(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像を記録または表示する監視カメラシステムにおいて、
前記画像比較制御手段が、
操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報を記憶するとともに、前記撮像手段により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各画素の輝度を記憶し、
前記撮像手段により新たな画像が撮像されると、撮像された当該画像より前記基準画素の位置情報に対応する画素を抽出し、抽出された当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像を記録または表示する監視カメラシステムにおいて、
前記画像比較制御手段が、
起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備え、
操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報、および、前記撮像手段により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各画素の輝度を記憶するとともに、
起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記撮像手段により撮像されている画像より前記基準画素の位置情報に対応する画素を抽出し、抽出された当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】
前記画像比較制御手段が、
前記抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求め、連続して所定回数以上両者の輝度差が所定値以上得られた場合には前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする請求項１または２に記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像を記録または表示する監視カメラシステムにおいて、
前記画像比較制御手段が、
操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報を記憶するとともに、前記撮像手段により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として記憶し、
前記撮像手段により新たな画像が撮像されると、撮像された当該画像より前記基準画素の位置情報に対応する画素を抽出し、抽出された当該抽出画素の各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項５】
監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像を記録たは表示する監視カメラシステムにおいて、
前記画像比較制御手段が、
起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備え、
操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報、および、前記撮像手段により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として記憶するとともに、
起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記撮像手段より撮像されている画像より前記基準画素の位置情報に対応する画素を抽出し、当該抽出画素の各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、抽出された当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項６】
前記画像比較制御手段が、
前記抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変化量の差を求め、連続して所定回数以上両者の変化量の差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする請求項４または５に記載の監視カメラシステム。
【請求項７】
前記画像比較制御手段からの異常信号が入力すると当該異常信号の入力を報知する報知手段を更に備え、
前記画像比較制御手段が、
前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断した場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したことを示す異常信号を前記報知手段に出力することを特徴とする請求項１乃至６いずれか一項に記載の監視カメラシステム。
【請求項８】
前記画像比較制御手段からの警報を通信回線を介して受信すると当該警報の受信を報知する監視手段を更に備え、
前記画像比較制御手段は、
前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断した場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したことを示す警報を通信回線を介して前記監視手段に送信することを特徴とする請求項１乃至７いずれか一項に記載の監視カメラシステム。
【請求項９】
監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して監視装置へ送信する制御手段と、該制御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有する監視カメラシステムにおいて、
前記監視手段は、
操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号または抽出画素要求信号を送信し、
前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素が選択されると、当該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段に送信するとともに、前記受信画像のうち当該基準画素とされた各画素の輝度を記憶し、
前記制御手段からの抽出画素を受信すると、当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差が所定値以上得られた場合には前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断し、
前記制御手段は、
前記監視手段からの画像要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像した画像を前記監視手段へ送信し、
前記監視手段からの位置情報を受信すると、当該位置情報を記憶し、
前記監視手段からの抽出画素要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像されている画像より前記位置情報に対応する画素を抽出して当該抽出画素を前記監視手段へ送信することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１０】
監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して監視手段へ送信する制御手段と、通信回線を介して該制御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有する監視カメラシステムにおいて、
前記監視手段は、
起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備え、
操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号を送信し、前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段に送信するとともに、前記受信画像のうち当該基準画素とされた各画素の輝度を記憶し、
起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記制御手段へ抽出画素要求信号を送信し、前記制御手段からの抽出画素を受信すると、当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断し、
前記制御手段は、
前記監視手段からの画像要求信号を受信すると、前記撮像手段が撮像した画像を前記監視手段へ送信し、
前記監視手段からの位置情報を受信すると、当該位置情報を記憶し、
前記監視手段からの抽出画素要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像されている画像より前記位置情報に対応する画素を抽出し、当該抽出画素を前記監視手段へ送信することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１１】
監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して監視手段へ送信する制御手段と、通信回線を介して当該制御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有する監視カメラシステムにおいて、
前記監視手段は、
操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号または抽出画素要求信号を送信し、
前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素が選択されると、当該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段に送信するとともに、受信画像のうち当該基準画素とされた各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として記憶し、
前記制御手段からの抽出画素を受信すると、当該抽出画素の各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が所定値以上得られた場合には前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断し、
前記制御手段は、
前記監視手段からの画像要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像した画像を前記監視手段へ送信し、
前記監視手段からの位置情報を受信すると、当該位置情報を記憶し、
前記監視手段からの抽出画素要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像されている画像より前記位置情報に対応する画素を抽出し、当該抽出画素を前記監視手段へ送信することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１２】
監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して監視手段へ送信する制御手段と、通信回線を介して当該制御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有する監視カメラシステムにおいて、
前記監視手段は、
起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを有し、
操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号を送信し、前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素が選択されると、当該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段に送信するとともに、受信画像のうち当該基準画素とされた各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として記憶し、
起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記制御手段へ抽出画素要求信号を送信し、前記制御手段からの抽出画素を受信すると、該抽出画素の各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が所定値以上得られた場合には前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断し、
前記制御手段は、
前記監視手段からの画像要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像した画像を前記監視手段へ送信し、
前記監視手段からの位置情報を受信すると、当該位置情報を記憶し、
前記監視手段からの抽出画素要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像されている画像より前記位置情報に対応する画素を抽出し、当該抽出画素を前記監視手段へ送信することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１３】
前記監視手段からの異常信号が入力すると、当該異常信号の入力を報知する報知手段を更に備え、
前記監視手段が、
前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断した場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したことを示す異常信号を前記報知手段に出力することを特徴とする請求項９乃至１２いずれか一項に記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラから送信される画像を監視する監視カメラシステムに関するものであり、特に、監視カメラで撮影する基準画像に位置変化を検知するための特徴を有する基準ラインおよび特徴点を設定し、基準ラインや特徴点の輝度の変化から監視カメラの撮像画像が変えられたことを検知する監視カメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（発明の背景）
店舗等の監視領域に監視カメラを設置し、監視カメラから送信される画像を店員控室や監視センタにおいてモニタ表示したり録画して店内における不正行為を監視するシステムが知られており、効果的に監視を行うため、監視カメラの位置および方向を予め調整している。
【０００３】
しかしながら、このシステムにあっては、店内において不正行為を行なおうとする者が、モニタ画面を監視している店員や監視者に発見されないようにするために、また、映像記録として不正行為の証拠が残らないようにするために、監視カメラの撮像方向を故意に変えたり、スプレーを吹きつけたり、あるいは、カメラに布を被せたりして、店内等を正確に撮像できないようにすると、
▲１▼監視カメラが不正行為を監視することができない；
▲２▼店員や監視者が監視モニタを絶えず監視していないと監視カメラの位置が変えられたことが分からない；
という事態を生じることが指摘されていた。
【０００４】
（従来技術）
従来、監視カメラの撮像方向を変えられたことを自動的に検知するシステムとして、予め監視領域を撮像した画像を基準画像として記憶し、その後、撮像した画像と基準画像の２枚の画像の輝度を比較することにより監視カメラの撮像方向の変化を検知する方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法にあっては、
▲１▼２枚の画像を比較する際に全ての画素を比較、処理しているため監視カメラの撮像方向の変化を検知するのに時間を要する；
▲２▼２枚の画像の輝度を比較する場合には、太陽光や車のライト、蛍光灯のちらつき等によっても２枚の画像に輝度差が生じてしまうため、監視カメラの撮像方向が変わっていないにもかかわらず、撮像方向が変化したと判断するおそれがある；
等の問題点があった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、監視カメラの撮像方向が変わっても、基準ラインおよび特徴点の輝度の変化量差分から、短時間のうちに監視カメラの撮像位置が変わったことを検知して監視者に異常を知らせる監視カメラシステムを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、任意の設定時間毎に撮像位置の変化を確認できる監視精度の高い監視カメラシステムを提供することにある。
【０００８】
本発明のもう一つ他の目的は、輝度の変化ではなく変化量差分を比較することで、例えば、監視領域内において太陽の位置変化等による緩やかな輝度変化を撮像方向の変化と誤認することを回避できるようになして信頼性の高い監視カメラシステムを提供することにある。
【０００９】
本発明の更にもう一つ他の目的は、現在監視カメラが捕らえている画像を監視者が見ることができるとともに、監視モニタが音声、ランプ、文字、画像等によって異常が発生したことを知らせ、監視者が撮像位置が変えられたことを容易に察知する監視カメラシステムを提供することにある。
【００１０】
本発明の更にもう一つ他の目的は、色の変化が少なく基準ラインを定められない場合であっても異常判定有効領域の設定を行うことによって監視カメラの監視機能を適切に発揮する監視カメラシステムを提供することにある。
【００１１】
本発明のその余の目的および利点は、以下の記述により明らかになるであろう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に係る発明は、監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像を記録または表示する監視カメラシステムにおいて、
前記画像比較制御手段が、
操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報を記憶するとともに、前記撮像手段により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各画素の輝度を記憶し、
前記撮像手段により新たな画像が撮像されると、撮像された当該画像より前記基準画素の位置情報に対応する画素を抽出し、抽出された当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシステムである。
【００１３】
本願の請求項２に係る発明は、監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像を記録または表示する監視カメラシステムにおいて、
前記画像比較制御手段が、
起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備え、
操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報、および、前記撮像手段により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各画素の輝度を記憶するとともに、
起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記撮像手段により撮像されている画像より前記基準画素の位置情報に対応する画素を抽出し、抽出された当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシステムである。
