(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部及び座部を有する椅子本体と、
前記座部前方側において上下回動可能とした脚載置部と、
少なくとも前記椅子本体又は前記脚載置部のいずれか一方に設けられたマッサージ機構部と、
を備えた椅子式マッサージ機において、
前記脚載置部は、
脚を受ける脚受部と、同脚受部の下端部側に配設した板状の足裏受部とを具備し、この足裏受部と前記脚受部との間に所定の間隙を設けるとともに、前記足裏受部に足用エアバッグを取付け、当該足用エアバッグは、足裏に当接する底面部と、この底面部の左右から立設する側面部とを備え、エアが送給された場合に前記底面部で足裏を、前記左右側面部で足の側部を挟圧可能としつつ、前記底面部から起立した前記側面部の根元側で前記間隙を覆うようにしたことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記脚受部を区画形成する左右立壁部と中央立壁部の各壁部下端の鉛直下方位置に、前記足用エアバッグの左右側面部の立ち上がり基端部を配置し、前記左右側面部を膨張させた際に、膨張した左右側面部を前記壁部下端に当接させ、各左右側面部の上端側が内側方向に傾倒するように構成したことを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記脚載置部を上下回動させるとともに、上下回動させたときの回動位置を検出するための回動位置検出センサを備えた回動手段と、
前記脚載置部を被施療者の脚の長さ方向に伸縮させるとともに、伸縮させたときの前記脚載置部の前記座部前方側からの位置を検出するための伸縮位置検出センサを備えた伸縮手段と、
前記回動手段及び伸縮手段の動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚載置部を備える椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、背もたれ部及び座部を有する椅子本体と、前記座部前方側において上下回動可能とした脚載置部と、少なくとも前記椅子本体又は前記脚載置部のいずれか一方に設けられたマッサージ機構部とを備えた椅子式マッサージ機がある。
【０００３】
例えば、床面に載置した座部にリクライニング自在の背もたれ部を連設し、さらに、前記座部の前方側に回動自在の脚載置部を設け、前記背もたれ部にもみ玉などを具備するマッサージ機構部を設けるとともに、前記脚載置部にエアセルなどを設けて、身体のみならず脚や足をマッサージ可能にしたものなどである。
【０００４】
かかる椅子式マッサージ機において、前記脚載置部についてみれば、脚を受ける脚受部と、同脚受部の下端部側に配設した足裏受部とを具備したものがあった（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００５】
かかる脚載置部は、被施療者の足裏を受ける足裏受部の左右側から側面部がそれぞれ立設されるとともに、足裏受部の後端部からは、前記側面部と連続する後面部が立設され、また、足裏受部の中央には突出部を設けている。したがって、突出部を挟む左右側に足収容部がそれぞれ区画形成されることになり、かかる略袋状となった左右の足収容部に、被施療者は足をそれぞれ収容していた。なお、前記足裏受部及び左右の側面部には、エアマッサージ用のエアバッグは配設されている。
【特許文献１】特開２００４−２１６０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述した従来の椅子式マッサージ機における脚載置部の構造では、左右の足収容部が袋状となっているために、どうしてもゴミなどが溜まりやすく、溜まったゴミの清掃が行い難いという問題があった。
【０００７】
また、どうしても閉塞部分が多くなることで、足が蒸れたりするおそれがあり、これに伴い足受部に臭いがこもってしまうといった問題が残されていた。
【０００８】
さらに、足収容部の左右側面部に設けたエアバッグは、足を左右から略水平方向に押圧するだけとなりがちで、足裏受部に設けたエアバッグのみでは足裏を十分にマッサージすることが困難であった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決することのできる椅子式マッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）請求項１記載の本発明では、背もたれ部及び座部を有する椅子本体と、前記座部前方側において上下回動可能とした脚載置部と、少なくとも前記椅子本体又は前記脚載置部のいずれか一方に設けられたマッサージ機構部と、を備えた椅子式マッサージ機において、前記脚載置部は、脚を受ける脚受部と、同脚受部の下端部側に配設した板状の足裏受部とを具備し、この足裏受部と前記脚受部との間に所定の間隙を設けるとともに、前記足裏受部に足用エアバッグを取付け、当該足用エアバッグは、足裏に当接する底面部と、この底面部の左右から立設する側面部とを備え、エアが送給された場合に前記底面部で足裏を、前記左右側面部で足の側部を挟圧可能としつつ、前記底面部から起立した前記側面部の根元側で前記間隙を覆うようにしたことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【００１３】
（２）請求項２記載の本発明では、請求項１記載の椅子式マッサージ機において、前記脚受部を区画形成する左右立壁部と中央立壁部の各壁部下端の鉛直下方位置に、前記足用エアバッグの左右側面部の立ち上がり基端部を配置し、前記左右側面部を膨張させた際に、膨張した左右側面部を前記壁部下端に当接させ、各左右側面部の上端側が内側方向に傾倒するように構成したことを特徴とする。
【００１４】
