(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド部と、ベッド部の後部から起立する縦胴部と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部とからなるミシンフレームと、
ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台と、
アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に縫い針を有し上下動する針棒と、
アーム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に穴を形成する布切り装置と、
送り台の上面において、針棒を通る前後方向の直線を挟んで左右それぞれに設けられ、縫製物を押える押え部材と、押え部材を先端に有しこれを上下動する押え腕からなる布押えと、
縫製終了後に縫い針に連なる上糸を切断する上糸切り手段と、
縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部と、上糸つかみ部を上方の待機位置と待機位置より下方であって縫い針近傍のクランプ位置との間で上下に駆動する上下駆動部とからなる上糸つかみ装置とを備える穴かがりミシンにおいて、
上糸つかみ装置は、アーム部の下部及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を前後方向から見て左右に移動可能としたことを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項３】
上糸つかみ部を上糸のクランプ及びクランプの解除を行うように開閉駆動する開閉手段と、開閉手段による上糸のクランプ力を調節する調節手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の穴かがりミシン。
【請求項４】
上糸つかみ部を上糸のクランプ及びクランプの解除を行うように開閉駆動する開閉手段を備え、
上糸つかみ部による次の縫製の開始時におけるクランプ解除のタイミングを、縫い始めの針数に対して設定可能であり、
縫製開始後に設定した針数に達したときにクランプを解除するようタイミングを制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の穴かがりミシン。
【請求項５】
ベッド部と、ベッド部の後部から起立する縦胴部と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部とからなるミシンフレームと、
ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台と、
アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に縫い針を有し上下動する針棒と、
アーム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に穴を形成する布切り装置と、
送り台の上面において、針棒を通る前後方向の直線を挟んで左右それぞれに設けられ、縫製物を押える押え部材と、押え部材を先端に有しこれを上下動する押え腕からなる布押えと、
縫製終了後に縫い針に連なる上糸を切断する上糸切り手段と、
縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部と、上糸つかみ部を上方の待機位置と待機位置より下方であって縫い針近傍のクランプ位置との間で上下に駆動する上下駆動部とからなる上糸つかみ装置とを備える穴かがりミシンにおいて、
上糸つかみ装置は、アーム部の下部及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設され、
上糸つかみ部は、針棒の後方であって布切り装置の前方にほぼ設けられ、
上下駆動部は、布切り装置よりも後方に設けられていることを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項６】
ベッド部と、ベッド部の後部から起立する縦胴部と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部とからなるミシンフレームと、
ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台と、
アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に縫い針を有し上下動する針棒と、
アーム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に穴を形成する布切り装置と、
送り台の上面において、針棒を通る前後方向の直線を挟んで左右それぞれに設けられ、縫製物を押える押え部材と、押え部材を先端に有しこれを上下動する押え腕からなる布押えと、
縫製終了後に縫い針に連なる上糸を切断する上糸切り手段と、
縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部と、上糸つかみ部を上方の待機位置と待機位置より下方であって縫い針近傍のクランプ位置との間で上下に駆動する上下駆動部とからなる上糸つかみ装置とを備える穴かがりミシンにおいて、
上糸つかみ装置は、アーム部の下部及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設され、
縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を後方に移動し、上糸つかみ部は送り台が後方に移動する途中において上糸をクランプするように構成され、
上糸つかみ部によるクランプのタイミングを移動量に対して設定可能であり、
設定したタイミングで上糸つかみ部により上糸がクランプされるよう制御する制御手段を備えることを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項７】
ベッド部と、ベッド部の後部から起立する縦胴部と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部とからなるミシンフレームと、
ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台と、
アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に縫い針を有し上下動する針棒と、
アーム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に穴を形成する布切り装置と、
送り台の上面において、針棒を通る前後方向の直線を挟んで左右それぞれに設けられ、縫製物を押える押え部材と、押え部材を先端に有しこれを上下動する押え腕からなる布押えと、
縫製終了後に縫い針に連なる上糸を切断する上糸切り手段と、
縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部と、上糸つかみ部を上方の待機位置と待機位置より下方であって縫い針近傍のクランプ位置との間で上下に駆動する上下駆動部とからなる上糸つかみ装置とを備える穴かがりミシンにおいて、
上糸つかみ装置は、アーム部の下部及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設され、
縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を後方に移動し、上糸切り手段は、送り台が後方に移動する途中において上糸を切断するように構成され、
上糸切り手段による上糸切断のタイミングを移動量に対して設定可能であり、
設定したタイミングで上糸が切断されるように制御する制御手段を備えることを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項８】
ベッド部と、ベッド部の後部から起立する縦胴部と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部とからなるミシンフレームと、
ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台と、
アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に縫い針を有し上下動する針棒と、
アーム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に穴を形成する布切り装置と、
送り台の上面において、針棒を通る前後方向の直線を挟んで左右それぞれに設けられ、縫製物を押える押え部材と、押え部材を先端に有しこれを上下動する押え腕からなる布押えと、
縫製終了後に縫い針に連なる上糸を切断する上糸切り手段と、
縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部と、上糸つかみ部を上方の待機位置と待機位置より下方であって縫い針近傍のクランプ位置との間で上下に駆動する上下駆動部とからなる上糸つかみ装置とを備える穴かがりミシンにおいて、
上糸つかみ装置は、アーム部の下部及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設され、
縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を後方に移動し、上糸切り手段は、送り台が後方に移動する途中において上糸を切断するように構成され、
送り台が後方へ移動し始めてから上糸切断までの上糸張力を設定可能であり、
上糸の張力が設定された大きさになるよう制御する制御手段を備えることを特徴とする穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穴かがりミシンに関し、特に穴かがりミシンに設けられた上糸つかみ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりボタン穴などの穴を形成するとともに、該穴のまわりにかがり縫いを施す穴かがりミシンが知られている。このような穴かがりミシンにおいて、縫製終了時に縫い針から延出する上糸の残り部分をつかむ上糸つかみ装置が知られている。連続縫製する場合、上糸つかみ装置が上糸をつかんだ状態で次のかがり縫いを開始し、上糸つかみ装置のクランプ部から糸端が自然に抜けるまでつかみ続け、確実にかがり縫い目の中に縫いこまれるように誘導していた。このような上糸つかみ装置として、例えば特公平１−３０５１０号公報に記載されているものが挙げられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記公報の上糸つかみ装置は、ミシンの右側面に取り付けられているため、作業者が縫製物を布押えの下方にセットする際に作業のじゃまになったり、視認性が悪くなり位置決めなどの確認がしにくくなるといったことや、縫い針付近を照らすためのランプが設置しにくくなるなどの課題があった。また、縫い針近傍に糸をつかむつかみ片を配設すべく、ミシン右側面から縫い針近傍まで部材をつなぎ合わせた構成であるので、駆動力の大きい大型のアクチュエータを設けなければならなかった。加えて、上糸を確実につかむために、特定のカム構造（案内２４とローラ２３）により前記つかみ片を縫い針に向かうように「首振り」動作させるように構成されていた。このように、前記公報の上糸つかみ装置は、全体の構造がかなり大きく複雑なものであった。
【０００４】
さらに、前記公報に記載されている以外のその他の上糸つかみ装置も知られている。例えば、上糸つかみ装置をミシンの左側面に設け、上糸をつかむクランプ部をミシンの前方から縫い針に向かって駆動するものが知られている。このような場合にも、クランプ部を引き回す腕が縫い針の正面側に配置され、作業者が正面側に立つと縫製物の位置決めなどの確認がしにくく問題であった。
【０００５】
さらに、上記で挙げた従来の上糸つかみ装置のつかみ片やクランプ部は、バネの付勢力により上糸をクランプするようになっているのでクランプ力の調整ができなかった。そして、縫製の開始時に、糸端がつかみ片やクランプ部から自然に抜けるまでつかんだままであるので、糸端が擦られ、糸種によってはよりが戻ってばらついてしまったり、延び縮みが発生したり、縫い目にきれいに巻き込めず、良好な縫い目が形成できないこともあった。あるいは、クランプ力が強く、縫い始めに縫い針が曲がったり、針折れが発生したり、縫製物にしわが寄ったりすることもあった。
さらに、つかみ片やクランプ部によってつかまれる針糸の残り長さ（針穴から糸端までの長さ）は、機械的に長さが一定で調節できなかった。しかも、「一定」であっても、実際には糸種の影響を受け、実質的な長さは異なり、短かすぎれば縫い目に巻き込むことができなかったり、クランプから外れて目飛びが発生したり、長すぎれば縫い目から飛び出し見た目が悪くなったりすることがあった。
【０００６】
本発明の課題は、上糸つかみ装置を備えた穴かがりミシンにおいて、コンパクトで比較的簡単な構造を有し、縫製時の作業の妨げにならず、また上糸のつかみ力やつかみ長さを制御して、良好な縫い目を形成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図４に示すように、
ベッド部（１２）と、ベッド部の後部から起立する縦胴部（１７）と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部（１４）とからなるミシンフレームと、
ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台（１３）と、
アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に縫い針（１８）を有し上下動する針棒（１１）と、
アーム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に穴を形成する布切り装置（３０）と、
送り台の上面において、針棒を通る前後方向の直線を挟んで左右それぞれに設けられ、縫製物を押える押え部材（右押え板２３、左押え板２６）と、押え部材を先端に有しこれを上下動する押え腕（右押え腕２２、左押え腕２５）からなる布押え（右押え２１、左押え２４）と、
縫製終了後に縫い針に連なる上糸を切断する上糸切り手段（上糸切りメス４３）と、
縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部（５１）と、上糸つかみ部を上方の待機位置と待機位置より下方であって縫い針近傍のクランプ位置との間で上下に駆動する上下駆動部（７０）とからなる上糸つかみ装置（５０）とを備える穴かがりミシン（１０）において、
上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置を構成する部材が設けられていないため縫製物のセットなどの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作業性が向上する。
さらに左右の布押えの内側に上糸つかみ装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部材の着脱が容易である。
なお、上糸切り手段による上糸の切断と、上糸つかみ装置による上糸クランプの時間的な前後は限定されない。
また、上糸つかみ部の待機位置及びクランプ位置は、一定であってもよいし、設定を変更できるようになっていてもよいし、それぞれ複数箇所あってもよい。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の穴かがりミシンにおいて、
縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を前後方向から見て左右に移動可能としたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、縫製物を載置した送り台を前後方向から見て左右に移動可能であるので、例えば上糸つかみ部による上糸のクランプ前に、送り台を移動させて縫製物に連なる上糸を左右方向において上糸つかみ部に近づくように移動させることができるので、従来のように上糸つかみ部が上糸（縫い針）に近づくために首振りしたり回りこむように複雑に動作する構成ではないため、駆動源や機構を比較的簡単なものとし、小型化することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の穴かがりミシンにおいて、例えば図６に示すように、
上糸つかみ部を上糸のクランプ及びクランプの解除を行うように開閉駆動する開閉手段（クランプシリンダ６５）と、開閉手段による上糸のクランプ力を調節する調節手段（減圧弁６８ａ）とを備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、開閉手段による上糸のクランプ力を調節手段により調節することができるので、糸種などの必要に応じてクランプ力を調節し、クランプ力が強すぎて縫製開始時に糸端がばらける、縫製物にしわがよる、縫い針が折れるといった事態はほとんど生じない。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか記載の穴かがりミシンにおいて、例えば図６、図８に示すように、
上糸つかみ部を上糸のクランプ及びクランプの解除を行うように開閉駆動する開閉手段（クランプシリンダ６５）を備え、
上糸つかみ部による次の縫製の開始時におけるクランプ解除のタイミングを、縫い始めの針数に対して設定可能であり、
縫製開始後に設定した針数に達したときにクランプを解除するようタイミングを制御する制御手段（ＣＰＵ１２１）を備えたことを特徴とする。
請求項４に記載の発明によれば、制御手段の制御の下で、縫製開始後に、設定した所定の針数に達したときに上糸つかみ部によるクランプを解除するので、糸種などに応じて適宜設定することで従来のように自然にクランプから抜けるまで上糸を挟持し続けないことから、縫製開始時に糸端のばらけ、縫製物のしわ、針折れといったことはほとんど生じない。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、例えば図１〜図４に示すように、
