(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設名の認識語彙をその施設が属する地域別に分割して記憶した固定施設辞書と、
前記固定施設辞書に記憶されている施設名の認識語彙の一部が動的に記憶される動的施設辞書と、
目的地として設定された地点の位置または住所を目的地履歴として記憶する目的地履歴記憶手段と、
前記目的地履歴記憶手段に記憶されている目的地履歴によって示される地点を含む地域に属する施設名の認識語彙を前記固定施設辞書から読み出して前記動的施設辞書に格納する施設辞書変更手段と、
音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段から入力された施設名に関する音声を、前記動的施設辞書を参照することにより認識して施設名を出力する音声認識手段と、
施設名を含む施設情報を予め記憶する施設データベースと、
前記音声認識手段から出力される施設名に対応する施設情報を前記施設データベースから検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段で検索された施設情報を出力する検索結果出力手段
とを備えた施設検索装置。
【請求項２】
目的地履歴記憶手段に記憶されている目的地履歴によって示される地点の自車位置からの方向と自車の進行方向との交角を検出し、該目的地履歴に付して出力する目的地履歴方向検出手段と、
前記目的地履歴方向検出手段から出力される目的地履歴から、交角が所定値未満の目的地履歴を判別する目的地履歴判別手段とを備え、
施設辞書変更手段は、前記目的地履歴判別手段で判別された目的地履歴によって示される地点を含む地域に属する施設名の認識語彙を固定施設辞書から読み出して動的施設辞書に格納する
ことを特徴とする請求項１記載の施設検索装置。
【請求項３】
目的地履歴記憶手段に記憶されている目的地履歴を、自車位置から該目的地履歴によって示される地点までの距離によってソートする目的地履歴ソート手段と、
前記目的地履歴ソート手段によってソートされた目的地履歴によって示される地点が自車位置から所定距離以内にある目的地履歴を判別する目的地履歴判別手段とを備え、
施設辞書変更手段は、前記目的地履歴判別手段で判別された目的地履歴によって示される地点を含む地域に属する施設名の認識語彙を固定施設辞書から読み出して動的施設辞書に格納する
ことを特徴とする請求項１記載の施設検索装置。
【請求項４】
目的地履歴記憶手段に記憶されている目的地履歴を、該目的地履歴によって示される目的地への到着日時によってソートする目的地履歴ソート手段と、
前記目的地履歴ソート手段でソートされた目的地履歴のうち、該目的地履歴によって示される目的地への到着日時が現在の日時から所定期間以内である目的地履歴を判別する目的地履歴変別手段とを備え、
施設辞書変更手段は、前記目的地履歴判別手段で判別された目的地履歴によって示される地点を含む地域に属する施設名の認識語彙を固定施設辞書から読み出して動的施設辞書に格納する
ことを特徴とする請求項１記載の施設検索装置。
【請求項５】
目的地履歴記憶手段に記憶されている目的地履歴を、該目的地履歴によって示される目的地に到達した回数によってソートする目的地履歴ソート手段と、
前記目的地履歴ソート手段でソートされた目的地履歴のうち、該目的地履歴によって示される目的地に到達した回数が所定値以上である目的地履歴を判別する目的地履歴変別手段とを備え、
施設辞書変更手段は、前記目的地履歴判別手段で判別された目的地履歴によって示される地点を含む地域に属する施設名の認識語彙を固定施設辞書から読み出して動的施設辞書に格納する
ことを特徴とする請求項１記載の施設検索装置。
【請求項６】
発話者を判別する発話者判別手段と、
目的地として設定された地点を発話者別に目的地履歴として記憶する発話者別目的地履歴記憶手段と、
前記発話者別目的地履歴記憶手段から送られてくる目的地履歴から、前記発話者判別手段によって判別された発話者別の目的地履歴を判別する目的地履歴判別手段とを備え、
施設辞書変更手段は、前記目的地履歴判別手段で判別された目的地履歴によって示される地点を含む地域に属する施設名の認識語彙を固定施設辞書から読み出して動的施設辞書に格納する
ことを特徴とする請求項１記載の施設検索装置。
【請求項７】
発話者別の音響辞書を備え、
発話者判別手段は、前記音響辞書を用いて発話者を動的に判別し、
目的地履歴判別手段は、発話者別目的地履歴記憶手段から送られてくる目的地履歴を、前記発話者判別手段から送られてくる判別結果に基づき自動的に切り替える
ことを特徴とする請求項６記載の施設検索装置
【請求項８】
外部から送られてくる自車位置情報に基づき自車位置を判別する自車位置判別手段と、
外部から送られてくる車速情報に基づき走行状態を判別する走行状態判別手段と、
前記走行状態判別手段から送られてくる判別結果が停止中を示している場合は、目的地履歴記憶手段から送られてくる目的地履歴によって示される地点が含まれる地域および前記自車位置判別手段から送られてくる自車位置が含まれる地域に属する施設に付された施設名の認識語彙を固定施設辞書から読み出し、前記走行状態判別手段から送られてくる判別結果が走行中を示している場合は、前記自車位置判別手段から送られてくる自車位置が含まれる地域に属する施設に付された施設名の認識語彙を前記固定施設辞書から読み出して、動的施設辞書に格納する施設辞書動的変更手段
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の施設検索装置。
【請求項９】
走行状態判別手段から送られてくる走行状態に基づき走行履歴を記憶する走行履歴記憶手段と、
前記走行履歴記憶手段に記憶されている走行履歴に基づき運転技量を判別する運転技量判別手段とを備え、
施設辞書動的変更手段は、前記走行状態判別手段から送られてくる判別結果が停止中を示している場合は、目的地履歴記憶手段から送られてくる目的地履歴によって示される地点が含まれる地域および前記自車位置判別手段から送られてくる自車位置が含まれる地域に属する施設に付された施設名の認識語彙を固定施設辞書から読み出し、前記走行状態判別手段から送られてくる判別結果が走行中を示している場合は、自車位置判別手段で判別された自車位置から前記運転技量判別手段で判別された運転技量に応じて決定される走行可能な地点が含まれる地域および前記自車位置判別手段から送られてくる自車位置が含まれる地域に属する施設に付された施設名の認識語彙を前記固定施設辞書から読み出して、動的施設辞書に格納する
ことを特徴とする請求項８記載の施設検索装置。
【請求項１０】
確認を入力するユーザ確認手段を備え、
施設検索手段は、音声認識手段から出力される施設名に対応する施設情報を施設データベースから検索し、該検索により得られた施設情報によって示される施設が自車位置判別手段から送られてくる自車位置から所定距離以上離れている場合に、該施設を目的地候補として提示してよいかどうかを検索結果出力手段に出力し、前記ユーザ確認手段から送られてくる確認の入力に応じて、前記検索により得られた施設情報を検索結果出力手段に出力するかどうかを制御する
