(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３以上の金種を含む複数の硬貨を金種毎に選別するための硬貨選別装置において、
前記複数金種の硬貨を、その径寸法の大小に基づいて予め２以上のグループに大別するための大別手段と、
この大別手段によって大別されたグループの硬貨を、更に金種毎に選別するための金種選別手段と
を備え、
前記金種選別手段は、前記大別手段によって大別されるグループの数に相当する数分だけ設けられており、
複数の金種選別手段の各々は、選別すべき硬貨を１枚ずつ略水平に案内するための搬送路と、この搬送路に沿って硬貨を搬送するための搬送手段と、前記搬送路に沿って、選別すべき金種毎に間隔を置いて順次設けられた複数の選別部と、を有することを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項２】
前記大別手段は、
中心部に硬貨流入口を有する固定部材と、
この固定部材の底面に重ね合わされた状態で回転する回転円盤と
を備え、
前記固定部材の硬貨投入口から投入された硬貨が、前記回転円盤の回転に伴って、前記固定部材の底面に対して摺動するように構成されると共に、
前記固定部材は、その底面に対して摺動する硬貨を、前記グループ毎に選択的に案内するための案内手段を有することを特徴とする請求項１記載の硬貨選別装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の硬貨選別装置と、
この硬貨選別装置の前記大別手段によって大別された各グループの硬貨をそれぞれ識別する識別手段と、
前記識別手段による識別が不能なリジェクト硬貨を、前記硬貨選別装置の金種選別手段における前記選別部の手前で予め選別するためのリジェクト選別手段と、
前記識別手段で識別された硬貨の金額を算出して入金処理を行う入金処理手段と
を備えたことを特徴とする硬貨入金装置。
【請求項４】
前記識別手段による識別結果が前記金種選別手段による選別の対象外である他金種硬貨を、前記選別部の手前で予め選別するための他金種選別手段を更に備えたことを特徴とする請求項３記載の硬貨入金装置。
【請求項５】
前記識別手段は、前記他金種硬貨の金種も識別可能であり、
前記入金処理手段が、前記金種選別手段で選別される選別対象硬貨と、前記他金種選別手段で選別される他金種硬貨との入金処理を行うことを特徴とする請求項４記載の硬貨入金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばユーロ硬貨のような３以上の金種を含む複数の硬貨を金種毎に選別するための硬貨選別装置、および、そのような硬貨選別装置を備えた硬貨入金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨入金装置等に使用される硬貨選別装置としては従来、選別すべき全ての硬貨を、単一の金種選別手段によって金種毎に順次選別して行く構成のものが一般的である。
【０００３】
その場合、金種選別手段としては、搬送路内で硬貨を１枚ずつ水平に搬送しながら、硬貨の直径を基準として、金種毎に大きさの異なる選別孔から対応する金種の硬貨を落下させて行く構成のものが多い。また、搬送路に対して硬貨を１枚ずつ繰り出す手段としては、硬貨の直径および厚さを基準として、回転する繰出し円盤上の硬貨が、厚み規制板を通して１枚ずつ搬送路へ押し出されるように構成されたものが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の硬貨選別装置には、以下のような問題点がある。すなわち、選別すべき金種の数が多くなれば、硬貨の直径や厚さの種類も増える。このため、従来の硬貨選別装置のように単一の金種選別手段で一度に選別しようとすれば、選別が困難になる場合もある。また、仮に選別が可能であったとしても、多金種に対応する必要から、金種選別手段における選別方式が限られてしまう。
【０００５】
特に、ユーロ硬貨に関しては、その金種が８種類も有る上、各国において旧硬貨からの切り替えが進められているため、他金種としての旧硬貨が混在した状態で選別を行う必要もある。このため、上記のような問題点がより深刻なものとなる。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、多くの金種を含んだ硬貨の選別をより確実に行うことができると共に、金種選別手段における選別方式の自由度を大幅に高めることができるような硬貨選別装置、および、そのような硬貨選別装置を備えた硬貨入金装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、３以上の金種を含む複数の硬貨を金種毎に選別するための硬貨選別装置において、前記複数金種の硬貨を、その径寸法の大小に基づいて予め２以上のグループに大別するための大別手段と、この大別手段によって大別されたグループの硬貨を、更に金種毎に選別するための金種選別手段とを備え、前記金種選別手段は、前記大別手段によって大別されるグループの数に相当する数分だけ設けられており、複数の金種選別手段の各々は、選別すべき硬貨を１枚ずつ略水平に案内するための搬送路と、この搬送路に沿って硬貨を搬送するための搬送手段と、前記搬送路に沿って、選別すべき金種毎に間隔を置いて順次設けられた複数の選別部と、を有することを特徴とする硬貨選別装置である。
