(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に油圧モータを配設する固定ケーシングと、
前記固定ケーシングの外周にその一端側から挿入された軸受を介して回転自在に支持され、内周側に内歯を有する回転ケーシングと、
前記油圧モータから前記一端側に突出する出力軸に取り付けられる太陽歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯との間に配設され、複数段で減速する遊星歯車列と、
前記固定ケーシングの前記一端側から一体に突設され、前記内歯に噛み合う最終段の前記遊星歯車列を回転自在に支持するトラニオンボスと、
前記トラニオンボスの先端が挿入されるホルダと、
前記ホルダから前記固定ケーシングに向けて突出するホルダ側支柱と、
前記ホルダ側支柱と前記固定ケーシングとを固定する締結手段と、
前記固定ケーシングから突設され、前記ホルダ側支柱と当接するケーシング側支柱と、
を備え、
前記トラニオンボスおよび前記ケーシング側支柱の最外周部を、前記固定ケーシングの前記一端側の外周にほぼ合わせている油圧駆動減速装置。
【請求項２】
前記ホルダ側支柱と前記ケーシング側支柱との合わせ面が前記最終段の前記遊星歯車の幅内に位置する請求項１に記載の油圧駆動減速装置。
【請求項３】
前記合わせ面は、前記最終段の前記遊星歯車の幅の中央付近に位置する請求項２に記載の油圧駆動減速装置。
【請求項４】
前記トラニオンボスは前記固定ケーシングの外周に沿って突出し、この外周近辺以外の前記トラニオンボスの根元にアール部が形成されている請求項１〜３のいずれかに記載の油圧駆動減速装置。
【請求項５】
内部に油圧モータを配設する固定ケーシングと、
前記固定ケーシングの外周にその一端側から挿入された軸受を介して回転自在に支持され、内周側に内歯を有する回転ケーシングと、
前記油圧モータから前記一端側に突出する出力軸に取り付けられる太陽歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯との間に配設され、複数段で減速する遊星歯車列と、
前記固定ケーシングの前記一端側で支持され、前記内歯に噛み合う最終段の前記遊星歯車列を回転自在に支持するトラニオンボスと、
前記トラニオンボスの先端が挿入されるホルダと、
前記ホルダから前記固定ケーシングに向けて突出するホルダ側支柱と、
前記ホルダ側支柱と前記固定ケーシングとを固定する締結手段と、
前記固定ケーシングから突設され、前記ホルダ側支柱と当接するケーシング側支柱と、
を備え、
前記トラニオンボスおよび前記ケーシング側支柱の最外周部を、前記固定ケーシングの前記一端側の外周にほぼ合わせおり、
前記ホルダ側支柱と前記ケーシング側支柱との合わせ面が前記最終段の前記遊星歯車の幅内に位置する油圧駆動減速装置。
【請求項６】
前記合わせ面は、前記最終段の前記遊星歯車の幅の中央付近に位置する請求項５に記載の油圧駆動減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧モータの回転を減速して出力する油圧駆動減速装置に関し、特に径方向に小型化されたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械の中でも、特に油圧ショベルの走行装置に代表されるクローラによって走行する建設機械の駆動装置として、油圧駆動減速装置が使用される。この油圧駆動減速装置は、本体車両に固定される固定ケーシングの内部に油圧モータを配置し、この出力回転を前記固定ケーシングに同心的に回転自在に嵌めた回転ケーシングに遊星歯車機構を介して伝達し、回転ケーシングの外周に設けたスプロケットによりクローラを駆動するようになっている。この油圧駆動減速装置は、クローラ内配置という制限から、その全体にスペース的な制限があり、小型で高出力の形態であることが求められる。
【０００３】
