(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、洗い水を循環させて前記内槽内に散水する散水ノズルとを備えた洗濯機において、
前記内槽内の底部に位置させて回転可能に設けた回転翼盤と、前記内槽および／または回転翼盤を選択的に回転駆動する駆動機構と、前記外槽内に洗濯水を給水する給水機構と、前記外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、前記外槽内の洗濯水の水位を検出する水位検出手段と、前記外槽内の洗濯水を該内槽の上方から該内槽内に降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構を制御する制御装置とを備え、
前記洗濯水循環機構は、循環ポンプと循環路と前記内槽上方に設けた前記散水ノズルとを有し、
前記散水ノズルは、流入する水に旋回力を付与する旋回室と、前記内槽内に向けて前記旋回室の底面に設けられた吐出口とを有し、
上面が閉じ下面の中央に円形の前記吐出口を有する円筒形で、入水口を円筒内周面の接線方向に円筒の中心から偏心させて設け、
前記吐出口から出水する洗濯水は下方に広がる円錐状であり、
前記制御装置は前記洗濯水循環機構を流れる循環流量を増減させ、前記吐出口から出水する円錐状の洗濯液の広がり角度を変化させることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、前記制御装置は前記洗濯水循環機構を流れる循環流量を洗濯物の量に応じて変化させることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯機において、前記洗濯水は洗剤を洗剤溶解水で溶解して生成した高濃度洗剤液であることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機における洗いは、洗剤の化学的な洗浄力を有効に活用することによって洗濯物に対して作用させる機械力を軽減しながら、高い洗浄力を得ることができる。洗剤液を洗濯物に浸透させて洗剤の化学的な洗浄力を有効に活用するときに好ましい洗剤濃度は、洗い水の好ましい洗剤濃度を１とするときに、略５〜２０倍である。このような高濃度の洗剤液を生成して洗濯物に降り掛けるために、粉末洗剤を溶解して降り掛ける高濃度洗剤液生成供給装置が付加されている。
【０００３】
この高濃度洗剤液生成供給装置は、粉末洗剤を粉末洗剤溶解水に溶解して略１００〜
２００倍の超高濃度洗剤液を生成し、この超高濃度洗剤液を希釈水して適度の高濃度洗剤液に希釈しながら洗濯物に降り掛けるように構成される。
【０００４】
因に、その後の洗いでは、洗い水を給水することから、洗い水の洗剤濃度は、標準濃度（粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルの割合）となる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８２５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
高濃度洗剤液を洗濯物に浸透させる洗い方において、高濃度洗剤液をいかに均一に洗濯物に散布するかが重要となる。均一に散布するためには、洗剤液をスリット状の散水口で広角に広げて振り掛けるのが一般的である。しかし、スリットのすき間を狭くしすぎると、洗濯水に含まれる糸屑がスリットに詰まりやすくなるという問題があった。そこで、散水口のスリットの幅を糸屑が詰まらない程度に広くして、洗剤液はそれほど広角に広げずに散水する代わりに、洗濯物を動かしながら（洗濯槽を回転させたり攪拌翼を正逆回転させたりする）洗剤液を散布する方法が考えられる。この場合、洗濯水はある程度集中して降り掛かるため、洗濯物の間の隙間に流れ落ちる洗剤液の量が多くなり、均一散布度合いが悪化し、洗いむらが増加してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、このような問題を解決して、高濃度の洗剤液を洗濯物にむらなく散布，浸透させ、高い洗浄力を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では、洗い水を循環させて内槽内に散水する散水ノズルに、流入する水に旋回力を付与する旋回室と、内槽内に向けて旋回室の底面に設けられた吐出口とを有するように構成する。
【０００９】
