(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点を含む所定領域内の物体の状態に関する情報を情報提供装置から受信する情報受信手段と、
自車両の走行状態を検出する自車両走行状態検出手段と、
前記情報受信手段で受信した前記所定領域内の物体の状態に関する情報及び前記自車両走行状態検出手段で検出された自車両の走行状態に基づいて、自車両の乗員に対して情報提示の対象となる物体及びその物体に関する情報提示内容を検出する情報提示検出手段と、
前記情報提示検出手段で検出された物体及び情報提示内容に基づいて少なくとも表示によって乗員に情報を提供する情報提供手段と、
前記自車両走行状態検出手段で検出された自車両の走行状態に基づいて運転負荷を検出する運転負荷検出手段とを備え、
前記情報提供手段は、前記運転負荷検出手段で検出された運転負荷が大きいときには前記情報提示検出手段で検出された物体の存在の情報として当該物体の存在する方向及びそれが接近してくる方向のみを表示し、且つ前記運転負荷検出手段で検出された運転負荷が小さいときには前記情報提示検出手段で検出された物体の移動状態、及び物体と自車両とを相対的な位置関係がわかるように表示することを特徴とする車両用情報処理装置。
【請求項２】
前記情報提供手段は、前記運転負荷検出手段で検出された運転負荷が大きいときには、運転者が認識し易い表示内容で情報を提示することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報処理装置。
【請求項３】
前記情報提供手段は、前記運転負荷検出手段で検出された運転負荷が小さいときには前記情報提示検出手段で検出された物体のグループ化を行い、そのグループ化された物体の位置を含む情報を提示することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報処理装置。
【請求項４】
自車両の走行速度を検出する自車両走行速度検出手段を備え、
前記運転負荷検出手段は、前記自車両走行速度検出手段で検出された自車両の走行速度が大きいほど運転負荷が大きいと検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車両用情報処理装置。
【請求項５】
運転者の運転技量を検出する運転技量検出手段を備え、
前記運転負荷検出手段は、前記運転技量検出手段で検出された運転者の運転技量に応じて運転負荷を設定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の車両用情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば交差点における交通に関する外部情報を処理する車両用情報処理装置に関し、特に交差点に近づいてくる他車両の情報を乗員に情報を提供するのに好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
所謂ナビゲーションシステムを含む自立型センサの検出信号や、インフラストラクチャと車両間の所謂路車間通信による情報、更に車両同志の車車間通信による情報等から、自車両周辺の車両等の物体の走行状態に関する情報を受け取り、それを乗員に提示する車両用情報処理装置が数多く提案されている。このような車両用情報処理装置のうち、例えば特開平６−２５５３９６号公報に記載されるものでは、自車両周辺の状況に応じて情報提示の内容や表示状態を変更することで、効果的に情報提示を行うことが提案されている。具体的には、検出された自車両周辺の被検出物と自車両との間における危急度が低いときには自車両の情報を提示し、その危急度が高いときには被検出物の情報を提示するとか、被検出物との車間距離と自車両が停止可能と推定される制動距離とを比較し、車間距離が制動距離より大きいときには自車両の走行速度を提示し、車間距離が制動距離より小さいときには車間距離を提示するようにしている。更に、自車両の周辺状況に応じて情報を表示する表示の大きさを変更することも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうした車両用情報処理装置では、運転者が適切に情報を理解できることが重要である。例えば、情報提示の内容が複雑すぎるときには運転者は短時間でその内容を理解することが困難であるし、情報が多すぎるときには運転者に煩わしさを感じさせることもある。