(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を回転駆動する感光体駆動軸に駆動源から動力を伝達する感光体の回転伝達機構の組立方法であって、
（１）前記感光体の回転伝達機構は、
前記駆動源側の歯車に噛み合う樹脂製の感光体駆動ギヤと、
前記感光体駆動ギヤの回転中心部の軸穴に圧入される円筒部を有し、前記円筒部に形成された軸受容穴が前記感光体駆動軸に隙間をもって嵌合されるギヤ保持部材と、
前記ギヤ保持部材の一方の側面側に配置され、前記感光体駆動軸に嵌合される基準穴であって且つ前記感光体駆動ギヤの前記軸穴よりも高精度に形成された基準穴が形成された一方の芯出しプレートと、
前記ギヤ保持部材の他方の側面側に配置され、前記感光体駆動軸に嵌合される基準穴であって且つ前記感光体駆動ギヤの前記軸穴よりも高精度に形成された基準穴が形成された他方の芯出しプレートと、
前記一方の芯出しプレートに形成されたねじ通し穴及び前記ギヤ保持部材に形成されたねじ受容穴に軸部が隙間をもって挿入されるねじであって、前記他方の芯出しプレートのねじ穴に前記軸部が螺合され、前記他方の芯出しプレートと前記ねじの頭部との間に前記ギヤ保持部材と前記一方の芯出しプレートを挟むことにより、前記一方の芯出しプレートを前記ギヤ保持部材の一方の側面に締め付け固定することができ、前記他方の芯出しプレートを前記ギヤ保持部材の他方の側面に締め付け固定することができるねじと、を備え、
（２）前記感光体の回転伝達機構の組立工程は、
前記感光体駆動ギヤの前記軸穴に前記円筒部が圧入されて前記感光体駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記一方の側面には前記一方の芯出しプレートを前記感光体駆動ギヤ及び前記ギヤ保持部材の径方向へずらすことができるように前記ねじで仮止めすると共に、前記感光体駆動ギヤの前記軸穴に前記円筒部が圧入されて前記感光体駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記他方の側面には前記他方の芯出しプレートを前記感光体駆動ギヤ及び前記ギヤ保持部材の径方向へずらすことができるように前記ねじで仮止めする第１の組立工程と、
前記ねじで仮止めした前記一方の芯出しプレートの前記基準穴、前記ギヤ保持部材の前記軸受容穴、前記他方の芯出しプレートの前記基準穴を、前記感光体駆動軸と同一寸法に形成された組立治具に嵌合した状態で、前記感光体駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材を前記一方の芯出しプレート及び前記他方の芯出しプレートに対して径方向へずらし、前記一方の芯出しプレート及び前記他方の芯出しプレートの軸芯に対する前記感光体駆動ギヤの歯先円の軸芯のずれを調整する第２の組立工程と、
前記一方の芯出しプレート及び前記他方の芯出しプレートの軸芯に対する前記感光体駆動ギヤの歯先円の軸芯のずれを調整した状態において、前記一方の芯出しプレートを前記感光体駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記一方の側面に前記ねじで締め付け固定すると共に、前記他方の芯出しプレートを前記感光体駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記他方の側面に前記ねじで締め付け固定する第３の組立工程と、
からなることを特徴とする感光体の回転伝達機構の組立方法。
【請求項２】
被回転体を回転駆動する駆動軸に駆動源から動力を伝達する回転伝達機構の組立方法であって、
（１）前記回転伝達機構は、
前記駆動源側の歯車に噛み合う樹脂製の駆動ギヤと、
前記駆動ギヤの回転中心部の軸穴に圧入される円筒部を有し、前記円筒部に形成された軸受容穴が前記駆動軸に隙間をもって嵌合されるギヤ保持部材と、
前記ギヤ保持部材の一方の側面側に配置され、前記駆動軸に嵌合される基準穴であって且つ前記駆動ギヤの前記軸穴よりも高精度に形成された基準穴が形成された一方の芯出しプレートと、
前記ギヤ保持部材の他方の側面側に配置され、前記駆動軸に嵌合される基準穴であって且つ前記駆動ギヤの前記軸穴よりも高精度に形成された基準穴が形成された他方の芯出しプレートと、
前記一方の芯出しプレートに形成されたねじ通し穴及び前記ギヤ保持部材に形成されたねじ受容穴に軸部が隙間をもって挿入されるねじであって、前記他方の芯出しプレートのねじ穴に前記軸部が螺合され、前記他方の芯出しプレートと前記ねじの頭部との間に前記ギヤ保持部材と前記一方の芯出しプレートを挟むことにより、前記一方の芯出しプレートを前記ギヤ保持部材の一方の側面に締め付け固定することができ、前記他方の芯出しプレートを前記ギヤ保持部材の他方の側面に締め付け固定することができるねじと、を備え、
（２）前記回転伝達機構の組立工程は、
前記駆動ギヤの前記軸穴に前記円筒部が圧入されて前記駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記一方の側面には前記一方の芯出しプレートを前記駆動ギヤ及び前記ギヤ保持部材の径方向へずらすことができるように前記ねじで仮止めすると共に、前記駆動ギヤの前記軸穴に前記円筒部が圧入されて前記駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記他方の側面には前記他方の芯出しプレートを前記駆動ギヤ及び前記ギヤ保持部材の径方向へずらすことができるように前記ねじで仮止めする第１の組立工程と、
前記ねじで仮止めした前記一方の芯出しプレートの前記基準穴、前記ギヤ保持部材の前記軸受容穴、前記他方の芯出しプレートの前記基準穴を、前記駆動軸と同一寸法に形成された組立治具に嵌合した状態で、前記駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材を前記一方の芯出しプレート及び前記他方の芯出しプレートに対して径方向へずらし、前記一方の芯出しプレート及び前記他方の芯出しプレートの軸芯に対する前記駆動ギヤの歯先円の軸芯のずれを調整する第２の組立工程と、
