(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の薬剤を収容する収容部を有し、当該収容部の内部にロータが回転自在に配された薬剤カセットと、当該薬剤カセットが装着される支持台とを有する薬剤フィーダであって、
前記ロータは、前記収容部内に収容されている薬剤を所定量保持するポケット部を有し、
前記収容部は、前記ロータの回転に伴ってポケット部と連通し、当該ポケット部に保持されている薬剤を排出する排出口を有するものであり、
ロータの上方には支持部材が配置されており、
当該支持部材は、ロータに対して所定の範囲内で遊動自在であり、一方に傾いて姿勢変形可能であって、上下方向に移動可能なように支持されていることを特徴とする薬剤フィーダ。
【請求項２】
支持部材は、支持部を有し、収容部には、前記支持部が嵌入する嵌入部が設けられており、嵌入部は支持部の断面形状より一回り大きく成形され、前記支持部は、嵌入部内の領域を遊動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤フィーダ。
【請求項３】
支持部材は、ロータの上方に広がる屋根部と、当該屋根部を支持する支持部とを有し、当該支持部が弾性を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤フィーダ。      
【請求項４】
支持部材は、ロータの上方に広がる屋根部を有し、当該屋根部は、少なくともポケット部の上方に広がっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤フィーダ。      
【請求項５】
支持部材は、ロータの上方に広がる屋根部を有し、当該屋根部は、下方に向けて傾斜した傾斜面を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。      
【請求項６】
支持部材は、収容部の側壁面に対向し、当該側壁面に沿う方向に動作する対向壁を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤フィーダ。      
【請求項７】
収容部には、支持部材の動作を案内する案内手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要に応じて薬剤を払い出す薬剤フィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、薬剤包装装置等の機器類には、収容されている薬剤を必要に応じて払い出すことが可能な薬剤フィーダが設けられている。薬剤フィーダは、下記特許文献１に開示されているように、大別して多数の薬剤を収容する薬剤カセットと、当該薬剤カセットが装着される装着台とから構成されている。薬剤カセットには、薬剤を保持するための収容部が設けられており、この内部にロータが収納されている。ロータの外周面には、収容部に収容されている薬剤が流入する複数のポケット部が形成されている。ロータは、装着台側に設置されているモータの駆動力を受けて回転する。ロータが回転すると、外周部に設けられたポケット部が順次排出口に到達し、ポケット部に保持されている薬剤が排出口から排出される。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０５０１号  公報
【０００４】
上記特許文献１に開示されているような薬剤フィーダは、様々な形状や重量を有する薬剤を払い出すために使用される。そのため、収容部に収容されている薬剤が重量の大きなものである場合は、ロータの回転に大きなトルクを要する。また、収容部に収容されている薬剤がロータの上方に積み重なった状態でロータが回転すると、薬剤同士の隙間が徐々に密になり、ロータがスムーズに回転できなくなっていく。そのため、上記特許文献１に開示されているような従来技術の薬剤フィーダでは、ロータの回転を安定化させるべく、ロータを回転させるためのモータを必要以上に大容量化せざるを得なかった。
【０００５】
かかる問題に鑑み、本発明者らは、下記特許文献２に開示されているような薬剤フィーダを提供している。特許文献２に開示されている薬剤フィーダでは、薬剤が収容される収容部（薬剤収容ケース）内にロータのポケット部に作用する重量を緩和するためのサポート部と称される支持部材を配したものである。
【０００６】
【特許文献２】特開２００３−６３５０３号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献２に開示されている薬剤フィーダでは、ポケット部の上方にサポート部を固定することによってロータやロータの上方に積み重なっている薬剤に作用する重量が軽減されている。そのため、特許文献２に開示されているような構成とした場合は、ロータを駆動するモータをさほど大容量化しなくてもロータが比較的スムーズに駆動する。
【０００８】
