(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボデーに、車両前後方向に延びその前端が車両室内方向に向かって屈曲するガイドレールを介してスライド自在に支持されると共に、前記車両ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアと、
前記スライドドア内に配設され出力ドラムを備えた駆動機構と、
前記出力ドラムに巻回されると共に、一端が前記ガイドレールの一方端側に且つ他端が前記ガイドレールの他方端側にそれぞれ固定されたケーブルと、
前記スライドドアに揺動自在に支持され且つ前記ガイドレールに摺動自在に案内された支持体と、
該支持体の前記スライドドアに対する揺動中心軸上及び前記ガイドレールに対する摺動部位に配設され且つ前記支持体とともに揺動可能であり、前記ケーブルを案内する可動プーリ機構とを有し、
前記可動プーリ機構は、前記車両ボデー側に位置して前記ケーブルを前記車両ボデー側から前記スライドドア側に案内する第１プーリと、前記第１プーリよりも前記スライドドア側に位置する第２プーリとを備え、
前記第２プーリは、前記スライドドア内に配設される中間プーリ機構と前記第１プーリとの間における前記ケーブルの経路を規制することを特徴とする車両用ドア装置。
【請求項２】
前記支持体は、前記ガイドレールに摺動自在に案内される第１縦壁と、前記スライドドアに揺動自在に支持される第２縦壁と、前記第１縦壁と前記第２縦壁の間に配設され、前記可動プーリ機構の少なくとも一部を収容可能とする収容凹部が形成された横壁とを有することを特徴とする請求項１に記載の車両用スライドドア装置。
【請求項３】
車両ボデーに、車両前後方向に延びるガイドレールを介してスライド自在に支持されると共に、前記車両ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアと、
前記スライドドア内に配設され出力ドラムを備えた駆動機構と、
前記出力ドラムに巻回されると共に、一端が前記ガイドレールの一方端側に且つ他端が前記ガイドレールの他方端側にそれぞれ固定されたケーブルと、
前記スライドドアに揺動自在に支持され且つ前記ガイドレールに摺動自在に案内された支持体と、
該支持体の前記スライドドアに対する揺動中心軸上及び前記ガイドレールに対する摺動部位に配設され、前記ケーブルを案内する一対のプーリと、
前記支持体に形成され前記プーリを収容可能とする収納凹部を有し、
前記支持体は、前記ガイドレールに摺動自在に案内される第１縦壁と、前記スライドドアに揺動自在に支持される第２縦壁と、前記第１縦壁と前記第２縦壁の間に配設され、前記収容凹部が形成された横壁とを備えることを特徴とする車両用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアを備えた車両用スライドドア装置に関するものであり、詳しくは、ドア開口を開閉すべくスライドドアをスライド動作させるパワースライドユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用スライドドア装置としては、特開平１０−１８７０８号公報に示されるものが知られている。
【０００３】
これは、車両ボデーに車両前後方向に延びるセンターガイドレールを介してスライド自在に支持され車両ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアを備えたものである。そして、スライドドアをスライド動作させるパワースライドユニットは、車両ボデー内に配設され駆動源となるモータ及び出力ドラムを備えた駆動機構と、駆動機構の出力ドラムに巻回されセンターガイドレールの車両後方側の端からセンターガイドレールに案内されてセンターガイドレールの車両前方側の端に配設された案内プーリに折り返されて配索されると共にスライドドアに連係された無端状のケーブルとを有して構成されていた。
【０００４】
この従来装置においては、モータの駆動による出力ドラムの回転で出力ドラムからケーブルを巻き取り・送り出してケーブルをセンターガイドレールに沿って往復動させ、これにより、スライドドアをスライド動作させてドア開口を開閉する。
【０００５】