このような油圧駆動減速装置として、特開平４−１４０５３８号公報に開示のものが知られている。図９に示されるように、この減速装置１０１は、円筒状の固定ケーシング１０２の内部に油圧モータ１０３を配置し、油圧モータ１０３の出力軸１０４の先端に太陽歯車１０５を取り付け、固定ケーシング１０２の外周に軸受１０６を介して回転自在に回転ケーシング１０７を支持し、この回転ケーシング１０７の内周に内歯１０８を形成し、太陽歯車１０５の回転を、遊星歯車１０９、遊星歯車１０９の保持枠１１０に係合する第２太陽歯車１１１、および固定ケーシング１０２の先端から突出するトラニオンボス１１２に支持された第２遊星歯車１１３を介して内歯１０８に伝達し、回転ケーシング１０７を減速して回転させるものである。固定ケーシング１０２のフランジ１１４が図示されない本体部にボルト締めされ、回転ケーシング１０７のフランジ１１５が図示されないクローラ用スプロケットにボルト締めされる。
【０００４】
固定ケーシング１０２内に固設された油圧モータ１０３の回転駆動力は、太陽歯車１０５と遊星歯車１０９の第一段遊星歯車機構、第２太陽歯車１１１と第２遊星歯車１１３の第二段遊星歯車機構を介して減速され、回転ケーシング１０７の回転に伝達される。
【０００５】
しかしながら、第２遊星歯車１１３を回転自在に支持するトラニオンボス１１２が固定ケーシング１０２の端から片持ち状に突設され、第２遊星歯車１１３を介して作用する荷重によりトラニオンボス１１２の根元部に曲げ応力が発生するため、トラニオンボス１１２を太くする必要がある。その結果、固定ケーシング１０２のトラニオンボス１１２の側から挿入される軸受１０６やフローティングシール１１６が大型になり、回転ケーシング１０７も大径になって減速装置１０１の全体が径方向に増大する。
【０００６】
また、他の油圧駆動装置として、実公昭５９−３６７６５号公報に開示のものが知られている。この減速装置１２１は、図９の断面図に示されるように、円筒状の固定ケーシング１２２の内部に油圧モータ１２３を配置し、油圧モータ１２３の出力軸１２４の先端に太陽歯車１２５を取り付け、固定ケーシング１２２の外周に軸受１２６を介して回転自在に回転ケーシング１２７を支持し、この回転ケーシング１２７の内周にピンを等間隔で埋めて内歯１２８を形成し、太陽歯車１２５の回転を、遊星歯車１２９、遊星歯車１２９が嵌入されたクランクピン１３２、およびサイクロイド歯を有するピニオン１３３を介して内歯１２８に伝達し、回転ケーシング１２７を回転させるものである。
【０００７】
図９の１０−１０線断面である図１０に示されるように、固定ケーシング１２２の端部１２２ａから、三方向に張り出した支柱部分１３４が突設されている。図９に示されるように、支柱部分１３４の先端に円板状のホルダ１３５が当接され、ボルト１３６で固定されている。このホルダ１３５と固定ケーシング１２２の端部との間にクランクピン１３２が回転自在に支持されている。クランクピン１３２に作用する荷重は、ホルダ１３５を介して主としてボルト１３６によって支持される。
【０００８】
しかしながら、ボルト１３６の首下から端部までの距離が短いホルダ１３５にすると、ボルト１３５の締めつけによる面圧がボルト孔周辺で高面圧となってボルト孔周辺の合わせ面にフレッティングが発生する恐れがある。また、ボルト１３６の首下から端部までの距離が短いと、ボルト１３６のバネ定数が大きくなり、合わせ面の僅かな変形によってボルト軸力が大きく減少し、ボルト１３６の弛みや破損の原因となる。そこで、ボルト１３６の首下から端部までの距離を大きくすると、ホルダ１３５の厚みが厚くなり、減速装置１２１の全体が軸方向に長くなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術の問題を解決し、減速装置に内蔵される遊星歯車機構の特に最終段の遊星歯車の支持構造を最適化することにより、各部品について径方向および軸方向に小型化し、耐久性に優れた油圧駆動減速装置を提供することを課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、内部に油圧モータを配設する固定ケーシングと、前