(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納情報を記憶したＲＦＩＤタグを動作させて前記格納情報の読取り及び／又は書込みを行う複数のアンテナが、Ｍ行Ｎ列（Ｍ、Ｎは、２以上の自然数とする）のマトリクス状に配置されたリーダライタ装置であって、
前記ＲＦＩＤタグは、第１の共振周波数で共振するタグ側共振回路を備え、
複数の前記アンテナ夫々は、制御信号に応じて共振周波数がシフトするように構成されると共に、前記第１の共振周波数で同調可能な第１の共振回路と、前記第１の共振周波数と異なる第２の共振周波数で同調可能な第２の共振回路とを備え、
複数の前記アンテナ夫々は、通信対象となる前記ＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、前記第１の共振回路を選択し、前記通信対象となるＲＦＩＤタグと通信を行わない場合には、前記第２の共振回路を選択し、
複数の前記アンテナ夫々は、隣に位置する前記アンテナが前記ＲＦＩＤタグと通信を行う場合、前記第２の共振回路を選択することを特徴とする、リーダライタ装置。
【請求項２】
前記第１の共振回路は、前記第１の共振周波数の電磁波を出力するコイルと、当該コイルに電気的に接続された第１のコンデンサとを有し、
前記第２の共振回路は、前記コイルに電気的に接続され、静電容量が前記第１のコンデンサと異なる第２のコンデンサを有し、
複数の前記アンテナ夫々は、前記通信対象となる前記ＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、前記第１のコンデンサを選択し、前記通信対象となる前記ＲＦＩＤタグと通信を行わない場合には、前記第２のコンデンサを選択することを特徴とする請求項１に記載のリーダライタ装置。
【請求項３】
複数の前記アンテナ夫々は、並列接続されたコイル及びコンデンサと、前記コイル及び前記コンデンサの各一端と基準電位間に設けられた電源供給制御スイッチと、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のリーダライタ装置。
【請求項４】
前記第１のアンテナが前記通信対象となるＲＦＩＤタグと通信を行う場合、前記第１のアンテナには電源が供給され、複数の前記第２のアンテナには電源が供給されないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリーダライタ装置。
【請求項５】
複数の前記アンテナに対して前記制御信号を個別供給する制御部を更に備え、
前記制御部は、行及び列から特定される前記アンテナに対して電源供給し、同アンテナに対して前記制御信号を供給することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリーダライタ装置。
【請求項６】
前記ＲＦＩＤタグと、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のリーダライタ装置とを備えた情報認識システム。
【請求項７】
被検体を管理するための情報認識システムであって、
前記被検体を収容し、前記被検体を管理するための管理情報を格納した前記ＲＦＩＤタグが取付けられた試験管と、
当該試験管を収容した状態で前記ＲＦＩＤタグと対向した位置に前記アンテナが設けられた前記リーダライタ装置とを備えたことを特徴とする請求項６に記載の情報認識システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダライタ装置及び情報認識システムに関し、特に、ＲＦＩＤタグに格納された情報の読取り、及び書込みを行うリーダライタ装置及びこれを用いた情報認識システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、近接型のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを用いたシステムが開発されてきた。このＲＦＩＤシステムにおいては、電磁誘導の原理を利用した方法によって、リーダライタ装置とＲＦＩＤタグとが通信することが可能である。また、近接型のＲＦＩＤタグを用いる場合、リーダライタ装置から対象となるＲＦＩＤタグまでの通信距離は、０〜数十ｃｍ程度の距離である。
【０００３】
ＲＦＩＤシステムのリーダライタ装置は、情報通信用のアンテナを有し、このアンテナを介して、通信対象となるＲＦＩＤタグと通信する。このＲＦＩＤタグとしては、パッシブ型のＲＦＩＤタグが用いられる。パッシブ型のＲＦＩＤタグは、電池を内蔵せず、ＲＦＩＤタグ自身のアンテナを介して、リーダライタ装置からのキャリア信号を受信し、このキャリア信号から電力供給を受ける。このようなパッシブ型のＲＦＩＤタグを用いたＲＦＩＤシステムの一例が、特許文献１に開示されている。
【０００４】
図１７に、アンテナの一構成例が示されている。図１７（ａ）においては、リーダライタ装置９０に設けられた１個のアンテナ駆動部９１０の回路構成が示されている。図１７（ａ）に示すように、アンテナ駆動部９１０の共振回路９２０は、並列に接続されたコイル９３０、コンデンサ９４０を有する。この共振回路９２０は、トランジスタ９５に接続されている。トランジスタ９５のベースは、信号入力端子９５１に接続されている。アンテナ駆動部９１０は、この信号入力端子９５１への電圧印加によってアクティブとなり、共振回路９２０のコイル９３０から所定の共振周波数を有する電波を出力する。
ＲＦＩＤタグ９６の共振回路９７は、並列に接続されたコンデンサ９７１、コイル９７２を有する。共振回路９７のコイル９７２は、共振回路９２０のコイル９３０から出力された電波を受信する。これによって、ＲＦＩＤタグ９６がアクティブとなる。
【０００５】
図１７（ｂ）においては、リーダライタ装置９０に複数（４個）のアンテナ駆動部９１０，９１１，９１２，９１３が設けられた場合が模式的に示されている。これらアンテナ駆動部９１０〜９１３は、通常、略同じ構造・特性を有する。図１７（ｂ）に示すように、スイッチ９８は、各共振回路９２０，９２１，９２２，９２３のいずれかを選択する。選択された共振回路９２０〜９２３は、トランジスタ９５の信号入力端子９５１への電圧印加によって、アンテナ駆動部９１０〜９１３のいずれかがアクティブとなる。アクティブとなったアンテナ駆動部９１０〜９１３は、それぞれに対応したＲＦＩＤタグ（図示せず）に対して電波を出力する。この電波の周波数は、共振回路９２０〜９２３のコイル９３０〜９３３、コンデンサ９４０〜９４３によって定まる。
【０００６】
複数のアンテナ間の距離が近い場合には、選択されてアクティブとなったアンテナに近接する不特定多数のアンテナ間で磁束が分散する。図１８の模式図に、この磁束の分散状態が示されている。
図１８に示すように、ＲＦＩＤタグ９６がアクティブとなっているとき、ＲＦＩＤタグ９６とアンテナ駆動部９１０との間で相互誘導が生じている。図１８では、この相互インダクタンスがＭ１によって示されている。Ｍ２〜Ｍ４は、ＲＦＩＤタグ９６とアンテナ駆動部９１１〜９１３との相互インダクタンスを示している。さらに、これらＲＦＩＤタグ９６との相互誘導にともなって、アンテナ駆動部９１０〜９１３の間で相互誘導が生じる。これによる相互インダクタンスがＭ５〜Ｍ１０によって示されている。
【０００７】
このように、近接したアンテナ駆動部９１０〜９１３においては、ＲＦＩＤタグ９６との相互誘導、アンテナ駆動部９１０〜９１３相互間の相互誘導が影響し合って干渉する。これによって、アンテナ駆動部９１０〜９１３相互間で磁束が分散するので、ＲＦＩＤタグ９６は十分な電力供給が受けられない。従って、ＲＦＩＤタグ９６とアンテナ駆動部９１０との通信が不安定になる。
【０００８】
アンテナ駆動部９１０において、共振回路９２０のＱ（クオリティファクタ）が低く設定されると、通信距離が伸びず通信効率が悪くなる。また、共振回路９２０のＱが高く設定されると、他のアンテナ駆動部９１１〜９１３との相互インダクタンスＭ５〜Ｍ７が大きくなる。これによって、アクティブになったアンテナ駆動部９１０の近傍で干渉し合い、それがＲＦＩＤタグ９６との通信を妨げることになる。
【０００９】
他方、このような従来のＲＦＩＤシステムでは、ＲＦＩＤタグは空間中に不規則に配置され、リーダライタ装置は、そのアンテナが捕捉しうる距離にある１個あるいは複数個のＲＦＩＤタグと通信する。近年においては、面上にマトリクス状に配置されたＲＦＩＤタグを高速に読取るＲＦＩＤシステムが研究されている。このようなＲＦＩＤシステムでは、リーダライタ装置における１個のアンテナが通信可能な距離範囲にある複数のＲＦＩＤタグを対象に、いわゆるアンチコリジョン処理により個々のＲＦＩＤタグを識別し、順にそれぞれと通信する。そのため、１個のリーダライタ装置が複数のＲＦＩＤタグと通信可能なので、リーダライタ装置の数を低減させることが可能である。
【００１０】
しかしながら、面上にマトリクス状に配置されたＲＦＩＤタグと通信して必要な情報を書込み記憶、あるいは読取るＲＦＩＤシステムを構成する場合には、次のような問題が生じる。
まず、対象とするＲＦＩＤタグの数が多く、その存在場所が広範囲になると、高電力化、処理の複雑さ等によってリーダライタ装置が高価となる。また、ＲＦＩＤタグの数が多くなるにつれ、処理が複雑となるため、処理時間も長くなる。
【００１１】
さらに、電波法等によってリーダライタ装置の放射電力が制限されているので、通信距離に制限がある。その結果として、取り扱えるＲＦＩＤタグの数に制限が生じる。さらにまた、多数のＲＦＩＤタグとの間でアンチコリジョン処理をするのに時間を要するので、処理時間が長くなる。
