(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体（２）内に、複数枚のディスク（Ｄ）が配置されるディスク収納領域（２０）と、ディスク収納領域（２０）内のいずれかのディスクをその厚さ方向へ移動させて選択する選択手段（２２）と、基端に回動中心（８４）を有して回動自在に支持され先部に回転駆動部（８２）が設けられた駆動ユニット（１４）と、駆動ユニット（１４）を、ディスク収納領域（２０）内のディスクと当たらない退避位置から、選択されたディスク（Ｄ）を駆動できる介入位置へ回動させる駆動部材（８５）とが設けられ、
筐体（２）内に、退避位置にある駆動ユニット（１４）に向く基部に回動支点（４２）を有してディスク収納領域（２０）に収納されたディスク（Ｄ）の面と平行な面に沿って回動する可動ガイド（４０１）と、モータ（Ｍ１）の動力によって前記可動ガイド（４０１）を回動させるガイド切換え機構（４００）とが設けられており、
前記可動ガイド（４０１）は、前記基部から離れた先部に設けられた保持部（４０１ｂ）と、前記回動支点（４０２）と前記保持部（４０１ｂ）との間でディスク収納領域（２０）に向く縁部に形成された円弧案内部（４０１ａ）とを有し、
前記ガイド切換え機構（４００）によって、前記可動ガイド（４０１）が、ディスク収納領域（２０）内のディスクと当たらない収納位置から、前記円弧案内部（４０１ａ）の曲率中心が駆動ユニット（１４）の回動中心（８４）に一致する支持位置と、前記保持部（４０１ｂ）が前記支持位置よりも前記駆動ユニット（１４）に接近する保持位置のそれぞれの位置へ回動させられ、
前記可動ガイド（４０１）が前記収納位置に設置されているときに、前記選択手段（２０）でディスク（Ｄ）が選択され、前記可動ガイド（４０１）が前記支持位置に設置されているときに、退避位置から回動する前記駆動ユニット（１４）の自由端部が、前記円弧案内部（４０１ａ）によって前記回動中心（８４）の軸方向に沿う方向である上下方向へ拘束されながら介入位置へ案内され、前記駆動ユニット（１４）が介入位置へ回動した後に、前記可動ガイド（４０１）が保持位置に至り、前記自由端部が前記保持部（４０１ｂ）で保持されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記可動ガイド（４０１）は、駆動ユニット（１４）が退避位置から介入位置へ向けて回動し始める前、あるいは介入位置へ向けて回動し始めた後に前記支持位置へ回動させられる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記可動ガイド（４０１）には、前記保持部（４０１ａ）で保持された前記自由端部がそれ以上前記円弧案内部（４０１ａ）から外れる方向へ回動するのを規制するストッパ（４０１ｃ）が設けられている請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
駆動ユニット（１４）の自由端部には、周囲に溝（８１ｈ）を有して円弧案内部（４０１ａ）を転動するローラ（８１ｅ）が回転自在に設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ガイド切換え機構（４００）は、前記駆動部材（８５）の移動力を可動ガイド（４０１）に伝達させて、可動ガイド（４０１）を収納位置から支持位置へ回動させるものである請求項１ないし４のいずれか１項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車載用などに使用されるディスク装置に関するものであり、筐体内部に１枚ずつ収納された複数枚のディスクのいずれかを選択し、またはマガジンに保持されて筐体内に装填された複数枚のディスクのいずれかを選択して駆動できるディスク選択式のディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のディスク選択式のディスク装置では、筐体内に１枚ずつ挿入されたディスクがディスク収納領域に複数枚収納され、またはディスク収納領域内に、複数枚のディスクを保持したマガジンが装填される。
【０００３】
筐体内には、ディスク選択手段が設けられて、ディスク収納領域内のいずれかのディスクが選択される。筐体内には、ターンテーブルを有する回転駆動部と、ディスクの中心穴を回転駆動部にクランプするクランプ機構、および光ヘッドなどが搭載された駆動ユニットが設けられている。
【０００４】
この種のディスク装置では、ディスク収納領域内のいずれかのディスクを選択するときに駆動ユニットをディスクに当たらない退避位置へ移動させ、ディスクの選択が完了した後に、駆動ユニットを、選択されたディスクの中心穴をクランプできる駆動位置まで移動させることが必要である。以下の特許文献１に記載の記録再生装置では、駆動ユニットを駆動位置まで移動させる方式として、先部にターンテーブルを有するアーム状の駆動ユニットの基端部が軸によって回動自在に支持された構造が採用されている。
【０００５】
また、特許文献１に記載の記録再生装置では、駆動ユニットを支持するためのリンクが設けられている。このリンクは、駆動ユニットの回動支点と離れた位置にある軸を支点として回動するものであり、リンクには長手方向に沿う案内溝が形成されている。駆動ユニットには前記案内溝を摺動するリンク係合部が設けられており、駆動ユニットが、ディスクを駆動位置に向けて回動する際に、前記リンク係合部が案内溝を摺動し、駆動ユニットが駆動位置に回動した後は、リンクの案内溝の先端によって駆動ユニットの回動自由端側が支持される。
【特許文献１】特開平１０−３７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の記録再生装置は、駆動ユニットが駆動位置に回動するときに、駆動ユニットに設けられたリンク係合部が案内溝を摺動して、駆動ユニットの回動動作に追従してリンクが引き出されるようにして回動する構造である。よって、駆動ユニットが回動している途中で、駆動ユニットの自由端部がその回動軌跡に沿って案内されるものではなく、駆動ユニットが回動するときにその自由端部が不安定であり、車体振動などに伴なって回動中の駆動ユニットががたつきやすい。
【０００７】
また、駆動ユニットがディスクを支持する駆動位置へ移動したときに、駆動ユニットに設けられたリンク係合部が案内溝に沿って摺動可能であるため、駆動位置にある駆動ユニットを、リンクによって回動方向へ向けて拘束することができない。そのため、駆動位置に至った駆動ユニットの自由端部の支持も不安定である。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、退避位置から介入位置へ回動する駆動ユニットの自由端部を安定してその回動軌跡に沿って案内できるディスク装置を提供することを目的としている。
【０００９】
また本発明は、介入位置へ回動した後の駆動ユニットの自由端部を、確実に保持して、介入位置に回動した駆動ユニットの姿勢を安定させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、筐体（２）内に、複数枚のディスク（Ｄ）が配置されるディスク収納領域（２０）と、ディスク収納領域（２０）内のいずれかのディスクをその厚さ方向へ移動させて選択する選択手段（２２）と、基端に回動中心（８４）を有して回動自在に支持され先部に回転駆動部（８２）が設けられた駆動ユニット（１４）と、駆動ユニット（１４）を、ディスク収納領域（２０）内のディスクと当たらない退避位置から、選択されたディスク（Ｄ）を駆動できる介入位置へ回動させる駆動部材（８５）とが設けられ、
筐体（２）内に、退避位置にある駆動ユニット（１４）に向く基部に回動支点（４２）を有してディスク収納領域（２０）に収納されたディスク（Ｄ）の面と平行な面に沿って回動する可動ガイド（４０１）と、モータ（Ｍ１）の動力によって前記可動ガイド（４０１）を回動させるガイド切換え機構（４００）とが設けられており、
前記可動ガイド（４０１）は、前記基部から離れた先部に設けられた保持部（４０１ｂ）と、前記回動支点（４０２）と前記保持部（４０１ｂ）との間でディスク収納領域（２０）に向く縁部に形成された円弧案内部（４０１ａ）とを有し、
前記ガイド切換え機構（４００）によって、前記可動ガイド（４０１）が、ディスク収納領域（２０）内のディスクと当たらない収納位置から、前記円弧案内部（４０１ａ）の曲率中心が駆動ユニット（１４）の回動中心（８４）に一致する支持位置と、前記保持部（４０１ｂ）が前記支持位置よりも前記駆動ユニット（１４）に接近する保持位置のそれぞれの位置へ回動させられ、
前記可動ガイド（４０１）が前記収納位置に設置されているときに、前記選択手段（２０）でディスク（Ｄ）が選択され、前記可動ガイド（４０１）が前記支持位置に設置されているときに、退避位置から回動する前記駆動ユニット（１４）の自由端部が、前記円弧案内部（４０１ａ）によって前記回動中心（８４）の軸方向に沿う方向である上下方向へ拘束されながら介入位置へ案内され、前記駆動ユニット（１４）が介入位置へ回動した後に、前記可動ガイド（４０１）が保持位置に至り、前記自由端部が前記保持部（４０１ｂ）で保持されることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のディスク装置は、駆動ユニット（１４）の自由端部が回動する軌跡上に、その曲率中心が駆動ユニットの回動支点に一致する円弧案内部（４０１ａ）が配置される。よって、駆動ユニット（１４）の自由端部は、その移動軌跡である回動軌跡に沿って常に上下に拘束されながら案内されるようになり、回動途中の駆動ユニット（１４）の回動姿勢を安定させることができ、上下のがたつきも防止できる。
【００１２】
例えば、前記可動ガイド（４０１）は、駆動ユニット（１４）が退避位置から介入位置へ向けて回動し始める前、あるいは介入位置へ向けて回動し始めた後に前記支持位置へ移動させられるものである。
【００１３】
少なくとも駆動ユニット（１４）が回動しているときに、駆動ユニットの自由端部が円弧案内部に案内されることにより、回動中の駆動ユニットの姿勢を安定させることができる。
【００１４】
また、前記可動ガイド（４０１）には、退避位置から介入位置へ回動した駆動ユニット（１４）がそれ以上回動するのを規制するストッパ（４０１ｃ）が設けられていることが好ましい。
【００１６】
本発明では、駆動ユニットが介入位置に至ったときに、支持位置に移動した可動ガイドで駆動ユニットの自由端部を保持することができる。よって、介入位置に移動し、ディスクを駆動しているときの駆動ユニットの姿勢を安定させることが可能である。
【００１７】
なお、可動ガイドに設けられた保持部（４０１ｂ）は保持凹部であり、可動ガイドが支持位置に至ったときに、保持凹部によって駆動ユニットの自由端部が保持される。あるいは前記保持部（４０１ｂ）が突出形状であり、可動ガイドが支持位置に至ったときに、突出形状の保持部（４０１ｂ）が駆動ユニットの先部に形成された凹部などに係合して駆動ユニットの自由端部が保持されるものであってもよい。
【００１８】
また、本発明は、駆動ユニット（１４）の自由端部には、周囲に溝（８１ｈ）を有して円弧案内部（４０１ａ）を転動するローラ（８１ｅ）が回転自在に設けられていることが好ましい。
【００１９】
上記のように、駆動ユニットの自由端部に、溝を有するローラが回転自在に支持されていると、駆動ユニットの自由端部が、可動ガイドの円弧案内部に沿ってスムースに移動できるようになる。なお本発明では、駆動ユニットの自由端部にローラが設けられておらず、駆動ユニットの先部に断面がＶ字状またはＵ字状のように、各円弧案内部を上下から拘束できる摺動部が設けられ、この摺動部が円弧案内部を上下に拘束されながら摺動するものであってもよい。
【００２２】
さらに本発明は、一方向への移動力で駆動ユニット（１４）を退避位置から介入位置へ向けて回動させる駆動部材（８５）が設けられ、ガイド切換え機構（４００）は、前記駆動部材（８５）の移動力を可動ガイド（４０１）に伝達させて、可動ガイド（４０１）を収納位置から支持位置へ回動させるものとして構成できる。
【００２３】
上記手段では、駆動部材（８５）の一方向への移動力により、駆動ユニットの回動動作と可動ガイドの移動切換えとができるため、駆動ユニットの回動動作と可動ガイドの切換え動作のタイミングを誤差無く設定しやすくなる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、駆動ユニットが片持ち状態で回動動作するディスク装置において、駆動ユニットが退避位置からディスクを駆動可能な介入位置へ移動する際に、駆動ユニットの自由端部をその移動軌跡である回動軌跡に沿って案内することができる。よって回動中の駆動ユニットの上下のがたつきを防止でき回動中の駆動ユニットの姿勢を安定させることができる。
【００２５】
さらに本発明では、介入位置へ移動してディスクを駆動しているときの駆動ユニットの自由端部を上下にがたつかないように保持して、介入位置にある駆動ユニットの姿勢を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図である。図２はディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示すものである。図３ないし図６は筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、図７は第１の動力伝達部の構成部材の一部を示す分解斜視図、図８（Ａ）（Ｂ）および図９（Ａ）（Ｂ）は第１の動力伝達部の動作の詳細を示す部分平面図、図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はロック部材の動作を筐体の内側から見た部分側面図、図１１ないし図１４は、駆動ユニットとその支持ベースおよびユニット支持部材を示す動作別の平面図である。図１５は図１２のＸＶ−ＸＶ線の断面図、図１６は図１１のＸＶＩ−ＸＶＩ線の断面図である。図１７ないし図１９は、駆動ユニット回動手段の詳細を示す動作別の平面図である。図２０と図２１は、図１７をＸＸ矢視方向から見た回転駆動部の側面図であり、図２０はディスク非クランプ状態を示し、図２１はディスククランプ状態を示す。図２２と図２３はクランプ切換え手段の構造を動作別に示す平面図であり、図２４はクランプ切換え手段の一部拡大図である。図２５（Ａ）（Ｂ）は、駆動ユニットの支持ベースの拘束状態と拘束解除状態を示すものであり、（Ａ）は図３のＸＸＶ矢視の側面図、（Ｂ）は図５のＸＸＶ矢視の側面図である。図２６と図２７は、第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図である。図２８は、第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図である。図２９ないし図３２は、ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を順に示す平面図である。図３３は、ディスク装置の動作を示すタイミング線図である。
【００２７】
（全体構造）
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。図１において、この筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２８】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００２９】
下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上には、ユニット支持ベース１３が支持され、このユニット支持ベース１３の上に、駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、この機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、前記機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送ユニット１７が設けられている。この移送ユニット１７の左側（Ｘ１側）の端部と、前記下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。この第３の動力伝達部１９は、ローラ駆動手段として機能している。
【００３０】
上部筐体５では、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられており、この支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
【００３１】
前記ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００３２】
図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７には、挿入口２３が開口している。この挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法Ｗが、ディスクＤの直径よりもわずかに広い。
【００３３】
図２（Ａ）に示すように、前記移送ユニット１７は、挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によって前記ディスク収納領域２０に向けて移送される。図２（Ｂ）に示すように、複数枚の前記支持体２１のうちの、選択位置（ａ）に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、前記移送ユニット１７で移送されて、選択位置（ａ）の支持体２１に供給されて支持される。
【００３４】
図２９は、筐体２を天井面１１側から見た平面図である。前記挿入口２３の幅寸法Ｗを二分し且つ前面７と直交して筐体２の内方に延びる仮想線を挿入中心線Ｏａとしている。図２９に示すように、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されているディスクＤの中心Ｄ０は、挿入中心線Ｏａから左側（Ｘ１側）へ距離δだけ離れた位置にある。前記距離δは、ディスクＤの直径の１／１０以上である。
【００３５】
図２９では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は、挿入中心線Ｏａから右側（Ｘ２側）に離れた位置で、右側面８のすぐ内側に位置している。また、駆動ユニット１４は支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図２９では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。
