(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両１上に取り付けられ旋回用油圧モータ６により旋回駆動される旋回台２、旋回台２に取り付けられ起伏用油圧シリンダ７により起伏駆動され伸縮用油圧シリンダ８により伸縮駆動されるブーム３、ウインチ用油圧モータ９でもって駆動されるウインチ４、および、ウインチ４により巻上巻下駆動可能なよう前記ブーム３の先端部に吊下したフック５とを備えてなるクレーンに用いられ、前記ブーム３の起伏駆動および前記ウインチ４の巻上巻下駆動を併用して前記フック５を作業半径増減方向に水平に移動させるためのフック平行移動制御装置であって、フック５を作業半径増大側または減少側へ水平移動させるための水平移動操作信号１５ａを出力する水平移動操作部１５、ブーム３の長さを検出してブーム長信号１６ａを出力するブーム長さ検出部１６、ブーム３の起伏角度を検出するブーム起伏角度信号１７ａを出力するブーム起伏角度検出部１７、および、これら各部１５，１６，１７からの信号を受け取って演算し前記起伏用油圧シリンダ７の駆動を制御する起伏制御弁７ａおよびウインチ用油圧モータ９の駆動を制御するウインチ制御弁９ａを切り換えるための制御信号１１ｃ，１３ｃを出力する水平移動制御信号出力部１８とを備え、水平移動制御信号出力部１８は、水平移動指令信号１５ａが指示する作業半径増大または減少方向と速度で前記フック５を水平移動させるのに必要な前記起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃを対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａに出力するよう構成したものにおいて、
前記ウインチ用油圧モータ９を、大小二段階にその容量を切り換え操作可能な可変容量型のウインチ用油圧モータ９で構成すると共に、このウインチ用油圧モータ９の容量切換状態を切換状態信号として水平移動制御信号出力部１８に入力するようになし、前記水平移動制御信号出力部１８は、ウインチ用油圧モータ９が小容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃと、ウインチ用油圧モータ９が大容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃとを、ウインチ用油圧モータ９の容量切換状態に応じて選択出力するよう構成してあることを特徴とするクレーンのフック水平移動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ブームの起伏駆動とフックの巻上巻下駆動を併用してフックを水平移動させるようにしたクレーンのフック水平移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーンは、図２に示すように、車両１上に旋回用油圧モータ６により旋回駆動される旋回台２、旋回台２に取り付けられ起伏用油圧シリンダ７により起伏駆動され伸縮用油圧シリンダ８により伸縮駆動されるブーム３、ウンイチ用油圧モータ９でもって駆動されるウインチ４、および、ウインチ４により巻上巻下駆動可能なよう前記ブーム３の先端部に吊下したフック５とを備えている。
【０００３】
図３は、クレーンの駆動制御回路を示している。図３において、６ａは旋回用油圧モータ６の駆動を制御する旋回制御弁、７ａは起伏用油圧シリンダ７の駆動を制御する起伏制御弁、８ａは伸縮用油圧シリンダ８の駆動を制御する伸縮制御弁、９ａはウインチ用油圧モータ９の駆動を制御するウインチ制御弁９であって、これら制御弁６ａ〜９ａは、それぞれその切換方向（中立位置からの正逆切換方向）と切換量を指示する制御信号により切り換え制御されるよう構成されている。
【０００４】
１０は旋回操作信号１０ａを出力する旋回操作部、１１は起伏操作信号１１ａを出力する起伏操作部、１２は伸縮操作指令信号１２ａを出力する伸縮操作部、１３はウインチ操作信号１３ａを出力するウインチ操作部である。これら操作部１０〜１３からの各操作信号１０ａ〜１３ａは、制御信号出力部１４に入力され、制御信号出力部１４は、入力に係る操作信号１０ａ〜１３ａに対応する制御弁６ａ〜９ａへの制御信号を生成出力するよう構成している。
【０００５】
このように構成したクレーンは、旋回操作部１０、起伏操作部１１、伸縮操作部１２、および、ウインチ操作部１３を操作することで、旋回台２を旋回、ブーム３を起伏、ブーム３を伸縮、および、ウインチ４を巻上巻下（フック５の巻上巻下）の各駆動を個別に制御することができる。
【０００６】
ところで、この種のクレーンでは、ブーム３の起伏駆動とウインチ４の巻上巻下駆動を併用して、フック５を作業半径増大側あるいは減少側へ水平に移動させることが多い。この場合、起伏操作部１１とウインチ操作部１３の双方をオペレータが操作してフック５を作業半径増大側または減少側へ水平に移動させることが可能であるが、その操作が煩雑であるため、この種のクレーンには、ブーム３の起伏駆動および前記ウインチ４の巻上巻下駆動を併用して前記フック５を作業半径増減方向に水平に移動させるためのフック平行移動制御装置Ａが取り付けられている。
【０００７】
