(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な円盤状の上部タレットと回転可能な円盤状の下部タレットを上下に対向して設け、前記上部タレットにパンチ金型を保持する複数のパンチ金型ホルダを環状に配置し、前記下部タレットにダイ金型を保持する回転可能な複数のダイ金型ホルダを環状に配置し、前記上部タレット及び前記下部タレットをタレット中心軸を中心として回転させると、所定のパンチ金型及び所定のダイ金型を加工位置に位置決めできるように構成し、複数のパンチ金型のうちいずれかのパンチ金型を前記パンチ金型ホルダと一体的に金型中心軸を中心として回転するインデックス用パンチ金型とし、複数のダイ金型のうちいずれかのダイ金型を前記ダイ金型ホルダと一体的に金型中心軸を中心として回転するインデックス用ダイ金型とし、残りのダイ金型を前記下部タレットに対して上下動可能な上下動用ダイ金型とし、前記下部タレットにおける各上下動用ダイ金型の近傍に、前記ダイ金型ホルダが金型中心軸を中心として回転することによって前記上下移動用ダイ金型を前記下部タレットに対して上下動させるカム部材をそれぞれ設け、前記加工位置に位置決めした前記インデックス用パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダ及び前記加工位置に位置決めしたダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心としてそれぞれ回転させる回転作動手段を設けてなることを特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項２】
各カム部材は、前記下部タレットにおける前記上下動用ダイ金型ホルダの下側にそれぞれ設けてあって、前記上下動用ダイ金型を摺動自在に支持しかつ高さが変化する環状のカム面をそれぞれ有してあることを特徴とする請求項１に記載のタレットパンチプレス。
【請求項３】
各上下動用ダイ金型を下方向へ付勢する付勢部材をそれぞれ設けてなることを特徴とする請求項２に記載のタレットパンチプレス。
【請求項４】
前記インデックス用パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダに上部従動ギアを設け、前記上部タレットにおけるインデックス用パンチ金型の近傍に前記上部従動ギアに噛合する上部駆動ギアを一体的に備えた回転可能な上部回転軸を設け、各ダイ金型ホルダに下部従動ギアをそれぞれ設け、前記下部タレットにおける各ダイ金型の近傍に前記下部従動ギアに噛合する下部駆動ギアを一体的に備えた回転可能な下部回転軸をそれぞれ設け、前記回転作動手段は、前記上部回転軸に対して接続遮断可能かつ回転可能な上部出力軸と、前記下部回転軸に対して接続遮断可能かつ回転可能な下部出力軸と、前記上部回転軸及び前記下部回転軸を回転させるモータとを備えてなることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載のタレットパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状のワークに対してパンチング加工（打ち抜き加工、成形加工等）を行うタレットパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なタレットパンチプレスについて説明すると、以下のようになる。
【０００３】
即ち、前記タレットパンチプレスはブリッジ型のプレス本体をベースとしており、このプレス本体は上部フレームと下部フレームを上下に対向して備えている。前記上部フレームには回転可能な円盤状の上部タレットが設けてあり、前記下部フレームには回転可能な円盤状の下部タレットが上下に対向して設けてある。前記上部タレットにはパンチ金型を保持する複数のパンチ金型ホルダが環状に配置してあり、前記下部タレットにはダイ金型を保持する複数のダイ金型ホルダを環状に配置してある。ここで、前記上部タレット及び前記下部タレットをタレット中心軸を中心として回転させると、所定のパンチ金型及び所定のダイ金型を加工位置に位置決めできるように構成してある。
【０００４】
また、前記複数のパンチ金型のうちいずれかは（例えば２，３のパンチ金型）は前記パンチ金型ホルダと一体的に金型中心軸を中心として回転するインデックス用パンチ金型であって、前記複数のダイ金型のうちいずれか（例えば２，３のダイ金型）は前記ダイ金型ホルダと一体的に金型中心軸を中心として回転するインデックス用ダイ金型である。そして、前記プレス本体には前記加工位置に位置決めした前記インデックス用パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダ及び前記インデックス用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心としてそれぞれ回転させる回転作動手段を設けてある。