【００１４】
本願の請求項３に係る発明は、上記画像比較制御手段が、
上記抽出画素と上記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求め、連続して所定回数以上両者の輝度差が所定値以上得られた場合には上記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシステムである。
【００１５】
本願の請求項４に係る発明は、監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像を記録または表示する監視カメラシステムにおいて、
前記画像比較制御手段が、
操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報を記憶するとともに、前記撮像手段により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として記憶し、
前記撮像手段により新たな画像が撮像されると、撮像された当該画像より前記基準画素の位置情報に対応する画素を抽出し、抽出された当該抽出画素の各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシステムである。
【００１６】
本願の請求項５に係る発明は、監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像を記録たは表示する監視カメラシステムにおいて、
前記画像比較制御手段が、
起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備え、
操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報、および、前記撮像手段により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として記憶するとともに、
起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記撮像手段より撮像されている画像より前記基準画素の位置情報に対応する画素を抽出し、当該抽出画素の各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、抽出された当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシステムである。
【００１７】
本願の請求項６に係る発明は、上記画像比較制御手段が、
上記抽出画素と上記基準画素について対応する画素毎の変化量の差を求め、連続して所定回数以上両者の変化量の差が所定値以上得られた場合には、上記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシステムである
【００１８】
本願の請求項７に係る発明は、上記画像比較制御手段からの異常信号が入力すると当該異常信号の入力を報知する報知手段を更に備え、
上記画像比較制御手段が、
上記撮像手段の撮像方向が変化したと判断した場合には上記撮像手段の撮像方向が変化したことを示す異常信号を上記報知手段に出力することを特徴とする監視カメラシステムである。
【００１９】
本願の請求項８に係る発明は、上記画像比較制御手段からの警報を通信回線を介して受信すると当該警報の受信を報知する監視手段を更に備え、
上記画像比較制御手段は、
上記撮像手段の撮像方向が変化したと判断した場合には、上記撮像手段の撮像方向が変化したことを示す警報を通信回線を介して上記監視手段に送信することを特徴とする監視カメラシステムである。
【００２０】
本願の請求項９に係る発明は、監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して監視装置へ送信する制御手段と、該制御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有する監視カメラシステムにおいて、
前記監視手段は、
操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号または抽出画素要求信号を送信し、
前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素が選択されると、当該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段に送信するとともに、前記受信画像のうち当該基準画素とされた各画素の輝度を記憶し、
前記制御手段からの抽出画素を受信すると、当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差が所定値以上得られた場合には前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断し、
前記制御手段は、
前記監視手段からの画像要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像した画像を前記監視手段へ送信し、
前記監視手段からの位置情報を受信すると、当該位置情報を記憶し、
前記監視手段からの抽出画素要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像されている画像より前記位置情報に対応する画素を抽出して当該抽出画素を前記監視手段へ送信することを特徴とする監視カメラシステムである。
【００２１】
本願の請求項１０に係る発明は、監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して監視手段へ送信する制御手段と、通信回線を介して該制御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有する監視カメラシステムにおいて、
前記監視手段は、
起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備え、
操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号を送信し、前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段に送信するとともに、前記受信画像のうち当該基準画素とされた各画素の輝度を記憶し、
起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記制御手段へ抽出画素要求信号を送信し、前記制御手段からの抽出画素を受信すると、当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断し、
前記制御手段は、
前記監視手段からの画像要求信号を受信すると、前記撮像手段が撮像した画像を前記監視手段へ送信し、
前記監視手段からの位置情報を受信すると、当該位置情報を記憶し、
前記監視手段からの抽出画素要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像されている画像より前記位置情報に対応する画素を抽出し、当該抽出画素を前記監視手段へ送信することを特徴とする監視カメラシステムである。
【００２２】
本願の請求項１１に係る発明は、監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して監視手段へ送信する制御手段と、通信回線を介して当該制御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有する監視カメラシステムにおいて、
前記監視手段は、
操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号または抽出画素要求信号を送信し、
前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素が選択されると、当該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段に送信するとともに、受信画像のうち当該基準画素とされた各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として記憶し、
前記制御手段からの抽出画素を受信すると、当該抽出画素の各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が所定値以上得られた場合には前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断し、
前記制御手段は、
前記監視手段からの画像要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像した画像を前記監視手段へ送信し、
前記監視手段からの位置情報を受信すると、当該位置情報を記憶し、
前記監視手段からの抽出画素要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像されている画像より前記位置情報に対応する画素を抽出し、当該抽出画素を前記監視手段へ送信することを特徴とする監視カメラシステム。
【００２３】
本願の請求項１２に係る発明は、監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して監視手段へ送信する制御手段と、通信回線を介して当該制御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有する監視カメラシステムにおいて、
前記監視手段は、
起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを有し、
操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号を送信し、前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素が選択されると、当該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段に送信するとともに、受信画像のうち当該基準画素とされた各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として記憶し、
起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記制御手段へ抽出画素要求信号を送信し、前記制御手段からの抽出画素を受信すると、該抽出画素の各画素について隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が所定値以上得られた場合には前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断し、
前記制御手段は、
前記監視手段からの画像要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像した画像を前記監視手段へ送信し、
前記監視手段からの位置情報を受信すると、当該位置情報を記憶し、
前記監視手段からの抽出画素要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像されている画像より前記位置情報に対応する画素を抽出し、当該抽出画素を前記監視手段へ送信することを特徴とする監視カメラシステムである。
【００２４】
本願の請求項１３に係る発明は、上記監視手段からの異常信号が入力すると、当該異常信号の入力を報知する報知手段を更に備え、
上記監視手段が、
上記撮像手段の撮像方向が変化したと判断した場合には、上記撮像手段の撮像方向が変化したことを示す異常信号を上記報知手段に出力することを特徴とする監視カメラシステムである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る監視カメラシステムは、監視カメラで撮影する基準画像に位置変化を検知するための特徴を有する基準ラインおよび特徴点を設定し、基準ラインや特徴点の輝度の変化から監視カメラの撮像画像が変えられたことを検知して異常があったことを報知し、監視センタに異常を送信する。
【００２６】
【実施例】
以下、本願に係る監視カメラシステムについて具体的に説明する。
実施例１及び実施例２の監視カメラシステムは、監視領域を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成され、撮像手段が撮像した画像を記録または表示する。
【００２７】
また、実施例３及び実施例４の監視カメラシステムは、監視領域を撮像する撮像手段と、撮像手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して監視装置へ送信する制御手段と、制御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有している。
【００２８】
（実施例１）
まず、図１に示した第１の実施例について説明する。
監視カメラシステムの構成を示す図１のブロック図において、監視カメラシステム１ａは、監視カメラ等により構成され監視領域を撮像して撮像した画像を画像比較制御手段２０ａへ出力する撮像手段１０と、画像比較制御手段２０ａと、監視手段３０ａを含んで構成されている。
【００２９】
このうち、前記画像比較制御手段２０ａは、比較制御部２１ａ、記憶部２２、送信部２３から構成されている。
【００３０】
前記比較制御部２１ａは、後述の設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択されると、前記撮像手段１０からの画像のうち、設定手段４０により選択された画素列の各画素毎の輝度と、当該画素列の位置を示す位置情報を前記記憶部２２に出力する。また、前記比較制御部２１ａは、前記撮像手段１０から出力された画像が入力すると、当該画像を後述の記録手段６０および監視モニタ７０に出力するとともに、前記記憶部２２に記憶した位置情報をもとに当該入力画像から前記基準ラインと同じ位置の画素列を抽出する。そして、前記記憶部２２に記憶している画素列と入力画像から抽出した画素列について、対応する各画素毎の輝度値を比較し、前記撮像手段１０の撮像方向が変化しているか否かを判断する。この結果、前記撮像手段１０の撮像方向が変化していると判断した場合には、報知手段５０および前記送信部２３へ異常信号を出力する。
【００３１】
前記記憶部２２は、前記比較制御部２１ａから出力される画素列の位置情報および当該画素列の各画素毎の輝度が入力すると、当該位置情報および各画素の輝度を記憶する。
【００３２】
前記送信部２３は、前記比較制御部２１ａから出力される異常信号が入力すると、予め前記画像比較制御手段２０ａに付与されている識別情報を含む警報を通信回線を介して監視手段３０ａに送信する。
【００３３】
また、前記監視手段３０ａは、監視制御部３１ａ、記憶部３２、受信部３３、報知部３５から構成されている。
【００３４】
前記監視制御部３１ａは、前記受信部３３からの警報が入力すると、当該警報に含まれる識別情報に対応する個別情報を前記記憶部３２から読み込み、当該個別情報および警報を受信したことを示す情報を前記報知部３５に出力する。
【００３５】
前記記憶部３２は、少なくとも１つの前記画像比較制御手段２０ａの識別情報と、各識別情報に対応する前記画像比較制御手段２０ａが設置されている監視領域の個別情報（住所、電話番号、地図等）を予め対応して記憶している。
【００３６】
前記受信部３３は、通信回線を介して前記画像比較制御手段２０ａからの警報を受信すると、当該警報を前記監視制御部３１ａに出力する。
【００３７】
前記報知部３５は、モニタ、ランプ、スピーカ等で構成され、前記監視制御部３１ａからの個別情報が入力すると、当該個別情報をモニタに表示したり、ランプを点灯したり、スピーカよりメッセージを流すこと等により警報の受信を監視員に報知する。
【００３８】
前記設定手段４０は、操作者により選択された基準ラインとする画素列を示す情報を前記画像比較制御手段２０ａへ出力する。
【００３９】
前記報知手段５０は、ランプやスピーカ等により構成され、前記画像比較制御手段２０ａからの異常信号が入力すると、ランプが点灯したり、スピーカがメッセージを流す等により、異常信号の入力、即ち、前記撮像手段１０の撮像方向が変化したことを報知する。
【００４０】
前記記録手段６０は、ビデオデッキ等により構成され、前記画像比較制御手段２０ａからの画像が入力すると、当該画像をビデオテープ等に記録する。
【００４１】
前記監視モニタ７０は、前記画像比較制御手段２０ａからの画像が入力すると、当該入力画像を表示する。
【００４２】
（動  作）
次に、監視カメラシステム１ａの動作を、図２乃至図８に従って説明する。
図２は画像比較制御手段２０ａを構成している比較制御部２１ａの動作を示すフローチャート、
図３は監視手段３０ａを構成している監視制御部３１ａの動作を示すフローチャート、
図４は基準画像の特徴画素と入力画像の特徴画素の輝度の比較手順を示し、正常時の場合を示す図、
図５は基準画像の特徴画素と入力画像の特徴画素の輝度の比較手順を示し、異常時の場合を示す図、
図６は基準画像の輝度の変化量の比較により撮像方向の変化を検知する場合の手順を示し、正常時の場合を示す図、
図７は基準画像の輝度の変化量の比較により撮像方向の変化を検知する場合の手順を示し、明るさに変化があった場合を示す図、
図８は基準画像の輝度の変化量の比較により撮像方向の変化を検知する場合の手順を示し、異常時の場合を示す図である。
【００４３】
Ｉ．比較制御部２１ａの動作：
先ず、図２、図４乃至図８を用いて比較制御部２１ａの動作を説明する。
撮像手段１０が監視領域を撮像すると、撮像した画像を画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａに出力する。比較制御部２１ａは撮像手段１０からの画像が入力すると（Ｓ１０１）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０に出力する（Ｓ１０２）。かくして、記録手段６０は画像比較制御手段２０ａからの画像が入力すると当該入力画像を記録し、監視モニタ７０は画像比較制御手段２０ａからの画像が入力すると当該入力画像を表示する。
【００４４】
Ｉ−１．基準ラインの選択および記憶：
監視カメラシステム１ａが基準ラインを選択し記憶する際の動作を、図２及び図４とともに説明する。
【００４５】
図４において、Ａ１は基準画像であり、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。壁１と壁２は、一辺で交わっている。Ａ２は撮像手段１０が画像Ａ１を撮像しているときのラインａの画素毎の輝度を表すラインパターンを表したものである。Ａ２は各画素に対応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の画素を表す。Ａ１′は現在撮像中の画像であり、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。Ａ２′は撮像手段１０が画像Ａ１′を撮像しているときのラインａの各画素に対応した輝度を表し、ａ１′，ａ２′，‥‥，ａｎ′は画素を表している。ＡはＡ２とＡ２′の各画素毎の輝度差、即ち、ａ１−ａ１′，ａ２−ａ２′，‥‥，ａｎ−ａｎ′を表したラインパターンである。
【００４６】
今、撮像手段１０から図４の画像Ａ１が得られたとする。
