(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部と、
搬送ローラを備え、該原稿載置部上の原稿を原稿読取装置による露光位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送ユニットと、
上記搬送ユニットの搬送ローラを回転駆動させるための駆動モータを備え、上記搬送ユニットを保持した本体カバーと、
上記本体カバーに回転自在に取り付けられ、上記駆動モータからの回転駆動力が伝達される第１タイミングプーリと、上記搬送ユニットに回転自在に取り付けられ、上記搬送ローラに上記駆動モータからの回転駆動力を伝達するための第２タイミングプーリと、該第１タイミングプーリと該第２タイミングプーリとに張架されたタイミングベルトとを備え、該タイミングベルトを介して本体カバーに設けられた駆動モータからの回転駆動力を搬送ユニットの搬送ローラに伝達する駆動伝達装置とを備えた原稿搬送装置において、
上記本体カバーは、上記搬送ユニットを上記原稿読取装置の露光位置に対して接離する方向に移動可能に保持し、
上記第２タイミングプーリは、上記第１タイミングプーリに対して、上記接離する方向と直交する方向に離れた位置に設けられており、
一端が上記搬送ユニットに取り付けられ、他端が上記本体カバーに取り付けられて、上記第２タイミングプーリが上記第１タイミングプーリ側へ移動するのを規制するアーム部を備え、
上記アーム部の上記搬送ユニットとの取り付け位置から該アーム部の本体カバーとの取り付け位置までの距離を、上記第１タイミングプーリの回転中心から上記第２タイミングプーリの回転中心までの距離よりも長くなるように構成したことを特徴とする原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリ間にタイミングベルトを張架して駆動力を伝達する駆動伝達装置を備えた原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＤＦによって搬送している原稿を、スキャナによる露光位置に通すことで、原稿画像の副走査を行う原稿スルー方式の原稿搬送読取ユニットが知られている（例えば、特許文献１や特許文献２に記載のもの）。この種のＡＤＦは、複数枚の原稿からなる原稿束を原稿載置台に載置してジョブスタートスイッチを押すると、原稿を１枚ずつ分離して露光位置に搬送する。露光位置でスキャナによって原稿の読取りを行ない、この読取りが終了すると、原稿を所定の排紙位置に排紙する。原稿を搬送するための駆動力は、駆動モータなどを備えた駆動ユニットに設けられた駆動プーリと、搬送ローラなどを備えた従動ユニットたる搬送ユニットに設けられた従動プーリと、これらプーリに張架されたタイミングベルトとを備えた駆動伝達装置によって伝達される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４２５６１号公報
【特許文献２】特開平４−３４３３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駆動モータの起動時や、逆回転時など、トルクが急激に変化すると、従動プーリが駆動プーリ側にタイミングベルトによって引っ張られる場合がある。このとき、従動ユニットを駆動ユニットに対して相対的に移動可能にしてあると、従動プーリが駆動プーリ側へ移動する場合がある。この場合、駆動プーリと従動プーリとの軸間距離が短くなり、従動プーリとタイミングベルトとの間に瞬間的に隙間ができてしまい歯とびが生じるおそれがあった。また、瞬間的に隙間が生じることで、モータへの負荷変動が急激に変化して、モータの脱調が発生するおそれもあった。
【０００５】
本発明は、上記背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、駆動源のトルクが急激に変化しても、従動プーリが駆動プーリ側へ移動するのを抑制することができる原稿搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、原稿載置部と、搬送ローラを備え、該原稿載置部上の原稿を該原稿読取装置による露光位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送ユニットと、上記搬送ユニットの搬送ローラを回転駆動させるための駆動モータを備え、上記搬送ユニットを保持した本体カバーと、上記本体カバーに回転自在に取り付けられ、上記駆動モータからの回転駆動力が伝達される第１タイミングプーリと、上記搬送ユニットに回転自在に取り付けられ、上記搬送ローラに上記駆動モータからの回転駆動力を伝達するための第２タイミングプーリと、該第１タイミングプーリと該第２タイミングプーリとに張架されたタイミングベルトとを備え、該タイミングベルトを介して本体カバーに設けられた駆動モータからの回転駆動力を搬送ユニットの搬送ローラに伝達する駆動伝達装置とを備えた原稿搬送装置において、上記本体カバーは、上記搬送ユニットを上記原稿読取装置の露光位置に対して接離する方向に移動可能に保持し、上記第２タイミングプーリは、上記第１タイミングプーリに対して、上記接離する方向と直交する方向に離れた位置に設けられており、一端が上記搬送ユニットに取り付けられ、他端が上記本体カバーに取り付けられて、上記第２タイミングプーリが上記第１タイミングプーリ側へ移動するのを規制するアーム部を備え、上記アーム部の上記搬送ユニットとの取り付け位置から該アーム部の本体カバーとの取り付け位置までの距離を、上記第１タイミングプーリの回転中心から上記第２タイミングプーリの回転中心までの距離よりも長くなるように構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記第２タイミングプーリが上記第１タイミングプーリ側へ移動するのを規制するアーム部を設けた。