(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断すべきワークを保管するワークストッカと、操作端末の操作によりＸＹ軸方向および上下方向に移動可能であり前記ワークを搬送するワーク搬送装置と、前記ワークの切断を行う切断加工機と、前記ワークストッカの各ワークの長さ、位置情報および識別情報とを関連付けたベースデータを格納する管理サーバとを備え、
前記ワーク搬送装置は、前記各ワークに取付けられかつ各ワークの識別情報を記憶した応答器より当該識別情報を読み取り自在の質問器を有し、前記質問器と前記応答器とは互いに上下方向に位置したときに対応するものであり、前記質問器が前記ワークの応答器の対応位置へ移動し対応したとき前記ワークの識別情報を前記操作端末へ表示し、当該ワークの切断後に切断後のワークの長さ、および位置情報を更新することを特徴とする切断ワーク管理装置。
【請求項２】
前記ワーク搬送装置の質問器はワークストッカエリア内を自由に移動し、切断処理が行われない時間に当該質問器は、ワークストッカに置かれたワークに付設された応答器の位置を検出し、前記管理サーバのベースデータファイルに格納されているベースデータのワークの所在位置を更新することを特徴とする請求項１に記載の切断ワーク管理装置。
【請求項３】
ワークストッカが切断すべきワークを保管し、ワーク搬送装置が操作端末の操作によりＸＹ軸方向および上下方向に移動し前記ワークを搬送し、切断加工機が前記ワークの切断を行い、管理サーバが前記ワークストッカの各ワークの長さ、位置情報および識別情報とを関連付けたベースデータを格納する切断ワーク管理方法であり、
前記ワーク搬送装置は、前記各ワークに取付けられかつ各ワークの識別情報を記憶した応答器より当該識別情報を読み取り自在の質問器を有し、前記質問器と前記応答器とは互いに上下方向に位置したときに対応するものであり、前記質問器が前記ワークの応答器の対応位置へ移動し対応したとき前記ワークの識別情報を前記操作端末へ表示し、当該ワークの切断後に切断後のワークの長さ、および位置情報を更新することを特徴とする切断ワーク管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、金型の部品に使用される鋼材等の管理方法及びその装置に係り、さらに詳細には、切断加工機械及びワーク搬送装置に関連して配置されたワークストッカに保管されている鋼材の管理方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば、金型を製作するための材料は長尺の鋼材（以下ワークＷという）が使用されている。そして、このワークＷは、切断加工機械及びワーク搬送装置に関連して配置されたワークストッカの複数のワークストック部に保管されている。
【０００３】
このワークＷの一端部に、ワークＷの材質、形状寸法及び長さのワーク情報を印字したシールを貼付してワークの管理をしていた。
【０００４】
そして、受注の依頼があった時、作業者は、ストックされているワークＷの中から適正なワークＷを選択して切断処理をしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のワークストッカに保管されているワークＷの管理方法には、以下のような問題があった。
【０００６】
すなわち、例えば、適正なワークＷを検索して、このワークＷから効率的に使用、切り出しすることは、利益を生み出す上で極めて重要である。そして、一般的にワークＷの在庫数は１８００本から２０００本（端材を含む）であり、極めて多数である。
【０００７】
このため、作業者は、多数のワークＷの中から適正なワークＷを選ばなければならないので、検索の工数が掛かるという問題があった。
【０００８】
また、ワークＷの保管位置も使用の頻度に応じて変えなければならず（例えば、使用頻度の高いワークＷは、切断機の近くに置く）どのワークＷがどの位置にあるのかも常に管理しなければならず管理工数も掛かるという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、切断すべきワークを保管するワークストッカと、操作端末の操作によりＸＹ軸方向および上下方向に移動可能であり前記ワークを搬送するワーク搬送装置と、前記ワークの切断を行う切断加工機と、前記ワークストッカの各ワークの長さ、位置情報および識別情報とを関連付けたベースデータを格納する管理サーバとを備え、前記ワーク搬送装置は、前記各ワークに取付けられかつ各ワークの識別情報を記憶した応答器より当該識別情報を読み取り自在の質問器を有し、前記質問器と前記応答器とは互いに上下方向に位置したときに対応するものであり、前記質問器が前記ワークの応答器の対応位置へ移動し対応したとき前記ワークの識別情報を前記操作端末へ表示し、当該ワークの切断後に切断後のワークの長さ、および位置情報を更新する切断ワーク管理装置である。
