(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
資材置場に置いてある長尺資材を目的場所まで運搬する長尺資材運搬装置であり、この運搬装置が、資材置場と目的場所とに亘って敷設される二本のレールと、長尺資材の前後端を吊持して昇降する吊荷設備及び吊荷設備で吊持した長尺資材を所定高さで保持する担荷設備を有してレール上を走行できる運搬車と、運搬車を牽引してレール上を走行する牽引車とで構成されるものであり、運搬車は左右のレールにまたがっており、長尺資材の前後端を吊荷設備及び担荷設備で支持するために前後二基設けられるものであり、前後それぞれの運搬車とも、車体を構成する台枠に各レールを上下から挟持する前後二個、左右二個の都合四個の車輪ユニットをそれぞれ水平な取付けピンで前後方向に揺動可能に取り付けており、このうちの一個の車輪ユニットの取付けピンは台枠に対して上下動ができるものであり、一方のレール側の前後二個の車輪ユニットの取付けピンは台枠に対してそれぞれ左右動ができるものであることを特徴とする長尺資材運搬装置。
【請求項２】
車輪ユニットの上下動を、取付けピンに垂直な上下ピンを一体化し、上下ピンを台枠に対して上下方向に摺動自在に挿入した上下移動機構で行い、車輪ユニットの左右動を、取付けピンを台枠に対して左右方向に摺動自在に挿入した左右移動機構で行う請求項１の長尺資材運搬装置。
【請求項３】
レールの下面に牽引車が装備するピニオンに噛み合うラックが貼設されており、運搬車が台枠からラックに噛み合う別のラックを取り付けたハンガーを左右方向に移動可能に垂設したブレーキ装置を付設しており、ハンガーを移動させてラックと別のラックを噛み合わせることでブレーキを作動させ、噛合せを外すことでブレーキを解放させる請求項１又は２の長尺資材運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、パイプラインのパイプ、鉄道のレール、道路・橋脚資材といった長尺資材を資材置場から目的場所まで運搬する長尺資材運搬装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような長尺資材を資材置場から山林等を通って目的場所まで運搬するには、従来は、ほとんどクローラを有する重機によっていた。このような長尺資材として、例えば、パイプラインのパイプがあるが、パイプラインは赤道雨林地帯を通ることが多く、そのためには、赤道雨林を幅１０ｍ以上に亘って伐採しなければならず、環境破壊を呈していた。又、このような地には、傾斜地、中でも４５°近くの急傾斜地も含まれており、重機では登坂不能であった。従って、蛇行登坂するためにもっと広い伐採幅を必要とし、更なる森林破壊を来していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本出願人は、狭い伐採幅（３ｍ程度）で足り、しかも、４５°程度の傾斜地も登坂できる運搬装置を提案し（特願２００１−１３３０１）、相応の評価を得ている。しかし、この提案のものは、左右二本で一つのセットとなるレールが原則として二組必要とするものであるため、敷設幅が増し、敷設コストが高くなるという問題があった。そこで、本発明は、レールを左右二本敷設するのみで、このことを可能にしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、資材置場に置いてある長尺資材を目的場所まで運搬する長尺資材運搬装置であり、この運搬装置が、資材置場と目的場所とに亘って敷設される二本のレールと、長尺資材の前後端を吊持して昇降する吊荷設備及び吊荷設備で吊持した長尺資材を所定高さで保持する担荷設備を有してレール上を走行できる運搬車と、運搬車を牽引してレール上を走行する牽引車とで構成されるものであり、運搬車は左右のレールにまたがっており、長尺資材の前後端を吊荷設備及び担荷設備で支持するために前後二基設けられるものであり、前後それぞれの運搬車とも、車体を構成する台枠に各レールを上下から挟持する前後二個、左右二個の都合四個の車輪ユニットをそれぞれ水平な取付けピンで前後方向に揺動可能に取り付けており、このうちの一個の車輪ユニットの取付けピンは台枠に対して上下動ができるものであり、一方のレール側の前後二個の車輪ユニットの取付けピンは台枠に対してそれぞれ左右動ができるものであることを特徴とする長尺資材運搬装置を提供したものである。