ベッド部（１２）と、ベッド部の後部から起立する縦胴部（１７）と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部（１４）とからなるミシンフレームと、
ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台（１３）と、
アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に縫い針（１８）を有し上下動する針棒（１１）と、
アーム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に穴を形成する布切り装置（３０）と、
送り台の上面において、針棒を通る前後方向の直線を挟んで左右それぞれに設けられ、縫製物を押える押え部材（右押え板２３、左押え板２６）と、押え部材を先端に有しこれを上下動する押え腕（右押え腕２２、左押え腕２５）からなる布押え（右押え２１、左押え２４）と、
縫製終了後に縫い針に連なる上糸を切断する上糸切り手段（上糸切りメス４３）と、
縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部（５１）と、上糸つかみ部を上方の待機位置と待機位置より下方であって縫い針近傍のクランプ位置との間で上下に駆動する上下駆動部（７０）とからなる上糸つかみ装置（５０）とを備える穴かがりミシン（１０）において、
上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設され、
上糸つかみ部は、針棒の後方であって布切り装置の前方にほぼ設けられ、
上下駆動部は、布切り装置よりも後方に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置を構成する部材が設けられていないため縫製物のセットなどの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作業性が向上する。
さらに左右の布押えの内側に上糸つかみ装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部材の着脱が容易である。
また、上糸つかみ装置のうち、上糸つかみ部は針棒の後方であって布切り装置の前方にほぼ設けられ、上下駆動部は布切り装置よりも後方に設けられている。すなわち、上糸つかみ部と上下駆動部を離して配設したことにより、その分布切り装置と、針棒つまり縫い針との距離を短くし、縫製時の送り台の移動量を少なくでき、サイクルタイムの短縮を図ることができるとともに、アーム部の前後方向を短くすることができる。
ここで、「ほぼ設けられ」とは、上糸つかみ部の大部分が布切り装置の前方に位置すればよく、一部、例えば上下駆動部との接続部分などが布切り装置の前方になくてもよい。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、例えば図１〜図４、図８に示すように、
ベッド部（１２）と、ベッド部の後部から起立する縦胴部（１７）と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部（１４）とからなるミシンフレームと、
ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台（１３）と、
アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に縫い針（１８）を有し上下動する針棒（１１）と、
アーム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に穴を形成する布切り装置（３０）と、
送り台の上面において、針棒を通る前後方向の直線を挟んで左右それぞれに設けられ、縫製物を押える押え部材（右押え板２３、左押え板２６）と、押え部材を先端に有しこれを上下動する押え腕（右押え腕２２、左押え腕２５）からなる布押え（右押え２１、左押え２４）と、
縫製終了後に縫い針に連なる上糸を切断する上糸切り手段（上糸切りメス４３）と、
縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部（５１）と、上糸つかみ部を上方の待機位置と待機位置より下方であって縫い針近傍のクランプ位置との間で上下に駆動する上下駆動部（７０）とからなる上糸つかみ装置（５０）とを備える穴かがりミシン（１０）において、
上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設され、
縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を後方に移動し、上糸つかみ部は送り台が後方に移動する途中において上糸をクランプするように構成され、
上糸つかみ部によるクランプのタイミングを移動量に対して設定可能であり、
設定したタイミングで上糸つかみ部により上糸がクランプされるよう制御する制御手段（ＣＰＵ１２１）を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置を構成する部材が設けられていないため縫製物のセットなどの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作業性が向上する。
さらに左右の布押えの内側に上糸つかみ装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部材の着脱が容易である。
また、上糸つかみ部は送り台が後方に移動する途中において上糸をクランプするように構成され、制御手段の制御の下で、送り台の移動量に対して設定されたタイミングで上糸つかみ部が上糸をクランプするので、言い換えれば、上糸が上糸つかみ部に近づきクランプされ得る状態になったときにクランプするよう設定することができ、クランプ部の方を上糸に向かって駆動する必要がないので、従来のように上糸つかみ部が上糸（縫い針）に近づくために首振りしたり回りこむように複雑に動作する構成ではないため、駆動源や機構を比較的簡単なものとし、小型化することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、例えば図１〜図４、図８に示すように、
ベッド部（１２）と、ベッド部の後部から起立する縦胴部（１７）と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部（１４）とからなるミシンフレームと、
ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台（１３）と、
アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に縫い針（１８）を有し上下動する針棒（１１）と、
アーム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に穴を形成する布切り装置（３０）と、
送り台の上面において、針棒を通る前後方向の直線を挟んで左右それぞれに設けられ、縫製物を押える押え部材（右押え板２３、左押え板２６）と、押え部材を先端に有しこれを上下動する押え腕（右押え腕２２、左押え腕２５）からなる布押え（右押え２１、左押え２４）と、
縫製終了後に縫い針に連なる上糸を切断する上糸切り手段（上糸切りメス４３）と、
縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部（５１）と、上糸つかみ部を上方の待機位置と待機位置より下方であって縫い針近傍のクランプ位置との間で上下に駆動する上下駆動部（７０）とからなる上糸つかみ装置（５０）とを備える穴かがりミシン（１０）において、
上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設され、
縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を後方に移動し、上糸切り手段は、送り台が後方に移動する途中において上糸を切断するように構成され、
上糸切り手段による上糸切断のタイミングを移動量に対して設定可能であり、
設定したタイミングで上糸が切断されるように制御する制御手段（ＣＰＵ１２１）を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置を構成する部材が設けられていないため縫製物のセットなどの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作業性が向上する。
さらに左右の布押えの内側に上糸つかみ装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部材の着脱が容易である。
