(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にワークの搬送路を形成する搬送手段と、前記搬送手段で搬送された前記ワークを積載する容器と、前記容器を載置する容器載置手段とを備え、前記搬送手段を、搬入口側のワーク搬送面よりも搬出口側のワーク搬送面が低くなるように傾斜させて設置し、前記搬送手段を筒体で構成し、前記筒体の内径を、搬入口側と搬出口側とで異ならせ、前記搬送手段を、円錐形状の筒体とし、前記筒体の搬出口側の内径を、前記筒体の搬入口側の内径よりも小さくし、前記搬送手段を、搬送方向と同じ方向の軸を中心に回動させるワーク搬送装置であって、前記容器載置手段によって、前記容器のワーク載置面を水平面に対して傾斜させるとともに前記容器を回転させることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記容器載置手段は、前記ワーク載置面の傾斜角度を、積載されるワークの量に応じて変更可能としたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記ワーク載置面の傾斜角度を、積載されるワークが多くなるにしたがって、水平面とのなす角度が小さくなるように変更することを特徴とする請求項２に記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記容器載置手段は、前記ワーク載置面の傾斜角度を、搬送するワークの種類に応じて変更可能としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記ワーク載置面の水平面に対する傾斜角度を２５度以下としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
前記搬送手段の搬出口を、前記容器の回転中心から所定寸法ずらしたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
前記搬送手段の搬出口下方における前記容器の回転方向を、前記搬送口から搬出されるワークが、前記搬送手段側に押し戻されない方向としたことを特徴とする請求項６に記載のワーク搬送装置。
【請求項８】
前記搬送手段の回転方向を、前記搬出口から搬出されるワークが、前記容器の外周側に導かれる方向としたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項９】
前記搬送手段の搬出口と前記容器の積載面又は前記容器内のワークとの間隔を、前記ワークの長手方向寸法よりも狭くしたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送手段の搬出口側内周面の周速度をＡ、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度をＢ、前記搬送手段への搬入時におけるワークの搬送方向への速度をＣとしたとき、Ａ＜Ｃ＜Ｂとしたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項１１】
前記搬送手段の水平面に対する傾斜角度を７度以下としたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項１２】
２つ以上のワークを、同時に前記搬送手段の搬入口に搬入させないことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項１３】
前記搬送手段によって搬送されるワークが焼結体であることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段のワーク搬送面上で前記ワークを蛇行させながら搬送方向に搬送することを特徴とするワーク搬送方法。
【請求項１５】
請求項１から請求項１３のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段のワーク搬送面上で前記ワークを搬送方向と異なる方向に摺動させることで搬送方向の速度を減ずることを特徴とするワーク搬送方法。
【請求項１６】
前記搬送手段を回動させることで、前記ワークを蛇行させ、又は前記ワークを搬送方向と異なる方向に摺動させることを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載のワーク搬送方法。
【請求項１７】
前記搬送手段の搬出口側内周面の周速度を、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度よりも遅くしたことを特徴とする請求項１６に記載のワーク搬送方法。
【請求項１８】
前記搬送手段の搬出口側よりも搬入口側において、前記ワークの蛇行距離、又は前記ワークの搬送方向と異なる方向への摺動距離を大きくしたことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載のワーク搬送方法。
【請求項１９】