さらに具体的には、洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、前記内槽内の底部に位置させて回転可能に設けた回転翼盤と、前記内槽および／または回転翼盤を選択的に回転駆動する駆動機構と、前記外槽内に洗濯水を給水する給水機構と、前記外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、前記外槽内の洗濯水の水位を検出する水位検出手段と、前記外槽内の洗濯水を該内槽の上方から該内槽内に降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構を制御する制御装置を備えた洗濯機において、前記洗濯水循環機構は、循環ポンプと循環路と内槽上方に設けた散水ノズルとで構成し、該散水ノズルは上面が閉じ下面の中央に円形の吐出口を有する円筒形で、入水口を円筒外周面の接線方向に設けるように構成するとよい。
【００１０】
また、前記吐出口から出水する洗濯水は下方に広がる円錐状となるよう構成するとよい。
【００１１】
さらに、前記制御装置は前記洗濯水循環機構を流れる循環流量を増減させ、前記吐出口から出水する円錐状の洗濯水の広がり角度を変化させるよう構成するとよい。
【００１２】
また、前記制御装置は前記洗濯水循環機構を流れる循環流量を洗濯物の量に応じて変化させるように構成するとよい。
【００１３】
さらに好ましくは、前記洗濯水は洗剤を洗剤溶解水で溶解して生成した高濃度洗剤液であるように構成するとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明によれば、スリットのすき間を狭くすることなく、洗濯水に含まれる糸屑がスリットに詰まりにくくして、洗濯物に洗い水を均一に散水することができる。
【００１５】
また、外槽底部に溜めた高洗剤濃度の洗い水を洗濯水循環機構で円筒形ノズルから円錐形の薄膜状に広げて洗濯物に降り掛け、洗濯物にむらなく浸透させることによって、高濃度洗剤液の浸透作用や界面活性剤のミセルによる油汚れの可溶化作用などの化学的な洗浄力により洗濯物から汚れを浮き上がらせ、その後、この高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて押し洗いすることで、洗濯物から浮き上がっていた汚れが洗濯物から離脱し、高い洗浄効率を得ることができる。
【００１６】
また、外槽底部に溜めたすすぎ水を洗濯水循環機構で円筒形ノズルから円錐形の薄膜状に広げて洗濯物に振り掛け、洗濯物にすすぎ水をむらなく行き渡らせることで、洗い水を効率よく希釈でき、高いすすぎ効率を得ることができる。
【００１７】
また、洗濯水循環機構を流れる循環流量を増減させ円筒形ノズルからでる円錐状の洗濯水の広がり角度を変化させることで、散布半径を変えることができ、一層むらなく洗濯水を散布することができる。
【００１８】
さらに、洗濯物の量が少ないときは洗濯水循環機構を流れる循環流量を少なくし、円錐状の洗濯水の広がり角度を小さくして内槽底部にある洗濯物にむらなく散布し、洗濯物の量が多いときは循環流量を多くして広がり角度を大きくして内槽上部にある洗濯物全体に散布するようにすることで、洗濯物の量によらずにむらなく洗濯水の散布が可能となる。
【００１９】
また、円筒形ノズルは狭い隙間部を有していないため、洗濯水中に含まれる糸屑がノズルへ詰まるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照し説明する。
【００２１】
図１は、本実施例の洗濯乾燥機の外観図であり、図２は内部構造を示す縦断面図である。１は、外郭を構成する四角筒状の外枠である。２は、外枠１の上部に取り付けられたトップカバーである。３は、トップカバー２に取り付けられた外蓋３である。外蓋３は、中央で折り曲げて開くようになっており、その前側に各種操作ボタンスイッチ６，６ａや表示器７，２５を備えた操作パネル８を設けてある。操作パネル８は、機体底部に設けた制御装置１４に電気的に接続している。５はトップカバー２の前面に設けた電源スイッチである。トップカバー２の後部には給水電磁弁４やヒータ２０，送風ファン１９などの給水，乾燥に関連する部品を、トップカバー２の前側には洗剤・仕上げ剤容器２８を内蔵している。
【００２２】
９は、洗濯兼脱水槽で、その外周壁に通水および通風のための複数の小さな貫通穴９ａを有し、その底壁に通水および通風のための複数の貫通穴９ｂを有し、その上縁部に流体バランサー９ｃを備え、底部の内側には回転自在に脈動翼盤１１を回転可能に設置する。
【００２３】
