(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧変速機構と前記油圧変速機構からの回転動力及びエンジンからの回転動力を合成して合成出力軸に出力する遊星ギヤ機構とを有する複合変速機構を備え、前記合成出力軸の回転動力によって車体を走行させる作業車において、
前記複合変速機構は、前記油圧変速機構の斜板に制御軸を介して連結された変速操作アームを−側から＋側へ操作することにより前記合成出力軸の回転数がゼロから最大となるように構成され、
前記変速操作アームを−側へ付勢するバネと前記バネに対する抵抗となるダンパとが設けられ、
前記変速操作アームの−側及び＋側の動作範囲はそれぞれボルト型低速ストッパ及び高速ストッパによって調整可能とされていることを特徴とする作業車。
【請求項２】
変速ペダル及びブレーキペダルを前記変速操作アームの正逆反対方向に連動連結させたことを特徴とする請求項１記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機またはトラクタまたはコンバインまたは土木建機などの作業車に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、ギヤミッションでは高い動力伝達効率となるが、有段変速により操作性を向上し得ない不具合がある。また、油圧式無段変速機構は初速がゼロから発進させるゼロ発進可能な無段変速により優れた操作性を得られるが、動力伝達効率に限界があり、低速での動力損失が大きくなる不具合がある。また、Ｖベルト及びプーリを用いたベルト式無段変速機構は高効率の無段変速を行えるが、初速がゼロから発進させるゼロ発進を行えない不具合がある。そこで田植機など作業車においては、湿田（泥土路面）での走破性、スムーズな圃場の出入、ショックの少ない変速動作、クラッチが不要な発進動作、作業または田面などの状況に適応した速度調節などが要求され、高い動力伝達効率、及びゼロ発進可能な無段変速、及び簡単な変速操作が望まれるもので、そのため油圧変速機構に遊星ギヤ機構を組合せて油圧変速機構単体使用での動力損失など無くして、油圧を用いた場合の操作性とギヤ（機構）を用いた場合の高い伝達効率と両立させた複合変速機構を形成する手段がある。
【０００３】
図３４に示す如く、この複合変速機構は例えば油圧変速機構の操作アームの角度を−１から中立を介し＋１まで変化させるとき複合変速機構の出力を０回転から最高回転まで変化させる関係にあって、ペダルを離しただけでは油圧変速機構は中立０位置に戻ろうとするため、複合変速機構自体は基点の０位置に戻らず中途のＢ位置で止る不都合がある。またこのためペダル（変速操作部材）の基点復帰用のリターンバネなど弾性部材を設けた場合、図３５に示す如く、−１から０の範囲ではペダルにバネ力のみ作用し、０から＋１の範囲ではペダルにはバネ力と油圧変速機構自体の戻り力とが作用して、ペダルから足を離したときには０から＋１の範囲では急減速するなどして全範囲に亘った均一な減速が行えないなどの不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、油圧変速機構と前記油圧変速機構からの回転動力及びエンジンからの回転動力を合成して合成出力軸に出力する遊星ギヤ機構とを有する複合変速機構を備え、前記合成出力軸の回転動力によって車体を走行させる作業車において、前記複合変速機構は、前記油圧変速機構の斜板に制御軸を介して連結された変速操作アームを−側から＋側へ操作することにより前記合成出力軸の回転数がゼロから最大となるように構成され、前記変速操作アームを−側へ付勢するバネと前記バネに対する抵抗となるダンパとが設けられ、前記変速操作アームの−側及び＋側の動作範囲はそれぞれボルト型低速ストッパ及び高速ストッパによって調整可能とされているれ、前記変速操作アームの−側及び＋側の動作範囲はそれぞれボルト型低速ストッパ及び高速ストッパによって調整可能とされている作業車を提供する。
【０００５】
好ましくは、変速ペダル及びブレーキペダルを前記変速操作アームの正逆反対方向に連動連結させて、前記変速ペダルで車速を増速操作するときには前記ブレーキペダルを、前記ブレーキペダルで走行を停止操作するときは前記変速ペダルを非操作位置に強制的に戻して、これら両方のペダルを同時に操作する不都合を解消させ操作性を向上させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００７】
また、図中１５は５条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。
【０００８】
