(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物となる青果物の測定位置を基準として、受光手段の受光部に対向した位置に反射手段を備え、前記受光部の受光軸にほぼ直交する方向から測定光を照射するための照射手段を配置し、前記測定位置まで青果物を搬送し、かつ、前記照射手段からの測定光が前記受光部へ入射することを阻止するための遮光手段を備えた搬送手段を設け、前記照射手段からの集光領域光が青果物に照射され透過した測定光を該照射手段の照射軸に対してほぼ直交する位置にある前記受光部にて読み込んで内部品質測定を行い、青果物が前記測定位置に位置していない状態で、かつ、隣接する青果物に前記照射手段からの拡散領域光が照射され、その乱反射光が前記反射手段に到達して測定に影響を及ぼす領域外である状態で、前記反射手段にて前記照射手段の拡散領域光を反射させて前記受光部に入射した光をリファーレンス光として読み込みを行うことを特徴とする青果物の内部品質測定装置。
【請求項２】
前記反射手段から前記受光部へ取り込む反射光の光量を変更調節する手段を設けてなる請求項１記載の青果物の内部品質測定装置。
【請求項３】
前記照射手段を青果物に対して前記搬送手段の搬送方向と直交する左右方向から照射するように配置し、前記搬送手段の搬送方向と直交する左右方向ほぼ中間部に形成の隙間から下方へ入射してきた測定光を受光するように前記受光手段を配置し、前記反射手段を前記受光手段の直上方に配置してなる請求項１記載の青果物の内部品質測定装置。
【請求項４】
青果物に対する前記照射手段の照射向きを変更調節自在又は青果物に対する前記照射手段の上下高さを変更調節自在に構成してなる請求項１又は３記載の青果物の内部品質測定装置。
【請求項５】
前記照射手段の拡散領域光のうちの搬送方向における照射幅を制限するための遮光手段を設けてなる請求項３記載の青果物の内部品質測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘夏、ミカン、八朔、柿、なしやリンゴ、あるいはメロン等の青果物の糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の内部品質を非破壊測定で判定するものにおいて特に有用な青果物の内部品質測定装置及び内部品質測定方法に関し、高精度で且つ高速に品質を判定することができる青果物の内部品質測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記青果物の内部品質測定装置としては、例えば平ベルトを備えるベルトコンベアにて載置搬送されてくる青果物の水平方向一側面に、ベルトコンベアの搬送幅方向（左右方向）一側に配設した単一のランプ（照射手段）から測定光（集光領域光）を照射し、前記ランプとは反対側、つまりベルトコンベアの搬送幅方向（左右方向）他側に配置した受光手段により前記青果物を透過してきた測定光を受光する投受光直線型の装置により内部品質測定を行うものが一般的である。
そして、前記装置においてリファーレンス（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）光を得るためには、例えば青果物が測定位置に位置していない状態でランプ（照射手段）からの強い光である集光領域光の光量をＮＤフィルターへの切り替えにより減衰させるか、測定位置に標準体を挿出入して減衰させることによって飽和しない状態で受光するようにしている。
しかしながら、透過した光を水平方向で対向位置させた受光手段にて検出して青果物の糖度や酸度等を測定するものにおいては、青果物のサイズが大きなものや表皮が厚いものあるいは果肉の密度が高いもの等、光の減衰が大きくなる青果物である場合に、青果物の測定表面に反射した反射光等の回り込み光と透過光の比が小さくなり、この回り込み光が青果物の内部品質測定の精度劣化の最大の原因になる不都合が発生する。
そこで、上記不都合を解消するために、青果物を取り囲むように複数のランプ（照射手段）を配置することにより青果物に対する照射光の光量を増大させると共に、前記回り込み光に対して排除することができるように照射光の照射方向と受光手段の受光方向を直交させた投受光直交型に構成された内部品質測定装置が多く用いられている。
