(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色のトナー有する複数の現像器と、
前記現像器によりトナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体上に形成されるトナー像が１次転写される中間転写部材と、
前記像担持体上に形成されるトナー像を順次前記中間転写部材に重ね転写する１次転写装置と、
前記中間転写部材に重ねて１次転写された多重トナー像を記録媒体に２次転写する２次転写装置とを備えており、
前記像担持体及び前記中間転写部材のうち少なくとも一方については、ベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されたベルトであるとともに該ベルト上のトナー像の転写後、該ベルト上に残留する転写残トナーを清掃するための、クリーナ及びクリーナ駆動装置が設けられており、該クリーナは、該ベルトに接触配置されることで該残留トナーの清掃を行うクリーナであり、該クリーナ駆動装置は、該クリーナを該ベルトに対し接触離反させる駆動装置であり、該クリーナを該ベルトに接触開始させる瞬間には、該クリーナと該ベルトとの相互接触開始部位における該クリーナのベルト接線方向速度成分が該ベルトの該相互接触開始部位におけるベルト速度と同等となるように該クリーナを該ベルトに接触させるクリーナ付勢部と、該接触開始瞬間後に、該クリーナを該ベルトに対する、ベルト清掃のための最終接触位置まで減速させながら移動させるクリーナ減速部とを含んでいることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体及び前記中間転写部材のうち該中間転写部材が、前記ベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されたベルトであり、該ベルトに対して前記クリーナ及びクリーナ駆動装置が設けられている請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体及び前記中間転写部材のうち該像担持体が、前記ベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されたベルトであり、該像担持体であるベルトは、前記現像装置により順次異なる色のトナー像が形成されるベルトであり、該ベルトに対して前記クリーナ及びクリーナ駆動装置が設けられている請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体及び前記中間転写部材がいずれも前記ベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されたベルトであり、該像担持体であるベルトは、前記現像装置により順次異なる色のトナー像が形成されるベルトであり、該各ベルトに対して前記クリーナ及びクリーナ駆動装置が設けられている請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、現像に用いるトナーの色の観点から、モノクロ画像形成装置と２色以上のトナーを用いて画像形成できるカラー画像形成装置（代表的なものはフルカラー画像形成装置）に大別できる。
モノクロ画像形成装置では、一般的には、像担持体上に形成される可視トナー像は、直接記録媒体上に転写され、定着される。
【０００３】
カラー画像形成装置では、通常、中間転写部材が採用され、像担持体上に形成される可視トナー像は該中間転写部材上に１次転写され、該中間転写部材から記録媒体に２次転写され、定着される。
【０００４】
かかるカラー画像形成装置のうち、一つの像担持体に対し複数の現像器を配置し、該現像器を用いて該像担持体上に順次異なる色のトナー像を形成するとともに該異なる色のトナー像を順次中間転写部材に重ね転写するものは、４サイクル型のカラー画像形成装置などと称されている。
【０００５】
また、中間転写部材に沿って複数の像担持体を順次並べ、各像担持体に対応させて現像器をそれぞれ設け、該像担持体に、それに対応する現像器を用いてトナー像を形成するとともに、該像担持体上に形成されるトナー像を中間転写部材に順次重ねて転写するものは、タンデム型カラー画像形成装置として知られている。
【０００６】
