(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の運転特性に基づいて、運転者に適したナビゲーションモードを設定するカーナビゲーション装置であって、
車両の加速度と角速度である前記車両の走行状態の情報と、前記車両の走行状態の情報のそれぞれに関する所定の評価基準であり前記車両の速度の増大に応じて増大する閾値の情報とを比較して前記車両の走行状態の情報が前記評価基準に適合した回数を累計し、累計した前記適合した回数と前記車両の累積走行距離との比を前記運転者の運転特性を示す評価指数として算出し、該評価指数に基づいて前記運転者に適したナビゲーションモードを判定する運転特性評価手段、
を有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記運転特性評価手段は、前記走行状態の情報が前記閾値よりも大きくなった回数を累積した値を計数する請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記運転特性評価手段は、特性解析手段とナビゲーション判定手段とを有し、
前記特性解析手段が、前記運転状態の評価と前記評価指数を算出し、
前記ナビゲーション判定手段が、前記評価指数に基づいて前記運転者に適したナビゲーションモードを判定すること、
を特徴とする請求項１または２に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ナビゲーションモードは、少なくとも、目的地までの経路を設定するナビゲーションの内容に関するモードと、音声案内のナビゲーションの内容に関するモードであること、
を特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
運転者の運転特性に基づいて、運転者に適したナビゲーションモードを設定するカーナビゲーションの方法であって、
車両の加速度と角速度である前記車両の走行状態の情報と、前記車両の走行状態の情報のそれぞれに関する所定の評価基準であり前記車両の速度の増大に応じて増大する閾値の情報とを比較して前記車両の走行状態の情報が前記評価基準に適合した回数を累計し、累計した前記適合した回数と前記車両の累積走行距離との比を前記運転者の運転特性を示す評価指数として算出し、該評価指数に基づいて前記運転者に適したナビゲーションモードを判定する運転特性評価工程、
を有することを特徴とするカーナビゲーションの方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転を評価してナビゲーションを行うカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者に目的地までの最適経路を提供し、また安全運転に寄与する情報や利便性を有する情報を提供するカーナビゲーション装置が開発されている。更に、近年、運転者に合わせてナビゲーションを行うことで、機能の向上を図ったカーナビゲーション装置が研究されている（特許文献１を参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されている従来のカーナビゲーション装置では、運転者に適合するタイミングで進行方向を指示することで、最適経路に沿って車両を誘導することとしている。つまり、進行方向指示タイミングを運転者の指示に応じて随時修正する機能と、その修正内容をその運転者の情報として記録してその後の指示タイミングを最適化する際の材料とする機能を備えることで、運転者に適合するタイミングで誘導の指示をすることとしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２８６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のカーナビゲーション装置では、進行方向の指示タイミングが運転者にとって適しているか否かをその運転者自身が評価し、その運転者からの指示に応じて進行方向の指示タイミングを随時修正することとしている。したがって、運転者からの指示がなければ、進行方向の指示タイミングが随時修正されないことから、運転者に適合する進行方向の指示タイミングを自動的に修正して設定することまでは行われていない。