(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料の粉体をガス中に分散させることによってエアロゾルを生成する複数のエアロゾル生成手段と、
基板を保持する保持手段と、
開口の長辺が一列に並ぶように配置され、前記複数のエアロゾル生成手段によって生成されたエアロゾルを前記基板に向けてそれぞれ噴射する複数のノズルと、
前記複数のエアロゾル生成手段によって消費された原料の粉体の量をそれぞれ求める複数の測定手段と、
前記複数の測定手段の測定結果に基づいて、前記複数のノズルから所望の流速及び／又は濃度を有するエアロゾルがそれぞれ噴射されるように、前記複数のノズルに対するエアロゾルの供給を制御する制御手段と、
を具備する成膜装置。
【請求項２】
前記複数のエアロゾル生成手段の各々が、原料の粉体を配置する容器と、前記容器内に原料の粉体を噴き上げるガスを導入するガス導入手段とを有し、
前記複数の測定手段が、それぞれの容器に配置されている原料の粉体の重量を測定することにより、前記複数のエアロゾル生成手段による原料の粉体の消費量をそれぞれ求め、
前記制御手段が、前記複数の測定手段の測定結果に基づいて、それぞれの容器において所望の濃度を有するエアロゾルが生成され、及び／又は、前記複数のノズルから所望の流速を有するエアロゾルがそれぞれ噴射されるように、前記複数のガス導入手段を制御する、
請求項１記載の成膜装置。
【請求項３】
前記複数の容器に振動及び／又は所定の運動をそれぞれ与える複数の駆動手段をさらに具備し、
前記制御手段が、前記複数のノズルから所望の濃度を有するエアロゾルがそれぞれ噴射されるように、前記複数の駆動手段を制御する、請求項２記載の成膜装置。
【請求項４】
前記複数のノズルの開口の長辺が１００ｍｍ以下、短辺が５０ｍｍ以下であり、且つ、開口の面積が１５ｍｍ２以下である、請求項１〜３のいずれか１項記載の成膜装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体を高速で基板に吹き付けて堆積させることにより構造物を形成する成膜装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ：micro electrical mechanical system）の分野では、圧電セラミックスを利用したセンサやアクチュエータ等をさらに集積化して実用に供するために、成膜によってそれらの素子を作製することが検討されている。その１つとして、セラミックスや金属等の成膜技術として知られるエアロゾルデポジション法が注目されている（非特許文献１）。エアロゾルデポジション法（以下、ＡＤ法ともいう）とは、原料の粉体を含むエアロゾルを生成して基板に噴射し、その際の衝突エネルギーにより粉体を堆積させて成膜する方法であり、噴射堆積法、又は、ガスデポジション法とも呼ばれている。ここで、エアロゾルとは、気体中に浮遊している固体や液体の微粒子のことをいう。
【０００３】
特許文献１には、エアロゾルデポジション法を用いたセラミック構造物作製装置が開示されている。エアロゾルデポジション法においては、原料として、サブミクロンオーダーの微小な粉体が用いられる。特許文献１の図１に示すように、原料の微小な粉体をエアロゾル発生器１３内に配置し、搬送管２を介してガスボンベ１１から窒素（Ｎ２）等のキャリアガスを噴き出させると、原料の粉体が噴き上げられ、キャリアガス中に浮遊してエアロゾルが生成される。一方、構造物形成室１４の内部は、排気ポンプ１８によって排気されると共に、基板ホルダ１７によって保持された基板１６が配置されている。エアロゾル発生器１３から搬送管１２を介して導入されたエアロゾルを、ノズル１５から基板１６に向けて噴射すると、原料の粉体が高速気流によって加速され、基板１６に衝突して堆積する。
【０００４】
このようなＡＤ法においては、エアロゾル発生容器と構造物形成室との圧力差により、ノズルから噴射されるエアロゾルの流速を得ると共に、所定の流速を有するエアロゾルを基板に吹き付けることによって得られる原料の粉体と基板との衝突エネルギーを利用して成膜を行っている。従って、必要となる所定の圧力差を得るために、エアロゾルを噴射するノズルの開口の大きさが制限されていた。即ち、ノズルから基板に向けてエアロゾルを噴射して成膜する際に、単位時間あたりに成膜できる面積が限られていた。そのため、大きな面積を有する領域を成膜する場合であっても、１つのノズルを用いて１列ずつ走査しなくてはならないので、成膜のタクトタイム、即ち、基板上の所望の範囲を成膜するために要するトータルの時間が大きくなっていた。また、基板に対してノズルを何度も往復させるという複雑な走査を行う必要があるので、形成された膜の表面が均一にならないという問題も生じていた。
【０００５】
