(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に開口する投入口から投入された串を横置き状態で収容するホッパーと、
前記ホッパー内の串を掻き揚げて攪拌すると共に該ホッパーの下端部を開閉する攪拌開閉手段と、を備える串投入部と、
前記ホッパーに投入された串を該ホッパーの下端部から斜め下方に向けて滑落させながら搬送するスライド面を有するスライド板と、該スライド面に対向して所定間隔で平行に設置されたガイド面を有するガイド板とを備え、前記スライド面と前記ガイド面との隙間に前記串を一本ずつ並べて搬送可能な搬送路が形成された串搬送部と、
前記搬送路の下流端に設けた排出口を有する串排出部と、
前記串排出部において前記搬送路を搬送されてきた多数の串を一本ずつ分離して前記排出口から排出する分離排出機構と、
を備え、
前記ホッパーに収容された多数の串を前記攪拌開閉手段で前記搬送路に導入し、該搬送路で前記串排出部へ搬送し、前記分離排出機構で一本ずつ分離して適当なタイミングで前記排出口から外部の供給位置へ排出する串供給装置であって、
前記攪拌開閉手段は、
前記ホッパー内で支軸を中心とする回転方向に沿って揺動可能に設置された掻き揚げ板と、
前記掻き揚げ板の裏面側に設置した第１回転軸と、
前記第１回転軸を回転駆動するための第１モータと、
該第１回転軸と一体に回転する掻き揚げ用カムと、を備え、
前記掻き揚げ用カムの回転に伴い前記掻き揚げ板が前記ホッパー内で回転方向に沿って上下に揺動するようになっており、
前記第１回転軸が一回転する間に、前記掻き揚げ板が前記ホッパーの下端部を閉じる下限位置から一回上下に揺動して前記下限位置に戻る動作が行われるように構成し、
前記分離排出機構は、
前記排出口の近傍に設置した第２回転軸と、
前記第２回転軸を回転駆動するための第２モータと、
該第２回転軸と一体に回転する分離用カムと、
前記分離用カムの押圧で揺動軸を中心に回転方向へ揺動する分離部材と、該分離部材に設けた前記搬送路における多数の串の間に差し込まれる分離爪と、前記分離部材を前記分離爪が前記搬送路から退避した位置に付勢する付勢手段と、
前記第２回転軸と一体に回転する開閉用カムと、
前記開閉用カムの押圧で前記揺動軸を中心に前記排出口を開く開位置と前記排出口を閉じる閉位置との間で回転方向へ揺動する開閉部材と、
前記開閉部材を前記閉位置へ付勢する他の付勢手段と、を備え、
前記第２回転軸が一回転する間に、前記分離用カムで押圧された前記分離部材が前記付勢手段の付勢力に抗して揺動することで、前記分離爪が前記搬送路を搬送されてきた多数の串から最先の一本の串のみを分離し、その状態で、前記開閉用カムで押圧された前記開閉部材が前記閉位置から前記開位置へ揺動して前記排出口が開かれることで、前記最先の一本の串のみが前記排出口から排出されるように構成した
ことを特徴とする串供給装置。
【請求項２】
前記ホッパー及び前記搬送路における前記串の進行方向に対する幅方向の両側には、一対の幅板を所定間隔で並べて設置可能であり、該一対の幅板間の寸法に応じて前記ホッパーに収容されて前記搬送路を搬送される串の長さ寸法が設定されるようになっており、
前記一対の幅板は、前記ホッパーの内面と、前記掻き揚げ板とに形成したスリットに差し込んで設置するようになっており、
前記スリットは、前記幅方向において複数本が所定間隔で並べて形成されており、
前記幅方向に並ぶ複数本のスリットから前記幅板を差し込むスリットを選択することで、供給する串の長さ寸法を複数種類に設定可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の串供給装置。
【請求項３】
前記スライド面における前記串の進行方向に対する幅方向の一部には、鉄砲串の把持用の突出片を収容可能な窪みが形成されており、
前記搬送路を搬送される前記串が鉄砲串である場合、前記ホッパーの下端部から出て前記スライド面を滑落する前記鉄砲串の前記突出片が前記窪み内に配置されるように構成した
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の串供給装置。
【請求項４】
前記搬送路における第１の位置において搬送される串の有無を検出する第１串検出手段と、
前記搬送路における前記第１の位置よりも下流側の第２の位置において搬送される串の有無を検出する第２串検出手段と、
前記第１串検出手段及び前記第２串検出手段による串の有無の検出に基づいて、前記第１モータによる前記第１回転軸の回転駆動及び前記第２モータによる前記第２回転軸の回転駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１串検出手段と前記第２串検出手段の両方が串を検出している間は、前記第１モータによる前記第１回転軸の回転駆動を停止して、前記第２モータによる前記第２回転軸の回転駆動のみを行い、
前記第１串検出手段が串を検出せず、かつ前記第２串検出手段が串を検出している間は、前記第１モータによる前記第１回転軸の回転駆動を行うと共に、前記第２モータによる前記第２回転軸の回転駆動を行い、
前記第１串検出手段と前記第２串検出手段の両方が串を検出しなくなった時点又はその時点から予め設定した所定時間が経過した時点で、前記第１モータによる前記第１回転軸の回転駆動を停止すると共に、前記第２モータによる前記第２回転軸の回転駆動を停止する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の串供給装置。
【請求項５】
前記第２回転軸の回転を検出する回転検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記回転検出手段の検出に基づいて、前記第２回転軸の回転を適当なタイミングで１回転ずつ間欠的に行わせることで、前記串を当該タイミングで前記排出口から排出する
ことを特徴とする請求項５に記載の串供給装置。
【請求項６】
前記第１串検出手段及び前記第２串検出手段はいずれも、一体に構成された投光部及び受光部を備えた光反射型のセンサであり、
前記第１串検出手段及び前記第２串検出手段は、それらの投光部及び受光部が前記ガイド板を支持する支持部材に設けた貫通穴を介して前記スライド面上の前記第１の位置と前記第２の位置それぞれに対向して配置されている
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の串供給装置。
【請求項７】
前記スライド板に対する前記ガイド板の高さ位置を調節するための高さ調節機構を備え、
該高さ調節機構は、前記ガイド板側と前記スライド板側のいずれか一方に固定した調節具と、該調節具に形成した縦横に延びる十字型の溝部と、前記ガイド板側と前記スライド板側のいずれか他方に固定したつまみと、該つまみに形成した直線状の突起部と、を備え、
前記つまみの前記突起部は、前記調節具の前記十字型の溝部に対して縦向きと横向きとの両方に係合可能となっており、
前記突起部を前記十字型の溝部に対して係合させる向きの縦横を切り替えることで、前記スライド板に対する前記ガイド板の高さ位置を変更可能である
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の串供給装置。
【請求項８】
前記開閉部材は、前記揺動軸を中心に揺動可能に設置した揺動部材と、該揺動部材に取り付けた前記排出口を塞ぐ板状の蓋部材と、を備え、
前記蓋部材には、前記排出口に挿入されて最下端の串を停止させる突起状のストッパー片が形成されており、
前記ストッパー片は、前記蓋部材の一方の面に設けた長い突出寸法の第１ストッパー片と、前記蓋部材の他方の面に設けた短い突出寸法の第２ストッパー片とを含み、
前記揺動部材に対する前記蓋部材の取り付け向きを前記一方の面側と前記他方の面側とで変えることで、前記第１ストッパー片と前記第２ストッパー片とを切り替えて設置可能である
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の串供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焼鳥や串焼など各種の串刺食品の製造に用いるための串刺装置に対して串を一本ずつ供給するための串供給装置に関し、特に、一種類の装置で形状や長さが異なる多種類の串を供給可能な串供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、肉や野菜など各種食材を串刺しにしてなる串刺食品がある。このような串刺食品として、焼鳥や串焼や串団子などがあるが、これらはいずれも手軽に食することができるため、近年、その消費量が増加している。これら串刺食品は、一般に工場で生産されているが、最近では、従来の手作業に代えて、専用の串刺装置を用いて肉や野菜などの食品への串刺しが効率的に行われている。
【０００３】
上記のような串刺装置の従来例として、例えば、特許文献１に示す串刺装置がある。串刺装置では、肉や野菜などの食品に串を刺す作業を行う際、あらかじめ所定位置に一本ずつセットした串をアクチュエータで押し出して、トレイに載せた肉や野菜などの食品に貫通させる。そのため、食品に串を刺す工程の前に、あらかじめ串を一本ずつ所定位置に同じ向きで供給する工程が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３６２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、上記のような串刺装置には、串を供給するための串供給装置が必要となる。このような串供給装置として、特許文献１に示すように、ホッパーに投入した多数の串を一本ずつ所定位置に排出するようにした装置がある。特許文献１の串刺装置が備える串供給装置は、ホッパーから垂下する通路に沿って串を自重で順に供給位置へ落下させるように構成されている。しかしながら、この構成では、搬送途中で串の位置や向きがずれ易く、串の詰まりや引っ掛かりが生じ易い。また、ホッパーに投入した多数の串には、曲がっているものや折れているものが混入している可能性もあり、そのよう場合にも詰まりや引っ掛かりが生じるおそれがある。このように、ホッパーに収容した多数の串をスムーズに一本ずつ所定位置に供給することは容易でない。
【０００６】
そのうえ、串刺食品に用いられる串には、通常の丸串のみならず、角串や平串や鉄砲串など、様々な形状の串がある。なお、ここでいう丸串とは、断面が丸形状の串であり、角串とは、断面が略正方形状の串であり、平串とは、断面が平たい扁平形状（長方形状）の串であり、鉄砲串とは、根元部分に旗状の小突起からなる把持部を有する鉄砲型の串のことある。また、焼鳥用や串焼用の長串（例えば、長さ１８０ｍｍ程度）のみならず、小団子用や弁当の肉団子用の短串（例えば、長さ１２０ｍｍ程度）など、様々な長さの串がある。
