(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
身生地と当該身生地に重ねて載置される玉縁布とからなる被縫製物にポケット穴を形成する布切断機構と、
前記ポケット穴の両側に縫い針を上下動させて直線縫い目を形成するための縫い目形成機構と、
前記被縫製物に対する前記縫い針の針落ち位置を前記ポケット穴の長手方向に沿って相対移動すると共に前記相対移動の移動量を前記縫い針の一針ごとに変更可能な相対送り機構と、
前記直線縫い目の縫い始め及び縫い終わりに止め縫い目を形成するための止め縫い針数と、当該止め縫い針数の全ての運針に対して同一に設定される相対移動量とからなる個別止め縫いデータを含む縫製データからなる複数の縫製パターンを記憶する記憶手段と、
前記複数の縫製パターンから縫製を実行する縫製パターンを選択するパターン選択手段と、
前記選択された縫製パターンにおける縫製データに従って前記各機構を制御して前記被縫製物に前記ポケット穴と前記止め縫い目を有する前記直線縫い目を形成する制御手段とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、
複数の止め縫い針数分の運針における一針ごとの相対移動量が定められた共通止め縫いデータを記憶する共通止め縫いデータ記憶手段と、
前記共通止め縫いデータにおける前記一針ごとの相対移動量を設定する相対移動量設定手段と、
を備え、
前記制御手段は、いずれの前記縫製パターンが選択された場合であっても、当該選択された縫製パターンの個別止め縫いデータに定められた止め縫い針数で前記止め縫い目を形成し、少なくとも前記共通止め縫いデータに定められた止め縫い針数の範囲については当該共通止め縫いデータに定められた前記一針ごとの相対移動量に基づいて前記止め縫い目を形成するように前記各機構を制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記共通止め縫いデータを無効とする無効設定手段を有し、
前記制御手段は、前記無効設定手段により前記共通止め縫いデータの無効が設定されている場合は、前記選択された縫製パターンに含まれる個別止め縫いデータのみに基づいて止め縫い目を形成することを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックタック又はコンデンス等の止め縫い目を形成する玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から玉縁縫いミシンは、直線状のポケット穴とその両側に二本の直線縫い目を形成する玉縁縫いにおいて、その縫い始めや縫い終わりに、通常の縫いピッチよりも狭いピッチの縫製区間を設けて縫いを行うコンデンス縫いや逆方向の縫い区間を設けて縫いを行うバックタック縫い等の止め縫いを行い、縫い端部からの縫い糸のほつれを防止していた。
そして、玉縁縫いにあっては、バックタックなどの止め縫いを実行する際に、各針ごとにピッチを小さく変化させたい或いは大きく変化させたい等の要望があり、これに応えるために、従来の玉縁縫いミシンでは、止め縫いを実行する区間において一針ごとに個別にピッチを設定した縫製パターンを定めた縫製データを作成し、これに基づく玉縁縫いを行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２１２３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の玉縁縫いミシンは、複数の縫製パターンを実現するためにそれぞれ個別の縫製データを用意する必要があるが、その一方で各縫製データごとに止め縫いを行う区間の各針ごとに個別にピッチの設定を行うのは非常に煩雑であり、縫製データの設定作業負担が非常に大きくなるというという不都合があった。
また、複数ある縫製データごとに止め縫いを行う区間の各針ごとに個別にピッチ設定が行われると、縫製データの一つ一つについてデータ量が大きくなるという不都合もあった。
【０００４】
本発明は、止め縫いの各針ごとに個別にピッチ幅を変化させつつもその設定入力作業負担を軽減することをその目的とする。
また、止め縫いの各針ごとに個別にピッチ幅を変化させる縫いを行うための縫製データのデータ量の低減化を図ることを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、身生地と当該身生地に重ねて載置される玉縁布とからなる被縫製物にポケット穴を形成する布切断機構と、ポケット穴の両側に縫い針を上下動させて直線縫い目を形成するための縫い目形成機構と、被縫製物に対する縫い針の針落ち位置をポケット穴の長手方向に沿って相対移動すると共に相対移動の移動量を縫い針の一針ごとに変更可能な相対送り機構と、直線縫い目の縫い始め及び縫い終わりに止め縫い目を形成するための止め縫い針数と、当該止め縫い針数の全ての運針に対して同一に設定される相対移動量とからなる個別止め縫いデータを含む縫製データからなる複数の縫製パターンを記憶する記憶手段と、
