(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋外で使用され輸送用コンテナの上面の貫通損傷を検出する損傷検出装置であって、
発光時間が１億分の１秒以下のパルスレーザ光（１１）を発するパルスレーザ光源（１２）と、該パルスレーザ光を複数のパルスレーザ光に分岐して伝送し被検査面（１３）をアイセーフ性を満たしかつ太陽光下に含まれる前記パルスレーザ光の波長の光強度に比べて１０倍以上強い照度で照射する光伝送装置（１４）と、高速電子シャッターを備えパルスレーザ光源と同期して被検査面を撮像するＣＣＤカメラ（１６）と、撮像された画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号を発する損傷検出装置（１８）とを備えた、ことを特徴とする損傷検出装置。
【請求項２】
ＣＣＤカメラ（１６）は、検出する最小暗部による光学的ブラックの１／２以下のＣＣＤセル幅を有し、前記所定のしきい値は、輸送用コンテナの上面のタール部又は錆部の最低照度よりも低く設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の損傷検出装置。
【請求項３】
前記パルスレーザ光源（１２）は波長５３２ｎｍのＮｄ：ＹＡＧレーザ装置であり、前記光伝送装置（１４）は、パルスレーザ光を伝送する複数の分配光ファイバーを備える、ことを特徴とする請求項１に記載の損傷検出装置。
【請求項４】
前記パルスレーザ光源（１２）は波長３５５ｎｍのＮｄ：ＹＡＧレーザ装置であり、前記光伝送装置（１４）は、パルスレーザ光を伝送する光学ミラー系を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の損傷検出装置。
【請求項５】
屋外で使用され輸送用コンテナの上面の貫通損傷を検出する損傷検出方法であって、
発光時間が１億分の１秒以下のパルスレーザ光（１１）を発光させ、該パルスレーザ光を複数のパルスレーザ光に分岐して伝送し移動する被検査面（１３）をアイセーフ性を満たしかつ太陽光下に含まれる前記パルスレーザ光の波長の光強度に比べて１０倍以上強い照度で照射し、パルスレーザ光と同期して高速電子シャッターにより被検査面をＣＣＤカメラ（１６）で撮像し、被検出面を撮像した画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号を発する、ことを特徴とする損傷検出方法。
【請求項６】
屋外で使用され輸送用コンテナの上面の貫通損傷を検出する損傷検出方法であって、
移動する被検出面（１３）を検出する位置検出センサ（２０）を備え、被検出面を検出して発光時間が１億分の１秒以下のパルスレーザ光（１１）を繰り返し発光させ、該パルスレーザ光を複数のパルスレーザ光に分岐して伝送し被検査面（１３）をアイセーフ性を満たしかつ太陽光下に含まれる前記パルスレーザ光の波長の光強度に比べて１０倍以上強い照度で繰り返し照射し、前記パルスレーザ光と同期して高速電子シャッターにより被検査面を複数のＣＣＤカメラ（１６）で繰り返し撮像し、被検出面の全面を撮像した複数の画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号を発する、ことを特徴とする損傷検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輸送用コンテナ等の損傷検出装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船舶等に輸送用のコンテナを積み込む場合、コンテナヤードの入口に設けられたコンテナターミナルゲートにおいて、コンテナに孔や亀裂などの貫通損傷をチェックし、水などの侵入による荷物の損傷を未然に防ぐ必要がある。
【０００３】