また、制御手段の制御の下で、送り台の移動の途中において、設定された所定のタイミングで上糸が切断されるので、設定を適宜変更することにより縫い針から糸端までの糸残り長さを、次の穴かがり縫いの形状や長さなどに合わせて調節することができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、例えば図１〜図４、図８に示すように、
ベッド部（１２）と、ベッド部の後部から起立する縦胴部（１７）と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部（１４）とからなるミシンフレームと、
ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台（１３）と、
アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に縫い針（１８）を有し上下動する針棒（１１）と、
アーム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に穴を形成する布切り装置（３０）と、
送り台の上面において、針棒を通る前後方向の直線を挟んで左右それぞれに設けられ、縫製物を押える押え部材（右押え板２３、左押え板２６）と、押え部材を先端に有しこれを上下動する押え腕（右押え腕２２、左押え腕２５）からなる布押え（右押え２１、左押え２４）と、
縫製終了後に縫い針に連なる上糸を切断する上糸切り手段（上糸切りメス４３）と、
縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部（５１）と、上糸つかみ部を上方の待機位置と待機位置より下方であって縫い針近傍のクランプ位置との間で上下に駆動する上下駆動部（７０）とからなる上糸つかみ装置（５０）とを備える穴かがりミシン（１０）において、
上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設され、
縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を後方に移動し、上糸切り手段は、送り台が後方に移動する途中において上糸を切断するように構成され、
送り台が後方へ移動し始めてから上糸切断までの上糸張力を設定可能であり、
上糸の張力が設定された大きさになるよう制御する制御手段（ＣＰＵ１２１）を備えることを特徴とする。
請求項８に記載の発明によれば、上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置を構成する部材が設けられていないため縫製物のセットなどの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作業性が向上する。
さらに左右の布押えの内側に上糸つかみ装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部材の着脱が容易である。
また、送り台が後方へ移動し始めてから上糸切断までの上糸張力が設定可能であるので、糸残り長さを長くしたい場合には張力を弱め、糸残り長さを短くしたい場合には張力を強く設定することで、縫い針から糸端までの糸残り長さを、次の穴かがり縫いの形状や長さなどに合わせて調節することができる。
なお、請求項５〜８に記載の発明にあっては、上糸切り手段による上糸の切断と、上糸つかみ装置による上糸クランプの時間的な前後は限定されない。また、同様に、上糸つかみ部の待機位置及びクランプ位置は、一定であってもよいし、設定を変更できるようになっていてもよいし、それぞれ複数箇所あってもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に示す本発明の一例としての穴かがりミシン１０は、縫製物に対して鳩目部ｈ１と平行部ｈ２（図１２）とからなるボタン穴Ｈを形成するとともに、該ボタン穴Ｈの周囲にかがり縫いを施すものである。
穴かがりミシン１０は、略矩形の箱体であるベッド部１２と、このベッド部１２上に立設する縦胴部１７と、縦胴部１７から前方に延出するアーム部１４とから構成されるミシンフレームを有し、ミシンテーブル（図示せず）上にボトムカバー１６を介して載置されている。アーム部１４の前部には、端部に縫い針１８を備えた針棒１１が、上下動可能でかつ左右方向（図１のＸ方向）に針振り運動可能に設けられている。
【００２０】
ベッド部１２の上面には、縫製物が載置される送り台１３が配設されている。
送り台１３は全体として薄い矩形状の箱体をなし、Ｘ送りパルスモータ１２７及びＹ送りパルスモータ１２９（図８）により駆動されて、Ｘ（左右）方向及びＹ（前後）方向に移動可能になっている。
ボタン穴Ｈ周りのかがり縫いは、例えば図１２で示すように右側縫い部Ｊ１の端部から始まり、鳩目部ｈ１の周りを経て、左側縫い部Ｊ２という順で行われる。一方、送り台１３は、縫製の際に、送り台１３に載置した縫製物が縫い針１８の直下の必要位置に相対的に移動するように駆動される。
即ち、送り台１３は、縫製が始まると、Ｙ方向において原点位置から縫製開始位置に移動し、その後は前記順でかがり縫いが行われるように前後方向、左右方向に移動し、ほぼ縫製開始位置と同じ縫製終了位置に戻り、その後元の原点位置に復帰するように移動する。なお、左右方向については、例えば振り幅ｘについては縫い針１８の針振り運動に寄り、基線（振り幅の内側の線）の移動は送り台１３のＸ方向への移動に寄る。
【００２１】
送り台１３上には、縫製終了時に下糸を切断する下糸切り装置１５が設けられ、また、送り台１３下のベッド部１２内部には下糸が通されているルーパーやルーパーを補助するスプレッダーなどを備えるルーパー装置（図示せず）が設けられている。穴かがりミシン１０では、針棒１１と前記ルーパー装置の協働によりかがり縫いが形成される。また、ボタン穴Ｈの鳩目部ｈ１を放射状にかがり縫いする際には、針棒１１と前記ルーパー装置が旋回パルスモータ１３１（図８）によって駆動されることで共に回転するようになっている。
これら下糸切り装置１５及びルーパー装置は、従来より周知であるので詳細な説明は省略する。
【００２２】
送り台１３の後部には、針棒１１を通る前後方向の直線に対して右及び左に、右押え２１と左押え２４とを備えてなる布押え装置２０が設けられている。右押え２１は、軸２１ａを中心に回動可能であって、略コ字状を有する右押え腕２２を備え、該押え腕２２の先端に押え腕２２によって上下動する右押え板（押え部材）２３が取り付けられている。また、左押え２４は、軸２４ａを中心に回動可能であって、略コ字状を有する左押え腕２５を備え、この左押え腕２５の先端に左押え腕２５によって上下動する左押え板（押え部材）２６が取り付けられている。右押え腕２２の前腕部２２ａ及び左押え腕２５の前腕部２５ａは、前方から見ると図４に示すように、下方に向かって湾曲するように形成されている。
右押え２１と左押え２４は、右押え板２３、左押え板２６と送り台１３との間で縫製物を挟持し、その状態で送り台１３と共に移動する。そして、右押え板２３、左押え板２６との間にボタン穴かがり縫いが形成されるようになっている。
なお、図２、図３においては、右押え腕２２及び左押え腕２５について、それらの内側に設けられている上糸つかみ装置５０（後述）と重なる箇所については仮想線（２点破線）で示している。
【００２３】
縫い針１８及び針棒１１の後方であって、アーム部１４の下面には布切り装置３０が設けられている。布切り装置３０には、メス受け台３１が固定されており、一方送り台１３にはこのメス受け台３１に対向するように布切りメス（図示せず）が設けられている。送り台１３上に布を載置した状態で、図３などで示す待機位置にあるメス受け台３１を布切りモータ１４２によって下降させ、布切りメスに合致させることでボタン穴Ｈを形成するようになっている。
なお、布切り装置３０によってボタン穴Ｈを形成する際に、布を載置する送り台１３は前記原点位置に位置するようになっている。
【００２４】
穴かがりミシン１０には、縫い針１８及び針棒１１の後方であってアーム部１４の下面に、上糸つかみ装置５０が設けられている。上糸つかみ装置５０は、縫製終了時から次の縫製開始時までの間、縫い針１８から連なる上糸の糸端をつかんで（クランプして）保持するもので、図５に示すように上糸つかみ部５１と、これを上下に駆動する上下駆動部７０とから構成される。
【００２５】
上糸つかみ部５１は、図６に示すように、主に糸つかみ５２、５３からなるクランプ部５４と、クランプシリンダ６５とが、クランプ取付板５５に固定されて構成される。
糸つかみ５２、５３は、先端が略鉤型を有するつかみ片５２ｂ、５３ｂと、その上部に二股に形成された二股部５２ａ、５３ａとからなる。二股部５２ａ、５３ａはピン５６に対して回動自在に取り付けられている。該ピン５６にはねじりコイルバネ５７が挿通している。ねじりコイルバネ５７の一端はつかみ片５２ｂの内側に、他端はつかみ片５３ｂの内側に取り付けられており、これによりつかみ片５２ｂ、５３ｂは開く方向に付勢されている。
なお、ピン５６の両側には抜け止めとしてＥリング５８、５８がはめ込まれている。
【００２６】
