(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが装着される複数のディスク装着部を有するトレーを具備したディスクマルチチェンジャー動作方法であって、
（ａ）トレーがクローズ状態でトレーオープン／クローズキーが操作された場合に、複数の前記ディスク装着部のうち現在のディスク装着部のフラグのセット状態又はリセット状態を検出する段階と、
（ｂ）前記フラグのセット状態が検出された場合にはトレーをオープンし、前記フラグのリセット状態が検出された場合にはトレーをオープンすることなくフラグをセットするとともにディスク種類の判別をする段階と、
（ｃ）トレーをオープンした状態で、トレーオープン／クローズキーが操作された場合には、前記フラグのセット状態又はリセット状態を検出し、セット状態が検出された場合には前記フラグをリセットしてから前記トレーのクローズを開始する段階と、
（ｄ）前記トレーがクローズされた場合、前記複数のディスク装着部のうち現在のディスク装着部に装着されたディスクをチャッキングした後、フラグをセットするとともに前記ディスクの種類を判別する段階と、
を含む光ディスクマルチチェンジャー動作方法。
【請求項２】
光ディスクマルチチェンジャー動作装置であって、
ディスクが装着される複数のディスク装着部を有するトレーと、
トレーがクローズ状態でトレーオープン／クローズキーが操作された場合には、複数の前記ディスク装着部のうち現在のディスク装着部のフラグのセット状態又はリセット状態を検出し、前記フラグのセット状態が検出された場合にはトレーをオープンし、前記フラグのリセット状態が検出された場合にはトレーをオープンすることなくフラグをセットするとともにディスク種類の判別をし、トレーをオープンした状態で、トレーオープン／クローズキーが操作された場合には、前記フラグのセット状態又はリセット状態を検出し、セット状態が検出された場合には前記フラグをリセットしてからトレーのクローズを開始し、前記トレーがクローズされた場合、前記複数のディスク装着部のうち現在のディスク装着部に装着されたディスクをチャッキングした後、フラグをセットするとともに前記ディスクの種類を判別する制御手段と、を含む光ディスクマルチチェンジャー動作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクマルチチェンジャー動作装置及び方法に係り、より詳細にはディスクチャッキング及びトレーオープン／クローズ状態を利用して前記光ディスクマルチチェンジャーの初期化動作を制限する光ディスクマルチチェンジャー動作装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクマルチチェンジャーは、オープン／クローズキー値だけでスピンドルモータ停止、サーボチップの初期化及びピックアップ初期化を行ってきた。
【０００３】
図１は、従来の光ディスクマルチチェンジャー動作方法の動作を示すフローチャートであって、トレーオープン／クローズキーが入力されたかどうかを判断してトレーオープン／クローズキーが入力された場合、キー入力状態ということを確認させるトレーオープン／クローズキーフラグをセットする（１００、１０１段階）。
【０００４】
トレーオープン／クローズキーフラグがセットされれば、再生されているディスクを止めるためにスピンドルモータを停止させる（１０２段階）。
【０００５】
スピンドルモータが停止すれば、ピックアップを初期化するためのフラグをセットする（１０３段階）。
【０００６】
ピックアップ初期化フラグがセットされたかどうかを判断して、ピックアップ初期化フラグがセットされた場合、サーボチップを初期化させ、かつスレッドモータを移動させてピックアップを指定された所に位置させるようにピックアップを初期化させる（１０４、１０５、１０６段階）。
【０００７】
ピックアップ初期化後にトレーのオープン／クローズ動作を行う（１０７段階）。
【０００８】
トレーオープン／クローズ動作後にディスクがチャッキングされたかどうかを判断して、ディスクがチャッキングされた場合、ディスクの種類を判別してディスクを再生する（１０８、１０９、１１０段階）。
【０００９】
図１を参照すれば、リモコンのオープン／クローズキーが入力される度にトレーオープン／クローズだけを行うためにスピンドルモータを停止させ、かつサーボチップを初期化させ、ピックアップを初期化させる動作が反復されて次のような問題点が発生する。
【００１０】
第１に、スピンドルモータ停止、サーボチップ初期化及びピックアップ初期化動作はいずれもサーボチップにデータをリード／ライトする命令を行うものであるが、その命令を安全に行うために遅延時間が必要となる。この遅延時間はシステム全体の動作に影響を与えて全体的な遅延時間が長くなる。
【００１１】
第２に、サーボチップ初期化動作はサーボチップをハードウェア的にリセットすることであって、サーボチップ初期化動作が行われれば、各種サーボ係数がサーボチップに記録される。トレーオープン／クローズキーが反復的に入力される度にサーボチップが不要にリセットされ、各種サーボ係数がサーボチップに記録されてサーボチップがビジー状態になる。
【００１２】
