(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する装置本体に対して接続／離間が可能に配置されるとともに、排出されたシートを処理する処理機構を備えるシート処理装置において、
前記処理機構の少なくとも一部分を覆う開閉可能なカバー部材と、
前記シート処理装置が前記装置本体に対して離間している状態で前記カバー部材が閉じられた際に、前記カバー部材に押圧されることにより第一の位置に回転し、前記カバー部材が閉じられた状態で前記シート処理装置が前記装置本体に接続された際に、前記装置本体に固定された突起部に押圧されることにより、前記第一の位置から第二の位置に回転するレバー部材と、
前記レバー部材の前記第二の位置への移動によって作動する、前記シート処理装置が前記装置本体に接続されたことを検知するスイッチ手段と、を備え、
前記カバー部材は、前記カバー部材が閉じられた状態で前記シート処理装置が前記装置本体に接続される際に、前記突起部が挿入される穴を有し、
前記カバー部材は、前記突起部が前記穴に挿入されることによって、閉じた状態に固定されることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記装置本体に配置されてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成されたシートを処理するシート処理手段と、を備え、
前記シート処理手段が前記装置本体に対して接続／離間可能に配置された画像形成装置において、
前記シート処理手段を請求項１記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の装置本体に対して接続／離間が可能に配置されて、天井部等のカバー部材を開閉可能なシート処理装置、詳しくは、カバー部材を開いて行う各種作業の安全を確保するための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等の下流側に配置されてシートの積載や各種後処理を行うシート処理装置が実用化されている。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機器等の画像形成装置では、特許文献１に示されるように、ユーザーの個別仕様に応じて最適な各種シート処理装置を選択して組み合わせるのが一般的である。特許文献１には、処理トレイ、整合機構、ステイプラ、束折り装置等を備えた多機能のシート処理装置が示される。
【０００３】
シート処理装置は、独立した装置として画像形成装置に並べて設置したり、画像形成装置の筐体構造の中に一体に組み込んで設置されたりするのが一般的であった。しかし、特許文献１には、スライドガイドを用いて比較的に小型のシート処理装置を水平移動が可能に取り付け、画像形成を行う装置本体に対する接続／離間を可能にした画像形成装置が示される。
【０００４】
このような形式の画像形成装置では、画像形成装置と一体にシート処理装置を移動でき、画像形成装置とシート処理装置の高さを合わせるための設置台や大型の筐体構造が不要で、画像形成装置の排出口とシート処理装置の受け入れ口とが位置ずれする心配が無い。
【０００５】
特許文献１に示されるシート処理装置は、シート処理装置の消耗材料（ステイプル針）の補充や各種整備作業を行うための開口を、装置本体に対するシート処理装置側の接続面に設けている。これらの作業を行う際には、装置本体からシート処理装置を離間させて、装置本体とシート処理装置との間隔に手を差し込んで作業する。
【０００６】
このような形式の画像形成装置では、装置本体とシート処理装置とが確実な接続状態にあるときのみシステムの運転が可能となるように、シート処理装置に接続検知センサを設けることが望ましい。接続検知センサの出力に基づいて、離間状態では、シート処理装置がシート排出の禁止フラグを立てて、装置本体における画像形成そのものを禁止させる。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２１９４１９号公報
【特許文献２】特開２００４−２６９１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示されるシート処理装置では、ステイプルユニットがシート処理装置の奥側に配置され、高さ的にもシート処理装置の中央付近という手の届きにくい位置に配置されているので、画像形成装置の操作部側から見て、作業状況の視認性が悪い。ステイプル針の補充時に手元を上方から見ることができず、手探り作業となって、作業能率が悪く、充填状態が不確実になる可能性も高い。
【０００９】
そこで、シート処理装置の天井部分のカバーを接続面の反対側に大きく開放できるようにして、上方からの視認性を高めるとともに、作業中の手元の自由度を増すことが提案された。
【００１０】
しかし、シート処理装置を装置本体に接続すれば自動的に作業用の開口が塞がれる特許文献１の構成とは異なり、このような開閉可能なカバーを設けると、システム作動中に誤ってカバーを開いて中に物を落としたり、手を差し込んだりする可能性がある。