これにより、モータの起動時や、逆回転時など、トルクが急激に変化して、タイミングベルトによって他方のタイミングプーリ側へ移動するような力が一方のタイミングプーリに働いても、一方のタイミングプーリが他方のタイミングプーリ側へ移動するのを抑制することができる。よって、第１タイミングプーリと第２タイミングプーリとの軸間距離が短くなることがなく、第１タイミングプーリまたは第２タイミングプーリとタイミングベルトとの間に瞬間的な隙間が生じることがない。その結果、タイミングベルトとタイミングプーリとの歯とびの発生を抑制することができる。また、第１タイミングプーリまたは第２タイミングプーリとタイミングベルトとの間に隙間が生じることが抑制されるので、モータの負荷が急激に変動することが抑制され、モータ脱調などが起こることが抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した第１実施形態について説明する。
まず、本第１実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成装置１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。
【０００９】
白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成装置１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成装置１内の給紙路３７内に給紙する。
【００１０】
図２は、画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成装置１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。
【００１１】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成装置１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１２】
図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。
【００１３】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１４】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００１５】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００１６】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００１７】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００１８】
ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。
【００１９】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２０】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００２１】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２２】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。
【００２３】
この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００２４】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
【００２５】
定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
【００２６】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
【００２７】
画像形成装置１の上に固定されたスキャナ１５０は、原稿ＭＳの画像を読み取るための読取手段として、固定読取部１５１と、移動読取部１５２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳを走査する。なお、以下、ＡＤＦ５１による原稿搬送を行いながら固定読取部１５１によって原稿ＭＳの画像を読み取る制御を、スルー読取制御という。
【００２８】
一方、移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下であって、固定読取部１５１の図中右側方に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。
【００２９】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、揺動体たる本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、その下面をスキャナ１５０に対面させる第１位置Ｘ１と、スキャナ１５０から大きく離間させる第２位置Ｘ２との間で揺動可能に蝶番１５９を介してスキャナ１５０に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５４上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３０】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦによって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０の固定読取部１５１に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの画像がスキャナ１５０の固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３１】