いずれにしても、像担持体及び中間転写部材を採用するカラー画像形成装置では、一般的には、さらに、像担持体から中間転写部材へのトナー像の１次転写に伴って像担持体上に残留していることがある１次転写残トナーを清掃するクリーナや、中間転写部材から記録媒体へトナー像の２次転写に伴って中間転写部材上に残留していることがある２次転写残トナーを清掃するクリーナも設けられる。
【０００７】
像担持体としては、回転駆動されるドラム型感光体が一般的であるが、複数のベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されて回転駆動される感光体ベルトなどが採用されることもある。
中間転写部材としては、複数のベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されて回転駆動される中間転写ベルトを代表例として挙げることができ、該中間転写ベルトが回転駆動されつつ、像担持体上のトナー像が順次、該中間転写ベルト上に重ねて１次転写される。
転写残トナー清掃のためのクリーナとしては、清掃対象部材表面に接触配置されることで転写残トナーを清掃するクリーニングブレード等からなるものを例示できる。
【０００８】
回転駆動される中間転写部材へ接触配置されることで転写残トナーの清掃を行うクリーナは、該中間転写部材に常時接触していると、例えば、先に中間転写部材へ１次転写され、さらにその上に次の色のトナー像が重ねて１次転写される場合の該先のトナー像が、クリーナに接触して乱されるから、そのような事態を発生させてしまう時間帯では中間転写部材から離隔される。
【０００９】
そして、１枚の画像形成終了から次の画像形成開始までの時間を該クリーナによる中間転写部材清掃のために徒に長びかせることなく能率よく画像形成できるように、該クリーナが中間転写部材に接触開始しても、中間転写部材上の１次転写トナー像が該クリーナと接触して乱される恐れが無い、最後の色のトナー像の中間転写部材への１次転写の途中から該クリーナを中間転写部材へ接触開始させることが多い。
【００１０】
かかるクリーナの例を図８に示す。図８のクリーナＣＬ’は中間転写ベルトＢを清掃するものである。ベルトＢは、ローラＲを含む複数のベルト巻き掛けローラに巻き掛け張設されて回転駆動される。クリーナＣＬ’は、ベルトＢに接触して該ベルトを清掃するクリーニングブレードＢＬを有している。
【００１１】
ブレードＢＬは、軸Ｆａを中心に揺動可能のブレード支持部材Ｆに保持されている。
支持部材Ｆは側面から見ると、図示のとおり、縦部分と、その頂部に一体の横部分（カムに従動する部分）を有している。横部分の、ベルトＢから遠い方の端部はバネＳにて付勢されており、それにより、支持部材Ｆ全体が、軸Ｆａを中心にして、ブレードＢＬがローラＲに巻きついているベルト部分に接触する方向へ回動可能である。横部分の他端部には図示省略の駆動モータにより回転駆動されるカムＣＭが当接している。
【００１２】
このクリーナＣＬ’では、ブレード支持部材Ｆの揺動軸Ｆａの中心は、ブレードＢＬに対向するベルト巻き掛けローラＲの中心とベルトＢＬに接触したときのブレード先端ＢＬａとを結ぶ直線Ｌｉ上に配置されている。
転写ベルトＢ上へトナー像が１次転写開始される当初は、図８に破線で示すように、カムＣＭの大きい半径部分が支持部材Ｆに当接することで、支持部材ＦがバネＳに抗して図上反時計方向に回され、ブレードＢＬはベルトＢから離間している。
この状態で、例えば、図示省略の像担持体上に形成されたトナー像が順次中間転写ベルトＢ上に重ねて１次転写され、さらにベルトＢから図示省略の記録媒体上に２次転写される。
【００１３】
そして、ベルトＢ上の２次転写残トナーがクリーナブレードＢＬに臨む位置へ到達する前の所定のタイミングで（代表的には、最後の色のトナー像がベルトＢへ１次転写されている途中で、且つ、ベルトＢ上の１次転写トナー像がブレードＢＬに接触して乱されることがないタイミングで）カムＣＭが支持部材Ｆを解放する方向に回され、それにより、支持部材ＦはバネＳ力を受けつつ、軸Ｆａを中心にカムＣＭに追従して図上、時計方向ＣＷに回動し、かくして、ブレードＢＬの先端ＢＬａがベルトＢに接触開始する。
【００１４】
このとき、ブレード先端ＢＬａは、ローラＲの略接線方向からベルトＢに接触開始し、その後さらに、転写残トナー清掃のためのベルトＢへの所定圧接位置（所定食い込み位置）へ移動する。
ブレード先端ＢＬａは、ベルトＢのローラＲへの巻き付き範囲においてベルトＢに圧接されるので、ベルトＢに対しても略接線方向から接近し、清掃のための所定圧接位置へと動かされる。
【００１５】
