(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
消極ドビーを備えた織機のヘルドフレームを制御するための牽引機構であって、前記機構は、各ヘルドフレームごとに、前記ドビーにより作動される部材と、戻しばね組立体またはレジスタとの間に延在する可撓性要素を有し、前記可撓性要素は前記部材に、前記組立体におよび各々が前記フレームに連結された２つの戻しレバーに留められている牽引機構において、前記可撓性要素（３０〜３３；１３０）が直接前記ドビー（１０）の揺動レバー（１１，１１′）に連結され、前記レバーは固定揺動振幅を有しかつ、前記揺動レバーを一時的に固定するために、ドビーの読取装置（２０）と選択的に協働するようになっているフック（１５）が設けられた両スイングレバー（１４）を備えていることと、前記可撓性要素がまた前記戻しレバー（４０，５０）のうちの１つ（４０）に調整可能に連結されることにより、前記可撓性要素と前記戻しレバーの枢軸（４５）の間の距離（ｄ）が可変であることと、前記可撓性要素（３０）が調整可能に連結されている戻しレバー（４０）には、前記戻しレバーに対して可動な（Ｆ２）かつ前記可撓性要素と固着したスターラップ要素（４１５）が設けられていることと、前記スターラップ要素（４１５）は前記可撓性要素（３０）の一部（３１ａ）を当接状態で受け入れるように形成されていることを特徴とする牽引機構。
【請求項２】
前記スターラップ要素（４１５）は、前記揺動レバー（１１，１１′）と前記戻しレバー（４０）との間に前記可撓性要素（３０）の方向（Ｂ−Ｂ′）にほぼ垂直な方向（Ａ−Ａ′）に延在する延長部（４３）に沿って可動であることを特徴とする、請求項１に記載の機構。
【請求項３】
前記延長部は２枚の板（４３ａ，４３ｂ）により形成され、その板の間に前記スターラップ要素（４１５）が挿入されていることを特徴とする、請求項２に記載の機構。
【請求項４】
前記スターラップ要素（４１５）は前記可撓性要素（３０）の前記一部（３１ａ）を受け入れて案内するための少なくとも１つの溝（４２１，４２２，４２６）を区画することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１つに記載の機構。
【請求項５】
前記スターラップ要素（４１５）上に前記可撓性要素（３０）の前記一部（３１ａ）を受け入れるための領域（４２１，４２２，４２６）の少なくとも１つの部分（４２１）が凸状であり、その際その凹面が前記戻しレバー（１４０）の枢軸（４５）の方向に向けられていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１つに記載の機構。
【請求項６】
前記受け入れ領域の前記凸状部分（４２１）はほぼ円弧の形をしておりかつ前記スターラップ要素（４１５）の外形（図２）において前記戻しレバー（４０）の枢軸（４５）上に中心が置かれるようになっていることを特徴とする、請求項５に記載の機構。
【請求項７】
前記スターラップ要素（４１５）上に当接状態にある前記可撓性要素（３０）の前記一部（３１ａ）は、約１８０°を通じて曲げられた部分（３１ｅ）により一緒に連結された２つのストランド（３１ｃ，３１ｄ）からなることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１つに記載の機構。
【請求項８】
前記可撓性要素（３０）は複数の部分（３１、３２、３３）により形成され、その部分の１つが前記揺動レバーと第一の戻しレバー（４０）の間に延在しており、前記スターラップ要素（４１５）に当接している前記可撓性要素（３０）の部分が、前記スターラップ要素上に固定されたその端部の１つ（３１ｂ）に隣接する前記部分の一部により形成されることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１つに記載の機構。
【請求項９】
機構は前記スターラップ要素（４１５）を前記延長部（４３）上の所定の位置に閉塞するための手段（４１６，４３６）を有することを特徴とする、請求項２または３に記載の機構。
【請求項１０】
