(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両一時存在区域への入場と退場とが共有である出入口に設けられ、車両の入退場を制限する入退場制限部材と、
車両を識別するための識別コードごとに、対応した車両の前記車両一時存在区域への入退場履歴が記憶される入退場履歴管理テーブルと、
前記入退場制限部材の前記車両一時存在区域の外側に面した部位に設けられた第１のアンテナと、
前記入退場制限部材の前記車両一時存在区域の内側に面した部位に設けられた第２のアンテナと、
前記外側から前記出入口に接近する前記車両に第１の質問信号を前記第１のアンテナを介して送信するとともに、
前記内側から前記出入口に接近する前記車両に第２の質問信号を前記第２のアンテナを介して送信し、
前記車両の先端部に設けられた識別コード供給器から、前記第１の質問信号に応じて供給される識別コードを、入場側の識別コードとして、前記第１のアンテナを介して受信し、
前記車両の先端部に設けられた識別コード供給器から、前記第２の質問信号に応じて供給される識別コードを、退場側の識別コードとして、前記第２のアンテナを介して受信する質問器と、
前記入場側又は前記退場側の前記識別コードに基づいて前記入退場制限部材を駆動するとともに、前記入退場履歴管理テーブルの内容を更新する制御駆動部と
を有する管理装置を備え、
前記第１のアンテナは、前記車両一時存在区域の外側の指向性が内側より優れ、
前記第２のアンテナは、前記車両一時存在区域の内側の指向性が外側より優れている
ことを特徴とする車両入退場管理システム。
【請求項２】
前記車両一時存在区域に併設された施設に設けられ、
前記車両に設けられた識別コード供給器とは異なる別個の識別コード供給器、あるいは前記識別コード又は前記識別コードに関連したデータを添付された前記車両の車両キー又はその付属部品から、前記識別コード又は前記識別コードに関連したデータを読み取り、
読み取った前記識別コード又は前記識別コードに関連したデータに基づいて、前記管理装置の制御又は、前記車両一時存在区域及び前記施設の使用に伴って発生する料金の精算を行う装置を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の車両入退場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、自動二輪車、自転車等の車両が駐車場、駐輪場、車庫その他の場所に入退場する際の管理を行う車両入退場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両入退場管理システムは、入場管理装置、退場管理装置、駐車位置管理装置、中央管理装置、各自動車に搭載されるＩＤチップから構成されている。入場管理装置及び退場管理装置は、それぞれ遮断機で自動車の入退場を制御し、各自動車のＩＤチップと交信して表示器に入場時刻、駐車位置、退場時刻、駐車料金等を表示し、中央管理装置とデータの授受を行って入退場管理を行う。駐車位置管理装置は、駐車場の各区画に駐車している自動車のＩＤチップと交信し、中央管理装置とデータの授受を行って駐車位置管理を行う。中央管理装置は、顧客情報データベース及び駐車位置データベースからなる駐車情報データベースを有し、上記各装置との間でデータの授受を行って上記駐車情報データベースに必要なデータを登録し、上記駐車情報データベースを検索して駐車場の空き区画を割り出して入場管理装置に伝送し、退場自動車の駐車時間情報を割り出して退場管理装置に伝送するデータベース管理を行う。顧客情報データベースには、ＩＤチップに登録されている車両番号、所有者の住所、氏名、電話番号、入場時刻、退場時刻、駐車料金、累積駐車料金などを登録する。駐車位置データベースには、駐車場の駐車位置、駐車している自動車の車両番号などを登録する。ＩＤチップには、自動車の車両番号、所有者の住所、電話番号、氏名などが書き込まれている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、従来の無線タグは、自動車のフロントバンパー又はリアバンパーに固定されているナンバープレートの裏面、内部、あるいは自動車のボディー自体に着脱不可能に固定されている。無線タグは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性を有するメモリチップと、所定周波数の電波信号に共振し応答としてメモリチップのデータを発信するアンテナコイルとからなる。メモリチップには、車両番号、外形寸法、重さ、形式等が書換不可能に記憶されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４９１９４号公報（［００１２］〜［００１８］、図１，図２）
【特許文献２】特開２００２−２３０５９６号公報（［００１２］〜［００１３］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
集合住宅に併設されその居住者のみが利用したり、月極の契約者のみが利用するような比較的規模の小さい駐車場に用いられる車両入退場管理システムは、主として、居住者や契約者以外の者が運転する車両など、事前に登録されていない車両（未登録車両）の無断駐車を防止することを目的としている。したがって、この種の車両入退場管理システムは、上記した、入場管理機能、退場管理機能、駐車位置管理機能等の多数の機能よりも、事前に登録された車両（登録車両）を認識して、遮断機、シャッター、門扉、可動柵、可動鎖等の開閉を制御する機能を有しているだけで良く、むしろ狭い区域に１台でも多くの駐車スペースを確保すること（省スペース化）の方が重要である。
【０００６】