しかしながら、上記の従来装置は、駆動機構が車両ボデー内に配設されているので、その配置スペースやケーブルを配索するための開口として、車両ボデー側に専用の構造を必要とする。その結果、パワースライドユニットの搭載において、車両ボデーの制約を大きく受けることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、パワースライドドアの車両への搭載性の向上を技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、車両ボデーに、車両前後方向に延びその前端が車両室内方向に向かって屈曲するガイドレールを介してスライド自在に支持されると共に、前記車両ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアと、前記スライドドア内に配設され出力ドラムを備えた駆動機構と、前記出力ドラムに巻回されると共に、一端が前記ガイドレールの一方端側に且つ他端が前記ガイドレールの他方端側にそれぞれ固定されたケーブルと、前記スライドドアに揺動自在に支持され且つ前記ガイドレールに摺動自在に案内された支持体と、該支持体の前記スライドドアに対する揺動中心軸上及び前記ガイドレールに対する摺動部位に配設され且つ前記支持体とともに揺動可能であり、前記ケーブルを案内する可動プーリ機構とを有し、前記可動プーリ機構は、前記車両ボデー側に位置して前記ケーブルを前記車両ボデー側から前記スライドドア側に案内する第１プーリと、前記第１プーリよりも前記スライドドア側に位置する第２プーリとを備え、前記第２プーリは、前記スライドドア内に配設される中間プーリ機構と前記第１プーリとの間における前記ケーブルの経路を規制する構成としたことである。
【０００８】
この構成により、駆動機構はスライドドア内に配設されるため、パワースライドユニットは車両ボデーの制約を受けることなく、車両への搭載が可能となる。
よってパワースライドドアの車両への搭載性が向上される。
【０００９】
好ましくは、前記支持体は、前記ガイドレールに摺動自在に案内される第１縦壁と、前記スライドドアに揺動自在に支持される第２縦壁と、前記第１縦壁と前記第２縦壁の間に配設され、前記可動プーリ機構の少なくとも一部を収容可能とする収容凹部が形成された横壁とを有する、と良い。
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた第２の技術的手段は、車両ボデーに、車両前後方向に延びるガイドレールを介してスライド自在に支持されると共に、前記車両ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアと、前記スライドドア内に配設され出力ドラムを備えた駆動機構と、前記出力ドラムに巻回されると共に、一端が前記ガイドレールの一方端側に且つ他端が前記ガイドレールの他方端側にそれぞれ固定されたケーブルと、前記スライドドアに揺動自在に支持され且つ前記ガイドレールに摺動自在に案内された支持体と、該支持体の前記スライドドアに対する揺動中心軸上及び前記ガイドレールに対する摺動部位に配設され、前記ケーブルを案内する一対のプーリと、前記支持体に形成され前記プーリを収容可能とする収納凹部を有し、前記支持体は、前記ガイドレールに摺動自在に案内される第１縦壁と、前記スライドドアに揺動自在に支持される第２縦壁と、前記第１縦壁と前記第２縦壁の間に配設され、前記収容凹部が形成された横壁とを備える構成としたことである。
この構成により、駆動機構はスライドドア内に配設されるため、パワースライドユニットは車両ボデーの制約を受けることなく、車両への搭載が可能となる。よってパワースライドドアの車両への搭載性が向上される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、スライドドア１（スライドドア）は、車両の側部ボデー２（車両ボデー）に形成された矩形のドア開口２１を開閉するものである。そして車両の前後方向（図１示左右方向）に延在するセンターガイドレール３（ガイドレール）及び上下一対のアッパ及びロアガイドレール４１、４２を介して、側部ボデー２にスライド可能に支持されている。ここでスライドはガイドレール３、４１、４２に沿って行われる。
【００１１】
アッパガイドレール４１は、ドア開口２１の上縁に沿って、その上縁近傍に配置され、側部ボデー２に固定される。ロアガイドレール４２は、ドア開口２１の下縁に沿って、その下縁近傍に配置され、側部ボデー２に固定される。又センターガイドレール３はドア開口２１より車両後部側の側部ボデー２の室外面に固定される。
【００１２】