前記従来の車両用情報処理装置では、情報を表示する大きさや表示位置の変更などにより効果的に情報提示を行うための工夫はなされているものの、例えば表示内容の変更について、危急度が低いときには自車両の情報を提示し、危急度が高いときには被検出物の情報を提示するとか、車間距離が制動距離より大きいときには自車両の走行速度を提示し、車間距離が制動距離より小さいときには車間距離を提示するといったように、提示される情報の内容が全く異なり、運転者は、その内容が大きく変更されていることに気づかない恐れがある。また、運転者の状況が考慮されていないので、単に周辺状況から得られる危急度では、実際に運転者が表示を見る余裕がないことまで判定できないことから、提示される情報が役に立たないこともあり得る。
【０００４】
本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発されたものであり、交差点に進入してくる他車両の走行状態等を、分かり易く、適切に提示することができる車両用情報処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の車両用情報処理装置は、交差点を含む所定領域内の物体の状態に関する情報を情報提供装置から受信する情報受信手段と、自車両の走行状態を検出する自車両走行状態検出手段と、前記情報受信手段で受信した前記所定領域内の物体の状態に関する情報及び前記自車両走行状態検出手段で検出された自車両の走行状態に基づいて、自車両の乗員に対して情報提示の対象となる物体及びその物体に関する情報提示内容を検出する情報提示検出手段と、前記情報提示検出手段で検出された物体及び情報提示内容に基づいて少なくとも表示によって乗員に情報を提供する情報提供手段と、前記自車両走行状態検出手段で検出された自車両の走行状態に基づいて運転負荷を検出する運転負荷検出手段とを備え、前記情報提供手段は、前記運転負荷検出手段で検出された運転負荷が大きいときには前記情報提示検出手段で検出された物体の存在の情報として当該物体の存在する方向及びそれが接近してくる方向のみを表示し、且つ前記運転負荷検出手段で検出された運転負荷が小さいときには前記情報提示検出手段で検出された物体の移動状態、及び物体と自車両とを相対的な位置関係がわかるように表示することを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記情報提供手段は、前記運転負荷検出手段で検出された運転負荷が大きいときには、運転者が認識し易い表示内容で情報を提示することを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記情報提供手段は、前記運転負荷検出手段で検出された運転負荷が小さいときには前記情報提示検出手段で検出された物体のグループ化を行い、そのグループ化された物体の位置を含む情報を提示することを特徴とするものである。
【０００９】
また、自車両の走行速度を検出する自車両走行速度検出手段を備え、前記運転負荷検出手段は、前記自車両走行速度検出手段で検出された自車両の走行速度が大きいほど運転負荷が大きいと検出することを特徴とするものである。
【００１０】
また、運転者の運転技量を検出する運転技量検出手段を備え、前記運転負荷検出手段は、前記運転技量検出手段で検出された運転者の運転技量に応じて運転負荷を設定することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の効果】
而して、本発明のうち請求項１に係る車両用情報処理装置によれば、検出された運転負荷が大きいときには検出された自車両周辺の所定領域内の物体の存在の情報として当該物体の存在する方向及びそれが接近してくる方向のみを表示し、且つ検出された運転負荷が小さいときには当該検出された物体の移動状態、及び物体と自車両とを相対的な位置関係がわかるように表示する構成としたため、運転者は運転負荷が大きいときにも例えば交差点に接近する他車両を理解し易く、必要にして最小限の情報を得ることができると共に、運転負荷が小さいときには交差点に接近する他車両の走行状態まで理解することができるといったように、必要にして十分な情報を得ることが可能となり、適切に情報を提示することが可能となる。
【００１２】