ところが、上記した従来の車両入退場管理システムは、各自動車の入場を制御する遮断機と退場を制御する遮断機とが別個に設けられていることからも分かるように、比較的規模の大きな駐車場で用いることを前提としている。このため、上記した従来の車両入退場管理システムでは、省スペース化については何ら考慮されておらず、上記した比較的規模の小さい駐車場に用いた場合には省スペース化を実現することが難しいという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両入退場管理システムは、車両一時存在区域への入場と退場とが共有である出入口に設けられ、車両の入退場を制限する入退場制限部材と、車両を識別するための識別コードごとに、対応した車両の前記車両一時存在区域への入退場履歴が記憶される入退場履歴管理テーブルと、前記入退場制限部材の前記車両一時存在区域の外側に面した部位に設けられた第１のアンテナと、前記入退場制限部材の前記車両一時存在区域の内側に面した部位に設けられた第２のアンテナと、前記外側から前記出入口に接近する前記車両に第１の質問信号を前記第１のアンテナを介して送信するとともに、前記内側から前記出入口に接近する前記車両に第２の質問信号を前記第２のアンテナを介して送信し、前記車両の先端部に設けられた識別コード供給器から、前記第１の質問信号に応じて供給される識別コードを、入場側の識別コードとして、前記第１のアンテナを介して受信し、前記車両の先端部に設けられた識別コード供給器から、前記第２の質問信号に応じて供給される識別コードを、退場側の識別コードとして、前記第２のアンテナを介して受信する質問器と、前記入場側又は前記退場側の前記識別コードに基づいて前記入退場制限部材を駆動するとともに、前記入退場履歴管理テーブルの内容を更新する制御駆動部とを有する管理装置を備え、前記第１のアンテナは、前記車両一時存在区域の外側の指向性が内側より優れ、前記第２のアンテナは、前記車両一時存在区域の内側の指向性が外側より優れているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以上説明したように、車両一時存在区域への入場と退場とが共有である出入口に設けられ、車両の入退場を制限する入退場制限部材と、車両を識別するための識別コードごとに、対応した車両の前記車両一時存在区域への入退場履歴が記憶される入退場履歴管理テーブルと、前記入退場制限部材の前記車両一時存在区域の外側に面した部位に設けられた第１のアンテナと、前記入退場制限部材の前記車両一時存在区域の内側に面した部位に設けられた第２のアンテナと、前記外側から前記出入口に接近する前記車両に第１の質問信号を前記第１のアンテナを介して送信するとともに、前記内側から前記出入口に接近する前記車両に第２の質問信号を前記第２のアンテナを介して送信し、前記車両の先端部に設けられた識別コード供給器から、前記第１の質問信号に応じて供給される識別コードを、入場側の識別コードとして、前記第１のアンテナを介して受信し、前記車両の先端部に設けられた識別コード供給器から、前記第２の質問信号に応じて供給される識別コードを、退場側の識別コードとして、前記第２のアンテナを介して受信する質問器と、前記入場側又は前記退場側の前記識別コードに基づいて前記入退場制限部材を駆動するとともに、前記入退場履歴管理テーブルの内容を更新する制御駆動部とを有する管理装置を備え、前記第１のアンテナは、前記車両一時存在区域の外側の指向性が内側より優れ、前記第２のアンテナは、前記車両一時存在区域の内側の指向性が外側より優れている。したがって、比較的規模の小さい駐車場で登録車両のみの入退場を許可することができるとともに、省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１である車両入退場管理システムの構成を示すブロック図である。
この例の車両入退場管理システムは、駐車場管理装置１と、無線タグ２とから構成されている。駐車場管理装置１は、装置本体１１と、アンテナ１２と、遮断竿１３とから構成されている。装置本体１１は、図２に示すように、略角形筒状のハウジング１１ａに収納されて、駐車場３１の出入口３１ａ近傍に設置されている。アンテナ１２は、図２に示すように、略矩形板状を有しており、遮断竿１３の表面に、１個又は所定間隔をおいて複数個（図２の例では、３個）が取り付けられている。遮断竿１３は、略円筒状又は略角形筒状を有し、その一端がハウジング１１ａの先端部近傍に回動自在に取り付けられている。遮断竿１３は、装置本体１１により、ハウジング１１ａの先端部近傍を支点として、地面に対して略水平な定常状態（出入口閉鎖状態）（図２参照）と、地面に対して略垂直な回避状態（出入口開放状態）との２つの状態に回転駆動される。
【００１２】
装置本体１１は、質問器１４と、制御部１５と、メモリ１６と、遮断竿駆動部１７とから構成されている。質問器１４は、制御部１５の制御の下、アンテナ１２を介して所定周波数の質問信号を常時又は定期に、あるいは不定期に送信するとともに、無線タグ２から送信される識別コード（ＩＤコード）を受信して制御部１５に供給する。ここで、識別コードとは、この例の車両入退場管理システムを運営する運営機関と駐車場３１の利用契約を締結し登録されている顧客を識別するために、顧客ごとに付与されたコードである。また、質問信号は、この識別コードの送信を要求するための信号である。
【００１３】
制御部１５は、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、シーケンサ等からなり、メモリ１６に記憶されている車両入退場管理プログラム等に基づいて、車両入退場管理処理等を実行することにより、駐車場管理装置１の全体を制御する。すなわち、例えば、車両入退場管理プログラムが読み出されると、制御部１５に読み込まれ、制御部１５の動作を制御する。制御部１５は、車両入退場管理プログラムが起動されると、車両入退場管理プログラムの制御により、後述する車両入退場管理処理を実行するのである。車両入退場管理処理は、質問器１４に対して上記した質問信号を送信させ、質問器１４から供給される上記識別コードに基づいて、遮断竿駆動部１７に対して遮断竿１３の開閉要求等を行う処理である。
【００１４】
メモリ１６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、あるいはフラッシュメモリ等の半導体メモリ等からなる。メモリ１６は、上記した制御部１５が実行すべき、上記車両入退場管理プログラムその他の各種プログラムの他、利用者情報テーブルその他の各種のデータが記憶されるとともに、制御部１５が上記車両入退場管理プログラムその他の各種プログラムを実行する際に作業用として用いられる。利用者情報テーブルには、上記した識別コードごとに、無線タグ２に予め記憶されている車両番号、所有者の住所、氏名、電話番号などが予め記憶されている。遮断竿駆動部１７は、制御部１５の制御の下、いずれも図示せぬ、減速機を介して電動機により遮断竿１３を開閉駆動する。なお、遮断竿１３及び遮断竿駆動部１７からなる遮断機の詳細については、例えば、特開２００１−１０７３２７号公報を参照されたい。
【００１５】
無線タグ２は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性を有するメモリチップ２１と、上記した質問信号に共振し応答としてメモリチップ２１に予め記憶されている識別コードを送信するアンテナコイル２２とを有している。メモリチップ２１には、上記した識別コードの他、車両（登録車両）３３の車両番号、所有者の住所、電話番号、氏名等が書換不可能に予め記憶されている。無線タグ２は、図３に示すように、車両３３のフロントバンパー３３ａに固定されているナンバープレート３４の上部近傍に着脱不可能に固定されている。
