステップＳ４２）、分割処理されていなければ割り込み処理をそのまま終了する。この場合、前記別の処方は、後述するステップＳ１２での「次の処方」として扱われる。
【００６７】
現在処理中の処方データが分割処理されているとき、上述した処方分割の例に従えば、前記第１分割処理データまたは前記第２分割処理データ分の薬剤の分配円盤６１または６２への分配処理が終了しているかを判断する（ステップＳ４３）。分配途中であれば、当該分配処理が終了するのを待つ。
【００６８】
前記第１分割処理データまたは前記第２分割処理データ分の薬剤の分配円盤６１または６２への分配処理が終了すると、前の分割処理データ分の薬剤の分割部５による分割処理が完了している（すなわち、一方の分配円盤の分配皿から薬剤がすべて掻き出されている）ことを条件に、昇降・旋回機構６０の駆動により図２０（ａ）または（ｂ）に示すように上部分配円盤６１と下部分配円盤６２の位置を入れ替える。
【００６９】
そして、分配位置に来た一方の分配円盤を定速回転させながら、第２供給部１２の加振器を作動させてシュート３５の先端から分配皿６３上に薬剤Ｂを供給して分配する（ステップＳ４４）。
【００７０】
第２供給部１２からの薬剤Ｂの分配が終了すると、先に他方の分配円盤の分配皿６３に分配された薬剤Ａの分割部５による分割処理が完了していることを条件に、昇降・旋回機構６０の駆動により各分配円盤６１，６２の位置を入れ替える。そして、分割部５において薬剤Ｂが分配皿６３から定量ずつ掻き出され、分包部６において分包処理される。
【００７１】
図１９の割り込み処理フローでは、第２供給部１２からの薬剤Ｂの分配が終了すると、次の割り込み指示があるか否かを判断する（ステップＳ４５）。次の割り込み処理があれば、ステップＳ４４に戻って前記と同様の手順で第２供給部１２から別処方に基づく薬剤Ｃを分配円盤に分配する。一方、次の割り込み指示がなければ、割り込み処理を終了する。
【００７２】
図１５に戻って、ステップＳ９で割り込み指示がない場合には、分包処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１）。前記第１分割処方データの分包処理に続いて割り込み処理による別処方の分包処理を行ったときには第２および第３分割処方データの処理が残っており、前記第２分割処方データの処理に続いて割り込み処理による別処方の分包処理を行ったときには第３分割処方データの処理が残っている。したがって、このような場合には分包処理が終了していないと判断され、中断された処方データに基づく分包処理を継続する（ステップＳ８）。
【００７３】
そして、ステップＳ９において割り込み指示が無く、かつ、ステップＳ１１において前記３分割された処方データ分の分包処理が終了したと判断されると、次の処方があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。次の処方があれば前記ステップＳ１に戻って処理を継続し、次の処方がなければ処理を終了する。
【００７４】
なお、前記の例において、前記第３分割処方データ分の分配途中に割り込み指示があった場合は、前記第３分割処方データ分の薬剤分配終了後に、割り込み処理による分包処理を実行することになるが、この場合には前記３分割された処方データ分の分配が完了した後に割り込み処理による分包処理を実行することになるので、前記割り込み処理による分包処理が終了すると前記ステップＳ１１においては前記３分割された処方データ分の分包処理終了と判断される。
【００７５】
以上のように、本実施形態の薬剤分包装置１によれば、入力された処方データを複数に分割し、前記処方データに基づく薬剤分包処理途中に別の処方データの割り込み指示があったときに、前記分割された複数の分割処方データのうちの１つの分割処方データに基づく薬剤の分配部４への供給が終了した後に、前記別の処方データに基づく薬剤を分配部４に供給して分包処理を割り込ませて実行するようにしている。
【００７６】
これにより、短期処方の分包処理を長期処方の分包処理に割り込ませて行うことで、短期処方を受けた患者を長時間待たせることなく効率の良い処方薬提供を実現できる。
【００７７】
一方、このような割り込み処理を行うことによって長期処方の薬剤の分包処理が遅れることになるが、１の分割処方データの分包処理と次の分割処方データの分包処理との間に割り込み処理を入れているので、前記割り込み処理のための一方の分配円盤への薬剤供給が終わると直ちに前記次の分割処方データの分包処理のための他方の分配円盤への薬剤供給を直ちに再開できる。したがって、長期処方の分包処理を割り込み指示により無制限に直ちに中断した場合には割り込み処理後に長期処方の分包処理を初めから又は途中からやり直す必要も生じるが、その場合に比べて本実施形態によれば割り込み処理を入れても長期処方の分包処理の効率を大きく低下させることなく完了することができる。
【００７８】
なお、本実施形態の薬剤分包装置１では、分配部４を２枚の分配円盤６１，６２で構成したが、３枚以上の分配円盤で構成してもよい。また、薬剤分包装置１では、秤量部１５を第１供給部１１だけに設けたが、第２供給部１２にも秤量部１５を設けてもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、割り込み処理を入れる長期処方データを３ヶ月分として説明したが、処方分割処理が可能な処方データであれば割り込み処理を入れる処方データの期間および日数は全く制限されない。
【００８０】
さらに、本実施形態の薬剤分包装置１は、処方日数とは無関係に例えばとんぷく等の薬剤を連続的に分包処理して予製を行う従来より公知の全自動予製用分包装置として使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】薬剤分包装置の全体斜視図。
【図２】供給部と分配部とを示す斜視図。
【図３】第１供給部の投入ホッパ、第１振動フィーダおよび秤量部を示す図。
【図４】第１供給部の第１ホッパおよび第２振動フィーダを示す図。
【図５】第１供給部の第１ホッパおよび第２振動フィーダを示す図。
【図６】第１および第２供給部を昇降させる昇降機構を示す図。
【図７】分配部の構成を示す図。
【図８】上部分配円盤および下部分配円盤の分解斜視図。
【図９】供給部、分配部および分割部を示す平面図。
【図１０】昇降・旋回機構により２枚の分配円盤が旋回して下降した状態を示す図。
【図１１】下部分配円盤の支持部を示す図。
【図１２】分割部の斜視図。
【図１３】分割部の断面図。
【図１４】分包部を示す図。
【図１５】薬剤分包装置の分包処理の基本的流れを示すフローチャート。
【図１６】処方分割処理の流れを示すフローチャート。
【図１７】処方分割処理の具体例を示す図。
【図１８】ホッパ選択処理の流れを示すフローチャート。
【図１９】割り込み処理の流れを示すフローチャート。
【図２０】割り込み処理の際に上部分配円盤と下部分配円盤の位置が入れ替わった状態を示す図。
【符号の説明】
【００８２】
１…薬剤分包装置
２…薬剤供給部
４…分配部
５…分割部
６…分包部
８…処方入力端末（処方分割手段および割り込み手段）
１１…第１供給部
１２…第２供給部
１３…投入ホッパ
１４…第１振動フィーダ
１５…電子天秤（秤量部）
１６…第１ホッパ
１７…第２振動フィーダ
１８…第１シュート
２２…加振器
２３…秤量物受皿
２６…受皿傾倒装置
３５…第２シュート
４６…加振器
５０…昇降機構
６０…昇降・旋回機構
６１…上部分配円盤
６２…下部分配円盤
６３…分配皿
８８…円板
９２…薬剤掻き出し板
９９…案内ホッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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