(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源投入開始に応じて、車両用指示装置内に備えられた所定の指針駆動用ステッピングモータの回転動作に連動する被駆動部材が、該被駆動部材との当接により、前記ステッピングモータの回転を機械的に停止させるストッパに向かって移動するように、前記ステッピングモータを回転させる初期化駆動手段を有し、前記被駆動部材が実際にある位置と、前記被駆動部材があるべき位置との差異をリセットするリセット動作を行うリセット手段と、イグニッションキーのキーポジションがイグニッションになったとき、センサが計測した計測結果を、前記指針が指示するように、前記ステッピングモータを回転させる通常駆動手段とを備えたステッピングモータ用駆動装置において、
前記電源投入が、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて開始されたか否かを判断する第１判断手段と、
前記第１判断手段によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段による前記ステッピングモータの回転を開始させる第１制御手段と、
を備えたことを特徴とするステッピングモータ用駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のステッピングモータ用駆動装置において、
前記電源投入が、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて開始されたか否かを判断する第２判断手段と、
前記第２判断手段によって前記キー操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段による前記ステッピングモータの回転を開始させる第２制御手段と、
を備えたことを特徴とするステッピングモータ用駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載又は請求項２記載のステッピングモータ用駆動装置において、
前記第１制御手段は、前記第１判断手段によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、エンジンの回転数を指示する指針を駆動する前記所定の指針駆動用ステッピングモータとしてのタコメータ用のステッピングモータについてのみ、前記リセット手段による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段による前記ステッピングモータの回転を開始させる、
ことを特徴とするステッピングモータ用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ用駆動装置に関し、特に、車両用指示装置内に備えられた指針駆動用ステッピングモータの回転を制御するステッピングモータ用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータを用いた車両用指示装置として、図２に示すような装置が知られている。同図において、指示装置は、複数のステッピングモータ１と、このステッピングモータ１の回転に各々連動し、エンジンの回転数（ＴＭ）、車速（ＳＰ）等を指示する指針２と、ステッピングモータ１の回転を制御するステッピングモータ用駆動装置３（以下、単に駆動装置３とよぶこともある）とを備えている。
【０００３】
上述したステッピングモータ１は、図３に示すように、各々２つの励磁コイル１ａ１、１ａ２と、ＮＳ極が交互に５極づつ着磁され、励磁コイル１ａ１、１ａ２の励磁状態の変化に追従して回転する回転子１ｂと、回転子１ｂの回転を指針２に伝えるギア１ｃとを備えている。
【０００４】
更に、ステッピングモータ１は、指針２側のギア１ｃの裏側に設けられ、回転子１ｂの回転動作に連動する被駆動部材としての片１ｄと、ステッピングモータ１を収納する図示しない収納ケースに設けられ、片１ｄとの当接により、回転子１ｂの回転を機械的に停止させるストッパ１ｅとを備えている。
【０００５】
なお、片１ｄがストッパ１ｅに向かうように、ステッピングモータ１を回転させることを逆回転、逆回転中の指針２の回転方向を逆回転方向Ｙ１とする。これに対して、片１ｄがストッパ１ｅから離れるように、ステッピングモータ１を回転させることを正回転、正回転中の指針２の回転方向を正回転方向Ｙ２とする。また、ストッパ１ｅは、片１ｄと当接したときに、指針２が計測値ゼロを指示するように設けられている。
【０００６】
上記駆動装置３は、図２に示すように、アナログデータをデジタルデータに変換すると共に、パラレルデータをシリアルデータに変換するデータ変換部４を介して、回転数センサ、車速センサ、水温センサ等から構成されるセンサ群ＳＥと接続されている。そして、駆動装置３は、上記各種センサが計測した計測値に基づき、指針２の目標位置θと、現位置θ′との差である移動量θ−θ′を、角度情報として算出する。その後、駆動装置３は、算出した角度情報に応じて、位相が９０度異なる２つの励磁パルスを、ステッピングモータ１内の励磁コイル１ａ１及び１ａ２に対して、それぞれ出力する。この駆動パルスの出力により、ステッピングモータ１が回転して、指針２が、移動量θ−θ′だけ移動して目標位置θを指示するようになる。
