(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被粉砕物を粉砕するカッターホイールを有する粉砕装置と、投入口から投入された被粉砕物を前記粉砕装置に送り込む送り装置と、前記カッターホイールを回転させるモータおよび前記送り装置用のモータの動力源としてのエンジンと、前記エンジンへの燃料供給量を調整するアクセルケーブルを操作するアクセルレバーと備えた樹枝粉砕機であって、
前記エンジンの最高回転数を設定する手段として設けられ、オペレータの操作により前記アクセルレバーに当接可能で、前記アクセルレバーの最大操作量を通常作業時の最大操作量より少なく規制する作用位置と、前記アクセルレバーに当接せず、前記アクセルレバーの最大操作量を前記通常作業時の最大操作量に設定する退避位置との間で変位可能な低速回転設定用レバーと、
前記カッターホイールの回転軸に設けられ、周囲に、前記低速回転設定用レバーが退避位置にあるときの高速回転時速度検出用の複数個の被検出部を周方向に等間隔に配設するとともに、前記被検出部に並べて、前記低速回転設定用レバーが作用位置にあるときの低速回転時速度検出用の複数個の被検出部を、前記高速回転時速度検出用の被検出部のピッチより短いピッチで周方向に等間隔に配設した円盤と、
前記高速回転時速度検出用の被検出部に対向して設けられた高速回転時速度検出用の回転センサと、
前記低速回転時速度検出用の被検出部に対向して設けられた低速回転時速度検出用の回転センサと、
前記低速回転設定用レバーが作用位置にあるか退避位置にあるかに応じて切換わる選択スイッチと、
前記選択スイッチおよび前記回転センサからの信号を取込み、前記選択スイッチからの信号が前記低速回転設定用レバーの退避位置を示すときには前記高速回転時速度検出用の回転センサの入力信号を採用し、又、前記選択スイッチから信号が前記低速回転設定用レバーの作用位置を示すときには前記低速回転時速度検出用の回転センサの入力信号を採用し、前記回転センサにより検出される信号が予め設定された下側回転数以下に低下した際には、前記送り装置のモータの作動を停止し、予め設定された上側回転数になると前記送り装置のモータの作動を再開する制御を行なうコントローラとを備えたことを特徴とする樹枝粉砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伐採された樹木や剪定された木の枝等を、粉砕装置のカッターホイールに取付けたカッターナイフで剪断により粉砕し、その後カッターホイールに取付けたハンマーナイフで衝撃により粉砕してチップとする樹枝粉砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹枝粉砕機には、カッターホイールの外周に爪状の動刃を設け、カッターホイールを収容する粉砕フレームの内周面に固定刃を設け、送り装置から送り込まれる樹木を前記動刃によりちぎり、その後、このちぎられたチップを粉砕フレーム内で動刃と固定刃との間でさらに粉砕し、スクリーンから排出するものがある（例えば特許文献１参照）。この樹枝粉砕機は、建築廃材等、釘等が混在していても粉砕が可能なもので、例えば１６０馬力などの強力なエンジンを使用するものであり、例えば５ｃｍサイズの比較的大きなチップを得る場合に多用されるものである。このいわばちぎり型の樹枝粉砕機は、前記のように釘等が混在している場合にも対処できるという長所はあるものの、出力が高い割に効率が悪く、細かいチップを得るにはさらに細かく粉砕可能な樹枝粉砕機で細かくする必要があるという問題点がある。
【０００３】
一方、送り装置から送り込まれる樹木をカッターホイールに設けた鋭利なカッターナイフにより剪断し、その後、カッターホイールの外周側に設けたハンマーナイフと、粉砕フレームの内周面に設けた固定刃とによりさらに細かく粉砕するタイプの樹木粉砕機は、例えば４０馬力程度の小型エンジンを用いても樹木のチップ化が可能であるという利点がある（例えば特許文献２、３参照）。
【０００４】
