(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥投入口を開閉する扉と、
前記扉の面に沿った方向での昇降を含む前記扉の開閉動作を案内するガイド機構と、
基端が前記扉の脇でフレームに支持され、前記基端から前記扉の中央へ延出し、先端が前記扉に連結され、前記扉の開閉動作にリンクして前記先端を揺動させるアームと、
一端が前記基端より上方で前記フレームに支持され、他端が前記アームの前記基端と前記先端との間に連結され、前記アームを介して前記アームの前記先端における前記扉を引き上げるアシスト力を発生させる引張りコイルバネと、
前記扉に固定され、前記先端と前記扉とを連結し、前記先端を前記扉の幅方向にスライドするスライダとを備えた塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項２】
前記アームは、２方向に揺動可能にされてなることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項３】
前記ガイド機構による前記扉の面に沿った方向での昇降を案内する案内軌道が円弧軌道であることを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項４】
前記ガイド機構は、前記扉の面に沿った方向から逸れた方向に前記扉を案内して前記扉の縁部を前記塵芥投入口の縁部に接離させる案内軌道を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車の塵芥投入箱に係り、特に塵芥投入箱の扉のアシスト機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車の荷台には収集した塵芥を収容するための塵芥収容箱が積載されており、塵芥は塵芥収容箱の後部に接続された塵芥投入箱に、まず投入されてから塵芥収容箱に収容されることとなっている。塵芥投入箱の後面には、塵芥を投入するための塵芥投入口が設けられており、ここには走行中に塵芥投入箱内の塵芥や汚水が飛散しないように扉が設けられている。
【０００３】
特許文献１には、図５に示すように塵芥投入箱本体１の塵芥投入口の左右側壁５，５に後面形状に沿うように湾曲するように形成された一対のガイドレール９，１１が設けられ、開閉扉が一対のガイドレールに沿って摺動して開閉され、塵芥投入箱本体の内側上部に収納される駆動機構を有した塵芥収集車の塵芥投入箱が記載されている。
また、特許文献１記載の塵芥投入箱は、ガイドレールの下端部が下ほど後方向に位置するようにされ、塵芥投入口の開閉扉が閉まっている時は、開閉扉周囲の構体に開閉扉が押し付けられ、略密閉構造を構成している。
【０００４】
図５に示すように、特許文献１記載の塵芥投入箱１は、塵芥投入口から投入された塵芥を図示しない塵芥収容箱に搬送するまでの間、塵芥を保持するための底板２を備えており、底板２は略半円筒形状に形成されている。さらに特許文献１によれば、以下のような技術内容とされている。
【０００５】
前記底板２の両側縁部には、それぞれの内面が対向するようにサイドパネル３，３が前方に傾斜して配設されており、サイドパネル３，３の上部の側縁部も前方に傾斜するように形成されている。そして、サイドパネル３，３はそれぞれの対向する内面に接続された支持棒４により支持されている。
サイドパネル３，３の後縁部には、内面が対向するようにガイドレール支持板５，５が接続されており、各ガイドレール支持板５，５は前方側の端部と前後方向の中央部付近を長尺平板状の支持部材６，７によりそれぞれ連結されている。
【０００６】
ガイドレール支持板５，５の下面は、サイドパネル３，３の上面の傾斜に合致する形状に形成されており、ガイドレール支持板５，５の後端は塵芥投入箱１の後面に沿った形状をして円弧状に形成されている。
【０００７】
ガイドレール支持板５，５の対向している内面（塵芥投入口の左右側壁）には、前方側の端部付近から前後方向の中央部付近まで、塵芥投入箱１の後面の形状に沿って円弧を描くように、断面の形状がコ字状の一対のガイドレール９，９が設けられており、ガイドレール９，９の下端部は下側ほど後方になるように曲成されている。また、ガイドレール支持板５，５の対向している内面には、ガイドレール９，９の上端部付近に図示しない駆動機構により正逆自在に回転させられるシャフト１０が備えられている。
