(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の印刷媒体の搬送経路のうち所定の第一の印刷位置において、上記印刷媒体に対して、第一の印刷工程による印刷をする第一の印刷部と、
上記搬送経路のうち上記第一の印刷位置よりも上記印刷媒体の搬送方向に位置する所定の切断位置において、上記印刷媒体を切断することにより、上記第一の印刷部が印刷した部分を印刷媒体片として切り離す切断部と、
上記切断部が印刷媒体片を切り離した印刷媒体に対して上記第一の印刷部が次の印刷をするのと並行して、上記搬送経路のうち上記切断位置よりも上記搬送方向に位置する所定の第二の印刷位置において、上記切断部が切り離した印刷媒体片に対して、第二の印刷工程による印刷をする第二の印刷部と、
上記搬送経路のうち上記第一の印刷位置よりも上記搬送方向と逆方向に位置する所定の第一の挟持位置において、上記印刷媒体を狭持し、回転することにより上記印刷媒体を搬送する第一の回転部であって、上記第一の印刷部が印刷をする前の印刷媒体を、上記印刷媒体の印刷開始位置が上記第一の印刷位置に合うまで、上記搬送方向へ搬送し、上記第一の印刷部が印刷を開始したのち上記印刷媒体の印刷終了位置が上記第一の印刷位置に合うまで、上記印刷媒体を上記搬送方向と逆方向へ搬送し、上記第一の印刷部が印刷を終了したのち、上記印刷媒体を上記搬送方向に搬送する第一の回転部と、
上記搬送経路のうち上記第二の印刷位置と同じ位置もしくは上記第二の印刷位置よりも上記搬送方向に位置する第二の挟持位置において、上記印刷媒体のうち上記切断部が切断することにより上記印刷媒体片となる部分を狭持し、回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体から上記切断部が切り離した印刷媒体片を搬送する第二の回転部であって、上記第一の印刷部が印刷をし上記第一の回転部が搬送してきた印刷媒体を挟持し、上記第二の印刷部が印刷を開始したのち、上記切断部が切り離した印刷媒体片を上記搬送方向へ搬送する第二の回転部と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記印刷装置は、更に、
上記搬送経路のうち上記第一の印刷位置と上記切断位置との間に位置する所定の第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、回転することにより上記印刷媒体を搬送する第三の回転部であって、上記第一の回転部が搬送してきた印刷媒体を挟持し、上記印刷媒体において上記切断部によって切断される位置が上記切断位置に合うまで、上記第一の回転部とともに挟持した印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、回転を停止し、上記印刷媒体を上記搬送方向と逆方向へ搬送する方向へ回転する第三の回転部と、
上記搬送経路のうち上記切断位置と上記第二の印刷位置との間に位置する所定の第四の狭持位置において、上記印刷媒体のうち上記切断部が切断することにより上記印刷媒体片となる部分を狭持し、回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体から上記切断部が切り離した印刷媒体片を搬送する第四の回転部であって、上記印刷媒体において上記切断部によって切断される位置が上記切断位置に合うまで、上記第一の回転部及び上記第三の回転部とともに挟持した印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、回転を停止し、上記第三の回転部が上記印刷媒体を上記搬送方向と逆方向へ搬送する方向へ回転すると同時に、上記印刷媒体を上記搬送方向へ搬送する方向へ回転することにより、上記第三の挟持位置と上記第四の挟持位置との間において、所定の張力が加わった状態で上記印刷媒体を固定する第四の回転部とを有し、
上記切断部は、上記第三の回転部と上記第四の回転部とによって所定の張力が加わった状態で固定された印刷媒体を切断することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
上記印刷装置は、
上記搬送経路のうち上記第一の印刷位置と上記切断位置との間に位置する所定の第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、回転することにより上記印刷媒体を搬送する第三の回転部であって、上記第一の回転部が搬送してきた印刷媒体を挟持し、上記印刷媒体において上記切断部によって切断される位置が上記切断位置に合うまで、上記第一の回転部とともに挟持した印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、回転を停止して、上記第三の挟持位置において上記印刷媒体を固定する第三の回転部を有し、
上記第一の印刷位置と上記切断位置との間の距離は、上記印刷媒体において上記切断部によって切断される位置から次の印刷開始位置までの長さよりも短く、
