(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に配置され、上部及び下部に開口を有し、前記下部の開口を開閉する開閉手段を有し、長さ寸法が棒状物品の長さ寸法よりも長く、幅寸法が前記棒状物品の長さ寸法よりも短く形成された整列用容器と、
この容器全体を揺動させる揺動源とを、
具備する棒状物品整列装置。
【請求項２】
水平に配置され、上部及び下部に開口を有し、内部が複数の互いに平行な部屋に区画され、前記各部屋は、長さ寸法が棒状物品の長さ寸法よりも長く、幅寸法が前記棒状物品の長さ寸法よりも短く形成され、前記各部屋の下部に、その開口を開閉する開閉手段がそれぞれ設けられている整列用容器と、
この容器全体を揺動させる揺動源とを、
具備する棒状物品整列装置。
【請求項３】
請求項２記載の棒状物品配列装置において、前記各部屋の上方にそれぞれ設けられた定量供給装置から前記棒状物品が前記各部屋に供給される棒状物品整列装置。
【請求項４】
水平に配置され、上部及び下部に開口を有し、内部が複数の互いに平行な部屋に区画され、前記各部屋は、長さ寸法が棒状物品の長さ寸法よりも長く、幅寸法が前記棒状物品の長さ寸法よりも短く形成され、前記各部屋の下部に、その開口を開閉する開閉手段がそれぞれ設けられている複数の整列用容器を、上下方向に、互いに対応する前記部屋が一致するように配置し、前記各整列用容器全体を揺動させる揺動源を設けた棒状物品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状物品を整列させる装置に関し、特に水平に整列させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒状物品としては、例えばスティック菓子がある。これらスティック菓子はほぼ同一寸法及びほぼ同一重量に製造されている。従来、このスティック菓子を予め定めた目標重量分だけ計って容器に収容するために組合せ秤を使用することがある。その一例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の技術は、スティック菓子の向きが乱雑な状態のまま組合せ秤の計量ホッパに投入すると、スティック菓子に不規則な力がかかり、破損することがあるので、計量ホッパにスティック菓子を供給する供給ホッパにおいて、各スティック菓子をその長さ方向に揃えてから、計量ホッパに供給するものである。そのため供給ホッパの上部開口の一方の端部から供給ホッパの中央を越える位置まで斜め下方に向いて傾斜した傾斜板を設け、上部開口の他方の端部から上記傾斜板の下方にもぐりこむように別の傾斜板を設けてある。
【０００４】
【特許文献１】実公平５−１９７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この技術によれば、組合せ秤において、目標重量ずつ物品を計る際に、スティック菓子を長さ方向にそろえることができる。しかし、組合せ秤において計られたスティック菓子は、組合せ秤の下部に設けられた排出口から容器に向かって排出され、スティック菓子の自重によって容器に向かって落下する。その際に、スティック菓子がばらばらになる可能性があり、スティック菓子の向きを揃えて容器に収容することができない可能性がある。
【０００６】
本発明は、複数の棒状物品をその長さ方向に整列させて排出することができる棒状物品整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の棒状物品整列装置は、整列用容器を有している。この整列用容器は、水平に配置されている。この整列用容器の上部及び下部にはそれぞれ開口が形成されている。下部の開口を開閉する開閉手段が整列用容器には設けられている。開閉手段としては例えばゲートを使用することができる。この整列用容器は、長さ寸法が棒状物品の長さ寸法よりも長く、幅寸法が前記棒状物品の長さ寸法よりも短く形成されている。なお、棒状物品としては、例えばスティック菓子を使用することができ、その太さは、整列用容器内に収容可能なものである。この容器全体を揺動させる揺動源が設けられている。なお、揺動は、一定の振幅で揺動させる、即ち振動させることもできるし、異なる振幅で揺動させることもできる。
【０００８】
