(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、このエンジンによって駆動されるウォータージェットポンプとを備えて、該ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進するとともに、バー型操舵ハンドルと該ハンドルに付設された指操作型のエンジン回転数操作レバーを操作することによって、任意の方向に任意の速度で操舵航行するよう構成された小型滑走艇のエンジン回転数操作装置において、
前記エンジン回転数操作レバーを、任意の位置で固定できる固定機構を備え、
前記固定機構を、
前記エンジン回転数操作レバーに、段階状の当接部によって所定の角度で該エンジン回転数操作レバーを係止できる、ロックレバーを付設することによって、
構成したことを特徴とする小型滑走艇のエンジン回転数操作装置。
【請求項２】
前記固定機構によるエンジン回転数操作レバーの固定を解除できる解除機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の小型滑走艇のエンジン回転数操作装置。
【請求項３】
前記ロックレーバーがエンジン回転数操作レバーをロックしている状態において、該エンジン回転数操作レバーをさらに大きく操作すると、該ロックレバーが、該エンジン回転数操作レバーに対して、オフの状態に復帰するようバネで付勢されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の小型滑走艇のエンジン回転数操作装置。
【請求項４】
前記ロックレバーと前記エンジン回転数操作レバーの各自由端が同じ側になるよう、該ロックレバーがレバー本体に枢支されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の項に記載の小型滑走艇のエンジン回転数操作装置。
【請求項５】
前記ロックレバーと前記エンジン回転数操作レバーとの間に、該エンジン回転数操作レバーに対して該ロックレバーの回動可能な範囲を制限するストッパー機構が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１の項に記載の小型滑走艇のエンジン回転数操作装置。
【請求項６】
前記ロックレバーの動作部分に、センサー又はスイッチが付設されており、ロックレバーがエンジン回転数操作レバーをロックしているときには、エンジンが始動しないよう構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１の項に記載の小型滑走艇のエンジン回転数操作装置。
【請求項７】
前記ロックレバーがエンジン回転数操作レバーをロックしている状態において、前記エンジン回転数操作レバーを操作することなくロックレバーを解除する解除機構を具備していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１の項に記載の小型滑走艇のエンジン回転数操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水流を後方に噴出してその反動で水上を航行する小型滑走艇（ Personal Watercraft（パーソナルウォータークラフト）; ＰＷＣとも呼ばれる) のエンジン回転数操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
所謂ジェット推進型の小型滑走艇は、レジャー用，スポーツ用としてあるいはレスキュー用として、近年多用されている。この小型滑走艇では、一般に艇の底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォータージェットポンプで加圧・加速して後方へ噴射することによって船体を推進させる。
【０００３】
そして、このジェット推進型の小型滑走艇の場合、前記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配置したステアリングノズルを、バー型操舵ハンドルを左右に操作することによって左右に揺動させて、後方への水の噴射方向を左右に変更させて、艇を右側あるいは左側に操舵する。
【０００４】
ところで、この小型滑走艇の場合、エンジンの回転数は、前記バー型操舵ハンドルの一方の端部に設けられ、ケーブルを介してエンジンのスロットルに連結された、指操作式のエンジン回転数操作装置のエンジン回転数操作レバーを操作することによっておこなわれる。また、このエンジン回転数操作レバーは、エンジンがアイドリング状態になる側にバネで付設されており、ライダーがエンジン回転数操作レバーから指を放すと、自動的にエンジンはアイドリング状態まで戻るようになっている。
【０００５】
このため、小型滑走艇が、係留場所（ポート）から、河川の本流部分あるいはポート外へでるまでの間、艇が発生する引き波によって、あるいは騒音等によって、周囲に迷惑がかからないように、エンジンを低速回転の状態に継続して保持するような操作が必要となる。
このような状況は、係留場所によっては、時間にして２０分以上も継続する場合があり、ライダーにとって疲労をもたらす。
【０００６】
