(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収容する現像剤容器と、
前記現像剤を撹拌する撹拌手段と、
画像を形成する画像形成手段と、を有し、
前記画像形成手段を第１の画像形成速度で駆動することにより、前記撹拌手段が第１の撹拌速度で駆動される第１の動作モードと、前記画像形成手段を第１の画像形成速度とは異なる第２の画像形成速度で駆動することにより、前記撹拌手段が第１の撹拌速度とは異なる第２の撹拌速度で駆動される第２の動作モードと、を有する画像形成装置であって、
前記現像剤容器の現像剤量を検知するための光透過式の現像剤量検知手段と、
前記現像剤量検知手段によって検知される現像剤量に係わるデータに基づいて前記現像剤容器の現像剤量を求める処理手段と、
前記第２の動作モードにおいて前記現像剤量検知手段によって検知される現像剤量に係わるデータを用いて、前記第１の動作モードにおいて前記現像剤量検知手段によって検知される現像剤量に係わるデータに変換するための変換情報を記憶する記憶手段と、を有し、
前記処理手段は、前記第１の動作モードにおいて、前記現像剤量検知手段によって検知される前記現像剤量に係わるデータと、前記第２の動作モードにおいて、前記現像剤量検知手段によって検知される前記現像剤量に係わるデータを、前記変換情報を用いて変換して得られる変換データとを求め、前記第１のモードにおける前記現像剤量に係わるデータと前記第２のモードにおける前記変換データを平均化したデータに基づいて現像剤量を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
更に、前記記憶手段は、前記平均化したデータと前記現像剤量との関係を示す情報を記憶しており、
前記処理手段は、前記記憶手段に記憶されている前記現像剤量との関係を示す情報に基づいて現像剤量を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の動作モードにおいて前記現像剤量検知手段によって検知される現像剤量に係わるデータと、前記第２の動作モードにおいて前記現像剤量検知手段によって検知される現像剤量に係わるデータとの関係を示す情報とは、一次関数式を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記平均化したデータと前記現像剤量との関係を示す情報とは、一次関数式を示す情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の動作モードとは前記第１の動作モードよりも遅い画像形成速度で前記画像形成手段を駆動して画像を形成するモードであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光透過式の現像剤量検知手段とは、発光部と受光部とから構成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像剤容器と前記記憶手段とを有するカートリッジが前記画像形成装置に着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記憶手段に記憶される情報とは、前記現像剤容器に収容される現像剤の特性に応じた情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記処理手段は、前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードに関わらず、所定回数前記現像剤量に係わるデータを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置及び現像剤量検知方法、画像形成装置に用いられるカートリッジ、カートリッジに搭載される記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置においては、電子写真感光体などの像担持体上に形成した静電潜像を、現像装置により現像することで現像剤（以下トナー）像として可視化している。
【０００３】
電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体および電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。同様に現像装置をカートリッジ化したものも実用化されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。
【０００４】
プロセスカートリッジのユーザビリティ向上の一つとして、プロセスカートリッジのトナーの残量をユーザに告知するためのトナー残量検知技術が様々に考案されている。その中の一つに、一定時間内にトナー容器内を通過する光の透過時間を測定する光透過式トナー残量検知がある（たとえば、特許文献１参照）。光透過式トナー残量検知の構成の一例としては、画像形成装置に発光部、受光部を配置し、トナー容器に光透過窓を設け、発光部、受光部と光透過窓の間の検知光を光ガイドで導き、トナー容器内に検知光を通過させるというものである。トナー容器の内部には、トナーを攪拌する攪拌部材が設けられており、その回転によってトナー容器内のトナーが流動する。このとき、トナー残量が多ければ撹拌部材が回転してもトナーによって検知光が遮光されるため、受光部に検知光が届くことがない。一方、トナー残量が少なければ、トナーによる遮光が起こらなくなるため、受光部で光を検知できる。このように、トナー容器内を通過する時間はトナー残量に依存するため、たとえば撹拌部材一回転あたりの受光時間を計測することによりトナー容器内のトナー残量を推測することが可能となる。
【０００５】
受光部で検出されたアナログ信号は、信号処理部で所定のサンプリング間隔でその出力波形をサンプリングし、所定のしきい値に基づいてデジタル処理し、撹拌部材一回転あたりの光検知時間をパルス幅として出力する。ここで、トナー残量値とパルス幅の関係をあらかじめ調べておくことによって、そのパルス幅に応じてトナー残量を算出することが可能である。トナー残量とパルス幅の関係は参照テーブルや演算式として、画像形成装置に記憶させておくことができる。また、光透過式トナー残量検知ではその精度向上させるため、統計処理による統計手法を用いてトナー残量を算出すると言うことも行われている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
