(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納テープ内の各収納溝にチップ部品を吸着装填ノズルにより順次装填し、カバーテープで当該収納溝上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、前記吸着装填ノズルがチップ部品供給部から取出したチップ部品を前記収納テープの収納溝に挿入する前に既にチップ部品が挿入された前記収納テープの収納溝及び挿入前の収納溝を同時に撮像する認識カメラとを設けたことを特徴とするテーピング装置。
【請求項２】
前記認識カメラはチップ部品の有無の確認のため前記吸着装填ノズルによりチップ部品が挿入された前記収納テープの収納溝を撮像し、挿入前の収納溝の位置の認識のため当該収納溝を撮像することを特徴とする請求項１に記載のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納テープ内の各収納溝にチップ部品を装填し、カバーテープで当該収納溝上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種テーピング装置にあっては、前記収納テープ内の収納溝にチップ部品を装填する過程において、認識カメラによる撮像により挿入前の収納溝を位置認識し、次に同じく前記認識カメラによる撮像により挿入動作終了後の挿入部品の有無認識を行なった後、該収納テープを搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記認識カメラによる撮像を２回しなければならず、生産に要する時間が余計に掛かっていた。
【０００４】
そこで本発明は、認識に係る時間を減少させ、極力生産時間の短縮化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、収納テープ内の各収納溝にチップ部品を吸着装填ノズルにより順次装填し、カバーテープで当該収納溝上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、前記吸着装填ノズルがチップ部品供給部から取出したチップ部品を前記収納テープの収納溝に挿入する前に既にチップ部品が挿入された前記収納テープの収納溝及び挿入前の収納溝を同時に撮像する認識カメラとを設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、前記認識カメラはチップ部品の有無の確認のため前記吸着装填ノズルによりチップ部品が挿入された前記収納テープの収納溝を撮像し、挿入前の収納溝の位置の認識のため当該収納溝を撮像することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のテーピング装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。先ず、図１のテーピング装置の平面図に基づき、テーピング装置について説明する。１はテーピング装置本体で、この本体１に立設されたピンにテープ供給リール２が回転可能に係止され、当該テープ供給リール２に巻装されたテープ本体（キャリアテープとも称される。）３Ａの先端が、当該テープ本体３Ａに図示しないプーリにより適度なテンションを与えられ、搬送レール４を介して巻取りリール５に固定されている。
【０００８】
そして、図示しない回転駆動系による当該巻取りリール５の回転に合わせて順次テープ本体３Ａが所定量搬送されて（巻取りリール５に巻取られて）いく間で、テープ本体３Ａの収納溝３Ｂ内にチップ部品が挿入され、更に所定位置まで搬送されて収納溝３Ｂ上面の開口部をカバーテープ供給リール（図示せず）から供給されるカバーテープ３Ｃで被覆した後、前記巻取りリール５に巻取られていく。尚、上述したようにテープ本体３Ａと、これに設けられた収納溝３Ｂと、その上面に圧着されるカバーテープ（トップテープ）３Ｃとでテープ３が形成されるが、前記テープ本体３Ａはボトムテープと間隔子とで形成される。
【０００９】
そして、部品装填装置１０によるテープ本体３Ａの収納溝３Ｂ内へチップ部品が挿入された後、部品検査機構（図示せず）により部品が検査され、そしてテープ圧着機構（図示せず）によりテープ本体３Ａとカバーテープ３Ｃとが圧着され、巻取りリール５に巻き取られることとなる。
【００１０】
次に、前記部品装填装置１０について、以下図１及び図２を参照しながら説明する。先ず、駆動モータ１１ＡによりＹ方向に移動可能なＹ軸テーブル１１の上には駆動モータ１２ＡによりＸ方向に移動可能なＸテーブル１２が設けられ、該Ｘテーブル１２の上に枠体１３が固定されている。そして、前記枠体１３には取付板１４が固定されて、該取付板１４の中央部にはインデックスユニット１５が、また前後部には対向して認識カメラ１６及び認識カメラ１７が設けられている。
【００１１】