【０００７】
これらのうち、特に短串は、重量が軽いため搬送中に踊り易く、向きを揃えて一本ずつ供給することが非常に難しい。また、鉄砲串は、重心が中心からずれており、かつ、突起状の把持部を有する形状のため、通常の丸串を供給するための構造をそのまま用いても、スムーズな搬送が行えない。このように、近年の串刺食品の多様化に伴い、形状や長さが異なる多種類の串を供給できるようにすることが必要となっているにもかかわらず、各種の串には、それぞれ供給する際の問題点があり、そのことが多種類の串に対応可能な串供給装置を開発する上での大きな課題となっている。
【０００８】
すなわち、従来の串供給装置では、上記のような形状や長さの異なる多種類の串を一台の装置で供給できるものが無かった。したがって、形状や長さが異なる串の種類ごとに異なる装置が必要で、串刺食品の製造コストや作業スペースが嵩む要因になっていた。
【０００９】
また、上記のように、形状や長さが異なる多種類の串を供給できる装置がこれまで無かったため、特に、鉄砲串などの特殊な形状の串や、通常よりも長さが短い短串の供給は、機械に頼らず手作業でこれを行っていた。しかしながら、串の供給を手作業で行うのでは、串刺装置により串刺作業を自動化しても、結局のところ人件費がかかるうえ、生産量を上げるにも制限が生じてしまう。そのため、特に、鉄砲串や短串にも対応が可能な串供給装置の実用化が必要とされていた。
【００１０】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単かつコンパクトな構成でありながら、一台の装置で形状や長さが異なる多種類の串を供給でき、かつ、それらの串を詰まりや引っ掛かりを生じることなく確実に一本ずつ供給できる串供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明にかかる串供給装置は、上部に開口する投入口（２１）から投入された串を横置き状態で収容するホッパー（２０）と、前記ホッパー（２０）内の串を掻き揚げて攪拌すると共に該ホッパー（２０）の下端部（２０ａ）を開閉する攪拌開閉手段（３０）と、を備える串投入部（１１０）と、前記ホッパー（２０）に投入された串を該ホッパー（２０）の下端部（２０ａ）から斜め下方に向けて滑落させながら搬送するスライド面（４１ａ）を有するスライド板（４１）と、該スライド面（４１ａ）に対向して所定間隔で平行に設置されたガイド面（５１ａ）を有するガイド板（５１）とを備え、前記スライド面（４１ａ）と前記ガイド面（５１ａ）との隙間に前記串を一本ずつ並べて搬送可能な搬送路（４０）が形成された串搬送部（１２０）と、前記搬送路（４０）の下流端に設けた排出口（４０ａ）を有する串排出部（１３０）と、前記串排出部（１３０）において前記搬送路（４０）を搬送されてきた多数の串（Ｌ）を一本ずつ分離して前記排出口（４０ａ）から排出する分離排出機構（６０）と、を備え、前記ホッパー（２０）に収容された多数の串を前記攪拌開閉手段（３０）で前記搬送路（４０）に導入して、該搬送路（４０）で前記串排出部（１３０）へ搬送し、前記分離排出機構（６０）で一本ずつ分離して適当なタイミングで前記排出口（４０ａ）から外部の供給位置へ排出するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
本発明にかかる串供給装置によれば、ホッパー内の串を掻き揚げて攪拌すると共にホッパーの下端部を開閉する攪拌開閉手段を備えたことで、ホッパー内に投入した多数の串を攪拌して一定の本数ずつ順番に下流側の搬送路へ導くことができる。これにより、下流側の搬送路を搬送される串に詰まりや引っ掛かりが生じることを効果的に防止できる。また、ホッパーに投入された串を該ホッパーの下端部からスライド面に沿って斜め下方に向けて滑落させながら搬送するようにしたことで、串を搬送するための複雑な構造やそれを駆動するための動力などを用いることなく、ホッパーから出た串を排出口へ向けてスムーズに搬送することが可能となる。また、傾斜するスライド面とガイド面との隙間に串を一本ずつ並べて搬送可能な搬送路を形成したので、簡単な構成でありながら、ホッパー内の多数の串を同じ向きに揃えた状態で一本ずつ順番に排出口へ送ることが可能となる。また、このように構成したことで、搬送される串の姿勢が長さの影響を受け難くなるので、搬送する串が比較的長い串と短い串のいずれであっても、当該串を向きを揃えた状態で安定的に供給することが可能となる。さらに、串排出部において搬送路を搬送されてきた多数の串を一本ずつ分離して該一本の串を適当なタイミングで排出口から排出する分離排出機構を設けたことで、串刺装置による串刺工程のタイミングに合わせて、串を一本ずつ所定の供給位置へ供給することが可能となる。したがって、串を供給する作業が完全に自動で行えるようになり、串刺食品の製造作業の効率を向上させることができる。
【００１３】
また、この串供給装置では、前記攪拌開閉手段（３０）は、前記ホッパー（２０）内で支軸（３１）を中心とする回転方向に沿って揺動可能に設置された掻き揚げ板（３２）と、前記掻き揚げ板（３２）の裏面（３２ａ）側に設置した第１回転軸（３５）と、前記第１回転軸（３５）を回転駆動するための第１モータ（５）と、該第１回転軸（３５）と一体に回転する掻き揚げ用カム（３６）と、を備え、前記掻き揚げ用カム（３６）の回転に伴い前記掻き揚げ板（３２）が前記ホッパー（２０）内で回転方向に沿って上下に揺動するようになっており、前記第１回転軸（３５）が一回転する間に、前記掻き揚げ板（３２）が前記ホッパー（２０）の下端部（２０ａ）を閉じる下限位置（Ｐ１）から一回上下に揺動して前記下限位置（Ｐ１）に戻る動作が行われるように構成してよい。
【００１４】
この構成によれば、第１回転軸及び掻き揚げ用カムの回転で掻き揚げ板を上下に揺動させるという簡単な構成でありながら、ホッパーに収容した多数の串を効果的に攪拌でき、かつ、ホッパーの下端部の開閉を一定の間隔で行うことができるので、ホッパー内の串を一定量ずつ順番に搬送路へ導くことが可能となる。したがって、ホッパーに多数の串を投入した場合でも、当該串を詰まりや引っ掛かりを生じることなくホッパーの下端部から搬送路へスムーズに導くことが可能となる。
【００１５】
また、この串供給装置では、前記分離排出機構（６０）は、前記排出口（４０ａ）の近傍に設置した第２回転軸（６２）と、前記第２回転軸（６２）を回転駆動するための第２モータ（６）と、該第２回転軸（６２）と一体に回転する分離用カム（６３）と、前記分離用カム（６３）の押圧で揺動軸（６４）を中心に回転方向へ揺動する分離部材（６１）と、該分離部材（６１）に設けた前記搬送路（４０）における多数の串（Ｌ）の間に差し込まれる分離爪（６１ａ）と、前記分離部材（６１）を前記分離爪（６１ａ）が前記搬送路（４０）から退避した位置に付勢する付勢手段（６６）と、前記第２回転軸（６２）と一体に回転する開閉用カム（７３）と、前記開閉用カム（７３）の押圧で前記揺動軸（６４）を中心に前記排出口（４０ａ）を開く開位置と前記排出口（４０ａ）を閉じる閉位置との間で回転方向へ揺動する開閉部材（７１）と、前記開閉部材（７１）を前記閉位置へ付勢する他の付勢手段（７９）と、を備え、前記第２回転軸（６２）が一回転する間に、前記分離用カム（６３）で押圧された前記分離部材（６１）が前記付勢手段（６６）の付勢力に抗して揺動することで、前記分離爪（６１ａ）が前記搬送路（４０）を搬送されてきた多数の串（Ｌ）から最先の一本の串（Ｌ）のみを分離し、その状態で、前記開閉用カム（６３）で押圧された前記開閉部材（７１）が前記閉位置から前記開位置へ揺動して前記排出口（４０ａ）が開かれることで、前記最先の一本の串（Ｌ）のみが前記排出口（４０ａ）から排出されるように構成してよい。
【００１６】
この構成によれば、第２回転軸と一体に回転する分離用カム及び掻き揚げ用カムで分離部材及び開閉部材を揺動させるという簡単な構成でありながら、第２回転軸が一回転する間に、分離部材で最先の一本の串を分離し、開閉部材で該最先の一本の串のみを適当なタイミングで排出口から排出できる。したがって、第２回転軸を回転駆動するだけで、搬送路を搬送される串を一本ずつ確実に分離して、串刺装置から要求されたタイミングで供給位置へ供給することが可能となる。
【００１７】
また、本発明にかかる串供給装置では、前記ホッパー（２０）及び前記搬送路（４０）における前記串の進行方向に対する幅方向の両側には、一対の幅板（７，７）を所定間隔で並べて設置可能であり、該一対の幅板（７，７）間の寸法に応じて前記ホッパー（２０）に収容されて前記搬送路（４０）を搬送される串の長さ寸法が設定されるようになっており、前記一対の幅板（７，７）は、前記ホッパー（２０）の内面（２２ａ，４１ａ）と、前記掻き揚げ板（３２）とに形成したスリット（１１）に差し込んで設置するようになっており、前記スリット（１１）は、前記幅方向において複数本が所定間隔で並べて形成されており、前記幅方向に並ぶ複数本のスリット（１１）から前記幅板（７，７）を差し込むスリット（１１）を選択することで、供給する串（Ｌ）の長さ寸法を複数種類に設定可能であってよい。
【００１８】
このように、供給する串の長さ寸法を規定するための幅板と、該幅板を設置するための複数のスリットを設けたことで、幅板を差し込むスリットの位置を変更する簡単な作業を行うだけで、供給する串の長さ寸法を複数種類から選択して設定可能である。これにより、通常の焼鳥や串焼用の長串だけでなく、小団子用や弁当の肉団子用などの短串も供給することが可能となる。したがって、一台の串供給装置で複数種類の長さの串を供給できるので、製造可能な串刺食品の品種を増やすことができると共に、串刺食品の製造にかかるコストを効果的に低減することが可能となる。
【００１９】
また、本発明にかかる串供給装置では、前記スライド面（４１ａ）における前記串（Ｌ）の進行方向に対する幅方向の一部には、鉄砲串（２０４）の把持用の突出片（２０４ａ）を収容可能な窪み（４２）が形成されており、前記搬送路（４０）を搬送される前記串（Ｌ）が鉄砲串（２０４）である場合、前記ホッパー（２０）の下端部（２０ａ）から出て前記スライド面（４１ａ）を滑落する前記鉄砲串（２０４）の前記突出片（２０４ａ）が前記窪み（４２）内に配置されるように構成してよい。
【００２０】
このように、スライド面における串の進行方向に対する幅方向の一部に鉄砲串用の窪みを形成したことで、スライド面を滑落する鉄砲串の突出片が窪み内に配置されるようになる。これにより、本発明にかかる串供給装置では、突出片が無い通常の丸串や角串だけでなく、把持用の突出片を有する鉄砲串も供給が可能である。したがって、一台の串供給装置で形状の異なる複数種類の串を供給できるので、製造可能な串刺食品の品種をより増やすことができると共に、串刺食品の製造にかかるコストをより効果的に低減することが可能となる。
