(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリップ型端子ピンを保持する保持部材と、配線基板を保持して鉛直方向および水平方向に移動自在に配設された基板移動機構とを有するクリップ型端子ピンの装着装置において、
前記保持部材に保持されたクリップ型端子ピン、および前記基板移動機構に保持された配線基板を同時に側方から撮影する小型カメラと、この小型カメラにより撮影された画像を表示する表示手段とが配設されており、
前記小型カメラにより撮影された配線基板の端子部の厚さを測定して前記配線基板の端子部の厚さ方向における中央部を検出し、前記表示手段において前記配線基板の端子部の厚さ方向における中央部に水平に延在する中央部識別線を表示させる識別線表示手段が配設されていることを特徴とするクリップ型端子ピンの装着装置。
【請求項２】
前記小型カメラはＣＣＤカメラとされている請求項１に記載のクリップ型端子ピンの装着装置。
【請求項３】
保持部材に保持されたクリップ型端子ピンの一対の支持片によりコ字形状に形成されたクリップ部に、基板移動機構に保持された配線基板の端子部を押し込んで前記クリップ型端子ピンを前記配線基板の端子部に装着するクリップ型端子ピンの装着方法において、
前記保持部材に保持されたクリップ型端子ピンと前記基板移動機構に保持された配線基板を側方から小型カメラにより撮影し、この小型カメラにより撮影された画像を表示手段により確認しながら前記配線基板の端子部が前記クリップ型端子ピンのクリップ部における前記支持片間の中央部に位置するように位置合わせを行い、
前記小型カメラにより撮影された配線基板の端子部の厚さを測定して前記配線基板の端子部の厚さ方向における中央部を検出し、前記表示手段において前記配線基板の端子部の厚さ方向における中央部に水平に延在する中央部識別線を表示させ、この中央部識別線が前記クリップ型端子ピンのクリップ部における中央部に位置するように位置合わせを行う
ことを特徴とするクリップ型端子ピンの装着方法。
【請求項４】
前記小型カメラはＣＣＤカメラとされている請求項３に記載のクリップ型端子ピンの装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は配線基板の端子部に装着されるクリップ型端子ピンの装着装置および装着方法に係り、特に、クリップ型端子ピンが装着される配線基板とクリップ型端子ピンとの位置合わせ精度を向上させることのできるクリップ型端子ピンの装着装置および装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば液晶表示パネルといった配線基板の少なくとも一端には端子部が張り出すように連設されている。そして、このような配線基板の端子部には、一般的には配線基板駆動用のフレキシブル配線基板が実装されるが、液晶表示パネルなどの表示パネルにおいて表示画素数が比較的少ない場合にはクリップ型端子ピンが取付けられる場合がある。
【０００３】
このようなクリップ型端子ピンは、電気的な接続に必要な導電性と弾性挟持力を合わせ持たせるために、ばね用銅合金、具体的には、ばね用りん青銅板により形成されている。そして、このクリップ型端子ピンは、ほぼ棒状に形成されたピン部と、弾性変形可能な一対の支持片によりほぼコ字状に形成されたクリップ部とを有しており、全体としてほぼＦ字状をなすように形成されている。なお、前記クリップ部の各支持片の先端部近傍は、前記クリップ型端子ピンが取付けられる配線基板の端子部の厚さよりも若干狭くなるようにそれぞれ屈曲されており、各支持片の先端部は外側に拡がる形状とされている。
【０００４】
そして、前述した構成からなるクリップ型端子ピンを配線基板に装着する装着装置としては、複数のクリップ型端子ピンを担持するテープ基材と、液晶表示パネルなどの配線基板を挟持して鉛直方向および前記テープ基材に担持された各クリップ型端子ピンに対して前後方向へ移動自在に配設された基板移動機構と、前記基板移動機構により移動された配線基板の端子部に各クリップ型端子ピンが装着される際に各クリップ型端子ピンの後方から支持する受け板とを備えている。
【０００５】
