(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体が幅方向に薄い略四角箱形をなし、前記略四角箱形の前面側に内部流路を外部に通じさせるポートを備え、所定の支持レールに嵌合されるレール溝を備えた電空レギュレータを複数集積することにより構成されるマニホールドであって、
前記略四角箱形の背面側において上下角部に一対の背面張出部を設け、それら両背面張出部の間に背面レール溝を設け、
前記略四角箱形の下面側の前後角部に一対の下面張出部を設け、それら両下面張出部の間に下面レール溝を設けるとともに、
複数の電空レギュレータの側面を互いに接合させて集積させ、その集積された複数の電空レギュレータの各々の背面レール溝及び下面レール溝を互いに連接させることにより、背面連接レール溝及び下面連接レール溝を構成し、
前記各電空レギュレータの略四角形をなす側面の対角位置に、他の電空レギュレータとの接合時に連結し合う連結手段を設けたことを特徴とするマニホールド。
【請求項２】
前記各電空レギュレータの略四角形をなす側面に、他の電空レギュレータとの接合時に凹凸の関係で嵌め合わされる凹部又は凸部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のマニホールド。
【請求項３】
前記各電空レギュレータの幅方向に他の電空レギュレータと連通し合う集中流路を設け、各電空レギュレータの両側面には、前記集中流路の集中ポートを設けると共に、隣り合う電空レギュレータの集中ポートを互いにチューブで接続することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマニホールド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持レールに取り付けられる電空レギュレータに関し、特に、ケースの２箇所に支持レールに係合するレール溝を設けることによって、支持レールに対する取付方向を自由に変更することができる電空レギュレータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、空気圧機器は、ローコストで省力化、自動化が可能となることから多方面の産業分野で使用されてきている。例えば、エア圧は、常に清潔な環境を保つことができるため、発塵をきらう半導体製造等の製造ライン等で使用されている。電空レギュレータは、設定圧力でエアを出力するものであり、単独で使用されることもあるが、複数のものが集積化されて使用される場合もある。この場合、メイン吸気ポート及びメイン排気ポートを備える吸排気ブロックと一体化されてマニホールドとして使用される。そのマニホールドは、集積化された空圧機器に対して効率よく位置決め固定されるために、支持レール（例えば、「ＤＩＮレール」）に取り付けられる。そのため、マニホールドは、支持レールに取り付けるための構造を備える必要がある。図１８は、従来のマニホールド１００の取付構造の斜視図であり、図１９は、従来のマニホールド１００の取付構造の側面図である。
【０００３】
マニホールド１００は、図１８に示すように、集積された複数の電空レギュレータ１０１の両端に吸排気ブロック１０２を配設して構成されている。電空レギュレータ１０１は、ケース１０３が流路ブロック１０４の上方に嵌め合わされ、幅寸法の小さい四角箱形をなしている。流路ブロック１０４には、前面に設けられた出力ポート１０５に連通する流路が形成され、その流路を開閉するための電磁弁等がケース１０３に内蔵されている。また、吸排気ブロック１０２は、幅寸法の小さい箱形をなし、前面に、メイン吸気ポート１０６及びメイン排気ポート１０７が設けられている。吸排気ブロック１０２の底面と電空レギュレータ１０１の流路ブロック１０４の底面には、図１９に示すように、レール溝１０８，１０９が幅方向に形成されている。これらのレール溝１０８，１０９は、支持レール１１０に嵌め付けられるものである。一方、支持レール１１０は、溝形に屈曲し、両側に水平に張り出した一対の張出部１１０ａが形成されている。この支持レール１１０に対してマニホールド１００を位置決め固定するために、吸排気ブロック１０２の外側において、張出部１１０ａに引っかけられる一対のフック爪１１１ａを備える係設金具１１１が支持レール１１０上に固定されている。
【０００４】
