(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し、被写体像に基づいた画像信号を生成する撮像素子と、
前記画像信号を出力可能な複数の画像出力手段と、
撮影画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方に基づいて撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、
前記撮影モード選択手段によって選択された前記撮影モードに応じて、前記複数の画像出力手段の中から、実際に前記画像信号を出力する前記画像出力手段を選択する出力選択手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影モードに応じて、前記画像信号に付与されるタイムコードを生成するタイムコード生成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記出力選択手段は、各々の前記画像出力手段から出力される前記画像信号のデータ量が、単位時間当たりに出力可能なデータ量を超えないように、かつ実際に前記画像信号を出力する前記画像出力手段の数が少ない数となるように前記画像出力手段を選択することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影モードと、実際に前記画像信号を出力する前記画像出力手段の数とが関連付けられたテーブルをさらに有し、
前記出力選択手段は、前記撮影モード選択手段によって選択された前記撮影モードと関連付けられた前記テーブル中の前記画像出力手段の数に基づいて、前記画像出力手段を選択する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像出力手段の単位時間当たりに転送可能なデータ量をＤ、前記撮影画像サイズをＮ、前記フレームレートをＭとし、前記出力選択手段は、Ｎ×Ｍ／Ｄの値に基づいて、実際に前記画像信号を出力する前記画像出力手段の数を決定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載の撮像装置。
【請求項６】
少なくとも４つの前記画像出力手段を備えると共に、前記画像信号に基づいた画像を４つに分割し、４つの分割画像信号を生成する分割手段とをさらに備え、
前記撮影画像サイズが４Ｋ画像またはＳＨＤ（Super High Definition）画像のサイズである場合に、前記出力選択手段は４つの前記画像出力手段を選択し、４つの前記画像出力手段は前記分割画像信号を１フレームずつ同時に出力する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の撮像装置。
【請求項７】
少なくとも２つの前記画像出力手段を備え、
前記撮影画像サイズがＨＤ（High Definition）画像または２K画像のサイズである場合に、前記出力選択手段は２つの前記画像出力手段を選択し、２つの前記画像出力手段は前記画像信号を交互に１フレームずつ出力する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の撮像装置。
【請求項８】
少なくとも３つの前記画像出力手段を備え、
前記撮影画像サイズが７２０ｐ画像のサイズである場合に、前記出力選択手段は３つの前記画像出力手段を選択し、３つの前記画像出力手段は前記画像信号を交互に１フレームずつ出力する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の撮像装置。
【請求項９】
被写体を撮像し、被写体像に基づいた画像信号を生成する撮像素子と、
前記画像信号を記録媒体に記録する複数の記録手段と、
撮影画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方に基づいて撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、
前記撮影モード選択手段によって選択された前記撮影モードに応じて、前記複数の記録手段の中から、実際に前記画像信号を記録する前記記録手段を選択する記録選択手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記記録選択手段によって選択された前記記録手段の数が、装着されている前記記録手段の数を超えている場合に、エラーを表示する第１の表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記記録媒体は着脱可能であり、脱離が指示された前記記録媒体に対して前記画像信号の記録が行われている場合に、エラーを表示する第２の表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記記録媒体に記録される前記画像信号を圧縮する複数の画像圧縮手段をさらに備えたことを特徴とする請求項９〜請求項１１のいずれかの項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記記録媒体に記録された前記画像信号を解凍する複数の画像解凍手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
画像信号が入力される複数の画像入力手段と、
撮影画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方に基づいて記録モードを選択する記録モード選択手段と、
前記記録モード選択手段によって選択された前記記録モードに応じて、前記複数の画像入力手段の中から、実際に前記画像信号が入力される前記画像入力手段を選択する入力選択手段と、
前記画像信号を記録媒体に記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１５】
前記記録モード選択手段は、前記画像入力手段に入力された前記画像信号の撮影画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方を前記画像信号から検出し、前記記録モードを選択することを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記記録媒体に記録された前記画像信号を出力可能な複数の画像出力手段と、
前記記録モードに応じて、前記複数の画像出力手段の中から、実際に前記画像信号を出力する前記画像出力手段を選択する出力選択手段と、
をさらに備え、前記記録媒体に記録された前記画像信号を再生可能としたことを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記撮影画像サイズおよび前記フレームレートの少なくとも一方を前記画像信号から検出し、前記記録媒体に記録された前記画像信号の再生方法を決定する映像再生制御手段をさらに備え、前記記録媒体に記録された前記画像信号を再生可能としたことを特徴とする請求項１４〜請求項１６のいずれかの項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画撮影可能な撮像装置および画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２５は、動画撮影可能な従来の撮像装置（カメラ１ｚ）の構成を示している。レンズ１０２に入射した光はセンサー１０３の撮像面に結像し、センサー１０３によって光電変換される。センサー１０３は被写体を撮像し、被写体像に基づいた画像信号を生成する。画像処理部１０４は、センサー１０３から出力された画像信号に対して、所定の画像処理を行う。画像処理部１０４によって処理された画像信号は画像出力部１０６から外部へ出力され、レコーダーに記録される。
【０００３】
ＣＭＯＳセンサーを用いた撮像装置において、センサーからの読み出し領域を変えることによって、以下のような撮影画像サイズおよびフレームレートからなるフォーマットを切り替えて撮影することが可能な撮像装置が開発されている。
・４Ｋ（あるいはＱＨＤ（Quadruple High Definition）もしくはＳＨＤ（Super High Definition）  60fps（fps：frame per second）