【特許文献１】特開２００４−０３９１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように、従来のＲＦＩＤシステムでは、複数のアンテナが近接している場合に、アンテナ同士が互いに影響を及ぼすため、アクティブなアンテナが対象となるＲＦＩＤタグと効率よく通信することができないという問題点があった。特に、複数のアンテナが同一面上にマトリクス状に配置された場合には、アンテナ同士の影響が顕著である。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、アクティブなアンテナが対象となるＲＦＩＤタグと効率よく通信することができるリーダライタ装置及び情報認識システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るリーダライタ装置は、格納情報を記憶したＲＦＩＤタグを動作させて前記格納情報の読取り又は／及び書込みを行う複数のアンテナが配置されたリーダライタ装置であって、前記複数のアンテナは、通信対象となる前記ＲＦＩＤタグと通信する第１のアンテナと、当該第１のアンテナに近接した第２のアンテナとを備え、当該第２のアンテナは、前記第１のアンテナが前記通信対象となるＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、当該通信対象となるＲＦＩＤタグと通信不可能な状態となるものである。
このような構成においては、第２のアンテナが第１のアンテナに近接した場合であっても、対象となるＲＦＩＤタグや第１のアンテナと共振しない。従って、アクティブなアンテナが対象となるＲＦＩＤタグと効率よく通信することができる。
【００１４】
さらに、本発明に係るリーダライタ装置は、前記ＲＦＩＤタグは、第１の共振周波数で共振可能であり、前記第１のアンテナが前記通信対象となるＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、前記第１のアンテナを前記第１の共振周波数に同調する状態に遷移するように制御し、前記第２のアンテナを第２の共振周波数に同調する状態に遷移するように制御する制御手段を備えたものである。
【００１５】
好適には、前記制御手段は、前記第１のアンテナが前記通信対象となるＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、前記第１のアンテナを前記第２の共振周波数に同調する状態から前記第１の共振周波数に同調する状態に遷移するように制御することができる。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記第１のアンテナが前記通信対象となるＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、前記第１のアンテナを前記第１の共振周波数に同調する状態に遷移するように制御し、前記第２のアンテナを前記第１の共振周波数に同調する状態から前記第２の共振周波数に同調する状態に遷移するように制御することができる。
【００１７】
このような構成においては、第１のアンテナが通信の対象となるＲＦＩＤタグと通信するときにだけ、第１の共振周波数に同調可能となる。これによって、第１のアンテナは効率よく状態を替えてＲＦＩＤタグと通信することができる。
【００１８】
さらにまた、本発明に係るリーダライタ装置は、前記ＲＦＩＤタグは、第１の共振周波数で共振可能であり、前記第１のアンテナが前記通信対象となるＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、前記第１のアンテナを前記第１の共振周波数に同調する状態に遷移するように制御し、前記第２のアンテナを共振不可能な状態に遷移するように制御する制御手段を備えたものである。
【００１９】
好適には、前記制御手段は、前記第１のアンテナが前記通信対象となるＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、前記第１のアンテナを前記共振不可能な状態から前記第１の共振周波数に同調する状態に遷移するように制御する。
【００２０】
また、前記制御手段は、前記第１のアンテナが前記通信対象となるＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、前記第１のアンテナを前記第１の共振周波数に同調する状態に遷移するように制御し、前記第２のアンテナを前記第１の共振周波数に同調する状態から前記共振不可能な状態に遷移するように制御することができる。
【００２１】
このような構成においては、第２のアンテナは、第１のアンテナが対象となるＲＦＩＤと通信するときに、ＲＦＩＤタグ、第１のアンテナと共振することがない。従って、アクティブなアンテナが対象となるＲＦＩＤタグとの通信を確実に向上させることができる。
【００２２】
他方、本発明に係るリーダライタ装置は、格納情報を記憶したＲＦＩＤタグを動作させて前記格納情報の読取り又は／及び書込みを行う複数のアンテナが配置されたリーダライタ装置であって、前記ＲＦＩＤタグは、第１の共振周波数で共振するタグ側共振回路を備え、前記アンテナは、当該第１の共振周波数で同調可能な第１の共振回路と、当該第１の共振周波数と異なる第２の共振周波数で同調可能な第２の共振回路とを備え、当該アンテナは、通信対象となる前記ＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、前記第１の共振回路を選択し、前記通信対象となるＲＦＩＤタグと通信を行わない場合には、前記第２の共振回路を選択するものである。
このような構成においては、アンテナが対象となるＲＦＩＤタグと通信する場合であっても、第２の共振回路を選択するので、対象となるＲＦＩＤタグや他のアンテナと共振しない。従って、アクティブなアンテナが対象となるＲＦＩＤタグと効率よく通信することができる。
【００２３】
さらに、前記第１の共振回路は、前記第１の共振周波数の電磁波を出力するコイルと、当該コイルに電気的に接続された第１のコンデンサとを有し、前記第２の共振回路は、前記コイルに電気的に接続され、静電容量が前記第１のコンデンサと異なる第２のコンデンサを有し、前記アンテナは、前記通信対象となる前記ＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、前記第１のコンデンサを選択し、前記通信対象となる前記ＲＦＩＤタグと通信を行わない場合には、前記第２のコンデンサを選択することができる。
このような構成においては、コンデンサを選択するだけで、通信状態と非通信状態を簡便に選択することができる。これによって、アンテナの回路構成を簡便にすることができ、アンテナとＲＦＩＤタグとの効率よい通信を簡便に実現することができる。
【００２４】
また他方、本発明に係るリーダライタ装置は、格納情報を記憶したＲＦＩＤタグを動作させて前記格納情報の読取り又は／及び書込みを行う複数のアンテナが配置されたリーダライタ装置であって、前記ＲＦＩＤタグは、所定の共振周波数で共振するタグ側共振回路を備え、前記アンテナは、当該所定の共振周波数で同調可能な共振回路と、等電位に電気的に接続されたショート回路とを備え、当該アンテナは、通信対象となる前記ＲＦＩＤタグと通信を行う場合には、前記共振回路を選択し、前記通信対象となる前記ＲＦＩＤタグと通信を行わない場合には、前記ショート回路を選択するものである。
このような構成においては、アンテナは、対象となるＲＦＩＤと通信するときに、ＲＦＩＤタグ、他のアンテナと共振することがない。従って、アクティブなアンテナが対象となるＲＦＩＤタグとの通信を確実に向上させることができる。
【００２５】
本発明に係るリーダライタ装置は、格納情報を記憶したＲＦＩＤタグを動作させて前記格納情報の読取り又は／及び書込みを行うリーダライタ装置であって、複数の前記ＲＦＩＤタグに対応付けられて設けられ、当該ＲＦＩＤタグと無線通信する複数のアンテナと、当該複数のアンテナの駆動を制御する制御手段とを備え、前記複数のアンテナは、面上にマトリクス状に配列され、前記制御手段は、任意の前記アンテナを駆動することによって、通信対象となる前記ＲＦＩＤタグと通信するものである。
このような構成においては、アンテナ同士が近接した場合であっても、制御手段は、近接したアンテナ同士が干渉しないように対象となるＲＦＩＤタグと通信することができる。従って、アクティブなアンテナが対象となるＲＦＩＤタグと効率よく通信することができる。
【００２６】
さらに、前記制御手段は、前記複数のアンテナに電気的に接続され、当該接続される複数のアンテナを順次切替える切替えスイッチと、前記切替えスイッチによる切替を制御することによって、前記複数のアンテナを時分割で駆動する制御回路部とを有する。
【００２７】
好適には、前記制御手段は、前記複数のアンテナの全てに接続され、当該全てのアンテナを時分割で駆動する。この場合には、制御手段を複数設ける必要がないので、制御手段によってコストが上昇するのを回避することが可能である。
【００２８】
さらにまた、前記複数のアンテナの行ごとに設けられた複数の前記制御手段を備え、当該複数の制御手段はそれぞれ、前記行の方向に配列された複数のアンテナを時分割で駆動する。
好適には、前記複数の制御手段は、同じ列の方向に配列された前記複数のアンテナを略同じタイミングで駆動する。この場合には、行の方向に配列されたアンテナの個数だけのタイミングでアンテナを駆動することができる。従って、ＲＦＩＤタグとより効率よく通信することができる。
【００２９】
また、所定の行に設けられた前記制御手段は、当該所定の行とは異なった他の行に設けられた前記制御手段が当該他の行の方向に配列された複数のアンテナを駆動した後に、前記所定の行の方向に配列された複数のアンテナを駆動してもよい。この場合にも、複数のアンテナを略同時に駆動することができるので、ＲＦＩＤタグとより効率よく通信することが可能である。
