(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室内に水素を直接噴射する筒内用水素噴射弁と、吸気通路内に燃料を供給する吸気通路用燃料噴射弁とを備えたエンジンの燃料噴射装置において、
上記筒内用水素噴射弁および上記吸気通路用燃料噴射弁の何れかを選択的に作動させて燃料を噴射させる燃料噴射弁制御手段と、
上記筒内用水素噴射弁に関連する温度を検出する温度検出手段とを備え、
上記燃料噴射弁制御手段は、上記温度検出手段による検出温度が第１所定値よりも低い場合のエンジンの始動時に、上記筒内用水素噴射弁と上記吸気通路用燃料噴射弁との双方から燃料を供給するとともに、上記検出温度が上記第１所定値未満でかつそれよりも低い所定値以上の範囲では、上記検出温度が高いほど上記筒内用水素噴射弁からの燃料噴射量割合を増大させることを特徴とするエンジンの燃料噴射装置。
【請求項２】
上記吸気通路用燃料噴射弁が、上記吸気通路内にガソリンを供給する吸気通路用ガソリン噴射弁であることを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料噴射装置。
【請求項３】
上記吸気通路用燃料噴射弁が、上記吸気通路内に水素を供給する吸気通路用水素噴射弁であることを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料噴射装置。
【請求項４】
上記吸気通路用燃料噴射弁として、上記吸気通路用水素噴射弁に加え、上記吸気通路内にガソリンを供給する吸気通路用ガソリン噴射弁を備え、
上記燃料噴射弁制御手段は、上記検出温度が上記第１所定値よりも低く、それよりも低温の第２所定値以上のときには上記筒内用水素噴射弁と上記吸気通路用水素噴射弁との双方から燃料を供給し、上記第２所定値よりも低いときには上記筒内用水素噴射弁と上記吸気通路用ガソリン噴射弁との双方から燃料を供給することを特徴とする請求項３記載のエンジンの燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃焼室内に水素を直接噴射する筒内用水素噴射弁を備えたエンジンの燃料噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、低公害化を目的として、例えば圧縮天然ガス、液化プロパンガス、圧縮水素等の気体燃料を利用するエンジンを搭載した車両の開発が進められている。かかる気体燃料を使用する一般的なエンジンにおいて、少なくとも低回転領域では、吸気通路内に燃料を噴射するポート噴射（予混合噴射ともいう）よりも、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射（直噴ともいう）を行う方が望ましい。ポート噴射の場合、吸気（空気）と気体燃料とが予混合された状態で燃焼室に吸入されるので、水素の分だけ空気の量が低減してしまうのに対し、筒内噴射の場合、空気のみが吸入された燃焼室内に高圧の気体燃料を追加的に噴射することができるからである。つまり筒内噴射の方がより多くの空気を吸入することができるので、より大きな燃焼エネルギー、エンジントルクを得ることができるのである。
【０００３】
ところが、筒内噴射を行うべく筒内噴射用の気体燃料噴射弁を設けた場合、特に外気温およびエンジン温度が低いときのエンジン始動時に懸念されることであるが、氷結による燃料噴射弁の作動不良という問題が起こり得る。ここで氷結とは、燃焼に伴い生じる水分または気体燃料中に含まれる水分或いは吸気された空気中の水分が、噴射燃料の断熱膨張に伴う噴口付近の急激な温度低下によって、その噴口付近で氷となって凝着する現象である。かかる問題に対処して、例えば特許文献１には、低温始動時に燃料噴射弁に対する駆動電流の供給時間を長く設定し、それに伴う発熱作用により氷結を解消させる方法が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２６４３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるように通電時間を長くした場合には、結果的に噴射量が増え、始動時の空燃比がオーバーリッチとなることから、エンジン動作に弊害が生じるおそれがある。したがって、このような弊害を招くことなく安定したエンジンの始動性を確保しつつ、燃料噴射弁における氷結を解消することが望まれる。特に圧縮水素を燃料として利用するエンジンにおいては、水素の燃焼に伴い水分が発生するので、筒内用水素噴射弁の氷結に対して不利な条件となっており、その課題解決要求が特に大である。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、筒内用水素噴射弁に対する氷結の影響を回避しつつ、安定したエンジンの始動性を確保し得るエンジンの燃料噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１に係る発明は、燃焼室内に水素を直接噴射する筒内用水素噴射弁と、吸気通路内に燃料を供給する吸気通路用燃料噴射弁とを備えたエンジンの燃料噴射装置において、上記筒内用水素噴射弁および上記吸気通路用燃料噴射弁の何れかを選択的に作動させて燃料を噴射させる燃料噴射弁制御手段と、上記筒内用水素噴射弁に関連する温度を検出する温度検出手段とを備え、上記燃料噴射弁制御手段は、上記温度検出手段による検出温度が第１所定値よりも低い場合のエンジンの始動時に、上記筒内用水素噴射弁と上記吸気通路用燃料噴射弁との双方から燃料を供給するとともに、上記検出温度が上記第１所定値未満でかつそれよりも低い所定値以上の範囲では、上記検出温度が高いほど上記筒内用水素噴射弁からの燃料噴射量割合を増大させることを特徴とする。