【００１１】
また、必要な作業の終了後に、カバーを閉め忘れたまま、シート処理装置を装置本体に接続して、システムをスタートさせてしまう可能性もある。カバーが不完全に閉じられた状態でシート処理装置を運転すると、運転騒音が大きくなるという問題もある。
【００１２】
そこで、上述した接続検知センサに倣って、カバー開閉センサを別途に設け、接続検知センサとカバー開閉センサとの両方ＯＮを条件として、シート処理装置が上述の禁止フラグを解除する制御が提案された。
【００１３】
しかし、センサを増やすと配線が増え、マイコン制御装置の入力ポートも余計に必要になる。また、センサが２つになると、部品コスト、組み立てコストが増すことはもちろんのこと、故障の可能性が２倍になるためシステム全体の信頼性が低下してしまう。
【００１４】
本発明は、センサの数や配線を増すことなく、カバー部材が完全に閉じた状態でシート処理装置が装置本体に接続完了していることを確実に検知し、カバー部材を開いたままシステムが運転されることを防止できるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のシート処理装置は、シートを排出する装置本体に対して接続／離間が可能に配置されるとともに、排出されたシートを処理する処理機構を備えるシート処理装置において、前記処理機構の少なくとも一部分を覆う開閉可能なカバー部材と、前記シート処理装置が前記装置本体に対して離間している状態で前記カバー部材が閉じられた際に、前記カバー部材に押圧されることにより第一の位置に回転し、前記カバー部材が閉じられた状態で前記シート処理装置が前記装置本体に接続された際に、前記装置本体に固定された突起部に押圧されることにより、前記第一の位置から第二の位置に回転するレバー部材と、前記レバー部材の前記第二の位置への移動によって作動する、前記シート処理装置が前記装置本体に接続されたことを検知するスイッチ手段とを備え、前記カバー部材は、前記カバー部材が閉じられた状態で前記シート処理装置が前記装置本体に接続される際に、前記突起部が挿入される穴を有し、前記カバー部材は、前記突起部が前記穴に挿入されることによって、閉じた状態に固定されるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート処理装置では、カバー部材を外側へ開いて処理機構にアクセスすることにより、離間させたシート処理装置と装置本体との間隔に手を差し込むよりも自由に手を動かして、能率的に消耗品の補充、整備、保守、点検等の各種作業を行うことができる。
【００１７】
また、カバー部材が完全に閉じてシート処理装置が装置本体に接続完了した状態をスイッチ手段によって検知するので、スイッチ手段の出力を用いて、シート処理装置の運転、装置本体の運転、シート排出等の可否を判断できる。これにより、カバー部材が開いた状態や不完全に閉じた状態でのシステム動作を回避でき、作業者や機構の安全を確保して騒音漏れも防止できる。
【００１８】
そして、検知部材を設けて、カバー部材が閉じた状態でのみスイッチ手段がシート処理装置と装置本体との接続完了を検知できるようにしたので、１つのスイッチ手段、１つの配線、１つの入力ポートでシステム動作が可能か否かを判断できる。つまり、カバー部材の閉じた状態とシート処理装置が接続された状態とを個別に検知する場合に比較して、スイッチ手段の数、配線数、入力ポート数が少なくて済む。その上、２つの状態のＡＮＤを演算する回路構成やプログラムが不要となり、開閉可能なカバー部材の無い接続／離間型のシート処理装置の制御システム、制御プログラムをそのまま転用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置１について、図面を参照して説明する。本発明のシート処理装置は、以下に説明する実施形態の構成部材には限定されず、構成部材の一部または全部を同等な機能の別の構成部材によって置き換えた種々の実施形態で実施可能である。
【００２０】
例えば、本実施形態のシート処理装置１は、画像形成装置の１種である複写機３００に搭載されているが、画像形成装置以外の、印刷機、シート加工装置等、各種装置に接続して実施してもよい。また、本実施形態のシート処理装置１は、独立したマイコン制御装置によって制御されるが、接続された複写機３００の制御部や外部制御装置によって制御されてもよい。
【００２１】
特許文献１、２に示されるシート処理装置および画像形成装置の一般的構造、動作原理、制御、画像形成処理等については、本発明の趣旨と隔たりがあるので、煩雑を避けるべく、一部図示を省略して詳細な説明も省略する。
【００２２】
＜シート処理装置＞
図１は本実施形態のシート処理装置を接続／離間が可能に接続した複写機の説明図、図２は開閉可能なカバーを設けたシート処理装置の斜視図、図３はシート処理装置の主要部分の側断面図、図４はシート処理装置の主要部分の斜視図である。本実施形態の複写機３００は、スライドガイド部材である例えばスライドユニット４、画像形成手段である例えば画像形成部３００Ｂ、処理機構である例えばステイプラ４２０を備える。
