(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
判定の対象となる人物の検知を行う検知手段と、
前記検知が行われたことの告知を前記人物に対して行う告知手段と、
前記告知に伴う前記人物の反応に基づく信号の変化に基づき前記人物が不審者であるかどうかの判定を行う不審者判定手段と、
を備え、
前記信号は、映像信号および温度信号であることを特徴とする不審者判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の不審者判定装置であって、
前記不審者判定手段には前記検知が行われる前には主電源供給手段からは電源が供給されない
ことを特徴とする不審者判定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の不審者判定装置であって、
前記人物が不審者であると判定された場合に前記人物の映像を記録媒体に記録するための記録手段
をさらに備えることを特徴とする不審者判定装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の不審者判定装置であって、
前記人物が不審者であると判定された場合に前記人物の映像は伝送路に送出される
ことを特徴とする不審者判定装置。
【請求項５】
判定の対象となる人物の検知を行う工程と、
前記検知が行われたことの告知を前記人物に対して行う工程と、
前記告知に伴う前記人物の反応に基づく信号の変化に基づき前記人物が不審者であるかどうかの判定を行う工程と、
を備え、
前記信号は、映像信号および温度信号であることを特徴とする不審者判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不審者判定装置および不審者判定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、不審者を判定するための装置では、例えば、所定のエリアにて撮像されたカメラ映像を信号処理したのちその画像情報をメモリーに格納してゆき、所定の時間差を有する時刻同士において画像情報を比較した場合に生じる情報の変化を、所定の閾値もしくは変化パターンによって判別することで、それが不審者かどうかを判定している（特許文献１参照）。
【０００３】
また、例えば、上記情報の変化における特徴的な量を抽出し、その特徴的な量によって危険度を判定することにより、不審者に対して威嚇を行ったり警報を発したりしている（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０５１０７５号公報（第２−８頁、第１図）
【特許文献２】特開平０５−００６４２０号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の不審者判定装置では、入力されるカメラ画像情報を所定の時間差を有する時刻同士で比較したときに得られる変化のみを用いることによって、不審者かどうかを判定している。つまり、状況的に連続した動きもしくは動きの特徴のみによって判別を行っているため、通常一般的にそのエリアを訪れる人の動きもしくは動きの特徴との区別がつきにくくなる。そのため、判定を必要とするエリアやその人の動きの特徴・個性などによっては、不審者判定をするための閾値の設定が困難であったり、不審者判定自身を誤ることがあった。
【０００６】
また、従来では上記のような判定結果をもって威嚇や警報などを行うため、誤った判定を行った場合、一般の訪問者等に対して不快感や精神的苦痛を与えてしまうなどの問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、一般の訪問者等に対して不快感等を与えることなく不審者判別を容易に確度よく行うことができる不審者判定装置および不審者判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係る不審者判定装置は、判定の対象となる人物の検知を行う検知手段と、検知が行われたことの告知を人物に対して行う告知手段と、告知に伴う人物の反応に基づく信号の変化に基づき人物が不審者であるかどうかの判定を行う不審者判定手段とを備え、前記信号は、映像信号および温度信号であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る不審者判定装置は、判定の対象となる人物の検知を行う検知手段と、検知が行われたことの告知を人物に対して行う告知手段と、告知に伴う人物の反応に基づく信号の変化に基づき人物が不審者であるかどうかの判定を行う不審者判定手段とを備え、前記信号は、映像信号および温度信号であることを特徴とする。