また、前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結させ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させる油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成する。
【０００９】
また、図中２８は主変速レバー、２９は植付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行う植付操作レバー、３０はブレーキペダル、３１は変速ペダル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバー、３４は植付部１５を任意高さ位置に停止させるストップレバー、３５はユニットクラッチレバー３５であり、操向ハンドル１４位置近傍に変速及び昇降レバー２８・２９やブレーキ及び変速ペダル３０・３１を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストップ及びユニットクラッチの各レバー３３・３４・３５やデフロックペダル３２を配設している。
【００１０】
さらに、図中３６は１条分均平用センタフロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。
【００１１】
図３乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレーム４５とに３分割させ、左右一対の前部フレーム４３にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４にフロントアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４５にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４６などを設けるもので、前部フレーム４３の前側と中間に前フレーム４７とベースフレーム４８を連結させて平面視４角枠状に形成し、固定ブラケット４９とベースフレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を上載させる。
【００１２】
また図１０にも示す如く、前記後部フレーム４５の中間立上り部５０間をパイプフレーム５１と門形フレーム５２とで略平行に連結させると共に、リヤアクスルケース７に左右下端を固設する門形フレーム５３の後端を一体連結させ、前記の左右の立上り部５０間に燃料タンク４６を配設する。
【００１３】
さらに、前部フレーム４３後端と後部フレーム４５前端に左右中間フレーム４４の前後端をボルト５４を介して取外し自在に固定させると共に、左右中間フレーム４４の下面にボルト５５を介して左右フロントアクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記ミッションケース４に左右フロントアクスルケース５を接続固定させる。
【００１４】
図６乃至図９に示す如く、前記ミッションケース４の前面左側にパワーステアリングケース５６を設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機構５７を設け、油圧変速機構５７の変速入力用ポンプ軸５８を車体前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向の伝達軸５９にポンプ軸５８を連結させると共に、エンジン２の出力軸６０に伝達ベルト６１を介して前記伝達軸５９を連結させ、エンジン２出力を油圧変速機構５７に伝達する。
【００１５】
また、前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ製の連結フレーム６２によって一体連結させ、ミッションケース４後方にリヤ出力軸６３及びＰＴＯ出力軸６４を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリヤ入力軸６５にリヤ伝達軸６６を介し前記リヤ出力軸６３を連結させ、走行出力軸６３から左右の後輪８に動力を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受６７に設ける中介軸６８に自在継手軸６９を介して前記ＰＴＯ出力軸６４を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸を介して中介軸６８を連結させ、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝える。
【００１６】
