(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された駆動車輪用軸受装置であって、
前記複列の転がり軸受が、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
一端部に車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に内嵌され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸部が一体に形成された前記等速自在継手の外側継手部材とからなる内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記軸部を塑性変形させて前記ハブ輪に加締ることにより前記ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合された駆動車輪用軸受装置において、
前記外側継手部材の外周にリング状の磁気エンコーダが配設されると共に、この磁気エンコーダが、リング状に形成された芯金に加硫接着され、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極が着磁され、前記外側継手部材の外周に形成されたブーツ溝の一部に係合する状態で、前記磁気エンコーダを介してブーツが前記外側継手部材に緊締され、当該磁気エンコーダが前記外方部材に固定されたセンサーカバーによって保護されていることを特徴とする駆動車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記ハブ輪の内径に硬化した凹凸部が形成され、前記軸部に形成された嵌合部を拡径させて当該凹凸部に食い込ませることにより、前記ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合されている請求項１に記載の駆動車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記センサーカバーが、ステンレス鋼鈑あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑をプレス加工にて形成されている請求項１に記載の駆動車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が具備された駆動車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御して車輪の回転速度を検出するために、回転速度検出装置が装着された駆動車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような駆動車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサーとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
図７に示す駆動車輪用軸受装置はこの代表的な一例であって、外周に車体（図示せず）に取り付けられる車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５１ａ、５１ａが形成された外方部材５１と、一端部に車輪（図示せず）が取り付けられる車輪取付フランジ５３を一体に有し、この車輪取付フランジ５３の円周等配位置に車輪（図示せず）を取り付けるためのハブボルト５４が植設され、外周に前記複列の外側転走面５１ａ、５１ａに対向する一方の内側転走面５２ａと、この内側転走面５２ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５２ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーションが形成されたハブ輪５２と、小径段部５２ｂに圧入され、外周に他方の内側転走面５５ａが形成された内輪５５とを備えている。
【０００４】
複列の外側転走面５１ａ、５１ａと、これらに対向する内側転走面５２ａ、５５ａ間には複列の転動体（ボール）５６が保持器５７によって転動自在に収容されている。また、ハブ輪５２と内輪５５とからなる内方部材５８と前記外方部材５１との間に形成される環状空間にはシール５９、６０がそれぞれ装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内に侵入するのを防止している。
【０００５】
これらのシール５９、６０のうち外方部材５１と内輪５５間に装着されたインボード側のシール６０は、図８に示すように、固定側軌道輪となる外方部材５１に内嵌され、断面Ｌ字状に形成された芯金６１と、この芯金６１に一体に加硫接着されたシール部材６２とからなるシールリング６３と、回転側軌道輪となる内輪５５に外嵌され、同じく断面Ｌ字状に形成されたスリンガ６４とを備えている。シール部材６２はゴム等の弾性部材からなり、サイドリップ６２ａとグリースリップ６２ｂ、および中間リップ６２ｃの３本のシールリップを備え、サイドリップ６２ａの先端縁をスリンガ６４の立板部６４ｂの内側面に摺接させ、残りのグリースリップ６２ｂと中間リップ６２ｃの先端縁を、スリンガ６４の円筒部６４ａに摺接させている。
【０００６】
また、スリンガ６４の外側面には、磁性体粉が混入された磁気エンコーダ６５が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ６５は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが形成されたゴム磁石からなり、車輪回転速度の検出用のロータリエンコーダを構成している。そして、シールリング６３とスリンガ６４の立板部６４ｂの先端とは僅かな径方向すきまを介して対峙され、このすきまでラビリンスシール６６を構成している。こうした構成により、雨水や泥水等の異物が多量に存在する環境下においても充分な密封性を発揮することができる。
【特許文献１】特開２００２−１４７４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