【００１６】
次に、上記構成の車両入退場管理システムの動作について、図４に示す制御部１５の処理を示すフローチャートを参照して説明する。電源が投入されると、制御部１５は、まず、図４に示すステップＳＰ１の処理へ進み、質問器１４に対して上記した質問信号の送信を要求した後、ステップＳＰ２へ進む。質問信号の送信要求を受けた質問器１４は、アンテナ１２を介して所定周波数の質問信号を常時又は定期に、あるいは不定期に送信する。
【００１７】
ステップＳＰ２では、制御部１５は、質問器１４から識別コードが供給されたか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、制御部１５は、同判断を繰り返す。このような状態において、図２に示すように、顧客が搭乗した車両３３が、一般道路３２を走行して来て駐車場３１の出入口３１ａに到着し車両３３の先端部が遮断竿１３に向けられると、アンテナ１２と図示せぬ無線タグ２とが十分に接近する。これにより、無線タグ２のアンテナコイル２２は、上記した質問信号に共振し応答としてメモリチップ２１に予め記憶されている識別コードを送信するので、質問器１４は、無線タグ２から送信された識別コードを受信して制御部１５に供給する。したがって、ステップＳＰ２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、制御部１５は、ステップＳＰ３へ進む。一方、無線タグ２が取り付けられていない車両の先端部が遮断竿１３に向けられたとしても、質問器１４は、識別コードを受信することはできない。したがって、この場合には、ステップＳＰ２の判断結果は「ＮＯ」のままである。
【００１８】
ステップＳＰ３では、制御部１５は、メモリ１６に予め記憶されている利用者情報テーブルを参照して、質問器１４から供給された識別コードが登録された車両のものであるか否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部１５は、ステップＳＰ４へ進む。一方、ステップＳＰ３の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、遮断竿１３に向けられた車両の先端部に無線タグ２は取り付けられているが、無線タグ２を構成するメモリチップ２１に予め記憶されている識別コードが利用者情報テーブルに登録された車両のものでない場合には、制御部１５は、ステップＳＰ２へ戻る。
【００１９】
ステップＳＰ４では、制御部１５は、遮断竿駆動部１７に対して遮断竿１３の開放を要求した後、ステップＳＰ５へ進む。遮断竿１３の開放要求を受けた遮断竿駆動部１７は、いずれも図示せぬ、減速機を介して電動機により出入口閉鎖状態にある遮断竿１３を出入口開放状態に回転駆動する。これにより、車両３３は、駐車場３１の内部へ入場することができる。
【００２０】
ステップＳＰ５では、制御部１５は、車両３３の後端部が遮断竿１３の直下を通過したか否かを判断する。この判断は、例えば、装置本体１１のハウジング１１ａに取り付けられた光センサから遮断竿１３と平行な方向に放射される光が車両３３により遮断されなくなったことを検出したり、駐車場３１の出入口３１ａの地面に埋め込まれた圧力センサに所定以上の圧力が加えられなくなったことを検出したり、あるい質問器１４が識別コードを受信してから所定時間が経過しタイマから時間経過信号が供給されたことを検出したりして行う。ステップＳＰ５の判断結果が「ＮＯ」の場合には、制御部１５は、同判断を繰り返す。そして、車両３３の後端部が遮断竿１３の直下を通過すると、ステップＳＰ５の判断結果が「ＹＥＳ」となり、制御部１５は、ステップＳＰ６へ進む。
【００２１】
ステップＳＰ６では、制御部１５は、遮断竿駆動部１７に対して遮断竿１３の閉鎖を要求した後、ステップＳＰ２へ戻り、ステップＳＰ２〜ＳＰ６の処理を繰り返す。遮断竿１３の閉鎖要求を受けた遮断竿駆動部１７は、いずれも図示せぬ、減速機を介して電動機により出入口開放状態にある遮断竿１３を出入口閉鎖状態に回転駆動する。これにより、駐車場３１の出入口３１ａが閉鎖される。なお、駐車場３１の駐車スペースに駐車していた車両が退場する場合の処理については、上記した車両３３が駐車場３１に入場する場合の処理と略同様であるので、その説明を省略する。
【００２２】
このように、この例の構成によれば、質問器１４に接続された１個又は複数個のアンテナ１２を遮断竿１３の表面に取り付けるとともに、識別コードが予め記憶されたメモリチップ２１を有する無線タグ２を登録車両である車両３３の先端部に着脱不可能に固定し、質問器１４が受信した識別コードがメモリ１６の利用者情報テーブルに予め記憶されたものである場合に限り、車両３３の駐車場３１内への入場を許可している。したがって、無線タグ２が取り付けられていない車両及び無線タグ２は取り付けられているがその識別コードが利用者情報テーブルに予め登録されていない車両、すなわち、未登録車両は、駐車場３１内に入場することはできない。
【００２３】
また、この例の構成によれば、図２からも分かるように、駐車場３１には、その出入口３１ａの近傍に、質問器１４等からなる装置本体１１を収納したハウジング１１ａと、その表面に１個又は複数個のアンテナ１２が取り付けられるとともに、その一端がハウジング１１ａの先端部近傍に回動自在に取り付けられた遮断竿１３とを設置するだけで良い。したがって、図５に示すように、無線タグ２1が取り付けられた車両３３1の入場や無線タグ２2が取り付けられた車両３３2の退場を管理するためだけに多くのスペースを確保する必要はなく、その分多くの駐車スペースを確保することができる。
すなわち、この例の構成によれば、集合住宅の居住者や月極の契約者が利用するような比較的規模の小さい駐車場で登録車両のみの入退場を許可することができるとともに、省スペース化を図ることができる。
【００２４】
実施の形態２．
図６は、本発明の実施の形態２である車両入退場管理システムの構成を示すブロック図である。図６において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図６に示す車両入退場管理システムにおいては、図１に示す駐車場管理装置１に換えて、駐車場管理装置４１が新たに設けられている。
【００２５】
