(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に搭載される車上機器と、鉄道沿線の状態を監視して得られた沿線情報を送信する沿線監視機器とからなる鉄道沿線情報伝送システムであって、
前記車上機器には、
前記車上機器が搭載される列車の現在位置を示す列車位置情報、列車番号情報、列車ダイヤ情報及び前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する車上記憶部と、
前記沿線監視機器と無線通信を行う車上送受信部と、
前記車上記憶部に記憶された情報に基づいて、前記車上送受信部に通信を指示する車上制御部とを含み、
前記沿線監視機器には、
前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する沿線監視記憶部と、
前記車上機器と無線通信を行う沿線監視送受信部と、
前記沿線監視記憶部に記憶された情報に基づいて、前記沿線監視送受信部に通信を指示する沿線監視制御部とを含み、
前記車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と、前記沿線監視記憶部に記憶された前記沿線監視機器の監視機器位置情報とに基づいて、前記車上機器と前記沿線監視機器とが予め定められた所定の距離以内に接近した場合に、前記車上制御部と前記沿線監視制御部とが前記車上送受信部と前記沿線監視送受信部との間の通信を確立する制御を行い、
前記沿線監視機器と前記車上機器との通信が確立されている列車同士が、前記車上記憶部に記憶された列車ダイヤ情報に基づいて列車がすれ違うと判断される場合、両列車の車上機器の車上制御部が、車上機器同士での通信に切り替える制御を行う、
鉄道沿線情報伝送システム。
【請求項２】
列車に搭載される車上機器と、鉄道沿線の状態を監視して得られた沿線情報を送信する沿線監視機器とからなる鉄道沿線情報伝送システムであって、
前記車上機器には、
前記車上機器が搭載される列車の現在位置を示す列車位置情報、列車番号情報、列車ダイヤ情報及び前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する車上記憶部と、
前記沿線監視機器と無線通信を行う車上送受信部と、
前記車上記憶部に記憶された情報に基づいて、前記車上送受信部に通信を指示する車上制御部とを含み、
前記沿線監視機器には、
前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する沿線監視記憶部と、
前記車上機器と無線通信を行う沿線監視送受信部と、
前記沿線監視記憶部に記憶された情報に基づいて、前記沿線監視送受信部に通信を指示する沿線監視制御部とを含み、
前記車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と、前記沿線監視記憶部に記憶された前記沿線監視機器の監視機器位置情報とに基づいて、前記車上機器と前記沿線監視機器とが予め定められた所定の距離以内に接近した場合に、前記車上制御部と前記沿線監視制御部とが前記車上送受信部と前記沿線監視送受信部との間の通信を確立する制御を行い、
前記沿線監視機器と前記車上機器との通信が確立されている列車と前記沿線監視機器と前記車上機器との通信が確立されていない列車とが、前記車上記憶部に記憶された列車ダイヤ情報に基づいて列車がすれ違うと判断される場合、両列車の車上機器の車上制御部が、通信が確立されて前記沿線情報を受信した車上機器から通信が確立されていない車上機器に前記沿線情報を送信する制御を行う、
鉄道沿線情報伝送システム。
【請求項３】
列車に搭載される車上機器と、鉄道沿線の状態を監視して得られた沿線情報を送信する沿線監視機器とからなる鉄道沿線情報伝送システムであって、
前記車上機器には、
前記車上機器が搭載される列車の現在位置を示す列車位置情報、列車番号情報、列車ダイヤ情報及び前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する車上記憶部と、
前記沿線監視機器と無線通信を行う車上送受信部と、
前記車上記憶部に記憶された情報に基づいて、前記車上送受信部に通信を指示する車上制御部とを含み、
前記沿線監視機器には、
前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する沿線監視記憶部と、
前記車上機器と無線通信を行う沿線監視送受信部と、
前記沿線監視記憶部に記憶された情報に基づいて、前記沿線監視送受信部に通信を指示する沿線監視制御部とを含み、
前記車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と、前記沿線監視記憶部に記憶された前記沿線監視機器の監視機器位置情報とに基づいて、前記車上機器と前記沿線監視機器とが予め定められた所定の距離以内に接近した場合に、前記車上制御部と前記沿線監視制御部とが前記車上送受信部と前記沿線監視送受信部との間の通信を確立する制御を行い、
