(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時刻に従って物体が移動する特定の経路に沿って配置され、前記物体が自身を通過した通過時刻を検出して格納する制御装置と、
前記時刻における前記物体の位置情報を与える時刻表データが予め格納され、前記通過時刻及び前記時刻表データに基づき前記制御装置の絶対的な位置を特定するデータ処理装置と、
前記制御装置と前記データ処理装置との通信を中継する中継装置と
を備えたことを特徴とする位置情報収集システム。
【請求項２】
前記データ処理装置が、
無線を用いて前記通信を行う無線通信手段と、
前記時刻表データが格納された記憶手段と、
前記通過時刻及び前記時刻表データに基づき前記制御装置の絶対的な位置を特定する演算制御手段とから構成されることを特徴とする
請求項１に記載の位置情報収集システム。
【請求項３】
前記通信が、
モバイルＩＰｖ６のプロトコルを使用していることを特徴とする
請求項１または２に記載の位置情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置の位置を収集する位置情報収集システムに関し、特に多数の制御装置を設置し、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能な位置情報収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の位置情報収集システムに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７８９７３号公報
【０００４】
図１０はこのような従来の位置情報収集システムの一例を示す構成ブロック図である。図１０において１は位置情報が格納されるデータベース、２は無線通信手段を有するデータ処理装置、３は無線通信を中継する中継装置、４は特定の機器を制御する制御装置、５は作業者である。
【０００５】
データベース１はデータ処理装置２に接続され、データ処理装置２は中継装置３に無線通信路で接続される。中継装置３は制御装置４に無線通信路で接続される。また、作業者５は端末装置（図示せず）からデータベース１にアクセスできる。
【０００６】
制御装置４は、具体的には、工場の製造ラインのベルトコンベア、プラント内のパイプライン、若しくは、鉄道の踏み切りや駅などに設置され、各種センサや測定器のデータ取得、測定器やその他の機器の制御、有線及び無線でのネットワークインターフェースなどの機能を有する。
【０００７】
例えば、制御装置４が工場の製造ラインのベルトコンベアに設置され、このベルトコンベア上を流れる運搬物を識別するセンサのデータを取得すると仮定すると、このベルトコンベアが稼動する前の試験運用時は制御装置４の設置位置が調整のため動くことがある。
【０００８】
このような場合を前提に図１０に示す従来例の動作を説明する。データベース１には予め制御装置４の位置情報が格納されており、データ処理装置２はこの位置情報に基づいて制御装置４の位置を取得している。もし、制御装置４が図１０中”ＭＶ０１”に示すように移動した場合、作業者５が制御装置４の位置を確認し、端末装置からデータベース１にアクセスして制御装置４の位置情報を更新する。
【０００９】
この結果、制御装置４が移動した場合、作業者５が制御装置４の位置を確認し、端末装置からデータベース１にアクセスして位置情報を更新することにより、データ処理装置２は制御装置４の位置を取得することが可能になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、図１０に示す従来例では、制御装置の数が多くなるにつれ、作業者が制御装置の位置を確認し、データベースに格納されている位置情報を更新する作業の工数が膨大になり、制御装置の数が膨大になると作業者が位置を確認するのは困難であるという問題点があった。例えば、１０００台の制御装置の位置を作業者が確認してデータベースに格納されている位置情報を更新するのは困難である。
【００１１】
従って本発明が解決しようとする課題は、多数の制御装置を設置し、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能な位置情報収集システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
