(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引回路に接続された処置ヘッドを具備したマッサージ装置であって、
前記処置ヘッドが、手動で操作可能なボックス（Ｂ）を備え、
該ボックスは、ベース部が開口している内部チャンバ（Ｃ）を有し、
該内部チャンバは、前記装置が処置対象物に対して適用されているときにはシールされるとともに、２つの固定側壁（Ｐ１，Ｐ２）と、これら側壁（Ｐ１，Ｐ２）間において互いに対向配置された２つの横断面（Ｔ１，Ｔ２）と、によって規定され、
前記吸引回路は、前記チャンバ（Ｃ）内へと開口しており、前記装置が患者の身体に対して適用されたときには、吸引力を生成することができ、
この吸引力は、前記横断面（Ｔ１，Ｔ２）に当接している皮膚の褶曲を形成する傾向があり、
このような装置において、
ローラ（１）の明確な回転が、前記ローラの内部に同軸的に固定されたギヤ付きモータユニット（３，４）によって得られ、
前記ギヤ付きモータユニットの中の減速ギヤ（４）の出力軸（５）が、ローラ（１）に対する連結手段を有し、
前記装置には、前記モータ駆動ローラの回転速度および／または回転方向を調節するための手段と、吸引力の調節手段と、が設けられており、動作時にこのような調節を行うことが可能とされ、
前記２つの横断面（Ｔ１，Ｔ２）が、互いに独立に制御される２つのモータ駆動ローラ（１）によってそれぞれ個別的に駆動されることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記モータ駆動ローラ（１）に対向している前記横断面（Ｔ２）が、湾曲面とされ、
動作時におけるこれら２つの横断面（Ｔ１，Ｔ２）間の間隔は、固定とも可変ともすることができることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
２つの横断ローラ（１）を具備し、
これらローラの少なくとも一方が、モータ駆動され、
これらローラが、固定された軸間距離でもって取り付けられているあるいは吸引の効果によって自動的に接近し得るようにして取り付けられていることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置において、
前記装置が患者の身体に対して適用されたときに、前記側壁と前記ローラの表面との間に形成された処置チャンバをシールし得るよう、前記ローラを押圧する回転フラップ（３４）を具備していることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置において、
形成された皮膚の褶曲を観測するための手段を具備していることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置において、
明確に駆動される前記ローラ（１）が、
−好ましくはその幾何学的軸回りにあるいは場合によっては偏心軸回りに回転駆動される円筒状スリーブ（２）を備えて構成され、この円筒状スリーブ（２）は、両端部において回転ベアリング（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）上に取り付けられ、固定ベアリングと前記スリーブの端面とが、前記ローラの端面を形成し、
−前記スリーブ（２）が、このスリーブと同軸的に配置されて固定取付されているギヤ付きモータユニットによって前記ベアリング回りに回転駆動され、前記減速ギヤの出力軸が、前記スリーブ（２）に対しての連結手段を有し、
−前記スリーブ（２）の両端面が、前記ローラが取り付けられている前記ボックスの前記側壁（Ｐ１，Ｐ２）がなす面に対してスライド接触し、
−前記ローラ（１）が、処置チャンバ（Ｃ）本体を形成するようにして、一方においては前記ギヤ付きモータユニットを前記スリーブ（２）の内部に固定的に支持するよう機能し他方においては電力を供給するとともに付加的手段に対しての接続をもたらすよう機能する連結部材（１７，１８）によって、前記側壁（Ｐ１，Ｐ２）間に固定され、
前記付加的手段は、前記装置が行うべき様々な機能の制御および観測を行うために使用されるものであって、特に、
−前記モータ駆動ローラの回転速度および回転方向を調節するための手段であり、プログラムされたまたはプログラムされていない反転をもたらすことができ、前記ローラが対をなしているときには、他方のローラに対しての一方のローラの速度を変更することができおよび他方のローラに対しての一方のローラの回転方向を変更することができるような手段と、
−処置に応じて吸引力を調節する手段、可能であれば、動作時に吸引力を変更する手段と、
−形成された皮膚の褶曲に対して前記ローラによってもたらされている圧力を観測する手段と、
を有していることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６記載の装置において、
前記連結手段が、連結ブロック（１７，１８）からなり、
各連結ブロックは、前記各側壁（Ｐ１，Ｐ２）内に形成されたスロット（２１，２２）を貫通しさらにはこれらスロット（２１，２２）内をスライドすることができ、これにより、前記各ローラ（１）が、吸引の効果によって互いに近接移動できるようになっていることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項６記載の装置において、
前記ローラの前記連結手段が、前記側壁（Ｐ１，Ｐ２）に当接する２つの端部プレート（６０，６１）を備えて構成され、
これら端部プレートが、スペーサ部材（６２）によって互いに連結され、これにより、前記ボックス内において揺動し得るようにして取り付けられているとともに前記装置が患者の身体に対して適用されているときにはシールをもたらすフォークを形成し、
前記複数のローラ（１）は、通常は離間状態に維持されるとともに、吸引の効果によって互いに近接移動可能とされていることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置において、
前記スリーブ（２）が、衛生的機能を有したおよび／または処置製品のための支持体として機能するような着脱可能シースによってカバーされていることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載の装置において、