上記第一の回転部は、上記第三の回転部が上記第三の狭持位置において上記印刷媒体を固定したのち、上記印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し続けることにより、上記第一の印刷位置と上記第三の狭持位置との間において、上記印刷媒体に弛みを生じさせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
上記第三の回転部は、上記切断部が印刷媒体片を切り離した印刷媒体を、上記搬送方向へ搬送することにより、上記第一の印刷位置と上記第三の挟持位置との間に生じた弛みを解消し、
上記第一の印刷部は、上記第一の印刷位置と上記第三の挟持位置との間に生じた弛みが解消された印刷媒体に対して、次の印刷をすることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
上記印刷装置は、
上記搬送経路のうち上記切断位置と上記第二の印刷位置との間に位置する所定の第四の狭持位置において、上記印刷媒体のうち上記切断部が切断することにより上記印刷媒体片となる部分を狭持し、回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体から上記切断部が切り離した印刷媒体片を搬送する第四の回転部であって、上記印刷媒体において上記切断部によって切断される位置が上記切断位置に合うまで、上記第一の回転部とともに挟持した印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、回転を停止して、上記第四の挟持位置において上記印刷媒体を固定する第四の回転部を有し、
上記切断位置と上記第二の印刷位置との間の距離は、上記印刷媒体において上記第二の印刷部が印刷を開始する位置から上記切断部によって切断される位置までの長さよりも短く、
上記第二の回転部は、上記印刷媒体片において上記第二の印刷部が印刷を開始する位置が上記第二の印刷位置に合うまで、上記印刷媒体を搬送し、上記第四の回転部が上記第四の挟持位置において上記印刷媒体を固定するよりも早く回転を停止して、上記第二の挟持位置において上記印刷媒体を固定することにより、上記第四の狭持位置と上記第二の印刷位置との間において、上記印刷媒体に弛みを生じさせることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
上記第二の印刷部は、上記第二の回転部が上記印刷媒体を固定したのち、上記切断部が切断することにより上記印刷媒体片となる部分に対して、印刷を開始し、
上記第二の回転部は、上記第二の印刷部が印刷を開始してから上記印刷媒体から上記切断部が切り離した印刷媒体片において上記第二の印刷部が印刷を終了する位置が上記第二の印刷位置に合うまで、上記第四の回転部が上記印刷媒体を搬送する速度よりも遅い速度で、上記印刷媒体及び上記切断部が上記印刷媒体から切り離した印刷媒体片を搬送することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
上記第一の印刷位置と上記切断位置との間の距離は、上記印刷媒体において上記切断部によって切断される位置から次の印刷開始位置までの長さと等しく、
上記第一の回転部は、上記第一の印刷部による印刷が終了したのち、上記印刷媒体において上記切断部によって切断される位置が上記切断位置に合うまで、上記印刷媒体を上記搬送方向に搬送し、上記切断部が上記印刷媒体片を切り離した印刷媒体に対して上記第一の印刷部が次の印刷を開始するまで、上記印刷媒体を移動させないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項８】
上記切断位置と上記第二の印刷位置との間の距離は、上記印刷媒体において上記印刷媒体に対して上記第二の印刷部が印刷を開始する位置から上記切断部によって切断される位置までの長さと等しく、
上記第二の回転部は、挟持した印刷媒体において上記切断部によって切断される位置が上記切断位置に合うまで、上記印刷媒体を搬送し、上記印刷媒体から上記切断部が切り離した印刷媒体片に対して上記第二の印刷部が印刷を開始するまで、上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を移動させないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項９】
上記第二の印刷部は、上記印刷媒体片に対する印刷をする印刷ヘッドを有し、
上記第二の回転部は、上記第二の印刷部の印刷ヘッドとの間に、上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を狭持することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１０】
上記印刷装置は、更に、上記印刷媒体に対する印刷が最後の１枚であるか否かを判断する制御部を有し、
上記第一の回転部は、上記印刷媒体に対する印刷が最後の１枚であると上記制御部が判断した場合に、上記第一の印刷部が印刷を終了したのち、上記印刷媒体において上記第二の印刷部が印刷を開始する位置が上記第二の印刷位置に合うまで、上記印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、