第３に、トレーオープン／クローズキーが反復的に入力される度に、既に初期化位置にあるピックアップを不要に移動させる動作を反復する。ピックアップ初期化動作が行われれば、メーンマイコンはピックアップの位置を設定するためにタイマーインタラプトを処理するが、トレーオープン／クローズキーが反復的に入力されれば、メーンマイコンがタイマーインタラプトを正しく遂行できない場合が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明が解決しようとする技術的な課題は、ディスクチャッキングが行われていない状態でトレーオープン／クローズキーにより無意味に発生する光ディスクマルチチェンジャーの初期化動作を制限してシステムを安定化させる光ディスクマルチチェンジャー動作方法を提供するところにある。
【００１４】
本発明が解決しようとする他の技術的な課題は、ディスクチャッキングが行われていない状態でトレーオープン／クローズキーにより無意味に発生する光ディスクマルチチェンジャーの初期化動作を制限してシステムを安定化させる光ディスクマルチチェンジャー動作装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の技術的な課題を解決するための光ディスクマルチチェンジャー動作方法は、ディスクが装着される複数のディスク装着部を有するトレーを具備したディスクマルチチェンジャー動作方法であって、
（ａ）トレーがクローズ状態でトレーオープン／クローズキーが操作された場合に、複数の前記ディスク装着部のうち現在のディスク装着部のフラグのセット状態又はリセット状態を検出する段階と、
（ｂ）前記フラグのセット状態が検出された場合にはトレーをオープンし、前記フラグのリセット状態が検出された場合にはトレーをオープンすることなくフラグをセットするとともにディスク種類の判別をする段階と、
（ｃ）トレーをオープンした状態で、トレーオープン／クローズキーが操作された場合には、前記フラグのセット状態又はリセット状態を検出し、セット状態が検出された場合には前記フラグをリセットしてから前記トレーのクローズを開始する段階と、
（ｄ）前記トレーがクローズされた場合、前記複数のディスク装着部のうち現在のディスク装着部に装着されたディスクをチャッキングした後、フラグをセットするとともに前記ディスクの種類を判別する段階と、
を含むことが望ましい。
【００１６】
本発明の他の技術的な課題を解決するための光ディスクマルチチェンジャー動作装置は、
ディスクが装着される複数のディスク装着部を有するトレーと、
トレーがクローズ状態でトレーオープン／クローズキーが操作された場合には、複数の前記ディスク装着部のうち現在のディスク装着部のフラグのセット状態又はリセット状態を検出し、前記フラグのセット状態が検出された場合にはトレーをオープンし、前記フラグのリセット状態が検出された場合にはトレーをオープンすることなくフラグをセットするとともにディスク種類の判別をし、トレーをオープンした状態で、トレーオープン／クローズキーが操作された場合には、前記フラグのセット状態又はリセット状態を検出し、セット状態が検出された場合には前記フラグをリセットしてからトレーのクローズを開始し、前記トレーがクローズされた場合、前記複数のディスク装着部のうち現在のディスク装着部に装着されたディスクをチャッキングした後、フラグをセットするとともに前記ディスクの種類を判別する制御手段とを含むことが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ディスクチャッキングが行われていない状態でトレー／オープンクローズキーにより無意味に発生するスピンドルモータ停止、サーボチップ初期化及びピックアップ初期化のような光ディスクマルチチェンジャーの初期化動作を制限してシステムを安定化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付した図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１９】
図２は、本発明による光ディスクマルチチェンジャーにおいてプログラム選択時間短縮装置の構成を示すブロック図であって、第１〜第５ディスク装着部２００−１〜２００−５を具備したトレー２００、ピックアップ２０１、サーボ２０２、制御部２０３で構成される。
【００２０】
図３は、本発明による光ディスクマルチチェンジャー動作方法の動作を示すフローチャートであって、トレーオープン／クローズキーが入力されたかどうかを判断する段階（３００段階）、トレーオープン／クローズキーフラグをセットする段階（３０１段階）、ディスク種類を判別したことがあるかどうかを判断する段階（３０２段階）、スピンドルモータを停止させる段階（３０３段階）、ピックアップ初期化フラグをセットする段階（３０４段階）、サーボチップを初期化させる段階（３０５段階）、ピックアップを初期化させる段階（３０６段階）、トレーがオープンされたかどうかを判断する段階（３０７段階）、ディスク種類を判別するフラグを０にリセットする段階（３０８段階）、トレーオープン／クローズ動作を行う段階（３０９段階）、ディスクがチャッキングされたかどうかを判断する段階（３１０段階）、ディスク種類を判別するフラグをセットする段階（３１１段階）、ディスク種類を判別する段階（３１２段階）、ディスクを再生する段階（３１３段階）で構成される。
【００２１】
次いで、図２及び図３を参照して本発明を詳細に説明する。
【００２２】
