(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材をＸ軸およびＹ軸方向に移動位置決め自在のワーク移動位置決め装置を備えた板材加工機のワーククランプ装置において、前記ワーク移動位置決め装置に前記板材のＸ軸方向の端面を前記Ｙ軸方向を基準として時計方向に傾斜してクランプする第１クランプ装置と、前記Ｙ軸方向を基準として前記第１クランプ装置とほぼ同一角度に反時計方向に傾斜してクランプする第２クランプ装置とを設け、前記第１クランプ装置と第２クランプ装置とを一対とする複数対のクランプ装置で前記板材をトラス梁状にクランプすることを特徴とする板材加工機のワーククランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板材加工機のワーククランプ装置において、前記第１クランプ装置と第２クランプ装置の前記板材をクランプする傾斜角度はそれぞれ約２０度であることを特徴とする板材加工機のワーククランプ装置。
【請求項３】
請求項１、２に記載のワーククランプ装置において、前記第１クランプ装置と第２クランプ装置のそれぞれに金型との干渉回避作動機構を設け、該干渉回避作動機構によって前記ワーククランプ装置と板材加工機の金型とが干渉する領域に達する以前に前記第１クランプ装置のクランプを開放して、該第１クランプ装置を時計方向に傾斜した板材クランプ位置から時計方向にかつ水平方向に回動させると共に、前記第２クランプ装置のクランプを開放して、該第２クランプ装置を反時計方向に傾斜した板材クランプ位置から反時計方向にかつ水平方向に回動させて、前記ワーククランプ装置と前記板材加工機の金型との干渉を回避させることを特徴とする板材加工機のワーククランプ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の板材加工機のワーククランプ装置において、前記干渉回避作動機構は、前記第１クランプ装置と第２クランプ装置のクランプベースに対して上部クランプレバーを開閉させる流体圧シリンダを設けると共に、該流体圧シリンダをシリンダ軸心を軸として回動可能に設け、前記板材加工機に設けた固定カムと係合可能なカムフォロワーを備えたアームを前記シリンダの軸心を軸として回動可能に設けたことを特徴とする板材加工機のワーククランプ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の板材加工機のワーククランプ装置において、前記アームの回動により作動するメカニカルバルブを前記ワーククランプ装置に設け、該メカニカルバルブの作動により前記流体圧シリンダを作動させ、前記ワーククランプ装置の上部クランプレバーを前記クランプベースに対して開閉させることを特徴とする板材加工機のワーククランプ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の板材加工機のワーククランプ装置において、前記流体圧シリンダ下端部にヒンジブラケットを設け、該ヒンジブラケットに前記クランプベースの後端部を上下方向に揺動可能に軸支すると共に、前記揺動可能範囲を規制するストッパを前記ヒンジブラケットと前記クランプベースの間に設け、前記流体圧シリンダの作動により前記上部クランプレバーを上下方向に開閉すると同時に前記クランプベースを下方向へ揺動させて、前記クランプベースとワーク端面との干渉を回避することを特徴とする板材加工機のワーククランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は板材加工機のワーククランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレスまたはレーザ加工機などの板材加工機において、例えばパンチプレスにおいては、ワークをクランプしている部分およびその周囲の打抜き加工は、
金型とワーククランプとが干渉するために加工ができない、いわゆるデッドゾーンが生じる。
【０００３】
上述のデッドゾーンを解消する手段として、ワークを一時的に固定する手段で、例えばリポジショニングシリンダーなどでテーブル上に一時的に固定して、ワーククランプを開放して、若干量だけＹ軸方向に後退させると共に、Ｘ軸キャリッジをＸ軸方向へ横スライドさせてワークを掴み替える方法がある（例えば特許文献１）。
