(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ操作によってドアのロック信号を送信する送信機と、
前記送信機から前記ドアのロック信号を受信する受信機と、
前記受信機出力によって制御されるドアロック機構と、
イグニッションキーシリンダーにキーが挿入されているか否かを検知するイグニッションキー検出手段と、を備え、
前記ドアロック機構は、前記イグニッションキー検出手段が前記イグニッションキーのオフ状態を検出し、かつ前記受信機が前記送信機から前記ドアのロック信号を受信した場合、閉状態の運転席側のドアが開状態となり、その後閉状態に遷移するとドアの自動ロックを実行することを特徴とする、キーレスエントリ装置。
【請求項２】
前記ドアロック機構は、前記ロック信号の受信後所定時間内にドアが開状態から閉状態へ遷移した場合にドアの自動ロックを実行する、請求項１に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項３】
さらに、前記ロック信号の受信後運転席のドアが開状態から閉状態に遷移した時少なくとも１個のその他のドアが開状態であることを検出してその旨を報知する手段を備える、請求項１または２に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項４】
前記ドアロック機構は、前記ロック信号を受信し運転席側のドアが開状態から閉状態へ遷移したことを検出した後、一定時間後に前記ドアの自動ロックを実行する、請求項１乃至３の何れか１項に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項５】
さらに、前記ロック信号を受信し運転席側のドアが開状態から閉状態に遷移した場合、その旨を報知する手段を備える、請求項１乃至４の何れか１項に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項６】
前記ドアロック機構は、イグニッションキーシリンダーにキーが挿入されている場合、前記自動ロックを実行しない、請求項１乃至５の何れか１項に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項７】
前記ドアロック機構は、前記自動ロック実行後所定時間内にドアノブスイッチがオンになった場合、前記ロックを解除する、請求項１または２に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項８】
運転席側のドアが閉まっている状態で前記送信機よりロック信号が発信された場合、前記ドアロック機構はドアが一旦開けられ、その後閉められた場合に前記自動ロックを実行するものである、請求項１に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項９】
ユーザ操作によってドアのロック信号および自動ロック信号を送信する送信機と、
前記送信機から前記ドアのロック信号および自動ロック信号を受信する受信機と、
前記受信機出力によって制御されるドアロック機構と、
イグニッションキーシリンダーにキーが挿入されているか否かを検知するイグニッションキー検出手段と、を備え、
前記ドアロック機構は、前記イグニッションキー検出手段が前記イグニッションキーのオフ状態を検出し、かつ前記受信機が前記送信機から前記自動ロック信号を受信した場合、閉状態の運転席側のドアが開状態となり、その後閉状態に遷移するとドアの自動ロックを実行することを特徴とする、キーレスエントリ装置。
【請求項１０】
前記ドアロック機構は、前記自動ロック信号の受信後所定時間内に運転席側のドアが開状態から閉状態に遷移した場合に、ドアの自動ロックを実行する、請求項９に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項１１】
前記自動ロック信号は、前記ロック信号を所定時間継続して発信した信号で構成される、請求項９に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項１２】
前記自動ロック信号は、前記ロック信号を所定時間内に所定回数繰り返して発信した信号で構成される、請求項９に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項１３】
前記自動ロック信号は、所定時間内に順次発信されるロック信号およびアンロック信号の組み合わせ信号で構成される、請求項９に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項１４】
前記送信機は、ドアのロック信号を発信するロックボタンと、ドアのアンロック信号を発信するアンロックボタンと、シフトボタンを備え、前記自動ロック信号は、前記シフトボタンと前記ロックボタンを操作することによって発信される、請求項９に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項１５】
前記ドアロック機構は、前記自動ロック信号の受信後運転席側のドアが開状態から閉状態に遷移した時少なくとも１個のその他のドアが開状態であることを検出してその旨を報知する手段を備える、請求項９乃至１４の何れか１項に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項１６】
前記ドアロック機構は、前記自動ロック信号を受信し運転席側のドアが開状態から閉状態へ遷移したことを検出した後、一定時間後に前記ドアの自動ロックを実行する、請求項９乃至１５の何れか１項に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項１７】
