(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に接着剤が供給される回転ローラと、前記回転ローラの外周面に対して進退可能に設けられ、前記接着剤を前記外周面との間の隙間量に応じた膜厚に均す均し手段とを具備し、前記均し手段よりも回転方向下流側の塗布位置にて前記回転ローラの外周面と塗布対象物とを接触させて前記外周面上の接着剤を前記塗布対象物に塗布する接着剤塗布装置において、
前記均し手段とは別に設けられ、前記回転ローラの外周面上に設定された所定範囲から接着剤を除去可能な接着剤除去装置と、
測定点が前記所定範囲に位置するように設けられた非接触式の距離測定装置と、
を備え、
前記接着剤除去装置は、前記回転ローラの外周面に対して接触及び離間可能に設けられたスクレーパと、前記スクレーパを前記回転ローラの外周面に対して進退駆動する駆動装置とを備えていることを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記回転ローラの回転中心線の方向に関して、前記スクレーパの前記外周面に対する接触長さが前記均し手段による前記接着剤の均し範囲よりも短く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
前記接着剤除去装置によって前記接着剤が除去される前記所定範囲が、前記回転ローラの外周面と前記塗布対象物との接触範囲に対して前記回転ローラの回転中心線の方向にずらされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の接着剤塗布装置。
【請求項４】
前記距離測定装置の前記測定点が、前記回転ローラの回転方向に関して前記均し手段よりも上流側でかつ前記接着剤除去装置による接着剤の除去位置よりも下流側に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
【請求項５】
前記回転ローラが回転しかつ前記均し手段により前記接着剤が均されている間に、前記接着剤が除去された状態と前記接着剤の除去が禁止された状態とのそれぞれが生じるように前記接着剤除去装置を作動させつつ、前記接着剤が除去されているときの前記回転ローラの外周面までの距離と、前記接着剤の除去が禁止されているときに前記所定範囲に形成される前記接着剤の膜の表面までの距離との差を膜厚として前記距離測定装置から取得する測定制御装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の接着剤塗布装置を有し、該接着剤塗布装置を利用して、被貼付物品に貼付されるべき貼付対象物としてのラベルに接着剤を塗布することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項７】
回転ローラの外周面に接着剤が供給され、かつその接着剤が均し手段にて均されている間に、前記均し手段とは別に設けられ、かつ前記回転ローラの外周面に対して接触及び離間可能に設けられた接着剤除去装置のスクレーパが、前記回転ローラの外周面に対して進退することにより前記回転ローラの外周面上の所定範囲から接着剤を除去した状態と前記接着剤の除去を禁止した状態とを生じさせ、
測定点が前記所定範囲に位置するように設けられた非接触式の距離測定装置を、前記接着剤が除去された状態と前記除去が禁止された状態のそれぞれで作動させることにより、前記接着剤が除去されているときの前記回転ローラの外周面までの距離と、前記接着剤の除去が禁止されているときに前記所定範囲に形成される前記接着剤の膜の表面までの距離との差を前記接着剤の膜厚として測定する、
ことを特徴とする接着剤の膜厚測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器のラベル等の対象物に接着剤を塗布する装置等、ラベル貼付装置、及びこれらに適した接着剤の膜厚測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