【００２１】
特に、本発明にかかる串供給装置では、搬送路における傾斜状のスライド面に上記の窪みを形成したことで、鉄砲串がスライド面を滑落する際、鉄砲串の突出片が自重で下側（スライド面側）を向くことで、当該突出片が自動的に窪み内に収まるという作用がある。これにより、突出片が進行方向を向いた状態で鉄砲串が搬送路に並ぶことを防げるので、搬送路の鉄砲串が進行方向に対して扇形に積み上がるおそれがなくなり、互いに平行な状態で並ぶようになる。したがって、搬送する串が鉄砲串であっても、向きを一定に揃えた状態で安定的に供給することが可能となる。よって、本発明にかかる串供給装置では、従来、安定した供給が非常に難しかった把持用の突出片を有する鉄砲串をスムーズに供給することが可能となる。
【００２２】
また、上記の串供給装置では、前記搬送路（４０）における第１の位置（Ａ）において搬送される串の有無を検出する第１串検出手段（５５）と、前記搬送路（４０）における前記第１の位置（Ａ）よりも下流側の第２の位置（Ｂ）において搬送される串の有無を検出する第２串検出手段（５６）と、前記第１串検出手段（５５）及び前記第２串検出手段（５６）による串の有無の検出に基づいて、前記第１モータ（５）による前記第１回転軸（３５）の回転駆動及び前記第２モータ（６）による前記第２回転軸（６２）の回転駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１串検出手段（５５）と前記第２串検出手段（５６）の両方が串を検出している間は、前記第１モータ（５）による前記第１回転軸（３５）の回転駆動を停止して、前記第２モータ（６）による前記第２回転軸（６２）の回転駆動のみを行い、前記第１串検出手段（５５）が串を検出せず、かつ前記第２串検出手段（５６）が串を検出している間は、前記第１モータ（５）による前記第１回転軸（３５）の回転駆動を行うと共に、前記第２モータ（６）による前記第２回転軸（６２）の回転駆動を行い、前記第１串検出手段（５５）と前記第２串検出手段（５６）の両方が串を検出しなくなった時点又はその時点から予め設定した所定時間が経過した時点で、前記第１モータ（５）による前記第１回転軸（３５）の回転駆動を停止すると共に、前記第２モータ（６）による前記第２回転軸（６２）の回転駆動を停止するとよい。
【００２３】
この構成によれば、第１串検出手段が串を検出せず、かつ第２串検出手段が串を検出している間は、第１モータによる第１回転軸の回転駆動を行い、第１串検出手段と第２串検出手段の両方が串を検出している間は、第１モータによる第１回転軸の回転駆動を停止するので、搬送路の串が所定の本数よりも少なくなった場合にのみ掻き揚げ板の上下動によるホッパーの下端部の開閉が行われる。したがって、搬送路に串が十分ある状態では、ホッパーの下端部が開かれないので、搬送路への串の供給が過多になることを防止できる。これにより、搬送路の串を詰まりや引っ掛かりを生じることなくスムーズに搬送できる。また、第１回転軸の回転及び掻き揚げ板の上下動を最小限に抑えることができるので、装置の耐久性を向上させることができ、消費電力を低減することができる。
【００２４】
また、第１串検出手段と第２串検出手段の両方が串を検出しなくなった時点又はその時点から予め設定した所定時間が経過した時点で、第１モータによる第１回転軸の回転駆動を停止すると共に、第２モータによる第２回転軸の回転駆動を停止することで、搬送路の串が全部無くなる前に串の供給を一旦停止することができる。したがって、ホッパーに串を補充して串の供給を再開する際に、搬送路に最初から全部の串を入れ直す必要がなくなるので、串の供給を簡単かつ迅速に再開することが可能となる。
【００２５】
また、この串供給装置では、前記第２回転軸（６２）の回転を検出する回転検出手段（６７）を備え、前記制御手段は、前記回転検出手段（６７）の検出に基づいて、前記第２回転軸（６２）の回転を適当なタイミングで１回転ずつ間欠的に行わせることで、前記串（Ｌ）を当該タイミングで前記排出口（４０ａ）から外部の供給位置へ排出するとよい。
【００２６】
この構成によれば、串刺装置に要求されたタイミングで串を供給することが可能となるので、串刺装置に対する串の供給を安定的に行うことができる。また、串の供給を自動化することが可能となる。
【００２７】
また、この串供給装置では、前記第１串検出手段（５５）及び前記第２串検出手段（５６）はいずれも、一体に構成された投光部及び受光部（５５ａ，５６ａ）を備えた光反射型のセンサであり、前記第１串検出手段（５５）及び前記第２串検出手段（５６）は、それらの投光部及び受光部（５５ａ，５６ａ）が前記ガイド板（５１）を支持する支持部材（５２）に設けた貫通穴（５２ａ，５２ｂ）を介して前記スライド面（４１ａ）上の前記第１の位置（Ａ）と前記第２の位置（Ｂ）それぞれに対向して配置されているとよい。
【００２８】
この構成によれば、第１串検出手段及び第２串検出手段として一体に構成された投光部及び受光部を備えた光反射型のセンサを用いたことで、投光部と受光部が検出位置の両側に分離している透過型のセンサを用いた場合と比較して、煩雑な光軸合わせの作業が不要となる。したがって、第１串検出手段及び第２串検出手段の組み付け作業を簡単かつ迅速に行えるようになる。また、第１串検出手段及び第２串検出手段による串の有無の検出精度を向上させることができる。さらに、第１串検出手段及び第２串検出手段は、それらの投光部及び受光部がガイド板を支持する支持部材の貫通穴を介して第１の位置と第２の位置それぞれに対向して配置されているので、簡単な構成で、第１の位置と第２の位置における串の有無を検出できるようになる。
【００２９】
また、上記の串供給装置では、前記スライド板（４１）に対する前記ガイド板（５１）の高さ位置を調節するための高さ調節機構（８０）を備え、該高さ調節機構（８０）は、前記ガイド板（５１）側と前記スライド板（４１）側のいずれか一方に固定した調節具（８１）と、該調節具（８１）に形成した縦横に延びる十字型の溝部（８３）と、前記ガイド板（５１）側と前記スライド板（４１）側のいずれか他方に固定したつまみ（８５）と、該つまみ（８５）に形成した直線状の突起部（８６）と、を備え、前記つまみ（８５）の前記突起部（８６）は、前記調節具（８１）の前記十字型の溝部（８３）に対して縦向きと横向きとの両方に係合可能となっており、前記突起部（８６）を前記十字型の溝部（８３）に対して係合させる向きの縦横を切り替えることで、前記スライド板（４１）に対する前記ガイド板（５１）の高さ位置を変更可能であってよい。
【００３０】
この構成によれば、簡単な作業でスライド面に対するガイド面の高さ位置を調整することが可能となる。すなわち、仮に、ガイド板の高さ調整を長穴に対するネジ止め位置の変更で行う場合には、ネジを緩めた状態で、ガイド板又はそれを支持する部材を手で支えながら高さを調整し、その状態で再度ネジを止め直す作業が必要となる。この作業は、ガイド板を手で支えながらネジ止めしなければならず、非常に行い難いため、ガイド板の高さ調整の作業が煩雑になる。これに対して、本発明にかかる高さ調節機構では、つまみの突起部を調節具の十字型の溝部に対して係合させる向きを縦向きと横向きとで切り替えるだけで、ガイド板の高さ調節が行える。したがって、スライド面に対するガイド面の高さ位置を調整することが簡単に行えるので、搬送する串の微細な断面寸法や形状の違いにも容易に対応できる。したがって、搬送する串の詰まりや引っ掛かりを効果的に防止できるので、串をよりスムーズに搬送することが可能となる。
【００３１】
なお、上記のつまみは、バネなどの付勢手段で突起部が調節具の溝部に係合する位置へ付勢されていることが望ましい。これによれば、当該付勢手段の付勢力に抗してつまみを引っ張るだけで、突起部の溝部に対する係合を外すことができ、つまみを引っ張る力を解除するだけで、再度、突起部を溝部に係合させることができる。したがって、つまみの突起部を調節具の十字型の溝部に対して係合させる向きを切り替える作業がさらに簡単に行えるようになる。
【００３２】
また、上記の串供給装置では、前記開閉部材（７１）は、前記揺動軸（６４）を中心に回転方向へ揺動可能に設置した揺動部材（７４）と、該揺動部材（７４）に取り付けた前記排出口（４０ａ）を塞ぐ板状の蓋部材（７５）と、を備え、前記蓋部材（７５）には、前記排出口（４０ａ）に挿入されて最下端の串（Ｌ）を停止させる突起状のストッパー片（７６）が形成されており、前記ストッパー片（７６）は、前記蓋部材（７５）の一方の面（７５ａ）に設けた長い突出寸法の第１ストッパー片（７６ａ）と、前記蓋部材（７５）の他方の面（７５ｂ）に設けた短い突出寸法の第２ストッパー片（７６ｂ）とを含み、前記揺動部材（７４）に対する前記蓋部材（７５）の取り付け向きを前記一方の面（７５ａ）側と前記他方の面（７５ｂ）側とで変えることで、前記第１ストッパー片（７６ａ）と前記第２ストッパー片（７６ｂ）とを切り替えて設置可能であるとよい。
【００３３】
上記の第１ストッパー片と第２ストッパー片のうち、長い突出寸法の第１ストッパー片は、搬送方向の断面寸法がより小さい丸串や角串あるいは鉄砲串の供給に使用し、短い突出寸法の第２ストッパー片は、搬送方向の断面寸法がより大きい平串の供給に使用するものである。すなわち、平串の場合は、短い突出寸法の第２ストッパー片を使用することで、搬送路の最下端でストッパー片に当接して停止する串の位置を若干下流側にずらすことで、搬送路に進入する分離爪が最下端の串に衝突することを防止できるようにする。そして、本発明にかかる上記の構成によれば、揺動部材に対する蓋部材の取り付け向きを変えるだけの簡単な作業で、第１ストッパー片と第２ストッパー片とを切り替えて設置可能である。したがって、丸串又は角串あるいは鉄砲串の供給と、平串の供給とを簡単かつ迅速に切り替えることが可能である。また、この構成によれば、用意する蓋部材が一種類で足りるので、串供給装置の部品点数が少なくて済む。
なお、ここでの括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００３４】
本発明にかかる串供給装置によれば、簡単かつコンパクトで低廉な構成でありながら、一台の装置で形状や長さが異なる多種類の串を供給することが可能となり、かつ、それらの串を詰まりや引っ掛かりを生じることなく確実に一本ずつ分離して供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる串供給装置を示す正面図である。