【００１０】
請求項２にかかる発明は、前記ワーク搬送装置の質問器はワークストッカエリア内を自由に移動し、切断処理が行われない時間に当該質問器は、ワークストッカに置かれたワークに付設された応答器の位置を検出し、前記管理サーバのベースデータファイルに格納されているベースデータのワークの所在位置を更新する請求項１に記載の切断ワーク管理装置である。
【００１１】
請求項３にかかる発明は、ワークストッカが切断すべきワークを保管し、ワーク搬送装置が操作端末の操作によりＸＹ軸方向および上下方向に移動し前記ワークを搬送し、切断加工機が前記ワークの切断を行い、管理サーバが前記ワークストッカの各ワークの長さ、位置情報および識別情報とを関連付けたベースデータを格納する切断ワーク管理方法であり、前記ワーク搬送装置は、前記各ワークに取付けられかつ各ワークの識別情報を記憶した応答器より当該識別情報を読み取り自在の質問器を有し、前記質問器と前記応答器とは互いに上下方向に位置したときに対応するものであり、前記質問器が前記ワークの応答器の対応位置へ移動し対応したとき前記ワークの識別情報を前記操作端末へ表示し、当該ワークの切断後に切断後のワークの長さ、および位置情報を更新する切断ワーク管理方法である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１、図２は本実施の形態に係る鋼材管理システムの概略の構成図である。この鋼材管理システムは、図１に示すように、例えば、金型部品等を注文する客先からの受注品に関するデータを入力する事務所端末１と、この受注品は、どの工場のどのワークを使用するのかを決定する管理サーバ９と、この受注品を加工する工場２３とを備えている。
【００１３】
そして、事務所端末１と、管理サーバ９と、マシン管理パソコン２７とは、通信ケーブル５９によりネットワークが組まれている。
【００１４】
この事務所端末１は、前記金型部品の詳細なデータを入力する入力部３と、入力されたデータを編集して受注データＪｉを生成する受注データ生成部５と、この受注データＪｉを格納する受注データファイル７とを備えている。
【００１５】
前記管理サーバ９は、事務所端末１から送信された前記受注データＪｉを格納する受注データファイル１１と、ストックされているワークＷの情報であるベースデータＢｉの全てを格納してあるベースデータファイル１３と、前記受注データファイル１１から受注データＪｉを読み込み、かつ、前記ベースデータファイル１３からベースデータＢｉを読み込み適正ワークデータＴｉを生成する適正ワーク検索部１５と、この適正ワークデータＴｉを格納する適正ワークデータファイル１７とを備えている。
【００１６】
管理サーバ９はさらに、後述するワークＷに関するストック情報（換言すればベースデータＢｉ）を常に更新するためのワーク情報更新部１９と、更新するためのデータである関連付けデータＲｉを格納する関連付けデータファイル２１とを備えている。
【００１７】
前記工場２３は、切断されるワークＷを作業者に知らせるための交信等を行うマシン管理パソコン２７と、切断されるワークＷを切断機に搬送するワーク搬送装置４５と、ワークＷを切断する切断加工機５５とを備えている。
【００１８】
前記マシン管理パソコン２７は、管理サーバ９で生成された適正ワークデータＴｉを受信して、格納する適正ワークデータファイル２９と、この適正ワークデータファイル２９より適正ワークデータＴｉを読み込み後述する質問器４７との交信を行いワークデータＷｉと、ワーク位置データＰｉとを生成する交信部３１と、前記ワークデータＷｉを格納するワークデータファイル３５と、ワーク位置データＰｉを格納するワーク位置データファイル３７と、前記ワークデータファイル３５よりワークデータＷｉを読み込み、かつ、前記ワーク位置データファイル３７よりワーク位置データＰｉを読み込み、この２種類のデータを関連付けて関連付けデータＲｉを生成する関連付けデータ生成部３９と、この関連付けデータＲｉを格納する関連付けデータファイル４３と、上記各処理部の空き時間を調べるタイマー管理部４１とを備えている。
