(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分離前のスリットコイルを立てた状態で、その中心空間に台部材を挿入する工程と、前記台部材上にその挿入方向に沿って移動可能に設けられた複数の支持部材に前記分離前のスリットコイルを支持させる工程と、これら複数の支持部材を離隔させることにより、その上に支持されているスリットコイルを各コイル片に分離させる工程と、分離されたコイル片をそれぞれ横バンド結束する工程と、前記複数の支持部材を集合させることにより、横バンド結束されたコイル片を所定の個数ずつにまとめる工程と、所定の個数ずつにまとめられたコイル片を横バンド結束する工程とを備えていることを特徴とするスリットコイルの結束方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯などの金属帯を巻回したコイルを幅方向に複数条に切断してなるスリットコイルを結束するスリットコイルの結束方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
広幅の鋼帯などの金属帯コイルは、その後の製品に合わせて幅方向に複数条に切断（スリット）されて、狭幅のスリットコイルとされる。スリットコイルは、ハンドリング過程で弛緩したり、巻きずれが生じたりして、コイルの損傷やハンドリング上の不都合を生じさせないために、スリットラインでスリットされた後、スリットヤードで外周方向のバンド結束（縦バンド結束）が行われ、その後、クレーン等で結束ヤードに搬送されて、例えば、特許文献１に記載されたコイル結束装置を用いて、内周から外周に向けた半径方向のバンド結束（横バンド結束）によって固定される。そして、上記のようなバンド結束が行われたスリットコイルは、クレーン等で出荷ヤードに搬送されて、出荷単位毎にまとめられて、出荷される。
【特許文献１】特開昭５６−１３３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のように、スリットコイルをスリットヤードから結束ヤードに搬送してコイル片毎に結束し、その後、結束ヤードから出荷ヤードに搬送して出荷単位にまとめるという作業工程は、作業ヤード間の搬送作業に手間や時間が掛かり、効率的な作業工程とはいえない。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、スリットコイルのバンド結束に関わる作業を効率的で迅速に実施することができるスリットコイルの結束方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【０００６】
［１］分離前のスリットコイルを立てた状態で、その中心空間に台部材を挿入する工程と、前記台部材上にその挿入方向に沿って移動可能に設けられた複数の支持部材に前記分離前のスリットコイルを支持させる工程と、これら複数の支持部材を離隔させることにより、その上に支持されているスリットコイルを各コイル片に分離させる工程と、分離されたコイル片をそれぞれ横バンド結束する工程と、前記複数の支持部材を集合させることにより、横バンド結束されたコイル片を所定の個数ずつにまとめる工程と、所定の個数ずつにまとめられたコイル片を横バンド結束する工程とを備えていることを特徴とするスリットコイルの結束方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明においては、コイル片毎に横バンド結束する作業と、出荷単位毎にまとめて横バンド結束する作業を同じ場所で連続的に行うようにしているので、作業ヤード間の搬送作業が軽減され、スリットコイルのバンド結束に関わる作業を効率的で迅速に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施形態において用いるスリットコイル分離・結束装置を示す側面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１の要部を示す斜視図である。このスリットコイル分離・結束装置１００は、スリットされて縦バンド結束されたスリットコイル１（コイル片１ａ〜１ｆ）を幅方向に所定の間隔をおいて分離した後、それぞれのコイル片１ａ〜１ｆに横バンド結束を行うとともに、さらに、横バンド結束されたコイル片を出荷単位毎にまとめて横バンド結束を行うようになっており、以下のような構成をとっている。
【００１０】
スリットコイル分離・結束装置１００は分離前のスリットコイル１を立てた状態で載置する載置台２を有している。載置台２には走行レール３が設けられており、この走行レール３上を本体４が走行するようになっている。この本体４には、本体４から突出して台部材５が油圧機構により昇降可能に取り付けられている。この台部材５は本体４が走行することによりスリットコイル１の中心空間１ｓに挿入される。
【００１１】
台部材５の上面には、図３に示すように、その長手方向（挿入方向）に沿ってガイドレール６が設けられており、ガイドレール６上には６つの支持スライダー（支持部材）７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆが台部材５の長手方向に沿ってスライド可能に設けられている。支持スライダー７ａ〜７ｆはその隣接するもの同士がワイヤー８で繋がれており、支持スライダー７ａ〜７ｆはその隣接するもの同士が所定長離隔した段階でワイヤー８により互いに拘束されるようになっている。図示しているように、これら支持スライダー７ａ〜７ｆが一体的に配置され離隔していない初期状態ではワイヤー８はたるんだ状態となっている。支持スライダー７ａ〜７ｆの上面はスリットコイル１の中心空間１ｓの曲率に合わせた曲線になっている。
【００１２】