前記搬送手段を、搬入口側のワーク搬送面よりも搬出口側のワーク搬送面が低くなるように傾斜させることで、ワークを搬送方向に移動させることを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載のワーク搬送方法。
【請求項２０】
請求項１から請求項１３のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段の搬出口からワークが離脱する前に、該ワークを前記容器又は前記容器内のワークに当接させ、前記容器の動作によって該ワークを前記搬送手段の搬出口から離脱させることを特徴とするワーク搬送方法。
【請求項２１】
請求項１から請求項１３のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段の搬出口からワークが離脱する前に、該ワークを前記ワーク載置面又は前記ワーク載置面内のワークに当接させ、前記容器の動作によって該ワークを前記搬送手段の搬出口から離脱させることを特徴とするワーク搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば磁石に用いられる焼結体等を搬送するワークの搬送装置及び搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁石に用いられる焼結体は、ブロック状態の焼結体から、磁石として製造されるまでの工程において、切断、面取り加工が施され、最終洗浄を終えたあと、区分けするため、検査前に箱詰が行なわれる。
一般には、上記各工程間を移動させるために、ワークはベルトに乗せて搬送している。このようにベルトによる搬送では、ベルト上においては、ワーク同士の接触による欠けの発生はほとんど生じない。しかし、箱の中にワークを積載するとき、箱とベルトとの間隔が大きく、ワークが重なって箱の中に落下するため、落下による衝撃でワークに割れや欠けが発生する。
上記問題点を解決する手段として、ワークがベルトから箱に落下するときの衝撃を少なくするために、弾性力を有するゴム材を、落下地点に敷く方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記方法では、ワークが衝撃を受けずに済むのはゴム上に落下するワークのみで、ワーク上に重なるワークは従来と同様に割れや欠けを引き起こす。
また、各容器に搬入されるワークの積載位置が同じために、大量にワークを積載するときには、山積み状態から崩れ落ちることによって、ワークに割れや欠けが発生したり、上部に積載されたワークの重量によって下部ワークに割れや欠けを発生させる。
特に搬送対象となるワークが、焼結体のような脆性材料である場合には、このような割れや欠けの発生は顕著に現れる。
なお、特開昭６２−１２５３２号公報では、ワークの自重によってワークの位置を検出し、この検出信号によって、ワークを積載するカセットを、エレベータによって上下動に制御する装置が提案されている。しかしこのような装置では大量のワークを箱詰めする場合には適さない。
一方、特開昭６３−１１２３２０号公報では、ワーク積載受け台を降下させることで、コンベア装置の搬送面から落下する距離をほぼ一定量に保つ装置が提案されている。しかしこのような装置でも、焼結体のような脆性材料については、割れや欠けを充分に防止することはできない。
【０００４】
そこで本発明は、ワークを搬送するときの搬送速度を遅くすることで、搬送時や搬出時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することを目的とする。
また本発明は、容器内への積載時における搬送手段からの落下による衝撃やワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することを目的とする。
また本発明は、ワークの積載される範囲を分散して広くすることで、ワークが一ヶ所に積み上げられ、その重さによって箱の底部に位置するワークが割れたり欠けたりすることを防止することを目的とする。
また本発明は、容器内でなるべく平らに積載していくことで、山積み状態から崩れ落ちることによって、ワークに発生する割れや欠けを防止することを目的とする。
また本発明は、特に搬送対象となるワークが、焼結体のような脆性材料である場合のワークの割れや欠けの発生を防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明のワーク搬送装置は、内部にワークの搬送路を形成する搬送手段と、前記搬送手段で搬送された前記ワークを積載する容器と、前記容器を載置する容器載置手段とを備え、前記搬送手段を、搬入口側のワーク搬送面よりも搬出口側のワーク搬送面が低くなるように傾斜させて設置し、前記搬送手段を筒体で構成し、前記筒体の内径を、搬入口側と搬出口側とで異ならせ、前記搬送手段を、円錐形状の筒体とし、前記筒体の搬出口側の内径を、前記筒体の搬入口側の内径よりも小さくし、前記搬送手段を、搬送方向と同じ方向の軸を中心に回動させるワーク搬送装置であって、前記容器載置手段によって、前記容器のワーク載置面を水平面に対して傾斜させるとともに前記容器を回転させることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