(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その下面側に上金型が取り付け可能なダイプレートと、該ダイプレートの上面側にその下部を固定された中空のベースブラケットと、該ベースブラケットの上面側にその下端側を固定されたノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸と、該ネジ軸に螺合された前記ボールネジ機構のナット体を回転可能に保持して、該ナット体の回転で前記ネジ軸に沿って上下動可能な加熱筒保持プレートと、前記ノズルタッチ用のボールネジ機構を介して前記加熱筒保持プレートを上下動させるノズルタッチ用サーボモータと、前記加熱筒保持プレートにその基端部を保持された加熱筒と、該加熱筒内で回転並びに上下動可能なスクリューの基端部を保持して、前記ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸に案内されて前記スクリューと一体となって上下動可能な直動プレートと、該直動プレートを上下動させる駆動源である射出用サーボモータと、前記ベースブラケットの上面に穿設した透穴の周辺にボルト止めされると共に、前記ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸の端面をボルト止めした取り付け金具とを、備えた縦型射出成形機の全高調整方法であって、
当該縦型射出成形機の搬送時には、
前記射出用サーボモータにより前記直動プレートを前記加熱筒保持プレートに対して最も下降させた状態として、この状態で前記ノズルタッチ用サーボモータにより前記加熱筒保持プレートを上昇させ、
次に、前記加熱筒保持プレートの下面に、射出ユニットの重量を支承するための搬送用ブラケットの上部をボルト止めし、
次に、前記ノズルタッチ用サーボモータにより前記加熱筒保持プレートを下降させて、前記搬送用ブラケットの下部を前記ベースブラケットの上面または前記ダイプレートの上面に当接させた後、前記搬送用ブラケットの下部を前記ベースブラケットの上面または前記ダイプレートの上面にボルト止めし、
次に、前記取り付け金具と前記ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸の端面とを結合したボルトを取り外した後、前記ノズルタッチ用サーボモータにより前記ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸を加熱筒保持プレートに対して上昇させて、然る後、前記取り付け金具を取り外し、
次に、前記ノズルタッチ用サーボモータにより前記ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸を加熱筒保持プレートに対して下降させて、前記ネジ軸の一部を前記ベースブラケット内に収納して、
縦型射出成形機の全高を小さくするようしたことを特徴とする縦型射出成形機の全高調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦型の型開閉ユニット上に縦型の射出ユニットを搭載した構成をとる縦型射出成形機の全高調整方法に係り、特に、この縦型射出成形機を搬送する際にその全高を小さくすることを可能とした技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型の型開閉ユニット上に縦型の射出ユニットを搭載した縦型射出成形機は、その構造上全高が大きいので、船舶による輸出などでは、そのままでは規格コンテナへの収納が不可能なものとなっていた。そのため、専用輸送を行ったり、あるいは、射出ユニットを分解して搬送することを、余儀なくされていた。
【０００３】
しかしながら、上記したように専用輸送を行うと、コストと時間がかかるという問題があり、また、上記したように射出ユニットを分解して搬送すると、分解／組み立てに手間を要する上、組み立て時には、位置合わせ・取り付け調整を、慣れた作業員が行う必要があり、この場合にも結局、コストと時間がかかるという問題がある。
【０００４】