先端に設けられた支持スライダー７ａには水平方向に沿って延びるボールネジ９が螺合されている。台部材５にはボールネジ９を回転させるモータ１０が取り付けられている。なお、他の支持スライダーは支持スライダー７ａがモータ１０のよって駆動されて先端方向に移動した際にボールネジ９が挿入可能な孔が形成されている。
【００１３】
載置台２において、スリットコイル載置位置を挟んで本体４の反対側には、図１に示すように、本体４をスリットコイル１側へ移動させて台部材５をスリットコイル１の中心空間１ｓに挿入し、支持スライダー７ａ〜７ｆによりスリットコイル１を支持した際に、台部材５を支持する支持台１１が設けられている。支持台１１上部の受面１１ａは油圧機構により本体４側と同期して昇降できるようになっている。
【００１４】
載置台２のスリットコイル載置位置には、１組の載置ロール１２が設けられており、スリットコイル１を載置ロール１２上に載置し、必要に応じて、スリットコイル１を回転させて周方向位置を変更できるようになっている。
【００１５】
台部材５の本体４近傍の下面には、結束バンド１３を収納したバンドリール１４と、結束バンド１３を把持するピンチロール１５が取り付けられている。支持台１１上部の受面１１ａの側面には、結束バンド１３の先端を係止するピンチロール１６が取り付けられている。バンドリール１４から引き出された結束バンド１３がピンチロール１５を経由してコイル片１ａ〜１ｆの中心空間１ｓに挿入され、その先端がピンチロール１６に係止される。なお、ピンチロール１５とピンチロール１６は同期して昇降できるようになっている。
【００１６】
載置台２には、隣接するコイル片の隙間からコイルの半径方向に結束バンド１３を所定の位置まで引き出すとともに、その位置で結束バンド１３を切断する結束バンド引き出し・切断装置１７と、所定の位置で切断された結束バンドについて、各コイル片１ａ〜１ｆを挟んで隣り合う先端同士を結んで横バンド結束を行うマジックハンド１８が、台部材５の長手方向に沿ってスライド可能に設けられている。
【００１７】
載置台２の上方には、台部材５の長手方向に沿って上部レール１９が設置されており、上部レール１９には、コイル片１ａ〜１ｆの間隔を測定するレーザー距離計２０と、必要に応じてコイル片１ａ〜１ｆの間に挿入される複数の分割用アーム２１が、スライド可能に取り付けられている。なお、レーザー距離計２０に替えて、カメラ映像を画像処理することで、コイル片１ａ〜１ｆの間隔を測定するようにしてもよい。
【００１８】
次に、このように構成されるスリットコイル分離・結束装置１００の動作について、図４のフローチャートと図５〜図１９の動作図を参照して説明する。なお、図５〜図１９においては、その動作に関係しない部分は省略して描いている。
【００１９】
（工程１）まず、図５に示すように、縦バンドをかけた状態のスリットコイル１をクレーン等により載置台２の所定位置（載置ロール１２上）に載置する。必要に応じて、載置ロール１２を回転させて、横バンド結束する位置が下方になるように、スリットコイル１の周方向位置を変更する。
【００２０】
（工程２）次に、図６に示すように、本体４を前進させて、台部材５をスリットコイル１の中心空間１ｓに挿入する。
【００２１】
（工程３）次に、図７に示すように、本体４側および支持台１１側の油圧機構により台部材５を上昇させ、スリットコイル１を支持スライダー７ａ〜７ｆにより支持する。
【００２２】
（工程４）次に、図８に示すように、支持スライダー７ａ〜７ｆを互いに離隔させ、それにともなってスリットコイル１をコイル片１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆに分離する。
【００２３】
（工程５）次に、図９に示すように、バンドリール１４から結束バンド１３を引き出し、ピンチロール１５を経由して、コイル片１ａ〜１ｆの中心空間１ｓに挿入し、その先端をピンチロール１６に係止する。そして、図１０に示すように、ピンチロール１５とピンチロール１６を下降させて、結束バンド１３をコイル片１ａ〜１ｆの内径側に接するように位置させる。
【００２４】
（工程６）次に、図１１（ａ）に示すように、レーザー距離計２０を走行させてコイル片１ａ〜１ｆの間隔を測定して、所定の間隔が開いていることを確認後、結束バンド引き出し・切断装置１７を用いて、順次、ピンチロール１５とコイル片１ａの隙間、隣接するコイル片同士の隙間、コイル片１ｆとピンチロール１６の隙間の計７個所からコイルの半径方向に結束バンド１３を所定の位置（コイル片の外径より外側）まで引き出す。その際には、結束バンド引き出し・切断装置１７を該当する隙間の位置に配置した後、図１１（ｂ）に示すように、立っていた引き出し棒１７ａを、基部１７ｂを支点にして下方に回動させて、該当する隙間を通過させることにより、結束バンド１３を引き出し棒１７ａの先端に引っ掛けて、所定の位置まで引き出す。
【００２５】
（工程７）次に、図１２に示すように、結束バンド引き出し・切断装置１７に取り付けられているカッター（図示せず）を用いて、結束バンド１３を７個所の引き出し位置（コイル片の外径より外側）で切断する。
【００２６】
（工程８）次に、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、マジックハンド１８を用いて、各コイル片１ａ〜１ｆを挟んで隣り合う結束バンド１３の先端同士を結んで、各コイル片１ａ〜１ｆの横バンド結束を行う。
【００２７】
（工程９）次に、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、出荷単位のコイル片と他の出荷単位のコイル片との間に分離用アーム２１を挿入する。ここでは、コイル片１ｂとコイル片１ｃの間と、コイル片１ｅとコイル片１ｆの間にそれぞれ分離用アーム２１を挿入している。
