(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用走行体から吊り下げられ且つ少なくとも垂直枠部を有する被搬送物支持用ハンガーであって、前記垂直枠部に、当該垂直枠部の表面との間の摩擦抵抗により当該垂直枠部の前後方向の揺れを減衰させる摩擦手段が装着された吊下搬送用ハンガーにおいて、
前記摩擦手段が、前記垂直枠部を挟む一対の帯板状摩擦板と、当該一対の帯板状摩擦板の四隅を前記垂直枠部の外側で互いに締結して前記垂直枠部の表面に圧接させる締結具とから成る、吊下搬送用ハンガー。
【請求項２】
前記垂直枠部の下端から被搬送物支持用水平枠部が片持ち状に連設された被搬送物支持用ハンガーであって、前記水平枠部にも、その上下方向の揺れを減衰させる摩擦手段が装着され、この水平枠部の摩擦手段も、前記水平枠部を挟む一対の帯板状摩擦板と、当該一対の帯板状摩擦板の四隅を前記水平枠部の外側で互いに締結して前記水平枠部の表面に圧接させる締結具とから成る、請求項１に記載の吊下搬送用ハンガー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車組立ライン等に使用される吊下搬送用コンベヤの被搬送物支持用ハンガーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車組立ライン等に使用される吊下搬送用コンベヤは、例えばトロリーコンベヤのトロリー群から構成された搬送用走行体に自動車ボディー等の被搬送物を支持するハンガーを吊り下げたものであって、当該ハンガーは、搬送用走行体から吊り下げられる垂直枠部の下端に被搬送物支持用水平枠部を連設して構成されたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかして当該ハンガーが、例えば搬送用走行体の前端部から垂直枠部を垂下させ、この垂直枠部の下端から後方に延出するように被搬送物支持用水平枠部を連設した、側面形状がＬ字形のハンガーであるような場合、当該ハンガーの前後方向や上下方向の曲げに対する剛性が弱いので、発進停止時や当該ハンガー上への作業者の乗り降り時、或いは被搬送物の積み卸し時にハンガーが前後上下に比較的永く揺れ動くことになる。従って、例えば支持された自動車ボディーに部品を取り付ける作業を行おうとした場合、所定位置で停止したハンガーの揺れ、又は作業者がハンガー上に乗り移った後のハンガーの揺れ、即ち、支持されている自動車ボディーの揺れ、が納まるまで当該部品取付作業の開始を待たなければならず、作業能率の低下につながるばかりでなく、安全に的確な作業を遂行することも困難になる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る吊下搬送用ハンガーを提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１から吊り下げられ且つ少なくとも垂直枠部１２を有する被搬送物支持用ハンガー１０であって、前記垂直枠部１２に、当該垂直枠部１２の表面との間の摩擦抵抗により当該垂直枠部１２の前後方向の揺れを減衰させる摩擦手段１８が装着された吊下搬送用ハンガーにおいて、前記摩擦手段１８が、前記垂直枠部１２を挟む一対の帯板状摩擦板２３ａ，２３ｂと、当該一対の帯板状摩擦板２３ａ，２３ｂの四隅を前記垂直枠部１２の外側で互いに締結して前記垂直枠部１２の表面に圧接させる締結具２５とから構成されている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、前記垂直枠部１２の下端から被搬送物支持用水平枠部１３が片持ち状に連設された被搬送物支持用ハンガー１０である場合、前記水平枠部１３にも、その上下方向の揺れを減衰させる摩擦手段１９を装着することが出来る。この場合の摩擦手段１９も、前記のように、前記水平枠部１３を挟む一対の帯板状摩擦板２３ａ，２３ｂと、当該一対の帯板状摩擦板２３ａ，２３ｂの四隅を前記水平枠部１３の外側で互いに締結して前記水平枠部１３の表面に圧接させる締結具２５とから構成することが出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１に於いて、１はパワーアンドフリーのトロリーコンベヤに於ける搬送用走行体であって、ガイドレール２に案内される２つのロードトロリー３，４、両ロードトロリー３，４どうしを互いに連結するロードバー５、前側ロードトロリー３に連結用ロッド６を介して連結され且つ前記ガイドレール２に沿って移動する図外の駆動用チエンのプッシャーによって推進される先頭トロリー７、及び後側ロードトロリー４に連結用ロッド８を介して連結された後端トロリー９とから成り、従来周知の通り、走行経路上の所定位置で前記駆動用チエンのプッシャーから先頭トロリー７を切り離して停止させたり、再び前記駆動用チエンのプッシャーに先頭トロリー７を係合させてガイドレール２に沿って走行させることが出来るものである。
【００１０】
