(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて前記搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って循環搬送するコンベヤチェーンにおいて、  前記螺旋ドラムの螺旋溝に向けて突出係合して接触面積を大きくする楕円形状の走行誘導爪が、前記搬送モジュールで構成された搬送面の裏面中央に設けられているとともに前記搬送モジュールの進行方向と直交する方向で左右対称な一対のドラム当接面を備えていることを特徴とするコンベヤチェーン。
【請求項２】
前記搬送モジュールが、搬送面と平行な断面において点対称の断面形状を呈していることを特徴とする請求項１記載のコンベヤチェーン。
【請求項３】
前記搬送モジュールが、チェーン幅方向及びチェーン長手方向にレンガ状に編成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンベヤチェーン。
【請求項４】
多数の搬送モジュールが連結されたコンベヤチェーンと該コンベヤチェーンを駆動する螺旋ドラムとで構成されて前記コンベヤチェーンの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って循環搬送する搬送装置において、
前記螺旋ドラムの螺旋溝に向けて突出係合して接触面積を大きくする楕円形状の走行誘導爪が、前記搬送モジュールで構成された搬送面の裏面中央に設けられているとともに前記搬送モジュールの進行方向と直交する方向で左右対称な一対のドラム当接面を備えていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送や仕分け、工場内における作業員の移動などに用いられるコンベヤチェーン及び搬送装置に関するものであり、さらに詳しくは、螺旋ドラムにより駆動されるコンベヤチェーン及びこれを用いた搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベヤチェーンの裏面に一定間隔ごとに走行誘導爪が垂設されているとともに、この走行誘導爪の間隔をピッチとした螺旋溝を刻設した螺旋ドラムをコンベヤチェーンの裏面側に設け、そして、その螺旋ドラムの螺旋溝に走行誘導爪を進行に従って順次係合することによってコンベヤチェーンを駆動する、いわゆる、螺旋ドラム駆動方式のコンベヤチェーン搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭５０−１２８８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のような螺旋ドラム駆動方式によるコンベヤチェーン搬送装置は、螺旋ドラムの螺旋溝と係合するコンベヤチェーンの裏面に垂設した走行誘導爪の形状が円筒形であるため、螺旋溝の壁面と走行誘導爪の接触面積が小さく、走行誘導爪に加わる接触面圧が高くなり、走行誘導爪が摩耗しコンベヤチェーンの寿命が短くなるという課題があった。
【０００４】
また、従来の螺旋ドラム駆動方式によるコンベヤチェーン搬送装置は、走行誘導爪が決められたコンベヤチェーンの幅に対し中央に設けられているため、幅方向の変更が容易でないだけでなく、コンベヤチェーン搬送装置の幅を大幅に広くする場合には、複数のコンベヤチェーンを併走させなければならないため、併走させた搬送面間に隙間が生じてしまうという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、螺旋ドラム駆動方式の搬送装置に使用され、螺旋ドラムの螺旋溝に対する走行誘導爪の接触圧力を抑えて摩耗軽減することにより長寿命で、幅方向の変更に柔軟に対応するコンベヤチェーン及びこれを用いた搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて前記搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って循環搬送するコンベヤチェーンにおいて、前記螺旋ドラムの螺旋溝に向けて突出係合して接触面積を大きくする楕円形状の走行誘導爪が、前記搬送モジュールで構成された搬送面の裏面中央に設けられているとともに前記搬送モジュールの進行方向と直交する方向で左右対称な一対のドラム当接面を備えていることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係るコンベヤチェーンの構成に加えて、前記搬送モジュールが、搬送面と平行な断面において点対称の断面形状を呈していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００８】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係るコンベヤチェーンの構成に加えて、前記搬送モジュールが、チェーン幅方向及びチェーン長手方向にレンガ状に編成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００９】