このため、コンテナターミナルゲートでは、検査員の目視によりコンテナの損傷チェックを従来から実施していた。しかし、このような目視による検査は、（１）多数の検査要因を必要しコスト高の一要因となっている、（２）検出精度が検査員の熟練度や天候等に左右されやすく、チェック漏れが生じやすい、（３）コンテナを静止させる時間がかなり必要となり、コンテナ物流のネックポイントとなっている、等の問題点があった。（４）また、特にコンテナの天井面（上面外装）は、検査員がゲートの上部に待機して上から目視検査するため、作業性が悪く、離れた位置からの目視であるため、小さい損傷部の見落としが生じやすい問題点があった。
【０００４】
この問題点を解決するため、コンテナの上面外装を損傷モニタカメラで撮像し、これをＣＲＴ等に表示して検査する手段も、一部で提案され実施されている。しかし、この手段では、大まかな検査はできるものの、孔，亀裂等の検出すべき貫通損傷と、付着タール等の汚れ、或いはへこみ、錆等との画像上での識別は、熟練検査員であっても困難であった。
【０００５】
上述した種々の問題点を解決するために、本願発明の発明者等は、先に「損傷検出方法及び装置」（特願平７−２５４４７号）を創案し出願した。この手段は、図９に模式的に示すように、被検査部１（損傷部）を照らす光源２（ＬＥＤ）と、被検査部からの反射光３を検出する照度検知器４（ＣＣＤカメラ）と、検出した反射光の照度を設置したしきい値と比較して照度がしきい値よりも低い場合に損傷検知信号を発生する演算制御装置（図示せず）とを備えた損傷検出装置であり、被検査部１を光源２で照らすと共に、被検出物からの反射光３を照度検知器４で検出し、検出した反射光の照度がしきい値よりも低い場合に被検出物に損傷があると判断するものである。この手段により、目視検査をなくし、短時間で損傷検査を自動化で実施できるようになった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した先行出願の手段には、以下の問題点があった。
（１）周辺の他の光源や太陽光等の強い外乱光の影響により光強度が変化しやすく、安定したしきい値の設定が困難である。また、特に外乱光が強い場合には照度検知器（例えばＣＣＤカメラ）が飽和して検出不能となる。
（２）光源（例えば発光ダイオード）の波長域が広いため、色収差等により照度検知器（ＣＣＤカメラ）の分解能が低下する。そのため、貫通損傷（孔，亀裂等）が小さい場合（例えば５ｍｍ以下）に、汚れ、へこみ、錆等との識別が困難となる。また、これを回避しようとすると、多数のＣＣＤカメラ等を必要とし、設備コストが大幅に増大する。
（３）照度検知器（ＣＣＤカメラ）に反射光が連続的に入射するため、撮像中にコンテナが移動すると画像が流れて分解能が大幅に低下する。そのため、コンテナを停止させるか十分に低速にする必要がある。
（４）連続光源であるため消費電力が大きい。
【０００７】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、太陽光等の外乱光の影響が少なく、孔，亀裂等の貫通損傷と汚れ、へこみ、錆等とを確実に識別でき、移動中のコンテナを停止させることなく検出ができ、かつ小さい損傷も精度よく検出でき、更に消費電力が少ない損傷検出装置及び方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、屋外で使用され輸送用コンテナの上面の貫通損傷を検出する損傷検出装置であって、
発光時間が１億分の１秒以下のパルスレーザ光（１１）を発するパルスレーザ光源（１２）と、該パルスレーザ光を複数のパルスレーザ光に分岐して伝送し被検査面（１３）をアイセーフ性を満たしかつ太陽光下に含まれる前記パルスレーザ光の波長の光強度に比べて１０倍以上強い照度で照射する光伝送装置（１４）と、高速電子シャッターを備えパルスレーザ光源と同期して被検査面を撮像するＣＣＤカメラ（１６）と、撮像された画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号を発する損傷検出装置（１８）とを備えた、ことを特徴とする損傷検出装置が提供される。
