(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光色が赤色および緑色の２色の発光部を備える発光ユニットと、高さ位置を発光ユニットと揃える形で発光ユニットに一対一に対応して配置される筐体を有し、霧や雪を検出することにより発光ユニットの周囲の視程を監視する視程センサと、視程センサの出力に基づいて推定した視程に応じて視認性が高まる方向に各発光部の発光量を調節する制御回路とを備え、制御回路は、推定した視程が規定した閾値を上回る範囲では赤色および緑色の各発光部を単独で発光させるのに対し、推定した視程が前記閾値以下になると赤色および緑色の両発光部をともに発光させ、視程低下の原因である霧や雪の粒子による吸収・散乱を利用して両発光部の光を混色させて橙の混色光を得ることを特徴とする視線誘導装置。
【請求項２】
前記発光ユニットと前記筐体とは別体であることを特徴とする請求項１記載の視線誘導装置。
【請求項３】
前記筐体は、柱状であって中心軸方向を上下方向とする形で定位置に設置され前記発光部を保持した支柱部と、支柱部の中心軸の回りに回転自在であって前記視程センサを内蔵したセンサハウジングとからなり、センサハウジングは視程センサによる監視対象である外気を導入する開口窓を備えるとともに開口窓が風上に向くように支柱部に対して回転させる手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の視線誘導装置。
【請求項４】
前記筐体は、柱状であって中心軸方向を上下方向とする形で定位置に設置されるとともに、中心軸方向の一部の周壁の全周にわたって周方向に複数分割された開口窓が形成され、前記視程センサは開口窓を通して筐体に導入された外気を監視対象とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の視線誘導装置。
【請求項５】
前記視程センサは、前記開口窓から前記筐体に導入された外気を撮像するイメージセンサを備え、前記制御回路は、視程センサにより撮像した画像の濃度値を用いて視程を推定することを特徴とする請求項３または請求項４記載の視線誘導装置。
【請求項６】
前記筐体の内部であって前記イメージセンサに対向する部位に黒色の標準板が配置され、前記開口窓を通して筐体に導入された外気がイメージセンサと標準板との間を通ることを特徴とする請求項５記載の視線誘導装置。
【請求項７】
前記発光部の間の最大距離が発光部を視認する距離の０．０４１６倍を超えないことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の視線誘導装置。
【請求項８】
前記発光部のうち単色の発光色により示される情報の重要度が他の発光色よりも高い発光部については、発光部が占める領域を他の発光部が占める領域よりも大きくすることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の視線誘導装置。
【請求項９】
重要度が他の発光色よりも高い発光部については同色の発光部を他の発光部が占める領域の内側に付加することを特徴とする請求項８記載の視線誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路周辺に設置される発光標識であって、発光部位を道路に沿って配置することにより自動車の運転者の視線を誘導し、自動車の運転者に道路形状や道路境界を認識させる視線誘導装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、道路形状や道路境界を示すための発光標識として視線誘導装置が用いられている。この種の視線誘導装置は、道路に沿って列設されるものであって、各視線誘導装置はそれぞれ発光ユニットを備える。この種の発光ユニットは、道路の路肩に立設される支柱の上に取り付けられることが多い。
【０００３】
ところで、発光ユニットの視認性は気象条件によって変化し、霧や雪などによって発光ユニットからの光が吸収・散乱すると視認性は低下する。そこで、霧の発生を検知して発光ユニットの発光色を変化させる技術（たとえば、特許文献１参照）、あるいは発光ユニットとは別の発光装置を地表面付近に配置しておき霧などによる視程障害の発生時に発光装置を発光させる技術（たとえば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、１個の発光ユニットに、多数個の赤色系発光ダイオードと多数個の青色系発光ダイオードとを設け、霧の発生時には運転者の周辺視野には現れにくい色である青色系発光ダイオードを点灯させることによって、濃霧においても高い認識度で発光ユニットの存在を認知させるようになっている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術では、霧の薄い地表面付近において発光装置を発光させることによって、地表面からの距離が比較的大きい位置に配置された発光ユニットの輝度を高める場合よりも運転者の視認性を高めるようになっている。
【０００６】