ことを特徴とする請求項８記載の施設検索装置。
【請求項１１】
施設名の認識語彙をその施設が属する地域別に分割して記憶した固定施設辞書と、
前記固定施設辞書に記憶されている施設名の認識語彙の一部が動的に記憶される動的施設辞書と、
自車位置から目的地として設定された地点までのルートを計算するルート計算手段と、
前記ルート計算手段で計算されたルートの周辺に存在する施設に付された施設名の認識語彙を前記固定施設辞書から読み出して前記動的施設辞書に格納する施設辞書変更手段と、
音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段から入力された施設名に関する音声を、前記動的施設辞書を参照することにより認識し、該認識した施設名を出力する音声認識手段と、
施設名を含む施設情報を記憶する施設データベースと、
前記音声認識手段から出力される施設名に対応する施設情報を前記施設データベースから検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段で検索された施設情報を出力する検索結果出力手段
とを備えた施設検索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音声により施設を検索する施設検索装置に関し、特に検索対象範囲を特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、都道府県名と施設名を発話することにより所望の施設を検索する施設検索装置が知られている。このような施設検索装置として、特許文献１は、車載用ナビゲーション装置に適用して好適な、音声認識機能を備えた地図表示装置を開示している。この地図表示装置は、音声認識部における認識対象語を、予め設定された車両走行経路または現在の車両走行状態から予測される車両走行域のみに関連する地名情報に限定して決定する認識対象語決定部を備えている。これにより、認識対象語彙数を最小限に抑制して、処理速度の低下を防止し、かつ音声認識率を高めながら、画面に表示されていない地域の地図操作、情報検索が可能になっている。
【０００３】
また、特許文献２は、車両の目的地を音声により入力し、目的地までの経路を探索する車載用ナビゲーション装置を開示している。この車載用ナビゲーション装置は、車両の目的地となる施設のジャンル別辞書、都道府県名別辞書および名称別辞書を有する階層構造のデータベースと、不特定話者が発声した音声を認識する音声認識手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段とを備え、まず音声認識手段が、入力されたジャンル名を音声認識し、次いで現在位置検出手段により検出された現在位置を基にその位置を含む都道府県を特定し、そこに存在する施設の名称を音声入力する。目的とする施設を音声認識により検索する際に、音声入力回数および音声認識処理時間を削減することにより、誤認識を減少させることができる。
【０００４】
また、特許文献３は、少ない入力回数且つ短時間で検索を終了することができ、また、検索語句を制限することで、音声認識に対する作業が軽減され、結果として使用者の発声に対する認識精度を高め、認識率の低下を防ぐことができる車載ナビゲーション装置を開示している。この車載ナビゲーション装置は、元データベースとなるＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納された施設名称または市区町村名などを知名度に応じて複数段階のレベル付けを行い、自車位置から遠い地域は全国的に有名な地名や施設のみを部分データベースに格納し、自車位置周辺の地域では有名な地名や施設のみならず知名度の低い施設や地名または交差点名等の語句までを部分データベースに格納する。また、自車位置の変化に応じて部分データベースに格納するデータをデータ更新手段により更新する。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−４２９８７号公報
【特許文献２】特開平１１−３２５９４５号公報
【特許文献３】特開２０００−７４６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に開示された地図表示装置においては、同一都道府県内で自車の進行方向の前方にある施設の都道府県名を外した認識語彙が登録されており、音声認識による施設検索においては、都道府県名の発話を省略することができる。しかしながら、施設名の認識語彙を進行方向の前方の地名に限定することが必ずしもユーザの希望に即しているとは言えず、例えば、過去に目的地として設定した地点の周辺の施設を検索する場合は、都道府県名と施設名を発話しなければならないので、音声による施設検索が効率的でないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示された車載用ナビゲーション装置においては、現在位置を含む都道府県を特定し、この特定した都道府県名を省略して読み上げることにより施設検索を行うことができるが、上述した特許文献１に開示された地図表示と同様に、それが必ずしもユーザの希望に即しているとは言えず、例えば、過去に目的地として設定した地点の周辺の施設を検索する場合は、都道府県名と施設名を発話しなければならないので、音声による施設検索が効率的でないという問題がある。
【０００８】
また、特許文献３に開示された車載ナビゲーション装置においては、自車位置に応じて部分データベースを更新するように構成されているが、更新対象は現在地周辺に限定されており、例えば、過去に目的地として設定した地点の周辺の施設を検索する場合は、都道府県名と施設名を発話しなければならないので、音声による施設検索が効率的でないという問題がある。