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。また、図７は、スキャナ１５０の搬送読取制御部（２００）によって実施される自動搬送制御の第１段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図８は、同自動搬送制御の第２段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図９は、同自動搬送制御の第３段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１０は、搬送読取制御部（２００）によって実施されるスルー読取制御の第１段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１１は、同スルー読取制御の第２段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１２は、同スルー読取制御の第３段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１３は、同スルー読取制御の第４段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１４は、同スルー読取制御の第５段階の制御フローを示すフローチャートである。以下、これらの図を用いて、ＡＤＦ５１とスキャナ１５０との組合せである原稿搬送読取ユニット（５０）によって実施されるスルー読取制御について説明する。
【００３２】
図５のＡＤＦ５１において、読み取られた後の原稿ＭＳをスタックする原稿スタック台５５は、ＡＤＦの本体カバー５２の下部に固定されており、この真上には、読み取られる前の原稿ＭＳを載置する原稿載置台５３が本体カバー５２に固定されている。原稿スタック台５５と原稿載置台５３とが互いに鉛直方向に重なるように配設されているのである。これら載置台の図中左側方には、原稿ＭＳを搬送するための搬送手段たる搬送ユニット５４が、揺動体たる本体カバー５２に固定されており、内部に通紙のための原稿搬送路５６を形成している。この原稿搬送路５６は、図中でアルファベットの「Ｃ」字状に湾曲した形状になっており、原稿載置台５３から受け取った原稿ＭＳを図中右側から左に向けて搬送した後、左端の湾曲部で反転させる。この反転により、原稿載置台５３で読取面を鉛直方向上方に向けていた原稿ＭＳの読取面を鉛直方向下方に向ける。そして、今度は、原稿ＭＳを図中左側から右側に向けて搬送する。
【００３３】
ＡＤＦ５１の原稿搬送路５６の大部分は、上下に所定の間隙を介して対向しながら複雑に湾曲する２枚のガイド板の間に形成されており、原稿ＭＳはこれら２枚のガイド板の間で搬送される。但し、原稿搬送路５６の全工程のうち、スキャナ１５０の図示しない固定読取部（図１の１５１）による原稿露光位置の真上を横切る工程では、原稿搬送路５６が、ＡＤＦ５１とスキャナ１５０との間に形成されている。具体的には、原稿搬送路５６の下部に設けられた固定読取ガイド部材６０と、スキャナ１５０の第１コンタクトガラス１５４との間に形成されている。
【００３４】
ＡＤＦ５１の原稿搬送路５６における図中左端の湾曲部で反転せしめられた後、図中左側から右側に搬送されるようになった原稿ＭＳは、上記固定読取部の露光位置である第１コンタクトガラス１５４の真上を横切る。このとき、原稿ＭＳの読取面の画像が固定読取部に読み取られる。読み取られた後の原稿ＭＳは、スキャナ１５０の第１コンタクトガラス１５４と第２コンタクトガラス１５５との間に配設されたガイド突起１５６に案内されて、ＡＤＦ５１の搬送ユニット５４内に再び進入する。そして、原稿スタック台５５上に送られる。
【００３５】
図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６３、読取出口センサ６６、読取入口センサ６７、第１原稿長さセンサ５７、第２原稿長さセンサ５８、第３原稿長さセンサ５９、分離センサ６８、突き当てホームポジションセンサ６９、ピックアップホームポジションセンサ７０、給紙カバー開閉センサ７１、突き当てセンサ７２、原稿幅センサ７３、スイッチバックセンサ７４などが接続されている。また、呼び出しモータ７５、給紙モータ７６、読取モータ７７、スイッチバックモータ７８、スイッチバックソレノイド７９なども接続されている。
【００３６】
スキャナ１５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる搬送読取制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、ハーネス（図４の１５７）によってＡＤＦ５１のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。
【００３７】
図５において、原稿載置台５３には、反射型フォトセンサからなる第１原稿長さセンサ５７、第２原稿長さセンサ５８、第３原稿長さセンサ５９が図中左側から右側に向けて順に並ぶように配設されている。これら３つの長さセンサによる原稿載置台５３上の原稿ＭＳの検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向の長さを把握することができる。
【００３８】
原稿載置台５３は、図中右上から左下に向かう傾斜をもつように固定されており、原稿載置台５３上に載置された原稿束は重力によって搬送ユニット５４に向けて台上を滑り落ちていく。そして、原稿載置台５３の上面と所定の間隙を介して対向する位置で揺動可能に支持されるレバー部材６２を倒しながら（図中２点鎖線の位置から実線の位置に倒れる）、更に滑り落ちていく。このとき、倒れたレバー部材６２が原稿セットセンサ６３によって検知される。その後、原稿ＭＳは、原稿載置台５３の図中左側方に配設されたストッパー部材６１に突き当たって止まる。そして、原稿ＭＳの幅方向（図紙面に直交する方向）の位置が、図示しないサイドフェンスによって調整される。