【０００７】
ところで、上記指示装置は、車両の振動或いは雑音が重畳している計測値の入力等の原因により、指針２が本来移動すべき移動量θ−θ′と、実際の移動量とが異なる脱調を起こしてしまうことがあった。そして、この脱調が繰り返されると、指針２が指示する計測値と、各種センサが計測した計測値との間で差異が生じ、正確な指示を行うことができなくなってしまう。
【０００８】
そこで、このような問題を解決するために、駆動装置３は、電源が投入される毎に、後述するリセット動作を行っている。リセット動作において、駆動装置３は、片１ｄがストッパ１ｅ側に向かうように、ステッピングモータ１を逆回転させる。更に、駆動装置３は、片１ｄがストッパ１ｅに当接して、指針２が文字板上の計測値ゼロの目盛上に停止すると、励磁コイル１ａ１及び１ａ２を予め定めた初期励磁状態に保持して、ステッピングモータ１の回転を電気的に停止する。なお、上記電源投入のタイミングとしては、ドアオープン操作（例えば、ドアロック解除操作やドアロック解除後のドアアウターハンドル操作）や、イグニッションキーのキーポジションをイグニッションにしたとき等が考えられる。
【０００９】
以上のリセット動作を行うことにより、指針２が計測値ゼロを指示していると認識しているとき、実際の指針２の指示位置も計測値ゼロにすることができるため、指針２が指示する計測値と、センサが計測した計測値との差異をリセットすることができる。なお、このようなリセット動作を行う車両用指示装置は、下記特許文献１にも開示されている。
【００１０】
ところで、上述のような構成の車両用指示装置において、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて、電源が投入され、全てのステッピングモータ１に対してリセット動作が行われる従来装置がある。
【特許文献１】特開２００３−２１９６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記ドアオープン操作に応じて、電源が投入され、全てのステッピングモータ１に対してリセット動作が行われると、以下に述べる問題が生じる。すなわち、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始された場合、指針２による計測値の指示を開始する前に、上述したリセット動作が行われてしまうため、直ちに本来の計測値を指示することができないという問題があった。特に、タコメータの場合、ドアオープン操作及びエンジン駆動のためのキー操作が短時間で行われた場合、リセット動作に時間が費やされるために、本来のエンジンの回転数を指示するまでに長い時間要するという状況が発生していた。具体的には、１０００ｒｐｍ前後のアイドリング回転数を指示するまでに、長い時間要し、運転手等に違和感を与える場合があった。
【００１２】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、ドアオープン操作後等において、迅速に、本来の計測結果の指示を行うことができるステッピングモータ用駆動装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載のステッピングモータ用駆動装置は、図１に示すように、電源投入開始に応じて、車両用指示装置内に備えられた所定の指針駆動用ステッピングモータ１の回転動作に連動する被駆動部材が、該被駆動部材との当接により、前記ステッピングモータ１の回転を機械的に停止させるストッパに向かって移動するように、前記ステッピングモータ１を回転させる初期化駆動手段３ａ−１１を有し、前記被駆動部材が実際にある位置と、前記被駆動部材があるべき位置との差異をリセットするリセット動作を行うリセット手段３ａ−１と、イグニッションキーのキーポジションがイグニッションになったとき、センサが計測した計測結果を、前記指針が指示するように、前記ステッピングモータ１を回転させる通常駆動手段３ａ−２とを備えたステッピングモータ用駆動装置において、前記電源投入が、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて開始されたか否かを判断する第１判断手段３ａ−３と、前記第１判断手段３ａ−３によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段３ａ−１による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段３ａ−２による前記ステッピングモータ１の回転を開始させる第１制御手段３ａ−４と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、初期化駆動手段３ａ−１１が、電源投入開始に応じて、被駆動部材がストッパに向かって移動するように、ステッピングモータ１を回転させる。