このような利点を有する粉砕型の樹枝粉砕機は、エンジン出力が小さいため、カッターホイールが空転している状態でカッターホイールの回転慣性力によるエネルギーを蓄え、エンジンの出力にその慣性力を加えた力で被粉砕物を破砕する。特許文献２においては、カッターホイールの回転数を回転数センサにより検出し、その回転数が予め設定されている下側回転数に達すると、カッターホイールに樹枝を送り込む送り装置を停止させ、これによりカッターホイールの回転数が予め設定されている上側回転数に達すると、送り装置の作動を再開させてカッターホイールが過負荷により停止することを防止している。
【０００５】
また、特許文献３に記載の樹枝粉砕機においては、エンジンがカッターホイールに直結しているため、エンジンの回転数を検出し、その回転数が予め設定された下側回転数に達すると送り装置を逆転させた後に停止させ、エンジンの回転数が上側回転数にまで復活すると送り装置の作動を再開することにより、過負荷を防止してカッターホイールおよびエンジンの停止を防止している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１１７４２１号公報
【特許文献２】特開２００１−２７６６４１号公報
【特許文献３】特開平９−１２３１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
樹枝粉砕機は、人家から離れた作業現場で運転する場合もあれば、人家に近い作業現場で運転する場合もある。ところが、樹枝粉砕機は、稼動時に８０ｄＢ（Ａ）（７ｍ周囲）を超える騒音を発生するものであるため、人家に近い特に都市部での作業は騒音トラブルを起こすおそれがある。しかしながら従来の樹枝粉砕機はエンジンないしカッターホイールの最高回転数、カッターホイールの下側回転数と上側回転数が固定であるため、都市部における作業においても低騒音で粉砕作業を行なうことは難しい。もしオペレータがエンジンのアクセルレバー等を操作してエンジンを最高回転数より一定の回転数以上の低い回転数に調整して作業を行なうとすると、前述の過負荷を防止する手段により送り装置が停止してしまい、作業ができなくなる。また、この過負荷防止手段をオフにして作業を行なうと、操作が煩雑になり、オペレータの労力が大となる。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、都市部のように人家等の近くで作業をせざるを得ない場合に低騒音で運転可能となり、近隣への騒音による迷惑を低減できる構成の樹枝粉砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の樹枝粉砕機は、被粉砕物を粉砕するカッターホイールを有する粉砕装置と、投入口から投入された被粉砕物を前記粉砕装置に送り込む送り装置と、前記カッターホイールを回転させるモータおよび前記送り装置用のモータの動力源としてのエンジンと、前記エンジンへの燃料供給量を調整するアクセルケーブルを操作するアクセルレバーと備えた樹枝粉砕機であって、
前記エンジンの最高回転数を設定する手段として設けられ、オペレータの操作により前記アクセルレバーに当接可能で、前記アクセルレバーの最大操作量を通常作業時の最大操作量より少なく規制する作用位置と、前記アクセルレバーに当接せず、前記アクセルレバーの最大操作量を前記通常作業時の最大操作量に設定する退避位置との間で変位可能な低速回転設定用レバーと、
前記カッターホイールの回転軸に設けられ、周囲に、前記低速回転設定用レバーが退避位置にあるときの高速回転時速度検出用の複数個の被検出部を周方向に等間隔に配設するとともに、前記被検出部に並べて、前記低速回転設定用レバーが作用位置にあるときの低速回転時速度検出用の複数個の被検出部を、前記高速回転時速度検出用の被検出部のピッチより短いピッチで周方向に等間隔に配設した円盤と、
前記高速回転時速度検出用の被検出部に対向して設けられた高速回転時速度検出用の回転センサと、
前記低速回転時速度検出用の被検出部に対向して設けられた低速回転時速度検出用の回転センサと、
前記低速回転設定用レバーが作用位置にあるか退避位置にあるかに応じて切換わる選択スイッチと、
