(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷胴と、
印刷胴の駆動装置とが設けられており、該駆動装置が、太陽歯車軸線を有する太陽歯車に接続された駆動モータと、太陽歯車軸線に対して定置の遊星歯車軸線を中心に回転する遊星歯車とを含んでおり、該遊星歯車が、太陽歯車によって駆動され、リング歯車が、前記印刷胴に定置に取り付けられておりかつ遊星歯車によって駆動されるようになっている印刷機において、
遊星歯車が、１つの遊星歯車（５２）によって構成されており、該遊星歯車（５２）の軸線が、太陽歯車（５１）の軸線に対して一定の距離に配置されており、前記印刷胴（１０，２０，３０）の胴抜きが生じるときに、印刷胴（１０，２０，３０）に連結されたリング歯車（５３）の歯が、遊星歯車（５２）の歯（１５２）と噛み合ったままであることを特徴とする、印刷機。
【請求項２】
前記印刷胴が、オフセット印刷機のブランケット胴又は版胴のうちの一方である、請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記印刷胴が、版胴が印刷のために係合させられている第１の位置と、版胴が胴抜き位置にある第２の位置とを有している、請求項１記載の印刷機。
【請求項４】
前記モータが、第１及び第２の位置の間同じ位置にある、請求項３記載の印刷機。
【請求項５】
前記リング歯車が、第１及び第２の位置の間遊星歯車に係合したままである、請求項４記載の印刷機。
【請求項６】
印刷胴を第１の位置と第２の位置との間で移動させるための胴抜き装置が設けられている、請求項３記載の印刷機。
【請求項７】
前記胴抜き装置が、旋回可能である、請求項６記載の印刷機。
【請求項８】
太陽歯車と、遊星歯車と、リング歯車とによって提供される歯数比が４：１である、請求項１記載の印刷機。
【請求項９】
前記印刷胴が版胴であり、被動歯車を介して前記版胴に作用接続されたブランケット胴が設けられている、請求項１記載の印刷機。
【請求項１０】
太陽歯車、リング歯車又は遊星歯車のうちの少なくとも１つが、アンチバックラッシ設計を有している、請求項１記載の印刷機。
【請求項１１】
前記太陽歯車が、印刷胴の回転軸線と同軸的である、請求項１記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して印刷機、特に印刷機において印刷胴を駆動するための装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機の印刷胴は、紙等の材料を印刷する。オフセットウェブ印刷においては、印刷胴は版胴とブランケット胴とを含んでいる。通常、版胴上の刷版は、材料のウェブ又はシートがブランケット胴と圧胴との間を通過しながら、ブランケット胴上のブランケットと係合する。インキがインキローラから版胴へ転移され、印像に対応するインキがブランケットへ、次いでウェブ又はシートへ転移される。両面印刷では、圧胴は別のブランケット胴である。
【０００３】
版胴及びブランケット胴は、駆動機構によって印刷機のギヤ側において駆動され、前記駆動機構は通常、印刷胴のそれぞれを駆動するための歯車機構から成っている。単一又は複数のモータが駆動機構に動力を提供することができる。例えば、ヒタチ−セイコー社は、４胴印刷ユニットにおいて２つの印刷胴を駆動するための２つのモータ駆動装置を有している。ハイデルベルグ・ウェブ・プレス社は、４胴印刷ユニットの３つの印刷胴を駆動するために３つのモータ駆動装置を有している。
【０００４】
ウェブ印刷機におけるウェブ破損中の巻き上げを回避するために、又は個々の胴における刷版又はブランケットを交換するために、版胴をブランケット胴から胴抜きし、ブランケット胴を圧胴から胴抜きする必要がある場合がある。版胴を移動させる機構は、胴抜き機構と呼ばれる。
【０００５】
版胴及びブランケット胴は胴抜き中も依然として回転する必要があるので、駆動機構は、胴抜き中も係合させられていなければならない。
【０００６】
米国特許第５６７８４８５号明細書は、平衡及び持上げ機構を有するオフセット印刷機を開示している。平衡は、軸方向のブランケット又は印刷スリーブを個々の胴に被せるために提供される。持上げ機構は、例えば版胴を胴抜きするための胴抜き機構である。駆動機構は開示されていない。
【０００７】
米国特許第３７２４３６８号明細書は、オフセット印刷機のための駆動機構及び胴抜き機構を開示している。同調駆動手段が、両版胴の見当調整を提供する。印刷機のための主な駆動は、ブランケット胴の一方に接続されたモータを介して提供される。
【０００８】
印刷機製造会社マンローランド社は、ブランケット胴のための直接駆動を有している。モータは、胴抜き中移動させられ、モータが１：１の比でブランケット胴を駆動する。
【０００９】