前記ドアロック機構は、前記自動ロック信号を受信し運転席側のドアが開状態から閉状態に遷移した場合、その旨を報知する手段を備える、請求項９乃至１６の何れか１項に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項１８】
前記ドアロック機構は、イグニッションキーシリンダーにキーが挿入されている場合、前記自動ロックを実行しない、請求項９乃至１７の何れか１項に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項１９】
前記ドアロック機構は、前記自動ロック実行後所定時間内にドアノブスイッチがオンになった場合、前記ロックを解除する、請求項９に記載のキーレスエントリ装置。
【請求項２０】
前記ドアロック機構は、自動ロックを実行する前に自動ロックキャンセル操作を検出すると、自動ロックの実行をキャンセルする、請求項１または９に記載のキーレスエントリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送信機を利用して車両のドアロックを遠隔制御する、キーレスエントリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
キーレスエントリ装置は送信機を利用して車両から離れた場所からドアを遠隔ロック制御するものであり、利便性が良いことから現在広く普及している。
ところが、両手で持たなければならないほどの大量の荷物を車室内から車外に持ち出してドアのロックをしようとすると、送信機の操作のために車外に持ち出した荷物を一旦下に置く必要があり、非常にわずらわしいものであった。
【０００３】
これを解決するために、ドアが閉じた後所定時間後に自動的にドアロックがかかるようにする構成も考えられるが、これでは、ドアをロックする意思が無い場合でもドアを閉じるだけで自動的にロックが掛かってしまい、不都合な事態を生じる場合がある。特開平９−２１７５３４号公報記載の装置では、このような事態を避けるために、ドアを閉じた後送信機でアンロック要求を行った時に自動ロックを許可する構成としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平９−２１７５３号公報に記載の装置では、自動ロックを行うためにはドアを閉じた後、さらに送信機操作を必要とするため、上記した問題、即ち両手がふさがっている場合一旦荷物を降ろして送信機操作をしなければならないと言う問題を解決することはできない。
【０００５】
また、自動ロック機能を示す従来例として、特開平５−１５６８５１号公報および特開平１０−１９６１８１号公報に記載の装置がある。前者の場合は、携帯送信機と受信機に共に送受信回路を設け、受信機から定期的に微弱のサーチ信号を送信し、携帯送信機がこのサーチ信号を受信して受信機へＩＤコードを返信しなければドアをロックする構成としている。
【０００６】
これによると、携帯送信機を持った人間が車両から離れることで携帯送信機が受信機からのサーチ信号を受信できず、したがってＩＤコードも返信しないため、送信機を操作することなく自動的にドアをロックすることができる。しかしながら、この装置では、携帯送信機と受信機に共に送受信回路を設ける必要があるため構成が複雑化しコストも高くなる欠点を有している。
【０００７】
一方、特開平１０−１９６１８１号公報に示される装置では、特開平５−１５６８５１号公報記載の装置の問題を解決するため、通常は送信機からのロック要求に応じてドアをロックするようにしておき、所定の条件が成立したときのみ自動ロックモードに切り換えるものである。これによると、携帯送信機と受信機に共に送受信回路を設ける必要がなく、簡単な構成で操作者の意思を反映した自動ロック機能を実現できる。
【０００８】
しかしながら、特開平１０−１９６１８１号公報記載の装置では、自動ロックモードを設定するための条件が非常に複雑である。即ち、この装置では、１）運転者が車両に乗り込み車両の走行を行うこと、２）走行を終え送信機のアンロックスイッチを２回操作することなど、これら以外の条件も含めて全ての条件が成立したときのみ自動ロックモードが設定される。したがって、自動ロックモードの設定は簡単ではなく、例えば、運転者が車両を走行させることなく自動ロックモードに移行させたいと思ってもそれができないと言う欠点を有している。
【０００９】
したがって本発明の目的は、大量の荷物を両手で抱えている等送信機の操作が困難な状態でも、構成を複雑化することなく、容易にドアを自動ロックできる、キーレスエントリ装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のキーレスエントリ装置は、ドアのロック信号を送信する送信機と、前記ロック信号を受信した後運転席のドアが開状態から閉状態に遷移したことを検出してドアの自動ロックを実行する車載装置、を備えている。
【００１１】
本発明のキーレスエントリ装置は、また、ドアのロックおよび自動ロック信号を送信する送信機と、前記自動ロック要求を受信した後運転席のドアが開状態から閉状態に遷移したことを検出してドアの自動ロックを実行する車載装置、を備えている。
【００１２】
上記構成のキーレスエントリ装置では、操作者が、運転席のドアを開けた状態で、あるいは運転席のドアを開ける以前に、予め送信機を操作してロック信号または自動ロック信号を発信しておけば、運転席のドアを閉めることによってドアが自動的にロックされる。したがって、両手がふさがっているなど送信機の操作が困難な状況でドアロックのために送信機を操作する必要がなく、ドアロックのための作業効率が大幅に向上する。
【００１３】
