(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室内における予め区分された複数のエリアをそれぞれ検知エリアとする複数の赤外線検知素子で構成され、これら複数の赤外線検知素子により、各検知エリア毎に、赤外線を放射する熱源の動きの検出をする動き検出手段と、
前記動き検出手段による各検知エリア毎の動きの検出結果およびその検知エリアの組合せパターンを利用して、入浴時における人の行動の検出をする行動検出手段と、
ある期間における前記動き検出手段による各検知エリア毎の動きの検出結果およびその検知エリアの組合せパターンから、当該期間内の各検知エリア毎の動きの検出結果がそれぞれ入浴時の人の行動によるものであるかそれともノイズによるものであるかの判別を行い、当該期間内の各検知エリア毎の動きの検出結果のうち入浴時の人の行動によるものを前記動き検出手段による各検知エリア毎の動きの検出結果として前記行動検出手段に出力する判別手段とを備え、
前記判別手段は、前記動き検出手段による各検知エリア毎の動きの検出結果の順番に基づいて入浴時の人の行動パターンを学習し、ある期間内の動きの検出結果が当該行動パターンから外れる場合に当該動きの検出結果がノイズによるものであると判別する
ことを特徴とする入浴行動検出装置。
【請求項２】
前記動き検出手段から得られる情報を蓄積する情報蓄積手段と、
前記動き検出手段から得られる情報と前記情報蓄積手段に蓄積された情報とを比較する比較手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の入浴行動検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入浴時における人の行動の検出をする入浴行動検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人の動きの検出は、例えばＣＣＤなどを用いて画像を撮り込み、その画像を解析することにより行われていた。そして、人の動きの検出結果を利用して危険があるかどうかを判定し、危険があれば報知するなどの各種装置が提案されている。
【０００３】
また、別の検出例として、特開平０７−０６７８０３号公報には、浴室内のリモコンの音波発生装置より浴室内のあらゆる方向に向けて音波を発信させ、反射した音波を受信して分析、学習して浴室内の入浴者の行動パターンを学習装置により設定し、これに時間経過を加えて分析判定装置により判断し、もし、一定以上の間物体（人間）が動かなければ、浴室内で異常が発生したものとして、表示・音発生装置により浴室外の人に通報する人体感知センサー付きリモートコントローラが記載されている。
【０００４】
なお、特開平３−２７６２９９号公報には、人がいることが検出されるとタイマが駆動され、このタイマの設定時間内に人が動けばタイマはリセットされ、上記設定時間が過ぎても人が動かない場合は、異常が発生したと見做されて表示手段による異常表示が行われる人体異常監視装置が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、人の動きの検出にＣＣＤを用いる方法では、照度、色差で認識に誤りが生じる場合がある。また、特開平０７−０６７８０３号公報に記載された音波を用いる方法では、音波のみで浴室内の人の行動を分析することは困難であり、健康管理への応用を図ることが難しい。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、照度、色差に左右されることなく、入浴時における人の行動の検出が可能となり、健康管理への応用を図ることができる入浴行動検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１記載の発明の入浴行動検出装置は、浴室内における予め区分された複数のエリアをそれぞれ検知エリアとする複数の赤外線検知素子で構成され、これら複数の赤外線検知素子により、各検知エリア毎に、赤外線を放射する熱源の動きの検出をする動き検出手段と、前記動き検出手段による各検知エリア毎の動きの検出結果およびその検知エリアの組合せパターンを利用して、入浴時における人の行動の検出をする行動検出手段と、ある期間における前記動き検出手段による各検知エリア毎の動きの検出結果およびその検知エリアの組合せパターンから、当該期間内の各検知エリア毎の動きの検出結果がそれぞれ入浴時の人の行動によるものであるかそれともノイズによるものであるかの判別を行い、当該期間内の各検知エリア毎の動きの検出結果のうち入浴時の人の行動によるものを前記動き検出手段による各検知エリア毎の動きの検出結果として前記行動検出手段に出力する判別手段とを備え、前記判別手段は、前記動き検出手段による各検知エリア毎の動きの検出結果の順番に基づいて入浴時の人の行動パターンを学習し、ある期間内の動きの検出結果が当該行動パターンから外れる場合に当該動きの検出結果がノイズによるものであると判別することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の入浴行動検出装置において、前記動き検出手段から得られる情報を蓄積する情報蓄積手段と、前記動き検出手段から得られる情報と前記情報蓄積手段に蓄積された情報とを比較する比較手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（基本形態）