また、小型滑走艇は、米国等の河川では、自動二輪車と同じような感覚で、何日もかけて航行する長距離クルージングにも使用される。このような場合、例えば、巡行速度で何時間も航行するような状況が生じ、ライダーにとってエンジン回転数操作レバーを同じ状態で操作し続けることになり、やはり疲労をもたらす。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みておこなわれたもので、エンジン回転数操作レバーを同じ状態に操作し続ける必要のない、オートクルーズ機構を具備した小型滑走艇のエンジン回転数操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、以下のような構成からなる小型滑走艇のエンジン回転数操作装置によって解決することができる。即ち、
本第１の発明にかかる小型滑走艇のエンジン回転数操作装置は、エンジンと、このエンジンによって駆動されるウォータージェットポンプとを備えて、該ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進するとともに、バー型操舵ハンドルと該ハンドルに付設された指操作型のエンジン回転数操作レバーを操作することによって、任意の方向に任意の速度で操舵航行するよう構成された小型滑走艇のエンジン回転数操作装置において、
前記エンジン回転数操作レバーを、任意の位置で固定できる固定機構を備えたことを特徴とする。
【０００９】
しかして、上述のように構成された小型滑走艇のエンジン回転数操作装置によれば、エンジン回転数操作レバーを所定の状態に操作し、その状態で固定機構を操作すると、固定機構によって、その状態が固定される。このため、エンジン回転数操作レバーを指で操作し続けることなく、所定のエンジン回転数を維持し続けることが可能となる。従って、長時間の定速航行が楽にできることになる。
【００１０】
また、前記小型滑走艇のエンジン回転数操作装置において、前記固定機構によるエンジン回転数操作レバーの固定を解除できる解除機構を備えていると、この解除機構を操作することによって、簡単にエンジン回転数操作レバーの固定を解除できる構成が実現できる。
【００１１】
また、前記小型滑走艇のエンジン回転数操作装置において、エンジン回転数操作レバーに、段階状の当接部によって所定の角度で該エンジン回転数操作レバーを係止できる、ロックレバーを付設することによって前記固定機構を構成すると、階段状の各当接部で当接して形成される複数の速度のうち、任意の速度を選択した状態においてロックレバーを操作すると、その状態が維持でき、該速度でオートクルーズ状態を形成することができる。従って、エンジン回転数操作レバーを指で操作し続けることなく、選択的に、所望のエンジン回転数を維持して航行することができる。
【００１２】
また、前記小型滑走艇のエンジン回転数操作装置において、前記ロックレーバーがエンジン回転数操作レバーをロックしている状態において、該エンジン回転数操作レバーをさらに大きく操作すると、該ロックレバーが、該エンジン回転数操作レバーに対して、オフの状態に復帰するようバネで付勢されていると、オートクルーズ状態を解除しようとするときには、単にエンジン回転数操作レバーをさらに大きく操作するだけでよい構成となる。
【００１３】
また、前記小型滑走艇のエンジン回転数操作装置において、前記ロックレバーと前記エンジン回転数操作レバーの各自由端が同じ側になるよう、該ロックレバーがエンジン回転数操作レバーに枢支されていることが、エンジン回転数とロックの各操作をおこなう上で、人間工学上好ましい形態となる。
【００１４】
また、前記小型滑走艇のエンジン回転数操作装置において、前記ロックレバーと前記エンジン回転数操作レバーとの間に、該エンジン回転数操作レバーに対して該ロックレバーの回動可能な範囲を制限するストッパー機構が形成されていると、ロックレバーの動作範囲が限定されることから扱い易くなり、実用上好ましい形態となる。
【００１５】
また、前記小型滑走艇のエンジン回転数操作装置において、前記ロックレバーの動作部分に、センサー又はスイッチが付設されており、ロックレバーがエンジン回転数操作レバーをロックしているときには、エンジンが始動しないよう構成されていることが、実用上、好ましい構成となる。
【００１６】
また、前記小型滑走艇のエンジン回転数操作装置において、前記ロックレバーがエンジン回転数操作レバーをロックしている状態において、前記エンジン回転数操作レバーを操作することなくロックレバーを解除する解除機構を具備していると、簡単にロックレバーを解除できる構成を実現できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかる小型滑走艇について、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇のオートクルーズ機構を示すバー型操舵ハンドルの右端部の部分拡大平面図、図２〜図４は図１に示すオートクルーズ機構のオートクルーズ状態を示す部分拡大平面図、図５は図１とは別の実施形態にかかるオートクルーズ機構を示す部分拡大平面図、図６は図５に示すオートクルーズ機構のオートクルーズ状態を示す部分拡大図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図、図７は図５に示すオートクルーズ機構のオートクルーズ状態を解除したときの状態を示す部分拡大平面図、図８は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図９は図８の平面図である。
【００１９】
