(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の踏段が無端状に連結されて構成され主枠内を循環移動する搬送帯と、
上記踏段の相互間に配置された車椅子用踏段と、
鎖歯車を有する機構からなり上記車椅子用踏段に設けられた複数の変位機構と、
これらの変位機構によってそれぞれ駆動されて要時に変位する複数の変位体と、
上記主枠内に設けられ上記主枠の長手端部に形成された乗降口寄りに配置されて要時に上昇する昇降機構と、
この昇降機構に設けられて上記変位機構のそれぞれに対応して配置され、上昇して上記鎖歯車に係合するローラチェーンの循環動作を介して上記鎖歯車を駆動する駆動機構と、
これらの駆動機構の上昇時に、上記ローラチェーンに一ピッチ分の正転、逆転の繰り返し動作を行わせる制御装置と
を備えた車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項２】
制御装置を、駆動機構が上昇して変位機構の鎖歯車をローラチェーンによって支持して停止した後に、上記ローラチェーンに一ピッチ分の正転、逆転の繰り返し動作を行わせるものとしたことを特徴とする請求項１記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯が設けられ、この搬送帯に複数が連結されて要時に車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が配置された車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４〜図７は、例えば特開平１１−７１０８３号公報に示された従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図４は概念的側面図、図５は車椅子搬送の第一状況を説明する図４の下端側乗降口箇所の拡大図、図６は車椅子搬送の第二状況を説明する図５相当図、図７は車椅子搬送の第三状況を説明する図５相当図である。
【０００３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯、８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一の昇降機構で、クランクアーム機構によって構成されて電動機９によって駆動される昇降台１０が設けられている。
【０００４】
１１は車止め用の駆動機構で、昇降台１０に設けられ長手が主枠１の長手と平行に配置されて電動機１２によって駆動される無端状のローラチェーン１３によって構成されている。１４は乗込み台用の駆動機構で、昇降台１０に車止め用の駆動機構１１と主枠１の間口方向に互いに離れて設けられ長手が主枠１の長手と平行に配置されて電動機１５によって駆動される無端状のローラチェーン１６によって構成されている。
【０００５】
１７は第二の昇降機構で、主枠１内の下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ設けられ、下端２寄りにおいて第一の昇降機構８の主枠１の長手中間側に隣接して配置され、また上端３寄りにおいて第一の昇降機構８の主枠１の長手端部側に隣接して配置されて、クランクアーム機構からなり電動機１８によって駆動される昇降台１９が設けられている。２０は連結腕用の駆動機構で、昇降台１９に設けられ長手が主枠１の長手と平行に配置されて電動機２１によって駆動される無端状のローラチェーン２２によって構成されている。
【０００６】
２３は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇し制動された車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３に係合して、搬送帯６の移動によって駆動されて動作する傾斜機構２４の変位によって傾斜する傾斜踏み板２５が設けられている。なお、傾斜機構２４はローラチェーン１３に係合する鎖歯車が設けられて、傾斜車椅子用踏段２３の間口方向に互いに離れて二組が配置されている。
【０００７】
２６は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段２３の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２に係合してローラチェーン２２の循環動作によって駆動される進退変位機構２７によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕変位体２８が設けられている。なお、進退変位機構２７はローラチェーン２２に係合する鎖歯車２９が設けられて、第一車椅子用踏段２６の間口方向に互いに離れて二組が配置されている。
【０００８】
