(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力する駆動トルクによって回転可能な入力部材と、この入力部材からの駆動トルクが伝達される出力部材と、前記入力部材又は前記出力部材の一方の部材に常時連結し、他方の部材に対して軸方向に移動し断続的に連結されるクラッチ部材と、クラッチ部材を軸方向に移動させるアクチュエータとを含むクラッチ装置であって、
前記アクチュエータは、コイルとコイルハウジングからなる電磁ソレノイドと、前記電磁ソレノイドの磁力によって軸方向に移動操作され、前記クラッチ部材を軸方向に移動させるプランジャとを含む電磁アクチュエータであり、前記電磁ソレノイドは、前記一方の部材に対して軸方向に相対移動しないように配置され、前記一方の部材は、磁性材料で形成され前記電磁ソレノイドの磁路の一部を構成しており、
前記コイルハウジングと前記一方の部材と前記プランジャとによって前記コイルの周囲に磁力線ループを形成し、前記プランジャを前記一方の部材に向け軸方向移動させて前記クラッチ部材を押圧することを特徴とするクラッチ装置。
【請求項２】
請求項１記載のクラッチ装置であって、
前記プランジャは、前記磁力線ループの一部を形成する磁性材料部と、前記磁性材料部と一体に連結された非磁性材料部とからなり、前記クラッチ部材は、前記非磁性材料部の突き当てによって軸方向に位置決めされていることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項３】
請求項２記載のクラッチ装置であって、
前記一方の部材には前記プランジャとの間で磁力線を透過する周方向長さを有する凸部が形成され、前記電磁ソレノイドの磁力によって前記プランジャが軸方向に移動操作されたとき、前記プランジャは前記凸部の半径方向に微少隙間を有して対向することを特徴とするクラッチ装置。
【請求項４】
入力する駆動トルクによって回転可能な入力部材と、この入力部材からの駆動トルクが伝達される差動部材と、前記駆動トルクを授受するトルク伝達部を介して前記差動部材と相対回転可能に連結された第１及び第２の出力部材とを含む差動機構と、前記差動機構の差動回転を制限する差動制限装置とを含むデファレンシャル装置であって、
前記差動制限装置は、前記差動機構における２部材間で差動回転を制限するクラッチ部材と、クラッチ部材を作動させるアクチュエータとを含み、前記アクチュエータは、コイルとコイルハウジングからなる電磁ソレノイドと、前記電磁ソレノイドの磁力によって軸方向に移動操作され、前記クラッチ部材を軸方向に移動させるプランジャとを含む電磁アクチュエータであり、前記電磁ソレノイドは、前記入力部材に対して軸方向に相対移動しないように配置され、前記入力部材は、磁性材料で形成され前記電磁ソレノイドの一部を構成しており、
前記コイルハウジングと前記入力部材と前記プランジャとによって前記コイルの周囲に磁力線ループを形成し、前記プランジャを前記入力部材に向け軸方向移動させて前記クラッチ部材を押圧することを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項５】
請求項４記載のデファレンシャル装置であって、
前記入力部材は、前記駆動トルクが入力されるフランジ部を備え、前記フランジ部は、前記入力部材の軸方向の一側に配置され、前記アクチュエータは、前記フランジ部に対して隣接配置されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項６】
請求項４乃至請求項５のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、
前記プランジャは、前記磁力線ループの一部を形成する磁性材料部と、前記磁性材料部と一体に連結された非磁性材料部とからなり、前記クラッチ部材は、前記非磁性材料部と突き当てによって軸方向に位置決めされていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項７】
請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、前記差動制限装置は、前記入力部材と前記出力部材の一方との間に設けられていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項８】
請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、
前記プランジャは前記入力部材に支持されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ装置およびこのクラッチ装置を用いたデファレンシャル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたデファレンシャル装置は、デフケースと、デフケースに連結されたベベルギア式の差動機構と、クラッチ装置を構成する差動制限機構及び電磁式アクチュエータなどから構成されており、この差動機構は、出力軸にスプライン連結されたサイドギアと、サイドギアと噛み合ったピニオンギアと、デフケースに支持されピニオンギアを支持するピニオンシャフトから構成されている。電磁式アクチュエータは、プランジャと、磁力でプランジャを移動させて差動制限機構を操作する電磁ソレノイド等からなり、デフケースには原動機の駆動力が入力するリングギアが固定されている。
【０００３】
また、このような差動制限機能を持ったデファレンシャル装置ではなく、駆動力の断続機能を持ったデファレンシャル装置（ＦＲＲＤ：フリー・ランニング・デフ）があり、同様なクラッチ装置が用いられている。
【特許文献１】特開２００４−１００９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなデファレンシャル装置ではクラッチ装置のプランジャを有するアクチュエータの磁路はアクチュエータ自身で成立させているので、車両に搭載しようとするとデフケースを支持するベアリングと電磁式アクチュエータとの干渉が生じ、電磁式アクチュエータを搭載可能な機種（デファレンシャル装置）が抑制されることがあり、電磁式アクチュエータ含むクラッチ装置をそれだけ小型化することが必要になる。
【０００５】
また、差動制限機構は回転系に配置され、電磁式アクチュエータは固定系に配置されており、差動制限機構（噛み合いクラッチ）の一側部材であるクラッチリングはデフケース側で軸方向に位置決めされ、電磁式アクチュエータの一部材であるプランジャは電磁ソレノイドとの突き当てによって軸方向に位置決めされている。
【０００６】
このようにクラッチリングとプランジャをそれぞれ独立して位置決めしていることによってこれらの間に隙間が生じており、電磁ソレノイドによるプランジャのストロークをその分長くしなければならず、電磁ソレノイドをそれだけ大型にする必要があった。
【０００７】