このため、運転者にとって煩わしい操作が必要となり、操作性や利便性等が損なわれるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みて成されたものであり、運転者の操作指示を必要とせず、自動的に運転者の運転操作の癖等に基づいて運転者に合ったナビゲーションを行うカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、進行方向の指示タイミングを運転者に適合させるだけでなく、最適経路や安全運転に寄与する情報や利便性を有する情報等を、自動的に運転者の運転操作の癖等に基づいて運転者に合わせてナビゲーションすることが可能なカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、運転者の運転特性に基づいて、運転者に適したナビゲーションモードを設定するカーナビゲーション装置であって、車両の加速度と角速度である前記車両の走行状態の情報と、前記車両の走行状態の情報のそれぞれに関する所定の評価基準であり前記車両の速度の増大に応じて増大する閾値の情報とを比較して前記車両の走行状態の情報が前記評価基準に適合した回数を累計し、累計した前記適合した回数と前記車両の累積走行距離との比を前記運転者の運転特性を示す評価指数として算出し、該評価指数に基づいて前記運転者に適したナビゲーションモードを判定する運転特性評価手段、を有することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。図１（ａ）は、このカーナビゲーション装置の構成を表したブロック図、図１（ｂ）は、機能を説明するためのフローチャートである。
【００１０】
図１（ａ）において、このカーナビゲーション装置１０は、車両の走行状態（速度、加速度、車両が旋回したときの角速度等）を検出する車両情報検出部２０と、運転特性評価部３０と、ナビゲーション処理部４０とを有し、音声案内をするためのスピーカ５０と、目的地までの最適経路と地図等を表示するための表示部６０がナビゲーション処理部４０に接続されている。また、車両情報検出部２０と運転特性評価部３０とナビゲーション処理部４０は、マイクロプロセッサ等の集積回路装置を有する電子回路で形成されている。
【００１１】
車両情報検出部２０は、車両に設けられている車速センサから出力される車速パルスを計測することで車速と進行方向の加速度を検出し、検出結果である車速データＳＰ(n)と加速度データＧ(n)を出力する。また、車両に設けられているジャイロセンサから出力される慣性モーメント（横Ｇ）を示す信号に基づいて、車両が旋回したときの角速度を検出し、角速度データＧＹ(n)を出力する。
【００１２】
次に、運転特性評価部３０の機能を、図１（ｂ）のフローチャートを参照して述べると、車両情報検出部２０から出力される少なくとも車速データＳＰ(n)と加速度データＧ(n)と角速度データＧＹ(n)を取得し（ステップＳＴ１０）、車速データＳＰ(n)に基づいて車両が走行中であると判断すると（ステップＳＴ２０）、車速データＳＰ(n)と加速度データＧ(n)と角速度データＧＹ(n)を解析することで、運転者の運転特性（運転の癖）を評価し（ステップＳＴ３０）、更に、その評価結果である後述の評価指数Ｄ(n)に基づいて運転者に適したナビゲーションモードを判定して、判定結果を示す判定データＲＭをナビゲーション処理部４０に出力する（ステップＳＴ４０）。
【００１３】
そして、車両のイグニッションキーがオフ操作されて電源遮断となるまで（ステップＳＴ５０）、ステップＳＴ１０〜ＳＴ４０の処理を繰り返す。
【００１４】
ここで、上述のステップＳＴ３０における運転特性の評価は、次のようにして行われる。 
まず、加速度データＧ(n)と加速度に関する評価基準としての所定の閾値データＧTHとを比較して、加速度データＧ(n)の値がその閾値ＧTHより大きいときには、その評価基準を満たすと判断して、急加速等の荒い運転をする特性（癖）があると評価し、加速度データＧ(n)の値がその閾値ＧTHより小さいときには、スムーズな運転をする特性（癖）があると評価する。
【００１５】
更に、角速度データＧＹ(n)と角速度に関する評価基準としての所定の閾値データＧＹTHとを比較して、角速度データＧＹ(n)値がその閾値ＧＹTHより大きいときには、その評価基準を満たすと判断して、進行方向を変える旋回操作の際に荒い運転（荒っぽい旋回操作）をする特性（癖）があると評価し、角速度データＧＹ(n)の値がその閾値ＧＹTHより小さいときには、スムーズな運転（スムーズな旋回操作）をする特性（癖）があると評価する。
【００１６】