【図２】串供給装置の外観構成を示す側面図（左側面図）である。
【図３】串供給装置の外観構成を示す側面図（右側面図）である。
【図４】串供給装置の内部構造を示す側面図である。
【図５】串供給装置の平面図である。
【図６】搬送路を示す図で、図４のＣ−Ｃ矢視断面における概略構成を示す図である。
【図７】スライド板を示す図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、（ａ）のＤ−Ｄ矢視断面を示す図である。
【図８】スライド板の他の構成例を示す図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面を示す図、（ｃ）は、（ａ）のＥ´−Ｅ´矢視断面を示す図である。
【図９】分離排出機構の分離部材及びその周辺の構成を示す図で、図１のＡ−Ａ矢視断面を示す図である。
【図１０】分離排出機構の開閉部材及びその周辺の構成を示す図で、図１のＢ−Ｂ矢視断面を示す図である。
【図１１】開閉部材のスイングプレートを示す図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、正面図、（ｃ）は、側面図である。
【図１２】開閉部材の蓋板を示す図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、正面図、（ｃ）は、背面図である。
【図１３】分離排出機構の動作を説明するための図である。
【図１４】幅板を示す図で、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、正面図である。
【図１５】高さ調節機構を示す図で、（ａ）は、図２のＧ−Ｇ矢視断面における概略構成を示す図、（ｂ）は、（ａ）のＦ部分の拡大図、（ｃ）は、Ｆ部分を側方から見た図である。
【図１６】高さ調節機構による高さ調節の手順を説明するための図である。
【図１７】串供給装置で供給可能な串の種類を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１乃至図５は、本発明の一実施形態にかかる串供給装置を示す図で、図１は、正面図、図２は、外観構成を示す左側面図、図３は、外観構成を示す右側面図、図４は、内部構造を示す側面図、図５は、平面図である。なお、図５では、後述するベース板２や上部モータ５及び下部モータ６などは図示を省略している。本実施形態にかかる串供給装置１は、焼鳥や串焼などの串刺食品の製造に用いるための串刺装置（図示せず）に対して、串刺用のアクチュエータで肉や野菜などの食品に差し込む串を押し出す前の所定位置へ一本ずつ串を供給するための装置である。この串供給装置１は、串刺装置における串刺食品に差し込む串を押し出す前の所定位置（串セット位置）の近傍に設置して使用される。なお、以下の説明では、手前側又は前側というときは、串供給装置１における図１に示す正面の側を示し、奥側又は後側というときは、その反対側を示すものとする。また、幅方向というときは、串供給装置１の正面から見た両側方向（搬送される串の長手方向でもある。）を示し、左右というときは、同じく串供給装置１の正面から見た左右を示すものとする。
【００３７】
図１７は、本実施形態の串供給装置１で供給可能な串の種類を説明するための図で、同図（ａ），（ｂ）は、丸串２０１を示す図、（ｃ），（ｄ）は、角串２０２を示す図、（ｅ），（ｆ）は、平串２０３を示す図、（ｇ）は、鉄砲串２０４を示す図、（ｈ）は、他の鉄砲串２０４−２を示す図である。なお、同図（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ），（ｈ）は、各串の側面図であり、（ｂ），（ｄ），（ｆ）は、各串の断面図である。また、断面図は、側面図よりも若干拡大して図示している。本実施形態の串供給装置１では、通常の丸串２０１に加えて、角串２０２、平串２０３、鉄砲串２０４を供給することが可能である。各串には、主に竹製の串が用いられる。丸串２０１は、同図（ａ），（ｂ）に示すように、断面が丸形状の串であり、角串２０２は、同図（ｃ），（ｄ）に示すように、断面が正方形の串であり、平串２０３は、同図（ｅ），（ｆ）に示すように、断面が平たい扁平形状（長方形状）の串であり、鉄砲串２０４は、同図（ｇ）に示すように、根元部分に把持用の突出片２０４ａが形成された串である。また、同図（ｈ）に示す鉄砲串２０４−２のように、把持用の突出片２０４−２ａが幅方向の両側に突出した形状の鉄砲串も供給が可能である。なお、図示は省略しているが、鉄砲串２０４（２０−２）の断面は、丸串２０１と同様の丸形状でも良いし、角串２０２と同様の正方形状でもよい。
【００３８】
図１乃至図５に示すように、串供給装置１は、ベース板２の上に所定間隔で平行に立設された一対の側板３，３を備え、全体が箱型の外形を有している。一対の側板３，３は、複数の連結軸４で連結されている。そして、図４に示すように、一対の側板３，３の内側には、奥側の上部に設けた串を投入するためのホッパー２０を有する串投入部１１０と、串投入部１１０から串供給装置１の手前側の下端に設けた串排出部１３０まで延びる搬送路４０を有する串搬送部１２０と、搬送路４０の下流端の排出口４０ａに設けた分離排出機構６０とが設置されている。この串供給装置１は、ホッパー２０に収容された多数の串を搬送路４０で順次に排出口４０ａへ搬送し、当該串を分離排出機構６０で一本ずつ分離して排出口４０ａから排出し、外部へ供給するように構成されている。以下、串供給装置１の各部の構成及び動作を詳細に説明する。
【００３９】
串投入部１１０は、上部に開口する投入口２１から投入された多数の串を収容するホッパー２０と、ホッパー２０内に収容された多数の串を掻き揚げて攪拌すると共にホッパー２０の下端部２０ａを開閉する攪拌開閉機構（攪拌開閉手段）３０とを備えて構成されている。攪拌開閉機構３０は、ホッパー２０内で支軸３１を中心に回転方向へ揺動可能に設置された掻き揚げ板３２を備えている。
【００４０】
ホッパー２０は、一対の側板３，３の間で前面側の掻き揚げ板３２と後面側の背板２２との間に形成された有底容器状の部分である。このホッパー２０は、投入口２１から投入された多数の串をその長手方向が幅方向に延びるように横置き（横積み）状態で収容するようになっている。その際、各串は先端と後端の向きを互いに揃えた状態で収容する。背板２２は、ホッパー２０内の後側に立設されており、下端側が若干手前に向かって傾斜している。また、ホッパー２０の下端部２０ａから串供給装置１の手前側の下端に向かって斜めに傾斜する平板状のスライド板４１が設置されている。スライド板４１の上面は、ホッパー２０内の串を排出口４０ａに向けて滑落させるためのスライド面４１ａになっている。スライド面４１ａにおける掻き揚げ板３２よりも後側の部分は、ホッパー２０の底面を構成している。
【００４１】
一方、ホッパー２０内に設置した掻き揚げ板３２は、上端から下端に向かって前側から後側へ若干傾斜した状態で立設されている。掻き揚げ板３２は、その上端辺３２ｃ側が支軸３１に揺動自在に支持されており、該支軸３１を支点として下端辺３２ｄが上下方向（前後方向）に揺動するようになっている。支軸３１は、一対の側板３，３の間に架け渡されて、串供給装置１の幅方向に延びている。一方、掻き揚げ板３２の裏面（ホッパー２０とは反対の正面側の面）３２ａにおける幅方向の中央には、ローラー３３が設置されている。ローラー３３は、掻き揚げ板３２の裏面３２ａに断面略コ字型のブラケット３３ａで回転自在に取り付けられている。
【００４２】
掻き揚げ板３２の裏面３２ａ側には、側板３，３の間に架け渡された回転軸（第１回転軸）３５が設置されており、第１回転軸３５には、カム（以下、「掻き揚げ用カム」という。）３６が固定されている。掻き揚げ用カム３６は、図１に示すように、第１回転軸３５に固定した円筒状のカム座３５ａの端面に固定されている。また、図４に示すように、掻き揚げ用カム３６の外周面３６ａはローラー３３に当接している。掻き揚げ用カム３６は、その外周面３６ａにおける回転方向の一箇所に段部３６ｂを有しており、段部３６ｂの周りを一周する間に回転方向に沿って次第に拡径する形状になっている。
【００４３】
また、図１に示すように、一方の側板３の外側には、第１回転軸３５を回転駆動するための上部モータ（第１モータ）５が設置されている。上部モータ５は、側板３にモータブラケット５ａを介して固定されている。上部モータ５の駆動軸５ｂは、モータブラケット５ａ及び側板３を貫通して第１回転軸３５に連結されている。上部モータ５の駆動は、後述する制御部（図示せず）によって制御されるようになっている。
【００４４】
また、図４に示すように、掻き揚げ板３２の裏面３２ａ側には、掻き揚げ板３２の下方への揺動を規制するためのストッパー３７が設置されている。ストッパー３７は、ウレタンゴムなどのクッション性を有する円筒状の部材であり、側板３，３間に架け渡したストッパー軸３７ａの外周に設置されている。また、掻き揚げ板３２の裏面３２ａ側から突出する細片状の固定片３８ａと、串供給装置１内で掻き揚げ板３２の手前側に離間した位置に設置したスプリング支持軸３８ｂとの間には、コイルスプリング（付勢手段）３８が架け渡されている。掻き揚げ板３２は、このコイルスプリング３８の付勢力（引張力）によって、裏面３２ａがストッパー３７に当接するホッパー２０内の下限位置Ｐ１へ付勢されている。したがって、掻き揚げ板３２は、掻き揚げ用カム３６でローラー３３が押し上げられていない状態では、コイルスプリング３８の付勢力でストッパー３７に当接した下限位置Ｐ１で停止している。この下限位置Ｐ１では、掻き揚げ板３２の下端辺３２ｄがホッパー２０の底面（スライド面４１ａ）に対して僅かな離間寸法（串の断面が容易に通らない程度の離間寸法）で対向している。したがって、掻き揚げ板３２によって、搬送路４０の入口であるホッパー２０の下端部２０ａが閉じられた状態になっている。
【００４５】
そして、第１回転軸３５の回転に伴い、掻き揚げ用カム３６の外周面３６ａがローラー３３上を転動し、ローラー３３が掻き揚げ用カム３６の段部３６ｂを乗り越えるようになっている。この際、掻き揚げ用カム３６の外周面３６ａがローラー３３上を転動する間、掻き揚げ板３２が下限位置Ｐ１から図４の一点鎖線で示す上限位置Ｐ２まで揺動し、その後、ローラー３３が段部３６ｂを乗り越えることで、掻き揚げ板３２が上限位置Ｐ２から下限位置Ｐ１に落下する。こうして、第１回転軸３５及び掻き揚げ用カム３６が一回転するごとに、掻き揚げ板３２が下限位置Ｐ１から一回上下に揺動して下限位置Ｐ１に戻る動作が行われ、掻き揚げ板３２によって閉じられていたホッパー２０の下端部２０ａが一回だけ開かれるようになっている。
【００４６】