駐車場管理装置４１は、装置本体１１と、アンテナ１２と、遮断竿１３と、車両検出センサ４２1及び４２2とから構成されている。装置本体１１は、図７に示すように、略角形筒状のハウジング１１ａに収納されて、駐車場３１の出入口３１ａの近傍に設置されている。装置本体１１は、その構成自体は上記した実施の形態１における装置本体１１と同様であるが、制御部１５が実行する処理及びメモリ１６に記憶されるプログラムやデータが異なっている。すなわち、制御部１５は、メモリ１６に記憶されている車両入退場管理プログラム等の各種プログラムに基づいて、車両入退場管理処理その他の処理を実行し、駐車場管理装置４１の全体を制御する。車両入退場管理プログラムは、車両検出センサ４２1又は４２2から供給される入場検出信号又は退場検出信号に基づいて、メモリ１６に記憶されている入退場履歴管理テーブル（後述）の内容を更新するとともに、質問器１４に対して上記した質問信号を送信させ、質問器１４から供給される上記識別コードに基づいて、遮断竿駆動部１７に対して遮断竿１３の開閉要求等を行う処理である。
【００２６】
メモリ１６には、上記制御部１５が実行すべき、新たな車両入退場管理プログラムその他の各種プログラムの他、利用者情報テーブル、上記入退場履歴管理テーブルその他の各種のデータが記憶されるとともに、制御部１５が上記車両入退場管理プログラムその他の各種プログラムを実行する際に作業用として用いられる。利用者情報テーブルの構成及び記憶内容は、上記した実施の形態１の場合と同様である。入退場履歴管理テーブルには、上記した識別コードごとに、当該車両が、当該駐車場３１に入場した日時の履歴、当該駐車場３１から退場した日時の履歴が記憶される。
【００２７】
図７に示すように、車両検出センサ４２1はハウジング１１ａの一般道路３２に面した側の所定の位置に取り付けられ、車両検出センサ４２2はハウジング１１ａの駐車場３１の内部に面した側の所定の位置に取り付けられている。車両検出センサ４２1及び４２2は、光式で、電磁気式で、音響式又は超音波式で、あるいは機械式で、駐車場３１の出入口３１ａに接近する車両を物理的に検出して、入場検出信号及び退場検出信号を制御部１５に供給する。
【００２８】
次に、上記構成の車両入退場管理システムの動作について、図８に示す制御部１５の処理を示すフローチャートを参照して説明する。なお、図８では、図４の各ステップに対応するステップには同一の符号を付けている。電源が投入されると、制御部１５は、まず、図８に示すステップＳＰ１１の処理へ進み、質問器１４に対して上記した質問信号の送信を要求する。また、制御部１５は、車両検出センサ４２1及び４２2の検出方式によっては、車両検出センサ４２1に対して一般道路３２側への車両を検出するための信号（車両検出信号）の送信を要求するとともに、車両検出センサ４２2に対して駐車場３１の内部側への車両検出信号の送信を要求する。そして、制御部１５は、ステップＳＰ２へ進む。質問信号の送信要求を受けた質問器１４は、アンテナ１２を介して所定周波数の質問信号を常時又は定期に、あるいは不定期に送信する。また、車両検出信号の送信要求を受けた車両検出センサ４２1は、一般道路側へ車両検出信号を送信し、車両検出信号の送信要求を受けた車両検出センサ４２2は、駐車場内部側へ車両検出信号を送信する。
【００２９】
ステップＳＰ２では、制御部１５は、質問器１４から識別コードが供給されたか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、制御部１５は、同判断を繰り返す。このような状態において、図７に示すように、顧客が搭乗した車両３３が、一般道路３２を走行して来て駐車場３１の出入口３１ａに到着し車両３３の先端部が遮断竿１３に向けられると、アンテナ１２と図示せぬ無線タグ２とが十分に接近する。これにより、無線タグ２のアンテナコイル２２は、上記した質問信号に共振し応答としてメモリチップ２１に予め記憶されている識別コードを送信するので、質問器１４は、無線タグ２から送信された識別コードを受信して制御部１５に供給する。したがって、ステップＳＰ２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、制御部１５は、ステップＳＰ３へ進む。一方、無線タグ２が取り付けられていない車両の先端部が遮断竿１３に向けられたとしても、質問器１４は、識別コードを受信することはできない。したがって、この場合には、ステップＳＰ２の判断結果は「ＮＯ」のままである。
【００３０】
ステップＳＰ３では、制御部１５は、メモリ１６に予め記憶されている利用者情報テーブルを参照して、質問器１４から供給された識別コードが登録された車両のものであるか否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部１５は、ステップＳＰ１２へ進む。一方、ステップＳＰ３の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、遮断竿１３に向けられた車両の先端部に無線タグ２は取り付けられているが、無線タグ２を構成するメモリチップ２１に予め記憶されている識別コードが利用者情報テーブルに登録された車両のものでない場合には、制御部１５は、ステップＳＰ２へ戻る。
【００３１】
ステップＳＰ１２では、制御部１５は、車両検出センサ４２1又は４２2のいずれかから入場検出信号又は退場検出信号（これらを総称して、入退場検出信号と呼ぶ。）が供給されたか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、制御部１５は、同判断を繰り返す。このような状態において、例えば、図７に示すように、車両３３の先端部が遮断竿１３に向けられると、車両検出センサ４２1が車両３３を物理的に検出して、入場検出信号を制御部１５に供給する。したがって、ステップＳＰ１２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、制御部１５は、ステップＳＰ１３へ進む。ステップＳＰ１３では、制御部１５は、供給された入退場検出信号が入場検出信号であるか否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部１５は、ステップＳＰ１４へ進む。
【００３２】
ステップＳＰ１４では、制御部１５は、メモリ１６に記憶された入退場履歴管理テーブルを参照して、質問器１４から供給された識別コードを検索し、当該識別コードが付与された車両３３が当該駐車場３１に入場した日時の履歴を更新した後、ステップＳＰ４へ進む。一方、ステップＳＰ１３の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、供給された入退場検出信号が入場検出信号ではなく、退場検出信号である場合には、制御部１５は、ステップＳＰ１５へ進む。ステップＳＰ１５では、制御部１５は、メモリ１６に記憶された入退場履歴管理テーブルを参照して、質問器１４から供給された識別コードを検索し、当該識別コードが付与された車両３３が当該駐車場３１から退場した日時の履歴を更新した後、ステップＳＰ４へ進む。なお、ステップＳＰ４〜ＳＰ６の処理については、上記した実施の形態１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００３３】