更に、本実施形態のカーナビゲーション装置１０が搭載されている車両が今までに走行してきた全期間において、上述の「荒い運転をする特性（癖）がある」と評価した評価回数を累計していく。つまり、急加速等して運転する特性（荒い運転をする特性（癖））があると評価した評価回数を値ＲＧとすると共に、旋回操作の際に急旋回して運転する特性（荒っぽい旋回操作をする特性（癖））があると評価した評価回数を値ＲＧＹとし、合計の評価回数（ＲＧ＋ＲＧＹ）を、荒い運転をする特性（癖）を表す評価値として算出する。
【００１７】
そして、運転特性評価部３０は、カーナビゲーション装置１０が搭載されたときから車両が今までに走行してきた全期間において、評価回数ＲＧ，ＲＧＹを上述のメモリに記憶させる。例えば、カーナビゲーション装置１０が新車に搭載された場合には、新車のときから今までに走行してきた全期間にわたって評価回数ＲＧ，ＲＧＹを累計していくこととなり、今までの累積走行距離ＭＬＧが５００００ｋｍであれば、その累積走行距離ＭＬＧだけ今までに走行してきた期間において、評価回数ＲＧ，ＲＧＹを累計していくこととなる。
【００１８】
そして、次式（１）で表されるように、最新の合計の評価回数（ＲＧ＋ＲＧＹ）と、車両が今までに走行してきた累積走行距離ＭＬＧとの比（（ＲＧ＋ＲＧＹ）／ＭＬＧ）を算出し、運転者の過去の運転特性と関わり合って現在の運転特性となったことを表す評価指数Ｄ(n)とする。
【００１９】
【数１】
0004790469.tif 000002
【００２０】
このように、運転特性評価部３０は、現在の運転者の運転特性が過去の運転特性に影響されて変化していくという関係に基づいて、評価指数Ｄ(n)を算出することで、現在の運転者の運転特性（癖）をより的確に評価することとしている。
【００２１】
そして、評価指数Ｄ(n)の値が小さくなるほど、スムーズな運転をする特性（癖）があると評価することができ、評価指数Ｄ(n)の値が大きくなるほど、荒い運転をする特性（癖）があると評価することができる。
【００２２】
また、過去に荒い運転をする特性（癖）があったとしても、その後にスムーズな運転をする特性（癖）が定着していれば、評価指数Ｄ(n)は小さな値となる傾向となることから、例えば一時的に荒い運転をしても、評価指数Ｄ(n)の値は小さな値に維持され、運転者の本質的な特性（癖）をその評価指数Ｄ(n)によって評価することが可能である。
【００２３】
また、過去にスムーズな運転をする特性（癖）があったとしても、その後に荒い運転をする特性（癖）が定着していれば、評価指数Ｄ(n)は大きな値となる傾向となることから、例えば一時的にスムーズな運転をしても、評価指数Ｄ(n)の値は大きな値に維持され、運転者の本質的な特性（癖）をその評価指数Ｄ(n)によって評価することが可能である。
【００２４】
次に、上述のステップＳＴ４０におけるナビゲーションモード判定は、次のようにして行われる。まず、ナビゲーション処理部４０がナビゲーションを行う際の経路設定の方法や、音声案内の方法、表示の方法等の夫々のナビゲーションの方法（ナビゲーションの内容）が、評価指数の値に対応付けて複数段階のナビゲーションモードに分類され、その評価指数の値と複数段階のナビゲーションモードとが対応付けられたルックアップテーブル形式の検索データが、運転特性評価部３０内の所定のメモリに記憶されている。
【００２５】
例えば、経路設定の方法については、「目的地に短時間で到着することができる最短経路を設定する方法」と、「多少時間がかかっても走行し易い幹線道路等を優先的に選択して経路設定を行う方法」等に分類されている。そして、「目的地に短時間で到着することができる最短経路を設定する方法」と小さな値の評価指数（すなわち、スムーズな運転特性を示す評価指数）とが対応付けられ、「多少時間がかかっても走行し易い幹線道路等を優先的に選択して経路設定を行う方法」と大きな値の評価指数（すなわち、荒い運転特性を示す評価指数）とが対応付けられている。
【００２６】
また、音声案内の方法については、例えば「音声案内の繰り返し頻度を上げる方法」と大きな値の評価指数（すなわち、荒い運転特性を示す評価指数）とが対応付けられ、「音声案内をあまり繰り返さない標準的な方法」と小さな値の評価指数（すなわち、スムーズな運転特性を示す評価指数）とが対応付けられている。
【００２７】
また、表示の方法については、例えば「表示部６０に表示される音声案内をするキャラクタの表情を標準的な表情（比較的無表情）で表示する方法」と大きな値の評価指数（すなわち、荒い運転特性を示す評価指数）とが対応付けられ、「上述のキャラクタの表情を優しい表情で表示する方法」と小さな値の評価指数（すなわち、スムーズな運転特性を示す評価指数）とが対応付けられている。
【００２８】
このように、ナビゲーション処理部４０がナビゲーションを行う際の各種のナビゲーションの方法（ナビゲーションの内容）が、評価指数の値に対応付けて複数段階のナビゲーションモードに分類されている。