・ＨＤＴＶ（High Definition Television）  90fps
・720p  150fps
【０００４】
一方、特許文献１に記載された撮像装置は、時間的に連続する動画データを複数の記録媒体に分割して異なるファイル名で記録した場合でも、それら動画データを１つのものとして再生可能とするものである。
【特許文献１】特開２００４−３２８０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図２５に示される撮像装置において、センサー１０３の出力が高解像度化および高速化（ハイスピードレート化）すると、インタフェースとなる画像出力部１０６もそれに対応して高速化しなければならない。また、画像信号を記録するレコーダーも、高速に記録可能なメディアを用いなければならない。従来、前述したフォーマットで撮影可能な撮像装置を用いて画像の撮影および記録を行うためには、高速な専用のインタフェースおよびレコーダーが必要となり、コスト高となるという問題があった。また、特許文献１に記載された撮像装置では、撮影画像サイズおよびフレームレート等の撮影モードをユーザーが自由に変更することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、撮影モードまたは記録モードの選択が可能な低コストの撮像装置および画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、被写体を撮像し、被写体像に基づいた画像信号を生成する撮像素子と、前記画像信号を出力可能な複数の画像出力手段と、撮影画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方に基づいて撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、前記撮影モード選択手段によって選択された前記撮影モードに応じて、前記複数の画像出力手段の中から、実際に前記画像信号を出力する前記画像出力手段を選択する出力選択手段とを備えたことを特徴とする撮像装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮影モードに応じて、前記画像信号に付与されるタイムコードを生成するタイムコード生成手段をさらに備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、前記出力選択手段は、各々の前記画像出力手段から出力される前記画像信号のデータ量が、単位時間当たりに出力可能なデータ量を超えないように、かつ実際に前記画像信号を出力する前記画像出力手段の数が少ない数となるように前記画像出力手段を選択することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載の撮像装置において、前記撮影モードと、実際に前記画像信号を出力する前記画像出力手段の数とが関連付けられたテーブルをさらに有し、前記出力選択手段は、前記撮影モード選択手段によって選択された前記撮影モードと関連付けられた前記テーブル中の前記画像出力手段の数に基づいて、前記画像出力手段を選択することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載の撮像装置において、前記画像出力手段の単位時間当たりに転送可能なデータ量をＤ、前記撮影画像サイズをＮ、前記フレームレートをＭとし、前記出力選択手段は、Ｎ×Ｍ／Ｄの値に基づいて、実際に前記画像信号を出力する前記画像出力手段の数を決定することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の撮像装置において、少なくとも４つの前記画像出力手段を備えると共に、前記画像信号に基づいた画像を４つに分割し、４つの分割画像信号を生成する分割手段とをさらに備え、前記撮影画像サイズが４Ｋ画像またはＳＨＤ（Super High Definition）画像のサイズである場合に、前記出力選択手段は４つの前記画像出力手段を選択し、４つの前記画像出力手段は前記分割画像信号を１フレームずつ同時に出力することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の撮像装置において、少なくとも２つの前記画像出力手段を備え、前記撮影画像サイズがＨＤ（High Definition）画像または２K画像のサイズである場合に、前記出力選択手段は２つの前記画像出力手段を選択し、２つの前記画像出力手段は前記画像信号を交互に１フレームずつ出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の撮像装置において、少なくとも３つの前記画像出力手段を備え、前記撮影画像サイズが７２０ｐ画像のサイズである場合に、前記出力選択手段は３つの前記画像出力手段を選択し、３つの前記画像出力手段は前記画像信号を交互に１フレームずつ出力することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、被写体を撮像し、被写体像に基づいた画像信号を生成する撮像素子と、前記画像信号を記録媒体に記録する複数の記録手段と、撮影画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方に基づいて撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、前記撮影モード選択手段によって選択された前記撮影モードに応じて、前記複数の記録手段の中から、実際に前記画像信号を記録する前記記録手段を選択する記録選択手段とを備えたことを特徴とする撮像装置である。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の撮像装置において、前記記録選択手段によって選択された前記記録手段の数が、装着されている前記記録手段の数を超えている場合に、エラーを表示する第１の表示手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または請求項１０に記載の撮像装置において、前記記録媒体は着脱可能であり、脱離が指示された前記記録媒体に対して前記画像信号の記録が行われている場合に、エラーを表示する第２の表示手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項９〜請求項１１のいずれかの項に記載の撮像装置において、前記記録媒体に記録される前記画像信号を圧縮する複数の画像圧縮手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の撮像装置において、前記記録媒体に記録された前記画像信号を解凍する複数の画像解凍手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、画像信号が入力される複数の画像入力手段と、撮影画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方に基づいて記録モードを選択する記録モード選択手段と、前記記録モード選択手段によって選択された前記記録モードに応じて、前記複数の画像入力手段の中から、実際に前記画像信号が入力される前記画像入力手段を選択する入力選択手段と、前記画像信号を記録媒体に記録する記録手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置である。
【００２１】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像記録装置において、前記記録モード選択手段は、前記画像入力手段に入力された前記画像信号の撮影画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方を前記画像信号から検出し、前記記録モードを選択することを特徴とする。
【００２２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４または請求項１５に記載の画像記録装置において、前記記録媒体に記録された前記画像信号を出力可能な複数の画像出力手段と、前記撮影画像サイズおよび前記フレームレートの少なくとも一方に基づいて、前記複数の画像出力手段の中から、実際に前記画像信号を出力する前記画像出力手段を選択する出力選択手段とをさらに備え、前記記録媒体に記録された前記画像信号を再生可能としたことを特徴とする。