【０００４】
また、ワーククランプ自体をＸ軸キャリッジ上を自走移動させてワークを掴み替える方法などがある（例えば特許文献２）。
【０００５】
また、ワーククランプ把持部の干渉を逃がす方法としては、Ｙ軸方向へ延伸させて敷設した退避用ガイドレールにクランプ部分を移動自在に設け、ワーククランプには板材加工機のフレームに設けたＶ字形の退避用ドグに係合する退避ローラーが設けてあり、この退避用ドグに退避ローラーが係合することにより、ワーククランプ把持部がＹ軸方向に退避するようにしたものもある（例えば特許文献３）。
【０００６】
また、ワーククランプを水平方向に９０度回転させて金型と干渉するのを回避するものもある（例えば特許文献４）。
【特許文献１】特開平１０−１８０３７６号公報
【特許文献２】特開平０９−１８２９２５号公報
【特許文献３】特開平０７−２４５４３号公報
【特許文献４】特開昭６０−１１１７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示される金型とワーククランプとの干渉を回避する方法は、ワークの座標が変わり加工範囲が制約される。また、すでに加工されて穴となった部分はリポジショニングシリンダーで押さえることができず、これを回避するために加工プログラムが複雑となるなどの問題がある。
【０００８】
特許文献２に開示される方法では、Ｘ軸キャリッジベースに装着された複数のワーククランプが自走移動するものであり、クランプ部分を横から加工するとき、クランプの位置により逃げる領域に制約が生じるという問題がある。また、加工とワーククランプの移動の同期をとることになり、その制御が複雑となるという問題もある。
【０００９】
特許文献３に開示される方法では、クランプの退避方向がＹ軸方向へ直線的に退避するように設けてあり、クランプのＹ軸方向への退避分のストロークが余分に必要なため、クランプのＹ軸方向の長さがその分長くなり、先端把持の横剛性が弱くなる。
【００１０】
特許文献４に開示される方法は、クランプをＹ軸方向へ直線的に退避させる方法と水平面でほぼ直角に回転退避させる案とが開示されている。この特許文献４においても、前述の特許文献３の場合と同様にクランプのＹ軸方向への退避分のストロークが余分に必要なため、クランプのＹ軸方向の長さがその分長くなり、先端把持の横剛性が弱くなる。
【００１１】
また、クランプが退避位置または作動位置の両位置において固定保持するための固定手段が必要である。
【００１２】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、軽量かつコンパクトで先端把持の横剛性が大きく、またワーク端面の切欠き部を回避してクランプが可能な多点クランプを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の板材加工機のワーククランプ装置は、板材をＸ軸およびＹ軸方向に移動位置決め自在のワーク移動位置決め装置を備えた板材加工機のワーククランプ装置において、前記ワーク移動位置決め装置に前記板材のＸ軸方向の端面を前記Ｙ軸方向を基準として時計方向に傾斜してクランプする第１クランプ装置と、前記Ｙ軸方向を基準として前記第１クランプ装置とほぼ同一角度に反時計方向に傾斜してクランプする第２クランプ装置とを設け、前記第１クランプ装置と第２クランプ装置とを一対とする複数対のクランプ装置で前記板材をトラス梁状にクランプすることを要旨とするものである。
【００１４】
請求項２に記載の板材加工機のワーククランプ装置は、請求項１に記載の板材加工機のワーククランプ装置において、前記第１クランプ装置と第２クランプ装置の前記板材をクランプする傾斜角度はそれぞれ約２０度であることを要旨とするものである。
【００１５】
請求項３に記載の板材加工機のワーククランプ装置は、請求項１、２に記載のワーククランプ装置において、前記第１クランプ装置と第２クランプ装置のそれぞれに金型との干渉回避作動機構を設け、該干渉回避作動機構によって前記ワーククランプ装置と板材加工機の金型とが干渉する領域に達する以前に前記第１クランプ装置のクランプを開放して、該第１クランプ装置を時計方向に傾斜した板材クランプ位置から時計方向にかつ水平方向に回動させると共に、前記第２クランプ装置のクランプを開放して、該第２クランプ装置を反時計方向に傾斜した板材クランプ位置から反時計方向にかつ水平方向に回動させて、前記ワーククランプ装置と前記板材加工機の金型との干渉を回避させることを要旨とするものである。