【００３０】
好適には、前記所定の行を偶数行とし、前記他の行を奇数行とすることができる。これにより、隣接した行に配列されたアンテナ同士が特に干渉しやすいが、この干渉を防ぐことができる。
【００３１】
さらにまた、所定の行に設けられた前記制御手段は、当該所定の行とは異なった他の行に設けられた前記制御手段が当該他の行の方向に配列された複数のアンテナを駆動する順番から列の方向にずれた順番で前記所定の行に配列された複数のアンテナを駆動することができる。これにより、複数のアンテナを略同時に駆動することができるので、ＲＦＩＤタグとより効率よく通信することができる。
好適には、前記所定の行と前記他の行とは隣接している。これにより、隣接した行に配列されたアンテナ同士が特に干渉しやすいが、この干渉を防ぐことができる。
【００３２】
またさらに、前記複数の制御手段は、複数のグループから構成され、当該グループが同じである複数の制御手段は、同じ列に配置された前記複数のアンテナを略同じタイミングで駆動する。
好適には、所定のグループに属する制御手段は、当該所定のグループとは異なった他のグループに属する制御手段が前記複数のアンテナを駆動した後に、前記複数のアンテナを駆動する。この場合にも、複数のアンテナを略同時に駆動することができるので、ＲＦＩＤタグとより効率よく通信することが可能である。
【００３３】
また、所定のグループに属する前記制御手段は、当該所定のグループとは異なった他のグループに属する前記制御手段が前記複数のアンテナを駆動する順番から列方向にずれた順番で複数のアンテナを駆動してもよい。これにより、複数のアンテナを略同時に駆動することができるので、ＲＦＩＤタグとより効率よく通信することができる。
【００３４】
好適な一例として、前記複数のグループを、奇数行に設けられた制御手段と、偶数行に設けられた制御手段とから構成することができる。
【００３５】
本発明に係る情報認識システムは、前記ＲＦＩＤタグと、上記のようなリーダライタ装置とを備えたものである。これにより、上記のようなリーダライタ装置を用いるので、アクティブなアンテナが対象となるＲＦＩＤタグと効率よく通信することができる。
【００３６】
好適には、本発明に係る情報認識システムは、被検体を管理するための情報認識システムであって、前記被検体を収容し、前記被検体を管理するための管理情報を格納した前記ＲＦＩＤタグが取付けられた試験管と、当該試験管を収容した状態で前記ＲＦＩＤタグと対向した位置に前記アンテナが設けられた前記リーダライタ装置とを備えたものである。このような場合には、上記のようにリーダライタ装置がＲＦＩＤタグと効率よく通信することができるので、被検体の位置を効率よく認識することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、アクティブなアンテナが対象となるＲＦＩＤタグと効率よく通信することができるリーダライタ装置及び情報認識システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
本発明を実施するための最良の形態として、リーダライタ装置によってＲＦＩＤタグに格納された格納情報を認識するシステムについて説明する。発明の実施の形態１〜５におけるリーダライタ装置では、共振周波数が略同一である複数のアンテナが密集した状態で配置されている。本発明に係るリーダライタ装置は、この状態で、選択したアンテナだけを他のアンテナと異なる共振周波数にずらす。これによって、リーダライタ装置は、選択したアンテナだけを通信対象となるＲＦＩＤタグと送受信可能にする。
【００３９】
さらに、発明の実施の形態６〜９におけるリーダライタ装置では、好適な最良の形態として、面上にマトリクス状に配置された複数のＲＦＩＤタグを読み書きするシステムについて説明する。このシステムにおけるリーダライタ装置は、マトリクス状に配列されたアンテナの内、複数個のアンテナを切替えてＲＦＩＤタグと通信する。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。
【００４０】
発明の実施の形態１．
まず、図１を用いて、本発明に係る情報認識システムであるＲＦＩＤシステムの全体構成について説明する。図１は、このＲＦＩＤシステムの一構成例を示す概略斜視図であり、符号１によってＲＦＩＤシステムが全体的に示されている。図１に示すように、ＲＦＩＤシステム１は、リーダライタ装置１１、アンテナ１２、ＲＦＩＤタグ１３を備えている。
図１（ａ）に示すように、リーダライタ装置１１は、複数のアンテナ１２を有する。これら複数のアンテナ１２は、略同等の構造・特性を有する。アンテナ１２は、一例として略平面上にマトリクス状に配列されている。これら複数のアンテナ１２が同一平面上に配列されることによって、アンテナアレイ１４が構成される。また、符号１２によって示されたアンテナは、これら複数のアンテナを代表した一つを示している。なお以下では、図１においては、図中左右を行と呼び、図中上下を列と呼ぶ。
リーダライタ装置１１は、制御装置１１０を有する。この制御装置１１０は、各アンテナ１２に接続されている。制御装置１１０は、アンテナ１２への電源供給、アンテナ１２を介した通信制御を行う制御手段の一例である。
【００４１】
ＲＦＩＤタグ１３は、無線通信によって駆動する非接触ＩＣタグである。このＲＦＩＤタグ１３の一例として、ＩＣチップ上にコイルが配設されたコイルオンチップがある。ＲＦＩＤタグ１３は、試験管や商品等の各種物品に装着されている。このＲＦＩＤタグ１３は、装着された物品を識別するための識別情報を格納している。また、ＲＦＩＤタグ１３は、識別情報の他、血液の採取日、化学物質の種類や調合日、レンタル商品の返却期限や製造日、食品や飲料水等の賞味期限等の各種情報を格納することもできる。
【００４２】
図１（ｂ）に、アンテナ１２、ＲＦＩＤタグ１３の回路構成の一例が模式的に示されている。図１（ｂ）に示すように、アンテナ１２は、共振回路２１０を備え、これら共振回路２１０はアンテナアレイ１４上にマトリクス状に配列されている。図１（ｂ）においては、共振回路２１０は一組の並列接続されたコイルとコンデンサとを有するが、アンテナ１２の共振回路２１０を便宜的に図示したものである。この共振回路２１０の具体的な回路構成については、後述する。ＲＦＩＤタグ１３もまた、共振回路１３０を備えている。共振回路１３０のコイル１３１、コンデンサ１３２は、並列に接続されているが、この回路構成に具体的には限られない。
図１（ｃ）に、本発明に係るリーダライタ駆動部とＲＦＩＤタグ１３の概略図が示されている。図１（ｃ）において、符号１２０によってリーダライタ駆動部が示されている。リーダライタアンテナとなる共振回路２１０の回路構成は、具体的には限られない。信号入力端子２１６に信号を入力することにより共振回路２１０が駆動し、ＲＦＩＤタグ１３と通信可能となる。本発明は、制御信号により共振回路２１０の共振周波数を大きく変える、あるいはショートして使用している周波数に共振しないようにすることを可能にする。この方法については、後述する。
【００４３】
続いて、図２を用いて、本発明に係るリーダライタ装置１１のアンテナ１２について詳細に説明する。
図２（ａ）の回路図に、このアンテナ１２の具体的な回路構成の一例が示されている。図２に示すように、アンテナ１２の共振回路２１０は、コイル２１１、コンデンサ２１２，２１３を備えている。さらに、アンテナ１２は、このような共振回路２１０に加えて、トランジスタ２１４、スイッチ２１５を有する。これらアンテナ１２の構成回路は、コイル２１１の周辺又は制御装置１１０内に形成されている。
【００４４】
図２（ａ）に示すように、共振回路２１０のコイル２１１は、インダクタンスＬを有する抵抗素子である。コンデンサ２１２，２１３は、キャパシタンスＣ１，Ｃ２を有する容量素子である。コンデンサ２１２，２１３とは、直列に接続されている。コイル２１１は、これらコンデンサ２１２，２１３と並列に接続されている。
【００４５】
トランジスタ２１４は、一例として、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。トランジスタ２１４のエミッタはグランド配線に接続され、そのベースは信号入力端子２１６に接続されている。トランジスタ２１４のコレクタは、共振回路２１０のコンデンサ２１３に接続され、それとともにコイル２１１に接続されている。トランジスタ２１４は、後述するように、共振回路２１０への電源供給のためのスイッチング素子として機能する。
【００４６】
スイッチ２１５は、電子的スイッチである。このスイッチ２１５のより具体的な回路構成の一例が、図２（ｂ）に示されている。
図２（ｂ）に示すように、スイッチ２１５は、トランジスタ２２１，２２２を用いて構成することができる。これらトランジスタ２２１，２２２は、トランジスタ２１４と同様に、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタを用いることができる。トランジスタ２２１，２２２のベースはともに、制御信号入力端子２２３に接続されている。トランジスタ２２１のコレクタは電源配線に接続され、エミッタは、そのコンデンサ２１２，２１３に接続されている。これに対して、トランジスタ２２２のエミッタは電源配線に接続され、コレクタは、コンデンサ２１２，２１３に接続されている。このようなスイッチ２１５は、制御信号入力端子２２３への制御信号の入力によって、スイッチングを行う。
【００４７】
次に、図１及び図２を用いて、本発明に係るリーダライタ装置１１の動作について説明する。ここで、適宜図３を参照しながら説明する。