スライドドア１には、ガイドレール３、４１、４２に摺動自在に案内されるガイドローラユニット５（支持体）が摺動自在に支持されている。スライドドア１は、それぞれのガイドローラユニット５がガイドレール３、４１、４２に対して摺動することで、ガイドレール３、４１、４２に案内される。そしてドア開口２１を開閉すべくスライド動作する。尚、ガイドレール３、４１、４２は互いに平行である。そしてそれらの前端は、車両室内方に向かって屈曲している。この屈曲は、ドア開口２１の閉時において、スライドドア１を側部ボデー２の室外面と略面一となるように案内する。又スライドドア１は、ドア開口２１より車両後部側の側部ボデー２の車両外方に移動可能となっている。
【００１３】
図３に示すように、センターガイドレール３は、側部ボデー２の室外面に形成された凹部２２内に配置されている。このセンターガイドレール３は、断面略コ形状で車両前後方向に延在するローラガイドレール３１、ローラガイドレール３１から車両下方向に延在するワイヤガイドレール３２からなる。ローラガイドレール３１は垂直壁３１ａ、上壁３１ｂ、下壁３１ｃ、フランジ壁３１ｄを有している。垂直壁３１ａは、車両内外方向に二つの段部を有する構造で、ワイヤガイドレール３２の一部を挟んで、側部ボデー２にボルト（図示なし）により結合される。上壁３１ｂ及び下壁３１ｃは垂直壁３１ａの上端及び下端から互いに平行に車両室外方へそれぞれ屈曲延在する。フランジ壁３１ｄは上壁３１ｂの室外端から垂直壁３１ａと平行に下方に屈曲延在する。ローラガイドレール３１は、内外ローラ５２、５３及び上下ローラ５４（後述）を摺動自在に案内する。ワイヤガイドレール３２は断面階段形状であり、二枚の金属板３２ａ、３２ｂと、一枚のゴム製板３２ｃより構成されている。又、側部ボデー２の凹部２２の車両外方近傍には、樹脂製のレールカバー２４が凹部２２に沿う様に配設されている。レールカバー２４は二枚の樹脂板からなり、ピン（図示なし）にて凹部２２の上縁に固定されている。
【００１４】
図３及び図４に示すように、ガイドローラユニット５は、ベースプレート５１、内外ローラ５２、５３及び上下ローラ５４からなる。ベースプレート５１は大まかに見て、垂直壁５１ａ（第１縦壁）、水平壁５１ｂ（横壁）及び垂直壁５１ｃ（第２縦壁）よりなる。垂直壁５１ａの上端には、車両後方向（図３示紙面鉛直手前方向）の水平方向に屈曲延在するフランジ５１ｄが形成されている。垂直壁５１ａの下端からは、車両内方かつ後方向に屈曲延在する水平壁５１ｂが形成されている。水平壁５１ｂには高さが異なる上段部５１ｅ、中段部５１ｆ、下段部５１ｇが、下り方向の階段状に、滑らかに繋がる様に形成されている。フランジ部５１ｄと上段部５１ｅの間には、スライドドア１に固定されたブラケット１１が、ピン１２を介して相対回動自在に固定されている。換言すると、ベースプレート５１は、ブラケット１１に相対回転自在に支持される。つまりガイドレールユニット５はスライドドア１に揺動自在に支持される。下段部５１ｇには車両上下方向に開口する矩形の開口部５１ｋ（収納凹部）が形成されている。開口部５１ｋには可動プーリ機構８（後述）が配設される。又、下段部５１ｇの車両内方端には、５１ｇの車両内方端から車両上方向へ屈曲延在する垂直壁５１ｃが形成されている。垂直壁５１ｃは凹部２２とガイドカバー２４の間に位置する。垂直壁５１ｃの上端には、車両内方向で水平方向に屈曲延在する対のアーム５１ｍ、５１ｎが形成されている。対のアーム５１ｍ、５１ｎの先端には内外ローラ５２、５３が回転自在に支持されている。内外ローラ５２、５３はセンターガイドレール３のフランジ壁３１ｄ及び垂直壁３１ａに摺接している。又、垂直壁５１ｃには、上下ローラ５４が回転自在に支持されており、この上下ローラ５４は、センターガイドレール３の下壁３１ｃと摺接している。これにより、ガイドローラユニット５はローラガイドレール３１に、車両上下方向及び車両室内外方向にガタつき無く摺動自在に案内される。尚、アッパ及びロアガイドレール４１、４２に摺動自在に案内されるガイドローラユニット５も同様な構成となっている。これにより、スライドドア１は、ガイドローラユニット５によってガイドレール３、４１、４２を介して側部ボデー２にスライド自在に支持される。そしてガイドローラ５がパワースライドユニット（後述）によりガイドレール３、４１、４２に対して摺動することにより、スライドドア１は側部ボデー２に対してスライド動作する。
【００１５】
次にスライドドア１を側部ボデー２に対してスライド動作させるパワースライドユニットについて図１乃至図６を参照して説明する。