（３）請求項３記載の本発明では、請求項１又は２に記載の椅子式マッサージ機において、前記脚載置部を上下回動させるとともに、上下回動させたときの回動位置を検出するための回動位置検出センサを備えた回動手段と、前記脚載置部を被施療者の脚の長さ方向に伸縮させるとともに、伸縮させたときの前記脚載置部の前記座部前方側からの位置を検出するための伸縮位置検出センサを備えた伸縮手段と、前記回動手段及び伸縮手段の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、足裏受部と脚受部との間に所定の間隙を設けたことにより、足裏受部の清掃が行い易く、いつも清潔に保つことが可能になるとともに、足が蒸れたりすることを可及的に防止することが可能となる。
【００１６】
また、足裏受部と脚受部とを完全にセパレート化することで、製造時において、それぞれ簡単な金型で形成することが可能となり、複雑で高価な金型を用いなくて済む。
【００１７】
また、形成された間隙に踵を位置させることにより、被施療者は足を安定保持することが可能となり、例えば、エアバッグなどを設けて足をマッサージする場合に足のふらつきを防止してマッサージ効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本実施形態に係る椅子式マッサージ機は、背もたれ部及び座部を有する椅子本体と、前記座部前方側において上下回動可能とした脚載置部と、少なくとも前記椅子本体又は前記脚載置部のいずれか一方に設けられたマッサージ機構部とを備えており、前記脚載置部は、脚を受ける脚受部と、同脚受部の下端部側に配設した板状の足裏受部とを具備し、この足裏受部と前記脚受部との間に所定の間隙を設けたものである。
【００１９】
背もたれ部は、座部に対してリクライニング可能であり、本実施形態では、マッサージ機構として、もみ玉を備えたメカニカルなマッサージユニットを上下昇降自在、かつ前後進退自在に配設している。また、この背もたれ部をはじめ、前記座部などにはエアマッサージを可能とするエアバッグを配設することができる。
【００２０】
脚載置部は、略フラットな板状体からなる足裏受部と、この足裏受部の上方に配置した平面断面視で略Ｕ字状とした半割筒状の左右脚受部とからなり、被施療者は、この左右脚受部にふくらはぎ部分を中心とする脚を保持させるとともに、足裏受部に足裏を当接させて下肢をゆったりと保持させることが可能となっている。
【００２１】
そして、特徴的な構成として、本実施形態に係る椅子式マッサージ機では、前記足裏受部と前記脚受部との間に所定の間隙を設けている。かかる間隙を設けることにより、足裏受部にゴミなどが溜まっても、簡単に掃きだすことができるようになる。したがって、清掃が容易となり、足裏受部をいつも清潔に保つことが可能である。
【００２２】
しかも、間隙によって通気性が向上するので、足が蒸れたりすることを可及的に防止することが可能となる。
【００２３】
さらに、例えば間隙が後方（座部側）に形成されていると、この間隙に踵を位置させることで、間隙を形成する前記脚受部の下端部に、踵の一部、あるいは踵の上方部分（足首の下部）を当接させることができ、被施療者は、足を安定保持することが可能となる。
【００２４】
なお、足裏受部と脚受部との間隙は、部分的でもよいが、足裏受部と脚受部とを別体により構成し、体足裏受部の平面部に対して略全体的に形成することが好ましい。
【００２５】
このように、足裏受部と脚受部とを完全にセパレート化すれば、製造時において、それぞれ簡単な金型で形成することが可能となり、複雑で高価な金型を用いなくて済む。
【００２６】
ところで、足裏受部と脚受部との間隙を略全体的に設ける場合でも、間隙の寸法は、足裏受部のどの位置においても必ず等しくなければならないものでもない。例えば、足裏受部に対して脚受部を僅かに後方に傾斜させることが考えられ、その場合は、前側に形成される間隙が後側に形成される間隙よりも広くなる。
【００２７】
また、前記足裏受部に、足の一部を施療可能な足用エアバッグを、前記間隙の一部を覆うように取付けることができる。
【００２８】
すなわち、前述したように、踵側の間隙に踵を位置させることで、間隙を形成する前記脚受部の下端部に踵の一部、あるいは踵の上方部分（足首の下部）を当接させて足の保持が行えるが、足の幅方向の間隙は、足がふらつく要因となりかねないので、間隙の一部である足の左右側の間隙を覆うように足用エアバッグを設けておくのである。
【００２９】
かかる構成により、足のふらつきを防止して、足を安定保持させながら効果的なエアマッサージが行える。ここでは、この足用エアバッグは、マッサージ機構の一例となるものである。
【００３０】
上記足用エアバッグは、下記の構成とすることができる。
【００３１】
すなわち、足裏に当接する底面部と、この底面部の左右から立設する側面部とを備え、前記底面部で足裏を、前記左右側面部で足の側部を挟圧して施療可能とするものである。
【００３２】
かかる構成とすることにより、側面部においては足を左右側からしっかりと挟圧してエアマッサージが行えるとともに、挟圧されて保持された足裏に対して、底面部によりしっかりと押圧し、効果的な足裏マッサージが行えるようになる。
【００３３】
しかも、エアが送給された場合、底面部側から起立した側面部の根元側は、上端側に比べて、ふらつくことのない安定した強度を有し、かかる根元側で足裏受部と脚受部との間隙を覆うことになるので、足をしっかりと保持することができ、間隙に対する足のガード機能が高まる。
【００３４】
また、特に、前記脚受部を区画形成する左右立壁部と中央立壁部の各壁部下端の鉛直下方位置に、前記足用エアバッグの左右側面部の立ち上がり基端部を配置し、前記左右側面部を膨張させた際に、膨張した左右側面部を前記壁部下端に当接させ、各左右側面部の上端側が内側方向に傾倒するように構成するとよい。
【００３５】
かかる構成によって、エアバッグに空気を送って膨張させると、左右側面部がそれぞれ足の甲に被さるようになり、甲をやや上方から底面部に向けて押さえることができるので、足裏のエアマッサージをより効果的に行える。