前記可撓性要素（３０）は複数の部分（３１，３２，３３）により形成され、これらの部分はそれぞれ、前記揺動レバー（１１，１１′）と第１の戻しレバー（４０）の間に、前記戻しレバー（４０、５０）の間におよび第２の戻しレバー（５０）と戻しばね（６１）の組立体（６０）の間に延在していることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１つに記載の機構。
【請求項１１】
機構は、共通の軸（１２）に枢着された複数の揺動レバー（１１，１１′）を有し、各揺動レバー上に可撓性要素（３０）を留める領域（１１１）と前記軸の間の距離（Ｒ，Ｒ′）が前記揺動レバーの全てについて同一でないことを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１つに記載の機構。
【請求項１２】
前記距離（Ｒ，Ｒ′）の値はヒ口の前方から後方に向かって増大することを特徴とする、請求項１１に記載の機構。
【請求項１３】
機構は、上方に開放したほぼＵ字形をした横断面を有しかつ前記フレーム（７０）より上にほぼ水平方向（Ｘ−Ｘ′）に配置されたビーム（８０）からなる上部構造により支持されることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１つに記載の機構。
【請求項１４】
前記可撓性要素（３０〜３３）がほぼ前記第１のレバーの枢軸（４５）と前記フレーム（７０）の間に位置する、第１の戻しレバー（４０）の領域（Ｚ４）と、前記第２のレバー（５０）の枢軸（５５）に関して前記フレームと反対側に位置する、第２の戻しレバー（５０）の領域（Ｚ５）との間に延在すると共に、前記組立体（６０）がほぼ前記レバー（４０，５０）の間に配置され、前記可撓性要素が、ほぼ前記第２のレバー（５０）の枢軸（５５）と前記フレーム（７０）の間に位置する、第２のレバーの領域（Ｚ′５）と、前記フレームの揺動方向（Ｚ−Ｚ′）にほぼ垂直である前記組立体との間に延在していることを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１つに記載の機構。
【請求項１５】
前記可撓性要素（３０〜３３）は、ほぼ前記第１のレバーの長手方向軸（４５）と前記フレーム（７０）の間に位置する、第１の戻しレバー（４０）の領域（Ｚ４）と、ほぼ前記第２のレバーの枢軸（５５）と前記フレームの間に位置する、第２の戻しレバー（５０）の領域（Ｚ５）との間に延在していると共に、前記組立体（６０）はほぼ前記レバー（４０，５０）の間に配置され、前記可撓性要素は前記第２のレバー（５０）の枢軸（５５）に関して前記フレーム（７０）の反対側に位置する、第２のレバーの領域（Ｚ′５）と、前記フレームの揺動方向（Ｚ−Ｚ′）にほぼ垂直である前記組立体との間に延在していることを特徴とする請求項１から１３までのいずれか１つに記載の機構。
【請求項１６】
前記固定揺動振幅レバー（１１，１１′）が前記可撓性要素（３０〜３３）の当接と案内のためのシュー（１１１）を備えていることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか１つに記載の機構。
【請求項１７】
請求項１から１６までのいずれか１つに記載の牽引機構（１０〜４３６）を備えた織機（Ｍ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消極ドビーを備えた織機のヘルドフレームを制御するための牽引機構に関する。本発明は、またそのような機構を備えた織機にも関する。
【背景技術】
【０００２】
消極ドビーの分野では、例えば欧州特許公開第５２７０９５号明細書から、織機のヘルドフレームを制御するための牽引機構を作ることが知られており、この機構では、ケーブルのような可撓性要素が一方では戻しばね組立体またはレジスタに留められ、かつ他方ではドビーにより制御される部材に留められており、この可撓性要素は、連続的に、各戻しレバーがヘルドフレームに連結された２つの戻しレバーにもたれかかっている。駆動すべきヘルドフレームと同じくらい多数の可撓性要素およびこれと関連した何組かのレバーが設けられている。この周知の機構は、ひ道を調整するための装置を可撓性要素とドビーにより駆動される部材との間の接合個所の領域に設けなければならないという限りでは、比較的複雑である。その場合に、ドビーにより駆動される前記の部材を、ドビーにより駆動される揺動レバーそれ自体に調整可能に機械的に連結しなければならない。このため、ドビーが作用しているときに激しい加速度にさらされる、複雑でかつ比較的重い構造になってしまう。この形式の装置では、ひ道調整要素がドビーの内側に配置されている。それ故、それらはアクセスしにくい。
