(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚体を所定の搬送経路を搬送する間に同搬送経路に配置されたカッタにより魚体から鰭を除去する魚体の鰭除去装置において、
全長に亘り水平に配置され、魚体の切り裂かれた腹を下にしてかつ魚体の尾鰭を前にして水平に支持するガイドレールと、
魚体の尾鰭を把持する把持手段を備え、該把持手段で魚体の尾鰭を把持して同ガイドレール上を搬送させる魚体搬送手段と、
前記ガイドレールに沿って配置され、該ガイドレールを搬送中の魚体の該ガイドレールに沿う鰭に当たるように切断刃を配置した鰭除去手段と、
魚体が吊り下げ状態に位置する部位に設けた尾鰭除去手段とを備え、
前記尾鰭除去手段が尾鰭の切断方向を規制するガイド部に沿って尾鰭を切断する手段を備え、
前記尾鰭切断手段により尾鰭を切断して魚体を排出することを特徴とする魚体の鰭除去装置。
【請求項２】
前記把持手段は、前記ガイドレールの始端位置で魚体の尾鰭をクランプするクランプ装置であることを特徴とする請求項１記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項３】
魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け前記ガイドレールに交差した方向に魚体が並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置に魚体を導く魚体供給装置を設けたことを特徴とする請求項２記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項４】
前記魚体供給装置は、
前記ガイドレールに交差する方向に配置されかつ無端ベルト状に接続された魚体載置台と、
該魚体載置台を前記クランプ装置のクランプ位置に搬送する搬送手段とからなることを特徴とする請求項３記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項５】
前記ガイドレールの始端位置にガイドレール本体に対して傾動可能なガイドレール始端部を設け、
該ガイドレール始端部を前記クランプ装置による魚体のクランプ時に前記魚体載置台の搬送方向に同期して傾動させるように構成したことを特徴とする請求項４記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項６】
前記魚体載置台は、前記ガイドレール始端側に向かって、高位置にある胸載せ部と、該胸載せ部から下降する傾斜部で構成された腹載せ部と、高位置にある尾鰭載せ部とからなり、魚体が尾鰭を前記ガイドレール始端側に向けてほぼ水平に載置されることを特徴とする請求項４記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項７】
前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される魚体の背鰭を魚体から切断する背鰭除去機構を有し、この背鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に、魚体の背鰭を導入して中心位置に導く前開きのＶ字型センターガイドと、魚体の背中部分を押える下開きのＶ字型押さえガイドと、前記センターガイドの搬送方向下流側で魚体の背鰭に当たる位置に水平方向に配置された丸刃カッタとを備えたことを特徴とする請求項１記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項８】
前記Ｖ字型センターガイド、Ｖ字型押さえガイド及び丸刃カッタに魚体から過大な力が加わったときにこれらの装置が上方に逃げる逃げ機構を設けたことを特徴とする請求項７記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項９】
前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される魚体の腹鰭を魚体から切断する腹鰭除去機構を有し、この腹鰭除去機構は、前記ガイドレールに沿って設けられ、魚体を搬送路の中心側に導くセンターガイドと、同センターガイドの搬送方向下流側でかつ前記ガイドレールの両側の魚体の腹鰭に当たる位置に配置された丸刃カッタと、同丸刃カッタの前方に配置され魚体の腹鰭より頭部側の腹部を押えて腹鰭を起こす鰭起こしローラとを備えたことを特徴とする請求項１記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項１０】
前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される魚体の尻鰭を魚体から切断する尻鰭除去機構を有し、この尻鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に配置された魚体押さえローラと、同ガイドレールの中心部に設けられた尻鰭を導入する隙間と、同隙間の搬送方向下流側に水平方向に設けられた丸刃カッタとを備えたことを特徴とする請求項１記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項１１】
前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される魚体の尻鰭を魚体から切断する尻鰭除去機構を有し、この尻鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に魚体押さえローラを設けずに、前記丸刃カッタを尻鰭に向かう側を上方に上げて傾け、前記丸刃カッタによる切断位置で魚体の尾鰭を上に上げるように構成したことを特徴とする請求項１記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項１２】
前記クランプ装置が魚体の尾鰭をクランプしたまま下方回動可能に構成されているとともに、水平方向に配置され、魚体を前記ガイドレールから降ろして吊り下げた状態で魚体の尾鰭の近傍を切断する丸刃カッタを備えたことを特徴とする請求項２記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項１３】
前記丸刃カッタが鋸刃又はスリット刃を有することを特徴とする請求項７若しくは１０記載の魚体の鰭除去装置。
【請求項１４】
前記魚体搬送手段の、魚体搬送方向最下流側に位置する前記ガイドレールの末端部を下方に傾斜させることを特徴とする請求項１記載の魚体の鰭除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚類の鰭を魚体から除去するための自動化した装置の改良に係り、自動化装置の構造を簡素化し、その製造費を安価にするとともに、作業のスピードを高めて処理効率を向上せしめた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
魚類には、図３２に示すマスの例をみるように、一般に頭部側に位置する左右一対の胸鰭０５、魚体０１の背０４側に位置する背鰭０６、魚体の腹側０３の中央部に位置する左右一対の腹鰭０７、魚体０１の腹０３側に位置する尻鰭０８、魚体０１の背０４側に位置する脂鰭０９及び尾鰭０１０を有している。
従来魚類の鰭を魚体から除去するための自動化された装置は、例えば特許文献１（特許第３４６８５９０号公報）及び特許文献２（特許第３５５４７４８号公報）に開示されている。【０００３】
特許文献１に開示された装置は、魚体供給手段を形成するターンテーブルの外周に等間隔に設けた開閉爪に魚体の頭部を下方にして魚体の尾鰭の付け根（尾首）近傍を把持せしめ、この魚体を魚体搬送手段に受け渡し、魚体搬送手段では、尾鰭の付け根近傍に矢部材を突き刺して魚体を魚体供給手段から受け取り、その後魚体の腹を下方に向けかつ尾鰭を前向きにして所定の走行経路を搬送し、同搬送経路を搬送する間にその搬送経路に面して配置された鰭除去装置により魚体各所の鰭を除去し、最後に魚体を前記矢部材で下方に吊り下げた状態で矢部材の突き刺し位置のすぐ下方を水平に配置された回転刃で切断している。【０００４】