前記投受光直交型の内部品質測定装置では、リファーレンス光を得るため果物の搬送経路に標準体を定期的に移動させる必要がある。そして、標準体の移動を高速かつ所定のタイミングで行わせなければならないため、装置全体の構成が複雑になり、コスト高を招く不都合があるだけでなく、前記タイミングが何らかの原因でずれてしまうと、青果物同士が計測筺体の中で衝突することになる。しかも搬送装置は一般に慣性力が大きいため、前記衝突が発生したときに瞬時に停止させることができない。このため、機器の破損事故につながり、多大なダメージを受けることもあり、改善の余地があった。因みに、青果物や標準体をパケットにセットして所定間隔を置いて搬送可能なパケット型の連続コンベアを用いることによって、前記タイミングのずれによる不都合を解消することができるものであるが、青果物を挿入する多数のパケットのうちの特定のパケットにに標準体がセットされて循環してくるものであるため、その特定のパケットには青果物をセットすることができず、青果物を単純周期動作にて人為的にセットしている作業者の動作を妨げることになり、作業能率の低下及び精神衛生の悪化を招くものである。又、青果物をセットするパケットには果樹液等が付着し易く、その付着した果樹液に埃が付着してしまい、その埃が標準体に付着して検出精度が低下する等のトラブル発生を招くこともある。又、投受光直交型の内部品質測定装置において、照射手段からの照射光をオプティカルファイバー等により受光手段へ導くことも考えられるが、光結合部において高い精度を必要とするだけでなく、照射手段がハロゲンランプ等の高温となるものであるため、ファイバーと照射手段とを直結することができない。従って、ファイバー受光面が小さいことから埃の付着等による測定誤差が大きく、それらを解決するためには高価になり、特に多くのハロゲンランプで構成している場合には更に不利になるものであり、実現性に乏しいものである。
前記不都合となる原因を分光分析を行って内部品質を測定する場合を用いて説明してみれば、
分光分析の基底となる吸光度の式は、照射手段である光源からの光の強度をＩ0（λ）、青果物を透過した光の強度をＩｔ（λ）、ｋ（λ）＝ｃ・εとすると、
吸光度は、ｌｏｇ（Ｉｔ（λ）／Ｉ0（λ））＝−ｄ・ｋ（λ）…式（３）で表される。
但し、ｄ＝光路長、ｃ＝濃度、ε＝特定波長の吸収の強さ（モル吸収係数）、λ＝波長となる。
即ち、吸光度そのものを求めるのであれば、リファーレンス光の減衰度をαとすれば、α・Ｉ0（λ）＝リファーレンス光となり、青果物に照射される忠実な光路及び必要な既知の減衰度と平坦な波長特性を持つフィルターが必要になる。この意味からして、当然リファーレンス光として受光手段に入射する光としては集光領域光でなければならないことになる。
従って、通常概念上リファーレンス光を得るためには、搬送される青果物の間隙を縫って投受光直線型ではＮＤフィルターの切り替えを行うか、或いは標準体を挿出入する、又投受光直交型では搬送系の遮光効果（作用）により受光部にほとんど光が入らないため、ＮＤフィルターを使用することができず、測定位置に標準体を挿出入させる構成をとることになる。いずれも、光源と集光領域光が標準体を透過した式（３）に準じ、リファーレンス光として得ている。
前記投受光直交型で使用する標準体としては、テフロン、セラミック等の適した形状で受光センサ及び電気系の増幅器が飽和しない適切な値と減衰度と波長特性を持つ物質（材質のもの）を使用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、構成の簡素化を図りながらも、青果物の内部品質を精度よく、しかも能率よく測定することができるようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の青果物の内部品質測定装置は、前述の課題解決のために、被測定物となる青果物の測定位置を基準として、受光手段の受光部に対向した位置に反射手段を備え、前記受光部の受光軸にほぼ直交する方向から測定光を照射するための照射手段を配置し、前記測定位置まで青果物を搬送し、かつ、前記照射手段からの測定光が前記受光部へ入射することを阻止するための遮光手段を備えた搬送手段を設け、前記照射手段からの集光領域光が青果物に照射され透過した測定光を該照射手段の照射軸に対してほぼ直交する位置にある前記受光部にて読み込んで内部品質測定を行い、青果物が前記測定位置に位置していない状態で、かつ、隣接する青果物に前記照射手段からの拡散領域光が照射され、その乱反射光が前記反射手段に到達して測定に影響を及ぼす領域外である状態で、前記反射手段にて前記照射手段の拡散領域光を反射させて前記受光部に入射した光をリファーレンス光として読み込みを行うことを特徴としている。