【特許文献１】欧州特許公開第５２７０９５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の特別な目的は、ひ道の容易な調整ができる、従来技術の牽引機構に対して単純化された新規な牽引機構を提案することにより前記の欠陥を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この精神において、本発明は、消極ドビーを備えた織機のヘルドフレームを制御するための牽引機構に関し、この機構は、各ヘルドフレームごとに、ドビーにより作動される部材と、戻しばね組立体またはレジスタとの間に延在する可撓性要素を備え、この可撓性要素がこの部材に、この組立体におよび各々がフレームに連結された２つの戻しレバーに留められている。この機構の特徴とするところは、可撓性要素が直接ドビーの揺動レバーに連結され、このレバーは固定揺動振幅を有しかつ、このロックレバーを一時的に固定するために、ドビーの読取装置と選択的に協働するようになっているフックを備えた両スイングレバーが設けられていることと、可撓性要素が戻しレバーのうちの１つに調整可能に連結されることにより可撓性要素と前記戻しレバーの枢軸の間の距離が可変であると共に、可撓性要素が調整可能に連結されている戻しレバーには、このレバーに対して可動なかつ可撓性要素と固着したスターラップ要素が設けられ、かつ同時にスターラップ要素は可撓性要素の一部を当接状態で受け入れるように形成されることとにある。
【０００５】
本発明のおかげで、ひ道調整装置をドビーに高さに設ける必要がない。それ故、ひ道調整装置を非常に単純化することができる。なぜなら、一層単純な構造でありかつドビーの要素より一層アクセスしやすい戻しレバーのうちの１つの高さに前記装置がずらされるからである。可動なスターラップ要素の使用により、ひ道の調整が容易になる。スターラップ要素が可撓性要素の一部を当接状態で受け入れることにより、スターラップ要素が可撓性要素の寄生運動を広範囲に避けることができる。
【０００６】
本発明の有利な、しかし必須でない面により、この機構には、従属請求項２〜１７の特徴の１つまたは複数を組み込んである。
【０００７】
本発明はまた、前述した牽引機構を備えた織機にも関する。そのような織機は従来技術の織機より一層信頼性がありかつ一層安価である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、付図を参照して単に例のつもりで与えられる、本発明による機構の２つの実施例の次の記載を参照すれば、本発明が一層容易に理解されかつそのほかの利点が一層明らかになるだろう。
【実施例１】
【０００９】
図１〜５に示した織機Ｍは、共通の軸１２を中心として回動する揺動レバー１１を備えた消極ドビー１０を有する。図１において、ただ１つのレバー１１を全部見ることができ、ドビー１０のフード１３が部分的に切り欠かれており、第２のレバー１１′を部分的に見ることができる。
【００１０】
レバー１１は両スイングレバー１４を備え、この両スイングレバーは制御ユニット２２により制御される保持フック２１と協働するようになっているフック１５を有する。要素２１と２２はドビー１の読取装置２０に所属する。
【００１１】
他のレバー１１′および同等物には、同様に、読取装置２０と協働するようになっているフックを備えた両スイングレバーが設けられている。
【００１２】
複矢印Ｆ1 により表されているように、レバー１１および同等物は軸１２を中心として固定振幅で回動する。これらは、フック１５と２１の協働によりそれらのストロークの死点の近くに選択的に保持することができる。
【００１３】