一方、画像形成装置は厚紙やＯＨＴなど、様々な転写材にトナー像を転写、定着させ、画像形成をする必要があるため、それぞれに最適な複数の紙搬送速度の印字モードを有する場合がある。このとき、プロセスカートリッジ内に設けられている攪拌部材の回転速度も同時に変化させる構成になることがあるが、これによってトナー容器内の撹拌部材の回転速度も変化する。攪拌部材の回転速度が変化した場合でもトナー残量無しを正確に検知するために、例えば、回転速度が異なる複数の印字モードを有する画像形成装置において、各回転速度に対応した光透過時間とトナー無し判断の閾値との関係をあらかじめ求めておくものがある（たとえば、特許文献２参照）。
【０００７】
また、最近ではプロセスカートリッジに記憶素子を内蔵したものも登場している。この記憶素子と画像形成装置本体との間で、画像品質に関する情報、プロセスカートリッジの製造や、プロセスカートリッジを構成する部材の寿命、または、使用量に関する情報、本体の稼働状態に関する情報などを相互に通信させることで、画像形成装置あるいはプロセスカートリッジのメンテナンスを容易にし、ユーザビリティを向上する方法が採られている（たとえば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１０−１８６８２２号公報（第６頁、第７図、第８図）
【特許文献２】特開２０００−１３１９３６号公報（第７頁、第３図）
【特許文献３】特開平１０−１３３５４４号公報（第１０頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、撹拌部材の回転周期は通常数〜数十ｒｐｍであり、これは画像形成装置の印字速度によって決まる転写材一枚の印字時間と比較すると、一枚の印字時間で撹拌部材の回転は一〜二回ということもある。したがって、複数の印字速度を有する画像形成装置において、たとえば用紙一枚毎に異なる印字速度で画像形成処理を行った場合には、一枚毎に印字速度に応じて攪拌部材の攪拌速度も変更されることになるため、単に所定サンプリング間隔でトナー残量の出力波形をサンプリングしたのでは、用紙１枚毎に統計処理を行うデータに傾向の異なるデータが混在してしまい、最終的なトナー残量値として不正確な値を算出する可能性がある。
【０００９】
また、印字速度に応じてトナー自体の流動性も変化するため、光の透過時間は単に回転速度に反比例して変化するだけにはとどまらないため、撹拌部材の回転速度が変化した場合、その回転速度に応じて前記した信号処理時のサンプリング間隔をあわせて変更するだけでは、最終的なトナー残量値として不正確な値を算出する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は以上のような点を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、高精度に現像剤残量を検知可能にすることである。
【００１１】
その目的は以下の構成にて達成される。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、
現像剤を収容する現像剤容器と、
前記現像剤を撹拌する撹拌手段と、
画像を形成する画像形成手段と、を有し、
前記画像形成手段を第１の画像形成速度で駆動することにより、前記撹拌手段が第１の撹拌速度で駆動される第１の動作モードと、前記画像形成手段を第１の画像形成速度とは異なる第２の画像形成速度で駆動することにより、前記撹拌手段が第１の撹拌速度とは異なる第２の撹拌速度で駆動される第２の動作モードと、を有する画像形成装置であって、
前記現像剤容器の現像剤量を検知するための光透過式の現像剤量検知手段と、
前記現像剤量検知手段によって検知される現像剤量に係わるデータに基づいて前記現像剤容器の現像剤量を求める処理手段と、
前記第２の動作モードにおいて前記現像剤量検知手段によって検知される現像剤量に係わるデータを用いて、前記第１の動作モードにおいて前記現像剤量検知手段によって検知される現像剤量に係わるデータに変換するための変換情報を記憶する記憶手段と、を有し、
前記処理手段は、前記第１の動作モードにおいて、前記現像剤量検知手段によって検知される前記現像剤量に係わるデータと、前記第２の動作モードにおいて、前記現像剤量検知手段によって検知される前記現像剤量に係わるデータを、前記変換情報を用いて変換して得られる変換データとを求め、前記第１のモードにおける前記現像剤量に係わるデータと前記第２のモードにおける前記変換データを平均化したデータに基づいて現像剤量を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、画像形成する場合に複数の動作モードが頻繁に切り替えられた場合でも、より精度の高い現像剤残量検知を可能として、高精度の現像剤残量情報をユーザに提供することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、画像形成装置に着脱可能なカートリッジにメモリユニットを設け、メモリユニットに前述の演算処理を行うための情報を記憶させることで、カートリッジに何らかの変更が施された場合であっても画像形成装置本体の仕様を変更をすることなく、カートリッジのメモリユニットの記憶内容の変更することのみで対応することが可能となる。
【００２１】
また、本発明によれば、画像形成装置に着脱可能な複数のカートリッジにメモリユニットを設け、各カートリッジのメモリユニットに各色トナーの流動性に応じた前述の演算処理を行うための情報を記憶させることで、各色トナーの流動性に応じてトナー残量を高精度に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明の実施の形態に係る現像装置、プロセスカートリッジおよびこれを用いる画像形成装置について説明する。
【００２３】
［カラー画像形成装置の全体構成］
まずカラー画像形成装置の全体構成について、図１、２を参照して概略説明する。図１はカラー画像形成装置の一形態であるフルカラーレーザプリンタの全体構成説明図で、図２はそれに用いられるプロセスカートリッジの全体構成説明図である。
【００２４】
