(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
種籾等の種子を温水に浸漬することにより、当該種子に付着した種々の雑菌を滅菌消毒するための種子消毒設備であって、
平面視で実質上放射状に区画された４つ以上の作業部には、複数の温浴槽と１つの冷浴槽と移し替え部とがその順に配置され、
巡回クレーン手段は、それぞれに種子入りの袋体が収容され、前記各作業部ごとに配置される籠状のコンテナが、前記放射状の中心部から実質上同じ半径の位置であって、平面視で前記各作業部の位置に吊支された状態で、前記各作業部に対してそれぞれのコンテナを一斉に昇降動させ、且つ前記上昇位置にて、前記放射状の中心部の回りに前記複数のコンテナを一定方向に巡回するように構成した種子消毒設備において、
前記巡回クレーン手段は、前記全ての作業部の上方において水平回転可能に支持された支持体と、前記支持体を水平回転駆動するための駆動手段と、前記支持体に装着され、前記各コンテナをそれぞれ着脱可能に吊支して昇降させる昇降手段とを備えたことを特徴とする種子消毒設備。
【請求項２】
前記巡回クレーン手段は、前記全ての作業部の上方において前記各コンテナをそれぞれ着脱可能に吊支する吊支体を備えた支持体と、前記支持体を昇降させ、且つ水平回転駆動可能な昇降及び回転駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の種子消毒設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種籾等の種子を温水に所定時間浸漬することにより、種子に付着した様々な雑菌を滅菌消毒するための種子消毒設備に係り、より詳しくは構造が簡単で且つ作業能率の良い種子消毒設備の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、種籾を所定温度の温水に所定時間浸漬することにより、種籾に付着した様々な雑菌（例えばいもち病、ばか苗病、褐条病等の病原菌）を滅菌消毒するための設備としては、様々なものが提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、温水が貯留される上向き開口略箱型の温浴槽と、冷水が貯留される上向き開口略箱型の冷浴槽と、種籾入りの籾袋が収容されるかご状のコンテナを昇降動可能に吊り掛けた状態で、前記各浴槽が１列状に並べられた作業ラインに沿って往復移動可能に構成された自走クレーンとを備えた種子消毒設備が開示されている。
【０００４】
この場合、自走クレーンに対する操作具を作業者が手動で操作することにより、自走クレーンを作業ラインに沿って移動させたり、これに吊り掛けられた籾袋入りコンテナを昇降動させたりする。このような手動操作により、コンテナは温浴槽から冷浴槽の順でそれぞれに浸漬されるのである。
【特許文献１】特開平１１−３１８１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１の種子消毒設備を用いての種子消毒作業は、作業ラインに沿って往復移動可能な１台の自走クレーンに吊り掛けられた１つの籾袋入りコンテナを各浴槽に順次浸漬するというものであるから、種籾が入った多数の籾袋を消毒処理するのに長時間を要するばかりか、各浴槽の稼働率も著しく低い。このため、前記特許文献１の構成では、生産性が低くて消毒コストが嵩むという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は以上のような現状を改善することを技術的課題とし、構造が簡単で且つ作業能率の良い種子消毒設備を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、種籾等の種子を温水に浸漬することにより、当該種子に付着した種々の雑菌を滅菌消毒するための種子消毒設備であって、平面視で実質上放射状に区画された４つ以上の作業部には、複数の温浴槽と１つの