(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレンジ選択手段と、前記シフトレンジ選択手段からの信号に基づいて駆動する電気モータと、前記電気モータにより駆動され、シフトレンジを切替えし得る切替えバルブを操作し得るシフトレンジ操作部と、を備える車輌のレンジ切替え装置において、
前記シフトレンジ操作部は、前記電気モータの駆動を、ギヤ列と、該ギヤ列に連結された制御軸と、該制御軸と前記切替えバルブとを連結する連結機構と、を介して前記切替えバルブに伝達し、
前記シフトレンジ操作部に、融通機構を介して機械的に連動する手動操作手段を備え、
前記融通機構は、前記ギヤ列のうちの少なくとも１つのギヤに設けられた突起部と、前記手動操作手段に連動して設けられ、前記突起部に接離可能にされた当接部と、を有し、前記電気モータの駆動による前記シフトレンジの操作時には前記手動操作手段に前記シフトレンジ操作部の動きを伝えず、かつ該手動操作手段の操作に基づき前記シフトレンジ操作部を操作可能に構成し、
前記手動操作手段は、前記電気モータが機能しない場合に操作される、
ことを特徴とする車輌のレンジ切替え装置。
【請求項２】
前記レンジ切替え装置は、前記電気モータと前記シフトレンジ操作部との動力伝達状態を断続する電磁クラッチを備え、
前記手動操作手段は、前記電磁クラッチと前記シフトレンジ操作部との間に設けられ、前記電磁クラッチが解放状態にある場合に操作される、
ことを特徴とする請求項１記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項３】
前記レンジ切替え装置は、前記電気モータと前記電磁クラッチとの間にウォームギヤ、又はウォームホイールを備えてなる、
請求項２記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項４】
前記切替えバルブは、前記シフトレンジを各シフトポジション間で切替えし、
前記シフトレンジ操作部は、前記切替えバルブの操作部を前記各シフトポジションに保持させるディテント機構を備えてなる、
請求項２または３記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項５】
前記手動操作手段は、パーキングレンジよりニュートラルレンジに切替えるために前記シフトレンジ操作部を操作してなる、
請求項１ないし４のいずれか記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項６】
前記融通機構は、溝部及び該溝部の一方端の段差部からなる当接部を有するロッドを備え、
前記溝部が前記電気モータの駆動による前記切替えバルブの操作時には前記突起部とは接触せずに前記ギヤを移動自在にし、かつ前記当接部が前記ロッドの操作に基づき前記突起部に一方より当接して前記ギヤを連動してなる、
請求項１ないし５のいずれか記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項７】
前記融通機構は、前記突起部に対向して配置されたピンと、一端に支点を有して回動することで該ピンを一方に押圧操作するレバーと、を備え、
前記ピンが前記電気モータの駆動による前記切替えバルブの操作時には前記突起部とは接触せずに前記ギヤを移動自在にし、かつ前記ピンの一端からなる前記当接部が前記レバーの操作に基づき前記突起部に一方より当接して前記ギヤを駆動してなる、
請求項１ないし５のいずれか記載の車輌のレンジ切替え装置。
【請求項８】
シフトレンジ選択手段と、前記シフトレンジ選択手段からの信号に基づいて駆動する電気モータと、前記電気モータにより駆動され、シフトレンジを切替えし得る切替えバルブを操作し得るシフトレンジ操作部と、を備える車輌のレンジ切替え装置において、
前記シフトレンジ操作部は、前記電気モータの駆動を、ギヤ列と、該ギヤ列に連結された制御軸と、該制御軸と前記切替えバルブとを連結する連結機構と、を介して前記切替えバルブに伝達し、
前記シフトレンジ操作部に、融通機構を介して機械的に連動する手動操作手段を備え、
前記融通機構は、前記制御軸上に配置されると共に、前記制御軸に巻かれたベルトと、一端を該ベルトに連結し、かつ他端を前記手動操作手段に連結した締付けレバーと、を備え、前記締付けレバーの第１の位置にあっては、前記制御軸と前記締付けレバーとは非連動状態にあり、前記締付けレバーの第１の位置から第２の位置への移動を前記制御軸に伝達してなることで、前記電気モータの駆動による前記シフトレンジの操作時には前記手動操作手段に前記シフトレンジ操作部の動きを伝えず、かつ該手動操作手段の操作に基づき前記シフトレンジ操作部を操作可能に構成し、
前記手動操作手段は、前記電気モータが機能しない場合に操作される、
ことを特徴とする車輌のレンジ切替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌等に搭載されるレンジ切替え装置に係り、詳しくは、シフトバイワイヤシステムによるレンジ切替え装置において、通常の操作時には関与せず、特に断線、ショートなどが発生した場合のフェール時に、手動によるシフトレンジの切替えを可能にするレンジ切替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車輌の走行レンジを切替えるレンジ切替え装置は、最近の自動車における車室内のデザインの自由度の拡大の要請、同一プラットフォームからの派生車種の拡大要請などから、シフトレバー設置場所の自由度拡大が求められる傾向にある。そこで、例えば実開平７−１６０６７号公報などに開示されているように、電動モータ（及び電磁クラッチ）を用いてレンジ切替えを行なう、いわゆるシフトバイワイヤシステムによるレンジ切替え装置の提案がなされている。
【０００３】
上記公報に開示されたレンジ切替え装置は、シフトレバーからのレンジ選択を電気的な信号により伝達し、電気モータ（及び電磁クラッチ）などから構成されるレンジ切替え装置を駆動して、例えば自動変速機の油圧制御装置及びパーキング機構のレンジを切替えている。このような構成により、上述のようなシフトレバー設置場所の自由度拡大に応じている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような電気的な信号により走行レンジを切替えるレンジ切替え装置では、例えば断線、ショートなどの故障が発生した場合（フェール時）に、走行レンジを切替えることができず、特にシフトレバーがパーキング位置に選択された状態であると、パーキングギヤとパーキングポールとが噛合った状態を解除することができない。そのため、その故障した車輌を移動することができないなどの問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、シフトレンジ操作部に融通機構を介して機械的に連動する手動操作手段を備え、もって上記課題を解決した車輌のレンジ切替え装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、シフトレンジ選択手段（２５）と、前記シフトレンジ選択手段（２５）からの信号に基づいて駆動する電気モータ（１２）と、前記電気モータ（１２）により駆動され、シフトレンジ（例えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｄｓレンジ）を切替えし得る切替えバルブ（２）を操作し得るシフトレンジ操作部（５、７、９、１０）と、を備える車輌のレンジ切替え装置（１）において、
前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）は、前記電気モータ（１２）の駆動を、ギヤ列と、該ギヤ列（１３、１７、３５、３６ａ、３６ｂ）に連結された制御軸（７）と、該制御軸（７）と前記切替えバルブ（２）とを連結する連結機構（５）と、を介して前記切替えバルブ（２）に伝達し、
前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）に、融通機構を介して機械的に連動する手動操作手段（４０、５０、６０）を備え、