使用時に前記スリーブに対しての直接的な熱伝達を防止し得る手段、あるいは、前記スリーブを加熱し得る手段のいずれかを具備していることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の装置において、
前記スリーブに対しての直接的な熱伝達を防止し得る手段を具備している場合には、この手段が、特にアルミニウムから形成されたチューブ（１２）の内部に前記ギヤ付き駆動モータユニットを配置することによって得られ、
前記チューブ（１２）が、前記ギヤ付き駆動モータユニットから前記スリーブに対しての直接的な熱伝達を防止するためのケージとして機能するだけでなく、各ローラの端部に配置された前記回転ベアリングの１つに対しての支持体としても機能し、
前記減速ギヤ（４）のボディに対して固定された内部ベアリング（１４）が、前記スリーブ（２）に対しての中間回転ベアリング（１１）を支持していることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置において、
前記ボックス（Ｂ）の前記側壁（Ｐ１，Ｐ２）のベース部分が、平面または湾曲面のいずれかとされ、
湾曲面の場合には、凹状とも凸状ともすることができることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人間や動物（馬、牛、等）に対して同等に容易に使用し得るような新規なタイプのマッサージ装置に関するものである。より詳細には、本発明は、皮膚組織を吸い付けて移動させるという作用を対象者上で行うようなマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
今日まで、行うべき処置に応じて様々なマッサージ技術が使用されてきた。しかしながら、これらの技術のすべては、皮膚組織を圧縮したりおよび／または移動させたりおよび／または挟みつけるといったような応力を対象者にもたらすものであるということができる。
【０００３】
今日まで、多くのタイプの装置が、マッサージ師の仕事を容易にするために提案されている。
【０００４】
提案された様々な解決案の中で、最初に考えられたことは、単純な機械的作用をもたらすデバイスを使用することであった。例えば、仏国特許出願公開明細書第１ ２２５ ０９４号に開示されているように、支持ハウジング上に取り付けられた様々なタイプのボールを備えたアセンブリを使用することであった。アセンブリは、可能であれば、処置製品（クリーム、液体）を供給することができる。
【０００５】
また、仏国特許出願公開明細書第９０１  ７８７号に開示されているように、吸引回路に接続された処置ヘッドからなるマッサージ装置を製造することが提案されている。この処置ヘッドは、吸引回路が開口している内部チャンバを有するボックスからなるものである。このボックスは、ベースが開口しかつ下端が全体的に円形形状とされたベルハウジングの形態とされている。この装置を患者の身体に取り付けると、ベルハウジングの内部において皮膚の褶曲（fold of skin）が形成される。この褶曲は、ハウジングの周縁エッジを直接的に押圧している。
【０００６】
単純な構成とされたこのタイプのデバイスは、比較的使用することが難しく、また、患者の身体上で移動させることも難しく、さらに、単に『吸引カップ作用』しかもたらさない。
【０００７】
スイス国特許出願公開明細書第１６８  ２７９号、米国特許明細書第２，５７４，６０１号、米国特許明細書第３，２９７，０２４号、仏国特許出願公開明細書第４０９  ２０２、仏国特許出願公開明細書第１ ５９０ １３１号に開示されているように、吸引現象と、圧縮および／または移動および／または摩擦振動の作用をもたらし得る複数のローラや複数のボール等によってもたらされる機械的作用と、を組み合わせるような他の様々な解決方法が提案されている。
【０００８】
上記文献において提案された様々な解決方法では、複雑でありかつ使用が困難でありかつ完全には満足できないようなアセンブリしか得られない。
【０００９】
最近、単純かつ効果的な方法でもって『搾りおよびローリング（squeezing
and  rolling）』タイプのマッサージを行うい得るような、様々なタイプのマッサージ装置が提案されている。このような『搾りおよびローリング』タイプのマッサージは、患者に対して連続作用をもたらすことができ、局所的な挟み付けを生じさせるだけでなく、挟み付けられた領域の漸次的な移動をも生じさせる。このため、ローリングが生じている。このような一連の作用と同時に、圧力が印加されている。
【００１０】
特に、このタイプの装置は、仏国特許出願公開明細書第２ ５７９ １００号や、欧州特許出願公開明細書第０ ２２４ ４２２号、欧州特許出願公開明細書第０ ２８４ ５２７号、および、欧州特許出願公開明細書第０ ７７４ ９４７号（それぞれ、米国特許明細書第４，７２９，３６８号、米国特許明細書第４，８８３，０４７号、および、米国特許明細書第５，８８５，２３２号に対応）の主題である。
【００１１】
一般に、上記文献に記載された装置は、手動で操作し得るボックス内に取り付けられた２つの平行なローラを有している。これら２つの平行なローラは、好ましくは滑らかな面を有し、ボックスの内部において、回転自由であるようにしてあるいは明確に回転駆動され得るようにして、取り付けられている。
【００１２】
これらローラは、固定された軸間距離でボックスに取り付けられていても良く、また、マッサージ作用の間に自動的に互いに接近・離間し得るようにしてボックスに取り付けられても良い。
【００１３】
ボックスは、パイプを介して吸引手段に接続されている。パイプの端部は、各ローラ間に形成された空間に開口している。よって、各ローラが患者の身体に適用されたときには、ローラどうしの間に吸引力をもたらすことができ、これにより、各ローラの表面を押圧する皮膚の褶曲が形成される。
【００１４】
１つのまたはすべてのローラが回転駆動される際には（仏国特許出願公開明細書第２ ５７９ １００号または欧州特許出願公開明細書第０ ２２４ ４２２号を参照されたい）、そのような駆動は、低電圧のＤＣ電流が供給されるギヤ付きモータユニットによって得られる。その場合、速度を可変とすることもしないこともできる。モータによってもたらされた駆動は、歯付きベルトやチェーンや他の従来的伝達手段を介して、一方または双方のローラに対して伝達される。
【００１５】