カラーレーザプリンタは図１に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色ごとに像担持体を有する画像形成部と、画像形成部で現像され多重転写されたカラー画像を保持し、給送部から給送された転写材Ｐにさらに転写する中間転写体５とからなる。像担持体である感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は、モータ（不図示）などの駆動手段によって、同図中反時計回りに回転駆動される。図２に示すように、感光体ドラム１の周囲には、その回転方向にしたがって順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、画像情報に基づいてレーザビームを照射し、感光体ドラム１上の静電潜像を形成するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像を第一転写部Ｔ１で中間転写装置５に転写させ、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置を含む感光体ユニット６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）が配設されている。中間転写体５に転写されたトナー像は第二転写部Ｔ２で二次転写ローラ１３にて転写材Ｐへさらに転写し、カラー画像を転写された転写材Ｐを定着部８へ搬送してカラー画像を転写材Ｐに定着し、排出ローラ群２５によって装置上面の排出トレイ２６上へ排出するものである。
【００２５】
ここで、感光体ドラム１とクリーニング装置６とを含む感光体ユニットと帯電装置２、現像装置４は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を形成している。
【００２６】
また、画像形成装置本体１００は中間転写体５を一体とする開閉カバー（不図示）を有しており、プロセスカートリッジ７はこの開閉カバーを開いた状態で、感光体ドラム１を手前にして、画像形成装置本体１００への着脱を行う。
【００２７】
次に上記画像形成装置の各部の構成について順次詳細に説明する。
【００２８】
［感光体ドラム］
次に感光体ドラムについて詳述する。
【００２９】
感光体ドラム１は、たとえば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることにより、図示反時計回りに駆動される。
【００３０】
［帯電装置］
帯電手段２としては、接触ローラ帯電方式を用いたものである。帯電部材はローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム１表面に当接させるとともに、このローラに帯電バイアスを印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
【００３１】
［露光手段］
露光手段であるスキャナユニット３は、画像信号がレーザ駆動回路及びレーザダイオードからなるレーザドライバユニット（不図示）に与えられると、このレーザダイオードは画像信号に対応する画像光を、スキャナモータによって高速回転されるポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）へ照射する。このポリゴンミラー９で反射した画像光は、結像レンズを介して一定速度で回転する感光体ドラム１の表面を選択的に露光し、その結果感光体ドラム１上に静電潜像を形成する。
【００３２】
［現像装置］
現像装置４は、上記静電潜像を可視像化するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナーを収納したトナー容器４１から構成され、トナー容器４１内のトナーを送り機構４２によってトナー供給ローラ４３へ送り込み、図示時計方向に回転するトナー供給ローラ４３および現像ローラ４０の外周に圧接された現像ブレード４４によって図示時計方向に回転する現像ローラ４０外周にトナーを塗布し、かつトナーに電荷を付与する。
【００３３】
そして潜像が形成された感光体ドラム１と対向した現像ローラ４０に現像バイアスを印加することにより、潜像に応じて感光体ドラム１上にトナー現像を行うものである。
【００３４】
［中間転写体］
中間転写体５はカラー画像形成装置１００動作時にプロセスカートリッジ７により可視化された感光体ドラム１上のトナー画像を多重転写するための感光体ドラム１の外周速度と同期して図示時計回りに回転する。感光体ドラム１上に形成されたトナー画像は感光体ドラム１に中間転写体５を挟んで対向位置に配置され、電圧を印加された一次転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）との接点である一次転写部Ｔ１（Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄ）で中間転写体５上に多重転写される。多重転写を受けた中間転写体５は二次転写部Ｔ２において電圧を印加された二次転写ローラ１３によって転写材Ｐを挟み込み搬送することにより転写材Ｐに中間転写体５上の各色トナー像を同時多重転写する。
【００３５】
本実施例に係わる中間転写体５（中間転写ベルト）は周長約６２０ｍｍのシームレス樹脂ベルトで形成されており、駆動ローラ１４、二次転写対向ローラ１５、テンションローラ１６の三軸で張架され、テンションローラ１６の両端をばねで荷重し、中間転写ベルト５の周長が本体内の温湿度や経時変化により変化しても、変化量を吸収できる構成となっている。
【００３６】
中間転写体５の内側の片側縁部全周には、ゴムで形成されたガイドリブ（不図示）が接着剤により貼り付けられている。そして、テンションローラ１６の片側端部には勾配を持ち、樹脂で形成したフランジ（不図示）が配置されていて、ガイドリブとフランジで中間転写体５の走行方向と直行する方向の動き（以下「寄り」という）を規制している。
【００３７】
中間転写体５は本体に駆動ローラ１４を支点として支持され、駆動ローラ１４の図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、中間転写体５を画像形成動作に応じて図示時計回りに回転させるようにしている。
【００３８】
［給紙部］
給紙部は画像形成部へ転写材Ｐを給送するものであり、複数枚の転写材Ｐを収納したカセット１７と給紙ローラ１８、分離パッド１９、給紙ガイド２０、レジストローラ対２１から主に構成される。画像形成時には給紙ローラ１８が画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット１７内の転写材Ｐを一枚ずつ分離給送するとともに、給紙ガイド２０によってガイドし、搬送ローラを経由してレジストローラ対２１に至る。画像形成動作中にレジストローラ対２１は、転写材Ｐを静止待機させる非回転の動作と転写材Ｐを中間転写体５に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時の画像と転写材Ｐとの位置合わせを行う。
【００３９】
［転写部］