複数の縫製パターンから縫製を実行する縫製パターンを選択するパターン選択手段と、選択された縫製パターンにおける縫製データに従って各機構を制御して被縫製物にポケット穴と止め縫い目を有する直線縫い目を形成する制御手段とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、複数の止め縫い針数分の運針における一針ごとの相対移動量が定められた共通止め縫いデータを記憶する共通止め縫いデータ記憶手段と、共通止め縫いデータにおける一針ごとの相対移動量を設定する相対移動量設定手段と、を備え、制御手段は、いずれの縫製パターンが選択された場合であっても、当該選択された縫製パターンの個別止め縫いデータに定められた止め縫い針数で止め縫い目を形成し、少なくとも共通止め縫いデータに定められた止め縫い針数の範囲については当該共通止め縫いデータに定められた一針ごとの相対移動量に基づいて止め縫い目を形成するように各機構を制御する、という構成を採っている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、共通止め縫いデータを無効とする無効設定手段を有し、制御手段は、無効設定手段により共通止め縫いデータの無効が設定されている場合は、選択された縫製パターンに含まれる個別止め縫いデータのみに基づいて止め縫い目を形成する、という構成を採っている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明では、記憶手段が個別止め縫いデータを含む縫製データを複数記憶しているので、例えば、通常の玉縁縫い区間の縫いピッチ（被縫製物に対する縫い針の一針ごとの相対移動の移動量）やポケット穴の長さ、通常の玉縁縫いを行う区間の長さなどが個別に設定された各種の縫製パターンに対応する縫いを行うことができる。
そして、いずれの縫製データに基づいて縫いを行う場合でもあっても、止め縫いを行う際には、個別止め縫いデータに定められた止め縫い針数で、共通止め縫いデータに定められた一針ごとの相対移動量に基づいて止め縫いが実行される。
このように、いずれの縫製データが選択された場合であっても、共通止め縫いデータに定められた一針ごとの相対移動量が参照されるので、共通止め縫いデータの設定入力作業において止め縫い区間の各針ごとに相対移動量の設定を行えば、個別止め縫いデータを含む縫製データを複数設定入力する場合でも、止め縫い区間における各針ごとの相対移動量を設定する必要がないので、止め縫い区間で各針ごとに相対移動量を変化させる縫いを実現しつつも設定入力作業の負担低減を図ることが可能となる。
また、共通止め縫いデータはいずれの縫製データに基づいて縫いを行う場合でも共用されるので、各縫製データでは止め縫い区間の各針ごとの相対移動を記憶するためのデータ量を不要とし、その結果、共通止め縫いデータと複数の縫製データとのデータ総量の低減を図ることが可能となる。
なお、個別止め縫いデータに定められる止め縫いの針数が共通止め縫いデータで相対移動量が定められている針数を超える場合には、超えている針数の分については個別止め縫いデータに定められている同一の相対移動量に基づいて運針が行われる。
また、個別止め縫いデータに定められる止め縫いの針数が共通止め縫いデータで相対移動量が定められている針数を超えていない場合には、個別止め縫いデータに定められている針数に従うと共に各針の相対移動量については共通止め縫いデータに定められた各相対移動量が採用される。
なお、個別止め縫いデータに定められた全ての運針に対して同一に設定される相対移動量で運針を行う場合には、共通止め縫いデータ記憶手段内に共通止め縫いデータを設定しないか、共通止め縫いデータ記憶手段内にある共通止め縫いデータを移動又は削除すればよい。
【０００８】
請求項２記載の発明では、無効設定手段により共通止め縫いデータを無効とする設定が行われると、共通止め縫いデータに定められた各針ごとの相対移動量は反映されることなく止め縫い縫製が行われる。
従って、止め縫いの縫い目を同一の相対移動量で形成することも任意に変化させた相対移動量で形成することも任意に選択可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図９に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１０】
玉縁縫いミシン１０は、二本針４１，４１により形成される二本の平行な縫い目Ｔにより身生地Ｍに対して玉縁布Ｂを縫着すると共にこれらの布地の送り方向Ｆに沿ったポケット穴となる直線状の切れ目Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に略Ｖ字状の切れ目Ｖ（図２参照）とを形成するミシンである。
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身生地Ｍ及び玉縁布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身生地Ｍの上側で玉縁布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であって切れ目Ｓの両側で針落ちを行う縫い目形成機構としての針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向下流側でセンターメス５１を昇降させて重ねて載置される布地Ｂ，Ｍからなる被縫製物に切れ目Ｓを形成する布切断機構としてのセンターメス機構５０と、布地Ｂ，Ｍに対する各縫い針４１の針落ち位置を切れ目Ｓの長手方向に沿って移動させる針振り機構９５と、直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
なお、上記大押さえ送り機構２０と針振り機構９５とにより、布地Ｂ，Ｍに対する各縫い針４１の針落ち位置を切れ目Ｓの長手方向に沿って相対移動すると共に相対移動の移動量を縫い針の一針ごとに変更可能とする相対送り機構が構成されている。
以下各部を詳説する。
【００１１】
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構９０が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、センターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
【００１２】
ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部から立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０とセンターメス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
【００１３】
（針上下動機構及び針振り機構）
図３は針上下動機構４０及び針振り機構９５の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、二本針のそれぞれの縫い針４１を下端部に保持する二本の針棒４２と、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図５）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８とを有している。
また、針振り機構９５は、各針棒４２をその長手方向に沿って滑動可能に支持する支持枠９６と、支持枠９６に一端部が連結されると共に回動駆動源であるステッピングモータからなる針振りモータ９７（図５）により回動駆動力が付与される回動軸９８とを有している。この回動軸９８はアーム部１２ｃの内部でミシン主軸４６と平行にＹ軸方向に沿って配設されている。
【００１４】
上記支持枠９６は、回動軸９８により軸支されており、回動軸９８はアーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されている。一方、各針棒４２は、いずれも回動軸９８と直交する方向に沿って互いに平行に支持枠９６に支持されている。また、支持枠９６は、各針棒４２がおおむねＺ軸方向に沿うように配置されており、回動軸９８から所定の角度範囲で回動力が付与されると各針棒４２の下端部に位置する縫い針４１，４１はＸ軸方向、即ち、縫製方向とほぼ平行に移動されるようになっている。
回動軸９８は、布送り方向と逆方向に短いストロークで縫いを行い、その上から重ねるように縫製を行うことで、縫い始めと縫い終わりの縫い糸が解けることを防止する止め縫いであるバックタック縫いを行うために、針振りモータ９７から駆動力が付与されるものである。従って、通常縫製時（バックタック動作を行っていないとき）には、回動軸９８は、各針棒４２がＺ軸方向に平行となる状態（垂直上下度方向を向いた状態）で保持されている。
【００１５】
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行うようになっている。
【００１６】
（センターメス機構）
図４は針上下動機構４０、センターメス機構５０及び針振り機構９５の切断可能状態の斜視図である。
センターメス機構５０は、上下動により直線状の切れ目を形成するセンターメス５１と、
針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、センターメス５１の上下動を行うメス駆動手段となるステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介してメス棒５２に上下動駆動力を伝達する複数のリンク体５９と、センターメス５１の切断可能状態（下位置）と切断規制状態（上位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
【００１７】
上記センターメス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図４の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図示略）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
【００１８】
エアシリンダ６５が後退した状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８により複数のリンク体５９を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、複数のリンク体５９はメスモータ５７の動力がメス棒５２まで伝えられない配置とされ、且つセンターメス５１が針板１３よりも上方に待避した状態が維持される。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
【００１９】
（バインダー）
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向下流側端部に、センターメス５１を回避して玉縁布Ｂを案内する案内部材３３と、玉縁布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
【００２０】
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
【００２１】
そして、玉縁布Ｂは、針板１３上において身生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉縁布Ｂの幅方向（図２における左右方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉縁布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１により保持する。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉縁布Ｂを沿わせた状態とする。このように、バインダー３０に玉縁布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉縁布Ｂ及び身生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線上の切れ目Ｓを形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉縁布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