そこで、この発明は、小型化が図れるクラッチ装置と、このクラッチ装置を用いて小型化が図れ、軽量化と簡素化が可能なデファレンシャル装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明（請求項１記載の発明）は、入力する駆動トルクによって回転可能な入力部材と、この入力部材からの駆動トルクが伝達される出力部材と、前記入力部材又は前記出力部材の一方の部材に常時連結し、他方の部材に対して軸方向に移動し断続的に連結されるクラッチ部材と、クラッチ部材を軸方向に移動させるアクチュエータとを含むクラッチ装置であって、前記アクチュエータは、コイルとコイルハウジングからなる電磁ソレノイドと、前記電磁ソレノイドの磁力によって軸方向に移動操作され、前記クラッチ部材を軸方向に移動させるプランジャとを含む電磁アクチュエータであり、前記電磁ソレノイドは、前記一方の部材に対して軸方向に相対移動しないように配置され、前記一方の部材は、磁性材料で形成され前記電磁ソレノイドの磁路の一部を構成しており、前記コイルハウジングと前記一方の部材と前記プランジャとによって前記コイルの周囲に磁力線ループを形成し、前記プランジャを前記一方の部材に向け軸方向移動させて前記クラッチ部材を押圧することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載のクラッチ装置であって、前記プランジャは、前記磁力線ループの一部を形成する磁性材料部と、前記磁性材料部と一体に連結された非磁性材料部とからなり、前記クラッチ部材は、前記非磁性材料部の突き当てによって軸方向に位置決めされていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２記載のクラッチ装置であって、前記一方の部材には前記プランジャとの間で磁力線を透過する周方向長さを有する凸部が形成され、前記電磁ソレノイドの磁力によって前記プランジャが軸方向に移動操作されたとき、前記プランジャは前記凸部の半径方向に微少隙間を有して対向することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、入力する駆動トルクによって回転可能な入力部材と、この入力部材からの駆動トルクが伝達される差動部材と、前記駆動トルクを授受するトルク伝達部を介して前記差動部材と相対回転可能に連結された第１及び第２の出力部材とを含む差動機構と、前記差動機構の差動回転を制限する差動制限装置とを含むデファレンシャル装置であって、前記差動制限装置は、前記差動機構における２部材間で差動回転を制限するクラッチ部材と、クラッチ部材を作動させるアクチュエータとを含み、前記アクチュエータは、コイルとコイルハウジングからなる電磁ソレノイドと、前記電磁ソレノイドの磁力によって軸方向に移動操作され、前記クラッチ部材を軸方向に移動させるプランジャとを含む電磁アクチュエータであり、前記電磁ソレノイドは、前記入力部材に対して軸方向に相対移動しないように配置され、前記入力部材は、磁性材料で形成され前記電磁ソレノイドの一部を構成しており、前記コイルハウジングと前記入力部材と前記プランジャとによって前記コイルの周囲に磁力線ループを形成し、前記プランジャを前記入力部材に向け軸方向移動させて前記クラッチ部材を押圧することを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４記載のデファレンシャル装置であって、前記入力部材は、前記駆動トルクが入力されるフランジ部を備え、前記フランジ部は、前記入力部材の軸方向の一側に配置され、前記アクチュエータは、前記フランジ部に対して隣接配置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項４乃至請求項５のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、前記プランジャは、前記磁力線ループの一部を形成する磁性材料部と、前記磁性材料部と一体に連結された非磁性材料部とからなり、前記クラッチ部材は、前記非磁性材料部と突き当てによって軸方向に位置決めされていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、前記差動制限装置は、前記入力部材と前記出力部材の一方との間に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、前記プランジャは前記入力部材に支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１のクラッチ装置は、電磁ソレノイドを入力部材又は出力部材の一方の部材に対して軸方向に相対移動しないように配置し、一方の部材は、電磁ソレノイドの磁路の一部を構成しているので、電磁ソレノイドの磁路構成部分と一方の部材とを共用することで電磁式アクチュエータがそれだけ小型され、クラッチ装置全体の小型化を図ることができる。
【００１８】
また、電磁アクチュエータは一方の部材との間で軸方向に相対移動しないように配置されるので、電磁アクチュエータと一方の部材との間の磁力線の変動を抑制しプランジャを安定して軸方向へ移動させることができる。
【００２０】
請求項２のクラッチ装置は、プランジャを磁性材料部と非磁性材料部とで構成し、クラッチ部材をこの非磁性材料部と突き当てることによって軸方向に位置決めしたので、クラッチリング（クラッチ部材）とプランジャを独立して位置決めしたことによってこれらの間に隙間が生じている従来例と異なり、プランジャとクラッチ部材の間の隙間が消滅し、従って、ストロークを長くする目的で電磁ソレノイド（電磁式アクチュエータ）を大型にする必要がない。
【００２２】
従って、漏れ磁束を低減させる、あるいは、クラッチ部材の吸着力を低減させる、あるいは、電磁式アクチュエータの操作力を強化するなどの工夫が不要になり、電磁式アクチュエータの大型化に伴う搭載性の低下、コスト上昇、消費電力の増加などが防止される。
【００２３】
請求項３のクラッチ装置は、一方の部材にプランジャとの間で磁力線を透過する周方向長さを有する凸部を形成したので、プランジャと一方の部材との間の磁力線の透過が確実になされる。
【００２４】
請求項４のデファレンシャル装置は、電磁ソレノイドを入力部材に対して軸方向に相対移動しないように配置し、入力部材を電磁ソレノイドの磁路の一部に利用したことにより、電磁ソレノイドの磁路構成部分と入力部材とを共用することで電磁式アクチュエータがそれだけ小型化されており、特に、幅寸法が小さくなっている。
【００２５】
また、電磁アクチュエータは一方の部材との間で軸方向移動しないように配置されるので電磁アクチュエータと一方の部材との間の磁力線の変動を抑制しプランジャを安定して軸方向へ移動させることができる。
【００２６】
請求項５のデファレンシャル装置は、電磁式アクチュエータが、入力部材のクラッチ部材側に配置されても例えばベアリング等と干渉することがなくなり、搭載可能な機種の制限が抑制される。
【００２７】
請求項６のデファレンシャル装置は、プランジャを磁性材料部と非磁性材料部とで構成し、クラッチ部材をこの非磁性材料部と突き当てることによって軸方向に位置決めしたので、クラッチリング（クラッチ部材）とプランジャを独立して位置決めしたことによってこれらの間に隙間が生じている従来例と異なり、プランジャとクラッチ部材の間の隙間が消滅し、従って、ストロークを長くする目的で電磁ソレノイド（電磁式アクチュエータ）を大型にする必要がない。
【００２８】
また、従来例と異なって、強度部材（磁性部材）であるクラッチ部材をデフケース側で位置決めしないので、漏れ磁束によるクラッチ部材の磁化及びデフケースに対する吸着力及び差動制限装置の動作に対する悪影響などが防止される。
【００２９】