冷浴槽と移し替え部とがその順に配置され、巡回クレーン手段は、それぞれに種子入りの袋体が収容され、前記各作業部ごとに配置される籠状のコンテナが、前記放射状の中心部から実質上同じ半径の位置であって、平面視で前記各作業部の位置に吊支された状態で、前記各作業部に対してそれぞれのコンテナを一斉に昇降動させ、且つ前記上昇位置にて、前記放射状の中心部の回りに前記複数のコンテナを一定方向に巡回するように構成した種子消毒設備において、前記巡回クレーン手段は、前記全ての作業部の上方において水平回転可能に支持された支持体と、前記支持体を水平回転駆動するための駆動手段と、前記支持体に装着され、前記各コンテナをそれぞれ着脱可能に吊支して昇降させる昇降手段とを備えたものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の種子消毒設備において、前記巡回クレーン手段は、前記全ての作業部の上方において前記各コンテナをそれぞれ着脱可能に吊支する吊支体を備えた支持体と、前記支持体を昇降させ、且つ水平回転駆動可能な昇降及び回転駆動手段とを備えたものである。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によると、種籾等の種子を温水に浸漬することにより、当該種子に付着した種々の雑菌を滅菌消毒するための種子消毒設備であって、平面視で実質上放射状に区画された４つ以上の作業部には、複数の温浴槽と１つの冷浴槽と移し替え部とがその順に配置され、巡回クレーン手段は、それぞれに種子入りの袋体が収容され、前記各作業部ごとに配置される籠状のコンテナが、前記放射状の中心部から実質上同じ半径の位置であって、平面視で前記各作業部の位置に吊支された状態で、前記各作業部に対してそれぞれのコンテナを一斉に昇降動させ、且つ前記上昇位置にて、前記放射状の中心部の回りに前記複数のコンテナを一定方向に巡回するように構成した種子消毒設備において、前記巡回クレーン手段は、前記全ての作業部の上方において水平回転可能に支持された支持体と、前記支持体を水平回転駆動するための駆動手段と、前記支持体に装着され、前記各コンテナをそれぞれ着脱可能に吊支して昇降させる昇降手段とを備えたもので、作業部の数と一致する数のコンテナを一斉に昇動作させ、次いで上昇位置での所定方向へ前記数のコンテナを一斉に水平間欠回動させ、次いで各作業に対して前記数のコンテナを一斉に下降させ、コンテナの下降位置で所定時間の保持という処理サイクルを実行することで、複数の温浴槽に順次コンテナを一定時間ずつ浸漬させることができ、且つ複数の温浴槽及び１つの冷浴槽の稼働率が高まり、単位時間当たりの消毒処理量を増やすことができ、生産性の向上に著しい効果を発揮することができる。また、複数の作業部を平面視で放射状に配置することにより、前記１つの巡回クレーン手段は平面視で円運動するようにコンテナを移動させるだけで良いから、種子消毒設備のための必要面積を極力小さくできるという効果を奏する。
【００１３】
【００１４】
また、請求項１又は２に記載の発明によると、種子消毒設備のための必要面積を小さくしコンパクトにできる。しかも、巡回クレーン手段の必要部品数も少なく、製造コストも低減できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図４）に基づいて説明する。図１は種子消毒設備を示す概略平面図、図２は巡回クレーン手段の第１実施例を示す概略側断面図、図３（ａ）は巡回クレーン手段の第２実施例を示す側断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のIIIb −IIIb線矢視平面図、図４（ａ）は巡回クレーン手段の第３実施例を示す側断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のIVb −IVb 線矢視平面図である。
【００１６】
まず、図１及び図２を参照しながら、種子消毒設備１の概要を説明する。