しかし、上記特許文献２に開示されている薬剤フィーダでは、サポート部が薬剤収容ケースに対して固定されている。そのため、薬剤収容ケースに多量の薬剤が収容されている場合は、ロータの回転に伴ってサポート部とロータとの間に存在している薬剤が隙間無く詰まり、ロータの回転が不安定となったり、薬剤の払い出しがスムーズに行われなくなる可能性があった。
【０００９】
また、上記特許文献２に開示されているような構成とした場合、作動条件によっては薬剤がサポート部の上方に載ったままの状態となり、払い出されることなく薬剤収容ケース内に残存する可能性があった。
【００１０】
そこで、本発明は、ロータの回転状態が安定しており、薬剤の払い出しをスムーズに行える薬剤フィーダの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決すべく提供される請求項１に記載の発明は、多数の薬剤を収容する収容部を有し、当該収容部の内部にロータが回転自在に配された薬剤カセットと、当該薬剤カセットが装着される支持台とを有する薬剤フィーダであって、前記ロータは、前記収容部内に収容されている薬剤を所定量保持するポケット部を有し、前記収容部は、前記ロータの回転に伴ってポケット部と連通し、当該ポケット部に保持されている薬剤を排出する排出口を有するものであり、ロータの上方には支持部材が配置されており、当該支持部材は、ロータに対して所定の範囲内で遊動自在であり、一方に傾いて姿勢変形可能であって、上下方向に移動可能なように支持されていることを特徴とする薬剤フィーダである。
【００１２】
本発明の薬剤フィーダでは、ロータの上方に配された支持部材によって薬剤からロータに対して作用する負荷が軽減されている。即ち、本発明の薬剤フィーダでは、支持部材よりも上方にある薬剤による負荷が支持部材によって支持される。そのため、本発明の薬剤フィーダでは、ロータの上方に積み重なっている薬剤の量が少なく、ロータが回転してもロータの上方に存在している薬剤同士の隙間が密になり難い。
【００１３】
さらに、本発明の薬剤フィーダでは、支持部材がロータに対して所定の範囲内で動作可能に支持されているため、万一ロータの回転に伴ってロータと支持部材との間に存在している薬剤が過密状態となる等しても、薬剤によって支持部材が突き動かされることによりロータと支持部材との間に新たな隙間が生じる。その結果、本発明の薬剤フィーダでは、ロータが回転しても支持部材とロータとの間に存在している多数の薬剤がロータの回転を阻害しない程度に適度な隙間を空けた状態が維持される。従って、本発明によれば、ロータの回転が安定しており、薬剤の払い出しをスムーズに行える薬剤フィーダを提供できる。
【００１４】
本発明の薬剤フィーダは、ロータの回転が安定しているため、収容部に収容されている薬剤がロータの回転を受けて十分攪拌される。そのため、本発明の薬剤フィーダでは、薬剤が効率よくポケット部に流れ込む。従って、本発明によれば、薬剤の払い出し効率に優れた薬剤フィーダを提供できる。
【００１５】
本発明の薬剤フィーダでは、支持部材が動作可能に支持されているため、ロータが回転すると薬剤によって支持部材が突き動かされ、支持部材上に搭載されている薬剤が動き、支持部材の下方に落下する可能性が高い。そのため、上記した構成によれば、収容部内に収容されている薬剤を支持部材上に残すことなく排出することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、支持部材は、支持部を有し、収容部には、前記支持部が嵌入する嵌入部が設けられており、嵌入部は支持部の断面形状より一回り大きく成形され、前記支持部は、嵌入部内の領域を遊動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤フィーダである。
【００１７】
本発明の薬剤フィーダは、屋根部を支持する支持部が収容部に設けられた嵌入部内で自由に遊動できる。そのため、本発明の薬剤フィーダでは支持部材が遊動可能な範囲内で自由に動作できる。
【００１８】
上記したように、本発明の薬剤フィーダは、支持部材が所定の範囲内で自由に動作できるため、ロータの回転に伴って支持部材が適宜突き動かされる。そのため、本発明の薬剤フィーダでは、ロータの回転に伴って収容部内の薬剤が動いても支持部材とロータとの間に存在している薬剤同士の隙間は適度な状態に維持される。従って、本発明の薬剤フィーダは、ロータがスムーズに回転可能であり、ロータの回転不良による薬剤の払い出し不良が殆ど起こらない。
【００１９】
本発明の薬剤フィーダでは、ロータの回転に伴って支持部材が揺れ動くと、薬剤と支持部材との間に適度な空間が生じる。そのため、本発明の薬剤フィーダでは、薬剤がロータの回転を受けて十分攪拌され、スムーズにポケット部に流れ込む。従って、本発明によれば、薬剤をより一層効率よく払い出し可能な薬剤フィーダを提供できる。
【００２０】
