(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品に関する情報を印字したラベルを貼り機により商品の所定の位置に貼付するラベル印字貼付装置において、
商品の像と、該商品に貼付されるラベルの像とを表示する表示手段と、
前記表示手段に両者の像が表示されている状態で、前記ラベルの貼付位置を設定する設定手段と、
前記設定された貼付位置に基づいて、前記貼り機の動作を制御する制御手段と、
前記商品および／またはラベルの像を撮像する撮像手段とを備え、
前記撮像された商品および／またはラベルの像を前記表示手段に表示するようにしたラベル印字貼付装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記商品に対するラベルの貼付位置が予め１以上記憶され、
当該貼付位置にラベルを貼付した場合の重なり状態を表示手段に表示するようにしたラベル印字貼付装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、
前記設定手段は、ラベルの貼付位置を設定入力するための入力操作手段で構成されているラベル印字貼付装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記入力操作手段でラベルの貼付位置を入力すると、前記表示手段に表示されたラベルの像が移動するように設定されているラベル印字貼付装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記表示手段に表示された商品に対するラベルの重なり状態を判別する判別手段と、
当該商品の前記貼付位置にラベルを貼付した場合に当該ラベルが前記商品からはみ出すおそれがあると判別すると、前記ラベルが商品からはみ出さないように前記商品に対するラベルの貼付位置を変更する変更手段とを備えたことを特徴とするラベル印字貼付装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項において、
商品を搬送する搬送手段と、ラベル貼付機よりも搬送方向の上流側に設けられた位置決め機構とをさらに備え、前記搬送方向に直交する方向の位置を前記位置決め機構により修正された前記商品に対して、前記ラベル貼付機がラベルを貼付することを特徴とするラベル印字貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は商品に関する情報を印字したラベルのラベル印字貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ラベル印字貼付装置は、図６（ａ）に示すように、ラベルＬを商品Ｍの所定の位置に貼付する。前記ラベルＬの貼付位置は、商品全体が見えるように商品Ｍの端部に設定するのが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、同程度の大きさの商品Ｍであっても、たとえば、図６（ｂ）に示すように、商品Ｍの端部の形状によっては、ラベルＬが該商品Ｍからはみ出す場合がある。
また、楕円形のラベルと方形のラベルなど、ラベルの形状によっても、同様に、ラベルが商品からはみ出す場合がある。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、商品やラベルの形状に拘わらず、商品からはみ出すことなくラベルを貼付し得るラベル印字貼付装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、商品に関する情報を印字したラベルを貼り機により商品の所定の位置に貼付するラベル印字貼付装置において、商品の像と、該商品に貼付されるラベルの像とを表示する表示手段と、前記表示手段に両者の像が表示されている状態で、前記ラベルの貼付位置を設定する設定手段と、前記設定された貼付位置に基づいて、前記貼り機の動作を制御する制御手段と、前記商品および／またはラベルの像を撮像する撮像手段とを備え、前記撮像された商品および／またはラベルの像を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【０００６】
前記表示手段に表示される「商品の像」および／または「ラベルの像」は、たとえば、撮像手段によって撮像された像を表示するが、後述するように、必ずしも撮像した像である必要はない。
前記表示手段には、予め記憶された１以上のラベルの貼付位置に基づいて当該貼付位置にラベルを貼付した場合の重なり状態を表示するのが好ましい。前記ラベルの貼付位置をオペレータが手動で変更する場合には、前記設定手段でラベルの貼付位置を入力すると、前記表示手段に表示されたラベルの像が移動する。これにより、ラベルが商品からはみ出さないように、ラベルの貼付位置を設定することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１は計量包装値付装置を示し、この装置は商品ＭをトレーＴ（被包装物）ごと包装するストレッチフィルム包装機の機能に加え、包装後にラベルを貼付する貼付機能を備えている。なお、以下の説明において、商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品は必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。