そこで、縦型射出成形機において、搬送時には、ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸（ネジ・スプライン軸）の一部を、ダイプレート上に取り付けた保持部材内に収納することで、全高を小さくするようにした技術が、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−２４３６８７公報（段落番号００２８、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の特許文献１に示された技術は、搬送時の姿勢をとらせるために加熱筒を保持した保持盤（加熱筒保持プレート）を自重で下降させるようにしており、部材の損傷が懸念される手法をとっている。また、保持盤（加熱筒保持プレート）とダイプレート上に取り付けた保持部材との間に、単にスペーサ板をかませた状態で搬送を行うので、搬送時の大きな揺れや衝撃などにより、保持盤（加熱筒保持プレート）がずれ動くなどして部材が損傷を受ける虞があり、保持盤の位置がずれた場合には、搬送先で保持盤のずれ修正を行う必要がある。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、射出ユニットを分解しなくても、全高を小さくすることが可能な縦型射出成形機において、搬送のための高さ（全高）調整が、部材を損傷させることなく容易・確実に行い得ると共に、搬送時に加熱筒保持プレートが可動することのないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の目的を達成するため、その下面側に上金型が取り付け可能なダイプレートと、該ダイプレートの上面側にその下部を固定された中空のベースブラケットと、該ベースブラケットの上面側にその下端側を固定されたノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸と、該ネジ軸に螺合された前記ボールネジ機構のナット体を回転可能に保持して、該ナット体の回転で前記ネジ軸に沿って上下動可能な加熱筒保持プレートと、前記ノズルタッチ用のボールネジ機構を介して前記加熱筒保持プレートを上下動させるノズルタッチ用サーボモータと、前記加熱筒保持プレートにその基端部を保持された加熱筒と、該加熱筒内で回転並びに上下動可能なスクリューの基端部を保持して、前記ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸に案内されて前記スクリューと一体となって上下動可能な直動プレートと、該直動プレートを上下動させる駆動源である射出用サーボモータと、前記ベースブラケットの上面に穿設した透穴の周辺にボルト止めされると共に、前記ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸の端面をボルト止めした取り付け金具とを、備えた縦型射出成形機の全高調整方法において、
当該縦型射出成形機の搬送時には、
前記射出用サーボモータにより前記直動プレートを前記加熱筒保持プレートに対して最も下降させた状態として、この状態で前記ノズルタッチ用サーボモータにより前記加熱筒保持プレートを上昇させ、
次に、前記加熱筒保持プレートの下面に、射出ユニットの重量を支承するための搬送用ブラケットの上部をボルト止めし、
次に、前記ノズルタッチ用サーボモータにより前記加熱筒保持プレートを下降させて、前記搬送用ブラケットの下部を前記ベースブラケットの上面または前記ダイプレートの上面に当接させた後、前記搬送用ブラケットの下部を前記ベースブラケットの上面または前記ダイプレートの上面にボルト止めし、
次に、前記取り付け金具と前記ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸の端面とを結合したボルトを取り外した後、前記ノズルタッチ用サーボモータにより前記ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸を加熱筒保持プレートに対して上昇させて、然る後、前記取り付け金具を取り外し、
次に、前記ノズルタッチ用サーボモータにより前記ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸を加熱筒保持プレートに対して下降させて、前記ネジ軸の一部を前記ベースブラケット内に収納して、