ここで、マニホールド１００は、吸排気ブロック１０２と電空レギュレータ１０１の流路ブロック１０４のレール溝１０８，１０９を、それぞれ支持レール１１０の張出部１１０ａに嵌め合わせて集積し、係設金具１１１のフック爪１１１ａを支持レール１１０の張出部１１０ａに引っかける。そして、隣り合う電空レギュレータ１０１の側面と吸排気ブロック１０２の側面、及び、電空レギュレータ１０１の側面同士を相互に密着させた状態で係設金具１１１のネジ１１２を締結する。これにより、マニホールド１００が支持レール１１０上に位置決め固定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、マニホールド１００に加わる外力は、レール溝１０８，１０９を介して支持レール１１０に受け持たれることから、電空レギュレータ１０１においては、ケース１０３よりも剛性の大きい流路ブロック１０４にレール溝１０９を形成することにより支持強度を確保していた。しかも、支持レール１１０の形状と流路ブロック１０４の形状との関係上、流路ブロック１０４の底面側の１箇所にしかレール溝１０９を形成することができなかった。従って、電空レギュレータ１０１は、図１９に示すように、出力ポート１０５が図中左向き又は右向きになるように支持レール１１０に取り付けることしかできなかった。このように、電空レギュレータ１０１の取付方向が限定されていたため、マニホールド１００の取付方向も必然的に限定され、使用条件に柔軟に対応してマニホールド１００を設置することができなかった。そのため、例えば、マニホールド１００を狭いスペースに設置するときに、他の機器の配管や配線等が邪魔になり、出力ポート１０５等にエア配管等を接続することができないことがあった。
【０００６】
そこで、本発明の電空レギュレータは、上記課題を解決するためになされたものであり、支持レールに対する取付方向を自由に変更できる電空レギュレータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマニホールドは、次のような構成を有している。
（１）全体が幅方向に薄い略四角箱形をなし、前記略四角箱形の前面側に内部流路を外部に通じさせるポートを備え、所定の支持レールに嵌合されるレール溝を備えた電空レギュレータを複数集積することにより構成されるマニホールドであって、前記略四角箱形の背面側において上下角部に一対の背面張出部を設け、それら両背面張出部の間に背面レール溝を設け、前記略四角箱形の下面側の前後角部に一対の下面張出部を設け、それら両下面張出部の間に下面レール溝を設けるとともに、複数の電空レギュレータの側面を互いに接合させて集積させ、その集積された複数の電空レギュレータの各々の背面レール溝及び下面レール溝を互いに連接させることにより、背面連接レール溝及び下面連接レール溝を構成し、前記各電空レギュレータの略四角形をなす側面の対角位置に、他の電空レギュレータとの接合時に連結し合う連結手段を設けたことを特徴とする。
これによれば、ケースに設けられた背面レール溝は背面張出部によって剛性が得られる。また、ケースに設けられた下面レール溝は、下面張出部によって剛性が得られる。そのため、電空レギュレータは、剛性のあるレール溝を選択的に使用して支持レールに取り付けられる。
【０００９】
また、（１）に記載の発明によれば、背面連接レール溝は、連接される背面張出部によって剛性が確保される。また、下面連接レール溝は、連接される下面張出部によって剛性を確保される。従って、マニホールドは、剛性のある背面連接レール溝及び下面連接レール溝を選択的に使用して支持レールに取り付けられる。また、マニホールド１は、連接する下面張出部と背面張出部によって、角部の剛性が向上する。
【００１０】
また、（１）に記載の発明によれば、隣り合う電空レギュレータの側面が連結手段により確実に連結される。連結手段が対角位置にあることから、隣り合う電空レギュレータがねじりに対して強く連結される。
【００１１】
（２）（１）に記載の発明において、前記各電空レギュレータの略四角形をなす側面に、他の電空レギュレータとの接合時に凹凸の関係で嵌め合わされる凹部又は凸部を設けたことを特徴とする。
上記構成を有する（２）に記載の発明によれば、（１）に記載の発明の作用に加え、隣り合う電空レギュレータの側面が凹部と凸部の嵌め合わせにより位置決めされた状態で確実に連結される。凸部が凹部に嵌め込まれていることから、隣り合う電空レギュレータがねじりに対して強く連結される。
【００１２】
（３）（１）乃至（２）の何れか１つに記載の発明において、各電空レギュレータの幅方向に他の電空レギュレータと連通し合う集中流路を設け、各電空レギュレータの両側面には、集中流路の集中ポートを設けると共に、隣り合う電空レギュレータの集中ポートを互いにチューブで接続することを特徴とする。