クランプ取付板５５は、図６（ｂ）に示すように、上から見れば略鉤型に形成され、前側の前部５５ｂと、前部５５ｂの左端部から後方に延び後述の上下駆動腕７２に固定される固定部５５ａと、前部５５ｂの右端部から後方にわずかに延出する延出部５５ｃとからなる。延出部５５ｃには、ネジ穴５５ｄが設けられ、このネジ穴５５ｄにネジ５９、５９を差し込んで、糸つかみ５２に固定することで、クランプ部５４がクランプ取付板５５に対して固定される。なお、ネジ穴５５ｄは、長穴として形成され、延出部５５ｃに対してクランプ部５４の位置を矢印Ｐ方向において調節可能となっている。
さらに、延出部５５ｃの裏面と糸つかみ５２との間には、スペーサ６０が、例えば２、３枚介設されている。このスペーサ６０は、クランプ部５４の矢印Ｑ方向の位置調整と初期のクランプ力の調節のために設けられる。このようにＰ方向及びＱ方向に調節可能であることにより、クランプ部５４は上下方向及び左右方向に位置調整可能となっている。
なお、上記のようにクランプ部５４では糸つかみ５２がクランプ取付板５５に固定されているので、ねじりコイルバネ５７は結局糸つかみ５３を左方に、すなわちクランプシリンダ６５の方に付勢することになる。
【００２７】
つかみ片５２ｂ、５３ｂの前側端部は、糸が入りやすいようにあるいは出やすいように、前に向かうほどつかみ片５２ｂ、５３ｂの間隔が広がるように面取りされている。そして、つかみ片５３ｂの面取りされた面には小さな凸部５２ｃが形成されている。また、鉤型に形成されているつかみ片５３ｂの内側角に、突出ピン６１が固定されている。突出ピン６１は、つかみ片５３ｂ同様に鉤型に形成されたつかみ片５２ｂの内側角に接するように右方に突出する。つかみ片５２ｂ、５３ｂとの間に誘導された上糸は、凸部５２ｃと突出ピン６１との間で挟持されるようになっている。
【００２８】
本発明の開閉手段であるクランプシリンダ６５は、スプリングピン６７ａと止めネジ６７ｂとにより前部５５ｂに固定され、その出力軸であるロッド６５ａの先端には、クランプピン６６が取り付けられている
クランプシリンダ６５は、ロッド６５ａを支持する内部のピストンの両側にエア圧を供給する複動シリンダであって、ホース接続部６５ｅ、６５ｆを介して２本のエアホース６５ｃ、６５ｄが接続されている。エアホース６５ｃは、ピストンに対してロッド６５ａを引き込む方向にエアを送り、エアホース６５ｄはロッド６５ａが突出する方向にエアを送る。そして、エアホース６５ｃは電磁弁６８に直接接続され、エアホース６５ｄは減圧弁６８ａを介して電磁弁６８に接続されている。そして、電磁弁６８がＯＦＦのときには、エアホース６５ｄにエアが流れロッド６５ａが突出する。また、電磁弁６８がＯＮのときには、エアホース６５ｃにエアが流れロッド６５ａが引き込まれる。
ロッド６５ａ先端のクランプピン６６には、ねじりコイルバネ５７の付勢力によりつかみ片５３ｂが当接した状態であり、ロッド６５ａの進退に伴って回動する。よって、電磁弁６８がＯＮになると、つかみ片５３ｂはつかみ片５２ｂから離れクランプを解除する状態になり（図４の破線で示す状態）、ＯＦＦになるとつかみ片５３ｂはつかみ片５２ｂに当接し上糸をクランプ可能な状態になる。
【００２９】
そして、ロッド６５ａを突出させるようにエア圧を供給するエアホース６５ｄは減圧弁６８ａに接続されていることから、この減圧弁６８ａを電気的な制御で調節することでロッド６５ａの突出力を調節することができ、これにより上糸のクランプ力を調節できるようになっている。すなわち、減圧弁６８ａが本発明の調節手段である。
【００３０】
上糸つかみ部５１の大部分は、図２、図３に示すように、縫い針１８（針棒１１）と布切り装置３０の間に配設され、クランプ取付板５５の固定部５５ａが布切り装置３０の左側にあって、エアホース６５ｃ、６５ｄは布切り装置３０と固定部５５ａとの間を通って後方に向かうように配設されている。また、図４に示すように、つかみ片５２ｂ、５３ｂは、Ｘ方向において縫い針１８よりわずかに左方にずれた位置にある。
【００３１】
上下駆動部７０は、図５、図７に示すように、駆動部取付板７１の下面に上下シリンダ７３、第１ガイド軸７４、第２ガイド軸７５などを固定して構成される。
上下シリンダ７３は、止めネジ７６、７６により駆動部取付板７１に固定され、エアホース７３ａ、７３ｂが接続されたエアシリンダであり、その出力軸である丸棒状のロッド７３ｃをエア圧により上下動させるものである。この上下シリンダ７３は、図示しない電磁弁を含む上下シリンダドライバ１３４（図８）がＯＮ／ＯＦＦすることでロッド７３ｃが上下するようになっている。ＯＮ状態でロッド７３ｃは下降し、ＯＦＦ状態で上昇するようになっている。
また、駆動部取付板７１には、左右前後に所定の間隔を持って、丸棒状の第１ガイド軸７４、第２ガイド軸７５が上下に長く配設されている。
【００３２】
一方、上下シリンダ７３の左方には、前後に長く形成されている上下駆動腕７２が設けられ、該上下駆動腕７２に対して、略直方体状のガイドブロック７７が４つの止ネジ７７ａにより固定されている（図３）。ガイドブロック７７の内側には、金属製のリニアブッシュ７８がはめ込まれており、リニアブッシュ７８の内側には第１ガイド軸７４が相対的に摺動可能に挿通している。さらに、ガイドブロック７７には、第２ガイド軸７５を挟み込むように断面コ字状に形成された第２ガイド軸保持部７７ｂが一体に設けられている。
上下駆動腕７２の後部下端部には、ロッド７３ｃ側に（右方に）延出し、ロッド７３ｃが取り付けられるロッド取付部７２ａが形成されている。ロッド取付部７２ａは、座金８０、８０、Ｏリング８１を介設した状態で、固定ネジ７９によりロッド７３ｃに固定されている。
【００３３】
したがって、ロッド７３ｃが上下動すると、ロッド取付板７２ａを介して上下駆動腕７２も上下動する。ロッド７３ｃは丸棒状であるので水平方向に回転可能であるが、上下駆動腕７２に固定されているガイドブロック７７がリニアブッシュ７８を介して第１ガイド軸７４にガイドされ、さらに第２ガイド軸保持部７７ｂが第２ガイド軸７５にガイドされることで、上下駆動腕７２の回転は止められ、上下方向にのみ移動する。
【００３４】
なお、第１ガイド軸７４に加えて第２ガイド軸７５を設けたのは次の理由による。第１ガイド軸７４だけでもガイドブロック７７を回転させずに上下動させることはできるが、その場合ロッド７３ｃの回転力が強いときにはガイドブロック７７が少し揺れ、上下駆動板７２も揺れてしまい、引いては上糸つかみ部５１がスムーズに上下動できなくなる恐れがある。第２ガイド軸７５にガイドされることで、この「揺れ」を抑えることができるのである。
また、Ｏリング８１は次のような理由により設けられている。ともに上下駆動腕７２に接続されているロッド７３ｃとガイドブロック７７がわずかにずれて取り付けられていた場合、すなわち、ロッド７３ｃの上下動の方向と、ガイドブロック７７の本来上下動したい方向が完全に平行でなく、わずかにずれていると、ガイドブロック７７が第１ガイド軸７４に無理な力を加えるなどの事態が生じる。そこで、ロッド７３ｃと上下駆動腕７２の取付部分においてＯリング８１を設ければ、取り付けなどによるわずかなゆがみが吸収され、ガイドブロック７７と上下シリンダ７３の平行関係が補正される。
【００３５】
上下駆動部７０は、図２に示すよう、布切り装置３０の後方、すなわちアーム部１４下面の縦胴部１７よりに配設される。
そして、上糸つかみ部５１と上下駆動部７０は、図５、図７に示すように、上下駆動部７０の上下駆動板７２の前端部に形成された長穴７２ｂ、７２ｂと、クランプ取付板５５の固定部５５ａとを、止ネジ８１、８１により固定することで一体になり、上糸つかみ部５１は上下駆動板７２とともに上下動する。これにより、上糸つかみ部５１は、上方の所定の待機位置と、より下方であって縫い針１８近傍の所定のクランプ位置との間を上下動可能となる。なお、長穴７２ｂ、７２ｂに対する固定位置を変えることで、上糸つかみ部５１の上下位置は調節可能となっている。
そして、上糸つかみ装置５０全体は、駆動部取付板７１が、ネジ穴７１ａにおいて固定ネジ８０によってアーム部１４下面に固定されることで、アーム部１４の下側であって、右押え２１と左押え２４との間に収まるように設けられている。
【００３６】
図８には、穴かがりミシン１０の制御回路１２０を示した。制御回路１２０は、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、およびインターフェース１２４、各種ドライバ、操作パネル１００、スタートスイッチ１２５等から構成される。
ＲＯＭ（read only memory）１２２には、穴かがり縫製を行うための制御プログラムや制御データが書き込まれている。
ＲＡＭ（random access memory）１２３は、縫製可能なボタン穴かがり縫いの形状などに関するデータであるパターンデータを複数記憶するとともに、操作パネル１００を介して選択された１つのパターンデータを記憶し、また、パターンデータの中のデータ項目の値が変更された場合にはその値も記憶するようになっている。さらにＲＡＭ１２３は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用されるメモリエリアとしても機能する。また、縫製時にパターンデータから生成される縫い目データも記憶する。
