(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ機やスロットルマシン等の遊技機を製造する製造方法であって、
遊技機を筒状シートで覆う包装ステーションに、遊戯機器パーツ組み付け済みの遊技機を保持させる工程（ａ）と、
切断後に前記筒状シートとなる長尺状のシート体を、長手方向を送り出し方向として前記包装ステーションの側に送り出すと共に、送り出されたシート体を端部から膨らませて前記包装ステーションの遊技機をシート体内部に収容する工程（ｂ）とを備え、
前記シート体に帯電した静電気を、前記シート体を送り出してからシート体内部に前記遊技機を収容する間において放電させる工程（ｃ）を有し、
前記放電させる工程（ｃ）は、
前記送り出されたシート体に、正電荷に帯電したエアを吹き付ける工程を有し、前記エアを、前記遊技機を収容するためにシート体端部から膨らんだ前記シート体の内部に吹き込む、遊技機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機やスロットルマシン等の遊技機を製造する工程として遊技機を筒状シートで覆う工程を有する製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技機を製造する上で、遊技機はその出荷前に筒状シートで覆われ、この筒状シートにより、荷積み・荷下ろしの際や搬送中における汚れ防止が図られていた。筒状シートによる覆いは全数の遊技機に対して必要であることから、種々の包装装置が提案されており、その製造効率の向上が図られている（例えば、特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１９６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、筒状シートにて遊技機を袋詰めするに当たっては、長尺状のシートを包装位置まで送り出し、そのシート端部を開いて中に遊技機を収容させている。このようにシート端部を開く際には、シートの開きを促進させるためにエアの吹きつけを行うものの、シートの開きが十分ではなく遊技機の収容に支障を来すことがあった。例えば、包装装置を一旦停止して手作業でシートを開くような、いわゆる装置のチョコ停が頻発していた。
【０００５】
このようにシートの開きが不十分な事態は、シート送り出し過程でシートに静電気が帯電したために起きると考えられるが、有効な対処がなされていないのが現状である。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、筒状シートへの遊技機の収容の信頼性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の遊技機の製造方法は、
パチンコ機やスロットルマシン等の遊技機を製造するに当たり、遊技機を筒状シートで覆う包装ステーションに、遊戯機器パーツ組み付け済みの遊技機を保持させる。そして、切断後に前記筒状シートとなる長尺状のシート体を、長手方向を送り出し方向として前記包装ステーションの側に送り出すと共に、送り出されたシート体を端部から膨らませて前記包装ステーションの遊技機をシート体内部に収容する。その一方、前記シート体に帯電した静電気を、前記シート体を送り出してからシート体内部に前記遊技機を収容する間において放電させるに当たり、前記送り出されたシート体に正電荷に帯電したエアを吹き付けるようにした上で、前記エアを、前記遊技機を収容するためにシート体端部から膨らんだ前記シート体の内部に吹き込む、ことを特徴とする。
【０００８】
上記構成を有する本発明の遊技機の製造方法では、包装ステーションに遊技機を保持し、この包装ステーションに、切断後に筒状シートとなる長尺状のシート体を長手方向を送り出し方向として送り出し、そのシート体を端部の側から膨らませて遊技機を収容する。その一方、このようにして送り出せるシート体に対しては、シート体の送り出しからシート体内部への遊技機収容の間において、シート体の帯電静電気の放電を起こす。このため、シート体を静電気で帯電していないようにできるので、遊技機収容のためにシート体端部を膨らます際に、静電気によるシート体自体の密着を抑制できる。よって、シート体端部を容易にかつ比較的確実に膨らますことができるので、膨らんだシート体に遊技機をより確実に収容でき、収容の信頼性を高めることができる。そして、シート体の帯電静電気の放電を起こす工程では、前記送り出されたシート体に、正電荷に帯電したエアを吹き付ける工程を有するものとし、遊技機収容のためにシート体端部から膨らんだシート体内部に、このエアを吹き込むようにした。このため、エア吹き付けにより静電気放電を容易に図ることができる。しかも、膨らんだシート体内部に吹き込めば、確実なシート体の膨らみ維持と静電気放電を同時に行うことができる。なお、エア吹きつけは、その吹きつけノズルを設置すればよいことから、静電気放電を起こす箇所の自由度が高まり、シート体の送り出し軌跡に対して柔軟に対応できる。このような正電荷に帯電したエアは、コロナ放電を起こす電極針を有する領域にエアを通過させ、その通過後のエアとすればよい。その他の手法で帯電エアを生成しても好いことは勿論である。
【０００９】
また、次のような利点もある。
近年では、遊技機生産の効率を上げるため、遊技機構成部材の樹脂化が進み、遊技機前面側のほぼ全面において樹脂製とされている。このため、こうした遊技機をシート体に収容する際、シート体が静電気に帯電していると、この静電気により遊技機前面へのシート体吸着を起こしやすい。ところが、本発明では、帯電静電気の放電を経て、シート体を静電気で帯電していないようにしているので、遊技機前面へのシート体吸着も起きにくくなり、好ましい。
【００１０】
また、近年の遊技機は遊技性を高めるため液晶やその制御のための電子機器（例えば、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等）を多用している。本発明によれば、静電気の帯電のないシート体で遊技機を覆うので、静電気によるこれら電子機器への悪影響を効率的に排除でき好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例のパチンコ包装装置３０の概略正面図である。
【図２】パチンコ包装装置３０の概略側面図である。
【図３】パチンコ包装装置３０が有する包装ステーションＨＳの要部概略斜視図である。
【図４】シート送り機構ＳＲにおけるローラ配置の様子を示す説明図である。
【図５】シート端部保持機構ＴＨとシート上端接着機構ＪＳの概略構成を説明するための概略斜視図である。
【図６】シート端部保持機構ＴＨによるシート体ＴＳの端部保持の様子を説明するための説明図である。
【図７】シート上端接着機構ＪＳの構成並びにシート接着と切断の様子を説明するための説明図である。
【図８】パチンコ機サイド把持機構ＳＧの要部の概略構成を説明するための説明図である。
【図９】シート拡張機構ＳＦの概略構成を説明するための説明図である。
【図１０】シート拡張機構ＳＦが有するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機上面側から見て説明するための説明図である。
【図１１】同じくシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機正面側から見て説明するための説明図である。
【図１２】シート下端接着機構ＫＳの概略構成をシート拡張機構ＳＦと共に説明するための説明図である。
【図１３】シート下端接着機構ＫＳによるシート接着の様子を説明するための説明図である。
【図１４】パチンコ機Ｐの包装手順を示す流れ図である。
