(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸切り指令を入力する入力手段と、前記糸切り指令に基づき上糸と下糸を切断する糸切り機構と、加工布を送る為の送り歯を上下駆動させる送り歯上下動機構と、前記送り歯が前記送り歯上下動機構により上下駆動される作動状態と前記送り歯の上面がミシンベッドに設けられた針板の上面よりも沈下した沈下位置に位置する非作動状態とに亙って切換える送り歯作動切換え手段とを有するミシンにおいて、
前記入力手段から入力される前記糸切り指令に基づいて前記糸切り機構を駆動すると共に前記送り歯を前記沈下位置に位置する非作動状態に切換えるように前記送り歯作動切換え手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記作動状態における前記送り歯の上下位置を検出する送り歯位置検出手段を設け、前記制御手段は、前記送り歯位置検出手段の出力に基づき、前記送り歯が前記沈下位置にあるタイミングのとき、前記送り歯上下動機構を非作動状態に切換えるように制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
ミシン主軸の回転角を検出する回転角検出手段を有し、前記送り歯上下動機構は前記ミシン主軸の回転に同期して駆動され、前記送り歯位置検出手段は、前記回転角検出手段の検出信号に基づいて前記送り歯の上下位置を検出すること特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
押え足を支持する押え棒を下降位置と上昇位置とに亙って切換える押え足操作レバーと、この押え足操作レバーの昇降位置を検出する操作レバー位置検出手段とを設け、
前記操作レバー位置検出手段の検出信号に基づき、前記押え足操作レバーが前記上昇位置から前記下降位置に切換えられたとき、前記制御手段は前記送り歯上下動機構を作動状態に切換えるように前記送り歯作動切換え手段を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記送り歯作動切換え手段は、前記送り歯を作動状態と非作動状態とに亙って切換える送り歯切換え機構と、この送り歯切換え機構を駆動するアクチュエータとを有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記制御手段による前記送り歯作動切換え手段に対する制御を実行する実行モードと、実行しない非実行モードとに亙って切換えるモード設定手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸切り機構で上糸と下糸とが切断されることを条件として、送り歯作動切換え手段を作動させて、ミシンのベッド部に設けられた送り歯を針板よりも下側に沈下させるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば手動で加工布を所望の方向に移動させて縫製するような場合に、送り歯を針板の下側に沈下させて送り歯による布送りを非作動状態にする送り歯沈下機構を設けたミシンが種々提案されている。また、押え上げレバーの布押え上げ操作に連動して、送り歯沈下機構が作動するように構成されたミシンも提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のミシンは、上下送り腕と、上下送り板と、これら上下送り腕と上下送り板の結合を解除可能な係合ピン及びこの係合頭部で送り歯沈降装置を構成し、押え上げレバーの布押え上げ操作に連動して、複数のレバーの可動を介して最終的に、係合ピンの係合頭部が上下送り板の係合孔から離脱されることで、送り歯が沈下するようにしてある。
【０００４】
【特許文献１】特公昭６３−４６７１１号公報  （第２〜３頁、図１，図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に記載のミシンにおいては、押え上げレバーを布押え上げ操作するのに連動して、係合ピンの係合頭部が上下送り板の係合孔から離脱する。このとき、送り歯及びこの送り歯が固定される送り台が、上昇位置から沈下位置に急激に移動するので、「カタッ」という作動音が発生することになり、作業者は不快感を覚えるようになる。
【０００６】
しかも、縫製途中であっても、縫製終了後であっても、押え上げレバーを布押え上げ操作するその都度、送り歯が沈下位置に切換えられ、このときに必ず「カタッ」という作動音が頻繁に発生するので、作業者は何か故障が起きたかのように心配になる。
【０００７】
本発明は、以上のような問題点を解消する為になされたものであり、上糸と下糸とが切断されたことを条件として、送り歯作動切換え手段により、送り歯を静かに沈下位置に切換えることができ、しかも、加工布をミシンから取り外すときには、送り歯に引っ掛かることなくスムーズに移動させることができることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のミシンは、糸切り指令を入力する入力手段と、糸切り指令に基づき上糸と下糸を切断する糸切り機構と、加工布を送る為の送り歯を上下駆動させる送り歯上下動機構と、送り歯が送り歯上下動機構により上下駆動される作動状態と送り歯の上面がミシンベッドに設けられた針板の上面よりも沈下した沈下位置に位置する非作動状態とに亙って切換える送り歯作動切換え手段とを有し、更に、入力手段から入力される糸切り指令に基づいて糸切り機構を駆動すると共に送り歯を沈下位置に位置する非作動状態に切換えるように送り歯作動切換え手段を制御する制御手段を備えたものである。
【０００９】
入力手段により糸切り指令が入力されると、制御手段により送り歯作動切換え手段が制御されるので、送り歯は、送り歯上下動機構により上下駆動される作動状態からミシンベッドに設けられた針板の上面よりも沈下した沈下位置に位置する非作動状態に切換えられる。即ち、送り歯は、押え上げレバーを布押え上げ操作する毎に、頻繁に沈下位置に切換えられるのではなく、糸切りされて加工布がミシンから取り出される場合に沈下位置に切換えられる。
