(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側平坦部と、外側平坦部と、前記内側平坦部及び前記外側平坦部間の湾曲側部とを有するベルトの表面状態の検査装置において、
前記内側平坦部を照明する第１照明光を出力する第１光源と、
前記外側平坦部を照明する第２照明光を出力する第２光源と、
前記湾曲側部を照明する第３照明光を出力する第３光源と、
前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部によって反射された前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光を検出する光検出器と、
前記第１照明光を前記内側平坦部に導く一方、前記内側平坦部によって反射された前記第１照明光を前記光検出器に導く第１光学部材と、
前記第２照明光を前記外側平坦部に導く一方、前記外側平坦部によって反射された前記第２照明光を前記光検出器に導く第２光学部材と、
前記第３照明光を前記湾曲側部に導く一方、前記湾曲側部によって反射された前記第３照明光を前記光検出器に導く第３光学部材と、
前記光検出器により検出した前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光に基づく光情報を処理する表面状態判定部と、
を備え、
前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光は、異なる波長からなり、
前記表面状態判定部は、さらに、前記光情報である画像情報に存在する凸像を示す光が、前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光が均等な光量で散乱反射して得られた光であるときに、前記凸像がほこりであると判定し、前記凸像を示す光が、前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光のうち一部が所定の方向に反射されないことで、前記均等な光量で散乱反射して得られた光よりも光量が減少した光であるときに、前記凸像が傷であると判定することを特徴とするベルト検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光は、青色光、赤色光及び赤外光からなることを特徴とするベルト検査装置。
【請求項３】
内側平坦部と、外側平坦部と、前記内側平坦部及び前記外側平坦部間の湾曲側部とを有するベルトの検査装置において、
前記内側平坦部を照明する第１照明光を出力する第１光源と、
前記外側平坦部を照明する第２照明光を出力する第２光源と、
前記湾曲側部を照明する第３照明光を出力する第３光源と、
前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部によって反射された前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光を検出する光検出器と、
前記第１照明光を前記内側平坦部に導く一方、前記内側平坦部によって反射された前記第１照明光を前記光検出器に導く第１光学部材と、
前記第２照明光を前記外側平坦部に導く一方、前記外側平坦部によって反射された前記第２照明光を前記光検出器に導く第２光学部材と、
前記第３照明光を前記湾曲側部に導く一方、前記湾曲側部によって反射された前記第３照明光を前記光検出器に導く第３光学部材と、
前記光検出器により検出した光情報を処理し、前記ベルトの表面状態を判定する表面状態判定部と、
を備え、
前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光は、異なる波長からなり、
前記表面状態判定部は、前記光検出器により検出した光情報に基づき、前記光情報である画像情報の色が有彩色か無彩色かにより、前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部の表面状態を検査することを特徴とするベルト検査装置。
【請求項４】
請求項１または３記載の装置において、
前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光は、青色光、赤色光及び緑色光からなることを特徴とするベルト検査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置において、