【００３９】
このようにして原稿束が原稿載置台５３上にセットされた状態で、スキャナ１５０に設けられたコピースタートボタン（図４の１５８）が押されると、その信号がＡＤＦ５１のコントローラ６４に送られる。そして、呼出しモータ７５が正転駆動する（図７のステップ２：以下、ステップをＳと記す）。そして、この正転駆動により、ストッパー部材６１をストッパーホームポジションセンサ６９による検知位置よりも、下方の位置（図５における実線の位置）まで待避させる（図７のＳ３）。次いで、呼び出しモータ７５の逆転によってピックアップローラ８０をピックアップホームポジションセンサ７０に検知される位置まで下降させて、ピックアップローラ８０によって原稿束を上から押さえる（図７のＳ４〜Ｓ６）。そして、原稿載置台５３に固定された３つの原稿長さセンサ（５７〜５９）による検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向における長さを判定する（図７のＳ７）。
【００４０】
その後、給紙モータ７６の正転により、原稿ＭＳを搬送ユニット５４の受入口に向けて搬送させる向きにピックアップローラ８０を回転駆動する。これにより、原稿載置台５３上の原稿束における上部数枚（理想は１枚）の原稿ＭＳを、搬送ユニット５４内に進入させて、入口給紙ユニット８１に送る（図７のＳ８）。この入口給紙ユニット８１は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって無端状の給紙ベルト８４を張架しており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって給紙ベルト８４を図中時計回り方向に無端移動させる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースコロ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動するのに対し、リバースコロ８５の表面が給紙とは反対方向に移動する。入口給紙ユニット８１に向けて送られた数枚の原稿ＭＳは、この当接部に挟まれ、給紙ベルト８４に接触する最上位の原稿ＭＳに対して給紙方向の移動力が付与される。また、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースコロ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与される。これにより、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される仕組みになっている。
【００４１】
入口給紙ユニット８１の図中左側には、分離センサ６８、突き当てセンサ７２、プルアウト従動ローラ８６、紙幅検知レバー群７３が、右側から左側に向けて順に並ぶように配設されている。プルアウト従動ローラ８６には、その下方からプルアウト駆動ローラ８７が当接していおり、これの回転駆動によってプルアウト従動ローラ８６が回転する。
【００４２】
入口給紙ユニット８１によって分離された原稿ＭＳは、給紙ベルト８４によって給紙搬送路５６内を図中左側に向けて送られながら、分離センサ６８、突き当てセンサ７２に順次検知される。コントローラ６４は、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知された時点からカウントを開始する（図７のＳ９、Ｓ１２）。そして、呼び出しモータ７５の逆転及び逆転停止によってピックアップローラ８０を原稿束上から待避させて、給紙ベルト８４の表面移動だけで原稿ＭＳを送るようにする（図８のＳ１４〜Ｓ１６）。その後、所定の値までカウントが進んだ時点で給紙モータ７６を逆転駆動する（図８のＳ１８）。なお、給紙ベルト８４の駆動開始から所定時間経過しても突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに突き当て未達ジャムが発生した旨を報知するための突き当て未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる（図７のＳ１０〜Ｓ１１）。
【００４３】
給紙モータ７６から駆動ローラ８２への駆動伝達系内には、図示しないワンウエイクラッチが設けられており、これにより、給紙モータ７６の正回転駆動だけを駆動ローラ８２に伝達するようになっている。また、給紙モータ７６は、プルアウト駆動ローラ８７の駆動源にもなっており、給紙モータ７６からプルアウト駆動ローラ８７への駆動伝達系内にも、ワンウエイクラッチが設けられている。そして、プルアウト駆動ローラ８７には、給紙モータ７６の逆回転駆動だけが伝達される。よって、上述のＳ１８で、給紙モータ７６の回転駆動方向が正転から逆転に繰り替えられると、給紙ベルト８４の駆動が停止するとともに、プルアウト駆動ローラ８７の駆動及びプルアウト従動ローラ８６の従動が開始する。
【００４４】
コントローラ６４によるカウントアップ値は、原稿ＭＳの先端が検知された時点から、給紙ベルト８４によって原稿ＭＳをプルアウトローラ対（８６と８７との対）のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿ＭＳは、その先端をプルアウトローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけ給紙ベルト８４によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿ＭＳは、分離給送時に発生した原稿の幅方向への傾き（スキュー）が補正される。
【００４５】