上記第二の印刷部は、上記印刷媒体に対する印刷が最後の１枚であると上記制御部が判断した場合に、上記第一の回転部が搬送した印刷媒体に対して、上記第二の印刷工程による印刷をし、
上記第二の回転部は、上記印刷媒体に対する印刷が最後の１枚であると上記制御部が判断した場合に、上記第一の回転部が搬送した印刷媒体を狭持し、上記印刷媒体において上記第二の印刷部が印刷を開始する位置が上記第二の印刷位置に合うまで、上記第一の回転部とともに挟持した印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、上記第二の印刷部が印刷を開始したのち、上記印刷媒体を上記搬送方向へ搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１１】
上記印刷装置は、更に、上記第二の印刷部が印刷した印刷媒体片から、余白部分を切断する余白切断部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１２】
上記印刷装置は、記録紙及びロール紙のいずれかに対して印刷をすることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１３】
上記第一の印刷部は、カラー印刷をすることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１４】
上記第二の印刷部は、オーバーコート処理をすることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１５】
長尺状の印刷媒体の搬送経路において、所定の第一の挟持位置で上記印刷媒体を挟持し回転することにより上記印刷媒体を搬送する第一の回転部と、上記第一の挟持位置よりも上記印刷媒体の搬送方向に位置する所定の第一の印刷位置で上記印刷媒体に対して印刷をする第一の印刷部と、上記第一の印刷位置よりも上記搬送方向に位置する所定の切断位置で上記印刷媒体を切断することにより上記第一の印刷部が印刷した部分を印刷媒体片として切り離す切断部と、上記切断位置よりも上記搬送方向に位置する所定の第二の印刷位置で上記印刷媒体片に対して印刷をする第二の印刷部と、上記第二の印刷位置よりも上記搬送方向に位置する所定の第二の挟持位置で上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第二の回転部とを有する印刷装置が印刷をする印刷方法において、
上記第一の回転部が、上記印刷媒体の印刷開始位置が上記第一の印刷位置に合うまで、上記印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、
上記第一の印刷部が、上記第一の回転部が搬送した印刷媒体に対する印刷を開始し、
上記第一の回転部が、上記印刷媒体の印刷終了位置が上記第一の印刷位置に合うまで、上記第一の印刷部が印刷をしている印刷媒体を上記搬送方向と逆方向へ搬送し、
上記第一の印刷部が、上記印刷媒体に対する印刷を終了し、
上記第一の回転部が、上記第一の印刷部が印刷を終了した印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、
上記第二の回転部が、上記第一の印刷部が印刷を終了し上記第一の回転部が搬送した印刷媒体のうち上記切断部が切断することにより上記印刷媒体片となる部分を挟持し、
上記第一の回転部及び上記第二の回転部が、挟持した印刷媒体において上記切断部によって切断される位置が上記切断位置に合うまで、上記印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、
上記切断部が、上記第一の回転部及び上記第二の回転部が搬送した印刷媒体から上記印刷媒体片を切り離し、
上記第一の印刷部が、上記切断部が上記印刷媒体片を切り離した印刷媒体に対する次の印刷をするのと並行して、上記第二の印刷部が、上記切断部が切り離した印刷媒体片に対する印刷を開始し、
上記第二の回転部が、上記第二の印刷部が印刷をしている印刷媒体片を上記搬送方向へ搬送することを特徴とする印刷方法。
【請求項１６】
上記印刷装置は、更に、上記搬送経路のうち上記第一の印刷位置と上記切断位置との間に位置する所定の第三の狭持位置において上記印刷媒体を狭持し回転することにより上記印刷媒体を搬送する第三の回転部と、上記搬送経路のうち上記切断位置と上記第二の印刷位置との間に位置する所定の第四の狭持位置において上記印刷媒体のうち上記切断部が切断することにより上記印刷媒体片となる部分を狭持し回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体から上記切断部が切り離した印刷媒体片を搬送する第四の回転部とを有し、上記第一の印刷位置と上記切断位置との間の距離は、上記印刷媒体において上記切断部によって切断される位置から次の印刷開始位置までの長さよりも短く、
上記第三の回転部が、上記第一の印刷部が印刷を終了し上記第一の回転部が搬送した印刷媒体を挟持し、
上記第一の回転部及び上記第三の回転部が、挟持した印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、