【００１６】
請求項４に記載の板材加工機のワーククランプ装置は、請求項３に記載の板材加工機のワーククランプ装置において、前記干渉回避作動機構は、前記第１クランプ装置と第２クランプ装置のクランプベースに対して上部クランプレバーを開閉させる流体圧シリンダを設けると共に、該流体圧シリンダをシリンダ軸心を軸として回動可能に設け、前記板材加工機に設けた固定カムと係合可能なカムフォロワーを備えたアームを前記シリンダの軸心を軸として回動可能に設けたことをを要旨とするものである。
【００１７】
請求項５に記載の板材加工機のワーククランプ装置は、請求項４に記載の板材加工機のワーククランプ装置において、前記アームの回動により作動するメカニカルバルブを前記ワーククランプ装置に設け、該メカニカルバルブの作動により前記流体圧シリンダを作動させ、前記ワーククランプ装置の上部クランプレバーを前記クランプベースに対して開閉させることを要旨とするものである。
【００１８】
請求項６に記載の板材加工機のワーククランプ装置は、請求項５に記載の板材加工機のワーククランプ装置において、前記流体圧シリンダ下端部にヒンジブラケットを設け、該ヒンジブラケットに前記クランプベースの後端部を上下方向に揺動可能に軸支すると共に、前記揺動可能範囲を規制するストッパを前記ヒンジブラケットと前記クランプベースの間に設け、前記流体圧シリンダの作動により前記上部クランプレバーを上下方向に開閉すると同時に前記クランプベースを下方向へ揺動させて、前記クランプベースとワーク端面との干渉を回避することを要旨とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１〜請求項６の発明によれば、板材加工機の金型とワーククランプ装置との干渉回避動作を板材加工機に設けた固定カムに係合するカムフォロワーを備えたアームによりメカニカルに行うのでワーククランプ装置が小形軽量で単純な構成にすることができる。
【００２０】
また、ワーククランプ装置のクランプベースをＹ軸を基準として時計方向に約２０度に設けた第１クランプ装置と、反時計方向に約２０度に設けた第２クランプ装置とを複数組使用して、板材をトラス梁状にワークをクランプすることにより小形軽量で単純な構成のワーククランプ装置における横剛性を高めることができる。
【００２１】
また、あらかじめクランプベースをＹ軸を基準として約２０度傾斜させて設けてあるので、干渉回避動作量が少なくて済むことから高速に回避動作を行えるメリットがある。
【００２２】
また、第１クランプ装置と第２クランプ装置とを対とした多数個のワーククランプ装置使用することにより、ワーク端面の切欠き部を回避してクランプすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る板材加工機のワーククランプ装置を装着したシングルヘッドタイプのパンチプレスの平面図を示したものである。
【００２５】
図１、図２を参照するに、このパンチプレス１は門形フレーム３のほぼ中央部における上部フレーム５と下部フレーム７の間にギャップＧが形成してある。このギャップＧの加工中心Ｋには、パンチＰを装着したパンチヘッドＰＨを上部フレーム５に上下動自在に支持すると共に、パンチＰに係合するダイＤを下部フレーム７に上下動可能に設けてある。
【００２６】
また、ギャップＧには、板金材などのワークＷを把持してその加工部を加工中心Ｋに移動位置決めするワーク移動位置決め装置９が設けてある。ワーク移動位置決め装置９はＹ軸方向（図１では左右方向）へ敷設した一対のＹ軸ガイドレール（図示省略）に沿って移動すべく、図１における加工テーブル１１の右端部にはＹ軸キャリッジベース１５が設けてあり、このＹ軸キャリッジベース１５は、Ｙ軸駆動モータ（図示省略）により、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在に設けてある。
【００２７】
