(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
最上階又は最下階の乗場の床面に設けられた所定の範囲の画像認識範囲表示部と、
前記画像認識範囲表示部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像結果に基づき、前記画像認識範囲表示部内にエレベーターを待つ待ち客がいるかいないかを検知し、前記待ち客がいる場合には前記待ち客が健常者であるか車椅子等の待ち客であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記エレベーターを待つ待ち客が検知され前記最上階又は最下階の乗場呼びが自動的に登録されたことに基づいてエレベーターの運転が制御された後に、前記待ち客が健常者であるか車椅子等の待ち客であるかを判別し、車椅子等の待ち客であった場合に、エレベーターの運転モードを身障者運転モードに切り替えて戸開閉する制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記撮像手段が乗場扉近くの天井、乗場扉の上部、乗場扉の側部、乗場扉近くの床、又は乗場呼登録装置の内部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
最上階でエレベーターを待つ待ち客が検知されると、下方向の乗場呼びが自動的に登録され、
最下階でエレベーターを待つ待ち客が検知されると、上方向の乗場呼びが自動的に登録されることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
中間階の乗場の床面に設けられた所定の範囲の画像認識範囲表示部で、エレベーターを待つ待ち客が撮像され、前記中間階での乗場呼びが登録されていない場合には、報知手段で前記エレベーターの待ち客に乗場呼びが登録されていない旨が報知されることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
２つの階床の間を移動するエレベーターにおいて、
ある階床にあるかご内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像結果に基づき、前記かご内に乗客がいるかいないかを検知し、前記乗客がいる場合には前記乗客が健常者であるか車椅子等の乗客であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記かご内の乗客が検知され他の階床の乗場呼びとかご呼びのうち少なくともいずれか一方が自動的に登録されたことに基づいてエレベーターの運転が制御された後に、前記乗客が健常者であるか車椅子等の乗客であるかを判別し、車椅子等の乗客であった場合に、エレベーターの運転モードを身障者運転モードに切り替えて戸開閉する制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項６】
前記判別手段による判別結果をエレベーターの待ち客に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は５に記載のエレベーター装置。
【請求項７】
前記判別手段は、前記撮像手段から得られた撮像結果に基づき、乗場で待つ待ち客が車椅子等の待ち客であると判別すると、選択手段によって、エレベーターの運転モードを身障者運転モードに切り替えることを特徴とする請求項１又は５に記載のエレベーター装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、映像カメラ又は赤外線カメラであることを特徴とする請求項１又は５に記載のエレベーター装置。
【請求項９】
前記撮像手段の代わりに設けられる検知手段が、バーコード認識装置、床荷重分布センサ、又は無線アンテナであることを特徴とする請求項１又は５に記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベーター装置の例としては、特開２０００−２１１８３３号公報に示されたものがある。この従来のエレベーター装置は、乗場に一般用乗場釦の他に車椅子専用乗場釦を備え、車椅子専用釦が押された場合でも、乗場のカメラで撮影した画像を処理して車椅子利用者などの身障者を検出しない限り、通常運転モードでエレベーターを運転するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような従来のエレベーター装置では、各階毎に一般用乗場釦の他に必ず車椅子専用乗場釦を設ける必要があった。