上記構成を有する（３）に記載の発明によれば、（１）乃至（２）の何れか１つに記載の発明の作用に加え、電空レギュレータの両側面に形成された集中ポートにチューブを嵌め込むことにより、隣り合う電空レギュレータの集中ポートをエア漏れを防止した状態で確実に接続する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る電空レギュレータを具体化した実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のマニホールド１の取付構造の斜視図である。図２は、マニホールド１の分解斜視図である。
マニホールド１は、図１に示すように、複数の電空レギュレータ２が互いに隣接して並列に配置され、支持レール（ＤＩＮレール）３の上において、エンドブロック５Ａ、吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ｂの間に保持されることによって集積されている。マニホールド１は、係設金具６の爪部６ｂが、後述するエンドブロック５Ａ，５Ｂの凹部６０Ａ，６０Ｂ（又は凹部５９Ａ，５９Ｂ）に嵌め込まれ、係設金具６がネジ６９で押さえつけられることによって支持レール３上に固定される。本実施の形態では、吸排気ブロック４とエンドブロック５Ｂとの間で、複数の電空レギュレータ２の一部を除去したり、それらに別の電空レギュレータ２を追加したりすることにより、電空レギュレータ２の数を増減するようになっている。
【００１６】
支持レール３は、その幅方向に溝形に屈曲した形に形成され、幅方向の両脇において、同レール３の長さ方向に延びる一対の張出部３ａ，３ｂが形成されている。この支持レール３には、マニホールド１を固定するために、張出部３ａに引っかけられる一対のフック爪６ａを備える係設金具６が、一対のネジ６９で係設されるようになっている。
【００１７】
一方、マニホールド１は、図２に示すように、電空レギュレータ２、吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ａ，５Ｂが、概ね対角位置に配置される連結フック７及びスライドフック８によって連結されて構成されている。電空レギュレータ２同士の接合面、又は、電空レギュレータ２と吸排気ブロック４の接合面には、チューブ９，１０が介在している。以下に、各部材の構成について説明する。
【００１８】
図３は、吸排気ブロック４の側面図であり、図４は、吸排気ブロック４の正面図であり、図５は、吸排気ブロック４の平面図である。
吸排気ブロック４は、図３及び図４に示すように、ケース１１が流路ブロック１２に嵌め合わされて略四角箱形をなし、左側面に、後述する連結フック７が設けられ、図４に示すように、右側面に、後述する連結フック７に引っかけるためのフック爪１３が、上方へ屈曲して設けられている。また、吸排気ブロック４は、図３及び図５に示すように、上面側の後角部の両脇に、後述するスライドフック８を取り付けるためのスライド溝１４が形成されている。
【００１９】
吸排気ブロック４の前面には、図３に示すように、外部からエアが供給されるメイン吸気ポート１５と、エアを外部に排気するメイン排気ポート１６と、不図示の制御装置にケーブルを介して接続されるコネクタ１７と、不図示の電源装置にケーブルを介して接続される電源コネクタ６５とが設けられている。また、吸排気ブロック４の側面には、集中吸気ポート１８と集中排気ポート１９が設けられている。流路ブロック１２には、メイン吸気ポート１５と集中吸気ポート１８を連通させる流路２０と、メイン排気ポート１６と集中排気ポート１９に連通する流路２１が形成されている。
【００２０】
一方、ケース１１は、一方に開口する四角箱形に形成されたものであり、コネクタ１７に接続する制御基板２２を内蔵するように流路ブロック１２に嵌め合わされている。制御基板２２には、設定圧力等の信号を送受信するための不図示の配線が接続されている。ケース１１の上面（図中上側面）には、不図示の配線の為の溝２３を覆うカバー２４が、回動可能に設けられている。尚、ケース１１の一方の接合面（側面）には、複数の凸部１１ａが、他方の接合面（側面）には、複数の凹部１１ｂが、それぞれ設けられている。複数の凸部１１ａは、後述する電空レギュレータ２の側面に設けられた複数の凹部１１ｂに対して凹凸の関係で嵌め合わされるものである。一方、複数の凹部１１ｂは、後述するエンドブロック５Ａの側面に設けられた複数の凸部６３に対して凹凸の関係で嵌め合わされるものである。
【００２１】