また特許文献２に開示された装置は、頭部を切断し、魚体の腹を切り裂き、内臓を取り除いた状態の魚体を魚体供給手段にて魚体の切り裂かれた腹を下方にして魚体を略水平に支持するとともに、魚体の尾鰭を前向きにして魚体受渡位置まで水平方向に搬送し、魚体受渡位置にて一旦停止し、そこで魚体搬送装置の矢突出機構の矢部材で魚体の尾鰭の付け根（尾首）近傍を串刺しすることによって、魚体を魚体搬送装置に受け渡し、その後魚体搬送装置にて水平状態を保持しながら所定の搬送経路を搬送させ、同搬送経路に配置された各所の鰭を鰭除去装置で切断し、最後に尾鰭とともに矢部材串刺し部を切断し、魚体本体側を水平状態でダウンシュートで受け、ダウンシュートから排出するようにしている。【０００５】
【特許文献１】特許第３４６８５９０号公報
【特許文献２】特許第３５５４７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこれら従来の自動化された鰭除去装置には次のような問題点がある。
即ち特許文献１に開示された装置は、魚体供給手段を形成するターンテーブルは、魚体搬送手段に魚体を受け渡すために、一定角度（実施例では６０度）ごとに一旦回転を停止し、回転を止めた状態で魚体を魚体搬送手段に受け渡し（矢部材で串刺しする）、受け渡しが終わったら回転を再開するというシステムを取っており、このため処理のスピードが遅く、また受け渡し時のタイミングを同期させるために精密な制御装置を必要とし、また魚体の姿勢を変更したりするため、姿勢変更のための余分な装置を必要とし、装置全体として構造が複雑となり、製造費が高価となっている。
また魚体搬送手段では魚体の尾鰭の付け根近傍を矢部材で串刺しして魚体を搬送しているため、尾鰭が損傷しやすく、また矢部材が尾鰭から外れやすく、そのために魚体の搬送が中断しやすいという問題点がある。【０００７】
また特許文献２に開示された装置は、特許文献１の装置と同様に、魚体供給手段から魚体搬送手段に魚体を受け渡す際に、装置を一旦停止しなければならず、このため処理のスピードが遅くなり、また魚体供給手段のチェーンコンベアの高さと魚体搬送手段のローラチェーンの高さが異なるため、両者間で受け渡しを行なう際に両者のタイミングを同期させるための精密な制御装置を必要とするなど装置が複雑となり、装置全体としても複雑かつ高価となっている。
また特許文献１と同様に、魚体搬送手段では魚体の尾鰭の付け根近傍を矢部材で串刺しして魚体を搬送しているため、尾鰭が損傷しやすく、また矢部材が尾鰭から外れやすく、そのために魚体の搬送が中断しやすいという問題点がある。【０００８】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、魚体の鰭を除去するための改良された自動化装置を提案するに当り、処理スピードを速くして効率をアップさせるとともに、装置を簡素化し、精密な制御を必要とせず、製造費も安価に抑えることができる自動化装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の自動化した鰭除去装置は、前記目的を達成するため、
魚体を所定の搬送経路を搬送する間に同搬送経路に配置されたカッタにより魚体から鰭を除去する魚体の鰭除去装置において、
全長に亘り水平に配置され、魚体の切り裂かれた腹を下にしてかつ魚体の尾鰭を前にして水平に支持するガイドレールと、
魚体の尾鰭を把持する把持手段を備え、該把持手段で魚体の尾鰭を把持して同ガイドレール上を搬送させる魚体搬送手段と、
前記ガイドレールに沿って配置され、該ガイドレールを搬送中の魚体の該ガイドレールに沿う鰭に当たるように切断刃を配置した鰭除去手段と、
魚体が吊り下げ状態に位置する部位に設けた尾鰭除去手段とを備え、
前記尾鰭除去手段が尾鰭の切断方向を規制するガイド部に沿って尾鰭を切断する手段を備え、
前記尾鰭切断手段により尾鰭を切断して魚体を排出することを特徴とする。【００１０】
本発明装置において、全長に亘り水平に配置されたガイドレール上に、腹を切り裂かれ内臓を取り出された魚体を尾鰭を前にして載置し、その尾鰭を魚体搬送手段により把持して同魚体搬送手段によって同ガイドレール上を搬送しながら、前記ガイドレールに沿って配置され、該ガイドレールを走行中の魚体の該ガイドレールに沿う鰭に当たるように切断刃を配置した鰭除去手段により、尾鰭を除く魚体の各所の鰭を切断し除去する。そして最後に前記尾鰭除去手段によって、魚体の尾鰭を前記把持手段で把持したまま、魚体をガイドレールから降ろして吊り下げた状態で、前記尾鰭切断手段により魚体の尾鰭を切断し、魚体をそのまま落下させて排出する。【００１１】
本発明において、好ましくは、前記魚体把持手段は、魚体の尾鰭をクランプするクランプ装置であり、魚体の尾鰭を同クランプ装置でクランプしたまま前記ガイドレールを搬送するようにする。
前記クランプ装置は、ガイドレールの始端位置において魚体の尾鰭をクランプし、尾鰭切断後のガイドレールの終端位置においてクランプを解除する機構を備え、この解除機構により尾鰭のクランプを解除し、尾鰭を排出する。【００１２】
また本発明装置において、好ましくは、魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け前記ガイドレールに交差した方向に魚体が並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置に魚体を導く魚体供給装置を設け、魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け魚体が並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置に魚体を導くことによって、前記クランプ装置で魚体を連続的にクランプすることができる。
これによって魚体の鰭除去装置への魚体の連続的な供給が可能となり、さらには鰭除去の自動化が可能になる。また前記魚体供給装置が前記ガイドレールに交差した方向に配置されているため、本発明装置全体の長手方向の長さを抑え、コンパクトに配置することができる。
また前記魚体供給装置は、好ましくは、前記構成に加え、前記ガイドレールに交差する方向に配置されかつ無端ベルト状に接続された魚体載置台と、該魚体載置台を前記クランプ装置のクランプ位置に搬送する搬送手段とから構成する。これによって、魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け前記ガイドレールに交差した方向に魚体が並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置に連続的に供給することが可能になる。【００１３】
また本発明装置において、好ましくは、前記ガイドレールの始端位置にガイドレール本体に対して傾動可能なガイドレール始端部を設け、該ガイドレール始端部を前記クランプ装置による魚体のクランプ時に前記魚体載置台の搬送方向に同期して傾動させるように構成する。これによって前記魚体供給装置から前記ガイドレール始端部への魚体の受け渡しが容易になる。【００１４】
また好ましくは、前記魚体載置台は、前記ガイドレール始端側に向かって、高位置にある胸載せ部と、該胸載せ部から下降する傾斜部で構成された腹載せ部と、高位置にある尾鰭載せ部とからなり、魚体が尾鰭を前記ガイドレール始端側に向けてほぼ水平に載置される構成とする。
かかる構成を有するため、魚体は胸載せ部と尾鰭載せ部でほぼ水平に載置され、腹載せ部は前記胸載せ部から下降する傾斜部で構成されているために、腹部の丸まり、めくれ等が解消され、尾鰭をガイドレール始端側に向けてほぼ水平に載置されているために、前記クランプ装置によるクランプ、及びガイドレール始端側へ載せ替えをスムーズの行なうことができる。【００１５】
また本発明において、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される魚体の背鰭を魚体から切断する背鰭除去機構を有し、この背鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に、魚体の背鰭を導入して中心位置に導く前開きのＶ字型センターガイドと、魚体の背中部分を押える下開きのＶ字型押さえガイドと、前記センターガイドの搬送方向下流側で魚体の背鰭に当たる位置に水平方向に配置された丸刃カッタとを備えるようにし、これによって前記Ｖ字型センターガイドによって背鰭の位置を中央に保持させ、前記Ｖ字型押さえガイドによって魚体を背中側から押えた状態で前記丸刃カッタにより背鰭を切断する。【００１６】