【００１７】
種子消毒設備１は、温水が貯留される上向き開口略箱型の第１温浴槽２及び第２温浴槽３と、冷水が貯留される上向き開口略箱型の冷浴槽４と、搬入コンベヤ６及び搬出コンベヤ７とを備えた移し替え部５とが、平面視で実質上十字状に区画された４つの作業部として、平面視で時計回りに順に配置されている（図１参照）。
【００１８】
また、種子消毒設備１には、前記４つの作業部の上方に、わたって籠状のコンテナ１０（詳細は後述する）を運ぶための巡回クレーン手段９が配置されている。この巡回クレーン手段９は、前記各作業部ごとに配置される４つの籠状のコンテナ１０が、十字状の中心部から実質上同じ半径の位置であって、平面視で前記各作業部の位置に吊支された状態で、各作業部に対してそれぞれのコンテナを一斉に昇降動させ、且つ前記上昇位置にて、十字状の中心部の回りに一定方向に巡回するように構成されている。
【００１９】
種籾を詰めた籾袋Ｓが収容されるコンテナ１０は、金属パイプ又は棒材等により上面開口の籠状に形成されている。コンテナ１０には吊り下げ用のワイヤ、またはロープ等の取手１０ａが取付られている。
【００２０】
図示しないが、第１及び第２の温浴槽２，３には、水タンク等の水供給源に連通する水供給管と、ボイラ等の温水（蒸気）発生源に連通する温水供給管とが連通接続されている。各温浴槽２，３の内部には、当該各温浴槽２，３内を上下に区画する網状枠が張設されている。すなわち、各温浴槽２，３内は網状枠にて二重底になっている。網状枠上には、コンテナ１０が載置される。網状枠を挟んで底側には、温水供給管に連通する横長の放散管が配置されている。当該放散管には、温水放散用のノズルが上向きに開口するように複数個形成されている。
【００２１】
また、第１及び第２の温浴槽２，３内には、内部に貯留された温水の水温を検出するための温度センサが設けられている。実施形態では、温度センサの検出値に基づいて、温水供給管の中途部に設けられた注水バルブの開閉度を電磁ソレノイド等で調節することにより、各温浴槽２，３内の水温を自動的に調節し得るように構成されている。
【００２２】
さらに、各温浴槽２，３には、内部の温水を撹拌するための循環ポンプが連通接続されている。循環ポンプの吸引口と吐出口とは高さ位置を変えて温浴槽内に開口している。これにより、循環ポンプを駆動させると、各温浴槽２，３内の温水が上層と下層とで入れ替わるように強制的に循環することになり、各温浴槽２，３の各部位で水温が均一化される。
【００２３】
第１及び第２の温浴槽２，３の側面下部には、内部の温水を槽外に排出するための排水管が連通接続されている。各温浴槽２，３の側面上部には、オーバーフロー管が接続されている。籾袋Ｓ入りのコンテナ１０の浸漬により各温浴槽２，３の上限水位を超過した分の温水は、オーバーフロー管を介して各温浴槽２，３外に排出される。従って、籾袋Ｓ入りのコンテナ１０を各温浴槽２，３内の温水に浸漬した状態であっても、各温浴槽２，３内の水位はオーバーフロー管の高さ以下に維持される。オーバーフロー管は、排出管のうちその中途部に設けられた排出バルブよりも下流側に接続されている。
【００２４】
また、冷浴槽４の構成は、基本的に前記温浴槽２，３と同様である。但し、各冷浴槽４内の放散管は水供給管からの冷水を冷浴槽４内に供給するものである。
【００２５】
移し替え部５では、ローラコンベヤなどからなる搬入コンベヤ６と搬出コンベヤ７とが平面視でＬ字状に交差するように配置されている。
【００２６】
次に、巡回クレーン手段９の第１実施形態の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００２７】
