(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ページ単位に画像サイズを補正する機能を有し、少なくとも、二色以上で構成されるカラー画像を連続して形成可能なカラー画像形成装置において、
各色作像ユニット毎に独立に設けられた多面鏡回転体と、
前記多面鏡回転体で走査される露光ビームによって像を担持し、現像によってカラー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された各カラー像の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、
前記色ずれ検出手段から得られる色ずれ検出量に応じて色ずれを補正する色ずれ補正手段と、
前記色ずれ補正手段によって補正された後の色ずれ補正量を倍率調整量に応じ補正して算出される位相制御量、
前記多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の周期を決めるために各色独立に設けられて独立に制御されるカウンタの出力値、
前記画像サイズの倍率補正を行う直前の第１の色作像ユニット用の前記多面鏡回転体で走査される露光ビームを走査光路内に配置されたセンサで検出することにより発生する第１の主走査基準信号と、第２の色作像ユニット用の多面鏡回転体で走査される露光ビームを走査光路内に配置されたセンサで検出することにより発生する第２の主走査基準信号との位相差及び、
前記画像サイズの倍率補正を行う直前の第１、第２の色作像ユニットの多面鏡回転体の駆動クロック信号生成用のカウンタのカウント周期の基点及び画像サイズの倍率補正後用のカウント周期になった状態のカウント周期の基点との位相差に基づいて次ページの前記多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを演算する演算手段を有して、当該演算手段の出力に基づいて生成した前記多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号で画像サイズの倍率補正時の多面鏡回転体駆動制御を実行する制御装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
第１番目の色作像ユニットの多面鏡回転体の駆動クロック信号生成用のカウンタを基準にして位相制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ページ単位に画像サイズを補正する機能を有し、少なくとも、二色以上で構成されるカラー画像を連続して形成可能なカラー画像形成装置において、
各色作像ユニット毎に独立に設けられた多面鏡回転体と、
前記多面鏡回転体で走査される露光ビームによって像を担持し、現像によってカラー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された各カラー像の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、
前記色ずれ検出手段から得られる色ずれ検出量に応じて色ずれを補正する色ずれ補正手段と、
前記色ずれ補正手段によって補正された後の色ずれ補正量を倍率調整量に応じて補正して算出される位相制御量、
前記多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の周期を決めるために各色独立に設けられて独立に制御されるカウンタの出力値、
前記画像サイズの倍率補正を行う直前の第１の色作像ユニット用の前記多面鏡回転体で走査される露光ビームを走査光路内に配置されたセンサで検出することにより発生する第１の主走査基準信号と、第２の色作像ユニット用の多面鏡回転体で走査される露光ビームを走査光路内に配置されたセンサで検出することにより発生する第２の主走査基準信号との位相差及び、
前記多面鏡回転体の回転位相制御を実行するに当たり、当該多面鏡回転体の駆動クロック信号の生成に共通に用いられる原発振器の源発振信号を多面鏡１面の周期に一致するように分周して得られる擬似インデックス信号を用いるものであって、前記擬似インデックス信号を生成するカウント周期の基点と、各色ユニット用の多面鏡回転体の駆動クロック信号生成用のカウンタ周期の基点との位相差に基づいて次ページの前記多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを演算する演算手段を有して、当該演算手段の出力に基づいて生成した前記多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号で画像サイズの倍率補正時の多面鏡回転体駆動制御を実行する制御装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記ページ単位に画像サイズを補正する倍率補正手段を備え、
前記倍率補正手段は、
縦倍調整量に応じて前記多面鏡回転体の回転速度を変更する回転速度変更部及び、前記多面鏡回転体の回転速度変更量と横倍率調整量に応じて画素クロック周波数を変更する画素クロック周波数変更部とを有して構成されることを特徴とする請求項１又は３に記載のいずれかの画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を備えた白黒又はカラー用のデジタル複合機や複写機に適用して好適な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、色付きの原稿画像から取得した赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色に係るカラー画像データに基づいてカラー画像形成を行うデジタルカラー複写機が使用されるに至っている。この種の複写機では原稿の画像情報がスキャナ等により読み込まれ、その原稿の画像情報に係るカラー画像データが取得される。
【０００３】
また、複写機にはレーザ記録装置が実装されており、スキャナ等から得られたＲＧＢ画像データをイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色の画像データに色変換したＹＭＣＫ画像データに基づいて半導体レーザ光源から出射されるレーザ光を所定の電位の感光体ドラム上に露光走査して画像を記録するようになされる。感光体ドラム上に記録された画像は各色のトナーにより現像され、例えば、中間転写体上で色が重ね合わされ、この中間転写体から所定の用紙へ色画像が転写され定着される。この結果、カラー原稿画像を複写（コピー）することができる。
【０００４】
この種のカラー画像形成装置において、用紙の両面にカラー画像が形成可能な装置も開発され製造されている。両面画像形成機能は、例えば、小冊子を作成する場合に、用紙に表紙及び裏表紙用の画像を形成する場合に利用される。表紙及び裏表紙用の用紙には、本文の用紙よりも厚い用紙が使用される場合が多い。
【０００５】
両面画像形成後の表紙及び裏表紙用の用紙は、中折り処理や、ステープル処理等の後処理するようになされる。このような両面画像形成処理において、用紙の片面に画像を形成した後、当該用紙が収縮することが知られている。これは、カラートナー像が転写された用紙が定着処理によって熱収縮するためであり、用紙が厚い程その収縮が著しい。
【０００６】
図１７（Ａ）及び（Ｂ）は、両面作像時の紙サイズの収縮例を説明する図である。図１７（Ａ）に示す用紙Ｐは、カラートナー像を二次転写された定着前の状態である。用紙Ｐの紙サイズは、縦の長さがＬｍｍであり、横幅がＷｍｍである。図１７（Ｂ）に示す用紙Ｐ’は、用紙Ｐを定着した後の状態である。用紙Ｐ’の紙サイズは、縦の長さがＬ’ｍｍに収縮し、横幅がＷ’ｍｍに収縮している。紙サイズの収縮原因は定着時の水分発散と考えられている。このような用紙Ｐの紙サイズの収縮に対応して用紙裏面に作像しなければならない。因みに、収縮後の紙サイズＬ’ｍｍ×Ｗ’ｍｍに、作像条件を合わせ込まないと表裏面の画像形成位置（サイズ）がずれてしまう。
【０００７】
このような用紙Ｐの紙サイズの収縮に対応して、ポリゴンモータの駆動クロック（以下ＣＬＫという）周波数が変更される。収縮前、つまり、表面作像時のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数をＦ０とし、収縮後、つまり、裏面作像時のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数をＦとすると、Ｆ＝Ｆ０×Ｌ／Ｌ’に設定するようになされる。
【０００８】
また、レーザビームを制御する画素ＣＬＫ周波数が変更される。収縮前の画素ＣＬＫ周波数をｆ０とし、収縮後の画素ＣＬＫ周波数をｆとすると、ｆ＝（Ｌ／Ｌ’）×（Ｗ／Ｗ’）×ｆ０に設定するようになされる。このように、用紙Ｐの紙サイズの収縮に対応して、ポリゴン駆動ＣＬＫ周波数及び画素ＣＬＫ周波数を変更することで、表裏レジストの合った画像を得ることができる。
【０００９】
更に、収縮前のプロセス線速をＶ０とし、収縮前のプロセス間ギャップをＧ０とし、ユニット間の距離をプロセスギャップＧとし、プロセス線速をＶとしたとき、ポリゴン駆動ＣＬＫ周波数をＦ０からＦに変更した場合、
１．見かけ上のプロセス線速がＶ＝Ｖ０×Ｆ０／Ｆ＝Ｖ０×Ｌ’／Ｌ
２．プロセス間ギャップＧ（画素）＝Ｇ０×Ｖ０／Ｖ＝Ｇ０×Ｌ／Ｌ’
のように見かけのプロセス線速Ｖが変わってしまう。ここで、プロセス線速Ｖは、作像される像担持体である感光体の回転速度に相当する。
【００１０】
このため、プロセス間ギャップＧに相当する色ずれ補正量に対しても、表裏変倍速量分の補正（以下表裏倍率補正又は画像サイズ補正ともいう）が必要となる。従って、ポリゴンミラーの面位相調整を有するものは、表裏切り換え時に、面位相制御を実行するようになされる。上述したポリゴンミラーの回転速度及びＹ，Ｍ，Ｃ各色用のポリゴンミラーの面位相制御は、両面作像処理に限らず、トレイ切り換え時にも実行される。
【００１１】
このような用紙表面と用紙裏面又はトレイ切り換え時における画像サイズ補正をするために、ポリゴンミラーの回転速度及び位相を制御する方法が採られる。図１８（Ａ）〜（Ｉ）は、従来例に係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像書込みユニットにおけるトレイ切り換え時の作像動作例（Ｙ色基準）を示すタイムチャートである。
【００１２】
図１８（Ａ）に示すＶＴＯＰ信号は、トレイ１から繰り出された用紙の先端が、図示しない先端検知センサにより検出された後、図１８（Ｈ）に示すＫ色作像用のインデックス信号（以下ＫＩＤＸ信号という）に同期して立ち上がる信号である。図１８（Ｂ）に示すＹＶＶ開始タイミングは、図示しないＫＩＤＸカウンタが起動され、ＫＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、そのＫＩＤＸ信号に同期して立ち上がる信号である。
【００１３】
図１８（Ｃ）に示すＹＶＶ信号は、図１８（Ｄ）に示すＹ色作像用のインデックス信号（以下ＹＩＤＸ信号という）に同期して立ち上がる信号である。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＹ色の作像がなされ、その終了後に、Ｙ色作像用のポリゴンミラーの回転速度を変更する制御がされる。このとき、ポリゴンミラーの回転速度が安定するまで、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。トレイ２から繰り出された２ページ目の用紙については、このポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｙ１を待ってＹ色作像が開始される。
【００１４】
同様にして、図１８（Ｅ）に示すＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＭ色の作像がなされ、その終了後に、Ｍ色作像用のポリゴンミラーの回転速度を変更する制御がされる。このとき、Ｍ色用のポリゴンミラーの回転速度が安定するまで、図示しないＭＩＤＸ信号の周波数が変動する。このポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｍ１を待って位相変更制御がなされる。トレイ２から繰り出された２ページ目の用紙については、Ｍ色用のポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｍ２を待ってＭ色作像が開始される。
【００１５】
また、図１８（Ｆ）に示すＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＣ色の作像がなされ、その終了後に、Ｃ色作像用のポリゴンミラーの回転速度を変更する制御がされる。このとき、Ｃ色用のポリゴンミラーの回転速度が安定するまで、図示しないＣＩＤＸ信号の周波数が変動する。このポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｃ１を待って位相変更制御がなされる。トレイ２から繰り出された２ページ目の用紙については、Ｃ色用のポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｃ２を待ってＣ色作像が開始される。
【００１６】
更に、図１８（Ｇ）に示すＫＶＶ開始タイミングは、図示しないＫＩＤＸカウンタが起動され、ＫＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、そのＫＩＤＸ信号に同期して立ち上がる信号である。図１８（Ｈ）に示すＫＶＶ信号は、図１８（Ｉ）に示すＫＩＤＸ信号に同期して立ち上がる信号である。ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＫ色の作像がなされ、その終了後に、Ｋ色作像用のポリゴンミラーの回転速度を変更する制御がされる。
【００１７】
このとき、Ｋ色用のポリゴンミラーの回転速度が安定するまで、ＫＩＤＸ信号の周波数が変動する。このポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｋ１を待って位相変更制御がなされる。トレイ２から繰り出された２ページ目の用紙については、Ｋ色用のポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｋ２を待ってＫ色作像が開始される。このようなトレイ切り換え時の作像動作例において、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色作像用のポリゴンミラーの回転速度及び位相制御は、ＫＩＤＸ信号に基づいて行われるため、Ｋ色作像用のポリゴンミラーの回転速度制御が完了してから実行される。
【００１８】
上述のポリゴンミラーの制御に関連して、特許文献１には、レーザビーム走査装置が開示されている。このレーザビーム走査装置によれば、基準のポリゴンミラーに対応する光ビーム検出信号に対して、残りのポリゴンミラーに対応する光ビーム検出信号との時間差を算出し、この時間差に基づく位相制御データと、基準のポリゴンミラーに対応する位相制御データとを比較して回転周波数を発生する回転位相演算手段を備えるものである。このような回転位相演算手段を備えることで、簡単に、ポリゴンミラーのミラー面の向きが制御できるというものである。
【００１９】
【特許文献１】特開平９−２３０２７３号公報（第５頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ところで、本発明者らが、現在、特許出願中の画像形成装置によれば、擬似インデックス信号を使用してポリゴンミラーの回転速度や位相を変更することにより表裏倍率を補正する方法が採られている。
【００２１】
図１９（Ａ）〜（Ｏ）は、カラー画像形成装置の表裏倍率補正時の動作例（Ｙ色基準）を示すタイムチャートである。  
図１９（Ａ）に示すＶＴＯＰ信号は、トレイ１から繰り出された用紙の先端が検出され、図１９（Ｆ）に示すＹＩＤＸ信号に同期して立ち上がる信号である。図１９（Ｄ）に示すＹＶＶ開始タイミングは、図示しないＹＩＤＸカウンタが起動され、ＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、そのＹＩＤＸ信号に同期して立ち上がる信号である。図１９（Ｅ）に示すＹＶＶ信号は、図１９（Ｆ）に示したＹＩＤＸ信号に同期して立ち上がる信号である。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＹ色作像がなされる。
【００２２】
Ｙ色作像用のポリゴンミラーの回転速度を変更する制御は、当該用紙表面のＹ色作像処理が終了した後、すなわち、図１９（Ｈ）に示すＭＶＶ信号が立ち上がった後に実行される。このとき、Ｙ色用のポリゴンミラーの回転速度が安定するまで、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。このポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｙ１’を待って位相変更制御がなされる。用紙裏面については、Ｙ色用のポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｙ２’を待ってＹ色作像処理が開始される。
【００２３】
用紙表面へのＭ色作像は、図１９（Ｈ）に示すＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされ、その終了後に、Ｍ色作像用のポリゴンミラーの回転速度を変更する制御が実行される。このとき、Ｍ色用のポリゴンミラーの回転速度が安定するまで、ＭＩＤＸ信号の周波数が変動する。このポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｍ１’を待って位相変更制御がなされる。用紙裏面については、Ｍ色用のポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｍ２’を待ってＭ色作像処理が開始される。
【００２４】
その用紙表面へのＣ色作像は、図１９（Ｊ）に示すＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされ、その終了後に、Ｃ色作像用のポリゴンミラーの回転速度を変更する制御が実行される。このとき、Ｃ色用のポリゴンミラーの回転速度が安定するまで、ＣＩＤＸ信号の周波数が変動する。このポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｃ１’を待って位相変更制御がなされる。用紙裏面については、Ｃ色用のポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｃ２’を待ってＣ色作像処理が開始される。
【００２５】
図１９（Ｌ）に示すＫＶＶ開始タイミングは、図示しないＫＩＤＸカウンタが起動され、ＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、そのＹＩＤＸ信号に同期して立ち上がる信号である。図１９（Ｌ）に示すＫＶＶ信号は、図１９（Ｍ）に示すＫＩＤＸ信号に同期して立ち上がる信号である。ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＫ色作像がなされ、その終了後に、Ｋ色作像用のポリゴンミラーの回転速度を変更する制御がされる。
【００２６】
このとき、Ｋ色用のポリゴンミラーの回転速度が安定するまで、ＫＩＤＸ信号の周波数が変動する。このポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｋ１’を待って位相変更制御がなされる。用紙裏面については、Ｋ色用のポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間Ｔｋ２’を待ってＫ色作像が開始される。なお、図１９（Ｏ）に示すＴ１はＭＳＴ−ＩＤＸ１信号をカウントソースとして、表面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の開始タイミングを決める期間を示しており、Ｔ２は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号をカウントソースとして、裏面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の開始タイミングを決める期間を示している。このように表裏倍率補正について、擬似インデックス信号を使用することで生産性を向上させている。
【００２７】
しかしながら、従来例に係るカラー画像形成装置によれば、次のような問題がある。  
ｉ．ポリゴンモータの回転速度の変更指示により、ポリゴンミラーが安定した回転に至るまで、その位相変更制御を開始することができない。また、その位相変更制御を実行した後も、ポリゴンミラーが安定した回転になるまで作像処理開始できない。このため倍率補正を行った際は、その切り換えに時間を要し、両面動作の生産性が倍率補正動作を行うことにより低下してしまう。
【００２８】
図１８（Ａ）〜（Ｉ）に示したトレイ切り換え時における画像サイズ補正例によれば、Ｙ色作像処理後、Ｙ色用ポリゴンミラー回転安定のための整定時間Ｔｙ１を待ち、Ｍ色作像処理後、Ｍ色用ポリゴンミラー回転安定のための整定時間Ｔｍ１＋Ｔｍ２を待ち、Ｃ色作像処理後、Ｃ色用ポリゴンミラー回転安定のための整定時間Ｔｃ１＋Ｔｃ２を待ち、Ｋ色作像処理後、Ｋ色用ポリゴンミラー回転安定のための整定時間Ｔｋ１＋Ｔｋ２を待たなければ、次の各色の作像処理を開始することができない。従って、これらの整定時間Ｔｙ１、Ｔｍ１＋Ｔｍ，Ｔｃ１＋Ｔｃ２，Ｔｋ１＋Ｔｋ２を待つことが高速画像形成処理の妨げとなっている。