本発明の薬剤フィーダは、ロータが回転して薬剤が支持部材に突き当たると、支持部材が適度に揺れ動く。そのため、本発明の薬剤フィーダでは、ロータの回転に伴い支持部材の上に載っている薬剤が揺れ動き、ロータ側に落下する可能性が高い。そのため、上記した構成によれば、収容部内に収容されている薬剤を支持部材上に残すことなく排出することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、支持部材が、ロータの上方に広がる屋根部と、当該屋根部を支持する支持部とを有し、当該支持部が弾性を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤フィーダである。
【００２２】
本発明の薬剤フィーダは、屋根部を支持する支持部が弾性を有するため、ロータの回転に伴って支持部材とロータとの間に存在している薬剤が屋根部に突き当たると、支持部が撓んで屋根部の姿勢が変わり、薬剤同士の隙間が適度な状態に維持される。従って、本発明の薬剤フィーダでは、ロータと支持部材との間に介在している薬剤が過密状態にならず、ロータがスムーズに回転することができる。
【００２３】
ここで、薬剤フィーダでは、ロータの回転に伴って収容部内に収容されている薬剤がポケット部に入り、順次払い出される構成となっている。そのため、薬剤フィーダは、ポケット部近傍に薬剤が集まってしまい、当該部位において薬剤が過密状態となりロータの回転が阻害される可能性が高い。
【００２４】
そこで、かかる知見に基づいて提供される請求項４に記載の発明は、支持部材が、ロータの上方に広がる屋根部を有し、当該屋根部が、少なくともポケット部の上方に広がっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤フィーダである。
【００２５】
かかる構成によれば、ポケット部近傍において薬剤が過密状態になるのを防止でき、ロータに作用する負荷を低減し、ロータをスムーズに回転させることができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、支持部材は、ロータの上方に広がる屋根部を有し、当該屋根部は、下方に向けて傾斜した傾斜面を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダである。
【００２７】
かかる構成によれば、屋根部に搭載された薬剤が支持部材の下方に配されているロータ側にスムーズに流れ落ちる。そのため、上記した構成によれば、支持部材上に薬剤が残存することを防止し、薬剤をスムーズに払い出すことができる。
【００２８】
ここで、上記したように、薬剤フィーダでは、ロータの回転に伴って収容部に収容されている多数の薬剤が動き、薬剤同士の隙間が徐々に密となってくることが想定される。この時、薬剤の種類や形状が特殊なものであったり、薬剤フィーダが高温や高湿度となるような悪条件な場所に配置されているなどの条件が重なると、薬剤同士が収容部の対向する側壁面同士の間に直線的に繋がってアーチ状になる、いわゆるブリッジ現象が発生する場合がある。薬剤フィーダにおいてブリッジ現象が発生すると、薬剤が収容部内に排出されずに残存するばかりか、条件によってはロータの回転を阻害するおそれがある。
【００２９】
そこで、かかる知見に基づいて提供される請求項６に記載の発明は、支持部材は、収容部の側壁面に対向し、当該側壁面に沿う方向に動作する対向壁を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤フィーダである。
【００３０】
かかる構成によれば、収容部の側壁面に当接しブリッジ現象の原因となるおそれがある薬剤を対向壁により払いのけることができる。従って、本発明によれば、収容部内において薬剤のブリッジ現象が起こらず、薬剤をスムーズに払い出すことができる薬剤フィーダを提供できる。
【００３１】
請求項７に記載の発明は、収容部に支持部材の動作を案内する案内手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤フィーダである。
【００３２】
かかる構成によれば、支持部材をスムーズに動作させることができ、ロータの回転および薬剤の払い出しを安定化することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、ロータの動作および薬剤の払い出しがスムーズな薬剤フィーダを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