また、前記Ｙ軸キャリッジベース１５には、ワークＷをクランプする複数のワーククランプ装置１７を備えたＸ軸キャリッジ１９がＸ軸方向へ（図２においては上下方向）Ｘ軸駆動モータ（図示省略）により、Ｘ軸方向へ移動位置決め自在に設けてある。
【００２８】
上記構成において、加工テーブル１１に設けたＸ軸基準ストッパー１２とＹ軸基準ストッパー（図示省略）により、加工テーブル１１にセッティングされたワークＷをワーククランプ装置１７にクランプして、Ｘ軸キャリッジ１９とＹ軸キャリッジベース１５とを適宜に移動位置決めすることにより、ワークＷの加工部を加工位置へ位置決めすることができる。その後パンチＰを押圧駆動する駆動装置（図示省略）を駆動させれば、パンチＰとダイＤの協働により所望の打抜き加工を行うことができる。
【００２９】
なお、上述のパンチプレス１は、多数の金型を収納する金型収納装置２１と、この金型収納装置２１から金型を取り出して、新しい金型をパンチプレス１へ搬入したり、使用済みの金型を金型収納装置２１へ収納したりする金型交換装置２３を備えているが、これらの装置は本願発明の主要部ではないので説明を省略する。
【００３０】
前述のワーククランプ装置１７は、図３に示すように、第１クランプ装置１７ａと第２クランプ装置１７ｂとの２種類のワーククランプ装置からなっている。第１クランプ装置１７ａと第２クランプ装置１７ｂは、前記Ｙ軸を基準として左右対称の形状をしており、その構造の相違はワーククランプ装置１７と金型との干渉回避方向が第１クランプ装置１７ａが時計方向に回動し、第２クランプ装置１７ｂが反時計方向に回動する以外は同一構成となっている。
【００３１】
図１、図２および図４に示すように、前記パンチヘッドＰＨには、後に詳述するワーククランプ装置１７に設けたカムフォロワー２５に係合する固定カム２７が設けてある。
【００３２】
図４はワーククランプ装置１７の上部に設けたカムフォロワー２５と、パンチヘッドＰＨに設けた固定カム２７との係合によりワーククランプ装置１７と金型（ダイ）との干渉回避状況を示した図であり、図５は図４のＢ−Ｂ断面を、図６はＢ’−Ｂ断面を示すものである。
【００３３】
図５、図６を参照するに、ワーククランプ装置１７の第１クランプ装置１７ａの総括的に示すシリンダ３１は、上下方向に延伸するシリンダーボディー３３の上方の開口部にシリンダーキャップ３５を嵌合固定し、このシリンダーキャップ３５の上部の外径部に設けた軸部３５ａにクランプボディー３７に設けた軸受け３９ａを介して回転自在に軸支すると共に、シリンダーボディー３３の底部の外径部に小径段部３３ｂを設け、この小径段部３３ｂを前記クランプボディー３３に設けた軸受け３９ｂを介して回転自在に軸支してある。
【００３４】
前記クランプボディー３７の右端部には、あり溝３８が設けてあり前記Ｘ軸キャリッジ１９にはこのあり溝３８に係合する係合部（あり）（図示省略）が設けてあって、適宜な位置に装着固定することができるように設けてある。
【００３５】
前記シリンダーボディー３３の底面には、シリンダーボディー３３に複数のボルトなどの締結部品４１により結合したヒンジブラケット４３にヒンジピン４５を介してクランプベース４６が規制された範囲において上下方向に回動可能に軸支してある。
【００３６】
前記クランプベース４６には、このクランプベース４６の前寄りの位置に軸支したヒンジピン４７を介して上部クランプレバー４９が上下方向に回動可能に軸支してある。
【００３７】
なお、ヒンジピン４７より後方に延伸する上部クランプレバー４９はクランプベース４６に設けた長穴５１内に出没自在に設けてある。
【００３８】
前記上部クランプレバー４９の後端部には、後方および上下方向に開放した切欠き溝５３が設けてあり、この切欠き溝５３には、この切欠き溝５３に水平方向に直交する引き上げピン５５が打ち込みにより設けてある。
【００３９】
また、前記シリンダー３１には、空圧により昇降作動するピストン５７が設けてあり、このピストン５７のピストンロッド５９の下部には後方端部に開放したＵ字状の切欠き溝６１が設けてある。このピストンロッド５９は前記シリンダーボディー３３およびヒンジブラケット４３を貫通して前記クランプベース４６の切欠き溝５３に係合すると共に、前記引き上げピン５５が切欠き溝６１に係合させてある。さらに、ピストンロッド５９には、上部クランプレバー４９の後端部上面に係合する水平方向に延伸する押し下げピン６３が設けてある。