【００２９】
ii．上述した課題は、図１９（Ａ）〜（Ｏ）に示した擬似インデックス信号を使用して表裏作像処理を切り換える場合にも同様に発生する。この場合によれば、Ｙ色作像処理後、Ｙ色用ポリゴンミラー回転安定のための整定時間Ｔｙ１’＋Ｔｙ２’を待ち、Ｍ色作像処理後、Ｍ色用ポリゴンミラー回転安定のための整定時間Ｔｍ１’＋Ｔｍ２’を待ち、Ｃ色作像処理後、Ｃ色用ポリゴンミラー回転安定のための整定時間Ｔｃ１’＋Ｔｃ２’を待ち、Ｋ色作像処理後、Ｋ色用ポリゴンミラー回転安定のための整定時間Ｔｋ１’＋Ｔｋ２’を待たなければ、次の各色の作像処理を開始することができない。従って、これらの整定時間Ｔｙ１’＋Ｔｙ２’，Ｔｍ１’＋Ｔｍ２’，Ｔｃ１’＋Ｔｃ２’，Ｔｋ１’＋Ｔｋ２’を待つことが高速画像形成処理の妨げとなっている。
【００３０】
iii．特許文献１に見られるレーザビーム装置によれば、ポリゴンミラーの位相制御に関して、カウンタ周期及びカウント値とディテクタパルス信号（インデックス信号）の位相差から算出した立ち上げポイント値とを比較してポリゴンクロックを生成する方法が採られている。この方法でも、ポリゴンミラーの位相制御後に、その回転が安定するまで整定時間を待たなければ、次のページの色作像処理を開始することができない。従って、画像サイズ補正動作時の生産性が低下すると共に、カラー画像の連続高速処理の妨げとなる。
【００３１】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像サイズ補正時の生産性の低下を抑制できるようにすると共に、カラー画像の連続高速処理に寄与できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
本発明に係る第１の画像形成装置は、ページ単位に画像サイズを補正する機能を有し、少なくとも、二色以上で構成されるカラー画像を連続して形成可能な１パス方式のカラー画像形成装置において、各色作像ユニット毎に独立に設けられた多面鏡回転体と、この多面鏡回転体で走査される露光ビームによって像を担持し、現像によってカラー像が形成される像担持体と、この像担持体に形成された各カラー像の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、この色ずれ検出手段から得られる色ずれ検出量に応じて色ずれを補正する色ずれ補正手段と、この色ずれ補正手段によって補正された後の色ずれ補正量を倍率調整量に応じ補正して算出される位相制御量、多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の周期を決めるために各色独立に設けられて独立に制御されるカウンタの出力値、画像サイズの倍率補正を行う直前の第１の色作像ユニット用の多面鏡回転体で走査される露光ビームを走査光路内に配置されたセンサで検出することにより発生する第１の主走査基準信号と、第２の色作像ユニット用の多面鏡回転体で走査される露光ビームを走査光路内に配置されたセンサで検出することにより発生する第２の主走査基準信号との位相差、及び、画像サイズの倍率補正を行う直前の第１、第２の色作像ユニットの多面鏡回転体の駆動クロック信号生成用のカウンタのカウント周期の基点及び画像サイズの倍率補正後用のカウント周期になった状態のカウント周期の基点との位相差に基づいて次ページの多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを演算する演算手段を有して、当該演算手段の出力に基づいて生成した多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号で画像サイズの倍率補正時の多面鏡回転体駆動制御を実行する制御装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００３６】
第１の画像形成装置によれば、ページ単位に画像サイズを補正する場合に、像担持体には、多面鏡回転体で走査される露光ビームによって像が担持され、現像によってカラー像が形成される。色ずれ検出手段は、像担持体に形成された各カラー像の色ずれを検出する。色ずれ補正手段は、色ずれ検出手段から得られる色ずれ検出量に応じて色ずれを補正する。これを前提にして、制御装置では、演算手段が、色ずれ補正量を倍率調整量に応じ補正して算出される位相制御量、駆動クロック信号の周期を決めるために各色独立に設けられて独立に制御されるカウンタの出力値、画像サイズの倍率補正を行う直前の第１の主走査基準信号と第２の主走査基準信号との位相差、多面鏡回転体の駆動クロック信号生成用のカウンタのカウント周期の基点及び画像サイズの倍率補正後用のカウント周期になった状態のカウント周期の基点との位相差に基づいて次ページの多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを演算するようになされる。
【００３８】
従って、多面鏡回転体の速度制御及び位相制御を同時に実行できるので、従来方式に比べて多面鏡回転体の回転が安定するまでの整定時間を短縮することができる。
【００３９】
本発明に係る第２の画像形成装置は、ページ単位に画像サイズを補正する機能を有し、少なくとも、二色以上で構成されるカラー画像を連続して形成可能なタンデム方式のカラー画像形成装置において、各色作像ユニット毎に独立に設けられた多面鏡回転体と、この多面鏡回転体で走査される露光ビームによって像を担持し、現像によってカラー像が形成される像担持体と、この像担持体に形成された各カラー像の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、この色ずれ検出手段から得られる色ずれ検出量に応じて色ずれを補正する色ずれ補正手段と、この色ずれ補正手段によって補正された後の色ずれ補正量を倍率調整量に応じて補正して算出される位相制御量、多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の周期を決めるために各色独立に設けられて独立に制御されるカウンタの出力値、画像サイズの倍率補正を行う直前の第１の色作像ユニット用の多面鏡回転体で走査される露光ビームを走査光路内に配置されたセンサで検出することにより発生する第１の主走査基準信号と、第２の色作像ユニット用の多面鏡回転体で走査される露光ビームを走査光路内に配置されたセンサで検出することにより発生する第２の主走査基準信号との位相差及び、多面鏡回転体の回転位相制御を実行するに当たり、当該多面鏡回転体の駆動クロック信号の生成に共通に用いられる原発振器の源発振信号を多面鏡１面の周期に一致するように分周して得られる擬似インデックス信号を用いるものであって、擬似インデックス信号を生成するカウント周期の基点と、各色ユニット用の多面鏡回転体の駆動クロック信号生成用のカウンタ周期の基点との位相差に基づいて次ページの多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを演算する演算手段を有して、当該演算手段の出力に基づいて生成した多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号で画像サイズの倍率補正時の多面鏡回転体駆動制御を実行する制御装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００４０】
第２の画像形成装置によれば、ページ単位に画像サイズを補正する場合に、像担持体には、多面鏡回転体で走査される露光ビームによって像が担持され、現像によってカラー像が形成される。色ずれ検出手段は、像担持体に形成された各カラー像の色ずれを検出する。色ずれ補正手段は、色ずれ検出手段から得られる色ずれ検出量に応じて色ずれを補正する。これを前提にして、制御装置では、演算手段が、色ずれ補正量を倍率調整量に応じ補正して算出される位相制御量、駆動クロック信号の周期を決めるために各色独立に設けられて独立に制御されるカウンタの出力値、画像サイズの倍率補正を行う直前の第１の主走査基準信号と第２の主走査基準信号との位相差、擬似インデックス信号を生成するカウント周期の基点と、各色ユニット用の多面鏡回転体の駆動クロック信号生成用のカウンタ周期の基点との位相差に基づいて次ページの多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを演算するようになされる。
【００４１】
従って、多面鏡回転体の速度制御及び位相制御を同時に実行できるので、従来方式に比べて多面鏡回転体の回転が安定するまでの整定時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明に係る第１の画像形成装置によれば、ページ単位に画像サイズを補正するための演算手段を有する制御装置を備え、この演算手段は、色ずれ補正量を倍率調整量に応じ補正して算出される位相制御量、駆動クロック信号の周期を決めるために各色独立に設けられて独立に制御されるカウンタの出力値、画像サイズの倍率補正を行う直前の第１の主走査基準信号と第２の主走査基準信号との位相差、多面鏡回転体の駆動クロック信号生成用のカウンタのカウント周期の基点及び画像サイズの倍率補正後用のカウント周期になった状態のカウント周期の基点との位相差に基づいて次ページの多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを演算するようになされる。
【００４５】
この構成によって、多面鏡回転体の速度制御及び位相制御を同時に実行できるので、従来方式に比べて多面鏡回転体の回転が安定するまでの整定時間を短縮することができる。これにより、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理に寄与するところが大きい。
【００４６】
本発明に係る第２の画像形成装置によれば、ページ単位に画像サイズを補正するための演算手段を有する制御装置を備え、この演算手段は、色ずれ補正量を倍率調整量に応じ補正して算出される位相制御量、駆動クロック信号の周期を決めるために各色独立に設けられて独立に制御されるカウンタの出力値、画像サイズの倍率補正を行う直前の第１の主走査基準信号と第２の主走査基準信号との位相差、及び、擬似インデックス信号を生成するカウント周期の基点と、各色ユニット用の多面鏡回転体の駆動クロック信号生成用のカウンタ周期の基点との位相差に基づいて次ページの多面鏡回転体の回転速度を制御する駆動クロック信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを演算するようになされる。
【００４７】
この構成によって、多面鏡回転体の速度制御及び位相制御を同時に実行できるので、従来方式に比べて多面鏡回転体の回転が安定するまでの整定時間を短縮することができる。これにより、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理に寄与するところが大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る画像形成装置について説明をする。
【実施例１】
【００４９】
図１は、本発明の第１の実施例としてのカラー複写機１００の断面の構成例を示す概念図である。  
図１に示すカラー複写機１００は第１、第２又は第３の画像形成装置の一例であり、ページ単位に画像サイズを補正する機能を有し、少なくとも、二色以上で構成されるカラー画像を連続して形成可能な装置である。本発明に係る画像形成装置は、カラー複写機１００の他に、カラープリンタや、ファクシミリ装置、これらの複合機等に適用してもよい。
【００５０】
カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２から構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿３０は図示しない搬送部により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００５１】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像データＤinとなる。画像データＤinは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに変換された後に、画像形成部６０を構成する画像書込みユニット（レーザ書込みユニット）３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋへ送られる。
【００５２】
上述の自動原稿給紙装置２０１は、原稿載置台上から給送される多数枚の原稿３０の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶部に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、あるいはファクシミリ機能により多数枚の原稿３０を送信する場合等に便利に使用される。
【００５３】
複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置を構成し、４つの画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送部と、トナー像を定着するための定着装置１７と、画像形成系へ転写材（以下用紙という）Ｐを給紙する給紙部２０とを備えている。給紙部２０は画像形成系の下方に設けられる。給紙部２０は、例えば、３つの給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃから構成される。給紙部２０から繰り出された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０Ｋ下に搬送される。
【００５４】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは画像形成部６０を構成し、各色毎にポリゴンミラー及び感光体ドラムを有すると共に、主走査基準信号（以下インデックス信号という）又は／及び擬似主走査基準信号（以下擬似インデックス信号という）に基づいて所定の用紙Ｐに色画像を形成するようになされる。
【００５５】
例えば、画像形成ユニット１０Ｙは、ポリゴンミラー４２Ｙ及び感光体ドラム（像担持体）１Ｙを有し、画像形成ユニット１０Ｍは、ポリゴンミラー４２Ｍ及び感光体ドラム１Ｍを有し、画像形成ユニット１０Ｃは、ポリゴンミラー４２Ｃ及び感光体ドラム１Ｃを有し、画像形成ユニット１０Ｋは、ポリゴンミラー４２Ｋ及び感光体ドラム１Ｋを有している。このように、ポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋは、各色独立に設けられ、ポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋの走査光によって像を担持し、現像によってカラー像が形成される。
【００５６】
この例で、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色作像用の帯電器２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像器４Ｙ及び像担持体用のクリーニング部８Ｙを有する。
【００５７】
マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色作像用の帯電器２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像器４Ｍ及び像担持体用のクリーニング部８Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色作像用の帯電器２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像器４Ｃ及び像担持体用のクリーニング部８Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、Ｋ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｋと、Ｋ色作像用の帯電器２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像器４Ｋ及び像担持体用のクリーニング部８Ｋを有する。
【００５８】
帯電器２Ｙと画像書込みユニット３Ｙ、帯電器２Ｍと画像書込みユニット３Ｍ、帯電器２Ｃと画像書込みユニット３Ｃ及び帯電器２Ｋと画像書込みユニット３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００５９】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ及び１０Ｋにより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施例においては正極性）の一次転写バイアス（不図示）が印加される一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写され（一次転写）、カラートナー像が重合（合成）されてカラー画像（色画像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００６０】
給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３及び２８等を経て、二次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（二次転写）。
【００６１】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像担持体クリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００６２】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐部２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３及び２８を経て、再度二次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。
【００６３】
これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００６４】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。一方、二次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング部８Ａにより残留トナーが除去される。この例で、クリーニング部８Ａの上流側には、色ずれ検出手段の一例となるレジストセンサ５が配置され、中間転写ベルト６に形成された各カラー像の色ずれを検出するようになされる。
【００６５】
複写機本体１０１には制御装置１５が備えられ、副走査方向の画像サイズを変更するためにポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度を変更する制御と、画像サイズの倍率補正に応じて色ずれ補正量を補正し、補正後の色ずれ補正量に応じてポリゴンミラー４２Ｙの回転位相を調整する制御とを同時に実行する（第１の画像形成装置）。制御装置１５は、色ずれ補正手段の一部を構成し、レジストセンサ５から得られる色ずれ検出量に応じて色ずれを補正するようになされる。例えば、制御装置１５で、ポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋの位相制御（面位相制御ともいう）を実行することで副走査方向の微小なずれ量を調整するようになされる。
【００６６】
図２は、カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー複写機１００は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色又はＫ色作像用の基準信号（以下各色作像用のインデックス信号をＹＩＤＸ、ＭＩＤＸ、ＣＩＤＸ又はＫＩＤＸ信号という）に基づいて用紙Ｐの所定の面における作像開始タイミングを決定する制御装置１５を有している。ここに基準信号とは、各色作像ユニット用のポリゴンミラー４２Ｙ等で走査されるレーザ（露光）ビームを走査光路内に配置したインデックスセンサで検出して発生させる、主走査基準信号（ＩＮＤＥＸ信号）をいう。
【００６７】
この制御装置１５には、水晶発振器（源発振器）１１、画像メモリ１３、画像処理部１６、通信部１９、給紙部２０、操作パネル４８、画像形成部６０及び画像読取装置１０２が接続される。
【００６８】
水晶発振器１１は、カラー画像形成時の基準信号である基準クロック信号（以下ＣＬＫ１信号という）を発振する。水晶発振器１１で発振されたＣＬＫ１信号は、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋや制御装置１５等に各々出力される。
【００６９】