【図１５】シート体拡張手順の詳細を説明する流れ図である。
【図１６】図１５の詳細手順によるシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【図１７】パチンコ機収容手順の詳細を説明する流れ図である。
【図１８】パチンコ機収容からシート上端接着・切断までの手順ごとのシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【図１９】シート下端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【図２０】シート上端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【図２１】その他の実施例で採用した静電気放電機構の要部を説明するための説明図である。
【図２２】この実施例の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。まず、実施例のパチンコ包装装置の概要について説明し、その後、本発明に特有の構成について詳述する。図１は実施例のパチンコ包装装置３０の正面図、図２はパチンコ包装装置３０の側面図、図３はパチンコ包装装置３０が有する包装ステーションＨＳの要部概略斜視図である。
【００１３】
図示するように、パチンコ包装装置３０は、Ｌ形、Ｉ形等の形鋼を溶接して形成した装置架台３２を備え、この架台のほぼ中央に包装ステーションＨＳを有する。パチンコ包装装置３０は、図２に示すように、装置架台３２の一端側（図１の紙面奥側）から包装ステーションＨＳの上部にかけて、長尺状のシート体ＴＳを送り出すシート送り機構ＳＲを有する。また、パチンコ包装装置３０は、包装ステーションＨＳの周囲に、パチンコ機Ｐをシート体ＴＳで包装するための包装機構ＨＫを有する。以下、各機構について詳述する。
【００１４】
パチンコ包装装置３０は、図１において、包装ステーションＨＳの右方にパチンコ機Ｐの搬入コンベヤ３４を備え、左方にパチンコ機Ｐの搬出コンベヤ３６を備える。これら両コンベヤは、図３に示すように、多列に配置されたローラ３５ａと左右のガイド３５ｂを有する。ローラ３５ａは、駆動モータ３４ａ或いは駆動モータ３６ａとチェーン（図示略）にて連結され、モータの回転に伴って回転して、ローラ上のパチンコ機Ｐを搬送する。ガイド３５ｂは、パチンコ機Ｐの幅に併せて対向配置され、搬送中のパチンコ機Ｐを下端で案内する。なお、パチンコ機Ｐの上端位置にも、図示しないガイドが設けられており、搬送中における倒れ防止が図られている。
【００１５】
本実施例のパチンコ包装装置３０に搬入されるパチンコ機Ｐは、遊技に必要な釘、役もの、ハンドル、電装品等の遊戯機器パーツが組み込み済みのものである。このパチンコ機Ｐは、パチンコ機長手方向を上下方向にした正立状態で、パチンコ機横方向に沿って搬送される。
【００１６】
次に、包装ステーションＨＳについて説明する。
この包装ステーションＨＳは、装置外部から搬入されたパチンコ機Ｐを包装位置で待機させ、当該遊技機を包装位置に保持ユニット４０で保持する。
【００１７】
保持ユニット４０は保持台４２を備え、この保持台４２は、シリンダ４４により昇降自在とされている。保持台４２は、上記のコンベヤと同様に、多列のローラ４１ａとガイド４１ｂを備え、搬入コンベヤ３４から搬出コンベヤ３６に至る搬送路を形成する。保持台４２は、図示しない上下のガイドシャフトにより支持されており、シリンダ４４による昇降時において、不用意に回転しないようになっている。ガイド４１ｂは、搬送路前後の搬入コンベヤ３４並びに搬出コンベヤ３６におけるガイド３５ｂに併せて装着されており、後述するように包装されたパチンコ機Ｐも案内および保持できるようにされている。
【００１８】
搬入コンベヤ３４は、搬送経路中に第１ストッパシリンダ３７を備え、当該シリンダのヘッドをローラより上に突出させることで、パチンコ機Ｐを装置外部の待機位置ＳＴに待機させる。そして、搬入コンベヤ３４は、この待機位置ＳＴのパチンコ機Ｐを保持台４２に搬入する。こうして搬入されたパチンコ機Ｐは、ガイド４１ｂで保持され、保持ユニット４０と搬出コンベヤ３６との間に配置された第２ストッパシリンダ３８により、包装ステーションＨＳにおける包装位置に止め置かれる。包装ステーションＨＳは、パチンコ機Ｐを保持ユニット４０から搬出コンベヤ３６に送り込むための送り出しシリンダ４５を備え、包装完了後のパチンコ機Ｐを搬出コンベヤ３６に送り込む。搬出コンベヤ３６は、このパチンコ機Ｐを装置外部の所定場所、例えば出荷ステーションまで搬送する。
【００１９】
次に、包装ステーションＨＳに待機・保持されたパチンコ機Ｐに対してシート体ＴＳを送り出す、シート送り機構ＳＲについて説明する。図４はローラ配置の様子を示す説明図である。
【００２０】
まず、シート体ＴＳについて説明する。シート体ＴＳは、ポリエチレン製のシート（厚み約０．０４ｍｍ）を上下に重ね合わせて袋状とした長尺シートであり、ロール状に巻き取られた状態で台車Ｄから供給される。台車Ｄは、シートロールのコア部分を受ける支持台Ｄｓを有し、この支持台で支持した状態でシートロールをパチンコ包装装置３０にセットする。支持台Ｄｓは、荷重センサ等によりシート体ＴＳの残り量を検出し、巻き取り残量が僅かになると、図示しないランプやブザー等によりシート体ＴＳの交換時期を報知する。
【００２１】
シート送り機構ＳＲは、台車位置の上方に、テンションローラ５０と、第１ローラ５１、第２ローラ５２、第３ローラ５３とを備え、ＨＳの上方に末端ローラ対５４を備える。シート体ＴＳは、ロール状に巻き取られた状態から引き出されて上記各ローラに掛け渡され、末端ローラ対５４で挟持される。末端ローラ対５４は、保持ユニット４０の保持台４２に対向するよう配設されており、ローラ長手方向は保持ユニット４０におけるパチンコ機Ｐの横方向に沿ったものとされている。
【００２２】
第１ないし第３のローラの少なくとも一つは、ローラモータ５５と連結され、当該モータの回転に伴ってシート体ＴＳを下流側（末端ローラ対５４の側）に送り出す。本実施例では、第１ローラ５１と第２ローラ５２を駆動ローラとした。末端ローラ対５４は、一方のローラがローラモータ５６と連結されている。よって、この末端ローラ対５４は、当該モータの回転に伴ってシート体ＴＳをシート端部の側から下向きに送り出し、モータ停止によりシート体ＴＳを保持する。このように送り出されたシート体ＴＳは、上記したローラの位置関係から、保持台４２に保持されたパチンコ機Ｐの上端にシート体端部ＴＳＥを対向させる。
【００２３】
図４に示すように、第１ローラ５１は、ローラ表面にシート穿孔用の円錐突起５１ａを多列に有する。よって、この第１ローラ５１は、その回転に伴ってシート送りを行う際に、円錐突起５１ａによってシート体ＴＳに貫通孔ＳＫをあけ、孔周囲を凸部ＳＢとした状態でＴＳを下流のローラに送り出す。この凸部ＳＢは、第２ローラ５２のローラ表面に当たってシートのローラ巻き込みに対して摩擦力を作用させる。従って、第２ローラ５２は、自身の回転に伴って、シート体ＴＳを確実かつ円滑に下流に送り出すので、シート送り出しの信頼性を高めることができる。また、この凸部ＳＢは、末端ローラ対５４においても摩擦力を作用させるので、末端ローラ対５４によるシート送り出し並びにシート保持の信頼性も高まり好ましい。
【００２４】
この円錐突起５１ａは、第１ローラ５１の他に、第２ローラ５２や第３ローラ５３にも設けるようにし、各ローラで長手方向における円錐突起５１ａの設置位置をずらすようにすることもできる。こうすれば、下流のローラにおける凸部ＳＢによる摩擦力作用が高まり、シート送り出しの信頼性向上に有益である。特に、末端ローラ対５４では、シート挟持によるシート保持の信頼性がより高まるので、保持したシート体ＴＳのシート体端部ＴＳＥの位置の再現性が向上する。このため、パチンコ機Ｐの後述の包装の様子を均一化することもできる。