【００２３】
また、本実施形態のシート処理装置１は、係止部材である例えば突起部３ａ、カバー部材である例えばカバー７１、初期回転角度を設定する部材である例えば突起部７１ａ、係止部である例えば係止穴７１ｂを備える。また、スイッチ手段または接続検知手段である例えばセンサ９０、検知部材である例えばフラグ９２を備える。
【００２４】
図１に示すように、本発明の一実施形態であるシート処理装置１は、複写機３００の装置本体３００Ａに、支持部材としてのスライドユニット４を用いて、水平移動が自在に取り付けられている。シート処理装置１は、シート処理装置１の上部に回動自在に軸支されたロックアーム２が、装置本体３００Ａに固定されたホールド部材３を拘束することにより、装置本体３００Ａに対して位置決め結合される。
【００２５】
装置本体３００Ａは、静電写真印刷方式の画像形成部３００Ｂを内蔵しており、画像形成部３００Ｂによって画像形成されたシートをシート処理装置１に排出する。シート処理装置１は、装置本体３００Ａから排出されたシートを受け入れて、束形成、ステイプル処理等を行って積載トレイ４２１に積載する。
【００２６】
図２に示すように、シート処理装置１は、シート束をステイプル処理するためのステイプラ４２０を内蔵し、天井の一部分を占めるカバー７１が装置本体３００Ａの反対側へ回動して開閉可能である。シート処理装置１の下側には、装置本体３００Ａに連結支持されたスライドユニット４の一端が固定され、スライドユニット４は、シート処理装置１をシート搬送方向（図中Ｙ方向）に移動自在にして、離間位置１ａまで、装置本体３００Ａから離間できる。
【００２７】
ステイプラ４２０のステイプル針カートリッジ７０を交換する際には、図１に示すロックアーム２を矢印Ｘ方向に回動させてホールド部材３の拘束を解除する。装置本体３００Ａまたはシート処理装置１内でのシート搬送不良などが発生して滞留しているシートＳを取り出す際にも同様にする。そして、シート処理装置１をスライドユニット４上で矢印Ｙ方向に移動させて、接続を解放されたシート処理装置１を装置本体３００Ａから離間させる。
【００２８】
図３に示すように、シート処理装置１は、装置本体３００Ａ（図１）から順次排出されるシートを一時積載する処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０でステイプル処理されたシート束を最終的に積載する自走式のスタックトレイ４２１を備えている。スタックトレイ４２１に排出されたシート束は、押さえ部材４２１Ａによってスタックトレイ４２１上に押圧保持される。
【００２９】
処理トレイ４１０は、オフセットローラ４０７を用いてシートをスイッチバックさせて、シートクランプ部材４１２で挟み込むことにより、シートを積み重ねてシート束を形成する。シート受け入れ部４０１は、装置本体３００Ａ（図１）から排出されたシートを受け取る。シート受け入れ部４０１で受け取ったシートは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって、処理トレイ４１０に搬送されて積載される。処理トレイ４１０に積載されたシートは、シート束排出センサ４１５により検知される。
【００３０】
オフセットローラ４０７は、正転・逆転・オフセット移動（紙面と垂直方向）してシートを搬送するローラ部材であって、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を備えた弾性体で形成された円筒形の外観を有する。オフセットローラホルダ４０６は、オフセット軸５１１に沿って移動可能であるとともに、オフセット軸５１１を支点にして回動可能であり、ピックアップソレノイド４３３からソレノイドアーム５１２、離間レバー５１４を介して上下方向に回動される。ピックアップソレノイド４３３のオン・オフに応じてオフセットローラ４０７が上昇・下降する。
【００３１】
図４に示すように、オフセットローラ４０７は、搬送ローラ４０５（図３）を共通に駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によって回転駆動される。タイミングベルト５２３、ローラギヤ５２４、アイドラギヤ５２５、オフセットギヤ５２６、オフセットプーリ５２７、タイミングベルト５２２がこの回転駆動を中継する。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１の回転方向に応じて、正転して下流側へシートを搬送し、逆転して上流側へシートを搬送する。オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動により、シートの幅方向に移動して、幅方向位置決め壁４１６に接近・離間する。
【００３２】
