(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドクランプ部に装着固定された磁気ヘッドアッセンブリを交換するためにスピンドルに装着された磁気ディスクの位置に対して起立する方向に前記ヘッドクランプ部とともに磁気ヘッドアッセンブリを回動させるヘッドローディング機構において、
先端にランプロードのための突起部分が形成された前記磁気ヘッドアッセンブリと、
ヘッドキャリッジのアームへ取付けられるロード・アンロード駆動のための回転支持ブロックと、
前記磁気ヘッドアッセンブリの磁気ヘッドが前記磁気ディスクに対してアンロード状態にあるときには先端部が前記突起部分の裏面に係合して前記磁気ヘッドの前記磁気ディスク側への降下を阻止しかつ前記磁気ディスクに対して前記磁気ヘッドがロードされているときには前記磁気ディスクの表面から所定の距離離れて位置して前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの表面から浮上することにより前記先端部と前記突起部分の裏面との係合が解かれるヘッドサポートアームと、
取付ベースを有し前記ヘッドクランプ部における前記磁気ヘッドアッセンブリのクランプ位置か、前記磁気ヘッドに対して前記クランプ位置よりも後側で前記ヘッドサポートアームを前記起立する方向の回動面と平行な面内で回動できるように支持するヘッドサポートアーム回動支持機構とを備え、
前記ヘッドサポートアーム回動支持機構が前記取付ベースを介して前記回転支持ブロックに結合されて前記ヘッドサポートアームと前記ランプロードのための突起部分とが係合した状態において前記ヘッドクランプ部とともに前記磁気ヘッドアッセンブリを前記アンロード状態を越えて前記磁気ディスクに対して起立する方向に前記回転支持ブロックにより回動させて、かつ、前記ヘッドサポートアーム回動支持機構により前記ヘッドサポートアームを逆方向に所定量回動を戻して前記ヘッドサポートアームの先端部と前記突起部分との係合を解除するヘッドローディング機構。
【請求項２】
前記回転支持ブロックは、前記ヘッドサポートアーム回動支持機構の前記取付ベースを介して前記磁気ディスクに対して起立する方向に前記ヘッドクランプ部とともに磁気ヘッドアッセンブリを回動させかつ前記ヘッドクランプ部を回動させて前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクにロードおよびアンロードさせ、前記ヘッドクランプ部は、前記取付ベースに設けられ前記磁気ヘッドアッセンブリが装着されるクランプ台と前記取付ベースに設けられ前記クランプ台に装着された前記磁気ヘッドアッセンブリの取付基部をクランプするヘッドクランプ機構とを有する請求項１記載のヘッドローディング機構。
【請求項３】
前記ヘッドクランプ機構はクランプレバーを有し、前記クランプレバーは、前記クランプ台に装着された前記磁気ヘッドアッセンブリの取付基部に向かって前記クランプ台の後側から回動するように軸支されて、前記ヘッドサポートアーム回動支持機構は、前記クランプレバーが軸支される位置に対応して前記ヘッドサポートアームの中間部を軸支する請求項２記載のヘッドローディング機構。
【請求項４】
前記ヘッドサポートアーム回動支持機構は、前記所定量回動を戻す方向と逆方向に前記ヘッドサポートアームを付勢する第１のばねと前記ヘッドサポートアームが軸支される位置より後において前記ヘッドサポートアームに設けられた押下端部とを有し、前記磁気ヘッドがロードされたときには前記ヘッドサポートアームが前記磁気ディスクの表面と平行な方向になるように前記ヘッドサポートアームが前記取付ベースに係合して前記第１のばねの付勢による回動が阻止され、前記所定量の回動が前記第１のばねの付勢に抗して前記押下端部を押下することで行われる請求項３記載のヘッドローディング機構。
【請求項５】
前記クランプレバーをクランプする方向に付勢する第２のばねを有し、前記クランプレバーは、先端側にクランプ爪が設けられ、前記クランプレバーのクランプ解除の作動端部が前記押下端部の下側に配置され、前記押下端部の押下とともに前記磁気ヘッドアッセンブリの前記クランプ台からのクランプが解除される請求項４記載のヘッドローディング機構。
【請求項６】
請求項１項記載のヘッドローディング機構を有する磁気ディスクあるいは磁気ヘッドを検査する検査装置。