欧州特許出願公開明細書第０ ２２４ ４２２号においては、２つのローラが明確に回転駆動された場合、そのような駆動は、モータの出力軸と、各ローラの軸の端部に配置されたスプロケットと、を連結しているベルトまたはチェーンによって得られる。ベルトまたはチェーンは、また、中間偏向ローラの周囲にも巻回されており、これにより、双方のローラは、同一方向に回転することができるとともに、ローラ位置に無関係に常に適切に駆動される。したがって、ローラの移動は、モータの出力軸がなす幾何学的回転軸上を中心とした曲線となる。
【００１６】
そのような実施形態においては、２つのローラは、常に、同一方向にかつ同一速度で回転する。このことは、様々な動作条件を時に要求するような処置に応じた様々な作用を得ることができないことを意味する。
【００１７】
したがって、モータ駆動されるローラを有しているかあるいは回転自由に取り付けられたローラを有しているかにかかわらず、このタイプのデバイスは、『搾りおよびローリング』タイプのマッサージを行うことができ、その応用分野は、今までの応用範囲を超えるものとなる。特に、現在、そのようなデバイスは、例えばただ単なるマッサージといったようなまた運動選手に対しての回復性マッサージやリハビリ用マッサージといったような従来的マッサージ処置を行うために使用されているのみならず、火傷患者の傷を良好とし得るようセリュライトを処置するためにも、また、手術や事故等に起因する傷を軽減するためにも、使用されている。
【００１８】
現在では、装置の寸法および装置の動作条件を、行うべき処置に合わせる必要性がしだいに増えてきている。よって、皮膚の褶曲を同じとしつつ用途に応じて吸引力を変更しなければならないことは、明瞭である。
【００１９】
結果的に、ローラ速度を調節できるとか一方のローラ速度を他方とは異なるものとし得るとか双方のローラの回転方向を相違させ得るとかすることができこれにより吸引力が小さくても高品質の処置が得られるような、多機能装置の開発が課題となっている。
【００２０】
また、処置時に一方のローラの回転方向を他方のローラとは周期的に逆にし得ることも、課題となっている。
【００２１】
場合によっては、振動現象を生成できる必要があったり、交互的挟み付け現象を生成できる必要があったり、また、最小限の吸引でもって皮膚の褶曲を形成できる必要があったり、する。
【００２２】
この理由のために、場合によっては、特に火傷患者の処置時には、従来装置においては主に吸引によって得られていたような褶曲形成が、時には不利となってきている。
【００２３】
その結果、皮膚の褶曲上においてローラによってもたらされている圧力や、チャンバ内の吸引力や、同一速度や相異なる速度で回転したりあるいは場合によっては周期的に回転方向が反転されるような一方または双方のローラの回転速度を観測し得るような、装置を形成することが課題となっている。
【００２４】
同様に、処置の効果を観測し得る手段を、装置内に組み込むことも、また、課題となっている。
【００２５】
最後に、できるだけコンパクトでありかつ取り扱いやすいようなモータ付き装置の開発が課題となっている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本出願人は、すべての上記課題を解決し得るような、吸引作用と皮膚組織の移動とを行う新規なタイプのマッサージ装置を見出した。これが本発明の主題である。
【００２７】
一般に、本発明によるマッサージ装置は、吸引回路に接続された処置ヘッド本体を具備している。処置ヘッドは、手動で操作可能なボックスを備え、ボックスは、ベース部が開口している内部チャンバを有し、内部チャンバは、２つの固定側壁と、これら側壁間において互いに対向配置された２つの横断面と、によって規定されている。
【００２８】
このような装置において、２つの横断面の少なくとも一方は、明確に回転駆動されるローラの周面から構成される。吸引回路は、チャンバ内へと開口しており、装置が患者の身体に対して適用されたときには、吸引力を生成することができ、この吸引力は、横断面に当接している皮膚の褶曲を形成する傾向がある。
【００２９】
本発明による装置は、ローラの明確な回転が、ローラの内部に同軸的に固定されたギヤ付きモータユニットによって得られ、ギヤ付きモータユニットの中の減速ギヤの出力軸が、ローラに対する連結手段を有し、装置には、モータ駆動ローラの回転速度および／または回転方向を調節するための手段と、吸引力の調節手段と、が設けられており、動作時にこのような調節を行うことが可能とされていることを特徴としている。
【００３０】
モータ駆動ローラに対向している横断面を単純な湾曲面として装置を構成することを想定することができ、その場合、動作時におけるこれら２つの横断面間の間隔は、固定とも可変ともすることができる。
【００３１】
一実施形態においては、本発明による装置は、２つの横断ローラを具備し、これらローラが、固定された軸間距離でもって取り付けられあるいは吸引の効果によって自動的に接近し得るようにして取り付けられ、これらローラの一方だけが、しかしながら好ましくは双方が、モータ駆動される。
【００３２】
この実施形態においては、装置が患者の身体に対して適用されたときに、側壁とローラの表面との間に形成された処置チャンバをシールし得るよう、ローラを押圧するサイドバルブおよび／または回転フラップを具備することができる。
【００３３】
２つのモータ駆動ローラを具備している実施形態においては、これらローラの制御は、互いに独立に行われ、所望に応じて、他方のローラに対しての一方のローラの回転方向および／または回転速度は、ヘッドの移動方向に応じておよび／または実行すべき処置に応じて適切に変更することができ、また、吸引力を調節することができ、これにより、処置時には、実行すべき処置に応じてパラメータを変更することができる。
【００３４】
しかも、２つのローラを互いに異なる速度で回転させ得ることにより、吸引力の作用と協働させて、処置チャンバ内における皮膚の褶曲形成に寄与させ得ることを見出した。これにより、吸引力を低減することができる。
【００３５】
したがって、２つのローラ間にそのような速度差を与え得ることにより、吸引力を小さくした場合であっても、チャンバ内に形成される褶曲の高さを調節することができる。２つのローラ間にそのような速度差を与え得ることは、さらに、引きずりと移動との様々な組合せ可能性のために新たな皮膚運動を提供するという利点をもたらす。
【００３６】