【００２３】
請求項１７に記載の発明は、請求項１４〜請求項１６のいずれかの項に記載の画像記録装置において、前記撮影画像サイズおよび前記フレームレートの少なくとも一方を前記画像信号から検出し、前記記録媒体に記録された前記画像信号の再生方法を決定する映像再生制御手段をさらに備え、前記記録媒体に記録された前記画像信号を再生可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の撮像装置によれば、高精細な画像信号を出力可能な専用の画像出力手段を用いずに、単位時間当たりに出力可能なデータ量に制限のある汎用の画像出力手段を用いても、撮影モード毎に適切な数の画像出力手段が選択され、画像信号が出力されるので、撮影モードの選択が可能な低コストの撮像装置を実現することができるという効果が得られる。また、本発明の撮像装置によれば、高精細な画像信号を高速に記録可能な専用の記録手段を用いずに、汎用の記録手段を用いても、撮影モード毎に適切な数の記録手段が選択され、画像信号が記録されるので、撮影モードの選択が可能な低コストの撮像装置を実現することができるという効果が得られる。
【００２５】
同様に、本発明の画像記録装置によれば、高精細な画像信号を入力可能な専用の画像入力手段を用いずに、単位時間当たりに入力可能なデータ量に制限のある汎用の画像入力手段を用いても、記録モード毎に適切な数の画像入力手段が選択され、画像信号が入力されるので、記録モードの選択が可能な低コストの画像記録装置を実現することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置（カメラ１ａ）の構成を示している。撮影モード切替部１０１（撮影モード選択手段）は、画像処理部１０４から出力される画像の大きさ（水平方向画素数×垂直方向画素数×データビット数）を示す撮影画像サイズ（以下、画像サイズと表記する）や画像信号のフレームレートが異なる幾つかの撮影モード（４Ｋ撮影モード、２Ｋ撮影モード、ＨＤ撮影モード、720p撮影モード等）から、ユーザーの指示に基づいて任意の撮影モードを選択する。なお、以下の各実施形態では、各撮影モードのデータビット数を所定の値（例えば１０ビット）で固定した場合の例を示し、データビット数の説明も省略しているが、各撮影モードのデータビット数をそれぞれ異ならせることも当然に可能である。
【００２７】
撮影モードは、画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方によって規定される。ユーザーが撮影モードを選択する際には、例えばスイッチやキー等が操作され、その操作に応じた信号に基づいて、撮影モード切替部１０１がユーザーの選択指示を判断する。また、撮影モード切替部１０１は、選択した撮影モードに対応した設定パラメータをセンサー１０３（撮像素子）、画像処理部１０４、および出力選択部１０５へ出力する。このように、撮影モード切替部１０１は、撮影モードを切り替えて各部に設定する機能を有している。
【００２８】
レンズ１０２に入射した光は、センサー１０３の撮像面に結像し、センサー１０３によって光電変換される。センサー１０３は被写体を撮像し、被写体像に基づいた画像信号を生成する。このセンサー１０３は、撮影モード切替部１０１によって設定された撮影モードに対応した画像サイズおよびフレームレートで画像信号を読み出すものである。画像処理部１０４は、センサー１０３から読み出された画像信号に対して、ベイヤ補間や色補正等の画像処理を行う。センサー１０３から画像処理部１０４に入力される画像信号の画像サイズと、画像処理部１０４から出力される画像信号の画像サイズとが必ずしも同じであるとは限らず、高画質化のために画像処理部１０４が解像度変換を行う場合もある。また、画像処理部１０４は、必要に応じて画像を分割する機能も有しており、この機能によって本発明の分割手段が実現されている。
【００２９】
図２は、画像処理部１０４が行う解像度変換の一例を示している。センサー１０３から読み出される画像サイズは最大4096×2160である。４Ｋ撮影モードでは、画像サイズが4096×2160である画像信号がセンサー１０３から読み出される。画像処理部１０４は、この画像信号に対して解像度変換を行わずにベイヤ補間や色補正等を行い、画像サイズが4096×2160である画像信号を出力する。２Ｋ撮影モードでは、画像サイズが3072×1620である画像信号がセンサー１０３から読み出される。画像処理部１０４は、この画像信号に対してベイヤ補間や色補正等と共に解像度変換を行い、画像サイズが2048×1080である画像信号を出力する。720p撮影モードでは、画像サイズが1920×1080である画像信号がセンサー１０３から読み出される。画像処理部１０４は、この画像信号に対してベイヤ補間や色補正等と共に解像度変換を行い、画像サイズが1280×720である画像信号を出力する。
【００３０】
図１に戻り、出力選択部１０５は、撮影モードに応じて、画像出力部１０６ａ〜１０６ｄの中から、実際に画像信号を出力する画像出力部を選択する。撮影モード切替部１０１は、画像信号の出力に必要な画像出力部の数を撮影モードに応じて決定し、設定パラメータとして出力選択部１０５へ出力する。出力選択部１０５は、撮影モード切替部１０１から通知された数分の画像出力部を選択する。撮影モード切替部１０１による画像出力部の数の決定機能および出力選択部１０５によって、本発明の出力選択手段が実現されている。なお、撮影モード切替部１０１は撮影モードだけを出力選択部１０５に通知して、実際に画像信号を出力する画像出力部の数を出力選択部１０５が決定するようにしてもよい。撮影モードに応じた画像出力部の選択の一例は後述する。
【００３１】
画像出力部１０６ａ〜１０６ｄは、ＨＤ−ＳＤＩ、ＮＴＳＣ、ＤＶＩ等、画像信号を出力する汎用のインタフェース規格に準拠している。出力選択部１０５によって選択された特定の画像出力部には出力選択部１０５から画像信号が出力される。画像信号は画像出力部から外部のレコーダー等へ出力される。図１においては、画像出力部の数は４つであるが、複数であればその数に限定はない。上記の構成によって、ユーザーが所望の撮影モードを選択することができ、撮影モードに応じて複数の画像出力部から画像信号を出力することができる。
【００３２】
図３は、本実施形態の変形例（カメラ１ｂ）を示しており、タイムコード生成部１０７が追加されている。タイムコード生成部１０７は、撮影モード切替部１０１によって設定された撮影モードに応じて、画像信号に付与されるタイムコードを生成し、出力選択部１０５へ出力する。出力選択部１０５は画像信号にタイムコードを付与して出力する。後述するように、複数の画像出力部から同時に画像信号が出力される場合には、それらのタイムコードは同一であり、複数の画像出力部間で異なるタイミングで画像信号が出力される場合には、それらのタイムコードは異なるものとなる。
【００３３】
上記の構成によって、ユーザーが所望の撮影モードを選択することができ、撮影モードに応じて複数の画像出力部から、タイムコードが付与された画像信号を出力することができる。なお、タイムコードの補助データ領域（Ancillary Data）に、撮影モード、画像サイズ、フレームレート、およびフレーム番号を、予め定められた情報として入れることによって、これらの情報を画像信号に付加してもよい。
【００３４】
次に、本実施形態による撮像装置の動作を説明する。図４に示されるように、撮影モード切替部１０１は、例えば下記の３つのモードから撮影モードを選択可能であるとする。なお、下記の画像サイズは一例であり、ＳＨＤ画像サイズ（3840×2160）やＨＤ画像サイズ（1920×1080）等でもよい。また、センサー１０３から読み出される画像信号の画像サイズと最速のフレームレートは、センサー１０３や、クロック生成回路等の電気回路の性能によって変わる。
４Ｋ撮影モード：画像サイズ  4096×2160    フレームレート  60 fps
２Ｋ撮影モード：画像サイズ  2048×1080    フレームレート  90 fps