商標、あるいは内容物に関する情報等が表示されたラベルをビール壜等の容器に貼付する装置として、回転ローラをその中心線の回りに回転させつつ当該回転ローラの外周面に接着剤を供給し、その接着剤を回転ローラの外周面と対向配置されたスクレーパ等の均し手段によって所定の膜厚に均し、その接着剤の膜が形成された回転ローラの外周面をパレットに接触させてパレット上に接着剤を塗布し、さらに、そのパレット上にラベルを供給してラベルの貼付面に接着剤を塗布し、その接着剤が塗布されたラベルを容器に貼付するラベル貼付装置が広く使用されている。この種のラベル貼付装置においては、ラベルへの接着剤の塗布量がラベルの接着品質に大きく影響することから、塗布量を適正に管理することが必要不可欠である。接着剤の塗布量は回転ローラの外周面と均し手段との隙間量によって調整することができるが、その調整に際しては接着剤の膜厚を把握する必要がある。そこで、回転ローラの外周面上に形成された接着剤の膜厚を測定する手段を備えたラベル貼付用の接着剤塗布装置が幾つか提案されている。
【０００３】
上記のような接着塗布装置としては、回転ローラの側方に配置された送光器から回転ローラの接線方向に測定ビームをその一部が回転ローラの外周面によって遮られるように照射し、反対側に配置された受光器でその測定ビームを受光し、その受光した光量に基づいて膜厚を測定する装置が提案されている（特許文献１参照）。接着剤が供給された回転ローラの外周面に向かってレーザ光を照射し、レーザ光が接着剤の表面で焦点を結んだときの距離と、レーザ光が回転ローラの外周面で焦点を結んだときの距離とをそれぞれ測定して、それらの距離の差から回転ローラ上の接着剤の膜厚を求めるようにした装置も提案されている（特許文献２参照）。その他に、赤外線水分計、あるいは、高周波方式、光電方式、静電容量方式の検査装置を利用して接着剤の量を検出する技術も提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特表平８−５０８２２９号公報
【特許文献２】特開平１１−１８９２２８号公報
【特許文献３】特開平６−９１２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の測定装置では、受光器の光量を適当な基準値と比較して膜厚を特定する必要があるが、その基準値を実際の測定作業時に取得するための手段が存在しない。このため、送光器、あるいは回転ローラが熱、振動等によって変位した場合、その変位に対応する光量の変化が膜厚の測定値に重畳されて測定誤差が生じるおそれがある。一方、特許文献２の測定装置では、一回の測定機会で回転ローラの外周面までの距離と接着剤の表面までの距離の両者を測定することにより、測定器、あるいは回転ローラが変位してもその変位が両者の測定値に略等しく反映し、その変位の影響を相殺して高精度に膜厚を測定することができる。しかしながら、接着剤の膜の表面上における反射光を受光して距離を測定する処理と、回転ローラの外周面に形成された接着剤の膜を貫いて回転ローラの外周面までレーザ光を到達させ、その外周面上の反射光を受光して距離を測定する処理とを実施する必要があるため、接着剤、あるいは測定に使用される光源が制約を受けるおそれがある。また、接着剤の表面及び回転ローラの外周面のそれぞれでレーザ光が焦点を結ぶように光学系を構成する必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、測定系あるいは回転ローラの変位の影響を抑えて膜厚を高精度に測定することができ、しかも、回転ローラの外周面に接着剤の膜が形成された状態でその膜を貫いて回転ローラの外周面までの距離を測定する必要がない接着剤塗布装置、ラベル貼付装置、及び膜厚測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の接着剤塗布装置は、外周面（８ａ）に接着剤（ＡＤ）が供給される回転ローラ（８）と、前記回転ローラの外周面に対して進退可能に設けられ、前記接着剤を前記外周面との間の隙間量に応じた膜厚に均す均し手段（１１）とを具備し、前記均し手段よりも回転方向下流側の塗布位置（Ｐｃ）にて前記回転ローラの外周面と塗布対象物（７ａ）とを接触させて前記外周面上の接着剤を前記塗布対象物に塗布する接着剤塗布装置であって、前記均し手段とは別に設けられ、前記回転ローラの外周面上に設定された所定範囲（８ｂ）から接着剤を除去可能な接着剤除去装置（１２）と、測定点（Ｐｍ）が前記所定範囲に位置するように設けられた非接触式の距離測定装置（１３）と、を備え、前記接着剤除去装置は、前記回転ローラの外周面に対して接触及び離間可能に設けられたスクレーパ（１７）と、前記スクレーパを前記回転ローラの外周面に対して進退駆動する駆動装置（１６）とを備えた接着剤塗布装置（４０）により、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の接着剤塗布装置においては、回転ローラを回転させつつその外周面に供給される接着剤を均し手段にて均している間に、接着剤が除去された状態と接着剤の除去が禁止された状態のそれぞれが生じるように接着剤除去装置を作動させるとともに、両状態で距離測定装置を作動させ、接着剤が除去されているときの回転ローラの外周面までの距離と、接着剤の除去が禁止されているときに所定範囲に形成される接着剤の膜の表面までの距離との差を距離測定装置から取得することにより、接着剤の膜厚を測定することができる。