【請求項７】
請求項２乃至５項記載のヘッドローディング機構における前記ヘッドクランプ部回動支持機構がヘッドキャリッジのアームに固定され前記ヘッドキャリッジを駆動して磁気ディスクあるいは磁気ヘッドを検査する検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁気ヘッドローディング機構およびこれを用いる検査装置に関し、詳しくは磁気ディスクまたは磁気ヘッドの検査装置において、磁気ヘッドをランプロードするための突起が形成された磁気ヘッドアッセンブリ（磁気ヘッド＋サスペンションスプリング）をロード・アンロードするヘッドローディング機構を設けた場合に、その磁気ヘッドアッセンブリの交換が容易なヘッドローディング機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報記録媒体として多用されている磁気ディスクと、データの読み書きを行う磁気ヘッドアッセンブリは、製造段階でそれぞれの検査装置により精密な性能検査が行われる。
最近においては、磁気ディスクの高密度化が進み、数百ギガオーダのＨＤＤが主流となってきている。そして、ヘッドローディング機構も改善され、コンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）方式に代わって、ＨＤＤ装置停止時、あるいは非アクセス時に、磁気ヘッドアッセンブリを磁気ディスクの外周の外側に設けたランプ（傾斜面の台）に保持するランプロード方式のヘッドローディング機構が使用されてきた。
ランプロード方式では、磁気ヘッドアッセンブリにランプロードのための突起部分が形成された弾性を有するサスペンションスプリング（あるいはジンバルスプリング）が設けられている。
なお、この明細書および特許請求の範囲においては、磁気ヘッド＋サスペンションスプリングと磁気ヘッド＋ジンバルスプリングとをそれぞれ磁気ヘッドアッセンブリの概念として扱うものとする。
【０００３】
突起のあるランプロード方式の磁気ヘッドアッセンブリを使用して磁気ディスクに対してダイレクトにローディングをするヘッドローディング機構を出願人が出願し、現在ではこのダイレクトローディングのヘッドローディング機構が使用されてきている（特許文献１）。
このダイレクトのローディングは、磁気ヘッドアッセンブリを磁気ディスクに対して垂直面内でスイング（揺動）させて磁気ヘッドを磁気ディスクに対してロード・アンロードする方式である。
一方、磁気ディスクの交換や磁気ヘッドの交換、ヘッドローディング機構の保守等を容易にするために、スピンドルに装着された磁気ディスクに対して起立する方向にヘッドクランプ部とともに磁気ヘッドアッセンブリを回動させるヘッドローディング機構を出願人が出願して公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−２５１８５６号公報
【特許文献２】特開平１０−２０８４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すダイレクトローディングのヘッドローディング機構は、磁気ヘッドアッセンブリが装着されたヘッドクランプ部とこれの回転支持機構とを有し、ヘッドキャリッジのアームの先端側に前記の回転支持機構を介して取付けられる。
アンロード状態では回転支持機構によりヘッドクランプ部を回動させて所定のフリーアングルまで磁気ヘッドアッセンブリを回動させて待避させ、ロード状態では、回転支持機構によりヘッドクランプ部を回動させて磁気ディスクに対して所定のロードアングルを保持して磁気ヘッドを磁気ディスクにロードする。
この場合の磁気ヘッドアッセンブリの交換は、ロード状態あるいはアンロード状態において行われているのが現状である。それは、特許文献２のように磁気ヘッドアッセンブリをヘッドクランプ部とともに回動させて起立させてみても、磁気ヘッドアッセンブリは、先端部がランプロードのための突起に係合しているためにヘッド交換の作業性はあまりよくならないからである。その結果、ダイレクトローディングのヘッドローディング機構のヘッド交換の作業性が極めて悪いものとなっている。