従って、一般の訪問者等に対して不快感等を与えることなく不審者判別を容易に確度よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１に係る不審者判定装置１００を、図１〜５を用いて説明する。図１は不審者判定装置１００の構成を示すブロック図である。図２には、不審者判定装置１００に入力される映像が示されている。図３には、図２の映像の輝度イメージが示されている。図４には、図３の輝度イメージの差分である輝度変化イメージが示されている。
【００１１】
まず、不審者判定装置１００の動作について説明する。図１において、赤外線センサー７およびシステム制御部１３には、図示しない副電源供給部により、常に電源が供給されている。例えば、自宅玄関前に設置された赤外線センサー７を人物（不審者および一般訪問者のいずれをも含む）が横切ったときには、人物が侵入したという信号がシステム制御部１３に入力される。これにより、システム制御部１３は、主電源供給部（主電源供給手段）１５を制御し電源供給を開始することにより、不審者判定部８を含む不審者判定装置１００全体の起動を行う。すなわち、赤外線センサー７は本発明に係る検知手段として機能し、不審者判定部８は本発明に係る不審者判定手段として機能する。
【００１２】
次に、例えば、自宅の玄関ドアの前に訪問者が立った様子を撮像できる様に設置された図示しないカメラからの映像信号が、映像入力端子５より入力される。入力された映像信号は映像系ＡＤ変換器１によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。変換後のデジタル映像信号は、制御信号６により制御される映像系スイッチャー２と、圧縮器９とに伝達される。この制御信号６は、同期を取りつつ以下の映像分割動作を行うためのものである。
【００１３】
映像系スイッチャー２に伝達されたデジタル映像信号は、例えば、図３に示されるような１６×１２ドットの輝度イメージに分割される。この輝度イメージは、ドット毎のデータとして、一旦、メモリー３に記憶される。ＣＰＵ４は、メモリー３に記憶されたデータをドット毎に読み込む。このとき、ＣＰＵ４は、この輝度イメージのデータの単位時間毎の差分を、自身が内蔵するメモリー（図示しない）に、輝度変化イメージとして記憶する。
【００１４】
図２には、映像入力端子５より入力された映像信号が示されている。図２（ａ）には、ドアの前に人物がいないときの映像信号が示されている。図２（ｂ）には、人物がドアの前に立ったときの映像信号（後述する呼びかけ音声による告知の前）が示されている。図２（ｃ）には、その人物が告知の後に逃げるときの映像信号が示されている。
【００１５】
図３（ａ）〜（ｃ）には、図２（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示される映像信号を映像系スイッチャー２でドットに分割したときの輝度イメージが示されている。また、図４（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示すように、ＣＰＵ４は、図３（ａ）〜（ｃ）に示される輝度イメージの単位時間毎の差分すなわち輝度変化イメージを算出し、自身が内蔵するメモリーに記憶する。
【００１６】
また、圧縮器９に伝達されたデジタル映像信号は、圧縮されることにより映像信号圧縮データが生成される。この映像信号圧縮データは、ＣＰＵ４の制御により、所定の記憶容量を有するＳＤＲＡＭ１０に記憶される。すなわち、ＳＤＲＡＭ１０において、記憶されているデータ量が記憶容量を超えそうになった場合には、古いデータから順に消去される。
【００１７】
次に、上述した不審者判定部８の起動時から所定の期間が経過すると、システム制御部１３は、音声出力部１４を制御することにより、スピーカー１６から、例えば「誰ですか？」等の呼びかけ音声からなる告知信号を出力させる。すなわち、音声出力部１４およびスピーカー１６は、検知が行われたことの告知を行う、本発明に係る告知手段として機能する。
【００１８】
そして、ＣＰＵ４は、この告知のタイミングを境とした人物の動作を求めるために、告知のタイミングの前後において、自身が内蔵するメモリーに記憶された輝度変化イメージを比較する。
【００１９】