【００２５】
本実施例では、シート体ＴＳの送り出しに関与する上記各ローラのうち、シート体搬送経路の最下流に位置する末端ローラ対５４を次のように構成した。この末端ローラ対５４は、図示するようにローラ表面に導電性シートからなる導電表層５４ａを有し、図示しない接触端子と導電コードにてこの導電表層５４ａを装置架台３２に対して電気的に導通させている。装置架台３２は、向上フロアに設置されていることから、導電表層５４ａは装置架台３２を経てアース接続されていることになる。従って、この末端ローラ対５４より上流においてシート体ＴＳに静電気が帯電していても、この静電気は、末端ローラ対５４の導電表層５４ａへのシート体ＴＳの接触により、導電表層５４ａから装置架台３２を経てアース放電される。しかも、シート体ＴＳの表裏面にこの導電表層５４ａが接触するので、シート体ＴＳの静電気をより確実に放電できる。
【００２６】
この場合、導電表層５４ａを、図示しない接触端子と導電コードにて放電アンテナ（図示略）に接続するようにすることもできる。こうすれば、シート体ＴＳに帯電した静電気を、放電アンテナから大気放電でき、アース放電経路用の配線を要しない。
【００２７】
また、末端ローラ対５４を導電性の材料から形成したり、導電表層５４ａを導電性塗料の塗布から形成することもできる。更には、末端ローラ対５４の他、第１ローラ５１〜第３ローラ５３のいずれのローラも、末端ローラ対５４のように導電表層５４ａを有するようにしてもよい。こうすれば、より多くの箇所で静電気放電を起こすことができるので、シート体ＴＳを静電気に帯電していない状態にし易い。
【００２８】
末端ローラ対５４や第１ローラ５１〜第３ローラ５３は、シート体ＴＳの送り出しに不可欠なものである。よって、これらローラを導電表層５４ａを有するものとすることで、こうしたローラを静電気放電に有効利用できる。
【００２９】
次に、包装機構ＨＫについて説明する。包装機構ＨＫは、末端ローラ対５４の下方に、シート端部保持機構ＴＨと、シート上端接着機構ＪＳと、パチンコ機サイド把持機構ＳＧと、シート拡張機構ＳＦと、シート下端接着機構ＫＳとを有する。図５はシート端部保持機構ＴＨとシート上端接着機構ＪＳの概略構成を説明するための概略斜視図、図６はシート端部保持機構ＴＨによるシート体ＴＳの端部保持の様子を説明するための説明図、図７はシート上端接着機構ＪＳの構成並びにシート接着と切断の様子を説明するための説明図である。
【００３０】
シート端部保持機構ＴＨは、末端ローラ対５４で保持されて未拡張の状態のシート体ＴＳを、そのシート体端部ＴＳＥの側で保持すると共に、後述のシート拡張機構ＳＦによるシート拡張を保持する。
図１と図２並びに図５に示すように、シート端部保持機構ＴＨは、末端ローラ対５４で保持されたシート体ＴＳを挟んで吸引パッド６１〜６６を対向して有する。吸引パッド６１〜６４は、シート横方向に配置され、図１におけるシート左端側で吸引パッド６１と吸引パッド６２が、シート右端側で吸引パッド６３と吸引パッド６４が対向する。吸引パッド６５と吸引パッド６６は、シート体ＴＳの左右外側に位置して、対向する。
【００３１】
図６に示すように、吸引パッド６１は、ゴム、樹脂、エラストマー等の弾性材料で椀状に形成され、その椀状部内の空気を吸引するための吸引管路６１ａを有する。吸引パッド６１は、この吸引管路６１ａを介して空気吸引機６７と接続されている。よって、吸引パッド６１は、この空気吸引機６７の吸引を経て、図６に示すように、パッド前方のシート体ＴＳを椀状部内面に吸着させて吸引し、吸引停止により、シート吸引を解除する。吸引パッド６１は、前後退用のシリンダ６１ｂのロッド先端に装着されており、シート体吸着のまま、前後進する。他の吸引パッドもこの吸引パッド６１と同様に構成されている。
【００３２】
吸引パッド６１ないし吸引パッド６４は、初期位置として、図６に示すように、末端ローラ対５４に保持されて垂れ下がったシート体ＴＳと僅かな隙間を残して向き合う。吸引パッド６５と吸引パッド６６は、初期位置として、シート体ＴＳの長手方向端部と僅かな隙間を残して向き合う。こうした初期位置にある状態で、吸引パッド６１ないし吸引パッド６４は、空気吸引機６７による空気吸引を受け、図示するようにシート体ＴＳを吸着し、該当するシリンダの後退により、初期位置から後退する。これにより、それまで重なっていたシート体ＴＳは、シート体端部ＴＳＥが離れるように拡張する。この拡張に併せて、吸引パッド６５と吸引パッド６６の吸着・後退が行われる。なお、シート端部保持機構ＴＨによる上記のシート保持・拡張は、後述するようにシート拡張機構ＳＦの動作と関連着けて実施される。
【００３３】
上記したように、吸引パッド６１ないし吸引パッド６４は、シート体ＴＳの送り出しに関与する最下流の末端ローラ対５４よりも下流側で、シート体ＴＳに接触する。よって、この吸引パッド６１ないし吸引パッド６４をそれぞれ導電性のパッドとし、これらを装置架台３２と電気的に導通するように構成することもできる。こうすれば、次の利点がある。
【００３４】
末端ローラ対５４が導電表層５４ａを有しないローラである場合には、シート体送り出しに際してこの末端ローラ対５４、延いては第１ローラ５１〜第３ローラ５３の各ローラがシート体ＴＳに接触することで、シート体ＴＳに静電気が帯電することがある。しかしながら、最下流ローラによりも下流の吸引パッド６１ないし吸引パッド６４が導電性を有していれば、シート体ＴＳにその搬送過程で帯電した静電気を、確実にこの吸引パッド６１ないし吸引パッド６４にて放電でき、好ましい。なお、吸引パッド６１ないし吸引パッド６４を導電性とした上で、末端ローラ対５４についても導電表層５４ａを有するようにすることもできる。
【００３５】
また、吸引パッド６１ないし吸引パッド６４は、シート体ＴＳの膨らまし（拡張）に不可欠なものである。よって、これら吸引パッド６１ないし吸引パッド６４を導電性のものとすることで、こうしたパッドを静電気放電に有効利用できる。なお、導電性とした吸引パッド６１ないし吸引パッド６４による静電気放電は、これ単独で行うようにできるほか、導電表層５４ａを有する末端ローラ対５４による静電気放電と併用するようにすることもできる。
【００３６】
シート上端接着機構ＪＳは、パチンコ機Ｐの包装後においてシート体ＴＳをパチンコ機Ｐ上端で接着（熱溶着）すると共に、接着部より上流でシート体ＴＳを切断する。
図２に示すように、シート上端接着機構ＪＳは、包装ステーションＨＳを挟んで対向する左右の溶着ユニット７１、７２と、カッタ７３を有する切断ユニット７４を備える。図５と図７に示すように、溶着ユニット７１は、切断ユニット７４と共に基台７１ａに固定され、シリンダ７１ｂにより前後退する。この場合、基台７１ａは、図示しない水平の案内シャフトにより支持されているので、溶着ユニット７１と切断ユニット７４は、水平のまま前後退する。溶着ユニット７１は、シート体ＴＳより幅広の切欠凹所７１ｃを備え、当該凹所の前面をシート体ＴＳの熱溶着が可能な温度まで昇温させるヒータを内蔵する。
【００３７】
溶着ユニット７２は、溶着ユニット７１と同様、基台７２ａに水平に固定され、シリンダ７２ｂにより前後退する。この溶着ユニット７２は、溶着ユニット７１の切欠凹所７１ｃに入り込む突部７２ｃを備え、当該突部前面をシート体ＴＳの熱溶着が可能な温度まで昇温させるヒータを内蔵する。これら両溶着ユニットは、図２に示すように、末端ローラ対５４で保持されたシート体ＴＳから離れた位置を初期位置とし、その位置から、図示するようにシート体ＴＳを切欠凹所７１ｃと突部７２ｃで挟持する位置まで前進する。
【００３８】