前記沿線監視機器と前記車上機器との通信が確立されていない列車同士が、前記車上記憶部に記憶された列車ダイヤ情報に基づいて列車がすれ違うと判断される場合、両列車の車上機器の車上制御部が、前記車上記憶部に格納した前記沿線情報をすれ違う相手側列車の車上機器に送信する制御を行う、
鉄道沿線情報伝送システム。
【請求項４】
前記沿線監視機器は、前記沿線監視送受信部を通じて定期的に前記沿線監視機器の監視機器位置情報を送信し、
前記車上機器は前記車上送受信部を通じて前記沿線監視機器の監視機器位置情報を受信した場合に、前記車上制御部が、前記車上送受信部が受信した前記沿線監視機器の監視機器位置情報と前記車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と比較して予め定められた所定の距離以内に接近したと判断した場合に、前記車上機器が前記沿線情報を受信する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の鉄道沿線情報伝送システム。
【請求項５】
前記車上機器と通信回線を介して接続され、所定領域内を走行する列車を監視する中央監視装置を含み、
列車ダイヤ情報が変動を生じた場合に、前記車上機器に現時点での最新の列車ダイヤ情報を送信する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の鉄道沿線情報伝送システム。
【請求項６】
列車に搭載される車上機器と、鉄道沿線の状態を監視して得られた沿線情報を送信する沿線監視機器と、前記沿線監視機器からの送信情報を中継する中継機器とからなる鉄道沿線情報伝送システムであって、
前記車上機器には、
前記車上機器が搭載される列車の現在位置を示す列車位置情報、列車番号情報、列車ダイヤ情報及び前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する車上記憶部と、
前記沿線監視機器と無線通信を行う車上送受信部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記車上送受信部に通信を指示する車上制御部とを含み、
前記沿線監視機器には、
前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する沿線監視記憶部と、
前記車上機器と無線通信を行う沿線監視送受信部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記沿線監視送受信部に通信を指示する沿線監視制御部とを含み、
前記中継機器には、
前記中継機器の中継機器位置情報を記憶する中継記憶部と、
前記車上機器及び前記沿線監視機器と無線通信を行う中継送受信部と、
前記中継記憶部に記憶された情報に基づいて、前記中継送受信部に通信を指示する中継制御部とを含み、
前記車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と、前記中継記憶部に記憶された前記中継機器の中継機器位置情報とに基づいて、前記車上機器と前記中継機器とが予め定められた所定の距離以内に接近した場合に、前記車上制御部と前記中継機器とが前記車上送受信部と前記中継送受信部との間の通信を確立する制御を行い、前記中継送受信部は前記沿線監視機器から得られた沿線情報を中継し、
前記車上送受信部が受信した前記中継機器の中継機器位置情報と、前記車上記憶部に記憶された列車の現在位置の列車位置情報とに基づいて、前記車上制御部が前記中継機器を通り過ぎたと判断した場合には前記沿線監視機器との通信に切り替える制御を行う、
鉄道沿線情報伝送システム。
【請求項７】
列車に搭載される車上機器と、鉄道沿線の状態を監視して得られた沿線情報を送信する沿線監視機器と、前記沿線監視機器からの送信情報を中継する中継機器とからなる鉄道沿線情報伝送システムであって、
前記車上機器には、
前記車上機器が搭載される列車の現在位置を示す列車位置情報、列車番号情報、列車ダイヤ情報及び前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する車上記憶部と、
前記沿線監視機器と無線通信を行う車上送受信部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記車上送受信部に通信を指示する車上制御部とを含み、
前記沿線監視機器には、
前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する沿線監視記憶部と、
前記車上機器と無線通信を行う沿線監視送受信部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記沿線監視送受信部に通信を指示する沿線監視制御部とを含み、
前記中継機器には、
前記中継機器の中継機器位置情報を記憶する中継記憶部と、