制御装置１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５４及びＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５を有している。ＲＯＭ５３には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータや、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度や位相を制御するための情報が格納される。これらの情報には、カウンタ制御信号（以下ＣＮＴＰＲＤ信号という）及び位相制御信号（以下ＰＨＡＳＥ信号という）が含まれる。ＲＡＭ５４には、各種モード実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。
【００７０】
ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５３からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該複写機全体を制御するようになされる。ＣＰＵ５５は、例えば、Ｙ色を基準にして、所定の用紙Ｐに色画像を形成する場合に、ＣＬＫ１信号と、ＹＩＤＸ信号に基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。ＹＩＤＸ信号は、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び位相制御によって周期が変動する。ＣＰＵ５５は、ＹＩＤＸ信号に基づいて用紙Ｐの表面から裏面への色作像処理における画像先端信号（以下ＶＴＯＰ信号という）や、トレイ１からトレイ２へ給紙を切り換える際の色作像処理におけるＶＴＯＰ信号を決定するようになされる。ＶＴＯＰ信号は、用紙Ｐの搬送タイミングと作像タイミングとを合わせるための信号である。
【００７１】
画像形成部６０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを有している。ＣＰＵ５５は、色作像時において、周波数制御信号Ｓｇ、ＣＮＴＰＲＤ信号及びＰＨＡＳＥ信号を画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに各々設定する。Ｙ−画像書込みユニット３Ｙでは、Ｙ色作像用の画像メモリからＹ色作像用の画像データＤｙを入力し、周波数制御信号Ｓｇ、ＣＮＴＰＲＤ信号、ＰＨＡＳＥ信号、ＣＬＫ１信号及び図示しないＹＩＤＸ信号に基づいてＹ色トナー像を形成するように動作する。ＹＩＤＸ信号は、Ｙ色作像用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度及び位相を制御して感光体ドラム１Ｙにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｙを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。
【００７２】
同様にして、Ｍ−画像書込みユニット３Ｍでは、Ｍ色作像用の画像メモリからＭ色作像用の画像データＤｍを入力し、周波数制御信号Ｓｇ、ＣＮＴＰＲＤ信号、ＰＨＡＳＥ信号、ＣＬＫ１信号及びＭＩＤＸ信号に基づいてＭ色トナー像を形成するように動作する。ＭＩＤＸ信号は、Ｍ色作像用のポリゴンミラー４２Ｍの回転速度及び位相を制御して感光体ドラム１Ｍにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｍを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。
【００７３】
Ｃ−画像書込みユニット３Ｃでは、Ｃ色作像用の画像メモリからＣ色作像用の画像データＤｃを入力し、周波数制御信号Ｓｇ、ＣＮＴＰＲＤ信号、ＰＨＡＳＥ信号、ＣＬＫ１信号及びＭＩＤＸ信号に基づいてＣ色トナー像を形成するように動作する。ＣＩＤＸ信号は、Ｃ色作像用のポリゴンミラー４２Ｃの回転速度及び位相を制御して感光体ドラム１Ｃにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｃを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。
【００７４】
Ｋ−画像書込みユニット３Ｋでは、Ｋ色作像用の画像メモリからＫ色作像用の画像データＤｋを入力し、周波数制御信号Ｓｇ、ＣＮＴＰＲＤ信号、ＰＨＡＳＥ信号、ＣＬＫ１信号及びＭＩＤＸ信号に基づいてＫ色トナー像を形成するように動作する。ＫＩＤＸ信号は、Ｋ色作像用のポリゴンミラー４２Ｋの回転速度及び位相を制御して感光体ドラム１Ｍにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｋを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。
【００７５】
この例で、制御装置１５は、ＹＩＤＸ信号とＶＴＯＰ信号とに基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。これにより、用紙表裏面に色画像を形成する場合に、表面画像形成後に用紙Ｐが縮んでも、用紙Ｐの表面と裏面とで画像サイズを補正することができる。また、トレイ１からトレイ２へ給紙を切り換えて色画像を形成する場合に、トレイ１の紙種とトレイ２の紙種とが異なっていても、異なる用紙において、画像サイズを補正することができる。
【００７６】
なお、操作パネル４８は制御装置１５に接続され、図示しないが、タッチパネルから構成される操作部１４と、液晶表示パネルから構成される表示部１８とを有している。操作パネル４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。電源スイッチ等は、操作パネル４８に設けられる。表示部１８は、例えば、操作部１４と連動して表示動作する。
【００７７】
操作パネル４８は、画像形成条件や給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。例えば、普通紙、再生紙、コート紙、ＯＨＴ紙等の用紙Ｐの種類（紙種）を選択したり、当該用紙Ｐが収納されている給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作部１４が操作され、画像形成条件が設定される。なお、操作パネル４８で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ３となってＣＰＵ５５に出力される。
【００７８】
上述の制御装置１５は、操作部１４から出力される操作データＤ３又は通信部１９を介して受信した情報に基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。例えば、制御装置１５は、設定された用紙Ｐの種類又は設定された給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃに対応して当該用紙Ｐの表裏の画像サイズ及び当該用紙Ｐの表裏の位置合わせ処理を実行する。
【００７９】
画像読取装置１０２は、制御装置１５に接続され、図１に示した原稿３０から画像を読み取ってデジタルのカラー用の画像データＤin（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）を制御装置１５に出力するようになされる。制御装置１５では画像データＤinを画像メモリ１３に記憶するようになされる。画像処理部１６は、画像メモリ１３から画像データＤinを読み出し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データをＹ色作像用の画像データＤｙ，Ｍ色作像用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｋに色変換処理をする。色変換処理後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、画像メモリ１３又は図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像メモリに記憶するようになされる。
【００８０】
通信部１９は、ＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータ等と通信処理する際に使用される。当該カラー複写機１００をプリンタとして使用する場合に、そのプリント動作モード時に、通信部１９は外部のコンピュータからプリントデータＤin’を受信するように使用される。なお、プリントデータＤin’には、画像形成条件や給紙トレイ選択情報等も含まれている。上述のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋには、通信部１９を介して外部のコンピュータ等から受信したものを使用してもよい。
【００８１】
給紙部２０は、給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを駆動するための、図示しないモータに接続され、給紙制御信号Ｓｆに基づいてモータの回転を制御し、当該給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成系に搬送するように動作する。給紙制御信号Ｓｆは、制御装置１５から給紙部２０に供給される。
【００８２】
図３は、図２に示したＹ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。  
図３に示すＹ−画像書込みユニット３Ｙは、水晶発振器１１及びＣＰＵ５５に接続される。画像書込みユニット３Ｙは、例えば、水晶発振器３１、画素ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、レーザ（ＬＤ）駆動回路３５、ポリゴンモータ３６Ｙ、モータ駆動回路３７Ｙ、インデックスセンサ３８Ｙ、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング発生器４０、Ｙ−ＶＶ（Ｖａｌｉｄ）生成回路４１Ｙ及びカウンタ回路４３Ｙから構成される。
【００８３】
カウンタ回路４３Ｙは、ポリゴンミラー４２Ｙの回転速度を制御するＹＰ−ＣＬＫ信号の周期を決めるものであって、Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号に基づいてＣＬＫ１信号のパルス数をカウントして、第１周期のＹ−ＣＮＴ信号及び第２周期のＹ−ＯＲＧ信号を出力する。ＣＬＫ１信号は、水晶発振器１１からカウンタ回路４３Ｙへ出力される。Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号は、カウンタ回路４３Ｙの目標カウント値を設定する信号であって、ＹＰ−ＣＬＫ信号の周期、すなわち、ポリゴンモータ３６Ｙの速度を設定する信号である。Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号は、表裏面作像時、ＣＰＵ５５からカウンタ回路４３Ｙへ出力される。この信号は、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御に使用される。カウンタ回路４３Ｙからポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９ＹにはＹ−ＣＮＴ信号及びＹ−ＯＲＧ信号が出力される。
【００８４】
カウンタ回路４３Ｙ及びＣＰＵ５５には、回転速度変更部を構成するポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙが接続され、Ｙ−ＰＨＡＳＥ信号、Ｙ−ＣＮＴ信号、Ｙ−ＯＲＧ信号及びＹＩＤＸ信号を入力して、これらの信号を処理してＹ色作像用のポリゴン駆動クロック信号（ＹＰ−ＣＬＫ信号）を生成する。Ｙ−ＰＨＡＳＥ信号は、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに位相調整量を設定する信号であって、ポリゴンミラー４２Ｙ等の位相制御に使用される。また、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙでは、縦倍調整量に応じてポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋの回転速度を変更する。
【００８５】
ＹＩＤＸ信号は、インデックスセンサ３８Ｙからポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＣＬＫ１信号は水晶発振器１１からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙの内部構成例については、図４で説明をする。
【００８６】
ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙには、モータ駆動回路３７Ｙが接続される。モータ駆動回路３７Ｙはポリゴンモータ３６Ｙに接続され、ＹＰ−ＣＬＫ信号に基づいてポリゴンモータ３６Ｙを駆動する。ポリゴンモータ３６Ｙにはポリゴンミラー４２Ｙが取り付けられ、ポリゴンモータ３６Ｙの駆動力によって主走査方向に回転するように動作する。
【００８７】
上述のＬＤ駆動回路３６で図示しないダイオードから輻射されたレーザビームＬＹは、副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに対して、ポリゴンミラー４２Ｙが回転されることで主走査され、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像は、Ｙ色作像用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｙ上のＹ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【００８８】
なお、水晶発振器３１には画素ＣＬＫ生成回路３２が接続され、基準クロック信号（以下ＣＬＫ２信号という）を発振して画素ＣＬＫ生成回路３２に出力する。画素ＣＬＫ生成回路３２は、画素クロック周波数変更部を構成し、ＣＰＵ５５より出力された周波数制御信号Ｓｇに基づいてＹ色作像用画素クロック信号（以下Ｇ−ＣＬＫ信号という）を生成して水平同期回路３３に出力するように動作する。
【００８９】
画素ＣＬＫ生成回路３２は、ポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋの回転速度変更量と横倍率調整量に応じて画素クロック周波数を変更する。例えば、表面作像時のＧ−ＣＬＫ信号の周波数ｆ０に（Ｌ／Ｌ'）・（Ｗ／Ｗ'）を乗じた値が裏面作像時のＹ色作像用画素ＣＬＫ周波数ｆとして設定される。上述の画素ＣＬＫ生成回路３２及びポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、倍率補正手段を構成し、ページ単位に画像サイズを倍率補正するようになされる。
【００９０】
水平同期回路３３は画素ＣＬＫ生成回路３２及びＰＷＭ信号生成回路３４に接続され、ＹＩＤＸ信号に基づいて水平同期信号Ｓｈを検出してＰＷＭ信号生成回路３４に出力する。ＹＩＤＸ信号は、Ｙ色作像用のインデックスセンサ３８Ｙから水平同期回路３３へ出力される他に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。インデックスセンサ３８Ｙは受光素子から構成される。
【００９１】
また、ＰＷＭ信号生成回路３４はＹ色作像用の画像メモリ８３からＹ色作像用の画像データＤｙを入力し、この画像データＤｙをパルス幅変調してＹ色作像用のレーザ駆動信号ＳｙをＬＤ駆動回路３５に出力する。上述のＰＷＭ信号生成回路３４にはＬＤ駆動回路３５が接続される。ＬＤ駆動回路３５には、図示しないレーザダイオードが接続される。ＬＤ駆動回路３５は、レーザ駆動信号Ｓｙに基づいてレーザダイオードを駆動し、所定強度のＹ色作像用のレーザビームＬＹを発生し、ポリゴンミラー４２Ｙに向けて輻射するようになされる。
【００９２】
上述の水晶発振器１１には、Ｙ色作像用の作像開始タイミングを決定するためのタイミング信号発生器４０が接続される。タイミング信号発生器４０は、更に、ＣＰＵ５５に接続され、例えば、表面作像時に、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号に基づいて、ＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色作像用の作像開始タイミングを決定する。このＹ色作像用の作像開始タイミングの決定と共に、作像開始信号（以下ＳＴＴ信号という）がＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。
【００９３】
Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、タイミング信号発生器４０から出力されるＳＴＴ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色作像用の副走査有効領域信号（以下ＹＶＶ信号という）を作成する。ＹＶＶ信号は、Ｙ色作像用の画像メモリ８３等に出力される。
【００９４】
上述のＰＷＭ信号生成回路３４には、Ｙ色作像用の画像メモリ８３が接続され、用紙表面及び用紙裏面の画像形成時に、ＹＶＶ信号に基づいてＹ色作像用の画像データＤｙを読み出すようになされる。画像データＤｙは、画像処理部１６で図２に示した画像メモリ１３からＲ，Ｇ，Ｂ色の画像データが読み出され、そのＲ，Ｇ，Ｂ色の画像データが色変換処理された、そのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色の画像データのうちの１つである。
【００９５】
また、タイミング信号発生器４０は、例えば、裏面作像開始直前に、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号に基づいて、ＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色作像用の作像開始タイミングを決定する。このＹ色作像用の作像開始タイミングの決定と共に、ＳＴＴ信号（作像開始信号）がＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。
【００９６】
Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、タイミング信号発生器４０から出力されるＳＴＴ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色作像用のＹＶＶ信号を作成する。ＹＶＶ信号は、Ｙ色作像用の画像メモリ８３等に出力される。
【００９７】
なお、他の色作像用の画像書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋについても同様な構成及び機能を有するので、その説明は省略する。この例で、水晶発振器３１、画素ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング発生器４０、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙ及びカウンタ４３Ｙ等を画像書込みユニット３Ｙに含めて説明したが、これに限られることはなく、これらの回路要素を画像処理部１６あるいは制御装置１５内に含めて構成してもよい。
【００９８】
その場合、タイミング発生器４０の機能をＣＰＵ５５に持たせ、用紙表面作像時、ＣＬＫ１信号に基づいてＶＴＯＰ信号を立ち上げ、このＶＴＯＰ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面における最初のＹ色の作像開始タイミングを決定するようにしてもよい。ここで決定されたＳＴＴ信号（作像開始信号）に基づいてＹ色作像用のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色作像用のＹＶＶ信号を作成するように画像書込みユニット３Ｙ等を制御する。
【００９９】
また、用紙裏面作像時、ＣＰＵ５５は、ＣＬＫ１信号に基づいてＶＴＯＰ信号を立ち上げ、このＶＴＯＰ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面における最初のＹ色の作像開始タイミングを決定する。
【０１００】
ＣＰＵ５５は、決定された作像開始タイミングに基づいて各色作像用のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色作像用のＹＶＶ信号を作成するように画像書込みユニット３Ｙ等の入出力を制御するようにしてもよい。
【０１０１】
この例で、ＣＰＵ５５は、用紙表面の各色作像が終了した順に、ＹＰ−ＣＬＫ信号の周波数を各色毎に制御してポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度を裏面用に設定し、その後、当該ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対して位相制御を実行する。
【０１０２】
このように制御すると、基準色のＩＤＸ信号に依存することなく、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び位相変更等の制御を実行できるようになる。
【０１０３】
これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色作像用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。