然しながら、こうした従来の駆動車輪用軸受装置において、安定した磁気特性とセンサー（図示せず）の検出精度を確保するためには、磁気エンコーダ６５自体の回転振れや磁気エンコーダ６５とセンサー間の距離、所謂エアギャップを厳しく管理しなければならない。したがって前記磁気エンコーダ６５が接合されたスリンガ６４を、回転振れ精度が良好な回転側部材に直接装着する必要があり、センサーの設置スペースが制約されるといった問題があった。この従来の磁気エンコーダ６５では、直接内側転走面５５ａが形成された内輪５５の外径にスリンガ６４が装着されているため、良好な回転振れ精度が得られる反面、磁気エンコーダ６５やセンサーの設置スペースが制約され、設計自由度に乏しいといった問題が内在していた。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、回転振れ精度が良好で、かつ磁気エンコーダやセンサーの設置スペースの自由度が高く、安定した磁気特性とセンサーの検出精度を確保できる駆動車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された駆動車輪用軸受装置であって、前記複列の転がり軸受が、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に内嵌され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸部が一体に形成された前記等速自在継手の外側継手部材とからなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記軸部を塑性変形させて前記ハブ輪に加締ることにより前記ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合された駆動車輪用軸受装置において、前記外側継手部材の外周にリング状の磁気エンコーダが配設されると共に、この磁気エンコーダが、リング状に形成された芯金に加硫接着され、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極が着磁され、前記外側継手部材の外周に形成されたブーツ溝の一部に係合する状態で、前記磁気エンコーダを介してブーツが前記外側継手部材に緊締され、当該磁気エンコーダが前記外方部材に固定されたセンサーカバーによって保護されている構成を採用した。
【００１０】
このように、ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合された駆動車輪用軸受装置において、外側継手部材の外周にリング状の磁気エンコーダが配設されると共に、この磁気エンコーダが、リング状に形成された芯金に加硫接着され、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極が着磁され、外側継手部材の外周に形成されたブーツ溝の一部に係合する状態で、磁気エンコーダを介してブーツが外側継手部材に緊締され、当該磁気エンコーダが外方部材に固定されたセンサーカバーによって保護されているので、回転振れ精度が良好で、かつ磁気エンコーダやセンサーの設置スペースの自由度が高く、さらに、磁気エンコーダとセンサーの軸方向の位置決め精度を厳しく規制しなくともエアギャップを精度良く設定することができる。したがって、安定した磁気特性とセンサーの検出精度を確保できる駆動車輪用軸受装置を提供することができる。また、泥水や飛び石等が直接この磁気エンコーダやセンサーに接触することがなく、回転速度検出装置の耐久性を向上させると共に、安定した磁気特性とセンサーの検出精度を確保することができる。さらに、ブーツ装着部の微小な嵌合すきまをこのエラストマからなる磁気エンコーダで閉塞することができ、シール性が向上する。
【００１１】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記ハブ輪の内径に硬化した凹凸部が形成され、前記軸部に形成された嵌合部を拡径させて当該凹凸部に食い込ませることにより、前記ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合されていれば、ナット等で強固に緊締して予圧量を管理する必要がなく、軽量・コンパクト化を図ることができると共に、ハブ輪の強度・耐久性を向上させ、かつ長期間その予圧量を維持することができる。
【００１４】
好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記センサーカバーが、ステンレス鋼鈑あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑をプレス加工にて形成されているので、懸架装置を構成するナックルがアルミ合金等の軽合金製であっても、ガルバニック腐食を防止することができる。したがって、このガルバニック腐食を防止するために、従来、外方部材にしばしば施されていたメッキ処理を廃止することができ、装置の耐久性向上と共に、低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る駆動車輪用軸受装置は、ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された駆動車輪用軸受装置であって、前記複列の転がり軸受が、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に内嵌され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸部が一体に形成された前記等速自在継手の外側継手部材とからなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記軸部を塑性変形させて前記ハブ輪に加締ることにより前記ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合された駆動車輪用軸受装置において、前記外側継手部材の外周にリング状の磁気エンコーダが配設されると共に、この磁気エンコーダが、リング状に形成された芯金に加硫接着され、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極が着磁され、前記外側継手部材の外周に形成されたブーツ溝の一部に係合する状態で、前記磁気エンコーダを介してブーツが前記外側継手部材に緊締され、当該磁気エンコーダが前記外方部材に固定されたセンサーカバーによって保護されているので、回転振れ精度が良好で、かつ磁気エンコーダやセンサーの設置スペースの自由度が高く、さらに、磁気エンコーダとセンサーの軸方向の位置決め精度を厳しく規制しなくともエアギャップを精度良く設定することができる。