(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に第一の接着剤を吐出する複数個の接着剤吐出穴が設けられ、回転子のシャフトまたはヨークを同軸に連結し支持するとともに円筒状の永久磁石が嵌合される円筒ノズルと、
上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面に第二の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けたバルブと、
上記円筒ノズルの外周に嵌合された上記円筒状の永久磁石を把持するハンドと、
上記ハンドを上下方向に移動させる上下移動機構と、
上記接着剤吐出穴それぞれ及び上記バルブに対応して設けられた接着剤を供給する注入器及び供給路と、
上記バルブと上記回転子のシャフトまたはヨークとを相対的に回転させる回転機構と、
上記バルブを上下させる昇降機構と、
を備えたことを特徴とする永久磁石式回転子用の接着剤塗布装置。
【請求項２】
回転子のシャフトまたはヨークを同軸に連結し支持するとともに、円筒状の永久磁石を嵌合し、かつ、把持する機能を有する円筒支持台と、
上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面と上記円筒状の永久磁石に第一の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けた第一のバルブ及び第二の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けた第二のバルブと、
上記円筒支持台の外周に嵌合された上記円筒状の永久磁石を把持するハンドと、
上記ハンドを上下方向に移動させる上下移動機構と、
上記回転子のシャフトまたはヨークを上記円筒支持台と同軸上に待避させる待避ハンドと、
上記第一のバルブ及び第二のバルブそれぞれに対応して設けられた接着剤を供給する注入器及び供給路と、
上記第一のバルブ及び第二のバルブと上記回転子のシャフトまたはヨーク及び円筒状の永久磁石とを相対的に回転させる回転機構と、
上記第一のバルブ及び第二のバルブをそれぞれ独立に上下させる昇降機構と、
を備えたことを特徴とする永久磁石式回転子用の接着剤塗布装置。
【請求項３】
円周方向に複数個の接着剤吐出穴が設けられた円筒ノズル上に、回転子のシャフトまたはヨークを同軸に連結し支持するとともに円筒状の永久磁石を上記円筒ノズルに嵌合する工程と、
上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面に第一の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けたバルブを上下移動制御し、かつ、上記バルブと上記回転子のシャフトまたはヨークとの相対的な回転を制御して上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面に上記第一の接着剤を一定パターンで塗布する工程と、
上記円筒ノズルの接着剤吐出穴から第二の接着剤を上記円筒状の永久磁石の内周に吐出させつつ、上記円筒状の永久磁石を上記回転子のシャフトまたはヨークに挿入する工程と、
を備えたことを特徴とする永久磁石式回転子の接着剤塗布方法。
【請求項４】
上記円筒状の永久磁石の内径と上記回転子のシャフトまたはヨークの外径から、上記円筒状の永久磁石の内周と上記回転子のシャフトまたはヨークの外周との間の隙間の大きさを求めて、上記隙間に充填するに必要とする上記第一及び第二の接着剤の量を求めて、上記複数の接着剤吐出穴より吐出する第二の接着剤の量を制御することを特徴とする請求項３記載の接着剤塗布方法。
【請求項５】
把持する機能を有する円筒支持台上に、回転子のシャフトまたはヨークを同軸に連結し支持するとともに円筒状の永久磁石を上記円筒支持台に嵌合する工程と、
上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面に第一の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けた第一のバルブ及び第二の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けた第二のバルブそれぞれを上下移動制御し、かつ、上記第一のバルブ及び第二のバルブと上記回転子のシャフトまたはヨークとの相対的な回転を制御して上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面に上記第一の接着剤及び第二の接着剤をそれぞれ一定パターンで塗布し、上記円筒支持台と同軸上に待避させる工程と、