【００４０】
前記ピストン５７の上面と前記シリンダーキャップ３５の間には、クランプ開放スプリング６５が弾装してあり、シリンダーボディー３３とピストン５７の下面の間には圧力室６７が設けてあり、後述の空圧源１２６からの加圧空気がメカニカルバルブ６９を介して圧力室６７に連通する流入口７１から供給されるように設けてある。
【００４１】
また、前記ピストンロッド５９より前側に延伸したヒンジブラケット４３には、ヒンジブラケット４３の上面側に設けた座繰り穴７３を貫通してクランプベース４６の上面に螺合するショルダーボルト７５が高さ調節可能に立設してあり、この座繰り穴７３とショルダーボルト７５の頭部との間にはクランプベース４６を引き上げる作用する引き上げスプリング７７が弾装してある。
【００４２】
また図６に示すように、ヒンジブラケット４３の上面におけるショルダーボルト７５の前側に隣接する位置には、クランプベース４６の下部爪８３の上面がワーク搬送面ＰＬ位置になるように調節するためのストッパーボルト７９が高さ調節可能に立設してある。
【００４３】
上記構成において、図６に示すように、メカニカルバルブ６９が作動して圧力室６７の空圧が大気中へ開放されると、クランプ開放スプリング６５の付勢力により、ピストンロッド５９が押し下げられ、上部クランプレバー４９の後端部が押し下げピン６３を介して押し下げられ、上部クランプレバー４９がヒンジピン４７を支点として時計方向に回動し、上部クランプレバー４９のクランプ爪部８１がクランプベース４６の下部爪８３から離れてクランプが開放状態となる。また、クランプが開放されるときには、クランプベース４６がヒンジピン４５を軸に反時計方向へ若干回動して、下部爪８３の上面がワーク搬送面ＰＬより若干量δ下方に下がって、ワークＷの端面と下部爪８３が衝突しないようになっている。
【００４４】
なお、前記クランプベース４６には、下部爪８３がボルト（図示省略）により交換可能に取り付けてある。
【００４５】
また、図５に示すように、メカニカルバルブ６９が作動して圧力室６７へ加圧空気が供給されると、クランプ開放スプリング６５の付勢力に抗してピストンロッド５９が上昇し、上部クランプレバー４９の後端部が引き上げピン５５を介して引き上げられ、上部クランプレバー４９がヒンジピン４７を支点として反時計方向に回動し、上部クランプレバー４９のクランプ爪部８１がワークＷを下部爪８３との間にクランプする。
【００４６】
なお、このとき、クランプベース４６がヒンジピン４５を軸に時計方向へ回動するが、クランプベース４６の下部爪８３の上面がワーク搬送面ＰＬ位置において停止するようにストッパーボルト７９で規制される。
【００４７】
図７〜図９によく示されているように、前記シリンダーキャップ３５の上面には、長手方向がＸ軸方向に延びた長方形ブロック状のアームブラケット８７がボルト８９、９１により一体的に固定してある。
【００４８】
図７、図９において、アームブラケット８７の長手方向の下部には、アームブラケット８７の上面から一段下がった段部８８が形成してあって、この段部にアーム９３が前記ボルト８９を軸として規制された範囲においいて回動可能に設けてある。このアーム９３はアームブラケット８７の前側の側面（図７において左側面）をアームブラケット８７に沿って上方向（図７の上部方向）へ水平に延伸して設けてあり、その先端部にはラジアルベアリング等からなるカムフォロワー２５がアーム９３に垂直に設けた回転軸９５に回転自在に軸支してある。
【００４９】
前記アームブラケット８７において、アーム９３を軸支する前記ボルト８９から若干上方に離隔した位置に、アーム９３側に開口する座繰り穴９７を設け、この座繰り穴９７とアーム９３との間にアーム９３を反時計方向に付勢するアームスプリング９９を弾装すると共に、アーム９３の反時計方向への回動範囲を規制するため、アーム９３の左側面から水平に延伸し、アームスプリング９９の中心部を挿通して座繰り穴９７を貫通するストッパボルト１０１が設けてある。このストッパボルト１０１はアームブラケット８７の右側面に設けた固定ナット１０３により抜け止めしてある。
【００５０】
上記構成により、アーム９３のアームブラケット８７に対する反時計方向への回動範囲はストッパボルト１０１の移動量により規制されており、また時計方向への回転はアーム９３がアームブラケット８７の右側面に当接する位置までとなる。