【００３６】
また、上記構成により、足用エアバッグに空気が送られていない状態では、当該足用エアバッグの左右側面部を、左右立壁部及び中央立壁部の内側面に近接した状態で略垂直に起立した状態となすことができ、脚受部の幅が狭まることを防止しながら、なおかつ足裏受部に足を載せる際に、足用エアバッグの左右側面部が邪魔になることもなくなる。
【００３７】
ところで、上述してきた椅子式マッサージ機において、本実施形態では、前記脚載置部を上下回動させるとともに、上下回動させたときの回動位置を検出するための回動位置検出センサを備えた回動手段と、前記脚載置部を被施療者の脚の長さ方向に伸縮させるとともに、伸縮させたときの前記脚載置部の前記座部前方側からの位置を検出するための伸縮位置検出センサを備えた伸縮手段と、前記回動手段及び伸縮手段の動作を制御する制御手段とを備えた構成としている。
【００３８】
回動手段及び伸縮手段は、共に電動モータやシリンダなどのアクチュエータを好適に用いることができ、回動位置検出センサ及び伸縮位置検出センサについては、共に光センサを利用することができる。
【００３９】
かかる構成により、本実施形態に係る椅子式マッサージ機では、予め、脚載置部の位置における最大伸出量を算出することができ、当該脚載置部を、その上下回動位置に応じて最適な伸縮量で伸縮動作させることができる。したがって、脚載置部を上下回動させる場合においても、床面に当接させることなく、最大限まで伸縮させることが可能となる。
【００４０】
なお、制御手段としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを基板上に設けた制御回路からなり、前記アクチュエータの駆動源と電気的に接続している。また、この制御手段は、前記もみ玉を含むマッサージユニットや、足用エアバッグを含む他のエアバッグの制御などをはじめとする椅子式マッサージ機全体の駆動制御が可能である。
【００４１】
そして、この制御手段である制御回路には、リモコン（リモートコントローラ）などの操作手段を電気的に接続し、被施療者による操作入力によって所望する動作が実現できるようにするとよい。
【００４２】
以下、本実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。図１は本実施形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図、図２は同側面図、図３は同マッサージ機の背もたれ部及び脚載置部の回動動作を示した側面視による説明図である。
【００４３】
本実施形態に係る椅子式マッサージ機は、図１〜図３に示すように、被施療者が着座する座部１と、床面Ｆに設置され、前記座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在に連結され、リクライニング可能とした背もたれ部３とから椅子本体を構成するとともに、前記座部１の前側上部近傍に枢支部１ａを設け、この枢支部１ａを中心に、上下方向へ揺動可能に脚載置部４を連結している。なお、本実施形態に係る椅子式マッサージ機（以下、単に「マッサージ機Ａ」とする）は、基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などを縫製して形成したカバー材により直接被覆するか、あるいは同じくカバー材で被覆したクッション部材を配設している。
【００４４】
図３に示すように、前記背もたれ部３は、基端部を基台フレーム２００に枢支連結して前後揺動可能とした縦フレーム３０を備えており、この縦フレーム３０のラック１３を上下昇降自在となるように機械式のマッサージユニット１１を取付けている。そして、このマッサージユニット１１は左右一対のもみ玉７を備えるとともに、前後進退自在に構成されており、もみ玉７を被施療者の身体に当接させて、揉み、叩き、指圧などの各種形態のマッサージを行うことができる。
【００４５】
また、図１に示すように、背もたれ部３の内部には、その左右上部に背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右下部には腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００４６】
また、前記背もたれ部３は、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６を備えており、この側壁部６の内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。なお、側壁部６は、取付基端部６１側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状とするとともに、座部１に着座した被施療者の上腕側方となる位置に配設し、前記取付基端部側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させている。
【００４７】
図１に示すように、座部１は、その前部側には腿部用エアバッグａ４を、後部側には臀下部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００４８】
また、座部１の左右側には肘掛部５を設けており、各肘掛部５には、腕を差し入れてエアマッサージ可能とした腕施療部８を設けている。この腕施療部８、８は、それぞれ断面視略コ字状に形成されており、その内側上下面に腕用エアバッグａ８，ａ８をそれぞれ取り付けている。なお、腕を差し入れる開放部分を、本実施形態では横方向に開口しているが、上部に開口させたものとしてもよい。
【００４９】
図１及び図２において、Ｒはリモコンであり、被施療者が操作することにより、本マッサージ機Ａにおけるマッサージ動作を含む操作全般を行うことができる。３１はリモコンケースであり、背もたれ部３の右側から前方へ伸延させた支持杆３２の前端に取付けられている。