【００１６】
図１に示すように、パワースライドユニットは、駆動機構６（駆動機構）、ケーブル７（ケーブル）、可動プーリ機構８、中間プーリ機構９を主として構成される。
【００１７】
駆動機構６は、スライドドア１内に配置されており、ブラケット等を介してスライドドア１のドアパネルに固定される。この駆動機構６は、駆動源としてのモータ６１及び回転自在な出力ドラム６２からなる。出力ドラム６２（出力ドラム）は減速ギア構造（図示なし）を介してモータ６１の出力シャフトに連結されており、モータ６１の正逆回転により、一方向及び他方向に回転する。
【００１８】
ケーブル７は、二本のワイヤ７１、７２からなる。ワイヤ７１、７２は、それぞれ、その一端が出力ドラム６２に係止されて巻回されている。図１及び図２に示すように、ワイヤ７１は、スライドドア１内の中間プーリ機構９及び可動プーリ機構８に案内されてセンターガイドレール３内に配索される。そしてワイヤ７１の他端（図示なし）はセンターガイドレール３の車両前後方向における前端近傍に係止される。又、ワイヤ７２も、スライドドア１内の中間プーリ機構及び可動プーリ機構８に案内されてセンターガイドレール３内に配索される。そしてワイヤの他端（図示なし）はセンターガイドレール３の車両前後方向における後端近傍に係止される。尚、ケーブル７は二本のワイヤ７１、７２ではなく、出力ドラム６１に巻回されその両端がそれぞれ車両ボデー側の所定部位にそれぞれ係止された一本のワイヤより構成しても良い。又、ワイヤ７１、７２の他端の係止は、スライドドア１のスライド範囲の車両前後方向における前端及び後端の車両ボデー側であれば前述した部位以外のどこでも良い。
【００１９】
図１、図５及び図６に示すように、中間プーリ機構９はベースブラケット９１によりスライドドア１の車両内方側ドアパネル１３に固定される。ベースブラケット９１には対の案内プ−リ９２、９３がピン９２ａ、９３ａを介して回転自在に支持されている。対の案内プーリ９２、９３は、車両前後方向（図５示左右方向）に沿う同一平面内で並列に配設されている。従って、車両内外方向（スライドドア１の厚方向）の厚が薄い構造となっている。これにより中間プーリ機構９のスライドドア１内への配設に関し、スライドドア１の厚さによる配設位置の制限は少なくなる。尚、案内プーリ９２にはワイヤ７１が配策され、ワイヤ７１の他端を出力ドラム６１から可動プーリ機構８へと案内する。案内プーリ９３にはワイヤ７２が配策され、ワイヤ７２の他端を出力ドラム６１から可動プーリ機構８へと案内する。
【００２０】
図４に示すように、可動プーリ機構８は上プーリカバー８１、下プーリカバー８２を有し、上プーリカバー８１に形成された開孔８３と、ガイドローラユニット５の中段部５１ｆに形成された開孔５１ｒに一体的に挿通されるネジ（図示なし）を介して、ガイドローラユニット５に固定される。図３及び図４に示す様に、可動プーリ機構８の一部は、ガイドローラユニット５の開口部５１ｋに収まる。これによりガイドローラユニット５と可動プーリ機構８は、開口部５１ｋの付近で、それらの厚が重複する構成となる。よって、ガイドローラユニット５と可動プーリ機構８を組み合わせた部材の、開口部５１ｋ付近の厚（図３示ｄ）は薄くなる。一方ガイドカバー２４は開口部５１ｋの近傍上方に、側部ボデー２から延在している。以上より、ガイドカバー２４の下端部と側部ボデー２の凹部２２の下縁部との間は１０ｍｍ程となる。従って側部ボデー２を車両外側方より見た場合に、凹部２２は殆ど露出せず、側部ボデー２の外観は良いものとなる。
【００２１】
図３に示すように、可動プーリ機構８の上プーリカバー８１と下プーリカバー８２の間には、対の案内プーリ８４、８５（プーリ）が、ピン８４ａ、８５ａにより上下プーリカバー８１、８２に対して回転自在に支持される。ピン８４ａはピン１２と同軸上に位置し、案内プーリ８４の回転中心軸８４ａは、ガイドローラユニット５の揺動中心軸１２と同軸となっている。又案内プーリ８５はほぼ開口部５１ｋに収まっている。そしてワイヤ７１、７２を案内する外周の一部分が、凹部２２の内側でワイヤガイドレール３２の近傍に位置している。図２に示すように、ワイヤ７１、７２の他端は案内プーリ８４、８５の両側で案内される様にクロスして案内プーリ８４、８５に案内される。これによりワイヤ７１、７２は中間プーリからセンターガイドレール３内に配策される。又、上プーリカバー８１と下プーリカバー８２の間には、断面略階段形状のプーリ保護部材８６が配設されている。プーリ保護部材８６は、上プーリカバー８１と案内プーリ８５に間に挟まれる板状部材８６ｂと、板状部材８６ｂから屈曲延在して案内プーリ８４と下プーリカバー８２の間に挟まれる板状部材８６ｃを有している。更にプーリ保護部材８６は、案内プーリ８４、８５に配策されるワイヤ７１、７２に対向する、４個の爪部８６ａを有している。爪部８６ａの先端は、案内プーリ８４及び８５に形成された溝の近傍に位置し、溝に付着した氷などをかきとる。よって案内プーリ８４、８５は、ワイヤ７１、７２をスムーズに案内する。