【０００８】
また、図５及び図６に示すようにガイドレール支持板５，５の対向している内面の下面側には、ガイドレール支持板５，５の長手方向の中央部付近から下端部付近まで塵芥投入箱１の後面に沿って円弧を描くように断面がコ字状の、もう一対のガイドレール１１，１１が設けられており、ガイドレール１１，１１の下端部下側ほど後方になるように曲成されている。
【０００９】
塵芥投入口２２の上方の後面には、オプション部品を取り付けるための固定面１２が設けられており、固定面１２の下面は、ガイドレール支持板５，５の上面に密着するような形状に形成されている。固定面１２の両側縁部にはテールランプ等の表示灯１３，１３・・・が設けられている。また固定面の中間部から前部にかけて開口部１４が形成されている。開口部１４には前端部から長尺平板状の支持部材１５が係止されており、支持部材１５にはガスダンバー１６及びラッチ１７が取り付けられている。
【００１０】
開口部１４には、蝶番１９，１９により連結された薄板状のカバー部材２０が配設されており、薄板状のカバー部材２０には、ラッチ１７と係脱自在のストライカー２１が取り付けられている。
【００１１】
なお、固定面１２には作業中表示灯やバックアイカメラ等の他のオプション部品を取り付けるのに使用できる。
【００１２】
このようにサイドパネル３，３、ガイドレール支持板５，５、固定面１２及びカバー部材２０等で構成された塵芥投入箱本体３０の塵芥投入口２２には、断面がコ字形状に形成されたガイドレールに案内されて移動する開閉扉２３が配設されている。
【００１３】
開閉扉２３の両側縁部には、開閉扉２３を円滑に開閉させるため、ガイドレール９，９の断面コ字形状の内側を転動するローラ２４，２４と、ガイドレール１１，１１の断面コ字形状の内側を転動するローラ２４，２４が取り付けられている。そして、開閉扉２３の上端側の両側縁部からラック部材２５，２５が延設されている。前記シャフト１０の両端にはピニオン２６，２６が設けられており、ラック部材２５，２５には前記ピニオンの歯と歯合する歯が設けられている。該ラック部材２５，２５は、開閉扉２３がガイドレール９，９，１１，１１に滑らかに案内されるように湾曲している。また、更に開閉扉２３の外面には作業者が扉を開閉する際に用いる把手２７，２７が設けられている。あるいは、ピニオンをモータなどで駆動させれば、開閉扉２３を自動で開閉できる。
【００１４】
作業者が閉鎖されている塵芥投入箱本体３０の塵芥投入口２２を開放するには、まず開閉扉２３の把手２７，２７を持ち、開閉扉２３を上方に引き上げる。開閉扉２３の両側縁部のローラ２４，２４・・・が塵芥投入箱本体３０の塵芥投入口２２の左右側壁に設けられたガイドレール９，９及びガイドレール１１，１１の断面コ字形状の内側において上方に向かって転動を開始して開閉扉２３は塵芥投入箱内をガイドされて上昇し、ほぼ上昇し切った点で図示しない段差に保持され、塵芥投入箱本体３０の内側上部に収納され、塵芥投入口２２は開放される。
また、作業者が開放されている塵芥投入箱本体３０の塵芥投入口２２を閉鎖するには、まず開閉扉２３の把手２７，２７を持ち、一度持ち上げてから下方に引き下げる。するとその力で段差から開閉扉２３が引き出されて開閉扉２３の両側縁部のローラ２４，２４・・・が塵芥投入箱本体３０の塵芥投入口２２の左右側壁に設けられたガイドレール９，９及びガイドレール１１，１１内の断面コ字形状の内側において下方に向かって転動を開始する。ガイドレール９，９の下端部及びガイドレール１１，１１の下端部は塵芥投入方向に曲成されているので、開閉扉２３の下端部は底板２の後壁方向にガイドされ、その後壁（構体）に押し付けられて略密閉構造とされ、塵芥投入口２２は隙間無く閉鎖されることとなる。なお、モータでピニオンを駆動する場合は段差を設けずモータにブレーキを設けて保持させてもよいとされている。