【００５０】
前記脚載置部４は、本実施形態における要部となるものであって、近年の椅子式マッサージ機においては、リラックスしてマッサージ施療を行うための重要な構成要素であり、所謂「オットマン」と呼ばれている。以下、脚載置部４について、さらに図４〜図１１を参照しながら説明する。
【００５１】
図４は脚載置部４の正面図、図５は同側面図、図６は同分解斜視図、図７は脚載置部支持フレームと摺動フレームとを示す説明図、図８は脚載置部の足裏受部を被覆する足受カバーの説明図、図９は脚載置部支持フレームと摺動フレームとを取付けた状態の正面図、図１０は摺動フレームに取付けた収縮機構の説明図、図１１は脚載置部回動機構の説明図である。
【００５２】
本実施形態に係る脚載置部４の外観は、図１〜５に示すように、左右の脚（主にふくらはぎ部分）を受ける半割円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の下側先端部に、所定の寸法の間隙ｄを開けて配設されたフラットな板状の足裏受部１７とから形成されている。
【００５３】
すなわち、本体部１５は、図示するように、後面部１５ａと、中央立壁部１５ｂと左右立壁部１５ｃ，１５ｄとが形成され、これら左右立壁部１５ｃ，１５ｄと中央立壁部１５ｂとの間に、左右脚受部１８，１８が区画形成されている。
【００５４】
本体部１５と足裏受部１７との間に形成された間隙ｄの寸法としては特に限定するものではないが、５〜６０ｍｍ程度の範囲で設定するとよい。５ｍｍ以下では清掃容易性が劣り、６０ｍｍ以上では足の安定保持が難しくなるからである。なお、より好ましくは、間隙ｄは１０〜３０ｍｍの間に設定するとよく、本実施形態では略２３ｍｍに設定している。
【００５５】
また、本実施形態における間隙ｄは、本体部１５と足裏受部１７との間で、全体的に一様な寸法としているが、これは場所によって異なっていても構わない。例えば、足裏受部１７の前端側に形成される間隙ｄと、足裏受部１７の後端側（座部１側）に形成される間隙ｄと、足裏受部１７の左右側に形成される間隙ｄとでは、それぞれ寸法が異なっていても構わない。
【００５６】
例えば、使用者が座部１に座したときの脚の姿勢を考慮して、本体部１５を足裏受部１７に対してやや後方へ傾けた構成とした方が、脚載置部４の使い心地が良好なことが考えられる。したがって、そのように構成した場合は、足裏受部１７の前端側に形成される間隙ｄと、足裏受部１７の後端側（座部１側）に形成される間隙ｄよりも広くなる。
【００５７】
このように、本実施形態に係る脚載置部４は、足裏受部１７と脚受部１８との間に所定寸法の間隙ｄを設けたことにより、足裏受部１７にゴミなどが溜まっても、簡単に掃きだすことができ、清掃が容易となり、足裏受部１７をいつも清潔に保つことが可能である。
【００５８】
しかも、間隙ｄによって通気性が向上し、足が蒸れたりすることを可及的に防止することが可能となる。
【００５９】
さらに、前記間隙ｄは、図５に示すように、脚載置部４の後方（座部１側）にも形成されていることから、被施療者はこの間隙ｄに踵を位置させ、当該間隙ｄを形成する前記本体部１５の下端部に踵の一部、あるいは踵の上方部分（足首の下部）を当接させることにより、足裏受部１７において足を安定保持することが可能である。
【００６０】
足裏受部１７は、その表面において左右の足裏を受けることができるものであるが、本実施形態では、足裏受部１７の上面に、以下に説明する足用エアバッグａ９を左右それぞれに配設して、左右足裏受１６，１６を形成している。また、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面には、左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けている。
【００６１】
足用エアバッグａ９は、後に詳述するように、足受カバー１００で被覆されており、被覆された状態で、実質的に足裏に当接し、前記足裏受１６となる底面部９０と、この底面部９０の左右から立設する側面部９１，９１とを形成し、前記底面部９０で足裏を、前記左右側面部９１，９１で足の側部を挟圧してマッサージ施療を可能としている。なお、本実施形態において、足用エアバッグａ９の底面部９０、左右側面部９１，９１とした記載は、前記足受カバー１００で被服した状態のものであるが、必ずしも足受カバー１００で被覆した状態に限定されず、足用エアバッグａ９の本体そのものの底面部、左右側面部をも同符合で示す場合がある。
【００６２】
このように、足用エアバッグａ９の側面部９１，９１により足を左右側からしっかりと挟圧してエアマッサージが行え、また、挟圧保持された足の足裏を、底面部９０によりしっかりと押圧することにより、極めて効果的な足裏マッサージ施療が行える。
【００６３】
しかも、足用エアバッグａ９が送給された場合、底面部９０の左右から起立した側面部９１，９１の根元側は、上端側に比べて、ふらつくことのない安定した強度を有し、かかる根元側で足裏受部１７と脚受部１８との間隙ｄを覆うことになるので、足をしっかりと保持することができ、間隙ｄに対する足のガード機能が高まる。
【００６４】
さらに、被施療者は、前述したように、前記間隙ｄに踵を位置させることで、間隙ｄを形成する前記本体部１５の下端部に踵の一部、あるいは踵の上方部分（足首の下部）を当接させて足を安定保持することが可能なことから、足用エアバッグａ９による足裏マッサージがより効果的に行える。なお、間隙ｄの寸法を、例えば５０〜６０ｍｍ程度まで広げた場合は、この間隙ｄに踵を落とし込んだ状態で足の安定保持を図ることも可能である。
【００６５】
なお、図４に示すように、本体部１５と足裏受部１７との間に形成された２３ｍｍの間隙ｄに対して、足用エアバッグａ９の高さＤを、本実施形態では１００ｍｍに設定している。勿論、１００ｍｍに限定するものではなく、足の甲部分を左右からだけではなく、斜め上方から押さえつけられる高さがあればよい。