【０００９】
本発明の構成によれば、損傷検出装置（１８）により、撮像された画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号を発するので、孔，亀裂等の貫通損傷と汚れ、へこみ、錆等とを確実に識別でき、かつ撮像範囲が広い場合でも短時間に損傷を検出できる。また、パルスレーザ光源（１２）で１億分の１秒以下の極めて短いパルスレーザ光（１１）を発し、ＣＣＤカメラ（１６）でパルスレーザ光源と同期して被検査面を撮像するので、被検査面（１３）が移動する場合でもその移動を停止させることなく静止画像を撮像することができ、小さい損傷の検出精度を高めることができる。更に、強いパルスレーザ光源を用いて被検査面を周辺よりも強い照度で照射するので、太陽光等の外乱光の影響を低減することができる。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、ＣＣＤカメラ（１６）は、検出する最小暗部による光学的ブラックの１／２以下のＣＣＤセル幅を有し、前記所定のしきい値は、輸送用コンテナの上面のタール部又は錆部の最低照度よりも低く設定する。
撮像レンズによる最小暗部の画像上の寸法に撮像レンズの収差を加味して光学的ブラックを設定し、更にその１／２以下にＣＣＤセル幅を設定することにより、ＣＣＤセルと光学的ブラックが相対的にオフセットした場合でも、光学的ブラック内に少なくとも１つのＣＣＤセルが位置することができる。従って、しきい値を十分に低く設定することにより、輸送用コンテナの上面の反射光のない貫通損傷と、反射光の少ない汚れ、へこみ、錆等とを確実に識別することができる。
【００１１】
【００１２】
前記パルスレーザ光源（１２）は波長５３２ｎｍのＮｄ：ＹＡＧレーザ装置であり、前記光伝送装置（１４）は、パルスレーザ光を伝送する複数の分配光ファイバーを備える、ことが好ましい。
波長５３２ｎｍのパルスレーザ光を用いることにより、複数の分配光ファイバーを用いて少ない転送損失で複数箇所へのパルスレーザ光の転送が容易かつ安価にできる。
【００１３】
また、前記パルスレーザ光源（１２）は波長３５５ｎｍのＮｄ：ＹＡＧレーザ装置であり、前記光伝送装置（１４）は、パルスレーザ光を伝送する光学ミラー系を備えるものでもよい。波長３５５ｎｍのパルスレーザ光を用いることにより、光学ミラー系でパルスレーザ光を伝送して、アイセーフ性を高めることができる。
【００１４】
【００１５】
また、本発明によれば、屋外で使用され輸送用コンテナの上面の貫通損傷を検出する損傷検出方法であって、
発光時間が１億分の１秒以下のパルスレーザ光（１１）を発光させ、該パルスレーザ光を複数のパルスレーザ光に分岐して伝送し移動する被検査面（１３）をアイセーフ性を満たしかつ太陽光下に含まれる前記パルスレーザ光の波長の光強度に比べて１０倍以上強い照度で照射し、パルスレーザ光と同期して高速電子シャッターにより被検査面をＣＣＤカメラ（１６）で撮像し、被検出面を撮像した画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号を発する、ことを特徴とする損傷検出方法が提供される。
【００１６】
この方法により、撮像された画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号を発するので、孔，亀裂等の貫通損傷と汚れ、へこみ、錆等とを確実に識別でき、かつ撮像範囲が広い場合でも短時間に損傷を検出できる。また、１億分の１秒以下の極めて短いパルスレーザ光（１１）を発光させ、パルスレーザ光源と同期して被検査面をＣＣＤカメラ（１６）で撮像するので、被検査面（１３）が移動する場合でもその移動を停止させることなく静止画像を撮像することができ、小さい損傷の検出精度を高めることができる。更に、強いパルスレーザ光源を用いて被検査面を周辺よりも強い照度で照射するので、太陽光等の外乱光の影響を低減することができる。