転写部は揺動可能な二次転写ローラ１３からなる。二次転写ローラ１３は金属軸を中抵抗発泡弾性体で巻いてあり、図示略上下方向に移動可能でかつ駆動を有す。転写材Ｐにカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ１３は図示しないカム部材により上方の位置、すなわち転写材Ｐを介して中間転写体５に所定の圧で押しつけられる。このとき同時に転写ローラ１３にはバイアスが印加され中間転写体５上のトナー画像は転写材Ｐに転写される。ここで中間転写体５と二次転写ローラ１３とはそれぞれ駆動されているため、両者に挟まれた状態の転写材Ｐは転写工程が行われると同時に、図示左方向に所定の速度で搬送され、搬送ベルト２２により次工程である定着器８に向けて搬送される。
【００４０】
［定着部］
定着器８は上記現像手段により形成されたトナー画像を中間転写体５を介して転写材Ｐ上に形成したトナー画像を定着させるものであり、転写材Ｐに熱を加えるためのセラミックヒータを内蔵しているフィルムガイドユニット２３と転写材Ｐをフィルムガイドユニットに圧接させるための加圧ローラ２４とからなる。すなわちトナー像を保持した転写材Ｐはフィルムガイドユニット２３と加圧ローラ２４とにより搬送されるとともに熱および圧力を加えられることによりトナーが転写材Ｐに定着される。
【００４１】
［画像形成動作］
次に上記のように構成された装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。
【００４２】
まず図１に示す給紙ローラ１８を回転して給紙カセット１７内の転写材Ｐを一枚分離し、レジストローラ２１へと搬送する。
【００４３】
一方、感光体ドラム１と中間転写体５とが各々所定の外周速度Ｖ（以下プロセス速度と呼ぶ）で図示矢印方向へ回転する。
【００４４】
帯電装置２によって表面を均一に帯電された感光体ドラム１はレーザ露光を受け画像形成を行う。
【００４５】
１：イエロー画像の形成
スキャナ部３ａによりイエロー画像のレーザ照射を行い、感光体ドラム１ａ上にイエロー潜像を形成する。この潜像形成と同時にイエロー現像装置４ａを駆動し、感光体ドラム１ａ上の潜像にイエロートナーが付着するように感光体ドラム１ａの帯電極性と同極性で略同電位の電圧を印加してイエロー現像を行う。同時に現像部の下流の第一転写位置Ｔ１ａで感光体ドラム１ａ上のイエロートナー像を中間転写体５の外周に一次転写する。このとき中間転写体５には上記イエロートナーと逆特性の電圧を印加して一次転写を行う。
【００４６】
２：マゼンタ画像の形成
次いで中間転写体５の外周のイエロー画像と先端が一致するように、スキャナ部３ｂによりマゼンタ画像のレーザ照射がスタートされ、イエローと同様にして感光体ドラム１ｂ上の潜像にマゼンタトナー像が現像され、感光体ドラム１ｂ上のマゼンタトナー像を第一転写位置Ｔ１ｂで中間転写体５上にイエローのトナー像に重ねて転写する。
【００４７】
３：シアン画像の形成
次いで中間転写体５の外周のイエローおよびマゼンタ画像と先端が一致するように、スキャナ部１ｃによりシアン画像のレーザ照射がスタートされ、マゼンタと同様にして感光体ドラム１ｃ上の潜像にシアントナー像が現像され、感光体ドラム１ｃ上のシアントナー像を第一転写位置Ｔ１ｃで中間転写体５上にイエロー、マゼンタの各トナー像に重ねて転写する。
【００４８】
４：ブラックトナー像の形成
次いで中間転写体５の外周のイエロー、マゼンタおよびシアン画像と先端が一致するように、スキャナ部３ｄによりブラック画像のレーザ照射がスタートされ、シアンと同様にして感光体ドラム１ｄ上の潜像にブラックトナー像が現像され、感光体ドラム１ｄ上のブラックトナー像を第一転写位置Ｔ１ｄで中間転写体５上にイエロー、マゼンタおよびシアンの各トナー像に重ねて転写する。
【００４９】
以上イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で潜像形成、現像および中間転写体５へのトナー転写をそれぞれの一次転写位置Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔｃ、Ｔ１ｄで行い、中間転写体５の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種のトナーからなるフルカラー画像を形成することになる。
【００５０】
４色目のブラックトナーの一次転写を終えてフルカラー画像を形成した中間転写体５の画像先端が第二転写部Ｔ２へ到達する前に、先述のレジストローラ２１で待機させておいた転写材Ｐをタイミングを合わせて搬送スタートさせる。上記４色の中間転写体５上への各色の画像形成時には下方に待機し、中間転写体５とは非接触状態であった二次転写ローラ１３を同時に上方へカム（不図示）で移動させ、転写剤Ｐを中間転写体５の第二転写部Ｔ２で圧接すると同時に二次転写ローラ１３にトナーと逆極性のバイアスを印加することで、中間転写体５上のフルカラー画像を転写材Ｐに４色同時に転写する。第二転写部Ｔ２を経た転写材Ｐは中間転写体５から剥離され、定着部８へ搬送され、トナー定着を行った後に排出ローラ対２５を介して本体上部の排出トレイ２６上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作を終了する。
【００５１】
画像形成装置１００に用いられる転写材Ｐには、普通紙の他、厚紙、グロス紙、ＯＨＴなどがある。普通紙以外の転写材として用いる場合には、定着部８でのトナー定着性が変化するため、各転写材に適した紙搬送速度（プロセス速度）で定着を行う必要がある。本実施例においては、厚紙、グロス紙の場合は、普通紙で画像形成を行う通常速度（通常速モード）に対して１／２の速度（１／２速モード）、ＯＨＴの場合は通常速度に対して１／３（１／３速モード）の紙搬送速度をそれぞれの印字モードとして割り当てる。これら印字モードはユーザが印刷命令時に使用する転写材を決定することによって決定される。なお、本実施例においては図示しない転写材判別センサによって、転写材を自動判別し、最適な印字モードを自動選択することも可能である。
【００５２】
［プロセスカートリッジの構成］
次に本発明を実施したプロセスカートリッジについて図２および図３により詳細に説明する。図２および図３はトナーを収納したプロセスカートリッジ７の主断面および斜視図を示している。なお、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各プロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは同一構成である。
【００５３】
図３に示すようにプロセスカートリッジ７は、像担持体であるドラム状の電子写真感光体すなわち感光ドラム１と、帯電装置２およびクリーニングブレード６０を備えた感光ドラムユニット６および感光ドラム１上の静電潜像を現像する現像ローラ４０を有する現像ユニット４に分かれている。