比較の結果、輝度変化イメージ（差分）が、予め設定された所定の閾値より大きく変化している場合には、ＣＰＵ４は、検知された人物は、告知によって動揺し動作が変化するという特徴を有する人物すなわち不審者であると判定する。この比較においては、例えば、後述するように、輝度変化イメージのドット数からなる映像変化率を用いることにより、判定を行うことが可能となる。
【００２０】
比較の結果、輝度変化イメージが、予め設定された所定の閾値より小さく変化している場合には、ＣＰＵ４は、一般の訪問者であると判定する。
【００２１】
比較の結果、不審者と判定された場合には、ＣＰＵ４は、ＳＤＲＡＭ１０に記憶された映像信号圧縮データを、ドライバー回路１１を介して、ストレージデバイス１２が内蔵するストレージメディア（図示しない）に記録させる。このＳＤＲＡＭ１０には、入力された映像信号圧縮データが、人物が侵入し不審者判定部８が起動された時刻から記憶されている。従って、不審者が侵入し不審者判定装置８が起動された時刻からの映像を、ストレージメディアに記録させることが可能となる。また、一時的にＳＤＲＡＭ１０に記憶した後に必要なデータのみをストレージメディアに記録させることで、ストレージメディアを効率的に用いることが可能となる。すなわち、ストレージデバイス１２は本発明に係る記録手段として機能し、ストレージメディアは本発明に係る記録媒体として機能する。
【００２２】
このストレージメディアへの記録は、予め設定された所定の期間において、行われる。この期間が経過した後に、システム制御部１３は、主電源供給部１５を制御し不審者判定部８の電源供給を停止させる。これにより、不審者判定装置１００は、再び、赤外線センサー７にて人物の侵入を検知するモードへと移行する。
【００２３】
比較の結果、一般の訪問者と判定された場合には、予め設定された所定の期間が経過した後に、システム制御部１３は、主電源供給部１５を制御し不審者判定部８の電源供給を停止させる。これにより、不審者判定装置１００は、再び、赤外線センサー７にて人物の侵入を検知するモードへと移行する。
【００２４】
次に、図５に示されるフローチャートを用いて、以上の動作を説明する。
【００２５】
まず、ステップＳ１において、不審者判定装置１００は、赤外線センサー７から信号が入力されるかどうかを常に判定している。信号が入力された場合にはステップＳ２に進み、入力されない場合にはステップＳ１を繰り返す。
【００２６】
次に、ステップＳ２において、システム制御部１３は、主電源供給部１５を制御することにより、不審者判定部８の起動を行う。
【００２７】
次に、ステップＳ３に進み、ＣＰＵ４は、映像信号圧縮データを、ＳＤＲＡＭ９に記憶させながら、その単位時間毎の差分のドット数すなわち映像変化率ΔＰ１を算出し、自身が内蔵するメモリーに記憶する。一般に、人物の動作の変化が大きいほど、その映像の単位時間毎の差分のドット数も大きくなる。つまり、この映像変化率ΔＰ１は、検知された人物の告知前の動作の変化を表している。
【００２８】
次に、ステップＳ４に進み、不審者判定装置１００は、ステップ２における不審者判定部８の起動時から所定の期間（Ｔ１）が経過すると、侵入した人物に対し、「誰ですか？」等の呼びかけ音声からなる告知信号を出力する。
【００２９】
次に、ステップＳ５に進み、ＣＰＵ４は、ステップ４における告知信号の出力時から所定の期間（Ｔ２）が経過するまで、映像信号圧縮データを、ＳＤＲＡＭ９に記憶させながら、その単位時間毎の差分のドット数すなわち映像変化率ΔＰ２を算出し、自身が内蔵するメモリーに記憶する。この映像変化率ΔＰ２は、検知された人物の告知後の動作の変化を表している。
【００３０】
次に、ステップＳ６に進み、ＣＰＵ４は、映像変化率ΔＰ１，ΔＰ２同士の差分｜ΔＰ２−ΔＰ１｜を算出し、この差分が予め設定された所定の閾値よりも小さい場合には、検知された人物は不審者ではなく一般の訪問者であると判定し、ステップＳ８に進む。また、この差分が所定の閾値以上である場合には、検知された人物は不審者であると判定し、ステップＳ７に進む。ステップＳ７において、ＣＰＵ４は、ＳＤＲＡＭ１０に記憶された映像信号圧縮データを、予め設定された所定の期間、ストレージメディアに記録させる。これにより、不審者の映像を記録することが可能となる。
【００３１】
次に、ステップＳ８において、システム制御部１３は主電源供給部１５を制御することにより、不審者判定部８を待機状態に移行させる。これにより、一連の工程が終了する。
【００３２】
このように、本実施の形態に係る不審者判定装置および不審者判定方法においては、赤外線センサー７による検知が行われたことを呼びかけ音声により告知し、その告知に伴う人物の動作の変化を輝度変化より求めることにより、不審者の判定を行う。従って、一般の訪問者等に対して不快感等を与えることなく不審者判別を容易に確度よく行うことできる。