さらに好ましくは、前記Ｖ字型センターガイドの上流側に、前記ガイドレールに沿って設けられ、魚体を搬送路の中心側に導くセンターガイドを設けるようにする。これによって魚体の背鰭を丸刃カッタの位置において確実にガイドレールの軸心に合わせることができる。
また前記Ｖ字型センターガイド、Ｖ字型押さえガイド及び丸刃カッタに魚体から過大な力が加わったときにこれらの装置が上方に逃げる逃げ機構を設ければ、魚体の大きさの違いによりこれらの装置に加わる過大荷重の負荷を防止することができ、かつこれによって魚体の損傷を防止することができる。【００１７】
また本発明装置において、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される魚体の腹鰭を魚体から切断する腹鰭除去機構を有し、この腹鰭除去機構は、前記ガイドレールに沿って設けられ、魚体を搬送路の中心側に導くセンターガイドと、同センターガイドの搬送方向下流側でかつ前記ガイドレールの両側の魚体の腹鰭に当たる位置に配置された丸刃カッタと、同丸刃カッタの前方に配置され魚体の腹鰭より頭部側の腹部を押えて腹鰭を起こす鰭起こしローラとを備えるようにし、これによって前記センターガイドで魚体のセンター出しを行ないながら、前記鰭起こしローラで腹鰭を魚体の外表面から外側へ起こした状態で、前記丸刃カッタで腹鰭を切断する。またさらに好ましくは、鰭起こしローラの下流側に魚体の引き裂かれた腹部の内側に入って腹鰭をさらに外側に起こす突起部を設けるとよい。【００１８】
また本発明装置において、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される魚体の尻鰭を魚体から切断する尻鰭除去機構を有し、この尻鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に配置された魚体押さえローラと、同ガイドレールの中心部に設けられた尻鰭を導入する隙間と、同隙間の搬送方向下流側に水平方向に設けられた丸刃カッタとを備えるようにし、前記隙間に尻鰭を導入した上で、前記魚体押さえローラで魚体を背側から押さえ、その状態で前記丸刃カッタで尻鰭を切断する。【００１９】
また前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される魚体の尻鰭を魚体から切断する尻鰭除去機構を有し、この尻鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に魚体押さえローラを設けずに、前記丸刃カッタを尻鰭に向かう側を上方に上げて傾け、前記丸刃カッタによる切断位置で魚体の尾鰭を上に上げるように構成してもよい。かかる構成により、尻鰭を魚体側に残さず、根元から切断することが可能となる。
【００２０】
また本発明装置において、好ましくは、前記クランプ装置が魚体の尾鰭をクランプしたまま下方に回動可能に構成されているとともに、前記魚体排出手段において、水平方向に配置され、魚体を前記ガイドレールから降ろして吊り下げた状態で魚体の尾鰭の近傍を切断する丸刃カッタを備えるようにし、水平方向に配置された丸刃カッタにより魚体の尾鰭の近傍を切断する。
また同丸刃カッタが魚体の骨部をも切断する必要があるため鋸刃又はスリット刃を有することが好ましい。
また好ましくは、  前記魚体搬送手段の、魚体搬送方向最下流側に位置する前記ガイドレールの末端部を下方に傾斜させることで、魚体をガイドレールから外すときに魚体の振れを極力防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明装置によれば、全長に亘り水平に配置され、魚体の切り裂かれた腹を下にしてかつ魚体の尾鰭を前にして水平に支持するガイドレールと、魚体の尾鰭を把持する把持手段を備え、該把持手段で魚体の尾鰭を把持して同ガイドレール上を搬送させる魚体搬送手段と、前記ガイドレールに沿って配置され、該ガイドレールを搬送中の魚体の該ガイドレールに沿う鰭に当たるように切断刃を配置した鰭除去手段と、魚体が吊り下げ状態に位置する部位に設けた尾鰭除去手段とを備え、前記尾鰭除去手段が尾鰭の切断方向を規制するガイド部に沿って尾鰭を切断する手段を備え、前記尾鰭切断手段により尾鰭を切断して魚体を排出することにより、魚体を全長に亘り水平に配置されたガイドレール上を搬送するだけで、魚体の各所の鰭を除去することができ、ガイドレール上の搬送途中で、魚体の受け渡し等を行なう必要がなく、魚体の搬送を中断させる必要がないので、前記特許文献１又は２に開示された装置に比べて、処理スピードが格段に増加し、処理効率を飛躍的に向上できる。【００２２】
また本発明装置によれば、魚体の受け渡し等を行なう必要がないため、受け渡し時に受け渡す側の装置と受け渡される側の装置とを同期させるための精密な制御装置も必要とせず、また最初から最後まで魚体をひとつの搬送装置で把持したまま鰭の除去操作を行なうことができるので、魚体を把持する構造も簡単なものでよく、このため装置構成を簡素化し、かつ製造費を安価にできる。
好ましくは、前記魚体把持手段が、魚体の尾鰭をクランプするクランプ装置であり、魚体の尾鰭を同クランプ装置でクランプしたまま前記ガイドレールを搬送することにより、確実に魚体を把持して魚体を外すことなく搬送することができる。【００２３】
また本発明装置において、好ましくは、魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け前記ガイドレールに交差した方向に魚体が並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置に魚体を導く魚体供給装置を設け、魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け魚体が並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置に魚体を導くことによって、前記クランプ装置で魚体を連続的にクランプすることができ、これによって魚体の鰭除去装置への魚体の連続的な供給が可能となり、さらには鰭除去の自動化が可能になる。また前記魚体供給装置が前記ガイドレールに交差した方向に配置されているため、本発明装置全体の長手方向の長さを抑え、コンパクトに配置することができる。
また前記魚体供給装置は、好ましくは、前記構成に加え、前記ガイドレールに交差する方向に配置されかつ無端ベルト状に接続された魚体載置台と、該魚体載置台を前記クランプ装置のクランプ位置に搬送する搬送手段とから構成することによって、魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け前記ガイドレールに交差した方向に魚体が並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置に連続的に供給することが可能になる。【００２４】
また好ましくは、前記ガイドレールの始端位置にガイドレール本体に対して傾動可能なガイドレール始端部を設け、該ガイドレール始端部を前記クランプ装置による魚体のクランプ時に前記魚体載置台の搬送方向に同期して傾動させるように構成することによって、前記魚体供給装置から前記ガイドレール始端部への魚体の受け渡しが容易になる。【００２５】
また好ましくは、前記魚体載置台は、前記ガイドレール始端側に向かって、高位置にある胸載せ部と、該胸載せ部から下降する傾斜部で構成された腹載せ部と、高位置にある尾鰭載せ部とからなり、魚体が尾鰭を前記ガイドレール始端側に向けてほぼ水平に載置される構成とするとともに、腹載せ部は前記胸載せ部から下降する傾斜部で構成されているために、腹部の丸まり、めくれ等が解消され、尾鰭をガイドレール始端側に向けてほぼ水平に載置されているために、前記クランプ装置によるクランプ、及びガイドレール始端側へ載せ替えをスムーズに行なうことができる。【００２６】