青果物は同種類に於いても大きさ、表皮、密度等の違いによりｄ即ち光路長による減衰率（透過率）が大きく（２桁程度）変化する。青果物の内部性状の測定の重要な点は、ｄｅ・ｋｅ（λ）を実効吸光度とすると、糖度、酸度等の内部性状（内部品質）に関係のない実効光路長ｄｅをキャンセルするところにある。
内部性状と相関が低い吸光度を示す波長をλ0とすると、
ｄｅ・ｋｅ（λ）／ｄｅ・ｋｅ（λ0）
なる演算を行うことによりｄｅを消去するのである。一般には先ず、測定系の暗状態での暗電流データを被測定物データ、及びリファーレンスデータより差し引き、その差をとったものを２次微分等の演算処理を行うことによりオフセット及び勾配等をキャンセルし、結果的に糖度や酸度等に相関のある波長とその周辺波長との差を得て、重回帰、Ｐ・Ｌ・Ｓ等による統計処理等により内部性状を算出するのである。
統計処理に於いて内部性状を表す式として、
ａ1・ｄｅ・ｋｅ（λ1）＋ａ2・ｄｅ・ｋｅ（λ2）・・・
−ｂ1・ｄｅ・ｋｅ（λ01）−ｂ2・ｄｅ・ｋｅ（λ02）・・・＋ｃ
上記λ1、λ2は内部性状と相関が高い吸光度を示す波長であり、λ01、λ02は内部性状と相関が低い吸光度を示す波長であり、ａ1、ｂ1、ｃは近似のための係数及び定数である。
上記式からλ0の項により実効光路長ｄｅが近似的にキャンセルされることになる。
以上のことからリファーレンス光は絶対的である必要はなく定数であってもよいことを意味している。現実には、光源の劣化、受光手段の受光面に付着する埃等による光学的な経時変化に伴う波長特性の変化が生じる点を解決すれば精度良く内部品質の測定を行うことができるのである。
従って、飽和することのない光量の少ない（弱い光である）拡散領域光を受光手段にて受光する構成にすることによって、投受光直交型において必要となる標準体等を不要にすることができるだけでなく、照射手段の劣化等が反映している拡散領域光を反射手段にて反射させて受光手段に到達させることにより、受光手段の受光面等の汚れ等も反映したリファーレンス光を得ることができる。しかも、青果物を透過した測定光を照射手段とほぼ直交する方向から受光部にて読み込むことによって、青果物の表面に反射した反射光等の回り込み光が受光部に到達することがない。
【０００５】
前記反射手段から前記受光部へ取り込む反射光の光量を変更調節する手段を設けることによって、照射手段の初期設置時や交換時等において照射手段からの照射光量に合わせて反射手段にて反射させた受光手段への拡散領域光の光量を最適な量に迅速に調節することができる。
【０００６】
前記照射手段を青果物に対して前記搬送手段の搬送方向と直交する左右方向から照射するように配置し、前記搬送手段の搬送方向と直交する左右方向ほぼ中間部に形成の隙間から下方へ入射してきた測定光を受光するように前記受光手段を配置し、前記反射手段を前記受光手段の直上方に配置することによって、照射手段からの照射光に対する遮光を搬送手段にて行うことができるだけでなく、反射手段を上方の広い空間を利用して配置することができる。
【０００７】
青果物に対する前記照射手段の照射向きを変更調節自在又は青果物に対する前記照射手段の上下高さを変更調節自在に構成することによって、青果物の大きさに応じて照射方向又は照射高さを最適な方向又は高さにすることができる。
【０００８】
前記照射手段の拡散領域光のうちの搬送方向における照射幅を制限するための遮光手段を設けることによって、搬送方向において隣接する青果物同士の間隔（リファーレンス光を得るための間隔）を狭くすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、本発明の青果物の内部品質（内部性状）測定装置が示されている。この測定装置は、被測定物としての青果物Ｍを搬送する搬送手段としてのベルトコンベア１と、このベルトコンベア１により搬送されてきた青果物Ｍの有無を検出するための光電装置２と、この光電装置２を通過した青果物Ｍの内部品質を計測するための投受光直交型の測定部３と、前記ベルトコンベア１の搬送速度等を算出するためのロータリエンコーダ４とを備えている。前記青果物の内部品質測定装置の具体的構成は、図に示されるものに限定されるものではなく、自由に変更可能である。
【００１０】
前記光電装置２は、前記ベルトコンベア１の左右両側の一側に配置された投光部５と、この投光部５からベルトコンベア１の搬送方向と直交する方向（ほぼ直交する方向でもよい）、つまり搬送幅方向に照射される光を受け入れる受光部６とからなり、投光部５の光軸線上の青果物の有無により二値化されたデータを出力し、このデータと前記ベルトコンベア１の搬送に同期した前記ロータリエンコーダ４のパルス数から青果物の位置やサイズ（大きさ）、搬送方向で隣り合う青果物の間隙を計測することができるようにしている。