次に、従来のフックの水平移動装置を図３に基づいて説明する。フック水平移動制御装置Ａは、フック５を作業半径増大側または減少側へ水平移動させるための水平移動操作信号１５ａを出力する水平移動操作部１５、ブーム３の長さを検出してブーム長信号１６ａを出力するブーム長さ検出部１６、ブーム３の起伏角度を検出するブーム起伏角度信号１７ａを出力するブーム起伏角度検出部１７、および、これら各部１５，１６，１７からの信号を受け取って演算し前記起伏用油圧シリンダ７の駆動を制御する起伏制御弁７ａおよびウインチ用油圧モータ９の駆動を制御するウインチ制御弁９ａを切り換えるための制御信号１１ｃ，１３ｃを出力する水平移動制御信号出力部１８とで構成している。そして、水平移動制御信号出力部１８は、水平移動指令信号１５ａが指示する作業半径増大または減少方向と速度で前記フック５を水平移動させるのに必要な前記起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃを対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａに出力するよう構成している。
【０００８】
このように構成したフック水平移動制御装置Ａは、水平移動制御信号出力部１８を操作することで、フック５を作業半径増大側または減少側へ任意の速度で水平に移動させることができるのである。なお、フック水平移動制御装置Ａの水平移動制御信号出力部１８は、制御信号出力部１４中に内在させているのが一般的である。
【０００９】
【本発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のクレーンにおいては、近年ウインチ用油圧モータ９に、その容量を大小二段階に切り換えできる可変容量型のウインチ用油圧モータ９を採用する動きがある。このような可変容量型のウインチ用油圧モータ９を採用した場合には、フック５荷重が大きい時には当該ウインチ用油圧モータ９の容量を大容量に切り換えて低速大トルクでウインチ４を駆動し、フック５荷重が小さい時には当該ウインチ用油圧モータ９の容量を小容量に切り換えて高速小トルクでウインチ４を駆動できるので、効率的なクレーン作業ができる。
【００１０】
しかしながら、上記した従来のフック水平移動制御装置Ａは、固定容量型（容量切り換えができない）のウインチ用油圧モータ９用には適用できるものの、このような可変容量型のウインチ用油圧モータ９を取り付けたクレーンには適用できないものであった。この発明は、ウインチ用油圧モータ９として、その容量を大小二段階に切り換えできる可変容量型のウインチ用油圧モータ９を取り付けたクレーンに適用できる新規なフック水平移動制御装置Ａを提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置Ａは、次の如く構成する。車両１上に取り付けられ旋回用油圧モータ６により旋回駆動される旋回台２、旋回台２に取り付けられ起伏用油圧シリンダ７により起伏駆動され伸縮用油圧シリンダ８により伸縮駆動されるブーム３、ウインチ用油圧モータ９でもって駆動されるウインチ４、および、ウインチ４により巻上巻下駆動可能なよう前記ブーム３の先端部に吊下したフック５とを備えてなるクレーンに用いられ、前記ブーム３の起伏駆動および前記ウインチ４の巻上巻下駆動を併用して前記フック５を作業半径増減方向に水平に移動させるためのフック平行移動制御装置であって、フック５を作業半径増大側または減少側へ水平移動させるための水平移動操作信号１５ａを出力する水平移動操作部１５、ブーム３の長さを検出してブーム長信号１６ａを出力するブーム長さ検出部１６、ブーム３の起伏角度を検出するブーム起伏角度信号１７ａを出力するブーム起伏角度検出部１７、および、これら各部１５，１６，１７からの信号を受け取って演算し前記起伏用油圧シリンダ７の駆動を制御する起伏制御弁７ａおよびウインチ用油圧モータ９の駆動を制御するウインチ制御弁９ａを切り換えるための制御信号１１ｃ，１３ｃを出力する水平移動制御信号出力部１８とを備え、水平移動制御信号出力部１８は、水平移動指令信号１５ａが指示する作業半径増大または減少方向と速度で前記フック５を水平移動させるのに必要な前記起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃを対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａに出力するよう構成したものにおいて、前記ウインチ用油圧モータ９を、大小二段階にその容量を切り換え操作可能な可変容量型のウインチ用油圧モータ９で構成すると共に、このウインチ用油圧モータ９の容量切換状態を切換状態信号として水平移動制御信号出力部１８に入力するようになし、前記水平移動制御信号出力部１８は、ウインチ用油圧モータ９が小容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃと、ウインチ用油圧モータ９が大容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃとを、ウインチ用油圧モータ９の容量切換状態に応じて選択出力するよう構成してあることを特徴とするクレーンのフック水平移動制御装置。
【００１２】
【作用】
以上の如く構成した本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置は、可変容量型のウインチ用油圧モータ９の容量の小または大容量へ切り換えると、当該切り換えに応じて、水平移動制御信号出力部１８から起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａに出力される制御信号１１ｃ，１３ｃが自動的に切り換えられるので、ウインチ用油圧モータ９の容量切り換えに関らず、水平移動操作部１５を操作することでフック５を作業半径増大側または減少側へ水平移動させることができるのである。
【００１３】
【実施例】
