(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機械式駐車装置を１つの駐車場として収容可能な全パレットを一括管理する管理盤に、全パレットの数に応じた利用者毎の車両番号又は部屋番号の如きＩＤ番号を予め入力して記憶させておき、利用者毎のＩＤ番号が入力されているリモコンで入庫予約をして予約が確定すると、入庫可能な機械式駐車装置の予約運転開始と同時に、入庫予約表示器による入庫予約表示と予約号機前の入庫案内灯の点灯を行わせて、上記入庫予約表示器による入庫予約表示に従い入庫案内灯が点灯している号機前に進入し、入庫予約された機械式駐車装置の入出庫扉が開いた後に入庫させるようにし、リモコンで出庫予約をして予約が確定すると、出庫する機械式駐車装置の予約運転開始と同時に出庫予約表示器の表示を行わせて、出庫予約表示器の表示に従って所定号機前で待機し、出庫予約された機械式駐車装置の入出庫扉が開いた後に運転者が入室して乗車し出庫させるようにすることを特徴とする予約による入出庫方法。
【請求項２】
リモコンで出庫予約をすることに代えて、管理盤に利用者の車両の暗証番号を予め入力して記憶させておいて、車両の暗証番号を入力して出庫予約をするようにする請求項１記載の予約による入出庫方法。
【請求項３】
複数の機械式駐車装置を１つの駐車場として、利用者の車両番号又は部屋番号の如きＩＤ番号を入力したリモコンからの信号を受信する入庫用と出庫用のリモコン受信盤と、各機械式駐車装置に対応させた入庫予約表示器と出庫予約表示器をそれぞれ所要位置に設置すると共に、各機械式駐車装置の入出庫扉の近傍位置に入出庫扉の閉釦を有する操作盤を備え、更に、上記各機械式駐車装置の利用者の上記ＩＤ番号を予め入力しておいて各機械式駐車装置の収容可能な全パレットに割り当てるようにして一括管理すると共に、上記入庫用、出庫用のリモコン受信盤から入力される利用者のＩＤ番号とを照合して一致すると機械側に予約運転指令、上記入庫予約表示器と出庫予約表示器への表示指令を発するようにしてある管理盤を備えてなることを特徴とする予約による入出庫装置。
【請求項４】
入庫予約用リモコン受信盤を駐車場出入口に設けると共に、出庫予約用リモコン受信盤と出庫予約表示器をエントランスホールに設け、入庫予約表示器を各機械式駐車装置への車路から見える位置に設置した請求項３記載の予約による入出庫装置。
【請求項５】
車両の暗証番号を打ち込んで入力するようにした予約操作盤を設け、管理盤に各利用者の車両の暗証番号を予め入力して記憶しておくようにし、上記予約操作盤に車両の暗証番号を打ち込んで出庫予約できるようにした請求項３又は４記載の予約による入出庫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に入庫予約して入庫させたり、出庫予約して出庫させるようにする予約による入出庫方法及び装置に関するもので、詳しくは、複数ある機械式駐車装置を１つの駐車場として管理して空いているところへ予約して入庫したり、予約して出庫させるようにする予約による入出庫方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地上の空間部を有効に利用して多数の車両を順次収容して管理するようにしてある立体駐車場は、マンション等の集合住宅や、デパート、遊技場等の施設に付属させて設けられている場合が多い。
【０００３】
従来のこのような立体駐車場は、一般的に地上１階の如き低い位置にある入出庫口から高所位置へ収容させるようにするために、立体循環式としてあるエレベータ方式、タワーパーキング方式等の機械式駐車装置が採用されている。
【０００４】
上記の如き各施設に付属させて設けられている機械式駐車装置のうち、たとえば、マンション等の集合住宅に設けられている機械式駐車装置や、かかる集合住宅に限らず、テナント向けとしての機械式駐車装置の如き利用者を特定している機械式駐車装置の場合は、ほとんどの場合、駐車場利用者はその駐車装置の利用契約を結んでいる者であり、契約者以外の者の利用ができないものとして管理されている。
【０００５】
このように、利用者が契約している機械式駐車装置へ入出庫しようとする場合には、契約者以外の者が利用できないようにするための対策が従来よりなされて来ており、契約者であるか否かの確認が行われるようにしてある。
【０００６】