【００２９】
そして、実際の評価結果である評価指数Ｄ(n)に基づいて、上述のルックアップテーブル形式の検索データを検索することで、各種のナビゲーションの方法（ナビゲーションの内容）におけるナビゲーションモードを判定し、その判定結果である判定データＲＭをナビゲーション処理部４０に出力する。
【００３０】
例えば、評価指数Ｄ(n)が小さな値のときには、上述した「目的地に短時間で到着することができる最短経路を設定する方法」と「音声案内をあまり繰り返さない標準的な方法」と「表示部６０に表示される音声案内をするキャラクタの表情を優しい表情で表示する方法」とを判定し、それらのナビゲーションモードを判定データＲＭにして、ナビゲーション処理部４０に出力する。
【００３１】
次に、ナビゲーション処理部４０は、経路設定、音声案内、設定した経路と地図を表示等する所謂ナビゲーション装置の本体部分である。そして、運転特性評価部３０から供給される判定データＲＭに従って、経路設定の方法、音声案内の方法、設定した経路と地図を表示するための方法等をモード切り替えして、ナビゲーション処理を行う。
【００３２】
以上に説明したように、本実施形態のカーナビゲーション装置１０によると、運転特性評価部３０において、車両の走行状態の情報から運転者の特性（癖）を評価し、その評価結果が「荒い運転をする特性（癖）がある」との評価となった評価回数を累計し、その累計した評価回数と累積走行距離との比から評価指数を算出するので、運転者の本質的な特性（癖）を解析することができる。そして、その評価指数に基づいて、各種ナビゲーションの内容毎に分類されているナビゲーションモードを判定し、判定データＲＭに従ってナビゲーション処理部４０における各種ナビゲーションの内容をモード切り替えさせるので、運転者の運転特性（癖）に適合したナビゲーションを行うことができる。
【００３３】
更に、運転者の操作指示を必要とせず、自動的に運転者の運転特性（癖）に適合したナビゲーションを行うので、運転者にとって優れた操作性、利便性等を提供することができる。
【００３４】
また、ナビゲーション処理部４０が行う複数種類の各ナビゲーションの内容毎に、運転者の運転特性（癖）に適合したナビゲーションを行うことができるため、従来技術のように進行方向の指示タイミングを運転者に適合させるだけでなく、最適経路や安全運転に寄与する情報や利便性を有する情報等を、自動的に運転者の運転特性（癖）に基づいて運転者に合わせてナビゲーションすることが可能である。
【００３５】
なお、以上に説明した実施形態では、「荒い運転をする特性（癖）がある」と評価した場合に、加速度と角速度に関連する評価回数ＲＧ，ＲＧＹを累計することとしているが、「スムーズな運転をする特性（癖）がある」と評価した場合に、加速度と角速度に関連する評価回数を累計するようにしてもよい。
【実施例】
【００３６】
次に、より具体的な実施例について図面を参照して説明する。図２は、本実施例のカーナビゲーション装置の構成を表したブロック図、図３（ａ）〜（ｆ）は、本実施例のカーナビゲーション装置の機能を説明するための説明図、図４は、動作を説明するためのフローチャートである。なお、図２において、図１（ａ）と同一又は相当する部分を同一符号で示している。
【００３７】
このカーナビゲーション装置１０は、図２に示すように、車速検出部２１と加速度検出部２２と角速度検出部２３を有する車両情報検出部２０と、一時的記憶手段としてのレジスタ３１，３２，３３と特徴解析部３４とナビゲーションモード判定部３５と記憶部３６とを有する運転特性評価部３０とが備えられている。
【００３８】
更に、ナビゲーション処理を行う本体部分であるナビゲーション処理部４０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して自車位置を測位するＧＰＳ装置４１と、ラジオ放送又はテレビジョン放送を受信する他、インターネットを介して外部との無線通信を行う通信装置４２と、ＣＤやＤＶＤ、ＳＤメモリーカード等の記録媒体のデータを読み取り又はデータ書き込みを行う記録媒体記録再生装置４３と、大容量のハードディスクドライブ装置４４等が設けられ、更に音声案内等を行うためのスピーカ５０と、目的地までの経路と地図を表示するため液晶ディスプレイなどの表示部６０が接続されている。
【００３９】
更に、特徴解析部３４とナビゲーションモード判定部３５とナビゲーション処理部４０が双方向バス（ＢＵＳ）で接続され、三者間でのデータ転送を行うことが可能となっている。
【００４０】