図１は基本形態の入浴行動検出装置の構成図、図２は図１の動き検出部の検知エリアの説明図、図３〜図７は同入浴行動検出装置の動作説明図である。
【００１２】
基本形態の入浴行動検出装置は、入浴時における人の行動の検出をするものであり、図１に示すように、時間および日付の情報を得るためのタイマ１と、半導体記憶装置またはハードディスク装置などの情報蓄積装置２とを備えているほか、動き検出部３と、処理装置４とを備えている。
【００１３】
動き検出部３は、図２に示すように、浴室９内における予め区分された複数のエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ検知エリアとする複数（この例では４個）の赤外線検知素子３１で構成され、これら複数の赤外線検知素子３１により、各検知エリア毎に、赤外線を放射する熱源（人体）の動きの検出をするものである。各赤外線検知素子３１は、例えば焦電型赤外線センサであり、自己の検知エリアで人が動く毎に、その赤外線の変化量に応じた信号を出力する。なお、図２中の９１は浴室９のドア、９２は洗場、９３は洗面カウンタ、９４は浴槽である。
【００１４】
処理装置４は、例えば、マイクロコンピュータなどにより構成され、本入浴行動検出装置全般の処理を実行するものであり、動き検出部３による各検知エリア毎の動きの検出結果およびその検知エリアの組合せパターンを利用して、入浴時における人の行動の検出をする行動検出処理機能群４１など、各種処理機能を有している。なお、上記情報蓄積装置２が処理装置４の主記憶装置である場合、図１の情報蓄積装置２は処理装置４内に含まれることになる。
【００１５】
行動検出処理機能群４１についてさらに詳述すると、動き検出部３による各検知エリア毎の動きの検出結果は、各赤外線検知素子３１の出力の頻度および周波数などであり、検知エリアの組合せパターンは、赤外線の変化量に応じた信号を出力した赤外線検知素子３１の順番である。行動検出処理機能群４１には、それらを利用して、浴室９への入室行動を検出する入室検出処理機能４１１と、浴室９からの退室行動を検出する退室検出処理機能４１２と、洗場９２にいることを検出する在洗場検出処理機能４１３と、浴槽９４に入る行動を検出する入浴槽検出処理機能４１４と、浴槽９４から出る行動を検出する出浴槽検出処理機能４１５とが設けられている。そして、これらの各処理機能による検出結果の情報をタイマ１から得られるその日時の情報とともに情報蓄積装置２に蓄積する処理を行う情報蓄積処理機能４１６が設けられている。
【００１６】
次に本入浴行動検出装置の動作について図３〜図７を用いて説明する。まず、ステップＳ１で初期設定をし、ステップＳ２で検知エリアＣの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定する。信号が無ければステップＳ２に戻り、信号が有れば、ステップＳ３で入室フラグを真に設定する（この時、入室時間が情報蓄積装置２に出力され蓄積される（Ｓ４））。この後、図４のステップＳ５に進む。これらの処理は主に入室検出処理機能４１１によって実行される。
【００１７】
図４のステップＳ５に進むと、検知エリアＣの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有れば図５のステップＳ１１に進む一方、信号が無ければステップＳ６に進む。ステップＳ６に進むと、検知エリアＤの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有れば図５のステップＳ１２に進む一方、信号が無ければステップＳ７に進む。ステップＳ７に進むと、検知エリアＢの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有ればステップＳ５に戻る一方、信号が無ければステップＳ８に進む。ステップＳ８に進むと、検知エリアＡの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有ればステップＳ５に戻る一方、信号が無ければ、ステップＳ９で入室フラグを偽に設定する（この時、退室時間が情報蓄積装置２に出力され蓄積される（Ｓ１０））。この後、図３のステップＳ２に戻る。これらの処理は主に退室検出処理機能４１２によって実行される。
【００１８】