前記一方の芯出しプレート及び前記他方の芯出しプレートの軸芯に対する前記駆動ギヤの歯先円の軸芯のずれを調整した状態において、前記一方の芯出しプレートを前記駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記一方の側面に前記ねじで締め付け固定することができると共に、前記他方の芯出しプレートを前記駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記他方の側面に前記ねじで締め付け固定する第３の組立工程と、
からなることを特徴とする回転伝達機構の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置に使用される感光体と駆動源との間に介装されて、駆動源の動力を感光体に伝達する感光体の回転伝達機構の組立方法に関する。また、本発明は、被回転体と駆動源との間に介装されて、駆動源の動力を被回転体に伝達する回転伝達機構の組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置（例えば、複写機，プリンタ，ファクシミリ）には、画質の良否を大きく左右する部材の１つとして感光体が配設されており、その回転駆動は、ギヤ（感光体駆動ギヤ）を含む回転伝達機構によって行われる。
【０００３】
このような回転伝達機構の一例を挙げると、感光体駆動ギヤは、感光体と一体の感光体駆動軸に固定されている。そして、感光体駆動ギヤには、駆動源としての感光体駆動用モータの出力軸に設けられた出力ギヤが噛合されている。したがって、感光体駆動用モータからの動力は、出力ギヤ，感光体駆動ギヤ，感光体駆動軸を介して感光体に伝達されることになる。このように、感光体の回転伝達機構は、感光体駆動用モータと感光体との間のギヤの段数を１段として、感光体の回転ムラを極力排除するようにしている。
【０００４】
また、近年、感光体の回転伝達機構は、画像形成装置の作動音の低減化や軽量化等を図るため、射出成形によって形成された樹脂製の感光体駆動ギヤを使用するようになっている。
【０００５】
ところで、感光体の回転伝達機構は、上述のように、感光体駆動ギヤ，感光体駆動軸及び感光体とが一体として回動するように構成されているので、感光体駆動ギヤに回転ムラが発生した場合に、その回転ムラが感光体にも直接的に伝達されてしまう。そして、感光体に回転ムラが発生すると、最終的には、シート材（例えば、紙，透明フィルム等の転写材）上に形成されるトナー像に位置ずれとなって現れる。特に、画像形成装置が４色フルカラーの場合には、シート材上で各色（例えば、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラック）のトナー像が重ね合わされるため、トナー像の位置ずれが色ずれとなって顕著な画質の低下として現れる。
【０００６】
上述のような、トナー像の位置ずれや色ずれの原因となる感光体の回転ムラを防止するためには、射出成形によって形成される樹脂製の感光体駆動ギヤの精度を高精度化し、感光体駆動軸の軸芯に対する感光体駆動ギヤの回転精度等を向上させることが効果的である（第１例）。
【０００７】
また、トナー像の位置ずれや色ずれの原因となる感光体の回転ムラを防止するためには、感光体の回転をセンサによって検知し、その検知結果を制御装置にフィードバックし、この制御装置で感光体の回転制御を行い、感光体の回転を円滑化することが効果的である（第２例）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の第１例は、射出成形に使用される金型精度や樹脂の収縮等の影響により、感光体駆動ギヤの高精度化に限界がある。しかも、感光体駆動ギヤを感光体駆動軸に直接的に嵌合する従来例は、感光体駆動ギヤの軸穴の成形誤差と歯部の成形誤差が累積されるため、近年の高画質化の要望に応えることができる程度に感光体の回転ムラを防止することが困難である。
【０００９】
また、前述の第２例は、センサや制御装置を配設することが必要となり、回転伝達機構の構成が複雑で且つ高価であり、また感光体の回転制御も複雑になるという問題がある。
【００１０】
なお、上述のような問題は、感光体がドラム状の感光体ドラムである場合のほか、ベルト状の感光体ベルトである場合にも同様に発生する問題である。また、画像形成装置に使用される回転伝達機構に限らず、一般的な精密機械等の回転ムラが問題となる被回転体を回動させる回転伝達機構にも略同様に発生する問題である。
【００１１】
そこで、本発明は、感光体駆動ギヤとして樹脂製ギヤを使用した場合において、高価なセンサや構造の複雑化及び大型化を伴うことなく、感光体の回転ムラを効果的に防止することができるようにした感光体の回転伝達機構の組立方法を提供することを目的とする。また、本発明は、感光体に限られず、精密機械や自動車部品等の被回転体の回転ムラを簡単な構造で且つ効果的に防止することができるようにした回転伝達機構の組立方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、感光体７４を回転駆動する感光体駆動軸１８に駆動源３６から動力を伝達する感光体の回転伝達機構１の組立方法に関するものである（図１参照）。この発明において、
（１）前記感光体の回転伝達機構１は、
前記駆動源側の歯車３７に噛み合う樹脂製の感光体駆動ギヤ２と、
前記感光体駆動ギヤ２の回転中心部の軸穴６に圧入される円筒部１６を有し、前記円筒部１６に形成された軸受容穴２０が前記感光体駆動軸１８に隙間をもって嵌合されるギヤ保持部材３と、
前記ギヤ保持部材３の一方の側面側に配置され、前記感光体駆動軸１８に嵌合される基準穴２５であって且つ前記感光体駆動ギヤ２の前記軸穴６よりも高精度に形成された基準穴２５が形成された一方の芯出しプレート４と、
前記ギヤ保持部材３の他方の側面側に配置され、前記感光体駆動軸１８に嵌合される基準穴２５であって且つ前記感光体駆動ギヤ２の前記軸穴６よりも高精度に形成された基準穴２５が形成された他方の芯出しプレート５と、