【０１０４】
図４は、各色作像用のポリゴンミラー駆動系の構成例を示すブロック図であり、図２に示した各色の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋから各色作像用のポリゴンミラー駆動系（以下単にＹ，Ｍ，Ｃ又はＫユニットという）を抽出した図である。  
図４に示すＹユニット３Ｙは、カウンタ回路４３Ｙ、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、モータ駆動回路３７Ｙ、ポリゴンモータ３６Ｙ及びインデックスセンサ３８Ｙを有して構成される。
【０１０５】
カウンタ回路４３Ｙは、ポリゴンモータ３６Ｙ（ポリゴンミラー４２Ｙ）を駆動するためのＹＰ−ＣＬＫ信号の出力タイミングを決定する。この出力タイミングとは、ＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジをいう。ＣＰＵ５５は、Ｙ色作像を基準にしたとき、カウンタ回路４３Ｙの出力値Ｙ−ＣＮＴ信号、ＹＩＤＸ信号とＹＩＤＸ信号との位相差、カウンタ回路４３ＹによるＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点とＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点との間の位相差、及び、ポリゴンミラー４２Ｙの位相制御量を示すＹ−ＰＨＡＳＥ信号に基づいて次ページのＹＰ−ＣＬＫ信号の出力タイミングを決定する。ここに位相制御量とは、画像サイズの倍率補正前の色ずれ補正量を倍率調整量に応じて補正して算出されるものをいう。
【０１０６】
ＣＰＵ５５は、ポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋに独立に設定されたカウント周期をＣＬＫ１信号に基づいてカウンタ回路４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを介して個別に制御する。ＣＰＵ５５は、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙから出力されるＹＰ−ＣＬＫ信号に基づいてポリゴンモータ３６Ｙを駆動する場合であって、同一ページの作像に関して、カウント周期が同一となるようにカウンタ回路４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを制御すると共に、カウント周期を各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに個別に設定して速度制御を実行する。
【０１０７】
カウンタ回路４３Ｙには、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙが接続され、カウンタ回路４３Ｙの出力値を参照してＹＰ−ＣＬＫ生成する。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、インデックス用の位相検出回路３０１、カウンタ用の位相検出回路３０２及び演算＆比較部３０３を有している。
【０１０８】
インデックス用の位相検出回路３０１では、Ｙ色作像用のＹＩＤＸ信号とＹＩＤＸ信号との位相差ＰＹが検出される。カウンタ用の位相検出回路３０２では、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３ＹによるＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点とＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点との間の位相差ＡＹが検出される。位相検出回路３０１及び３０２には、演算手段の一例を構成する演算＆比較部３０３が接続され、位相差ＰＹ、位相差ＡＹ及びＹ−ＰＨＡＳＥを演算して位相調整量を算出する。この例では、Ｙ色作像基準なので、位相調整量＝０を出力する。演算＆比較部３０３は、演算結果に基づいて生成したポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度を制御するＹＰ−ＣＬＫ信号で画像サイズの倍率補正時のポリゴンミラー駆動制御を実行する。
【０１０９】
また、カウンタ回路４３Ｍには、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｍが接続され、カウンタ回路４３Ｍの出力値を参照してＭＰ−ＣＬＫを生成する。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｍは、インデックス用の位相検出回路３０４、カウンタ用の位相検出回路３０５及び演算＆比較部３０６を有している。
【０１１０】
インデックス用の位相検出回路３０４では、Ｙ色作像用のＹＩＤＸ信号とＭ色作像用のＭＩＤＸ信号との位相差ＰＭが検出される。この場合のＹＩＤＸ信号とＭＩＤＸ信号との位相差ＰＭとは、画像サイズの倍率補正を行う直前のＹ色画像書込みユニット３Ｙ用の主走査基準信号とＭ色画像書込みユニット３Ｍ用の主走査基準信号間の位相差をいう。カウンタ用の位相検出回路３０５では、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３ＹによるＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点とＭ色作像用のＭ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点との間の位相差ＡＭ，ＡＭ’が検出される。この位相差ＡＭとは、画像サイズの倍率補正を行う直前のＹ色画像書込みユニット３Ｙ用のカウンタ回路４３Ｙのカウント周期の基点、Ｍ色画像書込みユニット３Ｍ用のカウンタ回路４３Ｍのカウント周期の基点であり、位相差ＡＭ’とは、画像サイズの倍率補正後用のカウンタ回路４３Ｙ，４３Ｍがカウント周期になった状態のカウント周期の基点との位相差をいう。
【０１１１】
位相検出回路３０４及び３０５には、演算＆比較部３０６が接続され、位相差ＰＭ、位相差ＡＭ，ＡＭ’及びＭ−ＰＨＡＳＥを演算して位相調整量を算出する。Ｙユニット３Ｙ，Ｍユニット３Ｍの他のＣ〜Ｋユニット３Ｃ〜３Ｋについても、同様な構成が採られ、同様な機能を備えるのでその説明を省略する。
【０１１２】
図５（Ａ）〜（Ｆ）は、画像形成部６０における倍率補正制御前の動作例（ＹＰ−ＣＬＫ基準時）を示すタイムチャートである。この例では、ＹＰ−ＣＬＫ信号を基準にした場合の倍率補正制御前の状態（ＣＮＴＰＲＤ  Ｙ＝ＣＮＴＰＲＤ  Ｍ＝Ｎ１）を示している。
【０１１３】
図５（Ａ）に示すＹＩＤＸ信号は、倍率補正制御前の図４に示したインデックスセンサ３８Ｙから位相検出回路３０１及び位相検出回路３０４に出力される。図５（Ｂ）に示すＹ−ＣＮＴ信号は、図４に示したカウンタ回路４３Ｙから演算＆比較部３０３に出力される。図５（Ｂ）において、カウンタ周期がＹ−ＣＮＴＰＲＤ信号により出力値Ｎ１に設定される。
【０１１４】
図５（Ｃ）に示すＹＰ−ＣＬＫ信号は、図４に示した演算＆比較部３０３からモータ駆動回路３７Ｙに出力される。図５（Ｃ）中で、期間（ｔ５−ｔ１）が倍率補正制御前のＹＰ−ＣＬＫ信号のクロック周期である。カウンタ回路４３ＹがＮ１／２をカウントした時点でＹＰ−ＣＬＫ信号がハイ・レベルからロー・レベルに反転する。
【０１１５】
図５（Ｄ）に示すＭＩＤＸ信号は、倍率補正制御前の図４に示したインデックスセンサ３８Ｍから位相検出回路３０４に出力される。図５（Ｅ）に示すＭ−ＣＮＴ信号は、図４に示したカウンタ回路４３Ｍから演算＆比較部３０６に出力される。図５（Ｅ）において、カウンタ周期がＭ−ＣＮＴＰＲＤ信号により出力値Ｎ１に設定される。図５（Ｆ）に示すＭＰ−ＣＬＫ信号は、演算＆比較部３０６からモータ駆動回路３７Ｙに出力される。図５（Ｆ）中で、期間（ｔ６−ｔ２）が倍率補正制御前のＭＰ−ＣＬＫ信号のクロック周期である。カウンタ回路４３ＭがＮ１／２をカウントした時点でＭＰ−ＣＬＫ信号がハイ・レベルからロー・レベルに反転する。
【０１１６】
この例では、図５（Ｃ）に示すＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ１、すなわち、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点と、ＭＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ２、すなわち、Ｍ色作像用のカウンタ回路４３Ｍのカウント基点との間の位相差をＡ１とすると、位相検出回路３０５は、この位相差Ａ１を検出する。
【０１１７】
また、図５（Ａ）に示すＹＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ３と、図５（Ｄ）に示すＭＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ４との位相差をＰ１とすると、位相検出回路３０４は、この位相差Ｐ１を検出する。なお、図５（Ｅ）に示す倍率補正制御前のＭ色作像用のＭＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がりエッジをＥ１とする。この例では、Ｅ１＝０である。
【０１１８】
図６（Ａ）〜（Ｆ）は、画像形成部６０における倍率補正制御後の動作例（ＹＰ−ＣＬＫ信号基準時）を示すタイムチャートである。この例では、ＹＰ−ＣＬＫ信号を基準にした場合の倍率補正制御後の状態（ＣＮＴＰＲＤ  Ｙ＝ＣＮＴＰＲＤ  Ｍ＝Ｎ１）を示している。
【０１１９】
図６（Ａ）に示すＹＩＤＸ信号は、倍率補正制御後の図４に示したインデックスセンサ３８Ｙから位相検出回路３０１及び位相検出回路３０４に出力される。図６Ｂに示すＹ−ＣＮＴ信号は、図４に示したカウンタ回路４３Ｙから演算＆比較部３０３に出力される。図６（Ｂ）において、カウンタ周期がＹ−ＣＮＴＰＲＤ信号により出力値Ｎ２に設定される。
【０１２０】
図６（Ｃ）に示すＹＰ−ＣＬＫ信号は、図４に示した演算＆比較部３０３からモータ駆動回路３７Ｙに出力される。図６（Ｃ）中で、期間（ｔ１４−ｔ１１）が倍率補正制御後のＹＰ−ＣＬＫ信号のクロック周期である。カウンタ回路４３ＹがＮ２／２をカウントした時点でＹＰ−ＣＬＫ信号がハイ・レベルからロー・レベルに反転する。
【０１２１】
図６（Ｄ）に示すＭＩＤＸ信号は、倍率補正制御後の図４に示したインデックスセンサ３８Ｍから位相検出回路３０４に出力される。図６（Ｅ）に示すＭ−ＣＮＴ信号は、図４に示したカウンタ回路４３Ｍから演算＆比較部３０６に出力される。図６（Ｅ）において、カウンタ周期がＭ−ＣＮＴＰＲＤ信号により出力値Ｎ２に設定される。図６（Ｆ）に示すＭＰ−ＣＬＫ信号は、演算＆比較部３０６からモータ駆動回路３７Ｙに出力される。図６（Ｅ）中で、倍率補正制御後のＭＰ−ＣＬＫ信号のクロックがＥ２で立ち上がるようになされる。
【０１２２】
この例では、図６（Ｃ）に示すＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ１１、すなわち、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点と、ＭＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ１３、すなわち、Ｍ色作像用のカウンタ回路４３Ｍのカウント基点との間の位相差をＡ２とすると、位相検出回路３０５は、この位相差Ａ２を検出する。
【０１２３】
また、演算＆比較部３０６は、例えば、倍率補正制御前のＭＰ−ＣＬＫ信号のカウンタ出力値をＮ１とし、倍率補正制御後のＭＰ−ＣＬＫ信号のカウンタ出力値をＮ２とし、ポリゴンミラー４２Ｍの位相制御量をΔＰとし、倍率補正制御後のＹＩＤＸ信号とＭ色作像用のＭＩＤＸ信号との位相差をＰ２としたとき、（１）式、すなわち、
Ｐ２＝（Ｐ１＋ΔＰ）×Ｎ２／Ｎ１        ・・・・・（１）
を演算する。
【０１２４】
図６（Ｅ）に示す倍率補正制御後のＭ色作像用のカウンタ基点をＥ２とする。これと共に、演算＆比較部３０６は、倍率補正制御前のＹ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点とＭ色作像用のカウンタ回路４３Ｍのカウント基点との間の位相差をＡ１とし、倍率補正制御後のＹ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点とＭ色作像用のカウンタ回路４３Ｍのカウント基点との間の位相差をＡ２とし、倍率補正制御前のＭ色作像用のカウンタ基点をＥ１とし、倍率補正制御後の次ページの当該Ｍ色作像用のＭＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がりエッジをＥ２としたとき、（２）式、すなわち、
Ｅ２＝（Ａ２−Ａ１）＋（Ｐ２−Ｐ１）＋Ｅ１・・・・・（２）
を演算するようになされる。このような演算によりポリゴンモータを駆動制御することにより、ポリゴンミラー４２Ｙ等の速度制御及び位相制御を同時に実行し、回転安定待ち時間を減らせる。
【０１２５】
なお、Ｃユニット３Ｃ及びＫユニット３Ｋは、Ｍユニット３Ｍと同様な構成を採る。ＣＬＫ１信号は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用のカウンタ回路４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋに共通に供給される。他の色作像用のカウンタ回路４３Ｙ，４３Ｃ又は４３Ｋ間においても、同様な演算処理がなされるので、その説明は省略する。
【０１２６】
このように、ＹＰ−ＣＬＫ信号、ＭＰ−ＣＬＫ信号、ＣＰ−ＣＬＫ信号、ＫＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり及び立ち下がりのエッジ位置に関して、ＹＰ−ＣＬＫ信号、ＭＰ−ＣＬＫ信号、ＣＰ−ＣＬＫ信号、ＫＰ−ＣＬＫ信号生成用のカウンタ回路４３Ｙ，４３Ｍ間等の位相を比較することにより、カウンタ値をいくつに設定するかを決定することで、出力タイミングを決定できるので、ＹＩＤＸ信号、ＭＩＤＸ信号、ＣＩＤＸ信号、ＫＩＤＸ信号の位相とを改めて比較しなくても、ＣＰＵ５５は、速度制御及び位相制御を同時に実行できるようになる。従って、生産性の低下を抑制できるようになる。
【０１２７】
図７（Ａ）〜（Ｈ）は、カラー複写機１００の倍率補正制御前後の動作例（Ｙ色基準）を示すタイムチャートである。  
この例では、トレイ１からの用紙への作像処理が全て終了した後に、トレイ２から繰り出された用紙へのＹ色作像処理を実行する場合を前提とする。この場合、トレイ１からの用紙への作像処理を倍率補正制御前の状態とし、トレイ２から繰り出された用紙へのＹ色作像処理を倍率補正制御後の状態とする。この倍率補正制御前の状態、位相制御量ΔＰを与えない、つまり、基準を動かす前の状態で、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点と、Ｍ色作像用のカウンタ回路４３Ｍのカウント基点との間の位相差Ａ１や、ＹＩＤＸ信号の立ち上がり時刻と、ＭＩＤＸ信号の立ち上がり時刻との位相差Ｐ１を検出するようになされる。
【０１２８】
［倍率補正制御前］
これらを動作条件にして、図７（Ａ）に示すＶＴＯＰ信号は、トレイ１から繰り出された用紙の先端が検出され、図７（Ｄ）に示すＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２１’で立ち上がる。図７（Ｂ）に示すＹＶＶ開始タイミングは、図示しないＹＩＤＸカウンタが起動され、ＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、そのＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２２’で立ち上がる。図７（Ｃ）に示すＹＶＶ信号は、図７（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２３’で立ち上がる。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＹ色作像がなされる。
【０１２９】
このとき、倍率補正制御前の図４に示したインデックスセンサ３８Ｙから位相検出回路３０１及び位相検出回路３０４には、図５（Ａ）に示したＹＩＤＸ信号が出力される。また、図４に示したカウンタ回路４３Ｙから演算＆比較部３０３には、図５（Ｂ）に示したＹ−ＣＮＴ信号が出力される。このとき、Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号により図５（Ｂ）に示したカウンタ周期が出力値Ｎ１に設定される。また、演算＆比較部３０３からモータ駆動回路３７Ｙには、図５（Ｃ）に示したＹＰ−ＣＬＫ信号が出力される。図５（Ｃ）に示した例では、期間（ｔ５−ｔ１）が倍率補正制御前のＹＰ−ＣＬＫ信号のクロック周期である。
【０１３０】
トレイ１からの用紙へのＭ色作像は、図７（Ｅ）に示すＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされる。このとき、図４に示したインデックスセンサ３８Ｍから位相検出回路３０４には、図５（Ｄ）に示した倍率補正制御前のＭＩＤＸ信号が出力される。図４に示したカウンタ回路４３Ｍから演算＆比較部３０６には、図５（Ｅ）に示したＭ−ＣＮＴ信号が出力される。また、Ｍ−ＣＮＴＰＲＤ信号により図５（Ｅ）に示したカウンタ周期が出力値Ｎ１に設定される。演算＆比較部３０６からモータ駆動回路３７Ｙには、図５Ｆに示したＭＰ−ＣＬＫ信号が出力される。図５（Ｆ）に示した例では、期間（ｔ６−ｔ２）が倍率補正制御前のＭＰ−ＣＬＫ信号のクロック周期である。
【０１３１】
トレイ１の用紙へのＣ色作像は、図７（Ｆ）に示すＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされる。図７（Ｇ）に示すＫＶＶ開始タイミングは、図示しないＫＩＤＸカウンタが起動され、ＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、そのＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２４’で立ち上がる。図７（Ｈ）に示すＫＶＶ信号は、図７（Ｉ）に示すＫＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２５’で立ち上がる。ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルでＫ色作像が開始され、その「Ｈ」レベル期間に、トレイ１からの用紙にＫ色作像がなされる。
【０１３２】
［倍率補正制御後］
トレイ１からの用紙へのＹ色作像を終了した画像形成ユニット３Ｙでは、次ページの作像のために、倍率補正制御を実行するべく、Ｙ色作像用のポリゴンミラーの回転速度制御がされる。Ｙ色作像用のポリゴンミラーの回転速度制御は、図７（Ｈ）に示すＫＶＶ信号が立ち上がった後に実行される。これは、各色の作像開始タイミングがＹ色を基準にして作成されているためである。この速度変更制御時、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。
【０１３３】
この例で、図４に示したインデックスセンサ３８Ｙから位相検出回路３０１及び位相検出回路３０４には、倍率補正制御後の図６（Ａ）に示したＹＩＤＸ信号が出力される。同図に示したカウンタ回路４３Ｙから演算＆比較部３０３には、図６（Ｂ）に示したＹ−ＣＮＴ信号が出力される。
【０１３４】
図６（Ｂ）に示した例では、Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号によりカウンタ周期が出力値Ｎ２に設定される。演算＆比較部３０３からモータ駆動回路３７Ｙには、図６（Ｃ）に示したＹＰ−ＣＬＫ信号が出力される。図６（Ｃ）に示した例では、期間（ｔ１４−ｔ１１）が倍率補正制御後のＹＰ−ＣＬＫ信号のクロック周期となる。この例では、ポリゴンモータ３６Ｙの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｙの回転が安定するまでの整定時間Ｔｙを待ってトレイ２から繰り出された用紙へのＹ色作像処理を開始するようになされる。
【０１３５】
この例で、トレイ１からの用紙へのＹ色作像終了後（Ｍ色作像中でもよい）、図４に示したカウンタ回路４３Ｍから演算＆比較部３０６には、例えば、図６（Ｅ）に示したＭ−ＣＮＴ信号が出力される。図６（Ｅ）において、カウンタ周期がＭ−ＣＮＴＰＲＤ信号により出力値Ｎ２に設定される。更に、Ｍ−ＰＨＡＳＥ信号により位相制御量ΔＰが設定される。
【０１３６】
位相検出回路３０５は、図５（Ｃ）に示したＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ１、すなわち、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点と、ＭＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ２、すなわち、Ｍ色作像用のカウンタ回路４３Ｍのカウント基点との間の位相差Ａ１を検出する。また、図５（Ａ）に示したＹＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ３と、図５（Ｄ）に示したＭＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ４との位相差Ｐ１が位相検出回路３０４によって検出される。なお、図５（Ｅ）に示した倍率補正制御前のＭ色作像用のＭＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がりエッジはＥ１＝０となされる。
