(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
濃度の異なる少なくとも２種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成装置であって、
前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録された記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ａ）、淡インクの打滴率をＰ（ａ）とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ｂ）、淡インクの打滴率をＰ（ｂ）とするとき、次式を満足するように打滴制御を行う打滴制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Ｐ（Ｂ）＝ｋ×Ｐ（Ａ）
Ｐ（ｂ）＝ｋ′×Ｐ（ａ）
ｋ≦１＜ｋ′
【請求項２】
濃度の異なる少なくとも２種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成装置であって、
前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録された記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ａ）、淡インクの打滴率をＰ（ａ）とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ｂ）、淡インクの打滴率をＰ（ｂ）とするとき、次式を満足するように打滴制御を行う打滴制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Ｐ（Ｂ）＝ｋ×Ｐ（Ａ）
Ｐ（ｂ）＞０
Ｐ（ａ）＝０
ｋ≦１
【請求項３】
前記打滴制御手段は、画像濃度に応じて前記打滴制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
濃度の異なる少なくとも２種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成方法であって、
前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録された記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ａ）、淡インクの打滴率をＰ（ａ）とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ｂ）、淡インクの打滴率をＰ（ｂ）とするとき、次式を満足するように打滴制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
Ｐ（Ｂ）＝ｋ×Ｐ（Ａ）
Ｐ（ｂ）＝ｋ′×Ｐ（ａ）
ｋ≦１＜ｋ′
【請求項５】
濃度の異なる少なくとも２種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成方法であって、
前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録された記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ａ）、淡インクの打滴率をＰ（ａ）とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ｂ）、淡インクの打滴率をＰ（ｂ）とするとき、次式を満足するように打滴制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
Ｐ（Ｂ）＝ｋ×Ｐ（Ａ）
Ｐ（ｂ）＞０
Ｐ（ａ）＝０
ｋ≦１
【請求項６】
前記打滴制御は、画像濃度に応じて行うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しながら、記録ヘッドよりインクを吐出しながら記録媒体に所望の画像を記録する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）に具備される多数のノズルからインク滴を記録媒体に向かって吐出することにより、記録媒体上に所望の画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置）が広く普及している。例えば、キャリッジに搭載される複数のヘッドを（キャリッジと一体的に）記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に繰り返し走査しながら１記録バンド分ずつ記録を行うものがある。
【０００３】
このような画像形成装置では、紙送り機構のわずかな誤差やその他様々な要因によって、前後の走査によって記録される記録バンド間のつなぎ領域の濃度が他の通常領域に比べて上昇し、濃度ムラが視認されるようになることがある。このため、つなぎ領域の濃度ムラを防止するための技術が従来より提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、図１４上段に示すように、前後の走査によって記録される第１、第２記録バンド端部が重なるように、１回の走査に対する紙送り量を基準の紙送り量より少なめに設定し、この状態でつなぎ領域に対する打滴を間引いている。即ち、つなぎ領域に対するヘッド打滴率が通常領域に対するヘッド打滴率より小さくなるように打滴制御を行い、つなぎ領域の濃度上昇を防止している。