また本発明装置によれば、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される魚体の背鰭を魚体から切断する背鰭除去機構を有し、この背鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に、魚体の背鰭を導入して中心位置に導く前開きのＶ字型センターガイドと、魚体の背中部分を押える下開きのＶ字型押さえガイドと、前記センターガイドの搬送方向下流側で魚体の背鰭に当たる位置に水平方向に配置された丸刃カッタとを備えたことにより、前記Ｖ字型センターガイドによって背鰭に位置を中央に保持させ、前記Ｖ字型押さえガイドによって魚体を押えた状態で前記丸刃カッタにより背鰭を切断するので、魚体をガイドレール上を搬送するだけで、搬送を中断させることなく、簡素な装置構成で、確実に背鰭を切断することができる。【００２７】
また前記Ｖ字型センターガイド、Ｖ字型押さえガイド及び丸刃カッタに魚体から過大な力が加わったときにこれらの装置が上方に逃げる逃げ機構を設ければ、魚体の大きさの違いによりこれらの装置に加わる過大荷重の負荷を防止することができ、かつこれによって魚体の損傷を防止することができる。【００２８】
また本発明装置において、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される魚体の腹鰭を魚体から切断する腹鰭除去機構を有し、この腹鰭除去機構は、前記ガイドレールに沿って設けられ、魚体を搬送路の中心側に導くセンターガイドと、同センターガイドの搬送方向下流側でかつ前記ガイドレールの両側の魚体の腹鰭に当たる位置に配置された丸刃カッタと、同丸刃カッタの前方に配置され魚体の腹鰭より頭部側の腹部を押えて腹鰭を起こす鰭起こしローラとを備えたことにより、前記センターガイドで魚体のセンター出しを行ないながら、前記鰭起こしローラで腹鰭を魚体の外表面から外側へ起こした状態で、前記丸刃カッタで腹鰭を切断するため、魚体をガイドレール上を走行させるだけで、走行を中断させることなく、簡素な装置構成で、確実に腹鰭を切断することができる。【００２９】
また本発明装置において、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される魚体の尻鰭を魚体から切断する尻鰭除去機構を有し、この尻鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に配置された魚体押さえローラと、同ガイドレールの中心部に設けられた尻鰭を導入する隙間と、同隙間の搬送方向下流側に水平方向に設けられた丸刃カッタとを備えたことにより、前記隙間に尻鰭を導入した上で、前記魚体押さえローラで魚体を保持し、その状態で前記丸刃カッタで尻鰭を切断するため、魚体をガイドレール上を搬送するだけで、搬送を中断させることなく、簡素な装置構成で、確実に尻鰭を切断することができる。【００３０】
前記尻鰭除去機構の別な構成として、この尻鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に魚体押さえローラを設けずに、前記丸刃カッタを尻鰭に向かう側を上方に上げて傾け、前記丸刃カッタによる切断位置で魚体の尾鰭を上に上げるように構成することにより、尻鰭を魚体側に残さず、根元から切断することが可能となるとともに、装置の簡素化を図ることができる。
【００３１】
また本発明装置において、好ましくは、前記クランプ装置が魚体の尾鰭をクランプしたまま下方回動可能に構成されているとともに、水平方向に配置され、魚体を前記ガイドレールから降ろして吊り下げた状態で魚体の尾鰭の近傍を切断する丸刃カッタを備えたことにより、前記搬送手段が魚体を把持したまま、簡単な装置構成で確実に尾鰭を切断し、そのまま排出することができる。
また好ましくは、同丸刃カッタが鋸刃又はスリット刃を有すれば、尾鰭近傍の骨部をもつ魚体も容易に切断することができる。
また好ましくは、前記魚体搬送手段の、魚体搬送方向最下流側に位置する前記ガイドレールの末端部を下方に傾斜させることで、魚体をガイドレールから外すときに魚体の振れを極力防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明装置の実施例１の全体構成図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその立面図である。
【図２】前記実施例１で鰭除去の対象となるマスを示し、（ａ）は立面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図３】前記実施例１において鰭を除去される魚体の尾鰭をクランプするクランプステーションの構成を示し、（ａ）はその立面図、（ｂ）は、その平面図、（ｃ）は側断面図である。
【図４】前記実施例１において魚体の尾鰭をクランプするクランプ装置を示し、（ａ）はクランプ前、（ｂ）はクランプ後を示す平面図、（ｃ）は爪部の拡大図である。
【図５】前記実施例１の背鰭除去装置を示し、（ａ）は立面図、（ｂ）は押さえ部材の側面図である。
【図６】前記実施例１の腹鰭除去装置を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は立面図、（ｃ）は別な方向から視た斜視図である。
【図７】前記実施例１のセンターガイドを示し、（ａ）は立面図、（ｂ）は側断面図である。
【図８】前記実施例１の尻鰭除去装置を示し、（ａ）は立面図、（ｂ）は平面図である。
【図９】前記実施例１の魚体排出装置であり、魚体排出時の立面図及び尾鰭切断時の立面図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、前記実施例１において切断した尾鰭をクランプ装置から外すときの説明図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は前記実施例１で使用する丸刃カッタの例を示す平面図である。
【図１２】本発明の実施例２の全体構成を示す立面図である。
【図１３】前記実施例２の全体構成を示す平面図である。
【図１４】（ａ）は、前記実施例２の全体構成を示す左側面図、（ｂ）は（ａ）中のｂ矢視図である。
【図１５】前記実施例２の全体構成を示す右側面図である。
【図１６】前記実施例２の魚体供給装置の立面図である。
【図１７】前記実施例２の魚体供給装置の平面図である。
【図１８】前記実施例２の魚体供給装置の右側面図である。
【図１９】（ａ）及び（ｂ）は、魚体供給装置の魚体載置台の平面図及び立面図である。
【図２０】前記実施例２の魚体供給装置を一部拡大して示す立面図である。
【図２１】前記実施例２の魚体供給装置を一部拡大して示す平面図である。
【図２２】前記実施例２の魚体供給装置を一部拡大して示す右側面図である。
【図２３】前記実施例２の傾動装置の立面図である。
【図２４】前記実施例２の傾動装置の平面図である。
【図２５】前記実施例２の傾動装置の左側面図である。
【図２６】前記実施例２のクランプ解除装置の立面図である。
【図２７】前記実施例２のクランプ解除装置の平面図である。
【図２８】前記実施例２のクランプ解除装置の右側面図である。
【図２９】前記実施例２のクランプ装置による魚体クランプ時の説明図である。
【図３０】前記実施例２の背鰭除去装置の一部拡大図である。
【図３１】前記実施例２の尻鰭除去装置の立面図である。
【図３２】マスの魚体を示す立面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ガイドレール
４、５、６  ホイール
７  チェーン
８  チェーンコンベア（魚体搬送手段）
１２  クランプ装置
１３  排出コンベア
１４  トレイ
１５  カム溝
２０  クランプステーション
２１、５７  センターガイド
２４  クランプロックガイド
３０  背鰭除去装置
３１、５１、７１、８１  丸刃カッタ
４１  Ｖ字型センターガイド
４２  Ｖ字型押さえガイド
５０  腹鰭除去装置
５４  鰭起こしローラ
５５  突起部
７０  尻鰭除去装置
７３ａ  隙間
７９  魚体押さえローラ
８０  魚体排出ステーション
９０  スリット刃（尾鰭切断手段）
９２  丸ノコ刃
１３０  カムフォロア
２０３  排出シュート
２０４  ワーク排出コンベア
２０５  ヒレ排出コンベア
２１０  魚体供給装置（搬送手段）
２１１  ワーク供給コンベア
２１３  魚体載置台
２１４  魚体保持具
２１５  載置板
２１５ａ  胸載せ部
２１５ｂ  傾斜部（腹載せ部）
２１５ｃ  尾ヒレ載せ部
２２６  チェーンベルト
２３０  傾動装置
２３１  ガイドレール