【０１３７】
このとき、演算＆比較部３０６は、倍率補正制御前のＭＰ−ＣＬＫ信号のカウンタ出力値Ｎ１と、倍率補正制御後のＭＰ−ＣＬＫ信号のカウンタ出力値Ｎ２と、ポリゴンミラー４２Ｍの位相制御量ΔＰと、ＹＩＤＸ信号の立ち上がり時刻と、ＭＩＤＸ信号の立ち上がり時刻との位相差Ｐ１とを入力し、先に説明した（１）式を演算して、倍率補正制御後のＹＩＤＸ信号とＭ色作像用のＭＩＤＸ信号との位相差Ｐ２を算出する。
【０１３８】
そして、図４に示したインデックスセンサ３８Ｍから位相検出回路３０４には、図６（Ｄ）に示した倍率補正制御後のＭＩＤＸ信号が出力される。同図に示したカウンタ回路４３Ｍから演算＆比較部３０６には、図６（Ｅ）に示したＭ−ＣＮＴ信号が出力される。図６（Ｅ）に示した例では、Ｍ−ＣＮＴＰＲＤ信号によりカウンタ周期が出力値Ｎ２に設定される。演算＆比較部３０６からモータ駆動回路３７Ｍには、図６（Ｆ）に示したＭＰ−ＣＬＫ信号が出力される。
【０１３９】
この例では、図６（Ｃ）に示したＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ１１、すなわち、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点と、ＭＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ１３、すなわち、Ｍ色作像用のカウンタ回路４３Ｍのカウント基点との間の位相差Ａ２が位相検出回路３０５によって検出される。
【０１４０】
図６（Ｅ）に示した例では、倍率補正制御後のＭＰ−ＣＬＫ信号のクロックがＥ２で立ち上がるようになる。このとき、演算＆比較部３０６は、倍率補正制御前のＹ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点とＭ色作像用のカウンタ回路４３Ｍのカウント基点との間の位相差Ａ１と、倍率補正制御後のＹ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点とＭ色作像用のカウンタ回路４３Ｍのカウント基点との間の位相差Ａ２と、ＹＩＤＸ信号の立ち上がり時刻と、ＭＩＤＸ信号の立ち上がり時刻との位相差Ｐ１と、位相制御量ΔＰにより算出される倍率補正制御後のＹＩＤＸ信号とＭ色作像用のＭＩＤＸ信号との位相差Ｐ２と、倍率補正制御前のＭ色作像用のカウンタ基点Ｅ１とを入力し、（２）式を演算して、倍率補正制御後のトレイ２からの用紙の当該Ｍ色作像用のカウンタ回路４３Ｍのカウント基点Ｅ２を算出するようになされる。
【０１４１】
このカウント基点Ｅ２に基づいてポリゴンモータ３６Ｍの回転速度が変更される。この例でも、ポリゴンモータ３６Ｍの回転速度変更及びポリゴンミラー４２Ｍの位相変更後、ポリゴンミラー４２Ｍの回転が安定するまでの整定時間Ｔｍを待ってトレイ２から繰り出された用紙へのＭ色作像処理を開始するようになされる。
【０１４２】
なお、トレイ１の用紙へのＣ色作像終了後に、上述したＭ色作像と同様にしてＣ色作像用のポリゴンミラーの回転速度及びその位相変更制御がされる。この例では、ポリゴンモータ３６Ｃの回転速度変更及びポリゴンミラー４２Ｃの位相変更後、ポリゴンミラー４２Ｃの回転が安定するまでの整定時間Ｔｃを待って、トレイ２から繰り出された用紙へのＣ色作像処理を開始するようになされる。
【０１４３】
また、トレイ１からの用紙へのＫ色作像終了後に、Ｋ色作像用のポリゴンミラーの回転速度及びその位相変更制御がされる。ＫＩＤＸ信号は、速度及び位相変更制御時、周波数が変動する。この例では、ポリゴンモータ３６Ｋの回転速度変更及びポリゴンミラー４２Ｋの位相変更後、ポリゴンミラー４２Ｋの回転が安定するまでの整定時間Ｔｋを待って、トレイ２から繰り出された用紙へのＫ色作像処理を開始するようになされる。このようなトレイ切り換え時の作像動作例においては、トレイ１からの用紙への作像処理が全て終了する前に、トレイ２から繰り出された用紙へのＹ色作像処理を開始できるというメリットがある。
【０１４４】
このように、第１の実施例としてのカラー複写機１００によれば、各色独立にポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋが設けられる。これを前提にして、Ｙ色作像を基準とした場合、演算＆比較部３０６は、倍率補正制御前のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点とカウンタ回路４３Ｍのカウント基点との間の位相差Ａ１と、倍率補正制御後のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点とカウンタ回路４３Ｍのカウント基点との間の位相差Ａ２と、ＹＩＤＸ信号の立ち上がり時刻と、ＭＩＤＸ信号の立ち上がり時刻との位相差Ｐ１と、位相制御量ΔＰにより算出される倍率補正制御後のＹＩＤＸ信号とＭ色作像用のＭＩＤＸ信号との位相差Ｐ２と、倍率補正制御前のカウンタ基点Ｅ１とを入力し、（２）式を演算して、倍率補正制御後のトレイ２からの用紙の当該Ｍ色作像用のカウンタ回路４３Ｍのカウント基点Ｅ２を算出するようになる。
【０１４５】
従って、ポリゴンミラー４２Ｍの速度制御及び位相制御を同時に、ポリゴンミラー４２Ｃの速度制御及び位相制御を同時に、更に、ポリゴンミラー４２Ｋの速度制御及び位相制御を各々同時に実行できるので、従来方式に比べてポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋの回転が安定するまでの整定時間を短縮することができる。これにより、倍率変更に要する時間を大幅に低減できるようになり、倍率補正制御動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速動作に寄与するところが大きい。換言すると、当該ページの作像終了と共に従来方式の整定時間の約半分を待った後に、次ページの作像を開始できるので、倍率補正制御動作を実行する際にも、倍率補正制御動作を実行しないときと同じ生産性を確保できるようになる。
【０１４６】
この例でＣＰＵ５５は、第１番目の作像色であるＹ色作像用の画像形成ユニット１０Ｙのカウンタ回路４３Ｙを基準にして位相制御を実行する。このようにすると、整定時間を少なくし、無駄のない制御が可能となる。
【０１４７】
この例でＣＰＵ５５は、作像順が早い順にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋであるとしたとき、Ｍ色作像ユニット３ＭがＹ色画像書込みユニット３Ｙのポリゴンミラー４２Ｙのポリゴン駆動ＣＬＫ生成用カウンタ回路４３Ｙのカウント周期の基点を基準とし、Ｃ色画像書込みユニット３ＣがＭ色画像書込みユニット３Ｍのポリゴンミラー４２Ｍのポリゴン駆動ＣＬＫ生成用カウンタ回路４３Ｍのカウント周期の基点を基準とし、Ｋ色画像書込みユニット３ＫがＣ色画像書込みユニット３Ｃのポリゴンミラー４２Ｃのポリゴン駆動ＣＬＫ生成用カウンタ回路４３Ｃのカウント周期の基点を基準とするように、各々のポリゴンミラー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの回転位相制御を実行する。このようにすると、機械規模が大きくても、タイミング制約を抑制でき、ポリゴンミラーの回転が安定するまでの整定時間を少なくした制御ができるようになる。
【実施例２】
【０１４８】
図８は、第２の実施例としてのカラー複写機２００の構成例を示すブロック図である。
この実施例では、第１の実施例と異なり、擬似インデックス信号生成回路（以下擬似ＩＤＸ生成回路１２という）を備え、擬似インデックス信号（主走査基準信号）に基づいて倍率補正前後の各色作像におけるポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を同時に実行する（第２の画像形成装置）。ここに擬似インデックス信号（以下ＭＳＴ−ＩＤＸ信号という）とは、ポリゴンミラーを駆動制御するのための主走査基準信号（インデックス信号；以下ＩＤＸ信号という）の周期に基づいて周期設定されて作成された信号をいう。
以上
【０１４９】
図８は、カラー複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。図８に示すカラー複写機２００は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて用紙Ｐの所定の面における作像開始タイミングを決定する制御装置１５’を有している。この制御装置１５’には、擬似ＩＤＸ生成回路１２、画像メモリ１３、画像処理部１６、通信部１９、給紙部２０、操作パネル４８、画像形成部６０’及び画像読取装置１０２が接続される。
【０１５０】
制御装置１５’は、ＲＯＭ５３、ワーク用のＲＡＭ５４及びＣＰＵ５５’を有している。ＣＰＵ５５’は、所定の用紙Ｐに色画像を形成する場合に、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び位相制御によって周期が変動するＩＤＸ信号と、固定周期を有するＭＳＴ−ＩＤＸ信号とに基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。この例では、ＣＰＵ５５’が単一のＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて用紙Ｐの表面から裏面への色作像処理におけるＶＴＯＰ信号や、トレイ１からトレイ２へ給紙を切り換える際の色作像処理におけるＶＴＯＰ信号を決定するようになされる。
【０１５１】
画像形成部６０’は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ’，３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’を有しており、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像メモリからＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用のＩＤＸ信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて用紙Ｐの所定の面に画像を形成するように動作する。
【０１５２】
また、制御装置１５’には擬似ＩＤＸ生成回路１２が接続され、カラー画像形成時の基準信号となるＭＳＴ−ＩＤＸ信号を作成する。なお、ＹＩＤＸ信号等がポリゴンミラー４２Ｙの回転速度制御及び位相制御によって周期が変動するのに対し、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号は、ポリゴンミラーの周期変動の影響は受けない信号であり、所定の周期に設定可能となっている。
【０１５３】
制御装置１５’は、１つのＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて用紙Ｐの表面から裏面への色作像処理における作像開始トリガ（ＶＴＯＰ）信号や、トレイ１からトレイ２へ給紙を切り換える際の色作像処理におけるＶＴＯＰ信号を決定するようになされる。制御装置１５’は、擬似ＩＤＸ生成回路１２により作成されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のＩＤＸ信号に基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。
【０１５４】
これにより、例えば、用紙表裏面に色画像を形成する場合に、表面画像形成後に用紙Ｐが縮んでも、用紙Ｐの表面と裏面とで倍率補正制御を精度良く実行することができる。また、トレイ１からトレイ２へ給紙を切り換えて色画像を形成する場合に、トレイ１の紙種とトレイ２の紙種とが異なっていても、異なる用紙において、倍率補正制御を精度良く実行できるようになる。このＭＳＴ−ＩＤＸ信号を使用することで、ポリゴンミラーの回転速度変更に要する時間が短縮でき、機械サイズによらず最大の生産性を確保できるようになる。
【０１５５】
擬似ＩＤＸ生成回路１２には、水晶発振器１１が接続され、ＣＬＫ１信号を発生して、この擬似ＩＤＸ生成回路１２と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ’，３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’に各々出力される。なお、第１の実施例と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するのでその説明を省略する。
【０１５６】
図９は、図８に示したＹ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ’及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。図９に示すＹ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ’は、水晶発振器１１、擬似ＩＤＸ生成回路１２及びＣＰＵ５５’に接続される。画像書込みユニット３Ｙ’は、例えば、水晶発振器３１、画素ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、レーザ（ＬＤ）駆動回路３５、ポリゴンモータ３６Ｙ、モータ駆動回路３７Ｙ、インデックスセンサ３８Ｙ、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング発生器４０’及びＹ−ＶＶ（Ｖａｌｉｄ）生成回路４１Ｙから構成される。
【０１５７】
この例で、制御装置１５’のＣＰＵ５５’は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の周期を設定するＩＤＸカウンタ回路４０１の出力値を基準にして位相制御を実行する。例えば、ＣＰＵ５５’は、シーケンスプログラムに基づいて位相制御値であるＹ−ＰＨＡＳＥ信号をポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力する。Ｙ−ＰＨＡＳＥ信号は、ポリゴンミラー４２Ｙ等の位相制御の開始前に設定される。
【０１５８】
また、ＣＰＵ５５’は、同様にして、シーケンスプログラムに基づいて画像先端信号（以下ＶＴＯＰ信号という）をタイミング信号発生器４０’に出力する。ＶＴＯＰ信号は、用紙Ｐの搬送タイミングと作像タイミングとを合わせるための信号である。
【０１５９】
このようにすると、Ｙ色作像用のポリゴンモータ３６Ｙに供給するＹＰ−ＣＬＫ信号の周波数を他のＭ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ毎に独立してＣＰＵ５５’で制御できるようになる。
【０１６０】
上述の擬似ＩＤＸ生成回路１２には、Ｙ色作像用の作像開始タイミングを決定するためのタイミング信号発生器４０’が接続される。タイミング信号発生器４０’は、更に、ＣＰＵ５５’に接続され、例えば、表面作像時に、ＣＰＵ５５’から出力されるＶＴＯＰ信号に基づいて、擬似ＩＤＸ生成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択すると共に、そのＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色作像用の作像開始タイミングを決定する。このＹ色作像用の作像開始タイミングの決定と共に、作像開始信号（以下ＳＴＴ信号という）がＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。
【０１６１】
Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、タイミング信号発生器４０’から出力されるＳＴＴ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色作像用の副走査有効領域信号（以下ＹＶＶ信号という）を作成する。ＹＶＶ信号は、Ｙ色作像用の画像メモリ８３等に出力される。
【０１６２】
また、タイミング信号発生器４０’は、例えば、裏面作像開始直前に、ＣＰＵ５５’から出力されるＶＴＯＰ信号に基づいて、擬似ＩＤＸ生成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択すると共に、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色作像用の作像開始タイミングを決定する。このＹ色作像用の作像開始タイミングの決定と共に、ＳＴＴ信号（作像開始信号）がＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。
【０１６３】
Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、タイミング信号発生器４０’から出力されるＳＴＴ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色作像用のＹＶＶ信号を作成する。ＹＶＶ信号は、Ｙ色作像用の画像メモリ８３等に出力される。
【０１６４】
また、水晶発振器１１、擬似ＩＤＸ生成回路１２及びＣＰＵ５５’には、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙが接続され、ＹＩＤＸ信号、ＣＬＫ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号、Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号に基づいてＹ色作像用のポリゴン駆動クロック信号（ＹＰ−ＣＬＫ信号）を生成するように動作する。
【０１６５】
Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号は、表裏面作像時、ＣＰＵ５５’からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＹＩＤＸ信号は、インデックスセンサ３８Ｙからポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＣＬＫ１信号は水晶発振器１１からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号は、擬似ＩＤＸ生成回路１２からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙの内部構成例については、図１０で説明をする。なお、他の色作像用の画像書込みユニット３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’についても同様な構成及び機能を有するので、その説明は省略する。
【０１６６】
この例で、水晶発振器３１、画素ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング発生器４０’及びＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙを画像書込みユニット３Ｙ’に含めて説明したが、これに限られることはなく、これらの回路要素を画像処理部１６あるいは制御装置１５’内に含めて構成してもよい。
【０１６７】
このように制御装置１５’を構成して、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び位相変更等の制御を実行する。これにより、他の色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色作像用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。なお、第１の実施例と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するのでその説明を省略する。
【０１６８】
図１０は、擬似ＩＤＸ生成回路を含むポリゴンミラー駆動系の構成例を示すブロック図である。  
この実施例で、図４に示したポリゴンミラー駆動系と異なるのは、擬似ＩＤＸ生成回路１２を備え、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋユニット３Ｙ’〜３Ｋ’に供給してポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋを制御するようになされる。
【０１６９】
図１０に示す擬似ＩＤＸ生成回路１２は、ＩＤＸカウンタ回路４０１及び比較器４０２を有して構成される。ＩＤＸカウンタ回路４０１は、水晶発振器１１及びＣＰＵ５５’に接続され、Ｉ−ＣＮＴＰＲＤ信号に基づいてＣＬＫ１信号をカウントしてＩ−ＣＮＴ信号（出力値）を比較器４０２に出力する。Ｉ−ＣＮＴＰＲＤ信号は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の周期を設定するための信号であり、ＣＰＵ５５’からＩＤＸカウンタ回路４０１に設定される。
【０１７０】