【００２２】
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉縁布Ｂの幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、大押さえ２１，２１により押さえた玉縁布Ｂ及び身生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる送り駆動手段としての押さえモータ２３（図５）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３により駆動されるようになっている。
【００２３】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉縁布Ｂ及び身生地Ｍを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１，９１と、各コーナーメス９１，９１をそれぞれ上下動させる図示しない上下動用モータとを備えている。
各コーナーメス９１は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、上下動用モータによりミシンテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地Ｂ、ＭにＶ字状の切れ目Ｖを形成することを可能としている。また、各コーナーメス９１は一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本針４１，４１による二本の縫い目Ｔの間隔に対応することを可能としている。
そして、二つのコーナーメス９１は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス９１は、その間隔を調節することを可能としている。
上記コーナーメス機構９０は、二本の縫い目Ｔと直線状の切れ目Ｓが形成された布地Ｂ，Ｍが、大押さえ送り機構２０により、コーナーメス機構９０の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス９１，９１を切れ目Ｓのそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目Ｖを布地Ｂ、Ｍに形成する。つまり、コーナーメス機構９０により、図２に示すように、直線状の切れ目Ｓの一端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目Ｖと、直線状の切れ目Ｓの他端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡るもう一方の切れ目Ｖが形成される。
【００２４】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図５は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設され、各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定入力手段８５と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７，針振りモータ９７がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａ，９７ａを介して接続されている。また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダ及びコーナーメスの昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、センターメス５１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁７０がドライバ７０ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段８０には、縫い糸切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９がドライバ８９ａを介して接続されている。
【００２５】
動作制御手段８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種処理，動作制御を実行させるプログラムが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、縫製データ及び各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ７１とを備えている。
【００２６】
上記設定入力手段８５は、いわゆるタッチパネルであり、所定の入力ボタンと共に入力画面が表示され、各種の入力ボタンをタッチ操作することで所定の入力を行うことができる。
この設定入力手段８５からは主として各種の縫製パターンに対応する複数の縫製データＤｖと縫製パターンとは無関係に独立して設定される共通止め縫いデータＤｃの設定入力が行われる。
【００２７】
（縫製データ及び共通止め縫いデータ）
ここで縫製データＤｖと共通止め縫いデータＤｃとについて説明する。この玉縁縫いミシン１０では、玉縁縫いの開始端と終了端とにおいて止め縫いの一種であるバックタック縫い又はコンデンス縫いを行うことを前提としており、縫製データＤｖ及び共通止め縫いデータＤｃとには上記止め縫いに要する設定内容が含まれている。
