(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアホン子機が着脱可能に接続され、ドアホン子機に対し音声信号の入出力を行う２つ以上の子機接続端子と、
上記子機接続端子にドアホン子機の駆動電圧を印加する駆動電圧制御手段と、
ドアホン子機への供給電流を上記子機接続端子ごとに検出する電流検出手段と、
上記検出結果に基づいて、各子機接続端子に対するドアホン子機の接続状態を登録情報として記憶する子機登録手段とを備え、
上記駆動電圧制御手段は、電源投入に基づいて、全ての上記子機接続端子に同一の駆動電圧を供給し、上記子機登録手段による登録情報の生成後に、各子機接続端子ごとに登録情報に基づく駆動電圧を供給することを特徴とするドアホン親機。
【請求項２】
上記電流検出手段は、上記駆動電圧制御手段及び上記子機接続端子間に接続された発光素子と、上記発光素子からの受光量に基づいて検出信号を出力する受光素子とを有するフォトカプラを備え、
上記子機登録手段は、上記フォトカプラからの検出信号に基づいて、上記登録情報を生成することを特徴とする請求項１に記載のドアホン親機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアホン親機に係り、さらに詳しくは、２つ以上のドアホン子機を接続可能なドアホン親機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ドアホンシステムは、戸口に設置されたドアホン子機と、屋内に設置されたドアホン親機とを接続して構成され、屋内のユーザが、戸口の来訪者と会話したり、その撮影画像を見ることができる。また、１つのドアホン親機に２つ以上のドアホン子機を接続することによって、複数台のドアホン子機を収容しているドアホンシステムもあった。この様なドアホンシステムでは、ドアホン親機が、いずれかひとつのドアホン子機を選択し、選択されたドアホン子機との間で音声信号の送受信を行っている。このため、ドアホン親機は、ドアホン子機の接続状態を判別するとともに、接続されている各ドアホン子機を識別する必要があった（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載されたドアホンシステムでは、ドアホン子機を増設した場合に、ドアホン子機からドアホン親機へ識別番号が送信され、ドアホン親機において、このドアホン子機が上記識別番号に対応づけて登録される。ただし、同一の識別番号に対応づけて他のドアホン子機が既に登録されていれば、識別番号の重複を示す重複信号がドアホン子機に返送され、ドアホン子機からは、別の識別番号が再度送信される。一方、識別番号がドアホン親機内のメモリに登録された場合には、その識別番号がドアホン子機へ返送され、ドアホン子機内のメモリにも記憶される。
【０００４】
この様にして、各ドアホン子機に識別番号を対応づけて登録しておけば、各ドアホン子機とドアホン親機との間で信号を送受信する際に、識別番号に基づいて信号を送信することができ、その識別番号に対応するドアホン子機とドアホン親機との間で確実に信号の送受信を行うことができる。
【特許文献１】特開２００５−１０９８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したドアホンシステムでは、１つのドアホン親機に２つ以上のドアホン子機をユーザが任意に接続可能とするために、各ドアホン子機が、識別番号の生成機能を備えるとともに、ドアホン親機が、識別番号の重複チェック機能を備えている必要があった。つまり、従来のドアホンシステムでは、必要に応じてドアホン子機を増設することによって、任意の数のドアホン子機を収容することができるが、専用のドアホン子機を用いなければならず、汎用性に乏しいという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、２つ以上のドアホン子機を収容可能なドアホンシステムに用いられるドアホン親機であって、様々なドアホン子機を接続することができるドアホン親機を提供することを目的とする。特に、上記ドアホンシステムに収容するための専用機能を有しない汎用的なドアホン子機を接続可能なドアホン親機を提供することを目的とする。