【特許文献１】特開２００５−３１４０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、以上の従来技術ような昇降動作により開閉する扉を有した機構においては、引き上げる力を補助するためにバネを利用したアシスト機構を設けることが好ましい。
このようなアシスト機構がないと、手動で開ける時には作業者の大きな持ち上げ力を要する。また、手動で静かに閉めるためには、作業者の大きな支持力を要する。作業者が扉を支持しない場合には、勢いよく閉まり過ぎる危険性がある。自動開閉する場合は、大きなモータや電力を要する。
【００１６】
重いものを軽く上下に動かしたり、任意の位置で停止させたりしたい場合に、帯状の薄板バネを密着渦巻状に巻いた定荷重バネ（コプリング（Ｒ）バネと呼ばれる）を利用する方法がある。この定荷重バネによれば、その伸びによらず一定の力を発生できるので、扉の昇降過程の位置によらず一定のアシスト力を発生させることができ、わずかな力でスムーズに扉を上下させたり、任意の位置で扉を停止させることができる。
昇降するスライド扉に定荷重バネを取り付ける場合は、巻きの軸を扉のスライド面に対して垂直にして上部両脇に配置した一対の定荷重バネを設け、両定荷重バネのそれぞれから下方に伸び出させた端部を扉の両脇に固定する取り付け構造が利用されている。この場合、扉を下げたときの扉上部の開口を定荷重バネの薄板が大きく遮ることが無い。
【００１７】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、扉が一直線状のガイドレールで案内されるものではないため、扉が一平面内でスライド動作しない。上記の従来技術にあっては、ガイドレールの案内軌道は一直線状ではなく方向が変化するから、扉は立体的に動作する。
したがって、上記のように定荷重バネを取り付けることができず、巻きの軸を扉のスライド面に対して平行にして取り付けざるを得ない。この場合、扉を下げたときの扉上部の開口を定荷重バネの薄板の面が大きく遮ってしまう。上記従来技術の場合、開口部１４を定荷重バネにより狭めてしまい、塵芥投入箱の清掃性や整備性を悪くする。
また、現在の市場では、定荷重バネはコイルバネに比較して高価で且つ耐久性に劣る傾向にある。
しかし、単純に定荷重バネをコイルバネに置き換えても、コイルバネは伸びに比例して力が変化する性質であるから、開閉過程において良好なアシスト力が得られない。
【００１８】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、昇降動作により開閉する扉を有した塵芥収集車の塵芥投入箱であって、耐久性、経済性、アシスト性が良好な扉のアシスト機構を備えた塵芥投入箱を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、塵芥投入口を開閉する扉と、
前記扉の面に沿った方向での昇降を含む前記扉の開閉動作を案内するガイド機構と
基端が前記扉の脇でフレームに支持され、前記基端から前記扉の中央へ延出し、先端が前記扉に連結され、前記扉の開閉動作にリンクして前記先端を揺動させるアームと、
一端が前記基端より上方で前記フレームに支持され、他端が前記アームの前記基端と前記先端との間に連結され、前記アームを介して前記アームの前記先端における前記扉を引き上げるアシスト力を発生させる引張りコイルバネと、
前記扉に固定され、前記先端と前記扉とを連結し、前記先端を前記扉の幅方向にスライドするスライダとを備えた塵芥収集車の塵芥投入箱である。
【００２１】
請求項２記載の発明は、前記アームは、２方向に揺動可能にされてなることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱である。
【００２２】
請求項３記載の発明は、前記ガイド機構による前記扉の面に沿った方向での昇降を案内する案内軌道が円弧軌道であることを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱である。
【００２３】
請求項４記載の発明は、前記ガイド機構は、前記扉の面に沿った方向から逸れた方向に前記扉を案内して前記扉の縁部を前記塵芥投入口の縁部に接離させる案内軌道を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、扉のアシスト機構に引張りコイルバネを利用するので耐久性、経済性に優れる。