その際、ブレード先端ＢＬａのベルトＢへの接触開始から所定圧接位置への移動がベルトＢの略接線方向であるので、ブレードをローラＲに巻き付いたベルト部分に対し法線方向から接触させる場合と比べると、ブレードＢＬのベルトＢへの接触開始から所定圧接位置（所定食い込み位置）への移動時間が長くなる。
【００１６】
このため、ベルトＢへのクリーナ接触によるベルトの負荷変動の増加の勾配がそれだけ緩やかになり、ベルトＢの急激な速度変動がそれだけ抑制される。このように速度変動が抑制されることで、例えば、最後の色のトナー像の中間転写ベルトへの１次転写の途中からクリーナを中間転写ベルトＢへ接触開始させたとしても、中間転写ベルトＢ上に重ねて転写されるトナー像同士でのずれ（所謂色ずれ）が抑制され、それだけ良好な画像形成を行える。
【００１７】
以上説明したタイプのクリーナは、例えば特開平９−３１１５２２号公報に記載されている。
【特許文献１】特開平９−３１１５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、図８に示すごとき構造のクリーナによると、ブレードＢＬがベルトＢとの接触開始位置から清掃のための所定圧接位置へ移行する際、ブレード先端ＢＬａの移動速度は、ブレードＢＬのベルトＢへの食い込み量（ベルトＢとの接触によりブレード先端ＢＬａが撓む量）の増加に伴って低下し、ブレードＢＬは、ブレードＢＬとベルトＢの摩擦力が、ブレードの反発力とバネＳ等のブレード付勢部材による押圧力の合計とがつりあう位置で停止する。
【００１９】
そのため、ブレードＢＬのベルトＢへの圧接のための移動速度が大きい場合や、ブレードの硬度が高い場合などでは、ブレード接触によるベルトＢの負荷変動を軽減しきれず、ブレードＢＬがその移動を停止したときに大きい衝撃が発生し、これによりベルト走行速度が急激に変動して前記の色ずれが発生する可能性がある。
【００２０】
また、小型の画像形成装置において、装置内スペースの関係で前記ローラＲとして小型のローラを用いる場合、ブレードＢＬをローラの略接線方向からベルトＢへ圧接させると、ローラの曲率に対してブレード食い込み量を大きくしなければならないところ、かかる十分な食い込み量を確保できない場合がある。加えて、ローラの径が小さいため該ローラへのベルト巻きつき量が少なく、ベルト速度変動が色ずれに影響を及ぼし易い。
【００２１】
なお、前記特開平９−３１１５２２号公報は、図８に示すローラＲに対し、常時一定の負荷を与えるブレーキ装置、或いは、クリーナ接触前にはローラＲに負荷を与え、クリーナの接触時には該負荷を解除するブレーキ装置等を採用することで、クリーナ接触時のベルトの負荷変動を抑制することも開示しているが、かかるブレーキ装置の設置は、大がかりであり、画像形成装置のコンパクト化の妨げになる。
【００２２】
転写残トナーを清掃するクリーナに関する上記問題は、中間転写部材のクリーナについてだけではなく、像担持体が複数のベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されるベルトであって、該ベルトから中間転写部材へのトナー像１次転写後に該像担持体ベルト上に残留する１次転写残トナーを清掃するにあたり、図８に示すタイプのクリーナを採用する場合にも同様に発生する。
【００２３】
例えば、画像形成を能率よく行うために、最後の色のトナー像が中間転写部材へ１次転写されている途中でクリーナを該像担持体ベルトに接触させると、該ベルトの速度変動のために中間転写部材に１次転写されるトナー像において色ずれが発生したり、また、画像形成を能率よく行うために、最後の色のトナー像を像担持体ベルト上に形成している途中でクリーナを該像担持体ベルトに接触させると、該ベルトの速度変動により該ベルト上に形成されるトナー像に歪み等が生じ、ひいては、このトナー像が１次転写される中間転写部材上でトナー像の色ずれが発生する。
【００２４】
そこで本発明は、                                                                互いに異なる色のトナー有する複数の現像器と、
前記現像器によりトナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体上に形成されるトナー像が１次転写される中間転写部材と、
前記像担持体上に形成されるトナー像を順次前記中間転写部材に重ね転写する１次転写装置と、