また、車椅子利用者などの身障者は、一般用乗場釦ではなく、必ず車椅子専用乗場釦を操作しなければならず、健常者とは違った特別な操作が強いられていた。本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、必ずしも各階毎に一般用乗場釦と車椅子専用乗場釦との双方を設ける必要がなく、しかも、車椅子利用者などの身障者に特別な操作を強いることなく、通常運転モードから身障者運転モードにエレベーターの動作を切り換えることができるようにすることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーター装置は、最上階又は最下階の乗場の床面に設けられた所定の範囲の画像認識範囲表示部と、画像認識範囲表示部を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された撮像結果に基づき、画像認識範囲表示部内にエレベーターを待つ待ち客がいるかいないかを検知し、待ち客がいる場合には待ち客が健常者であるか車椅子等の待ち客であるかを判別する判別手段と、判別手段によりエレベーターを待つ待ち客が検知され最上階又は最下階の乗場呼びが自動的に登録されたことに基づいてエレベーターの運転が制御された後に、待ち客が健常者であるか車椅子等の待ち客であるかを判別し、車椅子等の待ち客であった場合に、エレベーターの運転モードを身障者運転モードに切り替えて戸開閉する制御手段とを備えたものである。
【０００５】
また、この発明に係るエレベーター装置の撮像手段は乗場扉近くの天井、乗場扉の上部、乗場扉の側部、乗場扉近くの床、又は乗場呼登録装置の内部に設けられたものである。
【０００６】
さらに、この発明に係るエレベーター装置は、最上階でエレベーターを待つ待ち客が検知されると、下方向の乗場呼びが自動的に登録され、最下階でエレベーターを待つ待ち客が検知されると、上方向の乗場呼びが自動的に登録されるものである。
【０００７】
また、この発明に係るエレベーター装置は、中間階の乗場の床面に設けられた所定の範囲の画像認識範囲表示部で、エレベーターを待つ待ち客が撮像され、中間階での乗場呼びが登録されていない場合には、報知手段でエレベーターの待ち客に乗場呼びが登録されていない旨が報知されるものである。
【０００８】
さらに、この発明に係るエレベーター装置は、２つの階床の間を移動するエレベーターにおいて、ある階床にあるかご内を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された撮像結果に基づき、かご内に乗客がいるかいないかを検知し、乗客がいる場合には乗客が健常者であるか車椅子等の乗客であるかを判別する判別手段と、判別手段により前記かご内の乗客が検知され他の階床の乗場呼びとかご呼びのうち少なくともいずれか一方が自動的に登録されたことに基づいてエレベーターの運転が制御された後に、乗客が健常者であるか車椅子等の乗客であるかを判別し、車椅子等の乗客であった場合に、エレベーターの運転モードを身障者運転モードに切り替えて戸開閉する制御手段とを備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係るエレベーター装置は、判別手段による判別結果をエレベーターの待ち客に報知する報知手段を備えたものである。
【００１０】
さらに、この発明に係るエレベーター装置の判別手段は、撮像手段から得られた撮像結果に基づき、乗場で待つ待ち客が車椅子等の待ち客であると判別すると、選択手段によって、エレベーターの運転モードを身障者運転モードに切り替えるものである。
【００１１】
また、この発明に係るエレベーター装置の撮像手段は、映像カメラ又は赤外線カメラであるものである。
【００１２】
さらに、この発明に係るエレベーター装置は、撮像手段の代わりに設けられる検知手段が、バーコード認識装置、床荷重分布センサ、又は無線アンテナであるものである。
【００１３】
補正により削除。
【００１４】
補正により削除。
【００１５】
補正により削除。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
本発明によるエレベーター装置の一実施形態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１のエレベーター装置を示す構成図である。図１において、１は画像認識範囲表示部であり、各階の乗場２の床面に設けられる。この画像認識範囲表示部１は、エレベーターを待つ利用者がその画像認識範囲を容易に認識できるようにするものであり、またカメラ等で撮像された画像において利用者が認識されやすく着色されたものである。つまり、画像認識範囲表示部は、撮像された画像の背景として利用者を認識しやすいように、白色や灰色などの単色の単純な画像パターンで構成される。
