(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転テーブル上に複数の下金型を搭載し、型開閉・射出ステージにおいて、該型開閉・射出ステージに設けられた上金型と下金型を型締めして射出を行い、エジェクトステージにおいて、下金型から成形品の突き出しを行い、作業者によるサイクルスタートスイッチの操作に基づいて、次のサイクルの運転を開始する半自動運転モードをもつ射出成形機において、
前記サイクルスタートスイッチとして、作業者が両手で同時に押圧することでその操作が有効なものとして受け付けられる両手押しタイプのサイクルスタートスイッチを備え、前記半自動運転モードをとった際に、射出成形機の統括制御を行う制御手段は、前記サイクルスタートスイッチが両手で同時に操作されたタイミングが、次のサイクルの運転を開始させることが可能な移転以降の場合には、直ちに次のサイクルの運転を開始させ、次のサイクルの運転を開始させることが可能な時点以前の場合には、次のサイクルの運転を開始させることが可能な時点の到来を待って、次のサイクルの運転を開始させることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記制御手段は、前記サイクルスタートスイッチの操作が有効な期間を、表示ランプの点灯で示すことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転テーブルを備えた射出成形機に係り、特に、回転テーブルを備えた射出成形機における半自動運転モード時の制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転テーブル上に複数の下金型を搭載し、型開閉・射出ステージにおいては、該型開閉・射出ステージに設けられた上金型と、型開閉・射出ステージに移送されてきた下金型とを型締めして、型締め後、金型内に溶融樹脂を射出・充填し、一方、エジェクトステージにおいては、該エジェクトステージに移送されてきた下金型から、成形品の突き出し（エジェクト）を行うようにした射出成形機は公知である。このような回転テーブルを備えた射出成形機では、型開閉・射出ステージにおける型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きと、エジェクトステージにおけるエジェクト前進→エジェクト後退とを、同時進行で行うことが可能となっており、これにより、成形サイクルの短縮化を図れるようになっている。また、エジェクトステージにおいては、成形品の取り出し後に、下金型上にインサート成形のためのインサート物品を、作業者が載置・位置決めすることが可能であり、このインサート物品の載置・位置決めは、型開閉・射出ステージが動作中に行うことができるので、この点でも成形サイクルの短縮化を図れるようになっている。
【０００３】
上記のような、作業者によるエジェクトステージでのインサート物品の載置・位置決めを行う場合には、作業者の予期せぬタイミングで次の成形サイクルが開始されて、回転テーブルが不意に回転すると、安全性の点で問題があるため、作業者によるサイクルスタートスイッチの操作に基づいて、次のサイクルの運転を開始する半自動運転モードをとるようになっている。
【０００４】
図５は、回転テーブルを備えた射出成形機における、１成形サイクル中の型開閉・射出ステージでの行程の流れと、エジェクトステージでの行程の流れとを示す図で、回転テーブルが所定角度だけ回転して停止した後、型開閉・射出ステージでは、型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きの順で各行程が実行され、エジェクトステージでは、エジェクト前進→エジェクト後退→作業者によるインサート物品の載置・位置決めの順で各行程が実行される。従来の射出成形機においては、サイクルスタートスイッチによるサイクルスタートの指示は、型開き行程が完了した時点Ｂ以後に受け付け可能となっており、型開き行程が完了した時点Ｂ以後にサイクルスタートスイッチがプッシュ操作されると、次の成形サイクルが開始されて、まず回転テーブルが回転するようになっている。
【０００５】
図６は、従来の射出成形機における１成形サイクル中の各行程と、サイクルスタートスイッチの操作を受け付け可能である期間との関係を、時間軸に沿って示す図であり、同図に示すように、型開き行程が完了した後に、サイクルスタートスイッチの操作を受け付け可能の期間に入れ、この期間において作業者がサイクルスタートスイッチをプッシュ操作すると、直ちに次の成形サイクルが開始されて、回転テーブルが回転する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したように、従来の回転テーブルを備えた射出成形機は、半自動運転モードにおいては、型開き行程が完了した後に、サイクルスタートスイッチがプッシュ操作されることで、次の成形サイクルが開始されるようになっていた。これは、１組の固定金型と可動金型のみをもつ一般的な汎用の射出成形機の半自動運転モードと同様に、１成形サイクルの全ての行程が完了した後に、サイクルスタートスイッチが押されることで、はじめて次の成形サイクルの運転が開始されるという制御の手法を、回転テーブルを備えた射出成形機にも踏襲していたためである。