このように、この例の構成によれば、上記した実施の形態１の構成に加えて、車両検出センサ４２1を一般道路３２に面した側に取り付けて車両の入場を検出するとともに、車両検出センサ４２2を駐車場３１の内部に面した側に取り付けて車両の退場を検出している。したがって、この例の構成によれば、上記した実施の形態１で得られる効果はもちろん得られるが、その他、上記した車両の入退場の履歴管理等、入場車両と退場車両とで異なる処理を必要とするサービスを行うことが可能となる。
【００３４】
実施の形態３．
図９は、本発明の実施の形態３である車両入退場管理システムの構成を示すブロック図である。図９において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図９に示す車両入退場管理システムにおいては、図１に示す駐車場管理装置１に換えて、駐車場管理装置５１が新たに設けられている。
【００３５】
駐車場管理装置５１は、装置本体５２と、遮断竿１３と、アンテナ５３1及び５３2とから構成されている。装置本体５２は、図１０に示すように、略角形筒状のハウジング５２ａに収納されて、駐車場３１の出入口３１ａの近傍に設置されている。一方、無線タグ２は、図示せぬ車両のフロントバンパーに固定されているナンバープレートの上部近傍に着脱不可能に固定される。装置本体５２は、質問器５４と、制御部１５と、メモリ１６と、遮断竿駆動部１７とから構成されている。質問器５４は、制御部１５の制御の下、アンテナ５３1及び５３2を介して一般道路側及び駐車場内部側へ所定周波数の第１及び第２の質問信号を常時又は定期に、あるいは不定期に送信するとともに、アンテナ５３1及び５３2にそれぞれ対向する無線タグ２から送信される入場側及び退場側の識別コードを受信して制御部１５に供給する。ここで、入場側の識別コードとは、後述するアンテナ５３1により受信された識別コードをいい、退場側の識別コードとは、後述するアンテナ５３2により受信された識別コードをいう。
【００３６】
制御部１５は、メモリ１６に記憶されている車両入退場管理プログラム等の各種プログラムに基づいて、車両入退場管理処理その他の処理を実行し、駐車場管理装置５１の全体を制御する。車両入退場管理プログラムは、質問器５４に対して一般道路側及び駐車場内部側へ第１及び第２の質問信号を送信させ、質問器５４から供給される上記した第１及び第２の質問信号に対応した入場側及び退場側の識別コードに基づいて、メモリ１６に記憶されている入退場履歴管理テーブルの内容を更新するとともに、遮断竿駆動部１７に対して遮断竿１３の開閉要求等を行う処理である。
【００３７】
メモリ１６には、上記制御部１５が実行すべき、新たな車両入退場管理プログラムその他の各種プログラムの他、利用者情報テーブル、入退場履歴管理テーブルその他の各種のデータが記憶されるとともに、制御部１５が上記車両入退場管理プログラムその他の各種プログラムを実行する際に作業用として用いられる。利用者情報テーブルの構成及び記憶内容は、上記した実施の形態１の場合と同様であり、入退場履歴管理テーブルの構成及び記憶内容は、上記した実施の形態２の場合と同様である。
【００３８】
アンテナ５３1は、図１０に示すように、略矩形板状を有しており、遮断竿１３の一般道路３２に面した側の表面に、１個又は所定間隔をおいて複数個（図１０の例では、３個）が取り付けられているともに、質問器５４の第１の入力端に接続されている。一方、アンテナ５３2は、図１０では一部のみ示すが、略矩形板状を有しており、遮断竿１３の駐車場３１の内部に面した側の表面に、１個又は所定間隔をおいて複数個（図１０の例では、３個）が取り付けられているともに、質問器５４の第２の入力端に接続されている。アンテナ５３1及び５３2は、車両と対向する側のアンテナ５３1又は５３2が当該車両の無線タグから送信される識別コードを先に受信するべく、指向性の前後比が優れたものを使用するとともに、図示しないが、各アンテナ５３1及び５３2の背面、すなわち、遮断竿１３との取付面には、後方への電波の放射を遮蔽する電磁遮蔽板が取り付けられている。なお、図９に示す無線タグ２は、図示せぬ車両のフロントバンパーに固定されているナンバープレートの上部近傍に着脱不可能に固定される。
【００３９】
次に、上記構成の車両入退場管理システムの動作について、図１１に示す制御部１５の処理を示すフローチャートを参照して説明する。なお、図１１では、図８の各ステップに対応するステップには同一の符号を付けている。電源が投入されると、制御部１５は、まず、図１１に示すステップＳＰ２１の処理へ進み、質問器５４に対して上記した質問信号の送信を要求した後、ステップＳＰ２２へ進む。質問信号の送信要求を受けた質問器５４は、アンテナ５３1及び５３2を介して、同時に又は交互に、所定周波数の第１及び第２の質問信号を送信する。第１及び第２の質問信号の送信は、常時又は定期に、あるいは不定期に行う。
【００４０】
ステップＳＰ２２では、制御部１５は、質問器５４から入場側の識別コード又は退場側の識別コードのいずれかが供給されたか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、制御部１５は、同判断を繰り返す。このような状態において、顧客が搭乗した図示せぬ車両が、一般道路３２を走行して来て駐車場３１の出入口３１ａに到着し車両の先端部が遮断竿１３に向けられると、アンテナ５３1と図示せぬ無線タグ２とが十分に接近する。これにより、無線タグ２のアンテナコイル２２は、上記した第１の質問信号に共振し応答としてメモリチップ２１に予め記憶されている識別コードを送信するので、質問器５４は、無線タグ２から送信された識別コードを受信して制御部１５に供給する。したがって、ステップＳＰ２２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、制御部１５は、ステップＳＰ３へ進む。一方、無線タグ２が取り付けられていない車両の先端部が遮断竿１３に向けられたとしても、質問器５４は、識別コードを受信することはできない。したがって、この場合には、ステップＳＰ２２の判断結果は「ＮＯ」のままである。
【００４１】
