(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、該圧縮機により圧縮された前記冷媒を凝縮させる凝縮器と、該凝縮器において凝縮した前記冷媒を膨張させて減圧する膨張弁と、該膨張弁により減圧された前記冷媒を蒸発させる蒸発器とを備え、前記冷媒として二酸化炭素を使用して冷凍サイクルを構成する空気調和装置であって、
前記圧縮機と前記凝縮器との間の冷媒圧力と、前記凝縮器と前記膨張弁との間の冷媒温度とに基づいて前記膨張弁に与えるべき第１の弁開度を算出し、
現在の室内温度と、目標とする室内の設定温度とに基づいて前記膨張弁に与えるべき第２の弁開度を算出し、
前記第１の弁開度と前記第２の弁開度とに基づいて前記膨張弁に与えるべき最終的な弁開度を算出し、該弁開度に従って前記膨張弁を調節する
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記膨張弁を２つの膨張弁で構成し、これら第１、第２の膨張弁を前記冷凍サイクル内に並列に配置し、いずれか一方を前記第１の弁開度に従って調節するとともに他方を前記第２の弁開度に従って調節する
ことを特徴とする請求項１記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記膨張弁を２つの膨張弁で構成し、これら第１、第２の膨張弁を前記冷凍サイクル内に直列に配置し、いずれか一方を前記第１の弁開度に従って調節するとともに他方を前記第２の弁開度に従って調節する
ことを特徴とする請求項１記載の空気調和装置。
【請求項４】
冷媒を圧縮する圧縮機と、該圧縮機により圧縮された前記冷媒を凝縮させる凝縮器と、該凝縮器において凝縮した前記冷媒を膨張させて減圧する膨張弁と、該膨張弁により減圧された前記冷媒を蒸発させる蒸発器とを備え、前記冷媒として二酸化炭素を使用して冷凍サイクルを構成する空気調和装置であって、
前記圧縮機と前記凝縮器との間の冷媒圧力と、前記凝縮器と前記膨張弁との間の冷媒温度とに基づいて前記膨張弁に与えるべき第１の弁開度を算出し、
前記蒸発器と前記圧縮機との間の冷媒圧力および冷媒温度に基づいて前記膨張弁に与えるべき第２の弁開度を算出し、
前記第１の弁開度と前記第２の弁開度とに基づいて前記膨張弁に与えるべき最終的な弁開度を算出し、該弁開度に従って前記膨張弁を調節する
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】
前記膨張弁を２つの膨張弁で構成し、これら第１、第２の膨張弁を前記冷凍サイクル内に並列に配置し、いずれか一方を前記第１の弁開度に従って調節するとともに他方を前記第２の弁開度に従って調節する
ことを特徴とする請求項４記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記膨張弁を２つの膨張弁で構成し、これら第１、第２の膨張弁を前記冷凍サイクル内に直列に配置し、いずれか一方を前記第１の弁開度に従って調節するとともに他方を前記第２の弁開度に従って調節する
ことを特徴とする請求項４記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロン冷媒に代えて二酸化炭素を冷媒として使用する空気調和装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、地球環境の保全に対する関心が高まっているが、空気調和装置の冷媒として使用されるＲ１３４ａ等のフロン冷媒は、地球温暖化を助長することが懸念されている。このため、このようなフロン冷媒に代わる物質として、元来自然界に存在する物質、いわゆる自然冷媒を用いた空気調和装置の研究が行われている。
【０００３】
このような代替フロンの候補として、二酸化炭素（以下、ＣＯ2と表記）が注目されている。ＣＯ2は、地球温暖化への影響がフロンよりもはるかに小さいだけでなく、可燃性がないうえ、基本的には人体に無害である点が高く評価されている。
【０００４】