まず、コンデンス縫いとバックタック縫いについて説明する。図６（Ａ）はコンデンス縫いにおける運針の状態を示す説明図、図６（Ｂ）はバックタック縫いにおける運針の状態を示す説明図である。
【００２８】
図６（Ａ）に示すように、コンデンス縫いとは、縫い開始時と縫い終了時において所定の止め縫い針数分について、通常の縫製に比して縫いピッチ（被縫製物に対する縫い針の一針ごとの相対移動の移動量）を狭くして運針を行う止め縫いの一種であり、これを行うことで縫い開始端と縫い終了端の縫い糸のほつれを防止する。
かかるコンデンス縫いにおけるこの縫い開始端と縫い終了端の縫いピッチを狭くする区間を止め縫い区間、通常の縫いピッチで縫製を行う区間を本縫い区間とする。
例えば、止め縫い針数Ｌが三針に設定されている場合には、縫いの開始には、止め縫い区間として止め縫いの縫いピッチで三針目Ｔ３までの正方向の運針が行われ、次いで、本縫い区間として本縫いの縫いピッチで正方向に通常の運針が行われた後、再び、止め縫い区間として止め縫いの縫いピッチで三針分の正方向の運針が行われて縫いが完了する。
つまり、コンデンス縫いでは縫い開始の止め縫い区間での三針目Ｔ３までは止め縫いの狭い縫いピッチ、四針目Ｔ４以降の本縫い区間では本縫いでの縫いピッチＰh、縫い終わりの止め縫い区間（図示略）での三針分については止め縫いの縫いピッチとなるように縫いの制御が行われる。
【００２９】
一方、図６（Ｂ）に示すように、バックタック縫いとは、縫い開始時と縫い終了時に所定の止め縫い針数分について、通常の縫製に比して縫いピッチ（被縫製物に対する縫い針の一針ごとの相対移動の移動量）を狭くして往復方向に運針を行う止め縫いの一種であり、これを行うことで縫い開始端と縫い終了端の縫い糸のほつれを防止する。
かかるバックタック縫いにおける縫い開始端と縫い終了端の縫いピッチを狭くする区間を止め縫い区間、通常の縫いピッチで縫製を行う区間を本縫い区間とする。
例えば、止め縫い針数Ｌが三針に設定されている場合には、縫いの開始には、止め縫い区間として止め縫いの縫いピッチで三針目Ｔ３まで逆方向の運針が行われ、次いで、止め縫いの縫いピッチで六針目Ｔ６まで正方向の運針が行われる。そして、本縫い区間として、７針目Ｔ７以降は本縫いの縫いピッチで正方向に通常の運針が行われた後、再び、止め縫い区間（図示略）として、止め縫いの縫いピッチで三針分の正方向の運針が行われ、次いで止め縫いの縫いピッチで三針分の逆方向の運針が行われて縫いが完了する。
また、バックタック縫いでは、各止め縫い区間の往路と復路では、針落ち位置が重なるように止め縫いが行われる。従って、例えば、止め縫い針数Ｌが三針に設定されている場合には、一針目Ｔ１と五針目Ｔ５、二針目Ｔ２と四針目Ｔ４、開始針落ち位置Ｔ０と六針目Ｔ６とを一致させるように、一針目Ｔ１の縫いピッチと六針目の縫いピッチ、二針目Ｔ２の縫いピッチと五針目の縫いピッチ、三針目Ｔ３の縫いピッチと四針目の縫いピッチをそれぞれ一致させて縫製が行われる。
【００３０】
次に、上述したコンデンス縫い或いはバックタック縫いを行うための縫いピッチを設定する縫製データＤｖと共通止め縫いデータＤｃとについて詳述する。
図７は縫製データＤｖと共通止め縫いデータＤｃのデータの内容を概念的に示すと共に後述する合成縫製ピッチデータＤｍの生成を行う処理を説明するための概念説明図である。
かかる縫製データＤｖには、(1)玉縁縫いを行う縫い長さ、(2)本縫い区間（止め縫い以外の区間）での縫いピッチＰh、(3)大押さえの送り基準位置に対する縫い基準位置（例えば縫い開始位置、縫い終了位置又はこれらの中間位置）、(4)バックタックとコンデンスのいずれの止め縫いを実行するかの選択、(5)バックタック又はコンデンスの止め縫い針数Ｌ、(6)止め縫い針数Ｌの全ての運針に対して同一に設定される縫いピッチＰt、(7)空送り速度（針上下動を伴わない際の布送り速度）等のパラメータがデータとして登録される。上記各パラメータの中で、(5)止め縫い針数Ｌと(6)止め縫い区間での縫いピッチＰtとが止め縫いを実施するための個別止め縫いデータに相当する。
そして、上記各パラメータは設定入力手段８５からオペレータが入力することで設定が行われる。上記各パラメータを種々の内容に設定することで各種の縫製パターンに応じて複数の縫製データＤｖが作成され、それらはいずれも動作制御手段８０のＥＥＰＲＯＭ７１内に記憶される。つまり、ＥＥＰＲＯＭ７１は個別止め縫いデータを含む縫製データＤｖからなる複数の縫製パターンを記憶する記憶手段として機能する。
また、上記縫製データＤｖは、各種のパラメータが異なる種々の縫製パターンに対応する複数のデータがＥＥＰＲＯＭ７１内に用意され、縫製の際には、任意の縫製データＤｖが設定入力手段８５により選択される。つまり、この設定入力手段８５は、複数の縫製パターンＤｖから縫製を実行する縫製パターンを選択するパターン選択手段として機能する。
【００３１】
共通止め縫いデータＤｃは上述した縫製パターンとは独立して設けられ、この共通止め縫いデータＤｃには、図７に示すように、バックタック又はコンデンスの止め縫い区間における各針ごとの縫いピッチＰf1〜Ｐfnがデータとして登録される。
そして、上記各針ごとの縫いピッチＰf1〜Ｐfnは設定入力手段８５からオペレータが入力することで設定が行われる。また、設定された共通止め縫いデータＤｃは動作制御手段８０のＥＥＰＲＯＭ７１内に記憶される。
つまり、設定入力手段８５は、共通止め縫いデータＤｃにおける一針ごとの縫いピッチを設定する相対移動量設定手段として機能し、ＥＥＰＲＯＭ７１は共通止め縫いデータＤｃを記憶する共通止め縫いデータ記憶手段として機能する。