【０００５】
以上によれば、資材置場から目的場所までレールを敷設してその上を牽引車で牽引して運搬車を走行させればよいのであるから、必要な敷設幅は、原則としてレールの幅だけが確保できればよい。従って、伐採、整地の幅も最小限でよく、コストが低減できるとともに、森林等の伐採をする場合でも、環境破壊を抑制できる。この場合において、運搬車が左右のレールにまたがって長尺資材の前後端を支持する二基設けられるものであり、前後それぞれの運搬車とも、各レールに前後二個、左右二個の都合四個の車輪ユニットを有するものであり、このうちの一個の車輪ユニットは上下動ができるものであり、一方のレールの二個の車輪ユニットは左右動ができる手段によれば、左右のレールの平行度や高さの精度は少々ラフであってもよいから、レールの敷設コストが大幅に低減する。
【０００６】
又、本発明は、以上の長尺資材運搬装置において、請求項２の、車輪ユニットの上下動を、取付けピンに垂直な上下ピンを一体化し、上下ピンを台枠に対して上下方向に摺動自在に挿入した上下移動機構で行い、車輪ユニットの左右動を、取付けピンを台枠に対して左右方向に摺動自在に挿入した左右移動機構で行う手段、請求項３の、レールの下面に牽引車が装備するピニオンに噛み合うラックが貼設されており、運搬車が台枠からラックに噛み合う別のラックを取り付けたハンガーを左右方向に移動可能に垂設したブレーキ装置を付設しており、ハンガーを移動させてラックと別のラックを噛み合わせることでブレーキを作動させ、噛合せを外すことでブレーキを解放させる手段を提供する。
【０００７】
請求項２の手段によれば、運搬車の左右動や上下動を行うための左右移動機構や上下移動機構を簡単な構成でできる。請求項３の手段によれば、長尺資材の吊荷や担荷といった積卸しの作業のときの運搬車の固定を簡単な構造で確実にできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す長尺資材運搬装置の側面図、図２は平面図、図３は図２のＡーＡ拡大断面図、図４は同じくＢーＢ拡大断面図であるが、本発明に係る長尺資材運搬装置（以下、運搬装置）は、二本のレール１と、長尺資材（以下、資材）２を積載してレール１上を走行できる運搬車３と、運搬車３を牽引してレール１上を走行する牽引車４とで構成される。
【０００９】
本例のレール１は、断面が四角形の角パイプ等を使用しており、その継目個所やや所定間隔隔てた個所において側面に脚取付部材５を沿設し、脚取付部材５を支脚６（場合によれば更に補助支脚７を用いて）によって地上一定高さで支持している。これによると、レール１は地上一定高さに敷設されることになり、地面の整地がラフなものでよくなるし、傾斜地等での敷設が容易になる利点がある。そして、本例では、このレール１の下面（上面又は側面でもよい）にラック８を貼設している。
【００１０】
運搬車３は、資材２を積載して左右のレール１にまたがって走行できるものであるが、本発明では、資材２の前端と後端に位置させられている。いずれの運搬車３も、台枠９の上に資材２を吊持して昇降する吊荷設備１０と吊荷設備１０で吊持した資材２を所定高さで保持する担荷設備１１とを有している。このうち、吊荷設備１０は、台枠９の上に組まれた門１２の中央にホイスト１３等が取り付けられたものである。
【００１１】
担荷設備１１は、同じく台枠９の上に組まれた門１４に資材２の上面にあてがわれてワイヤ１５等で一体に括られる当板１６が吊支されているものである。図９は当板１６の一部断面正面図であるが、この当板１６は、門１４の中央に固定された取付材１７から吊支部材１８で吊支されるものであるが、吊支部材１８は取付材１７に対して水平回転できるようにしてあり、当板１６は吊支部材１８に対してピン１９で枢着されて前後に屈曲できるようにしてある。レール１が傾斜やカーブに敷設される場合もあるが、そのようなときでも、担荷設備１１は資材２を担荷できるようにするためである。
【００１２】