【００１９】
ところで、このタイマー管理部４１は、切断加工の空き時間を調べて、この空き時間を利用して、質問器４７がワークストッカ部５３内に置かれているワークＷに付設されている応答器５１に記憶されているＩＤ情報を読み込むための時間面の管理をしている。
【００２０】
前記ワーク搬送装置４５は、質問器４７と、位置検出器４９と、操作端末５０とを、備えている。そして、これらは、変換処理部５７を介してマシン管理パソコン２７と交信可能となっている。
【００２１】
また、ワークストッカ部５３にストックされているワークＷには、応答器５１が備えられている。そして、ワークＷはワーク搬送装置４５により、切断加工機５５に搬送される。
【００２２】
ここで、図２を参照して、上述のワーク搬送装置４５の概略の構成を説明する。前記ワーク搬送装置４５は、工場内に基準位置７９を設定して、ワークＷをＸ軸方向７５と、Ｙ軸方向７７と、上下方向７８とに移動させるためのものである。そして、Ｘ方向に移動させるためにランウェイ６１がＸ軸方向７５に平行に２カ所に設置されている。そして、このランウェイ６１にクレーンサドル６３をＸ軸方向に移動可能なように走行レール６２が設けられている。前記クレーンサドル６３に設けられたクレーン車輪６５が図示しないギヤードモータの駆動により前記走行レール６２を移動する構成になっている。
【００２３】
そして、前記クレーンサドル６３には、Ｙ軸方向７７に平行にクレーンガータ６７が２カ所設けられている。このクレーンガータ６７に設けられた横行レール６８上を図示しない走行用制御器により電気ホイスト６９がＹ軸方向７７に平行に移動する構成になっている。この電気ホイスト６９にワイヤにより上下可能なロードブロック８３が取り付けられている。
【００２４】
このＸ軸方向７５、Ｙ軸方向７７、上下方向７８の移動は操作端末５０で制御する構成になっている。また、Ｘ軸方向７７、Ｙ軸方向７８の基準位置７９からの距離は、例えば、前記クレーンサドル６３に設置されたパルスジェネレータ７１と、電気ホイスト６９に設置されたパルスジェネレータ７３等の適宜の位置検出器により求めることができる構成になっている。
【００２５】
さらに、この電気ホイスト６９には、ワークＷの端部に付設された応答器５１に記憶されているＩＤ情報を読み込むための質問器４７が取り付けられている。そして、この質問器４７には指向性を持ったアンテナ８５が取り付けられ質問器４７と、応答器５１とが上下方向７８に対応したときに作用してＩＤ情報を読み込む構成になっている。なお、本例では、ワーク搬送装置４５において、ワークＷを搬送する手段は作業者による操作端末５０の操作による制御よるが、例えば、シーケンスデータを生成して、上述の制御を行ってもよいことは勿論である。
【００２６】
ここで、図３、図４を参照して、コンピュータ内でのデータを格納する各ファイルの構造を説明する。
【００２７】
図３（ａ）は、受注データＪｉを格納するファイルの構造を示している。このファイルは、受注のあった部品名と、この部品の形状の寸法である形状寸法と、長さである長さ寸法と、材質と、製造する部品の個数とをそれぞれの部品毎に格納する構造になっている。本例では、部品名が、ダイと、パンチが格納されていて、ダイに対しての形状寸法がφ５０．０、長さ寸法が６０．０、材質がＳＫＤ１１、個数が３個のデータが格納されている。パンチに対しての形状寸法がφ４０．０、長さ寸法が７０．０、材質がＳＫＤ１１、個数が３個として格納されている。
【００２８】
図３（ｂ）は、ベースデータＢｉを格納するファイルの構造を示している。このファイルは、ストックされているワークＷの製造番号と、ワークＷの形状寸法と、ワークＷの長さである長さ寸法と、ワークＷの材質と、ワークＷに付設してある質問器４７に記憶してあるＩＤ情報と、ワークＷが保管されているＸＹ位置とをワークＷ毎に格納する構造になっている。
【００２９】
本例では、例えば、一例を示すと、製造番号９５４３０７のワークＷに対して、形状寸法φ５０．０、長さ寸法９００．０、材質ＳＫＤ１１、ＩＤ情報Ａ０１６１、位置Ｘ１５２６、Ｙ２２８５が格納されている。製造番号９７１２０６のワークＷに対して、形状寸法φ５０．０、長さ寸法３００．０、材質ＳＫＤ１１、ＩＤ情報Ａ０１１５、位置Ｘ２１５１、Ｙ３８２５が格納されている。製造番号９７７１１６のワークＷに対して、形状寸法φ６０．０、長さ寸法６００．０、材質ＳＫＤ１１、ＩＤ情報Ａ０１８１、位置Ｘ３１４１、Ｙ２８５２が格納されている。製造番号９５１５６１のワークＷに対して、形状寸法φ４０．０、長さ寸法８００．０、材質ＳＫＤ１１、ＩＤ情報Ａ０１２５、位置Ｘ３７５９、Ｙ３３１２が格納されている。なお、このようなワークＷの情報がストックされているワークＷの数分、データが格納されている。