【００３３】
また、人物の侵入が検知されていないモードにおいては不審者判定部８を待機させておき、人物の侵入が検知されると不審者判定部８を起動させ、人物の侵入が再び検知されなくなると不審者判定部８を待機させる。従って、消費電力を低減することができる。なお、上記の説明においては、不審者判定部８外部のシステム制御部１３を用いて不審者判定部８の起動を行っているが、システム制御部１３に代えて、不審者判定部８内部のＣＰＵ４を用いて不審者判定部８の起動を行う構成としてもよい。この場合には、ＣＰＵ４には常に電源を供給しておく必要がある。
【００３４】
また、上記の説明においては、赤外線センサー７を用いて人物の侵入を検知しているが、赤外線センサー７に限らず、人物の侵入を検知できるものであれば、単純な機械式スイッチを応用した物や重量センサー等、どのようなものであってもよい。
【００３５】
また、上記の説明においては、デジタル映像信号を１６×１２ドットの輝度イメージに分割しているが、１６×１２ドットに限らず、１６×１６ドットや２５６×２５６ドット等、どのような輝度イメージに分割してもよい。また、輝度イメージへの分割に限らず、映像信号から動作の変化を求められる処理であれば、どのような処理であってもよい。また、この処理は、カメラから撮像される画像の全体の領域において行われてもよいし、画像の一部の領域（例えば、図１のドアの近傍）において行われてもよい。あるいは、この処理を行う領域は、ユーザーにより設定可能であってもよい。
【００３６】
また、上記の説明においては、告知のタイミングの前後における輝度イメージの単位時間毎の差分を比較することにより動作の変化を求めているが、動作の変化を求められる処理であればよく、例えば、輝度イメージをそのまま比較したり、動きベクトルを用いて一連の動作の履歴を考慮した比較を行ってもよい。
【００３７】
また、上記の説明においては、輝度イメージのデータの単位時間毎の差分は、ＣＰＵが内蔵するメモリーに記憶されるが、ＣＰＵ外部のメモリー等の他の記憶手段に記憶されてもよい。
【００３８】
また、上記の説明においては、圧縮器９で生成された映像信号圧縮データは、一時的にＳＤＲＡＭ１０に記憶されるが、ＳＤＲＡＭ１０に限らず、一時的にデータを記憶できるものであれば他の記憶手段に記憶されてもよく、あるいは、ストレージメディアの一部の領域を、この一時的な記憶に用いてもよい。
【００３９】
また、上記の説明においては、人物が侵入し不審者判定部８が起動された時刻から映像を記憶するが、これに限らず、人物が不審者と判定された時刻から映像を記憶してもよい。
【００４０】
また、上記の説明においては、デジタル映像信号を圧縮した後にストレージメディアに記録させるが、デジタル映像信号のデータ量が小さい場合やストレージメディアの容量が大きい場合等には、圧縮することなくストレージメディアに記録させてもよい。あるいは、ストレージメディアに限らず、内蔵メモリーやハードディスク等の機器固定のメディアや、フラッシュカード等の容易に交換可能ないずれのメディアに記録させてもよい。
【００４１】
また、上記の説明においては、「誰ですか？」等の呼びかけ音声からなる告知信号を出力するが、呼びかけ音声に限らず、どのような告知信号を出力してもよい。例えば、文字や記号などを表示するモニター等やブザーや電灯等を用いてもよく、人物を検知したことの告知ができればよい。
【００４２】
また、上記の説明においては、人物が不審者と判定された場合に、圧縮器９で生成された映像信号圧縮データは、ストレージメディアに記録させるが、これに限らず、例えば、伝送路を介して、所定のＰＣや携帯端末等に送信してもよい。これにより、遠隔地においても、自宅等の監視を行うことが可能となる。
【００４３】
また、上記の説明においては、ステップＳ７において映像信号圧縮データをストレージメディアに記録させた後は、ステップＳ８に進み不審者判定部８を待機状態に移行させるが、ステップＳ７の後は、ステップＳ８に進むのではなくステップＳ１に戻ってもよい。
【００４４】
＜実施の形態２＞
実施の形態１に係る不審者判定装置１００においては、告知のタイミングの前後における映像信号の変化を用いることにより、不審者の判定を行う。しかし、映像信号の変化に加えて、温度信号の変化を用いてもよい。
【００４５】