【００５４】
感光ドラムユニット６は、感光ドラム１が軸受部材３１を介してクリーニング枠体６１に回転自在に取り付けられている。感光ドラム１の周上には、感光ドラム１の表面を一様に帯電させるための一次帯電手段２、および感光ドラム上に残ったトナーを除去するためのクリーニングブレード６０が配置されている。一次帯電手段２には帯電接点３４を介して、画像形成装置本体１００内の図示しない電源によって帯電バイアスが印加される。
【００５５】
クリーニングブレード６０によって感光ドラム１表面から除去された残留トナーは、トナー送り機構６２によってクリーニング枠体６１後方に設けられた廃トナー室６３に順次送られる。そして図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、感光ドラム１を画像形成動作に応じて図示反時計回りに回転駆動させるようにしている。
【００５６】
現像ユニット４は、感光ドラム１と接触して矢印Ｙ方向に回転する現像ローラ４０、およびトナーが収容されたトナー容器４１と現像容器４５とから構成される。現像ローラ４０は現像軸受４７、４８を介して回転自在に現像容器４５に支持され、また現像ローラ４０の周上には、現像ローラ４０と接触して矢印Ｚ方向に回転するトナー供給ローラ４３と現像ブレード４４がそれぞれ配置されている。さらにトナー容器４１内には収容されたトナーを撹拌するとともにトナー供給ローラ４３に搬送するためのトナー搬送機構４２が設けられている。
【００５７】
そして図３に示すように、現像ユニット４は、現像ユニット４の両端に取り付けられた現像軸受４７、４８にそれぞれ設けられた支持穴４９を中心に、結合ピン４９ａによって現像ユニット４全体が感光体ドラムユニット６に対して揺動自在に支持された吊り構造となっている。
【００５８】
プロセスカートリッジ７単体（プリンタ本体に装着しない）状態においては、結合ピン４９ａを中心に回転モーメントにより現像ローラ４０が感光ドラム１に接触するよう、加圧バネ６４によって現像ユニット４が常に付勢されている。
【００５９】
現像時、トナー攪拌部材４２によって収納されたトナーがトナー供給ローラ４３へ搬送されると、矢印Ｚ方向に回転するトナー供給ローラ４３が、そのトナーを矢印Ｙ方向に回転する現像ローラ４０との摺擦によって現像ローラ４０に供給し、現像ローラ４０上に担持させる。現像ローラ４０上に担持されたトナーは、現像ローラ４０の回転にともない現像ブレード４４のところに至り、現像ブレード４４がトナーに対して電荷を付与するとともに、所定のトナー薄層に形成する。そして、感光ドラム１と現像ローラ４０とが接触した現像部に搬送され、画像形成装置本体１００内の図示しない電源から現像接点５０ａ、５０ｂを介して、現像ローラ４０、トナー供給ローラ４３および現像ブレード４４に印加した直流現像バイアスにより、現像部において感光ドラム１の表面に形成されている静電潜像に付着して、潜像を現像する。
【００６０】
現像に寄与せずに現像ローラ４０の表面に残留したトナーは、現像ローラ４０の回転にともない現像器内に戻され、トナー供給ローラ４３との摺擦部で現像ローラ４０から剥離、回収される。回収されたトナーは、トナー攪拌機構４２により残りのトナーと撹拌混合される。
【００６１】
感光ドラム１と現像ローラ４０が接触して現像を行う接触現像方式においては、感光ドラム１は剛体とされ、これに使用する現像ローラ４０は弾性体を有するローラとすることが好ましい。この弾性体としては、ソリッドゴム単層やトナーへの帯電付与性を考慮してソリッドゴム層上に樹脂コーティングを施したもの等が用いられる。
【００６２】
また、トナー供給ローラ４３は芯金部とスポンジ部からなる弾性ローラであり、スポンジ部は連発泡のスポンジにて形成されている。
【００６３】
［撹拌部材の構成と光透過式トナー残量検知］
次に撹拌部材の構成と光透過式トナー残量検知について図４および図５を用いて説明する。図４、図５はプロセスカートリッジのトナー残量検知部の断面図である。
【００６４】
図４に示すように、トナーを収納するトナー容器４１内には、トナー撹拌部材４２が設けられており、Ｘ方向に回転することで供給ローラ４３にトナーを搬送している。撹拌部材４２は主に樹脂成形品の軸部材４２ａ、トナー撹拌を行うための可撓性シート状部材であるＰＥＴシート４２ｂで構成される。
【００６５】
撹拌部材４２への駆動力の伝達はトナー容器４１側面を貫通して挿入される駆動ギア（不図示）によって行われる。
【００６６】
一方、トナー容器４１は、トナー残量検知用光透過窓と光導入部を一体とした入射側ライトガイド５１および出射側ライトガイド５２を下面と上面に有している。入射側ライトガイド５１は、画像形成装置本体１００に設けられた発光部であるＬＥＤ５３から発光されたトナー残量検知光Ｌをトナー容器４１内部へ導くものであり、容器内を通過した検知光Ｌは出射側ライトガイド５２を介して同じく画像形成装置本体１００に設けられた受光部であるフォトトランジスタ５４へ導かれる。撹拌部材４２のシート部材４２ｂは、その回転にともない、検知光Ｌを遮光するとともに入射側ライトガイドのトナー容器内光透過面５１ｂと出射側ライトガイドのトナー容器内光透過面５２ｂの清掃を行う。
【００６７】
図４は、シート部材４２ｂが入射側ライトガイドのトナー容器内光透過面５１ｂ清掃直後の状態であり、検知光Ｌはトナー残量が比較的少ない状態であるため、トナー容器４１内部を透過し、出射側ライトガイド５２を介して画像形成装置本体１００内の受光部で検知された状態である。一方、図５は、シート部材４２ｂが入射側ライトガイドのトナー容器内光透過面５１ｂ清掃直前の状態であり、検知光Ｌはトナーおよび撹拌部材４２の存在によりトナー容器４１内部で遮られ、出射側ライトガイドに届かず、画像形成装置本体１００内の受光部５４で検知されない状態である。
【００６８】
フォトトランジスタ５４で検知光Ｌを受光した際の出力波形は、所定のサンプリング間隔でサンプリングした後、所定のしきい値で二値化処理し、ローレベルのパルス幅をカウントして受光時間に相当するパルス幅情報として出力する。
【００６９】
以上に示した構成において、撹拌部材４２の１回転あたりにトナー容器４１内部を透過して、画像形成装置１００のフォトトランジスタ５４で受光される検知光Ｌの受光時間に相当するパルス幅と、トナー容器４１内のトナーについては理想的には、図６に示すような関係が得られる。本実施例においては、パルス幅とトナー残量の関係は一次関数式で表される関係になるように設定されており、検知光Ｌの受光時間に相当するパルス幅から、トナー残量を求めることができる。