本発明の装置では、また、前記ロック信号の受信後所定時間内にドアが開状態から閉状態へ遷移した場合に、自動ロックを実行する構成としている。これによって誤操作によるドアの自動ロックが防止される。またさらに、前記ロック信号を受信しドアが開状態から閉状態へ遷移したことを検出した後、一定時間後に前記ドアの自動ロックを実行するようにしている。これによって、車内に間違って送信機などの重要な忘れ物をしてドアロックした場合に対処することができる。
【００１４】
また、自動ロックを設定した場合、自動ロックを設定したにも関わらず運転席以外のドアが開いていてロックが実行されない場合やロックしても意味が無い場合など、ブザー、音声、光の点滅などでその状態を報知する報知手段を設けることによって、さらに使い勝手の良いキーレスエントリ装置を提供する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の概略構成を示すブロック図である。特に、図１（ａ）は送信機側の構成を示し、図１（ｂ）は車載装置の構成を示す。送信機１は通常、携帯用に構成された送信機であって、ドアロック要求を発信するためのロックボタン２、ドアのアンロック要求を発信するためのアンロックボタン３、およびボタン機能の拡張をはかる為のシフトボタン４を備え、これらの各ボタンの操作により所定の信号を送信する。
【００１６】
車載装置５は車両に設置されており、送信機１から送信された信号を受信するための受信機とドアのロック機構を制御する制御ユニットを含んでいる。ドアのロック機構には、例えばドアカーテシスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４およびドアノブＳＷ等のスイッチ６、ロックモータ７、ブザー８およびハザード（例えばハザードランプ）９が含まれる。
【００１７】
図２は、車載装置５の制御ユニット内に組み込まれたＣＰＵを制御するための受信機プログラムの構成を示す。このプログラムは、図示するように、自動ロックモードを設定するための処理ブロック１０、自動ロックを実行するための処理ブロック２０、自動ロックを解除するための処理ブロック３０を含んでいる。
【００１８】
次に、図３〜１４のフローチャートを参照して、自動ロックモード設定プログラムの各種の実施形態について説明する。
図３のフローチャートは、自動ロックモード設定処理ブロック１０の第１の実施形態を示す。この実施形態の特徴は、ドアが開状態で携帯送信機よりロック要求があった場合に自動ロックモードが設定されることである。
【００１９】
まずステップ１０１においてイグニッションキーがイグニッションキーシリンダーに差し込まれているか否かを判定する。キーが差し込まれていない場合（Ｎ）、スイッチ１０２で送信機よりロック要求があるか否かを判定する。ロック要求がある場合（Ｙ）、ステップ１０３において車両の全部のドアが閉まっているか否かを判定する。全てのドアが閉まっている場合（Ｙ）、ステップ１０４においてドアのロック動作を実行する。
【００２０】
ステップ１０３で何れかのドアが開いていると判断されると（Ｎ）、ステップ１０５で自動ロックモードフラグＦ１を立てて、自動ロックモードを設定する。次に、ステップ１０６で例えば１秒間にブザーを２回鳴らすようなアンサーバック（図１５のアンサーバック１参照）を行って、自動ロックモードが設定されたことを操作者に通報する。このアンサーバックは、ブザーの代わりに例えば「ドアを閉めると自動ロックします」のような音声によるものでも良い。
【００２１】
なお、ステップ１０２でロック要求がないと判断されると（Ｎ）、ステップ１０７でドアのアンロック要求があるか無いかが判定され、要求がある場合（Ｙ）はステップ１０８でドアのアンロックが実行される。また、ステップ１０１でイグニッションキーがキーシリンダーに挿入されている場合（Ｙ）、およびステップ１０７でアンロック要求が無い場合（Ｎ）は、ドアロックに関する操作を行うことなく処理フローを終了する。
【００２２】
以上のように、本実施形態では、車両の何れかのドアが開状態の時にロック要求があると自動ロックモードが設定される構成であるので、両手をふさぐような大量の荷物を車内から持ち出す場合、先にドアを開けた状態でロック要求を行っておくことで、その後荷物を持ち出しドアを閉める（両手がふさがっていても可能）と自動ロックが実行される。したがって、操作者は荷物を持ったままで携帯送信機を操作すると言う煩雑な作業を行う必要がない。また、ドアを開けて作業を継続している間は操作者の意図に反してドアロックがなされることが無いので、安心して作業を行うことができる。
【００２３】
図４は、自動ロックモード設定処理ブロック１０の、第２の実施形態のフローチャートである。この実施形態では、図３に示す第１の実施形態の場合と異なって、ドアロック要求があればドアが開いているか閉まっているかに関わらず自動ロックモードを設定することを特徴としている。
【００２４】
本実施形態では、これを実施するために、ステップ１０３で全ドアが閉状態にあると判断するとステップ１０４で直ちにドアロックを実行し、ステップ１１０で例えばブザーを２回鳴らすアンサーバック１（図１５参照）を行ってステップ１１１で自動ロックモードに移行する。ステップ１０３で何れかのドアが開いている場合は、ステップ１０４をスキップし、ステップ１１０，１１１を経て自動ロックモードに移行する。
【００２５】
なお、本実施形態および以降の実施形態において、ステップ１０３の全ドアが閉まっているか否かを確認するステップは、ロック機構との関係で必ずしも必要ではない。例えば、ロック機構の設計において、全部のドアが閉まっていなくともドアロックが実行される構成とされていれば、このステップは必要がない。また、ステップ１１０のアンサーバックは省略してもよく（通常のロック時にうるさいため）、あるいはステップ１０３の判断Ｎの直後に持ってきて、ドアが開状態のときのみブザーを鳴らすようにしても良い。
【００２６】