さらに、無駄な消費電力を低減するとともに、安全性を向上させたドアホン親機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明によるドアホン親機は、ドアホン子機が着脱可能に接続され、ドアホン子機に対し音声信号の入出力を行う２つ以上の子機接続端子と、上記子機接続端子を介して、ドアホン子機に駆動電圧を印加する駆動電圧制御手段と、ドアホン子機への供給電流を上記子機接続端子ごとに検出する電流検出手段と、上記検出結果に基づいて、各子機接続端子に対するドアホン子機の接続状態を登録情報として記憶する子機登録手段とを備え、上記駆動電圧制御手段が、電源投入に基づいて、全ての上記子機接続端子に同一の駆動電圧を供給し、上記子機登録手段による登録情報の生成後に、各子機接続端子ごとに登録情報に基づく駆動電圧を供給するように構成される。
【０００８】
このような構成により、各子機接続端子にドアホン子機の駆動電圧を印加した場合における供給電流を検出して、各子機接続端子に対するドアホン子機の接続状態を判別することができ、この判別結果を登録情報として保持することができる。従って、当該ドアホン親機に接続するための専用機能を有しない汎用的なドアホン子機であっても、子機接続端子に対する接続状態を検出することができる。また、登録された接続状態に基づいて、子機接続端子ごとに印加する駆動電圧を決定することができるので、無駄な消費電力を低減するとともに、安全性を向上させることができる。また、ドアホン親機の電源投入時には、全ての子機接続端子に同一の駆動電圧を供給して、ドアホン子機の接続状態の判別及び登録が行われる一方、登録後は、ドアホン子機が接続されていない子機接続端子に印加する駆動電圧を低下させ、あるいは、遮断することができる。従って、ドアホン子機の接続状態の判別後は、無駄な消費電力を抑制するとともに、感電や漏電などの発生を効果的に抑制し、安全性をより向上させることができる。
【０００９】
第２の本発明によるドアホン親機は、上記構成に加えて、上記電流検出手段が、上記駆動電圧制御手段及び上記子機接続端子間に接続された発光素子と、上記発光素子からの受光量に基づいて検出信号を出力する受光素子とを有するフォトカプラを備え、上記登録手段が、上記フォトカプラからの検出信号に基づいて、上記登録情報を生成するように構成される。
【００１０】
このような構成により、フォトカプラを介して子機接続端子への供給電流を検出することができる。すなわち、子機接続端子への供給電流を検出し、ドアホン子機の接続状態を判別することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、子機接続端子にドアホン子機の駆動電圧を印加した場合における供給電流を検出することによって、子機接続端子ごとにドアホン子機の接続状態を判別して登録することができる。このため、２つ以上のドアホン子機を収容するドアホンシステムを構築する場合であっても、当該ドアホンシステム専用のドアホン子機を用意する必要はなく、汎用的なドアホン子機を使用することができる。しかも、この様なドアホン子機の接続状態をドアホン親機において自動的に検出することができ、ドアホン親機に対し、ドアホン子機の接続状態をユーザが入力するような面倒な操作も必要とされない。
【００１４】
つまり、本発明によるドアホン親機を使用すれば、ドアホンシステムを構築する際、ユーザは多様な選択肢の中からドアホン子機を選択することができる。従って、ドアホンシステムをより安価に構築することが可能となり、また、ドアホン子機の増設を迅速に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態によるドアホン親機１が適用されたドアホンシステムの一例を示したブロック図である。このドアホンシステムは、１台のドアホン親機１及び複数台のドアホン子機２で構成され、各ドアホン子機２は、ケーブル３を介して、ドアホン親機１に接続されている。
【００１６】