【００１７】
３は乗場呼登録装置であり、各階の乗場２に設けられる。この乗場呼登録装置３には、一般用乗場釦、インジケータ、方向灯などが組み込まれている。４は車椅子用乗場釦であり、各階の乗場２に設けられる。５は画像入力装置（撮像手段）であり、テレビカメラや人工網膜チップ等の撮像装置で構成される。この画像入力装置５は、各階の乗場２の画像認識範囲表示部１が撮像できるような位置、例えば乗場扉近くの天井、乗場扉の上部、乗場扉の側部、乗場扉近くの床、乗場呼登録装置３の内部などが考えられる。
【００１８】
６は利用者認識装置（判別手段）であり、画像処理部７と利用者判別部８と伝送制御部９とから構成される。この画像処理部７は、所定の階床の画像入力装置５から取り込まれた画像認識範囲表示部１内でエレベーターを待つ利用者の画像を処理するものである。また、利用者判別部８は、画像処理部７で処理されたデータを元にエレベーターを待つ利用者を判別するものである。さらに、伝送制御部９は、エレベーターの制御装置１０（制御手段）とのデータ伝送を制御するものである。
【００１９】
エレベーターの制御装置１０は、伝送制御部１５と運転モード選択部１６と運転制御部１７と駆動制御部１８とから構成される。この伝送制御部１５は、利用者認識装置６や表示制御装置１２等とのデータ伝送を制御するものである。また、運転モード選択部１６は、利用者判別部８による判別結果に基づきエレベーターの運転モードを通常運転モードや身障者運転モードに切換えるものである。さらに、運転制御部１７は、運転モード選択部１６によって選択された運転モードに従ってエレベーターの運転を制御するものである。また、駆動制御部１８は、運転制御部１７によるエレベーターの運転制御に基づいて巻上機の駆動を制御するものである。
【００２０】
１２は表示制御装置（報知手段）であり、表示処理部１３と伝送制御部１４とから構成される。この表示処理部１３は、運転モード選択部１６による運転モードの選択結果等の表示データを表示装置１１に表示させる。この表示装置１１は、各乗場２のエレベーターを待つ利用者が見やすい位置、例えば乗場扉の上部などに設置される。また、伝送制御部１４は、エレベーターの制御装置１０とのデータ伝送を制御する。
【００２１】
次に、図１に示す実施形態１のエレベーター装置の動作について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態のエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１で、エレベーターの制御装置１０には、画像入力装置５で撮像された画像認識範囲表示部１内の画像に基づく利用者認識装置６からの待ち客がいるかどうかの判定結果が入力される。この入力された判定結果に基づき、エレベーターの制御装置１０は、任意の階床にエレベーターの待ち客がいるかどうか判断する。
【００２２】
なお、利用者認識装置６では、画像入力装置５で撮像された画像を画像処理し、車椅子等の待ち客がいるかどうかまで判定でき、その判定結果もエレベーターの制御装置１０に出力される判定結果に含まれる。なお、車椅子等の待ち客とは、車椅子を使用する使用者の他、松葉杖、寝台、キャスタ付スタンド等を使用する非健常者を含むものとする。また、車椅子等の待ち客がいるかどうかの判定は、それらの使用者の特徴点を予め登録しておき、その登録データと撮像された画像との間で特徴点の量を抽出し、その特徴量の多寡で判断する。このＳ１で、任意の階床でエレベーターの待ち客が検知されなければＳ１に戻り、待ち客が検知されればＳ２に進む。
【００２３】
Ｓ２で、エレベーターの制御装置１０は、待ち客が検知された階床が、最上階もしくは最下階であるかどうかを判断する。待ち客が検知された階床が、最上階もしくは最下階である場合はＳ３に進み、そうでない中間階であればＳ９に進む。Ｓ３で、エレベーターの制御装置１０は、乗場呼びを自動登録する。例えば、待ち客の検知された階床が最上階であれば、下方向の乗場呼びが自動的に登録される。また、待ち客の検知された階床が最下階であれば、上方向の乗場呼びが自動的に登録される。そして、この乗場呼びに基づき、エレベータの運転が制御される。このＳ３が終わるとＳ４に進む。
【００２４】
Ｓ４で、エレベーターの制御装置１０は、利用者認識装置６から入力された判定結果に基づき所定の階床に車椅子等の待ち客がいるかどうかを判断する。所定の階床の画像認識範囲表示部１に車椅子等の待ち客がいる場合はＳ５に進み、そうでない場合はＳ７に進む。Ｓ５で、エレベーターの制御装置１０は、車椅子等を利用した身障者が所定の階床でエレベーターの待ち客として認識されたことから、エレベーターの運転を身障者運転モードとすることを表示制御装置１２に報知する。このＳ５が終わるとＳ６に進む。