【００１１】
前記ベルトコンベア１は、電動モータ等の動力により駆動回転される左右一対の無端状のベルト７，８と、これらベルト７，８それぞれの上面に立設して青果物を載置支持すると共に後述の照射手段１０からの照射光を遮光するための遮光板兼用の左右２列の板状体７Ａ，８Ａとから構成している。
前記板状体７Ａ，８Ａのうちの搬送幅方向外側に位置する板状体７Ａが搬送幅方向内側に位置する板状体８Ａよりも上下（縦）寸法を長く設定しているが、同一寸法でもよい。又、前記板状体７Ａ又は８Ａは、搬送幅方向外側に位置する板状片７ａ又は８ａと搬送幅方向内側に位置する板状片７ｂ又は８ｂとを搬送方向に沿って交互に位置させて構成されるている。又、前記板状片７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの材質としては、いずれもウレタン等の合成樹脂やゴム等から構成することによって、青果物を傷付けることなく載置搬送することができる。又、前記板状体７Ａ，８Ａのうち、搬送幅方向内側に位置する板状体８Ａを上端側ほど搬送幅方向外側に位置する傾斜姿勢で設けて、青果物の外面と板状体８Ａの上端の間に隙間が発生することなく接触させることができるようにしている。図では、１枚のベルトに２列の板状体７Ｂ，８Ｂを設けているが、１列（１枚のものでもよい）の板状体を設けてもよいし、３列以上（３枚以上のものでもよい）の板状体を設けて実施することもできる。又、板状体の代わりにパケット等を設けて実施してもよいし、これら青果物を載置支持するものが全くない平ベルトのみで構成してもよい。又、前記一対のベルト７，８同士を所定間隔を置いて併設することにより形成される隙間Ｓの真下に後述の受光手段１１を配置できるようにしている。そして、この受光手段１１のベルト搬送方向両側に遮光ブラシ９，９を配置することによって、青果物の搬送を妨げることなく、前記隙間Ｓから受光手段１１の受光部へ入り込む乱反射光を遮断することができるようにしているが、例えば搬送装置に固定して使用する遮光効果の有利なパケット型等の他の構成に変更してもよい。
【００１２】
前記測定部３は、図１〜図３に示すように、青果物に測定光を照射するための照射手段１０と、前記ベルトコンベア１にて照射位置まで載置搬送されてきた青果物に向けて照射して透過した測定光のうち、前記ベルトコンベア１に形成の隙間Ｓから下方へ入射（移動）してきた測定光を受光するための受光手段１１と、図４に示すように、前記受光手段１１により受光した測定光を成分波長に分散してスペクトルを決定するための分光器を備えた分光装置１２と、この分光装置１２からの結果に基づいて演算処理して糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質を判定する品質判定手段１３と、この品質判定手段１３からの判定結果を出力する判定出力手段１４とから構成している。図１に示す１５は、受光手段１１にて受光した透過光や後述のリファーレンス光を前記分光装置１２に導くためのオプティカルファイバーである。ここでは、受光手段１１をベルトコンベア１の下方に配置することによって、照射手段１０からの回り込み光等に対する遮光をベルトコンベア１により兼用構成することができるだけでなく、上方に配置した場合に比べて青果物からの受光距離を常にほぼ一定距離とした状態に保持することができる利点があるが、受光手段１１をベルトコンベア１の上方に配置して実施することもできる。前記受光手段１１は、搬送される青果物の搬送経路の真下に配置されることから、受光手段１１の受光面に腐った青果物や破壊された青果物の果汁等が落下し、それに埃等が付着してしまうことがあるため、例えば受光面を定期的に拭き取る等の自動清掃手段を設けて実施することによって、清掃の手間を不要にすることができる。
【００１３】
前記照射手段１０は、図２及び図３に示すように、ベルトコンベア１の搬送幅方向両側に配置した左右一対の反射鏡型のハロゲンランプ等からなる投光器等でなり、図３及び図５に示すように、集光領域光１０Ａを青果物に左右両側から照射し、青果物を透過した光を前記受光手段１１により受光するように構成している。前記照射手段１０は、１個又は２個、あるいは照度確保のために３個以上多数個設けて実施してもよい。尚、前記照射手段１０を多数個設ける場合には、青果物を透過した集光領域光を受光手段１１に受け取ることができると共に後述の反射手段１６が拡散領域光を受け取ることができ、しかも青果物の搬送を妨げないように受光手段１１又は反射手段１６を中心として取り囲む状態で配置することになる。又、青果物に対する前記照射手段１０の照射向きを変更調節自在又は青果物に対する前記照射手段１０の上下高さを変更調節自在に構成することによって、青果物の大きさに応じて照射方向又は照射高さを最適な方向又は高さにすることが望ましい。前記変更調節は、手動操作又は電動力を用いて行うことができる。前記電動力を用いる場合には、例えば青果物の大きさ（高さ）に応じて自動的に照射方向又は照射高さを変更するように構成して実施してもよい。