操作者は、監視モニタ７０に表示された画像において、各画素の輝度変化が少なく、かつ壁のへりや窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラインとし、設定手段４０により、当該画素列を選択する。なお本実施例では、壁１と壁２が接している壁のへりと交差し、かつ人物の通行等の影響が少ない画素列ａを基準ラインとする。これにより、画像Ａ２のように壁のへり部分の画素（以下、本明細書中において、この壁のへり部分の画素を「特徴画素」という。）は、当該画素列の他の画素とは異なる輝度が得られることとなる。
【００４７】
画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ１０３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列の各画素毎の輝度および当該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１０４）。
【００４８】
記憶部２２は、比較制御部２１ａから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画素列ａの位置情報を記憶する。
【００４９】
Ｉ−２．撮像方向の変化の検知：
撮像方向の変化を検知する際の動作を、図２、図４および図５とともに説明する。
図５において、Ｂ１は基準画像であり、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。壁１と壁２は、一辺で交わっている。Ｂ２は撮像手段１０が画像Ｂ１を撮像しているときのラインａの画素毎の輝度を表すラインパターンを表したものである。Ｂ２は各画素に対応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の画素を表す。Ｂ１′は現在撮像中の画像であり、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。Ｂ２′は撮像手段１０が画像Ｂ１′を撮像しているときのラインａの各画素に対応した輝度を表し、ａ１′，ａ２′，‥‥，ａｎ′は画素を表している。ＢはＢ２とＢ２′の各画素毎の輝度差、即ち、ａ１−ａ１′，ａ２−ａ２′，‥‥，ａｎ−ａｎ′を表したラインパターンである。
【００５０】
既述のとおり、画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａは、撮像手段１０からの画像が入力すると（Ｓ１０１）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ１０２）。
【００５１】
このとき、操作者により設定手段４０が操作されなければ（Ｓ１０３）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特定される画素列を前記入力画像から抽出する（Ｓ１０５）。
【００５２】
そして、記憶部２２に基準ラインとして記憶している画素列ａの各画素毎の輝度を読み込み、ステップ１０５において入力画像から抽出した画素列の各画素の輝度と、記憶部２２から読み込んだ画素列ａの各画素の輝度を比較する。本実施例では、両者の比較方法として、対応する画素同士の輝度の差分を取る。
【００５３】
撮像手段１０の撮像方向が変化していない場合、図４に示すように、記憶部２２に記憶している画素列ａの各画素ａ１〜ａｎと、入力画像から抽出した画素列ａ′の各画素ａ１′〜ａｎ′は対応する画素同士（ａ１とａ１′，‥‥，ａｎとａｎ′）では輝度の差が生じない。そこで、画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａは、記憶部２２から読み込んだ画素列ａと入力画像から抽出した画素列ａ′について、対応する画素同士の輝度差を各画素毎に求める（Ｓ１０６）。この結果、輝度差が一定の値以上になる画素が得られなければ、撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１０７）、ステップ１０１に戻る。
【００５４】
次に、撮像手段１０の撮像方向が変化した場合について説明する。
例えば、撮像手段１０の撮像方向が右向きに変えられた場合、撮像手段１０からは、図５の画像Ｂ１′のように全体が左にずれた画像が出力される。
【００５５】
画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａは、ステップ１０５にて入力画像から画素列ａ′を抽出し、記憶部２２から読み込んだ画素列ａの各画素の輝度と、入力画像から抽出した画素列ａ′の各画素の輝度を比較する（Ｓ１０６）。
【００５６】
撮像手段１０の撮像方向が右向きに変えられ、入力画像が図５の画像Ｂ１′に示すように左にずれた場合、図５の画像Ｂ１′のように画像中の壁のへりの位置は左にずれる。このため、画素列中の特徴画素の位置が左にシフトし、記憶部２２に記憶している画素列ａの各画素ａ１〜ａｎと、入力画像から抽出した画素列ａ′の各画素ａ１′〜ａｎ′について、対応する画素同士の輝度差を各画素毎に求める。この結果、輝度差が一定の値以上になる画素が得られれば、撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断し、比較制御部２１ａは異常信号を出力する（Ｓ１０７）。
【００５７】
報知手段５０は、画像比較制御手段２０ａからの異常信号が入力すると、ランプを点灯させ、スピーカからメッセージを流す等により、異常信号の入力、即ち撮像手段１０の撮像方向が変化したことを報知する（Ｓ１０８）。
【００５８】
なお、画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａは、ステップ１０８において、報知手段５０に異常信号を出力するとともに、監視モニタ７０に撮像手段１０の撮像方向が変化したことを知らせるメッセージを表示させるようにしてもよい。
【００５９】
画像比較制御手段２０ａの送信部２３は、比較制御部２１ａからの異常信号が入力すると、予め画像比較制御手段２０ａに付与されている識別情報を含む警報を通信回線を介して監視手段３０ａに送信する（Ｓ１０９）。
【００６０】
Ｉ−３．基準画像の輝度の変化量の比較による撮像方向の変化の検知：
上記Ｉ−２．の場合では、予め記憶している画素列と新たに撮像した画像から抽出した画素列について、対応する各画素毎の輝度の変化をもとに、撮像手段１０の撮像方向が変化したか否か判断している。しかしながら、太陽光や車のライト、蛍光灯のちらつき等により、監視領域の明るさが変化すると、撮像手段１０から得られる画像全体の輝度が変化し、これらの変化を撮像手段１０の撮像方向の変化として誤って検知するおそれがある。この点を考慮し、画像比較制御手段２０ａは、基準画像の変化量パターンから撮像方向の変化を判断することを可能としている。
【００６１】
以下、監視カメラシステム１ａの基準画像の輝度の変化量の比較により撮像方向の変化を検知する際の手順を、図２、図６乃至図８とともに説明する。
【００６２】
（イ）正常時：
撮像手段１０が基準画像と同じ画像を撮像していた場合について、図２及び図６を用いて説明する。
【００６３】
図６において、Ｃ１は基準画像であり、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。壁１と壁２は、一辺で交わっている。Ｃ２は撮像手段１０が画像Ｃ１を撮像しているときのラインａの画素毎の輝度を表すラインパターンを表したものである。Ｃ２は各画素に対応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の画素を表す。Ｃ３はＣ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものである。Ｃ１′は現在撮像中の画像であり、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。Ｃ２′は撮像手段１０が画像Ｃ１′を撮像しているときのラインａの各画素に対応した輝度を表し、ａ１′，ａ２′，‥‥，ａｎ′は画素を表している。Ｃ２′は各画素に対応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の画素を表す。Ｃ３はＣ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものである。ＣはＣ３とＣ３′の各画素毎の輝度の変化量の差、即ち、ａ１−ａ１′，ａ２−ａ２′，‥‥，ａｎ−ａｎ′を表したラインパターンである。
【００６４】
Ｃ１′は撮像中の画像であり、Ｃ２′は撮像手段１０が画像Ｃ１′を撮像しているときの画素列ａのラインパターンを表したものである。Ｃ３′はＣ２′において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったラインパターンである。ＣはＣ３とＣ３′の各画素毎の輝度の変化量の差を取ったラインパターンである。
【００６５】
画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ１０３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＣ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および当該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１０４）。記憶部２２は、比較制御部２１ａから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画素列ａの位置情報を記憶する。
【００６６】
画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａは、撮像手段１０からの画像（画像Ｃ１′）が入力する、またはタイマ２４からの計時終了信号が入力すると（Ｓ１０１）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ１０２）。
【００６７】
このとき、操作者により設定手段４０が操作されなければ（Ｓ１０３）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特定される画素列を撮像手段１０から入力している画像から抽出する（Ｓ１０５）。
【００６８】
そして、記憶部２２に記憶している画素列ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステップ１０６において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＣ３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、Ｃ３で表される輝度の変化量とＣ３′で表される輝度の変化量を比較する。
【００６９】
撮像手段１０の撮像方向および撮像画像の明るさが変化していない場合、画像Ｃで表されるように画像Ｃ３と画像Ｃ３′に表される輝度の変化量に差は生じない。この結果、輝度変化量の差が一定値以上になる画素が得られないため、撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１０７）、ステップ１０１に戻る。
【００７０】
（ロ）明るさに変化があった場合：
次に、撮像手段１０の撮像画像の太陽の位置変化等により明るさが変化した場合について、図２及び図７を用いて説明する。
【００７１】
図７において、Ｄ１は基準画像であり、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。壁１と壁２は、一辺で交わっている。Ｄ２は撮像手段１０が画像Ｄ１を撮像しているときのラインａの画素毎の輝度を表すラインパターンを表したものである。Ｄ２は各画素に対応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の画素を表す。Ｄ３はＣ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものである。Ｄ１′は現在撮像中の画像であり、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。Ｄ２′は撮像手段１０が画像Ｄ１′を撮像しているときのラインａの各画素に対応した輝度を表し、ａ１′，ａ２′，‥‥，ａｎ′は画素を表している。Ｄ２′は各画素に対応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の画素を表す。Ｄ３はＤ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものである。ＤはＤ３とＤ３′の各画素毎の輝度の変化量の差、即ち、ａ１−ａ１′，ａ２−ａ２′，‥‥，ａｎ−ａｎ′を表したラインパターンである。
【００７２】
画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ１０３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＤ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および当該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１０４）。記憶部２２は、比較制御部２１ａから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画素列ａの位置情報を記憶する。
【００７３】
画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａは、撮像手段１０からの画像（画像Ｄ１′）が入力すると（Ｓ１０１）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ１０２）。
【００７４】
このとき、操作者により設定手段４０が操作されなければ（Ｓ１０３）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特定される画素列を撮像手段１０から入力している画像から抽出する（Ｓ１０５）。
【００７５】
そして、記憶部２２に記憶している画素列ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステップ１０６において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＤ３′で表されるように、各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、Ｄ３で表される輝度の変化量とＤ３′で表される輝度の変化量を比較する。
【００７６】
撮像手段１０の撮像画像の明るさが全体的に変化していても、撮像方向の変化がない場合、画像Ｄで表されるように画像Ｄ３と画像Ｄ３′に表される輝度の変化量に差は生じない。この結果、輝度変化量の差が一定の値以上になる画素が得られないため、撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１０７）、ステップ１０１に戻る。
【００７７】
（ハ）異常時：
更に、撮像手段１０の撮像方向が変化した場合について、図２及び図８を用いて説明する。
図８において、Ｅ１は基準画像であり、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。壁１と壁２は、一辺で交わっている。Ｅ２は撮像手段１０が画像Ｅ１を撮像しているときのラインａの画素毎の輝度を表すラインパターンを表したものである。Ｅ２は各画素に対応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の画素を表す。Ｅ３はＥ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものである。Ｅ１′は現在撮像中の画像であり、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。Ｅ２′は撮像手段１０が画像Ｅ１′を撮像しているときのラインａの各画素に対応した輝度を表し、ａ１′，ａ２′，‥‥，ａｎ′は画素を表している。Ｅ２′は各画素に対応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の画素を表す。Ｅ３はＥ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものである。ＥはＥ３とＥ３′の各画素毎の輝度の変化量の差、即ち、ａ１−ａ１′，ａ２−ａ２′，‥‥，ａｎ−ａｎ′を表したラインパターンである。
【００７８】
画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ１０３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定手段４０により選択された画素列を抽注し、当該画素列の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＥ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および当該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１０４）。記憶部２２は、比較制御部２１ａから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画素列ａの位置情報を記憶する。
【００７９】
画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａは、撮像手段１０からの画像（画像Ｅ１′）が入力すると（Ｓ１０１）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ１０２）。
【００８０】
このとき、操作者により設定手段４０が操作されなければ（Ｓ１０３）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特定される画素列を撮像手段１０から入力している画像から抽出する（Ｓ１０５）。
【００８１】
そして、記憶部２２に記憶している画素列ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステップ１０６において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＥ３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、Ｅ３で表される輝度の変化量とＥ３′で表される輝度の変化量を比較する。
【００８２】
撮像手段１０の撮像方向の変化がある場合、画像Ｅで表されるように画像Ｅ３と画像Ｅ３′に表される輝度の変化量に差が生じる。この結果、輝度変化量の差が一定の値以上になる画素が得られるため、撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ１０７）、比較制御部２１ａは異常信号を出力する。
【００８３】
ＩＩ．監視制御部３１ａの動作：
次に、図３を用いて、監視手段３０ａの動作を説明する。
監視手段３０ａの受信部３３は、通信回線を介して警報を受信すると、監視制御部３１ａへ当該警報を出力する。
【００８４】
監視制御部３１ａは、受信部３３からの警報が入力すると（Ｓ１１１）、当該警報に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み（Ｓ１１２）、当該個別情報および警報を受信したことを示す情報を報知部３５に出力する（Ｓ１１３）。
【００８５】
