(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上向き略水平面の摺動面に、底面が略水平面とされた複数の孤立した凹部が相互に異なる深さで形成され、該凹部内においてペースト状のフラックスを保持するフラックス保持部材と、前記摺動面上に過剰に貯留される補充用のフラックスを水平方向から取囲む形状の側壁を有し該補充用のフラックスを内側に貯留するようにされ前記側壁に略水平に形成された下端部において前記フラックス保持部材の摺動面に当接する掻取り部材と、該掻取り部材及び前記フラックス保持部材の少なくとも一方を水平方向に駆動するアクチュエータと、が設けられ、前記掻取り部材と前記フラックス保持部材とが水平方向に相対的に摺動することにより、前記掻取り部材の内側に貯留された前記補充用のフラックスが非充填状態の前記凹部内に充填されると共に前記摺動面よりも上方のフラックスは前記掻取り部材の前記下端部に掻取られて前記掻取り部材の内側に残留し、前記凹部内のフラックスが該凹部の深さと等しい厚さに保持されることを特徴とする電子部品搭載機のフラックス保持装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記掻取り部材は、上端側が閉塞されて内側に貯留する前記補充用のフラックスの上方への外側からの空気の供給が制限されたことを特徴とする電子部品搭載機のフラックス保持装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記掻取り部材の内側に格子状、網目状、及びスポンジ状のいずれかの絞り部材が設けられ、該掻取り部材の内側における前記補充用のフラックスの流動が制限されたことを特徴とする電子部品搭載機のフラックス保持装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記フラックス保持部材の前記摺動面における前記掻取り部材の摺動軌跡の両側の少なくとも一方の側に沿って、回収溝が形成されたことを特徴とする電子部品搭載機のフラックス保持装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記フラックス保持部材は略円板状体に形成されて略水平に配置されるとともに、中心軸廻りに回転自在に軸支されて前記アクチュエータに回転駆動され、前記複数の凹部は前記中心軸から離間して円周方向適宜な間隔で形成されて、前記フラックス保持部材の回転と共に円周方向に回転移動するようにされ、前記掻取り部材は前記複数の凹部の回転軌跡上に固定設置されたことを特徴とする電子部品搭載機のフラックス保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搭載機のフラックス保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示されるように、電子部品搭載機１００は、テープフィーダ等の電子部品供給装置１０２により供給される電子部品１０４を基板１０６上の所定の位置に搭載するために、先端において前記電子部品１０４を真空吸着、解放可能である電子部品吸着ノズル１０８と、この電子部品吸着ノズル１０８をＺ軸方向移動自在、且つ、θ軸廻りに回転自在に支持するヘッド部１１０と、このヘッド部１１０をＸ−Ｙ軸方向移動自在に支持するＸ−Ｙ駆動部１１２と、電子部品１０４のバンプ（端子部）１０４Ａにフラックスを転写するためのフラックス保持装置１１４と、を備えている。
【０００３】
電子部品１０４は、図５に示されるように下面側のバンプ１０４Ａと基板１０６上のパッド１０６Ａとが一致するように基板１０６上に搭載される。
【０００４】
電子部品１０４を基板１０６上に確実に接合するために、一般的に電子部品１０４のバンプ１０４Ａ又は基板１０６上のパッド１０６Ａのいずれかにペースト状のフラックスが転写される。
【０００５】
フラックスは腐食性を有するため、接合部のみに限定して必要最小限転写され、接合後洗浄、除去される。
【０００６】
電子部品のバンプの間隔が比較的大きい場合には、基板上のパッドの間隔も同様に大きく、印刷機等によりパッド１０６Ａ側にフラックスが転写される。