置において、前記容器載置手段は、ワーク載置面の傾斜角度を、積載されるワークの量に応じて変更可能としたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載のワーク搬送装置において、前記ワーク載置面の傾斜角度を、積載されるワークが多くなるにしたがって、水平面とのなす角度が小さくなるように変更することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のワーク搬送装置において、前記容器載置手段は、前記ワーク載置面の傾斜角度を、搬送するワークの種類に応じて変更可能としたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載のワーク搬送装置において、前記ワーク載置面の水平面に対する傾斜角度を２５度以下としたことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段の搬出口を、前記容器の回転中心から所定寸法ずらしたことを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項６に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段の搬出口下方における前記容器の回転方向を、前記搬送口から搬出されるワークが、前記搬送手段側に押し戻されない方向としたことを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段の回転方向を、前記搬出口から搬出されるワークが、前記容器の外周側に導かれる方向としたことを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項１に記載のワーク搬送装において、前記搬送手段の搬出口と前記容器の積載面又は前記容器内のワークとの間隔を、前記ワークの長手方向寸法よりも狭くしたことを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段の搬出口側内周面の周速度をＡ、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度をＢ、前記搬送手段への搬入時におけるワークの搬送方向への速度をＣとしたとき、Ａ＜Ｃ＜Ｂとしたことを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段の水平面に対する傾斜角度を７度以下としたことを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置において、２つ以上のワークを、同時に前記搬送手段の搬入口に搬入させないことを特徴とする。
請求項１３記載の本発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段によって搬送されるワークが焼結体であることを特徴とする。
請求項１４記載の本発明のワーク搬送方法は、請求項１から請求項１３のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段のワーク搬送面上で前記ワークを蛇行させながら搬送方向に搬送することを特徴とする。
請求項１５記載の本発明のワーク搬送方法は、請求項１から請求項１３のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段のワーク搬送面上で前記ワークを搬送方向と異なる方向に摺動させることで搬送方向の速度を減ずることを特徴とする。
請求項１６記載の本発明は、請求項１４又は請求項１５に記載のワーク搬送方法において、前記搬送手段を回動させることで、前記ワークを蛇行させ、又は前記ワークを搬送方向と異なる方向に摺動させることを特徴とする。
請求項１７記載の本発明は、請求項１６に記載のワーク搬送方法において、前記搬送手段の搬出口側内周面の周速度を、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度よりも遅くしたことを特徴とする。
請求項１８記載の本発明は、請求項１４又は請求項１５に記載のワーク搬送方法において、前記搬送手段の搬出口側よりも搬入口側において、前記ワークの蛇行距離、又は前記ワークの搬送方向と異なる方向への摺動距離を大きくしたことを特徴とする。
請求項１９記載の本発明は、請求項１４又は請求項１５に記載のワーク搬送方法において、前記搬送手段を、搬入口側のワーク搬送面よりも搬出口側のワーク搬送面が低くなるように傾斜させることで、ワークを搬送方向に移動させることを特徴とする。
請求項２０記載の本発明のワーク搬送方法は、請求項１から請求項１３のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段の搬出口からワークが離脱する前に、該ワークを前記容器又は前記容器内のワークに当接させ、前記容器の動作によって該ワークを前記搬送手段の搬出口から離脱させることを特徴とする。