時刻に従って物体が移動する特定の経路に沿って配置され、前記物体が自身を通過した通過時刻を検出して格納する制御装置と、前記時刻における前記物体の位置情報を与える時刻表データが予め格納され、前記通過時刻及び前記時刻表データに基づき前記制御装置の絶対的な位置を特定するデータ処理装置と、前記制御装置と前記データ処理装置との通信を中継する中継装置とを備えたことにより、多数の制御装置を設置し、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能になる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、
請求項１に記載の発明である位置情報収集システムにおいて、
前記データ処理装置が、
無線を用いて前記通信を行う無線通信手段と、前記時刻表データが格納された記憶手段と、前記通過時刻及び前記時刻表データに基づき前記制御装置の絶対的な位置を特定する演算制御手段とから構成されることにより、多数の制御装置を設置し、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能になる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、
請求項１または２に記載の発明である位置情報収集システムにおいて、
前記通信が、
モバイルＩＰｖ６のプロトコルを使用していることにより、多数の制御装置を設置し、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１及び２の発明によれば、制御装置で移動体の識別情報を読み取ると共に通過時刻を記憶しておき、その通過時刻と予め記憶されている時刻表データを照合することにより、制御装置の絶対的な位置を特定できるので、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能になる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、無線通信にモバイルＩＰｖ６を用いることにより、制御装置を移動した場合でもＩＰアドレスが自動的に割り付けられるので、ネットワークの設定にかかる工数が大幅に削減することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る位置情報収集システムの一実施例を示す構成ブロック図である。図１において６は位置情報が格納されるデータベース、７，８及び９は無線通信手段、１０，１１及び１２はＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算制御手段、１３，１４及び１５はハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（電気的に書き換え可能なＲＯＭ）等の記憶手段、１６は無線通信を中継する中継装置、１７及び１８はバーコードリーダやＩＣ（Integrated Circuit）タグリーダ等の個体識別手段、１９はバーコードやＩＣタグ等の識別子が取り付けられた運搬物、２０は運搬物１９を流すベルトコンベアである。
【００２５】
また、無線通信手段７、演算制御手段１０及び記憶手段１３はデータ処理装置１００を構成している。無線通信手段８、演算制御手段１１、記憶手段１４及び個体識別手段１７は制御装置１０１を構成し、無線通信手段９、演算制御手段１２、記憶手段１５及び個体識別手段１８は制御装置１０２を構成している。
【００２６】
演算制御手段１０はデータベース６、無線通信手段７及び記憶手段１３にそれぞれ接続され、中継装置１６は無線通信手段７、無線通信手段８及び無線通信手段９に無線通信路でそれぞれ相互に接続される。
【００２７】
演算制御手段１１は無線通信手段８、記憶手段１４及び個体識別手段１７にそれぞれ接続され、演算制御手段１２は無線通信手段９、記憶手段１５及び個体識別手段１８にそれぞれ接続される。また、個体識別手段１７及び個体識別手段１８はベルトコンベア２０を流れる運搬物１９に取り付けられた識別子が識別可能な位置に設置される。
【００２８】
ここで、図１に示す実施例の動作を図２を用いて説明する。図２は制御装置の位置を求める時の動作を示すフロー図である。
【００２９】
図２中”Ｓ００１”において制御装置１０１の演算制御手段１１は個体識別手段１７を介してベルトコンベア２０上を流れてきた運搬物１９を認識し、運搬物１９に取り付けられている識別子から識別番号等の個体識別情報を読み出す。そして、図２中”Ｓ００２”において制御装置１０１の演算制御手段１１はこの個体識別情報と運搬物１９が通過した通過時刻を記憶手段１４に格納する。
【００３０】
