(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、
シート搬送方向と直交する方向に所定間隔で設けられ、それぞれ独立してシートを搬送することによりシートの斜行を補正する複数の斜行補正手段と、
前記複数の斜行補正手段のそれぞれのシート搬送量を検知する搬送量検知手段と、
前記斜行量検知手段及び前記搬送量検知手段の検知結果に応じて前記複数の斜行補正手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数の斜行補正手段による斜行補正動作開始後に、前記搬送量検知手段からの信号に基づいて前記複数の斜行補正手段のシート搬送量の差を検知し、前記検知されたシート搬送量の差が前記斜行量検知手段により検知された斜行量と等しくなるように該複数の斜行補正手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記複数の斜行補正手段は、シート搬送速度の差によって斜行補正を行ない、
前記制御手段は、前記複数の斜行補正手段のシート搬送量の差が前記斜行量検知手段により検知された斜行量と等しくなるように該複数の斜行補正手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シートの斜行を補正する際、前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度の差が一定となるよう該複数の斜行補正手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、シートの斜行を補正する際、前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度の差をシートの斜行量に応じて変化させるよう該複数の斜行補正手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送量検知手段は、前記複数の斜行補正手段により搬送されるシートと一体的に回転する回転部材の回転によりシート搬送量を検知すること特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記斜行量検知手段は、シートの端部を検知するシート検知手段を有し、前記シート検知手段が前記搬送量検知手段を兼ねることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送量検知手段を兼ねる前記シート検知手段は、非接触によりシートの先端を検知してシートの斜行を検知し、かつ前記複数の斜行補正手段により搬送されるシートの搬送量を検知するセンサであること特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記搬送量検知手段により前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度の変動を検知して記憶手段に記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたシート搬送速度変動情報に基づいて前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたシート搬送速度変動情報に基づいて前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度変動の周期を揃えるように制御することを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたシート搬送速度変動情報に基づいて前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度変動を打ち消すように制御することを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記斜行補正手段または前記搬送量検知手段を湾曲パスの湾曲部に配置することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する前記請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの斜行を補正するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正を行なう斜行補正部を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このような斜行補正部としては、例えば停止しているローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに添わせて斜行を補正する方式がある。また、他の方式として、シート先端を停止させるシャッタ部材をシート搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャッタ部材に添わせて斜行を補正した後、シャッタ部材をシート搬送路から退避させる方式がある。
【０００４】
更に、最近ではシートとシートの間隔（紙間）をより小さくして画像形成等のスループットを高めるべく、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブ斜行補正方式が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
図８は、このようなアクティブ斜行補正方式によりシートの斜行補正を行なう従来の斜行補正部の構成を示す図であり、図８において、２０１ａ、２０１ｂはシート搬送路に設けられた２個のシート先端検知センサであり、この２個のシート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂは、シート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）に所定間隔を設けて配置されている。
【０００６】