【００７０】
より具体的には、攪拌部材４２の１回転あたりに、フォトトランジスタ５４で受光される光を所定回数サンプリングする処理を行う。所定回数分のサンプリングで得られた受光時間を１回転あたりの受光時間として検出する。例えば、攪拌部材の回転が１回転／秒である場合、サンプリング周期が０．０１秒であるとした場合に、検知した受光時間が０．５秒である場合には、検出値として５０パルスというデータが検出される。
【００７１】
ここで図６の印字モードＡが示すのは通常速モードでのパルス幅とトナー残量の関係である。前述のように本実施例の画像形成装置１００においては、上述したように転写材Ｐの種類によって、紙搬送速度（プロセス速度）を変更させるようにしている。このとき、プロセスカートリッジ７を構成する部材である感光ドラムなどの駆動速度も同時に変更する必要があり、これにともなって撹拌部材４２の回転速度も変更されて、通常速モードに対して１／２、１／３の速度となる。このとき、サンプリング回数を同じにしてパルス幅を等価なものとして扱うために、前述の所定のサンプリング間隔（サンプリングの時間間隔）を１／２速の場合には２倍、１／３速の場合には３倍とする必要がある。しかしながら、撹拌部材４２の回転速度が変化すると、トナー容器４１内のトナーの流動状態も変化するため、単にサンプリング間隔を変更しただけではパルス幅は同等にならず、パルス幅とトナー残量の関係も変化してしまう。
【００７２】
実際の１／２速モード、１／３速モードにおけるパルス幅とトナー残量との関係はそれぞれ、図６の印字モードＢ、印字モードＣに示す関係になる。
【００７３】
［プロセスカートリッジの記憶手段の構成］
次にプロセスカートリッジ７に設けられた記憶手段の構成と画像形成装置１００との通信について図７を用いて説明する。記憶手段５５（以下メモリユニット）はプロセスカートリッジ７の外周面に設けられている。また、画像形成装置１００にはコントローラ（不図示）に接続された通信手段である通信ユニット（不図示）が設けられており、プロセスカートリッジ７が画像形成装置本体１００に装着されると、メモリユニット側の通信用接点部５６と画像形成装置本体側の通信ユニット（不図示）の通信用接点部が接触し、メモリユニット５５の記憶素子とコントローラが通信可能となり、記憶素子の情報の読み取り、書き込みが可能となる。
【００７４】
メモリユニット５５は両面テープ、接着剤、熱カシメ、超音波溶着、スナップフィットなどの方法でプロセスカートリッジ７に取り付けられている。また、プロセスカートリッジ７は感光ドラムユニット６に設けられた位置決め部材で画像形成装置１００に位置決めされるため、メモリユニット５５はプロセスカートリッジ７の感光ドラムユニット６に取り付けることによって、画像形成装置本体１００の通信ユニットと精度良く位置決めすることが可能となる。
【００７５】
また、メモリユニット５５には、トナー残量を演算するための情報として、前述の検知光Ｌの受光時間に相当するパルス幅とトナー残量の関係を表す一次関数式の係数（傾き）情報、一次関数式の切片情報とを有しており、プロセスカートリッジ７が画像形成装置１００に装着されると、画像形成装置の制御部（不図示）に前記係数（傾き）情報、切片情報が読み込まれ、それを用いて検知光Ｌの受光時間対応するパルス幅からトナー残量を算出する。
【００７６】
次に本発明にかかるトナー残量検知装置、画像形成装置およびプロセスカートリッジのメモリユニットについて図８乃至図１２により詳細に説明する。
【００７７】
図８は本発明に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図、図９は本発明に係るＣＰＵの動作を示すフローチャートである。以下、図８、図９を参照して処理の流れを説明する。
【００７８】
画像形成装置１００の電源が投入された場合（Ｓ１）、もしくは、電源が既に投入された状態で、プロセスカートリッジ７が画像形成装置１００に装着されると、まずプロセスカートリッジ７に設けられたメモリユニット５５内部の情報（トナー残量を検知するための演算係数情報などを含む）が画像形成装置１００のＣＰＵ８１に読み込まれる（Ｓ２）。そして、コントローラ８０から印字モードの情報とともに印字命令が送られると、印字動作が開始され（Ｓ３）、またトナー残量検知を行うためにＬＥＤ５３が発光する（Ｓ４）。そして、選択された印字モードによって（Ｓ５，Ｓ８）ＬＥＤ５３からのトナー残量検知出力のサンプリング条件（サンプリング間隔）を決定する（Ｓ６、Ｓ９、Ｓ１２）。サンプリング条件（サンプリング間隔）とは印字モードすなわち印字速度（プロセス速度）によって変化する撹拌部材４２の回転速度によって決まるもので、印字速度に応じて撹拌部材４２の一回転当りの時間が決定され、および、印字速度に応じてサンプリング条件（サンプリング間隔）を決定する。なお、本実施例においては、普通紙に画像形成する場合の通常速モード（印字モードＡ）を基本となる印字モードと定義する。印字モードＡすなわち通常速モードの場合、ＬＥＤ５３で発光した検知光Ｌがプロセスカートリッジ７のトナー容器４１を透過して、フォトトランジスタ５４で受光されると、サンプリング回数分の出力波形がパルス幅生成部８３によってパルス幅に変換され（Ｓ７）、その後求めたパルス幅データの統計処理を行うためにデータバッファ８４に格納される（Ｓ１５）。一方、印字モードがＢまたはＣと判断された場合（Ｓ５、Ｓ８）、本発明によれば、印字モードに応じてサンプリング条件が決定され（Ｓ９、Ｓ１２）、フォトトランジスタ５４の出力波形がパルス幅生成部８３でパルス幅データに変換された（Ｓ１０、Ｓ１３）後、パルス幅データは前処理部８７に送られ、前処理としてパルス幅データを通常速モードのパルス幅データに変換する処理（第一の演算処理）が行われる（Ｓ１１、Ｓ１４）。本実施例においては、各モードにおいてパルス幅とトナー残量値との関係は線形関係になるように設定されているので、通常速モード（印字モードＡ）と１／２速モード（印字モードＢ）および、通常モード（印字モードＡ）と１／３速モード（印字モードＣ）との関係は、それぞれ図１０および図１１で示されるような関係になり、この関係（一次関数式）に基づいて印字モードＡにおける、パルス幅からトナー残量を演算する処理（第二の演算処理）が適用可能なデータに変換される。
【００７９】