このような成膜範囲の大面積化に伴う問題を解決するためには、ノズルの開口を大きくすることが考えられる。しかしながら、開口を大きくすることにより、ノズルから噴出するエアロゾルの流速が低下してしまうので、成膜速度が低下したり、成膜できなくなってしまうことがある。また、成膜に適切なエアロゾルの流速を得るために、エアロゾル発生容器内のガス流量を増加することが考えられる。しかしながら、その場合には、エアロゾル発生容器内に気流の乱れが生じてしまうので、成膜に適切と考えられる所望のエアロゾル濃度を安定して得ることができなくなる。さらに、ノズルの開口面積を一定に保ちながらノズル開口の長辺の幅を長くすることも考えられるが、この場合には、短辺の幅が短くなるので、ノズルの開口部において根詰まりが生じるおそれがある。そのため、長辺の幅を長くする場合にも制限が課されている。
【特許文献１】特開２００１−３４８６５９号公報（第１頁、図１）
【非特許文献１】賀集誠一郎、「超微粒子のガス・デポジション」、真空、１９９２年、第３５巻、第７号、Ｐ．６４９−６５３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、エアロゾルデポジション法を用いた成膜装置において、大きな面積を有する領域を成膜する際のタクトタイムを短縮すると共に、膜質を均一化したり、特殊な形状を有する膜を形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の１つの観点に係る成膜装置は、原料の粉体をガス中に分散させることによってエアロゾルを生成する複数のエアロゾル生成手段と、基板を保持する保持手段と、開口の長辺が一列に並ぶように配置され、複数のエアロゾル生成手段によって生成されたエアロゾルを基板に向けてそれぞれ噴射する複数のノズルと、複数のエアロゾル生成手段によって消費された原料の粉体の量をそれぞれ求める複数の測定手段と、複数の測定手段の測定結果に基づいて、複数のノズルから所望の流速及び／又は濃度を有するエアロゾルがそれぞれ噴射されるように、複数のノズルに対するエアロゾルの供給を制御する制御手段とを具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の１つの観点によれば、複数のエアロゾル生成手段によって生成されたエアロゾルを、それらのエアロゾル生成手段にそれぞれ接続された複数のノズルを用いて噴射させる。従って、エアロゾルの流速を低下させることなく、単位時間に成膜できる面積を全体として大きくすることができるので、大きな面積を有する領域を成膜する際のタクトタイムを短縮することが可能になる。また、複数のエアロゾル生成手段によって消費された原料の粉体の量をそれぞれ求める複数の測定手段の測定結果に基づいて制御を行うことにより、開口の長辺が一列に並ぶように配置された複数のノズルの各々から所望の流速や濃度を有するエアロゾルが噴射されるようにするので、膜質が均一化された良質な膜を形成したり、ストライプ形状の膜を形成したり、交互に配置される導電膜と絶縁膜とを同時に形成することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る成膜装置の外観を示す模式図である。エアロゾルの生成が行われる複数のエアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄと、成膜が行われる成膜室２０と、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄが戴置されている振動台３０と、制御部３３とを含んでいる。ここで、エアロゾルとは、気体中に浮遊している固体や液体の微粒子のことをいう。
【００１０】
エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄは、成膜材料となる原料の微小な粉体１００を配置する容器である。エアロゾル生成容器１０ａには、キャリアガス導入部１１及びエアロゾル導出部１２が設けられている。キャリアガス導入部１１には、搬送管１３を介してエアロゾル生成容器内にキャリアガスを供給するためのガスボンベ１４が接続されている。キャリアガスとしては、窒素（Ｎ２）や、ヘリウム（Ｈｅ）や、アルゴン（Ａｒ）や、酸素（Ｏ２）や、乾燥空気等が用いられる。また、ガスボンベ１４には、キャリアガスの噴射量又は噴射速度を調節するための圧力調整部１５ａが設けられている。また、エアロゾル生成容器１０ｂ〜１０ｄも同様の構成を有している。
【００１１】
キャリアガス導入部１１からキャリアガスを導入することにより、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄに配置された原料の粉体が噴き上げられて分散しエアロゾルが生成される。そのようにして生成されたエアロゾルは、エアロゾル導出部１２から搬送管１６を介して成膜室３０に向けて導出される。
【００１２】
成膜室２０には、複数のノズル２１ａ〜２１ｄと、基板ホルダ２２と、基板ホルダ駆動部２３と、排気管２４と、真空ポンプ２５とが備えられている。複数のノズル２１ａ〜２１ｄは、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄにおいて生成され、搬送管１６を介して運ばれてきたエアロゾルを、基板１１０に向けてそれぞれ噴射する。
【００１３】