記固定ケーシングの外周にその一端側から挿入された軸受を介して回転自在に支持され、内周側に内歯を有する回転ケーシングと、前記油圧モータから前記一端側に突出する出力軸に取り付けられる太陽歯車と、前記太陽歯車と前記内歯との間に配設され、複数段で減速する遊星歯車列と、前記固定ケーシングの前記一端側から一体に突設され、前記内歯に噛み合う最終段の前記遊星歯車列を回転自在に支持するトラニオンボスと、前記トラニオンボスの先端が挿入されるホルダと、このホルダから前記固定ケーシングに向けて突出するホルダ側支柱と、このホルダ側支柱と前記固定ケーシングとを固定する締結手段と、を備えてなる油圧駆動減速装置である。この構成によると、トラニオンボスはホルダ側支柱を介して固定ケーシングに固定されたホルダによって両端支持となり、トラニオンボスに作用する荷重が、ホルダ及び固定ケーシングに分担され、トラニオンボスの小径化即ち固定ケーシングの外周の小径化が可能になる。固定ケーシングの外周が小さくなると、固定ケーシングの外周に挿入される軸受を介する回転ケーシングの外径も小さくなる。また、ホルダから突設されるホルダ側支柱が厚みを有することによりホルダ本体の厚みが薄くても、ホルダ側支柱の部分で固定ケーシングに固定するための締結手段が十分な締めつけ力を作用させることができ、軸方向に伸びることなく、耐久性に優れた遊星歯車列の回転支持が可能になる。
【００１１】
また本発明において、前記ホルダ側支柱は前記固定ケーシングから突設されるケーシング側支柱と当接し、これら支柱同志の合わせ面が前記最終段の前記遊星歯車の幅内に位置することが好ましい。この構成によると、固定ケーシングの側からも支柱を突出させることで、合わせ面の位置が曲げモーメントの最大となる支柱の根元部を避けることができる。
【００１２】
さらに本発明において、前記合わせ面は、前記最終段の前記遊星歯車の幅の中央付近に位置することが好ましい。この構成によると、合わせ面の曲げモーメントが最小となる支柱軸方向の中央付近に位置させることができる。また、締結手段で用いるボルトの首下から合わせ面までの寸法を十分に確保することができる。
【００１３】
さらに本発明において、前記トラニオンボスは前記固定ケーシングの外周に沿って突出し、この外周近辺以外の前記トラニオンボスの根元にアール部が形成されていることが好ましい。この構成によると、トラニオンボスに作用する荷重は、固定ケーシングに対して接線方向となる向きであることから、固定ケーシング外周部に位置するトラニオンボスの根元部には、微小な曲げ応力が作用するのみであり、このトラニオンボスの根元部に、曲げ応力を緩和するためのアール部を形成しないことにより、固定ケーシングの外周の小径化ができる。
【００１４】
また本発明は、その第２の態様によれば、内部に油圧モータを配設する固定ケーシングと、前記固定ケーシングの外周にその一端側から挿入された軸受を介して回転自在に支持され、内周側に内歯を有する回転ケーシングと、前記油圧モータから前記一端側に突出する出力軸に取り付けられる太陽歯車と、前記太陽歯車と前記内歯との間に配設され、複数段で減速する遊星歯車列と、前記固定ケーシングの前記一端側に支持され、前記内歯に噛み合う最終段の前記遊星歯車列を回転自在に支持するトラニオンボスと、前記トラニオンボスの先端が挿入されるホルダと、このホルダから前記固定ケーシングに向けて突出するホルダ側支柱と、このホルダ側支柱と前記固定ケーシングとを固定する締結手段とを備え、前記ホルダ側支柱は前記固定ケーシングから突設されるケーシング側支柱と当接し、これら支柱同志の合わせ面が前記最終段の前記遊星歯車の幅内に位置する油圧駆動減速装置である。この構成によると、トラニオンボスは、固定ケーシングと、ホルダ側支柱を介して固定ケーシングに固定されたホルダとによって両端支持となり、トラニオンボスに作用する荷重が、ホルダ及び固定ケーシングに分担され、トラニオンボスの小径化即ち固定ケーシングの外周の小径化が可能になる。固定ケーシングの外周が小さくなると、固定ケーシングの外周に挿入される軸受を介する回転ケーシングの外径も小さくなる。