【００３０】
図３（ｃ）は、適正ワークデータＴｉを格納するファイルの構造を示している。このファイルは、使用するワークの製造番号と、形状寸法と、長さ寸法と、材質と、ＩＤ情報と、位置を格納する構造になっている。
【００３１】
本例では、製造番号９７１２０６のワークＷに対して、形状寸法φ５０．０、長さ寸法３００．０、材質ＳＫＤ１１、ＩＤ情報Ａ０１１５、位置Ｘ２１５１、Ｙ３８２５と、製造番号９５１５６１のワークＷに対して、形状寸法φ４０．０、長さ寸法８００．０、材質ＳＫＤ１１、ＩＤ情報Ａ０１２５、位置Ｘ３７５９、Ｙ３３２１が格納されている。
【００３２】
図４（ａ）は、ワークデータＷｉを格納するファイルの構造を示している。このファイルは、使用されたワークＷのＩＤ情報と、ワークＷ切断後の長さを格納する構造になっている。
【００３３】
本例では、使用されたワークＷのＩＤ情報Ａ０１１５に対して、切断後のワーク長さ１２０．０が格納されている。ＩＤ情報Ａ０１２５に対応して、同じく、切断後のワーク長さ５９０．０が格納されている。
【００３４】
図４（ｂ）は、ワーク位置データＰｉを格納するファイルの構造を示している。このファイルは、使用されたワークＷのＩＤ情報と、このワークＷが置かれたＸＹ位置を格納する構造になっている。
【００３５】
本例では、使用されたワークＷのＩＤ情報Ａ０１１５に対応して、ワークＷの置かれた位置Ｘ２１５１、Ｙ３８２５が格納されている。同じく、使用されたワークＷのＩＤ情報Ａ０１２５に対応して、ワークＷの置かれた位置Ｘ３７５９、Ｙ３３２１が格納されている。
【００３６】
図４（ｃ）は、関連付けデータＲｉを格納するファイルの構造を示している。このファイルは、ワークデータＷｉと、ワーク位置データＰｉとを関連付けして生成したデータであって、使用されたワークＷの製造番号と、形状寸法と、使用した後のワークＷの長さ寸法と、材質と、ＩＤ情報と、このワークＷを置いた位置とを格納する構造になっている。
【００３７】
本例では、使用されたワークＷの製造番号９７１２０６に対応して、形状寸法φ５０．０、長さ寸法１２０．０、材質ＳＫＤ１１、ＩＤ情報Ａ０１１５、ワークＷの置かれた位置Ｘ２１５１、Ｙ３８２５が格納されている。使用されたワークＷの製造番号９５１５６１に対応して、形状寸法φ４０．０、切断後のワークＷの長さ寸法５９０．０、材質ＳＫＤ１１、ＩＤ情報Ａ０１２５、ワークの置かれた位置Ｘ３７５９、Ｙ３３２１が格納されている。
【００３８】
ここで、図４（ｄ）を参照して、操作端末５０の表示画面を説明する。初めに、この操作端末５０は通常のクレーンの移動制御を行う機能に、パルスジェネレータ７１、７３により検出した位置と、質問器４７により読み込んだワークＷに付設してある応答器５１に記憶されているＩＤ情報とを表示させることができる構成になっている。
【００３９】
そして、移動状態は、パルスジェネレータ７１、７３によりカウントされたパルス数を変換処理部５７によりパソコンが処理可能なデータに変換してマシン管理パソコン２７に送信する構成になっている。このマシン管理パソコン２７は、この送信されたデータから移動距離を算出して現在の位置を割り出す。さらにマシン管理パソコン２７は、この位置データを操作端末５０側に送信して、この操作端末５０は、移動状態の欄に現在の位置を表示する構成になっている。
【００４０】
また、目的のワークＷの位置に移動したときに質問器４７はワークＷに付設されている応答器５１に記憶されたＩＤ情報を読み込みマシン管理パソコン２７に送信する。マシン管理パソコン２７は、このＩＤ情報を操作端末５０に送信して、操作端末５０はこのＩＤ情報を移動状態の欄に表示する。
【００４１】
これにより作業者は、ワークの位置の欄に表示されているＩＤ情報と比較して確認できる構成になっている。
【００４２】
図５から図８のフローチャート図を参照して、鋼材管理システムの動作を説明する。なお、図５、図６は、ワークストッカ部５３に保管されているワークＷの位置を常に新しく書き換えるためのフローである。図７、図８は、事務所端末１に受注データＪｉが入力された時のフローである。