上記第四の回転部が、上記第一の回転部及び上記第三の回転部が搬送した印刷媒体のうち上記切断部が切断することにより上記印刷媒体片となる部分を挟持し、
上記第一の回転部及び上記第三の回転部及び上記第四の回転部が、挟持した印刷媒体において上記切断部によって切断される位置が上記切断位置に合うまで、上記印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、
上記第三の回転部及び上記第四の回転部が、回転を停止し、
上記第三の回転部が、搬送した印刷媒体を上記搬送方向と逆方向へ搬送する方向へ回転すると同時に、上記第四の回転部が、上記印刷媒体を上記搬送方向へ搬送する方向へ回転することにより、上記第三の挟持位置と上記第四の挟持位置との間において、所定の張力が加わった状態で上記印刷媒体を固定し、
上記切断部が、上記第三の回転部及び上記第四の回転部が所定の張力が加わった状態で固定した印刷媒体を切断することを特徴とする請求項１５に記載の印刷方法。
【請求項１７】
上記印刷装置は、上記搬送経路のうち上記第一の印刷位置と上記切断位置との間に位置する所定の第三の狭持位置において上記印刷媒体を狭持し回転することにより上記印刷媒体を搬送する第三の回転部を有し、
上記第三の回転部が、上記第一の印刷部が印刷を終了し上記第一の回転部が搬送した印刷媒体を挟持し、
上記第一の回転部及び上記第三の回転部が、挟持した印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、搬送した印刷媒体において上記切断部によって切断される位置が上記切断位置に合ったとき、上記第三の回転部が、回転を停止し、上記第三の挟持位置において上記印刷媒体を固定し、上記第一の回転部が、上記印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し続けることにより、上記第一の印刷位置と上記第三の挟持位置との間において、上記印刷媒体に弛みを生じさせることを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の印刷方法。
【請求項１８】
上記第三の回転部が、上記切断部が印刷媒体片を切り離した印刷媒体を、上記搬送方向へ搬送することにより、上記第一の印刷位置と上記第三の挟持位置との間に生じた弛みを解消し、
上記第一の印刷部が、上記第一の印刷位置と上記第三の挟持位置との間に生じた弛みが解消された印刷媒体に対して、次の印刷をすることを特徴とする請求項１７に記載の印刷方法。
【請求項１９】
上記印刷装置は、上記搬送経路のうち上記切断位置と上記第二の印刷位置との間に位置する所定の第四の狭持位置において上記印刷媒体のうち上記切断部が切断することにより上記印刷媒体片となる部分を狭持し回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体から上記切断部が切り離した印刷媒体片を搬送する第四の回転部を有し、上記切断位置と上記第二の印刷位置との間の距離は、上記印刷媒体において上記第二の印刷部が印刷を開始する位置から上記切断部によって切断される位置までの長さよりも短く、
上記第四の回転部が、上記第一の回転部が搬送した印刷媒体のうち上記切断部が切断することにより上記印刷媒体片となる部分を挟持し、
上記第一の回転部及び上記第四の回転部が、挟持した上記印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、
上記第二の回転部が、上記第一の回転部及び上記第四の回転部が搬送した印刷媒体を挟持し、
上記第一の回転部及び上記第四の回転部及び上記第二の回転部が、挟持した上記印刷媒体を上記搬送方向へ搬送し、搬送した印刷媒体において上記第二の印刷部が印刷を開始する位置が上記第二の印刷位置に合ったとき、上記第二の回転部が、回転を停止し、上記第二の挟持位置において上記印刷媒体を固定し、上記第一の回転部及び上記第四の回転部が、上記印刷媒体を上記反双方向へ搬送し続けることにより、上記第四の狭持位置と上記第二の印刷位置との間において、上記印刷媒体に弛みを生じさせることを特徴とする請求項１５乃至請求項１８のいずれかに記載の印刷方法。
【請求項２０】
上記第一の印刷位置と上記切断位置との間の距離は、上記印刷媒体において上記切断部によって切断される位置から次の印刷開始位置までの長さと等しく、
上記第一の回転部が、上記第一の印刷部による印刷が終了したのち、上記印刷媒体において上記切断部によって切断される位置が上記切断位置に合うまで、上記印刷媒体を上記搬送方向に搬送し、上記切断部が上記印刷媒体片を切り離した印刷媒体に対して上記第一の印刷部が次の印刷を開始するまで、上記印刷媒体を移動させないことを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の印刷方法。
【請求項２１】
上記切断位置と上記第二の印刷位置との間の距離は、上記印刷媒体において上記印刷媒体に対して上記第二の印刷部が印刷を開始する位置から上記切断部によって切断される位置までの長さと等しく、