【０００９】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、音声による施設検索を効率的に行うことができる施設検索装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る施設検索装置は、上記課題を解決するために、施設名の認識語彙をその施設が属する地域別に分割して記憶した固定施設辞書と、固定施設辞書に記憶されている施設名の認識語彙の一部が動的に記憶される動的施設辞書と、目的地として設定された地点の位置または住所を目的地履歴として記憶する目的地履歴記憶手段と、目的地履歴記憶手段に記憶されている目的地履歴によって示される地点を含む地域に属する施設名の認識語彙を固定施設辞書から読み出して動的施設辞書に格納する施設辞書変更手段と、音声を入力する音声入力手段と、音声入力手段から入力された施設名に関する音声を、動的施設辞書を参照することにより認識して施設名を出力する音声認識手段と、施設名を含む施設情報を予め記憶する施設データベースと、音声認識手段から出力される施設名に対応する施設情報を施設データベースから検索する施設検索手段と、施設検索手段で検索された施設情報を出力する検索結果出力手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る施設検索装置によれば、目的地として設定された地点の位置または住所を目的地履歴として記憶しておき、この記憶されている目的地履歴によって示される地点を含む地域に属する施設名の認識語彙を固定施設辞書から読み出して動的施設辞書に格納し、この動的施設辞書を参照して音声認識を行い、この音声認識により得られた施設名を用いて施設検索を行うように構成したので、ユーザは地域の名称を発話することなく施設名を発話するだけで所望の施設を検索することができる。例えば、従来は「大阪府  ○○」のように、「都道府県名＋施設名」と発話することにより施設を検索しているが、過去の目的地履歴に基づき施設が属する地域（都道府県）を事前に予測し、それを検索対象範囲とすることにより、音声による効率的な施設検索を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。この施設検索装置は、例えば車載ナビゲーション装置に搭載されて、音声認識により施設を検索する。この施設検索装置は、音声入力手段１１、認識辞書１２、音声認識手段１３、施設データベース１４、施設検索手段１５、検索結果出力手段１６、目的地履歴記憶手段１７および施設辞書変更手段１８から構成されている。
【００１３】
音声入力手段１１は、例えばマイクロフォンから構成されており、ユーザによる発話を入力して電気信号に変換し、音声信号として音声認識手段１３に送る。認識辞書１２は、施設辞書１２１、住所辞書１２２およびコマンド辞書１２３から構成されており、施設辞書１２１は、さらに、固定施設辞書１２１ａと動的施設辞書１２１ｂとから構成されている。
【００１４】
固定施設辞書１２１ａは、図２に示すように、全国の施設に付された施設名の認識語彙を、その施設が属する都道府県別に分割して記憶しており、後述する都道府県名辞書１２２ａとによって階層化されている。ここで、「都道府県」は、この発明の「地域」に対応する。したがって、固定施設辞書１２１ａを用いて施設名を音声認識する場合は、一般に、「都道府県名＋施設名」の形式で発話する（都道府県名に続けて施設名を発話する）必要があり、施設が属する都道府県名の発話が必須である。
【００１５】
動的施設辞書１２１ｂには、図２に示すように、固定施設辞書１２１ａに記憶されている施設名の認識語彙の一部が動的に記憶される。この動的施設辞書１２１ｂに格納される施設名の認識語彙は、目的地履歴記憶手段１７に記憶されている目的地履歴（過去に目的地として設定された地点の履歴）を記憶する。この動的施設辞書１２１ｂを用いることにより、都道府県名を発話しないで施設名だけを発話した場合であっても、その施設名を音声認識することができる。上述した構成により、例えば「△△県○○デパート」（固定施設辞書１２１ａの認識語彙）も「○○デパート」（動的施設辞書１２１ｂの認識語彙）も同時に認識することができる。
【００１６】
住所辞書１２２は、認識対象となる住所の認識語彙を記憶している。この住所辞書１２２には、認識対象となる都道府県名が登録された都道府県名辞書１２２ａが含まれる。この都道府県名辞書１２２ａは、上述したように、固定施設辞書１２１ａを用いて音声認識を行う場合に参照される。コマンド辞書１２３は、施設検索装置を含む車載ナビゲーション装置を操作するための操作コマンドの認識語彙を記憶している。このコマンド辞書１２３を用いることにより、車載ナビゲーション装置に種々の指令を音声で与えることができる。
【００１７】
音声認識手段１３は、認識辞書１２を参照することにより、音声入力手段１１から送られてくる音声信号に対応する語（施設名、住所、コマンド等）を認識する。この音声認識手段１３で認識された語は、施設検索手段１５に送られる。施設データベース１４は、全国の施設に関する情報、例えば施設名、施設ＩＤ、施設ジャンルＩＤ、地域ＩＤ、住所、電話番号、ホームページアドレス、開店時間等（以下、「施設情報」という）を記憶している。この施設データベース１４に記憶されている施設情報は、施設検索手段１５によって読み出される。
【００１８】
施設検索手段１５は、音声認識手段１３から音声認識の結果として送られてくる語である施設名をキーとして施設データベース１４を検索する。この検索により得られた施設情報は、検索結果出力手段１６に送られる。検索結果出力手段１６は、例えばディスプレイ装置およびスピーカから構成されており、施設検索手段１５から送られてくる施設情報をディスプレイ装置の画面に表示するとともに、スピーカから音声で出力する。これにより、ユーザは、施設検索の結果を知ることができる。
【００１９】
目的地履歴記憶手段１７は、過去に目的地として設定された地点の履歴、つまり目的地履歴を記憶する。この目的地履歴記憶手段１７に記憶されている目的地履歴は、施設辞書変更手段１８によって読み出される。施設辞書変更手段１８は、目的地履歴記憶手段１７に記憶されている目的地履歴に基づき施設辞書１２の内容を変更する。具体的には、施設辞書変更手段１８は、目的地履歴記憶手段１７に記憶されている目的地履歴によって示される地点を含む都道府県に属する施設に付された施設名（ジャンル名、ブランド名などを含む）の認識語彙を固定施設辞書１２１ａから読み出し、動的施設辞書１２１ｂに格納する。
【００２０】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る施設検索装置の動作を説明する。まず、目的地履歴記憶手段１７に記憶されている目的地履歴に基づいて、固定施設辞書１２１ａの内容から動的施設辞書１２１ｂを作成する「施設辞書整備処理」の詳細を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２１】
施設辞書整備処理においては、まず、目的地履歴から都道府県が抽出される（ステップＳＴ１１）。すなわち、施設辞書変更手段１８は、目的地履歴記憶手段１７から目的地履歴を読み出し、この読み出した目的地履歴によって示される地点が属する都道府県を抽出する。次いで、ステップＳＴ１１で抽出された都道府県に属する施設名が抽出される（ステップＳＴ１２）。すなわち、施設辞書変更手段１８は、固定施設辞書１２１ａから、ステップＳＴ１１で抽出された都道府県に属するすべての施設に付された施設名の認識語彙を抽出する。
【００２２】
次いで、動的施設辞書１２１ｂが作成される（ステップＳＴ１３）。すなわち、施設辞書変更手段１８は、「都道府県名＋施設名」からなる階層化された施設名の認識語彙から、「施設名」のみで音声認識を可能とする認識語彙を作成し、それを動的施設辞書１２１ｂに格納する。この時、施設名の認識語彙は施設データベース１４にあらかじめ紐付けされており、固定施設辞書１２１ａと動的施設辞書１２１ｂに同じ認識語彙が格納されている場合に、いずれで音声認識を行っても同じ施設情報を検索することができる。以上により、施設辞書整備処理は終了する。