720ｐ撮影モード：画像サイズ  1280×720    フレームレート  150 fps
【００３５】
以下、図５を参照し、画像出力部の選択に係る撮像装置の動作を説明する。まず、ユーザーによって撮影モードが選択され、撮影モードの選択結果を示す信号が撮影モード切替部１０１に入力される。撮影モード切替部１０１は、この信号に基づいて撮影モードを選択する（ステップＳ５０１）。続いて、撮影モード切替部１０１はデータテーブルを参照する。データテーブルは、撮影モードと各種のパラメータとが関連付けられたテーブルである。図６はデータテーブルの一例を示している。撮影モード切替部１０１は、選択した撮影モードに対応したパラメータをデータテーブルから読み出し（ステップＳ５０２）、センサー１０３、画像処理部１０４、出力選択部１０５、およびタイムコード生成部１０７へ出力する（ステップＳ５０３〜Ｓ５０６）。ステップＳ５０３〜Ｓ５０６の順序はこれ以外でもよい。
【００３６】
センサー１０３へ出力されるパラメータは、例えば読み出す画像信号の解像度や、読み出しの画素位置、フレームレート等である。画像処理部１０４へ出力されるパラメータは、例えば画像処理方法の識別値や、画像処理部１０４から出力される画像信号の画像サイズおよびフレームレート等である。出力選択部１０５へ出力されるパラメータは、例えば使用する画像出力部の識別値や、画像出力部から出力される画像信号の画像サイズおよびフレームレート、各画像出力部からの画像信号の出力方法等である。タイムコード生成部１０７へ出力されるパラメータは、例えば使用する画像出力部の数や、画像出力部から出力される画像信号のフレームレート、各画像出力部からの画像信号の出力方法等である。
【００３７】
なお、データテーブル中のパラメータのうち、出力選択部１０５へ出力されるパラメータは、各撮影モードに対応して必要となる画像出力部の数を少なくとも識別できるものであればよい。画像信号の出力に用いられる画像出力部の数は、各々の画像出力部から出力される画像信号のデータ量が、単位時間（例えば１秒）当たりに転送可能なデータ量を超えないように、かつ実際に画像信号を出力する画像出力部の数が少ない数となるように、撮影モードに対応して予めデータテーブルに設定されている。
【００３８】
図７（ａ）は、撮影モードとして４Ｋ撮影モードが選択された場合の出力画像の様子を模式的に示している。この場合、４Ｋ画像サイズ（4096×2160）の画像信号が画像処理部１０４から毎秒60フレーム出力される。画像処理部１０４は、前述した画像処理を行うと共に、各フレームの画像信号を４つに分割して、出力選択部１０５へ出力する。４つに分割された各画像信号（分割画像信号）の画像サイズはそれぞれ2048×1080となる。図６のデータテーブルに示されているように、出力選択部１０５は４つの画像出力部１０６ａ〜１０６ｄを選択する。
【００３９】
画像出力部１０６ａ〜１０６ｄは、４分割された画像信号を、１フレームずつ同時に出力する。図７（ｂ）は、各画像出力部１０６ａ〜１０６ｄから出力される画像信号Ａ〜Ｄのフレームを示している。図７（ｂ）に示されるように、各フレームにおいて画像信号Ａ〜Ｄは同時に出力される。出力選択部１０５は、タイムコード生成部１０７によって生成されたタイムコードを画像信号に付与して画像出力部１０６ａ〜１０６ｄへ出力するが、各フレームにおけるタイムコードは４つの画像出力で同じとなっている。なお、ＳＨＤ画像サイズ（3840×2160）の画像信号を用いて同様の画像出力を行ってもよい。その場合、４分割された画像信号の画像サイズは1920×1080となる。
【００４０】
図８（ａ）は、撮影モードとして２Ｋ撮影モードが選択された場合の出力画像の様子を模式的に示している。この場合、２Ｋ画像サイズ（2048×1080）の画像信号が画像処理部１０４から毎秒90フレーム出力される。図６のデータテーブルに示されているように、出力選択部１０５は２つの画像出力部１０６ａおよび１０６ｂを選択する。画像出力部１０６ａおよび１０６ｂからは45fpsのフレームレートで画像信号が出力される。
【００４１】
図８（ｂ）は、画像出力部１０６ａおよび１０６ｂから出力される画像信号Ａ〜Ｂのフレームを示している。図８（ｂ）に示されるように、画像出力部１０６ａおよび１０６ｂは、１フレームずつ交互に画像信号を出力するフレームインターリーブで画像信号ＡおよびＢをそれぞれ出力する。２つの画像出力部から同じフレームの画像信号が同時に出力されることはなく、画像信号に付与されるタイムコードは２つの画像出力で異なっている。上記のように、２つの画像出力部を用いたフレームインターリーブで画像信号を出力することによって、各画像出力部から出力可能な帯域（単位時間当たりのデータ量）を超えることなく高精細な画像信号を出力することができる。なお、ＨＤ画像サイズ（1920×1080）の画像信号を用いて同様の画像出力を行ってもよい。
【００４２】
図９（ａ）は、撮影モードとして720p撮影モードが選択された場合の出力画像の様子を模式的に示している。この場合、720p画像サイズ（1280×720）の画像信号が画像処理部１０４から毎秒150フレーム出力される。図６のデータテーブルに示されているように、出力選択部１０５は３つの画像出力部１０６ａ〜１０６ｃを選択する。画像出力部１０６ａ〜１０６ｃからは50fpsのフレームレートで画像信号が出力される。
【００４３】
図９（ｂ）は、画像出力部１０６ａ〜１０６ｃから出力される画像信号Ａ〜Ｃのフレームを示している。図９（ｂ）に示されるように、画像出力部１０６ａ〜１０６ｃは、１フレームずつ交互に画像信号を出力するフレームインターリーブで画像信号Ａ〜Ｃをそれぞれ出力する。３つの画像出力部から同じフレームの画像信号が同時に出力されることはなく、画像信号に付与されるタイムコードは３つの画像出力で異なっている。
【００４４】
次に、本実施形態の変形例を説明する。図１０は、本実施形態の変形例（カメラ１ｃ）を示しており、撮影モード設定部１０８が追加されている。撮影モード設定部１０８は、ユーザーの指示に基づいて、画像サイズや、フレームレート、画像処理方法等を任意に設定する。前述した図１等に示される撮像装置では、予め用意された撮影モードの中からユーザーが所望の撮影モードを選択することを想定しているが、図１０に示される撮像装置では、ユーザーが任意の画像サイズ、フレームレート等を入力し、設定することを想定している。
【００４５】
撮影モード設定部１０８は撮影方法設定部１０８ａおよびパラメータ算出部１０８ｂを備えている。撮影方法設定部１０８ａは、ユーザーによるスイッチやキー等の操作に基づいた信号を検出し、ユーザーによって入力された画像サイズやフレームレート等を識別し、パラメータ算出部１０８ｂに通知する。パラメータ算出部１０８ｂは、撮影方法設定部１０８ａから通知された画像サイズやフレームレート等の入力情報に対応したセンサー１０３、画像処理部１０４、出力選択部１０５、およびタイムコード生成部１０７の各部の設定パラメータを算出し、各部へ出力する。
【００４６】
上記の構成によって、ユーザーは、予め用意された限られた撮影モードの中から撮影モードを選択するのではなく、画像サイズやフレームレート等を任意に設定することによって、任意の撮影モードを設定することができ、撮影の選択肢をより増やすことができる。
【００４７】
以下、図１１を参照し、画像出力部の選択に係る撮像装置の動作を説明する。まず、ユーザーによって画像サイズや、フレームレート、画像処理方法等が撮影方法設定部１０８ａに入力され、入力結果を示す信号がパラメータ算出部１０８ｂに入力される（ステップＳ１１０１，Ｓ１１０２）。パラメータ算出部１０８ｂは、画像処理部１０４から出力される画像信号の画像サイズＮおよびフレームレートＭを算出する（ステップＳ１１０３）。さらにパラメータ算出部１０８ｂは、１つの画像出力部の、単位時間（例えば１秒）当たりに転送可能なデータ量Ｄを用いてＮ×Ｍ／Ｄを算出する。Ｎ×Ｍ／Ｄの小数点以下を切り上げた数Ｘが、必要な画像出力部の数となる（ステップＳ１１０４）。
【００４８】
これによって、画像信号の出力に用いられる画像出力部の数は、各々の画像出力部から出力される画像信号のデータ量が、単位時間当たりに転送可能なデータ量を超えないように、かつ実際に画像信号を出力する画像出力部の数が少ない数となるように、撮影モードに対応して算出される。パラメータ算出部１０８ｂは、算出したＸが、カメラに実装されている画像出力部の数以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１０５）。