以上の吊荷設備１０と担荷設備１１とは、台枠９の上に前後に並べて設けられるが、資材２の前端を運搬する運搬車３では、担荷設備１１の方が後方に在り、後端を運搬する運搬車３では、担荷設備１１の方が前方に存在している。尚、以上の吊荷設備１０及び担荷設備１１は、いずれも門１２、１４の中央に固定的に設けられるものであるが、左右方向に移動できるようにしてもよく（勿論、固定機構は必要）、こうすると、これらと資材２の左右位置が違っている場合に対処し易い。
【００１３】
運搬車３には車輪ユニット２０が取り付けられ、この車輪ユニット２０でレール１上を走行する。本例の車輪ユニット２０は、一方のレール１に前後二個、合計で四個が、それぞれ台枠９に取り付けられる。図５は車輪ユニット２０の側面図、図６は図５のＣーＣ断面図、図７、図８は車輪ユニット２０の断面図であるが、この車輪ユニット２０は、ラック８をかわしてレール１を上下から挟着するフランジ式の下輪２１と上輪２２とが取付板２３にそれぞれ二個ずつ設けられたもので構成されている。従って、下輪２１と上輪２２とはレール１から外れて脱輪することはないのであるが、反面、二本のレール１の幅や高さが違っているような場合（実際問題、全長に亘ってこれを合わすことは不可能）、こじが生じて場合によっては走行不能になることがある。
【００１４】
そこで、一方のレール１の側の車輪ユニット２０については、左右に移動できる左右移動機構２４を設けている。即ち、取付板２３に取付けピン２５を左右方向に突出させ、この取付けピン２５を台枠９に設けられる台枠側スリーブ２６に対して左右方向に摺動自在に挿入して支持している。これにより、左右のレール１の幅が違っておれば、車輪ユニット２０に設けられる取付けピン２５が台枠側スリーブ２６に対して左右移動して対処する。
【００１５】
同様に、四個の車輪ユニット２０のうちの一個については上下移動機構２７も設けている。即ち、上記した取付けピン２５に上下ピン２８を一体化し、この上下ピン２８を台枠９に設けられる台枠側スリーブ２９に対して上下方向に摺動自在に挿入して支持している。これにより、左右のレール１の上下（レベル）が違っておれば、上下ピン２８が台枠側スリーブ２９に対して上下移動して対処する。尚、残りの三個の車輪ユニット２０は、たとえ、レール１が上下、左右で違っていたとしても、三点接地の原理でそれぞれが接地することになるから、上下移動機構２７等は必要ない。
【００１６】
この他、運搬車３にはブレーキ装置３０も設けられている。本例のブレーキ装置３０は、台枠９にハンガー３１を垂設し、ハンガー３１の下端にレール１のラック８と噛み合う別のラック３２をボルト４５で取り付けたものである。そして、ハンガー３１を台枠９に取り付けるボルト３３の挿通孔を左右に長孔３４等にして左右動できるようにしておき、ブレーキを解放するときには、ハンガー３１を動かしてラック３２とラック８の噛合を外し、ブレーキを作動するときには、ハンガー３１を別の方向に動かしてラック３２とラック８を噛合させる。
【００１７】
資材２の積卸しの際にはこのブレーキ装置３０を作動させて強固に固定する必要があるからである。尚、ラック８、３２同士の位相を合わせるために、ブレーキ装置３０のラック３２は、別のボルト・長孔機構３５で多少前後に移動できるようにしてある。更に、レール１の上下の歪みに対しても、ハンガー３１に形成されたボルト４５の取付孔４６を上下に長孔にしてラック３２も多少上下に動かせるようにしている。
【００１８】
運搬車３は牽引車４で牽引する。本例の牽引車４は、エンジンを原動力として左右それぞれのレール１上を走行する単軌条型のものを示しており、前方の運搬車３の台枠９の前部等にエンジン駆動型の発電機３６を載せ、これで発電した電気を吊荷設備１０のホイスト１３等に供給するようにしている。図示は省略するが、牽引車４にはエンジンの他にクラッチや減変速機構を有するミッション装置が装備されており、最終的にラック８に噛み合うピニオンを駆動し、前進又は後進する。又、ミッション装置には、適宜の伝動軸等を締め付けてブレーキを効かすブレーキ機構も組み込まれており、任意の位置で停止できるようになっている。更に、運搬車３にも、ラック８に噛み合うピニオンを装備し、このピニオンにブレーキ力を付与するブレーキ機構を取り付けることもある。
【００１９】