【００２３】
以上のようにして動的施設辞書１２１ｂが作成されることにより、ユーザは過去に目的地として設定した都道府県に存在する施設名を検索したいときに、都道府県名を省略して発話することにより、所望の施設を検索できる。
【００２４】
なお、上述した実施の形態１では、目的地履歴によって示される地点が含まれる地域として都道府県という単位を用い、都道府県レベルで動的施設辞書１２１ｂを作成するように構成したが、施設辞書１２１の認識語彙およびそれに紐付けされている施設データベース１４に市、区、町、村、大字などといった住所の下位層の情報が格納されている場合は、目的地履歴の住所の下位層のレベルで動的施設辞書１２１ｂを作成するように構成できる。例えば、目的地履歴として記憶されている住所が「△△県××市」である場合に、目的地履歴を参照して生成される動的施設辞書１２１ｂには「△△県××市」に属する施設名が登録され、都道府県名を省略して「○○デパート」と発話した場合には「△△県××市」に属する○○デパートを検索することができる。
【００２５】
次に、音声認識により施設を検索する「施設検索処理」の詳細を、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。この施設検索処理では、ユーザが発話することにより、まず、音声入力が行われる（ステップＳＴ２１）。すなわち、音声入力手段１１は、ユーザの発話を音声信号に変換し、音声認識手段１３に送る。次いで、都道府県名が省略されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ２２）。都道府県名を省略した音声入力を行うかどうかは、あらかじめユーザにより設定されるものとする。音声認識手段１３は、この設定された内容を参照して、都道府県名が省略されているかどうかを判断する。
【００２６】
このステップＳＴ２２において、都道府県名が省略されていると判断されると、動的施設辞書を用いて施設名が認識される（ステップＳＴ２３）。すなわち、音声認識手段１３は、動的施設辞書１２１ｂを参照することにより、音声入力手段１１から送られてくる音声信号に対応する施設名を認識し、施設検索手段１５に送る。その後、シーケンスはステップＳＴ２４に進む。
【００２７】
一方、上記ステップＳＴ２２において、都道府県名は省略されていないと判断されると、次いで、都道府県名の認識が行われる（ステップＳＴ２７）。すなわち、音声認識手段１３は、住所辞書１２２内の都道府県名辞書１２２ａを参照することにより、音声入力手段１１から送られてくる音声信号に対応する都道府県名を認識する。次いで、固定施設辞書を用いて施設名が認識される（ステップＳＴ２８）。すなわち、音声認識手段１３は、固定施設辞書１２１ａのうちの、ステップＳＴ２７で認識された都道府県名に対応する部分を参照することにより、音声入力手段１１から送られてくる音声信号に対応する施設名を認識し、施設検索手段１５に送る。その後、シーケンスはステップＳＴ２４に進む。
【００２８】
ステップＳＴ２４においては、施設データベース１４の検索が行われる（ステップＳＴ２４）。すなわち、施設検索手段１５は、音声認識手段１３から送られてくる施設名をキーとして施設データベース１４を検索し、この検索により得られた施設情報を検索結果出力手段１６に送る。次いで、検索結果がユーザに提示される（ステップＳＴ２５）。すなわち、検索結果出力手段１６は、施設検索手段１５から送られてくる施設情報をディスプレイ装置の画面に表示するとともに、スピーカから音声で出力する。
【００２９】
次いで、ユーザによる目的地の設定が行われる（ステップＳＴ２６）。すなわち、ユーザは、検索結果出力手段１６から出力された施設情報によって示される施設を、図示しない操作手段を用いて目的地に設定する。この際、目的地として設定された施設は、目的地履歴として目的地履歴記憶手段１７に記憶される。以上により、施設検索処理は終了する。
【００３０】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る施設検索装置によれば、過去の目的地履歴に基づき施設が属する都道府県を事前に予測し、検索対象範囲を設定するように構成したので、都道府県名の発話が不要になり、音声認識を利用した効率的な施設検索が可能になる。
【００３１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る施設検索装置は、実施の形態１に係る施設検索装置において、目的地履歴によって示される施設のうち、自車の前方に存在する施設に付された施設名の認識語彙を動的施設辞書１２１ｂに格納するようにしたものである。
【００３２】
図５は、実施の形態２に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。この施設検索装置は、実施の形態１に係る施設検索装置に、目的地履歴方向検出手段１９と目的地履歴判別手段２０が追加されて構成されている。以下では、実施の形態１と相違する部分を中心に説明する。
【００３３】
目的地履歴方向検出手段１９は、図示しない位置検出部から送られてくる自車位置情報によって示される自車位置から、目的地履歴記憶手段１７から読み出した目的地履歴によって示される地点へ向かう方向と自車の進行方向との間の交角を検出し、この検出した交角を目的地履歴に付して目的地履歴判別手段２０に送る。目的地履歴判別手段２０は、目的地履歴方向検出手段１９から送られてくる目的地履歴のうち、交角が例えば９０°未満である目的地履歴を、自車位置から前方にある地点の目的地履歴であると判別し、施設辞書変更手段１８に送る。
【００３４】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係る施設検索装置の動作を説明する。なお、この施設検索装置において実行される施設検索処理は、実施の形態１と同じであるので、以下では、施設辞書整備処理についてのみ説明する。
【００３５】
施設辞書整備処理は、図３のフローチャートに示す処理のうち、ステップＳＴ１１で行われる目的地履歴から都道府県を抽出する処理のみが、実施の形態１と異なる。すなわち、目的地履歴方向検出手段１９は、自車位置から目的地履歴によって示される地点へ向かう方向と自車の進行方向との間の交角を検出し、この検出した交角を目的地履歴に付して目的地履歴判別手段２０に送る。目的地履歴判別手段２０は、目的地履歴方向検出手段１９から送られてくる目的地履歴のうち、交角が所定値未満である目的地履歴を、自車位置から前方にある地点の目的地履歴であると判別し、施設辞書変更手段１８に送る。施設辞書変更手段１８は、目的地履歴判別手段２０から送られてくる目的地履歴によって示される地点が属する都道府県を抽出する。
【００３６】