プルアウト駆動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正したり、補正後の原稿ＭＳを後述する読取入口ローラ対（８９と９０との対）まで搬送するためのローラである。給紙モータ７６の逆転によってプルアウト駆動ローラ８７が回転駆動を開始すると、原稿ＭＳがプルアウトローラ対（８６、８７）のニップに挟まれて、給紙搬送路５６内を更に左側に向けて搬送される。そして、やがて、紙幅検知レバー群７３との接触位置にさしかかる。
【００４６】
紙幅検知レバー群７３は、図紙面と直交する方向に並ぶ複数の紙検知レバーからなり、これらは個々に独立して揺動可能に支持されている。紙幅検知レバー群７３との接触位置にさしかかった原稿ＭＳは、複数の紙検知レバーをその紙幅に応じた数だけ倒しながら、更に図中左側へと搬送されていく。このとき、倒れた紙検知レバーの数に基づいて、原稿ＭＳの紙幅が把握される（図８のＳ１９〜Ｓ２０）。コントローラ６４は、上述のＳ７で取得した原稿ＭＳの長さ情報や、先のＳ２０で取得した原稿ＭＳの幅寸法情報を、スキャナ１５０の搬送読取制御部２００に送る（図８のＳ２２）。なお、原稿ＭＳの搬送方向の正確な長さについては突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端を検知してから後端を検知しなくなるまでのカウント値に基づいて算出される。
【００４７】
プルアウト駆動ローラ８７の駆動による原稿ＭＳの搬送速度は、給紙ベルト８４による給紙速度よりも高速に設定されている。これにより、特に２枚目以降の原稿では先行する原稿との紙間を詰めて読取速度を高速化することができる。
【００４８】
紙幅検知レバー群７３との接触位置を通過した原稿ＭＳは、給紙搬送路５６の図中左端に設けられた湾曲部に進入し、鉛直方向上方から下方に向けて「Ｃ」時状の弧を描くような経路によって反転せしめられる。このとき、反転の途中で読取入口センサ６７によって検知され、コントローラ６４は、この検知結果に基づいてプルアウト駆動ローラ８７による搬送を減速するとともに、補正カウントを開始する（図９のＳ２３〜Ｓ２４）。そして、所定時間の補正カウントを行った後に給紙モータ７６を停止させる（図９のＳ２５〜Ｓ２６）。
【００４９】
給紙搬送路５６の図中左端に設けられた湾曲部の搬送方向末端付近には、読取入口駆動ローラ８９と、これに対して図中左側方から当接する読取入口従動ローラ９０とからなる読取入口ローラ対が配設されている。
【００５０】
コントローラ６４による補正カウントのカウントアップ値は、原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７に検知された時点から、プルアウト駆動ローラ８７によって原稿ＭＳを読取入口ローラ対（８９、９０）のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿ＭＳは、その先端を読取入口ローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけプルアウト駆動ローラ８７によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿ＭＳは、プルアウトローラ８７による原稿搬送時に発生したスキューが補正されて、スキャナ１５０の固定読取部に読み取られる直前のレジスト位置にセットされる。コントローラ６４は、その後直ちに、レジスト完了信号をスキャナ１５０の搬送読取制御部２００に送信する（図９のＳ２７）。なお、プルアウト駆動ローラ８７の駆動開始から所定時間経過しても読取入口センサ６７によって原稿ＭＳが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに先端入口未達ジャムが発生した旨を報知するための先端入口未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる（図９のＳ２８〜Ｓ２９）。
【００５１】
スキャナ１５１の搬送読取制御部２００は、ＡＤＦ５１のコントローラ６４からレジスト完了信号を受信すると、コントローラ６４と共同して以下のようなスルー読取制御を実施する。即ち、まず、ＡＤＦ５１のコントローラ６４は、ユーザーのキー操作による読取モードの設定について、片面モードであるか両面モードであるかを判断し（図１０のＳ１）、片面モードである場合には、図１０のＳ２〜Ｓ１２及び図１１のＳ１３〜Ｓ２３までの制御フローを実行する。また、両面モードである場合には、図１２のＳ２４〜図１４のＳ６６までの制御フローを実行する。
【００５２】
片面、両面の何れのモードであっても、読取りモータ７７を正転駆動させて読取入口駆動ローラ８９を読取り倍率に応じた搬送速度で回転駆動する（図１０のＳ２〜３、又は図１２のＳ２５）。そして、これによって原稿ＭＳが読取入口ローラ対（８９、９０）のニップから送り出され、給紙搬送路５６の図中左端から右側に向けて搬送される。そして、読取入口ローラ対の図中右側方に配設されているレジストセンサ６５によって検知された後、スキャナ１５１の固定読取部（１５１）の露光位置に通される。この露光位置は、固定読取部（１５１）による原稿読取位置であり、具体的には、ＡＤＦ５１の固定読取ガイド部材６０と、スキャナ１５１の第１コンタクトガラス１５４とが対向している位置である。原稿ＭＳは両者間に通される際に、その下面の原稿画像が読み取られる。
【００５３】
コントローラ６４は、レストセンサ６５によって原稿ＭＳの先端が検知されると、パルスカウントを開始する（図１０のＳ４〜Ｓ５、又は図１２のＳ２５）。そして、原稿ＭＳの先端をスキャナ１５０の固定読取部（１５１）による露光位置に到達させるタイミングで、スキャナ１５０の搬送読取制御部２００に対し、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送る（図１０のＳ６〜Ｓ８、又は図１２のＳ２６〜Ｓ２８）。なお、このゲート信号は、原稿ＭＳの後端が前述の露光位置を抜けるまで出力される（図１１のＳ１９、又は図１３のＳ４３）。また、コントローラ６４は、ゲート信号を出力すると直ちに、ゲートカウントを開始する（図１０のＳ９、又は図１２のＳ２９）。