【０００７】
しかしながら、１つの上金型と回転テーブル上に搭載された複数の下金型を備えた射出成形機においては、回転テーブルの回転で、下金型が型開閉・射出ステージとエジェクトステージにそれぞれ位置付けられ、型開閉・射出ステージとエジェクトステージとで同時進行で運転動作が可能であり、しかも、エジェクトステージにおいて全ての行程が完了するまでに要する時間、すなわち、インサート物品の載置・位置決めが完了するまでに要する時間は、型開閉・射出ステージにおいて全ての行程が完了するまでに要する時間よりも短いので、作業者は、手作業によるインサート物品の載置・位置決めの作業が終了しているにもかかわらず、型開閉・射出ステージにおいて型開き行程が完了するまで待ってから、サイクルスタートスイッチを押さなければならず、この待ち時間が無駄であるという指摘があった。また、従来の回転テーブルを備えた射出成形機では、半自動運転モード時、どのタイミングでサイクルスタートスイッチを押せばスイッチ操作が有効であるかが分かりずらく、このため、型開閉・射出ステージでの型開き行程の完了前にサイクルスタートスイッチを押すと、スイッチ操作が有効でなく、また、型開閉・射出ステージでの型開き行程の完了の後に時間をおいてサイクルスタートスイッチを押すと、射出成形機の運転効率が低下するという問題もあった。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、１つの上金型と回転テーブル上に搭載された複数の下金型を備えた射出成形機において、半自動運転モードをとった際に、作業者が例えばインサート物品の載置・位置決めの行程（作業）を終了させた後、待ち時間をとらずにサイクルスタートスイッチを押した場合でも、サイクルスタートスイッチの操作を有効にすることで、スイッチ操作までの無駄の待ち時間をなくすことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記した目的を達成するため、回転テーブル上に複数の下金型を搭載し、型開閉・射出ステージにおいて、該型開閉・射出ステージに設けられた上金型と下金型を型締めして射出を行い、エジェクトステージにおいて、下金型から成形品の突き出しを行い、作業者によるサイクルスタートスイッチの操作に基づいて、次のサイクルの運転を開始する半自動運転モードをもつ射出成形機において、
前記サイクルスタートスイッチとして、作業者が両手で同時に押圧することでその操作が有効なものとして受け付けられる両手押しタイプのサイクルスタートスイッチを備え、前記半自動運転モードをとった際に、射出成形機の統括制御を行う制御手段は、前記サイクルスタートスイッチが両手で同時に操作されたタイミングが、次のサイクルの運転を開始させることが可能な移転以降の場合には、直ちに次のサイクルの運転を開始させ、次のサイクルの運転を開始させることが可能な時点以前の場合には、次のサイクルの運転を開始させることが可能な時点の到来を待って、次のサイクルの運転を開始させるように、構成される。
また、制御手段は、サイクルスタートスイッチの操作が有効な期間を、表示ランプの点灯で示すように、構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、半自動運転モードをとった際には、サイクルスタートスイッチが操作されたタイミングが、次のサイクルの運転を開始させることが可能な時点以降の場合には、直ちに次のサイクルの運転を開始させ、次のサイクルの運転を開始させることが可能な時点以前の場合には、次のサイクルの運転を開始させることが可能な時点の到来を待って、次のサイクルの運転を開始させるので、例えば、エジェクトステージにおいてインサート物品の載置・位置決めの行程（作業）を終了させた後、作業者は、待ち時間をとらずに直ちにサイクルスタートスイッチを押しておくことで、型開閉・射出ステージにおいて型開き行程が完了すると、マシン（射出成形機）は直ちに次のサイクルの運転を開始する。したがって、従来のように、型開閉・射出ステージにおいて型開き行程が完了するのを待ってから、サイクルスタートスイッチを押すという、スイッチ操作までの無駄な待ち時間を排することが可能となり、作業者は、この従来の無駄な待ち時間を、例えば別の段取りなどの有効な作業時間に割り当てることができる。また、型開閉・射出ステージにおいて型開き行程が完了する前までに、サイクルスタートスイッチが押されていれば、型開き行程が完了すると直ちに次のサイクルの運転が開始されるので、半自動運転モードであっても、成形サイクルの間に時間をおくことなく、各成形サイクルが時間的に連続するので、射出成形機の運転効率が向上する。  