又、図２及び図３に示すように、前記照射手段１０の搬送方向両側それぞれに該照射手段１０の拡散領域光の照射角Ｈを制限するための遮光手段としての遮光板１７を設けている。このように遮光板１７，１７を設けることによって、搬送方向で隣り合う青果物Ｍ，Ｍ同士の間隔を狭くすることができる利点がある。尚、前記照射角Ｈ内に青果物Ｍが存在した状態でリファーレンス光を読み込むと、青果物Ｍの表面に反射した反射光が直接又は反射手段１６を介して受光手段１１に入り込んで測定精度に誤差が発生してしまうことから、照射角Ｈ内に青果物Ｍが存在しないように青果物Ｍ，Ｍ同士の間隔を考慮する必要がある。このため、前記のように遮光板１７，１７を用いて照射角Ｈを絞り込むことによりリファーレンス光の読み込み及び青果物Ｍの透過光の読み込みを能率よく行うことができるのである。前記遮光板１７，１７は、固定式の他、角度が変更調節できるものや、遮光板１７，１７の青果物側先端位置を変更できるようにスライド移動自在に構成したものを用いてもよい。尚、前記遮光板１７，１７の角度変更やスライド移動させる構成は、手動力又は電動力を用いて行うことになる。
【００１４】
前記受光手段１１の対向位置する上方箇所に、前記照射手段１０からの拡散領域光１０Ｂを受けて該受光手段１１に対して拡散反射光１６Ａを入射させるための反射手段１６を設けている。
前記反射手段１６は、最大径の青果物が十分通過できる高さに設定すると共に、高さ調節ができる高さ調節機構（図示せず）を備えていることが好ましい。前記高さ調節機構を手動力又は電動力を用いて高さ調節することによって、照射手段１０の初期設置時や照射手段１０の交換時等において反射させる光量のレベル調節を迅速に行うことができる。前記反射手段１６を高さ調節することによって、反射手段１６から受光手段１１の受光部へ取り込む反射光の光量を変更調節する手段を構成することができるが、反射手段１６の反射面積を変更する構成であってもよい。図に示す反射手段１６は、直径が６０ｍｍのテフロンの白色の艶消し円盤をベルトコンベア１のコンベア表面から高さ１８０ｍｍの位置に設置している。上記高さに設定された状態において、十分な照度が得られる青果物の光量を１０-5とすると、リファーレンス光は、１０-3程度の強い光量が得られる。前記反射手段１６の反射面として理想拡散面に近い材料として乳白色ガラス（オパールガラス）、酸化マグネシウム塗布板、硫酸バリウム塗布板等、を用いることができる他、照射手段１０からの拡散領域光を受光手段１１に対して集光する表面加工を施したり、外乱光に影響されない、機器に見合った必要な形状をした反射手段１６に構成して実施することもできる。前記反射手段１６の反射面が下方を向いた状態であるため、反射面の汚れの影響が少なく、定期的な掃除で十分である。前記反射光をリファーレンス光として用いる場合には、搬送されてくる青果物同士の隙間毎にリファーレンス光の波長データをチェックすることによって、計測精度に影響を及ぼす程度の光源の劣化や光学系の汚れ等、波長特性変動の推移監視を行い未然に知ることができる利点がある。
【００１５】
前記構成の青果物の内部品質測定装置を用いて青果物の内部品質測定を行う場合について説明すれば、ベルトコンベア１の搬送始端側に図示していない青果物自動供給装置により自動的又は人手により人為的に青果物を供給して、青果物を連続的に搬送する。そして、搬送されてきた青果物が光電装置２によって検知され、青果物が受光手段１１に達するタイミング及びサイズの計測並びに搬送方向前後に近接する青果物の距離を計測する。測定部３に青果物が達し、受光手段１１に青果物の回り込み光がない読み込み最適域にすると受光手段１１にて透過光を受光して内部品質の測定を行う。