巡回クレーン手段９は、全ての（４つの）作業部の上方において水平回転可能に支持された平面視で円盤状の支持体１１と、支持体１１を水平回転駆動するため駆動手段１２と、支持体１１に装着され、各コンテナ１０をそれぞれ着脱可能に吊支して昇降させる昇降手段１３とを備えている。これらをより詳しく説明すると、前記４つの）作業部の上方にに固定されたメインフレーム１４に、円盤状の支持体１１の回転中心に取付られた軸１５を軸受１６を介して水平回転可能に吊支する。支持体１１の外周は歯車部１７に形成されている。一方、駆動手段１２としての駆動モータ１９が前記メインフレーム１４に固定されている。駆動モータ１９の駆動軸１９ａが下向きに突出し、駆動軸１９ａにピニオンギヤ２０が取付られ、このピニオンギヤ２０が歯車部１７に噛み合っている。
【００２８】
支持体１１の軸１５は、前記４つの作業部である、第１及び第２の温浴槽２，３、冷浴槽４及び移し替え部５を区画する十字状の中心部と実質上同一の鉛直線上に配置されている。昇降手段１３としてのテレスコピック型などの４つのエアシリンダ２１が支持体１１の下面であって、軸１５の軸線からの半径Ｒ１の位置に基端が固着されて吊支されている（図１及び図２参照）。上記半径Ｒ１は、第１及び第２の温浴槽２，３、冷浴槽４及び移し替え部５の平面視の実質上中央位置に、コンテナ１０が位置できるものである。なお、４つのエアシリンダ２１の垂直姿勢がずれないように、エアシリンダ２１部もしくはピストンロッド２１ａを水平方向の連結部材２３にて連結しておくことが望ましい。
【００２９】
そして、各エアシリンダ２１は、複動により昇降駆動するタイプであり、各エアシリンダ２１のピストンロッド２１ａの下端には、コンテナ１０の取手１０ａを吊り下げるためのフック２２が設けられている。上記４つのエアシリンダ２１はピストンロッド２１ａが一斉に伸縮動することと、駆動モータ１９の間欠回転駆動とは図示しない制御手段により制御されている。
【００３０】
上記の構成により、移し替え部５に位置する作業者は、上記４つのエアシリンダ２１を一斉に作動させ、各ピストンロッド２１ａを下降させる。次いで、搬入コンベヤ６上に載っている未処理の種籾を詰めた籾袋Ｓ入りのコンテナ１０をその上に位置する１つのエアシリンダ２１のピストンロッド２１ａのフック２２に吊り下げる（係止する）。次いで、上記４つのエアシリンダ２１を一斉に作動させてピストンロッド２１ａを上昇させ、コンテナ１０の下面が第１温浴槽２の上端縁より高い位置まで上昇させる（図２の二点鎖線状態参照）。この状態で、駆動モータ１９を駆動させて支持体１１を水平で図１では時計回りに９０度回動させる。これにより、コンテナ１０は第１温浴槽２の平面視での略中央位置の上方に位置されると共に、コンテナ１０が吊り下げられていない、右側のエアシリンダ２１が移し替え部５のほぼ中央位置に来る。
【００３１】
次いで、上記４つのエアシリンダ２１を一斉に作動させてピストンロッド２１ａを下降させ、１つのコンテナ１０を第１温浴槽２に浸漬させる。このとき、前記移し替え部５に位置するエアシリンダ２１のピストンロッド２１ａも下降するので、そのフック２２に次の未処理の種籾を詰めた籾袋Ｓ入りのコンテナ１０を係止する。コンテナ１０を第１温浴槽２に浸漬させる時間を予めＴ１時間（例えば、５分）に設定して記憶させておくことにより、上記制御手段は、上記Ｔ１時間だけ４つのエアシリンダ２１のピストンロッド２１ａの下降状態を保持して後上昇させ、次いで９０度だけ支持体１１を水平回動するように制御する。なお、前記ピストンロッド２１ａの昇降に加えて支持体１１の９０度旋回のための１回当たりの合計所要時間Ｔ２は、通常、上記Ｔ１時間より短く設定されている。
【００３２】
上記のように、ピストンロッド２１ａの上昇→支持体１の回動→ピストンロッド２１ａの下降→下降位置での上記Ｔ１時間だけの状態保持という処理サイクルを実行させることにより、未処理の種籾を詰めた籾袋Ｓ入りのコンテナ１０は、まず第１温浴槽２にＴ１時間だけ浸漬された後、第２温浴槽３にて再びＴ１時間だけ浸漬され、その次に冷浴槽４にＴ１時間だけ浸漬された後、移し替え部５に戻るという循環（巡回）経路をたどる。冷浴槽４から引き上げられた冷却後のコンテナ１０が移し替え部５に移ることで水切りも自動的に行える。
【００３３】