また、２２２ａ、２２２ｂは斜行補正ローラであり、この斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂは幅方向に、かつ同軸上に所定間隔を設けて配置されると共に、それぞれ別々の駆動源２２１ａ，２２１ｂにより独立して駆動されるようになっている。
【０００７】
ここで、このような構成の斜行補正部において、下流から搬送されたシートＳの先端がそれぞれのシート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂを横切ると、シート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂからシートが横切ったことを示す信号が出力される。そして、この信号に基づいてシート先端の傾きを検知し、この検知に基づいて斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂのシート搬送速度を制御してシートＳの斜行を補正するようにしている。
【０００８】
なお、図９は、このような斜行補正部の制御ブロック図であり、図９に示すように、２個のシート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂと斜行検知部２００とから斜行量検知手段２１５が構成されている。そして、シート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂからのシート先端検知信号は斜行検知部２００に入力され、斜行検知部２００は瞬間の斜行検知信号を演算部２１０に出力する。
【０００９】
この後、演算部２１０は、この斜行検知信号に基づいて斜行量演算部２１０ａにて斜行量を算出する。さらに、この後、算出された斜行量に基づき、制御量演算部２１０ｂにて斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂ及び駆動源２２１ａ，２２１ｂにより構成される２つ（複数）の斜行補正手段２２０の制御量を決定し、斜行補正を行なう。
【００１０】
しかしながら、このような制御の場合、シート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂと斜行検知部２００とから構成される斜行量検知手段２１５からの検知信号に基づいて斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂのシート搬送速度が設定されるため、次の問題がある。例えば、ローラ等の磨耗により搬送効率の変化が生じた場合に当初のシート搬送速度と異なることがある。これにより、精度の良い斜行補正ができない。
【００１１】
そこで、従来は、図８に示すシート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂの代わりに、図１０に示すようにラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いる斜行補正部が提案されている（特許文献２参照。）。ここで、このようなラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いることにより、シートＳの先端を検知し続けることが可能となる。
【００１２】
なお、図１１は、このような斜行補正部の制御ブロック図であり、図１１に示すように、２個のラインセンサ３０１ａ，３０１ｂと斜行検知部３００とにより斜行量検知手段３１５が構成されている。そして、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂからのシート先端検知信号は斜行検知部３００に入力され、斜行検知部３００は瞬間の斜行検知信号を演算部３１０に出力する。
【００１３】
この後、演算部３１０は、この斜行検知信号に基づいて斜行量演算部３１０ａにて斜行量を算出する。さらに、この後、この算出された斜行量に基づき、制御量演算部３１０ｂにて斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂ及び駆動源３２１ａ，３２１ｂにより構成される２つ（複数）の斜行補正手段３２０の制御量を決定し、斜行補正を行なう。
【００１４】
ここで、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いることにより、斜行補正動作開始後、斜行検知部３００にはラインセンサ３０１ａ，３０１ｂから引き続き信号が入力される。そして、斜行検知部３００から斜行補正手段３２０による斜行補正の結果が演算部３１０に入力される。これにより、シート先端の斜行量が０になったかどうか判断可能となり、高精度の斜行補正を行なうことができるようになる。
【００１５】
【特許文献１】特開平４−２７７１５１号公報
【特許文献２】特開平６−１９１６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、このような斜行補正部を備えた従来のシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置において、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いた場合、以下のような、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂと、直線のシート搬送路が必要となる。即ち、シートの先端を常に検知するためには、図１２に示すような斜行補正に必要な距離である補正区間Ｘと等しい長さのラインセンサ３０１ａ，３０１ｂと、直線のシート搬送路が必要となる。そして、この補正区間Ｘは高精度を目指すほど長くなる。
【００１７】
また、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いた場合、高精度にシート先端を検知するためには、シートＳをラインセンサ３０１ａ，３０１ｂに押さえつける必要がある。このためには押圧手段が必要となる上、補正区間Ｘを搬送している間、常にシートＳをラインセンサ３０１ａ，３０１ｂに摺擦させることになり、シートの表面に跡がついたりして好ましくない。