前記車上機器及び前記沿線監視機器と無線通信を行う中継送受信部と、
前記中継記憶部に記憶された情報に基づいて、前記中継送受信部に通信を指示する中継制御部とを含み、
前記車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と、前記中継記憶部に記憶された前記中継機器の中継機器位置情報とに基づいて、前記車上機器と前記中継機器とが予め定められた所定の距離以内に接近した場合に、前記車上制御部と前記中継機器とが前記車上送受信部と前記中継送受信部との間の通信を確立する制御を行い、前記中継送受信部は前記沿線監視機器から得られた沿線情報を中継し、
前記中継機器と前記車上機器との通信が確立されている列車同士が、前記車上記憶部に記憶された列車ダイヤ情報に基づいて列車がすれ違うと判断される場合、両列車の車上機器の車上制御部が、車上機器同士での通信に切り替える制御を行う、
鉄道沿線情報伝送システム。
【請求項８】
列車に搭載される車上機器と、鉄道沿線の状態を監視して得られた沿線情報を送信する沿線監視機器と、前記沿線監視機器からの送信情報を中継する中継機器とからなる鉄道沿線情報伝送システムであって、
前記車上機器には、
前記車上機器が搭載される列車の現在位置を示す列車位置情報、列車番号情報、列車ダイヤ情報及び前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する車上記憶部と、
前記沿線監視機器と無線通信を行う車上送受信部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記車上送受信部に通信を指示する車上制御部とを含み、
前記沿線監視機器には、
前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する沿線監視記憶部と、
前記車上機器と無線通信を行う沿線監視送受信部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記沿線監視送受信部に通信を指示する沿線監視制御部とを含み、
前記中継機器には、
前記中継機器の中継機器位置情報を記憶する中継記憶部と、
前記車上機器及び前記沿線監視機器と無線通信を行う中継送受信部と、
前記中継記憶部に記憶された情報に基づいて、前記中継送受信部に通信を指示する中継制御部とを含み、
前記車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と、前記中継記憶部に記憶された前記中継機器の中継機器位置情報とに基づいて、前記車上機器と前記中継機器とが予め定められた所定の距離以内に接近した場合に、前記車上制御部と前記中継機器とが前記車上送受信部と前記中継送受信部との間の通信を確立する制御を行い、前記中継送受信部は前記沿線監視機器から得られた沿線情報を中継し、
前記中継機器と前記車上機器との通信が確立されている列車と前記中継機器と前記車上機器との通信が確立されていない列車とが、前記車上記憶部に記憶された列車ダイヤ情報に基づいて列車がすれ違うと判断される場合、両列車の車上機器の車上制御部が、通信が確立されて前記沿線情報を受信した車上機器から通信が確立されていない車上機器に前記沿線情報を送信する制御を行う、
鉄道沿線情報伝送システム。
【請求項９】
列車に搭載される車上機器と、鉄道沿線の状態を監視して得られた沿線情報を送信する沿線監視機器と、前記沿線監視機器からの送信情報を中継する中継機器とからなる鉄道沿線情報伝送システムであって、
前記車上機器には、
前記車上機器が搭載される列車の現在位置を示す列車位置情報、列車番号情報、列車ダイヤ情報及び前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する車上記憶部と、
前記沿線監視機器と無線通信を行う車上送受信部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記車上送受信部に通信を指示する車上制御部とを含み、
前記沿線監視機器には、
前記沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する沿線監視記憶部と、
前記車上機器と無線通信を行う沿線監視送受信部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記沿線監視送受信部に通信を指示する沿線監視制御部とを含み、
前記中継機器には、
前記中継機器の中継機器位置情報を記憶する中継記憶部と、
前記車上機器及び前記沿線監視機器と無線通信を行う中継送受信部と、
前記中継記憶部に記憶された情報に基づいて、前記中継送受信部に通信を指示する中継制御部とを含み、
前記車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と、前記中継記憶部に記憶された前記中継機器の中継機器位置情報とに基づいて、前記車上機器と前記中継機器とが予め定められた所定の距離以内に接近した場合に、前記車上制御部と前記中継機器とが前記車上送受信部と前記中継送受信部との間の通信を確立する制御を行い、前記中継送受信部は前記沿線監視機器から得られた沿線情報を中継し、
