(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが所定間隔で仮着されてなる帯状台紙を搬送しながら、印字部でラベルに印字した後、剥離板の剥離位置で転向搬送させることにより前記帯状台紙から印字済みのラベルを剥離して発行するラベルプリンタにおいて、前記帯状台紙の転向搬送により、ラベルの先端部が前記帯状台紙から剥離されたか否かを剥離確認センサで検出し、ラベルの先端部が剥離されていない検出結果の場合にはラベルの搬送方向端部を前記剥離位置の手前までバックフィード搬送して再び順フィード方向に搬送することを特徴とするラベルプリンタのラベル剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルプリンタのラベル剥離方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ラベルが所定間隔で仮着された帯状台紙を使用するラベルプリンタの場合、先ず印字部でラベルに印字情報を印字した後、帯状台紙を剥離板で転向搬送する。これにより、帯状台紙よりも剛性の大きなラベルは帯状台紙から剥離されて発行される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ラベルの種類によりラベルの腰（剛性）が異なるので、腰の弱いラベルは帯状台紙が剥離板で転向搬送される際に剥離されない場合があるという欠点がある。
【０００４】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、腰の弱いラベルや粘着性の強いラベルでも帯状台紙から確実に剥離することのできるラベルプリンタのラベル剥離方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、ラベルが所定間隔で仮着されてなる帯状台紙を搬送しながら、印字部でラベルに印字した後、剥離板の剥離位置で転向搬送させることにより前記帯状台紙から印字済みのラベルを剥離して発行するラベルプリンタにおいて、前記帯状台紙の転向搬送により、ラベルの先端部が前記帯状台紙から剥離されたか否かを剥離確認センサで検出し、ラベルの先端部が剥離されていない検出結果の場合にはラベルの搬送方向端部を前記剥離位置の手前までバックフィード搬送して再び順フィード方向に搬送することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、剥離板の剥離位置での帯状台紙の転向搬送によりラベルの先端部が帯状台紙から剥離されたか否かを検出し、ラベル先端部が剥離されていない検出結果の場合にはラベルの搬送方向端部を剥離位置の手前までバックフィード搬送して再び順フィード方向に搬送するようにしたので、剥離板での転向搬送が複数回行われる。これにより、腰の弱いラベルであっても帯状台紙から確実に剥離することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明のラベルプリンタのラベル剥離方法の好ましい実施の形態について詳説する。
【０００８】
図１は本発明のラベル剥離方法を適用するラベルプリンタの概念的な構成図である。
【０００９】
このラベルプリンタ１０は、ラベル連続体１２を巻回したラベル供給リール１４と、該ラベル供給リール１４から引き出されたラベル連続体１２上のラベル１２Ａに印字を施す印字部１６と、印字されたラベル１２Ａをラベル連続体１２の帯状台紙１２Ｂから剥離してプリンタ筐体１５の排出口１７（図２参照）から排出するラベル剥離部１８と、ラベル１２Ａが剥離した帯状台紙１２Ｂを巻き取る台紙巻取りリール２０とを備えている。
【００１０】
ラベル連続体１２は、裏面に接着剤を塗布したラベル１２Ａを帯状台紙１２Ｂに所定間隔で仮着させたもので、このラベル連続体１２はラベル供給リール１４の軸芯１４Ａに巻回されている。
【００１１】
