(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の動力源に接続される変速機の変速比又は変速比範囲を運転者の意志によって選択することができる車両の制御装置において、
運転者が動力源の出力を操作するための出力操作部材と、
該出力操作部材の操作量に対する操作反力を可変とする反力可変機構と、
動力源の回転数を検出する回転数検出手段と、
運転者により前記変速機の変速比又は変速比範囲が選択された車両走行時に、前記検出される動力源の回転数が許容回転数近傍であるときの前記出力操作部材の操作反力を、動力源の回転数が前記許容回転数近傍でないときの前記出力操作部材の同一操作量における操作反力に比べて増加させるように前記反力可変機構を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記制御手段は、前記検出される動力源の回転数が前記許容回転数に近づくほど、前記出力操作部材の操作反力の増加量を大きくするように制御する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両の制御装置において、
前記制御手段は、前記検出される動力源の回転数の時間当たりの上昇量が大きいほど、前記出力操作部材の操作反力の増加量を大きくするように制御する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
運転者による前記出力操作部材の操作速度を検出する操作速度検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出される操作速度が増加するほど、前記出力操作部材の操作反力の増加量を大きくするように制御する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
前記変速機は、変速制御手段を通じて、車両走行状態と動力源の運転状態とに基づいて設定される変速比に自動的に変更される自動変速モードと、運転者によって選択された変速比又は変速比範囲に保持される手動変速モードとの間で変速モードを切り替え可能に制御されるものであり、
前記変速制御手段は、前記反力可変機構により前記出力操作部材の操作反力が増加されたときに、前記出力操作部材の操作量が増加した場合は、前記変速機の変速比を低下させる
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
前記変速機は、変速制御手段を通じて、車両走行状態と動力源の運転状態とに基づいて設定される変速比に自動的に変更される自動変速モードと、運転者によって選択された変速比又は変速比範囲に保持される手動変速モードとの間で変速モードを切り替え可能に制御されるものであり、
前記変速制御手段は、前記反力可変機構により前記出力操作部材の操作反力が増加されたときに、前記回転数検出手段により検出される動力源の回転数が上昇した場合は、前記変速機の変速比を低下させる
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用内燃機関に接続される変速機は、手動変速機と自動変速機とに分類され、手動変速機においてはその変速比が運転者の意志によって選択される。一方、自動変速機においては、その変速制御装置を通じて車両走行状態と機関運転状態とに応じて最も適切な変速比が選択されるように変速制御されるが、こうした自動変速モードに加えて運転者の意志によって変速比又は変速比範囲が選択される手動変速モードを切り替え可能に設けた変速制御装置が知られている。このような変速制御装置は、変速モードを手動変速モードに切り替え可能とすることにより、自動変速機を搭載しながらも必要に応じて手動変速機を備える車両の操作感が擬似的に得ることができ、車両の変速操作に対して運転者の意志を最大限に反映させるようにしている。
【０００３】
ところで、このように変速機の変速比が運転者の意志によって選択される場合、運転者が選択した変速比又は変速比範囲に固定されてしまうため、機関回転数が許容回転数を超えることを防止する必要がある。そこで、機関回転数が所定回転数以上になっているときは、燃料カット処理を行うことにより車両が加速することを抑え、機関回転数が許容回転数を超えること抑制するようにしている。またその他、特許文献１にも、機関回転数が許容回転数を超えることを抑制する手法が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−３３６６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、単に機関回転数が所定回転数以上になったときに燃料カット処理を実行するようにした場合、以下のような不都合が生じ得る。