【００４９】
Ｘがカメラ内の画像出力部の数を超えていた場合には、図示せぬ表示部にエラーメッセージ等が表示され、その表示に基づいて、画像サイズおよびフレームレートの一方あるいは両方の変更がユーザーによって検討され、画像サイズおよびフレームレートの一方あるいは両方が再度入力される（ステップＳ１１０６）。続いて、再びステップＳ１１０１の処理が行われる。一方、Ｘがカメラ内の画像出力部の数以下であった場合には、撮影モード設定部１０８は、Ｘ個の画像出力部を用いて画像信号を出力するように、出力選択部１０５の設定を行う（ステップＳ１１０７）。続いて、撮影モード設定部１０８は、撮影モードに応じてタイムコード付加方法を決定し、タイムコード生成に必要なパラメータをタイムコード生成部１０７へ出力する（ステップＳ１１０８）。さらに、撮影モード設定部１０８は、最終的に設定した画像サイズやフレームレート等のパラメータをセンサー１０３へ出力し、センサー１０３からの画像信号の読み出し方法を設定する（ステップＳ１１０９）と共に、画像処理方法等のパラメータを画像処理部１０４へ出力し、画像処理方法を設定する（ステップＳ１１１０）。
【００５０】
上述したように、本実施形態による撮像装置は、画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方に基づいて撮影モードを選択すると共に、選択した撮影モードに応じて、複数の画像出力部の中から、実際に画像信号を出力する画像出力部を選択する。これによって、高精細な画像信号を出力可能な専用の画像出力部を用いずに、単位時間当たりに出力可能なデータ量に制限のある汎用の画像出力部を用いても、撮影モード毎に適切な数の画像出力部が選択され、画像信号が出力されるので、撮影モードの選択が可能な低コストの撮像装置を実現することができる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態においては、第１の実施形態による撮像装置から出力された画像信号を記録媒体に記録する画像記録装置の説明を行う。図１２は、本実施形態による画像記録装置（レコーダー２ａ）の構成を示している。記録モード切替部２０１（記録モード選択手段）は、画像サイズやフレームレートが異なる幾つかの記録モードから、ユーザーの指示に基づいて任意の記録モードを選択する。記録モードは、画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方によって規定される。ユーザーが記録モードを選択する際には、例えばスイッチやキー等が操作され、その操作に応じた信号に基づいて、記録モード切替部２０１がユーザーの選択指示を判断する。また、記録モード切替部２０１は、選択した記録モードに対応した設定パラメータを入力選択部２０３および記録部２０４へ出力する。このように、記録モード切替部２０１は、記録モードを切り替えて各部に設定する機能を有している。
【００５２】
画像信号は画像入力部２０２ａ〜２０２ｄからレコーダーに入力される。画像入力部２０２ａ〜２０２ｄは、ＨＤ−ＳＤＩ、ＮＴＳＣ、ＤＶＩ等、画像信号を出力する汎用のインタフェース規格に準拠している。図１２においては、画像入力部の数は４つであるが、複数であればその数に限定はない。入力選択部２０３は、記録モードに応じて画像入力部２０２ａ〜２０２ｄの中から、実際に画像信号が入力される画像入力部を選択する。本実施形態の画像入力部の選択方法は、第１の実施形態で説明した画像出力部の選択方法と同様である。記録モード切替部２０１による画像入力部の数の決定機能および入力選択部２０３によって、本発明の入力選択手段が実現されている。入力選択部２０３によって選択された画像入力部には画像信号が入力される。
【００５３】
記録部２０４は、画像信号を保存するための半導体メモリ、ハードディスクドライブ、テープ媒体等のメディア（記録媒体）と、メディアに対する画像信号の読み書きを行う回路およびその制御部とを備えている。画像信号の記録に関しては、高速に記録可能なメディアにシーケンシャルに書き込んでもよいし、画像入力に対して記録速度の間に合わない遅いメディアにＲＡＩＤシステムのように並列で書き込んでもよい。
【００５４】
記録部２０４のメディアには１フレーム毎に記録モード情報および画像情報が記録される。記録モード情報は、どのアドレスにどの記録モード（画像サイズおよびフレームレートの情報を含む）で画像信号を記録したのか、およびどのチャンネル（画像入力部に１対１で接続される画像信号伝送用のチャンネル）の画像信号であるのかが関連付けられたものである。画像情報は、チャンネル番号、フレーム番号、タイムコード、および画像データが関連付けられたものである。
【００５５】
データ転送部２０５は、記録部２０４に保存された画像データを編集システム３に転送するための通信インタフェースである。データ転送部２０５に用いられるインタフェース規格は、FiberChannel、ギガビットイーサ、IEEE1394、USB等の汎用インタフェース規格である。編集システム３は、画像データを編集するための例えばPC（Personal Computer）等である。編集システム３は、制御信号を介してデータ転送部２０５に画像信号の転送を指示し、指示を受けたデータ転送部２０５によって記録部２０４から読み出されて転送された画像信号を受信する。編集システム３は、画像信号に付加されたタイムコードに基づいて、画像信号を再構築する。ここで、画像信号を再構築するとは、画像をタイムコード順に並べ直したり、同じタイムコードの画像同士を貼り合わせたりすることを意味している。
【００５６】
上記の構成によって、撮像装置から出力された画像信号を画像データとして記録媒体に記録することができ、記録した画像データを記録媒体から読み出して編集装置で編集することができる。
【００５７】
図１３は、本実施形態の変形例（レコーダー２ｂ）を示しており、画像信号判別部２０６（記録モード選択手段）が追加されている。画像信号判別部２０６は、各画像入力部に入力される画像信号の有無を検出すると共に、画像入力部に画像信号が入力された場合には、その画像信号の画像サイズおよびタイムコードを調べて記録モードを判別する。画像信号判別部２０６は、タイムコードを用いてフレームレートを判別する。この判別には、複数フレーム分の画像信号が必要となる場合があり、画像信号を蓄積するための図示せぬ画像メモリが用いられる。なお、レコーダー２ｂに接続されるカメラが、タイムコードの補助データ領域（Ancillary Data）に、撮影モード、画像サイズ、フレームレート、およびフレーム番号を、予め定められた情報として記録し、画像信号判別部２０６が、これらの情報から記録モードを判別するようにしてもよい。
【００５８】
画像信号判別部２０６は、判別した記録モードを記録モード切替部２０１に通知する。記録モード切替部２０１は、通知された記録モードに対応した設定パラメータを入力選択部２０３および記録部２０４へ出力する。これによって、ユーザーが撮影方法を自分で判断してレコーダーを設定する必要がなくなり、手間を省くことができる。
【００５９】
図１４は、本実施形態の他の変形例（レコーダー２ｃ）を示しており、操作部２０７、再生モード切替部２０８、出力選択部２０９、および画像出力部２１０ａ〜２１０ｄが追加されている。操作部２０７は、ユーザーによって操作されるスイッチやキー等を備えており、ユーザーによる記録開始・停止や再生開始・停止等の指示を記録モード切替部２０１および再生モード切替部２０８に通知する。また、操作部２０７からは画像サイズおよびフレームレートの選択指示が入力可能であるとし、記録モード切替部２０１および再生モード切替部２０８は、操作部２０７から通知された画像サイズおよびフレームレートの情報に基づいて、それぞれ記録モード、再生モードを判断する。記録モードと再生モードは、画像サイズおよびフレームレートを通じて１対１に対応付けられている。
【００６０】