【００３６】
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、駆動ユニット１４と移送ユニット１７は、上下方向に重複する高さ位置に配置されている。ただし、図３１に示すように、駆動ユニット１４が筐体２内において時計方向へ回動した後に、移送ユニット１７が反時計方向へ回動することにより、駆動ユニット１４が回動する領域と、移送ユニット１７が回動する領域の一部が重なっていても、駆動ユニット１４と移送ユニット１７が互いに移動を妨げることがない。駆動ユニット１４および移送ユニット１７を、その移動領域の一部が重複するように配置することにより、筐体２の内部スペースを効率よく使用できる。
【００３７】
また、筐体２内では、手前側に移送ユニット１７が、奥側にディスク収納領域２０が設けられ、しかも移送ユニット１７とディスク収納領域２０とが接近した配置であるため、筐体２の奥行き寸法を可能な限り短くできる。この実施の形態では、筐体２の奥行き寸法（Ｙ１−Ｙ２方向の寸法）が、いわゆる１ＤＩＮサイズ未満である。
【００３８】
図１に示す中間筐体４の機構ベース１５は、駆動ユニット１４および移送ユニット１７よりも上方に位置しているが、この機構ベース１５の筐体２の内方（図示Ｘ１方向）に向けられた内縁１５ａは凹形状であり、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れている。よって、図２（Ｂ）に示すように、ディスク収納領域２０の最上部に位置している支持体２１は、筐体２の天井面１１の内側直近まで上昇することが可能となっている。
【００３９】
（第１の動力伝達部）
図３ないし図９を参照して、筐体２の底面６上に設けられた前記第１の動力伝達部１２の構造を説明する。
【００４０】
図１に示すように、前記下部筐体３の前方には前方折曲げ片３ａが底面６から垂直に折り曲げられている。同様に、後方には後方折曲げ片３ｂが、右側には右側折曲げ片３ｃが、底面６から垂直に折り曲げられている。
【００４１】
図３ないし図６に示すように、第１の動力伝達部１２には、スライダ３１と、ラック部材３２と、スライダ３１上に設けられた切換レバー３８と、連結回動レバー４４が設けられており、図７には、これら各部材の形状と配置関係がさらに詳しく示されている。
【００４２】
図７に示すように、下部筐体３の底面６上には、金属板で形成された基準スライダ３０が設けられている。図３ないし図６では、この基準スライダ３０の図示を省略している。図７に示すように、基準スライダ３０の上に、前記ラック部材３２が重ねられ、基準スライダ３０とラック部材３２は、取付ねじ３２ａ，３２ａによって固定されている。基準スライダ３０の下面には摺動ピン３０ａと３０ｂが固定されている。下部筐体３の底面６には、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線状に延びる一対の案内長穴６ａ，６ｂが形成され、摺動ピン３０ａが案内長穴６ａ内を摺動し、摺動ピン３０ｂが案内長穴６ｂ内を摺動することにより、基準スライダ３０およびラック部材３２は、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線的に移動できる。
【００４３】
図３ないし図６に示すように、底面６上の手前側には第１のモータＭ１が固定されており、この第１のモータＭ１の出力軸にはウォーム歯車３３が固定されている。第１のモータＭ１の回転動力は、底面６上に回転自在に支持されている減速歯車３４，３５，３６を介してピニオン歯車３７に伝達される。このピニオン歯車３７が、前記ラック部材３２の歯と噛み合っている。
【００４４】
図７に示すように、前記スライダ３１は、基準スライダ３０のＹ２側の部分の上に重ねられ、且つ前記ラック部材３２と重ならない位置に配置されている。スライダ３１は金属板で形成され、その左端部には下向きに摺動片３１ａが折り曲げられている。スライダ３１の右端部には、上方へ垂直に摺動板３１ｂが折り曲げられており、この摺動板３１ｂには、右方向（Ｘ２方向）へ突出する一対の摺動ピン３１ｃ，３１ｃが設けられている。
【００４５】
前記底面６には、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線的に延び且つ前記案内長穴６ａと平行に形成された案内長穴６ｃが形成されており、前記摺動片３１ａはこの案内長穴６ｃ内に摺動自在に挿入されている。下部筐体３の右側折曲げ片３ｃには、底面６と平行でＹ１−Ｙ２方向へ直線的に延びる一対の案内長穴３ｄ，３ｄが形成されており、前記摺動ピン３１ｃ，３１ｃが、案内長穴３ｄ，３ｄに摺動自在に挿入されている。よって、スライダ３１は、基準スライダ３０とは独立してＹ１−Ｙ２方向へ直線軌跡に沿って摺動自在である。スライダ３１を案内する案内長穴６ｃ，３ｄ，３ｄは、基準スライダ３０を案内する案内長穴６ａ，６ｂよりも短く、スライダ３１の移動距離は、基準スライダ３０の移動距離よりも短く設定されている。
【００４６】
前記スライダ３１の上には、前記切換レバー３８が設けられている。スライダ３１のＹ２側の端部には上向きの軸３９が固定されており、切換レバー３８のＹ２側の端部に設けられた軸穴３８ａが前記軸３９に挿通され、切換レバー３８は軸３９を中心として回動自在に支持されている。また、切換レバー３８とスライダ３１との間にはコイルスプリング３８ｂが掛けられており、このコイルスプリング３８ｂの付勢力により、スライダ３１上において切換レバー３８が、反時計方向へ常に付勢されている。
【００４７】
切換レバー３８のＹ１側の端部には、下向きに姿勢制御ピン４０が固定され、または一体に形成されているとともに、上向きに切換駆動ピン４１が固定されている。姿勢制御ピン４０は、切換駆動ピン４１よりも右側（Ｘ２側）へ離れて位置している。
【００４８】
切換レバー３８には、前記軸３９の軸芯を曲率中心とする円弧状の逃げ穴３１ｄが形成されている。前記基準スライダ３０には、連続する長穴で形成された第１の制御カム３０１が形成され、下部筐体３の底面６には、連続する長穴で形成された第２の制御カム６０１が形成されている。切換レバー３８から下向きに突出する前記姿勢制御ピン４０は、スライダ３１の逃げ穴３１ｄ内を通過し、さらに基準スライダ３０の第１の制御カム３０１内を通過して、底面６に形成された第２の制御カム６０１内に挿入されている。第１の制御カム３０１内と第２の制御カム６０１内の双方を、姿勢制御ピン４０が移動することによって、基準スライダ３０とスライダ３１との相対動作が制御される。
【００４９】
第１の制御カム３０１は、Ｙ１側の端部においてＸ２方向へ延びる短い第１の拘束部３０１ａと、Ｙ１−Ｙ２方向に直線状に延びる第１の逃げ部３０１ｂと、第１の逃げ部３０１ｂからＹ１側に連続してＸ１側へ直角に曲がる第２の拘束部３０１ｃと、第２の拘束部３０１ｃに連続して斜めに延びる回動付勢部３０１ｄと、この回動付勢部３０１ｄのＹ１側の端部に連続してＹ１−Ｙ２方向へ直線的に延びる第２の逃げ部３０１ｅとを有している。
【００５０】
第２の制御カム６０１は、Ｙ１側の端部を始端としてＹ１方向へ直線的に延びる第１の逃げ部６０１ａと、第１の逃げ部６０１ａのＹ１側の端部に連続して斜めに延びる第１の拘束部６０１ｂと、第１の拘束部６０１ｂと連続してＹ１方向へ直線状に短く延びる第２の逃げ部６０１ｃと、さらにＹ１側に連続する第２の拘束部６０１ｄとを有している。第２の拘束部６０１ｄは円弧軌跡に沿って形成されており、図９（Ｂ）に示すように、前記姿勢制御ピン４０が第２の拘束部６０１ｄ内に至ったときに、第２の拘束部６０１ｄの円弧軌跡の曲率中心が、切換レバー３８を支持する軸３９の軸中心に一致する。
【００５１】
図７に示すように、下部筐体３の底面６と基準スライダ３０との間には、連結回動レバー４４が設けられている。この連結回動レバー４４は薄い金属板で形成され、平面形状が二股分岐状である。底面６には支持軸４６が固定されており、連結回動レバー４４の分岐部に形成された支持穴４４ａが前記支持軸４６に挿通されて、連結回動レバー４４は、支持軸４６を支点として回動自在に支持されている。連結回動レバー４４の一方の腕部の先端には、下向きの連結ピン４５が設けられ、他方の腕部の先端には、上向きの制御ピン４７が固定されている。
【００５２】
前記基準スライダ３０には、長穴で形成されたロック制御カム３０２が設けられており、制御ピン４７は、このロック制御カム３０２内に挿入されている。ラック部材３２と共に基準スライダ３０がＹ１方向へ直線的に移動する際に、ロック制御カム３０２によって連結回動レバー４４の姿勢が制御される。
【００５３】
ロック制御カム３０２は、Ｙ１側の端部を起点としてＹ２方向へ向けて直線状に延びる第１の拘束部３０２ａと、第１の拘束部３０２ａに連続してＹ２方向およびＸ１方向へ向けて斜めに延びる第１の回動付勢部３０２ｂと、第１の回動付勢部３０２ｂに連続してＹ２方向へ直線的に延びる第２の拘束部３０２ｃと、さらに斜めに延びる第２の回動付勢部３０２ｄ、およびＹ２方向へ短く延びる保持部３０２ｅを有している。
【００５４】
図３ないし図６に示すように、下部筐体３の底面６上にはロック切換え部材４２が設けられている。このロック切換え部材４２は、平面形状が円弧状の部分を有する金属板であり、２箇所に円弧状の摺動長穴４２ａ，４２ａが形成されている。図１にも示すように、底面６上には案内ピン４３，４３が突出し、それぞれの案内ピン４３が摺動長穴４２ａ内に挿入されている。前記摺動長穴４２ａ，４２ａが前記案内ピン４３，４３を摺動することにより、ロック切換え部材４２が、円弧軌跡に沿って筐体２の奥側である（ｂ）方向と、筐体２の手前側である（ｃ）方向とへ摺動できるようになっている。
【００５５】
ロック切換え部材４２にはその幅方向に延びる連結長穴４２ｂが形成されており、前記連結回動レバー４４に設けられた連結ピン４５が、前記連結長穴４２ｂ内に挿入されている。連結回動レバー４４の回動力によって、ロック切換え部材４２が（ｂ）−（ｃ）方向へ移動させられる。
【００５６】
図３ないし図６に示すように、ロック切換え部材４２の奥側（Ｙ２側）の端部には、切換え長穴４２ｃが形成されている。底面６の奥側には、軸５１によって回動自在に支持された伝達部材５２が設けられている。この伝達部材５２の手前側の端部には連結ピン５３が固定され、この連結ピン５３が前記切換え長穴４２ｃ内に挿入されている。図１および図７にも示すように、後方折曲げ片３ｂの内側にはロック部材５４が設けられている。このロック部材５４は板状であり、図７に示すように、後方折曲げ片３ｂにおいてＸ１−Ｘ２方向へ直線的に形成された案内長穴３ｅ，３ｅによって、ロック部材５４がＸ１−Ｘ２方向へ直線的に移動できるように支持されている。
【００５７】
図３ないし図６に示すように、ロック部材５４には、その下縁から底面６に沿う方向へ折り曲げられた折曲げ片５４ａが設けられ、この折曲げ片５４ａに長穴５４ｂが形成されている。前記伝達部材５２の奥側の端部には、連結ピン５５が固定されており、この連結ピン５５が長穴５４ｂ内に挿入されている。
【００５８】
図５および図６に示すように、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動するときに、切換え長穴４２ｃによって伝達部材５２が反時計方向へ回動させられ、これによってロック部材５４がＸ１方向へ移動させられる。
【００５９】
図１および図７さらに図１０に示すように、前記ロック部材５４には、ロック制御穴５６が開口している。このロック制御穴５６は、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部５６ａと、この拘束部５６ａよりも上側に位置している持ち上げ部５６ｂと、前記拘束部５６ａと持ち上げ部５６ｂとを連続させる傾斜部５６ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部５６ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴５６ｄが形成されている。また、図７および図１０に示すように、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂにも、比較的大きな円形の逃げ穴３ｆが形成されている。
【００６０】
下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側にもロック部材６１が設けられている。このロック部材６１は、図２（Ｂ）に図示されている。ロック部材６１はロック切換え部材４２に連結されており、前方折曲げ片３ａの内側でＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。図１と図３および図４に示すように、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動しているときには、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１がＸ２側に位置しており、ロック切換え部材４２が図４の位置から（ｃ）方向へ移動して図５および図６の位置へ至る間に、その移動力によって、ロック部材６１がＸ１方向へ移動させられる。
【００６１】
図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１には、一対のロック制御穴６２が開口している。それぞれのロック制御穴６２には、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部６２ａと、この拘束部６２ａよりも上側に位置している持ち上げ部６２ｂと、拘束部６２ａと持ち上げ部６２ｂとを連続させる傾斜部６２ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部６２ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴６２ｄが形成されている。
【００６２】
図１、図３および図２５に示すように、前記ロック切換え部材４２には、連結回動レバー４４との連結点の近傍に、ロック切換え部材４２の一部を上方へ向けて折り返した中間拘束部６３が設けられている。図２５に示すように、中間拘束部６３の上面は、当接面６３ａであり、この当接面６３ａのＹ１側には、Ｙ１方向に向かうにしたがって底面６に向けて直線状にまたは曲線状に下降する形状の傾斜部６３ｂが形成されている。
【００６３】
（第１の動力伝達部の動作）
前記第１の動力伝達部１２の動作を説明する。
【００６４】
図８および図９は、第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ１方向へ駆動されるときの、基準スライダ３０、切換レバー３８および連結回動レバー４４の動作を示している。なお、スライダ３１は切換レバー３８と一緒にＹ１方向へ移動するため、図８と図９では、スライダ３１の図示を省略している。
【００６５】
図３３は、各部材の動作タイミングを示している。図３３（Ａ）は、ラック部材３２と基準スライダ３０の移動状態、（Ｂ）はスライダ３１と切換レバー３８の移動状態、（Ｅ）は連結回動レバー４４とロック切換え部材４２の移動状態、（Ｆ）はロック部材５４と６１の移動状態をそれぞれ示している。
【００６６】
図３と図８（Ａ）では、ラック部材３２が奥側（Ｙ２側）へ移動した始端に位置しており、スライダ３１と切換レバー３８もＹ２側に位置している。このとき、連結回動レバー４４は時計方向へ回動した位置に停止しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動している。このとき、図１０（Ａ）に示すように、ロック部材５４がＸ２側に位置しており、図２（Ｂ）に示すロック部材６１も同様に共にＸ２側に位置している。
【００６７】
ディスクＤを駆動するときには、第１のモータＭ１によって、ラック部材３２がＹ１方向へ一定の速度へ駆動され、ラック部材３２に固定されている基準スライダ３０もＹ１方向へ移動させられる。
【００６８】
ラック部材３２および基準スライダ３０は、図３および図８（Ａ）に示す始端からＹ１方向へ移動して図４および図８（Ｂ）に示す位置まで移動して一度停止する。この間を図３３において第１の区間（ｉ）で示している。第１の区間（ｉ）では、切換レバー３８に設けられた姿勢制御ピン４０が、基準スライダ３０に形成された第１の制御カム３０１の第１の拘束部３０１ａ内に嵌合した状態で、この姿勢制御ピン４０が、底面６に形成された第２の制御カム６０１の第１の逃げ部６０１ａ内を移動する。よって、図８（Ａ）から図８（Ｂ）に示すように、第１の区間（ｉ）では、切換レバー３８とこの切換レバー３８が連結されているスライダ３１が、基準スライダ３０と一緒にＹ１方向へ移動する。また、第１の区間（ｉ）では、基準スライダ３０に形成されたロック制御カム３０２の第１の拘束部３０２ａが、連結回動レバー４４に設けられた制御ピン４７を摺動するため、連結回動レバー４４は時計方向へ回動した状態に拘束され続ける。よって、この第１の区間（ｉ）では、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向に移動した位置で停止している。
【００６９】
基準スライダ３０が、図４および図８（Ｂ）に示す位置に至ると、切換レバー３８に設けられた姿勢制御ピン４０が、底面６に形成された第２の制御カム６０１の第１の拘束部６０１ｂ内に導かれて、基準スライダ３０に形成された第１の制御カム３０１の第１の逃げ部３０１ｂ内に移動する。よって、第１の区間（ｉ）の最終行程において、切換レバー３８がやや時計方向へ回動させら、この時点で、前記第１の拘束部６０１ｂによって、切換レバー３８およびスライダ３１がそれ以上Ｙ１方向へ移動できないように拘束される。
【００７０】