【００３７】
本発明の制御手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１は、ＲＯＭ１２２の制御プログラムや制御データにしたがって、操作パネル１００等からの信号を基に、インターフェース１２４を介して各種ドライバを制御駆動しながら、穴かがり縫いに関する一連の処理を制御する。
具体的には、ＣＰＵ１２１は、操作パネル１００に接続され、操作パネル１００上の表示を制御するとともに、操作パネル１００を介して入力される入力信号を受けて各種設定の選択・変更などを行うようになっている。
さらに、ＣＰＵ１２１は、Ｘ送りパルスモータドライバ１２６に接続されるとともに、Ｙ送りパルスモータドライバ１２８に接続され、Ｘ送りパルスモータ１２７とＹ送りパルスモータ１２９を駆動制御しながら、縫製時等に送り台１３をＸ方向及びＹ方向において駆動する。
ＣＰＵ１２１は、旋回パルスモータドライバ１３０に接続され、旋回パルスモータ１３１を制御駆動し、鳩目部ｈ１周りのかがり縫いの際に針棒１１や前記ルーパー装置を同期して針棒１１を中心線とする回転方向に回転させる。
また、ＣＰＵ１２１は、ミシンモータドライバ１３２に接続され、ミシンモータ１３３の回転を駆動制御する。これにより、針棒１１（縫い針１８）の上下動及び針振り運動や、ルーパー装置の所定方向の往復動作が同期して行われる。
【００３８】
また、ＣＰＵ１２１は、上下シリンダドライバ１３４を介して、前記上下シリンダ７３を制御駆動し、クランプシリンダドライバ１３６を介してクランプシリンダ６５を制御駆動し、減圧弁ドライバ１３７を介して減圧弁６８ａの減圧の程度を制御する。
さらに、ＣＰＵ１２１は、糸張力ドライバ１３８を介して、上糸張力ソレノイド１３９及び下糸張力ソレノイド１４０に接続されている。これらソレノイド１３９、１４０は、電気的に張力可変に構成されており、ＣＰＵ１２１は、操作パネル１００における設定値の値に糸張力を制御する。
ＣＰＵ１２１は、布切りモータドライバ１４１に接続され、布切り装置３０を構成する布切りモータ１４２を制御駆動し、メス受け台３１を上下動させる。
ＣＰＵ１２１は、スタートスイッチ１２５に接続され、スタートスイッチ１２５から起動信号が入力すると、ミシンモータ１３３等を所定のタイミングで駆動し、穴かがり縫い、布切り処理等を行わせる。
【００３９】
穴かがりミシン１０では、糸張力等の縫製条件などを操作パネル１００上で呼び出し設定することができる。
操作パネル１００は、図９に示すように準備キー１０１、パターンナンバー選択部１０２、張力設定部１０６等から構成される。
パターンナンバー選択部１０２は、パターンナンバーを選択するためのもので、パターン表示部１０２ａに現在選択しているパターンナンバーが表示される（図９では「１」）。パターン表示部１０２ａ下の＋キー１０２ｂ、−キー１０２ｃにより数字を１ずつ変更することによって、異なるパターンデータを選択できる。
【００４０】
データ項目選択部１０５は、パターンナンバー選択部１０２で選択したパターンデータの中のデータ項目を選択するものである。項目表示部１０５ａに現在選択しているデータ項目が表示される（図９では「１」）。項目表示部１０５ａ下の＋キー１０５ｂ、−キー１０５ｃにより数字を変更することによって、異なるデータ項目を選択できる。
データ項目選択部１０５においてデータ項目を選択すると、データ値設定部１０４の値表示部１０４ａにそのデータ項目について予め設定されている数字が表示される。値表示部１０４ａ下の＋キー１０４ｂ、−キー１０４ｃによって値表示部１０４ａの数字を所定間隔ずつ増減することによって、値を変更できる。
【００４１】
設定可能なデータ項目としては、例えば、かがり縫いの幅や縫い長さなどの値の他に、縫製後の縫製終了位置から原点位置までの空送りの途中における上糸つかみ部５１によるクランプのタイミング、及び上糸切りのタイミングについて、空送りの際の送り量（移動量）を＋キー１０４ｂ、−キー１０４ｃにより設定するようになっている。また、上糸つかみ部５１によるクランプの前に、必要に応じて送り台１３をＸ方向に移動させ（Ｘ方向補正）、その補正量についても設定できるようになっている。これらのタイミングやＸ方向補正量については後述する。
また、縫製開始時においてクランプ部５４のクランプシリンダ６５をＯＮして上糸をいつ解除するかというタイミングについて、縫い始めの針数を＋キー１０４ｂ、−キー１０４ｃにより設定するようになっている。
さらに減圧弁６８ａによる減圧の程度もデータ項目として設定可能である。
【００４２】
データ設定スイッチ１０３は、データ設定作業を行う際に操作するスイッチである。つまり、データ設定スイッチ１０３を押すと、それによりデータ値の変更などが可能となる。また、各項目や数字の選択や変更は、再度、データ設定スイッチ１０３を押すことで確定する。
準備キー１０１は、設定作業の終了後、設定したデータ値に対応する縫い目データを作成するためのスイッチである。
【００４３】
張力設定部１０６は、縫製時の上糸・下糸の張力を設定するためのもので、張力表示部１０６ａ、＋キー１０６ｂ、−キー１０６ｃ、上糸選択キー１０６ｄ、下糸選択キー１０６ｅから構成される。
上糸選択キー１０６ｄを操作することで上糸の張力設定可能となり、ＬＥＤ（発光ダイオード）１０６ｄｄが点灯し、上糸の張力が設定可能状態になったことが表示される。また下糸選択キー１０６ｅを操作することで下糸の張力設定可能となり、ＬＥＤ１０６ｅｅが点灯し、下糸の張力が設定可能状態になったことが表示される。そして、いずれかの状態のときに、＋キー１０６ｂ、−キー１０６ｃを操作することで、所定間隔ごとに値が変化し、所望の張力に設定することができる。
未縫製キー１０７は縫製前などの未縫製時の張力を設定するためのキーであり、空送りキー１０８は、縫製終了時などに送り台１３が縫製位置から原点位置に戻る際の張力を設定するためのキーであり、これらキー１０７、１０８を操作した上で、上糸選択キー１０６ｄ、下糸選択キー１０６ｅ、さらに＋キー１０６ｂ、−キー１０６ｃを操作して張力を設定するようになっている。空送りについては後述する。
なお、操作パネル１００では、縫製時の張力についてボタン穴かがり縫いの各部ごとに細かく設定するようになっていてもよい。
【００４４】
既に述べたように、穴かがりミシン１０では、送り台１３は、縫製が終了すると縫製終了位置から原点位置へ戻るように移動する。このとき上糸及び下糸は縫製物に連なったままであり、どちらの糸も送り台１３上の縫製物の移動にともなって引っ張り出される。この縫製後の原点への移動を空送りと言う。この空送りの途中で、上糸をクランプ部５４でクランプし、また切断するようにしている。
これらのタイミングについて図１０、図１１に基づいて説明する。
図１０において、送り台１３周辺の様子を送り台１３を省略した状態で模式的に示した。Ｓは送り台１３上の縫製物、Ｔは上糸、４０は針穴を有する針板、４１がスプレッダー、４２はルーパー、４３は上糸切りメス（上糸切り手段）である。縫製終了後の縫い針１８から連なる上糸Ｔは、最終の針落ち位置Ｗ１において縫製物Ｓを通り抜け針板４０を挿通し、スプレッダー４１、ルーパー４２の周囲を通り、再び針板４０を抜け出た後、針落ち位置Ｗ１近傍から上面に出ている。
一方、クランプ部５４は、縫い針１８よりもＹ方向において少し原点よりに位置し、所定の待機位置にあるときは、例えば高さＨにあり、上糸Ｔをつかむときには、上下駆動部７０に駆動されて、例えば高さＨ’のクランプ位置に下降してくる。
【００４５】
前述のように、つかみ片５２ｂ、５３ｂは、凸部５２ｃと突出ピン６１との間において上糸Ｔを挟持するようになっている。送り台１３が原点に向かって空送り移動すると、縫製物Ｓも共に移動する。これにより、図１０に示すように上糸Ｔも縫製物Ｓとともに移動し、縫い針１８から斜めに引き出されていく。これにより、上糸Ｔはクランプ部５４に近づいていき、ついには凸部５２ｃと突出ピン６１の間に入るようになり、この状態でつかみ片５２ｂ、５３ｂとの間が閉じれば上糸Ｔはクランプされることになる。このクランプに前後して上糸切りメス４３によって上糸Ｔが切断され、その後クランプ部５４が上昇し待機位置（高さＨ）に戻る。
【００４６】
クランプ部５４がクランプ可能となる送り台１３の送り量の範囲について、図１１に示した。例えば図１０の高さＨ’とほぼ同様の高さＨ２にあるとき、クランプ可能な送り量は長さＬ２から長さＬ３の範囲である。この範囲以外の送り量であれば上糸Ｔはつかみ片５２ｂ、５３ｂの間になく、クランプされない。言い換えれば、従来では上糸をクランプするために、クランプ部側が上糸に近づく構成を有していたが、本実施例では、上糸Ｔの針落ち位置Ｗ１を送り台１３とともに移動させることを利用し、上糸Ｔをクランプ部５４によって挟持され得る位置に調整しているのである。
そして、操作パネル１００を介して、送り量Ｌ２〜Ｌ３の範囲内の値でクランプ部５４がクランプするよう設定することができる。
【００４７】
