(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油が充填される油室を備えるハウジングと、
前記油室を第１の油室および第２の油室に２分割するとともに、前記油室内で往復移動自在に設置されるピストンと、
前記ピストンに対して常時一定方向の付勢力を及ぼすスプリングと、
前記ピストンに固定設置されるラックと、前記ハウジングに回転運動自在に設置されるとともにこの回転運動と扉の開閉運動とを相互に変換可能なピニオンとによって構成されるラック・ピニオン機構部と、
前記ピストンの往復移動にともなう前記第１の油室および前記第２の油室間での作動油の移動油量を調整することによって前記ピストンの移動速度を制御し、もって扉の開速度を制御する制御機構部と、
を有するドアクローザであって、
前記制御機構部は、前記油室に沿って２本形成される第１の油路および第２の油路を備えており、
前記第１の油路は、
扉の状態に関わらず前記スプリング設置側とは逆側に位置する第２の油室と常に導通する第１の通油孔と、
扉が閉状態のときには前記スプリング設置側に位置する第１の油室と導通し、扉の開方向の移動にともなって前記ピストンが移動したときには前記ピストンによって最初に閉鎖される第２の通油孔と、
扉の状態に関わらず前記スプリング設置側に位置する第１の油室と常に導通する第３の通油孔と、を備え、
前記第２の油路は、
扉の状態に関わらず前記スプリング設置側とは逆側に位置する第２の油室と常に導通する第４の通油孔と、
扉が閉状態のときには前記スプリング設置側に位置する第１の油室と導通し、扉の開方向の移動にともなって前記ピストンが移動したときには前記ピストンによって前記第２の通油孔の次に閉鎖される第５の通油孔と、を備え、
扉を開方向に移動させるときに多段階の速度制御が可能であることを特徴とするドアクローザ。
【請求項２】
請求項１に記載のドアクローザにおいて、
前記油路は、油路内での作動油の導通・閉鎖・油量調整を行うことができる油量調整弁を備えることを特徴とするドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉を開方向に移動させるときに多段階の速度制御が可能なドアクローザに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、扉を開けた際の力を利用して扉を自動的に閉めることが可能なドアクローザなる装置が知られている。一般的なドアクローザは、扉の開方向の動作に連動してドアクローザ内部のピストンが作動し、このピストンによってドアクローザ内部のスプリングを圧縮するように構成されている。そして、スプリング圧縮によって得られた反発力を利用して、扉を自動的に閉めることができるように構成されている。また、ドアクローザ内部には作動油が充填されており、この作動油はピストンの動きに連動して流動する。そして、作動油の流量をドアクローザが備える流量調整弁で制御することによって、扉の閉じる速度が調節可能となっている。
【０００３】
また、近時のドアクローザには、所定の開扉角度から全開角度までの間で急激な扉の開放動作が発生することを防止するために、いわゆるバックチェック力を作用させることが可能な機能が付加されている。このバックチェック力を作用させることによって、扉が風などによって煽られ、開扉速度が急激に上昇し、壁などに衝突することによって発生する扉自体の損傷や壁の損傷などを防止することが可能となっている（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９４０９５号公報
【特許文献２】特開昭６４−９０３８１号公報
【特許文献３】実開平５−４９９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のドアクローザにおけるバックチェック力は、開扉操作の不便性などを考慮して、その作用開始位置が全開角度に近い位置（一般的には、全開角度に対して５°〜２０°手前の位置）に設定されている。また、扉に影響を与える風圧などの強度は不確定であるため、適切なバックチェック力を設定することは難しく、安全率を高めるためにバックチェック力を高めに、例えば最大耐風力を考慮して設定することが行われている。
【０００６】
しかしながら、安全性を考慮してバックチェック力を高めに設定した場合、バックチェック力が作用する範囲が短い割には高いバックチェック力が扉に作用することになるので、急激に停止させられた扉や扉の固定部などは大きなダメージを受ける可能性がある。
【０００７】
このようなダメージを回避するには、バックチェック力が作用する範囲を拡げることが考えられるが、開扉抵抗が増す扉の操作範囲が大きくなってしまうので、不便さが増してしまう。また、従来のドアクローザでは、バックチェック力の微調整は困難であり、安全性を考慮すると、適切な作用範囲と強度でバックチェック力を設定することは非常に困難であった。
【０００８】
本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、戸当たりなどによる扉自体の損傷や壁の損傷を防ぐことができ、また、開扉操作が不便でなく、しかも適切なバックチェック力の調整を行うことが可能な全く新しいドアクローザを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１０】
本発明に係るドアクローザ（１０）は、作動油が充填される油室（１２）を備えるハウジング（１１）と、前記油室（１２）を第１の油室（１２ａ）および第２の油室（１２ｂ）に２分割するとともに、前記油室（１２）内で往復移動自在に設置されるピストン（１３）と、前記ピストン（１３）に対して常時一定方向の付勢力を及ぼすスプリング（１４）と、前記ピストン（１３）に固定設置されるラック（１６）と、前記ハウジング（１１）に回転運動自在に設置されるとともにこの回転運動と扉の開閉運動とを相互に変換可能なピニオン（１７）とによって構成されるラック・ピニオン機構部（１５）と、前記ピストン（１３）の往復移動にともなう前記第１の油室（１２ａ）および前記第２の油室（１２ｂ）間での作動油の移動油量を調整することによって前記ピストン（１３）の移動速度を制御し、もって扉の開速度を制御する制御機構部（２０）と、を有するドアクローザ（１０）であって、前記制御機構部（２０）は、前記油室（１２）に沿って２本形成される第１の油路（２１）および第２の油路（３１）を備えており、前記第１の油路（２１）は、扉の状態に関わらず前記スプリング（１４）設置側とは逆側に位置する第２の油室（１２ｂ）と常に導通する第１の通油孔（２２）と、扉が閉状態のときには前記スプリング（１４）設置側に位置する第１の油室（１２ａ）と導通し、扉の開方向の移動にともなって前記ピストン（１３）が移動したときには前記ピストン（１３）によって最初に閉鎖される第２の通油孔（２３）と、扉の状態に関わらず前記スプリング（１４）設置側に位置する第１の油室（１２ａ）と常に導通する第３の通油孔（２４）と、を備え、前記第２の油路（３１）は、扉の状態に関わらず前記スプリング（１４）設置側とは逆側に位置する第２の油室（１２ｂ）と常に導通する第４の通油孔（３２）と、扉が閉状態のときには前記スプリング（１４）設置側に位置する第１の油室（１２ａ）と導通し、扉の開方向の移動にともなって前記ピストン（１３）が移動したときには前記ピストン（１３）によって前記第２の通油孔（２３）の次に閉鎖される第５の通油孔（３３）と、を備え、扉を開方向に移動させるときに多段階の速度制御が可能であることを特徴とする。