請求項２１記載の本発明のワーク搬送方法は、請求項１から請求項１３のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段の搬出口からワークが離脱する前に、該ワークを前記ワーク載置面又は前記ワーク載置面内のワークに当接させ、前記容器の動作によって該ワークを前記搬送手段の搬出口から離脱させることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態によるワーク搬送装置は、搬送手段を、搬送方向と同じ方向の軸を中心に回動させるとともに容器を回転させるものである。本実施の形態によれば、搬送手段の回動によって、搬送手段の内部を搬送されるワークは、搬送方向と異なる方向に動作する結果搬送速度が減じられる。従って、ワークを搬送するときの搬送速度を遅くでき、搬送時や搬出時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することができる。また、搬送手段を筒体で構成し、前記筒体の内径を、搬入口側と搬出口側とで異ならせることで、筒体を同一速度で回転しても搬入口側と搬出口側とで周速度が異なるために、ワークの円周方向への動作距離が異なることになる。従って、搬入口側と搬出口側とで、ワークの搬送方向への速度を変えることができる。このように搬送手段内部での搬送方向への速度を調整できるので、例えば減速することで、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。また、円錐形状の筒体を用いることで、搬入口側から搬出口側にかけて、ワークの搬送方向への速度を一定の割合で変えることができる。このように搬送手段内部での搬送方向への速度を漸次変更できることで、ワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。また、搬入口側においてワークを大きく蛇行させ、又はワークを搬送方向と異なる方向に大きく摺動させることができ、搬出口側においては、蛇行を小さくし、又は搬送方向と異なる方向への摺動を小さくすることができる。従って、搬入口側では搬送方向への速度を大きく減じることができるとともに、搬出口側では、ワークを一列に整列させることができ、搬送方向への速度を有効に減じるとともに、搬出口からはワークを一つずつ搬出することが可能となる。また、容器載置手段によって、容器のワーク載置面を水平面に対して傾斜させているので、搬送手段の搬出口から搬出されたワークは、傾斜面に沿って積載されるため、落下による衝撃を少なくすると共に、ワークの積載される範囲を分散して広くすることができる。また、容器を回転させることで、ワークが積載される場所を順に変更することができる。また、傾斜した状態で回転することによって、容器内でのワークの積載状態を均一化することができる。
【０００７】
本発明の第２の実施形態は、第１の実施の形態におけるワーク搬送装置において、容器載置手段は、ワーク載置面の傾斜角度を、積載されるワークの量に応じて変更可能としたものである。本実施の形態によれば、積載されるワークの量に応じてワーク載置面の傾斜角度を変更することで、容器内でワークが積載される高さに応じて、搬送手段の搬出口と容器内での積載面との間隔を調整することができる。従って、ワークの落下による衝突を防止することができる。
【０００８】
本発明の第３の実施形態は、第２の実施の形態におけるワーク搬送装置において、容器のワーク載置面の傾斜角度を、積載されるワークが多くなるにしたがって、水平面とのなす角度が小さくなるように変更する。本実施の形態によれば、容器内にワークが存在しないときには、傾斜角度を大きくすることで搬出口と容器内の積載面との間隔を短くしてワークが落下することを防止することができるとともに、ワークが少ないときには大きな傾斜角度によって容器外周側にワークを移動させ、ワークの積載の高さが高くなると、傾斜角度を小さくすることで搬出口と積載面との間隔を長くして、容器内でワークが積載される高さに応じて、搬送手段の搬出口と容器内での積載面との間隔を調整することができる。従って、ワークの落下による衝突を防止することができる。
【０００９】
本発明の第４の実施形態は、第１から第３の実施の形態におけるワーク搬送装置において、容器載置手段は、ワーク載置面の傾斜角度を、搬送するワークの種類に応じて変更可能とした。本実施の形態によれば、ワーク載置面の傾斜角度を変更することで、ワークの大きさや形状に応じて、搬出口と容器との距離を調整することができるとともに、容器内でのワークの滑りを調整して、ワークの割れや欠け等の発生を防止することができる。
【００１０】
本発明の第５の実施形態は、第１から第４の実施の形態におけるワーク搬送装置において、容器のワーク載置面の水平面に対する傾斜角度を２５度以下とした。２５度を越える傾斜角度を持たせると容器内でのワークの滑りが大きくなりすぎ、ワークに欠けや割れを生じる危険性がある。
【００１１】
本発明の第６の実施形態は、第１の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の搬出口を、容器の回転中心から所定寸法ずらしたものである。本実施の形態によれば、容器内にワークを分散させて積載することができる。
