(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機と乗員が携帯する携帯機との間で信号が無線交信される車両のスマートキーレス装置であって、
車両の後面に設けられた開口を開閉するリアゲートと、
閉じられた前記リアゲートをロックするロック手段と、
携帯機が車室内にあることを検出する携帯機検出手段と、
前記リアゲートが閉じられているときに、前記携帯機検出手段で携帯機が車室内にあることが検出されないときは、前記ロック手段をロック状態とし、検出されたときは、前記ロック手段を非ロック状態とするロック制御手段と、
前記リアゲートが車室内の操作で閉じられたことを検出する車室内操作検出手段とを備え、
前記ロック制御手段は、前記車室内操作検出手段でリアゲートが車室内の操作で閉じられたことが検出されたときは、前記携帯機検出手段で携帯機が車室内にあることが検出された場合であっても、前記ロック手段をロック状態とすることを特徴とする車両のスマートキーレス装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の車両のスマートキーレス装置において、
リアゲートを手動で開閉するためのインナハンドルがリアゲートの内面に設けられていると共に、
前記車室内操作検出手段は、リアゲートが前記インナハンドルの操作で閉じられたことを検出することを特徴とする車両のスマートキーレス装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載の車両のスマートキーレス装置において、
リアゲートを開閉駆動する駆動手段が備えられ、かつ該駆動手段を作動させるスイッチが携帯機に設けられていると共に、
前記車室内操作検出手段は、リアゲートが車室内にある携帯機の前記スイッチの操作で閉じられたことを検出することを特徴とする車両のスマートキーレス装置。
【請求項４】
前記請求項１に記載の車両のスマートキーレス装置において、
リアゲートを開閉駆動する駆動手段が備えられ、かつ該駆動手段を作動させるスイッチが車室内に設けられていると共に、
前記車室内操作検出手段は、リアゲートが前記スイッチの操作で閉じられたことを検出することを特徴とする車両のスマートキーレス装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載の車両のスマートキーレス装置において、
駆動手段を作動させるスイッチは、運転席近傍に設けられていることを特徴とする車両のスマートキーレス装置。
【請求項６】
車両に搭載された車載機と乗員が携帯する携帯機との間で信号が無線交信される車両のスマートキーレス装置であって、
車両の後面に設けられた開口を開閉するリアゲートと、
閉じられた前記リアゲートをロックするロック手段と、
携帯機が車室内にあることを検出する携帯機検出手段と、
前記リアゲートが閉じられているときに、前記携帯機検出手段で携帯機が車室内にあることが検出されないときは、前記ロック手段をロック状態とし、検出されたときは、前記ロック手段を非ロック状態とするロック制御手段と、
前記リアゲートが車室内の操作で閉じられたことを検出する車室内操作検出手段とを備え、
前記ロック制御手段は、前記車室内操作検出手段でリアゲートが車室内の操作で閉じられたことが検出されたときは、前記ロック手段をロック状態とすると共に、
リアゲートを手動で開閉するためのインナハンドルがリアゲートの内面に設けられており、
前記車室内操作検出手段は、リアゲートが前記インナハンドルの操作で閉じられたことを検出することを特徴とする車両のスマートキーレス装置。
【請求項７】
車両に搭載された車載機と乗員が携帯する携帯機との間で信号が無線交信される車両のスマートキーレス装置であって、
車両の後面に設けられた開口を開閉するリアゲートと、
閉じられた前記リアゲートをロックするロック手段と、
携帯機が車室内にあることを検出する携帯機検出手段と、
前記リアゲートが閉じられているときに、前記携帯機検出手段で携帯機が車室内にあることが検出されないときは、前記ロック手段をロック状態とし、検出されたときは、前記ロック手段を非ロック状態とするロック制御手段と、
前記リアゲートが車室内の操作で閉じられたことを検出する車室内操作検出手段とを備え、
前記ロック制御手段は、前記車室内操作検出手段でリアゲートが車室内の操作で閉じられたことが検出されたときは、前記ロック手段をロック状態とすると共に、
リアゲートを開閉駆動する駆動手段が備えられ、かつ該駆動手段を作動させるスイッチが携帯機に設けられており、
前記車室内操作検出手段は、リアゲートが車室内にある携帯機の前記スイッチの操作で閉じられたことを検出することを特徴とする車両のスマートキーレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のスマートキーレス装置、特に、車両の後面に設けられた開口を開閉するリアゲートを備えた車両のスマートキーレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された車載機と乗員が携帯する携帯機との間でリクエスト信号や応答信号が無線交信される車両のスマートキーレス装置が知られている。例えば特許文献１には、車両の車外アンテナから起動信号が無線送信され、携帯機がこの起動信号を受信すると応答信号を無線送信することが開示されている。そして、この応答信号を車両のチューナが受信したときは、ドライバが車両に接近していると認識されてドアが自動でアンロックされる一方、受信しないときには、ドライバが車両から離間していると認識されてドアが自動でロックされる。さらに、近年は、単に携帯機からの応答信号の有無だけでなく、応答信号に含まれる識別番号から携帯機の認証が成立したことを条件にドアを自動ロック・アンロックすることも知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９４９３７号公報（段落００１４〜００１７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に、自動車等の車両においては、側面前部に運転席ドアや助手席ドアが設けられ、側面後部に後部座席ドアや２列目シートあるいは３列目シートのためのスライドドア等が設けられている。また、これらの側面のドアに加えて、車両後部の荷室のために車両後面に設けられた開口を開閉するリアゲートが備えられることがあり、このような車両においては次のような問題がある。