以下、本発明の実施の形態２に係る不審者判定装置２００を、図６〜８を用いて説明する。図６は不審者判定装置２００の構成を示すブロック図である。図７には、不審者判定装置２００に入力される映像（図２と同様）の温度イメージが示されている。図８には、図７の温度イメージの差分である温度変化イメージが示されている。
【００４６】
まず、不審者判定装置２００の動作について説明する。図６において、赤外線センサー７およびシステム制御部１３には、図示しない副電源供給部により、常に電源が供給されている。例えば、自宅玄関前に設置された赤外線センサー７を人物が横切ったときには、人物が侵入したという信号がシステム制御部１３に入力される。これにより、システム制御部１３は、主電源供給部１５を制御し電源供給を開始することにより、不審者判定部（不審者判定手段）２０を含む不審者判定装置２００全体の起動を行う。
【００４７】
次に、例えば、自宅の玄関ドアの前に訪問者が立った様子を撮像できる様に設置された図示しないカメラからの映像信号が、映像入力端子５より入力される。入力された映像信号は映像系ＡＤ変換器１によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。変換後のデジタル映像信号は、制御信号６により制御される映像系スイッチャー２と、切換スイッチ２５を介して映像系ＡＤ変換器１に接続された圧縮器９とに伝達される。
【００４８】
この切換スイッチ２５は、高速でスイッチングすることにより、映像系ＡＤ変換器１からの映像信号と、後述する温度系ＡＤ変換器２２からの温度信号との両方を、圧縮器９に伝達させる動作を行う。
【００４９】
また、圧縮器９に伝達されたデジタル映像信号は、圧縮されることにより映像信号圧縮データが生成される。この映像信号圧縮データは、ＣＰＵ４の制御により、所定の記憶容量を有するＳＤＲＡＭ１０に記憶される。すなわち、ＳＤＲＡＭ１０において、記憶されているデータ量が記憶容量を超えそうになった場合には、古いデータから順に消去される。
【００５０】
また、映像系スイッチャー２に伝達されたデジタル映像信号については、実施の形態１において図２〜４を用いて説明したのと同様に、輝度イメージおよび輝度変化イメージが生成されて、ＣＰＵ４が内蔵するメモリーに記憶される。輝度イメージおよび輝度変化イメージの生成についてのここでの詳細な説明は省略するが、映像系スイッチャー２とメモリー３とが切換スイッチ２６を介して接続されている点が実施の形態１と異なる。この切換スイッチ２６は、高速でスイッチングすることにより、映像系スイッチャー２からの輝度イメージと、後述する温度系スイッチャー２４からの温度イメージとの両方を、メモリー３に伝達させる動作を行う。
【００５１】
また、図６に示すように、自宅の玄関ドア周辺の温度を測定できる様に設置された図示しないサーモグラフィ（温度センサー）からの温度信号が、温度センサー入力端子２１より入力される。入力された温度信号は温度系ＡＤ変換器２２によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。変換後のデジタル温度信号は、制御信号２３により制御される温度系スイッチャー２４と、切換スイッチ２５を介して温度系ＡＤ変換器２２に接続された圧縮器９とに伝達される。制御信号２３は、以下の温度分割動作を行うためのものである。
【００５２】
圧縮器９に伝達されたデジタル温度信号は、圧縮されることにより温度信号圧縮データが生成される。この温度信号圧縮データは、ＣＰＵ４の制御により、所定の記憶容量を有するＳＤＲＡＭ１０に記憶される。すなわち、ＳＤＲＡＭ１０において、記憶されているデータ量が記憶容量を超えそうになった場合には、古いデータから順に消去される。
【００５３】
温度系スイッチャー２４に伝達されたデジタル温度信号は、例えば、図７に示されるような１６×１２ドットの温度イメージに分割される。この温度イメージは、ドット毎のデータとして、一旦、メモリー３に記憶される。ＣＰＵ４は、メモリー３に記憶されたデータをドット毎に読み込む。このとき、ＣＰＵ４は、この温度イメージのデータの単位時間毎の差分を、自身が内蔵するメモリー（図示しない）に、温度変化イメージとして記憶する。
【００５４】
図７（ａ）〜（ｃ）には、図２（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示されるような動作を行う人物の体温をサーモグラフィで測定し、その測定結果の（温度）信号を温度系スイッチャー２４でドットに分割したときの温度イメージが示されている。また、図８（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示すように、ＣＰＵ４は、図７（ａ）〜（ｃ）に示される温度イメージの単位時間毎の差分すなわち温度変化イメージを算出し、自身が内蔵するメモリーに記憶する。