図５はその一例を示すもので、契約者の暗証番号を記憶してこれを発信できるようにしてあって且つ持ち運び可能な大きさの発信機（リモコン）１を、１つの機械式駐車装置２への利用を契約している者に応じて複数台用意しておいて、利用者（契約者）に予め渡しておくようにしてある。一方、契約している機械式駐車装置２の入出庫口には、入出庫扉３の庇の下等、入出庫扉３の近傍に、受信機４と、在庫センサ５を設置し、更に、上記入出庫扉３の近傍に操作盤６が設置してある。操作盤６は、制御装置（たとえば、マイコン又はＰＣ）が内臓されていて、予め決められた暗証番号を記憶する暗証番号メモリ７と駐車中の車両の暗証番号と駐車パレット番号を記憶する駐車番号メモリ８と操作ボタン９を備えている。１０は車両である。
【０００７】
契約者が、契約している機械式駐車装置２に車両を入庫させようとするときは、先ず、入出庫扉３の前で車両１０を停止する。このとき入出庫扉３が閉じている場合は、所持している発信機（リモコン）１のボタンを押して暗証番号を発信する。発信された暗証番号は、受信機４で受信されて操作盤６に入力されるようにしてある。操作盤６に入力された暗証番号は、暗証番号メモリ７に記憶されている暗証番号と照合され、一致すると、機械側へ運転動作が指令され、空パレットが入出庫位置まで移動させられて着床される。着床後に入出庫扉３が開いて入庫状態となるようにしてある。契約者は、車両１０を入庫し、入庫後、車両１０から降りて入出庫口の前まで退出し、操作盤６の操作ボタン９を押して入出庫扉３を閉じる。入出庫扉３が閉じると、入庫した車両の暗証番号、駐車パレット番号が操作盤６の駐車番号メモリ８に記憶され、入庫が完了するようにしてある。
【０００８】
又、出庫させる場合は、利用者（契約者）が機械式駐車装置２の前に来て、入出庫扉３が閉じているときは発信機（リモコン）１のボタン操作で暗証番号を押す。発信機１で発信された暗証番号が受信機４に受信されて操作盤６に入力されると、入力された暗証番号と駐車番号メモリ８の暗証番号と照合される。照合の結果、これが一致した場合には、自動運転を開始して対応する車両が載っている実車パレットを入出庫位置まで移動させる。
入出庫位置で実車パレットが着床すると、入出庫扉３が開き、出庫状態となる。利用者は入室し車両１０に乗り、車両１０を出庫させる。出庫後、操作盤６の操作ボタン９を押して入出庫扉３を閉じるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００９】
又、上記のように暗証番号を発信して入出庫を行わせる方式に代えて、契約者の指紋を照合して機械式駐車装置への入出庫を行わせるようにするものも、従来提案されている。
【００１０】
図６（イ）（ロ）はその概要を示すもので、図５に示した場合と同様に、機械式駐車装置２の入出庫扉３の庇の下等、入出庫扉３の近傍に在庫センサ５及び操作盤６を備え、操作盤６には、制御装置（たとえば、マイコン又はＰＣ）が内蔵されており、指紋記憶メモリ１１、駐車番号メモリ８、指紋入力装置１２が備えてある。上記指紋入力装置１２は、図６（ロ）に示す如く、指を接触させて指紋を認識する指紋認識部１２ａと、登録・設定用のテンキー１２ｂと、非常停止用の非常停止釦１２ｃ、安全確認釦１２ｄ、スタート釦１２ｅ、及び完了／扉閉釦１２ｆの各入力装置と、登録設定用のＬＣＤ１２ｇ、エラ、ＮＧ、ＯＫを表示するＬＥＤ列１２ｈの表示装置とを備えた構成としてある。
【００１１】
この装置を用いて契約者が機械式駐車装置２へ車両を入出庫させようとするときは、車両１０を図５のように入出庫扉３の前側に停車させ、入出庫扉３が閉じている場合は、車の中から又は車から一旦降りてから操作盤６の指紋入力装置１２の指紋認識部１２ａに契約者が指を接触させ、スタート釦１２ｅを押して指紋を入力させるようにする。これにより、入力された指紋と指紋記憶メモリ１１内の指紋との照合が操作盤６の制御装置で行われ、一致すると、自動運転を開始して空パレットが入出庫位置まで移動させられる。入出庫位置に空パレットが着床させられると、入出庫扉３が開き、入庫できる状態になると、車両１０を入庫させるようにしてある。入庫後は、利用者が車両１０から降りて退室し、操作盤６の指紋入力装置１２の完了／扉閉釦１２ｆを押して入出庫扉３を閉じるようにしてある。機械側では、駐車した車両に対応する指紋グループと駐車パレット番号を駐車番号メモリ８に記憶して入庫動作が完了するようにしてある。