上記のようにして、各コンテナ１０内の種籾は、２×Ｔ１時間の温浴による消毒作用を受けた後に、Ｔ１時間の冷却作用を受けることができる。そのＴ１時間の間に、移し替え部５にて消毒済のコンテナ１０と未処理のコンテナ１０とを、その位置にあるピストンロッド２１ａのフック２２に付け替えれば良い。このようにして、種籾の消毒作業を効率良くできる（時間短縮できる）。また、４つのエアシリンダ２１を一斉に昇降作動させることと支持体１１の回動の制御の態様が極めてシンプルなサイクルであることから、制御手段を簡素化できる。さらに、前記４つの作業部を平面視で十字状に区画された箇所にまとめて配置できるから、種子消毒設備１が極めてコンパクトになり、施設つの必要面積も少なくて済むという顕著な効果を奏する。さらに、移し替え部５でのコンテナ１０の付け替え作業も作業者が１人で実行できて人員削減の効果があると共に、交換用のコンテナ１０数（予備の数）も少なくできるという効果を奏する。
【００３４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第２実施形態の巡回クレーン手段２４の構成を示す。この実施形態では、第１実施形態と同様に、第１温浴槽２及び第２温浴槽３と、冷浴槽４と、搬入コンベヤ６及び搬出コンベヤ７とを備えた移し替え部５とが、平面視で実質上十字状に区画された４つの作業部として、平面視で時計回りに順に配置されている。
【００３５】
巡回クレーン手段２４は、前記４つの作業部の上方において各コンテナ１０をそれぞれ着脱可能に吊支するフック状の吊支体２６（４つ）を備えた円盤状の支持体２５と、支持体２５を昇降させ、且つ水平回転駆動可能な昇降及び回転駆動手段２７とを備えたものである。
【００３６】
上記４つの作業部の上方に配置されたメインフレーム２８には、その作業部を区画する平面視十字の中心位置の上方に、昇降及び回転駆動手段２７の構成部品の一部としてのエアシリンダ２９の中途部がラジアル荷重とスラスト荷重とを同時に受けることができる軸受３０を介して水平回転可能に吊支持されている。エアシリンダ２９のピストンロッド２９ａはメインフレーム２８より下方に突出しており、ピストンロッド２９ａの下端部に円盤状の支持体２５の半径中心部が取付け支持され、支持体２５が水平に保持されている。エアシリンダ２９の上端部には従動ギヤ３１が固定されている。メインフレーム２８の上面に固定された駆動モータ３２（昇降及び回転駆動手段２７の構成部品の一部）の駆動軸にはピニオンギヤ３３が固着されており、このピニオンギヤ３３と従動ギヤ３１とが噛み合っている。
【００３７】
そして、円盤状の支持体２５の外周には、摩擦係数の小さい合成樹脂製などの摺接部材３４が貼り付け固定され、他方、メインフレーム２８から下向きに突出した棒状の複数本（実施形態では３本）のスライダ部材３５がそれぞれ摺接部材３４に摺接している。なお、複数本（実施形態では３本）のスライダ部材３５が振れないように、リング状の連結部材３６にて連結固定されている。
【００３８】
前記フック状の４つの吊支体２６は、第１実施形態と同様に、支持体２５の下面であって、エアシリンダ２９の軸線からの半径Ｒ１の位置に基端が固着されて吊支されている（図３（ｂ）参照）。上記半径Ｒ１は、第１及び第２の温浴槽２，３、冷浴槽４及び移し替え部５の平面視の実質上中央位置に、コンテナ１０が位置できるものである。
【００３９】
そして、エアシリンダ２９は、複動により昇降駆動するタイプであり、エアシリンダ２１の昇降駆動及び駆動モータ３２の間欠回転駆動は、図示しない制御手段により制御されている。
【００４０】