ところで、上糸切りメス４３による切断後における、縫い針１８からクランプ部５４を経て糸端までの長さである針糸残り長さは、図１０の「ＡＢ間+ＢＣ間+ＣＤ間+ＤＥ間」である。ＢＣ間、ＣＤ間は送り量が多いほど長くなり、結局針糸残り長さは、上糸切りメス４３による上糸切断時までの送り台１３の送り量が多いほど多くなる。
加えて、糸張力も大きく影響する。すなわち、操作パネル１００で設定される空送り時の張力が強ければ、糸供給源（図示せず）からの上糸Ｔの送り出しが抑えられ、針糸残り長さも短くなる。また張力が弱ければ、糸供給源からの糸の繰り出しが多くなり針糸残り長さは長くなる。
そこで操作パネル１００において、所望の針糸残り長さが得られるように、空送り時の上糸の張力を設定するとともに、送り台１３を縫製終了位置からどのくらい送ったときに上糸切りを行うかのタイミングを設定する。
なお、前記クランプのタイミングと上糸切りのタイミングについて時間的な前後関係は限定されない。
【００４８】
ところで、上記では、送り台１３のＹ方向の送り量と、糸切りやクランプのタイミングについて述べたが、実際の縫製終了時には最終針落ち位置Ｗ１と、クランプ部５４の位置がＸ方向においてずれている場合がある。図１２には、ボタン穴Ｈの周りに、最初の針落ち位置Ｗ２から縫い始め、最後は針落ち位置Ｗ１で縫製が終わった状態を示した。ボタン穴かがりミシン１０では、このようにボタン穴Ｈに近い内針から始まり、最後は外針で終了する。縫製終了時に縫い針１８は、点Ｍ上にある。
振り幅ｘが図１２のように広く、最終の針落ち位置Ｗ１がＸ方向においてかなり外側にある場合に、この状態のままＹ方向に送ったとしても、縫い針１８から針落ち位置Ｗ１に連なる上糸Ｔはクランプ部５４のつかみ片５２ｂ、５３ｂの間に入ってこない。つかみ片５２ｂ、５３ｂの間に上糸Ｔを誘導するためには、例えば図１２の斜線で示すエリアに針落ち位置Ｗ１が位置する必要がある。そこで、縫い終わり後、空送り前に約振り幅（ここではｘ）程度Ｘ方向に送り台１３を送る。これにより、最終の針落ち位置Ｗ１がクランプ部５４によりクランプされ得る範囲に入るようになる。このＸ方向の補正量も操作パネル１００において設定するようになっている。
このようなＸ方向への補正は、振り幅ｘが大きい場合や、かがり縫いの最後に直線閂止めで終わりＸ方向においてかなり外側で終わるような場合に有効である。
【００４９】
図１３に、穴かがりミシン１０における上糸クランプ処理を含む縫製処理のフローチャートを示した。
この処理は、スタートスイッチ１２５が操作されることにより開始する。まず、ステップＳ１において、ミシンモータ１３３等を駆動しボタン穴かがり縫いが開始する。次いで、ステップＳ２において、上下シリンダ７３がＯＮし、上糸つかみ部５１が上方の待機位置からクランプ位置に下降する。
なお、ステップＳ１で縫製が開始し縫い針１８が上死点から下死点に向かって下降するタイミングと、上糸つかみ部５１がクランプ位置に到達するのはほぼ同時でもよいし、上糸つかみ部５１がクランプ位置に達するのが少し早くてもよい。縫い針１８が縫製し始めると、クランプ部５４にクランプされている上糸は、縫い目の中に自然に縫いこまれていく。
次いで、ステップＳ３において、クランプ部５４が上糸を解除するように設定された針数に達したかを監視し、達していればステップＳ４において電磁弁６８がＯＮし、クランプシリンダ６５を開く。これにより糸端はフリーになりそのまま自然に縫い目に縫いこまれる。
【００５０】
その後、ステップＳ５において、上下シリンダ７３をＯＦＦ状態に切り替えて、上糸つかみ部５１を待機位置まで上昇させる。なお、待機位置において、クランプ部５４は開いたままでもよいし閉じていてもよい。
次いで、ステップＳ６において、縫製が終了したか否かを縫製が終了するまで判定し、終了すればステップＳ７に移行する。ステップＳ７において、再び上下シリンダ７３がＯＮし、上糸つかみ部５１がクランプ位置まで下降する。なお、クランプ部５４が閉じた状態で待機していた場合には、開放後に下降する。
次にステップＳ８では、クランプされやすい位置に最終針落ち位置が位置するように、設定された補正量分Ｘ方向に送り台１３を送り、ステップＳ９において縫製終了位置から原点への送り台１３の移動（空送り）を開始する。このとき、上糸の張力も操作パネル１００を介して設定した所定の値に調節される。
【００５１】
ステップＳ１０において、設定された所定の送り量において上糸切りを行い、ステップＳ１１において、送り台１３が所定量送られクランプするタイミングになったか否かを判定し、送られたと判定すればステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２において、クランプシリンダ６５がＯＦＦ状態になり上糸をクランプし、次いでステップＳ１３において上下シリンダ７３がＯＦＦし上糸つかみ部５１が上昇する。ステップＳ１４において、その他の縫製後処理（例えば、後メス処理とか）を行い、このフローを終える。
なお、ステップＳ１０の上糸切りのタイミングと、ステップＳ１２のクランプのタイミングは設定によっては前後することがある。
【００５２】
以上の穴かがりミシン１０によれば、上糸つかみ装置５０を、布押え装置２０の右押え２１、左押え２４の間に配置し、さらに上下駆動部７０は布切り装置３０の後方であってアーム部１４下の縦胴部１７よりに配置し、上糸つかみ部５１は縫い針１８と布切り装置３０の間に配置した。したがって、ミシン１０の側方や前方に設けられた部材がないため、縫製物のセットなどの作業の際にじゃまになるものはなく、また視認性も高いので、作業性が向上する。
さらに、上糸つかみ装置５０全体を縫い針１８の後方に配置したとすると、布切り装置３０と縫い針１８の距離が長くなり、送り台１３の前後方向の移動量が多くなってしまう。しかし、穴かがりミシン１０では、上下駆動部７０を上糸つかみ部５１から離して布切り装置３０の後方に配置したことで、その分布切り装置３０と縫い針１８の距離を短くし、送り台１３の移動量が少ないので、サイクルタイムの短縮を図ることができるとともに、アーム部１４の前後方向を短くすることができる。
さらに布押え装置２０の内側に上糸つかみ装置５０の全てが収まっているので、布押え装置２０を構成する部材の着脱が容易である。
【００５３】
また、上糸つかみ装置５０の動作は、上下シリンダ７３による上下動と、クランプシリンダ６５によるクランプ部５４の開閉だけであり、クランプ部５４と上糸との接近は、送り台１３のＸ方向への補正移動や空送り移動により上糸がクランプ部５４に近づくように構成した。したがって、クランプ部５４について縫い針１８や上糸に近づくために回り込んだり首を振るような動作が不要なため、駆動源や構造を小型化できる。
加えて、減圧弁６８ａによりクランプシリンダ６５のロッド６５ａの出力圧を調節し、クランプ部５４のクランプ力を糸種などに応じて調節することができるので、クランプ力が強すぎて、縫製開始時に糸端がばらけてしまったり、縫製物にしわがよったり、針が折れたりといったことはない。
さらに、縫製開始時に、予め操作パネル１００で設定した針数のタイミングで、上糸を解放するので、従来のように自然に抜けるまでずっと挟持するのではないことから、この点においても、縫製開始時に糸端のばらけ、縫製物のしわ、針折れといったことは発生しにくい。
【００５４】
また、縫製終了時の送り台１３の送り量に対応して上糸切りのタイミングを設定するとともに、この空送り時の上糸の張力を設定することにより、縫い針１８からクランプ部５４を経て糸端までの残り長さを調整することができる。したがって、糸種や縫いのパターンなどに応じて適宜設定し、例えば次工程のかがり縫いの縫い長さが長ければ残り長さを長くするといった実用的な対応が可能である。
【００５５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上糸つかみ部５１は、固定部５５ａが上下駆動腕７２に固定されることで一体となるよう構成されていたが、固定部５５ａと上下駆動腕７２が１つの部材であってもよく、要は、上糸つかみ部５１と上下駆動部７０が距離をもって配設され、上糸つかみ部５１が上下に駆動される構成であればよい。
また、図９の操作パネルにおいてはパターンデータ設定とは別に張力設定部を設けたが、パターンデータのなかの１データ項目として張力が設定可能になっていてもよい。
【００５６】
さらに、上糸つかみ装置の上下駆動部の駆動源は、実施例のような上下シリンダに限らず、ロッドが多角形であったり、出力軸を２本有するデュアルロッドのシリンダを用いれば、ガイド軸は不要である。また、シリンダでなく、モータやソレノイドなどのほかの駆動源であってもよい。さらに、リニア制御可能なものでもよく、その場合には、クランプする高さを例えば図１１に示すように高さＨ１、Ｈ２、Ｈ３のように制御して、それにより送り量に対しクランプするタイミングを変更してもよい。
開閉手段についても上記のようなエアシリンダに限定されず、ソレノイドなどの他の駆動源でもよい。調節手段についても、減圧弁のように開閉手段と全く別部材であってもよいし、開閉手段が調節手段を有する構成であってもよい。