このような背景から、二酸化炭素を使用した蒸気圧縮式冷凍サイクル（以下、ＣＯ2冷凍サイクルと表記）が提案されている。このＣＯ2冷凍サイクルの作動は、フロンを使用した従来の蒸気圧縮式冷凍サイクルと同様である。すなわち、図９のモリエル線図（圧力−エンタルピ線図）に示すように、低温低圧のＣＯ2（気相状態）を圧縮機により圧縮し（Ａ−Ｂ）、高温高圧の気相状態とする。次に高温高圧のＣＯ2（気相状態）を凝縮器にて凝縮させ（Ｂ−Ｃ）、高温高圧の気液二相状態とする。次に高温高圧のＣＯ2（気液二相状態）を減圧器によって減圧し（Ｃ−Ｄ）、低温低圧の気液二相状態とする。次に低温低圧のＣＯ2（気液二相状態）ＣＯ2を蒸発器にて蒸発させ（Ｄ−Ａ）、その際に生じる蒸発潜熱を空気等の外部流体から奪って外部流体を冷却する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、冷媒の凝縮は、通常は一定の圧力（高圧値）を保って進行するが、圧縮機の吐出流量が変化すると、凝縮器内に冷媒が過剰に供給されたり逆に足りなくなったりして、凝縮器内の圧力が一定に保てなくなることがある。また、冷媒の蒸発も、通常は一定の圧力（低圧値）を保って進行するが、圧縮機の吸入流量が変化すると、蒸発器内に冷媒が過剰に供給されたり逆に足りなくなったりして、蒸発器内の圧力が一定に保てなくなることがある。こうなると、十分な成績係数や冷却能力が得られないことが予想される。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、冷凍サイクル内の冷媒を適正な状態に保つことで冷却能力を高めることができる空気調和装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の空気調和装置を採用する。すなわち本発明に係る請求項１記載の空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、該圧縮機により圧縮された前記冷媒を凝縮させる凝縮器と、該凝縮器において凝縮した前記冷媒を膨張させて減圧する膨張弁と、該膨張弁により減圧された前記冷媒を蒸発させる蒸発器とを備え、前記冷媒として二酸化炭素を使用して冷凍サイクルを構成する空気調和装置であって、
前記圧縮機と前記凝縮器との間の冷媒圧力と、前記凝縮器と前記膨張弁との間の冷媒温度とに基づいて前記膨張弁に与えるべき第１の弁開度を算出し、現在の室内温度と、目標とする室内の設定温度とに基づいて前記膨張弁に与えるべき第２の弁開度を算出し、前記第１の弁開度と前記第２の弁開度とに基づいて前記膨張弁に与えるべき最終的な弁開度を算出し、該弁開度に従って前記膨張弁を調節することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る請求項２記載の空気調和装置は、請求項１記載の空気調和装置において、前記膨張弁を２つの膨張弁で構成し、これら第１、第２の膨張弁を前記冷凍サイクル内に並列に配置し、いずれか一方を前記第１の弁開度に従って調節するとともに他方を前記第２の弁開度に従って調節することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る請求項３記載の空気調和装置は、請求項１記載の空気調和装置において、前記膨張弁を２つの膨張弁で構成し、これら第１、第２の膨張弁を前記冷凍サイクル内に直列に配置し、いずれか一方を前記第１の弁開度に従って調節するとともに他方を前記第２の弁開度に従って調節することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る請求項４記載の空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、該圧縮機により圧縮された前記冷媒を凝縮させる凝縮器と、該凝縮器において凝縮した前記冷媒を膨張させて減圧する膨張弁と、該膨張弁により減圧された前記冷媒を蒸発させる蒸発器とを備え、前記冷媒として二酸化炭素を使用して冷凍サイクルを構成する空気調和装置であって、
