(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源から三相の電圧を出力する三相３レベルインバータと各相に直列接続された複数の単相インバータとを組み合わせて三相負荷に電力供給する電力変換装置において、
上記三相３レベルインバータの各相の電圧と上記複数の単相インバータの中から選択された所定の組み合わせによる各発生電圧との総和により各相の出力電圧を制御する制御装置を有し、この制御装置は、三相交流電圧指令ベクトルに対して、その近傍の三相電圧合計がゼロとなる４つの空間電圧ベクトルを選択し、上記三相交流電圧指令ベクトルを上記４つの空間電圧ベクトルからの距離に応じて時間平均して表すことで、零相電圧を零にしつつ電流波形を正弦波化する電圧を出力するものであることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
直流電源から三相の電圧を出力する三相３レベルインバータと各相に直列接続された複数の単相インバータとを組み合わせて三相負荷に電力供給する電力変換装置において、
上記三相３レベルインバータの各相の電圧と上記複数の単相インバータの中から選択された所定の組み合わせによる各発生電圧との総和により各相の出力電圧を制御する制御装置を有し、この制御装置は、三相交流電圧指令ベクトルを二相交流電圧指令ベクトルに座標変換し、この二相交流電圧指令ベクトルに対して、その近傍の三相電圧合計がゼロとなる３つの空間電圧ベクトルを選択し、上記二相交流電圧指令ベクトルを上記３つの空間電圧ベクトルからの距離に応じて時間平均して表すことで、零相電圧を零にしつつ電流波形を正弦波化する電圧を出力するものであることを特徴とする電力変換装置。
【請求項３】
直流電源からの直流電力を交流電力に変換する単相インバータの交流側を複数直列接続して単相多重変換器を構成し、この単相多重変換器を三相結線して三相負荷に電力供給する電力変換装置において、
各相分の単相多重変換器を構成する上記複数の単相インバータの中から選択された所定の組み合わせによる各発生電圧の総和により各相の出力電圧を制御する制御装置を有し、この制御装置は、三相交流電圧指令ベクトルに対して、その近傍の三相電圧合計がゼロとなる４つの空間電圧ベクトルを選択し、上記三相交流電圧指令ベクトルを上記４つの空間電圧ベクトルからの距離に応じて時間平均して表すことで、零相電圧を零にしつつ電流波形を正弦波化する電圧を出力するものであることを特徴とする電力変換装置。
【請求項４】
直流電源からの直流電力を交流電力に変換する単相インバータの交流側を複数直列接続して単相多重変換器を構成し、この単相多重変換器を三相結線して三相負荷に電力供給する電力変換装置において、
各相分の単相多重変換器における上記複数の単相インバータの中から選択された所定の組み合わせによる各発生電圧の総和により各相の出力電圧を制御する制御装置を有し、この制御装置は、三相交流電圧指令ベクトルを二相交流電圧指令ベクトルに座標変換し、この二相交流電圧指令ベクトルに対して、その近傍の三相電圧合計がゼロとなる３つの空間電圧ベクトルを選択し、上記二相交流電圧指令ベクトルを上記３つの空間電圧ベクトルからの距離に応じて時間平均して表すことで、零相電圧を零にしつつ電流波形を正弦波化する電圧を出力するものであることを特徴とする電力変換装置。
【請求項５】
上記単相インバータに代えて、単相のマルチレベルインバータを使用していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項６】
上記制御装置は、出力される３つの三相電圧合計が零となる空間電圧ベクトルが、定められた最小パルス時間内で再び変化しないように時間制限するタイムリミタ制御を行うものである、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項７】
上記制御装置は、上記空間電圧指令ベクトルと最近傍の三相電圧合計が零となる空間電圧ベクトルとの差で表される位置判定用ベクトルの向きと、最近傍空間電圧ベクトルとを用いて時間分担すべき空間電圧ベクトルを選定するものである、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項８】
上記制御装置は、上記空間電圧指令ベクトルが変化することにより時間分担すべき空間電圧ベクトルのうち何れかが変わるとき、改めて上記位置判定用ベクトルの向きと最近傍空間電圧ベクトルによって、時間分担すべき空間電圧ベクトルを選定するものである、ことを特徴とする請求項７に記載の電力変換装置。
【請求項９】
上記三相３レベルインバータにおける直流電源の直流電圧、および上記単相インバータにおける直流電源の直流電圧がそれぞれ異なる値に設定されていることを特徴とする請求項１，２，５のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項１０】
上記単相多重変換器を構成する各単相インバータにおける直流電源の直流電圧がそれぞれ異なる値に設定されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電力変換装置に関し、特に零相ノイズ電流を抑制しつつ、滑らかな交流出力波形を得るための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リニアシンクロナスモータ（ＬＳＭ）を駆動源とする磁気浮上式鉄道においては、ＬＳＭの推力に応じた交流電流を流すための可変電圧可変周波数の電力変換装置が要請されている。
【０００３】
