(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
波長λ１の第１のビームを出射する第１の光源と、前記波長λ１とは異なる波長λ２の第２のビームを出射する第２の光源と、前記第１の光源から出射された前記第１のビームと前記第２の光源から出射された前記第２のビームを受けて、それぞれ０次及び１次以上の複数の回折光を生成する格子パターンを有する回折格子と、前記回折格子からの複数の回折光を受けて光記憶媒体上に集光する集光部と、前記光記憶媒体で反射された前記複数の回折光を受けて偏向するビーム分岐部と、前記ビーム分岐部で偏向された前記複数の回折光を受けて、その受けた光量に応じた信号を出力する光検出部とを有する光ピックアップヘッド装置を用い、前記回折格子では、前記第１のビームと前記第２のビームを同一の格子パターンで受けてそれぞれ０次及び１次以上の複数の回折光を生成させ、前記光記憶媒体は、前記波長λ１の第１のビームを照射して情報を再生する際には、トラックピッチがｔｐ１のトラックを有する第１の光記憶媒体を用い、前記波長λ２の第２のビームを照射して情報を再生する際には、トラックピッチがｔｐ２のトラックを有する第２の光記憶媒体を用い、トラックピッチはｔｐ１＞ｔｐ２の関係があり、前記回折格子が前記第１のビームを受けて生成された０次回折光と１次回折光の前記第１の光記憶媒体のトラックと直交する方向の間隔を実質的にｔｐ１／２とし、前記光検出部は複数の受光部を有し、前記波長λ１のビームを前記回折格子が受けることで生成された０次回折光と前記波長λ２のビームを前記回折格子が受けることで生成された０次回折光とが同一の受光部で受光され、前記波長λ１のビームを前記回折格子が受けることで生成された１次回折光と前記波長λ２のビームを前記回折格子が受けることで生成された１次回折光とが同一の受光部で受光されることを特徴とする光情報再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録・再生あるいは消去を行う光ピックアップヘッド装置及び光情報装置ならびに光情報再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高密度・大容量の記憶媒体として、情報をピット状パターンとして記録する光ディスクが知られている。情報の内容に応じて様々な用途の光ディスクが存在する。例えば、ディジタルオーディオディスク、ビデオディスク、文書ファイルディスク、さらにはデータファイルディスクである。これらの用途は、さらに別の新たな分野へ拡張され続けている。種々の光ディスクのうち、近年、特に普及し始めたデジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）は、波長６５０ｎｍの可視光半導体レーザーを光源として利用する高密度光ディスクである。ＤＶＤには、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ、１度だけ記録可能なＤＶＤ−Ｒ、何度も記録可能なＤＶＤ−ＲＡＭ等、様々な規格が存在する。また、以前から波長７８０ｎｍの赤外光半導体レーザを光源として利用するコンパクトディスク（ＣＤ）も広く普及している。ＣＤもＤＶＤと同様に再生専用のＣＤ−ＲＯＭ、１度だけ記録可能なＣＤ−Ｒ、何度も記録可能なＣＤ−ＲＷ等、様々な規格が存在する。
【０００３】
ＤＶＤおよびＣＤのどちらも広く普及していることから、ユーザの便宜のためには、ＤＶＤ−ＲＯＭとＣＤ−ＲＯＭとに加えて、ＤＶＤ−ＲおよびＣＤ−Ｒを１台の情報再生装置で再生できることが好ましい。
【０００４】
ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒはいずれも色素の反射率の変化を利用して情報を記録再生する装置である。ところが、それぞれ７８０ｎｍおよび６５０ｎｍ前後の狭い波長範囲で吸収率及び反射率が最適化されているため、ＣＤ−Ｒに記録された情報を波長６５０ｎｍのビームを用いて再生できない、またはＤＶＤ−Ｒに記録された情報を波長７８０ｎｍのビームを用いて再生できないことが多い。したがって、ＣＤ−ＲとＤＶＤ−Ｒの両方を再生可能な情報再生装置では、ＤＶＤ−Ｒ用の半導体レーザーと、ＣＤ−Ｒ用の半導体レーザーを具備する光ピックアップヘッドが用いられる。
【０００５】
情報再生装置を小型化し、製造コストを抑えるためには、小型で低コストの光ピックアップヘッドを採用することが有効である。その１手法として、近年、上述の２種の波長の半導体レーザーを１個のパッケージの中に集積することにより、光ピックアップヘッドの光学系を簡素化する手法が提案されている。
【０００６】
図１６は、特開平１０−２８９４６８号公報に開示された従来の光ピックアップヘッド装置１６００の構成を示す。光ピックアップヘッド装置１６００は、パッケージ６０内の基板６１０上に、波長６５０ｎｍの直線偏光の発散ビームを出射する光源１１０と、波長７８０ｎｍの直線偏光の発散ビームを出射する光源１２０とを有する。
【０００７】
以下、光ピックアップヘッド装置１６００を用いて記録媒体２０に記録された情報を読み出す原理を説明する。まず光源１１０または１２０から出射されたビーム１００は、偏光性のプリズム（複屈折性プレート）またはホログラムであるビーム合成手段３０に入射する。ビーム合成手段３０は、ビーム１００が光源１１０からのビームまたは光源１２０からのビームのいずれであっても同一の光軸にする。光源１２０からのビームである場合には、ビーム１００はビーム合成手段３０により屈折もしくは回折されて、偏向される。その後ビーム１００はコリメートレンズ１３１で平行光に、そして１／４波長板１４０で円偏光され、絞り１５を経て対物レンズ１３２で収束ビームに変換される。そしてビーム１００は光記憶媒体２０に照射され、透明基板２１を透過して情報記録面２２上に集光される。情報記録面２２で反射されたビーム１００は、１／４波長板１４０を透過して往路とは９０度異なる偏光ビームにされ、ビーム合成手段３０を透過した後、偏向手段（偏光性ホログラム）４０に入射して光検出手段５０に導かれる。光検出手段５０で検出された信号は、情報を表す信号として利用され、またフォーカス及びトラッキングのためにアクチュエータ１６に与えられるフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号の生成に利用される。