【０００８】
この第１の発明によれば、大別手段によって予め大別されたグループの硬貨を更に金種選別手段によって金種毎に選別することで、一度に選別すべき金種の数を減らすことができる。これにより、多くの金種を含んだ硬貨の確実な選別を可能にすると共に、金種選別手段における選別方式の自由度を大幅に高めることができる。また、金種選別手段において、選別すべき硬貨は、搬送手段によって搬送路に沿って１枚ずつ略水平に搬送されながら、各選別部によって順次、金種毎に選別されて行く。この場合、金種選別手段によって選別すべき金種の数を少なくすることで、その選別部の数を減らして搬送路の長さを短縮することができる。従って、硬貨選別装置全体の大きさをより小さくすることが可能となる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記大別手段は、中心部に硬貨流入口を有する固定部材と、この固定部材の底面に重ね合わされた状態で回転する回転円盤とを備え、前記固定部材の硬貨投入口から投入された硬貨が、前記回転円盤の回転に伴って、前記固定部材の底面に対して摺動するように構成されると共に、前記固定部材は、その底面に対して摺動する硬貨を、前記グループ毎に選択的に案内するための案内手段を有するものである。
【００１０】
この第２の発明によれば、大別手段において、固定部材の硬貨流入口に入った硬貨は、回転円盤の回転に伴って固定部材の底面に対して摺動しつつ案内手段によってグループ毎に選択的に案内されることで、そのようなグループに大別されて行く。
【００１４】
第３の発明は、第１または第２の発明の硬貨選別装置のいずれかと、この硬貨選別装置の前記大別手段によって大別された各グループの硬貨をそれぞれ識別する識別手段と、前記識別手段による識別が不能なリジェクト硬貨を、前記硬貨選別装置の金種選別手段における前記選別部の手前で予め選別するためのリジェクト選別手段と、前記識別手段で識別された硬貨の金額を算出して入金処理を行う入金処理手段とを備えたことを特徴とする硬貨入金装置である。
【００１５】
この第３の発明によれば、第１または第２の発明の硬貨選別装置のいずれかによって選別される硬貨の入金処理を行うことができる。
【００１６】
第４の発明は、第３の発明において、前記識別手段による識別結果が前記金種選別手段による選別の対象外である他金種硬貨を、前記選別部の手前で予め選別するための他金種選別手段を更に備えたものである。
【００１７】
この第４の発明によれば、第３の発明において、識別手段による識別結果が金種選別手段による選別の対象外である他金種硬貨を、金種選別手段における選別部の手前で予め選別することで、より円滑な金種選別を行うことができる。
【００１８】
第５の発明は、第４の発明において、前記識別手段は、前記他金種硬貨の金種も識別可能であり、前記入金処理手段が、前記金種選別手段で選別される対象硬貨と、前記他金種選別手段で選別される他金種硬貨との入金処理を行うものである。
【００１９】
この第５の発明によれば、対象硬貨と他金種硬貨とが混在したものを入金処理の対象とすることが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図１１は本発明による硬貨入金装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、動作・作用および効果、並びに変形例について順次説明する。
【００２１】
［全体構成］
本実施形態の硬貨入金装置は、多数の金種を含む複数の硬貨を金種毎に選別するための、図１に示すような硬貨選別装置Ｓを備えている。この硬貨選別装置Ｓは、複数の硬貨を予め３つのグループに大別するための大別部（大別手段）Ａと、この大別部Ａによって大別されたグループのうち２つのグループの硬貨を、それぞれ金種毎に選別するための２つの金種選別部（金種選別手段）Ｂ１，Ｂ２とを有している。
【００２２】
なお、本実施形態の硬貨入金装置は、８つの金種を含むユーロ硬貨（対象硬貨）と、これらのユーロ硬貨への切り替え対象となる旧硬貨等の「他金種硬貨」とが混在したものを処理対象としている。具体的には、ユーロ硬貨は（直径を基準とし）以下の２つのグループに大別可能な８つの金種を含んでいる（以下、「セントユーロ」を単に「セント」と略す）。
【００２３】
（１）中径硬貨グループ
（直径の小さい順に）２０セント、１ユーロ、５０セント及び２ユーロの４金種
（２）小径硬貨グループ
（直径の小さい順に）１セント、２セント、１０セント及び５セントの４金種
また、旧硬貨等の他金種硬貨には、（２ユーロ硬貨よりも直径の大きい硬貨として）他のグループから大別される「大径硬貨グループ」に属する直径の硬貨（大径硬貨）の他、中径硬貨グループや小径硬貨グループに属する直径の硬貨（中径硬貨および小径硬貨）も含まれる。
【００２４】