図２に示すように、ノズル２１ａ〜２１ｄは、開口２６ａ〜２６ｄをそれぞれ有している。開口２６ａ〜２６ｄの大きさは、噴射されるエアロゾルについて所定の流速を得るために、その面積が所定の値以下となるように規定されている。開口の面積が大きくなるとノズルから噴射されるエアロゾルの流速が低下するので、成膜できなくおそれがあるからである。例えば、所定のエアロゾルの流量に対して、開口の長辺を５０ｍｍ以下、短辺を０．３ｍｍ以下とすることが適当である場合に、長辺を長く（例えば、１００ｍｍ以下）したいときには、開口面積を所定の値以下に維持するために、短辺の長さを短く（例えば、０．１５ｍｍ以下）する必要がある。反対に、長辺を短く（例えば、３０ｍｍ以下）したいときには、短辺を長く（例えば、０．５ｍｍ以下）することができる。本実施形態においては、開口２６ａ〜２６ｄの大きさを、長辺１０ｍｍ×短辺０．３ｍｍとしている。複数のノズル２１ａ〜２１ｄは、これらの開口の長辺が横に並ぶように配置されている。
【００１４】
図１において、基板１１０を保持する基板ホルダ２２は、基板ホルダ駆動部２３によって駆動されることにより、３次元に移動することができる。これにより、基板１１０と複数のノズル２１ａ〜２１ｄとの相対位置及び相対速度が調節される。排気管２４及び真空ポンプ２５は、成膜室２０の内部を排気することによって所定の真空度に保っている。この成膜室２０の内部の気圧と、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄ内部の気圧との差により、複数のノズル２１ａ〜２１ｄからエアロゾルが噴射される。
【００１５】
振動台３０には、複数のエアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄに、微小な振動やゆっくりとした運動をそれぞれ与える複数の駆動部３１ａ〜３１ｄが設けられている。ここで、エアロゾル生成容器１０に配置されている原料の粉体（１次粒子）１００は、時間の経過と共に、静電気力やファンデルワールス力等によって結合して凝集粒子を形成してしまう。その中でも、数μｍ〜数ｍｍの巨大な凝集粒子は質量も大きいため容器の底部に溜まるが、それらがキャリアガス導入部１１の出口付近に留まると、キャリアガスによって１次粒子を噴き上げることができなくなる。そのため、駆動部３１ａ〜３１ｄは、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄに振動等をそれぞれ与えることにより、凝集粒子が１箇所に留まらないように、配置された粉体を攪拌している。これにより、効率良くエアロゾルを生成することができる。
【００１６】
図３は、本実施形態に係る成膜装置における制御機構を示すブロック図である。図１に示す成膜装置においては、成膜速度を上げるために、複数のエアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄにおいて生成されたエアロゾルを、複数のノズル２１ａ〜２１ｄから並行して噴射させている。そのため、良質な膜を形成するためには、複数のノズル２１ａ〜２１ｄから噴射されるエアロゾルの流速や、エアロゾルに含まれる粉体の濃度を均一にしなくてはならない。そのため、本実施形態に係る成膜装置には、図３に示すような制御機構が設けられている。
【００１７】
振動台３０（図１）には、複数のエアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄの重量をそれぞれ測定する重量センサ３２ａ〜３２ｄが設けられている。重量センサ３２ａ〜３２ｄは、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄの重量変化に基づいて、その内部に配置されている原料の粉体１００（図１）の消費量を監視する。制御部３３は、重量センサ３２ａ〜３２ｄの測定結果に基づいて、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄにそれぞれ配置されている原料の粉体１００が均一な速度で消費されるように、各部を制御する。即ち、制御部３３の制御の下で、圧力調整部１５ａ〜１５ｄは、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄに導入されるキャリアガスの流量を調節し、駆動部３１ａ〜３１ｄは、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄに与えられる振動や運動を調節する。これにより、ノズル２１ａ〜２１ｄから噴射されるエアロゾルの流速やエアロゾルに含まれる粉体の濃度を均一にすることができる。
【００１８】
次に、本実施形態に係る成膜装置の動作について、図１〜図３を参照しながら説明する。