【００１２】
本発明の第７の実施形態は、第６の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の搬出口下方における容器の回転方向を、搬送口から搬出されるワークが、搬送手段側に押し戻されない方向としたものである。本実施の形態によれば、搬出口から搬出されるワークをスムーズに、積載面に均一に載置することができる。
【００１３】
本発明の第８の実施形態は、第１の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の回転方向を、搬出口から搬出されるワークが、前記容器の外周側に導かれる方向としたものである。本実施の形態によれば、搬送手段の回転によって、搬出口から搬出されるワークを容器の外周側に導くため、ワークを分散することができ、ワークが容器中央部で山積み状態となることを防止することができ、この山積みによってワークが割れたり欠けたりすることを防止することができる。
【００１４】
本発明の第９の実施形態は、第１の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の搬出口と容器の積載面又は容器内のワークとの間隔を、ワークの長手方向寸法よりも狭くしたものである。本実施の形態によれば、ワークは搬送手段の搬出口から離れることなく容器の積載面又は容器内のワークに当接するため、ワークが搬送手段の搬出口から落下することなく容器内に積載することができる。従って、容器内への積載時の、ワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。
【００１５】
本発明の第１０の実施形態は、第１の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の搬出口側内周面の周速度をＡ、搬送手段の搬入口側内周面の周速度をＢ、前記搬送手段への搬入時におけるワークの搬送方向への速度をＣとしたとき、Ａ＜Ｃ＜Ｂとしたものである。本実施の形態によれば、搬送手段内での蛇行、又は搬送方向と異なる方向への摺動を有効に生じさせることができるとともに、搬出口側においては、蛇行を小さくし、又は搬送方向と異なる方向への摺動を小さくすることができる。従って、搬入口側では搬送方向への速度を大きく減じることができるとともに、搬出口側では、ワークを一列に整列させることができ、搬送方向への速度を有効に減じるとともに、搬出口からは一つずつ搬出することが可能となる。
【００１６】
本発明の第１１の実施形態は、第１の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の水平面に対する傾斜角度を７度以下としたものである。本実施の形態によれば、搬送手段内での蛇行、又は搬送方向と異なる方向への摺動を有効に生じさせることができる。なお、傾斜角度が７度を越えるとワークが蛇行する距離が短くなり十分な減速ができにくくなる。
【００１７】
本発明の第１２の実施形態は、第１の実施の形態におけるワーク搬送装置において、２つ以上のワークを、同時に搬送手段の搬入口に搬入させないものである。本実施の形態によれば、ワーク同士が搬送手段内で搬送中に干渉しあうことなく、搬送手段内でのワークの蛇行等の動作を確実スムーズに行わせることができるとともに、搬出口側でほぼ一列に整列させることができ、一つずつワークを容器に導くことができる。
【００１８】
本発明の第１３の実施形態は、第１の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段によって搬送されるワークとして焼結体を用いたものである。本実施の形態によれば、脆性材料である焼結体を損傷させることなく搬送することができる。
【００１９】
本発明の第１４の実施形態におけるワーク搬送方法は、第１から第１３のワーク搬送装置を用いて、搬送手段のワーク搬送面上でワークを蛇行させながら搬送方向に搬送するものである。本実施の形態によれば、蛇行によって搬送方向への速度が減じられる。従って、ワークを搬送するときの搬送速度を遅くでき、搬送時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することができる。
【００２０】
本発明の第１５の実施形態におけるワーク搬送方法は、第１から第１３のワーク搬送装置を用いて、搬送手段のワーク搬送面上でワークを搬送方向と異なる方向に摺動させることで搬送方向の速度を減ずるものである。本実施の形態によれば、ワークを搬送するときの搬送速度を遅くでき、搬送時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することができる。
【００２１】
本発明の第１６の実施形態は、第１４又は第１５の実施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段を回動させることで、ワークを蛇行させ、又はワークを搬送方向と異なる方向に摺動させるものである。本実施の形態によれば、搬送手段の回動によって、搬送手段の内部を搬送されるワークは、蛇行し、又は搬送方向と異なる方向に動作する。また、回動の速度を変更することで、蛇行距離又は搬送方向と異なる方向への摺動距離を容易に調整することができる。