さらに、２つのローラの回転方向は、互いに周期的に反転させることができる。２つのローラの回転方向に関するこの一時的な反転は、傷組織の処置においてまた皮膚調色において、かなりの利点をもたらす。
【００３７】
したがって、これら様々な可能性により、『搾りおよびローリング』タイプの従来的処置だけでなく、各特定の状況に応じた新たなタイプのマッサージをも行うことを想定することができる。
【００３８】
さらに、ローラが組込モータを備えているというそのような構成により、ローラが外部モータによって駆動されるという従来構成よりも、ずっとコンパクトなアセンブリを形成することができる。そのため、伝達部材が不要であることにより即座の応答性を得ることができ、停止や加速や反転や振動等の組合せからなる処置を想定することができる。
【００３９】
本発明の好ましい実施形態においては、装置が備えている各モータ駆動ローラが、
−好ましくはその幾何学的軸回りにあるいは場合によっては偏心軸回りに回転駆動される円筒状スリーブを備えて構成され、この円筒状スリーブは、両端部において回転ベアリング上に取り付けられ、固定ベアリングとスリーブの端面とが、ローラの端面を形成し、
−スリーブが、このスリーブと同軸的に配置されて固定取付されているギヤ付きモータユニットによってベアリング回りに回転駆動され、減速ギヤの出力軸が、スリーブに対しての連結手段を有し、
−スリーブの両端面が、ローラが取り付けられているボックスの側壁がなす面に対してスライド接触し、
−ローラが、処置チャンバ本体を形成するようにして、一方においてはギヤ付きモータユニットをスリーブの内部において不動化するよう機能し他方においては電力を供給するとともに付加的手段に対しての接続をもたらすよう機能する連結部材によって、側壁間に固定され、
付加的手段は、装置が行うべき様々な機能の制御および観測を行うために使用されるものであって、特に、
−モータ駆動ローラの回転速度および回転方向を調節するための手段であり、プログラムされたまたはプログラムされていない反転をもたらすことができ、ローラが対をなしているときには、他方のローラに対しての一方のローラの速度を変更することができおよび他方のローラに対しての一方のローラの回転方向を変更することができるような手段と、
−処置に応じて吸引力を調節する手段、可能であれば、動作時に吸引力を変更する手段と、
−形成された皮膚の褶曲に対してローラによってもたらされている圧力を観測する手段と、
を有していることを特徴としている。
【００４０】
一実施形態においては、連結手段は、連結ブロックからなり、各連結ブロックは、各側壁内に形成されたスロットを貫通しさらにはこれらスロット内をスライドすることができ、これにより、各ローラが、吸引の効果によって互いに近接移動できるようになっている。
【００４１】
代替可能な実施形態においては、ローラの連結手段が、側壁に当接する２つの端部プレートを備えて構成され、これら端部プレートが、スペーサ部材によって互いに連結され、これにより、ボックス内において揺動し得るようにして取り付けられているとともに装置が患者の身体に対して適用されているときにはシールをもたらすフォークを形成し、複数のローラは、通常は離間状態に維持されるとともに、吸引の効果によって互いに近接移動可能とされている。
【００４２】
これら実施形態においては、スリーブは、衛生的機能を有したおよび／または処置製品のための支持体として機能するような着脱可能シースによってカバー（被覆）することができる。
【００４３】
そのような装置の構成においては、ただ単にモータから熱エネルギーを伝達することによってローラ表面を加熱することを想定することができる。その場合には、例えば、外側スリーブは、良好な熱伝導材料から形成される。
【００４４】
逆に、動作時にスリーブの加熱を避けることが要望された場合には、ただ単にスリーブを断熱材料から形成するだけで良い。
【００４５】
好ましい実施形態においては、例えばアルミニウムから形成されたチューブの内部にギヤ付き駆動モータを配置することによって、スリーブが熱的に絶縁される。チューブは、絶縁ケージとして機能するだけでなく、各ローラの端部に配置された回転ベアリングの１つに対しての支持体としても機能する。
【００４６】
この実施形態においては、減速ギヤの側部上に、内部ベアリングが設けられ、これにより、減速ギヤのボディが不動化され、ボディが中間回転ベアリングを支持する。
【００４７】
以下の説明においては『モータ駆動ローラ』と称されるこのタイプのローラは、吸引作用と皮膚組織の移動とを行う様々なタイプのマッサージヘッドを形成するに際して使用することができる。そのような装置においては、処置ヘッド本体は、内部チャンバ付きのボックスを備え、内部チャンバ内には、吸引回路の出力部が開口しているとともに、欧州特許出願公開明細書第０ ２８４ ５２７号に記載されているようにして固定軸間距離でもって２つの平行ローラが取り付けられ、あるいは、欧州特許出願公開明細書第０ ２２４ ４２２号または欧州特許出願公開明細書第０ ７７４ ９４７号に記載されているようにしてマッサージ動作時には自動的に互いに接近離間可能とされているようにして可変軸間距離でもって２つの平行ローラが取り付けられ、この装置は、両ローラの少なくとも一方が、本発明に基づいてモータ駆動され、両ローラが、連結手段によってボックスの側壁上に取り付けられ、連結手段が、側壁に形成されたスロットを貫通する連結ブロックから構成されているか、あるいは、側壁がなす面に当接しかつボックス内において揺動可能とされたスペーサ部材によって互いに連結された２つの回転端部プレートによって構成されているか、のいずれかとされていることを特徴としている。
【００４８】
スロットを貫通する連結ブロックによって連結が行われている実施形態においては、２つのローラが固定軸間距離でもって取り付けられており各スロットが連結ブロックの寸法に対応した寸法とされているような装置、あるいは、２つのローラが可変軸間距離でもって取り付けられており両ローラが通常は復帰手段（スプリング）の作用によって離間状態に維持されかつ吸引の作用によって互いに接近移動し得るものとされスロットの長さが変位の大きさによって決められているような装置、を形成することができる。
【００４９】
公知なようにして、２つのローラの変位は、ローラどうしの離間間隔を、２つの予設定位置の間にわたって移行させ得るように構成することができる。最大間隔は、連結ブロックどうしに対して作用する押し広げ手段（スプリング）によって得られる。両ローラは、処置チャンバ内に生成された吸引力の作用によって、互いに接近移動することができる。