【００１０】
請求項２のミシンは、請求項１において、前記作動状態における送り歯の上下位置を検出する送り歯位置検出手段を設け、制御手段は、送り歯位置検出手段の出力に基づき、送り歯が沈下位置にあるタイミングのとき、送り歯上下動機構を非作動状態に切換えるように制御するものである。
【００１１】
請求項３のミシンは、請求項２において、ミシン主軸の回転角を検出する回転角検出手段を有し、送り歯上下動機構はミシン主軸の回転に同期して駆動され、送り歯位置検出手段は、回転角検出手段の検出信号に基づいて送り歯の上下位置を検出するものである。
【００１２】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の何れかにおいて、押え足を支持する押え棒を下降位置と上昇位置とに亙って切換える押え足操作レバーと、この押え足操作レバーの昇降位置を検出する操作レバー位置検出手段とを設け、操作レバー位置検出手段の検出信号に基づき、押え足操作レバーが上昇位置から下降位置に切換えられたとき、制御手段は送り歯上下動機構を作動状態に切換えるように送り歯作動切換え手段を制御するものである。
【００１３】
請求項５のミシンは、請求項１〜４の何れかにおいて、前記送り歯作動切換え手段は、送り歯を作動状態と非作動状態とに亙って切換える送り歯切換え機構と、この送り歯切換え機構を駆動するアクチュエータとを有するものである。
【００１４】
請求項６のミシンは、請求項１〜５の何れかにおいて、前記制御手段による送り歯作動切換え手段に対する制御を実行する実行モードと、実行しない非実行モードとに亙って切換えるモード設定手段を設けたものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、糸切り指令を入力する入力手段と糸切り機構と送り歯上下動機構と送り歯作動切換え手段とを有するミシンにおいて、入力手段から入力される糸切り指令に基づいて糸切り機構を駆動すると共に送り歯を沈下位置に位置する非作動状態に切換えるように送り歯作動切換え手段を制御する制御手段を設けたので、送り歯は、押え上げレバーを布押え上げ操作する毎に、頻繁に沈下位置に切換えられるのではなく、糸切り機構により上糸と下糸とが切断された後、加工布の出し入れのときに、送り歯を沈下位置に切換えることができるので、送り歯に引っ掛かることなく加工布をスムーズに移動させることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、前記作動状態における送り歯の上下位置を検出する送り歯位置検出手段を設け、制御手段は、送り歯位置検出手段の出力に基づき、送り歯が沈下位置にあるタイミングのとき、送り歯上下動機構を非作動状態に切換えるように制御するので、送り歯が上下駆動される作動状態から、沈下位置に位置する非作動状態に切換えられるときには、送り歯は既に沈下位置のときであり、例え、カム接触子が作動状態用のカムから非作動状態用のカムに切換わるような構成であっても、カム接触子の切換えがスムーズに行われる為、切換え時に何ら切換え音が発生することがなく、作業者に不快感を与えることがない。その他請求項１と同様の効果を奏することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、ミシン主軸の回転角を検出する回転角検出手段を有し、送り歯上下動機構はミシン主軸の回転に同期して駆動され、送り歯位置検出手段は、回転角検出手段の検出信号に基づいて送り歯の上下位置を検出するので、送り歯が沈下位置にあるタイミングを精度よく検出することができ、送り歯を非作動状態へ切換えるときの切換え音の発生を確実に防止することができる。その他請求項２と同様の効果を奏することができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、押え足を支持する押え棒を下降位置と上昇位置とに亙って切換える押え足操作レバーと、この押え足操作レバーの昇降位置を検出する操作レバー位置検出手段とを設け、操作レバー位置検出手段の検出信号に基づき、押え足操作レバーが上昇位置から下降位置に切換えられたとき、制御手段は送り歯上下動機構を作動状態に切換えるように送り歯作動切換え手段を制御するので、縫製開始に際して押え足操作レバーを上昇位置から下降位置に切換えるだけで、送り歯は自動的に作動状態に切換えられるので、縫製作業者は、次の縫製を開始する前に、送り歯を作動状態に切換える煩雑な操作を行う必要は無く、すぐに次の縫製が開始できる。このため、操作が簡略化されると共に、次の縫製を開始したときに、送り歯が沈下位置にあって加工布が送られずに縫い詰まりが発生するような虞を確実に防止することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項５の発明によれば、前記送り歯作動切換え手段は、送り歯を作動状態と非作動状態とに亙って切換える送り歯切換え機構と、この送り歯切換え機構を駆動するアクチュエータとを有するので、アクチュエータを分離させた送り歯切換え機構の配置の自由度を高めることができ、しかもこの送り歯切換え機構を駆動させるアクチュエータとして、圧縮エアや油圧、更には電動モータ等、各種のアクチュエータを用いることが可能になる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏することができる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、前記制御手段による送り歯作動切換え手段に対する制御を実行する実行モードと、実行しない非実行モードとに亙って切換えるモード設定手段を設けたので、作業者の必要性に応じて、糸切断する毎の送り歯の沈下状態への切換えを実行することも、実行しないようにすることも可能になる。その他請求項１〜５の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施例のミシンは、糸切り機構により上糸と下糸とが切断されたときに、送り歯を、送り歯上下動機構により上下駆動される作動状態から針板の下側に沈下した非作動状態に切換えるようにしてある。