続いて、本発明の一実施形態である薬剤フィーダについて図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態の薬剤フィーダを示す分解斜視図である。図２（ａ）は図１に示す薬剤フィーダを構成する薬剤カセットの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。図３は、図２に示す薬剤カセットのＡ−Ａ断面図である。図４（ａ）は図２に示す薬剤カセットに採用されているロータの正面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すロータの斜視図である。図５（ａ）は図２に示す薬剤カセットに採用されている支持部材の斜視図であり、（ｂ），（ｃ）はそれぞれ（ａ）のＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図であり、（ｄ）は、（ｂ）のＣ部拡大図である。図６（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ薬剤カセットにおける支持部材の動作を示す概念図である。図７〜１６は、それぞれ図２に示す薬剤カセットの変形例を示す正面図、断面図および斜視図である。図１７は、支持部材および薬剤カセットの別の変形例を示す斜視図であり、図１８は薬剤カセットのさらに別の変形例を示す斜視図である。なお、以下の説明では、特に断りのない限り上下の位置関係は図１に示す姿勢を基準とする。
【００３５】
図１において、１は本実施形態の薬剤フィーダである。薬剤フィーダ１は、大別して薬剤カセット２と、薬剤カセット２が装着される支持台３とから構成されている。薬剤カセット２は、合成樹脂製であり、錠剤（タブレット）形状やカプセル形状の形状を有する薬剤Ｔが多数収容される収容部５と、収容部５に対して一体化された合成樹脂製の台座部６とから構成されている。収容部５の天面側には開口を塞ぐ蓋体７が着脱自在に装着される。
【００３６】
図２に示すように、薬剤カセット２の収容部５は、側壁面５ａ〜５ｄと、底面８とによって囲まれた部位であり、薬剤Ｔが収容される部分である。収容部５の内部には、ロータ１０および支持部材３０が配されている。
【００３７】
ロータ１０は、収容部５の底面８から下方に向けて窪んだ凹部８ａの内部に配されている。ロータ１０は、図３や図４のように天面が円錐形の傾斜面を構成しており、外周面には軸方向に延びるポケット部１１が等角度で複数箇所に形成されている。即ち、ロータ１０は、外周面１０に上下方向に延伸する複数のリブ１２を有し、隣接するリブ１２，１２の周方向中間位置に上下方向に延伸するポケット部１１が形成されている。ポケット部１１は、薬剤Ｔを１つだけ保持可能な幅及び深さを有し、さらに薬剤Ｔを１つまたは複数保持可能な長さ（高さ）を有する。そのためロータ１０の上方に溜まった薬剤Ｔは、ロータ１０の傾斜面に沿って順次下方に滑り、各ポケット部１１に流れ込み保持される。
【００３８】
ロータ１０の底面側には、鉛直下方に向けて突出した回転軸２０が設けられている。回転軸２０は、凹部８ａの底面８ｂから下方に突出している。回転軸２０の先端（下端）には、図３および図４のようにボス１３をネジ止めすることにより、ロータギア１５が底面８ｂの外側（図１の下方）、即ち台座部６側に露出するように一体化されている。ボス１３とロータギア１５の間にはＯリング１６が介在している。
【００３９】
ロータギア１５に隣接する位置には、図３に示すように連結ギア２２が回動自在に配されている。連結ギア２２は、図３に示すように、小径の小径ギア部２３と、大径の大径ギア部２５とが一体的に成形された２段形状の歯車である。小径ギア部２３は、ロータギア１５と噛合する歯車である。大径ギア部２５は、図１に示すように支持台３側に設けられた駆動ギア５０と噛合する。これにより、駆動ギア５０に接続されたモータ５１において発生するトルクがロータ１０側に伝播され、ロータ１０が回転する。ロータ１０が回転すると、ロータ１０のポケット部１１が凹部８ａに設けられている排出口１８に到来する。これにより、ポケット部１１と排出口１８とが連通し、ポケット部１１に保持されている薬剤Ｔが外部に払い出される。
【００４０】
ロータ１０の上方には、図２および図３のように支持部材３０が装着されている。さらに具体的に説明すると、収容部５の側壁面５ａ〜５ｄのうち、対向する位置関係にある側壁面５ａ，５ｂ間に支持部材３０が装着されている。支持部材３０は、合成樹脂製の部材であり、図３および図５に示すようにアーチ状で長さＬが収容部５の幅Ｗと略同一である屋根部３１を有し、下方（ロータ１０側）に向けて傾斜した傾斜面を形成している。屋根部３１の両端は、略弓形の対向壁部３２によって閉塞されており、屋根部３１および対向壁部３２によって囲まれた空間３３が形成されている。
【００４１】
屋根部３１の頂部には、屋根部３１の長さ方向に延伸した支持軸３５（支持部）が一体的に整形されている。支持軸３５は、図５（ｂ），（ｄ）に示すように断面形状が略瓢箪型となっている。支持軸３５は、図５（ａ），（ｃ）のように屋根部３１の両端に設けられている対向壁部３２，３２よりも僅かに外側に突出している。
【００４２】
側壁面５ａ，５ｂには、屋根部の支持軸３５が嵌入する嵌入凹部３７，３７（嵌入部）が設けられている。嵌入凹部３７は、側壁面５ａ，５ｂの厚み方向に窪んだ凹部であり、それぞれ支持軸３５と略相似の関係にある。嵌入凹部３７は、図２（ｂ）のように支持軸３５よりも一回り大きく形成されている。
【００４３】
側壁面５ａ，５ｂには、図２（ａ）および図３のように底面８側に段部３８，３８が設けられている。段部３８，３８は、対向壁部３２の下端部および屋根部３１の端部によって構成される支持部材３０の下端部４０の湾曲形状に沿う形状とされている。段部３８，３８は、支持部材３０を下端部４０側から支持し、支持部材３０の動作を案内する案内手段として機能する。