また、前記取付板１４の下面には図示しない駆動モータにより前記インデックスユニット１５を介して間欠回転（９０度間隔で）する回転盤２０が設けられ、該回転盤２０には複数個、例えば９０度間隔で４個配設された各装着ヘッド２１に吸着装填ノズル２２が配設されている。
【００１２】
尚、前記吸着装填ノズル２２は図示しない上下駆動モータにより装着ヘッド２１が上下動可能に構成されると共に、θ回転モータにより垂直線回りに回転可能である。
【００１３】
また、前記Ｘテーブル１２の上には駆動モータ２４ＡによりＹ方向に移動可能なＹ軸テーブル２４が設けられ、更に該Ｙ軸テーブル２４の上には駆動モータ２５ＡによりＸ方向に移動可能なＸ軸テーブル２５が設けられている。そして、該Ｘ軸テーブル２５上は取付部材２６を介してチップ部品供給テーブル２７が設けられ、該供給テーブル２７上にはシート２８に貼付されたウエハがダイシングされて個々のチップ部品３０に分割された状態で固定するもので、この部品は裏面より突き上げピン（図示せず）により突き上げられながら、取出されるものである。
【００１４】
図１における認識カメラ１７の下方は部品吸着（取出し）ステーションで、この図１の状態、即ち回転盤２０の移動中にチップ部品供給テーブル２７上の次に取出すべきチップ部品３０を認識カメラ１７で撮像して当該チップ部品３０の位置を認識し、移動してくる吸着装填ノズル２２の直下方位置に位置するよう前記Ｙテーブル２４及びＸテーブル２５を移動させ、この部品吸着ステーションでチップ部品供給テーブル２７上のチップ部品３０を前記吸着装填ノズル２２が下降して吸着して取出す。
【００１５】
次にインデックスユニットを介する回転盤２０の９０度回転に合わせて次のステーションに搬送され、更にその次の部品挿入ステーションに搬送される。この搬送中において、認識カメラ１６により搬送レール４上のテープ本体３Ａの３個の収納溝３Ｂを撮像する。即ち、最左の収納溝３Ｂ内にチップ部品３０が挿入されたか否かの有無確認のためと、ひとつおいて最右の収納溝３Ｂ内には挿入されていない（空である）ことの確認及び当該最右の収納溝３Ｂの位置認識のために３個の収納溝３Ｂを同時に撮像する。
【００１６】
従って、撮像した後に認識処理回路（図示せず）により当該最右の収納溝３Ｂの位置を認識処理し、その結果に基づいて図示しない制御装置が前記Ｙテーブル１１の駆動モータ１１Ａ、Ｘテーブル１２の駆動モータ１２Ａ及び前記θ回転モータを補正制御し、真中の収納溝３Ｂ内の適正位置に下降する吸着装填ノズル２２によりチップ部品３０を挿入することとなる。即ち、この部品挿入ステーションでは、吸着装填ノズル２２に吸着されたチップ部品３０を下方で待機している搬送レール４上のテープ本体３Ａの収納溝３Ｂ内に、回転盤２０のＸＹ方向の補正移動及び吸着装填ノズル２２のθ方向の補正移動により、適正な位置に挿入装填することができるものである。
【００１７】
そして、この挿入装填後に、図示しない回転駆動系による当該巻取りリール５の回転に合わせて順次テープ本体３Ａが所定量搬送されて（巻取りリール５に巻取られて）いく間に、部品検査機構が前記テープ本体３Ａの収納溝３Ｂ内に挿入された状態のチップ部品に対して部品検査（例えば、電気特性検査等）を行い、テープ圧着機構でチップ部品３０の検査が終了したテープ本体３Ａとカバーテープ３Ｃとを圧着させて、テーピングを完了させるものである。
【００１８】
尚、最左の収納溝３Ｂ内にチップ部品３０が挿入されたか否かの有無確認のため、前記認識カメラ１６の撮像に基づく認識処理の結果、挿入されていないと判断された場合には、当該テーピング装置を停止するように前記制御装置が制御する。
【００１９】
また、最右の収納溝３Ｂ内には既に挿入されていると判断された場合にも、当該テーピング装置を停止するように前記制御装置が制御する。
【００２０】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００２１】
【発明の効果】
従来は、収納テープ内の収納溝にチップ部品を装填する過程において、認識カメラによる撮像により挿入前の収納溝を位置認識し、次に同じく前記認識カメラによる撮像により挿入動作終了後の挿入部品の有無認識を行うようにしていたために、前記認識カメラによる撮像を２回しなければならず、生産に要する時間が余計に掛かっていたが、本発明によれば、撮像を１回として認識に係る時間を減少させ、極力生産時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】テーピング装置を示す平面図である。
【図２】テーピング装置を示す左側面図である。
【符号の説明】
１      テーピング装置本体
３      収納テープ
３Ａ    テープ本体
３Ｂ    収納溝
３Ｃ    カバーテープ
１０    部品装填装置
２０    回転盤
２１    装着ヘッド
２２    吸着装填ノズル
３０    チップ部品
【図１】
0004641678.tif 000002
【図２】
0004641678.tif 000003