図５のステップＳ１１に進むと、検知エリアＤの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有ればステップＳ１２に進む一方、信号が無ければ図４のステップＳ７に戻る。ステップＳ１２に進むと、検知エリアＣの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有れば、ステップＳ１３で洗場９２にいる判断をし（エリアＣ，Ｄについての検知波形の頻度を分析、日時蓄積）、この後、ステップＳ１１に戻る一方、信号が無ければステップＳ１４に進む。ステップＳ１４に進むと、検知エリアＢの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有れば図６のステップＳ２１に進む一方、信号が無ければステップＳ１５に進む。ステップＳ１５に進むと、検知エリアＡの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有れば図６のステップＳ２３に進む一方、信号が無ければステップＳ１３に進む。これらの処理は主に在洗場検出処理機能４１３によって実行される。
【００１９】
図６のステップＳ２１に進むと、検知エリアＢの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有ればステップＳ２３に進む一方、信号が無ければステップＳ２２に進む。ステップＳ２２に進むと、検知エリアＡの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有ればステップＳ２３に進む一方、信号が無ければステップＳ２１に戻る。ステップＳ２３に進むと、検知エリアＤの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有れば、ステップＳ２５でエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄについての検知波形の頻度を分析し、この後、ステップＳ２１に戻る一方、信号が無ければステップＳ２４に進む。ステップＳ２４に進むと、検知エリアＣの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有ればステップＳ２５に進む一方、信号が無ければ、ステップＳ２６で在浴槽フラグを真に設定する（この時、浴槽入時間が情報蓄積装置２に出力され蓄積される（Ｓ２７））。この後、図７のステップＳ３１に進む。これらの処理は主に入浴槽検出処理機能４１４によって実行される。
【００２０】
図７のステップＳ３１に進むと、検知エリアＢの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有れば、ステップＳ３２で検知エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄについての検知波形の頻度を分析し（この時、浴槽にいる）、この後、ステップＳ３１に戻る一方、信号が無ければステップＳ３３に進む。ステップＳ３３に進むと、検知エリアＡの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有ればステップＳ３２に進む一方、信号が無ければステップＳ３４に進む。ステップＳ３４に進むと、検知エリアＤの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有れば、ステップＳ３５で在浴槽フラグを偽に設定し（この時、浴槽出時間が情報蓄積装置２に出力され蓄積される（Ｓ３６））、この後、図２のステップＳ１２に戻る一方、信号が無ければステップＳ３７に進む。ステップＳ３７に進むと、検知エリアＣの赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有れば、ステップＳ３８で在浴槽フラグを偽に設定し（この時、浴槽出時間が情報蓄積装置２に出力され蓄積される（Ｓ３６））、この後、図５のステップＳ１１に戻る一方、信号が無ければステップＳ３２に進む。
【００２１】
このような入浴行動検出装置によれば、入浴時における人の行動の検出が、複数の赤外線検知素子３１による各検知エリア毎の動きの検出結果およびその検知エリアの組合せパターンを利用して行われるので、照度、色差に左右されることなく、入浴時における人の行動の検出が可能となり、健康管理への応用を図ることが可能となる。
【００２２】
（第１実施形態）
図８は本発明に係る第１実施形態の入浴行動検出装置の構成図、図９は図８の動き検出部の検知エリアの説明図、図１０は基本形態に対応する検知エリアを示す図、図１１は同入浴行動検出装置の動作説明図、図１２は同入浴行動検出装置によるノイズ成分検出の説明図である。
【００２３】
第１実施形態の入浴行動検出装置は、タイマ１と、情報蓄積装置２とを基本形態と同様に備えているほか、基本形態との相違点として、動き検出部３ａと、処理装置４ａとを備えている。ただし、情報蓄積装置２には、処理装置４ａにおける後述する浴室レイアウト学習機能４０に関する情報がさらに蓄積される。