そして、前述した構成からなる装着装置によるクリップ型端子ピンの装着方法としては、まず、テープ基材に任意の数のクリップ型端子ピンを担持させるとともに、これらクリップ型端子ピンが装着される配線基板を基板移動機構に挟持させる。つぎに、配線基板の端子部が各クリップ型端子ピンの各支持片間における中央部に位置するように目視で確認しながら基板移動機構を操作する。そして、配線基板の端子部を各クリップ型端子ピンの各支持片間における中央部に位置させた後、ふたたび基板移動機構を操作して配線基板を各クリップ型端子ピンに対して前進させる。すると、基板移動機構により前進させられた配線基板の端子部により各クリップ型端子ピンの屈曲部が拡開され、受け板により後方を支持された各クリップ型端子ピンが配線基板の端子部に装着される（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２４２４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述したような従来のクリップ型端子ピンの装着装置および装着方法においては、基板移動機構に挟持された配線基板を移動させてテープ基材に担持された各クリップ型端子ピンの各支持片間における中央部に配線基板の端子部を位置合わせする際、テープ基材に担持された各クリップ型端子ピンと基板移動機構に挟持された配線基板の端子部との間隙が非常に狭いため、小型の鏡を使用するなどして目視により位置合わせを行っていた。このため、位置合わせ作業が非常に困難になるとともに、位置合わせ作業に多大な時間が掛かってしまうという問題があった。
【０００８】
また、配線基板の端子部がクリップ型端子ピンの各支持片間に正確に位置していないと、基板移動機構によりクリップ型端子ピン側へ前進させられた配線基板の端子部の端縁がクリップ型端子ピンのクリップ部である支持片の先端に当接してしまい、さらに、そのまま配線基板を前進させてしまうと、クリップ型端子ピンの支持片が押し曲げられてクリップ型端子ピンと配線基板の端子部と接続不良が生じてしまったり、配線基板が損傷してしまうという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、配線基板の端子部をクリップ型端子ピンのクリップ部における中央部に容易にかつ正確に位置合わせすることができるとともに、位置合わせ作業に掛かる時間を大幅に短縮することのできるクリップ型端子ピンの装着装置および装着方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するため本発明に係るクリップ型端子ピンの装着装置の特徴は、クリップ型端子ピンを保持する保持部材と、配線基板を保持して鉛直方向および水平方向に移動自在に配設された基板移動機構とを有するクリップ型端子ピンの装着装置において、前記保持部材に保持されたクリップ型端子ピン、および前記基板移動機構に保持された配線基板を合わせて側方から撮影する小型カメラと、この小型カメラにより撮影された画像を表示する表示手段とが配設されており、前記小型カメラにより撮影された配線基板の端子部の厚さを測定して前記配線基板の端子部の厚さ方向における中央部を検出し、前記表示手段において前記配線基板の端子部の厚さ方向における中央部に水平に延在する中央部識別線を表示させる識別線表示手段が配設されているおり、前記小型カメラにより撮影された配線基板の端子部の厚さを測定して前記配線基板の端子部の厚さ方向における中央部を検出し、前記表示手段において前記配線基板の端子部の厚さ方向における中央部に水平に延在する中央部識別線を表示させる識別線表示手段が配設されている点にある。
【００１１】
このような構成を採用したことにより、保持部材に保持されたクリップ型端子ピンと基板移動機構に挟持された配線基板の端子部との位置関係を容易にかつ正確に確認することができるし、配線基板の端子部の厚さ方向における中央部の識別が非常に容易になり、配線基板の端子部とクリップ型端子ピンの各支持片間における中央部との位置関係をより容易にかつ正確に確認することができる。
【００１４】
さらに、前記小型カメラはＣＣＤカメラとされている点にある。
【００１５】