前記選択スイッチおよび前記回転センサからの信号を取込み、前記選択スイッチからの信号が前記低速回転設定用レバーの退避位置を示すときには前記高速回転時速度検出用の回転センサの入力信号を採用し、又、前記選択スイッチから信号が前記低速回転設定用レバーの作用位置を示すときには前記低速回転時速度検出用の回転センサの入力信号を採用し、前記回転センサにより検出される信号が予め設定された下側回転数以下に低下した際には、前記送り装置のモータの作動を停止し、予め設定された上側回転数になると前記送り装置のモータの作動を再開する制御を行なうコントローラとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、エンジンのアクセルレバー等の設定手段以外に、エンジンの最高回転数を規制する低速回転設定用レバーを設けたので、この低速回転設定用レバーでエンジンへの燃料の最大供給量を低下させて最高回転数を低下させることにより、騒音を低減させることができ、都市部のように人家が近接している場所等で粉砕作業を行なう場合、近隣への迷惑を低減することができる。
【００１１】
また、カッターホイールの回転数が下側回転数になると送り装置を停止させる過負荷防止装置を設けたので、カッターホイールが停止することなく、樹枝粉砕機を連続的に自動的に運転させることができる。
【００１２】
また、近隣に人家のあるような場所で作業を行なう場合には、低速回転設定用レバーにより前記下側回転数と前記上側回転数を低下させて樹枝粉砕機を運転することにより、低騒音状態で運転させることができ、近隣への迷惑をより低減することができる。
【００１３】
また、円盤に周方向に設けた低速回転時速度検出用の被検出部のピッチを、高速回転時速度検出用の被検出部のピッチよりも短く設定し、更に、低速回転設定用レバーを、アクセルレバーと当接可能な作用位置と退避位置との間で変位させると同時に、低速回転設定用レバーの変位に連動させて選択スイッチを切換えるようにして高速回転速度検出用の回転センサと低速回転速度検出用の回転センサとのコントローラへの入力信号を切換えるようにしたので、予め設定された下側回転数および上側回転数を最高回転数に呼応して変更設定することができ、回転数の設定が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の樹枝粉砕機の一実施の形態を示す縦断面図である。この樹枝粉砕機は一般的には車体上に搭載されて自走式に構成されるが、据付式に構成される構成も採用可能である。１は粉砕装置、２は粉砕装置１に取付けられた送り装置である。３は送り装置２を構成する送りフレームであり、この送りフレーム３は両端が開口した略ボックス構造をなし、その一端側には内部が連通する構造で、投入口４から被粉砕物５が投入されるホッパ６が結合される。送りフレーム３の他端開口部は、粉砕装置１の粉砕フレーム７の一方の端面に取付けられる。
【００１５】
すなわち、前記送りフレーム３は、粉砕フレーム７の一方の端板８に開けられた開口部である送込口８ａに対応する位置に向けて取付けられる。
【００１６】
前記送りフレーム３内には、油圧モータ３５（図３参照）により回転される送りドラム１０が内蔵される。この送りドラム１０は、後述の流量調整弁３７（図３参照）により作動油の供給を受けて駆動されるもので、流量調整弁の調整により被粉砕物５の送り速度を調整できる。また、前記送りドラム１０は送りフレーム３に上下動可能に取付けられ、不図示の押圧装置により、被粉砕物５に対して所定の圧力がかかった状態で被粉砕物５を粉砕フレーム７内に送り込むように構成される。
【００１７】
粉砕装置１の粉砕フレーム７の中心には、回転軸１３が、粉砕フレーム７の両端板８、１１に回転可能に支持させて取付けられ、この回転軸１３は、端版１１にブラケット２４を介して取付けられた油圧モータ１２により回転駆動される。回転軸１３には、送り装置２側から順に、フロントディスク１４と、センターディスク１５と、リアディスク１６とが、各ディスク１４〜１６の中心穴を回転軸１３に相対回転不能に嵌着し、かつ各ディスク１４〜１６どうしを複数本の連結ロッド１７により連結して取付ける。
【００１８】