可撓性ケーブル３０が各レバー１１および図１にレバー１１′で示した同等物に連結されている。このケーブルは各揺動レバー１１または１１′から第１の戻しレバー４０に向かって延在しており、この戻しレバー４０にケーブルが留められかつ戻しレバーからケーブルが第２の戻しレバー５０まで延在しており、この戻しレバーに同様にケーブルが留められている。レバー５０から、ケーブル３０が組立体すなわちレジスタ６０に向かって延在しおり、このレジスタ６０はレバー１１、４０および５０をこれらの要素の所定の位置に向かって弾力的に戻すためのばね６１を有する。ケーブル３０の路はレバー１１と４０の間、レバー４０と５０の間およびレバー５０と組立体６０の間で直線である。このようにして、レバー４０と５０以外に、ケーブル３０の路に戻しプーリーを設けることは必要でない。
【００１４】
各レバー４０と５０はそれぞれ２つの連結ロッド４１と４２、５１と５２によりヘルド７１を備えたフレーム７０に連結されているが、図面にはそのうち少ししか見えない。
【００１５】
実際に、ケーブル３０は複数の部分により形成され、すなわちレバー１１と４０の間に延在している第１の部分３１、レバー４０と５０の間に延在している第２の部分３２およびレバー５０とばね組立体６０の間に延在している第３の部分３３により形成されている。
【００１６】
部分３１〜３３は共に可撓性要素を構成しており、すなわちレバー１１と組立体６０の間に延在し、引き続きレバー４０と５０にもたれかかっている要素３０を構成している。      
【００１７】
部分３１には、その第１の端部３１１の高さに、各レバー１１および同等物に設けられたフック１１２と協働するようになっているループ３１２が設けられている。これらのレバー１１および同等物の各々には、ケーブル３０を支承しかつ案内するためのエラストマーまたはほかの材料製のシュー１１１も設けられている。
【００１８】
各シュー１１１は、実質的に軸１２に中心を置いた扇形の形をしている。変形例では、シュー１１１は各シュー１１１と軸１２の間の中間軸上に中心を置くこともできる。
【００１９】
その反対端部３１３で、部分３１が軸４５を中心として回動するレバー４０に連結されている。このレバーには、レバー４０とレバー１１の間の部分３１の方向Ｂ−Ｂ′にほぼ垂直な方向Ａ−Ａ′に延在する延長部４３が設けられている。
【００２０】
スターラップ要素４１５が延長部４３に摺動自在に取りつけられ、その位置は図２と３の比較から明らかなように、複矢印Ｆ2 の方向に変化することができる。延長部４３は２枚の板４３ａと４３ｂにより形成されており、その間にスターラップ要素４１５が挿入されて摺動することができる。図２は、図面を一層明瞭にするために板４３ｂを省略してある。
【００２１】
延長部４３上のスターラップ要素４１５の位置を変えることにより、スターラップ要素４１５の近くのケーブル３０の部分３１と軸４５の間の距離ｄを変えることができる。これによって、ひ道の調整が容易になる。
【００２２】
図４に一層特によく見えるように、スターラップ要素４１５は２つの溝４２１と４２２を区画しており、これらの溝はそれぞれ軸４５と反対側のスターラップ要素４１５の縁４２３上におよびこの軸の方に向けられたこのスターラップ要素の縁４２４上に作られている。
【００２３】
溝４２１と４２２の各々は、金属端部片３８内にクリンプされた端部３１ｂに隣り合う部分３１の一部３１ａを単純な当接状態で受け入れることができるように形成されている。
【００２４】
３１ｃと３１ｄは、それぞれスターラップ要素４１５の縁４２３と４２４上に当接している一部３１ａのストランドを示す。
【００２５】
ストランド３１ｃと３１ｄの間で、一部３１ａは実質的にぐるりと回転をしており、すなわち延長部４３に対して側方に突出するスターラップ要素４１５の部分４２５に当接している約１８０°曲げられた路を辿っている。この部分４２５もまた、一部３１ａの曲げられた部分３１ｅを受け入れて案内するための溝４２６を区画する。
【００２６】
このようにして、部分３１の一部３１ａはその端部３１ｂから溝４２２、４２５および４２１内をスターラップ４１５の縁４２３のように進み、そのとき溝４２１は凸状である。
【００２７】
縁４２３のおよび溝４２１の底部の凹面は軸４５の方向に向けられている。これによって、延長部４３に沿ったスターラップ要素４１５の位置がどうであれかつ軸４５に対するレバー４０の位置がどうであれ、ストランド３１ｃが有効に案内される。それ故、部分３１はレバー４０の動作中「どんどん打つ」傾向がなく、距離ｄはこの動作中実質的に一定のままである。それ故、関連したヘルドフレームの制御は正確である。