また、少なくとも表示によって情報を提供する構成としたため、運転負荷が大きいときには表示内容を理解し易いものとし、運転負荷が小さいときには詳細な内容を表示することにより、適切な情報の提示が可能となる。また、検出された運転負荷が大きいときには、運転者が認識し易い表示内容で情報を提示する構成としたため、情報内容を理解するために運転操作が遅れると行った事態を回避することができる。
【００１４】
また、検出された運転負荷が小さいときには検出された物体のグループ化を行い、そのグループ化された物体の位置を含む情報を提示する構成としたため、複数台で交差点に接近する他車両の情報をまとめて表示することにより、運転者はその状況をより一層理解しやすい。
【００１５】
また、検出された自車両の走行速度が大きいほど運転負荷が大きいと検出する構成としたため、運転負荷の大きさを容易且つ適切に検出することが可能となり、より一層適切な情報の提示が可能となる。また、検出された運転者の運転技量に応じて運転負荷を設定する構成としたため、運転負荷の大きさを運転者の運転技量に応じて適切に設定することが可能となり、より一層適切な情報の提示が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両用情報処理装置の第１実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の車両用情報処理装置の一例を示す車両概略構成図である。この車両には、道路に設置された情報提供装置から他車両の走行状態に関する情報を受信するための路車間通信用受信器１が設けられており、自車両周辺の他車両の走行状態を受信することができる。この受信器１で受信された自車両周辺の他車両の走行状態は情報処理装置２に伝送される。そして、この情報処理装置２で処理された情報は、運転席近傍に設けられたスピーカ３から音声として提示されたり、或いはインストゥルメントパネルに設けられたディスプレイ４に表示されたりして乗員に提示される。また、この車両には、自車両の走行状態を検出するための各種のセンサが設けられており、自車両の走行速度を検出する速度センサ５や、操舵角を検出する操舵角センサ６、方向指示器の操作状態を検出する方向指示器スイッチ７等がある。
【００１７】
次に、前記情報処理装置２で行われる演算処理のロジックについて、図２のフローチャートに従って説明する。この演算処理は、例えば１０msec. 毎の所定サンプリング時間毎にタイマ割込によって実行される。なお、このフローチャートでは通信のためのステップを設けていないが、演算処理によって得られた情報は随時記憶装置に更新記憶されると共に、必要な情報は随時記憶装置から読出される。
【００１８】
この演算処理では、まずステップＳ１で、自車両の走行状態及び位置情報及び周辺車両の走行状態及び位置情報を読込む。具体的には、前記速度センサ５で検出された自車両速度Ｖｃ、操舵角センサ６で検出された操舵角δ、方向指示器スイッチ７で検出された方向指示器信号Ｆｓを検出すると共に、前記受信器１で読込んだ情報から、自車両から前方の交差点までの距離Ｌｃ、前方の交差点に接近する他車両の速度Ｖｔｎ(m) 、同じく他車両の交差点までの距離Ｌｔｎ(m) 、同じく他車両の進行方向Ｄｔｎ(m) 、同じく他車両の走行レーンＫｔｎ(m) を検出する。ここで、添字ｎは他車両を識別する符号であり、添字ｍはサンプリングのタイミングを示す。
【００１９】
次にステップＳ２に移行して、前記ステップＳ１で読込んだ他車両、即ち周辺車両の交差点到達時間ＴＴｎ(m) を算出する。この周辺車両交差点到達時間ＴＴｎ(m) は、前記他車両の交差点までの距離Ｌｔｎ(m) を他車両の速度Ｖｔｎ(m) で除して得られる。
次にステップＳ３に移行して、前記ステップＳ１で読込んだ自車両の交差点到達時間ＴＴｃを算出する。この自車両交差点到達時間ＴＴｃは、前記自車両の交差点までの距離Ｌｃを自車両速度Ｖｃで除して得られる。
【００２０】
次にステップＳ５に移行して、後段に詳述するようにして情報を提示すべきか否かを判定し、情報を提示すべきであると判定した場合にはステップＳ６に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
前記ステップＳ６では、後段に詳述するようにして、自車両運転者の運転負荷を検出する。
【００２１】
次にステップＳ７に移行して、前記ステップＳ６で検出された運転負荷に基づいて、後段に詳述するようにして、表示による情報提示内容を設定する。