印字部１６はプラテンローラ２２と印字ヘッド２４とによって構成されており、ラベル供給リール１４から引き出されたラベル連続体１２の先端がプラテンローラ２２と印字ヘッド２４との間に導かれている。そして、プラテンローラ２２の順回転によってラベル連続体１２を順フィード方向に印字搬送しながら、印字ヘッド２４によってラベル連続体１２上のラベル１２Ａにバーコード，日付，値段等を印字する。この場合、ラベル供給リール１４から印字部１６への途中に設けられた印字センサ２６により帯状台紙１２Ｂの裏面に印刷されたアイマーク（図示せず）が検出され、この検出位置から印字部１６の印字位置までの搬送距離が設定される。これにより、ラベル１２Ａの規定位置に正しく印字が施される。また、次のラベル１２Ａに印字する場合には、プラテンローラ２２が逆回転して次のラベル１２Ａの先端を印字位置までバックフィードする。
【００１２】
ラベル剥離部１８は、印字されたラベル１２Ａを帯状台紙１２Ｂから剥がすところで、剥離板２８の先端位置である剥離位置で帯状台紙１２Ｂを急激に転向搬送することで、帯状台紙１２Ｂよりも剛性の大きなラベル１２Ａを剥離する。剥離板２８で剥離されたラベル１２Ａは、そのまま排出口１７から外部へ排出される。一方、ラベル１２Ａが剥離された帯状台紙１２Ｂはプレッシャローラ３０及びディスペンスローラ３２を経て台紙巻取りリール２０の軸芯２０Ａに巻き取られる。プラテンローラ２２及び台紙巻き取りリール２０には、図示しない駆動手段を備えており、同期して順回転・逆回転を行うことができる。尚、ディスペンスローラ３２を駆動するようにしてもよく、この場合、プラテンローラ２２及び台紙巻き取りリール２０と同期して順回転・逆回転を行う。
【００１３】
また、図２のプリンタ筐体１５の排出口１７を正面から見た図に示されるように、排出口１７の近傍には剥離確認センサ３４が設けられる。この剥離確認センサ３４は、発光器３６と受光器３８とで構成され、発光器３６は発行されるラベル１２Ａの下方に位置し、受光器３８は発行するラベル１２Ａの上方側方部に位置する。そして、発光器３６の発光面３６Ａと受光器３８の受光面３８Ｂがラベル１２Ａの面に対して傾いて対面するように構成される。これにより、排出口１７から発行されたラベル１２Ａを人が取る場合や、吸着盤（図示せず）で吸着保持する場合に剥離確認センサ３４が邪魔にならないようにできる。
【００１４】
次に、上記の如く構成したラベルプリンタを使用して本発明のラベル剥離方法を説明する。図３は、ラベル剥離方法のステップを示したフローチャートであり、図４はラベルの先端位置と印字位置、剥離位置、及び剥離確認センサ位置との関係を示したものである。
【００１５】
ラベルプリンタ１０の待機中の状態では、最初に印字されるラベル１２Ａの先端は、図４の(1) に示すように、印字位置を少し越した状態で位置している。
【００１６】
待機中は、データ受信が可能な状態にあり、ラベルプリンタ１０を制御するコントローラ（図示せず）は、印字情報の有る無しを判断して印字情報がない場合には、印字情報が受信されるまで待機する（ステップ１）。そして、印字情報が有る場合には、印字するラベルの先端が図４の(2) に示すように印字部の印字位置にくるように、帯状台紙１２Ｂをバックフィード搬送（ステップ２）してから、図４の(3) に示すように印字搬送して印字を開始すると共に、図４の(4) に示すように印字終了後も順フィード方向に搬送する（ステップ３）。これにより、ラベル１２Ａに必要な印字が施されると共に、剥離板２８の先端である剥離位置で転向搬送される。
【００１７】
次に、コントローラは、帯状台紙１２Ｂの１回目の転向搬送により、剥離確認センサ３４がラベル１２Ａの先端部を検出したか否かの１回目の判断を行う（ステップ４）。そして、検出していれば図４の(6) のようにラベル１２Ａの先端部が剥離されているので、ラベル１２Ａは所定の位置まで剥離される。次に、ステップ１２で図示しない人又は吸着盤で取り除かれるまで待機し、ラベルが取り除かれると、センサー３４はラベル無しと判断してステップ１に戻る。
【００１８】
一方、ラベル１２Ａの先端部が帯状台紙１２Ｂから剥離されなかった場合には、ステップ４において剥離確認センサ３４がラベル１２Ａを検出できないので、図４の(5) のようにラベル１２Ａの先端位置が剥離位置の手前まで戻るように帯状台紙１２Ｂをバックフィード搬送する（ステップ５）。そして、再び剥離のための順フィード搬送を行う（ステップ６）。バックフィード搬送時の搬送量は、ラベル１２Ａの先端が剥離位置まで搬送するようにコントローラに制御される。この制御により、剥離させるための必要最小限のバックフィード動作により、効率的なラベル１２Ａの剥離制御ができる。