ここで、上記硬貨選別装置Ｓは、図２に示す硬貨入金装置の処理部１１０内に設けられている（図３参照）。この処理部１１０の後方には、処理部１１０よりも上方へ突出した表示・操作部１００が設けられている。この表示・操作部１００の前面には、必要な情報等を表示する表示部１０１と、複数の操作ボタン等で構成された操作部１０２が配設されている。また、処理部１１０の上面には、入金硬貨を受け入れるためのホッパ１１２が設けられている。このホッパ１１２の底部前側には、ホッパ１１２から処理部１１０内へ硬貨を投入するための投入口１１２ａが形成されている。
【００２５】
また、処理部１１０には、それぞれ前方に引き出し可能なリジェクト箱１１４、返却箱１１６及び収納ユニット１２０が設けられている。このうち収納ユニット１２０は、図３及び図４に示すように、複数の硬貨収納カセット１２４ａ〜１２４ｊと、これらの収納カセット１２４ａ〜１２４ｊをそれぞれ着脱自在に保持する台車状の引出部１２２とを有している。後者の引出部１２２には、前面壁部１２２ａと、４つのキャスター１２２ｂとが設けられている。なお、図３及び図４から分かるように、収納ユニット１２０と上記返却箱１１６とは、相互に独立して、別個に引き出し可能に設けられている。
【００２６】
ここで、図１及び図３に示すように、大別部Ａは、固定円盤（固定部材）１と、この固定円盤１の底面に重ね合わされた状態で回転する回転円盤２とを備えている。その固定円盤１は中心部に、上記硬貨投入口１１２ａに対応した硬貨流入口１ａを有している。そして、この大別部Ａは、固定円盤１の硬貨投入口１ａから投入された硬貨が、回転円盤２の回転に伴って、固定円盤１の底面に対して摺動するように構成されている。また、固定円盤１は、その底面に対して摺動する硬貨を、（後述するように）グループ毎に選択的に案内するための案内通路（案内手段）を有している。
【００２７】
次に、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２は、図１に示すように、選別すべき硬貨Ｃを１枚ずつ略水平に案内するための搬送路３−１，３−２を備えている。そして、各搬送路３−１，３−２上に、当該搬送路に沿って硬貨Ｃを搬送するための搬送手段４が設けられている。また、各搬送路３−１，３−２に沿って、選別すべき金種毎の選別孔（選別部）５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈが、間隔を置いて順次（４つずつ）設けられている。
【００２８】
また、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２における搬送路３−１，３−２の上流側に、それぞれ硬貨繰出し部９−１，９−２が設けられている。これらの硬貨繰出し部９−１，９−２は、大別部Ａによって大別された各グループの硬貨を、対応する搬送路３−１，３−２へ繰り出すためのものである。そして、各硬貨繰出し部９−１，９−２は、硬貨大別部Ａからグループ毎に放出される硬貨を受ける回転式の繰出し円盤９０を有している。各搬送路３−１，３−２の入口に対応した繰出し円盤９０の外周上には、重なり合った硬貨を分離して１枚ずつ繰り出して行くための厚み規制板９４が設けられている。なお、各繰出し円盤９０の他の外周部分は周壁９２によって囲まれている。
【００２９】
次に、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２における搬送路３−１，３−２の上流側に、硬貨繰出し部９−１，９−２によって繰り出された各グループの硬貨を識別する識別部（識別手段）Ｄがそれぞれ設けられている。各識別部Ｄとしては、例えば硬貨の材質を磁気的に検知したり、イメージ（レリーフ形状等）を光学的に検知したりして識別を行うように構成された公知のものを用いることができる。
【００３０】
また、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２の搬送路３−１，３−２において、識別部Ｄと選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈとの間に、リジェクト選別部（リジェクト選別手段）６ａと、旧硬貨選別部（他金種選別手段）６ｂとが順次設けられている。前者のリジェクト選別部６ａは、識別部Ｄによる識別が不能な（外国硬貨や偽硬貨などの）リジェクト硬貨を、選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの手前で予め選別するためのものである。
【００３１】
また、後者の旧硬貨選別部６ｂは、識別部Ｄによる識別結果が金種選別部Ｂ１，Ｂ２による選別の対象外である旧硬貨（他金種硬貨）を、選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの手前で予め選別するためのものである。なお、本実施形態の硬貨入金装置においては、識別手段Ｄが旧硬貨の金種も識別可能であり、金種選別部Ｂ１，Ｂ２で選別されるユーロ硬貨に加えて、旧硬貨選別部６ｂで選別される旧硬貨も入金処理の対象としている。すなわち、この硬貨入金装置は、識別部Ｄで識別された硬貨（ユーロ硬貨および旧硬貨）の金額を算出して入金処理を行う入金処理手段（図示せず）を備えている。
【００３２】