フロントディスク１４の前面、すなわち送り装置２側の面には、鋭利な刃からなるカッターナイフ１９が、ほぼディスク１４の半径方向に取付けられる。また、フロントディスク１４におけるカッターナイフ１９の回転方向の前部に相当する部分には貫通孔（図示せず）を設け、この貫通孔を通して、剪断された被粉砕物の後方への移動が容易に行えるようにしている。
【００１９】
フロントディスク１４とセンターディスク１５との間およびセンターディスク１５とリアディスク１６との間には、ハンマーナイフ２０が、各ハンマーナイフ２０に設けた穴に連結ロッド１７を挿通して回動可能に取付けられる。前記ディスク１４〜１６、連結ロッド１７、カッターナイフ１９、ハンマーナイフ２０によりカッターホイール２１を構成する。
【００２０】
粉砕フレーム７の上部は粉砕カバー２２により構成される。この粉砕カバー２２の内周面には固定刃２３がハンマーナイフ２０に対向するように取付けられる。
【００２１】
粉砕フレーム７の下部の斜め下側を開口（図示せず）し、その開口部に、チップ通過孔を有するスクリーン（図示せず）が取付けられる。また、そのスクリーンから外部にチップを排出するチップ排出用コンベアやこれを覆うダクト等が設けられるがいずれも図示していない。
【００２２】
前記油圧モータ１２を取付けるブラケット２４には、図２にも示すように、カッターホイールの回転数検出手段としての低速回転時用回転センサ２６と、高速回転時用回転センサ２７とを取付ける。一方回転軸１３には、磁性材でなる円盤２５が回転軸１３と同心に固定され、この円盤２５には、前記回転センサ２６、２７にそれぞれ対向する位置に、低回転用の被検出部である凹部２９と高速回転時用の被検出部である凹部３０とが、周方向に等間隔に設けてある。低速回転時用の凹部２９のピッチＰ１は、高速回転時用の凹部３０のピッチＰ２より短い。この例の回転センサ２６、２７は磁性材でなる円盤２５の凹部２９、３０に対向するときと対向しないときのセンサ２６、２７内蔵のインダクタのインダクタンスの相違を検出するもので、回転軸１３の回転に応じてセンサ２６、２７からパルス信号を出力する。
【００２３】
図３はこの樹枝粉砕機の油圧電気回路図である。図３において、３１はエンジン、３２、３３はこのエンジン３１により駆動される油圧ポンプであり、これらは樹枝粉砕機に搭載される。３４は前記油圧ポンプ３２から前記粉砕用油圧モータ１２への作動油の供給を切換え制御するコントロール弁である。
【００２４】
３５は前記送り装置２の送りドラム１０を駆動する油圧モータ、３６は前記油圧ポンプ３３から油圧モータ３５への作動油の供給を切換え制御するコントロール弁である。３７は前記油圧モータ３５にコントロール弁３６を介して一定量の作動油を供給する流量調整弁であり、可変絞り弁３８の調整により、作動油の流量が調整される。３９は油圧ポンプ３３と流量調整弁３７との間に設けられた制御弁であり、この制御弁３９は、回転センサ２６または２７により検出されるカッターホイール２１の回転数が下側回転数に達すると、油圧ポンプ３３からの作動油を遮断して送り用油圧モータ３５を停止させ、停止後にカッターホイール２１の回転数が上側回転数に回復すると油圧ポンプ３３からの作動油の供給を再開させるものである。
【００２５】
このような制御を行なうため、次のような装置が設けられる。４１は送り装置２の作動を行なわせるためにオペレータの操作によりオンオフされるスイッチである。４２は前記送り用油圧モータ３５のコントローラであり、回転センサ２６または２７により検出されるカッターホイール２１の回転数により、リレー４３を励磁または消磁して、バッテリー４０による前記制御弁３９のソレノイド３９ａへの通電を開始、停止して前記油圧モータ３５の駆動、停止を制御するものである。
【００２６】
４４は選択スイッチ４５のオンオフにより回転センサ２６、２７の出力信号のいずれかを選択してコントローラ４２に入力させるリレーである。この例の選択スイッチ４５はストライカ４６により切換えられるリミットスイッチでなる。
【００２７】
図４〜図７は前記選択スイッチ４５や本発明により設けた最高回転数規制手段の構成を示す図である。４７はエンジン３１の燃料ノズルを制御するアクセルケーブル、４９はこのアクセルケーブル４７を操作してエンジン３１への燃料供給量を制御し、エンジン回転数を設定する手段として設けられたアクセルレバーである。このアクセルレバー４９は矢印Ｒで示すように下方に操作するとエンジンへの燃料供給量が増大してエンジンの回転数が上がるものである。