前記圧縮機と前記凝縮器との間の冷媒圧力と、前記凝縮器と前記膨張弁との間の冷媒温度とに基づいて前記膨張弁に与えるべき第１の弁開度を算出し、前記蒸発器と前記圧縮機との間の冷媒圧力および冷媒温度に基づいて前記膨張弁に与えるべき第２の弁開度を算出し、前記第１の弁開度と前記第２の弁開度とに基づいて前記膨張弁に与えるべき最終的な弁開度を算出し、該弁開度に従って前記膨張弁を調節することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る請求項５記載の空気調和装置は、請求項４記載の空気調和装置において、前記膨張弁を２つの膨張弁で構成し、これら第１、第２の膨張弁を前記冷凍サイクル内に並列に配置し、いずれか一方を前記第１の弁開度に従って調節するとともに他方を前記第２の弁開度に従って調節することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る請求項６記載の空気調和装置は、請求項４記載の空気調和装置において、前記膨張弁を２つの膨張弁で構成し、これら第１、第２の膨張弁を前記冷凍サイクル内に直列に配置し、いずれか一方を前記第１の弁開度に従って調節するとともに他方を前記第２の弁開度に従って調節することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る空気調和装置の第１の実施形態を図１および図２に示して説明する。
フロンの代替物としてのＣＯ2を冷媒として冷凍サイクルを構成する空気調和装置の主な構成を図１に示す。図に示す空気調和装置は、例えば自動車のエアコンに適用されるものであり、符号１は冷媒を圧縮する圧縮機、２は圧縮された冷媒を凝縮させるガスクーラ（凝縮器）、３は凝縮した冷媒を減圧する膨張弁、４は減圧された冷媒を蒸発させるエバポレータ（蒸発器）、５は気化した冷媒中に含まれるミストを分離除去するレシーバ、６はガスクーラに車外の空気を流通させるファン、７は車内の空気を循環させつつエバポレータ４との熱交換を促すブロアである。膨張弁３には開度調節が可能な電磁膨張弁が採用されており、その弁開度は後述する各センサの検出値や設定部の設定値に基づき制御部ＣＵによって制御される。
【００１４】
圧縮機１は、駆動源（図示略、例えば自動車に搭載されたエンジン）から駆動力を得て駆動する。ガスクーラ２は、圧縮機によって圧縮された冷媒を外気と熱交換させて冷却し、凝縮させる。膨張弁３は、ガスクーラ２において凝縮した冷媒を膨張させて減圧する。エバポレータ４は、膨張弁３によって減圧された冷媒を車内の空気と熱交換させて蒸発させ、冷媒が気化する際の気化潜熱によって車内の空気を冷却する。
【００１５】
圧縮機１とガスクーラ２との間には、高圧側の冷媒圧力を検出する高圧センサ８が設置され、ガスクーラ２の冷媒出口にあたる部分には、冷媒温度を検出する冷媒温度センサ９が設置されている。また、エバポレータ４と圧縮機１との間には、低圧側の冷媒圧力を検出する低圧センサ１０が設置されている。
【００１６】
車内には、現状の車内温度を検出する車内温度センサ１１と、目標とすべき車内の設定温度を設定する温度設定部１２と、ブロア６の回転数を変化させて車内に供給すべき風量を設定する風量設定部１３とが設置されている。なお、車内の設定温度および風量は搭乗者の操作によって決定される。
【００１７】
高圧センサ８、冷媒温度センサ９、低圧センサ１０、車内温度センサ１１、温度設定部１２、風量設定部１３はいずれも制御部ＣＵに接続されており、制御部ＣＵに向けてそれぞれに検出値や入力値を出力する。
【００１８】
上記のように構成された空気調和装置においては、高圧センサ８および冷媒温度センサ９の検出値（HP，Tgo）に基づいて、ガスクーラ２内の圧力を最適な大きさに保つために膨張弁３に与えられるべき弁開度調整量（第１の弁開度）ΔＸ1を算出し、低圧センサ１０および室内温度センサ１１の検出値（LP，Tcab）と、温度設定部１２および風量設定部１３の入力値（SP(Tcab)，Yblw）とに基づいて、エバポレータ４内の圧力を最適な大きさに保つために膨張弁３に与えられるべき弁開度調整量（第２の弁開度）ΔＸ2を算出し、２つの弁開度ΔＸ1，ΔＸ2に基づいて膨張弁３に与えるべき最終的な弁開度調整量ΔＸを算出し、この弁開度調整量ΔＸを現状の弁開度Ｘに反映させて膨張弁３を通過する冷媒流量を調節する。