搬送用走行体１には被搬送物支持用ハンガー１０が吊り下げられている。このハンガー１０は、図１及び図２に示すように、左右一対のハンガー部材１１Ａ，１１Ｂから成るもので、各ハンガー部材１１Ａ，１１Ｂはそれぞれ、垂直枠部１２と、当該垂直枠部１２の下端から後方へ延出するように連設された被搬送物支持用水平枠部１３とから構成された側面形状がＬ字形のものであって、垂直枠部１２の上端には、後方に延出するように前後方向支承枠部１４が連設され、当該前後方向支承枠部１４が搬送用走行体１のロードバー５の左右両側、具体的には当該ロードバー５の前後両端部から左右両側に延出するように連設されたハンガー支承部材１５の左右両端部に前後方向水平支軸１６を介して左右開閉自在に支承されている。
【００１１】
尚、両ハンガー部材１１Ａ，１１Ｂの被搬送物支持用水平枠部１３には、取り扱う被搬送物Ｗに応じて、内向きに被搬送物支持部材１７が突設されると共に、この被搬送物支持部材１７に適当な被搬送物支持用アタッチメントが設けられる。又、両ハンガー部材１１Ａ，１１Ｂは、従来のこの種のハンガーと同様に、垂直枠部１２が真下に垂下する図示の被搬送物支持姿勢と被搬送物Ｗを積み卸しする為に左右外方へ支軸１６を中心に開動した開放姿勢との間で開閉操作されるものであって、その開閉操作手段及び被搬送物支持姿勢に保持する手段の図示及び説明は省略している。
【００１２】
上記構成の被搬送物支持用ハンガー１０に於いて、その両ハンガー部材１１Ａ，１１Ｂの垂直枠部１２及び被搬送物支持用水平枠部１３に、それぞれ摩擦手段１８，１９を装着することが考えられた。図１〜図３に示される摩擦手段１８，１９は、本発明の構成を取り入れていない基本構造のものであって、参考までにこの基本構造の摩擦手段１８，１９について説明すると、これら摩擦手段１８，１９は同一構成のもので、垂直枠部１２に対しては当該垂直枠部１２の前面側に装着され、被搬送物支持用水平枠部１３に対しては当該水平枠部１３の下側に装着されていて、図３に示すように、それぞれ板面が前記枠部１２，１３の表面と略平行で且つ前記枠部１２，１３の長さ方向に沿って長い帯板状バネ材２０から成り、当該帯板状バネ材２０の長さ方向の中間部が前記枠部１２，１３に適当厚さのスペーサー２１を介して固着され、当該スペーサー２１から遊端２０ａ，２０ｂまでの部分全体が曲げ加工により前記枠部１２，１３の表面側に接近するように傾斜せしめられ、各遊端２０ａ，２０ｂが前記枠部１２，１３の表面に当接せしめられている。尚、前記スペーサー２１は枠部１２，１３の表面に溶接等で固着され、このスペーサー２１に設けられたネジ孔とボルト(締結具)２２とを利用して前記帯板状バネ材２０を取り付けている。
【００１４】
被搬送物Ｗを搬送する場合、所定位置で停止させた搬送用走行体１のハンガー１０を、両ハンガー部材１１Ａ，１１Ｂを左右外方へ開動させて被搬送物積み卸し姿勢に切り換えた状態で、両ハンガー部材１１Ａ，１１Ｂ間の所定位置に被搬送物Ｗをテーブルリフター等により搬入した後、両ハンガー部材１１Ａ，１１Ｂを左右内方へ閉動させて被搬送物支持姿勢に戻し、そして前記テーブルリフター等により被搬送物Ｗを下降させて両ハンガー部材１１Ａ，１１Ｂの被搬送物支持用水平枠部１３上に支持させる。搬送用走行体１により被搬送物Ｗを所定位置まで搬送し終わったならば、前記とは逆の操作により被搬送物Ｗをハンガー１０から卸すことが出来る。又、被搬送物Ｗがハンガー１０で支持されている状態で、当該ハンガー１０のハンガー部材１１Ａ，１１Ｂに於ける例えば被搬送物支持用水平枠部１３上に作業者が搭乗して、被搬送物Ｗに対する例えば部品の組み付け等の作業を行うことも出来る。
【００１５】
しかして、ハンガー１０が前端片持ち状のものであるから、前記のように被搬送物Ｗをハンガー１０に搭載したときや作業者がハンガー１０に搭乗したとき、或いは被搬送物Ｗを搭載した搬送用走行体１が発進するときや停止するとき、図１に矢印を付したように、ハンガー１０の各ハンガー部材１１Ａ，１１Ｂは、その垂直枠部１２に於いてはその上端部を支点にして前後方向に揺動し、被搬送物支持用水平枠部１３に於いては垂直枠部１２との結合部である前端部を支点にして上下に揺動することになるが、この各枠部１２，１３の揺動は、各枠部１２，１３に装着されている摩擦手段１８，１９の摩擦制振力に抗して行われることになる。
【００１６】
即ち、各摩擦手段１８，１９は、少なくとも枠部１２，１３が帯板状バネ材２０のある側へ撓み変形するとき、当該帯板状バネ材２０を外向きに押圧変形させようとするので、そのときの帯板状バネ材２０の弾性変形応力が枠部１２，１３の撓み変形を抑制する方向に作用するので、当該帯板状バネ材２０の材質や厚さ等を考慮することにより、枠部１２，１３の前記揺動運動を速やかに減衰させることが出来る。
【００１７】
尚、摩擦手段としては、枠部１２，１３の表面との間の摩擦抵抗により当該枠部１２，１３の所定方向の揺れを減衰させることが出来るものであれば、上記基本構造の摩擦手段１８，１９に限定されない。図４は、本発明によって構成された摩擦手段２４を示している。