【００２８】
このようにして、レバー４０上のケーブル３０の部分３１により加えられる牽引力Ｆ4 の印加点を、軸４５に対して多少ずらすことができ、これによりレバー４０と５０により制御されるフレーム７０のストロークを調整することができる、すなわち織機Ｍで得られるひ道を調整することができる。
【００２９】
実際には、縁４２３は弓形でありかつ図２の外形において軸４５にほぼ中心を置いている。
【００３０】
ねじ４１６がスターラップ要素４１５に作られた長手方向ハウジングに受け入れられかつ方向Ａ−Ａ′にほぼ垂直な方向に延在している。ねじは部分４２５に受け入れられたロッキングノブ４３６に作られたタップ孔を通っている。したがって、スターラップ要素４１５の閉塞はノブ４３６とねじ４１６の頭部４１６ａの間の延長部４３に加えられる締め付け力により得られる。
【００３１】
所望の調整が得られると、すなわち所望の距離ｄがケーブル３０と軸４５の間に限定されると、スターラップ４１５がねじ４１６のおかげで突出部４３に固定される。この調整を容易にするために、突出部４３には目盛 (図示省略）を設けることができる。
【００３２】
本発明の変形例 (図示省略）により、ケーブル部分３１の端部３１３がスターラップ要素４１５の上部の上にのみ延在するようにし、その上に、しかも対応するレバー１１から最も離れたその部分の高さに固定する。その場合に、スターラップ４１５はケーブル３１を受け入れるためのただ１つの溝を有する。
【００３３】
部分３２はその端部３２１と３２２によりそれぞれレバー４０と５０に連結されている。部分３３に関しては、そのそれぞれの端部３３１と３３２によりレバー５０におよびレバー４０と５０の間に配置された組立体６０に連結されている。
【００３４】
レバー４０の主要部分４４は鋼で造られる。それは突起部または延長部４３と一体である。部分４４には、ケーブル３０の部分３２をその端部３２１近くに支承するための扇形４６が設けられている。この扇形は合成材料で造ることができる。また、フック４７が部分３２を締め付けるために部分４４に設けられている。扇形４６はレバー４０の領域Ｚ4 を区画し、そこから要素３０の部分３２がレバー５０の領域Ｚ5 まで延在し、その上にこの部分の端部３２２が当接している。領域Ｚ4 は軸４５とフレーム７０の間に、すなわちこの軸の下に位置しているが、一方領域Ｚ5 が軸４５より上に、すなわち軸５５に関してフレーム７０と反対側に配置されている。
【００３５】
レバー５０は軸５５とフレーム７０の間に位置する第２の領域Ｚ′5 を区画しており、そこから部分３３がフレーム７０の揺動方向Ｚ−Ｚ′にほぼ垂直な方向に延在している。      
【００３６】
領域Ｚ4 、Ｚ5 およびＺ′5 の分配のおかげで、ケーブル３０を構成する部分３２と３３は連結ロッド４１および５１と交差しない。したがって、これらの連結ロッドはそれらに良好な機械的特性を与える幅を有することができる。
【００３７】
実際には、レバー５０は領域Ｚ5 とＺ′5 を区画する、合成材料製の２つの扇形５６と５６′により形成され、その間に金属挿入体が配置される。
【００３８】
それらの幾何学を考慮すると、レバー４０と５０を「プーリー−レバー」と考えることができる。
【００３９】
上記のことを念頭において、各フレーム７０によりつくられたひ道の調整は、延長部４３上のスターラップ要素３１５を変位させることにより得ることができ、その際このスターラップおよびこの延長部はヘルドフレームより上で容易にアクセスすることができる。      
【００４０】
ひ道の調整は一方のフレームから他方のフレームまで異なることができる。
【００４１】
各レバー４０に設けられた突出部または延長部４３が長すぎてしまうのを避けるために、レバー１１および同等物を２つのサイズで設けることができる。すなわち、軸１２を中心とするそれらのそれぞれのシュー１１１の回動半径Ｒがこれらの２つのグループのレバーの間で異なるような幾何学で設けることができる。図示の例では、レバーが２つのグループに分配され、すなわちシュー１１１の回動半径Ｒが相対的に小さい形式のレバー１１と、対応する半径Ｒ′が相対的に大きい形式のレバー１１′からなるレバーに分配される。
【００４２】