前記中間転写部材に重ねて１次転写された多重トナー像を記録媒体に２次転写する２次転写装置とを備えており、
前記像担持体及び前記中間転写部材のうち少なくとも一方については、ベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されたベルトであるとともに該ベルト上のトナー像の転写後、該ベルト上に残留する転写残トナーを清掃するための、クリーナ及びクリーナ駆動装置が設けられており、該クリーナは、該ベルトに接触配置されることで該残留トナーの清掃を行うクリーナであり、該クリーナ駆動装置は、該クリーナを該ベルトに対し接触離反させる駆動装置である画像形成装置であって、前記ベルトへのクリーナ接触瞬間時の該ベルトの速度変動を簡単、確実に抑制して、中間転写部材上における重ね転写されたトナー像間での色ずれを抑制できる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記課題を解決するため本発明は、                                                互いに異なる色のトナー有する複数の現像器と、
前記現像器によりトナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体上に形成されるトナー像が１次転写される中間転写部材と、
前記像担持体上に形成されるトナー像を順次前記中間転写部材に重ね転写する１次転写装置と、
前記中間転写部材に重ねて１次転写された多重トナー像を記録媒体に２次転写する２次転写装置とを備えており、
前記像担持体及び前記中間転写部材のうち少なくとも一方については、ベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されたベルトであるとともに該ベルト上のトナー像の転写後、該ベルト上に残留する転写残トナーを清掃するための、クリーナ及びクリーナ駆動装置が設けられており、該クリーナは、該ベルトに接触配置されることで該残留トナーの清掃を行うクリーナであり、該クリーナ駆動装置は、該クリーナを該ベルトに対し接触離反させる駆動装置であり、該クリーナを該ベルトに接触開始させる瞬間には、該クリーナと該ベルトとの相互接触開始部位における該クリーナのベルト接線方向速度成分が該ベルトの該相互接触開始部位におけるベルト速度と同等となるように該クリーナを該ベルトに接触させるクリーナ付勢部と、該接触開始瞬間後に、該クリーナを該ベルトに対する、ベルト清掃のための最終接触位置まで減速させながら移動させるクリーナ減速部とを含んでいる画像形成装置を提供する。
【００２６】
一般的には、クリーナをベルトに圧接させるとき、圧接瞬間のベルトとブレードの速度差がベルトの負荷変動、従ってベルトの走行速度に変動もたらす。
この点、本発明に係る画像形成装置によると、ベルト上の転写残トナーを清掃するクリーナは、クリーナ駆動装置によりベルトに対し接触離反駆動されるが、クリーナ駆動装置のクリーナ付勢部は、クリーナがベルトに接触開始する瞬間には、クリーナとベルトとの相互接触開始部位におけるクリーナのベルト接線方向速度成分がベルトの該相互接触開始部位におけるベルト速度と同等となるようにクリーナをベルトに接触させる。従って、クリーナのベルトへの接触瞬間におけるベルトの負荷変動は小さく抑制され、ベルトの速度変動もそれだけ小さく抑制される。
【００２７】
また、クリーナがベルトへ接触開始したあと、ベルト清掃のための接触位置まで移動する速度が大きいと、クリーナがベルトへ及ぼす圧接力が急激に大きくなり、それだけベルトの負荷変動が大きくなるところ、ここでのクリーナ駆動装置は、そのクリーナ減速部が、接触開始瞬間後に、クリーナをベルトに対する清掃のための最終接触位置まで減速させながら移動させるので、ベルトの負荷変動は小さく抑制され、ベルトの速度変動もそれだけ小さく抑制される。
【００２８】
これらにより、中間転写部材上に重ねて１次転写されるトナー像同士での色ずれが抑制され、それだけ良好な画像を形成できる。
【００２９】
本発明に係る画像形成装置の具体例としては、既述の４サイクル型カラー画像形成装置、タンデム型カラー画像形成装置を挙げることができる。
画像形成装置のタイプがいずれのものであっても、前記像担持体及び前記中間転写部材のうち該中間転写部材が、前記ベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されたベルトである場合を例示できる。