前記装置の１つの問題は、胴を駆動するためのモータが大きくかつ大きなスペースを占有し、しばしば調整が困難であることである。さらに、モータは、胴抜き中に胴と共に移動させられなければならず、これは、複雑で困難な構造を生ぜしめるおそれがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、印刷胴のためのより小さな駆動モータを提供し、モータがより高速で動作できるようにすることである。本発明の別の又は択一的な目的は、胴抜き中でさえもモータが固定されているようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
したがって、本発明は、印刷胴と印刷胴駆動装置とを含む印刷機であって、駆動装置が、太陽歯車に接続された駆動モータと、定置の軸を中心に回転しかつ太陽歯車によって駆動される遊星歯車と、印刷胴に定置に取り付けられかつ遊星歯車によって駆動されるリング歯車とを有するものを提供する。
【００１２】
本発明の遊星歯車機構は、より高速のモータの使用を可能にする。なぜならば、太陽歯車が、リング歯車よりも高い回転速度で回転するからである。したがって、モータにおけるより低い慣性比が維持されてよい。より高いモータ速度の使用は、印刷胴の速度のよりよい電子制御をも可能にする。
【００１３】
有利には、印刷胴は、オフセット印刷機のブランケット胴又は版胴である。
【００１４】
また、有利には、印刷胴は、印刷胴が印刷のために係合する第１の位置と、印刷胴が胴抜きされる第２の位置とを有している。モータは、印刷胴の第１及び第２の位置の間同じ位置にあり、この間リング歯車は印刷胴と共に移動するが、遊星歯車と係合したままである。
【００１５】
定置のモータを使用することは極めて有利である。なぜならば、モータが移動させられなくてよいならば、胴抜きが著しく容易になるからである。
【００１６】
印刷機は、印刷胴に接続された胴抜き装置をも有していると有利であり、この胴抜き装置は、印刷胴を移動させるための旋回可能なレバーを含んでいる。
【００１７】
印刷胴はギャップを有しているか、ギャップレスブランケット又はギャップレス刷版等のスリーブが印刷胴の一端から被せられるように片持ち可能であると有利である。
【００１８】
遊星歯車機構によって提供される歯数比は、４対１である、すなわち太陽歯車とモータとがリング歯車と印刷胴との回転速度の４倍の速度で回転すると有利である。
【００１９】
有利には、印刷胴は、ブランケット胴をも含む、オフセット印刷機の版胴であり、ブランケット胴は、リング歯車に接続された駆動歯車によって駆動され、この駆動歯車は、ブランケット胴に定置に取り付けられた被動歯車に接続されている。ブランケット胴と版胴とのサイズが１：１ならば、駆動歯車は被動歯車のサイズと同じであると有利である。
【００２０】
遊星歯車はアンチバックラッシ設計を有すると有利である。遊星歯車機構は、バックラッシを最小限にするためにユニフランク機構を有していてもよい。
【００２１】
版胴を見当合せするための回転運動を提供するように、モータを、はすば歯車と連結されて、軸方向にスライドするように配置することができる。択一的に、周方向の見当合せを駆動モータを介して提供することができる。
【００２２】
本発明は、印刷胴を駆動するための方法であって、太陽歯車を駆動モータを使用して駆動し、太陽歯車が、遊星歯車とリング歯車とを駆動するようになっており、リング歯車が、印刷胴に定置に取り付けられているものを提供する。
【００２３】
有利には、前記方法は、駆動モータを定置に保持しながら印刷胴を胴抜きすることを含んでいる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、歯車側フレーム２と、版胴１０と、ブランケット胴２０とを有するオフセット平版印刷機の部分的な上面図を示している。新聞印刷のための紙等の材料のウェブ３は、ブランケット胴２０と圧胴３０との間を上方へ走行し、前記圧胴は、関連した版胴を有するブランケット胴であると有利である。
【００２５】
版胴１０は、レバー１２に配置された軸受１１に回転可能に支持された端部１３を有している。図４に示したように、レバー１２は、下端部においてピボット１０１を介してフレーム２に定置に取り付けられており、このレバーは、上端部において、フレーム２とレバー１２との間に接続された空気ピストン１０２によって可動である。レバー１２及び空気ピストン１０２は、図１に示したように版胴１０をブランケット胴２０から離れるように矢印１００の方向に移動させるための胴抜き機構を形成している。
【００２６】
版胴１０は、ハウジング４２に配置されたモータ４０によって駆動される。モータ４０は駆動アクスル４１を有している。ハウジング４２は定置であり、これは、ここでは駆動アクスル４１の軸線が常に同じであることを意味する。しかしながら、ハウジング４２は、例えば、可動な駆動装置を備えた軌道に配置されることによって軸方向にスライドしてよい。