【０００７】
これに対して例えば、フリップチップのようにバンプの間隔が微小な電子部品の場合、基板上のパッドの間隔も微小で、印刷機等でパッド側にフラックスを塗布することは困難であるため、フラックス保持装置上で薄く延ばされたフラックスに電子部品のバンプを当接させて、該バンプ側にフラックスを転写している。
【０００８】
図６に一般的なフラックス保持装置の構造を示す。
【０００９】
フラックス保持装置１１４は、ベース部材１１６上に回転自在に支持された皿状のフラックス貯留部１１８と、ブレード１２０と、このブレード１２０の上端を支持するように水平に配置されるアーム１２４と、このアーム１２４を上下位置調整自在に支持する支柱１２６と、マイクロメータ１２８と、を有して構成されている。
【００１０】
フラックス貯留部１１８は円板状の底板１１８Ａと、この底板１１８Ａの外周部から上方に突出するリング状の側壁１１８Ｂとからなり、内側にフラックスを貯留すると共に、図示しないアクチュエータにより中心軸線廻りに回転駆動されている。
【００１１】
ブレード１２０は略長方形板状体で、下端が前記底板１１８Ａ上面に近接して配置されると共に、水平方向の両端は各々、前記中心軸線近傍及び前記側壁１１８Ｂ内周部近傍に配置されている。
【００１２】
図７に示されるように、ブレード１２０における回転方向進行側のフラックスは、ブレード１２０の下端と底板１１８Ａとの間のクリアランスと等しい一定の厚さに均される一方、反対側のフラックスは、該ブレード１２０に堰き止められて回転方向進行側のフラックスよりも上方に盛り上がっている。
【００１３】
アーム１２４の上下位置を調整することにより、ブレード１２０と底板１１８Ａとの間のクリアランス、即ち、底板１１８Ａ上のフラックスの厚さを調整することができるようにされている。
【００１４】
なお、クリアランスの量はマイクロメータ１２８により確認することができるようにされている。
【００１５】
一定の厚さに均されたフラックスの上方から電子部品１０４を降下させて、該電子部品１０４下面側のバンプ１０４Ａを底板１１８Ａに当接させることにより、該バンプ１０４Ａにフラックスが転写されるようにされている。バンプ１０４Ａの高さよりも底板１１８Ａ上のフラックスが若干薄くなるようにクリアランスを調整することにより、バンプ１０４Ａのみにフラックスが転写されるようにされている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、フラックス保持装置１１４は、バンプの間隔が微小な電子部品であっても、バンプ部のみに確実にフラックスを転写することができるが、バンプ高さが異なる電子部品にフラックスを転写する場合にクリアランスを調整し直す必要があり、この調整のために基板の生産性が低下するという問題があった。
【００１７】
又、１つの基板上にバンプ高さが異なる２種類以上の電子部品を搭載する場合には、異なるクリアランスに調整された２以上のフラックス保持装置を設置しなければならず、設備コストを増加させるという問題があった。
【００１８】
更に、電子部品にフラックスを転写する時は、一時的にフラックス貯留部１１８の回転が停止されるが、ブレード１２０の両側でフラックスの厚さが異なるため、重力によりフラックスが同一の厚さとなるように流動する傾向がある。このため、一旦、クリアランスと等しい厚さとされたフラックスが時間の経過と共にクリアランスよりも厚く盛り上がり、電子部品のバンプ以外の部分にまでフラックスが転写される恐れがある。
【００１９】
又、フラックス貯留部１１８内のフラックスは加減速によっても流動するので、フラックス貯留部１１８を急加速又は急減速することができず、電子部品へのフラックスの転写が短い時間間隔で連続して行われる場合には、各電子部品へのフラックスの転写の間にフラックス貯留部を十分な角度回転させることができないことがある。このため、フラックス貯留部におけるフラックスの転写に使用された部分がブレードを通過することなく、再びフラックスの転写に使用されて、フラックスが電子部品に正確に転写されない恐れがある。
【００２０】
更に、貯留されたフラックスが常に大気に曝されているため、溶剤成分の蒸発等により、成分の経時変化が進行し易いという問題があった。