切断ユニット７４は、ロッドレスシリンダとして構成され、カッタ７３は、シート体ＴＳと干渉しないユニット端部の初期位置に待避している。切断ユニット７４は、カッタ７３をシート体ＴＳの幅以上のストロークで初期位置からシート幅方向に移動させ、このカッタ移動の間にシート体ＴＳを切断する。なお、この切断ユニット７４によるシート切断、両溶着ユニットによるシート溶着の実行手順については、後述する。
【００３９】
次に、パチンコ機サイド把持機構ＳＧとシート拡張機構ＳＦ並びにシート下端接着機構ＫＳについて説明する。図８はパチンコ機サイド把持機構ＳＧの要部の概略構成を説明するための説明図、図９はシート拡張機構ＳＦの概略構成を説明するための説明図、図１０はシート拡張機構ＳＦが有するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機上面側から見て説明するための説明図、図１１は同じくシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機正面側から見て説明するための説明図、図１２はシート下端接着機構ＫＳの概略構成をシート拡張機構ＳＦと共に説明するための説明図、図１３はシート下端接着機構ＫＳによるシート接着の様子を説明するための説明図である。
【００４０】
パチンコ機サイド把持機構ＳＧは、図１に示すように、包装ステーションＨＳにおけるパチンコ機Ｐの左右に把持プレート８０Ｌ、把持プレート８０Ｒを対向させて備える。図８に示すように、把持プレート８０Ｒは、前面に円錐状のスパイク８１を備え、シリンダ８２により前後退可能とされている。把持プレート８０Ｌについても同様である。なお、各把持プレートは、図示しない案内シャフトにより支持されているので、パチンコ機側面に正対したまま前後退する。
【００４１】
パチンコ機サイド把持機構ＳＧは、左右の把持プレート８０Ｌ、８０Ｒをシート体ＴＳより外側の初期位置（図１参照）から包装ステーションＨＳの側に前進させ、各把持プレートをパチンコ機Ｐの両側面に押し付ける。こうすることで、パチンコ機サイド把持機構ＳＧは、パチンコ機Ｐを把持する。この場合、各把持プレートは、前面のスパイク８１をパチンコ機側面に押し込むので、パチンコ機Ｐを確実に把持できる。把持プレート８０Ｌ、８０Ｒは、スパイク８１を有しないものとすることもできる。なお、このパチンコ機サイド把持機構ＳＧによるパチンコ機把持の実行手順については、後述する。
【００４２】
シート拡張機構ＳＦは、末端ローラ対５４に保持されたシート体ＴＳをシート体端部ＴＳＥの側から膨らますと共に、その膨らみを維持するものであり、空気吹出体８５と拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂを有する。
【００４３】
空気吹出体８５は、図２および図６に示すように、両端が閉塞された管状体とされており、末端ローラ対５４に保持されたシート体ＴＳのシート体端部ＴＳＥより下方に位置し、この位置を初期位置とする。空気吹出体８５は、シリンダ８６により、初期位置とその側方の待避位置との間を水平に前後退可能とされている。なお、空気吹出体８５は、正立状態の後述のシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒと干渉しないように、退避位置に後退するようにされている。
【００４４】
初期位置にある空気吹出体８５は、コンプレッサ８７の送り出した空気を吹出孔８５ａからシート体端部ＴＳＥに向けて吹き出す。この吹出孔８５ａは、シート体端部ＴＳＥに沿った長孔形状のものでもよく、シート体端部ＴＳＥに沿って複数の孔を配置したものでもよい。管状体の空気吹出体８５に替えて、いわゆるエアガンを複数用い、各エアガンを上記のように前後退可能とした上で、各ガンの吹出口から空気を吹き出すようにすることもできる。なお、この空気吹出体８５による空気吹出の実行手順については、後述する。
【００４５】
このように空気吹出体８５からエアを吹き出すに当たり、次のように構成することもできる。
つまり、コンプレッサ８７からのエア供給に代え、イオン化エア生成装置からのエア供給を行う。このイオン化エア生成装置は、内蔵する電極針でコロナ放電を起こし、この電極針領域にエアを通気することで、エアを正電荷に帯電させた状態、或いは交互に正電荷・負電荷に帯電させた状態で送り出す。こうすれば、空気吹出体８５は、正電荷に帯電したエアをシート体ＴＳに吹き付けるので、このエア吹き付けにより、シート体ＴＳの静電気を放電させつつ、シート体ＴＳを拡張させることができる。なお、こうした帯電エアを吹き出す空気吹出体８５による静電気放電は、これ単独で行うようにできるほか、導電表層５４ａを有する末端ローラ対５４による静電気放電、導電性とした吸引パッド６１ないし吸引パッド６４による静電気放電と、種々選択して併用するようにすることもできる。
【００４６】
拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、図２に示すように、包装ステーションＨＳにおけるパチンコ機Ｐの前後に位置する。拡張維持ユニット９０Ｆと拡張維持ユニット９０Ｂはミラー反転の関係にあるため、その構成は、拡張維持ユニット９０Ｂについて説明する。
【００４７】
図９に示すように、拡張維持ユニット９０Ｂは、装置架台３２に対して垂直に支持された２本の案内シャフト９１と、この両シャフトに案内された基部９２と、基部前面から突出した左右の支持脚９３と、各支持脚にシリンダ９９Ｌ、９９Ｒを介して装着された左右の前面プレート９４Ｌ、９４Ｒを有する。各前面プレートには、その背面にロータリーソレノイド９５Ｌ、９５Ｒが装着されている。各ロータリーソレノイドの回転ロッド（図示省略）は、対応する前面プレートを貫通し、ロッド先端にシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを有する。
【００４８】
ロータリーソレノイド９５Ｌとロータリーソレノイド９５Ｒは、対応するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒが図示する水平姿勢にある状態を初期位置とする。ロータリーソレノイド９５Ｌは、この初期位置から反時計回りに約９０°回転して、シート拡張ロッド９６Ｌを正立姿勢に旋回させる。ロータリーソレノイド９５Ｒは、初期位置から時計回りに約９０°回転して、シート拡張ロッド９６Ｒを正立姿勢に旋回させる。また、両ロータリーソレノイドは、それぞれ反転して、対応するシート拡張ロッドを正立姿勢から水平姿勢に復帰旋回させる。
【００４９】
ここで、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂが有するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒと、包装ステーションＨＳにおけるパチンコ機Ｐとの位置関係について説明する。
図１０に示すように、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、それぞれのロータリーソレノイドを、その回転軸心がパチンコ機Ｐの平面視外郭の側面より外側に位置するようにして備える。また、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂがシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを水平姿勢の初期位置におくとき、そのシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、パチンコ機Ｐの平面視外郭の前後面より外側にある。よって、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒがそれぞれ上記したように正立旋回すると、正立したシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、パチンコ機Ｐの平面視外郭形状より大きな方形形状を形成し、この方形形状内にパチンコ機Ｐを位置させる。