前記脈動翼盤１１は、図３に示すように、その上面に、洗濯兼脱水槽９の底部に位置して回転することによって該洗濯兼脱水槽９内に投入されて脈動翼盤１１上に乗っている洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させる押し洗い力を発生するように回転方向になだらかに傾斜した複数の傾斜面を形成する隆起部１１ａと、多数の水抜き貫通穴１１ｂを備える。隆起部１１ａは、回転方向に山形に傾斜し、且つ外周部位が順次に高くなるように径方向に傾斜し、更に、外周端面１１ｃは上部を中心側に倒すように傾斜させた傾斜面とする。
【００２４】
脈動翼盤１１が回転すると、この脈動翼盤１１上の洗濯物は、脈動翼盤１１上を滑りながら該脈動翼盤１１の回転方向に回転すると共に隆起部１１ａに押されて上下方向に振動する。この滑りによって洗濯物と脈動翼盤１１の間に水膜が形成される。水膜の厚さは、洗濯物から脈動翼盤１１に作用する回転負荷トルクに影響し、水膜の薄いほど回転負荷トルクが増加する。水膜の厚さは、貫通穴１１ｂの数が多いほど薄くなる。一方、洗濯物を上方向に押し上げる力は、隆起部１１ａの頂上部領域で最大となることから、この部分の水膜の厚さの大小が脈動翼盤１１に作用する回転負荷トルクに大きく影響する。すなわち、この実施例のように、隆起部１１ａの頂上部領域に貫通穴１１ａがない形態では該頂上部領域に厚い水膜が形成されることから、洗濯物から脈動翼盤１１に作用する回転負荷トルクが軽減する。また、脈動翼盤１１と洗濯物の直接の摺動が起きにくいことから洗濯物の傷みの発生も軽減する。
【００２５】
１０は、前記洗濯兼脱水槽９を内包する外槽であり、その底部の外側には洗濯脱水駆動装置を取り付ける。この外槽１０は、図示説明は省略するが、外枠１の上端部の四隅部に設けた隅板に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置を介して該外槽１０の四方位を係合させて均等に支持することにより該外枠１の中心部に懸垂する。前記洗濯脱水駆動装置は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御することによって、洗濯兼脱水槽９を静止させるように係止または自由に回転できるように解放した状態で脈動翼盤１１を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１を一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードを選択的に実行する駆動機能を有する。
【００２６】
２７は振動センサで、外槽１０の底面外側に設置してあり、洗濯兼脱水槽９が高速回転する脱水時の振動を検出する。
【００２７】
１０ａは外槽１０の上面に設けた槽カバーである。図３は、槽カバー１０ａを上方から見た平面図である。槽カバー１０ａの前側から約２／３の部分には洗濯物投入用の開口部１０ａ１を有し、後ろ側には槽カバー１０ａの上面と下面を連通する温風吹き出し口22ａ，給水入口３２，循環水入口３３が設けてある。また、槽カバー１０ａの前方には、洗剤・柔軟仕上げ剤入口３８が設けてある。２３は、開口部１０ａ１を覆うように設けた内蓋である。内蓋２３は、ヒンジ２３ｂで開閉自在に取り付けられており、取っ手２３ａを上方に持ち上げることで、内蓋２３のロック（図示せず）が解除され、取っ手２３ａを下方に押すことでロックされるようになっている。
【００２８】
３０は槽カバー１０ａ後ろ側の下面（洗濯兼脱水槽９側面）に設けた給水カバーである。図４は、給水カバー３０を取り付けた槽カバー１０ａ後ろ側を下方から見た平面図で、図５は図４中の二点鎖線ＡＡで切断した給水カバー３０の縦断面図である。
【００２９】
給水カバー３０は、給水入口３２や循環水入口３３から流入した水を槽カバー１０ａの開口部１０ａ１側に導き、洗濯兼脱水槽９内に散水するために設けたものである。給水カバー３０には給水路３６と循環水路３７の二つの流路が形成されている。給水路３６は給水入口３２とつながっており、開口部１０ａ１の近くには洗濯兼脱水槽９内に向かって開口した複数個の散水口３５が設けてある。循環水路３７は一端が循環水入口３３とつながっており、他端は槽カバー１０ａの左右方向の略中央に設けたノズル３４に接続している。ノズル３４は円筒形状で、円筒状の隔壁３４ａと、隔壁の接線方向に設けた入口３４ｂと、底面中央に開口した円形の出口３４ｃとで構成されている。円筒の上面は槽カバー
１０ａで閉じている。
【００３０】