【００６６】
また、図４、図５及び図８に示すように、前記足用エアバッグａ９の左右側面部９１，９１の立ち上がり基端部９１ｂは、前記脚受部１８を区画形成する左右立壁部１５ｃ，１５ｄと中央立壁部１５ｂの各壁部下端の鉛直下方に位置しており、前記左右側面部９１，９１を膨張させると、膨張した左右側面部９１，９１が前記壁部下端に当接し、各左右側面部９１，９１の上端側が内側方向に傾倒する構成となっている。
【００６７】
したがって、足用エアバッグａ９に空気を送って膨張させると、左右側面部９１，９１がそれぞれ足の甲に被さるようになり、甲をやや上方から底面部９０に向けて押さえることができるので、底面部９０による足裏のエアマッサージがより効果的に行われるようになる。
【００６８】
さらに、上記構成により、足用エアバッグａ９に空気が送られていない収縮した状態においては、当該足用エアバッグａ９の左右側面部９１，９１は、本体部１５に形成された左右立壁部１５ｃ，１５ｄ及び中央立壁部１５ｂの内側面に略接するほどに近接した状態で略垂直に起立した状態となすことができる。
【００６９】
したがって、各脚受部１８の幅が狭まることを防止しながら、なおかつ足裏受部１７に足を載せる際に、足用エアバッグａ９の左右側面部９１，９１、特に上端部分が邪魔になることもないので、使い勝手を損なうことがない。
【００７０】
ここで、脚載置部４の構成について、より詳細に説明する。
【００７１】
図３、図５及び図６に示すように、脚載置部４は、当該脚載置部４を形作る脚載置部フレーム４０を脚載置部支持フレーム４００に取付けて構成されており、脚載置部支持フレーム４００が基台部２を形作る基台フレーム２００の前端に枢支部１ａを介して連結されるとともに、この基台フレーム２００に取付けられた脚載置部回動機構４１０により上下回動自在に構成されている。
【００７２】
脚載置部フレーム４０は、図６に示すように、本体部１５(図１参照)を形作る本体殻部１５’と、フラットな板状の足裏受部１７を形作る足裏受板体１７’とから構成されている。
【００７３】
一方、脚載置部支持フレーム４００には、当該脚載置部支持フレーム４００に対して、上下摺動自在となるように摺動機構４３０を備えた摺動フレーム４２０が取付けられており、この摺動フレーム４２０の側面視略Ｌ字状に形成した主フレーム４２１に、本体殻部１５’と足裏受板体１７’とを、互いに上下方向へ、略２５ｍｍの間隙を開けて取付け、足受カバー１００（図８参照）などを装着した際に、本体部１５と足裏受部１７との間に前記寸法値の間隙ｄ（図２参照）が形成されるようにしている。
【００７４】
したがって、かかる脚載置部フレーム４０にカバーなどを被覆して形成される脚載置部４は、左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と左右の足裏を受ける足裏受部１７との間に間隙ｄが形成されることになり、足がむれることを防止できるともに、溜まり易いゴミなども掃きだしやすく、清掃も容易となっている。
【００７５】
なお、図８（ａ）に示すように、足用エアバッグａ９の側面部９１は、前後に長い略矩形形状としており、その下端に取付用片部９１ａ，９１ａを前後に所定間隔をあけて形成している。そして、本実施形態では、この取付用片部９１ａ，９１ａを、起立状の側面部９１の本体に対して内方側へ折曲して、上方から所定の留め具により足裏受体１７’に取付けている。したがって、起立した側面部９１の本体は、上端側にかけて開き勝手となることから、前述したように、足裏受部１７に足を載せる際に、上端部分が邪魔になることを可及的に防止可能となっている。
【００７６】
また、本体部１５と足裏受部１７との間に間隙ｄが形成されているために、例えば、上記取付用片部９１ａを、形成したことにより、起立状の側面部９１の本体に対して外方側へ折曲して足裏受体１７’に取付けることも可能である。このように、本体部１５と足裏受部１７との間に形成された間隙ｄは、足用エアバッグａ９の取付け構造における設計自由度も向上させることができる。
【００７７】
基台フレーム２００は、図６に示すように、左右下部フレーム２０１，２０１の前端部に左右縦支柱２０２，２０２を、中央部近傍には左右中央支柱２０３，２０３をそれぞれ立設するとともに、左右縦支柱２０２，２０２と左右中央支柱２０３，２０３との間に座部支持パネル２０４を取付けて構成されている。
【００７８】
そして、前記座部支持パネル２０４の左右側に枢支部１ａ，１ａを設けるとともに、これら枢支部１ａ，１ａ間に、脚載置部回動機構４１０を取付けるための前・後枢支ブラケット２０５．２０６（図６参照）を形成している。そして、枢支部１ａ，１ａに、脚載置部支持フレーム４００の左右縦フレーム４０１，４０１の各上端をそれぞれ枢支連結している。図６中、２０７は基台部前面パネル、４０２は脚載置部支持フレーム４００の左右縦フレーム４０１，４０１の間に複数本掛け渡された補強杆、４４０は脚載置部支持フレーム４００と摺動フレーム４２０との摺動連結機構部である。
【００７９】
摺動連結機構部４４０は、図７に示すように、脚載置部支持フレーム４００の左右縦フレーム４０１，４０１に第１転動駒４４１ａを上下に配設した横断面視略コ字状の基台側挟持部４４１，４４１を取付け、この基台側挟持部４４１，４４１に、これも上下に第２転動駒４４２ａ，４４２ａを配設した横断面視略コ字状の載置部側挟持部４４２，４４２を互いに向かい合わせた状態に連結するとともに、これら両者間に、側面視略Ｌ字状に形成した摺動フレーム４２０の主フレーム４２１をサンドイッチ状に挟持している。かかる構成により、摺動フレーム４２０が脚載置部支持フレーム４００に対して上下方向へ摺動自在に取り付けられることになる。
【００８０】
ここで、図８を参照しながら、足裏受板体１７’を被覆した足受カバー１００について説明する。
【００８１】