上記第二の回転部が、挟持した印刷媒体において上記切断部によって切断される位置が上記切断位置に合うまで、上記印刷媒体を搬送し、上記印刷媒体から上記切断部が切り離した印刷媒体片に対して上記第二の印刷部が印刷を開始するまで、上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を移動させないことを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷工程による印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置には、カラー図画を構成する原色（例えば、イエロー、マゼンダ、シアンの三原色）に分け、それぞれの原色について印刷する工程がある。
更に、例えば、カラーサーマルプリンタにおいては、オーバーコートの印刷をする工程を有するものがある。
従来、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、オーバーコート（ＯＰ）の４色を塗布した１本のインクリボンを用いて、記録紙に対し、１個のサーマルヘッドで、順次印刷を行う構成のものがある（従来例１）。
また、Ｙ、Ｍ、Ｃを塗布したインクリボンと、ＯＰを塗布したインクリボンの２本を用い、それぞれに１つのサーマルヘッドを設けて、並行して印刷を行う構成のものもある（従来例２、例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−０５２５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来例１には、印字時間がかかるという課題がある。
従来例２には、従来例１よりも印字時間が短縮できるという効果がある。
しかし、１枚の記録紙に同時に、２つのヘッドで印刷を行うため、一方のヘッドの駆動時に生じる負荷変動が、他方のヘッドへ伝わりやすく、濃度ムラなど、印刷品質が劣化しやすいという課題がある。
本発明は、例えば、上記のような課題を解決するためになされたもので、印字品質を落とすことなく、印字時間を短縮することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明にかかる印刷装置は、
複数の印刷工程による印刷をする印刷装置において、
印刷媒体に対して、第一の印刷工程による印刷をする第一の印刷部と、
上記印刷媒体から、上記第一の印刷部が印刷した部分を切断して、印刷媒体片とする切断部と、
上記切断部が切断した印刷媒体片に対し、第二の印刷工程による印刷をする第二の印刷部と、
を有することを特徴とする。【０００５】
上記印刷装置は、更に、
印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を、回転することにより搬送する第一の回転部と、
上記印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を上記切断部が切断した印刷媒体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第二の回転部と、
を有し、
上記第一の印刷部は、上記第一の回転部が搬送した印刷媒体に対して、第一の印刷工程による印刷をし、
上記切断部は、上記第一の回転部及び上記第二の回転部が搬送した印刷媒体から、上記第一の印刷部が印刷した部分を切断して、印刷媒体片とし、
上記第二の印刷部は、上記切断部が切断し、上記第二の回転部が搬送した印刷媒体片に対して、第二の印刷工程による印刷をすることを特徴とする。【０００６】
上記印刷装置は、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置との間の距離が、上記印刷媒体上において、上記印刷媒体の先端から、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を開始する位置までの長さと等しいことを特徴とする。【０００７】
上記印刷装置は、
上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第二の印刷位置との間の距離が、上記印刷媒体上において、上記印刷媒体に対して上記第二の印刷部が印刷を開始する位置から上記印刷媒体を上記切断部が切断する位置までの長さと等しいことを特徴とする。【０００８】
上記第二の回転部は、上記第二の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第二の印刷位置において、上記印刷媒体及び印刷媒体片を狭持することを特徴とする。【０００９】
上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を、回転することにより搬送する第三の回転部
を有し、
上記第一の回転部が狭持した印刷媒体を、上記第三の回転部が狭持して、回転を停止し、上記第一の回転部が、上記印刷媒体を搬送する方向に回転することにより、
上記第一の印刷位置と上記第三の狭持位置との間において、上記印刷媒体に弛みを生じさせることを特徴とする。【００１０】
上記印刷装置は、更に、
上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第四の回転部
を有し、