加えて減圧弁６８ａは、制御回路に接続されてはおらず、減圧弁の弁調節部を直接作業者が操作してもよい。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置を構成する部材が設けられていないため縫製物のセットなどの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作業性が向上する。
さらに左右の布押えの内側に上糸つかみ装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部材の着脱が容易である。
【００５８】
請求項２に記載の発明によれば、縫製物を載置した送り台を前後方向から見て左右に移動可能であるので、例えば上糸つかみ部による上糸のクランプ前に、送り台を移動させて縫製物に連なる上糸を左右方向において上糸つかみ部に近づくように移動させることができるので、従来のように上糸つかみ部が上糸（縫い針）に近づくために首振りしたり回りこむように複雑に動作する構成ではないため、駆動源や機構を比較的簡単なものとし、小型化することができる。
【００５９】
請求項３に記載の発明によれば、開閉手段による上糸のクランプ力を調節手段により調節することができるので、糸種などの必要に応じてクランプ力を調節し、クランプ力が強すぎて縫製開始時に糸端がばらける、縫製物にしわがよる、縫い針が折れるといった事態はほとんど生じない。
【００６０】
請求項４に記載の発明によれば、制御手段の制御の下で、縫製開始後に、設定した所定の針数に達したときに上糸つかみ部によるクランプを解除するので、糸種などに応じて適宜設定することで従来のように自然にクランプから抜けるまで上糸を挟持し続けないことから、縫製開始時に糸端のばらけ、縫製物のしわ、針折れといったことはほとんど生じない。
【００６１】
請求項５に記載の発明によれば、上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置を構成する部材が設けられていないため縫製物のセットなどの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作業性が向上する。
さらに左右の布押えの内側に上糸つかみ装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部材の着脱が容易である。
また、上糸つかみ装置のうち、上糸つかみ部は針棒の後方であって布切り装置の前方に設けられ、上下駆動部は布切り装置よりも後方に設けられている。すなわち、上糸つかみ部と上下駆動部を離して配設したことにより、その分布切り装置と、針棒つまり縫い針との距離を短くし、縫製時の送り台の移動量を少なくでき、サイクルタイムの短縮を図ることができるとともに、アーム部の前後方向を短くすることができる。
【００６２】
請求項６に記載の発明によれば、上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置を構成する部材が設けられていないため縫製物のセットなどの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作業性が向上する。
さらに左右の布押えの内側に上糸つかみ装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部材の着脱が容易である。
また、上糸つかみ部は送り台が後方に移動する途中において上糸をクランプするように構成され、制御手段の制御の下で、送り台の移動量に対して設定されたタイミングで上糸つかみ部が上糸をクランプするので、言い換えれば、上糸が上糸つかみ部に近づきクランプされ得る状態になったときにクランプするよう設定することができ、クランプ部の方を上糸に向かって駆動する必要がないので、従来のように上糸つかみ部が上糸（縫い針）に近づくために首振りしたり回りこむように複雑に動作する構成ではないため、駆動源や機構を比較的簡単なものとし、小型化することができる。
【００６３】
請求項７に記載の発明によれば、上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置を構成する部材が設けられていないため縫製物のセットなどの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作業性が向上する。
さらに左右の布押えの内側に上糸つかみ装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部材の着脱が容易である。
また、制御手段の制御の下で、送り台の移動の途中において、設定された所定のタイミングで上糸が切断されるので、設定を適宜変更することにより縫い針から糸端までの糸残り長さを、次の穴かがり縫いの形状や長さなどに合わせて調節することができる。
【００６４】
請求項８に記載の発明によれば、上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されていることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置を構成する部材が設けられていないため縫製物のセットなどの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作業性が向上する。
さらに左右の布押えの内側に上糸つかみ装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部材の着脱が容易である。
また、送り台が後方へ移動し始めてから上糸切断までの上糸張力が設定可能であるので、糸残り長さを長くしたい場合には張力を弱め、糸残り長さを短くしたい場合には張力を強く設定することで、縫い針から糸端までの糸残り長さを、次の穴かがり縫いの形状や長さなどに合わせて調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る穴かがりミシンの一例を示す斜視図である。
【図２】図１のミシンの右側面図の一部である。
【図３】図１のミシンの左側面図の一部である。
【図４】図１のミシンの正面図の一部である。
【図５】図１の上糸つかみ装置を示すもの、（ａ）は上から見た平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】図５の上糸つかみ装置の上糸つかみ部を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は上から見た平面図、（ｃ）は側面図である。
【図７】図５の上糸つかみ装置の上下駆動部を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は正面図である。
【図８】図１の穴かがりミシンの制御回路を示すブロック図である。
【図９】図１の穴かがりミシンの操作パネルを示す図である。
【図１０】上糸を切断するタイミングと送り台の送り量について説明するための図である。
【図１１】上糸をクランプする位置を送り台の送り量に対応して設定することを説明するための図である。
【図１２】縫製後のＸ方向の補正について説明するための図である。
【図１３】図１の穴かがりミシンにおける上糸クランプ処理を含む縫製処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０      穴かがりミシン
１１      針棒
１２      ベッド部
１３      送り台
１４      アーム部
１７      縦胴部
１８      縫い針
２０      布押え装置
２１      右押え
２２      右押え腕
２３      右押え板（押え部材）
２４      左押え
２５      左押え腕
２６      左押え板（押え部材）
３０      布切り装置
３１      メス受け台
４３      上糸切りメス（上糸切り手段）
５０      上糸つかみ装置
５１      上糸つかみ部
５２、５３    糸つかみ
５４      クランプ部
６５      クランプシリンダ（開閉手段）
６８      電磁弁
６８ａ    減圧弁（調節手段）
７０      上下駆動部
７３      上下シリンダ
１００    操作パネル
１２０    制御回路
Ｗ１      最終の針落ち位置
Ｔ        上糸
Ｓ        縫製物
【図１】
0004616502.tif 000002
【図２】
0004616502.tif 000003
【図３】
0004616502.tif 000004
【図４】
0004616502.tif 000005
【図５】
0004616502.tif 000006
【図６】
0004616502.tif 000007
【図７】
0004616502.tif 000008
【図８】
0004616502.tif 000009
【図９】
0004616502.tif 000010
【図１０】
0004616502.tif 000011
【図１１】
0004616502.tif 000012
【図１２】
0004616502.tif 000013
【図１３】
0004616502.tif 000014