前記融通機構は、前記ギヤ列（１３、１７、３５、３６ａ、３６ｂ）のうちの少なくとも１つのギヤ（１７）に設けられた突起部（１７ｂ）と、前記手動操作手段（４０、５０、６０）に連動して設けられ、前記突起部（１７ｂ）に接離可能にされた当接部（３７ａ、５１ｂ）と、を有し、前記電気モータ（１２）の駆動による前記シフトレンジ（例えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｄｓレンジ）の操作時には前記手動操作手段（４０、５０、６０）に前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）の動きを伝えず、かつ該手動操作手段（４０、５０、６０）の操作に基づき前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）を操作可能に構成し、
前記手動操作手段（４０、５０、６０）は、前記電気モータ（１２）が機能しない場合に操作される、
ことを特徴とする車輌のレンジ切替え装置（１）にある。
【０００７】
請求項２に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記レンジ切替え装置（１）は、前記電気モータ（１２）と前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）との間に動力伝達状態を断続する電磁クラッチ（３０）を備え、
前記手動操作手段（４０、５０、６０）は、前記電磁クラッチ（３０）と前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）との間に設けられ、前記電磁クラッチ（３０）が解放状態にある場合に操作される、
ことを特徴とする請求項１記載の車輌のレンジ切替え装置（１）にある。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記レンジ切替え装置（１）は、前記電気モータ（１２）と前記電磁クラッチ（３０）との間にウォームギヤ（１２ｂ）、又はウォームホイール（１３）を備えてなる、
請求項２記載の車輌のレンジ切替え装置（１）にある。
【０００９】
請求項４に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記切替えバルブ（２）は、前記シフトレンジ（例えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｄｓレンジ）を各シフトポジション間で切替えし、
前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）は、前記切替えバルブ（２）の操作部を前記各シフトポジションに保持させるディテント機構（９）を備えてなる、
請求項２または３記載の車輌のレンジ切替え装置（１）にある。
【００１０】
請求項５に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記手動操作手段（４０、５０、６０）は、パーキング（例えばＰレンジ）レンジよりニュートラル（例えばＮレンジ）レンジに切替えるために前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）を操作してなる、
請求項１ないし４のいずれか記載の車輌のレンジ切替え装置（１）にある。
【００１２】
請求項６に係る本発明は（例えば図１ないし図４参照）、前記融通機構は、溝部（５１ａ）及び該溝部（５１ａ）の一方端の段差部からなる当接部（５１ｂ）を有するロッド（５１）を、備え、
前記溝部（５１ａ）が前記電気モータ（１２）の駆動による前記切替えバルブ（３）の操作時には前記突起部（１７ｂ）とは接触せずに前記ギヤ（１７）を移動自在にし、かつ前記当接部（５１ｂ）が前記ロッド（５１）の操作に基づき前記突起部（１７ｂ）に一方より当接して前記ギヤ（１７）を連動してなる、
請求項１ないし５のいずれか記載の車輌のレンジ切替え装置（１）にある。
【００１３】
請求項７に係る本発明は（例えば図１、図５ないし図７参照）、前記融通機構は、前記突起部（１７ｂ）に対向して配置されたピン（３７）と、一端に支点（４２、６２）を有して回動することで該ピン（３７）を一方に押圧操作するレバー（４３、６３）と、を備え、
前記ピン（３７）が前記電気モータ（１２）の駆動による前記切替えバルブ（３）の操作時には前記突起部（１７ｂ）とは接触せずに前記ギヤ（１７）を移動自在にし、かつ前記ピン（３７）の一端からなる前記当接部（３７ａ）が前記レバー（４３、６３）の操作に基づき前記突起部（１７ｂ）に一方より当接して前記ギヤ（１７）を駆動してなる、
請求項１ないし５のいずれか記載の車輌のレンジ切替え装置（１）にある。
【００１７】
請求項８に係る本発明は（例えば図１及び図１０参照）、シフトレンジ選択手段（２５）と、前記シフトレンジ選択手段（２５）からの信号に基づいて駆動する電気モータ（１２）と、前記電気モータ（１２）により駆動され、シフトレンジ（例えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｄｓレンジ）を切替えし得る切替えバルブ（２）を操作し得るシフトレンジ操作部（５、７、９、１０）と、を備える車輌のレンジ切替え装置（１）において、
前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）は、前記電気モータ（１２）の駆動を、ギヤ列と、該ギヤ列（１３、１７、３５、３６ａ、３６ｂ）に連結された制御軸（７）と、該制御軸（７）と前記切替えバルブ（２）とを連結する連結機構（５）と、を介して前記切替えバルブ（２）に伝達し、
前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）に、融通機構を介して機械的に連動する手動操作手段（９０）を備え、
前記融通機構は、前記制御軸（７）上に配置されると共に、前記制御軸（７）に巻かれたベルト（９１）と、一端を該ベルト（９１）に連結し、かつ他端を前記手動操作手段（９０）に連結した締付けレバー（９２）と、を備え、前記締付けレバー（９２）の第１の位置にあっては、前記制御軸（７）と前記締付けレバー（９２）とは非連動状態にあり、前記締付けレバー（９２）の第１の位置から第２の位置への移動を前記制御軸（７）に伝達してなることで、前記電気モータ（１２）の駆動による前記シフトレンジ（例えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｄｓレンジ）の操作時には前記手動操作手段（９０）に前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）の動きを伝えず、かつ該手動操作手段（９０）の操作に基づき前記シフトレンジ操作部（５、７、９、１０）を操作可能に構成し、
前記手動操作手段（９０）は、前記電気モータ（１２）が機能しない場合に操作される、
ことを特徴とする車輌のレンジ切替え装置（１）にある。
【００１８】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、融通機構を、電気モータの駆動による切替えバルブの操作時には手動操作手段に操作部の動きを伝えず、かつ該手動操作手段の操作に基づきシフトレンジ操作部を操作可能に構成し、手動操作手段を、該融通機構を介して機械的にシフトレンジ操作部に連動させ、電気モータが機能しない場合に操作するので、電気モータの駆動によるシフトレンジ操作時には、該電気モータに負担をかけることを防ぐことができるものでありながら、例えば断線、ショートなどのフェールにより電気モータが機能しない場合、シフトレンジ操作部の操作を可能にして、シフトレンジを手動により操作することができる。また、シフトレンジ操作部は、電気モータの駆動を、ギヤ列と、該ギヤ列に連結された制御軸と、該制御軸と切替えバルブとを連結する連結機構と、を介して切替えバルブに伝達し、融通機構は、ギヤ列のうちの少なくとも１つのギヤに設けられた突起部と、手動操作手段に連動して設けられ、突起部に接離可能にされた当接部と、からなるので、融通機構を、例えば電気モータ、電磁クラッチ、ギヤ列などと一体的に配置して、レンジ切替え装置の配置に対する影響を少なくすることができるものでありながら、切替えバルブの操作部の操作を可能にして、切替えバルブを手動により操作することができる。
【００２０】