また、サイクルスタートスイッチの操作が有効な期間を、表示ランプの点灯で示すので、作業者はスイッチ操作が有効である期間に、確実にサイクルスタートスイッチを押すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【００１２】
図１〜図４は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機に係り、図１は、本実施形態の射出成形機のメカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。
【００１３】
図１において、１は、マシン（射出成形機）の骨格を構成するフレーム、２は、フレーム１の上部構造部１ａ上に、回転保持部３を介して回転可能であるように組み付けられた回転テーブル、４は、フレーム１の上部構造部１ａに取り付けられたテーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）、５は、フレーム１の上部構造部１ａに配設され、テーブル回転用モータ４の回転を回転テーブル２に伝えて、回転テーブル２を回転させる回転伝達機構、６は、回転テーブル２上に１８０°間隔で搭載された２つの下金型である。下金型６は、回転テーブル２の間欠的な１８０°回転で、型開閉・射出ステージＳ１（図１において右側の位置で、マシンの背面寄り位置に相当する）とエジェクトステージＳ２（図１において左側の位置で、マシンの正面寄り位置に相当する）とを、交番的にとるようになっており、型開閉・射出ステージＳ１に位置付けられた下金型６は、型開閉・射出ステージＳ１の可動ダイプレート９に取り付けられた上金型７とで、対をなす金型を構成するようになっている。
【００１４】
８は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能なテールストック、９は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの上側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能な可動ダイプレート、１０は、その一端をテールストック８に固定され、その他端を可動ダイプレート９に固定された３本のタイバーで、該タイバー１０により、テールストック８と可動ダイプレート９とが一体となって上下動するように連結されている。３本のタイバー１０のうち、回転テーブル２の回転中心に位置するタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａおよび回転保持部３を挿通して上下方向に摺動可能となっており、残りの２本のタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａを挿通して上下方向に摺動可能となっている。なお、可動ダイプレート９の下面側には上金型７が取り付けられており、可動ダイプレート９の上面側には射出ユニット１１が搭載されており、射出ユニット１１は可動ダイプレート９と共に上下動するようになっている。
【００１５】
１２は、テールストック８に搭載された型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）、１３、その回転部（ここでは、例えばナット体）をテールストック８に回転可能に保持されたボールネジ機構で、型開閉用モータ１２の回転は、ボールネジ機構１３の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１３の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１４は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下面側と、テールストック８の上面側との間に設けられた（上部構造部１ａの下面側とテールストック８の上面側とを連結した）トグルリンク機構で、このトグルリンク機構１４の力の入力端であるクロスヘッド１４ａが、型開閉用モータ１２の回転を直線運動に変換するボールネジ機構１３の直動部により上下方向に駆動されることによって、折り畳み駆動または伸張駆動されるようになっている。
【００１６】