【００１６】
なお、前記油路（２１，３１）は、油路内での作動油の導通・閉鎖・油量調整を行うことが可能な油量調整弁（２５，３５）を備えることとすることができる。
【００１７】
なお上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、戸当たりなどによる扉自体の損傷や壁の損傷を防ぐことができ、また、開扉操作が不便でなく、しかも適切なバックチェック力の調整を行うことが可能な全く新しいドアクローザを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の各実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、各実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２０】
［第１の実施形態］
第１の実施形態に係るドアクローザは、例えば、扉の上方に固定設置されるとともに、扉枠側に設置されたアームと接続することによって、扉に対する閉扉力およびバックチェック力を作用できるようになっている。そこで、図１Ａ、図１Ｂおよび図２Ａを用いて、第１の実施形態に係るドアクローザの基本構成について説明する。ここで、図１Ａは、第１の実施形態に係るドアクローザの縦断面下面図であり、図１Ｂは、第１の実施形態に係るドアクローザの左側面図である。また、図２Ａは、図１ＢにおけるＶ−Ｖ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われていない状態を示している。なお、図２Ａでは、説明の便宜上、スプリング等の部材が一部省略されている。
【００２１】
第１の実施形態に係るドアクローザ１０は、作動油が充填される油室１２を備えるハウジング１１と、油室１２を第１の油室１２ａおよび第２の油室１２ｂに２分割するとともに、油室１２内で往復移動自在に設置されるピストン１３と、を備えている。ピストン１３に対しては、第１の油室１２ａ側に設置されるスプリング１４からの付勢力が常時及ぼされており、外部からの力が加わらない場合、ピストン１３は第１の油室１２ａを拡げる方向に移動するよう構成されている。
【００２２】
また、第１の実施形態に係るドアクローザ１０には、ラック・ピニオン機構部１５が設置されており、扉の開閉運動とピストン１３の往復移動とを相互に変換できるようになっている。具体的には、ラック・ピニオン機構部１５は、ピストン１３に固定設置されるラック１６と、ハウジング１１に回転運動自在に設置されるピニオン１７とによって構成されており、ピニオン１７がハウジング１１と回転運動自在に接続する回転軸１８には、扉枠側に設置される図示しないアームが接続されている。したがって、扉の開閉運動は、不図示のアームを介して回転軸１８に伝達され、ピニオン１７を回転させることになる。
【００２３】
図１Ａで示される第１の実施形態の場合は、扉が完全に閉鎖された状態でのドアクローザ１０が示されている。そして、この状態から扉を開放する力が加わると、アーム（不図示）を介して回転軸１８を時計回りに回転させる力が伝達されてピニオン１７も時計回りに回転し、このピニオン１７と歯合するラック１６は紙面左方向に移動する。このラック１６の動きにともなって、ラック１６と接続するピストン１３はスプリング１４の付勢力に抗して紙面左方向に移動する。このスプリング１４の付勢力に抗したピストン１３の移動運動によって、扉は常に閉方向に移動する力を蓄積しながら開放されることになる。
【００２４】
逆に、扉が完全に開放された状態から扉の移動を規制する力が解除されると、スプリング１４から及ぼされる付勢力によって、ピストン１３は紙面右方向に移動することになる。このピストン１３の移動によって、ピストン１３と接続するラック１６も紙面右方向に移動し、ピニオン１７を反時計回りに回転させる。このピニオン１７の回転運動によって、回転軸１８が反時計回りに回転運動することになるので、回転軸１８に接続する図示しないアームによってこの回転運動が扉を閉方向に移動させる力として伝達され、扉の閉鎖が実施され、完全に扉が閉状態となったときに、第１の実施形態に係るドアクローザ１０は図１Ａで示される状態となる。以上の説明から、ラック１６の移動運動とピニオン１７の回転運動、すなわちピストン１３の往復移動と扉の開閉運動とが、ラック・ピニオン機構部１５によって相互に変換可能となっていることが解る。
【００２５】
さらに、第１の実施形態に係るドアクローザ１０には、ピストン１３の往復移動にともなう第１の油室１２ａおよび第２の油室１２ｂ間での作動油の移動油量を調整することによってピストン１３の移動速度を制御し、もって扉の開速度を制御する制御機構部２０が設置されている。この制御機構部２０は、第１の実施形態に係るドアクローザ１０で最も特徴的な部位であり、かかる制御機構部２０が発揮する作用によって、第１の実施形態に係るドアクローザ１０は、扉を開方向に移動させるときに多段階の速度制御が可能となっている。
【００２６】
そこで、図２Ａ乃至図２Ｃを参照して、第１の実施形態に係る制御機構部２０を説明する。なお、図２Ｂは、図１ＢにおけるＶ−Ｖ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われる第１段階目の状態を示している。また、図２Ｃは、図１ＢにおけるＶ−Ｖ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われる第２段階目の状態を示している。図２Ａと同様、図２Ｂおよび図２Ｃについても、説明の便宜上、スプリング等の部材が一部省略されている。
【００２７】
図２Ａ乃至図２Ｃから明らかな通り、第１の実施形態に係る制御機構部２０は、油室１２に沿って２本形成される第１の油路２１および第２の油路３１を備えている。
【００２８】