この初期化駆動手段３ａ−１１を用いて、リセット手段３ａ−１が、被駆動部材が実際にある位置と、被駆動部材があるべき位置との差異をリセットするリセット動作を行う。イグニッションキーのキーポジションがイグニッションになったとき、通常駆動手段３ａ−２が、センサが計測した計測結果を、指針が指示するように、ステッピングモータ１を回転させる。第１判断手段３ａ−３が、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたか否かを判断する。第１制御手段３ａ−４が、第１判断手段３ａ−３により、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたと判断されたとき、リセット手段３ａ−１によるリセット動作を停止させると共に、通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させる。したがって、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたときは、リセット手段３ａ−１によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させることができる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載のステッピングモータ用駆動装置は、図１に示すように、請求項１記載のステッピングモータ用駆動装置において、前記電源投入が、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて開始されたか否かを判断する第２判断手段３ａ−５と、前記第２判断手段３ａ−５によって前記キー操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段３ａ−１による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段３ａ−２による前記ステッピングモータ１の回転を開始させる第２制御手段３ａ−６と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、第２判断手段３ａ−５が、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたか否かを判断する。第２制御手段３ａ−６が、第２判断手段３ａ−５により、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたと判断されたとき、リセット手段３ａ−１によるリセット動作を停止させると共に、通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させる。したがって、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたときにも、リセット手段３ａ−１によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させることができる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載のステッピングモータ用駆動装置は、図１に示すように、請求項１記載又は請求項２記載のステッピングモータ用駆動装置において、前記第１制御手段３ａ−４は、前記第１判断手段３ａ−３によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、エンジンの回転数を指示する指針を駆動する前記所定の指針駆動用ステッピングモータ１としてのタコメータ用のステッピングモータ１についてのみ、前記リセット手段３ａ−１による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段３ａ−２による前記ステッピングモータ１の回転を開始させる、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、第１制御手段３ａ−４が、第１判断手段３ａ−３によって、電源投入がドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、エンジンの回転数を指示する指針駆動用ステッピングモータ１についてのみ、リセット手段３ａ−１によるリセット動作を停止させると共に、通常駆動手段３ａ−２による前記ステッピングモータ１の回転を開始させる。