各ドアホン子機２はＣＰＵ(Central Processing Unit)２０、呼出ボタン２１、マイク２２、スピーカ２３及びカメラ２４を備えている。ＣＰＵ２０は、ドアホン子機２の主制御部であり、呼出ボタン２１、マイク２２、スピーカ２３及びカメラ２４の動作を制御している。このドアホン子機２は、戸口等に設置されており、来訪者によって呼出ボタン２１が操作された場合や、ドアホン親機１からのモニタ要求が入力された場合に活性化される。
【００１７】
ＣＰＵ２０は、呼出ボタン２１の操作を監視しており、呼出ボタン２１が操作されると、ドアホン親機１へ呼出信号を出力するとともに、ドアホン子機２を活性化させる。また、ドアホン親機１からのモニタ要求信号も監視しており、モニタ要求を検出すれば、ドアホン子機２を活性化させる。活性化されたドアホン子機２では、来訪者の音声がマイク２２によって電気信号に変換され、音声信号としてドアホン親機１へ送出されるとともに、ドアホン親機１から受信した音声信号がスピーカ２３によって音声に変換される。また、来訪者の姿がカメラ２４によって撮影され、撮影された画像データがドアホン親機１へ送出される。
【００１８】
ドアホン親機１は、ＣＰＵ１０、操作ボタン１１、マイク１２、スピーカ１３、表示部１４、メモリ１５、電流検出部１６、子機接続端子１７、電源装置１８及び駆動電圧制御部１９を備えている。ＣＰＵ１０は、ドアホン親機１の主制御部であり、各ブロック１１〜１９の動作を制御している。ドアホン親機１は屋内に設置され、ドアホン子機２から呼出信号が入力された場合や、操作ボタン１１が操作された場合に活性化される。
【００１９】
ＣＰＵ１０は、ドアホン子機２からの呼出信号を監視しており、呼出信号を受信すれば、ドアホン親機１を活性化させる。また、操作ボタン１１の操作も監視しており、ボタン操作によってドアホン子機２が指定されると、指定されたドアホン子機２へモニタ要求を出力するとともに、ドアホン親機１を活性化させる。活性化されたドアホン親機１では、屋内にいるユーザの音声が、マイク１２によって電気信号に変換され、音声信号としてドアホン子機２へ送出されるとともに、ドアホン子機２から受信した音声信号がスピーカ１３によって音声に変換される。また、ドアホン子機２から受信した画像データが、液晶表示器などからなる表示部１４に表示される。
【００２０】
子機接続端子１７は、ドアホン子機２を着脱可能に接続する電気コネクタであり、ドアホン親機１には、２つ以上の子機接続端子１７が設けられている。各子機接続端子１７には、ケーブル３を介してそれぞれ異なるドアホン子機２を接続することができる。なお、各子機接続端子１７にドアホン子機２を接続するか否かはユーザの任意であり、子機接続端子１７に接続されたドアホン子機２だけが、ドアホン親機１との間で上述した通信を行うことができる。
【００２１】
電流検出部１６及び駆動電圧制御部１９は、いずれも子機接続端子１７ごとに設けられている。すなわち、ドアホン親機１は、複数の電流検出部１６と、複数の駆動電圧制御部１９とを備え、一対の電流検出部１６及び駆動電圧制御部１９が、子機接続端子１７に対応づけられている。
【００２２】
駆動電圧制御部１９は、電流検出部１６を介して子機接続端子１７に接続され、ドアホン子機２に供給する駆動電圧を制御している。電源装置１８から供給される電源電圧は、駆動電圧制御部１９においてドアホン子機２の駆動電圧に変換された後、子機接続端子１７に印加される。ドアホン子機２の駆動電圧は、ドアホン子機２の接続状態や動作状態に基づいてＣＰＵ１０が制御しており、駆動電圧制御部１９は、ＣＰＵ１０の指示に従ってドアホン子機２の駆動電圧を生成している。
【００２３】
電流検出部１６は、子機接続端子１７を介して、ドアホン子機２へ供給される電流を検出し、電流検出信号をＣＰＵ１０へ出力している。この電流検出処理は、ドアホン親機１への電源投入後であって、駆動電圧制御部１９による駆動電圧の印加時に行われる。ＣＰＵ１０は、上記電流検出信号に基づいて、子機接続端子１７に対するドアホン子機２の接続状態を判別し、登録情報としてメモリ１５に格納する。従って、その後、ＣＰＵ１０は、メモリ１５内の登録情報に基づいて、ドアホン子機２が接続されている子機接続端子１７を特定することができる。このため、この登録情報に基づいて子機接続端子１７への印加電圧を決定し、また、ユーザによるモニタ要求時に、選択可能なドアホン子機２を判断している。
【００２４】