【００２４】
動き検出部３ａは、基本形態の検知エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各エリアをさらに４つに区分して、合計１２のエリアをそれぞれ検知エリアとする複数（この例では１２個）の赤外線検知素子３１で構成され、これら複数の赤外線検知素子３１により、各検知エリア毎に、赤外線を放射する熱源（人体）の動きの検出をするものである。すなわち、第１実施形態では、図９（ａ）に示すように、ａ１１，ａ１２，ａ２１，ａ２２，ｂ１１，ｂ１２，ｂ２１，ｂ２２，ｃ１１，ｃ１２，ｃ２１，ｃ２２，ｄ１１，ｄ１２，ｄ２１，ｄ２２のアドレスで識別される赤外線検知素子３１によって、それぞれ図１０（ｂ）に示すエリアＡ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２，Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２，Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２が監視されるのである。そして、基本形態の検知エリアＡが検知エリアＡ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２としてアドレスａ１１，ａ１２，ａ２１，ａ２２の赤外線検知素子３１によってカバーされる。これと同様に、基本形態の検知エリアＢ，Ｃ，Ｄの各々も４つの赤外線検知素子によってカバーされる。
【００２５】
処理装置４ａは、浴室レイアウト学習機能４０をさらに備える以外は基本形態の処理装置４と同様に構成される。浴室レイアウト学習機能４０は、動き検出部３ａからの出力を利用して、浴室９内での人の行動パターンを学習し、ある期間の行動パターンにおいて、学習した行動パターンから外れるノイズ成分を含む出力を動き検出部３ａから受けると、そのノイズ成分の除去を行った上で除去後の出力を後段の行動検出処理機能群４１に渡す処理を行うものである。
【００２６】
次に第１実施形態の特徴となる浴室レイアウト学習機能４０の動作について図１１を用いて説明する。まず、ステップＳ４１で変数ｉ＝０の初期設定をする。この後、ステップＳ４２で赤外線検知素子３１からの信号の有無を判定し、信号が有れば、ステップＳ４３で信号を出力した赤外線検知素子３１のアドレス（図１１では検知素子アドレス）をＮＵＭ［ｉ］に格納してｉを１だけ増分し、この後、ステップＳ４２に戻る一方、信号が無ければステップＳ４４に進む。ステップＳ４４に進むと、変数ｉと０との比較をし、変数ｉが０より大きければ、ステップＳ４５で各赤外線検知素子３１のアドレスを対応するエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかに分別する一方、変数ｉが０であればステップＳ４１に戻る。
【００２７】
つまり、１６個の赤外線検知素子３１を格子状に配列し、それぞれにアドレスを予め割り当てておく。また、浴室９内のエリアを基本形態と同様に４等分し、浴室９の入り口に最も近い場所をＣ、洗場９２の奥をＤ、浴槽側をＡ，Ｂと予め定義しておく。なお、エリア分けおよび素子数はこれに限定されるものではなく必要に応じて増減してもよいことは言うまでもない。
【００２８】
そして、上記浴室レイアウト学習機能４０を設け、赤外線検知素子３１毎に担当エリアを学習させる。第１実施形態では、浴室９に出入りすることで、赤外線検知素子３１による信号出力の順番が決まるので、浴室レイアウト学習機能４０は、赤外線検知素子３１による信号出力の順番に基づいて、図１０（ｂ）に示すような、入室→洗い場（矢印Ｐ１）、洗い場→浴槽（矢印Ｐ２）、浴槽→洗い場（矢印Ｐ３）、洗い場→退室（矢印Ｐ４）などの一連の行動パターンを学習するように構成される。
【００２９】
これにより、図１２に示すように、ある期間Ｔ（ｓ）の行動パターン（矢印Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の行動パターンに対応）において、“Ｎ”の成分が学習した行動パターンから外れるので、“Ｎ”の成分はノイズ成分であると判断することができる。したがってこの場合、“Ｎ”の成分が除去された赤外線検知素子３１の出力が後段の行動検出処理機能群４１に渡されることになる。なお、期間Ｔは一定の期間でもよく、赤外線検知素子３１からの出力回数が所定の回数に達するまでの期間でもよい。要するに、一定または可変に関わらず、ある期間Ｔ毎に、その期間における各検知エリア毎の動きの検出結果およびその検知エリアの組合せパターンから、当該期間内の動きの検出結果が入浴時の人の行動によるものであるかそれともノイズによるものであるかの判別を行う構成であればよい。
【００３０】