前記一方の芯出しプレート４に形成されたねじ通し穴２７及び前記ギヤ保持部材３に形成されたねじ受容穴２３に軸部が隙間をもって挿入されるねじ２４であって、前記他方の芯出しプレート５のねじ穴２８に前記軸部が螺合され、前記他方の芯出しプレート５と前記ねじ２４の頭部との間に前記ギヤ保持部材３と前記一方の芯出しプレート４を挟むことにより、前記一方の芯出しプレート４を前記ギヤ保持部材３の一方の側面に締め付け固定することができ、前記他方の芯出しプレート５を前記ギヤ保持部材３の他方の側面に締め付け固定することができるねじ２４と、を備えている。そして、
（２）前記感光体の回転伝達機構の組立工程は、
前記感光体駆動ギヤ２の前記軸穴６に前記円筒部１６が圧入されて前記感光体駆動ギヤ２と一体化された前記ギヤ保持部材３の前記一方の側面には前記一方の芯出しプレート４を前記感光体駆動ギヤ２及び前記ギヤ保持部材３の径方向へずらすことができるように前記ねじ２４で仮止めすると共に、前記感光体駆動ギヤ２の前記軸穴６に前記円筒部１６が圧入されて前記感光体駆動ギヤ２と一体化された前記ギヤ保持部材３の前記他方の側面には前記他方の芯出しプレート５を前記感光体駆動ギヤ２及び前記ギヤ保持部材３の径方向へずらすことができるように前記ねじ２４で仮止めする第１の組立工程と、
前記ねじ２４で仮止めした前記一方の芯出しプレート４の前記基準穴２５、前記ギヤ保持部材３の前記軸受容穴２０、前記他方の芯出しプレート５の前記基準穴２５を、前記感光体駆動軸１８と同一寸法に形成された組立治具に嵌合した状態で、前記感光体駆動ギヤ２と一体化された前記ギヤ保持部材３を前記一方の芯出しプレート４及び前記他方の芯出しプレート５に対して径方向へずらし、前記一方の芯出しプレート４及び前記他方の芯出しプレート５の軸芯に対する前記感光体駆動ギヤ２の歯先円の軸芯のずれを調整する第２の組立工程と、
前記一方の芯出しプレート４及び前記他方の芯出しプレート５の軸芯に対する前記感光体駆動ギヤ２の歯先円の軸芯のずれを調整した状態において、前記一方の芯出しプレート４を前記感光体駆動ギヤ２と一体化された前記ギヤ保持部材３の前記一方の側面に前記ねじ２４で締め付け固定すると共に、前記他方の芯出しプレート５を前記感光体駆動ギヤ２と一体化された前記ギヤ保持部材３の前記他方の側面に前記ねじ２４で締め付け固定する第３の組立工程と、
からなることを特徴としている。
【００１３】
請求項２の発明は、被回転体を回転駆動する駆動軸に駆動源から動力を伝達する回転伝達機構の組立方法に関するものである。この発明において、
（１）前記回転伝達機構は、
前記駆動源側の歯車に噛み合う樹脂製の駆動ギヤと、
前記駆動ギヤの回転中心部の軸穴に圧入される円筒部を有し、前記円筒部に形成された軸受容穴が前記駆動軸に隙間をもって嵌合されるギヤ保持部材と、
前記ギヤ保持部材の一方の側面側に配置され、前記駆動軸に嵌合される基準穴であって且つ前記駆動ギヤの前記軸穴よりも高精度に形成された基準穴が形成された一方の芯出しプレートと、
前記ギヤ保持部材の他方の側面側に配置され、前記駆動軸に嵌合される基準穴であって且つ前記駆動ギヤの前記軸穴よりも高精度に形成された基準穴が形成された他方の芯出しプレートと、
前記一方の芯出しプレートに形成されたねじ通し穴及び前記ギヤ保持部材に形成されたねじ受容穴に軸部が隙間をもって挿入されるねじであって、前記他方の芯出しプレートのねじ穴に前記軸部が螺合され、前記他方の芯出しプレートと前記ねじの頭部との間に前記ギヤ保持部材と前記一方の芯出しプレートを挟むことにより、前記一方の芯出しプレートを前記ギヤ保持部材の一方の側面に締め付け固定することができ、前記他方の芯出しプレートを前記ギヤ保持部材の他方の側面に締め付け固定することができるねじと、を備え、
（２）前記回転伝達機構の組立工程は、
前記駆動ギヤの前記軸穴に前記円筒部が圧入されて前記駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記一方の側面には前記一方の芯出しプレートを前記駆動ギヤ及び前記ギヤ保持部材の径方向へずらすことができるように前記ねじで仮止めすると共に、前記駆動ギヤの前記軸穴に前記円筒部が圧入されて前記駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記他方の側面には前記他方の芯出しプレートを前記駆動ギヤ及び前記ギヤ保持部材の径方向へずらすことができるように前記ねじで仮止めする第１の組立工程と、
前記ねじで仮止めした前記一方の芯出しプレートの前記基準穴、前記ギヤ保持部材の前記軸受容穴、前記他方の芯出しプレートの前記基準穴を、前記駆動軸と同一寸法に形成された組立治具に嵌合した状態で、前記駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材を前記一方の芯出しプレート及び前記他方の芯出しプレートに対して径方向へずらし、前記一方の芯出しプレート及び前記他方の芯出しプレートの軸芯に対する前記駆動ギヤの歯先円の軸芯のずれを調整する第２の組立工程と、
前記一方の芯出しプレート及び前記他方の芯出しプレートの軸芯に対する前記駆動ギヤの歯先円の軸芯のずれを調整した状態において、前記一方の芯出しプレートを前記駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記一方の側面に前記ねじで締め付け固定することができると共に、前記他方の芯出しプレートを前記駆動ギヤと一体化された前記ギヤ保持部材の前記他方の側面に前記ねじで締め付け固定する第３の組立工程と、
からなることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
（感光体の回転伝達機構及びその組立方法）
図１は、本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた第１の実施の形態に係る感光体の回転伝達機構１の使用状態を示す縦断面図である。また、図２は、本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた感光体の回転伝達機構１の分解斜視図を示すものである。