図２中”Ｓ００３”において制御装置１０２の演算制御手段１２は個体識別手段１８を介して図１中”ＭＶ０２”に示すようにベルトコンベア２０上を流れてきた運搬物１９を認識し、運搬物１９に取り付けられている識別子から識別番号等の個体識別情報を読み出す。そして、図２中”Ｓ００４”において制御装置１０２の演算制御手段１２はこの個体識別情報と運搬物１９が通過した通過時刻を記憶手段１５に格納する。
【００３１】
図２中”Ｓ００５”においてデータ処理装置１００の演算制御手段１０は中継装置１６に対して制御装置１０１と制御装置１０２に格納されている個体識別情報と通過時刻とを問い合わせる。図２中”Ｓ００６”において中継装置１６はデータ処理装置１００からの問い合わせを制御装置１０１と制御装置１０２に送信する。
【００３２】
そして、図２中”Ｓ００７”において制御装置１０１の演算制御手段１１はデータ処理装置１００からの問い合わせに対して記憶手段１４から個体識別情報と通過時刻とを読み出し、無線通信手段８を制御して中継装置１６へ送信する。同様に、制御装置１０２の演算制御手段１２はデータ処理装置１００からの問い合わせに対して記憶手段１５から個体識別情報と通過時刻とを読み出し、無線通信手段９を制御して中継装置１６へ送信する。
【００３３】
図２中”Ｓ００８”においてデータ処理装置１００の演算制御手段１０は無線通信手段７を介して中継装置１６から送信されてきた制御装置１０１と制御装置１０２の個体識別情報と通過時刻を受信し、式（１）に示すように通過時刻の差”ΔＴ１”を計算する。ここで、”Ｔ１０１”は制御装置１０１を運搬物１９が通過した時刻、”Ｔ１０２”は制御装置１０２を運搬物１９が通過した時刻とする。
【００３４】
ΔＴ１＝Ｔ１０２−Ｔ１０１    （１）
【００３５】
そして、図２中”Ｓ００９”においてデータ処理装置１００の演算制御手段１０は記憶手段１３に予め格納されているベルトコンベア２０の速度情報”ＶＢ１”を読み出し、式（１）で求めた”ΔＴ１”を用いて式（２）に示すように制御装置１０１と制御装置１０２の相対的な距離”Ｄ１”を計算する。
【００３６】
Ｄ１＝ＶＢ１×ΔＴ１    （２）
【００３７】
例えば、制御装置１０１を運搬物１９が通過した時刻”Ｔ１０１”が”１３時００分００秒”、制御装置１０２を運搬物１９が通過した時刻”Ｔ１０２”が”１３時０５分００秒”、ベルトコンベア２０の速度”ＶＢ１”が”毎分３ｍ”であると仮定すると、通過時刻の差”ΔＴ１”は式（１）より”５分”となり、制御装置１０１と制御装置１０２の距離”Ｄ１”は式（２）より”１５ｍ”となる。
【００３８】
最後に、図２中”Ｓ０１０”においてデータ処理装置１００の演算制御手段１０は制御装置１０１の管理用ＩＤ（Identification）、制御装置１０２の管理用ＩＤ及び制御装置１０１と制御装置１０２の相対的な位置関係をデータベース６に格納する。なお、制御機器に付けられる管理用ＩＤはユニークな番号等であり、制御機器毎に付けられる。
【００３９】
この結果、複数の制御装置でベルトコンベア上を流れる運搬物の識別情報を読み取ると共に通過時刻を記憶しておき、制御装置間の通過時刻の差を計算し、その通過時刻の差と予め記憶されているベルトコンベアの速度情報から制御装置間の距離を計算することにより、制御装置間の相対的な位置を特定できるので、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能になる。
【００４０】
図３は本発明に係る位置情報収集システムの他の実施例を示す構成ブロック図である。図３において２１は無線通信を中継する中継装置、２２及び２３は無線通信手段、２４及び２５はＣＰＵ等の演算制御手段、２６及び２７はバーコードリーダやＩＣタグリーダ等の個体識別手段、２８及び２９はハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶手段、３０はバーコードやＩＣタグ等の識別子が取り付けられた運搬物、３１は運搬物３０を流すベルトコンベアである。
【００４１】
また、無線通信手段２２、演算制御手段２４、個体識別手段２６及び記憶手段２８は制御装置１０３を構成し、無線通信手段２３、演算制御手段２５、個体識別手段２７及び記憶手段２９は制御装置１０４を構成している。
【００４２】
中継装置２１は無線通信手段２２及び無線通信手段２３に無線通信路でそれぞれ相互に接続される。演算制御手段２４は無線通信手段２２、個体識別手段２６及び記憶手段２８にそれぞれ接続され、演算制御手段２５は無線通信手段２３、個体識別手段２７及び記憶手段２９にそれぞれ接続される。また、個体識別手段２６及び個体識別手段２７はベルトコンベア３１を流れる運搬物３０に取り付けられた識別子が識別可能な位置に設置される。
【００４３】
ここで、図３に示す実施例の動作を図４を用いて説明する。図４は制御装置の位置を求める時の動作を示すフロー図である。