【００３２】
なお、上記共通止め縫いデータＤｃはＥＥＰＲＯＭ７１内に原則として一種類のデータのみが記憶される。
ただし、設定値が異なる複数の共通止め縫いデータＤｃを設定入力してＥＥＰＲＯＭ７１内に用意しておき、各縫製データＤｖに対して共通して使用されるべき単一の共通止め縫いデータＤｃを事前に選択しておくことで、選択された単一の共通止め縫いデータＤｃのみを反映させた縫製が行われるようにしても良い。その場合には、ＥＥＰＲＯＭ７１内には複数種類の共通止め縫いデータＤｃが用意される。
【００３３】
また、共通止め縫いデータＤｃは、バックタック縫いとコンデンス縫いとで共通して使用することができり。共通止め縫いデータＤｃには止め縫い区間の片道分についてしか縫いピッチが設定されていないが、バックタック縫いを行うために後述する合成縫製ピッチデータＤｍを作成する場合には、片道分の各針ごとの縫いピッチをそれぞれ逆方向に変換する処理を行い、足りないもう片道分の各針ごとの縫いピッチを算出することができる。
【００３４】
また、本実施形態では、共通止め縫いデータＤｃ中には縫いピッチがＰf1〜Ｐf3までの三針分が設定されている場合を例として説明することとするが、より多くの針数分の縫いピッチが設定されていても良いことはもちろんである。
【００３５】
（動作制御手段で行われる処理）
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２内に格納された合成縫製ピッチデータ生成プログラムにより、縫製を行うべき縫製パターンの縫製データＤｖが選択されると、縫製データＤｖ及び共通止め縫いデータＤｃを合成して、縫製の開始から終了までの全針数分ごとの縫いピッチを定める合成縫製ピッチデータＤｍを求める処理を実行する。
【００３６】
図８はバックタック縫いにおける合成縫製ピッチデータＤｍを求める処理を示すフローチャートであり、図９は合成縫製ピッチデータＤｍの各針ごとの縫製ピッチＰnがいかなる順番で求められるかを示す説明図である。これに基づいて、合成縫製ピッチデータ生成プログラムによりＣＰＵ８１が、バックタック縫いにおける合成縫製ピッチデータＤｍを求める処理について説明する。
【００３７】
ＣＰＵ８１は、ステップＳ１〜Ｓ７までの処理により、合成縫製ピッチデータＤｍにおける縫製開始時の止め縫い区間の各針ごとの縫いピッチを求める。
まず、止め縫いの往復の運針における片道分の針数をカウントするカウント数ｃを１に設定する（ステップＳ１）。
【００３８】
次いで、ＣＰＵ８１は、共通止め縫いデータＤｃを参照して、カウント数ｃ番目の縫いピッチＰfcが存在するか判定する。そして、共通止め縫いデータＤｃに縫いピッチＰfcが存在する場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、合成縫製ピッチデータＤｍにおけるＬ＋ｃ番目の縫製ピッチＰrの値を（ただしｒ＝Ｌ＋ｃ）、当該縫いピッチＰfcの値とする処理を行う（ステップＳ３）。ここで、Ｌは縫製データＤｖに設定されている止め縫い針数である。
例えば、前述したように、止め縫い針数Ｌ＝３に設定されている場合には、共通止め縫いデータＤｃの１番目の縫いピッチＰf1を合成縫製ピッチデータＤｍの４番目の縫いピッチＰ4とする処理が行われる（図９（Ａ））。
【００３９】
そして、カウント数ｃに１を加算する処理を行い（ステップＳ４）、これにより、カウント数ｃが止め縫い針数Ｌを超えたか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００４０】
そして、カウント数ｃが止め縫い針数Ｌを超えない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、再びステップＳ２の処理に戻り、共通止め縫いデータＤｃにおいて新たなカウント数ｃ番目の縫いピッチＰfcが存在するか判定される。
例えば、前述したように、共通止め縫いデータＤｃに三針分まで縫いピッチＰfcの値が設定されている場合には、カウント数ｃが３以内であれば、共通止め縫いデータＤｃの縫いピッチＰfcの値が合成縫製ピッチデータＤｍの縫製ピッチＰrの値として採用される。
つまり、共通止め縫いデータＤｃの２番目の縫いピッチＰf2を合成縫製ピッチデータＤｍの５番目の縫いピッチＰ5とし、共通止め縫いデータＤｃの３番目の縫いピッチＰf3を合成縫製ピッチデータＤｍの６番目の縫いピッチＰ6とする処理が行われる（図９（Ｂ））。
【００４１】
一方、片道針数ｃ番目の縫いピッチＰfcが存在しない場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、合成縫製ピッチデータＤｍにおける縫製ピッチＰrの値を（ただしｒ＝Ｌ＋ｃ）、縫製データＤｖに設定されている止め縫いピッチＰtの値とする処理を行う（ステップＳ６）。
例えば、共通止め縫いデータＤｃの３番目の縫いピッチＰf3までしか設定されていない場合であって止め縫い針数Ｌが４以上に設定されている場合には、針数カウント数ｃが４以上となると、共通止め縫いデータＤｃには縫いピッチＰf4が存在しないため、縫製データＤｖに設定されている止め縫いピッチＰtが採用されることとなる。
【００４２】
また、カウント数ｃが加算され（ステップＳ４）、当該カウント数ｃが止め縫い針数Ｌを超えた場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ７の処理に移行する。ステップＳ６までの処理段階では、合成縫製ピッチデータＤｍの止め縫い区間の縫いピッチＰL+1〜Ｐ2Lまでは決定されているが、縫いピッチＰ1〜ＰLまでが決定されていないので、ステップＳ７でこれを決定する処理を行う。