報知部３５は、監視制御部３１ａからの個別情報および警報を受信したことを示す情報が入力すると、当該個別情報および警報の受信を文字や図、音声等により監視者に知らせる。
【００８６】
（実施例２）
第２の実施例について、図９を用いて説明する。
図９は、監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。
実施例２では、監視カメラシステム１ｂが、
▲１▼撮像手段１０，画像比較制御手段２０ｂ、監視手段３０ａ、設定手段４０、報知手段５０、記録手段６０、監視モニタ７０を具備している点；
▲２▼画像比較制御手段２０ｂが、比較制御部２１ｂ、記憶部２２、送信部２３を具備している点；
は第１の実施例と同じであるが、次の▲３▼▲４▼の点が第１の実施例と異なる。
即ち、
▲３▼比較制御部２１ｂが、
設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択されると、撮像手段１０からの画像のうち、設定手段４０により選択された画素列の各画素毎の輝度と、当該画素列の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力するとともに、タイマ２４に起動信号を出力し、また、
撮像手段１０から出力された画像が入力すると、当該画像を記録手段６０および監視モニタ７０に出力し、更に、
タイマ２４からの計時終了信号が入力すると、記憶部２２に記憶した位置情報をもとに撮像手段１０から入力している画像から前記基準ラインと同じ位置の画素列を抽出し、そして、
記憶部２２に記憶している画素列と入力画像から抽出した画素列について、対応する各画素毎の輝度値を比較し、撮像手段１０の撮像方向が変化しているか否かを判断し、その結果、撮像手段１０の撮像方向が変化していると判断した場合は、報知手段５０および送信部２３へ異常信号を出力する点；
▲４▼画像比較制御手段２０ｂが、更にタイマ２４を具備し、
このタイマ２４が、
比較制御部２１ｂからの起動信号が入力すると起動し、繰り返し所定時間計時を行うとともに、計時が終了する度に比較制御部２１ｂへ計時終了信号を出力する点；
が第１の実施例と異なる。
【００８７】
（動  作）
次に、監視カメラシステム１ｂの動作を、図３乃至図８、図１０及び図１１に従って説明する。
図１０は画像比較制御手段２０ｂを構成している比較制御部２１ｂの動作を示すフローチャート、図１１は監視カメラシステム１ｂの撮像手段、監視モニタ、記録手段等の各部の動作を示すタイムチャートである。
【００８８】
Ｉ−１．基準ラインの選択および記憶：
撮像装置１０から図４の画像Ａ１が得られたとする。
操作者は、監視モニタ７０に表示された画像において、各画素の輝度の変化が少なく、かつ壁のへりや窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラインとし、設定手段４０により当該画素列を選択する。なお、本実施例では壁１と壁２が接している壁のへりと交差し、かつ人物の通行等の影響が少ない画素列ａを基準ラインとする。これにより、図４に示すように、壁のへり部分の画素、すなわち「特徴画素」は、当該画素列の他の画素とは異なる輝度が得られる。
【００８９】
画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ１２３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定手段４０により選択された画素列ａを抽出し、当該画素列の各画素毎の輝度および当該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１２４）とともに、タイマ２４に起動信号を出力する（Ｓ１２５）。
【００９０】
記憶部２２は、比較制御部２１ｂから画素列ａの各画素毎の輝度および当該画素列ａの位置情報を記憶する。
【００９１】
タイマ２４は、比較制御部２１ｂからの起動信号が入力すると起動する。
【００９２】
Ｉ−２．撮像方向の変化の検出：
（イ）撮像方向が変化しない場合：
先ず、撮像手段１０の撮像方向が変化しない場合について、図４、図１０及び図１１とともに説明する。
【００９３】
画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、撮像手段１０からの画像が入力すると（Ｓ１２１）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ１２２）。
【００９４】
このとき、操作者により設定手段４０が操作されず（Ｓ１２３）、かつタイマ２４からの計時終了信号が入力すると（Ｓ１２６）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特定される画素列を撮像手段１０から入力している画像から抽出する（Ｓ１２７）。
【００９５】
そして、記憶部２２に基準ラインとして記憶している画素列ａの各画素毎の輝度を読み込み、ステップ１２７において入力画像から抽出した画素列の輝度と、記憶部２２から読み込んだ画素列ａの各画素の輝度を比較する。
【００９６】
撮像手段１０の撮像方向が変化していない場合、記憶部２２に記憶している画素列ａの各画素ａ１〜ａｎと、入力画像から抽出した画素列ａ′の各画素ａ１′〜ａｎ′は対応する画素同士（ａ１とａ１′，‥‥，ａｎとａｎ′）では輝度の差が生じない。そこで、画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、記憶部２２から読み込んだ画素列ａと入力画像から抽出した画素列ａ′について、対応する画素同士の輝度差を各画素毎に求める（Ｓ１２８）。その結果、輝度の差が一定の値以上になる画素が得られなければ、撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１２９），タイマ２４に起動信号を出力して（Ｓ１３２）、ステップ１２１に戻る。
【００９７】
（ロ）撮像方向が変化した場合：
次に、撮像手段１０の撮像方向が変化した場合について、図５、図１０及び図１１とともに説明する。
【００９８】
例えば、撮像手段１０の撮像方向が右向きに変えられた場合、撮像手段１０からは全体に左にずれた画像Ｂ１′が出力される。
【００９９】
画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、ステップ１２８において記憶部２２から読み込んだ画素列ａと入力画像から抽出した画素列ａ′について、対応する画素同士の輝度差を各画素毎に求める。図５において、ＢはＢ１とＢ１′との差分を表している。比較の結果、輝度の差が一定値以上になる画素が得られれば、撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ１２９）、異常信号を報知手段５０および送信部２３に出力する（Ｓ１３０、Ｓ１３１）。
【０１００】
報知手段５０は、画像比較制御手段２０ｂからの異常信号が入力すると、ランプの点灯やスピーカからメッセージを流すことにより、異常信号の入力、即ち、撮像手段１０の撮像方向が変化したことを報知する。
【０１０１】
なお、画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、ステップ１３０において、報知手段５０に異常信号を出力するとともに、監視モニタ７０に撮像手段１０の撮像方向が変化したことを知らせるメッセージを表示させるようにしてもよい。
画像比較制御手段２０ｂの送信部２３は、比較制御部２１ｂからの異常信号が入力すると、予め画像比較制御手段２０ｂに付与されている識別情報を含む警報を通信回線を介して監視手段３０ａに送信する。
【０１０２】
監視手段３０ａの受信部３３は、通信回線を介して警報を受信すると、監視制御部３１ａへ当該警報を出力する。
【０１０３】
監視制御部３１ａは、受信部３３からの警報が入力すると（Ｓ１１１）、当該警報に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み（Ｓ１１２）、当該個別情報および警報を受信したことを示す情報を報知部３５に出力する（Ｓ１１３）。
【０１０４】
報知部３５は、監視制御部３１ａからの個別情報および警報を受信したことを示す情報が入力すると、当該個別情報および警報の受信を文字や図、音声により監視者に知らせる。
【０１０５】
Ｉ−３．基準画像の輝度の変化量の比較による撮像方向の変化の検知：
実施例１と同様に、上記Ｉ−２．の場合では、予め記憶している画素列と新たに撮像した画像から抽出した画素列について、対応する各画素毎の輝度の変化をもとに、撮像手段１０の撮像方向が変化したか否か判断している。しかしながら、太陽光や車のライト、蛍光灯のちらつき等により、監視領域の明るさが変化すると、撮像手段１０から得られる画像全体の輝度が変化し、これらの変化を撮像手段１０の撮像方向の変化として誤って検知するおそれがある。この点を考慮し、画像比較制御手段２０ｂは、基準画像の変化量パターンから撮像方向の変化を判断することを可能としている。
【０１０６】
以下、監視カメラシステム１ｂの基準画像の輝度の変化量の比較により撮像方向の変化を検知する際の手順を、図６乃至図８、図１０及び図１１に従って説明する。
【０１０７】
（イ）正常時：
撮像手段１０が基準画像と同じ画像を撮像していた場合について、図６、図１０及び図１１を用いて説明する。
【０１０８】
図６においてＣ１は基準画像であり、画素列ａおよび画素列ｂは基準ラインである。Ｃ２は撮像手段１０が画像Ｃ１を撮像しているときの画素列ａのラインパターンを表したものである。Ｃ３はＣ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものである。
【０１０９】
Ｃ１′は撮像中の画像であり、Ｃ２′は撮像手段１０が画像Ｃ１′を撮像しているときの画素列ａのラインパターンを表したものである。Ｃ３′はＣ２′において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったラインパターンである。ＣはＣ３とＣ３′の各画素毎の輝度の変化量の差を取ったラインパターンである。
【０１１０】
画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ１２３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＣ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および当該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１２４）。記憶部２２は、比較制御部２１ｂから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画素列ａの位置情報を記憶する。
【０１１１】
画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、撮像手段１０からの画像（画像Ｃ１′）が入力する、またはタイマ２４からの計時終了信号が入力すると（Ｓ１２６）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ１２２）。
【０１１２】
このとき、操作者により設定手段４０が操作されなければ（Ｓ１２３）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特定される画素列を撮像手段１０から入力している画像から抽出する（Ｓ１２７）。
【０１１３】
そして、記憶部２２に記憶している画素列ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステップ１２８において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＣ３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、Ｃ３で表される輝度の変化量とＣ３′で表される輝度の変化量を比較する。
【０１１４】
撮像手段１０の撮像方向および撮像画像の明るさが変化していない場合、画像Ｃで表されるように画像Ｃ３と画像Ｃ３′に表される輝度の変化量に差は生じない。この結果、輝度変化量の差が一定値以上になる画素が得られないため、撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１２９）、ステップ１２１に戻る。
【０１１５】
（ロ）明るさに変化があった場合：
次に、撮像手段１０の撮像画像の太陽の位置変化等により明るさが変化した場合について図７、図１０及び図１１を用いて説明する。
【０１１６】
図７においてＤ１は基準画像であり、画素列ａおよび画素列ｂは基準ラインである。Ｄ２は撮像手段１０が画像Ｄ１を撮像しているときの画素列ａのラインパターンを表したものである。Ｄ３はＤ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものである。
【０１１７】
Ｄ１′は撮像中の画像であり、Ｄ２′は撮像手段１０が画像Ｄ１′を撮像しているときの画素列ａのラインパターンを表したものである。Ｄ３′はＤ２′において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったラインパターンである。ＤはＤ３とＤ３′の各画素毎の輝度の変化量の差を取ったラインパターンである。
【０１１８】
画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ１２３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＤ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および当該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１２４）。記憶部２２は、比較制御部２１ｂから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画素列ａの位置情報を記憶する。
【０１１９】
画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、撮像手段１０からの画像（画像Ｄ１′）が入力する、またはタイマ２４からの計時終了信号が入力すると（Ｓ１２６）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ１２２）。
【０１２０】
このとき、操作者により設定手段４０が操作されなければ（Ｓ１２３）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特定される画素列を撮像手段１０から入力している画像から抽出する（Ｓ１２７）。
【０１２１】
そして、記憶部２２に記憶している画素列ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステップ１２８において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＤ３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、Ｄ３で表される輝度の変化量とＤ３′で表される輝度の変化量を比較する。
【０１２２】
撮像手段１０の撮像画像の明るさが全体的に変化していても、撮像方向の変化がない場合、画像Ｄで表されるように画像Ｄ３と画像Ｄ３′に表される輝度の変化量に差は生じない。この結果、輝度変化量の差が一定の値以上になる画素が得られないため、撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１２９）、ステップ１２１に戻る。
【０１２３】
（ハ）異常時：
更に、撮像手段１０の撮像方向が変化した場合について、図８、図１０及び図１１を用いて説明する。
【０１２４】
図８においてＥ１は基準画像であり、画素列ａおよび画素列ｂは基準ラインである。Ｅ２は撮像手段１０が画像Ｅ１を撮像しているときの画素列ａのラインパターンを表したものである。Ｅ３はＥ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものである。
【０１２５】
Ｅ１′は撮像中の画像であり、Ｅ２′は撮像手段１０が画像Ｅ１′を撮像しているときの画素列ａのラインパターンを表したものである。Ｅ３′はＥ２′において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったラインパターンである。ＥはＥ３とＥ３′の各画素毎の輝度の変化量の差を取ったラインパターンである。
【０１２６】
画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ１２３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［［２≦ｎ］、すなわちＥ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および当該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１２４）。記憶部２２は、比較制御部２１ｂから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画素列ａの位置情報を記憶する。
【０１２７】
画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、撮像手段１０からの画像（画像Ｅ１′）が入力する、またはタイマ２４からの計時終了信号が入力すると（Ｓ１２６）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ１２２）。
【０１２８】
このとき、操作者により設定手段４０が操作されなければ（Ｓ１２３）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特定される画素列を撮像手段１０から入力している画像から抽出する（Ｓ１２７）。
【０１２９】
そして、記憶部２２に記憶している画素列ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステップ１２８において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＥ３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、Ｅ３で表される輝度の変化量とＥ３′で表される輝度の変化量を比較する。
【０１３０】
撮像手段１０の撮像方向の変化がある場合、画像Ｅで表されるように画像Ｅ３と画像Ｅ３′に表される輝度の変化量に差が生じる。この結果、輝度変化量の差が一定の値以上になる画素が得られるため、撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ１２９）、比較制御部２１ｂは異常信号を出力する（Ｓ１３０、Ｓ１３１）。
【０１３１】
実施例１及び実施例２の監視カメラシステムは、上述のとおり、監視領域を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成されるものであり、次の点に留意することが肝要である。
【０１３２】
第１および第２の実施例では、画像中の横の画素列を基準ラインとしているが、これに限定されるものではなく、図４もしくは図５に示すように、画像中の縦の画素列ｂを基準ラインとしてもよい。
【０１３３】