以下本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置を、図１に基づいて説明する。本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置Ａは、図３に示し上述した従来のフック水平移動制御装置Ａに比し、ウインチ用油圧モータ９がその容量を大小二段階に切り換え操作可能な可変容量型のウインチ用油圧モータ９で構成されていること、このウインチ用油圧モータ９の容量切換状態を切換状態信号として水平移動制御信号出力部１８に入力するよう構成していること、および、水平移動制御信号出力部１８の演算処理が異なっていること、の三点で相違しているのみであるので、以下この相違点について説明する。この相違点以外の構成ならびに作用については上記従来技術の説明をそのまま援用する。
【００１４】
図１において、９は、その容量を大小二段階に切り換え操作可能な可変容量型のウインチ用油圧モータである。１９は、容量切換スイッチ２０からの切換信号で作動してウインチ用油圧モータ９の容量を変換する容量切換用アクチュエータである。容量切換スイッチ２０が容量小側に切り換え操作されると容量変換用アクチュエータ１９がウインチ用油圧モータ９の容量を小容量に切り換え、容量切換スイッチ２０が容量大側に切り換えられると容量切換用アクチュエータ１０がウインチ用油圧モータ９の容量を大容量に切り換えるようになっている。
【００１５】
容量切換スイッチ２０の切換信号は、ウインチ用油圧モータ９の容量切換状態を示す信号として水平移動制御信号出力部１８に入力されている。
【００１６】
水平移動制御信号出力部１８は、ウインチ用油圧モータ９が小容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃと、ウインチ用油圧モータ９が大容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃとを選択して出力できるように構成しており、容量切換スイッチ２０からの切換信号（ウインチ用油圧モータ９の容量変換状態を示す信号）が、ウインチ用油圧モータ９の容量が小容量に切り換えられたことを示すものである場合には、前記前者の制御信号１１ｃ，１３ｃが選択出力され、ウインチ用油圧モータ９の容量が容量大に切り換えられたことを示すものである場合には、前記後者の制御信号１１ｃ，１３ｃが選択出力されるようになっている。
【００１７】
なお、ウインチ用油圧モータ９が小容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃは、ウインチ用油圧モータ９が小容量に切り換えられた状態の下で、水平移動指令信号１５ａが指示する方向（作業半径増大または減少方向）と速度で前記フック５を水平移動させるのに必要な起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの切換方向と切換量を指示するものである。
【００１８】
また、ウインチ用油圧モータ９が大容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃは、ウインチ用油圧モータ９が容量に切り換えられた状態の下で、水平移動指令信号１５ａが指示する方向（作業半径増大方向または減少方向）速度で前記フック５を水平移動させるのに必要な起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの切換方向と切換量を指示するものである。
【００１９】
【効果】
このように構成した本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置は、可変容量型のウインチ用油圧モータ９の容量をフック５荷重に応じて適宜切り換えて効率的なクレーン作業が可能なクレーンに適用でき、しかも、可変容量型のウインチ用油圧モータ９の容量の小または大容量へ切り換えると、当該切り換えに応じて、水平移動制御信号出力部１８から起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａに出力される制御信号１１ｃ，１３ｃが自動的に切り換えられるので、ウインチ用油圧モータ９の容量切り換えに関らず、水平移動操作部１５の操作によるフック５の水平移動制御ができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置の説明図である。
【図２】クレーンの説明図である。
【図３】従来のフック水平移動制御装置を装備したクレーンの駆動制御回路の説明図である。
【符号の説明】
１；車両、２；旋回台、３；ブーム、４；ウインチ、５；フック、６；旋回用油圧モータ、６ａ；旋回制御弁、７；起伏用油圧シリンダ、７ａ；起伏制御弁、８；伸縮用油圧シリンダ、８ａ；伸縮制御弁、９；ウインチ用油圧モータ、９ａ；ウインチ制御弁、１０；旋回操作部、１１；起伏操作部、１２；伸縮操作部、１３；ウインチ操作部、１０ａ〜１３ａ；操作信号、１０ｂ〜１３ｂ；制御信号、１４；制御信号出力部、Ａ；フック水平移動制御装置、１５；水平移動操作部、１５ａ；水平移動操作信号、１６；ブーム長さ検出部、１６ａ；ブーム長信号、１７；ブーム起伏角度検出部、１７ａ；ブーム起伏角度信号、１８；水平移動制御信号出力部、１１ｃ；制御信号（水平移動時の起伏制御弁７ａ用）
１３ｃ；制御信号（水平移動時のウインチ制御弁９ａ用）
１９；容量変換用アクチュエータ、２０；容量変換スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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