請求項２に係る本発明によると、電気モータとシフトレンジ操作部との間に動力伝達状態を断続する電磁クラッチを有しており、手動操作手段は、電磁クラッチとシフトレンジ操作部との間に設けられて、電磁クラッチが解放状態にある場合に操作するので、動力伝達を切断した状態でシフトレンジ操作部の操作を可能にして、シフトレンジを手動により操作することができる。
【００２１】
請求項３に係る本発明によると、レンジ切替え装置は、電気モータと電磁クラッチとの間にウォームギヤ、又はウォームホイールを備えているが、逆駆動が困難であるウォームギヤ、又はウォームホイールとの動力伝達を、電磁クラッチにより切断し、シフトレンジ操作部の操作を可能にすることで、シフトレンジを手動により操作することができる。
【００２２】
請求項４に係る本発明によると、シフトレンジ操作部に、切替えバルブの操作部を各シフトポジションに保持させるディテント機構を備えた例えば自動変速機において、電気モータが切換えバルブを駆動するので、電気モータの駆動による切替えバルブの操作時には、該電気モータに負担をかけることを防ぐことができるものでありながら、例えば断線、ショートなどのフェールにより電気モータが機能しない場合、切替えバルブの操作部の操作を可能にして、切替えバルブを手動により操作することができる。
【００２３】
請求項５に係る本発明によると、手動操作手段を、パーキングレンジよりニュートラルレンジに切替えるために前記シフトレンジ操作部を操作するので、電気モータが機能しない場合は、シフトレンジをパーキングレンジよりニュートラルレンジに手動により切替えることができる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障がレンジ切替え装置に発生した車輌の移動を可能にすることができる。
【００２５】
請求項６に係る本発明によると、融通機構は、ロッドの溝部が電気モータの駆動による切替えバルブの操作時には突起部とは接触せずにギヤを移動自在にし、かつ該溝部の一方の段差部からなる当接部がロッドの操作に基づき突起部に一方より当接してギヤを連動するので、電気モータの駆動による切替えバルブの操作時には、該電気モータに負担をかけることを防ぐことができるものでありながら、電気モータが機能しない場合は、切替えバルブの操作部の操作を可能にして、切替えバルブを手動により操作することができる。また、ロッドにより上記構成を可能にするので、特に大きなスペースを不用にすることができ、レンジ切替え装置の配置に対する影響を少なくすることができる。
【００２６】
請求項７に係る本発明によると、融通機構は、ピンが電気モータの駆動による切替えバルブの操作時には突起部とは接触せずにギヤを移動自在にし、かつピンの一端からなる当接部がレバーの操作に基づき突起部に一方より当接してギヤを駆動するので、電気モータの駆動による切替えバルブの操作時には、該電気モータに負担をかけることを防ぐことができるものでありながら、電気モータが機能しない場合は、切替えバルブの操作部の操作を可能にして、切替えバルブを手動により操作することができる。また、ピンを押圧操作するための操作レバーが支点を介して操作されるので、比較的軽い力で出力ギヤを操作することができる。
【００３０】
請求項８に係る本発明によると、融通機構は、制御軸に巻かれたベルトと、一端を該ベルトに連結し、かつ他端を手動操作手段に連結した締付けレバーと、を備え、締付けレバーの第１の位置にあっては、制御軸と締付けレバーとは非連動状態にあり、締付けレバーの第１の位置から第２の位置への移動を制御軸に伝達するので、電気モータの駆動による切替えバルブの操作時には、該電気モータに負担をかけることを防ぐことができるものでありながら、電気モータが機能しない場合は、切替えバルブの操作部の操作を可能にして、切替えバルブを手動により操作することができる。また、融通機構を、制御軸上の何れの位置にも配置することを可能とし、更に、加工や組付けなどを簡単にすると共に、比較的安価にすることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面に沿って、本発明に係る実施の形態について説明する。図１は、車輌のレンジ切り替え装置１の一例を示すものであり、レンジ切り替え装置１は、例えば図示しない多段式自動変速機及び無段変速機（ＣＶＴ）などの自動変速機において、それらの一部を構成するマニュアルバルブ（操作部）２を有しており、マニュアルバルブ２は、自動変速機の油圧制御装置（切替えバルブ）３に連結されて収納されている。マニュアルバルブ２は油圧制御装置３内をバルブのスプール２ａの軸心方向である矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に設けられており、マニュアルバルブ２を矢印Ａ、Ｂ方向に移動させて、所定位置に位置決めすることにより、自動変速機は図中矢印Ａ側から矢印Ｂ側に向けて、順次例えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｄｓレンジなどに切り替えられる。
【００３２】
マニュアルバルブ２の矢印Ａ側先端には、２枚の円板２ｂ、２ｂからなる係合溝２ｃが形成されており、係合溝２ｃにはディテントレバー５が、該ディテントレバー５のアーム部５ｂに植設されたピン５ａを介して係合している。ディテントレバー（連結機構）５は、板状の本体５ｃを有しており、本体５ｃの図中上部には、例えば５個のレンジ係合溝５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈが所定の間隔で形成されている。各レンジ係合溝５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈは、自動変速機のレンジの例えば「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｄｓ」に対応する形で、図中右方から順に配列されており、また、本体５ｃの図中左方には、前述のピン５ａが植設されたアーム部５ｂが突出形成されている。本体５ｃの図中右方には、図示しないＰレンジにおけるパーキング機構駆動用のパーキングロッド係合穴５ｉが貫通穿設されており、また、本体５ｃの略中央部には、長方形状の係合穴５ｊが貫通形成されており、レンジ制御軸７が挿着されている。
【００３３】
本体５ｃの例えば５個のレンジ係合溝５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈの上部には油圧制御装置３又は自動変速機のケース等に一端を固着された板ばねからなるディテントスプリング９が、先端に回転自在に支持されたローラ９ａを、例えば５個のレンジ係合溝５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈのうちのいずれかの溝に嵌入係合させた形で、自らの弾性により図中下方に付勢された形で設けられており、更に、本体５ｃの係合穴５ｊには、棒状に形成されたレンジ制御軸７が、ディテントレバー５と一体的に係合している。
【００３４】
レンジ制御軸７の、図１左方の先端部には、断面が長方形の係合部７ａが形成されており、係合部７ａには、バルブ駆動装置１０が接続している。バルブ駆動装置１０は、自動変速機のカバー上などにボルトなどを介して装着されており、箱状に形成されたケーシング１１を有している。ケーシング１１には、電気モータ１２が装着されており、電気モータ１２の出力軸１２ａには、ウォームギヤ１２ｂが装着されている。ウォームギヤ１２ｂには、ケーシング１１に装着された電磁クラッチ３０の入力軸に装着されたウォームホイール１３が噛合している。なお、電磁クラッチ３０を含むバルブ駆動装置１０は、自動変速機のカバーに対して、間隙を介して配置され、カバーから伝達される自動変速機が発生する熱の影響を排除している。
【００３５】
出力軸３０ｂには小ギヤ３５が形成されており、小ギヤ３５には、ケーシング１１に回転自在に支持された中間軸３６の大ギヤ３６ａが噛合している。中間軸３６には小ギヤ３６ｂが形成されており、小ギヤ３６ｂには全体が扇形に形成された出力ギヤ１７（詳しくは後述する）が噛合している。出力ギヤ１７はケーシング１１に回転自在に支持されており、更に出力ギヤ１７の中心部には、長方形の係合穴１７ａが穿設され、該係合穴１７ａには、前述のレンジ制御軸７の係合部７ａが嵌入係合している。