第１の油路２１は、油室１２と導通する３つの通油孔２２，２３，２４を備えている。一方、第２の油路３１は、油室１２と導通する２つの通油孔３２，３３を備えている。また、いずれの油路２１，３１にも、左側面側から油量調整弁２５，３５が螺合設置されている。この油量調整弁２５，３５は、その弁先が第１の油室１２ａと常に通じることになる第３の通油孔２４と第５の通油孔３３とに位置するように配置されており、油量調整弁２５，３５を回転操作することによって２つの通油孔２４，３３の導通・閉鎖・油量調整ができるようになっている。
【００２９】
ここで、第１の実施形態で重要な構成となる、各通油孔２２，２３，２４，３２，３３の設置位置について説明する。この通油孔の設置位置が、バックチェック力の作用範囲を決定することになる。
【００３０】
第１の油路２１に形成される通油孔のうち、紙面の右側、すなわち第２の油室１２ｂ側に配置されているのが第１の通油孔２２である。この第１の通油孔２２は、扉の状態に関わらずスプリング１４設置側とは逆側に位置する第２の油室１２ｂと常に導通する通油孔であり、扉が閉鎖されてピストン１３が最も紙面右側に位置するときにも、第２の油室１２ｂとの導通状態が維持されている。
【００３１】
第１の通油孔２２の隣に形成されているのが第２の通油孔２３である。この第２の通油孔２３は、扉が閉状態のときにはスプリング１４設置側に位置する第１の油室１２ａと導通し（図２Ａ参照）、扉の開方向の移動にともなってピストン１３が移動したときにはピストン１３によって最初に閉鎖される通油孔である（図２Ｂ参照）。
【００３２】
さらに、第１の油路２１に形成される通油孔のうち、最も紙面の左側に設置され、扉の状態に関わらずスプリング１４設置側に位置する第１の油室１２ａと常に導通状態を維持するのが第３の通油孔２４である。
【００３３】
また、第２の油路３１に形成される通油孔のうち、紙面の右側、すなわち第２の油室１２ｂ側に配置されているのが第４の通油孔３２である。この第４の通油孔３２は、第１の通油孔２２と対向する位置に配置されており、扉の状態に関わらずスプリング１４設置側とは逆側に位置する第２の油室１２ｂと常に導通する通油孔である。また、扉が閉鎖されてピストン１３が最も紙面右側に位置するときにも、第２の油室１２ｂとの導通状態が維持される。
【００３４】
第４の通油孔３２の隣に形成されているのが第５の通油孔３３である。この第５の通油孔３３は、扉が閉状態のときにはスプリング１４設置側に位置する第１の油室１２ａと導通し（図２Ａ参照）、扉の開方向の移動にともなってピストン１３が移動したときにはピストン１３によって第２の通油孔２３の次に閉鎖される通油孔である（図２Ｃ参照）。つまり、第５の通油孔３３は、第２の通油孔２３とは対向配置されておらず、第２の通油孔２３よりも紙面の左側にずれた状態で形成されている。
【００３５】
以上、第１の実施形態に係るドアクローザ１０の構成を説明した。次に、図２Ａ乃至図３を用いて、第１の実施形態に係るドアクローザ１０の動作について説明する。ここで、図３は、第１の実施形態に係るドアクローザ１０が設置された扉の開動作を説明するための図である。
【００３６】
まず、扉が図３の符号αで示されるような閉鎖状態にあるときは、第１の実施形態に係るドアクローザ１０は、図２Ａで示される状態にある。このとき、すべての通油孔２２，２３，２４，３２，３３は、それぞれが導通する油室１２ａ，１２ｂとの導通状態が維持されている。そして、扉が図３の符号αから符号βで示される範囲を移動するときには、すべての通油孔２２，２３，２４，３２，３３の導通状態が維持され、作動油は符号Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3で示される３つの経路を通って第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへと移動する。
【００３７】
さらに扉が移動し、図３の符号βで示される位置まで扉が移動したときには、第１の実施形態に係るドアクローザ１０は、図２Ｂで示される状態となる。すなわち、第２の通油孔２３が閉鎖されることによって、これまで作動油の移動が可能であった符号Ｆ1で示される経路が閉鎖され、第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへの作用油の移動がＦ2，Ｆ3で示される２つの経路のみとなる。つまり、作動油の経路が減少することによって第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへの移動油量が減少し、ピストン１３に加わる抵抗が増大する。したがって、ピストン１３の移動速度が低下することになる。この第１段階の減速は、ピストン１３が第５の通油孔３３を塞ぐまで維持され、扉は図３の符号βから符号γで示される位置まで減速した速度で開扉動作を行うことになる。
【００３８】
さらに扉が移動して、図３の符号γで示される位置まで扉が移動したときには、第１の実施形態に係るドアクローザ１０は、図２Ｃで示される状態となる。すなわち、第２の通油孔２３に続いて第５の通油孔３３が閉鎖されることによって、これまで作動油の移動が可能であった符号Ｆ3で示される経路が閉鎖され、第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへの作用油の移動がＦ2で示される１つの経路のみとなる。したがって、第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへの作用油の移動油量は、図２Ｂで示した場合に比べてさらに減少し、ピストン１３に加わる抵抗がさらに増大することになる。ピストン１３の移動速度が低下することによって第２段階の減速が行われ、扉は図３の符号γから符号δで示される扉全開の位置までさらに減速した速度で開扉動作を行うことになる。
【００３９】
以上説明したように、第１の実施形態に係るドアクローザ１０では、２つの油路２１，３１を形成し、さらに、それぞれに形成された５つの通油孔２２，２３，２４，３２，３３を適切に配置することによって、開扉動作を行う扉に対して２段階でバックチェック力を作用させることが可能となった。したがって、扉は第１段階の減速（すなわち、図３における符号βから符号γで示される範囲での減速）によって急激な扉の移動速度が緩和され、さらに第２段階の減速（すなわち、図３における符号γから符号δで示される範囲での減速）によって確実に開扉動作を停止させることができる。つまり、第１の実施形態で説明したドアクローザ１０によれば、戸当たりなどによる扉自体の損傷や壁の損傷を防ぐことができるだけでなく、開扉操作に支障を来すことなく適切なバックチェック力の調整を行うことができる。
【００４０】