さらに、本請求項４に係る発明は、多数の搬送モジュールが連結されたコンベヤチェーンと該コンベヤチェーンを駆動する螺旋ドラムとで構成されて前記コンベヤチェーンの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って循環搬送する搬送装置において、前記螺旋ドラムの螺旋溝に向けて突出係合して接触面積を大きくする楕円形状の走行誘導爪が、前記搬送モジュールで構成された搬送面の裏面中央に設けられているとともに前記搬送モジュールの進行方向と直交する方向で左右対称な一対のドラム当接面を備えていることにより、前述した課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本請求項１に係る発明によれば、多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って循環搬送するコンベヤチェーンにおいて、螺旋ドラムの螺旋溝に向けて突出係合して接触面積を大きくする楕円形状の走行誘導爪が搬送モジュールで構成された搬送面の裏面中央に設けられているとともに搬送モジュールの進行方向と直交する方向で左右対称な一対のドラム当接面を備えていることによって、楕円形状の走行誘導爪と螺旋ドラムの螺旋溝との接触による接触圧力が低く抑えらるので、走行誘導爪の摩耗が軽減されてコンベヤチェーンの長寿命化を実現することができるとともに、螺旋ドラムのねじれ角に影響されることなく螺旋ドラムの右巻き及び左巻きのどちらにも共通に使用可能であるので、コンベヤチェーンの使用上の自由度を向上させることができる。
【００１１】
さらに、コンベヤチェーンが小さな搬送モジュールの集合体として構成されるので、搬送モジュール製造用の金型を縮小して、部品製作コストを削減することができる。
【００１２】
また、本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、搬送モジュールが搬送面と平行な断面において点対称の断面形状を呈していることにより、搬送モジュールの向きに左右されることなくコンベヤチェーンが編成されるので、部品点数の削減及びコンベヤチェーンの組立作業負担を軽減することができる。
【００１３】
そして、本請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に係るコンベヤチェーンの構成に加えて、搬送モジュールが、チェーン幅方向及びチェーン長手方向にレンガ状に編成されていることにより、コンベヤチェーンの幅及び長さが自由に編成されるので、コンベヤチェーンの汎用性を飛躍的に向上させることができる。
【００１４】
さらに、本請求項４に係る発明によれば、多数の搬送モジュールが連結されたコンベヤチェーンと該コンベヤチェーンを駆動する螺旋ドラムとで構成されてコンベヤチェーンの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って循環搬送する搬送装置において、螺旋ドラムの螺旋溝に向けて突出係合して接触面積を大きくする楕円形状の走行誘導爪が搬送モジュールで構成された搬送面の裏面中央に設けられているとともに搬送モジュールの進行方向と直交する方向で左右対称な一対のドラム当接面を備えていることにより、走行誘導爪と螺旋ドラムとの接触による接触圧力が低く抑えられるので、走行誘導爪の摩耗を軽減して搬送装置の長寿命化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて前記搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って循環搬送するコンベヤチェーンにおいて、螺旋ドラムの螺旋溝に向けて突出係合して接触面積を大きくする楕円形状の走行誘導爪が搬送モジュールで構成された搬送面の裏面中央に設けられているとともに搬送モジュールの進行方向と直交する方向で左右対称な一対のドラム当接面を備え、長寿命で、かつ幅方向の変更に柔軟に対応するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【実施例１】
【００１６】
そこで、本発明のコンベヤチェーン及びこれを用いた搬送装置の一実施例について、図１及び図２に基づいて説明する。
図１は、実施例１によるコンベヤチェーン１００及びこれを用いた搬送装置の一部を示した上面図であり、図２は、コンベヤチェーン１００を構成する搬送モジュールの一つである螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０を裏面から見たときの平面図である。
【００１７】
本実施例１のコンベヤチェーン１００は、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０と、センターモジュール１４０と、一列置きにコンベヤチェーン１００の両端に位置するエンドモジュール１６０とからなる３種類の搬送モジュールが、チェーン幅方向及びチェーン長手方向にレンガ状に編成されている。
【００１８】
ここで、本発明における「レンガ状に編成されている」とは、ある列の搬送モジュールと搬送モジュールの境界の位置と隣接する列の搬送モジュールの境界が同一にならないように編成することを意味している。
なお、本発明においては、図１に示すように、ある列の搬送モジュールと搬送モジュールの境界の位置に、隣接する列の搬送モジュールの中央がくるように編成している。
【００１９】