【０００５】
すなわち、いま、側面のドア及び後面のリアゲートが全て閉じてロックされている状態で、乗員が買物等から帰って来て、例えばリアゲートのアウタハンドルや、携帯機に設けられたリアゲート開閉スイッチ等を操作して、車室外からリアゲートだけを開こうとする場合を考える。この場合、車載機は、このリアゲートの開操作を検知して、リクエスト信号を無線送信し、乗員が携帯する携帯機がこのリクエスト信号を受信すると、識別番号を含む応答信号を無線送信し、車載機側で前記識別番号から携帯機の認証を行って、その認証が成立したときには、リアゲートのロックが解除され、リアゲートが開くこととなる。そして、乗員が手荷物等を荷室に入れて、リアゲートを閉じると、リアゲートはラッチ機構により機械的にロックが掛かり、車両は始めの状態に戻る。ところが、このとき誤って携帯機を手荷物等に入れたままリアゲートを閉じてしまうと、全てのドア及びリアゲートが閉じてロックされた状態であるから、乗員は車室内に入ることができず、携帯機を取り出すことができなくなる。また、仮に、アウタハンドルを操作してリアゲートを開こうとしても、車載機からのリクエスト信号は車室外に向けて送信されるため、車室内にある携帯機はリクエスト信号を受信できず、その結果、識別番号を含む応答信号を送信することができないから、リアゲートのロックが解除されず、やはり乗員は携帯機を取り出すことができなくなる。
【０００６】
そこで、このような携帯機の閉じ込めを防止するために、リアゲートが閉じられたら、車室内に向けてリクエスト信号を送信し、携帯機から応答信号が返ってきて、携帯機の認証が成立したときには、携帯機が車室内に置き忘れられていると判定して、警報を発すると共に、直ちにリアゲートのロックを解除するか、あるいは、携帯機を取り出そうとしてリアゲートが開操作されたときに携帯機の認証を必要とせずにリアゲートのロックを解除することが提案される。
【０００７】
しかし、それでもなお次のような問題が残る。すなわち、例えば、リアゲートが開いている状態で、携帯機を携帯する乗員がその開いているリアゲートから車室内に入り、そのまま座席に着くつもりで車室内でリアゲートを閉操作した場合である。この場合、乗員は、本来の乗降用のドアから車室内に入ったのではなく、荷室の開閉のために設けられているリアゲートから車室内に入ったので、見かけ上は乗員が車室内にいることが判別できず、その結果、携帯機が車室内に置き忘れられていると判定されて、前記の閉じ込め防止機能が働いてしまう。したがって、もし、携帯機を所持しない他人が車室外からリアゲートを開こうとしたときには、リアゲートはすでにロック解除されているから、その他人はリアゲートを直ちに自由に開くことが可能となる。あるいは、リアゲートの開操作によってリアゲートは携帯機の認証を必要とせずにロック解除されるから、その他人はリアゲートを開操作後に自由に開くことが可能となる。いずれにおいても防犯上好ましくない結果を招き、また、警報が鳴り続けて煩わしいという問題もある。
【０００８】
本発明は、車両のスマートキーレス装置における前記のような不具合に対処するもので、閉じ込め防止機能を不必要に作動させず、該機能の信頼性を改善することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、まず、本願の請求項１に記載の発明は、車両に搭載された車載機と乗員が携帯する携帯機との間で信号が無線交信される車両のスマートキーレス装置であって、車両の後面に設けられた開口を開閉するリアゲートと、閉じられた前記リアゲートをロックするロック手段と、携帯機が車室内にあることを検出する携帯機検出手段と、前記リアゲートが閉じられているときに、前記携帯機検出手段で携帯機が車室内にあることが検出されないときは、前記ロック手段をロック状態とし、検出されたときは、前記ロック手段を非ロック状態とするロック制御手段と、前記リアゲートが車室内の操作で閉じられたことを検出する車室内操作検出手段とを備え、前記ロック制御手段は、前記車室内操作検出手段でリアゲートが車室内の操作で閉じられたことが検出されたときは、前記携帯機検出手段で携帯機が車室内にあることが検出された場合であっても、前記ロック手段をロック状態とすることを特徴とする。
【００１０】
ここで、ロック状態とするとは、文字通り、リアゲートを閉じた際にリアゲートをロックするという意味の他、リアゲートを開く際に車載機と携帯機との間で信号が無線交信されなければリアゲートのロックを解除しないことをいい、また、非ロック状態とするとは、文字通り、リアゲートを閉じた際にリアゲートをロックしないという意味の他、リアゲートを閉じた際にはリアゲートをロックするが、リアゲートを開く際に車載機と携帯機との間で信号が無線交信されなくてもリアゲートのロックを解除することをいう（ただし、この最後の場合においては、携帯機が閉じ込められていても、乗員が携帯機を用いるより他の手段でリアゲートを開くことができ、かつ、その開こうとする操作を検知する手段が必要である）。
【００１１】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の車両のスマートキーレス装置において、リアゲートを手動で開閉するためのインナハンドルがリアゲートの内面に設けられていると共に、前記車室内操作検出手段は、リアゲートが前記インナハンドルの操作で閉じられたことを検出することを特徴とする。