図２は、図１の電流検出部１６について更に詳細な構成例を示したブロック図である。この電流検出部１６は、フォトカプラ１６０及び抵抗１６４によって構成され、フォトカプラ１６０を用いて、各子機接続端子１７に対するドアホン子機２の接続状態を検出している。フォトカプラ１６０は、発光素子としての発光ダイオード１６１と、受光素子としてのフォトトランジスタ１６２とを備え、フォトトランジスタ１６２は発光ダイオード１６１からの光のみを受光するように光学的に結合されている。
【００２５】
発光ダイオード１６１は、駆動電圧制御部１９と子機接続端子１７との間の経路に設けられ、駆動電圧制御部１９から子機接続端子１７へ電流が流れたときに発光する。一方、フォトトランジスタ１６２は、発光ダイオード１６１に対向して配置され、発光ダイオード１６１からの受光量に基づいてＣＰＵ１０に信号を出力する。各電流検出部１６のフォトトランジスタ１６２は、それぞれ信号線１６３を介してＣＰＵ１０の異なる入力ポートに接続されている。
【００２６】
子機接続端子１７にドアホン子機２が接続されている状態では、ドアホン親機１とドアホン子機２との間に閉回路が形成されるため、駆動電圧制御部１９から子機接続端子１７を介してドアホン子機２に電流が流れ、発光ダイオード１６１が発光する。一方、子機接続端子１７にドアホン子機２が接続されていない状態であれば、子機接続端子１７が開放状態となるため、駆動電圧制御部１９から子機接続端子１７へ電流が流れず、発光ダイオード１６１は発光しない。
【００２７】
各信号線１６３には、抵抗１６４を介してＶＣＣ電源１６５が接続されており、フォトトランジスタ１６２における発光ダイオード１６１からの受光量に応じて、電圧レベルの異なる電流検出信号をＣＰＵ１０の入力ポートに入力することができる。つまり、抵抗１６４は、プルアップ抵抗として機能している。子機接続端子１７にドアホン子機２が接続されておらず、発光ダイオード１６１が発光していないときには、ＶＣＣ電源１６５から抵抗１６４を介して、対応するＣＰＵ１０の入力ポートに高レベルの電流検出信号が入力される。一方、子機接続端子１７にドアホン子機２が接続されており、発光ダイオード１６１が発光したときには、信号線１６３がグランド１６６と短絡された状態になり、対応するＣＰＵ１０の入力ポートに入力される電流検出信号が低レベルとなる。
【００２８】
この様にして、子機接続端子１７に対するドアホン子機２の接続状態に応じて、子機接続端子１７ごとに電流検出信号が生成され、その子機接続端子１７に対応するＣＰＵ１０の入力ポートにそれぞれ入力される。このため、ＣＰＵ１０は、これらの電流検出信号に基づいて、各子機接続端子１７に対するドアホン子機２の接続状態を判別することができ、メモリ１５にドアホン子機２の接続状態を登録することができる。
【００２９】
次に、子機接続端子１７に印加するドアホン子機２の駆動電圧について説明する。駆動電圧制御部１９は、ＣＰＵ１０の指示に基づいて、電源装置１８から供給される電源電圧Ｖｏを３段階の電圧レベルＶａ，Ｖｂ，Ｖｃのいずれかに変換して、子機接続端子１７に印加している。
【００３０】
電圧レベルＶａは、ドアホン子機２が接続されていない子機接続端子１７に印加する電圧レベルである。電圧レベルＶｂ，Ｖｃは、いずれもドアホン子機２が接続されている子機接続端子１７に印加する電圧レベルであり、ドアホン子機２が、待機状態であれば電圧レベルＶｂ、活性化状態であれば電圧レベルＶｃが印加される。なお、これらの電圧レベルＶａ〜ＶｃにはＶａ<Ｖｂ<Ｖｃの関係が成立するものとし、また、Ｖａ＝０Ｖであるものとする。なお、本明細書における駆動電圧とは、駆動電圧制御部１９が子機接続端子１７に印加する電圧を意味し、ドアホン子機２の接続時における電圧レベルＶｂ，Ｖｃのみならず、ドアホン子機２の非接続時における電圧レベルＶａも駆動電圧に含まれる。
【００３１】
ドアホン親機１に電源が投入されると、全ての子機接続端子１７に対し、同一の駆動電圧が印加される。ここでは、電源投入直後に、駆動電圧制御部１９によって、各子機接続端子１７に電圧レベルＶｂが印加されるものとする。子機接続端子１７に印加される電圧レベルは、当該子機接続端子１７に対するドアホン子機２の接続状態の登録が終了するまで維持される。
【００３２】