ラック部材３２および基準スライダ３０が、図４および図８（Ｂ）に示す位置からさらにＹ１方向へ移動して図５および図９（Ａ）の位置まで移動する間に（図３３の第２の区間（ｉｉ））、基準スライダ３０に形成された第１の制御カム３０１の第１の逃げ部３０１ｂが、姿勢制御ピン４０を摺動する。したがって、切換レバー３８とスライダ３１が停止したまま、基準スライダ３０がＹ１方向へ移動する。第２の区間（ｉｉ）では、図９（Ａ）に示すように、連結回動レバー４４に設けられた制御ピン４７が、基準スライダ３０に設けられたロック制御カム３０２の第１の回動付勢部３０２ｂ内に導かれ、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられる。この連結回動レバー４４の回動に伴なって、図５に示すように、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ摺動させられる。そして、伝達部材５２が反時計方向へ回動させられて、後方折曲げ片３ｂの内側に設けられたロック部材５４がＸ１方向へ移動させられて図１０（Ｂ）に示す位置に至り、さらに前方折曲げ片３ａの内側に設けられたロック部材６１も同様に、図２（Ｂ）の位置からＸ１方向へ移動させられる。
【００７１】
図５および図９（Ａ）に示す位置から、ラック部材３２および基準スライダ３０がＹ１方向へ移動する第３の区間（ｉｉｉ）では、切換レバー３８に設けられた姿勢制御ピン４０が、基準スライダ３０に形成された第１の制御カム３０１の第２の拘束部３０１ｃに保持された状態で、底面６に設けられた第２の制御カム６０１の第２の逃げ部６０１ｃ内に導かれる。よって、第３の区間（ｉｉｉ）では、基準スライダ３０と共に、切換レバー３８およびスライダ３１がＹ１方向に移動する。また、図９（Ａ）から始まる第３の区間（ｉｉｉ）では、基準スライダ３０に設けられたロック制御カム３０２の第２の拘束部３０２ｃが制御ピン４７を摺動するため、連結回動レバー４４は、図５および図９（Ａ）に示す回動角度のまま停止している。
【００７２】
第３の区間（ｉｉｉ）に連続する次の第４の区間（ｉＶ）では、ラック部材３２と基準スライダ３０が、図９（Ｂ）に示すＹ１方向の終端まで移動する。この第４の区間（ｉＶ）では、姿勢制御ピン４０が第１の制御カム３０１の第２の逃げ部３０１ｅに導かれ、且つ第２の制御カム６０１の第２の拘束部６０１ｄ内に導かれるため、切換レバー３８が時計方向へ大きく回動させられる。そして、第２の逃げ部３０１ｅが、姿勢制御ピン４０を摺動するため、スライダ３１は図６に示す位置に停止し且つ切換レバー３８が時計方向へ大きく回動した状態を維持する。また、ロック制御カム３０２の第２の回動付勢部３０２ｄが制御ピン４７を摺動するため、連結回動レバー４４が図６および図９（Ｂ）に示すように反時計方向へ大きく回動させられる。第４の区間（ｉＶ）の最終行程で、制御ピン４７が、ロック制御カム３０２の保持部３０２ｅに保持される。
【００７３】
第４の区間（ｉＶ）では、スライダ３１と切換レバー３８が動かずに拘束された状態で、連結回動レバー４４が、図９（Ｂ）に示すように反時計方向へ回動するため、図６に示すように、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。このとき、図６に示す伝達部材５２が反時計方向へ回動させられ、この伝達部材５２によってロック部材５４がＸ１方向へ移動させられて図１０（Ｃ）の位置に至る。同様に、前方折曲げ片３ａの内側に設けられたロック部材６１もＸ１方向へ移動させられる。
【００７４】
（ユニット支持ベース）
図１に示すユニット支持ベース１３は、金属板を折り曲げて形成したものである。このユニット支持ベース１３の手前には前方折曲げ片１３ａが設けられ、この前方折曲げ片１３ａは、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース１３には後方折曲げ片１３ｂが形成されており、この後方折曲げ片１３ｂが、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂの内側に平行に設置される。また、ユニット支持ベース１３の側部折曲げ片１３ｃは、下部筐体３の右側折曲げ片３ｃの内側に平行に設置される。
【００７５】
図１１ないし図１４にも示すように、ユニット支持ベース１３の内縁１３ｄは凹状の円弧形状であり、内縁１３ｄは、図１に示すディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。そして、支持体選択手段２２によって各支持体２１が上下に移動させられる間に、ユニット支持ベース１３がディスクＤの外周縁に当たらないようになっている。
【００７６】
図１示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には、弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。このダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。図１１ないし図１４に示すように、ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸７４，７５が下方に向けて垂直に固定されており、支持軸７４は前記ダンパー７１に支持され、支持軸７５はダンパー７２に支持され、さらに他の支持軸７６がダンパー７３に支持されている。ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２および７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。
【００７７】
ユニット支持ベース１３の後方折曲げ片１３ｂにはＹ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、この拘束軸７７が、図１、図７および図１０に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａには、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、それぞれの拘束軸７８は、図２（Ｂ）に示すロック部材６１のロック制御穴６２内に挿入されている。
【００７８】
図１１ないし図１４および図２５に示すように、ユニット支持ベース１３の下面には、駆動部材である駆動スライダ８５が設けられ、この駆動スライダ８５は、ユニット支持ベース１３の下面に沿ってＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００７９】
図１１ないし図１４に示すように、前記駆動スライダ８５には、駆動穴８６が形成されている。第１の動力伝達部１２に設けられた切換レバー３８から上向きに突出する切換駆動ピン４１は、前記駆動穴８６内に挿入されている。駆動穴８６は、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる細長い駆動部８６ａと、この駆動部８６ａのＸ１側の端部に設けられた逃げ部８６ｂとを有している。前記駆動部８６ａは、切換駆動ピン４１を拘束できる幅寸法で形成されており、前記逃げ部８６ｂは、切換駆動ピン４１よりも十分に大きい直径寸法で形成されている。
【００８０】
前記駆動スライダ８５は合成樹脂製であり、図２５に示すように、この駆動スライダ８５の下面には、可動拘束部８７が一体に下向きに突出形成されている。この可動拘束部８７の下面には、当接面８７ａおよびＹ２方向に向かうにしたがって、上方へ向けて直線状または曲面状に変化する傾斜部８７ｂが設けられている。図１１および図２５（Ａ）に示すように、駆動スライダ８５がＹ２側へ移動しているときには、可動拘束部８７の当接面８７ａと、前記ロック切換え部材４２に設けられた中間拘束部６３の当接面６３ａとが互いに当接し、ユニット支持ベース１３が下方から支持されている。
【００８１】
図１１ないし図１４に示すように、前記駆動スライダ８５には制御長穴８５ａが貫通して形成されている。図１７ないし図１９には、駆動スライダ８５が図示されず前記制御長穴８５ａのみが図示されている。制御長穴８５ａは、Ｘ方向とＹ方向の双方に対して傾斜して形成されている。
【００８２】
図１１ないし図１４に示すように、駆動スライダ８５には、支持切換えカム８０１が上下に貫通して形成されている。支持切換えカム８０１は、Ｙ１側の端部からＹ２方向およびＸ１方向に向けて斜めに延びる切換え部８０１ａと、切換え部８０１ａに連続してＹ１−Ｙ２方向へ直線的に延びる第１の逃げ部８０１ｂと、同じくＹ１−Ｙ２方向へ直線的に延び且つ第１の逃げ部８０１ｂよりもＸ１側に位置している第２の逃げ部８０１ｄと、第１の逃げ部８０１ｂと第２の逃げ部８０１ｄとの境界に位置する拘束切換部８０１ｃとが形成されている。
【００８３】
（駆動ユニット）
図１１ないし図１４および図１７ないし図１９に示すように、ユニット支持ベース１３の上には駆動ユニット１４が設置されているが、この駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側（Ｙ２側）には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が前記支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
【００８４】
駆動ユニット１４の回動範囲は、図１１および図１７に示す退避位置から、図１３と図１４および図１８と図１９に示す介入位置までである。駆動ベース８１には回転駆動部８２が搭載されており、図１１に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるとき、前記回転駆動部８２が筐体２の前面７側に位置し、駆動ベース８１の側面８１ａが、筐体２の右側面８の直近でこの右側面８と平行に位置している。そして、退避位置にある駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されるディスクＤの外周縁からわずかに離れている。
【００８５】
図１３と図１４に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ回動すると、回転駆動部８２が、ディスク収納領域２０の内部へ移行する。この介入位置では、回転駆動部８２の回転中心が、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴と上下方向において一致する。
【００８６】
図１１ないし図１４および図１７ないし図１９に示すように、ユニット支持ベース１３には、前記支持軸８４を中心とする所定の半径の円弧状に形成された円弧案内部１３ｅが設けられている。この円弧案内部１３ｅは、ユニット支持ベース１３を貫通する円弧長穴である。また、ユニット支持ベース１３には、前記円弧案内部１３ｅのＹ１側の端部に近接した位置に駆動案内部１３ｆが形成されている。この駆動案内部１３ｆは、ユニット支持ベース１３を貫通して形成されている。
【００８７】
図１７ないし図１９に示すように、駆動案内部１３ｆは、Ｙ２側の端部においてＸ１側に屈曲した退避拘束部１３ｇと、この退避拘束部１３ｇからＹ１側に延びる介入案内部１３ｈと、この介入案内部１３ｈと連続し且つ介入案内部１３ｈよりもＸ２側に位置してＹ１方向へ延びるクランプ案内部１３ｉ、およびクランプ案内部１３ｉのＹ１側の端部においてＸ２側に屈曲するクランプ拘束部１３ｊとを有している。
【００８８】
図１７ないし図１９に示すように、前記駆動ユニット１４の駆動ベース８１と、ユニット支持ベース１３との間には、第１の切換え部材１８１と第２の切換え部材１８２とが設けられている。第１の切換え部材１８１と第２の切換え部材１８２は、共に金属製の薄い板材であり、第１の切換え部材１８１は、第２の切換え部材１８２とユニット支持ベース１３との間に挟まれている。第２の切換え部材１８２には支持穴１８２ａが開口しており、この支持穴１８２ａが前記支持軸８４に挿通され、第２の切換え部材１８２が支持軸８４を支点として回動自在に支持されている。
【００８９】
第１の切換え部材１８１と第２の切換え部材１８２は連結軸１８３により連結されており、第１の切換え部材１８１は、前記連結軸１８３を支点として、第２の切換え部材１８２に対して相対的に回動自在である。
【００９０】
第１の切換え部材１８１のＹ１側の端部には下向きの制御軸１８４が固定されている。この制御軸１８４は、ユニット支持ベース１３に形成された前記駆動案内部１３ｆ内に挿入され、さらに制御軸１８４の下端は、前記駆動スライダ８５に形成された前記制御長穴８５ａ内に挿入されている。
【００９１】
第１の切換え部材１８１には、これを貫通して形成された制御カム部１８５が形成されている。この制御カム部１８５は、介入駆動部１８５ａと、クランプ駆動部１８５ｃ、および介入駆動部１８５ａとクランプ駆動部１８５ｃとを鋭角に屈曲させる屈曲境界部１８５ｂとを有している。前記介入駆動部１８５ａは、前記連結軸１８３を曲率中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。
【００９２】
第２の切換え部材１８２には、Ｙ２側に開放端が向けられた円弧状の逃げ溝１８２ｂが形成されている。この逃げ溝１８２ｂは、支持軸８４を曲率中心とする円弧軌跡に沿って形成され、前記逃げ溝１８２ｂと、ユニット支持ベース１３に形成された前記円弧案内部１３ｅは同じ曲率で形成されている。
【００９３】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１の下面には、駆動軸８８が垂直に固定されている。この駆動軸８８は、第２の切換え部材１８２の逃げ溝１８２ｂ内に挿入され、また、第１の切換え部材１８１の制御カム部１８５に挿入され、さらにユニット支持ベース１３に形成された前記円弧案内部１３ｅ内に挿入されている。
【００９４】
この実施の形態では、前記駆動スライダ８５と、第１の切換え部材１８１および第２の切換え部材１８２、さらには駆動軸８８によって、駆動ユニット回動手段が構成されている。
【００９５】
（回転駆動部とクランプ機構）
図２０ないし図２４には、駆動ユニット１４に搭載された回転駆動部８２の構造が示されている。
【００９６】
図２０と図２１に示すように、回転駆動部８２は、ディスクＤの下面が設置されるテーブル部８２ｂと、テーブル部８２ｂの中心部において上方（Ｚ２方向）へ突出する凸部８２ｃを有している。駆動ベース８１の上面にはスピンドルモータＭｓが固定されており、このスピンドルモータＭｓの回転軸８２ａに前記テーブル部８２ｂと凸部８２ｃが固定されている。テーブル部８２ｂと凸部８２ｃは合成樹脂材料で一体に形成されている。
【００９７】
前記凸部８２ｃの周面には、下方（Ｚ１方向）に向かうにしたがって直径が徐々に大きくなるテーパ面８２ｄが形成されている。凸部８２ｃの下端部の直径は、ディスクＤの中心穴の内径とほぼ一致し、あるいは中心穴の内径よりもわずかに小さく設定されている。凸部８２ｃの内部は空洞部であり、この凸部８２ｃの周囲には、前記空洞部に通じる切欠き部８２ｅが形成されている。この切欠き部８２ｅは、回転軸８２ａを中心とする１２０度の角度間隔で３箇所に形成されている。
【００９８】
回転駆動部８２には、ディスクＤをテーブル部８２ｂの上面にクランプするためのクランプ機構２００が搭載されている。このクランプ機構２００は、いわゆるセルフクランプ機構である。以下クランプ機構２００の構造を説明する。
【００９９】
図２２と図２３は、回転駆動部８２を、テーブル部８２ｂおよび凸部８２ｃを透視して示した平面図である。両図に示されるように、前記凸部８２ｃの空洞部内には３個のクランプ部材２０１が収納されている。前記空洞部内では、凸部８２ｃの上部内部から下方へ垂直に延びる支持軸８２ｆが一体に設けられている。この支持軸８２ｆは、回転軸８２ａを中心とする１２０度の角度間隔で３箇所に配置されている。
【０１００】
それぞれのクランプ部材２０１の基部は、支持軸８２ｆに回動自在に支持されている。また、クランプ部材２０１の先部には、保持爪２０１ａが一体に形成されている。図２０および図２２に示すように、クランプ部材２０１が支持軸８２ｆを支点として反時計方向へ回動すると、前記切欠き部８２ｅ内において、保持爪２０１ａは凸部８２ｃのテーパ面８２ｄよりも内側に退行する。この状態が、凸部８２ｃをディスクＤの中心穴内に挿入できる非クランプ姿勢である。図２１および図２３に示すように、クランプ部材２０１が支持軸８２ｆを支点として時計方向へ回動すると、保持爪２０１ａがテーパ面８２ｄよりも外側に斜めの姿勢で突出し、ディスクＤの中心穴の周縁部が、テーブル部８２ｂと保持爪２０１ａとの間で挟持可能なクランプ姿勢となる。
【０１０１】
図２２と図２３に示すように、凸部８２ｃにはばね支持突起８２ｇが一体に形成されている。ばね支持突起８２ｇは３箇所に設けられており、それぞれのばね支持突起８２ｇに、クランプ付勢手段であるトーションばね２０２が支持されている。それぞれのクランプ部材２０１は前記トーションばね２０２によって常に時計方向（クランプ姿勢となる方向）へ付勢されている。
【０１０２】
図２０と図２１に示すように、クランプ機構２００では、テーブル部８２ｂの下に切換え回転部２０３が設けられている。この切換え回転部２０３は、前記回転軸８２ａを中心として、この回転軸８２ａおよびテーブル部８２ｂとは独立して回転できるように支持されている。図２２ないし図２４にも示されるように、切換え回転部２０３の外周には周方向に連続して一定ピッチで突出形成された歯部２０３ａが形成されている。
【０１０３】
図２４は、３個のクランプ部材２０１のうちの１個を取り外した状態を示している。切換え回転部２０３の上面には、クランプカム２０３ｂが３箇所に形成されている。このクランプカム２０３ｂはカム溝であり、時計方向に向かうにしたがって回転軸８２ａに接近する形状である。それぞれのクランプ部材２０１の下面には摺動突起（図示せず）が突出形成されており、この摺動突起が前記クランプカム２０３ｂ内に摺動自在に挿入されている。
【０１０４】
このクランプ機構２００は、テーブル部８２ｂに外力を作用させず、且つ切換え回転部２０３に外力を作用させない自由状態において、各クランプ部材２０１がトーションばね２０２の付勢力によって時計方向へ回動し、その回動力がクランプカム２０３ｂに作用して切換え回転部２０３がテーブル部８２ｂに対して時計方向へ回動した状態となる。そして、各保持爪２０１ａが凸部８２ｃのテーパ面８２ｄから外方へ突出したクランプ姿勢となる。
【０１０５】
逆に、テーブル部８２ｂを拘束して、切換え回転部２０３を反時計方向へ強制的に回動させると、クランプカム２０３ｂによってクランプ部材２０１が反時計方向へ回動させられ、保持爪２０１ａがテーパ面８２ｄよりも内側に退行して非クランプ姿勢に切換えられる。
【０１０６】
前記クランプ機構２００は、駆動ユニット１４の駆動ベース８１上に搭載されたクランプ切換え手段２１０によって切換え制御される。前記切換え回転部２０３は、このクランプ切換え手段２１０の構成部材の一部である。
【０１０７】