次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の車両のスマートキーレス装置において、リアゲートを開閉駆動する駆動手段が備えられ、かつ該駆動手段を作動させるスイッチが携帯機に設けられていると共に、前記車室内操作検出手段は、リアゲートが車室内にある携帯機の前記スイッチの操作で閉じられたことを検出することを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項１に記載の車両のスマートキーレス装置において、リアゲートを開閉駆動する駆動手段が備えられ、かつ該駆動手段を作動させるスイッチが車室内に設けられていると共に、前記車室内操作検出手段は、リアゲートが前記スイッチの操作で閉じられたことを検出することを特徴とする。
そして、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の車両のスマートキーレス装置において、駆動手段を作動させるスイッチは、運転席近傍に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
一方、請求項６に記載の発明は、車両に搭載された車載機と乗員が携帯する携帯機との間で信号が無線交信される車両のスマートキーレス装置であって、車両の後面に設けられた開口を開閉するリアゲートと、閉じられた前記リアゲートをロックするロック手段と、携帯機が車室内にあることを検出する携帯機検出手段と、前記リアゲートが閉じられているときに、前記携帯機検出手段で携帯機が車室内にあることが検出されないときは、前記ロック手段をロック状態とし、検出されたときは、前記ロック手段を非ロック状態とするロック制御手段と、前記リアゲートが車室内の操作で閉じられたことを検出する車室内操作検出手段とを備え、前記ロック制御手段は、前記車室内操作検出手段でリアゲートが車室内の操作で閉じられたことが検出されたときは、前記ロック手段をロック状態とすると共に、リアゲートを手動で開閉するためのインナハンドルがリアゲートの内面に設けられており、前記車室内操作検出手段は、リアゲートが前記インナハンドルの操作で閉じられたことを検出することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、車両に搭載された車載機と乗員が携帯する携帯機との間で信号が無線交信される車両のスマートキーレス装置であって、車両の後面に設けられた開口を開閉するリアゲートと、閉じられた前記リアゲートをロックするロック手段と、携帯機が車室内にあることを検出する携帯機検出手段と、前記リアゲートが閉じられているときに、前記携帯機検出手段で携帯機が車室内にあることが検出されないときは、前記ロック手段をロック状態とし、検出されたときは、前記ロック手段を非ロック状態とするロック制御手段と、前記リアゲートが車室内の操作で閉じられたことを検出する車室内操作検出手段とを備え、前記ロック制御手段は、前記車室内操作検出手段でリアゲートが車室内の操作で閉じられたことが検出されたときは、前記ロック手段をロック状態とすると共に、リアゲートを開閉駆動する駆動手段が備えられ、かつ該駆動手段を作動させるスイッチが携帯機に設けられており、前記車室内操作検出手段は、リアゲートが車室内にある携帯機の前記スイッチの操作で閉じられたことを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
まず、請求項１に記載の発明によれば、リアゲートが閉じられているときに、携帯機が車室内にあることが検出されないとき、換言すれば、携帯機が車室外にあることが検出されたときは、前記リアゲートをロック状態とし、逆に、携帯機が車室内にあることが検出されたときは、前記リアゲートを非ロック状態とするようにしたから、前者の場合は、閉じ込め防止機能が働かず、リアゲートがロックされるか、あるいは車載機と携帯機との間で信号が無線交信されることを条件にリアゲートのロックが解除されることとなって、セキュリティが保たれる一方、後者の場合は、閉じ込め防止機能が働いて、リアゲートがロックされないか、あるいは車載機と携帯機との間で信号が無線交信されることを条件とせずにリアゲートのロックが解除されることとなって、乗員は携帯機を容易に取り出すことが可能となる。
【００１６】
そして、そのうえで、リアゲートが車室内の操作で閉じられたことが検出されたときは、たとえ携帯機が車室内にあることが検出されたようなときであっても、前記リアゲートをロック状態とするようにしたから、例えば、携帯機を携帯する乗員が開いているリアゲートから車室内に入り、そのまま車室内でリアゲートを閉操作したような場合、つまり携帯機だけでなく乗員も車室内におり、あるいは乗員が携帯機を携帯していて、閉じ込め防止機能が不必要な場合は、閉じ込め防止機能が働かず、リアゲートがロックされるか、あるいは車載機と携帯機との間で信号が無線交信されることを条件にリアゲートのロックが解除されることとなって、セキュリティが保たれることとなる。
【００１７】
次に、請求項２に記載の発明によれば、リアゲートの内面に設けられたインナハンドルの操作によって、リアゲートが手動で開閉されるようになっている場合に、前記インナハンドルの操作でリアゲートが閉じられたことをもって、リアゲートが車室内の操作で閉じられたことを検出するようにしたから、車室内操作検出手段の検出精度が担保される。なお、この効果は、請求項６に記載の発明によっても同様に得られる。
【００１８】
次に、請求項３に記載の発明によれば、携帯機に設けられたスイッチの操作によって、リアゲートが手動ではなく自動で開閉駆動されるようになっている場合に、車室内にある携帯機の前記スイッチの操作でリアゲートが閉じられたことをもって、リアゲートが車室内の操作で閉じられたことを検出するようにしたから、これによっても、車室内操作検出手段の検出精度が担保される。なお、この効果は、請求項７に記載の発明によっても同様に得られる。
【００１９】
次に、請求項４に記載の発明によれば、同様に、車室内に設けられたスイッチの操作によって、リアゲートが手動ではなく自動で開閉駆動されるようになっている場合に、前記スイッチの操作でリアゲートが閉じられたことをもって、リアゲートが車室内の操作で閉じられたことを検出するようにしたから、やはりこれによっても、車室内操作検出手段の検出精度が担保される。