【００２８】
５０はアクセルレバー４９の最大操作量を設定するストッパであり、アクセルレバー４９に接続されるストッパ５０の当接部５１に当接してアクセルケーブル４７がそれ以上引っ張られることを防止するものである。
【００２９】
５２はつまみ５３をオペレータが操作することにより水平に回動させることができる低速回転設定用レバー、５４はこの低速回転設定用レバー５２に最高回転数規制手段として設けたストッパであり、これらは本発明により付加したものである。ストッパ５４は、図６、図７に示すように前記アクセルレバー４９に設けた当接部５１に当接可能な位置に回した場合には、アクセルレバー４９の最大操作量を元々備えられているストッパ５０に当接する場合よりも小さく規制するものである。
【００３０】
この低速回転設定用レバー５２にはまた、前記選択スイッチ４５のスイッチ腕４５ａに当接してこの選択スイッチ４５を作動させるストライカ４６が取付けられている。
【００３１】
この樹枝粉砕機において、樹木や木の枝等の被粉砕物５を粉砕する場合には、通常は低速回転設定用レバー５２を図４、図５に示すように、ストッパ５４が当接部５１に当接しない退避位置にしておく。このとき、ストライカ４６は選択スイッチ４５のスイッチ腕４５ａに当接し、図３において、選択スイッチ４５の接点は開いているので、リレー４４は励磁されない。したがって、コントローラ４２には、高速回転時用回転センサ２７の出力信号が入力されることになる。
【００３２】
オペレータが送り装置２のスイッチ４１を閉じると、バッテリー４０からスイッチ４１、リレー４３の接点を通して制御弁３９のソレノイド３９ａに通電され、制御弁３９は下位置に切換わる。ここで、オペレータがコントロール弁３６を下位置に切換えることにより、油圧ポンプ３３からの作動油が、制御弁３９、流量調整弁３７、コントロール弁３６を通して油圧モータ３５に供給され、送りドラム１０が回転する。
【００３３】
したがって、樹枝粉砕機の投入口４からホッパー６に投入された被粉砕物５が、流量調整弁３７により任意の送り速度に回転速度が調整された送りドラム１０で送り込まれて、送込口８ａから粉砕装置１内に送り込むことができる。
【００３４】
一方、カッターホイール用のコントロール弁３４をオペレータが下位置に切換えることにより、油圧ポンプ３２からの作動油がコントロール弁３４を通して油圧モータ１２に供給され、カッターホイール２１は粉砕用油圧モータ１２で高速の回転が与えられる。
【００３５】
ここで、空転状態では図８に示すように、カッターホイール２１は最高回転数Ｎａを保持する。送り装置２により被粉砕物５が粉砕装置１に導入されると、油圧モータ１２の負荷が増大して図８の線ａに示すようにカッターホイール２１の回転数は低下する。この回転数がコントローラ４２に予め設定されている下側回転数Ｎ１にまで低下すると、コントローラ４２はリレー４３を励磁し、その接点を開く。このため、制御弁３９のソレノイド３９ａへの通電が停止し、制御弁３９は上位置に切換わり、油圧ポンプ３３からの作動油は制御弁３９から油タンク５６に戻り、油圧モータ３５および送りドラム１０が停止するので、被粉砕物５の供給が停止する。これにより過負荷を防止する。
【００３６】
このように送り装置２の送りドラム１０が停止すると、カッターホイール２１により破砕される被粉砕物５が減少し、油圧モータ１２の負荷が小さくなるので、カッターホイール２１の回転数が図８の線ｂに示すように上昇する。この回転数が予め設定されている上側回転数Ｎ２にまで回復すると、コントローラ４２は再度リレー４３を消磁してその接点を閉じ、これにより、制御弁３９のソレノイド３９ａに再度通電されるため、制御弁３９が下位置に切換わり、油圧モータ３５が駆動されて送り装置２の送りドラム１０が駆動され、被粉砕物５の破砕が再開される。このような作業を繰り返して作業が行なわれる。
【００３７】
