(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＣ装置を有する曲げ加工機において、ＮＣ装置に予め入力した被加工ワークのワーク情報及びプログラムを実行するための所定の情報に基づいて、曲げ刃と被加工ワークが干渉する場合は、加工開始時の曲げ刃のワーク接触開始点と板押えの先端部との距離からなるクリアランスを、互いに干渉しないように設定し、加工操作の進行に合わせて前記曲げ刃の刃先を曲げ操作の軌跡に沿って移動させ、前記クリアランスを徐々に拡大しながら被加工ワークの所定曲げ角度となる前記曲げ刃の最終操作点においては前記被加工ワークの板厚の４乃至６倍の値となるように正曲げ刃、逆曲げ刃からなる曲げ加工操作部を駆動するＸ方向駆動部、Ｙ方向駆動部の駆動操作を制御可能としたことを特徴とする曲げ加工操作制御装置。
【請求項２】
ＮＣ装置を有する曲げ加工機において、ＮＣ装置に予め被加工ワークのワーク情報及びプログラムを実行するための所定の情報を入力するステップと、これらの情報に基づいて、曲げ刃と被加工ワークが干渉するかどうかを判断するステップと、干渉すると判断した場合は、加工開始時の曲げ刃のワーク接触開始点と板押えの先端部との距離からなるクリアランスを、互いに干渉しないように設定するステップと、加工操作の進行に合わせて前記曲げ刃の刃先を曲げ操作の軌跡に沿って移動させ、正曲げ刃、逆曲げ刃からなる曲げ加工操作部を駆動するＸ方向駆動部、Ｙ方向駆動部の駆動操作を制御し、前記クリアランスを徐々に拡大しながら被加工ワークの所定曲げ角度となる前記曲げ刃の最終操作点においては前記被加工ワークの板厚の４乃至６倍の値となるように駆動操作を制御するステップとを含むことを特徴とする曲げ加工操作制御方法。
【請求項３】
請求項２記載の曲げ加工操作制御方法を実現するためのプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＮＣ装置を有する曲げ加工機における曲げ加工操作制御装置及び方法並びに記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、曲げ加工機等の板材加工機において、被加工ワークをトップダイ、ボトムダイからなる板押えで上下から掴持し、前記被加工ワークの曲げ加工を行う場合、前記被加工ワークの加工する部位となるフランジ部の寸法ｘは、ベンドビームを構成する曲げ刃寸法ａと曲げ刃のワーク接触開始点と板押えの先端部との距離からなるクリアランスｃとの和、即ち、ｃ＋ａ≦ｘで決定され、標準クリアランスはワークＷの板厚の４〜６倍の値とするのが通例である（図５では４ｔとしてある）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上述の従来例では、ワークのフランジ部の寸法ｘは、曲げ刃寸法ａとクリアランスｃとの和で決まってしまうため（図４（ａ）、（ｂ）参照）、板厚の大なる厚みのあるワークではフランジ部の寸法ｘを小さくするためには、曲げ刃寸法ａを小さくするしかなく、従って、板厚の大なる厚みのあるワークでは、フランジ部の寸法ｘとの兼ね合いで、曲げ加工の可否が左右されるという課題がある。
【０００４】
この発明は、上述の点に着目して成されたもので、曲げ刃寸法を小さくすることなく、加工機能の向上を可能とする曲げ加工操作制御装置及び制御方法並びに記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、下記構成を備えるこよにより上記課題を解決できるものである。
【０００６】
（１）ＮＣ装置を有する曲げ加工機において、ＮＣ装置に予め入力した被加工ワークのワーク情報及びプログラムを実行するための所定の情報に基づいて、曲げ刃と被加工ワークが干渉する場合は、加工開始時の曲げ刃のワーク接触開始点と板押えの先端部との距離からなるクリアランスを、互いに干渉しないように設定し、加工操作の進行に合わせて前記曲げ刃の刃先を曲げ操作の軌跡に沿って移動させ、前記クリアランスを徐々に拡大しながら被加工ワークの所定曲げ角度となる前記曲げ刃の最終操作点においては前記被加工ワークの板厚の４乃至６倍の値となるように正曲げ刃、逆曲げ刃からなる曲げ加工操作部を駆動するＸ方向駆動部、Ｙ方向駆動部の駆動操作を制御可能としたことを特徴とする曲げ加工操作制御装置。