【実施例】
【００２２】
電子制御式ジグザグミシン（以下、単にミシンと言う）Ｍについて簡単に説明する。
図１に示すように、このミシンＭは、一般的な家庭用の電子制御ミシンと同様のもで、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からミシンベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３と、そのアーム部３の左部に設けられた頭部４とを有する。
【００２３】
脚柱部２の前面に縦型の液晶ディスプレイ８が設けられている。この液晶ディスプレイ８には、模様選択に際して複数種類の実用縫目や飾り縫目等の通常縫目が表示されるとともに、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、更には各種のガイドメッセージ等が表示される。それ故、このミシンＭにより、布送りと針振りとを組み合わせて、直線縫いやジグザグ縫いの実用縫目だけでなく、各種の飾り縫目が縫製可能になっている。
【００２４】
液晶ディスプレイ８の前面には、多数のタッチキーを有する透明なタッチパネル８ａが設けられている。それ故、作業者は液晶ディスプレイ８に表示された複数種類の通常縫目模様のうちから、縫製に供する所望の縫目に対応するタッチキーを指で押圧操作するだけで簡単に模様選択でき、また機能名に対応するタッチキーを指で押圧操作するだけでその機能の実行を指示できるようになっている。
【００２５】
アーム部３には、ミシンモータ（図１６参照）で回転駆動される左右方向向きのミシン主軸（図示略）と、このミシン主軸を作業者により手動で回転操作可能なハンドプーリ（図示略）と、下端に縫針７を装着した針棒（図示略）を上下動させる針棒駆動機構（図示略）と、針棒を布送り方向と直交する左右方向に針振り揺動させる針振り機構（図示略）と、天秤を針棒の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。
【００２６】
ところで、頭部４には、針棒と平行に押え棒（図示略）が上下に配設され、下端に押え足９が着脱可能に取付けられている。そこで、頭部４の後側に押え足操作レバー（図示略）が設けられ、この押え足操作レバーの操作により押え棒が下降位置と上昇位置とに亙って切換え可能になっている。この場合、アーム部３のフレームに、この押え足操作レバーの昇降位置を検出可能な操作レバー位置検出センサ（図１６参照）が設けられている。
【００２７】
アーム部３の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動停止スイッチ１０、糸切り動作を指令する糸切り指令スイッチ１１（これが入力手段に相当する）等、各種のスイッチが設けられている。尚、針棒駆動機構は、ミシンモータ７４で回転されるミシン主軸に連動して駆動されるが、針振り機構は針棒揺動モータ７５（図１６参照）で駆動される。
【００２８】
図２〜図６に示すように、ベッド部２の内部に左右方向向きの下軸２０が配設され、ミシン機枠（図示略）に回転可能に枢支されている。下軸２０の左端部分に、水平回転釜２８と、送り歯６を前後方向及び上下方向に駆動させる布送り装置１２と、送り歯６を沈下位置に保持するように切換える送り歯作動切換え装置１３と、上糸及び下糸を切断するための糸切り機構１４（図９参照）が設けられている。
【００２９】
次に、ベッド部１に設けられた布送り装置１２について説明する。布送り装置１２は、送り歯６を上下駆動させる送り歯上下動機構１５と、送り歯６を前後方向に移動させる送り歯前後移動機構（図示略）を有している。そこで、送り歯上下動機構１５について説明する。
【００３０】
図２，図３に示すように、送り歯上下動機構１５は、送りユニットフレーム１６（図６参照）に組み込まれた上下送りカム１７と、上下動ピン１８と、上下送り接触子１９等を有している。ベッド部１内には、ミシン主軸に連動連結された下軸２０が左右方向に配設され、その下軸２０に、偏心カム部１７ａと同心カム部１７ｂとを一体形成した上下送りカム１７が固着されている。ここで、同心カム部１７ｂのカム面の半径は、偏心カム部１７ａのカム面の最小半径と同一になっている。
【００３１】
送り歯６は、送り台２１の上面の後端部に固着され、針板５に形成された複数の角穴から針板５の上側に突出した布送り位置（図２参照）と、針板５よりも下側に沈下した沈下位置（図３参照）とに亙って上下動可能になっている。
【００３２】
図６，図７に示すように、送り台２１の前端側は左右に大きく開いた二股状の開脚部２１ａ，２１ｂを有する開脚状に形成され、各開脚部２１ａ，２１ｂの前端部が対応する左右１対の前後揺動レバー２２の上端部に枢支ピン２３で夫々回動可能に枢支されている。前後揺動レバー２２は、その下端部において枢支ピン２４により図示外のフレームに揺動可能に枢支され、下軸２０に固着された偏心カムからなる図示外の前後送りカムを介して送り歯前後動機構により前後に揺動駆動される。
【００３３】
送り台２１の後端部に、高さ調節用ボルト２５が設けられ、この高さ調節用ボルト２５の下端部が上下向きの上下動ピン１８の上端部に当接している。下軸２０の後側に下軸２０と平行に配設されたカム軸２６に、上下送り接触子１９が正面視にて左右方向にスライド可能に支持され、その先端部に形成されたカム接触子１９ａが偏心カム部１７ａと同心カム部１７ｂとに択一的に接触する。上下送り接触子１９は、図示外の圧縮コイルバネにより正面視にて左方向きに付勢されており、カム接触子１９ａが偏心カム部１７ａと接触する状態になっている。
【００３４】