給水電磁弁４は、本実施例では４方向に給水を行えるよう４連弁を使用している。一つ目は洗濯給水電磁弁で、給水流入口３２に接続され、給水路３６の散水口３５から洗濯兼脱水槽９内に給水する。二つ目は洗剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に接続されている。三つ目は仕上げ剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の仕上げ剤投入室に接続されている。洗剤・仕上げ剤容器２８は、洗剤・仕上げ剤入口３８とつながっており、外槽１０内に洗剤や仕上げ剤が供給される。四つ目は後述する除湿機構２ｂに接続されている。
【００３１】
外槽１０の底面には、エアトラップ２１ａが設けてあり、内部の圧力がチューブ２１ｂを介して水位センサ２１に伝えられ、外槽１０内の洗濯水の水位を検知する。
【００３２】
１７は洗濯水の循環パイプで、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂと循環水入口３３との間を接続する。循環パイプ１７の途中には、機体底部に設けた循環ポンプ１６，リントフィルタ１８があり、リントフィルタ１８には排水弁１５を介して排水ホース２４が接続している。循環ポンプ１６を運転すると、外槽１０内の洗濯水は、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂから循環パイプ１７を経てリントフィルタ１８で糸くずを取り除かれた後、外槽１０の上部に運ばれ、循環水入口３３から給水カバー３０の循環水路３７に入り、ノズル３４から洗濯兼脱水槽９内に流れ込む。
【００３３】
循環水路３７からノズル３４に入る水の流れは、図５中の矢印で示したようになる。水は、入口３４ｂから旋回室３４ｄを形成する円筒状の隔壁３４ａに沿ってノズル３４内に流れ込み旋回流となり、旋回室３４ｄの底面（下面）に形成した円形の出口３４ｃから洗濯兼脱水槽９内に吐き出される。この時、水には旋回による遠心力が作用しているため、出口３４ｃから出た水は、旋回しながら円錐形の薄膜状になって広がっていく。このとき、入口３４ｂは、旋回室３４ｄに流入する水の流線が旋回室３４ｄの略中心（又は出口
３４ｃの略中心）３４ｅに対してずれた位置を指向するように偏心して設けられている。このため、洗濯物にむらなく洗濯水を散布することができる。また、洗濯水を広い範囲に散布するのに、スリット状ノズルの狭い流路が必要ないため、洗濯水中に含まれる糸くずやゴミが狭い部分に詰まるようなことはないという利点もある。
【００３４】
ノズル３４の設置位置は、洗濯兼脱水槽９の回転中心軸上にあるのが理想である。しかし、洗濯物の出し入れのための開口部が必要なため、本実施例のように中心軸から外れた位置に設けるのが一般的である。この場合、ノズル３４から出る洗濯水を完全な円錐状にすると、ノズル３４に近い洗濯兼脱水槽９の外周壁面（図２の場合図中右側の壁面）に直接当たってしまうことになり、若干効率が悪い。この場合、円筒の高さ(図６中の寸法ｈ)と入口３４ｂの位置を適切に設定することにより、外周壁面側への流量を少なくすることが可能である。すなわち、寸法ｈを小さくすると出口３４ｃの入口３４ｂに近い部分から出る流量が低下していき、円錐状シャワーの周方向の流量むらが発生する。従って、入口３４ｂの位置を洗濯兼脱水槽９の外周壁面側にすることで、洗濯兼脱水槽９の外周壁面に掛かる水量を少なくして、シャワーから出たほとんどの洗濯水を洗濯物に散布することが可能となる。
【００３５】
２２は、乾燥ダクトで、乾燥通水通気口１０ｂと温風吹き出し口２２ａとの間を接続する。乾燥ダクト２２の途中には、送風ファン１９，ヒータ２０，リントフィルタ（図示せず）、除湿機構２２ｂ，温度センサ２６が設けてある。送風ファン１９を運転し、ヒータ２０に通電すると、洗濯兼脱水槽９内に温風が吹き込み、洗濯物を温め水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、貫通穴９ａ，９ｂを通り外槽１０に出て、通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２に吸い込まれ、除湿機構２ｂを流下する冷却水で冷却除湿されて乾いた低温空気となり、ヒータ２０で再度加熱され、洗濯兼脱水槽９内に吹き込むように循環する。
【００３６】
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆは、ゴム製の蛇腹管で、振動変位する外槽１０や外槽カバー１０ａと固定側（外枠１やトップカバー２など）に設けた乾燥ダクト２２や給水電磁弁４，循環ポンプ１６などとの接続用に用いている。
【００３７】