【００５１】
また、クランプボディー３７には前記シリンダ３１の旋回を戻す手段として、旋回戻し機構１０５が設けてある。
【００５２】
図７〜図１０を参照するに、旋回戻し機構１０５は、長手方向がＸ軸方向に延びた長方形ブロック状の前記アームブラケット８７において、アーム９３を軸支した前記ボルト８９からＸ軸方向に離隔した上端部に設けた切欠き溝１０６に垂直に設けたピン１０８に、Ｙ軸方向に水平に延伸したスプリングガイドロッド１０７の頭部１０７hを水平方向に回動自在に設け、前記スプリングガイドロッド１０７の軸部を摺動自在に嵌合する貫通穴を備えたロッド支持体１０９を設け、このロッド支持体１０９の上面と下面に同軸の回転軸１１２ａと１１２ｂ一体的に設け、前記クランプボディー３７上部に設けた支持体ベース１１０上に、前記回転軸１１２ｂを回転自在に軸支するると共に、前記回転軸１１２ａを回転自在に軸支する軸受け体１１３を前記支持体ベース１１０に設け、前記スプリングガイドロッド１０７の頭部１０７hとロッド支持体１０９に設けたスプリング受け座１１５との間に旋回戻しスプリング１１１を弾装し、前記アームブラケット８７に対して反時計回りの付勢力を付与すると共に、前記ロッド支持体１０９を回転軸１１２ａと１１２ｂを軸にして水平方向に回動自在に設けてなるものである。
【００５３】
なお、上述の旋回戻しスプリング１１１のばね定数は前記アームスプリング９９のばね定数より大きく設定してある。
【００５４】
図１１は図５の下面図を示したものであり、ワーククランプ装置１７ａが通常の位置にある場合を示した図である。前記ワーククランプ装置１７ａを、図４に示すように、Ｙ軸から時計方向に約２０度の位置に固定するための回転位置決めストッパ１２１が前記クランプボディー３７の下面に一体的に設けてある。
【００５５】
回転位置決めストッパ１２１は、前記クランプボディー３７の右側面から下方に延伸する前記ヒンジブラケット４３に当接するように前記クランプボディー３７の下面に一体的に設けてある。図１２は、図６における下面図を示したものであり、ワーククランプ装置１７ａが板材加工機１のダイＤと干渉する領域から回避した状態を示す。このときの回転角度はＹ軸から時計方向に約６７度である。
【００５６】
ここで、再度図７、図８および図１４を参照するに、前記クランプボディー３７の側面には、Ｒポートブロックの３ポート２位置の前記メカニカルバルブ６９が設けてあり、このメカニカルバルブ６９のＰポートには空圧源１２６に接続され、Ａポートと前記シリンダ３１の加圧空気の流入口７１が管路で接続してある。
【００５７】
前記アーム９３には、メカニカルバルブ６９の弁切換用の操作ローラ１２７に係合可能なドッグ１２９が一体的に設けてある。
【００５８】
次に、上記構成のワーククランプ装置１７ａが板材加工機の金型Ｄと干渉する領域に達したときの干渉回避動作について説明する。
【００５９】
図５〜図７および図１３ａを参照するに、ワーククランプ装置１７ａのカムフォロワー２５が固定カム２７に係合していないときには、アーム９３はアームスプリング９９の反時計方向への付勢力により、固定カム２７側へ若干傾斜した状態にあり、かつ、クランプベース４６の方向は旋回戻しスプリング１１１の付勢力により、Ｙ軸を基準として時計方向に約２０度回転した位置に固定されている。
【００６０】
また、この状態では、アーム９３に設けたドッグ１２９とメカニカルバルブ６９の弁切換用の操作ローラ１２７とが係合していないので、ワーククランプ装置１７ａのシリンダ３１には空圧が供給された状態にあり、クランプは図５に示すように閉じた（クランプ）状態にある。
【００６１】
次いで、図１３ｂに示すように、ワーククランプ装置１７ａがＹ軸方向に移動を続け、ワーククランプ装置１７ａが板材加工機の金型Ｄと干渉する領域に接近して、カムフォロワー２５が固定カム２７に係合してアーム９３が時計方向に回動させられると、アーム９３に設けたドッグ１２９がメカニカルバルブ６９の弁切換用の操作ローラ１２７とが係合し、メカニカルバルブ６９が切り換えられて、シリンダ３１の圧力室６７が大気に連通し、開放スプリング６５の付勢力でピストンロッド５９が押し下げられて、上部クランプレバー４９が回動してアンクランプが開始される。
【００６２】