まず、成膜室２０の基板ホルダ２２に、例えば、ステンレスの基板１１０を配置すると共に、排気ポンプ２５を用いて成膜室２０の内部を約１０Ｐａまで排気する。次に、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄ内に、例えば、平均粒子径０．３μｍのＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛：Pb(lead) zirconate titanate）の粉体約４０ｇをそれぞれ配置する。また、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄに、ガスボンベ１４からキャリアガス（窒素）を、流量が５Ｌ／ｍｉｎとなるように供給することにより、エアロゾル生成容器の内部を約７０ｋＰａにする。これにより、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄにおいて原料の粉体が噴き上げられ、エアロゾルが生成される。なお、このとき、成膜室２０の内部の圧力は、約５０Ｐａとなっている。この成膜室２０とエアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄとの間の圧力差により、生成されたエアロゾルは、搬送管１６を介してノズル２１ａ〜２１ｄにそれぞれ供給され、ノズル２１ａ〜２１ｄの開口２６ａ〜２６ｄから基板１１０に向けて噴射される。これにより、エアロゾルに含まれる原料の粉体が基板１１０や先に形成された堆積物に衝突して破砕され、その破砕エネルギーによって基板１１０等に付着して膜が形成される。また、その間に、制御部３３は、重量センサ３２ａ〜３２ｄの測定結果に基づいて、各部を制御する。これにより、ノズル２１ａ〜２１ｄから、流速や濃度が均一なエアロゾルが噴射される。このような状態の下で、基板ホルダ駆動部２３により、基板１１０をノズル２１ａ〜２１ｄに対して４０ｍｍ間隔で往復走査させる。その結果、基板１１０上に幅４０ｍｍを有する膜が形成される。
このように、本実施形態によれば、複数のノズルから並行してエアロゾルを噴射させるので、成膜速度を低下させることなく、単位時間あたりの成膜面積を全体として増加させることができる。
【００１９】
ところで、図４の（ａ）に示すように、１つの開口を有する単一のノズルを基板１１０に対して矢印方向に走査しながら成膜を行う場合には、形成された膜１２０の端部１２０ａ及び１２０ｂが傾斜してしまう。この傾斜部分の幅ｄは、例えば、ノズルの開口と基板とが約１０ｍｍ離れている場合に、片側約０．５ｍｍとなる。これは、図４の（ｂ）に示すように、単一のノズル１１５から噴射されたエアロゾル１３０の流れが流速と開口幅との関係から広がってしまうからである。しかしながら、図５の（ａ）に示すように、複数のノズル２１ａ〜２１ｄを用いる場合には、図５の（ｂ）に示すように、それらのノズル２１ａ〜２１ｄから噴射されたエアロゾルによって形成された膜１４０ａ〜１４０ｄの端部が互いに重なり合うので、全体として平坦な膜が形成される。
【００２０】
また、図４の（ａ）に示すように、単一のノズルを用いる場合には、傾斜した膜１２０の端部１２０ａ及び１２０ｂにおいては、膜の中央部と比較して膜質が悪いという問題がある。これは、ノズルの内部においては、ノズルの内壁付近におけるエアロゾルの流速がノズルの中心部と比較して遅くなるので、エアロゾルに含まれる原料の粉体が集まって凝集粒子を形成し易いからである。しかしながら、図５の（ａ）に示すように、複数のノズル２１ａ〜２１ｄを用いる場合には、隣接する開口から噴射されたエアロゾルが互いに衝突しあうので、そこに含まれる凝集粒子が解砕され易くなる。その結果、エアロゾルに含まれる１次粒子の割合が増加するので、図５の（ｂ）に示すように、膜１４０ａ〜１４０ｄの継ぎ目においても膜質が低下することがなくなる。
【００２１】
なお、図５の（ｂ）に示す膜１４０ａ〜１４０ｄの継ぎ目が平坦になるように、エアロゾルの広がり角や、開口と基板との距離に応じて、図２に示す開口２６ａ〜２６ｄの間隔を調節することが望ましい。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施形態に係る成膜装置について説明する。図６は、本実施形態に係る成膜装置の一部を示す斜視図である。図６に示すように、本実施形態に係る成膜装置は、複数のノズル２１ａ〜２１ｄの開口側に設けられたアタッチメント２７を有している。その他の構成については、本発明の第１の実施形態と同様である。
図６に示すように、アタッチメント２７は、連続する１つの開口２８を有している。これにより、複数のノズル２１ａ〜２１ｄから噴射されたエアロゾルは、アタッチメント２７の内部において１つの流れになる。そのため、アタッチメント２７から噴射されるエアロゾルにおける流速分布が均一になるので、より平滑な膜を形成することができる。その場合においても、アタッチメント２７の内部においては、隣接するノズル２１ａ〜２１ｄからそれぞれ噴射されたエアロゾルが互いに衝突するので、凝集粒子が解砕されるという効果を得ることができる。
【００２３】
以上説明した成膜装置を用いて、特殊な成膜を行うことが可能である。例えば、図１に示す成膜装置において、制御部３３の制御の下で、エアロゾル生成容器１０ａ及び１０ｃにおけるキャリアガスの流量を増加させ、エアロゾル生成容器１０ｂ及び１０ｄにおけるキャリアガスの流量を減少させる。これにより、対応するノズル２１ａ〜２１ｄから噴射されるエアロゾルの流速や濃度を変化させることができる。その結果、エアロゾルが噴射される領域ごとに成膜速度が変化するので、図７に示すようなストライプ形状の膜を形成することができる。
【００２４】