したがって、以上の構成によれば、キーポジションがイグニッションになったとき、直ちにエンジン回転数を指示する必要がある指針を駆動するタコメータ用のステッピングモータ１については、リセット動作を省いて、迅速に指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ１については、リセット動作を省かずに、確実に脱調状態をなくし、正確な指示を行わせることができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたときは、リセット手段３ａ−１によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させることができるので、迅速に、計測結果の指示を行うことができるステッピングモータ用駆動装置を得ることができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたときにも、リセット手段３ａ−１によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させることができるので、より迅速に、計測結果の指示を行うことができるステッピングモータ用駆動装置を得ることができる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、キーポジションがイグニッションになったとき、直ちにエンジン回転数を指示する必要がある指針を駆動するタコメータ用のステッピングモータ１については、リセット動作を省いて、迅速に指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ１については、リセット動作を省かずに、確実に脱調状態をなくし、正確な指示を行わせることができるステッピングモータ用駆動装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２は、本発明のステッピングモータ用駆動装置を組み込んだ車両用指示装置を示す図である。図３は、図２の車両用指示装置に含まれるステッピングモータの詳細な構成を示す図である。
【００２３】
この指示装置は、上述した従来で説明したように、ステッピングモータ１、指針２及び駆動装置３を備えている。上記ステッピングモータ１も、図３を用いて説明したように、励磁コイル１ａ１及び１ａ２、回転子１ｂ、ギア１ｃ、片１ｄ（請求項中の被駆動部材に対応）及びストッパ１ｅを有している。
【００２４】
上記ステッピングモータ１内の励磁コイル１ａ１及び１ａ２は、駆動装置３に接続されている。そして、この駆動装置３から出力される励磁信号の供給を受けて、各励磁コイル１ａ１及び１ａ２の励磁状態が変化し、回転子１ｂが回転する。
【００２５】
上述した駆動装置３には、パラレルデータをシリアルデータに変換するデータ変換部４を介して、イグニッション（以下、ＩＧと略記する）スイッチＳＷ１が、接続されている。ＩＧスイッチＳＷ１は、ＩＧキーがキーシリンダに挿入されていない状態で、非挿入ポジションＰ１（ＯＵＴポジションとよばれることもある）に、ＩＧキーのキーポジションが、オフのときは、オフポジションＰ２（ＩＮポジションとよばれることもある）に、アクセサリ（以下、ＡＣＣと略記する）のときはＡＣＣポジションＰ３に、ＩＧのときはＩＧポジションＰ４に、スタータのときはクランキングポジションＰ５に、接点Ｓが各々接続されるスイッチである。
【００２６】
上述した駆動装置３はまた、従来装置でも説明したように、上記データ変換部４を介して、回転数センサ、車速センサ、水温センサ等の複数のセンサから構成されるセンサ群ＳＥと接続され、各センサが計測した計測値が供給されている。上述した駆動装置３はまた、電源スイッチＳＷ２を介して、車載バッテリ５と接続され、電源スイッチＳＷ２がオンすると、駆動装置３に電源が投入されるようになっている。
【００２７】
なお、電源スイッチＳＷ２は、ドアロック解除操作やドアアウターハンドル操作等のドアオープン操作や、車載バッテリ５の搭載時、ＩＧキーのキーポジションがＩＧに操作されたときに応じて、オン制御されるスイッチである。また、電源スイッチＳＷ２は、ドアロック解除や、車載バッテリ５を搭載してから所定時間経過しても、ＩＧキーのキーポジションがＩＧにならなかったときや、ＩＧキーのキーポジションがオフになったときに、オフ制御されるスイッチである。上述した駆動装置３は更に、点灯してリセット動作を行っている旨を報知する報知手段としてのＬＥＤ６が接続されている。
【００２８】
上記駆動装置３は、マイクロコンピュータ等から構成され、プログラムにしたがって各種の処理を行う中央演算ユニット（ＣＰＵ）３ａと、ＣＰＵ３ａが行う処理プログラム等を格納した読み出し専用メモリであるＲＯＭ３ｂと、ＣＰＵ３ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリア等を有する読出書込自在のメモリであるＲＡＭ３ｃ等を内蔵し、これらが図示しないバスラインによって相互接続されている。また、駆動装置３には、電源投入回数を格納するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）７も接続されている。
【００２９】
