(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄筋結束機において結束線送り機構により鉄筋の周囲に送り出された結束線ループを把持して捩じる結束線把持機構であって、
中央クランププレートとその左右両側に配置したクランププレートとスリーブを外装し、左と右とクランププレートとスリーブとを溝カムとガイドピンとによる左右一対のカム機構にて連結し、スリーブの前後移動に連動して左右のクランププレートが開閉するように形成し、結束線送り機構により結束線を中央クランププレートと左右のいずれか一方のクランププレートとの間を通じて円弧形ノーズのガイド溝へ送り出し、結束線ループの先端を中央クランププレートと他方のクランププレートとの間へ導入した後に左右のクランププレートを閉じて結束線を把持するように構成するとともに、
結束線の先端を把持する右クランププレートまたは左クランププレートの結束線把持面の上部に中央方向へ凸部状に突出するストッパー部を形成し、結束線の先端がストッパー部に当接して停止するように構成した鉄筋結束機の結束線クランプ装置において、
結束線送り出し側のクランププレートの結束線把持面に、結束線ガイド溝を設けたことを特徴とする鉄筋結束機の結束線クランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄筋結束機における結束線把持機構に関するものであり、特に、結束線ループの両端部を挟んでクランプするように構成した鉄筋結束機の結束線クランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
鉄筋結束機は、リールに巻かれた結束線を送り出して鉄筋に巻き回す結束線送り機構と、鉄筋に巻かれた結束線を捩って結束する結束線捩り機構とを備えており、トリガ操作により結束線送り機構と結束線捩り機構とが順に動作して１サイクルの結束動作を行う。
【０００３】
鉄筋結束機の円弧形ノーズを鉄筋に掛けてトリガレバーを引くと、結束線送り機構により結束線がノーズの内周面に沿って送り出されて鉄筋の周囲に結束線ループが形成され、結束線ループの後端をカッタ機構により切断するとともに、結束線捩り機構の一対の鉤型フックが閉じて結束線ループを掴んだ後に回転し、結束線ループを捩って鉄筋を結束する。
【０００４】
従来の鉄筋結束機は、結束線ループの先端と後端とから離れた中間部を一対のフックで捉えるように構成されているが、これは、結束線の先端や後端に近いところを捉えると、フックの回転時に結束線の先端或いは後端がフックから抜け出してループが解け、結束できないことになるためである。したがって、フックが把持して捩った部分から延びる結束線の先端部と後端部の長さが長く、鉄筋の周囲にこれらの部分が突出することになり、コンクリートを打設したときにコンクリートの表面から結束線が突出することがあるとともに、結束線の消費量も多いという不都合がある。
【０００５】
そこで、結束線の捩り部分から突出する余剰部分を可及的に少なくして結束仕上がりを改善するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、鉄筋結束機において結束線送り機構により鉄筋の周囲に送り出された結束線ループを把持して捩じる結束線把持機構であって、
中央クランププレートとその左右両側に配置したクランププレートとスリーブを外装し、左と右とクランププレートとスリーブとを溝カムとガイドピンとによる左右一対のカム機構にて連結し、スリーブの前後移動に連動して左右のクランププレートが開閉するように形成し、結束線送り機構により結束線を中央クランププレートと左右のいずれか一方のクランププレートとの間を通じて円弧形ノーズのガイド溝へ送り出し、結束線ループの先端を中央クランププレートと他方のクランププレートとの間へ導入した後に左右のクランププレートを閉じて結束線を把持するように構成するとともに、
結束線の先端を把持する右クランププレートまたは左クランププレートの結束線把持面の上部に中央方向へ凸部状に突出するストッパー部を形成し、結束線の先端がストッパー部に当接して停止するように構成した鉄筋結束機の結束線クランプ装置において、
結束線送り出し側のクランププレートの結束線把持面に、結束線ガイド溝を設けたことを特徴とする鉄筋結束機の結束線クランプ装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図に従って詳述する。図1乃至図3は鉄筋結束機の結束線クランプ装置1の構成部材を示し、2は中央クランププレート、3は右クランププレート、4は左クランププレート、5は中央クランププレートの軸部に外装されるスリーブである。
【０００８】
中央クランププレート2の中間部には縦方向のガイドピン6が設けられていて、左右のクランププレート3, 4の内側面に形成したスライドガイド溝7, 8をガイドピン6に係合させて、中央クランププレート2に対して左右のクランププレート3, 4を開閉自在に組付ける。左右のクランププレート3, 4には溝カム9, 10が形成されており、溝カム9, 10をスリーブ5のガイドピン11, 12へ係合させる。溝カム9, 10は、後部に対して前部が外側へ平行移動したステップ形状であり、三個のクランププレート2, 3, 4に対してスリーブ5が相対的に前進すると、左右のクランププレート3, 4が相互に接近する方向へ移動し、中央クランププレート2を挟みつける構造となっている。左右のクランププレートの溝カム9, 10は位相がずれていて、スリーブ前進時に先ず右クランププレート3（図において上）が中央クランププレート2に接し、その後に左クランププレート4が中央クランププレート2に接する。
【０００９】