２３２  傾動板
２３３  ローラ
２３６  支持装置
２３９  固定ブロック
２４０  支軸
２５０  固定台
２５１  水平板
２５２  軸受
２５５  支持板
２５６  支柱  
２５７  カバーレール
２６１、２６２  押しバー
２６３、２６４  支持フレーム
２７０  クランプロックガイド
２８２  コイルバネ（逃げ機構）
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は、本発明装置の実施例１の全体構成図であり、このうち（ａ）はその平面図、（ｂ）はその立面図、図２は、前記実施例１で鰭除去の対象となるマスを示し、このうち（ａ）は立面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。図３は、前記実施例１において鰭を除去される魚体の尾鰭をクランプするクランプステーションの構成を示し、このうち（ａ）はその立面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）は側断面図である。図４は、前記実施例１において魚体の尾鰭をクランプするクランプ装置を示し、（ａ）はクランプ前、（ｂ）はクランプ後を示す平面図、（ｃ）は爪１２１の拡大図である。
【実施例１】
【００３５】
図５は、前記実施例１の背鰭除去装置を示し、（ａ）は立面図、（ｂ）は押さえ部材の立面図、図６は、前記実施例１の腹鰭除去装置を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は立面図、（ｃ）は別な方向から視た斜視図である。図７は、前記実施例１のセンターガイドを示し、（ａ）は立面図、（ｂ）は側断面図である。図８は、前記実施例１の尻鰭除去装置を示し、（ａ）は立面図、（ｂ）は平面図である。図９は、前記実施例１の魚体排出装置を示し、魚体排出時の立面図及び尾鰭切断時の立面図である。図１０の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、前記実施例１において切断した尾鰭をクランプ装置から外すときの説明図、図１１の（ａ）及び（ｂ）は前記実施例１で使用する丸刃カッタの例を示す平面図である。【００３６】
実施例１では、図２に示すマスを鰭除去対象魚体とする。このマスは、図２に示すように頭０２部側から、胸鰭０５、背鰭０６、腹鰭０７、尻鰭０８、脂鰭０９及び尾鰭０１０を有する。実施例１では、前処理として切断面０１２で魚体０１を切断して、頭０２部及び頭０２部とともに胸鰭０５を取り除き、その他の鰭（脂鰭０９を除く）を除去する。
実施例１の全体構成図である図１及び図２において、１は、魚体の走行経路を形成するガイドレールであり、魚体０１がこの上を搬送される。２は、ガイドレール１の両側やや上方にガイドレール１と若干の間隙をもって平行に配置されたカバーレールで、魚体０１のガイドレール１からの脱落を防止するものである。【００３７】
ガイドレール１は、長尺のメインフレーム３によって全長に亘り一定の高さに支持されて（末端部１ｂを除く）、魚体の搬送経路を形成し、この搬送経路の途中に魚体の各所の鰭を除去する装置が配置されている。メインフレーム３にはホイール４，５及び６がそれぞれ２列に装架され、これらホイールには２列のチェーン７がメインフレーム３の長手方向に懸架されてチェーンコンベア８を構成している。９は、ホイール６の回転軸６ａを回転駆動する駆動モータである。１０は、２列のチェーン７の間に懸架された支持フレームで、支持フレーム１０の中央でかつガイドレール１の直上に位置する位置に、魚体０１の尾鰭をクランプして搬送するクランプ装置１２が取り付けられている。【００３８】
ガイドレール１によって形成される魚体０１の搬送経路には、上流側から順にクランプステーション２０、背鰭除去装置３０、腹鰭除去装置５０、尻鰭除去装置７０、及び尾鰭除去を兼ねる排出ステーション８０が配置されている。排出ステーション８０の下方には、鰭を除去した魚体０１を本装置外に排出する排出コンベア１３が配置され、また各鰭除去装置３０〜８０の下方には切断された鰭を受けるトレイ１４が配置されている。【００３９】
次にクランプステーション２０の構成を図３及び図４に基づいて説明する。図３において、マスの魚体０１は、作業員が腹を開いてガイドレール１に載置する。２１はセンターガイドで、一対の板が先細りハの字型に形成されて芯出し機能を有するとともに、中心に向かって弾性力が付与され、先細り部に魚体０１が進入してきたときは、その圧力に応じて両側に後退可能に支持されている。２２は、ラッパ状の位置決め部材で、図示しないエアシリンダのエア圧によって尾鰭０１０の近傍を挟む力が付与され、かつその挟む力が調整されるように構成されている。センターガイド２１及び位置決め部材２２は、ガイドレール１の上面に配置され、両者の相互関係によって、魚体０１の尾鰭０１０を搬送経路を形成するガイドレール１の長手中心線上へ案内する機能を有する。【００４０】
また２３は、後述するクランプ装置１２が尾鰭０１０をクランプすべく移動してきたときに、クランプ装置１２の爪に当たることによって、トグル機構となっている同爪を閉じる位置に作動させ尾鰭０１０を挟むようにするローラである。また２４は、ローラ２３と同様に、クランプ装置１２のカムフォロア１３０と接触して、前記爪を閉じる方向に力を加えるクランプロックガイドである。２５は、ローラ２３及びクランプロックガイド２４を所定高さに支持する支持台である。【００４１】
次に魚体０１の尾鰭をクランプしてガイドレール１上を走行させるクランプ装置１２を図４に基づいて説明する。図４において、クランプ装置１２は、図１（ａ）に示すように、２列のチェーン７間に懸架された支持フレーム１０に装着されており、その一対の爪１２１は、回動可能な支持腕１２２に取付けられ、支持腕１２２は、クランプ装置本体１２０の内部を摺動する軸１２３の摺動により回動可能になっている。爪１２１は、トグル式（閉じると一定の場所に力を加えない限り開かない機構）となっており、また魚体０１の尾鰭０１０が爪１２１から外れないように、図４（ｃ）に示すように、尾鰭０１０に接するクランプ面にギザギザの凹凸１２１ａ及び両クランプ面に互い違いに配置された先尖りの突起１２１ｂが逆テーパ状に形成されている。【００４２】
摺動軸１２３の先端にはリンク片１２５が取付けられ、リンク片１２５は、軸１２６でもうひとつのリンク片１２７と接続されており、また支持腕１２２は、これら２つのリンク片１２５及び１２７と軸１２８及び軸１２９において接続されており、このリンク機構により、図４（ａ）に示すように、摺動軸１２３が爪１２１側に突出すると、爪１２１が開くように構成されている。また図４（ｂ）に示すように、摺動軸１２３が後退すると、３つの軸１２６、１２８及び１２９がちょうど９０度の位置関係となり、トグルが効いて爪１２１が開かなくなる。
クランプ装置１２は、クランプステーション２０に爪１２１が開いたままで到着するが、魚体０１をクランプする場合、最初に爪１２１にローラ２３が当たり、次にリンク片１２７の先端に設けられたカムフォロア１３０がクランプロックガイド２４に当たり、トグルが効くので、魚体０１の尾鰭０１０を確実にクランプすることができる。
なおクランプステーション２０から排出ステーション８０までの魚体搬送路の全長に亘り図８又は図９に図示されるカム溝１５が配設され、カム溝１５にカムフォロア１３０が案内されることにより、クランプ装置１２の姿勢が制御される。【００４３】
次にクランプステーション２０の魚体搬送方向下流側に配置されている背鰭除去装置３０の構成を図５に基づいて説明する。図５において、メインフレーム３に長手方向に装架されたフレーム１１にブラケット３５が下方に向けて延設され、ブラケット３５の先端に支点３６を中心に回動可能に取り付けられた腕３７の一端に丸刃カッタ３１のケーシング３３が設けられ、腕３７の他端にはフレーム１１に固定されたエアシリンダ３８のピストン部分が取り付けられている。ケーシング３３には魚体０１の背鰭０６を切断するための丸刃カッタ３１が水平に取り付けられ、丸刃カッタ３１の回転軸３２がケーシング３３内に導設されて、ケーシング３３内に設けられた駆動モータ３４で回転駆動される。丸刃カッタ３１の垂直方向位置は、エアシリンダ３８のピストンの摺動によって調節される。【００４４】