【００２０】
そして、請求項５に記載の発明によれば、前記車室内のスイッチを運転席近傍に設けたから、運転者が容易にリアゲートを車室内で閉操作することが可能となる。以下、発明の実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施形態においては、本発明のスマートキーレス装置は、図１に示す車両１に適用されている。この車両１は、車体前後方向に３列のシートが配設された、いわゆるミニバンであって、車体の前部両側面に前部座席ドア２，２（図１は運転席ドアのみ図示している）が設けられ、車体の後部両側面に２列目シートあるいは３列目シートのためのスライドドア３，３（図１は右側のスライドドアのみ図示している）が設けられている。また、これらの側面のドア２，３に加えて、車体の後部の荷室５を開閉するためのリアゲート４が備えられている。リアゲート４は、図示しない駆動モータを含むパワーリアゲートユニット２８（特許請求の範囲における「駆動手段」に相当）によりアーム６を介して自動で開閉される自動開閉式である。リアゲート４には、開閉時の衝撃緩和のためのダンパ７，７が設けられている。
【００２２】
図２は、本実施形態に係るスマートキーレス装置の各構成要素の配置を示す前記車両１の概略平面図である。側面の乗員乗降用のドア２，３の周辺には、ドアロック制御（図６参照）を行うために、乗員がドア２，３の開閉及びロック・アンロックを行おうとする際に操作するドアリクエストスイッチ２２、ドアロックアクチュエータ２３、ドアロックセンサ２４及びドア開センサ２５に加えて、携帯機にリクエスト信号を無線送信するための送信アンテナ３６が配置されている。また、後面のリアゲート４の周辺には、リアゲート開閉制御（図６参照）を行うために、乗員がリアゲート４の閉動作及びロックを行おうとする際に操作するリアゲート閉スイッチ２７、パワーリアゲートユニット２８、リアゲートラッチ機構２９、リアゲートロックセンサ３０及びリアゲート開センサ３１に加えて、携帯機にリクエスト信号を無線送信するための送信アンテナ３７が配置されている。なお、リアゲート閉スイッチ２７は、図１に示したように、リアゲート４の下端部に設けられており、リアゲート４が開いたときにのみ押圧操作できるようになっている。
【００２３】
ここで、ドア２，３に設けられた送信アンテナ３６は、破線ａで示したように、ドア２，３の側方の車室外に向けて所定範囲内でリクエスト信号を送信する。一方、リアゲート４に設けられた送信アンテナ３７は、破線ｂで示したように、リアゲート４の後方の車室外に向けて所定範囲内でリクエスト信号を送信する。図２には、車両１の後方に立つ乗員Ａが示されており、この乗員Ａは、リアゲート車室外送信アンテナ３７のリクエスト信号送信範囲内にいる。
【００２４】
また、これらの車室外送信アンテナ３６，３７に加えて、車室内に向けてリクエスト信号を無線送信するための車室内送信アンテナ３８，３８が車両１のルーフ部に内装されている。本実施形態においては、車室内送信アンテナ３８，３８は、車体前後方向に２つ備えられており、そのリクエスト信号の送信範囲は、破線ｃで示したように、車室内の全範囲に及んでいる。そして、携帯機からの応答信号、ドア２，３のロック・アンロック信号及びリアゲート４の開閉信号等を受信するための受信アンテナ３９がフロントガラスの近傍に配置されている。
【００２５】
さらに、車両１には、リアゲート４を開閉するためのスイッチ２６が車室内に備えられている。この車室内リアゲート開閉スイッチ２６は、ハンドル８が配設された運転席の近傍に設けられており、より詳しくは、図３に示すように、計器パネル９の右下方に配置されて、運転者が容易にリアゲート４を車室内で開閉操作できるようになっている（請求項５の構成）。
【００２６】
そして、図４に示すように、携帯機５０は、前記車両１側の送信アンテナ３６，３７，３８からの信号を受信するための受信アンテナ５２と、前記車両１側の受信アンテナ３９に信号を無線送信するための送信アンテナ５３とを内蔵していると共に、乗員に注意を促すための警報を発するブザー５４を備えている。携帯機５０は、携帯に便利なように、カードサイズ及びカードの薄さで、その表面に、ドア２，３のロック・アンロック信号を発生するためのドアロックアンロックスイッチ５５と、リアゲート４の開閉信号を発生するためのリアゲート開閉スイッチ５６とを有している。
【００２７】
図５に示すように、スマートキーレス装置１０は、車両１に搭載された車載機２０と、乗員が携帯する携帯機５０とを含んでいる。車載機２０におけるスマートキーレスコントロールユニット２１は、前述した各種のスイッチ類２２，２６，２７、アクチュエータ類２３，２８，２９、センサ類２４，２５，３０，３１及びアンテナ類３６〜３９に加えて、イグニッションスイッチ３２（図２参照）、エンジンコントロールユニット３３、乗員に注意を促すための警報を発する車両１側のブザー３４（図１、図２参照）及びエンジン回転センサ３５（図２参照）等と交信可能に接続している。一方、携帯機５０における携帯機コントロールユニット５１は、前述した各種のスイッチ類５５，５６、アクチュエータ類５４及びアンテナ類５２，５３と交信可能に接続している。
【００２８】
ここで、リアゲートラッチ機構２９（特許請求の範囲における「ロック手段」に相当）は、図示しないが、例えば車体側に固定されたピン形状のストライカと、リアゲート４側に内装されたフォーク形状のラッチとを含む周知構造のもので、リアゲート４が閉じられると、ラッチがストライカを拘束して、リアゲート４がそのまま機械的にロック（施錠）される。そして、リアゲートラッチ機構２９は、スマートキーレスコントロールユニット２１からのアンロック信号を受信すると、ラッチがストライカの拘束を解除して、リアゲート４がアンロック（解錠）される。
【００２９】