上記円筒状の磁石を上記円筒支持台上に移動させて上記円筒支持台で把持し、上記円筒状の磁石の内周面に上記第一の接着剤及び第二の接着剤をそれぞれ一定のパターンで塗布する工程と、
上記円筒状の永久磁石を上記回転子のシャフトまたはヨークに挿入する工程と、
を備えたことを特徴とする永久磁石式回転子の接着剤塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石を回転子シャフトまたはヨークの外周面に中空円筒状の永久磁石を接着により固定して構成される永久磁石式回転子用の接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種モータに用いられる永久磁石式回転子は、中空円筒状の永久磁石を回転子シャフトあるいは回転子ヨークに接着により固定して製造する。
【０００３】
中空円筒状の永久磁石は、回転子シャフトあるいは回転子ヨークとの間の間隙に十分な接着剤が均一に充填されることが必要である。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されているように、シャフトの外周と永久磁石の内周との間の隙間に接着剤を無駄なく、かつ、十分に充填する方法として、シャフト外周と永久磁石の内周との間の隙間に接着剤を送り込ための注入路としての切欠溝をシャフトの軸方向に設け、シャフトに永久磁石を挿入した状態で注入器を使用して切欠溝から接着剤を供給する方法がある。
【０００５】
さらに、中空円筒状の磁石の内周面に接着剤を塗布し、シャフトの外周面に接着剤を塗布し、接着剤を塗布した中空円筒状の磁石を外面に接着剤を塗布したシャフトに挿入し、加熱または常温で接着剤を硬化させて、シャフトに永久磁石を固定する方法がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３１２８５３号公報（第２頁−第３頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示された永久磁石回転子の製造方法では、シャフト外周に軸方向の切欠溝を設けるための特殊な加工が必要となり、手間、時間、コストがかかり生産性が悪いという問題があった。
【０００８】
また、接着剤をシャフトの外周面または永久磁石の内周面に塗布する方法やシャフトの外周面及び永久磁石の内周面の両面にあらかじめ塗布した後に嵌合する方法では、シャフトの外周と永久磁石の内周との間の隙間を均一に保持することが難しく、部分的に接着剤がそぎ落とされて、隙間に接着剤が十分に充填されないという問題や、余分な接着剤が回転子側面の周囲に流れて、流れた接着剤を除去するための清掃に手間がかかるという問題があった。
【０００９】
特に、２種類の材料を混合して使用する２液硬化型の接着剤の場合、例えば、主剤と硬化剤を使用する場合、主剤と硬化剤とが配管やノズルの吐出穴の付近で接触し、接着剤が変性したり、配管やノズルの吐出穴が詰まるという場合があり、清掃やメンテナンスが複雑になるという問題があった。
【００１０】
さらに、シャフトの外周に切欠溝を設けたり、磁石を支持する部分の外周に凹部または小開口を形成したりした場合、接着層の厚みにバラツキが生じ、熱応力によって中空円筒状の磁石が割れやすくなるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、シャフトまたはヨーク等に溝等の加工を施すことなく、シャフトまたはヨークと永久磁石との間の隙間に２種類の材料からなる接着剤を一定の混合比で均一に塗布することができ、生産性に優れ、中空円筒状の永久磁石の割れを抑制することが可能な永久磁石式回転子用の接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る第一の永久磁石式回転子用の接着剤塗布装置は、円周方向に第一の接着剤を吐出する複数個の接着剤吐出穴が設けられ、回転子のシャフトまたはヨークを同軸に連結し支持するとともに円筒状の永久磁石が嵌合される円筒ノズルと、
上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面に第二の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けたバルブと、