送り台２１の後端部は、図示外の引っ張りバネで常に下方に付勢されているため、高さ調節用ボルト２５の下端部と上下動ピン１８の上端部の当接状態と、上下動ピン１８の下端部と上下送り接触子１９の後端部に上向きに形成された当接部１９ｂの当接状態と、カム接触子１９ａと偏心カム部１７ａの接触状態とが夫々保持されている。
【００３５】
それ故、カム接触子１９ａが偏心カム部１７ａに接触した状態で下軸２０が所定回転方向に回転駆動されると、偏心カム部１７ａの回転により、カム接触子１９ａが上下揺動するため、上下送り接触子１９を介して上下動ピン１８が上下動し、送り台２１の後端部が連動して上下動するので、送り歯６は図２に示す布送り位置と、図３に示す沈下位置とに亙って上下動する。
【００３６】
次に、送り歯６が送り歯上下動機構１５により上下駆動される作動状態と、送り歯６の上面が針板５の上面よりも沈下した沈下位置に位置する非作動状態とに亙って切換える送り歯作動切換え装置１３（これが送り歯作動切換え手段に相当する）について説明する。
但し、この送り歯作動切換え装置１３は、一般的であるため、簡単に説明するものとする。ここで、送り歯作動切換え装置１３は、送り歯６を作動状態と非作動状態とに亙って切換える送り歯切換え機構３０と、この送り歯切換え機構３０を駆動する送り歯沈下モータ３１（これがアクチュエータに相当する）とを有している。
【００３７】
図４〜図８に示すように、この送り歯切換え機構３０は、前述した送り歯上下動機構１５の上下送り接触子１９を左右方向に移動可能な接触子移動部材３２と、この接触子移動部材３２を左右方向に移動させる第１スライドレバー３３及び第２スライドレバー３５と、揺動レバー３４と、螺旋溝カム３６ａを有する従動ギヤ３６等を有する。ここで、接触子移動部材３２は、図６，図７に示すように、送りユニットフレーム１６の後端の一部の板部に上側から嵌め込まれ、この板部にガイドされて左右方向移動可能である。
【００３８】
図６〜図８に示すように、送りユニットフレーム１６の直ぐ右側にドロップユニットフレーム３８が設けられ、このドロップユニットフレーム３８の右端部に、送り歯沈下モータ３１が下向きに固着され、この送り歯沈下モータ３１の駆動軸に固定された駆動ギヤ３９に噛合する従動ギヤ３６がドロップユニットフレーム３８の下面側に回転可能に支持されている。この従動ギヤ３６の上面には、図６，図７に示すように、螺旋溝カム３６ａが形成されている。
【００３９】
ドロップユニットフレーム３８の下面に、左右方向に延びる第１スライドレバー３３が配置されている。そこで、この第１スライドレバー３３に形成された左右１対の長穴３３ａに、ドロップユニットフレーム３８に上端が固着された左右１対の第１支持ピン４０を夫々挿通させて、下側に止め輪４１を取付けることで、第１スライドレバー３３は左右方向にスライド可能になっている。この第１スライドレバー３３には、更に、螺旋溝カム３６ａに上側から係合する係合ピン４２が固着されている。
【００４０】
一方、ドロップユニットフレーム３８の左端部に、長さ方向中央部において第２支持ピン４３により揺動レバー３４が揺動可能に支持されている。そこで、第１スライドレバー３３の左端部が揺動レバー３４の前端部に連結されている。ところで、接触子移動部材３２に連結された第２スライドレバー３５の右端部が揺動レバー３４の後端部に連結されている。但し、揺動レバー３４の前端近傍部とドロップユニットフレーム３８とに亙って引っ張りバネ４４が掛装されている。この引っ張りバネ４４は、螺旋溝カム３６ａと係合ピン４２、第１スライドレバー３３と揺動レバー３４と第２スライドレバー３５、第２スライドレバー３５と接触子移動部材３２の夫々の連結部又は係合部の嵌合ガタによる音の発生を防止するためのバネである。
【００４１】
ここで、送り歯沈下モータ３１が反時計回りに回転（この回転方向を逆回転とする）すると、従動ギヤ３６が時計回りに回転し、この螺旋溝カム３６ａに係合する係合ピン４２を介して第１スライドレバー３３が右方に移動するので、揺動レバー３４は反時計回りに揺動し、第２スライドレバー３５を介して接触子移動部材３２が左方に移動し、上下送り接触子１９が同心カム部１７ｂから偏心カム部１７ａに移動する。
【００４２】
一方、送り歯沈下モータ３１が時計回りに回転（この回転方向を正回転とする）すると、従動ギヤ３６が反時計回りに回転し、この螺旋溝カム３６ａに係合する係合ピン４２を介して第１スライドレバー３３が左方に移動するので、揺動レバー３４は時計回りに揺動し、第２スライドレバー３５を介して接触子移動部材３２が右方に移動し、上下送り接触子１９が偏心カム部１７ａから同心カム部１７ｂに移動し、送り歯６は沈下位置に位置し、非作動状態に切換えられる。
【００４３】
次に、ベッド部２の左端部に設けられた糸切り機構１４について説明する。
図９〜図１５に示すように、糸切り機構１４は、ベース上板５０及びベース下板５１によりユニット化されており、水平回転釜２８の直ぐ左側に配設されている。
【００４４】
図９に示すように、ベース上板５０には、左右方向向きの貫通長穴５０ａが形成され、ベース上板５０の上面の貫通長穴５０ａの周囲に、薄板状で樹脂製のガイド部材５２が複数箇所で固着されている。また、ガイド部材５２の前側の右端部に、後述する糸捕捉体５４と協働して上糸（図示略）と下糸２７を切断する左右方向向きに配設された切断刃５３の下端部が固着されている。この切断刃５３の刃部は右側端部である。
【００４５】
ガイド部材５２の上面側には、糸捕捉体５４（図１３，図１４参照）が左右方向向きに配置され、その糸捕捉体５４の基端部に形成された水平状の駆動部５４ａに設けられた下向きの２本のガイドピン５５，５６が貫通長穴５０ａに移動可能に内嵌されている。
【００４６】
図１４に示すように、糸捕捉体５４の直線状で且つ断面門形である捕捉本体部５４ｂの先端部に、布側の上糸及び下糸２７を捕捉する第１糸捕捉部５４ｅと、針側の上糸と下糸ボビン側の下糸２７を捕捉する第２糸捕捉部５４ｆとが夫々形成されている。即ち、捕捉本体部５４ｂの後側縦壁５４ｃの先端部に第１糸捕捉部５４ｅが形成され、捕捉本体部５４ｂの前側縦壁５４ｄの先端部に第２糸捕捉部５４ｆが、第１糸捕捉部５４ｅに対して所定寸法だけ糸捕捉体５４の往動方向ＦＤ下流側に形成されている。