次にステップＳ８に移行して、前記ステップＳ７で設定された情報提示内容を出力してからメインプログラムに復帰する。
次に、前記図２の演算処理のステップＳ４で行われる情報提示判定の詳細について説明する。このステップでは、まず自車両の走行状態から、自車両が交差点の直近にあり、且つ徐行しながら前方の状況を伺っている状態を検出する。具体的には、前記ステップＳ１で読込んだ自車両から前方交差点までの距離Ｌｃが、例えば１０ｍ程度に設定された所定値Ｌｃ0 以下であり、且つ前記ステップＳ３で算出した自車両到達時間ＴＴｃが、例えば１秒程度に設定された所定値ＴＴｃ0 以下であるときに自車両が交差点の直近にあると判定し、前記ステップＳ１で読込んだ自車両速度Ｖｃが、例えば１５km/h程度に設定された所定値Ｖｃ0 以下であるときに徐行しながら前方の状況を伺っている状態であると判定する。
【００２２】
次に周辺車両の走行状態から、他車両が前方の交差点に向けて接近中であり、且つ情報提示すべき走行状態にあることを検出する。具体的には、前記ステップＳ２で算出した他車両到達時間ＴＴｎ(m) が、例えば４秒程度に設定された所定値ＴＴｓ0 以下であり、且つ前記ステップＳ１で読込んだ他車両速度Ｖｔｎ(m) が、例えば５km/h程度に設定された所定値Ｖｔｓ0 以上であるときに、他車両が前方交差点に向けて接近中であり、且つ情報提示すべき走行状態にあると判定する。
【００２３】
更に、自車両の走行状態及び周辺車両の走行状態から前述のように情報提示すべき走行状態にあると判定された他車両について、その他の走行状態情報から、情報提示を行うか否かの判定を行う。例えば、図３に示すような見通しの悪いＴ字路で、自車両ｃ0 が突き当たり、方向指示器を操作するか、或いはステアリングホイールを操舵して左折しようとする場合、左方から交差点に接近する他車両情報は、この他車両に関する情報を提示する情報から除去する。
【００２４】
また、図７に示すような、二車線以上の比較的大きな交差点で自車両ｃ0 が右折しようとしている場合、対向車線の右折レーンにある他車両情報は、この他車両に関する情報を提示する情報から除去する。なお、対向車線の右折レーンに他車両が全くない場合には、対向車線の直進レーンにある他車両を、自車両運転者が目視により認識することができるので、情報提示の煩雑さを回避するために直進レーンにある他車両情報を提示すべき情報から除去するようにしてもよい。勿論、自車両が右折しない場合には、対向車線の全ての他車両情報を提示する情報から除去する。
【００２５】
次に、前記図２の演算処理のステップＳ６で行う運転負荷検出について説明する。この実施形態では、前記図２の演算処理のステップＳ１で読込んだ自車両速度Ｖｃが、例えば１０km/h程度に設定された所定値Ｖｃ1 以上であるときに運転負荷が大きいとし、当該自車両速度Ｖｃが所定値Ｖｃ1 より小さいときに運転負荷が小さいとする。なお、例えば夜間や雨等の前方視界の悪い場合、運転者はより情報を必要としているので、例えばそれらをライトスイッチやワイパスイッチの作動状態から推定し、前記運転負荷検出のための閾値となる所定値Ｖｃ1 を大きな値としてもよい。また、運転負荷検出のための物理量や操作量は、自車両走行速度に限らず、横加速度やヨーレート、操舵角や操舵角速度等を用いることもできる。
【００２６】
次に、前記図２の演算処理のステップＳ７で行う表示による情報提示内容設定について説明する。まず、概略として、前記ステップＳ６で検出された運転負荷が大きいときには、他車両の存在、つまり他車両が存在する方向とそれが接近してくる方向を表示による情報提示内容とし、前記ステップＳ６で検出された運転負荷が小さいときには、他車両の存在と移動方向、位置情報等を合わせて表示による情報提示内容とする。例えば図３ａは見通しの悪いＴ字路で自車両ｃ0 が突き当たり、右方から他車両ｃ1 が、左方から他車両ｃ2 が夫々接近している状態を示しており、同様に図３ｂは右方からのみ他車両ｃ1 が接近している状態を示しており、同様に図３ｃは左方からのみ他車両ｃ2 が接近している状態を示している。ここで、図３ａ〜図３ｃの夫々に二点鎖線で示すように、自車両ｃ0 が交差点に接近中であり、前記自車両速度Ｖｃが前記所定値Ｖｃ1 以上であるときには、前記図３の各状態に対し、図４のような内容が表示される。