さらに、図１１乃至図２０に示す如く、前記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７２を着脱自在にボルト固定させ、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設ける。また、前蓋部７１前面に前記油圧変速機構５７を取付け、ミッションケース４内に突出させるポンプ軸５８に小径の伝達ギヤ７４を係合軸支させ、伝達ギヤ７４を前蓋部７１にベアリング軸受し、後蓋部７２後面に固定させるチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力をパイプ軸７６を介して伝える。
【００１７】
また、前記ミッションケース４内に突出させる油圧変速機構５７のモータ軸７７にサンギヤ７８を係合軸支させ、サンギヤ７８を前蓋部７１にベアリング軸受すると共に、前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常に噛合させ、サンギヤ７８のボス部にキャリヤギヤ７９を遊転軸支させるもので、キャリヤギヤ７９に３枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して回転自在に設け、サンギヤ７８にプラネタリギヤ８０を噛合させると共に、プラネタリギヤ８０に噛合させるリングギヤ８２を設け、各ギヤ７８・８０・８２によって遊星ギヤ機構８３を形成する。
【００１８】
また、前記サンギヤ７８と後蓋部７２に合成出力軸８４の前後を回転自在に軸支させ、前記リングギヤ８２を合成出力軸８４に係合軸支させるもので、油圧変速機構５７の油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６の無段油圧変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸８４に伝える。
【００１９】
さらに、前記合成出力軸８４に前進ギヤ８７と後進ギヤ８８を遊転軸支させ、合成出力軸８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合させ、前進または中立または後進の出力に切換えると共に、仕切り壁部７３と後蓋部７２に前記リヤ出力軸６３をベアリング軸受する。また、差動ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に動力を伝えるフロント出力軸９２と、ＰＴＯ変速ギヤ９３を係合軸支させるカウンタ軸９４を設け、前記のリヤ及びフロント出力軸６３・９２に出力ギヤ９５・９６を介して後進ギヤ８８の後進動力を伝え、前後輪６・８を後進駆動させると共に、リヤ出力軸６３に移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支させ、副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出力軸６３に選択的に係合させる。
【００２０】
また、カウンタ軸９４の高速用ギヤ１００を介して前進ギヤ８７に移動ギヤ９７を常に噛合させると共に、カウンタ軸９４の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３に植付ギヤ９８を常に噛合させ、各ギヤ１００・９３・９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記各出力軸６３・９２に伝え、前後輪６・８を苗の植付け作業速度で前進駆動する。また、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８の両方が遊転状態となり、植付爪１７などを作業者が手で回転させて詰った苗の除去などを行えるように、ＰＴＯ出力軸６４の手動回転を可能にすると共に、前進ギヤ８７の動力を各ギヤ１００・９７を介して各出力軸６３・９２に伝え、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輪６・８を前進駆動する。
【００２１】
さらに、図１２のように、ＰＴＯ変速軸１０１及びＰＴＯ変速機構１０２を介してＰＴＯ変速ギヤ９３の動力をＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に植付部１５を駆動すると共に、ミッションケース４に内設させるチェン１０３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥出力軸１０４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥機３８を駆動する。また、図１３のように、ミッションケース４にオイルゲージ１０５を設けると共に、図１４のように、前記各スライダ８９・９９を同一のシフトフォーク１０６に係止させ、変速レバー２８の５位置切換によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行う。