この一次関数式は、通常速モード（印字モードＡ）と１／２速モード（印字モードＢ）および、通常モード（印字モードＡ）と１／３速モード（印字モードＣ）との関係を示す情報として、プロセスカートリッジのメモリに記憶されており、データを補正処理（変換処理）するためにメモリから情報を読み出して使用する。前処理したパルス幅データは印字モードＡの場合と同様にデータバッファ８４に格納される。ここで、印字が終了すれば（Ｓ１６）、始めに戻り、再度印字命令によって、印字モードが選択され、そのモードでのデータ収集が行われる。一方、印字動作が継続していれば、データバッファ８４にデータが５個格納されるまで繰り返しデータの収集が行われる。（攪拌５回分のパルス幅時間データを格納する処理。）そして、パルス幅データが５個収集されると（Ｓ１７）、データのばらつきを抑えて精度良くトナー残量検知を行うための処理として、統計処理部８５において平均化が行われる（Ｓ１８）。そして、演算処理部８６において平均化処理されたパルス幅データと図６に示されるような通常速モードにおけるパルス幅とトナー残量値との関係式（一次関数式）によって、トナー残量値が算出される（Ｓ１９）。トナー残量値は表示部８２に送られて表示されるとともに（Ｓ２１）、プロセスカートリッジ７のメモリユニット５５にも送られ、その情報を更新する（Ｓ２０）。そして、このトナー残量値が０に到達したかどうかを判断し（Ｓ２２）、０に到達していなければ、始めに戻り、印字動作およびトナー残量検知を継続し、０に到達すれば、印字動作を停止し、ユーザにプロセスカートリッジ交換の要求を通知する（Ｓ２３）。
【００８０】
なお、以下に説明する制御はＣＰＵ内部に設けられている処理部（処理回路）およびＲＯＭに記憶されているプログラム（不図示）によって実行されるものである。
【００８１】
図８の各処理部の機能を図９のフローチャートと対応させて説明すると、パルス生成部８３は、図９のＳＳ６，Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１３における処理を実行し、前処理部８７は、図９のＳ１１，Ｓ１４における処理を実行し、統計処理部８５は、図９のＳ１８における処理を実行し、演算処理部８６は、図９のＳ１９における処理を実行するものである。その他のステップに関しては、ＣＰＵの中央制御部（不図示）がＲＯＭに記憶されているプログラムに基づいて制御する。
【００８２】
このような処理方法とすることで、複数の印字モードの変更が頻繁に行われ、複数の印字モードでの各モードのトナー残量検知の信号データが混在した状態であっても、通常速モード以外の各印字モードにおけるパルス幅データを通常速モードのパルス幅データに変換する処理（第一の演算処理）によって、トナー残量検知の信号データを変換処理し、その補正処理したデータを用いて基本となる印字モード（通常速モード）のパルス幅からトナー残量を演算する処理（第二の演算処理）を行ってトナー残量を求めるため、処理可能なデータに変換を行ったあとデータバッファ８４に格納されるため、第二の演算処理には不適切なデータが混在することなく、トナー残量検知演算が適切に行うことが可能となり、その精度は向上できる。
【００８３】
また、本実施例においては、図１０および図１１に示される関係の一次関数式の係数情報、すなわち前処理部８７および演算処理部８６で用いられる係数情報をプロセスカートリッジ７に設けられたメモリユニット５５に記憶させる構成とした。
【００８４】
図１２にメモリユニット５５の内容を示したアドレスマップを示す。ここで、演算処理部８６で用いられる係数情報として、アドレス５５ａの記憶領域に第一の係数情報、アドレス５５ｂの記憶領域に第一の切片情報を記憶する。また、前処理部で用いられる二組の係数情報として、１／２速モード（印字モードＢ）に対応する情報として、アドレス５５ｃに第二の係数情報、アドレス５５ｄに第二の切片情報を記憶しておき、１／３速モード（印字モードＣ）に対応する情報として、アドレス５５ｅに第三の係数情報、アドレス５５ｆに第三の切片情報を記憶しておく。前記係数情報及び切片情報は図９のフローチャートのＳ２においてメモリユニット５５から画像形成装置１００のＣＰＵ８１に読み込まれることによって、各演算処理を行うことを可能としている。
【００８５】
また、メモリユニットのアドレス５５ｇには、ＣＰＵ８１で算出したトナー残量情報を更新記憶しておく。
【００８６】
なお、図６における印字モードＡのパルス幅とトナー残量との関係を示す一次関数式を、Ｙ＝−ａＸ＋ｄとするならば、−ａが第一の係数情報、ｄが第一の切片情報となる。この係数情報と切片情報は上述した第二の演算処理のためのデータである。また、図１０、図１１における印字モードＡと印字モードＢ、または、印字モードＣとの関係を示す一次関数式において、印字モードＡのパルス幅と印字モードＢのパルス幅の関係を示す図１０の一次関数式をＹ＝ｂＸ−α、印字モードＡのパルス幅と印字モードＣのパルス幅の関係を示す図１１の一次関数式をＹ＝ｃＸ−βとするならば、第２の係数情報はｂ，第３の係数情報はｃであり、第２の切片情報はα、第３の切片情報がβである。これらの係数情報と切片情報は上述した第一の演算処理のためのデータである。メモリユニットの所定の記憶領域にこれらの情報を記憶させておき、トナー残量を検知する際に読み出して使用する。
【００８７】
これによって、たとえばプロセスカートリッジ７を構成する部材である感光ドラム、トナーなどの変更によってトナー残量とパルス幅の関係が変化した場合であっても、メモリユニット５５内の係数情報、切片情報を変更して、画像形成装置１００を変更することなく、トナー残量検知の精度を維持することが可能となる。
【００８８】
なお、本実施例においては、基本となる印字モード（通常速モード）に対して、二つの別の印字モード（１／２速モード、１／３速モード）を例として挙げたが、別の印字モードは三つ以上であってもよく、それに応じてメモリユニット５５に記憶される演算係数情報、切片情報を増やすことで対応可能である。
【００８９】
なお、上記実施例においては、１／２速モード、１／３速モードにおけるパルス幅を通常モードにおけるパルス幅に補正（変換）する処理を行って、補正処理したパルス幅に基づいて、トナー残量を求める制御を行ったが、これに限らず、図６に示される各モード毎のパルス幅とトナー残量との関係式（傾き情報、切片情報）に基づいてトナー残量を求めるようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施例においては、ＣＰＵ内部の処理回路が制御を実行する系で説明したが、これに限らず、ＣＰＵ内部とは別に処理回路を設けて、ＣＰＵと処理回路を１つの基板上に構成したコントロールユニットで制御を実行するようにしても良い。
【００９１】
［その他の実施例］