【００５５】
次に、上述した不審者判定部２０の起動時から所定の期間が経過すると、システム制御部１３は、音声出力部１４を制御することにより、スピーカー１６から、例えば「誰ですか？」等の呼びかけ音声からなる告知信号を出力させる。
【００５６】
そして、ＣＰＵ４は、この告知のタイミングを境とした人物の動作の変化を求めるために、告知のタイミングの前後において、自身が内蔵するメモリーに記憶された輝度変化イメージを比較する。
【００５７】
比較の結果、輝度変化イメージが、予め設定された所定の閾値より大きく変化している場合には、ＣＰＵ４は、検知された人物は、告知によって動揺し動作が変化するという特徴を有する人物すなわち不審者であると判定する。
【００５８】
また、ＣＰＵ４は、この告知のタイミングを境とした人物の体温の変化を求めるために、告知のタイミングの前後において、自身が内蔵するメモリーに記憶された温度変化イメージを比較する。
【００５９】
比較の結果、温度変化イメージが、予め設定された所定の閾値より大きく変化している場合には、ＣＰＵ４は、検知された人物は、告知によって動揺し体温が変化するという特徴を有する人物すなわち不審者であると判定する。この比較においては、例えば、温度変化イメージのドット数からなる温度変化率を用いることにより、判定を行うことが可能となる。図８（ｄ）は、告知後によって動作は変化しないが体温は変化する人物についての温度変化イメージを示している。
【００６０】
すなわち、本実施の形態に係る不審者判定装置２００は、動作および体温の両方の変化を用いて不審者の判定を行う。従って、不審者の動作の変化が小さい場合においても、より正確に不審者の判定を行うことが可能となる。
【００６１】
比較の結果、温度変化イメージが、予め設定された所定の閾値より小さく変化している場合には、ＣＰＵ４は、一般の訪問者であると判定する。
【００６２】
比較の結果、不審者と判定された場合には、ＣＰＵ４は、ＳＤＲＡＭ１０に記憶された映像信号圧縮データおよび温度信号圧縮データを、ドライバー回路１１を介して、ストレージデバイス１２が内蔵するストレージメディア（図示しない）に記録させる。このＳＤＲＡＭ１０には、入力された映像信号圧縮データおよび温度信号圧縮データが、人物が侵入し不審者判定部２０が起動された時刻から記憶されている。従って、不審者が侵入し不審者判定装置２０が起動された時刻からの映像および温度を、ストレージメディアに記録させることが可能となる。また、一時的にＳＤＲＡＭ１０に記憶した後に必要なデータのみをストレージメディアに記録させることで、ストレージメディアを効率的に用いることが可能となる。
【００６３】
このストレージメディアへの記録は、予め設定された所定の期間において、行われる。この期間が経過した後に、システム制御部１３は、主電源供給部１５を制御し不審者判定部２０の電源供給を停止させる。これにより、不審者判定装置２００は、再び、赤外線センサー７にて人物の侵入を検知するモードへと移行する。
【００６４】
比較の結果、一般の訪問者と判定された場合には、予め設定された所定の期間が経過した後に、システム制御部１３は、主電源供給部１５を制御し不審者判定部２０の電源供給を停止させる。これにより、不審者判定装置２００は、再び、赤外線センサー７にて人物の侵入を検知するモードへと移行する。
【００６５】
このように、本実施の形態に係る不審者判定装置および不審者判定方法においては、実施の形態１における動作の変化に加えて、体温の変化を用いる。従って、実施の形態１の効果に加えて、人物の動作の変化が小さい場合においてもより正確に不審者の判定を行うことが可能となるという効果を有する。また、自宅の玄関ドア周辺の温度を測定できるので、例えば火災や放火等による温度上昇の検知が可能となるという効果を有する。
【００６６】
また、上記の説明においては、デジタル映像信号を１６×１２ドットの温度イメージに分割しているが、１６×１２ドットに限らず、１６×１６ドットや２５６×２５６ドット等、どのような温度イメージに分割してもよい。また、温度イメージへの分割に限らず、温度信号から体温の変化を求められる処理であれば、どのような処理であってもよい。また、この処理は、カメラから撮像される画像の全体の領域において行われてもよいし、画像の一部の領域（例えば、図１のドアの近傍）において行われてもよい。あるいは、この処理を行う領域は、ユーザーにより設定可能であってもよい。
【００６７】