また、上記浴室レイアウト学習機能４０によれば、浴室９のレイアウトを認識することができる。すなわち、信号を最初に出力した赤外線検知素子３１の検知エリアをエリアＣに属するエリアであると判断することができ、折り返し地点の検知エリアをエリアＢに属するエリアであると判断することができて、どのエリアが定義したエリアＡ乃至Ｄに属するかを判断することができるからである。これにより、その判断結果を反映させれば、浴槽のレイアウトが変更になったとしても、本入浴行動検出装置を変更することなく継続して使用することができる。
【００３１】
（参考例）
図１３は参考例の入浴行動検出装置の構成図、図１４は同入浴行動検出装置の動作説明図である。
【００３２】
参考例の入浴行動検出装置は、半導体記憶装置またはハードディスク装置などの情報蓄積装置２と、浴室９内に設けられた赤外線検知素子３１とを備えているほか、動き検出部３ｂと、処理装置４ｂとを備えている。
【００３３】
動き検出部３ｂは、浴室９に出入りする人の通り場所である例えばドア９１の外側に敷設されて、その浴室９に出入りする人に踏まれたときにその重さを検知する荷重センサにより構成され、この荷重センサの出力により、浴室９に出入りする人の動きの検出をするものである。
【００３４】
処理装置４ｂは、例えば、マイクロコンピュータなどにより構成され、本入浴行動検出装置全般の処理を実行するものであり、上記荷重センサの出力により浴室９に入る人の体重を予測する体重予測処理機能４２、その体重から入浴者の特定を行う入浴者識別処理機能４３、および特定された入浴者の行動の検出を、赤外線検知素子３１の出力および動き検出部３ｂによる動きの検出結果を利用して行う行動検出処理機能４１ａなど、各種処理機能を有している。これらの各種処理機能による処理結果のうち、保存すべき情報は全て情報蓄積装置２に蓄積される。
【００３５】
次に参考例の特徴となる体重予測処理機能４２および入浴者識別処理機能４３の動作について図１４を用いて説明する。まず、ステップＳ５１で体重などの個人情報の初期設定をし、ステップＳ５２で動き検出部３ｂ（図では荷重センサ）からの信号の有無を判定し、信号があればステップＳ５３に進む一方、信号が無ければステップＳ５２に戻る。ステップＳ５３に進むと体重の予測計算をし、ステップＳ５４で入浴者の判断をし（この時、ステップＳ５６でその入浴者の個人ＩＤに、計算した体重を割り付けるための出力がなされる）、この後、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５に進むと、計算した体重の値（現在値）と記憶している値（初期値）との差の絶対値が所定のしきい値以下ならステップＳ５２に戻る一方、そうでなければ、ステップＳ５７で初期値である初期設定体重値を上記現在値に変更する。
【００３６】
つまり、動き検出部３ｂから得られる荷重の情報を記憶装置に一時記憶し、一時記憶した情報の最大値および変化量を利用して入浴者の体重を推定する。初期設定の段階で入浴行動検出装置に入力してある体重と個人ＩＤとを比較することにより、誰が入浴したかを判断する。入浴時に測定された体重値は入浴ごとに更新され、ある一定のしきい値をもって初期設定体重値を更新する。
【００３７】
このような入浴行動検出装置によれば、特定された入浴者の行動の検出が行われるので、健康管理への応用を図ることができる。また、人の行動の検出が、赤外線検知素子３１の出力および動き検出部３ｂによる動きの検出結果を利用して行われるので、照度、色差に左右されることなく、入浴時における人の行動の検出が可能となる。
【００３８】
（第２実施形態）
図１５は本発明に係る第２実施形態の入浴行動検出装置の構成図である。
【００３９】
第２実施形態の入浴行動検出装置は、タイマ１と、情報蓄積装置２と、動き検出部３とを基本形態と同様に備えているほか、基本形態との相違点として、浴室に出入りする人の通り場所に敷設されて、その浴室に出入りする人に踏まれたときにその重さを検知する荷重センサ３ｃと、湯温センサ３ｄと、浴室内外の温度を計測する室温センサ３ｅと、例えば音声出力装置または画像表示装置などの健康状態の情報を提示するための健康状態提示装置５と、処理装置４ｃとを備えている。
【００４０】
処理装置４ｃは、行動検出処理機能群４１を基本形態の処理装置４と同様に有しているほか、処理装置４との相違点として、参考例と同様の体重予測処理機能４２および入浴者識別処理機能４３と、入浴者識別処理機能４３によって特定された入浴者について、動き検出部３から得られる情報と情報蓄積装置２に蓄積された情報とを比較する情報比較処理機能４４とを有している。
【００４１】