縦型射出成形機の全高を小さくする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ノズルタッチ／ノズルバック動作を行うノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸が、計量行程で後退（上昇）し射出行程で前進（下降）する直動プレートの直線移動のガイド軸を兼ね、これにより部品点数の削減が可能ではあるが、ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸が長尺となって最も上方に突出する構成において、縦型射出成形機の搬送時には、ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸の一部が、中空のベースブラケット内に一部収納できるので、射出ユニットを分解することなく全高を小さくすることができ、規格コンテナへの収納が可能となり、しかも、縦型射出成形機の全高調整の際の各部材の上下動を、全てモータ駆動で行うので、搬送のための全高調整が、部材を損傷させることなく容易・確実に行え、また、搬送時には、加熱筒保持プレートが搬送用ブラケットを介してベースブラケットまたはダイプレートに固定・一体化された状態となっているので、搬送時に加熱筒保持プレートがずれ動く虞もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１〜図６は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による縦型射出成形機（以下、マシンと記す）に係り、図１は、本実施形態のマシンの主として射出ユニットの構成を示す説明図であり、同図は、成形運転に使用される状態を示している。
【００１０】
図１において、１は、縦型の型開閉ユニット上に搭載された縦型の射出ユニット、２は、縦型の型開閉ユニットの構成要素で、縦型の型開閉ユニットの最上部に位置するダイプレートであり、該ダイプレート２の下面側には図示せぬ上金型が取り付けられるようになっている。
【００１１】
３は、ダイプレート２の上面側にその下部を固定された中空のベースブラケットで、該ベースブラケット３の上面には、その先端にノズル６を設けた加熱筒５が挿通可能な中心穴３ａが穿設されている。４は、加熱筒５の基端部を保持した加熱筒保持プレートで、該加熱筒保持プレート４には、ノズルタッチ用のボールネジ機構７のナット体７ａが回転可能に保持されており、ナット体７ａにはボールネジ機構７のネジ軸７ｂが螺合している。ボールネジ機構７は、加熱筒５を中心として１２０°角度間隔で３つ設けられており、各ボールネジ機構７のネジ軸７ｂの下端部は、ベースブラケット３の上面側にそれぞれ固定されており、各ネジ軸７ｂの上端側は、連結ブラケット１０にそれぞれ固定されている。本実施形態では、ボールネジ機構７のネジ軸７ｂには、ボールネジ機構用の螺旋溝とボールスプライン機構用の直線溝とがクロスするように形成されていて、ネジ軸７ｂは、ネジ軸の機能とボールスプライン軸としての機能を兼ね備えるようになっている。各ネジ軸７ｂは、加熱筒保持プレート４に固定されたスプライン外筒体８および後記する直動プレート１３に固定されたスプライン外筒体９に、それぞれスプライン軸結合（ボールスプライン結合）されており、これにより、ネジ軸７ｂは、加熱筒保持プレート４および後記する直動プレート１３と相対的に軸方向移動可能であるも、回転は不能であるように構成されている。
【００１２】
１１は、加熱筒保持プレート４に搭載されたノズルタッチ用サーボモータで、該ノズルタッチ用サーボモータ１１の回転は、各ボールネジ機構７のナット体７ａと一体回転する各被動プーリ１２にそれぞれ伝達され、これにより、ナット体７ａが回転することで、ナット体７ａと一体となって加熱筒保持プレート４が下降駆動もしくは上昇駆動されるようになっている。
【００１３】
１３は、ノズルタッチ用の各ボールネジ機構７のネジ軸７ｂが挿通され、ネジ軸７ｂに案内されて上下動可能な直動プレートで、該直動プレート１３には、加熱筒５内で回転並びに上下動可能であるように配設されたスクリュー１４の基端部が、回転可能に保持されている。１５は、直動プレート１３に搭載された計量用サーボモータで、該計量用サーボモータ１５の回転は、スクリュー１４と一体回転する図示せぬ回転部材に固定された被動プーリ１６に伝達され、これによりスクリュー１４が回転駆動されるようになっている。
【００１４】
１７は、対をなす射出用のボールネジ機構で、各ボールネジ機構１７のナット体は加熱筒保持プレート４に固定保持され、各ナット体に螺合した各ボールネジ機構１７のネジ軸は、直動プレート１３に回転可能に保持されている。１８は、直動プレート１３に搭載された射出用サーボモータで、該射出用サーボモータ１８の回転は、各ボールネジ機構１７のネジ軸と一体回転する各被動プーリ１９にそれぞれ伝達される。射出用サーボモータ１８の回転がネジ軸に伝達され、ネジ軸が回転すると、所定位置に止まっている加熱筒保持プレート４のナット体に対してネジ軸が直線運動し、これにより、射出用のボールネジ機構１７のネジ軸と一体となって、直動プレート１３が（すなわち、スクリュー５が）下降駆動もしくは上昇駆動されるようになっている。