丸刃カッタ３１の搬送方向上流側のケーシング３３の下面には、Ｖ字型センターガイド４１及びＶ字型押さえガイド４２が固着されており、Ｖ字型センターガイド４１は魚体０１の背鰭０６をガイドレール１が形成する搬送経路の長手中心軸線位置に導くためのもので、魚体０１の走行方向上流側に向かってＶ字型に開いた形状を有する。またＶ字型押さえガイド４２は、魚体０１の背側外面に向かって開いた形状のＶ字型押さえガイドである。
またＶ字型センターガイド４１及びＶ字型押さえガイド４２の上流側には、図７に示す後述するセンターガイド５７が配設されている。このセンターガイド５７は一対のガイド板５８が先細りハの字状に設けられ、これによって魚体の背鰭０６をガイドレール１の軸心位置に保持する機能を有する。【００４５】
次に背鰭除去装置３０の搬送方向下流側に配置されている腹鰭除去装置５０を図６及び図７に基づいて説明する。図６において、５１は、ガイドレール１に沿う方向に配置され、ガイドレール１上を搬送されてくる魚体０１の腹鰭０７に刃が当たる位置に設けられた丸刃カッタで、ガイドレール１の両側に一対設けられている。丸刃カッタ５１の回転軸５２はケーシング５３内に導設され、ケーシング５３の内部に配置された図示しない駆動モータによって回転駆動される。丸刃カッタ５１の魚体搬送方向上流側にはガイドレール１の両側に一対の鰭起こしローラ５４がガイドレール１上を走行してくる魚体０１の腹部に当接するように配置されている。【００４６】
また丸刃カッタ５１の魚体搬送上流側でかつ鰭起こしローラ５４の下流側のガイドレール１には半円筒体状の突起部５５が設けられ、ガイドレール１上を搬送されてきた魚体０１は、まず鰭起こしローラ５４が魚体０１の腹鰭０７より頭部側の外表面に当たり、同外表面が押されることにより、腹鰭０７が腹部外表面から外側に起こされ、その後突起部５５が魚体０１の腹部内側に入り込むことによって、腹部が外方に盛り上がり、そのため腹鰭０７がさらに外方に突出する。【００４７】
鰭起こしローラ５４は、支持腕５４ａに取付けられ、支持腕５４ａは、固定フレーム６９に設けられた支軸５４ｃに回動可能に支持される腕５４ｂの一端に取付けられている。腕５４ｂの他端にはコイルバネ６８が取付けられ、コイルバネ６８の他端は固定フレーム６９に接続されている。コイルバネ６８は、鰭起こしローラ５４にガイドレール１に向かって付勢する付勢力を付与しているとともに、魚体０１が搬送されてきた時は、魚体０１の押圧を受けて鰭起こしローラ５４を後退させる弾性力を付与している。
これによって腹鰭０７が丸刃カッタ５１の前方位置に配設されたガイド板５６とガイドレール１とが形成する隙間に導かれ、丸刃カッタ５１によって切断される。ガイド板５６は、丸刃カッタ５１が魚体０１の身の部分をカットしてしまわないように魚体０１の身のえぐれを防止する機能もある。【００４８】
図７は、腹鰭除去装置５０の設置位置に配置されたセンターガイドを示し、センターガイド５７は、一対のガイド板５８がガイドレール１の両側で搬送方向下流側にいくに従って、その間隔をガイドレール１の中心側に狭めていくことによって、ガイドレール１上を走行する魚体０１のセンター出しを行う機能を有する。ガイド板５８の走行方向下流側端５８ａの間隔は調整可能に構成されている。【００４９】
図６を再び参照し、丸刃カッタ５１のケーシング５３に固定されたブラケット６０は、軸６１に接続されており、軸６１は基台６４に立設された支軸６３を中心として揺動可能な腕６２の一端に接続されている。また支軸６３には、回動可能に支軸６６が挿設され、支軸６６にはバー６７の一端が接続されるとともに、腕６２の他端とバー６７との間にコイルバネ６５が懸架されている。また支軸６３に取付けられた支持板６８ａと固定フレーム６９との間にはコイルバネ６８が懸架され、これらの構成によって、丸刃カッタ５１は支軸６３が回転の軸となって水平方向に前後の揺動が可能になるとともに、支軸６６を中心として上下方向にも揺動することができる。なお丸刃カッタ５１の水平方向の前後の揺動力の強さは、コイルバネ６８の弾性力によって決定され、上下方向の揺動力の強さは、コイルバネ６５によって決定される。
かかる構成によって、丸刃カッタ５１及びガイド板５６が、ガイドレール１上を搬送されてくる魚体０１から伝わる力を受けてフレキシブルに揺動可能となっており、これによって魚体の大きさが変わっても丸刃カッタ５１が常に腹鰭０７を切断できる位置にいることができる。【００５０】
次に腹鰭除去装置５０の搬送方向下流側に配置された尻鰭除去装置７０を図８に基づいて説明する。図８において、７１は、ガイドレール１の下方に水平に配置された丸刃カッタであり、７３は、丸刃カッタ７１を覆うカバーである。丸刃カッタ７１の回転軸７２がケーシング７４内に導設され、ケーシング７４の内部に配置された駆動モータ７５によって回転駆動される。【００５１】
またメインフレーム３に長手方向に装架されたフレーム１１にブラケット７６が取り付けられて下方に延設され、ブラケット７６の先端には腕７８が支軸７７を中心に回動可能に取り付けられ、腕７８の先端には魚体押さえローラ７９が設けられている。
またカバー７３の中心部には魚体０１の搬送方向に隙間７３ａが設けられているとともに、ガイドレール１にも隙間１ａが設けられ、尻鰭０８はこの隙間１ａに挿入されながら搬送され、そのまま隙間７３ａ内に進入して丸刃カッタ７１で切断される。【００５２】
次にガイドレール１の搬送方向最下流側末端部に配置された魚体排出ステーション８０の構成を図９及び図１０に基づいて説明する。図９は、魚体排出ステーション８０に設けられた尾鰭除去装置を示し、図中、１ｂは、ガイドレール１の末端に配置された傾斜部であり、尾鰭以外のすべての鰭を除去された魚体０１は、クランプ装置１２で搬送されて、最後に傾斜部１ｂをすべり降り、クランプ装置１２のクランプ本体１２０は、回動軸１３１を中心に回動可能にチェーンコンベア８に装着されており、かつカムフォロア１３０がカム溝１５にガイドされながら、爪部１２１が下方に向くように回動して吊り下げられる。８１は、魚体０１の吊り下げ位置近傍に配置された丸刃カッタで、その丸刃は、尾鰭０１０の切断方向を規制する切断ガイド８４の隙間に水平方向に配置されている。また丸刃カッタ８１の回転軸８２は、図示しない基台に固定されたケーシング８３内に導設され、ケーシング８３の内部に設けられた図示しない駆動モータで回転駆動される。【００５３】
図１０は、切断された尾鰭０１０をクランプ装置１２から外す場合を示し、魚体排出ステーション８０に設置されたエアシリンダ８５のピストン８６を押し出すことにより、ピストン８６の先端に取付けられた当て板８７で摺動軸１２３のヘッド１２４を押すことにより、爪１２１のロック（トグル）が解除されて爪１２１が開く。これによって尾鰭０１０が落下して、図１で図示されるトレイ１４に落下する。【００５４】
かかる実施例１の装置において、図３に示すように、まずクランプステーション２０の搬送方向上流側で、作業員がマスの魚体０１をガイドレール１に載置し、センターガイド２１の間に魚体０１を押し込む。センターガイド２１及び位置決め部材２２が両側に後退し、位置決め部材２２の間に差し込まれ、尾鰭０１０が位置決め部材２２の間から突出して見える状態で停止する。
その後爪１２１が開いた状態のクランプ装置１２がクランプステーション２０にチェーンコンベア８で搬送され、ホィール４の円弧の軌跡に合わせてクランプ装置１２が動くことにより、魚体０１の尾鰭０１０の位置に爪１２１が揺動され、爪１２１がローラ２３に当たり、次にカムフォロア１３０がクランプロックガイド２４に当たることにより尾鰭０１０をクランプする。その後魚体０１はクランプ装置１２にクランプされてガイドレール１上を背鰭除去装置３０に搬送される。【００５５】
背鰭除去装置３０では、まず図示しないセンターガイドによって魚体０１の背鰭０６がガイドレールの軸心位置に保持され、次に図５に示すように、丸刃カッタ３１及びその前方に配置されたＶ字型センターガイド４１及びＶ字型押さえガイド４２がエアシリンダ３８により適宜な高さに設定されており、背鰭除去装置３０に到達した魚体０１は、Ｖ字型センターガイド４１で搬送路の中心位置に芯だしされるとともに、Ｖ字型押さえガイド４２で背側部分を押さえられた状態で丸刃カッタ３１により背鰭０６が切断される。【００５６】