【００２２】
本発明の第１７の実施形態は、第１６の実施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段の搬出口側内周面の周速度を、搬送手段の搬入口側内周面の周速度よりも遅くしたものである。本実施の形態によれば、搬入口側においてワークを大きく蛇行させ、又はワークを搬送方向と異なる方向に大きく摺動させることができ、搬出口側においては、蛇行を小さくし、又は搬送方向と異なる方向への摺動を小さくすることができる。従って、搬入口側では搬送方向への速度を大きく減じることができるとともに、搬出口側では、ワークを一列に整列させることができ、搬送方向への速度を減じるとともに、搬出口からはワークを一つずつ搬出することが可能となる。
【００２３】
本発明の第１８の実施形態は、第１４又は第１５の実施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段の搬出口側よりも搬入口側において、ワークの蛇行距離、又はワークの搬送方向と異なる方向への摺動距離を大きくしたものである。本実施の形態によれば、搬入口側では搬送方向への速度を大きく減じることができるとともに、搬出口側では、ワークを一列に整列させることができ、搬送方向への速度を減じるとともに、搬出口からは一つずつ搬出することが可能となる。
【００２４】
本発明の第１９の実施形態は、第１４又は第１５の実施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段を、搬入口側のワーク搬送面よりも搬出口側のワーク搬送面が低くなるように傾斜させることで、ワークを搬送方向に移動させるものである。本実施の形態によれば、搬送方向へのワークの移動を容易にでき、ワークを蛇行させ、又はワークを搬送方向と異なる方向に摺動させる構成をとりやすくなる。
【００２５】
本発明の第２０の実施形態におけるワーク搬送方法は、第１から第１３のワーク搬送装置を用いて、搬送手段の搬出口からワークが離脱する前に、このワークを容器又は容器内のワークに当接させ、容器の動作によってこのワークを搬送手段の搬出口から離脱させるものである。本実施の形態によれば、ワークは搬送手段の搬出口から離れることなく容器の積載面又は容器内のワークに当接するため、ワークが搬送手段の搬出口から落下することなく容器内に積載することができる。従って、容器内への積載時の、ワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。
【００２６】
本発明の第２１の実施形態におけるワーク搬送方法は、第１から第１３のワーク搬送装置を用いて、搬送手段の搬出口からワークが離脱する前に、このワークをワーク載置面又はワーク載置面内のワークに当接させ、容器の動作によってこのワークを搬送手段の搬出口から離脱させるものである。本実施の形態によれば、ワークは搬送手段の搬出口から離れることなく容器の積載面又は容器内のワークに当接するため、ワークが搬送手段の搬出口から落下することなく容器内に積載することができる。従って、容器内への積載時のワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。
【００２７】
【実施例】
以下本発明の一実施例によるワーク搬送装置を図面に基づいて説明する。図１及び図２は同装置の斜視図、図３は同装置の構成図、図４は同装置の容器へのワークの積載状態を示す要部斜視図、図５は同装置の搬出口における搬出状態を示す要部斜視図である。
【００２８】
まず、図１から図３を用いて本実施例によるワーク搬送装置の全体構成について説明する。
図に示すワーク搬送装置は、その本体１０に、ワークを搬送する搬送手段２０と、この搬送手段２０で搬送されたワークを積載する容器３０を載置する容器載置手段４０とを備えている。
本体１０には、搬送手段２０や容器載置手段４０の動作を制御する制御部１１を備えている。また、本体１０の下部には、本体１０の移動を可能にするためのキャスター１２と、運転時において本体１０を支持するための脚部１３とを備えている。
【００２９】
搬送手段２０は、搬出口２０Ａ側の内径を、搬入口２０Ｂ側の内径よりも小さくした円錐形状の筒体で構成されている。ここで、搬出口２０Ａの内径は、搬送するワークの長手方向寸法の２倍程度が好ましい。また、搬送手段２０の材質は、摩擦係数が低く、対摩耗性、耐食性、及び加工性がよいステンレス材料が好ましい。そして搬送手段２０は、搬入口２０Ｂ側を保持部材２１によって回動自在に保持され、搬入口２０Ｂ側よりも搬出口２０Ａ側が低くなるように、水平面に対して角度α傾斜させて設置している。ここで傾斜角度αは、７度以下とすることが好ましい。傾斜角度αが７度を超えると傾斜によってワークが搬送されてしまう傾向が強くなる。なお、この傾斜角度αは、傾斜角度変更手段２２によって変更可能な構成となっている。
保持部材２１は、モータ等からなる駆動手段２３と、この駆動手段２３の駆動を搬送手段２０に伝える伝達機構２４を備えている。
【００３０】