【００３６】
なお、電気モータ１２と、減速ギヤ機構を構成する、電磁クラッチ３０の小ギヤ３５、中間軸３６の大ギヤ３６ａ、小ギヤ３６ｂ、出力ギヤ１７などのギヤ列は、電磁クラッチ３０の入力軸内に出力軸３０ｂが入れ子状でかつ同心状に配置され、これにより、入力軸及び出力軸３０ｂが同方向に取り出されていることから、図中上下方向に整列した形で配置されている。
【００３７】
電気モータ１２には、図１に示すように、モータ駆動制御部１９が接続しており、モータ駆動制御部１９には、シフト動作制御部２０が接続している。シフト動作制御部２０には、ケーシング１１に設けられ、レンジ制御軸７、従って、ディテントレバー５の位置を検出する位置センサ２１、クラッチ駆動制御部２２、シフトレバー位置検出部２３が接続している。シフトレバー位置検出部２３には、シフトレンジ選択手段としてのシフトレバー２５（又は、シフトスイッチなど）が接続している。なお、上記位置センサ２１は、ディテントレバー５の現在位置を検出することが出来れば、レンジ制御軸７以外、どこに設けてもよい。
【００３８】
なお、以上の油圧制御装置３、ディテントレバー５、レンジ制御軸７、ディテントスプリング９及びバルブ駆動装置１０によりシフトレンジを切替え操作し得るシフトレンジ操作部を構成している。
【００３９】
レンジ切り替え装置１は、以上のような構成を有するので、車両の運転中において、シフト動作制御部２０は、シフトレバー位置検出部２３を介して、運転者が操作することによるシフトレバー２５の位置に変動が有ったか否かを判定する。シフトレバー２５からは、シフト位置に応じてシフト信号Ｓ１が電気信号としてシフトレバー位置検出部２３に出力され、シフトレバー位置検出部２３は当該信号Ｓ１より、現在シフトレバー２５で選択されているシフト位置を演算し、シフト動作制御部２０にシフト位置信号Ｓ２として出力している。従って、シフト動作制御部２０は、当該シフト位置信号Ｓ２を監視することにより、シフトレバー位置に変動が有ったか否かは、容易に判定することが出来る。
【００４０】
シフト動作制御部２０によりシフトレバー位置に変動があったものと判定された場合には、それまでシフトレバー２５により選択されていたシフトポジション（「現在のシフトポジション」と称する）に対して、シフトレバー２５の位置変動の結果、選択されたシフトポジション（「目標のシフトポジション」と称する）を比較し、現在のシフトポジションから目標のシフトポジションへシフトポジションを移動させるには、電気モータ１２を正回転させるべきか否かを判定する。
【００４１】
即ち、マニュアルバルブ２のレンジ位置は、図１に示すように、矢印Ａ、Ｂ方向に亙って直線的に設定されているので、現在のシフトポジションと目標のシフトポジションとのレンジ位置関係により、電気モータ１２を正転させるか、逆転させるか判定させる必要がある。ここでは、レンジをＰ→Ｒ→Ｎ→Ｄ方向に切り替える場合、例えばＲからＮレンジを経由してＤレンジに切り替える場合などは、電気モータ１２を正転させるものと判定し、逆にレンジをＤ→Ｎ→Ｒ→Ｐ方向に切り替える場合、例えばＤからＮ、Ｒレンジを経由してＰレンジに切り替える場合などは、電気モータ１２を逆転させるものと判定する。
【００４２】
こうして、電気モータ１２の回転方向がシフト動作制御部２０により判定されたところで、シフト動作制御部２０はクラッチ駆動制御部２２に対して電磁クラッチ３０の接続を指令する共に、モータ駆動制御部１９に対して電気モータ１２を、判定された回転方向に回転させるように指令する。
【００４３】
これを受けて、クラッチ駆動制御部２２は、電磁クラッチ３０の不図示の励磁コイルを励磁して被吸着ディスクと吸着ロータを接続させると共に、モータ駆動制御部１９は電気モータ１２を、先ほど判定された方向に回転駆動させる。これにより、電気モータ１２の回転は、ウォームギヤ１２ｂ、ウォームホイール１３、電磁クラッチ３０の入力軸、吸着ロータ、被吸着ディスク、出力軸３０ｂ、小ギヤ３５、中間軸３６の大ギヤ３６ａ、小ギヤ３６ｂを経て出力ギヤ１７へ伝達され、レンジ制御軸７を所定回転角度にわたり、図１矢印Ｃ、Ｄ方向に回転駆動させる。
【００４４】
すると、ディテントレバー５もアーム部５ｂと共に、矢印Ｃ、Ｄ方向に所定角度回転し、ピン５ａはアーム部５ｂと共に矢印Ｃ、Ｄ方向に所定角度回転するが、ピン５ａが矢印Ｃ、Ｄ方向に所定角度回転すると、ピン５ａの位置が矢印Ｃ、Ｄ方向の回転各度量に応じて変動し、それにより、ピン５ａと係合溝２ｃとを介して係合しているマニュアルバルブ２のスプールも、ピン５ａの矢印Ａ、Ｂ方向における移動量と同じ量だけ、矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動され、マニュアルバルブ２のレンジが、図１矢印Ａ側から順次Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−Ｄｓレンジへと切り替えられる。
【００４５】
なお、電気モータ１２が何らかの理由で故障し、回転駆動が不能となった場合でも、シフトポジションが選択されている状態では、電磁クラッチ３０は解放状態にあり、電気モータ１２とディテントレバー５は接続が解除されている。また、シフトレンジ選択手段としては、運転者のレンジ切り替えの意志を電気信号として出力することが出来る限り、シフトレバー２５のほかに、シフトボタン、シフトスイッチ、シフトレバー、音声入力装置など各種の態様を採用することが出来る。
【００４６】
ついで、上記バルブ駆動装置１０の出力ギヤ１７とマニュアルバルブ２との位置関係について図２に沿って説明する。図２は、バルブ駆動装置１０の出力ギヤ１７を示す一部省略断面図である。上述のように、出力ギヤ１７は、図２中上方の中間軸３６に配設された大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３６ｂに係合されており、電気モータ１２により電磁クラッチ３０を介して小ギヤ３６ｂが駆動され、該出力ギヤ１７が矢印Ｃ、Ｄ方向に駆動される。また、該出力ギヤ１７の係合部１７ａは、上述したようにマニュアルバルブ２のレンジ位置と矢印Ｃ、Ｄ回転方向の位置関係にあるレンジ制御軸７に係合されており、出力軸１７と制御軸７とは一体的に回転するので、つまり出力ギヤ１７の角度によりマニュアルバルブ２のレンジ位置が決められる。
【００４７】
出力ギヤ１７が、矢印Ｃ方向の位置より順に矢印Ｄ方向の位置に回転すると、マニュアルバルブ２が矢印Ｂ方向より順に矢印Ａ方向に駆動される。即ち、出力ギヤ１７が矢印Ｃ方向の終端側（図中実線Ｐに示す角度の位置）にある場合は、ディテントスプリング９のローラ９ａはレンジ係合溝５ｈの位置で係合して、マニュアルバルブ２はパーキングレンジの位置となり、また、出力ギヤ１７が矢印Ｄ方向に所定角度回転した位置（図中実線Ｎに示す角度の位置）にある場合は、ディテントスプリング９のローラ９ａはレンジ係合溝５ｆの位置で係合して、マニュアルバルブ２はニュートラルレンジの位置となる。
【００４８】
上述ようにディテントレバー５には、不図示のパーキング機構を駆動するためのパーキングロッドが係合穴５ｉに連結されており、出力ギヤ１７がパーキングレンジの位置（図中実線Ｐに示す角度の位置）にある場合は、レンジ制御軸７及びディテントレバー５を介して該パーキングロッドによりパーキングギヤが固定され、自動変速機の出力軸を介して車輌の車輪が固定される。また、出力ギヤ１７がニュートラルレンジの位置（図中実線Ｎに示す角度の位置）にある場合は、レンジ制御軸７及びディテントレバー５を介して該パーキングロッドによりパーキングギヤの固定が解除され、車輌の車輪は回転自在となる。
【００４９】
本発明に係る第１の実施の形態では、例えば断線、ショートなどが発生して、電気モータ（又は電磁クラッチ）が駆動しないような場合に、シフトレンジ操作部である上記バルブ駆動装置１０の出力ギヤ１７に、手動により矢印Ｃ方向の端側より矢印Ｄ方向に所定角度回転させる操作をし得る手動操作手段を一体的に備えることで、マニュアルバルブ２をパーキングレンジよりニュートラルレンジにするようなシフトレンジ切替えの操作を可能とし、そのような故障が発生した車輌の移動を可能にするものである。以下、出力ギヤ１７を手動により操作するための手動操作手段を実施例１ないし実施例３に沿って説明する。