【００１５】
２０は、加熱筒保持プレート４に取り付けられて、加熱筒保持プレート４と一体となって上下動するカバーであり、該カバー２０には、ノズルタッチ用のボールネジ機構７のネジ軸７ｂが遊挿される透穴が穿設されている。
【００１６】
図１に示す構成において、成形運転時には、ノズルタッチ用サーボモータ１１を所定方向に回転駆動して、加熱筒保持プレート４を下降させ、加熱筒５の先端のノズル６を図示せぬ上金型の樹脂注入穴に押し付けて、この押し付け状態をノズルタッチ用サーボモータ１１で維持させた状態におく。成形運転の計量行程時には、計量用サーボモータ１５を所定方向に回転させてスクリュー１４を所定方向に回転駆動して、加熱筒５の基端側に供給された樹脂材料を、混練・可塑化しつつスクリュー１４の先端側に送り込み、これにより、スクリュー１４の先端側に溶融樹脂が貯えるにしたがって、スクリュー１４が直動プレート１３と共に後退（上昇）させられる。そして、この際の溶融樹脂に負荷する圧力（背圧）を、射出用サーボモータ１８により制御しつつ、スクリュー１４の回転と回転に伴う後退とを実行させ、スクリュー１４の先端側に１ショット分の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量用サーボモータ１５の回転を停止させる。また、成形運転の射出行程時には、射出用サーボモータ１８を所定方向に回転駆動して、スクリュー１４を直動プレート１３と共に急速前進（急速下降）させ、加熱筒５の先端のノズル６から、型締め状態にある金型のキャビティ内に、溶融樹脂を射出・充填する。
【００１７】
図２は、ノズルタッチ用のボールネジ機構７のネジ軸７ｂの下端部の取り付け構造を示す図である。図２において、３ｂは、ベースブラケット３の上面におけるネジ軸７ｂの下端部と対応する位置に穿設された円形の透穴で、該透穴３ｂの径は、ネジ軸７ｂの径よりも大きく設定されている。２１は、透穴３ｂを塞ぐように、ベースブラケット３の上面にボルト２２によって取り付けられた取り付け金具で、該取り付け金具２１にネジ軸７ｂの下端面が、ボルト２３によって取り付けられている。
【００１８】
図３は、本実施形態のマシンを搬送する際に使用する搬送用ブラケットを示す図である。図３に示す搬送用ブラケット３１は、ベースブラケット３の上面に当接させる下板部３１ａと、加熱筒保持プレート４の下面に当接させる上板部３１ｂと、下板部３１ａと上板部３１ｂとを連結する連結部３１ｃとからなっており、下板部３１ａと上板部３１ｂには、ボルト挿通用の穴３１ｄが穿設されている。
【００１９】
次に、本実施形態のマシンを搬送するに際して、マシンの射出ユニット１に搬送用の姿勢をとらせる手順について、図４〜図６を用いて説明する。なお、図４〜図６においては、加熱筒５の一部を割愛して、取り付け金具２１の取り付け状態を示すようにしてある。
【００２０】
（１）まず、直動プレート１３を射出前進限位置においた状態（すなわち、射出用サーボモータ１８により加熱筒保持プレート４に対して直動プレート１３を最も下降させた状態）とし、この状態で、ノズルタッチ用サーボモータ１１をノズルバック方向に回転駆動して、加熱筒保持プレート４を上昇させる。そして、図４に示すように、搬送用ブラケット３１の上板部３１ｂを、仮固定用ボルト３２によって、加熱筒保持プレート４の下面側に取り付ける。
【００２１】
（２）次に、ノズルタッチ用サーボモータ１１をノズルタッチ方向に回転駆動して、搬送用ブラケット３１の下板部３１ａがベースブラケット３の上面に当接するまで、加熱筒保持プレート４を下降させる。そして、図５に示すように、搬送用ブラケット３１の下板部３１ａを、仮固定用ボルト３２によって、ベースブラケット３の上面側に取り付ける。これにより、射出ユニット１の重量は、搬送用ブラケット３１を介してベースブラケット３により支承される。
【００２２】
（３）次に、ネジ軸７ｂの下端面を固定しているボルト２３を取り外す。これにより、ネジ軸７ｂは上方向への移動が可能な状態となる。また、この際、取り付け金具２１を固定しているボルト２２も、同時に取り外す。
【００２３】