特許文献１，２のいずれの技術も視程の低下の原因としては主として霧の発生を想定しており、したがって、視程の低下を監視するためのセンサは、複数個の発光ユニット（ないし発光装置）において共用されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２０１６１８号公報
【特許文献２】
特開２００３−１１９７２９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、道路において視程が低下する原因は霧や雪に限らず、地吹雪のような局所的な現象によっても視程の低下が生じることがある。上述した特許文献１，２に記載の技術では、多数個の発光ユニットに対して視程の低下を監視するセンサが１個しか設けられていないから、発光ユニットが配置されている範囲内であってもセンサを配置した場所から離れた場所で視程の低下が局所的に生じた場合には、その場所の発光ユニットを視認することができない場合が生じる。
【０００９】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、視程の低下が局所的に生じた場合でも周囲の視程の低下に対応するように発光ユニットの視認性を変化させることができる視線誘導装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、発光色が赤色および緑色の２色の発光部を備える発光ユニットと、高さ位置を発光ユニットと揃える形で発光ユニットに一対一に対応して配置される筐体を有し、霧や雪を検出することにより発光ユニットの周囲の視程を監視する視程センサと、視程センサの出力に基づいて推定した視程に応じて視認性が高まる方向に各発光部の発光量を調節する制御回路とを備え、制御回路は、推定した視程が規定した閾値を上回る範囲では赤色および緑色の各発光部を単独で発光させるのに対し、推定した視程が前記閾値以下になると赤色および緑色の両発光部をともに発光させ、視程低下の原因である霧や雪の粒子による吸収・散乱を利用して両発光部の光を混色させて橙の混色光を得ることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、周囲の視程に応じて発光部の発光量を調節するから、視程が低下すれば発光量を増加させて視認性を高めることができる。また、発光色が赤色および緑色の２色の発光部を備えているから、霧や雪によって視程が低下したときには、光の散乱を利用して霧や雪の際に視認性が高くなる橙の混色光を視認させることで、視認性を高めることが可能になる。しかも、霧や雪による光の散乱を利用して混色させるから、小形の多数個の発光部を密接して設ける必要がなく、比較的大形の少数個の発光部を用いて実現することができ、結果的にコストの低減につながる。加えて、各発光ユニットに視程センサを一対一に対応させているから、地吹雪のように局所的に生じる視程の低下の際には、当該部位の発光ユニットのみの視認性を高めることが可能であり、複数個の発光ユニットを列設して用いる視線誘導装置において、局所的な視程低下にも対応可能になる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記発光ユニットと前記筐体とが別体であることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、視程センサを備える筐体とは別に発光ユニットを設けるから、筐体や発光ユニットの形状の自由度が高くなり種々の意匠が可能になる。さらに、筐体や発光ユニットを道路に設置されている別の構造物に取り付けるようにすれば、部材コストの低減につながる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記筐体が、柱状であって中心軸方向を上下方向とする形で定位置に設置され前記発光部を保持した支柱部と、支柱部の中心軸の回りに回転自在であって前記視程センサを内蔵したセンサハウジングとからなり、センサハウジングは視程センサによる監視対象である外気を導入する開口窓を備えるとともに開口窓が風上に向くように支柱部に対して回転させる手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、筐体に導入した外気を視程センサで監視することにより周囲の視程を監視するにあたり、開口窓を風上に向けることによって、風向きによらず視程を推定することが可能になる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記筐体が、柱状であって中心軸方向を上下方向とする形で定位置に設置されるとともに、中心軸方向の一部の周壁の全周にわたって周方向に複数分割された開口窓が形成され、前記視程センサは開口窓を通して筐体に導入された外気を監視対象とすることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、開口窓が全周に亘って形成されているから、風向きが変わってもほぼ同条件で外気を筐体に導入することができ、風向きによらず視程を推定することが可能になる。