上記第四の回転部が狭持した印刷媒体を、上記第二の回転部が狭持して、回転を停止し、上記第四の回転部が、上記印刷媒体を搬送する方向に回転することにより、
上記第四の狭持位置と上記第二の印刷位置との間において、上記印刷媒体に弛みを生じさせることを特徴とする。【００１１】
上記第一の回転部は、印刷媒体を上記第一の印刷位置に搬送し、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体を搬送する方向と反対方向に、上記印刷媒体を搬送し、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を終了した後、上記印刷媒体を切断位置に搬送し、
上記第二の回転部は、上記第一の回転部が切断位置に搬送した印刷媒体を狭持し、上記切断部が上記印刷媒体から切断した印刷媒体片に対して上記第二の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体片を搬送する方向と同一方向に、上記印刷媒体片を搬送する
ことを特徴とする。【００１２】
上記印刷装置は、更に、上記印刷媒体に対する印刷が最後の１枚であるか否かを判断する制御部を有し、
上記第一の回転部は、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の１枚であると上記制御部が判断した場合に、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を終了した後、上記印刷媒体を上記第二の印刷位置に搬送し、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の１枚ではないと上記制御部が判断した場合に、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を終了した後、上記印刷媒体を上記切断位置に搬送し、
上記切断部は、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の１枚ではないと上記制御部が判断した場合に、上記印刷媒体から印刷媒体片を切断し、
上記第二の回転部は、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の１枚であると上記制御部が判断した場合に、上記第一の回転部が第二の印刷位置に搬送した印刷媒体を狭持し、上記印刷媒体に対して上記第二の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体を搬送する方向と同一方向に、上記印刷媒体を搬送し、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の１枚ではないと上記制御部が判断した場合に、上記第一の回転部が切断位置に搬送した印刷媒体を狭持し、上記切断部が上記印刷媒体から切断した印刷媒体片に対して上記第二の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体片を搬送する方向と同一方向に、上記印刷媒体片を搬送することを特徴とする。【００１３】
上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を、回転することにより搬送し、回転を停止することにより固定する第三の回転部と、
上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送し、回転を停止することにより固定する第四の回転部と、
を有することを特徴とする。【００１４】
上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を、回転することにより搬送する第三の回転部と、
上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第四の回転部と、
を有し、
上記第三の回転部と上記第四の回転部とが、ともに狭持した印刷媒体を、相反する方向に搬送するよう回転することにより、上記印刷媒体に対して、所定の張力が加わった状態で固定することを特徴とする。【００１５】
上記印刷装置は、更に、上記第二の印刷部が印刷した印刷媒体片から、余白部分を切断する余白切断部を有することを特徴とする。【００１６】
上記印刷装置は、記録紙及びロール紙のいずれかに対して印刷をすることを特徴とする。【００１７】
上記第一の印刷部は、カラー印刷をすることを特徴とする。【００１８】
上記第二の印刷部は、オーバーコート処理をすることを特徴とする。【００１９】
上記第一の印刷部は、上記第二の印刷部が印刷媒体片に対して印刷をするのと並行して、印刷媒体に対して印刷をすることを特徴とする。【００２０】
上記印刷装置は、更に、
印刷装置本体と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第一の回転部と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第二の回転部と、
を有し、
上記第一の印刷部は、