図4は、三個のクランププレート2, 3, 4とスリーブ5とボールネジ軸13とを組立てた状態を示し、中央クランププレート2の軸部はボールネジ軸13へ回転自在に連結され、スリーブ5の内周面に取付けたボール（図示せず）がボールネジ軸13に噛合っている。図4(b)に示すように右クランププレート3（(b)において左）の内側面の上下中間部から上は中央方向へ接近する斜面となっていて、斜面の上端から中央方向へ水平に突出するストッパー部14が形成されている。また、対称的に左クランププレート4（(b)において右）の内側面は、上下中間部から下が中央方向へ接近する斜面となっている。
【００１０】
鉄筋結束機の起動時には、結束線送り装置（図示せず）により下方から左クランププレート4と中央クランププレート2との間を通してワイヤが送り出され、円弧形ノーズ（図示せず）に沿って送られてループ形状にフォーミングされたワイヤWの先端は、下方から右クランププレート3と中央クランププレート2との間へ進入し、図4(b)に示すように右クランププレート3のストッパー部14に当たって停止する。続いて、捩じりモータ（図示せず）が起動し、ボールネジ軸13をモータ側から見て時計方向に回転してスリーブ5を前進させる。これにより、図5(b)に示すように右クランププレート3が中央方向へスライドしてワイヤWをクランプするとともに、上部斜面によりワイヤWの先端を中央方向へ折曲げる。そして、図6に示すようにさらにスリーブ5が前進すると、同図(b)に示すように左クランププレート4が中央方向へスライドしてワイヤWをクランプし、同時に下部斜面によりワイヤループの後端を中央方向へ折り曲げて次の捩じり工程に入る。
【００１１】
図7は鉄筋結束機の結束機構部を示し、ボールネジ軸13は中空の駆動軸15にスプライン結合されており、駆動軸15内に挿入した圧縮コイルバネ16により後方位置に押し下げられている。駆動軸15は捩じりモータ及び減速歯車機構（図示せず）を介して回転駆動される。スリーブ5の後端部に形成した周方向の溝17にはシフタープレート18が係合しており、スリーブ5とともに前後移動するシフタープレート18により、下方に配置した結束線切断装置19と上方に配置した結束線ガイド装置20とを駆動する。
【００１２】
結束線切断装置19は、フレームの前部に固定したピン21に軸中心を横断する孔を形成し、ピン21へ装着した円筒スリーブ22の前後両面に幅広の孔を形成したロータリワイヤカッターであり、円筒スリーブ22を取付けた前部レバー23と後部レバー24とをリンク25によって連結している。結束線切断装置19は、バネ（図示せず）により図7の初期状態にセットされていて、このときピン21と円筒スリーブ22の孔が一致しており、ワイヤWはピン21の孔を通じて送り出される。結束線クランプ装置1のスリーブ5が前進すると、結束線切断装置19の後部レバー24は、シフタープレート18により前方へ押され、前部の円筒スリーブ22が連動して回り、ピン21の孔の出口でワイヤWを切断する。
【００１３】
結束線ガイド装置20は、横方向へ回動自在なフォーミングプレート26をスライドカムプレート27によって駆動する構成であり、レバー形のフォーミングプレート26の軸28はサポートフレーム29に取付けられている。円弧形ノーズ30の内周面には周方向のガイド溝31が設けられており、基部の側面は部分的に切欠かれていて、この切欠き部にフォーミングプレート26の前端部が入っている。
【００１４】
図8(a)に示すようにフォーミングプレート26の前端部側面にはガイド部32が形成されており、図7に示す初期状態においてはガイド部32が円弧形ノーズ30の切欠き部に接触しているので、ワイヤWはガイド部32と円弧形ノーズ30のガイド溝31との間を通り、ガイド溝31に沿って送り出され、このときガイド部32とガイド溝31とによって円弧形にフォーミングされる。
【００１５】
スライドカムプレート27は、側面に前後方向の長穴33が形成されており、初期状態においては長穴33の前方の平面部にフォーミングプレート26の後端部が接触している。スライドカムプレート27の後端部はシフタープレート18に係合しており、スリーブ5とスライドカムプレート27は一体的に前後へスライドする。スライドカムプレート27が初期位置から前進すると、図8(a)に示すようにフォーミングプレート26は圧縮コイルバネ34の付勢によって後端部がスライドカムプレート27の長穴33内に落ち込み、前部のガイド部32は円弧形ノーズ30から離れる。また、スライドカムプレート27が初期位置に戻ると、フォーミングプレート26の後端部が長穴33から出て、前部のガイド部32が円弧形ノーズの切欠き部へ接触する。
【００１６】
次に、鉄筋結束機の動作を説明する。図7は、初期状態から結束線送り装置によってワイヤWが送り出され、鉄筋Sの周囲を取り囲むワイヤループが形成された状態を示し、図4に示すようにワイヤWの先端は右クランププレート3のストッパー部14に当接して停止する。
【００１７】
続いて、ボールネジ軸13が正転駆動されて、図8に示すように結束線クランプ装置1のスリーブ5が前進し、図5に示すように右クランププレート3が閉じてワイヤWの先端をクランプする。これと同時に、結束線ガイド装置20のフォーミングプレート26が開き、結束線送り装置が逆転駆動され、ワイヤWを引き戻して鉄筋Sに巻きつける。
【００１８】
そして、図9及び図6に示すように、左クランププレート4が閉じてワイヤループの後端をクランプし、図10に示すように更にスリーブ5が前進して結束線切断装置19の後部レバー24を押し、前部の円筒スリーブ22が回ってワイヤWを切断する。そして、スリーブ5が前進することにより、スリーブ5の後端に設けた回転止めフィン35がフレームのストッパー（図示せず）から外れ、結束線クランプ装置1全体が回転を開始してワイヤWを捩じる。このとき、捩じりの進行に伴ってワイヤWのテンションが上昇し、ワイヤWは左右のクランププレート3, 4によって折り曲げられている端部を支点としてクランププレート間で滑り、結束線クランプ装置1の前面の上下中央から引き出された形になって捩じられる。