すなわち、加速操作により機関回転数が所定回転数以上になると、運転者の意志とは無関係に燃料カット処理が実行されてしまうため、運転者がどのタイミングで燃料カット処理が行われるかを予測することができない。また、燃料カット処理が開始されると、車両の加速操作を続けることが急にできなくなるため、運転者に違和感を与えてしまうこととなる。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、運転者に与える違和感を抑えつつ、動力源の回転数が許容回転数を超えること抑制することができる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両用の動力源に接続される変速機の変速比又は変速比範囲を運転者の意志によって選択することができる車両の制御装置において、運転者が動力源の出力を操作するための出力操作部材と、該出力操作部材の操作量に対する操作反力を可変とする反力可変機構と、動力源の回転数を検出する回転数検出手段と、運転者により前記変速機の変速比又は変速比範囲が選択された車両走行時に、前記検出される動力源の回転数が許容回転数近傍であるときの前記出力操作部材の操作反力を、動力源の回転数が前記許容回転数近傍でないときの前記出力操作部材の同一操作量における操作反力に比べて増加させるように前記反力可変機構を制御する制御手段とを備えることをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、運転者の意志によって変速機の変速比又は変速比範囲が選択された車両走行時に、動力源の回転数が許容回転数近傍であるときは、出力操作部材の操作反力を相対的に増加させるため、運転者に動力源の回転数が許容回転数近傍である旨を告知することができるとともに、運転者が出力操作部材の操作量を増加することを抑制することができる。このため、所定の変速比又は所定範囲の変速比において車両の加速操作が継続されることにより動力源の回転数が許容回転数を超えてしまうことを抑制することができる。また、出力操作部材の操作反力を相対的に増加させることで加速操作が継続されることを抑えるため、加速操作ができない運転状態に移行させるような場合に比べて、運転者に与える違和感を極力抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の制御装置において、前記制御手段は、前記検出される動力源の回転数が前記許容回転数に近づくほど、前記出力操作部材の操作反力の増加量を大きくするように制御することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、動力源の回転数が許容回転数に近づくほど、出力操作部材の操作反力の増加量を大きくするため、動力源の回転数が許容回転数に近づいている程度を運転者に告知することができるとともに、動力源の回転数が許容回転数に近づくほど、出力操作部材の操作量を増加し難くすることができる。このため、動力源の回転数が許容回転数を超えてしまうことをより一層抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両の制御装置において、前記制御手段は、前記検出される動力源の回転数の時間当たりの上昇量が大きいほど、前記出力操作部材の操作反力の増加量を大きくするように制御することをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、動力源の回転数の時間当たりの上昇量が大きいほど、すなわち車両の加速度が大きいほど、出力操作部材の操作反力の増加量を大きくするため、動力源の回転数が許容回転数に達する時間が短くなると想定されるほど、出力操作部材の操作量を増加し難くすることができる。このため、車両の加速操作が継続されて動力源の回転数が許容回転数を超えてしまうことを抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、運転者による前記出力操作部材の操作速度を検出する操作速度検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記検出される操作速度が増加するほど、前記出力操作部材の操作反力の増加量を大きくするように制御することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、運転者により操作される出力操作部材の操作速度が増加するほど、出力操作部材の操作反力の増加量を大きくするため、運転者が車両を加速しようとする意志が大きいほど、出力操作部材の操作量を増加し難くすることができる。