この発明の目的は、このような従来技術の問題点を解決するものであって、磁気ヘッドをランプロードするための突起が形成された磁気ヘッドアッセンブリの交換が容易なヘッドローディング機構およびこれを用いる検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的を達成するためのこの発明のヘッドローディング機構およびこれを用いる検査装置の特徴は、ヘッドキャリッジのアームへ取付けられるロード・アンロード駆動のための回転支持ブロックと、先端にランプロードのための突起部分が形成された磁気ヘッドアッセンブリと、磁気ヘッドアッセンブリの磁気ヘッドが磁気ディスクに対してアンロード状態にあるときには先端部が突起部分の裏面に係合して磁気ヘッドの磁気ディスク側への降下を阻止しかつ磁気ディスクに対して磁気ヘッドがロードされているときには磁気ディスクの表面から所定の距離離れて位置して磁気ヘッドが磁気ディスクの表面から浮上することにより先端部と突起部分の裏面との係合が解かれるヘッドサポートアームと、取付ベースを有しヘッドクランプ部における磁気ヘッドアッセンブリのクランプ位置か、磁気ヘッドに対してクランプ位置よりも後側でヘッドサポートアームを起立する方向の回動面と平行な面内で回動できるように支持するヘッドサポートアーム回動支持機構とを備えていて、
ヘッドサポートアーム回動支持機構が取付ベースを介して回転支持ブロックに結合されてヘッドサポートアームとランプロードのための突起部分とが係合した状態においてヘッドクランプ部とともに磁気ヘッドアッセンブリを磁気ディスクに対してアンロード状態を越えて起立する方向に回転支持ブロックにより回動させて、かつ、ヘッドサポートアーム回動支持機構によりヘッドサポートアームを逆方向に所定量回動を戻して前記ヘッドサポートアームの先端部と前記突起部分との係合を解除するものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明のヘッドローディング機構にあっては、磁気ヘッドアッセンブリの交換時には、ヘッドクランプ部とともに磁気ヘッドアッセンブリを磁気ディスクに対して起立する方向に回動させて、かつ、ヘッドサポートアーム回動支持機構によりヘッドサポートアームの回動を逆方向に所定量を戻す。
磁気ディスクに対してアンロード状態にあるときにはヘッドサポートアームの先端部が突起部分の裏面に係合しているので逆方向に所定量回動を戻すと、ヘッドサポートアームは、その先端部と突起部分との係合を解除する方向に回動する。アンロード状態ではスピンドルに装着された磁気ディスクがある場合あるいは裏面側にもヘッドローディング機構がある場合には所定量回動を戻すことはできないが、ヘッドクランプ部とともに磁気ヘッドアッセンブリを磁気ディスクに対して起立する方向に回動させておけば戻すことができる。
しかも、ヘッドサポートアーム回動支持機構は、ヘッドサポートアームをヘッドクランプ部における磁気ヘッドアッセンブリのクランプ位置か、磁気ヘッドに対してクランプ位置よりも後側を回動中心として回動させる。
これにより、従来のヘッドクランプ部のクランプ機構と同様に後方での係合解除操作となりかつヘッドサポートアームの回動半径が磁気ヘッドアッセンブリの長さに等しいか、それよりも大きくできる。
これにより、ヘッドサポートアームの先端部と磁気ヘッドアッセンブリの突起部分との係合解除距離を大きく採ることができ、実質的にランプロードのための突起部分がない磁気ヘッドアッセンブリの交換と同様な条件となり、磁気ヘッドアッセンブリの取出が容易な回動位置までヘッドクランプ部を起立させてクランプを解除し、新しい磁気ヘッドアッセンブリクランプをヘッドクランプ部にクランプすれば容易に磁気ヘッドアッセンブリの交換をすることができる。
その結果、磁気ヘッドをランプロードするための突起が形成された磁気ヘッドアッセンブリの交換が容易なヘッドローディング機構およびこれを用いる検査装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、この発明を適用した磁気ヘッド検査装置のヘッドローディング機構の実施例の側面説明図、図２は、ヘッドローディング機構のヘッドクランプ部の平面図、図３は、ヘッドクランプ部の正面側側面図および背面側側面図、図４は、ヘッドクランプ部の回転支持機構の説明図、図５は、磁気ヘッドが磁気ディスクにロードされたときの磁気ヘッドアッセンブリの状態の説明図、図６は、磁気ヘッドアッセンブリの着脱の手順の説明図、図７は、磁気ディスの表裏にヘッドクランプ部がそれぞれ設けられたヘッドローディング機構の説明図である。