【０００８】
ＤＶＤ−ＲＡＭ等の何度も記録可能なディスクの記録再生装置では、ディスクの溝が浅いため、トラッキング制御信号が不安定になる。したがって、さらに回折格子（図示せず）を用いて３種の回折光を生成し、フォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号を得る必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２８９４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
光ピックアップヘッド装置１６００は、偏光性プリズムまたはホログラムで形成されたビーム合成手段３０と、さらにビームを偏光させたことにより必要となる１／４波長板１４０とを含むため、光学系を構成するには高価となる。
【００１１】
また、光記憶媒体２０の透明基板２１に複屈折があると、光記憶媒体２０で反射されたビームは合成手段３０で偏向されて光検出手段５０に戻らなくなり、光記憶媒体２０に記録された情報をうまく読み出せなくなる。
【００１２】
また、２つの光源１１０、１２０を１つの基板６１０上に集積しているので、３種の回折光を生成する回折格子を設けて、その回折格子を調整する余地がなくなる。または光ピックアップヘッド装置が大型化してしまう。
【００１３】
本発明の目的は、回折格子とそれを用いた光ピックアップヘッド装置及び光情報装置ならびに光情報再生方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
本発明の光源パッケージは、第１のビームを出射する第１の光源と、前記第１のビームとは異なる第２のビームを出射する第２の光源と、入射した前記第１のビームまたは前記第２のビームを偏向して第３のビームとして出射する偏光部とを備えた光源パッケージであって、前記偏光部は、入射した前記第１のビームを偏向する第１の偏向手段、および入射した前記第２のビームを偏向する第２の偏向手段を備え、第１の偏向手段により偏向された後の前記第１のビームの光軸と、第２の偏向手段により偏向された後の前記第２のビームの光軸とは実質的に同一であり、これにより上記目的が達成される。
【００１５】
前記偏光部は、第１の偏向手段により偏向された前記第１のビーム、または第２の偏向手段により偏向された前記第２のビームをさらに偏向する第３の偏向部をさらに備えていてもよい。
【００１６】
前記第１〜第３の偏向手段は、実質的に平行な２枚の透明基板に形成されていてもよい。
【００１７】
また、上記光源パッケージと、前記光源パッケージから出射された第３のビームを、光記憶媒体上に集光する集光部と、前記光記憶媒体で反射された反射ビームを受けて偏向するビーム分岐部と、前記ビーム分岐部で偏向された反射ビームを受けて、受光した光量に応じた信号を出力する光検出部とを有する光ピックアップヘッド装置を構成してもよい。
【００１８】
本発明の光ピックアップヘッド装置は、波長λ１の第１のビームを出射する第１の光源と、前記波長λ１とは異なる波長λ２の第２のビームを出射する第２の光源と、前記第１の光源または第２の光源から出射されたビームを受けて、複数のビームを生成する回折部と、前記回折部により生成された複数のビームを、光記憶媒体上に集光する集光部と、前記光記憶媒体上に集光され、光記憶媒体で反射された反射ビームを受けて偏向するビーム分岐部と、前記ビーム分岐部で偏向された反射ビームを受けて、受光した光量に応じた信号を出力する光検出部とを有する光ピックアップヘッド装置であって、前記回折部には、第１のパターンと第２のパターンとが所定の角度で形成されており、前記第１のパターンは波長λ２よりも波長λ１に対する回折効率が高く、前記第２のパターンは波長λ１よりも波長λ２に対する回折効率が高い光ピックアップヘッド装置であり、これにより上記目的が達成される。
【００１９】
前記第１のパターンは、実質的に波長λ１の第１のビームに対してのみ回折光を発生させ、前記第２のパターンは、実質的に波長λ２の第２のビームに対してのみ回折光を発生させてもよい。
【００２０】
第１のパターンから生成される回折光の間隔と、第２のパターンから生成される回折光の間隔とは実質的に同一であってもよい。
【００２１】
前記第１のパターンから生成される複数の回折光を結ぶ線と、前記第２のパターンから生成される複数の回折光を結ぶ線とは、前記光検出器上では実質的に同一であってもよい。
【００２２】
本発明の光ピックアップヘッド装置は、第１のビームを出射する第１の光源と、前記第１のビームとは波長が異なる第２のビームを出射する第２の光源と、前記第１の光源または第２の光源から出射されたビームを受けて偏向し、実質的に同じ光軸を持つ第３のビームを出射する偏向部と、前記偏向部から出射された第３のビームを受けて、複数のビームを生成する回折部と、前記回折部により生成された複数のビームを、光記憶媒体上に集光する集光部と、前記光記憶媒体上に集光され、光記憶媒体で反射された反射ビームを受けて偏向するビーム分岐部と、前記ビーム分岐部で偏向された反射ビームを受けて、受光した光量に応じた信号を出力する光検出部とを有する光ピックアップヘッド装置であり、これにより上記目的が達成される。
【００２３】
本発明の光ピックアップヘッド装置は、波長λ１の第１のビームを出射する第１の光源と、前記波長λ１とは異なる波長λ２の第２のビームを出射する第２の光源と、前記第１の光源から出射された第１のビーム、または前記第２の光源から出射された第２のビームを、光記憶媒体上に集光する集光部と、前記光記憶媒体上に集光され、光記憶媒体で反射された反射ビームを受けて偏向するビーム分岐部と、前記ビーム分岐部で偏向された反射ビームを受けて、受光した光量に応じた信号を出力する光検出部とを有する光ピックアップヘッド装置であって、前記ビーム分岐部は、第１のホログラムパターンと第２のホログラムパターンとが形成されたホログラム素子であり、前記第１のホログラムパターンは波長λ２よりも波長λ１に対する回折効率が高く、前記第２のホログラムパターンは波長λ１よりも波長λ２に対する回折効率が高い光ピックアップヘッド装置であり、これにより上記目的が達成される。