【０００５】
更に、複数のダイ金型のうちインデックス用ダイ金型以外の残りのダイ金型は前記下部タレットに対して上下動可能な上下動用ダイ金型であって、ワークを水平方向へ移動させるとき、又は上部タレット及び下部タレットを回転させるときに、ダイ金型の上面との接触によってワークの下面に傷が生じることを抑制するため、複数のダイ金型の上面がパスラインよりも低い高さ位置に位置するようにしてある。そして、前記加工位置に位置決めした上下動用ダイ金型の上面をパスラインとほぼ同じ高さ位置或いはパスラインよりも高い高さ位置に位置せしめるため、例えば実公平１−１０１１号公報に示すように、前記下部フレームにおける前記下部タレットの下側には前記上下動用ダイ金型を前記下部タレットに対して上下動させる上下動用シリンダが設けてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の実公平１−１０１１号公報に示すように、ダイ金型の上面との接触によってワークの下面に傷が生じることを抑制するためには、前記上下動用ダイ金型を上下動させる個別のアクチュエータとして、上下動用シリンダを備える必要がある。そのため、タレットパンチプレスのアクチュエータの個数が増えて、タレットパンチプレス自体の構成が複雑化すると共に、タレットパンチプレスの製造コストが高くなるという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、回転可能な円盤状の上部タレットと回転可能な円盤状の下部タレットを上下に対向して設け、前記上部タレットにパンチ金型を保持する複数のパンチ金型ホルダを環状に配置し、前記下部タレットにダイ金型を保持する回転可能な複数のダイ金型ホルダを環状に配置し、前記上部タレット及び前記下部タレットをタレット中心軸を中心として回転させると、所定のパンチ金型及び所定のダイ金型を加工位置に位置決めできるように構成し、複数のパンチ金型のうちいずれかのパンチ金型を前記パンチ金型ホルダと一体的に金型中心軸を中心として回転するインデックス用パンチ金型とし、複数のダイ金型のうちいずれかのダイ金型を前記ダイ金型ホルダと一体的に金型中心軸を中心として回転するインデックス用ダイ金型とし、残りのダイ金型を前記下部タレットに対して上下動可能な上下動用ダイ金型とし、前記下部タレットにおける各上下動用ダイ金型の近傍に、前記ダイ金型ホルダが金型中心軸を中心として回転することによって前記上下移動用ダイ金型を前記下部タレットに対して上下動させるカム部材をそれぞれ設け、前記加工位置に位置決めした前記インデックス用パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダ及び前記加工位置に位置決めしたダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心としてそれぞれ回転させる回転作動手段を設けてなることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明特定事項によると、板状のワークを水平方向へ移動させて、ワークの被加工部を加工位置に位置せしめる。また、上部タレット及び下部タレットをタレット中心軸を中心として回転させて、所定のパンチ金型及び所定のダイ金型を加工位置に位置決めする。ここで、ワークを水平方向へ移動させるとき、上部タレット及び下部タレットを回転させるときに、複数の上下動用ダイ金型の上面はパスラインの高さ位置よりも低い高さ位置に位置してあって、ダイ金型の上面との接触によってワークの下面に傷が生じることを抑制できる。
【０００９】
更に、所定のダイ金型が上下動用ダイ金型である場合には、回転作動手段によって所定の上下動用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心として回転させることにより、カム部材によって所定の上下動用ダイ金型を下部タレットに対して上方向へ移動させる。これによって、例えば打ち抜き加工を行うべく、所定の上下動用ダイ金型の上面をパスラインとほぼ同じ高さ位置に位置せしめることができ、例えば上向き成形加工を行うべく、所定の上下動用ダイ金型の上面をパスラインよりも高い高さ位置に位置せしめることができる。そして、所定のパンチ金型及び所定のダイ金型を協働させて、ワークの被加工部に対してパンチング加工（打ち抜き加工、成形加工等）を行うことができる。