【００４７】
前述した断面門形である捕捉本体部５４ｂは、図１１，図１２に示すように、ガイド部材５２に固着された切断刃５３に対して上方から覆い被さるような位置に配設されており、糸捕捉体５４が、ベース上板５０の貫通長穴５０ａに沿って左右方向に往復移動する際に、捕捉本体部５４ｂ内側部は切断刃５３とは接触しない状態で往復移動する。
【００４８】
このように、糸捕捉体５４が往復移動することにより、下糸２７と上糸とが第１糸捕捉部５４ｅと第２糸捕捉部５４ｆとに捕捉された後、切断刃５３により切断される。第１糸捕捉部５４ｅの往動方向ＦＤの先端部には、傾斜端部が突出状に形成され、糸捕捉体５４が往動方向への移動時に下糸２７を乗り越え易くなっている。
【００４９】
ところで、図１４に示すように、前側縦壁５４ｄの第２糸捕捉部５４ｆに対して、糸捕捉体５４の往動方向ＦＤ下流側に所定距離隔てて糸引っ掛け部５４ｇが糸捕捉体５４と一体形成されている。更に、この糸引っ掛け部５４ｇから捕捉本体部５４ｂの基端部に至る糸摺接部５４ｈが連続的に繋がる形状で形成され、しかも糸引っ掛け部５４ｇの下端が第２糸捕捉部５４ｆの下端よりも所定寸法ｔだけ低く形成され、更に、糸引っ掛け部５４ｇの第２糸捕捉部５４ｆ側に向かう下端部が鋭角状に形成されたものである。この糸引っ掛け部５４ｇは、糸捕捉体５４の復動時に第２糸捕捉部５４ｆが下糸２７を確実に捕捉することができるように、糸捕捉体５４の往動時に予め下糸２７を引っ掛けておくために形成されている。
【００５０】
図１１，図１２に示すように、糸切断モータ５７がベース下板５１の下面にビスで固定され、その糸切断モータ５７の駆動軸に固定された駆動ギヤ５８がベース下板５１の上側に位置している。その駆動ギヤ５８に、樹脂製の伝達ギヤ５９の大径ギヤ５９ａが噛合している。
【００５１】
一方、図９，図１０に示すように、ベース上板５０の下側に配設された扇形ギヤ２３がその基端部において、ベース上板５０に固着した鉛直向きの支持ピン２４で回動可能に枢支され、その扇形ギヤ２３と、大径ギヤ５９ａと一体形成された小径ギヤ５９ｂとが噛合している。
【００５２】
その支持ピン６２には揺動レバー６３の基端部が回動可能に枢支され、これら扇形ギヤ６１と揺動レバー６３とが連結ピン６３ａで一体的に固定されている。それ故、伝達ギヤ５９の回転により扇形ギヤ６１と揺動レバー６３とが一体に揺動する。その揺動レバー６３の先端側部分（後端側部分）に長穴６３ｂが形成され、糸捕捉体５４の左側のガイドピン５５がその長穴６３ｂに嵌め込まれている。
【００５３】
糸切断モータ５７が平面視にて時計回りに回転すると、駆動ギヤ５８と扇形ギヤ６１と揺動レバー６３を介して、糸捕捉体５４が長穴６３ｂでガイドされながら、図１５に示す最大往動位置まで往動方向ＦＤに移動する。反対に、糸切断モータ５７が反時計回りに回転すると、糸捕捉体５４が長穴６３ｂでガイドされながら、図９に示す待機位置まで復動方向ＲＤ（往動方向ＦＤ方向と反対方向）に移動する。
【００５４】
次に、ミシンＭの制御系について説明する。
図１６に示すように、制御装置６５は、ＣＰＵ６６とＲＯＭ６７とＲＡＭ６８及び電気的に書換え可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリ６９等を含むマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュータにデータバスなどのバス８０を介して接続された入力インターフェース７０及び出力インターフェース７１と、ミシンモータ７４の為の駆動回路７７と、針棒揺動モータ７５の為の駆動回路７８と、糸切断モータ５７の為の駆動回路７９と、送り歯沈下モータ３１の為の駆動回路８０と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）８の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）８１等を有する。
【００５５】
入力インターフェース７０には、起動停止スイッチ１０と、糸切り指令スイッチ１１と、タッチパネル８ａと、ミシン主軸の回転位置を検出する回転角検出センサ７２（これが回転角検出手段に相当する）と、操作レバー位置検出センサ７３（これが操作レバー位置検出手段に相当する）等から検出信号が夫々入力される。一方、出力インターフェース２１からは、これらモータ３１，５７，７４，７５の駆動回路７７〜８０と、ディスプレイコントローラ８１に夫々駆動信号が出力される。
【００５６】
ＲＯＭ６７には、各種の駆動機構の駆動制御や各種の表示制御を含む縫製制御プログラムと、液晶ディスプレイ８に各種の表示データを表示させる表示制御プログラムと、後述する本願特有の糸切り制御及び送り歯沈下制御の制御プログラム等が予め格納されている。ＲＡＭ６８には、縫製制御に必要な各種のパラメータ情報を記憶するメモリに加えて、種々のワークメモリが設けられている。フラッシュメモリ６９には、電源が切断されても記憶させておきたい各種のパラメータ情報が記憶される。
【００５７】
次に、制御装置６５で実行される糸切り制御及び送り歯沈下制御について、図１７，図１８のフローチャートに基づいて説明するとともに、送り歯非作動状態への切換え作動について説明する。尚、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１，１２，１３・・・）は各ステップを示す。
【００５８】
ミシンＭに電源が投入されると、先ず、送り歯沈下モータ３１が正回転され、送り歯６が作動状態に切換えられる（Ｓ１１）。前述したように、接触子移動部材３２が左方に移動し、上下送り接触子１９が偏心カム部１７ａに当接可能な状態になる。この状態でミシンモータ７４が駆動されると、上下送り接触子１９が偏心カム部１７ａに既に当接している位置にある場合には、１針目から布送りが実行される。また、詳しくは後述するが、上下送り接触子１９が偏心カム部１７ａの右側面に当接していて同心カム部１７ｂのカム面にある場合には、２針目から布送りが実行される。