【００１７】
更に、本発明によれば、屋外で使用され輸送用コンテナの上面の貫通損傷を検出する損傷検出方法であって、
移動する被検出面（１３）を検出する位置検出センサ（２０）を備え、被検出面を検出して発光時間が１億分の１秒以下のパルスレーザ光（１１）を繰り返し発光させ、該パルスレーザ光を複数のパルスレーザ光に分岐して伝送し被検査面（１３）をアイセーフ性を満たしかつ太陽光下に含まれる前記パルスレーザ光の波長の光強度に比べて１０倍以上強い照度で繰り返し照射し、前記パルスレーザ光と同期して高速電子シャッターにより被検査面を複数のＣＣＤカメラ（１６）で繰り返し撮像し、被検出面の全面を撮像した複数の画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号を発する、ことを特徴とする損傷検出方法が提供される。
【００１８】
この方法により、位置検出センサ（２０）で移動する被検出面（１３）を検出して検出装置の始動・停止を自動制御できる。また、パルスレーザ光（１１）を繰り返し発光させ、パルスレーザ光と同期して被検査面を複数のＣＣＤカメラ（１６）で繰り返し撮像するので、移動中の被検出面（コンテナ等）を停止させることなく、被検出面の全面を短時間で撮像することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明の損傷検出装置の第１実施形態を示す全体構成図である。この例において、本発明の損傷検出装置１０は、パルス光源１２、光伝送装置１４、ＣＣＤカメラ１６及び損傷検出装置１８からなる。
【００２１】
図２は、図１の装置のシステム構成図である。パルス光源１２は、パルスレーザ光源であり、１億分の１秒以下の極めて短いパルスレーザ光１１を発する。また、この例では、レーザ発振器、すなわちレーザ装置として、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ装置を用い波長５３２ｎｍの２倍波のパルスレーザ光を発光する。なお、同様にＮｄ：ＹＡＧレーザ装置を用い波長３５５ｎｍの３倍波のパルスレーザ光を発光させて用いてもよい。
【００２２】
光伝送装置１４は、この例では、メイン光ファイバー１４ａ、コンデンサーレンズ１４ｂ、分岐バンドルファイバー１４ｃ、ベアカップリングコネクタ１４ｄ、分配光ファイバー１４ｅ、コリメータ１４ｆ等からなり、パルス光源１２で発振したパルスレーザ光１１を複数の分配光ファイバーに分岐して伝送し、被検査面１３（ターゲット）を周辺よりも強い照度で照射するようになっている。
【００２３】
図３は、図１の装置の照射光学系配置図である。この図において、（Ａ）はコンテナターミナルゲートにおける背面、（Ｂ）は側面であり、被検査面１３はコンテナトップ（上面外装）である。コンテナは高さが約２．８８ｍのものと約２．５８ｍのものとがある。光伝送装置１４によるレーザ光照射位置は、被検査面１３の１つの検査領域１３ａ（例えば０．４ｍ×３．０ｍ）に対して２つ設けられ、検査領域１３ａを二重に照射するようになっている。この構成により、検査領域１３ａを照射したレーザ光の地上約１．８ｍにおける光強度を、アイセーフ性を満たす最大許容露出量ＭＰＥ（例えば５３２ｎｍの場合に約０．１８μＪ／ｃｍ２）以下になるように設定すると、検査領域１３ａ（測定面）の光強度は、最大約１μＪ／ｃｍ２となる。この強度は、強い太陽光に含まれる波長５３２ｎｍの光強度に比べて１０倍以上に相当する。従って、５３２ｎｍのレーザ光を用いた場合でも、被検査面１３を周辺よりも強い照度で照射することができる。
【００２４】