【０００９】
基本構造および動作：
まず、本包装貼付システムの基本的な構造および動作について説明する。
図１に示すように、本包装貼付システムは、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装貼付システムであって、正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けてある。
【００１０】
図２において、供給装置２０上に商品Ｍが載置されると、供給装置２０は、商品Ｍをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段（エレベータ機構）２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
ここで、前記リフタ２０１の手前には、センタリング機構（位置決め機構）２１が設けられている。図１（ｂ）に示すように、前記センタリング機構２１は、所定のタイミングで上昇および退避するストッパ２２およびプッシャ２３，２３を備えている。供給装置２０によって搬送された商品Ｍは、上昇状態のストッパ２２に接触して停止した後、一対のプッシャ２３，２３によって、たとえば中央にセンタリングされて、該商品Ｍの搬送方向に直交する方向の左右位置を修正される。該修正後、所定のタイミングで前記ストッパ２２が退避位置まで下降し、商品Ｍがリフタ２０１上に供給される。
【００１１】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０２，２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、排出プッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品Ｍを搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、商品Ｍが排出台２０９上に排出される。
【００１２】
一方、前記包装ステーションＳの上方には、商品の内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリンタ１２とラベル貼付機１３が配設されている。ラベル貼付機１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２から発行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【００１３】
システム構成：
図４に示すように、前記供給装置２０は計量コンベヤ１００を備えている。計量コンベヤ１００に載せられた商品Ｍの重量は重量検出器１０１で検出され計量手段１０６に出力される。前記計量コンベヤ１００の上方には、ＣＣＤカメラ（撮像手段）２が設けられている。前記ＣＣＤカメラ２は、供給装置２０に載置されたトレーＴを撮像して、撮像情報（輝度情報）をマイコン３に出力する。
【００１４】
前記マイコン３には、図示しないインターフェイスを介して、前記ＣＣＤカメラ２および計量手段１０６の他にタッチスクリーン１０、ストロークキー部（入力操作手段）１１、ラベルプリンタ１２，貼付機制御手段１４およびローカル制御装置１５などが接続されている。前記貼付機制御手段１４にはラベル貼付機１３が接続されており、該貼付機制御手段１４はラベル貼付機１３の動作の制御を行う。
【００１５】
前記マイコン３は、ＣＰＵ（演算手段）４およびメモリ７を備えている。前記ＣＰＵ４は、画像処理手段４０、後述する判別手段４１および変更手段４２を備えている。
前記画像処理手段４０は、ＣＣＤカメラ２から入力された撮像情報に基づいてトレーＴの平面的なエッジＴｅの位置を検出し、更に、該エッジＴｅの位置から、トレーＴの幅および奥行を算出する。
なお、トレーＴの幅および奥行寸法の算出方法としては、たとえば、特開平11-94535号、同11-337315 号および同11-245906 号などに開示された周知の方法がある。
【００１６】
前記メモリ７は、商品情報記憶部７０、トレー情報記憶部７１、ラベル情報記憶部７２および後述するイメージＲＡＭ７３を備えている。
図５（ａ）に示すように、商品情報記憶部７０には、商品の呼出No. ごとに、品名、単価およびトレーNo. などからなる商品の処理条件が互いに関連付けられて記憶される。