このため、運転者による加速操作が継続されて動力源の回転数が許容回転数を超えてしまうことを抑制することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記変速機は、変速制御手段を通じて、車両走行状態と動力源の運転状態とに基づいて設定される変速比に自動的に変更される自動変速モードと、運転者によって選択された変速比又は変速比範囲に保持される手動変速モードとの間で変速モードを切り替え可能に制御されるものであり、前記変速制御手段は、前記反力可変機構により前記出力操作部材の操作反力が増加されたときに、前記出力操作部材の操作量が増加した場合は、前記変速機の変速比を低下させることをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、変速機を自動変速モードと手動変速モードとの間で切り替え可能に制御する変速制御手段は、反力可変機構により出力操作部材の操作反力が増加されたときに、出力操作部材の操作量が増加した場合は、変速機の変速比を低下させる。このため、動力源の回転数が許容回転数近傍になっても運転者に車両を加速しようとする意志があるときは、変速機を強制的にアップシフトすることにより動力源の回転数を低下させることができる。従って、運転者の意志を反映させつつ、動力源の回転数が許容回転数を超えてしまうことを抑制することができる。なお、上記構成において、出力操作部材の操作量が所定量以上増加したことを以って変速機の変速比を低下させるようにし、運転者の意志に反して変速機が容易にアップシフトしてしまうことを抑制するようにしてもよい。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記変速機は、変速制御手段を通じて、車両走行状態と動力源の運転状態とに基づいて設定される変速比に自動的に変更される自動変速モードと、運転者によって選択された変速比又は変速比範囲に保持される手動変速モードとの間で変速モードを切り替え可能に制御されるものであり、前記変速制御手段は、前記反力可変機構により前記出力操作部材の操作反力が増加されたときに、前記回転数検出手段により検出される動力源の回転数が上昇した場合は、前記変速機の変速比を低下させることをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、変速機を自動変速モードと手動変速モードとの間で切り替え可能に制御する変速制御手段は、反力可変機構により出力操作部材の操作反力が増加されたときに、回転数検出手段により検出される動力源の回転数が増加した場合は、変速機の変速比を低下させる。このため、動力源の回転数が許容回転数近傍になっても回転数が上昇を続けているときは、変速機を強制的にアップシフトすることにより動力源の回転数を低下させることができ、動力源の回転数が許容回転数を超えてしまうことを抑制することができる。なお、上記構成において、動力源の回転数が所定回転数以上増加したことを以って変速機の変速比を低下させるようにし、運転者の意志に反して変速機が容易にアップシフトしてしまうことを抑制するようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１〜７を参照して、本発明を具体化した一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の車両の制御装置１の概略構成図である。制御装置１の制御を司るＥＣＵ（電子制御装置）１１には、出力操作系１２の各装置と、駆動系１３の各装置とが接続されている。
【００１９】
出力操作系１２は、運転者が動力源の出力を操作するためのアクセルペダル２１と、アクセルペダル２１の操作量を検出する操作量検出センサ２２と、アクセルペダル２１の操作速度を検出する操作速度検出センサ２３と、アクセルペダル２１の操作反力を可変に設定することができる反力可変機構２４とを備えている。
【００２０】
出力操作部材としてのアクセルペダル２１は、車体に対して回転可能に保持され、その踏込み操作によって運転者による動力源出力の増減意図が入力される。操作量検出センサ２２は、アクセルペダル２１の回転軸に設けられ、その回転量からアクセルペダル２１の操作量を検出する。操作量検出センサ２２で検出されたアクセルペダル２１の操作量は、ＥＣＵ１１に入力される。操作速度検出手段としての操作速度検出センサ２３は、アクセルペダル２１の回転軸に設けられ、その回転速度からアクセルペダル２１の操作速度を検出する。操作速度検出センサ２３で検出されたアクセルペダル２１の操作速度はＥＣＵ１１に入力される。反力可変機構２４は、アクチュエータを備えており、そのアクチュエータがＥＣＵ１１により駆動制御されることにより、アクセルペダル２１の操作量に対する操作反力を可変に設定する。