この棒状物品整列装置では、整列用容器の上方から上部開口に向けて棒状物品が供給されるが、これらのうちその長さ方向が整列用容器の長さ寸法方向に一致しているものはそのまま整列用容器内に水平な状態で入るが、長さ方向が整列用容器の長さ寸法方向に一致していないものは、整列用容器内に完全に入らない。この状態で揺動源が整列用容器を揺動させると、容器内に完全に入っていない棒状物品は揺すられて、その長さ方向が整列用容器の長さ寸法方向を向き、完全に整列用容器内に水平な状態で入る。この状態で、下部開口の開閉手段を開くと、棒状物品が水平に揃った状態で、落下していき、下方にある容器内に水平に揃った状態で入る。なお、整列用容器の下方に配置する容器は、整列用容器に比較的接近して配置することが望ましい。
【０００９】
本発明の他の態様の棒状物品整列装置も、水平に配置され、上部及び下部に開口を有する整列用容器を有している。この整列用容器は、内部が複数の互いに平行な部屋に区画されている。この区画は、例えば整列用容器内に区画壁を形成することによって行える。前記各部屋は、長さ寸法が棒状物品の長さ寸法よりも長く、幅寸法が前記棒状物品の長さ寸法よりも短く形成されている。なお、この場合、整列用容器は、その平面形状が正方形状のものを使用することができる。前記各部屋の下部に、その開口を開閉する開閉手段がそれぞれ設けられている。この容器全体を揺動させる揺動源が設けられている。
【００１０】
このように構成した棒状物品整列装置でも、各部屋の上部開口に、その上方から棒状物品が供給され、揺動源の揺動によって各部屋の長さ寸法方向に各棒状物品の長さ方向が水平に揃った状態で棒状物品が収容され、各部屋の開閉手段を開くことによって整列された棒状物品が水平な状態で排出される。
【００１１】
前記各部屋の上方にそれぞれ設けられた定量供給装置から前記棒状物品が前記各部屋に供給されることが望ましい。定量供給装置としては、例えば組合せ秤を使用することできるし、１台の組合せ秤から排出されたほぼ目標重量となる複数の棒状物品をそれぞれ収容し、同時に各部屋にほぼ目標重量の物品をそれぞれ排出する装置を使用することもできる。各部屋の下方にそれぞれ容器を配置することもできるし、１つの容器を配置し、複数の部屋から排出された物品を１つの容器に収容することもできる。
【００１２】
このように構成すると、各部屋から重量がそれぞれほぼ目標重量であって、長さ方向に整列された棒状物品を排出することができる。
【００１３】
本発明の別の態様による棒状物品配列装置は、上記部屋を構成した態様の整列用容器を、上下方向に、互いに対応する前記部屋が一致するように配置し、前記各整列用容器全体を揺動させる揺動源を設けたものである。揺動源は、各整列用容器に１つずつ設けることもできるし、複数台の整列用容器に共通に１台の揺動源を設けることもできる。
【００１４】
先の態様では、棒状物品の整列用容器から排出された棒状物品は、自由落下して容器内に収容される。従って、整列用容器と容器との距離が大きいと、棒状物品が持つ自由落下エネルギーが大きく、せっかく揃えた棒状物品が容器に到着したとき容器内で再びばらばらの方向を向く可能性がある。これを防止するために、整列用容器を上下方向に配置し、上段の整列用容器から下段に順に棒状物品を落下させることによって、最も容器に近い位置にある整列用用容器から排出される棒状物品が持つ自由落下エネルギーを小さくして、容器内で棒状物品がばらばらに方向を向きにくくしてある。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、棒状物品を水平方向にその長さ方向に揃えて排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の１実施形態の棒状物品整列装置は、図１に示すように、定量供給装置、例えば組合せ秤２と共に使用されている。組合せ秤２は、棒状物品、例えばスティック菓子を予め定めた目標重量またはこれに近い重量ずつ計って、この一塊のスティック菓子を組合せ秤２の下部の排出口２ａから排出することを、所定時間ごとに繰り返し行う。前記一塊のスティック菓子は、複数本のスティック菓子からなる。排出された一塊のスティック菓子は、シュート４を介して溜めホッパ６に収容される。
【００１７】