【００５０】
（実施例１）
図３及び図４は本発明に係る実施例１の手動操作装置５０を示す図で、図３はその斜方視図、図４はその断面図である。図４に示すように、バルブ駆動装置１０において、電気モータ１２の回転は、ウォームギヤ１２ｂ、ウォームホイール１３、電磁クラッチ３０の入力軸、不図示の吸着ロータ及び被吸着ディスク、出力軸３０ｂ、小ギヤ３５、中間軸３６の大ギヤ３６ａ、小ギヤ３６ｂを経て出力ギヤ１７へ伝達され、係合部１７ａに係合されるレンジ制御軸７を所定回転角度にわたり、図１矢印Ｃ、Ｄ方向に回転駆動させる。なお、図４中の符号１４は、モータ制御部１９及びクラッチ駆動制御部２２からの信号を伝達するための配線である。
【００５１】
図３及び図４に示すように、出力ギヤ１７は、上方視略々扇状からなり、該扇状の一端側面には突起部１７ｂを有している。一方、カバー１１の電気モータ１２の反対側（図３中上方、図４中下方）には、孔１１ａを有しており、手動操作装置（手動操作手段）５０は、カバー１１内の一端側壁の略々全体に沿って、かつ該孔１１ａを貫通する形でカバー１１の外部に突出して、図中矢印Ｅ、Ｆ方向に沿って配置されている。
【００５２】
手動操作装置５０は、ロッド５１と、その先端に配置された取手５３（不図示の手動操作機構などが連結される場合は連結部５３）とからなり、ロッド５１には溝部５１ａが形成されて、該溝部５１ａと出力ギヤ１７とが重なり合うように配置されている。該溝部５１ａは、出力ギヤ１７が電気モータ１２により駆動される際には、干渉することのないように形成されている（融通機構）。また、該溝部５１ａの一端側の段差部分が、上記出力ギヤ１７の突起部１７ｂとの当接部５１ｂとなっている。
【００５３】
ロッド５１が取手５３などを介して矢印Ｆ方向に操作されると、突起部１７ｂと当接部５１ｂとが当接し、機械的に出力ギヤ１７が矢印Ｄ方向に連動される。この際、出力ギヤ１７が連動されると、小ギヤ３６ｂ、大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３５なども連動されるが、上述のようにシフト操作時以外では電磁クラッチ３０が切断されているため、手動操作装置５０の操作を妨げることはない。なお、図４に示すように、ロッド５１にローラ５４を配設し、該ロッド５１の移動をより滑らかにするようにしてもよい。
【００５４】
例えばシフトレバー２５がパーキングレンジに位置している場合には、出力ギヤ１７は、図２に示すように、矢印Ｃ方向の終端側であるパーキングレンジの位置（図２中実線Ｐで示す角度の位置）にあり、突起部１７ｂは図２中破線で示す位置にある。例えば電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合（例えば断線、ショートなどが発生したようなフェール時）には、ロッド５１を矢印Ｆ方向に移動すると、突起部１７ｂと当接部５１ｂとが当接し、機械的に出力ギヤ１７を矢印Ｄ方向に所定量連動して、ニュートラルレンジの位置（図２中実線Ｎで示す角度の位置）にすることができる。
【００５５】
以上のように、実施例１の手動操作装置５０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２の操作時、つまり油圧制御装置３の操作時には、出力ギヤ１７に干渉しないので電気モータ１２などに負担をかけることを防ぐことができるものでありながら、電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、上記レンジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可能にして、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位置よりニュートラルレンジの位置に手動により操作することができる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障が発生した車輌の移動を可能にすることができる。
【００５６】
また、手動操作装置５０は、バルブ駆動装置１０の外部に突出したロッド５１の先端部分が、該バルブ駆動装置１０に沿って一体的に配置されているため、特に大きなスペースが不用であり、バルブ駆動装置１０、並びに車輌のレンジ切替え装置１の配置に対する影響を少なくすることができる。
【００５７】
（実施例２）
ついで上記実施例１を一部変更した実施例について図５及び図６に沿って説明する。図５は本発明に係る実施例２の手動操作装置４０を示す断面図、図６は本発明に係る実施例２の手動操作装置４０’を示す斜視図である。なお、本実施例２においては、上記実施例１と同様である部分について、同符号を使用して、その説明を省略する。
【００５８】
図５及び図６に示すように、出力ギヤ１７は、実施例１と同様に、上方視略々扇状からなり、該扇状の一端側面には突起部１７ｂを有している。一方、カバー１１の電気モータ１２の反対側（図５中下方）には、孔１１ｂを有しており、手動操作装置（手動操作手段）４０は、カバー１１の外部に突出して該孔１１ｂを貫通する形で配置されたピン３７と、該カバー１１に固定された支持部４１と、該支持部４１に有する支点４２を介して配置された長型レバー４３と、該長型レバー４３の先端部分に配置された取手４４（不図示の手動操作機構が連結される場合は連結部４４）と、から構成されている。
【００５９】
該ピン３７は、矢印Ｅ、Ｆ方向に移動自在となっており、矢印Ｅ方向の位置にある場合は、該ピン３７のカバー１１内にある先端部３７ａが出力ギヤ１７の突起部１７ｂに干渉することないように配置されている（融通機構）。また、該ピン３７のカバー１１外にある先端部３７ｂは、長型レバー４３の当接部４３ａに当接するように配置されており、長型レバー４３を支点４２を介して矢印Ｇ方向に回転駆動すると、該ピン３７を矢印Ｆ方向に押圧移動する。
【００６０】
長型レバー４３が取手４４などを介して矢印Ｇ方向に回転操作されると、上記ピン３７が矢印Ｆ方向に押圧移動されて、該ピン３７の先端部３７ａが突起部１７ｂに当接し、機械的に出力ギヤ１７が矢印Ｄ方向に連動される。この際、実施例１と同様に、出力ギヤ１７が連動されると、小ギヤ３６ｂ、大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３５なども連動されるが、上述のようにシフト操作時以外では電磁クラッチ３０が切断されているため、手動操作装置４０の操作を妨げることはない。
【００６１】
例えばシフトレバー２５がパーキングレンジに位置している場合には、出力ギヤ１７は、上述のようにパーキングレンジの位置（図２中実線Ｐで示す角度の位置）にあり、突起部１７ｂは図２中破線で示す位置にある。例えば電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合（例えば断線、ショートなどが発生したようなフェール時）には、手動操作装置４０の長型レバー４３を矢印Ｇ方向に回転操作すると、ピン３７の先端部３７ａと突起部１７ｂとが当接し、機械的に出力ギヤ１７を矢印Ｄ方向に所定量駆動して、ニュートラルレンジの位置（図２中実線Ｎで示す角度の位置）にすることができる。
【００６２】
以上のように、実施例２の手動操作装置４０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２（つまり油圧制御装置３）の操作時には、出力ギヤ１７に干渉しないので電気モータ１２などに負担をかけることを防ぐことができるものでありながら、電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、上記レンジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可能にして、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位置よりニュートラルレンジの位置に手動により操作することができる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障が発生した車輌の移動を可能にすることができる。
【００６３】