なお、第１の実施形態に係るドアクローザ１０は、図３で示されるように、９０°の角度で開動作を行う扉に対して設置される場合を想定して説明した。そして、バックチェック力が作用しない範囲を約６０°、バックチェック力の第１段階の減速が行われる１速区間を約２０°、バックチェック力の第２段階の減速が行われる２速区間を約１０°に設定した場合を例示して説明を行った。ただし、バックチェック力の調整は、設置対象となる扉の条件によって任意に変更することが可能であり、例えば、第２の通油孔２３と第５の通油孔３３を形成する位置を調整することによって実現することができる。
【００４１】
また、バックチェック力の大きさについても、各通油孔２２，２３，２４，３２，３３の孔径を変更したり、油量調整弁２５，３５を調整したりすることによって作動油の油量を変更し、所望のバックチェック力を得ることができる。
【００４２】
なお、２段階でバックチェック力の調整を行う必要がない場合には、例えば、第２の油路３１に設置される油量調整弁３５を操作して第５の通油孔３３を閉鎖することにより、１段階のみのバックチェック力が作用するようにすることができる。また、第５の通油孔３３の開放に加え、第１の油路２１に設置される油量調整弁２５を操作して第３の通油孔２４をも開放することにより、バックチェック力が作用しないようにすることもできる。このように、第１の実施形態に係るドアクローザ１０によれば、バックチェック力のＯＮ／ＯＦＦ操作をも行うことができる。
【００４３】
［第２の実施形態］
上述した第１の実施形態では、２本の油路２１，３１を設けることによって２段階のバックチェック力の調整を行うようにしたドアクローザ１０について説明した。次に説明する第２の実施形態に係るドアクローザは、１本の油路で２段階のバックチェック力調整を行うことができるものである。なお、上述した第１の実施形態と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図４Ａは、第２の実施形態に係るドアクローザの縦断面下面図であり、図４Ｂは、第２の実施形態に係るドアクローザの左側面図である。また、図５Ａは、図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われていない状態を示している。さらに、図５Ｂは、図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、第１段階目の速度制御が行われる状態を示している。また、図５Ｃは、図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、第２段階目の速度制御が行われる状態を示している。図５Ａ乃至図５Ｃについては、説明の便宜上、スプリング等の部材が一部省略されている。
【００４５】
第２の実施形態に係るドアクローザ４０は、図４Ｂに示されるように、１本の油路５１を備えることによって制御機構部５０が構成されている。そして、油路５１は、油室１２と導通する４つの通油孔２２，２３，５６，２４を備えており、また、油路５１には、左側面側から油量調整弁５５が螺合設置されている。この油量調整弁５５は、その弁先が第１の油室１２ａと常に通じることになる第３の通油孔２４に位置するように配置されており、油量調整弁５５を回転操作することによって第３の通油孔２４の導通・閉鎖・油量調整ができるようになっている。
【００４６】
ここで、第１の実施形態で重要な構成となる、４つの通油孔２２，２３，５６，２４の設置位置および構成について説明する。この通油孔の設置位置および構成が、バックチェック力の作用範囲を決定することになる。
【００４７】
油路５１に形成される通油孔のうち、紙面の右側、すなわち第２の油室１２ｂ側に配置されているのが第１の通油孔２２である。この第１の通油孔２２は、扉の状態に関わらずスプリング１４設置側とは逆側に位置する第２の油室１２ｂと常に導通する通油孔であり、扉が閉鎖されてピストン１３が最も紙面右側に位置するときにも、第２の油室１２ｂとの導通状態が維持されている。
【００４８】
第１の通油孔２２の隣に形成されているのが第２の通油孔２３である。この第２の通油孔２３は、扉が閉状態のときにはスプリング１４設置側に位置する第１の油室１２ａと導通し（図５Ａ参照）、扉の開方向の移動にともなってピストン１３が移動したときにはピストン１３によって最初に閉鎖される通油孔である（図５Ｂ参照）。
【００４９】
さらに、第２の通油孔２３の隣には、第６の通油孔５６が形成されている。この第６の通油孔５６は、扉が閉状態のときにはスプリング１４設置側に位置する第１の油室１２ａと導通し（図５Ａ参照）、扉の開方向の移動にともなってピストン１３が移動したときにはピストン１３によって第２の通油孔２３の次に閉鎖される通油孔である（図５Ｂおよび図５Ｃ参照）。そして、第６の通油孔５６は、他の通油孔、すなわち第１、第２および第３の通油孔２２，２３，２４よりも小径に形成されており、導通できる作動油の油量が他の通油孔と比べて抑えられている。
【００５０】
またさらに、油路５１に形成される通油孔のうち、最も紙面の左側に設置され、扉の状態に関わらずスプリング１４設置側に位置する第１の油室１２ａと常に導通状態を維持するのが第３の通油孔２４である。
【００５１】
以上のような構成を有する第２の実施形態に係るドアクローザ４０によれば、１本の油路５１のみによって構成される制御機構部５０であっても、２段階のバックチェック力調整が可能となる。以下、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃおよび図３を用いて、第２の実施形態に係るドアクローザ４０の動作について説明する。
【００５２】
まず、扉が図３の符号αで示されるような閉鎖状態にあるときは、第２の実施形態に係るドアクローザ４０は、図５Ａで示される状態にある。このとき、すべての通油孔２２，２３，５６，２４は、それぞれが導通する油室１２ａ，１２ｂとの導通状態が維持されている。そして、扉が図３の符号αから符号βで示される範囲を移動するときには、すべての通油孔２２，２３，５６，２４の導通状態が維持され、作動油は符号Ｆ1，Ｆ2，Ｆ4で示される３つの経路を通って第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへと移動する。
【００５３】