【００２４】
前記ビーム分岐部は、第１のホログラムパターンと第２のホログラムパターンとが形成されたホログラム素子であり、前記第１のビームの波長が波長λ１、前記第２のビームの波長が波長λ２のとき、前記第１のホログラムパターンは波長λ２よりも波長λ１に対する回折効率が高く、前記第２のホログラムパターンは波長λ１よりも波長λ２に対する回折効率が高くてもよい。
【００２５】
第１のホログラムパターンから生成される回折光と、第２のホログラムパターンから生成される回折光とは、光検出手段上で実質的に一致してもよい。
【００２６】
前記第１の光源と、前記第２の光源と、前記光検出部とが一体化されていてもよい。
【００２７】
前記光検出部が、前記ホログラム素子からの共役光を受光してもよい。
【００２８】
また、上記いずれかの光ピックアップヘッド装置と、情報記憶媒体と光ピックアップヘッド装置との相対的な位置を変化させる駆動部と、前記光ピックアップヘッド装置から出力される信号を受けて演算を行い所望の情報を得る電気信号処理部とからなる情報記録再生装置を構成してもよい。
【００２９】
上記構成によれば、光記憶媒体が部分的に変動する複屈折を有していても、光検出器で受光される光量に変化はなく、情報を良好に再生できる光情報装置を実現することができる。
【００３０】
また、光ピックアップヘッド装置を組み立てる際には、ＣＤかＤＶＤのどちらかの光記憶媒体に対して回転調整を行えば、他方の調整は不要になり、光ピックアップヘッド装置の生産性を飛躍的に向上することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、無偏光のプリズムを用いて、第１の波長のビームの光軸と、第２の反射面で反射された第２の波長のビームの光軸とを略同一にする。これにより、あたかも１つの光源から出射されるように無偏光のビームを出射する光源が得られる。この光源を光ピックアップヘッド装置に適用すると、無偏光ゆえ１／４波長板が必要なく、かつ光ピックアップヘッド装置を製造する際の光学部品の組み立て調整が、従来の１つの光源を有する光ピックアップヘッド装置と同様に非常に簡素化される。
【００３２】
また、光記憶媒体が部分的に変動する複屈折を有していても、光検出器で受光される光量に変化はなく、情報を良好に再生できる光情報装置を実現することができる。
【００３３】
また、光ピックアップヘッド装置を組み立てる際には、ＣＤかＤＶＤのどちらかの光記憶媒体に対して回折格子の回転調整を行えば、他方の調整も同時に行われたことになり、光ピックアップヘッド装置の生産性を飛躍的に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施の形態１の半導体光源パッケージの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１のプリズムの構成を示す図である。
【図３】実施の形態２の光ピックアップヘッド装置の構成を示す図である。
【図４】実施の形態２のホログラム素子の構成を示す図である。
【図５】実施の形態２の光検出器の受光部を示す図である。
【図６】実施の形態３の光ピックアップヘッド装置の構成を示す図である。
【図７】実施の形態３の、回折光７１ａ〜ｃと７２ａ〜ｃとがそれぞれ一致した光検出器１４の受光部１４ａ〜１４ｄを示す図である。
【図８】実施の形態４の光ピックアップヘッド装置の構成を示す図である。
【図９】実施の形態５の光ピックアップヘッド装置の構成を示す図である。
【図１０】光記憶媒体の情報記録面上のトラックと、ビーム４ａ〜４ｃおよび５ａ〜５ｃとの関係を示す図である。
【図１１】回折格子６の各格子面６１、６２の格子パターンを示す図である。
【図１２】実施の形態６の光ピックアップヘッド装置の構成を示す図である。
【図１３】光記憶媒体の情報記録面上のトラックと、ビーム４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｃの関係を示す図である。
【図１４】実施の形態７の光ピックアップヘッド装置の構成を示す図である。
【図１５】実施の形態８の光情報装置を示す図である。
【図１６】従来の光ピックアップヘッド装置の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態１〜８を説明する。図面では、同様の作用をなす構成要素には同一の参照符号を付している。
【００３６】
（実施の形態１）
本実施の形態では、第１の反射面で反射された第１の波長のビームの光軸と、第２の反射面で反射された第２の波長のビームの光軸とが略同一となるようなプリズムを備えた半導体光源パッケージを説明する。
【００３７】
図１は、実施の形態１の半導体光源パッケージ１０の構成を示す。半導体光源パッケージ１０は、波長λ１の半導体レーザ光源１と、波長λ２の半導体レーザ光源２と、プリズム３とを含む。半導体レーザ光源１は、例えば、ＤＶＤ−Ｒ等のＤＶＤを光記憶媒体としたときに情報の再生を行うことが可能な波長λ１の直線偏光の発散ビーム４を出射する。本明細書では、例えばλ１＝６５０ｎｍである。半導体レーザ光源２は、例えば、ＣＤ−Ｒ等のＣＤを光記憶媒体としたときに情報の再生を行うことが可能な波長λ２の直線偏光の発散ビーム５を出射する。本明細書では、例えばλ２＝７８０ｎｍである。半導体レーザ光源１および半導体レーザ光源２は、同一のパッケージ１０内に実装されている。プリズム３は３つの反射面３１、３２および３３を有する。反射面３１は、波長選択性を有するダイクロイックミラーであり、波長λ１のビームは全て透過し、波長λ２のビームは全て反射させる。反射面３２は、波長λ１のビームを全て反射させる全反射ミラーである。反射面３３は、波長λ１とλ２のビームをどちらも全て反射させる全反射ミラーである。プリズム３では、反射面３２で反射された波長λ１のビームの光軸と反射面３１で反射された波長λ２のビームの光軸とが略同一となるように調整されている。したがって、反射面３３で反射された波長λ１とλ２のビームの光軸も等しい。なお、ビームを反射面３１および３２で反射させた後、反射面３３で反射しないようにしてプリズム３から出射させてもよい。この場合、プリズム３からの出射ビームの方向は、図１に示す出射方向からは９０度時計回り方向にずれることになる。プリズム３からの出射ビームの方向は、半導体光源パッケージ１０の位置を調整することにより、任意の方向に設定できる。実施の形態７では、このようなプリズムを利用した光ピックアップヘッド装置を説明する。