（４）次に、ノズルタッチ用サーボモータ１１をノズルタッチ方向に回転駆動する。重量の嵩む加熱筒保持プレート４は搬送用ブラケット３１上に乗っており、ネジ軸７ｂの下端側はフリー状態になっているので、ノズルタッチ用サーボモータ１１がノズルタッチ方向に回転すると、ネジ軸７ｂは上昇する。
【００２４】
（５）次に、取り付け金具２１をベースブラケット３の上面から取り外して、ベースブラケット３の上面の透穴３ｂを通過フリー状態におく。また、このとき、各ネジ軸７ｂの上端側を連結・固定している連結ブラケット１０も取り外す。
【００２５】
（６）最後に、ノズルタッチ用サーボモータ１１をノズルバック方向に回転駆動して、ネジ軸７ｂを下降させ、ネジ軸７ｂの一部をベースブラケット３内に収納する。これにより、図６に示すように、ネジ軸７ｂは、ネジ軸７ｂの上端面がカバー２０の上面板部以下となるよう下げられ、マシンの全高を小さくすることができる。
【００２６】
なお、搬送後には、上記と逆の手順により、射出ユニット１を搬送前の状態に復させればよいことは、言うまでもない。
【００２７】
なお、上述した例では、搬送用ブラケット３１の下板部３１ａをベースブラケット３の上面にボルト止めするようにしているが、搬送用ブラケットの高さを図３に示すものより高くして、搬送用ブラケットの下板部をダイプレート２の上面にボルト止めするようにしてもよい。
【００２８】
以上のように本実施形態によれば、ノズルタッチ／ノズルバック動作を行うノズルタッチ用のボールネジ機構７のネジ軸７ｂが、計量行程で後退（上昇）し射出行程で前進（下降）する直動プレート１３の直線移動のガイド軸を兼ね、これにより部品点数の削減が可能ではあるが、ノズルタッチ用のボールネジ機構７のネジ軸７ｂが長尺となって最も上方に突出する構成において、マシンの搬送時には、ノズルタッチ用のボールネジ機構７のネジ軸７ｂの一部が、中空のベースブラケット３内に一部収納できるので、射出ユニット１を分解することなく全高を小さくすることができ、規格コンテナへの収納が可能となり、しかも、マシンの全高調整の際の各部材の上下動を、全てモータ駆動で行うので、搬送のための全高調整が、部材を損傷させることなく容易・確実に行え、また、搬送時には、加熱筒保持プレート４が搬送用ブラケット３１を介してベースブラケット３またはダイプレート２に固定・一体化された状態となっているので、搬送時に加熱筒保持プレート４がずれ動く虞もない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る縦型射出成形機の、主として射出ユニットの構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る縦型射出成形機における、ノズルタッチ用のボールネジ機構のネジ軸の下端部の取り付け構造を示す説明図である
【図３】本発明の一実施形態に係る縦型射出成形機において、搬送時に使用する搬送用ブラケットを示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る縦型射出成形機における、搬送の際の全高調整の手順を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る縦型射出成形機における、搬送の際の全高調整の手順を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る縦型射出成形機における、搬送の際の全高調整の手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  射出ユニット
２  ダイプレート
３  ベースブラケット
３ａ  中心穴
３ｂ  透穴
４  加熱筒保持プレート
５  加熱筒
６  ノズル
７  ノズルタッチ用のボールネジ機構
７ａ  ナット体
７ｂ  ネジ軸
８、  ９  スプライン外筒体
１０  連結ブラケット
１１  ノズルタッチ用サーボモータ
１２  被動プーリ
１３  直動プレート
１４  スクリュー
１５  計量用サーボモータ
１６  被動プーリ
１７  射出用のボールネジ機構
１８  射出用サーボモータ
１９  被動プーリ
２０  カバー
２１  取り付け金具
２２、２３  ボルト
３１  搬送用ブラケット
３１ａ  下板部
３１ｂ  上板部
３１ｃ  連結部
３１ｄ  ボルト挿通用の穴
３２  仮固定用ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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