また、ホルダからのホルダ側支柱と固定ケーシングからのケーシング側支柱との合わせ面が最終段の前記遊星歯車の幅内に位置するため、ホルダから突設されるホルダ側支柱が厚みを有することによりホルダ本体の厚みが薄くても、ホルダ側支柱の部分で固定ケーシングに固定するための締結手段が十分な締めつけ力を作用させることができ、軸方向に伸びることなく、耐久性に優れた遊星歯車列の回転支持が可能になる。固定ケーシングの側からも支柱を突出させることで、トラニオンボスがホルダと固定ケーシングの両方に支持される場合であっても、合わせ面の位置が曲げモーメントの最大となる支柱の根元部を避けることができる。
【００１５】
また本発明において、前記合わせ面は、前記最終段の前記遊星歯車の幅の中央付近に位置することが好ましい。この構成によると、合わせ面の曲げモーメントが最小となる支柱軸方向の中央付近に位置させることができる。また、締結手段で用いるボルトの首下から合わせ面までの寸法を十分に確保することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図１は、本発明の第１実施形態の油圧駆動減速装置の断面図であり、図２は、固定ケーシング端面に対するホルダの支持構造を概略的に示す斜視図である。
【００１７】
図１において、減速装置１は、固定ケーシング１１内に油圧モータ３を内蔵し、回転ケーシング１２に対して固定ケーシング１１を回転自在に嵌め、回転ケーシング１２に二段遊星歯車式の減速機構２を内蔵して構成される。
【００１８】
回転ケーシング１２は、固定ケーシング１１の外側に軸受１３で回転自在で且つ軸方向に移動しないように取り付けてあり、この回転ケーシング１２と前記油圧モータ３とが軸心方向で部分的に重なっており、回転ケーシング１２と油圧モータ３とをくみ上げた軸心方向のほぼ中央に図示されないスプロケットを取り付けるフランジ１４が設けてある。軸受１３及びフローティングシール３２は、固定ケーシング１１の油圧モータ３と反対側の一端側から嵌められる。そのため、特に減速機構２の側の外周の径を小さくしないと、軸受１３及びフローティングシール３２の外径が大きくなる。
【００１９】
固定ケーシング１１の前記一端側であって回転ケーシング１２の内部には、できるだけ少ない歯車で大きな減速比を得る様にしてある二段遊星歯車式の減速機機構２が収められている。回転ケーシング１２の内周には内歯１５が形成され、油圧モータ３の出力軸１６の先端に第１太陽歯車１７がスプライン１８を介して嵌入されている。第１太陽歯車１７と内歯１５の間に、キャリア１９に自転自在に支持された３個の第１遊星歯車２０が噛み合っている。第１遊星歯車２０の第１太陽歯車１７回りの公転を伝えるキャリア１９の内周と第２太陽歯車２２の外周とがスプライン２１で係合している。一個の第１太陽歯車１７、三個の第１遊星歯車２０、内歯１５および出力軸としても機能するキャリア１９が第１段目の遊星歯車機構を構成する。
【００２０】
固定ケーシング１１の一端側から三本のトラニオンボス２５が一体に突設されている。このトラニオンボス２５に、第２太陽歯車２２と内歯１５に噛み合う三個の第２遊星歯車２６が自転自在に支持されている。トラニオンボス２５の先端に嵌合する孔３７を有するホルダ２４が設けられ、このホルダ２４からの支柱２７（ホルダ側支柱）と固定ケーシング１１側からの支柱２８（ケーシング側支柱）とが合わせ面２９で当接し、ボルト３０及び位置決め用のピン３１により支柱２７、２８同志が固定されている。第２太陽歯車２２と三個の第２遊星歯車２６と出力軸として機能する内歯１５が第２段目の遊星歯車機構を構成する。
【００２１】
以上の構成であるから、この減速機構２は、油圧モータ３の駆動によって第１太陽歯車１７が回転されると、この第１太陽歯車１７と内歯１５の両方に噛み合う第１遊星歯車２０がキャリア１９と共に第１太陽歯車１７の間回りを公転により減速回転し、その回転が第２太陽歯車２２に伝達され、更に第２遊星歯車２６を経て、内歯１５を有する回転ケーシング１２が減速回転するので、フランジ１４に取り付けられる図示されないスプロケットが回転駆動される。