さらに扉が移動し、図３の符号βで示される位置まで扉が移動したときには、第２の実施形態に係るドアクローザ４０は、図５Ｂで示される状態となる。すなわち、第２の通油孔２３が閉鎖されることによって、これまで作動油の移動が可能であった符号Ｆ1で示される経路が閉鎖され、第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへの作用油の移動がＦ2，Ｆ4で示される２つの経路のみとなる。つまり、作動油の経路が減少することによって第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへの移動油量が減少し、ピストン１３に加わる抵抗が増大する。また、１本の油路５１で流量調整が成されている関係上、すべての通油孔２２，２３，５６，２４の径が同じ場合は、図５Ｂで示される第１段階の減速があまり効かないこととなるが、隣に形成される第６の通油孔５６が細径に形成されているので、通油量が確実に減少し、適切なバックチェック力の作用が実行されることになる。また、第１段階の減速は、ピストン１３が第６の通油孔５６を塞ぐまで維持され、扉は図３の符号βから符号γで示される位置まで減速した速度で開扉動作を行うことになる。
【００５４】
さらに扉が開方向に移動して、図３の符号γで示される位置まで扉が移動したときには、第２の実施形態に係るドアクローザ４０は、図５Ｃで示される状態となる。すなわち、第２の通油孔２３に続いて第６の通油孔５６が閉鎖されることによって、これまで作動油の移動が可能であった符号Ｆ4で示される経路が閉鎖され、第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへの作用油の移動がＦ2で示される１つの経路のみとなる。したがって、第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへの作用油の移動油量は、図５Ｂで示した場合に比べてさらに減少し、ピストン１３に加わる抵抗がさらに増大することになる。ピストン１３の移動速度が低下することによって第２段階の減速が行われ、扉は図３の符号γから符号δで示される扉全開の位置までさらに減速した速度で開扉動作を行うことになる。
【００５５】
以上説明したように、第２の実施形態に係るドアクローザ４０では、１本の油路５１と、この油路５１に形成された４つの通油孔２２，２３，５６，２４を適切に配置することによって、開扉動作を行う扉に対して２段階でバックチェック力を作用させることが可能となる。したがって、扉は第１段階の減速（すなわち、図３における符号βから符号γで示される範囲での減速）によって急激な扉の移動速度が緩和され、さらに第２段階の減速（すなわち、図３における符号γから符号δで示される範囲での減速）によって確実に開扉動作を停止させることができる。つまり、第２の実施形態で説明したドアクローザ４０によれば、戸当たりなどによる扉自体の損傷や壁の損傷を防ぐことができるだけでなく、開扉操作に支障を来すことなく適切なバックチェック力の調整を行うことができる。
【００５６】
なお、第２の実施形態に係るドアクローザ４０は、図３で示されるように、９０°の角度で開動作を行う扉に対して設置される場合を想定して説明した。そして、バックチェック力が作用しない範囲を約６０°、バックチェック力の第１段階の減速が行われる１速区間を約２０°、バックチェック力の第２段階の減速が行われる２速区間を約１０°に設定した場合を例示して説明を行った。ただし、バックチェック力の調整は、設置対象となる扉の条件によって任意に変更することが可能であり、例えば、第２の通油孔２３と第６の通油孔５６を形成する位置を調整することによって実現することができる。
【００５７】
また、バックチェック力の大きさについても、各通油孔２２，２３，５６，２４の孔径を変更したり、油量調整弁５５を調整したりすることによって作動油の油量を変更し、所望のバックチェック力を得ることができる。
【００５８】
なお、第２の実施形態に係るドアクローザ４０では、油量調整弁５５を操作して第３の通油孔２４を完全に開放することによってバックチェック力のＯＦＦ操作を行うことが可能であり、また、油量調整弁５５を操作して第３の通油孔２４を所望の開度だけ閉鎖することによって、バックチェック力のＯＮ操作を行うことが可能となっている。
【００５９】
［第３の実施形態］
上述した第２の実施形態では、１本の油路５１で２段階のバックチェック力調整を行うことが可能なドアクローザ４０について説明した。次に説明する第３の実施形態は、１本の油路で連続的なバックチェック力の調整を行うことが可能であり、しかも第２の実施形態とは別の構成を有するドアクローザに関するものである。なお、上述した第１および第２の実施形態と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
図６Ａは、図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われていない状態を示している。さらに、図６Ｂは、図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、連続的に速度制御が行われている状態を示している。また、図６Ｃは、図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、速度制御が終了し一定のバックチェック力を作用させている状態を示している。図６Ａ乃至図６Ｃについては、説明の便宜上、スプリング等の部材が一部省略されている。
【００６１】
第３の実施形態に係るドアクローザ６０は、第２の実施形態と同様、１本の油路７１を備えることによって制御機構部７０が構成されている。そして、油路７１は、油室１２と導通する３つの通油孔２２，７７，２４を備えており、また、油路７１には、左側面側から油量調整弁７５が螺合設置されている。この油量調整弁７５は、その弁先が第１の油室１２ａと常に通じることになる第３の通油孔２４に位置するように配置されており、油量調整弁７５を回転操作することによって第３の通油孔２４の導通・閉鎖・油量調整ができるようになっている。
【００６２】
ここで、３つの通油孔２２，７７，２４の設置位置および構成について説明する。この通油孔の設置位置および構成が、バックチェック力の作用範囲を決定することになる。
【００６３】
油路７１に形成される通油孔のうち、紙面の右側、すなわち第２の油室１２ｂ側に配置されているのが第１の通油孔２２である。この第１の通油孔２２は、扉の状態に関わらずスプリング１４設置側とは逆側に位置する第２の油室１２ｂと常に導通する通油孔であり、扉が閉鎖されてピストン１３が最も紙面右側に位置するときにも、第２の油室１２ｂとの導通状態が維持されている。
【００６４】
また、油路７１に形成される通油孔のうち、最も紙面の左側に設置され、扉の状態に関わらずスプリング１４設置側に位置する第１の油室１２ａと常に導通状態を維持するのが第３の通油孔２４である。
【００６５】
さらに、第１および第３の通油孔２２，２４の間で斜めに導通することによって、油室１２と油路７１との開口部が長孔形状とされているのが第７の通油孔７７である。この第７の通油孔７７は、扉が閉状態のときにはスプリング１４設置側に位置する第１の油室１２ａと導通し（図６Ａ参照）、扉の開方向の移動にともなってピストン１３が所定位置まで移動したときにはピストン１３によって閉鎖され（図６Ｂ参照）、さらに扉が開方向に移動することによってスプリング１４設置側とは逆側に位置する第２の油室１２ｂと導通するように構成されている（図６Ｃ参照）。