【００１８】
さらに、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂは、図１２に示す感光ドラム２１と転写帯電器２２の間の画像転写位置まで延設させることはできず、このため斜行補正が不可能な搬送区間Ｙが生じることとなる。ここで、斜行補正ローラ３２１ａ，３２１ｂは耐久によって搬送量に差が生じることがあり、このように搬送差が生じた場合、搬送区間Ｙの間で新たに斜行が発生してしまう可能性がある。
【００１９】
このように、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いた方法では、斜行補正結果のフィードバックは可能であるものの、配置的な制限が多く、小型化傾向にある複写機やプリンタ等の画像形成装置、スキャナ等の画像読取装置には適用が困難である。また、精度向上についても問題を有している。
【００２０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みて為されたものであり、小型化が可能で、かつシートの斜行補正を精度良く行なうことのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、シートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、シート搬送方向と直交する方向に所定間隔で設けられ、それぞれ独立してシートを搬送することによりシートの斜行を補正する複数の斜行補正手段と、前記複数の斜行補正手段のそれぞれのシート搬送量を検知する搬送量検知手段と、前記斜行量検知手段及び前記搬送量検知手段の検知結果に応じて前記複数の斜行補正手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の斜行補正手段による斜行補正動作開始後、前記搬送量検知手段からの信号に基づいて前記複数の斜行補正手段のシート搬送量の差を検知し、前記検知されたシート搬送量の差が前記斜行量検知手段により検知された斜行量と等しくなるように該複数の斜行補正手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のように、複数の斜行補正手段による斜行補正動作開始後、搬送量検知手段からの信号に基づいて複数の斜行補正手段のシート搬送量の差を検知し、検知されたシート搬送量の差が斜行量検知手段により検知された斜行量と等しくなるように複数の斜行補正手段を制御することにより、小型化が可能で、かつシートの斜行補正を精度良く行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの断面図である。
【００２５】
図１において、１はプリンタであり、このプリンタ１は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２の上面に配されたスキャナ１１と、プリンタ本体２の一側部に配された多量のシートＳを積載収納した給送デッキ１２を備えている。
【００２６】
ここで、プリンタ本体２は、像担持体である感光ドラム２１を備えた画像形成部３と、シートＳを給送するリタード分離方式のシート給送装置１６，１７を備えている。さらに、シート給送装置１６，１７により給送されたシートＳを画像形成部３に搬送するシート搬送装置４等を備えている。
【００２７】
ここで、シート給送装置１６，１７は、所定量のシートＳを積載収納したカセット１３，１４と、給送ローラ１６ａ，１７ａ等を備えている。また、シート搬送装置４は、搬送ローラ４１と、斜行補正部１８を備えており、シート給送装置１６，１７から給送されたシートＳは搬送ローラ４１により、斜行補正部１８に導かれるようになっている。なお、給送デッキ１２に収納されたシートは、リタード分離方式のシート給送装置１５及び搬送ローラ１２ａにより斜行補正部１８に導かれるようになっている。
【００２８】
そして、この斜行補正部１８において、後述するように斜行が補正された後にシートＳは画像形成部３の感光ドラム２１と転写帯電器２２とにより構成される転写部に送られ、ここで予め感光ドラム２１上に形成されているトナー像が転写される。さらに、この後、トナー像が転写されたシートＳは搬送ベルト２３により定着器２４に送られて、この定着器２４において転写されたトナー像のシート面への定着処理がなされる。
【００２９】
ここで、本プリンタ１はシートＳへの両面複写を行なう両面複写モードと多重複写を行なう多重複写モードを備えており、通常複写モード（片面複写モード）の場合、定着処理後のシートＳは排出ローラ対２６により機外の排出トレイ２７上に排出される。
【００３０】
また、両面複写モード及び多重複写モードの場合には、内排出ローラ対２５又はスイッチバックローラ対２９により再給送パス２８及び両面搬送パス３０を介して中間トレイ３１上に一時的に積載収納される。そして、中間トレイ３１上に収納されたシートＳは、この後、再給送装置３２により再び画像形成のために斜行補正部１８に搬送され、以後片面複写と同一のプロセスを経て機外に排出される。
【００３１】
ところで、図２は、斜行補正部１８の斜視図であり、図２において、１０１ａ、１０１ｂは、シート搬送路中に、幅方向に所定間隔で配置された２個の光学式のシート先端検知センサである。１２２ａ、１２２ｂは幅方向に同軸上に配置され、駆動源としてのパルスモータ１２１ａ，１２１ｂによりそれぞれ独立して駆動される駆動ローラである。
【００３２】
また、１２３ａ、１２３ｂは、駆動ローラ１２２ａ，１２２ｂと従動ローラ１２４ａ，１２４ｂとにそれぞれ掛け渡された搬送ベルトである。１３１ａ、１３１ｂは不図示の加圧手段によって搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂに圧接している従動コロであり、この従動コロ１３１ａ，１３１ｂは、通常、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂに各々追従して回転するようになっている。