【００１６】
これらの図に示すように、感光体の回転伝達機構１（以下、単に「回転伝達機構」という）は、感光体駆動ギヤ２と、この感光体駆動ギヤ２を保持するギヤ保持部材３と、これら感光体駆動ギヤ２及びギヤ保持部材３を挟持するように配置された一対の芯出しプレート４，５と、を備えている。
【００１７】
感光体駆動ギヤ２は、例えば、ポリアセタールやフッ素添加ポリカーボネート等の樹脂材料を使用して射出成形された樹脂製のはすば歯車である。この感光体駆動ギヤ２は、図１〜図３に示すように、その回転中心部に軸穴６が形成された円筒状の軸支持部７と、この軸支持部７の外周側に形成された略円板状のウェブ８と、このウェブ８の外周側に形成された略円筒状の歯部１０と、を備えている。そして、この感光体駆動ギヤ２のウェブ８の両側面には、前述の軸支持部７と同芯に第１の周方向リブ１１が形成され、この第１の周方向リブ１１と歯部１０との間に前述の軸支持部７と同芯の第２の周方向リブ１２が形成されており、さらに、軸支持部７と第１の周方向リブ１１とを放射状に接続する複数の内側径方向リブ１３と、第１の周方向リブ１１と第２の周方向リブ１２とを放射状に接続する複数の外側径方向リブ１４とが形成されている。なお、図３に示すように、感光体駆動ギヤ２の外側径方向リブ１４には、後述する芯出しプレート５の第１駆動ピン（第１の回り止め手段）１５が当接し、芯出しプレート５が感光体駆動ギヤ２の回転方向（Ｒ）に感光体駆動ギヤ２と一体になって回動する。また、この感光体駆動ギヤ２は、図１において、ウェブ８を中心として左右対称形状に形成されている。
【００１８】
ギヤ保持部材３は、例えば、亜鉛合金やアルミニウム合金等の金属を使用してダイカストで成形されたものである。このギヤ保持部材３は、図１，図２，図４及び図５に示すように、感光体駆動ギヤ２の軸穴６に圧入される円筒部１６と、この円筒部１６の外周側で且つ一方の側面側に一体形成された略円板状の質量部１７と、を備えている。そして、このギヤ保持部材３の質量部１７は、感光体駆動ギヤ２の一方の側面側（軸支持部７，第１の周方向リブ１１，第２の周方向リブ１２，内側径方向リブ１３及び外側径方向リブ１４の図１中の右側端面）に当接するようになっている。また、このギヤ保持部材３は、その回転中心部に感光体駆動軸１８に隙間をもって嵌合する軸受容穴２０が形成されている。そして、このギヤ保持部材３の軸受容穴２０には、感光体駆動軸１８の第２駆動ピン（第２の回り止め手段）に係合するピン溝２２が第２駆動ピン２１に対応するように（周方向の対象位置に）一対形成されている。更に、このギヤ保持部材３には、円筒部１６を一方の側面側から他方の側面側へ貫通するねじ受容穴２３が周方向に複数形成されている。なお、このギヤ保持部材３のねじ受容穴２３には、ギヤ保持部材３の両側面にそれぞれ芯出しプレート４，５を固定するためのねじ２４の軸部が隙間をもって挿入されるようになっている。
【００１９】
一対の芯出しプレート４，５は、例えば、圧延鋼板等の金属板を使用してプレス加工で円板状に形成されたものである。この一対の芯出しプレート４，５のうちの図１の右側に配置される一方の芯出しプレート４は、図１，図２，図６及び図７に示すように、その回転中心部に感光体駆動軸１８に高精度で嵌合される基準穴２５が形成されている。この一方の芯出しプレート４の基準穴２５は、感光体駆動軸１８に容易に圧入されるか、又は感光体駆動軸１８に極微小な隙間をもって嵌合されるような精度範囲で加工されている。そして、この一方の芯出しプレート４の基準穴２５には、感光体駆動軸１８の第２駆動ピン２１が通り抜けられるようなピン通し溝２６が周方向の対象位置に一対形成されている。また、この一方の芯出しプレート４には、前述のギヤ保持部材３のねじ受容穴２３に対応するねじ通し穴２７が形成されており、このねじ通し穴２７にねじ２４の軸部が挿入されるようになっている。なお、一対の芯出しプレート４，５の基準穴２５は、精密なプレス加工又は研削加工等により加工され、射出成形された樹脂製の感光体駆動ギヤ２の軸穴６の精度に比較して高精度に形成されている。
【００２０】
一対の芯出しプレート４，５のうちの図１の左側に配置される他方の芯出しプレート５は、図１，図２，図８及び図９に示すように、前述の一方の芯出しプレート４と同様に、回転中心部に感光体駆動軸１８に高精度で嵌合される基準穴２５が形成されている。この他方の芯出しプレート５の基準穴２５は、前述の一方の芯出しプレート４の基準穴２５と同様に、感光体駆動軸１８に容易に圧入されるか、又は感光体駆動軸１８に極微小な隙間をもって嵌合されるような精度範囲で加工されている。そして、この他方の芯出しプレート５は、前述のギヤ保持部材３のねじ受容穴２３に対応する位置に、ねじ２４に螺合するねじ穴２８が形成されている。また、この他方の芯出しプレート５は、その径方向外方側の周方向対象位置に、ピン圧入穴３０が一対形成され、このピン圧入穴３０にそれぞれ第１駆動ピン（第１の回り止め手段）１５が圧入・固定されている（図８等参照）。そして、この他方の芯出しプレート５に固定された第１駆動ピン１５は、前述の感光体駆動ギヤ２の第１の周方向リブ１１，第２の周方向リブ１２及び隣り合う一対の外側径方向リブ１４，１４で仕切られた空間内に収容され、感光体駆動ギヤ２が回動する際に外側径方向リブ１４に当接し（図３等参照）、感光体駆動ギヤ２，ギヤ保持部材３及び一対の芯出しプレート４，５の一体回動を可能にする。
【００２１】
ここで、上述の回転伝達機構１の組立手順（組立方法）を説明する。先ず、感光体駆動ギヤ２の軸穴６にギヤ保持部材３の円筒部１６を圧入し、ギヤ保持部材３の質量部１７を感光体駆動ギヤ２の一方の側面側に密接させる。次いで、ギヤ保持部材３の一方の側面側に一方の芯出しプレート４を配置し、ギヤ保持部材３の他方の側面側に他方の芯出しプレート５を配置して、ねじ２４でギヤ保持部材３と一対の芯出しプレート４，５を仮止めする。なお、このねじ２４で仮止めされた状態の回転伝達機構１は、一対の芯出しプレート４，５に対してギヤ保持部材３を径方向（図１の上下方向）にずらすことができるようになっている。