前記第１光学部材及び前記第２光学部材は、前記第１照明光及び前記第２照明光を前記光検出器に導くビームスプリッタから構成されることを特徴とするベルト検査装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置において、
前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光の波長領域のうち重なり合う部分の光を、当該重なりが存在する照明光の一方の照明光からカットフィルターにてカットすることを特徴とするベルト検査装置。
【請求項７】
請求項１または３記載の装置において、
前記光検出器により検出した前記光情報に基づく画像を表示する表示部を備えることを特徴とするベルト検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内側平坦部と、外側平坦部と、前記内側平坦部及び前記外側平坦部間の湾曲側部とを有するベルトの表面状態を検査するベルト検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車用の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）においては、エンジンの駆動力をドライブシャフトに伝達する手段として、金属ベルトが用いられる。金属ベルトは、薄い金属ベルトを複数枚積層して形成されており、ドライブシャフトに対して駆動力を支障なく且つ円滑に伝達するため、傷のない状態に形成されることが要求される。
【０００３】
そこで、金属ベルトにおける傷の有無を自動的に検査することのできるベルト検査装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
図１５は、薄い１本の金属ベルトの厚み方向に対する断面形状を表し、（ａ）は、適正な断面形状からなる定常プロファイルである。一方、（ｂ）、（ｃ）の実線は、金属ベルトの側面に摩耗疵や打痕疵のある不適切な断面形状からなる異常プロファイルである。特許文献１のベルト検査装置では、（ａ）の定常プロファイルと、（ｂ）、（ｃ）の異常プロファイルとの偏差を求め、その偏差に従って金属ベルトの良否判定を自動的に行うようにしている。
【０００５】
ところで、金属ベルトには、その製造過程においてほこりが付着する場合がある。ほこりは、金属ベルトの不合格の対象とはならないが、前記のベルト検査装置では、ほこりと傷との区別が難しく、ほこりを異常プロファイルと判定してしまうおそれがある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−７７４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであり、簡易に構成することができるとともに、ベルトの表面状態を高精度に検査することのできるベルト検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、本発明は、内側平坦部と、外側平坦部と、前記内側平坦部及び前記外側平坦部間の湾曲側部とを有するベルトの検査装置において、
前記内側平坦部を照明する第１照明光を出力する第１光源と、
前記外側平坦部を照明する第２照明光を出力する第２光源と、
前記湾曲側部を照明する第３照明光を出力する第３光源と、
前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部によって反射された前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光を検出する光検出器と、
前記第１照明光を前記内側平坦部に導く一方、前記内側平坦部によって反射された前記第１照明光を前記光検出器に導く第１光学部材と、
前記第２照明光を前記外側平坦部に導く一方、前記外側平坦部によって反射された前記第２照明光を前記光検出器に導く第２光学部材と、
前記第３照明光を前記湾曲側部に導く一方、前記湾曲側部によって反射された前記第３照明光を前記光検出器に導く第３光学部材と、