【００３８】
図２は、プリズム３の構成を示している。プリズム３は２枚のガラス基板３５と３６からなる。ガラス基板３６の下面には全反射面３３が、上面にはダイクロイック面３１が、ガラス基板３５の上面には全反射面３２が、それぞれ真空蒸着で形成されている。反射面３２と３３は金属膜、ダイクロイック面３１は誘電体多層膜である。反射面３１〜３３が蒸着された２枚のガラス基板３５と３６は接着層３４を介して貼り合わされる。接着された２枚のガラス板は、切断面４１で切断される。このようにプリズム３は、２枚のガラス板（平行平板）を切り出すことにより形成できる。したがって、プリズム３は、従来の研磨で作製していた直方体状のプリズムと比較して非常に安価にでき、よって半導体光源パッケージ１０も安価に製造できる。
【００３９】
また、プリズム３を用いて偏向させることにより、光源の波長が変動しても、ほとんどビームが移動することがないので、光源の信頼性が高くなる。
【００４０】
また、半導体光源パッケージ１０では、プリズム３を出射するビーム４と５は光軸が揃っているので、２つの光源を有しながら、あたかも１つの光源から出射されるようにビームが出射される。したがって、半導体光源パッケージ１０を光ピックアップヘッド装置に適用すると、光ピックアップヘッド装置を製造する際の光学部品の組み立て調整が、従来の１つの光源を有する光ピックアップヘッド装置と同様に非常に簡素化される。
【００４１】
また、半導体光源パッケージ１０は、レーザポインタの多色化にも適している。
【００４２】
（実施の形態２）
本実施の形態では、１／４波長板１４０（図１６）が不要な光ピックアップ装置を説明する。
【００４３】
図３は、本実施の形態の光ピックアップヘッド装置３００の構成を示す。光ピックアップヘッド装置３００は、半導体光源パッケージ１０と、ホログラム素子６４と、コリメートレンズ８と、対物レンズ９と、光検出器１２とを含む。半導体光源パッケージ１０は無偏光プリズム３を利用するので、ビーム４または５は偏光されない。したがって、主に円偏光（または楕円偏光）と直線偏光との間の変換に用いられる１／４波長板を利用する必要はない。なお、実施の形態１では、半導体光源パッケージ１０内の半導体レーザ光源１と半導体レーザ光源２との位置関係には特に言及しなかったが、本実施の形態では、半導体レーザ光源１と半導体レーザ光源２の間隔ａは２ｍｍとする。コリメートレンズ８から見た光源２の位置を光源１よりも近くすることにより、光記憶媒体２０の基板２１の厚さの違いにより生じる球面収差を補正できるからである。プリズムの屈折率は１．５１である。
【００４４】
以下、光ピックアップヘッド装置３００が光記憶媒体２０から情報を読み出す動作を説明する。まず光ピックアップヘッド装置３００は、光記憶媒体２０に応じて半導体レーザ光源１または半導体レーザ光源２のいずれか一方を発光させる。光記憶媒体２０が例えばＤＶＤのとき、半導体レーザ光源１からビーム４が出射される。出射されたビーム４は、プリズム３に形成された反射面３２で反射されて光路が折り曲げられ、ダイクロイック面３１を透過する。一方、光記憶媒体２０がＣＤのときには、半導体レーザ光源２からビーム５が出射される。出射されたビーム５はプリズム３に入射して、ダイクロイック面３１で反射される。反射面３１を透過したビーム４と反射したビーム５は光軸が同一となり、反射面３３で反射されて光路を折り曲げられた後、焦点距離２０ｍｍのコリメートレンズ８を経て平行光に変換される。平行光に変換されたビーム４もしくは５は、焦点距離３ｍｍの対物レンズ９で収束ビームに変換され、光記憶媒体２０の透明基板２１を透過し、情報記録面２２上に集光される。透明基板の厚さｔは、ＣＤでは１．２ｍｍ、ＤＶＤでは０．６ｍｍである。
【００４５】
ビーム４、５は、情報記録面２２で反射される。反射されたビーム４、５は、対物レンズ９、コリメートレンズ８を透過した後、ホログラム素子６４に入射する。ホログラム素子６４に入射したビーム４と５とは、それぞれ回折光７１、７２となり、光検出器１２で受光される。
【００４６】
図４は、ホログラム素子６４の構成を示す。ホログラム素子６４は、３つの領域６４ａ〜６４ｃを有し、ホログラム素子６４の中心部においてビーム４または５を受けて、領域６４ａ〜６４ｃで回折光を生成する。軸６４ｄは、領域６４ｂと６４ｃの分割線と平行であり、ビーム４または５によりトラックへ写像されたときには、トラックと平行になるように配置している。
【００４７】
図５は、光検出器１２の受光部を示す。光検出器１２の受光部は、４つの受光部１２ａ〜１２ｄからなる。受光部１２ａ〜１２ｄは、回折光７１ａ〜７１ｃおよび回折光７２ａ〜７２ｃを受光する。ここで、回折光７１ａおよび７２ａは、ホログラム素子６４（図４）の領域６４ａで生成され、回折光７１ｂおよび７２ｂは、ホログラム素子６４（図４）の領域６４ｂで生成され、回折光７１ｃおよび７２ｃは、ホログラム素子６４（図４）の領域６４ｃで生成される。
【００４８】
受光した光量に応じて受光部１２ａ〜１２ｄから出力される信号をそれぞれＩ１２ａ〜Ｉ１２ｄとしたとき、フォーカス誤差信号は、フーコー法により（Ｉ１２ａ−Ｉ１２ｂ）の演算で得られる。また、トラッキング誤差信号は位相差法により、Ｉ１２ｃとＩ１２ｃの位相を比較することにより得られる。いずれの信号検出方法も周知の方法なので、詳細な説明は省略する。