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項３または請求項４の発明において、前記視程センサが、前記開口窓から前記筐体に導入された外気を撮像するイメージセンサを備え、前記制御回路が、視程センサにより撮像した画像の濃度値を用いて視程を推定することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、イメージセンサにより撮像した画像から視程を推定するから、明るさの情報だけではなく、画像内の明るさの分布や異なる時刻に撮像された複数の画像における同物体の位置の推移などの情報も視程の推定に用いることができるから、視程をより正確に推定することが可能になる。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記筐体の内部であって前記イメージセンサに対向する部位に黒色の標準板が配置され、前記開口窓を通して筐体に導入された外気がイメージセンサと標準板との間を通ることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、霧や雪のような白色の対象物が筐体内に導入されたときに、背景と対象物との区別が容易になる。
【００２２】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６の発明において、前記発光部の間の最大距離が発光部を視認する距離の０．０４１６倍を超えないことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、複数の発光部から放射された光が混色して視認される条件の上限値を与えているから、発光部間の距離を上限値に近く設定することによって、発光部が発熱を伴う場合には、発光部同士の熱的影響を軽減することが可能になる。
【００２４】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７の発明において、前記発光部のうち単色の発光色により示される情報の重要度が他の発光色よりも高い発光部については、発光部が占める領域を他の発光部が占める領域よりも大きくすることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、発光部を単色で発光させる際に、重要度の高い情報を表している発光色の発光部が占める領域の面積が大きいことによって、重要度の高い情報が知覚されやすくなる。
【００２６】
請求項９の発明は、請求項８の発明において、重要度が他の発光色よりも高い発光部については同色の発光部を他の発光部が占める領域の内側に付加することを特徴とする。
【００２７】
この構成によれば、重要度の高い情報を示す発光色を単独で用いる際に中央部が周辺部より暗くなるのを防止することができる。また、複数の発光部を同時に発光させて混色する際の混色性も高くなる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に説明する実施形態では、発光ユニット２として複数の発光色を表現できるものを用いることによって、道路形状や道路境界を示す機能のほか、車線上の障害物の有無などを示すためにも用いることを可能としている。つまり、図９（ａ）のように道路に沿って複数個の発光ユニット２を列設するから、図９（ｂ）のように車両Ｖ１に事故が発生した直後に、発生箇所の発光ユニット２の発光色を変更する（たとえば、正常時は「緑」として異常時には「赤」とする）。その後、図９（ｃ）のように、事故が発生した車両Ｖ１の前後で他の車両に注意を喚起するために、事故車両Ｖ１の近傍では発光ユニット２の発光色を赤とし、赤の領域の前後において発光ユニット２の発光色を橙などとするのである。なお、図９において白丸は「緑」、黒丸は「赤」、斜線付きの丸は「橙」を意味している。
【００２９】
また、以下に具体的に説明するが、本実施形態では発光ユニットに発光色の異なる複数個の発光部を用いており、発光部から放射された光を混色することによって発光部の発光色の種類よりも多くの色を表現することを可能としている。一般に混色光を利用する場合には、異なる発光色の発光部を人の目の分解能以下の距離で配列するために図１０のように発光色の異なる小形の多数個の発光部２ｃを配列した発光ユニット２′を用いたり、発光色の異なる発光部からの光を拡散により混色させる拡散透過パネルを用いたりすることが考えられる。これに対して、以下に説明する実施形態では、基本的には霧や雪のような視程障害の発生時に混色光を用いるのであって、視程障害の発生時における光の散乱を利用して混色している。したがって、比較的大形の発光部を少数用いて発光ユニットを構成しながらも、拡散透過パネルなどの別部材を用いることなく、混色を利用して３色以上の表現が可能になっている。
【００３０】
（実施形態１）
本実施形態は、図１に示すように、道路周辺に立設される柱状の筐体１を備え、筐体１の上端部には、側面から光を放射する２個の発光部２ａ，２ｂを備える発光ユニット２と、発光ユニット２の周囲の視程を監視する視程センサ３とが配置される。さらに、筐体１内には視程センサ３の出力に基づいて各発光部２ａ，２ｂの発光量を調節する制御回路４が内蔵される。