【００３０】
この場合、該中間転写ベルトに対して前記クリーナ及びクリーナ駆動装置を設けることができる。そうすることで、例えば、能率よく画像形成できるように、該クリーナが中間転写ベルトに接触開始しても中間転写ベルト上の１次転写トナー像が該クリーナと接触して乱される恐れが無い、最後の色のトナー像の中間転写ベルトへの１次転写の途中からクリーナを中間転写ベルトへ接触開始させたとしても、中間転写ベルト上のトナー像同士での色ずれが抑制される。
【００３１】
４サイクル型カラー画像形成装置では、前記像担持体及び前記中間転写部材のうち該像担持体を、ベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されたベルトとすることが可能である。
かかる像担持体ベルトには、前記現像装置により順次異なる色のトナー像を形成できる。該ベルトに対して前記クリーナ及びクリーナ駆動装置を設けることができる。
【００３２】
該像担持体ベルトに対して前記クリーナ及びクリーナ駆動装置を設けることで、例えば能率良く画像形成するために、該クリーナが像担持体ベルトに接触開始しても該ベルト上へのトナー像の形成が可能である、最後の色のトナー像の該ベルト上への形成途中でクリーナを像担持体ベルトに接触させても、像担持体ベルト上へのトナー像形成不良を抑制でき、ひいては、中間転写部材上へ１次転写されるトナー像同士での色ずれを抑制できる。      
【００３３】
前記像担持体及び前記中間転写部材がいずれも前記ベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されたベルトであってもよい。この場合、該像担持体であるベルトに、前記現像装置により順次異なる色のトナー像を形成してもよい。そして、該各ベルトに対して前記クリーナ及びクリーナ駆動装置を設けてもよい。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように本発明によると、                                              互いに異なる色のトナー有する複数の現像器と、
前記現像器によりトナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体上に形成されるトナー像が１次転写される中間転写部材と、
前記像担持体上に形成されるトナー像を順次前記中間転写部材に重ね転写する１次転写装置と、
前記中間転写部材に重ねて１次転写された多重トナー像を記録媒体に２次転写する２次転写装置とを備えており、
前記像担持体及び前記中間転写部材のうち少なくとも一方については、ベルト巻き掛け部材に巻き掛け張設されたベルトであるとともに該ベルト上のトナー像の転写後、該ベルト上に残留する転写残トナーを清掃するための、クリーナ及びクリーナ駆動装置が設けられており、該クリーナは、該ベルトに接触配置されることで該残留トナーの清掃を行うクリーナであり、該クリーナ駆動装置は、該クリーナを該ベルトに対し接触離反させる駆動装置である画像形成装置であって、前記ベルトへのクリーナ接触瞬間時の該ベルトの速度変動を簡単、確実に抑制して、中間転写部材上における重ね転写されたトナー像間での色ずれを抑制できる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
次に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係るクリーニング装置の１例を備えた４サイクル型のフルカラー画像形成装置を示している。
この画像形成装置は、像担持体として回転駆動されるドラム型の感光体１を備えており、感光体１表面を帯電チャージャ２で一様に所定電位に帯電させ、その帯電域に画像露光装置３から画像露光を施して静電潜像を形成し、該潜像を現像装置４で現像して可視トナー像とする。
【００３６】
現像装置４は回転駆動されるホルダ４Ｈにイエロー現像器４Ｙ、マゼンタ現像器４Ｍ、シアン現像器４Ｃ及びブラック現像器４Ｋを搭載したものである。感光体１には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとの画像データに基づいて各色に対応する静電潜像を順次形成でき、一つの色に対応する潜像が形成されるごとに該潜像が四つの現像器のうち該色に対応する現像器で現像される。
【００３７】