【００２５】
Ｓ６で、エレベーターの制御装置１０は、エレベーターの戸開時間を延長させたり、低速で扉を閉めさせるといった身障者運転モードでエレベータを運転する。Ｓ７で、エレベーターの制御装置１０は、健常者が所定の階床でエレベーターの待ち客として認識されたことから、エレベーターの運転として通常運転モードが選択されたことを表示制御装置１２に報知する。なお、表示装置１１では、身障者運転モードが選択された時のみ、その表示をするようにしてもよい。このＳ７が終わるとＳ８に進む。
【００２６】
Ｓ８で、エレベーターの制御装置１０は、エレベーターの戸開時間を延長させたり低速で扉を閉めさせるといったことをしない通常運転モードでエレベーターを運転する。Ｓ９で、エレベーターの制御装置１０は、待ち客のいる階床において一般用乗場釦又は車椅子用乗場釦が操作され乗場呼びが登録されたか確認する。待ち客のいる階床において乗場呼びが登録されていた場合はＳ１０に進み、そうでなければＳ１３に進む。
【００２７】
Ｓ１３で、エレベーターの制御装置１０は、所定の階床でエレベーターを待っている待ち客に対して、一般用乗場釦又は車椅子用乗場釦を操作して、乗場呼びを設定するように促す案内を表示装置１１に表示する。このＳ１３が終わると一連の処理を終了する。以下、Ｓ１０〜Ｓ１２及びＳ１４〜Ｓ１５は、上述のＳ４〜Ｓ８と同様であるので、その説明を省略する。
【００２８】
このように、本実施形態のエレベーター装置は、エレベーターの待ち客が最上階もしくは最下階にいる場合に、一般用乗場釦もしくは車椅子用乗場釦を操作しなくても、乗場呼びが登録される。もしくは、建物の最上階及び最下階に一般用乗場釦及び車椅子用乗場釦
を設けなくても、エレベーターの待ち客が来ると乗場呼びが自動的に設定される。
【００２９】
また、本実施形態のエレベーター装置は、非健常者が特別な操作をすることなくエレベーターの運転モードを通常運転モードから身障者運転モードに切り換えることができる。この時、非健常者の検知は、例えば乗場２の天井に設けられた画像入力装置５を用いて非
撮像されることによって検知される。また、この時、天井等に設けられる画像入力装置５は、安価なものでも大丈夫である。また、画像入力装置５で撮像される非健常者は、乗場２における比較的広範囲な画像認識範囲表示部１内にいるものとする。当然、この画像認識範囲表示部１は、各乗場釦から多少離れた場所も含むものである。
【００３０】
なお、本実施形態では、乗場２の待ち客を検知する手段として、画像入力装置５と利用者認識装置６とを使ったが、赤外線カメラ、バーコード認識装置、床荷重分布センサ、無線アンテナの何れかあるいはその組み合わせを用いてもよい。例えば、赤外線カメラを用いると、テレビカメラやＣＣＤカメラのような高価な機器を用いることなく、また複雑な画像処理をすることなく、待ち客を検知することができる。このような赤外線カメラは、照射した赤外線の反射を検出したり、乗場の温度分布を計測して、待ち客を検知する。また、バーコード認識装置を用いると、例えば、非健常者が所持しているバーコードや車椅子に埋め込まれたバーコードが、乗場や乗場の床面などに設けられたバーコードリーダーによって読み取られ、健常者及び非健常者を簡単に認識することができ、複雑な画像処理をすることなく待ち客を検出することができる。さらに、床荷重分布センサを用いると、乗場の床面に設けられた圧力検出装置により、床面の荷重分布が計測され、複雑な画像処理をすることなく、待ち客を検知することができる。また、無線アンテナを用いると、例えば、非健常者が所持している無線機や車椅子に埋め込まれた無線機（送信機）から送信された情報が、乗場に設けられた無線機（受信機）によって受信され、複雑な画像処理をすることなく、待ち客を検出することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、エレベーターの待ち客の判別結果や、乗場呼びの登録を促す案内の報知手段として、表示装置１１を用いたが、この表示装置１１を用いる代わりに一般用乗場釦や車椅子乗場釦４の釦灯を点滅させたり、フリッカさせてもよい。
【００３２】
実施の形態２．
本発明によるエレベーター装置の他の実施形態について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施形態２のエレベーター装置を示す構成図である。図３において、２０は画像入力装置（撮像手段）であり、テレビカメラや人工網膜チップ等の撮像装置で構成される。この画像入力装置２０は、かご１９内の天井等に設置される。２１はかご操作盤であり、一般用や車椅子用のかご釦、インジケータ、方向灯などが組み込まれる。