【００１０】
一方、所定のパンチ金型、所定のダイ金型がインデックス用パンチ金型、インデックス用ダイ金型である場合には、回転作動手段によって所定のインデックスパンチ金型を保持するパンチ金型ホルダ及び所定のインデックス用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心としてそれぞれ回転させてる。これによって、所定のインデックス用パンチ金型及び所定のダイ金型を金型中心軸を中心として回転させて、所定のインデックス用パンチ金型の向き及び所定のインデックス用ダイ金型の向きを変更する。そして、所定のパンチ金型及び所定のダイ金型を協働させて、ワークの被加工部に対してパンチング加工を行う。
【００１１】
なお、所定のダイ金型が上下動用ダイ金型である場合には、ワークの被加工部に対してパンチング加工を行った後に、回転作動手段によって所定の上下動用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心として回転させることにより、カム部材によって所定の上下動用ダイ金型を下部タレットに対して下方向へ移動させる。これによって、前記所定の上下動用ダイ金型の上面をパスラインよりも低い高さ位置に位置せしめる。
【００１２】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、各カム部材は、前記下部タレットにおける前記上下動用ダイ金型ホルダの下側にそれぞれ設けてあって、前記上下動用ダイ金型を摺動自在に支持しかつ高さが変化する環状のカム面をそれぞれ有してあることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、回転作動手段によって前記所定の上下動用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを回転させることにより、前記所定の上下動用ダイ金型の摺動面をカム部材のカム面を摺動させつつ、前記所定のダイ金型を上下動させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明にあっては、請求項２に記載の発明特定事項の他に、各上下動用ダイ金型を下方向へ付勢する付勢部材をそれぞれ設けてなることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明特定事項によると、請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、付勢部材の付勢力により上下動用ダイ金型の摺動面とカム部材のカム面の摺動状態が保持される。
【００１６】
請求項４に記載の発明特定事項によると、請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項の他に、前記インデックス用パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダに上部従動ギアを設け、前記上部タレットにおけるインデックス用パンチ金型の近傍に前記上部従動ギアに噛合する上部駆動ギアを一体的に備えた回転可能な上部回転軸を設け、各ダイ金型ホルダに下部従動ギアをそれぞれ設け、前記下部タレットにおける各ダイ金型の近傍に前記下部従動ギアに噛合する下部駆動ギアを一体的に備えた回転可能な下部回転軸をそれぞれ設け、前記回転作動手段は、前記上部回転軸に対して接続遮断可能かつ回転可能な上部出力軸と、前記下部回転軸に対して接続遮断可能かつ回転可能な下部出力軸と、前記上部回転軸及び前記下部回転軸を回転させるモータとを備えてなることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明特定事項によると、請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項の他に、所定の上下動用ダイ金型を加工位置に位置決めした後に、下部出力軸を所定の上下動用ダイ金型に対応する下部回転軸に接続して、下部出力軸を回転させる。これによって、所定の上下動用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心として回転させて、カム部材によって所定の上下動用ダイ金型を下部タレットに対して上方向へ移動させる。
【００１８】
