(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座面を備えている座部を揺動させることで前記使用者に運動負荷を付与する揺動型運動装置であって、使用者の両足を置くための鐙を備えるとともに、上記座部の両側面に設けた吊り下げ支持部から吊り下げられた上記鐙にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、この荷重検出手段で検出された荷重を使用者に知らせる報知手段とを備えており、上記荷重荷重検出手段は上記吊り下げ支持部に配されていることを特徴とする揺動型運動装置。
【請求項２】
上記報知手段は上記荷重検出手段で検出された荷重が設定された閾値を越える時にのみ荷重を知らせるものであるとともに、上記閾値を変更する閾値設定手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の揺動型運動装置。
【請求項３】
上記座部の周期的揺動運動中の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段で検出された座部の上記位置を知らせる報知手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２記載の揺動型運動装置。
【請求項４】
上記報知手段は上記位置検出手段で検出された位置が予め設定された位置に達した時にのみ報知を行うものであることを特徴とする請求項３記載の揺動型運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が着座した座部を揺動させることで前記使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する揺動型運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗馬を模した運動負荷を使用者に付与する揺動型運動装置は、子供から老人まで利用可能な手軽な運動器具として、当初のリハビリ目的の医療施設から一般家庭へと普及してきている。この揺動型運動装置の典型的な従来技術としては、たとえば特許文献１〜３がある。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２には、６軸パラレルメカニズムを用いて一連の滑らかな揺動パターンを実現するようにした腰痛予防訓練装置が示されているとともに、各種センサースイッチを配置してセンサースイッチを騎乗した使用者が決まりに従って意図的に動作させれば、動作がスタートしたり速度が速くなるなどの制御がなされることが示されている。
【０００４】
また特許文献３には運動装置本体と騎乗している使用者の動きを光学的、磁気的に装置の外側から検出して運動装置の動きを制御するものが示されている。
【０００５】
ところで、揺動型運動装置は騎乗するだけで使用者に運動負荷を付与することができるものであるが、装置に騎乗している使用者の姿勢によって、期待される運動効果の種類や質に違いが生じるものの、使用者にしてみれば、自身がどのような姿勢で騎乗していてどのような効果を得られる状態にあるのかを把握することは難しい。
【０００６】
また、使用者が３ヵ月、半年、一年と運動を継続するに従い、揺動型運動装置による運動が日常のものとなって運動効果が減少してしまうが、揺動型運動装置は受動的な動きでの運動という意識が使用者にある場合、運動の継続性を保つと同時に運動効果を長期にわたり発揮できるようにすることは難しい。
【特許文献１】特開平５−７６６５８号公報
【特許文献２】特開平１１−３４２２７１号公報
【特許文献３】特開２００４−３４４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みたもので、使用者が自身の騎乗姿勢を強く意識して運動を行うことができる揺動型運動装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
しかして本発明に係る揺動型運動装置は、使用者が着座する座面を備えている座部を揺動させることで前記使用者に運動負荷を付与する揺動型運動装置であって、使用者の両足を置くための鐙を備えるとともに、上記座部の両側面に設けた吊り下げ支持部から吊り下げられた上記鐙にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、この荷重検出手段で検出された荷重を使用者に知らせる報知手段とを備えており、上記荷重荷重検出手段は上記吊り下げ支持部に配されていることに特徴を有している。
【０００９】
鐙にかかる荷重がどのような状態になっているかを使用者が知ることができるものであり、どの筋肉に負荷をかけた時に荷重がどうなるかを使用者が意識することで、揺動型運動装置を受動的な運動のための装置から積極的な運動のための装置として利用することができるものとなり、また、逆に力が入らないようにすることで別の筋肉が働くことが実感することができて、筋肉に対する負荷を強く意識することができる。
【００１０】
そして、報知手段は荷重検出手段で検出された荷重が設定された閾値を越える時にのみ荷重を知らせるものであってもよく、この時、上記閾値を変更する閾値設定手段を備えたものであれば、該揺動型運動装置を利用した運動を長期にわたり行う時、閾値を順次上げていくことで、運動効果の増強と、継続的な行動効果の持続が可能になる。
【００１１】
上記座部の周期的揺動運動中の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段で検出された座部の上記位置を知らせる報知手段とを備えたものとすることも好ましい。揺動型運動装置は周期的な運動を繰り替えしているが、この周期を使用者は意識することができるものであり、運動の協調性を高めることができる。また、リズミカルな運動を使用者に知らせることは、使用者にしてみれば退屈感や運動負荷の苦痛が少なくなり、運動の継続性が確保される。
【００１２】
この場合、上記報知手段は上記位置検出手段で検出された位置が予め設定された位置に達した時にのみ報知を行うものであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る揺動型運動装置では、鐙にかかる荷重を使用者が知ることができるために、どの筋肉に負荷をかけた時に荷重がどうなるかを使用者が意識することができるものであり、筋肉に対する負荷を強く意識することができるために、効果的に筋力の増強を図ることができる。特に、揺動型運動装置を受動的な運動のための装置から積極的な運動のための装置として利用することができることを使用者に意識させることができるために、半年、一年といった長期にわたるトレーニングも使用者に飽きさせることなく行うことができるとともに、運動効果を高いレベルに保つことができる。