上記円筒ノズルの外周に嵌合された上記円筒状の永久磁石を把持するハンドと、
上記ハンドを上下方向に移動させる上下移動機構と、
上記接着剤吐出穴それぞれ及び上記バルブに対応して設けられた接着剤を供給する注入器及び供給路と、
上記バルブと上記回転子のシャフトまたはヨークとを相対的に回転させる回転機構と、
上記バルブを上下させる昇降機構と、
を備えたものである。
【００１３】
本発明に係る第二の永久磁石式回転子用の接着剤塗布装置は、回転子のシャフトまたはヨークを同軸に連結し支持するとともに、円筒状の永久磁石を嵌合し、かつ、把持する機能を有する円筒支持台と、
上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面と上記円筒状の永久磁石に第一の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けた第一のバルブ及び第二の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けた第二のバルブと、
上記円筒支持台の外周に嵌合された上記円筒状の永久磁石を把持するハンドと、
上記ハンドを上下方向に移動させる上下移動機構と、
上記回転子のシャフトまたはヨークを上記円筒支持台と同軸上に待避させる待避ハンドと、
上記第一のバルブ及び第二のバルブそれぞれに対応して設けられた接着剤を供給する注入器及び供給路と、
上記第一のバルブ及び第二のバルブと上記回転子のシャフトまたはヨーク及び円筒状の永久磁石とを相対的に回転させる回転機構と、
上記第一のバルブ及び第二のバルブをそれぞれ独立に上下させる昇降機構と、
を備えたものである。
【００１４】
本発明に係る第一の永久磁石式回転子の接着剤塗布方法は、円周方向に複数個の接着剤吐出穴が設けられた円筒ノズル上に、回転子のシャフトまたはヨークを同軸に連結し支持するとともに円筒状の永久磁石を上記円筒ノズルに嵌合する工程と、
上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面に第一の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けたバルブを上下移動制御し、かつ、上記バルブと上記回転子のシャフトまたはヨークとの相対的な回転を制御して上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面に上記第一の接着剤を一定パターンで塗布する工程と、
上記円筒ノズルの接着剤吐出穴から第二の接着剤を上記円筒状の永久磁石の内周に吐出させつつ、上記円筒状の永久磁石を上記回転子のシャフトまたはヨークに挿入する工程と、
を備えたものである。
【００１５】
本発明に係る第二の永久磁石式回転子の接着剤塗布方法は、把持する機能を有する円筒支持台上に、回転子のシャフトまたはヨークを同軸に連結し支持するとともに円筒状の永久磁石を上記円筒支持台に嵌合する工程と、
上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面に第一の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けた第一のバルブ及び第二の接着剤を吐出するノズルを先端に取り付けた第二のバルブそれぞれを上下移動制御し、かつ、上記第一のバルブ及び第二のバルブと上記回転子のシャフトまたはヨークとの相対的な回転を制御して上記回転子のシャフトまたはヨークの外周面に上記第一の接着剤及び第二の接着剤をそれぞれ一定パターンで塗布し、上記円筒支持台と同軸上に待避させる工程と、
上記円筒状の磁石を上記円筒支持台上に移動させて上記円筒支持台で把持し、上記円筒状の磁石の内周面に上記第一の接着剤及び第二の接着剤をそれぞれ一定のパターンで塗布する工程と、
上記円筒状の永久磁石を上記回転子のシャフトまたはヨークに挿入する工程と、
を備えたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る第一の永久磁石式回転子用の接着剤塗布装置及び本発明に係る第一の永久磁石式回転子の接着剤塗布方法によれば、回転子のシャフトまたはヨークの外周面と円筒状の永久磁石の内面との間の極小な隙間を均一にし、隙間に接着剤を均一に充填することができるので、接着剤の厚さ不均一による割れを防止することができる。
【００１７】