一方、都市部等のように近隣に騒音による迷惑を与える可能性がある場合には、図６、図７に示すように、つまみ５３を回して低速回転設定用レバー５２をこれに設けたストッパ５４がアクセルレバー４９の当接部５１に当接可能な位置にしておく。このとき、ストライカ４６は選択スイッチ４５のスイッチ腕４５ａから離れ、図３において、選択スイッチ４５が閉じるため、リレー４４が励磁される。このため、リレー４４の接点が切換わり、低速回転時用回転センサ２６からの信号がコントローラ４２に入力される。この場合、低速回転時用回転センサ２６に対向する凹部２９のピッチＰ１は高速回転時用回転センサ２７に対向する凹部３０のピッチＰ２より小さいため、カッターホイール２１の回転数が実際は低くても、実際より高い回転数で回転しているものとしてコントローラ４２に回転数信号を与えることになる。
【００３８】
一方、アクセルレバー４９を回動させてエンジン３１を作動させる場合、アクセルレバー４９の当接部５１はストッパ５４に当接した状態での燃料供給量が最大となるが、このとき、通常運転時に前記ストッパ５０に当接部５１が当接した状態よりもアクセルレバー４９の回動角が小さいため、エンジン３１への燃料供給量は少なくなり、図８に示すように、エンジンの空転状態におけるカッターホイール２１の最高回転数Ｎｂは前記最高回転数Ｎａより低くなる。
【００３９】
前記と同様に油圧モータ１２を作動させてカッターホイール２１を回転させた状態において、油圧モータ３５を作動させ、送りドラム１０を回転させて被破砕物５を粉砕装置１に導入すると、図８の線ｃに示すように、油圧モータ１２の負荷の増大によりカッターホイール２１の回転数が低下する。そして前記下側回転数Ｎ１に対応して予め設定されている下側回転数Ｎ３に達すると、コントローラ４２はリレー４３を励磁し、その接点をオフとするので、ソレノイド３９ａへの通電が停止し、送り用の油圧モータ３５が停止する。
【００４０】
このため、油圧モータ１２の負荷が小さくなり、図８の線ｄで示すようにカッターホイール２１の回転数が上昇する。そしてカッターホイール２１の回転数が前記上側回転数Ｎ２に対応して予め設定されている上側回転数Ｎ４にまで回復すると、送り用油圧モータ３５の作動が再開される。以後この動作を繰り返す。
【００４１】
このように、この実施の形態においては、エンジンのアクセルレバー４９等の回転数設定手段以外に、エンジンの最高回転数を規制するストッパ５４等の規制手段を設けたので、この規制手段で最高回転数を低下させることにより、騒音を低減させることができ、都市部のように人家が近接している場所等で粉砕作業を行なう場合、近隣への迷惑を低減することができる。
【００４２】
また、カッターホイール２１の回転数が下側回転数になると送り装置を停止させる過負荷防止装置を設けたので、カッターホイール２１が停止することなく、樹枝粉砕機を連続的に自動的に運転させることができる。
【００４３】
また、近隣に人家のあるような場所で作業を行なう場合には、回転数設定手段により前記下側回転数と前記上側回転数をそれぞれＮ３、Ｎ４に低下させて樹枝粉砕機を運転することにより、低騒音状態で運転させることができ、近隣への迷惑をより低減することができる。
【００４４】
また、低速回転設定用レバー５２の回動操作により、ストッパ５４を当接部５１と当接可能な作用位置と退避位置との間で変位させると同時に、選択スイッチ４５を切換えて回転センサ２６、２７の間の出力信号の切換えるようにし、下側回転数Ｎ１、Ｎ３および上側回転数Ｎ２、Ｎ５を最高回転数Ｎａ、Ｎｂに呼応して変更設定する回転数設定手段を設けたので、オペレータは最高回転数Ｎａ、Ｎｂを設定すれば下側回転数Ｎ１、Ｎ３や上側回転数Ｎ２、Ｎ４は自動的に設定されるので、回転数の設定が容易となる。
【００４５】
本発明による騒音低減効果について具体的に説明すると、カッターホイール２１の最高回転数を１３５０ｒｐｍから１０５０ｒｐｍに低下させた場合、騒音レベルを７５．２ｄＢから７０．８ｄＢに低下させることができた。また、前記下側回転数Ｎ１＝１１６３ｒｐｍ、上側回転数Ｎ２＝１２００ｒｐｍから、下側回転数Ｎ３＝９３０ｒｐｍ、上側回転数Ｎ４＝９６０ｒｐｍにした場合、粉砕作業中の騒音レベルを８２．２ｄＢから７９．７ｄＢに低下させることができた。
【００４６】