即ち、図３ａのようにＴ字路の左右から他車両ｃ1 、ｃ2 が接近しているときには、図４ａに示すようにＴ字路を運転者から見た状態に表示し、当該Ｔ字路の左右から交差点に向けて矢印を表示すると共に、「左右注意」という文字を表示して注意を喚起する。また、図３ｂのようにＴ字路の右方からのみ他車両ｃ1 が接近しているときには、図４ｂに示すようにＴ字路の右方から交差点に向けて矢印を表示すると共に、「左右注意」という文字を表示して注意を喚起する。また、図３ｃのようにＴ字路の左方からのみ他車両ｃ2 が接近している時には、図４ｃに示すようにＴ字路の左方から交差点に向けて矢印を表示すると共に、「左右注意」という文字を表示して注意を喚起する。このように簡潔で統一性のある表示は理解し易く、見誤ることもない。なお、このように運転負荷が大きいときには、運転者がより一層認識し易いように、前記「左右注意」の文字を点滅させたり、そのコントラストを変化させたり、文字の大きさを二段階に変化させたりするようにしてもよい。
【００２７】
これに対し、図３ａ〜図３ｃの夫々に実線で示すように、自車両ｃ0 が交差点内又はその直近にあり、前記自車両速度Ｖｃが前記所定値ｃ1 より小さいとき、つまり運転負荷が小さいときには、前記図３の各状態に対し、図５のような内容が表示される。即ち、図３ａのようにＴ字路の左右から他車両ｃ1 、ｃ2 が接近しているときには、図５ａに示すようにＴ字路を平面視で表示し、当該Ｔ字路の左右の他車両ｃ1 、ｃ2 のある位置から交差点に向けて矢印を表示すると共に、「左右注意」という文字を表示して注意を喚起する。また、図３ｂのようにＴ字路の右方からのみ他車両ｃ1 が接近しているときには、図５ｂに示すようにＴ字路の右方の他車両ｃ1 のある位置から交差点に向けて矢印を表示すると共に、「左右注意」という文字を表示して注意を喚起する。また、図３ｃのようにＴ字路の左方からのみ他車両ｃ2 が接近しているときには、図５ｃに示すようにＴ字路の左方の他車両ｃ2 のある位置から交差点に向けて矢印を表示すると共に、「左右注意」という文字を表示して注意を喚起する。このように、運転者の運転負荷が小さいときには、交差点に接近する他車両の存在と移動方向、位置情報等を合わせて表示することにより、必要にして十分な情報を運転者に提示することができる。
【００２８】
また、特に前記運転負荷が小さいときには、交差点に接近する他車両のグループ化を行い、各グループについて矢印の表示を行う。例えば図６ａに示すような見通しの悪いＴ字路で、自車両ｃ0 が突き当たり、右方から複数の他車両が交差点に接近する場合、例えば図６ａに示す右方一台目の他車両ｃ1 と二台目の他車両ｃ2 との到着時間差、二台目の他車両ｃ2 と三台目ｃ3 の他車両との到着時間差、四台目の他車両ｃ4 と五台目の他車両ｃ5 との到着時間差が、夫々、所定値以下であり、図示右方三台目の他車両ｃ3 と四台目の他車両ｃ4 との到着時間差だけが所定値より大きい。従って、この例では、図６ａに示す右方一台目の他車両ｃ1 から三台目の他車両ｃ3 までを同一のグループａとし、右方四台目の他車両ｃ4 と五台目の他車両ｃ5 とを同一のグループｂといったようにグループ化する。このようにグループ化できたら、図６ｂに示すように、Ｔ字路を平面視で表示し、当該Ｔ字路の右方の他車両のグループａ、ｂのある位置から交差点に向けて矢印を表示すると共に、「左右注意」という文字を表示して注意を喚起する。このように複数台の他車両が連続して交差点に接近する場合、その一台一台を個別に表示しても、表示内容が複雑で煩わしいので、グループ化して表示することにより煩わしさを回避し、運転者はより一層理解し易い。
【００２９】
また、図７は、前述のように十字路で自車両が右折する場合を示しており、同図に二点鎖線で示すように、自車両ｃ0 が交差点に接近中であり、前記自車両速度Ｖｃが前記所定値Ｖｃ1 以上であるとき、即ち運転負荷が大きいときには、図８に示すように十字路を運転者から見た状態に表示し、当該十字路の対向車線から交差点に向けて矢印を表示すると共に、「対向車注意」という文字を表示して注意を喚起する。一方、図７に実線で示すように、自車両ｃ0 が交差点内又はその直近にあり、前記自車両速度Ｖｃが前記所定値ｃ1 より小さいとき、つまり運転負荷が小さいときには、図９に示すように十字路を平面視で表示し、当該十字路の対向車線の他車両ｃ1 のある位置から交差点に向けて矢印を表示すると共に、「対向車注意」という文字を表示して注意を喚起する。