本実施形態は図３に示した第１の実施形態の場合とは異なり、操作者が運転席のドアを開ける前に車内で送信機を操作して予め自動ロックモードに設定してから、運転席ドアを開けて車外に出る場合を想定した実施形態である。
【００２７】
図５は、自動ロックモード設定処理ブロック１０の、第３の実施形態のフローチャートである。この実施形態は、図４に示した第２の実施形態の改良例を示すものである。本装置では、送信機よりのロック要求があった場合、ドアの開閉状態に関係なくステップ１１２で自動ロックモード準備フラグＦ０を立てて（Ｆ０←１）自動ロック準備状態に入り、その後、ステップ１１４で運転席ドアが開けられたことを確認すると、ステップ１１６で自動ロックモードフラグＦ１を立てて自動ロックモードに入ることを特徴としている。
【００２８】
したがって、この実施形態では、送信機からのロック要求後ドアが開かなければ自動ロックモードは設定されない構成である。なお、ステップ１１５はアンサーバック１を実行するステップ、ステップ１１６は自動ロックモードを設定するステップ、１１７は自動ロック準備状態フラグを解除して準備状態から出るためのステップである。
【００２９】
図６は、自動ロックモード設定処理ブロック１０の、第４の実施形態のフローチャートである。この実施形態は、図３に示す第１の実施形態の処理フローにおいて、送信機からのロック要求が２秒間（任意指定）以上続いた場合に自動ロックモードに移行することを特徴としている。
【００３０】
図６のフローチャートにおいて、イグニッションキーが車両に取り付けられている場合およびロック要求が無い場合、すなわち通常の状態では、ステップ１２０においてロック信号受信中フラグＦ２が０に設定され、ロック信号を受信していない状態を認識している。この状態で、ステップ１０２において初めてロック要求が検出されると、ロック信号受信中フラグＦ２の状態を検出するステップ１２１ではＦ２＝０が検出される。
【００３１】
したがってステップ１２１ではＮと判断され、ステップ１２２においてタイマーＴ１が２秒にセットされ、ステップ１２３でロック信号受信中フラグＦ２が１にセットされる。この後、ステップ１０３で全ドアが閉状態であると判断されると（Ｙ）、ステップ１０４でドアロックが実行される。ステップ１０３で何れかのドアが開状態であれば（Ｎ）、以降の処理を続行する。
【００３２】
この実施形態では、ロック要求は連続して出されているので、次のステップ１０２ではＹと判断される。ステップ１２１ではロック信号受信中フラグＦ２の状態を検出するが、この場合以前のループにおけるステップ１２３で既にフラグＦ２が１に設定されているので、ステップ１２１ではイエス（Ｙ）と判定される。したがって、ステップ１２４でタイマーＴ１が２秒経過したか否かが判定される。
【００３３】
２秒経過していると、ステップ１０５で自動ロックモードフラグＦ１を１に設定して自動ロックモードに入り、ステップ１０６でアンサーバック１（図１５参照）を実行する。アンサーバック１は勿論、「ドアを閉めると自動ロックします」との音声であっても良い。ステップ１２４で２秒が経過していない場合は、ステップ１０１に戻ってさらにタイマーの経過を待つ。なお、ステップ１２４では、「ドアが開いた状態」で２秒の経過を待つと言う条件であっても良い。
【００３４】
以上によって、ロック要求が２秒間（任意指定）以上続いた場合に、自動ロックモードが設定されるようになる。
【００３５】
図７は、自動ロックモード設定処理ブロック１０の、第５の実施形態のフローチャートである。この実施形態は、ロック要求が２秒以内に２回あれば自動ロックモードが設定される構成としている。以下、フローチャートに沿ってこの実施形態の構成を説明する。
【００３６】
送信機よりのロック要求が無い場合、アンロック要求の有る無しに関わらず、ステップ１２０においてロック信号受信中フラグＦ２は０（フラグ解除状態）とされ、かつステップ１３４によってロック要求をカウントするカウンタＣの値もクリアされている。この状態で、第１回目のロック要求があると、ステップ１０２でロック要求があったと判断され（Ｙ）、ステップ１２１にてロック信号受信中フラグＦ２の値が検出される。
【００３７】
前述したように、このときのＦ２の値は０である（Ｎ）ので、ステップ１３０においてタイマーＴ１がカウント中か否かが判定される。このロック要求は最初のロック要求であるため、ステップ１３０ではＮと判断され、次のステップ１２２でタイマーＴ１が２秒にセットされる。さらにステップ１２３でロック信号受信中フラグＦ２が１にセットされ、ステップ１３１でロック要求カウンタＣの値が１だけ増分される。
【００３８】
増分される前のカウンタの値は前述したようにステップ１３４においてクリアされているので０であり、したがって増分の結果その値は１となる。次にステップ１０３で全ドアが閉状態であるか否かが判定される。全てが閉状態の場合、速やかにドアロックが実行される。ステップ１０３で何れかのドアが開いていると判定されると、ドアロックステップ１０４をスキップして次のステップ１３２に移行する。
【００３９】
ステップ１３２では再びタイマーＴ１がカウント中で有るか否かが判定される。既にステップ１２２でタイマーＴ１が２秒に設定されていてカウント中であるため、次のステップ１３３に移り、カウンタＣの値が判定される。ステップ１３１でカウンタＣの値が１に設定されているのでステップ１３３はＮと判定され、処理を終了する。
【００４０】
一回目のロック要求発信の後、送信機は発信を一旦停止する。これにより、次の処理ループにおいて、ステップ１０２ではＮと判断され、ステップ１０７でアンロック要求が有るか否かが判定される。この場合アンロック要求は無いのでＮと判断され、ステップ１２０においてロック信号受信中フラグＦ２が０に設定され、ステップ１３２に移る。
【００４１】