このようにして感光体１上に順次形成される各色のトナー像は、一つのトナー像が形成されるごとに中間転写ベルト（中間転写部材の１例）５に１次転写され、且つ、先に転写されたトナー像の上に重ねて転写される。このようにして中間転写ベルト５上に形成された多重トナー像は、記録媒体供給部６から供給ローラ６１により１枚ずつ供給され、タイミングローラ対６２により該多重トナー像と同期をとって送られてくる転写紙等の記録媒体Ｓに２次転写され、定着装置７で該記録媒体上に定着される。このようにしてトナー像が定着された記録媒体Ｓは排出ローラ対８１にて排出トレイ８上に排出される。
【００３８】
１次転写後、感光体１上に残留する転写残トナーは、感光体１に圧接されたクリーニングブレード９１を含むクリーナ９にて清掃される。２次転写に伴って中間転写ベルト５上に残留するトナーは、所定のタイミング、本例では、最後の色のトナー像が感光体１から中間転写ベルト５へ転写される途中から、クリーナ９にて清掃開始される。クリーナ９については後ほど詳述する。
【００３９】
なお、以上はフルカラー画像形成の場合であるが、例えば、ブラック現像器４Ｋのみを用いてモノクロ画像を形成すること等も可能である。
【００４０】
中間転写ベルト５及びクリーナ９についてさらに説明する。
中間転写ベルト５は回転駆動される駆動ローラ５１、感光体１に対向配置された１次転写ローラ５２、ローラ５２と共同してベルト５を感光体１に当接させるローラ５３、従動ローラ５４及びテンションローラ５５からなるローラ群に巻き掛けられている。
【００４１】
１次転写ローラ５２は１次転写電圧が印加されることで感光体１上のトナー像を中間転写ベルト５に１次転写させる。駆動ローラ５１には２次転写ローラ１０が対向配置されており、２次転写ローラ１０は２次転写電圧が印加されることでローラ５１、１０間に通される記録媒体Ｓにベルト５上のトナー像を２次転写する。
【００４２】
２次転写ローラ１０はベルト５上への所定トナー像の１次転写が終わるまではベルト５から離されており、所定トナー像の１次転写が終わると、或いは最後の色のトナー像の１次転写の途中からベルト５に向け押圧される。
【００４３】
クリーナ９は、図２にも示すように、中間転写ベルト５の、ベルト巻き掛け従動ローラ５４に巻き掛けられている部分に圧接されるクリーニングブレード９１を有するものである。ブレード９１はブレード支持部材９２に支持されている。支持部材９２は図示省略のフレームに取り付けられた案内部材９３に沿って往復直線運動可能であり、引っ張りバネ９４にて、図上、下方へ付勢されている。支持部材９２にはカム９５が当接している。
これらバネ９４、カム９５等はクリーナ駆動装置を構成している。
【００４４】
カム９５は、図示省略の駆動モータによりカム軸９５ａを中心に所定のタイミングで回転駆動される。該カムを図２上、反時計方向ＣＣＷに回すことで、バネ９４に抗して、支持部材９２を上昇させ、ブレード９１をベルト５へ圧接することができる。その状態から時計方向に回すことで、ブレード９１をベルト５から離間させることができる。
【００４５】
図３にカム９１の詳細を示す。カム９５の周面（カム面）は、ブレード支持部材９２に接触可能の接触側カム面と、支持部材９２には接触しない離間側カム面とからなっている。接触側カム面は、離間部と、等速部と、減速部と、圧接部とからなる。
【００４６】
離間部は、ブレード支持部材９２に接触する部分ではあるが、支持部材９２をバネ９４で下降させてブレード９１をベルト５から離間させておく部分である。
等速部は、支持部材９２をバネ９４に抗して等速で押し上げ、それによりブレード９１を等速（Ｖａ）で移動させてベルト５に接触させ、且つ、ブレード先端９１ａのベルト５への接触瞬間における該ブレード先端９１ａとベルト５との相互接触部位でのブレード先端９１ａのベルト接線方向速度成分Ｖａ・ｃｏｓφ（φはブレード先端速度Ｖａの方向とベルト接線方向とがなす角度）をベルト５の速度（周速）Ｖｂに一致させるための部分である。かかる等速部等はクリーナ駆動装置のクリーナ付勢部を構成している。
【００４７】
このように、ブレード９１のベルト５への接触瞬間には、ブレード先端９１ａのベルト接線方向速度成分Ｖａ・ｃｏｓφ＝ベルト速度Ｖｂとなるので、ブレード９１のベルト５への接触開始時のベルトの負荷変動、ひいてはベルト５の急激な速度変動が抑制される。      
【００４８】