図６は、洗濯乾燥機の制御部のブロック図である。４０はマイクロコンピュータで、各スイッチ６，６ａに接続される操作ボタン入力回路４１や水位センサ２１，温度センサ
２６，振動センサ２７と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程，乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ４０からの出力は、駆動回路４２に接続され、給水電磁弁４，クラッチ１２，排水弁１５，循環ポンプ１６，電動機１３，送風ファン１９，ヒータ２０などに接続され、これらの開閉や回転，通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオード表示器２５や発光ダイオード７，ブザー４３に接続される。
【００３８】
前記マイクロコンピュータ４０は、電源スイッチ５が押されて電源が投入されると起動し、図８および図９に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００３９】
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認および初期設定を行う。
【００４０】
ステップＳ１０２
操作パネル８の表示器７を点灯表示し、操作ボタンスイッチ６からの指示入力に従って洗濯コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
【００４１】
ステップＳ１０３
操作パネル８の操作ボタンスイッチ６におけるスタートスイッチ６ａからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００４２】
ステップＳ１０４
洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を一方向に回転させたときに、該脈動翼盤１１に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出するように洗濯脱水駆動装置における洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御し、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求めることによって行う。洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。具体的には、布量の検出は、洗濯脱水駆動電動機１３としてインバータ駆動電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機１３を回転させるように所定時間給電した時の到達回転速度を検出することによって行う。洗濯脱水駆動電動機１３としてコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機１３を飽和回転速度まで上昇させるように給電した状態で断電した後の惰性回転減速特性を検出することによって行う。そして、好ましい洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。
【００４３】
洗濯水量は、布量が所定の布量の範囲（適量）内のときには脈動翼盤１１を越えない水位を維持して外槽１０の底部に溜まるように洗濯水量（水位ｈ１）を設定する。
【００４４】
また、この検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。布量検出が行われない時には、標準の洗濯時間を設定する。
【００４５】
ステップＳ１０５
求めた洗剤量を操作パネル８の表示器２５に表示する。
【００４６】
ステップＳ１０６
洗剤給水電磁弁を開き、洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に洗剤給水を実行する。使用者は、表示された量の粉末洗剤を洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に投入した後、外蓋３を閉じるように操作する。洗剤給水が流れている洗剤投入室に投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水と共に洗剤・柔軟仕上げ剤入口３８を通り外槽６の底部に落下する。
【００４７】
ステップＳ１０７
洗剤溶かし水位まで給水したら給水を停止する。この実施例では、洗剤給水量を洗剤量（布量）に関わらず約１０リットルに設定した。この水量は、この後の洗剤溶かし工程