【００１２】
又、出庫させる場合は、機械式駐車装置２の入出庫扉３が閉じていると、操作盤６の指紋入力装置１２で契約者の指紋を入力する。機械側では、入力された指紋と駐車番号メモリ８内の指紋グループの指紋とを照合し、一致する場合は、自動運転を開始して対応する車両が載っている実車パレットが入出庫位置まで移動させられ、着床後に入出庫扉３が開いて出庫状態となるようにしてある。契約者はこの状態で入室して車両に乗り、出庫させる。出庫後に、操作盤６の完了／扉閉釦１２ｆを押して入出庫扉３を閉じ、出庫動作を完了させるようにしてある（たとえば、特許文献２参照）。
【００１３】
【特許文献１】特開２００２−１９４９１４号公報
【特許文献２】特開２００２−１９４９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記特許文献１に記載されているように、暗証番号を入力して車両の入出庫を行わせるようにしたものも、又、指紋の入力により車両の入出庫を行わせるようにしたものも、ともに１つの機械式駐車装置に対する利用者を特定することができて、機械側では自動運転をさせるようにしてあるため、契約者は、自己の暗証番号や指紋を操作盤に入力させることにより、自動的に入出庫位置に移動して着床した空パレットに載せて入庫させることができると共に、入出庫位置に移動して着床した実車パレット上の車両を出庫させることができて、円滑に入出庫操作を行わせることができる。
【００１５】
ところが、上記特許文献１に記載されたものや特許文献２に記載されたものは、機械式駐車装置が、たとえば、１号機、２号機、３号機の如く複数基設置されている場合に、たとえば、１号機に収容できる車両台数分の利用者が１号機を利用する契約をし、２号機には、別の利用者が契約し、３号機には、更に別の利用者が契約するというように各機械式駐車装置別に契約者を定めているものである。そのため、たとえば、機械式駐車装置の１号機の契約者が入庫しようとして当該機械式駐車装置の前に来たとき、先に入庫しようとして待機中の車両があったり、出庫動作中であった場合には、入庫待機中の車両が先に入庫し終るまで入庫操作できなかったり、出庫し終るまで入庫できないので、更にその手前位置に待機していなければならないという事態が考えられる。
【００１６】
又、出庫しようとして機械式駐車装置の入出庫装置３の前に来たとき、先に出庫しようとして発信機で暗証番号を発信している利用者が居ると、その者が出庫し終るまで待たなければならないという事態も考えられる。
【００１７】
そこで、本発明は、契約者が入出庫に際して待ち時間をより少なくなるようにして、より円滑な入出庫ができるようにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するために、複数の機械式駐車装置を１つの駐車場として収容可能な全パレットを一括管理する管理盤に、全パレットの数に応じた利用者毎の車両番号又は部屋番号の如きＩＤ番号を予め入力して記憶させておき、利用者毎のＩＤ番号が入力されているリモコンで入庫予約をして予約が確定すると、入庫可能な機械式駐車装置の予約運転開始と同時に、入庫予約表示器による入庫予約表示と予約号機前の入庫案内灯の点灯を行わせて、上記入庫予約表示器による入庫予約表示に従い入庫案内灯が点灯している号機前に進入し、入庫予約された機械式駐車装置の入出庫扉が開いた後に入庫させるようにし、リモコンで出庫予約をして予約が確定すると、出庫する機械式駐車装置の予約運転開始と同時に出庫予約表示器の表示を行わせて、出庫予約表示器の表示に従って所定号機前で待機し、出庫予約された機械式駐車装置の入出庫扉が開いた後に運転者が入室して乗車し出庫させるようにする方法と、該方法を実施するための複数の機械式駐車装置を１つの駐車場として、利用者の車両番号又は部屋番号の如きＩＤ番号を入力したリモコンからの信号を受信する入庫用と出庫用のリモコン受信盤と、各機械式駐車装置に対応させた入庫予約表示器と出庫予約表示器をそれぞれ所要位置に設置すると共に、各機械式駐車装置の入出庫扉の近傍位置に入出庫扉の閉釦を有する操作盤を備え、更に、上記各機械式駐車装置の利用者の上記ＩＤ番号を予め入力しておいて各機械式駐車装置の収容可能な全パレットに割り当てるようにして一括管理すると共に、上記入庫用、出庫用のリモコン受信盤から入力される利用者のＩＤ番号とを照合して一致すると機械側に予約運転指令、上記入庫予約表示器と出庫予約表示器への表示指令を発するようにしてある管理盤を備えてなる構成を有する装置とする。