また、例えば坂道などに停車された車輌において、パーキングレンジである場合は、不図示のパーキングギヤとパーキングポールとの間に、車輌の自重による負荷が生じてしまう虞がある。このような場合には、上記ディテントレバー５に係合しているパーキング機構から伝達される負荷により、レンジ制御軸７を介して出力ギヤ１７にも負荷が生じて、該出力ギヤ１７を操作するために大きな力が必要となる。しかし、本実施例２の手動操作装置４０は、ピン３７を押圧移動するためのレバー４３が、支点４２を介して操作され、かつ長型である（比較的長い）ので、このような場合でも、比較的軽い力で強く出力ギヤ１７を操作することができる。
【００６４】
本実施例２の手動操作装置４０は、長型レバー４３がバルブ駆動装置１０に対して（図５に示すように下方に向けて）突出する形で配置されているが、図６に示す手動操作装置４０’のように、長型レバー４３’がバルブ駆動装置１０に対向する形（図５に示す長型レバー４３とは反対向き）で配置してもよい。これにより、手動操作装置４０又は手動操作装置４０’を選択的に、かつ一体的に配置することができ、バルブ駆動装置１０、並びに車輌のレンジ切替え装置１の配置に対する影響を少なくすることができる。なお、図６に示す手動操作装置４０’には、図５に示す手動操作装置４０と同符号を使用して、同様な部分の説明を省略する。また、図６中符号２１は、上述した（出力ギヤ１７の位置を検出することで）ディテントレバー５の位置を検出する位置センサである。
【００６５】
（実施例３）
ついで、上記実施例２を更に一部変更した実施例について図７に沿って説明する。図７は、本発明に係る実施例３の手動操作装置６０を示す斜方視図である。なお、本実施例３においては、上記実施例１及び実施例２と同様である部分について、同符号を使用して、その説明を省略する。
【００６６】
図７に示すように、バルブ駆動装置１０内に配置された出力ギヤ１７は、実施例２と同様に、上方視略々扇状からなり、該扇状の一端側面には突起部１７ｂを有している。一方、カバー１１の電気モータ１２の反対側（図７中下方）には、孔１１ｂを有しており、手動操作装置（手動操作手段）６０は、カバー１１の外部に突出して該孔１１ｂを貫通する形で配置されたピン３７と、該カバー１１に固定された支持部６１と、該支持部６１に有する支点６２を介して配置された短型レバー６３と、該短型レバー６３の先端部分に配置された取手６４（不図示の手動操作機構が連結される場合は連結部６４）と、から構成されている。
【００６７】
該ピン３７は、矢印Ｅ、Ｆ方向に移動自在となっており、矢印Ｅ方向の位置にある場合は、該ピン３７のカバー１１内にある先端部３７ａ（不図示）が出力ギヤ１７の突起部１７ｂに干渉することないように配置されている（融通機構）。また、該ピン３７のカバー１１外にある先端部３７ｂは、短型レバー６３の当接部６３ａに当接するように配置されており、短型レバー６３を支点６２を介して矢印Ｊ方向に回転操作すると、該ピン３７を矢印Ｆ方向に押圧移動する。
【００６８】
短型レバー６３が取手６４などを介して矢印Ｊ方向に回転操作されると、上記ピン３７が矢印Ｆ方向に押圧移動されて、該ピン３７の先端部３７ａが突起部１７ｂに当接し、機械的に出力ギヤ１７が矢印Ｄ方向に連動される。この際、実施例１及び実施例２と同様に、出力ギヤ１７が連動されると、小ギヤ３６ｂ、大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３５なども連動されるが、上述のようにシフト操作時以外では電磁クラッチ３０が切断されているため、手動操作装置６０の操作を妨げることはない。
【００６９】
例えばシフトレバー２５がパーキングレンジに位置している場合には、出力ギヤ１７は、上述のようにパーキングレンジの位置（図２中実線Ｐで示す角度の位置）にあり、突起部１７ｂは図２中破線で示す位置にある。例えば電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合（例えば断線、ショートなどが発生したようなフェール時）には、手動操作装置６０の短型レバー６３を矢印Ｊ方向に回転操作すると、ピン３７の先端部３７ａと突起部１７ｂとが当接し、機械的に出力ギヤ１７を矢印Ｄ方向に所定量駆動して、ニュートラルレンジの位置（図２中実線Ｎで示す角度の位置）にすることができる。
【００７０】
以上のように、実施例３の手動操作装置６０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２（つまり油圧制御装置３）の操作時には、出力ギヤ１７に干渉しないので電気モータ１２などに負担をかけることを防ぐことができるものでありながら、電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、上記レンジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可能にして、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位置よりニュートラルレンジの位置に手動により操作することができる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障が発生した車輌の移動を可能にすることができる。
【００７１】
また、本実施例３の手動操作装置６０は、ピン３７を押圧移動するためのレバー６３が短型である（比較的短い）ので、図７に示すように、例えばバルブ駆動装置１０の厚み方向（図７中の上下方向）に向けて短型レバー６３を配置しても、該バルブ駆動装置１０の厚み方向よりも突出しないように、該バルブ駆動装置１０と一体的に配置することができる。これにより、バルブ駆動装置１０、並びに車輌のレンジ切替え装置１の配置に対する影響を少なくすることができる。更に、本実施例３の手動操作装置６０は、ピン３７を押圧移動するためのレバー６３が、支点６２を介して操作されるので、出力ギヤ１７に負荷が生じている場合でも、比較的軽い力で該出力ギヤ１７を操作することができる。
【００７２】
＜第２の実施の形態＞
つづいて、本発明に係る第２の実施の形態を参考例１、参考例２、実施例４に沿って説明する。上記第１の実施の形態においては、レンジ制御軸７に係合しているバルブ駆動装置１０の出力ギヤ１７を操作するものであったが、第２の実施の形態おいては、シフトレンジ操作部であるレンジ制御軸７を直接操作することを可能にして、例えば断線、ショートなどの故障が発生した場合（フェール時）に、マニュアルバルブ２を手動により操作し、シフトレンジの切替えを可能にするものである。なお、第２の実施の形態においては、上記第１の実施の形態と同様である部分に同符号を使用して、その説明を省略する。
【００７３】
（参考例１）
以下、本発明に係る参考例１について図８に沿って説明する。図８は、参考例１の手動操作装置７０を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。手動操作装置（手動操作手段）７０は、上述したレンジ制御軸７の例えば一端側の先端部７ｂに配置されている（図１参照）。
【００７４】
図８（ａ）に示すように、手動操作装置７０は、略々円環状の回動レバー本体７２と、該回動レバー本体７２に一体的に形成されているレバー７１と、該レバー７１の先端部分に配置された取手７３（不図示の手動操作機構が連結される場合は連結部７３）と、から構成されている。該回動レバー本体７２は、内周側に係合孔７２ｂが形成されており、該係合孔７２ｂには、対角線上の位置に対向する形で突起部７２ａ、７２ａが配置されている。また、係合孔７２ｂには、略々長方形状に形成されているレンジ制御軸７の先端部（当接部）７ｂが貫通して係合しており、電気モータ１２によりバルブ駆動装置１０を介してレンジ制御軸７が駆動する際は、突起部７２ａ、７２ａが該レンジ制御軸７の回転に干渉しないように配置されて、矢印Ｃ、Ｄ方向に回転自在になっている（融通機構）。そして、回動レバー本体７２とレンジ制御軸７とは、図８（ｂ）に示すように、ナット（又はボルト）７４などによって係着されている。
【００７５】