図１７ないし図１９に示すように、前記駆動ベース８１にはクランプ伝達部材２１１が設けられている。このクランプ伝達部材２１１は、板金材料で断面がＬ字型に折り曲げ成形されたものである。クランプ伝達部材２１１は、駆動ベース８１の側面８１ａに沿って往復移動自在に支持されている。すなわち、クランプ伝達部材２１１は、駆動ベース８１において、支持軸８４に支持されている回動支点側から回転駆動部８２に向けて延びている。
【０１０８】
クランプ伝達部材２１１は、回動支点側に折曲部２１１ａが形成され、この折曲部２１１ａに連結ピン２１２が固定されている。前記第２の切換え部材１８２の自由端には連結長穴１８２ｃが開口しており、前記連結ピン２１２はこの連結長穴１８２ｃ内に挿入されている。
【０１０９】
クランプ伝達部材２１１には、回転駆動部８２側に切換え部２１３が設けられている。この切換え部２１３は平板材料で形成されている。切換え部２１３には、複数の歯が等ピッチで突出した拘束歯部２１３ａが形成されており、図２２に示すように、この拘束歯部２１３ａが、前記切換え回転部２０３に形成された歯部２０３ａと噛み合うことが可能となっている。
【０１１０】
図２０と図２１に示すように、回転駆動部８２のテーブル部８２ｂの下面には、ロック歯部８２ｈが一体に形成されている。このロック歯部８２ｈは、円周方向に一定のピッチで配列し、且つ回転軸８２ａを中心として放射状に延びる複数の歯が、下向きに突出形成されているものである。クランプ切換え手段２１０では、前記ロック歯部８２ｈに噛み合うロック部材２１５が設けられている。図２０と図２１に示すように、ロック部材２１５は板ばね材料で形成されており、ロック部材２１５の先端には、前記ロック歯部８２ｈと噛み合うロック片２１５ａが折り曲げ形成されている。
【０１１１】
図２０に示すように、ロック部材２１５の自らの弾性力によって、前記ロック片２１５ａがロック歯部８２ｈと噛み合った状態で、テーブル部８２ｂが回転しないようにロックされる。また、図２１および図２３に示すように、クランプ伝達部材２１１が駆動ベース８１の先端面８１ｂ側へ移動すると、前記切換え部２１３がロック部材２１５の上に乗り上がり、切換え部２１３によってロック部材２１５が押し下げられ、ロック片２１５ａがロック歯部８２ｈから離れて、テーブル部８２ｂのロックが解除される。
【０１１２】
図１１ないし図１４に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３は回転駆動部８２に接近する位置から、回転駆動部８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、回転駆動部８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【０１１３】
光ヘッド８３は互いに平行に配置された一対の案内部材によって案内されている。図２１と図２２には、一方の案内部材である案内軸８９が示されている。図２１に示すように、案内軸８９の端部は、上方から固定板ばね２１６で押さえられている。この固定板ばね２１６は、固定ねじ２１７によって駆動ベース８１に固定されている。また、駆動ベース８１には調節ねじ２１８が上向きに螺着されており、案内軸８９の端部は、固定板ばね２１６と調節ねじ２１８の先端との間に挟まれている。調節ねじ２１８の締め付け量を変化させると、案内軸８９の端部の上下高さ位置を可変でき、これにより案内軸８９と他方の案内部材との平行度を調整できる。
【０１１４】
前記ロック部材２１５は固定板ばね２１６の一部によって一体に形成されている。ロック部材２１５と固定板ばね２１６とを一体に形成することにより、ロック部材２１５を個別に設けることが不要になり、部品数を削減できる。また、ロック部材２１５と固定板ばね２１６は、固定ねじ２１７で固定される部分から直交する方向に延びていて、全体としてＬ字形となっており、駆動ベース８１の先端面８１b側の角部に狭いスペースで固定されている。
【０１１５】
（固定ガイドと可動ガイド）
図１１ないし図１４に示すように、駆動ユニット１４の駆動ベース８１における回転駆動部８２が設けられている側の先端面８１ｂには、金属板で形成された突出板８１ｄが設けられている。図１５に示すように、前記突出板８１ｄは駆動ベース８１の先端面８１ｂにねじ８１ｇによって固定されている。突出板８１ｄの下面にはローラ８１ｅが設けられ、このローラ８１ｅと一体のまたは別体の軸８１ｆが、突出板８１ｄに回転自在に支持されている。ローラ８１ｅの外周面には溝８１ｈが形成されており、この溝８１ｈの外周部分には回転軸から離れるにしたがって上下の間隔が徐々に広がる傾斜面８１ｊが形成されている。
【０１１６】
図１２などに示すように、ユニット支持ベース１３は、ディスク収納領域２０に保持されるディスクＤの外周縁に当たらないように、筐体２の前面７の内側に沿って延びる前方部分１３Ａと、筐体２内の右側の領域に位置する右側部分１３Ｂを有する平面がＬ字形状である。図１１に示すように、駆動ユニット１４が反時計方向へ回動して退避位置となっているとき、駆動ユニット１４は、ユニット支持ベース１３の前記右側部分１３Ｂの上に設置されている。
【０１１７】
図１１ないし図１４に示すように、ユニット支持ベース１３の右側部分１３ＢのＹ１側の端部には、固定ガイド８０が固定されて設けられている。図１５には、固定ガイド８０の断面形状が破線で示されている。固定ガイド８０は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、前記ユニット支持ベース１３の上面に設置されて、ユニット支持ベース１３にねじ止めなどの手段で固定されている。図１５に示すように、固定ガイド８０にはＹ１方向へ突出する所定厚さ寸法のレール状の円弧案内部８０ａが一体に形成されている。この円弧案内部８０ａにおいてＹ１側に向けられる端面８０ｂは、図１１ないし図１４に示すように、駆動ユニット１４の回動支点である支持軸８４の軸中心が曲率中心となる円弧軌跡の一部に一致している。
【０１１８】
図１１に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるとき、図１５において破線で示すように、駆動ユニット１４の自由端側の先端に設けられた前記ローラ８１ｅの溝８１ｈ内へ、前記円弧案内部８０ａが支持軸８４側から入り込んだ状態となる。ローラ８１ｅに形成された前記溝８１ｈの上下の開口幅寸法は、円弧案内部８０ａの上下の幅寸法よりもわずかに大きく形成され、ローラ８１ｅの溝８１ｈは、円弧案内部８０ａに対して上下方向へほとんどがたつくことなく嵌合する。よって、退避位置にある駆動ユニット１４は、その自由端が上下に動くことなく安定して支持される。
【０１１９】
図１１ないし図１４に示すように、ユニット支持ベース１３の前方部分１３Ａの上面には、可動ガイド４０１が設けられている。前方部分１３ＡのＸ２側には上方へ突出する支持軸４０２が固定されている。前記可動ガイド４０１のＸ２側の端部は前記支持軸４０２に回動自在に支持されている。よって、可動ガイド４０１は、図１１に示す収納位置から時計方向へ回動して、図１２に示す案内位置を経て、図１３と図１４に示す支持位置へ向けて、Ｘ−Ｙ平面に沿って回動自在である。可動ガイド４０１は、金属板で形成されており、筐体２の内方に向く縁部が円弧案内部４０１ａとなっている。図１１に示すように、可動ガイド４０１が収納位置にあるとき、円弧案内部４０１ａは、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤの外周から離れている。また、図１２に示すように、可動ガイド４０１が案内位置に回動して停止すると、円弧案内部４０１ａの曲率中心は、駆動ユニット１４の回動支点である前記支持軸８４の軸中心に一致する。
【０１２０】
可動ガイド４０１の回動自由端には、筐体２の内方へ向く保持凹部４０１ｂが形成され、さらに保持凹部４０１ｂの先部に筐体２の内方に延びるストッパ４０１ｃが一体に形成されている。図１５に示すように、可動ガイド４０１の円弧案内部４０１ａは、駆動ユニット１４の先端に設けられたローラ８１ｅの溝８１ｈ内に上下への隙間が最小となる状態で嵌合可能であり、前記保持凹部４０１ｂも、前記ローラ８１ｅの溝８１ｈ内に上下の隙間が最小となる状態で嵌合可能である。図１２に示すように、可動ガイド４０１が退避位置から時計方向へ回動する際には、案内位置にある可動ガイド４０１の円弧案内部４０１ａで駆動ユニット１４の先端のローラ８１ｅが案内され、図１３と図１４に示すように、駆動ユニット１４が介入位置まで回動すると、可動ガイド４０１が時計方向へ回動して支持位置となり、前記保持凹部４０１ｂによって、前記ローラ８１ｅの溝８１ｈが保持される。
【０１２１】
図１１ないし図１４に示すように、ユニット支持ベース１３の右側部分１３Ｂの上には、前記可動ガイド４０１を回動させるガイド切換え機構４００が設けられている。
【０１２２】
ガイド切換え機構４００では、ユニット支持ベース１３の上に、金属板で形成された第１の伝達部材４０３が設けられている。第１の伝達部材４０３には円弧長穴４０３ａが形成され、且つ第１の伝達部材４０３のＹ２側の端部には下向きに制御ピン４０４が固定されている。ユニット支持ベース１３の右側部分１３Ｂには、円弧案内長穴１３ｋが上下に貫通して形成され、さらに右側部分１３Ｂの上面には、軸４０５が固定されている。前記円弧長穴４０３ａが軸４０５を摺動し、制御ピン４０４が円弧案内長穴１３ｋ内を摺動することにより、第１の伝達部材４０３は、円弧軌跡に沿ってＹ１−Ｙ２方向へ向けて摺動自在である。また、前記制御ピン４０４は、前記円弧案内長穴１３ｋ内を下向きに貫通し、ユニット支持ベース１３の下に位置する前記駆動スライダ８５に形成された前記支持切換えカム８０１内に摺動自在に挿入されている。
【０１２３】
前記第１の伝達部材４０３と前記可動ガイド４０１との中間には、第２の伝達部材４０６が設けられている。第２の伝達部材４０６は金属板で形成されており、その下面には一対の摺動軸４０７，４０７が固定されている。前記ユニット支持ベース１３には、一対の円弧案内長穴１３ｍ，１３ｍが上下に貫通して形成されており、それぞれの摺動軸４０７，４０７が円弧案内長穴１３ｍ，１３ｍに摺動自在に挿入されている。よって、第２の伝達部材４０６は、ユニット支持ベース１３の内縁１３ｄに沿う円弧軌跡上でＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在である。
【０１２４】
第２の伝達部材４０６のＹ２側の端部には、上下に貫通する長穴で形成された伝達カム４０８が設けられている。伝達カム４０８は、ほぼＸ１側に延びる第１の駆動部４０８ａと、ほぼＸ２側に延びる第２の駆動部４０８ｃ、および第１の駆動部４０８ａと第２の駆動部４０８ｃとを連結している中間保持部４０８ｂとを有している。第１の伝達部材４０３のＹ１側の端部には、下向きの連結ピン４０９が突出しており、この連結ピン４０９が前記伝達カム４０８内に挿入されている。
【０１２５】
第２の伝達部材４０６のＹ１側の端部には、上下に貫通する長穴で形成された駆動カム４１１が設けられている。この駆動カム４１１は、第２の伝達部材４０６のＹ１側の短辺に沿って延びる駆動部４１１ｂと、この駆動部４１１ｂのＸ１側の端部においてＹ１側に屈曲した収納保持部４１１ａと、駆動部４１１ｂのＸ２側の端部においてＹ２側へ屈曲した支持保持部４１１ｃとを有している。前記可動ガイド４０１のＸ２側の端部には駆動ピン４１２が下向きに突出しており、この駆動ピン４１２が、前記駆動カム４１１内に摺動自在に挿入されている。
【０１２６】
図１１ないし図１４に示すように、ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａには、収納保持部材４２０が設けられている。図１６に示すように、収納保持部材４２０は、板ばね材料で形成されており、その基端部は、前記前方折曲げ片１３ａの外面に、ねじ４２３で固定されている。収納保持部材４２０は、弾性変形可能な上方の保持片４２１と同じく弾性変形可能な下方の保持片４２２を有している。図１１に示すように、可動ガイド４０１が反時計方向へ回動して前方部分１３Ａの上に収納されているとき、上下の保持片４２１と４２２によって可動ガイド４０１が保持され、収納位置にある可動ガイド４０１が上下にがたつくのを防止できる。
【０１２７】
（第２の動力伝達部と移送ユニット）
次に、図２６と図２７を参照して、中間筐体４に設けられた第２の動力伝達部１６の構造を説明する。
【０１２８】
第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が前記案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は、円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。
【０１２９】
機構ベース１５上には、第２のモータＭ２が設けられている。この第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、この出力歯車９４が前記ウォーム歯車９３に常に噛み合っている。
【０１３０】
第２のモータＭ２の回転動力は、前記出力歯車９４から歯車９５，９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。前記ピニオン歯車９７は、前記切換え部材９１のラック歯９１ｂと常に噛み合っている。また、前記出力歯車９４の側方には、切換え歯車９８が設けられている。この切換え歯車９８は、第２のモータＭ２の動力を、図１に示す支持体選択手段２２に伝達させるためのものである。機構ベース１５上には、この切換え歯車９８を、出力歯車９４との噛み合い位置に移動させ、また出力歯車９４との噛み合いを解除する位置へ移動させる切換え手段が設けられている。この切換え手段は、第１のモータＭ１の動力によって動作させられる。あるいはこの切換え手段が第１のモータＭ１や第２のモータＭ２とは別個のモータで駆動されてもよい。
【０１３１】
図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５には、前記支持体選択手段２２に回転動力を伝達するための伝達歯車９９が回転自在に設けられており、図２６と図２７に示すように、この伝達歯車９９が、前記切換え歯車９８と噛み合うことが可能となっている。
【０１３２】
図１および図２６と図２７に示すように、機構ベース１５の下には前記移送ユニット１７が設けられている。図２（Ａ）および図２８に示すように、移送ユニット１７は、Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有している。ユニット枠１００は、上面１０１と下面１０２および支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４を有し、ユニット枠１００の内部はＹ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材１０５が設けられている。この摺動部材１０５は、ユニット枠１００の上面１０１の内面に沿って延びる挟持部１０６と、支点側の側面１０３の内側に位置する側部案内部１０７と、自由端側の側面１０４の内側に位置する側部案内部１０８とを有している。側部案内部１０７と側部案内部１０８との対向間隔は、ディスクＤの直径よりも広く、また図２（Ａ）に示すように、挿入口２３の開口幅寸法Ｗとほぼ同じか、それよりもやや広く形成されている。
【０１３３】
図２（Ａ）および図２８に示すように、移送ユニット１７では、ユニット枠１００内にローラ軸１１１が設けられている。このローラ軸１１１は、ユニット枠１００の上面１０１と平行に延び、その両端は前記支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４に回動自在に支持されている。図２（Ａ）および図２９にも示されるように、前記ローラ軸１１１の外周に合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。移送ユニット１７が図２９、図３０および図３２に示す待機位置にあるとき、移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、筐体２の前面７とほぼ平行で、且つ挿入中心線Ｏａから左右に等距離離れた位置に配置されている。
【０１３４】
第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との中間に位置する中間部１１４は、ディスクＤに対して実質的に移送力を与えない部分である。この中間部１１４は、両移送ローラ１１２，１１３と一体で且つ両移送ローラ１１２，１１３よりも小径に形成されているか、またはローラ軸１１１が直接に露出して形成されている。
【０１３５】
図２（Ａ）および図２８に示すように、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、前記摺動部材１０５の挟持部１０６に対向している。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６の少なくとも一方がばねで付勢されて、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ１１２と挟持部１０６、および移送ローラ１１３と挟持部１０６とでディスクＤを挟持可能である。なお、この圧接状態では、中間部１１４と挟持部１０６との隙間が、ディスクＤの厚み寸法よりも広くなっており、中間部１１４と挟持部１０６との間でディスクＤが挟持されることはない。
【０１３６】
第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３は、ローラ軸１１１の外周に接着することなくローラ軸１１１の外周に回転自在に挿通されている。ディスクＤに対する挟持圧が移送ローラ１１２，１１３に作用しているときには、移送ローラ１１２，１１３とローラ軸１１１との摩擦力が増大して、ローラ軸１１１と移送ローラ１１２，１１３が一体となって回転する。また、挟持中のディスクＤが人の指で掴まれたときのように、移送されるディスクＤに大きな抵抗力が与えられると、移送ローラ１１２，１１３に対してローラ軸１１１がスリップ回転できるように構成されている。
【０１３７】
なお、この実施の形態では、挟持部１０６が低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されているが、この挟持部１０６が、自由に回転できるローラであってもよい。