オフセットモータ４３２の回転は、オフセットモータギヤ４３２ａからオフセットピニオン５１６に伝達され、オフセットラック５１５によってオフセット軸５１１に沿った直線運動に変換される。ピックアップソレノイド４３３（図３）がオフされると、正転するオフセットローラ４０７が自重で下降してシート上に着地（当接）する。オフセットローラ４０７は、シートを一旦下流側へ搬送した後に逆転して、シートを上流側へ引き戻し、処理トレイ４１０の上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１にシートの後端を突き当てることにより、シートＳの後端を整合する。
【００３３】
後端を整合されたシートは、回転停止したオフセットローラ４０７がオフセット軸５１１に沿って移動するのに伴って、当接するオフセットローラ４０７の摩擦力によって引き摺られるように移動する。そして、シート押さえ５１０の下をくぐって幅方向位置決め壁４１６に当接することにより、シートの側端が整合される。
【００３４】
側端を整合されたシートは、再度オフセットローラ４０７を逆転起動して後端の整合を繰り返した後、シートクランプ部材４１２で挟み込んで、処理トレイ４１０上に固定され、その上に、後続のシートが同様に後端整合、側端整合されて積み重ねられる。このようにして所定枚数のシートを積み重ねて形成されたシート束は、ステイプラ４２０を作動させて、後端の隅を斜めにステイプル処理（針綴じ）される。ステイプル処理されたシート束は、シートクランプ部材４１２で挟み込んだまま、シートクランプ部材４１２をスタックトレイ４２１（図３）側へ移動させて、シートクランプ部材４１２を開放させることにより、スタックトレイ４２１へ排出・積載される。このとき、スタックトレイ４２１上の積載済みシート束は、押さえ部材４２１Ａ（図３）によって押さえられているので、積載面を移動するシート束によって引き摺られない。
【００３５】
＜接続検知機構＞
図５は複写機の装置本体に取り付けられるホールド部材の斜視図、図６〜図９はフラグとセンサの動作の説明図である。図６はシート処理装置を離間させてカバーを開いた状態、図７はカバーを開いたままシート処理装置を接続した状態、図８はシート処理装置を離間させてカバーを閉じた状態、図９はカバーを閉じてシート処理装置を接続した状態をそれぞれ示す。
【００３６】
本実施形態のシート処理装置１では、図２に示すように、ステイプル針カートリッジ７０がステイプラ４２０内に内蔵され、操作側から見たシート処理装置１の奥側に配置されている。そして、ステイプル針カートリッジ７０の交換時には、シート処理装置１を装置本体３００Ａより離間させた状態でカバー７１を開き、ステイプル針カートリッジ７０の取手７０ａをつまんで斜め上方向（図中Ｘ方向）に引き抜く。これにより、ステイプラ４２０からステイプル針カートリッジ７０を取り外す。そして、新しいステイプル針カートリッジ７０をステイプラ４２０内にセットしてカバー７１を閉じた後に、装置本体３００Ａより離間しているシート処理装置１を再び装置本体３００Ａに接続して針交換が完了する。
【００３７】
本実施形態のシート処理装置１は、シート処理装置１が装置本体３００Ａに接続完了した状態を検知する接続検知機構を備えている。そして、接続検知機構は、カバー７１が閉じた状態にあることを同時に検知する。つまり、接続検知機構は、カバー７１が完全に閉じられてシート処理装置１が装置本体３００Ａに確実に接続された状態を検知して、シート処理装置１（正確にはそのマイコン制御装置）に、装置本体１を含むシステムの動作を許可させる。
【００３８】
図１に示すように、ホールド部材３は、装置本体３００Ａに固定されて、シート処理装置１のロックアーム２の先端によって拘束される。ロックアーム２を上方へ回動させて接続状態を解除できることは上述したとおりである。
【００３９】
図５に示すように、ホールド部材３は、装置本体３００Ａに固定される本体３ｃに、ロックアーム２の先端を受け入れる２つの拘束部３ｂと、接続検知機構を作動させるアクチュエータとしての１つの突起部３ａとを一体に成形してある。
【００４０】
図６に示すように、接続検知機構１００は、接続完了の電気信号を出力するセンサ９０と、回転軸９１を回転中心として回転して、センサ９０をＯＮ／ＯＦＦさせるフラグ９２とを有している。図６の状態では、センサ９０はＯＦＦ状態（接続未完了）であり、センサがＯＦＦ状態では、シート処理装置１は制御上の禁止フラグを立てて、シート処理を行わない。装置本体３００Ａにおける画像形成も禁止される。
【００４１】
フラグ９２は、回転位相の異なる３つの腕９２ａ、９２ｂ、９２ｃを固定して回転可能に支持され、図６の回動位置で限界付けられて、不図示のバネによって左回り方向に付勢されている。これにより、カバー７１（図２）が開かれた状態では、３つの腕９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、図６に示すような状態で待機している。
【００４２】