【００４４】
支持部材３０は、屋根部３１の延伸方向を収容部５の幅方向に向け、空間３３が下方に向いて開口した姿勢とされて収容部５内に装着されている。この状態において、屋根部３１はロータ１０の真上にあり、ロータ１０の外周部をなすポケット部１１を含む領域の上方に広がっている。また、支持部材３０の対向壁部３２は、収容部５の側壁面５ａ，５ｂに対して略平行である。
【００４５】
支持部材３０は、支持軸３５の両端部を側壁面５ａ，５ｂの嵌入凹部３７，３７に嵌め込むことにより支持されている。嵌入凹部３７，３７は、支持軸３５の断面形状よりも一回り大きく成形されているため、支持軸３５は、嵌入凹部３７，３７内の領域を自由に遊動することができ、これに伴って図６（ａ）〜（ｃ）に示すように屋根部３１も適宜姿勢変形できる。また、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように屋根部３１が揺動すると、対向壁部３２は収容部５の側壁面５ａ，５ｂに沿う方向に動く。
【００４６】
さらに具体的に説明すると、収容部５内に多数の薬剤Ｔが収容されている状態では、収容部５の屋根部３１の上方に積み重なると共に、屋根部３１の傾斜に沿ってロータ１０側に順次落下する。ロータ１０側に落下した薬剤Ｔは、ロータ１０の上方にも積み重なる。この状態でロータ１０が回転すると、ロータ１０の傾斜面に沿って薬剤Ｔが落下し、ロータ１０の外周部に設けられた各ポケット部１１に入る。各ポケット部１１に入った薬剤は、ロータ１０の回転に伴い各ポケット部１１に保持されたまま凹部８ａの内周壁に沿って周方向に移動する。ロータ１０の回転に伴いポケット部１１が排出口１８に到来すると、ポケット部１１に保持されていた薬剤Ｔが排出口１８から外部に払い出される。
【００４７】
上記したようにして薬剤Ｔが払い出されていくと、屋根部３１の上方に積み重なっている薬剤Ｔが順次、下方のロータ１０側に供給される。一方、ロータ１０の上方に積み重なっている薬剤Ｔの密度は、薬剤Ｔ自身の自重と、ロータ１０の回転の影響により、徐々に密になっていく。ロータ１０の回転に伴って薬剤Ｔ同士の隙間が密になっていくと、ロータ１０の上方に配されている支持部材３０の屋根部３１を突き動かす。支持部材３０は、支持軸３５によって遊動可能に支持されている。そのため、支持部材３０は、薬剤Ｔによって突き動かされることにより図６（ａ），（ｂ）のように一方に傾いたり、図６（ｃ）に示すように上下方向に移動する。これにより、薬剤Ｔと支持部材３０との間に隙間が生じる。そのため、支持部材３０とロータ１０との間に存在している薬剤Ｔの密度が低下し、ロータ１０が容易に回転可能な状態に維持される。
【００４８】
また、支持部材３０が図６（ａ）〜（ｃ）の様に動作すると、収容部５の側壁部５ａ，５ｂに対して略平行に配されている対向壁部３２が側壁部５ａ，５ｂに沿って移動する。そのため、収容部５の側壁面５ａ，５ｂに当接し、ブリッジ現象の原因となるおそれがある薬剤Ｔが対向壁部３２により払いのけられる。
【００４９】
上記したように、本実施形態の薬剤フィーダ１は、ロータ１０の上方に支持部材３０が設けられているため、ロータ１０の上方に積み重なる薬剤Ｔの量が比較的少ない。そのため、薬剤フィーダ１は、ロータ１０が回転してもロータ１０上に載っている薬剤Ｔの密度がさほど高くならず、ロータ１０に対して作用する負荷が小さい。
【００５０】
また、上記したように、支持部材３０は、支持軸３５を中心として遊動可能なように支持されている。そのため、ロータ１０の回転に伴ってロータ１０上に載っている薬剤Ｔの配置密度がある程度高くなると、薬剤Ｔによって支持部材３０が突き動かされてロータ１０上に配されている薬剤Ｔの配置密度が低下し、ロータ１０の回転負荷の上昇が抑制される。従って、本実施形態の薬剤フィーダ１では、ロータ１０の回転が常に安定しており、薬剤Ｔをスムーズに排出することができる。
【００５１】
上記したように、支持部材３０は、支持軸３５を中心として揺動すると、対向壁部３２が収容部５の側壁部５ａ，５ｂに沿って動き、側壁部５ａ，５ｂに当接している薬剤Ｔを掻き落とす。そのため、薬剤フィーダ１では、収容部５内に収容されている薬剤Ｔの自由度が高く、ロータ１０の回転が阻害されない。
【００５２】
支持部材３０は、屋根部３１が下方に向けて傾斜しているため、屋根部３１上に載っている薬剤Ｔは、ロータ１０側にスムーズに落下する。そのため、上記した構成によれば、収容部５内に充填された薬剤Ｔを屋根部３１上に残存させることなく排出できる。
【００５３】
支持部材３０は、ロータ１０のポケット部１１の上方にも広がっているため、ポケット部１１の近傍に薬剤Ｔが過度に集中せず、当該部位に存在する薬剤Ｔの密度がさほど高密度にならない。そのため、上記した構成によれば、ポケット部１１近傍に大きな負荷が作用することを防止でき、ロータ１０の回転および薬剤Ｔの払い出しを安定化することができる。
【００５４】