また、円筒ノズルとバルブのノズルの位置や動作が分離しているため、接着剤の流通路やバルブのノズル清掃、メンテナンスは別々に行うことができるので、メンテナンスにおける省力化を図ることができる。
【００１８】
また、回転子のシャフトまたはヨークや円筒ノズルに切欠溝を加工する必要が無いので加工コストや作業工数を低減することができる。
【００１９】
本発明に係る第二の永久磁石式回転子用の接着剤塗布装置及び本発明に係る第二の永久磁石式回転子の接着剤塗布方法によれば、回転子のシャフトまたはヨークの外周面と円筒状の永久磁石の内面との間の極小な隙間を均一にし、隙間に接着剤を均一に充填することができるので、接着剤の厚さ不均一による割れを防止することができる。
【００２０】
また、回転子のシャフトまたはヨーク外周面と永久磁石内周面との間の隙間に２種類の接着剤を任意の混合比で充填することができる。
【００２１】
また、回転子のシャフトまたはヨークや円筒支持台に切欠溝や注入口を加工する必要が無いので、加工コストや作業工数を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る接着剤塗布方法及び接着剤塗布装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明に係る永久磁石式回転子における接着剤塗布装置の実施の形態１を示す概略構成図、図２は、本実施の形態１の接着剤塗布装置による接着剤の塗布工程を示す側面図であり、図２（ａ）は、バルブ５及びノズル１４により回転子シャフトまたはヨーク３に対する接着剤の塗布中の状態を示し、図２（ｂ）は、円筒ノズル１により中空円筒状の永久磁石４に対する接着剤の塗布中の状態を示し、図２（ｃ）は、接着剤塗布完了後の状態を示し、図２（ｄ）は、永久磁石式回転子１５を接着剤塗布装置から取り出し時の状態を示す。但し、図１及び図２において、永久磁石４は断面図で示している。
【００２３】
図１及び図２に示したように、本実施の形態１の接着剤塗布装置は、円周方向に第一（または第二）の接着剤を吐出する複数個の接着剤吐出穴２が設けられ、回転子シャフトまたはヨーク３を同軸に連結し支持する円筒ノズル１、接着剤吐出穴２それぞれに対応して設けられた接着剤供給用の注入器９、先端に第二（または第一）の接着剤を吐出するノズル１４を取り付けたバルブ５、円筒ノズル１の外周に挿入された永久磁石４の外周面または下面を把持するハンド６、レール１６に沿って移動し、ハンド６を上下方向に移動させる上下移動ステージ（上下移動機構）７、円筒ノズル１の接着剤吐出穴２及びバルブ５に注入器９から接着剤を供給する配管１０を含む供給路、上記回転子のシャフトまたはヨーク３を回転させる回転ステージ（回転機構）８及びバルブ５を上下させる昇降機構（図示せず）を備えている。
【００２４】
円筒ノズル１は、外径が回転子シャフトまたはヨーク３の外径と同等または大きく、永久磁石４の内径より小さくなるように加工されている。接着剤吐出穴２は、円筒ノズル上方の端面１ｂ近傍に配置され、円筒ノズル１内は、配管１０と接着剤吐出穴２とが連通し、配管１０と円筒ノズル１内の連通部と注入器９から供給される接着剤の供給路が形成されている。
【００２５】
本実施の形態１の動作について説明する。
図２（ａ）に示したように、円筒ノズル１と回転子シャフトまたはヨーク３を同軸に連結させて円筒ノズル端面１ｂ上に回転子シャフトまたはヨーク３を支持し、その連結状態で円筒ノズル１と回転子シャフトまたはヨーク３に永久磁石４を挿入し、永久磁石４を円筒ノズル１に嵌合し、その嵌合状態で回転ステージ８によって上記回転子のシャフトまたはヨークを回転させ、図示していない昇降機構でバルブ５を上下移動させて回転子シャフトまたはヨーク３の外周面３ａに２種類の接着剤の内の第二（または第一）の接着剤１１ａを一定のパターンで塗布する。
【００２６】
次に、図２（ｂ）に示したように、円筒ノズル１の複数の接着剤吐出穴２から永久磁石内周面４ａに２種類の接着剤の内の第一（または第二）の接着剤１１ｂを吐出させつつ、図２（ｃ）に示したように、上下移動ステージ７と連動するハンド６で永久磁石４を回転子シャフトまたはヨーク３側に移動させる。永久磁石４の下端が接着剤吐出穴２に近づいてきた時には接着剤１１ｂの吐出量を減らし、接着剤吐出穴２を通過した時には接着剤１１ｂの吐出を止める。
【００２７】
このような動作によって、図２（ｃ）に示したように、２種類の接着剤１１ａ，１１ｂをシャフトまたはヨークの外周面３ａと永久磁石内面４ａとの間の極小な隙間１２に充填することができる。