【００３３】
２２は利用者認識装置（判別手段）であり、画像処理部２３と利用者判別部２４と伝送制御部２５とから構成される。この画像処理部２３は、画像入力装置２０から取り込まれたエレベーターの利用者の画像を処理するものである。また、利用者判別部２４は、画像処理部２３で処理されたデータを元にエレベーター内の乗客を判別するものである。さらに、伝送制御部２５は、エレベーターの制御装置１０とのデータ伝送を制御するものである。
【００３４】
２７は表示制御装置（報知手段）であり、表示処理部２８と伝送制御部２９とから構成される。この表示処理部２８は、運転モード選択部１６による運転モードの選択結果等の表示データを表示装置２６に表示させる。この表示装置２６は、かご内のエレベーターの利用者が見やすい位置に設置される。そして、この表示装置２６は、ディスプレイやランプや音声再生装置等で構成される。また、伝送制御部２９は、エレベーターの制御装置１０とのデータ伝送を制御する。
【００３５】
なお、本実施形態のエレベーターは、２階床の間を移動するエレベーターである。また、図３において、図１に示す実施形態１と同一又は相当の部分には、同一符号を付してその説明を省略し、図１と相違する部分について説明した。
【００３６】
次に、図３に示す実施形態２のエレベーター装置の動作について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態のエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。Ｓ２１〜Ｓ２４及びＳ２６は、実施形態１のＳ１、Ｓ３〜Ｓ５、及びＳ７と同様であるので、その説明を省略する。
【００３７】
Ｓ２５で、エレベーターの制御装置１０は、エレベーターの戸開時間を延長させたり、低速で扉を閉めさせるといった身障者運転モードで運転させる。このＳ２５が終わるとＳ２８に進む。Ｓ２７で、エレベーターの制御装置１０は、エレベーターの戸開時間を延長させたり低速で扉を閉めさせるといったことをしない通常運転モードでエレベーターを運転させる。このＳ２７が終わるとＳ２８に進む。
【００３８】
Ｓ２８で、エレベーターの制御装置１０には、かご１９内の画像入力装置２０で撮像された画像に基づく利用者認識装置２２からのかご１９内に乗客がいるかどうかの判定結果が入力される。この入力された判定結果に基づき、エレベーターの制御装置１０は、かご１９内に乗客がいるかどうか判断する。本ステップは、戸開閉動作が完了した後に、Ｓ２１で検知した待ち客が、本当にかごに乗り込んだかどうかを判定するものである。この判定により、乗客が乗らなかった場合のかごを、次階に運転するような無駄な運転の発生を防止する。なお、利用者認識装置２２では、画像入力装置２０で撮像された画像を画像処理し、車椅子等の乗客がいるかどうかまで判定でき、その判定結果もエレベーターの制御装置１０に出力される判定結果に含まれる。
【００３９】
なお、車椅子等の乗客とは、車椅子を利用する乗客の他、松葉杖、寝台、キャスタ付スタンド等を利用する非健常者も含むものとする。また、車椅子等の乗客がいるかどうかの判定は、それらの使用者の特徴点を予め登録しておき、その登録データと撮像された画像との間で特徴点の量を抽出し、その特徴量の多寡で判断する。このＳ２８で、かご１９内の乗客が検知されなければ一連の処理を終了し、乗客が検知されればＳ２９に進む。
【００４０】
Ｓ２９で、エレベーターの制御装置１０は、かご呼びを自動登録する。例えば、乗客の検知されたかごが最上階にあれば、最下階のかご呼びが自動的に登録される。また、乗客の検知されたかごが最下階にあれば、最上階のかご呼びが自動的に登録される。そして、このかご呼びに基づき、エレベータの運転が制御される。このＳ２９が終わるとＳ３０に進む。Ｓ３０で、エレベーターの制御装置１０は、利用者認識装置２２から入力された判定結果に基づき乗客が車椅子等を利用しているかどうか判断する。乗客が車椅子等を利用している場合はＳ３１に進み、そうでない場合はＳ３４に進む。
【００４１】
Ｓ３１で、エレベーターの制御装置１０は、車椅子等を利用した身障者が乗客であると認識したので、エレベーターの運転を身障者運転モードとする旨を表示制御装置１２に出力する。このＳ３１が終わるとＳ３２に進む。なお、他階とは、かごが最上階にある時は最下階のことを指し、かごが最下階にある時は最上階のことを指す。Ｓ３２で、エレベーターの制御装置１０は、エレベーターを他階へ走行させる。このＳ３２が終わるとＳ３３に進む。Ｓ３３で、エレベーターの制御装置１０は、エレベーターの戸開時間を延長させたり、低速で扉を閉めさせるといった身障者運転モードで、エレベーターを運転する。