前記中継機器と前記車上機器との通信が確立されていない列車同士が、前記車上記憶部に記憶された列車ダイヤ情報に基づいて列車がすれ違うと判断される場合、両列車の車上機器の車上制御部が、前記車上記憶部に格納した前記沿線情報をすれ違う相手側列車の車上機器に送信する制御を行う、
鉄道沿線情報伝送システム。
【請求項１０】
前記中継機器は、前記中継送受信部を通じて定期的に前記中継機器の中継機器位置情報を送信し、
前記車上機器は前記車上送受信部を通じて前記中継機器の中継機器位置情報を受信した場合に、前記車上制御部が、前記車上送受信部が受信した前記中継機器の中継機器位置情報と前記車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と比較して予め定められた所定の距離以内に接近したと判断した場合に、前記車上機器が前記沿線監視機器からの中継を受信して沿線情報を受信する、請求項６から請求項９のいずれかに記載の鉄道沿線情報伝送システム。
【請求項１１】
前記車上機器と通信回線を介して接続され、所定領域内を走行する列車を監視する中央監視装置を含み、
列車ダイヤ情報が変動を生じた場合に、前記車上機器に現時点での最新の列車ダイヤ情報を送信する、請求項６から請求項１０のいずれかに記載の鉄道沿線情報伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道沿線情報伝送システムに係り、特に鉄道沿線の気象状況や災害発生等の沿線情報をリアルタイムで走行中の列車に知らせることを可能とする鉄道沿線情報伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道沿線の鉄道用電気設備の現状の情報を収集する場合には、鉄道用電気設備の現状の情報を沿線に設けた子機において収集し、移動中の電車内に設置した親機に対して送信し、電車内において受信することで、大規模なネットワークシステムを組むことなく、かつ、作業員の手を介すことなく自動的に、鉄道用電気設備の現状の情報を収集することは可能になっている。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
一方で、鉄道用電気設備の情報ではなく、雨量、風速、落石、雪崩等を監視するための監視機器が鉄道沿線に設置され沿線情報を収集している。これらの監視機器は自然災害による鉄道事故防止のためには不可欠なものである。これら沿線に設置された監視機器により得られた情報は適宜走行中の列車乗務員に通報することが肝要である。このため、これら監視機器は有線ケーブルで接続され、一旦、沿線情報集約端末を経由して中央指令所へ伝送され、その情報が指令所の人間を介して列車乗務員に伝えられるか、又は近くを走行する列車の前の信号を制御するようにして事故になるのを未然に防いでいる。
【０００４】
この沿線情報集約端末は多段に接続され、下位の集約端末にて沿線情報が一定時間蓄積され、数分間の平均値や最大値の値を抽出し、さらに上位の沿線情報集約端末に伝送している。
【特許文献１】特開平１１−７８８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の方法では、沿線情報の伝送の際に、列車の走行位置を把握してピンポイントで、かつ、リアルタイムに沿線情報を伝送することはできず、また、沿線状況監視機器を常設している地点における沿線情報しか収集することができず、さらに、監視地点を追加する際には、伝送ケーブル等の配線が必要なため複雑な工事が必要となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明に係る鉄道沿線情報伝送システムは、列車に搭載される車上機器と、鉄道沿線の状態を監視して得られた沿線情報を送信する沿線監視機器とからなる鉄道沿線情報伝送システムであって、車上機器には、車上機器が搭載される列車の現在位置を示す列車位置情報、列車番号情報、列車ダイヤ情報及び沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する車上記憶部と、沿線監視機器と無線通信を行う車上送受信部と、車上記憶部に記憶された情報に基づいて、車上送受信部に通信を指示する車上制御部とを含み、沿線監視機器には、沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する沿線監視記憶部と、車上機器と無線通信を行う沿線監視送受信部と、沿線監視記憶部に記憶された情報に基づいて、沿線監視送受信部に通信を指示する沿線監視制御部とを含み、車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と、沿線監視記憶部に記憶された沿線監視機器の監視機器位置情報とに基づいて、車上機器と沿線監視機器とが予め定められた所定の距離以内に接近した場合に、車上制御部と沿線監視制御部とが車上送受信部と沿線監視送受信部との間の通信を確立する制御を行う。