比較器４０２は、ＩＤＸカウンタ回路４０１から出力されるＩ−ＣＮＴ信号と、ＣＰＵ５５’から出力される、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号のハイ（Ｈ）レベルの期間を決定するためのＷ−ＭＡＳＴＩＤＸ信号を比較してＭＳＴ−ＩＤＸ信号を出力する。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋユニット３Ｙ’〜３Ｋ’に各々出力される。Ｙユニット３Ｙ’は、カウンタ回路４３Ｙ、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、モータ駆動回路３７Ｙ、ポリゴンモータ３６Ｙ及びインデックスセンサ３８Ｙを有して構成される。
【０１７１】
カウンタ回路４３Ｙは、ポリゴンモータ３６Ｙ（ポリゴンミラー４２Ｙ）を駆動するためのＹＰ−ＣＬＫ信号の出力タイミングを決定する。ＣＰＵ５５’は、色作像時、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号を基準にしたとき、カウンタ回路４３Ｙの出力値Ｙ−ＣＮＴ信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＹＩＤＸ信号との位相差、カウンタ回路４０１によるＩ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点とカウンタ回路４３ＹによるＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点との間の位相差、及び、ポリゴンミラー４２Ｙの位相制御量を示すＹ−ＰＨＡＳＥ信号に基づいて次ページのＹＰ−ＣＬＫ信号の出力タイミングを制御する。
【０１７２】
ＣＰＵ５５’は、図１に示したポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋに独立に設定されたカウント周期をＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋユニット３Ｙ’〜３Ｋ’を介して個別に制御する。ＣＰＵ５５’は、ＹＰ−ＣＬＫ信号に基づいてポリゴンモータ３６Ｙを駆動する場合であって、同一ページの作像に関して、カウント周期が同一となるようにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋユニット３Ｙ’〜３Ｋ’を制御すると共に、カウント周期をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋユニット３Ｙ’〜３Ｋ’に個別に設定して速度制御を実行する。
【０１７３】
更に、ＣＰＵ５５’は、ＩＤＸカウンタ回路４０１によるＩ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点と上述の速度制御が完了したカウンタ回路４３Ｙによるカウント周期の基点と、位相制御量（位相差ずれ調整量）から位相調整量を算出するように演算＆比較部３０３を制御し、この位相調整量に基づいてＹＰ−ＣＬＫ信号の位相を制御する位相制御を実行する。
【０１７４】
カウンタ回路４３Ｙには、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙが接続され、カウンタ回路４３Ｙの出力値を参照してＹＰ−ＣＬＫ信号を生成する。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、インデックス用の位相検出回路３０１、カウンタ用の位相検出回路３０２及び演算＆比較部３０３を有している。
【０１７５】
位相検出回路３０１では、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＹＩＤＸ信号との位相差ＰＹが検出される。位相検出回路３０２では、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３ＹによるＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点とＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点との間の位相差ＡＹが検出される。位相検出回路３０１及び３０２には、演算手段の一例を構成する演算＆比較部３０３が接続され、位相差ＰＹ、位相差ＡＹ及びＹ−ＰＨＡＳＥを演算して位相調整量を算出する。この例では、Ｙ色作像基準なので、位相調整量＝０を出力する。なお、Ｍ，Ｃ，Ｋユニット３Ｙ’〜３Ｋ’の内部構成については、Ｙユニット３Ｙ’と同じ構成を採り、同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【０１７６】
図１１（Ａ）〜（Ｅ）は、画像形成部６０’における倍率補正制御前の動作例（ＭＳＴ−ＩＤＸ基準時）を示すタイムチャートである。この例では、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号を基準にした場合の倍率補正制御前の状態（ＣＮＴＰＲＤ  Ｉ＝ＣＮＴＰＲＤ  Ｍ＝Ｎ１）を示している。
【０１７７】
図１１（Ａ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ信号は、倍率補正制御前の図１０に示した比較器４０２からＹユニット３Ｙ’の位相検出回路３０１及び図示しない他のＭ，Ｃ，Ｋユニットの位相検出回路に出力される。図１１（Ｂ）に示すＩ−ＣＮＴ信号は、図１０に示した擬似ＩＤＸ生成回路１２のＩＤＸカウンタ回路４０１から比較器４０２へ出力される。図１１（Ｂ）において、カウンタ周期がＩ−ＣＮＴＰＲＤ信号により出力値Ｎ１に設定される。
【０１７８】
図１１（Ｃ）に示すＹＩＤＸ信号は、倍率補正制御前の図１０に示したインデックスセンサ３８Ｙから位相検出回路３０１に出力される。図１１（Ｄ）に示すＹ−ＣＮＴ信号は、図１０に示したカウンタ回路４３Ｙから演算＆比較部３０３に出力される。図１１（Ｄ）において、カウンタ周期がＹ−ＣＮＴＰＲＤ信号により出力値Ｎ１に設定される。
【０１７９】
図１１（Ｅ）に示すＹＰ−ＣＬＫ信号は、図１０に示した演算＆比較部３０３からモータ駆動回路３７Ｙに出力される。図１１（Ｃ）中で、期間（ｔ５−ｔ１）が倍率補正制御前のＹＰ−ＣＬＫ信号のクロック周期である。カウンタ回路４３ＹがＮ１／２をカウントした時点でＹＰ−ＣＬＫ信号がハイ・レベルからロー・レベルに反転する。
【０１８０】
この例では、図１１（Ａ）に示すＩＤＸカウンタ回路４０１のカウント基点、すなわち、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２１と、図１１（Ｃ）に示すＹＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２３との位相差をＰ１’とすると、位相検出回路３０１は、この位相差Ｐ１’を検出する。
【０１８１】
また、図１１（Ａ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２１、すなわち、ＩＤＸカウンタ回路４０１のカウント基点と、図１１（Ｄ）に示すＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ２２、すなわち、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点との間の位相差をＡ１’とすると、位相検出回路３０２は、この位相差Ａ１’を検出する。なお、図１１（Ｄ）に示す倍率補正制御前のＹ色作像用のカウンタ基点をＥ１’とする。この例では、Ｅ１’＝０である。
【０１８２】
図１２（Ａ）〜（Ｅ）は、画像形成部６０’における倍率補正制御後の動作例（ＭＳＴ−ＩＤＸ基準時）を示すタイムチャートである。この例では、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号を基準にした場合の倍率補正制御後の状態（ＣＮＴＰＲＤ  Ｉ＝ＣＮＴＰＲＤ  Ｍ＝Ｎ２）を示している。
【０１８３】
図１２（Ａ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ信号は、倍率補正制御後の図１０に示した比較器４０２からＹユニット３Ｙ’の位相検出回路３０１及び図示しない他のＭ，Ｃ，Ｋユニットの位相検出回路に出力される。図１２（Ｂ）に示すＩ−ＣＮＴ信号は、図１０に示した擬似ＩＤＸ生成回路１２のＩＤＸカウンタ回路４０１から比較器４０２へ出力される。図１２（Ｂ）において、カウンタ周期がＩ−ＣＮＴＰＲＤ信号により出力値Ｎ２に設定される。
【０１８４】
図１２（Ｃ）に示すＹＩＤＸ信号は、倍率補正制御後の図１０に示したインデックスセンサ３８Ｙから位相検出回路３０１及び位相検出回路３０４に出力される。図１２（Ｄ）に示すＹ−ＣＮＴ信号は、図１０に示したカウンタ回路４３Ｙから演算＆比較部３０３に出力される。図１２（Ｄ）において、カウンタ周期がＹ−ＣＮＴＰＲＤ信号により出力値Ｎ２に設定される。図１２（Ｅ）に示すＹＰ−ＣＬＫ信号は、図１０に示した演算＆比較部３０３からモータ駆動回路３７Ｙに出力される。
【０１８５】
この例では、図１２（Ｂ）に示すＩＤＸカウンタ回路４０１のカウント基点（時刻ｔ３１）と、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点（時刻ｔ３２）との間の位相差をＡ２’とすると、位相検出回路３０２は、この位相差Ａ２’を検出する。
【０１８６】
演算＆比較部３０３は、例えば、倍率補正制御前のＹＰ−ＣＬＫ信号のカウンタ出力値をＮ１とし、倍率補正制御後のＹＰ−ＣＬＫ信号のカウンタ出力値をＮ２とし、図１１（Ａ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２１と、図１１（Ｃ）に示したＹＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２３との位相差をＰ１’とし、ポリゴンミラー４２Ｙの位相制御量をΔＰとし、倍率補正制御後のＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＹ色作像用のＹＩＤＸ信号との位相差をＰ２’としたとき、（３）式、すなわち、
Ｐ２’＝（Ｐ１’＋ΔＰ）×Ｎ２／Ｎ１    ・・・・・（３）
を演算する。
【０１８７】
ここで、図１２（Ｅ）に示す倍率補正制御後のＹ色作像用のカウンタ基点をＥ２とする。演算＆比較部３０３は、位相差Ｐ２’の算出と共に、図１１（Ａ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２１、すなわち、ＩＤＸカウンタ回路４０１のカウント基点と、図１１（Ｄ）に示したＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ２２、すなわち、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点との間の位相差をＡ１’とし、また、図１２（Ｂ）に示したＩＤＸカウンタ回路４０１のカウント基点（時刻ｔ３１）と、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点（時刻ｔ３２）との間の位相差をＡ２’とし、倍率補正制御前のＹ色作像用のカウンタ基点をＥ１’とし、倍率補正制御後の次ページの当該Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点をＥ２’としたとき、（４）式、すなわち、
Ｅ２’＝（Ａ２’−Ａ１’）＋（Ｐ２’−Ｐ１’）＋Ｅ１’・・・・（４）
を演算するようになされる。
【０１８８】
なお、Ｍユニット３Ｍ’、Ｃユニット３Ｃ’及びＫユニット３Ｋ’は、Ｙユニット３Ｙ’と同様な構成を採る。ＣＬＫ１信号は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用のカウンタ回路４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋに共通に供給される。他の色作像用のカウンタ回路４３Ｍ，４３Ｃ又は４３ＫとＩＤＸカウンタ回路４０１間においても、同様な演算処理がなされるので、その説明は省略する。
【０１８９】
このように、ＹＰ−ＣＬＫ信号、ＭＰ−ＣＬＫ信号、ＣＰ−ＣＬＫ信号、ＫＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり及び立ち下がりのエッジ位置に関して、ＹＰ−ＣＬＫ信号、ＭＰ−ＣＬＫ信号、ＣＰ−ＣＬＫ信号、ＫＰ−ＣＬＫ信号生成用のカウンタ回路４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３ＫとＩＤＸカウンタ回路４０１間等の位相を比較することにより、カウンタ値をいくつに設定するかを決定することができる。従って、ＣＰＵ５５’は、単一のＭＳＴ−ＩＤＸ信号を基準にした場合も、速度制御及び位相制御を同時に実行できるようになる。従って、倍率補正制御をを伴う場合であっても、その生産性の低下を抑制できるようになる。
【０１９０】
続いて、第２の実施例に係るカラー複写機２００の動作を説明する。図１３Ａ〜Ｍは、カラー複写機２００の倍率補正制御前後の動作例（ＭＳＴ−ＩＤＸ信号基準）を示すタイムチャートである。  
この実施例では、図１０に示した擬似ＩＤＸ生成回路１２から単一のＭＳＴ−ＩＤＸ信号が出力される場合であって、所定の周期（周波数）に固定されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号を基準にしてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のポリゴンミラー４２Ｙ等の速度・位相制御を実行する場合を例に挙げる。この例では、図１３（Ｌ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ信号をポリゴン位相調整時の基準インデックス信号として使用するようになされる。
【０１９１】
また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のＹＶＶ，ＭＶＶ，ＣＶＶ，ＫＶＶ開始タイミングに関しては、トレイ１表面作像用のＶＴＯＰ信号の立ち上がり時刻から、トレイ１表面用設定値をトレイ２表面用設定値に書き換える時刻に至る期間ＴＸにおいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号をカウントソースとして、そのパルス数をカウントすることにより決める場合を例に採る。なお、ＭＳＴ−ＩＤＸ用の分周設定値に関しては、図示しないプリントスタートと共に図１３（Ｍ）に示すトレイ１表面用設定値がＲＡＭ５４等に格納される。その後は、トレイ１表面用設定値や、トレイ２表面用設定値、トレイ１裏面用設定値、トレイ２裏面用設定値が順次、セットされる。
【０１９２】
この例で、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の分周設定変更タイミングは、最終色（Ｋ色）のＫＶＶ信号が立ち上がった後であって、かつ、第１作像色（Ｙ）の位相変更開始前に決定される。また、トレイ１からの用紙Ｐ１の第１作像色（Ｙ）の位相変更制御完了後に、トレイ２表面作像用のＶＴＯＰ信号を検出できるように、用紙Ｐ２をトレイ２から画像形成系へ繰り出すような給紙制御が実行される。
【０１９３】
［トレイ１表面の制御例］
図１３（Ａ）に示すトレイ１表面用のＶＴＯＰ信号は、トレイ１から繰り出された用紙Ｐ１の先端が検出された時刻Ｔ１１で立ち上がる。その後、図１３（Ｂ）に示すＹＶＶ開始タイミングは、ＶＴＯＰ信号立ち上がり後、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１２で立ち上がる。その後、ＹＶＶ開始タイミングは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の２個目のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１３で立ち下がる。
【０１９４】
図１３（Ｃ）に示すトレイ１表面用のＹＶＶ信号は、ＹＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＹＩＤＸカウンタによって、図１３（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＹＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１４で立ち上がる。ＹＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１の表面にＹ色作像処理がなされる。このＹ色作像処理終了後であって、Ｋ色のＫＶＶ信号が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに切り替わった後、ＭＳＴ−ＩＤＸ用カウンタの分周（比）設定を変更し、その後、Ｙ色作像用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度・位相制御が実行される。この例で、ＣＰＵ５５’は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてＹ色のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度・位相制御を実行する。
【０１９５】
例えば、ＣＰＵ５５’からＹ−ＣＮＴＰＲＥＤ信号及びＹ−ＰＨＡＳＥ信号が設定されたＹユニット３Ｙ’の演算＆比較部３０３では、倍率補正制御前のＹＰ−ＣＬＫ信号のカウンタ出力値Ｎ１と、倍率補正制御後のＹＰ−ＣＬＫ信号のカウンタ出力値Ｎ２と、図１１（Ａ）に示したＩＤＸカウンタ回路４０１のカウント基点、すなわち、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２１と、図１１（Ｃ）に示したＹＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２３との位相差Ｐ１’と、ポリゴンミラー４２Ｙの位相制御量ΔＰを入力して、上述した（３）式に基づいて倍率補正制御後のＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＹ色作像用のＹＩＤＸ信号との位相差Ｐ２’を演算する。
【０１９６】
これと共に、演算＆比較部３０３は、例えば、図１１（Ａ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２１、すなわち、ＩＤＸカウンタ回路４０１のカウント基点と、図１１（Ｄ）に示したＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ２２、すなわち、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点との間の位相差Ａ１’と、図１２（Ｂ）に示したＩＤＸカウンタ回路４０１のカウント基点（時刻ｔ３１）と、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点（時刻ｔ３２）との間の位相差Ａ２’と、倍率補正制御前のＹ色作像用のカウンタ基点Ｅ１’とを入力して、先に説明した（４）式から、倍率補正制御後の次のトレイ（次ページ）の当該Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点Ｅ２’を演算するようになされる。この例では、ポリゴンモータ３６Ｙの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｙの回転が安定するまでの整定時間Ｔｙ’を待ってトレイ２から繰り出された用紙へのＹ色作像処理を開始するようになされる。
【０１９７】
また、図１３（Ｅ）に示すＭＶＶ開始タイミングは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＹＶＶ開始タイミング発生後もＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、この例では、そのＭＳＴ−ＩＤＸ信号の４個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち上がり、５個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち下がる。図１３（Ｆ）に示すトレイ１表面用のＭＶＶ信号は、ＭＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＭＩＤＸカウンタによって、ＭＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＭＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻で立ち上がる。ＭＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＭＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１の表面にＭ色作像処理がなされる。このＭ色作像処理終了後に、Ｍ色作像用のポリゴンミラー４２Ｍの回転速度・位相制御が実行される。なお、Ｍユニット３Ｍ’における動作は、Ｙユニット３Ｙ’と同様であるためその説明を省略する。この例では、ポリゴンモータ３６Ｍの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｍの回転が安定するまでの整定時間Ｔｍ’を待ってトレイ２から繰り出された用紙へのＭ色作像処理を開始するようになされる。