この他、前方の運搬車３の前部等には操縦者が座る座席台３７が設けられる。そして、牽引車４と運搬車３（座席台３７）は牽引棒３８で連結される。この場合、運搬車３は二本のレール１にまたがっており、牽引車４はそれぞれのレール１に単独で載設されているから、牽引車４と運搬車３とを連結する牽引棒３８も、自分側のもの３８ａと相手側のもの３８ｂの二本設けられている。牽引車４の速度（特に始動直後の加速している速度）は左右で微妙に違うから、これを均平化するためである。
【００２０】
次に、以上の運搬装置により、資材２として路線長が長く、しかも、かなりの傾斜地を含むパイプラインのパイプ２を順次敷設して行く場合を例にとって説明する。最初に、資材置場を始発としてパイプラインに沿ってレール１を敷設しておくのは上述したとおりである。この場合、パイプ２は地上に溝（穴）３９を掘って埋めるものとし、レール１はこの溝３９の両側に敷設するものとする。次に、前後２台の運搬車３に吊荷設備１０のホイスト１３を用いてパイプ２を積み込み、積み込んだなら、担荷設備１１の当板１６に当て、ワイヤ１５で括り付けるとともに、これらにワイヤ４０を張ってチェンブロック４１で締めて固定し、固定されたなら、牽引車４で牽引して走行する。
【００２１】
この場合、最初に運搬する場所は予定敷設区域の資材置場から最も離れた場所であり、これに伴って、牽引車４は進行方向の最後に位置する後進状態となる。目的場所まで運搬したなら、担荷設備１１を解放して吊荷設備１０を用いてパイプ２を降ろし、前後の運搬車３を連結棒（図示省略）で連結して牽引車４で牽引して空荷の状態で資材置場まで帰る（こときは牽引車４が先頭に位置する前進状態となる）。このような運搬形態を次々と繰り返し、予定敷設区域全域に敷設して行く。但し、資材置場に近い個所から遠い個所に順次運搬し、しかも、牽引車４が先頭で牽引して運搬する方法（この場合は、運搬装置が資材２を越えて進む形態をとる）も当然に考えられる。
【００２２】
図１０はこの状態を示す説明図であるが、通常、パイプラインのパイプ２は、目的場所まで運搬したなら、既に運搬してあるパイプ２と溶接等して一体化する。そこで、適宜な支持台４２を用いて資材置場に最も近い側にあるパイプ２の端を持ち上げておき（傾斜状態となる）、運搬されて来たパイプ２を前後二台の支持台４２を調整してこのパイプ２と直線になるように調整する。この状態で溶接して一体化し、これが終了すると、一番端の支持台４２みを残して後の支持台４２を取り除く。このような作業を次々と繰り返して行くことにより、効率的な敷設ができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上、本発明は上記したもので、資材置場から目的場所までレールを敷設してその上を牽引車で牽引する運搬車を走行させればよいのであるから、必要な敷設幅は、原則としてレールの幅だけが確保できればよい。従って、伐採、整地の幅も最小限でよく、コストが低減できるとともに、森林等の伐採をする場合でも、環境破壊を抑制できる。そして、資材置場で長尺資材運搬装置に長尺資材を積載し、目的場所まで走行して降荷するとともに、空荷で資材置場まで帰る動作を繰り返すことで、長尺資材を効率よく運搬（敷設）できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す長尺資材運搬装置の側面図である。
【図２】本発明の一例を示す長尺資材運搬装置の平面図である。
【図３】図２のＡーＡ拡大断面図である。
【図４】図２のＢーＢ拡大断面図である。
【図５】本発明の一例を示す運搬車の要部の側面図である。
【図６】図５のＣーＣ断面図である。
【図７】本発明の一例を示す車輪ユニットの断面図である。
【図８】本発明の一例を示す車輪ユニットの断面図である。
【図９】本発明の一例を示す当板の正面図である。
【図１０】本発明の一例を示すパイプの敷設状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１    レール
２    長尺資材
３    運搬車
４    牽引車
８    ラック
９    台枠
１０  吊荷設備
１１  担荷設備
２０  車輪ユニット
２４  左右移動機構
２５  取付けピン
２７  上下移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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