また、所定のインデックス用パンチ金型を加工位置に位置決めした後に、上部出力軸を所定のインデックス用パンチ金型に対応する上部回転軸に接続して、上部出力軸を回転させることにより、所定のインデックス用パンチ金型を保持するパンチ金型ホルダを金型中心軸を中心として回転させる。これによって、所定のインデックス用パンチ金型を金型中心軸を中心として回転させて、所定のインデックス用パンチ金型の向きを変えることができる。
【００１９】
同様に、所定のインデックス用ダイ金型を加工位置に位置決めした後に、下部出力軸を所定のインデックス用ダイ金型に対応する下部回転軸に接続して、下部出力軸を回転させることにより、所定のインデックス用ダイ金型を保持するダイ金型ホルダを金型中心軸を中心として回転させる。これによって、所定のインデックス用ダイ金型を金型中心軸を中心として回転させて、所定のインデックス用ダイ金型の向きを変えることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図３に示すように、本発明の実施の形態に係わるパンチプレス１はブリッジ型のプレス本体３をベースとしており、このプレス本体３は上部フレーム５と下部フレーム７を上下（図３において上下）に対向して備えている。下部フレーム７には板材Ｗを支持するワークテーブル装置９が設けてあり、このワークテーブル装置９は、下部フレーム７に固定した固定テーブルと、下部フレーム７におけるこの固定テーブルの左右（図３において紙面に向かって表裏）両側に前後方向（図３において右左方向）へ移動可能に設けられた一対の可動テーブルとを備えている。ワークテーブル装置９における一対の可動テーブルの前部には左右方向へ延びたキャレッジベース１１が設けてあり、このキャレッジベース１１には板材Ｗの端部をクランプする複数（図面には一つのみ図示）のクランパ１３を備えたキャレッジ１５が左右方向へ移動可能に設けてある。
【００２１】
図１から図３に示すように、上部フレーム５には回転可能な円盤状の上部タレット１７が設けてあり、下部フレーム７には回転可能な円盤状の下部タレット１９が上部タレット１７に上下（図１から図３において上下）に対向して設けてある。上部タレット１７にはパンチ金型２１を保持する複数のパンチ金型ホルダ２３が環状に配置してあり、上部タレット１７における各パンチ金型ホルダ２３の近傍にはパンチ金型２１をリフタースプリング（図示省略）の付勢力によって下方向から支持するパンチ支持部材２５が上下方向へ移動可能にそれぞれ設けてある。
【００２２】
下部タレット１９にはダイ金型２７を保持する複数のダイ金型ホルダ２９が環状に配置してあり、各ダイ金型２７は、下部タレット１９に設けられたダイベース３１と、このダイベース３１に回り止めキー（図示省略）を介して回転不能に設けられたダイ３３とからそれぞれなる。
【００２３】
ここで、上部タレット１７及び下部タレット１９はタレット用サーボモータ（図示省略）の駆動により同期してタレット中心軸Ｓ１を中心として回転可能であって、上部タレット１７及び下部タレット１９の回転により所定のパンチ金型２１及び所定のダイ金型２７を加工位置Ｐに位置決めできるように構成してある。そして、上部タレット１７の上方には加工位置Ｐに位置決めした所定のパンチ金型２１を上方向から押圧するストライカー３５が設けてあり、このストライカー３５は、上部フレーム５に設けたストライカー用油圧シリンダ３７の作動により上下方向へ移動するものである。
【００２４】
複数のパンチ金型２１のうち２，３のパンチ金型２１Ａはパンチ金型ホルダ２３と一体的に金型中心軸Ｓ２を中心として回転するインデックス用パンチ金型２１Ａであって、残りのパンチ金型２１Ｂは回転不能になっている。なお、インデックス用パンチ金型２１Ａを保持するパンチ金型ホルダ２３は支持スリーブ３９を介して上部タレット１７に回転可能に支持されている。
【００２５】
複数のダイ金型２７のうち２，３のダイ金型２７Ａは対応するダイ金型ホルダ２９と一体的に金型中心軸Ｓ２を中心として回転するインデックス用ダイ金型２７Ａであって、残りのダイ金型２７Ｂは下部タレット１９に対して上下動可能な上下動用ダイ金型である。なお、インデックス用ダイ金型２７Ｂを保持するダイ金型ホルダ２９はホルダ支持部材４１を介して下部タレット１９に回転自在に支持されている。
【００２６】
各インデックス用パンチ金型２１Ａを保持するパンチ金型ホルダ２５には上部従動ギア４３が一体的に設けてあり、上部タレット１７における各インデックス用パンチ金型２１Ａの近傍には上部従動ギア４３に噛合した上部駆動ギア４５を一体的に備えた上部回転軸４７が設けてある。各上部回転軸４７は複数のベアリングを介してそれぞれ回転可能であって、各上部回転軸４７の上端部には凸状の被接続部４９が備えてある。
【００２７】