足受カバー１００は、足裏受板体１７’をすっぽりと包むようにカバー本体１０１が形成され、このカバー本体１０１の上面には、足用エアバッグａ９の左右側面部９１，９１を上方から被せて覆う側面部カバー部１０２，１０２が形成されている。そして、かかる側面部カバー部が形成された上面中央部を、左右にそれぞれ前後方向に設けた面ファスナー１０３，１０３によって、上下方向に変位させることが可能となっている。
【００８２】
したがって、足裏受板体１７’を、容易にカバーすることが可能であり、組立作業性が向上する。
【００８３】
また、足受カバー１００を、別売りとして提供することも可能であり、素足を載せることが多い足裏受部１７に対し、衛生面などで抵抗感をもつ使用者などは、いつでも自分専用の足受カバー１００に交換することもできる。したがって、誰でも気持ちよく足裏のマッサージが可能である。
【００８４】
このように、本実施形態に係る足載置部４では、足裏受部１７と脚受部１８とをそれぞれ別部材で独立して構成し、本体部１５と足裏受部１７との間に間隙ｄを形成していることから、脚載置部４の製造時においては、それぞれ簡単な金型で形成することが可能となり、複雑で高価な金型を用いなくて済むメリットがある。さらに、かかる構成としたことによって、上述したように足受カバー１００を独立して設け、使用者における衛生面などについても十分な配慮が可能となっている。
【００８５】
また、図９及び図１０に示すように、摺動フレーム４２０の中央に設けられた摺動機構４３０は、取付プレート４３１の下部に脚載置部伸縮モータｍ７を取付け、この脚載置部伸縮モータｍ７に、連動機構４３２を介して螺杆４３３の下端を連動連結している。
【００８６】
また、取付プレート４３１の一側端上部から連設部材４３４を突設して、この連設部材４３４に脚載置部伸縮位置検出センサＧ７を取付けている。
【００８７】
脚載置部伸縮位置検出センサＧ７は、前記連設部材４３４に上端を固定するともに、長手方向に複数の貫通孔４３５を所定の間隔で開設した伸縮位置検出用基板４３６と、この伸縮位置検出用基板４３６を包持するように設けられるとともに、前記貫通孔４３５の位置に光線を出射するように構成した光センサ部４３７とからなり、光センサ部４３７の発光部からの光が貫通孔４３５を通過して受光部に受光された光の検出回数によって脚載置部４の伸縮量を検出することができるようになっている。
【００８８】
また、脚載置部支持フレーム４００を後方から押し上げたり、あるいは引き下げたりして脚載置部４を上下回動させる脚載置部回動機構４１０は、図１１に示すように、取付シャシ４１１の一端に脚載置部回転モータｍ６を固定し、この脚載置部回転モータｍ６に、連動機構４１２を介して螺杆４１３の一端を連動連結している。
【００８９】
また、取付シャシ４１１の他端近傍から連設部材４１４を突設して、この連設部材４１４に脚載置部回動位置検出センサＧ６を取付けている。脚載置部回動位置検出センサＧ６は、前記脚載置部伸縮位置検出センサＧ７と略同様な構成となっており、前記連設部材４１４に先端を固定するともに、長手方向に複数の貫通孔４１５を所定の間隔で開設した回動位置検出用基板４１６と、この回動位置検出用基板４１６を包持するように設けられるとともに、前記貫通孔４１５の位置に光線を出射するように構成した光センサ部４１７とからなる。そして、光センサ部４１７の発光部からの光が貫通孔４１５を通過して受光部に受光された光の検出回数によって脚載置部４の回動位置を検出することができるようになっている。
【００９０】
また、図３に示すように、脚載置部回動機構４１０の螺杆４１３の先端は、前記基台フレーム２００側に枢支連結したアーム部４１８を取付けるとともに、このアーム部４１８に設けた転動輪４１９が、前記基台部前面パネル２０７の後面を円滑に転動可能としている。かかる構成により、脚載置部４の上下回動が極めて滑らかに行われることになる。
【００９１】
ところで、図３に示すように、基台フレーム２００には、リクライニング手段としてのリクライニングモータｍ５を備えた背もたれ部回動機構３００が配設されている。なお、この背もたれ部回動機構３００は、前述した脚載置部回動機構４１０と略同様な構成であり、リクライニングモータｍ５によって回転駆動し、進退によって背もたれ部３をリクライニング可能とした螺子杆３１０と、前述した脚載置部回動位置検出センサＧ６と略同様な構成のリクライニング位置検出センサＧ５とを備えている。
【００９２】
ここで、図１２を参照しながら、本実施形態に係るマッサージ機Ａの制御手段である制御部Ｇについて以下に詳述する。
【００９３】
制御部Ｇは前記基台部２内に配設されており、図示するように、遠隔操作可能な操作手段であるリモコンＲ（図１〜図３）が接続され、このリモコンＲに設けた操作部Ｓの各操作ボタンを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作、さらには前記背もたれ部３のリクライニング動作及び前記脚載置部４の上下回動動作並びに脚の長さ方向への伸縮動作などをコントロールすることができる。ＫはリモコンＲに設けた液晶パネルからなる表示部である。
【００９４】
また、図示するように、制御部Ｇは、ＣＰＵと、各種マッサージプログラムや各種制御テーブルを格納したメモリ部Ｇ１と、前記リクライニングモータｍ５や脚載置部回転モータｍ６、脚載置部伸縮モータｍ７を含む各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２と、インターフェイスＧ３，Ｇ４とを備えている。
【００９５】
前記ＣＰＵには、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ、背もたれ部３のリクライニング角度を検出してリクライニング位置を検知するリクライニング位置検出センサＧ５と、脚載置部４の上下回動角度を検出して回動位置を検知する脚載置部回動位置検出センサＧ６と、当該脚載置部４の伸縮位置を検出する脚載置部伸縮位置検出センサＧ７と、マッサージユニット１１の前後方向への進退位置を検出する進退位置検出センサＧ８と、ロータリーエンコーダＥ１，Ｅ３，Ｅ４とが接続している。