なお、各図において、同一の構成要素は同一の符号で示し、それらの説明を割愛する。  図１において、１は、スピンドルに装着された磁気ディスクであり、１ａがそのスピンドルである。１０は、ヘッドローディング機構であり、ヘッドクランプ部２とロード・アンロード駆動・回転支持ブロック３（図４参照）とを有している。
なお、図１は、磁気ヘッドアッセンブリの方向を磁気ディスク１の円周に沿わせるインライン方式のものであるが、磁気ディスク１に対するヘッドローディングの仕方には、磁気ヘッドアッセンブリの方向を磁気ディスク１の半径方向とするリニア方式もある。いずれも場合もヘッドローディング機構１０の自体の構成は同じである。
【０００８】
ヘッドクランプ部２は、磁気ヘッドアッセンブリ９が装着されてその磁気ヘッド９１を磁気ディスク１の表面に対してロード・アンロードするブロックであって、ロード・アンロード駆動・回転支持ブロック３に結合固定される取付ベース４と、ヘッドクランプ台５、ヘッドサポートアーム６、ヘッドサポートアーム回動支持機構７（図２参照）、そしてヘッドクランプ機構８とからなる。ヘッドクランプ台５には磁気ヘッドアッセンブリ９が装着されている。
１１は、ヘッドキャリッジのアームであり、ヘッドクランプ部２は、カートリッジとしてねじ１１ａ等により着脱可能にアーム１１に固定されている。
ヘッドクランプ部２は、磁気ヘッド９１がアンロード状態にあるときには、取付ベース４がロード・アンロード駆動・回転支持ブロック３により図１において所定量反時計方向に回動していて、磁気ヘッド９１がロード状態になるときには、ロード・アンロード駆動・回転支持ブロック３の回転軸３１が回転駆動され、所定量時計方向に回転して取付ベース４が一点鎖線で示す位置に設定される。
なお、図１では、説明の都合上、磁気ディスク１との間に距離を設けているが、実際には、磁気ヘッド９１と磁気ディスク１の間隔は、現在では十数ｎｍから数ｎｍの距離までに接近している。
【０００９】
ヘッドクランプ部２の取付ベース４は、ロード・アンロード駆動・回転支持ブロック３にヘッドクランプ部２を固定するための矩形の板である。ロード・アンロード駆動・回転支持ブロック３は、図４に示すように、回転軸３１とこれに固定された取付ベース４を支持するブラケット３２、回転軸３１の回動中心となるこれの内側の軸３３とからなる。図１に示すねじ３４により取付ベース４がロード・アンロード駆動・回転支持ブロック３のブラケット３２に固定される。
図４に示す３５は、ロード・アンロード駆動・回転支持ブロック３の、ヘッドキャリッジのアーム１１へ取付けられる筐体であり、その内部には磁気ヘッドロード・アンロードの駆動のためのアクチュエータ等が設けられ、回転軸３１に結合されている。
さらに、回転軸３１は、図１の実線で示すヘッドクランプ部２の磁気ヘッドアンロード位置からさらに軸３３の中心として反時計方向に強制的に約９０度回転させることができる（後述、図６参照）。
【００１０】
そこで、ヘッドクランプ部２の固定は、磁気ヘッド９１側をヘッドクランプ部２における前側としたときに、ブラケット３２を介して回転軸３１を強制的に約９０度回転させた位置において、磁気ディスク１に対して起立した状態でブラケット３２に取付ベース４の後端部４１に設けられたねじ孔４２，４２（図２参照）を介してねじ３４（図１参照）により取付ベース４をブラケット３２に固定することで行われる。その後、ヘッドクランプ部２は、約９０度時計方向に回転を戻して図１のアンロード位置の状態に設定される。このときには、スピンドル１ａに磁気ディスク１が装着されていなくてもよい。
取付ベース４には、図２の平面図の図面下側に示すように、片側に突起部４３が設けられ、ここにヘッドサポートアーム６が当接されてその回転を停止するストッパーねじ４４が螺合している。
取付ベース４の先端側には、取付ベース４に起立して形成されたヘッドクランプ台５が設けられ、ヘッドクランプ台５の頭部には起立した位置決めピン５１が植設され、磁気ヘッドアッセンブリ９の取付基部９３の孔９４にこれが挿着されてヘッドクランプ機構８により磁気ヘッドアッセンブリ９がヘッドクランプ台５に位置決め固定される（図３（ａ）参照）。
【００１１】
ヘッドサポートアーム回動支持機構７は、図３（ｂ）の背面側側面図に示すように、ヘッドサポートアーム６の回動支持機構として軸ピン７１、ブラケット７２、そしてコイルばね７３とで構成されている。