図７はカバー７１（図２）が開いたまま、シート処理装置１を装置本体３００Ａに接続した状態を示している。このとき、ホールド部材３の突起部３ａは、腕９２ｂの先端９２ｂｔより下方に位置して突起部３ａに接触せず、突起部３ａの先端３ａｔは腕９２ａに届かないので、フラグ９２は図６の状態を保ってセンサ９０を作動させない。
【００４３】
図８はカバー７１を閉じてシート処理装置１を装置本体３００Ａへ向かって移動させて接続しにいく途中の状態を示している。カバー７１が閉じられると、カバー７１の突起部７１ａが腕９２ｃを上から押圧してフラグ９２を右回りに回転させるため、腕９２ｂの先端９２ｂｔがホールド部材３の突起部３ａより低い高さ位置に移動する。
【００４４】
これにより、突起部３ａが腕９２ｂに接触できる高さ関係となり、シート処理装置１の接続完了まで、突起部３ａの先端３ａｔが腕９２ｂを矢印Ｘ方向に押し込んで、フラグ９２をさらに右回りに回転させる状態となる。
【００４５】
図９は図８の状態からシート処理装置１を装置本体３００Ａに接続完了するまで移動させた状態を示している。図９に示す位置までシート処理装置１を移動させると、ホールド部材３の突起部３ａによって腕９２ｂが押し込まれて、フラグ９２が回転し、腕９２ａがセンサ９０を作動させる。つまり、腕９２ａの先端９２ａｔがセンサ９０のアクチュエータ９０ａを押し込んでセンサ９０をＯＮさせる。これにより、シート処理装置１のマイコン制御装置が接続完了を判断して、制御上の禁止フラグを解除し、シート処理によるシートの受け入れおよびシート処理が可能となり、装置本体３００Ａにおける画像形成、シート排出も許可される。
【００４６】
以上説明した本実施形態のシート処理装置１では、接続検知機構１００によって、カバー７１が開いた状態でシート処理装置１を装置本体に接続しても（図７参照）シート処理は行なわれない。そして、カバー７１が閉じられて、シート処理装置１が装置本体３００Ａに接続されて、初めてシート処理が行なわれる。従って、カバー７１を開けたまま、または不完全に閉じた状態でシート処理装置１が作動して大きな騒音を引き起すことがない。
【００４７】
また、図８、図９に示すように、カバー７１にはホールド部材３の突起部３ａが挿入されて、カバー７１を閉じた状態に固定する係止穴７１ｂが形成されている。この構成によって、シート処理装置１が装置本体３００Ａに接続されてシート処理を行っている状態では、係止穴７１ｂに突起部３ａが挿入されてカバー７１を固定した状態になっている。従って、ユーザーが無理にカバーを開こうとしても開けられず、ユーザーがシート処理中にステイプラ４２０にアクセスする誤操作を禁止できる。
【００４８】
以上より、本実施形態のシート処理装置１によれば、ステイプル針カートリッジ７０の交換において、カバー７１を開けた状態でステイプル針カートリッジ７０自体が上面からも視認性が確保できているため、メンテナンス性に優れる。また、カバー７１が開いている状態ではシート処理が行われない構成となっているので、シート処理中にユーザーがステイプラ４２０を含む内部機構にアクセスする誤操作を禁止できる。さらに、カバー７１の開閉検知とシート処理装置１の接続検知とを一つのセンサ９０で連動させているので、省スペースで安全性を確保することができる。さらに、カバー７１を閉じた状態でシート処理装置１を接続した状態では、係止穴７１ｂに突起部３ａを突き刺してメカ的にインターロックをかける構成になっているので、たとえ、シート処理中にユーザーがカバー７１を開けようとしても開ける事はできない。これにより、さらなる安全性が確保されている。
【００４９】
＜別の実施形態＞
図１０は別の実施形態のシート処理装置に適用される装置本体側のホールド部材の斜視図、図１１はシート処理装置の装置本体に対する接続面の斜視図である。別の実施形態では、図６に示すアクチュエータ兼用の突起部３ａとは別のロック専用の突起部１３ｄを用いてセンサ９０を作動させる。それ以外の構成は前記実施形態と共通であるので、図示を略して詳細な説明を省略する。
【００５０】
図１０に示すように、ホールド部材１３は、前記実施形態で説明した接続検知センサ９０（図６）を作動させるフラグ９２を押すための突起部１３ａの他に、カバー７１（図２をロックするための別の突起部１３ｄを備えている。そして、図１１に示すように、シート処理装置１１側には、別の突起部１３ｄを迎え入れてカバー７１を閉じた状態でロックするための別の穴部１４ｂを、突起部１３ａを受け入れる穴部１４ａとは異ならせて形成してある。
【００５１】
従って、穴部１４ａには突起部１３ａが挿入されて、図８、図９を参照して説明したように、装置本体３００Ａとシート処理装置１との接続検知が行なわれる。穴部１４ｂには突起部１３ｄが挿入されて、図１に示す装置本体３００Ａとシート処理装置１の接続された状態でカバー７１のインターロック機能を果たす。
【００５２】