【００１９】
又、上記装置において、入庫予約用リモコン受信盤を駐車場出入口に設けると共に、出庫予約用リモコン受信盤と出庫予約表示器をエントランスホールに設け、入庫予約表示器を各機械式駐車装置への車路から見える位置に設置するようにする。
【００２０】
更に、上記方法及び装置において、リモコンで出庫予約をすることに代えて、管理盤に利用者の暗証番号を予め入力して記憶させておいて、暗証番号を入力して出庫予約をするようにする方法及び装置としてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の予約による入出庫方法及び装置によれば、次の如き優れた効果を奏し得る。
（１）複数の機械式駐車装置を１つの駐車場として収容可能な全パレットを一括管理する管理盤に、全パレットの数に応じた利用者毎の車両番号又は部屋番号の如きＩＤ番号を予め入力して記憶させておき、利用者毎のＩＤ番号が入力されているリモコンで入庫予約をして予約が確定すると、入庫可能な機械式駐車装置の予約運転開始と同時に、入庫予約表示器による入庫予約表示と予約号機前の入庫案内灯の点灯を行わせて、上記入庫予約表示器による入庫予約表示に従い入庫案内灯が点灯している号機前に進入し、入庫予約された機械式駐車装置の入出庫扉が開いた後に入庫させるようにし、リモコンで出庫予約をして予約が確定すると、出庫する機械式駐車装置の予約運転開始と同時に出庫予約表示器の表示を行わせて、出庫予約表示器の表示に従って所定号機前で待機し、出庫予約された機械式駐車装置の入出庫扉が開いた後に運転者が入室して乗車し出庫させるようにする方法及び装置としてあるので、複数の機械式駐車装置のすべてのパレットを一括管理して空いているパレットが把握されているため、入庫の予約をすると、入庫中、出庫中の機械式駐車装置以外の空いている別の機械式駐車装置を予約することができて、予約表示されると同時に予約運転が行われる。そのため、表示に従い移動して入庫予約の機械式駐車装置に素早く入庫させることができ、入庫のための待ち時間を短縮させることができる。
（２）出庫の際も出庫予約をすることにより、複数の機械式駐車装置のうちの出庫車が収容されている機械式駐車装置と収容個所の表示が行われるので、入庫した利用者以外の家族の者でも表示された機械式駐車装置のところで待機して出庫させることができ、スムーズな出庫を行わせることができる。
（３）入庫予約用リモコン受信盤を駐車場出入口に設置し、入庫予約が確定すると車路から見えるところに入庫予約表示されるようにし、又、出庫予約用リモコン受信盤と出庫予約表示器を駐車場のエントランスホールに設置した構成とすることにより、入庫予約を出入口で行うことができて、予約確定で表示される入庫予約表示に従い入庫できる機械式駐車装置の前まで進入することができ、直ちに入庫させることができる。又、出庫予約をエントランスホールで行うことにより、その都度機械式駐車装置の前で出庫予約をする必要がなく、しかも、出庫予約が確定すると、エントランスホールに設置されている出庫予約表示器で複数の機械式駐車装置の１つが表示されるので、その機械式駐車装置の前で待機することができる。
（４）リモコンで出庫予約をすることに代えて、管理盤に利用者の車両の暗証番号を予め入力させ、車両の暗証番号を打ち込んで入力して出庫予約をするようにすれば、リモコンを忘れた場合やリモコンを所持していない者でも出庫させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１及び図２は本発明の実施の一形態として、複数、たとえば、３つの機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３ＣがＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機として並設してあり、該各機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ入出庫させるため車両を走行させる車路１４が一番奥の駐車装置１３Ｃの前まで設けられ、駐車場出入口１５から入った車両を各機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ入庫できるように車路１４を走行でき、又、各機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃから出庫された車両を車路１４を走行させて出入口１５へ導くことができるようにしてある立体駐車場設備において、利用者が出入口１５部で入庫予約をすると、いずれかの機械式駐車装置１３Ａ又は１３Ｂ又は１３Ｃの空パレットが予約されて表示されると同時に機械側で入庫動作が行われるようにして、素早く入庫を行うことができるようにする。