【００５０】
従来技術による装置と比較した場合、本発明による解決手段によれば、非常にコンパクトなマッサージヘッドを形成することができる。その場合、マッサージヘッドの体積は、モータ駆動されておらず吸引源に接続されたボックス内においてただ単に回転自由とされたローラを備えているマッサージヘッドと、ほぼ同じである。
【００５１】
加えて、ローラのモータ駆動源がローラ自身の内部に組み込まれているとともに側壁上への取付が着脱可能連結ブロックによって行われているようなそのようなマッサージ装置の構成においては、特に装置クリーニング時などにおいて、ローラの取外しが容易である。
【００５２】
特に欧州特許出願公開明細書第０ ２２４ ４２２号に記載されている装置といったような従来技術による装置と比較した場合、駆動モータがローラ内部に組み込まれていることにより、各ローラが個別的に変位することができる。したがって、ボックスの側壁の下端に対しての、ローラの位置を変更することができる。そのような変更は、連結ブロックがスライドしているスロットの形状を単に変更することによって、行うことができる。
【００５３】
よって、側壁のベース部分（下端）において平行な変位を行うことができる。ベース部分は、平面または湾曲面（凹状とも凸状ともすることができる）のいずれかとされ、スロットは、ベース部分と同じ形状とされる。そのような場合、好ましくは、従来技術における解決手段と同様に、ローラは、側壁のベース部分からわずかに突出し、例えば数十ｍｍだけ突出する。
【００５４】
また、ボックスの下面に対してのローラの周面位置が、わずかに引き込まれた位置（セットバックした位置）とわずかに突出した位置との間にわたって変更可能であるように、スロットの形状を決定することが想定される。
【００５５】
装置が患者の身体に対して適用されたときに、側壁とローラの表面との間に形成された処置チャンバをシールし得るよう、ローラを押圧するサイドバルブや回転フラップといったような従来的手段を設けることができる。
【００５６】
最後に、好ましい実施形態においては、ローラを支持しているボックスは、吸引源に対して接続されたフードによって互いに連結されているような、ケーシング（または、ハウジング）の形態をなす２つの側壁を有している。２つのローラは、このケーシングのうちの２つの対向面間において、互いに平行に取り付けられ、対向面に、ケーシング内に配置される連結手段のためのスロットが形成される。
【００５７】
スロットを挿通する連結ブロックは、部分的に、スロットから突出するブロック上に取り付けられ、可能であればスロットをシールすることができる。
【００５８】
この実施形態においては、各ブロック上にバルブを取り付けることによって、ローラが移動した際にでもスロットをシールすることができる。
【００５９】
ローラが移動可能とされている場合には、これらブロックは、固定中央壁に対して支持されていてローラどうしを離間させるように付勢するスプリングのための支持体として機能することができる。
【００６０】
また、ローラによってもたらされる圧力を常に観測することができるような検出器を支持することもできる。
【００６１】
形成された皮膚褶曲を観測するための手段を、フード内に組み込むことができる。最も簡単な手段は、フードを完全にまたは部分的に透明な材料から形成することであり、可能であれば、強化ガラスから形成することである。
【００６２】
また、被処置領域を観測するためのカメラを、フード内に設置することも想定される。
【００６３】
【発明の実施の形態】
しかしながら、本発明および本発明が提供する利点は、添付図面を参照しつつ、本発明を限定するものではなく単なる例示としての以下のいくつかの実施形態に関する説明を読むことにより、明瞭に理解されるであろう。
【００６４】
図１〜図３は、本発明により製造されたマッサージ装置の様々な一般的形態を、概略的にかつ斜視図でもって示している。
【００６５】
一般に、このマッサージ装置は、対象者に対して吸引力を印加するとともに皮膚組織上にわたって移動させるタイプのものである。
【００６６】
このマッサージ装置は、処置ヘッド本体を備えており、この処置ヘッド本体は、吸引回路に接続されているとともに、手動で操作可能とされたボックス（Ｂ）を備えている。ボックス（Ｂ）は、ベース部分が開口している内部チャンバ（Ｃ）を有している。このチャンバ（Ｃ）は、２つの固定側壁（Ｐ１，Ｐ２）と、これら２つの側壁間において互いに対向して配置された２つの横断面（Ｔ１，Ｔ２）と、によって規定されている。
【００６７】
これら２つの横断面（Ｔ１，Ｔ２）の少なくとも一方は、全体的に符号（１）によって示されているような明確に回転駆動されるローラの周面から構成されている。吸引回路は、チャンバ（Ｃ）内へと開口しており、この装置が患者の身体に対して適用されたときには、吸引力を生成することができる。この吸引力は、横断面（Ｔ１，Ｔ２）に当接している皮膚の褶曲を形成する傾向がある。
【００６８】
図１〜図３に示された様々な装置の各々において、ローラ（１）の明確な回転は、ギヤ付きモータユニット（図１〜図３には図示されていない）によって得られている。ギヤ付きモータユニットの中の減速ギヤの出力軸（５）は、ローラ（１）に対する連結手段を有している（あるいは、出力軸（５）が、ローラ（１）に対する連結手段とされている）。
【００６９】
この装置には、モータ駆動ローラの回転速度および／または回転方向を調節するための手段と、吸引力の調節手段と、が設けられており、動作時にこのような調節を行うことが可能とされている。このような調節手段に関しては、詳細に後述する。
【００７０】
図１は、ただ１つのモータ駆動ローラ（１）を備えている実施形態を示している。よって、このモータ駆動ローラ（１）は、活性面（Ｔ１）を構成している。他の活性面（Ｔ２）は、破線で図示しているような単なる湾曲面として構成することができる。２つの面（Ｔ１，Ｔ２）間の間隔は、固定とも可変ともすることができる。
【００７１】
また図１から明らかなように、第２面（Ｔ２）は、ローラ（１）に対向して取り付けられかつ自由に回転し得るようにして取り付けられた第２ローラから構成することができる。この場合、軸間距離は、固定距離とすることも、また、自動的に接近離間し得るようなものとすることも、できる。
【００７２】