【００６６】
また、第７の通油孔７７は、油室１２と油路７１との開口部が長孔形状とされている関係上、ピストン１３による閉鎖が徐々に成されることになる。したがって、ピストン１３の移動にともなう作動油の油量も徐々に変更されることとなる。
【００６７】
以上のような構成を有する第３の実施形態に係るドアクローザ６０によれば、１本の油路７１のみによって構成される制御機構部７０であっても、スムーズで連続的なバックチェック力の調整が可能となる。以下、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃおよび図３を用いて、第３の実施形態に係るドアクローザ６０の動作について説明する。
【００６８】
まず、扉が図３の符号αで示されるような閉鎖状態にあるときは、第３の実施形態に係るドアクローザ６０は、図６Ａで示される状態にある。このとき、すべての通油孔２２，７７，２４は、それぞれが導通する油室１２ａ，１２ｂとの導通状態が維持されている。そして、扉が図３の符号αから符号βで示される範囲を移動するときには、すべての通油孔２２，７７，２４の導通状態が維持され、作動油は符号Ｆ2，Ｆ5で示される２つの経路を通って第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへと移動する。
【００６９】
さらに扉が開方向に移動し、図３の符号βで示される位置まで扉が移動したときには、第３の実施形態に係るドアクローザ６０は、ちょうどピストン１３が第７の通油孔７７の閉鎖を開始する状態となる。
【００７０】
そして、さらに扉が移動し、図３の符号βで示される位置と符号γで示される位置のちょうど中間位置まで扉が移動したときには、第３の実施形態に係るドアクローザ６０は、図６Ｂで示されるように、第７の通油孔７７の半分を閉鎖した状態となる。すなわち、第７の通油孔７７の開口部形状が長孔形状とされていることから、ピストン１３の移動にしたがって第７の通油孔７７は徐々に閉鎖され、第７の通油孔７７を導通する作動油の油量も徐々に減少していくことになる。また、第７の通油孔７７が徐々に閉鎖されることによって、これまで作動油の移動が可能であった符号Ｆ5で示される経路が徐々に閉鎖され、第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへの作用油の移動が連続的に減少し、ピストン１３に加わる抵抗が徐々に増大することになる。このピストン１３への抵抗増大にともなうピストン１３移動速度の連続的な減速は、ピストン１３が第７の通油孔７７を完全に塞ぐまで維持され、扉は図３の符号βから符号γで示される位置までほぼ一定の減速幅で減速していくことになる。
【００７１】
ピストン１３によって第７の通油孔７７が完全に閉鎖された後、作動油は、符号Ｆ2で示される１つの経路のみを通って第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへと移動することになる。したがって、扉が図３の符号γから符号δで示される位置まで移動するときには、一定のバックチェック力が加わった状態で開扉動作が行われることになる。
【００７２】
以上説明したように、第３の実施形態に係るドアクローザ６０では、１本の油路７１と、この油路７１に形成された３つの通油孔２２，７７，２４を適切に配置することによって、開扉動作を行う扉に対して連続的な、すなわち多段階でのバックチェック力を作用させることが可能となる。したがって、扉は、減速開始位置（すなわち、図３における符号βで示す扉の位置）から徐々にバックチェック力の作用を受け、最終的にバックチェック力が最大となる位置（すなわち、図３における符号γで示す扉の位置）まで連続的に増大していくバックチェック力の作用を受けて行くことになる。そして、最終的にバックチェック力が最大となる位置から全開状態となる位置（すなわち、図３における符号δで示す扉の位置）までは、一定のバックチェック力を受けることになる。つまり、第３の実施形態で説明したドアクローザ６０によれば、連続的なバックチェック力の増大を行うことができるので、第１および第２の実施形態で説明したドアクローザと同様に、戸当たりなどによる扉自体の損傷や壁の損傷を防ぐことができるだけでなく、開扉操作に支障を来すことなく適切なバックチェック力の調整を行うことが可能となっている。
【００７３】
なお、第３の実施形態に係るドアクローザ６０は、図３で示されるように、９０°の角度で開動作を行う扉に対して設置される場合を想定して説明した。そして、バックチェック力が作用しない範囲を約６０°、バックチェック力の連続的な減速が行われる１速区間を約２０°、最大バックチェック力による減速が行われる２速区間を約１０°に設定した場合を例示して説明を行った。ただし、バックチェック力の調整は、設置対象となる扉の条件によって任意に変更することが可能であり、例えば、第７の通油孔７７を形成する位置や径、導通角度、開口部形状を調整することによって、様々なバックチェック力を作用させることが可能となる。
【００７４】
また、バックチェック力の大きさについても、各通油孔２２，７７，２４の孔径を変更したり、油量調整弁７５を調整したりすることによって作動油の油量を変更し、所望のバックチェック力を得ることができる。
【００７５】
なお、第３の実施形態に係るドアクローザ６０では、油量調整弁７５を操作して第３の通油孔２４を完全に開放することにより、バックチェック力のＯＦＦ操作を行うことが可能である。また、油量調整弁７５を操作して第３の通油孔２４を所望の開度だけ閉鎖することによって、バックチェック力のＯＮ操作を行うことが可能である。
【００７６】
［第４の実施形態］
上述した第２の実施形態では、１本の油路５１で２段階のバックチェック力調整を行うことが可能なドアクローザ４０について説明した。また、上述した第３の実施形態では、１本の油路７１で連続的なバックチェック力の調整を行うことが可能なドアクローザ６０について説明した。次に説明する第４の実施形態は、１本の油路で２段階のバックチェック力調整を行うことが可能であり、しかも第２および第３の実施形態とは別の構成を有するドアクローザに関するものである。なお、上述した第１、第２および第３の実施形態と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００７７】