上記第一の回転部が上記印刷媒体を挟持する第一の挟持位置と、上記第二の回転部が上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持する第二の挟持位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体に対する印刷をし、
上記切断部は、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対する印刷をする第一の印刷位置と、上記第二の挟持位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体を切断し、
上記第二の印刷部は、
上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置と、上記第二の挟持位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体片に対する印刷をすることを特徴とする。【００２１】
上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第三の回転部と、
上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷をする第二の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定してローラーの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第四の回転部と、
を有することを特徴とする。【００２２】
上記印刷装置は、更に、
印刷装置本体と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第一の回転部を有し、
上記第一の印刷部は、上記第一の回転部が上記印刷媒体を挟持する第一の挟持位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷をする第二の印刷位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体に対して印刷をし、
上記切断部は、上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷をする第一の印刷位置と、上記第二の印刷位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体を切断し、
上記第二の印刷部は、更に、印刷ヘッドと上記印刷装置本体に回転可能に固定したプラテンローラーとの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記プラテンローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送することを特徴とする。【００２３】
上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第三の回転部と、
上記第二の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第四の回転部と、
を有することを特徴とする。【００２４】
本発明にかかる印刷方法は、
印刷装置が複数の印刷工程による印刷をする印刷方法において、
第一の印刷部が、印刷媒体に対する印刷をし、
切断部が、上記印刷媒体から、上記第一の印刷工程で上記第一の印刷部が印刷した部分を切断して、印刷媒体片とし、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対する次の印刷をするのと並行して、第二の印刷部が、上記切断部が切断した印刷媒体片に対する印刷をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、第一の印刷部が印刷媒体に対し第一の印刷工程による印刷を行い、印刷の終わった部分を切断部が切断して印刷媒体片とする。印刷媒体片に対し、第二の印刷部が第二の印刷工程による印刷をするのに並行して、第一の印刷部は次の印刷を行うので、印刷時間が短縮できる。このとき、第一の印刷部と第二の印刷部の印刷負荷が互いに伝わることはないので、印刷品質が劣化しないという効果を奏する。
また、各部を適切な位置に配置すれば、印刷時間が更に短縮できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
実施の形態１．
実施の形態１を、図１〜図２４を用いて説明する。
図１は、この実施の形態におけるプリンタ装置１００（印刷装置の一例）の主要部の構成の一例を示す図である。
図１において、プリンタ装置１００は、グリップローラー１１５（第一の回転部の一例）、カラー記録部１２０（第一の印刷部の一例）、第一カッター１３０（切断部の一例）、オーバーコート記録部１４０（第二の印刷部の一例）、搬送ローラー１５５（第二の回転部の一例）、第二カッター１６０（余白切断部の一例）、排紙ローラー１７５、制御部１９０を有する。【００２７】
プリンタ装置１００は、図示していない記録紙収納部に、ロール状に巻いた記録紙２００（印刷媒体の一例）を収納する。【００２８】