【００５４】
固定読取部（１５１）による露光位置を通過した原稿ＭＳは、スキャナ１５１の第１コンタクトガラス１５４の右横に配設されたガイド突起１５６によってＡＤＦ５１の搬送ユニット５４内に案内される。そして、搬送ユニット５４内において、読取出口駆動ローラ９１とこれに当接する読取入口従動ローラ９２とによる読取出口ローラ対のニップを通過した後、読取出口センサ６６によって検知される（図１０のＳ１０、又は図１２のＳ３０）。
【００５５】
上述のゲートカウントが開始されてから（図１０のＳ９、又は図１２のＳ２９）所定時間経過しても原稿ＭＳが読取出口センサ６６によって検知されない場合には、ジャム発生用の処理が行われる（図１０のＳ１１〜Ｓ１２、又は図１２のＳ３５〜Ｓ３６）。また、ゲートカウントが開始されてから所定時間経過してもレジストセンサ６５が原稿ＭＳの後端側を検知し続けている場合にも、ジャム発生用の処理が行われる（図１１のＳ１３〜Ｓ１５、又は図１３のＳ３７〜Ｓ３９）。
【００５６】
読取出口センサ６６によって検知された後の原稿ＭＳは、排紙駆動ローラ９３と、これに当接する排紙従動ローラ９４とからなる排紙ローラ対のニップを通過する。
【００５７】
これ以降は、片面モードと両面モードとで異なった制御が実施される。片面モードの場合には、排紙ローラ対（９３、９４）のニップを通過した原稿ＭＳが、図５の実線で示した状態にある切替爪９５の下面に突き当たりながら、原稿スタック台５５上に案内されて（図５の矢印Ａ方向）、そこにスタックされる。スタックが完全に終わるに先立って、レジストセンサ６５が原稿ＭＳの後端側を検知しなくなり（Ｓ１３でＹ）、その後端が固定読取部（１５１）による露光位置を抜けきるタイミングでコントローラ６４から搬送読取制御部２００へのゲート信号の出力が停止される（図１１のＳ１６〜Ｓ１９）。
【００５８】
一方、両面モードの場合には、原稿ＭＳの先端が読取出口センサ６６に検知された時点でスイッチバックソレノイド７９が駆動され（図１２の３３）、切替爪９５が図５の実線で示した位置から２点鎖線で示した位置まで回転する。そして、排紙ローラ対（９３、９４）のニップを通過した原稿ＭＳが、切替爪９５の上面に沿って図中矢印Ｂ方向に搬送されて、スイッチバックセンサ７４よって検知された後（図１２のＳ３４）、スイッチバック待機路に送られる。このスイッチバック待機路では、スイッチバック駆動ローラ９６と、これに当接するスイッチバック従動ローラ９７とからなるスイッチバックローラ対が配設されている。原稿ＭＳは、このスイッチバックローラ対のニップに挟まれてスイッチバック待機路内を進んでいく（図中矢印Ｂ方向）。
【００５９】
読取出口センサ６６が原稿ＭＳの後端を検知しなくなってから所定時間が経過すると（図１３のＳ４４〜Ｓ４７）、スイッチバック待機路で図中矢印Ｂ方向に搬送される原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対を抜けたと判断される。そして、スイッチバックソレノイド７９の駆動が停止されて、切替爪９５が図中２点鎖線の位置から実線の位置に回転する。この後、スイッチバックモータ７８が逆転駆動される（図１３のＳ４８）。これにより、スイッチバックローラ対や排紙ローラ対が逆回転を初めて、原稿ＭＳが今度は後端側を先頭に向けながら、リバースコロ８５の真下にある再給紙路内を突き当てセンサ７２に向けて再搬送される。この時、搬送時間短縮のためにスイッチバック駆動モータ９６や、読取モータ７７が高速回転する。また、原稿ＭＳがスイッチバックを始めてから所定時間経過後に給紙モータ７６が高速逆回転する（図１３のＳ４９〜Ｓ５０）。
【００６０】
やがて、原稿ＭＳがスイッチバックセンサ７４に検知されなくなると、スイッチバックモータ７８が停止して、原稿ＭＳがプルアウトローラ対のニップに突き当たって一時停止する（図１４のＳ５１〜５２）。その後、先の読取時と同様の制御によって原稿ＭＳの裏面画像の読取が行われた後、原稿ＭＳが排紙ローラ対を経て原稿スタック台５５にスタックされる（図１４のＳ５３〜Ｓ５８）。但し、スイッチバック時には読取り倍率に応じた速度で搬送する必要は無いので、高速搬送のまま読取り位置（露光位置）を通過させ、原稿後端を読取出口センサ６６にて検知したら減速することにより、原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮とが図られる。
【００６１】
次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。
図１５は、本複写機のＡＤＦ５１を示す斜視図である。図１５に示すように、本体カバー５２は、前カバー５２ａと後カバー５２ｂとを有している。前カバーおよび後カバーには、後述する搬送ユニット５４の固定部材がそれぞれ内包されており、この前カバーと後カバーの部分で搬送ユニット５４が本体カバーに対して副走査線方向および主走査線方向に位置決めされている。また、後カバー５２ａには、搬送ユニット５４に駆動力を伝達する後述する駆動伝達装置が内包されている。
【００６２】
図１６は、本複写機のＡＤＦ５１を示す分解斜視図である。同図において、ＡＤＦ５１は、図示しないスキャナに揺動可能に支持される揺動体たる本体カバー５２の上面で、搬送ユニット５４を下側から支持している。
この搬送ユニット５４は、搬送ユニットカバー９８に、図１６に示したＡＤＦ５１の全部材のうち、原稿載置台５３及び原稿スタック台５５を除く各種部材を内包している。また、搬送ユニットカバー９８の図中右側の側面で、原稿載置台５３を支持している。
【００６３】
