(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏心揺動型の減速機であって、
内歯歯車が形成されているケースと、
ケースに回転可能に支持されている支持体と、
支持体に回転可能に支持されており、偏心体部を備えているとともに一端に伝達歯車が設けられている偏心体軸と、
前記偏心体部が係合する孔を有しており、偏心体軸の回転に伴って内歯歯車と噛み合いながら偏心運動する外歯歯車であって、中央部に第１中央孔が形成されている外歯歯車と、
前記ケースに着脱可能な状態で固定されており、減速機の回転中心に前記第１中央孔に隣接する第２中央孔が形成されているモータ取り付け部材と、
前記第１中央孔と第２中央孔を通過している円筒軸と、
減速機の回転中心からオフセットした位置でモータ取り付け部材に回転可能に支持されているとともに、モータの出力軸に連結される入力歯車と、
中間歯車と、を有しており、
前記中間歯車は、
前記円筒軸と同軸にその径方向の外側に配置されており、
一端が前記支持体に回転可能に支持されているとともに他端が前記モータ取り付け部材に回転可能に支持されており、
第１歯車及び第１歯車よりも大径の第２歯車が軸線方向に連なっている２段歯車であり、
第１歯車が伝達歯車と噛み合っており、第２歯車が入力歯車と噛み合っていることを特徴とする減速機。
【請求項２】
第２歯車が、中間歯車に着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転中心部に中空空間を形成した減速機に関し、特にモータの取り付け部を備えた減速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の減速機としては、例えば実公平８−３７３３号公報に記載されているようなものが知られている。このものは、モータの中空出力軸に結合された減速機への入力歯車と、外歯歯車を偏心運動させる偏心体軸に設けられた伝達歯車とを噛み合わせた、前段噛み合い部を備えた偏心揺動型減速機である。この減速機の回転軸はモータ回転軸と同軸であり、減速機の回転中心部には中空空間が形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の減速機では、高速回転するモータ回転軸の中を配線や配管等が通るため、モータ回転軸がこれらの配線や配管等と接触した場合、モータの回転を不安定にしたり、これらの配線や配管等を傷付けるという問題があった。
【０００４】
また、減速機分野において、客先のニーズに答えるために減速比を豊富に取り揃えることは必要なことであるが、この減速機において前段噛み合い部で減速比を変えようとしても、入力歯車の径を大きくして、伝達歯車の径を小さくするしかなく、こうなると、前段噛み合い部は増速となってしまい、豊富な減速比を取り揃えることはできない。さらに、この前段噛み合い部を減速関係にするためには、入力歯車の径を小さくすることはできるが、そうすると中空径が確保できなくなる。
【０００５】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、減速機の減速比の取り揃えが容易で、中空径の大きな空間を有することのできる減速機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、回転中心部に中空空間を形成し、回転中心とモータ回転軸とを平行に配置するようにした減速機において、前記回転中心と前記モータ回転軸との距離を一定に保つモータ取り付け部材を設け、回転中心とモータ回転軸との間にモータの出力回転を減速する前段減速部を設けたことにより達成することができる。