【００４９】
本発明の光ピックアップヘッド装置は、光記憶媒体が部分的に変動する複屈折を有していても、光検出器で受光される光量に変化はなく、情報を良好に再生できる光ピックアップヘッド装置となる。
【００５０】
なお、本実施の形態においては、光学系の伝達効率をよくするために反射面３１をダイクロイックミラーとした。しかし光量に余裕がある場合は、反射面３１を波長選択性を有さないハーフミラーにしてもよい。また、コリメートレンズ８と対物レンズ９の間に波長７８０ｎｍの開口を制限する波長選択性の開口フィルタを設けてもよい。さらに対物レンズ９に部分的に最適基材厚を変えた異なる曲率を有する対物レンズを用いてもよい。また、光検出器と光源を一体化すれば光ピックアップヘッド装置３００（図３）をさらに小型化できる。
【００５１】
（実施の形態３）
本実施の形態では、所定のホログラム素子を用いることで、異なる光源から出射されたビームの回折光が、光検出器上で一致するよう構成された光ピックアップヘッド装置を説明する。
【００５２】
図６は、本実施の形態の光ピックアップヘッド装置６００の構成を示す。実施の形態２の光ピックアップヘッド装置３００（図３）との違いは、ホログラム素子６４（図３）の代わりにホログラム素子６５を用いていること、光検出器１２の代わりに光検出器１４を用いていることである。それ以外の構成は光ピックアップヘッド装置３００（図３）と同じであるので、その説明は省略する。
【００５３】
ホログラム素子６５は、一枚の基板下面と上面にそれぞれパターン面６６と６７を有する。パターン面６６からは回折光７１が、パターン面６７からは回折光７２がそれぞれ生成される。図７は、回折光７１ａ〜ｃと７２ａ〜ｃとがそれぞれ一致した光検出器１４の受光部１４ａ〜１４ｄを示す。ホログラム素子６５（図６）の格子ピッチと空間周波数軸の方向は、回折光７１と７２が光検出器１４上で一致するように選ばれている。それ以外については、パターン面６６および６７（図６）は、それぞれ領域６４ａ〜６４ｃ（図４）と概ね同様である。
【００５４】
再び図６を参照して、パターン面６６に形成されたパターンは、光源１の波長λ１のビームを受けて回折光を生成するが、光源２の波長λ２のビームを受けても回折光をほとんど生成しない。換言すれば、パターン面６６に形成されたパターンは、波長λ２よりも波長λ１に対する回折効率が高い。これは、格子深さを光学的にλ２の整数倍にすることにより実現される。これにより迷光を抑え、光の利用効率を上げることができる。同様に、パターン面６７に形成されたパターンは、光源２の波長λ２のビームを受けて回折光を生成するが、光源１の波長λ１のビームを受けても回折光をほとんど生成しない。換言すれば、パターン面６７に形成されたパターンは、波長λ１よりも波長λ２に対する回折効率が高い。これは、格子深さを光学的にλ１の整数倍にされている。
【００５５】
光検出器１４の大きさは、光検出器１２（図３）と比較して小さい。それは、回折光７１と７２を重ねることで、受光部１４ａ〜１４ｄを小さくできるからである。したがって、光ピックアップヘッド装置６００は小型化に適しており、また受光部の大きさが小さい程、容量も小さく、高速化の要求される情報再生装置に適する。
【００５６】
本実施の形態では、フーコー法でフォーカス誤差信号を検出する構成を説明した。しかし、スポットサイズ検出法等、他の検出方法も適用できる。さらに、光検出器１４は、ホログラム素子６５からの回折光７１と７２に対する共役光を受光するようにしてもよい。この場合には光の利用効率が２倍となり、更に信号対雑音比の良い光ピックアップヘッド装置を構成できる。
【００５７】
２つのパターン面６６と６７とを用いることで、光検出器１４を任意の大きさで、かつ任意の位置に配置できる。したがって、光ピックアップヘッド装置の外形形状に制約がある場合でも、光学設計の自由度が大きく、車載用、携帯用、等様々な用途に柔軟に対応することができる。
【００５８】
（実施の形態４）
本実施の形態は、実施の形態３と類似の所定のホログラム素子を用いることで、異なる光源から出射されたビームの回折光が、光検出器上で一致するよう構成された光ピックアップヘッド装置を説明する。
【００５９】
図８は、本実施の形態３に示す光ピックアップヘッド装置６００（図３）との違いは、ホログラム素子６５（図６）の代わりにホログラム素子６８を用いていること、および光源１（図３）の代わりに光源１ａ、光源２（図３）の代わりに光源２ａを採用した半導体光源パッケージ８１０を用いていることである。それ以外の構成は光ピックアップヘッド装置６００（図６）と同じである。
【００６０】
光源１ａと光源２ａは、１つの半導体基板上に形成したモノリシック半導体レーザであり、波長７８０ｎｍと６５０ｎｍのビームを出射する。発光点の間隔は１００μｍである。ホログラム素子６８は、ホログラム素子６５（図６）と同様、２つのパターン面６９と７０を有する。パターン面６９からは回折光７１が、パターン面７０からは回折光７２がそれぞれ生成される。ここでも、パターン面６９と７０から生成された回折光７１と７２が、図７に示すように光検出器１４上で一致するように格子ピッチと空間周波数軸の方向を選んでいる。
【００６１】
光源の発光点が異なっている場合でも、光検出器１４上の回折光を一致させることができるので、本実施の形態の光ピックアップヘッド装置も小型化可能である。また、光源にプリズムを設けていないので、更に安価な光ピックアップヘッド装置となる。
【００６２】
（実施の形態５）
本実施の形態では、回折格子に２つの格子パターンを与え、一方の記憶媒体に対して、複数の回折光が相互に所定の位置的関係を持つよう回折格子の位置を調整すれば、他方の記憶媒体に対しては自動的に調整が完了する回折格子を説明する。
【００６３】
図９は、本実施の形態の光ピックアップヘッド装置９００の構成を示す。実施の形態２に示す光ピックアップヘッド装置３００（図３）との違いは、ホログラム素子６４（図３）の代わりにハーフミラー７を用いていること、プリズム３とハーフミラー７の間に回折格子６を設けたこと、光検出器１２（図３）の代わりに光検出器１３を用いていること、ハーフミラー７と光検出器１３の間に凹レンズ１１を設けていることである。