【００４４】
図４中”Ｓ１０１”において制御装置１０３の演算制御手段２４は個体識別手段２６を介してベルトコンベア３１上を流れてきた運搬物３０を認識し、運搬物３０に取り付けられている識別子から識別番号等の個体識別情報を読み出す。そして、図４中”Ｓ１０２”において制御装置１０３の演算制御手段２４はこの個体識別情報と運搬物３０が通過した通過時刻を記憶手段２８に格納する。
【００４５】
図４中”Ｓ１０３”において制御装置１０４の演算制御手段２５は個体識別手段２７を介して図３中”ＭＶ０３”に示すようにベルトコンベア３１上を流れてきた運搬物３０を認識し、運搬物３０に取り付けられている識別子から識別番号等の個体識別情報を読み出す。そして、図４中”Ｓ１０４”において制御装置１０４の演算制御手段２５はこの個体識別情報と運搬物３０が通過した通過時刻を記憶手段２９に格納する。
【００４６】
図４中”Ｓ１０５”において制御装置１０３の演算制御手段２４は中継装置２１に対して制御装置１０４に格納されている個体識別情報と通過時刻を問い合わせる。図４中”Ｓ１０６”において中継装置２１は制御装置１０３からの問い合わせを制御装置１０４に送信する。
【００４７】
そして、図４中”Ｓ１０７”において制御装置１０４の演算制御手段２５は制御装置１０３からの問い合わせに対して記憶手段２９から個体識別情報と通過時刻を読み出し、無線通信手段２３を制御して中継装置２１へ送信する。図４中”Ｓ１０８”において制御装置１０３の演算制御手段２４は無線通信手段２２を介して中継装置２１から送信されてきた制御装置１０４の個体識別情報と通過時刻を受信し、式（３）に示すように通過時刻の差”ΔＴ２”を計算する。ここで、”Ｔ１０３”は制御装置１０３を運搬物３０が通過した時刻、”Ｔ１０４”は制御装置１０４を運搬物３０が通過した時刻とする。
【００４８】
ΔＴ２＝Ｔ１０４−Ｔ１０３    （３）
【００４９】
そして、図４中”Ｓ１０９”において制御装置１０３の演算制御手段２４は記憶手段２８に予め格納されているベルトコンベア３１の速度情報”ＶＢ２”を読み出し、式（３）で求めた”ΔＴ２”を用いて式（４）に示すように制御装置１０３と制御装置１０４の相対的な距離”Ｄ２”を計算する。
【００５０】
Ｄ２＝ＶＢ２×ΔＴ２    （４）
【００５１】
最後に、図４中”Ｓ１１０”において制御装置１０３の演算制御手段２４は制御装置１０４の管理用ＩＤ及び制御装置１０４の位置情報を記憶手段２８に格納する。
【００５２】
同様に、制御装置１０４が制御装置１０３の位置情報を取得する場合、制御装置１０４が制御装置１０３へ個体識別情報と通過時刻を問い合わせ、式（３）及び式（４）を用いて計算することにより、制御装置１０３の位置を特定する。
【００５３】
この結果、複数の制御装置でベルトコンベア上を流れる運搬物の識別情報を読み取ると共に通過時刻を記憶しておき、制御装置間の通過時刻の差を計算し、その通過時刻の差と予め記憶されているベルトコンベアの速度情報から制御装置間の距離を計算することにより、制御装置間の相対的な位置を特定できるので、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能になる。
【００５４】
図５は本発明に係る位置情報収集システムの他の実施例を示す構成ブロック図である。図５において３２は位置情報が格納されるデータベース、３３，３４及び３５は無線通信手段、３６，３７及び３８はＣＰＵ等の演算制御手段、３９，４０及び４１はハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶手段、４２は無線通信を中継する中継装置、４３及び４４は受信機、４５は個体識別情報を発信する発信機、４６は水やその他の液体を流すパイプラインである。
【００５５】
また、無線通信手段３３、演算制御手段３６及び記憶手段３９はデータ処理装置１０５を構成している。無線通信手段３４、演算制御手段３７、記憶手段４０及び受信機４３は制御装置１０６を構成し、無線通信手段３５、演算制御手段３８、記憶手段４１及び受信機４４は制御装置１０７を構成している。
【００５６】
演算制御手段３６はデータベース３２、無線通信手段３３及び記憶手段３９にそれぞれ接続され、中継装置４２は無線通信手段３３、無線通信手段３４及び無線通信手段３５に無線通信路でそれぞれ相互に接続される。
【００５７】
演算制御手段３７は無線通信手段３４、記憶手段４０及び受信機４３にそれぞれ接続され、演算制御手段３８は無線通信手段３５、記憶手段４１及び受信機４４にそれぞれ接続される。また、受信機４３及び受信機４４はパイプライン４６を流れる発信機４５から発信される個体識別情報が受信可能な位置に設置される。