接着剤が除去された状態と、その除去が禁止された状態とを切り替えつつ距離測定装置を作動させることにより、それぞれの状態で実行される測定間の時間間隔を短縮することができる。このため、測定系、あるいは回転ローラの熱、振動等による変位が測定に与える影響を抑え、膜厚を高精度に測定することができる。しかも、回転ローラの外周面に形成された接着剤の膜を貫いて回転ローラの外周面までの距離を測定する必要がないから、接着剤の材質、距離測定装置の測定方式等に関する制約も少ない。
【０００８】
また、接着剤除去装置が均し手段とは別に設けられているので、接着剤を除去するために均し手段を操作する必要がない。従って、均し手段による膜厚の調整状態に影響を与えることなく測定を実施することができる。また、スクレーパを回転ローラに対して進退させるという単純な操作で接着剤の除去及びその除去の禁止とを切り替えることができる。従って、測定時間の短縮、及びそれに伴う測定精度の向上に有利である。
【００１０】
また、上記の形態においては、前記回転ローラの回転中心線の方向に関して、前記スクレーパの前記外周面に対する接触長さ（Ｘ）が前記均し手段による前記接着剤の均し範囲よりも短く設定されてもよい。この場合は、スクレーパが回転ローラの外周面の一部のみを対象として接着剤を除去するが、距離測定装置の測定点がその除去範囲に含まれている限り、上述した通りの測定を実施することができる。しかも、スクレーパを小型軽量化することができるので、スクレーパの駆動速度の高速化、応答性の向上を図り、それにより接着剤の除去及びその除去の禁止の切り替えをより迅速に実行することが可能となる。従って、測定時間の短縮化、及びそれに伴う測定精度のさらなる向上を図ることができる。スクレーパの往復運動に伴う振動の発生も抑えられ、振動に起因する測定誤差もさらに抑えることができる。スクレーパの小型軽量化に伴って駆動装置も小型化できるので、接着剤除去装置の設置に要するスペースを削減し、回転ローラの周囲の限られたスペースに接着剤除去装置を容易に配置することができる。
【００１１】
本発明の接着剤塗布装置の一形態において、前記接着剤除去装置によって前記接着剤が除去される前記所定範囲が、前記回転ローラの外周面と前記塗布対象物との接触範囲に対して前記回転ローラの回転中心線の方向にずらされてもよい。このように接着剤の除去範囲を設定すれば、回転ローラと塗布対象物との接触範囲に存在する接着剤の膜を残したまま、回転ローラの所定範囲から接着剤除去装置にて接着剤を除去することができる。従って、回転ローラから塗布対象物へ接着剤を塗布しつつ、これと並行して回転ローラの外周面から接着剤除去装置にて接着剤を除去して膜厚を測定することができる。つまり、接着剤の塗布工程を中断することなく、膜厚を測定することができる。このため、接着剤の塗布工程の効率を損なうことなく膜厚測定を実施することができる。
【００１２】
本発明の接着剤塗布装置の一形態において、前記距離測定装置の前記測定点は、前記回転ローラの回転方向に関して前記均し手段よりも上流側でかつ前記接着剤除去装置による接着剤の除去位置よりも下流側に設定されてもよい。この形態によれば、接着剤除去装置にて所定範囲から接着剤が除去された後、その所定範囲が均し手段と回転ローラの外周面との隙間を通過して接着剤の膜が再形成される前に距離測定装置による測定を実施して、回転ローラの外周面までの距離を正しく測定することができる。
【００１３】
本発明の接着剤除去装置の一形態においては、前記回転ローラが回転しかつ前記均し手段により前記接着剤が均されている間に、前記接着剤が除去された状態と前記接着剤の除去が禁止された状態のそれぞれが生じるように前記接着剤除去装置を作動させ、前記接着剤が除去されているときの前記回転ローラの外周面までの距離と、前記接着剤の除去が禁止されているときに前記所定範囲に形成される前記接着剤の膜の表面までの距離との差を膜厚として前記距離測定装置から取得する測定制御装置（３０）をさらに備えてもよい。この形態によれば、上述した手順による膜厚測定を自動化することができる。