を備え、前記第１照明光、前記第２照明光及び前記第３照明光は、異なる波長からなり、前記光検出器により検出した光情報に基づき、前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部の表面状態を検査することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のベルト検査装置では、簡易に構成することができるとともに、ベルトの表面状態を高精度に検査することができる。また、取得した光情報に従い、ベルトに付着するほこりと傷とを明確に区別することのできるベルト検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明のベルト検査装置が適用される検査対象であるＣＶＴ用の金属ベルト１０の構成図である。金属ベルト１０は、左右に溝１２Ｌ、１２Ｒを有した複数のエレメント１４と、エレメント１４の溝１２Ｌ、１２Ｒに係合する左右一対の積層金属ベルト１６とから構成される。
【００１１】
積層金属ベルト１６は、図２の部分拡大断面図に示すように、複数本の薄い金属ベルト１８を積層してなる。図３は、１本の金属ベルト１８の断面図である。金属ベルト１８は、金属ベルト１０の内周側に配置される内側平坦部２０と、金属ベルト１０の外周側に配置される外側平坦部２２と、金属ベルト１０の両側部に配置される側部平坦部２４、２６と、内側平坦部２０と側部平坦部２４との間、側部平坦部２４と外側平坦部２２との間、内側平坦部２０と側部平坦部２６との間、及び、側部平坦部２６と外側平坦部２２との間に形成される湾曲部２８ａ〜２８ｄとを有する。なお、側部平坦部２４、２６及び湾曲部２８ａ〜２８ｄは、湾曲側部を構成する。
【００１２】
図４は、図３に示すように構成される１本の金属ベルト１８の表面状態を検査するベルト検査装置３０の構成図である。
【００１３】
ベルト検査装置３０は、基台３２上に固定される３本のフリーローラ３４ａ〜３４ｃと、基台３２上のガイドレール３６ａ、３６ｂに沿って移動可能な駆動ローラ３８とを備え、これらのフリーローラ３４ａ〜３４ｃ及び駆動ローラ３８間に検査対象である金属ベルト１８が張架される。
【００１４】
フリーローラ３４ｃと駆動ローラ３８との間には、金属ベルト１８の一方の側部側から反射された照明光を検出するカラーカメラ４０（光検出器）と、金属ベルト１８の他方の側部側から反射された照明光を検出するカラーカメラ４２（光検出器）と、カラーカメラ４０、４２に照明光を導く導光部材４４、４６とが配設される。
【００１５】
金属ベルト１８の内側平坦部２０側には、青色（Ｂ）の照明光（第１照明光）によって内側平坦部２０を照明する青色光源４８、５０（第１光源）が配設され、金属ベルト１８の外側平坦部２２側には、赤色（Ｒ）の照明光（第２照明光）によって外側平坦部２２を照明する赤色光源５２、５４（第２光源）が配設される。また、カラーカメラ４０、４２には、緑色（Ｇ）の照明光（第３照明光）によって金属ベルト１８の湾曲側部を照明する緑色光源５６、５８（第３光源）が連設される。なお、カラーカメラ４０、４２と緑色光源５６、５８との間には、照明光を導光部材４４、４６に導く一方、導光部材４４、４６からの照明光をカラーカメラ４０に導くビームスプリッタ５７、５９（図６）が配設される。
【００１６】
ここで、青色光源４８、５０、赤色光源５２、５４及び緑色光源５６、５８は、ＬＥＤによって構成することができる。ＬＥＤは、図５に模式的に示すように、波長Ｂλ、Ｇλ及びＲλを中心として、それぞれ特定の波長域の照明光を出力するが、波長域の一部が重なっている。従って、青色光源４８、５０、赤色光源５２、５４及び緑色光源５６、５８には、図６に示すように、重なった波長領域の光をカットするカットフィルタ６０ａ〜６０ｆを配設することが好ましい。この場合、例えば、青色光源４８、５０に配設されるカットフィルタ６０ａ、６０ｂは、波長域が重なる緑色光源５６、５８の波長λ１以上の光をカットし、赤色光源５２、５４に配設されるカットフィルタ６０ｃ、６０ｄは、波長域が重なる緑色光源５６、５８の波長λ２以下の光をカットし、緑色光源５６、５８に配設されるカットフィルタ６０ｅ、６０ｆは、波長域が重なる青色光源４８、５０の波長λ１以下及び赤色光源５２、５４の波長λ２以上の光をカットする。
【００１７】
導光部材４４、４６は、図６及び図７に示すように、青色光源４８、５０から出力された照明光を金属ベルト１８の内側平坦部２０に導く一方、内側平坦部２０によって反射された照明光をカラーカメラ４０、４２に導くビームスプリッタ６２（第１光学部材）と、赤色光源５２、５４から出力された照明光を金属ベルト１８の外側平坦部２２に導く一方、外側平坦部２２によって反射された照明光をカラーカメラ４０、４２に導くビームスプリッタ６４（第２光学部材）と、ビームスプリッタ６２、６４を連結するとともに、緑色光源５６、５８から出力された照明光を金属ベルト１８の側部平坦部２４、２６に導く一方、側部平坦部２４、２６及び湾曲部２８ａ〜２８ｄによって反射された照明光をカラーカメラ４０、４２に導く透光部材６６（第３光学部材）とから構成される。