また、本発明によれば、扉に連結された揺動するアームを介して引張コイルバネの収縮力により扉を引き上げるアシスト力を発生させるので、扉の開閉過程上の各位置において良好なアシスト力を発揮することができる。
また、本発明によれば、アームのスパンを変化させることなくアームの揺動動作を扉の開閉動作にリンクさせることができ、良好なアシスト力を発揮することができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、アームが２方向に揺動可能にされているので、扉が円弧軌道等の方向が変化する案内軌道により立体的に動作してもアームに不静定力を負荷することなく、扉とアームをリンクさせて円滑に動作させることができ、コイルバネの弾性エネルギーを不静定力により余分に消費させることなく良好なアシスト力を発揮することができる。                                                       
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の一実施の形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。図１(a)は、本実施形態に係る塵芥収集車の塵芥投入箱の内側面図である。
【００２６】
図１(a)に示すように、本実施形態の塵芥投入箱は上記従来技術と同様に、底板ａと、一対の側板ｂ（片方のみ図示）と、一対の上部ガイドレールｃ（片方のみ図示）と、一対の下部ガイドレールｄ（片方のみ図示）と、扉ｅと、支持棒ｆとを備える。
両側板ｂが幅方向に渡された支持部材（図示せず。図５の６，７に相当）により連結されて、扉ｅ、ガイドレールｃ，ｄ、アシスト機構等を支持するフレームを構成する。その他、上記従来技術のサイドパネル３，３、固定面１２、カバー部材２０等と同様の部品を備えて構成可能であり、扉ｅは、上昇してカバー部材２０の内側に移動することにより塵芥投入箱本体３０の内側上部に収納可能に構成できる。扉ｅの外面には作業者が扉ｅを開閉する際に用いる把手ｅ２が設けられている。
【００２７】
底板ａの後端上部にはヒンジ連結された回動扉ｈが設けられている。回動扉ｈを跳ね上げた状態で、扉ｅを下げれば、扉ｅの下端と回動扉ｈの上端が密着する。また、図３に示すように、底板ａの後端上部に回動扉を設けない構成においては、扉ｅ１を下げれば、扉ｅ１の下端と底板ａの後端上部が密着するように扉ｅ１を構成する。
【００２８】
図１(a)に示すように、上部ガイドレールｃ及び下部ガイドレールｄは、側板ｂの内面に固定され、その断面の形状はコ字状に形成されている。
上部ガイドレールｃは、側板ｂの前方側の端部付近から前後方向の中央部まで、塵芥投入箱の後面の形状に沿って円弧を描くように形成、配置されている。
【００２９】
下部ガイドレールｄは、上部ガイドレールｃの下端部に外側から下部ガイドレールｄの上端部を沿わせて、側板ｂの前後方向の中央部から下端部付近まで塵芥投入箱の後面に沿って円弧を描くように形成、配置された円弧部ｄ１と、円弧部ｄ１の下端に連続した直線部ｄ２とからなる。直線部ｄ２は、円弧部ｄ１と一致する仮想円の内側で且つ下方に扉ｅの下端を導くように鉛直下方に延設されている。  
【００３０】
上部ガイドレールｃの断面コ字形状の内側を転動する一対のローラｅ３が扉ｅ上部の両側縁部に取り付けられている。下部ガイドレールｄの断面コ字形状の内側を転動する一対のローラｅ４が扉ｅ下部の両側縁部に取り付けられている。
扉ｅは上部ガイドレールｃ及び下部ガイドレールｄに案内されて動作する。扉ｅの断面もガイドレールｃ，ｄ１と同様に円弧状に形成されている。扉ｅは、円弧状のガイドレールｃ，ｄ１に案内されて扉ｅの面に沿った方向に昇降する。
【００３１】
扉ｅが上部ガイドレールｃ及び円弧部ｄ１に案内されているとき、扉ｅの円弧軌道の法線方向の変化に従って扉ｅの面の傾斜角は変化する。