【００５９】
次に、糸切り指令スイッチ１１が操作されないで糸切り指令がなく（Ｓ１２：Ｎｏ）、起動停止スイッチ１０（Ｓ／Ｓスイッチ）が操作されてＯＮ状態になった場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、縫製処理が実行される（Ｓ１５）。ところで、この縫製処理の縫製途中で糸切り指令スイッチ１１が操作されたり、或いは縫製を開始する際に、液晶ディスプレイ８に表示される「糸切り設定」において、事前に「糸切り実行」が指示されている場合、つまり糸切り指令が発せられた場合には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、糸切り処理及び送り歯非作動状態切換え処理（図１８参照）が実行される（Ｓ１８）。
【００６０】
この処理制御が開始されると、先ず、ミシン主軸の回転速度が「８０ｒｐｍ」となるようにミシンモータ７４が駆動される（Ｓ４１）。即ち、縫製途中において糸切り指令スイッチ１１が操作された場合であっても、縫製処理が終了してミシンモータ７４の駆動が停止した場合でも、ミシンモータ７４が駆動制御される。次に、回転角検出センサ７２からの検出信号に基づいて、ミシン主軸は回転位置が１２５°に達するまで回転する（Ｓ４２：Ｎｏ）。
【００６１】
ミシン主軸の回転位置が１２５°に達したとき、つまり送り歯６が沈下位置（下位置）に下降した状態のときであって、糸捕捉体５４を往動させる時期になったとき（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、糸切断モータ５７が駆動されて糸捕捉体５４が往動方向に移動される（Ｓ４３）。更に、送り歯沈下モータ３１が正回転駆動され、前述したように送り歯６が非作動状態に切換えられる（Ｓ４４）。
【００６２】
このとき、接触子移動部材３２の右方への移動により、上下送り接触子１９は、偏心カム部１７ａの最小半径のカム面から同一半径の同心カム部１７ｂのカム面に移動するだけなので、送り歯６を非作動状態へ切換えるときの切換え音の発生を確実に防止することができる。しかも、このとき、前述したように、糸引っ掛け部５４ｇの鋭角状の先端部で下糸２７が確実に引っ掛けられる。次に、回転角検出センサ７２からの検出信号に基づいて、ミシン主軸は回転位置が３３５°に達するまで回転する（Ｓ４５：Ｎｏ）。
【００６３】
ミシン主軸の回転位置が３３５°に達したとき（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、糸切断モータ５７が駆動されて糸捕捉体５４が復動方向に移動される（Ｓ４６）。更に、送り歯沈下モータ３１が逆回転駆動され、前述したように送り歯６が作動状態に切換えられる（Ｓ４７）。
【００６４】
但し、この時点においては、接触子移動部材３２が左方へ移動しても、上下送り接触子１９は偏心カム部１７ａの右側面に当接した状態、即ち、まだ同心カム部１７ｂのカム面に接触している状態であるので、送り歯６は沈下位置状態にある。一方、糸切り機構１４においては、前述したように、下糸２７と上糸とが共に第２捕捉部５４ｆと第１捕捉部５４ｅとに捕捉された状態で待機位置まで復帰移動する。但し、この復帰移動の途中において、第１捕捉部５４ｅと第２捕捉部５４ｆとの間の上糸と上糸とが切断刃５３に交差するように接触し、その後、切断刃５３により下糸２７と上糸とが同時に切断される。
【００６５】
そして、ミシン主軸は回転位置が３２°に達するまで回転し（Ｓ４８：Ｎｏ）、ミシン主軸の回転位置が３２°に達したとき（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、ミシンモータ７４の駆動が停止され（Ｓ４９）、この処理制御が終了する。
【００６６】
ところで、糸切り制御及び送り歯沈下制御において、縫製処理が実行され（Ｓ１５）、糸切り指令が入力されない場合には（Ｓ１６：Ｎｏ）、縫製処理の終了後にミシンモータ７４の駆動が停止される（Ｓ１７）。このとき、作業者が糸切り指令スイッチ１１を操作し、糸切り指令が発せられた場合には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、直ぐに、糸切り処理及び送り歯非作動状態切換え処理が実行される（Ｓ１８）。
【００６７】
ここで、糸切り処理及び送り歯非作動切換え処理制御の特にＳ４２が送り歯位置検出手段に相当する。
【００６８】
このように、糸切り指令スイッチ１１が操作されると、糸切り指令に基づいて糸切り機構１４を駆動すると共に送り歯６を沈下位置に位置する非作動状態に切換えるように送り歯作動切換え装置１３を制御するようにしたので、送り歯６は、押え上げレバーを上昇位置に切換える毎に、頻繁に沈下位置に切換えられるのではなく、糸切り機構１４により上糸と下糸２７とが切断された後、加工布の出し入れのときに、送り歯６を沈下位置に切換えることができるので、送り歯に引っ掛かることなく加工布をスムーズに移動させることができる。
【００６９】
また、作動状態における送り歯６の上下位置を回転角検出センサ７２で検出するようにし、この回転角検出センサ７２の出力に基づき、送り歯６が沈下位置にあるタイミングのとき、送り歯上下動機構１５を非作動状態に切換えるように制御するので、送り歯６が上下駆動される作動状態から、沈下位置に位置する非作動状態に切換えられるときには、送り歯６は既に沈下位置のときであり、上下送り接触子１９のカム接触子１９ａが、偏心カム部１７ａから同心カム部１７ｂにスムーズに移動できる為、切換え時に何ら切換え音が発生することがなく、作業者に不快感を与えることがない。
【００７０】