その場合、三相ケーブルの浮遊容量を介して流れる零相ノイズ電流は、通信障害の原因となるため、このような零相ノイズ電流を抑制する必要がある。このような零相ノイズ電流を抑制するには、零相コモンモードフィルタを設けることで対処することが可能であるが、フィルタを設けることは余分なコストアップを招来するために得策ではない。
【０００４】
そこで、従来技術では、複数の単相インバータ（Ｖａインバータ、Ｖｂインバータ、Ｖｃインバータ）の交流側を直列に接続し、選択された各単相インバータの組み合わせで各相の出力電圧を階調制御する三相電力変換装置において、交流相電圧がゼロを中心に±３０°位相範囲に入ったときにその交流相電圧が他の二相の階調値指令の和に対し符号を逆にした値を常に出力することで、零相電圧をゼロにして中性点から流れる零相ノイズ電流を抑制し電磁波ノイズを低減するものが提案されている（例えば、特許文献１，非特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２０９６８号公報
【非特許文献１】平成１６電気学会産業応用部門大会，Ｎｏ．３−３３（２００４）：「磁気浮上式鉄道用トランスレス階調制御型インバータにおける零相ノイズキャンセル」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来の電力変換装置は、零相電圧をゼロにして零相ノイズ電流を抑制する零相キャンセル制御を行っているが、この制御の場合、低出力低周波数領域では出力回路の電圧が小さくなって十分な階調数がとれず、その結果、電流に歪みが生じる。このため、従来技術では、低出力低周波数領域では電流歪み補正のためにＰＷＭ制御を零相キャンセル制御と併用している。
【０００７】
しかし、従来は零相キャセル制御とＰＷＭ電流制御とが完全に個別に行われているため、特にＰＷＭ出力する低周波領域において、依然として零相キャセル制御によって電流に歪みが生じ易く、電流歪みを抑制するのに未だ不十分であるという課題がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、零相キャセル制御とＰＷＭ電流制御とを従来よりも一層円滑に協調して行えるようにして、零相キャンセル制御により零相ノイズ電流を抑制して電磁波ノイズを低減するとともに、低周波領域における電流歪みの発生を有効に抑制することが可能な電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明（請求項１）の電力変換装置は、直流電源から三相の電圧を出力する三相３レベルインバータと各相に直列接続された複数の単相インバータとを組み合わせて三相負荷に電力供給する。この場合、上記三相３レベルインバータの各相の電圧と上記複数の単相インバータの中から選択された所定の組み合わせによる各発生電圧との総和により各相の出力電圧を制御する制御装置を有し、この制御装置は、三相交流電圧指令ベクトルに対して、その近傍の三相電圧合計がゼロとなる４つの空間電圧ベクトルを選択し、上記三相交流電圧指令ベクトルを上記４つの空間電圧ベクトルからの距離に応じて時間平均して表すことで、零相電圧を零にしつつ電流波形を正弦波化する電圧を出力するものであることを特徴としている。
【００１０】
本発明（請求項２）の電力変換装置は、直流電源から三相の電圧を出力する三相３レベルインバータと各相に直列接続された複数の単相インバータとを組み合わせて三相負荷に電力供給する。この場合、上記三相３レベルインバータの各相の電圧と上記複数の単相インバータの中から選択された所定の組み合わせによる各発生電圧との総和により各相の出力電圧を制御する制御装置を有し、この制御装置は、三相交流電圧指令ベクトルを二相交流電圧指令ベクトルに座標変換し、この二相交流電圧指令ベクトルに対して、その近傍の三相電圧合計がゼロとなる３つの空間電圧ベクトルを選択し、上記二相交流電圧指令ベクトルを上記３つの空間電圧ベクトルからの距離に応じて時間平均して表すことで、零相電圧を零にしつつ電流波形を正弦波化する電圧を出力するものであることを特徴としている。
【００１１】
本発明（請求項３）の電力変換装置は、直流電源からの直流電力を交流電力に変換する単相インバータの交流側を複数直列接続して単相多重変換器を構成し、この単相多重変換器を三相結線して三相負荷に電力供給する。この場合、各相分の単相多重変換器を構成する上記複数の単相インバータの中から選択された所定の組み合わせによる各発生電圧の総和により各相の出力電圧を制御する制御装置を有し、この制御装置は、三相交流電圧指令ベクトルに対して、その近傍の三相電圧合計がゼロとなる４つの空間電圧ベクトルを選択し、上記三相交流電圧指令ベクトルを上記４つの空間電圧ベクトルからの距離に応じて時間平均して表すことで、零相電圧を零にしつつ電流波形を正弦波化する電圧を出力するものであることを特徴としている。
【００１２】
本発明（請求項４）の電力変換装置は、直流電源からの直流電力を交流電力に変換する単相インバータの交流側を複数直列接続して単相多重変換器を構成し、この単相多重変換器を三相結線して三相負荷に電力供給する。この場合、各相分の単相多重変換器における上記複数の単相インバータの中から選択された所定の組み合わせによる各発生電圧の総和により各相の出力電圧を制御する制御装置を有し、この制御装置は、三相交流電圧指令ベクトルを二相交流電圧指令ベクトルに座標変換し、この二相交流電圧指令ベクトルに対して、その近傍の三相電圧合計がゼロとなる３つの空間電圧ベクトルを選択し、上記二相交流電圧指令ベクトルを上記３つの空間電圧ベクトルからの距離に応じて時間平均して表すことで、零相電圧を零にしつつ電流波形を正弦波化する電圧を出力するものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明（請求項１）によれば、三相交流電圧指令ベクトルに近い三相電圧合計がゼロとなる４つの三相交流の空間電圧ベクトルを選択する。そして、三相交流電圧指令ベクトルをこれら４つの空間電圧ベクトルからの距離に応じて時間平均して表すことにより、零相電圧を零にしつつ、電流波形を正弦波化にする電圧を出力する。これにより、電磁ノイズ電流と電流歪みの双方を抑制することができる。しかも、直流電源から三相の電圧を出力する三相３レベルインバータを用いることにより、単相インバータのユニット数を全体的に減らすことができ構成が簡素化される。