図２は、２つの面（Ｔ１，Ｔ２）がそれぞれモータ駆動ローラ（１）から構成されているような、本発明の実施形態を示している。これらローラ（１）は、固定された軸間距離でもって取り付けられている。一方、図３は、２つのモータ駆動ローラが吸引の効果によって自動的に接近離間し得るものとされた実施形態を示している。
【００７３】
図４〜図７は、本発明による装置を形成するためのモータ駆動ローラの一実施形態を詳細に示している。図８および図９は、２つのローラが本発明に基づいてモータ駆動されるとともに動作時には吸引の効果によってローラどうしが自動的に接近離間し得るものとされたマッサージ装置の構造を、それぞれ、分解斜視図によっておよび下から見た斜視図によって、示している。
【００７４】
図４〜図７においては、ボックスの側壁（Ｐ１，Ｐ２）は、図７においてのみ、概略的に図示されている。
【００７５】
一般的に言えば、本発明によるマッサージ装置は、組込モータ（ビルトインモータ）によって明確に回転駆動される少なくとも１つのローラを備えている。好ましい実施形態におけるローラが、図４〜図７に示されている。
【００７６】
この実施形態においては、全体的に符号（１）によって示されたローラは、本質的に、処置すべき対象物に対して当接する活性部材をなす円筒状スリーブ（２）を備えて構成されている。この円筒状スリーブ（２）の直径および長さは、製造すべき装置のタイプに依存することとなる。
【００７７】
例示するならば、スリーブ（２）は、外径を２０〜３０ｍｍとすることができ、長さを６０〜７０ｍｍとすることができる。
【００７８】
当然のことながら、これよりも小さなサイズのローラやこれよりも大きなサイズのローラを想定することができる。ローラのサイズは、処置対象をなす領域の面積に依存する。また、直径が互いに異なる複数のローラを使用することも、３つ以上のローラを有した装置を製造することさえも、想定することができる。３つ以上のローラを有した装置においては、例えば、中央のローラをモータ駆動ローラとし、これの両側に、より小径のローラを配置することができる、あるいは、同じ直径のローラを配置することができる。この場合には、皮膚の褶曲を２つ形成することができる。
【００７９】
スリーブ（２）は、実行すべき処置に応じて、円滑な外面を有することも、また、粗面または凹凸面とされた表面を有することも、できる。
【００８０】
このようなスリーブは、可能であれば、衛生的機能を有したおよび／または処置製品のための支持体として機能するような着脱可能シースによって、カバーすることができる。
【００８１】
スリーブは、良好な熱伝導体をなす材料から形成することができ、その場合には、ただ単にモータから熱エネルギーを伝達することによってスリーブを加熱することができる。また、スリーブの加熱を避けることが要望された場合には、スリーブは、断熱材料から形成することができる。
【００８２】
スリーブ（２）の回転駆動は、スリーブ（２）の内部に同軸的に固定されたモータ（３）と減速ギヤ（４）とからなるアセンブリによって、得られる。
【００８３】
ギヤ付きモータユニット（Ｍ）としては、例えば２４Ｖといったような低電圧のＤＣ電流が供給される従来のギヤ付きモータユニットが使用される。
【００８４】
本発明においては、図４〜図７に示す実施形態において、後述するようにスリーブ内において回転に関して固定されている上述のモータの出力軸（５）は、スリーブ（２）に対しての連結手段を支持している。連結手段は、出力軸（５）に対して固定されたディスクまたはプレート（６）から構成されている。この場合の固定は、例えば、接着結合によって得られている。ディスク（６）は、径方向反対側に位置した２つのラグ（７，８）を有している。これらラグは、スリーブ（２）の内部リング（１０）に形成された対応凹所（９）（図４において、１つの凹所だけが図示されている）内に係合する。
【００８５】
その結果、ギヤ付きモータユニット（３，４）が駆動されたときには、出力軸（５）が、ディスク（６）を回転駆動し、これにより、スリーブ（２）が回転駆動される。
【００８６】
スリーブ（２）は、回転ベアリング（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）上に取り付けられることによって、ギヤ付きモータユニット回りに回転駆動することができる。
【００８７】
回転ベアリング（１１ａ，１１ｂ）は、ギヤ付きモータユニットの両端において、固定ベアリング（１３，１４）上に取り付けられている。この実施形態においては、絶縁（隔離）を得るために、ギヤ付きモータユニット（３，４）は、チューブ（１２）によって包囲されている。チューブ（１２）は、例えばアルミニウム製とされ、モータ（３）のボディに対して固定されている。この場合、端部ベアリング（１３）は、チューブ（１２）の端部に形成されたベアリング面を有して構成されている。したがって、チューブ（１２）は、絶縁ケージを形成するだけでなく、端部周縁回転ベアリング（１１ａ）に対する支持体としても機能する。
【００８８】
回転ベアリング（１１ｂ）は、その一部分が、減速ギヤボックス（４）に対してネジ（１５）によってネジ止めされたベアリング（１４）上に、取り付けられている。ベアリング（１４）は、減速ギヤボックス（４）に対してネジ止めされていることにより、固定されているとともに、減速ギヤの出力軸（５）を挿通可能とされている。
【００８９】
最後に、第３回転ベアリング（１１ｃ）は、ラグ（７，８）を有している駆動ディスク（６）の内部リング（１０）に当接し得るようにして、取り付けられている。この取付は、固定ベアリング（１６）を介して得られている。
【００９０】
このような構成により、完全にシールされたアセンブリが得られ、アセンブリの端面からは、何の部材も全く突出しておらず、スリーブ（２）の端部エッジは、ボックスのうちの、内部にローラが取り付けられているチャンバの側壁（Ｐ１，Ｐ２）の内面に対してスライド接触できるようなフラットかつ円滑なリングの形態とされている。
【００９１】
本発明においては、２つのローラ（１）は、全体的に符号（１７，１８）で示すような着脱可能な連結ブロックによって、チャンバの側壁（Ｐ１，Ｐ２）間に固定されている。各連結ブロックは、連結ガイド本体（１９，２０）を備えている。連結ガイド本体（１９，２０）は、長円形状からなるとともに、各側壁（Ｐ１，Ｐ２）内に形成されたスロット（２１，２２）を貫通することができる。これにより、各ローラ（１）が備えているベアリング（１３，１６）の各端部に設けられた相補領域内へと係合することができる。