リーダライタ装置１１の制御装置１１０は、マトリクス状に配列されたアンテナ１２の行及び列を指定し、所望のアンテナ１２への電源供給を制御する。具体的には、まず、制御装置１１０は、例えば、アンテナ１２を行ごとに走査する。図１においては、制御装置１１０は、図上方から４行目を走査するとき、ＲＦＩＤタグ１３に対向したアンテナ１２に電源を供給する。
【００４８】
制御装置１１０は、アンテナ１２に電源供給を供給するとき、トランジスタ２１４の信号入力端子２１６に電圧を印加する。これともない、トランジスタ２１４がＯＮされ、電源配線とグランド配線との間で電流が流れる。これにより、共振回路２１０に電源電位ＶＣＣが供給される。さらに、制御装置１１０は、以下のように、対象となるＲＦＩＤタグ１３と通信するアンテナ１２を選択し、その共振周波数を変化させる。
【００４９】
複数のアンテナ１２は、アクティブでない時には、スイッチ２１５をＯＮしている。このとき、コンデンサ２１２，２１３の内、コンデンサ２１３のみがコイル２１１に並列に接続されている。ＲＦＩＤタグ１３と通信するアンテナ１２は、電源が供給されると、この電源供給のタイミングでスイッチ２１５をＯＮからＯＦＦに切替える。
【００５０】
図２に示された回路構成においては、スイッチ２１５がＯＮからＯＦＦに切替えられると、コンデンサ２１２，２１３は、互いに直列に接続され、それとともに、コイル２１１に並列に接続されている。これによって、コンデンサ２１２，２１３のキャパシタがＣ２からＣ１・Ｃ２／（Ｃ１＋Ｃ２）に減少する。従って、共振回路２１０の共振周波数がキャパシタ容量に反比例するので、共振回路２１０の共振周波数が上昇する。この共振周波数の上昇が、図３のグラフに模式的に示されている。図３において、ｆ０ａは、ＲＦＩＤタグ１３と通信するアンテナ１２の共振周波数を、ｆ０ｂ，ｆ０ｃ，ｆ０ｄ・・・は、これ以外のアンテナ１２の共振周波数を示している。
【００５１】
このように上昇した共振周波数ｆ０ａは、ＲＦＩＤタグ１３の共振回路１３０の共振周波数となるように設定されている。すなわち、コイル２１１、コンデンサ２１３とで構成された共振回路２１０の共振周波数と、コイル１３１、コンデンサ１３２で構成された共振回路１３０の共振周波数とが等しくなるように設定されている。また、ＲＦＩＤタグ１３が近接型ＩＣタグである場合には、この共振周波数ｆ０ａを約１３．５６ＭＨｚとすることができる。このように設定することによって、アンテナ１２は、電源供給とともに共振周波数をｆ０ｂ，ｆ０ｃ，ｆ０ｄ・・・からｆ０ａに上昇させることによって、ＲＦＩＤタグ１３と通信することが可能となる。
【００５２】
他方、ＲＦＩＤタグ１３と通信しないアンテナ１２は、アクティブでない時にスイッチ２１５をＯＮしている。具体的には、ＲＦＩＤタグ１３と通信するアンテナ１２以外のアンテナ１２、通信するアンテナ１２に近接したアンテナ１２は、スイッチ２１５をＯＮしている。そのため、これらのアンテナ１２は、共振周波数ｆ０ｂ，ｆ０ｃ，ｆ０ｄ・・・で共振可能な状態である。従って、上記のような設定の下では、ＲＦＩＤタグ１３の共振回路１３０は、電源供給によってアクティブとなっても、通信するアンテナ１２とＲＦＩＤタグ１３と共振する電波には共振しない。
【００５３】
従って、互いに通信するアンテナ１２、ＲＦＩＤタグ１３のみが共振することができるが、このＲＦＩＤタグ１３と通信しないアンテナ１２は共振することがない。ＲＦＩＤタグ１３と通信しないアンテナ１２が共振しないので、これら複数のアンテナ１２同士もまた共振することがない。
また、アンテナ１２は、アクティブとなって、対象となるＲＦＩＤタグ１３と通信を行った後、スイッチ２１５をＯＮにする。これによって、アンテナ１２は、ＲＦＩＤタグ１３と共振しないアクティブでない時の状態に戻る。
【００５４】
以上のように、本発明に係るリーダライタ装置１１においては、アクティブでない時には、アンテナ１２の共振周波数を下げておき、アクティブなときにアンテナ１２の共振周波数を上げる。これによって、対象となるＲＦＩＤタグ１３はアクティブなアンテナ１２とのみ通信を行い、このアクティブでない近接した他のアンテナ１２によって干渉されるのを防止することができる。それとともに、これら近接したアンテナ１２同士が干渉するのも防ぐことができる。従って、他のアンテナ１２からの相互誘導による影響を低減することができるので、アクティブなアンテナ１２は、対象となるＲＦＩＤタグ１３と効率よく通信を行うことができる。
【００５５】
発明の実施の形態２．
発明の実施の形態１においては、アンテナ１２のスイッチ２１５が通信する時にＯＦＦ、通信しない時にＯＮしていた。発明の実施の形態２は、これとは逆に、アンテナ１２のスイッチ２１５は、通信する時にＯＮ、通信しない時にＯＦＦする場合である。
このような場合には、共振回路２１０は、アクティブとなるアンテナ１２の共振周波数は、アクティブでない時に比べて下げ、対象となるＲＦＩＤタグ１３と通信する。換言すれば、アクティブとなるアンテナ１２の共振周波数は、これと近接する他の複数のアンテナ１２に比べて低い共振周波数にずらされている。これによって、発明の実施の形態１と同様に、近接するアンテナ１２による干渉を防止することが可能となる。
【００５６】
本実施形態のように、アンテナ１２が通信する時にスイッチ２１５をＯＮする場合には、このスイッチ２１５の接続によって抵抗が生じる。この抵抗によって、スイッチ２１５と直列に接続されたコンデンサ２１３において、蓄電した静電容量の一部が消費される。この静電容量の消費によって、コンデンサ２１３のキャパシタＣ２がアクティブとなった時に、コイル２１１とコンデンサ２１３で構成される共振回路２１０のＱが低下するので、良好な通信特性が得にくくなる。
これに対して、発明の実施の形態１に示したように、アンテナ１２が通信する時にスイッチ２１５をＯＦＦする場合には、上記のようなコンデンサ２１３の静電容量の一部が消費されるのを防ぐことができる。これによって、設計どおりの共振周波数を得ることができる良好で安定した共振回路２１０を実現することができる。従って、アンテナ１２のスイッチ２１５が通信する時にＯＦＦ、通信しない時にＯＮする方が好ましい。
【００５７】
発明の実施の形態３．
発明の実施の形態３においては、アンテナ１２の他の回路構成について説明する。図４は、このアンテナ１２の回路構成の一例を示す回路図である。
図４（ａ）においては、共振回路３０１は、共振回路２１０のスイッチ２１５に加え、スイッチ３１０を有する。このスイッチ３１０は、コンデンサ２１３に並列に接続されている。それとともに、スイッチ３１０は、スイッチ２１５に直列に接続されている。このように、共振回路３０１に２つのスイッチ２１５，３１０を設けることによって、共振回路３０１を４つの状態に切替えることが可能となる。
【００５８】
図４（ｂ）においては、共振回路３０２は、共振回路２１０のコンデンサ２１２，２１３に加え、コンデンサ３２１を有する。コンデンサ３２１は、コンデンサ２１３とともに、コイル２１１に並列に接続されている。また、Ｃ３によって、コンデンサ３２１のキャパシタが示されている。
さらに、共振回路３０２は、共振回路２１０のスイッチ２１５に替えて、スイッチ３１１を有する。このスイッチ３１１は、コンデンサ２１２に直列に接続されている。
【００５９】
スイッチ３１１は、コンデンサ２１３，３２１を選択するスイッチである。具体的には、スイッチ３１１がコンデンサ２１３を選択する場合には、コンデンサ２１２，２１３が直列接続される。この共振回路３０２は、図２に示した共振回路２１０でスイッチ２１５をＯＦＦにした場合に相当する。
スイッチ３１１がコンデンサ３２１を選択する場合には、コンデンサ２１２，３２１が直列に接続される。この共振回路３０２は、図２に示した共振回路２１０でスイッチ２１５をＯＦＦにした場合で、コンデンサ２１３をコンデンサ３２１に替えたものである。このように、スイッチ３１１を用いてコンデンサ２１３，３２１を切替える共振回路３０２の場合には、共振周波数を柔軟に変更することができる。また、発明の実施の形態２において説明したように、アクティブな時にはスイッチ２１５，３１１がともにＯＦＦしているのが好ましい。
【００６０】
図４（ｃ）に示すように、共振回路３０３は、図４（ｂ）に示した共振回路３０２にさらに、コンデンサ３２２を加えたものである。このコンデンサ３２２は、コイル２１１に並列に接続されている。それとともに、コンデンサ３２２は、電源配線、トランジスタ２１４のコレクタに接続されている。コンデンサ３２２によるキャパシタは、スイッチ３１１によるコンデンサ２１３，３２１の選択に関わらず、常に機能している。図４（ｃ）において、Ｃ４は、コンデンサ３２２のキャパシタを示している。
【００６１】
このように、コンデンサの容量を多段階に亘って可変とする場合には、設置距離に応じて共振周波数を替えることができる。例えば、アクティブとなるアンテナ１２に隣接したアンテナ１２の場合には、通信対象となっているＲＦＩＤタグ１３の共振周波数ｆ０ａからより遠くに離れるようにすることができる。逆に、アクティブとなるアンテナ１２から遠いアンテナの場合には、ＲＦＩＤタグ１３の共振周波数ｆ０ａから離れる度合いを小さくしてもよい。
【００６２】
発明の実施の形態４．
発明の実施の形態１〜３においては、アクティブか否かに関わらず、アンテナ１２が所定の共振周波数の電波を出力可能な共振回路を構成していた。これに対して、発明の実施の形態４においては、アクティブでない時に共振回路が機能しないようにショートしておく場合について説明する。
【００６３】
図５（ａ）の回路図に、このアンテナ１２の回路構成の一例が示されている。図５（ａ）に示すように、アンテナ１２は、コイル４１、コンデンサ４２、抵抗４３、トランジスタ４４、スイッチ４５を備えている。
コイル４１は、インダクタンスＬを有する抵抗素子である。コイル４１は、電源配線に接続されている。