【００２１】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、バンプの高さが異なる電子部品への正確、且つ、生産効率の良いフラックスの転写を実現することができる、低コストなフラックス保持装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、請求項１のように、上向き略水平面の摺動面に、底面が略水平面とされた１以上の凹部が形成され、該凹部内においてペースト状のフラックスを保持するフラックス保持部材と、略水平に形成された下端部において前記フラックス保持部材の摺動面に当接する掻取り部材と、該掻取り部材及び前記フラックス保持部材の少なくとも一方を水平方向に駆動するアクチュエータと、が設けられ、前記掻取り部材と前記フラックス保持部材とが水平方向に相対的に摺動することにより、前記摺動面上に過剰に貯留される補充用のフラックスが前記掻取り部材に掻取られると共に、該掻取られたフラックスが非充填状態の前記凹部内に充填されて、前記凹部内のフラックスが該凹部の深さと等しい厚さに保持されることを特徴とする電子部品搭載機のフラックス保持装置により、上記目的を達成するものである。
【００２３】
又、前記凹部を相互に異なる深さで複数形成してもよい。
【００２４】
更に、前記補充用のフラックスを水平方向から取囲む形状に前記掻取り部材を形成して、該補充用のフラックスを内側に貯留するようにしてもよい。
【００２５】
更に又、前記掻取り部材の上端側を閉塞して内側に貯留する前記補充用のフラックスの上方への外側からの空気の供給を制限してもよい。
【００２６】
又、前記掻取り部材の内側に格子状、網目状、及びスポンジ状のいずれかの絞り部材を設け、該掻取り部材の内側における前記補充用のフラックスの流動を制限してもよい。
【００２７】
更に、前記フラックス保持部材の前記摺動面における前記掻取り部材の摺動軌跡の両側の少なくとも一方の側に沿って、回収溝を形成してもよい。
【００２８】
更に又、前記凹部内へフラックスが十分に充填され、且つ、該凹部内のフラックスが粘性により、該凹部よりも上方のフラックスと共に掻取られることがない範囲で、前記フラックス保持部材と前記掻取り部材との摺動速度が最速となるように、前記アクチュエータを駆動・制御する第１の制御手段を設けてもよい。
【００２９】
又、前記フラックス保持部材の前記凹部への電子部品の接近・離間を検知するセンサと、このセンサの検知結果に基づいて、前記アクチュエータを駆動・制御する第２の制御手段と、を設けてもよい。
【００３０】
更に、前記フラックス保持部材をっ略円板状体に形成して略水平に配置するとともに、中心軸廻りに回転自在に軸支して前記アクチュエータにより回転駆動し、前記凹部を前記中心軸から離間して円周方向適宜な間隔で複数形成して、前記フラックス保持部材の回転と共に円周方向に回転移動するようにし、前記掻取り部材を前記凹部の回転軌跡上に固定設置してもよい。
【００３１】
本発明によれば、バンプの高さが異なる電子部品への正確、且つ、生産効率の良いフラックスの転写を実現することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００３３】
図１〜３に示されるように、本発明の実施の形態に係る電子部品搭載機のフラックス保持装置１０は、上向き略水平面の摺動面１２Ａに、底面１４Ａが略水平面とされた凹部１４が形成され、該凹部１４内においてペースト状のフラックスを保持するフラックス保持部材１２と、略水平に形成された下端部１６Ａにおいて前記フラックス保持部材１２の摺動面１２Ａに当接する掻取り部材１６と、前記フラックス保持部材１２を回転駆動するアクチュエータ１８と、が設けられ、前記掻取り部材１６と前記フラックス保持部材１２とが水平方向に相対的に摺動することにより、前記摺動面１２Ａ上に過剰に貯留される補充用のフラックスが前記掻取り部材１６に掻取られると共に、該掻取られたフラックスが非充填状態の前記凹部１４内に充填されて、前記凹部１４内のフラックスが該凹部１４の深さ１４Ｂと等しい厚さに保持されることを特徴としている。
【００３４】