制御部２０３は、リモコン（図示せず）によりトレーオープン／クローズキーが入力されたかどうかを判断する（３００段階）。リモコンにより入力される信号は図２においてユーザ入力信号である。
【００２３】
制御部２０３がトレーオープン／クローズキーが操作されたことを示す信号を受信すれば、トレーオープン／クローズキーフラグをセットする（３０１段階）。制御部２０３がトレーオープン／クローズキーフラグをセットする理由は、現在光ディスクマルチチェンジャーがキー入力状態であることを確認させるためである。
【００２４】
トレーオープン／クローズキーフラグがセットされれば、制御部２０３は、現在のディスク装着部（２００−１と仮定）に装着されたディスク種類を判別したことがあるかどうかを判断する（３０２段階）。ディスク種類を判別したことがあるかどうかは、下に説明されるディスク種類判別フラグがセットされているかどうかによって分かる。
【００２５】
現在のディスク装着部２００−１に装着されたディスク種類を判別したことがない場合、制御部２０３はスピンドルモータ停止、サーボチップ初期化及びピックアップ初期化動作をせずにディスク種類の判別のためにディスクがチャッキングされたかどうかを判断する（３１０段階）。ここで、ディスクチャッキングとは、ディスクを回転させるためにスピンドルモータが載置された状態を意味する。ディスクがチャッキングされれば、制御部２０３は、ディスク種類を判別するフラグをセットしてディスク種類を判別する（３１１、３１２段階）。マルチチェンジャーであるために、２つ以上のディスク装着部が備えられており、各ディスク装着部にはセグメント形式のＤＶＤ、トラック形式のＣＤなど多様な種類のディスクが装着されうるので、制御部２０３は、現在のディスク装着部２００−１に装着されたディスクの種類を判断する。ディスク種類の判別が完了すれば、ディスクを再生する（３１３段階）。
【００２６】
ディスク種類判別フラグがセットされて、ディスク装着部に装着されたディスク種類を判別したことがある場合、制御部２０３は、再生中のディスクを止めるためにスピンドルモータを停止させる（３０３段階）。サーボ２０２は、ディスクを回転させるスピンドルモータ及びピックアップ２０１を移動させるスレッドモータを具備する。
【００２７】
スピンドルモータが停止すれば、制御部２０３は、ピックアップ２０１を初期化させるためのフラグをセットする（３０４段階）。
【００２８】
ピックアップ２０１は、初期化フラグがセットされたかどうかを判断し、ピックアップ２０１によって初期化フラグがセットされたと判断される場合、制御部２０３は、サーボ２０２チップ初期化動作を行うが、サーボ２０２チップ初期化動作とは、サーボ２０２チップをハードウェア的にリセットして各種サーボ係数をサーボ２０２チップに記録させることである（３０５段階）。
【００２９】
サーボ２０２チップ初期化動作が完了すれば、制御部２０３は、スレッドモータを移動させてピックアップ２０１を指定された所に位置させるピックアップ２０１初期化動作を行う（３０６段階）。
【００３０】
スピンドルモータ停止、サーボチップ初期化及びピックアップ初期化過程が完了すれば、制御部２０３は、トレー２００がオープンされているかどうかを判断する（３０７段階）。これは光ディスクマルチチェンジャーの特性上トレー２００をオープンせずに初期化させる場合があるからである。
【００３１】
トレー２００がオープンされている場合、制御部２０３はディスク種類を判別するフラグを０にリセットする（３０８段階）。
【００３２】
ディスク種類を判別するフラグが０にリセットされれば、制御部２０３はトレーオープン／クローズ動作を行う（３０９段階）。
【００３３】
トレーオープン／クローズ動作を行った後、ディスク装着部２００−１に装着されたディスクがチャッキングされたかどうかを判断する（３１０段階）
【００３４】
ディスクがチャッキングされれば、制御部２０３はディスク種類を判別するフラグをセットして、ディスク種類を判別する（３１１、３１２段階）。マルチチェンジャーであるために、２つ以上のディスク装着部が備えられており、各ディスク装着部にはセグメント形式のＤＶＤ、トラック形式のＣＤなど多様な種類のディスクが装着されうるので、制御部２０３は現在のディスク装着部２００−１に装着されたディスクの種類を判別する。
【００３５】
ディスク種類の判別が完了すれば、制御部２０３はディスクを再生させる（３１３段階）。
【００３６】
本発明は、前記の実施例に限定されず、本発明の思想内で当業者による変形が可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来の光ディスクマルチチェンジャー動作方法の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明による光ディスクマルチチェンジャー動作装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明による光ディスクマルチチェンジャー動作方法の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
２００    トレー
２００−１〜２００−５    第１〜第５ディスク装着部
２０１    ピックアップ
２０２    サーボ
２０３    制御部
【図１】
0004628658.tif 000002
【図２】
0004628658.tif 000003
【図３】
0004628658.tif 000004