したがって、安定した磁気特性とセンサーの検出精度を確保できる駆動車輪用軸受装置を提供することができる。また、泥水や飛び石等が直接この磁気エンコーダやセンサーに接触することがなく、回転速度検出装置の耐久性を向上させると共に、安定した磁気特性とセンサーの検出精度を確保することができる。さらに、ブーツ装着部の微小な嵌合すきまをこのエラストマからなる磁気エンコーダで閉塞することができ、シール性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された駆動車輪用軸受装置であって、前記複列の転がり軸受が、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に内嵌され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸部が一体に形成された前記等速自在継手の外側継手部材とからなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記ハブ輪の内径に硬化した凹凸部が形成され、前記軸部に形成された嵌合部を拡径させて当該凹凸部に食い込ませることにより、前記ハブ輪と外側継手部材とが一体に塑性結合された駆動車輪用軸受装置において、前記外側継手部材の外周に形成されたブーツ溝の一部に係合した状態で磁気エンコーダが配設され、この磁気エンコーダが、リング状に形成された芯金に加硫接着され、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極が着磁され、前記外側継手部材の外周に形成されたブーツ溝の一部に係合する状態で、前記磁気エンコーダを介してブーツが前記外側継手部材に緊締され、当該磁気エンコーダが前記外方部材に固定されたセンサーカバーによって保護されている。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る駆動車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は図１の要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）、中央寄り側をインボード側（図面右側）という。
【００１９】
この駆動車輪用軸受装置は、ハブ輪１と複列の転がり軸受２および等速自在継手３とがユニット化して構成されている。複列の転がり軸受２は、外方部材４と内方部材５と複列の転動体（ボール）６、６とを備えている。外方部材４は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、外周に車体（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ４ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面４ａ、４ａが形成され、高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。
【００２０】
一方、内方部材５は、ハブ輪１と、このハブ輪１に内嵌された後述する外側継手部材１４とを有している。ハブ輪１は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、アウトボード側の端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジ７を有し、この車輪取付フランジ７の周方向等配に複数のハブボルト８が植設されている。また、ハブ輪１の外周には、前記複列の外側転走面４ａ、４ａに対向する一方の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成されている。そして、後述するアウトボード側のシール１０が摺接するシールランド部から内側転走面１ａおよび小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。これにより、車輪取付フランジ７の基部となるシールランド部は耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ７に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が一層向上する。
【００２１】
等速自在継手３は、外側継手部材１４と継手内輪１５、ケージ１６、およびトルク伝達ボール１７とからなる。外側継手部材１４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、カップ状のマウス部１８と、このマウス部１８の底部をなす肩部１９と、この肩部１９から軸方向に延びる円筒状の軸部２０が一体に形成されている。この軸部２０は、ハブ輪１の小径段部１ｂに所定の径方向すきまを介して円筒嵌合するインロウ部２０ａと、このインロウ部２０ａの端部に嵌合部２０ｂがそれぞれ形成されている。
【００２２】
マウス部１８の内周には軸方向に延びる曲線状のトラック溝１８ａが形成されると共に、継手内輪１５の外周には、このトラック溝１８ａに対応するトラック溝１５ａが形成されている。また、肩部１９の外周には、前記複列の外側転走面４ａ、４ａに対向する他方の内側転走面１４ａが形成されている。そして、トラック溝１８ａと、インボード側のシール１１が摺接するシールランド部から内側転走面１４ａおよび軸部２０に亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。ここで、嵌合部２０ｂは鍛造後の生のままとされている。