第２実施形態では、初期設定値として、使用者のＩＤ、年齢、体重、身長等の情報が情報蓄積装置２に入力される。また、各センサの検出結果および各処理機能の処理結果の情報も情報蓄積装置２に保存される。そして、保存された情報は情報比較処理機能４４により、個人毎、日毎、週毎、月毎、季節毎および年毎などに分類される。分類されたデータは各処理機能および各センサからの情報と比較される。比較は個人毎、日毎、週毎、月毎、季節毎に行われ、前週、前月、前年同時期などと比較し、それぞれに対してある一定のしきい値または変化分を超えた場合、そのことを健康状態提示装置５を通じて知らせる。また、使用者の操作により健康状態提示装置５で、日々の変化を過去１週間、過去３ヶ月などを時間軸として、入浴時間変化、体重変化等を表示することもできるようになっている。さらに、情報比較処理機能４４には、入浴時の湯温、室温、浴槽にいる時間の年齢に対する推奨値があらかじめ入力されており、その推奨値と比較してあるしきい値より外れていた場合は健康状態提示装置５を通して警告を発する。
【００４２】
以上のような入浴行動検出装置によれば、浴室における動きを赤外線検知素子３１により検出し、その動きから入浴中の行動を予測することにより、浴室内で発生した危険の報知や健康管理などが可能になる。特に、日々の入浴時間と入浴温度および体重を意識することなく情報を蓄積することができ、また日々の変化を把握することで、健康管理が可能になる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、請求項１記載の発明によれば、浴室内における予め区分された複数のエリアをそれぞれ検知エリアとする複数の赤外線検知素子で構成され、これら複数の赤外線検知素子により、各検知エリア毎に、赤外線を放射する熱源の動きの検出をする動き検出手段と、この動き検出手段による各検知エリア毎の動きの検出結果およびその検知エリアの組合せパターンを利用して、入浴時における人の行動の検出をする行動検出手段とを備えるので、入浴時における人の行動の検出が、複数の赤外線検知素子による各検知エリア毎の動きの検出結果およびその検知エリアの組合せパターンを利用して行われるから、照度、色差に左右されることなく、入浴時における人の行動の検出が可能となり、またその人の行動の検出結果を利用することにより（例えば入浴時間などの正確な計測が可能）、健康管理への応用を図ることが可能となる。
【００４４】
また、請求項１記載の発明によれば、ある期間における前記動き検出手段による各検知エリア毎の動きの検出結果およびその検知エリアの組合せパターンから、当該期間内の動きの検出結果が入浴時の人の行動によるものであるかそれともノイズによるものであるかの判別を行う判別手段をさらに備えるので、上記期間内の動きの検出結果からノイズを除去することが可能となる。
【００４６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の入浴行動検出装置において、前記動き検出手段から得られる情報を蓄積する情報蓄積手段と、前記動き検出手段から得られる情報と前記情報蓄積手段に蓄積された情報とを比較する比較手段とをさらに備えるので、健康管理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  基本形態の入浴行動検出装置の構成図である。
【図２】図１の動き検出部の検知エリアの説明図である。
【図３】同入浴行動検出装置における入出検出処理機能の動作説明図である。
【図４】同入浴行動検出装置における退出検出処理機能の動作説明図である。
【図５】同入浴行動検出装置における在洗場検出処理機能の動作説明図である。
【図６】同入浴行動検出装置における入浴槽検出処理機能の動作説明図である。
【図７】同入浴行動検出装置における出浴槽検出処理機能の動作説明図である。
【図８】  本発明に係る第１実施形態の入浴行動検出装置の構成図である。
【図９】図８の動き検出部の検知エリアの説明図である。
【図１０】  基本形態に対応する検知エリアを示す図である。
【図１１】同入浴行動検出装置の動作説明図である。
【図１２】同入浴行動検出装置によるノイズ成分検出の説明図である。
【図１３】  参考例の入浴行動検出装置の構成図である。
【図１４】同入浴行動検出装置の動作説明図である。
【図１５】  本発明に係る第２実施形態の入浴行動検出装置の構成図である。
【符号の説明】
１  タイマ
２  情報蓄積装置
３  動き検出部
３１  赤外線検知素子
４  処理装置
４１  行動検出処理機能群
４１１  入室検出処理機能
４１２  退室検出処理機能
４１３  在洗場検出処理機能
４１４  入浴槽検出処理機能
４１５  出浴槽検出処理機能
４１６  情報蓄積処理機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004824870.tif 000012
【図１２】
0004824870.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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