コンデンサ４２は、キャパシタＣを有する容量素子である。コンデンサ４２は、コイル４１と並列に接続されている。コンデンサ４２は、電源配線に接続されている。
【００６４】
トランジスタ４４は、トランジスタ２１４と同様のＮＰＮ型のバイポーラトランジスタであり、スイッチング素子として機能する。トランジスタ４４のエミッタはグランド配線に接続され、そのベースは信号入力端子４４１に接続されている。トランジスタ４４のコレクタは、コイル４１、コンデンサ４２、抵抗４３に接続されている。トランジスタ４４は、後述するように、アンテナ１２への電源供給のためのスイッチング素子として機能する。
【００６５】
抵抗４３は、抵抗値Ｒを有する抵抗素子である。抵抗４３は、スイッチ４５に接続されている。これら抵抗４３、スイッチ４５は、コイル４１、コンデンサ４２と並列に接続されている。抵抗４３は、共振回路をショートさせるために０に近い値が望ましいが、スイッチ４５がＯＮしたときに、大きな電流が流れてトランジスタ４４、又はその他の素子が破壊されることを防止するために接続されている。
【００６６】
スイッチ４５は、電子的スイッチである。このスイッチ４５のより具体的な回路構成の一例が、図５（ｂ）に示されている。
図５（ｂ）に示すように、スイッチ４５は、スイッチ２１５と同様であり、トランジスタ４５１，４５２を用いて構成することができる。トランジスタ４５１，４５２のベースはともに、制御信号入力端子４５３に接続されている。これらトランジスタ４５１はそれぞれ、エミッタ接地、コレクタ接地されている。
【００６７】
次に、このようにアンテナ１２が構成された場合のリーダライタ装置１１の動作について説明する。
複数のアンテナ１２は、アクティブでない時には、スイッチ４５をＯＮしている。これによって、コイル４１、コンデンサ４２で構成された並列共振回路はショートされ、共振回路が機能しなくなる。
トランジスタ４４がＯＮされると、アンテナ１２に電源が供給される。スイッチ４５は、この電源供給のタイミングでＯＮからＯＦＦに切替える。これによって、アンテナ１２に電源電位ＶＣＣが供給される。これによって、コイル４１がコンデンサ４２に並列に接続されるので、共振回路が構成される。
【００６８】
このように、アンテナ１２は、アクティブでない時にはショートした状態で共振回路として機能せず、アクティブとなる時にのみ共振回路として機能する。これによって、発明の実施の形態１〜３と同様に、アクティブなアンテナ１２は、対象となるＲＦＩＤタグ１３とのみ通信行うことができる。このとき、アンテナ１２は、アクティブでない時には共振回路として機能しないので、アクティブでない近接した複数のアンテナ１２、これら複数のアンテナ１２同士が干渉するのを確実に防ぐことが可能となる。従って、アクティブなアンテナ１２と、対象となるＲＦＩＤタグ１３との通信効率をより一層、確実に向上させることができる。
【００６９】
発明の実施の形態５．
発明の実施の形態１〜４においては、１つのアンテナ１２を対象となるＲＦＩＤタグ１３と通信するために、他のアンテナ１２の共振周波数と異なるように変更した。発明の実施の形態５においては、アクティブとなるアンテナ１２の共振周波数を変更することなく、アクティブとならない他のアンテナ１２の共振周波数を変更する場合について説明する。
【００７０】
本実施形態においては、発明の実施の形態１で説明したように、対象となるＲＦＩＤタグ１３と通信するアンテナ１２のスイッチ２１５が通信する時にＯＦＦ、通信しない時にＯＮする場合を用いて説明する。また、本実施形態を説明するにあたって、図２を適宜参照しながら説明する。なお、発明の実施の形態２で説明したように、対象となるＲＦＩＤタグ１３と通信するアンテナ１２のスイッチ２１５が通信する時にＯＮ、通信しない時にＯＦＦする場合にも、適用可能である。
【００７１】
１つのアンテナ１２がＲＦＩＤタグ１３と通信するために、この１つのアンテナ１２を除いた他のアンテナ１２は、その共振周波数を変更する。そのため、１つのアンテナ１２が通信する前の状態で、複数のアンテナ１２の共振回路２１０がＲＦＩＤタグ１３と通信する共振周波数で共振可能となるように設定されている。
具体的には、すべてのアンテナ１２は、スイッチ２１５をＯＦＦしている。これらのアンテナ１２の共振回路２１０は、ＲＦＩＤタグ１３の共振回路１３０と共振可能な状態である。しかし、これら共振回路２１０に電源が供給されていないので、ＲＦＩＤタグ１３と共振しない。
【００７２】
ある１つのアンテナ１２が対象となるＲＦＩＤタグ１３と通信するとき、このアンテナ１２はスイッチ２１５をＯＦＦにしたままである。このアンテナ１２は、この状態で電源を供給されてアクティブとなる。これによって、アンテナ１２は、対象となるＲＦＩＤタグ１３と同調して通信することができる。
これに対して、この通信するアンテナ１２を除いた他のアンテナ１２は、スイッチ２１５をＯＮする。これらのアンテナ１２における共振回路２１０の共振周波数は下がる。これによって、これら共振回路２１０は、電源供給によってアクティブとなっても、ＲＦＩＤタグ１３の共振回路１３０と同調することがない。
【００７３】
このように、本発明に係るリーダライタ装置１１は、アクティブとなるアンテナ１２を除いて、他のアンテナ１２の共振周波数を変更することもできる。これによって、対象となるＲＦＩＤタグ１３はアクティブなアンテナ１２とのみ通信を行い、このアクティブでない近接した他のアンテナ１２によって干渉されるのを防止することができる。従って、アクティブとなるアンテナ１２の共振周波数のみを変更する場合と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
なお、本実施形態においては、複数に配列されたアンテナのうち、１つのアンテナだけを対象となるＲＦＩＤタグと通信するために、その共振周波数を変更した。共振周波数を変更するアンテナは１つに限られない。隣接しない複数のアンテナの共振周波数を同時に変更してもよい。この場合には、複数のアンテナのうち、実質的に影響しないアンテナの共振周波数を変更すればよい。
また、１つのアンテナを維持して他のアンテナの共振周波数を変更する場合もまた、変更せずに維持するアンテナは１つに限られない。実質的に影響するアンテナの共振周波数を変更し、複数のアンテナが対応するＲＦＩＤタグと同時に通信することもできる。
【００７５】
さらになお、本実施形態においては、対象となるＲＦＩＤタグと通信するアクティブなアンテナの共振周波数を変更し、これ以外のアンテナがＲＦＩＤタグと共振しないようにしている。これに限らず、少なくとも、アクティブなアンテナに密接するアンテナがＲＦＩＤタグと共振しなければよい。
例えば、４行置き、３行置きというように、離間して実質的に影響がないアンテナを同時にアクティブにすることもできる。この場合には、同時に複数のＲＦＩＤタグと通信することが可能となる。これによって、リーダライタ装置、ＲＦＩＤタグを用いた作業の効率を向上させることができる。
【００７６】
またなお、本実施形態においては、コンデンサの静電容量を可変としているが、コンデンサを物理的にＯＮ／ＯＦＦするスイッチを設けてもよい。具体的には、アンテナの構成回路において、アクティブでない時にコンデンサを物理的にＯＦＦすることも可能である。これによって、アンテナは、アクティブでない時には静電容量を０にして共振回路としての機能をなくし、アクティブな時には共振回路として機能することができる。
またさらに、本実施形態においては、コンデンサ側にスイッチを設けてコンデンサの静電容量を可変としているが、コイル側にスイッチを設けて抵抗成分を可変とすることも可能である。この場合には、コイルに交流が流れる場合が好ましく、電子的スイッチを用いて抵抗成分を切替えることができる。コイル側の抵抗成分を可変とする場合には、抵抗成分の変化によってコンデンサに蓄電された静電容量が消費され、良好な共振回路を得ることができない場合がある。そのため、スイッチングによって可変とするのは、コンデンサ側であることが望ましい。
【００７７】
発明の実施の形態６．
発明の実施の形態６においては、リーダライタ装置のアンテナが面上にマトリクス状に配置されたシステムについて説明する。本実施形態においては、その好適な形態として、試験管を管理するために、上記に説明したＲＦＩＤシステム１を用いた場合について説明する。
まず、図６を用いて、本実施形態におけるリーダライタ装置１１について説明する。図６は、本実施形態におけるリーダライタ装置１１を示す模式図である。図６に示すように、このリーダライタ装置１１は、上記の各発明の実施の形態と同様に、制御装置１１０、複数のアンテナ５１１〜５９８を有する。
複数のアンテナ５１１〜５９８は、上記に説明したアンテナ１２と同様のアンテナであり、その具体的な構造は、例えば後述するように、アンテナアレイ１４の内部にボビンに巻いた構造とすることができる。これら複数のアンテナ５１１〜５９８は、アンテナアレイ１４の同一面上にマトリクス状に配列されている。図６においては、９行×８列=７２個のアンテナ５１１〜５９８が配置されているが、これら複数のアンテナ１２がマトリクス状に配列されていればよく、複数のアンテナ１２の個数はいくつでもよい。また、制御装置１１０とアンテナ５１１〜５９８とは、後述する端子群６０１を経由して配線接続されている。
【００７８】
続いて、図７を用いて、リーダライタ装置１１の制御装置１１０の内部構成について説明する。図７に示すように、制御装置１１０は、端子群６０１に加え、制御回路部６０２、切替スイッチ６０３を有する。
端子群６０１は、全てのアンテナ１２の個数に応じた個数だけの複数の端子から構成されている。図７においては、端子群６０１は、７２個の端子６１１〜６９８から構成され、これら端子６１１〜６９８はそれぞれ、図６のアンテナ５１１〜５９８に電気的に接続されている。