以下、実施の形態１と同様に、ステップＳＴ１１で抽出された都道府県に属する施設名が抽出され（ステップＳＴ１２）、動的施設辞書１２１ｂが作成される（ステップＳＴ１３）。これにより、既に存在する「都道府県名＋施設名」の他に、「施設名」のみで認識可能となる認識語彙が記憶された動的施設辞書１２１ｂが作成されるので、ユーザは過去に目的地として設定し、且つ進行方向の都道府県にある施設名を検索したいときに、都道府県名を省略して発話することができる。
【００３７】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る施設検索装置によれば、進行方向に存在する施設の目的地履歴に基づき、施設が属する都道府県を事前に予測し、検索対象範囲とするように構成したので、音声認識を利用した効率的な施設検索が可能になる。
【００３８】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る施設検索装置は、実施の形態１に係る施設検索装置において、自車位置から所定距離以内に存在する施設に付された施設名の認識語彙を動的施設辞書１２１ｂに登録するようにしたものである。
【００３９】
図６は、実施の形態３に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。この施設検索装置は、実施の形態１に係る施設検索装置に、目的地履歴ソート手段２１と目的地履歴判別手段２２とが追加されて構成されている。以下では、実施の形態１と相違する部分を中心に説明する。
【００４０】
目的地履歴ソート手段２１は、目的地履歴記憶手段１７から読み出した目的地履歴を、図示しない位置検出部から送られてくる自車位置情報によって示される自車位置から該目的地履歴によって示される地点までの距離によってソートする。この目的地履歴ソート手段２１によってソートされた目的地履歴は、目的地履歴判別手段２２に送られる。目的地履歴判別手段２２は、目的地履歴ソート手段２１から送られてくる目的地履歴のうち、該目的地履歴によって示される地点が自車位置から所定距離以内に存在する目的地履歴のみを判別して施設辞書変更手段１８に送る。
【００４１】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態３に係る施設検索装置の動作を説明する。なお、この施設検索装置において実行される施設検索処理は、実施の形態１と同じであるので、以下では、施設辞書整備処理についてのみ説明する。
【００４２】
施設辞書整備処理は、図３のフローチャートに示す処理のうち、ステップＳＴ１１で行われる目的地履歴から都道府県を抽出する処理のみが、実施の形態１と異なる。すなわち、目的地履歴ソート手段２１は、自車位置から目的地履歴によって示される地点までの距離を算出し、この算出した距離によって目的地履歴記憶手段１７から読み出した目的地履歴をソートし、目的地履歴判別手段２０に送る。
【００４３】
目的地履歴判別手段２０は、目的地履歴方向検出手段１９から送られてくる、自車位置から所定距離以内、例えば５０ｋｍ以内に存在する地点の目的地履歴のみを判別し、施設辞書変更手段１８に送る。施設辞書変更手段１８は、目的地履歴判別手段２０から送られてくる目的地履歴によって示される地点、つまり自車位置から所定距離以内に存在する地点が属する都道府県を抽出する。
【００４４】
以下、実施の形態１と同様に、ステップＳＴ１１で抽出された都道府県に属する施設名が抽出され（ステップＳＴ１２）、動的施設辞書１２１ｂが作成される（ステップＳＴ１３）。これにより、既に存在する「都道府県名＋施設名」の他に、「施設名」のみで認識可能となる認識語彙が記憶された動的施設辞書１２１ｂが作成されるので、ユーザは過去に目的地として設定し、且つ自車位置から所定距離以内の都道府県にある施設名を検索したいときに、都道府県名を省略して発話することができる。
【００４５】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る施設検索装置によれば、自車位置の近傍、つまり自車位置から所定距離以内に存在する施設の目的地履歴に基づき、施設が属する都道府県を事前に予測し、検索対象範囲を設定するように構成したので、音声認識を利用した効率的な施設検索が可能になる。
【００４６】
なお、目的地履歴記憶手段１７に記憶する目的地履歴に自車が目的地に到着した到着日時を含むように構成し、目的地履歴ソート手段２１は、目的地への到着日時によって目的地履歴をソートし、目的地履歴判別手段２２は、ソートされた目的地履歴のうち、目的地への到着日時が現在の日時から所定期間以内である目的地履歴を判別し、施設辞書変更手段１８に送るように構成できる。この構成により、ユーザは過去に設定した目的地のうち、最近に設定した目的地が含まれる都道府県にある施設名を検索したいときに、都道府県名を省略して発話することができる。
【００４７】
また、目的地履歴ソート手段２１は、目的地へ到達した回数によって目的地履歴をソートし、目的地履歴判別手段２２は、ソートされた目的地履歴のうち、目的地へ到達した回数が所定値以上である目的地履歴を判別し、施設辞書変更手段１８に送るように構成できる。この構成により、ユーザは過去に設定した目的地のうち、目的地として設定した頻度が高い、つまり利用する頻度が高い目的地が含まれる都道府県にある施設名を検索したいときに、都道府県名を省略して発話することができる。
【００４８】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係る施設検索装置は、実施の形態１に係る施設検索装置において、施設に付された施設名の認識語彙を、発話者別に動的施設辞書１２１ｂに格納するようにしたものである。
【００４９】
図７は、実施の形態４に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。この施設検索装置は、実施の形態１に係る施設検索装置に発話者判別手段２３および目的地履歴判別手段２５が追加されるとともに、実施の形態１に係る施設検索装置の目的地履歴記憶手段１７が発話者別目的地履歴記憶手段２４に置き換えられて構成されている。以下では、実施の形態１と相違する部分を中心に説明する。
【００５０】
発話者判別手段２３は、音声操作の開始時に登録された音響辞書２３ａに基づき発話者を判別する。この発話者判別手段２３で判別された発話者は、発話者別目的地履歴記憶手段２４に送られる。発話者別目的地履歴記憶手段２４は、目的地履歴を発話者別に記憶する。すなわち、発話者別目的地履歴記憶手段２４には、音声認識などによる目的地設定の際に、目的地履歴に対応付けて発話者の情報が記憶される。この発話者別目的地履歴記憶手段２４に記憶されている内容は、目的地履歴判別手段２５によって読み出される。目的地履歴判別手段２５は、発話者別目的地履歴記憶手段２４から読み出した目的地履歴のうち、発話者判別手段２３から送られてくる現在の発話者に対応する目的地履歴のみを抽出して施設辞書変更手段１８に送る。