ステップＳＰ３では、制御部１５は、メモリ１６に予め記憶されている利用者情報テーブルを参照して、質問器５４から供給された識別コードが登録された車両のものであるか否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部１５は、ステップＳＰ２３へ進む。一方、ステップＳＰ３の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、遮断竿１３に向けられた車両の先端部に無線タグ２は取り付けられているが、無線タグ２を構成するメモリチップ２１に予め記憶されている識別コードが利用者情報テーブルに登録された車両のものでない場合には、制御部１５は、ステップＳＰ２２へ戻る。
【００４２】
ステップＳＰ２３では、制御部１５は、ステップＳＰ２２の処理で質問器５４から供給された識別コードが入場側の識別コードであるか否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部１５は、ステップＳＰ１４へ進む。一方、ステップＳＰ２３の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、ステップＳＰ２２の処理で質問器５４から供給された識別コードが入場側の識別コードではなく、退場側の識別コードである場合には、制御部１５は、ステップＳＰ１５へ進む。なお、ステップＳＰ１４、ＳＰ１５及びＳＰ４〜ＳＰ６の処理については、上記した実施の形態２の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００４３】
このように、この例の構成によれば、上記した実施の形態２の構成における車両検出センサ４２1及び４２2に換えて、車両検出にも使用するアンテナ５３1及び５３2を、遮断竿１３の一般道路３２に面した側及び駐車場３１の内部に面した側にそれぞれ取り付けて、受信した識別コードにより登録車両の有無と車両の入退場を検出している。したがって、この例の構成によれば、上記した実施の形態２で得られる効果はもちろん得られるが、その他、登録車両の有無と車両の入退場を同時に検出することができる。また、別途車両検出センサ４２1及び４２2を設ける必要がないので、駐車場管理装置５１を小型かつ軽量で、しかも安価に構成することができる。
【００４４】
実施の形態４．
図１２は、本発明の実施の形態４である車両入退場管理システムの構成を示すブロック図である。図１２において、図９の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図１２に示す車両入退場管理システムにおいては、図９に示す駐車場管理装置５１に換えて、駐車場管理装置６１が新たに設けられている。
【００４５】
駐車場管理装置６１は、装置本体６２と、遮断竿１３と、アンテナ５３1及び５３2とから構成されている。装置本体６２は、図１０に示す駐車場管理装置５１と同様に、略角形筒状のハウジングに収納されて、駐車場３１の出入口３１ａの近傍に設置される。一方、無線タグ２は、図示せぬ車両のフロントバンパーに固定されているナンバープレートの上部近傍に着脱不可能に固定される。装置本体６２は、制御部１５と、メモリ１６と、遮断竿駆動部１７と、車両検出器６３1及び６３2とから構成されている。
【００４６】
車両検出器６３1及び６３2は、対応するアンテナ５３1及び５３2で送受信される信号等が異なる以外は、同一構成及び同一機能である。このため、図１２では、各車両検出器６３1及び６３2の内部で生成される信号や入出力される信号には、同一の符号を付け、各符号の右端の添え字のみ、車両検出器６３1及び６３2の符号に付された添え字に対応させて異ならせて示している。以下では車両検出器６３1の構成及びその機能についてのみ説明する。車両検出器６３1は、図１２に示すように、質問器６４と、バンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦという）６５1及び６５2と、検出信号発振器６６と、インピーダンス変動検出器６７とから構成されている。
【００４７】
質問器６４は、制御部１５から供給される第１の制御信号ＳC11に基づいて、所定周波数の第１の質問信号ＳQ1を常時又は定期に、あるいは不定期に発振するとともに、ＢＰＦ６５1から供給される識別コードＣD1を制御部１５に供給する。ＢＰＦ６５1は、所定周波数の第１の質問信号ＳQ1及び識別コードＣD1のみを通過させる。検出信号発振器６６は、制御部１５から供給される第２の制御信号ＳC21に基づいて、車両を検出するための所定周波数の第１の検出信号ＳD1を常時又は定期に、あるいは不定期に発振する。なお、第１の質問信号ＳQ1と第１の検出信号ＳD1とは、例えば、その周波数や変調方式が異なっている。ＢＰＦ６５2は、所定周波数の第１の検出信号ＳD1のみを通過させる。インピーダンス変動検出器６７は、アンテナ５３1に接近した車両の影響によりインピーダンス変動を検出して、インピーダンス変動検出信号ＳI1を制御部１５に供給する。すなわち、アンテナ５３1は、第１の質問信号ＳQ1と第１の検出信号ＳD1とが重畳されて送信されるとともに、対向する車両の無線タグ２から送信された識別コードＣD1がＢＰＦ６５1及び質問器６４を経て制御部１５に供給される。
【００４８】
制御部１５は、メモリ１６に記憶されている車両入退場管理プログラム等の各種プログラムに基づいて、車両入退場管理処理その他の処理を実行し、駐車場管理装置６１の全体を制御する。車両入退場管理プログラムは、車両検出器６３1及び６３2に第１の制御信号ＳC11及びＳC12を供給して一般道路側へ第１の質問信号ＳQ1及び駐車場内部側へ第２の質問信号ＳQ2をそれぞれ送信させ、車両検出器６３1及び６３2から供給される識別コードＣD1及びＣD2に基づいて遮断竿駆動部１７に対して遮断竿１３の開閉要求等を行うとともに、車両検出器６３1及び６３2に第２の制御信号ＳC21及びＳC22を供給して一般道路側へ第１の検出信号ＳD1及び駐車場内部側へ第２の検出信号ＳD2をそれぞれ送信させ、車両検出器６３1及び６３2から供給されるインピーダンス変動検出信号ＳI1及びＳI2に基づいてメモリ１６に記憶されている入退場履歴管理テーブルの内容を更新する処理である。
【００４９】
メモリ１６には、上記制御部１５が実行すべき、新たな車両入退場管理プログラムその他の各種プログラムの他、利用者情報テーブル、入退場履歴管理テーブルその他の各種のデータが記憶されるとともに、制御部１５が上記車両入退場管理プログラムその他の各種プログラムを実行する際に作業用として用いられる。利用者情報テーブルの構成及び記憶内容は、上記した実施の形態１の場合と同様であり、入退場履歴管理テーブルの構成及び記憶内容は、上記した実施の形態２の場合と同様である。
【００５０】