制御回路部６０２は、ＣＰＵやＭＰＵ等の制御手段、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶手段等を有し、当該制御装置１１０の動作制御を行うための回路部分である。
切替スイッチ６０３は、電子的スイッチであり、複数のアンテナ１２の数だけの切替ポジションを有し、具体的には７２個の切替ポジションを有する。この切替スイッチ６０３は、制御回路部６０２に電気的に接続され、それとともに端子６１１〜６９８に電気的に接続されている。
【００７９】
さらに続いて、本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１の物理的な構成について詳細に説明する。具体的には、ＲＦＩＤシステム１を構成する試験管及びその試験管トレーについて詳細に説明する。なお、以下では、試験管トレーを単にトレーと略す。
図８の外観模式図に、試験管の一例が示されている。図８に示すように、試験管７０１は、内側に被験物（図示せず）を収容するための容器である。本実施形態においては被験物を収容するよう気が試験管７０１であるから、その形状は略円筒状であるが、これに限らず種々の形状とすることができる。この試験管７０１の底部には、ＲＦＩＤタグ１３が貼り付けられているが、これに限らず、ＲＦＩＤタグ１３を試験管７０１底部に内蔵したり、樹脂やガラス等によってモールドされたＲＦＩＤタグ１３を試験管７０１底部の内側面に貼付したりしてもよい。
【００８０】
図９の外観模式図に、試験管７０１を収納するためのトレーの一例が示されている。トレー７０２は、試験管７０１を直立させるための枠体である。トレー７０２の主面には、リーダライタ装置１１のアンテナ５１１〜５９８のそれぞれに応じた個数だけの複数の穴が形成されている。図９においては、トレー７０２には、７２個の穴７１１〜７９８が設けられている。これら穴７１１〜７９８の形状は、略同一の形状を有し、それぞれに試験管７０１が挿入された状態でほぼ直立することができる構造を有する。また、図９においては、トレー７０２における列間の距離、各行間の距離がＤ、Ｅによって示されている。
【００８１】
図１０の断面模式図に、試験管７０１の挿入状態が示されている。この図１０は、トレー７０２の１行目の部分の断面を示しているが、他の行についても同様である。
図１０に示すように、トレー７０２底部の内側寸法はアンテナアレイ１４上側の外側寸法とほぼ等しく、かつ、このトレー７０２底部の形状は、予め設定されたガタの範囲で嵌め合う形状とすることができる。トレー７０２のトレー端部７０３は、この嵌め合い状態でアンテナアレイ端部７０４と接している。
複数のＲＦＩＤタグ５１９〜５８９は、試験管７１９〜７８９がトレー７０２の穴７１１〜７１８に挿入された状態で、トレー７０２内側に挿入されている。図１０においては、アンテナ５１１〜５１８はそれぞれ、アンテナアレイ１４内部でボビンに巻かれている。
複数のＲＦＩＤタグ５１９〜５８９それぞれは、リーダライタ装置１１の各アンテナ５１１〜５１８から距離Ｈだけ離れた位置に配置され、これらアンテナ５１１〜５１８と無線通信可能となるように設定されている。この図１０においては、８個のアンテナ５１１〜５１８それぞれのほぼ真上に、それぞれのＲＦＩＤタグ５１９〜５８９が配置されている。これによって、アンテナ５１１〜５１８は、これらと同数の８個のＲＦＩＤタグ５１９〜５８９と無線通信することができる。
【００８２】
このような制御回路部６０２とアンテナ５１１〜５１８との通信能力、距離Ｄ、Ｅ、Ｈは、トレー７０２とアンテナアレイ１４の嵌め合いガタや試験管７１９〜７８９の挿入度合いによる距離Ｈのばらつき等を考慮しつつ、計算あるいは実験によって設定される。
例えば、理論および実験によれば、アンテナ５１１〜５９８の直径Ｒは、距離Ｄあるいは距離Ｅの小さな方の略半分（±５０％）とし、距離Ｈは、距離Ｄあるいは距離Ｅの略半分（±５０％）と設定することができる。これにより、アンテナ５１１〜５１８はそれぞれ、ＲＦＩＤタグ５１９〜５８９と通信可能であるが、ＲＦＩＤタグ５１９〜５８９を除いた他のＲＦＩＤタグ１３とは無線通信することができない。
【００８３】
次に、図１１を用いて、リーダライタ装置１１の動作について説明する。図１１は、本実施形態におけるリーダライタ装置１１の一行に関する動作を示す模式図である。また、図１１の模式図は、各タイムスロットＴ１〜Ｔ７２で行われる無線通信の様子を模式的な波形図として示している。
制御装置１１０の制御回路部６０２は、アンテナ５１１〜５９８を駆動してアクティブにするための無線通信信号、切替制御信号を切替スイッチ６０３に出力する。具体的には図１１に示すように、制御回路部６０２は、第１タイムスロットＴ１に、切替制御信号とともに、波形８１１で示された無線通信信号を切替スイッチ６０３に出力する。
切替スイッチ６０３は、制御回路部６０２が出力した切替制御信号に基づいて端子６１１〜６９８を切替え、制御回路部６０２を端子６１１〜６９８のいずれか１つに接続する。この端子６１１〜６９８のいずれか１つに接続されたアンテナ５１１〜５９８のいずれか１つは、この切替によって制御回路部６０２に接続される。図１１においては、切替スイッチ６０３は、第１タイムスロットＴ１に、制御回路部６０２からの切替制御信号に基づいて端子６１１に接続し、制御回路部６０２と端子６１１とを接続する。制御回路部６０２は、この端子６１１を介してアンテナ５１１と接続されている。
【００８４】
制御回路部６０２が出力した無線制御信号は、制御回路部６０２に接続されたアンテナ５１１〜５９８のいずれか１つに、端子６１１〜６９８を介して切替スイッチ６０３から入力される。図１１においては、波形８１１で示された無線通信信号は、第１タイムスロットＴ１に、制御回路部６０２から切替スイッチ６０３に入力され、端子６１１を介してアンテナ５１１に入力される。
この無線制御信号が入力されたアンテナ５１１は、駆動してアクティブとなり、ＲＦＩＤタグ１３と通信可能な状態となる。従って、制御装置１１０は、アンテナ５１１を駆動して、アンテナ５１１のほぼ真上にあるＲＦＩＤタグ５１９と通信を行う。これによって、制御装置１１０は、ＲＦＩＤタグ５１９を駆動してＲＦＩＤタグ５１９と通信を行い、ＲＦＩＤタグ５１９に格納された格納情報をＲＦＩＤタグ５１９から取得する。
【００８５】
その後、制御装置１１０は、このアンテナ５１１との通信と同様に、制御回路部６０２による切替制御によって切替スイッチ６０３を切替え、アンテナ５１２〜５９８をＲＦＩＤタグ１３と通信可能なアクティブな状態にする。すなわち、制御装置１１０は、第２タイムスロットＴ２、・・・、第７２タイムスロットＴ７２に、波形８１２〜８９８で示された無線通信信号によってアンテナ５１２〜５９８を順に駆動し、これらに対応したＲＦＩＤタグ１３と通信を行う。
【００８６】
以上のように、本発明に係るリーダライタ装置１１においては、制御装置１１０は、制御回路部６０２が出力した切替制御信号により切替スイッチ６０３を切替え、無線通信信号をアンテナ５１１〜５９８に順に時分割で入力する。これによって、アンテナ５１１〜５９８は時分割で順次駆動してアクティブとなり、その結果、制御装置１１０は、１個の制御回路部６０２でアンテナアレイ１４の上にマトリクス状に配置される全てのＲＦＩＤタグ１３と通信することができる。
このようにアンテナ５１１〜５９８が順次アクティブにしながら、特定のアンテナ１２を通信対象となる特定のＲＦＩＤタグ１３と通信させることができる。従って、リーダライタ装置１１の各アンテナ１２は、通信対象となるＲＦＩＤタグ１３と効率よく通信を行うことができる。これによって、そのＲＦＩＤタグ１３が貼付けられた試験管７０１が挿入されたトレー７０２の穴７１１〜７９８を効率よく特定することができる。
【００８７】
さらに、本発明に係るリーダライタ装置１１においては、アンチコリジョン処理をする必要がなく、アンテナ５１１〜５９８を順次アクティブにするので、通信処理速度を短縮することができる。さらに、アンチコリジョン処理機能を内蔵する必要がないので、ＲＦＩＤタグ１３と制御回路部６０２とを小型低電力かつ安価に構成することができる。
また、図１０に示されたように、アンテナ１２は、それぞれボビンに巻かれ、これをアンテナアレイ１４に装着した構造を有するが、これに限られない。例えば、アンテナアレイ１４をプリント基板によって形成することができる。この場合、各アンテナ１２をプリント基板上に平面的に構成することにより、低価格で量産性に富み、かつ距離Ｄ、距離Ｅ、高さＨのばらつきが小さな配置位置の精度が高いアンテナを形成することが可能である。
【００８８】
発明の実施の形態７．
発明の実施の形態７においては、発明の実施の形態６と同様に、アンテナが面上にマトリクス状に配置されたリーダライタ装置について説明する。本実施形態におけるリーダライタ装置は、発明の実施の形態６と異なり、複数の制御装置を有する。詳細には、各行のアンテナに接続された複数の制御装置は、同一列に配列された複数のアンテナを同じタイミングで駆動する。なお、以下においては、制御装置それぞれは、同一行に配列されたアンテナを駆動するが、行に限らず、同一列に配列されたアンテナを駆動するように構成してもよい。すなわち、各列ごとに制御装置を設け、この制御装置を同一列に配列されたアンテナに接続することもできる。
図１２に、本実施形態におけるリーダライタ装置１１が示されている。図１２に示すように、このリーダライタ装置１１は、制御装置１１１〜１１９、端子群６２１〜６２９を有する。制御装置１１１〜１１９は、各行ごとの複数のアンテナ５１１〜５１８，・・・，５９１〜５９８に電気的に接続されている。詳細には、制御装置１１１〜１１９はそれぞれ、後述する端子群６２１〜６２９によってアンテナ５１１〜５９８に配線接続されている。これら制御装置１１１〜１１９は、アンテナ５１１〜５９８への電源供給、これらのアンテナ５１１〜５９８を介した通信制御を行う制御手段の一例である。