【００１８】
図６は、ベルト検査装置３０の制御回路ブロック図である。ベルト検査装置３０は、照明光を出力する青色光源４８、５０、赤色光源５２、５４及び緑色光源５６、５８を制御する光源制御装置６８と、カラーカメラ４０、４２により検出した光情報を処理する情報処理装置７０とを備える。
【００１９】
情報処理装置７０は、カラーカメラ４０、４２により撮影された金属ベルト１８の画像情報を処理する画像処理部７２と、画像処理された金属ベルト１８の画像を表示する表示部７４と、適切な定常状態にある金属ベルト１８の画像情報を記憶する定常画像情報記憶部７６と、画像処理された画像情報及び定常画像情報に基づき、金属ベルト１８の表面状態を判定する表面状態判定部７８とを備える。
【００２０】
本実施形態のベルト検査装置３０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について、図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００２１】
先ず、図４に示すベルト検査装置３０に金属ベルト１８をセットする（ステップＳ１）。すなわち、金属ベルト１８をフリーローラ３４ａ〜３４ｃ及び駆動ローラ３８に張架し、駆動ローラ３８を矢印方向に移動させて金属ベルト１８に所定の張力を付加させるとともに、金属ベルト１８の両側部に対して、図６に示すように、導光部材４４、４６をセットする。
【００２２】
次いで、光源制御装置６８を駆動し、青色光源４８、５０、赤色光源５２、５４及び緑色光源５６、５８を点灯し、導光部材４４、４６を介して金属ベルト１８に照明光を照射する（ステップＳ２）。この状態において、駆動ローラ３８を駆動して金属ベルト１８を走行させ、金属ベルト１８の表面状態の検査を開始する（ステップＳ３）。
【００２３】
図７に示すように、青色光源４８、５０から出力された青色の一部の照明光Ｂ１は、ビームスプリッタ６２を透過し、金属ベルト１８の内側平坦部２０で反射された後、ビームスプリッタ６２により反射され、透光部材６６を介してカラーカメラ４０、４２に導かれる。また、青色の一部の照明光Ｂ２は、ビームスプリッタ６２を透過し、金属ベルト１８の湾曲部２８ａ、２８ｃで反射された後、透光部材６６を介してカラーカメラ４０、４２に導かれる。さらに、青色の一部の照明光Ｂ３は、ビームスプリッタ６２を透過し、金属ベルト１８を通過してビームスプリッタ６４により反射された後、透光部材６６を介してカラーカメラ４０、４２に導かれる。
【００２４】
赤色光源５２、５４から出力された赤色の一部の照明光Ｒ１は、ビームスプリッタ６４を透過し、金属ベルト１８の外側平坦部２２で反射された後、ビームスプリッタ６４により反射され、透光部材６６を介してカラーカメラ４０、４２に導かれる。また、赤色の一部の照明光Ｒ２は、ビームスプリッタ６４を透過し、金属ベルト１８の湾曲部２８ｂ、２８ｄで反射された後、透光部材６６を介してカラーカメラ４０、４２に導かれる。さらに、赤色の一部の照明光Ｒ３は、ビームスプリッタ６４を透過し、金属ベルト１８を通過してビームスプリッタ６２により反射された後、透光部材６６を介してカラーカメラ４０、４２に導かれる。
【００２５】
緑色光源５６、５８から出力された緑色の一部の照明光Ｇ１は、透光部材６６を透過し、金属ベルト１８の側部平坦部２４、２６で反射された後、再び透光部材６６を介してカラーカメラ４０、４２に導かれる。また、緑色の一部の照明光Ｇ２は、透光部材６６を透過し、金属ベルト１８の湾曲部２８ａ、２８ｃで反射された後、ビームスプリッタ６２により反射され、透光部材６６を介してカラーカメラ４０、４２に導かれる。さらに、緑色の一部の照明光Ｇ３は、透光部材６６を透過し、金属ベルト１８の湾曲部２８ｂ、２８ｄで反射された後、ビームスプリッタ６４により反射され、透光部材６６を介してカラーカメラ４０、４２に導かれる。
【００２６】
カラーカメラ４０、４２は、入射した照明光を検出することで、金属ベルト１８の内側平坦部２０、外側平坦部２２、側部平坦部２４、２６及び湾曲部２８ａ〜２８ｄの画像を同時に撮影する（ステップＳ４）。情報処理装置７０は、カラーカメラ４０、４２によって撮影された画像情報を取得し（ステップＳ５）、画像処理部７２により画像処理を施す（ステップＳ６）。画像処理された金属ベルト１８の画像は、表示部７４に表示される（ステップＳ７）。オペレータは、表示された金属ベルト１８の画像を確認し、表面状態を目視で検査することができる。