【００１４】
本発明の接着剤塗布装置は、各種の用途に適用することができる。その好適な適用例としては、被貼付物品（４）に貼付されるべき貼付対象物としてのラベル（ＬＢ）に本発明に係る接着剤塗布装置を利用して接着剤を塗布するラベル貼付装置（１）を挙げることができる。このような適用例によれば、本発明の接着剤塗布装置によって取得される膜厚を利用して、ラベルに対する接着剤の塗布量を適切に管理することができる。
【００１５】
また、本発明の接着剤の膜厚測定方法は、回転ローラ（８）の外周面（８ａ）に接着剤（ＡＤ）が供給され、かつその接着剤が均し手段（１１）にて均されている間に、前記均し手段とは別に設けられ、かつ前記回転ローラの外周面に対して接触及び離間可能に設けられた接着剤除去装置（１２）のスクレーパ（１７）が、前記回転ローラの外周面に対して進退することにより前記回転ローラの外周面上の所定範囲（８ｂ）から接着剤を除去した状態と前記接着剤の除去を禁止した状態とを生じさせ、測定点（Ｐｍ）が前記所定範囲に位置するように設けられた非接触式の距離測定装置（１３）を、前記接着剤が除去された状態と前記除去が禁止された状態のそれぞれで作動させることにより、前記接着剤が除去されているときの前記回転ローラの外周面までの距離と、前記接着剤の除去が禁止されているときに前記所定範囲に形成される前記接着剤の膜の表面までの距離との差を前記接着剤の膜厚として測定する、ことにより、上述した課題を解決する。
【００１６】
本発明の膜厚測定方法によれば、本発明の接着剤塗布装置に関して既に説明した通りの理由により、測定系、あるいは回転ローラの熱、振動等による変位が測定に与える影響を抑え、膜厚を高精度に測定することができる。しかも、回転ローラの外周面に形成された接着剤の膜を貫いて回転ローラの外周面までの距離を測定する必要がないから、接着剤の材質、距離測定装置の測定方式等に関する制約も少なく、さらには、均し手段による膜厚の調整状態に影響を与えることなく測定を実施することができる。
【００１７】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１８】
以上に説明したように、本発明によれば、均し手段とは別に接着剤除去装置を設け、接着剤が除去された状態及び接着剤の除去が禁止された状態を切り替えつつ、両状態で距離測定装置を作動させて得られた測定値の差を膜厚として測定することにより、測定系、あるいは回転ローラの熱、振動等による変位が測定に与える影響を抑えて膜厚を高精度に測定することができる。しかも、回転ローラの外周面に形成された接着剤の膜を貫いて回転ローラの外周面までの距離を測定する必要がないから、接着剤の材質、距離測定装置の測定方式等に関する制約も少なく、さらには、均し手段による膜厚の調整状態に影響を与えることなく測定を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明の一形態に係る接着剤塗布装置が組み込まれたラベル貼付装置の平面図である。ラベル貼付装置１は、基台２上に設けられたターンテーブル３により複数のボトル４を矢印Ａ方向に旋回搬送しつつ、そのターンテーブル３の周囲に配置された３つのラベル貼付部５Ａ、５Ｂ、５Ｃのそれぞれにて、適宜のラベル、例えば肩ラベル、胴ラベル、及びバックラベルをボトル４に順次貼付けるように構成されている。ラベル貼付部５Ａ、５Ｂ、５Ｃは貼付対象のラベルが異なる点を除いて基本的に同一構成を有しており、以下ではこれらをラベル貼付部５と表記することがある。
【００２０】
図２により詳しく示したように、各ラベル貼付部５は、ボトル４に貼付すべきラベルＬＢを一枚ずつ払い出すラベルマガジン６と、そのラベルマガジン６に対してラベルの払い出し方向に対向して配置されたパレットテーブル７と、パレットテーブル７の周囲にラベルマガジン６とは距離を隔てて配置された回転ローラとしてのグルーローラ８と、ラベルＬＢをボトル４に貼付するためのラベル搬送体９とを備えている。パレットテーブル７、グルーローラ８及びラベル搬送体９はそれぞれ図中に矢印を付して示した方向に互いに等しい周速で回転する。パレットテーブル７の外周には周方向に適宜の一定の間隔をおいて複数のパレット７ａが設けられている。なお、図２では一部のパレット７ａのみを示している。各パレット７ａはパレットテーブル７の回転中心線と平行な旋回軸７ｂを中心として揺動可能である。グルーローラ８の外周面８ａには接着剤ＡＤの膜が形成され、その接着剤ＡＤがパレット７ａの表面に塗布され、その接着剤が塗布されたパレット７ａにラベルマガジン６からラベルＬＢが供給されてラベルＬＢの貼付面に接着剤が塗布される。接着剤が塗布されたラベルＬＢはラベル搬送体９に設けられた不図示のグリッパにより剥がされるとともにグリッパに保持され、そのグリッパに保持されたラベルＬＢがターンテーブル３（図１）上のボトル４に貼付される。