図６は、搬送路４０を示す図で、図４のＣ−Ｃ矢視断面における概略構成を示す図である。スライド面４１ａにおける掻き揚げ板３２よりも前側は、搬送路４０の底面を構成している。また、スライド面４１ａの上方には、下面側に平面状のガイド面５１ａを有するガイド板５１が設置されている。搬送路４０は、互いに平行であるスライド面４１ａとガイド面５１ａとの間に形成された隙間に設けられている。ガイド板５１は、一対の側板３，３間に架け渡した平板状のガイド板ブラケット５２に固定されている。このガイド板５１は、断面が下向きに凸の略コ字型の支持部５１ｂを有しており、該支持部５１ｂを介してガイド板ブラケット５２の下面に固定されている。ガイド面５１ａは、搬送路４０の幅方向における中央付近の一部のみに設置されている。
【００４７】
搬送路４０の高さ寸法（スライド板４１とガイド板５１の離間寸法）Ｈは、搬送路４０を串が一本ずつのみ通過可能な寸法に設定されている。これにより、搬送路４０を搬送される串が一本ずつ順番に搬送されるようになっている。なお、搬送路４０の高さ寸法Ｈは、後述するガイド板５１の高さ位置を調節するための高さ調節機構８０によって微調整することが可能である。
【００４８】
また、図４に示すように、搬送路４０における串の有無を検出するための検出手段として、第１センサ（第１串検出手段）５５と第２センサ（第２串検出手段）５６が設置されている。第１センサ５５は、搬送路４０のＸ位置（第１の位置）において串の有無を検出するように設置されており、第２センサ５６は、搬送路４０におけるＸ位置よりも下流側のＹ位置（第２の位置）において串の有無を検出するように設置されている。第１センサ５５及び第２センサ５６はいずれも、一体に構成された投光部及び受光部からなる検出部５５ａ，５６ａを備えた光反射型のセンサである。
【００４９】
図６に示すように、第１センサ５５及び第２センサ５６は、断面が略コ字型の支持具５７で側板３の内面に固定されており、ガイド板ブラケット５２の上方に配置されている。そして、図４に示すように、第１センサ５５の検出部５５ａは、ガイド板ブラケット５２に設けた貫通穴５２ａを介して搬送路４０のＸ位置に対向して（面して）おり、第２センサ５６の検出部５６ａは、ガイド板ブラケット５２に設けた貫通穴５２ｂを介して搬送路４０のＹ位置に対向して（面して）いる。これにより、第１センサ５５で搬送路４０のＸ位置における串の有無を検出可能であり、第２センサ５６で搬送路４０のＹ位置における串の有無を検出可能である。なお、Ｘ位置及びＹ位置のスライド面４１ａ（窪み４２）には、Ｘ位置又はＹ位置に串が無い場合に第１センサ５５又は第２センサ５６からの光が反射することを防止するための開口部４２ａ（図６参照）が設けられている。
【００５０】
図７は、スライド板４１を示す図であり、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、（ａ）のＤ−Ｄ矢視断面を示す図である。同図に示すスライド板４１は、上面側の左右それぞれに設置した薄板状の左上板４１−１及び右上板４１−２と、それらの下面側に設置した下板４１−３とで構成されている。左上板４１−１と右上板４１−２の上面がスライド面４１ａになっている。また、左上板４１−１は、右上板４１−２よりも厚み寸法が僅かに薄くなっており、これにより、スライド面４１ａは、左上板４１−１と右上板４１−２の間で搬送方向に延びる直線状の段差部４１ｂを境として、右側の方が左側よりも若干面の高さが高くなっている。このように、スライド面４１ａの左右の高さを僅かに異ならせたことで、搬送路４０を滑落する串が斜めに傾斜することを抑制でき、串が横向きの状態を保ったまま搬送され易くなる。なおここでは、スライド面４１ａを構成する上板４１−１，４１−２が左右二枚に分割されている場合を示したが、これ以外にも、図示は省略するが、スライド面４１ａを構成する上板を左右に分割せず一枚で構成してもよい。なお、図６では、段差部４１ｂは図示を省略している。
【００５１】
図８は、スライド板４１の他の構成例を示す図であり、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面を示す図、（ｃ）は、（ａ）のＥ´−Ｅ´矢視断面を示す図である。同図に示すスライド板４１は、一枚の薄板で構成された平板状の部材からなり、その上面がスライド面４１ａになっている。同図に示すスライド板４１には、図７に示すスライド板４１と同様に、スリット１１ｂ（１１）や窪み４２などが形成されている。それに加えて、図８に示すスライド板４１のスライド面４１ａには、搬送方向に延びる直線状の突起４１ｃが形成されている。突起４１ｃは、スライド板４１にプレス加工で形成したもので、幅方向の右側寄りの位置に、適当な間隔で互いに平行な複数本が形成されている。図８（ｃ）に示すように、突起４１ｃはスライド面４１ａよりも僅かに隆起しており、これによってスライド面４１ａの幅方向に高低差を形成している。このような突起４１ｃを設けることによっても、スライド面４１ａの左右の高さを僅かに異ならせることができる。したがって、搬送路４０を滑落する串が搬送方向に対して傾斜することを抑制でき、串が横向きの状態を保ったまま搬送され易くなる。また、搬送する串が竹製などの場合、串から出た屑（竹の削り屑）がスライド面４１ａに溜り易いが、上記の突起４１ｃを設けていれば、突起４１ｃの無い部分のスライド面４１ａを屑が滑り落ち易くなるので、スライド面４１ａに溜まった屑を取り除く作業が不要になるか、あるいはその作業の頻度を少なく抑えることが可能となる。なお、図８に示すスライド板４１では、面の強度が十分に確保できない場合や串供給装置１の動作時にスライド板４１に振動音が生じる場合には、同図に示すように、スライド板４１の下面側に断面が略コ字型の補強板４３を取り付けると良い。
【００５２】
また、スライド面４１ａにおける幅方向の両側には、後述する幅板７，７（図４、図５参照）を差し込むためのスリット１１ｂが形成されている。スリット１１ｂは、搬送方向に延びる直線状の細溝からなり、複数本が所定間隔で幅方向に並べて形成されている。スリット１１ｂは、後述する背板２２の上端部２２ａに形成したスリット１１ａと、掻き揚げ板３２に形成したスリット１１ｃと、ストッパー軸３７ａに形成した円周溝１４とに対応しており、それらに対して幅方向の同位置に一直線状に設けられている。
【００５３】
また、図６及び図７に示すように、スライド面４１ａの幅方向の端部（右側の端部）には、鉄砲串２０４の突出片２０４ａ（鉄砲串２０４−２の突出片２０４−２ａでもよい。以下同じ。）を収容するための所定深さの窪み４２が形成されている。窪み４２は、右側のスリット１１ｂの手前側（搬送方向の下流側）に設けられており、スライド面４１ａにおける搬送路４０に対応する部分のみに設けられている。これにより、スライド面４１ａを滑落しながら搬送される串が鉄砲串２０４である場合、図６に示すように、該鉄砲串２０４の突出片２０４ａが窪み４２内に配置されるようになっている。なお、図７に示すスライド板４１を備える場合、下板４１−３における窪み４２に対応する位置には、切り欠き４１−３ａが形成されており、スリット１１に対応する位置には、開口４１−３ｂが形成されている。
【００５４】
図４に示すように、搬送路４０を搬送された串を排出する串排出部１３０は、串供給装置１の手前側の下端に設けられており、排出口４０ａから出た串を串供給位置１の手前側下方に落下させるようになっている。なお、ベース板２における排出口４０ａから出た串が落下する箇所には、略矩形状の切込部２ａが設けられている。そして、串排出部１３０には、搬送路４０を搬送されてきた串を一本ずつ分離して排出するための分離排出機構６０が設けられている。分離排出機構６０は、搬送路４０に並ぶ多数の串Ｌから最先の一本の串Ｌのみを分離する分離部材６１と、排出口４０ａを開閉するための開閉部材７１とを備えている。
【００５５】
図９は、分離部材６１及びその周辺の構成を示す図で、図１のＡ−Ａ矢視断面を示す図である。また、図１０は、開閉部材７１及びその周辺の構成を示す図で、図１のＢ−Ｂ矢視断面を示す図である。図１及び図９に示すように、分離排出機構６０は、搬送路４０の下流端近傍の上方に設置した回転軸（以下、「第２回転軸」という。）６２と、第２回転軸６２に固定したカム（以下、「分離用カム」という。）６３と、第２回転軸６２の手前側の近傍に設置した揺動軸６４と、該揺動軸６４を中心に回転方向へ揺動自在に設置した分離部材６１とを備えている。分離部材６１の下面側には、細片状の分離爪６１ａが形成されている。この分離爪６１ａは、搬送路４０を搬送されてきた多数の串Ｌにおける最下端（最先端）に位置する一本の串Ｌとその手前の他の串Ｌとの間に差し込まれるものである。分離爪６１ａは、その先端が尖状に形成されている。
【００５６】
分離部材６１は、側板３，３の間に架け渡した細板状のスプリングプレート６５との間に介在させたコイルスプリング（付勢手段）６６の付勢力（押圧力）で、揺動軸６４周りの一方向へ付勢されている。分離部材６１は、通常、コイルスプリング６６の付勢力で、分離爪６１ａが搬送路４０を塞いだ分離位置に配置されている。そして、第２回転軸６２の回転に伴い分離用カム６３の突起部６３ａが分離部材６１に当接してこれを押圧することで、コイルスプリング６６の付勢力に抗して上記の分離位置から分離爪６１ａが搬送路４０の上方に退避した退避位置へ揺動（回動）するようになっている。そして、分離爪６１ａが再度分離位置へ戻る際に、搬送路４０の最下端に位置する一本の串Ｌのみを残して、それ以外の串Ｌを分離爪６１ａで下流側へ押し上げて（あるいは押さえ込んで）分離するようになっている。
【００５７】
また、図１及び図１０に示すように、分離排出機構６０は、第２回転軸６２に固定した他のカム（以下、「開閉用カム」という。）７３と、揺動軸６４を中心に揺動可能に設置された開閉部材７１とを備えている。開閉部材７１は、揺動軸６４に揺動自在に支持されたスイングプレート（揺動部材）７４と、該スイングプレート７４に取り付けられた排出口４０ａを塞ぐための蓋板（蓋部材）７５とを備えている。
【００５８】
また、図１に示すように、一方の側板３の外側には、第２回転軸６２を回転駆動するための下部モータ（第２モータ）６が設置されている。下部モータ６は、側板３にモータブラケット６ａを介して固定されている。下部モータ６の駆動軸６ｂは、モータブラケット６ａ及び側板３を貫通して第２回転軸６２に連結されている。下部モータ６の駆動は、図示しない制御部で制御されるようになっている。下部モータ６の駆動による第２回転軸６２の回転で、第２回転軸６２に固定された分離用カム６３と開閉用カム７３が一体に回転する。
【００５９】