【００８９】
図１３に、リーダライタ装置１１の制御装置１１１〜１１９の内部構成が示されている。ここで、図１３においては、制御装置１１１についてのみが示されているが、他の制御装置１１２〜１１９についても同様である。具体的には、制御装置１１１は、アンテナ５１１〜５１８の通信制御を担当し、制御装置１１２以下同様に、各行に関するアンテナ５２１〜５２８，・・・，５９１〜５９８の通信制御を担当する。
図１３に示すように、制御装置１１１は、端子群６２１に加え、制御回路部６１２、切替スイッチ６１３を備えている。
端子群６２１は、同一の行に配列されたアンテナ１２の個数に応じた個数だけの複数の端子を有する。図１３においては、端子群６２１は、８個の端子６３１〜６３８から構成され、これら端子６３１〜６３８はそれぞれ、図１２のアンテナ５１１〜５１８に接続されている。
制御回路部６１２は、制御回路部６０２と同様の回路部分である。切替スイッチ６１３は、切替スイッチ６０３と同様の電子的スイッチであり、列の数だけの切替ポジションを有する。切替スイッチ６１３は、図１３では８つの切替ポジションを有する。この切替スイッチ６１３は、制御回路部６１２に電気的に接続され、それとともに端子６３１〜６３８に電気的に接続されている。
【００９０】
次に、図１４を用いて、リーダライタ装置１１の動作について説明する。図１４は、本実施形態におけるリーダライタ装置１１の全体動作を示す模式図である。また、図１４の模式図は、各タイムスロットＴ１〜Ｔ８で行われる通信の様子を模式的な波形図として示している。
制御装置１１１の制御回路部６１２は、第１タイムスロットＴ１に、切替制御信号とともに、無線通信信号を切替スイッチ６１３に出力する。図１４に示すようにこの切替スイッチ６１３は、制御回路部６１２が出力した切替制御信号に基づいて端子６２１〜６２９を切替え、制御回路部６１２を切替えられた端子６２１に接続する。この端子６２１に接続されたアンテナ５１１は、この切替によって制御回路部６１２に接続される。
制御回路部６１２が出力した無線制御信号は、第１タイムスロットＴ１に、制御回路部６１２に接続されたアンテナ５１１に、端子６２１を介して切替スイッチ６１３から入力される。この無線制御信号が入力されたアンテナ５１１は、駆動してアクティブとなり、ＲＦＩＤタグ１３と通信可能な状態となる。従って、制御装置１１１は、アンテナ５１１を駆動して、アンテナ５１１のほぼ真上にあるＲＦＩＤタグ５１９と通信を行う。これによって、制御装置１１０は、ＲＦＩＤタグ５１９を駆動してＲＦＩＤタグ５１９と通信を行い、ＲＦＩＤタグ５１９に格納された格納情報をＲＦＩＤタグ５１９から取得する。
【００９１】
このような第１タイムスロットＴ１における制御装置１１１の動作と同様に、制御装置１１２〜１１９は、２行目〜９行目、１列目のアンテナ５２１，・・・，５９１をアクティブにする。これによって、制御装置１１１〜１１９は、第１タイムスロットＴ１に、１列目のアンテナ５１１〜５９１を同じタイミングで駆動してアクティブにする。従って、制御装置１１１〜１１９は、この１列目のアンテナ５１１〜５９１上に配置されたＲＦＩＤタグ１３と通信可能となる。
その後、制御装置１１１〜１１９は、１列目のアンテナ５１１〜５９１の駆動と同様に、第２タイムスロットＴ２、・・・、第８タイムスロットＴ８それぞれにおいて、各列のアンテナ５１２〜５９２，・・・，５９１〜５９８を列方向に順に駆動してアクティブにする。これらアクティブとなったアンテナ５１２〜５９２，・・・，５９１〜５９８は、各列ごとに、これらに対応したＲＦＩＤタグ１３と通信を行う。これによって、１つのタイムスロットに同じ列のアンテナ５１１〜５９１が同時に駆動しているので、第８タイムスロットＴ８までに、全てのＲＦＩＤタグ１３との通信が完了している。
【００９２】
このように、本実施形態におけるリーダライタ装置１１では、行ごとに複数の制御装置１１１〜１１９が設けられ、これら各制御装置１１１〜１１９は、列ごとに配列された各アンテナ５１１〜５９１，・・・，５１８〜５９８を同じタイミングでアクティブにする。これによって、制御装置１１１〜１１９は、複数のＲＦＩＤタグ１３、具体的には列ごとに配置されたＲＦＩＤタグ１３と高速に通信することができる。この場合には、トレー７０２に並置されたＲＦＩＤタグ１３との通信時間を、発明の実施の形態６と比べて、約１／（列の数）に短縮することができる。
【００９３】
発明の実施の形態８．
発明の実施の形態８においては、発明の実施の形態７におけるリーダライタ装置１１が行う他の動作について説明する。
発明の実施の形態７において、アンテナアレイ１４の表面積が狭い等によって行間の距離が十分にとれない場合には、隣接した行の駆動電磁界が干渉し合い、安定な通信ができない場合がある。本実施形態においては、この点を改善するための動作制御の一例である。
【００９４】
具体的には、本実施形態においても、発明の実施の形態７と同様に複数の制御装置が用いるが、本実施形態においては、リーダライタ装置１１の制御装置１１１〜１１９を複数のグループに分けている。さらに、本実施形態においては、制御装置１１１〜１１９は、これら複数に分けられたグループごとに駆動タイミングをずらして、アンテナ５１１〜５９８を駆動させる。詳細には、制御装置１１１〜１１９は、隣接した行のアンテナ５１１〜５９８を異なるタイミングで駆動させる。
例えば、発明の実施の形態６における制御装置１１１〜１１９をそのまま使用し、奇数行の制御装置１１１，１１３，・・・，１１９を第１のグループ、偶数行の制御装置１１２，１１４，・・・，１１８を第２のグループとする。この構成のもとで、各グループの制御装置１１１〜１１９は、隣接した偶数行のグループと奇数行のグループとの駆動タイミングをずらしてアンテナ５１１〜５９８を駆動する。
【００９５】
より具体的には、第１のグループの制御装置１１１〜１１９が奇数行のアンテナ５１１〜５１８，５３１〜５３８，・・・，５９１〜５９８を駆動しているとする。このとき、第２のグループの制御装置１１２〜１１８は、偶数行のアンテナ５２１〜５２８，５４１〜５４８，・・・，５８１〜５８８を駆動せず、第１のグループの駆動が終了するとともに駆動を開始する。
換言すれば、本実施形態における制御装置１１１〜１１９は、複数のグループにおいて、所定のグループがこのグループに関するアンテナ５１１〜５９８を駆動しているときには、これと異なる他のグループはこのグループに関するアンテナ５１１〜５９８を駆動していない。このグループは、先に駆動しているグループによるアンテナ５１１〜５９８の駆動が終了した後に、アンテナ５１１〜５９８の駆動を開始する。従って、本実施形態における制御装置１１１〜１１９においては、アンテナ５１１〜５９８を駆動するグループが１つだけであり、１グループのみがアンテナ５１１〜５９８を駆動するのを繰り返しながら全グループが全アンテナ５１１〜５９８の駆動を終了する。
【００９６】
図１５の模式図に、本実施形態におけるリーダライタ装置１１の全体動作が示されている。この図１５の模式図は、各タイムスロットＴ１〜Ｔ１６で行われる通信の様子が模式的な波形図として示している。
図１５に示すように、奇数行に接続された制御装置１１１〜１１９はそれぞれ、タイミングスロットＴ１〜Ｔ８に、波形８１１〜８１８，８３１〜８３８，・・・，８９１〜８９８で示された無線通信信号を奇数行のアンテナ５１１〜５１８，・・・，５９１〜５９８に出力する。奇数行の制御装置１１１〜１１９それぞれは、これらの無線通信信号によって、奇数行のアンテナ５１１〜５１８，・・・，５９１〜５９８を駆動し、それぞれのほぼ真上にある複数のＲＦＩＤタグ１３と通信を行う。
【００９７】
偶数行に接続された制御装置１１２〜１１８はそれぞれ、タイミングスロットＴ９〜Ｔ１６に、奇数行と同様に、波形８２１〜８２８，８４１〜８４８，・・・，８８１〜８８８で示された無線通信信号によって、偶数行のアンテナ５２１〜５２８，・・・，５８１〜５８８を順に駆動してアクティブにする。これによって、偶数行に配列されたアンテナ５２１〜５２８，・・・，５８１〜５８８は、それぞれのほぼ真上にある複数のＲＦＩＤタグ１３と通信を行う。
【００９８】
このように、本実施形態においては、制御装置１１１〜１１９を奇数行の第１のグループと偶数行の第２のグループから構成し、第１のグループと第２のグループとの駆動タイミングをずらして制御装置１１１〜１１９を駆動する。より詳細には、第２のグループの制御装置１１２〜１１８は、第１のグループの制御装置１１１〜１１９が奇数行のアンテナ５１１〜５１８，・・・，５９１〜５９８の駆動を終了した後に、偶数行のアンテナ５２１〜５２８，・・・，５８１〜５８８を駆動する。これによって、奇数行と偶数行の隣接したアンテナ５１１〜５９８が同時に駆動していないので、干渉を起こすことなく安定した通信を実現することができる。また、本実施形態においては、通信所要時間に発明の実施形態７における通信時間に対して約２倍の通信所要時間を要するが、発明の実施の形態７に比べて安定した通信が実現可能であるという顕著な効果がある。
【００９９】
なお、本実施形態においては、制御装置１１１〜１１９を偶数行と奇数行の２グループに分け、１行離れた制御装置１１１〜１１９ごとにタイミングをずらして駆動している。すなわち、１行離れた制御装置１１１〜１１９が同じタイミングで駆動しているが、それでも干渉がある場合は、２行、３行等のように、干渉が生じない程度に行数を離してもよい。
またなお、各グループの駆動時刻に同期して動作する切替スイッチを設け、異なったグループ間で制御装置を共有することができる。これによって、設置する制御装置１１１〜１１９の数を減らすことができるので、低価格で小型化、軽量化されたリーダライタ装置１１を実現することができる。