【００３０】
また、例えば図１０ａに示すように対向車線から複数の他車両が交差点に接近する場合、例えば図１０ａに示す対向車線一台目の他車両ｃ6 と二台目の他車両ｃ7 との到着時間差、二台目の他車両ｃ7 と三台目ｃ8 の他車両との到着時間差、四台目の他車両ｃ9 と五台目の他車両ｃ10との到着時間差が、夫々、所定値以下であり、対向車線三台目の他車両ｃ8 と四台目の他車両ｃ9 との到着時間差だけが所定値より大きい例では、図１０ａに示す対向車線一台目の他車両ｃ6 から三台目の他車両ｃ8 までを同一のグループｃとし、対向車線四台目の他車両ｃ9 と五台目の他車両ｃ10とを同一のグループｄといったようにグループ化し、図１０ｂに示すように、十字路を平面視で表示し、当該十字路の対向車線の他車両のグループｃ、ｄのある位置から交差点に向けて矢印を表示すると共に、「対向車注意」という文字を表示して注意を喚起する。
【００３１】
この対向車線の他車両情報でも、運転負荷が大きいときには簡潔で統一性のある表示を行うことにより、運転者は理解し易く、見誤ることもない。また、運転者の運転負荷が小さいときには、交差点に接近する他車両の存在と移動方向、位置情報等を合わせて表示することにより、必要にして十分な情報を運転者に提示することができる。また、グループ化して表示することにより煩わしさを回避し、運転者はより一層理解し易い。
【００３２】
また、自車両の走行速度に基づいて運転負荷を検出するようにしたため、容易且つ適切に運転負荷を検出することができる。
上述のように、インフラストラクチャ等から得られた他車両の情報を運転者に提示するときに、運転負荷に基づいて、運転者がより詳細な情報を理解できる状況下にあると判断されたときには、運転者が必要としている情報を詳細に提示することにより、注意喚起の効果を最大限に発揮することができ、且つ運転操作に障害のない情報提示が達成される。例えば交差点の右折時に、右折しようとしている対向車線の車両の陰から接近してくる他車両等の情報を自車両の運転者に提示する場合、単に接近車両との距離（危急度）等に応じて表示内容を変更するのではなく、運転者の運転負荷を考慮して、自車両が交差点に接近している途中で、且つ走行速度がある程度高いときには、対向車線を直進する車両が存在することのみを簡潔な表示によって情報提示する。一方、自車両が交差点に進入し、ほぼ停止状態となったときには、運転者は対向車線を右折しようとしている他車両の陰から現れる他車両や、交差点によっては右折方向にある横断歩道を横断する歩行者等の存在を探す状態となり、運転者は積極的に情報を欲している状態にあるため、このように運転負荷が小さいときにはそれらの詳細な情報を表示し、必要にして十分な情報を提示する。
【００３３】
このように、運転者の運転負荷から、運転者が情報を理解できる状況下であると判断された場合に、運転者には、単に対向車両の存在を示すだけでなく、どのあたりに存在しているのかを示すことで、運転者からは存在を認識できない他車両や歩行者の状態を正確に理解させることができ、情報を理解し易く、安心感も高まる。逆に、走行速度が大きな状態で交差点に接近しているときに、このような詳細情報を提示しても理解しにくく、煩わしさを感じたり、混乱したりすることもあるので、そうしたときには単純な表示に止める。また、変更前後の表示対象を同じにすることで、運転者の理解を混乱させることがない。
【００３４】
次に、本発明の車両用情報処理装置の第２実施形態について説明する。この実施形態では、前記運転負荷を検出するための閾値となる所定値Ｖｃ1 を運転者の運転技量に応じて変更し、運転者に係る運転負荷の大きさを運転技量に応じて適正に検出しようとするものである。そのため、本実施形態で行われる情報提示のための演算処理は、前記第１実施形態の図２のものから図１１のものに変更されている。この演算処理では、前記第１実施形態の図２の演算処理のステップＳ３とステップＳ５との間にステップＳ４が挿入されている部分、それに伴って運転負荷を検出するステップＳ６がステップＳ６’に変更されている点だけが異なる。
【００３５】