ケース１１は、吸排気ブロック４の背面となる閉塞面（図中左側面）の上下角部が、水平方向に張り出して形成されることにより、背面張出部２５，２６が設けられている。その背面張出部２５，２６の間には、支持レール３に係合する背面レール溝２７が設けられている。また、ケース１１は、下面側（図中下側面）の前後角部が、垂直方向に張り出して形成されることにより、下面張出部２８，２９が設けられている。その下面張出部２８，２９の間には、支持レール３に係合する下面レール溝３０が設けられている。背面レール溝２７及び下面レール溝３０は、支持レール３の一対の張出部３ａの上面に当接する平面が形成され、その平面の一端には、支持レール３の張出部３ａに引っかけるためのフック爪２７ａ，３０ａが屈曲して設けられている。
【００２２】
図６は、電空レギュレータ２の側面図であり、図７は、電空レギュレータ２の正面図であり、図８は、電空レギュレータ２の平面図である。
電空レギュレータ２は、図６及び図７に示すように、幅寸法Ｗが小さく、側面の縦幅（特許請求の範囲の「略四角箱形の上下高さ寸法」に相当）Ｘと横幅（特許請求の範囲の「略四角箱形の前後方向の奥行き寸法」に相当）Ｙとが概ね均一に設定された薄い略四角箱形をなしている。
【００２３】
電空レギュレータ２は、図７に示すように、左側面に、後述する連結フック７が配設され、右側面に、後述する連結フック７に引っかけるためのフック爪１３が設けられている。また、電空レギュレータ２は、図６及び図８に示すように、上面側の後角部の両脇に、後述するスライドフック８を取り付けるためのスライド溝１４が形成されている。
【００２４】
電空レギュレータ２は、図７に示すように、集中吸気流路３１と集中排気流路３２が幅方向に貫通して形成されている。集中吸気流路３１は、吸排気ブロック４の集中吸気ポート１８に連通し、電空レギュレータ２に供給されるエアが流れるものであり、集中排気流路３２は、吸排気ブロック４の集中排気ポート１９に連通し、電空レギュレータ２から排気されたエアが流れるものである。電空レギュレータ２の両側面には、集中吸気流路３１に連通する集中吸気ポート３３と、集中排気流路３２に連通する集中排気ポート３４が設けられている。
【００２５】
図９は、電空レギュレータ２の縦断面図である。電空レギュレータ２は、ケース３５と流路ブロック３６を備えている。
流路ブロック３６は、幅寸法が小さいブロック形状をなし、一側面に出力ポート３７が設けられている。そして、集中吸気流路３１と出力ポート３７に連通する流路３６ａと、集中排気流路３２と出力ポート３７に連通する流路３６ｂとが形成されている。流路３６ａ，３６ｂ上には、流路３６ａ，３６ｂ内を流れるエアの流量を調整するための吸気用電磁弁３８及び排気用電磁弁３９が配置され、その吸気用電磁弁３８及び排気用電磁弁３９は、流路ブロック３６に形成された段差に対して横向きに取り付けられている。吸気用電磁弁３８及び排気用電磁弁３９は、非通電時には閉弁するノーマル・クローズタイプの電磁弁であって、圧力制御信号に比例した空気圧力を出力するように駆動するものである。また、流路３６ａから分岐する流路３６ｃの端部には、流路３６ａを流れるエアの圧力を検出するための圧力センサ４０が、設けられている。
【００２６】
吸気用電磁弁３８、排気用電磁弁３９及び圧力センサ４０には、出力ポート３７から出力されるエアの圧力を設定圧力に制御する制御基板４１が接続されている。制御基板４１には、吸排気ブロック４の制御基板２２に接続する不図示の配線が接続され、設定圧力を入力できるようになっている。また、制御基板４１には、ＬＥＤ基板４２が接続されている。ＬＥＤ基板４２は、流路ブロック３６の前面側に向けられたＬＥＤ４３に、出力ポート３７が出力する圧力が設定圧力か否かを表示させるものである。
【００２７】
ケース３５は、一方に開口した略四角箱形に形成され、制御基板４１、吸気用電磁弁３８及び排気用電磁弁３９等を覆うように流路ブロック３６に嵌め合わされてネジ８０で固定されている。これにより、電空レギュレータ２は、前面が流路ブロック３６によって構成され、それ以外の面がケース３５によって構成されることになる。ケース３５及び流路ブロック３６には、ケース３５が流路ブロック３６から外れないように、幅方向に抜け止め４４（図７参照）が挿通されている。ケース３５の上面には、不図示の配線の為の溝４５を覆うためのカバー４６が、回動可能に設けられている。尚、ケース３５の一方の接合面（側面）には、複数の凸部３５ａが、他方の接合面（側面）には、複数の凹部３５ｂが、それぞれ設けられている。複数の凸部３５ａは、他の電空レギュレータ２の側面に設けられた複数の凹部３５ｂ、又は、後述するエンドブロック５Ｂの側面に設けられた複数の凹部６４に対して凹凸の関係で嵌め合わされるものである。一方、複数の凹部３５ｂは、他の電空レギュレータの側面に設けられた複数の凸部３５ａ、又は、吸排気ブロック４の側面に設けられた複数の凸部１１ａに対して凹凸の関係で嵌め合わされるものである。
【００２８】