図８，図９において、Ａは船体で、この船体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成され、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ラインはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、このガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上方に位置している。
【００２０】
そして、前記デッキＤの中央よりやや後部には、図９に図示するように、船体Ａの上面に長手方向に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成され、図８，図９に図示するように、この開口部１６上方に騎乗用のシートＳが配置されている。
【００２１】
また、エンジンＥは、前記シートＳ下方のハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空間２０内に配置される。
この実施形態では、エンジンＥは、多気筒（この実施例では４気筒）の４サイクル式のエンジンＥで、図９に図示するように、クランクシャフト２６が船体Ａの長手方向に沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフト２６の出力端は、プロペラ軸２７を介して、インペラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰのポンプ軸２１Ｓ側に、一体的に回転可能に連結されている。そして、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケーシング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた吸水口１７から取り入れた水を吸水通路を介して取り込んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋから吐出して、推進力を得るよう構成されている。
【００２２】
また、図８において、２１ＶはウォータージェットポンプＰ内を通過する水を整流するための静翼である。また、図８，図９おいて、２４はバー型の操舵ハンドルで、このハンドル２４を左右に操作することによって、図９に一点鎖線で示すケーブル２５を介して、前記ポンプノズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を所望の方向に操舵できるよう構成されている。
【００２３】
また、図８に図示するように、前記ステアリングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバース用のデフレクター１９が配置され、このデフレクター１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動動作させることによって、ステアリングノズル１８から後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよう構成されている。
【００２４】
また、図８，図９において、２２は後部デッキで、この後部デッキ２２には、開閉式のハッチカバー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の収納ボックスが形成されている。また、図８あるいは図９において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカバー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せず）が設けられている。
【００２５】
ところで、本発明の実施形態にかかる小型滑走艇では、図１に図示するようなオートクルーズ機構を具備している。即ち、図１に図示するように、前記操舵ハンドル２４の右側のグリップＧｐ近傍、具体的には、グリップＧｐのセンター側に隣接した部位には、エンジン回転数操作装置ＵｅのスロットルレバーＬｔが付設されている。このスロットルレバーＬｔは、本発明の「特許請求の範囲」で言うところの「エンジン回転数操作レバー」を形成する。そして、前記エンジン回転数操作装置Ｕｅは、前記スロットルレバーＬｔと、このスロットルレバーＬｔを操舵ハンドル２４側に操作可能に支持する二つ割り状になったベース部材１と、該スロットルレバーＬｔに付設されるロックレバー（固定機構を構成する一つの構成）Ｌｒとを具備する。
前記スロットルレバーＬｔは、この実施形態では、挟み角が９０度よりやや鋭角になった略Ｌ字状の形状をしており、このＬ字状の一端部で、枢着軸２よって、前記操舵ハンドル２４側に固定されている前記ベース部材１に対して、該枢着軸２を中心に所定角度（この実施形態では略２０度程度）だけ回動可能に、枢着されている。そして、このスロットルレバーＬｔのＬ字状の他端が自由端部（指当接部Ｌｔ１）となり、この自由端部を指で、一般的には人指し指（もしくは他の指）で、操作するよう構成されている。また、このスロットルレバーＬｔのＬ字状の中央の屈曲部にはスロットルケーブル取着部１０が形成され、このスロットルケーブル取着部１０に、先端がエンジンＥ（図８，図９参照）側のスロットルバルブに接続されているスロットルケーブル１１の基端１１ｂが取着されている。なお、このスロットルレバーＬｔは、スロットルケーブル１１が先端側に引っ張られる方向にバネ（図示せず）によって付勢されることによって、ライダーが操作しない非操作状態（オフの状態）では、図１に図示するスロットルレバーＬｔの側端面Ｌｔ３が、ベース部材１側と略当接する状態を維持するよう構成されている。