また、第２回転軸６２には、該第２回転軸６２の回転を検出するための回転検出センサ（回転検出手段）６７が設けられている。回転検出センサ６７は、第２回転軸６２に固定した円形平板状のセンサ板６７ａと、該センサ板６７ａに設けた切り込み（図示せず）の有無を検出する検出部６７ｂとを備えており、検出部６７ｂでセンサ板６７ａの切り込みを検出することで、第２回転軸６２が一回転したことを検出するように構成されている。
【００６０】
図１１は、開閉部材７１のスイングプレート７４を示す図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、正面図、（ｃ）は、側面図である。スイングプレート７４は、搬送路４０の幅方向に延びる細板状の本体部７４ａと、該本体部７４ａの両端から搬送路４０の上流側に延びる一対の支持片７４ｂ，７４ｂとを有し、平面視の形状が略コ字型に形成されている。両方の支持片７４ｂ，７４ｂには、揺動軸６４を貫通させるための円形穴７４ｃ，７４ｃが形成されている。なお、一方の支持片７４ｂの先端には、後述するコイルスプリング７９（図１０参照）の一端が架けられる小孔７４ｄが形成されている。
【００６１】
また、本体部７４ａの一端の上部には、搬送路４０の上流側に延びる突起状の突出片７４ｅが形成されており、該突出片７４ｅには、開閉用カム７３を当接させるための当接片７４ｇが取り付けられている。図１０に示す開閉用カム７３の突起部７３ａが当接片７４ｇの先端に当接することで、開閉用カム７３で開閉部材７１が押圧されて揺動するようになっている。
【００６２】
図１２は、蓋板７５を示す図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、正面図、（ｃ）は、背面図である。蓋板７５は、スイングプレート７４の本体部７４ａの正面に取り付けられる部材であり、長方形型の外形を有する略平板状である。蓋板７５の背面（一方の面）７５ａと正面（他方の面）７５ｂにはそれぞれ、搬送路４０の排出口４０ａを塞いで串の落下を止めるためのストッパー片７６が形成されている。ストッパー片７６は、蓋板７５の背面７５ａ又は正面７５ｂの下端から突出する小突起状の部分であり、蓋板７５の背面７５ａに形成した長い突出寸法の第１ストッパー片７６ａと、蓋板７５の正面７５ｂに形成した短い突出寸法の第２ストッパー片７６ｂとからなる。第１ストッパー片７６ａは、断面の幅寸法（搬送方向の長さ寸法）が小さい丸串２０１や角串２０２あるいは鉄砲串２０４を供給する場合に使用するもので、第２ストッパー片７６ｂは、断面の幅寸法が大きい平串２０３を供給する場合に使用するものである。
【００６３】
蓋板７５は、スイングプレート７４の本体部７４ａに設けたネジ穴７４ｆに貫通させたネジ（図示せず）をネジ溝７５ｃに挿入し、その状態で蝶ねじ７７（図１０参照）を締結して固定するようになっている。そして、該蓋板７５は、スイングプレート７４の本体部７４ａに対して背面７５ａ側及び正面７５ｂ側のどちら向きでも取り付けが可能な構造を有している。
【００６４】
開閉部材７１は、図１０に示すように、スプリングプレート６５の上面に固定したステイ７８の先端とスイングプレート７４の支持片７４ｂの先端との間に架け渡したコイルスプリング（付勢手段）７９の付勢力（引張力）で、通常は、排出口４０ａを閉じる閉位置に配置されている。開閉部材７１が閉位置にある状態で、ストッパー片７６の先端が排出口４０ａに差し込まれている。そして、第２回転軸６２の回転に伴い、開閉用カム７３の突起部７３ａが開閉部材７１の当接片７４ｇに当接してこれを押圧することで、開閉部材７１がコイルスプリング７９の付勢力に抗して閉位置から排出口４０ａを開く開位置へ揺動（回動）するようになっている。
【００６５】
また、図１に示すように、分離用カム６３及び開閉用カム７３が固定された揺動軸６４は、その両端が支持片６４ａ，６４ａによってスプリングプレート６５の下面に支持されている。この揺動軸６４は、幅方向の長さ寸法が一対の側板３，３間の寸法よりも短くなっており、搬送路４０の幅方向の中央に設置されている。また、揺動軸６４に支持されたスイングプレート７４の本体部７４ａ及び蓋板７５は、幅方向の寸法が揺動軸６４の長さよりもさらに小さくなっている。
【００６６】
なお、上記の分離用カム６３及び分離部材６１は、図１に示すように、第２回転軸６２の軸方向（串供給装置１の幅方向）において、所定間隔で２組が並べて設置されている。また、開閉用カム７３及び当接片７４ｇは、第２回転軸６２の軸方向において、上記２組の分離用カム６３及び分離部材６１から離間した他の位置に設置されている。
【００６７】
次に、上記構成の分離排出機構６０の動作を説明する。図１３は、分離排出機構６０の動作を説明するための図である。まず、同図（ａ）に示すように、搬送路４０の排出口４０ａが開閉部材７１のストッパー片７６で閉じられており、かつ、分離部材６１の分離爪６１ａが搬送路４０を塞ぐ分離位置にある状態で、搬送路４０を滑落した多数の串Ｌが分離爪６１ａ上に積み上がり、搬送路４０に沿って整列する。この状態から、下部モータ６の駆動により第２回転軸６２が所定角度だけ回転したとき、同図（ｂ）に示すように、分離用カム６３で押圧された分離部材６１がコイルスプリング６６の付勢力に抗して退避位置へ揺動する。これにより、分離爪６１ａが搬送路４０から上方へ退避する。このとき、開閉部材７１はまだ閉位置にあるので、それまで分離爪６１ａ上に積み上がっていた多数の串Ｌが搬送路４０を滑落してストッパー片７６上に積み上がる。
【００６８】
この状態から、第２回転軸６２がさらに所定角度だけ回転したとき、同図（ｃ）に示すように、分離部材６１に対する分離用カム６３の押圧が解除され、コイルスプリング６６の付勢力で分離部材６１が分離位置へ戻る。これにより、分離部材６１の分離爪６１ａが搬送路４０の最下端に位置する一本の串Ｌとその手前の串Ｌとの間に差し込まれる。これにより、搬送路４０の最下端に位置する一本の串Ｌのみを残して、それ以外の串Ｌが分離爪６１ａで搬送路４０の上流側へ押し上げられて分離される。
【００６９】
この状態から、第２回転軸６２がさらに所定角度だけ回転したとき、同図（ｄ）に示すように、分離爪６１ａが搬送路４０内に停止したまま、開閉用カム７３で押圧された開閉部材７１がコイルスプリング７９の付勢力に抗して閉位置から開位置へ揺動する。これにより、ストッパー片７６が上方へ退避して搬送路４０の排出口４０ａが開かれる。したがって、搬送路４０の最下端に位置する分離爪６１ａで分離された一本の串Ｌが排出口４０ａから落下して所定の供給位置へ供給される。
【００７０】
その後、第２回転軸６２がさらに所定角度だけ回転したとき、同図（ｅ）に示すように、開閉用カム７３による開閉部材７１に対する押圧が解除されることで、開閉部材７１がコイルスプリング７９の付勢力で開位置から閉位置に復帰する。これにより、搬送路４０の排出口４０ａが開閉部材７１のストッパー片７６で閉じられる。ここまでの動作が終了した時点で、第２回転軸６２が一回転する。以降、第２回転軸６２の回転に伴い、上記一連の動作が繰り返して行われる。
【００７１】
このように、分離排出機構６０では、下部モータ６の駆動で第２回転軸６２が一回転する間に、分離部材６１が搬送路４０を搬送された多数の串Ｌから最下端に位置する一本の串Ｌを分離し、その状態で、開閉部材７１が開位置へ揺動して排出口４０ａが開かれることで、該一本の串Ｌのみが排出口４０ａから排出されるようになっている。
【００７２】
ところで、本実施形態の串供給装置１で供給可能な各種の串（図１７参照）のうち、平串２０３は、断面の幅寸法が丸串２０１の径寸法の数倍程度と大きい。そのため、搬送路４０を搬送される平串２０３は、断面の幅方向が串の進行方向（搬送方向）を向いた平置き状態で搬送される。そして、図１３（ｂ）に示す状態で搬送路４０の最下端に位置する一本の串Ｌは、開閉部材７１のストッパー片７６に当接して停止しているが、この停止位置が丸串２０１や角串２０２と平串２０３とで同じ位置であると、分離部材６１が分離位置へ揺動する際、分離爪６１ａが平串２０３に引っ掛かって（衝突して）しまう。そこで、丸串２０１や角串２０２を搬送する場合には、長い突出寸法の第１ストッパー片７６ａを使用し、平串２０３を搬送する場合には、短い突出寸法の第２ストッパー片７６ｂを使用するようにする。これにより、最下端の平串２０３を丸串２０１や角串２０２よりも若干低い位置に停止させることができるので、分離部材６１が分離位置へ揺動する際に、分離爪６１ａが平串２０３に引っ掛かることを回避できるようになる。
【００７３】
そして、既述のように、蓋板７５は、スイングプレート７４の本体部７４ａに対して正面７５ｂ側と背面７５ａ側のどちら向きでも取り付けが可能な構造を有しており、スイングプレート７４に対する蓋板７５の取り付け向きを交代することが簡単に行える。したがって、簡単な作業で第１ストッパー片７６ａと第２ストッパー片７６ｂとを切り替えて設置できるので、丸串２０１や角串２０２の供給と平串２０３の供給とを簡単かつ迅速に切り替えることが可能である。また、用意する蓋板７５が一種類で足りるので、串供給装置１の部品点数が少なくて済むという利点や、蓋部材７５を常時串供給装置１に取り付けておくことができるので、紛失のおそれが無いという利点もある。
【００７４】
また、本実施形態の串供給装置１では、分離爪６１ａで２本目以降の串Ｌを分離する際、分離爪６１ａで串Ｌを下流側へ押し上げるか、あるいは串Ｌを押える動作が行われる。その際、分離爪６１ａを先尖状に形成していることで、串Ｌと串Ｌの隙間に分離爪６１ａが差し込まれ易くなり、かつ、分離爪６１ａで串Ｌが押し上げられ易くなるという作用がある。したがって、分離部材６１の動作及び串の分離がスムーズに行われるようになり、串の詰まりや引っ掛かりを効果的に防止できる。
【００７５】
また、本実施形態の串供給装置１は、第１センサ５５及び第２センサ５６による串の有無の検出や回転検出センサ６７による第２回転軸６２の回転検出などに基づいて、上部モータ５や下部モータ６の動作を制御する制御部（図示せず）を備えている。制御部は、第１センサ５５と第２センサ５６及び回転検出センサ６７から信号を受けると共に、上部モータ５及び下部モータ６に信号を送ることが可能なコントローラなどで構成されている。また、この制御部は、串刺装置からの串供給指令を受けて、それに基づいて下部モータ６の動作を制御するようになっている。
【００７６】