本実施形態では、トグルリンク機構１４が伸張駆動されると（クロスヘッド１４ａが上昇駆動されると）、テールストック８が下降駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が下降して、型開閉・射出ステージＳ１にある下金型６に対して上金型７が下降することで型閉じが行われ、金型タッチ後にさらにクロスヘッド１４ａが所定量だけ上昇駆動されて、上金型７と下金型６とに対して型締め力が付与されるようになっている。また、トグルリンク機構１４が折り畳み駆動されると（クロスヘッド１４ａが下降駆動されると）、テールストック８が上昇駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が上昇して、型開きが行われるようになっている。
【００１７】
また、図１において、１５は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に取り付けられたエジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）、１６は、その回転部（ここでは、例えばナット体）を、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に回転可能に保持されたボールネジ機構で、エジェクト用モータ１５の回転は、ボールネジ機構１６の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１６の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１７は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側において所定量だけ上下動可能であるように配置されたエジェクトプレートで、このエジェクトプレート１７には、ボールネジ機構１６の直動部の端部が固定されており、エジェクト用モータ１５の駆動力で、エジェクトプレート１７が上昇駆動もしくは下降駆動されるようになっている。エジェクトプレート１７は、フレーム１の上部構造部１ａに垂下・固定された複数のガイドピン１８に沿って上下動するようになっており、エジェクトプレート１７には、第１エジェクトピン１９が立設・固定されている。第１エジェクトピン１９は、フレーム１の上部構造部１ａ並びに回転テーブル２の貫通穴内を挿通して、エジェクトステージＳ２にある下金型６内を上下動可能とされている。下金型６内には、図示していないが所定量だけ上下動可能とされた第２エジェクトピンが設けられており、第２エジェクトピンは第１エジェクトピン１９により押し上げ駆動可能となっている。
【００１８】
エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が上昇駆動されると（エジェクト前進駆動されると）、第１エジェクトピン１９が図示せぬ第２エジェクトピンに当接して、この当接後は、第１エジェクトピン１９が第２エジェクトピンを押し上げて、下金型６からの成形品の突き出しが行われる。エジェクト前進行程が完了すると、エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が下降駆動され（エジェクト後退駆動され）、これと一体となって第１エジェクトピン１９も下降する。第１エジェクトピン１９が下降すると、金型内の図示せぬ第２エジェクトピンは、バネの力で下降する。このようなエジェクト前進、後退行程が完了すると、エジェクト前進行程で下金型６から離型された成形品は、作業者による手作業により取り出される。成形品の取り出し後、エジェクトステージＳ２にある下金型６に対して、インサート物品の載置・位置決めが、作業者によって行われる。
【００１９】
また、図１において、２０は、マシンの正面側に対となって設けられたサイクルスタートスイッチで、このサイクルスタートスイッチ２０の取り付け部の少なくとも一方には、サイクルスタートスイッチ２０の操作が有効な期間を点灯で示す表示ランプ２１が設けられている。
【００２０】
図２は、本実施形態の射出成形機を上方から見た簡略図であり、同図では射出ユニット１１を割愛してある。図２に示すように、マシンの正面側には、押しボタンスイッチからなる対をなすサイクルスタートスイッチ２０が所定量だけ離間して設けられており、サイクルスタートスイッチ２０の操作が有効な期間において、作業者が２つのサイクルスタートスイッチ２０を両手で同時に押圧することで、サイクルスタートスイッチ２０の操作が有効なものとして受け付けられるようになっている。このような両手押しタイプのサイクルスタートスイッチ２０とする所以は、次の成形サイクルの指示を行う際には、両手が必ずマシンの可動部外にあるようにして、作業者の安全を確保するためである。
【００２１】
図３は、本実施形態の射出成形機の制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。図３において、３１は、マシン（射出成形機）全体の制御を司るシステムコントローラ、３２は、作業者が各種の入力操作を行うための入力装置、３３は、作業者に各種の表示モードの画像を表示するための表示装置、３４は、マシンの各部に配設された多数のセンサ（位置センサ、速度センサ、圧力センサ、回転量検出センサ、温度センサ等）よりなるセンサ群、３５は、マシンの各部に配置されたアクチュエータ（前記したモータ４、１２、１５や射出ユニット１１のモータ等）やヒータなどを駆動制御するための多数のドライバ（モータドライバ、ヒータドライバ等）からなるドライバ群である。