【００５１】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態４に係る施設検索装置の動作を説明する。なお、この施設検索装置において実行される施設検索処理は、実施の形態１と同じであるので、以下では、施設辞書整備処理についてのみ説明する。
【００５２】
施設辞書整備処理は、図３のフローチャートに示す処理のうち、ステップＳＴ１１で行われる目的地履歴から都道府県を抽出する処理のみが、実施の形態１と異なる。すなわち、目的地履歴判別手段２５は、発話者別目的地履歴記憶手段２４から目的地履歴を読み出し、発話者判別手段２３から送られてくる現在の発話者に対応する目的地履歴を選択し、施設辞書変更手段１８に送る。施設辞書変更手段１８は、目的地履歴判別手段２０から送られてくる目的地履歴によって示される地点が属する都道府県を抽出する。
【００５３】
以下、実施の形態１と同様に、ステップＳＴ１１で抽出された都道府県に属する施設名が抽出され（ステップＳＴ１２）、動的施設辞書１２１ｂが作成される（ステップＳＴ１３）。これにより、既に存在する「都道府県名＋施設名」の他に、「施設名」のみで認識可能となる認識語彙が記憶された動的施設辞書１２１ｂが作成されるので、各ユーザは自己が過去に目的地として設定した都道府県にある施設名を検索したいときに、都道府県名を省略して発話することができる。
【００５４】
以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る施設検索装置によれば、ユーザ別の目的地履歴に基づき、施設が属する都道府県を事前に予測し、検索対象範囲を設定するように構成したので、各ユーザは、自己に好適な状態で、音声認識を利用した効率的な施設検索が可能になる。
【００５５】
なお、発話者判別手段２３は、音声操作の開始時に登録された音響辞書２３ａに基づき発話者を判別するのではなく、発話者別の音響辞書２３ａを用いて動的に発話者を判別し、目的地履歴判別手段２５は、発話者判別手段２３から送られてくる判別結果に基づき、発話者別目的地履歴記憶手段２４から送られてくる発話者別の目的地履歴を自動的に切り換えるように構成することもできる。
【００５６】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５に係る施設検索装置は、実施の形態１に係る施設検索装置において、自車位置および走行状態に応じて施設に付された施設名の認識語彙を動的施設辞書１２１ｂに格納するようにしたものである。
【００５７】
図８は、実施の形態５に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。この施設検索装置は、実施の形態１に係る施設検索装置に、自車位置判別手段２６および走行状態判別手段２７が追加されるとともに、実施の形態１に係る施設検索装置の施設辞書変更手段１８が施設辞書動的変更手段２８に置き換えられて構成されている。以下では、実施の形態１と相違する部分を中心に説明する。
【００５８】
自車位置判別手段２６は、図示しない位置検出部から送られてくる自車位置情報に基づき自車位置を判別する。この自車位置判別手段２６により判別された自車位置は、施設辞書動的変更手段２８に送られる。走行状態判別手段２７は、図示しない車速検出部から送られてくる車速情報に基づき、自車が走行中であるか停止中であるかを判別する。この走行状態判別手段２７による判別結果は、施設辞書動的変更手段２８に送られる。
【００５９】
施設辞書動的変更手段２８は、走行状態判別手段２７から送られてくる判別結果が停止中を示している場合は、目的地履歴記憶手段１７から送られてくる目的地履歴によって示される地点が含まれる都道府県および自車位置判別手段２６から送られてくる自車位置が含まれる都道府県に属する施設に付された施設名の認識語彙を固定施設辞書１２１ａから読み出し、動的施設辞書１２１ｂに格納する。一方、施設辞書動的変更手段２８は、走行状態判別手段２７から送られてくる判別結果が走行中を示している場合は、自車位置判別手段２６から送られてくる自車位置が含まれる都道府県に属する施設に付された施設名の認識語彙を固定施設辞書１２１ａから読み出し、動的施設辞書１２１ｂに格納する。
【００６０】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態５に係る施設検索装置の動作を説明する。なお、この施設検索装置において実行される施設検索処理は、実施の形態１と同じであるので、以下では、施設辞書整備処理についてのみ説明する。
【００６１】
施設辞書整備処理は、図３のフローチャートに示す処理のうち、ステップＳＴ１１で行われる目的地履歴から都道府県を抽出する処理のみが、実施の形態１と異なる。すなわち、施設辞書動的変更手段２８は、走行状態判別手段２７から送られてくる判別結果が停止中を示している場合は、目的地履歴記憶手段１７から送られてくる目的地履歴によって示される地点が含まれる都道府県および自車位置判別手段２６から送られてくる自車位置が含まれる都道府県を抽出する。一方、走行状態判別手段２７から送られてくる判別結果が停止中を示している場合は、自車位置判別手段２６から送られてくる自車位置が含まれる都道府県を抽出する。
【００６２】
以下、実施の形態１と同様に、ステップＳＴ１１で抽出された都道府県に属する施設名が抽出され（ステップＳＴ１２）、動的施設辞書１２１ｂが作成される（ステップＳＴ１３）。これにより、既に存在する「都道府県名＋施設名」の他に、「施設名」のみで認識可能となる認識語彙が記憶された動的施設辞書１２１ｂが作成されるので、ユーザは自己が過去に目的地として設定した都道府県または自車位置が含まれる都道府県にある施設名を検索したいときに、都道府県名を省略して発話することができる。
【００６３】
以上説明したように、この発明の実施の形態５に係る施設検索装置によれば、自車の走行または停止状態に応じて、自車位置または過去の目的地履歴に基づき、施設が属する都道府県を事前に予測し、検索対象範囲を設定するように構成したので、音声認識を利用した効率的な施設検索が可能になる。
【００６４】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６に係る施設検索装置は、実施の形態５に係る施設検索装置において、運転技量に応じて施設に付された施設名の認識語彙を動的施設辞書１２１ｂに格納するようにしたものである。
【００６５】
図９は、実施の形態６に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。この施設検索装置は、実施の形態５に係る施設検索装置に、走行履歴記憶手段２９および運転技量判別手段３０が追加されて構成されている。以下では、実施の形態５と相違する部分を中心に説明する。
【００６６】