図６に示すように、スマートキーレス装置１０は、車載機２０と携帯機５０との間で各種信号を無線交信することにより、ドア２，３のロック・アンロックを制御するドアロック制御と、エンジン（図示せず）の始動を制御するエンジン始動制御と、リアゲート４の開閉を制御するリアゲート開閉制御とを繰り返し実行するが、これらのうち、ドアロック制御及びエンジン始動制御は周知であり、また本発明の特徴ではないので、これ以上の説明は省略し、本発明の特徴であるリアゲート開閉制御を図７〜図９のフローチャートを参照しながら説明する。なお、このリアゲート開閉制御において、基本的に、車載機２０側の制御動作はスマートキーレスコントロールユニット２１が行い、携帯機５０側の制御動作は携帯機コントロールユニット５１が行う。また、このリアゲート開閉制御中は、車両１の側面の乗員乗降用のドア２，３は、継続して閉じてロックされた状態である。
【００３０】
まず、図７のフローチャートに従いリアゲート４の開動作を説明する。携帯機５０側のステップＳ４１で、携帯機コントロールユニット５１が、送信アンテナ５３からリアゲート４の開信号を送信すると、車載機２０側のステップＳ１で、スマートキーレスコントロールユニット２１が、携帯機５０の開閉スイッチ５６によるリアゲート４の開操作があったと判定し、ステップＳ２で、リアゲート車室外送信アンテナ３７からリクエスト信号を送信する。そして、携帯機５０側のステップＳ４２で、受信アンテナ５２で前記リクエスト信号を受信したと判定すると、ステップＳ４３で、送信アンテナ５３から認証用のＩＤコードを含む応答信号を送信する。そして、車載機２０側のステップＳ３で、受信アンテナ３９で前記応答信号を受信したと判定すると、ステップＳ４で、前記ＩＤコードから携帯機５０の認証が成立したか否かを判定する。そして、認証が成立しないときは、そのままリターン、つまりリアゲート４を閉状態に維持する。一方、認証が成立したときは、ステップＳ５で、リアゲートラッチ機構２９をロック解除し、次いで、ステップＳ６で、パワーリアゲートユニット２８を開駆動、つまりリアゲート４を開いてリターンする。
【００３１】
次に、図８、図９のフローチャートに従いリアゲート４の閉動作を説明する。車載機２０側のステップＳ１１で、スマートキーレスコントロールユニット２１が、リアゲート閉スイッチ２７によるリアゲート４の閉操作があったか否かを判定し、あった場合は、ステップＳ１２で、パワーリアゲートユニット２８を閉駆動し（このリアゲート４の閉動作に伴いリアゲートラッチ機構２９がそのまま機械的にロック状態となる）、ステップＳ１３で、車室内送信アンテナ３８からリクエスト信号を送信する。そして、携帯機５０側のステップＳ５１で、受信アンテナ５２で前記リクエスト信号を受信したと判定すると、ステップＳ５２で、送信アンテナ５３から認証用のＩＤコードを含む応答信号を送信する。
【００３２】
そして、車載機２０側のステップＳ１４で、所定時間以内に受信アンテナ３９で前記応答信号を受信したか否かを判定し、受信しなかった場合、つまり車室内に携帯機５０がない場合は、ステップＳ２１で、リアゲートラッチ機構２９のロック状態を維持する。一方、前記ステップＳ１４で前記応答信号を受信した場合、つまり車室内に携帯機５０がある場合は、ステップＳ１５で、前記ＩＤコードから携帯機５０の認証が成立したか否かを判定する。そして、認証が成立しなかった場合、つまり車室内にある携帯機５０がこの車両１用のものでない場合は、ステップＳ２１で、リアゲートラッチ機構２９のロック状態を維持してリターンする。これに対し、認証が成立した場合、つまり車室内にある携帯機５０がこの車両１用のものである場合、換言すれば携帯機５０が閉じ込められている場合は、ステップＳ１６で、リアゲートラッチ機構２９をロック解除し、次いで、ステップＳ１７で、車両１側及び携帯機５０側のブザー３４，５４を作動する。
【００３３】
そして、ステップＳ１８で、リアゲート開センサ３１からの信号に基き、乗員が閉じ込めた携帯機５０を取り出そうとしてリアゲート４が開いたか否かを判定し、開いたときは、ステップＳ１９で、ブザー３４，５４を停止し、次いで、ステップＳ２０で、リアゲート開センサ３１からの信号に基き、乗員が携帯機５０を取り出してリアゲート４が閉じたか否かを判定し、閉じたときは（このリアゲート４の閉動作に伴いリアゲートラッチ機構２９がそのまま機械的にロック状態となる）、前記ステップＳ１３に戻って、再度、この車両１用の携帯機５０が閉じ込められているかどうかの判定を行う。そして、最終的に、携帯機５０の閉じ込めが解消されたときに、ステップＳ１４からＳ２１に進んで、リアゲートラッチ機構２９のロック状態を維持してリターンする。
【００３４】
一方、前記ステップＳ１１で、リアゲート閉スイッチ２７によるリアゲート４の閉操作がない場合は、ステップＳ３１で、車室内リアゲート開閉スイッチ２６によるリアゲート４の閉操作があったか否か、つまりリアゲート４が車室内の操作で閉じられたか否かを判定し、あった場合は、ステップＳ３２で、パワーリアゲートユニット２８を閉駆動し（このリアゲート４の閉動作に伴いリアゲートラッチ機構２９がそのまま機械的にロック状態となる）、次いで、ステップＳ３３で、リアゲートラッチ機構２９のロック状態を維持してリターンする（請求項１及び請求項４の構成）。
【００３５】
これに対し、前記ステップＳ３１で、車室内リアゲート開閉スイッチ２６によるリアゲート４の閉操作がない場合は、ステップＳ３４で、携帯機５０のリアゲート開閉スイッチ５６によるリアゲート４の閉操作があったか否か、つまり携帯機５０の閉じ込めが発生する可能性が無いか否かを判定し（携帯機５０による閉操作が行われるということは、乗員が携帯機５０を携帯しているということであり、そうであれば、たとえ全部のドア２，３及びリアゲート４がロック状態の車室内であっても、それは閉じ込めには該当しない。また、携帯機５０が車室外で操作されたときは、そもそも閉じ込めは発生しない。よって、ステップＳ３４の判定においては、車室内にある携帯機５０という条件を敢えて省いてある。）、無い場合は、ステップＳ３５で、パワーリアゲートユニット２８を閉駆動し（このリアゲート４の閉動作に伴いリアゲートラッチ機構２９がそのまま機械的にロック状態となる）、次いで、ステップＳ３３で、リアゲートラッチ機構２９のロック状態を維持してリターンする（請求項１及び請求項３の構成）。