【００５０】
シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、図１１に示すように、先端にピン９７を有する。よって、各シート拡張ロッドは、正立旋回すると、ロッド先端でシート体ＴＳにピン９７を係合させる。なお、ピン９７の設置に替えて、シート拡張ロッドを水平姿勢から９０°を越えて、例えば約１００°ほど旋回させ、ロッド先端でシート体ＴＳにテンションをかけるようにして、ロッド先端とシート体ＴＳを係合させることもできる。
【００５１】
このように旋回駆動するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、それぞれの前面プレート９４Ｌ、９４Ｒとロータリーソレノイドごと、シリンダ９９Ｌ、９９Ｒにより図１０中の矢印で示すように前後退する。そして、このシリンダによりパチンコ機Ｐに近づいた前進端位置に移動すると、シート拡張ロッド９６Ｌ、シート拡張ロッド９６Ｒは、ロータリーソレノイドの制御を経て上記のように旋回する。また、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、シリンダ９９Ｌ、９９Ｒにより後退端位置（初期位置）に有る場合は、水平姿勢を採るようにされている。なお、各前面プレートは、図示しない案内シャフトによりガイドされているので、パチンコ機Ｐに対向したまま前後退する。
【００５２】
上記した拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、上下駆動用のモータ９８と連結されており、このモータの回転に伴って上下動する。この場合、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、末端ローラ対５４の側を初期位置とし、この位置から下端位置まで上下移動する。初期位置は、この位置でシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒが正立したときに、図６に示すように、ロッド先端が拡張済みシート体ＴＳに入り込むことができる位置とされている。また、下端位置は、後述するようにパチンコ機Ｐがシート体ＴＳに収容されたときに、拡張維持ユニット上のシート下端接着機構ＫＳが図１３に示すようにパチンコ機Ｐ下方に入り込むことができる位置とされている。なお、この拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂの上下動並びにシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒの旋回の実行手順については、後述する。
【００５３】
上記したように、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂのシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、上記したシート体ＴＳに内側から接触してその拡張維持に有効である。よって、このシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒをそれぞれ導電性のロッドとし、これらを装置架台３２と電気的に導通するように構成することもできる。こうすれば、シート体ＴＳの膨らまし（拡張）に伴い、このシート体ＴＳの静電気放電を起こすことができると共に、部材の共有ができ好ましい。なお、こうしたシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによる静電気放電は、これ単独で行うようにできるほか、導電表層５４ａを有する末端ローラ対５４による静電気放電、導電性とした吸引パッド６１ないし吸引パッド６４による静電気放電、帯電エアの吹き出す空気吹出体８５による静電気放電と、種々選択して併用するようにすることもできる。
【００５４】
シート下端接着機構ＫＳは、パチンコ機Ｐの包装後においてシート体ＴＳをパチンコ機Ｐ下端で接着（熱溶着）する。このシート下端接着機構ＫＳは、図２に示すように、溶着ユニット１０１を拡張維持ユニット９０Ｂに、溶着ユニット１０２を拡張維持ユニット９０Ｆに載置して備える。
【００５５】
溶着ユニット１０１、１０２は、既述したシート上端接着機構ＪＳが有する溶着ユニット７１、７２と同様の構成を備え、溶着ユニット１０１は、図１２に示すように、シート体ＴＳより幅広の切欠凹所１０１ｃを備え、当該凹所の前面をシート体ＴＳの熱溶着が可能な温度まで昇温させるヒータを内蔵する。また、溶着ユニット１０１は、支持脚１０１ａで拡張維持ユニット９０Ｂに固定されたシリンダ１０１ｂと係合し、図示しない水平の案内シャフトで水平に支持されている。よって、この溶着ユニット１０１は、拡張維持ユニット９０Ｂの上部において、水平のまま前後退する。
【００５６】
溶着ユニット１０２も同様に、拡張維持ユニット９０Ｆの上部において、水平のまま前後退するよう構成され、溶着ユニット１０１の切欠凹所１０１ｃに入り込む突部１０２ｃと、内蔵ヒータを有する。これら両溶着ユニットは、図１３に示すように、包装ステーションＨＳの側方位置を初期位置とし、その位置から、図示するように包装ステーションＨＳの中まで前進し、切欠凹所１０１ｃに突部１０２ｃを入り込ませる。このシート下端接着機構ＫＳによるシート溶着の実行手順については、後述する。
【００５７】
次に、上記した構成を有するパチンコ包装装置３０におけるパチンコ機Ｐの包装手順について説明する。図１４はパチンコ機Ｐの包装手順を示す流れ図である。なお、このパチンコ包装装置３０の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等を備えた論理演算回路装置であるプログラマブルコントローラを中心に構成されるが、これら構成は、本発明の要旨と直接関係しないので、その説明は省略する。
【００５８】
図示しない操作ボタン群の包装開始スイッチが操作されると、パチンコ包装装置３０は、図１４に示すように、パチンコ機Ｐを包装ステーションＨＳに搬入してこれを保持する（ステップＳ２００）。このステップでは、第１ストッパシリンダ３７の降下・第２ストッパシリンダ３８の上昇に続いて駆動モータ３４ａを駆動する。これにより、待機位置ＳＴのパチンコ機Ｐは、搬入コンベヤ３４から保持ユニット４０に搬入され、第２ストッパシリンダ３８により位置決めされる。この保持ユニットへの搬入に伴い、パチンコ機Ｐは、保持台４２に保持される。なお、パチンコ機保持後には、第１ストッパシリンダ３７の上昇と駆動モータ３４ａの再駆動を行い、次回の包装対象となるパチンコ機Ｐを待機位置ＳＴまで搬送する。
【００５９】
続いて、シート体ＴＳの拡張（ステップＳ２１０）、パチンコ機の収容（ステップＳ２２０）、パチンコ機の把持（ステップＳ２３０）、シート体下端の接着（ステップＳ２４０）、シート体上端の接着・切断（ステップＳ２５０）、パチンコ機の搬出（ステップＳ２６０）、次回包装の準備（ステップＳ２７０）の各手順を行う。以下、各手順を説明する。図１５は、シート体拡張手順の詳細を説明する流れ図、図１６は図１５の詳細手順によるシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【００６０】