【０１９８】
図１３（Ｇ）に示すＣＶＶ開始タイミングは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＹＶＶ開始タイミング及びＭＶＶ開始タイミング発生後もＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、この例では、そのＭＳＴ−ＩＤＸ信号の７個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち上がり、８個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち下がる。図１３（Ｈ）に示すトレイ１表面用のＣＶＶ信号は、ＣＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＣＩＤＸカウンタによって、ＣＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＣＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻で立ち上がる。
【０１９９】
ＣＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＣＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１の表面にＣ色作像処理がなされる。このＣ色作像処理終了後に、Ｃ色作像用のポリゴンミラー４２Ｃの回転速度・位相制御が実行される。なお、Ｃユニット３Ｃ’における動作は、Ｙユニット３Ｙ’と同様であるためその説明を省略する。この例では、ポリゴンモータ３６Ｃの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｃの回転が安定するまでの整定時間Ｔｃ’を待ってトレイ２から繰り出された用紙へのＣ色作像処理を開始するようになされる。
【０２００】
図１３（Ｉ）に示すＫＶＶ開始タイミングは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＹＶＶ開始タイミング、ＭＶＶ開始タイミング及びＣＶＶ開始タイミング発生後もＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、この例では、そのＭＳＴ−ＩＤＸ信号の１０個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち上がり、１１個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち下がる。図１３（Ｊ）に示すトレイ１表面用のＫＶＶ信号は、ＫＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＫＩＤＸカウンタによって、図１３（Ｋ）に示すＫＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＫＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻で立ち上がる。ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＫＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１の表面にＫ色作像処理がなされる。
【０２０１】
この例では、最終色（Ｋ色）のＫＶＶ信号が立ち上がった後、時刻Ｔ１５に、図１３（Ｍ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ用の分周設定値がトレイ１表面用設定値からトレイ２表面用設定値へ書き換えられる。この設定値のり切り換えは、Ｙ色作像用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度・位相制御が実行され、その位相変更制御前であって、図１３（Ｋ）に示すＫＩＤＸ信号に同期して立ち上がるＫＶＶ信号の立ち上がりをトリガにして実行される。この例では、ポリゴンモータ３６Ｋの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｋの回転が安定するまでの整定時間Ｔｋ’を待ってトレイ２から繰り出された用紙へのＫ色作像処理を開始するようになされる。
【０２０２】
［トレイ２表面の制御例］
また、トレイ１からの用紙Ｐ１への表面のＹ色作像が完了して、Ｙ色作像用のポリゴンミラー４２Ｙの位相変更制御も完了した後に、ＣＰＵ５５’の給紙制御によって、用紙Ｐ２がトレイ２から画像形成系へ繰り出される。トレイ２から繰り出された用紙Ｐ２の先端は、図１３（Ａ）に示す時刻Ｔ１６で検出され、トレイ２表面用のＶＴＯＰ信号が立ち上がる。
【０２０３】
このＶＴＯＰ信号の立ち上がり後、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１７で図１３（Ｂ）に示すトレイ２表面用のＹＶＶ開始タイミング信号が立ち上がる。その後、ＹＶＶ開始タイミング信号は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の２個目のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１８で立ち下がる。
【０２０４】
図１３（Ｃ）に示すトレイ２表面用のＹＶＶ信号は、ＹＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＹＩＤＸカウンタによって、図１３（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＹＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１９で立ち上がる。この例では、トレイ２表面用のＹＶＶ信号が立ち上がった後に、Ｋ色作像処理が終了し、その後、Ｋ色作像用のポリゴンミラー４２Ｋの回転速度・位相制御が実行される。なお、Ｋユニット３Ｋ’における動作は、Ｙユニット３Ｙ’と同様であるためその説明を省略する。
【０２０５】
図１３（Ｃ）に示すトレイ２表面用のＹＶＶ信号は、ＹＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＹＩＤＸカウンタによって、図１３（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＹＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１９で立ち上がる。ＹＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ２からの用紙Ｐ２の表面にＹ色作像処理がなされる。このＹ色作像処理終了後に、Ｙ色作像用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度・位相制御が実行される。なお、Ｙユニット３Ｙ’のトレイ２表面における動作は、Ｙユニット３Ｙ’のトレイ１表面と同様であるためその説明を省略する。
【０２０６】
このように、第２の実施例に係るカラー複写機２００によれば、擬似ＩＤＸ生成回路１２を備え、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて倍率補正前後の各色作像におけるポリゴンミラーの回転速度・位相変更制御を同時に実行する。これを前提にして、Ｙ色作像を基準とした場合、ＣＰＵ５５’からＹ−ＣＮＴＰＲＥＤ信号及びＹ−ＰＨＡＳＥ信号が設定されたＹユニット３Ｙ’の演算＆比較部３０３では、（３）式に基づいて倍率補正制御後のＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＹ色作像用のＹＩＤＸ信号との位相差Ｐ２’を演算する。これと共に、Ｙユニット３Ｙ’の演算＆比較部３０３は、先に説明した（４）式から、倍率補正制御後の当該Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点Ｅ２’を演算するようになされる。Ｍ〜Ｋユニット３Ｍ’〜３Ｋ’についても同様に演算するようになされる。
【０２０７】
従って、ポリゴンミラー４２Ｙの速度制御及び位相制御を同時に、ポリゴンミラー４２Ｍの速度制御及び位相制御を同時に、ポリゴンミラー４２Ｃの速度制御及び位相制御をポリゴンミラー４２Ｃの速度制御及び位相制御を同時に、更に、ポリゴンミラー４２Ｋの速度制御及び位相制御を各々同時に実行できるので、従来方式に比べてポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋの回転が安定するまでの整定時間を短縮することができる。これにより、倍率補正制御動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速動作に寄与するところが大きい。換言すると、当該トレイ１の作像終了と共に、従来方式の約半分の整定時間を待った後に、次のトレイ２の作像を開始できるので、倍率補正制御動作を実行する際にも、倍率補正制御動作を実行しないときと同じ生産性を確保できるようになる。
【実施例３】
【０２０８】
図１４は、第３の実施例に係るカラー複写機３００の制御系の構成例を示すブロック図である。  
図１４に示すカラー複写機３００は、二つの擬似主走査基準信号に基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行するものである。カラー複写機３００には、擬似ＩＤＸ生成回路１２’、画像メモリ１３、制御装置１５”、画像処理部１６、通信部１９、給紙部２０、操作パネル４８、画像形成部６０”及び画像読取装置１０２が備えられ、これらは制御装置１５”に接続される。
【０２０９】
擬似ＩＤＸ生成回路１２’は、カラー画像形成時の基準信号であって、所定の周期が任意に設定可能な第１及び第２のＭＳＴ−ＩＤＸ信号を作成するようになされる。擬似ＩＤＸ生成回路１２’は、例えば、第１の周期を有した第１のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号と、第１の周期よりも短い第２の周期を有した第２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とを作成する。このＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を使用して用紙表面を作像し、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を使用して用紙裏面を作像する。
【０２１０】
制御装置１５”は、ＲＯＭ５３，ＲＡＭ５４及びＣＰＵ５５”を有している。この例で、擬似ＩＤＸ生成回路１２’が、ＭＳＴ−ＩＤＸ１及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成する場合であって、ＣＰＵ５５”は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙Ｐ１の他方の面、あるいは、次の用紙Ｐ２の一方の面における作像開始タイミングを決定する他に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の周期を設定し、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて倍率補正前後の各色作像におけるポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を同時に実行する。
【０２１１】
制御装置１５”には画像形成部６０”が接続されている。画像形成部６０”は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像書込みユニット３Ｙ”，３Ｍ”，３Ｃ”，３Ｋ”を有しており、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像メモリ１３からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、ＭＳＴ−ＩＤＸ１又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号、選択制御信号ＳＳ１、ＳＳ２、ＣＮＴＰＲＤ信号、ＰＨＡＳＥ信号に基づいて用紙Ｐの所定の面に画像を形成するように動作する。なお、第１及び第２の実施例で説明した同じ名称及び同じ符号のものは、同じ機能を有するためのその説明を省略する。
【０２１２】
図１５は、図１４から抽出したＹ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ”及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。図１５に示すＹ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ”は、水晶発振器１１、擬似ＩＤＸ生成回路１２’及びＣＰＵ５５”に接続される。
【０２１３】
第２の実施例と異なるところは、擬似ＩＤＸ生成回路１２’がＣＬＫ１信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成する点である。ＣＬＫ１信号は、水晶発振器１１から擬似ＩＤＸ生成回路１２’及びポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。
【０２１４】
この例で、ＣＰＵ５５”は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の周期を設定して、図示しないＩＤＸカウンタ回路の出力値を基準にして位相制御を実行する。例えば、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙには図示しないセレクタが備えられ、選択制御信号ＳＳ１に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のいずれかを選択するようになされる。
【０２１５】
ＣＰＵ５５”は、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ１をポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力する。選択制御信号ＳＳ１は、ポリゴンミラー４２Ｙ等の面位相制御の開始前に設定される。同様にして、ＣＰＵ５５”は、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ２をタイミング信号発生器４０”に出力する。選択制御信号ＳＳ２は、裏面作像又はトレイ切り換えを指示する制御コマンドに基づいて発生され、画像先端信号（以下ＶＴＯＰ信号という）が立ち上がる前に設定される。ＶＴＯＰ信号は、用紙Ｐの搬送タイミングと作像タイミングとを合わせるための信号である。
【０２１６】
この例で、選択制御信号ＳＳ１及びＳＳ２は、ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）で例えば表面又はトレイ１の選択を示し、ハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）で裏面又はトレイ２等の選択を各々示している。このようにすると、Ｙ色用のポリゴンモータ３６に供給するＹＰ−ＣＬＫ信号の周波数を他のＭ，Ｃ，Ｋ色用の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ毎に独立してＣＰＵ５５”で制御できるようになる。
【０２１７】
上述の擬似ＩＤＸ生成回路１２には、Ｙ色作像用の作像開始タイミングを決定するためのタイミング信号発生器４０”が接続される。タイミング信号発生器４０”は、表面作像時に、ＣＰＵ５５”から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似ＩＤＸ生成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色作像用の作像開始タイミングを決定する。このＹ色作像用の作像開始タイミングの決定と共に、作像開始信号（以下ＳＴＴ信号という）がＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。
【０２１８】
Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、タイミング信号発生器４０”から出力されるＳＴＴ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色作像用の副走査有効領域信号（以下ＹＶＶ信号という）を作成する。ＹＶＶ信号は、Ｙ色作像用の画像メモリ８３等に出力される。
【０２１９】
また、タイミング信号発生器４０”は、例えば、裏面作像開始直前に、ＣＰＵ５５”から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似ＩＤＸ生成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色作像用の作像開始タイミングを決定する。このＹ色作像用の作像開始タイミングの決定と共に、ＳＴＴ信号（作像開始信号）がＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。
【０２２０】
Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、タイミング信号発生器４０”から出力されるＳＴＴ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色作像用のＹＶＶ信号を作成する。ＹＶＶ信号は、Ｙ色作像用の画像メモリ８３等に出力される。
【０２２１】
また、水晶発振器１１、擬似ＩＤＸ生成回路１２及びＣＰＵ５５’には、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ”が接続され、ＹＩＤＸ信号、ＣＬＫ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号、Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号に基づいてＹ色作像用のポリゴン駆動クロック信号（ＹＰ−ＣＬＫ信号）を生成するように動作する。
【０２２２】
Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号は、表裏面作像時、ＣＰＵ５５”からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＹＩＤＸ信号は、インデックスセンサ３８Ｙからポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＣＬＫ１信号は水晶発振器１１からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号は、擬似ＩＤＸ生成回路１２からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ”へ出力される。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ”の内部構成例については、図１０を参照されたい。なお、他の色作像用の画像書込みユニット３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’についても同様な構成及び機能を有するので、その説明は省略する。
【０２２３】
この例で、水晶発振器３１、画素ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ”、タイミング発生器４０”及びＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙを画像書込みユニット３Ｙ”に含めて説明したが、これに限られることはなく、これらの回路要素を画像処理部１６あるいは制御装置１５”内に含めて構成してもよい。
【０２２４】
続いて、カラー複写機３００の動作例について説明する。図１６（Ａ）〜（Ｏ）は、カラー複写機３００の倍率補正制御前後の動作例を示すタイムチャートである。この実施例では、用紙の表裏面作像切り換え時に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙Ｐの裏面における作像開始タイミングを決定すると共、各色のポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋの回転速度・位相制御に同時に実行する。その際に、用紙裏面におけるＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がりタイミングを決定するようになされる。
【０２２５】
図１６（Ｏ）において、Ｔ１はＭＳＴ−ＩＤＸ１信号をカウントソースとして、表面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の開始タイミングを決める期間を示している。なお、表面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の各々の副走査有効領域幅（ＶＶ幅）は、インデックスセンサ３８Ｙから得られる実際のＹＩＤＸ信号、ＭＩＤＸ信号及びＣＩＤＸ信号等を使用して決定する。ポリゴンミラー４２Ｙ等の速度・位相制御時の基準ＩＤＸ信号には、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を例えば、交互に使用するようになされる。