なお、本発明に係る電子部品搭載機のフラックス保持装置は、フラックス保持装置を除く電子部品搭載機の他の部分の構成に特に制約されることなく従来の種々の電子部品搭載機に適用可能であるので、電子部品搭載機におけるフラックス保持装置を除く部分についての説明は省略する。
【００３５】
前記フラックス保持部材１２は略円板状体で略水平に配置されるとともに、中心軸廻りに回転自在にベース部材２０に軸支されている。
【００３６】
又、該フラックス保持部材１２の下面側には歯車１２Ｂが同軸的に取付けられ、該フラックス保持部材１２と一体で回転するようにされている。
【００３７】
前記凹部１４は、前記中心軸から離間して円周方向略等間隔で、複数（本実施の形態では４個）形成され、前記フラックス保持部材１２の回転と共に円周方向に回転移動するようにされている。又、これら凹部１４は前記深さ１４Ｂが相互に異なるように形成されている。
【００３８】
前記掻取り部材１６は、鉛直方向の円筒状の側壁１６Ｂを有し、該側壁１６Ｂの下端が前記下端部１６Ａとされ、該下端部１６Ａにおいて前記凹部１４の回転軌跡上の前記摺動面１２Ａに当接するように、ブラケット２２を介して前記ベース部材２０に固定設置されて、前記側壁１６Ｂの内側に補充用のフラックスを貯留している。
【００３９】
前記フラックス保持部材１２の中心軸を挟んで、該掻取り部材１６の設置位置と対称の位置がフラックス転写位置とされている。
【００４０】
又、前記掻取り部材１６は、上端側が天板１６Ｃにより閉塞されて、内側に貯留する前記補充用のフラックスの上方への外側からの空気の供給が制限されている。
【００４１】
なお、天板１６Ｃにはプラグ１６Ｄが着脱自在に取付けられ、このプラグ１６Ｄを取り外すことにより、該プラグ１６Ｄの取付孔から前記掻取り部材１６の内側にフラックスを補給可能とされている。
【００４２】
更に、前記掻取り部材１６の内側には格子状の絞り部材２４が設けられ、該掻取り部材１６の内側における補充用のフラックスの流動が制限されている。
【００４３】
前記フラックス保持部材１２の前記摺動面１２Ａにおける、前記掻取り部材１６の摺動軌跡（前記フラックス保持部材１２から見た前記掻取り部材１６の相対的な摺動軌跡）の外側及び内側には、各々該摺動軌跡に沿ってリング状の回収溝２５Ａ及び２５Ｂが形成されている。
【００４４】
前記アクチュエータ１８は電動モータで、前記ベース部材２０に固定設置されている。該アクチュエータ１８の出力軸には歯車１８Ａが取付けられ、該出力軸と一体で回転するようにされている。
【００４５】
この歯車１８Ａは前記フラックス保持部材１２の前記歯車１２Ｂと噛み合い係合し、これら歯車１８Ａ及び１２Ｂを介して前記アクチュエータ１８が前記フラックス保持部材１２を回転駆動するようにされている。
【００４６】
前記アクチュエータ１８には第１の制御手段２６が結線されている。
【００４７】
前記フラックス保持部材１２の外周近傍、且つ、前記摺動面１２Ａの上方近傍にはセンサ２８が設けられている。
【００４８】
このセンサ２８は一対の投光器２８Ａと受光器２８Ｂとからなる透過型光センサで、前記投光器２８Ａから前記受光器２８Ｂへの投光が、前記フラックス転写位置に位置する前記凹部１４の上方近傍を通るように配置され、ブラケット２８Ｃを介して前記ベース部材２０に固定されている。
【００４９】
これにより、前記センサ２８は前記フラックス転写位置の前記凹部１４に接近・離間する電子部品３０及びこの電子部品３０を真空吸着する電子部品吸着ノズル３２の少なくとも一方を検知可能とされている。前記受光器２８Ｂ及び前記アクチュエータ１８には第２の制御手段３４が結線されている。
なお、図中の符号３０Ａは前記電子部品３０の下面側に突出して形成されたバンプを示している。
【００５０】
次に、前記フラックス保持装置１０の作用について説明する。
【００５１】
前記アクチュエータ１８が前記フラックス保持部材１２を回転駆動することにより、前記摺動面１２Ａと前記掻取り部材１６の下端部１６Ａとが摺動しつつ、前記凹部１４が回転移動して前記掻取り部材１６の下を通過する。
【００５２】
前記凹部１４が非充填状態（空隙部を有する状態）の場合、前記掻取り部材１６内に貯留された補充用のフラックスが重力により前記凹部１４内に流動して充填される。