溜めホッパ６の下方には、マルチポイントディスチャージ装置８が配置され、シュート１０を介して溜めホッパ６から排出された一塊のスティック菓子を、複数塊、例えば８塊分溜めて、これらをそれぞれ一列状に並んでいる異なる位置から同時に下方に排出する。なお、この実施の形態では、目標重量の２倍の重量が、１つの包装容器内に収容するスティック菓子の予定重量である。
【００１８】
なお、マルチディスチャージ装置８では、一列に並べて配置した４つのシュート８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを有し、これらシュート８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの内部は、各シュート８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの配列方向に並ぶように２つの部屋に仕切られている。これら部屋内を１つの塊が下方に向かって落下する。各シュート８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの下方には、それらに対応して４つのシュート１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが配置されている。これらシュート１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄも、その内部がシュート１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの配列方向に並ぶ部屋が形成されるように仕切られている。シュート８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ内それぞれの２つの部屋を通過した塊のスティック菓子は、対応するシュート１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ内の部屋を通過して、整列装置の整列用容器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに供給される。
【００１９】
整列用容器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、いずれも同一の構造であり、各シュート１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの下方に、それぞれに対応するように配置されている。
【００２０】
整列用容器１２ａは、図２に示すように、概略ホッパ状に構成され、上部と下部とにそれぞれ開口を有し、これらがほぼ水平となるように配置されている。整列用容器１２ａ内部を物品が通過可能である。この整列用容器１２ａは、その平面形状が、例えば正方形状に形成されている。整列用容器１２ａ内には、仕切り壁１４ａが形成されている。仕切り壁１４ａによって、整列用容器１２ａの内部は２つの部屋１６ａ、１８ａに区画されている。これら２つの部屋１６ａ、１８ａは、互いに平行に配置され、その配列方向は、シュート８ａの２つの部屋の配列方向と一致している。これら各部屋１６ａ、１８ａの下部の開口には、開閉手段、例えばゲート板２０ａ、２２ａが取り付けられ、これらゲート板２０ａ、２２ａによって各部屋１６ａ、１８ａの下部開口が開閉される。これらゲート板２０ａ、２２ａは、駆動手段、例えば流体シリンダ、具体的には空圧シリンダまたは油圧シリンダによって開閉される。これらゲート板２０ａ、２２ａは、整列用容器１２ａの下部形状が円弧状に湾曲しているので、それに対応して湾曲している。
【００２１】
各部屋１６ａ、１８ａは、その長さ寸法が、スティック菓子２４の長さ寸法Ｌよりも長く、例えば１．５Ｌに設定されている。また、各部屋１６ａ、１８ａの幅寸法は、スティック菓子２４の長さ寸法よりも短く、例えば０．７５Ｌに設定されている。
【００２２】
また、この整列用容器１２ａには、揺動源２６ａが設けられており、この揺動源２６ａが、整列容器１２ａを上下方向、前後方向または上下及び前後方向に揺動させる。なお、この揺動の振幅は、一定とすることもできるし、異なる振幅とすることもできる。
【００２３】
整列用容器１２ｂ、１２ｃ、１２ｄも、各シュート１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの下方に、整列用容器１２ａと同様に配置されている。
【００２４】