また、画像中の横の画素列ａのみを基準ラインとした場合、図１２（特徴画素の選択方法を説明する図）におけるＡの領域では、撮像手段１０の撮像方向が上下に変化しても基準ラインとした画素列の各画素の輝度は変化しない。さらに、図１２におけるＢの領域では画像中の縦の画素列ｂのみを基準ラインとした場合、撮像手段１０の撮像方向が左右に変化しても基準ラインとした画素列の各画素の輝度が変化しない。即ち、いずれの場合も、撮像手段１０の撮像方向が変化したことを確実に検知することができない。そこで、基準ラインとして画像中の横の画素列ａと縦の画素列ｂの両者を用い、画素列ａまたは画素列ｂのいずれかの画素の輝度が変化した場合に、撮像手段１０の撮像方向に変化があったと判断するようにすれば、上下左右いずれの方向に撮像手段１０の撮像方向が変化したとしても、確実にこれを検出することができる［ただしこの場合、扉付近は人の出入があり、床面付近は荷物が置かれることがある。また、店舗等では壁面にちらしやポスターが張られることがある。このような場合に、実施例１，２では移動物体が画素列ａまたは画素列ｂに撮像されると、入力画像中の画素列ａまたは画素列ｂの一部の画素の輝度が変化する。このため、画像比較制御手段２０ａ、画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ａ、比較制御部２１ｂは、ステップ１０７、ステップ１２９において、この画素の輝度変化をもとに撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断し、誤って異常信号を出力してしまうおそれがある。そこで、図１３（異常判定有効領域を示す図）に示すように、例えば、画素列ｂにより撮像手段１０の撮像方向の変化を検知する場合、画素列ｂの画素のうち、人の出入などの変化の多い扉や床面付近の画素を除き、かつ、特徴画素を含む画素を異常判定有効領域とし、この異常判定有効領域中の各画素の輝度変化のみにより、撮像手段１０の撮像方向の変化を検出するようにしてもよい。この場合、操作者は、設定手段４０により基準ラインとする画素列と当該画素列のうち撮像手段１０の撮像方向が変化したか否かを判断するための画素（異常判定有効領域）を選択する。画像比較制御手段２０ａ、画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ａ、比較制御部２１ｂは、ステップ１０３、ステップ１２３において設定手段４０により画素列と異常判定領域が選択されると、ステップ１０４、ステップ１２４において、監視モニタ７０に出力している画像から、設定手段４０により選択された画素列のうち異常判定有効領域とされた画素を抽出し、抽出した各画素の輝度および選択された画素列および異常判定有効領域の位置情報を記憶部２２に出力し、これらの情報を記憶部２２に記憶させる。その後、撮像手段１０からの画像が入力すると、ステップ１０５、ステップ１２７で記憶部２２に記憶している位置情報を読み込み、この位置情報により特定される画素列のうち異常判定有効領域とされている画素を抽出する。そして、ステップ１０６、ステップ１２８で、記憶部２２から読み込んだ画素の、入力画像画から抽出した画素について、対応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求め、この結果をもとに、ステップ１０７、ステップ１２９で撮像手段１０の撮像方向が変化したか否かを判断する］。
【０１３４】
また、第１および第２の実施例では、撮像手段１０が１台である場合について説明したが、監視領域によっては撮像手段１０が複数設置されている場合がある。このような場合、画像比較制御手段２０ａ、画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ａ、比較制御部２１ｂは、ステップ１０３、ステップ１２３において設定手段４０により画素列が選択されると、ステップ１０４、ステップ１２４において監視モニタ７０に出力している画像から設定手段４０により選択された画素列を抽出し、抽出した画素列の各画素の輝度と当該画素列の位置情報、および当該画像を出力している撮像手段１０を示す装置番号を記憶部２２に出力し、これらの情報を対応付けして記憶部２２に記憶させ、各撮像手段毎に上記動作を行う。その後、撮像手段１０からの画像が入力する、または、タイマ２４からの計時終了信号が入力すると、ステップ１０５、ステップ１２７で当該撮像手段１０を示す装置番号に対応する位置情報を記憶部２２から読み込み、前記入力画像から当該位置情報により特定される画素列を抽出する。そして、ステップ１０６、ステップ１２８で、記憶部２２から読み込んだ画素と、入力画像から抽出した画素列の画素について、対応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求め、この結果をもとにステップ１０７、ステップ１２９で、当該撮像手段１０の撮像方向が変化したか否かを判断する。なお、画像比較制御手段２０ａ、画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ａ、比較制御部２１ｂは、ステップ１０５、ステップ１２７からのステップ１０７、ステップ１２９の動作を、撮像手段１台毎に順次切換えて行う。
【０１３５】
撮像手段１０は、風や車の通過に伴う振動等により、瞬間的に撮像方向が変化することがある。そこで、画像比較制御手段２０ａ、画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１、比較制御部２１ｂは、所定回数連続して撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断した場合のみ、異常信号を出力するようにしてもよい。
【０１３６】
（実施例３）
第３の実施例について、図１４を用いて説明する。
図１４は、監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。
実施例３では、監視カメラシステム１ｃが、
▲１▼撮像手段１０、設定手段４０、報知手段５０、記録手段６０、監視モニタ７０を具備している点；
は第１の実施例と同じであるが、次の▲２▼乃至▲５▼の点が第１の実施例と異なる。
即ち、
▲２▼信号制御部２１ｃ、記憶部２２、送受信部２５により構成された制御手段２０ｃを具備している点；
▲３▼信号制御部２１ｃは、撮像手段１０からの画像が入力すると、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０に出力し、送受信部２５から画像要求信号が入力すると、撮像手段１０から入力している画像を送受信部２５へ出力し、また、送受信部２５からの設定信号が入力すると、当該設定信号に含まれる基準ラインとする画素列の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力し、さらに、送受信部２５から抽出画素要求信号が入力すると、記憶部２２に記憶した位置情報をもとに、撮像手段１０から入力している画像から基準ラインと同じ位置の画素列を抽出し、抽出した画素列を抽出画素として送受信部２５へ出力し、
記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの位置情報が入力すると、当該位置情報を記憶し、
送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの画像または抽出画素が入力すると、当該入力画像に予め制御手段２０ｃに付与されている識別情報を付加した画像信号または抽出画素信号を通信回線を介して監視手段３０ｂに送信し、また、通信回線を介して監視手段３０ｂからの画要求信号、抽出画素要求信号または設定信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する点；
▲４▼監視制御部３１ｂ、記憶部３２、報知部３５、入力部３６、送受信部３７から構成された監視手段３０ｂを具備している点；
▲５▼監視制御部３１ｂは、入力部３６からの画像要求信号が入力すると、当該入力信号を送受信部３７へ出力し、送受信部３７からの画像信号が入力すると、当該画像信号に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情報および画像信号に含まれる画像を報知部３５に出力し、設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択され当該画素列の位置を示す位置情報が入力すると、報知部３５に表示している画像のうち設定手段４０により選択された画素列の各画素毎の輝度を記憶部３２に出力するとともに、報知部３５に出力した個別情報に対応する識別情報を記憶部３２に出力し、さらに、当該選択された画素列の位置を示す位置情報を含む設定信号を送受信部３７へ出力し、入力部３６からの抽出画像要求信号が入力すると、当該入力信号を送受信部３７へ出力し、送受信部３７からの抽出画素信号が入力すると、当該抽出画素信号に含まれる識別情報をもとに記憶部３２から当該識別情報に対応して記憶している画素列の各画素毎の輝度を読み込み、送受信部３７に入力した抽出画素と記憶部３２から読み込んだ画素列について、対応する各画素毎の輝度を比較し、撮像手段１０の撮像方向が変化しているか否かを判断し、その結果、撮像手段１０の撮像方向が変化していると判断した場合には、抽出画素信号に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情報および撮像手段１０の撮像方向が変化していることを示す情報を報知部３５に出力し、
記憶部３２は、少なくとも１つの制御手段の識別情報と、各識別情報に対応する制御手段が設置されている監視領域の個別情報（住所、電話番号、地図等）を予め対応して記憶し、また監視制御部３１ｂから画素列の各画素毎の輝度と識別情報が入力すると、当該識別情報に対応して前記画素列の各画素毎の輝度を記憶し、
報知部３５は、モニタやランプ、スピーカ等で構成され、監視制御部３１ｂからの画像が入力すると、当該画像を表示し、また、監視制御部３１ｂからの個別情報が入力すると、当該個別情報を文字や図等により表示し、さらに、監視制御部３１ｂから撮像手段１０の撮像方向が変化していることを示す情報が入力すると、その旨文字や音声等により報知し、
入力部３６は、操作者の操作に応じて、位置情報、画像要求信号、抽出画素要求信号を出力し、
送受信部３７は、監視制御部３１ｂからの設定信号、画像要求信号または抽出画素信号が入力すると、通信回線を介して当該入力信号を制御手段２０ｃへ送信し、また、通信回線を介して制御手段２０ｃからの画像信号または抽出画素信号を受信すると、当該受信信号を監視制御部３１ｂへ出力する点；
が第１の実施例と異なる。
【０１３７】
（動  作）
次に、本願の監視カメラシステム１ｃの動作を、図１５及び図１６に従って説明する。
図１５は、制御手段２０ｃを構成している信号制御部２１ｃの動作を示すフローチャート、図１６は、監視手段３０ｂを構成している監視制御部３１ｂの動作を示すフローチャートである。
【０１３８】
撮像手段１０は、監視領域を撮像し、撮像した画像を制御手段２０ｃの信号制御部２１ｃに出力する。
【０１３９】
信号制御部２１ｃは、撮像手段１０からの画像が入力すると（Ｓ１４１）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０に出力する（Ｓ１４２）。
【０１４０】
記録手段６０は、制御手段２０ｃからの画像が入力すると、当該入力画像を記録する。
【０１４１】
監視モニタ７０は、制御手段２０ｃからの画像が入力すると、当該入力画像を表示する。
【０１４２】
Ｉ−１．基準ラインの選択及び記憶：
先ず、基準ラインを選択、記憶する際の動作を述べる。
操作者が監視手段３０ｂの入力部３６により制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し画像を送信するよう要求する操作を行うと、入力部３６は選択された制御手段２０ｃの識別情報と画像を要求する画像要求信号を監視制御部３１ｂに出力する。
【０１４３】
監視制御部３１ｂは、入力部３６からの識別情報および画像要求信号が入力すると（Ｓ１５１）、当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複数の制御装置のうちから当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当該電話番号と前記画像要求信号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１５２）。
【０１４４】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂからの電話番号と画像要求信号が入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記画像要求信号を送信する。
【０１４５】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂからの画像要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０１４６】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの画像要求信号が入力すると（Ｓ１４３）、撮像手段１０から入力している画像を送受信部２５へ出力する（Ｓ１４４）。送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの画像が入力すると、当該画像に識別情報を付加した画像信号を通信回線を介して監視手段３０ｂに送信する。
【０１４７】
監視手段３０ｂの送受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃからの画像信号を受信すると、当該画像信号を監視制御部３１ｂへ出力する。
【０１４８】
監視制御部３１ｂは、送受信部３７からの画像信号が入力すると（Ｓ１５３）、当該画像信号に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情報および画像信号に含まれる画像を報知部３５に出力する（Ｓ１５４）。
【０１４９】
報知部３５は、監視制御部３１ｂからの画像および個別情報が入力すると、当該画像を表示するとともに、当該個別情報を文字や図等により表示する。
【０１５０】
操作者は、報知部３５に表示された画像において、各画素の輝度の変化が少なく、かつ、壁の縁や窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラインとし、設定手段４０により当該画素列を選択する。
【０１５１】
設定手段４０は、操作者により選択された画素列の位置を示す位置情報を出力する。
【０１５２】
監視制御部３１ｂは、設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択され当該画素列の位置を示す位置情報が入力すると（Ｓ１５５）、報知部３５に表示している画素のうち設定手段４０により選択された画素列を抽出する。そして、当該抽出した画素列の各画素毎の輝度および報知部３５に出力している個別情報に対応する識別情報を記憶部３２に出力する（Ｓ１５６）。また、このとき当該選択された画素列の位置を示す位置情報を含む設定信号を送受信部３７に出力する（Ｓ１５７）。
【０１５３】
記憶部３２は、監視制御部３１ｂからの識別情報および抽出された画素列の各画素毎の輝度が入力すると、当該識別情報に対応して前記画素列の各画素毎の輝度を記憶する。
【０１５４】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂからの設定信号が入力すると、当該設定信号を通信回線を介して制御手段２０ｃへ送信する。
【０１５５】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂからの設定信号を受信すると、当該設定信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０１５６】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの設定信号が入力すると（Ｓ１４７）、当該設定信号に含まれる基準ラインとする画素列の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１４８）。
【０１５７】
記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの位置情報が入力すると、当該位置情報を記憶する。
【０１５８】
Ｉ−２．撮像方向の変化の検知：
次に、撮像方向の変化を検知する際の動作を述べる。
基準ラインを設定した後、操作者が監視手段３０ｂの入力部３６により制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し抽出画素を送信するよう要求する操作を行うと、入力部３５は、選択された制御手段２０ｃの識別情報と抽出画素を要求する抽出画素要求信号を監視制御部３１ｂに出力する。
【０１５９】
監視制御部３１ｂは、入力部３６からの識別情報および抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１５８）、当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複数の制御装置のうち、当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当該電話番号と前記抽出画素要求信号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１５９）。
【０１６０】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂからの電話番号と抽出画素要求信号が入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記抽出画素要求信号を送信する。
【０１６１】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂからの抽出画素要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０１６２】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１４５）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、撮像手段１０より入力している画像から、この位置情報により特定される画素列を抽出し、当該画素列を抽出画素として送受信部２５へ出力する（Ｓ１４６）。
【０１６３】
送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの抽出画素が入力すると、当該抽出画素に識別情報を付加した抽出画素信号を通信回線を介して監視手段３０ｂに送信する。
【０１６４】
監視手段３０ｂの送受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃからの抽出画素信号を受信すると、当該受信信号を監視制御部３１ｂへ出力する。
【０１６５】
監視制御部３１ｂは、送受信部３７からの抽出画素信号が入力すると（Ｓ１６０）、当該抽出画素信号に含まれる識別情報に対応して記憶している画素列の各画素毎の輝度を読み込み、抽出画素信号に含まれる抽出画素の画素列の輝度と、記憶部３２から読み込んだ画素列の各画素の輝度を比較する（Ｓ１６１）。
【０１６６】