再生モード切替部２０８は、再生モードに対応した設定パラメータを出力選択部２０９へ出力する。出力選択部２０９は、再生モードに応じて、画像出力部２１０ａ〜２１０ｄの中から、実際に画像信号を出力する画像出力部を選択する。本実施形態の画像出力部の選択方法は、第１の実施形態で説明した画像出力部の選択方法と同様である。出力選択部２０９によって選択された画像出力部には出力選択部２０９から画像信号が出力される。画像信号は画像出力部から外部のディスプレイ等へ出力されて、画像表示等が行われる。上記の構成によって、メディアに記録された画像信号を再生して画像表示等を行うことができる。
【００６１】
図１５は、本実施形態の他の変形例（レコーダー２ｄ）を示しており、４つの記録部２０４ａ〜２０４ｄおよび映像再生制御部２１１が追加されている。記録部２０４ａ〜２０４ｄは、それぞれ画像入力部２０２ａ〜２０２ｄに入力された各画像信号の記録を行う。記録部２０４ａ〜２０４ｄのメディアには、各フレームの画像データがタイムコードと共に記録される。レコーダー２ｄは入力選択部を有しておらず、各画像入力部に入力された画像信号は、そのまま各記録部によって記録される。このため、入力選択部を設けた場合よりも低コストの撮像装置を実現することができる。画像信号の再生には記録モードの情報が必要なため、映像再生制御部２１１が設けられている。
【００６２】
映像再生制御部２１１は、操作部２０７を介して画像データの再生指示が入力された場合に、記録部２０４ａ〜２０４ｄにアクセスし、保存されている各フレームの画像データやタイムコードを調べる。映像再生制御部２１１は、画像データの画像サイズを検出すると共に、各フレームのタイムコードに基づいてフレームレートを検出し、それらに応じて、必要な画像出力部の数等を含む画像再生方法（再生モード）を決定する。映像再生制御部２１１は、決定した画像再生方法を出力選択部２０９に設定する。なお、画像データおよびタイムコードと共に記録モード情報が記録部２０４ａ〜２０４ｄに保存される場合には、映像再生制御部２１１は、その記録モード情報に基づいて画像再生方法を決定してもよい。また、レコーダー２ｄが入力選択部を有していてもよい。
【００６３】
図１６（ａ）は、４Ｋ撮影モードで撮影された４Ｋ画像サイズ（4096×2160）、60fpsの画像データの画像記録の様子を示している。４分割された、画像サイズ2048×1080の画像データが各記録部２０４ａ〜２０４ｄに保存されている。この場合、保存された画像データに付与されたタイムコード列は各記録部間で同一である。映像再生制御部２１１は、４つの記録部２０４ａ〜２０４ｄのいずれにおいても、画像サイズ2048×1080の画像データが60fpsのフレームレートで保存されており、かつ各記録部に保存されたタイムコード列が同一であったことを検出した場合に、記録モードは４K60fpsであると判断する。映像再生制御部２１１は、この判断に基づいて、４つの画像出力部２１０ａ〜２１０ｄを用いて１フレームずつ同時に画像信号を出力することを決定する。
【００６４】
図１６（ｂ）は、各画像出力部２１０ａ〜２１０ｄから出力される画像信号Ｅ〜Ｈのフレームを示している。図１６（ｂ）に示されるように、各フレームにおいて画像信号Ｅ〜Ｈは同時に出力される。映像再生制御部２１１は、記録部２０４ａ〜２０４ｄから画像信号を読み出し、出力選択部２０９を介して、対応する画像出力部２１０ａ〜２１０ｄへ各画像信号を出力するが、各フレームにおけるタイムコードは４つの画像出力で同じとなっている。なお、ＳＨＤ画像サイズ（3840×2160）の画像信号を用いてもよく、その場合、４分割された画像信号の画像サイズは1920×1080となる。各画像出力部２１０ａ〜２１０ｄにはディスプレイが接続され、４つのディスプレイにおいて、分割画像が表示される。あるいは、４入力を受けられる１つのディスプレイにおいて、分割画像を貼り合わせた画像を表示してももちろん構わない。
【００６５】
図１７（ａ）は、２Ｋ撮影モードで撮影された２Ｋ画像サイズ（2048×1080）、90fpsの画像データの画像記録の様子を示している。１フレーム毎に交互に画像データが記録部２０４ａおよび２０４ｂに分散して保存されている。この場合、保存された画像データに付与されたタイムコード列は各記録部間で異なっており、各々のタイムコード列によって示される画像信号のフレームレートは45fpsとなっている。映像再生制御部２１１は、下記の全ての条件を満たしていると判断した場合、記録モードは2K90fpsであると判断する。
（１）記録部２０４ａおよび２０４ｂのいずれにおいても、画像サイズ2048×1080の画像データが45fpsのフレームレートで保存されている。
（２）各記録部に保存されたタイムコード列同士を比較した結果、２つのタイムコード列間で最も近いタイムコードの時間差が、いずれのタイムコードについても１フレーム分の時間（90分の1秒）となっている。
（３）記録部２０４ｃおよび２０４ｄには、記録部２０４ａおよび２０４ｂに保存されたタイムコードに近いタイムコードからなるタイムコード列が付与された画像データが存在しない。
【００６６】
映像再生制御部２１１は、この判断に基づいて、画像出力部２１０ａのみを用いて、記録部２０４ａおよび２０４ｂに保存されている画像信号を１フレームずつ交互に読み出して出力することを決定する。図１７（ｂ）は、画像出力部２１０ａから出力される画像信号Ｅのフレームを示している。図１７（ｂ）に示されるように、記録部２０４ａおよび２０４ｂから１フレームずつ交互に画像信号が再生され、出力される。画像出力部２１０ａの帯域が十分でない場合には、スローモーション再生となる。なお、ＨＤ画像サイズ（1920×1080）の画像信号を用いてもよい。
【００６７】
図１８（ａ）は、720p撮影モードで撮影された720p画像サイズ（1280×720）、150fpsの画像データの画像記録の様子を示している。１フレーム毎に交互に画像データが記録部２０４ａ〜２０４ｃに分散して保存されている。この場合、保存された画像データに付与されたタイムコード列は各記録部間で異なっており、各々のタイムコード列によって示される画像信号のフレームレートは50fpsとなっている。映像再生制御部２１１は、下記の全ての条件を満たしていると判断した場合、記録モードは720p150fpsであると判断する。
（１）記録部２０４ａ〜２０４ｃのいずれにおいても、画像サイズ1280×720の画像データが50fpsのフレームレートで保存されている。
（２）記録部２０４ａおよび２０４ｂに保存されたタイムコード列同士を比較した結果、２つのタイムコード列間で最も近いタイムコードの時間差が、いずれのタイムコードについても１フレーム分の時間（150分の1秒）となっている。
（３）記録部２０４ｂおよび２０４ｃに保存されたタイムコード列同士を比較した結果、２つのタイムコード列間で最も近いタイムコードの時間差が、いずれのタイムコードについても１フレーム分の時間（150分の1秒）となっている。
（４）記録部２０４ｄには、記録部２０４ａ〜２０４ｃに保存されたタイムコードに近いタイムコードからなるタイムコード列が付与された画像データが存在しない。
【００６８】
映像再生制御部２１１は、この判断に基づいて、画像出力部２１０ａのみを用いて、記録部２０４ａ〜２０４ｃに保存されている画像信号を１フレームずつ交互に読み出して出力することを決定する。図１８（ｂ）は、画像出力部２１０ａから出力される画像信号Ｅのフレームを示している。図１８（ｂ）に示されるように、記録部２０４ａ〜２０４ｃから１フレームずつ交互に画像信号が再生され、出力される。画像出力部２１０ａの帯域が十分でない場合には、スローモーション再生となる。
【００６９】
上述したように、本実施形態による画像記録装置は、画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方に基づいて記録モードを選択すると共に、選択した記録モードに応じて、複数の画像入力部の中から、実際に画像信号を入力する画像入力部を選択する。これによって、高精細な画像信号を入力可能な専用の画像入力部を用いずに、単位時間当たりに入力可能なデータ量に制限のある汎用の画像入力部を用いても、記録モード毎に適切な数の画像入力部が選択され、画像信号が入力されるので、記録モードの選択が可能な低コストの画像記録装置を実現することができる。