上記の構成により、種籾の消毒作業を実行するには、移し替え部５に位置する作業者（１人）は、上記１つのエアシリンダ２９を作動させ、ピストンロッド２９ａを下降させることで、支持体２５と共にフック状の４つの吊支体２６も下降する。次いで、搬入コンベヤ６上に載っている未処理の種籾を詰めた籾袋Ｓ入りのコンテナ１０をその上に位置する１つの吊支体２６に吊り下げる（係止する）。次いで、上記１つのエアシリンダ２９を作動させてピストンロッド２９ａを上昇させ、コンテナ１０の下面が第１温浴槽２の上端縁より高い位置まで上昇させる（図３（ａ）の二点鎖線状態参照）。この状態で、駆動モータ３２を駆動させてエアシリンダ２９と共に支持体１１を水平で図３（ｂ）では時計回りに９０度回動させる。これにより、コンテナ１０は第１温浴槽２の平面視での略中央位置の上方に位置されると共に、コンテナ１０が吊り下げられていない、右側の吊支体２６が移し替え部５のほぼ中央位置に来る。
【００４１】
次いで、上記１つのエアシリンダ２９を作動させてピストンロッド２９ａを下降させると１つの支持体２５及び４つの吊支体２６が下降することになり、１つのコンテナ１０を第１温浴槽２に浸漬させる。このとき、前記移し替え部５に位置する吊支体２６も下降するので、その吊支体２６に次の未処理の種籾を詰めた籾袋Ｓ入りのコンテナ１０を係止する。コンテナ１０を第１温浴槽２に浸漬させる時間を予めＴ１時間（例えば、５分）に設定して記憶させておくことにより、上記制御手段は、上記Ｔ１時間だけ４つの吊支体２６の下降状態を保持して後上昇させ、次いで、駆動モータ３２の作動により、エアシリンダ２９を９０度だけ所定方向（図３（ｂ）で時計回り）に回動させ、支持体１１を水平回動するように制御する。なお、前記ピストンロッド２９ａの昇降に加えてエアシリンダ２９の９０度旋回のための１回当たりの合計所要時間Ｔ２は、通常、上記Ｔ１時間より短く設定されている。
【００４２】
上記のようにして、各コンテナ１０内の種籾は、２×Ｔ１時間の温浴による消毒作用を受けた後に、Ｔ１時間の冷却作用を受けることができる。そのＴ１時間の間に、移し替え部５にて消毒済のコンテナ１０と未処理のコンテナ１０とを、その位置にある吊支体２６に付け替えれば良い。このようにして、種籾の消毒作業を効率良くできる（時間短縮できる）。また、１つのエアシリンダ２９を昇降作動させることと、このエアシリンダ２９（支持体２５）を間欠回動させることとの制御の態様が極めてシンプルなサイクルであることから、制御手段を簡素化できる。さらに、前記４つの作業部を平面視で十字状に区画された箇所にまとめて配置できるから、種子消毒設備１が極めてコンパクトになり、施設つの必要面積も少なくて済むという顕著な効果を奏する。さらに、移し替え部５でのコンテナ１０の付け替え作業も作業者が１人で実行できて人員削減の効果があると共に、交換用のコンテナ１０数（予備の数）も少なくできるという効果を奏する。
【００４３】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第３実施形態の巡回クレーン手段４０の構成を示す。この実施形態では、第１実施形態と同様に、第１温浴槽２及び第２温浴槽３と、冷浴槽４と、搬入コンベヤ６及び搬出コンベヤ７とを備えた移し替え部５とが、平面視で実質上十字状に区画された４つの作業部として、平面視で時計回りに順に配置されている。
【００４４】
巡回クレーン手段４０は、前記４つの作業部の上方において各コンテナ１０をそれぞれ着脱可能に吊支するフック状の吊支体４２（４つ）を備えた底板４１ａ付きの非円形の筒状の支持体４１と、支持体４１を昇降させる昇降手段４３と、支持体４１を水平回転駆動させる回転駆動手段４４とを備えたものである。
【００４５】
実施形態では、上記４つの作業部の上方に配置されたメインフレーム４５には、その作業部を区画する平面視十字の中心位置の上方に、昇降手段４３としてのエアシリンダ４６の上端部が吊支固定されている。エアシリンダ４６のピストンロッド４６ａはメインフレーム４５の下方に固定されたサブフレーム４７の上下貫通孔４７ａより下方に突出しており、ピストンロッド４６ａの下端部に支持体４１における底板４１ａの半径中心部が水平回転可能に支持され、支持体４１における垂直筒４１ｂの外面に張設した摩擦係数の小さい合成樹脂製などの摺接部材４９が前記上下貫通孔４７ａに摺接している。