図９は本発明の参考例であり、この参考例では前記選択スイッチ４５の状態、すなわちストッパ５０を用いて最高回転数を規制する（最高回転数がＮａ）かストッパ５４を用いて最高回転数を規制する（最高回転数がＮｂ）かをコントローラ４２に入力する。また、カッターホイール２１の回転センサには１つの回転センサ２７のみを設けてコントローラ４２に入力する。そして、コントローラ４２は選択スイッチ４５が開いた状態（最高回転数がＮａ）の時には前記下側回転数Ｎ１および上側回転数Ｎ２を選択してこれらの回転数Ｎ１、Ｎ２を基準にしてリレー４３を励磁、消磁させる。一方、選択スイッチ４５が閉じた状態（最高回転数がＮｂ）の時には前記下側回転数Ｎ３および上側回転数Ｎ４を選択してこれらの回転数Ｎ３、Ｎ４を基準にしてリレー４３を励磁、消磁させるようにしたものである。この実施の形態によれば、リレーの数や回転センサの数が少なくてすむという利点がある。
【００４７】
なお、図３の実施の形態におけるリレー４３、４４あるいは図９のリレー４３の機能をコントローラ４２に含ませて構成することも可能である。
【００４８】
図１０は本発明の他の参考例をさらに示すもので、エンジン３１として例えばダイヤル式の操作装置（回転数設定手段）５７により電子式ガバナ５８にエンジン回転数設定信号を与えると共に、操作装置５７の出力信号であるエンジン回転数設定信号を下側回転数Ｎ１および上側回転数Ｎ２の設定器５９に加え、この設定器５９においては、ガバナ５８に加える制御信号の増減に呼応して下側回転数Ｎ１および上側回転数Ｎ２を増減するようにしたものである。この実施の形態によれば、エンジン３１の回転数Ｎａ、下限回転数Ｎ１および上側回転数Ｎ２が連続的に設定可能であるので、作業環境に適合したより可及的に低騒音での作業が可能になるという利点がある。
【００４９】
なお、このような下側回転数Ｎ１や上側回転数Ｎ２の連続的な設定の変更は、ガバナ方式でない図４〜図７に示した構成のものにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による樹枝粉砕機の一実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の実施の形態の回転センサの構成を示す平面図である。
【図３】本実施の形態の油圧電気回路図である。
【図４】本実施の形態において、エンジン最高回転数選択装置を高速回転側に選択した状態を示す側面断面図である。
【図５】図４の水平断面図である。
【図６】本実施の形態において、エンジン最高回転数選択装置を低速回転側に選択した状態を示す側面断面図である。
【図７】図６の水平断面図である。
【図８】本実施の形態におけるカッターホイールの回転数の変化を示すグラフである。
【図９】本発明の参考例を示す油圧電気回路図である。
【図１０】本発明の他の参考例をさらに示す油圧電気回路図である。
【符号の説明】
【００５１】
１：粉砕装置、２：送り装置、３：送りフレーム、４：投入口、５：被粉砕物、６：ホッパ、７：粉砕フレーム、８、１１：端板、１０：送りドラム、１２：油圧モータ、１３：回転軸、１４：フロントディスク、１５：センターディスク、１６：リアディスク、１７：連結ロッド、１９：カッターナイフ、２０：ハンマーナイフ、２１：カッターホイール、２２：粉砕カバー、２３：固定刃、２４：ブラケット、２５：円盤、２６：低速回転時用回転センサ、２７：高速回転時用回転センサ、２９、３０：凹部、３１：エンジン、３２、３３：油圧ポンプ、３４：コントロール弁、３５：油圧モータ、３６：コントロール弁、３７：流量調整弁、３８：可変絞り弁、３９：制御弁、３９ａ：ソレノイド、４０：バッテリー、４１：送り装置用スイッチ、４２：コントローラ、４３、４４：リレー、４５：選択スイッチ、４６：ストライカ、４７：アクセルケーブル、４９：アクセルレバー、５０：ストッパ、５１；当接部、５２：低速回転設定用レバー、５３：つまみ、５４：ストッパ、５６：油タンク、５７：操作装置、５８：がバナ、５９：設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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