【０００７】
また、本発明に係る鉄道沿線情報伝送システムは、沿線監視機器は、沿線監視送受信部を通じて定期的に沿線監視機器の監視機器位置情報を送信し、車上機器は車上送受信部を通じて沿線監視機器の監視機器位置情報を受信した場合に、車上制御部が、車上送受信部が受信した沿線監視機器の監視機器位置情報と車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と比較して予め定められた所定の距離以内に接近したと判断した場合に、車上機器が沿線情報を受信するようにしてもよい。
【０００８】
また、車上機器と通信回線を介して接続され、所定領域内を走行する列車を監視する中央監視装置を含み、列車ダイヤ情報が変動を生じた場合に、車上機器に現時点での最新の列車ダイヤ情報を送信するようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明に係る鉄道沿線情報伝送システムは、列車に搭載される車上機器と、鉄道沿線の状態を監視して得られた沿線情報を送信する沿線監視機器と、沿線監視機器からの送信情報を中継する中継機器とからなる鉄道沿線情報伝送システムであって、車上機器には、
車上機器が搭載される列車の現在位置を示す列車位置情報、列車番号情報、列車ダイヤ情報及び沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する車上記憶部と、沿線監視機器と無線通信を行う車上送受信部と、記憶部に記憶された情報に基づいて、車上送受信部に通信を指示する車上制御部とを含み、沿線監視機器には、沿線監視機器の監視機器位置情報を記憶する沿線監視記憶部と、車上機器と無線通信を行う沿線監視送受信部と、記憶部に記憶された情報に基づいて、沿線監視送受信部に通信を指示する沿線監視制御部とを含み、中継機器には、中継機器の中継機器位置情報を記憶する中継記憶部と、車上機器及び沿線監視機器と無線通信を行う中継送受信部と、中継記憶部に記憶された情報に基づいて、中継送受信部に通信を指示する中継制御部とを含み、車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と、中継記憶部に記憶された中継機器の中継機器位置情報とに基づいて、車上機器と中継機器とが予め定められた所定の距離以内に接近した場合に、車上制御部と中継機器とが車上送受信部と中継送受信部との間の通信を確立する制御を行い、中継送受信部は沿線監視機器から得られた沿線情報を中継する。
【００１０】
また、中継機器は、中継送受信部を通じて定期的に中継機器の中継機器位置情報を送信し、車上機器は車上送受信部を通じて中継機器の中継機器位置情報を受信した場合に、車上制御部が、車上送受信部が受信した中継機器の中継機器位置情報と車上記憶部に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報と比較して予め定められた所定の距離以内に接近したと判断した場合に、車上機器が沿線監視機器からの中継を受信して沿線情報を受信するようにしてもよい。
【００１１】
また、車上機器と通信回線を介して接続され、所定領域内を走行する列車を監視する中央監視装置を含み、列車ダイヤ情報が変動を生じた場合に、車上機器に現時点での最新の列車ダイヤ情報を送信するようにしてもよい。
【００１２】
また、車上送受信部が受信した中継機器の中継機器位置情報と、車上記憶部に記憶された列車の現在位置の列車位置情報とに基づいて、車上制御部が中継機器を通り過ぎたと判断した場合には沿線監視機器との通信に切り替える制御を行うようにしてもよい。
【００１３】
また、沿線監視機器又は中継機器と車上機器との通信が確立されている列車同士が、車上記憶部に記憶された列車ダイヤ情報に基づいて列車がすれ違うと判断される場合、両列車の車上機器の車上制御部が、車上機器同士での通信に切り替える制御を行うようにしてもよい。
【００１４】
また、沿線監視機器又は中継機器と車上機器との通信が確立されている列車と沿線監視機器又は中継機器と車上機器との通信が確立されていない列車とが、車上記憶部に記憶された列車ダイヤ情報に基づいて列車がすれ違うと判断される場合、両列車の車上機器の車上制御部が、通信が確立されて沿線情報を受信した車上機器から通信が確立されていない車上機器に沿線情報を送信する制御を行うようにしてもよい。
【００１５】
また、沿線監視機器又は中継機器と車上機器との通信が確立されていない列車同士が、車上記憶部に記憶された列車ダイヤ情報に基づいて列車がすれ違うと判断される場合、両列車の車上機器の車上制御部が、車上記憶部に格納した沿線情報をすれ違う相手側列車の車上機器に送信する制御を行うようにしてもよい。
【００１６】