また、図１６乃至図１８、図２８のように、油圧ポンプ８５の斜板１０７に制御軸１０８を介して油圧変速操作アーム１０９を連結させ、該アーム１０９にロッド１１０を介して変速ペダル３１を連結させると共に、ペダル３１の足踏み解除によってペダル３１を自動的に停止（速度ゼロ）位置に復帰動作させるバネ１１１を前記アーム１０９に連結させ、また定速作動部材であるオイルダンパ１１２を前記アーム１０９に連結させ、踏み込んでいたペダル３１から足を離したとき、オイルダンパ１１２の抵抗とバネ１１１の復動力によりペダル３１が緩やかな略一定速度で戻って除々に低速になる動作を行わせる。つまり図１６、図１７、図２８に示す如く、前記操作アーム１０９に一側を連結させるバネ１１１の他側を、中間フレーム４４と後部フレーム４５間に介設するブラケット１３１のＵ字形ピン１３２に連結させると共に操作アーム１０９のバネ１１１とは対向状に連結させるオイルダンパ１１２の他側をＵ字形金具１３３を介して前部フレーム４３上の固定ピン１３４に係合連結させて、図３５にも示す如く、ペダル３１（操作アーム１０９）の＋１から０の範囲のバネ１１１力と油圧変速機構５７の戻り力とが作用する急激な戻り範囲ではダンパ１１２による抵抗を大、０から−１の範囲の比較的緩やかな戻り範囲ではダンパ１１２による抵抗を小とさせて、常に略一定の戻り速度でペダル３１を基点０位置に戻すものである。なお、前記ブレーキペダル３０にはブレーキレバー１３５の切欠き１３６に係合させるフック１３７を固設させ、ブレーキペダル３０をブレーキ作動位置に踏込んだときブレーキレバー１３５をフック１３７を係合させてロックさせるように構成している。
【００２２】
さらに、図２０のように、前記ペダル３１から足を離している状態でバネ１１１によってペダル３１が停止（速度ゼロ）位置に戻っているとき、サンギヤ７８は最高回転で時計回りに逆転してプラネタリギヤ８０を反時計回りに自転させる動作を行わせると同時に、また伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させることにより、プラネタリギヤ８０を時計方向に公転させて反時計回りに自転させる動作を行わせ、リングギヤ８２の回転をゼロにし、合成出力軸８４を停止維持する。また、ペダル３１をバネ１１１に抗して中位置（中速域）に足で踏んだとき、サンギヤ７８は停止し、伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させ、プラネタリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら時計方向に公転させ、伝達ギヤ７４のギヤ動力により合成出力軸８４を回転させる。また、ペダル３１を最大に踏み込んだとき、サンギヤ７８は最高回転で反時計回りに正転し、プラネタリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら伝達ギヤ７４でキャリヤギヤ７９を回転させることによって時計方向に公転させ、サンギヤ７８からの油圧変速力と伝達ギヤ７４動力を加算して合成出力軸８４を回転させるもので、図２１のように、エンジン２動力を伝達ギヤ７４と油圧変速機構５７とに伝えて遊星ギヤ機構８３により合成して出力させ、ミッションケース４で前後進切換とＰＴＯ変速を行い、後進、低速前進（圃場植付走行）、高速前進（路上移動走行）の各動作を行わせる。
【００２３】
そして、例えば、図２２のように、油圧変速操作アーム１０９の角度を−１乃至０乃至１に変化させることにより、モータ軸７７が−１０００乃至０乃至１０００回転になるようにし、図２３のように、前記アーム１０９の角度に関係なくギヤ７４側を１０００回転させた場合、図２４のように、前記アーム１０９の角度に対して合成出力軸８４が０乃至２０００回転になるように、ギヤ７４・７９及び遊星ギヤ機構８３を組成する。
【００２４】
また、前記アーム１０９の全制御範囲を−１乃至０乃至１としたとき、図１９に示す如く、前記アーム１０９の低速（ゼロ速度）側及び高速側の制御動作をボルト型低速及び高速ストッパ１１３・１１４によって規制し、図２５のように、前記各ストッパ１１３・１１４によって調節自在な実際のアーム１０９の操作範囲を−０．８乃至０．６にして、０乃至１．４ｍ／Ｓの作業速度を得ることにより、油圧変速機構５７の組立誤差などによって生じる出力特性のバラツキに対して前記各ストッパ１１３・１１４により調整すると共に、例えば前記アーム１０９の−１乃至０．８の位置を調整域とし、速度をゼロにすることができ、仮りにアーム１０９が−１でも速度がゼロにならない不具合をなくしている。図２６及び図２７のように、一般的な作業速度において、油圧変速機構５７とギヤ７４側の動力分担比が６０パーセント以上にし、油圧変速機構５７の有効動力に対し、ギヤ７４側の有効動力の割合を大きくし、湿田での走破性を向上させ、湿田での作業能率を向上させ、また耕盤の段差に対して余裕の脱出能力を持たせる。