【０１３８】
前記移送ユニット１７は、Ｘ１側の端部を支点として、図２６に示す待機位置から図２７に示す移送動作位置に向けて回動できるようになっている。図２６に示す待機位置では、ユニット枠１００が、筐体２の前面７の内側に位置し、ローラ軸１１１がほぼＸ１−Ｘ２方向へ延びている。また待機位置にある移送ユニット１７は、ユニット枠１００が、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されているディスクＤの外周縁からわずかに離れている。
【０１３９】
図３１に示すように、移送ユニット１７が左側（Ｘ１側）を支点として反時計方向へ回動して移送動作位置に至ると、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって、ディスクＤが支持体２１に向けて移送される。
【０１４０】
図１と図２（Ａ）および図２８に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる支点軸１３１は、下部筐体３の底面６において、上方へ垂直に延びるように固定されている。図２８に示すように、移送ユニット１７には、Ｘ１側の端部にローラ軸１１１と直交する方向に延びる軸受部１２５が設けられており、この軸受部１２５が前記支点軸１３１に回動自在に支持されている。図３０などに示すように、この支点軸１３１と軸受部１２５は、移送ユニット１７で移送されるディスクＤの外周から離れた位置に設置されている。
【０１４１】
図２６と図２７に示す第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５のＸ１側に円弧状の案内穴１５ｂが開口し、Ｘ２側にも円弧状の案内穴１５ｃが開口している。案内穴１５ｂと案内穴１５ｃは、共に前記支点軸１３１を曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。
【０１４２】
移送ユニット１７のユニット枠１００の上面１０１では、支点軸１３１に近い位置に上方へ垂直に延びる案内軸１３２が固定され、支点軸１３１から離れた自由端側には、同じく上方へ垂直に延びる駆動軸１３３が固定されている。図２６と図２７に示すように、案内軸１３２は前記案内穴１５ｂ内に下から上方に向けて挿通され、駆動軸１３３も案内穴１５ｃ内に下から上方に向けて挿通されている。駆動軸１３３の先端は、機構ベース１５の上方へ突出しており、機構ベース１５の上において、駆動軸１３３に回動リング１３４が回動自在に設けられている。
【０１４３】
機構ベース１５の上には、駆動レバー１３５が設けられている。この駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には、駆動長穴１３５ａが開口しており、前記駆動軸１３３の外周に設けられた前記回動リング１３４が、この駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。
【０１４４】
機構ベース１５上に設けられている前記切換え部材９１には、ユニット制御長穴１３７が開口している。前記駆動レバー１３５の上面には伝達軸１３８が垂直に突出しており、この伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７に下から上方へ向けて挿入されている。
【０１４５】
前記ユニット制御長穴１３７には、非作用部１３７ａが形成されている。この非作用部１３７ａは円弧軌跡に沿って形成されているが、この円弧軌跡の曲率中心は、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときの移動軌跡である円弧軌跡の曲率中心に一致している。したがって、図２６に示すように、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置しているときに、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動しても、その移動力が伝達軸１３８に作用しない。また、非作用部１３７ａの曲率中心と、駆動レバー１３５の回転中心である軸１３６は同じ位置に存在していない。そのため、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置し、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときに、駆動レバー１３５は、図２６に示すように、時計方向へ回動した状態に保持され、移送ユニット１７は待機位置に停止した状態に維持される。
【０１４６】
前記ユニット制御長穴１３７では、前記非作用部１３７ａのＹ１側に連続して駆動傾斜部１３７ｂが設けられ、さらにそのＹ１側の端部に保持部１３７ｃが形成されている。保持部１３７ｃは、非作用部１３７ａよりも、切換え部材９１の摺動軌跡である円弧軌跡の曲率中心に近い側に位置している。
【０１４７】
したがって、切換え部材９１が、図２６の位置からさらに（ｅ）方向へ摺動して図２７の位置に至る間に、伝達軸１３８が駆動傾斜部１３７ｂに移行し、この駆動傾斜部１３７ｂによって伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。その結果、図２７に示すように、移送ユニット１７が、支点軸１３１を支点として反時計方向へ回動し、移送動作位置に至る。図２７に示す移送動作位置では、駆動軸１３３が案内穴１５ｃのＹ２側端部に位置し、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の保持部１３７ｃに保持されるため、移送ユニット１７は移送動作位置で拘束されるようになる。
【０１４８】
この実施の形態では、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７および駆動レバー１３５とで、移送ユニット回動手段が構成されている。
【０１４９】
（第３の動力伝達部）
次に、下部筐体３の底面６に設けられた第３の動力伝達部１９の構造を説明する。
【０１５０】
図１１ないし図１４および図２８に示すように、底面６に固定された前記支点軸１３１の下方には、一体ギヤ１４１が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直ウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。図１１ないし図１４に示すように、筐体２の底面６には、中間歯車１４２が回転自在に設けられ、この中間歯車１４２が前記下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には第３のモータＭ３が設けられており、その回転軸に固定されたウォーム歯車１４３が、前記中間歯車１４２と噛み合っている。
【０１５１】
図２８に示すように、移送ユニット１７では、ローラ軸１１１の一端が、ユニット枠１００の支点側の側面１０３から外方へ突出しており、側面１０３から突出したローラ軸１１１の端部に平歯車であるローラ歯車１４４が固定されている。前記側面１０３には、軸１４５が固定され、この軸１４５に一体ギヤ１４６が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４６は、小径平歯車１４６ａと大径平歯車１４６ｂとが一体化されたものであり、小径平歯車１４６ａが前記ローラ歯車１４４と噛み合っている。
【０１５２】
ユニット枠１００の下面１０２には、下方に突出する支持片１０２ａが一体に折り曲げ形成されており、この支持片１０２ａに軸１４８が固定されている。この軸１４８はローラ軸１１１と平行に延びている。軸１４８には一体ギヤ１４７が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４７は、平歯車１４７ａとウォームホイール１４７ｂとが一体化されたものである。この平歯車１４７ａが、前記大径平歯車１４６ｂと噛み合っている。
【０１５３】
移送ユニット１７に設けられた軸受部１２５が、支点軸１３１に回動自在に挿通された状態で、前記ウォームホイール１４７ｂとウォーム歯車１４１ａとが噛み合う。前記第３のモータＭ３の回転動力は、中間歯車１４２から下部歯車１４１ｂおよびウォーム歯車１４１ａに伝達され、さらにウォーム歯車１４１ａからウォームホイール１４７ｂに伝達される。その動力は、平歯車１４７ａから一体ギヤ１４６の大径平歯車１４６ｂに伝達され、さらに小径平歯車１４６ａからローラ歯車１４４に伝達される。
【０１５４】
下部筐体３側に設けられた第３のモータＭ３の回転動力が、支点軸１３１と同軸に回転する一体ギヤ１４１を介してローラ歯車１４４に伝達されるため、移送ユニット１７を、支点軸１３１を支点として待機位置から移送動作位置へ回動させる動作とは独立してローラ軸１１１を駆動することができる。すなわち、このディスク収納型ディスク装置１は、移送ユニット１７を待機位置から移送動作位置へ回動させる移送ユニット回動手段と、移送ローラ１１２，１１３を自転させるローラ駆動手段とが別個に設けられ、互いに独立して動作できるようになっている。
【０１５５】
（ディスク収納領域と支持体選択手段）
次に、上部筐体５に設けられているディスク収納領域２０および支持体選択手段２２の構造について説明する。
【０１５６】
図１、図２（Ｂ）および図２９ないし図３２に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１が回転自在に支持されている。それぞれの選択軸１５１の外周には、選択溝１５２が形成されている。図２（Ｂ）に示すように、選択溝１５２はスパイラル状に形成されている。選択軸１５１の上方は密ピッチ部１５２ａで下方も密ピッチ部１５２ｂとなっている。密ピッチ部１５２ａ，１５２ｂでは、選択溝１５２が短ピッチで形成され、それぞれの密ピッチ部１５２ａ，１５２ｂでは、選択溝１５２が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択溝１５２の中間部は疎ピッチ部１５２ｃであり、この疎ピッチ部１５２ｃでは、両密ピッチ部１５２ａ，１５２ｂの間で、選択溝１５２が１ピッチ分だけ形成されている。
【０１５７】
支持体２１は上下方向に重ねられて６枚設けられており、それぞれの支持体２１の３箇所には挿通穴２１ａが開口している。それぞれの挿通穴２１ａは、前記選択軸１５１の外周に挿通されるが、この挿通穴２１ａには、選択溝１５２に摺動自在に掛止される突状の掛止部が設けられている。６枚の支持体２１のそれぞれの前記掛止部は、選択溝１５２の隣接する５ピッチのそれぞれのピッチに掛止されるように配置されている。よって、選択軸１５１が反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸１５１が時計方向へ回転すると支持体２１が選択軸１５１に沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、疎ピッチ部１５２ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至り、選択位置（ａ）にある支持体２１と、その下の密ピッチ部１５２ｂに位置する支持体２１との間に駆動ユニット１４が入り込める上下方向の間隔が空けられる。
【０１５８】
３本の前記選択軸１５１は、互いに同期して回転させられる。その機構としてそれぞれの選択軸１５１の上端には、薄い小歯車（図示せず）が一体に固定されている。また上部筐体５の天井面１１の下面には大径の薄いリング状歯車が回転自在に設けられ、このリング状歯車に、全ての前記小歯車が噛み合っている。
【０１５９】
図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持されている。この回転軸９９ａの下端に、前記伝達歯車９９が固定されており、この伝達歯車９９が、図２６および図２７に示す第２の動力伝達部１６の切換え歯車９８と噛み合うことが可能となっている。回転軸９９ａの上端には、薄型歯車９９ｂが固定されており、この薄型歯車９９ｂが、前記リング状歯車に噛み合っている。すなわち、６枚の支持体２１のいずれかを選択位置（ａ）へ移動させる選択動作は、第２の動力伝達部１６に設けられた第２のモータＭ２を駆動し、その動力を、切換え歯車９８から伝達歯車９９に伝達し、さらに前記リング状歯車を回転させることにより行われる。
【０１６０】
図３０にも示すように、それぞれの支持体２１の内縁２１ｂは凹曲線形状であり、駆動ユニット１４が介入位置に回動したときに、内縁２１ｂは回転駆動部８２と重ならない位置にある。図３０に示すように、駆動ユニット１４は、Ｘ２側で且つＹ２側の端に位置する支持軸８４を支点として時計方向へ回動して介入位置に至るが、その回動動作を妨げないように、前記３本の選択軸１５１は次のように配置されている。位置（ｊ）と（ｋ）にある２本の選択軸１５１は、筐体２の後面１０に接近した位置に配置され、位置（ｊ）と（ｋ）の２本の選択軸１５１の中心を通る仮想線Ｏｂは、ほぼ後面１０と平行に配置されている。また位置（ｋ）と（ｍ）にある２本の選択軸１５１は、筐体２の左側面９の内側に接近して配置されている。
【０１６１】
したがって、支持体２１の内縁２１ｂの凹曲線を二分する位置に延びる法線Ｏｃは、Ｙ１方向とＸ２方向との中間の方向へ向けられている。
【０１６２】
それぞれの支持体２１は薄い金属板で形成されており、図２９ないし図３２に示すように、その下面には保持爪１５５，１５６，１５７が設けられており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤの外周部は、支持体２１と、それぞれの保持爪１５５，１５６，１５７との間で保持される。それぞれの保持爪１５５，１５６，１５７は、前記選択軸１５１に挿通される挿通穴２１ａの近傍に設けられており、保持爪１５５，１５６，１５７は、挿通穴２１ａの外周を基準として回動自在に設けられている。また、筐体２の後面１０および左側面９の内側には、支持体２１の昇降移動位置に応じて、それぞれの保持爪１５５，１５６，１５７を回動させる爪制御手段（図示せず）が設けられている。
【０１６３】
（動作）
次に、上記ディスク収納型ディスク装置１の全体動作について説明する。
【０１６４】
図３３に示すタイミング線図は、（Ａ）がラック部材３２と基準スライダ３０の移動状態を示している。（Ｂ）はスライダ３１と切換レバー３８の動作タイミングを示し、（Ｃ）は駆動ユニット１４の回動制御を示している。（Ｄ）はクランプ機構２００の動作タイミングを、（Ｅ）は連結回動レバー４４の回動動作に伴なうロック切換え部材４２の移動タイミングを示している。（Ｆ）は、ロック部材５４とロック部材６１の動作に伴なうユニット支持ベース１３の拘束と高さ制御および弾性支持のタイミングを示している。
【０１６５】
（初期モードの設定）
このディスク収納型ディスク装置１での、ディスクＤの挿入を待機するホームポジションは、図３０に示すように、駆動ユニット１４がディスク収納領域２０内に介入する介入位置にあり、移送ユニット１７が、筐体２の前面７の内側に沿う待機位置にある。
【０１６６】
筐体２の前面７の前方に位置する操作部あるいはリモートコントローラを使用して、複数の支持体２１のうちのいずれかを指定する操作を行うと、図２９に示すように、駆動ユニット１４が筐体２の右側面８の内側に沿う退避位置に移動した初期モードが設定される。図２９に示す初期モードを設定することによって、ディスク収納領域２０内に位置する６枚の支持体２１のいずれかを選択する支持体選択動作が可能となる。なお、ディスクＤの挿入を待機するホームポジションが図２９に示す初期モードであってもよい。
【０１６７】
初期モードでは、図３に示すように、第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１によって、ラック部材３２がＹ２側へ移動させられ、このラック部材３２が固定されている基準スライダ３０がＹ２側の始端に移動させられている。このとき、図８（Ａ）に示すように、切換レバー３８の下に突出する姿勢制御ピン４０が、基準スライダ３０に設けられた第１の制御カム３０１の第１の拘束部３０１ａに保持されているとともに、姿勢制御ピン４０が、筐体２の底面６に形成された第２の制御カム６０１の第１の逃げ部６０１ａ内に位置している。よって、切換レバー３８およびこの切換レバー３８と連結されているスライダ３１が、基準スライダ３０と共にＹ２側の始端に移動している。また、図１１に示すように、切換レバー３８から上方に突出する切換駆動ピン４１とユニット支持ベース１３に設けられた駆動スライダ８５の駆動穴８６とが嵌合しているため、駆動スライダ８５もＹ２方向へ移動させられている。
【０１６８】
図１７に示すように、初期モードでは、駆動スライダ８５に形成された制御長穴８５ａによって、制御軸１８４がＹ２方向へ移動させられるため、制御軸１８４はユニット支持ベース１３に形成された駆動案内部１３ｆの退避拘束部１３ｇに保持されている。制御軸１８４がＹ２方向へ移動することで、第１の切換え部材１８１がＹ２方向へ押され、第１の切換え部材１８１に形成された制御カム部１８５の介入駆動部１８５ａによって、駆動軸８８がＹ２方向へ押され、駆動軸８８はユニット支持ベース１３に形成された円弧案内部１３ｅのＹ２側の端部に移動させられている。よって、駆動ユニット１４は支持軸８４を支点として反時計方向へ回動させられており、図１１に示すように、駆動ユニット１４は、ユニット支持ベース１３の右側部分１３Ｂの上に位置し、ディスク収納領域２０に保持されているディスクＤの外周縁から離れた退避位置に設定されている。
【０１６９】
図１７に示すように、初期モードでは、駆動スライダ８５の制御長穴８５ａによって第１の切換え部材１８１がＹ２方向へ押されているため、駆動ベース８１上において、連結軸１８３を介して第１の切換え部材１８１と連結されている第２の切換え部材１８２が反時計方向へ回動させられている。したがって、第２の切換え部材１８２に設けられた連結ピン２１２を介して、クランプ伝達部材２１１が、駆動ベース８１の側面８１ａに沿ってＹ２側へ移動させられている。このとき、図２２に示すように、クランプ伝達部材２１１の先部に設けられた切換え部２１３がロック部材２１５から離れ、図２０に示すように、自由状態となったロック部材２１５の弾性力によって、ロック片２１５ａがロック歯部８２ｈに噛み合い、テーブル部８２ｂがロックされている。
【０１７０】