（ステップＳ１０８）で洗濯兼脱水槽９を回転させたときに、洗濯兼脱水槽９の底で給水した水と洗剤を攪拌するのに十分な水量で、かつ水面が脈動翼盤１１の下面の高さより低くなる（洗濯物が洗剤溶かし前に濡れない）ように設定したものである。
【００４８】
ステップＳ１０８
洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に緩速回転（約毎分７０回転）させることによって、該洗濯兼脱水槽９の底面で外槽１０の底部に投入された洗剤溶かし水と粉末洗剤を攪拌して高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。洗剤溶かしの時間は、１分間あれば十分である。低温（低水温）、溶けにくい粉末洗剤の条件でも約９０％の溶解率となる。生成した洗い水の洗剤濃度は、約７倍である。ここで、標準濃度は、粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルの割合である。洗剤濃度が約１倍を超えると、洗剤に含まれる界面活性剤がミセルと呼ばれる集合体を形成するようになる。ミセルは、界面活性剤の疎水基が中心を向き、親水基が外側を向いた球状体で、その直径は１０ｎｍ程度である。疎水基に囲まれたミセルの中心部は、可溶化作用が大きく、油性物質や脂質を溶解する能力が非常に高い。また、ミセルの数は、洗剤濃度が高いほど多くなる。
【００４９】
ステップＳ１０９
前洗いを実行する。この前洗いは、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる撹拌を間欠的に行い、脈動翼盤１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって外槽１０の底部の洗い水をノズル３４から洗濯物上に降り掛ける。脈動翼盤１１と循環ポンプ１６の停止期間中に水位センサ２１の検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁および洗濯給水電磁弁を開いて水位が設定水位（ｈ１）を越えないように補給水する。この運転を複数回繰り返すことによって洗濯物を洗い水に馴染ませて脈動翼盤
１１上に分散させるように行う。
【００５０】
第１回目の正逆回転時には、洗剤濃度が約７倍の洗い水が洗濯物に降り掛かって該洗濯物内に浸透していく。高濃度の洗い水は、ノズル３４から円錐状に広がりながら薄い膜状になって散布されるため、洗剤の浸透作用で洗濯物にむらなく浸透する。洗濯物に浸透した高濃度の洗い水中には上述のミセルが多く含まれているため、油汚れを溶解し、洗濯物から汚れが浮き上がらせる効果が非常に大きく、高い洗浄力が得られる。
【００５１】
この時、循環ポンプ１６の回転数を増減させて流量を変化させると、円錐状シャワーの広がり角度が変化する。すなわち、流量を少なくすると広がり角度が小さくなり洗濯兼脱水槽９の中心付近の洗濯物に散布でき、流量を増すと広がり角度が大きくなり、洗濯兼脱水槽９の外周付近の洗濯物に散布できる。従って、循環ポンプ１６の回転数を制御することで、洗濯兼脱水槽９の中心部から外周部までより一層むらなく洗濯水を散布することができる。
【００５２】
また、洗濯物の量に応じて循環ポンプ１６の回転数を変えるようにしても良い。洗濯物の量が少ないと、洗濯物は洗濯兼脱水槽９の底部にあり、円錐状シャワーの広がり角度が広すぎると、洗濯水が洗濯兼脱水槽９の槽壁に当たってしまい、洗濯物に効率よく散布できなくなる。従って、洗濯物の量が少ない場合は広がり角度を小さくする（循環ポンプ
１６の回転数を下げる）。一方、洗濯物の量が多い場合は、ノズル３４の近くまで洗濯物があるので、循環ポンプ１６の回転数を高くしてシャワーの広がり角度を大きくする。こうすることで、洗濯物の量が変わっても、むらなく洗濯水を散布することができる。
【００５３】
補給水を繰り返すことによって洗濯物に降り掛かる洗い水の洗剤濃度が低下して行き、前洗い終了段階では、標準濃度の２倍程度となる。
【００５４】
ステップＳ１１０
本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前述と同様な方法で布量検出を行って設定されている洗濯時間を補正して設定する。その後に、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜った洗い水をノズル３４から洗濯物に降り掛ける洗い水循環を行う約２分間の撹拌と、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる約１分間の布ほぐし撹拌を繰り返す。ノズル３４から散水される洗い水は、薄い膜状に広がっているため、洗濯物に当たったときの水跳ねを抑える効果がある。さらに、本洗い中に洗濯兼脱水槽９内に発生する洗剤の泡を消す効果もあるため、必要以上な発泡を抑制できる。このため、洗剤の泡のクッション作用による洗浄力の低下を防ぐことができる。さらに、本洗い後の排水をスムーズにでき、脱水時の発泡現象を防止できる効果もある。