【００６４】
回折格子６は、２つの格子面６１と６２を有する。光源２から格子面６１までの距離は１０ｍｍとしている。プリズム３を出射したビーム４、５は、回折格子６に入射する。回折格子６を透過したビーム４、５は、それぞれ３つのビーム４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｃとなり、ハーフミラー７で反射された後、対物レンズ９で収束ビームに変換され、情報記録面２２上に集光される。情報記録面２２で反射されたビーム４、５は、対物レンズ９、コリメートレンズ８を透過した後、ハーフミラー７を透過する。ハーフミラー７を透過することにより、ビーム４、５には非点収差が付与される。続いてビーム４、５は、光軸を傾けた凹レンズ１１を透過する。その結果、ハーフミラー７を透過する際に付与されたコマ収差が補正される。その後、ビーム４、５は光検出器１３で受光される。光検出器１３で受光されたビーム４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｃに基づいて、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号が生成される。その手法は後述する。
【００６５】
以下では、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号を生成するための、光記憶媒体２０と、ビーム４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｃと、回折格子６との関係を説明する。
【００６６】
図１０は、光記憶媒体２０の情報記録面２２上のトラックと、ビーム４ａ〜４ｃおよび５ａ〜５ｃの関係を示す。図１０の（ａ）は、光記憶媒体２０がＣＤ−ＲＯＭのときのビーム４ａ〜４ｃとトラックとの関係を模式的に示す。ＣＤ−ＲＯＭは、長さ０．８μｍ〜３．０μｍ、幅０．５μｍ、深さ０．１μｍ程度のピット列として情報が記録されており、トラックピッチｔｐ１は１．６μｍである。回折格子６で生成された３つのビーム４ａ〜４ｃのうち、ビーム４ａが０次回折光、ビーム４ｂと４ｃが±１次回折光である。ビーム４ａ〜４ｃの各スポットを結ぶ直線とトラックとのなす角度は、θ１と規定される。また、このトラックピッチに対して、ビーム４ａと４ｂとがトラックと直交する方向にずれている間隔Ｌ１ｂは、ｔｐ１／４、すなわち０．４μｍである。ビーム４ａと４ｃとがトラックと直交する方向にずれている間隔Ｌ１ｃも、ｔｐ１／４、すなわち０．４μｍである。３つの回折光は、回折格子６が回転されることにより、上述した関係を保つよう調整されている。なお、この配置は、３ビーム法と呼ばれるトラッキング誤差信号を検出する際の構成として周知である。
【００６７】
一方、図１０の（ｂ）は、光記憶媒体２０がＤＶＤ−ＲＡＭのときのビーム５ａ〜５ｃとトラックとの関係を模式的に示す。ＤＶＤ−ＲＡＭは、長さ０．６μｍ〜２．８μｍ、幅０．６μｍ程度の濃淡マークのピット列として情報が記録されており、トラックピッチｔｐ２は０．７４μｍである。また、媒体はＤＶＤ−ＲＯＭとは異なり、ピッチｇｐ２が１．４８μｍ（＝ｔｐ２の２倍）、深さ０．０７μｍの案内溝が形成されており、先の濃淡マークは溝及び溝間に形成されている。回折格子６で生成された３つのビーム５ａ〜５ｃのうち、ビーム５ａが０次回折光、ビーム５ｂと５ｃが±１次回折光である。ビーム５ａ〜５ｃの各スポットを結ぶ直線とトラックとのなす角度は、θ２と規定される。また、このトラックピッチに対して、ビーム５ａと５ｂとがトラックと直行する方向にずれている間隔Ｌ２ｂは、ｔｐ２（＝ｇｐ２／２）、すなわち０．７４μｍである。ビーム５ａと５ｃとがトラックと直行する方向にずれている間隔Ｌ２ｃも、ｔｐ２（＝ｇｐ２／２）、すなわち０．７４μｍである。この配置は、後述するデファレンシャルプッシュプル法と呼ばれるトラッキング誤差信号を検出する際の構成として周知である。
【００６８】
これらの角度θ１およびθ２は、後に図１１を参照して説明する、回折格子６の格子面６１および６２の格子パターンの傾きに基づいて規定される。回折格子６は、回折光とトラックとがこのような角度の関係を保つように、構成および位置が調整されている。
【００６９】
図１１は、回折格子６の各格子面６１、６２の格子パターンを示す。図１１の（ａ）は格子面６１を、図１１の（ｂ）は格子面６２を示す。回折格子６は、屈折率１．５２の樹脂を成形して作製しており、格子面６１と６２の間隔ｂ（図９）は１ｍｍである。なお、回折格子６の格子パターンは、光記憶媒体２０の情報記録面上のビーム４ａと４ｂ、４ａと４ｃ、５ａと５ｂ、５ａと５ｃ（図１０）の間隔が概ね等しくなるように設計されている。各ビームの間隔を同様にすると、光検出器１３の受光部の大きさを小さくできるからである。
【００７０】
図１１の（ａ）に示す格子面６１に形成されたパターンは、波長λ１のビームを受けて回折光を生成するが、波長λ２のビームを受けても回折光をほとんど生成しないように格子深さを光学的にλ２の整数倍にしている。また、図１１の（ｂ）に示す格子面６２に形成されたパターンは、波長λ２のビームを受けて回折光を生成するが、波長λ１のビームを受けても回折光をほとんど生成しないように格子深さを光学的にλ１の整数倍にしている。例えば、格子深さはそれぞれ２．３μｍ、１．９μｍである。格子のピッチＰ１、Ｐ２は、それぞれ７４μｍ、８３μｍである。
【００７１】