【００２１】
グルーローラ８の周囲には、グルーローラ８の外周面８ａに接着剤ＡＤを供給する接着剤供給管１０と、外周面８ａと対向する均し手段としてのスクレーパ１１と、外周面８ａ上の所定範囲８ｂから接着剤を除去する接着剤除去装置１２と、グルーローラ８までの距離を測定する非接触式の距離測定装置１３とが設けられている。図３に詳しく示すように、スクレーパ１１は、グルーローラ８の回転中心線と平行な支軸１１ａを中心として揺動可能に設けられ、その先端部１１ｂはグルーローラ８の外周面８ａに対して進退可能である。なお、図２から明らかなように、スクレーパ１１の先端部１１ｂは、グルーローラ８の回転中心線の方向において外周面８ａのほぼ全長に亘って延びている。つまり、スクレーパ１１による接着剤の均し範囲はグルーローラ８の外周のほぼ全長に亘っている。これに対して、グルーローラ８の外周面８ａとパレット７ａとの接触範囲８ｃはグルーローラ８の回転中心線の方向に関して一部の範囲に限定されている。
【００２２】
スクレーパ１１の後端部１１ｃには、コイルばね１４とマイクロメータ１５とがスクレーパ１１を挟むようにして設けられている。コイルばね１４はスクレーパ１１の後端部１１ｃがマイクロメータ１５と密着するように後端部１１ｃを押し込んでいる。マイクロメータ１５を操作することにより、スクレーパ１１の後端部１１ｃの位置が支軸１１ａの廻りに変化し、それに伴ってスクレーパ１１の先端部１１ｂとグルーローラ８の外周面８ａとの隙間量が変化する。接着剤供給管１０からグルーローラ８の外周面８ａに供給された接着剤ＡＤは、その余剰分がスクレーパ１１の先端部１１ｂによって除去されることにより、スクレーパ１１の先端部１１ｂと外周面８ａとの間の隙間量に応じた膜厚に均される。スクレーパ１１によってグルーローラ８の外周面８ａから除去された余剰の接着剤はグルーローラ８の下方に流れ落ちて不図示の回収装置に回収される。
【００２３】
接着剤除去装置１２は、グルーローラ８の回転方向に関してスクレーパ１１よりも上流側でかつラベルＬＢに対する接着剤ＡＤの塗布位置Ｐｃよりも下流に配置されている。塗布位置Ｐｃはグルーローラ８の外周面８ａがパレット７ａと接する位置である。接着剤除去装置１２は、駆動装置としてのエアシリンダ１６と、そのエアシリンダ１６の可動部１６ａに取り付けられたスクレーパ１７と、エアシリンダ１６に対する作動流体、すなわち圧縮空気の供給方向を切り替えるシリンダ駆動回路１８とを備えている。スクレーパ１７は、エアシリンダ１６によってグルーローラ８の外周面８ａに接触する位置と外周面８ａから離れた位置との間で往復駆動される。スクレーパ１７が外周面８ａから離れたときのスクレーパ１７と外周面８ａとの間の隙間量は、均し手段としてのスクレーパ１１によって均された接着剤の膜と接触しないように設定される。さらに、図２から明らかなように、接着剤除去装置１２のスクレーパ１７の外周面８ａに対する接触長さＸ（図２参照）は、スクレーパ１１による接着剤の均し範囲よりも短い。言い換えれば、スクレーパ１７はグルーローラ８の回転中心線の方向に関して外周面８ａの一部に限定された所定範囲８ｂのみと接触し得るように設けられている。その所定範囲８ｂは、グルーローラ８の回転中心線の方向に関して、グルーローラ８の外周面８ａとパレット７ａとの接触範囲８ｃよりも下方にずらして設定されている。シリンダ駆動回路１８は、一般的なエアシリンダ駆動回路と同様に、電磁開閉弁等の空圧機器を利用して適宜に構成すればよい。
【００２４】
図２及び図３に示すように、距離測定装置１３は、レーザ光を測定対象に向かって照射し、かつ測定対象からの反射光を受光するセンサヘッド２０と、そのセンサヘッド２０から射出されたレーザ光と反射光との相関関係に基づいて所定の測定基準位置から測定点、つまりレーザ光の反射点までの距離を求め、その測定結果を表示するコントロールユニット２１とを有している。
【００２５】