【０００７】
（２）ＮＣ装置を有する曲げ加工機において、ＮＣ装置に予め被加工ワークのワーク情報及びプログラムを実行するための所定の情報を入力するステップと、これらの情報に基づいて、曲げ刃と被加工ワークが干渉するかどうかを判断するステップと、干渉すると判断した場合は、加工開始時の曲げ刃のワーク接触開始点と板押えの先端部との距離からなるクリアランスを、互いに干渉しないように設定するステップと、加工操作の進行に合わせて前記曲げ刃の刃先を曲げ操作の軌跡に沿って移動させ、正曲げ刃、逆曲げ刃からなる曲げ加工操作部を駆動するＸ方向駆動部、Ｙ方向駆動部の駆動操作を制御し、前記クリアランスを徐々に拡大しながら被加工ワークの所定曲げ角度となる前記曲げ刃の最終操作点においては前記被加工ワークの板厚の４乃至６倍の値となるように駆動操作を制御するステップとを含むことを特徴とする曲げ加工操作制御方法。
【０００８】
（３）前項（２）記載の曲げ加工操作制御方法を実現するためのプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の一実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、この発明に係る曲げ加工操作制御装置の要部構成を示すブロック図、図２は、曲げ加工機の要部構成を示す側面図、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、曲げ加工操作の進行状況を示す側面説明図、図４（ａ）、（ｂ）は、クリアランス、曲げ刃の寸法、等の説明図、図５は、標準クリアランス及び曲げ刃とワークの干渉例を示す説明図、図６は、加工操作の手順例を示すフローチャートである。
【００１１】
ＮＣ装置１を有する曲げ加工機ＢＭにおいて、板押え７を構成するトップダイ７ａとボトムダイ７ｂとで上下から掴持された被加工ワークＷの曲げ加工操作を行う場合、ＮＣ装置１に予め入力部４を用いて入力した被加工ワークＷのワーク情報（例えば材質、板厚、所要各部寸法、曲げ角度等）及びプログラムを実行するためのパラメーター（曲げ加工機の固有の値、板厚に対する金型の種類、ベンドビームの曲げ刃寸法）等の所定の情報に基づいて、曲げ加工操作部となるベンドビーム６の、例えば、曲げ刃を形成する正曲げ刃６ｂと被加工ワークＷが干渉する場合は、加工開始時の正曲げ刃６ｂのワーク接触開始点と板押え７の先端部との距離からなるクリアランスｃを、標準クリアランス以下として互いに干渉しないように設定し、加工操作の進行に合わせて前記正曲げ刃６ｂの刃先を曲げ操作の軌跡に沿って移動させ、前記クリアランスｃを徐々に拡大しながら被加工ワークの所定曲げ角度となる前記曲げ刃の最終操作点においては標準クリアランス設定時と変わらぬように正曲げ刃６ｂ、逆曲げ刃６ａを操作する曲げ加工操作部となるベンドビーム６をＸ方向ガイド２ａに沿って駆動するＸ方向駆動部２、Ｙ方向ガイド３ａに沿って駆動するＹ方向駆動部３等の駆動操作を制御可能に構成してある。
【００１２】
ＮＣ装置１は、ＣＰＵ１−１、演算部１−２、制御部１−３、記憶部１−４等にて構成され、前記ＣＰＵ１−１は、入力部４及び各種情報を任意に表示可能な表示部５に接続され、また、曲げ加工機ＢＭは、ベンドビームＸ方向駆動部２とベンドビームＹ方向駆動部３とにおいてＣＰＵ１−１と接続されている。
【００１３】
上述の構成及び図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、図６を参照して作用を説明する。
【００１４】