【００１９】
図11は捩じり完了状態を示し、捩じりモータの回転負荷の上昇を電流検出回路が検出して捩じりモータの駆動を停止する。鉄筋の径によって、ワイヤWの捩じりしろの長さは変動するが、捩じりしろが短い場合は、図12に示すようにボールネジ軸13及び結束線クランプ装置1が駆動軸15内の圧縮コイルバネ16を圧縮して前進し、ワイヤ長に合わせてテンションを制限することにより、ワイヤの切断を防止している。
【００２０】
そして、捩じり完了後に捩じりモータが逆転駆動され、図13に示すように、結束線クランプ装置1が初期位置に戻り、左右のクランププレート3, 4が開いてワイヤWを開放するとともに、結束線切断装置19と結束線ガイド装置20も初期状態に復帰する。
【００２１】
図14乃至図16は結束線クランプ装置の他の実施形態を示し、上述した結束線クランプ装置1とは逆に、スリーブ41に溝カム42, 43を形成し、右と左のクランププレート44, 45にガイドピン46, 47を設け、図16に示すようにスリーブ41が前方初期位置から後退すると左右のクランププレート44, 45が閉じるように構成しているが、先に説明した結束線クランプ装置とクランプ作用は同一である。
【００２２】
右クランププレート44の内側面には結束線の送り出し通路となる結束線ガイド溝48が形成されており、左クランププレート45の内側面には下端から上端近傍に至るリセス49（凹部）が形成されている。左右のクランププレート44, 45をやや開いた状態で結束線の送りを行い、右クランププレート44の結束線ガイド溝48を通じて鉄筋結束機の円弧形ノーズ6へ結束線を送り出し、結束線の先端は下方から左クランププレート45のリセス49へ進入してリセス49の上端の天井面50（ストッパー部）に当たって停止する。
【００２３】
尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、結束線としてワイヤを例にとって説明したが、金属ワイヤ以外の線材であってもよい。また、この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の鉄筋結束機の結束線クランプ装置は、フックを結束線ループに掛けて捩じる従来の構成に代えて、クランププレートにより結束線を挟んで捩じるように構成し、クランププレートの間に進入した結束線の先端はクランププレートに形成した中央方向へ凸部状に突出するストッパー部に当って停止するので、結束線ループの先端と後端とを挟んで捩ることができる。
従って、捩り後の結束線の余剰な突出部分が殆どなくなって仕上がりが向上するとともに結束線の消費量も減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、鉄筋結束機の結束線クランプ装置の分解平面図。
【図２】結束線クランプ装置の分解側面図。
【図３】三個のクランププレートの正面図。
【図４】結束線クランプ装置の初期状態を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面断面図、(c)は側面断面図である。
【図５】結束線クランプ装置の結束線先端把持工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面断面図、(c)は側面断面図である。
【図６】結束線クランプ装置の結束線後端把持工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面断面図、(c)は側面断面図である。
【図７】鉄筋結束機の結束線送り工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図８】鉄筋結束機の結束線引戻し工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図９】鉄筋結束機の結束線後端把持工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図１０】鉄筋結束機の結束線切断工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図１１】鉄筋結束機の結束線捩じり工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図１２】鉄筋結束機の結束線捩じり工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図１３】鉄筋結束機の結束線開放工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図１４】結束線クランプ装置の他の実施形態を示す分解平面図。
【図１５】図14の結束線クランプ装置構成部品の側面図。
【図１６】図14の結束線クランプ装置の平面断面図。
【符号の説明】
1       結束線クランプ装置
2       中央クランププレート
3       右クランププレート
4       左クランププレート
5       スリーブ
9. 10   溝カム
11. 12  ガイドピン
13      ボールネジ軸
14      ストッパー部
18      シフタープレート
19      結束線切断装置
20      結束線ガイド装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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