そして、前述した螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０は、図２に示すように、コンベヤチェーン１００の進行方向と直交する方向Ｌで左右対称な一対のドラム当接面１２２ａ、１２２ｂを備えている楕円形状の走行誘導爪１２２が、搬送面の裏面中央に設けられた形状を有している。
ここで、「搬送モジュール」とを構成する材料は、エンジニアリングプラスチック又はスチールなど屈曲可能なものなら何であっても構わない。
また、「搬送物」とは、製品や商品などの物品のみならず、作業員なども含んだすべてのものを含んでいる。
【００２０】
そして、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０は、コンベヤチェーン１００の進行方向と直交する相対する面に凹凸部が形成されており、前方に位置する螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０の凹部が後方に位置する螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０の凸部に係合するとともに、前方に位置する螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０の凸部が後方に位置する螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０の凹部に係合している。
そして、この凹凸部に串刺し状に設けられたピン穴１２４、１２６にピンを挿通することによって、前後の螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０が屈曲可能に連結されている。
さらに、この螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０は、それ自身の中心Ｏを基点として、点対称、すなわち、１８０°回転させた時に全く同じ形状となるように形成されている。
そのため、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０の向きを考慮することなくコンベヤチェーン１００を編成することができる。
【００２１】
また、センターモジュール１４０は、その裏面に走行誘導爪１２２が形成されていない点を除いて、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０と同じ形状を有している。
【００２２】
さらに、エンドモジュール１６０は、センターモジュール１４０の半分の長さであり、かつ、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０及びセンターモジュール１４０と同様、それ自身の中心を基点として点対称の形状となるように形成されている。
したがって、このエンドモジュール１６０も向きを考慮することなくコンベヤチェーン１００を編成することができる。
【００２３】
本実施例のコンベヤチェーンを用いた搬送装置は、図１に示すように、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０とセンターモジュール１４０と螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０の３つの搬送モジュールがコンベヤチェーン１００の幅方向に連結されたモジュール列と、エンドモジュール１６０と２つのセンターモジュール１４０とエンドモジュール１６０の４つの搬送モジュールがコンベヤチェーン１００の幅方向に連結されたモジュール列とが交互にコンベヤチェーン１００の長手方向に連結されたコンベヤチェーン１００を搬送媒体としており、このコンベヤチェーン１００が循環状に敷設されることにより搬送経路を構成している。
【００２４】
このコンベヤチェーン１００は、前述したような構成をしているため、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０の長さの３倍の幅を有するとともにモジュール列の１列おきに両端に螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０を有するモジュール列が配設されている。
その結果、コンベヤチェーン１００の幅方向の両側に、かつモジュール列の１列おきに走行誘導爪１２２が配列される。
そして、この走行誘導爪１２２が並んだラインに沿って搬送経路上の直線軌道の一部にコンベヤチェーン１００に推進力を与える一対の螺旋ドラム１８０、１９０が、コンベヤチェーン１００の裏面側に設置されている。
この螺旋ドラム１８０、１９０は、走行誘導爪１２２のピッチの半分のピッチを有している。
すなわち、螺旋ドラム１８０、１９０が２回転することによって、コンベヤチェーン１００が走行誘導爪１２２のピッチ分進行する。
【００２５】
そして、螺旋ドラム１８０は、左巻きで左回転し、螺旋ドラム１９０は、右巻きで右回転している。
螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０に設けた走行誘導爪１２２は、図２に示すように、コンベヤチェーン１００の進行方向と直交する方向Ｌで左右対称な一対のドラム当接面１２２ａ、１２２ｂを有する楕円形状をしているため、左巻きの螺旋ドラム１８０に対しても右巻きの螺旋ドラム１９０に対しても、同様に、接触面積を大きくすることができる。