【００２１】
駆動系１３は、車両を駆動するための動力源３１と、動力源３１の出力を減速する自動変速機３２と、自動変速機３２で減速された出力を駆動輪に回転伝達するドライブシャフト３３と、動力源３１の回転数を検出する回転数検出センサ３４とを備えている。
【００２２】
動力源３１は、内燃機関、モータ等により構成され、アクセルペダル２１の操作量等に基づいて、その出力がＥＣＵ１１により制御される。自動変速機３２は、ＥＣＵ１１を通じて、車両走行状態と動力源３１の運転状態とに基づいて設定される変速比に自動的に変更される自動変速モードと、運転者によって選択される変速比に保持される、又は運転者によって選択される変速比の下限値を超えない範囲で車両走行状態と動力源３１の運転状態とに基づいて設定される変速比に自動的に変更される手動変速モードとの間で変速モードを切り替え可能に構成される。自動変速機３２に伝達された動力源３１の出力は、選択された変速比で減速される。ドライブシャフト３３は、自動変速機３２で減速された出力をタイヤ等の駆動輪に回転伝達することで車両を走行させる。回転数検出手段としての回転数検出センサ３４は、動力源３１の回転軸に設けられ、動力源３１の回転数を検出する。回転数検出センサ３４で検出された動力源３１の回転数はＥＣＵ１１に入力される。
【００２３】
次に、ＥＣＵ１１が反力可変機構２４を制御する方法について説明する。図２は、アクセルペダル２１の作動モデルであり、ＥＣＵ１１はこの作動モデルに基づいてアクセルペダル２１の操作量に対する操作反力を設定し、反力可変機構２４を制御する。図２に示すように、アクセルペダル２１は平板４１上を左右方向に移動できるように配置され、側板４２に対して圧縮ばね４３を介して固定される。この作動モデルにおいて、アクセルペダル２１を図２の右方向に移動させるときを運転者がアクセルペダル２１を踏込み方向に操作するときとし、図２の左方向に移動させるときを運転者がアクセルペダル２１を戻し方向に操作するときとする。
【００２４】
運転者がアクセルペダル２１を踏込み方向に操作するときは、圧縮ばね４３のばね力Ｆａと、アクセルペダル２１と平板４１との間で発生する摩擦力Ｆｂとの和が操作反力Ｆとなる。一方、運転者がアクセルペダル２１を戻し方向に操作するときは、圧縮ばね４３のばね力Ｆａと、アクセルペダル２１と平板４１との間で発生する摩擦力Ｆｂとの差が操作反力Ｆとなる。
【００２５】
図３に、アクセルペダル２１の操作量と操作反力との関係線図を示す。図３中の実線は、図２の作動モデルに基づいて制御される操作量と操作反力との関係線図である。すなわち、作動モデルのばね力Ｆａはアクセルペダル２１の踏込み操作量が大きくなるほど大きくなるため、アクセルペダル２１を踏込み側に操作するときの操作反力５１及び戻し側に操作するときの操作反力５２は、操作量が大きくなるほど大きくなる。また、作動モデルの摩擦力Ｆｂはアクセルペダル２１が踏込み側に操作されるときにも戻し側に操作されるときにも抵抗として作用するため、操作反力５１と操作反力５２との間にはヒステリシスＨが生じる。このヒステリシスＨは、アクセルペダル２１を一定の操作量に維持し易くするために設けられるものである。
【００２６】
ＥＣＵ１１は、このように想定された作動モデルのばね力Ｆａと摩擦力Ｆｂとを変更することで、アクセルペダル２１の操作量に対する操作反力を可変に設定する。すなわち、作動モデルにおける圧縮ばね４３のばね定数ｋと、アクセルペダル２１と平板４１との摩擦係数μとをパラメータとして適宜変更することで、アクセルペダル２１の操作反力を所望の態様に設定する。例えば、アクセルペダル２１が踏込み側に操作されるときに、操作量Ｂの位置において作動モデルの摩擦係数μを大きくすると、アクセルペダル２１の操作反力５３を図３中の破線に示すように設定することができる。また、アクセルペダル２１が踏込み側に操作されるときに、操作量Ｃの位置において作動モデルのばね定数ｋを大きくすると、アクセルペダル２１の操作反力５４を図３中の一点鎖線に示すように設定することができる。また、アクセルペダル２１を戻し側に操作するときについても、同様の手法によって操作反力を設定することができる。ＥＣＵ１１は、上記の作動モデルに基づいて設定した操作反力を発生させるように、反力可変機構２４を駆動制御する。
【００２７】
次に、アクセルペダル２１と反力可変機構２４との構成について説明する。図４（ａ）は、アクセルペダル２１と反力可変機構２４との概略構成図である。アクセルペダル２１が固定されるアクセル回転軸６１は、車体６２に設けられた軸受部６２ａ，６２ｂによって回転可能に保持されている。反力可変機構２４は、アクセル回転軸６１に設けられ、直流モータ等で構成されるアクチュエータ６３と、アクチュエータ６３の出力を減速する減速部６４とを備えている。アクセルペダル２１に操作反力を与えるためのリターンスプリング６５は、捻りコイルばねからなり、その一端のフック６５ａがアクセルペダル２１の基端部に固定され、他端のフック６５ｂが減速部６４内の構成部品に固定されている。