ヘッドサポートアーム６は、所定の厚さのＳＵＳ製で両端部に傾斜面６ａ，６ｂ（図３（ａ），（ｂ）参照）の切欠き部を持つ短冊型板材であって、ヘッドサポートアーム回動支持機構７により図１において時計方向に、すなわち、強制的に約９０度回転して起立させる方向とは逆方向に戻る回動をし、この戻り回転によりランプロードのための突起部分９２とヘッドサポートアーム６の先端部との係合が解除される。
ただし、図１の実線で示すヘッドクランプ部２の磁気ヘッドアンロード位置では時計方向に回動できない。ヘッドサポートアーム６の逆方向に戻る回動は強制的に約９０度回転して起立させた状態で行われる（後述、図６参照）。
ヘッドサポートアーム６は、図２の平面図の図面下部に示すように、取付ベース４の長手方向の１辺に沿って設けられ、図３（ｂ）の背面側側面図に示すように、ヘッドクランプ台５の側面に起立して植設された軸ピン７１にブラケット７２が軸支されてヘッドクランプ台５に回転可能に固定される。ブラケット７２は、ヘッドサポートアーム６の中央にこれと一体化されてヘッドクランプ台５とともに突き出して形成されている。
軸ピン７１を中心とするヘッドサポートアーム６の回動は、磁気ヘッド９１側において取付ベース４に螺合しているストッパーねじ４４に裏面側が当接されて阻止される。
そこで、ストッパーねじ４４の高さを調整することでヘッドサポートアーム６の回転停止状態での傾きが調整でき、それにより磁気ヘッドアッセンブリ９の水平に対する傾きを調整することができ、さらに、磁気ヘッドロード状態のときの磁気ディスク１の表面との距離も調整される。
【００１２】
ヘッドサポートアーム６の先端部６１は、図１，図２，図３（ａ），（ｂ）に示すように、所定の段差を持って水平方向に直角に曲折するＬ字型に形成されている。
すなわち、磁気ヘッドアッセンブリ９のランプロードのための突起部分９２に対応する位置で一端垂直方向にクランク状に曲折して水平方向に直角に延びる曲折部６２により、曲折部６２の下面が突起部分９２の下面に接触する方向に水平に延び、この延びた部分の裏面にセラミックスコーティングされた支持板６３が固定されている。
突起部分９２は、この支持板６３の表面に接触して支持される。支持板６３は、幅が０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度で、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度の薄い板である。
ロード状態では、磁気ヘッドアッセンブリ９は、ヘッドクランプ台５に固定されていることで、ヘッドクランプ台５から磁気ディスク１の面に対して水平にあるいは微小な俯角をもって支持され、図５に示すように、磁気ヘッド９１が磁気ディスク１から浮上する。  なお、このとき、突起部分９２の位置と磁気ヘッド９１の下面とはスライダの厚さ分以上の高さの差がある。
前記した曲折部６２の長さは、磁気ヘッド９１がロードされているときには磁気ディスク１の面から所定の距離に位置して磁気ヘッド９１が磁気ディスク１の面から浮上することにより支持板６３と突起部分９２の裏面との係合が解除される距離を確保するものである。
【００１３】
磁気ヘッド９１がアンロード状態のときには、磁気ヘッド９１に対するサスペンションスプリングの弾性による負荷力で支持板６３は、突起部分９２の裏面と接触している。このとき、この支持板６３に磁気ヘッドアッセンブリ９の磁気ヘッド９１の先に突起したランプロードのための突起部分９２が係合して磁気ヘッド９１が支持され、磁気ディスク１側へのその降下が阻止される。すなわち、ヘッドサポートアーム６は、磁気ヘッド９１の磁気ディスク表面への降下を阻止するストップアームになっている。
ヘッドサポートアーム６の後端部にある押下端部６４（図２参照）は、先端部６１と同様にこれと平行になるように水平方向に直角に曲がっていて、直角に曲がった位置と取付ベース４との間にはコイルばね７３が装着され、ストッパーねじ４４の調整とコイルばね７３の付勢とによりヘッドサポートアーム６が取付ベース４に対して実質的に平行あるいは所定の微小角度に保持されてその姿勢が停止するようになっている。
【００１４】
図２，図３（ａ），（ｂ）に示すように、ヘッドクランプ機構８は、Ｌ字型のクランプレバー８１と、クランプレバー８１の先端に形成されたクランプ爪８２、ヘッドクランプ台５の側面に植設された軸ピン８３、そしてコイルばね８４からなる。