また、上記したように薬剤カセット２では、ロータ１０がスムーズに回転するため、薬剤Ｔはロータ１０から無理な力を受けることなくスムーズにポケット部１１に流れ込み、払い出される。そのため、本実施形態の薬剤フィーダ１では、ロータ１０の回転に伴う薬剤Ｔの割れや欠けが発生し難い。
【００５５】
上記実施形態において、支持部材３０は、屋根部３１の頂部に設けられた支持軸３５を収容部５の側壁面５ａ，５ｂに設けられた嵌入凹部３７に嵌入させることにより、薬剤カセット２に対して遊動自在に支持されるものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば支持軸３５をゴムやバネ等の弾性を有する素材で整形し、側壁面５ａ，５ｂに対して固定したものであってもよい。かかる構成とした場合は、嵌入凹部３７，３７を設けず支持軸３５を側壁面５ａ，５ｂに対して固定しても支持部材３０は薬剤Ｔによって突き動かされて揺動される。従って、前記したような構成とすれば、嵌入凹部３７，３７を設ける必要がなく、その分だけ構成を簡略化できると共に、ロータ１０の回転不良や、薬剤Ｔの払い出し不良を防止することができる。
【００５６】
上記した薬剤フィーダ１は、薬剤カセット２の収容部５に図５に示すような形状の支持部材３０を配したものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図７に示すように、上記した支持部材３０と略同一の形状を有する支持部材６０を２箇所に設けた構成としてもよい。さらに具体的には、支持部材６０は、アーチ状に湾曲した屋根部６１の両端に対向壁部６４を設け、屋根部６１の頂部に屋根部６１の長さ方向に延伸する支持軸６２を設けたものである。支持部材６０は、上記実施形態の場合と同様に支持軸６２の断面形状よりも一回り大きく、上下方向に延伸した嵌入凹部６３を収容部５の側壁面５ａ，５ｂに２箇所ずつ設け、これらに支持軸６２を嵌め込むことにより収容部５に対して遊動可能に支持された状態となる。かかる構成によれば、ロータ１０の上方に積み重ねられる薬剤Ｔの数量を抑制すると共に、ロータ１０の上方に積み重ねられる薬剤Ｔが高密度化するのを防止できる。また、上記した構成とした場合であっても、支持部材６０の揺動に伴って対向壁部６４が側壁部５ａ，５ｂに沿って動作するため、側壁部５ａ，５ｂ付近における薬剤Ｔの自由度を確保し、薬剤Ｔが高密度化したりブリッジ現象を起こすのを防止できる。従って、支持部材６０を採用することによってもロータ１０の回転を安定化し、薬剤Ｔの排出不良を防止できる。
【００５７】
また、薬剤フィーダ１は、上記した支持部材３０，６０に代わって図８に示すような支持部材６５を採用した構成としてもよい。支持部材６５は、稜線Ｘを境として屈曲し、下方に向けて傾斜した平板状の屋根部６６と、屋根部６６の長さ方向両端部を閉塞する対向壁部６７と、稜線Ｘに沿って屋根部６６の長さ方向外側に突出した支持軸６８とを有する部材である。支持部材６５は、支持軸６８を収容部５の側壁部５ａ，５ｂに設けられた嵌合凹部３７に嵌め込むことにより収容部５に対して遊動自在に支持されている。かかる構成とした場合であっても上記した支持部材３０，６０を設けた場合と同様にロータ１０の上方に積み重なっている薬剤Ｔの自由度を確保し、薬剤Ｔが高密度化することによるロータ１０の回転不良や薬剤Ｔの排出不良を確実に防止できる。
【００５８】
薬剤フィーダ１は、支持部材３０等に代わって、図９に示すような円盤状の支持部材７０を採用したものであってもよい。さらに具体的に説明すると、支持部材７０は、中央部が隆起した円盤状の屋根部７１を有し、屋根部７１の外周部に径方向外側に突出した支持軸７２が設けられた構成となっている。支持部材７０は、支持軸７２を側壁面５ａ，５ｂの嵌入凹部３７に嵌め込むことにより図９中に矢印で示すように上下方向および収容部５の奥行き方向に遊動可能に支持されている。かかる構成によっても、ロータ１０の上方に積み重なる薬剤Ｔがロータ１０の回転に伴って高密度化したり、ブリッジ現象を起こすことによりロータ１０の回転が不安定になるのを防止できる。
【００５９】
図９に示す支持部材７０は、上記したように中央部が隆起した円盤状の屋根部７１を有するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１０に示す支持部材７５のように外周部から中央部に向けて下方に傾斜した周壁面７６を設け、中央部に開口７７を設けると共に、周壁面７６から径方向外側に突出した支持軸７８を設けた構成とすることも可能である。支持部材７５は、支持軸７８を側壁部５ａ，５ｂに設けられた嵌入凹部３７に嵌め込むことにより収容部５に対して遊動可能に支持されている。支持部材７５は、収容部５に対して装着した状態において周壁面７６がロータ１０の外周に設けられたポケット部１１の上方に広がっている。そのため、支持部材７５を採用した場合は、ポケット部１１の近傍においても薬剤Ｔが高密度になりにくく、ポケット部１１近傍に大きな負荷が作用することを防止できる。従って、上記した構成によれば、ロータ１０の回転不良を阻止し、薬剤Ｔの払い出しを安定化することができる。