次に、上記の選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈ及び旧硬貨選別部６ｂにそれぞれ対応して、図３に示すような下方へ延びるシュート１４０が設けられている。また、各シュート１４０の下端部に対応して、硬貨を一時保留するための一時保留箱１３０が設置されている。これらの一時保留箱１３０の下方には、返却箱１１６に連絡した返却通路１５０と、各硬貨収納カセット１２４ａ〜１２４ｄ,１２４ｉ；１２４ｅ〜１２４ｈ,１２４ｊに連絡した収納通路１５２；１５２とが設けられている。
【００３３】
各一時保留箱１３０は、筒状の本体１３２と、この本体の底部を塞ぐ底板１３４とを有している。そして、各一時保留箱１３０は、その幅を１ピッチとして、本体１３２と底板１３４とが互いに幅方向の反対側に半ピッチずつ移動可能に構成されている。このことにより、各一時保留箱１３０は、その本体１３２が連絡通路１５０，１５２の上方まで移動した時に、それぞれ底部が全開するようになっている。
【００３４】
［各部の具体的構成］
次に、上記の（１）大別部Ａ、（２）金種選別部Ｂ１,Ｂ２、（３）リジェクト選別部６ａおよび旧硬貨選別部６ｂの具体的構成について順次説明する。
【００３５】
（１）大別部
まず、大別部Ａの具体的構成について図１及び図５乃至図９を参照して説明する。図１に示すように、大別部Ａを構成する固定円盤１と回転円盤２とは、互いにヒンジ部ａ１によって開閉自在に連結されている。また、ヒンジ部ａ１の反対側には、固定円盤１と回転円盤２とが重なり合って閉じた状態に固定するためのロック部ａ２が設けられている。
【００３６】
次に、図５に示すように、回転円盤２は、軸２０を介して回転自在に支持された円盤本体２２と、この円盤本体２２の上面側における外周部分に取り付けられた環状の弾性保持部２ａとを有している。弾性保持部２ａは、ゴム等の弾性材料からなり、固定円盤１との間で硬貨を保持して、回転円盤２の回転に伴って移動させると共に、固定円盤１との隙間の変化や金種による硬貨の厚さの違いを吸収できるようになっている。また、回転円盤２の中心部分上には、この部分に投入硬貨が停滞しないようにするための円錐形部材２４が設けられている。
【００３７】
図１に示すように、回転円盤２を回転駆動するためのモータ２５が設けられている。具体的には、モータ２５の回転軸に取り付けられたプーリ２６と、回転円盤２の円盤本体２２外周（図５参照）との間に、駆動ベルト２８が掛け渡されている。
【００３８】
次に、図６乃至図９により、固定円盤１の底面１ｂに窪み状に形成された上記案内通路１０について詳細に説明する。この案内通路１０は、硬貨流入孔１ａ側から外周側へ（図６では反時計回り方向に）蛇行しつつ略渦巻き状に延びている。また、案内通路１０は、硬貨流入孔１ａ側から順に大径硬貨通路１０ａ、中径硬貨通路１０ｂ及び小径硬貨通路１０ｃに分けられる。図６及び図７に示すように、大径硬貨通路１０ａは大径硬貨Ｃ１が通過可能な通路幅を有し、中径硬貨通路１０ｂは中径硬貨Ｃ２および小径硬貨Ｃ３のみが通過可能な通路幅Ｌ１を有し、小径硬貨通路１０ｃは小径硬貨Ｃ３のみが通過可能な通路幅Ｌ２を有している。
【００３９】
図６に示すように、大径硬貨通路１０ａは、硬貨流入孔１ａに面した硬貨導入部１１と、その下流側に間隔を置いて形成された２つの段差部１２ａ,１２ｂとを有している。このうち、硬貨導入部１１は、回転円盤２の弾性保持部２ａとの間の隙間が、最も厚い硬貨の厚さよりも広くなるように形成されている。このことにより、硬貨流入孔１ａから入った全ての硬貨が、回転円盤２の回転による遠心力で、硬貨導入部１１へ入り込めるようになっている。
【００４０】
また、段差部１２ａ,１２ｂは、大径硬貨通路１０ａにおける回転円盤２の弾性保持部２ａとの間の隙間を下流側に向かって断続的に狭くすることで、硬貨同士の重なりを解消して、案内通路１０内での硬貨の一層一列の状態での移送を確保するためのものである。そのような硬貨Ｃの状態が図８（図７の（硬貨通過時における）Ｘ−Ｘ断面図）に示されている。そして、大径硬貨通路１０ａは、下流に行くに従って外周側に向かうことで、そこを通る全ての硬貨の外縁が通路内周縁１０ｉに当接するようになっている（図７参照）。
【００４１】
次に、図６及び図７に示すように、中径硬貨通路１０ｂの外周側には、大径硬貨Ｃ１のみを選択的に案内して略接線方向に放出するための大径硬貨案内部１５ａが設けられている。この、大径硬貨案内部１５ａは、乗上げ部１６ａと放出通路１７ａとを有している。このうち、乗上げ部１６ａは、大径硬貨通路１０ａと中径硬貨通路１０ｂとの間の境界部分に位置しており、中径硬貨通路１０ｂの通路幅Ｌ１より直径の大きい大径硬貨Ｃ１のみが、その外周側を乗り上げるようになっている（図７及び図９（図７のＹ−Ｙ断面図）参照）。なお、乗上げ部１６ａの下流側には、硬貨の乗り上げを補助するための斜面部１６ａ’が設けられている。
【００４２】
また、放出通路１７ａは、乗上げ部１６ａに乗り上げた硬貨を略接線方向に案内する案内縁部１８ａと、この案内された硬貨を固定円盤１の外方へ放出する放出口１９ａとを有している。なお、放出口１９ａの直前に、大径硬貨Ｃ１の通過枚数を計数するための計数センサ１９ｓ（図６）が設けられている。この場合、全ての硬貨の外縁が通路内周縁１０ｉに当接するようになされているので、通路幅Ｌ１より小さい直径の中径硬貨Ｃ２及び小径硬貨Ｃ３は、乗上げ部１６ａに乗り上げることなく中径硬貨通路１０ｂへ通過して行くことになる。