このような構成を採用したことにより、超小型でしかも鮮明な画像が得られるＣＣＤカメラにより、配線基板の端子部とクリップ型端子ピンの各支持片間における中央部との位置関係をより容易にかつ正確に確認することができる。
【００１６】
また、本発明に係るクリップ型端子ピンの装着方法の特徴は、保持部材に保持されたクリップ型端子ピンのほぼコ字形状に形成されたクリップ部に、基板移動機構に保持された配線基板の端子部を押し込んで前記クリップ型端子ピンを前記配線基板の端子部に装着するクリップ型端子ピンの装着方法において、前記保持部材に保持されたクリップ型端子ピンと前記基板移動機構に保持された配線基板を側方から小型カメラにより撮影し、この小型カメラにより撮影された画像を表示手段により確認しながら前記配線基板の端子部が前記クリップ型端子ピンのクリップ部における中央部に位置するように位置合わせを行い、前記小型カメラにより撮影された配線基板の端子部の厚さを測定して前記配線基板の端子部の厚さ方向における中央部を検出し、前記表示手段において前記配線基板の端子部の厚さ方向における中央部に水平に延在する中央部識別線を表示させ、この中央部識
別線が前記クリップ型端子ピンのクリップ部における中央部に位置するように位置合わせを行う点にある。
【００１７】
このような構成を採用したことにより、保持部材に保持されたクリップ型端子ピンと基板移動機構に挟持された配線基板の端子部との位置関係を容易にかつ正確に確認することができ、配線基板の端子部をクリップ型端子ピンの各支持片間における中央部に位置合わせする作業に掛かる時間を大幅に短縮することができる。そして、配線基板の端子部をクリップ型端子ピンの各支持片間における中央部に正確に位置させることができることにより、配線基板をクリップ型端子ピン側へ前進させて配線基板の端子部にクリップ型端子ピンを装着させる際に、配線基板の端子部の端縁がクリップ型端子ピンのクリップ部の支持片に当接して、この支持片が押し曲げられ接続不良が生じたり、配線基板が損傷してしまうことを防止することができるし、配線基板の端子部の厚さ方向における中央部の識別が非常に容易になり、配線基板の端子部の厚さ方向における中央部とクリップ型端子ピンのクリップ部における中央部の位置合わせより正確に行うことができるとともに、位置合わせに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００２０】
さらに、前記小型カメラはＣＣＤカメラとされている点にある。
【００２１】
このような構成を採用したことにより、超小型でしかも鮮明な画像が得られるＣＣＤカメラにより、配線基板の端子部とクリップ型端子ピンのクリップ部における中央部との位置関係をより容易にかつ正確に確認することができ、配線基板の端子部の厚さ方向における中央部とクリップ型端子ピンのクリップ部における中央部の位置合わせより正確に行うことができるとともに、位置合わせに要する時間を大幅に短縮することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のクリップ型端子ピンの装着装置および装着方法によれば、配線基板の端子部をクリップ型端子ピンのクリップ部における中央部に容易にかつ正確に位置合わせするすることができ、配線基板の端子部の位置合わせからクリップ型端子ピンの装着までに掛かる時間を大幅に短縮することができる。
【００２３】
さらに、配線基板の端子部をクリップ型端子ピンのクリップ部における中央部に正確に位置させることができることにより、配線基板をクリップ型端子ピン側へ前進させて配線基板の端子部にクリップ型端子ピンを装着させる際に、配線基板の端子部の端縁がクリップ型端子ピンの支持片に当接してこの支持片が押し曲げられ接続不良が生じたり、配線基板が損傷してしまうことを防止することができる。
【００２４】
また、ＣＣＤカメラを使用することにより、鮮明な画像により配線基板の端子部とクリップ型端子ピンのクリップ部における中央部との位置関係をより容易にかつ正確に確認することができ、配線基板の端子部の厚さ方向における中央部とクリップ型端子ピンの各支持片間における中央部の位置合わせより正確に行うことができるとともに、位置合わせに要する時間を大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るクリップ型端子ピンの装着装置および装着方法を図面に示す実施形態により説明する。本実施形態においては、配線基板の一例として液晶表示パネルを用いて説明する。