【００１４】
また、本発明（請求項２）によれば、三相交流電圧指令を二相交流電圧指令ベクトルに座標変換する。そして、この二相交流電圧指令ベクトルに近い三相電圧合計がゼロとなる３つの二相交流の空間電圧ベクトルを選択する。そして、二相交流電圧指令ベクトルをこれら３つの空間電圧ベクトルからの距離に応じて時間平均して表すことにより、零相電圧を零にしつつ、電流波形を正弦波化にする電圧を出力する。これにより、電磁ノイズ電流と電流歪みの双方を抑制することができる。しかも、直流電源から三相の電圧を出力する三相３レベルインバータを用いることにより、単相インバータのユニット数を全体的に減らすことができ構成が簡素化される。
【００１５】
また、本発明（請求項３）によれば、三相交流電圧指令ベクトルに近い三相電圧合計がゼロとなる４つの三相交流の空間電圧ベクトルを選択する。そして、三相交流電圧指令ベクトルをこれら４つの空間電圧ベクトルからの距離に応じて時間平均して表すことにより、零相電圧を零にしつつ、電流波形を正弦波化にする電圧を出力する。これにより、電磁ノイズ電流と電流歪みの双方を抑制することができる。
【００１６】
また、本発明（請求項４）によれば、三相交流電圧指令を二相交流電圧指令ベクトルに座標変換する。そして、この二相交流電圧指令ベクトルに近い三相電圧合計がゼロとなる３つの二相交流の空間電圧ベクトルを選択する。そして、二相交流電圧指令ベクトルをこれら３つの空間電圧ベクトルの距離に応じて時間平均して表すことにより、零相電圧を零にしつつ、電流波形を正弦波化にする電圧を出力する。これにより、電磁ノイズ電流と電流歪みの双方を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における三相負荷駆動用の電力変換装置を示す構成図である。
【００１８】
この実施の形態１の電力変換装置は、三相３レベルインバータ２６を備え、この三相３レベルインバータ２６の各相ごとに単相インバータであるＶｂインバータ２，８，１４とＶｃインバータ３，９，１５とがそれぞれ直列接続されている。そして、各相ごとにスター結線されて三相負荷１９〜２１に電力供給する。さらに、この電力変換装置は、各インバータを構成する半導体スイッチング素子をオン／オフ制御する制御装置５０を備えている。
【００１９】
三相３レベルインバータ２６および各単相インバータ２，３，８，９，１４，１５は、系統からトランスを通して引き込まれる交流電力を整流して直流電力に変換した後、その直流電力を平滑コンデンサで平滑し、この平滑コンデンサからの直流電力を交流電力に変換するものであるが、ここでは便宜上、直流電源４，５，６，１１，１２，１７，１８とスイッチ群で構成されるインバータ部のみを図示している。なお、２２，２３はそれぞれ負荷側の中性点と電力変換装置側の中性点である。
【００２０】
また、三相３レベルインバータ２６および各単相インバータ２，３，８，９，１４，１５は、ダイオードを逆並列に接続した複数個のＩＧＢＴ等の自己消弧型半導体スイッチング素子で構成されるフルブリッジのインバータと直流電源４，５，６，１１，１２，１７，１８とから構成されている。自己消弧型半導体スイッチング素子としては、ＩＧＢＴ以外にも、ＧＣＴ、ＧＴＯ、トランジスタ、ＭＯＳＦＥＴ等を適用することができ、また、自己消弧機能がないサイリスタ等でも強制転流動作が可能であればよい。
【００２１】
三相３レベルインバータ２６は、同じ電圧Ｖａを発生する２個の直流電源４を用いて３レベルの電圧出力を可能にする。また、単相インバータ（Ｖｂインバータ，Ｖｃインバータ）２，３，８，９，１４，１５は、それぞれ直流電源５，１１，１７，６，１２，１８の各電圧Ｖｂ、Ｖｃを電圧源として３レベルの電圧を出力する。このため、例えばＶａ，Ｖｂ，Ｖｃ＝７：２：１の関係にすると、これらの発生電圧を組み合わせることで１１階調の出力電圧（絶対値）が得られる。
【００２２】
三相３レベルインバータ２６と各単相インバータ１〜３，７〜９，１３〜１５の出力論理とそれらを組み合わせて得られる出力階調（電圧レベル）との関係を図２の論理表に示す。この場合の３レベルインバータ２６と各単相インバータの出力波形とこれにより発生する電圧の組み合わせにより１１階調の出力電圧（絶対値）が得られるので、図３に示すように非常に滑らかな出力電圧階調波形を生成することができる。
【００２３】
このように、Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの各電圧の値を異ならせれば、出力電圧階調制御で出力電圧の多レベル化を図ることができるために有利であるが、部品の種類を減らす点では、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃは等しい電圧に設定することも可能である。
【００２４】
さらに、この実施の形態１において、前述の制御装置５０は、主制御回路５１と高精度波形制御回路５２とにより構成されている。
【００２５】