従って、漏れ磁束を低減させる、あるいは、クラッチ部材の吸着力を低減させる、あるいは、電磁式アクチュエータの操作力を強化するなどの工夫が不要になり、電磁式アクチュエータの大型化に伴う搭載性の低下、コスト上昇、消費電力の増加などが防止される。
【００３０】
請求項７のデファレンシャル装置は、差動制限装置を入力部材と出力部材の一方との間に設けたことにより、プランジャを例えば入力部材で支持することができるのでプランジャの同芯度が良く、支持、作動性が向上している。
【００３１】
請求項８のデファレンシャル装置は、プランジャを入力部材に支持したことにより、入力部材とプランジャの同芯度が良く、支持、作動性が向上している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
＜第１実施形態＞
図１によってクラッチ装置２およびこのクラッチ装置２を用いたデファレンシャル装置（リヤデフ１）の第１実施形態の説明をする。以下の説明の中で左右の方向はリヤデフ１が用いられた４輪駆動車及び図１での左右の方向である。
【００３３】
［クラッチ装置２およびリヤデフ１の特徴］
クラッチ装置２は、入力する駆動トルクによって回転可能なデフケース（エンジンなどの動力源からの駆動力が伝達される場合の入力部材）１９と、このデフケース１９からの駆動トルクが伝達される一対のサイドギヤ（エンジンなどの駆動源から駆動力が伝達される場合の出力部材）１１、１３と、デフケース１９又はサイドギヤ１１、１３の一方の部材（デフケース１９）に常時連結し、他方の部材（サイドギヤ１１、１３）に対して軸方向に移動し断続的に連結されるクラッチリング（クラッチ部材）６３と、クラッチリング６３を軸方向に移動させる電磁式アクチュエータ２９とを含む。なお、車輪側からの駆動トルクがデフケース１９に戻る場合には、サイドギヤ１１、１３が入力部材であり、デフケース１９が出力部材と見なすことができる。
【００３４】
電磁式アクチュエータ２９は、電磁ソレノイド２５と、電磁ソレノイド２５の磁力によって軸方向に移動操作され、クラッチリング６３を軸方向に移動させるプランジャ２７とを含む電磁アクチュエータであり、電磁ソレノイド２５は、デフケース１９に対して軸方向に相対移動しないように配置され、デフケース１９は、電磁ソレノイド２５の磁路の一部を構成している。
【００３５】
また、クラッチ装置２を用いたリヤデフ１は、キャリヤ３に収容され、入力する駆動トルクによって回転可能なデフケース（入力部材）１９と、回転可能なピニオン（差動部材）５と、駆動トルクを授受する噛み合い部７，９（トルク伝達部）を介してピニオン５と噛み合った（相対回転可能に連結された）第１及び第２のサイドギア１１，１３（出力部材）と、デフケース１９と共に同軸回転可能な差動機構１５（ベベルギア式）と、差動機構１５の差動回転を制限する差動制限装置１７とを含む。
【００３６】
差動制限装置１７は、差動機構１５の差動制限を制御するアクチュエータ２９を含み、デフケース１９は、差動機構１５を収容するデフケース１９を含み、デフケース１９は、エンジンからの駆動トルクが入力されるリングギア２１が固定されたフランジ２３を含む。
【００３７】
アクチュエータ２９は、デフケース１９のボス部３１の外周側に位置する環状のコイル２２と、このコイル２２の外周側と軸方向の一方側の側壁と内周側の一部とを環状に覆うコイルハウジング７１とからなる電磁ソレノイド２５と、電磁ソレノイド２５のコイル２２に電流が供給されるとコイルの周囲のコイルハウジング７１と環状のプランジャ２７とデフケース１９に設けられた一部切欠きを有する環状の凸部７２を介して連続する側壁２０とを透過する磁力線ループ２４に作用するように磁力によって軸方向に移動操作力を受けるプランジャ２７とを含む電磁式アクチュエータ２９である。
【００３８】
電磁ソレノイド２５は、リングギア２１側に配置され、キャリヤ３によって支持され、デフケース１９の側壁２０は、電磁ソレノイド２５の磁路の一部を構成し、プランジャ２７は、デフケース１９のボス部３１の外周に支持されている。
【００３９】
上記４輪駆動車では、４輪駆動走行するとき、トランスファ内蔵の２−４切替え機構を連結させるとエンジンの駆動力は後輪側プロペラシャフトなどからリヤデフ１に伝達され左右の後輪に配分されると共に、２−４切替え機構と前輪側プロペラシャフトなどを介してフロントデフに伝達され左右の前輪に配分される。
【００４０】
また、車両が２輪駆動走行するときは、２−４切替え機構の連結を解除させると、車両は後輪駆動の２輪駆動状態になる。
【００４１】
［クラッチ装置２およびリヤデフ１の構成］
本実施形態においてクラッチ装置２は、サイドギヤ１１とデフケース１９とを一体化（ロック状態）する差動制限装置１７及び電磁アクチュエータ２９とからなる。
【００４２】
デフケース１９は一体に形成されており、キャリヤ３の内部に配置され、左のボス部３１はベアリング３３を介し、右のボス部３５はベアリングを介し、それぞれキャリヤ３に支承されている。リングギア２１はフランジ２３にボルトで固定されており、デフケース１９はリングギア２１から入力するエンジンの駆動力によって回転駆動される。
【００４３】
差動機構１５において、ピニオン５はピニオンシャフト３７に支持されており、ピニオンシャフト３７はデフケース１９の貫通孔３９に外側端部を係合し、ネジ付きロッド４１で回り止め及び抜け止めされている。ロッド４１はネジ付きにしたことによって自身の抜き出しが容易であり、ネジ付きロッド４１を用いたことによりピニオンシャフト３７の組付けや抜き出し（外側への移動）も容易になっている。また、左右のサイドギア１１，１３のスプライン部４３，４５には出力軸４７，４９が連結されており、各サイドギア１１，１３と出力軸４７，４９はＣクリップと、サイドギア１１，１３の内周に設けられた溝５１，５３とによって軸方向に位置決め（抜け止め）されている。
【００４４】
差動制限装置１７は、電磁式アクチュエータ２９と、ドッグクラッチ５５と、リターンスプリング５７と、コントローラなどから構成されている。
【００４５】
ドッグクラッチ５５は軸方向アクチュエータ２９側でデフケース１９の内側に軸方向移動可能に配置されたクラッチリング６３（クラッチ部材）に設けられた噛み合い歯５９と第１のサイドギヤ１１のギヤ部の背面側に溶接にて一体的に固着されたリングに形成された噛み合い歯６１が軸方向に対向して設けられている。クラッチリング６３は脚部６５をデフケース１９の貫通孔６７で回り止めされ、軸方向移動自在に配置されている。図１の下半部のようにクラッチリング６３が右に移動するとドッグクラッチ５５が噛み合い、図１の上半部のようにクラッチリング６３が左に移動するとドッグクラッチ５５の噛み合いが解除される。リターンスプリング５７は左サイドギア１１（噛み合い歯６１）とクラッチリング６３（噛み合い歯５９）との間に配置され、クラッチリング６３をドッグクラッチ５５の噛み合い解除側（左方）に付勢している。
【００４６】
デフケース１９には２点鎖線で描いた開口６９が設けられており、内部の各コンポーネント（部材１５、５５、５７、６１、６３）はこの開口６９から組み付けられる。つまり、デフケース１９は１ピース構造を採用している。
【００４７】