車速検出部２１と加速度検出部２２は、図１（ａ）に示した実施形態と同様に、車両に設けられている車速センサから出力される車速パルスを計測することで車速と進行方向の加速度を検出し、検出結果である車速データＳＰ(n)と加速度データＧ(n)を出力する。また、角速度検出部２３も同様に、車両に設けられているジャイロセンサから出力される慣性モーメント（横Ｇ）を示す信号に基づいて、車両が旋回したときの角速度を検出し、角速度データＧＹ(n)を出力する。
【００４１】
レジスタ３１，３２，３３は、所定のシステムクロックＣＫに従ってナビゲーションモード判定部３５と特徴解析部３４と同期して動作するバッファメモリで形成されており、車速データＳＰ(n)と加速度データＧ(n)と角速度データＧＹ(n)を一時的に格納して所定のタイミングで特徴解析部３４へ転送する。
【００４２】
特徴解析部３４は、実施形態で説明したのと同様に、車速データＳＰ(n)と加速度データＧ(n)と角速度データＧＹ(n)を解析し、累計した評価回数ＲＧ，ＲＧＹから運転者の運転特性（癖）を示す評価指数Ｄ(n)を算出して、ナビゲーションモード判定部３５に供給する。また、車速に対応付けられた加速度に関する閾値データＧTH及び角速度に関する閾値データＧＹTHとが記憶された閾値メモリＭＴＨと、累計した評価回数ＲＧのデータを記憶するための回数メモリＭＧと、累計した評価回数ＲＧＹのデータを記憶するための回数メモリＭＧＹが設けられている。
【００４３】
より具体的に特徴解析部３４の機能を述べると、上述の閾値メモリＭＴＨには、図３（ａ）の特性図にて模式的に示すように、車速に対応付けられた加速度に関する閾値データＧTHが記憶され、更に図３（ｂ）の特性図にて模式的に示すように、車速に対応付けられた角速度に関する閾値データＧＹTHが記憶されており、実際に供給される車速データＳＰ(n)の値に対応する、加速度に関する閾値データＧTHと角速度に関する閾値データＧＹTHを取得する。
【００４４】
ここで、車速データＳＰ(n)の値が大きいほど（車両が高速で走行しているときほど）、加速度に関する閾値データＧTHも角速度に関する閾値データＧＹTHも大きな値となる。
【００４５】
そして、その車速データＳＰ(n)と共に供給された加速度データＧ(n)の絶対値と閾値データＧTHを比較し、次式（２）で表されるように、加速度データＧ(n)の絶対値が閾値データＧTHより大きいときに、運転者には「荒い運転をする特性（癖）がある」と評価し、次式（３）で表されるように、回数メモリＭＧに記憶されている評価回数データＲＧに１を加算することで累計する。
【００４６】
【数２】
0004790469.tif 000003
【００４７】
また、加速度データＧ(n)の絶対値が閾値データＧTHより小さいときには、運転者には「スムーズな運転をする特性（癖）がある」と評価し、評価回数データＲＧに１を加算しない。
【００４８】
更に、車速データＳＰ(n)と共に供給された角速度データＧＹ(n)の絶対値と閾値データＧＹTHとを比較し、次式（４）で表されるように、角速度データＧＹ(n)の絶対値が閾値データＧＹTHより大きいときに、運転者には「荒い運転をする特性（癖）がある」、すなわち「荒っぽい旋回旋回操作をする特性（癖）がある」と評価し、次式（５）で表されるように、回数メモリＭＧＹに記憶されている評価回数データＲＧＹに１を加算することで累計する。
【００４９】
【数３】
0004790469.tif 000004
【００５０】
また、角速度データＧＹ(n)の絶対値が閾値データＧＹTHより小さいときには、運転者には「スムーズな運転をする特性（癖）がある」と評価し、評価回数データＲＧＹに１を加算しない。
【００５１】
そして、評価回数データＲＧとＲＧＹとを加算して車両の累積走行距離ＭＬＧとの比を最新の評価指数Ｄ(n)として、前記式（１）で表されるように演算し、ナビゲーションモード判定部３５に供給する。
【００５２】
次に、ナビゲーションモード判定部３５は、実施形態で説明したのと同様に、評価指数Ｄ(n)のデータに基づいて、各種ナビゲーションの方法（ナビゲーションの内容）毎のナビゲーションモードを判定し、その判定データＲＭをナビゲーション処理部４０に供給する。また、ナビゲーションモード判定部３５には、半導体メモリ等で形成された記憶部３６が設けられ、記憶部３６には、各種ナビゲーションの方法（ナビゲーションの内容）毎に複数段階に分類された各ナビゲーションモードと評価指数の値とが対応付けられたルックアップテーブル形式の検索データが記憶されている。そして、その検索データを評価指数Ｄ(n)のデータに基づいて検索することで、各種ナビゲーションの方法毎のナビゲーションモードを判定し、その判定データＲＭをナビゲーション処理部４０に供給する。