【００２２】
最終段即ち二段目の遊星歯車機構の第２遊星歯車２６の支持構造を図２乃至図６により説明する。図３は固定ケーシング１１の一端側の正面図であり、図４は図３の４−４線断面図である。固定ケーシング１１の一端側に、円周上１２０°の等間隔で三本のトラニオンボス２５が突設されている。トラニオンボス２５の根元部にはアール部３４が形成されている。ただし、三本のトラニオンボス２５の外接円３５の径は、軸受１３（図１参照）が挿入される固定ケーシング１１の外周３６の径に略等しくなっている。そのため、アール部３４のうち、外接円３５と干渉する部分のアール部は存在しない。
【００２３】
トラニオンボス２５の間であって、固定ケーシング１１の一端側に、三個の略三角形状の支柱２８が固定ケーシング１１から一体となって突設されている。この支柱２８の高さＨは、トラニオンボス２５に支持される第２遊星歯車２５（図１参照）の幅方向の中央付近となっている。
【００２４】
図５はホルダ２４の正面図であり、図６は図５の６−６線断面図である。ホルダ２４は、円板状であって、固定ケーシング１１の一端側に向かって三個の略三角形状の支柱２７が一体に突設されている。支柱２７の間に、トラニオンボス２５（図４参照）の先端が嵌まる三個の孔３７が設けられている。
【００２５】
図４のトラニオンボス２５に第２遊星歯車２６（図１参照）がニードル軸受等を介して自転自在に支持され、図６のホルダ２４の孔３７にトラニオンボス２５の先端が嵌入される。この状態では、支柱２７、２８の間の孔３８にピン３１（図１参照）が嵌められており、更に支柱２７のボルト孔３９と支柱２８のネジ孔４０にボルト３０（図１参照）がねじ込まれ、支柱２７、２８は合わせ面２９で当接した状態で固定される。ボルト３０及びピン３１が支柱２７、２８の締結手段を構成する。
【００２６】
図２に、固定ケーシング１１の一端側に締結手段により固設されたホルダ２４の状態を示す。トラニオンボス２５の最外周部分は固定ケーシング１１の外周３６と殆ど接しており、トラニオンボス２５の根元部にアール部３４が形成されている。このようなトラニオンボス２５の突出構造により、その根元部の応力集中が少なくなるとともに、軸受１３（図１参照）が挿入される固定ケーシング１１の外周３６の径を小さくすることができる。また、固定ケーシング１１から一体に突設された支柱２８と、ホルダ２４から一体に突設された支柱２７とが合わせ面２９で当接し、支柱２７、２８同志がピン３１を介してボルト３０で強固に固定される。そのため、トラニオンボス２５の先端がホルダ２４の孔３７に嵌まり、両端支持の状態になる。
【００２７】
図７に、図２の固定ケーシング１１の一端側に曲げ力が作用したときの応力分布図を示す。トラニオンボス２５の略中央に時計回りの曲げ応力が作用した場合、トラニオンボス２５の根元の反時計方向に最大応力（２２ｋｇｆ／ｍｍ2 ）が発生している。固定ケーシング１１の側の支柱２８の反時計方向のコーナーにも大きな応力（１４ｋｇｆ／ｍｍ2 ）が発生している。すなわち、トラニオンボス２５に作用する曲げ力に起因する曲げ応力が、ホルダ２４の支柱２７を介して固定ケーシング１１の側の支柱２８でも分散して負担されていることが判る。また、支柱２７、２８の合わせ面２９付近では曲げ応力は殆ど発生しておらず、合わせ面２９をトラニオンボス２５の有効長の範囲内、特に中央付近に位置させることが好ましいことが判る。
【００２８】
図２に示されるように、支柱２７、２８の適切な構成により、トラニオンボス２５の根元部の曲げ応力を低減し、トラニオンボス２５の小径化が可能になる。また、トラニオンボス２５の最外周部と固定ケーシング１１の外周３６とを略同じ径とすることにより、固定ケーシング１１の一端側から挿入される軸受１３（図１参照）及びフローティングシール３２の外径を抑え、回転ケーシング１２の外径を小さくして、減速装置１の径方向の最小化が可能になる。
【００２９】