【００２８】
次に、ハンド６を下降させ、図２（ｄ）に示したように、円筒ノズル１を押し下げることにより接着剤１１ａ，１１ｂが塗布され、永久磁石４がシャフト３に嵌合された永久磁石式回転子１５が得られる。
【００２９】
本実施の形態１の永久磁石式回転子用の接着剤塗布装置によれば、接着剤を吐出する円筒ノズル１と同軸に回転子シャフトまたはヨーク３を配置し、円筒状の永久磁石４を円筒ノズル１に嵌合させ、第二（または第一）の接着剤１１ａが一定のパターンで塗布された回転子シャフトまたはヨーク３に、第一（または第二）の接着剤１１ｂを円筒状の永久磁石内周面４ａに吐出しつつ永久磁石４を回転子シャフトまたはヨーク３に挿入するようにしたので、シャフトまたはヨークの外周面３ａと永久磁石内面４ａとの間の極小な隙間１２を均一にし、隙間１２に接着剤１１ａ，１１ｂを均一に充填することができる。
【００３０】
また、円筒ノズル１とノズル１４の位置や動作が分離しているため、配管１０やノズル１４の清掃やメンテナンスは別々に行うことができるので、メンテナンスにおける省力化を図ることができる。
【００３１】
また、回転子のシャフトまたはヨーク３や円筒ノズル１に切欠溝や注入口を新たに加工する必要が無いので、加工コストや作業工数を低減することができる。
【００３２】
なお、本実施の形態１において、回転ステージ８が上記回転子のシャフトまたはヨークを回転するようにしたが、回転子のシャフトまたはヨーク３を固定し、回転ステージ８とレール１６とを連結し、バルブ５とレール１６とを連結してバルブ５を回転させるようにしてもよい。すなわち、回転子のシャフトまたはヨーク３とバルブ５とを相対的に回転させるようにすればよい。
【００３３】
実施の形態２．
図２において、接着剤１１ａ，１１ｂを塗布する前に、シャフトまたはヨークの外周面３ａの径と永久磁石内周面４ａの径とを計測し、隙間１２の大きさから接着剤の塗布量を計算する。塗布量から必要な接着剤が求められるので、接着剤のはみ出しを抑制し、かつ、未充填を防止することができる。
【００３４】
さらに、円筒ノズル１の外周上の接着剤吐出穴２から吐出する接着剤１１ｂの塗布量を調整することで、２種類の接着剤１１ａ，１１ｂの混合比を変えることができる。
【００３５】
実施の形態３．
図３は、本発明に係る永久磁石回転子における接着剤塗布装置の実施の形態３を示す概略構成図であり、図３（ａ）は、回転子シャフトまたはヨーク３の外周面３ａへ塗布する場合における塗布装置の構成を示し、図３（ｂ）は、永久磁石４の内周面４ａへ塗布する場合における塗布装置の構成を示す。図４は、バルブ５ａ、５ｂ及びノズル１３ａ、１３ｂにてシャフトまたはヨーク３に塗布する時の接着剤の塗布パターンを示す側面図である。図５は、本実施の形態３の接着剤塗布装置による接着剤の塗布工程を示す側面図であり、図５（ａ）は、バルブ５ａ，５ｂ及びノズル１４ａ，１４ｂにより回転子シャフトまたはヨーク３に対する接着剤の塗布中の状態を示し、図５（ｂ）は、回転子シャフトまたはヨーク３の待避状態を示し、図５（ｃ）は、永久磁石４が上昇し把持された状態を示し、図５（ｄ）は、永久磁石４に対して接着剤を塗布している状態を示し、図５（ｅ）は、永久磁石４を回転子シャフトまたはヨーク３に挿入する状態を示し、図５（ｆ）は、永久磁石式回転子１５の組立を完了し、接着剤塗布装置から取り出し時の状態を示す。但し、図３及び図５において、永久磁石４は断面図で示している。
【００３６】
本実施の形態３では、円筒支持台１ｃが、上記実施の形態１で示した他方の接着剤１１ｂを塗布する円筒ノズル１の機能を備えず、単に、回転子のシャフトまたはヨーク３を同軸に固定し、永久磁石４を上部において把持する機能を有し、バルブ５ａとバルブ５ｂが第一の接着剤１１ａと第二の接着剤１１ｂの塗布を分担するように構成している。また、バルブ５ａとバルブ５ｂはそれぞれ、独立に上下移動させる図示していない昇降機構を備えている。
【００３７】
本実施の形態３の接着剤塗布装置では、上記回転子のシャフトまたはヨーク３を回転させる回転ステージ８とバルブ５ａとバルブ５ｂを上下させる昇降機構を制御することによって、種々のパターンに接着剤を塗布することができ、例えば、図４に示したように、螺旋状のパターン（図４（ａ））、縦筋状のパターン（図４（ｂ））、横筋状のパターン（図４（ｃ））、接着剤１１ａの上に接着剤１１ｂを重ねて塗布する重ね書き状のパターン（図４（ｄ））等のパターンの塗布ができる。
【００３８】
本実施の形態の動作について説明する。