今、２秒以内にロック要求が２回ある場合を想定しているので、ステップ１３２ではＴ１がカウント中であると判定され、ステップ１３３でカウンタＣの値が調べられる。このとき、カウンタＣの値は前回のロック要求によって１に設定されているので、ステップ１３３ではＮと判定され、再びステップ１０１に戻る。
【００４２】
次に、２回目のロック要求があると、ステップ１０２、ステップ１２１を経てステップ１３０でタイマーＴ１がカウント中か否かが判定される。この状態では引き続いてタイマーがカウントを続けているので、ステップ１３０ではＹと判断され、ステップ１２３にスキップし、ここでロック信号受信中フラグＦ２が１に設定される。次に、ステップ１３１において、カウンタＣの値が１だけ増分され、２となる。
【００４３】
したがって、ステップ１３３ではＹと判定され、ステップ１０５において自動ロックモードフラグＦ１が１にセットされて、車載装置は自動ロックモードに入る。その後ステップ１０６でアンサーバック１を行って、操作者に自動ロックモードに入ったことを知らせる。
【００４４】
なお、最初のロック要求から２秒たった後に２回目のロック要求があった場合は、カウンタＣがタイマーＴ１のタイムアップによって既にクリアされている（ステップ１３２−ステップ１３４）ため、このロック要求は１回目のロック要求とみなされる。したがって、その後２秒以内に新たなロック要求が無い場合は、この２回目のロック要求によって自動ロックモードは設定されない。
【００４５】
上記第５の実施形態において、ステップ１３３でドアが開であることを条件に入れることも考えられる。この場合は、ステップ１０３のＮの後に、ステップ１３０〜ステップ１３１を持ってくれば良い。
【００４６】
図８は、自動ロックモード設定処理ブロック１０の、第６の実施形態のフローチャートである。この実施形態は、図３に示した第１の実施形態の変形であって、図１に示すように携帯送信機にシフトボタン４を設け、シフトボタン４とロックボタン２を同時に、またはシフトボタン４の後ロックボタン２を押した場合に自動ロックモードに設定される構成としたものである。したがって、本実施形態では、ロック要求が有るか否かを判定するステップ１０２の後に、そのロック要求がシフトボタンとロックボタンによるものか否かを判定するステップ１４０を設け、このステップでＹと判定された場合に、ステップ１０５，１０６で構成される自動ロックモード設定ステップに移行するようにしている。
【００４７】
図９は、自動ロックモード設定処理ブロック１０の、第７の実施形態のフローチャートである。この実施形態は、図４に示した第２の実施形態の変形であって、自動ロックモードに設定するためにアンロックボタン３を押してから２秒以内にロックボタンを押した場合に自動ロックモードに設定される構成である。
【００４８】
したがって本実施形態では、ステップ１０７でアンロック要求があった場合ステップ１０８で速やかにドアをアンロックすると共に、タイマーＴ１を２秒にセットする。タイマーＴ１が２秒をカウントする前にロック要求があると、ステップ１４３ではタイマーＴ１のカウント中であると判断する（Ｙ）ため、次のステップ１１０でアンサーバック１を行ってステップ１１１で自動ロックモードフラグＦ１を立ててこのモードに入る。
【００４９】
アンロック要求があった後、２秒以上後にロック要求があれば、ステップ１４３においてカウンタＴ１はカウントを終了しているのでＮと判断され、自動ロックモード設定のためのステップ１１０，１１１はスキップされる。したがって、ステップ１０３で全てのドアが閉状態であればドアロックが実行されるが、このロック要求によって自動ロックモードは設定されない。
【００５０】
以下に、図２の自動ロック実行処理ブロック２０の各種実施形態についてそのフローチャートを示して説明する。
【００５１】
図１０は、自動ロック実行処理ブロック２０の、第１の実施形態のフローチャートである。まず、ステップ２０１で、自動ロックモードフラグＦ１が１に設定されているか否かを判断する。Ｙの場合、ステップ２０２で運転席のドアが開状態から閉状態へ遷移したか否かが判断される。Ｙの場合、次のステップ２０３において車両の全ドアが閉状態であるか否かが判定される。
【００５２】
ここで全ドアが閉状態であれば、ステップ２０４で全てのドアのロックが実行され、ステップ２０５で例えば少し長めのブザー１回のようなアンサーバック２（図１５参照）を行ってドアがロックされたことを操作者に通報する。次に、ステップ２０６で自動ロック完了フラグＦ４を１に設定し、さらにステップ２０７で自動ロックモードフラグＦ１を０にする。
【００５３】
ステップ２０３で何れかのドアが開状態であると、ステップ２０８においてアラーム（図１５参照）を鳴らして使用者に警告し、ドアを閉めるように注意を促す。なおこのアラームは、例えば「ドアが開いています」のような音声による警告でも良い。
【００５４】
図１１は、自動ロック実行処理ブロック２０の、第２の実施形態のフローチャートである。この実施形態では、自動ロックモードになった時点から５秒以内に運転席のドアが閉まった場合のみ自動ロックが実行される構成となっている。５秒以内に運転席のドアが閉まらない場合は、自動ロックモードは終了する。
【００５５】
したがって本実施形態では、まずステップ２１０で自動ロックモードフラグＦ１が０から１に遷移した状態、即ち自動ロックモードが設定された瞬間を検出する。次に、ステップ２１１でタイマーＴ２を５秒（任意設定）に設定する。この後、ステップ２０１で自動ロックモードフラグＦ１が立っていることを確認し（Ｙ）、ステップ２１２で５秒をカウントするタイマーＴ２がカウントアップしているか否かを検出する。
【００５６】