【００２７】
図９は、金属ベルト１８の表面状態が、ほこりや傷の無い良好な定常状態にあるときの画像の説明図である。この場合、表示部７４には、照明光の色に従って青色（Ｂ１〜Ｂ３）、赤色（Ｒ１〜Ｒ３）、緑色（Ｇ１〜Ｇ３）に着色された一様な画像が表示される。
【００２８】
次に、表面状態判定部７８は、定常画像情報記憶部７６から読み出した図９に示す定常状態にあるときの定常画像情報と、カラーカメラ４０、４２から取得し、画像処理部７２によって画像処理された金属ベルト１８の画像情報とを比較することにより、金属ベルト１８の表面に傷がなく、良好な表面状態になっているかどうかを判定する（ステップＳ８）。なお、この判定処理は、例えば、定常画像情報と取得した画像情報との差分値を求め、その差分値を所定の閾値と比較することで判定することができる。
【００２９】
ステップＳ８において、表面状態が良好と判定された場合、「合格判定」を行う（ステップＳ９）。
【００３０】
一方、ステップＳ８において、表面状態が良好でないと判定された場合、取得した画像情報に基づく画像に凸像が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００３１】
図１０は、金属ベルト１８の表面にほこり又は傷による凸部８０が存在する場合の説明図である。図１１は、金属ベルト１８の表面に傷による凹部８２が存在する場合の説明図である。なお、ほこりが付着しているときには、凹部８２とはなり得ない。
【００３２】
金属ベルト１８の側部平坦部２４、２６に凸部８０が存在するとき、図１２に示すように、照明光Ｇ１、並びに、Ｂ３及びＲ３による３個所の画像の一部に、色又は光量が周辺画像と異なる凸像８４が形成される。また、湾曲部２８ｂ、２８ｄに凸部８０が存在するときは、図１３に示すように、照明光Ｒ２及びＧ３による２個所の画像の一部に色又は光量が周辺画像と異なる凸像８４が形成される。同様に、湾曲部２８ａ、２８ｃに凸部８０が存在するときには、照明光Ｂ２及びＧ２による２個所の画像の一部に凸像８４が形成される。外側平坦部２２に凸部８０が存在するときは、図１４に示すように、照明光Ｒ１による画像の一部に凸像８４が形成される。同様に、内側平坦部２０に凸部８０が存在するときには、照明光Ｂ１による画像の一部に凸像８４が形成される。
【００３３】
一方、金属ベルト１８の側部平坦部２４、２６に凹部８２が存在するとき、図１２の照明光Ｂ３及びＲ３による画像には、像が形成されないため、側部平坦部２４、２６に存在する凸部８０と凹部８２とを区別することができる。金属ベルト１８の内側平坦部２０、外側平坦部２２及び湾曲部２８ａ〜２８ｄに凹部８２が存在するときは、図１３及び図１４に示す凸像８４の場合と同様に、画像の一部に光量が周辺画像と異なる凹像が形成される。
【００３４】
次に、取得した画像情報に凸像８４が存在する場合、その凸像８４が無彩色であるか有彩色であるかを判定する（ステップＳ１１）。凸部８０がほこりである場合、入射した青色（Ｂ）、赤色（Ｒ）及び緑色（Ｇ）の全ての照明光を散乱反射させてカラーカメラ４０、４２に導くため、凸像８４の色は、無彩色となる。これに対して、凸部８０が傷である場合、入射した青色（Ｂ）、赤色（Ｒ）及び緑色（Ｇ）の一部が所定の方向に反射されないため、凸像８４の色は、光量が減少した有彩色となる。従って、凸像８４の色によって、ほこりであるのか、傷であるのかを区別することができる。ほこりであると判定された場合には、金属ベルト１８を製品として支障なく使用することができるため、「合格判定」を行う（ステップＳ９）。
【００３５】
一方、ステップＳ１１で凸像８４が有彩色と判定され、あるいは、ステップＳ１０において、画像の一部に凹像が存在すると判定された場合、凸像８４又は凹像である異常画像の面積Ｓ１を算出し（ステップＳ１２）、この面積Ｓ１と判断基準値Ｓ０とを比較する（ステップＳ１３）。Ｓ１≦Ｓ０であれば、「合格判定」を行い（ステップＳ９）、Ｓ１＞Ｓ０であれば、「不合格判定」を行う（ステップＳ１４）。
【００３６】
以上のようにして、情報処理装置７０では、金属ベルト１８の表面状態を自動的に検査することができる。この場合、金属ベルト１８の内側平坦部２０から外側平坦部２２に至る表面状態を１台のカラーカメラ４０又は４２を用いて検査することができるため、構造が簡単で安価なベルト検査装置３０を提供することができる。
【００３７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【００３８】