又、出庫予約をすると、出庫表示と出庫動作が行われるようにし、入出庫がスムーズに行われるようにする。
【００２４】
詳述すると、エレベータ方式又はタワーパーキング方式等の如き機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが、図１に示す如く横方向に設置されていて、各機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃには、前面側に入出庫口を開閉する入出庫扉１６が開閉可能に装備されている。各機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃには、制御装置１７が装備されていて、入出庫位置に空パレット又は実車パレットが着床すると、入出庫扉１６が開き、入出庫扉１６が閉じ終り扉閉を検知する図示しないセンサが作動すると、制御装置１７からの指令により機械側が自動運転して実車パレットを所定位置に格納したり、空パレットを所定位置まで移動させることができるようにしてある。
【００２５】
本発明は、かかる構成としてある立体駐車設備における各機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを１つの駐車場として一括管理するようにする。そのための管理盤１８を備える。管理盤１８には、３つの機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの全収容可能なパレットの数に応じた利用者（駐車場の利用契約を締結した利用者）を特定するＩＤ番号（たとえば、車両番号又は部屋番号）が管理者により予め入力されて記憶し管理するようにしてあり、利用者からＩＤ番号が入力されると、照合して指令が出力されるようにしてある。そのため、図２に示す如く、管理盤１８は、利用者のＩＤ番号を記憶させて各機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの全収容可能なパレットに割り当てて実車パレット、空パレットを記憶するようにしてある機能と、予約で入力されたＩＤ番号と上記記憶部に記憶されている利用者のＩＤ番号とを照合して一致すると、後述する入庫や出庫の予約表示器等や、予約された機械側の制御装置１７、あるいは後述する入口側ゲート開閉駆動部に信号を送るようにした機能を有する制御部１９を備えた構成としてある。
【００２６】
図１に示す各機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの前面の入出庫扉１６の近傍位置には、入出庫に支障を来たすことがないように、入庫予約を表示する入庫予約表示器である入庫案内灯２０と、入出庫扉１６の完了／扉閉釦を有する操作盤２１をそれぞれ設置する。又、車路１４の一番奥の突き当りとなる正面の壁部２２には、上記各駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対応させてある入庫予約表示器２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃと回転灯（図示せず)を設置し、入庫予約が行われて制御部１９で照合され一致すると、制御部１９か
らの指令により予約されたいずれかの機械式駐車装置１３Ａ又は１３Ｂ又は１３Ｃの前側の入庫案内灯２０が点灯すると共に、対応する車路突き当りの入庫予約表示器２３Ａ又は２３Ｂ又は２３Ｃに、利用者のＩＤ番号と予約された駐車装置の予約パレットの番号が表示されると同時に回転灯が回転して入庫すべき機械式駐車装置を表示させるようにしてある。
【００２７】