【００５８】
ここで、図５に示す実施例の動作を図６を用いて説明する。図６は制御装置の位置を求める時の動作を示すフロー図である。
【００５９】
図６中”Ｓ２０１”において制御装置１０６の演算制御手段３７は受信機４３を介してパイプライン４６中を流れてきた発信機４５を認識し、発信機４５から識別番号等の個体識別情報を受信する。そして、図６中”Ｓ２０２”において制御装置１０６の演算制御手段３７はこの個体識別情報と発信機４５が通過した通過時刻を記憶手段４０に格納する。
【００６０】
図６中”Ｓ２０３”において制御装置１０７の演算制御手段３８は受信機４４を介して図５中”ＭＶ０４”に示すようにパイプライン４６中を流れてきた発信機４５を認識し、発信機４５から識別番号等の個体識別情報を受信する。そして、図６中”Ｓ２０４”において制御装置１０７の演算制御手段３８はこの個体識別情報と発信機４５が通過した通過時刻を記憶手段４１に格納する。
【００６１】
図６中”Ｓ２０５”においてデータ処理装置１０５の演算制御手段３６は中継装置４２に対して制御装置１０６と制御装置１０７に格納されている個体識別情報と通過時刻とを問い合わせる。図６中”Ｓ２０６”において中継装置４２はデータ処理装置１０５からの問い合わせを制御装置１０６と制御装置１０７に送信する。
【００６２】
そして、図６中”Ｓ２０７”において制御装置１０６の演算制御手段３７はデータ処理装置１０５からの問い合わせに対して記憶手段４０から個体識別情報と通過時刻とを読み出し、無線通信手段３４を制御して中継装置４２へ送信する。同様に、制御装置１０７の演算制御手段３８はデータ処理装置１０５からの問い合わせに対して記憶手段４１から個体識別情報と通過時刻とを読み出し、無線通信手段３５を制御して中継装置４２へ送信する。
【００６３】
図６中”Ｓ２０８”においてデータ処理装置１０５の演算制御手段３６は無線通信手段３３を介して中継装置４２から送信されてきた制御装置１０６と制御装置１０７の個体識別情報と通過時刻を受信し、式（５）に示すように通過時刻の差”ΔＴ３”を計算する。ここで、”Ｔ１０６”は制御装置１０６を発信機４５が通過した時刻、”Ｔ１０７”は制御装置１０７を発信機４５が通過した時刻とする。
【００６４】
ΔＴ３＝Ｔ１０７−Ｔ１０６    （５）
【００６５】
そして、図６中”Ｓ２０９”においてデータ処理装置１０５の演算制御手段３６は記憶手段３９に予め格納されているパイプライン４６中を流れる液体の速度情報”ＶＰ”を読み出し、式（５）で求めた”ΔＴ３”を用いて式（６）に示すように制御装置１０６と制御装置１０７の相対的な距離”Ｄ３”を計算する。
【００６６】
Ｄ３＝ＶＰ×ΔＴ３    （６）
【００６７】
最後に、図６中”Ｓ２１０”においてデータ処理装置１０５の演算制御手段３６は制御装置１０６の管理用ＩＤ、制御装置１０７の管理用ＩＤ及び制御装置１０６と制御装置１０７の相対的な位置関係をデータベース３２に格納する。
【００６８】
この結果、複数の制御装置でパイプライン中を流れる発信機の識別情報を読み取ると共に通過時刻を記憶しておき、制御装置間の通過時刻の差を計算し、その通過時刻の差と予め記憶されているパイプライン中を流れる液体の速度情報から制御装置間の距離を計算することにより、制御装置間の相対的な位置を特定できるので、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能になる。
【００６９】
図７は本発明に係る位置情報収集システムの他の実施例を示す構成ブロック図である。図７において４７は位置情報が格納されるデータベース、４８及び４９はＣＰＵ等の演算制御手段、５０及び５１は無線通信手段、５２及び５３はハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶手段、５４はＩＣタグリーダ等の個体識別手段、５５は無線通信を中継する中継装置、５６はＩＣタグ等の識別子が取り付けられた電車やバス等の移動体である。
【００７０】
また、演算制御手段４８、無線通信手段５０及び記憶手段５２はデータ処理装置１０８を構成し、演算制御手段４９、無線通信手段５１、記憶手段５３及び個体識別手段５４は制御装置１０９を構成している。
【００７１】
演算制御手段４８はデータベース４７、無線通信手段５０及び記憶手段５２にそれぞれ接続され、中継装置５５は無線通信手段５０及び無線通信手段５１に無線通信路でそれぞれ相互に接続される。
【００７２】
演算制御手段４９は無線通信手段５１、記憶手段５３及び個体識別手段５４にそれぞれ接続される。また、個体識別手段５４は移動体５６の個体識別情報が識別可能な位置に設置される。
