(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送させる紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、
前記搬送経路の途中に配置して、前記紙葉類の全体を前記搬送経路外に一旦排出させると共に、一旦排出させた前記紙葉類を再度前記搬送経路内に導き入れるように回動する繰り出し／繰り入れ手段と、
前記繰り出し／繰り入れ手段に対向して配置させると共に、前記繰り出し／繰り入れ手段から一旦排出させた前記紙葉類を案内するガイド通路をもったガイド手段と、
前記ガイド通路を封鎖すると共に、前記紙葉類の前端が当接する範囲内において前記ガイド手段のガイド方向に沿って移動する紙葉類規制部材と、を備え、
前記ガイド通路内における前記紙葉類規制部材と前記繰り出し／繰り入れ手段との距離が、反転対象となる紙葉類の長さより短くなる停止位置に、前記紙葉類規制部材が移動することを特徴とする表裏反転装置。
【請求項２】
前記紙葉類の搬送方向における幅を検出して、前記紙葉類規制部材の前記停止位置を決定する信号を出力する幅検知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の表裏反転装置。
【請求項３】
前記紙葉類規制部材の基端を回転軸に固定させ、前記回転軸に沿って複数の前記紙葉類規制部材を並設させたことを特徴とする請求項２記載の表裏反転装置。
【請求項４】
前記ガイド手段は、前記ガイド通路を形成する前ガイド板と後ガイド板とを有し、前記前ガイド板及び前記後ガイド板には、前記紙葉類の前記ガイド方向に沿って延在する前後一対のスリットが複数形成され、前後一対の前記各スリット毎にそれぞれの前記紙葉類規制部材が差し込まれたことを特徴とする請求項３記載の表裏反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類（紙幣、有価証券又はカード等）の表面と裏面とを反転させるために利用する表裏反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術として、特開平６−３２９３２１号公報がある。
この公報に記載された表裏反転装置は、搬送経路から紙葉類を一旦外部に排出させ、この紙葉類を反転プール内に収容させた後、ローラの繰り出し動作によって、紙葉類を、再度搬送経路内に戻すように構成されてれる。すなわち、この表裏反転装置は、反転プール内で紙葉類を一旦ストックさせた後に、ストックした紙葉類を下から一枚ずつ搬送経路内に戻しながら表裏を反転させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の表裏反転装置は、日本の紙幣や規格化されたカード類のように、搬送方向において同一幅に形成した紙葉類しか連続的に反転させることができない。すなわち、従来の表裏反転装置では、限られた種類の紙葉類しか反転させることができず、例えば、諸外国にように、一国の中に大小様々な紙幣が存在する場合には、従来の表裏反転装置を利用し難いといった問題点があった。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、特に、紙葉類の幅に応じた確実な反転を可能にする表裏反転装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る表裏反転装置は、搬送経路上を搬送させる紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、搬送経路の途中に配置して、紙葉類の全体を搬送経路外に一旦排出させると共に、一旦排出させた紙葉類を再度搬送経路内に導き入れるように回動する繰り出し／繰り入れ手段と、繰り出し／繰り入れ手段に対向して配置させると共に、繰り出し／繰り入れ手段から一旦排出させた紙葉類を案内するガイド通路をもったガイド手段と、ガイド通路を封鎖すると共に、紙葉類の前端が当接する範囲内においてガイド手段のガイド方向に沿って移動する紙葉類規制部材と、を備え、ガイド通路内における紙葉類規制部材と繰り出し／繰り入れ手段との距離が、反転対象となる紙葉類の長さより短くなる停止位置に、紙葉類規制部材が移動することを特徴とする。
【０００６】
この表裏反転装置は、搬送経路の途中に配置した繰り出し／繰り入れ手段を用いて、紙葉類を、ガイド通路に沿わせながら紙葉類を搬送経路から一旦排出させる際に、紙葉類の前端を紙葉類規制部材に突き当てる。この突き当て状態を維持しつつ、繰り出し手段／繰り入れの回動に伴って紙葉類の後端が連れ回わされることになる。そして、紙葉類は、その後端側から搬送経路内に戻され、これによって、紙葉類の反転が完了する。このような一連の反転動作においては、ガイド通路内で紙葉類の前端が紙葉類規制部材に適切に突き当てられる必要があり、この突当て位置は、紙葉類の幅毎に異なることになる。そこで、紙葉類規制部材をガイド手段のガイド方向に沿って移動させるようにすることで、紙葉類の幅に拘わらず、自動又は手動によって、紙葉類規制部材を、紙葉類の前端が突き当たる位置まで適切に移動させることができ、これによって、紙葉類の幅に応じた確実な反転が可能になる。
【０００７】