上記の実施例において説明したカラー画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを収容したプロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを有する構成であるが、この各色のトナーは、それぞれで同じ攪拌速度で攪拌した場合でも、それぞれで流動性がことなる場合があることが分かっている。従って、各プロセスカートリッジに設けられたメモリユニットに各色トナーの特性（流動性）に応じた情報を記憶しておくことで、各印字モード毎に、各色トナーの特性（流動性）の違いに応じてトナー残量を高精度に検知可能とすることができる。
【００９２】
図１３に示されているように、画像形成装置１００に着脱可能に装着されるプロセスカートリッジとして、イエローカートリッジ（Ｙカートリッジ）７、マゼンタカートリッジ（Ｍカートリッジ）、シアンカートリッジ（Ｃカートリッジ）、ブラックカートリッジ（Ｂｋカートリッジ）のそれぞれに設けられたメモリユニット５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）と画像形成装置本体のＣＰＵ８１とが通信可能な構成であり、メモリユニット５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）には、各色トナーの特性（流動性）に応じた傾き情報及び切片情報が記憶されている（記憶領域の詳細は図１２と同様の構成である）。
【００９３】
ここで各色トナーの特性（流動性）に応じた情報とは、各色トナーの流動性に応じた、パルス幅データを通常速モードのパルス幅データに変換する処理（第一の演算処理）のための係数情報と切片情報、通常速モードのパルス幅からトナー残量を演算する処理（第二の演算処理）のための係数情報と切片情報である。第一の演算処理のための係数情報と切片情報は上述した実施例と同様、画像形成装置の複数のプロセス速度に応じた値が記憶されている。これらの情報画像形成装置本体のＣＰＵが読み取って、各色トナーの特性に応じた第一の演算処理及び第ニの演算処理を実行することによって、各色のプロセスカートリッジのトナー残量を高精度に検出することが可能になる。
【００９４】
なお、上述した実施例、その他の実施例においては、画像形成速度が１／２速モード、１／３速モードの場合に検出したパルス幅を通常速モード（印字モードＡ）のパルス幅に変換する処理（第一の演算処理）を行っているが、これに限らず、たとえば、１／２速モード（印字モードＢ）、１／３速モード（印字モードＣ）それぞれの場合に対応した、パルス幅とトナー残量との関係を示す１次関数（図６参照）を示す情報として切片情報、傾き情報を記憶させておき、その情報に基づいて１／２速モード、１／３速モードそれぞれの場合のトナー残量を演算するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】フルカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図
【図２】プロセスカートリッジの全体構成を示す断面図
【図３】プロセスカートリッジを示す斜視図
【図４】光透過式トナー残量検知構成を示すプロセスカートリッジの断面図
【図５】光透過式トナー残量検知構成を示すプロセスカートリッジの断面図
【図６】トナー残量とパルス幅との関係を示すグラフ
【図７】プロセスカートリッジに設けられた記憶手段を示す斜視図
【図８】本発明に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図
【図９】本発明に係るＣＰＵの動作を示すフローチャート
【図１０】本発明に係る印字モードＢにおける第一の演算処理の関係を示すグラフ
【図１１】本発明に係る印字モードＣにおける第一の演算処理の関係を示すグラフ
【図１２】本発明に係るメモリユニットの内容を示したアドレスマップ
【図１３】本発明のその他の実施例に係わるメモリユニットと画像形成装置との関係を示すブロック図
【符号の説明】
【００９６】
１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）  感光ドラム
２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）  帯電装置
３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）  スキャナユニット
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）  現像装置、現像ユニット
５  中間転写体（中間転写ベルト）
６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）  感光体ユニット
７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）  プロセスカートリッジ
８  定着部
３４  帯電接点
４０  現像ローラ
４０ａ  芯金部
４０ｂ  ゴム部
４１  トナー容器
４２  トナー撹拌（搬送）部材
４３  トナー供給ローラ
４４  現像ブレード
４５  現像容器
４７・４８  軸受部材
４９  支持穴
４９ａ  結合ピン
５０ａ、５０ｂ  現像接点
５１  入射側ライトガイド
５２  出射側ライトガイド
５３  ＬＥＤ
５４  フォトトランジスタ
５５  メモリユニット
５６  メモリユニットの通信用接点部
６０  クリーニングブレード
６１  クリーニング枠体
６２  トナー送り機構
６３  廃トナー室
６４  加圧バネ
８０  コントローラ
８１  ＣＰＵ
８２  表示部
８３  パルス幅生成部
８４  データバッファ
８５  統計処理部
８６  演算処理部
８７  前処理部
１００  画像形成装置
Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄ  一次転写部
【図１】
0004641405.tif 000002
【図２】
0004641405.tif 000003
【図３】
0004641405.tif 000004
【図４】
0004641405.tif 000005
【図５】
0004641405.tif 000006
【図６】
0004641405.tif 000007
【図７】
0004641405.tif 000008
【図８】
0004641405.tif 000009
【図９】
0004641405.tif 000010
【図１０】
0004641405.tif 000011
【図１１】
0004641405.tif 000012
【図１２】
0004641405.tif 000013
【図１３】
0004641405.tif 000014