【００５３】
より具体的にナビゲーションモード判定部３５の機能を説明すると、まず、図３（ｃ）（ｄ）（ｅ）に模式的に示すように、記憶部３６には、少なくとも、経路設定の方法に関し、評価指数の値に対応する複数の経路設定モードＲ１，Ｒ２…Ｒｉを示すデータと、音声案内の方法に関し、評価指数の値に対応する複数の音声案内モードＶ１，Ｖ２…Ｖｊを示すデータと、キャラクタの表示の方法に関し、評価指数の値に対応する複数の表示モードＷ１，Ｗ２…Ｗkを示す検索データが記憶されている。また、設計仕様等に従って、図３（ｆ）に表記するように、リルート（再経路設定）、目的地までの到着時間の見積もり、休息時間設定、救急車や踏切の警報音等の車外情報を報知するための車外情報設定、夜間やトンネル走行中に前照灯の点灯を喚起するための点灯喚起、ワイパーを作動させるためのワイパー喚起、ユーザーに操作方法を提供するための案内メニュー等、更に多種のナビゲーションの方法毎に複数のナビゲーションモードを決めた場合に、それらの各ナビゲーションモードについても、評価指数の値に対応させた検索データが記憶部３６に記憶される。
【００５４】
そして、ナビゲーションモード判定部３５が、算出した評価指数Ｄ(n)のデータに基づいて、記憶部３６に記憶されているルックアップテーブル形式の検索データを検索することで、各種ナビゲーションの方法毎のナビゲーションモードを判定し、その判定データＲＭをナビゲーション処理部４０に供給する。
【００５５】
ナビゲーション処理部４０は、上述したようにナビゲーション処理を行って、表示部６０に目的地までの最適経路と地図等を表示させると共にスピーカ５０を介して音声案内を行い、更に判定データＲＭに従って、運転者に適合したナビゲーションモードでナビゲーション処理を行う。
【００５６】
次に、本実施例のカーナビゲーション装置１０の動作例について、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、図４に記載されている各処理ステップを、図１（ｂ）に記載されている各処理ステップと同じ符号で示している。
【００５７】
まず、車両のイグニッションキーがオン操作されるとナビゲーションの処理を開始し、ステップＳＴ１０において、特徴解析部３４がレジスタ３１，３２，３３を介して、速度データＳＰ(n)と加速度データＧ(n)と角速度データＧＹ(n)を取得する。
【００５８】
次に、ステップＳＴ２０において、特徴解析部３４が、速度データＳＰ(n)の値が０を超えているか否か判断し、否（No）であれば、停車中であると判断し、次の検出データＳＰ(n)，Ｇ(n)，ＧＹ(n)がレジスタ３１，３２，３３から供給されるまで一時的に待機して（ステップＳＴ７０）、ステップＳＴ１０からの処理を繰り返す。そして、速度データＳＰ(n)の値が０を超えていると、走行中であると判断し、ステップＳＴ３１の処理に移行する。
【００５９】
ステップＳＴ３１では、特徴解析部３４が、閾値メモリＭＴＨから加速度に関する閾値ＧTHと角速度に関する閾値ＧＹTHを取得する。
【００６０】
次に、特徴解析部３４が、ステップＳＴ３２〜ＳＴ３６の処理を行う。つまり、ステップＳＴ３２において加速度データＧ(n)の絶対値と閾値ＧTHとを比較し、運転者には「荒い運転をする特性（癖）がある」と評価すると（Yes）、ステップＳＴ３３において上記式（３）に示した処理を行うことで評価回数データＲＧに１を加算し、ステップＳＴ３２において運転者には「スムーズな運転をする特性（癖）がある」と評価すると（No）、評価回数データＲＧに１を加算しない。
【００６１】
更に、ステップＳＴ３４において角速度データＧＹ(n)の絶対値と閾値ＧＹTHとを比較し、運転者には「荒い運転をする特性（癖）がある」と評価、すなわち「荒っぽい旋回操作をする特性（癖）がある」と評価すると（Yes）、ステップＳＴ３５において上記式（５）に示した処理を行うことで評価回数データＲＧＹに１を加算し、ステップＳＴ３４において運転者には「スムーズな運転をする特性（癖）がある」と評価すると（No）、評価回数データＲＧに１を加算しない。
【００６２】
そして、ステップＳＴ３６において、評価指数Ｄ(n)を算出し、ナビゲーションモード判定部３５に供給する。なお、ステップＳＴ３１〜ＳＴ３６の処理が、図１（ｂ）に示して運転特性評価ステップＳＴ３０に相当している。
【００６３】