縫いピッチＰ1〜ＰLは、縫いピッチＰ2L〜ＰL+1とは逆方向の送りが行われるので、各縫いピッチＰ2L〜ＰL+1の値に−１を乗じることで算出することができる。即ち、Ｐr＝−Ｐ2L-(r-1)となる（ｒ＝１〜Ｌ）。
例えば、前述したように、止め縫い針数Ｌ＝３の場合には、合成縫製ピッチデータＤｍの縫製ピッチＰ1＝−Ｐ6＝−Ｐf3，縫製ピッチＰ2＝−Ｐ5＝−Ｐf2，縫製ピッチＰ3＝−Ｐ4＝−Ｐf1とする処理が行われる（図９（Ｃ））。
【００４３】
次いで、ＣＰＵ８１は、合成縫製ピッチデータＤｍにおける本縫い区間の各針の縫いピッチＰrを縫製データＤｖにおける縫いピッチＰhとする処理が行われる（ステップＳ８）。ただし、ｒ＝２Ｌ＋１〜２Ｌ＋ｈとし、ｈは本縫い区間の総針数とする。
例えば、前述したように、止め縫い針数Ｌ＝３の場合には、ｒ＝７〜ｈ＋７において、合成縫製ピッチデータＤｍの縫製ピッチＰr＝Ｐhとする処理が行われる（図９（Ｄ））。
【００４４】
次いで、ＣＰＵ８１は、合成縫製ピッチデータＤｍにおける縫製終了時の止め縫い区間の各針ごとの縫いピッチＰrを求める。ただし、ｒ＝２Ｌ＋ｈ＋１〜４Ｌ＋ｈ。かかる縫製終了時の止め縫い区間の各針ごとの縫いピッチＰrは、既に求められた合成縫製ピッチデータＤｍにおける縫いピッチＰ1〜Ｐ2Lの値をその並び順を逆にすることで求める処理が行われる。即ち、縫いピッチＰ2L+h+1〜Ｐ4L+h＝縫いピッチＰ2L〜Ｐ1として求める処理が行われる。
これらの処理により、合成縫製ピッチデータＤｍにおけるバックタック縫いを含む全ての縫製区間の縫いピッチＰrを求めることができる。
【００４５】
上記処理では、共通止め縫いデータＤｃの個別の縫いピッチが定められていれば合成縫製ピッチデータＤｍに反映される処理がＣＰＵ８１により行われるので、ＥＥＰＲＯＭ７１内に共通止め縫いデータＤｃを用意しない、或いは縫いピッチが定められていない共通止め縫いデータＤを用意することで、止め縫い区間において縫製データＤｖに定める一定の止め縫いピッチＰｈで止め縫いを行わせる合成縫製ピッチデータＤｍを作成することも可能である。
【００４６】
なお、上記処理では、バックタック縫いにおける合成縫製ピッチデータを求める処理を例示したが、以下の処理の変更によりコンデンス縫いにおける合成縫製ピッチデータも求めることが可能である。
（１）ステップＳ３の処理では、カウント数ｃが１〜Ｌまでの範囲ついて、（合成縫製ピッチデータの縫いピッチＰL+c）＝（共通止め縫いデータＤｃの縫いピッチＰfc）とする処理を行っていたが、（合成縫製ピッチデータの縫いピッチＰc）＝（共通止め縫いデータＤｃの縫いピッチＰfc）とする処理を行う。
（２）ステップＳ６の処理では、カウント数ｃが１〜Ｌまでの範囲ついて、（合成縫製ピッチデータの縫いピッチＰL+c）＝（縫製データＤｖの止め縫いピッチＰt）とする処理を行っていたが、（合成縫製ピッチデータの縫いピッチＰc）＝（縫製データＤｖの止め縫いピッチＰt）とする処理を行う。
（３）ステップＳ７の処理を不要とする。
【００４７】
（玉縁縫いミシンによる玉縁縫いの縫製動作）
次に、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０が合成縫製ピッチデータＤｍに基づいて行うバックタック縫いを伴う玉縁縫いの縫製動作について説明する。
身生地Ｍは大押さえ２１，２１によりテーブル１１上で保持される。さらに、大押さえ２１，２１の上に玉縁布Ｂが載置され、バインダー３０により上方から保持される。このとき、玉縁布Ｂの両端部はバインダー３０の底板部３１の上面側に折り返された状態で保持される。
【００４８】
そして、選択された縫製データＤｖに従って大押さえ送り機構２０により身生地Ｍ及び玉縁布Ｂが縫製の開始位置に搬送されると、ミシン主軸モータ４５の駆動により縫い開始時のバックタック縫いが行われる。
即ち、合成縫製ピッチデータＤｍの１針目から順に縫いピッチを読み出して、縫い針４７の上下動と同期して針振り機構の針振りモータ９７を駆動し、縫い針４７を布送り方向に揺動させることで逆方向に止め縫い針数Ｌだけ運針を行う。このとき、逆方向へのバックタック縫い長さが針振り機構の限界針振り量を超える場合には、大押さえ送り機構２０の押さえモータ２３を逆送り方向に駆動させて送り量を補足する動作制御を行う。
そして、バックタック縫いの片道分が終わると、合成縫製ピッチデータＤｍの次の針数の縫いピッチを読み出して、縫い針４７の上下動と同期して針振り機構の針振りモータ９７を逆方向に駆動し、縫い針４７を布送り方向と逆方向に揺動させることで送り方向に止め縫い針数Ｌだけ運針を行う。前述した大押さえ送り機構２０による補足送り動作が行われていた場合には、押さえモータ２３を正送り方向に補足分と同じだけ駆動させて縫い針４１を元の位置まで戻す動作制御を行う。
【００４９】
次いで、合成縫製ピッチデータＤｍの次の針数の縫いピッチを読み出して、一定の縫いピッチで本縫い区間の運針を行う。
そして、合成縫製ピッチデータＤｍの縫いピッチに従い、縫い終了側のバックタック縫いを縫い開始時とほぼ同様にして実行する。
そして、大押さえ送り機構２０により、身生地Ｍ及び玉縁布Ｂはコーナーメス機構９０までの搬送され、上下動用モータの駆動により二つのコーナーメス９１による直線状の切れ目Ｓの両端部にＶ字状の切れ目Ｖが形成され、玉縁縫い縫製が完了する。
【００５０】
このように、動作制御手段８０は、上述した縫製データＤｖ及び合成縫製ピッチデータＤｍに従って大押さえ送り機構２０，針上下動機構４０及び針振り機構９５を制御することで、身生地Ｍ及び玉縁布Ｂに切れ目Ｓと止め縫い目を有する直線縫い目を形成する制御手段として機能する。
【００５１】