図５（ｃ）に示すように、ラベル情報記憶部７２には、ラベルNo. ごとに、ラベルの奥行、幅およびラベルのイメージデータ（像）などが互いに関連付けられて予め記憶されている。前記ラベルのイメージデータは、たとえば、前記ＣＣＤカメラ２によって予め撮像された撮像情報に基づいたデータからなる。
【００１７】
図５（ｂ）に示すように、トレー情報記憶部７１には、トレーNo. ごとに、トレーの奥行Ｔｙ、幅Ｔｘおよび高さからなるトレー情報などと共に、前記ラベルNo. 、後端距離Ｒｙおよび右端距離Ｒｘが互いに関連付けられて記憶されている。図６に示すように、前記後端距離ＲｙはトレーＴの後端からラベルＬまでの距離であり、前記右端距離ＲｘはトレーＴの右端からラベルＬまでの距離である。前記後端距離Ｒｙおよび右端距離Ｒｘは、トレーＴの貼付位置を特定するための情報であり、該トレーＴの貼付位置に従ってラベルＬがラベル貼付機１３によりトレーに貼付される。
【００１８】
前記タッチスクリーン１０は、たとえば、液晶画面のようなディスプレイ画面に、図６に示す貼付位置表示画面や種々の情報、メニューなどを表示する表示手段を構成していると共に、該表示の一部をタッチすることによって入力や設定を行う入力操作手段を構成している。
【００１９】
前記貼付位置表示画面には、前記ＣＣＤカメラ２によって撮像されたトレーＴのイメージが表示されると共に、ラベルＬのイメージがトレーＴのイメージ上に重なった状態で表示される。このイメージは以下のようにして表示される。
前記ＣＣＤカメラ２によって撮像されたトレーＴのイメージ（撮像情報）と、ラベル情報記憶部７２から読み出されたラベルＬのイメージデータ（撮像情報）は、所定の座標系からなる前記イメージＲＡＭ７３にドットの集合として書き込まれ、前記座標系に対応するタッチスクリーン１０の表示位置にそれぞれ表示される。トレーＴのイメージに対するラベルＬのイメージの大きさの比率は、当該トレーＴとラベルＬとの実際の大きさの比率とほぼ同じ比率になるように設定されており、ラベルＬのイメージは、当該比率に基づく前記後端距離Ｒｙおよび右端距離Ｒｘに対応する貼付位置に表示される。したがって、貼付位置表示画面に表示されたトレーＴとラベルＬとの相対位置は、実際にトレーＴに貼付されるラベルＬの貼付位置を表すことになる。
前記貼付位置表示画面には、前記イメージと共に前記トレーＴの幅Ｔｘおよび奥行Ｔｙの寸法や、前記ラベルＬの右端距離Ｒｘおよび後端距離Ｒｙの寸法などが表示される。
【００２０】
図４に示す前記判別手段４１は、前記貼付位置表示画面に表示されたトレーＴに対するラベルＬの重なり状態の判別を行う。判別手段４１はトレーＴとラベルＬのイメージを構成する前記ドットの座標を比較することにより、トレーＴとラベルＬとの重なり状態の判別を行う。
ラベルＬの貼付位置がトレーＴからはみ出していると前記判別手段４１が判別した場合には、前記変更手段４２は、後述するようにトレーＴに対するラベルＬの貼付位置の移動を行う。
【００２１】
前記ＣＰＵ４は商品登録時において、該ＣＰＵ４が前記ラベルＬの貼付位置を補正して設定を行う自動設定モードと、オペレータが自らラベルＬの貼付位置を調整して設定する手動設定モードとを備えており、何れかの設定モードを選択して実行することが可能である。
一方、前記ＣＰＵ４は商品処理時において、前記貼付位置に基づいてラベルの貼付を行う通常運転モードと、一品ごとにラベルＬの貼付位置をその都度補正する補正運転モードとを備えており、何れかの運転モードを選択実行することが可能である。
【００２２】
本装置の運用：
商品の処理に先立ち、オペレータは商品登録を行い、商品情報記憶部７０およびトレー情報記憶部７１に商品情報およびトレー情報を設定記憶させる。かかる商品登録時において、前記自動設定モードまたは手動設定モードの何れか一方のモードが実行され、ラベルの貼付位置の設定が行われるが、まず、自動設定モードについて、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２３】
自動設定モード：
自動設定モードがスタートした後、オペレータがトレーＴを図４に示す前記供給装置２０上に載置するとステップＳ１に進む。
ステップＳ１では、ＣＣＤカメラ２からのトレーＴの撮像情報に基づいて、図６に示すタッチスクリーン１０の前記貼付位置表示画面に当該トレーＴのイメージ（像）が表示される。一方、ＣＰＵ４が前記ラベル情報記憶部７２（図４）から当該ラベルNo. に対応するラベルＬのイメージデータを読み出し、前記トレーＴのイメージ上に重ねて表示させる。ここで、後端距離Ｒｙおよび右端距離Ｒｘとしては、予め設定された所定の値（初期値）が読み出され、当該ラベルＬのイメージデータは、該距離Ｒｘ，Ｒｙに対応する表示位置に表示されてステップＳ２に進む。
【００２４】
ステップＳ２では、前記判別手段４１が、前記トレーＴとラベルＬとの重なり状態の判別を行う。図６（ｂ）に示すように、ラベルＬがトレーＴからはみ出していると判別した場合にはステップＳ３に進む。一方、はみ出していないと判別した場合には、ステップＳ４に進む。