センサヘッド２０は、その測定方向がグルーローラ８の半径方向を向くように、かつ、その測定点Ｐｍがグルーローラ８の外周面８ａ上の所定範囲８ｂ、言い換えれば接着剤除去装置１２による接着剤の除去範囲に位置するように設けられている。但し、スクレーパ１１の近傍では、スクレーパ１１によって除去される接着剤ＡＤが所定範囲８ｂを横切って流れ落ちる。測定点Ｐｍはこの接着剤ＡＤが流れ落ちる範囲を避けて設定されている。測定点Ｐｍはレーザ光の反射位置である。センサヘッド２０が射出するレーザ光は、接着剤ＡＤの表面で反射する性質を有している。従って、グルーローラ８の所定範囲８ｂが接着剤ＡＤの膜で覆われているときはその膜の表面に測定点Ｐｍが位置し、所定範囲８ｂから接着剤ＡＤが除去されているときは外周面８ａ上に測定点Ｐｍが位置する。
【００２６】
センサヘッド２０の測定点Ｐｍは、グルーローラ８の回転方向に関してスクレーパ１１よりも上流側でかつ接着剤除去装置１２のスクレーパ１７による接着剤除去位置（スクレーパ１７の接触位置）よりも下流側に位置している。さらに、センサヘッド２０は、グルーローラ８の外周面８ａから飛散する接着剤ＡＤが付着しないように、グルーローラ８の半径方向において外周面８ａから十分に離して設けられている。一例として、センサヘッド２０とグルーローラ８の外周面８ａとの間隔は８０ｍｍ以上に設定される。また、距離測定装置１３の距離測定の分解能は、精密な膜厚管理を可能とするためにミクロンオーダーであることが望ましい。このような条件を満たすレーザ式距離測定装置としては、例えば、オムロン株式会社製の商品名「スマートセンサ」、ＺＳ−ＬＤ８０形及びこれと組み合わせ可能なＺＳ−ＬＤＣ１１形のコントローラ等を利用することができる。
【００２７】
図３に示したように、ラベル貼付装置１には、接着剤除去装置１２及び距離測定装置１３の動作をそれぞれ制御するための測定制御装置３０がさらに設けられている。本形態のラベル貼付装置１においては、パレットテーブル（但し、パレット７ａを含む。）７、グルーローラ８、スクレーパ１１、接着剤除去装置１２、距離測定装置１３及び測定制御装置３０が接着剤塗布装置４０の構成要素として含まれる。
【００２８】
測定制御装置３０は、グルーローラ８の外周面８ａに形成された接着剤ＡＤの膜厚を測定するために、図４に示す膜厚測定処理を実行する。以下、その膜厚測定処理の手順を説明する。なお、膜厚測定処理はグルーローラ８からパレット７ａに接着剤を塗布している間に同時並行的に実行される。従って、膜厚測定処理の実行中、グルーローラ８の外周面８ａには接着剤供給管１０から接着剤ＡＤが供給され、グルーローラ８はパレット７ａへの接着剤の塗布に適した速度で回転駆動される。このため、グルーローラ８の外周面８ａ上にはグルーローラ８の外周面８ａとスクレーパ１１との間の隙間量に応じた厚さの接着剤ＡＤの膜が形成されている。また、距離測定装置１３のセンサヘッド２０からはグルーローラ８に向かってレーザ光が連続的に照射され、コントロールユニット２１は距離（膜厚）の測定値を逐次表示している。
【００２９】
以上の状態において、所定の膜厚測定開始信号が測定制御装置３０に与えられると、測定制御装置３０は図４の処理を開始する。なお、膜厚測定開始信号はラベル貼付装置１の適当な位置に設置された膜厚測定スイッチ（不図示）の操作によって生成されてもよいし、測定制御装置３０それ自体が自動的に発生させてもよい。例えば、一定の時間間隔で膜厚測定開始信号を生成してもよい。あるいは、グルーローラ８の累積回転数等のパラメータを利用して膜厚測定開始信号を自動生成してもよい。
【００３０】
図４の膜厚測定処理が開始されると、測定制御装置３０はまずステップＳ１で接着剤除去用のスクレーパ１７がグルーローラ８の外周面８ａに向かって前進するようにシリンダ駆動回路１８を介してエアシリンダ１６を動作させる。これにより、スクレーパ１７がグルーローラ８の外周面８ａと接触し、グルーローラ８の回転に伴って所定範囲８ｂから接着剤ＡＤが除去される。つまり、所定範囲８ｂでは外周面８ａが露出し、それ以外の範囲では外周面８ａが接着剤ＡＤの膜にて覆われた状態となる。
【００３１】
グルーローラ８の外周面８ａにスクレーパ１７が接触した状態でグルーローラ８が周回することにより、スクレーパ１７の下流において所定範囲８ｂから接着剤ＡＤが除去される。このような状態が得られると測定制御装置３０はステップＳ２へ進み、距離測定装置１３のコントロールユニット２１に対してゼロリセット信号を出力する。ゼロリセット信号を受けたコントロールユニット２１は、距離測定値をゼロにリセットする。つまり、距離測定装置１３においては、接着剤ＡＤが除去された状態の外周面８ａ上におけるレーザ光の反射位置が測定基準位置としてセットされる。