【００５３】
又、前記掻取り部材１６の下端部１６Ａが前記摺動面１２Ａに当接して摺動しているので、該摺動面１２Ａよりも上方のフラックスは該下端部１６Ａに掻取られて、前記掻取り部材１６内に残留する。
【００５４】
この際、前記凹部１４内へフラックスが十分に充填され、且つ、該凹部１４内のフラックスが粘性により、該凹部１４よりも上方のフラックスと共に掻取られることがない範囲で、前記フラックス保持部材１２と前記掻取り部材１６との摺動速度が最速となるように、前記第１の制御手段２６が前記アクチュエータ１８を駆動・制御する。
【００５５】
これにより、前記凹部１４内のフラックスの厚さは、該凹部１４の深さ１４Ｂと等しい厚さに保持される。
【００５６】
又、前記フラックス保持部材１２の回転速度が速いので、後述するフラックス転写作業の作業効率が良い。
【００５７】
更に、補充用のフラックスは、前記掻取り部材１６内に封止・貯留されているので、溶剤等の蒸発が微量に制限され、成分の経時変化が少ない。
【００５８】
又、前記掻取り部材１６は上端側が閉塞されて、内側に貯留する補充用のフラックスの上方への外側からの空気の供給が制限されているので、補充用のフラックスが減少すると、該補充用のフラックスの上方に負圧が発生する。
【００５９】
これにより、補充用のフラックスの下方への流動が制限されるので、前記掻取り部材１６の下端部１６Ａと前記フラックス保持部材１２の摺動面１２Ａとの間からの補充用のフラックスの流出も制限されている。
【００６０】
更に、前記絞り部材２４も、該掻取り部材１６の内側における補充用のフラックスの流動を制限しているので、この絞り部材２４によっても、補充用のフラックスの流出は制限されている。
【００６１】
即ち、前記フラックス保持装置１０は、必要十分な量のフラックスを前記凹部１４内に充填して該凹部１４内のフラックスの厚さを一定に保持することができると共に、補充用のフラックスを前記掻取り部材１６内に封止して経時変化を制限しているので、フラックスの消費効率が良い。
【００６２】
一方、微量の補充用のフラックスが、前記フラックス保持部材１２の（前記凹部１４を除く）前記摺動面１２Ａ上に流出した場合には、この流出したフラックスを前記掻取り部材１６が下端部１６Ａの外周面において掻取りつつ前記回収溝２５Ａ及び２５Ｂに案内する。
【００６３】
これら回収溝２５Ａ及び２５Ｂが流出したフラックスを回収・貯留するので、流出したフラックスが該凹部１４上に流動することがない。
【００６４】
即ち、前記凹部１４内のフラックスは該凹部１４の深さ１４Ｂと等しい厚さに保持されたまま、前記フラックス転写位置まで回転移動する。
【００６５】
次に前記フラックス保持装置１０により、前記電子部品３０にフラックスを転写する作用について説明する。
【００６６】
前記電子部品３０にフラックスを転写するときは、該電子部品３０に適した前記深さ１４Ｂの前記凹部１４を選択し、前記アクチュエータ１８により該凹部１４を前記フラックス転写位置まで回転移動させて停止させる。
【００６７】
ここで、前記電子部品３０に適した前記深さ１４Ｂとは、前記電子部品３０の下面側のバンプ（端子）３０Ａの高さよりも若干浅い深さをいうものである。
【００６８】
この状態で、前記フラックス転写位置の上方から前記電子部品３０及び前記電子部品吸着ノズル３２を下降させて、前記バンプ３０Ａの下端を前記凹部１４の底面に当接させる。
【００６９】
これにより、図３に示されるように前記バンプ３０Ａが前記凹部１４内のフラックス内に入り込むが、該凹部１４内のフラックスは該凹部１４の深さ１４Ｂと等しい厚さとされているので、前記バンプ３０Ａの上端近傍はフラックス内に入り込むことはない。
【００７０】
又、この際前記投光器２８Ａから投光された光は前記電子部品３０及び前記電子部品吸着ノズル３２の少なくとも一方に遮断されて、前記受光器２８Ｂに到達しない。
【００７１】
これにより、前記第２の制御手段３４は、前記電子部品３０が前記フラックス転写位置の前記凹部１４に接近していることを検知し、前記アクチュエータ１８を停止状態に保持する。
【００７２】