図４は主制御回路５１の構成を処理手順に沿って示すブロック図である。ここでは三相交流を二相座標系で取り扱うため、まず、三相負荷１９〜２１に供給される各インバータ電流の帰還値は、Ａ／Ｄ変換後に三相二相変換処理（ｄｑ座標系に変換）された後、電圧指令値生成処理ルーチン９０に移される。電圧指令値生成処理ルーチン９０では、系統のインバータ電流からのフィードバック制御により、入力部８０から入力されたｄｑ座標系における目標電流値を確保するため、このｄｑ座標系と同じαβ座標系の二相交流電圧指令ベクトルＶα＊，Ｖβ＊を出力する。
【００２６】
次に、図４における空間ベクトル零相ノイズアクティブキャンセルルーチン１００では、零相電圧を発生させないようにするため、二相交流電圧指令ベクトルの終点近傍の三相電圧合計がゼロとなる３つの空間電圧ベクトルを選択し、これら空間電圧ベクトルの終点と二相交流電圧指令ベクトルの終点の距離に応じた時間を、これら空間電圧ベクトルに割り当てて出力することで、零相電圧をキャンセルした階調電圧指令を出力する。タイムリミッタルーチン１１０では、一旦スイッチング状態を変えた後、ある一定時間の間、スイッチの状態を変化させないようにタイムリミッタ処理を行う。その後、二相三相変換ルーチン１２０で二相三相変換を行った後、インバータスイッチング状態決定ルーチン１３０において、階調制御の三相電圧指令値を高精度波形制御回路５２で処理し易くするため、各インバータの状態をビット情報に変換する。
【００２７】
零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルルーチン１００の内部の処理フロー図を図５に示す。この概要を次に説明する。
【００２８】
最初の最近傍零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトル選択ルーチン１０１では、図８に示すように、二相交流電圧指令ベクトル１０６に最も近い三相電圧合計がゼロとなる二相交流の空間電圧ベクトル、すなわち零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトル１０８を選択する。次にエリア選択ルーチン１０２では、先に選択した最も近い零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトル１０８から二相交流電圧指令ベクトル１０６がどのエリアにあるかを検索する。そして検索したエリアに対応する他の２つの零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルを選択する。時間分担ルーチン１０３では、先に選択した３つの零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルの分担する時間を演算し、続いて、階調電圧指令ベクトル出力ルーチン１０４では、零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルから得られた時間分担から階調電圧指令ベクトルを出力する。以上が零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルルーチン１００の概要である。次に、個々のルーチン１０１〜１０４の処理内容についてさらに詳細に説明する。
【００２９】
図６は零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルの終点（図中黒丸で示す）を表した図である。零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルは、三相電圧の合計が零となるαβ座標系のベクトルである。零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルは１３１個程ある。
【００３０】
ここで、大きい二相交流電圧指令ベクトル１０６の場合には、最も近い零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルをそのまま選択して出力しても、精度の良い階調指令値に変換することができる。これに対して、小さい二相交流電圧指令ベクトル１０６の場合には、選択可能な零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルの数は少なくなり、最も近い零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルをそのまま選択して出力しも、入力電圧指令値と変換された階調指令値との精度が悪くなる。
【００３１】
そこで、図７に示すように、二相交流電圧指令ベクトル１０６に最も近い３つの２軸の空間電圧ベクトル、すなわち零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトル（各終点位置を１０５で示す）を選択してそれらの時間平均出力で出力精度を向上させる。つまり、零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルをいわゆる重み付け平均して二相交流電圧指令ベクトル１０６の近似値を得る。
【００３２】
すなわち、このエリア選択ルーチン１０２では、図８（ａ）に示すように、先のルーチンで選んだ最近傍の一つの零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルの終点２０８を基準に、電圧指令ベクトル１０６の終点２０７が上記の終点２０８を中心とした６つのエリア○１〜○６の内のいずれのエリアに存在するかを調べる。
【００３３】