波長３５５ｎｍのレーザ光を用いる場合には、アイセーフ性を満たす最大許容露出量ＭＰＥは波長５３２ｎｍの場合よりもはるかに大きい（例えば約４１５０μＪ／ｃｍ２）。従ってこの場合には、容易にアイセーフ性を満たすことができるので、必要により自由に、より強いパルスレーザ光を被検査面１３に照射することができる。なお、波長３５５ｎｍのレーザ光は、光ファイバー内での損失が大きいので、この場合には、光伝送装置１４としてパルスレーザ光を伝送する光学ミラー系を用いるのがよい。
【００２５】
図４は、本発明に関連する損傷検出装置を示す全体構成図である。この図において、パルス光源１２はフラッシュランプである。またフラッシュランプの照射角度は広いので、光伝送装置として簡単な光学ミラー系を用いることにより、広い範囲に照射できる。
【００２６】
図５は、受光強度と損傷部の大きさの関係図である。この図に示すように、損傷部（欠陥部ＡＢ）を撮像レンズでＣＣＤ上に結像した場合、理想像はＡ’Ｂ’であり、欠陥部からの反射光（散乱光）がない場合に理想上はＡ’Ｂ’に相当する部分が光学的ブラックとなる。しかし、実際には、撮像レンズの光学収差の影響を受けるため、この光学的ブラックの幅は、光学収差の幅の分だけ狭くなる。
【００２７】
図６は、光学的ブラックとＣＣＤセル幅との関係図である。この図において、（Ａ）はＣＣＤセル幅と光学的ブラックがほぼ一致する場合、（Ｂ）はＣＣＤセル幅が光学的ブラックの約２／３の場合、（Ｃ）は本発明の例であり、ＣＣＤセル幅が光学的ブラックの約１／２の場合である。
【００２８】
この図から明らかなように、（Ａ）（Ｂ）の場合には、ＣＣＤセル幅と光学的ブラックの位置が相対的にオフセットした場合に、本来光学的ブラックが存在するにもかかわらず、すべてのＣＣＤセルで出力が発生し、光学的ブラックを検出できない場合がある。これに対して、本発明では、ＣＣＤカメラ１６が、検出する最小暗部による光学的ブラックの１／２以下のＣＣＤセル幅を有するので、撮像レンズによる最小暗部の画像上の寸法に撮像レンズの収差を加味して光学的ブラックを設定し、更にその１／２以下にＣＣＤセル幅を設定することにより、ＣＣＤセルと光学的ブラックが相対的にオフセットした場合でも、光学的ブラック内に少なくとも１つのＣＣＤセルが位置することができる。
従って、しきい値を、タール部又は錆部の最低照度よりも十分に低く設定することにより、反射光のない貫通損傷と、反射光の少ない汚れ、へこみ、錆等とを確実に識別することができる。
【００２９】
図７は、撮像レンズの性能比較図である。この図において、横軸は光学絞り値、縦軸は光学中心分解能である。また、図中の太い曲線は両凸レンズの球面収差の計算例であり、細い実線は回析限界の計算例である。更に、図中の各折線は、市販されている一眼レフカメラ用の２種の高性能レンズＡ，Ｂの実測した分解能であり、図中Ａ１，Ｂ１は光源が蛍光灯の場合、Ａ２，Ｂ２は光源が５３２ｎｍの単色光の場合である。また、Ｃ１は光源が蛍光灯の場合の別のレンズである。
この図から、蛍光灯の場合には、最良の分解能が約３０μｍ前後であるのに対して、５３２ｎｍの単色光の場合には、約１５μｍ前後であることがわかる。
【００３０】
図２に示すように、ＣＣＤカメラ１６は、図７に例示した高性能の撮像レンズを有し、パルス光源と同期して被検査面を撮像するようになっている。ＣＣＤカメラ１６には、例えば画像サイズ８．４×６．４ｍｍ、有効画素数Ｈ７６８×Ｖ４９３のＳＯＮＹ製のＸＣ−７７ＲＲ、或いは画像サイズ８．７×６．９ｍｍ、有効画素数Ｈ１３００×Ｖ１０３０のＰＲＯＴＥＣ製のＣＶ−Ｍ１、等を用いることができる。
【００３１】
損傷検出装置１８は、図２の例では、ＣＣＤカメラ１６からのビデオ映像を記録するビデオデッキ１８ａ、ＣＣＤカメラ１６からの信号波形をモニターするデジタルオシロスコープ１８ｂ、ビデオデッキ１８ａの画像を解析するコンピュータ１８ｃ、欠陥部を表示するモニター１８ｄ等からなり、撮像された画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号（画像表示及び／又はアラーム信号）を発するようになっている。