【００３２】
次に、測定制御装置３０はステップＳ３へ進んで接着剤除去用のスクレーパ１７がグルーローラ８の外周面８ａから後退するようにシリンダ駆動回路１８を介してエアシリンダ１６を動作させる。これにより、スクレーパ１７がグルーローラ８の外周面８ａから離間してスクレーパ１７による接着剤の除去が禁止され、グルーローラ８の所定範囲８ｂには接着剤ＡＤの膜が再度形成される。このとき、距離測定装置１３のセンサヘッド２０から射出されるレーザ光は接着剤ＡＤの膜の表面で反射する。従って、距離測定装置１３のコントロールユニット２１が表示する距離測定値は接着剤ＡＤの膜厚を示すようになる。
【００３３】
測定制御装置３０は、コントロールユニット２１が測定した膜厚をステップＳ４で取得し、続くステップＳ５でその膜厚の測定値を所定の基準範囲と比較することにより膜厚が正常か否か判断する。膜厚が正常ではないときはステップＳ６にて膜厚異常の発生をラベル貼付装置１のオペレータに適当な表示装置等を利用して報知し、しかる後、今回の膜厚測定処理を終える。膜厚が正常なときはステップＳ６をスキップして膜厚測定処理を終える。なお、膜厚の異常が報知された場合、オペレータは、コントロールユニット２１に表示された膜厚を参照しながらマイクロメータ１５を操作することにより、膜厚を適正値に調整することができる。
【００３４】
以上のラベル貼付装置１によれば、グルーローラ８の外周面８ａ上の所定範囲８ｂから接着剤ＡＤを除去した状態で距離測定装置１３の距離測定値をゼロにリセットし、続いてスクレーパ１７による接着剤ＡＤの除去を解除して所定範囲８ｂを接着剤ＡＤの膜で覆った直後の距離測定値を膜厚として求めているので、距離測定値のゼロリセット時とその後の膜厚測定までの時間間隔が短い。従って、センサヘッド２０、あるいはグルーローラ８の熱変位、振動等が距離測定値に与える影響が小さく、膜厚を高精度に測定することができる。ちなみに、ゼロリセット処理とこれに続く膜厚測定との時間間隔は、接着剤除去装置１２の後退に伴って膜が形成されるまでの時間を限度として短縮することができる。その膜形成に要する時間は、グルーローラ８の回転速度が上昇する程短いから、グルーローラ８が高速で回転している場合には測定誤差をより効果的に抑えることができる。
【００３５】
また、膜厚を調整するためのスクレーパ１１とは別に接着剤除去用のスクレーパ１７を設けているので、距離測定値のゼロリセット処理、つまり測定基準位置をグルーローラ８の外周面８ａに一致させる処理のためにスクレーパ１１を操作する必要がない。従って、スクレーパ１１による膜厚の調整状態に影響を与えることなく、接着剤の除去、及びそれに続く接着剤の膜の復元を行うことができる。例えば、スクレーパ１１によって膜厚が適正に調整されているときに、ゼロリセットを目的としてスクレーパ１１を操作した場合には、その後にスクレーパ１１を元の位置に戻したときの膜厚が元の膜厚からずれるおそれがある。しかし、本形態のラベル貼付装置１ではスクレーパ１１を操作することなく膜厚を測定できるので、そのような不都合が生じるおそれはない。
【００３６】
さらに、接着剤除去用のスクレーパ１７が、グルーローラ８の回転中心線の方向に関して外周面８ａの一部のみと接触するように設けられているため、膜厚調整用のスクレーパ１１と比較してスクレーパ１７を十分に小型かつ軽量に構成することができる。そのため、スクレーパ１７を小型のエアシリンダ１６によって高速で駆動することができ、かつ、スクレーパ１７の往復運動に対する応答性も高められる。従って、接着剤ＡＤの除去及びそれに続く接着剤ＡＤの膜の復元とを迅速に実施することができる。これにより、ゼロリセットから膜厚測定までの時間間隔をより一層短縮し、熱変位等による測定誤差をさらに抑えることができる。エアシリンダ１６及びスクレーパ１７の往復運動に伴う振動も小さく抑えることができ、振動に起因する測定誤差をさらに小さく抑えられる。さらに、エアシリンダ１６及びスクレーパ１７を小型化することにより、接着剤除去装置１２をスクレーパ１１とラベルＬＢへの接着剤ＡＤの塗布位置Ｐｃ（図３参照）との間の限られたスペースに容易に設置することができる。膜厚の測定点Ｐｍがグルーローラ８の回転方向に関してスクレーパ１１による均し位置よりも下流側でかつ接着剤の塗布位置Ｐｃよりも上流に設定されているので、ラベルＬＢに塗布される直前の膜厚を測定することができる。従って、膜厚の測定値とラベルＬＢへの接着剤の塗布量との相関性が高く、膜厚測定の信頼性も高い。