リファーレンス光の測定に於いては拡散領域光が隣接する被測定物（青果物）に照射され、その乱反射光が反射手段１６に到達し、測定に影響を及ぼす領域が存在する。本装置では光電装置２をそれの光軸線上からこの影響を及ぼす領域の線上までの距離を１００ｍｍのところに置いている（受光手段１１から２００ｍｍの位置）、これがリファーレンス光の読み込みができる時間であり、毎分６０ｍの搬送速度では最大１００秒となる。前記反射手段１６の反射面から得られる照度は青果物の透過光に比べて大きいので、１０ミリ秒という短い時間でもリファーレンス光の読み込みを行うことができる。又、ここでは分光装置１２の増幅器のゲイン設定においても最適な波長特性振幅に調節することができる装置を用いている。前記ベルトコンベア１により搬送終端部まで連続的に搬送された青果物は、前記測定値に基づいて他の選別装置を用いて自動的に又は人為的に選別することになる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１によれば、照射手段の劣化等が反映している拡散領域光を反射手段にて反射させて受光手段にリファーレンス光として到達させる構成にすることによって、投受光直交型において必要であった標準体等を不要にすることができるから、構成の簡素化を図ることができると共に、青果物の糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の内部品質を、非破壊で且つ迅速に、しかも高い精度で測定することができる青果物の内部品質測定装置を提供することができる。しかも、青果物を透過した測定光を照射手段とほぼ直交する方向から受光することによって、青果物の表面に反射した反射光等の回り込み光が受光手段に到達することがなく、より一層検出精度を高めることができる。
【００１７】
請求項２によれば、反射手段から前記受光部へ取り込む反射光の光量を変更調節する手段を設けることによって、照射手段の初期設置時や交換時等において照射手段からの照射光量に合わせて反射手段にて反射させた受光手段への拡散領域光の光量を最適な量に迅速に調節することができ、使用面において有利になる。
【００１８】
請求項３によれば、照射手段を青果物に対して搬送手段の搬送幅方向から照射するように配置し、搬送手段の搬送幅方向ほぼ中間部に形成の隙間から下方へしてきた測定光を受光するように受光手段を配置し、反射手段を受光手段の直上方に配置することによって、照射手段からの照射光に対する遮光を搬送手段にて行うことができ、その分構成の簡素化を図ることができるだけでなく、反射手段を上方の広い空間を利用して的確に配置することができる。
【００１９】
請求項４によれば、青果物に対する照射手段の照射向きを変更調節自在又は青果物に対する照射手段の上下高さを変更調節自在に構成することによって、青果物の大きさに応じて照射方向又は照射高さを最適な方向又は高さにして、青果物に効率よく照射することができ、青果物の大きさに係わらず測定精度を向上させることができる。
【００２０】
請求項５によれば、照射手段の拡散領域光のうちの搬送方向における照射幅を制限するための遮光手段を設けることによって、搬送方向において隣接する青果物同士の間隔（リファーレンス光を得るための間隔）を狭くすることができ、搬送する青果物同士の間隔を狭くして能率よくリファーレンス光は勿論のこと、青果物の内部品質測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】青果物の内部品質測定装置の概略斜視図である。
【図２】青果物の内部品質測定装置の概略平面図である。
【図３】測定部の縦断背面図である。
【図４】測定光を処理するためのブロック図である。
【図５】照射手段の光の領域を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ベルトコンベア（搬送手段）
２  光電装置          ３  測定部
４  ロータリエンコーダ
５  投光部            ６  受光部
7,8  ベルト           7A,8A  板状体
7a,7b,8a,8b  板状片
９  遮光ブラシ        10  照射手段
10A  集光領域光       10B  拡散領域光
11  受光手段          12  分光装置
13  品質判定手段      14  判定出力手段
15  オプティカルファイバー
16  反射手段          16A  拡散反射光
17  遮光板            Ｈ  照射角
Ｍ  青果物
【図１】
0004713731.tif 000002
【図２】
0004713731.tif 000003
【図３】
0004713731.tif 000004
【図４】
0004713731.tif 000005
【図５】
0004713731.tif 000006