ケース３５は、電空レギュレータ２の背面をなす閉塞面側（図中左側面）の上下角部が、水平方向に張り出して形成されることにより、背面張出部４７，４８が設けられている。その背面張出部４７，４８の間には、支持レール３に係合する背面レール溝４９が設けられている。また、ケース３５は、下面側（図中下側面）の前後角部が、垂直方向に張り出して形成され、下面張出部５０，５１を設けられている。その下面張出部５０，５１の間には、下面レール溝５２が設けられている。背面レール溝４９及び下面レール溝５２は、支持レール３の一対の張出部３ａの上面に当接する平面が形成されることにより、その平面の一端には、支持レール３の張出部３ａに引っかけるためのフック爪４９ａ，５２ａが屈曲して設けられている。
【００２９】
電空レギュレータ２及び吸排気ブロック４を集積したマニホールド１は、図１に示すように、終端に設けられるエンドブロック５Ａ，５Ｂを介して支持レール３上に固定されている。図１０は、マニホールド１の一端に設けられるエンドブロック５Ａの斜視図であり、図１１は、マニホールド１の他端に設けられるエンドブロック５Ｂの斜視図である。
【００３０】
エンドブロック５Ａは、図１０に示すように、概ね正方形に形成された所定の厚さを有する板材で構成されている。エンドブロック５Ａの隣り合う辺には、背面張出部５３Ａ，５４Ａと下面張出部５５Ａ，５６Ａが張り出して設けられ、その間に背面レール溝５７Ａ及び下面レール溝５８Ａがそれぞれ設けられている。そして、この背面レール溝５７Ａと下面レール溝５８Ａと平行に、係設金具６の爪部６ｂが嵌め込まれる嵌合凹部５９Ａ，６０Ａが形成されている。エンドブロック５Ａには、吸排気ブロック４と連結されたときに、吸排気ブロック４の集中吸気ポート１８及び集中排気ポート１９に嵌め込まれてエアを遮断する遮断突起部６１Ａ，６２Ａが形成されている。また、下面レール溝５８Ａが形成された辺と対向する辺には、後述するスライドフック８を嵌め合わせるためのスライド溝１４が形成されている。これらは、図１１に示すように、エンドブロック５Ｂにも、同様に設けられている。
【００３１】
これらの他に、エンドブロック５Ａには、スライド溝１４の概ね対角位置には、吸排気ブロック４のフック爪１３に係合する連結ブロック７と、吸排気ブロック４の凹部１１ｂに凹凸の関係で嵌め合わされる複数の凸部６３とが設けられている。
一方、エンドブロック５Ｂには、図１１に示すように、電空レギュレータ２に設けられた連結フック７に係合するフック爪１３が設けられている。また、エンドブロック５Ｂには、側面に円筒形状の突起が突設され、その突起に対して凹部６４が設けられている。この凹部６４は、電空レギュレータ２の接合面（側面）に設けられた複数の凸部３５ａが凹凸の関係で嵌め合わされるものである。
【００３２】
図１２は、電空レギュレータ２に取り付けられた連結フック７の側面図を示す拡大図であり、図１３は、フック爪１３が引っかけられた連結フック７の縦断面図である。
図１２及び図１３に示すように、連結フック７は、中空孔が形成された本体ブロック７１に、片７２，７３が反対方向に延びている。片７２の横幅は、スプリング７４を巻回された軸７５を立設するために、片７３より小さく設定されている。本体ブロック７１の中空孔には、隣り合う電空レギュレータ２（又は、吸排気ブロック４、エンドブロック５Ｂ）のフック爪１３に係合する係合爪７６が、下向きに設けられている。一方、電空レギュレータ２（又は吸排気ブロック４）には、連結フック７がスプリング７４によって付勢された状態で嵌め合わされる嵌合凹部２ａ（４ａ）が形成されている。嵌合凹部２ａ（４ａ）には、連結フック７を係止して脱落を防止するための係止爪２ｂ，２ｃ（４ｂ，４ｃ）が形成されている。
【００３３】
図１４は、スライドフック８の斜視図であり、図１５は、スライドフック８をスライド溝１４に嵌め合わせた状態を拡大して示す幅方向の縦断面図である。
図１５に示すように、電空レギュレータ２の上面に形成されたスライド溝１４には、Ｌ字形の突起部１４ａが形成されている。一方、スライドフック８は、図１４に示すように、所定の厚みを有する板状をなし、表面には、凹凸の滑り止め８ａが形成されている。また、底面には、図１４及び図１５に示すように、隣り合う電空レギュレータ２同士において、電空レギュレータ２の片脇に設けられた突起部１４ａと、他の電空レギュレータ２の片脇に設けられた突起部１４ａに隙間なく嵌め合わされる一対のＬ字形の溝８ｂが形成されている。かかるスライドフック８は、吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ａ，５Ｂに設けられた突起部１４ａに対しても嵌め合わせることができるようになっている。