すなわち、図８（ｂ）に示すフローチャートのように、二相交流電圧指令ベクトル１０６と最近傍零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトル１０８との差である位置判定用ベクトル１０９、すなわちΔＶ＊＝（Ｖａｒ−Ｖａｋ_１ｒ，Ｖｂｒ−Ｖｂｋ_１ｒ）を求めて、位置判定用ベクトル１０９（ΔＶ＊）の角度θを求める。そして、６０°ごとにエリア○１〜○６の範囲が定められ、θの大きさによりエリア○１〜○６が選択される。この場合、選択された三角形のエリアに対応する３つの最近傍の零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルの終点は、図８（ｃ）に示すように、三角形の各頂点２０８，２０５，２０６の位置となる。このように、最近傍の三相電圧合計が零となる空間電圧ベクトルとの差で表される位置判定用ベクトル１０９の向きと最近傍零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトル１０８とを用いることで、時間分担すべき空間電圧ベクトルを適切に選定することができる。そして、次に時間分担ルーチン１０３に引き渡される。
【００３４】
時間分担ルーチン１０３では、二相交流電圧指令ベクトル１０６の近傍にある三相電圧合計が零となる３つの零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトルの分担する時間を求める。すなわち、図９のフローチャートに示すように、最初は、先に選択された３つの零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトルを円座標系に変換する。ここで、二相交流電圧指令ベクトル１０６をＶ＊で表すと、この二相交流電圧指令ベクトルＶ＊で予め決められたキャリア時間Ｔが３つの零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトルＶｋ_１＊，Ｖｋ_２＊，Ｖｋ_３＊からの距離に応じてＴ１，Ｔ２，Ｔ３と時間分担して表される。そして、分担時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は計算サンプリング時間以下になると、電圧出力ができなくなる。これを防止する処理として、計算サンプリング時間分の時間切り上げを行う。なお、図９に示すフローチャートでは、一例として計算サンプリング時間は０．１ｍｓｅｃとしている。
【００３５】
また、キャリア時間２０１が経過すると、再度、時間分担ルーチン１０３の処理を行う。また、二相交流電圧指令ベクトル１０６が存在するエリアが変わるとき、図８に示したエリア選択ルーチン１０２とこの時間分担ルーチン１０３の処理を再び行う。このように、二相交流電圧指令ベクトルＶが変化することにより時間分担すべき零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトルＶｋ_１＊，Ｖｋ_２＊，Ｖｋ_３＊のうち何れかが変わるとき、この位置判定用ベクトルの向きと最近傍零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトルによって、時間分担すべき零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトルを選定することにより、二相交流電圧指令ベクトル１０６に対して、継続して精度の良い電圧を出力することができる。
【００３６】
次に、階調電圧指令ベクトル出力ルーチン１０４は、図１０に示すように、最初に分担時間が大きい順に、零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルＶｋ_１＊，Ｖｋ_２＊，Ｖｋ_３＊を並べ変える。並べ変えられた３つの零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルＶｋ_１＊，Ｖｋ_２＊，Ｖｋ_３＊を時間分担ルーチンで決められた時間分担Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３毎に出力する。そして、これらの零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルＶｋ_１＊，Ｖｋ_２＊，Ｖｋ_３＊（すなわち、Ｖｋａ_ｉｎ，Ｖｋｂ_ｉｎ）を次のタイムリミッタルーチン１１０に引き渡される。
【００３７】
ところで、実機の電力変換装置に使用される半導体スイッチング素子としては、ＧＣＴ、ＧＴＯ、ＩＧＢＴなど自己消弧型のスイッチング素子が想定され、それらのスイッチング損失を抑えるため、短時間のスイッチング切り替えを控えて可能な限りオン状態あるいはオフ状態を長く継続したい。そこで、次のタイムリミッタルーチン１１０では、一旦スイッチング状態を変えた後、ある一定時間の間だけスイッチの状態を変化させないように処理する。
【００３８】
このタイムリミッタルーチン１１０の処理フローを図１１に示す。このルーチン１１０では、まず、最初に、階調電圧指令ベクトル出力ルーチンで掃き出した零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトル（Ｖｋａ_ｉｎ，Ｖｋｂ_ｉｎ）に変化があるかを判断する。この空間電圧ベクトル（Ｖｋａ_ｉｎ，Ｖｋｂ_ｉｎ）に変化がなければ、時間Ｔ_ｔｅｍｐをカウントする。空間電圧ベクトル（Ｖｋａ_ｉｎ，Ｖｋｂ_ｉｎ）に変化があれば、時間Ｔ_ｔｅｍｐをリセットする。カウントされた時間Ｔ_ｔｅｍｐが、定められた最小パルス時間であるリミッタ時間Ｔ_ｌｉｍｉｔより小さい場合、出力される空間電圧ベクトル（Ｖｋａ，Ｖｋｂ）は更新されない。反対にカウントされた時間Ｔ_ｔｅｍｐが定められたリミッタ時間Ｔ_ｌｉｍｉｔより大きい場合、出力される空間電圧ベクトル（Ｖｋａ，Ｖｋｂ）は（Ｖｋａ_ｉｎ，Ｖｋｂ_ｉｎ）に更新される。このようにタイムリミッタルーチン１１０によって短時間に多頻度にスイッチングされるのを防ぐことにより、スイッチング損失を抑制することができる。