【００９６】
また、ＣＰＵは、インターフェイスＧ４を介して、脚載置部４の回動手段としての脚載置部回転モータｍ６と、脚載置部４を、被施療者の脚の長さ方向に伸縮させる伸縮手段としての脚載置部伸縮モータｍ７とを接続して、脚載置部４の上下回動動作及び伸縮動作を制御している。
【００９７】
さらに、ＣＰＵは、このインターフェイスＧ４を介して、マッサージユニット１１内に配設したもみ玉駆動ユニット９の昇降用モータｍ１、もみ用モータｍ３、叩き用モータｍ４、及びマッサージユニット１１を進退させる進退モータｍ２、さらには、背もたれ部３のリクライニング動作を行うリクライニング手段であるリクライニングモータｍ５、エアバッグ用エアポンプ２５、座部１に配設したヒータＨを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。
【００９８】
また、ＣＰＵは、インターフェイスＧ４を介してエアポンプ２５と接続しており、このエアポンプ２５からは複数のエアバッグａ１〜ａ９に給気可能としており、図示しない電磁弁の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ９を膨張（膨出）・収縮可能とするとともに、エアバッグａ１〜ａ９を膨張状態（膨出状態）に保持可能とし、心地良いエアマッサージを実行可能としている。
【００９９】
かかる構成により、リモコンＲの操作部Ｓからの指令信号に基づいて、制御部Ｇでは、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合せた複数の自動コースや指圧、もみ（もみ上げ/もみ下げ）、叩き、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なった単独の手動マッサージを実行可能とするとともに、脚載置部４及び背もたれ部３の前後回動動作を行うことができる。
【０１００】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、上述してきた構成を有するものであり、脚載置部４は、足裏受部１７と脚受部１８との間に所定の間隙ｄが設けられていることから清掃が行い易く、いつも清潔に保つことができるとともに、足が蒸れたりすることを可及的に防止可能としている。
【０１０１】
また、形成された間隙ｄに踵を位置させて、この間隙ｄを形成する前記脚受部１８が設けられた本体部１５の下端部に踵の一部、あるいは踵の上方部分（足首の下部）を当接させたり、間隙ｄに踵を落とし込んだりすることで、被施療者は、足を安定保持することが可能となり、足用エアバッグａ９を用いて足をマッサージする場合のマッサージ効果を高めることができる。
【０１０２】
さらに、足裏受部１７と脚受部１８が設けられた本体部１５とを完全にセパレート化することで、製造時においては、前記本体殻部１５’と足裏受板体１７’とをそれぞれ簡単な金型で形成することが可能となり、複雑で高価な金型を用いなくて済むのでコスト的にも有利となっている。
【０１０３】
また、制御部Ｇは、脚載置部回動位置検出センサＧ６の検出値に基いて、前記脚載置部４が床面Ｆに接する位置までの距離を予め演算することによって、前記脚載置部伸縮モータｍ７を動作させる場合、前記演算結果に応じた伸縮量となるようにこれを制御して、前記脚載置部４が回動時に床面Ｆに接することを未然に防止することができる。
【０１０４】
すなわち、脚載置部４の上下の回動位置における最大伸出量を予め算出するようにしているので、前記脚載置部伸縮モータｍ７の駆動を制御して、脚載置部４の上下回動位置に応じた最適な伸縮量で伸縮動作させることができ、脚載置部４を上下回動させる場合においても、床面Ｆに当接させることなく、最大限まで伸縮させることが可能となる。
【０１０５】
図１３に脚載置部４の最大伸縮ストロークＬと、この最大伸縮ストロークＬを床面Ｆに当接することなく実現しうる脚載置部４の限界位置を示しており、そのときの脚載置部４の位置が当該脚載置部４の基準位置となる。本実施形態では、最大伸縮ストロークＬを１８０ｍｍとし、床面Ｆからの角度θが４６度の位置である。
【０１０６】
すなわち、本マッサージ機Ａは、図１３に示した基準位置よりも上方にあれば脚載置部４は最大伸長させても床面Ｆに当接するおそれはないので、その伸縮は自在に行えるが、基準位置よりも下方に位置する場合は、脚載置部４が床面Ｆに当接することのないように、制御部Ｇは脚載置部４の回動位置における最大伸出量を予め算出するのである。
【０１０７】
図１４は、リモコンＲの操作により、脚部用上下ボタン（図示せず）のいずれかが押下された場合の脚載置部４の伸縮動作制御処理を示すフローチャートである。
【０１０８】
図示するように、制御部ＧのＣＰＵは、先ず、ボタン押下が成されたか否かを判断し（ステップＳ３５１）、脚部用上げボタンが押下された場合であれば、脚載置部４を上方へ回動させる上げ指示をセットする。次いで、ＣＰＵは、脚載置部４の伸長が最長であるか否かを判断し（ステップＳ３５３）、最長であればこの処理を終了し、最長ではない場合は、脚載置部４の伸長指示をセットして（ステップＳ３５４）この処理を終了する。なお、上記上げ指示の場合、床に脚載置部が接するおそれがないので、脚載置部の伸縮制御は不要としても構わない。
【０１０９】
一方、脚部用下げボタンが押下された場合であれば（ステップＳ３５１でＮＯ）、処理をステップＳ３５５に移す。ステップＳ３５５では、脚載置部４の収縮位置が最短であるか否かを判断し、最短な場合は脚載置部４を下方へ回動させる下げ指示をセットして（ステップＳ３５８）この処理を終了する。
【０１１０】
他方、ステップＳ３５５で最収縮位置ではないと判断した場合は、脚載置部４が前述した基準位置（θ＝４６度）よりも上方に位置しているか否かを判断し（ステップＳ３５６）、基準位置よりも上と判断した場合は（Ｙｅｓ）、処理を前記ステップＳ３５８に移してこの処理を終了する。