【００４３】
次に、小径硬貨通路１０ｂにおける上流部分の外周側には、中径硬貨Ｃ２のみを選択的に案内して略接線方向に放出するための中径硬貨案内部１５ｂが設けられている。この、中径硬貨案内部１５ｂも、大径硬貨案内部１５ａと同様、乗上げ部１６ｂと放出通路１７ｂとを有している。
【００４４】
乗上げ部１６ｂは、中径硬貨通路１０ｂと小径硬貨通路１０ｃとの間の境界部分に位置しており、小径硬貨通路１０ｃの通路幅Ｌ２より直径の大きい中径硬貨Ｃ２のみが、その外周側を乗り上げるようになっている。この乗上げ部１６ｂの下流側にも、硬貨の乗り上げを補助するための斜面部１６ｂ’が設けられている。また、放出通路１７ｂは、大径硬貨案内部１５ａの放出通路１７ａと同様、案内縁部１８ｂと放出口１９ｂとを有している。
【００４５】
ここで、中径硬貨通路１０ｂも又、下流に行くに従って（一旦内周側に向かった後で）外周側に向かうことで、そこを通る全ての硬貨の外縁が通路内周縁１０ｉに当接するようになっている（図７参照）。これにより、通路幅Ｌ２より小さい直径の小径硬貨Ｃ３は、乗上げ部１６ｂに乗り上げることなく小径硬貨通路１０ｃへ通過して行くことになる。
【００４６】
そして、小径硬貨通路１０ｃは、下流に行くに従って（一旦内周側に向かった後で）外周側に向かい、小径硬貨Ｃ３のみを選択的に案内して略接線方向に放出する小径硬貨案内部１５ｃとして（その放出口１９ｃにて）終端している。
【００４７】
なお、図１に示すように、大別部Ａの各放出口１９ａ,１９ｂ及び１９ｃに対応して、それぞれ大径硬貨落下孔８ａ、中径硬貨シュート８ｂ及び小径硬貨シュート８ｃが設けられている。このうち、大径硬貨落下孔８ａは、硬貨収納カセット１２４ｉ又は１２４ｊ（図３及び図４）に対応した専用の一時保留箱１３０（図３）に連通している。また、中径および小径硬貨シュート８ｂ,８ｃは、放出口１９ａ,１９ｂから放出された中径硬貨および小径硬貨を、それぞれ対応する硬貨繰出し部９−１，９−２へ送り込むためのものである。
【００４８】
（２）金種選別部
次に、金種選別部Ｂ１,Ｂ２の具体的構成について図１を参照して説明する。なお、リジェクト選別部６ａおよび旧硬貨選別部６ｂも金種選別部Ｂ１,Ｂ２の搬送路３−１，３−２に対応して設けられているが、これらの具体的構成については便宜上、次の（３）の項目で説明する。
【００４９】
各金種選別部Ｂ１,Ｂ２は、上述したように、それぞれ搬送路３−１，３−２、搬送手段４及び選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈを有している。このうち選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの寸法以外の構成は両金種選別部Ｂ１,Ｂ２に共通であるから、基本的に、図１の右側に位置する中径硬貨用の金種選別部Ｂ１に関してのみ説明する。
【００５０】
まず、搬送路３−１は、硬貨選別装置Ｓ全体を支持する支持板Ｓ１（図３参照）上に設けられている。すなわち、搬送路３−１は、支持板Ｓ１上に設けられた内側通路部材３２及び外側通路部材３４と、これらの通路部材３２，３４同士の間で区画された支持板Ｓ１の表面である通路面３０とで構成されている。なお、搬送路３−１は、略直線状に延びているが、識別部Ｄとリジェクト選別部６ａとの間には、外側通路部材３４側へ僅かに屈曲した屈曲部３６（搬送路３−２側を参照）が形成されている。これにより、搬送路３−１上を搬送される硬貨Ｃの外縁が内側通路部材３２側に当接するようになされている。
【００５１】
次に、搬送手段４は、搬送路３−１上において、その終端側（図１の上方）、屈曲部３６及び入口側（図１の下方）にそれぞれ対応して設けられたプーリ４０，４１及び４２を有している。これらのプーリ４０，４１及び４１,４２間には、それぞれ搬送ベルト４３及び４４が掛け渡されている。そのうち１つのプーリ４０を回転駆動するモータ４６が設けられている。この場合、各搬送ベルト４３,４４は、硬貨Ｃが当接する内側通路部材３２の側にオフセットして配置されている。そして、硬貨の上面を押圧する搬送ベルト４３，４４の動きによって、通路面３０上を摺動するようにして硬貨の搬送が行われるようになっている（図１０（ｂ）参照）。
【００５２】
次に、各選別孔５ａ〜５ｄは、それぞれ選別すべき硬貨の直径によって異なる寸法を有した略矩形状をなして通路面３０に形成されている。この場合、各選別孔５ａ〜５ｄの一側縁は内側通路部材３２から僅かに離れている。また、これに対向した（外側通路部材３４側の）他側縁は、内側通路部材３２から、選別すべき硬貨の直径よりも僅かに大きく、当該硬貨より大径の硬貨の直径よりは小さい距離だけ離れている。
【００５３】