【００２２】
そして、この仮止めされた回転伝達機構１が、感光体駆動軸１８と同一寸法に形成された芯出し用の基準軸（図示せず）に嵌合される。すなわち、一対の芯出しプレート４，５の基準穴２５とギヤ保持部材３の軸受容穴２０が基準軸に嵌合される。なお、基準軸は、一対の芯出しプレート４，５に対してギヤ保持部材３をずらし、一対の芯出しプレート４，５の軸芯（回転中心）と感光体駆動ギヤ２の軸芯（回転中心）の位置合わせ（芯出し）を行い、一対の芯出しプレート４，５の基準穴２５の軸芯に対する感光体駆動ギヤ２の歯先円の回転時の振れを減少させるために使用されるものであり、回転伝達機構１の組立治具としても機能する。
【００２３】
感光体駆動ギヤ２の歯先円の回転時の振れが所望精度範囲内になった状態において、ギヤ保持部材３と一対の芯出しプレート４，５を接着剤で仮固定した後、ギヤ保持部材３と一対の芯出しプレート４，５をねじで締め付け固定する。
【００２４】
このようにして組み立てられた回転伝達機構１を感光体駆動軸１８に嵌合する。この際、回転伝達機構１は、一方の芯出しプレート４の基準穴２５から感光体駆動軸１８に嵌合させられて、感光体駆動軸１８の第２駆動ピン２１が一方の芯出しプレート４のピン通し溝２６を通過してギヤ保持部材３のピン溝２２内に係合する。そして、回転伝達機構１は、感光体駆動軸２の軸用止め輪３１に当接するまで感光体駆動軸１８上を移動させられる。
【００２５】
回転伝達機構１が取り付けられた感光体駆動軸１８は、画像形成装置のフレーム側に取り付けられた軸受け３４，３５で回転できるように支持されている。そして、回転伝達機構１の感光体駆動ギヤ２が、駆動源としての感光体駆動用モータ３６の出力軸に取り付けられたピニオン（駆動源側の歯車）３７に噛み合わされている（図１１，１２参照）。なお、回転伝達機構１は、軸用止め輪３１と軸受け３５とによって感光体駆動軸１８上の位置が規制されるようになっている（図１等参照）。
【００２６】
次に、感光体駆動用モータ３６の回転が上述の回転伝達機構１によってどのようにして感光体駆動軸１８に伝達されるのかを説明する。すなわち、感光体駆動用モータ３６の回転は、出力軸に取り付けられたピニオン３７を介して感光体駆動ギヤ２に伝達され、感光体駆動ギヤ２から第１駆動ピン１５を介して他方の芯出しプレート５に伝達され、他方の芯出しプレート５からねじ２４を介してギヤ保持部材３に伝達され、ギヤ保持部材３から第２駆動ピン２１を介して感光体駆動軸１８に伝達されるようになっている。なお、感光体駆動軸１８には、図１１に示すように、感光体としての感光体ドラム８６が一体回動できるように取り付けられるか、又は図１２に示すように、感光体ベルト８８の駆動用ローラ９０が取り付けられている。
【００２７】
以上のように構成された本発明に係る感光体の回転伝達機構１の組立方法によれば、芯出しプレート４，５の軸芯に対する感光体駆動ギヤ２の歯先円の軸芯のずれが、ギヤ保持部材３を芯出しプレート４，５に対してずらすことにより調整されるため、射出成形された樹脂製の感光体駆動ギヤを感光体駆動軸に直接嵌合させる従来の第１例に比較して、感光体駆動ギヤ２の歯先円が感光体駆動軸１８に対して偏芯する量を小さくすることができ、感光体駆動ギヤ２の歯先円の回転ムラを小さく抑えることができる。しかも、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によって組み立てられた回転伝達機構１は、感光体駆動軸２に嵌合される芯出しプレート４，５が金属製であって、芯出しプレート４，５の基準穴２５の寸法精度を従来の第１例の射出成形された感光体駆動ギヤの軸穴の寸法精度よりも高精度にすることが可能であるため、上述の効果と相俟って、従来の第１例の感光体駆動ギヤに比較して、感光体駆動ギヤ２の歯先円の感光体駆動軸１８に対する偏芯量が一層小さくなる。従って、このような本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によって組み立てられた回転伝達機構１にすれば、感光体駆動軸１８に取り付けられた感光体の回転ムラを従来の第１例よりも小さくすることができ、円滑で高精度の回転伝達が可能になる。
【００２８】
また、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によって組み立てられた回転伝達機構１は、感光体駆動軸１８の回転制御を行うためのセンサや制御装置を使用していないため、従来の第２例に比較して、構成が簡単で廉価である。
【００２９】
また、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によって組み立てられた回転伝達機構１は、ギヤ保持部材３が質量部１７を備え、ギヤ保持部材３がフライホイールとして機能するため、感光体駆動軸１８のイナーシャが大きくなり、感光体駆動軸１８の回転角速度の変動が小さくなり、感光体駆動軸１８及び感光体駆動軸１８に取り付けられた感光体の円滑な回転を可能にする。
【００３０】
また、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によって組み立てられた回転伝達機構１は、一対の芯出しプレート４，５とギヤ保持部材３を固定する際に、樹脂製の感光体駆動ギヤ２がねじ２４で直接的に締め付けられるようになっていないため、感光体駆動ギヤ２がクリープ変形するのを防止でき、感光体駆動ギヤ２の形状精度が低下するのを防止できる。
【００３１】
（画像形成装置）
図１０は、上述の本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によって組み立てられた回転伝達機構１が適用された画像形成装置７０の概略構成図である。
【００３２】