また、車上機器の車上受信部が沿線情報を受信した場合に沿線情報が所定の危険度以上であると判断される場合には、列車乗務員に警報を発する手段をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
沿線状況監視機器から列車に直接、沿線情報を伝送することで、指令所を介さずにリアルタイムかつピンポイントな沿線情報の伝送が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明に係る鉄道沿線情報伝送システム１０の全体図である。図１には、沿線監視機器２０、車上機器３０，中央監視装置４０、線路５０が示されている。
【００１９】
沿線監視機器２０は、雨量、風速、落石、雪崩等を監視するために鉄道沿線に設置された監視機器である。この沿線監視機器２０は、例えば、雨量計、風速計、地震計等が該当する。また、落石や雪崩の有無を判断する装置も含まれる。ただし、気象状況や自然現象のみを監視する機器には限定されず、鉄道沿線で生じた出来事を監視する機器すべてが含まれる。
【００２０】
車上機器３０は、線路５０を走る列車に搭載されて列車の進行に伴って移動する。車上機器３０の位置が図示されている場合には当該場所には列車が位置していることになる。今、車上機器３０は図面右側に向かって移動している。この車上機器３０は、沿線監視機器２０に接近すると沿線監視機器２０と通信を行って沿線監視機器２０が得た雨量、風速、地震の震度、落石や雪崩の有無等の情報を受信する。
【００２１】
中央監視装置４０は、管轄する区域内のすべての列車の運行を監視する。例えば線路の一区間を通過するときに電流回路が形成されることで列車の通過を検知するようにし、その場合に列車の通過情報を中央監視装置４０に通知するように構成すると列車の現在位置及びある地点の通過時刻が分かる。管轄する区域内のすべての列車の運行を監視してダイヤの乱れを検知することもできる。
【００２２】
図２は、本発明に係る鉄道沿線情報伝送システム１０の内部構成図である。図２には、列車に搭載されて線路５０上を移動する車上機器３０と、鉄道沿線の状態を監視して得られた沿線情報を送信する沿線監視機器２０とからなる鉄道沿線情報伝送システム１０が図示されている。
【００２３】
車上機器３０は、車上機器３０が搭載される列車の現在位置を示す列車位置情報６８、列車番号情報７２、列車ダイヤ情報７４及び沿線監視機器２０の監視機器位置情報７６を記憶する車上記憶部６２と、沿線監視機器２０と無線通信を行う車上送受信部６６と、車上記憶部６２に記憶された情報に基づいて、車上送受信部６６に通信を指示する車上制御部６７とを含む。
【００２４】
車上記憶部６２は、車上機器３０が搭載される列車の現在位置を示す列車位置情報６８、列車番号情報７２、列車ダイヤ情報７４及び沿線監視機器２０の監視機器位置情報７６を記憶する。列車の現在位置を示す列車位置情報６８は、中央監視装置４０からの情報に基づくものであってもよいし、ＧＰＳを用いて算出された位置に基づくものであってもよい。列車が走行中に自車の位置を認識できる情報であればその取得方法については任意である。例えば、鉄道に沿線に敷設されている距離標（キロポスト）を読み取って列車位置情報と認識する装置を用いることも任意である。
【００２５】
列車番号情報７２は、中央監視装置４０が管轄する全列車に一意に割り振られた固有の番号である。列車ダイヤ情報７４は各列車のダイヤグラムである。この列車ダイヤ情報７４は、通常取り運行されていれば毎日同じものとなるのが原則であるが、臨時列車があったり、何らかの原因で遅延が生じたりすると刻々と変動するものである。従って、この列車ダイヤ情報７４は、列車の運行状況を監視する中央監視装置４０との通信によって更新されるのが望ましい。
【００２６】
沿線監視機器２０の監視機器位置情報７６については、沿線監視機器２０は固定されているので、例えば、近くのキロポストからどの程度の距離離れているかという観点から監視機器位置情報７６を定めることができる。ここで、車上機器３０の車上記憶部６２に記憶されている監視機器位置情報７６は、列車が走行する路線に位置するすべての監視機器位置情報が記憶されていることが望ましい。
【００２７】
車上送受信部６６は、沿線監視機器２０と無線通信を行う。従って、車上送受信部６６は無線通信機を用いて実現することができる。また、車上制御部６７は、車上記憶部６２に記憶された情報に基づいて、車上送受信部６６に通信を指示する。
【００２８】
沿線監視機器２０は、沿線監視機器２０の監視機器位置情報８４を記憶する沿線監視記憶部８２と、車上機器３０と無線通信を行う沿線監視送受信部８６と、沿線監視記憶部８２に記憶された情報に基づいて、沿線監視送受信部８６に通信を指示する沿線監視制御部８８とを含む。
【００２９】
沿線監視記憶部８２は、沿線監視機器２０の監視機器位置情報８４を記憶する。沿線監視送受信部８６は、車上機器３０と無線通信を行う。沿線監視制御部８８は、沿線監視記憶部８２に記憶された情報に基づいて、沿線監視送受信部８６に通信を指示する。ここで、沿線監視機器２０の監視機器位置情報８４は、その沿線監視機器２０の位置情報であり、例えば上述したように、近くのキロポストからどの程度の距離離れているかという観点から監視機器位置情報８４を定めることができる。