以上より、別の実施形態のシート処理装置１１によれば、前記実施形態と同様にシート処理装置１１のステイプル針カートリッジ７０ａ（図２）交換時において、カバー７１を開けた状態でステイプル針カートリッジ７０ａ自体が上面からも視認性が確保できる。このため、メンテナンス性に優れる。また、カバー７１が開いている状態では、シート処理が行われない制御となっているので、シート処理中にユーザーがステイプルユニット７０にアクセスすることはできない。さらに、カバー７１の開閉検知とシート処理装置１１の離間検知を一つのセンサ９０（図６）で連動させているので、省スペースで安全性を確保することができる。さらに、カバー７１の閉状態でシート処理装置１１を接続した状態では、メカ的にカバー７１のインターロックをかける構成になっている。従って、シート処理中にユーザーがカバー７１を開けようとしても、開ける事はできないため、さらなる安全性を確保している。
【００５３】
＜シート処理装置の取り付け構造＞
図１２はシート処理装置の取り付け構造の説明図、図１３は取り付け構造の部分的な説明図である。本実施形態のシート処理装置１（１１）は、各種用途に対する共通使用の装置本体３００Ａに、スライドユニット４を用いて水平移動自在に取り付けられている。
【００５４】
すなわち、シート処理装置１の底部に取り付けられたスライドユニット４は、図１２に示すように、外側レール部４ａと、外側レール部４ａに対してスライド可能の内側レール部４ｂと、内側レール部４ｂの先端が取り付けられる支持脚４ｃとを備える。そして、図１３の（ａ）に示すように、支持脚４ｃの上端の一側面にフック部４ｄが設けられている。さらに、支持脚４ｃは、装置本体３００Ａに穿設された角孔部３００ａにフック部４ｄを係合させて位置決めされ、不図示のナットによって装置本体３００Ａに固定されている。
【００５５】
また、角孔部３００ａの幅はフック部４ｄの厚みよりも大きいので、フック部４ｄを角孔部３００ａに係合させた際に幅方向に隙間が生じる。このため、シート処理装置１を装置本体３００Ａに装着する際、大きな角孔部３００ａに対してフック部４ｄを介して内側レール部４ｂをセットできるので、セットし易い。また、内側レール部４ｂはセットした状態でシート処理装置１の重量を支えているので、手を離しても問題はない。さらに、その後は、図１３の（ｂ）に示すように、スラストの位置決めをするための位置決め板４ｅを挿入するだけなので、位置決め板４ｅの挿入はほとんど力のいらない極めて容易な作業となり、作業性が向上できる。つまり、角孔部３００ａにフック部４ｄを係合させた状態では、位置決め板４ｅの一端側をフック部４ｄを係合させた角孔部３００ａの隙間に嵌合させ、他端側を支持脚４ｃにねじなどで止着するだけでよい。これにより、シート処理装置１を装置本体３００Ａにスライド可能に連結支持させる作業が完了する。
【００５６】
＜装置本体＞
図１４は複写機の装置本体の構成の説明図である。装置本体３００Ａは、図１４に示すように、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３０５により原稿が自動的に送られて画像読取部３０６により画像が読み取られる。そして、図示しないコントローラにより読み取った画像情報に応じてレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が発せられる。次に、このレーザ光が回転しているポリゴンミラー３０９に反射して更に反射ミラー３１０により再び折り返して表面が一様に帯電された感光体ドラム３１２上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム３１２上の静電潜像は、現像器３１１によって現像された後、レジストローラ対３１４から搬送されたシートＳ上にトナー画像として転写される。
【００５７】
一方、紙やＯＨＰシートなどで構成されるシートＳは、ピックアップローラ３１３によりシートカセット３５１、３５２から適宜選択的に繰り出され、分離手段３０７により分離されて１枚ずつ給送される。シートＳは、ローラ対３１６、３１７によってレジストローラ対３１４まで搬送され、レジストローラ対３１４によって斜行が矯正される。そして、感光体ドラム３１２の回転に同期して感光体ドラム３１２とこれに対向する転写装置との間に搬送される。感光体ドラム３１２に接触したシートＳには、転写装置の作用により感光体ドラム３１２に形成されたトナー画像が転写される。その後、シートＳは、定着ローラ対３０１に導かれ、定着ローラ対３０１により加熱および加圧処理されてシートＳに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対３０１には定着上分離爪３０３が接しており、これにより、シートＳは定着ローラ対３０１から分離される。分離されたシートＳは排出ローラ対３９９により、装置本体３００Ａの外部へと搬送され、装置本体３００Ａに接続されたシート処理装置１（図２）に導かれる。
【００５８】
＜比較例のシート処理装置＞