ドアホン子機２の接続状態についての登録が終了すれば、ドアホン子機２の接続状態と、ドアホン子機２の動作状態に基づいて、駆動電圧が制御される。子機接続端子１７にドアホン子機２が接続されている場合、その子機接続端子１７に対応する駆動電圧制御部１９は、登録終了後も電圧レベルＶｂを維持し、ドアホン子機２には待機電源が供給される。一方、子機接続端子１７にドアホン子機２が接続されていなければ、その駆動電圧制御部１９は、電圧レベルをＶａに変化させ、当該子機接続端子１７への電圧印加を停止する。
【００３３】
各子機接続端子１７に接続されているドアホン子機２の待機中に、いずれかのドアホン子機２において呼出ボタン２１が操作された場合、あるいは、ドアホン親機１において操作ボタン１１が操作され、いずれかのドアホン子機２が指定された場合には、そのドアホン子機２に対応する駆動電圧制御部１９は、当該ドアホン子機２に供給する駆動電圧の電圧レベルをＶｃに変化させる。その後、当該ドアホン子機２とドアホン親機１との間での信号の送受信が終了すると、その駆動電圧制御部１９は、電圧レベルをＶｂとしてドアホン子機２を待機状態に戻す。
【００３４】
図３は、図１のドアホン親機１の電源投入時における動作の一例を示したフローチャートである。ドアホン親機１に電源が投入されると、まず、ＣＰＵ１０を初期化するためのイニシャル動作が行われる（ステップＳ１０１）。初期化されたＣＰＵ１０は、全ての駆動電圧制御部１９に対し、ドアホン子機２の駆動電圧として、電圧レベルＶｂを生成するように指示する。つまり、電源投入後は、全ての子機接続端子１７に対し、電圧レベルＶｂが印加される（ステップＳ１０２）。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１０は、各入力ポートに入力される電流検出信号のレベルを順に監視して、各子機接続端子１７におけるドアホン子機２の接続状態を登録していく（ステップＳ１０３〜Ｓ１０９）。ここでは、ドアホン親機１が、Ｎｍａｘ個の子機接続端子１７を有し、ＣＰＵ１０が、Ｎｍａｘ個の各子機接続端子１７に対応づけられた電流検出信号の入力ポート１〜Ｎｍａｘを順に監視して登録情報をメモリ１５に格納している。
【００３６】
ＣＰＵ１０は、「入力ポート１」に入力される電流検出信号のレベルを監視し（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）、この「入力ポート１」に対応づけられた子機接続端子１７に対するドアホン子機２の接続状態を判別する（ステップＳ１０５）。この結果、「入力ポート１」に対応づけられた子機接続端子１７にドアホン子機２が接続されていた場合には、当該ドアホン子機２を「ドアホン１」とする登録情報をメモリ１５に格納する（ステップＳ１０６）。この場合、「ドアホン１」に供給する駆動電圧は、その後も電圧レベルＶｂに維持される。
【００３７】
一方、ステップＳ１０５において、ドアホン子機２が接続されていないと判別された場合には、当該ドアホン子機２を「ドアホン１」として登録することなく、当該子機接続端子１７に供給される駆動電圧を電圧レベルＶｂから電圧レベルＶａに変化させる（ステップＳ１０７）。
【００３８】
上述したステップＳ１０４〜Ｓ１０７の処理は、Ｎｍａｘ個の各子機接続端子１７について順次に実行される（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。すなわち、「入力ポート１」についての処理が終了すれば、次に、ＣＰＵ１０の「入力ポート２」について同様の処理が実行される。この様にして、全ての子機接続端子１７について、ドアホン子機２の接続状態の判別が終了すれば、子機接続端子１７に接続されている各ドアホン子機２の登録情報がメモリ１５に記憶された状態となり、これらの登録情報がドアホン親機１の表示部１４に表示される。
【００３９】
このとき、ドアホン子機２が接続されている子機接続端子１７には、電圧レベルＶｂが供給され、各ドアホン子機２に待機電源が供給されている。一方、ドアホン子機２が接続されていない子機接続端子１７には、より低い電圧レベルＶａが供給されるので、無駄な消費電力を抑制することができ、また、感電や漏電などを効果的に防止して安全性を高めることができる。