【特許文献１】特開２００４−１６８００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１記載の打滴制御方法（従来の打滴制御方法）について更に詳しく説明する。図１４下段の左右の図は、それぞれ第１、第２記録バンド間の４０画素（縦８画素×横５画素）を拡大表示したものである。これらの図では、先の走査時（第１記録バンド形成時）に符号「１Ａ」、「１Ｂ」で示された画素が打滴され、後の走査時（第２記録バンド形成時）に符号「２Ａ」、「２Ｂ」で示された画素が打滴されることを表している。尚、符号「１Ａ」、「２Ａ」で示した画素は通常領域に対応する画素であり、符号「１Ｂ」、「２Ｂ」はつなぎ領域に対応する画素である。
【０００６】
記録画像が高濃度の場合、左図のように、つなぎ領域の印字率が（通常領域と同じ）１００％であると（即ち、つなぎ領域に対するヘッド打滴率５０％で打滴が行われると）、通常領域に比べてつなぎ領域の濃度が高くなってしまうことがある。これは、通常領域は１回の走査で１００％記録されるのに対して、つなぎ領域は先の走査で５０％が記録され、インク色材が定着した後に、後の走査で残りの５０％が記録されるので、後に打滴されたインクの色材が先に打滴されたインクの色材周辺に定着しやすく、全体的に記録媒体の表面側にインクの色材が残りやすいことから、通常領域に比べてつなぎ領域の濃度が高くなると推測される。このため、つなぎ領域が高濃度の場合には、右図のように、つなぎ領域の印字率が１００％より小さくなるように、つなぎ領域に対するヘッド打滴率を低くして打滴を行っている。しかし、このようにつなぎ領域の印字率を低くしてしまうと、つなぎ領域に白地（未打滴画素）が多く発生し、これにより、印字品質の低下を招いてしまうことがある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することのできる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、濃度の異なる少なくとも２種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成装置であって、前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録された記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ａ）、淡インクの打滴率をＰ（ａ）とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ｂ）、淡インクの打滴率をＰ（ｂ）とするとき、次式を満足するように打滴制御を行う打滴制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
Ｐ（Ｂ）＝ｋ×Ｐ（Ａ）
Ｐ（ｂ）＝ｋ′×Ｐ（ａ）
ｋ≦１＜ｋ′
【００１２】
本発明によれば、淡インクの打滴に比べて濃インクの打滴を多く間引くだけでなく、更に、濃インクの打滴が間引かれる部分（画素）に対して淡インクを打滴することにより、つなぎ領域の印字率の低下を防ぐことができる。これにより、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。
「打滴率（ヘッド打滴数）」とは、特定の領域に対してヘッドが打滴する単位面積あたりの打滴数をいう。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、濃度の異なる少なくとも２種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成装置であって、前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録された記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ａ）、淡インクの打滴率をＰ（ａ）とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ｂ）、淡インクの打滴率をＰ（ｂ）とするとき、次式を満足するように打滴制御を行う打滴制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
Ｐ（Ｂ）＝ｋ×Ｐ（Ａ）
Ｐ（ｂ）＞０
Ｐ（ａ）＝０
ｋ≦１
【００１４】
本発明によれば、濃インクのみで画像記録が行われるような場合でも、濃インクの打滴が間引かれる部分（画素）に対して淡インクを打滴することにより、つなぎ領域の印字率の低下を防ぐことができる。これにより、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、前記打滴制御手段は、画像濃度に応じて前記打滴制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
また前記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、濃度の異なる少なくとも２種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成方法であって、前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録された記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ａ）、淡インクの打滴率をＰ（ａ）とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ｂ）、淡インクの打滴率をＰ（ｂ）とするとき、次式を満足するように打滴制御を行うことを特徴とする画像形成方法を提供する。
Ｐ（Ｂ）＝ｋ×Ｐ（Ａ）
Ｐ（ｂ）＝ｋ′×Ｐ（ａ）
ｋ≦１＜ｋ′
【００１８】
請求項５に記載の発明は、濃度の異なる少なくとも２種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成方法であって、前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録された記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ａ）、淡インクの打滴率をＰ（ａ）とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をＰ（Ｂ）、淡インクの打滴率をＰ（ｂ）とするとき、次式を満足するように打滴制御を行うことを特徴とする画像形成方法を提供する。