また、扉ｅが上部ガイドレールｃ及び直線部ｄ２に案内されているとき、上記円弧軌道の場合に比較して扉ｅの面の傾斜角は大きく変化し、直線移動と回転移動の組み合わせにより扉ｅは下降しつつ全体的に塵芥投入箱の内側へわずかに移動する。なぜなら、扉ｅの下端が直線部ｄ２に案内されて円弧軌道から内側に外れて移動するからである。
このような上部ガイドレールｃ及び直線部ｄ２による案内軌道により、扉ｅの下端を回動扉ｈ（図３の扉ｅ１の場合は底板ａ）の上端に下方向及び内側方向に押し付けるとともに、扉ｅの両側縁を側板ｂに押し付けて塵芥投入口を密閉することができ、これにより扉ｅを閉めた際の塵芥投入箱の水密性を保持できる。
すなわち、上部ガイドレールｃ及び直線部ｄ２による案内軌道は、扉ｅの面に沿った方向から逸れた方向に扉ｅを案内して扉ｅの縁部を塵芥投入口の縁部に接離させる案内軌道である。本実施形態では、扉ｅが下がる場合に扉ｅが塵芥投入口の縁部に接し、扉ｅが上がる場合に扉ｅが塵芥投入口の縁部から離れる。
本実施形態では、扉ｅが塵芥投入箱の内側へ移動して塵芥投入口の縁部に接するが、上記従来技術のように、扉ｅが塵芥投入箱の外側へ移動して塵芥投入口の縁部に接する動きを案内するガイド機構としても良い。
【００３２】
次に、扉のアシスト機構の構成につき説明する。図１(b)は、図１(a)における矢視Ｂ平面図で側板ｂ、アームｋ、引張コイルバネｍによる機構部分を示す。図２は、図１(a)におけるＡ−Ａ断面図で側板ｂ、アームｋ、引張コイルバネｍ、スライダｎ、扉ｅ、ガイドレールｃによる機構部分を示す。図４は、図１(a)の矢印Ｂ方向に見たアシスト機構の動作を示す模式図である。各図に共通の直交３軸Ｘ−Ｙ−Ｚを示す。
【００３３】
図１、図２に示すように本アシスト機構はアームｋ、引張コイルバネｍ、スライダｎを備える。
アームｋの基端は、Ｙ軸ピン継手ｋ１、Ｚ軸ピン継手ｋ２を介して側板ｂに連結され支持されている。Ｚ軸ピン継手ｋ２がアームｋに対してＹ軸ピン継手ｋ１より外側（側板ｂ寄り）に配置されている。
【００３４】
側板ｂにはアームｋの基端より上方の位置にバネ係止部ｂ１が固定されている。バネ係止部ｂ１にはリングｂ２が設けられている。引張コイルバネｍの一端に形成されたフックｍ１は、バネ係止部ｂ１に設けられたリングｂ２に引っ掛けられて係止されている。
アームｋにはバネ係止部ｋ５が固定されている。このバネ係止部ｋ５は両足がアームｋに剛結されたブリッジ状で、中央に孔ｋ６が形成されている。引張コイルバネｍの他端に形成されたフックｍ２は、バネ係止部ｋ５の孔ｋ６に引っ掛けられて係止されている。
引張コイルバネｍは以上のように係止され、引っ張られた状態で設置される。
【００３５】
スライダｎは、スライドシャフトｎ１と、スライドユニットｎ２とを備える。スライドシャフトｎ１は、扉ｅの幅方向（Ｘ軸方向）に延在して扉ｅの上端中央寄りに固定されている。スライドシャフトｎ１の断面外形は円形である。スライドユニットｎ２は、スライドシャフトｎ１に外嵌してスライドシャフトｎ１に沿って滑動し、かつ、スライドシャフトｎ１周りに回動する円筒部ｎ３を有する。また、スライドユニットｎ２は、円筒部ｎ３に剛結された連結ピンｎ４を有する。この連結ピンｎ４はスライドシャフトｎ１に対し垂直に配され、円筒部ｎ３の周面に突設されている。  
【００３６】
アームｋの先端は、Ｙ軸ピン継手ｋ３、Ｚ軸ピン継手ｋ４を介してスライドユニットｎ２に連結されている。Ｚ軸ピン継手ｋ４が、アームｋに対してＹ軸ピン継手ｋ３より先端側に配置されている。Ｚ軸ピン継手ｋ４の連結ピンは上述のスライドユニットｎ２の連結ピンｎ４と同一である。
【００３７】
Ｙ軸ピン継手ｋ１は、その連結ピンがＹ軸方向に延在しており、アームｋを側板ｂに対してＹ軸周りに回動可能にさせる。
Ｚ軸ピン継手ｋ２は、その連結ピンがＺ軸方向に延在しており、アームｋを側板ｂに対してＺ軸周りに回動可能にさせる。
Ｙ軸ピン継手ｋ３は、その連結ピンがＹ軸方向に延在しており、アームｋを扉ｅに対してＹ軸周りに回動可能にさせる。
Ｚ軸ピン継手ｋ４は、その連結ピンがＺ軸方向に延在しており、アームｋを扉ｅに対してＺ軸周りに回動可能にさせる。
このようにして、アームｋはＹ軸周りとＺ軸周りの２方向に揺動可能にされている。
【００３８】