図１において、固定ケーシング１１の外周３６に嵌入される軸受１３はナット６１で軸方向に押圧されて固定される。このナット６１の回り止めのためのプレート６２がピン６３を介してナット６１に係合するとともに、固定ケーシング１１の端面にボルト６４で固定される。このプレート６２の取り付けのために、図３及び図４に示されるように、固定ケーシング１１の側の一つの支柱２８の外周側面の中央付近に円弧状の切り欠き６５が形成されている。図７に示すように、支柱２８の外周側面の端部を除いた部分での応力分布が少ないため、切り欠き６５の存在は支柱２８の応力緩和の役割を損なわない。また、プレート６２が固定ケーシング１１の一端側の端面４１の外側に位置しているため、プレート６２によって固定ケーシング１１は軸方向に長くなることがない。
【００３０】
油圧モータ３は、固定ケーシング１１の内部にその一端側に底部５０を有し、他端側が蓋体５１で閉鎖された内孔５２を備えている。この内孔５２の軸心に沿って出力軸１６が配置してあり，この出力軸１６はその一端を蓋体５１に設けた軸受５３で回転自在に保持すると共に、他端側の途中を底部５０に設けた軸受５４で回転自在に保持する構成である。この出力軸１６には、複数のピストン５５を摺動自在に挿入したシリンダブロック５６が回転不能で摺動自在にスプライン結合されている。底部５０の側には、鋼球５７で揺動可能に支持された斜板５８が設けてあり，この斜板５８の一端には、斜板５８を傾転させるシリンダ５９が設けてある。この斜板５８には，ピストン５５の先端が摺動自在に当接しており，シリンダブロック５６に圧油が供給されるとピストン５５が押し出されその反力で出力軸１６が回転する。シリンダブロック５６への圧油の給排は，蓋体５１に設けた図示されないカウタバランス弁を介して給排される。
【００３１】
油圧モータ２の側で両端支持される出力軸１６は固定ケーシング１１の一端側に片持ち状に一体に突設されている。出力軸１６の突出部に第２太陽歯車２２が遊嵌され、突出部の先端に第１太陽歯車１７がスプライン１８で嵌合されている。突出部の先端は第１太陽歯車１７の噛み合い反力が作用して撓むため、スプライン１８はスプライン孔又はスプライン軸のいずれか一方又は両方にクラウニングが施され、片当たりが生じないようになっている。クラウニングに代わり、スプライン孔又はスプライン軸のいずれか一方又は両方を先細り状にすることもできる。
【００３２】
出力軸１６の突出部を継手で接続することなく一体で構成しているため、出力軸１６の突出部の径が太くならない。そのため、出力軸１６の突出部に遊嵌される第２太陽歯車２２を小径とすることができ、第２遊星歯車２６の外径を小さなままにできる。そのため、減速装置１の径方向の最小化が更に可能になる。
【００３３】
なお、本第１実施形態は以下のように変更して実施することができる。
（１）減速機構２は、二段の遊星歯車機構であったが、三段の遊星歯車機構であっても、最終段の遊星歯車に対して本実施形態の保持構造を採用することができる。
（２）また、遊星歯車機構の太陽歯車回りを公転する遊星歯車の数は３個に限らず４個であっても、トラニオンボス及び支柱の数を４個にして、本実施形態の保持構造を採用することができる。
【００３４】
つぎに、図８の断面図により、本発明の第２実施形態の油圧駆動減速装置を説明する。図１のものと異なる点は、トラニオンボス７５が固定ケーシング１１の底部５０から一体に突設されるのではなく、トラニオンボス７５が単品となって、固定ケーシング１１の底部５０とホルダ２４との間に両端支持状態で配設されている点である。
【００３５】
トラニオンボス７５は、大径の本体７５ａの両端に小径の軸７５ｂを突設した単品に形成されている。固定ケーシング１１の底部５０に孔７６が設けられ、この孔７６に対向する様に、ホルダ２４にも孔３７が設けられている。トラニオンボス７５の一方の軸７５ａが孔７６に嵌入され、トラニオンボス７５の他方の軸７５ａが孔３７に嵌入されることにより、トラニオンボス７５は固定ケーシング１１の底部５０とホルダ２４の間で両端支持される。このトラニオンボス７５は円周方向に３本設けられ、このトラニオンボス７５の本体７５ａに、第２太陽歯車２２と内歯１５に噛み合う三個の第２遊星歯車２６が自転自在に支持されている。