【００３４】
図１６は、連結した複数の電空レギュレータ２の部分断面図である。
電空レギュレータ２の接合面（側面）に設けられた集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４の外周には、シール用のＯリング７７，７８が、流路ブロック３６の環状突起部３６ｄ，３６ｅ内に配設された状態で配設されている。このＯリング７７は、プラスチック製のチューブ９，１０の一端が集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４に差し込まれることにより、チューブ９，１０の外周面に装着される。従って、連結された各電空レギュレータ２の集中吸気流路３１及び集中排気流路３２は、チューブ９，１０及びＯリング７７，７８によって気密性を確保された状態で流路を形成することが可能になる。尚、吸排気ブロック４も同様の構成を備える。
【００３５】
以上に説明した本実施の形態の電空レギュレータ２によれば、次のような作用及び効果が得られる。
すなわち、本実施の形態の電空レギュレータ２によれば、ケース３５を流路ブロック３６に嵌め合わせて、前面を流路ブロック３６で構成し、それ以外の側面をケース３５で構成するようにした。そして、電空レギュレータ２の背面を構成するケース３５の閉塞面に背面レール溝４９を設けた。この背面レール溝４９は、下面張出部４７，４８によって剛性が確保されている。また、電空レギュレータ２の下面を構成するケース３５の下面に下面レール溝５２を設けた。この下面レール溝５２は、下面張出部５０，５１によって剛性が確保されている。そのため、電空レギュレータ２は、背面レール溝４９又は下面レール溝５２を選択的に使用して、支持レール３上に取り付けられる。従って、電空レギュレータ２は、取付方向を２方向の間で自由に変更することができる。
【００３６】
かかる電空レギュレータ２は、隣り合う側面に設けられた複数の凸部３５ａと複数の凹部３５ｂを嵌め合わせて重ね、連結フック７及びスライドフック８によって連結されて集積されていく。すなわち、電空レギュレータ２の各凸部３５ａと他の電空レギュレータ２の各凹部３５ｂとを嵌め合わせて両者を位置決めし、電空レギュレータ２のフック爪１３を他の電空レギュレータ２の連結フック７に引っかける。このとき、連結フック７は、スプリング７４によって下方へ付勢されて嵌合凹部２ａ内に摺動可能に保持されているため、連結フック７の係合爪７６とフック爪１３とがきっちり係合する。そして、スライドフック８の底面をスライド溝１４に当接させ、スライドフック８にスライド方向の力を加えて、スライドフック８の溝８ｂを突起部１４ａにきっちり嵌め合わせる。これにより、電空レギュレータ２と他の電空レギュレータ２が、互いに対応する凸部３５ａと凹部３５ｂによって位置決めされると同時に、確実に連結される。また、互いに対応する凸部３５ａと凹部３５ｂを嵌め合わせた上に、連結フック７及びスライドフック８が概ね対角位置にあるので、ねじりに対して強く連結される。その上、エンドブロック５Ａ，５Ｂを係設金具６で押さえて固定するため、高い連結強度が与えられる。従って、マニホールド１の一体性とマニホールド１全体の剛性が向上する。また、連結フック７とスライドフック８だけで電空レギュレータ２を連結できるので、電空レギュレータ２の数の増減を容易に行うことができる。
【００３７】
ここで、電空レギュレータ２を連結するときには、チューブ９，１０の一端を、電空レギュレータ２の集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４にさし込み、チューブ９，１０の他端を、他の電空レギュレータ２の集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４にさし込む。このさし込みにより、集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４に配設されたＯリング７７，７８が、チューブ９，１０の外周に装着される。そのため、集中吸気ポート３３及び集中排気ポート３４は、チューブ９，１０及びＯリング７７，７８によってシールされた状態で接続し、エア漏れすることなく連通する。従って、電空レギュレータ２は、チューブをさし込むだけで集中吸気流路３１及び集中排気流路３２を接続できるので、集積の作業性を向上させることができる。
【００３８】
同様にして、所定数の電空レギュレータ２を凸部３５ａと凹部３５ｂを嵌め合わせながら連設していくと、電空レギュレータ２の側面が接合して棒状に集積され、背面張出部４７，４８及び下面張出部５０，５１が連接される。従って、集積された電空レギュレータ２は、距離が離れた３つの角部で支持されるため、ねじりに対する曲げ強度が大きくなる。