走行状態判別手段２７は、図示しない車速検出部から送られてくる車速情報に基づき自車が走行中であるか停止中であるかを判別し、車速情報とともに判別結果を施設辞書動的変更手段２８および走行履歴記憶手段２９に送る。走行履歴記憶手段２９は、走行状態判別手段２７から送られてくる車速情報に基づいて算出された自車の走行距離および目的地履歴記憶手段１７から送られてくる目的地履歴を走行履歴として記憶する。この走行履歴記憶手段２９に記憶された走行履歴は、運転技量判別手段３０に送られる。
【００６７】
運転技量判別手段３０は、走行履歴記憶手段２９から送られてくる走行履歴から運転技量を判別する。運転技量の判別は、例えば、走行距離と目的地履歴に登録された件数から線形予測することにより行われる。この運転技量判別手段３０における判別結果は、運転技量として施設辞書動的変更手段２８に送られる。
【００６８】
施設辞書動的変更手段２８は、走行状態判別手段２７から送られてくる判別結果が停止中を示している場合は、目的地履歴記憶手段１７から送られてくる目的地履歴によって示される地点が含まれる都道府県および自車位置判別手段２６から送られてくる自車位置が含まれる都道府県に属する施設に付された施設名の認識語彙を固定施設辞書１２１ａから読み出し、動的施設辞書１２１ｂに格納する。
【００６９】
一方、施設辞書動的変更手段２８は、走行状態判別手段２７から送られてくる判別結果が走行中を示している場合は、自車位置判別手段２６から送られてくる自車位置から、走行状態判別手段２７から送られてくる走行状態と運転技量判別手段３０から送られてくる運転技量とに基づき走行可能な地点を算出する。そして、自車位置判別手段２６から送られてくる自車位置が含まれる都道府県および算出した走行可能な地点が含まれる都道府県に属する施設に付された施設名の認識語彙を固定施設辞書１２１ａから読み出し、動的施設辞書１２１ｂに格納する。
【００７０】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態６に係る施設検索装置の動作を説明する。なお、この施設検索装置において実行される施設検索処理は、実施の形態１と同じであるので、以下では、施設辞書整備処理についてのみ説明する。
【００７１】
施設辞書整備処理は、図３のフローチャートに示す処理のうち、ステップＳＴ１１で行われる目的地履歴から都道府県を抽出する処理のみが、実施の形態１と異なる。すなわち、施設辞書動的変更手段２８は、自車が停止中であれば、目的地履歴によって示される地点が含まれる都道府県および自車位置が含まれる都道府県を抽出する。一方、走行中であれば、走行状態と運転技量とに基づき自車位置から走行可能な地点を算出し、この算出した走行可能な地点および自車位置判別手段２６から送られてくる自車位置が含まれる都道府県が含まれる都道府県を抽出する。
【００７２】
以下、実施の形態１と同様に、ステップＳＴ１１で抽出された都道府県に属する施設名が抽出され（ステップＳＴ１２）、動的施設辞書１２１ｂが作成される（ステップＳＴ１３）。これにより、既に存在する「都道府県名＋施設名」の他に、「施設名」のみで認識可能となる認識語彙が記憶された動的施設辞書１２１ｂが作成されるので、ユーザは自己が過去に目的地として設定した都道府県または自車位置が含まれる都道府県にある施設名を検索したいときに、都道府県名を省略して発話することができる。
【００７３】
以上説明したように、この発明の実施の形態６に係る施設検索装置によれば、運転手の運転技量と自車の走行または停止状態に応じて、自車位置または過去の目的地履歴に基づき、施設が属する都道府県を事前に予測し、検索対象範囲を設定するように構成したので、音声認識を利用した効率的な施設検索が可能になる。
【００７４】
実施の形態７．
この発明の実施の形態７に係る施設検索装置は、実施の形態５に係る施設検索装置において、検索された施設が自車位置から所定距離以上離れていれば、それを目的地侯補として提示してよいかをユーザに問い合わせるようにしたものである。
【００７５】
図１０は、実施の形態７に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。この施設検索装置は、実施の形態５に係る施設検索装置に、ユーザ確認手段３１が追加されるとともに、施設検索手段１５の機能が変更されて構成されている。以下では、実施の形態５と相違する部分を中心に説明する。
【００７６】
ユーザ確認手段３１は、音声認識によって検索された施設が自車位置から所定距離以上離れている場合に、それを目的地候補として提示してよいかの問い合わせに対して、ユーザが応答としての確認入力を行うために使用される。このユーザ確認手段３１から入力された確認入力は、施設検索手段１５に送られる。
【００７７】
施設検索手段１５は、音声認識手段１３から送られてくる施設名をキーとして施設データベース１４を検索するとともに、自車位置判別手段２６から送られてくる自車位置から、施設データベース１４から検索した施設情報によって示される施設までの距離と、ユーザ確認手段３１から送られてくる確認入力とに基づき、検索した施設情報をユーザに提示するかを判断し、その判断結果に応じて、検索した施設情報を検索結果出力手段１６に送るかどうかを制御する。
【００７８】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態７に係る施設検索装置の動作を説明する。なお、この施設検索装置において実行される施設辞書整備処理は、実施の形態５と同じであるので、以下では、施設検索処理についてのみ説明する。
【００７９】
施設検索処理は、図４のフローチャートに示す処理のうち、ステップＳＴ２５で行われる検索結果をユーザに提示する処理のみが、実施の形態５と異なる。すなわち、施設検索手段１５は、音声認識された施設名に対応する施設情報を施設データベース１４から検索し、検索された施設情報で示される施設の位置と自車位置判別手段２６から送られてくる自車位置との距離を計算する。そして、検索された施設の候補のすべてが自車位置から所定距離（例えば自車位置から２００ｋｍ）以内にあると判断すると、検索したすべての施設情報を検索結果出力手段１６に送る。これにより、すべての検索結果がユーザに提示される。
【００８０】
一方、施設検索手段１５は、検索した施設の候補の中に、自車位置から所定距離以上離れた施設が含まれると判断すると、検索結果出力手段１６にメッセージを出力することにより、所定距離以内の施設候補の提示と所定距離以上の施設候補の提示の可否の確認を依頼する。この際、検索結果出力手段１６は、検索された施設のうち、Ｎ件中のｎ件までは所定距離以内である場合に、１件目からｎ件目までを順番にユーザに提示し、ｎ件目の施設侯補をユーザに提示した直後に、「○○ｋｍ以上離れていますが、まだ＜Ｎ−ｎ＞件の候補があります。ご確認されますか？」などといったメッセージをユーザに提示し、ユーザからの確認入力を促す。また、検索された施設のＮ件すべてが所定距離以内でない場合には、「お探しの施設はすべて○○ｋｍ以上離れています。ご確認されますか？」などといったメッセージをユーザに提示し、ユーザからの確認入力を促す。