タイマーアップしていない場合（Ｎ）、ステップ２０２で運転席のドアが開状態から閉状態に遷移した状態を検出する。ドアが開から閉状態に遷移すると（ステップ２０２のＹ）、ステップ２０３で車両の全ドアが閉状態であるか否かが判定され、Ｙの場合ステップ２０４でドアロックが実行される。さらにステップ２０５でアンサーバック２が、ステップ２０６で自動ロック完了フラグＦ４を立てる処理が行われ、ステップ２０７で自動ロックモードフラグＦ１を終了する処理を行って終了する。
【００５７】
ステップ２０３で車両の何れかのドアが開いていると判断された場合（Ｎ）、ステップ２０８でアラームを鳴らして警告する。この時、ステップ２１３でタイマーＴ２を例えば１０秒に設定する。この時間は、開いているドアを見つけるために少し長めに取っている。１０秒経過前に全てのドアが閉じられると、ドアロックが実行される。
【００５８】
図１２は、自動ロック実行処理ブロック２０の、第３の実施形態のフローチャートである。図１１の実施形態では、自動ロックモードになった時点から５秒以内にドアが閉まると自動ロックが行われるが、本実施形態では、ドアを閉めた後車室内に送信機やその他の忘れ物をしたことに気付いた場合を考えて、ドアが閉じられてから自動ロックを行うまでに更にディレーを持たせ、ドアが閉まってからＴ２時間（５または１０秒）後にロックが実行されるように構成している。
【００５９】
このディレー時間内にドアが開くと、再度全ドアが閉じるのを待ってから同じ処理を繰り返す。また、自動ロックモードに設定されてから自動ロックが完了するまでにブザーまたはハザードにより自動ロックモードに設定されていることを操作者に知らせる。また、ブザー音量やハザード点滅周期は、ドアが閉じる前後で変えても良い。
【００６０】
図１２のフローチャートにおいて、ディレーを設定するために、まずステップ２１１の後のステップ２１５において、自動ロック待機中フラグＦ３がたっているか否かが判定される。自動ロックモードに設定された最初の段階ではこのフラグＦ３は立っていないので（Ｎ、Ｆ３＝０）、ステップ２０１を経てステップ２１２に移り、タイマーＴ２がカウントアップされたか否かが判定される。
【００６１】
ここでは５秒が経過していないので（Ｎ）、ステップ２１６に移り、ブザーの吹鳴（音量小）またはハザードの点滅（長周期）が実行され、操作者に自動ロックモードが設定されたことを通報する。次に、ステップ２０２で運転席のドアが開から閉に遷移したことを検出すると（Ｙ）、ステップ２０３で全ドアが閉状態で有るか否かが判定され、Ｙである場合、ステップ２１７でタイマーＴ２を再び５秒に設定し、ステップ２１８で自動ロック待機中フラグＦ３を１に設定し、自動ロック待機中状態に入ると共に、ステップ２０７において自動ロックモードフラグＦ１を０に設定する。
【００６２】
ステップ２０２およびステップ２０３でＮの場合は、図１１の実施形態と同じ動作をするためここでは繰り返して説明しない。
【００６３】
ステップ２０７が終了すると再びステップ２１０において自動ロックモードフラグＦ１の０から１への遷移があるか否かが判定される。この状態ではステップ２１０においてはＮと判断されるのでステップ２１５にスキップし、自動ロック待機中フラグＦ３が立っているか否かが判定される。既にステップ２１８においてフラグＦ３が１に設定されているので、ステップ２１５ではＹと判定され、ステップ２１９においてタイマーＴ２がカウントアップしたか否かが判定される。
【００６４】
現在の状態ではまだタイマーＴ２がカウントアップしていない（Ｎ）ので、ステップ２２０に移行し、音量を大きくしてブザーを鳴らしあるいは周期を短くしてハザードを点滅させて、操作者に自動ロック待機中であることを警告する。この状態で操作者が忘れ物を取り出すためなどで運転席のドアを再び開けると、ステップ２２１においてこれが検出され（Ｙ）、ステップ２２２で自動ロック待機中フラグＦ３を０に設定し、ステップ２２３で自動ロックモードフラグＦ１を１に設定し、ステップ２２４で再びタイマーＴ２を５秒に設定してステップ２１０に戻る。
【００６５】
ステップ２２１でドアが開かない場合（Ｎ）はステップ２１０を経てステップ２１９に戻りさらにタイマーＴ２が５秒をカウントアップしたか否かが判定される。ステップ２１９でＹ、即ち自動ロック待機中の状態で５秒が経過すると、ステップ２０４に移行してドアロックを実行し、ステップ２０５でアンサーバック２を行い、ステップ２２５で自動ロック待機中フラグＦ３を０に戻し、ステップ２０６で自動ロック完了フラグＦ４を１に設定する。
【００６６】
本実施形態では、上述したように、自動ロックモードになってから自動ロックが完了するまでブザーまたはハザードにより自動ロックモード中であることを操作者に知らせるが、ドアが閉まる前後でブザーの音量またはハザードの点滅周期を変えて、操作者が現在の状態をより良く理解できるようにしている。またこのブザーは、例えば「ドアが開いています」のような音声による警告でも良い。
【００６７】
以下に、図２の自動ロック解除処理ブロック３０の実施形態についてそのフローチャートを示して説明する。
【００６８】
図１３は、自動ロック解除処理ブロック３０の、第１の実施形態のフローチャートである。この実施形態では、自動ロックモードに設定された後、自動ロックキャンセル操作であるアンロックボタンを押すことによって、自動ロックが行われる前に自動ロックモードを解除できるようにされている。なお、アンロックボタンを押す以外に、再度ロックボタンを押すか、再度自動ロックモードに設定することによって、ロック解除を行う構成とすることも可能である。
【００６９】
また図１３の実施形態では、自動ロック完了後に送信機を車室内に置き忘れたことに気付いた場合を考え、自動ロック完了後所定時間（例えば３秒）を解除猶予期間とし、この所定時間内にドアのブロックを引けばアンロックされるようになっている。なおこの制御は、ドア閉で直ちにロックする場合に適用するのが望ましい。
【００７０】