この図に示す画像形成装置７０は、給紙部７１の給紙ローラ７１ａから送り出されたシート材（転写材）７２をシート搬送部７３の搬送ローラ７３ａによって感光体７４と転写ローラ（転写手段）７５との間に送り込み、そのシート材７２を定着手段７６の定着ローラ７７ａ，加圧ローラ７７ｂ間に送り込み、シート材７２表面に形成された４色のトナー像を定着させてカラー画像を形成し、この定着作業後のシート材７２を排紙ローラ対７８で排紙トレイ８０上に排出するようになっている。
【００３３】
感光体７４は、図１０の右回り方向（矢印方向）に回動されるようになっており、周囲にクリーニングユニット８１、除電ランプ８２、帯電器８３、露光ユニット８４、及びカラー現像ユニット８５（８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ）等からなる作像手段７９が配設されている。この感光体７４は、例えば図１１に示すように、感光体ドラム８６の回転中心部に固定された感光体駆動軸１８が前述の回転伝達機構１によって駆動源としての感光体駆動用モータ３６に連繋され、その表面上にカラー現像ユニット８５のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色のカラー像が重ねて形成されるようになっている。
【００３４】
このような構成の画像形成装置７０は、感光体駆動用モータ３６の回転が回転伝達機構１を介して円滑にかつ高精度に感光体７４に伝達されるため、感光体７４の回転ムラ及び回転角速度の変動が抑えられ、感光体７４上に形成される各色のトナー像のずれが抑えられ、鮮明なカラー画像の形成が可能となる。
【００３５】
なお、上述の実施の形態においては、感光体７４として感光体ドラム８６を例示したが、これに限らず、感光体７４として感光体ベルトを使用するようにしてもよい。すなわち、図１２に示すように、感光体ベルト８８の駆動用ローラ９０の駆動軸に上述の回転伝達機構１を配置し、この回転伝達機構１の感光体駆動ギヤ２に感光体駆動用モータ３６のピニオン３７を噛み合わせ、感光体駆動用モータ３６の回転をピニオン３７と回転伝達機構１を介して駆動用ローラ９０に伝達し、感光体ベルト８８を円滑かつ高精度に回動させるようにしてもよい。このような構成によっても上述と同等の効果をあげることができる。
【００３６】
［第２の実施の形態］
図１３は、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によって組み立てられた回転伝達機構１の第２の実施の形態を示す縦断面図である。この図に示すように、本実施の形態に係る回転伝達機構１は、ギヤ保持部材３の質量部１７であって感光体駆動ギヤ２に対向する側面側に第１駆動ピン１５が固定されている。そして、このギヤ保持部材３の第１駆動ピン１５が感光体駆動ギヤ２の外側径方向リブ１４に当接するようになっている。
【００３７】
この実施の形態に係る回転伝達機構１は、感光体駆動用モータ３６の回転がピニオン３７を介して感光体駆動ギヤ２に伝達され、感光体駆動ギヤ２の回転が第１駆動ピン１５を介してギヤ保持部材３に伝達され、ギヤ保持部材３の回転が第２駆動ピン２１を介して感光体駆動軸１８に伝達される。このような構成によっても上述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
［第３の実施の形態］
図１４は、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によって組み立てられた回転伝達機構１の第３の実施の形態を示す縦断面図である。この図に示すように、本実施の形態に係る回転伝達機構１は、ギヤ保持部材３が第１の実施の形態のギヤ保持部材３の質量部１７を切除した形態のものであり、感光体駆動ギヤ２の一方の側面側に一方の芯出しプレート４が当接するようになっている。このような構成の回転伝達機構１は、第１の実施の形態と同様に、感光体駆動ギヤ２の回転ムラを低減でき、高精度の回転伝達を可能にし、感光体駆動軸１８に取り付けられた感光体の回転ムラを低減できるため、感光体に問題となるような色ずれを生じるようなことがなく、高精度の画像形成が可能になる。
【００３９】
［第４の実施の形態］
図１５は、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によって組み立てられた回転伝達機構１の第４の実施の形態を示す縦断面図である。この図に示すように、本実施の形態に係る回転伝達機構１は、図１４の他方の芯出しプレート５に固定した第１駆動ピン１５を一方の芯出しプレート４に固定し、この第１駆動ピン１５を感光体駆動ギヤ２の外側径方向リブ１４に当接させるようになっている。このような構成の本実施の形態は、上述の第３の実施の形態と同様の作用・効果が得られる。
【００４０】
［第５の実施の形態］
図１６は、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によって組み立てられた回転伝達機構１の第５の実施の形態を示す縦断面図である。この図に示す本実施の形態の回転伝達機構１は、芯出しプレート５の第１駆動ピン１５をウェブ８に形成した穴３８に係合し、感光体駆動ギヤ２から第１駆動ピン１５を介して他方の芯出しプレート５に回転が伝達されるようになっている。このような構成の本実施の形態の回転伝達機構１は、第１の実施の形態と同様の作用・効果を奏し得る。
【００４１】
［第６の実施の形態］
図１７は、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によって組み立てられた回転伝達機構１の第６の実施の形態を示す縦断面図である。また、図１８〜図２０は、本実施の形態に係る回転伝達機構１を構成するギヤ保持部材３の図である。このうち、図１８は、ギヤ保持部材３の外観斜視図であり、図１９は、ギヤ保持部材３の縦断面図（図２０（ａ）のＫ−Ｋ線に沿って切断して示す断面図）である。また、図２０（ａ）はギヤ保持部材３を図１８のＧ方向から見た左側面図であり、図２０（ｂ）はギヤ保持部材３を図１８のＨ方向から見た右側面図である。
【００４２】