実施例１で説明したとおり、撮像手段１０の撮像方向が変化していない場合、記憶部３２に記憶している画素列の各画素と、抽出画素の画素列の各画素は、対応する画素同士では輝度の差が生じない。そこで、監視手段３０ｂの監視制御部３１ｂは、記憶部３２から読み込んだ画素列と抽出画素の画素列について、対応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求める。その結果、輝度差が一定値以上になる画素が得られなければ、撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１６２）、ステップＳ１５１に戻る。
【０１６７】
次に、撮像手段１０の撮像方向が変化した場合について説明する。
例えば、撮像手段１０の撮像方向が右向きに変えられた場合、撮像手段１０からは全体が左にずれた画像が出力される。
【０１６８】
監視手段３０ｂの監視制御部３１ｂは、ステップＳ１６１において、記憶部３２から読み込んだ画素列と送受信部３７からの抽出画素の画素列について、対応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求める。この結果、輝度の差が一定の値以上になる画素が得られれば、撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ１６２）、当該抽出画素信号に含まれる識別情報をもとに、当該識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み（Ｓ１６３）、当該個別情報および撮像手段１０の撮像方向が変化していることを示す情報を報知部３５に出力する（Ｓ１６４）。
【０１６９】
報知部３５は、監視制御部３１ｂからの個別情報が入力すると、当該個別情報を文字や図等により表示し、また、監視制御部３１ｂから撮像手段１０の撮像方向が変化していることを示す情報が入力すると、その旨文字や音声等により報知し、監視者に報知する。
【０１７０】
（実施例４）
第４の実施例について、図１７を用いて説明する。
図１７は、監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。
実施例４では、監視カメラシステム１ｄが、
▲１▼撮像手段１０、制御手段２０ｃ、監視手段３０ｃ、設定手段４０、報知手段５０、記録手段６０、監視モニタ７０を具備している点；
▲２▼監視手段３０ｃが、監視制御部３１ｃ、記憶部３２、報知部３５、入力部３６、送受信部３７を具備している点；
は第３の実施例と同じであるが、次の▲３▼▲４▼の点が第３の実施例と異なる。
即ち、
▲３▼監視制御部３１ｃが、
入力部３６からの画像要求信号が入力すると、当該入力信号を送受信部３７へ出力し、送受信部３７からの画像信号が入力すると、当該画像信号に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情報および画像信号に含まれる画像を報知部３５に出力し、
設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択され当該画素列の位置を示す位置情報が入力すると、報知部３５に表示している画像のうち設定手段４０により選択された画素列の各画素毎の輝度を記憶部３２に出力するとともに、報知部３５に出力した個別情報に対応する識別情報を記憶部３２に出力し、さらに、当該選択された画素列の位置を示す位置情報を含む設定信号を送受信部３７に出力し、また、
タイマ３４に起動信号を出力し、タイマ３４からの計時終了信号が入力すると、抽出画素要求信号を送受信部３７へ出力し、送受信部３７からの抽出画素信号が入力すると、当該抽出画素信号に含まれる識別情報をもとに記憶部３２から当該識別情報に対応して記憶している画素列の各画素毎の輝度を読み込み、送受信部３７から入力した抽出画素と記憶部３２から読み込んだ画素列について、対応する各画素毎の輝度を比較し、撮像手段１０の撮像方向が変化しているか否かを判断し、その結果、撮像手段１０の撮像方向が変化していると判断した場合は、抽出画素信号に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情報および撮像手段１０の撮像方向が変化していることを示す情報を報知部３５に出力する点；
▲３▼監視手段３０ｃが，更にタイマ３４を具備し，
このタイマ３４が、
監視手段３０ｃにより撮像手段１０の位置の変化を検知している制御手段２０ｃ毎に設けられ、監視制御部３１ｃからの起動信号が入力すると起動し、くり返し所定時間計時を行うとともに、計時が終了するたびに監視制御部３１ｃへ計時終了信号を出力する点；
が第３の実施例と異なる。
【０１７１】
（動  作）
次に、監視カメラシステム１ｄの動作を，図１５，図１８及び図１９にしたがって説明する。
【０１７２】
図１８は、監視手段３０ｃを構成している監視制御部３１ｃの動作を示すフローチャート、図１９は監視カメラシステム１ｄの撮像手段、監視モニタ、記録手段等の各部の動作を示すタイムチャートである。
【０１７３】
撮像手段１０は、監視領域を撮像し、撮像した画像を制御手段２０ｃの信号制御部２１ｃに出力する。信号制御部２１ｃは、撮像手段１０からの画像が入力すると（Ｓ１４１）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７０に出力する（Ｓ１４２）。かくして、記録手段６０は、制御手段２０ｃからの画像が入力すると当該入力画像を記録し、監視モニタ７０は、制御手段２０ｃからの画像が入力すると当該入力画像を表示する。
【０１７４】
Ｉ−１．基準ラインの選択及び記憶：
監視手段３０ｃの入力部３６は、操作者により選択された制御手段２０ｃの識別情報と画像を要求する画像要求信号を監視制御部３１ｃに出力する。
【０１７５】
監視制御部３１ｃは、入力部３６からの識別情報および画像要求信号が入力すると（Ｓ１７１）、当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当該電話番号と前記画像要求信号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１７２）。
【０１７６】
送受信部３７は、監視制御部３１ｃからの電話番号と画像要求信号が入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記画像要求信号を送信する。
【０１７７】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｃからの画像要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０１７８】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの画像要求信号が入力すると（Ｓ１４３）、撮像手段１０から入力している画像を送受信部２５へ出力する（Ｓ１４４）。
【０１７９】
送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの画像が入力すると、当該画像に識別情報を付加した画像信号を通信回線を介して監視手段３０ｃに送信する。
【０１８０】
監視手段３０ｃの送受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃからの画像信号を受信すると、当該画像信号を監視制御部３１ｃへ出力する。
【０１８１】
監視制御部３１ｃは、送受信部３７からの画像信号が入力すると（Ｓ１７３）、当該画像信号に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情報および画像信号に含まれる画像を報知部３５に出力する（Ｓ１７４）。
【０１８２】
報知部３５は、監視制御部３１ｃからの画像および個別情報が入力すると、当該画像を表示するとともに、当該個別情報を文字や図等により表示する。
【０１８３】
操作者は、報知部３５に表示された画像において、各画素の輝度の変化が少なく、かつ、壁の縁や窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラインとし、設定手段４０により当該画素列を選択する。
【０１８４】
設定手段４０は、操作者により選択された画素列の位置を示す位置情報を出力する。
【０１８５】
監視制御部３１ｃは、設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択され当該画素列の位置を示す位置情報が入力すると（Ｓ１７５）、報知部３５に表示している画像のうち設定手段４０により選択された画素列を抽出する。そして、当該抽出した画素列の各画素毎の輝度および報知部３５に出力している個別情報に対応する識別情報を記憶部３２に出力する（Ｓ１７６）。また、このとき、当該選択された画素列の位置を示す位置情報を含む設定信号を送受信部３７に出力する（Ｓ１７７）。また、当該制御手段２０ｃ用のタイマ３４に起動信号を出力する（Ｓ１７８）。
【０１８６】
記憶部３２は、監視制御部３１ｃからの識別情報および抽出された画素列の各画素毎の輝度が入力すると、当該識別情報に対応して前記画素列の各画素毎の輝度を記憶する。
【０１８７】
送受信部３７は、監視制御部３１ｃからの設定信号が入力すると、当該設定信号を通信回線を介して制御手段２０ｃへ送信する。
【０１８８】
タイマ２４は、監視制御部３１ｃからの起動信号が入力すると、起動する。
【０１８９】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｃからの設定信号を受信すると、当該設定信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０１９０】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの設定信号が入力すると（Ｓ１４７）、当該設定信号に含まれる基準ラインとする画素列の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１４８）。
【０１９１】
記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの位置情報が入力すると、当該位置情報を記憶する。
【０１９２】
Ｉ−２．撮像方向の変化の検知：
監視手段３０ｃのタイマ３４は、基準ラインを設定した後、監視制御部３１ｃからの起動信号が入力すると起動し、所定時間計時を行うと、監視制御部３１ｃへ計時終了信号を出力する。
【０１９３】
監視制御部３１ｃは、タイマ３４からの計時終了信号が入力すると（Ｓ１７９）、当該タイマ３４に対応する制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当該制御手段２０ｃに対し抽出画素の送信を要求する抽出画素要求信号と電話番号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１８０）。
【０１９４】
送受信部３７は、監視制御部３１ｃからの電話番号と抽出画素要求信号が入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記抽出画素要求信号を送信する。
【０１９５】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｃからの抽出画素要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０１９６】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１４５）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、撮像手段１０より入力している画像からこの位置情報により特定される画素列を抽出し、当該画素列を抽出画素として送受信部２５へ出力する（Ｓ１４６）。
【０１９７】
送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの抽出画素が入力すると、当該抽出画素に識別情報を付加した抽出画素信号を通信回線を介して監視手段３０ｃに送信する。
【０１９８】
監視手段３０ｃの送受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃからの抽出画素信号を受信すると、当該受信信号を監視制御部３１ｃへ出力する。
【０１９９】
監視制御部３１ｃは、送受信部３７からの抽出画素信号が入力すると（Ｓ１８１）、当該抽出画素信号に含まれる識別情報に対応して記憶している画素列の各画素毎の輝度を読み込み、抽出画素信号に含まれる抽出画素の画素列の輝度と、記憶部３２から読み込んだ画素列の各画素の輝度を比較する（Ｓ１８２）。
【０２００】
実施例１で説明したとおり、撮像手段１０の撮像方向が変化していない場合、記憶部３２に記憶している画素列の各画素と、抽出画素の画素列の各画素は、対応する画素同士では輝度の差が生じない。そこで、監視手段３０ｃの制御部３１ｃは、記憶部３２から読み込んだ画素列と抽出画素の画素列について、対応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求める。この結果、輝度差が一定値以上になる画素が得られなければ、撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１８３）、タイマ２４に起動信号を出力して（Ｓ１８６）、ステップ１７１に戻る。
【０２０１】
次に、撮像手段１０の撮像方向が変化した場合について説明する。
例えば、撮像手段１０の撮像方向が右向きに変えられた場合、撮像手段１０からは全体が左にずれた画像が出力される。
【０２０２】
監視手段３０ｃの監視制御部３１ｃは、ステップ１８２において、記憶部３２から読み込んだ画素列と送受信部３７からの抽出画素の画素列について、対応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求める。この結果、輝度の差が一定の値以上になる画素が得られれば、撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ１８３）、当該抽出画素信号に含まれる識別情報をもとに、当該識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み（Ｓ１８４）、当該個別情報および撮像手段１０の撮像方向が変化していることを示す情報を報知部３５に出力する（Ｓ１８５）。
【０２０３】
報知部３５は、監視制御部３１ｃからの個別情報が入力すると、当該個別情報を文字や図等により表示し、また、監視制御部３１ｃから撮像手段１０の撮像方向が変化していることを示す情報が入力すると、その旨文字や音声等により報知し、監視者に報知する。
【０２０４】
Ｉ−３．基準画像の輝度の変化量による撮像方向の検知：
実施例３および実施例４では、予め記憶している画素列と新たに撮像した画像から抽出した画素列について、対応する各画素毎の輝度の変化をもとに、撮像手段１０の撮像方向が変化したか否か判断している。しかしながら、太陽光や車のライト、蛍光灯のちらつき等により、監視領域の明るさが変化すると、撮像手段１０から得られる画像全体の輝度が変化し、これらの変化を撮像手段１０の撮像方向の変化として誤って検知するおそれがある。この点を考慮し、監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃは、基準画像の変化量パターンから撮像方向の変化を判断することを可能としている。
【０２０５】
以下、監視カメラシステム１ｃ、１ｄの基準画像の輝度の変化量の比較により撮像方向の変化を検知する際の手順を、図６乃至図８とともに説明する。
【０２０６】
撮像手段１０が基準画像と同じ画像を撮像していた場合について図６を用いて説明する。
操作者が監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの入力部３６により制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し画像を送信するよう要求する操作を行うと、入力部３６は選択された制御手段２０ｃの識別情報と画像を要求する画像要求信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃに出力する。
【０２０７】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、入力部３６からの識別情報および画像要求信号が入力すると（Ｓ１５１，Ｓ１７１）、当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当該電話番号と前記画像要求信号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１５２、Ｓ１７２）。
【０２０８】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの電話番号と画像要求信号が入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記画像要求信号を送信する。
【０２０９】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの画像要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０２１０】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの画像要求信号が入力すると（Ｓ１４３）、撮像手段１０から入力している画像を送受信部２５へ出力する（Ｓ１４４）。送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの画像が入力すると、当該画像に識別情報を付加した画像信号を通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃに送信する。
【０２１１】
監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃからの画像信号を受信すると、当該画像信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃへ出力する。
【０２１２】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、送受信部３７からの画像信号が入力すると（Ｓ１５３、Ｓ１７３）、当該画像信号に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情報および画像信号に含まれる画像を報知部３５に出力する（Ｓ１５４、Ｓ１７４）。
【０２１３】
報知部３５は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの画像および個別情報が入力すると、当該画像を表示するとともに、当該個別情報を文字や図等により表示する。
【０２１４】
操作者は、報知部３５に表示された画像において、各画素の輝度の変化が少なく、かつ、壁の縁や窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラインとし、設定手段４０により当該画素列を選択する。
【０２１５】
設定手段４０は、操作者により選択された画素列の位置を示す位置情報を出力する。
【０２１６】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択され当該画素列の位置を示す位置情報が入力すると（Ｓ１５５、Ｓ１７５）、報知部３５に表示している画素のうち設定手段４０により選択された画素列を抽出する。そして、当該抽出した画素列の各画素毎の輝度および報知部３５に出力している個別情報に対応する識別情報を記憶部３２に出力する（Ｓ１５６、Ｓ１７６）。また、このとき当該選択された画素列の位置を示す位置情報を含む設定信号を送受信部３７に出力する（Ｓ１５７、Ｓ１７７）。また、当該制御手段２０ｃのタイマ３４に起動信号を出力する（Ｓ１７８）。