図１３において、まずステップ３０１で自動ロックモードに設定されているか否かを判断する。自動ロックモードが設定されている（Ｙ）と、ステップ３０２で、ロックを解除するためのアンロック信号が送信されているか否かが判定される。送信されている場合（Ｙ）、ステップ３０３で自動ロックモードフラグＦ１が０に設定され、ステップ３０４でアンサーバック３（図１５参照）が実行され、操作者に自動ロックモードを解除することを通報する。
【００７１】
なお、このアンサーバック３は、比較的長いブザーであっても、あるいは例えば「自動ロックを解除しました」との音声であっても良い。さらに、ステップ３０２におけるアンロック信号は、上述したように再度ロックボタンを押すなど、その他の信号で代えても良いことは勿論である。
【００７２】
次に、ステップ３０５で、自動ロック完了フラグＦ４が０から１に変わったか否か、即ち自動ロックが完了した直後かが判断される。この時点では、自動ロック実行処理（図１０、１１、１２参照）が完了しているので、自動ロック完了フラグＦ４は０から１に変わっており、したがってステップ３０５ではＹと判断される。これによって次のステップ３０６でタイマーＴ３が３秒に設定される。
【００７３】
ステップ３０７でタイマーＴ３が３秒経過したか否かが監視され、経過していない場合はステップ３０８でドアノブがオンになったか否かが判定される。ドアノブオンの場合（Ｙ）は、ステップ３０９でドアのアンロックが実行され、ステップ３１０でドアノブ完了フラグＦ４を０に再設定して処理を終了する。
【００７４】
一方、ステップ３０７でタイマーＴ３の３秒経過が確認されると、ドアノブがオンであるか否かに関わらず、即ちドアノブがオンであってもドアをアンロックすることなく、自動ロック完了フラグＦ４を０に戻して、処理を終了する。
【００７５】
図１４は、自動ロックモード設定処理および自動ロック実行処理を組み合わせた本発明の一実施形態のフローチャートである。これまでに述べた実施形態では、１）ロック要求があった場合、２）ロック要求後ドアが開けられた場合、３）自動ロック要求があった場合、にドアの開閉機構が自動ロックモードに設定されていた。
【００７６】
これに対して図１４に示す実施形態では、ロック要求後ドアが閉じられた時点で自動ロックモードになり、所定時間後にドアロックされる構成である。そのために本実施形態では、ステップ１０３で全ドアが閉状態で有ると確認されると、ステップ１０４でドアを速やかにロックした後、ステップ１４０で自動ロックモード準備フラグＦ０を立てる（１に設定する）。ステップ１０３で何れかのドアが開状態であると判断されると、ドアをロックすることなく、ステップ１４０またはステップ１４１で自動ロックモード準備フラグＦ０を立てる。
【００７７】
なお、ステップ１０２でドア要求が無くステップ１０７でドアのアンロック要求があると判断されると、ステップ１４２で自動ロックモード準備フラグＦ０は０に設定される。
【００７８】
以上のようにして、自動ロックモード準備フラグＦ０が１または０に設定されると、ステップ１４３で自動ロックモードフラグＦ１が設定されているか否かが判定される。今この時点では自動ロックモードフラグＦ１はたっていないので、ステップ１４３ではＮと判断され、ステップ１４４でさらに自動ロックモード準備フラグＦ０が立っているか否かが判定される。
【００７９】
ステップ１０２でドアのロック要求があれば自動ロックモード準備フラグＦ０は１であるので、ステップ１４４ではＹと判断され、ステップ１４５でドアが開状態から閉状態に移行したか否かが判定される。ステップ１４５でＹの場合、即ちロック要求後にドアが閉められると、ステップ１４６で自動ロックモードフラグＦ１を立てて、ステップ１４７で自動ロックモード準備フラグを解除し（０に設定）、ステップ１４８でタイマーＴ２を５秒に設定する。
【００８０】
この状態でステップ１０１から処理を繰り返すと、ステップ１４３では今回Ｙと判断されるため、ステップ１４９においてタイマーＴ２の５秒間の経過が判定される。ステップ１４９で５秒経過していると判断されると、ステップ１５０で直ちにドアロックが実行され、ステップ１５１で自動ロックモードフラグＦ１が解除され、ステップ１５２で自動ロック完了フラグＦ４が立てられて処理が終了される。
【００８１】
ステップ１４９で５秒の経過に至っていないと判断されると、ステップ１５３でブザーを吹鳴させあるいはハザードランプを点滅させて自動ドアロックモードに入ったことを操作者に知らせる。次に、ステップ１５４でドアが開状態でないことを確認し（Ｎ）て、再びステップ１４９でタイマーＴ２の５秒間の経過を判定する。５秒が経過すれば、ステップ１５０以下を実行して、ドアを自動ロックする。
【００８２】
ステップ１５４でドアが開いていると判断されると、ステップ１５５で自動ロックモードフラグＦ１を解除し、ステップ１５６で自動ロックモード準備フラグＦ０を立てる。その後、ステップ１０１に戻って処理を続行するが、自動ロックモードフラグＦ１が０に設定されているのでステップ１４３ではＮとなり、さらに自動ロックモード準備フラグＦ０が１に設定されているのでステップ１４４ではＹと判定され、次のステップ１４５でドアの開閉が判定される。
【００８３】
今、ステップ１５４で一旦開いたドアがそのままとすると、ステップ１４５ではＮと判断され、そのままステップ１０１に戻って同じ処理が繰り返される。一方、ステップ１５４で一旦開いたドアがその後閉じられると、ステップ１４５ではＹと判断され、ステップ１４６，１４７を経てステップ１４８で再びタイマーＴ２が５秒に設定される。これによって、５秒経過後、ステップ１５０以下を実行することにより、ドアロックがなされる。
【００８４】
以上によって、ロック要求があった後ドアが閉じた時点で自動ロックモードが設定され、所定時間後（上述の実施形態では５秒）ドアロックが実行される処理が実現される。
【００８５】