【００３１】
発光ユニット２を構成する各発光部２ａ，２ｂの発光色は互いに異なっており、発光ユニット２を２色の発光部２ａ，２ｂで構成する場合には、各発光部２ａ，２ｂの発光色として赤色と緑色とを選択するのが望ましい。また、図示例では各発光部２ａ，２ｂは筐体１の中心軸方向（上下方向）に離間して縦並びに配置されている。各発光部２ａ，２ｂは、発光ダイオードやカラーランプのような発光色の異なる光源を用いる構成、あるいは白色光源から放射された光をカラーフィルタに通す構成が採用される。また、光源としては発光ダイオードのほか、無電極放電ランプや白熱電球など周知のものを用いることができる。ただし、発光量の変化を指示してから実際に発光量が変化するまでの時間の短いものを用いるのが望ましい。また、筐体１に内蔵した光源から放射された光を筐体１の外部に効率よく取り出すために、光源の周囲には反射板やレンズのような配光制御部材を配置するのが望ましい。
【００３２】
発光部２ａ，２ｂの発光色として赤と緑とを選択しているのは、一般に標識として色を用いる際に、「赤」は禁止や危険に意味付けされ、「緑」は進行や安全に意味付けされていることが多く、交通標識として危険や安全の情報を提示する際に、赤と緑とが意味とともに人に認知されやすいからである。また、赤と緑との混色によって得られる「橙」は、視程に障害が生じたときに視認しやすい色であるから、霧や雪などの存在によって視程に障害が生じたときに赤と緑との両発光部２ａ，２ｂをともに発光させることによって、霧や雪の際における視認性を高めるためにも、発光色として赤と緑とを選択するのが望ましい。混色による橙は霧や雪による散乱性が、赤と緑とのそれぞれの散乱性に依存しているから、各発光部２ａ，２ｂから放射された光に比較して、霧や雪による光の散乱を抑制して遠方まで到達させる効果は得られないが、通常は１個の発光部２ａ，２ｂのみを発光させるのに対して、視程が低下したときには２個の発光部２ａ，２ｂを同時に発光させることによって通常時よりも発光量を増加させることができるから、霧や雪による散乱があっても光を遠方まで到達させることが可能になる。
【００３３】
筐体１の周壁のうち視程センサ３に対応する部位には開口窓１ａが形成される。開口窓１ａは、筐体１の周方向において離間する２箇所に形成され、望ましくは１８０度離れた部位に形成される。筐体１の内部であって２個の開口窓１ａの間の部位には、受光量に応じた出力が得られる受光素子３ａと、受光素子３ａに対向する黒色の標準板３ｂとが配置される。したがって、開口窓１ａを通して筐体１内には外気が導入されるのであって、たとえば外気とともに霧や雪が入ると、霧や雪による光の散乱によって受光素子３ａでの受光量が変化し、受光量の変化の程度に基づいて視程を推定することが可能になる。
【００３４】
視程センサ３を筐体１に取り付ける部位の構造について、さらに具体的に説明する。筐体１は、発光部２ａ，２ｂおよび制御回路４を保持する円筒状の支柱部１１と、支柱部１１の上端に結合され視程センサ３を保持する円筒状のセンサハウジング１２とにより構成される。センサハウジング１２には上述した２個の開口窓１ａが形成されており、図２に示すように、開口窓１ａを挟んで一方の周壁内周面に受光素子３ａが配置され、他方の周壁内周面に標準板３ｂが配置される。
【００３５】
センサハウジング１２は、筐体１の中心軸の回りに自由に回転可能となるように支柱部１１に結合される。たとえば、支柱部１１とセンサハウジング１２とを回転軸と軸受とを用いて結合し、センサハウジング１２を支柱部１１に対して回転可能に軸支する。さらに、支柱部１１に対してセンサハウジング１２が風によって回転するように、風圧を受けてセンサハウジング１２を回転させる風受部（図示せず）を設けている。風受部としては、たとえばセンサハウジング１２の上に回転軸に対して偏心した位置に設けられる風見鶏のような風受板を用いる。あるいはまた、風受部として、センサハウジング１２における開口窓１ａの開口縁付近に突設した風受板を用いてもよい。このような風受部を設けることによって、センサハウジング１２に設けた開口窓１ａの開口面を図２に矢印Ａで示す風向きに略直交するように、センサハウジング１２を支柱部１１に対して回転させることが可能になる。つまり、少なくとも１個の開口窓１ａが風上を向くことになる。このように、センサハウジング１２に風が通りやすくなるようにセンサハウジング１２の向きが自動的に調節されるから、視程に影響する霧や雪をセンサハウジング１２に取り込みやすくなる。つまり、霧や雪の発生時に開口窓１ａの開口面を風向きに略直交させるから、センサハウジング１２の中に霧や雪が導入されやすくなり、しかも風向きによらず同条件で霧や雪をセンサハウジング１２に取り込むことができるから、視程センサ３の出力から風向きによって生じる誤差を除去することが可能になる。
【００３６】