更に、ミシン主軸の回転角を検出する回転角検出センサ７２を有し、送り歯上下動機構１５はミシン主軸の回転に同期して駆動され、回転角検出センサ７２の検出信号に基づいて送り歯６の上下位置が検出されるので、送り歯６が沈下位置（下位置）に沈下したタイミングを精度よく検出することができ、送り歯６を非作動状態へ切換えるときの切換え音の発生を確実に防止することができる。
【００７１】
次に、前述した実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）前述した糸切り制御及び送り沈下制御を部分的に変更し、送り沈下制御を実行するか否かを予め設定しておき、実行する場合には、糸切り処理後に操作レバーが下降位置から上昇位置に切換えられたときに送り歯６を非作動状態に切換え、しかも操作レバーが上昇位置から下降位置に切換えられたときに送り歯６を作動状態に切換えるようにしてもよい。
【００７２】
先ず、作業者は、液晶ディスプレイ８に表示された「実行モード／非実行モード設定画面」において、送り歯作動切換え装置１３に対する制御を実行する実行モードと、実行しない非実行モードの何れかを択一的に設定する。
【００７３】
即ち、図１９に示すモード設定制御（これがモード設定手段に相当する）において、電源が投入されたときに、デフォルト状態として、実行モードフラグＪＦに「１」がセットされ、実行モードが設定される（Ｓ７１）。この場合、実行モード／非実行モード設定画面において、「設定」が表示される。その後、作業者がモードを切換えない場合には（Ｓ７２：Ｎｏ）、Ｓ７２が繰返して実行される。
【００７４】
しかし、作業者がモードを切換えた場合に（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、現在、実行モードフラグＪＦがセット（フラグデータ＝１）されている場合、つまり実行モードが設定されている場合には（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、実行モードフラグＪＦがリセット（フラグデータ＝０）され、非実行モードが設定される（Ｓ７４）。一方、実行モードフラグＪＦがリセット（フラグデータ＝０）されている場合、つまり非実行モードが設定されている場合には（Ｓ７３：Ｎｏ）、実行モードフラグＪＦがセット（フラグデータ＝１）され、実行モードが設定される（Ｓ７５）。
【００７５】
次に、糸切り制御及び送り歯沈下制御について、図２０に基づいて説明する。
この制御が開始されると、先ず、実行モードフラグＪＦのフラグデータが「０」であって、非実行モードが設定されている場合には（Ｓ５１：Ｎｏ）、このＳ５１が繰返して実行される。即ち、糸切り制御及び送り歯沈下制御が実行されることはない。
【００７６】
しかし、実行モードフラグＪＦのフラグデータが「１」であって、実行モードが設定されている場合には（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、糸切り指令を発する為の糸切断フラグがリセット（フラグデータ＝０）される（Ｓ５２）。次に、操作レバー位置検出センサ７３からの検出信号が読み込まれ（Ｓ５３）、電源投入直後であって、押え足操作レバーが上昇位置に切換えられているときでも（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、糸切断フラグがリセットの場合には（Ｓ６４：Ｎｏ）、Ｓ５３以降が繰返して実行される。
【００７７】
次に、縫製に供する加工布が針板５上に載置された後、押え足操作レバーが上昇位置から下降位置に切換えられた場合（Ｓ５４：Ｎｏ）、送り歯沈下モータ３１が時計回り方向に回転駆動され、前述したように送り歯６が作動状態に切換えられる（Ｓ５５）。次に、糸切り指令が発せられずに（Ｓ５６：Ｎｏ）、起動停止スイッチ１０が操作された場合には（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、縫製処理が実行される（Ｓ６０）。
【００７８】
ところで、この縫製処理の縫製途中で糸切り指令スイッチ１１が操作されたり、或いは縫製を開始する際に、液晶ディスプレイ８に表示される「糸切り設定」において、事前に「糸切り実行」が指示されている場合、つまり糸切り指令が発せられた場合には（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、前述したように糸切り処理が実行され（Ｓ６７）、糸切断フラグがセットされる（Ｓ６８）。
【００７９】
次に、Ｓ５３を経てＳ５４において、押え足操作レバーが上昇位置に切換えられた場合には（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、糸切断フラグがセットされているので（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、送り歯沈下モータ３１が正回転駆動され、前述したように送り歯６が非作動状態に切換えられ（Ｓ６５）、糸切断フラグがリセットされる（Ｓ６６）。
【００８０】
ところで、Ｓ６０において縫製処理が実行された後、糸切り指令が入力されない場合には（Ｓ６１：Ｎｏ）、ミシンモータ７４の駆動が停止され（Ｓ６２）、糸切断フラグがリセットされる（Ｓ６３）。このとき、押え足操作レバーは下降位置の状態であるので（Ｓ５４：Ｎｏ）、前述したように、送り歯沈下モータ３１が逆回転駆動され、送り歯６が作動状態に切換えられる（Ｓ５５）。但し、この時点においては、上下送り接触子１９は偏心カム部１７ａに接触している状態のままである。
【００８１】