【００１９】
制御部ＣＵでは、具体的には図２に示す処理を実行する。
まず、高圧センサ８によって冷凍サイクル内の冷媒の高圧値HPを、冷媒温度センサ９によってガスクーラ２出口付近の冷媒温度Tgoをそれぞれ検出する（ステップＳ１）。次に、冷媒温度Tgoに基づいて高圧目標値SP(HP)を算出する（ステップＳ２）。次に、高圧目標値SP(HP)と高圧値HPとの差をとって高圧値制御偏差Err(HP)を算出する（ステップＳ３）。次に、高圧制御偏差Err(HP)を記憶する（ステップＳ４）。この値はErr(HP)'として次回の制御サイクルに活かされる。次に、高圧制御偏差Err(HP)と前回の制御サイクルで記憶した高圧制御偏差Err(HP)'との差をとって高圧制御偏差の変化量ΔErr(HP)を算出する（ステップＳ５）。次に、高圧値制御偏差Err(HP)および高圧制御偏差の変化量ΔErr(HP)に基づいて弁開度調整量ΔＸ1を算出する（ステップＳ６）。
【００２０】
次に、低圧センサ１０によって冷凍サイクル内の冷媒の低圧値LPを、室内温度センサ１１によって現状の車内温度Tcabをそれぞれ検出する。同時に、温度設定部１２によって目標とすべき車内の設定温度SP(Tcab)を、風量設定部１３によって車内に供給すべき風量Yblwをそれぞれ検出する（ステップＳ７）。
次に、現状の車内温度Tcab、設定温度SP(Tcab)および風量Yblwに基づいて低圧目標値SP(LP)を算出する（ステップＳ８）。次に、低圧目標値SP(LP)と低圧値LPとの差をとって低圧制御偏差Err(LP)を算出する（ステップＳ９）。次に、低圧制御偏差Err(LP)を記憶する（ステップＳ１０）。この値はErr(LP)'として次回の制御サイクルに活かされる。次に、低圧制御偏差Err(LP)と前回の制御サイクルで記憶した低圧制御偏差Err(LP)'との差をとって低圧制御偏差の変化量ΔErr(LP)を算出する（ステップＳ１１）。次に、低圧制御偏差Err(LP)および低圧制御偏差の変化量ΔErr(LP)に基づいて弁開度調整量ΔＸ2を算出する（ステップＳ１２）。
【００２１】
次に、弁開度調整量ΔＸ1，ΔＸ2に基づいて弁開度調整量ΔＸを算出する（ステップＳ１３）。次に、現状の弁開度Ｘに弁開度調整量ΔＸを加えて最終的な弁開度Ｘ'を算出する（ステップＳ１４）。次に、弁開度Ｘ'を膨張弁３に出力する（ステップＳ１５）。その後、運転停止命令が下っていなければステップＳ１に戻って上記処理を繰り返し、運転停止命令が下っていれば処理を終了する（ステップＳ１６）。
【００２２】
このように、上記空気調和装置によれば、冷凍サイクル内の冷媒の高圧値および低圧値を適度な大きさに保って冷却能力を高めることができる。
【００２３】
本発明に係る空気調和装置の２の実施形態を図３ないし図５に示して説明する。なお、上記第１の実施形態において既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態においては、図３に示すように、ガスクーラ２とエバポレータ４との間にレシーバ５の上流側と下流側とに２つに分けて膨張弁（第１、第２の膨張弁）１４，１５が設置されている。これら２つの膨張弁１４，１５についても制御部ＣＵによって制御される。
【００２４】
上記のように構成された空気調和装置においては、算出された２つの弁開度ΔＸ1，ΔＸ2を膨張弁１４，１５の個々の弁開度に反映させて冷媒流量を調節する。
【００２５】
制御部ＣＵでは、具体的には図４に示す処理を実行する。なお、ステップＳ１からステップＳ６までの処理は第１の実施形態と同じなので説明は省略する。