【００６０】
図９に示す支持部材７０は、外形が略円盤状の屋根部７１を有するものであったが、これに代わって例えば図１１や図１２のように屋根部７１の対向する縁部を円弧状に切除した外形が略小判状の支持部材８０や、外形が略星形の支持部材８５を採用してもよい。かかる構成とした場合であってもロータ１０と支持部材８０，８５との間の空間に溜まる薬剤Ｔが高密度化せず、ロータ１０の回転不良やこれに伴う薬剤Ｔの排出不良が起こらない。
【００６１】
上記した支持部材３０等は、いずれも屋根部３１等が湾曲した形状を有するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１３のように平板状の屋根部９１と、屋根部９１の両端から突出した支持軸９２を有する支持部材９０を採用してもよい。かかる構成とした場合であっても、支持部材９０によってロータ１０上に直接積み重なる薬剤Ｔの数量を規制すると共に、ロータ１０上に積み重なった薬剤Ｔによって屋根部９１を傾斜させることにより薬剤Ｔ同士の隙間を広げ、ロータ１０の回転不良を防止することができる。
【００６２】
また同様に、薬剤カセット２は、図１４に示すように平板状の屋根部９６と、この屋根部９６の両端から突出した支持軸９７とを有する支持部材９５を収容部５内の２箇所に遊動可能なように取り付けた構成としてもよい。かかる構成とした場合においても、ロータ１０上に直接積み重なる薬剤Ｔの数量を規制すると共に、ロータ１０上に積み重なった薬剤Ｔによって屋根部９６を突き動かしてロータ１０と屋根部９６との隙間を広げることによってロータ１０上に蓄積されている薬剤Ｔが高密度化することを防止できる。従って、上記した構成によってもロータ１０の回転不良およびこれに伴う薬剤Ｔの排出不良の発生を防止できる。
【００６３】
上記した支持部材３０等は、いずれも面状に広がる屋根部６１を有するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１５のように複数（図１５では３本）の支持軸１００をロータ１０の上方に跨り、収容部５に対して遊動可能なように装着した構成とすることも可能である。かかる構成によっても、ロータ１０の上方に直接的に積み重なる薬剤Ｔの数量を規制すると共に、ロータ１０上に積み重なった薬剤Ｔによって支持軸１００を突き動かしてロータ１０と支持軸１００との隙間を広げることができ、ロータ１０上に蓄積されている薬剤Ｔが高密度化することを防止できる。従って、ロータ１０の上方に複数の支持軸１００を遊動可能なように装着することよってもロータ１０の回転不良やこれに伴う薬剤Ｔの排出不良の発生を防止できる。
【００６４】
また、薬剤カセット２は、上記した支持部材３０等に代わって、図１６に示すように先端にブラシ１０６を設け、支持軸１０７によって収容部５の側壁部５ａ〜５ｄに対して遊動可能に取り付けられた支持部材１０５ａ〜１０５ｄを採用することも可能である。支持部材１０５ａ〜１０５ｄは、それぞれ先端側、即ちブラシ１０６側がロータ１０側を向き、下方に向かって傾斜した状態とされている。かかる構成によれば、ロータ１０の上方に蓄積されている薬剤Ｔが高密度化に伴うロータ１０の回転不良や、薬剤Ｔの排出不良を防止できると共に、薬剤Ｔの摩耗を抑制できる。
【００６５】
上記したように支持部材３０等は、湾曲した屋根部３１の両端部に対向壁部３２，３２を設けたものであり、支持部材３０等の剛性を維持しつつ側壁面５ａ，５ｂ近傍の薬剤Ｔの自由度を確保することができるものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、対向壁部３２，３２の一方あるいは双方を設けない構成とすることも可能である。
【００６６】
上記した支持部材３０は、屋根部３１の頂部に設けられた支持軸３５によって上方を支持し、収容部５に設けられた段部３８によって下端部を支持した構成であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば支持軸３５を設けず収容部５の段部３８や底面８上に配した構成や、図１７に示す支持部材１００のように屋根部１１１と、屋根部１１１から下方に延伸し、収容部５の底面８に対して自由に動作可能な脚部１１２を設けた構成としてもよい。かかる構成とした場合であってもロータ１０と屋根部１１１との間に所定の空間を形成し、ロータ１０上に過剰に薬剤Ｔが積み重なるのを防止でき、薬剤Ｔが過密状態になるのを防止できる。なお、支持部材１００のように脚部１１２を設けた場合についても、上記した支持部材３０の支持軸３５と同様に支持部材１００を軸支する部分を設けてもよい。
【００６７】
図１７に示す支持部材１００は、支持部材３０の屋根部３１とほぼ同様の形状を有するものに脚部１１２を設けたものであったが、上記した支持部材６０をはじめとする他の実施例に示したものについても脚部１１２を設けた構成とすることが可能である。かかる構成とした場合であっても、薬剤Ｔが過密状態となるのを防止し、ロータ１０の回転や薬剤Ｔの払い出しを安定化することができる。