又、図１において、出入口１５に最も近いところにあるＡ号機としての機械式駐車装置１３Ａの側部には、所要広さのエントランスホール２４を設けて、出庫時にエントランスホール２４に出入りできるように両端部に出入口２５，２６を設け、外部から出入口２５を通ってエントランスホール２４に入り、出入口２６から駐車場内へ入れるようにする。
上記エントランスホール２４との境界部となる機械式駐車装置１３Ａの側壁部２７には、本実施の形態に合わせて３つの機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対応させた出庫予約表示器２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃと、出庫予約用リモコン受信盤２９と、リモコン操作によらないで手動で出庫予約を行うときに用いる出庫予約操作盤３０とを設置する。
【００２８】
更に、上記車路１４の出入口１５側の位置には、入庫側車路１４ａと出庫側車路１４ｂとを仕切る中央分離部３１を設けて、該中央分離部３１に、入庫予約用リモコン受信盤３２を設置すると共に、入口側ゲート３３と出口側ゲート３４の開閉駆動部３５，３６を設け、入口側ゲート３３は、入庫予約が確定したとき管理盤１８の制御部１９からの指令で開閉駆動部３５が駆動して開き、出口側ゲート３４は、出庫側車路１４ｂに設置したループコイル３７で出庫する車両を検出すると開くようにしてある。
【００２９】
一方、利用者（契約者）には、それぞれに対して１台のリモコン（発信機）が渡され、利用者毎に自身を特定するためのＩＤ番号（たとえば、車両番号又は部屋番号）が入力されており、入庫時にリモコン操作すると、入庫予約用リモコン受信盤３２で受信されてから管理盤１８の制御部１９へ入力されるようにしてある。同様に出庫時にリモコン操作すると、出庫予約用リモコン受信盤２９で受信されてから管理盤１８の制御部１９へ入力されるようにしてある。
【００３０】
図３は入庫時、図４は出庫時のそれぞれの制御フローを示すもので、入庫の場合は、図３に示す如く、利用者の車両を道路から駐車場入口へ進入させる（ステップ１：Ｓ１）。
次いで、リモコン入力して入庫予約をし、入庫予約が確定する（ステップ２：Ｓ２）と、機械側で予約運転開始と同時に入庫予約表示器２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃのいずれかと予約号機前の入庫案内灯２０が点灯する（ステップ３ａ：Ｓ３ａ）。又、上記ステップ２により入口側ゲート開となるので利用者は車路１４に進入する（ステップ３ｂ：Ｓ３ｂ）。利用者は駐車場の入庫予約表示器２３Ａ又は２３Ｂ又は２３Ｃの表示に従い入庫案内灯２０が点灯している号機前に進入し（ステップ４：Ｓ４）、入庫待機する（ステップ５：Ｓ５）。一方、機械側では、ステップ３ａの予約運転開始により自動運転で入庫用の空パレットが乗り込み階へ移動し（ステップ６：Ｓ６）、乗り込み階の入出庫位置に到着して着床すると入出庫扉が開く（ステップ７：Ｓ７）。次に、入庫する（ステップ８：Ｓ８）と、運転者が車から降りて退出し（ステップ９：Ｓ９）、操作盤２１の完了／扉閉釦を押して入出庫扉１６を閉じ（ステップ１０：Ｓ１０）て、入庫作業を終了するようにする。
【００３１】
一方、出庫の場合は、図４に示す如く、利用者がエントランスホール２４へ行き（ステップ１１：Ｓ１１）、リモコン入力又は予約操作盤３０にて暗証番号を入力して出庫予約をし、出庫予約が確定する（ステップ１２：Ｓ１２）と、機械側で予約運転開始と同時に出庫予約表示器２８Ａ又は２８Ｂ又は２８Ｃが点灯する（ステップ１３：Ｓ１３）。利用者側では、出庫予約表示器の表示に従って所定号機の前で待機する（ステップ１４：Ｓ１４）。一方、機械側では、上記ステップ１３の予約運転開始により自動的に出庫車が乗り込み階へ移動し（ステップ１５：Ｓ１５）、乗り込み階の入出庫位置に到着して着床すると入出庫扉１６が開く（ステップ１６：Ｓ１６）。次に、運転者が入室して乗車し出庫する（ステップ１７：Ｓ１７）と、一時停止し（ステップ１８：Ｓ１８）、操作盤２１の完了／扉閉釦を押して入出庫扉１６を閉じ（ステップ１９：Ｓ１９）て、出庫作業を終了するようにする。
【００３２】