【０２２６】
また、図１６（Ｏ）において、Ｔ２はＣＰＵ５５”によって選択された、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号をカウントソースとして、裏面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の開始タイミングを決める期間を示している。なお、裏面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の各々の副走査有効領域幅（ＶＶ幅）は、インデックスセンサ３８Ｙから得られる実際のＹＩＤＸ信号、ＭＩＤＸ信号及びＣＩＤＸ信号等を使用して決定する。ポリゴンミラー４２Ｙ等の速度・位相制御時の基準ＩＤＸ信号には、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を使用する。
【０２２７】
この例では、中間転写ベルト６に作像されたカラートナー像は、Ｋ色，Ｃ色，Ｍ色及びＹ色の順に副走査方向に搬送される。従って、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色及びＫ色の順に作像される。各々の画像書込みユニット３Ｙ”，３Ｍ”，３Ｃ”，３Ｋ”では、擬似的なＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を基準にして速度・位相制御を実行する。
【０２２８】
表面作像時のＹ色作像用のＳＴＴ信号（作像開始信号）は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号でラッチしたものを画像書込みユニット３Ｙ”のＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに入力し、これをカウントすることでＹＶＶ信号の開始タイミングを決定する。このＹ色作像用のＳＴＴ信号（作像開始信号）を基準にして、画像書込みユニット３Ｙ”のＹＩＤＸ信号をカウントしてＹＶＶ信号を作成する。以下、表面作像時、表裏面切り換え時及び裏面作像時の３つに分けて説明をする。
【０２２９】
［表面作像時］
これらを動作条件にして、図１６（Ｎ）に示す時刻ｔ１において、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期して、図１６（Ａ）で表面作像を示すＶＴＯＰ信号（画像先端信号）が立ち上がり、そのＶＴＯＰ信号がＣＰＵ５５”から各々の色作像用のタイミング信号発生器４０”、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙ、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ生成回路４１Ｃ、Ｋ−ＶＶ生成回路４１Ｋへ各々出力される。
【０２３０】
その後、タイミング信号発生器４０”では図１６（Ｎ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、図１６（Ｄ）に示す時刻ｔ２でＹ色作像用のＳＴＴ信号（以下ＳＳＴ−Ｙ信号という）が立ち上がる。このＳＴＴ−Ｙ信号は、Ｙ色作像用の画像形成ユニット１０Ｙの表面作像開始を指示する作像開始信号である。このＳＴＴ−Ｙ信号が時刻ｔ３で立ち下がり、更に、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙで、ＳＴＴ−Ｙ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙは、図１６（Ｅ）に示す時刻ｔ４でＹＶＶ信号を立ち上げる。
【０２３１】
例えば、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙでは、ＣＰＵ５５”から出力されるＶＴＯＰ信号及び「Ｌ」レベルの選択制御信号ＳＳ２に基づき、擬似ＩＤＸ生成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色作像用のＹＶＶ信号（Ｙ色作像用の副走査有効領域信号）を作成する。
【０２３２】
図１６（Ｅ）に示すＹＶＶ信号は、Ｙ色作像用の画像メモリ８３等に出力される。このとき、図１５に示した水平同期回路３３は、ＹＩＤＸ信号に基づいて水平同期信号Ｓｈを検出してＰＷＭ信号生成回路３４に出力するように動作する。図１６（Ｆ）に示すＹＩＤＸ信号は、Ｙ色作像用のインデックスセンサ３８Ｙから水平同期回路３３へ出力される他に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ”に出力される。
【０２３３】
ＰＷＭ信号生成回路３４は、水平同期信号Ｓｈ及びＹ色作像用の画像データＤｙを入力し、画像データＤｙをパルス幅変調してＹ色作像用のレーザ駆動信号ＳｙをＬＤ駆動回路３５に出力するように動作する。ＬＤ駆動回路３５は、レーザ駆動信号Ｓｙに基づいてレーザダイオードを駆動し、所定強度のＹ色作像用のレーザビームＬＹを発生し、ポリゴンミラー４２Ｙに向けて輻射するようになされる。
【０２３４】
また、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ”は、ＹＩＤＸ信号、ＣＬＫ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号、Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号、「Ｌ」レベルの選択制御信号ＳＳ１に基づいてＹＰ−ＣＬＫ信号を生成する。
【０２３５】
モータ駆動回路３７Ｙは、ＹＰ−ＣＬＫ信号に基づいてポリゴンモータ３６Ｙを駆動する。ポリゴンモータ３６Ｙは、ポリゴンミラー４２Ｙを回転するように動作する。モータ駆動回路３７Ｙに接続されたレーザダイオードは、レーザビームＬＹを輻射し、レーザビームＬＹは、副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに対して、ポリゴンミラー４２Ｙが回転されることで主走査される。この主走査で、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像は、Ｙ色作像用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｙ上のＹ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０２３６】
そして、Ｙ色作像中も、更に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて図１６（Ｇ）に示すＭ色作像用の作像開始信号（ＳＴＴ−Ｍ信号）が立ち上がった後、順次、図１６（Ｈ）に示す時刻ｔ５で、ＭＶＶ信号が立ち上がり、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて図１６（Ｉ）でＣ色作像用の作像開始信号（ＳＴＴ−Ｃ信号）が立ち上がった後、時刻ｔ６で、図１６（Ｊ）に示すＣＶＶ信号が立ち上がり、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて図１６（Ｋ）で、Ｋ色作像用の作像開始信号（ＳＴＴ−Ｋ信号）が立ち上がった後、図１６（Ｌ）に示す時刻ｔ７で、ＫＶＶ信号が立ち上がる。Ｍ、Ｃ，Ｋ色作像用の画像書込みユニット３Ｍ”、３Ｃ”，３Ｋ”においても、上述したような処理がなされる。なお、Ｙ色作像が完了して、図１６（Ｅ）に示す時刻ｔ８でＹＶＶ信号が立ち下がると、画像書込みユニット３Ｙ”では、用紙裏面のＹ色作像に対して、図１６（Ｆ）に示すＹＩＤＸ信号に基づいて回転速度・位相変更制御がなされる。
【０２３７】
［表裏面切り換え時］
この例で、ＣＰＵ５５”は、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ１をポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ”に出力し、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてＹ色のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度・位相制御を実行する。例えば、ＣＰＵ５５”から画像書込みユニット３Ｙ”には、Ｙ−ＣＮＴＰＲＥＤ信号及びＹ−ＰＨＡＳＥ信号が設定される。このＹ−ＣＮＴＰＲＥＤ信号及びＹ−ＰＨＡＳＥ信号が設定された画像書込みユニット３Ｙ”では、図１６（Ｅ）に示す時刻ｔ８でＹＶＶ信号の立ち下がりを検出して、図１６（Ｂ）に示す時刻ｔ９で選択制御信号ＳＳ１を「Ｈ」レベルに立ち上げる。この「Ｈ」レベルの選択制御信号ＳＳ１は周波数制御信号Ｓｇと共に、ＣＰＵ５５”から各々の色用のポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ”，３９Ｍ”，３９Ｃ”，３９Ｋ”に出力される。
【０２３８】
ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ”では、図１１及び図１２に示した例を適用すると、倍率補正制御前のＹＰ−ＣＬＫ信号のカウンタ出力値Ｎ１と、倍率補正制御後のＹＰ−ＣＬＫ信号のカウンタ出力値Ｎ２と、擬似インデックス生成回路１２’内のＩＤＸカウンタ回路のカウント基点、すなわち、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の立ち上がり時刻ｔ２１と、Ｙ色作像用のＹＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２３との位相差Ｐ１’と、ポリゴンミラー４２Ｙの位相制御量ΔＰを入力して、上述した（３）式に基づいて倍率補正制御後のＭＳＴ−ＩＤＸ１又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とＹ色作像用のＹＩＤＸ信号との位相差Ｐ２’を演算する。
【０２３９】
これと共に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ”では、例えば、図１１（Ａ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２１、すなわち、ＩＤＸカウンタ回路４０１のカウント基点と、図１１（Ｄ）に示したＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がり時刻ｔ２２、すなわち、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点との間の位相差Ａ１’と、図１２（Ｂ）に示したＩＤＸカウンタ回路４０１のカウント基点（時刻ｔ３１）と、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点（時刻ｔ３２）との間の位相差Ａ２’と、倍率補正制御前のＹ色作像用のカウンタ基点Ｅ１’とを入力して、先に説明した（４）式から、倍率補正制御後の用紙裏面（次ページ）の当該Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点Ｅ２’を演算するようになされる。
【０２４０】
この演算によって、用紙裏面におけるＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がりタイミングを決定することができる。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ”では、カウンタ回路４３Ｙのカウント基点Ｅ２’に基づいて生成され、位相調整された裏面作像用のＹＰ−ＣＬＫ信号がポリゴンモータ３６Ｙに出力するようになされる。他の画像書込みユニット３Ｍ”，３Ｃ”，３Ｋ”においても、同様な演算処理がなされる。
【０２４１】
［裏面作像時］
この例では、用紙裏面作像時、ＣＰＵ５５”は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙裏面作像信号（ＶＴＯＰ信号）を立ち上げ、このＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面における作像開始タイミングを決定する。また、ポリゴンモータ３６Ｙの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｙの回転が安定するまでの整定時間Ｔｙ”を待って用紙裏面へのＹ色作像処理を開始するようになされる。
【０２４２】
また、図１６（Ｈ）に示した時刻ｔ１０でＭ色作像が完了して、ＭＶＶ信号が立ち下がると、画像書込みユニット３Ｍ”では、回転速度・位相変更制御がなされる。この例では、ポリゴンモータ３６Ｍの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｍの回転が安定するまでの整定時間Ｔｍ”を待って時刻ｔ１７で用紙裏面へのＭ色作像処理を開始するようになされる。
【０２４３】
更に、図１６（Ａ）に示す時刻ｔ１２でＣ色作像が完了して、ＣＶＶ信号が立ち下がると、画像書込みユニット３Ｃ”では、回転速度・位相変更制御がなされる。この例では、ポリゴンモータ３６Ｃの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｃの回転が安定するまでの整定時間Ｔｃ”を待って時刻ｔ１８で用紙裏面へのＣ色作像処理を開始するようになされる。
【０２４４】
また、図１６（Ｌ）に示す時刻ｔ１６でＫ色作像が完了して、ＫＶＶ信号が立ち下がると、画像書込みユニット３Ｋ”では、回転速度・位相変更制御がなされる。この例では、ポリゴンモータ３６Ｋの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｋの回転が安定するまでの整定時間Ｔｋ”を待って時刻ｔ１９で用紙裏面へのＫ色作像処理を開始するようになされる。
【０２４５】
このように、第３の実施例に係るカラー複写機３００によれば、擬似ＩＤＸ生成回路１２’を備え、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて倍率補正前後の各色作像におけるポリゴンミラーの回転速度・位相変更制御を同時に実行する。これを前提にして、Ｙ色作像を基準とした場合、ＣＰＵ５５”からＹ−ＣＮＴＰＲＥＤ信号及びＹ−ＰＨＡＳＥ信号が設定された画像書込みユニット３Ｙ”では、（３）式に基づいて倍率補正制御後のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とＹ色作像用のＹＩＤＸ信号との位相差Ｐ２’を演算する。これと共に、画像書込みユニット３Ｙ”は、先に説明した（４）式から、倍率補正制御後の当該Ｙ色作像用のカウンタ回路４３Ｙのカウント基点Ｅ２’を演算するようになされる。画像書込みユニット３Ｍ”〜３Ｋ”についても同様に演算するようになされる。
【０２４６】
従って、ポリゴンミラー４２Ｙの速度制御及び位相制御を同時に、ポリゴンミラー４２Ｍの速度制御及び位相制御を同時に、ポリゴンミラー４２Ｃの速度制御及び位相制御をポリゴンミラー４２Ｃの速度制御及び位相制御を同時に、更に、ポリゴンミラー４２Ｋの速度制御及び位相制御を各々同時にできるので、従来方式に比べてポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋの回転が安定するまでの整定時間を短縮することができる。
【０２４７】
これにより、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を適用した場合も、倍率補正制御動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速動作に寄与するところが大きい。換言すると、当該トレイ１の作像終了と共に一定の安定時間を待った後に、次のトレイ２の作像を開始できるので、倍率補正制御動作を実行する際にも、倍率補正制御動作を実行しないときと同じ生産性を確保できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０２４８】
この発明は、複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を備えた白黒及びカラー用のデジタル複合機や複写機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０２４９】
【図１】本発明の第１の実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示したＹ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。
【図４】各色作像用のポリゴンミラー駆動系の構成例を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｆ）は、画像形成部６０における倍率補正制御前の動作例（ＹＰ−ＣＬＫ基準時）を示すタイムチャートである。
【図６】（Ａ）〜（Ｆ）は、画像形成部６０における倍率補正制御後の動作例（ＹＰ−ＣＬＫ信号基準時）を示すタイムチャートである。
【図７】（Ａ）〜（Ｈ）は、カラー複写機１００の倍率補正制御前後の動作例（Ｙ色基準）を示すタイムチャートである。
【図８】第２の実施例としてのカラー複写機２００の構成例を示すブロック図である。
【図９】図８に示したＹ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ’及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。
【図１０】擬似ＩＤＸ生成回路を含むポリゴンミラー駆動系の構成例を示すブロック図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｅ）は、画像形成部６０’における倍率補正制御前の動作例（ＭＳＴ−ＩＤＸ基準時）を示すタイムチャートである。
【図１２】（Ａ）〜（Ｅ）は、画像形成部６０’における倍率補正制御後の動作例（ＭＳＴ−ＩＤＸ基準時）を示すタイムチャートである。
【図１３】（Ａ）〜（Ｍ）は、カラー複写機２００の倍率補正制御前後の動作例（ＭＳＴ−ＩＤＸ信号基準）を示すタイムチャートである。
【図１４】第３の実施例に係るカラー複写機３００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１５】図１４から抽出したＹ色作像用の画像書込みユニット３Ｙ”及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。
【図１６】（Ａ）〜（Ｏ）は、カラー複写機３００の倍率補正制御前後の動作例を示すタイムチャートである。
【図１７】（Ａ）及び（Ｂ）は、両面作像時の紙サイズの収縮例を説明する図である。
【図１８】（Ａ）〜（Ｉ）は、従来例に係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像書込みユニットにおけるトレイ切り換え時の画像サイズ補正例（Ｋ色基準）を示すタイムチャートである。
【図１９】（Ａ）〜（Ｌ）は、カラー画像形成装置の表裏倍率補正時の動作例（Ｙ色基準）を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０２５０】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電器（画像形成手段）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書込みユニット（画像形成手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像器（画像形成手段）
６  中間転写ベルト
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成手段）
１２，１２’  擬似ＩＤＸ生成回路（信号作成回路）
１３，８３  画像メモリ
１５，１５’，１５”  制御装置
１６  画像処理部
３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ  ポリゴンモータ
３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ  ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路（信号生成回路）
４０，４０’，４０”  タイミング発生器
４１Ｙ  Ｙ−ＶＶ生成回路
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ  ポリゴンミラー（多面鏡回転体）
４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ  カウンタ回路
５５，５５’，５５”  ＣＰＵ（制御手段）
６０，６０’，６０”  画像形成部（画像形成手段）
１００，２００，３００  カラー複写機（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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