より詳細には、本発明の減速機は、偏心揺動型の減速機であって、ケースと、ケースに回転可能に支持されている支持体と、偏心体軸と、外歯歯車と、モータ取り付け部材と、円筒軸と、入力歯車と、中間歯車を有している。偏心体軸は、支持体に回転可能に支持されている。偏心体軸は、偏心体部を備えているとともに、一端に伝達歯車が設けられている。外歯歯車は、偏心体部が係合する孔を有しており、偏心体軸の回転に伴って内歯歯車と噛み合いながら偏心運動する。外歯歯車の中央部には、第１中央孔が形成されている。モータ取り付け部材は、ケースに着脱可能な状態で固定されている。モータ取り付け部材には、減速機の回転中心に第１中央孔に隣接する第２中央孔が形成されている。円筒軸は、第１中央孔と第２中央孔を通過している。入力歯車は、減速機の回転中心からオフセットした位置でモータ取り付け部材に回転可能に支持されている。入力歯車は、モータの出力軸に連結される。中間歯車は、円筒軸と同軸に、円筒軸の径方向の外側に配置されている。中間歯車の一端は、支持体に回転可能に支持されている。中間歯車の他端は、モータ取り付け部材に回転可能に支持されている。中間歯車は、第１歯車及び第１歯車よりも大径の第２歯車が軸線方向に連なっている２段歯車である。第１歯車は、伝達歯車と噛み合っている。第２歯車は、入力歯車と噛み合っている。
【０００７】
この減速機によれば、減速機の回転中心部に中空空間を確保しつつ、モータの取り付けを容易にできるとともに、減速比の変更を容易にできる。
【０００８】
また、請求項２に記載のように、前段減速部の入力歯車部材を、モータ取り付け部材に保持したので、モータ取り付け部材にモータを固定することによって減速機との連結が容易に行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
図１において、１０は本実施の形態の減速機であり、減速機１０の一側面にはモータ５０が取り付けられている。減速機１０の回転中心とモータ回転軸５１とは互いに平行になるように配置されている。減速機１０は二つの外歯歯車１９が偏心運動する偏心揺動型減速機であるが、本発明の減速機はこれに限られるものではない。
【００１０】
本実施の形態に使用する偏心揺動型減速機１０の構造について説明する。１１は減速機１０の支持体であり、複数の柱部１３を有する基円板１２と、柱部１３の端部に当接し締結ピン１５や締結ボルト１６によって結合される端板１４とからなる。
【００１１】
基円板１２には、複数の柱部１３の間で複数の軸受用孔１２ａと中央部に中央孔１２ｂが設けられている。また、端板１４には、前述の基円板１２に形成された軸受用孔１２ａ及び中央孔１２ｂに対応して、複数の軸受用孔１４ａ及び中央孔１４ｂが設けられている。
【００１２】
軸受用孔１２ａ，１４ａには、一体的に形成され互いに１８０°偏心位相の異なる２つの偏心体部１７ａ，１７ｂを有する偏心体軸１７が、円すいころ軸受１８を介して回転支持されている。また、偏心体部１７ａ，１７ｂには、外歯歯車１９がニードル軸受２０を介して嵌合され、偏心体軸１７の回転によって外歯歯車１９が揺動運動される。基円板１２の端部には、円すいころ軸受１８の与圧調整をするために、偏心体軸１７の中心の軸方向に調整穴１２ｃを形成しており、該調整穴１２ｃの端面部にはシールキャップ１２ｄが着脱自在に取付けられている。
【００１３】
外歯歯車１９の外周にはエピトロコイド歯形が形成されており、内歯歯車２１の内周で等配的に形成された複数の半円状の溝に保持されるピン（内歯）に噛み合っている。内歯の歯数は外歯歯車１９の外歯の歯数よりわずかに多い。
内歯歯車２１と支持体１１との間には主軸受２２が設けられ、主軸受２２の外側で内歯歯車２１と支持体１１の基円板１２の間にはオイルシール２３が設けられている。
【００１４】
内歯歯車２１には、モータ取り付け部材２４がボルト（図示なし）で固定されている。モータ取り付け部材２４は、減速機１０の回転中心部に中央孔２４ａと、回転中心部から離れた位置に、入力歯車部材２５を支持するための入力歯車支持孔２４ｂを設けている。入力歯車部材２５は、軸ハウジング２５ａに圧入により嵌合されている。入力歯車支持孔２４ｂには、軸ハウジング２５ａと一体の入力歯車部材２５が軸受２６を介して回転自在に支持されている。軸受２６の外側で入力歯車支持孔２４ｂには、減速機１０の内部の潤滑油を封入するオイルシール２７が設けられている。入力歯車部材２５の一端には入力歯車２５ｂが形成され軸受２６の内側で減速機内に挿入され、他端にはスプライン２５ｃが形成され減速機から外側に突出している。軸ハウジング２５ａは特には設けなくても良い。