【００２６】
図１は本発明に係るクリップ型端子ピンの装着装置の実施形態を示す概略図、図２および図３は図１のクリップ型端子ピンの装着装置の使用状態を示す概略図、図４乃至図７は本実施形態における表示手段の表示例を示す概略図である。
【００２７】
本実施形態における配線基板１１としての液晶表示パネルは、図１に示すように、それぞれ対向する面に透明電極（図示せず）が配設された一対の透明電極基板１２，１３間にシール材（図示せず）が配設され、このシール材内に液晶（図示せず）が封入されて構成されている。そして、前記透明電極基板１２には前記透明電極基板１３よりも側方に張り出した張出部１３ａが連接されており、この張出部１３ａ上には前記液晶駆動用の配線１４が引き回され端子部１５とされている。
【００２８】
本実施形態におけるクリップ型端子ピン１６は、電気的な接続に必要な導電性と弾性挟持力を合わせ持たせるために、ばね用銅合金、具体的には、ばね用りん青銅板により形成されている。そして、このクリップ型端子ピン１６には、ほぼ棒状に形成されたピン部１６ａと、弾性変形可能な一対の支持片１７，１８によりほぼコ字状に形成されたクリップ部１６ｂとを有しており、全体としてほぼＦ字状をなすように形成されている。なお、前記クリップ部１６ｂの各支持片１７，１８の先端部近傍は、前記クリップ型端子ピン１６が取付けられる配線基板１１の端子部１５の厚さよりも若干狭くなるようにそれぞれ屈曲されており、先端部は外側に拡がる形状とされている。
【００２９】
本実施形態のクリップ型端子ピンの装着装置１は、図１に示すように、複数のクリップ型端子ピン１６を保持して固定する保持部材２と、配線基板１１を保持して鉛直方向および水平方向に移動自在に配設された基板移動機構３と、前記保持部材２に保持された各クリップ型端子ピン１６を後方から支持する受け板４とを備えている。そして、本実施形態のクリップ型端子ピンの装着装置１には、前記保持部材２に保持されたクリップ型端子ピン１６と前記基板移動機構３に保持された配線基板１１とを側方から撮影する小型カメラ５と、この小型カメラ５により撮影された画像を表示する表示手段６とを備えている。前記小型カメラ５の一例としては、超小型でしかも鮮明な画像が得られるＣＣＤカメラ（Charge Coupled Device Camera）があるが、このＣＣＤカメラのみに限定されるものではない。さらに、前記表示手段６には、前記小型カメラ５により撮影された配線基板１１の端子部１５の厚さを測定して端子部１５の厚さ方向における中央部を検出し、前記配線基板１１の端子部１５の厚さ方向における中央部に水平方向に延在する中央部識別線８を表示させる識別線表示手段７が配設されている。
【００３０】
なお、前記識別線表示手段７は、表示手段６の画面上において配線基板１１の端子部１５に中央部識別線８を表示した後、基板移動機構３により前記配線基板１１とともに端子部１５が移動する際、繰り返し配線基板１１の端子部１５の厚さ方向における中央部を検出し、前記配線基板１１の端子部１５の厚さ方向における中央部に水平方向に延在する中央部識別線８を常に表示させるように制御されるようになっている。
【００３１】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態のクリップ型端子ピンの装着装置１を使用したクリップ型端子ピンの装着方法について説明する。
【００３２】
まず、図１および図４に示すように、任意の数（便宜上１つのみ図示）のクリップ型端子ピン１６を保持部材２に保持させて固定するとともに、配線基板１１を基板移動機構３に保持させる。すると、識別線表示手段７が基板移動機構３に保持された配線基板１１の端子部１５の厚さを測定し、この端子部１５の厚さ方向における中央部を検出して、図５に示すように、表示手段６の画面上において配線基板１１の端子部１５の厚さ方向における中央部に水平に延在する中央部識別線８が表示される。
【００３３】