【０００７】
なお、筒内用水素噴射弁および吸気通路用燃料噴射弁の何れかを選択的に作動させる場合において、複数選択も含むものとする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のエンジンの燃料噴射装置において、上記吸気通路用燃料噴射弁が、上記吸気通路内にガソリンを供給する吸気通路用ガソリン噴射弁であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のエンジンの燃料噴射装置において、上記吸気通路用燃料噴射弁が、上記吸気通路内に水素を供給する吸気通路用水素噴射弁であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３記載のエンジンの燃料噴射装置において、上記吸気通路用燃料噴射弁として、上記吸気通路用水素噴射弁に加え、上記吸気通路内にガソリンを供給する吸気通路用ガソリン噴射弁を備え、上記燃料噴射弁制御手段は、上記検出温度が上記第１所定値よりも低く、それよりも低温の第２所定値以上のときには上記筒内用水素噴射弁と上記吸気通路用水素噴射弁との双方から燃料を供給し、上記第２所定値よりも低いときには上記筒内用水素噴射弁と上記吸気通路用ガソリン噴射弁との双方から燃料を供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、以下説明するように、筒内用水素噴射弁に対する氷結の影響を回避しつつ、安定したエンジンの始動性を確保することができる。
【００１２】
本発明の構成によれば、噴口付近の氷結が懸念されるような筒内用水素噴射弁に関連する温度（例えば冷却水温度）を第１所定値とし、それよりも低い温度におけるエンジンの始動時に、筒内用水素噴射弁だけではなく、吸気通路用燃料噴射弁からも燃料を供給することにより、相対的に筒内用水素噴射弁からの水素噴射量を低減することができる。従って、その断熱膨張による温度低下が抑制されるので、氷結を起こり難くすることができる。
【００１３】
なお、燃料供給の全てを吸気通路用燃料噴射弁によるのではなく、筒内用水素噴射弁と吸気通路用燃料噴射弁とを併用するのは、次のような利点があるからである。
【００１４】
第１の利点は、着火不良を起こしたときのバックファイアを抑制することができることである。バックファイアは、吸気通路内に残存する燃料にまで燃焼が波及する現象である。このバックファイアは、低温等の影響で着火不良が起こり、燃料が燃焼せずに残存した場合、その次の膨張行程（燃焼）で発生する。少なくとも一部の燃料を筒内噴射することにより、着火不良が起こったときに吸気通路内に残存する未燃燃料を相対的に削減することができるので、バックファイアを起こり難くすることができるのである。
【００１５】
第２の利点は、特に吸気通路用燃料噴射弁による供給燃料が気体水素である場合の利点であって、エンジンンの始動トルクが確保し易くなることである。上述したように、気体燃料をポート噴射すると、筒内噴射するよりもエンジントルクが低減しがちである。そこで、少なくとも一部の燃料を筒内噴射することにより、ポート噴射によるエンジントルクの低減を抑制することができる。
【００１６】
上記第１の利点および第２の利点を鑑みると、何れの場合も筒内用水素噴射弁による水素噴射量割合が高い方がその利点が顕著となる。従って、筒内用水素噴射弁による水素噴射量割合は、氷結を抑制し得る範囲で可及的に高いことが望ましい。
【００１７】
そこで、本発明では、上記温度検出手段による検出温度が第１所定値よりも低い場合のエンジンの始動時に、上記検出温度が上記第１所定値未満でかつそれよりも低い所定値以上の範囲では、上記検出温度が高いほど上記筒内用水素噴射弁からの燃料噴射量割合を増大させるようにしたため、筒内噴射量割合を温度に応じた適切な割合とすることができる。筒内用水素噴射弁の氷結の懸念は検出温度が高いほど少ない。従って、検出温度が高いほど氷結を抑制し得る範囲の最高筒内噴射量割合も高くなる。上述したように、筒内噴射量割合は氷結を抑制し得る範囲で可及的に高いことが望ましいから、本発明によれば、そのような設定を適切に行うことができる。
【００１８】
請求項２の発明によると、吸気通路用燃料噴射弁を吸気通路内にガソリンを供給する吸気通路用ガソリン噴射弁とすることにより、これを吸気通路用水素噴射弁とした場合に比べ、着火不良を起こしたときのバックファイアをより強く抑制することができる。つまり上記第１の利点をより顕著に得ることができる。上記バックファイアは、吸気通路中に残存する燃料が水素であるよりもガソリンである方が起こり難いからである。
【００１９】
なお上記第２の利点に関して、吸気通路用燃料噴射弁がガソリン噴射弁である場合には、ガソリンのポート噴射によって吸気量が抑制されるという懸念がない。つまり上記第２の利点に関して、で克服すべき課題自体を払拭することができる。
【００２０】