【０１１１】
一方、ステップＳ３５６で、脚載置部４が基準位置よりも下方に位置していると判断した場合（Ｎｏ）、脚載置部４をその位置に見合った長さまで収縮させる収縮指示をセットし（ステップＳ３５７）、この処理を終了する。
【０１１２】
なお、脚載置部４が上記基準位置よりも上方に位置している場合においても（ステップＳ３５６でＹｅｓ）、ステップＳ３５８の処理の前に、ステップＳ３５７同様に、下方への回動時にその回動位置に見合った長さまで収縮させる制御をさせても良い。
【０１１３】
そして、この脚載置部４の伸縮動作制御処理が終了すると、制御部Ｇは各ステップでセットされたコマンドに従って、脚載置部４を伸縮させて回動動作を行う。したがって、脚載置部４は、床面Ｆに当接することなく回動動作が行われることになり、床面Ｆを傷つけてしまうおそれがなくなる。
【０１１４】
なお、上述してきた脚載置部４の収縮動作については、自動コースによるマッサージを実施中においても制御部Ｇによって制御されており、伸長量にかかわらず、脚載置部４は床面Ｆと当接するおそれはない。
【０１１５】
上述してきた実施形態により、以下のマッサージ機が実現できる。
【０１１６】
背もたれ部３及び座部１を有する椅子本体と、前記座部１前方側において上下回動可能とした脚載置部４と、少なくとも前記椅子本体又は前記脚載置部４のいずれか一方に設けられたマッサージ機構部（例えば、マッサージユニット１１やエアバッグａ１〜ａ９）を備え、前記脚載置部４は、脚を受ける脚受部１８と、同脚受部１８の下端部側に配設した板状の足裏受部１７とを具備し、この足裏受部１７と前記脚受部１８との間に所定の間隙ｄを設けた椅子式マッサージ機。
【０１１７】
上記椅子式マッサージ機において、前記足裏受部１７に、足の一部を施療可能な足用エアバッグａ９を、前記間隙ｄの一部を覆うように取付けた椅子式マッサージ機。
【０１１８】
上記椅子式マッサージ機において、前記足用エアバッグａ９は、足裏に当接する底面部９０と、この底面部９０の左右から立設する側面部９１，９１とを備え、前記底面部９０で足裏を、前記左右側面部９１，９１で足の側部を挟圧して施療可能とした椅子式マッサージ機。
【０１１９】
上記椅子式マッサージ機において、前記脚受部１８を区画形成する左右立壁部１５ｃ，１５ｄと中央立壁部１５ｂの各壁部下端の鉛直下方位置に、前記足用エアバッグａ９の左右側面部９１，９１の立ち上がり基端部９１ｂを配置し、前記左右側面部９１，９１を膨張させた際に、膨張した左右側面部９１，９１を前記壁部下端に当接させ、各左右側面部９１，９１の上端側が内側方向に傾倒するように構成した椅子式マッサージ機。
【０１２０】
上記椅子式マッサージ機において、前記脚載置部４を上下回動させるとともに、上下回動させたときの回動位置を検出するための回動位置検出センサＧ６を備えた回動手段（例えば、脚載置部回動機構４１０）と、前記脚載置部４を被施療者の脚の長さ方向に伸縮させるとともに、伸縮させたときの前記脚載置部４の前記座部１前方側からの位置を検出するための伸縮位置検出センサＧ７を備えた伸縮手段（例えば、摺動機構４３０）と、前記回動手段及び伸縮手段の動作を制御する制御手段（例えば、制御部Ｇ）と、を備えた椅子式マッサージ機。
【０１２１】
以上、本発明を、実施形態を通して説明したが、実施形態では具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではない。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本実施形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同マッサージ機の背もたれ部及び脚載置部の回動動作を示した側面視による説明図である。
【図４】脚載置部の正面図である。
【図５】同脚載置部の背面図である。
【図６】同脚載置部の分解斜視図である。
【図７】脚載置部支持フレームと摺動フレームとを示す説明図である。
【図８】足受カバーの説明図である。
【図９】脚載置部支持フレームと摺動フレームとを取付けた状態の正面図である。
【図１０】摺動フレームに取付けた収縮機構の説明図である。
【図１１】脚載置部回動機構の説明図である。
【図１２】マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図１３】脚載置部の最大伸縮ストロークと、脚載置部の限界位置を示す説明図である。
【図１４】脚載置部動作制御処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
Ａ    マッサージ機
Ｆ    床面
Ｇ    制御部
ｄ    間隙
１    座部
２    基台部
３    背もたれ部
４    脚載部
１５    本体部
１６    足裏受
１７    足裏受部
１８    脚受部
１５’    本体殻部
１７’    足裏受板体
４０    脚載置部フレーム
【図１】
0004755022.tif 000002
【図２】
0004755022.tif 000003
【図３】
0004755022.tif 000004
【図４】
0004755022.tif 000005
【図５】
0004755022.tif 000006
【図６】
0004755022.tif 000007
【図７】
0004755022.tif 000008
【図８】
0004755022.tif 000009
【図９】
0004755022.tif 000010
【図１０】
0004755022.tif 000011
【図１１】
0004755022.tif 000012
【図１２】
0004755022.tif 000013
【図１３】
0004755022.tif 000014
【図１４】
0004755022.tif 000015