Ｐ（Ｂ）＝ｋ×Ｐ（Ａ）
Ｐ（ｂ）＞０
Ｐ（ａ）＝０
ｋ≦１
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の画像形成方法であって、前記打滴制御は、画像濃度に応じて前記打滴制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態（第１〜第３の実施形態）について詳説する。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成図である。このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数のヘッドを有する印字部１２と、各ヘッドに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００２３】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００２４】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００２５】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００２６】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００２７】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。
【００２８】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００２９】
ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（不図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の副走査方向（紙搬送方向）と搬送される。
【００３０】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３１】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００３２】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３３】
インク貯蔵／装填部１４は、印字部１２の各ヘッドに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各ヘッドと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３４】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００３５】
本例の印字検出部２４は、記録紙１６の画像記録幅よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００３６】
印字検出部２４は、各色のヘッドにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００３７】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００３８】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００３９】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４０】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。
【００４１】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００４２】
図２はインクジェット記録装置１０の印字部１２周辺の要部平面図である。印字部１２には、記録紙１６の紙幅方向（主走査方向）に延びるガイドレール６０に沿って往復移動可能なキャリッジ６２が設けられている。キャリッジ６２には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各標準色（ＫＣＭＹ）に対応するヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙに加え、更に、ライトブラック（ＬＫ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトイエロー（ＬＹ）の各標準色（ＫＣＭＹ）より濃度の薄いライト系インク（淡インク）に対応するヘッド５０ＬＫ、５０ＬＣ、５０ＬＭ、５０ＬＹが搭載されている。尚、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されるものでない。
【００４３】
各ヘッド５０をキャリッジ６２と一体的に主走査方向に走査しながら、各ヘッド５０より対応する色インクを吐出して副走査方向に所定幅を有する記録バンドの記録を行った後、記録紙１６を副走査方向に搬送し、これらを繰り返すことによって、記録紙１６上に所望の画像を記録する。
【００４４】
図３はヘッド５０のノズル面を示した平面図である。同図に示すように、ヘッド５０のノズル面には、インク吐出用のノズル５１が副走査方向に沿って千鳥状に配列されており、副走査方向に沿って投影される投影ノズル列が均等なノズルピッチとなるように構成されている。本実施形態では、ノズルピッチは１２００ｎｐｉ（ノズル／インチ）となっている。尚、説明を簡単にするためにノズル数が３２である場合を図示したが、実際にはそれより多くのノズルが設けられる。