軸ピン８３は、軸ピン７１の下側でこれの反対側からヘッドクランプ台５の円弧状に切欠かれた穴５２の側壁に植設され、クランプレバー８１を回転可能に軸支する。コイルばね８４が軸ピン８３に遊嵌されて穴５２に一部が挿入されて支持され、さらにコイルばね８４の一端が直線上に延びて端部がクランプレバー８１側に固定されている。コイルばね８４の他端は、直線上に延びて、取付ベース４の形成された溝４５（図２参照）に挿入されて取付ベース４に接触している。コイルばね８４は、コイルが回転圧縮された状態で装着されていて、常時クランプレバー８１をヘッドクランプ状態になる図３（ａ）の図面上では反時計方向回転するように付勢している。
このとき、ヘッドサポートアーム６を回動させる軸ピン７１の位置は、クランプ爪８２がクランプする取付基部９３の後端部の位置より後側に配置されている。
【００１５】
クランプ爪８２は、クランプレバー８１の頭部に形成され、ヘッドクランプ台５側の端部に向かうその裏面が刃型に斜面として形成されたものである。ヘッドクランプ台５に載置された磁気ヘッドアッセンブリ９の取付基部９３の端は、ヘッドクランプ台５の後端部に一致していて、クランプ爪８２は、図２に示すように、ヘッドクランプ台５の後端部との間で取付基部９３の後端部を挟みかつ磁気ヘッドアッセンブリ９を前へと押して位置決めピン５１との間で磁気ヘッドアッセンブリ９をヘッドクランプ台５にクランプする。
これにより磁気ヘッドアッセンブリ９がクランプされてヘッドクランプ台５に位置決め固定される。
クランプ爪８２と反対側のクランプレバー８１の後端部にあるクランプ解除のための作動端部８５は、図３（ａ）の正面側側面図に示すように、ヘッドサポートアーム６の押下端部６４まで延びてその下側に配置されている。これにより、押下端部６４が押下されたときには、クランプレバー８１の作動端部８５が押下端部６４の裏面に接触し、さらに押下端部６４が押下されたときには、クランプレバー８１の作動端部８５が降下してコイルばね８４のコイルがさらに圧縮されて、クランプ爪８２が図面時計方向に回動して、磁気ヘッドアッセンブリ９の取付基部９３のクランプが解除され、磁気ヘッドアッセンブリ９が取外せる状態になる。
【００１６】
ここで、磁気ヘッドアッセンブリ９の着脱の手順について図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照して説明する。
図１のヘッドクランプ部２をアンロード状態の位置から反時計方向に強制的に約９０度回転させて起立させた状態の側面図が図６（ａ）である。
この状態でヘッドサポートアーム６の押下端部６４を押下すると、クランプレバー８１の作動端部８５は押下端部６４の裏面に接触し、図６（ｂ）の側面図に示す状態になる。このときには、ヘッドサポートアーム６の支持板６３を起立させたときとは逆に時計方向に回動することで突起部分９２と支持板６３との係合がヘッドサポートアーム６側から解除される。
さらに、ヘッドサポートアーム６の押下端部６４が押下されると、図６（ｃ）の側面図に示す状態になる。ヘッドサポートアーム６の支持板６３は、時計方向にさらに回動して、突起部分９２と支持板６３との距離がはなれ、同時に磁気ヘッドアッセンブリ９のヘッドクランプ台５へのクランプが解除されて取付基部９３の孔９４を位置決めピン５１から簡単に取外せ、磁気ヘッドアッセンブリ９の取り外しできる状態になる。
【００１７】
図のように、少しのヘッドサポートアーム６の押下げ回動だけで突起部分９２と支持板６３との距離を大きく採れるのは、ヘッドサポートアーム６を回動させる軸ピン７１の位置がクランプ爪８２がクランプする取付基部９３の後端部（ヘッドクランプ台５の後端部）の位置より後側に配置されることで、ヘッドサポートアーム６の軸ピン７１を中心とする回転半径が磁気ヘッドアッセンブリ９の長さと等しいか、それより長くなっているからである。しかも、前記のようにクランプ機構８に対応させてヘッドサポートアーム６を軸ピン７１で軸支することでクランプ機構８のクランプ・解除の動作と同様にクランプ台５の後側にランプロードのための突起部分に対する係合解除の作動位置を設定することができる。