弁開度ΔＸ1が算出されたら、これを膨張弁１４の現状の弁開度ＸAに加えて最終的な弁開度ＸA'を算出する（ステップＳ１７）。次に、弁開度ＸA'を膨張弁１４に出力する（ステップＳ１８）。
続く処理も第１の実施形態におけるステップＳ８からステップＳ１２と同じなので説明は省略する。
【００２６】
弁開度ΔＸ2が算出されたら、これを膨張弁１５の現状の弁開度ＸBに加えて最終的な弁開度ＸB'を算出する（ステップＳ１９）。次に、弁開度ＸB'を膨張弁１５に出力する（ステップＳ２０）。
以後の処理も第１の実施形態のステップＳ１３以降と同じなので説明は省略する。
【００２７】
このように、上記空気調和装置によっても、冷凍サイクル内の冷媒の高圧値および低圧値を適度な大きさに保って冷却能力を高めることができる。
【００２８】
なお、本実施形態においては、上流側の膨張弁１４を冷媒の高圧値をもとに制御し、下流側の膨張弁１５を低圧値をもとに制御したが、これは逆であっても構わない。また、２つの膨張弁１４，１５を、レシーバ５を挟んで直列に設置したが、図５に示すように並列に設置しても構わない。
【００２９】
本発明に係る空気調和装置の第３の実施形態を図６および図７に示して説明する。なお、上記第１の実施形態において既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態においては、図６に示すように、エバポレータ４の冷媒出口にあたる部分に、冷媒温度を検出する温度センサ１６が設置されている。温度センサ１６も制御部ＣＵに接続されており、制御部ＣＵに向けて検出値を出力する。
【００３０】
上記のように構成された空気調和装置においては、高圧センサ８および冷媒温度センサ９の検出値（HP，Tgo）に基づいて、ガスクーラ２内の圧力を最適な大きさに保つために膨張弁３に与えられるべき弁開度調整量ΔＸ1を算出し、低圧センサ１０および冷媒温度センサ１６の検出値（LP，Tevao）に基づいて、エバポレータ４内の圧力を最適な大きさに保つために膨張弁３に与えられるべき弁開度調整量ΔＸ2を算出し、２つの弁開度ΔＸ1，ΔＸ2に基づいて膨張弁３に与えるべき最終的な弁開度調整量ΔＸを算出し、この弁開度調整量ΔＸを現状の弁開度Ｘに反映させて膨張弁３を通過する冷媒流量を調節する。
【００３１】
制御部ＣＵでは、具体的には図７に示す処理を実行する。なお、ステップＳ１からステップＳ６までの処理は第１の実施形態と同じなので説明は省略する。
ステップＳ６に続いて、低圧センサ１０によって冷凍サイクル内の冷媒の低圧値LPを、冷媒温度センサ１６によってエバポレータ４出口付近の冷媒温度Tevaoをそれぞれ検出する（ステップＳ２１）。次に、冷媒の低圧値LPに基づいて飽和温度Tsat(LP)を算出する（ステップＳ２２）。次に、冷媒温度Tevaoと飽和温度Tsat(LP)との差をとってエバポレータ４出口付近の冷媒の過熱度SHevaoを算出する（ステップＳ２３）。次に、過熱度目標値SP(SH)と過熱度SHevaoとの差をとって過熱度制御偏差Err(SH)を算出する（ステップＳ２４）。なお、過熱度目標値SP(SH)は固定（例えば５℃）とする。次に、過熱度制御偏差Err(SH)を記憶する（ステップＳ２５）。この値はErr(SH)'として次回の制御サイクルに活かされる。次に、過熱度制御偏差Err(SH)と前回の制御サイクルで記憶した過熱度制御偏差Err(SH)'との差をとって過熱度制御偏差の変化量ΔErr(SH)を算出する（ステップＳ２６）。次に、過熱度制御偏差Err(SH)および過熱度制御偏差の変化量ΔErr(SH)に基づいて弁開度調整量ΔＸ2を算出する（ステップＳ２７）。
以後の処理も第１の実施形態のステップＳ１３以降と同じなので説明は省略する。
【００３２】
このように、上記空気調和装置によれば、冷凍サイクル内の冷媒の高圧値およびエバポレータ４出口での過熱度を適度な大きさに保って冷却能力を高めることができる。
【００３３】