【００４５】
図４はヘッド５０の内部構造を示した構成図であり、（ａ）はその一部を示した平面透視図、（ｂ）は（ａ）中４ｂ−４ｂ線に沿う断面図である。本例のヘッド５０には、各ノズル５１に対応して個別流路５２が設けられている。各個別流路５２はそれぞれ共通流路５５に連通している。個別流路５２の一壁面にはインク滴をノズル５１から吐出するための吐出手段として発熱素子５８が設けられている。本例では、ノズル５１に対向する壁面に発熱素子５８が配置されている。共通流路５５には、図１のインク貯蔵／装填部１４から供給されるインクが貯留されており、共通流路５５から各個別流路５２にインクが分配供給される。
【００４６】
かかる構成により、発熱素子５８に所定の駆動信号が供給されると、発熱素子５８による発熱によって個別流路５２内に気泡が成長し、その気泡により生じる圧力によってノズル５１からインク滴が吐出される。インク吐出後、共通流路５５から個別流路５２にインクが再供給される。
【００４７】
図５はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００４８】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはシリアルインターフェースやパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００４９】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００５０】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００５１】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２その他各部のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００５２】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。特に、本プリント制御部８０では、後述する本発明に係る打滴制御方法に基づいた打滴制御が行われる。
【００５３】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図５において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００５４】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド５０の発熱素子５８（図４参照）を駆動するための駆動信号を生成し、発熱素子５８に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバ８４にはヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００５５】
印字検出部２４は、既述したとおり、ヘッド５０により記録されたテストパターンを読み取り、所要の信号処理などを行ってヘッド５０のインク吐出状況（吐出の有無、ドットサイズ、ドット着弾位置等）を検出し（即ち、各ノズル５１のばらつきを検出し）、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行う。
【００５６】
次に、本発明に係る第１の実施形態の打滴制御方法について図６を用いて説明する。本実施形態では、同図の上段に示すように、１回の走査に対する紙送り量を基準の紙送り量より少なめに設定し、前後の走査によって記録される第１、第２記録バンド端部の重なり領域が存在するようにするという点は従来の打滴制御方法と同様である。本実施形態では、この重なり領域をつなぎ領域として取り扱う。
【００５７】
従来の打滴制御方法では、既述のとおり、この状態においてつなぎ領域に対するヘッド打滴率が通常領域に対するヘッド打滴率に比べて小さくなるように打滴制御を行っている。即ち、通常領域に対するヘッド打滴率をＰ（Ａ）、つなぎ領域に対するヘッド打滴率をＰ（Ｂ）とすると、この打滴制御は次式を満足している。
【００５８】
Ｐ（Ｂ）＝ｋ×Ｐ（Ａ）  （但し、ｋ＜１）      ・・・（１）
尚、つなぎ領域に対するヘッド打滴率Ｐ（Ｂ）は前後の走査におけるヘッド打滴率の平均値とする。
【００５９】
このように従来の打滴制御方法では、つなぎ領域に対する打滴を所定量間引くことにより、つなぎ領域における濃度上昇を防いでいる。しかし、記録画像が高濃度の場合には、図１４下段の右図に示したように、つなぎ領域の印字率の低下によって、つなぎ領域に白地（未打滴画素）が多く発生してしまうことがある。
【００６０】
これに対して、本発明では、従来の打滴制御方法によってつなぎ領域に生じる白地（未打滴画素）に対して、他画素に打滴されるインク（濃インク）より濃度の低いインク（淡インク）が打滴されるような打滴制御を行う。即ち、濃インクを用いて画像を記録する場合、つなぎ領域において濃インクの打滴を間引くだけでなく、濃インクの打滴が間引かれる部分（画素）に対して淡インクを打滴する。即ち、図６下段に示すように、先の走査時（第１記録バンド形成時）に符号「１Ａ」、「１Ｂ」で示された画素に対して濃インクを打滴すると共に、符号「１ｂ」で示されたつなぎ領域の画素に対して淡インクを打滴し、後の走査時（第２記録バンド形成時）に符号「２Ａ」、「２Ｂ」で示された画素に対して濃インクを打滴する。
【００６１】
ここで、通常領域に対する濃インクのヘッド打滴率をＰ（Ａ）、つなぎ領域に対する濃インクのヘッド打滴率をＰ（Ｂ）とし、通常領域に対する淡インクのヘッド打滴率をＰ（ａ）、つなぎ領域に対する淡インクのヘッド打滴率をＰ（ｂ）とすると、本発明の第１の実施形態に係る打滴制御方法は、式（１）及び次の２つの式を満足する。