【００２３】
外方部材４の複列の外側転走面４ａ、４ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、１４ａ間には複列の転動体６、６が収容され、保持器９、９によって転動自在に保持されている。また、外方部材４の端部にはシール１０、１１が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。なお、ここでは、複列の転がり軸受２として転動体６にボールを用いた複列のアンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず、例えば、円すいころを用いた複列の円すいころ軸受であっても良い。
【００２４】
ここで、ハブ輪１の内周には凹凸部１２が形成され、熱処理によって表面硬さを５４〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。熱処理としては、局部加熱ができ、硬化層深さの設定が比較的容易にできる高周波誘導加熱による焼入れが好適である。なお、凹凸部１２はアヤメローレット状に形成され、旋削等により独立して形成された複数の環状溝と、ブローチ加工等により形成された複数の軸方向溝とを略直交させて構成した交叉溝、あるいは、互いに傾斜した螺旋溝で構成した交叉溝からなる。また、凹凸部１２の凸部は良好な食い込み性を確保するために、その先端部が三角形状等の尖塔形状に形成されている。
【００２５】
外側継手部材１４の肩部１９にハブ輪１の小径段部１ｂの端面が衝合され、突合せ状態になるまでハブ輪１に軸部２０が内嵌される。そして、この軸部２０における嵌合部２０ｂの内径にマンドレル等の拡径治具を押し込んで嵌合部２０ｂを拡径し、この嵌合部２０ｂをハブ輪１の凹凸部１２に食い込ませて加締め、ハブ輪１と外側継手部材１４とを一体に塑性結合させている。これにより、従来のようにナット等で強固に緊締して予圧量を管理する必要がないため、軽量・コンパクト化を図ることができると共に、ハブ輪１の強度・耐久性を向上させ、かつ長期間その予圧量を維持することができる。なお、中空の軸部２０にはエンドキャップ１３が装着され、マウス部１８内に封入されたグリースが外部に漏洩するのを防止している。また、図示はしないが、ハブ輪１の開口端部にもエンドキャップが装着され、塑性結合部に雨水等が浸入してその部位が発錆するのを防止している。
【００２６】
なお、ハブ輪１と外側継手部材１４とを塑性結合する手段として例示した構成以外にも、例えば、図示はしないが、ハブ輪に外側継手部材の軸部を内嵌すると共に、この軸部の端部を径方向外方に塑性変形させて加締部を形成し、この加締部で両部材を軸方向に固定するようにしても良い。
【００２７】
図２に拡大して示すように、マウス部１８の開口端部には、ブーツ２１を外側継手部材１４に固定するための環状のブーツ溝２２が形成されている。そして、このブーツ溝２２の一部に係合する状態でリング状の磁気エンコーダ２３が設けられている。この磁気エンコーダ２３は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されている。なお、磁気エンコーダ２３は、リング状に形成された芯金（図示せず）に加硫接着され、この芯金をマウス部１８の外周に嵌合しても良いし、あるいは、マウス部１８の外周に直接加硫接着等で一体接合するようにしても良い。
【００２８】
ブーツ２１は、その大径端部２１ａが磁気エンコーダ２３を介してブーツ溝２２に装着されると共に、外周にブーツバンド２１ｂが緊締されて外側継手部材１４に固定されているので、ブーツ２１の装着部の微小な嵌合すきまをこの磁気エンコーダ２３で閉塞することができ、ブーツ装着部のシール性が向上する。
【００２９】
本実施形態では、磁気エンコーダ２３が、直接内側転走面１４ａが形成された外側継手部材１４におけるマウス部１８の外周に設けられているので、回転振れ精度が良好で、かつ磁気エンコーダ２３やセンサーの設置スペースの自由度が高い。さらに、磁気エンコーダ２３に、従来のようなアキシアルタイプでなくラジアルタイプを採用することにより、磁気エンコーダ２３とセンサーの軸方向の位置決め精度を厳しく規制しなくともエアギャップを精度良く設定することができる。したがって、安定した磁気特性とセンサーの検出精度を確保できる駆動車輪用軸受装置を提供することができる。
【実施例２】
【００３０】
図３は本発明に係る駆動車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図、図４は図３の要部拡大図である。なお、この実施形態は前述した実施形態と基本的には磁気エンコーダの設置位置が異なるのみで、その他同一部位、同一部品、あるいは同一の機能を有する部位には同じ符号を付けて重複した説明を省略する。
【００３１】
本実施形態では、外側継手部材１４の肩部１９の外周に磁気エンコーダ２３が設けられている。この磁気エンコーダ２３に所定の径方向すきま（エアギャップ）を介してセンサー２４が対峙して配設されている。センサー２４は、図示しない懸架装置を構成するナックルに固定され、センサーカバー２５によって泥水や飛び石等が直接このセンサー２４に接触しないように保護されている。センサーカバー２５は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて断面が略Ｌ字状に、全体として環状に形成され、外方部材４に固定されている。
【００３２】