このうち、前記ステップＳ４では、後述するようにして運転技量を検出してから前記ステップＳ５に移行する。このステップＳ４では、例えばインフラストラクチャから得られた停止線の位置と、その手前で停止した自車両の停止位置との差を用いて運転技量の検出を行う。具体的には、例えば自車両停止位置（厳密には停止状態における自車両前端部を示す）から停止線までの距離（の絶対値）Ｌｓｔが、例えば１ｍ程度に設定された所定値Ｌｓｔ1 以下であるときに運転技量が高いと判定し、運転技量判定値Ｓｐを“３”とする。また、自車両停止位置から停止線までの距離（の絶対値）Ｌｓｔが、前記所定値Ｌｓｔ1 より大きく、且つ例えば３ｍ程度に設定された所定値Ｌｓｔ2 以下であるときに運転技量が中程度と判定し、運転技量判定値Ｓｐを“２”とする。また、自車両停止位置から停止線までの距離（の絶対値）Ｌｓｔが、前記所定値Ｌｓｔ2 より大きく、且つ例えば５ｍ程度に設定された所定値Ｌｓｔ3 以下であるときに運転技量が低いと判定し、運転技量判定値Ｓｐを“１”とする。また、自車旅程し位置から停止線までの距離（の絶対値）ＬＳｔが、前記所定値Ｌｓｔ3 より大きいときには、何らかの要因によって停止位置がずれてしまったと判定し、運転技量判定値Ｓｐを、前記中程度を示す“２”とする。
【００３６】
そして、前記ステップＳ６’では、前記ステップＳ４で設定された運転技量判定値Ｓｐを用い、図１２に示す制御マップから、前記運転負荷を検出するための閾値となる所定値Ｖｃ1 を設定し、その所定値Ｖｃ1 に基づいて、前述と同様に運転負荷を検出する。具体的には、前記運転技量判定値Ｓｐが“１”であるときには所定値Ｖｃ1 を最小値Ｖｃ1MINとし、運転技量判定値Ｓｐが“３”であるときには所定値Ｖｃ1 を最大値Ｖｃ1MAXとし、運転技量判定値Ｓｐが“２”であるときには所定値Ｖｃ1 を中間値Ｖｃ1MIDとする。
【００３７】
従って、運転技量の高い運転者にはより早いタイミングで詳細な情報が提示されることになり、当該運転技量の高い運転者に必要にして十分な情報が提示される。また、運転技量の低い運転者にはより遅いタイミング詳細な情報が提示されることになり、詳細な情報提示による混乱を回避することができる。このように運転負荷の大きさを運転者の運転技量に応じて適切に設定することが可能となり、より一層適切な情報の提示が可能となる。
【００３８】
なお、運転技量の検出には、例えば本出願人が先に提案した特開平８−１５０９１４号公報に記載される運転技量検出装置を用いてもよい。
また、前記各実施形態では、表示による他車両情報提示のみを行ったが、必要に応じて音声や警報音を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用情報処理装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１の情報処理装置内で実行される情報演算処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図３】Ｔ字路における図２の演算処理の作用の説明図である。
【図４】Ｔ字路における図２の演算処理の作用の説明図である。
【図５】Ｔ字路における図２の演算処理の作用の説明図である。
【図６】Ｔ字路における図２の演算処理の作用の説明図である。
【図７】十字路における図２の演算処理の作用の説明図である。
【図８】十字路における図２の演算処理の作用の説明図である。
【図９】十字路における図２の演算処理の作用の説明図である。
【図１０】十字路における図２の演算処理の作用の説明図である。
【図１１】図１の情報処理装置内で実行される情報演算処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の演算処理で用いられる制御マップである。
【符号の説明】
１は路車間通信用受信器
２は情報処理装置
３はスピーカ
４はディスプレイ
５は速度センサ
６は操舵角センサ
７は方向指示器スイッチ
【図１】
0004747457.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004747457.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004747457.tif 000008
【図８】
0004747457.tif 000009
【図９】
0004747457.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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