【００３９】
図１２に示すように、タイムリミッタ処理されて出力される空間電圧ベクトル（Ｖｋａ，Ｖｋｂ）は、次の二相−三相変換ルーチン１２０で三相の階調出力指令電圧に変換され、引き続いて、図１３に示すインバータスイッチング状態決定ルーチン１３０に引き渡される。
【００４０】
一相分のインバータスイッチング状態決定ルーチン１３０の処理フローを図１３に示す。このルーチン１３０では、二相−三相変換ルーチン１２０から引き渡されるＵ、Ｖ、Ｗ相の階調値をビット情報信号に変換する。
【００４１】
すなわち、いま、階調制御の最小電圧単位を１Ａ．Ｕ．（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｕｎｉｔ）と表現すると、この実施の形態１では、三相３レベルインバータ２６と単相インバータ２，８，１４、３，９，１５の各電圧の関係は、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ＝７：２：１に設定されているので、三相３レベルインバータの出力は＋７Ａ．Ｕ．，０Ａ．Ｕ．，−７Ａ．Ｕ．であるので、１のビットで、絶対値０Ａ．Ｕ．又は７Ａ．Ｕ．を表し、もう一つのビットで符号を表せば、三相３レベルインバータ２６の出力は２ビットで表現できる。また、単相インバータ２，８，１４、３，９，１５の出力は、＋３Ａ．Ｕ．，＋２Ａ．Ｕ．，＋１Ａ．Ｕ．，０Ａ．Ｕ．，−１Ａ．Ｕ．，−２Ａ．Ｕ．，−３Ａ．Ｕ．であるので、一つビットで、絶対値０Ａ．Ｕ．または１Ａ．Ｕ．を表し、もう一つのビットで絶対値０Ａ．Ｕ．または２Ａ．Ｕ．を表し、さらにもう一つのビットで符号を表せば、単相インバータ２，８，１４、３，９，１５の出力は３ビットで表すことができる。この階調値を表したビット情報信号は高精度波形制御回路５２に最適化階調指令信号４１として引き渡される。
【００４２】
図１４は図１に示す電力変換装置において、三相３レベルインバータ２６と単相インバータ８，９の一相分を取り出して示す構成図である。また、図１５には、この図１４に示す構成の各半導体スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４，ＳＳ１〜ＳＳ８に対して高精度波形制御回路５２がスイッチング用のゲート信号４２を出力する場合において、主制御回路５１からの最適化階調指令信号４１を、高精度波形制御回路５２がゲート信号４２に変換するゲートパルス生成論理表を示している。
【００４３】
各相共通のため、最適化階調指令信号４１を（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と表し、２ビットの最適化階調指令信号４１（Ａ、Ｂ）から三相３レベルインバータ２６の４個の半導体スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４に対するゲート信号４２の生成について図１５（ａ）に示す。また、３ビットの最適化階調指令信号４１（Ｃ、Ｄ、Ｅ）から単相インバータ８，９の８個の半導体スイッチング素子ＳＳ１〜ＳＳ８へのゲート信号４２の生成について図１５（ｂ）に示す。
【００４４】
上記構成の制御装置５０の制御アルゴリズムに基づいて出力される電圧波形、α−β軸分布の数値演算結果を図１６〜図２０に示す。ここで、キャリア周期は５ｍｓｅｃ、リミッタ時間は０．２ｍｓｅｃとしている。
【００４５】
これらの図１６〜図２０において、上段の同図（ａ）は電圧指令値Ｕ＊、Ｖ＊、Ｗ＊と階調指令値Ｕｋ＊、Ｖｋ＊、Ｗｋ＊であり、中段の同図（ｂ）は２軸で表した電圧指令ベクトル終点と階調指令値であり、下段の同図（ｃ）はＵ相の電圧指令値、階調指令値、各インバータユニットの階調指令値である。
【００４６】
図１６〜図２０において、電圧指令Ｕ＊，Ｖ＊，Ｗ＊が小さくなるにつれて、出力レベル数が減っていくのが分かる。そして、電圧波形は電流の正弦波化と矛盾しない出力となり、三相電圧の合計も零になっているのが分かる。図２０において階調のレベル数が３と少なくなると、パルス幅によって電圧の波高値が調整される。
【００４７】
図２１には、キャリア周期が５ｍｓｅｃ、リミッタ時間が０ｍｓｅｃ、電圧出力１Ａ．Ｕ．のときの実験で得られた電圧電流波形を示す。三相電圧の波形は、従来と比べて電流の正弦波化と矛盾しない出力となり、三相電圧の合計も零になっているのを確かめた。そして、零相電流も従来とほぼほぼ同程度になっている。
【００４８】
以上のように、この実施の形態１の電力変換装置は、電圧指令値Ｖ＊の周波数が比較的高い場合には、階調電圧指令値Ｖｋ＊としてαのみを出力するので、出力電圧波形は階段状の階調制御波形となる。これに対して、電圧指令値Ｖ＊の周波数が比較的低い場合には、階調電圧指令値Ｖｋ＊として３つの零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルＶｋ_１＊（＝α＊），Ｖｋ_２＊（＝β＊），Ｖｋ_３（＝γ＊）の各分担時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が出力されるので、出力電圧波形はＰＷＭ制御波形となる。したがって、零相電圧を零にしつつ、電流波形を正弦波化にする電圧を常に出力することができるため、電磁ノイズ電流と電流歪みの双方を抑制することができる。
【００４９】