つぎに、図２および図６に示すように、表示手段６の画面上において配線基板１１の端子部１５の厚さ方向における中央部に表示された中央部識別線８を確認しながら、この中央部識別線８が保持部材２に固定されたクリップ型端子ピン１６のクリップ部１６ｂである各支持片１７，１８間における中央部に位置するように基板移動機構３を駆動させて配線基板１１を移動させる。
【００３４】
そして、表示手段６の画面上において配線基板１１の端子部１５の厚さ方向における中央部に表示された中央部識別線８がクリップ型端子ピン１６の各支持片１７，１８間における中央部に位置した後、図３および図７に示すように、再び基板移動機構３を駆動させて配線基板１１をクリップ型端子ピン１６のクリップ部１６ａ側へ前進させる。すると、基板移動機構３により前進させられた配線基板１１の端子部１５により、受け板４により後方を支持されたクリップ型端子ピン１６のクリップ部１６ａを構成する各支持片１７，１８が拡開されながら配線基板１１の端子部１５にクリップ型端子ピン１６が装着される。
【００３５】
以上説明した構成からなる本実施形態のクリップ型端子ピンの装着装置１および装着方法によれば、小型カメラ５および表示手段６を配設したことにより、保持部材２に保持して固定されたクリップ型端子ピン１６および基板移動機構３に保持された配線基板１１の端子部１５間における狭い間隙を容易にかつ正確に確認することができ、配線基板１１の端子部１５の厚さ方向における中央部とクリップ型端子ピン１６のクリップ部１６ａを構成する各支持片１７，１８間における中央部との位置合わせに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００３６】
さらに、表示手段６の画面上において基板移動機構３に保持された配線基板１１の端子部１５の厚さを測定し、この端子部１５の厚さ方向における中央部に中央部識別線８を表示させる識別線表示手段７を配設したことにより、配線基板１１の端子部１５の厚さ方向における中央部とクリップ型端子ピン１６のクリップ部１６ａを構成する各支持片１７，１８間における中央部との位置合わせをより容易にかつ正確に行うことができる。
【００３７】
この結果、基板移動機構３を駆動して配線基板１１の端子部１５にクリップ型端子ピン１６を装着する際、配線基板１１の端子部１５の端縁がクリップ型端子ピン１６の各支持片１７，１８に当接して各支持片１７，１８が押し曲げられて接続不良が生じたり、配線基板１１が損傷してしまうことを防止することができる。
【００３８】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、本実施形態においては配線基板１１の一例として液晶表示パネルを挙げているが、有機ＥＬ表示パネルなどの他の表示パネルや他の配線基板などにクリップ型端子ピンを装着する際にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るクリップ型端子ピンの装着装置の実施形態を示す概略図
【図２】図１のクリップ型端子ピンの装着装置の使用状態を示す概略図
【図３】図１のクリップ型端子ピンの装着装置の使用状態を示す概略図
【図４】本実施形態における表示手段の表示例を示す概略図
【図５】本実施形態における表示手段の表示例を示す概略図
【図６】本実施形態における表示手段の表示例を示す概略図
【図７】本実施形態における表示手段の表示例を示す概略図
【符号の説明】
【００４０】
１  クリップ型端子ピンの装着装置
２  保持部材
３  基板移動機構
４  受け板
５  小型カメラ
６  表示手段
７  識別線表示手段
８  中央部識別線
１１  配線基板
１２，１３  透明電極基板
１４  配線
１５  端子部
１６  クリップ型端子ピン
１６ｂ  クリップ部
１７，１８  支持片
【図１】
0004790495.tif 000002
【図２】
0004790495.tif 000003
【図３】
0004790495.tif 000004
【図４】
0004790495.tif 000005
【図５】
0004790495.tif 000006
【図６】
0004790495.tif 000007
【図７】
0004790495.tif 000008