【００３０】
この鉄道沿線情報伝送システム１０は、車上記憶部６２に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報６８と、沿線監視記憶部８２に記憶された沿線監視機器２０の監視機器位置情報８４とに基づいて、車上機器３０と沿線監視機器２０とが予め定められた所定の距離以内に接近した場合に、車上制御部６７と沿線監視制御部８８とが車上送受信部６６と沿線監視送受信部８６との間の通信を確立する制御を行う。例えば、沿線監視機器２０が、列車位置情報６８と監視機器位置情報８４とが３キロメートル以内に近づいたとときには、沿線監視機器２０が収集した風量、降雪量等の情報を沿線監視送受信部８６が送信するように沿線監視制御部８８は指示を発するようにすることもできるし、車上機器制御部６７が、沿線監視機器２０に対して通信が可能である旨の信号を送信するようにしてもよい。
【００３１】
なお、車上機器３０の車上記憶部６２には、上述したように車上機器３０の車上記憶部６２に記憶されている監視機器位置情報７６は、列車が走行するすべて路線に位置する沿線監視機器２０の位置情報が記憶されている場合には、車上記憶部６２に記憶されている列車位置情報６８と監視機器位置情報７６との対比により沿線監視機器２０と車上機器３０との接近を検地するようにすることも可能である。
【００３２】
表示部６４は、車上機器３０の車上受信部６６が沿線情報を受信した場合に沿線情報が所定の危険度以上であると判断される場合には、列車乗務員に警報を発するものである。前方の沿線機器の種類に応じて、例えば、「風速２５メートル危険」「降雨量５０ミリメートル以上危険」などのような表示をすることが可能であるし、「前方落石あり」のような表示でもよい。なお、図２には表示部６４のみ示したが、警報を鳴らす装置によって乗務員に警報を発するものであってもよい。
【００３３】
また、沿線監視機器２０は、沿線監視送受信部８６を通じて定期的に沿線監視機器２０の監視機器位置情報８４を送信し、車上機器３０は車上送受信部６６を通じて沿線監視機器の監視機器位置情報８４を受信した場合に、車上制御部６７が、車上送受信部６６が受信した沿線監視機器２０の監視機器位置情報８４と車上記憶部６２に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報６８と比較して予め定められた所定の距離以内に接近したと判断した場合に、車上機器３０が沿線情報を受信するようにしてもよい。
【００３４】
図３は、本発明の他の実施形態に係る鉄道沿線情報伝送システム１０の構成図である。図１及び図２と同一の符号は同一の内容であるためその説明は省略する。図３には、車上機器３０と沿線監視機器２０と、車上機器３０と中央監視装置４０の他に中継機器３００が図示されている。
【００３５】
中継機器３００は、中継機器３００の中継機器位置情報３８０を記憶する中継記憶部３６０と、車上機器３０及び沿線監視機器２０と無線通信を行う中継送受信部３２０と、中継記憶部３６０に記憶された情報に基づいて、中継送受信部３２０に通信を指示する中継制御部３４０とを含む。
【００３６】
そして、車上記憶部６２に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報６８と、中継記憶部３６０に記憶された中継機器３００の中継機器位置情報３８０とに基づいて、車上機器３０と中継機器３００とが予め定められた所定の距離以内に接近した場合に、車上制御部６７と中継機器３００とが車上送受信部６６と中継送受信部３２０との間の通信を確立する制御を行い、中継送受信部３２０は沿線監視機器２０から得られた沿線情報を中継する。
【００３７】
これにより、車上機器３０が、今、図面左側から右側に走行している場合に、沿線監視機器２０との間で通信が確保できない場合でも途中の中継器３００が沿線監視機器２０が送信する情報を中継することでより遠くの車上機器３０と通信が行える。
【００３８】
また、中継機器３００は、中継送受信部３２０を通じて定期的に中継機器３００の中継機器位置情報３８０を送信し、車上機器３０は車上送受信部６６を通じて中継機器３００の中継機器位置情報３８０を受信した場合に、車上制御部６７が、車上送受信部６６が受信した中継機器３００の中継機器位置情報３８０と車上記憶部６２に記憶された列車の現在位置を示す列車位置情報６８と比較して予め定められた所定の距離以内に接近したと判断した場合に、車上機器３０が沿線監視機器２０からの中継を受信して沿線情報を受信するようにしてもよい。
【００３９】