図１５は、前述した３種類のアンサーバックおよびアラームを説明するための図である。アンサーバック１は、比較的短いブザー音で構成され、これは自動ロックモードが設定されたことを示し、「ドアを閉めると自動ロックします」との音声によって代替できるものである。アンサーバック２は、少し長いブザー音で構成され、ドアがロックされた状態を示す。
【００８６】
アンサーバック３は、比較的長いブザー音で構成され、自動ロックモードを解除したことを示し、したがって「自動ロックを解除しました」との音声によっても代替できる。アラームは短いブザー音で構成され、ドアが開いている状態を警告し、したがって「ドアが開いています」というような音声によっても代替できる。
【００８７】
あるいは、上記アンサーバック１，２，３およびアラームは、ハザードランプ、あるいはその他のランプ手段（ＬＥＤ等）の点滅によって代替させても良い。
以上の図３〜図５の実施形態では更に次の効果がある。即ち、車内から車外に出て通常の送信機によるロックを行った際、半ドアやドア開状態であることに気付くことがよくある。その場合、ドアを閉めなおしてから再度送信機ロックを行う必要があるが、これらの実施形態では最初の送信機ロックを行うことで自動ロックモードになるため、ドア閉め直し後の送信機ロック操作を必要とせずわずらわしさが軽減できる。
【００８８】
また以上の実施形態では、送信機からロック信号とアンロック信号が別々に送信されるように構成したが、ロックとアンロックを１つのボタンにして送信信号を１種類とし、車載機側で該信号を受信したときにドアの施錠状態に応じてロックかアンロック化判断するタイプのもでも適用可能である。
【００８９】
【発明の効果】
以上、各実施形態を示して説明したように、本発明のキーレスエントリ装置では、送信機からロック要求がありかつドアの開状態から閉状態への遷移がある場合に自動ロックが実行されるように構成している。これによって、例えば、車内にいてまだドアを開けて車外に出る以前に送信機を操作して自動ロックを予め設定しておくことや、ドアを開けた時、あるいはドアを開けて外に出た時に送信機を操作して自動ロックを予め設定しておくことが可能となる。
【００９０】
そのため、自動ロックを設定しても、何らかの作業中に操作者の意図に反してドアがロックされてしまうことや、手がふさがった状態で送信機を操作してドアをロックしなければならないと言う不便性が解消され、使い勝手の良いキーレスエントリ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の受信機プログラムの構成を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロックモード設定処理の、第１の実施形態を示すフローチャート。
【図４】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロックモード設定処理の、第２の実施形態を示すフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロックモード設定処理の、第３の実施形態を示すフローチャート。
【図６】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロックモード設定処理の、第４の実施形態を示すフローチャート。
【図７】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロックモード設定処理の、第５の実施形態を示すフローチャート。
【図８】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロックモード設定処理の、第６の実施形態を示すフローチャート。
【図９】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロックモード設定処理の、第７の実施形態を示すフローチャート。
【図１０】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロック実行処理の、第１の実施形態を示すフローチャート。
【図１１】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロック実行処理の、第２の実施形態を示すフローチャート。
【図１２】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロック実行処理の、第３の実施形態を示すフローチャート。
【図１３】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロック解除処理の一実施形態を示すフローチャート。
【図１４】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置の自動ロックモード設定実行処理の一実施形態を示すフローチャート。
【図１５】本発明の一実施形態にかかるキーレスエントリ装置で使用されるアンサーバックの各種形態を示す図。
【符号の説明】
１…送信機
２…ロックボタン
３…アンロックボタン
４…シフトボタン
５…車載装置
６…ドアスイッチ
７…ロックモータ
８…ブザー
９…ハザード
１０…自動ロックモード設定処理ブロック
２０…自動ロック実行処理ブロック
３０…自動ロック解除処理ブロック
Ｆ０…自動ロックモード準備フラグ
Ｆ１…自動ロックモードフラグ
Ｆ２…ロック信号受信中フラグ
Ｃ…ロック信号受信回数カウンタ
Ｆ３…自動ロック待機中フラグ
Ｆ４…自動ロック完了フラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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