【００１５】
モータ取り付け部材２４には取り付け台部２４ｃが形成され、中間フランジ２８を介してモータ５０がボルト（図示なし）で取り付けられる。モータ回転軸５１には、軸継手２９が取り付けられており、減速機１０のスプライン２５ｃと連結されるようになっている。モータ５０が減速機１０の回転中心から大きくオフセットして設けられているので、モータ５０の外形が減速機の中空空間に掛かることなく中空径（大内径部３４ａ）を最大限使用できる。
【００１６】
減速機１０とモータ取り付け部材２４との間の減速機１０の回転中心部には円筒状の中間歯車３０が設けられ、支持体１１の端板１４の中央孔１４ｂとモータ取り付け部材２４の中央孔２４ａに軸受３１を介して回転支持されている。中間歯車３０には、大歯車３０ａと小歯車３０ｂの２つの歯車が設けられ、大歯車３０ａは上述の入力歯車２５ｂと噛み合い前段減速部３２を構成する。大歯車３０ａと入力歯車２５ｂとの外径を変えることによって少なくとも２種類以上の減速比を備えることができる。大歯車３０ａは中間歯車３０の本体にボルト３０ｃで着脱可能に取付けられているので、容易に交換できるようになっている。また、小歯車３０ｂは偏心体軸１７の一端に設けられた伝達歯車３３と噛み合う。小歯車３０ｂは大歯車３０ａと同様に、中間歯車３０の本体から着脱可能に取付けることもできる。
【００１７】
中央に大内径部３４ａ（中空径）を有する円筒軸３４は、機械構造用炭素鋼鋼管（ＳＴＫＭ）などの鋼管材を用いるのが好ましい。円筒軸３４の一端に形成した嵌め合い部をモータ取り付け部材２４の中空孔２４ａに嵌合し、複数の止めねじ３４ｂで固定している（接着、圧入などで固定しても良い）。円筒軸３４の他端は、中間歯車３０、端板１４の中央孔１４ｂ、外歯歯車１９の中央孔１９ａ、基円板１２の中央孔１２ｂに挿入され、他端の外周と基円板１２の中央孔１２ｂとの間にオイルシール３５が設けられている。
【００１８】
オイルシール２３，２７，３５及びシールキャップ１２ｄによって、減速機１０内の潤滑油が外部へ流出しないように封入されている。
【００１９】
図２は、前段減速部を低減速とする場合に、入力歯車２５ｂ´の外径を大きくしたものを示している。対応して大歯車３０ａの外径は小さくなされている。この場合、モータ取り付け部材２４はモータ取り付け部材の本体と保持部材とに分割するのが好ましい。即ち、入力歯車部材２５´を保持部材３６に軸受２６´を介して取り付け、保持部材３６がモータ取り付け部材本体２４´にボルト３６´で固定される。
【００２０】
以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲で各種の変形が可能である。例えば、中央に大きな空間を形成した中空偏心体軸を減速機の回転中心に配置し、偏心体部が外歯歯車の中央孔に軸受を介して嵌合され、中空偏心体軸の回転によって外歯歯車が偏心運動される。さらに、中空偏心体軸の両端はモータ取り付け部材の中央孔と基円板の中央孔に軸受を介して回転支持される。中空偏心体軸には入力歯車と噛み合う中間歯車を取付けるようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、回転中心と前記モータ回転軸との距離を一定に保つモータ取り付け部材を設け、回転中心とモータ回転軸との間にモータの出力回転を減速する前段減速部を設けたことにより、減速機の回転中心部に中空空間を確保しつつ、モータの取り付けを容易にでき、減速比の変更を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の側断面図
【図２】本発明の前段減速部の部分断面図
【符号の説明】
１０      減速機
２４      モータ取り付け部材
２５      入力歯車部材
３２      前段減速部
５０      モータ
【図１】
0004755357.tif 000002
【図２】
0004755357.tif 000003