曲げ加工操作を実施するに当たって、先ず、ＮＣ装置１のＣＰＵ１−１にキーボード等の入力部４を用いて、例えば材質、板厚、所要各部寸法、曲げ角度等のワーク情報及び曲げ加工機の固有の値、板厚に対する金型の種類、ベンドビーム６の曲げ刃寸法等のプログラムを実行するためのパラメーターを入力し（ステップＳ１）、これらの情報に基づいて、所定のクリアランスで正曲げ刃６ｂを設定した場合、この正曲げ刃６ｂと被加工ワークＷが干渉するかどうかを判断し（ステップＳ２）、ＹＥＳとなって干渉すると判断した場合は、ステップＳ３ヘ進み、加工開始時のクリアランスｃを標準クリアランス以下に設定し、次いで加工を開始し、Ｘ方向駆動部２をＸ方向ガイド２ａに沿って、またＹ方向駆動部３をＹ方向ガイド３ａに沿って、ＮＣ装置１内ＣＰＵ１−１の制御部１−３の指令により両者の動作を制御して、加工開始と同時に加工操作の進行に合わせて徐々にクリアランスｃを拡大しながら前記正曲げ刃６ｂの刃先を曲げ操作の軌跡に沿って移動させ、被加工ワークＷの所定曲げ角度となる前記曲げ刃の最終操作点においては標準クリアランス設定時と変わらぬように正曲げ刃６ｂの駆動操作を制御して、所定の曲げ角度に達した時に、曲げ加工操作が終了する。
【００１５】
一方、ステップＳ２で、ＮＯとなって干渉しないと判断した場合は、次のステップＳ６で標準クリアランスを設定し、次いで加工を開始し（ステップＳ７）、通常の曲げ操作の軌跡に沿って正曲げ刃６ｂの刃先を移動させて、所定の曲げ角度に達した時に、曲げ加工操作が終了する（ステップＳ５）。
【００１６】
なお、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、数字を用いて具体的に説明すると、加工開始時のクリアランスｃを標準クリアランスの４ｔよりも小さい２ｔとして曲げ加工操作を開始することができれば、例えば、板厚０．８ｔの場合、４ｔ−２ｔ＝２ｔ＝２×０．８＝１．６ｍｍとなり、この分曲げ刃寸法ａをわざわざ小さくしなくて済むということになる。
【００１７】
この１．６ｍｍという数字は、曲げ金型の曲げ刃寸法（曲げ金型先端部寸法）としては、非常に大きな意味を持つものである。
【００１８】
また、上述の実施例では正曲げ刃６ｂを主体に説明したが、逆曲げ刃６ａを使用する場合でも、該逆曲げ刃６ａに対応する類似条件であれば、以上説明したと同様の制御を行うことが出来る。
【００１９】
【発明の効果】
この発明によれば、曲げ刃寸法を小さくすることなく、加工操作の進行に合わせてクリアランスを徐々に大きくする加工操作制御を備えたことにより、加工開始時のクリアランスを標準クリアランス以下とすることができ、板厚による制約を受けずに曲げ加工ができ、加工機能の向上を可能とするという効果を呈する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る曲げ加工操作制御装置の要部構成を示すブロック図
【図２】  曲げ加工機の要部構成を示す側面図
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、曲げ加工操作の進行状況を示す側面説明図
【図４】（ａ）、（ｂ）は、クリアランス、曲げ刃の寸法、等の説明図
【図５】  標準クリアランス及び曲げ刃とワークの干渉例を示す説明図
【図６】  加工操作の手順例を示すフローチャート
【符号の説明】
１  ＮＣ装置
１−１  ＣＰＵ
１−２  演算部
１−３  制御部
１−４  記憶部
２  Ｘ方向駆動部
２ａ  Ｘ方向ガイド
３  Ｙ方向駆動部
３ａ  Ｙ方向ガイド
４  入力部
５  表示部
６  曲げ加工操作部（ベンドビーム）
６ａ  逆曲げ刃
６ｂ  正曲げ刃
７  板押え
７ａ  トップダイ
７ｂ  ボトムダイ
ＢＭ  曲げ加工機
ａ  曲げ刃寸法
ｃ  クリアランス
Ｗ  被加工ワーク
ｘ  フランジ寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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