上記の制御部は、第１センサ５５がＸ位置の串を検出し、かつ第２センサ５６がＹ位置の串を検出している間は、上部モータ５による第１回転軸３５の回転駆動を停止して、下部モータ６による第２回転軸６２の回転駆動のみを行う。その一方で、第１センサ５５がＸ位置の串Ｌを検出せず、かつ、第２センサ５６のみがＹ位置の串を検出している間は、上部モータ５による第１回転軸３５の回転駆動を行うと共に、下部モータ６による第２回転軸６２の回転駆動を行う。これにより、搬送路４０に並ぶ串Ｌの最後端がＸ位置とＹ位置の間にある間は、第１回転軸３５の回転が継続するので、掻き揚げ板３２の上下動によるホッパー２０の下端部２０ａの開閉動作が繰り返して行われる。その一方で、搬送路４０の串Ｌの最後端がＸ位置よりも上流側になったときには、第１回転軸３５の回転による掻き揚げ板３２の上下動が停止し、第２回転軸６２の回転による分離排出機構６０の動作のみが行われる。これにより、搬送路４０に串Ｌが十分ある状態では、ホッパー２０の下端部２０ａが開かれないので、搬送路４０への串の供給が過多になることを防止できる。したがって、搬送路４０に串Ｌが溢れてホッパー２０の下端部２０ａなどに詰まりや引っ掛かりを生じることを防止できる。また、第１回転軸３５の回転及び掻き揚げ板３２の上下動を最小限に抑えることができるので、串供給装置１の耐久性を向上させることができ、かつ、消費電力を低減することができる。
【００７７】
さらに、制御部は、第１センサ５５と第２センサ５６の両方が串Ｌを検出しなくなった時点から予め設定した所定時間が経過した時点で、上部モータ５による第１回転軸３５の回転駆動を停止すると共に、下部モータ６による第２回転軸６２の回転駆動を停止する。これにより、搬送路４０の串が完全に無くなる前に串供給装置１による串の供給動作を停止することができる。したがって、ホッパー２０に串を補充して次回の串の供給を再開する際、搬送路４０に最初から全部の串を入れ直す必要がないので、串の供給を簡単かつ迅速に再開することが可能となる。なお、上記以外にも、第１センサ５５と第２センサ５６の両方が串Ｌを検出しなくなった時点で上部モータ５による第１回転軸３５の回転駆動を停止すると共に、下部モータ６による第２回転軸６２の回転駆動を停止するように設定してもよい。
【００７８】
また、制御部は、回転検出センサ６７の検出に基づいて、第２回転軸６２の回転を適当なタイミングで１回転ずつ間欠的に行わせることができる。これにより、串を当該タイミングで排出口４０ａから外部の供給位置へ供給することができる。そして、串供給装置１の制御部は、串刺装置から受けた串供給の指令に基づいて、第２回転軸６２を回転駆動する（一回転させる）ことで、串刺装置における串刺工程のタイミングに合わせて串を供給することができる。
【００７９】
また、本実施形態の串供給装置１では、図４及び図５に示すように、ホッパー２０及び搬送路４０の幅方向の両側（側板３，３の内側）には、一対の幅板７，７が設置されている。図１４は、一方の幅板７を示す図で、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、正面図である。幅板７は、ホッパー２０の断面に沿う幅広の本体部７ａと、該本体部７ａの下端に連接された搬送路４０の断面に沿う細片部７ｂとを有する薄板状の部材である。本体部７ａは、ホッパー２０内に配置され、細片部７ｂは、搬送路４０に配置されるようになっている。一対の幅板７，７は、互いが略同一の形状で、供給する串の長さ寸法に応じて設定された所定の間隔で並べて設置される。これにより、ホッパー２０に投入されて搬送路４０を搬送される串は、幅板７，７によってその長さ寸法が規定されるようになっている。
【００８０】
図４及び図５に示すように、ホッパー２０の内面を構成している背板２２の上端部２２ａ及びスライド板４１及び掻き揚げ板３２には、スリット１１が形成されている。また、ストッパー軸３７ａには、円周溝１４が形成されている。スリット１１は、搬送方向に延びる直線状の細溝からなり、背板２２の上端部２２ａに設けたスリット１１ａと、スライド板４１に設けたスリット１１ｂと、掻き揚げ板３２に設けたスリット１１ｃとで構成されている。そして、スリット１１とストッパー軸３７ａの円周溝１４とは、互いが搬送方向で対応する位置（一直線上に並ぶ位置）に形成されている。さらに、スリット１１及び円周溝１４は、ホッパー２０及び搬送路４０の幅方向において複数本（図では、左右に３本ずつ）が所定間隔で並べて形成されている。なお、本実施形態の各図では、掻き揚げ板３２の右側のスリット１１ｃは、幅方向に並ぶ複数本が一体になった切り込み（開口）として形成されたものを示している。図５に示すように、掻き揚げ板３２のスリット１１ｃに差し込まれた幅板７の端辺は、ストッパー軸３７ａの円周溝１４に差し込まれて位置決めされるようになっている。
【００８１】
幅板７，７を差し込むスリット１１及び円周溝１４の幅方向の位置を変えることで、長串から短串まで複数種類の長さの串を供給することができる。なお、本実施形態の串供給装置１では、搬送路４０の左側と右側に３列ずつあるスリット１１及び円周溝１４の中から、一対の幅板７，７それぞれを差し込むスリット１１及び円周溝１４を選択することで、合計９種類の長さの串を供給することが可能である。
【００８２】
本実施形態の串供給装置１には、スライド板４１に対するガイド板５１の高さ位置を調節するための高さ調節機構８０が設けられている。この高さ調節機構８０によって、スライド板４１に対するガイド板５１の高さ（スライド板４１とガイド板５１の離間寸法）Ｈ（図６参照）を調節可能である。以下、この高さ調節機構８０について説明する。
【００８３】
図１５は、高さ調節機構８０の詳細構成を示す図で、（ａ）は、図２のＧ−Ｇ矢視断面における概略構成を示す図、（ｂ）は、（ａ）のＦ部分の詳細構成を示す部分拡大図、（ｃ）は、Ｆ部分を側方から見た図である。高さ調節機構８０は、同図（ａ）に示すように、ガイド板ブラケット５２の両側それぞれに互いに対称な形状及び配置で設けられている。この高さ調節機構８０は、側板３に設けた開口部３ａを介してガイド板ブラケット５２の端辺に固定された調節具８１と、側板３に固定されたつまみ８５とを備えている。つまみは、調節具８１を挟んでネジ８８で側板３に固定されている。
【００８４】
調節具８１は、合成樹脂製の板状部材で、下部の内面がボルト８１ａでガイド板ブラケット５２の端辺に固定されており、上部には、側板３につまみ８５を固定するためのネジ８８を貫通させている縦長のネジ穴８１ｂが設けられている。調節具８１は、ネジ穴８１ｂの縦寸法分だけネジ８８に対して相対的に上下動が可能である。そして、調節具８１の外面におけるネジ穴８１ｂの周囲には、ネジ穴８１ｂを中心に縦溝８３ａと横溝８３ｂとが交差する十字型の溝部８３が形成されている。
【００８５】
一方、つまみ８５は、ネジ８８が貫通する中心軸の周囲に設けた円形平板状の操作部８５ａと、該操作部８５ａの一端から中心軸の軸方向に突出する突起部８６とを有している。突起部８６は、中心軸から径方向の両側に延びる直線状の突起からなる。この突起部８６は、調節具８１の十字型の溝部８３に対して、縦向きと横向きとに切り替えて係合可能である。また、つまみ８５は、ネジ８８の頭部８８ａとの間に介在するコイルバネ（付勢手段）８７で調節具８１に向けて付勢されている。この付勢力で、突起部８６が溝部８３に係合している。
【００８６】
図１６は、高さ調節機構８０による高さ調節の手順を説明するための図である。同図（ａ）に示すように、つまみ８５の突起部８６が調節具８１の横溝８３ｂに係合した場合と、同図（ｂ）に示すように、突起部８６が縦溝８３ａに係合した場合とで、つまみ８５及びネジ８８に対する調節具８１の高さ位置が若干に異なるように設定されている。これにより、つまみ８５及びネジ８８に対する調節具８１の高さ位置を２段階に切り替えることができる。すなわち、この高さ調節機構８０では、コイルバネ８７の付勢力に抗してつまみ８５を引っ張ることで、溝部８３に対する突起部８６の係合を外し、その状態で、つまみ８５を回転させて、溝部８３に係合する突起部８６の向きを横向きと縦向きとで切り替えることで、つまみ８５及びスライド板４１に対する調節具８１及びガイド板５１の高さ位置を２段階に変更可能である。
【００８７】
上記の高さ調節機構８０によれば、スライド面４１ａに対するガイド面５１ａの高さ位置を簡単な作業で調整することができる。すなわち、詳細な図示は省略するが、仮に、ガイド板５１の高さ調節を長穴に対するネジ止め位置の変更で行うように構成した場合には、当該ネジを緩めた状態で、ガイド板ブラケット５２を手で支えながらその高さを微調節し、所望の高さ位置でガイド板ブラケット５２を静止させたままネジを締め直す作業が必要となる。このようにガイド板ブラケット５２を手で支えながらネジを締める作業は非常に行い難いため、ガイド板５１の高さ調節の作業が煩雑になる。これに対して、本実施形態の高さ調節機構８０によれば、つまみ８５を一度手前に引いて、調節具８１の十字型の溝部８３に対して突起部８６が係合する向きを切り替えるだけで、ガイド板５１の高さ調節が行えるようになる。したがって、ガイド板５１の高さ調節の作業が非常に簡単に行えるようになる。これにより、スライド面４１ａに対するガイド面５１ａの高さ寸法Ｈの調節がきわめて簡単に行え、かつ正確な調節が可能となるので、搬送路４０を通過する串Ｌの僅かな断面寸法や形状の違いにも容易に対応でき、串をよりスムーズに搬送することが可能となる。
【００８８】
また、コイルバネ８７の付勢力に抗してつまみ８５を引っ張るだけで、突起部８６の溝部８３に対する係合を外すことができ、つまみ８５を引っ張る力を解除するだけで、突起部８６を溝部８３に再度係合させることができる。したがって、この点でも、つまみ８５の係合向きを切り替える作業が非常に簡単に行える。
【００８９】
なお、本実施形態では、高さ調節機構８０の調節具８１をガイド板５１側に固定し、つまみ８５をスライド板４１側に固定した場合を示したが、これとは逆に、図示は省略するが、高さ調節機構の調節具をスライド板側に固定し、つまみをガイド板側に固定した構成を採用することも可能である。
【００９０】
また、本実施形態の串供給装置１では、図１に示すように、分離部材６１及び開閉部材７１が取り付けられた揺動軸６４は、その両端が支持片６４ａ，６４ａでスプリングプレート６５の下面に支持されている。この揺動軸６４は、搬送路４０の幅方向の中央に設置されており、長さ寸法が一対の側板３，３間の寸法よりも短くなっている。このように、揺動軸６４を一対の側板３，３間の寸法よりも短くして、側板３，３ではなくスプリングプレート６５に取り付けたことで、揺動軸６４の組み付けが簡単に行えるようになる。すなわち、揺動軸６４を側板３，３に組み付けるように構成した場合は、モータブラケット６ａなどが邪魔になり、組付作業が非常に行い難い。これに対して、搬送路４０における幅方向の内側に設置した支持片６４ａ，６４ａに短い揺動軸６４を支持するように構成すれば、周辺に比較的大きな空きスペースを確保できるので、組付作業が行い易くなる。また、あらかじめスプリングプレート６５に対して揺動軸６４及び分離部材６１や開閉部材７１を取り付けてユニット化しておき、当該ユニット化した部品を装置本体に組み付けることが可能となるので、串供給装置１の組立工程の効率化を図ることが可能となる。