次に、前記電子部品３０及び前記電子部品吸着ノズル３２を上昇させると、フラックスが粘性により前記電子部品３０のバンプ３０Ａに転写される。
【００７３】
前記凹部１４内のフラックスは、該凹部１４の深さ１４Ｂと等しい厚さで安定しているので、前記電子部品３０のバンプ３０Ａのみに正確にフラックスが転写される。
【００７４】
即ち、フラックスが前記電子部品３０のバンプ３０Ａの間等に誤って転写されて、前記電子部品３０における前記バンプ３０Ａ以外の部分及び前記電子部品３０が搭載される基板上のパッド以外の部分の腐食等の不具合を生じさせることがない。
【００７５】
なお、以上のフラックス転写作業が行われている間、前記フラックス転写位置と反対側に位置する前記凹部１４は、前記掻取り部材１６の下に位置しているため、該掻取り部材１６により該凹部１４内のフラックスは空気に曝されることなく封止され、成分の経時変化が制限されている。
【００７６】
前記電子部品３０及び前記電子部品吸着ノズル３２の上昇により、前記投光器２８Ａからの投光が再び前記受光器２８Ｂに到達する。
【００７７】
これにより前記フラックス転写位置の前記凹部１４から前記電子部品３０及び前記電子部品吸着ノズル３２が離間したことを前記第２の制御手段３４が検知し、次のフラックス転写のために前記アクチュエータ１８を駆動して前記フラックス保持部材１２を回転駆動させる。
【００７８】
例えば、前記電子部品３０のバンプ３０Ａと同等の高さのバンプを有する電子部品にフラックスを転写する場合には、前記フラックス保持部材１２を１回転させる。
【００７９】
前記フラックス転写位置の前記凹部１４は、内部に保持したフラックスの一部が前記電子部品３０に転写されて非充填状態となっているが、前記フラックス保持部材１２の回転により、前記掻取り部材１６の下を通過し、フラックスを充填されて再び前記フラックス転写位置に戻る。これにより、上記と同様に電子部品のバンプに正確にフラックスを転写することができる。
【００８０】
又、前記電子部品３０のバンプ３０Ａと異なる高さのバンプを有する電子部品にフラックスを転写する場合には、該バンプの高さに適した前記深さ１４Ｂの前記凹部１４を選択し、前記フラックス保持部材１２を１／４回転又は１／２回転させ、前記フラックス転写位置まで回転移動させて、上記と同様にフラックスの転写作業を行う。
【００８１】
なお、前記フラックス保持部材１２の回転数は、前記アクチュエータ１８、前記歯車１２Ｂ及び１８Ａのいずれかにロータリエンコーダを装着する等して容易に検知することができる。この検知した回転数に基づいて前記アクチュエータ１８を駆動・制御することにより、任意の前記凹部１４を前記フラックス転写位置に停止させることができる。
【００８２】
このように、前記フラックス保持装置１０は、バンプの高さが異なる複数の種類の電子部品へのフラックスの転写を１台の装置で容易、且つ、迅速に実現することができ、低コストで生産効率が良い。
【００８３】
更に、前記凹部１４が前記掻取り部材１６の下を通過することにより、該凹部１４内のフラックスは該凹部１４の深さ１４Ｂと等しい厚さにされ、該凹部１４内のフラックスの上面は前記摺動面１２Ａと同じ高さに均されるので、重力により該凹部１４内のフラックスが流動することがない。
【００８４】
即ち、前記凹部１４内のフラックスは、該凹部１４の深さ１４Ｂと等しい厚さに正確に保持されて、常に正確なフラックスの転写を実現することができ、前記フラックス保持装置１０は信頼性が高い。
【００８５】
更に、フラックスが比較的小さな容積の前記凹部１４内に保持されているため、該凹部１４を比較的急激に加減速回転しても、該凹部１４内のフラックスは流動し難い。
【００８６】
このため、前記凹部１４内のフラックスの厚さを一定に保持しつつ、前記フラックス保持部材１２を短い時間間隔で回転・停止させることができる。これにより、短い時間間隔で電子部品に連続してフラックスを転写する場合であっても、前記凹部１４を前記掻取り部材１６と前記フラックス転写位置との間で連続して回転移動させて、正確なフラックスの転写を実現することができる。即ち、バンプ高さが異なる電子部品のみならず、バンプ高さが等しい電子部品にフラックスを転写する場合も、前記フラックス保持装置１０の生産効率は良い。
【００８７】