図４は、本発明の他の実施形態に係る鉄道沿線情報伝送システム１０の構成図である。図１から図３と同一符号は同一の意味である。図４には、車上送受信部６６が受信した中継機器３００の中継機器位置情報３８０と、車上記憶部６２に記憶された列車の現在位置の列車位置情報６８とに基づいて、車上制御部６７が中継機器３００を通り過ぎたと判断した場合には沿線監視機器２０との通信に切り替える制御を行う鉄道沿線情報伝送システムが示されている。これにより、より通信性能のよい状態で沿線情報を取得することができる。
【００４０】
図５は、本発明の他の実施形態に係る鉄道沿線情報伝送システム１０の構成図である。図１から図４と同一符号は同一の意味である。図５には、沿線監視機器２０又は中継機器３００と車上機器３０、３２との通信が確立されている列車同士が、車上記憶部６２に記憶された列車ダイヤ情報７４に基づいて列車がすれ違うと判断される場合、両列車の車上機器３０、３２の車上制御部６７が、車上機器同士での通信に切り替える制御を行う様子が図示されている。
【００４１】
また、沿線監視機器２０又は中継機器３００と車上機器３２との通信が確立されている列車と沿線監視機器２０又は中継機器３００と車上機器３０との通信が確立されていない列車とが、車上記憶部６２に記憶された列車ダイヤ情報７４に基づいて列車がすれ違うと判断される場合、両列車の車上機器３０、３２の車上制御部６７が、通信が確立されて沿線情報を受信した車上機器３２から通信が確立されていない車上機器３０に沿線情報を送信する制御を行う様子が図示されている。
【００４２】
図５は走行している列車に搭載されている車上機器３０を中継器として使用しようとするものである。これにより、沿線監視機器２０と車上機器３０との通信状態が悪い場合であっても安定した通信を行うことができる。
【００４３】
図６は、本発明に係る第二の実施形態である通信回線構成装置の具体的な構成を示したブロック図である。図６は車上機器３２が沿線監視機器２０を通り過ぎて進行した状態が図示されている。この車上機器３２は沿線監視機器２０に近傍にいた場合には沿線監視機器２０から沿線情報を取得したはずであるので、その際に、車上記憶部６２にその情報を保持する。
【００４４】
そして、図６には、車上機器３２と沿線監視機器２０との通信が確立されなくなった後に対向列車に搭載された車上機器３０とすれ違う様子が図示されている。
【００４５】
この場合、車上機器３２は車上機器３０に対して、車上機器３２の車上記憶部６２に格納している保持された沿線情報を車上機器３２に対して送信する。
【００４６】
これにより、車上機器３０は、まだ沿線監視機器２０との通信が不可能な状態であっても、前方の沿線監視機器２０が得た情報を事前に知ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
沿線状況監視機器から列車に直接、沿線情報を伝送することで、指令所を介さずにリアルタイムかつピンポイントな沿線情報の伝送が可能になり、また、列車も沿線情報の伝送の中継端末となることが可能にすることで、有線ケーブルではなく無線を採用したことにより、沿線状況監視機器と列車との間の対向車両により無線が伝送されにくくなった場合においても、列車が中継端末となることで、沿線情報の伝送が可能にし、さらに、監視地点及び中継地点を増設や一時的に仮設したい場合において、有線ケーブルではなく無線により情報伝達を行うことにより、工事の負担が軽減したので、鉄道による輸送業界での利用が見込まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る鉄道沿線情報伝送システムの全体図である。
【図２】本発明に係る鉄道沿線情報伝送システムの内部構成図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係る鉄道沿線情報伝送システムの構成図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る鉄道沿線情報伝送システムの構成図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る鉄道沿線情報伝送システムの構成図である。
【図６】本発明に係る第二の実施形態である通信回線構成装置の具体的な構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  鉄道沿線情報伝送システム
２０  沿線監視機器
３０  車上機器
４０  中央監視装置
５０  線路
６２  車上記憶部
６４  表示部
６６  車上送受信部
６７  車上制御部
６８  列車位置情報
７２  列車番号
７４  列車ダイヤ情報
７６  監視機器位置情報
８２  沿線監視記憶部
８４  監視機器位置情報
８６  沿線監視送受信部
８８  沿線監視制御部
３００  中継機器
３２０  中継送受信部
３４０  中継制御部
３６０  中継記憶部
３８０  中継機器位置情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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