また、各ダイ金型ホルダ２３（各インデックス用ダイ金型２１Ａを保持するダイ金型ホルダ２３、各上下動用ダイ金型２１Ｂを保持するダイ金型ホルダ２３）には下部従動ギア５１が一体的に設けてあり、下部タレット１９における各ダイ金型２７の近傍には下部従動ギア５１に噛合した下部駆動ギア５３を一体的に備えた下部回転軸５５が設けてある。各下部回転軸５５は複数のベアリングを介してそれぞれ回転可能であって、各下部回転軸５５の下端部には凹状の被接続部５７が備えてある。
【００２８】
下部タレット１９における各上下動用ダイ金型２７Ｂの下側には図５に示すようなカム部材５９が設けてあり、このカム部材５９はダイ金型ホルダ２９が金型中心軸Ｓ２を中心として回転することにより上下動用ダイ金型２７Ｂを下部タレット１９及びダイ金型ホルダ２９に対して上下動させるものである。各カム部材５９は上下動用ダイ金型２７Ｂの下面（図１から図３においては下面）を摺動自在に支持する環状のカム面６１をそれぞれ有してあって、各カム部材５９のカム面６１は高さ位置が変化するように３つの山部６３が１２０度間隔にそれぞれ形成してある。
【００２９】
また、図２及び図４に示すように、各上下動用ダイ金型２７Ｂにおけるダイベース３１の下面（図２及び図４（ａ）において下面、図４（ｂ）において紙面に向かって表面）にはカム面６１を摺動する３つの摺動面６５が１２０度間隔にそれぞれ突出形成されている。更に、各上下動用ダイ金型２７Ｂにおけるダイベース３１の下側には取付スリーブ６７が一体的にそれぞれ設けてあり、各取付スリーブ６７は回り止めキー（図示省略）を介して前記ホルダ支持部材４１に対して回転不能であって、取付スリーブ６７とホルダ支持部材４１の間には上下移動用ダイ金型２７Ｂを下方向へ付勢するスプリングがそれぞれ設けてある。
【００３０】
これによって、例えばダイ金型ホルダ２９の回転角が６０度、１８０度、３００度のときに、ダイ金型２７の上面を最上昇位置（パスラインとほぼ同じ高さ位置或いはパスラインよりも高い高さ位置）に位置させることができる。
【００３１】
なお、図６に示すように、各インデックス用ダイ金型２７Ａにおけるダイベース３１の下面（図６（ａ）において下面、図６（ｂ）において紙面に向かって表面）にはフラット状に形成してあり、各インデックス用ダイ金型２７Ａにおけるダイベース３１の下側には取付スリーブ７１が一体的に設けてあって、各取付スリーブ７１前記ホルダ支持部材４１に対して回転可能である。
【００３２】
図１及び図２に示すように、プレス本体３には、加工位置Ｐに位置決めしたインデックス用パンチ金型２１Ａを保持するパンチ金型ホルダ２３及び加工位置Ｐに位置決めしたダイ金型２７Ａ，２７Ｂを保持するダイ金型ホルダ２９を金型中心軸Ｓ２を中心としてそれぞれ回転させる回転作動手段７３が設けてある。
【００３３】
即ち、上部フレーム７には上部ギアボックス７５が上部ガイド７７を介して上下方向へ移動可能に支持されてある。上部ギアボックス７５を上下方向へ移動させるため、上部ギアボックス７５の上部には上下方向へ移動可能なピストンロッド７９を有した上部シリンダ８１が備えてあり、このピストンロッド７９の上端部が上部フレーム５の適宜位置に連結してある。
【００３４】
また、上部ギアボックス７５の出力側には上部出力軸８３が回転可能に設けてあり、上部出力軸８３の下端部には上部回転軸４７の被接続部４９に接続遮断可能な凹状の接続部８５が設けてある。ここで、上部ギアボックス７５が上下方向へ移動することにより、上部出力軸８３の接続部８５が上部回転軸４７の被接続部８５に接続したり、接続状態を遮断したりすることができるものである。上部ギアボックス７５の入力側には上部入力軸８７が回転可能に設けてあり、この上部入力軸８７は上部出力軸８３にギア機構８９を介して連動連結してある。上部入力軸８７の前端（図１及び図２において右端）にはユニバーサルジョイント９１を介して上部駆動軸９３の後端が連結してあり、上部駆動軸９３は上部フレーム５に軸受部材９５を介して回転可能に支持されている。
【００３５】
同様に、下部フレーム７には下部ギアボックス９７が下部ガイド９９を介して上下方向へ移動可能に支持されてある。下部ギアボックス９７を上下方向へ移動させるため、下部ギアボックス９７の下部には上下方向へ移動可能なピストンロッド１０１を備えた下部シリンダ１０３が設けてあり、このピストンロッド１０１の下端部が下部フレーム７の適宜位置に連結してある。
【００３６】