また、上記の説明においては、告知のタイミングの前後における温度イメージの単位時間毎の差分を比較することにより体温の変化を求めているが、体温の変化を求められる処理であればよく、例えば、温度イメージをそのまま比較してもよい。
【００６８】
また、上記の説明においては、温度イメージのデータの単位時間毎の差分は、ＣＰＵが内蔵するメモリーに記憶されるが、ＣＰＵ外部のメモリー等の他の記憶手段に記憶されてもよい。
【００６９】
また、上記の説明においては、圧縮器９で生成された温度信号圧縮データは、一時的にＳＤＲＡＭ１０に記憶されるが、ＳＤＲＡＭ１０に限らず、一時的にデータを記憶できるものであれば他の記憶手段に記憶されてもよく、あるいは、ストレージメディアの一部の領域を、この一時的な記憶に用いてもよい。
【００７０】
また、上記の説明においては、デジタル温度信号を圧縮した後にストレージメディアに記録させるが、デジタル映像信号のデータ量が小さい場合やストレージメディアの容量が大きい場合等には、圧縮することなくストレージメディアに記録させてもよい。あるいは、ストレージメディアに限らず、内蔵メモリーやハードディスク等の機器固定のメディアや、フラッシュカード等の用意に交換可能ないずれのメディアに記録させてもよい。
【００７１】
＜実施の形態３＞
実施の形態１に係る不審者判定装置１００においては、告知のタイミングの前後における映像信号の変化を用いことにより、不審者の判定を行う。しかし、映像信号の変化に代えて、音声信号を用いてもよい。
【００７２】
以下、本発明の実施の形態３に係る不審者判定装置３００を、図９を用いて説明する。図９は不審者判定装置３００の構成を示すブロック図である。
【００７３】
まず、不審者判定装置３００の動作について説明する。図９において、赤外線センサー７およびシステム制御部１３には、図示しない副電源供給部により、常に電源が供給されている。例えば、自宅玄関前に設置された赤外線センサー７を人物が横切ったときには、人物が侵入したという信号がシステム制御部１３に入力される。これにより、システム制御部１３は、主電源供給部１５を制御し電源供給を開始することにより、不審者判定部（不審者判定手段）５０を含む不審者判定装置３００全体の起動を行う。
【００７４】
次に、例えば、自宅の玄関ドアの前に訪問者が立った様子を撮像できる様に設置された図示しないカメラからの映像信号が、映像入力端子５より入力される。入力された映像信号は映像系ＡＤ変換器１によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。変換後のデジタル映像信号は、圧縮器９とに伝達される。
【００７５】
圧縮器９に伝達されたデジタル映像信号は、圧縮されることにより映像信号圧縮データが生成される。この映像信号圧縮データは、ＣＰＵ４の制御により、所定の記憶容量を有するＳＤＲＡＭ１０に記憶される。すなわち、ＳＤＲＡＭ１０において、記憶されているデータ量が記憶容量を超えそうになった場合には、古いデータから順に消去される。
【００７６】
また、図９に示すように、自宅の玄関ドア周辺の音声を入力できる様に設置されたマイク５２からの音声信号が、音声入力部５１から入力される。
【００７７】
次に、上述した不審者判定部５０の起動時から所定の期間が経過すると、システム制御部１３は、音声出力部１４を制御することにより、スピーカー１６から、例えば「誰ですか？」等の呼びかけ音声からなる告知信号を出力させる。
【００７８】
そして、ＣＰＵ４は、この告知のタイミングから所定の期間が経過するまで、人物が発する音声をマイク５２から入力させ、音声入力部５１にてデジタル信号に変換させる。変換後のデジタル音声信号は、ＣＰＵ４に送られる。このＣＰＵ４は、不審者ではない一般の訪問者が発する音声パターン（例えば、「宅配便でーす」等の普通の応答）に関しては、そのレベル、周波数、長さ、イントネーション等を含む情報パターンとして予め記憶している。ＣＰＵ４は、入力されたデジタル音声信号を、予め記憶された情報パターンと比較する。
【００７９】
検知された人物が不審者である場合には、告知によって動揺し、無言で立ち去ったり驚いて変な物音や妙な音声を発して逃げたりする等の、音声情報（音声信号）に関し特徴的な行動を起こすと考えられる。
【００８０】
従って、比較の結果、デジタル音声信号が、予め記憶されていない特別な音声パターンであった場合や、あるいは全く音声が入力されない場合には、ＣＰＵ４は、検知された人物は不審者であると判定する。
【００８１】
また、比較の結果、デジタル音声信号が、予め記憶された音声パターンを同様もしくは類似である場合には、ＣＰＵ４は、一般の訪問者であると判定する。