また、紙葉類の搬送方向における幅を検出して、紙葉類規制部材の停止位置を決定する信号を出力する幅検知手段を更に備えると好適である。この場合、紙葉類の搬送方向における幅を幅検知手段によって検知し、その出力結果に基づいて紙葉類規制部材を適宜移動させるようにすることで、紙葉類の連続的な搬送を可能にし、幅の異なる様々な紙葉類の自動反転が可能になる。
【０００８】
また、紙葉類規制部材の基端を回転軸に固定させ、回転軸に沿って複数の紙葉類規制部材を並設させると好適である。このように、紙葉類規制部材を回動自在に構成にし、複数の紙葉類規制部材を回動軸上に並設させる結果として、紙葉類規制部材の軽量化及びその回動の高速化を可能にし、それに伴って、紙葉類の高速搬送が可能になり、反転の高効率化を図る上で有効であるといえる。
【０００９】
また、ガイド手段は、ガイド通路を形成する前ガイド板と後ガイド板とを有し、前ガイド板及び後ガイド板には、紙葉類のガイド方向に沿って延在する前後一対のスリットが複数形成され、前後一対の各スリット毎にそれぞれの紙葉類規制部材が差し込まれると好適である。この場合、前後一対のスリット毎に紙葉類規制部材が差し込まれることで、ガイド板によって形成されるガイド面を有効に確保しつつ、ガイド通路の適切な封鎖が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による表裏反転装置の好適な一実施形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１に示すように、紙葉類の表裏反転装置１は、２枚の側板１ａ，１ｂ間に配置させて、紙葉類（例えば、紙幣やカード類）２を搬送する搬送手段３を有している。この搬送手段３は、搬送方向に延在してモータＭによって回転する下側無端ベルト４と、下側無端ベルト４が架け渡されて一方向に回転する送りローラ５と、この送りローラ５の紙葉類搬入側で延在させると共に下側無端ベルト４に押し当てられた第１の上側無端ベルト６と、送りローラ５の紙葉類搬出側で延在させると共に下側無端ベルト４に押し当てられた第２の上側無端ベルト７とを有している。したがって、紙葉類２は、下側無端ベルト４と第１の上側無端ベルト６とで挟まれるようにして送りローラ５まで搬送され、この送りローラ５で一旦排出させた紙葉類２は、下側無端ベルト４と第２の上側無端ベルト７とで挟まれるようにして外部に向けて再度搬送されることになる。
【００１２】
そして、繰り出し／繰り入れ手段８は、各ベルト４，６，７とで形成される搬送経路の途中に配置されると共に、前述の送りローラ５と、この送りローラ５の左右に隣接して配置させた繰り出しローラ９と繰り入れローラ１０とによって、各ベルト４，６，７が架け渡された状態で構成されている。したがって、送りローラ５と繰り出しローラ９との協働によって紙葉類２の全体を搬送経路外に一旦排出させ、一旦排出させた紙葉類２は、送りローラ５と繰り入れローラ１０との協働によって再度搬送経路内に導かれる。なお、繰り出し／繰り入れ手段８は、各ベルト４，６，７が架け渡されていない状態で利用される場合もある。
【００１３】
更に、表裏反転装置１は、繰り出し／繰り入れ手段８から一旦排出させた紙葉類２を搬送経路外で立上げるように案内するガイド通路Ｓをもったガイド手段１１を備えている。このガイド通路Ｓは、送りローラ５の真上において、繰り出し／繰り入れ手段８に対向させるように配置させる共に、２枚の側板１ａ，１ｂで挟まれるようにして上下に延在する細長く湾曲した通路として形成されている（図２参照）。
【００１４】
このガイド手段１１は、所定の間隔をもって離間させるように配置させて、２枚の側板１ａ，１ｂとで両側を挟み込み固定させた前ガイド板１２と後ガイド板１３とからなる。そして、ガイド通路Ｓは、対面させた前ガイド板１２及び後ガイド板１３を接近させ且つ湾曲させることによって、細長く湾曲した通路として側板１ａ，１ｂ間で形成されることになる。
【００１５】
図１〜図３に示すように、表裏反転装置１は、ガイド通路Ｓを封鎖すると共に、紙葉類２の前端２ａが当接する範囲内において、ガイド手段１１のガイド方向に沿って移動自在な紙葉類規制部材１４を有している。また、この紙葉類規制部材１４の遊端側には細長い押え板１６が設けられ、並設させた５本の紙葉類規制部材１４の基端は、側板１ａ，１ｂ間を架け渡すように水平に延在する回転軸１７に固定させている。この構成によって、各押え板１６を同期して回動させることが可能になる。このように、複数（５本）の紙葉類規制部材１４を回動軸１７上に並設させる結果として、紙葉類規制部材１４の軽量化及びその回動の高速化を可能にし、それに伴って、紙葉類２の高速搬送を可能にし、表裏反転の高効率化を図ることができる。
【００１６】
更に、前ガイド板１２及び後ガイド板１３には、紙葉類２のガイド方向に沿って延在する前後一対のスリット１８，１９が５個形成され、一対のスリット１８，１９は、回転軸１７の軸線方向に沿って並設させると共に、押え板１６の所定の回動角度範囲内で上下方向に延在している。そして、前後一対のスリット１８，１９を貫通するように、紙葉類規制部材１４の押え板１６が差し込まれる。このように、並設させたスリット１８，１９の形成によって、隣接するスリット１８，１９間で各ガイド板１２，１３に形成されるガイド面１２ａ，１３ａ（図４参照）を有効に確保しつつ、ガイド通路Ｓの適切な封鎖が可能になる。
【００１７】