減速部は、ブレード９１がベルト５に接触開始後（接触瞬間後）に、ブレード９１を、ベルト５上の２次転写残トナーを清掃するための最終接触位置まで減速移動させて該最終接触位置に停止させる部分であり、ブレード９１のベルト５への食い込み量の増加につれてブレード９１を減速させ、それによりベルト５の負荷変動、ひいてはベルト５の急激な速度変動を抑制することができる。
かかる減速部等はクリーナ駆動装置のクリーナ減速部を構成している。
【００４９】
圧接部は、ブレード９１を２次転写残トナーを清掃するための最終接触位置に維持する部分である。
【００５０】
図３において、ａ１、ａ２、ａ３は、ブレード支持部材９２と接触するカム面上の位置を示しており、ａ１は、ブレード支持部材９２へのカム９５の接触開始位置であり、ａ２は、ブレード先端９１ａがベルト５に接触瞬間後、減速部へ切り替わる位置であり、ａ３は、ブレード９１が２次転写残トナー清掃のためのベルト５への最終接触位置への到達に対応する位置である。
【００５１】
図４は、カム９５のカム線図を示しており、図５は、カム９５の回転角度とクリーナ９（より正確にはブレード９１）のベルト５への圧接のための移動速度の関係を示している。
【００５２】
かかる等速部及び減速部の採用によってクリーナ９のベルト５への圧接に伴うベルト５の急激な速度変動を抑制することができるので、画像形成を能率よく行うために、例えば、最後の色のトナー像が感光体１上から中間転写ベルト５上へ１次転写されている途中から、ベルト５上の２次転写残トナー清掃のためにブレード９１をベルト５へ圧接させても、ベルト５上の多重トナー像間での色ずれの発生を簡単、確実に抑制することができる。      
【００５３】
カム９５の等速部から減速部への切り替わりは、ブレード９１がベルト５に接触した後に行われる。本例では、減速部は等加速度でブレード９１の移動速度を減速させるが、２次曲線等の他の減速パターンを採用してもよい。
【００５４】
また、ブレード９１のベルト５からの離間位置については、クリーナ９の例えばブレード支持部材９２等の位置規制などによって行ってもよい。この場合、カム９５における離間部の省略が可能になる。
図示例のカム９５によると、ブレード９１をベルト５へ圧接させるときと、ベルト５から離間させるときとで、該ブレード９１は、順序は反対であるが同様の挙動を示すが、圧接時と離間時とでクリーナ９が異なる挙動を示すカムを採用してもよい。
【００５５】
また、以上説明したクリーナ９では、クリーニングブレード９１を採用しているが、クリーナにおけるクリーニング部材はブレードに限定される必要はなく、圧接により転写残トナーを清掃できるものであればよく、他の接触式クリーニング部材（例えば、ローラ型、ブラシ型等のクリーニング部材や、フエルト等からなる押し当て型クリーニング部材）を採用することも可能である。
【００５６】
次に、転写残トナー清掃のためのクリーナの他の例について図６及び図７を参照して説明する。
図６のクリーナ９’は、中間転写ベルト５の、ベルト巻き掛け従動ローラ５４に巻き掛けられている部分に圧接されるクリーニングブレード９１を有するものである。ブレード９１はブレード支持部材９２’に支持されている。支持部材９２’は定位置の軸９２ａ’を中心に揺動可能であり、引っ張りバネ９４’にて、図上、ベルト５から遠ざかる方向に付勢されている。支持部材９２’にはカム９５が当接している。
【００５７】
カム９５は、図２に示すクリーナ９におけるカム９５と同様のカムである。カム９５を図６上、反時計方向ＣＣＷに回すことで、バネ９４’に抗して、支持部材９２’を反時計方向ＣＣＷに回すことができ、それにより、ブレード９１をベルト５圧接することができる。その状態から時計方向に回すことで、ブレード９１をベルト５から離間させることができる。
【００５８】
このクリーナ９’においても、カム９５は等速部を備えていることで、ブレード先端９１ａのベルト５への接触瞬間における該ブレード先端９１ａとベルト５との相互接触部位でのブレード先端９１ａのベルト接線方向速度成分をベルト５の速度（周速）に一致させることができ、それにより、ブレード９１のベルト５への接触開始時のベルトの負荷変動、ひいてはベルト５の急激な速度変動を抑制でき、それだけ中間転写ベルト５上でのトナー像の色ずれを抑制できる。
【００５９】
また、カム９５が減速部を備えていることで、ブレード９１のベルト５への食い込み量の増加につれてブレード９１を減速させ、それによりベルト５の負荷変動、ひいてはベルト５の急激な速度変動を抑制することができ、ひいてはベルト５の急激な速度変動を抑制して、それだけ中間転写ベルト５上でのトナー像の色ずれを抑制できる。