レバー７１が取手７３などを介して矢印Ｄ方向に回転操作されると、回動レバー本体７２も矢印Ｄ方向に連動されて、突起部７２ａ、７２ａが先端部７ｂに当接し、機械的にレンジ制御軸７も矢印Ｄ方向に連動される。この際、実施例１ないし実施例３と同様に、レンジ制御軸７が連動されると、係合している出力ギヤ１７、小ギヤ３６ｂ、大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３５なども連動されるが、上述のようにシフト操作時以外では電磁クラッチ３０が切断されているため、手動操作装置７０の操作を妨げることはない。
【００７６】
例えばシフトレバー２５がパーキングレンジに位置している場合には、制御軸７の先端部７ｂは、図８（ａ）中実線で示すパーキングレンジの位置（図２中実線Ｐで示す角度の位置）にある。例えば電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合（例えば断線、ショートなどが発生したようなフェール時）には、手動操作装置７０のレバー７１を矢印Ｄ方向に回転操作すると、該先端部７ｂと突起部７２ａ、７２ａとが当接し、機械的にレンジ制御軸７を矢印Ｄ方向に所定量駆動して、制御軸７の先端部７ｂを図８（ａ）中破線で示すニュートラルレンジの位置（図２中実線Ｎで示す角度の位置）にすることができる。
【００７７】
以上のように、実施例４の手動操作装置７０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２（つまり油圧制御装置３）の操作時には、レンジ制御軸７に干渉しないので電気モータ１２などに負担をかけることを防ぐことができるものでありながら、電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、レンジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可能にして、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位置よりニュートラルレンジの位置に手動により操作することができる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障が発生した車輌の移動を可能にすることができる。
【００７８】
また、本参考例１の手動操作装置７０は、上述のように、回動レバー本体７２にレバー７１を配置し、レンジ制御軸７にナット７４などにより係着したような、つまり簡単な構成であるので、複雑な構成にすることを防いで部品数を少なくすることができ、加工や組付けなどを簡単にすると共に、比較的安価にすることができる。
【００７９】
なお、本参考例１において手動操作装置７０は、レンジ制御軸７の先端部７ｂに配置しているが、バルブ駆動装置１０に係合する他端の先端部７ａに配置してもよく、更に、例えばレンジ制御軸７を加工するなどして、該レンジ制御軸７上の何れの部分に配置しても、勿論よい。
【００８０】
（参考例２）
ついで、参考例２について図９に沿って説明する。図９は、参考例２の手動操作装置８０を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は固定部材８４を示す斜方視図、（ｄ）は当接レバー８１を示す斜方視図である。手動操作装置（手動操作手段）８０は、参考例１と同様に、上述したレンジ制御軸７の例えば一端側の先端部７ｂに配置されている（図１参照）。
【００８１】
図９に示すように、手動操作装置８０は、平行板８４ｃ、８４ｃと当接板８４ｂとにより側面視略々コの字状に形成されている固定部材８４（図９（ｃ）参照）と、略々円形状の孔８３を有する当接レバー８１（図９（ｄ）参照）と、該当接レバー８１の先端部分に配置された取手８２（不図示の手動操作機構が連結される場合は連結部８２）と、から構成されている。
【００８２】
固定部材８４の平行板８４ｃには、レンジ制御軸７の先端部７ｂと略々同形状に穿設された嵌合孔８４ａ、８４ａを有しており、嵌合孔８４ａ、８４ａが該先端部７ｂと嵌合して、固定部材８４とレンジ制御軸７とが固定されている。当接レバー８１は、孔８３に該先端部７ｂが挿入されると共に、上記平行板８４ｃ、８４ｃの間に配置される。また、先端部７ｂは、電気モータ１２によりバルブ駆動装置１０を介してレンジ制御軸７が駆動する際に、当接レバー８１の孔８３が該レンジ制御軸７の回転に干渉しないように配置されて、矢印Ｃ、Ｄ方向に回転自在になっている（融通機構）。そして、固定部材８４とレンジ制御軸７とは、図９（ｂ）に示すように、ナット（又はボルト）８５などによって係着されている。
【００８３】
図９（ａ）に示すように、当接レバー８１が取手８２などを介して矢印Ｄ方向に回転操作されると、該当接レバー８１の側面部８１ｂと固定部材８４の当接板８４ｂとが当接し、該固定部材８４を介して機械的にレンジ制御軸７が矢印Ｄ方向に連動される。この際、実施例１ないし実施例４と同様に、レンジ制御軸７が連動されると、係合している出力ギヤ１７、小ギヤ３６ｂ、大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３５なども連動されるが、上述のようにシフト操作時以外では電磁クラッチ３０が切断されているため、手動操作装置８０の操作を妨げることはない。
【００８４】
例えばシフトレバー２５がパーキングレンジに位置している場合には、制御軸７の先端部７ｂ及び固定部材８４は、図９（ａ）中実線で示すパーキングレンジの位置（図２中実線Ｐで示す角度の位置）にある。例えば電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合（例えば断線、ショートなどが発生したようなフェール時）には、手動操作装置８０の当接レバー８１を矢印Ｄ方向に回転操作すると、該当接レバー８１の側面部８１ｂと固定部材８４の当接板８４ｂとが当接し、機械的にレンジ制御軸７を矢印Ｄ方向に所定量駆動して、制御軸７の先端部７ｂ及び固定部材８４を図９（ａ）中破線で示すニュートラルレンジの位置（図２中実線Ｎで示す角度の位置）にすることができる。
【００８５】
以上のように、参考例２の手動操作装置８０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２（つまり油圧制御装置３）の操作時には、レンジ制御軸７に干渉しないので電気モータ１２などに負担をかけることを防ぐことができるものでありながら、電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、レンジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可能にして、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位置よりニュートラルレンジの位置に手動により操作することができる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障が発生した車輌の移動を可能にすることができる。
【００８６】
また、本参考例２の手動操作装置８０は、上述のように、固定部材８４の平行板８４ｃ、８４ｃの間に当接レバー８１を配置し、該固定部材８４を介してレンジ制御軸７にナット８５などにより係着したような、つまり簡単な構成であり、また、例えば孔８３に突起部を設けるような複雑な加工を防いでいるので、加工や組付けなどを簡単にすると共に、比較的安価にすることができる。
【００８７】
なお、本参考例２において手動操作装置８０は、レンジ制御軸７の先端部７ｂに配置しているが、バルブ駆動装置１０に係合する他端の先端部７ａに配置してもよく、更に、例えばレンジ制御軸７を加工するなどして、該レンジ制御軸７上の何れの部分に配置しても、勿論よい。
【００８８】
（実施例４）
つづいて、本発明に係る実施例４について図１０に沿って説明する。図１０は、本発明に係る実施例４の手動操作装置９０を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜方視図である。手動操作装置（手動操作手段）９０は、上述したレンジ制御軸７上の何れの部分に配置してもよい（図１参照）。
【００８９】
図１０に示すように、手動操作装置９０は、レンジ制御軸７に略々隙間を有して巻かれたベルト９１と、図１０中実線で示す第１の位置から図１０中破線で示す第２の位置に移動されると該ベルト９１を締付けする締付けレバー９２と、該締付けレバー９２の先端部分に配置された取手９３（不図示の手動操作機構が連結される場合は連結部９３）と、から構成されている。