又、前記センサ２８により前記フラックス転写位置の前記凹部１４への電子部品の接近・離間を検知して、前記第２の制御手段３４が迅速に前記アクチュエータ１８を駆動することができるので、前記凹部に電子部品が接近しているときに限定して前記フラックス保持部材１６の回転を停止させて該フラックス保持部材１６の停止時間を最小限に抑えることができる。すなわち、これらセンサ２８、第２の制御手段３４も前記フラックス保持装置１０の生産効率を高めている。
【００８８】
又、前記フラックス保持部材１２は略円板形状とされ、このフラックス保持部材１２の回転と共に前記凹部１４が回転移動するようにされているので、該凹部１４の移動とともに前記フラックス保持部材１２が水平方向に突出することがなく、前記フラックス保持装置１０はコンパクトであるとともに簡単な構造で低コストである。
【００８９】
なお、本実施の形態の例において前記フラックス保持装置１０は、前記フラックス保持部材１２が回転駆動され、前記掻取り部材１６が固定設置されて両者が摺動する構成であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、フラックス保持部材が固定設置され、掻取り部材が回転移動して両者が摺動するフラックス保持装置としてもよく、両者が回転移動して相互に摺動するフラックス保持装置としてもよい。
【００９０】
更に、フラックス保持部材と掻取り部材とが水平方向に相対的に直線運動して両者が摺動するフラックス保持装置としてもよい。
【００９１】
更に又、本実施の形態の例において前記フラックス転写位置は定位置とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、凹部の位置を固定し、各凹部に電子部品を移動させてフラックスの転写を行うようにしてもよい。
【００９２】
又、本実施の形態の例において、前記掻取り部材１６は円筒状形の側壁１６Ｂを備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、中空角形の側壁又は中空半球状の側壁を備えて、補充用のフラックスを水平方向から取囲む掻取り部材としてもよい。
【００９３】
更に、本実施の形態の例において、前記掻取り部材１６の内側には格子状の前記絞り部材２４が設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、網目状又はスポンジ状の絞り部材としてもよい。
【００９４】
更に又、フラックスの粘性が強く、補充用のフラックス外部へ流出し難い場合には、絞り部材を設けることなく側壁のみでフラックスの流出を制限する掻取り部材としてもよい。
【００９５】
又、本実施の形態の例において、前記掻取り部材１６の上端側は天板１６Ｃで閉塞されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、補充用のフラックスが外部へ流出し難く、且つ、フラックスの成分の経時変化が問題とされない場合には、上端側が閉塞されることなく内側が大気に解放された掻取り部材としてもよい。
【００９６】
更に、フラックスの成分の経時変化が問題とされない場合には、例えば一枚の板状体からなり、補充用のフラックスを貯留することなく該補充用のフラックスを掻取ると共に、凹部に充填する掻取り部材としてもよい。
【００９７】
一方、フラックスの成分の経時変化が特に問題とされる場合には、補充用のフラックスを封止・貯留する掻取り部材を複数設け、例えば一の前記凹部１４が前記フラックス転写位置に停止しているときに、他の全ての凹部１４の上にこれら該掻取り部材が配置されるようにしてもよい。
【００９８】
又、本実施の形態の例において、前記フラックス保持部材１２に前記凹部１４が相互に異なる深さで複数形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、底面が複数段の階段状とされた穴形状及び溝形状のいずれかの一の凹部をフラックス保持部材に形成してもよい。
【００９９】
一方、バンプの高さが等しい電子部品に連続してフラックスを転写する場合には、等しい深さの凹部をフラックス保持部材に複数形成してもよい。