【００３３】
そして、既述したようにシート給送装置１５，１６，１７により搬送されたシートＳは、この搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂにより、従動コロ１３１ａ，１３１ｂを追従回転させながら搬送されるようになっている。
【００３４】
また、１３２ａ、１３２ｂは、ロータリーエンコーダであり、このロータリーエンコーダ１３２ａ，１３２ｂにより従動コロ１３１ａ，１３１ｂの回転量を検知するようにしている。
【００３５】
図３は、このような構成の斜行補正部１８の制御ブロック図である。斜行補正部１８は、シート検知手段である２個のシート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂと、シート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂからの信号が入力される斜行検知部１００とから構成され、シートの斜行量を検知する斜行量検知手段１０５を備えている。１１０は斜行検知部１００からの信号に基づいて斜行量を算出すると共に算出された斜行量に基づいて２つの（複数の）斜行補正手段１２０に対する制御量を決定する演算部である。なお、この斜行補正手段１２０はパルスモータ１２１ａ，１２１ｂ及び搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂ等により構成される
【００３６】
そして、このように構成された斜行補正部１８において、シート給送装置１５，１６，１７により下流から搬送されたシートＳの先端がそれぞれのシート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂを横切る。これにより、シート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂはシートが横切ったことを示す信号を斜行検知部１００に出力する。
【００３７】
ここで、例えば図４に示すように、シート先端が２個のシート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂの検知位置Ｐ１を異なるタイミングで横切ると、シート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂからは斜行検知部１００に異なったタイミングで検知信号が出力される。
【００３８】
そして、このように異なったタイミングで検知信号が出力されると斜行検知部１００は、瞬間の斜行検知信号を演算部１１０に出力し、演算部１１０は、この斜行検知信号に基づいて斜行量演算部１１０ａにて斜行量を算出する。このように算出された斜行量に基づき、制御量演算部１１０ｂにて斜行補正手段１２０に対する制御量を決定する。
【００３９】
さらに、この制御量に基づいてパルスモータ１２１ａ、１２１ｂの回転速度を制御し、図２に示す手前の搬送ベルト１２３ａと、奥の搬送ベルト１２３ｂに周速差をつける。このようにシートＳの搬送量を手前側と奥側で変化させることにより、シートの斜行を補正する。
【００４０】
なお、この周速差は、常に一定の値になるように制御しても良いし、斜行量に応じた周速差を持たせるよう制御しても良い。また、進んでいる側を遅らせる制御、遅れている側を進める制御、もしくは、両方の制御を行なっても斜行補正は可能である。さらに、駆動源としてのパルスモータ１２１ａ，１２１ｂは、ＤＣモータ、ＡＣモータであっても制御可能である。
【００４１】
ところで、このように斜行補正手段１２０によってシートＳの斜行補正が行なわれると、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂに従動する手前の従動コロ１３１ａの回転量と、奥側の従動コロ１３１ｂの回転量が変化する。さらに、ロータリーエンコーダ１３２ａ，１３２ｂの値も変化する。
【００４２】
ここで、このようなロータリーエンコーダ１３２ａ，１３２ｂの値の差は、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂによるシート搬送量の差であることから、この差がシートＳを実際に補正した補正量となる。そして、従動コロ１３１ａ，１３１ｂとロータリーエンコーダ１３２ａ，１３２ｂにより構成される搬送量検知手段１３０は、この補正量を演算部１１０に補正結果として入力する。
【００４３】
さらに、この斜行量検知手段１０５及び搬送量検知手段１３０の検知結果に応じて斜行補正手段１２０を制御する制御手段である演算部１１０は、このように搬送量検知手段１３０から入力された実際の補正結果と、斜行量検知手段１０５で検知され斜行量演算部１１０ａで算出された斜行量とを比較部１１０ｃで比較することで、斜行補正が十分行なわれたか、もしくは斜行補正におけるオーバーシュート（適正な補正を超えてしまうこと）を発生させていないかを検知する。
【００４４】
なお、比較の結果、斜行量が不足であった場合は周速差を持たせたままとし、オーバーシュートが発生していた場合は周速差の関係が逆になるようパルスモータ１２１ａ，１２１ｂを制御する。この動作を斜行量＝補正量となるまで継続する。また、斜行量＝補正量と判断された後、シートの斜行を検知した場合でも補正制御を再び行なう。
【００４５】
そして、このような動作はシートの先端が、図４に示す検知位置Ｐ１で斜行を検知されてから感光体ドラム２１と転写帯電器２２とにより構成される転写部に到達するまでの距離Ｘの間、継続することが可能である。
【００４６】