図１５に示すように、シート体拡張手順では、初期位置にある吸引パッド６１〜６４（図６参照）を空気吸引機６７により吸着状態として、各吸引パッドによりシート体ＴＳをそのシート体端部ＴＳＥで吸着する（ステップＳ２１１）。このシート吸着とほぼ同時に、シリンダ６１ｂ〜６４ｂによるこれら吸引パッドの後退端位置までの後退・待機（ステップＳ２１２）と、空気吹出体８５からの空気吹出（（ステップＳ２１３）を実行する。この場合、前回の包装手順の後半において、空気吹出体８５は、図６に示す初期位置に移動済みとされている。これらの処理により、シート体ＴＳは、図１６（Ａ）、（Ｂ）や図６に示すようにシート体端部ＴＳＥにおいて前後・左右に広がり、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒのシート体内部への入り込みが可能となる。
【００６１】
こうしたシート体端部ＴＳＥの拡張は、空気吹出体８５からの空気吹出を伴うものであることから、シート体ＴＳをシート体端部ＴＳＥにおいて確実に拡張させることができる。しかも、空気吹出と共に吸引パッド６１〜６４も後退させることから、より確実にシート体を拡張することができる。なお、吸引パッド６１〜６４の後退の際には、シート体ＴＳの左右外側に位置する吸引パッド６５と吸引パッド６６についても、シート体吸着と後退を並行して実行する。
【００６２】
先に述べたように、吸引パッド６１ないし吸引パッド６４を導電性としてこれらパッドによる静電気放電を図るようにしたり、空気吹出体８５から帯電エアを吹き出すようにしてこの帯電エアによる静電気放電を図るようにすれば、シート体端部ＴＳＥの拡張と共に、シート体ＴＳの静電気を放電させることができる。
【００６３】
シート体端部ＴＳＥの拡張後は、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂの前後退用のシリンダ９９Ｌ、９９Ｒを駆動してシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒをパチンコ機Ｐの側に初期位置から前進させる（ステップＳ２１４）。この前進完了後にロータリーソレノイド９５Ｌ、９５Ｒを駆動して、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを水平姿勢から正立姿勢に旋回する（ステップＳ２１５）。こうすると、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、図１６（Ｃ）や図６に示すように、拡張したシート体内部への入り込んで、シート体ＴＳを図１０に示すような方形形状とし、この状態を維持する。その後、空気吹出体８５からの空気吹出を停止すると共に、この空気吹出体８５を後方の退避位置まで後退させ、その位置に待避させる（ステップＳ２１６）。ここまでのシート体拡張・維持は、包装ステーションＨＳのパチンコ機Ｐの上部で行われる。よって、シート体ＴＳは、図１６（Ｃ）に示すように、上記の方形形状とされたシート体端部ＴＳＥを、パチンコ機Ｐに上方から対向させる。
【００６４】
この場合、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを導電性のものとしてこれらロッドによる静電気放電を図るようにすれば、シート体端部ＴＳＥの拡張・維持と共に、シート体ＴＳの静電気を放電させることができる。
【００６５】
こうしたシート体ＴＳの拡張に続いて、パチンコ機Ｐをシート体ＴＳに収容する（ステップＳ２２０）。図１７はパチンコ機収容手順の詳細を説明する流れ図、図１８はパチンコ機収容からシート上端接着・切断までの手順ごとのシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【００６６】
ステップＳ２２０のパチンコ機収容手順では、まず、空気吸引機６７を停止して吸引パッド６１〜６６のシート吸着を解除する（ステップＳ２２１）。これにより、シート体ＴＳの送り出しが可能となる。その後、シート体ＴＳとパチンコ機Ｐを相対移動する（ステップＳ２２２）。この相対移動では、シート送り機構ＳＲにおける駆動ローラの回転制御を介したシート体ＴＳの送り出しと、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂの上下動用のモータ９８の回転制御を介したシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒの降下と、保持ユニット４０におけるシリンダ４４の駆動制御を介した保持台４２の上昇とを行う。
【００６７】
上記のシート体送り出し、シート拡張ロッドの降下により、シート体ＴＳは、図１８（Ａ）に示すように、上記の方形形状で拡張されたまま降下することになる。その一方、パチンコ機Ｐは、保持台４２の上昇に伴い上昇する。こうした相対移動により、図１８（Ｂ）に示すように、パチンコ機Ｐは、拡張したシート体ＴＳの内部に保持台４２と共に収容され、シート体ＴＳは、そのシート体端部ＴＳＥがパチンコ機Ｐの下端より所定距離低くなるまで送り出される。この送り出し量は、シート下端接着機構ＫＳによって支障なくシート下端接着ができるようにされている。
【００６８】
このパチンコ機収容の際、本実施例では、図１０に示すように、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒで形成維持するシート体ＴＳの形状を、パチンコ機Ｐの外郭より大きな方形形状とした。よって、パチンコ機収容に当たり、パチンコ機Ｐを不用意にシート体ＴＳと接触させないようにできるので、パチンコ機Ｐをより確実にシート体ＴＳの内部に収容できる。
【００６９】
また、パチンコ機収容の際、本実施例では、シート体の送り出しとシート拡張ロッドの降下を、略同一の速度で起こすように、駆動ローラと上下動用のモータを回転制御した。よって、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒの先端より上方において、シート体ＴＳに不用意なダレや過大な緊張を起こさないので、拡張ロッド上方においても、著しくシート体ＴＳの方形形状を崩さないようにでき、方形形状を維持できる。このため、パチンコ機Ｐをより確実にシート体ＴＳの内部に収容できる。
【００７０】
更に、ロッド先端のピン９７により各シート拡張ロッドとシート体ＴＳを係合するので、各ロッドとシート体をより確実に一緒に降下させることができる。
【００７１】
このパチンコ機収容の際、シート体の送り出し量（即ち、シート拡張ロッドの降下距離）と保持台４２の上昇距離は相違する。よって、本実施例では、シート体の送り出しの様子（具体的には、送り出し速度やロッド降下速度）に併せて保持台４２を上昇するようにした。よって、シート拡張ロッド上方での上記したシート体ＴＳの方形形状の維持と相まって、シート体ＴＳ内部へのパチンコ機Ｐの収容の信頼性を高めることができる。
なお、シート体の送り出しとシート拡張ロッドの降下を完了させてから、パチンコ機Ｐを保持台４２と共に上昇させるようにすることもできる。
【００７２】
こうしてパチンコ機Ｐがシート体ＴＳに収容されると、パチンコ機Ｐをその両側面で把持する（ステップＳ２３０；図１４参照）。つまり、パチンコ機収容後には、パチンコ機サイド把持機構ＳＧのシリンダ８２を前進駆動して、把持プレート８０Ｌ、８０Ｒをシート体ＴＳより外側の初期位置（図１参照）から前進させ、各把持プレートをパチンコ機Ｐの両側面に押し付ける。これにより、パチンコ機Ｐは、シート体ＴＳに収容された状態のまま、シート体ＴＳ共に把持される。次に、このパチンコ機把持完了後に、シリンダ４４を後退制御して保持台４２を降下させ、保持台４２によるパチンコ機Ｐの保持を解除する。こうすることで、パチンコ機Ｐは、図１８（Ｂ）に示すように、その下端をフリー状態とした姿勢で把持され、その姿勢を維持する。