上記構成としてあるので、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを１つの駐車場として契約している利用者が、入庫のため駐車場の出入口の入口側ゲート３３の前まで進入して来ると、所持しているリモコンを操作する。リモコンには、駐車場全体を管理する管理盤１８に予め入力されている利用者（契約者）毎のＩＤ番号として、たとえば、車両番号又は部屋番号と同じものが入力されているので、利用者に与えられているリモコンの釦を押して操作すると、入庫予約用リモコン受信盤３２で受信されて管理盤１８の制御部１９へ入力される。制御部１９では、入力された信号と予め入力されて記憶されている信号（利用者のＩＤ番号）と照合される。
【００３３】
上記管理盤１８の制御部１９に予め入力されている全利用者のＩＤ番号は、全機械式駐車装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの全収容可能なパレットに割り当てられているので、上記制御部１９で照合して一致すると、すぐに入庫できるところの機械式駐車装置の号機、たとえば、Ａ号機としての機械式駐車装置１３Ａが予約され、予約が確定すると、当該機械式駐車装置１３Ａの制御装置１７に動作指令が管理盤１８から発せられて予約運転が開始されると同時に、駐車場内では、車路１４の奥側正面のＡ号機（１３Ａ）に対応する入庫予約表示器２３Ａの点灯と何番パレットであるかの表示が行われ、回転灯が作動し始めると共に、Ａ号機の駐車装置１３Ａの前にある入庫案内灯２０が点灯して入庫すべき号機の表示が行われ、且つ入口側ゲート３３が開けられる。
【００３４】
上記入庫予約において、機械式駐車装置のＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機のうち、或る号機は入庫中、他の号機は出庫中のように、入庫や出庫の予約がされている号機とこのような予約がされていない号機があるときは、予約がされていない号機の駐車装置１３Ａ又は１３Ｂ又は１３Ｃが優先して予約されるようにしてある。
【００３５】
上記の例のように、Ａ号機の機械式駐車装置１３Ａへの入庫が予約されて入庫予約表示器２３Ａによる表示と入庫案内灯２０が点灯され、入口側ゲート３３が開けられると、利用者は入口側ゲート３３の位置を通過した後、車両を入庫側車路１４ａから車路１４に進入し、入庫予約表示器２３Ａによる表示に従い且つ点灯している入庫案内灯２０のあるＡ号機の機械式駐車装置１３Ａの前へ進入して待機する。入口側ゲート３３は車両通過後閉じられる。一方、上記Ａ号機の機械式駐車装置１３Ａでは、予約確定と同時に予約運転が行われているので、利用者が車両を入庫すべきＡ号機の前へ進入する間に、入庫用パレットの乗り入れ階への移動が自動的に行われていて、入庫用パレットが入出庫位置に到着させられ、着床させられる。着床すると、入出庫扉１６が開放され、直ちに入庫させることができる。
【００３６】
入庫後は、運転者が車から降りて駐車装置外へ退出し、安全を確認してから操作盤２１の完了／扉閉釦を押し、入出庫扉１６を閉じさせる。入出庫扉１６が閉じ終ると、図示しないセンサからの信号により機械側が自動運転して、所定位置に車両を収納させるようにする。
【００３７】
次に、出庫する場合には、利用者がエントランスホール２４へ入り、リモコン操作すると、出庫予約用リモコン受信盤２９で受信されて管理盤１８の制御部１９へ入力される。
制御部１９へ入力された信号は、予め入力されて記憶されている信号と照合され、一致すると、出庫予約がなされ、管理盤１８から出庫予約された機械式駐車装置の号機の制御装置１７に指令が送られて出庫予約運転が開始される。説明の便宜上、たとえば、機械式駐車装置のＡ号機１３Ａに収容されている車両に出庫予約がされていると仮定すると、上記機械式駐車装置のＡ号機１３Ａに対応する出庫予約表示器２８Ａの点灯と何番パレットかが表示される。したがって、入庫手続きをした利用者以外の家族の者でもリモコンを操作することにより、どの号機の機械式駐車装置のどのパレットに入庫されているのかがわからなくても、出庫予約表示器２８Ａへの表示により車両収容号機を知ることができる。
【００３８】
利用者は、上記Ａ号機の出庫予約表示器２８Ａの表示に従ってＡ号機の機械式駐車装置１３Ａの前で待機する。一方、当該機械式駐車装置１３Ａでは自動的に出庫運転が行われていて、出庫車が乗り降り階まで移動しているので、該出庫車が乗り降り階の入出庫位置に到着して着床すると、入出庫扉１６が開く。入出庫扉１６が完全に開き終ると、運転者が入室して車に乗り出庫させる。駐車装置１３Ａの前に出ると、一時停止し、運転者が車から降り、安全を確認してから操作盤２１の完了／扉閉釦を押し、入出庫扉１６を閉じさせる。入出庫扉１６が閉じ終ると、センサーからの信号により空パレットを所定位置まで移動させるようにする。