【００５５】
最後に、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる約１分間の均一化撹拌を実行して本洗い時間を終了させるようにする。
【００５６】
ステップＳ１１１
第１回目の溜めすすぎを実行する。この溜めすすぎでは、先ず、排水弁１５を開いて外槽１０の底部に溜っている洗い水を排水した後に、洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。この洗い水脱水時の洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００rpm ）と同様に設定し、高い脱水率を実現するように脱水運転を行う。
【００５７】
その後、排水電磁弁１５を閉じて洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０rpm ）させながら洗濯給水電磁弁を開放して水道水を散水口３５から脈動翼盤１１上の洗濯物に降り掛けるように給水する。
【００５８】
次に、洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１の回転を停止した状態で外槽１０の底部の水位が設定水位ｈ１を越えないようにすすぎ水給水を行う。
【００５９】
次に、本洗いにおける押し洗い撹拌と同様に、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜ったすすぎ水をノズル３４から脈動翼盤１１上の洗濯物に降り掛けるように循環させるすすぎ水循環撹拌すすぎを実行する。
【００６０】
次に、脈動翼盤１１の回転と洗濯水循環ポンプ１６の運転を停止した状態で外槽１０の底部に溜るすすぎ水の水位を検出しながら水位が設定水位ｈ１を越えないように補給水を行う。
【００６１】
次に洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜ったすすぎ水をノズル３４から脈動翼盤１１上の洗濯物に降り掛けるように循環させるすすぎ水循環撹拌すすぎを実行する。ノズル３４から出るすすぎ水は、円錐形の薄膜状となって洗濯物に散布されるため、洗濯物にむらなく掛かり、洗濯物に含まれる洗剤成分を効率よく希釈でき、すすぎ性能を高くできる。
【００６２】
その後、電動循環ポンプ１６を停止してすすぎ水の循環を止めた状態で脈動翼盤１１の正逆回転を継続する均一化撹拌を行う。
【００６３】
ステップＳ１１２
第２回目の溜めすすぎを実行する。この第２回目の溜め濯ぎは、柔軟仕上げ剤給水電磁弁を開いて洗剤・柔軟剤投入容器２８における柔軟仕上げ剤投入室に給水することによって、該柔軟仕上げ剤投入室内の柔軟仕上げ剤を外槽１０の底部に導入する制御を付加する。それ以外の動作は、第１回目の溜め濯ぎと同様に行う。
【００６４】
ステップＳ１１３
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水電磁弁１５を開放としたままの状態で洗濯兼脱水槽９と脈動翼盤１１を一体的にして一方向に約１０００rpm の高速回転させるように洗濯脱水駆動装置を運転して洗濯兼脱水槽９内の洗濯物を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
【００６５】
ステップＳ１１４
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。
【００６６】
ステップＳ１１５
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、乾燥を実行する。この乾燥は、排水電磁弁
１５を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら、乾燥ダクト２２の途中に設けた送風ファン１９を運転することによって外槽１０内の空気を通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２内に吸い出し、この乾燥ダクト２２内を通過するときに該乾燥ダクト２２内に設置した除湿機構