次に、上記構成の車両入退場管理システムの動作について、図１３に示す制御部１５の処理を示すフローチャートを参照して説明する。電源が投入されると、制御部１５は、まず、図１３に示すステップＳＰ３１の処理へ進み、車両検出器６３1に第１の制御信号ＳC11を供給して一般道路側への第１の質問信号ＳQ1の送信を要求するとともに、車両検出器６３2に第１の制御信号ＳC12を供給して駐車場内部側への第２の質問信号ＳQ2の送信を要求する。また、制御部１５は、車両検出器６３1に第２の制御信号ＳC21を供給して一般道路側への第１の検出信号ＳD1の送信を要求するとともに、車両検出器６３2に第２の制御信号ＳC22を供給して駐車場内部側への第２の検出信号ＳD2の送信を要求する。そして、制御部１５は、ステップＳＰ３２へ進む。
【００５１】
第１の制御信号ＳC11が供給された車両検出器６３1では、質問器６４が所定周波数の第１の質問信号ＳQ1を常時又は定期に、あるいは不定期に発振するので、第１の質問信号ＳQ1のみがＢＰＦ６５1を通過し第１の検出信号ＳD1と重畳された後、アンテナ５３1を介して送信される。一方、第１の制御信号ＳC12が供給された車両検出器６３2では、質問器６４が所定周波数の第２の質問信号ＳQ2を常時又は定期に、あるいは不定期に発振するので、第２の質問信号ＳQ2のみがＢＰＦ６５1を通過し第２の検出信号ＳD2と重畳された後、アンテナ５３2を介して送信される。
【００５２】
また、第２の制御信号ＳC21が供給された車両検出器６３1では、検出信号発振器６６が所定周波数の第１の検出信号ＳD1を常時又は定期に、あるいは不定期に発振するので、第１の検出信号ＳD1のみがＢＰＦ６５2を通過し第１の質問信号ＳQ1と重畳された後、アンテナ５３1を介して送信される。一方、第２の制御信号ＳC22が供給された車両検出器６３2では、車両検出器６３2を構成する検出信号発振器６６が所定周波数の第２の検出信号ＳD2を常時又は定期に、あるいは不定期に発振するので、第２の検出信号ＳD2のみがＢＰＦ６５2を通過し第２の質問信号ＳQ2と重畳された後、アンテナ５３2を介して送信される。
【００５３】
ステップＳＰ３２では、制御部１５は、車両検出器６３1又は６３2のいずれかから識別コードＣD1又はＣD2のいずれかが供給されたか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、制御部１５は、同判断を繰り返す。このような状態において、顧客が搭乗した図示せぬ車両が、図１０に示す一般道路３２を走行して来て駐車場３１の出入口３１ａに到着し車両の先端部が遮断竿１３に向けられると、アンテナ５３1と図示せぬ無線タグ２とが十分に接近する。これにより、無線タグ２のアンテナコイル２２は、上記した第１の質問信号ＳQ1に共振し応答としてメモリチップ２１に予め記憶されている識別コードを送信するので、車両検出器６３1では、アンテナ５３1を介して受信された識別コードのみがＢＰＦ６５1を通過し、識別コードＣD1として質問器６４を経て制御部１５に供給される。したがって、ステップＳＰ３２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、制御部１５は、ステップＳＰ３３へ進む。一方、無線タグ２が取り付けられていない車両の先端部が遮断竿１３に向けられたとしても、車両検出器６３1は、識別コードを受信することはできない。したがって、この場合には、ステップＳＰ３２の判断結果は「ＮＯ」のままである。
【００５４】
ステップＳＰ３３では、制御部１５は、メモリ１６に予め記憶されている利用者情報テーブルを参照して、車両検出器６３1から供給された識別コードＣD1が登録された車両のものであるか否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部１５は、ステップＳＰ３４へ進む。一方、ステップＳＰ３３の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、遮断竿１３に向けられた車両の先端部に無線タグ２は取り付けられているが、無線タグ２を構成するメモリチップ２１に予め記憶されている識別コードＣD1が利用者情報テーブルに登録された車両のものでない場合には、制御部１５は、ステップＳＰ３２へ戻る。
【００５５】
ステップＳＰ３４では、制御部１５は、車両検出器６３1又は６３2のいずれかからインピーダンス変動検出信号ＳI1又はＳI2（これらを総称して、入退場検出信号と呼ぶ。）のいずれかが供給されたか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、制御部１５は、同判断を繰り返す。このような状態において、例えば、図示せぬ車両の先端部が遮断竿１３に向けられると、インピーダンス変動検出器６７がアンテナ５３1に接近した車両の影響によりインピーダンス変動を検出して、インピーダンス変動検出信号ＳI1を制御部１５に供給する。したがって、ステップＳＰ３４の判断結果が「ＹＥＳ」となり、制御部１５は、ステップＳＰ３５へ進む。
【００５６】
ステップＳＰ３５では、制御部１５は、供給された入退場検出信号がインピーダンス変動検出信号ＳI1（入場検出信号）であるか否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御部１５は、ステップＳＰ１４へ進む。一方、ステップＳＰ３５の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、供給された入退場検出信号が入場検出信号ではなく、インピーダンス変動検出信号ＳI2（退場検出信号）である場合には、制御部１５は、ステップＳＰ１５へ進む。なお、ステップＳＰ１４、ＳＰ１５及びＳＰ４〜ＳＰ６の処理については、上記した実施の形態２の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５７】
このように、この例の構成によれば、上記した実施の形態３の構成における質問器５４換えて、アンテナ５３1に第１の質問信号ＳQ1と第１の検出信号ＳD1とを重畳する車両検出器６３1及びアンテナ５３2に第２の質問信号ＳQ2と第２の検出信号ＳD2とを重畳する車両検出器６３2とを設けて、受信した識別コードにより登録車両の有無を検出するとともに、接近した車両の影響によりインピーダンス変動を検出することにより、車両の入退場を検出している。したがって、この例の構成によれば、上記した実施の形態３で得られる効果と略同様の効果が得られる。
【００５８】
実施の形態５．