【００３９】
出庫後、車両が車路１４から出入口１５へ達し、出口側ゲート３４の前に来ると、出庫側車路１４ｂにあるループコイル３７に乗ることにより出口側ゲート３４が開かれる。
【００４０】
上記の実施の形態は、リモコン操作で入出庫を行わせる場合であるが、出庫時に、リモコン操作によることなく、利用者の暗証番号を入力しても出庫予約して出庫させるようにすることもできる。
【００４１】
この場合は、管理盤１８に予め利用者毎に付与されている車の暗証番号（４桁）を入力して記憶させておくようにする。これにより、出庫時にエントランスホール２４で予約操作盤３０に、車の暗証番号４桁を打ち込むと、その暗証番号が管理盤１８に入力されて、予め入力されて記憶されている暗証番号と照合される。照合の結果、一致すると、出庫予約が行われて機械側で出庫予約運転が開始されると同時に、所定の機械式駐車装置の号機に対応する出庫予約表示器２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃのいずれかが点灯すると共に、収容されているパレットの位置が表示される。以下、前記した出庫動作と同様の動作が行われて出庫される。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施の形態にのみ限定されるものではなく、たとえば、図１では、機械式駐車装置のＡ号機１３Ａ、Ｂ号機１３Ｂ、Ｃ号機１３Ｃを１つの駐車場として一括管理する場合を示したが、更に多くの号機を一括管理するようにしてもよい。又、図１では、各機械式駐車装置の入出庫口が地上１階となるものについて示してあるが、入出庫口が地下１階の部分となるようにしてもよい。この場合は、地上の出入口１５部分から地下１階の車路１４に連絡するように入口側及び出口側の車路を形成するようにすると共に、エントランスホール２４も地下１階の部分に設けるようにして、該エントランスホール２４へはエレベータ又は階段を利用するようにしてもよい。
【００４３】
更に、入口側ゲート３３及び出口側ゲート３４はないものでもよく、又、入口側ゲート３３のないものでは、出入口１５部分に入庫予約用リモコン受信盤３２を設け、エントランスホール２４に出庫予約用リモコン受信盤２９を設けることに代えて、図１に示す如く、任意の機械式駐車装置（図１ではＢ号機の機械式駐車装置１３Ｂ）の入出庫扉１６近傍位置に、入出庫予約用リモコン受信盤３８を設置して、機械式駐車装置の前でリモコン操作することにより、入庫予約、出庫予約できるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の一形態を示す概略平面図である。
【図２】本発明の入出庫方法及び装置における制御ブロック図である。
【図３】本発明による入庫の制御フロー図である。
【図４】本発明による出庫の制御フロー図である。
【図５】従来のリモコン操作による入出庫装置の模式図である。
【図６】従来の指紋認識による入出庫装置を示すもので、（イ）は模式図、（ロ）は指紋入力装置の模式図である。
【符号の説明】
【００４５】
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ  機械式駐車装置
１４  車路
１５  出入口
１６  入出庫扉
１７  制御装置
１８  管理盤
１９  制御部
２０  入庫案内灯
２１  操作盤
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ  入庫予約表示器
２４  エントランスホール
２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ  出庫予約表示器
２９  出庫予約用リモコン受信盤
３０  予約操作盤
３２  入庫予約用リモコン受信盤
３８  入出庫予約用リモコン受信盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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