ところで、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂと従動コロ１３１ａ，１３１ｂの間にシートＳがない場合は、従動コロ１３１ａ，１３１ｂは搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂに追従している。そのため、この状態のときのロータリーエンコーダ１３２ａ，１３２ｂの信号を検知することにより、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂのシート搬送速度を制御することが可能である。例えば、耐久によって搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂの表面が摩耗し、シート搬送速度が変化した場合、搬送量検知手段１３０と演算部１１０によって搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂのシート搬送速度を所望の値に保つことが出来る。
【００４７】
また、従動コロ１３１ａ，１３１ｂの回転精度を厳しく管理し、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂの回転ムラを演算部１１０に設けられた記憶部１１０ｄに記憶させて回転ムラをキャンセルするようにパルスモータ１２１ａ、１２１ｂを制御する。これにより、２つの駆動ローラ１２２ａ，１２２ｂの回転速度を揃えることができると共に、回転ムラのない安定した所望のシート搬送速度を得ることが出来る。さらに、このように構成した場合は、斜行補正手段１２０に関する全ての回転体と搬送量検知手段１３０に関する全ての回転体の周期を整数倍にすることで、回転ムラの周期を短くすることが出来る。
【００４８】
このように、複数の斜行補正手段１２０による斜行補正動作開始後、搬送量検知手段１３０からの信号に基づいて複数の斜行補正手段１２０のシート搬送量の差を検知し、検知されたシート搬送量の差が斜行量検知手段１０５により検知された斜行量と等しくなるように複数の斜行補正手段１２０を制御する。これにより、小型化が可能で、かつシートの斜行補正を精度良く行なうことができる。また、シートの先端が転写位置に至るまで斜行補正を行なうことが可能である。
【００４９】
なお、本実施の形態では、図４に示すように従動コロ１３１ａ，１３１ｂとロータリーエンコーダ１３２ａ、１３２ｂの回転中心を湾曲したシート搬送路（湾曲パス）ＬのＲの中心に設ける。そして、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂ及び従動コロ１３１ａ，１３１ｂをシート搬送路Ｌの湾曲部に配置することにより、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂやシートＳと、従動コロ１３１ａ，１３１ｂとの接触面積を大きくしている。
【００５０】
これにより、シートＳと従動コロ１３１ａ，１３１ｂ、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂと従動コロ１３１ａ，１３１ｂのスリップを軽減することができる。なお、斜行補正手段１２０と搬送量検知手段１３０のシート搬送路Ｌに対する位置関係が逆となっても同様の効果が得られる。
【００５１】
この場合は、搬送量検知手段１３０としては、ロータリーエンコーダ１３２ａ、１３２ｂと従動コロ１３１ａ，１３１ｂではなく、ロータリーエンコーダ１３２ａ、１３２ｂと搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂで構成することになる。また、略直線部のシート搬送路に斜行補正手段１２０と搬送量検知手段１３０を設けた場合は、共にベルト構成としても良い。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５３】
図５は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正部の斜視図であり、図６は、そのブロック図である。なお、図５及び図６において、図２及び図３と同一符号は、同一または相当部分を示している。
【００５４】
図５において、１２５ａ、１２５ｂは、斜行補正手段１２０を構成する斜行補正ローラであり、この斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂは幅方向に同軸上に配置され、駆動源としてのパルスモータ１２１ａ，１２１ｂによりそれぞれ独立して駆動される。
【００５５】
１２６ａ、１２６ｂは、不図示の加圧手段により斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂに圧接する搬送コロである。シート給送装置１５，１６，１７により搬送されたシートＳは、この搬送コロ１２６ａ，１２６ｂと斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂとにより挟持されながら搬送されるようになっている。
【００５６】
ところで、本実施の形態において、斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂの軸方向の幅は、搬送コロ１２６ａ，１２６ｂの軸方向の幅よりも長くなっている。そして、このような幅の差により、斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂには搬送コロ１２６ａ，１２６ｂが当接していない箇所が生じ、この箇所に臨むようにレーザードップラー式のセンサ１３３ａ，１３３ｂが配置されている。
【００５７】
ここで、このレーザードップラー式のセンサ１３３ａ，１３３ｂは物体の速度変動を非接触で検知することが可能なセンサであり、このようなセンサ１３３ａ，１３３ｂを用いることにより、シートＳの搬送速度を検知することができる。また、このセンサ１３３ａ，１３３ｂは、シートＳが搬送されてくると、出力が変化するようになっており、このような出力の変化により、シートＳが搬送されてきたことを検知することができる。つまり、本実施の形態においては、斜行量検知手段と搬送量検知手段を兼ねている。
【００５８】
そして、このような構成の斜行補正部において、シート給送装置１５，１６，１７によって搬送されたシートＳが、図７に示すようにセンサ１３３ａ，１３３ｂの検知ポイントＰ２に搬送されてくると、センサ１３３ａ，１３３ｂの検知する値が変化する。
【００５９】