【００９２】
各ベアリング連結ガイド（１９，２０）には、例えばネジを介することによって、２つのブロック（５１，５２）が付設されている。各ブロックは、その一部分において、各側壁の外面（２３，２４）に対して当接する。
【００９３】
図示の例においては、ブロック（１８）は、回転軸の両側に配置された２つのネジ（Ｖ１）を使用することによって取り付けられており、ブロック（１９）は、部分的に回転軸内に固定されたただ１つのネジ（Ｖ２）を使用することによって取り付けられている。
【００９４】
連結ブロック（１７）は、モータ（Ｍ）上に設けられた連結タブ（２６）に対しての、および、装置の制御および観測を行うための様々な機能を可能とする付加的な手段に対しての、電気接続ライン（２５）を支持している。付加的な手段には、特に、次のようなものがある。
−モータ駆動ローラの回転速度および回転方向を調節するための手段。
−処置に応じて吸引力を調節する手段、可能であれば、吸引力を変更する手段。このようなタイプの装置においては、特に複数のローラが互いに異なる速度で駆動されている場合などは、チャンバ内部における褶曲形成にローラが部分的に寄与する傾向があることにより、かなり小さな吸引力とすることが想定される。
−両ローラを互いに逆向きに回転させるため、ローラの回転方向を周期的にかつ一時的に反転させる手段。
−形成された皮膚の褶曲に対してローラによってもたらされている圧力を観測する手段。
【００９５】
電気接続ライン（２５）は、ある種の実施形態においてはローラに印加される可能性のある何らかの移動を許容し得るよう、フレキシブルなリンクを使用することによって、一般的制御回路に対して接続されている。
【００９６】
このようにして形成されたモータ駆動ローラは、吸引作用と皮膚組織の移動とを行うような様々なタイプのマッサージヘッドであって、処置ヘッド本体が、２つの側壁とこれら側壁間に取り付けられた２つの平行ローラの表面とによって規定された内部チャンバを備え、この内部チャンバ内に、吸引回路の出力部が開口しているような、様々なタイプのマッサージヘッドの製造に際して使用することができる。
【００９７】
図８および図９は、互いに独立に駆動される２つのモータ駆動ローラ（１）であるとともに欧州特許出願公開明細書第０ ２２４ ４２２号に適合しているようにして複数の側壁と一緒に形成するチャンバ内に形成された吸引作用によって動作時には自動的に互いに接近移動し得るものとされた２つのモータ駆動ローラ（１）を具備したそのような装置の構造を詳細に示している。
【００９８】
２つのモータ駆動ローラを備えたこの実施形態においては、ボックスは、２つの端部プレートを備えており、これら端部プレート間に、２つの活性ローラ（１）が取り付けられている。この場合、スリーブ（２）の両端面が、ボックスの内面に対してスライド接触する。
【００９９】
両ローラ（１）は、側壁（Ｐ１，Ｐ２）間において、ローラに固定された軸体によってではなく、連結ブロック（１５，１６）によって、取り付けられている。連結ブロック（１５，１６）の連結部材（１７，１８）は、各ローラ（１）に設けられた対応部材内に係合するとともに、側壁に形成されたスロット（２１，２２）内をスライドすることができる。
【０１００】
両活性ローラ（１）は、側方ブロック（５１，５２）内に形成された凹所（２８）内に組み込みことができるとともにサイドボックス（Ｐ２）の中央部に配置された固定中央ベアリング面（２９）を押圧しているスプリングによって、通常は離間状態に保持されている。
【０１０１】
上記欧州特許出願公開明細書第０ ２２４ ４２２号の場合と同様に、吸引力は、２つの端部プレート（Ｐ１，Ｐ２）間に取り付けられたフード（３１）内に形成された開口（３２）を通して、両ローラ（１）間において、ボックス内部にもたらされる。この吸引力は、動作時には、両ローラ（１）を離間状態に維持するように付勢している復帰手段の付勢力に抗して、両ローラ（１）を自動的に近接移動させることができる。これにより、吸引力の作用によって形成された皮膚の褶曲上に、挟み込み作用をもたらすことができる。
【０１０２】
サイドボックス内には、シールバルブ（３３）が配置されており、ローラ（１）が移動した際にでもスロット（２２）をシールできるようになっている。
【０１０３】
さらに、上記特許文献と同様に、回転フラップ（３４）が、ローラ（１）の母線の長さ全体にわたってローラ（１）に対して接触しているとともに、例えばネジを使用することによって、フード（３１）の内部に固定されている。これらフラップは、ローラ（１）に対して常に接触しており、そのため、ローラが移動したにしてもチャンバをシールする。
【０１０４】
この実施形態においては、各フラップ（３４）は、フレキシブルな板状部材から構成されている。このフレキシブルさが、ローラどうしが接近移動した際にでもローラの母線に沿った接触を維持する。
【０１０５】
図１０および図１１は、互いに独立に駆動される２つのモータ駆動ローラ（１）であるとともに複数の側壁（Ｐ１，Ｐ２）と一緒に形成するチャンバ内に形成された吸引作用によって動作時には自動的に互いに接近移動し得るものとされた２つのモータ駆動ローラ（１）を具備した装置の代替可能な実施形態を詳細に示している。
【０１０６】
図８および図９に示す実施形態と比較すると、全体的構成については先の実施形態と同様の構成とされた２つのローラ（１）が、壁（Ｐ１，Ｐ２）間において、ボックスの側面（Ｐ１，Ｐ２）に対してスライド接触し得るものとされた２つの端部プレート（６０，６１）を介して、取り付けられている。
【０１０７】
これら２つの端部プレート（６０，６１）は、スペーサ部材（６２）によって互いに連結されている。よって、２つの端部プレート（６０，６１）と、スペーサ部材（６２）とは、各ローラ（１）を支持するためのフォークを形成している。このフォークは、ボックスの中央ボディ（３１）の底部に形成されたケージ（６３）内において回転（揺動）し得るようにして、取り付けられている。したがって、中央スペーサ部材（６２）と両端部プレート（６０，６１）とは、装置が使用状態とされているときには、処置チャンバをシールする。ケージ（６３）は、２つのローラ（１）のための回転ベースとして機能している。両ローラ（１）は、通常は、例えば端部係止体（６６，６７）を有した２つのスプリング（６４，６５）からなるような押圧アセンブリによって、離間状態に保持される。端部係止体（６６，６７）は、スペーサ部材（６２）の側面に対して当接する。スプリングのアームは、各交差部材（スペーサ部材）（６２）内に形成されたグルーブ（６９）内に係合する。