【００２８】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の減速部６４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。減速部６４は、アクセル回転軸６１に対して回転可能に保持されるとともにリターンスプリング６５のフック６５ｂが固定される回転部材６６と、回転部材６６の歯部６６ａと噛合うことにより回転部材６６を回転駆動させる減速ギア６７とを備えている。
【００２９】
そして、アクセルペダル２１の操作反力を変更するときは、アクチュエータ６３の作動によって減速ギア６７を回転駆動させる。減速ギア６７は、回転部材６６をアクセル回転軸６１に対して回転させることでリターンスプリング６５のフック６５ｂの位置を図４（ｂ）中の矢印方向に移動させる。これにより、リターンスプリング６５からフック６５ａを介してアクセルペダル２１に与えられる操作反力を可変とする。なおこの場合は、リターンスプリング６５のばね力を変更することでアクセルペダル２１の操作反力を可変としたが、アクチュエータ６３の作動によってアクセル回転軸６１に摩擦力等の負荷を与えるように構成することでアクセルペダル２１の操作反力を可変とするようにしてもよい。
【００３０】
次に、自動変速機３２の変速モードが手動変速モードに設定されているときの車両走行時に、制御手段及び変速制御手段としてのＥＣＵ１１が、反力可変機構２４と自動変速機３２とを制御して、動力源３１の回転数が許容回転数を超えることを抑制する方法について説明する。図５に、ＥＣＵ１１で処理する回転数制御ルーチンのフローチャートを示す。このルーチンは、動力源３１の回転数が許容回転数の近傍になるとアクセルペダル２１の操作反力を増加し、さらにアクセルペダル２１が踏込まれたときには、運転者によって選択されている変速比又は変速比の下限値に関わらず強制的に変速比を低下させることにより動力源３１の回転数が許容回転数を超えてしまうことを抑制するものである。
【００３１】
この回転数制御ルーチンは、自動変速機３２の変速モードが手動変速モードに設定されているときに、所定タイミングごとに繰り返して行われる。回転数制御ルーチンが開始されると、ＥＣＵ１１は、回転数検出センサ３４で検出される動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘの近傍であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、許容回転数Ｎｍａｘは、これ以上回転数が高くなると動力源３１の損傷等を招く虞がある回転数、例えばレッドゾーンに入るときの回転数に設定される。動力源３１の回転数が許容回転数Ｎｍａｘの近傍であるか否かの判定は、動力源３１の回転数ＮＥと許容回転数Ｎｍａｘより少し低く設定された所定回転数Ｎａとを比較することで行う。ここで、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘの近傍でないとき、すなわち回転数ＮＥが所定回転数Ｎａ未満のときは、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数を超えてしまう虞がないことから、そのままこのルーチンを終了する。
【００３２】
動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘの近傍であるとき、すなわち回転数ＮＥが所定回転数Ｎａ以上のときは、反力可変機構２４を駆動制御してアクセルペダル２１の操作反力を増加させる（ステップＳ１２０）。図６に、回転数ＮＥ、アクセルペダル２１の操作反力及び操作量のタイムチャートを示す。運転者によりアクセルペダル２１が踏込まれていくと、アクセルペダル２１の操作量の増加に伴って、アクセルペダル２１の操作反力と動力源３１の回転数ＮＥとが増加する。そして、時間Ｔ１において動力源３１の回転数ＮＥが所定回転数Ｎａに達すると、ＥＣＵ１１は反力可変機構２４を駆動制御してアクセルペダル２１の操作反力をステップ状に増加させる。すなわち、アクセルペダル２１の操作反力を、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数近傍でないとき（通常運転時）のアクセルペダル２１の同一操作量における操作反力に対して増加量Ｄ分を加えた操作反力になるようにする。このため、運転者はアクセルペダル２１の踏込み動作を続行し難くなり、アクセルペダル２１の操作量の増加が抑えられる（状態Ｅ）。これにより運転者の加速操作が中断されて、動力源３１の回転数ＮＥの増加が抑制される（状態Ｇ）。