ここで、シートＳが斜行を有した状態で搬送されてくると、シートＳの先端は、２つのセンサ１３３ａ，１３３ｂを異なるタイミングで横切るようになり、これによりセンサ１３３ａ，１３３ｂからは異なったタイミングで検知信号が出力される。
【００６０】
そして、このように異なったタイミングで検知信号が出力されると、既述した第１の実施の形態と同様に、図６に示す斜行検知部１００は、センサ１３３ａ，１３３ｂから斜行検知信号が入力されて瞬間の斜行検知信号を演算部１１０に出力する。この後、演算部１１０は、この斜行検知信号に基づいて斜行量を算出する。そして、このように算出された斜行量に基づいてパルスモータ１２１ａ，１２１ｂ及び斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂ等により構成される２つ（複数）の斜行補正手段１２０に対する制御量を決定する。なお、センサ１３３ａ，１３３ｂと斜行検知部１００とで、本発明の斜行量検知手段１１５が構成される。
【００６１】
そして、この制御量に基づいてパルスモータ１２１ａ、１２１ｂの回転速度を制御し、手前の斜行補正ローラ１２５ａと、奥の斜行補正ローラ１２５ｂに回転速度に差をつけることで、シートＳの搬送量を手前側と奥側で変化させる。これにより、シートＳの斜行を補正する。
【００６２】
ここで、このように手前の斜行補正ローラ１２５ａと、奥の斜行補正ローラ１２５ｂとにより搬送されるシートの搬送速度は、それぞれセンサ１３３ａ，１３３ｂにより検知される。そして、この検知結果に基づいてシート搬送量を算出することにより、実際の補正量を検知することができる。
【００６３】
演算部１１０は、このように搬送量検知手段を兼ねるセンサ１３３ａ，１３３ｂから入力された実際の補正結果と、斜行量検知手段１１５で検知され斜行量演算部１１０ａで算出された斜行量とを比較部１１０ｃにて比較する。これにより、斜行補正が十分行なわれたか、もしくは斜行補正におけるオーバーシュートを発生させていないかを検知する。
【００６４】
ここで、斜行量が不足であった場合は周速差を持たせたままとし、オーバーシュートが発生していた場合は周速差の関係が逆になるようパルスモータ１２１ａ，１２１ｂを制御する。この動作を斜行量＝補正量となるまで継続する。また、斜行量＝補正量と判断された後、シートの斜行を検知した場合でも補正制御を再び行なう。
【００６５】
そして、このように構成することにより、既述した第１の実施の形態と同様、小型化が可能で、かつシートの斜行補正を精度良く行なうことができるシート搬送装置及びプリンタ（画像形成装置）の提供が可能となる。
【００６６】
なお、斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂの材質によりレーザードップラー式のセンサ１３３ａ，１３３ｂによるシート搬送速度の検知が困難な場合は、搬送コロ１２６ａ，１２６ｂの幅を斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂよりも長くする。これにより、レーザードップラー式のセンサ１３３ａ，１３３ｂを斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂ側に配置して搬送コロ１２６ａ，１２６ｂのシート搬送速度を検知してパルスモータ１２１ａ，１２１ｂの制御を行なっても良い。
【００６７】
また、これまでの説明においては、第１及び第２の実施の形態にかかるシート搬送装置をプリンタ（画像形成装置）に設けた場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、例えば、画像読取部を備えたスキャナ等の画像読取装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの断面図
【図２】上記シート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を示す斜視図。
【図３】上記斜行補正部のブロック構成図。
【図４】上記斜行補正部の側面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正部の斜視図。
【図６】上記斜行補正部のブロック構成図。
【図７】上記斜行補正部の側面図。
【図８】従来の斜行補正部の構成を示す斜視図。
【図９】従来の斜行補正部のブロック構成図。
【図１０】従来の他の斜行補正部の構成を示す斜視図。
【図１１】従来の他の斜行補正部のブロック構成図。
【図１２】従来の他の斜行補正部の側面図。
【符号の説明】
【００６９】
１                  プリンタ
３                  画像形成部
４                  シート搬送装置
１８                斜行補正部
１００              斜行検知部
１０１ａ，１０１ｂ  シート先端検知センサ
１０５              斜行量検知手段
１１０              演算部
１１０ａ            斜行量演算部
１１０ｂ            制御量演算部
１１０ｃ            比較部
１１０ｄ            記憶部
１１５              斜行量検知手段
１２０              斜行補正手段
１２１ａ，１２１ｂ  パルスモータ
１２２ａ，１２２ｂ  駆動ローラ
１２３ａ，１２３ｂ  搬送ベルト
１２５ａ，１２５ｂ  斜行補正ローラ
１２６ａ，１２６ｂ  搬送コロ
１３０              搬送量検知手段
１３１ａ，１３１ｂ  従動コロ
１３２ａ，１３２ｂ  ロータリーエンコーダ
１３３ａ，１３３ｂ  レーザードップラー式のセンサ
Ｌ                  湾曲したシート搬送路
Ｓ                  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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