上述した各実施の形態では、本発明を車両の駐車場への入退場を管理する場合にのみ適用する例を示したが、本発明はこれに限定するものではない。本発明は、例えば、以下に示すように、当該駐車場が併設された各種の施設を利用する場合にも適用することができる。まず、図１４に示すように、上記した無線タグ２を構成するメモリチップ２１に予め記憶されている識別コード又はこの識別コードに関連したデータに対応したバーコードが表示された樹脂等からなるキーホルダー７１を車両キー７２にリング７３を介して取り付ける。一方、当該駐車場が併設された各種の施設、例えば、アパートやマンション等の集合住宅、会員制の飲食店等の玄関や会計レジスタには、上記した各駐車場管理装置と構内ネットワーク（ＬＡＮ： Local Area Network）等の通信回線を介して接続されたバーコードリーダを設ける。そして、顧客は、このキーホルダー７１に表示されたバーコードを上記バーコードリーダに読み取らせることにより、遮断竿１３の開閉を指示する。上記施設が飲食店の場合には、飲食後に会計レジスタに設けられたバーコードリーダに上記バーコードを読み取らせることにより、飲食料金とともに、駐車場の料金の精算を行うようにしても良い。
【００５９】
また、キーホルダー７１を無線タグ２と同一構成の他の無線タグで構成するとともに、上記バーコードリーダに換えて、図１に示す装置本体１１のうち、遮断竿駆動部１７以外の構成要素からなり、上記した各駐車場管理装置と通信回線を介して接続された装置を上記施設の玄関や会計レジスタに設けても良い。さらに、キーホルダー７１に換えて、イモビライザーを構成するトランスポンダに上記した識別コードも併せて記憶するようにしても良い。ここで、イモビライザーとは、ある車両に使用される車両キーの合鍵のうち不正に作製されたものが使用されて当該車両内に侵入された場合、コンピュータの電子的なキーによる照合により、当該合鍵を使用したエンジン始動を禁止するものをいう。
【００６０】
以上、この実施の形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、上述した各実施の形態では、無線タグ２を用いる例を示したが、本発明はこれに限定するものではない。例えば、本発明は、無線タグ２に換えて、電子ナンバープレートを用いても良い。電子ナンバープレートの詳細については、例えば、特開２００３−１９８５６９号公報や特開２００３−２４８８９４号公報を参照されたい。ここで、無線タグ及び電子ナンバープレートとを総称して、識別コード供給器と呼ぶことにする。
【００６１】
また、上述した各実施の形態では、遮断竿１３の表面にアンテナを取り付ける例を示したが、これに限定されず、遮断竿１３にアンテナを内蔵しても良い。また、上述した各実施の形態では、ハウジングの内部に装置本体を内蔵する例を示したが、これに限定されず、汎用の遮断機のハウジングに質問器、制御部、メモリ等が収納された筐体を外付けするように構成しても良い。また、上述した各実施の形態では、駐車場の開閉を遮断竿で行う例を示したが、これに限定されず、遮断竿に換えて、シャッター、門扉、可動柵、あるいは可動鎖により駐車場の開閉を行うようにしても良い。ここで、遮断竿、シャッター、門扉、可動柵及び可動鎖を総称して、入退場制限部材と呼ぶことにする。
【００６２】
また、上述した各実施の形態では、駐車場管理装置を四輪の車両が入退場する駐車場の出入口近傍に設ける例を示したが、これに限定されず、駐車場管理装置を自動二輪車、自転車等の車両が入退場する駐輪場、車庫、生活道路、通学路その他の場所の出入口近傍に設けても良い。特に、駐車場管理装置を生活道路や通学路の出入口近傍に設けた場合には、当該生活道路や通学路近傍に居住する居住者以外の未登録車両が生活道路や通学路をいわゆる抜け道に利用することを阻止することができるとともに、通学路の場合通学する児童や生徒の安全も確保することができる。駐車場、駐輪場、車庫、生活道路、通学路その他の場所を総称して、車両一時存在区域と呼ぶことにする。
【００６３】
また、上述した各実施の形態では、遮断竿１３の開閉のみを制御する例を示したが、これに限定されず、顧客に予め割り当てられた駐車スペースを音声で案内するように構成しても良く、また当該顧客が駐車料金を滞納している場合には、識別コードが登録されている場合でも遮断竿１３を開閉しないように構成しても良い。
また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態１である車両入退場管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車両入退場管理システムの使用状態を示す概略図である。
【図３】無線タグの取り付け状態を示す概略図である。
【図４】制御部の処理を示すフローチャートである。
【図５】車両入退場管理システムの使用状態を示す概略図である。
【図６】本発明の実施の形態２である車両入退場管理システムの構成を示すブロック図である。
【図７】車両入退場管理システムの使用状態を示す概略図である。
【図８】制御部の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３である車両入退場管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】駐車場管理装置の使用状態を示す概略図である。
【図１１】制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態４である車両入退場管理システムを構成する駐車場管理装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態５である車両入退場管理システムを構成するキーホルダーをキーに取り付けた状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６５】
１，４１，５１，６１  駐車場管理装置（管理装置）、２，２1，２2  無線タグ（識別コード供給器）、１１，５２，６２  装置本体、１１ａ，５２ａ  ハウジング、１２，５３1，５３2  アンテナ、１３  遮断竿（入退場制限部材）、１４，５４，６４  質問器、１５  制御部（制御駆動部）、１６  メモリ、１７  遮断竿駆動部（制御駆動部）、２１  メモリチップ、２２  アンテナコイル、３１  駐車場（車両一時存在区域）、３１ａ  出入口、３２  一般道路、３３，３３1，３３2  車両、３３ａ  フロントバンパー、３４  ナンバープレート、４２1，４２2  車両検出センサ（第１の車両検出センサ、第２の車両検出センサ）、６３1，６３2  車両検出器、６５1，６５2  ＢＰＦ、６６  検出信号発振器、６７  インピーダンス変動検出器、７１  キーホルダー（付属部品）、７２  車両キー、７３  リング。
【図１】
0004608914.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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