【００３６】
一方、前記ステップＳ３４で、携帯機５０のリアゲート開閉スイッチ５６によるリアゲート４の閉操作がない場合は、そのままリターン、つまりリアゲート４を開状態に維持する。
【００３７】
以上のように、リアゲート４が閉じられている場合に（ステップＳ１２）、携帯機５０が車室外にあることが検出されたときは（ステップＳ１４でＮＯ）、リアゲート４をロック状態とし（ステップＳ２１）、逆に、携帯機５０が車室内にあることが検出されたときは（ステップＳ１５でＹＥＳ）、リアゲート４を非ロック状態とするようにしたから（ステップＳ１６）、前者の場合は（ステップＳ２１）、閉じ込め防止機能が働かず、リアゲート４がロックされることとなって、セキュリティが保たれる一方、後者の場合は（ステップＳ１６）、閉じ込め防止機能が働いて、リアゲート４がロックされないこととなって、乗員は携帯機５０を容易に取り出すことが可能となる（ステップＳ１８，Ｓ２０）。
【００３８】
そして、そのうえで、リアゲート４が車室内の操作で閉じられたことが検出されたときは（ステップＳ３１又はＳ３４でＹＥＳ）、たとえ携帯機５０が車室内にあることが検出されたようなときであっても、前記リアゲート４をロック状態とするようにしたから（ステップＳ３３）、例えば、携帯機５０を携帯する乗員が開いているリアゲート４から車室内に入り、そのまま車室内でリアゲート４を閉操作したような場合、つまり携帯機５０だけでなく乗員も車室内におり、あるいは乗員が携帯機５０を携帯していて、閉じ込め防止機能が不必要な場合は、閉じ込め防止機能が働かず、リアゲート４がロックされることとなって、セキュリティが保たれることとなる。
【００３９】
その場合に、携帯機５０に設けられたスイッチ５６の操作によって、リアゲート４が手動ではなく自動で開閉駆動されるようになっている場合に、車室内にある携帯機５０の前記スイッチ５６の操作でリアゲート４が閉じられたことをもって（ステップＳ３４）、リアゲート４が車室内の操作で閉じられたことを検出するようにしたから（なお、前述したように、このステップＳ３４は、乗員と携帯機５０とが共に車室内にいるかどうかと、共に車室外にいるかどうかとの、両方を判定している。そして、ＹＥＳの場合は、いずれにおいても、リアゲート４をロックすることで共通している（ステップＳ３３）。）、これにより、リアゲート４が車室内の操作で閉じられたことの検出精度が担保される。
【００４０】
同様に、車室内に設けられたスイッチ２６の操作によって、リアゲート４が手動ではなく自動で開閉駆動されるようになっている場合に、前記スイッチ２６の操作でリアゲート４が閉じられたことをもって（ステップＳ３２）、リアゲート４が車室内の操作で閉じられたことを検出するようにしたから、やはりこれによっても、リアゲート４が車室内の操作で閉じられたことの検出精度が担保される。
【００４１】
そして、前記車室内のスイッチ２６を、図３に示したように、運転席近傍に設けたから、運転者が容易にリアゲート４を車室内で閉操作することが可能となる。
【００４２】
本実施形態は、リアゲート４が自動開閉式であるから、一般に、車室内の開閉スイッチ２６又は携帯機５０の開閉スイッチ５６を操作すると、自動でラッチ機構２９のロックが解除されてリアゲート４が開き、又は自動でリアゲート４が閉じてラッチ機構２９がロックされる。そして、閉専用スイッチ２７が、リアゲート４が開いた状態で操作し易い位置にリアゲート４に設けられている。この場合、携帯機５０の好ましい閉じ込め防止の態様は、本動作例のように、リアゲート４が閉じられた際に、直ちにラッチ機構２９のロックを解除しておくことである（ステップＳ１６）。こうすれば、携帯機５０を取り出そうとする乗員は、リアゲート４にロックが掛かっていないから、直ちに手動でリアゲート４をリフトアップすることができる（ステップＳ１８）。これに対し、リアゲート４が閉じられた際にはロックを掛けておき、乗員が携帯機５０を取り出そうとしてリアゲート４を開操作したことを検知したときに、ＩＤ認証無しで、ロックを解除することも考えられる。しかし、この場合は、携帯機５０が閉じ込められているのであるから、携帯機５０の開閉スイッチ５６は操作できないし、車室内の開閉スイッチ２６も車両１が全部ロック状態であるから、やはり操作することができないため、そもそもリアゲート４を開操作することができず、それゆえ、ロックを解除することができなくなる。もっとも、例えばリアゲート４の開専用スイッチ等をリアゲート４近傍の車両１の外面に備えておくとか、あるいは、リアゲート４のアウタハンドルに操作スイッチを仕込んでおけば（後述する第２実施形態の「リアゲートアウタハンドルスイッチ１２７」参照）、これらの操作によって、乗員が車外からリアゲート４を開こうとしていることが検知可能となる。
【００４３】
そして、車室内のリアゲート４の閉操作は、車室内で携帯機５０の開閉スイッチ５６を操作すること（ステップＳ３４）、又は運転席近傍の車室内開閉スイッチ２６を操作すること（ステップＳ３１）で検知する。これ以外にも、例えば、リアゲート４のインナハンドルに操作スイッチを仕込んでおき（後述する第２実施形態の「リアゲートインナハンドルスイッチ１２８」参照）、乗員が車室内で手動でリアゲート４を閉じようとしてインナハンドルを上下に操作したときに、この操作スイッチに触れ、このスイッチ操作によって車室内のリアゲート４の閉操作を検知するようにしてもよい。
【００４４】
ここで、ステップＳ３４で、車室内で携帯機５０の開閉スイッチ５６を操作することを判定するのは、車室内に乗員が携帯機５０と一緒にいることを判定するためであり、そうであれば、携帯機５０の閉じ込めに該当しないから、リアゲート４はロックされる（ステップＳ３３）。一方、もし、車室外で携帯機５０の開閉スイッチ５６を操作したときは、もともと閉じ込めの対象でないから、リアゲート４はロックされる。このように、携帯機５０の開閉スイッチ５６を操作してリアゲート４を閉じようとしている場合は、それが車室内で行われているか又は車室外で行われているかに拘らず、したがってそれを調べることなく、結果的に同じくロックすればよいこととなる（ステップＳ３３）。もっとも、車室外で携帯機５０の開閉スイッチ５６を操作した後、まだリアゲート４が閉まり切らない間に、乗員がその携帯機５０を荷室５に投げ込むようなことがあれば、携帯機５０が閉じ込められるので、このときは非ロック状態にすべきであるが、そのような事態が起こることは希である。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。ただし、先の実施形態と同じ又は類似の構成要素については同じ符号を付して説明を省略し、第２の実施形態の特徴部分のみ説明を施す。