すなわち、各選別孔５ａ〜５ｄは、それぞれ選別すべき硬貨のみを落下させ、それより大径の硬貨は通過させるように構成されている。この目的のため、選別孔５ａ〜５ｄは、搬送路３−１の上流側から順に、選別すべき硬貨の直径が小さい順に並べられている。具体的には、各選別孔５ａ,５ｂ,５ｃ及び５ｄは、順次２０セント、１ユーロ、５０セント及び２ユーロのみを選別する（落下させる）ように構成されている。また、各選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの直前に、それぞれ硬貨の通過を確認するためのセンサＴが設けられている。
【００５４】
なお、小径硬貨用の金種選別部Ｂ２における各選別孔５ｅ,５ｆ,５ｇ及び５ｈは、順次１セント、２セント、１０セント及び５セントのみを選別する（落下させる）ように構成されている。
【００５５】
（３）リジェクト選別部および旧硬貨選別部
次に、リジェクト選別部６ａおよび旧硬貨選別部６ｂの具体的構成について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、本実施形態のリジェクト選別部６ａと旧硬貨選別部６ｂの機械的構成は同一であるので、図１０及び図１１に両者の符号６ａ,６ｂを併記して、以下「選別部６ａ,６ｂ」として説明する。
【００５６】
図１０において、選別部６ａ,６ｂは、支持板Ｓ１に形成された排除孔６０と、この排除孔６０に対応して支持板Ｓ１の裏側および上側に設けられた支持ローラ部６２及び押さえローラ６６とを有している。このうち排除孔６０は、搬送路３−１，３−２の通路面３０部分から、外側通路部材３４を寸断して、その外方まで延びている。この排除孔６０は、その一縁部が、硬貨案内面６０ａとして形成されている。
【００５７】
図１０（ａ）に示すように、硬貨案内面６０ａは、通路面３０上において、内側通路部材３２側から、搬送路幅方向の中央まで、搬送路下流側（図１０の右側）へ（約４５度の）斜め直線状に延びている。この硬貨案内面６０ａにおける内側通路部材３２側の端部は、支持ローラ部６０の軸線上に略対応した位置を有している。なお、排除孔６０の直前には、硬貨Ｃの到達検知と通過確認とを行うためのセンサＴ’が設けられている。
【００５８】
次に、図１０（ｂ）に示すように、支持ローラ部６２は、支持軸６３、偏心軸受６４及び自由ローラ６５を有している。偏心軸受６４は、支持軸６３に対して固定され、ステッピングモータ６８（図１）による支持軸６３の回動に伴って、その大径部６４ａが上方を向いた支持位置（図１０（ｂ））と、小径部６４ｂが上方を向いた排除位置（図１１（ｂ））とを切換可能となっている。また、自由ローラ６５は、偏心軸受６４の外周に自由回転可能に取り付けられている。
【００５９】
また、押さえローラ６６は、上記支持位置（図１０）において、支持ローラ部６２との間で（搬送ベルト４３を介して）硬貨Ｃを挟持したまま自由回転可能に構成されている。この場合、選別部６ａ,６ｂに到達した硬貨Ｃは、押さえローラ６６と支持ローラ部６２の自由ローラ６５との間に挟持された状態で、通路面３０上を搬送ベルト４３によって搬送され、排除孔６０上を落下することなく通過して行く。
【００６０】
これに対して、上記識別部Ｄ（図１）による識別結果が排除すべき硬貨（リジェクト硬貨または旧硬貨）に対応していた場合は、次のようにして当該硬貨の排除が行われる。すなわち、センサＴ’が当該硬貨の到達を検知すると、支持ローラ部６２において、支持軸６３の回動による排除位置（図１１）への切り替えが行われる。この排除位置においては、自由ローラ６５の外周面が路面より低くなり、その上に進入して来た硬貨Ｃが前下がりに傾斜する（図１１（ｂ））。これにより、当該硬貨Ｃは、硬貨案内面６０ａに当接し、これに沿って斜め前方へ案内され、排除孔６０から落下する。
【００６１】
その後、支持ローラ部６２において、支持軸６３の回動による支持位置（図１０）への切り替えが行われ、硬貨を通過させる状態へ復帰する。
【００６２】
［動作・作用］
次に、以上のような構成よりなる本実施形態の動作ないし作用について、（１）大別部Ａにおける処理と（２）金種選別部Ｂ１,Ｂ２等における処理とに分けて説明する。なお、以下の処理の対象となる硬貨は、上述したように、８つの金種を含むユーロ硬貨、旧硬貨、およびリジェクト硬貨が混在したものとする。また、上記の構成から明らかな作用ないし動作等については、その記述を一部省略する。
【００６３】
（１）大別部における処理
図２及び図３に示すホッパ１１２に上記処理対象の硬貨が投入されると、それらは投入口１１２ａを通じて、大別部Ａの硬貨流入孔１ａに流入して行く。図７において、硬貨流入孔１ａに入った硬貨は、回転円盤２の回転に伴って、硬貨導入部１１に進入し、硬貨通路１０内を移送されて行く。
【００６４】
そして、大径硬貨通路１０ａを通って大径硬貨案内部１５ａの乗上げ部１６ａに到達した硬貨のうち、当該乗上げ部１６ａに乗り上げた大径硬貨（旧硬貨）Ｃ１のみが、放出通路１７ａを通って（計数センサ１９ｓによって計数され）放出口１９ａから放出される。その他の中,小径硬貨Ｃ２，Ｃ３は、そのまま中径硬貨通路１０ｂへ通過して行く。
【００６５】
次に、中径硬貨通路１０ｂを通って中径硬貨案内部１５ｂの乗上げ部１６ｂに到達した中,小径硬貨Ｃ２，Ｃ３のうち、当該乗上げ部１６ｂに乗り上げた中径硬貨Ｃ２のみが、放出通路１７ｂを通って放出口１９ｂから放出される。その他の小径硬貨Ｃ３は、そのまま小径硬貨通路１０ｃへ通過して行き、小径硬貨案内部１５ｃの放出口１９ｃから放出される。