特許文献１に示されるように、シート処理装置に開閉可能なカバー（７１）が無くて、天井部分が一体の固定カバーで覆われている場合を比較例とする。このような比較例のシート処理装置では、図２に示すように、ステイプル針カートリッジ７０を交換する際、ステイプラ４２０（図２）の視認性が悪いため、手探り作業となって、交換作業に熟練を要する。また、シート処理装置の引き出しストロークを大きくしないと作業できないので、作業スペースを含むシステムの設置面積が増える、また、ステイプル針カートリッジ７０のセットに失敗する可能性が高いと言った問題がある。
【００５９】
このような問題の改善策としては、図２に示すように、ステイプラ４２０上方に開閉可能なカバー７１を設けることが考えられる。しかし、カバー７１を設けると、安全性の観点からカバー７１が開いた状態でシート処理装置１を装置本体３００Ａに接続した時に、シート処理を行わせないようにする必要がある。従って、特許文献１のシート処理装置なら当然に設けられるであろう離間／接続の検知センサ以外に、カバー７１の開閉状態を検知する別の検知センサが必要になる。さらに、安全性の観点から、シート処理装置１が装置本体３００Ａに接続されてシート処理を行っている際に、ユーザーが容易にカバー７１を空けられないようにするためのインターロック機構が必要になる。このようなインターロック機構としては、上述の２つの検知センサ出力のＡＮＤ判定（閉じ×接続）に基づいてソレノイド等により電気的にインターロックをかけるのが一般的である。
【００６０】
しかし、このように従来の常識的な手法に従ってインターロック機構や検知センサを追加すると、ステイプル針カートリッジ７０交換時の視認性を高めたとしても、これらの追加によりシート処理装置１の大型化・コストアップを引き起しかねない。
【００６１】
本実施形態のシート処理装置１におけるインターロック機構を兼ねた接続検知センサ、また、カバー７１の閉じ検知を兼ねた接続検知センサは、このような事情に鑑みてなされたものである。これらにより、ステイプル針カートリッジ７０交換時の視認性を向上させた上でも、省スペース・低コストのシート処理装置１及びこれを備えた複写機３００を提供できる。
【００６２】
本実施形態のシート処理装置１では、まず、ステイプラ４２０上部に開閉式のカバー７１を設けることにより、ステイプル針カートリッジ７０交換時の視認性が向上する。次に、シート処理装置１が装置本体３００Ａに接続された状態において、カバー７１の開閉状態によってフラグ９０の接続検知状態が異なる構成にしている。そして、カバー７１の開状態ではシート処理装置１を装置本体３００Ａに接続しても接続状態とせず、その状態ではシート処理が行われない制御としている。これにより、シート処理中にユーザーがステイプラ４２０にアクセスすることができなくなり安全性が向上する。
【００６３】
次に、カバー７１が閉じた状態でシート処理装置１を装置本体３００Ａに接続した状態では、カバー７１を閉じた状態にメカ的にインターロックをかける構成になっている。このため、たとえシート処理中にユーザーがカバー７１を開けようとしても開ける事はできないため、さらなる安全性を確保できる。
【００６４】
そして、カバー７１が閉まっていることを検知する検知手段を接続／離間を検知するセンサ９０が兼ねている。このため、カバー７１を追加し視認性を向上させながらもシート処理装置１の大型化、作業スペースを含むシステム設置面積の増大を招くことなく、省スペース・低コストのシート処理装置を提供できる。
【００６５】
＜発明との対応＞
本実施形態のシート処理装置１は、シートを排出する装置本体３００Ａに対して接続／離間が可能に配置され、排出されたシートを処理するステイプラ４２０と、装置本体３００Ａに対する接続完了を検知するセンサ９０とを備える。そして、ステイプラ４２０の少なくとも一部分を覆って外側へ開閉可能なカバー７１と、カバー７１が閉じられたことを検知するフラグ９２を備えている。そして、カバー７１が閉じられた状態でシート処理装置１を装置本体３００Ａに対して移動させたときフラグ９２を通じてセンサ９０を作動させることにより装置本体３００Ａに対する接続完了が検知される。
【００６６】
従って、カバー７１を外側へ開いてステイプラ４２０にアクセスすることにより、離間させたシート処理装置１と装置本体３００Ａとの間隔に手を差し込むよりも自由に手を動かして、能率的に消耗品の補充、整備、保守、点検等の各種作業を行うことができる。
【００６７】
また、カバー７１が完全に閉じてシート処理装置１が装置本体３００Ａに接続完了した状態をセンサ９０によって検知するので、センサ９０の出力を用いて、シート処理装置１の運転、装置本体３００Ａの運転、シート排出等の可否を判断できる。これにより、カバー７１が開いた状態や不完全に閉じた状態でのシステム動作を回避でき、作業者や機構の安全を確保して騒音漏れも防止できる。
【００６８】