或いは、図１に示す成膜装置において、エアロゾル生成容器１０ａ及び１０ｃに金属の粉体を配置し、エアロゾル生成容器１０ｂ及び１０ｄに絶縁体の粉体を配置する。これにより、図８に示すように、ストライプ電極１６０と、それらを絶縁する絶縁領域１７０とを、同時に形成することができる。
【００２５】
次に、本発明の第３の実施形態に係る成膜装置について説明する。図９は、本実施形態に係る成膜装置の一部を示す斜視図である。本実施形態に係る成膜装置は、図１に示すノズル２１ａ〜２１ｄの替わりに、図９に示す複数のノズル４１ａ〜４１ｄを備えている。複数のノズル４１ａ〜４１ｄは、図１に示す搬送管１６を介して、エアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄとそれぞれ接続されている。その他の構成については、本発明の第１の実施形態と同様である。
【００２６】
図９に示すように、複数のノズル４１ａ〜４１ｄは、互いに所定の間隔だけ離れるように、並列に配置されている。これらのノズル４１ａ〜４１ｄに、図１のエアロゾル生成容器１０ａ〜１０ｄにおいて生成されたエアロゾルをそれぞれ供給することにより、開口４２ａ〜４２ｄから基板に向けてエアロゾルを噴射させる。その際に、図１に示す制御部３３によって各部を制御することにより、開口４２ａ〜４２ｄから噴射されるエアロゾルの流速や濃度が均一になるようにする。その結果、図１０に示すようなストライプ形状の膜を形成することができる。
【００２７】
本実施形態によれば、基板上の複数の領域に、均質な膜を並行して形成することができる。従って、基板上の所定の範囲に成膜する場合には、基板に対してノズルを往復させる回数を減らし、高速に成膜を行うことができる。また、基板上の複数の領域に所定のパターンを並行して成膜することにより、例えば、超音波トランスデューサアレイのように、多数の素子を含むデバイスを効率良く作製することが可能になる。
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、複数のエアロゾル生成容器がそれぞれ接続された複数のノズルからエアロゾルを噴射させるので、エアロゾルの流速を低下させることなく、全体としてノズルの開口面積を大きくすることができる。従って、複雑な走査が不要となり、膜質の低下を招くことなく、低コスト且つ安全に、成膜のタクトタイムを短縮化させることが可能になる。また、複数のエアロゾル生成容器の重量変化を常に監視することにより、流速や濃度の均一なエアロゾルをノズルに供給することができるので、基板上の所定の範囲に均質な膜を形成することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、セラミックス等の構造物を形成する際に用いられる成膜装置において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る成膜装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すノズルの開口部分を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１に示す成膜装置の制御機構を示すブロック図である。
【図４】単一のノズルから噴射されるエアロゾルの様子と、それによって形成される膜の断面形状とを示す図である。
【図５】複数のノズルから噴射されるエアロゾルの様子と、それによって形成される膜の断面形状とを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る成膜装置の一部を示す斜視図である。
【図７】図１に示す成膜装置を用いて形成することができる膜のバリエーションを示す図である。
【図８】図１に示す成膜装置を用いて形成することができる膜の他のバリエーションを示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る成膜装置の一部を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す成膜装置を用いて形成される膜を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０ａ〜１０ｄ  エアロゾル生成容器
１１  キャリアガス導入部
１２  エアロゾル導入部
１３、１６  搬送管
１４  ガスボンベ
１５ａ〜１５ｄ  圧力調整部
２０  成膜室
２１ａ〜２１ｄ、４１ａ〜４１ｄ、１１５  ノズル
２２  基板ホルダ
２３  基板ホルダ駆動部
２４  排気管
２５  真空ポンプ
２６ａ〜２６ｄ、２８、４２ａ〜４２ｄ  開口
２７  アタッチメント
３０  振動台
３１ａ〜３１ｄ  駆動部
３２ａ〜３２ｄ  重量センサ
３３  制御部
１００  原料の粉体
１１０  基板
１２０、１４０ａ〜１４０ｄ、１５０、１６０、１７０、１８０  膜
１２０ａ、１２０ｂ  端部
１３０  エアロゾル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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