図１７に示す本実施の形態に係る回転伝達機構１は、図１に示した第１の実施の形態の回転伝達機構１において、ギヤ保持部材３の構成と、ギヤ保持部材３を感光体駆動軸１８に対して回り止めする第２駆動ピン２１の配置構成とを変更したものである。すなわち、本実施の形態の回転伝達機構１は、第１の実施の形態のギヤ保持部材３の質量部１７にほぼ対応する部分が金属製の複数の円板状部材４０，４１，４２で構成され、これら複数の円板状部材４１〜４２が一方の芯出しプレート４との間に配置された断面略波形形状のバネ部材４３で感光体駆動ギヤ２の側面側に押し付けられて感光体駆動ギヤ２と一体に回動するようになっている。
【００４３】
本実施の形態の回転伝達機構１を構成するギヤ保持部材３は、図１７〜図２０に示すように、感光体駆動ギヤ２の軸穴６に圧入されると共に感光体駆動ギヤ２の側面に当接する第１の円板状部材４０の軸穴４４に嵌合される第１円筒部１６ａと、前記第１の円板状部材４０を除く他の複数の円板状部材４１，４２の軸穴４５に嵌合される第２円筒部１６ｂとが形成されており、第２円筒部１６ｂの方が第１円筒部１６ａよりも大径に形成され、第１円筒部１６ａと第２円筒部１６ｂの段部立ち上がり壁４６が第１の円板状部材４０の内周端部側面に当接するようになっている。ここで、一対の芯出しプレート４，５がねじ２４でギヤ保持部材３の側面に締め付け固定されると、感光体駆動ギヤ２は芯出しプレート５と第１の円板状部材４０とで挟持される。また、ギヤ保持部材３は、その回転中心部に第１の軸受容穴２０ａと第２の軸受容穴２０ｂとが形成されており、感光体駆動軸挿入側に位置する第１の軸受容穴２０ａに比較して第２の軸受容穴２０ｂの穴径を十分に大きくして、全体の軽量化を図ると共に、部品コストの削減を図っている。そして、第１の軸受容穴２０ａには、ピン溝２２が感光体駆動軸１８の第２駆動ピン２１に対応するように一対形成されている。なお、第１の軸受容穴２０ａは、感光体駆動軸１８の径方向へギヤ保持部材３を移動させて、感光体駆動軸１８の軸芯に対する感光体駆動ギヤ２の芯ズレ調整ができるような寸法精度に形成されている。また、第２の軸受容穴２０ｂは、ねじ受容穴２３を形成する肉厚が確保できる程度に、なるべく大径に形成されている。
【００４４】
このような構成の本実施の形態の回転伝達機構１は、感光体駆動用モータ３６の回転は、出力軸に取り付けられたピニオン３７を介して感光体駆動ギヤ２に伝達され、感光体駆動ギヤ２の外側径方向リブ１４から第１駆動ピン１５を介して他方の芯だしプレート５に伝達され、他方の芯だしプレート５からねじ２４を介してギヤ保持部材３に伝達され、ギヤ保持部材３から第２駆動ピン２１を介して感光体駆動軸１８に伝達されるようになっている。
【００４５】
そして、上記のような本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた回転伝達機構１は、前述の第１の実施の形態と同様の効果を奏し得ることは勿論のこと、プレス加工が可能な円板状部材４０，４１，４２を質量部として使用するようにして、製造コストの低廉化を可能にしたり、また、ギヤ保持部材３に大径の第２の軸受容穴２０ｂを形成することにより、軽量化を図ると共に部品コストの削減を図ることができる。なお、回転伝達機構１は、図１と図１７を比較して理解されるように、図示しない他の隣接配置部材等に応じて、外観形状を適宜変更することができる。
【００４６】
［その他の変形例］
なお、上述の各実施の形態において、第１の回り止め手段として第１駆動ピン１５を例示したが、これに限られるものでなく、芯出しプレート４，５の少なくとも一方と感光体駆動ギヤ２を一体回動させるものや、ギヤ保持部材３と感光体駆動ギヤ２を一体回動させるものであればよく、その形態を限定するものではない。
【００４７】
また、上述の各実施の形態において、第２の回り止め手段として第２駆動ピン２１を例示したが、これに限られるものでなく、ギヤ保持部材３と感光体駆動軸１８を一体回動させることができればよく、例えば、ギヤ保持部材３と感光体駆動軸１８をスプライン嵌合やセレーション嵌合により係合させたり、ギヤ保持部材３と感光体駆動軸１８をキーで一体回動させるようにしてもよい。
【００４８】
また、上述の各実施の形態において、一対の芯出しプレート４，５とギヤ保持部材３とをねじ２４で固定する態様を例示したが、これに限られず、一対の芯出しプレート４，５とギヤ保持部材３をスポット溶接等で一体化するようにしてもよい。
【００４９】
また、上述の各実施の形態において、ギヤ保持部材３と感光体駆動軸１８を第２駆動ピン２１で回り止めするように構成されているが、これに限られず、一対の芯出しプレート４，５のいずれか一方と感光体駆動軸１８を第２の回り止め手段で回り止めしてもよい。
【００５０】
上述の実施の形態においては、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた回転伝達機構１を、感光体駆動用モータ３６と感光体駆動軸１８との間に設けて感光体７４の回転ムラをなくすようにした。このような回転ムラの問題は、被回転体が感光体７４の場合に限られず、一般的な被回転体の場合にも発生する。そして、上述した本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法は、基本的な構成をほぼそのままにして、画像形成装置７０に限られず、一般的な精密装置や自動車部品等の回転伝達機構に適用することができる。すなわち、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法は、図１における感光体駆動ギヤ２，感光体駆動軸１８をそれぞれ一般的な駆動ギヤ，駆動軸に置き換えることにより、広範囲な技術分野に適用できる回転伝達機構を構成することができる。つまり、被回転体の回転ムラをなくすことができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法によれば、芯出しプレートの軸芯に対する感光体駆動ギヤの歯先円の軸芯のずれが、感光体駆動ギヤに嵌着されたギヤ保持部材を芯出しプレートに対してずらすことにより調整されるため、射出成形された樹脂製の感光体駆動ギヤを感光体駆動軸に直接嵌合させる従来の第１例に比較して、感光体駆動ギヤの歯先円が感光体駆動軸に対して偏芯する量を小さくすることができ、感光体駆動ギヤの歯先円の回転ムラを小さく抑えることができる。しかも、本発明に係る感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた回転伝達機構は、センサや回転制御装置を使用しないため、従来の第２例に比較して、構造を簡単化でき、且つ低廉化することができる。