【００７０】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態においては、第１の実施形態による撮像装置の機能を備えると共に、画像信号の記録を行うことが可能な撮像装置（レコーダー一体型カメラ）の説明を行う。図１９は、本実施形態による撮像装置（カメラ１ｄ）の構成を示している。図１９において、画像記録部１０９ａ〜１０９ｄは、画像信号を保存するためのカード型メモリ、ハードディスクドライブ、テープメディア等であり、それらの各々がカメラ１ｄに対して着脱可能に構成され、交換可能となっている。カメラ１ｄには画像記録部のイジェクトボタンがあり、イジェクトボタンの押下によって各画像記録部の脱離が行われる。
【００７１】
出力選択部１０５は、第１の実施形態と同様にして、撮影モードに応じて、画像記録部１０９ａ〜１０９ｄの中から、実際に画像信号を記録する画像記録部を選択し、画像信号を出力する。撮影モード切替部１０１による画像出力数（実際に画像信号を記録する画像記録部の数）の決定機能および出力選択部１０５によって、本発明の記録選択手段が実現されている。長時間記録の場合には、まず画像記録部１０９ａに画像信号を記録し、続いて画像記録部１０９ｂに画像信号を記録し、以降、画像記録部１０９ｃ、１０９ｄの順に記録することも可能である。画像信号の記録が行われていないメディアはカメラ撮影中でも交換可能であることが望ましい。
【００７２】
状態判断部１１０は画像記録部１０９ａ〜１０９ｄの状態等、カメラ１ｄの状態を判断すると共に、判断結果に応じて、表示部１１１に表示されるエラーメッセージ等の表示制御を行う。表示部１１１は、状態判断部１１０による指示に基づいて、エラーメッセージ等を表示する。ユーザーは、４Ｋ記録撮影、ハイスピード撮影、または長時間撮影を行う場合にのみ、複数枚のメディアを画像記録部としてカメラ１ｄに装着すればよく、ＨＤ通常撮影等の場合には１枚のメディアのみがカメラ１ｄに装着されていればよい。
【００７３】
以下、本実施形態による撮像装置の動作を説明する。図２０は、カメラ１ｄの電源投入時の動作を示している。電源が投入されると、状態判断部１１０は画像記録部１０９ａ〜１０９ｄの残量等を確認し（ステップＳ２００１）、選択可能な撮影モードを表示部１１１に表示させる（ステップＳ２００２）。この表示に基づいて、ユーザーによって撮影モードの選択が行われる。状態判断部１１０は、撮影モード切替部１０１に入力される、撮影モードの選択結果を示す信号を監視し、撮影モードの選択が行われたか否かを判断する（ステップＳ２００３）。
【００７４】
撮影モードの選択が行われなかった場合には、状態判断部１１０は画像記録部１０９ａ〜１０９ｄの挿入状態（カメラ１ｄに各画像記録部が装着されているか否か）を確認する（ステップＳ２００４）。続いて、処理は再度ステップＳ２００１に戻る。一方、撮影モードの選択が行われた場合には、状態判断部１１０は撮影モード切替部１０１に撮影モードの設定を指示する。指示を受けた撮影モード切替部１０１が各部に設定パラメータを出力することによって、カメラ１ｄは撮影可能状態になる（ステップＳ２００５）。
【００７５】
図２１は、入力された撮影モードでの動作に必要な画像記録部が挿入（装着）されているか否かのエラーチェックを行う動作を示している。まず、ユーザーによって撮影モードが入力される（ステップＳ２１０１）。状態判断部１１０は、撮影モード切替部１０１に入力された、撮影モードの入力結果を示す信号を検出し、撮影モードの入力が行われたと判断する。状態判断部１１０は画像記録部１０９ａ〜１０９ｄの挿入（装着）状態を確認し、挿入（装着）されている画像記録部の数の情報を取得する（ステップＳ２１０２）。
【００７６】
続いて、状態判断部１１０は、入力された撮影モードで用いられる記録媒体の数（画像信号の出力数）の情報を撮影モード切替部１０１から取得し、その数が、カメラ１ｄに挿入（装着）されている画像記録部の数を超えているか否かを判断することによって、入力された撮影モードで撮影が可能であるか否かを判断する（ステップＳ２１０３）。入力された撮影モードで用いられる記録媒体の数（画像信号の出力数）が、カメラ１ｄに挿入（装着）されている画像記録部の数を超えている結果、入力された撮影モードでは撮影が不可能な場合には、状態判断部１１０は、表示部１１１に対して、必要な数だけ画像記録部が挿入（装着）されていないことを通知するエラーメッセージを表示させる（ステップＳ２１０４）。これによって、撮影モードに応じて必要な分の画像記録部の挿入（装着）をユーザーに指示することができる。続いて、処理は再度ステップＳ２１０１に戻る。
【００７７】
一方、入力された撮影モードで撮影が可能な場合には、状態判断部１１０は撮影モード切替部１０１に撮影モードの設定を指示する。指示を受けた撮影モード切替部１０１が各部に設定パラメータを出力することによって、カメラ１ｄは撮影可能状態になる（ステップＳ２１０５）。
【００７８】
図２２は、撮影中に画像記録部を安全に交換可能とするための動作を示している。まず、撮影モードの入力等が行われ、ある撮影モードで撮影が開始される（ステップＳ２２０１）。状態判断部１１０は画像記録部の状態、すなわちどの画像記録部がカメラ１ｄに挿入（装着）されているのか、どの画像記録部に現在画像信号が記録されているのか等を確認する（ステップＳ２２０２）。状態判断部１１０は上記の画像記録部の状態を表示部１１１に表示させる（ステップＳ２２０３）。
【００７９】
続いて、状態判断部１１０は図示せぬストップボタンから出力される信号を監視し、ユーザーによって撮影の停止が指示されたか否かを判断する（ステップＳ２２０４）。撮影の停止が指示された場合には、撮影終了動作を行って（ステップＳ２２１０）、処理を終了する。また、撮影の停止が指示されていない場合には、状態判断部１１０は、画像記録部のイジェクトボタンから出力される信号を監視し、ユーザーによってイジェクトボタンが押下され、特定の画像記録部のイジェクト（脱離）が指示されたか否かを判断する（ステップＳ２２０５）。イジェクトボタンが押下された場合には、処理はステップＳ２２０６に進み、イジェクトボタンが押下されていない場合には、処理はステップＳ２２０８に進む。
【００８０】
ステップＳ２２０６において、状態判断部１１０は、ユーザーによってイジェクト（脱離）が指示された画像記録部が画像信号の記録中であるか否かを判断する。この画像記録部が画像信号の記録中である場合には、状態判断部１１０は表示部１１１にエラー表示を行わせる（ステップＳ２２０７）。これによって、画像信号を記録中の画像記録部がイジェクト（脱離）され、画像信号の記録が失敗することを防止することができる。続いて、処理はステップＳ２２０８に進む。また、画像記録部が画像信号の記録中でなかった場合には、ユーザーによって指定された画像記録部がイジェクト（脱離）される（ステップＳ２２１１）。この場合、撮影動作が続行され（ステップＳ２２１２）、処理はステップＳ２２０２に戻る。
【００８１】
ステップＳ２２０８において状態判断部１１０は、画像信号を記録している画像記録部の容量にまだ残量があるか否かを判断する。記録中の画像記録部の容量にまだ残量がある場合には、撮影動作が続行され（ステップＳ２２１２）、処理はステップＳ２２０２に戻る。記録中の画像記録部の容量に残量がない場合には、状態判断部１１０は、他の画像記録部の残量を確認し、他の画像記録部に画像信号を記録可能であるか否かを判断する（ステップＳ２２０９）。
【００８２】
他の画像記録部に画像信号を記録可能であった場合には、画像記録部が切り替えられ（ステップＳ２２１３）、撮影動作が続行され（ステップＳ２２１２）、処理はステップＳ２２０２に戻る。一方、他の画像記録部に画像信号を記録可能でなかった場合には、撮影終了動作を行って（ステップＳ２２１０）、処理を終了する。
【００８３】
図２３は、本実施形態の変形例（カメラ１ｅ）を示しており、画像圧縮部１１２ａ〜１１２ｄが追加されている。画像圧縮部１１２ａ〜１１２ｄは、出力選択部１０５から出力された画像信号に対して、JPEG2000、Motion JPEG、MPEG、DCT等の画像圧縮処理を施す。画像圧縮部の数は、出力選択部１０５から出力される画像信号のチャンネル数と同数であることが望ましい。
【００８４】