３０は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段２６の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、突出した第一車椅子用踏段２６の連結腕変位体２８に支持されて第一車椅子用踏段２６の傾斜移動により、第二車椅子用踏段３０の基部から上昇して第一車椅子用踏段２６の踏み板面位置に支持される上昇踏み板３１が設けられている。
【０００９】
３２は第二車椅子用踏段３０の主枠１下端２側に設けられた車止め片変位体で、要時に上昇した車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３に係合して、ローラチェーン１３の循環動作によって駆動される車止め片変位機構３３によって上方に突出変位する。なお、車止め片変位機構３３はローラチェーン１３に係合する鎖歯車３４が設けられて、第二車椅子用踏段３０のの間口方向に互いに離れて二組が配置されている。
【００１０】
３５は第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１に設けられて主枠１下端２側へ突出する乗込み台変位体で、要時に上昇した乗込み台用の駆動機構１４のローラチェーン１６に係合して、ローラチェーン１６の循環動作によって駆動される乗込み台変位機構３６によって乗降口４方向へ突出する。
【００１１】
なお、乗込み台変位機構３６はローラチェーン１６に係合する鎖歯車３７が設けられて、第二車椅子用踏段３０のの間口方向に互いに離れて二組が配置されている。３８は車椅子積載面で、主として第一車椅子用踏段２６及び第二車椅子用踏段３０によって要時に形成され、車椅子搬送運転時に車椅子（図示しない）が搭載されて搬送される。
【００１２】
従来の車椅子踏段付エスカレーターは上記のように構成され、通常時において第一の昇降機構８及び第二の昇降機構１７が下降位置に配置され、車止め用の駆動機構１１、乗込み台用の駆動機構１４及び連結腕用の駆動機構２０はそれぞれ下降位置に配置される。また、通常時において傾斜車椅子用踏段２３の傾斜踏み板２５は水平位置に、第一車椅子用踏段２６の連結腕変位体２８は引退位置に、また第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１及び車止め片変位体３２は下降位置に、また上昇踏み板３１の乗込み台変位機構３５は引退位置にそれぞれ配置される。
【００１３】
この状態で通常時には、搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段２３、第一車椅子用踏段２６及び第二車椅子用踏段３０により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段２６等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００１４】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００１５】
そして、車椅子を上昇搬送する場合、すなわち車椅子を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これにより制御装置（図示しない）の動作によって、先ず第二の昇降機構１７の電動機１８が付勢されて昇降台１９が上昇して連結腕用の駆動機構２０が上昇位置に配置される。
【００１６】
次いで、搬送帯６が上昇運転されて傾斜車椅子用踏段２３が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した連結腕用の駆動機構２０の制動されたローラチェーン２２に傾斜機構２４の鎖歯車が係合して駆動される。これによって、傾斜踏み板２５が変位して図５に示すように傾斜し、また制御装置の動作によって第二の昇降機構１７が下降制御されて上昇した連結腕用の駆動機構２０が一旦下降する。
【００１７】
次いで、第一車椅子用踏段２６が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動し、乗降口４における踏段７面よりも上昇して第二の昇降機構１７に対向した状態で停止する。この状態で、制御装置の動作により第二の昇降機構１７の動作により連結腕用の駆動機構２０が上昇する。そして、上昇した連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２に進退変位機構２７の鎖歯車２９が係合する。
【００１８】
また、第一車椅子用踏段２６が第二の昇降機構１７に対向した状態では、第二車椅子用踏段３０が第一の昇降機構８に対向する。そして、制御装置の動作によって第一の昇降機構８の動作によって車止め用の駆動機構１１及び乗込み台用の駆動機構１４が上昇する。そして、上昇した車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３に車止め片変位機構３３の鎖歯車３４が係合し、また上昇した乗込み台用の駆動機構１４のローラチェーン１６に乗込み台変位機構３６の鎖歯車３７が係合する。