【００２５】
図１５にも示す如く、前記遊星ギヤ機構８３のキャリヤギヤ７９に噛合せて該ギヤ７９を駆動する伝達ギヤ７４の一側を、前記ポンプ軸５８のスプライン軸５８ａに取外し自在に嵌合させると共に、ギヤ７４の他側にパイプ軸７６を嵌合固定させて、油圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３との合成出力を形成する複合変速機構１１５を設けている。そして、油圧変速機構５７の入力軸であるポンプ軸５８及びパイプ軸７６に遊星ギヤ機構８３の伝達ギヤ７４を設けることによって、油圧変速機構５７のポンプ軸５８とは別個に遊星ギヤ機構８３を駆動するための駆動ギヤ専用のギヤ軸を別個所に設置する構造の複雑さを解消させ、油圧変速機構５７のポンプ軸５８を利用した簡単な構成手段のもので、各駆動部に高い伝達効率の複合変速機構１１５の変速出力を有効に伝達させることができる。
【００２６】
図２９に示す如く、前記ペダル３１より足を外した場合のペダル３１の戻り動作をガススプリング１１６で行うもので、図１８の実施例においてバネ１１１を廃止し、オイルダンパ１１２をガススプリング１１６に変更して、油圧変速機構５７の出力が＋１から０、０から−１となる合成出力軸８４の２０００回転（最高速）から０までの範囲の戻り速度を略一定に保って基点０位置にペダル３１を戻すもので、従来の如く油圧変速機構５７の中立０を中心とした正逆範囲で操作アーム１０９の戻り速度が異なる不都合を解消させ、最高速から０までスムーズに合成出力軸８４の回転を減速させ停止させるように構成している。
【００２７】
このように、油圧変速機構５７を遊星ギヤ機構８３の合成出力で車体を走行させる複合変速機構１１５を備えた作業車において、複合変速機構１１５の変速操作部材である変速操作アーム１０９を基点０位置に戻す弾性戻り部材であるバネ１１１とオイルダンパ１１２或いはガススプリング１１６を設けたことによって、例えば可変容量形油圧ポンプ８５と定容量形油圧モータ８６とで形成する油圧変速機構５７にあって、−１から１の範囲で変化させる操作アーム１０９の−１側への確実な戻りを促進させると共に、この油圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３とを組合せて形成する複合変速機構１１５の高速（２０００回転）から基点（０回転）位置までの戻り速度を略一定に保って、車速の急減速など防止して、走行性能を向上させるものである。
【００２８】
図３０に示すものは、前記操作アーム１０９にブレーキペダル３０と変速ペダル３１を連結させるもので、制御軸１０８を中心とした操作アーム１０９の正逆反対方向に各ペダルアーム１１７・１１８を介してブレーキペダル３０及び変速ペダル３１を連動連結させると共に、操作アーム１０９の変速ペダル３１の操作方向と反対方向にオイルダンパ１１９を連結させ、前記フロント出力軸９２の一側に設ける走行用ブレーキ１２０のブレーキ操作レバー１２１にブレーキペダル３０を連結させ、変速ペダル３１を踏込み操作して合成出力軸８４の回転を最高速側に変速させるときには、ブレーキペダル３０を非操作側に戻す一方、ブレーキペダル３０を踏込み操作してブレーキ１２０を作動させるときには変速ペダル３１を非操作側（０回転）に戻して、両方のペダル３０・３１の同時踏込み操作を不可能とさせて操作性を向上させるように構成している。また前記変速ペダル３１の踏込み操作時にはオイルダンパ１１９が作用して、ブレーキペダル３０の戻り速度も略一定を保って車速の急激な減速が防止されると共に、変速ペダル３１はブレーキペダル３０の踏込みで強制的に非操作位置に復帰するため、変速ペダル３１を非操作位置に戻すバネの設置も不用とさせることができ、構造上のコンパクト化も可能にできる。
【００２９】
図３１乃至図３３に示すものは、変速ペダル３１の操作で複合変速機構１１５とエンジン２の回転数制御を行う構成を示すもので、図３１に示すものは、前実施例同様油圧変速機構５７の操作アーム１０９にロッド１１０を介し変速ペダル３１を連結させると共に、エンジン２の燃料供給部１２２にアクセルワイヤ１２３を介して連結させるアクセルアーム１２４の回動ローラ１２５に、ペダル軸１２６に支持する変速ペダル３１基端の一体カム部１２７を当接させ、図３２に示す如く変速ペダル３１の踏込み操作で合成出力軸８４の回転出力を増大させるときエンジン２の回転出力も増大させるように構成している。また変速ペダル３１の踏込みの初期段階にエンジン回転出力を一定値Ａまで上昇させて、低速時でも複合変速機構１１５を理想的な出力で駆動すると共に、変速ペダル３１による走行停止時にはエンジン２の回転出力を最小とさせ、油圧変速機構５７に対する供給油量も少なくして、停止性能を安定させ（油圧変速機構５７や複合変速機構１１５の０設定が容易になる）、エンジン２と油圧変速機構５７のヒートバランスも良好とさせることができる。