また、下部ギアボックス９９の出力側には下部出力軸１０５が回転可能に設けてあり、下部出力軸１０５の上端部には下部回転軸５５の被接続部５７に接続遮断可能な凸状の接続部１０７が設けてある。ここで、下部ギアボックス９７が上下方向へ移動することにより、下部出力軸１０５の接続部１０７が下部回転軸５５の被接続部５７に接続したり、接続状態を遮断したりすることができるものである。下部ギアボックス９７の入力側には下部入力軸１０９が回転可能に設けてあり、この下部入力軸１０９は下部出力軸１０５にギア機構１１１を介して連動連結してある。下部入力軸１０９の前端にはユニバーサルジョイント１１３を介して下部駆動軸１１５の後端が連結してあり、下部駆動軸１１５は下部フレーム７に軸受部材１１７を介して回転可能に支持されている。
【００３７】
そして、上部駆動軸９３と下部駆動軸１１５を同期して回転させるため、上部フレーム５には上部駆動軸に連動連結した金型ホルダ用サーボモータ１１９が設けてあって、上部駆動軸９３と下部駆動軸１１５が上部プーリ１２１、下部プーリ１２３、無端状のタイミングベルト１２５により連動連結してある。
【００３８】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３９】
複数のクランパ１３により板状のワークＷの端部をクランプした状態の下で、前記一対の可動テーブルを前後方向へ移動させ、キャレッジ１５を左右方向へ移動させることにより、ワークＷを前後方向、左右方向へ移動させて、ワークＷの被加工部を加工位置Ｐに位置せしめる。また、タレット用サーボモータの駆動により上部タレット１７及び下部タレット１９をタレット中心軸Ｓ１を中心として回転させることにより、所定のパンチ金型２１及び所定のダイ金型２７を加工位置Ｐに位置決めする。ここで、ワークＷを移動させるとき、又は上部タレット１７及び下部タレット１９を回転させるときに、複数の上下動用ダイ金型２７Ｂの上面はパスラインの高さ位置よりも低い高さ位置に位置してあって、上下動用ダイ金型２７Ｂの上面との接触によってワークＷの下面に傷が生じることを抑制できる。
【００４０】
更に、所定のダイ金型２７が上下動用ダイ金型２７Ｂである場合には、下部出力軸１０５の接続部１０７を所定の上下動用ダイ金型２７Ｂに対応する下部回転軸５５の被接続部５７に接続して、ホルダ用サーボモータ１１９の駆動により下部駆動軸１１５と下部出力軸１０５を回転させる。これによって、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを保持するダイ金型ホルダ２９を金型中心軸Ｓ２を中心として回転させて、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの摺動面６５をカム部材５９のカム面６１を摺動させつつ、カム部材５９によって所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを下部タレット１７及びダイ金型ホルダ２９に対して上方向へ移動させる。これによって、例えば打ち抜き加工を行うべく、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの上面をパスラインとほぼ同じ高さ位置に位置せしめることができ、例えば上向き成形加工を行うべく、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの上面をパスラインよりも高い高さ位置に位置せしめることができる。なお、スプリング６９の付勢力によって所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの摺動面６５とカム部材５９のカム面６１の摺動状態が保持される。
【００４１】
一方、所定のパンチ金型２１、所定のダイ金型２７がインデックス用パンチ金型２１Ａ、インデックス用ダイ金型２７Ａである場合には、上部出力軸８３の接続部８５を所定のインデックス用パンチ金型２１Ａに対応する上部回転軸４７の被接続部４９に接続すると共に、下部出力軸１０５の接続部１０７を所定のインデックス用ダイ金型２７Ａに対応する下部回転軸５５の被接続部５７に接続する。更に、ホルダ用サーボモータ１１９の駆動により上部駆動軸９３と上部出力軸８３、下部駆動軸１１５と下部出力軸１０５を同期して回転させる。これによって、所定のインデックス用パンチ金型２１Ａを保持するパンチ金型ホルダ２３及び所定ののインデックス用ダイ金型２７Ａを保持するダイ金型ホルダ２９を金型中心軸Ｓ２を中心としてそれぞれ回転させて、所定のインデックス用パンチ金型２３Ａ及び所定のインデックス用ダイ金型２７Ａを金型中心軸Ｓ２を中心として回転させて、所定のインデックス用パンチ金型２１Ａの向き及び所定のインデックス用ダイ金型２７Ａの向きを変えることができる。
【００４２】