【００３２】
上述した本発明の装置を用い、本発明の方法では、１億分の１秒以下のパルスレーザ光１１を発光させ、パルスレーザ光１１を複数のパルスレーザ光に分岐して伝送し移動する被検査面１３をアイセーフ性を満たしかつ太陽光下に含まれる前記パルスレーザ光の波長の光強度に比べて１０倍以上強い照度で照射し、パルスレーザ光１１と同期して高速電子シャッターにより被検査面１３をＣＣＤカメラ１６で撮像し、被検出面１３を撮像した画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号を発する。
また、特に、コンテナトップのような広い面積を被検査面１３とする場合には、図１に示すように、移動する被検出面１３を検出する位置検出センサ２０を備え、被検出面１３を検出して１億分の１秒以下のパルスレーザ光１１を繰り返し発光させ、パルスレーザ光１１を複数のパルスレーザ光に分岐して伝送し被検査面１３をアイセーフ性を満たしかつ太陽光下に含まれる前記パルスレーザ光の波長の光強度に比べて１０倍以上強い照度で繰り返し照射し、パルスレーザ光１１と同期して高速電子シャッターにより被検査面を複数のＣＣＤカメラ１６で繰り返し撮像し、被検出面１３の全面を撮像した複数の画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号を発する。
【００３３】
表１は、ＣＣＤカメラ１６にＳＯＮＹ製のＸＣ−７７ＲＲ、撮像レンズに図７のＡ（Ｎｉｋｋｏｒ２４ｍｍＦ２）を用いた場合の、要求精度と計測幅、必要台数、及び制限速度との関係を示している。
【００３４】
【表１】
0004798819.tif 000002
【００３５】
この表から、例えば、図１において、１台のカメラで約４５０ｍｍの計測幅を撮像し、コンテナの幅をカバーするように７台のカメラを用いることにより、約２０ｋｍ／ｈで走行するコンテナを停止させることなく、要求精度２ｍｍの損傷を検出できることがわかる。
【００３６】
図８は、本発明の装置を用いて実際のコンテナトップを計測した計測結果である。この図において、横軸はコンテナトップの幅方向の位置、縦軸はＣＣＤセルの出力である。また、（Ａ）は４つの貫通孔（左から直径３．５ｍｍ、２．５ｍｍ、２．０ｍｍ、１．５ｍｍ）を線上に検出した場合、（Ｂ）はタール部および錆部を検出した場合である。
図８の試験結果において、（Ａ）の貫通孔では、直径３．５ｍｍの場合に約３１ｍＶの光学ブラック値を示し、２．５ｍｍ、２．０ｍｍでもそれぞれ約３１ｍＶ、約６３ｍＶを示した。これに対して、タール部における最低出力は約９４ｍＶであった。従って、所定のしきい値として、タール部又は錆部の最低照度よりも十分低く設定する（例えば約７０ｍＶ）ことにより、反射光のない貫通損傷と、反射光の少ない汚れ、へこみ、錆等とを確実に識別することができることがわかる。
【００３７】
上述したように、本発明の構成によれば、損傷検出装置１８により、撮像された画像内の暗部の照度を所定のしきい値と比較しこれより低い場合に損傷検知信号を発するので、孔，亀裂等の貫通損傷と汚れ、へこみ、錆等とを確実に識別でき、かつ撮像範囲が広い場合でも短時間に損傷を検出できる。また、パルス光源１２で１億分の１秒以下の極めて短いパルスレーザ光１１を発し、ＣＣＤカメラ１６でパルス光源と同期して被検査面を撮像するので、被検査面１３が移動する場合でもその移動を停止させることなく静止画像を撮像することができ、小さい損傷の検出精度を高めることができる。更に、強いパルス光源を用いて被検査面を周辺よりも強い照度で照射するので、太陽光等の外乱光の影響を低減することができる。
【００３８】
また、撮像レンズによる最小暗部の画像上の寸法に撮像レンズの収差を加味して光学的ブラックを設定し、更にその１／２以下にＣＣＤセル幅を設定することにより、ＣＣＤセルと光学的ブラックが相対的にオフセットした場合でも、光学的ブラック内に少なくとも１つのＣＣＤセルが位置することができる。従って、しきい値を十分に低く設定することにより、反射光のない貫通損傷と、反射光の少ない汚れ、へこみ、錆等とを確実に識別することができる。