次に魚体０１が腹鰭除去装置５０に到達すると、図６及び図７に示すように、魚体０１は、まずセンターガイド５７によって搬送経路の中心位置に来るよう芯だしされ、次に鰭起こしローラ５４が魚体０１の腹鰭０７より頭部側の外表面に当たり、同外表面が押されることにより、腹鰭０７が腹部外表面から外側に起こされ、その後突起部５５が魚体０１の腹部内側に入り込むことによって、腹部が外方に盛り上がり、そのため腹鰭０７がさらに外方に突出する。
これによって腹鰭０７が丸刃カッタ５１の前方位置に配設されたガイド板５６とガイドレール１とが形成する隙間に導かれ、丸刃カッタ５１によって切断される。この場合、丸刃カッタ５１は、ブラケット６０等の作用により、搬送されてくる魚体０１の圧力に対してフレキシブルに動き、その力を吸収できるようになっている。【００５７】
次に魚体０１が尻鰭除去装置７０に到達すると、図８に示すように、尻鰭０８がガイドレール１に設けられた隙間１ａに入り込みながら搬送され、またローラ７９によって背中部分を押さえられながら丸刃カッタ７１によって尻鰭０８を切断される。
なお実施例１において用いられる丸刃カッタは、図１１（ｂ）に示す、ノコギリ刃先９３を有する丸ノコ刃９２を使用することで、鰭の切断を容易に行なうことができる。【００５８】
次に魚体排出ステーション８０では、図９に示すように、尾鰭以外のすべての鰭を除去された魚体０１は、クランプ装置１２で搬送されて、最後にガイドレール１の末端部に設けられた傾斜部１ｂをすべり降り、かつカムフォロア１３０がカム溝１５にガイドされながら、クランプ装置１２の回動軸１３１を中心に爪部１２１が下方に向くように回動して吊り下げられる。吊り下げた状態で水平方向に配置された丸刃カッタ８１で尾鰭を切断する。尾鰭０１０を切断された魚体０１は、図１に図示された排出コンベア１３により次工程に運ばれる。なお丸刃カッタ８１は、図１１（ａ）に示すように、刃先にスリット９１を有するスリット刃９０を使用することで、骨まで容易に切断することができる。
次に図１０に示すように、魚体排出ステーション８０に設置されたエアシリンダ８５のピストン８６を押し出すことにより、ピストン８６の先端に取付けられた当て板８７で摺動軸１２３のヘッド１２４を押すことにより、爪１２１のロック（トグル）が解除されて爪１２１が開く。これによって尾鰭０１０が落下して、図１で図示されるトレイ１４に落下する。【００５９】
このように実施例１によれば、全長亘り同じ高さで水平に配置されたガイドレール１の一端に魚体を水平に載置し、そのままの姿勢でガイドレール上を搬送し、その途中に配置された魚体各所の鰭を除去する装置により、簡単に鰭を除去することができる。最後の工程である魚体排出工程では、尾鰭をクランプ装置でクランプしたまま魚体を吊り下げた状態で尾鰭近傍を切断することで、尾鰭の除去と魚体の排出を同時に容易に行なうことができる。【００６０】
従ってガイドレール１の途中で魚体の受け渡しや魚体の姿勢変更がないため、処理スピードが飛躍的に大きくなり、また魚体の受け渡しや魚体の姿勢変更に要する装置を不要とするため、装置を簡素化できるとともに、装置の製造費を安価に抑えることができる。
また各鰭除去装置では、魚体０１をガイドレール１で形成される搬送路の中心位置に芯だしするセンターガイドや鰭の切断時に魚体をローラなどの押さえ部材で固定した上で丸刃カッタで切断するので、各所の鰭を正確に切断することができる。
また魚体排出ステーション８０において、ガイドレール１の末端部１ｂを下方に傾斜させることで、魚体０１をガイドレール１から外すときに魚体の振れを効果的に防止できる。
【実施例２】
【００６１】
次に本発明装置の実施例２について説明する。図１２は、実施例２の全体構成を示す立面図、図１３は、同じく全体構成を示す平面図、図１４の（ａ）は、同じく全体構成を示す左側面図、（ｂ）は（ａ）中のｂ矢視図、図１５は、同じく全体構成を示す右側面図、図１６、図１７及び図１８は、実施例２の魚体投入装置の立面図、平面図及び右側面図、図１９の（ａ）及び（ｂ）は、魚体投入装置の魚体載置台の平面図及び立面図、図２０、図２１及び図２２は、実施例２の投入装置を一部拡大して示す立面図、平面図及び右側面図、図２３、図２４及び２５は、実施例２の傾動装置部分の立面図、平面図及び左側面図である。【００６２】
図２６、２７及び図２８は、実施例２のクランプ装置のクランプ解除装置の立面図、平面図及び右側面図、図２９は実施例２のクランプ装置による魚体クランプ時の説明図、図３０は、実施例２の背鰭除去装置の一部拡大図、図３１は、実施例２の尻鰭除去装置２９０の立面図である。実施例２に関する以後の説明は、実施例１と異なる構成のみを説明し、実施例１と同一構成の機器又は部材の説明は省略する。なお実施例１と同一構成の機器または部材は、実施例１と同一符号を付す。【００６３】
実施例２の全体構成を示す図１２〜１５において、２０１は、メインフレーム３に設置された各機器の作動を制御する制御盤であり、２０２は、メインフレーム３の長手方向に沿う魚体搬送路の下方に傾斜して配置されたドレンパン、２０３は、魚体排出ステーション８０において、魚体排出ステーション８０の下方に斜めに配置されたワーク排出シュート、２０４は、メインフレーム３に沿ってその側方に配置され、ワーク排出シュート２０３の下端で魚体０１を受け取って魚体を後方に排出するワーク排出コンベアである。
また２０５は、魚体搬送路の下方に配置され、各鰭除去ステーションで切断された鰭を受けて後方に運ぶヒレ排出コンベアであり、駆動モータ２０６によって駆動される。【００６４】
２１０は、魚体供給装置であり、ワーク供給コンベア２１１から送られてくる魚体０１をワーク供給者ｈ１が一旦リターン用カバー２１２の上面に置き、それから供給装置２１０に魚体を投入する。ｈ２は、供給装置２１０における尾ひれ０１０の位置決めを行なう作業者である。
魚体投入装置２１０の詳細を図１６〜２２により説明する。図１６〜２２において、２１３は魚体載置台であり、図１９及び図２２にその詳細形状を示す。２１４は、魚体載置台２１３の間に配置され、半割り状となっていて、魚体載置板２１５の両側から魚体を支え、魚体載置板２１５から魚体が脱落するのを防止する魚体保持具である。図２０に示すように、魚体保持具２１４は、左右に半分に分かれており、左右で上端部の形状が異なり、左側半割り部２１４ｂの上端形状は、魚体を載置台２１３に入れやすくするために傾斜面が付いている。【００６５】
投入装置２１０の両端にはスプロケットホィール２１６及び２１７が配設され、これらスプロケットホィールにチェーン２１８が懸架され、チェーン２１８に魚体載置台２１３を構成する魚体保持具２１４と載置板２１５が交互に取り付けられ、魚体載置板２１５及びその左右に配置された半割り部２１４ａ、２１４ｂごとにチェーン２１８に取り付けられ、隣り合う左右半割り部２１４ａ及び２１４ｂは、図１６に示すように、リターン部においては互いに離れるようになっている。
スプロケットホィール２１７は、フレームに取り付けられた駆動モータ２１９の出力軸とチェーンベルト２２６によって連動しており、駆動モータ２１９によって駆動される。【００６６】
魚体載置台２１３の詳細構造を図２２により説明する。図２２において、魚体載置台２１３を構成する魚体保持具２１４及び載置板２１５は交互に基板２２０に取り付けられ、基板２２０はブラケット２２１を介してチェーン２１８に取り付けられている。
魚体載置板２１５は、板状をなし、高さのある胸載せ２１５ａ、傾斜部２１５ｂ及び尾ヒレ載せ２１５ｃからなり、胸載せ２１５ａに魚体０１の胸部、傾斜部２１５ｂに腹部、及び尾ヒレ載せ２１５ｃに尾ヒレが載るように魚体を載置する。これによって鰭除去装置側に尾鰭を向けて魚体がほぼ水平に載置され、傾斜部２１５ｂが下降していることによって、腹部の折れ、めくれ等が解消される。【００６７】
なお尾ヒレ載せ２１５ｃは、傾斜部２１５ｂと一体に設けられた突起２２５が尾ヒレ載せ２１５ｃの基部に設けられた長孔２２４内で摺動可能に構成されており、これによって尾鰭載せ２１５ｃがそれと一体の軸２２３を中心に傾動可能に構成されており、これによって尾ヒレ載せ２１５ｃの高さを調整できるようになっている。２２２は、魚体載置台２１３下方の基板２２０から図２２〜２４に示す傾動装置２３０側に突設された接触板であり、図２１に示すように上方から視て三角形状をなす。【００６８】