【００６０】
図７のクリーナ９”は、中間転写ベルト５の、ベルト巻き掛け従動ローラ５４に巻き掛けられている部分に圧接されるクリーニングブレード９１を有するものである。ブレード９１はブレード支持部材９２”に支持されている。支持部材９２”は定位置の軸９２ａ”を中心に揺動可能であり、引っ張りバネ９４”にて、ブレード９１がベルト５へ圧接される方向に付勢されている。支持部材９２”にはカム９５”が当接している。また、後述するタイミングでダンパ９６も当接する。
【００６１】
このクリーナ９”におけるカム９５”によると、これを図７上、時計方向ＣＷに回すことで、支持部材９２”も時計方向ＣＷに回動させ、ブレード９１をベルト５の方へ移動させることができる。このときのブレード９１の移動速度は、バネ９４”の力量、クリーナ９”の構成、支持部材９２”の軸９２ａ”の摺動抵抗等に左右されるが、ここでのカム９５”によると、、ブレード９１のベルト５への圧接の瞬間には、ブレード先端９１ａとベルト５との相互接触部位でのブレード先端９１ａのベルト接線方向速度成分がベルト５の速度（周速）に一致する。それにより、ブレード９１のベルト５への接触開始時のベルトの負荷変動、ひいてはベルト５の急激な速度変動が抑制され、それだけ中間転写ベルト５上でのトナー像の色ずれを抑制できる。
【００６２】
また、ブレード先端９１ａがベルト５に圧接開始後（圧接瞬間後）には、ダンパ９６が支持部材９２”に当接し、該ダンパの作用で、ブレード９１は減速されつつ、転写残トナー清掃のための最終接触位置まで移動して停止する。
このように、ブレード９１のベルト５への圧接瞬間後には、ブレード９１のベルト５への食い込み量の増加につれてブレード９１が減速され、それによりベルト５の負荷変動、ひいてはベルト５の急激な速度変動を抑制することができ、それだけ中間転写ベルト５上でのトナー像の色ずれを抑制できる。
【００６３】
以上説明した画像形成装置はいわゆる４サイクル型カラー画像形成装置であったが、本発明はタンデム型等のカラー画像形成装置にも適用できる。また、以上説明した４サイクル型カラー画像形成装置では、像担持体はドラム型の感光体であったが、ベルト型の感光体を採用することも可能であり、その場合、該感光体ベルト上の転写残トナー清掃に、以上説明したと同様のクリーナを採用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、カラー画像形成において、中間転写ベルト等のベルトにおける転写残トナー清掃のためのクリーナの動作に起因するトナー像の色ずれを抑制して、それだけ良好な画像を形成することに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の１例の構成の概略を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置における中間転写ベルトのクリーナを示す図である。
【図３】図２のクリーナのクリーナ駆動装置のカムの拡大側面図である。
【図４】図３のカムのカム線図である。
【図５】図３のカムの回転角度とブレードのベルトへの圧接速度との関係を示す図である。
【図６】クリーナの他の例を示す図である。
【図７】クリーナのさらに他の例を示す図である。
【図８】クリーナの従来例を示す図である。
【００６６】
１  感光体
２  帯電チャージャ
３  画像露光装置
４  現像装置
４Ｙ  イエロー現像器
４Ｍ  マゼンタ現像器
４Ｃ  シアン現像器
４Ｋ  ブラック現像器
５  中間転写ベルト
５１  駆動ローラ
５２  １次転写ローラ
５３  ローラ
５４  従動ローラ
５５  テンションローラ
６  記録媒体供給部
６１  供給ローラ
Ｓ  記録媒体
６２  タイミングローラ対
７  定着装置
８  排出トレイ
８１  排出ローラ対
１０  ２次転写ローラ
９、９’、９”  クリーナ
９１  クリーニングブレード
９１ａ  ブレード９１の先端
９２、９２’、９２”  ブレード支持部材
９２ａ’、９２ａ”  支持部材の軸
９３  案内部材
９４、９４’、９４”  バネ
９５、９５”  カム
９５ａ  カム軸
９６  ダンパ
Ｖａ・ｃｏｓφ  ブレード先端のベルト接線方向速度成分
Ｖｂ  ベルト速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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