視程センサ３の出力は制御回路４に入力される。制御回路４は、視程センサ３（受光素子３ａ）の出力を用いて視程を推定する機能を有し、また推定した視程に応じて視認性を高める方向に各発光部２ａ，２ｂの発光量を個別に調節する機能を有する。たとえば、視程センサ３により検出される視程が規定した閾値以下になると発光部２ａ，２ｂをともに点灯させて混色させるとともに光量の増加をはかり、さらに視程が上記閾値以下である範囲では視程が低下するほど光量を増加させるように発光部２ａ，２ｂの発光量を調節する。ここに、視程センサ３の出力が変化してから各発光部２ａ，２ｂの発光量を調節するまでの応答時間は短いほど望ましい（視程センサ３の出力が変化と発光部２ａ，２ｂの発光量の変化とが実質的に同時と見なせる程度の短時間）。これは、視程センサ３の出力の変化から各発光部２ａ，２ｂの発光量の調節までの応答時間は、視程を変化させる現象が生じてから当該現象が終わるまでの期間よりも短くなければならないからである。たとえば、視程を低下させる現象のうち地吹雪のように比較的短時間しか継続しない現象に対しては、応答時間が長いと視程が低下している期間に発光部２ａ，２ｂの発光量が変化しない場合が生じるから、応答時間を短くすることによって短時間しか生じない現象に対しても対応可能としているのである。このように応答時間を短くすることによって、道路に沿って列設された複数個の発光ユニット２に対応するいずれかの視程センサ３でのみ視程の低下が検出されたときに、当該発光ユニット２の発光部２ａ，２ｂについて発光量を調節することで、一部の発光ユニット２の視認性が低下するのを抑制することが可能になる。
【００３７】
また、霧や雨のように比較的広範囲にわたって視程を低下させる現象に対して、地吹雪のような現象は局所的であり、しかも数十ｃｍまでの高さ位置と数十ｃｍを超える高さ位置とでは視程が大きく変化するから、視程センサ３は発光部２ａ，２ｂと高さ位置を揃えることが望ましい。つまり、発光部２ａ，２ｂの高さ位置付近での視程に基づいて発光部２ａ，２ｂの発光量を調節することによって、周囲の視程に応じて発光部２ａ，２ｂから放射された光を運転者が視認しやすいように発光部２ａ，２ｂの発光量を調節することが可能になる。本実施形態では、発光部２ａ，２ｂと視程センサ３とを筐体１の上端部に配置することによって、視程センサ３の高さ位置を発光部２ａ，２ｂの高さ位置に揃えているのである。なお、実際には視程センサ３のほうが発光部２ａ，２ｂに対して上方に位置しているが、発光部２ａ，２ｂと視程センサ３との上下位置の差は、自動車の運転者から筐体１までの距離に比較して十分に小さいから、自動車の運転者から見れば高さ位置が揃っているとみなせることになる。
【００３８】
ところで、視程センサ３の出力により霧や雪が存在していると推定されるときには、発光部２ａ，２ｂから放射された光は霧や雪の粒子によって吸収・散乱され、筐体１から離れている観測者（自動車の運転者）には滲んだように見えるから、両発光部２ａ，２ｂの距離が適切に設定され、かつ両発光部２ａ，２ｂがともに発光しているときには、両発光部２ａ，２ｂから放射された光が霧や雪の粒子による吸収・散乱によって混色され、観測者には混色光が認識されることになる。すなわち、比較的発光面積の大きい発光部２ａ，２ｂを２個だけ用いながらも、霧や雪の粒子による吸収・散乱を利用することによって、発光面積の小さい多数の光源を用いて複数色の混色を行う場合と同様の混色光を得ることが可能になる。上述したように、各発光部２ａ，２ｂの発光色として赤と緑とを選択しているから、混色光は橙になるのであって、視程の低下時に橙が視認されるように発光部２ａ，２ｂを制御することによって、視程低下時の視認性を高めることが可能になる。
【００３９】
なお、発光部２ａ，２ｂから放射された光を混色させるのに適切な発光部２ａ，２ｂ間の距離は、実験結果によれば、発光部２ａ，２ｂから観測者までの距離に対して０．０４１６倍を超えないように設定するのが望ましい。つまり、筐体１が設置される場所と観測者（自動車の運転者）との距離について推定される最小距離に対して、発光部２ａ，２ｂの間の距離を０．０４１６倍以下に設定すればよい。この設定範囲での上限値は、実験によれば、視力０．７である場合に両発光部２ａ，２ｂを弁別して視認できなくなる境界値であった。つまり、上述した設定範囲内では、霧や雪がない場合でも発光部２ａ，２ｂから放射された光の混色を認識させることが可能になる。その結果、発光部２ａ，２ｂの距離を上述した設定範囲の上限値付近に設定することによって、視程がわずかに低下した程度であって、吸収・散乱があまり生じないような環境であっても、両発光部２ａ，２ｂからの混色光を認識させることが可能になり、しかも発光部２ａ，２ｂの距離が近付くことによる熱的な影響を軽減することができるから、発光部２ａ，２ｂに用いる光源や回路部の寿命が短くなったり発光効率が低下したりする可能性を低減することができる。
【００４０】