【００１４】
しかも鐙にかかる荷重をその吊り下げ支持部において検出するために、鐙そのものに荷重検出手段を配置する場合のような鐙までの配線を必要とせず、配線を引っ掛けたり、断線させてしまうようなこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態の一例を図２及び図３に示す。ここで示した揺動型運動装置は、設置用ベース１０を備えた本体１と、馬の背や鞍を模した形状となっているとともに上面に座面２０が設けられている座部２と、上記本体１（もしくは座部２）内に配されて上記座部２を揺動させる駆動装置（図示せず）と、この駆動装置の動きを制御する制御部とからなるもので、座部２の上面前部には手綱２１と操作パネル２２とが配されている。
【００１６】
上記駆動装置としては、少なくとも前後方向に座部２を揺動させるものを用いることができるが、前後方向をＸ軸、左右方向をＹ軸とする時、前後方向の揺動θｙだけでなく、左右方向の揺動θｘも行わせることができるものが身体のバランス機能や運動機能の訓練という点で好ましく、更には前後方向Ｘと左右方向Ｙの動きや鉛直方向Ｚの動き、鉛直軸回りθｚの動きも行わせることができるものを用いてもよい。
【００１７】
ここにおいて、上記鐙３は図１に示すように座部２の両側面に設けたフック部２５から吊り下げたものであるが、該フック部２５には圧力センサー４０、あるいは歪みセンサー４１を設けることで、鐙３にかかる荷重を検出することができるようにしてある。なお、吊り下げ支持部であるフック部２５に荷重検出のためのセンサーを配置しているのは、使用者が足を載せる鐙３そのものにセンサーを配置する場合に比して、センサーまでの配線が露出してしまうことがなく、該配線に足を引っかけて転んだり配線を断線させてしまったりすることを排除するためである。
【００１８】
そして上記荷重検出用のセンサー４０（４１）の出力は、図５に示すように電圧変換部４５において荷重に応じた電圧値に変換されて制御部４６に取り込まれ、制御部４６は取り込んだ荷重値を前記操作パネル２２に設けられたディスプレー４７に表示（図５(b)はこの表示の一例）するとともに、荷重値に応じた音をスピーカー４８を通じて鳴らす。
【００１９】
このために使用者は鐙にかけた荷重（圧力）を知ることができるものであり、鐙３に力がかかっているかどうか、騎乗姿勢や筋肉への力の入れ方を変えた時に上記圧力がどう変化するかが使用者にわかるために、使用者にしてみれば騎乗姿勢を強く意識した運動を行うことができるものである。
【００２０】
図６に示すように、電圧変換部４５の出力を閾値設定部５１で設定された閾値と比較するコンパレイター４９を通じて制御部４６に送り込むようにして、電圧値が閾値を越えた時だけ報知するようにしてもよい。この場合、揺動型運動装置による運動に慣れてきた時、閾値設定部５１において上記閾値を高くすれば、それまでよりも鐙３に強い力を入れなくては報知がなされなくなるために、運動効果の増強と継続的な行動効果の持続が可能になる。
【００２１】
騎乗姿勢を意識するという点においては、座部２がどのような揺動位置にあるかを使用者に知らせることができる手段を併用することが望ましい。図４に示すものは軸９回りに前後方向の揺動θｙを行う座部２の内面側に永久磁石４３を装着するとともに、本体１側に上記永久磁石４３の磁気を感知する磁気感応型の位置センサー４２を設けることで、座部２の前後揺動θｙの時の位置を検出することができるようにするとともに、図７に示すように、位置センサー４２の出力を電圧変換部４５を通じて制御部４６に取り込んで、その位置をディスプレー４７で表示したりスピーカー４８で音として知らせることができるようにしたものである。この場合も、図８に示すようにコンパレイター４９を介在させることで、座部２がある位置に達した時にだけ報知を行うようにしてもよい。なお、位置センサー４２として磁気センサーを示したが、そのほか、光学的センサーや超音波センサーなどを用いてもよい。
【００２２】
揺動する座部２の位置を使用者が知ることができるために、どのような位置にある時に上記鐙３にかかる力が大きくなるかを使用者が知ることができるものであり、このために筋肉の使い方をより意識した状態で使用者は運動を行うことができる。
【００２３】
また、座部２の位置をスピーカー４８を通じて報知する時、周期的な動きである座部２の揺動に応じた報知は、リズミカルな報知、つまりは揺動周期（ピッチ）を知らせることになり、座部２の揺動に応じた身体の動きを使用者が行いやすくなって、運動の協調性がとりやすくなるものであり、また、退屈感や運動負荷の苦痛が少なくなって運動の継続性を確保しやすくなるものである。
【００２４】
また、揺動周期を変更することができる駆動装置を備えたものである場合、乗馬に際して馬の蹄の音を想起させることができるような音を出すことで、更に楽しく運動を行うことができるものとなる。
【００２５】
図９に示すように、前記荷重の検知出力Ｏｐと上記位置の検知出力Ｏｍとの論理演算を行う回路を設けて、その出力をディスプレー４７やスピーカー４８で報知するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】(a)(b)は本発明の実施の形態の一例における鐙の吊り下げ支持部の例を示す概略分解正面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上の正面図である。
【図４】同上の内部構造の概略側面図である。
【図５】(a)は同上のブロック図、(b)は電圧変換部の出力の一例を示すタイムチャートである。
【図６】(a)は他例の同上のブロック図、(b)はコンパレイター出力の一例を示すタイムチャートである。
【図７】別の例のブロック図である。
【図８】更に別の例のブロック図である。
【図９】異なる例のブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  本体
２  座部
３  鐙
４０  圧力センサー
４１  歪みセンサー
【図１】
0004747905.tif 000002
【図２】
0004747905.tif 000003
【図３】
0004747905.tif 000004
【図４】
0004747905.tif 000005
【図５】
0004747905.tif 000006
【図６】
0004747905.tif 000007
【図７】
0004747905.tif 000008
【図８】
0004747905.tif 000009
【図９】
0004747905.tif 000010