【００２５】
ステップＳ３では、変更手段４２が前記距離Ｒｘ，Ｒｙに所定の補正値を加算して新たな貼付位置を算出すると共に、ＣＰＵ４が当該新たな貼付位置に対応する表示位置にラベルＬのイメージを移動させる。ラベルＬの貼付位置の移動方法としては、たとえば、前記右端距離Ｒｘおよび後端距離Ｒｙの両方に所定の補正値を加算することで、ラベルＬを左上の斜め方向に所定距離移動させる。この移動後、再びステップＳ２に戻り、はみ出さない位置までラベルを移動させる。
ステップＳ４では、ＣＰＵ４が、図５（ｂ）に示すトレー情報記憶部７１の当該トレーNo. に対応する各距離欄に、当該貼付位置（距離Ｒｘ，Ｒｙ）を上書きして記憶させ、当該自動設定モードが終了する。なお、本フローチャートのステップＳ２〜Ｓ４は本発明の演算手段を構成する。
【００２６】
このように、トレーＴとラベルＬとの重なり状態を判別する判別手段４１と、前記ラベルＬの貼付位置を変更する変更手段４２とを設けたので、本自動設定モードにおいては、トレーＴの形状に拘わらずラベルＬがトレーＴからはみ出さないように、自動的にラベルＬの貼付位置を補正して設定することができる。
【００２７】
なお、必ずしもトレーＴとラベルＬとの重なり状態を示すイメージをタッチスクリーン１０に表示する必要はない。
【００２８】
手動設定モード：
ところで、ラベルＬの貼付位置の設定をオペレータが手動で行う場合には、ＣＰＵ４を手動設定モードに設定する。
前記手動設定モードがスタートした後、オペレータがトレーＴを図４に示す供給装置２０上に載置すると、ＣＰＵ４がＣＣＤカメラ２からの撮像情報に基づいてトレーＴのイメージをタッチスクリーン１０の貼付位置表示画面に表示させる。一方、ＣＰＵ４はラベル情報記憶部７２から読み出したラベルＬのイメージを前記初期位置に基づく所定の貼付位置に表示させる。
【００２９】
オペレータが、図６（ｂ）に示す前記貼付位置表示画面に表示されたトレーＴおよびラベルＬの重なり状態を見て、所定の操作を行い新たな右端距離Ｒｘおよび後端距離Ｒｙの値を入力すると、当該距離Ｒｘ，Ｒｙに対応する表示位置にラベルＬのイメージが移動されて表示される。オペレータは、ラベルＬがはみ出さない位置までラベルＬのイメージを移動させた後、所定の操作を行い、当該新たな距離Ｒｘ，Ｒｙを図５（ｂ）に示すトレー情報記憶部７１の当該トレーNo. に対応する各距離欄に上書きして更新記憶させる。
【００３０】
このように、手動設定モードにおいては、ラベルの貼付位置を入力すると、タッチスクリーン１０に表示されたラベルＬのイメージが移動するので、該タッチスクリーン１０に表示されたイメージを見ながら、直観的にラベルＬの貼付位置を調整して設定することができる。
【００３１】
なお、ラベルＬの移動方法としては、置数入力の他に、４方向に対応する矢印キーや、矢印キーに対応させたテンキーなどを押下することにより、画面上のラベルＬをリアルタイムに移動して表示させるようにしてもよい。
【００３２】
通常運転モード：
前記商品登録後、オペレータが所定の操作を行い商品処理を行う。本ラベル印字貼付装置はかかる商品処理時において、通常運転モードと補正運転モードのいずれか一方を選択して実行することができるが、まず、通常運転モードについて説明する。
前記ＣＰＵ４が通常運転モードに設定され、商品Ｍが図２に示す供給装置２０上に載置されると、当該商品Ｍの重量が計量されると共に、図４に示す前記ＣＣＤカメラ２によって検知された撮像情報に基づいてトレーNo. が特定され、当該トレーNo. に対応する商品の処理条件が商品情報記憶部７０から読み出される。ＣＰＵ４は当該処理条件に基づいて、ローカル制御装置１５に商品Ｍを包装させる。一方、ＣＰＵ４は、商品情報記憶部７０の記憶内容や商品Ｍの計量値などに基づいてラベルプリンタ１２に印字させてラベルＬを発行させる。ＣＰＵ４は、トレー情報記憶部７１から右端距離Ｒｘおよび後端距離Ｒｙを読み出し、前記貼付機制御手段１４が前記ラベル貼付機１３に当該距離Ｒｘ，ＲｙからなるトレーＴの貼付位置にラベルＬを貼付させる。
【００３３】
補正運転モード：
ところで、たとえばトレーに載っていない野菜など、一品ごとに形や大きさなどが異なる不定型な商品にラベルを貼付する場合には、ＣＰＵ４を補正運転モードに設定する。
前記補正運転モードがスタートすると、一品ごとに、以下に説明するラベルの貼付位置の算出が行われる。
【００３４】
前記補正運転モードにおいて、供給装置２０に商品Ｍが載置されると、ＣＰＵ４がＣＣＤカメラ２によって撮像された当該商品ＭのイメージにラベルＬのイメージを重ね、前記判別手段４１が重なり状態の判別を行う。判別手段４１がトレーＴとラベルＬとが重なっていないと判別した場合には、当該貼付位置にラベルＬが貼付される。
一方、トレーＴとラベルＬとが重なっていると判別した場合には、前述のように、前記変更手段４２が後端距離Ｒｙおよび右端距離Ｒｘに所定の値を加算し、前記貼付位置を所定距離移動させた後、判別手段４１による重なり状態の判別に戻る。