そして、このスロットルレバーＬｔの前記スロットルケーブル取着部１０の近傍、この実施形態では自由端側に寄った位置に、枢支軸４が配設され、この枢支軸４を介して、前記ロックレバーＬｒが、所定角度（この実施形態では略３０度程度）だけ回動可能に配設されている。この角度は、ロックレバーＬｒ側に設けられた突起片Ｌｒ５と、スロットルレバーＬｔ側に形成された係止窓Ｌｔ６とがストッパー機構を構成することによって、決定されている。
このロックレバーＬｒは、全体の大きさが前記スロットルレバーＬｔの略１／３程度の大きさを有し、且つ形状的には、略逆Ｌ字状の本体Ｌｒ１の一端に該本体Ｌｒ１と略直交するよう自由端部となる指当接部Ｌｒ２が形成されている。
この指当接部Ｌｒ２は、長さ的には、前記スロットルレバーＬｔの自由端部となる指当接部Ｌｔ１より短くなっており、ライダーは、指当接部Ｌｒ２に触れることなく指当接部Ｌｔ１を操作することが可能なようになっている。つまり、指当接部Ｌｒ２を、必要なときだけ操作できるよう、選択的に操作可能になっている。
また、前記指当接部Ｌｒ２と前記指当接部Ｌｔ１とは、略平行に配置された状態となっており、両者を時計方向に前述した所定角度だけそれぞれ回動（操作）することができるよう構成されている。つまり、スロットルレバーＬｔとロックレバーＬｒのそれぞれの自由端部である指当接部Ｌｔ１と指当接部Ｌｒ２が同じ側になるよう、且つ共に時計方向に回動可能になっている。
また、前記ロックレバーＬｒは、巻きバネＳｑによって、指当接部Ｌｒ２が図１において反時計方向に付勢され、ライダーがロックレバーＬｒを操作しない状態では、図１に図示する非ロック状態、つまり、オフの状態（非オートクルーズ状態）になるよう構成されている。
また、前記ロックレバーＬｒの指当接部Ｌｒ２が形成されている側と反対の本体Ｌｒ１の一端には、階段状に多段（図１の実施形態では３段）に被当接部３が形成され、この被当接部３の最も低い段部（低段）３ａの段の面は、該ロックレバーＬｒを操作しない状態（前記巻きバネＳｃのバネ力が作用してストッパー機構によって係止されている状態：ロックレバーが機能しない状態）において、前記スロットルレバーＬｔの側端面Ｌｔ３と略一致している。
そして、この実施形態では、前述したように、被当接部３は３段、つまり、時速５マイルの低速オートクルーズに対応した「低段３ａ」と、巡行中速度のオートクルーズに対応した「中段３ｂ」と、それより速い巡行高速度に対応した「高段３ｃ」の３段が形成されている。前記「中段３ｂ」と「高段３ｃ」の各段部の面は、該ロックレバーＬｒを操作しない状態において、前記スロットルレバーＬｔの側端面Ｌｔ３から突出した状態となっている。また、前記高段３ｃに隣接してそれ以上のロックレバーＬｒの時計方向への回動を阻止する係止面５が形成されている。
そして、前記ベース部材１側には、前記ロックレバーＬｒの被当接部３に当接する当接部１２が形成されている。この実施形態では、当接部はピンをベース部材１に固定的に植設することによって形成されている。
従って、このロックレバーＬｒでは、ライダーが前記スロットルレバーＬｔを時計方向に中指および薬指等で所定角度だけ操作した状態において、前記ロックレバーＬｒを時計方向に人指し指で操作すると、そのスロットルレバーＬｔの操作状態に対応した状態、正確にはその状態よりスロットル開度が小さい状態で、前記被当接部３のそれに対応した段部（低段３ａ〜高段３ｃのいずれかの段部）が当接部１２と当接して、そのスロットル操作状態を維持することができることになる。
【００２６】
しかして、このように構成されたオートクルーズ機構を具備した小型滑走艇のエンジン回転数操作装置は以下のように作用する。即ち、
ライダーが、例えば、ポートからポート外に出航しようとするとき、引き波が発生しないように、時速５マイル程度で航行しようとする際には、まずスロットルレバーＬｔをその航行速度に対応させて操作、つまり、時計方向に所定角度（この場合略５〜７度）だけ回動させる。
この状態において、ライダーは、図２に図示するように、前記ロックレバーＬｒを巻きバネＳｑのバネ力に抗して操作、つまり、時計方向に、前記当接部１２がロックレバーＬｒ側の被当接部３（この場合低段３ａ）に当接するまで、回動させる。
前記当接部１２がロックレバーＬｒ側の被当接部３に当接すると、図２に図示する状態において、ライダーがスロットルレバーＬｔから指を外しても、その状態を維持することができる。従って、小型滑走艇は、オートクルーズ状態が形成されて、時速５マイル程度の速度で連続的に航行することができ、ライダーはスロットルレバーＬｔを指で操作し続ける必要はない。
また、巡行中速度でオートクルーズ状態を形成したいときには、スロットルレバーＬｔをその航行速度が形成できる程度（この実施形態では略１０〜１２度）大きく時計方向に回動させ、その状態で前記ロックレバーＬｒを、前記被当接部３と当接部１２が当接するまで回動させると、図３に図示するように、被当接部３の前記中段３ｂの位置で当接部１２と当接し、巡行中速度でのオートクルーズ状態が形成できる。