【０１０８】
この代替可能な実施形態においては、端部プレート（６１）は、上部のところに、モータ（３，４）上に設けられた連結タブに対しての、および、図４〜図７に示す実施形態において上述したような、装置が行う様々な機能を制御および観測するための付加的な手段に対しての、電気接続ライン（７０）を有している。この実施形態においては、モータ駆動ローラは、先の実施形態と同様の構成を有している。したがって、詳細な説明を省略する。
【０１０９】
本発明による装置が満たすべき様々な機能を行うための制御手段は、フレキシブルな接続ラインによって処置装置本体に対して接続されている制御パネルの内部において、グループ分けされる。したがって、制御パネルは、
−組込モータ（ビルトインモータ）付きの真空ポンプと；
−ヘッドの内部の吸引力を観測可能とする手段を有したパネルと；
−各モータ駆動ローラを制御するための手段であって、例えば電気式圧力管理シーケンスを制御および観測するための電子カードといったような、制御手段と；
を備えている。その制御は、各ローラに関して個別的に行われ、そのため、両ローラの回転方向および／または回転速度を、ヘッドの所望移動方向に応じたようにおよび／または実行すべき所望処置に応じたように、適合させることができる。
【０１１０】
移動方向に関して前方側のローラを、後方側のローラよりも低速で回転させることが想定される。これにより、吸引力を低減させたにしても、形成された皮膚の褶曲に対しての摩擦作用をもたらすことができ、褶曲形成を助長することができる。
【０１１１】
吸引回路に関しては、動作時に空気の圧力や空気の流速を変更し得る手段を備えることができる。例えば、国際特許出願第ＷＯ９５／０９  ５９６号に記載されているようにして形成された電気駆動バルブを備えることができる。この手段は、オン／オフ動作が得られるだけではなく、２つの予設定値の間にわたって空気流速を切り換えることもでき、それら２つの予設定値の間にわたって調節することができる。
【０１１２】
上記説明は、本発明によってもたらされるすべての利点を明瞭に示している。特に、本発明によるモータ駆動ローラの格別の構造に基づいて、幅広い様々な新規なタイプの処置およびマッサージを行うことができるとともに、特に修理の場合などに容易に分解することができるマッサージヘッドを構成することができることを明瞭に示している。アセンブリ全体を、吸引回路の出力部に取り付け得るような着脱可能ユニットの形態で構成することができる。
【０１１３】
従来技術による装置と比較した場合、本発明による装置は、さらに、ローラが容易に着脱可能とされているような非常にコンパクトなアセンブリを得ることができるという利点を有している。
【０１１４】
本発明が、上述した特定のいくつかの実施形態に限定されるものではないことはもちろんのことであるが、同じ精神でなされたすべての変形例をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるマッサージ装置を概略的に示す図であって、単一のモータ駆動ローラを備える装置を示す断面図であり、他方の横断壁は、曲面とすることもまた回転自由に取り付けられたローラとすることもできる。
【図２】  本発明によるマッサージ装置を概略的に示す図であって、固定された軸間距離で取り付けられている２つのモータ駆動ローラを備えた実施形態を示している。
【図３】  本発明によるマッサージ装置を概略的に示す図であって、２つのローラがモータ駆動されるとともにこれら２つのローラが自動的に接近離間し得るものとされている実施形態を概略的に示している。
【図４】  本発明によるマッサージヘッドを形成するために使用し得るようなモータ駆動ローラの一般構造を示す分解斜視図である。
【図５】  本発明によるマッサージヘッドを形成するために使用し得るようなモータ駆動ローラの一般構造を示す分解斜視図である。
【図６】  そのようなマッサージローラを示す端面図である。
【図７】  そのようなマッサージローラを、回転軸を通過する平面（Ａ−Ａ）に沿って示す断面図である。
【図８】  本発明によるマッサージヘッドを示す分解斜視図であって、このマッサージヘッドは、複数のモータ駆動ローラを備えているとともに、マッサージ動作時にはローラどうしの距離が自動的に変更され得るようになっている。
【図９】  様々な構成要素を組み立てた状態における、図８に示す装置の一般構造を示す斜視図である。
【図１０】  チャンバの壁に当接するとともに交差部材によって互いに連結された２つの端部プレートを備えてなる連結手段によってボックス内部に固定される本発明によるモータ駆動ローラの代替可能な実施形態を示す分解斜視図であって、連結手段と各端部プレートと交差部材とは、装置使用時のシールをもたらす。
【図１１】  図１０に示すような２つのモータ駆動ローラを備えてなるマッサージヘッドを示す分解図である。
【符号の説明】
１    ローラ
２    円筒状スリーブ
３    モータ（ギヤ付きモータユニット）
４    減速ギヤ（ギヤ付きモータユニット）
５    出力軸
１１ａ  回転ベアリング
１１ｂ  回転ベアリング
１１ｃ  回転ベアリング
１２    チューブ
１４    ベアリング（内部ベアリング）
１７    連結ブロック（連結部材）
１８    連結ブロック（連結部材）
２１    スロット
２２    スロット
６０    端部プレート
６１    端部プレート
６２    スペーサ部材
Ｂ    ボックス
Ｃ    内部チャンバ
Ｐ１  固定側壁
Ｐ２  固定側壁
Ｔ１  横断面
Ｔ２  横断面
【図１】
0004753524.tif 000002
【図２】
0004753524.tif 000003
【図３】
0004753524.tif 000004
【図４】
0004753524.tif 000005
【図５】
0004753524.tif 000006
【図６】
0004753524.tif 000007
【図７】
0004753524.tif 000008
【図８】
0004753524.tif 000009
【図９】
0004753524.tif 000010
【図１０】
0004753524.tif 000011
【図１１】
0004753524.tif 000012