続いて、上述した構成のステッピングモータ用駆動装置３を組み込んだ車両用指示装置の動作を図４を用いて説明する。図４は、図２の車両用指示装置に含まれるＣＰＵによる本発明の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【００３０】
図４のステップＳ１において、電源スイッチＳＷ２がオンして、駆動装置３に電源が投入されると、ＣＰＵ３ａは、ＥＥＰＲＯＭ７の内容を参照して、電源投入回数が初回であるか否かを判断する。なお、図示しないが、ＲＡＭ３ｃ上の各種のエリアの初期化処理も行われる。ステップＳ１において、電源投入回数が初回であると判断すると（ステップＳ１のＹ）、ＣＰＵ３ａはステップＳ５に直接進んで、タコメータＴＭ用及びスピードメータＳＰ用を含む全てのステッピングモータ１に対して、上記リセット処理を行わせる。そして、これらリセット処理が終了すると、ステップＳ８において、ＣＰＵ３ａは、全ステッピングモータ１に対して、通常動作を行わせる。通常動作において、ＣＰＵ３ａは、通常駆動手段として働き、通常動作とは、センサ群ＳＥから供給される計測値に応じた励磁信号を出力して、指針２が計測値を指示するように回転子１ｂを正逆回転させる周知の処理である。
【００３１】
一方、ステップＳ１において、電源投入回数が初回ではないと判断すると（ステップＳ１のＮ）、ＣＰＵ３ａはステップＳ２に進んで、キーポジションの判断処理を行う。ステップＳ２において、キーポジションが、ＩＧポジションＰ４又はクランキングポジションＰ５であると判断すると、ＣＰＵ３ａは、ステップＳ３に進んで、図示しない中央制御モジュール（ＣＥＭ）から供給されるＣＥＭ信号のＨＬ判断処理を行う。
【００３２】
ＣＥＭ信号とは、図５における左側に示すように、イグニッションの電源供給開始時（図中、ＩＧＮ信号の立ち上がり時）に、図示しない中央制御モジュールから一定時間だけ出力されるＨ（ハイレベル）信号のことである。例えば、この信号に応じて、ＣＰＵのリセット（図中、Ｌで示す）や駆動開始を制御することができる。なお、図５における右側に示すように、瞬断後に行われるリセット処理時には、ＣＥＭ信号は生成されない。したがって、ＣＰＵ３ａはＣＥＭ信号を利用して瞬断の有無も判断可能となる。
【００３３】
ステップＳ３において、ＣＥＭ信号がＨ（ハイレベル）であると判断したときには、ＣＰＵ３ａは、タコメータＴＭ用及びスピードメータＳＰ用を含む全てのステッピングモータ１に対してリセット処理を行うことなく（ステップＳ７）、通常動作を行うように制御する（ステップＳ８）。
【００３４】
また、ステップＳ３において、ＣＥＭ信号がＬ（ローレベル）であると判断したときには、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、ＣＰＵ３ａは、エンジン停止有無を判断して、エンジン停止と判断するとステップＳ６に進み（ステップＳ４のＹ）、エンジン稼働と判断するとステップＳ５に進む（ステップＳ４のＮ）。エンジン停止有無は、正確には、エンジン回転数が３００ｒｐｍ程度に到達しているか否かで判断するのが適当である。これは、キーポジションが、上記ステップＳ２でＩＧポジションＰ４又はクランキングポジションＰ５になった直後には、エンジン回転数はアイドリング回転数である例えば１０００ｒｐｍ程度に到達はしていないものの、１００〜２００ｒｐｍ程度には到達している可能性があるためである。エンジン回転数はセンサ群ＳＥから取得することができる。
【００３５】
ステップＳ５においては、ＣＰＵ３ａは、タコメータＴＭ用及びスピードメータＳＰ用を含む全てのステッピングモータ１に対して、上記リセット処理を行わせ、リセット処理が終了すると、ステップＳ８において、全ステッピングモータ１に対して、通常動作を行わせる。一方、ステップＳ６においては、タコメータＴＭ用ステッピングモータ１を除く、スピードメータＳＰ用ステッピングモータ１等に対してリセット処理を行って、リセット処理が終了すると、ステップＳ８において、全ステッピングモータ１に対して、通常動作を行わせる。
【００３６】
補足すると、ステップＳ５は、脱調の可能性を考慮した処理である。すなわち、正常ならば、キーポジションがＩＧポジションＰ４又はクランキングポジションＰ５になった直後には、エンジン回転数はそれ程あがってないので、ステップＳ４においてエンジン停止（ステップＳ４のＹ）と判断されるはずであるが、エンジン稼働中（ステップＳ４のＮ）と判断されるということは、クランキングによりエンジン回転数だけは３００ｒｐｍ程度を超えているが、同時にクランキングによりバッテリ電力が低下してＣＰＵが瞬断され（図５参照）、脱調の可能性があるためである。
【００３７】