【００９１】
加えて、本実施形態の串供給装置１では、揺動軸６４を搬送路４０の幅方向の中央に配置し、その長さ寸法を搬送路４０の全幅の半分程度に短く抑えたことで、装置の運転中に揺動軸６４が撓むことを効果的に防止できる。すなわち、側板３，３間に揺動軸６４を架け渡した構成を採用した場合は、特に長い串を搬送するために搬送路４０の幅寸法を大きくすると、揺動軸６４が長くなる。すると、分離部材６１や開閉部材７１の揺動に伴って揺動軸６４の中間が撓む現象が顕著になり、分離部材６１や開閉部材７１のスムーズな動作に支障をきたすおそれがある。この点、本実施形態では、揺動軸６４が短いので撓むおそれがほとんどなく、分離部材６１や開閉部材７１の動作に影響を与えずに済む。
【００９２】
また、本実施形態の串供給装置１では、図１に示すように、第１回転軸３５に対する掻き揚げ用カム３６の固定は、第１回転軸３５に取り付けた円筒状のカム座３５ａを介して行っている。すなわち、掻き揚げ用カム３６は、カム座３５ａの端面に固定されている。これにより、掻き揚げ用カム３６を第１回転軸３５に直接固定する場合と比較して、掻き揚げ用カム３６の確実な固定を確保しながら、厚み寸法の薄型化を図ることができる。したがって、串供給装置１の材料費を低く抑えることができ、コスト低減が可能となる。同様に、図示は省略するが、第２回転軸６２に対する分離用カム６３及び開閉用カム７３の固定も円筒状のカム座を介して行っている。
【００９３】
また、本実施形態の串供給装置１では、第１センサ５５及び第２センサ５６として、一体に構成された投光部及び受光部からなる検出部５５ａ，５６ａを備えた光反射型のセンサを用いている。これにより、投光部と受光部が検出位置の両側に分離している透過型のセンサを備えた場合と比較して、煩雑な光軸合わせの作業が不要となる。したがって、第１センサ５５及び第２センサ５６の組み付け作業を簡単かつ迅速に行えるようになる。また、第１センサ５５及び第２センサ５６による串の有無の検出精度を向上させることができる。また、第１センサ５５及び第２センサ５６として比較的安価なセンサを使用できるので、串供給装置１の製造コストを低く抑えることができる。さらに、第１センサ５５及び第２センサ５６は、それらの検出部５５ａ，５６ａがガイド板ブラケット５２の貫通穴５２ａ，５２ｂを介してスライド面４１ａ上の第１の位置Ｘと第２の位置Ｙそれぞれに対向して配置されているので、簡単な構成で、搬送路４０を搬送される串の有無を正確に検出できるようになる。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態の串供給装置１によれば、ホッパー２０内の串を掻き揚げて攪拌すると共にホッパー２０の下端部２０ａを開閉する攪拌開閉機構３０を備えたことで、ホッパー２０内に投入した多数の串を攪拌して一定の本数ずつ順番に下流側の搬送路４０へ導くことができる。これにより、下流側の搬送路４０を搬送される串に詰まりや引っ掛かりが生じることを効果的に防止できる。また、ホッパー２０に投入された串を該ホッパー２０の下端部２０ａからスライド面４１ａに沿って斜め下方に向けて滑落させながら搬送するように構成したことで、串を搬送するための複雑な構造やそれを駆動するための動力などを用いることなく、ホッパー２０内の串を排出口４０ａへ向けてスムーズに搬送することが可能となる。また、スライド面４１ａとガイド面５１ａとの隙間に串を一本ずつ並べて搬送可能な搬送路４０を形成したので、簡単な構成でありながら、ホッパー２０内の多数の串を同じ向きに揃えた状態で一本ずつ順番に排出口４０ａへ送ることが可能となる。さらに、串排出部１３０において搬送路４０を搬送されてきた多数の串を一本ずつ分離して該一本の串を適当なタイミングで排出口４０ａから排出する分離排出機構６０を設けたことで、串刺装置による串刺工程のタイミングに合わせて、串を一本ずつ所定の供給位置へ供給することが可能となる。したがって、串を供給する作業が完全に自動で行えるようになり、串刺食品の製造作業の効率を向上させることができる。
【００９５】
また、本実施形態の串供給装置１では、供給する串の長さ寸法を規定するための幅板７，７と、該幅板７，７を設置するための複数のスリット１１とを設けたことで、幅板７，７を差し込むスリット１１の幅方向の位置を変更する簡単な作業を行うだけで、供給する串の長さ寸法を複数種類から選択して設定可能である。これにより、通常の焼鳥や串焼用の長串だけでなく、小団子用や弁当の肉団子用などの短串も供給することが可能となる。したがって、一台の串供給装置１で複数種類の長さの串を供給できるので、製造可能な串刺食品の品種を増やすことができると共に、串刺食品の製造にかかるコストを効果的に低減することが可能となる。
【００９６】
さらに、本実施形態の串供給装置１では、スライド面４１ａにおける串の進行方向に対する幅方向の一部に鉄砲串２０４用の窪み４２を形成したことで、スライド面４１ａを滑落する鉄砲串２０４の突出片２０４ａが窪み４２内に配置されるようになる。これにより、本実施形態にかかる串供給装置１では、突出片が無い丸串２０１や角串２０２だけでなく、把持用の突出片２０４ａを有する鉄砲串２０４も供給が可能である。したがって、一台の串供給装置１で形状の異なる複数種類の串を供給できるので、製造可能な串刺食品の品種をより増やすことができると共に、串刺食品の製造にかかるコストをより効果的に低減することが可能となる。
【００９７】
特に、本実施形態の串供給装置１では、搬送路４０における傾斜状のスライド面４１ａに上記の窪み４２を形成したことで、鉄砲串２０４がスライド面４１ａを滑落する際、鉄砲串２０４の突出片２０４ａが自重でスライド面４１ａ側（下面側）を向くことで、当該突出片２０４ａが自動的に窪み４２内に収まるという作用がある。これにより、突出片２０４ａが進行方向を向いた状態で鉄砲串２０４が搬送路４０に並ぶことを防げるので、搬送路４０の鉄砲串２０４が進行方向に対して先端を中心とする扇形に積み上がるおそれがなくなり、互いに平行な状態で並ぶようになる。したがって、搬送する串が鉄砲串２０４であっても、その向きを一定に揃えた状態で安定的に供給することが可能となる。よって、本発明にかかる串供給装置１では、従来、安定した供給が非常に難しかった把持用の突出片２０４ａを有する鉄砲串２０４をスムーズに供給することが可能となる。
【００９８】
また、本実施形態の串供給装置１が備える攪拌開閉機構３０では、掻き揚げ用カム３６の回転で掻き揚げ板３２を上下に揺動（回動）させるという簡単な構成でありながら、ホッパー２０に収容した串を効果的に攪拌でき、かつ、ホッパー２０の下端部２０ａの開閉を一定の間隔で行えるので、ホッパー２０内の串を一定量ずつ順番に搬送路４０へ導くことが可能となる。したがって、ホッパー２０に多数の串を投入した場合でも、当該串を詰まりや引っ掛かりを生じることなくホッパー２０の下端部２０ａから搬送路４０へスムーズに導くことが可能となる。
【００９９】
また、本実施形態の串供給装置１が備える分離排出機構６０では、第２回転軸６２と一体に回転する分離用カム６３及び開閉用カム７３で分離部材６１及び開閉部材７１を揺動（回動）させるという簡単な構成でありながら、第２回転軸６２が一回転する間に、分離部材６１で最先の一本の串Ｌを分離し、開閉部材７１で該最先の一本の串Ｌのみを排出口４０ａから適当なタイミングで排出することができる。したがって、第２回転軸６２を回転駆動するだけで、搬送路４０を搬送される串Ｌを一本ずつ確実に分離して串刺装置が要求するタイミングで供給位置へ供給することが可能となる。
【０１００】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  串供給装置
２  ベース板
３  側板
４  連結軸
５  上部モータ（第１モータ）
６  下部モータ（第２モータ）
７  幅板
１１  スリット
１４  円周溝
２０  ホッパー
２０ａ  下端部
２１  投入口
２２  背板
３０  攪拌開閉機構（攪拌開閉手段）
３１  支軸
３２  掻き揚げ板
３３  ローラー
３５  第１回転軸
３６  掻き揚げ用カム
３７  ストッパー
３８  コイルスプリング（付勢手段）
４０  搬送路
４０ａ  排出口
４１  スライド板
４１ａ  スライド面
４２  窪み（鉄砲串用）
５１  ガイド板
５１ａ  ガイド面
５２  ガイド板ブラケット（支持部材）
５２ａ，５２ｂ  貫通穴
５５  第１センサ（第１串検出手段）
５５ａ  検出部（投光部及び受光部）
５６  第２センサ（第２串検出手段）
５６ａ  検出部（投光部及び受光部）
６０  分離排出機構
６１  分離部材
６１ａ  分離爪
６２  第２回転軸
６３  分離用カム
６４  揺動軸
６５  スプリングプレート
６６  コイルスプリング（付勢手段）
７１  開閉部材
７３  開閉用カム
７４  スイングプレート
７５  蓋板（蓋部材）
７５ａ  表面
７５ｂ  裏面
７６  ストッパー片
７６ａ  第１ストッパー片
７６ｂ  第２ストッパー片
８０  高さ調節機構
８１  調節具
８３  （十字型の）溝部
８３ａ  縦溝
８３ｂ  横溝
８５  つまみ
８５ａ  操作部
８６  突起部
８８  ネジ
８８ａ  頭部
８７  コイルバネ（付勢手段）
１１０  串投入部
１２０  串搬送部
１３０  串排出部
２０１  丸串
２０２  角串
２０３  平串
２０４  鉄砲串
２０４ａ  突出片
Ｌ  串
【要約】
【課題】簡単かつコンパクトな構成でありながら、一台の装置で形状や長さが異なる多種類の串を供給でき、かつ、それらの串を詰まりや引っ掛かりを生じることなく確実に一本ずつ供給できる串供給装置を提供する。
【解決手段】多数の串が投入されるホッパー２０と、揺動可能に設置された掻き揚げ板３２でホッパー２０内の串を掻き揚げて攪拌すると共にホッパー２０の下端部２０ａを開閉する攪拌開閉機構３０と、傾斜するスライド面４１ａとガイド面５１ａとの隙間に形成されて、ホッパー２０の下端部２０ａから出た串を斜め下方に滑落させて搬送する搬送路４０と、第２回転軸６２に固定したカム６３，７３の回転に伴う分離部材６１と開閉部材７１の回転方向への揺動によって、搬送路４０を搬送された多数の串Ｌを一本ずつ分離して排出口４０ａから排出する分離排出機構６０とを備えた串供給装置１である。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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