【００８１】
ユーザ確認手段３１を用いたユーザからの確認入力は、「Ｙｅｓ」または「Ｎｏ」の内容を表す発話か、図示しないキーやタッチパネルを手動で操作することにより行うように構成できる。ユーザ確認手段３１は、ユーザからの確認入力を施設検索手段１５に送る。施設検索手段１５は、ユーザからの確認入力が「Ｎｏ」の場合は、これ以上の施設候補の提示はしない。一方、ユーザからの確認入力が「Ｙｅｓ」の場合は（ｎ＋１）番目の候補から続けて検索結果出力手段１６を用いて施設候補を提示する。この際、施設検索手段１５は、複数の所定距離を保有してユーザヘの候補提示を段階的に行うように構成することができる。また、施設検索手段１５は、ユーザからの確認内容を記憶しておき、次回の検索結果の提示時に、その確認内容を用いるように構成することもできる。
【００８２】
なお、ユーザヘの確認は毎回行うことも、車載ナビゲーション装置の起動直後の１回だけ行い、以降は施設検索手段１５において自動的に決定するように構成することができる。また、ユーザ確認可否の判断を決めるための自車位置からの距離は、ユーザが自由に設定および変更できるように構成することもできる。さらに、その設定変更は、音声操作を利用して行うように構成することもできる。
【００８３】
以上説明したように、この発明の実施の形態７に係る施設検索装置によれば、自車位置から相当離れている地点について認識対象とするか否かを問い合わせる枠組みを有しつつ、自車位置または過去の目的地履歴を基に施設が属する都道府県を事前に予測し、検索対象範囲を設定することで、音声認識を利用した効率的な施設検索が可能になる。
【００８４】
実施の形態８．
この発明の実施の形態８に係る施設検索装置は、ルート探索の結果に応じて施設に付された施設名の認識語彙を動的施設辞書１２１ｂに格納するようにしたものである。
【００８５】
図１１は、実施の形態８に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。この施設検索装置は、実施の形態１に係る施設検索装置の目的地履歴記憶手段１７および施設辞書変更手段１８が、ルート計算手段３２およびルート周辺施設辞書動的変更手段３３にそれぞれ置き換えられて構成されている。以下では、実施の形態１と相違する部分を中心に説明する。
【００８６】
ルート計算手段３２は、外部から送られてくる自車位置情報によって示される位置から、図示しない目的地設定手段で目的地として設定された施設までのルートを計算し、ルート周辺施設辞書動的変更手段３３に送る。ルート周辺施設辞書動的変更手段３３は、ルート計算手段３２から送られてくるルートの周辺に存在する施設を抽出し、この抽出した施設が存在する都道府県名を抽出する。そして、抽出された都道府県に属する施設に付された施設名の認識語彙を固定施設辞書１２１ａから読み出し、動的施設辞書１２１ｂに格納する。
【００８７】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態８に係る施設検索装置の動作を説明する。なお、この施設検索装置において実行される施設検索処理は、実施の形態１と同じであるので、以下では、施設辞書整備処理についてのみ説明する。
【００８８】
施設辞書整備処理は、図３のフローチャートに示す処理のうち、ステップＳＴ１１で行われる目的地履歴から都道府県を抽出する処理のみが、実施の形態１と異なる。すなわち、ルート周辺施設辞書動的変更手段３３は、ルート計算手段３２から送られてくるルート周辺に存在する施設を抽出し、この抽出した施設が存在する都道府県名を抽出する。
【００８９】
以下、実施の形態１と同様に、ステップＳＴ１１で抽出された都道府県に属する施設名が抽出され（ステップＳＴ１２）、動的施設辞書１２１ｂが作成される（ステップＳＴ１３）。これにより、既に存在する「都道府県名＋施設名」の他に、「施設名」のみで認識可能となる認識語彙が記憶された動的施設辞書１２１ｂが作成されるので、ユーザはルート沿いに存在する施設名を検索したいときに、都道府県名を省略して発話することができる。
【００９０】
以上説明したように、この発明の実施の形態８に係る施設検索装置によれば、ルート沿いの施設が属する都道府県を事前に予測し、検索対象範囲を設定することで、音声認識を利用した効率的な施設検索が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る施設検索装置において使用される施設辞書の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る施設検索装置において実行される施設辞書整備処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る施設検索装置において実行される施設検索処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態５に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態６に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態７に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態８に係る施設検索装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９２】
１１  音声入力手段、１２  認識辞書、１３  音声認識手段、１４  施設データベース、１５  施設検索手段、１６  検索結果出力手段、１７  目的地履歴記憶手段、１８  施設辞書変更手段、１９  目的地履歴方向検出手段、２０，２２，２５  目的地履歴判別手段、２１  目的地履歴ソート手段、２３  発話者判別手段、２４  発話者別目的地履歴記憶手段、２６  自車位置判別手段、２７  走行状態判別手段、２８  施設辞書動的変更手段、２９  走行履歴記憶手段、３０  運転技量判別手段、３１  ユーザ確認手段、３２  ルート計算手段、３３  ルート周辺施設辞書動的変更手段、１２１  施設辞書、１２１ａ  固定施設辞書、１２１ｂ  動的施設辞書、１２２  住所辞書、１２２ａ  都道府県名辞書。
【図１】
0004637793.tif 000002
【図２】
0004637793.tif 000003
【図３】
0004637793.tif 000004
【図４】
0004637793.tif 000005
【図５】
0004637793.tif 000006
【図６】
0004637793.tif 000007
【図７】
0004637793.tif 000008
【図８】
0004637793.tif 000009
【図９】
0004637793.tif 000010
【図１０】
0004637793.tif 000011
【図１１】
0004637793.tif 000012