上述した視線誘導装置の電源は、地中または地上に配線された電線を用いて商用電源から供給することを想定しているが、筐体１に太陽電池および二次電池を設けて太陽電池および二次電池によって電源供給を行う構成を採用してもよい。また、上述の例では、２個の発光部２ａ，２ｂを筐体１の中心軸方向（上下方向）に並べて配置しているが、図３に示すように、筐体１の周方向に２個の発光部２ａ，２ｂを配列してもよい。あるいはまた、図４に示すように、発光色の異なる２色の発光部２ａ，２ｂを２個ずつ４個用い、筐体１の周方向と中心軸方向とに発光部２ａ，２ｂを２個ずつ配列してもよい。この場合、上段が左から発光部２ａ，２ｂの順に並ぶとすれば、下段は左から発光部２ｂ，２ａの順に並ぶようにし、発光色２ａ，２ｂが互い違いに並ぶようにするのが望ましい。言い換えると、矩形（正方形が望ましい）の各頂点に発光部２ａ，２ｂを配置し、各対角線上の発光部２ａ，２ｂが同発光色になるように配置する。このような配置とすれば、矩形の各一辺の両端に同じ発光色の発光部２ａ，２ｂが配置される場合に比較すると、発光色の偏りが少なくなり混色性が高くなる。
【００４１】
なお、上述した例では支柱部１１に対してセンサハウジング１２が回転自在となる構成を例示したが、センサハウジング１２を支柱部１１に固定しているのであれば、筐体１は円筒状以外の形状に形成することが可能であり、たとえば筐体１を角筒状に形成してもよい。
【００４２】
（実施形態２）
実施形態１では、支柱部１１の上にセンサハウジング１２を回転自在に軸支した筐体１を例示したが、本実施形態では、図５に示すように、柱状の筐体１において中心軸方向（上下方向）の一部の周壁の略全周に、周方向に複数分割された開口窓１ａを形成してある。言い換えると、筐体１において中心軸方向の一部分に周壁の略全周を開放した部位を設け、この部位の上下を連結するために小柱１３を複数本（図示例では４本）設けた構成を有している。したがって、図示例では筐体１の周面にそれぞれ小柱１３を介して隣接する４個の開口窓１ａが形成されることになる。
【００４３】
この構成では、開口窓１ａに囲まれた部位に視程センサ３を設ける周壁を形成することができないから、開口窓１ａに囲まれた部位の上面と下面との一面（図示例では上面）に受光素子３ａを配置し、他面（図示例では下面）に標準板３ｂを配置することによって、開口窓１ａに囲まれた空間内で視程を監視する。開口窓１ａに囲まれた空間には筐体１のどの方向からでも霧や雪が導入され、しかも受光素子３ａと標準板３ｂとは上下に離間して配置されているから、霧や雪を導入する方向に方向性がなく、実施形態１のような回転部分を持っていないにもかかわらず風向きによらずに霧や雪を検出することが可能になる。
【００４４】
他の構成および動作は実施形態１と同様であって、本実施形態では回転部分を持たないから、寒冷地などであって、回転部分に用いる潤滑油の粘度が高くなったり、場合よっては回転部分が氷結するような条件であっても使用可能になる。また、構造が簡単であるから、比較的低コストで提供することが可能になる。
【００４５】
（実施形態３）
実施形態１、２においては、視程センサ３を受光素子３ａと標準板３ｂとにより構成し、受光素子３ａの受光量の変化のみを視程の推定に用いているが、視程は空気中の浮遊粒子の大きさ（粒径）と密度とに関連しているから、受光素子３ａの受光量の変化が同様に生じたとしても霧と雪とでは視程は必ずしも一致しない。そこで、本実施形態では、受光素子３ａに代えてイメージセンサを用いることによって、視程を推定するための情報量を増加させ、視程の推定をより正確に行うことを可能にしている。イメージセンサとしては、ＣＣＤイメージセンサあるいはＣＭＯＳイメージセンサを用いる。ここに、本実施形態においても標準板３ｂを用いており、標準板３ｂを黒色とすることによって、霧や雪のような白色の対象物と背景とのコントラストを高めることが可能になる。
【００４６】
イメージセンサは、実施形態１におけるセンサハウジング１２の内部空間、あるいは実施形態２における開口窓１ａに囲まれた空間内の範囲を視野としており、画素ごとに濃淡値を出力する。したがって、制御回路４において各画素の濃淡値の平均値を求めれば、受光素子３ａの受光量に相当する情報が得られ、各画素ごとの濃淡値を用いて制御回路４において画像処理を行えば霧か雪かを識別したり雪であれば雪の粒径を計測したりすることが可能になる。この種の画像処理では、たとえばイメージセンサから出力される濃淡画像を２値化し、２値画像内での連結領域の大きさによって霧か雪（雪片は有限の大きさを持つから、連結領域の画素数に上下限を設定することで判別可能になる）かを判別することが可能になる。雪か他のものかは、複数枚の画像おいて連結領域を追跡することで、連結領域の大きさ・個数・移動速度を用いて判別してもよい。また、雪と判別されたときには、たとえば連結領域の大きさを複数段階に分けてヒストグラムを求めることにより、分布の偏りから雪の粒径を推定することができるから、雪の粒径を雪質の判別の目安に用いることができる。ここに、雪質（たとえば、みぞれ、牡丹雪、粉雪など）は光の散乱の程度に影響するから、霧か雪かの判別だけではなく、雪質も判別することによって、視程の推定をより正確に行うことが可能になる。なお、霧の濃度は画像内の各画素の濃淡値の平均値によって推定することができ、雪の濃度はたとえば画像内の連結領域の間の平均距離によって推定することが可能である。また、イメージセンサからは時間経過に伴って画像が次々に得られるから、時系列に並ぶ画像内で同対象物の位置変化を追跡すれば、さらなる情報量の増加によって視程の推定を正確に行うことが可能になる。
【００４７】