図２３〜２５において、２３０は傾動装置であり、魚体載置台２１３が矢印ｔ方向に移動してきた時、接触板２２２がガイドレール２３１が取り付けられた水平な傾動板２３２の下面に取り付けられたローラ２３３に接触して傾動板２３２がある角度だけ傾動するようになっている。２３４は傾動板２３２に立設された複数の支柱２３５間に水平方向に装架されたカバーレールである。
２５０は、傾動装置２３０の下方に設けられた固定台で、傾動板２３２の下面に取り付けられた支軸２４０が軸受２５２を介して固定台２５０に回動可能に立設されている。【００６９】
２３６は、傾動板２３２をコイルバネ２３７の弾性力によって支持する支持装置である。２３８は、一端２３８ａが固定ブロック２３９に取り付けられたロッドであり、ロッド２３８の他端２３８ｂは、固定台２５０を構成する水平板２５１に取り付けられたブラケット２５３に金具２５４を介して接続されている。【００７０】
２４１は、傾動板２３２の下面に取り付けられた摺動子であり、傾動板２３２の傾動に伴ってロッド２３８に沿って摺動する。コイルバネ２３７は、ロッド２３８の周囲に装着され、一端が固定ブロック２３９に接続され、他端が摺動子２４１に取り付けられ、通常は傾動板２３２がガイドレール１と同一方向を向いた位置で傾動板２３２に弾性力を与えないように構成され、傾動板２３２が接触板２２２と接触して、矢印ｔ方向に傾動した時に元の位置に戻すような弾性力を傾動板２３２に付与するように構成されている。
２５７は、固定台２５０に取り付けられた支持板２５５から立設された支柱２５６に、カバーレール２３４に対面するように水平方向に装架されたカバーレールである。【００７１】
図２６〜２８は、クランプ装置１２により魚体の尾鰭０１０をクランプさせるための装置を示す平面図、立面図及び右側面図であり、実施例１の図４に相当する図である。実施例２では、ローラ２３の代わりに、クランプ装置の搬送路ｖに対し両側から押しバー２６１及び２６２が突設されている。
押しバー２６１及び２６２は、図２８に示す長孔２６５及び２６６でボルト２６７及び２６８によって支持フレーム２６３及び２６４に取り付けられ、ボルト２６７及び２６８に対して長孔２６５及び２６６の相対位置を移動させることにより、押しバー２６１及び１６２のｖ方向の取り付け位置を調節することができる。２６９は押しバー２６１及び２６２のｖ方向位置を固定するための固定ボルトである。【００７２】
クランプロックガイド２７０は、ボルト２７１で基台２７２に固定され、基台２７２は、ボルト２７３によって前記と同様の機能で支持フレーム２６３及び２６４に対して取り付け位置をｖ方向に調節可能に取り付けられている。２７４は、クランプロックガイド２７０のｖ方向取付位置を固定するための固定ボルトである。【００７３】
かかる構成において、まず投入装置２１０において、ワーク供給者ｈ１によって魚体０１が魚体載置台２１３載置板２１５に載置される。魚体の胸部が胸載せ２１５ａ上に、腹部が傾斜部２１５ｂ上に、そして尾鰭部が尾ヒレ載せ２１５ｃ上にほぼ水平方向に載置される。次に作業者ｈ２が、尾鰭０１０が確実にクランプ装置１２によりクランプされるように尾鰭の位置決めを行なう。
魚体載置台２１３に載置された魚体０１はｔ方向に運ばれ、クランプステーション２０まで搬送されてくる。【００７４】
クランプステーション２０まで搬送された魚体０１は、図２６〜２８に示す押しバー２６１、２６２間及びクランプロックガイド２７０間を通ることにより、実施例１の図４に示す作動態様にて尾鰭０１０がクランプ装置１２にチャッキングされ、図２９に示すようにクランプ装置１２とともに搬送が開始される。図２９において、（ａ）はクランプ装置１２の魚体チャッキング時、（ｂ）はチャッキングから０．１秒後、（ｃ）はチャッキングから０．２秒後、（ｄ）はチャッキングから０．３秒後、（ｅ）はチャッキングから０．４秒後の魚体０１の搬送状態を示す。
この時魚体載置台２１３の下部に設けられた接触板２２２が傾動板２３２の下面に突設されたローラ２３３に接触して、傾動板２３２をｔ方向に傾動させる。これによって傾動板２３２の上面に設けられたガイドレール２３１及びガイドレール２３１の両側に設けられたカバーレール２３４及び２５７も魚体載置台２１３の移動方向に傾動するため、魚体０１が魚体載置台２１３からガイドレール２３１に確実に載せ替えることができる。
その後魚体０１は、ガイドレール２３１から固定されたガイドレール１に乗せ替えられて次の鰭除去ステーションに搬送される。【００７５】
また実施例２では、実施例１の背鰭除去装置３０（図５参照）の構成に変更を加えた背鰭除去装置を用いている。実施例２の背鰭除去装置２８０を図３０に基づいて説明する。
図３０において、先端に丸刃カッタ３１、その駆動モータ３４及びＶ字型センターガイド４１、Ｖ字型押さえガイド４２等（図示略）を装着した腕３７は、ブラケット２８３を介して支点３６に支持されている。支点３６はブラケット３５に穿設された長孔２８１に挿入され、長孔２８１内に設けられたコイルバネ２８２の弾性力のよって下方に付勢された状態で支持されている。実施例１の背鰭除去装置３０と同一符号を付した機器又は部材については実施例１から変更していない。【００７６】
かかる構成によって、腕３７の先端に装着されたＶ字型センターガイド４１、Ｖ字型押さえガイド４２及び丸刃カッタ３１等が魚体０１の大小の差によって上方向の過大な力を受けた時は、支点３６がコイルバネ２８２の弾性力に打ち勝ってｗ方向に後退する。
このように背鰭除去装置２８０によれば、魚体０１の個体差に対応してＶ字型センターガイド４１、Ｖ字型押さえガイド４２及び丸刃カッタ３１等の高さ位置を調節することができる。【００７７】
また実施例２においては、実施例１の尻鰭除去装置７０（図８参照）の構成に変更を加えている。実施例２の尻鰭除去装置２９０を図３１に基づいて説明する。図３１において、実施例２の尻鰭除去装置２９０は、丸刃カッタ７１の回転軸７２が鉛直方向からαだけ傾いている点が異なり、またガイドされるクランプ装置１２のカムフォロア１３０が遊嵌されてガイドされるカム溝１５が尻鰭除去装置２９０が設置されている位置でやや上昇することによってクランプ装置１２が走行方向前方に若干傾き、それによって尾鰭０１０が丸刃カッタ７１による切断位置で若干上方に引き上げられる。【００７８】
このように丸刃カッタ７１の切断位置で尾鰭０１０が若干引き上げられ、かつ丸刃カッタ７１が図３１に示すように尻鰭０８に対して傾き角αだけ接線方向と逆方向に傾く、即ち尻鰭０８に向く側を若干上昇させる。このように傾けた丸刃カッタ７１にて尻鰭０８を切断することにより、尻鰭０８の根元まで残さず切断することができる。【００７９】
実施例２によれば、魚体供給装置２１０によりガイドレール始端におけるクランプ装置１２によるクランプ位置まで魚体０１を自動的かつ連続的に供給することができる。これによってクランプ装置１２による魚体のクランプ速度に対応して魚体を供給することができるので、鰭除去のスピードを格段に増大することができる。また魚体供給装置２１０は、ガイドレール１の配置方向と直交する方向に配置されているので、装置全体の長さを抑え、装置全体をコンパクトにすることができる。
またガイドレール１の始端位置にガイドレール本体に対して傾動可能な傾動装置２３０を設け、傾動装置２３０をクランプ装置１２による魚体のクランプ時に魚体載置台２１３の搬送方向に同期して傾動させるように構成しているため、魚体供給装置２１０から傾動装置２３０への魚体０１の受け渡しが容易になる。【００８０】
また魚体載置板２１５は、傾動装置２３０側に向かって、高位置にある胸載せ部２１５ａと、胸載せ部２１５ａから下降する傾斜部２１５ｂで構成された腹載せ部と、高位置にある尾鰭載せ部２１５ｃとからなり、魚体０１が尾鰭０１０を傾動装置２３０側に向けてほぼ水平に載置され、腹載せ部は胸載せ部２１５ａから下降する傾斜部２１５ｂで構成されているために、腹部の丸まり、めくれ等が解消されるとともに、クランプ装置１２によるクランプ、及び傾動装置２３０への載せ替えをスムーズに行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明によれば、処理スピードが速くて処理効率が高く、装置構成が簡素化されて安価な自動化された魚体の鰭除去装置を実現することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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