２２ｂから流れ落ちる冷却水に触れさせて冷却除湿した後にリントフィルタを通して糸屑を捕集し、ヒータ２０によって加熱した後に温風吹き出し口２２ａから洗濯兼脱水槽２内に吹き込むことにより行う。
【００６７】
乾燥は、温度センサ２６により温風の温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。
【００６８】
このように構成した洗濯乾燥機は、基本的には、洗い工程では、前記脈動翼盤の上面を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して粉末洗剤を溶かすことによって高洗剤濃度の洗い水を生成し、この高洗剤濃度の洗い水を前記ノズルで薄膜状に広げて洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて押し洗いし、すすぎ工程では、洗い工程と同様に、脈動翼盤の上面を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水したすすぎ水を前記ノズルで薄膜状に広げて洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて該洗濯物に含まれる洗い水（洗剤成分）を押し出すすすぎを行い、そして、乾燥工程では、脈動翼盤を正逆回転させて洗濯工程と同様に洗濯物を撹拌しながら前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して前記洗濯兼脱水槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させるので、少ない洗濯水で高い洗浄効率を得ることができる。また、効率良く乾燥することができる。
【００６９】
そして、具体的には、次のような作用効果が得られる。
【００７０】
洗剤量（布量）検知手段で検出した洗濯物の量に応じた水量の洗剤給水を洗剤と一緒に外槽の底部に溜まるように給水し、高洗剤濃度の洗い水を生成し、この洗い水をノズルで薄膜状に広げて洗濯物に降り掛け、洗濯物にむらなく浸透させることによって、高濃度洗剤液の浸透作用や界面活性剤のミセルによる油汚れの可溶化作用などの化学的な洗浄力により洗濯物から汚れを浮き上がらせ、その後、この高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて押し洗いすることで、洗濯物から浮き上がっていた汚れが洗濯物から離脱し、高い洗浄効率を得ることができる。
【００７１】
また、すすぎ水をノズルで薄膜状に広げて洗濯物に振り掛け、洗濯物にすすぎ水をむらなく行き渡らせることで、洗い水を効率よく希釈でき、高いすすぎ効率を得ることができる。
【００７２】
また、ノズルは、円筒形の旋回タイプのため、狭い隙間部を用いることなく洗い水やすすぎ水を薄膜状にすることができるので、ノズルへの糸屑詰まりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の洗濯乾燥機を示す外観図である。
【図２】本発明の洗濯乾燥機の概略構造を示す縦断面図である。
【図３】本発明の洗濯乾燥機における脈動翼盤の斜視図である。
【図４】本発明の洗濯乾燥機における槽カバー上面の平面図である。
【図５】図４に示した槽カバー下面の給水カバー取り付け部の部分平面図である。
【図６】図５における給水カバーのＡ−Ａ断面図である。
【図７】図２に示した洗濯乾燥機の制御系のブロック線図である。
【図８】図７に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図９】図７に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１…外枠、４…給水電磁弁、９…洗濯兼脱水槽、１０…外槽、１１…脈動翼盤、１３…洗濯脱水駆動電動機、１４…制御装置、１６…循環ポンプ、３０…給水カバー、３４…ノズル、３４ａ…隔壁、３４ｂ…入口、３４ｃ…出口、４０…マイクロコンピュータ。
【図１】
0004713392.tif 000002
【図２】
0004713392.tif 000003
【図３】
0004713392.tif 000004
【図４】
0004713392.tif 000005
【図５】
0004713392.tif 000006
【図６】
0004713392.tif 000007
【図７】
0004713392.tif 000008
【図８】
0004713392.tif 000009
【図９】
0004713392.tif 000010