【００１９】
次いで、第一の昇降機構８の動作によって昇降台１０が上昇して第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１を押し上げて、図６に示すように上昇踏み板３１が第一車椅子用踏段２６の踏み面位置に配置される。次いで、制御装置によって連結腕用の駆動機構２０が付勢され、ローラチェーン２２の動作によって進退変位機構２７の鎖歯車２９が駆動される。
【００２０】
これにより、連結腕変位体２８が主枠１の下端側へ突出変位して図６に示すように上昇踏み板３１を支持する。また、制御装置によって乗込み台用の駆動機構１４が付勢されローラチェーン１６の動作によって乗込み台変位機構３６の鎖歯車３７が駆動される。これにより、乗込み台変位体３５が乗降口４方向へ突出して図７に示す状態となる。
【００２１】
そして、図７に示す状態で下端２側の乗降口４から車椅子が第一車椅子用踏段２６及び第二車椅子用踏段３０によって形成された車椅子積載面３８に搭載される。次いで、制御装置によって車止め用の駆動機構１１が付勢され、ローラチェーン１３の動作によって車止め片変位機構３３の鎖歯車３４が駆動される。これにより、車止め片変位体３２が第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１面から突出し、車椅子積載面３８からの車椅子の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００２２】
次いで、制御装置によって乗込み台用の駆動機構１４が乗込み台変位体３５の突出動作時とは逆方向へ付勢されて、ローラチェーン１６の動作によって乗込み台変位機構３６の鎖歯車３７が逆方向へ駆動される。これにより、乗込み台変位体３５が引退する。そして、搬送帯６が上昇運転されると第一車椅子用踏段２６が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動する。これらの傾斜移動時にも第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１が第一車椅子用踏段２６の連結腕変位体２８に支持されているので、車椅子積載面３８が維持されて車椅子２２が上昇搬送される。
【００２３】
次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段２３等が上端３側の乗降口４の水平移動箇所近くに到達する。これにより詳細な説明を省略するが主枠１上端３側における第一の昇降機構８、第二の昇降機構１７が、制御装置によって主枠１下端２側に設けられた第一の昇降機構８、第二の昇降機構１７に対する制御に準じて制御される。
【００２４】
そして、主枠１上端３側において連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２と傾斜機構２４の鎖歯車の係合を介して、傾斜車椅子用踏段２３の傾斜踏み板２５が水平位置に復帰される。これと共に、連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２と進退変位機構２７の鎖歯車２９との係合を介して、第一車椅子用踏段２６の連結腕変位体２８が引退位置に配置されて上昇踏み板３１の支持が解除される。
【００２５】
この状態で搬送帯６が停止して、車椅子が車椅子積載面３８から主枠１上端３側の乗降口４に降り立つ。次いで、車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３と車止め片変位機構３３の鎖歯車３４との係合を介して第二車椅子用踏段３０の車止め片３２が下降位置に配置される。その後に、第一の昇降機構８が付勢され車止め用の駆動機構１１、乗込み台用の駆動機構１４が下降位置に配置される。これにより、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰するようになっている。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転時に第一の昇降機構８の動作により車止め用の駆動機構１１、乗込み台用の駆動機構１４の両者が上昇して、これらのローラチェーンが車止め片変位機構３３又は乗込み台変位機構３６の鎖歯車に係合する。この場合に上記両者の一方のローラチェーンのローラが対向した鎖歯車の歯に乗り上げると、第二車椅子用踏段３０を持ち上げる。
【００２７】