図２２に示すように、クランプ伝達部材２１１がＹ２方向へ移動する際に、切換え部２１３の拘束歯部２１３ａが、切換え回転部２０３の歯部２０３ａに噛み合い、拘束歯部２１３ａによって切換え回転部２０３が反時計方向へ回動させられる。図２２に示すように、初期モードでは、テーブル部８２ｂがロック片２１５ａでロックされた状態で、拘束歯部２１３ａによって切換え回転部２０３が反時計方向へ回動させられた状態で拘束されているため、切換え回転部２０３に設けられたクランプカム２０３ｂ（図２４参照）によって、それぞれのクランプ部材２０１が支持軸８２ｆを支点として反時計方向へ回動させられている。よって、クランプ部材２０１の先部の保持爪２０１ａが、回転駆動部８２の凸部８２ｃのテーパ面８２ｄよりも内側に退行して、クランプ機構２００が非クランプ姿勢に切換えられている。
【０１７１】
また、図１１に示すように、駆動スライダ８５がＹ２側の初期位置に移動していると、ガイド切換え機構４００を構成している第１の伝達部材４０３に設けられた制御ピン４０４が、駆動スライダ８５に形成された支持切換えカム８０１の切換え部８０１ａのＹ１側の端部に位置している。よって第１の伝達部材４０３は、円弧長穴４０３ａおよびユニット支持ベース１３に形成された円弧案内長穴１３ｋの案内によって、時計方向へ回動しながらＹ２側に移動している。このとき、第１の伝達部材４０３に設けられた連結ピン４０９が、第２の伝達部材４０６に形成された伝達カム４０８の第１の駆動部４０８ａのＸ１側の端部に位置し、連結ピン４０９で第２の伝達部材４０６がＹ２方向へ引き込まれている。また、第２の伝達部材４０６のＹ１側の端部に設けられた駆動カム４１１の収納保持部４１１ａによって駆動ピン４１２が保持されているため、可動ガイド４０１が反時計方向へ回動させられて、ユニット支持ベース１３の前方部分１３Ａの上に収納された収納位置にある。そして、図１６に示すように、可動ガイド４０１は、収納保持部材４２０の保持片４２１と４２２との間に挟まれて上下にがたつくことなく保持されている。
【０１７２】
図１１に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるとき、駆動ベース８１の先端面８１ｂに固定された突出板８１ｄに支持されたローラ８１ｅは、その溝８１ｈが固定ガイド８０の円弧案内部８０ａと嵌合し、駆動ユニット１４の先端面８１ｂが上下にがたつくのが抑制されている。
【０１７３】
初期モードでは、図８（Ａ）に示すように、基準スライダ３０がＹ２側の始端に位置しているため、連結回動レバー４４の制御ピン４７は、基準スライダ３０に形成されたロック制御カム３０２の第１の拘束部３０２ａ内に保持されている。したがって、連結回動レバー４４は時計方向へ回動しており、図３に示すように、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動して停止している。また、ロック切換え部材４２によって、図３に示す伝達部材５２が時計方向へ回動させられており、後方折曲げ片３ｂの内側に位置しているロック部材５４がＸ２方向へ移動させられている。同様に、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側にしているロック部材６１も図２（Ｂ）に示すようにＸ２側に移動させられている。
【０１７４】
このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７は、図１０（Ａ）に示すように、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａ内に保持されている。同様にユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８も、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａ内に保持されている。前記拘束部５６ａと拘束部６２ａ，６２ａは、筐体２の底面６に近い側に位置しているため、ユニット支持ベース１３は、底面６に接近する位置で拘束され、このとき各ダンパー７１，７２，７３は、ユニット支持ベース１３によって、底面６に向けて押しつぶされるように変形させられている。
【０１７５】
また、初期モードでは、図１１に示すように、駆動スライダ８５がＹ２側へ移動して停止し、図３に示すように、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動して停止しているため、図２５（Ａ）に示すように、ロック切換え部材４２に設けられた中間拘束部６３の当接面６３ａと、駆動スライダ８５に設けられた可動拘束部８７の当接面８７ａとが当接している。前記のようにユニット支持ベース１３は底面６に接近する状態で拘束されているため、前記可動拘束部８７の当接面８７ａが、中間拘束部６３の当接面６３ａに軽く押し付けられている。
【０１７６】
ユニット支持ベース１３は、後端に設けられた１本の拘束軸７７と前方部分の２箇所に設けられた拘束軸７８，７８が、それぞれ前記ロック部材５４とロック部材６１とで拘束され、さらに、拘束軸７８，７８と拘束軸７７との間では、ユニット支持ベース１３の中間部分が中間拘束部６３と可動拘束部８７との当接によって下側から支持されている。
【０１７７】
次に、初期モードでは、図２６に示すように、第２の動力伝達部１６を構成する駆動レバー１３５に設けられた伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置している。そのため、駆動レバー１３５は時計方向へ回動した状態に保持され、駆動軸１３３が案内穴１５ｃのＹ１側の端部に位置している。よって、移送ユニット１７は時計方向へ回動して、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周縁から外れた待機位置に停止している。
【０１７８】
（支持体選択動作）
図２９に示す初期モードが設定されている状態で、筐体２の前面７の前方に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作すると、ディスク収納領域２０内に６枚設けられた支持体２１のいずれかを選択する支持体選択動作に移行することができる。
【０１７９】
この支持体選択動作は、図２９に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあり、且つ移送ユニット１７が待機位置にある状態で行われる。ディスクを選択する操作が行われると、図２６に示す第２のモータＭ２が動作し、ウォーム歯車９３によって出力歯車９４が回転させられる。出力歯車９４の回転力は歯車９５，９６を経てピニオン歯車９７に伝達させられ、さらにラック歯９１ｂに動力が伝達させられる。よって、切換え部材９１が、（ｄ）方向または（ｅ）方向に摺動させられる。ただし、支持体選択動作では、図示しないリミットスイッチによって切換え部材９１の動作範囲が検出され、切換え部材９１の動作範囲は、駆動レバー１３５に設けられた伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置している範囲に限られる。よって、第２のモータＭ２が動作し、切換え部材９１が（ｄ）方向または（ｅ）方向へ駆動されても、駆動レバー１３５が時計方向へ回動した状態を維持し、移送ユニット１７は、図２６に示す待機位置から動くことはない。
【０１８０】
また、支持体選択動作に移行するときには、図示しない切換え手段によって、図２６に示す前記切換え歯車９８が、出力歯車９４および伝達歯車９９の双方に噛み合う状態に設定される。よって、第２のモータＭ２の動力は、出力歯車９４から切換え歯車９８を経て図２に示す伝達歯車９９に伝達される。支持体選択手段２２では、伝達歯車９９と一体の薄型歯車９９ｂが回転し、この薄型歯車９９ｂによって、上部筐体５の天井面１１に設けられたリング状歯車（図示せず）が回転させられる。そして、このリング状歯車によって、天井面１１に支持された３本の選択軸１５１が互いに同期して回転する。
【０１８１】
選択軸１５１が反時計方向へ回転すると、支持体２１は、スパイラル状の選択溝１５２によって、１枚ずつ下方へ送られ、選択軸１５１が時計方向へ回転すると、支持体２１が１枚ずつ上方へ送られる。選択すべき支持体２１が、選択溝１５２の疎ピッチ部１５２ｃに移動し、図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至ると、第２のモータＭ２が停止し、各選択軸１５１の回転が停止する。このとき、選択溝１５２の疎ピッチ部１５２ｃによって、選択位置（ａ）で停止している支持体２１と、その下に隣接する支持体２１との間隔が大きく空けられる。
【０１８２】
なお、選択すべき支持体２１が選択位置（ａ）に至ったか否かは、前記リング状歯車の回転位相を検出手段で検出することで制御でき、あるいは図２６に示す切換え部材９１の（ｄ）−（ｅ）方向の移動位置を検出手段で検出することで制御できる。これら検出手段の検出出力は、図示しないＣＰＵなどの制御手段で認識される。
【０１８３】
（駆動ユニット１４の介入位置への回動動作）
選択された支持体２１が前記選択位置（ａ）に移行して停止すると、制御手段から図３に示す第１のモータＭ１に始動指令が与えられ、ラック部材３２および基準スライダ３０がＹ１方向へ移動させられる。このとき図３３の第１の区間（ｉ）の動作によって、駆動ユニット１４が図１１および図２９に示す退避位置から、図１３および図３０に示す介入位置に回動させられる。
【０１８４】
前記第１の区間（ｉ）では、図３に示す第１のモータＭ１によって、ラック部材３２および基準スライダ３０が図８（Ａ）に示す始端から、図８（Ｂ）に示す位置まで移動させられる。このとき、切換レバー３８に設けられた姿勢制御ピン４０が、基準スライダ３０に形成された第１の制御カム３０１の第１の拘束部３０１ａに保持され、基準スライダ３０と共に切換レバー３８がＹ１方向へ移動し、切換レバー３８に連結されているスライダ３１もＹ１方向へ移動する。そして図８（Ｂ）の位置に至ると、姿勢制御ピン４０が筐体２の底面６に形成された第２の制御カム６０１の第１の拘束部６０１ｂに導かれ、切換レバー３８は、スライダ３１上の軸３９を支点として時計方向へわずかに回動させられる。そして、基準スライダ３０が図８（Ｂ）の位置に至ったときに第１のモータＭ１が停止させられる。
【０１８５】
図１１は、図８（Ａ）と同じ時点を示し、図１３は図８（Ｂ）と同じ時点を示している。図１１ないし図１３に示すように、第１の区間（ｉ）では、切換レバー３８から上方へ突出する切換駆動ピン４１が、駆動スライダ８５に形成された駆動穴８６の細長い駆動部８６ａ内に位置している。よって、基準スライダ３０と切換レバー３８およびスライダ３１が、図８（Ａ）および図１１に示す位置から図８（Ｂ）および図１３に示す位置へ移動するときに、切換駆動ピン４１によって駆動スライダ８５がＹ１方向へ一緒に移動させられる。
【０１８６】
図１１と図１７は同じ時点を示し、図１３と図１８は同じ時点を示している。第１の区間（ｉ）では、駆動スライダ８５が図１１から図１３に示す位置まで移動するが、このとき図１７と図１８に示すように、駆動スライダ８５に設けられた制御長穴８５ａによって制御軸１８４がＹ１方向へ引かれ、制御軸１８４が、ユニット支持ベース１３に形成された駆動案内部１３ｆの退避拘束部１３ｇから抜け出て介入案内部１３ｈに沿ってＹ１方向へ移動する。
【０１８７】
このとき、前記制御軸１８４が設けられた第１の切換え部材１８１がＹ１方向へ移動し、第１の切換え部材１８１に形成された制御カム部１８５の介入駆動部１８５ａに保持された駆動軸８８が、ユニット支持ベース１３に形成された円弧案内部１３ｅに沿って時計回りに移動させられる。円弧案内部１３ｅは支持軸８４を中心とする一定の半径の円弧軌跡に沿って形成されているため、図１８に示すように駆動軸８８が円弧案内部１３ｅの端部まで移動する間に、駆動ユニット１４が支持軸８４を支点として時計方向へ回動させられて、介入位置に設定される。
【０１８８】
一方、駆動スライダ８５が、図１１に示す位置からＹ１方向へ移動し、駆動ユニット１４が時計方向へ回動して図１３に示す介入位置に設定される途中で、可動ガイド４０１は図１２に示す支持位置に設定される。
【０１８９】
すなわち、駆動スライダ８５が図１１に示す位置からＹ１方向へ移動を開始した直後に、駆動スライダ８５に形成された支持切換えカム８０１の切換え部８０１ａによって制御ピン４０４がＸ１方向およびＹ１方向へ押され、この制御ピン４０４が固定されている第１の伝達部材４０３が、円弧軌跡に沿ってＹ１方向へ向けて移動する。このとき、第１の伝達部材４０３に設けられた連結ピン４０９が、第２の伝達部材４０６に形成された伝達カム４０８の第１の駆動部４０８ａ内を摺動して、第２の伝達部材４０６がＹ１方向へ移動させられる。そして、第１の伝達部材４０３が、図１２の位置へ移動した時点で、連結ピン４０９が、伝達カム４０８の中間保持部４０８ｂ内に入って保持される。
【０１９０】
そして、第２の伝達部材４０６がＹ１方向へ移動させられるときに、可動ガイド４０１に固定されている駆動ピン４１２が、第２の伝達部材４０６に形成された駆動カム４１１の収納保持部４１１ａから抜け出て駆動部４１１ｂ内に入り込む。そして、第２の伝達部材４０６のＹ１方向への移動力により駆動ピン４１２がＹ１方向へ押されて、可動ガイド４０１が時計方向へ回動し、可動ガイドは図１２に示す案内位置に設定される。
【０１９１】
可動ガイド４０１が、図１１に示す収納位置から図１２に示す案内位置まで回動した時点で、第１の伝達部材４０３に設けられた制御ピン４０４が、駆動スライダ８５に形成された前記支持切換えカム８０１の切換え部８０１ａから抜け出て第１の逃げ部８０１ｂに至る。第１の逃げ部８０１ｂは、駆動スライダ８５の移動方向であるＹ１−Ｙ２方向と平行に延びているため、可動ガイド４０１が図１２に示す支持位置に設定された後に、駆動スライダ８５が、さらに図１３に示す位置へ向けてＹ１方向へ移動する際に、可動ガイド４０１は支持位置に停止したままとなる。
【０１９２】
前記のように駆動スライダ８５が、図１１に示すＹ２側の始端からＹ１方向へ移動する間に、前記駆動軸８８によって、駆動ユニット１４が図１１に示す退避位置から時計方向へ回動させられるが、このとき駆動ユニット１４の先端に設けられたローラ８１ｅが、ユニット支持ベース１３のＹ１側の端部に設けられた固定ガイド８０の円弧案内部８０ａを転動している間に、駆動スライダ８５のＹ１方向への移動力によって、可動ガイド４０１が図１２に示す案内位置に設定される。
【０１９３】
可動ガイド４０１が案内位置に設定されると、この可動ガイド４０１の円弧案内部４０１ａの曲率中心が、駆動ユニット１４の回動支点である支持軸８４の軸中心に一致する。
【０１９４】
したがって、駆動ユニット１４が、図１１に示す退避位置から時計方向へ回動する際、その初期の行程で、ローラ８１ｅが固定ガイド８０の円弧案内部８０ａを転動し、その後に、図１２に示すように案内位置に回動して停止している可動ガイド４０１の円弧案内部４０１ａにローラ８１ｅの溝８１ｈが嵌合し、ローラ８１ｅが円弧案内部８０ａを転動しながら、駆動ユニット１４が時計方向へ回動する。なお、固定ガイド８０の円弧案内部８０ａと、可動ガイド４０１の円弧案内部４０１ａは、円周方向に間隔を空けることなく配置されており、あるいは円周方向へ一部が重なるように配置されており、ローラ８１ｅが固定ガイド８０から可動ガイド４０１に受け渡される際、ローラ８１ｅへの案内が途切れることがないように設定されている。したがって、駆動ユニット１４が時計方向へ回動する際に、ローラ８１ｅが、固定ガイド８０の円弧案内部８０ａから、可動ガイド４０１の円弧案内部４０１ａへ確実に移行でき、ローラ８１ｅが可動ガイド４０１の円弧案内部４０１ａから外れる現象を防止しやすくなっている。
【０１９５】
図１１と図１２に示すように、可動ガイド４０１のＸ１側の端部には、保持凹部４０１ｂに連続して筐体２の内方へ突出するストッパ４０１ｃが一体に突出形成されている。可動ガイド４０１が図１３に示す案内位置に設定されている状態で、駆動ユニット１４が時計方向へ回動し、図１３に示す介入位置に移動すると、前記ローラ８１ｅが前記ストッパ４０１ｃに当たり、またはローラ８２ｅがストッパ４０１ｃとわずかな隙間を介して対向する。
【０１９６】
ローラ８１ｅがストッパ４０１ｃに当たった後、またはローラ８１ｅがストッパ４０１ｃにわずかな隙間を介して対向した直後に、Ｙ１方向へ移動している駆動スライダ８５が図１３に示す位置へ至る。駆動スライダ８５が図１３に示す位置に至ったときが第１の区間（ｉ）の終点であり、駆動スライダ８５が図１３に示す位置に至ると、第１の伝達部材４０３に設けられた制御ピン４０４が、駆動スライダ８５に形成された支持切換えカム８０１の第１の逃げ部８０１ｂから拘束切換部８０１ｃ内に入り込み、第１の伝達部材４０３がわずかにＹ１方向へ移動させられる。このとき、第１の伝達部材４０３に設けられた連結ピン４０９が、第２の伝達部材４０６に形成された伝達カム４０８の第２の駆動部４０８ｃをＹ１方向に押すため、第２の伝達部材４０６がＹ１方向へわずかに移動させられる。そして第２の伝達部材４０６によって、可動ガイド４０１が図１２に示す案内位置からさらに時計方向へ回動させられて図１３に示す保持位置となる。
【０１９７】
可動ガイド４０１が保持位置に移動すると、ローラ８１ｅの溝８１ｈが、可動ガイド４０１の先部の保持凹部４０１ｂと嵌合し、駆動ユニット１４の先部が上下にがたつくことなく保持される。
【０１９８】
図１３に示すように、可動ガイド４０１が保持位置に至ると、第１の伝達部材４０３に設けられた連結ピン４０９が、第２の伝達部材４０６に形成された伝達カム４０８の第２の駆動部４０８ｃ内に保持され、且つ可動ガイド４０１に設けられた駆動ピン４１２が、第２の伝達部材４０６に形成された駆動カム４１１の支持保持部４１１ｃ内に保持される。そのため、振動などによって第１の伝達部材４０３や第２の伝達部材４０６が動くのを規制でき、駆動ユニット１４を支持している可動ガイド４０１が不用意に動くのを防止できる。
【０１９９】
また、第１の区間（ｉ）において、駆動ユニット１４が図１７の状態から図１８の状態へ移行する間に、前記駆動軸８８が、前記円弧案内部１３ｅ内を移動するとともに、第１の切換え部材１８１に形成された制御カム部１８５の介入駆動部１８５ａ内を移動する。介入駆動部１８５ａは、連結軸１８３を中心とする円弧軌跡に沿って形成されているため、駆動軸８８によって駆動ユニット１４が時計方向へ回動させられる間、第１の切換え部材１８１と第２の切換え部材１８２を連結している連結軸１８３と、駆動軸８８との距離が変化しない。そのため、駆動ベース８１と第２の切換え部材１８２の相対位置が変化せず、駆動ベース８１とクランプ伝達部材２１１との相対位置も変化しない。よって、駆動ユニット１４が図１１に示す退避位置から図１３に示す介入位置へ回動する間に、回転駆動部８２に設けられたクランプ機構２００は、図２０と図２２に示すように非クランプ姿勢に切換えられた状態を維持している。