請求項３の発明によると、吸気通路用燃料噴射弁を吸気通路内に水素を供給する吸気通路用水素噴射弁とすることにより、この吸気通路用水素噴射弁から噴射する燃料が、筒内用水素噴射弁から噴射する燃料と共通の水素となる。従って、始動後の水素のみによる燃料供給形態に円滑に移行することができる。
【００２１】
また、燃料供給系の構造を簡潔にすることができる。たとえば、他の目的（冷間始動時以外の運転領域）で水素をポート噴射する必要がある場合、そのための吸気通路用水素噴射弁を共通化することができる。また、他にガソリン噴射の必要がない場合には、ガソリン供給系を省略することもできる。
【００２２】
請求項４の発明によると、冷間始動時のうちでも、温度に応じた適切な燃料供給形態をとることができる。すなわち、比較的高温の場合（検出温度が第１所定値未満かつ第２所定値以上）、水素を筒内噴射とポート噴射とに分割して噴射することにより、筒内用水素噴射弁の氷結を抑制しつつ、バックファイアやエンジントルクの低下を抑制して安定した始動を行うことができる。そして始動後の水素のみによる燃料供給形態に円滑に移行することができる。
【００２３】
一方、比較的低温の場合（検出温度が第２所定値未満）、より着火不良が起こりやすく、バックファイアの懸念が増大する。また低温によるエンジントルクの低下懸念も増大する。そこでそのような場合にはポート噴射をガソリンとすることにより、より強くバックファイアを抑制し、また水素をポート噴射することによるエンジントルクの低下も回避することができる。こうして比較的低温であっても充分な始動性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るロータリタイプの水素エンジン１を示す概略構造図である。水素エンジン１は、外形をなす構成として、トロコイド状の内周面を備えたロータハウジングＨ１と、ロータＲの平面方向に沿って広がるほぼ平面状のサイドハウジングＨ２とを有している。これらハウジングＨ１及びＨ２が組み合わせられ、その内部に形成された内部空間にロータＲが収納された状態で、ロータＲの周囲には、ロータハウジングＨ１の内周面とサイドハウジングＨ２とにより、３つの作動室Ｅが形成される。各作動室Ｅは、偏心軸ＣのまわりにおけるロータＲの回転に伴って拡大及び縮小を繰り返し、ロータＲが１回転する間に、その各作動室Ｅにおいて、吸気、圧縮、膨張、排気という一連の行程が完了する。各作動室Ｅは、圧縮行程後期から膨張行程にかけて燃焼室を形成する。
【００２５】
ロータハウジングＨ１には、作動室Ｅ内に気体水素（以下単に水素ともいう）を直接噴射する筒内水素噴射弁Ｊ１（筒内用水素噴射弁）と、作動室Ｅ内に供給された燃料（水素又はガソリン）及びエアからなる混合気に点火するための点火プラグ７とが設けられている。またサイドハウジングＨ２には、吸気通路２に連通する吸気ポート２ａが形成されるとともに、排気通路３に連通する排気ポート３ａが形成されている。
【００２６】
更に当実施形態では、筒内水素噴射弁Ｊ１に加え、吸気通路２に取り付けられて吸気通路２内にガソリンを噴射するガソリン噴射弁Ｊ２（吸気通路用ガソリン噴射弁）が設けられている。さらにその上流側には、同様に吸気通路２に取り付けられて吸気通路２内に気体水素を噴射するポート水素噴射弁Ｊ３（吸気通路用水素噴射弁）が設けられている。そして作動室Ｅ内への燃料供給に際し、エンジン温度、エンジン回転速度、水素のタンク残量等の各種状態に応じて、若しくはドライバの要求に応じて、筒内水素噴射弁Ｊ１、ガソリン噴射弁Ｊ２、ポート水素噴射弁Ｊ３の中から適正なものが選択使用される。
【００２７】
図２は、水素エンジン１及びそれに関連する構成を示す概略ブロック図である。このブロック図に示すように、水素エンジン１の本体に、その冷却水温度を検出する水温センサ１８（筒内水素噴射弁Ｊ１に関連する温度を検出する温度検出手段）と、エンジン回転速度を検出する回転速度センサ１９とが設けられている。また吸気通路２には、吸気通路２内に流れる空気の温度を検出する吸気温センサ２１が設けられ、排気通路３には、作動室Ｅ内の空燃比を算出すべく酸素濃度を検出する酸素濃度センサ（所謂λセンサ）２２が設けられている。
【００２８】
水素エンジン１の本体に設けられた筒内水素噴射弁Ｊ１と、吸気通路２に取り付けられたポート水素噴射弁Ｊ３とは、水素供給管９を介して、気体水素を貯留する水素貯留タンク１４に接続されている。一方、吸気通路２に取り付けられたガソリン噴射弁Ｊ２は、ガソリン供給管１３を介して図外のガソリン貯留タンクに接続されている。水素貯留タンク１４の排出口には、水素貯留タンク１４から水素供給管９への水素排出を制御すべく開閉制御される停止弁１５が設けられている。更に、水素供給管９内には、筒内水素噴射弁Ｊ１及びポート水素噴射弁Ｊ３に対する水素供給を制御するための遮断弁１６が設けられている。また、水素供給管９内には、遮断井１６と筒内水素噴射弁Ｊ１との間に、水素貯留タンク１４内の水素残量を検知すべく水素供給管９内の残圧を検出する圧カセンサ１７が設けられている。
【００２９】