整列用容器１２ａの下方には、これと同一構成の整列用容器２８ａが、シュート３０ａを介在させて配置されている。シュート３０ａも、整列用容器１２ａの部屋１６ａ、１８ａに対応して２つの部屋に仕切られている。整列用容器２８ａの２つの部屋の中心をそれぞれ通る２つの鉛直線が、シュート３０ａの２つ部屋の中心、整列用容器１２ａの２つの部屋１６ａ、１８ａの中心を通るように、これらは配置されている。同様に、整列用容器１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの下方にも、これらと同一構成の整列用容器２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが、シュート３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを介在させて配置されている。
【００２５】
同様に、各整列用容器２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄの下方には、これらと同一構成の整列用容器３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが、シュート３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄを介在させて、配置されている。整列用容器３２ａの２つの部屋の中心を通る２つの鉛直線は、シュート３４ａの２つの部屋の中心を通り、整列用容器容器２８ａの２つの部屋の中心を通る。整列用容器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄも、同様である。
【００２６】
また、各整列用容器３２ａ乃至３２ｄの下方には、それぞれ容器３６ａ乃至３６ｄがシュート３８ａ乃至３８ｄを介在させて配置されている。シュート３８ａ乃至３８ｄは、各整列用容器３２ａ乃至３２ｄの２つの部屋に対応してそれぞれ２つの部屋に区画されているが、容器３６ａ乃至３６ｄは２つの部屋には区画されていない。
【００２７】
このように構成された整列装置では、シュート８ａ乃至８ｄの各部屋にそれぞれ同時に排出された８つの塊は、配列用容器１２ａ乃至１２ｄの各部屋に投入される。投入された各スティック菓子２４のうち、その長手方向が、各部屋の長さ寸法方向を向いているものは、各部屋の中に水平に収容される。各スティック菓子のうち長手方向が、各部屋の長さ寸法方向を向いていないものは、各部屋の幅寸法がスティック菓子の長手寸法よりも短いので、各部屋の仕切りに引っかかった状態となり、容器の各部屋内には収容されていない。この状態において揺動源を動作させると、容器全体が揺動し、仕切りに引っかかった状態のスティック菓子は、その長手方向が部屋の長さ寸法の方向を向いたときに、部屋の内部に収容される。特に部屋の長さ寸法は、スティック菓子の長さよりも大きくしてあるので、スティック菓子は、その長手方向を部屋の長さ方向に向けた状態になったとき、容易に部屋の内部に水平状態で収容される。
【００２８】
このようにして、各整列用容器１２ａ乃至１２ｄの各部屋に水平状態で収容されたスティック菓子は、各部屋のゲートが同時に開かれて、下方の整列用容器２８ａ乃至２８ｄの対応する部屋に入る。このとき、部屋の仕切りに引っかかったスティック菓子は、各整列用容器の揺動源を作動させることによって各部屋の長さ寸法方向にその長手方向を向けて水平に収容される。
【００２９】
このようにして各整列用容器２８ａ乃至２８ｄの各部屋に水平状態で収容されたスティック菓子は、各部屋のゲートが同時に開かれて、下方の整列用容器３２ａ乃至３２ｄの対応する部屋に入る。このとき、部屋の仕切りに引っかかったスティック菓子は、各整列用容器の揺動源を作動させることによって各部屋の長さ寸法方向にその長手方向を向けて水平に収容される。
【００３０】
このようにして各整列用容器３２ａ乃至３２ｄの各部屋に水平状態で収容されたスティック菓子は、各部屋のゲートが同時に開かれて、下方の容器３６ａ乃至３６ｄに収容される。
【００３１】