一方、ステップＳ６は正常状態に対応するものなので、脱調の可能性は非常に少なく、タコメータＴＭ用ステッピングモータ１を除く、スピードメータＳＰ用ステッピングモータ１等に対してリセット処理を行う。これにより、タコメータＴＭ用ステッピングモータ１のリセット動作を省いて、迅速にエンジン回転数の指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ１については、リセット動作を省かずに、より正確な指示を行わせることができる。現実的には、タコメータＴＭには、ほとんどあり得ない脱調の可能性よりも、アイドリング回転数を直ちに指示させ、スピードメータＳＰ等は、通常は、走行開始までゼロに決まっているので、走行開始までにリセット処理を終了させ、より正確な指示を行わせることを狙ったものである。したがって、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたときには、より迅速に、計測結果の指示を行うことができる。
【００３８】
ステップＳ２にもどって、キーポジションが、非挿入ポジションＰ１、オフポジションＰ２、又は、ＡＣＣポジションＰ３の場合には、ＣＰＵ３ａは、ステップＳ２′に進んで、上記ステップＳ３と同様の判断処理を行う。
【００３９】
ステップＳ２′において、ＣＥＭ信号がＨ（ハイレベル）であると判断したときには、ＣＰＵ３ａは、タコメータＴＭ用及びスピードメータＳＰ用を含む全てのステッピングモータ１に対してリセット処理を行うことなく（ステップＳ７）、通常動作を行うように制御する（ステップＳ８）。また、ステップＳ３において、ＣＥＭ信号がＬ（ローレベル）であると判断したときには、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、ＣＰＵ３ａは、エンジン停止有無を判断して、エンジン停止と判断するとステップＳ６に進み（ステップＳ４のＹ）、エンジン稼働と判断するとステップＳ５に進む（ステップＳ４のＮ）。
【００４０】
ステップＳ５及びステップＳ６の処理は上述した通りである。特に、非挿入ポジションＰ１、オフポジションＰ２、又は、ＡＣＣポジションＰ３の場合において、ステップＳ６に進んだ場合には、ドアオープン操作に応じて正常に電源投入が開始されたことを示す。この場合にも、タコメータＴＭ用ステッピングモータ１のリセット動作を省いて、迅速にエンジン回転数の指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ１については、リセット動作を省かずに、より正確な指示を行わせることができる。したがって、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたときも、より迅速に、計測結果の指示を行うことができる。
【００４１】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、ドアオープン操作又は正常なキー操作により電源投入が開始されたとき、タコメータＴＭ用ステッピングモータ１のリセット動作を省いて、迅速にエンジン回転数の指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ１については、リセット動作を省かずに、より正確な指示を行わせることができる。したがって、運転手に違和感を与えることなく、迅速に、計測結果の指示を行うことができる。
【００４２】
なお、上述した実施形態では、ドアオープン操作又は正常なキー操作により電源投入が開始されたとき、タコメータ用ステッピングモータ１についてのみリセット処理を省いていた。しかしながら、例えば、ドアオープン操作又は正常なキー操作により電源投入が開始されたとき、全ステッピングモータ１についてリセット処理を省くようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のステッピングモータ用駆動装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のステッピングモータ用駆動装置を組み込んだ車両用指示装置を示す図である。
【図３】図２の車両用指示装置に含まれるステッピングモータの詳細な構成を示す図である。
【図４】図２の車両用指示装置に含まれるＣＰＵによる本発明の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図５】ＣＥＭ信号を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ステッピングモータ
１ｄ        被駆動部材（片）
１ｅ        ストッパ
２          指針
３ａ−１    リセット手段
３ａ−１１  初期化駆動手段（ＣＰＵ）
３ａ−２    通常駆動手段（ＣＰＵ）
３ａ−３    第１判断手段（ＣＰＵ）
３ａ−４    第１制御手段（ＣＰＵ）
３ａ−５    第２判断手段（ＣＰＵ）
３ａ−６    第２制御手段（ＣＰＵ）
６  ＬＥＤ
【図１】
0004616109.tif 000002
【図２】
0004616109.tif 000003
【図３】
0004616109.tif 000004
【図４】
0004616109.tif 000005
【図５】
0004616109.tif 000006