搬送ユニットカバー９８は、搬送ユニット５４の内包部材の周囲及び上を覆うものであり、その主走査方向の両側の側面からは、それぞれ固定部材１０３が図中水平方向に延在するように突設せしめられている。これらカバー固定部材１０３には、それぞれ図中鉛直方向に貫通する貫通穴１０３ａが設けられている。
【００６４】
また、図示してないが、搬送ユニットカバー９８の下面には、矩形状の開口部を有しており、搬送ユニットの内包部材のうち固定読取ガイド部材（図５の６０）だけを、開口部を通じて外部に露出させている。これによって図１に示した固定読取部１０１による原稿ＭＳの読み取りを可能にしている。
【００６５】
本体カバー５２の上面には、主走査方向の両端付近にそれぞれ軸部材１００が図中鉛直方向に延在するように突設せしめられている。
搬送ユニットカバー９８の主走査方向の両端部にそれぞれ設けられたカバー固定部材１０３の貫通穴１０３ａには、本体カバー５２上面に設けられた軸部材１００が通される。これにより、搬送ユニット５４が、本体カバー５２に対して上下方向に遊動可能となる。搬送ユニット５４が上下方向に遊動可能になると、上記固定読取部（１０１）による露光位置（読取位置）にて、それらが原稿ＭＳの厚みに応じて厚み方向に移動する。これにより、原稿ＭＳとして厚紙からなるものが用いられても、搬送ユニットカバー５４を露光位置にて原稿ＭＳの厚みに応じて厚み方向に移動させて、原稿ＭＳを安定して搬送することができる。
【００６６】
また、本体カバー５２上面に設けた軸部材１００を搬送ユニットカバ−９８のカバー固定部材１０３の貫通穴１０３ａに通すことで、搬送ユニット５４を本体カバー５２に対して上下方向に遊動可能にした構成について説明したが、次のようにしてもよい。即ち、図１７に示すように、カバー固定部材１０３の貫通穴に通した段ネジ１０５を、本体カバー５２に設けたネジ穴に螺合せしめるのである。このようにすることで、搬送ユニット５４の本体カバー５２からの抜けを回避しつつ、段ネジ１０５の頭部１０５ａと、カバー固定部材１０３とのクリアランスＬの範囲内で、搬送ユニット５４を上下方向に遊動可能にさせることができる。
【００６７】
図１８は、ＡＤＦ５１の駆動伝達装置１３０の概略構成図である。図１８に示すように、駆動伝達装置１３０は、給紙モータ等の駆動モータ１３１を備えた第１ユニットたる本体カバー５２と、第２ユニットたる搬送ユニット５４とを備えている。駆動モータ１３１の軸１３１ａには、駆動プーリ１３３が固定されており、ピックアップローラ８０などの駆動力が伝達される搬送ユニット側の回転体の装置奥側の軸端部には、従動プーリ１３４が固定されている。従動プーリ１３４と駆動プーリ１３３とにタイミングベルト１３２が張架されている。これにより、本体カバー５２に固定された駆動モータ１３１の駆動力は、タイミングベルト１３２を介して搬送ユニット５４に伝達されている。第２ユニットたる搬送ユニットは、第１ユニットたる本体カバー５２に対して上下動可能に取り付けられている。このため、駆動モータ１３１の起動時や、逆回転時など、トルクが急激に変化した際に、従動プーリ１３４が駆動プーリ側にタイミングベルト１３２によって引っ張られると、搬送ユニットが、従動プーリ１３４と駆動プーリとの軸間距離が短くなる方向（図中下側）に一瞬移動する。すると、従動プーリ１３４と駆動プーリとの軸間距離が短くなり、従動プーリとタイミングベルトとの間に一瞬隙間が生じる。従動プーリとタイミングベルトとの間に隙間が生じると、歯とびや、駆動モータ１３１への負荷変動が発生し、モータの脱調が発生してしまう。本実施形態においては、従動プーリ１３４と駆動プーリとの軸間距離が短くなるのを抑制するために、アーム部を設けている。以下に、具体的に説明する。
【００６８】
図１９は、駆動伝達装置１３０の要部構成図である。図１９に示すように、駆動伝達装置１３０の駆動モータ１３１の軸１３１ａには、駆動プーリ１３３が固定されており、ピックアップローラ８０などの駆動力が伝達される搬送ユニット側の回転体の装置奥側の軸端部には、従動プーリ１３４が固定されている。従動プーリ１３４と駆動プーリ１３３とにタイミングベルト１３２が張架されている。駆動プーリ１３３の中心と従動プーリ１３４の中心とを結んだ線上には、アーム部材１３５が設けられており、アーム部材１３５の一端が第１ユニットたる本体カバー５２に第１連結部材１３５ａによって連結している。また、アーム部材１３５の他端が第２ユニットたる搬送ユニットの搬送ユニットカバー９８に第２連結部材１３５ｂによって連結している。このアーム部材１３５によって、搬送ユニット５４の図中左右への動きが規制され、駆動プーリ１３３と従動プーリ１３４との軸間距離が一定に保たれる。よって、駆動モータ１３１の起動時や、逆回転時など、トルクが急激に変化した際に、従動プーリ１３４が駆動プーリ側にタイミングベルト１３２によって引っ張られても、従動プーリ１３４が駆動プーリ側に移動することがない。その結果、従動プーリ１３４とタイミングベルト１３２との間に瞬間的に隙間ができ、歯とびを起こしたり、駆動モータ１３１への負荷変動が発生することがなく、モータの脱調が発生することがない。
【００６９】
また、アーム部材１３５を、図２０に示すようにしても良い。すなわち、アーム部材１３５の一端を駆動モータの駆動軸１３１に連結し、アーム部材１３５の他端を回転体の回転軸８０ａに連結するのである。これにより、アーム部材１３５は、駆動プーリ１３３の中心と従動プーリ１３４の中心とに取り付けられることとなる。その結果、駆動プーリ１３３と従動プーリ１３４の軸間距離が変化するのを良好に抑制することができる。
【００７０】