【００４０】
図４は、ドアホン子機２の動作状態に基づく電圧レベルＶｂ，Ｖｃの切り替え処理の一例を示したフローチャートである。ドアホン子機２が接続されている子機接続端子１７には、ドアホン子機２の動作状態に基づいて、電圧レベルＶｂ，Ｖｃのいずれか一方が印加される。すなわち、待機状態のドアホン子機２には、電圧レベルＶｂが印加され、活性化状態のドアホン子機２には、より高い電圧レベルＶｃが印加される。
【００４１】
各子機接続端子１７に接続されているドアホン子機２の待機中に、呼出ボタン２１が操作され、あるいは、ドアホン親機１の操作ボタン１１からドアホン子機２を指定する操作入力操作があった場合、そのドアホン子機２が活性化される（ステップＳ２０１）。このとき、当該ドアホン子機２に供給する駆動電圧は、電圧レベルＶｃとなる（ステップＳ２０２）。
【００４２】
活性化状態では、ドアホン子機２からドアホン親機１に来訪者の音声信号や画像データが入力されるとともに、ドアホン親機１からドアホン子機２に屋内の者の音声信号が出力されることにより、ドアホン子機２及びドアホン親機１を介して会話を行うことができる。このとき、メモリ１５に記憶されているドアホン子機２の登録情報に基づいて、入力される音声信号や画像データがどのドアホン子機２から入力されたものであるかを特定できるとともに、出力する音声信号を指定したドアホン子機２に確実に出力することができる。
【００４３】
その後、会話が終了し、ドアホン子機２の活性化状態を終了させる操作が、ドアホン子機２又はドアホン親機１において行われると、当該ドアホン子機２は、待機状態に戻る（ステップＳ２０３）。このとき、当該ドアホン子機２に供給される駆動電圧は電圧レベルがＶｂとなる（ステップＳ２０４）。
【００４４】
本実施の形態によれば、ドアホン子機２が着脱可能に接続される各子機接続端子１７に対し、電圧レベルＶｂを印加し、ドアホン子機２への供給電流を検出し、この検出結果に基づいて、各子機接続端子１７に対するドアホン子機２の接続状態を登録している。従って、ドアホン子機２が、ドアホン親機１に接続するための専用機能、例えば、識別番号の送受信機能を有しない汎用のドアホン子機であっても、各子機接続端子１の接続状態を検出することができる。また、登録された接続状態に基づいて、子機接続端子ごとに印加する駆動電圧を決定することができ、ドアホン親機１との間で、音声信号や画像データの送受信を行うことができる。
【００４５】
従って、２つ以上のドアホン子機２を収容するドアホンシステムを構築する際、ユーザは多様な選択肢の中からドアホン子機２を選択することができる。従って、ドアホンシステムをより安価に構築することが可能となり、また、ドアホン子機の増設を迅速に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態によるドアホン親機が適用されたドアホンシステムの一例を示したブロック図である。
【図２】図１の電流検出部１６について更に詳細な構成例を示したブロック図である。
【図３】図１のドアホン親機１の電源投入時における動作の一例を示したフローチャートである。
【図４】ドアホン子機２の動作状態に基づく電圧レベルＶｂ，Ｖｃの切り替え処理の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  ドアホン親機
２  ドアホン子機
３  ケーブル
１０  ＣＰＵ
１１  操作ボタン
１２  マイク
１３  スピーカ
１４  表示部
１５  メモリ
１６  電流検出部
１７  子機接続端子
１８  電源装置
１９  駆動電圧制御部
２１  呼出ボタン
２２  マイク
２３  スピーカ
２４  カメラ
１６０  フォトカプラ
１６１  発光ダイオード
１６２  フォトトランジスタ
１６４  抵抗
Ｖｏ  電源電圧
Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ  駆動電圧
Ｎｍａｘ  子機接続端子の数
【図１】
0004641932.tif 000002
【図２】
0004641932.tif 000003
【図３】
0004641932.tif 000004
【図４】
0004641932.tif 000005