【００３３】
このようにして、回転数ＮＥが所定回転数Ｎａ以上になるとアクセルペダル２１の操作反力を増加して、運転者が加速操作を継続することを抑えることができるので、動力源３１の回転数が許容回転数を超えてしまうことを抑制することができる。
【００３４】
次に、ＥＣＵ１１は、アクセルペダル２１の操作量が増加しているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。そして、アクセルペダル２１の操作量が増加しているときは、自動変速機３２の変速比又は変速比の下限値を低下させる（ステップＳ１４０）。図７に、回転数ＮＥ、アクセルペダル２１の操作反力及び操作量、変速比のタイムチャートを示す。時間Ｔ１において動力源３１の回転数ＮＥが所定回転数Ｎａに達しアクセルペダル２１の操作反力が増加された後に、図７に示すようにアクセルペダル２１の操作量が増加する状態Ｉが継続する場合は、運転者が加速操作を継続する意志があると考えられる。そこで、ＥＣＵ１１は、アクセルペダル２１の操作量が増加していると判断した時点（時間Ｔ２）で、自動変速機３２の変速比又は変速比の下限値を現状の変速比ＴＲ１からそれに比べて小さい変速比ＴＲ２へと強制的にアップシフトさせる。そして、動力源３１の回転数ＮＥが所定回転数Ｎａよりも低下した状態Ｌに移行させ、運転者による車両の加速操作を継続させる。これにより、運転者の意志を反映しつつ、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘを超えてしまうことを抑制することができる。なお、アクセルペダル２１の操作量が増加している旨の判断は、時間Ｔ１におけるアクセルペダル２１の操作量から、操作量が所定量Ｍ以上増加したことを以って行うようにしてもよい。そして、自動変速機３２のアップシフトに伴って、アクセルペダル２１の操作反力を通常運転時の状態Ｐに戻して、このルーチンを終了する。
【００３５】
ステップＳ１３０において、アクセルペダル２１の操作量が増加していない旨判定されたときは、運転者に加速操作を継続する意志がなく動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘを超えてしまう虞がないことから、そのままこのルーチンを終了する。そして、ＥＣＵ１１は、動力源３１の回転数ＮＥが所定回転数Ｎａ未満となったときに、アクセルペダル２１の操作反力を通常運転時の操作反力に戻すように反力可変機構２４を駆動制御する。
【００３６】
このようにして、自動変速機３２の変速モードが手動変速モードに設定されているときの車両走行時に、動力源３１の回転数ＮＥとアクセルペダル２１の操作量とを監視することにより、反力可変機構２４と自動変速機３２とを制御して、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘを超えること抑制することができる。
【００３７】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、自動変速機３２の変速モードが手動変速モードに設定されているときの車両走行時に、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘ近傍であるときは、アクセルペダル２１の操作反力を増加させる。このため、アクセルペダル２１の操作反力を通じて、運転者に動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数近傍である旨を告知することができる。また、アクセルペダル２１の操作反力を増加させるため、運転者がアクセルペダル２１の踏込み動作を続行し難くなり、運転者の加速操作が中断されて動力源３１の回転数ＮＥの増加を抑制することができる。これにより、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘを超えてしまうことを抑制することができる。
【００３８】
（２）上記実施形態では、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘ近傍であるときに、アクセルペダル２１の操作反力は増加させるが、アクセルペダル２１の操作量に対しては制限を与えない。このため、回転数ＮＥの増加を抑えるために加速操作ができない運転状態に移行させるような場合に比べて、運転者に与える違和感を極力抑えることができる。なお、動力源３１が内燃機関であって回転数ＮＥが所定回転数以上になると燃料カット処理を行うように構成されている場合においては、所定回転数Ｎａを燃料カット処理が行われる回転数ＮＥより低く設定することによって、運転者に与える違和感を抑えつつ、回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘを超えることを抑制することができる。