なお、図１に示した互いに直列接続された単相インバータ（ＶｂインバータとＶｃインバータ）に替えて、図２２に示すように、各相ごとに一つの単相のマルチレベルインバータ６１で構成することも可能である。これらのマルチレベルインバータ６１は、４個の半導体スイッチング素子からなるフルブリッジのインバータと、２個の直流電源と、これらの直流電源の電圧を組み合わせて出力するための４個の切替スイッチとを備えている。そして、切替スイッチの切替制御により７レベルの電圧を出力することができる。このように、各相をマルチレベルインバータ６１で構成することにより、さらにユニット数を減らすことができ、コストダウンを図ることが可能になる。
【００５０】
実施の形態２．
上記の実施の形態１の電力変換装置は、直流電源を共用する三相３レベルインバータ２６と、この三相３レベルインバータ２６の各相ごとに単相インバータであるＶｂインバータ２，８，１４とＶｃインバータ３，９，１５とをそれぞれ直列接続して構成されている。このように三相３レベルインバータ２６を用いるとユニット数を全体的減らすことができて有利であるが、この実施の形態２では、図２３に示す構成の電力変換装置が使用されている。
【００５１】
すなわち、この実施の形態２の電力変換装置は、各相がスター結線された三相インバータ装置２５を備えていて三相負荷１９〜２１に電力供給する。この三相インバータ装置２５は、各相ごとに単相インバータであるＶａインバータ１，７，１３、Ｖｂインバータ２，８，１４、Ｖｃインバータ３，９，１５をそれぞれ直列接続して単相多重変換器が構成されている。
【００５２】
各単相多重変換器を構成する各単相インバータ１〜３，７〜９，１３〜１５は、系統からトランスを通して引き込まれる交流電力を整流して直流電力に変換した後、その直流電力を平滑コンデンサで平滑し、この平滑コンデンサからの直流電力を交流電力に変換するものであるが、ここでは便宜上、直流電源４〜６，１０〜１２，１６〜１８とスイッチ群で構成されるインバータ部のみを図示している。なお、２２，２３はそれぞれ負荷側の中性点と電力変換装置側の中性点とを示す。
【００５３】
各単相インバータ１〜３，７〜９，１３〜１５の構成を図２４に示す。各単相インバータ１〜３，７〜９，１３〜１５は、ダイオードを逆並列に接続した複数個のＩＧＢＴ等の自己消弧型半導体スイッチング素子３０〜３３で構成されるフルブリッジのインバータと電圧Ｅを出力する直流電源４〜６，１０〜１２，１６〜１８から構成されている。これらのスイッチング制御により単相インバータ１〜３，７〜９，１３〜１５は、３レベルの電圧Ｅ、−Ｅ、０を出力する。
【００５４】
すなわち、各単相インバータ（Ｖａインバータ，Ｖｂインバータ，Ｖｃインバータ）１〜３，７〜９，１３〜１５は、それぞれ直流電源４〜６，１０〜１２，１６〜１８の電圧Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃを電圧源として電圧を出力するが、Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃをそれぞれ異なる値（Ｖａ＞Ｖｂ＞Ｖｃ）としたときには、３つの単相インバータ（Ｖａインバータ、Ｖｂインバータ、Ｖｃインバータ）の各発生電圧の組み合わせにより、滑らかな出力電圧階調波形が得られる。
【００５５】
例えば、Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの比率を、４：２：１，４：３：１，５：３：１，６：３：１，７：３：１とした場合のそれぞれについて、各単相インバータ１〜３，７〜９，１３〜１５の出力論理とそれらを直列接続した単相多重変換器の出力階調（電圧レベル）との関係を図２５の（Ａ）〜（Ｅ）の論理表に示す。
【００５６】
ここで、例えば図２５（Ａ）表の場合について着目すると、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃは、４：２：１の関係で、最小電圧値Ｖｃの２ｎ（ｎ＝０，１，２）の関係である。図２５（Ａ）表から分かるように、最下位ビット、中間ビット、最上位ビットの３つの単相インバータ１〜３，７〜９，１３〜１５の組み合わせにより、これらの発生電圧の総和で０〜７の８階調の出力電圧（絶対値）が得られる。この場合の各単相インバータ出力波形とこれにより発生する電圧の組み合わせにより得られる正弦波出力階調との関係を図２６に示す。同図から分かるように、３つの単相インバータ（Ｖａインバータ，Ｖｂインバータ，Ｖｃインバータ）の発生電圧の組み合わせにより、非常に滑らかな出力電圧階調波形が得られている。
【００５７】
なお、この実施の形態２における電力変換装置の制御装置５０（主制御回路５１、高精度波形制御回路５２）の構成、および制御機能は、図１〜図１５に示した実施の形態１の場合と同様であるから、ここでは詳しい説明は省略する。
【００５８】
実施の形態３．
上記の実施の形態１，２においては、いずれも三相交流を二相交流に変換して処理する場合について説明したが、座標変換を行わずに三相電圧合計がゼロである三相の階調指令値を直接選択してもよい。
【００５９】
すなわち、この実施の形態３では、図２７に示すように三相交流電圧指令ベクトル３００の終点に最も近い最近傍零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトルの終点３０１を選ぶ。そして、図２８に示すように、最近傍零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトルの終点３０１から三相交流電圧指令ベクトル３００の終点がある選択ボリューム３０２を選択する。そして、三相交流電圧指令ベクトル３００を選択ボリューム３０２の頂点にある三相電圧合計がゼロとなる４つの空間電圧ベクトルで距離に応じて時間平均して表す。このようにしても、実施の形態１，２で説明したような二相交流で処理した場合と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の実施の形態１における電力変換装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における三相３レベルインバータと各単相インバータの出力論理とそれらを組み合わせて得られる出力階調（電圧レベル）との関係を示す論理表である。