【００２２】
また、システムコントローラ３１内において、３６は運転条件設定格納部、３７は測定値格納部、３８は運転プロセス制御部、３９は表示制御部、４０は半自動運転制御部である。
【００２３】
運転条件設定格納部３６には、入力装置３２を用いて入力された、成形サイクルの各行程（テーブル回転、型閉じ（型締め）、射出、計量、型開き、エジェクト前進、エジェクト後退の各行程）の運転制御条件が書き換え可能に格納され、測定値格納部３７には、センサ群３４などによりマシンの各部の計測情報（位置情報、速度情報、圧力情報、回転角情報、回転数情報、温度情報など）がリアルタイムで取り込まれて格納される。運転プロセス制御部３８は、予め用意された各行程の運転制御プログラムと、運転条件設定格納部３６に格納された各行程の運転条件の設定値とに基づき、測定値格納部３７中の計測情報や自身の計時情報を参照しつつ、ドライバ群３５を駆動制御して、各行程の運転を実行させる。表示処理部３９は、予め用意された各種の表示処理プログラムと、表示用固定データに基づき、必要に応じて、運転条件設定格納部３６や測定値格納部３７の内容を参照して、各種の表示モードの画像を生成し、これを表示装置３３に表示させる。
【００２４】
半自動運転制御部４０は、作業者によって、入力装置３２を用いた適宜操作により、半自動運転モードをとることを指示された場合には、サイクルスタートスイッチ２０の操作情報を参照して、半自動運転モードの運転制御を運転プロセス制御部３８と協働して行う。また、半自動運転制御部４０は、運転プロセス制御部３８からの情報や測定値格納部３７からの情報を参照して、表示ランプ２１の点灯／消灯の制御を行う。
【００２５】
次に、本実施形態の射出成形機が半自動運転モードをとった際の動作を、図４、図５を用いて説明する。図４は、本実施形態の射出成形機における、１成形サイクル中の各行程と、サイクルスタートスイッチの操作を受け付け可能である期間との関係を、時間軸に沿って示す図であり、図６は、先にも述べた、回転テーブルを備えた射出成形機における、１成形サイクル中の型開閉・射出ステージでの行程の流れと、エジェクトステージでの行程の流れとを示す図である。
【００２６】
半自動運転制御部４０からの指示に基づき、運転プロセス制御部３８がある成形サイクルの運転を開始させると、まず、テーブル回転行程に入り、回転テーブル２が１８０°回転した後、停止する。次に、図５に示すように、型開閉・射出ステージＳ１では、型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きの順で各行程が実行され、エジェクトステージＳ２では、エジェクト前進→エジェクト後退→作業者によるインサート物品の載置・位置決めの順で各行程が実行される。先にも述べたように、エジェクトステージＳ２において全ての行程が完了するまでに要する時間（すなわち、インサート物品の載置・位置決めが完了するまでに要する時間）は、型開閉・射出ステージＳ１において全ての行程が完了するまでに要する時間（すなわち、型開き行程が完了するまでに要する時間）よりも短い。そこで、本実施形態では、型開閉・射出ステージＳ１において型閉じ（型締め）行程が完了した時点以後（これは、エジェクトステージＳ２においてエジェクト後退行程が完了した時点よりも後の時点となっている）を、サイクルスタートスイッチ２０の押圧操作を有効なものとして受け付ける期間としており、図４に示すように、半自動運転制御部４０は、型閉じ（型締め）行程が完了すると、表示ランプ２１を点灯させて、サイクルスタートスイッチ２０の操作が有効な期間であることを作業者に知らせるようになっている。したがって、これにより、作業者は、エジェクトステージＳ２において、自身がインサート物品の載置・位置決めを完了させた時点（図５に示す時点Ａ）以後には、サイクルスタートスイッチ２０の操作が有効に受け付けられると認知することができる。
【００２７】
エジェクトステージＳ２において、作業者が、インサート物品の載置・位置決めの行程（作業）を完了させた後、表示ランプ２１が点灯中であることを確認した上で、サイクルスタートスイッチ２０を両手押し操作すると、半自動運転制御部４０は、サイクルスタートスイッチ２０からのサイクルスタートの指示を受け付ける。そして、半自動運転制御部４０は、サイクルスタートスイッチ２０が操作されたタイミングが、型開き行程が完了した時点以降の場合には、運転プロセス制御部３８により直ちに次のサイクルの運転を開始させ、型開き行程が完了した時点以前の場合には、型開き行程の完了を待って（型開き行程の完了後に直ちに）、運転プロセス制御部３８により次のサイクルの運転を開始させる。図４に示した例では、型開き行程の完了の前にサイクルスタートスイッチ２０が操作された例を示しており、このため、型開き行程の完了後に、直ちに次の成形サイクルの運転が開始されており、サイクル間に時間的な切れ目のない、あたかも全自動の連続運転モードと同様のタイムチャートとなっている。なお、本実施形態においても、型開き行程の完了の後にサイクルスタートスイッチ２０が操作されると、図６に示した従来例と同様のタイムチャートとなる。