【０２００】
また、第１の区間（ｉ）では、基準スライダ３０が図８（Ａ）に示す始端から図８（Ｂ）に示す位置まで移動して停止するが、この間、基準スライダ３０に形成されたロック制御カム３０２の第１の拘束部３０２ａが、連結回動レバー４４に設けられた制御ピン４７を摺動する。そのため、連結可動レバー４４が動くことはなく、図４に示すように、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動した状態で停止している。そのため、ロック部材５４とロック部材６１はＸ２側に移動した状態に維持されている。よって、図１０（Ａ）に示すように、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７は、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａ内に保持されたままであり、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８も、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａで保持されたままである。
【０２０１】
よって、駆動ユニット１４が退避位置から介入位置に回動する間、ユニット支持ベース１３が底面６に接近する位置に下降させられており、駆動ユニット１４に設けられた回転駆動部８２は、選択位置（ａ）の支持体２１に保持されるディスクＤの外周縁に当たることはなく、ディスクＤよりも下の領域を移動する。そして、駆動ユニット１４は、選択位置（ａ）にある支持体２１とその下に位置する支持体２１との中間の位置に介入して停止する。図３０に示すように、介入位置に至った駆動ユニット１４の停止位置は、回転駆動部８２が選択位置（ａ）にあるディスクの下側に位置し、且つ回転駆動部８２の回転中心が、支持体２１に支持されるべきディスクＤの中心と一致する位置である。
【０２０２】
なお、駆動ユニット１４が介入位置へ移動させられるときに、駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動するため、図２５（Ｂ）に示すように、駆動スライダ８５の下面に設けられた可動拘束部８７は、ロック切換え部材４２に設けられた中間拘束部６３から外れる。
【０２０３】
（ディスク搬入動作）
図１３および図３０に示すように、駆動ユニット１４が介入位置に設定されると、図２に示す挿入口２３を閉鎖しているシャッタ（図示せず）が開き、ディスクＤを挿入することが可能となる。以下に説明するディスク搬入動作の際、第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１は、図３３に示す第１の区間（ｉ）の動作が完了した状態で停止している。
【０２０４】
挿入口２３からディスクＤが挿入されると、図３０に示すように、ディスクＤは、その中心Ｄ０が、挿入中心線Ｏａに沿うようにして筐体２内に入り込む。ディスクＤの挿入側先端は、移送ユニット１７に設けられた第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との間に位置する中間部１１４と、挟持部１０６との間に入り込むため、ディスクＤの先部が抵抗を受けることなく挿入口２３から筐体２の内部に挿入される。
【０２０５】
挿入口２３からディスクＤが挿入されたことが、図示しない検出部材で検出されると、図１３に示す第３のモータＭ３が始動する。この第３のモータＭ３の回転力は、ウォーム歯車１４３から中間歯車１４２に伝達され、さらに図２８に示す一体ギヤ１４１の下部歯車１４１ｂに伝達される。さらに、支点軸１３１と同軸に設けられたウォーム歯車１４１ａから、移送ユニット１７に設けられたウォームホイール１４７ｂに動力が伝達され、この動力は、平歯車１４７ａと一体ギヤ１４６を介してローラ歯車１４４に伝達される。このときのローラ歯車１４４の回転方向は反時計方向であり、ローラ軸１１１がディスク搬入方向へ回転させられる。
【０２０６】
挿入口２３から挿入されたディスクＤの先端の両側部が、第１の移送ローラ１１２と挟持部１０６との間、および第２の移送ローラ１１３と挟持部１０６との間に入り込むと、移送ローラ１１２，１１３の回転力がディスクＤに伝達されて、ディスクＤはその中心Ｄ０が挿入中心線Ｏａに沿うようにして筐体２内に移送される。ディスクＤが筐体２内に所定距離（例えば、ディスクの半径のほぼ１／２程度）搬入されたことが図示しない検出手段で検出されると、それまで図２６および図３０に示す待機位置にあった移送ユニット１７を、図２７および図３１に示す移送動作位置へ回動させる動作が開始される。
【０２０７】
移送ユニット１７を移送動作位置へ回動させる動作は、第３のモータＭ３を動作させ続け、移送ローラ１１２，１１３の搬入方向への回転を継続させながら行われる。このとき、前記切換え手段によって、図２６に示す切換え歯車９８を出力歯車９４との噛み合いが外れる位置へ移動させ、第２のモータＭ２の動力が伝達歯車９９に伝達されないように切換えられる。
【０２０８】
その後に、第２のモータＭ２によってピニオン歯車９７が駆動されて、切換え部材９１が、図２６の位置から（ｅ）方向へ移動させられ、図２７に示す位置に設定される。切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動するときに、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂによって、伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。この駆動レバー１３５によって、移送ユニット１７は、支点軸１３１を中心として反時計方向へ回動し、図２７および図３１に示す移送動作位置に至る。
【０２０９】
よって、図３１に示すように、移送ローラ１１２，１１３の搬入方向への回転と、移送ユニット１７が移送動作位置に向けて回動する動作の双方によってディスクＤが筐体２内に搬入される。
【０２１０】
図３０および図３１に示すように、ディスクＤが搬入されるとき、選択位置（ａ）にある支持体２１では、右側（Ｘ２側）の（ｊ）の位置にある保持爪１５５と、中間の（ｋ）の位置にある保持爪１５６とが、ディスクＤを挟持できる位置へ回動しているが、左側の（ｍ）の位置にある保持爪１５７は、時計方向へ回動しディスクＤを挟持しない位置に退避している。
【０２１１】
図３０に示すように、ディスク支持体２１は挿入中心線Ｏａに対して左側に偏って位置しているが、移送ローラ１１２，１１３でディスクＤを移送している移送ユニット１７が反時計方向へ回動することにより、ディスクＤの搬送中心線を支持体２１に向けることができ、選択位置（ａ）にある支持体２１に対して、ディスクＤを確実に送り込むことができる。また、支持体２１の左側の位置（ｍ）にある保持爪１５７が、他の保持爪１５５，１５６よりも先に、搬入途中のディスクＤに接近するが、この保持爪１５７が時計方向へ回動して退避しているため、支持体２１に向けて移動するディスクＤが保持爪１５７から抵抗力を受けることがない。よって、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１に円滑に送り込まれ、ディスクＤの外周部が、支持体２１と保持爪１５５との間、および支持体２１と保持爪１５６との間で挟持されるようになる。
【０２１２】
ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１に保持されると、図２７に示す第２のモータＭ２が逆転方向へ動作し、切換え部材９１が（ｄ）方向へ摺動させられる。よって、駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７が時計方向へ回動し始める。このとき、図１３に示す第３のモータＭ３の動作を継続させ、移送ローラ１１２，１１３の搬入方向への回転を継続する。
【０２１３】
移送ユニット１７が図３１に示す移送動作位置から時計方向へ回動するときに、ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されたままであるが、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転し続けるために、ディスクＤに対して支持体２１から引き出す方向への力が作用することなく、移送ユニット１７が図３２に示す待機位置へ復帰できるようになる。
【０２１４】
このとき、移送ユニット１７が時計方向へ回動するときの速度よりも、移送ローラ１１２，１１３の表面の周速度をわずかに大きく設定することが好ましい。このように設定すると、移送ユニット１７が時計方向へ回動するときに、移送ローラ１１２，１１３の周速度と移送ユニット１７の回動速度との差によって、ディスクＤが保持爪１５５と１５６に押し付けられるようになり、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１から抜け出るのを防止できる。
【０２１５】
また、移送ユニット１７に設けられた移送ローラ１１２と１１３は、軸方向に間隔を開けて配置されており、図３１に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置に位置しているときに、移送ローラ１１２，１１３とディスクＤとの接触部の長さ寸法が短くなっている。よって、図３１に示す状態から移送ユニット１７が時計方向へ回動するときに、移送ローラ１１２，１１３が直ちにディスクＤから離れるようになる。よって、前記速度差によって移送ローラ１１２，１１３でディスクＤが保持爪１５５と１５６に押し付けられる動作が短時間となり、保持爪１５５，１５６に過大な負荷を与えたり、移送ローラ１１２，１１３の回転によってディスクＤを傷つけるなどの問題が生じ難くなる。
【０２１６】
（ディスククランプ動作）
ディスクＤの搬入が完了した後、選択位置（ａ）にある支持体２１に供給されたディスクＤを、そのままクランプして駆動するときには、移送ユニット１７が図３１の位置から図３２に示す待機位置へ復帰する前に、次のクランプ動作が行われる。なお、このディスククランプ動作が行われている間、第２のモータＭ２は停止しており、移送ユニット１７は図３１に示す移送動作位置に留まっている。
【０２１７】
ディスククランプ動作に移行するときには、第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１によって、ラック部材３２が図４に示す位置からＹ１方向へ駆動して図６に示す位置へ向けて連続的に移動させられる。よって、ラック部材３２が固定されている基準スライダ３０も図８（Ｂ）に示す位置から図９（Ｂ）に示す位置まで連続的に移動する。
【０２１８】
ラック部材３２および基準スライダ３０がＹ１方向へ移動するときの最初の行程（図３３の第２の区間（ｉｉ））では、基準スライダ３０が図８（Ｂ）に示す位置から図９（Ａ）まで移動する。このとき、基準スライダ３０に形成された第１の制御カム３０１の第１の逃げ部３０１ｂが、切換レバー３８に設けられた姿勢制御ピン４０を摺動するため、切換レバー３８とスライダ３１は停止したままであり、したがって、駆動スライダ８５も図１３に示す位置に停止したままである。
【０２１９】
一方、基準スライダ３０に形成されたロック制御カム３０２の第１の回動付勢部３０２ｂが、連結回動レバー４４の制御ピン４７を摺動するため、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられる。よって第２の区間（ｉｉ）では、スライダ３１と切換レバー８５が停止したまま、連結回動レバー４４によって、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ摺動させられ、図５に示す位置へ移動させられる。
【０２２０】
ロック切換え部材４２が図５に示す位置に至る間、筐体２のＹ２側では、伝達部材５２が反時計方向へ回動させられて、ロック部材５４がＸ１方向へ移動させられ、図２（Ｂ）に示す筐体２の前方では、ロック部材６１がＸ１方向へ移動させられる。このときロック部材５４は図１０（Ｂ）に示す位置へ移動させられ、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、ロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれる。同時に、図２（Ｂ）に示すロック部材６１がＸ１方向へ移動させられ、拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに導かれる。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられる。このとき、駆動ユニット１４に設けられた回転駆動部８２の凸部８２ｃが、選択位置（ａ）にある支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴内に下から入り込む。
【０２２１】
前記凸部８２ｃがディスクＤの中心穴内に入った後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動する図３３の第３の区間（ｉｉｉ）では、図９（Ａ）に示すように、基準スライダ３０に形成されたロック制御カム３０２の第２の拘束部３０２ｃが制御ピン４７を摺動するため、連結回動レバー４４は図９（Ａ）の姿勢で停止し、ロック切換え部材４２が図５の位置で停止する。一方、切換レバー３８に設けられた姿勢制御ピン４０は、基準スライダ３０に形成された第１の制御カム３０１の第２の拘束部３０１ｃに保持されて、底面６に形成された第２の制御カム６０１の第２の逃げ部６０１ｃ内を摺動する。よって、第３の区間（ｉｉｉ）では、連結回動レバー４４が停止した状態で、切換レバー３８およびスライダ３１がＹ１方向へ短い距離だけ移動する。
【０２２２】
第３の区間（ｉｉｉ）では、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって駆動スライダ８５も短い距離だけＹ１方向へ移動させられる。このとき、図１４に示すように、駆動スライダ８５に形成された支持切換えカム８０１の第２の逃げ部８０１ｄが制御ピン４０４を摺動するため、ユニット支持ベース１３上に設けられた第１の伝達部材４０３は、図１３および図１４の状態で停止し、第２の伝達部材４０６も動くことはなく、可動ガイド４０１は図１４に示すように、駆動ユニット１４の先端のローラ８１ｅを保持した状態を維持している。
【０２２３】
また、第３の区間（ｉｉｉ）では、駆動スライダ８５が図１８に示す位置から図１９に示す位置までＹ１方向へ移動する。図１８の時点で駆動軸８８は円弧案内部１３ｅのＹ１側の端部に移動しているため、図１８から図１９に移行する間に、駆動ユニット１４は介入位置にて動くことがない。
【０２２４】
この間、駆動スライダ８５に形成された制御長穴８５ａによって、制御軸１８４が、ユニット支持ベース１３に形成された駆動案内部１３ｆのクランプ案内部１３ｉへ案内されてＹ１方向へ移動させられる。このとき制御軸１８４が固定されている第１の切換え部材１８１は、少し反時計方向へ回動させられながらクランプ案内部１３ｉの長さ分だけＹ１方向へ移動させられる。第１の切換え部材１８１が反時計方向へ回動させられるために、駆動軸８８は、第１の切換え部材１８１に形成された制御カム部１８５のクランプ駆動部１８５ｃ内に入り込む。そのため、第１の切換え部材１８１のＹ１方向への移動力が連結軸１８３を介して第２の切換え部材１８２に伝達されると、第２の切換え部材１８２は、駆動ユニット１４の駆動ベース８１上において、支持軸８４を支点として相対的に時計方向へ回動する。この第２の切換え部材１８２の回動力は、連結ピン２１２を介してクランプ伝達部材２１１に伝達され、クランプ伝達部材２１１は、駆動ベース８１の側面８１ａに沿って先端面８１ｂに向かって移動させられる。
【０２２５】
クランプ伝達部材２１１が先端面８１ｂに向かって移動すると、図２３に示すように、クランプ伝達部材２１１の先部に設けられた切換え部２１３の拘束歯部２１３ａが、切換え回転部２０３の歯部２０３ａから離れる。さらに、図２１に示すように、切換え部２１３がロック部材２１５に乗り上がり、ロック部材２１５の先部のロック片２１５ａがロック歯部８２ｈから離れて、テーブル部８２ｂのロックが解除される。
【０２２６】
テーブル部８２ｂと切換え回転部２０３が共に自由状態となることにより、トーションばね２０２の付勢力により、クランプ部材２０１が時計方向へ回動し、保持爪２０１ａが、凸部８２ｃのテーパ面８２ｄの外側へ突出してクランプ姿勢となる。よって、ディスクＤの中心穴の周縁部が、テーブル部８２ｂと保持爪２０１ａとで保持される。
【０２２７】
このように、前記第３の区間（ｉｉｉ）においては、選択位置（ａ）の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴内に回転駆動部８２の凸部８２ｃが入り込んだ状態で、クランプ機構２００が動作し、回転駆動部８２にディスクがクランプされる。
【０２２８】
（ユニット支持ベース１３の拘束解除動作およびディスク駆動動作）
上記ディスククランプ動作が終了した後、第２のモータ２が始動し、前述したように、移送ユニット１７が図３１に示す移送動作位置から図３２に示す待機位置へ復帰する。これにより、移送ユニット１７が回転駆動部８２にクランプされたディスクＤから離れ、次にユニット支持ベース１３の拘束解除動作が行われる。
【０２２９】
第３の区間（ｉｉｉ）に連続する第４の区間（ｉＶ）では、ラック部材３２が、図５の位置から図６の終点位置へ移動する。このとき、図９（Ｂ）に示すように、基準スライダ３０に形成された第１の制御カム３０１の回動付勢部３０１ｄによって、姿勢制御ピン４０が、底面６に形成された第２の制御カム６０１の第２の拘束部６０１ｄ内に移行させられる。よって、切換レバー３８が時計方向へ大きく回動し、図１４に示すように、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１が、駆動スライダ８５に形成された駆動穴８６の逃げ部８６ｂ内に移動する。よって、駆動スライダ８５は切換駆動ピン４１から拘束されなくなる。さらに、第４の区間（ｉＶ）では、図９（Ｂ）に示すように、基準スライダ３０に形成された第１の制御カム３０１の第２の逃げ部３０１ｅが姿勢制御ピン４０を摺動するため、切換レバー３８およびスライダ３１はそれ以上動かなくなる。