例えば、ベルト検査装置３０では、青色光（Ｂ）、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）の照明光を用いているが、緑色光（Ｇ）に代えて、赤外光を用いるようにしてもよい。赤外光を用いた場合、青色光（Ｂ）及び赤色光（Ｒ）と赤外光との間の波長の差を大きく設定することができるため、ほこりや傷の有無の判定を一層正確に行うことが可能となる。
【００３９】
また、照明光としては、青色光（Ｂ）、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、赤外光以外であって、金属ベルト１８の材料等に応じて傷の有無を容易に判定できる波長からなる光を用いるようにしてもよい。
【００４０】
例えば、金属ベルト１８の材料等による表面粗さや、傷の大きさに応じて、傷の有無を容易に判定できる波長を選択する。すなわち、表面粗さが比較的大きい場合や、表面に生じた傷が大きい場合には、短い波長の照明光を使用すると、表面の細かなうねりを傷として拾ってしまうため、うねりであるのか、傷であるのかを判別し難い。従って、この場合には、照明光として比較的波長の長いものを選択するとよい。一方、表面粗さが比較的小さい場合や、表面に生じた傷が小さい場合には、長い波長の照明光を使用すると、傷を拾えなくなってしまう。従って、この場合には、照明光として比較的波長の短いものを選択するとよい。
【００４１】
また、ベルト検査装置３０は、２台のカラーカメラ４０、４２及び導光部材４４、４６を用いて、金属ベルト１８の両側部の表面状態を同時に検査するように構成しているが、一方の側部の検査を行った後、金属ベルト１８を架け替えて他方の側部の検査を行うようにしてもよい。
【００４２】
さらに、上述した実施形態では、ＣＶＴ用の金属ベルト１８として、側部平坦部２４、２６を有するものを検査する装置について説明したが、湾曲部２８ａ、２８ｂ及び２８ｃ、２８ｄが直接連結され、側部平坦部２４、２６の存在しない形状からなる金属ベルトを検査する装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のベルト検査装置が適用される検査対象であるＣＶＴ用の金属ベルトの構成図である。
【図２】積層金属ベルトの部分拡大断面図である。
【図３】図２に示す１本の金属ベルトのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本実施形態のベルト検査装置の構成図である。
【図５】本実施形態のベルト検査装置を構成する光源から出力される照明光の波長の説明図である。
【図６】本実施形態のベルト検査装置の制御回路ブロック図である。
【図７】本実施形態のベルト検査装置を構成する導光部材の説明図である。
【図８】本実施形態のベルト検査装置の処理フローチャートである。
【図９】金属ベルトの表面が良好な定常状態にあるときの画像の説明図である。
【図１０】金属ベルトの表面に凸状のほこり又は傷がある場合の説明図である。
【図１１】金属ベルトの表面に凹状の傷がある場合の説明図である。
【図１２】金属ベルトの側部平坦部に凸部があるときの画像の説明図である。
【図１３】金属ベルトの湾曲部に凸部があるときの画像の説明図である。
【図１４】金属ベルトの外側平坦部に凸部があるときの画像の説明図である。
【図１５】金属ベルトの断面形状の定常プロファイル及び異常プロファイルの説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０、１８…金属ベルト
２０…内側平坦部
２２…外側平坦部
２４、２６…側部平坦部
２８ａ〜２８ｄ…湾曲部
３０…ベルト検査装置
４０、４２…カラーカメラ
４４、４６…導光部材
４８、５０…青色光源
５２、５４…赤色光源
５６、５８…緑色光源
５７、５９、６２、６４…ビームスプリッタ
６６…透光部材
６８…光源制御装置
７０…情報処理装置
７２…画像処理部
７４…表示部
７６…定常画像情報記憶部
７８…表面状態判定部
【図１】
0004611404.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004611404.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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