【００３９】
このように集積された電空レギュレータ２の両端部に、吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ａ，５Ｂを連結フック７及びスライドフック８によって連結させ、マニホールド１を構成する。これにより、複数の電空レギュレータ２、吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ａ，５Ｂが一体化され、棒状のマニホールド１が構成される。このとき、複数の電空レギュレータ２の背面レール溝４９、吸排気ブロック４の背面レール溝２７及びエンドブロック５Ａ，５Ｂの背面レール溝５７Ａ，５７Ｂが連接され、マニホールド１の背面に、背面連接レール溝９３（図１７参照）が設けられる。この背面連接レール溝９３は、電空レギュレータ２の背面張出部４７，４８、吸排気ブロック４の背面張出部２５，２６及びエンドブロック５Ａ，５Ｂの背面張出部５３Ａ，５３Ｂ，５４Ａ，５４Ｂが連接した背面連接張出部９１，９２（図１７参照）によって剛性が確保される。また、複数の電空レギュレータ２の下面レール溝５２、吸排気ブロック４の下面レール溝３０及びエンドブロック５Ａ，５Ｂの下面レール溝５８Ａ，５８Ｂが連接され、マニホールド１の下面に、下面連接レール溝が設けられる。この下面連接レール溝は、電空レギュレータ２の下面張出部５０，５１、吸排気ブロック４の下面張出部２８，２９及びエンドブロック５Ａ，５Ｂの下面張出部５５Ａ，５５Ｂ，５６Ａ，５６Ｂが連接した下面連接張出部９４，９５（図１７参照）によって剛性が確保される。そのため、背面連接レール溝９３又は下面連接レール溝を選択的に使用して、マニホールド１を支持レール３に取り付けることができる。従って、マニホールド１は、取付方向を自由に変更できるようになり、例えば、下面連接レール溝９３を支持レール３に係合させると、出力ポート３７等が他の機器の配線や配管等によって塞がれる場合には、背面連接レール溝９３に支持レール３を取り付け、出力ポート３７の方向を変更することができる。
【００４０】
ここで、本実施の形態の電空レギュレータ２は、接合面の縦幅Ｘと横幅Ｙを概ね等しく設定しているので、背面レール溝４９が設けられた背面側の側面の形状と、下面レール溝５２が設けられた下面側の側面の形状とがほぼ同じになる。マニホールド１は、かかる電空レギュレータ２を集積するため、背面連接レール溝９３が設けられる背面側の側面の形状と、下面連接レール溝が設けられる下面側の側面の形状とがほぼ同じになる。そのため、マニホールド１は、背面連接レール溝９３に支持レール３を取り付ける場合と、下面連接レール溝に支持レール３を取り付ける場合とで、取付面積がほぼ同じになり、一方の取付状態では取付可能であるが、他方の取り付け状態では取付不可能になることがない。従って、マニホールド１は、取付方向によって取り付けが制限されることがなく、取付方向の自由度を向上させることができる。
【００４１】
本実施の形態のマニホールド１は、背面連接レール溝９３又は下面連接レール溝のいずれかを支持レール３に嵌め合わされた状態で、エンドブロック５Ａ，Ｂの外側において、係設金具６の一対のネジ６９を締結することにより支持レール３上に位置決め固定される。マニホールド１は、背面連接レール溝９３又は下面連接レール溝によって上下方向及び前後方向の移動が制限されるとともに、係設金具６によって幅方向、上下方向、前後方向の移動が制限されるため、支持レール３から脱落しない。従って、マニホールド１は、支持レール３に対して自由な取付方向で位置決め固定することができる。
【００４２】
そして、このように固定したマニホールド１は、出力ポート３７やコネクタ１７、等に対してエア配管やケーブル等を接続される。本実施の形態では、出力ポート３７、メイン吸気ポート１５、メイン排気ポート１６、コネクタ１７及び電源コネクタ６５がマニホールド１の一方向に設けられているので、マニホールド１の取付方向を変えることにより、エア配管やケーブル等の接続方向を自由に変更することができる。従って、マニホールド１は、配管又は配線作業を容易に行うことができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、電空レギュレータ２の吸気用電磁弁３８及び排気用電磁弁３９が、流路ブロック２の段差に対して横向きに取り付けられているので、ケース３５内のデッドスペースが小さくなり、電空レギュレータ２全体がコンパクトになる。マニホールド１は、かかる電空レギュレータ２を集積しているので、全体がコンパクトになる。従って、マニホールド１の取付面積を小さくすることができる。