【００３５】
このように、補正運転モードにおいては、供給装置２０上に商品Ｍが載置されるごとに、その都度、ラベルＬの貼付位置の算出が行われるので、一品ごとに形や大きさの異なる不定型な商品Ｍであっても、ラベルＬをはみ出すことなく貼付することができる。
【００３６】
なお、前記実施形態では、判別手段４１がトレーＴおよびラベルＬのイメージのドットの集合に基づいて重なり状態の判別を行ったが、前記イメージの外形を表す式やベクトルを用いて重なり状態の判別を行ってもよい。
【００３７】
また、タッチスクリーン１０に表示させるトレーＴの像は、必ずしもトレーＴ全体が表示される必要はなく、たとえば、ラベルＬと重なる部分のみを拡大して表示してもよい。また、トレーの像としては、トレーの縦横寸法や角部（コーナー）のアールなどの数値からなるテキストデータを入力し、このテキストデータをＣＰＵが図形変換して表示してもよい。
【００３８】
ところで、ラベルの実際の貼付位置は、設定位置に対してズレが生じる。したがって、このズレ量を考慮して貼り位置を設定するのが好ましく、前述の図７のステップＳ２においては、若干の余裕や安全率を考慮して、ラベルＬがトレーからはみ出すおそれがあるか否かを判別してもよい。この判別方法としては、図８のように、ラベルＬのまわりに、ズレ量ΔＸ，ΔＹを加算して重なり判別を行えばよい。
なお、前記実施形態で説明したように、リフタ２０１の手前にセンタリング機構２１を設ければ、一品毎に商品Ｍの前記左右位置を位置決めした後、リフタ２０１上に供給するので、前記設定されたラベルＬの貼付位置と、実際の貼付位置とのズレを小さくすることができる。
【００３９】
さらに、ラベルＬの貼付位置の移動方法としては、縦ないし横の一方向のみを移動させてもよい。また、トレーごとに、前記貼付位置の移動方法を選択して行えるようにしてもよいし、たとえば、所定の縦横比を越える横長の商品の場合には貼付位置を横に移動させるなど、商品の大きさや形状に応じて自動的に移動方法を選択して変更するようにしてもよい。
【００４０】
また、前記実施形態では、トレー情報にラベルの貼付位置を関連付けることで、トレー毎にラベルの貼付位置を設定するようにしたが、商品情報にラベルの貼付位置を関連付けることで、同一種類のトレーＴを用いる商品であっても、商品ごとにラベルの種類や貼付位置を設定できるようにしてもよい。
【００４１】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前述の各実施形態では、ストレッチフィルム包装機の機能を有するラベル印字貼付装置を例にとって説明したが、少なくともラベルの印字および貼付機能を有したシステムであれば、本発明を適用することができる。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、商品およびラベルの像を表示手段で見ることができるから、角部（コーナー）における両者の重なり具合を知ることで、ラベルが商品からはみ出さないような貼り位置に設定することができる。
【００４３】
また、ラベルの重なり状態を表示手段に表示するようにすれば、ラベルが商品からはみ出しているか否かを直ちに知ることができるので、貼り位置の設定を誤るおそれがない。
さらに、ラベルの貼付位置を入力してラベルの像を移動させることができれば、貼付位置の調整が容易になる。
また、位置決め機構を設け、商品の搬送方向と直交する方向の位置を修正した後にラベルを貼付するようにすれば、設定したラベルの貼付位置と、実際の貼付位置とのズレを著しく小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる計量包装値付装置を示す概略斜視図である。
【図２】同装置を示す概略断面図および位置決め機構を示す平面図である。
【図３】包装方法を示す概略斜視図である。
【図４】同装置の概略構成図である。
【図５】記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図６】表示画面の表示内容を示す正面図である。
【図７】ＣＰＵの自動設定モードを示すフローチャートである。
【図８】表示画面の表示内容を示す正面図である。
【符号の説明】
２：ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１０：タッチスクリーン（表示手段、設定手段、入力操作手段）
１１：ストロークキー部（設定手段、入力手段）
１３：ラベル貼付機
１４：貼付機制御手段
４１：判別手段
４２：変更手段
Ｌ：ラベル
Ｍ：商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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