電磁式アクチュエータ２９は、電磁ソレノイド２５と、コイル２２を包むコイルハウジング７１と、プランジャ２７などから構成されている。コイルハウジング７１とプランジャ２７とデフケース１９は磁性材料（例えば、ＪＩＳＳ１０Ｃなど）で作られており、電磁ソレノイド２５の磁路はこれらの部材上に磁束ループ２４のように形成される。コイルハウジング７１（電磁ソレノイド２５）は支持部材７３を介してキャリヤ３に支持され、回り止めされ、デフケース１９との間で軸方向に相対移動しないように、配置されている。
【００４８】
プランジャ２７は、内周側にステンレスなどの非磁性材のガイド部材７５の外周にプランジャ本体７７を一体に固定して構成されており、ガイド部材７５は左ボス部３１（デフケース１９）の外周で軸方向移動可能に支持され、その先端部７９は側壁２０に形成された貫通孔６７を通してクラッチリング６３の脚部６５の端壁面２６を押圧できるようになっている。
【００４９】
図示外のコントローラからの指令によりバッテリーからリード線を伝わりコイル２２へ電流が供給されると電磁ソレノイド２５が励磁され、コイルハウジング７１とプランジャ本体７７と側壁２０に突出形成され周方向長さを有する凸部と側壁２０との間に磁束ループが生じプランジャ２７（プランジャ本体７７）を右方に移動させてクラッチリング６３を押圧し、ドッグクラッチ５５を噛み合わせて差動機構１５の差動をロックする。そのとき、プランジャ２７の先端は凸部と半径方向に微少隙間を形成し、磁束ループを保持するがクラッチリング６３の作動状態を確実に維持できる。また、電磁ソレノイド２５の励磁を停止するとリターンスプリング５７によってドッグクラッチ５５の噛み合いと差動機構１５の差動ロックが解除される。
【００５０】
［クラッチ装置２およびリヤデフ１の効果］
コイルハウジング７１（電磁ソレノイド２５）をキャリヤ３で支持し、デフケース１９を電磁ソレノイド２５の磁路の一部に利用し、デフケース１９の側壁２０と合わせて一体的に配置したことによって電磁式アクチュエータ２９がデファレンシャル装置を合わせてそれだけ小型化されているので、電磁式アクチュエータの搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限が抑制される。さらにプランジャ２７をデフケース１９で支持したことによりデフケース１９とプランジャ２７の同芯度が良く、支持、作動性が向上している。
【００５１】
また、電磁式アクチュエータ２９は、デフケース１９のリングギア２１側に配置されてもベアリング３３と干渉することがなくなり、搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限がさらに抑制される。また、ピニオンシャフト３７を抜き方向へ移動させてもリングギア２１との干渉が生じないから、Ｃクリップによる出力軸４７，４９の位置決め作業は可能に保たれている。
【００５２】
また、電磁式アクチュエータ２９がデファレンシャル装置と合わせて小型化されたことによって、差動機構１５と、電磁式アクチュエータ２９を含めたリヤデフ１全体とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量を最小限にすることができるから、出力軸４７，４９やキャリヤ３などの互換性低下を最小限に留めることができる。
【００５３】
また、本実施形態のクラッチ装置（差動制限装置１７、電磁アクチュエータ２９）２では、電磁ソレノイド２５をデフケース１９又はサイドギヤ１１の一方の部材（デフケース１９）に対して軸方向に相対移動しないように配置し、デフケース１９は、電磁ソレノイド２５の磁路の一部を構成しているので、電磁ソレノイド２５の磁路構成部分と一方の部材とを共用することで電磁式アクチュエータが２９それだけ小型され、差動制限装置１７全体の小型化を図ることができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
図２〜図７によってクラッチ装置４０２およびこのクラッチ装置４０２を用いたデファレンシャル装置（リヤデフ４０１）の第２実施形態の説明をする。以下の説明の中で左右の方向はリヤデフ４０１が用いられた４輪駆動車の左右の方向である。
【００５５】
［クラッチ装置４０２およびリヤデフ４０１の特徴］
クラッチ装置４０２は、入力する駆動トルクによって回転可能な入力部材（デフケース１９）と、この入力部材からの駆動トルクが伝達される出力部材（サイドギヤ１１、１３）と、入力部材又は出力部材の一方の部材に常時連結し、他方の部材に対して軸方向に移動し断続的に連結されるクラッチ部材（クラッチリング６３）と、クラッチ部材を軸方向に移動させるアクチュエータ（電磁アクチュエータ２９）とを含む。
【００５６】
電磁アクチュエータは、電磁ソレノイド２５と、電磁ソレノイド２５の磁力によって軸方向に移動操作され、クラッチ部材を軸方向に移動させるプランジャ２７とを含む電磁アクチュエータであり、電磁ソレノイド２５は、入力部材に対して軸方向に相対回転しないように配置され、入力部材は、電磁ソレノイド２５の磁路の一部を構成している。
【００５７】
また、クラッチ装置４０２が用いられたリヤデフ４０１は、キャリヤ３（図１参照）に収容され、入力する駆動トルク（エンジンからの駆動力）によって回転可能なデフケース１９と、回転可能なピニオンギア５（差動部材）と、駆動トルクを授受する噛み合い部７，９を介してピニオンギア５と噛み合った（相対回転可能に連結された）第１及び第２のサイドギア１１，１３（出力部材）と、入力部材と共に同軸回転可能な差動機構１５と、差動機構１５の差動回転を制限する差動制限装置１７とを含む。
【００５８】
差動制限装置１７は、クラッチリング６３（クラッチ部材）を移動操作して差動機構１５の差動制限機能を制御するアクチュエータを含み、入力部材は、差動機構１５を収容するデフケース１９を含み、デフケース１９は、駆動トルクが入力されるリングギア２１（図１参照）が固定されたフランジ２３（フランジ部）を含み、アクチュエータは、電磁ソレノイド２５と、電磁ソレノイド２５の磁力によって軸方向の移動操作力を受けるプランジャ２７とを含む電磁式アクチュエータ２９であり、電磁ソレノイド２５は、リングギア２１側に配置され、キャリヤ３に対して回り止めされ、デフケース１９の側壁２０は、電磁ソレノイド２５の磁路の一部を構成し、プランジャ２７はデフケース１９のボス部３１の外周で支持されている。
【００５９】
フランジ２３は、デフケース１９の軸方向一側（左側）にオフセットして形成され、電磁式アクチュエータ２９は、フランジ２３に対して隣接配置されており、
プランジャ２７は、磁力を受けるプランジャ本体７７（磁性材料部）と、プランジャ本体７７の内周に固定されたガイド部材７５（非磁性材料部）とからなり、図６と図７のように、ガイド部材７５には周方向等間隔に３個の凸部７６が設けられており、各凸部７６は、デフケース１９の貫通孔６７を通し、クラッチリング６３の脚部６５の左側面６６に突き当たりクラッチリング６３を軸方向に位置決めしている。
【００６０】
［クラッチ装置４０２およびリヤデフ４０１の構成］
本実施形態では、本実施形態においてクラッチ装置４０２は、サイドギヤ１１とデフケース１９とを一体化（ロック状態）する差動制限装置１７として用いられている。
【００６１】
差動制限装置１７は、電磁式アクチュエータ２９と、ドッグクラッチ５５と、リターンスプリング５７と、コントローラなどから構成されている。
【００６２】