次に、ステップＳＴ４０では、ナビゲーションモード判定部３５が、評価指数Ｄ(n)に基づいて記憶部３６内の検索データを検索することで、運転者の運転特性（癖）に適合する各種ナビゲーション方法毎のナビゲーションモードを判定し、その判定結果を示す判定データＲＭをナビゲーション処理部４０に供給する。
【００６４】
そして、判定データＲＭが供給されたナビゲーション処理部４０では、その判定データＲＭに従って、運転者に適合したナビゲーションモードでナビゲーションを行うこととなる。
【００６５】
例えば、図２の表示部６０に示されているように、運転者の運転特性が「スムーズな運転」の場合には、短時間で目的地に到着するための最短経路を表示し、キャラクタＱが優しい表情で経路を案内し、休憩をとる頻度を標準的な頻度に設定し、更に、自車位置から休憩場所までの誘導をするために、スピーカ５０から、優しい声で音声案内する。
【００６６】
一方、運転者の運転特性が「荒い運転」の場合には、幹線道路等を優先して目的地までの経路を表示し、キャラクタＱが比較的無表情な標準の表情で経路を案内し、休憩をとる頻度を比較的多くし、更に、自車位置から休憩場所までの誘導をする際、スピーカ５０から、形式的な発話で音声案内する。
【００６７】
そして、ステップＳＴ５０において、車両のイグニッションキーがオフ操作されて電源遮断となるまで（ステップＳＴ５０）、ステップＳＴ６０の処理を経由して、ステップＳＴ１０〜ＳＴ４０の処理が繰り返えされる。
【００６８】
以上説明したように、本実施例のカーナビゲーション装置１０によると、車両の走行状態の情報から運転者の運転特性（癖）を評価し、その評価結果が「荒い運転をする特性（癖）がある」との評価となった評価回数を累計し、その累計した評価回数と累積走行距離との比から評価指数を算出するので、運転者の本質的な特性（癖）を解析することができる。そして、その評価指数に基づいて、各種ナビゲーションの内容毎に分類されているナビゲーションモードを判定し、判定データＲＭに従ってナビゲーション処理部４０における各種ナビゲーションの内容をモード切り替えさせるので、運転者の運転特性（癖）に適合したナビゲーションを行うことができる。
【００６９】
更に、運転者の操作指示を必要とせず、自動的に運転者の運転特性（癖）に適合したナビゲーションを行うので、運転者にとって優れた操作性、利便性等を提供することができる。
【００７０】
また、ナビゲーション処理部４０が行う複数種類の各ナビゲーションの内容毎に、運転者の運転特性（癖）に適合したナビゲーションを行うことができるため、最適経路や安全運転に寄与する情報や利便性を有する情報等を、自動的に運転者の運転特性（癖）に基づいて運転者に合わせてナビゲーションすることが可能である。
【００７１】
なお、以上に説明した実施例では、評価指数Ｄ(n)のデータを表示部６０にて表示しないが、図５に示すように、評価指数Ｄ(n)のデータを表示部６０に窓表示してもよい。かかる表示を行うことで、運転者に対して自らの運転特性（癖）を認識させることができるため、安全運転を励行すべく興味を持たせることができる等の効果が得られる。
【００７２】
また、図２に示した通信装置４２を介して、運転特性評価部３０とナビゲーション処理部４０に、バージョンアップされた処理プログラムをダウンロード及びインストールさせるようにしてもよい。このように、バージョンアップされた処理プログラムをダウンロード及びインストールさせると、運転者の運転特性を評価するための評価方法を向上させたり、より多種類のナビゲーションモードを追加、設定させる等の機能の向上を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施形態に係るカーナビゲーション装置の構成を表したブロック図と、機能を説明するためのフローチャートである。
【図２】実施形態に係るカーナビゲーション装置の構成を表したブロック図である。
【図３】図２に示したカーナビゲーション装置の機能を説明するための説明図である。
【図４】図２に示したカーナビゲーション装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図５】図２に示したカーナビゲーション装置の変形例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０…カーナビゲーション装置
３０…運転特性評価部
３４…特徴解析部
３５…ナビゲーションモード判定部
【図１】
0004790469.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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