これにより、クランプレバー８１の作動子となる作動端部８５をヘッドサポートアーム６の押下端部６４の押下とともに降下させることが可能となり、押下端部６４の下側に作動端部８５を配置することで、１回の押下動作でランプロードのための突起部分に対する解除に続いてその後に磁気ヘッドアッセンブリ９のクランプの解除ができる。
【００１８】
磁気ヘッドアッセンブリ９の取付けは、前記とは逆にヘッドサポートアーム６の押下端部６４が押下しておき、図６（ｃ）の側面図に示す状態で取付基部９３の孔９４を位置決めピン５１に挿入して磁気ヘッドアッセンブリ９をヘッドクランプ台５にセットして、ヘッドサポートアーム６の押下端部６４の押下を解除すると、ヘッドサポートアーム６が図６（ｂ）の側面図に示す状態から図６（ａ）の側面図の状態に移行して磁気ヘッドアッセンブリ９がヘッドクランプ台５に固定され、同時に磁気ヘッドアッセンブリ９の突起部分９２とヘッドサポートアーム６の支持板６３とが係合してヘッドサポートアーム６が取付ベース４に対して実質的に平行に保持されかつ磁気ヘッドアッセンブリ９がヘッドサポートアーム６に支持される。
これにより、磁気ヘッドアッセンブリ９のクランプと磁気ヘッドアッセンブリ９の突起部分９２とヘッドサポートアーム６の支持板６３との係合とを１回の動作で同時に実行することができる。
次にヘッドクランプ部２をロード・アンロード駆動・回転支持ブロック３の軸３３を中心に約９０度時計方向に回転して図１のアンロード位置の状態に設定する。
【００１９】
図７は、磁気ディスの表裏にヘッドクランプ部がそれぞれ設けられたヘッドローディング機構の説明図である。
ヘッドクランプ部２に対して裏面側にもヘッドクランプ部２ａを設けた場合には、図７のように、ヘッドローディング機構構１０は、ヘッドクランプ部２に対して磁気ディスク１の面を対称としてヘッドクランプ部２ａが設けられることになる。
なお、３ａは、ヘッドクランプ部２ａに結合して支持するロード・アンロード駆動・回転支持ブロックである。
説明の都合上、スピンドルはこの図では省略してある。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
以上説明してきたが、実施例のヘッドサポートアーム回動支持機構７は、ヘッドサポートアーム６をクランプ位置よりも後方で回転可能に軸支しているが、ヘッドサポートアーム６は、磁気ヘッドアッセンブリ９のクランプ位置であってもよい。
また、実施例では、インライン方式の場合のヘッドローディング機構について説明しているが、リニア方式のヘッドローディング機構についてもこの発明は同様に適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、この発明を適用した磁気ヘッド検査装置のヘッドローディング機構の実施例の側面説明図である。
【図２】図２は、ヘッドローディング機構のヘッドクランプ部の平面図である。
【図３】図３は、ヘッドクランプ部の正面側側面図および背面側側面図である。
【図４】図４は、ヘッドクランプ部の回転支持機構の説明図である。
【図５】図５は、磁気ヘッドが磁気ディスクにロードされたときの磁気ヘッドアッセンブリの状態の説明図である。
【図６】図６は、磁気ヘッドアッセンブリの着脱の手順の説明図である。
【図７】図７は、磁気ディスの表裏にヘッドクランプ部がそれぞれ設けられたヘッドローディング機構の説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…磁気ディスク、２…ヘッドクランプ部、
３…ロード・アンロード駆動・回転支持ブロック、
４…取付ベース、５…ヘッドクランプ台、
６…ヘッドサポートアーム、７…ヘッドサポートアーム回動支持機構、
８…ヘッドクランプ機構、９…磁気ヘッドアッセンブリ、
１０，１００…ヘッドローディング機構、
１１…ヘッドキャリッジのアーム、
４４…ストッパーねじ、
５１…位置決めピン、５２…穴、
６１…先端部、６２…曲折部、６３…支持板、
６４…押下端部、７１…軸ピン、
７３…コイルばね、８１…クランプレバー、
８２…クランプ爪、８３…軸ピン、
８４…コイルばね、８５…作動端部、９１…磁気ヘッド、
９２…ランプロードのための突起部分、
９３…磁気ヘッドアッセンブリの取付基部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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