もし、各整列用容器１２ａ乃至１２ｄから直接に容器３６ａ乃至３６ｄまで水平状態とされたスティック菓子を排出した場合、自由落下エネルギーが大きいので、容器３６ａ乃至３６ｄに収容されるとき、せっかく水平に揃えたにもかかわらず、ばらばらに飛び散る可能性がある。しかし、この実施の形態では、整列用容器１２ａ乃至１２ｄのスティック菓子は、その下方の整列用容器２８ａ乃至２８ｄで一旦受けられ、その後に、さらに下方の整列用容器３２ａ乃至３２ｄに移されてから容器３６ａ乃至３６ｄに排出される。従って、各スティック菓子の自由落下エネルギーを小さくすることができ、各スティック菓子は、水平状態を保ったまま容器３６ａ乃至３６ｄにスティック菓子が収容される。
【００３２】
なお、シュート８ａ、シュート１０ａ、整列用容器１２ａ、シュート３０ａ、整列用容器２８ａ、シュート３４ａ、整列用容器３２ａ、シュート３８ａは、いずれも仕切り壁によって２つの部屋に仕切られているが、個別に仕切り壁を設けることもできるが、図１（ａ）に示すように、これらに共通の１つの仕切り壁を設けることもできる。他のシュートや整列用容器においても同様である。
【００３３】
なお、上記の実施形態では、上下方向３段に整列用容器を配置したが、図３に示すように２段に配置することもできる。この場合も、同図に破線で示すように各シュート、各整列用容器に共通の１つの仕切り壁を設けることもできる。或いは、図４に破線で示すように、各整列用容器に個別に仕切り壁を設けることもできる。この場合、各シュートにも個別に仕切り壁を設けることもできる。また、各整列用容器において、上部開口から下部開口まで到達するように仕切り壁を形成することもできるし、図４に示すように上部開口よりも幾分低い位置から下部開口まで形成することもできる。この場合、各シュートの仕切り壁は設けなくてもよい。
【００３４】
また、各整列用容器では、その下部は下方に凸の円弧状に湾曲させたが、図５に示すように、下部を直線状に傾斜させてもよい。
【００３５】
上記の実施の形態では、組合せ秤から排出したスティック菓子を整列させるように構成したが、これに限ったものではなく、例えば図６に示すように、各整列用容器１２ａの２つの部屋１６ａ、１８ａに対応するように、これらの上方に２つの定量秤４０ａ、４０ｂをそれぞれ設け、これらから目標重量に等しいかこれに近い重量のスティック菓子を各部屋１６ａ、１８ａに供給するようにしてもよい。この場合、整列用容器１２ａの下方にシュート３８ａを介して容器３６ａを配置しているので、シュート３８ａには仕切り壁を設けていない。シュート１０ａには仕切り壁を設けている。この仕切り壁は、整列用容器１２ａの仕切り壁と共通にすることもできるし、個別に仕切り壁を設けることもできる。
【００３６】
上記の実施の実施の形態では、整列用容器に平行に２つの部屋を設け、これら２つの部屋のスティック菓子を１つの容器に収容したが、これは、整列容器にその平面形状がほぼ正方形状のものを使用した場合であっても、仕切りを設けることによって平面形状が長方形状となる２つの部屋として、棒状物体がその長さ方向を部屋の長辺方向を向いて収容されるようにするためであるが、さらに多くの部屋を形成することもできる。その場合には、複数の仕切りを互いに平行に間隔をおいて配置して、平面形状が長方形状の複数の部屋を互いに平行に配置することが望ましい。また、仕切りを除去し、１つの部屋のみを整列用容器に形成することもできる。この場合、部屋の幅寸法はスティック菓子の長さ寸法よりも短くする。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の１実施形態の整列装置を備えた組合せ秤の正面図及び側面図である。
【図２】図１の整列装置において使用する整列用容器の斜視図である。
【図３】図１の整列装置の他の例を示す正面図である。
【図４】図１の整列装置の別の例を示す正面図である。
【図５】図１の整列装置において使用する整列用容器の別の例の正面図である。
【図６】図１の整列装置の更に別の例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
２  組合せ秤（定量供給装置）
１２ａ乃至１２ｄ  ２８ａ乃至２８ｄ  ３２ａ乃至３２ｄ  整列用容器
２６ａ  揺動源
【図１】
0004755864.tif 000002
【図２】
0004755864.tif 000003
【図３】
0004755864.tif 000004
【図４】
0004755864.tif 000005
【図５】
0004755864.tif 000006
【図６】
0004755864.tif 000007