このようなときには、上記両者の他方のローラチェーンのローラは対向した鎖歯車と噛み合わなくなる。このような状態で上記両者の一方の駆動機構を付勢すると、それのローラチェーンが循環動作することによって、歯に乗り上げたローラがその歯と噛み合う。このため、上記両者の一方の駆動機構に対応した変位体はそれのローラチェーンによって駆動されて正常に動作し、また上記両者の他方の駆動機構に対応した変位体はそれのローラチェーンと噛み合って駆動されて正常に動作する。
【００２８】
しかし、上記両者の他方の駆動機構に対応した変位体を駆動する鎖歯車の歯は上記両者の他方の駆動機構のローラチェーンよりも上方に配置されていてローラチェーンと噛み合っていない。このため、上記の状態で上記両者の他方の駆動機構を付勢すると、この他方の駆動機構に対応した変位体を駆動することができず、変位体の変位によって達成される所要の機能が得られず、車椅子積載面３８の形成等の車椅子の搬送運転ができなくなるという問題点があった。
【００２９】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、車椅子搬送運転時に車椅子用踏段に設けられて上昇した駆動機構によって駆動される変位機構に駆動不能事態が生じない車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて構成され主枠内を循環移動する搬送帯と、踏段の相互間に配置された車椅子用踏段と、鎖歯車を有する機構からなり車椅子用踏段に設けられた複数の変位機構と、これらの変位機構によってそれぞれ駆動されて要時に変位する複数の変位体と、主枠内に設けられ主枠の長手端部に形成された乗降口寄りに配置されて要時に上昇する昇降機構と、この昇降機構に設けられて変位機構のそれぞれに対応して配置され、上昇して変位機構の鎖歯車に係合するローラチェーンの循環動作を介して変位機構の鎖歯車を駆動する駆動機構と、これらの駆動機構の上昇時に、駆動機構のローラチェーンに一ピッチ分の正転、逆転の繰り返し動作を行わせる制御装置とが設けられる。
【００３１】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、駆動機構が上昇して変位機構の鎖歯車を駆動機構のローラチェーンによって支持して停止した後に、駆動機構のローラチェーンに一ピッチ分の正転、逆転の繰り返し動作を行わせる制御装置が設けられる。
【００３３】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーターの機器の電気的接続を概念的に示す回路図、図２は図１の制御装置の動作を説明するフローチャートである。なお、図１及び図２の他と前述の図４〜図７に示す車椅子踏段付エスカレーターと同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、３９は制御装置で、第一の昇降機構８、第二の昇降機構１７、車止め用の駆動機構１１、乗込み台用の駆動機構１４及び連結腕用の駆動機構２０それぞれの電動機に接続されている。
【００３４】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、前述の図４〜図７に示す車椅子踏段付エスカレーターと同様に通常運転及び車椅子搬送運転が行われる。そして、車椅子搬送運転時に主枠１下端２側又は上端３側の乗降口４おいて、連結腕用の駆動機構２０等が上昇してローラチェーン２２等に進退変位機構２７等の鎖歯車２９等が係合するときには、制御装置３９の動作によって次に述べる制御が行われる。
【００３５】
すなわち、例えば連結腕用の駆動機構２０の動静について説明すると、先ず図２のフローチャートにおけるステップ１０１により第二の昇降機構１７の電動機１８に上昇動作指令が発せられる。また、ステップ１０２により連結腕用の駆動機構２０の電動機２１にローラチェーン２２を微動循環動作させる指令が発せられる。
【００３６】
これによって、ステップ１０３において連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２が上昇しながら微動循環動作、すなわち少なくともローラチェーン２２の一ピッチ分の正転、逆転を繰り返す。そして、ステップ１０３によるローラチェーン２２の微動循環動作によって進退変位機構２７の鎖歯車２９の歯にローラチェーン２２のローラが乗り上げることなく噛み合う。
【００３７】
次いで、ステップ１０４により第二の昇降機構１７の電動機１８に上昇動作停止指令が発せられ、またステップ１０５により連結腕用の駆動機構２０の電動機２１にローラチェーン２２の微動循環動作停止指令が発せられる。そして、ステップ１０６において連結腕用の駆動機構２０の電動機２１に連結腕変位体２８の駆動指令が発せられる。
【００３８】