【００９０】
該締付けレバー９２は、取手（又は連結部）９３が配置されている先端部分とは反対側の一端に、ベルト９１の一部分を外周側に引張るための引張り部９２ａが形成されており、該引張り部９２ａより湾曲した形状に形成されている。その湾曲した形状の付根部分は、該締付けレバー９２が矢印Ｋ方向の第２の位置に移動された際に、ベルト９１を介してレンジ制御軸７に当接し、引張り部９２ａを外周側に引張るための支点９２ｂとなっている。
【００９１】
ベルト９２とレンジ制御軸７との間は、上述のように略々隙間を有しており、締付けレバー９２が矢印Ｌ方向の第１の位置（図１０（ａ）中実線で示す位置）にある場合は、該レンジ制御軸７はベルト部材９２に非連動状態にあり、矢印Ｃ、Ｄ方向に回転自在になっている（融通機構）。締付けレバー９２が矢印Ｋ方向の第２の位置（図１０（ａ）中破線で示す位置）に移動されると、支点９２ｂがベルト９１を介してレンジ制御軸７に当接し、該締付けレバー９２の先端の引張り部９２ａがベルト９１の一部分を外周側に引張る。すると、ベルト９１はレンジ制御軸７に締付けられて、締付けレバー９２が矢印Ｋ方向に操作されると共に、該ベルト９１の摩擦によりレンジ制御軸７に矢印Ｄ方向の移動を伝達する。この際、実施例１ないし実施例５と同様に、レンジ制御軸７が連動されると、係合している出力ギヤ１７、小ギヤ３６ｂ、大ギヤ３６ａ及び小ギヤ３５なども連動されるが、上述のようにシフト操作時以外では電磁クラッチ３０が切断されているため、手動操作装置９０の操作を妨げることはない。
【００９２】
例えばシフトレバー２５がパーキングレンジに位置している場合には、制御軸７はパーキングレンジの第１の位置（図２中実線Ｐで示す角度の位置）にある。例えば電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合（例えば断線、ショートなどが発生したようなフェール時）には、手動操作装置９０の締付けレバー９２を矢印Ｋ方向の第２の位置に回転操作すると、該締付けレバー９２が上述のようにベルト９１をレンジ制御軸７に締付けて、機械的にレンジ制御軸７を矢印Ｄ方向の移動を伝達して、制御軸７をニュートラルレンジの位置（図２中実線Ｎで示す角度の位置）にすることができる。
【００９３】
以上のように、実施例４の手動操作装置９０は、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２（つまり油圧制御装置３）の操作時には、レンジ制御軸７に干渉しないので電気モータ１２などに負担をかけることを防ぐことができるものでありながら、電気モータ１２が機能しない状態である（かつ電磁クラッチ３０が解放状態である）場合は、バルブ駆動装置１０のギヤ列、レンジ制御軸７及びディテントレバー５の操作を可能にして、マニュアルバルブ２をパーキングレンジの位置よりニュートラルレンジの位置に手動により操作することができる。それにより、例えば断線、ショートなどの故障が発生した車輌の移動を可能にすることができる。
【００９４】
また、本実施例４の手動操作装置９０は、上述のように、レンジ制御軸７にベルト９１を周設し、締付けレバー９２を配置したような、つまり簡単な構成であり、レンジ制御軸７を特別に加工する必要をなくすことができるものでありながら、該レンジ制御軸７上の何れの位置にも配置することを可能とし、更に、加工や組付けなどを簡単にすると共に、比較的安価にすることができる。
【００９５】
なお、以上の第１及び第２の実施の形態において、不図示の手動操作機構に連結される連結部の形状は、どのような形状であってもよく、手動操作機構の手動操作を伝達できるようなものであればよい。また、例えば車輌の室内、エンジンルーム内、などから連結部に手動操作機構（その手動操作を伝達するような、例えばワイヤー機構など）を配設することで、例えば車輌の室内、エンジンルームなどから手動操作を可能にすることができる。
【００９６】
また、第１及び第２の実施の形態において、バルブ駆動装置１０の出力ギヤ１７又はレンジ制御軸７を操作し、手動によるレンジ切替え操作を可能としているが、例えばディテントレバー５に係合する不図示のパーキングロッドに、電気モータ１２によるマニュアルバルブ２（油圧制御装置３）の操作時には干渉せずに、かつ電気モータ１２が機能しない場合には手動によるレンジ切替え操作を可能にするような（融通機構を備えた）ものを配設してもよい。更に、これらに限らず、電気モータによる切替えバルブの駆動時には、マニュアルバルブ２（油圧制御装置３）に動きを伝えず、電気モータが機能しない場合には、手動によるレンジ切替え操作を可能にするものであれば何れのものであってもよい。
【００９７】
更に、以上の本発明に係る実施の形態において、車輌のレンジ切替え装置を自動変速機に適用したものを例に説明したが、自動変速機を備えている車輌に限らず、シフトレンジの切替え、特にパーキングレンジを有して他のレンジに切替えを行うような車輌であれば自動変速機を備えてなくともよく、本発明を適用し得る車輌であれば何れのものであってもよい。
【００９８】
また、以上の本発明に係る実施の形態において、バルブ駆動装置１０は、ウォームギヤ１２ｂ、ウォームホイール１３及び電磁クラッチ３０を備えているが、例えばウォームギヤ１２ｂ及びウォームホイール１３に代えて平歯車（平歯車に限らず、その他の歯車機構も含む）などにより構成してもよい。ウォームギヤ１２ｂ、ウォームホイール１３が介在している場合には、逆駆動（電気モータ１２による駆動を正駆動とする。）が困難であり、手動操作手段により手動でレンジを切替えることは不可能であるため、電磁クラッチ３０をウォームギヤ１２ｂ及びウォームホイール１３とシフトレンジ操作部との間に備えて解放状態にする必要があるが、例えば平歯車などにより構成した場合には、電磁クラッチ３０を備えていなくても、手動操作手段により手動でレンジを切替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車輌のレンジ切り替え装置の一例を示す図。
【図２】  バルブ駆動装置の出力ギヤを示す一部省略断面図。
【図３】  本発明に係る実施例１の手動操作装置を示す斜方視図。
【図４】  本発明に係る実施例１の手動操作装置を示す断面図。
【図５】  本発明に係る実施例２の手動操作装置を示す断面図。
【図６】  本発明に係る実施例２の手動操作装置を示す斜視図。
【図７】  本発明に係る実施例３の手動操作装置を示す斜方視図。
【図８】  参考例１の手動操作装置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図９】  参考例２の手動操作装置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は固定部材を示す斜方視図、（ｄ）は当接レバーを示す斜方視図。
【図１０】  本発明に係る実施例４の手動操作装置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜方視図。
【符号の説明】
１  車輌のレンジ切替え装置
２  切替えバルブ（マニュアルバルブ）
５  シフトレンジ操作部（連結機構）
７  シフトレンジ操作部（制御軸）
９  シフトレンジ操作部（ディテント機構、ディテントスプリング）
１０  シフトレンジ操作部（バルブ駆動装置）
１２  電気モータ
１２ｂ  ウォームギヤ
１３  ギヤ列（ウォームホイール）
１７  ギヤ列（出力ギヤ）
２５  シフトレンジ選択手段（シフトレバー）
３０  電磁クラッチ
３５  ギヤ列（小ギヤ）
３６ａ  ギヤ列（大ギヤ）
３６ｂ  ギヤ列（小ギヤ）
３７  ピン
３７ａ  当接部
４０  手動操作手段（手動操作装置）
４２  支点
４３  レバー（長型レバー）
５０  手動操作手段（手動操作装置）
５１  ロッド
５１ａ  溝部
５１ｂ  当接部
６０  手動操作手段（手動操作装置）
６２  支点
６３  レバー（短型レバー）
９０  手動操作手段（手動操作装置）
９１  ベルト
９２  締付けレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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