【００７３】
本実施例では、把持プレート８０Ｌ、８０Ｒの前面にスパイク８１を設けたので、上記の把持動作の際に、シート体ＴＳに貫通孔をあけることができる。また、パチンコ機側面へのスパイク押し込みにより、パチンコ機Ｐを確実に把持できる。
【００７４】
こうしてパチンコ機Ｐを把持した後は、フリーとなったパチンコ機下端側でシート体の下端を接着する（ステップＳ２４０；図１４参照）。図１９はこのシート下端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【００７５】
図１９に示すように、シート下端接着手順では、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂのロータリーソレノイド９５Ｌ、９５Ｒを逆転駆動して、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを正立姿勢から水平姿勢に旋回復帰させる（ステップＳ２４１）。こうすると、シート体ＴＳは、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによる拡張が解除された状態となり、シート体端部ＴＳＥを自重によりパチンコ機下端で垂れ下げる。この際、シート体ＴＳは、そのシート体端部ＴＳＥが開口していることから、シート体内の空気は容易に抜け出す。よって、上記したシート体下端の垂れ下がりを促進でき、パチンコ機下端では、対向するシート体ＴＳは比較的近づくことになる。
【００７６】
このロッドの旋回復帰の完了後にシリンダ９９Ｌ、９９Ｒを後退駆動して、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを水平姿勢のままパチンコ機Ｐから離れた初期位置に後退復帰させる（ステップＳ２４２）。これにより、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、シート体ＴＳより外側に位置することになり、その後、シート体ＴＳと干渉することはない。
【００７７】
シート拡張ロッドの初期位置復帰の完了後は、シート下端接着機構ＫＳの溶着ユニット１０１、１０２の前進・加熱並びに後退を行う（ステップＳ２４３）。つまり、各溶着ユニットのシリンダを前進駆動して両溶着ユニットを前進させ、図１３や図１８（Ｃ）に示すように、前進端にて切欠凹所１０１ｃに突部１０２ｃを入り込ませる。これにより、シート体ＴＳは、パチンコ機下方で両溶着ユニットにより挟持される。
【００７８】
シート体ＴＳには、その送り出し時において貫通孔ＳＫが空けられていることから、溶着ユニットによるシート体挟持の際に、シート体内の空気はこの貫通孔から容易に抜け出す。よって、上記したシート体下端の垂れ下がり部分を、パチンコ機Ｐ下端で不用意に膨らませないたまま挟持できる。この状態で、所定時間に亘ってヒータを加熱し、溶着ユニット１０１、１０２によりシート体ＴＳを幅方向に亘って熱溶着する。その後、シリンダを復帰駆動して、溶着ユニット１０１、１０２を図１３に示す初期位置に後退復帰させる。これらの動作により、シート体ＴＳは、パチンコ機Ｐを内部に収容した状態のまま、シート体端部ＴＳＥの側で幅方向に亘って接着される。また、パチンコ機Ｐは、下端が接着されたシート体ＴＳに収容された状態で、パチンコ機サイド把持機構ＳＧに保持されたことになる。
【００７９】
こうしたシート下端接着の完了後は、シート上端接着を行う（ステップＳ２５０；図１４参照）。図２０はこのシート上端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【００８０】
図２０に示すように、シート上端接着手順では、まず、シリンダ４４を再度前進駆動して保持ユニット４０を上昇させ、パチンコ機Ｐを保持台４２でその下端で保持する（ステップＳ２５１）。この場合、既に接着済みのシート体端部ＴＳＥは、パチンコ機の下端保持に伴って、パチンコ機底面に重なるように、或いは、図１８（Ｄ）に例示するようにパチンコ機前面側または背面側に折り返されるようにして、折り畳まれる。
【００８１】
こうしたパチンコ機保持の完了後に、パチンコ機サイド把持機構ＳＧのシリンダ８２を後退駆動して、把持プレート８０Ｌ、８０Ｒをシート体ＴＳより外側の初期位置（図１参照）に後退復帰する（ステップＳ２５２）。これにより、パチンコ機Ｐは、保持ユニット４０の上昇端で保持台４２に保持されただけの状態となる。
【００８２】
把持プレートの初期位置復帰後には、シリンダ４４を後退駆動してパチンコ機Ｐを保持ユニット４０ごと初期位置に降下させると共に、パチンコ機Ｐの降下距離に見合った長さだけシート送り機構ＳＲによりシート体ＴＳを送り出す（ステップＳ２５３）。これにより、パチンコ機Ｐは、シート体ＴＳに収容されたまま、降下する。なお、このパチンコ機降下の際に、シート体ＴＳも一緒に送り出されるが、ステップＳ２４２によりシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは既にシート体ＴＳの外側に位置するので、各ロッドとシート体ＴＳとの干渉は起きない。よって、ロッドとの干渉によるシートの破れ等は確実に回避できる。
【００８３】
続いて、シート上端接着機構ＪＳの溶着ユニット７１、７２の前進・加熱を行う（ステップＳ２５４）。つまり、各溶着ユニットのシリンダを前進駆動して両溶着ユニットを前進させ、図７や図１８（Ｄ）に示すように、前進端にて切欠凹所７１ｃに突部７２ｃを入り込ませる。これにより、シート体ＴＳは、パチンコ機上方で両溶着ユニットにより挟持される。この状態で、所定時間に亘ってヒータを加熱し、溶着ユニット７１、７２によりシート体ＴＳをパチンコ機上方で幅方向に亘って熱溶着する。その後、切断ユニット７４のロッドレスシリンダを駆動制御して、カッタ７３を図７に示す初期位置から往復駆動させると共に、各溶着ユニットのシリンダを復帰駆動して、溶着ユニット７１、７２を図７に示す初期位置に後退復帰させる（ステップＳ２５５）。これらの動作により、シート体ＴＳは、パチンコ機Ｐを内部に収容した状態のまま、パチンコ機上方で幅方向に亘って接着・切断され、単独の筒状シートとなる。つまり、パチンコ機Ｐは、上下端で接着・切断された単独の袋状の筒状シートに収容された状態で、保持ユニット４０により保持された状態となる。なお、カッタ７３によるシート体ＴＳの切断端は、次回の包装の際のシート体端部ＴＳＥとなる。
【００８４】
このようにしてシート体ＴＳが上端で切断されると、シート体ＴＳの切断端側は、自重により撓もうとする。本実施例では、シート体ＴＳには、シート送り出し時に円錐突起５１ａにより貫通孔ＳＫを、パチンコ機Ｐ把持時にスパイク８１により貫通孔を空けるようにした。よって、シート体ＴＳが切断端側で撓もうとする際に、これら貫通孔から内部の空気が漏れ出るので、シート体のこの撓みを大きなものとできる。
【００８５】
その後は、上記のように筒状シートに収容して包装済みのパチンコ機Ｐを装置外部に搬出する（ステップＳ２６０；図１４）。つまり、第２ストッパシリンダ３８の降下に続いて、保持ユニット４０からのパチンコ機Ｐ送り出しのためのシリンダ４５を駆動する。これにより、パチンコ機Ｐは搬出コンベヤ３６に乗り移るので、その後、駆動モータ３６ａを駆動して、パチンコ機Ｐを搬出する。このパチンコ機搬出に伴い、第２ストッパシリンダ３８を上昇させ、次回の包装対象となるパチンコ機Ｐの包装ステーションＨＳまでの搬入に備える。
【００８６】