さらにワーククランプ装置１７ａがＹ軸方向に移動を続けると、アーム９３が時計方向に回動し、アーム９３がアームブラケット８７の側面に当接した状態においてアンクランプが完了する。
【００６３】
ワーククランプ装置１７ａがアーム９３がアームブラケット８７の側面に当接した状態からさらにＹ軸方向に移動を続けると、アーム９３によりワーククランプ装置１７ａが時計方向に回動を開始し、クランプベース４６がＹ軸を基準として時計方向に約６７度回転した位置でワーククランプ装置１７ａの干渉回避動作が完了する。すなわちクランプベース４６がＹ軸を基準として時計方向に約６７度回転した位置でワーククランプ装置１７ａのＹ軸方向の移動が停止されるように位置決め装置が制御されている。
【００６４】
なお、アーム９３がアームブラケット８７の側面に当接するまでの間は、シリンダ３１はアームスプリング９９のばね定数より大きい旋回戻しスプリング１１１で反時計方向へ押圧されているのでアーム９３と共に回転することはない。
【００６５】
上述の干渉回避動作の説明は、ワーククランプ装置１７ａで説明したものであるが、ワーククランプ装置１７ｂでも、退避方向が逆方向である以外は全く同様である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る板材加工機のワーククランプ装置を装着したシングルヘッドタイプのパンチプレスの正面図。
【図２】図１の平面図
【図３】図２におけるＡ部詳細図。
【図４】板材加工機のパンチヘッドに設けた固定カムとワーククランプ装置のアームに設けたカムフォロワーとの位置関係および金型との干渉を回避状態図。
【図５】図４におけるＢ−Ｂ断面図で、ダイＤが上昇してワーククランプ装置に干渉する領域にある図。
【図６】図４におけるＢ’−Ｂ断面図。
【図７】図５における平面図。
【図８】図７の左側面図。
【図９】図７において、アーム９３がアームブラケット８７に当接するまで回動した状態を示した図。
【図１０】図９におけるＣ矢視図。
【図１１】図５における底面図。
【図１２】図６における底面図。
【図１３】ワーククランプ装置が板材加工機の金型Ｄと干渉する領域に達したときの干渉回避動作の説明図。
【図１４】ワーククランプ装置１７のシリンダを制御する空圧回路図。
【符号の説明】
【００６７】
１  パンチプレス
３  門形フレーム
５  上部フレーム
７  下部フレーム
９  ワーク移動位置決め装置
１１  加工テーブル
１２  Ｘ軸基準ストッパー
１５  Ｙ軸キャリッジベース
１７ａ，１７ｂ  ワーククランプ装置
１９  Ｘ軸キャリッジ
２１  金型収納装置
２３  金型交換装置
２５  カムフォロワー
２７  固定カム
３１  シリンダ
３３  シリンダーボディー
３３ｂ  小径段部
３５  シリンダーキャップ
３５ａ  軸部
３７  クランプボディー
３８  あり溝
３９ａ，３９ｂ  軸受け
４３  ヒンジブラケット
４５  ヒンジピン
４６  クランプベース
４７  ヒンジピン
４９  上部クランプレバー
５３  切欠き溝
５５  引き上げピン
５７  ピストン
５９  ピストンロッド
６１  切欠き溝
６３  押し下げピン
６５  クランプ開放スプリング
６７  圧力室
６９  メカニカルバルブ
７１  流入口
７３  座繰り穴
７５  ショルダーボルト
７７  引き上げスプリング
７９  ストッパーボルト
８１  クランプ爪部
８３  下部爪
８７  アームブラケット
８９、９１  ボルト
８８  段部
９３  アーム
９５  回転軸
９７  座繰り穴
９９  アームスプリング
１０１  ストッパボルト
１０３  固定ナット
１０５  旋回戻し機構
１０６  切欠き溝
１０７  スプリングガイドロッド
１０９  ピン
１１０  支持体ベース
１１１  旋回戻しスプリング
１１２ａ，１１２ｂ  回転軸
１１３  軸受け体
１１５  スプリング受け座
１２１  ストッパ手段
１２６  空圧源
１２７  操作ローラ
１２９  ドッグ
ダイＤ
パンチＰ
パンチヘッドＰＨ
ＰＬ  ワーク搬送面
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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