そして、ストライカー用油圧シリンダ３７の作動によりストライカー３５を下方向へ移動させて所定のパンチ金型２１（２１Ａ又は２１Ｂ）を押圧する。これによって、所定のパンチ金型２１及び所定のダイ金型２７を協働させて、ワークＷの被加工部に対してパンチング加工（打ち抜き加工、成形加工等）を行うことができる。
【００４３】
なお、所定のダイ金型２７が上下動用ダイ金型２７Ｂである場合には、ワークＷの被加工部に対してパンチング加工を行った後に、ホルダ用サーボモータ１１９の駆動により下部駆動軸１１５と下部出力軸１０５を回転させる。これによって、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを保持するダイ金型ホルダ２９を金型中心軸Ｓ２を中心として回転させて、カム部材５９によって所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを下部タレット１９及びダイ金型ホルダ２９に対して下方向へ移動させる。これによって、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの上面をパスラインよりも低い高さ位置に位置せしめる。
【００４４】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、回転作動手段７３によって所定の上下動用ダイ金型２７Ｂに対応するダイ金型ホルダ２９を回転させることにより、カム部材５９によって所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを上下動させることができるため、上下動用ダイ金型２７Ｂを上下方向へ移動させる個別のアクチュエータを不要とし、タレットパンチプレス１自体の構成の簡単にすると共に、タレットパンチプレス１の製造コストの低下を図ることができる。
【００４５】
また、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの摺動面６５をカム部材５９のカム面６１を摺動させつつ、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂを上下動させることができるため、所定の上下動用ダイ金型２７Ｂの上下動の動作が安定する。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、回転作動手段によって所定の上下動用ダイ金型に対応するダイ金型ホルダを回転させることにより、カム部材によって前記所定の上下動用ダイ金型を上下動させることができるため、上下動用ダイ金型を上下方向へ移動させる個別のアクチュエータを不要とし、タレットパンチプレス自体の構成の簡単にすると共に、タレットパンチプレスの製造コストの低下を図ることができる。
【００４７】
請求項３又は請求項４に記載の発明によれば、上記効果を奏する他に、所定の上下動用ダイ金型の摺動面をカム部材のカム面を摺動させつつ、所定の上下動用ダイ金型を上下動させることができるため、所定の上下動用ダイ金型の上下動の動作が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の要部であって、加工位置に上下動用ダイ金型が位置した状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の要部であって、加工位置にインデックス用パンチ金型及びインデックス用ダイ金型が位置した状態を示す図である。
【図３】タレットパンチプレスの側面図である。
【図４】（ａ）は上下動用ダイ金型におけるダイベースの部分断面図であって、（ｂ）は上下用ダイ金型におけるダイベースの底面図である。
【図５】（ａ）はカム部材の平面図であって、（ｂ）はカム部材の正面図である。
【図６】（ａ）はインデックス用ダイ金型におけるダイベースの部分断面図であって、（ｂ）はインデックス用ダイ金型におけるダイベースの底面図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
２１  パンチ金型
２３  パンチ金型ホルダ
２７  ダイ金型
２９  ダイ金型ホルダ
４３  上部従動ギア
４５  上部駆動ギア
４７  上部回転軸
５１  下部従動ギア
５３  下部駆動ギア
５５  下部回転軸
５９  カム部材
６１  カム面
６９  スプリング
７３  回転作動手段
８３  上部出力軸
１０５  下部出力軸
１１９  ホルダ用サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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