【００３６】
トラニオンボス７５の間のホルダ２４から３本の支柱２７が一体に突設されている。トラニオンボス７５の間の固定ケーシング１１側から３本の支柱２８が一体に突設されている。ホルダ２４の側の支柱２７と、固定ケーシング１１の側の支柱２８とが合わせ面２９で当接しており、ボルト３０及び位置決め用のピン３１により支柱２７、２８同志が固定されている。合わせ面２９の位置は、遊星歯車２６の幅内であって、好ましくは略中央付近である。
【００３７】
また、固定ケーシング１１の外周３６に嵌入される軸受１３はナット６１で軸方向に押圧されて固定される。このナット６１の回り止めのために、ホルダ２４に突出部７７が設けられ、この突出部７７とナット６１との間にピン７８が配設されている。なお、その他の構造は、図１で説明したものと同様であるため、その詳細説明を省略する。
【００３８】
以上説明した第２実施形態の油圧駆動減速装置では、トラニオンボス７５が固定ケーシング１１とホルダ２４との間で両端支持されている。この支持構造により、トラニオンボス７５は交換可能であって、撓みが少ない状態で支持される。
また、ホルダ２４の支柱２７と固定ケーシング１１の支柱２８との合わせ面２９が、遊星歯車７５の幅内であって略中央に配設されているため、ボルト３０による両支柱２７，２８の締めつけが強固に行われる。また、両支柱２７，２８の根元がホルダ２４又は固定ケーシング１１と一体であるため、応力集中に耐えることができる。これらのことから、固定シーシング１１の径方向及び軸方向の寸法を押さえた小型軽量化が可能になる。
【００３９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の油圧駆動減速装置は、トラニオンボスが回転ケーシングから一体に突設させる場合であっても、外径寸法を大きくすることなく、軸方向の寸法を短くかくして、全体を小型軽量化できるとともに、耐久性に優れたものにするという効果を有する。
【００４０】
また、本発明の油圧駆動装置は、トラニオンボスが回転ケーシングの一端側に支持される場合であっても、外径寸法を大きくすることなく、軸方向の寸法を短くかくして、全体を小型軽量化できるとともに、耐久性に優れたものにするという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の油圧駆動減速装置の断面図である。
【図２】固定ケーシングの端面に対するホルダの支持構造を概略的に示す斜視図である。
【図３】固定ケーシングの一端側の正面図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】ホルダの正面図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】固定ケーシングの端面に対するホルダの支持構造における応力分布を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態の油圧駆動装置の断面図である。
【図９】従来例１の油圧駆動減速装置の断面図である。
【図１０】従来例２の油圧駆動減速装置の断面図である。
【図１１】図１０の１１−１１線断面図である。
【符号の説明】
１  油圧駆動減速装置
２  減速機構
３  油圧モータ
１１  固定ケーシング
１２  回転ケーシング
１３  軸受
１５  内歯
１６  出力軸
１７  第１太陽歯車
２０  第１遊星歯車
２２  第２太陽歯車
２４  ホルダ
２５  トラニオンボス
２６  第２遊星歯車
２７  支柱
２８  支柱
２９  合わせ面
３０  ボルト（締結手段）
３４  アール部
７５  トラニオンボス
７６  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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