【０２１７】
記憶部３２は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの識別情報および抽出された画素列の各画素毎の輝度が入力すると、当該識別情報に対応して前記画素列の各画素毎の輝度を記憶する。
【０２１８】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの設定信号が入力すると、当該設定信号を通信回線を介して制御手段２０ｃへ送信する。
【０２１９】
タイマ２４は、監視制御部３１ｃからの起動信号が入力すると、起動する。
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃからの設定信号を受信すると、当該設定信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０２２０】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの設定信号が入力すると（Ｓ１４７）、当該設定信号に含まれる基準ラインとする画素列の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１４８）。
【０２２１】
記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの位置情報が入力すると、当該位置情報を記憶する。
【０２２２】
監視手段３０ｃのタイマ３４は、基準ラインを設定した後、監視制御部３１ｃからの起動信号が入力すると起動し、所定時間計時を行うと、監視制御部３１ｃへ計時終了信号を出力する。
【０２２３】
基準ラインを設定した後、操作者が監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの入力部３６により制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し抽出画素を送信するよう要求する操作を行うと、入力部３５は、選択された制御手段２０ｃの識別情報と抽出画素を要求する抽出画素要求信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃに出力する。
【０２２４】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、入力部３６からの識別情報および抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１５８、Ｓ１７９）、当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当該電話番号と前記抽出画素要求信号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１５９、Ｓ１８０）。
【０２２５】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの電話番号と抽出画素要求信号が入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記抽出画素要求信号を送信する。
【０２２６】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの抽出画素要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０２２７】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１４５）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、撮像手段１０より入力している画像からこの位置情報により特定される画素列を抽出し、当該画素列を抽出画素として送受信部２５へ出力する（Ｓ１４６）。
【０２２８】
送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの抽出画素が入力すると、当該抽出画素に識別情報を付加した抽出画素信号を通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃに送信する。
【０２２９】
監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃからの抽出画素信号を受信すると、当該受信信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃへ出力する。
【０２３０】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、送受信部３７からの抽出画素信号が入力すると（Ｓ１６０、Ｓ１８１）、当該抽出画素信号に含まれる識別情報に対応して記憶している画素列の各画素毎の輝度を読み込み、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＣ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、ステップ１６１およびステップ１８２において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＣ３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、Ｃ３で表される輝度の変化量とＣ３′で表される輝度の変化量を比較する。
【０２３１】
撮像手段１０の撮像方向および撮像画像の明るさが変化していない場合、画像ｃで表されるように画像Ｃ３と画像Ｃ３′に表される輝度の変化量に差は生じない。この結果、輝度変化量の差が一定の値以上になる画素が得られないため、撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１６２、Ｓ１８３）、ステップ１５１、ステップ１７１に戻る。
【０２３２】
次に、撮像手段１０の撮像画像が太陽の位置変化等により明るさが変化した場合について図７を用いて説明する。
【０２３３】
操作者が監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの入力部３６により制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し画像を送信するよう要求する操作を行うと、入力部３６は選択された制御手段２０ｃの識別情報と画像を要求する画像要求信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃに出力する。
【０２３４】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、入力部３６からの識別情報および画像要求信号が入力すると（Ｓ１５１、Ｓ１７１）、当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当該電話番号と前記画像要求信号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１５２、Ｓ１７２）。
【０２３５】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの電話番号と画像要求信号が入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記画像要求信号を送信する。
【０２３６】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの画像要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０２３７】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの画像要求信号が入力すると（Ｓ１４３）、撮像手段１０から入力している画像を送受信部２５へ出力する（Ｓ１４４）。送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの画像が入力すると、当該画像に識別情報を付加した画像信号を通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃに送信する。
【０２３８】
監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送受信部３７は、通信回線を介して制御装置２０ｃからの画像信号を受信すると、当該画像信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃへ出力する。
【０２３９】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、送受信部３７からの画像信号が入力すると（Ｓ１５３、Ｓ１７３）、当該画像信号に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情報および画像信号に含まれる画像を報知部３５に出力する（Ｓ１５４、Ｓ１７４）。
【０２４０】
報知部３５は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの画像および個別情報が入力すると、当該画像を表示するとともに、当該個別情報を文字や図等により表示する。
【０２４１】
操作者は、報知部３５に表示された画像において、各画素の輝度の変化が少なく、かつ、壁の縁や窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラインとし、設定手段４０により当該画素列を選択する。
【０２４２】
設定手段４０は、操作者により選択された画素列の位置を示す位置情報を出力する。
【０２４３】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択され当該画素列の位置を示す位置情報が入力すると（Ｓ１５５，Ｓ１７５）、報知部３５に表示している画素のうち設定手段４０により選択された画素列を抽出する。そして、当該抽出した画素列の各画素毎の輝度および報知部３５に出力している個別情報に対応する識別情報を記憶部３２に出力する（Ｓ１５６、Ｓ１７６）。このとき、当該選択された画素列の位置を示す位置情報を含む設定信号を送受信部３７に出力する（Ｓ１５７、Ｓ１７７）。また、当該制御手段２０ｃのタイマ３４に起動信号を出力する（Ｓ１７８）。
【０２４４】
記憶部３２は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの識別情報および抽出された画素列の各画素毎の輝度が入力すると、当該識別情報に対応して前記画素列の各画素毎の輝度を記憶する。
【０２４５】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの設定信号が入力すると、当該設定信号を通信回線を介して制御手段２０ｃへ送信する。
【０２４６】
タイマ２４は、監視制御部３１ｃからの起動信号が入力すると、起動する。
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの設定信号を受信すると、当該設定信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０２４７】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの設定信号が入力すると（Ｓ１４７）、当該設定信号に含まれる基準ラインとする画素列の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１４８）。
【０２４８】
記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの位置情報が入力すると、当該位置情報を記憶する。
【０２４９】
監視手段３０ｃのタイマ３４は、基準ラインを設定した後、監視制御部３１ｃからの起動信号が入力すると起動し、所定時間計時を行うと、監視制御部３１ｃへ計時終了信号を出力する。
【０２５０】
基準ラインを設定した後、操作者が監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの入力部３６により制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し抽出画素を送信するよう要求する操作を行うと、入力部３５は、選択された制御手段２０ｃの識別情報と抽出画素を要求する抽出画素要求信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃに出力する。
【０２５１】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、入力部３６からの識別情報および抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１５８、Ｓ１７９）、当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当該電話番号と前記抽出画素要求信号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１５９、Ｓ１８０）。
【０２５２】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの電話番号と抽出画素要求信号が入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記抽出画素要求信号を送信する。
【０２５３】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの抽出画素要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０２５４】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１４５）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、撮像手段１０より入力している画像からこの位置情報により特定される画素列を抽出し、当該画素列を抽出画素として送受信部２５へ出力する（Ｓ１４６）。
【０２５５】
送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの抽出画素が入力すると、当該抽出画素に識別情報を付加した抽出画素信号を通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃに送信する。
【０２５６】
監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送受信部３７は、通信回線を介して制御装置２０ｃからの抽出画素信号を受信すると、当該受信信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃへ出力する。
【０２５７】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、送受信部３７からの抽出画素信号が入力すると（Ｓ１６０、Ｓ１８１）、当該抽出画素信号に含まれる識別情報に対応して記憶している画素列の各画素毎の輝度を読み込み、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＤ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、ステップ１６１およびステップ１８２において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＤ３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、Ｄ３で表される輝度の変化量とＤ３′で表される輝度の変化量を比較する。
【０２５８】
撮像手段１０の撮像画像の明るさが全体的に変化していても、撮像方向の変化がない場合、画像Ｄで表されるように画像Ｄ３と画像Ｄ３′に表される輝度の変化量に差は生じない。その結果、輝度変化量の差が一定の値以上になる画素が得られないため、撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１６２、Ｓ１８３）、ステップ１５１。ステップ１７１に戻る。
【０２５９】
次に、撮像手段１０の撮像方向が変化した場合について、図８を用いて説明する。
操作者が監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの入力部３６により制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し画像を送信するよう要求する操作を行うと、入力部３６は選択された制御手段２０ｃの識別情報と画像を要求する画像要求信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃに出力する。
【０２６０】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、入力部３６からの識別情報および画像要求信号が入力すると（Ｓ１５１、Ｓ１７１）、当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当該電話番号と前記画像要求信号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１５２、Ｓ１７２）。
【０２６１】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの電話番号と画像要求信号が入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記画像要求信号を送信する。
【０２６２】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの画像要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０２６３】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの画像要求信号が入力すると（Ｓ１４３）、撮像手段１０から入力している画像を送受信部２５へ出力する（Ｓ１４４）。送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの画像が入力すると、当該画像に識別情報を付加した画像信号を通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃに送信する。
【０２６４】
監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃらの画像信号を受信すると、当該画像信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃへ出力する。
【０２６５】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、送受信部３７からの画像信号が入力すると（Ｓ１５３，Ｓ１７３）、当該画像信号に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情報および画像信号に含まれる画像を報知部３５に出力する（Ｓ１５４，Ｓ１７４）。