【００２７】
駆動アクスル４１は、遊星歯車機構５０の太陽歯車５１に接続されており、版胴１０の回転軸と同軸的であると有利である。太陽歯車５１は、遊星歯車５２を駆動し、この遊星歯車５２は、ハウジング４２に回転可能に支持されている。遊星歯車５２の軸線は、太陽歯車５１の軸線に対して定置であるが、ここでは、遊星歯車５２が定置であるということは、単に、軸線が僅かに互いに離れたとしても遊星歯車５２が太陽歯車５１に係合したままであることを意味する。
【００２８】
遊星歯車は、版胴１０の端部１３に定置に取り付けられたリング歯車５３を駆動する。
【００２９】
また、端部１３には被動歯車５５を駆動するための駆動歯車５４が取り付けられており、この被動歯車はブランケット胴２０の端部２３に接続されている。ブランケット胴２０の端部２３は、胴抜きレバー１２と同様の胴抜きレバー２２において支持されている。
【００３０】
図２は、版胴１０が印刷のための係合した位置にあるときの、遊星歯車機構５０をより詳細に示している。リング歯車５３は、二点鎖線で示された歯１５３を有している。太陽歯車５１は、遊星歯車５２の歯１５２に噛み合う歯１５１を有している。歯１５２は歯１５３とも噛み合う。４：１の歯数比が提供されるように、例えば、太陽歯車は３０の歯を、遊星歯車は４５の歯を、リング歯車は１２０の歯を有していてよい。
【００３１】
版胴１０を胴抜き位置へ移動させるために胴抜きレバー１２が方向１００へ移動させられた後（作業側における同様のレバーも同時に移動させられる）、リング歯車５３も側方へ方向１００に移動する。しかしながら、太陽歯車５１と遊星歯車５０とは定置のままである。
【００３２】
図３は遊星歯車機構５０を示している。版胴が胴抜き位置にある場合、モータ４０とハウジング４２とは定置であるので歯１５１と１５２とは完全に噛み合ったままである。歯１５３は、遊星歯車５２の歯１５２から離れるように移動するが、完全に噛み合っていないとしても、歯は噛み合ったままである。
【００３３】
歯１５３と１５２とは、胴抜き時でさえも係合したままであるような長さを有している。同様に、歯車５４及び５５の歯も胴抜き時に係合したままである。
【００３４】
したがって、版胴１０及びブランケット胴２０は胴抜き時に駆動モータ４０によって依然として回転させられていることができる。
【００３５】
遊星歯車５２の歯１５２は、１９９９年３月１０日に出願された、共同で譲渡されかつ係属中の米国特許出願連続番号第０９／１６５６２１号明細書に開示されているようなアンチバックラッシ設計を有していてよく、この明細書は引用により本願に組み込まれる。択一的に、米国特許第５３５７８５８号明細書に開示されているように、バックラッシを減じるために、ユニフランク機構を組み込むこともできる。前記明細書は引用により本願に組み込まれる。
【００３６】
ブランケット胴３０及びその関連した版胴も、同様の駆動及び胴抜き機構を有していてよい。しかしながら、これらの胴を、モータ４０によって、歯車５５に取り付けられた歯車等の、歯車装置を介して駆動することも可能である。
【００３７】
米国特許第５６７８４８５号明細書は引用によりここに組み込まれる。この明細書に説明されているものと同様の版胴及び胴抜き機構並びに印刷機の作業側配列は、本願に組み込むことができる。
【００３８】
モータ４０は、マイクロプロセッサ等の電子制御装置によって制御することができる。これによりモータの速度を変化させることができる。
【００３９】
本願では駆動ユニットは版胴を直接に駆動しているが、ブランケット胴を直接に駆動してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を部分的に示す概略的な上面図である。
【図２】図１に示した実施例における駆動歯車装置の概略的な側面図である。
【図３】印刷胴の胴抜き後における図１の駆動歯車装置を示す図である。
【図４】図１の実施例と共に使用するための胴抜きレバーを示す概略図である。
【符号の説明】
２  歯車側フレーム、  ３  ウェブ、  １０  版胴、  １３  端部、  １１  軸受、  １２  レバー、  ２０  ブランケット胴、  ２２  胴抜きレバー、  ２３  端部、  ３０  圧胴、  ４０  モータ、  ４１  アクスル、  ４２  ハウジング、  ５０  遊星歯車機構、  ５１，１５１  太陽歯車、  ５２，１５２  遊星歯車、  １５３  歯、  ５４  駆動歯車、  １００  矢印、  １０１  ピボット、  １０２  空気ピストン
【図１】
0004755349.tif 000002
【図２】
0004755349.tif 000003
【図３】
0004755349.tif 000004
【図４】
0004755349.tif 000005