図２４は、本実施形態の他の変形例（カメラ１ｆ）を示しており、画像解凍部１１３ａ〜１１３ｄ、画像再生制御部１１４、画像表示部１１５、および画像出力部１１６がさらに追加されている。画像解凍部１１３ａ〜１１３ｄは、圧縮処理が施されて画像記録部１０９ａ〜１０９ｄに保存された画像信号に対して、JPEG2000、Motion JPEG、MPEG、DCT等の画像圧縮に対応した画像解凍処理（画像伸張処理）を施す。画像解凍部１１３ａ〜１１３ｄによって画像解凍処理が施された画像信号は画像再生制御部１１４に入力される。画像解凍部の数は、画像記録部１０９ａ〜１０９ｄから出力される画像信号のチャンネル数と同数であることが望ましい。
【００８５】
画像再生制御部１１４は画像表示部１１５および画像出力部１０６への画像信号の出力を制御する。画像表示部１１５は、画像信号に基づいて画像を表示するＥＶＦ（電子ビューファインダ）であり、その方式は、液晶、ＣＲＴ、有機ＥＬ等、いずれでもよい。画像出力部１１６は、画像再生制御部１１４から出力された画像信号を外部モニターへ出力する。
【００８６】
なお、画像表示部１１５の解像度が、画像処理部１０４からの画像信号に基づいた画像の解像度よりも小さい場合には、画像再生制御部１１４によって解像度変換または画像の切り出しが行われる。例えば、画像表示部１１５の解像度が、ＨＤ画像に対応した解像度であるとすると、記録モードが4K60fpsの画像信号の再生時には、画素を間引いたＨＤ画像信号（フル画角）または切り出し画像信号の再生が行われる。また、記録モードがHD90fpsまたは720p150fpsの画像信号の再生時にはスローモーション再生が行われる。
【００８７】
上述したように、本実施形態による撮像装置は、画像サイズおよびフレームレートの少なくとも一方に基づいて撮影モードを選択すると共に、選択した撮影モードに応じて、複数の画像記録部の中から、実際に画像信号を記録する画像記録部を選択する。これによって、高精細な画像信号を高速に記録可能な専用の画像記録部を用いずに、汎用の画像記録部を用いても、撮影モード毎に適切な数の画像記録部が選択され、画像信号が記録されるので、撮影モードの選択が可能な低コストの撮像装置を実現することができる。
【００８８】
また、出力選択部１０５からの画像信号の出力に対応して、複数の画像圧縮部を設けることによって、高精細な画像信号を圧縮可能な専用の画像圧縮部を用いずに、汎用の画像圧縮部を用いることができるので、低コストの撮像装置を実現することができる。さらに、画像記録部１０９ａ〜１０９ｄからの画像信号の出力に対応して、複数の画像解凍部を設けることによって、高精細な画像信号を解凍可能な専用の画像解凍部を用いずに、汎用の画像解凍部を用いることができるので、低コストの撮像装置を実現することができる。
【００８９】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上記実施形態の説明では、60fps、90fps、150fpsと３種類の固定のフレームレートを用いて説明したが、これに限られるものではなく、例えば1〜60、60〜90、90〜の間で任意のフレームレートで撮影／記録することも可能であるし、さらには、1〜60、60〜90、90〜の間で徐々にフレームレートを変化させることも可能である。また、撮影中にフレームレートが変更された場合、必要に応じて、使用する画像出力部の数を変更して対応することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による撮像装置が備える画像処理部による解像度変換を説明するための参考図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による撮像装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態による撮像装置が備えるデータテーブルの内容を示す参考図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における画像信号の出力方法を説明するための説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における画像信号の出力方法を説明するための説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における画像信号の出力方法を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態による画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態による画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態による画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態による画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態における画像信号の出力方法を説明するための説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態における画像信号の出力方法を説明するための説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態における画像信号の出力方法を説明するための説明図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態による撮像装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第３の実施形態による撮像装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第３の実施形態による撮像装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第３の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２４】本発明の第３の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２５】従来の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｚ・・・カメラ、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ・・・レコーダー、３・・・編集システム、１０１・・・撮影モード切替部、１０２・・・レンズ、１０３・・・センサー、１０４・・・画像処理部、１０５・・・出力選択部、１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１１６，２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄ・・・画像出力部、１０７・・・タイムコード生成部、１０８・・・撮影モード設定部、１０８ａ・・・撮影方法設定部、１０８ｂ・・・パラメータ算出部、１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ・・・画像記録部、１１０・・・状態判断部、１１１・・・表示部、１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ・・・画像圧縮部、１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ・・・画像解凍部、１１４・・・画像再生制御部、１１５・・・画像表示部、２０１・・・記録モード切替部、２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄ・・・画像入力部、２０３・・・入力選択部、２０４，２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄ・・・記録部、２０５・・・データ転送部、２０６・・・画像信号判別部、２０７・・・操作部、２０８・・・再生モード切替部、２０９・・・出力選択部、２１１・・・映像再生制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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