なお、特に図示しないが、水素エンジン１に関連する構成としては、吸気通路２内に設けられるエアクリーナ、吸入エア量を検出するエアフローセンサ、図外のアクセルペダルの踏み込み量に応じて開閉されてエアを絞るスロットル弁、該スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサ、上記アクセルペダル全閉時にオンされるアイドルスイッチ、エアの流れを安定化させるサージタンク等、及び排気通路３内に設けられる排気ガス浄化触媒、排気温センサ等、並びに水素供給通路９又はガソリン供給通路１３内に設けられ、各噴射弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３に供給される燃料の流量を検出する燃料流量計等、上記以外の構成が設けられている。また、燃料を水素とするかガソリンとするかを運転者が手動で選択することができる燃料切換スイッチも設けられている。
【００３０】
更に、水素エンジン１及びそれに関連する構成を制御するエンジンコントロールユニット（以下ＥＣＵ１０という）が設けられている。ＥＣＵ１０は水素エンジン１の総合的な制御装置であって、エアフローセンサによって検出される吸入エア量、水温センサ１８によって検出されるエンジン冷却水温、スロットル開度センサやアイドルスイッチによって検出されるスロットル開度、エンジン回転速度センサ１９によって検出されるエンジン回転速度、排気温センサによって検出される排気温度、燃料切換スイッチの選択位置、燃料流量計によって検出される各噴射弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３への燃料流量等の各種制御情報に基づいて、エンジン１の燃料噴射制御や点火時期調整制御などの各種制御を行う。特に燃料供給系に関しては、筒内水素噴射弁Ｊ１、ガソリン噴射弁Ｊ２、ポート水素噴射弁Ｊ３の何れかを選択的（複数選択を含む）に作動させて燃料を噴射させる燃料噴射弁制御手段として機能する。そしてＥＣＵ１０は、後述するように各噴射弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３の駆動制御を実行する。なお、ＥＣＵ１０は、その内部にマイクロコンピュータ（不図示）を有しており、各噴射弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３の駆動制御に際して実行される補正、演算、判定等の処理は、そのマイクロコンピュータによってなされる。
【００３１】
図３は筒内水素噴射弁Ｊ１の概略縦断面図であって、（ａ）は全体図、（ｂ）は閉弁時の噴口付近拡大図、（ｃ）は開弁時の噴口付近拡大図である。図３（ａ）に示すように、筒内水素噴射弁Ｊ１は、電磁コイル５１を有する電磁弁の一種である。すなわちＥＣＵ１０によって電磁コイル５１への通電がオン、オフされることによって開弁と閉弁とが切換えられる。
【００３２】
筒内水素噴射弁Ｊ１の噴射弁本体３０は、基端側（図の上側）が大径、先端側が小径の段付き略円筒形である。大径部の中段より先端側にはさらに小径の円筒形状が形成され、大径部とで二重円筒を形成する。その二重円筒の間隙部に、電磁コイル５１を内蔵する略円筒形のコイルケース５０が収納されている。
【００３３】
コイルケース５０の基端側内径部には固定部３２が挿着されている。固定部３２は、噴射弁本体３０の基端側を閉塞する蓋体３１によって噴射弁本体３０に固定されている。固定部３２には軸方向に貫通する貫通孔３２ａが設けられている。またその貫通孔３２ａの先端寄りにはパイプ状の円筒部材３３が挿着されている。
【００３４】
一方、噴射弁本体３０の二重円筒部の内側円筒には、その内径部３０ａに沿って軸方向に摺動可能な棒状磁性体の可動部３５が設けられている。可動部３５には、基端側に開口し、先端付近まで達する有底孔３５ａが設けられている。そして有底孔３５ａの先端付近からは、四方に放射状に穿設されて外径側に開口する放射状孔３５ｂが設けられている。可動部３５の外径部の、放射状孔３５ｂの開口部付近は縮径しており、噴射弁本体３０の内径部３０ａとの間に隙間が形成されている。また可動部３５の先端面にはシール用のゴムシート３８が貼設されている。
【００３５】
固定部３２の貫通孔３２ａの先端側開口部と可動部３５の有底孔３５ａの基端側開口部とはコイルケース５０の内径側空洞内で連通しているが、その連通部にスプリング３４が介設されている。スプリング３４はコイルスプリングで、基端側は円筒部材３３の先端側を座面とし、先端側は可動部３５の基端面を座面とする。スプリング３４は可動部３５を先端側に常時付勢する。なお、貫通孔３２ａと有底孔３５ａとの連通部から気体水素が漏出しないように、シール部材としてオーリング５５，５６が設けられている。
【００３６】
噴射弁本体３０の先端側の小径部には、リング状のスペーサ５８とともに円板状の先端部材４０が挿着されている。先端部材４０には軸方向に貫通する噴口４０ａが穿設されている。先端部材４０の基端側端面はゴムシート座面４０ｂとなっている。なお先端部材４０の外径部から気体水素が漏出しないように、シール部材としてオーリング５７が設けられている。
【００３７】
また蓋体３１の一部が基端側外径方向に膨出して有底筒状のコネクタ部３１ａが形成されている。コネクタ部３１ａの内部では電磁コイル５１と接続する電極５２が露出している。コネクタ部３１ａと不図示のＥＣＵ１０側コネクタとを接続することにより、電極５２を介してＥＣＵ１０から電磁コイル５１に通電可能となる。
【００３８】
以上のような構成により、固定部３２の貫通孔３２ａから、可動部３５の有底孔３５ａ、放射状孔３５ｂを経て先端部材４０の噴口４０ａに至る水素流路Ｈが形成されている。そして以下説明するように、閉弁時にはゴムシート３８とゴムシート座面４０ｂとが密接することによって水素流路Ｈが遮断され、開弁時にはゴムシート３８とゴムシート座面４０ｂとが離れることによって水素流路Ｈが連通する。