【００２２】
次に作動について説明する。
【００２３】
ドア開口２１の閉状態（スライドドア１が図１示開口２１と一致する状態）において、モータ６１を正転駆動して出力ドラム６２を一方向に回転させると、ケーブル７のワイヤ７２が出力ドラム６２に巻き取られ且つワイヤ７１が出力ドラム６２から送り出される。ワイヤ７１、７２は、その他端にて車両ボデーに固定されているので、可動プーリ機構８がセンターガイドレール３に沿って車両後方（図１示右方）へ移動する。このとき、可動プーリ機構８に結合されたガイドローラユニット５はセンターガイドレール３内を摺動する。この結果、スライドドア１が開状態（スライドドア１が図１示開口２１と一致する以外の状態）となる。
【００２４】
ドア開口２１の開状態において、モータ６１を逆転駆動して出力ドラム６２を他方向に回転させると、前述とは逆に、ケーブル７のワイヤ７１が出力ドラム６２に巻き取られ、且つワイヤ７２が出力ドラム６２から送り出される。この結果、可動プーリ機構８がセンターガイドレール３に沿って車両前方（図１示左方）へ移動する。このとき、可動プーリ機構８に結合されたガイドローラユニット５はセンターガイドレール３内を摺動する。この結果、スライドドア１が閉状態となる。
【００２５】
スライドドア１のスライド動作によってドア開口を閉状態から開状態とする際の開始直後及び、ドア開口２１を開状態から閉状態とする終了直前において、ガイドローラユニット５は、ガイドレール３、４１、４２の前端の屈曲部分を摺動する。この時、ガイドローラユニット５は、ピン１２を中心にスライドドア１に対して揺動して、スライドドア１の姿勢を保つ。
【００２６】
【発明の効果】
上記したように、請求項１の発明によれば、駆動機構をスライドドア内に配設すると共に、駆動機構の出力ドラムに巻回したケーブルの両端をガイドレールに固定してパワースライドユニットを構成したので、パワースライドユニットの搭載に関し、車両ボデーの制約を受けず、組み付けしやすく、搭載性を向上することができる。
【００２７】
又、請求項２の発明によれば、ガイドレールを摺動するガイドローラユニットの水平壁に、可動プーリ機構を収納可能とする収納凹部を設け、収納凹部に可動プーリ機構を設け、収納凹部付近にガイドレールカバーを配設することにより、車両ボデーのガイドレールの露出を減らすことができ、車両ボデーの外観を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る車両用スライドドア装置を搭載した車両の側面図である。
【図２】  本発明に係る車両用スライドドア装置のガイドローラユニット及び可動プーリ機構部分の上面図である。
【図３】  本発明に係る車両用スライドドア装置の可動プーリ機構とガイドローラユニットの配設関係を示した図（車両後方からの側面図）である。
【図４】  本発明に係る車両用スライドドア装置のガイドローラユニット及び可動プーリ機構部分の斜視図である。
【図５】  本発明に係る車両用スライドドア装置の中間プーリ機構の正面図である。
【図６】  本発明に係る車両用スライドドア装置の中間プーリ機構を車両ドアに配設した場合の断面図（図５示Ｂ−Ｂ断面図）である。
【符号の説明】
１ スライドドア
２ 側部ボデー（車両ボデー）
３ ガイドレール
５ ガイドローラユニット（支持体）
６ 駆動機構
７ ケーブル
８ 可動プーリ機構
９ 中間プーリ機構
６２ 出力ドラム
５１ａ 垂直壁（第１縦壁）
５１ｂ 水平壁（横壁）
５１ｃ 垂直壁（第２縦壁）
５１ｋ 開口部（収納凹部）
８４ 案内プーリ（一対のプーリ、第２プーリ）
８５ 案内プーリ（一対のプーリ、第１プーリ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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