図５（ａ）に示したように、円筒支持台１ｃとシャフトまたはヨーク３を同軸に連結させて円筒支持台１ｃにシャフトまたはヨーク３を把持し、その連結状態で円筒支持台１ｃとシャフトまたはヨーク３に永久磁石４を挿入し、永久磁石４を円筒支持台１ｃに嵌合し、その嵌合状態で回転ステージ８とバルブ５ａ及びバルブ５ｂの昇降機構を制御して、バルブ５ａのノズル１４ａとバルブ５ｂのノズル１４ｂとにより、第一及び第二の接着剤１１ａ，１１ｂのパターンをシャフトまたはヨーク３の外周面３ａに塗布する。
【００３９】
次に、図５（ｂ）に示したように、第一及び第二の接着剤１１ａ、１１ｂを塗布したシャフトまたはヨーク３をハンド１７で把持し、第一の上下移動ステージ（第一の上下移動機構）１８を作動させて円筒支持台１ｃと同軸上に待避させる。次に、図５（ｃ）に示したように、永久磁石４をハンド６上においた状態で第二の上下移動ステージ（第二の上下移動機構）７を作動させて円筒支持台１ｃの上部まで移動し、円筒支持台１ｃで永久磁石４を把持する。円筒支持台１ｃで永久磁石４を把持した状態で、図５（ｄ）に示したように、回転ステージ８とバルブ５ａ及びバルブ５ｂの昇降機構を制御して、バルブ５ａのノズル１４ａとバルブ５ｂのノズル１４ｂとにより、第一及び第二の接着剤１１ａ、１１ｂそれぞれのパターンを永久磁石４の内周面４ａに塗布する。次に、図５（ｅ）及び図５（ｆ）に示したように、永久磁石４をシャフトまたはヨーク３側に移動させることにより、２種類の接着剤１１ａ、１１ｂをシャフトまたはヨーク３の外周面３ａと永久磁石内面４ａとの間の微小な隙間１２充填する。
【００４０】
次に、図５（ｆ）に示したように、ハンド６を第二の上下移動ステージ７で下降させることにより、接着剤１１ａ，１１ｂが塗布され、永久磁石４がシャフトまたはヨーク３に嵌合された永久磁石式回転子１５が得られる。
【００４１】
本実施の形態３の永久磁石式回転子用の接着剤塗布装置によれば、円筒支持台１ｃと同軸に回転子のシャフトまたはヨーク３を配置することと、円筒状の永久磁石４を円筒支持台１ｃに嵌合するとともに円筒支持台１ｃの上部で把持するようにして、第一及び第二の接着剤１１ａ，１１ｂをシャフトまたはヨークの外周面３ａと永久磁石内面４ａに別々に塗布した後、永久磁石４を回転子シャフトまたはヨーク３に挿入するようにしたので、シャフトまたはヨークの外周面３ａと永久磁石内面４ａとの間の極小な隙間１２を均一にし、隙間１２に接着剤１１ａ，１１ｂを均一に過不足無く充填することができる。
【００４２】
また、シャフトまたはヨークの外周面３ａと永久磁石内周面４ａとの間の隙間に２種類の接着剤を任意の混合比で充填することができる。
【００４３】
また、シャフトまたはヨーク３や円筒支持台１ｃに切欠溝や注入口を加工する必要が無いので、加工コストや作業工数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る永久磁石式回転子用の接着剤塗布装置の実施の形態１を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態１の接着剤塗布装置による接着剤の塗布工程を示す側面図である。
【図３】本発明に係る永久磁石回転子用の接着剤塗布装置の実施の形態３を示す概略構成図である。
【図４】バルブ５ａ、５ｂ及びノズル１３ａ、１３ｂによりシャフトまたはヨーク３に塗布する時の接着剤の塗布パターンを示す側面図である。
【図５】本実施の形態３の接着剤塗布装置による接着剤の塗布工程を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  円筒ノズル、１ａ  円筒ノズル外周面、１ｂ  円筒ノズル端面、
１ｃ  円筒支持台、２  接着剤吐出穴、３  回転子のシャフトまたはヨーク、
３ａ  シャフトまたはヨークの外周面、４  中空円筒状の永久磁石、
４ａ  永久磁石内周面、５，５ａ，５ｂ  バルブ、６，１７  ハンド、
７  第二の上下移動ステージ（第二の上下移動機構）、８  回転ステージ、
９，９ａ，９ｂ  注入器、１０  配管、１１ａ，１１ｂ  接着剤、１２  隙間、
１４，１４ａ，１４ｂ  ノズル、１５  永久磁石式回転子、１６  レール、
１８  第一の移動ステージ（第一の移動機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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