【０２３０】
一方、第４の区間（ｉＶ）では、図９（Ｂ）に示すように、基準スライダ３０に形成されたロック制御カム３０２の第２の回動付勢部３０２ｄによって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられる。よって、図６に示すように、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動する。このときのロック部材５４のＸ１方向への移動により、図１０（Ｃ）に示すように、拘束軸７７がロック制御穴５６の逃げ穴５６ｄ内に導かれる。また、ロック部材６１もＸ１方向へ移動し、拘束軸７８，７８が、ロック制御穴６２，６２の逃げ穴６２ｄ，６２ｄ内に導かれる。よって、ロック部材５４，６１による拘束軸７７と７８，７８に対する拘束が解除される。よって、ユニット支持ベース１３は、拘束力を受けず、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となる。
【０２３１】
さらに、図３２に示すように、選択位置（ａ）にある支持体２１では、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３によって弾性支持される前の時点で、全ての保持爪１５５，１５６，１５７が退避方向へ回動して、ディスクＤから離れ、支持体２１がディスクＤを拘束しないようになる。このように、ユニット支持ベース１３が弾性支持され、ディスクＤが支持体２１から開放された状態で、回転駆動部８２が回転してディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３によって記録情報の再生動作または記録動作が行われる。
【０２３２】
（ディスク駆動後の動作）
駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクＤをディスク収納領域２０内に収納するときには、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１を始動して、ラック部材３２を、図６の位置から図４の位置まで復帰させ、図３３に示す区間（ｉＶ）（ｉｉｉ）（ｉｉ）の動作を逆行させる。第３の区間（ｉｉｉ）において、拘束軸７７が、図１および図１０に示すロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに保持され、拘束軸７８，７８が、図２（Ｂ）に示すロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに保持されて、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられると、回転駆動部８２にクランプされているディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に押し付けられる。このとき、支持体２１に設けられた全ての保持爪１５５，１５６，１５７が回動して、保持爪１５５，１５６，１５７と支持体２１の下面とでディスクＤの外周部が保持される。そして、クランプ機構２００によるディスクＤのクランプを解除する。
【０２３３】
クランプ解除動作では、駆動スライダ８５が図１４の位置から図１３の位置へ復帰し、そのときのＹ２方向への移動力により、駆動ユニット１４に搭載されている第１の切換え部材１８１が、図１９の状態からＹ２方向へ移動させられて図１８の状態となり、第２の切換え部材１８２が、駆動ユニット１４上において反時計方向へ回動させられる。よって、クランプ伝達部材２１１が先端面８１ｂから離れる方向へ移動する。このとき、図２１に示すように、クランプ伝達部材２１１に設けられた切換え部２１３がロック部材２１５から離れてテーブル部８２ｂがロックされる。その後に、図２２に示すように、切換え部２１３に形成された拘束歯部２１３ａによって切換え回転部２０３が反時計方向へ回動させられる。よって、クランプ部材２０１の保持爪２０１ａが凸部８２ｃ内に退行し、ディスクＤのクランプが解除される。そして、ディスクＤが支持体２１に完全に保持された状態となる。
【０２３４】
クランプ機構２００によるクランプが解除された後の、図３３の第２の区間（ｉｉ）において、図８（Ｂ）に示すように、連結回動レバー４４が時計方向へ回動して復帰し、図４に示すようにロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動し、ロック部材５４がＸ２方向へ移動して、図１０（Ａ）に示すように、拘束軸７７が、ロック制御穴５６の拘束部５６ａに保持され、また図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１がＸ２方向へ移動して、拘束軸７８，７８が、ロック制御穴６２の拘束部６２ａに保持される。
【０２３５】
したがって、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が底面６に向けて下降させられ、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴から回転駆動部８２の凸部８２ｃが下方へ抜かれる。
【０２３６】
（ディスク排出動作）
このディスク収納型ディスク装置１では、前記のように、駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクＤを、選択位置（ａ）にある支持体２１に保持させ、ディスクＤの中心穴から回転駆動部８２の凸部８２ｃを下方へ抜いた後に、ディスクＤの排出動作が行われる。あるいは、いずれかの支持体２１を選択し、選択された支持体２１に保持されているディスクＤを排出することができる。排出するディスクＤを保持した支持体２１を選択する動作は、前述の支持体選択動作と同じであり、図２９に示すように、駆動ユニット１４を退避位置へ移動させ、移送ユニット１７を待機位置へ移動させた状態で、選択軸１５１を回転させ、排出しようとするディスクを保持した支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させる。
【０２３７】
支持体２１に支持されているディスクＤを排出させる動作は、図３２に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ移動した状態で行われる。ディスクの排出動作（および搬入動作）では、駆動ユニット１４の回転駆動部８２が、ディスクＤの下側に位置し、ディスクが不用意に下方へ移動しないようにガイド部材として機能できる。
【０２３８】
ディスク排出動作では、図２７に示すように、切換え部材９１を（ｅ）方向へ移動させ、移送ユニット１７を待機位置から移送動作位置へ移動させる。このとき、第３のモータＭ３を始動して、移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ回転させながら、移送ユニット１７を反時計方向へ回動させる。したがって、移送ユニット１７が移送動作位置へ回動するときに、支持体２１に支持されているディスクのＹ１側の端部が、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６との間にスムースに挟持される。
【０２３９】
その後に、移送ローラ１１２，１１３の搬出方向への回転を継続させながら、移送ユニット１７を図３１に示す移送動作位置から図３０および図３２に示す待機位置へ回動させる。よって、ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の移送力と、移送ユニット１７の時計方向への回動力によって挿入口２３から外部へ排出される。
【０２４０】
（駆動ユニットの復帰動作）
ディスクＤを搬出した後に、さらに他の支持体２１を選択するときには図２９に示す初期モードを設定する。
【０２４１】
この初期モードの設定では、第１の区間（ｉ）において、ラック部材３２と基準スライダ３０をＹ２方向へ復帰させる。駆動スライダ８５が図１３に示す位置から図１２に示す位置に復帰すると、可動ガイド４０１の先部の保持凹部４０１ｂが駆動ユニット１４の先部に設けられたローラ８１ｅから外れる。さらに駆動スライダ８５のＹ２方向への復帰力によって、駆動ユニット１４に設けられたローラ８１ｅが、可動ガイド４０１の円弧案内部４０１ａを転動し、さらにローラ８１ｅが固定ガイド８０の円弧案内部８０ａに受け渡される。そして、駆動ユニット１４が図１１に示す退避位置へ移動し、可動ガイド４０１も図１１に示す収納位置に復帰する。
【０２４２】
前記実施の形態では、ディスクＤを筐体内に搬入するときに、図３０に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ回動し、このとき回転駆動部８２が、支持体２１に保持されているディスクの中心穴に対向するようになっている。しかし、本発明では、駆動ユニット１４が介入位置へ回動したときに、回転駆動部８２が支持体２１に支持されたディスクＤの中心位置よりも反時計方向へ外れた位置となり、移送ユニット１７によって、前記位置の回転駆動部８２に向けてディスクＤが搬入されるものであってもよい。また、回転駆動部８２にディスクＤをクランプした状態で、駆動ユニット１４を時計方向へ回動させて、回転駆動部８２に保持されているディスクＤを、支持体２１に保持させるものであってもよい。
【０２４３】
なお、前記可動ガイド４０１は、筐体２の内方に向く縁部が円弧案内部４０１ａとなっているが、可動ガイド４０１の前記円弧案内部４０１ａと逆側の縁部、すなわち図１３において筐体２の前面７に向けられた外縁部が円弧案内部とされ、駆動ユニット１４が退避位置から介入位置へ回動する際に、駆動ユニット１４の先部に設けられたローラ８１ｅが、固定ガイド８０の円弧案内部８０ａを転動し、さらに可動ガイド４０１の外縁部側の円弧案内部に案内されて移動するように構成してもよい。
【０２４４】
また、本実施の形態では、上記のように、スパイラル状の選択溝１５２を有する３本の選択軸１５１により支持体選択手段２２を構成しているが、支持体選択手段として、それぞれの支持体２１の側縁にピンが突設され、上部筐体５の左側面９や後面１０の内側に、複数のカム長穴を有する摺動自在なプレートが設けられて、前記ピンがカム長穴に挿入されているものであってもよい。この場合のカム長穴はＹ方向とＺ方向に対して傾斜しており、プレートのＹ１−Ｙ２方向への移動に伴なってカム長穴でピンが案内されて、各支持体２１が上下に移動させられるとともに、いずれかの支持体２１が選択位置（ａ）へ移動させられる。
【図面の簡単な説明】
【０２４５】
【図１】本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図である。
【図２】ディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示す。
【図３】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、初期モードを示す。
【図４】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ回動したときのモードを示す。
【図５】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、ディスクを回転駆動部にクランプするモードを示す。
【図６】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、ディスク駆動モードを示す。
【図７】第１の動力伝達部を構成する主要部材を示す分解斜視図である。
【図８】第１の動力伝達部の主要部の動作を示すものであり、（Ａ）は初期モードを示し、（Ｂ）は駆動ユニットが介入位置へ回動したときのモードを示す。
【図９】第１の動力伝達部の主要部の動作を示すものであり、（Ａ）は初期モードを示し、（Ａ）はディスクを回転駆動部にクランプするモードを示し、（Ｂ）はディスク駆動モードを示す。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ユニット支持ベースに固定された拘束軸と、ロック部材に形成されたロック制御穴５６との関係を示す側面図である。
【図１１】ユニット支持ベースおよび駆動ユニットの構造を示す平面図であり、駆動ユニットが退避位置にある状態を示す。
【図１２】ユニット支持ベースおよび駆動ユニットの構造を示す平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ向けて回動する途中を示す。
【図１３】ユニット支持ベースおよび駆動ユニットの構造を示す平面図であり、駆動ユニットが介入位置に回動し、可動ガイドで保持された状態を示す。
【図１４】ユニット支持ベースおよび駆動ユニットの構造を示す平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ移動した後に、さらに駆動スライダが移動した状態を示す。
【図１５】可動ガイドによって駆動ユニットが支持された状態を示すものであり、図１２のＸＶ−ＸＶ線の断面図である。
【図１６】図１１のＸＶＩ−ＸＶＩ線の断面図である。
【図１７】駆動ユニット回動手段の構造を示すものであり、駆動ユニットが退避位置にある状態を示す部分平面図である。
【図１８】駆動ユニット回動手段の構造を示すものであり、駆動ユニットが介入位置に回動した状態を示す部分平面図である。
【図１９】駆動ユニット回動手段の構造を示すものであり、駆動ユニットが介入位置へ回動した後にクランプ動作に移行した状態を示す部分平面図である。
【図２０】図１７のＸＸ矢視図であり、回転駆動部がクランプ解除状態に設定された側面図である。
【図２１】図１７のＸＸ矢視図であり、回転駆動部がクランプ状態に設定された側面図である。
【図２２】回転駆動部とクランプ機構の詳細を示す平面図であり、非クランプ姿勢を示す。
【図２３】回転駆動部とクランプ機構の詳細を示す平面図であり、クランプ姿勢を示す。
【図２４】クランプ機構の詳細を示す部分平面図である。
【図２５】駆動ユニットの支持ベースの拘束状態と拘束解除状態を示すものであり、（Ａ）は図３のＸＸＶ矢視の側面図で、ユニット支持ベースの拘束状態、（Ｂ）は図５のＸＸＶ矢視の側面図で、ユニット支持ベースの拘束解除状態である。
【図２６】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、支持体選択動作モードを示す。
【図２７】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、移送ユニットが移送動作位置へ回動した状態を示す。
【図２８】第３の動力伝達部（ローラ駆動手段）を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図である。
【図２９】ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を順に示す平面図であり、支持体選択動作を示す。
【図３０】ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を順に示す平面図であり、ディスク搬入動作を示す。
【図３１】ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を順に示す平面図であり、ディスク搬入動作を示す。
【図３２】ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を順に示す平面図であり、ディスク駆動モードを示す。
【図３３】ディスク装置の動作を示すタイミング線図である。
【符号の説明】
【０２４６】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
３  下部筐体
４  中間筐体
５  上部筐体
６  底面
７  前面
８  右側面
９  左側面
１０  後面
１１  天井面
１２  第１の動力伝達部
１３  ユニット支持ベース
１３ｆ  駆動案内部
１４  駆動ユニット
１５  機構ベース
１６  第２の動力伝達部
１７  移送ユニット
１９  第３の動力伝達部
２０  ディスク収納領域
２１  支持体
２２  支持体選択手段
２３  挿入口
３０  基準スライダ
３１  スライダ
３２  ラック部材
３８  切換レバー
４０  姿勢制御ピン
４１  切換駆動ピン
４２  ロック切換え部材
４４  連結回動レバー
４６  支持軸
４７  制御ピン
５４，６１  ロック部材
５６，６２  ロック制御穴
６３  中間拘束部
７１，７２，７３  ダンパー
７７，７８  拘束軸
８０  固定ガイド
８０ａ  円弧案内部
８１ｅ  ローラ
８１  駆動ベース
８２  回転駆動部
８２ａ  回転軸
８２ｂ  テーブル部
８２ｃ  凸部
８２ｈ  ロック歯部
８３  光ヘッド
８４  支持軸
８５  駆動スライダ
８５ａ  制御長穴
８７  可動拘束部
８９  案内軸
９１  切換え部材
１０６  挟持部
１１２，１１３  移送ローラ
１１４  中間部
１３１  支点軸
１３５  駆動レバー
１５１  選択軸
１５２  選択溝
１５５，１５６，１５７  保持爪
１８１  第１の切換え部材
１８２  第２の切換え部材
１８３  連結軸
１８４  制御軸
１８５  制御カム部
１８５ａ  介入駆動部
１８５ｃ  クランプ駆動部
２００  クランプ機構
２０１  クランプ部材
２０１ａ  保持爪
２０２  トーションばね
２０３  切換え回転部
２０３ｂ  クランプカム
２１０  クランプ切換え部材
２１１  クランプ伝達部材
２１３  切換え部
２３１ａ  拘束歯部
２１５  ロック部材
２１６  固定板ばね
３０１  第１の制御カム
３０２  ロック制御カム
４０１  可動ガイド
４０３  第１の伝達部材
４０６  第２の伝達部材
４０８  伝達カム
４１１  駆動カム
４２０  保持部材
６０１  第２の制御カム
Ｄ  ディスク
Ｍ１  第１のモータ
Ｍ２  第２のモータ
Ｍ３  第３のモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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