本発明に係る空気調和装置の第４の実施形態を図８に示して説明する。なお、上記の各実施形態において既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態においては、図８に示すように、温度センサ１７が、圧縮機１の吸入口にあたる部分に設置されている。その他の構成は第２の実施形態と同じである。
【００３４】
上記のように構成された空気調和装置においては、高圧センサ８および冷媒温度センサ９の検出値（HP，Tgo）に基づいて、ガスクーラ２内の圧力を最適な大きさに保つために膨張弁３に与えられるべき弁開度調整量ΔＸ1を算出し、低圧センサ１０および冷媒温度センサ１７の検出値（LP，Tcmpi）に基づいて、エバポレータ４内の圧力を最適な大きさに保つために膨張弁３に与えられるべき弁開度調整量ΔＸ2を算出し、２つの弁開度ΔＸ1，ΔＸ2に基づいて膨張弁３に与えるべき最終的な弁開度調整量ΔＸを算出し、この弁開度調整量ΔＸを現状の弁開度Ｘに反映させて膨張弁３を通過する冷媒流量を調節する。
【００３５】
制御部ＣＵで実行される処理についても基本的に第２の実施形態と同じであり、圧縮機吸入側の冷媒温度をもとに過熱度を算出する点のみが異なるだけである（処理フローは省略）。
【００３６】
このように、上記空気調和装置によれば、冷凍サイクル内の冷媒の高圧値および圧縮機１吸入側での過熱度を適度な大きさに保って冷却能力を高めることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る空気調和装置によれば、圧縮機と凝縮器との間の冷媒圧力と、凝縮器と膨張弁との間の冷媒温度とに基づいて膨張弁に与えるべき第１の弁開度を算出し、現在の室内温度と、目標とする室内の設定温度とに基づいて膨張弁に与えるべき第２の弁開度を算出し、第１、第２の弁開度に基づいて膨張弁に与えるべき最終的な弁開度を算出し、これに従って膨張弁を調節することにより、冷凍サイクル内の冷媒の高圧値および低圧値を適度な大きさに保って冷却能力を高めることができる。
【００３８】
本発明に係る空気調和装置によれば、圧縮機と凝縮器との間の冷媒圧力と、凝縮器と膨張弁との間の冷媒温度とに基づいて膨張弁に与えるべき第１の弁開度を算出し、蒸発器と圧縮機との間の冷媒圧力および冷媒温度に基づいて膨張弁に与えるべき第２の弁開度を算出し、第１、第２の弁開度に基づいて膨張弁に与えるべき最終的な弁開度を算出し、これに従って膨張弁を調節することにより、冷凍サイクル内の冷媒の高圧値および蒸発器と圧宿器との間の冷媒の過熱度を適度な大きさに保って冷却能力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る空気調和装置の第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】  第１の実施形態の空気調和装置における膨張弁の制御の仕方を示す流れ図である。
【図３】  本発明に係る空気調和装置の第２の実施形態を示す概略構成図である。
【図４】  第２の実施形態の空気調和装置における膨張弁の制御の仕方を示す流れ図である。
【図５】  第３の実施形態の変形例を示す概略構成図である。
【図６】  本発明に係る空気調和装置の第３の実施形態を示す概略構成図である。
【図７】  第３の実施形態の空気調和装置における膨張弁の制御の仕方を示す流れ図である。
【図８】  第４の実施形態の変形例を示す概略構成図である。
【図９】  二酸化炭素を冷媒として使用する従来の空気調和装置によって実現される冷凍サイクルのモリエル線図である。
【符号の説明】
１      圧縮機
２      ガスクーラ
３      膨張弁
４      エバポレータ
５      レシーバ
８      高圧センサ
９      冷媒温度センサ
１０    低圧センサ
１１    車内温度センサ
１２    温度設定部
１３    風量設定部
ＣＵ    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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