電磁式アクチュエータ２９の電磁ソレノイド２５（コイルハウジング７１）は、デフケース１９の支持部１３７で半径方向に支持され、支持部１３７での摺動によりデフケース１９と相対回転自在にされている。図５のように、コイルハウジング７１には、２箇の回り止め部材１４５が周方向等間隔にスポット溶接されており、各回り止め部材１４５はその先端部１４７をキャリヤ３側に形成された凹部１４８（図２）に係合して、電磁ソレノイド２５を回転方向に支持し、回り止めしている。コイルハウジング７１にはクリップ１４９が固定されており、電磁ソレノイド２５のリード線１５１はコイルハウジング７１からゴム製の密封栓１５２を介して引き出され、クリップ１４９でコイルハウジング７１に固定され、さらにコネクター４０５などを介してキャリヤ３の外部に引き出され、バッテリーに接続されている。
【００６３】
ドッグクラッチ５５は、クラッチリング６３の噛み合い歯５９と左サイドギア１１の噛み合い歯６１とで構成されており、クラッチリング６３はデフケース１９の内周で軸方向移動自在に支持され、図６および図７に示すように、周方向等間隔に設けられた３個の脚部６５がデフケース１９の貫通孔６７に回転方向に係合し、回り止めされている。電磁ソレノイド２５によってプランジャ２７が右方に移動操作されると、ガイド部材７５の各凸部７６はクラッチリング６３の脚部６５をそれぞれ押圧してドッグクラッチ５５を噛み合わせる。
【００６４】
また、各脚部６５と貫通孔６７との間には、駆動トルクを受けて作動しクラッチリング６３をドッグクラッチ５５の噛み合い方向（右方）に押圧するカム１３５が形成されている。このカム１３５はクラッチリング６３の脚部６５と貫通孔６７の各回転方向面に互いに同一の傾斜角で設けられたカム面６０，６０、６２，６２とで構成されており、作動するとクラッチリング６３をドッグクラッチ５５の噛み合い方向（右方）に付勢する。リターンスプリング５７はクラッチリング６３と左サイドギア１１との間に配置され、クラッチリング６３をドッグクラッチ５５の噛み合い解除方向（左方）に付勢している。
【００６５】
また、図６のように、プランジャ２７のガイド部材７５は各凸部７６の回転方向面６８で、デフケース１９の貫通孔６７の回転方向面６２によって相対回転不能に支持されており、電磁ソレノイド２５に対しては相対回転可能にされている。
【００６６】
また、貫通孔６７の軸中心側縁部（ガイド部材７５の凸部７６側）には、プランジャ２７との間で磁力線を透過する周方向長さを有する凸７２部が形成されている。そして、電磁ソレノイド２５の磁力によってプランジャ２７が軸方向に移動操作されたときプランジャ２７は凸部７２の半径方向に微少隙間を有して対向する。なお、凸部は環状であることが好ましいが、本実施例のように貫通孔６７部と重複形成されているので周方向の一部切欠かれた環状形状となっており、磁力線を透過する機能から少なくとも所定の周方向長さがあることが必要である。
【００６７】
また、非磁性のガイド部材７５は電磁ソレノイド２５の磁束がデフケース１９側へ漏れることを防止すると共に、電磁ソレノイド２５が上記のように支持部１３７でデフケース１９と径方向に対向して接触し、プレート１４１とボルト１４３とによってデフケース１９に軸方向支持されているので、デフケース１９を透過する磁束の変動が少なく、ドッグクラッチ５５の操作機能が安定している。
【００６８】
電磁ソレノイド２５が励磁されると、図４のように、磁束ループ２４が発生しプランジャ２７が右方へ移動操作されてドッグクラッチ５５が噛み合い、差動機構１５の差動がロックされると共に、作動したカム１３５によってクラッチリング６３が右方へ押圧されドッグクラッチ５５の噛み合いが不用意に解除されることが防止される。また、電磁ソレノイド２５の励磁を停止すると、図２と図３のように、リターンスプリング５７によってプランジャ２７が左方へ戻り、ドッグクラッチ５５の噛み合いと差動ロックが解除される。
【００６９】
［クラッチ装置４０２およびリヤデフ４０１の効果］
リヤデフ４０１は次のような効果が得られる。
【００７０】
コイルハウジング７１（電磁ソレノイド２５）をキャリヤ３で支持し、デフケース１９を電磁ソレノイド２５の磁路の一部に利用し、デフケース１９の側壁２０と合わせて一体的に配置したことによって電磁式アクチュエータ２９がリヤデフ４０１を合わせてそれだけ小型化されているので、電磁式アクチュエータ２９の搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限が緩和される。さらに、プランジャ２７（ガイド部材７５）をデフケース１９で支持したことによりデフケース１９とプランジャ２７の同芯度が良く、支持、作動性が向上している。
【００７１】
また、電磁式アクチュエータ２９は、デフケース１９のリングギア２１側に配置されてもキャリヤ３と左ボス部３１との間に配置されたスラスト力を受けるベアリングと干渉することがなくなり、搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限がさらに緩和される。
【００７２】
また、リヤデフ４０１が電磁式アクチュエータ２９と合わせて小型化されたことにより、差動機構１５と、電磁式アクチュエータ２９を含めたリヤデフ４０１全体とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量を最小限にすることが可能になるから、サイドギア１１，１３と後輪とを連結する出力軸（ドライブシャフト）やキャリヤ３などの互換性低下を最小限に留めることができる。
【００７３】
また、電磁式アクチュエータ２９を、デフケース１９の軸方向左側にオフセット配置されたフランジ２３に隣接配置したので、従来例と異なって、ピニオンシャフト３７の軸芯と右ボス部３５側端部までの間隔がそれだけ狭くなり、この間隔を、サイドギア１１，１３に連結される出力軸側の要求寸法に合わせることが容易になり、リヤデフ４０１周辺のレイアウト性と車両への搭載性がさらに向上する。
【００７４】
また、電磁式アクチュエータ２９をデフケース１９のフランジ２３側に配置したことによって、プランジャ２７やドッグクラッチ５５もフランジ２３側に配置されることになり、これに伴い貫通孔６７が形成されてデフケース１９のフランジ２３側の無駄肉が削除され、それだけ肉厚部が少なくなり、軽量化される。
【００７５】
また、プランジャ２７を、磁性材料のプランジャ本体７７と非磁性材料のガイド部材７５とで構成し、クラッチリング６３をこのガイド部材７５と突き当てることによって軸方向に位置決めし、これらの間に隙間が生じることを防止したので、ストロークを長くする目的で電磁ソレノイド２５を大型にする必要がない。
【００７６】
また、従来例と異なって、強度部材（磁性部材）であるクラッチリング６３をデフケース１９側で位置決めしないので、漏れ磁束によるクラッチリング６３の磁化と、デフケース１９に対する吸着力及び差動制限装置１７の動作に対する悪影響などが防止される。従って、漏れ磁束を低減させる、あるいは、クラッチリング６３の吸着力を低減させる、あるいは、電磁式アクチュエータ２９（電磁ソレノイド２５）の操作力を強化するなどの工夫が不要になり、電磁式アクチュエータ２９の大型化に伴う搭載性の低下、コスト上昇、消費電力の増加などが防止される。
【００７７】
また、電磁ソレノイド２５の小型化も可能であり、この小型化に伴って、レイアウトの自由度が向上すると共に、コイルの巻き数と重量とコストが低減する。
【００７８】