【００３９】
（３）上記実施形態では、アクセルペダル２１の操作反力を増加させたときに、アクセルペダル２１の操作量が増加する状態Ｉが継続する場合は、自動変速機３２の変速比又は変速比の下限値を強制的に低下させる。このため、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘ近傍になっても運転者に加速操作を継続する意志があるときは、自動変速機３２を強制的にアップシフトすることにより動力源３１の回転数ＮＥを低下させることができる。これにより、運転者の意志を反映しつつ、動力源３１の回転数が許容回転数Ｎｍａｘを超えてしまうことを抑制することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘ近傍であるときは、アクセルペダル２１の操作反力をステップ状に増加させるようにしているが、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘに近づくほど、アクセルペダル２１の操作反力の増加量を大きくするようにしてもよい。図８に、回転数ＮＥ、アクセルペダル２１の操作反力及び操作量のタイムチャートを示す。運転者によりアクセルペダル２１が踏込まれていくと、アクセルペダル２１の操作量の増加に伴って、アクセルペダル２１の操作反力と動力源３１の回転数ＮＥとが増加する。そして、時間Ｔ３において動力源３１の回転数ＮＥが所定回転数Ｎａより低く設定された所定回転数Ｎｂ以上になると、ＥＣＵ１１は反力可変機構２４を駆動制御して、回転数ＮＥの増加に伴ってアクセルペダル２１の操作反力の増加量を徐々に大きくする（状態Ｑ）。すなわち、通常運転時のアクセルペダル２１の操作反力に対する増加量が、回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘに近づくほど大きくなるようにする。このように構成すると、運転者によるアクセルペダル２１の踏込み動作を徐々に抑えることができるので、アクセルペダル２１の操作量の増加を抑えて（状態Ｒ）、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘを超えてしまうことをより一層抑制することができる。
【００４１】
・上記実施形態では、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘ近傍であるときは、アクセルペダル２１の操作反力をステップ状に増加させるようにしているが、そのときの操作反力の増加量Ｄを動力源３１の回転数ＮＥの時間当たりの上昇量によって可変に設定するようにしてもよい。このときの増加量Ｄの設定手法を図６を参照して説明する。ＥＣＵ１１は、動力源３１の回転数ＮＥが所定回転数Ｎａに達する時点（時間Ｔ１）における回転数ＮＥの時間当たりの上昇量を、回転数検出センサ３４からの出力により演算する。そして、演算された回転数ＮＥの時間当たりの上昇量が大きいほど、操作反力の増加量Ｄを大きく設定する。このように構成すると、動力源３１の回転数ＮＥの時間当たりの上昇量が大きいほど、すなわち車両の加速度が大きいほど、アクセルペダル２１の操作反力の増加量Ｄを大きくするため、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘに達する時間が短くなると想定されるほど、アクセルペダル２１の操作量を増加し難くすることができる。このため、車両の加速操作が継続されて動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘを超えてしまうことを好適に抑制することができる。
【００４２】
・上記実施形態では、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘ近傍であるときは、アクセルペダル２１の操作反力をステップ状に増加させるようにしているが、そのときの操作反力の増加量Ｄをアクセルペダル２１の操作速度によって可変に設定するようにしてもよい。このときの増加量Ｄの設定手法を図６を参照して説明する。ＥＣＵ１１は、動力源３１の回転数ＮＥが所定回転数Ｎａに達する時点（時間Ｔ１）におけるアクセルペダル２１の操作速度を、操作速度検出センサ２３から取得する。そして、取得されたアクセルペダル２１の操作速度が大きいほど、操作反力の増加量Ｄを大きく設定する。このように構成すると、アクセルペダル２１の操作速度が増加するほど、アクセルペダル２１の操作反力の増加量Ｄを大きくするため、運転者が車両を加速しようとする意志が大きいほど、アクセルペダル２１の操作量を増加し難くすることができる。このため、車両の加速操作が継続されて動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘを超えてしまうことを好適に抑制することができる。