【００１９】
次に、コントローラは、帯状台紙１２Ｂの２回目のバックフィード搬送と順フィード搬送により、剥離確認センサ３４がラベル１２Ａの先端部を検出したか否かの２回目の判断を行う（ステップ７）。そして、検出していれば図４の(6) のようにラベル１２Ａの先端部が剥離されているので、ラベル１２Ａは所定の位置まで剥離される。次に、ステップ１２で図示しない人又は吸着盤で取り除かれるまで待機し、ラベルが取り除かれると、センサー３４はラベル無しと判断してステップ１に戻る。
【００２０】
一方、ラベル１２Ａの先端部が剥離されなかった場合には、ステップ７において剥離確認センサ３４がラベル１２Ａを検出できないので、図４の（５）のようにラベル１２ａの先端位置が剥離位置の手前までくるように帯状台１２Ｂをバックフィード搬送する（ステップ８）。そして、再び剥離のための順フィード搬送を行う（ステップ９）。
【００２１】
次に、コントローラは、この３回目のバックフィード搬送と順フィード搬送により剥離確認センサ３４がラベル１２Ａの先端部を検出したか否かの３回目の判断を行う（ステップ１０）。そして、検出していれば図４の(6) のようにラベル１２Ａの先端部が剥離されているので、ラベル１２Ａは所定の位置まで剥離される。次に、ステップ１２で図示しない人又は吸着盤で取り除かれるまで待機し、ラベルが取り除かれると、センサー３４はラベル無しと判断してステップ１に戻る。
【００２２】
一方、剥離のための３回目のバックフィード搬送と順フィード搬送でも剥離しない場合には、ラベル１２Ａの剥離板２８での剥離不良以外のトラブルが考えられるので、剥離されなかったことを知らせる警報が鳴り、ラベルプリンタ１０を停止する（ステップ１１）。
【００２３】
このように、本発明のラベル剥離方法では、帯状台紙１２Ｂの転向搬送により印字されたラベル１２Ａの先端部が剥離板２８から剥離されたか否かを検出し、ラベル先端部が剥離されていない検出結果の場合には該ラベル１２Ａを剥離位置の手前までバックフィードして再び順フィード方向に搬送するようにしたので、腰の弱いラベルや粘着力の強いラベル１２Ａであっても帯状台紙１２Ｂから確実に剥離することができる。尚、本実施の形態では、剥離確認センサ３４での１回目の検出でラベル先端部が検出されない場合に、フィードバック搬送と順フィード搬送の剥離のための搬送操作を２回行うようにしたが、２回に限定するものではなく、ラベル剛性の程度やラベル裏面に塗布された接着剤の強さの程度によって適宜設定するとよい。また、本実施の形態では、ラベル１２Ａの先端部が剥離されたかを確認するための剥離確認センサ３４を設けた場合で説明したが、このセンサー以外に、作業者による手剥離や吸着盤による自動剥離によりラベル１２Ａが帯状台紙１２Ｂから完全に剥離させたことを確認するためのセンサをもう１つ設置してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るラベルプリンタのラベル剥離方法によれば、腰の弱いラベルや粘着力の強いラベルでも帯状台紙から確実に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル剥離方法を適用するラベルプリンタの概念的な構成図
【図２】ラベルプリンタの剥離確認センサの説明図
【図３】本発明のラベル剥離方法を説明するフローチャート
【図４】本発明のラベル剥離方法の実施の形態におけるラベル先端部の位置を説明する説明図
【符号の説明】
１０…ラベルプリンタ、１２…ラベル連続体、１２Ａ…ラベル、１２Ｂ…帯状台紙、１４…ラベル供給リール、１５…プリンタ筐体、１６…印字部、１７…排出口、１８…ラベル剥離部、２０…台紙巻取りリール、２２…プラテンローラ、２４…印字ヘッド、２６…印字センサ、２８…剥離板、３４…剥離確認センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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