【００６６】
そして、大別部Ａの放出口１９ａから放出された大径硬貨Ｃ１は、大径硬貨落下孔８ａ（図１）を通じて、対応する一時保留部１３０内に落下して一時保留される。なお、大径硬貨Ｃ１に属する旧硬貨が１金種のみである場合、その枚数を計数センサ１９ｓ（図６）で計数することで、当該硬貨も入金処理の対象とすることができる。一方、大別部Ａの放出口１９ｂ,１９ｃから放出された中,小径硬貨Ｃ２，Ｃ３は、それぞれシュート８ｂ,８ｃを通じて対応する硬貨繰出し部９−１，９−２へ送り込まれる（図１及び図３参照）。
【００６７】
（２）金種選別部等における処理
図１において、各硬貨繰出し部９−１，９−２へ送り込まれた中,小径硬貨は、それぞれ、繰出し円盤９０の回転に伴って、厚み規制板９４を通過して１枚ずつ各搬送路３−１，３−２へ繰り出される。各搬送路３−１，３−２へ繰り出された硬貨は、搬送手段４によって搬送路下流側へ搬送されて行く。
【００６８】
各搬送路３−１，３−２に沿って搬送される中,小径硬貨は、まず識別部Ｄによって識別を受ける。そして、識別部Ｄによる識別が不能なリジェクト硬貨は、リジェクト選別部６ａによって、選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの手前で予め選別される。また、識別部Ｄによる識別結果が金種選別部Ｂ１，Ｂ２による選別の対象外であった旧硬貨は、旧硬貨選別部６ｂによって、選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの手前で予め選別される。
【００６９】
一方、リジェクト選別部６ａ及び旧硬貨選別部６ｂを通過した中,小径硬貨は、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２において、金種毎に対応する選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈから落下することで選別されて行く。そして、各選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈ及び旧硬貨選別部６ｂから落下した硬貨は、一時保留箱１３０内に一時保留される。なお、リジェクト選別部６ａで選別されたリジェクト硬貨は、最終的にリジェクト箱１１４（図２）内に落下する。
【００７０】
ここで、一時保留箱１３０内に一時保留されたユーロ硬貨（大、中および小径硬貨）および旧硬貨は、上記入金処理手段によって金種毎に金額が算出され、合計金額も算出されている。そして、表示・操作部１００（図２）において、表示部１０１で金額が確認され、操作部１０２で入金操作が行われると、一時保留箱１３０内の各硬貨が、対応する硬貨収納カセット１２４ａ〜１２４ｊ（図３及び図４）内に収納される。また、一時保留箱１３０内に一時保留された硬貨のうち、（確認された金額の不一致等により）返却の必要が生じた硬貨は、操作部１０２での返却操作により一時保留箱１３０から返却箱１１６（図３及び図４）内に移される。
【００７１】
［効  果］
以上説明したように本実施形態によれば、大別部Ａによって予め大別された２つのグループの硬貨（中,小径硬貨）を更に金種選別部Ｂ１,Ｂ２によって金種毎に選別することで、一度に選別すべき金種の数を減らすことができる。また、大別部Ａによって大別された各グループの硬貨（中,小径硬貨）をそれぞれ予め識別部Ｄで識別し、その結果に応じてリジェクト選別部６ａや旧硬貨選別部６ｂで選別することで、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２で選別すべき金種をより絞り込むことが可能となる。具体的には、旧硬貨等を予め金種選別部Ｂ１，Ｂ２による選別の対象から除外することができる。
【００７２】
このため、多くの金種を含んだ硬貨の確実な選別を可能とすることができる。また、金種選別部Ｂ１,Ｂ２における選別方式の自由度を大幅に高めることができる。すなわち、単一の金種選別部では選別が困難な、旧硬貨等の混在した多金種のユーロ硬貨を選別する場合であっても、上記のような一般的な金種選別部Ｂ１，Ｂ２を用いて確実かつ円滑に選別を行うことが可能となる。
【００７３】
具体的には、ユーロ硬貨の８金種中には、厚さが２倍以上異なる硬貨が含まれているため、単一の金種選別部で一括して選別しようとすれば、繰出し部の厚み規制板９４で重なり合った硬貨を分離しながら１枚ずつ繰り出して行くことが困難となる。その場合、最も厚い硬貨１枚を通す高さに置かれた厚み規制板９４は、最も薄い硬貨を２枚重なったまま通してしまうからである。
【００７４】
ところが、本実施形態においては、大別部Ａによって大別された各グループ中には、厚さが２倍以上異なる硬貨が含まれないこととなる。このため、各繰出し部９−１，９−２の厚み規制板９４で重なり合った硬貨を分離しながら１枚ずつ繰り出して、対応する金種選別部Ｂ１,Ｂ２で確実に選別することができる。
【００７５】