【００３９】
図３（ｂ）は閉弁時の噴口付近拡大図である。閉弁時には電磁コイル５１への通電がなされず、スプリング３４の付勢力によって可動部３５が先端側に押圧されている。従って、その先端面に貼設されたゴムシート３８がゴムシート座面４０ｂに圧接する。このため、気体水素は水素流路Ｈに沿って、放射状孔３５ｂの出口と噴射弁本体３０の内径部３０ａとの隙間まで到達するものの、ゴムシート３８で遮断されて噴口４０ａまでは到達しない。従って噴口４０ａから気体水素が噴射されない。
【００４０】
図３（ｃ）は開弁時の噴口付近拡大図である。開弁時にはＥＣＵ１０から電磁コイル５１に通電され、電磁コイル５１が励磁される。それに伴い、磁性体の可動部３５に電磁コイル５１側への引力が作用するので、スプリング３４の付勢力に抗して可動部３５が基端側に移動する。するとゴムシート３８がゴムシート座面４０ｂから離れて隙間ができるので、水素流路Ｈは噴口４０ａまで連通する。つまり噴口４０ａから気体水素が噴射される。
【００４１】
以上、筒内水素噴射弁Ｊ１の構造と作動について説明したが、ポート水素噴射弁Ｊ３についても同様である。またガソリン噴射弁Ｊ２についても、水素とガソリンとの相違に起因する若干の差異はあるものの、基本的な構造は同様である。但しガソリン噴射弁Ｊ２では、可動部３５の先端面と先端部材４０との直接接触によって閉弁時に必要なシール性を確保することができるので、ゴムシート３８に相当する部材は設けられていない。
【００４２】
ところで、噴口４０ａから高圧で噴射された気体水素は噴出とともに断熱膨張するので、噴口４０ａ付近の温度を急激に低下させる。噴口４０ａ付近には水分（燃焼に伴い生じた水分または気体燃料中に含まれる水分或いは吸気された空気中の水分）が存在しているので、これが凝固点以下まで冷却させられると氷となって凝着する。つまり氷結が起こる。氷結は特にゴムシート３８とゴムシート座面４０ｂとの間で起こり易く、これが起こると可動部３５の円滑な動作が妨げられたり、水素流路Ｈに目詰まりが起こったような状態となったりして、適正な燃料噴射が行われない虞がある。
【００４３】
氷結は、エンジン温度が低いときの冷間始動時に発生する。特に、氷結の起こり易いゴムシート３８を用いており、かつ燃焼によって生じた水分を多く含む環境下にある筒内水素噴射弁Ｊ１での氷結が懸念される。当実施形態では、ＥＣＵ１０が、その氷結を抑制しつつ良好な始動性が得られる噴射弁駆動制御を実行するようにしているが、詳細については後述する。
【００４４】
以上の構成を備えた各噴射弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３からの燃料噴射タイミング及び噴射量は、マイクロコンピュータを含むＥＣＵ１０によって制御される。より詳しくは、ＥＣＵ１０は、エアフローセンサ、スロットル開度センサ、アイドルスイッチ、圧カセンサ１７、水温センサ１８、エンジン回転速度センサ１９、排気温センサ及び燃料切換スイッチ等の各種センサやスイッチからの信号に基づき、各噴射弁Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３に出力する通電パルスのタイミング及びそのバルス幅（つまり開弁タイミング及び開弁時間）を算出し、気体水素またはガソリンの噴射タイミング及び噴射量を制御する。すなわち噴射弁駆動制御を実行する。
【００４５】
続いて、水素エンジン１の運転動作について、特に噴射弁駆動制御を中心に説明する。水素エンジン１は、原則として水素を燃料として運転される。すなわち運転者は燃料切換スイッチを水素側に切換えて運転させる。このとき、筒内水素噴射弁Ｊ１が選択使用され、場合によってはポート水素噴射弁Ｊ３も併用される。但し運転者が何らかの要求（例えば水素貯留タンク１４内の水素残量が少なくなり、水素補給ステーションまでガソリンで走行することを希望する場合など）によって燃料切換スイッチがガソリン側に切換えられた場合には、ガソリン噴射弁Ｊ２が選択使用される。この場合には従来のガソリンエンジンの運転動作と同様となるので説明を省略する。以下、燃料切換スイッチが水素側に切換えられていることを前提に説明を続ける。
【００４６】
図４は、エンジン回転速度に応じた燃料噴射形態を示す設定図である。横軸にエンジン回転速度、縦軸に燃料噴射形態（水素噴射弁Ｊ１，Ｊ３の選択パターン及びその噴射タイミングの形態）を示す。この設定図に示すように、ＥＣＵ１０は通常運転時、３種類の燃料噴射形態のうちの何れかをエンジン回転速度に応じて選択設定する。
【００４７】
まず低回転領域（８００〜２５００ｒｐｍ程度）では、筒内水素噴射弁Ｊ１のみが用いられ、圧縮行程での噴射が実行される（直噴圧縮行程噴射１００％）。ここでは、吸気通路２中に気体水素を供給（ポート噴射）すると、その分だけ空気の吸入量が低減してしまうという問題に対処して、吸気行程が済んだ後、圧縮行程時に気体水素が直噴で供給され、空気の充填効率の低下が抑制される。つまりポート噴射によるトルク低下が回避される。
【００４８】