また、動作制御手段８０は、前述した処理により選択された縫製データＤｖと共通止め縫いデータＤｃとにより合成縫製ピッチデータＤｍを生成し、これに従って止め縫いを実行させるように大押さえ送り機構２０，針上下動機構４０及び針振り機構９５を制御することで、いずれの縫製パターンが選択された場合であっても当該選択された縫製データＤｖに定められた止め縫い針数Ｌで止め縫い目を形成し、少なくとも共通止め縫いデータＤｃに定められた一針ごとの止め縫いピッチＰf1〜Ｐfnに基づいて止め縫い目を形成する。
【００５２】
（実施形態の効果）
上記玉縁縫いミシン１０では、ＥＥＰＲＯＭ７１が個別止め縫いデータを含む縫製データＤｖを複数記憶しているので、当該縫製データＤｖに定められた各種のパラメータが異なる各種の縫製パターンに対応する縫いを行うことができる。
そして、いずれの縫製データＤｖに基づいて縫いを行う場合でもあっても、動作制御手段８０は、止め縫いを行う際には、縫製データＤｖに定められた止め縫い針数Ｌで、共通止め縫いデータＤｃに定められた一針ごとの相対移動量に基づいて止め縫いを行う合成縫製ピッチデータＤｍを生成する。
つまり、いずれの縫製データＤｖが選択された場合であっても、共通止め縫いデータＤｃに定められた一針ごとの止め縫いピッチＰf1〜Ｐfnが優先して参照されるので、一つの共通止め縫いデータＤｃの設定入力作業を行えば、複数の縫製データＤｖを設定入力する際には止め縫い区間の各針ごとの縫いピッチを設定入力する必要がないので、止め縫い区間で各針ごとに縫いピッチを変化させる縫いを実現しつつも設定入力作業の負担低減を図ることが可能となる。
また、共通止め縫いデータＤｃはいずれの縫製データＤｖに基づいて縫いを行う場合でも共用されるので、各縫製データＤｖには各針ごとの縫いピッチを記憶するためのデータ量を不要とし、その結果、共通止め縫いデータＤｃと複数の縫製データＤｖとのデータ総量の低減を図ることが可能となる。つまり、記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ７１として記憶容量の小さいものを使用することが可能となる。
【００５３】
（その他）
上記動作制御手段８０では、ＥＥＰＲＯＭ７１内に共通止め縫いデータＤｃが存在していれば自動的に縫製データＤｖと合成して合成縫製ピッチデータＤｍを求め、ＥＥＰＲＯＭ７１内に共通止め縫いデータＤｃが存在していないとき（或いは共通止め縫いデータＤｃに縫製ピッチのデータが書き込まれていないとき）には縫製データＤｖのみに基づいて玉縁縫いの縫製が実行される。
しかしながら、上記処理に限らず、例えば、設定入力手段８５に共通止め縫いデータＤｃを無効とする無効設定手段としての機能を設け、この無効設定手段により共通止め縫いデータＤｃの無効が設定されている場合は、動作制御手段８０は、均一ピッチ設定がされている場合には選択された縫製データＤｖのみに基づいて止め縫い目を形成するように玉縁縫いの制御を行うようにしても良い。
これにより、止め縫いの縫い目を一定の縫いピッチで形成することも任意に変化させた縫いピッチで形成することも任意に選択可能となる。
【００５４】
また、共通止め縫いデータＤｃには、縫いピッチＰfnのみが設定されている例を示したが、各縫製データＤｖで個別に定める必要がない他のパラメータも共通止め縫いデータＤｃに設定しても良い。これにより、各縫製データＤｖごとにそのパラメータを設定入力する作業負担を軽減することが可能となる。
【００５５】
また、共通止め縫いデータＤｃにおいて、バックタック縫いの往復における片道分のみを設定する構成としたが、往路と復路について個別に一針ごとに縫いピッチを定めても良い。その場合、バックタック縫いとコンデンス縫いとで、共通止め縫いデータＤｃを別に用意することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】センターメスによる直線状の切れ目とコーナーメスによる切れ目と二本針による縫い目の配置の関係を示す説明図である。
【図３】針上下動機構及び針振り機構の斜視図である。
【図４】針上下動機構、センターメス機構及び針振り機構の斜視図である。
【図５】玉縁縫いミシンの動作制御手段を含む制御系を示すブロック図である。
【図６】図６（Ａ）はコンデンス縫いにおける運針の状態を示す説明図、図６（Ｂ）はバックタック縫いにおける運針の状態を示す説明図である。
【図７】縫製データと共通止め縫いデータのデータの内容を概念的に示すと共に後述する合成縫製ピッチデータの生成を行う処理を説明するための概念説明図である。
【図８】バックタック縫いにおける合成縫製ピッチデータを求める処理を示すフローチャートである。
【図９】合成縫製ピッチデータの各針ごとの縫製ピッチの求められる順番を図９（Ａ）〜図９（Ｄ）の順番で示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  玉縁縫いミシン
２０  大押さえ送り機構（相対送り機構）
４０  針上下動機構（縫い目形成機構）
４１  縫い針
５０  センターメス機構（布切断機構）
７１  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段，共通止め縫いデータ記憶手段）
８０  動作制御手段（制御手段）
８５  設定入力手段（パターン選択手段，相対移動量設定手段）
９５  針振り機構（相対送り機構）
Ｂ  玉縁布
Ｄｖ  縫製データ
Ｄｃ  共通止め縫いデータ
Ｄｍ  合成縫製ピッチデータ
Ｐh  本縫いピッチ
Ｐt  止め縫いピッチ（相対移動量）
Ｐf1〜Ｐfn  縫いピッチ（相対移動量）
Ｌ  止め縫い針数
Ｍ  身生地
Ｓ  直線状の切れ目（ポケット穴）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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