実際には、比較的大きい半径Ｒ′を有するレバーがひ道の後方に、すなわち織機ビーム側に取りつけられる。
【００４３】
上記の要素は、主軸線Ｘ−Ｘ′が水平であるビーム８０により支持され、このビームは織機のフレーム７０より上に配置されかつ連結ロッド４１と５１が通るための開口を備えている。
【００４４】
ロッド６２がビーム８０の一端部８３と組立体６０の間に延在しかつばね６１の張力を調整するためのシステム６３を備えており、それにより各可撓性ケーブル３０に組立体６０により発生した弾性力を調整することができる。
【実施例２】
【００４５】
図６に示した本発明の第２の実施例において、第一の実施例の要素と同様な要素には同じ符号をつけてある。この実施例は前述した実施例とは本質的に次の点で相違する。すなわち、可撓性ケーブル３０の第２の部分３２が第一の実施例のそれと同様な第一の戻しレバー４０の領域Ｚ4 と、第２の戻しレバー５０の扇形５６により形成された第２の領域Ｚ5 の間に延在し、その際領域Ｚ5 はレバー５０の枢軸５５とフレーム７０の間に位置している。このようにして、部分３２はフレーム７０の揺動方向Ｚ−Ｚ′にほぼ垂直である。
【００４６】
さらに、レバー４０と５０の間に配置されたばね組立体６０は、軸５５に関してフレーム７０と反対側に位置しかつレバー５０の第２の扇形５６′により形成された領域Ｚ′5 と組立体の間に延在する部分３３によりレバー５０に連結されている。部分３３は要素５０と６０の間の方向Ｚ′にほぼ垂直である。
【００４７】
前述したように、要素３０の部分３１の端部３１３と固着したスターラップ要素４１５はレバー４０により形成された突出部４３に沿って摺動することができるので、このレバーの枢軸４５とケーブル３０の間の距離ｄを変えることができる。
【００４８】
本発明を、スターラップ要素が戻しレバーの延長部上を摺動する場合について述べてきた。本発明は、スターラップ要素が取りつけられているレバーに関して可動などんな形式のスターラップ要素にも等しく充分に適用でき、その際変位は並進運動でまたは回転で、連続かまたは不連続であることができる。
【００４９】
図示した異なる実施例の技術的特性を本発明の範囲内で一緒に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による織機の支持ビームとドビーのフードを部分的に切り欠いて概略的に示す図である。
【図２】図１の細部IIを拡大した尺度で示す図であり、レジスタの位置を調整するロッドは図を明瞭にするために省略してある。
【図３】機構が第２の使用形態にあるときの図２と同様な図である。
【図４】図３の線IV-IV に沿って切断した拡大部分断面図である。
【図５】図３の線V-V に沿って切断した拡大部分断面図である。
【図６】本発明の第２の実施例による機構の、図１と同様な図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０                    消極ドビー
１１, １１′            揺動レバー
１２                    共通の軸
１４                    両スイングレバー
１５                    フック
３０〜３３，１３０      可撓性要素
４０，５０              戻しレバー
４３                    延長部
４３ａ，４３ｂ          二枚の板
４５                    枢軸
５５                    枢軸
６０                    組立体
６１                    戻しばね
７０                    ヘルドフレーム
４１５                  スターラップ要素
１１１                  シュー
４２１，４２２，４２６  溝
【図１】
0004798977.tif 000002
【図２】
0004798977.tif 000003
【図３】
0004798977.tif 000004
【図４】
0004798977.tif 000005
【図５】
0004798977.tif 000006
【図６】
0004798977.tif 000007