容器載置手段４０は、ワークを内部に積載する容器３０を上部に載置する容器載置面４１を備えている。また、容器載置手段４０は、この容器載置面４１を回転させる回転手段４２と、容器載置面４１を水平面に対して傾斜させる傾斜手段４３とを備えている。
回転手段４２は、モータによって構成され、容器載置面４１の下部に設けられている。傾斜手段４３は、回転軸４４を有して一端側に容器載置面４１が配置されるアーム部４５と、アーム部４５の他端側と本体１０とに連結されてワークによる荷重によってアーム部４５の傾斜角度を変更するスプリング部４７と、アーム部４５の他端側と本体１０とに連結されてワークの荷重に対する緩衝を行うためのダンパー４６とを備えている。
傾斜手段４３は、容器載置面４１の傾斜角度を、容器３０に積載されるワークの量に応じて変更可能としている。すなわち、傾斜手段４３は、容器載置面４１の傾斜角度を、容器３０に積載されるワークが多くなるにしたがって、水平面とのなす角度βが小さくなるように変更する。また傾斜手段４３は、容器載置面４１の傾斜角度を、スプリング部４７のバネ定数を変更することにより搬送するワークの種類に応じて変更可能としている。なお、容器載置面４１の水平面に対する傾斜角度βは、２５度以下とすることが好ましい。
【００３１】
なお、図３に示すように、搬送手段２０の搬入口２０Ｂ側には、搬送手段２０へワークを供給する搬送路５０が設けられている。ワークは、この搬送路５０から一つずつ搬送手段２０に供給されることが好ましい。搬送手段２０へのワークの搬入時における速度は、この搬送路５０の傾斜角度、又はこの搬送路５０のコンベア速度によって調整することができる。
【００３２】
次に、同装置における搬送手段２０の搬出口２０Ａと容器３０との配置関係について、図４を用いて説明する。
同図に示すように、搬送手段２０の搬出口２０Ａは、容器３０の回転中心Ｘから所定寸法ずらして配置している。このとき、搬出口２０Ａは、容器３０の回転中心Ｘに対して、搬出口２０Ａ下方における容器３０の回転方向Ｙを、搬送手段２０の搬送方向Ｚと同一方向となるように配置している。また、搬送手段２０の回転方向Ｗは、搬出口２０Ａから搬出されるワークが、容器３０の外周側に導かれる方向としている。なお、同図において、６０はワークを示している。
また、容器３０へのワーク６０の積載状態を示す図４のように、搬送手段２０の搬出口２０Ａと容器３０の積載面３０Ａとの間隔は、ワーク６０の長手方向寸法よりも狭くなるように、傾斜角度変更手段２２や傾斜手段４３によって調整される。なお、容器３０内にワーク６０が積載されている状態では、搬出口２０Ａと積載面３０Ａとの間隔ではなく、搬出口２０Ａと容器３０内のワーク６０との間隔で調整することが好ましい。この間隔調整は、現実の間隔を検知することが最も理想的であるが、容器３０内のワーク６０の積載量に応じて調整する。ここで、ワーク６０の種類に応じて、スプリング部４７の弾性力を変更することが好ましい。
本実施例では、搬送するワーク６０の種類に応じて、傾斜角度変更手段２２によって搬送手段２０の傾斜角度を、また傾斜手段４３によって容器載置面４１の最大傾斜角度をあらかじめ設定し、ワーク６０の搬送過程では、ワークの積載量に応じて傾斜手段４３によって容器載置面４１の傾斜角度を変更することで、搬出口２０Ａと容器３０の積載面３０Ａ又は容器３０内のワーク６０との間隔を調整する。
【００３３】
以下に本実施例によるワーク搬送装置の動作について説明する。
まず、搬送手段２０を、筒体の長手方向の軸、すなわち搬送方向と同じ方向の軸を中心に回動させる。搬送手段２０は、搬出口２０Ａ側の内径が搬入口２０Ｂ側の内径よりも小さい円錐状の筒体で構成されているため、搬出口２０Ａ側内周面の周速度は、搬入口２０Ｂ側内周面の周速度よりも遅くする。なお、搬送路５０から搬送手段２０への搬入時におけるワーク６０の速度は、搬入口２０Ｂ側内周面の周速度よりも遅く、搬出口２０Ａ側内周面の周速度よりも速い速度とすることで、減速効果が高く割れや欠けが発生しにくい。すなわち、搬出口２０Ａ側内周面の周速度をＡ、搬入口２０Ｂ側内周面の周速度をＢ、搬送手段２０への搬入時におけるワーク６０の搬送方向への速度をＣとしたとき、Ａ＜Ｃ＜Ｂとなるようにする。例えば、周速度Ａを１００ｍｍ／ｓｅｃ、周速度Ｂを５０ｍｍ／ｓｅｃとしたとき、ワーク６０の搬送方向への速度Ｃは、８０ｍｍ／ｓｅｃ程度とする。
【００３４】
一方、容器載置手段４０は、容器載置面４１を水平面に対してβの角度で傾斜させた状態で容器３０を回転させる。初期段階での角度βは、２５度程度に設定することが好ましい。２５度程度に設定することで、ワークの積載初期の搬出口２０Ａと載置面３０Ａとの間隔を短くすることができる。
【００３５】
この状態で、搬送路５０からワーク６０を搬送手段２０に供給する。このとき、ワーク６０は一つずつ搬送路５０から供給される。
搬送手段２０に供給されたワーク６０は、ワーク搬送面上で蛇行しながら搬送方向に搬送される。
【００３６】
ここで、搬送手段２０内でのワーク６０の搬送状態について図５を用いて説明する。