【００８２】
比較の結果、不審者と判定された場合には、ＣＰＵ４は、ＳＤＲＡＭ１０に記憶された映像信号圧縮データを、ドライバー回路１１を介して、ストレージデバイス１２が内蔵するストレージメディア（図示しない）に記録させる。このＳＤＲＡＭ１０には、入力された映像信号圧縮データが、人物が侵入し不審者判定部５０が起動された時刻から記憶されている。従って、不審者が侵入し不審者判定装置５０が起動された時刻からの映像を、ストレージメディアに記録させることが可能となる。また、一時的にＳＤＲＡＭ１０に記憶した後に必要なデータのみをストレージメディアに記録させることで、ストレージメディアを効率的に用いることが可能となる。
【００８３】
このストレージメディアへの記録は、予め設定された所定の期間において、行われる。この期間が経過した後に、システム制御部１３は、主電源供給部１５を制御し不審者判定部５０の電源供給を停止させる。これにより、不審者判定装置３００は、再び、赤外線センサー７にて人物の侵入を検知するモードへと移行する。
【００８４】
比較の結果、一般の訪問者と判定された場合には、予め設定された所定の期間が経過した後に、システム制御部１３は、主電源供給部１５を制御し不審者判定部５０の電源供給を停止させる。これにより、不審者判定装置３００は、再び、赤外線センサー７にて人物の侵入を検知するモードへと移行する。
【００８５】
また、一般の訪問者と判定された場合には、マイク５２から入力された音声を、ストレージメディアやメモリー等に記憶させてもよい。これにより、訪問者が誰であったかを後から確認することが可能となる。
【００８６】
このように、本実施の形態に係る不審者判定装置および不審者判定方法においては、実施の形態１における映像信号の変化に代えて、音声情報を用いる。従って、実施の形態１の効果に加えて、訪問者が誰であったかを後から確認することが可能となるという効果を有する。
【００８７】
また、上記の説明においては、レベル、周波数、長さ、イントネーション等を含む情報パターンを用いて音声パターンの比較を行っているが、これに限らず、音声パターンを特定できるものであれば、どのような情報パターンを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る不審者判定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る不審者判定装置に入力される映像を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る不審者判定装置における輝度イメージを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る不審者判定装置における輝度差分イメージを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る不審者判定方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る不審者判定装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る不審者判定装置における温度イメージを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る不審者判定装置における温度差分イメージを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る不審者判定装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  映像系ＡＤ変換器、２  映像系スイッチャー、３  メモリー、４  ＣＰＵ、５  映像入力端子、６，２３  制御信号、７  赤外線センサー、８，２０，５０  不審者判定部、９  圧縮器、１０  ＳＤＲＡＭ、１１  ドライバー回路、１２  ストレージデバイス、１３  システム制御部、１４  音声出力部、１５  主電源供給部、１６  スピーカー、２１  温度センサー入力端子、２２  温度系ＡＤ変換器、２４  温度系スイッチャー、２５，２６  切換スイッチ、５１  音声入力部、５２  マイク、１００〜３００  不審者判定装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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