【００４３】
初めに、ステップＳ５０１の質問器移動処理では、ＸＹ軸方向移動可能な電気ホイスト６９に設置されている質問器４７がワークストッカエリア５３内を自由に移動している。これにより、例えば、夜間等の切断処理が行われない時間に質問器４７は、ワークストッカ部５３に置かれたワークＷに付設された応答器５１の位置を検出することができる。そして、常に、ワークＷの所在位置を管理サーバ９のベースデータファイル１３に格納されているベースデータＢｉを更新格納する事ができる。
【００４４】
そして、ステップＳ５０３の判断処理では、質問器４７に設置されたアンテナ８５が、質問器４７のほぼ下に、ワークＷに付設された応答器５１があるかどうかを判断する。ステップＳ５０３の判断処理で、質問器４７のほぼ下に応答器５１が存在すると判断したときは、処理をステップＳ５０５の読み込み検出処理に移す。ステップＳ５０３の判断処理で質問器４７のほぼ下には応答器５１は存在しないと判断したときは、処理をステップＳ５０１の質問器移動処理に移し前述と同一の処理を行う。
【００４５】
そして、ステップＳ５０５の読み込み検出処理では、質問器４７が応答器５１に記憶されているＩＤ情報を読み込むと共に、例えば、パルスジェネレータ７１、７３の如き位置検出器により検出した位置を読み込む処理を行う。
【００４６】
次に、ステップＳ５０７の変換処理では、ステップＳ５０５の読み込み検出処理で読み込んだＩＤ情報と、パルスをコンピュータデータに変換して、マシン管理パソコンへ送信する処理を行う。これにより、これらのデータをコンピュータ処理することができるようになる。
【００４７】
そして、ステップＳ５０９の関連付け処理では、変換されたワークデータＷｉと、ワーク位置データＰｉとを関連付けて合体させる処理を行う。これにより、特定のＩＤ情報が記憶されているワークＷの位置を格納することができる。
【００４８】
ステップＳ５１１の送信処理では、ステップＳ５０９で関連付けされたデータを管理サーバ９に送信する処理を行う。この処理で管理サーバ９側に格納されているベースデータＢｉのデータを更新格納することができるようになる。ステップＳ５１３の更新処理では、ベースデータＢｉの内容を新しい内容に更新格納する処理を行う。これにより新しい受注データＪｉから、また適正なワークＷを検索することができるようになる。
【００４９】
最後にステップＳ５１５の判断処理では、新しい受注データＪｉが入力されたかどうかを判断する。ステップＳ５１５の処理で新しい受注データＪｉが入力されていないと判断したときは、処理を再びステップＳ５０１に移して前述の一連の各処理を行う。ステップＳ５１５の判断処理で新しい受注データＪｉが入力されていると判断したときは以上説明した処理を終了して図７、図８のフローチャートで説明する処理へ移る。
【００５０】
図７、図８のフローチャートを参照して部品の受注があった場合の処理の流れを説明する。
【００５１】
初めに、ステップＳ７０１の入力処理では、受注があった部品についてのデータを事務所端末１から入力する。そして、ステップＳ７０３の格納処理では、受注データＪｉを一旦受注データファイル７に格納する処理を行う。
【００５２】
次に、ステップＳ７０５の送信処理では、事務所端末側の受注データＪｉを管理サーバ９に送信する処理を行う。これにより、複数の事務所端末から送られてくる受注データＪｉにも対応できることになる。
【００５３】
そして、ステップＳ７０７の検索処理では、ベースデータファイル１３に格納されているベースデータＢｉから受注部品を加工するための適正なワークを検索して適正ワークデータＴｉを生成する処理を行う。ステップＳ７０９の送信処理では、前記適正ワークデータＴｉをマシン管理パソコン２７へ送信する処理を行う。これにより、ワークＷを実際に切断する工場でワークＷの各情報を確認することができる。
【００５４】
次に、ステップＳ７１１の表示処理では前記適正ワークデータＴｉをクレーンを操作する操作端末５０の表示画面に表示する。これにより、作業者は、操作端末５０の表示画面を見ながら目的のワークＷを得ることができる。
【００５５】
ステップＳ７１３の移動処理では、作業者が操作端末５０の表示画面に表示されているワークＷの所在位置までクレーンを移動させる処理を行う。
【００５６】