【００３７】
さらに、接着剤除去装置１２による接着剤の除去範囲８ｂが、グルーローラ８の外周面８ａとパレット７ａとの接触範囲８ｃに対してグルーローラ８の回転中心線の方向にずらされているので、グルーローラ８からパレット７ａへの接着剤ＡＤの塗布を継続したままま膜厚測定を実施することができる。従って、接着剤の塗布処理の効率、ひいてはラベル貼付装置１によるラベルＬＢの貼付処理の効率を損なうことなく膜厚測定を実施することができる。しかも、接着剤ＡＤを塗布している間の膜厚を測定できるから、測定値の信頼性も高まる。
【００３８】
本発明は以上の形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、距離測定手順は、所定範囲８ｂから接着剤ＡＤを除去したときの外周面８ａまで距離と、接着剤ＡＤの膜にて所定範囲８ｂが覆われたときの膜表面までの距離との差を膜厚として測定するものであればよく、距離測定値をゼロにリセットする処理は必ずしも必要ではない。接着剤除去装置によって接着剤が除去されたときの距離測定値、接着剤の除去が禁止されたときの距離測定値のそれぞれを検出し、両測定値の差を演算して膜厚を求めるようにしてもよい。膜が形成された状態における測定を先に実施し、その後に接着剤が除去された状態における測定を実施して両測定値の差を膜厚として求めるようにしてもよい。
【００３９】
均し手段はスクレーパに限らず、回転ローラと平行に配置されたローラを用いるものでもよい。接着剤除去装置の駆動装置はエアシリンダに限らず、スクレーパを回転ローラに対して進退させ得るものであれば適宜に変更してよい。例えば、リニアモータ等の直動型アクチュエータ、回転型モータ、あるいはロータリーアクチュエータ等の回転駆動源とその回転運動を直線運動に変換する変換機構とを組み合わせた駆動装置を用いてもよい。さらに、スクレーパは回転ローラに対して直線的に往復運動するものに限らず、円弧状の軌跡を描くようにして回転ローラに対して進退するものでもよい。
【００４０】
上記の形態では、接着剤が塗布される塗布対象物をパレット７ａとし、その塗布対象物に塗布された接着剤を貼付対象物としてのラベルＬＢにさらに塗布し、そのラベルＬＢを被貼付物品としてのボトル４に貼付しているが、本発明はこのような例に限らない。例えば、ラベル貼付装置は、パレットテーブル上にラベルの保持部を設け、ラベルマガジンからその保持部に払い出されて保持部に保持されたラベルとグルーローラとを接触させてラベルに接着剤を塗布する構成でもよい。この例では、塗布対象物が被貼付物品に貼付されるべき貼付対象物そのものである。この他にも、回転ローラと接触させる塗布対象物、被貼付物品及びこれに貼付されるべき貼付対象物は適宜に選択してよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一形態に係る接着剤塗布装置が組み込まれたラベル貼付装置の平面図。
【図２】ラベル貼付装置に設けられたラベル貼付部の斜視図。
【図３】ラベル貼付部の平面図。
【図４】測定制御装置が実行する膜厚測定処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１  ラベル貼付装置
４  ボトル（被貼付物品）
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ  ラベル貼付部
６  ラベルマガジン
７  パレットテーブル
７ａ  パレット（塗布対象物）
８  グルーローラ（回転ローラ）
８ａ  グルーローラの外周面
８ｂ  外周面上の所定範囲
８ｃ  グルーローラとパレットとの接触範囲
９  ラベル搬送体
１１  スクレーパ（均し手段）
１２  接着剤除去装置
１３  距離測定装置
１６  エアシリンダ（駆動装置）
１７  スクレーパ
２０  センサヘッド
２１  コントロールユニット
３０  測定制御装置
４０  接着剤塗布装置
ＡＤ  接着剤
ＬＢ  ラベル（貼付対象物）
Ｐｃ  塗布位置
Ｐｍ  測定点
【図１】
0004755452.tif 000002
【図２】
0004755452.tif 000003
【図３】
0004755452.tif 000004
【図４】
0004755452.tif 000005