図７Ａは、図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われていない状態を示している。また、図７Ｂは、図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、第１段階目の速度制御が行われる状態を示している。また、図７Ｃは、図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、第２段階目の速度制御が行われる状態を示している。図７Ａ乃至図７Ｃについては、説明の便宜上、スプリング等の部材が一部省略されている。
【００７８】
第４の実施形態に係るドアクローザ８０は、第２および第３の実施形態と同様に、１本の油路９１を備えることによって制御機構部９０が構成されている。そして、油路９１は、油室１２と導通する２つの通油孔２２，２４を備えており、また、油路９１には、左側面側から油量調整弁９５が螺合設置されている。この油量調整弁９５は、その弁先が第１の油室１２ａと常に通じることになる第３の通油孔２４に位置するように配置されており、油量調整弁９５を回転操作することによって第３の通油孔２４の導通・閉鎖・油量調整ができるようになっている。
【００７９】
また、第４の実施形態に係るドアクローザ８０で特徴的な構成として、油室１２に形成された段差形状の存在を挙げることができる。すなわち、油室１２は、扉の閉状態から開状態への移動動作に対応して移動するピストン１３と油室内壁面との隙間間隔が２段階で狭まるように、２つの段差１２ｄ1，１２ｄ2を備えている。そして、第２の油室１２ｂ側に形成された段差１２ｄ1と、第１の油室１２ａ側に形成された段差１２ｄ2とは、ほぼ同じ幅で形成されており、これら２つの段差１２ｄ1，１２ｄ2を形成することによって、油室１２の内径は、スプリング１４側に行くにしたがって小さくなるように構成されている。
【００８０】
つまり、
第２の油室１２ｂ側に形成された段差１２ｄ1の紙面右側での油室１２の径をＤ１、
２つの段差１２ｄ1，１２ｄ2に挟まれた箇所の油室１２の径をＤ２、
第１の油室１２ａ側に形成された段差１２ｄ2の紙面左側での油室１２の径をＤ３、
としたときに、
Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３
なる不等式が成り立つように構成されている。したがって、符号Ｆ6で示される作動油の油量についても２つの段差１２ｄ1，１２ｄ2との関係で、紙面の左側に行くほど減少していくことになる。
【００８１】
なお、油路９１に形成される通油孔のうち、紙面の右側、すなわち第２の油室１２ｂ側に配置されているのが第１の通油孔２２である。この第１の通油孔２２は、扉の状態に関わらずスプリング１４設置側とは逆側に位置する第２の油室１２ｂと常に導通する通油孔であり、扉が閉鎖されてピストン１３が最も紙面右側に位置するときにも、第２の油室１２ｂとの導通状態が維持されている。
【００８２】
また、油路９１に形成される通油孔のうち、最も紙面の左側に設置され、扉の状態に関わらずスプリング１４設置側に位置する第１の油室１２ａと常に導通状態を維持するのが第３の通油孔２４である。
【００８３】
以上のような構成を有する第４の実施形態に係るドアクローザ８０によれば、１本の油路９１のみによって構成される制御機構部９０であっても、油室１２内に２つの段差１２ｄ1，１２ｄ2を形成することによって、２段階でのバックチェック力の調整が可能となる。以下、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃおよび図３を用いて、第４の実施形態に係るドアクローザ８０の動作について説明する。
【００８４】
まず、扉が図３の符号αで示されるような閉鎖状態にあるときは、第４の実施形態に係るドアクローザ８０は、図７Ａで示される状態にある。なお、第４の実施形態では、すべての通油孔２２，２４は、それぞれが導通する油室１２ａ，１２ｂとの導通状態が常に維持されるように構成されている。また、ピストン１３は、油室１２の内径がＤ１と最も大きくなっている場所に位置しているので、符号Ｆ6で示されるピストン１３と油室内壁面との間の通油量も、最も大きくなっている。そして、扉が図３の符号αから符号βで示される範囲を移動するときに、作動油は、符号Ｆ2，Ｆ6で示される２つの経路を通り、且つ、第４の実施形態で最も大きい油量によって、第１の油室１２ａから第２の油室１２ｂへと移動する。
【００８５】
さらに扉が開方向に移動し、図３の符号βで示される位置まで扉が移動したときには、第４の実施形態に係るドアクローザ８０は、図７Ｂで示される状態となる。すなわち、ピストン１３が油室１２の径がＤ２となる２つの段差１２ｄ1，１２ｄ2に挟まれた箇所に位置することになるので、符号Ｆ6で示されるピストン１３と油室内壁面との間の通油量が減少し、ピストン１３に加わる抵抗が増大する。このピストン１３への抵抗増大によって、第１段階のバックチェック力調整が実施されることになる。この第１段階の減速は、ピストン１３が次の段差１２ｄ2の場所に到達するまで維持され、扉は図３の符号βから符号γで示される位置まで減速した速度で開扉動作を行うことになる。
【００８６】
さらに扉が移動して、図３の符号γで示される位置まで扉が移動したときには、第４の実施形態に係るドアクローザ８０は、図７Ｃで示される状態となる。すなわち、ピストン１３が油室１２の径がＤ３となる２つ目の段差１２ｄ2の位置まで移動することによって、符号Ｆ6で示されるピストン１３と油室内壁面との間の通油量がさらに減少し、ピストン１３に加わる抵抗が最大となる。第４の実施形態で最大の抵抗が加わることによって第２段階の減速が行われ、ピストン１３の移動速度が低下する。そして、扉は図３の符号γから符号δで示される扉全開の位置までさらに減速した速度で開扉動作を行うことになる。
【００８７】
以上説明したように、第４の実施形態に係るドアクローザ８０では、１本の油路９１と、この油路９１に形成された２つの通油孔２２，２４、そして油室１２内に形成された２つの段差１２ｄ1，１２ｄ2を適切に配置することによって、開扉動作を行う扉に対して２段階でバックチェック力を作用させることが可能となる。したがって、扉は第１段階の減速（すなわち、図３における符号βから符号γで示される範囲での減速）によって急激な扉の移動速度が緩和され、さらに第２段階の減速（すなわち、図３における符号γから符号δで示される範囲での減速）によって確実に開扉動作を停止させることができる。つまり、第４の実施形態で説明したドアクローザ８０によれば、戸当たりなどによる扉自体の損傷や壁の損傷を防ぐことができるだけでなく、開扉操作に支障を来すことなく適切なバックチェック力の調整を行うことが可能となる。
【００８８】