【００６２】
Ｐ（ｂ）＞０      ・・・（２）
Ｐ（ａ）＝０      ・・・（３）
尚、つなぎ領域に対する濃インク及び淡インクのヘッド打滴率Ｐ（Ｂ）、Ｐ（ｂ）は、それぞれ前後の走査におけるヘッド打滴率の平均値とする。
【００６３】
本実施形態では、つなぎ領域に対する淡インクの打滴を先の走査時に行っているが、これに限定されず、後の走査時で打滴してもよいし、前後の走査時にそれぞれ打滴してもよい。また、図６ではつなぎ領域の一部の未打滴画素に対して淡インクを打滴する場合を示したが、全ての未打滴画素に対して淡インクを打滴するようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、つなぎ領域を第１、第２記録バンド端部の重なり領域としているが、これに限定されず、重なり領域近傍の隣接領域も含むようにしてもよい。即ち、隣接領域を含むつなぎ領域に対するヘッド打滴率が通常領域に対するヘッド打滴率に比べて低くなるように設定してもよい。
【００６５】
濃淡インクの組み合わせは、例えば、マゼンダ（Ｍ）とライトマゼンダ（ＬＭ）のような同一色で濃度が異なる色インクの組み合わせでもよいし、シアン（Ｃ）とライトイエロー（ＬＹ）のような異なる色で濃度が異なる色インクの組み合わせでもよい。ただし、前者の組み合わせの方が白地の視認性をより効果的に低減させることができるので好ましい。
【００６６】
第１の実施形態によれば、濃インクを用いて画像を記録する場合、つなぎ領域に対する濃インクの打滴を間引くだけでなく、濃インクの打滴が間引かれる部分（画素）に対して淡インクを打滴することにより、つなぎ領域の印字率の低下を防ぐことができる。これにより、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。
【００６７】
つなぎ領域に対する濃インク及び淡インクのヘッド打滴率は、記録画像の濃度に応じて変化させることが好ましい。即ち、記録画像の濃度が高くなるに従って、つなぎ領域に対する濃インクのヘッド打滴率を小さくする一方で、つなぎ領域に対する淡インクのヘッド打滴率を大きくする。これにより、つなぎ領域における濃度ムラの視認性をより効果的に低減することができる。
【００６８】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。以下の説明では、既述した第１の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００６９】
第２の実施形態は、１回の走査に対する紙送り量を基準の紙送り量より少なめに設定して、前後の走査によって記録される第１、第２記録バンド端部が重なるようにするという点は第１の実施形態と同様である。
【００７０】
以下、図７に示した４つの打滴制御例１〜４を用いて、本発明の第２の実施形態に係る打滴制御方法について詳説する。ここでは説明を簡単にするために、濃淡インクを５０％の比率でそれぞれ打滴して、１００％の印字率でベタ画像を記録する場合について説明する。
【００７１】
同図の（ａ）、（ｂ）に示す打滴制御例１、２は従来の打滴制御方法と同様の考え方を適用したものである。打滴制御例２は打滴制御例１に比べて記録画像が高濃度の場合であり、つなぎ領域に対するヘッド打滴率を低くしている。これらの図に示すように、打滴制御例１、２ではつなぎ領域では濃インク及び淡インクの打滴を一律に間引いている。このため、打滴制御例２のように、つなぎ領域に白地が多く発生してしまうことがある。
【００７２】
ここで、前記同様、通常領域に対する濃インクのヘッド打滴率をＰ（Ａ）、つなぎ領域に対する濃インクのヘッド打滴率をＰ（Ｂ）とし、通常領域に対する淡インクのヘッド打滴率をＰ（ａ）、つなぎ領域に対する淡インクのヘッド打滴率をＰ（ｂ）とすると、打滴制御例１、２では、次の２つの式において、ｋ＝ｋ′≦１という条件を満足している。
【００７３】
Ｐ（Ｂ）＝ｋ×Ｐ（Ａ）        ・・・（４）
Ｐ（ｂ）＝ｋ′×Ｐ（ａ）      ・・・（５）
尚、つなぎ領域に対するヘッド打滴率Ｐ（Ｂ）、Ｐ（ｂ）は前後の走査におけるヘッド打滴率の平均値とする。
【００７４】
これに対して、図７の（ｃ）に示す打滴制御例３は本発明に係る打滴制御方法を適用したものである。打滴制御例３は、通常領域に対する淡インクのヘッド打滴率Ｐ（ａ）とつなぎ領域に対する淡インクのヘッド打滴率Ｐ（ｂ）の比を表す係数ｋ′が１以下であり、且つ、この係数ｋ′が通常領域に対する濃インクのヘッド打滴率Ｐ（Ａ）とつなぎ領域に対する濃インクのヘッド打滴率Ｐ（Ｂ）の比を表す係数ｋより大きくなるように打滴制御を行ったものである。即ち、式（４）及び（５）において、ｋ＜ｋ′≦１という条件を満足するように打滴制御を行ったものである。換言すれば、つなぎ領域において淡インクの打滴に比べて濃インクの打滴を多く間引いており、打滴制御例２に比べて、つなぎ領域において淡インクが打滴される画素が多くなり、白地（未打滴画素）が少なくなっている。
【００７５】
図７の（ｄ）に示す打滴制御例４も本発明に係る打滴制御方法を適用したものである。打滴制御例４は、通常領域に対する淡インクのヘッド打滴率Ｐ（ａ）とつなぎ領域に対する淡インクのヘッド打滴率Ｐ（ｂ）の比を表す係数ｋ′が１より大きく、且つ、通常領域に対する濃インクのヘッド打滴率Ｐ（Ａ）とつなぎ領域に対する濃インクのヘッド打滴率Ｐ（Ｂ）の比を表す係数ｋが１以下となるように打滴制御を行ったものである。即ち、式（４）及び（５）において、ｋ≦１＜ｋ′という条件を満足するように打滴制御を行ったものである。打滴制御例４では、つなぎ領域において淡インクの打滴に比べて濃インクの打滴を多く間引くだけでなく、更に、つなぎ領域の濃インクの打滴が間引かれる部分（画素）に対して淡インクを打滴しており、つなぎ領域において淡インクが占める割合が更に高くなっている。このため、通常領域とつなぎ領域の水分量差が小さくなり、水分による膨潤量の差が小さく、微小な紙の波打ちの発生が抑えられ、搬送性が向上する。