【００２８】
以上のように、本実施形態では、半自動運転モードをとった際には、サイクルスタートスイッチ２０が操作されたタイミングが、型開き行程の完了以前の場合には、型開き行程の完了を待って、次のサイクルの運転を開始させるので、エジェクトステージＳ２においてインサート物品の載置・位置決めの行程（作業）を終了させた後、作業者は、待ち時間をとらずに直ちにサイクルスタートスイッチ２０を押しておくことで、型開閉・射出ステージＳ１において型開き行程が完了すると、マシン（射出成形機）は直ちに次のサイクルの運転を開始する。したがって、従来のように、型開閉・射出ステージＳ１において型開き行程が完了するのを待ってから、サイクルスタートスイッチ２０を押すという、スイッチ操作までの無駄な待ち時間を排することが可能となり、作業者は、この従来の無駄な待ち時間を、例えば別の段取りなどの有効な作業時間に割り当てることができる。また、型開閉・射出ステージＳ１において型開き行程が完了する前までに、サイクルスタートスイッチ２０が押されていれば、型開き行程が完了すると直ちに次のサイクルの運転が開始されるので、半自動運転モードであっても、成形サイクルの間に時間をおくことなく、各成形サイクルが時間的に連続するので、射出成形機の運転効率が向上する。さらに、サイクルスタートスイッチ２０の操作が有効な期間を、表示ランプ２１の点灯で示すので、作業者はスイッチ操作が有効である期間に、確実にサイクルスタートスイッチ２０を押すことができる。
【００２９】
なお、上述した実施形態では、回転テーブルに２つの下金型を搭載し、回転テーブルを間欠的に１８０°回転させる例を示したが、回転テーブルに４つの下金型を搭載し、回転テーブルを間欠的に９０°回転させる構成の射出成形機にも、本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、メカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機を上方から見た簡略化した説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、１成形サイクル中の各行程と、サイクルスタートスイッチの操作を受け付け可能である期間との関係を、時間軸に沿って示す説明図である。
【図５】回転テーブルを備えた射出成形機における、１成形サイクル中の型開閉・射出ステージでの行程の流れと、エジェクトステージでの行程の流れとを示す説明図である。
【図６】従来の射出成形機における、１成形サイクル中の各行程と、サイクルスタートスイッチの操作を受け付け可能である期間との関係を、時間軸に沿って示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  フレーム
１ａ  フレームの上部構造部
２  回転テーブル
４  テーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）
５  回転伝達機構
６  下金型
Ｓ１  型開閉・射出ステージ
Ｓ２  エジェクトステージ
７  上金型
８  テールストック
９  可動ダイプレート
１０  タイバー
１１  射出ユニット
１２  型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）
１３  ボールネジ機構
１４  トグルリンク機構
１４ａ  クロスヘッド
１５  エジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）
１６  ボールネジ機構で
１７  エジェクトプレート
１８  ガイドピン
１９  第１エジェクトピン
２０  サイクルスタートスイッチ
２１  表示ランプ
３１  システムコントローラ
３２  入力装置
３３  表示装置
３４  センサ群
３５  ドライバ群
３６  運転条件設定格納部
３７  測定値格納部
３８  運転プロセス制御部
３９  表示制御部
４０  半自動運転制御部
【図１】
0004755463.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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