【００７３】
ここで、図７に示す実施例の動作を図８を用いて説明する。図８は制御装置の位置を求める時の動作を示すフロー図である。
【００７４】
図８中”Ｓ３０１”において制御装置１０９の演算制御手段４９は個体識別手段５４を介して移動体５６を認識し、移動体５６に取り付けられている識別子から識別番号等の個体識別情報を読み出す。そして、図８中”Ｓ３０２”において制御装置１０９の演算制御手段４９はこの個体識別情報と移動体５６が通過した通過時刻を記憶手段５３に格納する。
【００７５】
図８中”Ｓ３０３”においてデータ処理装置１０８の演算制御手段４８は中継装置５５に対して制御装置１０９に格納されている個体識別情報と通過時刻とを問い合わせる。図８中”Ｓ３０４”において中継装置５５はデータ処理装置１０８からの問い合わせを制御装置１０９に送信する。
【００７６】
そして、図８中”Ｓ３０５”において制御装置１０９の演算制御手段４９はデータ処理装置１０８からの問い合わせに対して記憶手段５３から個体識別情報と通過時刻とを読み出し、無線通信手段５１を制御して中継装置５５へ送信する。
【００７７】
図８中”Ｓ３０６”においてデータ処理装置１０８の演算制御手段４８は予め記憶手段５２に格納されていた時刻表データを読み出す。そして、図８中”Ｓ３０７”においてデータ処理装置１０８の演算制御手段４８は無線通信手段５０を介して中継装置５５から送信された制御装置１０９の個体識別情報と通過時刻を受信し、通過時刻と時刻表データから移動体５６の位置を特定する。
【００７８】
例えば、時刻表で”１３：００”に新横浜駅に到着する新幹線があると仮定し、制御装置１０９をその新幹線が遅れることなく定刻通り”１３：００”に通過した場合、制御装置１０９は新横浜駅に設置されていると判断する。
【００７９】
最後に、図８中”Ｓ３０８”においてデータ処理装置１０８の演算制御手段４８は制御装置１０９の管理用ＩＤ及び制御装置１０９の位置情報をデータベース４７に格納する。      
【００８０】
この結果、制御装置で移動体の識別情報を読み取ると共に通過時刻を記憶しておき、その通過時刻と予め記憶されている時刻表データを照合することにより、制御装置の絶対的な位置を特定できるので、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能になる。
【００８１】
図９は本発明に係る位置情報収集システムの他の実施例を示す構成ブロック図である。図９において４７，４８，４９，５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，１０８及び１０９は図７と同一符号を付してあり、５７は時刻表データが格納されているデータベースである。データベース５７は演算制御手段４８に接続され、その他の接続は図７と同一である。
【００８２】
ここで、図９に示す実施例の動作を説明する。基本的な動作は図７の実施例とほぼ同一であり、異なる点は時刻表データをデータ処理装置１０８の記憶手段５２ではなく、データベース５７に置いたところである。このような形態にすることで、データ処理装置が複数存在する時も時刻表データをデータベースで一元管理でき、時刻表データを更新する場合はデータベースの時刻表データを更新すれば、データ処理装置は常に最新の時刻表データを使用することが可能になり、更新作業の工数削減も可能になる。
【００８３】
この結果、制御装置で移動体の識別情報を読み取ると共に通過時刻を記憶しておき、その通過時刻と予め記憶されている時刻表データを照合することにより、制御装置の絶対的な位置を特定できるので、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能になる。さらに、データベースで時刻表を一元管理することにより、データ処理装置では常に最新の時刻表データを使用することが可能になり、更新作業の工数削減も可能になる。
【００８４】
なお、図１、図３、図５、図７及び図９に示す実施例においてはデータ処理装置と制御装置間、若しくは、制御装置間で中継装置を介在して通信を行っていたが、中継装置を介在させずに直接通信してもよい。
【００８５】
また、図１、図３、図５、図７及び図９に示す実施例においてはデータ処理装置と制御装置間、若しくは、制御装置間を無線を用いて通信を行っているが、有線で通信を行ってもよい。
【００８６】
また、図１及び図３に示す実施例においては個体識別情報を有するものを運搬物としているが、特定の経路を移動する物体であればよい。同様に、図７及び図９に示す実施例においては電車やバス等の移動体としているが、時刻に従って特定の経路を移動する物体であればよい。