同図に示すように、搬送手段２０内に供給されたワーク６０Ａは、まず搬送手段２０の回転方向Ｗ（図面左側）に蛇行する。このように回転方向に蛇行したワーク６０Ａは、次に自重によって搬送面を滑り落ち、この滑降による慣性力によって、反回転方向（図面右側）に蛇行してワーク６０Ｂの位置に移動する。ワーク６０Ｂの位置では、搬送手段２０によって与えられる回転方向への力が滑降による慣性力より大きくなるため、再び回転方向に蛇行する。このようにワーク６０は、搬送方向と異なる方向に摺動動作することで搬送方向の速度が減じられる。また、搬送手段２０の搬出口２０Ａ側内周面の周速度は、搬入口２０Ｂ側内周面の周速度よりも遅いため、搬入口２０Ｂ側よりも搬出口２０Ａ側において、ワーク６０の蛇行距離、又はワーク６０の搬送方向と異なる方向への摺動距離は徐々に小さくなり、搬出口２０Ａ側では、ワーク６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅのように一列に整列した状態となる。また、ワーク６０は、少なくても搬出口６０Ａ側では、ワーク６０の長手方向を搬送方向として搬送される。
搬出口２０Ａにおけるワーク６０Ｅは、搬出口２０Ａと容器３０の積載面３０Ａ又は容器３０内のワーク６０との間隔を、ワーク６０の長手方向寸法よりも狭い寸法に維持しているため、搬出口２０Ａから離脱する前に、ワーク載置面３０Ａ又はワーク載置面３０Ａ内のワーク６０に当接する。そして、容器３０の回転動作によってワーク６０Ｅを搬出口２０Ａから離脱させる。ここで、容器３０のワーク載置面３０Ａを水平面に対して傾斜させた状態で回転させ、また搬出口２０Ａを、容器３０の回転中心Ｘから所定寸法ずらしているために、容器３０内にワーク６０を分散させて積載することができる。また、搬送手段２０の搬出口２０Ａ下方における容器３０の回転方向を、搬送手段２０の搬送方向と同一方向としたことによって、搬出口２０Ａから搬出されるワーク６０をスムーズに、積載面３０Ａに均一に載置することができる。また、搬送手段２０の回転方向Ｗを、搬出口２０Ａから搬出されるワークが、容器３０の外周側に導かれる方向としたことによって、ワーク６０を分散することができ、ワーク６０が容器３０中央部で山積み状態となることを防止することができ、この山積みによってワーク６０が割れたり欠けたりすることを防止することができる。
傾斜手段４３による容器載置面４１は、容器３０にワークが積載されるごとに傾斜角度が緩くなり、あらかじめ設定したねらい重量になったら水平になるように設定する。このように傾斜角度を変更することで、ワークに割れや欠けを起こさずに均一に積載することができる。
【００３７】
本実施例のような装置は、ワークとして焼結体のような脆性材料を用いる場合において特に効果がある。
なお、上記実施例では、容器３０内へワーク６０を積載するための搬送手段２０について説明したが、搬送手段は、容器３０内へのワーク６０の積載のためだけでなく、工程間に用いられる一般の搬送路として用いることもでき、本発明による搬送手段を用いることで、搬送方向への速度を変更することができるとともに、ワークを整列させることができる。
また上記実施例では、搬送手段を同一方向に回転させる回動動作を示したが、所定角度の範囲で揺動させる回動動作であってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば、ワークの搬送速度を遅くすることで、搬送時や搬出時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することができる。
また本発明によれば、容器内への積載時における搬送手段からの落下による衝撃やワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。
また本発明によれば、ワークの積載される範囲を分散して広くすることで、ワークが一ヶ所に積み上げられ、その重さによって箱の底部に位置するワークが割れたり欠けたりすることを防止することができる。
また本発明によれば、容器内でのワークの山積み状態での積載をなくすことで、山積み状態から崩れ落ちることによって、ワークに発生する割れや欠けを防止することができる。
また本発明によれば、特に搬送対象となるワークが、焼結体のような脆性材料である場合のワークの割れや欠けの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例によるワーク搬送装置の斜視図
【図２】  本発明の一実施例によるワーク搬送装置の斜視図
【図３】  本発明の一実施例によるワーク搬送装置の構成図
【図４】  本発明の一実施例によるワーク搬送装置の容器へのワークの積載状態を示す要部斜視図
【図５】  本発明の一実施例によるワーク搬送装置の搬出口における搬出状態を示す要部斜視図
【符号の説明】
２０    搬送手段
２０Ａ  搬出口
２０Ｂ  搬入口
３０    容器
４０    容器載置手段
４１    容器載置面
４２    回転手段
４３    傾斜手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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