次に中回転領域（２５００〜５０００ｒｐｍ程度）では、筒内水素噴射弁Ｊ１のみが用いられ、吸気行程での噴射が実行される（直噴吸気行程噴射１００％）。ここでは、気体水素とエアとが分離したまま点火が行われると、異常燃焼が生じるという問題に対処して、吸気行程の早い段階で筒内水素噴射弁Ｊ１から気体水素が噴射され、ミキシング時間が確保されることで、気体水素とエアとのミキシング性が向上させられる。
【００４９】
最後に高回転領域（５０００〜７０００ｒｐｍ程度）では、筒内水素噴射弁Ｊ１及びポート水素噴射弁Ｊ３が併用される（直噴圧縮行程噴射と予混合噴射との併用）。ここでは、気体水素とエアとのミキシング性を向上させるべく、ポート水素噴射弁Ｊ３が用いられ、予混合噴射（ポート噴射）が実行されると同時に、トルク低下を抑制すべく、筒内水素噴射弁Ｊ１が用いられ、圧縮行程での噴射が実行される。一例として、好適な予混合噴射量と直噴噴射量との割合（以下予混／直噴割合という）は、ポート水素噴射弁Ｊ３からの予混が８０％であり、筒内水素噴射弁Ｊ１からの直噴が２０％である。
【００５０】
このように、各エンジン回転速度域に適した燃料噴射形態を選択することにより、水素エンジン１の全回転速度域に亘って高い出力トルクを得ることができる。
【００５１】
次に、エンジン始動時における噴射弁駆動制御について説明する。この場合、筒内水素噴射弁Ｊ１の温度が氷結の懸念のない程度に高いとき、例えば水温センサ１８の検出値が第１所定値（例えば０℃）以上のときには通常の燃料噴射形態、すなわち筒内水素噴射弁Ｊ１による直噴圧縮行程噴射１００％が選択される。
【００５２】
一方、筒内水素噴射弁Ｊ１の温度が氷結の懸念のある程度に低いとき、例えば水温センサ１８の検出値が第１所定値の０℃より低いときには、燃料の一部がポート噴射（予混合噴射）される。当実施形態では、ポート噴射はガソリン噴射弁Ｊ２によってなされる。
【００５３】
図５は、エンジン始動時における筒内水素噴射弁Ｊ１による直噴割合を示すグラフである。横軸にエンジン温度（水温センサ１８の検出値）、縦軸に直噴割合（筒内水素噴射弁Ｊ１からの燃料噴射量割合）を示す。例えば直噴割合が８０％の場合、残余の２０％がガソリン噴射弁Ｊ２によるポート噴射の割合（予混合噴射割合または予混割合ともいう）となる。この場合予混／直噴割合は２０％対８０％となる。
【００５４】
図５に示すように、直噴割合はエンジン温度が第１所定値の０℃以上の領域においては１００％であり、０℃未満の領域においては、低温であるほど低くなるように設定されている。但し直噴割合が０％となることはなく、最低でも幾らかは確保される。当実施形態では、エンジン温度が所定値Ｔｃ（予め設定された値、例えば−３０℃）未満のときには直噴割合が一定の最低値（例えば１０％）とされる。
【００５５】
図６は、ＥＣＵ１０により実行される噴射弁駆動制御の概略フローチャートである。この処理では、まず、図２に示す水素エンジン１に関連する構成等により検出された各種信号が読み込まれ（ステップＳ１）、燃料切換スイッチによって水素が選択されているか否かが判定される（ステップＳ２）。ステップＳ２でＹＥＳの場合、各種検出信号に基づき、水素エンジン１が始動されたか否か、すなわちイグニションがオフ状態からオンされた直後であるか否かが判断される（ステップＳ３）。ステップＳ３でＹＥＳの場合、さらに冷却水温度（エンジン温度）が第１所定値である０℃よりも低いか否かが判断される（ステップＳ４）。
【００５６】
ステップＳ４でＹＥＳの場合、筒内水素噴射弁Ｊ１の氷結が懸念されるので、筒内水素噴射弁Ｊ１による直噴とガソリン噴射弁Ｊ２による予混合噴射とが併用される。その際、まず図５に示すグラフ（実際にはマップデータとして予めＥＣＵ１０に記憶されている）を参照し、エンジン水温に応じた予混（ガソリン）／直噴（水素）割合が設定される（ステップＳ６）。
【００５７】
そして、吸気行程において予混割合に相当するガソリンがガソリン噴射弁Ｊ２から吸気通路２に噴射され、さらに圧縮行程において直噴割合に相当する水素が筒内水素噴射弁Ｊ１から作動室Ｅに直接噴射され（ステップＳ７）、リターンされる。
【００５８】
遡ってステップＳ４でＮＯの場合、筒内水素噴射弁Ｊ１の氷結を懸念する必要がないので、筒内水素噴射弁Ｊ１のみによる水素の直噴が行われ（ステップＳ１０）、リターンされる。
【００５９】
さらに遡ってステップＳ３でＮＯの場合、続いて圧カセンサ１７によって検出される水素の残圧が０．５ＭＰａより大であるか否かが判定される（ステップＳ１１）。ステップＳ１１でＹＥＳの場合、水素貯留タンク１４内の水素残量が充分多いので、通常の燃焼制御が行われる。すなわち、図４に示す図（実際にはマップデータとして予めＥＣＵ１０に記憶されている）を参照し、エンジン回転速度に応じた燃料噴射形態が選択される（ステップＳ１２）。そしてその噴射形態に準じて筒内水素噴射弁Ｊ１から作動室Ｅに適宜タイミングで水素が噴射され、ポート水素噴射弁Ｊ３を併用する場合には吸気行程において予混合噴射割合に相当する水素がポート水素噴射弁Ｊ３から吸気通路２に噴射され（ステップＳ１３）。リターンされる。
【００６０】
一方、ステップＳ１１でＮＯの場合、水素貯留タンク１４内の水素残量が少なくなっている。そこでＥＣＵ１０は、燃料切換スイッチによって水素が選択されていても、非常時の対応として自動的にガソリンによる燃焼を行わせる制御を行う。すなわち、ガソリン噴射弁Ｊ２による燃料噴射を実行し（ステップＳ１４）、リターンする。この場合、その旨を運転者に告知する何らかの表示を行うようにしても良い。
【００６１】