【００４６】
この第２の実施形態は、リアゲート４が手動開閉式の例である。図１０に示すように、車載機２０側では、車室内リアゲート開閉スイッチ２６に代えて、車室内リアゲートアンロックスイッチ１２６が設けられ、また、リアゲート閉スイッチ２７及びパワーリアゲートユニット２８が削除されて、代わりに、リアゲートアウタハンドルスイッチ１２７及びリアゲートインナハンドルスイッチ１２８が設けられている。一方、携帯機５０側では、リアゲート開閉スイッチ５６に代えて、リアゲートアンロックスイッチ１５６が設けられている。ここで、前記リアゲートアウタハンドルスイッチ１２７及びリアゲートインナハンドルスイッチ１２８は、それぞれ、図示しないが、リアゲート４を手動で開閉するためにリアゲート４の外面及び内面に設けられたアウタハンドル及びインナハンドルが操作されたことを検知するスイッチである。
【００４７】
そして、図１１に示すように、リアゲート４の開動作においては、携帯機５０側のステップＳ１４１で、携帯機コントロールユニット５１が、送信アンテナ５３からリアゲート４のアンロック信号を送信すると、車載機２０側のステップＳ１０１で、スマートキーレスコントロールユニット２１が、携帯機５０のリアゲートアンロックスイッチ１５６によるリアゲート４の開操作があったと判定し、あるいは、乗員が車両１側のリアゲートアウタハンドルを用いてリアゲート４を開けようとすると、同じく車載機２０側のステップＳ１０１で、スマートキーレスコントロールユニット２１が、車両１側のリアゲートアウタハンドルスイッチ１２７によるリアゲート４の開操作があったと判定し、いずれの場合も、ステップＳ１０２で、リアゲート車室外送信アンテナ３７からリクエスト信号を送信する。そして、携帯機５０側のステップＳ１４２で、受信アンテナ５２で前記リクエスト信号を受信したと判定すると、ステップＳ１４３で、送信アンテナ５３から認証用のＩＤコードを含む応答信号を送信する。そして、車載機２０側のステップＳ１０３で、受信アンテナ３９で前記応答信号を受信したと判定すると、ステップＳ１０４で、前記ＩＤコードから携帯機５０の認証が成立したか否かを判定する。そして、認証が成立しないときは、そのままリターン、つまりリアゲート４を閉状態に維持する。一方、認証が成立したときは、ステップＳ１０５で、リアゲートラッチ機構２９をロック解除してリターンする。これにより、乗員は手動でリアゲート４を開くことができることとなる。
【００４８】
次に、図１２、図１３に示すように、リアゲート４の閉動作においては、車載機２０側のステップＳ１１１で、スマートキーレスコントロールユニット２１が、車両１側のリアゲートアウタハンドルスイッチ１２７によるリアゲート４の閉操作があったか否かを判定し、あった場合は（このリアゲート４の閉動作に伴いリアゲートラッチ機構２９がそのまま機械的にロック状態となる）、ステップＳ１１２で、車室内送信アンテナ３８からリクエスト信号を送信する。そして、携帯機５０側のステップＳ１５１で、受信アンテナ５２で前記リクエスト信号を受信したと判定すると、ステップＳ１５２で、送信アンテナ５３から認証用のＩＤコードを含む応答信号を送信する。
【００４９】
そして、車載機２０側のステップＳ１１３で、所定時間以内に受信アンテナ３９で前記応答信号を受信したか否かを判定し、受信しなかった場合、つまり車室内に携帯機５０がない場合は、ステップＳ１２０で、リアゲートラッチ機構２９のロック状態を維持する。一方、前記ステップＳ１１３で前記応答信号を受信した場合、つまり車室内に携帯機５０がある場合は、ステップＳ１１４で、前記ＩＤコードから携帯機５０の認証が成立したか否かを判定する。そして、認証が成立しなかった場合、つまり車室内にある携帯機５０がこの車両１用のものでない場合は、ステップＳ１２０で、リアゲートラッチ機構２９のロック状態を維持してリターンする。これに対し、認証が成立した場合、つまり車室内にある携帯機５０がこの車両１用のものである場合、換言すれば携帯機５０が閉じ込められている場合は、ステップＳ１１５で、リアゲートラッチ機構２９をロック解除し、次いで、ステップＳ１１６で、車両１側及び携帯機５０側のブザー３４，５４を作動する。
【００５０】
そして、ステップＳ１１７で、リアゲート開センサ３１からの信号に基き、乗員が閉じ込めた携帯機５０を取り出そうとしてリアゲート４が開いたか否かを判定し、開いたときは、ステップＳ１１８で、ブザー３４，５４を停止し、次いで、ステップＳ１１９で、リアゲート開センサ３１からの信号に基き、乗員が携帯機５０を取り出してリアゲート４が閉じたか否かを判定し、閉じたときは（このリアゲート４の閉動作に伴いリアゲートラッチ機構２９がそのまま機械的にロック状態となる）、前記ステップＳ１１２に戻って、再度、この車両１用の携帯機５０が閉じ込められているかどうかの判定を行う。そして、最終的に、携帯機５０の閉じ込めが解消されたときに、ステップＳ１１３からＳ１２０に進んで、リアゲートラッチ機構２９のロック状態を維持してリターンする。
【００５１】
一方、前記ステップＳ１１１で、車両１側のリアゲートアウタハンドルスイッチ１２７によるリアゲート４の閉操作がない場合は、ステップＳ１３１で、車両１側のリアゲートインナハンドルスイッチ１２８によるリアゲート４の閉操作があったか否か、つまりリアゲート４が車室内の操作で閉じられたか否かを判定し、あった場合は（このリアゲート４の閉動作に伴いリアゲートラッチ機構２９がそのまま機械的にロック状態となる）、ステップＳ１３２で、リアゲートラッチ機構２９のロック状態を維持してリターンする（請求項１及び請求項２の構成）。