また、差動制限装置１７（ドッグクラッチ５５）をサイドギア１１と、デフケース１９に係合したクラッチリング６３との間で成立させたので、従来例と異なって、デフケースを構造簡素で軽量な１ピース構成にすることができ、インナーデフケースを内部に組み付けるためにデフケースを２分割する必要もなくなるから、これらに伴う大幅なコスト上昇が防止されると共に、差動機構１５を構成する各ギア５，１１，１３を、インナーデフケースとの干渉を避ける目的でサイズダウンする必要がなくなり、伝達可能なトルク容量の低下が回避され、トルク容量低下を補うためにピニオンギア５の個数を増やす必要もなくなり、これに伴う重量増加が防止される。
【００７９】
また、プレート１４１とボルト１４３によって電磁ソレノイド２５をデフケース１９に軸方向支持させたことにより、上記の電磁ソレノイド２５とデフケース１９との一体化効果がさらに向上している。
【００８０】
さらに、本実施形態では、通孔６７の軸中心側縁部に、プランジャ２７との間で磁力線を透過する周方向長さを有する凸７２部が形成されているので、プランジャ２７とデフケース１９との間の磁力線の透過を確実に行うことができる。
【００８１】
＜第３実施形態＞
図８によってクラッチ装置５０２およびこれを用いたデファレンシャル装置５０１の説明をする。以下の説明の中で左右の方向はリヤデフ５０１が用いられた４輪駆動車での左右の方向である。
【００８２】
［クラッチ装置５０２およびリヤデフ５０１の特徴］
クラッチ装置５０２は、入力する駆動トルクによって回転可能な入力部材（デフケース１９）と、この入力部材（デフケース１９）からの駆動トルクが伝達される出力部材（サイドギヤ１１、１３）と、入力部材（デフケース１９）又は出力部材（サイドギヤ１１、１３）の一方の部材（デフケース１９）に常時連結し、他方の部材（サイドギヤ１１、１３）に対して軸方向に移動し断続的に連結されるクラッチ部材（クラッチリング６３）と、クラッチ部材（クラッチリング６３）を軸方向に移動させるアクチュエータとを含む。
【００８３】
アクチュエータは、電磁ソレノイド２５と、電磁ソレノイド２５の磁力によって軸方向に移動操作され、クラッチ部材（クラッチリング６３）を軸方向に移動させるプランジャ２７とを含む電磁アクチュエータ２９であり、電磁ソレノイド２５は、一方の部材（デフケース１９）に対して軸方向に相対回転しないように配置され、一方の部材（デフケース１９）は、電磁ソレノイド２５の磁路の一部を構成している。
【００８４】
リヤデフ５０１は、キャリヤ３（図１参照）に収容され、入力する駆動トルク（エンジンからの駆動力）によって回転可能な入力部材と、回転可能なピニオンギア５（差動部材）と、前記駆動トルクを授受する噛み合い部７，９（トルク伝達部）を介してピニオンギア５と噛み合った（相対回転可能に連結された）第１及び第２のサイドギア１１，１３（出力部材）と、入力部材と共に同軸回転可能な差動機構１５と、差動機構１５の差動回転を制限する差動制限装置１７とを含み、
差動制限装置１７は、クラッチリング６３（クラッチ部材）を移動操作して差動機構１５の差動制限機能を制御するアクチュエータを含み、前記入力部材は、差動機構１５を収容するデフケース１９を含み、デフケース１９は、前記駆動トルクが入力されるリングギア２１（図１参照）が固定されたフランジ２３（フランジ部）を含み、前記アクチュエータは、電磁ソレノイド２５と、電磁ソレノイド２５の磁力によって軸方向の移動操作力を受けるプランジャ２７とを含む電磁式アクチュエータ２９であり、電磁ソレノイド２５は、リングギア２１側に配置され、キャリヤ３に対して回り止めされ、デフケース１９の側壁２０は、電磁ソレノイド２５の磁路の一部を構成し、プランジャ２７はデフケース１９のボス部３１の外周で支持されている。
【００８５】
フランジ２３は、デフケース１９の軸方向一側（左側）にオフセットして形成され、電磁式アクチュエータ２９は、フランジ２３に対して隣接配置されており、プランジャ２７は、磁力を受けるプランジャ本体７７（磁性材料部）と、プランジャ本体７７の内周に固定されたガイド部材７５（非磁性材料部）とからなり、ガイド部材７５には周方向等間隔に３個の凸部７６が設けられており、各凸部７６は、デフケース１９の貫通孔６７を通し、クラッチリング６３の脚部６５の左側面６６（図７参照）に突き当たりクラッチリング６３を軸方向に位置決めしている。
【００８６】
［クラッチ装置５０２およびリヤデフ５０１の構成］
なお、図８において、リヤデフ４０１（第２実施形態）と同一の機能部又は機能部材については同一符号を付しており、重複する説明文は省略するが、必要に応じて第５実施形態の説明文を参照するものとする。
【００８７】
本実施形態では、クラッチ装置５０２は、差動制限装置１７として用いている。
【００８８】
リヤデフ４０１ではプレート１４１とボルト１４３とによって電磁ソレノイド２５がデフケース１９に軸方向支持されているが、リヤデフ５０１では、この軸方向支持機能を板ばね５０３によって行っている。
【００８９】
板ばね５０３は半円弧状のリングであり、キャリヤ３と電磁ソレノイド２５との間に配置され、中央部は電磁ソレノイド２５のコイルハウジング７１にスポット溶接され、両端部をキャリヤ３に接触させて撓んでおり、その付勢力で電磁ソレノイド２５をデフケース１９に押圧することによって電磁ソレノイド２５をデフケース１９に軸方向支持している。
【００９０】
電磁ソレノイド２５は、上記のように支持部１３７でデフケース１９と径方向に対向して接触していると共に、板ばね５０３によりデフケース１９に押し当てられているので、デフケース１９を透過する磁束の変動が少なく、ドッグクラッチ５５の操作機能が安定している。
【００９１】
なお、板ばね５０３は、電磁ソレノイド２５でなくキャリヤ３に固定することも可能である。
【００９２】
［クラッチ装置５０２およびリヤデフ５０１の効果］
リヤデフ５０１は次のような効果が得られる。
【００９３】
コイルハウジング７１（電磁ソレノイド２５）をキャリヤ３で支持し、デフケース１９を電磁ソレノイド２５の磁路の一部に利用し、デフケース１９の側壁２０と合わせて一体的に配置したことによって電磁式アクチュエータ２９がリヤデフ５０１を合わせてそれだけ小型化されているので、電磁式アクチュエータ２９の搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限が緩和される。さらに、プランジャ２７（ガイド部材７５）をデフケース１９で支持したことによりデフケース１９とプランジャ２７の同芯度が良く、支持、作動性が向上している。
【００９４】
また、電磁式アクチュエータ２９は、デフケース１９のリングギア２１側に配置されてもキャリヤ３と左ボス部３１との間に配置されたスラスト力を受けるベアリングと干渉することがなくなり、搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限がさらに緩和される。
【００９５】
また、リヤデフ５０１が電磁式アクチュエータ２９と合わせて小型化されたことにより、差動機構１５と、電磁式アクチュエータ２９を含めたリヤデフ５０１全体とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量を最小限にすることが可能になるから、サイドギア１１，１３と後輪とを連結する出力軸（ドライブシャフト）やキャリヤ３などの互換性低下を最小限に留めることができる。
【００９６】