アームｋと側板ｂとの連結やアームｋとスライドユニットｎ２との連結を２つのピン継手によらず、２つのピン継手を、Ｙ軸周りの回動軸とＺ軸周りの回動軸が同一点で交わる２軸回動継手や、かかる２軸回動に加えてさらにアーム長手方向の軸周りにアームを回動させるユニバーサルリンク等の３軸回動継手に置き換え可能である。
また、スライドユニットｎ２を回動不能とし、アームｋの両端を３軸回動継手に置き換えることも可能である。
いずれにしても関節の自由度を過不足なく構成することが好ましい。
本実施形態によれば、４つのピン継手とシャフトスライダとにより簡素かつ耐久性良好に構成可能である。
【００３９】
図４に示すように、以上説明したアームｋ、引張コイルバネｍ、スライダｎを備えるアシスト機構が、左右両側に一対設けられる。
【００４０】
次に、図４を参照して扉のアシスト機構の動作につき説明する。図４において、連結点ｇ１はＹ軸及びＺ軸回動点であり、連結点ｇ２はＹ軸及びＺ軸回動並びにＸ方向移動点である。バネ支点間距離Ｓ１は連結点ｇ１とバネ支点ｋ６との距離、バネ支点間距離Ｓ２は連結点ｇ２とバネ支点ｋ６との距離である。図４(a)は、扉ｅが閉まっている状態を示す。図４(c)は、扉ｅが開いている状態を示す。図４(b)は、扉ｅが中間よりやや低い位置に位置し、図１，２と同じ状態を示す。
【００４１】
図４(a)に示す状態のとき、アームｋはＺ軸周りに角度θ１だけＸ軸より下がっており、扉ｅには重力に基づく引き下げ力Ｒ１が働いている。バネｍの引張力により連結点ｇ２，ｇ２において扉ｅを引き上げるアシスト力Ｐ１，Ｐ１が発生する。
【００４２】
図４(b)に示す状態のとき、アームｋはＸ軸方向に沿っており（Ｚ軸周りにＸ軸となす角θ２＝０）、扉ｅには重力に基づく引き下げ力Ｒ２が働いている。バネｍの引張力により連結点ｇ２，ｇ２において扉ｅを引き上げるアシスト力Ｐ２，Ｐ２が発生する。
【００４３】
図４(c)に示す状態のとき、アームｋはＺ軸周りに角度θ３だけＸ軸より上がっており、扉ｅには重力に基づく引き下げ力Ｒ３が働いている。バネｍの引張力により連結点ｇ２，ｇ２において扉ｅを引き上げるアシスト力Ｐ３，Ｐ３が発生する。
【００４４】
扉ｅの位置によってローラｅ３，ｅ４に接するガイドレールｃ、ｄの傾斜角が異なるため、引き下げ力Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、扉ｅの位置によって異なる。
扉ｅの位置によらず、アシスト力の合力（Ｐ１×２，Ｐ２×２，Ｐ３×２）が引き下げ力（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）になるべく近い値となるように（Ｒ１−Ｐ１×２≒Ｒ２−Ｐ２×２≒Ｒ３−Ｐ３×２）、Ｓ１，Ｓ２、θ１，θ３、バネ定数、バネの自然長等の設計変数を選定する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図(a)は、本発明の一実施形態に係る塵芥収集車の塵芥投入箱の内側面図であり、図(b)は、図(a)における矢視Ｂ平面図である。
【図２】図１(a)におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】扉の下端と底板の後端上部が密着する構成の塵芥投入箱の内側面部分図である。
【図４】図１(a)の矢印Ｂ方向に見たアシスト機構の動作を示す模式図である。
【図５】従来の塵芥投入箱の分解斜視図である。但し、扉を除く。
【図６】従来の塵芥投入箱の斜視図であり、扉のみを分離して描いたものである。
【符号の説明】
【００４６】
ａ  底板
ｂ  側板
ｃ  上部ガイドレール
ｄ  下部ガイドレール
ｄ１  円弧部
ｄ２  直線部
ｅ  扉
ｅ２  把手
ｅ３，ｅ４  ローラ
ｋ  アーム
ｍ  引張コイルバネ
ｎ  スライダ
【図１】
0004637780.tif 000002
【図２】
0004637780.tif 000003
【図３】
0004637780.tif 000004
【図４】
0004637780.tif 000005
【図５】
0004637780.tif 000006
【図６】
0004637780.tif 000007