また、このようなアーム部材１３５を設ける結果、搬送ユニット５４は、本体カバー側のアーム部材の連結部分を中心として上下方向に遊動することなる。よって、アーム部材１３５が短いと、搬送ユニット５４が上下方向に遊動量に対して左右へ移動する割合が多くなる。左右への移動量が多くなると、図１６に示すように、搬送ユニットの貫通穴１０３ａが軸部材１００に引っ掛かって搬送ユニットの上下移動範囲が狭くなってしまう。貫通穴１０３の穴径を軸部材１１０に対して大きくすれば、左右への移動の割り合いが多くても、貫通穴１０３ａが軸部材１００に引掛かることがなく、搬送ユニットの上下移動範囲が狭くなることがない。しかし、貫通穴１０３の穴径を軸部材１１０に対して大きくなりすぎると、搬送ユニットの副走査線方向の位置ズレが大きくなってしまい、搬送ユニットが基準位置から外れてしまうおそれがある。このため、図２１に示すように、アーム部材１３５の駆動プーリ側連結位置から従動プーリ側連結位置までの距離を、駆動プーリ１３３と従動プーリ１３４との軸間距離よりも長くして、搬送ユニット５４の遊動半径を長くする。これにより、搬送ユニット５４が上下に遊動に対する左右へ移動する割合を少なくすることができる。また、アーム部材１３５の連結位置は、駆動プーリ１３３の中心と従動プーリ１３４の中心とを結んだ線上にそれぞれ設ける。これにより、駆動プーリ１３３と従動プーリ１３４との軸間距離が変化するのを良好に抑制することができる。
【００７１】
（１）
以上、本実施形態の駆動伝達装置によれば、アーム部材で第１ユニットたる駆動ユニットと第２ユニットたる搬送ユニットとを連結しているので、タイミングベルトと従動プーリとの歯とびの発生を抑制することができる。また、従動プーリとタイミングベルトとの間に隙間が生じることが抑制されるので、モータの負荷が急激に変動することが抑制され、モータ脱調などが起こることを抑制することができる。
（２）
また、アーム部材を、従動プーリの回転軸および駆動プーリの回転軸に連結させることで、アーム部で従動プーリと駆動プーリとの距離が短くなるのを直接規制できる。よって、トルクが急激に変化して、タイミングベルトによって従動プーリに駆動プーリ側への力が働いても、従動プーリが駆動プーリ側へ移動するのを良好に抑えることができる。
（３）
また、搬送ユニットが駆動ユニットに対して相対的に揺動可能に構成した場合、搬送ユニットは、アーム部の駆動ユニットとの連結（取付）位置を中心として回転する。このため、アーム部の駆動ユニットとの連結（取付）位置から搬送ユニットの連結（取付）位置までの距離が短いと、搬送ユニットが上下方向に移動したときの上下方向の移動量に対する左右への移動量の割り合いが多くなってしまう。その結果、搬送ユニットを基準位置に位置できなくなってしまう不具合が発生するおそれがある。しかし、本実施形態では、アーム部の駆動ユニットとの連結位置から搬送ユニットの連結位置までの距離を、駆動プーリの中心から従動プーリ中心までの距離よりも長くなるようにしている。これにより、搬送ユニットの回転半径を大きくなり、搬送ユニットが上下方向に移動したときの左右への移動量の割合を少なくすることができる。よって、搬送ユニットが基準位置から外れてしまうのを抑制することができる。
（４）
また、本実施形態の原稿搬送装置は、上記（１）〜（３）の特徴を有する駆動伝達装置を備えているので、駆動伝達装置から原稿搬送装置へ良好に駆動力を伝達することができ、原稿の搬送不良などが生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図３】同画像形成装置のタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図４】同複写機の原稿搬送読取ユニットを示す斜視図。
【図５】同原稿搬送読取ユニットのＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。
【図６】同ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】同スキャナの搬送読取制御部によって実施される自動搬送制御の第１段階の制御フローを示すフローチャート。
【図８】同自動搬送制御の第２段階の制御フローを示すフローチャート。
【図９】同自動搬送制御の第３段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１０】同搬送読取制御部によって実施されるスルー読取制御の第１段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１１】同スルー読取制御の第２段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１２】同スルー読取制御の第３段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１３】同スルー読取制御の第４段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１４】同スルー読取制御の第５段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１５】同ＡＤＦを示す斜視図。
【図１６】同ＡＤＦを示す分解斜視図。
【図１７】同ＡＤＦの搬送ユニット上カバーと搬送ユニット下カバーとの接続部の一部を拡大して示す拡大断面図。
【図１８】同ＡＤＦの駆動伝達装置の概略構成図。
【図１９】同ＡＤＦの駆動伝達装置の部分拡大図。
【図２０】同駆動伝達装置の変形例を示す図。
【図２１】同駆動伝達装置のその他の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００７３】
ＭＳ：原稿
１：画像形成装置
５０：原稿搬送読取ユニット
５１：ＡＤＦ（原稿搬送装置）
５２：本体カバー
５３：原稿載置台
５４：搬送ユニット
５５：原稿スタック台
１０３：固定部材
１３０：駆動伝達装置
１３１：駆動モータ
１３２：タイミングベルト
１３３：駆動プーリ
１３４：従動プーリ
１３５：アーム部
【図１】
0004721837.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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