なお、第４の実施形態に係るドアクローザ８０は、図３で示されるように、９０°の角度で開動作を行う扉に対して設置される場合を想定して説明した。そして、バックチェック力が作用しない範囲を約６０°、バックチェック力の第１段階の減速が行われる１速区間を約２０°、バックチェック力の第２段階の減速が行われる２速区間を約１０°に設定した場合を例示して説明を行った。ただし、バックチェック力の調整は、設置対象となる扉の条件によって任意に変更することが可能であり、例えば、２つの段差１２ｄ1，１２ｄ2の高さや位置を調整することによって、所望のバックチェック力を得ることができる。
【００８９】
また、バックチェック力の大きさについても、２つの段差１２ｄ1，１２ｄ2の高さ変更による油室１２の径を変更したり、油量調整弁９５を調整したりすることによって作動油の油量を変更し、所望のバックチェック力を得ることができる。
【００９０】
なお、第４の実施形態に係るドアクローザ８０では、油量調整弁９５を操作して第３の通油孔２４を完全に開放することにより、バックチェック力のＯＦＦ操作を行うことが可能となっている。また、油量調整弁９５を操作して第３の通油孔２４を所望の開度だけ閉鎖することにより、バックチェック力のＯＮ操作を行うことが可能である。
【００９１】
以上、本発明の好適な複数の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００９２】
例えば、上述した各実施形態では、基本的に２段階のバックチェック力調整を行うことができるドアクローザについて説明を行った。しかしながら、本発明の適用範囲は、２段階のバックチェック力調整のみに限られるものではなく、通油孔や段差の形成数を変更することによって、任意の回数でバックチェック力の調整が可能な、すなわち多段階の速度制御が可能なドアクローザを実現することも可能である。
【００９３】
第４の実施形態に係る２つの段差１２ｄ1，１２ｄ2を斜め方向に滑らかに形成し、油室１２の内径がＤ１からＤ３へとなだらかに変化するテーパ形状を油室１２内壁面の形状に採用することによって、連続的なバックチェック力の調整を行うことが可能なドアクローザを実現することも可能である。
【００９４】
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１Ａ】第１の実施形態に係るドアクローザの縦断面下面図である。
【図１Ｂ】第１の実施形態に係るドアクローザの左側面図である。
【図２Ａ】図１ＢにおけるＶ−Ｖ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われていない状態を示している。
【図２Ｂ】図１ＢにおけるＶ−Ｖ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われる第１段階目の状態を示している。
【図２Ｃ】図１ＢにおけるＶ−Ｖ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われる第２段階目の状態を示している。
【図３】第１の実施形態に係るドアクローザが設置された扉の開動作を説明するための図である。
【図４Ａ】第２乃至第４の実施形態に係るドアクローザの縦断面下面図である。
【図４Ｂ】第２乃至第４の実施形態に係るドアクローザの左側面図である。
【図５Ａ】図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われていない状態を示している。
【図５Ｂ】図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、第１段階目の速度制御が行われる状態を示している。
【図５Ｃ】図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、第２段階目の速度制御が行われる状態を示している。
【図６Ａ】図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われていない状態を示している。
【図６Ｂ】図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、連続的に速度制御が行われている状態を示している。
【図６Ｃ】図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、速度制御が終了し一定のバックチェック力を作用させている状態を示している。
【図７Ａ】図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、速度制御が行われていない状態を示している。
【図７Ｂ】図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、第１段階目の速度制御が行われる状態を示している。
【図７Ｃ】図４ＢにおけるＷ−Ｗ断面を示す断面正面図であり、第２段階目の速度制御が行われる状態を示している。
【符号の説明】
【００９６】
１０  ドアクローザ、１１  ハウジング、１２  油室、１２ａ  第１の油室、１２ｂ  第２の油室、１２ｄ1，１２ｄ2  段差、１３  ピストン、１４  スプリング、１５  ラック・ピニオン機構部、１６  ラック、１７  ピニオン、１８  回転軸、２０  制御機構部、２１  第１の油路、２２  第１の通油孔、２３  第２の通油孔、２４  第３の通油孔、２５  油量調整弁、３１  第２の油路、３２  第４の通油孔、３３  第５の通油孔、３５  油量調整弁、４０  ドアクローザ、５０  制御機構部、５１  油路、５５  油量調整弁、５６  第６の通油孔、６０  ドアクローザ、７０  制御機構部、７１  油路、７５  油量調整弁、７７  第７の通油孔、８０  ドアクローザ、９０  制御機構部、９１  油路、９５  油量調整弁。
【図１Ａ】
0004753712.tif 000002
【図１Ｂ】
0004753712.tif 000003
【図２Ａ】
0004753712.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
0004753712.tif 000008
【図４Ｂ】
0004753712.tif 000009
【図５Ａ】
0004753712.tif 000010
【図５Ｂ】
0004753712.tif 000011
【図５Ｃ】
0004753712.tif 000012
【図６Ａ】
0004753712.tif 000013
【図６Ｂ】
0004753712.tif 000014
【図６Ｃ】
0004753712.tif 000015
【図７Ａ】
0004753712.tif 000016
【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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