更に、回転軸１７の一端は側板１ｂで軸支され、回動軸１７の他端は、側板１ａに固定させた駆動手段としてのステップモータ２０の駆動軸に取り付けられている。このステップモータ２０の採用により、押え板１６を所定の位置で停止させることが可能となる。この停止位置は、フォトセンサからなる幅検知手段２１の検出結果に基づいて決定される。このフォトセンサ２１は、図１に示すように、搬送経路の入口側に設置される。そして、検出時間と搬送速度とから紙葉類２の搬送方向における幅が演算処理され、この演算結果に基づく信号をステップモータ２０に入力することで、ステップモータ２０を駆動させ、紙葉類２の幅に応じた位置に押え板１６を適切に移動させる。
【００１８】
この場合、押え板１６の適切な位置としては、図４に示すように、紙葉類２をガイド通路Ｓ内に排出させる直前に、紙葉類２の前端が押え板１６に突き当たる位置が最適である。これは、紙葉類２の反転にあたって、ガイド通路Ｓ内で紙葉類２を湾曲させるようにし、紙葉類２のいわゆる「腰」を利用するためである。なお、この位置は、紙葉類２の幅により適宜選択されるものである。このようなフォトセンサ（幅検知手段）２１の採用によって、紙葉類２の連続的な搬送を可能にし、幅の異なる様々な紙葉類２の自動反転を可能にするものである。なお、図１における符号２３は、フォトセンサからなる紙葉類２の到来センサであり、符号２４は、フォトセンサからなる紙葉類２の排出センサである。また、紙葉類規制部材１４は、二点鎖線で示す最大位置Ａと一点鎖線で示す最小位置Ｂとの間を瞬時に回動し、様々な幅の紙葉類２に対応可能となっている。
【００１９】
次に、前述した構成の表裏反転装置１の動作について簡単に説明する。
【００２０】
図示しない連続給紙装置から一枚ずつ連続的に送り出される紙幣（紙葉類の一例）２は、下側無端ベルト４と第１の上側無端ベルト６との間で挟まれるようにして入口側から搬送経路内に差し込まれる。そして、紙幣２は、フォトセンサからなる幅検知手段２１によって搬送方向における幅が検知された後、蛇行しながら搬送され、送りローラ５と繰り出しローラ９との協働によって、ガイド通路Ｓ内に一旦排出される。なお、紙幣２の排出前において、紙葉類規制部材１４は、幅検知手段２１の検出結果に基づいて、ステップモータ２０を介して瞬時に所定の位置まで回動する。
【００２１】
そして、図４に示すように、ガイド通路Ｓ内に排出させた紙幣２の前端２ａは、紙葉類規制部材１４の押え板１６に突き当てられ、その突き当て状態を維持したまま、紙幣２の後端２ｂは、送りローラ５の回転に伴って連れ回されるように矢印Ｃ方向に移動する。そして、紙幣２は、送りローラ５と繰り入れローラ１０との協働によって後端２ｂ側から搬送経路内に戻され、これによって、紙幣２の反転が完了し、紙幣２は、下側無端ベルト４と第２の上側無端ベルト７との間で挟まれるようにして出口側から外部に排出される。
【００２２】
また、紙幣２が連続的に搬送される場合には、前述した一連の動作が繰り返され、これによって、幅の異なる紙幣２がランダムに搬送される場合でも、紙幣２を連続的に反転させることができる。なお、前述した表裏反転装置１は、同一幅の紙幣２の連続搬送にも対応できることは言うまでもない。
【００２３】
本発明に係る表裏反転装置１は前述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、ステップモータ２０及び幅検知手段２１を採用しない手動式の表裏反転装置も可能である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明による表裏反転装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、搬送経路上を搬送させる紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、搬送経路の途中に配置して、紙葉類の全体を搬送経路外に一旦排出させると共に、一旦排出させた紙葉類を再度搬送経路内に導き入れるように回動する繰り出し／繰り入れ手段と、繰り出し／繰り入れ手段に対向して配置させると共に、繰り出し／繰り入れ手段から一旦排出させた紙葉類を案内するガイド通路をもったガイド手段と、ガイド通路を封鎖すると共に、紙葉類の前端が当接する範囲内においてガイド手段のガイド方向に沿って移動する紙葉類規制部材とを備えたことにより、紙葉類の幅に応じた確実な反転を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る表裏反転装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の要部拡大斜視図である。
【図３】図１の表裏反転装置に適用する紙葉類規制部材を示す斜視図である。
【図４】図１の表裏反転装置の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１…表裏反転装置、２…紙幣（紙葉類）、２ａ…紙葉類の前端、８…繰り出し／繰り入れ手段、１１…ガイド手段、１２…前ガイド板、１３…後ガイド板、１４…紙葉類規制部材、１７…回転軸、１８，１９…スリット、２１…フォトセンサ（幅検知手段）、Ｓ…ガイド通路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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