報知部３５は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの画像および個別情報が入力すると、当該画像を表示するとともに、当該個別情報を文字や図等により表示する。
【０２６６】
操作者は、報知部３５に表示された画像において、各画素の輝度の変化が少なく、かつ、壁の縁や窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラインとし、設定手段４０により当該画素列を選択する。
【０２６７】
設定手段４０は、操作者により選択された画素列の位置を示す位置情報を出力する。
【０２６８】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択され当該画素列の位置を示す位置情報が入力すると（Ｓ１５５、Ｓ１７５）、報知部３５に表示している画素のうち設定手段４０により選択された画素列を抽出する。そして、当該抽出した画素列の各画素毎の輝度および報知部３５に出力している個別情報に対応する識別情報を記憶部３２にに出力する（Ｓ１５６、Ｓ１７６）。このとき、当該選択された画素列の位置を示す位置情報を含む設定信号を送受信部３７に出力する（Ｓ１５７、Ｓ１７７）。また、当該制御手段２０ｃのタイマ３４に起動信号を出力する（Ｓ１７８）。
【０２６９】
記憶部３２は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの識別情報および抽出された画素列の各画素毎の輝度が入力すると、当該識別情報に対応して前記画素列の各画素毎の輝度を記憶する。
【０２７０】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの設定信号が入力すると、当該設定信号を通信回線を介して制御手段２０ｃへ送信する。
【０２７１】
タイマ２４は、監視制御部３１ｃからの起動信号が入力すると起動する。
【０２７２】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃからの設定信号を受信すると、当該設定信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０２７３】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの設定信号が入力すると（Ｓ１４７）、当該設定信号に含まれる基準ラインとする画素列の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１４８）。
【０２７４】
記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの位置情報が入力すると、当該位置情報を記憶する。
【０２７５】
監視手段３０ｃのタイマ３４は、基準ラインを設定した後、監視制御部３１ｃからの起動信号が入力すると起動し、所定時間計時を行うと、監視制御部３１ｃへ計時終了信号を出力する。
【０２７６】
基準ラインを設定した後、操作者は、監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの入力部３６により制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し抽出画素を送信するよう要求する操作を行う。すると、入力部３５は、選択された制御手段２０ｃの識別情報と抽出画素を要求する抽出画素要求信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃに出力する。
【０２７７】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、入力部３６からの識別情報および抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１５８、Ｓ１７９）、当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当該電話番号と前記抽出画素要求信号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１５９、Ｓ１８０）。
【０２７８】
送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの電話番号と抽出画素要求信号が入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記抽出画素要求信号を送信する。
【０２７９】
制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの抽出画素要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。
【０２８０】
信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１４５）、記憶部２２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、撮像手段１０より入力している画像からこの位置情報により特定される画素列を抽出し、当該画素列を抽出画素として送受信部２５へ出力する（Ｓ１４６）。
【０２８１】
送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの抽出画素が入力すると、当該抽出画素に識別情報を付加した抽出画素信号を通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃに送信する。
【０２８２】
監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃからの抽出画素信号を受信すると、当該受信信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃへ出力する。
【０２８３】
監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、送受信部３７からの抽出画素信号が入力すると（Ｓ１６０、Ｓ１８１）、当該抽出画素信号に含まれる識別情報に対応して記憶している画素列の各画素毎の輝度を読み込み、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＥ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、ステップ１６１およびステップ１８２において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＥ３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そして、Ｅ３で表される輝度の変化量とＥ３′で表される輝度の変化量を比較する。
【０２８４】
撮像手段１０の撮像方向の変化がある場合、画像Ｅで表されるように画像Ｅ３と画像Ｅ３′に表される輝度の変化量に差が生じる。この結果、輝度変化量の差が一定の値以上になる画素が得られるため、撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ１６２、Ｓ１８３）、当該抽出画素信号に含まれる識別情報をもとに、当該識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み（Ｓ１６３，Ｓ１８４）、当該個別情報および撮像手段１０の撮像方向が変化していることを示す情報を報知部３５に出力する（Ｓ１６４、Ｓ１８５）。
【０２８５】
第３の実施例および第４の実施例においても、実施例１、実施例２と同様に、基準ラインとする画素列を、画像中の横の画素列だけでなく、縦の画素列も用い、両者のいずれかの画素の輝度が変化した場合に撮像手段１０の撮像方向に変化があったと判断するようにしてもよい。
【０２８６】
また、人物等の移動物体により誤った判断がなされるのを防ぐため、実施例１及び実施例２と同様に、画素列のうち異常判定有効領域中の各画素の輝度変化のみにより撮像手段１０の撮像方向の変化を検知するようにしてもよい。この場合、操作者は、設定手段４０により基準ラインとする画素列と当該画素列のうち撮像手段１０の撮像方向が変化したか否かを判断するための画素（異常判定有効領域）を選択する。監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの監視制御部３１ｂおよび制御部ｃは、ステップ１５５およびステップ１７５において、設定手段４０により画素列と異常判定有効領域が選択されると、ステップ１５６およびステップ１７６において、報知部３５に表示している画像から、設定手段４０により設定された画素列のうち異常判定有効領域とされた画素を抽出し、抽出した各画素の輝度を記憶部３２に出力し、記憶部３２に当該各画素の輝度を記憶させる。また、選択された画素列および異常判定有効領域の位置を示す位置情報を送受信部３７に出力し、通信回線を介して制御手段２０ｃへ送信する。制御手段２０ｃの信号制御部２１ｃは、通信回線および送受信部２５を介して前記位置情報が入力すると、当該位置情報を記憶部２２に出力する。その後、監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃからの抽出画素要求信号を受信した制御手段２０ｃの信号制御部２１ｃは、ステップ１４６において、記憶部２２に記憶している位置情報を読み込み、撮像装置１０から入力している画像から、前記位置情報により特定される画素列のうち異常判定有効領域とされている画素を抽出し、通信回線を介して監視手段３０ｂまたは監視手段３０ｃへ送信する。監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの制監視御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃでは、ステップ１６１およびステップ１８２において、通信回線を介して送信された抽出画素と予め記憶部３２に記憶している画素について、対応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求め、この結果をもとに、ステップ１６２およびステップ１８３で撮像手段１０の撮像方向が変化したか否かを判断する。
【０２８７】
第３の実施例、第４の実施例では、撮像手段１０が１台である場合について説明したが、監視領域によっては撮像手段が複数設置されている場合がある。このような場合、各撮像手段毎に装置番号を付与して個別に上記処理を行うようにすればよい。即ち、操作者は、ステップ１５１およびステップ１７１において監視手段３０ｂまたは監視手段３０ｃの入力部３６より制御手段２０ｃの識別情報に加え、撮像手段毎に予め付与されている装置番号を選択するようにし、監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、通信回線を介して当該装置番号を含む画像要求信号を制御手段２０ｃへ送信する。制御手段２０ｃの信号制御部２１ｃは、ステップ１４３において前記画像要求信号を受信すると、ステップ１４４で画像要求信号に含まれる装置番号をもとに当該装置番号に対応する撮像手段から入力した画像を通信回線を介して監視手段３０ｂまたは監視手段３０ｃへ返送する。監視手段３０ｂまたは監視手段３０ｃの監視制御部３１ｂまたは監視制御部３１ｃでは、ステップ１５５およびステップ１７５において制御手段２０ｃから送信される画像について選択手段４０からの設定信号をもとに前記受信画像から基準ラインの画素列を抽出する。そして、ステップ１５６およびステップ１７６において、当該装置番号に対応する基準ラインの画素列の各画素の輝度として記憶部３２へ記憶する。また、監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、ステップ１５７およびステップ１７７において通信回線を介して制御手段２０ｃへ当該装置番号に対応する基準ラインとする画素列の位置情報を送信し、制御手段２０ｃでは、ステップ１４８にて、当該位置情報を当該装置番号と対応づけて記憶部２２へ記憶する。その後、監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、ステップ１５８またはステップ１７９において、入力部３６より識別情報と装置番号および抽出画素要求信号が入力する、または、撮像手段毎に設けたタイマ３４からの計時終了信号が入力すると、当該撮像手段を示す装置番号を含む抽出画素要求信号を制御手段２０ｃへ送信する。制御手段２０ｃは、ステップ１４６において、抽出画素要求信号に含まれる装置番号に対応する撮像手段１０からの入力画像のうち、当該装置番号に対応して記憶している位置情報を記憶部２２から読み込み、前記入力画像から当該位置情報により特定される画素列を抽出し、通信回線を介して監視手段３０ｂまたは監視手段３０ｃへ送信する。監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃでは、ステップ１６１およびステップ１８２にて予め記憶部３２に当該装置番号に対応して記憶している画素を読み込み、当該読み込んだ画素列と制御手段２０ｃから送信された画素列の各画素について、対応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求め、この結果をもとに当該撮像手段１０の撮像方向が変化したか否か判断する。
【０２８８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成され、本発明によれば次の効果を奏する。
▲１▼監視カメラの撮像方向が変わっても、基準ラインおよび特徴点の輝度の変化量差分から監視カメラの撮像位置が変わったことを検知して監視者に異常を知らせることができるため、画素全ての輝度を比較することに比べて大幅な時間の短縮が可能である。
▲２▼計時を行うタイマを備えているため、任意の設定時間毎に撮像位置の変化を確認することができる。
▲３▼報知手段に監視モニタを加えることで、現在監視カメラが捕らえている画像を監視者が見ることができる。更に、監視モニタが音声、ランプ、文字、画像等によって異常が発生したことを知らせるため、監視者は容易に撮像位置が変えられてしまったことを知ることができる。
▲４▼監視センタを設けて、監視センタで異常を集中監視することによって、より効率的な監視を行うことができる。
▲５▼輝度の変化ではなく変化量差分を比較することで、太陽の位置変化等による監視領域内の緩やかな輝度の変化があっても異常と判断することがない。
▲６▼色の変化の少ない基準ラインを定められない場合にも異常判定有効領域の設定を行うことによって監視カメラの監視機能を適切に発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図  １】本発明に係る監視カメラシステムの第１の実施例の構成を示すブロック図である。
【図  ２】第１の実施例の監視カメラシステムにおける画像比較制御手段２０ａを構成している比較制御部２１ａの動作を示すフローチャートである。
【図  ３】第１の実施例および第２の実施例の各監視カメラシステムにおける監視手段３０ａを構成している監視制御部３１ａの動作を示すフローチャートである。
【図  ４】基準画像の特徴画素と入力画像の特徴画素の輝度の比較手順を示し、正常時の場合を示す。
【図  ５】基準画像の特徴画素と入力画像の特徴画素の輝度の比較手順を示し、異常時の場合を示す。
【図  ６】基準画像の輝度の変化量の比較による撮像方向の変化の検知手順を示し、正常時の場合を示す。
【図  ７】基準画像の輝度の変化量の比較による撮像方向の変化の検知手順を示し、明るさに変化があった場合を示す。
【図  ８】基準画像の輝度の変化量の比較による撮像方向の変化の検知手順を示し、正常時の場合を示す。
【図  ９】本発明に係る監視カメラシステムの第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施例の監視カメラシステムにおける画像比較制御手段２０ｂを構成している比較制御部２１ｂの動作を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施例における撮像手段、モニタ、記録手段等の各部の動作を示すタイムチャートである。
【図１２】特徴画素の選択方法を説明する図である。
【図１３】異常判定有効領域を示す図である。
【図１４】本発明に係る監視カメラシステムの第３の実施例の構成を示すブロック図である。
【図１５】第３の実施例および第４の実施例の各監視カメラシステムにおける制御手段２０ｃを構成している制御部２１ｃの動作を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施例の監視カメラシステムにおける監視手段３０ｂを構成している監視制御部３１ｂの動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明に係る監視カメラシステムの第４の実施例の構成を示すブロック図である。
【図１８】第４の実施例の監視カメラシステムにおける監視手段３０ｃを構成している監視制御部３１ｃの動作を示すフローチャートである。
【図１９】第４の実施例における設定手段、監視制御部、送受信部等の各部の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１ａ      監視カメラシステム
１ｂ      監視カメラシステム
１ｃ      監視カメラシステム
１ｄ      監視カメラシステム
１０      撮像手段
２０ａ    画像比較制御手段
２０ｂ    画像比較制御手段
２０ｃ    制御手段
２１ａ    比較制御部
２１ｂ    比較制御部
２１ｃ    信号制御部
２２      記憶部
２３      送信部
２４      タイマ
２５      送受信部
３０ａ    監視手段
３０ｂ    監視手段
３０ｃ    監視手段
３１ａ    監視制御部
３１ｂ    監視制御部
３１ｃ    監視制御部
３２      記憶部
３３      受信部
３４      タイマ
３５      報知部
３６      入力部
３７      送受信部
４０      設定手段
５０      報知部
６０      記録手段
７０      監視モニタ
【図１】
0004687850.tif 000002
【図２】
0004687850.tif 000003
【図３】
0004687850.tif 000004
【図４】
0004687850.tif 000005
【図５】
0004687850.tif 000006
【図６】
0004687850.tif 000007
【図７】
0004687850.tif 000008
【図８】
0004687850.tif 000009
【図９】
0004687850.tif 000010
【図１０】
0004687850.tif 000011
【図１１】
0004687850.tif 000012
【図１２】
0004687850.tif 000013
【図１３】
0004687850.tif 000014
【図１４】
0004687850.tif 000015
【図１５】
0004687850.tif 000016
【図１６】
0004687850.tif 000017
【図１７】
0004687850.tif 000018
【図１８】
0004687850.tif 000019
【図１９】
0004687850.tif 000020