【００３０】
また図３３に示すものは、前記変速ペダル３１をアクセルワイヤ１２３を介しエンジン２の燃料供給部１２２に連結させると共に、油圧変速機構５７の制御軸１０８に操作アーム１２８を介して回動ローラ１２９を連結させ、変速ペダル３１基端のカム部１３０に前記ローラ１２９を当接させて、前述同様変速ペダル３１の踏込み操作で合成出力軸８４の回転出力を増大させるとき、エンジン２の回転出力も同時に増大させるように構成したものである。
【００３１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、油圧変速機構５７と前記油圧変速機構からの回転動力及びエンジンからの回転動力を合成して合成出力軸に出力する遊星ギヤ機構８３とを有する複合変速機構１１５を備え、前記合成出力軸の回転動力によって車体を走行させる作業車において、前記複合変速機構１１５は、前記油圧変速機構の斜板に制御軸を介して連結された変速操作アームを−側から＋側へ操作することにより前記合成出力軸の回転数がゼロから最大となるように構成され、前記変速操作アーム１０９を−側へ付勢するバネ１１１と前記バネに対する抵抗となるダンパ１１２、１１６とを設けたので、例えば可変容量形油圧ポンプ８５と定容量形油圧モータ８６とで形成する前記油圧変速機構５７にあって、前記変速操作部材１０７の−側への確実な戻りを促進させると共に、この油圧変速機構５７と前記遊星ギヤ機構８３とを組合せて形成する前記複合変速機構１１５の高速から基点０位置までの戻り速度を略一定に持って、車速の急減速など防止することができるものである。さらに、前記変速操作アームの−側及び＋側の動作範囲がボルト型低速ストッパ及び高速ストッパによってそれぞれ調整可能とされているので、前記油圧変速機構５７の組立誤差などによって生じる出力特性のバラツキに対して前記各ストッパ１１３・１１４により調整することができる。
【００３２】
また、変速ペダル３１及びブレーキペダル３０を前記変速操作アーム１０９の正逆反対方向に連動連結させれば、前記変速ペダル３１で車速を増速操作するときには前記ブレーキペダル３０を、前記ブレーキペダル３０で走行を停止操作するときは前記変速ペダル３１を非操作位置に強制的に戻して、これら両方のペダル３０・３１を同時に操作する不都合を解消させ操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図。
【図２】田植機の全体平面図。
【図３】走行車体の側面図。
【図４】走行車体の平面図。
【図５】車体フレームの側面図。
【図６】駆動部の側面説明図。
【図７】駆動部の平面説明図。
【図８】サイドクラッチ操作系の側面説明図。
【図９】サイドクラッチ操作系の平面説明図。
【図１０】車体の斜視説明図。
【図１１】ミッションケースの断面図。
【図１２】同拡大図。
【図１３】遊星ギヤ機構の説明図。
【図１４】ミッションケースの部分図。
【図１５】遊星ギヤ機構の断面図。
【図１６】変速ペダル部の前方からの斜視図。
【図１７】変速ペダル部の後側上方からの斜視図。
【図１８】ミッションケースのギヤ配列説明図。
【図１９】油圧変速操作アーム部の側面図。
【図２０】遊星ギヤ機構の回転説明図。
【図２１】エンジンの出力説明図。
【図２２】油圧変速機構の出力説明図。
【図２３】伝達ギヤ側の出力説明図。
【図２４】合成出力軸の出力説明図。
【図２５】変速ペダルの変速説明図。
【図２６】油圧変速出力とギヤ変速出力の相関図。
【図２７】図２６の出力と油圧損失及びギヤ損失の相関図。
【図２８】変速ペダル部の平面説明図。
【図２９】ガススプリングを用いた変速ペダルの説明図。
【図３０】ブレーキペダルと変速ペダルの連結説明図。
【図３１】変速ペダルの他の説明図。
【図３２】合成出力とエンジン回転出力との関係説明図。
【図３３】変速ペダルの他の説明図。
【図３４】従来の油圧変速機構と複合変速機構の関係説明図。
【図３５】ペダルのバネ力による戻り説明図。
【符号の説明】
３０    ブレーキペダル
３１    変速ペダル
５７    油圧変速機構
８３    遊星ギヤ機構
１０９  変速操作アーム
１１１  バネ
１１２  オイルダンパ
１１３  ボルト型低速ストッパ
１１４  ボルト型高速ストッパ
１１５  複合変速機構
１１６  ガススプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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