【００１８】
即ち、図４に示す摩擦手段２４は、一対の帯板状摩擦板２３ａ，２３ｂの例えば四隅を枠部１２，１３の外側でボルトナット（締結具）２５により互いに締結して、両帯板状摩擦板２３ａ，２３ｂを枠部１２，１３の両側面に圧接させることにより、この両帯板状摩擦板２３ａ，２３ｂと枠部１２，１３の両側面との間の摩擦により枠部１２，１３の揺動を減衰させるものである。この場合、図４に矢印を付したように、減衰させたい枠部１２，１３の揺動方向と平行な当該枠部１２，１３の側面に帯板状摩擦板２３ａ，２３ｂを圧接させれば良いが、場合によっては、減衰させたい枠部１２，１３の揺動方向に対し直角向きの側面に帯板状摩擦板２３ａ，２３ｂを圧接させることも考えられる。帯板状摩擦板２３ａ，２３ｂとしては、バネ材やブレーキパッドに使用される材料から成る帯板状体を利用出来るが、この場合、単板から成るものであっても良いし、複数枚を積層した物であっても良い。又、各帯板状摩擦板２３ａ，２３ｂの外側に強度部材としての金属板を配設することも出来る。
【００２３】
本発明の吊下搬送用ハンガーとしては、上記実施形態に説明したハンガー１０に限定されない。例えば、余り必要性がないかも知れないが、被搬送物支持用水平枠部１３の後端部も垂直枠部によって前後方向支承枠部１４の後端部に支持させた、側面形状が角Ｕ字形（前後方向支承枠部１４を含めれば矩形枠状）のハンガー（ハンガー部材）に対しても本発明の構成を適用することが出来るし、垂直枠部１２の下端に前後方向に延出する被搬送物支持用水平枠部１３が設けられていないハンガー、即ち、前後方向長さが短い被搬送物の為のハンガーであって、垂直枠部の下端内側に被搬送物支持用アタッチメントを設けたハンガーにも本発明の構成を適用することが出来る。又、被搬送物支持用水平枠部１３を備えたハンガーであっても、摩擦手段を垂直枠部にのみ装着しても良い。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の吊下搬送用ハンガーは以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の吊下搬送用ハンガーによれば、ハンガーの垂直枠部に装着された摩擦手段により、当該ハンガーが前記垂直枠部の前後方向の撓み変形を伴う揺れを速やかに減衰させることが出来るので、発進停止時やハンガー上への作業者の乗り降り時、或いは被搬送物の積み卸し時にハンガーが前後に永く揺れ動くことがなくなり、速やかに安定状態に復帰させることが出来る。従って、荷崩れがし難くなり、安全性も向上することは勿論であるが、例えば支持された自動車ボディーに部品を取り付ける作業を行おうとした場合に、ハンガーの揺れ、即ち、支持されている自動車ボディーの揺れ、が納まるまでの作業待ち時間が短くなり、作業能率を高めることが出来ると共に、安全に的確な作業を遂行することが容易になる。
【００２５】
勿論、垂直枠部の構成部材を太くしたり補強用リブを溶接する等してハンガー自体の剛性を特に高める必要はなく、ハンガーの軽量化が図れると共に、ハンガー自体は柔構造で良いので当該ハンガーが過大な衝撃等を受けたときに、搬送用走行体との結合部や搬送用走行体に対し致命的な負荷が作用することも避けられる。更に本発明の構成によれば、ハンガー側に特別な部材の取り付けや加工をしなくとも構成出来るので、既製のハンガーに対しても簡単容易且つ安価に本発明を実施することが出来る。
【００２６】
尚、請求項２に記載の構成によれば、特に前後上下方向の揺れに関して剛性の弱いハンガー、即ち、垂直枠部の下端から被搬送物支持用水平枠部が片持ち状に連設された被搬送物支持用ハンガーに於いて、効果的に前後上下方向の揺れを減衰させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考としての基本構造の摩擦手段を備えたハンガーの使用状態を示す側面図である。
【図２】  同上ハンガーの正面図である。
【図３】  図１及び図２に示された基本構造の摩擦手段の詳細を示す図であって、Ａ図は側面図であり、Ｂ図は同正面図である。
【図４】  本発明に係る摩擦手段を示す図で、Ａ図は側面図であり、Ｂ図は正面図である。
【符号の説明】
１  搬送用走行体
１０    被搬送物支持用ハンガー
１１Ａ，１１Ｂ    左右一対のハンガー部材
１２    垂直枠部
１３    被搬送物支持用水平枠部
１４    前後方向支承枠部
１５    ハンガー支承部材
１６    前後方向水平支軸
１７    被搬送物支持部材
１８，１９，２４    摩擦手段
２０    帯板状バネ材
２１    スペーサー
２２    ボルト（締結具）
２３ａ，２３ｂ    一対の帯板状摩擦板
２５    ボルトナット（締結具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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