【００４４】
なお、本実施の形態は、単なる例示にすぎず本発明を何ら限定するものではない。従って、本発明は、当然に、その要旨を逸脱しない範囲内での種々の変形、改良が可能である。
（１）すなわち、例えば、上記実施の形態においては、１又は２以上の電空レギュレータ２に吸排気ブロック４及びエンドブロック５Ａ，５Ｂを連結してマニホールド１とし、そのマニホールド１を支持レール３に取り付けているが、電空レギュレータ２のみを単体で支持レール３に取り付けてもよい。
【００４５】
（２）また、複数のマニホールド１を集積して支持レール３に取り付けてもよい。図１７は、４つの電空レギュレータ２と吸排気ブロック４を１セットとしたマニホールド１を５つ重ね合わせて電空レギュレータ２を２０連とした状態を示す斜視図である。この場合、エンドブロック５Ａ，５Ｂは、棒状のマニホールド１に連結するだけでよい。また、マニホールド１の背面連接レール溝９３及び下面連接レール溝は、図１のマニホールド１と同様に連接される。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、 本発明に係るマニホールドは、次のような効果を奏する。
（１）背面と下面の２箇所に、支持レールに係合する背面レール溝と下面レール溝が設けられるので、電空レギュレータの取付方向を自由に変更することができる。
【００４８】
また、電空レギュレータを複数集積させることによって、背面レール溝及び下面レール溝が連接し、マニホールドの背面と下面の２箇所に、支持レールに係合する背面連接レール溝と下面連接レール溝が設けられるので、マニホールドの取付方向を自由に変更することができる。
【００４９】
また、マニホールドの一体性と全体の剛性を向上させることができる。
【００５０】
（２）各電空レギュレータを位置決めをした上で、マニホールドの一体性と全体の剛性を向上させることができる。
【００５１】
（３）電空レギュレータの集積の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態において、マニホールドの取付構造の斜視図である。
【図２】同じく、マニホールドの分解斜視図である。
【図３】同じく、吸排気ブロックの側面図である。
【図４】同じく、吸排気ブロックの正面図である。
【図５】同じく、吸排気ブロックの平面図である。
【図６】同じく、電空レギュレータの側面図である。
【図７】同じく、電空レギュレータ正面図である。
【図８】同じく、電空レギュレータの平面図である。
【図９】同じく、電空レギュレータの縦断面図である。
【図１０】同じく、マニホールドの一端に設けられるエンドブロックの斜視図である。
【図１１】同じく、マニホールドの他端に設けられるエンドブロックの斜視図である。
【図１２】同じく、電空レギュレータ（又は吸排気ブロック）に取り付けられた連結フック７の側面図である。
【図１３】同じく、フック爪を引っかけられた連結フックの縦断面図である。
【図１４】同じく、スライドフックの斜視図である。
【図１５】同じく、スライドフックをスライド溝に嵌め合わせた状態を拡大して示す幅方向の縦断面図である。
【図１６】同じく、電空レギュレータの部分断面図である。
【図１７】同じく、複数のマニホールドを支持レールに取り付けた状態の斜視図である。
【図１８】従来のマニホールドの取付構造の斜視図である。
【図１９】従来のマニホールドの取付構造の側面図である。
【符号の説明】
１          マニホールド
２          電空レギュレータ
６          係設部材（特許請求の範囲の「固定手段」に相当）
７          連結フック（特許請求の範囲の「連結手段」に相当）
８          スライドフック（特許請求の範囲の「連結手段」に相当）
９，１０    チューブ
３１        集中吸気流路（特許請求の範囲の「集中流路」に相当）
３２        集中排気流路（特許請求の範囲の「集中流路」に相当）
３３        集中吸気ポート（特許請求の範囲の「集中ポート」に相当）
３４        集中排気ポート（特許請求の範囲の「集中ポート」に相当）
３５        ケース
３６        流路ブロック
４７，４８  背面張出部
４９        背面レール溝
５０，５１  下面張出部
５２        下面レール溝
９３        背面連接レール溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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