【０１００】
発明の実施の形態９．
発明の実施の形態９においては、発明の実施の形態７におけるリーダライタ装置１１が行う他の動作について説明する。
発明の実施の形態７において、アンテナアレイ１４の表面積が狭い等によって行間の距離が十分にとれない場合には、隣接した行の駆動電磁界が干渉し合い、安定な通信ができない場合がある。本実施形態は、発明の実施の形態８と同様に、この点を改善するための他の動作例である。
【０１０１】
具体的には、本実施形態においても、発明の実施の形態８と同様に複数の制御装置を用いて、リーダライタ装置１１の制御装置１１１〜１１９を複数のグループに分けている。本実施形態においては、制御装置１１１〜１１９は、これら複数に分けられたグループごとに駆動する列をずらしてアンテナ５１１〜５９８を駆動させる。詳細には、制御装置１１１〜１１９は、隣接した行において同列のアンテナ５１１〜５９８を駆動せずに異なった列のアンテナ５１１〜５９８を同じタイミングで駆動する。
【０１０２】
より具体的には、本実施形態においても、発明の実施の形態７と同様にリーダライタ装置１１の制御装置１１１〜１１９を複数のグループに分ける。本実施形態においては、制御装置１１１〜１１９は、グループごとに異なった列のアンテナ５１１〜５９８を駆動させる。詳細には、発明の実施の形態７と異なり、全グループの制御装置１１１〜１１９は各行のアンテナ５１１〜５９８を同時に駆動している。すなわち、全ての制御装置１１１〜１１９は、全タイミングスロットの間にアンテナ５１１〜５９８を駆動する。このとき、制御装置１１１〜１１９はグループごとに、同じ列のアンテナ５１１〜５９８を同じタイミングで駆動する。
【０１０３】
例えば、発明の実施の形態８と同様に、奇数行の制御装置１１１〜１１９を第１のグループ、偶数行の制御装置１１２〜１１８を第２のグループとする。本実施形態においては、第１のグループの制御装置１１１〜１１９が、奇数行のアンテナ５１１〜５１８，・・・，５９１〜５９８を駆動しているとする。このとき、第２のグループの制御装置１１２〜１１８は、駆動している奇数行のアンテナ５１１〜５１８，・・・，５９１〜５９８と異なる列に配置された偶数行のアンテナ５２１〜５２８，・・・，５８１〜５８８を駆動する。
【０１０４】
図１６の模式図に、本実施形態におけるリーダライタ装置１１の全体動作が示されている。この図１６の模式図は、各タイムスロットＴ１〜Ｔ８で行われる通信の様子が模式的な波形図として示している。
図１６に示すように、奇数行に接続された制御装置１１１〜１１９はそれぞれ、発明の実施の形態７，８と同様に、タイミングスロットＴ１〜Ｔ８において、波形８１１〜８１８，８３１〜８３８，・・・，８９１〜８９８で示された無線通信信号によって、奇数行のアンテナ５１１〜５１８，・・・，５９１〜５９８を順に駆動する。これら奇数行に配列されたアンテナ５１１〜５１８，・・・，５９１〜５９８は、それぞれのほぼ真上にある複数のＲＦＩＤタグ１３と通信を行う。
【０１０５】
偶数行に接続された制御装置１１２〜１１８は、奇数行の制御装置１１１〜１１９の駆動タイミングから３個ずらしたタイミングで偶数行のアンテナ５２１〜５２８，・・・，５８１〜５８８を駆動する。換言すれば、制御装置１１２〜１１８は、制御装置１１１〜１１９が駆動する列から３列ずらした偶数行のアンテナ５２１〜５２８，・・・，５８１〜５８８を駆動する。
具体的には、制御装置１１２は、タイミングスロットＴ１〜Ｔ３，Ｔ４〜Ｔ８に、波形８２６〜８２８，８２１〜８２５で示された無線通信信号を偶数行のアンテナ５２６〜５２８，５２１〜５２５に順に出力する。これによって、偶数行のアンテナ５２６〜５２８，５２１〜５２５は、それぞれのほぼ真上にある複数のＲＦＩＤタグ１３と通信を行う。制御装置１１４，・・・，１１８もまた、これと同様に、タイミングスロットＴ１〜Ｔ３，Ｔ４〜Ｔ８に、偶数行における６列目〜８列目，１列目〜５列目のアンテナ５４６〜５４８，５４１〜５４５，・・・を列ごとに順に駆動し、これに対応したＲＦＩＤタグ１３と通信する。
【０１０６】
このように、本実施形態においては、制御装置１１１〜１１９を奇数行の第１のグループと偶数行の第２のグループから構成し、同じタイムスロットの間に、第１のグループが駆動する列と第２のグループが駆動する列とをずらしている。換言すれば、同じタイムスロットにおいて、第１のグループが駆動する奇数行のアンテナ５１１〜５１８，・・・，５９１〜５９８と第２のグループが駆動する偶数行のアンテナ５２１〜５２８，・・・，５８１〜５８８とで列が異なっている。これによって、隣接したアンテナ５１１〜５９８が同時に駆動していないので、干渉を起こすことなく安定して通信を行うことができる。
さらに、通信所要時間を発明の実施の形態６と同じ通信時間にまで短縮することができる。すなわち、本実施形態によれば、通信所要時間を発明の実施の形態５における通信時間の約１／（列の数）に短縮し、発明の実施の形態７における通信時間の半分に短縮することができる。従って、干渉を起こさない安定した高速通信を実現することが可能である。
【０１０７】
なお、本実施形態においては、制御装置１１１〜１１９を偶数行と奇数行の２グループに分け、１行離れた制御装置１１１〜１１９ごとにタイミングをずらして駆動している。すなわち、１行離れた制御装置１１１〜１１９が同じタイミングで駆動しているが、それでも干渉がある場合は、２行、３行等のように、干渉が生じない程度に行を離してもよい。
またなお、各グループの駆動時刻に同期して動作する切替スイッチを設け、異なったグループ間で制御装置を共有することができる。これによって、設置する制御装置１１１〜１１９の数を減らすことができるので、低価格で小型化、軽量化されたリーダライタ装置１１を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係るＲＦＩＤシステムの一構成例を示す図である。
【図２】本発明に係るリーダライタ装置におけるアンテナの回路構成の一例を示す図である。
【図３】本発明に係るリーダライタ装置におけるアンテナの動作の一例を示すグラフである。
【図４】本発明に係るリーダライタ装置におけるアンテナの回路構成のその他の一例を示す図である。
【図５】本発明に係るリーダライタ装置におけるアンテナの回路構成のその他の一例を示す図である。
【図６】本発明に係るリーダライタ装置の一例を示す図である。
【図７】本発明に係るリーダライタ装置の内部構成の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る試験管の外観構成の一例を示す図である。
【図９】本発明に係るトレーの外観構成の一例を示す図である。
【図１０】本発明に係る試験管の挿入状態を示す図である。
【図１１】本発明に係るリーダライタ装置の動作の一例を示す図である。
【図１２】本発明に係るリーダライタ装置の他の一例を示す図である。
【図１３】本発明に係るリーダライタ装置の内部構成の他の一例を示す図である。
【図１４】本発明に係るリーダライタ装置の動作の他の一例を示す図である。
【図１５】本発明に係るリーダライタ装置の動作の他の一例を示す図である。
【図１６】本発明に係るリーダライタ装置の動作の他の一例を示す図である。
【図１７】従来のリーダライタ装置におけるアンテナの回路構成の一例を示す図である。
【図１８】従来のリーダライタ装置におけるアンテナの回路構成のその他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１…ＲＦＩＤシステム、１１…リーダライタ装置、１１０…制御装置、
１２…アンテナ、１２０…リーダライタ駆動部、
１３…ＲＦＩＤタグ、１３０…共振回路、１３１…コイル、１３２…コンデンサ
２１０…共振回路、２１１…コイル、２１２，２１３…コンデンサ、
２１４…トランジスタ、２１５…スイッチ、２１６…信号入力端子
３０１〜３０３…共振回路、３１０，３１１…スイッチ、
３２１，３２２…コンデンサ
４１…コイル、４２…コンデンサ、４３…抵抗、４４…トランジスタ、
４４１…信号入力端子、４５…スイッチ
５１１〜５９８…アンテナ、５１９〜５８９…ＲＦＩＤタグ、
６０１，６１１〜６９８…端子、６０２…制御回路部、６０３…切替スイッチ
７０１，７９１〜７９８…試験管、７０２…トレー、７１１〜７９８…穴
６２１〜６２９，６３１〜６３８…端子、
６１２  制御回路部、６１３  切替スイッチ
【図１】
0004753591.tif 000002
【図２】
0004753591.tif 000003
【図３】
0004753591.tif 000004
【図４】
0004753591.tif 000005
【図５】
0004753591.tif 000006
【図６】
0004753591.tif 000007
【図７】
0004753591.tif 000008
【図８】
0004753591.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004753591.tif 000011
【図１１】
0004753591.tif 000012
【図１２】
0004753591.tif 000013
【図１３】
0004753591.tif 000014
【図１４】
0004753591.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0004753591.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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