上述のように視程センサ３における受光素子３ａに代えてイメージセンサを用いることによって得られる情報は、たとえばテーブルによって補正値と関連付けるとともに、画像内の濃淡値の平均値について視程の標準値を設定しておき、イメージセンサによって得られた情報に関連付けた補正値で視程の標準値を補正するようにすれば、視程の推定をより正確に行うことが可能になる。本実施形態の構成は実施形態１、２のいずれにおいても採用可能である。
【００４８】
（実施形態４）
上述した各実施形態では、柱状の筐体１に発光部２ａ，２ｂと視程センサ３とを設ける例を示したが、本実施形態は、図６に示すように、発光部２ａ，２ｂを保持し設置面に固定される発光ユニット２を、視程センサ３を収納した筐体１とは別に設け、筐体１と発光ユニット２とを、両者の高さ位置を揃える形で設置面に固定しているものである。図６において矢印Ｂは進行方向を示す。ここに、筐体１と発光ユニット２との高さ位置を揃えているのは、実施形態１においても説明したように、発光部２ａ，２ｂと視程センサ３との高さ位置を揃えるのが望ましいからである。なお、図示例では、設置面としてガードレール５を例示しているが、設置面を形成する構造物は、高速道路の防音壁のような他の構造物でもよい。
【００４９】
図示例では、ガードレール５の上に筐体１と発光ユニット２とを設置してある。ここに、制御回路４（図１参照）は、筐体１と発光ユニット２とのどちらに設けてもよいが、制御回路４は視程センサ３の出力に基づいて視程を判定するものであって、視程センサ３の出力は小勢力であるから、制御回路４を視程センサ３とともに筐体１に収納するのが望ましい。このように、柱状の筐体１を用いずに他の構造物に筐体１と発光ユニット２とを設置すれば、筐体１を立設するための設置施工が不要になり、構造物への取付施工のみになるから、施工作業が容易になる上に、施工コストの低減にもつながる。また、既設の構造物のほかに柱状の筐体１を立設する場合に比較すると、外観が混み合わずに美麗になる。また、場所に応じた外観の筐体１や発光ユニット２を用いることによって、道路景観を改善することも期待できる。他の構成および機能は実施形態１〜３と同様である。
【００５０】
（実施形態５）
上述した各実施形態では、発光部２ａ，２ｂの大きさや形状についてはとくに言及しておらず、原則として同寸法かつ同形状と想定しているが、上述したように、発光部２ａ，２ｂの発光色として緑と赤とを選択することによって、各発光部２ａ，２ｂの発光色による意味付けを行っており、安全を意味する緑よりも危険を意味する赤のほうが重要度が高いと言える。そこで、本実施形態では、重要度の高い発光部２ａ，２ｂを知覚させやすくする技術について説明する。
【００５１】
すなわち、各発光部２ａ，２ｂの発光色を単独で用いる場合において（混色しない場合において）、重要度の高い発光部２ａ，２ｂの占める領域の面積を大きくするのである。ここで、本実施形態では、２色の発光部２ａ，２ｂをそれぞれ複数個ずつ設けてあり、それぞれ同色のすべての発光部２ａ，２ｂを結ぶことにより形成される多角形のうち面積が最大になる多角形内を、各発光部２ａ，２ｂの占める領域としている。また、両発光部２ａ，２ｂが占める領域は重心が一致するように配置される。また、両発光部２ａ，２ｂは重心の回りで回転対称になるように配置するのが望ましい。
【００５２】
図７に発光部２ａ，２ｂの具体的な配置例を示す。図において黒丸は赤の発光部２ａを示し、白丸は緑の発光部２ｂを示すものとする。ただし、発光部２ａ，２ｂの配置は図７に示す例に限定されるものではなく、赤の発光部２ａの占める領域の面積が緑の発光部２ｂの占める領域の面積よりも大きく、かつ両発光部２ａ，２ｂが占める領域の重心が一致するのであれば、発光部２ａ，２ｂをどのように配置してもよい。
【００５３】
図７（ａ）に示す例では、点状の赤の発光部２ａを各辺４個ずつ正方形状に配列し（合計１２個）、その領域の内側に点状の緑の発光部２ｂを各辺２個ずつ正方形状に配列している。図７（ｂ）に示す例では、８個の点状の赤の発光部２ａを２個ずつ並設して八角形状に配列し、その領域の内側に緑の発光部２ｂを各辺２個ずつ正方形状に配列してある。図７（ｃ）に示す例では、赤の発光部２ａを各辺３個ずつ正方形状に配列し、その内側に３個の緑の発光部２ｂを逆三角形状に配列してある。図７（ｄ）に示す例では、６個の赤の発光部２ａを六角形状に配列し、その領域の内側に４個の緑の発光部２ｂを正方形状に配列してある。図７（ｆ）に示す例では、６個の赤の発光部２ａを六角形状に配列し、その領域の内側に３個の緑の発光部２ｂを逆三角形状に配列してある。このように、図７（ａ）〜（ｆ）に示す例では、赤の発光部２ａの占める領域の面積が緑の発光部２ｂの占める面積よりも大きいだけではなく、赤の発光部２ａの個数が緑の発光部２ｂの個数よりも多いから、各１個の発光部２ａ，２ｂの発光量が等しいとすれば、赤の発光部２ａの発光光量が緑の発光部２ｂの発光量よりも多くなり、各発光部２Ａ，２ｂの占める領域の面積の相違だけではなく、発光量の相違によっても赤の発光部２ａの視認性が高くなる。
【００５４】