さらに遡ってステップＳ２でＮＯの場合、つまり燃料切換スイッチによってガソリンが選択されている場合もステップＳ１４に移行して通常のガソリン噴射弁Ｊ２によるガソリン噴射を行わせ、リターンされる。
【００６２】
このような噴射弁駆動制御を行う当実施形態では、筒内水素噴射弁Ｊ１の氷結が懸念されるときに、筒内水素噴射弁Ｊ１だけではなくガソリン噴射弁Ｊ２からも燃料を供給することにより、相対的に筒内水素噴射弁Ｊ１からの水素噴射量を低減することができる。従って、その断熱膨張による温度低下が抑制されるので、氷結を起こり難くすることができる。
【００６３】
なお、燃料供給の全てをガソリン噴射弁Ｊ２によるのではなく、少なくとも１０％は筒内水素噴射弁Ｊ１からも供給するようにしているのは、次のような利点があるからである。
【００６４】
第１の利点は、着火不良を起こしたときのバックファイアを抑制することができることである。バックファイアは、吸気通路２内に残存する燃料にまで燃焼が波及する現象である。このバックファイアは、低温等の影響で着火不良が起こり、燃料が燃焼せずに残存した場合、その次の膨張行程（燃焼）で発生する。少なくとも１０％の燃料を筒内水素噴射弁Ｊ１から筒内噴射することにより、着火不良が起こったときに吸気通路２内に残存する未燃燃料を相対的に削減することができるので、バックファイアを起こり難くすることができる。
【００６５】
しかもバックファイアは、吸気通路２中に残存する燃料が水素であるよりもガソリンである方が起こり難い。当実施形態では予混合噴射（ポート噴射）をガソリン噴射弁Ｊ２によって行っているので、さらにバックファイアの抑制に対して有利となっている。
【００６６】
但しバックファイアは、吸気通路２中に残存する燃料が多いほど起こり易くなるので、ガソリン噴射弁Ｊ２のガソリン噴射量は、可及的に少ないことが望ましい。当実施形態では、図５に示すようにエンジン温度が０℃未満であっても、比較的氷結懸念の少ない高温域では低温域に比べて直噴割合を増大させる（より具体的には、エンジン温度が０℃未満でかつ所定値Ｔｃ以上の範囲で、エンジン温度が高いほど直噴割合を増大させる）ことにより、氷結を抑制しつつ、ガソリン噴射弁Ｊ２のガソリン噴射量が可及的に少なくなるようにしている。
【００６７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、図１〜図３に示す水素エンジン１の構成、および図４、図５に示す特性については第１実施形態と同様であるが、冷間始動時の制御が異なっている。第１実施形態では、水温センサ１８による検出値が第１所定値（０℃）よりも低いときに直噴と予混合噴射とを併用するようにしているが、当実施形態では、さらにその場合において、水温センサ１８による検出値が第２所定値（第１所定値よりも低い温度、例えば−１０℃）よりも低いか否かによって制御を切り分ける。
【００６８】
すなわち、水温センサ１８による検出値が第１所定値（０℃）よりも低いときに直噴と予混合噴射とを併用するが、第２所定値以上の場合は予混合噴射をポート水素噴射弁Ｊ３による水素噴射とし、第２所定値未満の場合は予混合噴射をガソリン噴射弁Ｊ２によるガソリン噴射とする。
【００６９】
図７は、ＥＣＵ１０により実行される第２実施形態の噴射弁駆動制御の概略フローチャートである。このフローチャートにおいて、第１実施形態と同様の処理については図６に示すフローチャートと同一のステップ番号を付し、その重複説明を省略する。
【００７０】
このフローチャートにおいて、ステップＳ４でＹＥＳと判定され、冷却水温度が第１所定値である０℃よりも低い場合、さらに第２所定値である−１０℃よりも低いか否かが判断される（ステップＳ５）。
【００７１】
ステップＳ５でＹＥＳの場合、第１実施形態と同様に、ステップＳ６、ステップＳ７の処理が実行され、リターンされる。一方、ステップＳ５でＮＯの場合、ステップＳ６と同様に、図５に示すグラフを参照してエンジン水温に応じた水素の予混／直噴割合が設定される（ステップＳ８）。そして、吸気行程において予混割合に相当する水素がポート水素噴射弁Ｊ３から吸気通路２に噴射され、吸気とともに作動室Ｅに導かれる。さらに圧縮行程において直噴割合に相当する水素が筒内水素噴射弁Ｊ１から作動室Ｅに直接噴射され（ステップＳ９）、リターンされる。
【００７２】
このような噴射弁駆動制御を行う当実施形態においても、基本的には第１実施形態と同様に氷結抑制の効果が得られるが、さらに冷間始動時のうちでも、温度に応じた適切な燃料供給形態をとることができる。エンジン温度が第２所定値（−１０℃）以上の比較的高温のときには、低温の場合よりも着火不良が起こり難く、バックファイアの懸念が少ない。そこで、そのような場合にはポート噴射をポート水素噴射弁Ｊ３で行い、水素のみによる燃焼を行わせることにより、後の通常燃焼への移行を円滑に行うことができる。
【００７３】
一方、エンジン温度が第２所定値未満の場合には、バックファイアの懸念が増大するので、ポート噴射をガソリン噴射弁Ｊ２で行うことにより、バックファイア抑制効果をより高めるようにしている。また、エンジン温度が低いほど燃焼安定性が低下し、エンジントルクの確保に不利となるが、この点に関してもポート噴射をガソリン噴射弁Ｊ２で行うことにより有利となる。水素をポート噴射すると、吸気（空気）と水素とが予混合された状態で作動室Ｅに吸入されるので、水素の分だけ空気の量が低減してしまい、その分エンジントルクが低下する懸念があるのに対し、ガソリンをポート噴射した場合には、そのようなトルク低下を回避することができるからである。