このように、連結腕用の駆動機構２０のローラチェーン２２が上昇しながら微動循環動作することによって、進退変位機構２７の鎖歯車２９の歯にローラチェーン２２のローラが乗り上げることなく確実に噛み合う。したがって、進退変位機構２７の鎖歯車２９にローラチェーン２２が噛み合わず進退変位機構２７が駆動不能になり、車椅子の搬送運転ができなくなる不具合の発生を未然に防止でき、車椅子搬送運転の作動信頼性を向上することができる。
【００３９】
実施の形態２．
前述の図１及び図２の実施の形態における制御装置３９の制御動作を、車止め用の駆動機構１１及び乗込み台用の駆動機構１４の両者並びにこれらの両者が設けられた第一の昇降機構８に対して容易に適用することができる。このように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子搬送運転時に主枠１下端２側又は上端３側の乗降口４で、第一の昇降機構８が上昇動作しながら上記両者それぞれのローラチェーン１３及びローラチェーン１６が微動循環動作する。したがって、詳細な説明を省略するが実施の形態２においても図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００４０】
実施の形態３．
図３は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、制御装置の動作を説明するフローチャートである。なお、図３の他は前述の図１及び図２の車椅子踏段付エスカレーターと同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。
そして、車椅子搬送運転時に主枠１下端２側又は上端３側の乗降口４おいて、連結腕用の駆動機構２０等が上昇してローラチェーン２２等に進退変位機構２７等の鎖歯車２９等が係合するときには、制御装置（図示しない）の動作によって次に述べる制御が行われる。
【００４１】
すなわち、例えば車止め用の駆動機構１１、乗込み台用の駆動機構１４の動静について説明すると、図３のフローチャートにおけるステップ２０１により第一の昇降機構８の電動機９に上昇動作指令が発せられる。そして、ステップ２０２により車止め用の駆動機構１１が上昇し、それのローラチェーン１３が車止め片変位機構３３の鎖歯車３４を支持する。また、車止め用の駆動機構１１の上昇と同時に乗込み台用の駆動機構１４が上昇し、それのローラチェーン１６が乗込み台変位機構３６の鎖歯車３７を支持する。
【００４２】
次いで、ステップ２０３により第一の昇降機構８の上昇によって、車止め用の駆動機構１１及び乗込み台用の駆動機構１４を介して、第二車椅子用踏段３０の上昇踏み板３１を押し上げて第一の昇降機構８が停止する。そして、ステップ２０４により第一の昇降機構８の電動機９に停止指令が発せられ、次にステップ２０５により車止め用の駆動機構１１の電動機１２にローラチェーン１３を微動循環動作させる指令が発せられ、また乗込み台用の駆動機構１４の電動機１５にローラチェーン１６を微動循環動作させる指令が発せられる。
【００４３】
そして、車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３及び乗込み台用の駆動機構１４のローラチェーン１６が微動循環動作、すなわち少なくともローラチェーンの一ピッチ分の正転、逆転動作を行う。これにより、ローラチェーン１３が車止め片変位機構３３の鎖歯車３４の歯に、またローラチェーン１６が乗込み台変位機構３６の鎖歯車３７の歯に乗り上げていたとしても、ローラチェーンの微動循環動作によって対向した鎖歯車と噛み合う。
【００４４】
次いで、ステップ２０６により車止め用の駆動機構１１の電動機１２にローラチェーン１３の微動循環動作停止指令が発せられ、また乗込み台用の駆動機構１４の電動機１５にローラチェーン１６の微動循環動作停止指令が発せられる。そして、ステップ２０７において適時に車止め用の駆動機構１１の電動機１２に車止め片変位体３２の駆動指令が発せられ、また適時に乗込み台用の駆動機構１４の電動機１５に乗込み台変位体３５の駆動指令が発せられる。
【００４５】
このように、車止め用の駆動機構１１のローラチェーン１３及び乗込み台用の駆動機構１４のローラチェーン１６が上昇する。次いで、ローラチェーン１３及びローラチェーン１６がともに微動循環動作するので、これによって対向した鎖歯車の歯に乗り上げていたとしても噛み合いが達成される。したがって、適時において車止め片変位体３２、乗込み台変位体３５が駆動不能となり、車椅子の搬送運転ができなくなる不具合の発生を未然に防止でき、車椅子搬送運転の作動信頼性を向上することができる。
【００４６】
実施の形態４．
前述の実施の形態１〜実施の形態３における連結腕用の駆動機構２０等のローラチェーン２２等の微動循環動作を制御装置によって、容易に次に述べるように制御することができる。すなわち、ローラチェーンに対応した連結腕変位体２８等の変位体が通常位置に配置されているときには、その変位体を通常位置方向に付勢する向きにローラチェーンを微動循環動作させる。また、ローラチェーンに対応した変位体が非通常位置に配置されているときには、その変位体を非通常位置方向に付勢する向きにローラチェーンを微動循環動作させる。