【００８７】
また、図７及び図９に示す実施例においては時刻表データを使用しているが、必ずしも時刻表である必要はなく、移動体が特定の時刻に特定の場所を通過することが分かる位置情報であればよい。
【００８８】
また、図１、図３、図５、図７及び図９に示す実施例においてはデータ処理装置と制御装置間、若しくは、制御装置間を無線を用いて通信を行っているが、この無線通信のプロトコルにモバイルＩＰｖ６（Mobile Internet Protocol Version 6）を使用してもよい。
【００８９】
ＩＰｖ６は次世代のインターネット・プロトコルの名称である。現在使用されている３２ビット・アドレス方式のインターネット・プロトコル（ＩＰｖ４）アドレスは、上限が約４３億台であり、インターネットの急速な拡大に伴いアドレス不足が深刻化している。そこでＩＥＴＦ（Internet Engineering Task Force/インターネット技術特別調査委員会）により、ＩＰｖ４にいくつかの機能を付加したインターネットの次世代の仕様として、１２８ビット（アドレスが１２８ビット（約３．４×１０の３８乗個）分ある）に拡張されたＩＰｖ６が開発された。
【００９０】
さらに、近年ではモバイルＩＰｖ６が注目されてきている。モバイルＩＰｖ６ではＭＮ（Mobile Node：移動端末：以下、単にＭＮと呼ぶ。）、ＨＡ（Home Agent：ホームエージェント：以下、単にＨＡと呼ぶ。）、ＣＮ（Correspondent Node：通信相手：以下、単にＣＮと呼ぶ。）の３種類のノードが存在する。ＣＮはＨＡを中継してＭＮと接続する。
【００９１】
モバイルＩＰｖ６ではＭＮは２種類のアドレスが割り当てられる。この２種類のアドレスはＨＡが存在するネットワークでのアドレスと移動後に自動取得するアドレスである。この２種類のＩＰアドレスをＩＰパケットに設定することにより、ＩＰアドレスを気にすることなく通信を行うことが可能になる。
【００９２】
図１、図３、図５、図７及び図９に示す実施例においては制御装置がＭＮ、中継装置がＨＡに置き換えられ、図１、図５、図７及び図９に示す実施例においてはデータ処理装置がＣＮに置き換えられる。すなわち、制御装置を移動した場合でもＩＰアドレスが自動的に割り付けられる。
【００９３】
この結果、制御装置で移動体の識別情報を読み取ると共に通過時刻を記憶しておき、その通過時刻に基づき制御装置の位置を特定できるので、この制御装置の位置を変更した場合でも容易に位置の収集が可能になる。さらに、無線通信にモバイルＩＰｖ６を用いることで制御装置を移動した場合でもＩＰアドレスが自動的に割り付けられるので、ネットワークの設定にかかる工数が大幅に削減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明に係る位置情報収集システムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】制御装置の位置を求める時の動作を示すフロー図である。
【図３】本発明に係る位置情報収集システムの他の実施例を示す構成ブロック図である。
【図４】制御装置の位置を求める時の動作を示すフロー図である。
【図５】本発明に係る位置情報収集システムの他の実施例を示す構成ブロック図である。
【図６】制御装置の位置を求める時の動作を示すフロー図である。
【図７】本発明に係る位置情報収集システムの他の実施例を示す構成ブロック図である。
【図８】制御装置の位置を求める時の動作を示すフロー図である。
【図９】本発明に係る位置情報収集システムの他の実施例を示す構成ブロック図である。
【図１０】従来の位置情報収集システムの一例を示す構成ブロック図である。
【符号の説明】
【００９５】
１，６，３２，４７，５７  データベース
２，１００，１０５，１０８  データ処理装置
３，１６，２１，４２，５５  中継装置
４，１０１，１０２，１０３，１０４，１０６，１０７，１０９  制御装置
５  作業者
７，８，９，２２，２３，３３，３４，３５，５０，５１  無線通信手段
１０，１１，１２，２４，２５，３６，３７，３８，４８，４９  演算制御手段
１３，１４，１５，２８，２９，３９，４０，４１，５２，５３  記憶手段
１７，１８，２６，２７，５４  個体識別手段
１９，３０  運搬物
２０，３１  ベルトコンベア
４３，４４  受信機
４５  発信機
４６  パイプライン
５６  移動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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