【００６８】
また、上記した薬剤カセット２では、収容部５の下方に設けた段部３８によって支持部材３０の動作を案内すると共に、下方から支持する構成を有していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１８のように側壁面５ａ，５ｂに上方段部１１５を設けた構成とすることも可能である。かかる構成とした場合は、支持部材３０の頂部に支持軸３５を設けなくても、支持部材３０を所定の範囲内で所定の姿勢を維持したまま自由に揺動させることができ、ロータ１０の回転や薬剤Ｔの払い出しを安定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態である薬剤フィーダを示す分解斜視図である。
【図２】（ａ）は図１に示す薬剤フィーダを構成する薬剤カセットの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。
【図３】図２に示す薬剤カセットのＡ−Ａ断面図である。
【図４】（ａ）は図２に示す薬剤カセットに採用されているロータの断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すロータの斜視図である。
【図５】（ａ）は図２に示す薬剤カセットに採用されている支持部材の斜視図であり、（ｂ），（ｃ）はそれぞれ（ａ）のＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図であり、（ｄ）は、（ｂ）のＣ部拡大図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ薬剤カセットにおける支持部材の動作を示す概念図である。
【図７】（ａ）は図２に示す薬剤カセットの第１の変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す薬剤カセットの斜視図である。
【図８】（ａ）は図２に示す薬剤カセットの第２の変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す薬剤カセットの斜視図である。
【図９】（ａ）は図２に示す薬剤カセットの第３の変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す薬剤カセットの斜視図である。
【図１０】（ａ）は図２に示す薬剤カセットの第４の変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す薬剤カセットの斜視図である。
【図１１】（ａ）は図２に示す薬剤カセットの第５の変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す薬剤カセットの斜視図である。
【図１２】（ａ）は図２に示す薬剤カセットの第６の変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す薬剤カセットの斜視図である。
【図１３】（ａ）は図２に示す薬剤カセットの第７の変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す薬剤カセットの斜視図である。
【図１４】（ａ）は図２に示す薬剤カセットの第８の変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す薬剤カセットの斜視図である。
【図１５】（ａ）は図２に示す薬剤カセットの第９の変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す薬剤カセットの斜視図である。
【図１６】（ａ）は図２に示す薬剤カセットの第１０の変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）に示す薬剤カセットの斜視図である。
【図１７】（ａ）は支持部材の変形例を示す斜視図であり、（ｂ）は薬剤カセットの第１１の変形例を示す斜視図である。
【図１８】図２に示す薬剤カセットの第１２の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  薬剤フィーダ
２  薬剤カセット
３  支持台
５  収容部
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  側壁面
１０  ロータ
１１  ポケット部
１８  排出口
３０，６０，６５，７０，７５，８０，８５，９０，９５，１０５  支持部材
３１，６１，６６，７１，９１，９６  屋根部
３２，６４，６７  対向壁部
３５，６２，６８，７２，７８，９２，９７，１００，１０７  支持軸（支持部）
３７，６３  嵌入凹部（嵌入部）
３８  段部（案内手段）
４０  下端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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