また、各金種選別部Ｂ１,Ｂ２によって選別すべき金種の数を少なくすることで、各金種選別部Ｂ１,Ｂ２における選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの数を（この場合は８→４に）減らして搬送路３−１，３−２の長さを短縮することができる。従って、硬貨選別装置Ｓの（ひいては硬貨入金装置全体の）大きさをより小さくすることが可能となる。
【００７６】
そして、本実施形態の硬貨入金装置によれば、金種選別部Ｂ１，Ｂ２で選別される８金種のユーロ硬貨に加えて、大別部Ａで大別される大径硬貨Ｃ１としての旧硬貨や、旧硬貨選別部６ｂで選別される他金種硬貨としての旧硬貨が混在している場合でも、それらの硬貨を入金処理の対象とすることができる。
【００７７】
［変形例］
なお、８金種のユーロ硬貨に旧硬貨等の他金種が混在したものを選別対象とする場合について説明したが、３つ以上の金種を含む複数の硬貨を２以上のグループに大別してから、さらに金種毎に選別する場合であれば、原則として対象硬貨を問わずに本発明を適用可能である。
【００７８】
また、大別部Ａにおいて硬貨をグループ毎に選択的に案内して大別するための案内手段は、上記の具体的構成に限定されるものではなく、他の公知の構成を用いてもよい。さらに、金種選別部Ｂ１，Ｂ２において硬貨を金種毎に選別する選別部も、上記の具体的構成に限定されるものではなく、電気的手段によるもの等、他の公知の構成を用いてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によれば、大別手段によって予め大別されたグループの硬貨を更に金種選別手段によって金種毎に選別することで、一度に選別すべき金種の数を減らすことができる。これにより、多くの金種を含んだ硬貨の確実な選別を可能とすることができると共に、金種選別手段における選別方式の自由度を大幅に高めることができる。従って、例えばユーロ硬貨のように単一の金種選別手段では選別が困難な多金種硬貨の選別であっても、一般的な金種選別手段を用いて確実かつ円滑に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による硬貨選別装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１に示す硬貨選別装置を用いた硬貨入金装置の一実施形態を示す斜視図。
【図３】図２に示す硬貨入金装置における処理部の内部構造を、当該装置の正面に平行な断面で示す図。
【図４】図２に示す硬貨入金装置において、収納ユニットを引き出した状態を部分的に拡大して示す図。
【図５】図１に示す硬貨選別装置の大別部を、その軸線を含む断面で示す図。
【図６】図１に示す硬貨選別装置の大別部における固定円盤の裏面側を示す図。
【図７】図１に示す硬貨選別装置における大別部内での硬貨の動きを示す図。
【図８】図７に示す大別部の（硬貨通過時における）Ｘ−Ｘ断面図。
【図９】図７に示す大別部のＹ−Ｙ断面図。
【図１０】図１に示す硬貨選別装置のリジェクト選別部（通過時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図１１】図１に示す硬貨選別装置のリジェクト選別部（排除時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【符号の説明】
Ｃ  硬貨
Ｃ１  大径硬貨
Ｃ２  中径硬貨
Ｃ３  小径硬貨
Ｓ  硬貨選別装置
Ａ  大別部（大別手段）
１  固定円盤（固定部材）
１ａ  硬貨流入口
１ｂ  底面
１０  案内通路（案内手段）
１５ａ  大径硬貨案内部（案内手段）
１５ｂ  中径硬貨案内部（案内手段）
１５ｃ  小径硬貨案内部（案内手段）
２  回転円盤
２ａ  弾性保持部
Ｂ１  中径硬貨用の金種選別部（金種選別手段）
３−１  搬送路
４  搬送手段
５ａ〜５ｄ  選別孔（選別部）
Ｂ２  小径硬貨用の金種選別部（金種選別手段）
３−２  搬送路
５ｅ〜５ｈ  選別孔（選別部）
Ｄ  識別部（識別手段）
６ａ  リジェクト選別部（リジェクト選別手段）
６ｂ  旧硬貨選別部（他金種選別手段）
８ａ  大径硬貨落下孔
８ｂ  中径硬貨シュート
８ｃ  小径硬貨シュート
９−１  中径硬貨繰出し部
９−２  小径硬貨繰出し部
１００  表示・操作部
１１０  処理部
１１２  ホッパ
１１４  リジェクト箱
１１６  返却箱
１２０  収納ユニット
１２４ａ〜１２４ｄ  中径硬貨用の硬貨収納カセット
１２４ｅ〜１２４ｈ  小径硬貨用の硬貨収納カセット
１２４ｉ,１２４ｊ  旧硬貨用の硬貨収納カセット
【図１】
0004717194.tif 000002
【図２】
0004717194.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004717194.tif 000006
【図６】
0004717194.tif 000007
【図７】
0004717194.tif 000008
【図８】
0004717194.tif 000009
【図９】
0004717194.tif 000010
【図１０】
0004717194.tif 000011
【図１１】
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