また、電磁式アクチュエータ２９を、デフケース１９の軸方向左側にオフセット配置されたフランジ２３に隣接配置したので、従来例と異なって、ピニオンシャフト３７の軸芯と右ボス部３５側端部までの間隔がそれだけ狭くなり、この間隔を、サイドギア１１，１３に連結される出力軸側の要求寸法に合わせることが容易になり、リヤデフ５０１周辺のレイアウト性と車両への搭載性がさらに向上する。
【００９７】
また、電磁式アクチュエータ２９をデフケース１９のフランジ２３側に配置したことによって、プランジャ２７やドッグクラッチ５５もフランジ２３側に配置されることになり、これに伴い貫通孔６７が形成されてデフケース１９のフランジ２３側の無駄肉が削除され、それだけ肉厚部が少なくなり、軽量化される。
【００９８】
また、プランジャ２７を、磁性材料のプランジャ本体７７と非磁性材料のガイド部材７５とで構成し、クラッチリング６３をこのガイド部材７５と突き当てることによって軸方向に位置決めし、これらの間に隙間が生じることを防止したので、ストロークを長くする目的で電磁ソレノイド２５を大型にする必要がない。
【００９９】
また、従来例と異なって、強度部材（磁性部材）であるクラッチリング６３をデフケース１９側で位置決めしないので、漏れ磁束によるクラッチリング６３の磁化と、デフケース１９に対する吸着力及び差動制限装置１７の動作に対する悪影響などが防止される。従って、漏れ磁束を低減させる、あるいは、クラッチリング６３の吸着力を低減させる、あるいは、電磁式アクチュエータ２９（電磁ソレノイド２５）の操作力を強化するなどの工夫が不要になり、電磁式アクチュエータ２９の大型化に伴う搭載性の低下、コスト上昇、消費電力の増加が防止される。
【０１００】
また、電磁ソレノイド２５の小型化も可能であり、この小型化に伴って、レイアウトの自由度が向上すると共に、コイルの巻き数と重量とコストが低減する。
【０１０１】
また、差動制限装置１７（ドッグクラッチ５５）をサイドギア１１と、デフケース１９に係合したクラッチリング６３との間で成立させたので、従来例と異なって、デフケースを構造簡素で軽量な１ピース構成にすることができ、インナーデフケースを内部に組み付けるためにデフケースを２分割する必要もなくなるから、これらに伴う大幅なコスト上昇が防止されると共に、差動機構１５を構成する各ギア５，１１，１３を、インナーデフケースとの干渉を避ける目的でサイズダウンする必要がなくなり、伝達可能なトルク容量の低下が回避され、トルク容量低下を補うためにピニオンギア５の個数を増やす必要もなくなり、これに伴う重量増加が防止される。
【０１０２】
また、板ばね５０３によって電磁ソレノイド２５をデフケース１９に押圧し軸方向支持させたことにより、上記の電磁ソレノイド２５とデフケース１９との一体化効果がさらに向上している。
【０１０３】
＜第４実施形態＞
図９と図１０によってクラッチ装置６０２およびこれを用いたデファレンシャル装置（リヤデフ）６０１の説明をする。以下の説明の中で左右の方向はリヤデフ６０１が用いられた４輪駆動車の方向である。
【０１０４】
［クラッチ装置６０２およびリヤデフ６０１の特徴］
クラッチ装置６０２は、入力する駆動トルクによって回転可能なデフケース（入力部材）１９と、このデフケース１９からの駆動トルクが伝達される一対のサイドギヤ（出力部材）１１、１３と、デフケース１９又はサイドギヤ１１、１３の一方の部材（デフケース１９）に常時連結し、他方の部材（サイドギヤ１１、１３）に対して軸方向に移動し断続的に連結されるクラッチリング（クラッチ部材）６３と、クラッチリング６３を軸方向に移動させる電磁式アクチュエータ２９とを含む。
【０１０５】
電磁式アクチュエータ２９は、電磁ソレノイド２５と、電磁ソレノイド２５の磁力によって軸方向に移動操作され、クラッチリング６３を軸方向に移動させるプランジャ２７とを含む電磁アクチュエータであり、電磁ソレノイド２５は、デフケース１９に対して軸方向に相対回転しないように配置され、デフケース１９は、電磁ソレノイド２５の磁路の一部を構成している。
【０１０６】
クラッチ装置６０２が用いられたリヤデフ６０１は、キャリヤ３（図１参照）に収容され、入力する駆動トルク（エンジンからの駆動力）によって回転可能な入力部材と、回転可能なピニオンギア５（差動部材）と、前記駆動トルクを授受する噛み合い部７，９（トルク伝達部）を介してピニオンギア５と噛み合った（相対回転可能に連結された）第１及び第２のサイドギア１１，１３（出力部材）と、入力部材と共に同軸回転可能な差動機構１５と、差動機構１５の差動回転を制限する差動制限装置１７とを含み、
差動制限装置１７は、クラッチリング６３（クラッチ部材）を移動操作して差動機構１５の差動制限機能を制御するアクチュエータを含み、前記入力部材は、差動機構１５を収容するデフケース１９を含み、デフケース１９は、前記駆動トルクが入力されるリングギア２１（図１参照）が固定されたフランジ２３（フランジ部）を含み、前記アクチュエータは、電磁ソレノイド２５と、電磁ソレノイド２５の磁力によって軸方向の移動操作力を受けるプランジャ２７とを含む電磁式アクチュエータ２９であり、電磁ソレノイド２５は、リングギア２１側に配置され、キャリヤ３に対して回り止めされ、デフケース１９の側壁２０は、電磁ソレノイド２５の磁路の一部を構成し、プランジャ２７はデフケース１９のボス部３１の外周で支持されている。
【０１０７】
フランジ２３は、デフケース１９の軸方向一側（左側）にオフセットして形成され、電磁式アクチュエータ２９は、フランジ２３に対して隣接配置されており、プランジャ２７は、磁力を受けるプランジャ本体７７（磁性材料部）と、プランジャ本体７７の内周に固定されたガイド部材７５（非磁性材料部）とからなり、ガイド部材７５には周方向等間隔に３個の凸部７６が設けられており、各凸部７６は、デフケース１９の貫通孔６７を通し、クラッチリング６３の脚部６５の左側面６６（図７参照）に突き当たりクラッチリング６３を軸方向に位置決めしている。
【０１０８】
［クラッチ装置６０２およびリヤデフ６０１の構成］
なお、図９と図１０において、リヤデフ４０１（第３実施形態）と同一の機能部又は機能部材については同一符号を付しており、重複する説明文は省略するが、必要に応じて第５実施形態の説明文を参照するものとする。
【０１０９】
本実施形態では、クラッチ装置６０２は、差動制限装置１７として用いている。
【０１１０】
リヤデフ４０１ではプレート１４１とボルト１４３とによって電磁ソレノイド２５がデフケース１９に軸方向支持されているが、リヤデフ６０１では、この軸方向支持機能をスナップリング６０３によって行っている。
【０１１１】
スナップリング６０３は、デフケース１９に設けられた周溝６０５に係合した状態で電磁ソレノイド２５の左側面に当接し、電磁ソレノイド２５をデフケース１９に対し軸方向に支持している。
【０１１２】
電磁ソレノイド２５は、上記のように支持部１３７でデフケース１９と径方向に対向して接触していると共に、スナップリング６０３によってデフケース１９に軸方向支持されているので、デフケース１９を透過する磁束の変動が少なく、ドッグクラッチ５５の操作機能が安定している。
【０１１３】
［クラッチ装置６０２およびリヤデフ６０１の効果］
リヤデフ６０１は次のような効果が得られる。
【０１１４】