【００４２】
Ｓ３４で、エレベーターの制御装置１０は、健常者が乗客であると認識したので、エレベーターの運転を通常運転モードとする旨を表示制御装置１２に出力する。このＳ３４が終わるとＳ３５に進む。Ｓ３５で、エレベーターの制御装置１０は、エレベーターを他階へ走行させる。このＳ３５が終わるとＳ３６に進む。Ｓ３６で、エレベーターの制御装置１０は、エレベーターの戸開時間を延長させたり、低速で扉を閉めさせるといったことをしない通常運転モードで、エレベーターを運転する。
【００４３】
このように、本実施形態のエレベーター装置は、エレベーターの待ち客が一般用乗場釦もしくは車椅子用乗場釦を操作しなくても、乗場呼びを登録することができる。もしくは、建物に一般用乗場釦及び車椅子用乗場釦を設けなくても、エレベーターの待ち客が来ると乗場呼びが自動的に設定される。また、本実施形態のエレベーター装置は、エレベーターの乗客がかご釦を操作しなくても、かご呼びを登録することができる。
【００４４】
さらに、本実施形態のエレベーター装置は、非健常者が特別な操作をすることもなく、エレベーターの運転モードを通常運転モードから身障者運転モードに切り換えることができる。この時、非健常者の検知は、例えばかご１９の天井に設けられた画像入力装置２０を用いて非健常者が撮像されることによって検知される。また、この時、天井等に設けられる画像入力装置２０は、安価なものでも大丈夫である。
【００４５】
なお、本実施形態では、乗客を検知する手段として、画像入力装置２０と利用者認識装置２２とを使ったが、赤外線カメラ、バーコード認識装置、床荷重分布センサ、無線アンテナの何れかあるいはその組み合わせを用いてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係るエレベーター装置は、最上階又は最下階の乗場の床面に設けられた所定の範囲の画像認識範囲表示部と、画像認識範囲表示部を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された撮像結果に基づき、画像認識範囲表示部内にエレベーターを待つ待ち客がいるかいないか、また待ち客がいる場合には待ち客が健常者であるか否かを判別する判別手段と、エレベーターを待つ待ち客がいる場合には、最上階又は最下階の乗場呼びが登録され、待ち客が健常者であるか否かの判別結果に基づき、エレベーターの運転モードを通常運転モードにするか否かを選択し、エレベーターを制御する制御手段とを備えたものであり、必ずしも各階毎に一般用乗場釦と車椅子専用乗場釦との双方を設ける必要がなく、しかも車椅子利用者などの身障者に特別な操作を強いることなく、通常運転モードから身障者運転モードにエレベーターの動作を切り換えることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１のエレベーター装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態１のエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２のエレベーター装置を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態２のエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    画像認識範囲表示部、２    乗場、３    乗場呼登録装置、４    車椅子用乗場釦、５    画像入力装置、６    利用者認識装置、７    画像処理部、８    利用者判別部、９    伝送制御部、１０    エレベーターの制御装置、１１    表示装置、１２    表示制御装置、１３    表示処理部、１４    伝送制御部、１５    伝送制御部、１６    運転モード選択部、１７    運転制御部、１８    駆動制御部、１９    かご、２０    画像入力装置、２１    かご操作盤、２２    利用者認識装置、２３    画像処理部、２４    利用者判別部、２５    伝送制御部、２６    表示装置、２７    表示制御装置、２８    表示処理部、２９    伝送制御部。
【図１】
0004742449.tif 000002
【図２】
0004742449.tif 000003
【図３】
0004742449.tif 000004
【図４】
0004742449.tif 000005