【００４３】
・上記実施形態では、アクセルペダル２１の操作反力を増加させたときに、アクセルペダル２１の操作量が継続して増加していると判断した場合に、自動変速機３２の変速比又は変速比の下限値を強制的に低下させるが、動力源３１の回転数ＮＥが継続して増加していると判断した場合に、自動変速機３２の変速比をアップシフトするようにしてもよい。このときの制御を図７を参照して説明する。ＥＣＵ１１は、動力源３１の回転数ＮＥが所定回転数Ｎａに達しアクセルペダル２１の操作反力が増加された後に、回転数ＮＥが継続して増加しているか否かを回転数検出センサ３４からの出力により判断する。そして、回転数ＮＥが継続して増加していると判断した時点（時間Ｔ２）で、自動変速機３２の変速比又は変速比の下限値を現状の変速比ＴＲ１からそれに比べて小さい変速比ＴＲ２へと強制的にアップシフトさせる。これにより、動力源３１の回転数ＮＥが所定回転数Ｎａよりも低下した状態Ｌに移行させ、回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘを超えてしまうことを抑制することができる。なお、回転数ＮＥが継続して増加している旨の判断は、時間Ｔ１における動力源３１の回転数ＮＥから、回転数ＮＥが所定回転数Ｓ以上増加したことを以って行うようにしてもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘ近傍であるときは、アクセルペダル２１が踏込み側に操作されるときの操作反力を増加させているが、アクセルペダル２１が戻し側に操作されるときの操作反力の態様も合わせて変化させるようにしてもよい。例えば、操作反力が増加した後、アクセルペダル２１が戻し側に操作されるときに、回転数ＮＥが所定回転数Ｎａ未満になると操作反力を減少させて、運転者が動力源３１の回転数ＮＥの状態を認識できるようにしてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、運転者による動力源出力の増減意図をアクセルペダル２１の踏込み操作によって入力するようにしたが、アクセルペダル２１に相当する出力操作部材の操作を手で行う等、踏込み操作以外の操作で行うように構成してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、動力源３１の回転数ＮＥが許容回転数Ｎｍａｘ近傍であるときは、アクセルペダル２１の操作反力を増加させるという処理（図５のステップＳ１１０，１２０）を自動変速機３２を搭載した車両に適用したが、この処理は手動変速機を搭載した車両に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】車両の制御装置の概略構成図。
【図２】アクセルペダルの作動モデル。
【図３】アクセルペダルの操作量と操作反力との関係線図。
【図４】（ａ）はアクセルペダルと反力可変機構との概略構成図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】回転数制御ルーチンのフローチャート。
【図６】動力源の回転数、アクセルペダルの操作量等のタイムチャート。
【図７】動力源の回転数、アクセルペダルの操作量等のタイムチャート。
【図８】本発明の他の例における動力源の回転数、アクセルペダルの操作量等のタイムチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１…制御装置、１１…ＥＣＵ、１２…出力操作系、１３…駆動系、２１…アクセルペダル、２２…操作量検出センサ、２３…操作速度検出センサ、２４…反力可変機構、３１…動力源、３２…自動変速機、３４…回転数検出センサ。
【図１】
0004687352.tif 000002
【図２】
0004687352.tif 000003
【図３】
0004687352.tif 000004
【図４】
0004687352.tif 000005
【図５】
0004687352.tif 000006
【図６】
0004687352.tif 000007
【図７】
0004687352.tif 000008
【図８】
0004687352.tif 000009