【００５２】
また、本発明に係る回転伝達機構の組立方法によれば、芯出しプレートの軸芯に対する駆動ギヤの歯先円の軸芯のずれが、駆動ギヤに嵌着されたギヤ保持部材を芯出しプレートに対してずらすことにより調整されるため、駆動ギヤの歯先円が駆動軸に対して偏芯する量を小さくすることができ、駆動ギヤの歯先円の回転ムラを小さく抑えることができる。しかも、本発明に係る回転伝達機構の組立方法で組み立てられた回転伝達機構は、センサや回転制御装置を使用しないため、従来の第２例に比較して、構造を簡単化でき、且つ低廉化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた第１の実施の形態に係る回転伝達機構の使用状態を示す縦断面図である。
【図２】  本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた第１の実施の形態に係る回転伝達機構の分解斜視図である。
【図３】  図１の回転伝達機構の感光体駆動ギヤを図１の左側から見た側面図である。
【図４】  ギヤ保持部材の縦断面図（図５のＡ−Ａ線に沿って切断して示す断面図）である。
【図５】  ギヤ保持部材の側面図（図４のＢ方向から見て示す側面図）である。
【図６】  一方の芯出しプレートの縦断面図（図７のＣ−Ｃ線に沿って切断して示す断面図）である。
【図７】  一方の芯出しプレートの側面図（図６のＤ方向から見て示す側面図）である。
【図８】  他方の芯出しプレートの縦断面図（図９のＥ−Ｅ線に沿って切断して示す断面図）である。
【図９】  他方の芯出しプレートの側面図（図８のＦ方向から見て示す側面図）である。
【図１０】  本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた回転伝達機構を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図１１】  感光体ドラムの駆動機構を示す図である。
【図１２】  感光体ベルトの駆動機構を示す図である。
【図１３】  本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた第２の実施の形態に係る回転伝達機構の縦断面図である。
【図１４】  本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた第３の実施の形態に係る回転伝達機構の縦断面図である。
【図１５】  本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた第４の実施の形態に係る回転伝達機構の縦断面図である。
【図１６】  本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた第５の実施の形態に係る回転伝達機構の縦断面図である。
【図１７】  本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた第６の実施の形態に係る回転伝達機構の縦断面図である。
【図１８】  本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた第６の実施の形態に係る回転伝達機構を構成するギヤ保持部材の外観斜視図である。
【図１９】  本発明の感光体の回転伝達機構の組立方法で組み立てられた第６の実施の形態に係る回転伝達機構を構成するギヤ保持部材の縦断面図（図２０（ａ）のＫ−Ｋ線に沿って切断して示す断面図）である。
【図２０】  図２０（ａ）は図１８のＧ方向から見たギヤ保持部材の左側面図であり、図２０（ｂ）は図１８のＨ方向から見たギヤ保持部材の右側面図である。
【符号の説明】
１……回転伝達機構、２……感光体駆動ギヤ、３……ギヤ保持部材、４，５……芯出しプレート、６……軸穴、１５……第１駆動ピン（第１の回り止め手段）、１６……円筒部、１７……質量部、１８……感光体駆動軸、２０……軸受容穴、２１……第２駆動ピン（第２の回り止め手段）、２３……ねじ受容穴、２４……ねじ、２５……基準穴、２７……ねじ通し穴、２８……ねじ穴、３６……感光体駆動用モータ（駆動源）、３７……ピニオン（駆動源側の歯車）、７２……シート材（転写材）、７４……感光体、７５……転写ローラ（転写手段）、７６……定着手段、７９……作像手段
【図１】
0004721389.tif 000002
【図２】
0004721389.tif 000003
【図３】
0004721389.tif 000004
【図４】
0004721389.tif 000005
【図５】
0004721389.tif 000006
【図６】
0004721389.tif 000007
【図７】
0004721389.tif 000008
【図８】
0004721389.tif 000009
【図９】
0004721389.tif 000010
【図１０】
0004721389.tif 000011
【図１１】
0004721389.tif 000012
【図１２】
0004721389.tif 000013
【図１３】
0004721389.tif 000014
【図１４】
0004721389.tif 000015
【図１５】
0004721389.tif 000016
【図１６】
0004721389.tif 000017
【図１７】
0004721389.tif 000018
【図１８】
0004721389.tif 000019
【図１９】
0004721389.tif 000020
【図２０】
0004721389.tif 000021