そのため、螺旋ドラム１８０、１９０の巻回方向及び回転方向に関係なく使用可能である。
さらに、本実施例のコンベヤチェーンを用いた搬送装置では、左巻きの螺旋ドラム１８０を左回転させた場合、コンベヤチェーン１００を進行方向に対して左方向に、右巻きの螺旋ドラム１９０を右回転させた場合、コンベヤチェーン１００を進行方向に対して右方向に斜行させる作用が生じるが、一対の螺旋ドラム１８０、１９０の巻回方向及び回転方向を逆方向にすることによって、前記の作用が互いに相殺され、コンベヤチェーン１００は、斜行することなく、進行方向に対して左右に引っ張られた状態で、すなわち、搬送面に弛みが生じない状態で円滑に走行する。
【実施例２】
【００２６】
次に、本発明のコンベヤチェーン及びこれを用いた搬送装置の別の実施例について、図３に基づいて説明する。
図３は、実施例２によるコンベヤチェーン及びこれを用いた搬送装置の一部を示した上面図である。
【００２７】
本発明の実施例２であるコンベヤチェーン及びこれを用いた搬送装置は、前述した本発明の実施例１のコンベヤチェーンの幅を２倍にした以外は、基本的な装置の構成、機能は全く同一であるので、同一部材に付した符号の１００番台を２００番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
【００２８】
本実施例２のコンベヤチェーン２００は、図３に示すように、１つの螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０と１つのセンターモジュール２４０と２つの螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０と１つのセンターモジュール２４０と１つの螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０の合計６つの搬送モジュールがコンベヤチェーン２００の幅方向に連結されたモジュール列と、１つのエンドモジュール２６０と５つのセンターモジュール２４０と１つのエンドモジュール２６０の合計７つの搬送モジュールがコンベヤチェーン１００の幅方向に連結されたモジュール列とが交互にチェーン長手方向に連結されている。
そして、このコンベヤチェーン２００が循環状に敷設されることにより、搬送経路を構成している。
【００２９】
このコンベヤチェーン２００は、前述したような構成をしているため、螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０の長さの６倍の幅を有するとともにモジュール列の１列おきに両端に１枚ずつ及び中央に２枚の螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０を有するモジュール列が配設されている。
その結果、コンベヤチェーン２００の幅方向の両側のモジュール及び中央の２枚のモジュールにモジュール列の１列おきに走行誘導爪２２２が配列されている。
したがって、このコンベヤチェーン２００を搬送媒体とするコンベヤチェーン搬送装置は、走行誘導爪２２２が並んだラインに沿って搬送経路上の直線軌道の一部にコンベヤチェーン２００に推進力を与える左巻きの螺旋ドラム２８０及び右巻きの螺旋ドラム２９０が、コンベヤチェーン２００の裏面側に設置される構成をしている。
以上の実施例は、３種類の搬送モジュールをレンガ状に編成することにより、コンベヤチェーンの幅を螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０、２２０の３倍、６倍にしたものであるが、これに限定されることなく、搬送モジュールをレンガ状に編成することにより幅及び長さを自由に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、非常に簡単な構成で、長寿命化、使用上の自由度の向上、部品製作コストの削減、部品点数の削減、組立作業負担の軽減、汎用性の向上が図れるコンベヤチェーン及びコンベヤチェーン搬送装置を提供するものであって、その産業上の利用可能性はきわめて高い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例１のコンベヤチェーン及びこれを用いた搬送装置の上面図。
【図２】螺旋ドラム噛み合いモジュールを裏面から見た時の平面図。
【図３】実施例２のコンベヤチェーン及びこれを用いた搬送装置の上面図。
【符号の説明】
【００３２】
１００  、２００  ・・・  コンベヤチェーン
１２０  、２２０  ・・・  螺旋ドラム噛み合いモジュール
１２２  、２２２  ・・・  走行誘導爪
１２２ａ、１２２ｂ・・・  走行誘導爪のドラム当接面
１４０  、２４０  ・・・  センターモジュール
１６０  、２６０  ・・・  エンドモジュール
１８０  、１９０  、２８０  、２９０  ・・・  螺旋ドラム
【図１】
0004721233.tif 000002
【図２】
0004721233.tif 000003
【図３】
0004721233.tif 000004