【０１００】
このようにすることで、フラックス保持部材を１回転よりも小さな回転角で繰り返し回転・停止させて、連続してフラックス転写作業を行うことができるので生産効率がよい。
【０１０１】
更に、深さが一定とされた溝形状の一の凹部をフラックス保持部材に形成してもよい。
【０１０２】
又、フラックス転写作業が比較的長い時間間隔で行われる場合には、深さが一定とされた穴形状の一の凹部のみを形成してもよい。
【０１０３】
又、本実施の形態の側において前記凹部１４は前記電子部品３０よりも若干大きく図１等に図示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、該凹部１４を円周方向に更に拡張してもよい。
【０１０４】
このようにすることで、該凹部１４が前記フラックス転写位置から若干ずれて停止した場合であっても該凹部１４内に前記電子部品３０のバンプ３０Ａを確実に降下させて、フラックスを転写することができる。
【０１０５】
なお、発明において前記凹部の底面は略水平面とされているが、ここでいう略水平面とは、上記のように正確なフラックスの転写が行われる範囲内の、微少な匂配及び凹凸を有する平面を含むことを意味するものである。
【０１０６】
すなわち、このような匂配及び凹凸によりフラックスの転写の際、電子部品のバンプが前記凹部の底面に当接すると、該電子部品が微少量傾き得るが、一部のバンプにフラックスが転写されなかったり、一部のバンプの最上端にまでフラックスが転写されることがなく、正確なフラックスの転写が行われる範囲内であれば、かかる微少量の電子部品の傾きを生じさせるような匂配及び凹凸の存在を許容することを意味するものである。
【０１０７】
又、本実施の形態の例において、前記フラックス保持部材１２には２つの回収溝２５Ａ及び２５Ｂが形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記掻取り部材１６から補充用のフラックスが流出する方向が、いずれか一方の回収溝の方とに片寄っている場合には、該一方の回収溝のみを形成してもよい。
【０１０８】
この場合、一般的には遠心力により流出したフラックスは径方向外側に流動しやすいため、外側の回収溝２５Ａを形成することが好ましい。
【０１０９】
更に、前記掻取り部材から補充用のフラックスが流出しない場合、又は流出量が極めて微量である場合には、回収溝が形成されることなく、凹部のみが形成されたフラックス保持部材としてもよい。
【０１１０】
又、本実施の形態の例において、前記センサ２８は透過型光センサとされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、反射型の光センサとしてもよい。
【０１１１】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明によれば、バンプの高さが異なる電子部品へのフラックスの転写が正確、且つ、生産効率良く、１台のフラックス保持装置により低コストで実現されるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係るフラックス保持装置の全体構造を示す斜視図
【図２】同フラックス保持装置の要部構造を拡大して示す断面図
【図３】同フラックス保持装置におけるフラックス転写作業を拡大して示す断面図
【図４】従来の電子部品搭載機の全体構造を示す斜視図
【図５】従来の電子部品のバンプと基板のパッドとの接合状態を示す側面図
【図６】従来の電子部品搭載機におけるフラックス保持装置の全体構造を拡大して示す断面図
【図７】同フラックス保持装置の要部構造を示す断面図
【符号の説明】
１０…フラックス保持装置
１２…フラックス保持部材
１２Ａ…摺動面
１４…凹部
１４Ａ…底面
１４Ｂ…深さ
１６…掻取り部材
１６Ａ…下端部
１８…アクチュエータ
２４…絞り部材
２５Ａ、２５Ｂ…回収溝
２６…第１の制御手段
２８…センサ
３４…第２の制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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