さらに、前記巡行中速度より速い巡行高速度でオートクルーズ状態を形成したいときには、スロットルレバーＬｔをその航行速度が形成できる程度（この実施形態では略１５〜１７度）に大きく時計方向に回動させ、その状態で前記ロックレバーＬｒを、前記被当接部３と当接部１２が当接するまで回動させると、図４に図示するように、被当接部３の前記高段３ｃの状態で当接部１２と当接し、巡行高速度でのオートクルーズ状態が形成できる。
【００２７】
そして、前記オートクルーズ状態で航行中に、該オートクルーズ状態を解除しようとするときは、ライダーは単にスロットルレバーＬｔをそれ以上に時計方向に回動させる動作をおこなうだけで、前記当接部１２と被当接部Ｌｔ３の当接が、ロックレバーＬｒの巻きバネＳｃのバネ力によって解除されて、ロックレバーＬｒがオフの状態に戻り、該オートクルーズ状態が解除される。
【００２８】
前記オートクルーズ機構に代えて、図５に図示するように、オートクルーズ状態を解除するための、プッシュボタン式のキャンセルボタンを別途設けてもよい。即ち、
図５，図６に図示するように、ベース部材１側に設ける当接部１１２を枢支軸１１２ａを中心に回動自在に配置するとともに、図６（ｂ）に図示するように、この当接部１１２の先端を、且つロックレバーＬｒ側の被当接部３側と干渉しない該被当接部３の下方の位置で、ロッド１１３の先端に枢着し、このロッド１１３の基端を、図５，図６（ａ）に図示するように、ベース部材１側の、操舵ハンドル２４を挟んでロックレバーＬｒと反対側（ライダーに近い側）に延設し、この延設した端部にプッシュボタン１１４を付設し、且つ、このロッド１１３をプッシュボタン１１４側に付勢するよう、コイルスプリング１１５を配置する。なお、前述のように、図６に図示するように、物理的干渉を避けるため、前記被当接部３に当接する当接部１１２の部分と、その先端のロッド１１３と枢着されている部分との間には、段部１１２ｂが形成されることになる。
このように構成することによって、オートクルーズ状態を形成するときは、図１に示す実施形態の場合と同様におこない、オートクルーズ状態を解除するときには、図６（ａ）に図示するように、前記プッシュボタン１１４を親指の腹の部分でロッド１１３の先端方へ押圧することによって、前記当接部１１２の先端が枢支軸１１２ａを中心に反時計側に回動して、図７に図示するように、該当接部１１２と被当接部３との当接状態が強制的に解除される。なお、図５の実施形態において、図１の実施形態と同じ構成あるいは対応する構成については同じ参照番号を付す。
【００２９】
ところで、前記二つの実施形態では、いずれの場合も、当接部をベース部材側に設け、被当接部をロックレバー側に設けているが、これらを逆に設けてもよく、この場合にも、基本的に同じ作用効果を奏する。
【００３０】
そして、前記いずれの実施形態においても、図１に図示するように、当接部１２と被当接部３との接触を関知するセンサーＳｃを設けることによって、該ロックレバーＬｒが機能しているとき、つまりオートクルーズ状態になっているとき、換言すればスロットルレバーＬｔが操作されスロットルバルブが開いた状態になっているときには、艇のスタータモータが機能しないよう、電気的なインターロックシステムを形成しておいてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、ポートからの出航、あるいは長距離クルージング時等において、ライダーは長い時間スロットルレバーを同じ状態に操作しておく必要がなくなる。また、スロットルレバーが機械的に一定の状態が保たれることから、艇も常に一定の速度で航行することができる。このため、エンジンの回転が一定に維持されることから、燃費の向上も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかる小型滑走艇のオートクルーズ機構を示すバー型操舵ハンドルの右端部の部分拡大平面図である。
【図２】  図１に示すオートクルーズ機構の低段（低速度）でのオートクルーズ状態を示す部分拡大平面図である。
【図３】  図１に示すオートクルーズ機構の中段（巡行中速度）でのオートクルーズ状態を示す部分拡大平面図である。
【図４】  図１に示すオートクルーズ機構の高段（巡行高速度）でのオートクルーズ状態を示す部分拡大平面図である。
【図５】  図１とは別のキャンセルボタンを具備したオートクルーズ機構を具備した実施形態にかかるオートクルーズ機構を示す部分拡大平面図である。
【図６】  図５に示すオートクルーズ機構においてキャンセルボタンを押した状態を示す部分拡大平面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図７】  図５に示すオートクルーズ機構においてオートクルーズ状態が解除された状態を示す部分拡大平面図である。
【図８】  本発明の実施形態にかかるジェット推進型の小型滑走艇の全体側面図である。
【図９】  図８に示す小型滑走艇の全体平面図である。
【符号の説明】
２４……バー型操舵ハンドル
Ｕｅ……エンジン回転数操作装置
Ｌｔ……スロットルレバー（エンジン回転数操作レバー）
Ｌｒ……ロックレバー（固定機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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