また、サブフレーム４７の上面側には、水平回動体５０がスラスト軸受５１を介して支持されており、水平回動体５０の内径部に対して、支持体４１における垂直筒４１ｂの非円形の外面に固定した垂直方向に延びる複数の滑りキー５２が上下方向に移動可能に嵌合してしている（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）。水平回動体５０の円形外面にはリング歯車５３が設けられ、他方、サブフレーム４７の上方側に固定された駆動モータ５４のピニオンギヤ５５とリング歯車５３とが噛み合っている。従って、駆動モータ５４の一定方向の間欠回転により、水平回動体５０、ひいては支持体４１が水平に間欠回動可能となっている。
【００４６】
前記フック状の４つの吊支体４２は、第１実施形態と同様に、支持体４１の下面であって、エアシリンダ４３の軸線からの半径Ｒ１の位置に基端が固着されて吊支されている（図４（ｂ）参照）。上記半径Ｒ１は、第１及び第２の温浴槽２，３、冷浴槽４及び移し替え部５の平面視の実質上中央位置に、コンテナ１０が位置できるものである。
【００４７】
上記の構成により、種籾の消毒作業を実行するには、移し替え部５に位置する作業者（１人）は、上記１つのエアシリンダ４３を作動させ、ピストンロッド４３ａを下降させることで、支持体４１と共にフック状の４つの吊支体４２も下降する。次いで、搬入コンベヤ６上に載っている未処理の種籾を詰めた籾袋Ｓ入りのコンテナ１０をその上に位置する１つの吊支体４２に吊り下げる（係止する）。次いで、上記１つのエアシリンダ４３を作動させてピストンロッド４３ａを上昇させ、コンテナ１０の下面が第１温浴槽２の上端縁より高い位置まで上昇させる。この状態で、駆動モータ５４を駆動させると、リング歯車５３が設けられた水平回動体５０が一定方向に水平回動し、滑りキー５２を介して支持体４１も水平で図４（ｂ）では時計回りに９０度回動させる。これにより、コンテナ１０は第１温浴槽２の平面視での略中央位置の上方に位置されると共に、コンテナ１０が吊り下げられていない、右側の吊支体４２が移し替え部５のほぼ中央位置に来る。
【００４８】
次いで、上記１つのエアシリンダ４３を作動させてピストンロッド４３ａを下降させると１つの支持体４１及び４つの吊支体４２が下降することになり、１つのコンテナ１０を第１温浴槽２に浸漬させる。このとき、前記移し替え部５に位置する吊支体４２も下降するので、その吊支体４２に次の未処理の種籾を詰めた籾袋Ｓ入りのコンテナ１０を係止する。コンテナ１０を第１温浴槽２に浸漬させる時間を予めＴ１時間（例えば、５分）に設定して記憶させておくことにより、上記制御手段は、上記Ｔ１時間だけ４つの吊支体４２の下降状態を保持して後上昇させ、次いで、駆動モータ５４の作動により、水平回動体５０が一定方向に水平回動し、滑りキー５２を介して支持体４１も９０度だけ所定方向（図４（ｂ）で時計回り）に回動させるように制御する。なお、前記ピストンロッド４３ａの昇降に加えて支持体４１の９０度旋回のための１回当たりの合計所要時間Ｔ２は、通常、上記Ｔ１時間より短く設定されている。
【００４９】
上記のようにして、各コンテナ１０内の種籾は、２×Ｔ１時間の温浴による消毒作用を受けた後に、Ｔ１時間の冷却作用を受けることができる。そのＴ１時間の間に、移し替え部５にて消毒済のコンテナ１０と未処理のコンテナ１０とを、その位置にある吊支体２６に付け替えれば良い。このようにして、種籾の消毒作業を効率良くできる（時間短縮できる）。また、１つのエアシリンダ４３を昇降作動させることと、駆動モータ５４の作動による、リング歯車５３と水平回動体５０及び支持体４１を水平間欠回動させることとの制御の態様が極めてシンプルなサイクルであることから、制御手段を簡素化できる。さらに、前記４つの作業部を平面視で十字状に区画された箇所にまとめて配置できるから、種子消毒設備１が極めてコンパクトになり、施設つの必要面積も少なくて済むという顕著な効果を奏する。さらに、移し替え部５でのコンテナ１０の付け替え作業も作業者が１人で実行できて人員削減の効果があると共に、交換用のコンテナ１０数（予備の数）も少なくできるという効果を奏する。