図７（ｆ）（ｇ）に示す例は、赤の発光部２ａの個数と緑の発光部２ｂの個数とを等しくしたものであって、図７（ｆ）に示す例では、４個の赤の発光部２ａを正方形状に配列し、赤の発光部２ａにより形成される正方形の各辺の中点位置にそれぞれ緑の発光部２ｂを配置してあり、また図７（ｇ）に示す例では、３個の赤の発光部２ａを三角形状に配列し、赤の発光部２ａにより形成される三角形の各辺の中点位置にそれぞれ緑の発光部２ｂを配置してある。図７（ｆ）（ｇ）に示す配列では、各１個の発光部２ａ，２ｂの発光量が等しいときには、各色の発光部２ａ，２ｂの発光量に差異は生じないが、各発光部２ａ，２ｂが占める領域の面積には大小があるから、赤の発光部２ａと緑の発光部２ｂとの視認性に変化を付けることが可能になる。
【００５５】
上述した例では、点状の発光部２ａ，２ｂを複数個ずつ用いることによって、各発光部２ａ，２ｂの占める領域の面積を異ならせているが、発光部２ａ，２ｂが占める領域の形状によってはそれぞれ１個ずつの発光部２ａ，２ｂを用いて同様の目的を達成することが可能である。たとえば、上述した図７（ａ）〜（ｅ）に示す例では、いずれも赤の発光部２ａが占める領域の内側に緑の発光部２ｂが占める領域が含まれているから、このような関係であれば、多角形状の１個ずつの発光部２ａ，２ｂを組み合わせることによって、発光部２ａ，２ｂの占める領域の面積を異ならせることが可能である。図７（ａ）を例として具体的に言えば、正方形状の赤の発光部２ａの内側に正方形状の緑の発光部２ｂを配置すればよい。
【００５６】
ところで、図７に示した例では、赤の発光部２ａの内側に緑の発光部２ｂを配置しているから、各発光部２ａ，２ｂの占める領域の面積を異ならせることができるものの、占める領域の面積が大きいほうの発光部２ａを単独で発光させたときには、領域の周辺部の輝度に比較して中央部の輝度が低くなるから発光領域がリング状になる可能性がある。
【００５７】
そこで、図８に示すように、占める領域の面積が大きいほうの発光部２ａについては、中央部にも同色の発光部２ａを設けるのが望ましい。図８に示す構成例では図７に示した構成例に対して中央に発光部２ａを１個だけ付加しているが、複数個の発光部２ａを付加してもよい。また、図８に示すように発光部２ｂが占める領域の内外に発光部２ａを配置していることによって、両発光部２ａ，２ｂを発光させて混色する際に、図７に示す構成例に比較して発光部２ａ，２ｂ間の距離を小さくすることができ混色性が高くなる。他の構成および機能は実施形態１〜４と同様であって、本実施形態の構成を実施形態１〜４に適用することが可能である。
【００５８】
なお、本実施形態の技術思想は、視線誘導装置に適用するほか、複数の発光色の発光部を備える標識であれば他の標識でも用いることが可能である。また、発光ユニット２は２色の発光部２ａ，２ｂで構成するほか、３色以上の発光色の発光部を用いることも可能である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明の構成によれば、周囲の視程に応じて発光部の発光量を調節するから、視程が低下すれば発光量を増加させて視認性を高めることができる。また、発光色が赤色および緑色の２色の発光部を備えているから、霧や雪によって視程が低下したときには、光の散乱を利用して霧や雪の際に視認性が高くなる橙の混色光を視認させることで、視認性を高めることが可能になるという利点がある。しかも、霧や雪による光の散乱を利用して混色させるから、小形の多数個の発光部を密接して設ける必要がなく、比較的大形の少数個の発光部を用いて実現することができ、結果的にコストの低減につながる。また、混色光を利用することによって、２色の発光色の発光部を用いるだけで３色以上の光色を実現するから、２色の発光色だけで３種類以上の情報を表現することが可能になる。加えて、各発光ユニットに視程センサを一対一に対応させているから、地吹雪のように局所的に生じる視程の低下の際には、当該部位の発光ユニットのみの視認性を高めることが可能であり、複数個の発光ユニットを列設して用いる視線誘導装置において、局所的な視程低下にも対応可能になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１を示す概略構成図である。
【図２】同上の要部の要部の概略断面図である。
【図３】同上の他の構成例を示す概略構成図である。
【図４】同上の別の構成例を示す概略構成図である。
【図５】実施形態２を示す要部の概略構成図である。
【図６】実施形態４の使用例を示す概略構成図である。
【図７】実施形態５における発光部の種々の配置例を示す図である。
【図８】同上における発光部の種々の配置例を示す図である。
【図９】視線誘導装置の基本的な動作を示す説明図である。
【図１０】視線誘導装置の比較例を示す要部の概略構成図である。
【符号の説明】
１  筐体
１ａ  開口窓
２  発光ユニット
２ａ，２ｂ  発光部
３  視程センサ
３ａ  受光素子
３ｂ  標準板
４  制御回路
１１  支柱部
１２  センサハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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