【００５２】
これに対し、前記ステップＳ１３１で、車両１側のリアゲートインナハンドルスイッチ１２８によるリアゲート４の閉操作がない場合は、そのままリターン、つまりリアゲート４を開状態に維持する。
【００５３】
以上のように、リアゲート４の内面に設けられたインナハンドルの操作によって、リアゲート４が手動で開閉されるようになっている場合に、前記インナハンドルの操作でリアゲート４が閉じられたことをもって（ステップＳ１３１）、リアゲート４が車室内の操作で閉じられたことを検出するようにしたから、これにより、リアゲート４が車室内の操作で閉じられたことの検出精度が担保される。
【００５４】
本第２実施形態は、リアゲート４が手動開閉式であるから、一般に、車室内のアンロックスイッチ１２６又は携帯機５０のアンロックスイッチ１５６を操作すると、自動でラッチ機構２９のロックが解除されてリアゲート４を手動で開くことが可能になる。また、リアゲート４を閉じるときは、リアゲート４を手動で閉じることにより、ラッチ機構２９がロックされる。この場合、携帯機５０の好ましい閉じ込め防止の態様は、本動作例のように、リアゲート４が閉じられた際に、直ちにラッチ機構２９のロックを解除しておくことでもよいし（ステップＳ１１５）、また、リアゲート４が閉じられた際にはロックを掛けておき、乗員が携帯機５０を取り出そうとしてリアゲート４を開操作したことを検知したときに、ＩＤ認証無しで、ロックを解除することでもよい。前者の場合は、携帯機５０を取り出そうとする乗員は、リアゲート４にロックが掛かっていないから、直ちに手動でリアゲート４をリフトアップすることができる（ステップＳ１１７）。後者の場合は、リフトゲート４のアウタハンドルに仕込まれたアウタハンドルスイッチ１２７を操作することで、リフトゲート４の開操作が検知でき、検知したときに、ＩＤ認証無しで、ロックを解除すれば、その後は、乗員は、手動でリアゲート４をリフトアップすることができる。
【００５５】
なお、本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない限り、前記実施形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、前記実施形態では、リアゲート４は跳ね上げ式であったが、これに限らず、横開き式や観音開き式であってもよい。また、前記実施形態では、携帯機５０からの応答信号に含まれるＩＤコードから携帯機５０の認証まで行っていたが、これに限らず、単に携帯機５０からの応答信号の有無だけに基いて、ドア２，３のロック制御、エンジンの始動制御及びリアゲート４の開閉制御を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、車両のスマートキーレス装置における閉じ込め防止機能の信頼性を改善することができ、自動車等の車両の防犯の技術分野に広範な産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係るスマートキーレス装置を搭載した車両の右後部からの斜視図である。
【図２】スマートキーレス装置の各構成要素の配置を示す前記車両の概略平面図である。
【図３】車室内リアゲート開閉スイッチが運転席近傍に配置されていることを示す概略図である。
【図４】携帯機の外観を示す概略図である。
【図５】第１の実施形態に係るスマートキーレス装置の制御システム図である。
【図６】スマートキーレス装置の全体動作を示すメインフローである。
【図７】第１の実施形態に係るスマートキーレス装置のリアゲート開動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係るスマートキーレス装置のリアゲート閉動作を示すフローチャートの一部分である。
【図９】図８のフローチャートから続く部分である。
【図１０】第２の実施形態に係るスマートキーレス装置の制御システム図である。
【図１１】第２の実施形態に係るスマートキーレス装置のリアゲート開動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係るスマートキーレス装置のリアゲート閉動作を示すフローチャートの一部分である。
【図１３】図１２のフローチャートから続く部分である。
【符号の説明】
【００５８】
１        車両
４        リアゲート
１０      スマートキーレス装置
２０      車載機
２１      スマートキーレスコントロールユニット（携帯機検出手段、ロック制御手段、車室内操作検出手段）
２６      車室内リアゲート開閉スイッチ（請求項４に記載のスイッチ）
２８      パワーリアゲートユニット（駆動手段）
２９      リアゲートラッチ機構（ロック手段）
３７      リアゲート車室外送信アンテナ
３８      車室内送信アンテナ
３９      受信アンテナ
５０      携帯機
５２      受信アンテナ
５３      送信アンテナ
５６      リアゲート開閉スイッチ（請求項３に記載のスイッチ）
１２８    リアゲートインナハンドルスイッチ
【図１】
0004747832.tif 000002
【図２】
0004747832.tif 000003
【図３】
0004747832.tif 000004
【図４】
0004747832.tif 000005
【図５】
0004747832.tif 000006
【図６】
0004747832.tif 000007
【図７】
0004747832.tif 000008
【図８】
0004747832.tif 000009
【図９】
0004747832.tif 000010
【図１０】
0004747832.tif 000011
【図１１】
0004747832.tif 000012
【図１２】
0004747832.tif 000013
【図１３】
0004747832.tif 000014