最近、車両の軽量化を狙って、懸架装置を構成するナックルにアルミ合金が使用される場合が増えてきているが、外方部材４とナックルが、お互い接触させた状態で２種の金属が腐食環境にさらされた場合、電位差の低い方の金属（この場合、アルミ合金製のナックル）はアノード（陽極）となって早期に腐食を起こすといった問題が発生する。こうした異種金属の組み合せによる腐食、所謂、ガルバニック腐食によって、ナックルは早期に電食を起こし、耐久性が著しく低下する恐れがあるが、前述したセンサーカバー２５を介して外方部材４がナックルに取り付けられているので、こうしたガルバニック腐食を防止することができる。したがって、このガルバニック腐食を防止するために、従来、外方部材にしばしば施されていたメッキ処理を廃止することができ、装置の耐久性向上と共に、低コスト化を図ることができる。
【実施例３】
【００３３】
図５は本発明に係る駆動車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図、図６は図５の要部拡大図である。なお、この実施形態は前述した実施形態と基本的には磁気エンコーダの設置位置が異なるのみで、その他同一部位、同一部品、あるいは同一の機能を有する部位には同じ符号を付けて重複した説明を省略する。
【００３４】
本実施形態では、外側継手部材１４の軸部２０の外周に、また複列の転がり軸受２’を構成する複列の転動体６、６間に磁気エンコーダ２３が設けられている。そして、この磁気エンコーダ２３に所定の径方向すきま（エアギャップ）を介してセンサー２６が対峙して配設されている。センサー２６は、外方部材２７の径方向に貫通して穿設された装着孔２８に嵌挿され、図示しない固定用ビスを介して固定されている。このように磁気エンコーダ２３とセンサー２６によって構成される回転速度検出装置２９が複列の転がり軸受２’内に内蔵されているので、泥水や飛び石等からこの回転速度検出装置２９を確実に保護することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る駆動車輪用軸受装置は、ハブ輪と複列の転がり軸受と等速自在継手とがユニット化された構造の駆動車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る駆動車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】同上、要部拡大図である。
【図３】本発明に係る駆動車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図４】同上、要部拡大図である。
【図５】本発明に係る駆動車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。
【図６】同上、要部拡大図である。
【図７】従来の駆動車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図８】同上、要部拡大図である。
【符号の説明】
【００３８】
１・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、１４ａ・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・小径段部
２、２’・・・・・・・・・複列の転がり軸受
３・・・・・・・・・・・・等速自在継手
４、２７・・・・・・・・・外方部材
４ａ・・・・・・・・・・・外側転走面
４ｂ・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５・・・・・・・・・・・・内方部材
６・・・・・・・・・・・・転動体
７・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
８・・・・・・・・・・・・ハブボルト
９・・・・・・・・・・・・保持器
１０、１１・・・・・・・・シール
１２・・・・・・・・・・・凹凸部
１３・・・・・・・・・・・エンドキャップ
１４・・・・・・・・・・・外側継手部材
１５・・・・・・・・・・・継手内輪
１５ａ、１８ａ・・・・・・トラック溝
１６・・・・・・・・・・・ケージ
１７・・・・・・・・・・・トルク伝達ボール
１８・・・・・・・・・・・マウス部
１９・・・・・・・・・・・肩部
２０・・・・・・・・・・・軸部
２０ａ・・・・・・・・・・インロウ部
２０ｂ・・・・・・・・・・嵌合部
２１・・・・・・・・・・・ブーツ
２１ａ・・・・・・・・・・大径端部
２１ｂ・・・・・・・・・・ブーツバンド
２２・・・・・・・・・・・ブーツ溝
２３・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２４、２６・・・・・・・・センサー
２５・・・・・・・・・・・センサーカバー
２８・・・・・・・・・・・装着孔
２９・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
５１・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・ハブ輪
５２ａ、５５ａ・・・・・・内側転走面
５２ｂ・・・・・・・・・・小径段部
５３・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５４・・・・・・・・・・・ハブボルト
５５・・・・・・・・・・・内輪
５６・・・・・・・・・・・転動体
５７・・・・・・・・・・・保持器
５８・・・・・・・・・・・内方部材
５９・・・・・・・・・・・アウトボード側のシール
６０・・・・・・・・・・・インボード側のシール
６１・・・・・・・・・・・芯金
６２・・・・・・・・・・・シール部材
６２ａ・・・・・・・・・・サイドリップ
６２ｂ・・・・・・・・・・グリースリップ
６２ｃ・・・・・・・・・・中間リップ
６３・・・・・・・・・・・シールリング
６４・・・・・・・・・・・スリンガ
６４ａ・・・・・・・・・・円筒部
６４ｂ・・・・・・・・・・立板部
６５・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
６６・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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