【図３】この発明の実施の形態１における三相３レベルインバータと各単相インバータとによる出力波形と、全体の相出力電圧階調波形を示す波形図である。
【図４】この発明の実施の形態１による電力変換器の主制御回路を処理手順に沿って示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１における零相ノイズアクティブキャンセル空間電圧ベクトルルーチンの処理フロー図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるαβ座標系における零相ノイズアクティブキャセル空間電圧ベクトルの終点を示す特性図である。
【図７】この発明の実施の形態１における二相交流電圧指令ベクトルと零相ノイズアクティブキャセル空間電圧ベクトルの終点との関係を示した説明図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエリア選択ルーチンの説明図である。
【図９】この発明の実施の形態１における時間分担ルーチンの処理フロー図である。
【図１０】この発明の実施の形態１における階調電圧指令ベクトル出力ルーチンの処理フロー図である。
【図１１】この発明の実施の形態１におけるタイムリミッタルーチンの処理フロー図である。
【図１２】この発明の実施の形態１における二相三相変換処理を処理手順に沿って示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態１におけるインバータスイッチング状態決定ルーチンの処理フロー図である。
【図１４】この発明の実施の形態１における３レベルインバータと単相インバータにおける一相分を取り出した場合の構成図である。
【図１５】この発明の実施の形態１における高精度波形制御回路の真理値表である。
【図１６】この発明の実施の形態１における階調制御空間ベクトル制御の数値演算結果である。
【図１７】この発明の実施の形態１における階調制御空間ベクトル制御の数値演算結果である。
【図１８】この発明の実施の形態１における階調制御空間ベクトル制御の数値演算結果である。
【図１９】この発明の実施の形態１における階調制御空間ベクトル制御の数値演算結果である。
【図２０】この発明の実施の形態１における階調制御空間ベクトル制御の数値演算結果である。
【図２１】この発明の実施の形態１における実験で得られた電圧電流波形である。
【図２２】この発明の実施の形態１において、互いに直列接続された２つの単相インバータに替えて単相のマルチレベルインバータを適用した場合の構成図である。
【図２３】この発明の実施の形態２における電力変換装置の構成図である。
【図２４】この発明の実施の形態２における単相インバータの構成図である。
【図２５】この発明の実施の形態２における各単相インバータの出力論理と出力階調レベルとの関係を示す論理表である。
【図２６】この発明の実施の形態２における各単相インバータの出力波形と、単相多重変換器による出力電圧階調波形とを示す波形図である。
【図２７】この発明の実施の形態３における三相交流電圧指令ベクトルと零相ノイズアクティブキャセル空間電圧ベクトルの終点との関係を示した特性図である。
【図２８】この発明の実施の形態３における選択されたボリュームを示した特性図である。
【符号の説明】
【００６１】
１，７，１３  Ｖａインバータ（単相インバータ）、
２，８，１４  Ｖｂインバータ（単相インバータ）、
３，９，１５  Ｖｃインバータ（単相インバータ）、４，１０，１６  直流電源Ｖａ、
５，１１，１７  直流電源Ｖｂ、６，１２，１８  直流電源Ｖｃ、１９  Ｕ相負荷、
２０  Ｖ相負荷、２１  Ｗ相負荷、２６  三相３レベルインバータ、５０  制御装置、
５１  主制御回路、５２  高精度波形制御回路、
１０１  最近傍零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトル選択ルーチン、
１０２  エリア選択ルーチン、１０３  時間分担ルーチン、
１０４  階調電圧指令ベクトル出力ルーチン、
１０５  零相ノイズアクティブキャンセルの空間電圧ベクトルの終点、
１０６  二相交流電圧指令ベクトル、１０７  電圧指令ベクトルの位置判定用ベクトル、１０８  最近傍零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトル、１０９  位置判定用ベクトル、２０７  二相交流電圧指令ベクトルの終点、
２０８  選択された最近傍の零相ノイズアクティブキャンセル空間ベクトル、
２０５，２０６  選択されたエリアに対応する零相ノイズアクティブキャンセル空間ベクトルの終点、
２０１  キャリア周期（Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）、
２０２  Ｖｋ_１＊に配分される時間、２０３  Ｖｋ_２＊に配分される時間、
２０４  Ｖｋ_３＊に配分される時間、３００  三相交流電圧指令ベクトル、
３０１  最近傍零相ノイズキャンセル空間電圧ベクトルの終点、
３０２  選択されたボリューム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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