そして、フラグ９２を設けて、カバー７１が閉じた状態でのみセンサ９０がシート処理装置１と装置本体３００Ａとの接続完了を検知できる。これにより、１つのセンサ９０、１つの配線、マイコン制御装置の１つの入力ポートでシステム動作が可能か否かを判断できる。つまり、カバー７１の閉じた状態とシート処理装置１が接続完了した状態とを個別に検知する場合に比較して、センサの数、配線数、入力ポート数が少なくて済む。その上で、２つの状態のＡＮＤを演算する回路構成やプログラムが不要となり、開閉可能なカバー７１の無い接続／離間型のシート処理装置の制御システム、制御プログラムをそのまま転用できる。
【００６９】
カバー７１は、装置本体３００Ａに対する接続面の一部を含んで、前記一部に係止穴７１ｂを有する。そして、係止穴７１ｂは、装置本体３００Ａに対して接続される過程で、装置本体３００Ａに固定されたホールド部材３の突起部３ａに係止されることにより、カバー７１を閉状態に固定する。
【００７０】
フラグ９２は、カバー７１に接触して初期回転角度が設定され、装置本体３００Ａに対して接続される過程では、装置本体３００Ａに固定されたホールド部材３の突起部３ａに押圧されて、前記初期回転角度を起点として回転するレバー部材である。
【００７１】
カバー７１の係止穴７１ｂは、フラグ９２の作動とカバー７１の閉じた状態での固定とを兼ねた突起部３ａに係止される。
【００７２】
カバー７１は、ステイプラ４２０を覆う天井の一部分と接続面の一部とを一体に成形して装置本体３００Ａの反対側で軸止されている。
【００７３】
本実施形態のシート処理装置１は、装置本体３００Ａに対して接続／離間が可能に配置されるとともに、天井部のカバー７１が前記装置本体３００Ａの反対側へ開閉可能である。そして、カバー７１は、装置本体３００Ａに対する接続面の一部を含んで、接続面の一部に係止穴７１ｂを有している。そして、係止穴７１ｂは、装置本体３００Ａに対して接続される過程で、装置本体３００Ａに固定されたホールド部材３の突起部３ａに係止されることにより、カバー７１を閉状態に固定する。
【００７４】
シート処理装置１は、カバー７１が閉じた状態で装置本体３００Ａに接続されると接続完了を検知するが、カバー７１が開いた状態で装置本体３００Ａに接続されると接続完了を検知しないセンサ９０を備える。
【００７５】
複写機３００は、装置本体３００Ａに格納されてシートに画像を形成する画像形成部３００Ｂと、画像形成部３００Ｂによって画像形成されたシートを処理するシート処理装置１とを備える。また、シート処理装置１を装置本体３００Ａに対して水平方向に移動させて接続／離間を可能にするスライドユニット４と、装置本体３００Ａにおけるシート処理装置１の接続面に固定したホールド部材３の突起部３ａとを備える。
【００７６】
複写機３００は、装置本体３００Ａに配置されてシートに画像を形成する画像形成部３００Ｂと、画像形成部３００Ｂによって画像形成されたシートを処理するシート処理装置１とを備える。そして、上記のように構成されたシート処理装置１が装置本体３００Ａに対して接続／離間可能に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本実施形態のシート処理装置を接続／離間が可能に接続した複写機の説明図である。
【図２】開閉可能なカバーを設けたシート処理装置の斜視図である。
【図３】シート処理装置の主要部分の側断面図である。
【図４】シート処理装置の主要部分の斜視図である。
【図５】複写機の装置本体に取り付けられるホールド部材の斜視図である。
【図６】シート処理装置を離間させてカバーを開いた状態でのフラグとセンサの動作の説明図である。
【図７】カバーを開いたままシート処理装置を接続した状態でのフラグとセンサの動作の説明図である。
【図８】シート処理装置を離間させてカバーを閉じた状態でのフラグとセンサの動作の説明図である。
【図９】カバーを閉じてシート処理装置を接続した状態でのフラグとセンサの動作の説明図である。
【図１０】別の実施形態のシート処理装置に適用される装置本体側のホールド部材の斜視図である。
【図１１】シート処理装置の装置本体に対する接続面の斜視図である。
【図１２】シート処理装置の取り付け構造の説明図である。
【図１３】取り付け構造の部分的な説明図である。
【図１４】複写機の装置本体の構成の説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１    シート処理装置
３    ホールド部材
３ａ    係止部材（突起部）
４    スライドガイド部材（スライドユニット）
７０    ステイプル針カートリッジ
７１    カバー部材（カバー）
７１ａ  初期回転角度を設定する部材（突起部）
７１ｂ    係止部（係止穴）
９０    スイッチ手段、接続検知手段（センサ）
９２    検知部材（フラグ）
３００    画像形成装置（複写機）
３００Ａ    装置本体
３００Ｂ    画像形成手段（画像形成部）
４２０        処理機構（ステイプラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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