図１１の（ａ）および（ｂ）に示す軸６１ａは、回折格子６を作製する際の基準軸となる。回折格子６は、基準軸６１ａと格子面６１の空間周波数軸６１ｂとの角度がθ１となるよう、また、基準軸６１ａと格子面６２の空間周波数軸６２ｂとの角度がθ２となるように構成されている。回折格子６は、格子面６１と６２とを有する１つの回折格子６として形成されるので、回折格子を大量生産したときでも、角度θ１とθ２の差は常に一定に保たれる。ところで、図１０を参照して説明したように、角度θ１は、ビーム４ａ〜４ｃの各スポットを結ぶ直線と光記憶媒体２０の情報記録面２２上のトラックとのなす角である。また角度θ２は、ビーム５ａ〜５ｃの各スポットを結ぶ直線とトラックとのなす角である。したがって、ＣＤまたはＤＶＤのいずれかの一方の媒体に対して回折格子６の位置を回転させ、３つの回折光が上述のＬ１ｂ、Ｌ１ｃ（図１０の（ａ））またはＬ２ｂ、Ｌ２ｃ（図１０の（ｂ））の関係を持つよう調整すれば、他方の媒体に対しては自動的に調整が完了することになる。これにより調整工程が大幅に簡素化され、光ピックアップヘッド装置の生産性は飛躍的に向上する。また、回折格子６に２つの格子面を設けることにより、回折格子６の大きさは従来の１つの格子面を有する回折格子と同様の大きさになり、小型の２つの光源を有する光ピックアップヘッド装置を構成できる。
【００７２】
続いて、以上のようにして得られた回折光を利用して、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号を生成する手法を説明する。再び図９を参照して、光検出器１３は、８つの受光部１３ａ〜１３ｈからなり、ビーム４ａ，５ａを受光部１３ａ〜１３ｄで、ビーム４ｂ，５ｂを受光部１３ｅ〜１３ｆで、ビーム４ｃ、５ｃを受光部１３ｇ〜１３ｈで、それぞれ受光する。受光部１３ａ〜１３ｈから受光した光量に応じて出力される信号をそれぞれＩ１３ａ〜Ｉ１３ｈとしたとき、いずれの種類の媒体を用いたときも、フォーカス誤差信号は、４つの受光部１３ａ〜１３ｄからの出力信号Ｉ１３ａ〜Ｉ１３ｄを用いて非点収差法により、（Ｉ１３ａ＋Ｉ１３ｃ）−（Ｉ１３ｂ＋Ｉ１３ｄ）の演算で得られる。
【００７３】
一方トラッキング誤差信号は、媒体がＣＤ−ＲＯＭ等のＣＤ系のときは、（Ｉ１３ｅ＋Ｉ１３ｆ）−（Ｉ１３ｇ＋Ｉ１３ｈ）の演算で、媒体がＤＶＤ−ＲＯＭのときは、Ｉ１３ａ〜Ｉ１３ｄの位相を比較する位相差法により、そして媒体がＤＶＤ−ＲＡＭのときは、（Ｉ１３ａ＋Ｉ１３ｄ）−（Ｉ１３ｂ＋Ｉ１３ｃ）＋ｋ・｛（Ｉ１３ｅ＋Ｉ１３ｇ）−（Ｉ１３ｆ＋Ｉ１３ｈ）｝の演算でそれぞれ得られる。ここで、ｋは回折格子６の回折効率に応じて信号振幅を補正する係数である。ＤＶＤ−ＲＡＭのときは、（Ｉ１３ａ＋Ｉ１３ｄ）−（Ｉ１３ｂ＋Ｉ１３ｃ）でもトラッキング誤差信号は得られるが、トラッキング動作に伴って対物レンズが移動することによってオフセットが発生し易いので、デファレンシャルプッシュプル法と呼ばれている先の演算によって、オフセットを低減している。
【００７４】
以上、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号を生成するための手法を説明した。
【００７５】
本実施の形態では、θ２をＤＶＤ−ＲＡＭに合わせた設計を行ったが、Ｌ１ｂとＬ１ｃ（図１０）の最適値に応じて（例えば、ＤＶＤ−Ｒ等では、Ｌ１ｂとＬ１ｃの最適値は０．３７μｍ）、格子面６２の空間周波数軸を傾ける角度を変更すればよい。また、光源の波長や媒体が異なる情報再生装置の場合も、その光学条件に応じて光学設計を行えば、本発明の光ピックアップヘッド装置を適用することができる。上述の光学設計は一例であり、軸６１ａと６１ｂ、６１ａと６２ｂのなす角度は任意に設計可能であり、その際には格子のピッチＰ１とＰ２を変更すればよい。また凹レンズ１１は、要求される光学仕様により利用しなくても構わない。
【００７６】
（実施の形態６）
本実施の形態では、所定の回折格子を用いることによりトラッキング誤差信号の大きな低下がない光ピックアップヘッド装置を説明する。
【００７７】
図１２は、本実施の形態の光ピックアップヘッド装置１２００を示す。実施の形態５に示す光ピックアップヘッド装置９００（図９）との違いは、回折格子６（図９）の代わりに回折格子６３を設けたことである。回折格子６３を用いることにより、光記憶媒体２０上に集光されるビーム４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｃとトラックの位置関係及び光検出器１３上のビーム４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｃの位置が異なる。回折格子６３は、１つの格子面を有し、光源１及び光源２のどちらのビームを受けても回折光４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｃを生成する。
【００７８】
図１３は、光記憶媒体２０の情報記録面２２上のトラックと、ビーム４ａ〜４ｃおよび５ａ〜５ｃとの関係を示す。図１３の図（ａ）は、光記憶媒体２０がＣＤ−Ｒのときのビーム４ａ〜４ｃとトラックの関係を模式的に表している。ＣＤ−Ｒは、ピッチｇｐ１が１．６μｍの溝が形成されており、情報としてのマークは、溝もしくは溝間のいずれか一方に記録される。記録されるマークは、長さ０．８μｍ〜３．０μｍ、幅０．６μｍ程度である。ＤＶＤ−ＲＡＭとは異なり、トラックピッチｔｐ１と溝のピッチｇｐ１は同一である。回折格子６で生成された３つのビーム４ａ〜４ｃは、４ａが０次回折光、４ｂと４ｃが±１次回折光である。ビーム４ａと４ｂ、４ａと４ｃのトラックと直交する方向の間隔Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃは、それぞれ０．８μｍ（＝ｔｐ１／２）となるように回折格子６を角度θ３に回転することにより調整している。
【００７９】
一方、同図（ｂ）は、光記憶媒体２０がＤＶＤ−ＲＡＭのときのビーム５ａ〜５ｃとトラックの関係を模式的に表している。ビーム５ａと５ｂ、５ａと５ｃのトラックと直交する方向の間隔Ｌ２ｂ、Ｌ２ｃは、回折格子６３に１つの格子面しか形成していないので、媒体がＣＤのときにビームとトラックの関係を調整すると、ＤＶＤのときのビームとトラックの関係も自動的に角度θ３に決まり、ここではそれぞれ０．６７μｍとなる。これは実施の形態２に示した間隔０．７４μｍよりも狭いが、トラッキング誤差信号の振幅が少し低下するだけでオフセットは発生しないので問題ない。また、ＤＶＤ−ＲＡＭには記録密度を高めたトラックピッチが０．６２μｍの規格も有り、トラックピッチが０．７４μｍだけではなく０．６２μｍの媒体に記録された情報を再生するには、本実施の形態に示す光ピックアップヘッド装置１２００（図１２）の構成が適している。いずれの媒体に対してもトラッキング誤差信号の大きな低下がないからである。