コイルハウジング７１（電磁ソレノイド２５）をキャリヤ３で支持し、デフケース１９を電磁ソレノイド２５の磁路の一部に利用し、デフケース１９の側壁２０と合わせて一体的に配置したことによって電磁式アクチュエータ２９がリヤデフ６０１を合わせてそれだけ小型化されているので、電磁式アクチュエータ２９の搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限が緩和される。さらに、プランジャ２７（ガイド部材７５）をデフケース１９で支持したことによりデフケース１９とプランジャ２７の同芯度が良く、支持、作動性が向上している。
【０１１５】
また、電磁式アクチュエータ２９は、デフケース１９のリングギア２１側に配置されてもキャリヤ３と左ボス部３１との間に配置されたスラスト力を受けるベアリングと干渉することがなくなり、搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限がさらに緩和される。
【０１１６】
また、リヤデフ６０１が電磁式アクチュエータ２９と合わせて小型化されたことにより、差動機構１５と、電磁式アクチュエータ２９を含めたリヤデフ６０１全体とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量を最小限にすることが可能になるから、サイドギア１１，１３と後輪とを連結する出力軸（ドライブシャフト）やキャリヤ３などの互換性低下を最小限に留めることができる。
【０１１７】
また、電磁式アクチュエータ２９を、デフケース１９の軸方向左側にオフセット配置されたフランジ２３に隣接配置したので、従来例と異なって、ピニオンシャフト３７の軸芯と右ボス部３５側端部までの間隔がそれだけ狭くなり、この間隔を、サイドギア１１，１３に連結される出力軸側の要求寸法に合わせることが容易になり、リヤデフ６０１周辺のレイアウト性と車両への搭載性がさらに向上する。
【０１１８】
また、電磁式アクチュエータ２９をデフケース１９のフランジ２３側に配置したことによって、プランジャ２７やドッグクラッチ５５もフランジ２３側に配置されることになり、これに伴い貫通孔６７が形成されてデフケース１９のフランジ２３側の無駄肉が削除され、それだけ肉厚部が少なくなり、軽量化される。
【０１１９】
また、プランジャ２７を、磁性材料のプランジャ本体７７と非磁性材料のガイド部材７５とで構成し、クラッチリング６３をこのガイド部材７５と突き当てることによって軸方向に位置決めし、これらの間に隙間が生じることを防止したので、ストロークを長くする目的で電磁ソレノイド２５を大型にする必要がない。
【０１２０】
また、従来例と異なって、強度部材（磁性部材）であるクラッチリング６３をデフケース１９側で位置決めしないので、漏れ磁束によるクラッチリング６３の磁化と、デフケース１９に対する吸着力及び差動制限装置１７の動作に対する悪影響などが防止される。従って、漏れ磁束を低減させる、あるいは、クラッチリング６３の吸着力を低減させる、あるいは、電磁式アクチュエータ２９（電磁ソレノイド２５）の操作力を強化するなどの工夫が不要になり、電磁式アクチュエータ２９の大型化に伴う搭載性の低下、コスト上昇、消費電力の増加が防止される。
【０１２１】
また、電磁ソレノイド２５の小型化も可能であり、この小型化に伴って、レイアウトの自由度が向上すると共に、コイルの巻き数と重量とコストが低減する。
【０１２２】
また、差動制限装置１７（ドッグクラッチ５５）をサイドギア１１とデフケース１９に係合したクラッチリング６３との間で成立させたので、従来例と異なって、デフケースを構造簡素で軽量な１ピース構成にすることができ、インナーデフケースを内部に組み付けるためにデフケースを２分割する必要もなくなるから、これらに伴う大幅なコスト上昇が防止されると共に、差動機構１５を構成する各ギア５，１１，１３を、インナーデフケースとの干渉を避ける目的でサイズダウンする必要がなくなり、伝達可能なトルク容量の低下が回避され、トルク容量低下を補うためにピニオンギア５の個数を増やす必要もなくなり、これに伴う重量増加が防止される。
【０１２３】
また、スナップリング６０３と周溝６０５によって電磁ソレノイド２５をデフケース１９に軸方向支持させたことにより、上記の電磁ソレノイド２５とデフケース１９との一体化効果がさらに向上している。
【０１２４】
［本発明の範囲に含まれる他の態様］
本発明のデファレンシャル装置に適用可能な差動機構は、ベベルギア式の差動機構に限らず、他のギア機構を用いた差動機構でも、あるいは、ギア機構を用いない差動機構でもよい。
【０１２５】
また、クラッチ装置又は差動制限装置は、一対の部材間で駆動トルクをON-Off的に断続するもの、又は差動をロックするものに限らず、例えば、摩擦クラッチで断続トルク又は差動制限力を中間的に伝達するもの又は連続的に伝達制御するものでもよい。
【０１２６】
また、本発明のデファレンシャル装置は、リヤデフでなく、フロントデフ（原動機の駆動トルクを左右の前輪に配分するデファレンシャル装置）や、センターデフ（原動機の駆動トルクを前輪と後輪に配分するデファレンシャル装置）として用いてもよい。
【０１２７】
また、電磁ソレノイドをデフケースに対して軸方向に相対移動しないような配置については他の採りうる構造として、電磁ソレノイドとデフケースとの間をラジアルベアリングを介して連結させる構造や電流供給用のリード線との間をスリップリングを介して電流を電磁ソレノイドに通電するようにして、電磁ソレノイドをデフケースに一体的に固定する構造などがある。
【０１２８】
また、本発明のデファレンシャル装置は、差動制限装置として、実施例のような差動機構の差動回転をロックするいわゆるデフロック装置に用いるものだけではなく入力部材に入力する駆動トルクを差動機構側に伝達することを断続するようなフリーランニング装置やアクスルディスコネクト装置などにも用いることができる。
【０１２９】
また、第３実施形態と第４実施形態において、プランジャ２７のガイド部材７５を、中間押圧部材２０７を介してではなく、クラッチリング２０５及びクラッチリング６３と直接突き合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】第１実施形態のリヤデフ１を示す断面図である。
【図２】第２実施形態のリヤデフ４０１の差動がフリーになった状態を示す図面であり、図５のＤ−Ｄ断面図である。
【図３】リヤデフ４０１の差動がフリーになった状態を示す要部拡大断面図である。
【図４】リヤデフ４０１の差動がロックされた状態を示す図面であり、図５のＤ−Ｄ断面図である。
【図５】リヤデフ４０１をクラッチハウジング７１側から見た図面である。
【図６】プランジャ２７とクラッチリング６３の一方向からの斜視図である。
【図７】プランジャ２７とクラッチリング６３の他方向からの斜視図である。
【図８】第６実施形態のリヤデフ５０１を示す断面図である。
【図９】第７実施形態のリヤデフ６０１の差動がフリーになった状態を示す図面であり、図１０のＥ−Ｅ断面図である。
【図１０】リヤデフ６０１をクラッチハウジング７１側から見た図面である。
【符号の説明】
【０１３１】
１、４０１、５０１、６０１  リヤデフ（デファレンシャル装置）
２、４０２、５０２、６０２  クラッチ装置
１１、１３  サイドギヤ
２５  電磁ソレノイド
２７  プランジャ
２９  電磁アクチュエータ
６３  クラッチリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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