次に、糸切り指令スイッチ１１が操作されて、糸切り指令が発せられた場合には（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、直ぐに、糸切り処理が実行される（Ｓ５７）、糸切断フラグがセットされる（Ｓ５８）。このとき、起動停止スイッチ１０が操作されないで（Ｓ５９：Ｎｏ）、押え足操作レバーが上昇位置に切換えられたとき（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、前述したように、糸切断フラグがセットされているので（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、送り歯６が非作動状態に切換えられ（Ｓ６５）、糸切断フラグがリセットされる（Ｓ６６）。
【００８２】
このように、押え足９を支持する押え棒を下降位置と上昇位置とに亙って切換える押え足操作レバーと、この押え足操作レバーの昇降位置を検出する操作レバー位置検センサ７３とを設け、操作レバー位置検出センサ７３の検出信号に基づき、押え足操作レバーが上昇位置から下降位置に切換えられたとき、制御装置６５は送り歯上下動機構１５を作動状態に切換えるように送り歯作動切換え装置１３を制御するので、縫製開始に際して押え足操作レバーを上昇位置から下降位置に切換えるだけで、送り歯６は自動的に作動状態に切換えられるので、縫製作業者は、次の縫製を開始する前に、送り歯を作動状態に切換えるという煩雑な操作を行う必要は無く、すぐに次の縫製が開始できる。このため、操作が簡略化されると共に、次の縫製を開始したときに、送り歯が沈下位置にあって加工布が送られずに縫い詰まりが発生するような虞を確実に防止することができる。
【００８３】
また、送り歯作動切換え装置１３は、送り歯６を作動状態と非作動状態とに亙って切換える送り歯切換え機構１５と、この送り歯切換え機構１５を駆動する送り歯沈下モータ３１とを有するので、送り歯沈下モータ３１を分離させた送り歯切換え機構１５の配置の自由度を高めることができ、しかも小型の送り歯沈下モータ３１の配置の自由度を高めることができる。ここで、送り歯沈下モータ３１に代えて、圧縮エアや油圧を用いたシリンダで駆動することも可能になる。
【００８４】
更に、制御装置６５による送り歯作動切換え装置１３に対する制御を実行する実行モードと、実行しない非実行モードとに亙ってモード設定制御により切換えるようにしたので、作業者の必要性に応じて、糸切断する毎の送り歯６の沈下状態への切換えを実行することも、実行しないようにすることも可能になる。
【００８５】
２）送り歯６の上下位置を専用に設けた送り歯位置センサで検出するようにし、送り歯位置検出手段は、この送り歯位置センサからの検出信号に基づいて送り歯６の上下位置を検出するようにしてもよい。
【００８６】
３）送り歯沈下モータ３１に代えて、圧縮エアや油圧を用いてシリンダにより接触子移動部材３２を左右に移動させて、送り歯６の作動状態と非作動状態とを切換えるようにしてもよい。
【００８７】
４）本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施例に係る電子制御式ジグザグミシンの斜視図である。
【図２】送り歯が上位置における送り上下動機構の左側面図である。
【図３】送り歯が下位置における送り上下動機構の左側面図である。
【図４】送り歯上下動機構と送り歯切換え機構の正面図（布送り状態）である。
【図５】送り歯上下動機構と送り歯切換え機構の正面図（沈下状態）である。
【図６】送り歯上下動機構と送り歯作動切換え装置の平面図（布送り状態）である。
【図７】送り歯上下動機構と送り歯作動切換え装置の平面図（沈下状態）である。
【図８】送り歯上下動機構と送り歯作動切換え装置の正面図である。
【図９】糸切り機構の平面図である。
【図１０】糸切り機構の底面図である。
【図１１】糸切り機構の右側面図である。
【図１２】糸切り機構の左側面図である。
【図１３】糸捕捉体の平面図である。
【図１４】糸捕捉体の正面図である。
【図１５】最大往動位置まで移動したときの図９相当図である。
【図１６】電子制御式ジグザグミシンの制御系のブロック図である。
【図１７】糸切り制御及び送り歯沈下制御のフローチャートである。
【図１８】糸切り処理及び送り歯非作動状態切換え処理制御のフローチャートである。
【図１９】モード設定制御のフローチャートである。
【図２０】変更形態に係る糸切り制御及び送り歯沈下制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
Ｍ      電子制御式ジグザグミシン
５      針板
６      送り歯
１１    糸切り指令スイッチ
１３    送り歯作動切換え装置
１４    糸切り機構
１５    送り歯上下動機構
２７    下糸
３０    送り歯切換え機構
３１    送り歯沈下モータ
５７    糸切断モータ
６５    制御装置
７２    回転角検出センサ
７３    操作レバー位置検出センサ
【図１】
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【図２】
0004753159.tif 000003
【図３】
0004753159.tif 000004
【図４】
0004753159.tif 000005
【図５】
0004753159.tif 000006
【図６】
0004753159.tif 000007
【図７】
0004753159.tif 000008
【図８】
0004753159.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004753159.tif 000013
【図１３】
0004753159.tif 000014
【図１４】
0004753159.tif 000015
【図１５】
0004753159.tif 000016
【図１６】
0004753159.tif 000017
【図１７】
0004753159.tif 000018
【図１８】
0004753159.tif 000019
【図１９】
0004753159.tif 000020
【図２０】
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