こうして包装済みのパチンコ機Ｐを搬出した後は、次回の包装のための準備を行う（ステップＳ２７０；図１４）。即ち、上記のように駆動済みの各機器のうち、各手順で初期位置に復帰していない機器をそれぞれ初期位置に復帰させ、次回に備える。具体的には、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、シート下端接着機構ＫＳによるシート下端接着のためにパチンコ機Ｐの下方に位置したままである。よって、この拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂを、図２に示すパチンコ機Ｐの上方の初期位置に上昇復帰する。この際、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂを、包装ステーションＨＳからパチンコ機Ｐを搬出済みの状態で上昇復帰できるので、上昇時にシート体ＴＳとの干渉を考慮する必要がない。よって、速やかにこれらユニットを上昇復帰できるので、サイクルタイムを短縮することができる。
【００８７】
また、吸引パッド６１〜６６は、ステップＳ２１２により、包装ステーションＨＳの側方に後退待機したままであるので、これら吸引パッドを図６に示すようにシート体ＴＳに近づいた初期位置に復帰させる。更には、空気吹出体８５は、ステップＳ２１６により、やはり包装ステーションＨＳの側方に後退待機したままであるので、この空気吹出体８５を図６に示すようにシート体端部ＴＳＥ下方の初期位置に復帰させる。なお、この吸引パッド復帰と空気吹出体復帰は、上記したパチンコ機Ｐの搬出手順時において実行するようにすることもできる。
【００８８】
以上説明したように本実施例のパチンコ包装装置３０は、図１６（Ａ）に示す段階において、末端ローラ対５４の導電表層５４ａを経てシート体ＴＳの静電気を放電する。従って、この図１６（Ａ）〜（Ｃ）のシート体ＴＳの拡張の際に、シート体自体が静電気で密着しているような自体を招かない。よって、シート体ＴＳをその端部から容易に、且つ、確実に拡張させることができると共に、シート体ＴＳをパチンコ機Ｐの前面に注着させない。この結果、シート体ＴＳへのパチンコ機Ｐの収容の確実性・信頼性を高めることができる。本実施例では、シート体密着による装置のチョコ停の発生頻度は、０〜５回／日の程度まで低減した。
【００８９】
このように装置停止が少なくなるので、パチンコ機Ｐを袋状の筒状シートで包装するに当たり、その効率を高めることができる。しかも、パチンコ機Ｐに組み付け済みの精密機械たる電子機器をシート体の静電気に晒さないようにできるので、電子機器への悪影響をもたらさないようにできる。
【００９０】
末端ローラ対５４による静電気放電に加え、導電性とした吸引パッド６１ないし吸引パッド６４による静電気放電、帯電エアの吹き出す空気吹出体８５による静電気放電、導電性としたシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによる静電気放電を併用した場合には、装置のチョコ停の発生頻度を０〜２回／日まで低減できた。
【００９１】
次に、他の実施例について説明する。図２１はその他の実施例で採用した静電気放電機構の要部を説明するための説明図、図２２はその変形例を示す説明図である。
【００９２】
この実施例は静電気放電用に特化した部材を有し、図２１に示すように、シート体ＴＳの送り出しに関与する第３ローラ５３と末端ローラ対５４の近傍に、除電ユニット１５０を有する。除電ユニット１５０は、シート体ＴＳの上下（表裏）に配設され、基台１５１にブラシ１５２を植毛して備える。ブラシ１５２は、導電性樹脂、金属細線等からなり、基台１５１内部にてそれぞれ導通が採られている。そして、このブラシ１５２は、基台端部の端子１５３から、アース配線１５４を経て装置架台３２（図２参照）に接続され、当該架台を介してアース接地されている。
【００９３】
この実施例であっても、ブラシ１５２を介してシート体ＴＳの静電気はアース放電され、上記した実施例と同様の効果を奏することができる。また、ブラシ１５２であるために、その形状的特徴（細線状）からシート体ＴＳの静電気の電荷は容易にブラシ１５２に移動する。よって、シート体ＴＳの静電気放電の確実性を高めることができる。この場合、除電ユニット１５０の設置個所は、第３ローラ５３と末端ローラ対５４の近傍の他、末端ローラ対５４の下流とすることもできる。こうすれば、ローラ接触によりシート体ＴＳに静電気が帯電しても、この静電気を確実に放電できる。
【００９４】
図２２に示すように、基台１５１自体を導電性樹脂や金属製とし、基台端部の端子プレート１５５を経て、この基台１５１を装置架台３２に接続するようにもできる。
【００９５】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００９６】
例えば、パチンコ機Ｐを包装する場合について説明したが、スロットルマシーン等の遊技機の包装にも適用できる。
【００９７】
また、帯電エアの吹出は、空気吹出体８５から行うほか、シート体ＴＳの搬送経路において当該シートにエアガンから吹き付けるようにすることもできる。例えば、図２において、末端ローラ対５４の上流側にエアガンを設置し、このエアガンから帯電エアをシート体ＴＳに吹き付けるようにすることもできる。このようにエアガンを用いる場合には、その設置位置の自由度が高まるので、汎用性が高まる。
【符号の説明】
【００９８】
３０...パチンコ包装装置
３２...装置架台
３４...搬入コンベヤ
３４ａ...駆動モータ
３５ａ...ローラ
３５ｂ...ガイド
３６...搬出コンベヤ
３６ａ...駆動モータ
３７...第１ストッパシリンダ
３８...第２ストッパシリンダ
４０...保持ユニット
４１ａ...ローラ
４１ｂ...ガイド
４２...保持台
４４...シリンダ
４５...シリンダ
５０...テンションローラ
５１...第１ローラ
５１ａ...円錐突起
５２...第２ローラ
５３...第３ローラ
５４...末端ローラ対
５４ａ...導電表層
５５...ローラモータ
５６...ローラモータ
６１〜６６...吸引パッド
６１ａ...吸引管路
６１ｂ...シリンダ
６７...空気吸引機
７１...溶着ユニット
７１ａ...基台
７１ｂ...シリンダ
７１ｃ...切欠凹所
７２...溶着ユニット
７２ａ...基台
７２ｂ...シリンダ
７２ｃ...突部
７３...カッタ
７４...切断ユニット
８０Ｌ...把持プレート
８０Ｒ...把持プレート
８１...スパイク
８２...シリンダ
８５...空気吹出体
８５ａ...吹出孔
８６...シリンダ
８７...コンプレッサ
９０Ｂ...拡張維持ユニット
９０Ｆ...拡張維持ユニット
９１...案内シャフト
９２...基部
９３...支持脚
９４Ｌ...前面プレート
９５Ｌ...ロータリーソレノイド
９４Ｒ...前面プレート
９５Ｒ...ロータリーソレノイド
９６Ｌ...シート拡張ロッド
９６Ｒ...シート拡張ロッド
９７...ピン
９８...モータ
９９Ｌ...シリンダ
１０１...溶着ユニット
１０１ａ...支持脚
１０１ｂ...シリンダ
１０１ｃ...切欠凹所
１０２...溶着ユニット
１０２ｃ...突部
１５０...除電ユニット
１５１...基台
１５２...ブラシ
１５３...端子
１５４...アース配線
１５５...端子プレート
Ｄ...台車
Ｄｓ...支持台
ＨＫ...包装機構
ＨＳ...包装ステーション
ＪＳ...シート上端接着機構
ＫＳ...シート下端接着機構
Ｐ...パチンコ機
ＳＢ...凸部
ＳＦ...シート拡張機構
ＳＧ...パチンコ機サイド把持機構
ＳＫ...貫通孔
ＳＲ...シート送り機構
ＳＴ...待機位置
ＴＨ...シート端部保持機構
ＴＳ...シート体
ＴＳＥ...シート体端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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