【００３９】
更に、パルスレーザ光源と高速電子シャッターとの組合せにより、狭帯域（数ｎｍ程度）の光学フィルターが使用でき、外乱光の影響を大幅に低減できる。また、パルスレーザ光は単波長の光源であるので、ＣＣＤカメラ１６の撮像レンズにおける色収差がなくなり、高分解能の撮像画像を得ることができる。また、パルスレーザ光源の発光時間は、１億分の１秒以下の極めて短時間なので、高速な移動物体でも静止画像を取得できる。
【００４０】
特にパルス光源１２を波長５３２ｎｍのＮｄ：ＹＡＧレーザ装置とし、光伝送装置１４に光ファイバーを用いることにより、少ない転送損失で複数箇所へのパルスレーザ光の転送が容易かつ安価にできる。
【００４１】
なお、本発明は上述した実施形態及び実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００４２】
【発明の効果】
上述したように本発明は、コンテナ外装の損傷の検査を、パルス光源（特に、パルスレーザ光源）とＣＣＤカメラを組み合わせることにより、外乱光に強く、コンテナを静止させることなく、自動的に微細な損傷部の検出を可能にするものである。すなわち、能動的なパルス光源を用い、適切な台数と配置のＣＣＤカメラにより、コンテナ照射面からの散乱光がない部分を損傷部と判断する。これにより、コンテナ損傷部の自動検知が可能となる。また、照明光としてパルスレーザ光源を用いているため、ＣＣＤカメラの電子シャッターとの組合せにより、太陽光などの外乱光に阻害されることなく、移動物体の鮮明な静止画が取得可能である。なお、パルスレーザ光源として単色光であるパルスレーザを用いると、カメラレンズ系における色収差が除外でき、さらに、微細な損傷の検知が可能となる。
【００４３】
従って、本発明により、人間の目視が不要となり、なおかつ、コンテナを静止させる時間が短縮でき、コンテナ物流の迅速化が図れ、コストダウンと高効率化が期待できる。すなわち、本発明の損傷検出装置及び方法は、太陽光等の外乱光の影響が少なく、孔，亀裂等の貫通損傷と汚れ、へこみ、錆等とを確実に識別でき、移動中のコンテナを停止させることなく検出ができ、かつ小さい損傷も精度よく検出でき、更に消費電力が少ない、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の損傷検出装置の第１実施形態を示す全体構成図である。
【図２】  図１の装置のシステム構成図である。
【図３】  図１の装置の照射光学系配置図である。
【図４】  本発明に関連する損傷検出装置を示す全体構成図である。
【図５】  受光強度と損傷部の大きさの関係図である。
【図６】  光学的ブラックとＣＣＤセル幅との関係図である。
【図７】  撮像レンズの性能比較図である。
【図８】  本発明の実施例を示す計測結果である。
【図９】  先行出願にかかる手段の模式図である。
【符号の説明】
１  被検査部
２  光源
３  反射光
４  照度検知器
１０  損傷検出装置
１１  パルスレーザ光
１２  パルス光源（パルスレーザ光源）
１３  被検査面
１４  光伝送装置
１６  ＣＣＤカメラ
１８  損傷検出装置
２０  位置検出センサ
【図１】
0004798819.tif 000003
【図２】
0004798819.tif 000004
【図３】
0004798819.tif 000005
【図４】
0004798819.tif 000006
【図５】
0004798819.tif 000007
【図６】
0004798819.tif 000008
【図７】
0004798819.tif 000009
【図８】
0004798819.tif 000010
【図９】
0004798819.tif 000011