【００８０】
本実施の形態では、１つの回折格子６３を用いているので、ビーム４ａ〜４ｃと５ａ〜５ｃは、光検出器１３上で一直線に並ぶよう配置できる。トラッキング誤差信号は、媒体がＤＶＤ−ＲＯＭのときは、Ｉ１３ａ〜Ｉ１３ｄの位相を比較する位相差法により、それ以外の媒体のときは、（Ｉ１３ａ＋Ｉ１３ｄ）−（Ｉ１３ｂ＋Ｉ１３ｃ）＋ｋ１・（Ｉ１３ｅ−Ｉ１３ｆ）＋ｋ２・（Ｉ１３ｇ−Ｉ１３ｈ）の演算、すなわちデファレンシャルプッシュプル法でそれぞれ得られる。ここで、ｋ１、ｋ２は回折格子６３の回折効率及び光記憶媒体２０の記録と未記録部の反射率に応じて信号振幅を補正する係数である。
【００８１】
本実施の形態による光ピックアップヘッド装置１２００（図１２）は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録可能な情報記録再生装置に適している。光ピックアップヘッド装置１２００（図１２）も、実施の形態３に示す光ピックアップヘッド装置６００（図６）と同様に、回折格子６３（図１２）を、ＣＤかＤＶＤのいずれかの一方の媒体に対して回転調整を行うことにより、他方の媒体に対しては、自動的に調整が完了することになるので、調整工程が簡素化される。
【００８２】
（実施の形態７）
本実施の形態では、２つの光源から出射されるビームが有する非点隔差が異なるときに有用なプリズムを用いた光ピックアップヘッド装置を説明する。
【００８３】
図１４は、本実施の形態の光ピックアップヘッド装置１４００を示す。実施の形態６に示す光ピックアップヘッド装置１２００（図１２）との違いは、プリズム３（図１２）の代わりにプリズム３７を設けたことである。
【００８４】
プリズム３７には、全反射面３９と波長選択性を有するダイクロイック面３８を形成している。光源１から出射したビーム４は、全反射面３９で反射した後、ダイクロイック面３８を透過する。一方、光源２から出射されたビーム５は、ダイクロイック面３８で反射される。ビーム４と５は、プリズム３７を出射するとき同一の光路をとる。
【００８５】
光源１のビーム４として、利得導波型レーザの如く出射する２０μｍ程度の非点隔差を有するようなレーザビームと、プリズム３７とを利用すると、ビームをプリズム３７の中を伝播させることで非点隔差が補正可能となる。また、光源２から出射したビーム５はプリズム内を伝播しないので、ビーム５に非点収差は与えられない。２つの光源から出射されるビームが有する非点隔差が異なるときに、一方のビームが有する非点隔差を補正できるので、プリズム３７を出射する２つのビームはどちらも波面収差が小さく、光記憶媒体２０に記録された情報を良好に読み出すことができるようになる。すなわち、２つの光源から出射されるビームが有する非点隔差が異なるときに、本実施の形態に示す光ピックアップヘッド装置が適する。
【００８６】
本実施の形態の光ピックアップヘッド装置１４００も実施の形態６に示す光ピックアップヘッド装置１２００（図１２）と同様に、回折格子６３を、ＣＤかＤＶＤのいずれかの一方の媒体に対して回転調整を行うことにより、他方の媒体に対しては、自動的に調整が完了することになる。したがって調整工程が簡素化される。
【００８７】
なお、この他にも本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、様々な光学構成に変更することも構わない。
【００８８】
（実施の形態８）
本実施の形態では、これまでの実施の形態に述べてきた光ピックアップヘッド装置を用いて構成した光情報装置を説明する。
【００８９】
図１５は、本実施の形態の光情報装置１５００を示す。光情報装置１５００に装填された光記憶媒体２０は、光記憶媒体駆動部８１によって回転される。光ピックアップヘッド装置８０はまた、光記憶媒体２０との位置関係に対応する信号を電気回路部８３へ送る。電気回路部８３はこの信号を増幅もしくは演算して、光ピックアップヘッド装置８０もしくは光ピックアップヘッド装置内の対物レンズを微動させる。駆動部８２は光ピックアップヘッド装置の駆動部、対物レンズ駆動部８５は光ピックアップヘッド装置内の対物レンズの駆動部である。前記信号と駆動部８２もしくは８５によって、光記憶媒体２０に対してフォーカスサーボとトラッキングサーボを行い、光記憶媒体２０に対して情報の読み出し、書き込みまたは消去を行う。接続部８４は電源または外部電源との接続である。ここから電気回路部８３、光ピックアップヘッド装置の駆動部８２、光記憶媒体駆動部８１及び対物レンズ駆動部８５へ電気を供給する、なお、電源もしくは外部電源との接続端子は各駆動回路にそれぞれ設けられても何ら問題ない。
【符号の説明】
【００９０】
１  半導体レーザ光源
２  半導体レーザ光源
３  プリズム
６  回折格子
７  ハーフミラー
８  コリメートレンズ
９  対物レンズ
１１  凹レンズ
１２  光検出器
１３  光検出器
１４  光検出器
２０  光記憶媒体
３１  反射面
３２  反射面
３３  反射面
３４  接着層
３５  ガラス基板
３６  ガラス基板
３７  プリズム
３８  反射面
３９  反射面
４１  切断面
６１  格子面
６２  格子面
６１ａ  軸
６１ｂ  空間周波数軸
６２ｂ  空間周波数軸
６３  回折格子
６４  ホログラム素子
６５  ホログラム素子
６８  ホログラム素子
８０  光ピックアップヘッド装置
８１  光記憶媒体駆動部
８２  光ピックアップヘッド装置駆動部
８３  電気回路
８４  電源
８５  対物レンズ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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