【００７４】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、燃料としてガソリンを用いない実施形態である。水素エンジン１の構成としては図１〜図３に示す第１実施形態のものを用いることも可能であるが、ガソリン噴射弁Ｊ２、ガソリン供給管１３、図外のガソリン貯留タンク及び図外の燃料切換スイッチを省略することができる。従って、燃料供給系の構造を簡潔にすることができる。
【００７５】
また図４、図５に示す特性については第１実施形態と同様であるが、冷間始動時の制御が異なっている。第１実施形態では、水温センサ１８による検出値が第１所定値（０℃）よりも低いときの予混合噴射としてガソリン噴射弁Ｊ２を用いているが、当実施形態ではポート水素噴射弁Ｊ３を用いる。
【００７６】
図８は、ＥＣＵ１０により実行される第３実施形態の噴射弁駆動制御の概略フローチャートである。このフローチャートにおいて、第１実施形態または第２実施形態と同様の処理については図６または図７に示すフローチャートと同一のステップ番号を付し、その重複説明を省略する。
【００７７】
第３実施形態では、ガソリン噴射による通常の運転が行われることがないので、当該フローチャートにおいて、図６に示すステップＳ１４に相当する処理が省略されている。それに伴い、このステップＳ１４を移行先に含む判定処理であるステップＳ２及びステップＳ１１も省略されている。
【００７８】
そして、ステップＳ４でＹＥＳと判定され、冷却水温度が第１所定値である０℃よりも低い場合、第２実施形態のステップＳ８およびステップＳ９と同様の処理が実行される。すなわち、図５に示すグラフを参照してエンジン水温に応じた水素の予混／直噴割合が設定される（ステップＳ８）。そして、吸気行程において予混割合に相当する水素がポート水素噴射弁Ｊ３から吸気通路２に噴射され、吸気とともに作動室Ｅに導かれる。さらに圧縮行程において直噴割合に相当する水素が筒内水素噴射弁Ｊ１から作動室Ｅに直接噴射され（ステップＳ９）、リターンされる。
【００７９】
このような噴射弁駆動制御を行う当実施形態においても、第１、第２実施形態と同様に氷結抑制の効果が得られ、また第２実施形態と同様に後の通常燃焼への移行を円滑に行うことができる。さらに制御の簡素化を図ることができる。
【００８０】
以上、本発明の第１〜第３実施形態について説明したが、これらの各実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８１】
例えば、上記各実施形態では、筒内水素噴射弁Ｊ１に関連する温度として冷却水温度を用い、その温度検出手段として水温センサ１８を用いたが、これに限定するものではない。例えば、筒内水素噴射弁Ｊ１に直接温度センサを取付け、それを温度検出手段としても良い。また上記第１所定値（０℃）および第２所定値（−１０℃）は、それぞれエンジンの特性等に応じて適宜変更して良い。
【００８２】
また上記各実施形態では、水素エンジン１がロータリエンジンであるとしたが、これに限定されることはなく、レシプロエンジンにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る第１実施形態の水素エンジンを示す概略構造図である。
【図２】上記水素エンジン及びそれに関連する構成を示す概略ブロック図である。
【図３】筒内用水素噴射弁の概略縦断面図であって、（ａ）は全体図、（ｂ）は閉弁時の噴口付近拡大図、（ｃ）は開弁時の噴口付近拡大図である。
【図４】エンジン回転速度に応じた燃料噴射形態を示す設定図である。
【図５】エンジン始動時における筒内用水素噴射弁による直噴割合を示すグラフである。
【図６】第１実施形態において燃料噴射弁制御手段により実行される噴射弁駆動制御の概略フローチャートである。
【図７】第２実施形態において燃料噴射弁制御手段により実行される噴射弁駆動制御の概略フローチャートである。
【図８】第３実施形態において燃料噴射弁制御手段により実行される噴射弁駆動制御の概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１        水素エンジン（エンジン）
２        吸気通路
１０      ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット、燃料噴射弁制御手段）
１８      水温センサ（温度検出手段）
Ｅ        作動室（燃焼室）
Ｊ１      筒内水素噴射弁（筒内用水素噴射弁）
Ｊ２      ガソリン噴射弁（吸気通路用燃料噴射弁、吸気通路用ガソリン噴射弁）
Ｊ３      ポート水素噴射弁（吸気通路用燃料噴射弁、吸気通路用水素噴射弁）
【図１】
0004742975.tif 000002
【図２】
0004742975.tif 000003
【図３】
0004742975.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004742975.tif 000006
【図６】
0004742975.tif 000007
【図７】
0004742975.tif 000008
【図８】
0004742975.tif 000009