そして、ステップＳ７１５の確認処理では、ワークＷに付設してある応答器５１き記憶してあるＩＤ情報を質問器４７が読みとり、一旦マシン管理パソコン２７に送信してから、操作端末５０の表示画面に表示させる処理を行う。これにより、作業者は、間違え無く目的のワークＷと確認する事ができる。
【００５７】
ステップＳ７１７のワーク切断処理では作業者がワークＷを切断加工機５５まで搬送して、ワークＷの切断加工を行う。そして、ステップＳ７１９の設置処理で切断した後のワークＷを元の位置に戻して、ステップＳ７２１の読み込み処理で切断後のワーク情報と位置情報をマシン管理パソコン２７に読み込ませる処理を行う。
【００５８】
上述のように、質問器４７が応答器５１に記憶されたＩＤ情報を読み込むと同時にその応答器５１の位置も同時に検出できる。そして、この検出した位置と、ワーク切断後のワークＷの長さ等の情報を管理サーバ９に記憶することにより、新しく受注があった時に、最適なワークＷを検索することができる。
【００５９】
そして、適正なワークＷを検索することにより、切断後のワークＷを無駄にしなく使用できるようになりコストが低減される。また、ワークＷを搬送する際に、搬送するワークＷのＩＤ情報を読み込み、予め登録されているＩＤ情報と同一かどうかを確認することができるため正確なワーク管理を行うことができる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、ワークの一端部にＩＤチップを取り付け、他方側から切断し、かつ、情報を更新するので材料、形状及び寸法管理が容易であるという効果がある。
【００６１】
また、自動送材機構及び切断機を備えた自動切断機において、ワークの一端部に取り付けたＩＤチップと質問器の間でデータの送受信を行うことで、ワークＷを搬送する際に、搬送するワークＷのＩＤ情報を読み込み、予め登録されているＩＤ情報と同一かどうかを確認することができるため正確なワーク管理を行うことができるという効果がある。
【００６２】
そして、ワークストック部の位置情報と、各ワーク情報とを関連づけて管理すると共に各ワークストック部のストック状態を管理することにより新しく受注があった時に、最適なワークＷを迅速に検索することができて、検索工数が低減できるようになるという効果がある。併せて、適正なワークＷを検索することにより、切断後のワークＷを無駄にしなく使用できるようになりコストが低減されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワーク管理装置の概略の構成を示す概略図である。
【図２】図１の続きの概略図である。
【図３】ファイルの構造を説明する説明図である。
【図４】図３の続きの説明図である。
【図５】ワークの保管図位置を検出する方法を説明するフローチャート図である。
【図６】図５の続きのフローチャート図である。
【図７】適正なワークを検索する方法を説明するフローチャート図である
【図８】図７の続きのフローチャート図である。
【符号の説明】
１  事務所端末
３  入力部
５  受注データ生成部
７  受注データファイル（事務所端末側）
９  管理サーバ
１１  受注データファイル（管理サーバ側）
１３  ベースデータファイル
１５  適正ワーク検索部
１７  適正ワークデータファイル（管理サーバ側）
１９  ワーク情報更新部
２１  関連付けデータファイル（管理サーバ側）
２３  工場
２７  マシン管理パソコン
２９  適正ワークデータファイル（マシン管理パソコン側）
３１  交信部
３５  ワークデータファイル
３７  ワーク位置データファイル
３９  関連付けデータ生成部
４１  タイマー管理部
４３  関連付けデータファイル（マシン管理パソコン側）
４５  ワーク搬送装置
４７  質問器
４９  位置検出器
５０  操作端末
５１  応答器
５３  ワークストッカ部
５５  切断加工機
５７  変換処理部
５９  通信ケーブル
６１  ランウェイ
６２  走行レール
６３  クレーンサドル
６５  クレーン車輪
６７  クレーンガータ
６８  横行レール
６９  電気ホイスト
７１  パルスジェネレータ
７３  パルスジェネレータ
７５  Ｘ軸方向
７７  Ｙ軸方向
７８  上下方向
８３  ロードブロック
８５  アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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