【００５０】
上記いずれの実施形態においても、作業部の数と一致する数のコンテナ１０を一斉に昇動作させ、次いで上昇位置での所定方向へ前記数のコンテナ１０を一斉に水平間欠回動させ、次いで各作業に対して前記数のコンテナ１０を一斉に下降させ、コンテナ１０の下降位置で所定時間の保持という処理サイクル実行することで、複数の温浴槽２，３に順次コンテナ１０を一定時間ずつ浸漬させることができ、且つ温浴槽２，３及び１つの冷浴槽４の稼働率が高まり、単位時間当たりの消毒処理量を増やすことができ、生産性の向上に著しい効果を発揮するのである。
【００５１】
本発明は、前述の実施形態に限らず、種籾以外の様々な種類の種子に対して広く適用でき、また、様々な態様に具体化することができる。例えば、温浴槽を３つ、冷浴槽が１つ移し替え部が１カ所の合計５つの作業部を平面視で支持体１１、２５の回転中心軸を中心とする放射状に配置しても良く、また、作業部を６つにして放射状に配置しても良い。そさらの場合、各作業部の平面視形状は実質上扇型になっても良い。
【００５２】
そして、本発明の種子消毒設備１においては、複数の温浴槽と、１つの冷浴槽にしているから、上記の処理サイクルにおいて、１つの温浴槽に対する浸漬時間に温浴槽の数を乗算した値が温浴消毒のための合計時間となるので、単位時間当たりの消毒処理量を増やすことができる。
【００５３】
また、昇降動させる昇降駆動手段（アクチュエータ）は昇降シリンダに限らず、電動式、油圧式又はエア式のモータ等でもよい。昇降シリンダも油圧式、エア式のどちらでも構わないが、エアシリンダであれば、その下方の温浴槽２，３や冷浴槽４に作動油が落ちないので、消毒液や冷却液としての温水、冷水ひいては種子が作動油で汚染されることがなく、好適である。コンテナ１０を着脱可能に保持する構成としては、前述のフックに限らず、例えば一対の掴み部にてコンテナの提げ手部分を挟持するようなハンド体等、様々なタイプのものを採用することができる。
【００５４】
コンテナとは、温水又は冷水を種籾等の種子に接触させ得るように、内外に通水可能なものの総称であり、様々な素材で様々の形状に製造できる。素材としては棒材やパイプ、線材、金網、パンチングメタル等などの種々のものを使用できるし、合成樹脂の成形品でもよい。コンテナの形状も、直方体状、円筒状、浅い皿状等、必要に応じて種々の形状にすることができる。
【００５５】
種子は、前述の実施形態のように水透過性もしくは多孔性材料からなる袋または容器に収納するに限らず、コンテナに直接格納したり載せたりしてもよい。この場合、種子がコンテナから漏れ出さないように、コンテナの網目を極力細かくする必要がある。
【００５６】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１実施形態の種子消毒設備及び巡回クレーン手段を示す概略平面図である。
【図２】第１実施形態の種子消毒設備及び巡回クレーン手段を示す概略側断面図である。
【図３】（ａ）は第２実施形態の種子消毒設備及び巡回クレーン手段を示す概略平面図、（ｂ）は概略側断面図である。
【図４】（ａ）は第３実施形態の種子消毒設備及び巡回クレーン手段を示す概略平面図、（ｂ）は概略側断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  種子消毒設備
２  第１温浴槽
３  第２温浴槽
４  冷浴槽
５  移し替え部
６  搬入コンベヤ
７  搬出コンベヤ
９、２４、４０  巡回クレーン手段
１０  コンテナ
１１、２５、４１  支持体
１９、３２、５４    駆動モータ
２１、２９、４６  エアシリンダ
２２  吊支体としてのフック
２６、４２  吊支体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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