【００４７】
これによって、ローラチェーンを微動循環動作させてローラチェーンとこのローラチェーンに対応する変位体の駆動機構の鎖歯車を噛み合わせる動作時に、その変位体が配置された状態、すなわち通常位置又は非通常位置における変位阻止片（図示しない）に接する方向にローラチェーンが微動循環動作する。
【００４８】
このため、ローラチェーンが微動循環動作することによって変位体が無用に変位する不具合を防止することができる。したがって、変位体が無用に変位することによって車椅子の搬送運転に支障が発生する不具合を未然に防止でき、車椅子搬送運転の作動信頼性を向上することができる。
【００４９】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて構成され主枠内を循環移動する搬送帯と、踏段の相互間に配置された車椅子用踏段と、鎖歯車を有する機構からなり車椅子用踏段に設けられた複数の変位機構と、これらの変位機構によってそれぞれ駆動されて要時に変位する複数の変位体と、主枠内に設けられ主枠の長手端部に形成された乗降口寄りに配置されて要時に上昇する昇降機構と、この昇降機構に設けられて変位機構のそれぞれに対応して配置され、上昇して変位機構の鎖歯車に係合するローラチェーンの循環動作を介して変位機構の鎖歯車を駆動する駆動機構と、これらの駆動機構の上昇時に、駆動機構のローラチェーンに一ピッチ分の正転、逆転の繰り返し動作を行わせる制御装置とを設けたものである。
【００５０】
このような構成によって、駆動機構のローラチェーンが上昇しながら微動動作するので、変位機構の鎖歯車の歯にローラチェーンのローラが乗り上げることなく噛み合う。したがって、変位機構の鎖歯車にローラチェーンが噛み合わず変位機構が駆動不能になり、車椅子の搬送運転ができなくなる不具合の発生を未然に防止でき、車椅子搬送運転の作動信頼性を向上する効果がある。
【００５１】
また、この発明は以上説明したように、駆動機構が上昇して変位機構の鎖歯車を駆動機構のローラチェーンによって支持して停止した後に、駆動機構のローラチェーンに一ピッチ分の正転、逆転の繰り返し動作を行わせる制御装置を設けたものである。
【００５２】
このような構成によって、駆動機構のローラチェーンが上昇して変位機構の鎖歯車を支持して停止し、その後にローラチェーンが微動動作する。これによって、対向した鎖歯車の歯にローラチェーンのローラが乗り上げていたとしても噛み合いが達成される。したがって、変位機構の鎖歯車にローラチェーンが噛み合わず変位機構が駆動不能になり、車椅子の搬送運転ができなくなる不具合の発生を未然に防止でき、車椅子搬送運転の作動信頼性を向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの機器の電気的接続を概念的に示す回路図。
【図２】  図１の制御装置の動作を説明するフローチャート。
【図３】  この発明の実施の形態３を示す図で、制御装置の動作を説明するフローチャート。
【図４】  従来の車椅子踏段付エスカレーターを概念的に示す側面図。
【図５】  車椅子搬送の第一状況を説明する図で、図４の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図６】  車椅子搬送の第二状況を説明する図５相当図。
【図７】  車椅子搬送の第三状況を説明する図５相当図。
【符号の説明】
１  主枠、２  下端、３  上端、４  乗降口、６  搬送帯、７  踏段、８  第一の昇降機構（昇降機構）、１１  車止め用の駆動機構（駆動機構）、１３  ローラチェーン、１４  乗込み台用の駆動機構（駆動機構）、１６  ローラチェーン、１７  第二の昇降機構（昇降機構）、２０  連結腕用の駆動機構（駆動機構）、２２  ローラチェーン、２３  傾斜車椅子用踏段（車椅子用踏段）、２６  第一車椅子用踏段（車椅子用踏段）、２７  進退変位機構（変位機構）、２８  連結腕変位体（変位体）、２９  鎖歯車、３０  第二車椅子用踏段（車椅子用踏段）、３２  車止め片変位体（変位体）、３３  車止め片変位機構（変位機構）、３４  鎖歯車、３５  乗込み台変位体（変位体）、３６  乗込み台変位機構（変位機構）、３７  鎖歯車、３９  制御装置。
【図１】
0004616970.tif 000002
【図２】
0004616970.tif 000003
【図３】
0004616970.tif 000004
【図４】
0004616970.tif 000005
【図５】
0004616970.tif 000006
【図６】
0004616970.tif 000007
【図７】
0004616970.tif 000008