【００２８】
（工程１０）次に、図１５に示すように、分離用アーム２１を挿入したまま支持スライダー７ａ〜７ｆを引き寄せて、コイル片１ａ〜１ｆの隙間を詰める。
【００２９】
（工程１１）次に、工程５〜工程８と同様の動作によって、図１６に示すように、コイル片１ａ〜１ｆを出荷単位毎にまとめて横バンド結束する。そして、分離用アーム２１をコイル片の間から外す。
【００３０】
（工程１２）次に、図１７に示すように、さらに支持スライダー７ａ〜７ｆを引き寄せて、分離用アーム２１により形成されたコイル片間の隙間（コイル片１ｂとコイル片１ｃの隙間等）を詰める。
【００３１】
（工程１３）次に、図１８に示すように、本体４側および支持台１１側の油圧機構により台部材５を下降させて、スリットコイル１を載置台２の所定位置（載置ロール１２上）に載置する。
【００３２】
（工程１４）そして、図１９に示すように、本体４を後退させて、スリットコイル１の中心空間１ｓから台部材５を引き出す。
【００３３】
（工程１５）出荷単位毎にまとめて横バンド結束されたコイル片を載置台２からクレーン等によって所定の保管場所に搬送する。
【００３４】
このようにして、この実施形態においては、コイル片毎に横バンド結束する作業と、出荷単位毎にまとめて横バンド結束する作業を同じ場所で連続的に行うようにしているので、作業ヤード間の搬送作業が軽減され、スリットコイルのバンド結束に関わる作業を効率的で迅速に実施することができる。
【００３５】
なお、この実施形態においては、スリットコイル分離・結束装置１００が、スリットされて縦バンド結束されたスリットコイル１を幅方向に所定の間隔をおいて分離した後、それぞれのコイル片１ａ〜１ｆに横バンド結束を行うとともに、さらに、横バンド結束されたコイル片を出荷単位毎にまとめて横バンド結束を行うようになっているが、スリットされて縦バンド結束されたスリットコイル１を幅方向に分離する機能を備えた装置によってコイル片の分離と集合を行い、横バンド結束は作業者が手作業で行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離・結束装置を示す側面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図。
【図３】本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離・結束装置の要部を示す斜視図。
【図４】本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離・結束装置により、スリットコイルを分離し、分離したコイル片を結束する一連の工程を説明するフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図６】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図７】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図８】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図９】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図１０】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図１１】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図１２】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図１３】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図１４】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図１５】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図１６】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図１７】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図１８】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【図１９】本発明の一実施形態における動作を説明するための図。
【符号の説明】
【００３７】
１  スリットコイル
１ａ〜１ｆ  コイル片
２  載置台
３  走行レール
４  本体
５  台部材
６  ガイドレール
７ａ〜７ｆ  支持スラーダー（支持部材）
８  ワイヤー（拘束機構）
９  ボールネジ
１０  モータ
１１  支持台
１１ａ  支持台の受面
１２  載置ロール
１３  結束バンド
１４  バンドリール
１５  ピンチロール
１６  ピンチロール
１７  結束バンド引き出し・切断装置
１７ａ  引き出し棒
１７ｂ  基部
１８  マジックハンド
１９  上部レール
２０  レーザー距離計
２１  分割用アーム
１００  スリットコイル分離・結束装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004616146.tif 000016
【図１６】
0004616146.tif 000017
【図１７】
0004616146.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
0004616146.tif 000020