【００７６】
このように濃淡インクを用いて画像が記録されるような場合においても、打滴制御例３、４の如く、つなぎ領域において淡インクの打滴に比べて濃インクの打滴を多く間引くことにより、より具体的には、式（４）及び（５）において、ｋ＜ｋ′≦１、或いは、ｋ≦１ ＜ｋ′という条件を満足するように打滴制御を行うことによって、つなぎ領域の印字率の低下を防ぐことができる。これにより、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。
【００７７】
各ヘッド打滴率の比を表す係数ｋ、ｋ′は、図８の（ａ）、（ｂ）に一例として示すように、記録画像の濃度に応じて変化させることが好ましい。
【００７８】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る第３の実施形態について説明する。以下の説明では、既述した各実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００７９】
第３の実施形態は、図９に示すように、前後の走査によって記録される第１、第２記録バンド端部が重ならない場合である。このような場合でも、これら記録バンド端部近傍の濃度が上昇して濃度ムラが視認されることがあるが、本発明を適用することにより濃度ムラを解消することができる。ここでは、第１記録バンドの後端の１ラスタと第２記録バンドの先端の１ラスタを合わせてつなぎ領域と定義する。尚、つなぎ領域を構成するラスタ数は各記録バンドの１ラスタにそれぞれ限定されるものでない。
【００８０】
以下、図１０に示した４つの打滴制御例５〜８を用いて、本発明の第３の実施形態に係る打滴制御方法について詳説する。
【００８１】
同図の（ａ）、（ｂ）に示す打滴制御例５、６は従来の打滴制御方法と同様の考え方を適用したものであり、打滴制御例６は、打滴制御例５に比べて、つなぎ領域に対するヘッド打滴率を低くした場合である。打滴制御例５、６はそれぞれ打滴制御例１、２（図７（ａ）、（ｂ）参照）に対応しており、既述した式（４）及び（５）において、ｋ＝ｋ′≦１という条件を満たしている。つまり、打滴制御例５、６では、つなぎ領域において濃淡インクの打滴が一律に間引かれている。このため、打滴制御例６のように、つなぎ領域に白地が多く発生してしまうことがある。
【００８２】
これに対して、図１０の（ｃ）、（ｄ）に示す打滴制御例７、８は本発明の打滴制御方法を適用したものである。打滴制御例７、８はそれぞれ打滴制御例３、４（図７（ｃ）、（ｄ）参照）に対応しており、式（４）及び（５）において、打滴制御例７はｋ＜ｋ′≦１という条件を満たし、打滴制御例８はｋ≦１ ＜ｋ′という条件を満たしている。
【００８３】
このように前後の走査によって記録される第１、第２記録バンド端部が重ならない場合でも、これら記録バンド端部近傍に相当するつなぎ領域において、打滴制御例７、８のような打滴制御を行うことにより、つなぎ領域の印字率の低下を防ぐことができる。これにより、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。
【００８４】
本実施形態に係る打滴制御方法は、図１１に示すようなマルチパス方式により記録が行われる場合にも適用することができる。同図は、一例として、４回の走査で４ラスタ分に相当する記録バンドが記録される場合を表している。この場合においても、１回目の走査により記録されるラスタと４回目の走査で記録されるラスタを合わせた合計２ラスタをつなぎ領域として、打滴制御例７、８（図１０（ｃ）、（ｄ）参照）と同様の打滴制御を行うことにより、つなぎ領域の濃度上昇を防止することができる。もちろん、つなぎ領域を構成するラスタ数は特に限定されるものでない。
【００８５】
また、紙幅に対応する長さに渡ってノズル列を有するラインヘッドが複数の短尺ヘッドをつなぎあわせて構成されるような場合にも本発明を適用することができる。図１２は、一例として、短尺の第１ヘッド１５０Ａ及び第２ヘッド１５０Ｂから構成されるラインヘッド１５０を示している。この場合、各ヘッド１５０Ａ、１５０Ｂは副走査方向にずれて配置されているため、図１３に示すように、第１ヘッド記録領域と第２ヘッド記録領域の境界間では打滴時間差が大きくなり、この境界付近の濃度が濃くなる現象が生じる。そこで境界付近の数ラインをつなぎ領域として、本実施形態に係る打滴制御方法を適用することにより、つなぎ領域の濃度上昇を防止することができる。
【００８６】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１の印字部周辺の要部平面図
【図３】ヘッドのノズル面を示した平面図
【図４】ヘッドの内部構造を示した構成図
【図５】インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図６】第１の実施形態に係る打滴制御方法の説明図
【図７】第２の実施形態に係る打滴制御方法の説明図
【図８】記録画像の濃度と係数ｋ，ｋ’の関係の一例を示した説明図
【図９】第３の実施形態における記録バンド間の関係を示した説明図
【図１０】第３の実施形態に係る打滴制御方法の説明図
【図１１】マルチパス方式により記録される場合のつなぎ領域を示した説明図
【図１２】複数の短尺ヘッドより成るラインヘッドの構成図
【図１３】ラインヘッドの場合のつなぎ領域を示した説明図
【図１４】従来の打滴制御方法の説明図
【符号の説明】
【００８８】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１６…記録紙、５０…ヘッド、５１…ノズル、８０…プリント制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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