グリップローラー１１５は、プリンタ装置１００の本体に、Ｆ−Ｒ方向に回転可能に固定した下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラーとの、２つのローラーを有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモーター（駆動源の一例）と接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部１９０がステッピングモーターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、回転する。また、ステッピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもできる。上部ローラーは、自由に回転可能であり、下部ローラーの回転にあわせて回転する。【００２９】
グリップローラー１１５は、上部ローラーと下部ローラーとの間の狭持位置Ｒ１に、記録紙２００を挟むことにより、記録紙２００を狭持する。グリップローラー１１５をＦ方向に回転させれば、狭持した記録紙２００をＡ方向（排紙方向）に搬送できる。Ｒ方向に回転させれば、狭持した記録紙２００をＢ方向（記録紙戻し方向）に搬送できる。グリップローラー１１５は、Ａ方向Ｂ方向ともに、一定の速度で、記録紙２００を送ることができる。また、回転を停止すれば、記録紙２００が動かないよう、固定することができる。【００３０】
カラー記録部１２０は、供給リール１２１、巻取りリール１２２、サーマルヘッド１２４、プラテンローラー１２５を有する。カラー記録部１２０は、記録紙２００に対して、印刷位置Ｐ１で、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラー記録（印刷）を行う。【００３１】
供給リール１２１及び巻取りリール１２２は、カラー記録部１２０に、回転可能に固定されている。
供給リール１２１及び巻取りリール１２２には、インクシート３２０が巻きつけられている。供給リールから供給されたインクシート３２０は、サーマルヘッド１２４を経由して、巻取りリール１２２に巻き取られる。【００３２】
供給リール１２１及び巻取りリール１２２は、図示していない駆動装置に接続しており、駆動装置の駆動力により、回転する。
インクシート３２０には、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色のインクが塗布されている。制御部１９０が駆動装置を制御することにより、インクシート３２０の任意の位置を印刷位置Ｐ１にもってきて、所望の色のインクで印刷をする。【００３３】
サーマルヘッド１２４は、カラー記録部１２０に、Ｄ−Ｄ’方向に移動可能に取りつけてある。サーマルヘッド１２４の移動は、図示していない駆動装置が行う。印刷を行う場合には、サーマルヘッド１２４をＤ’方向に移動して、記録紙２００に圧接する。また、印刷を行わない場合には、サーマルヘッド１２４をＤ方向に移動して、記録紙２００から退避する。【００３４】
プラテンローラー１２５は、プリンタ装置１００の本体に、Ｆ−Ｒ方向に回転可能に固定されている。プラテンローラー１２５は、自由に回転可能であり、記録紙２００の動きにあわせて回転する。プラテンローラー１２５は、サーマルヘッド１２４が記録紙２００に圧接する際に、記録紙２００を裏から押えることにより、安定した印刷を可能にする。【００３５】
第一カッター１３０は、上下２つの刃を有し、制御部１９０の制御を受けて、記録紙２００を切断位置Ｃ１で切断する。【００３６】
オーバーコート記録部１４０は、供給リール１４１、巻取りリール１４２、サーマルヘッド１４４、プラテンローラー１４５を有する。オーバーコート記録部１４０は、記録紙２００に対して、印刷位置Ｐ２で、カラー記録部１２０により形成（記録、印刷）された画像にオーバーコート処理（印刷）を施す。
オーバーコート記録部１４０は、供給リール１４１及び巻取りリール１４２に巻きつけられたインクシート３４０に、オーバーコート用インクが塗布されている以外は、カラー記録部１２０と同様である。【００３７】
搬送ローラー１５５（搬送ローラ対）は、プリンタ装置１００の本体に、Ｆ−Ｒ方向に回転可能に固定した下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラーとの、２つのローラーを有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモーターと接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部１９０がステッピングモーターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、回転する。また、ステッピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもできる。上部ローラーは、自由に回転可能であり、下部ローラーの回転にあわせて回転する。【００３８】
搬送ローラー１５５は、上部ローラーと下部ローラーとの間の狭持位置Ｒ２に、記録紙２００を挟むことにより、記録紙２００を狭持する。搬送ローラー１５５をＦ方向に回転させれば、狭持した記録紙２００をＡ方向に搬送できる。Ｒ方向に回転させれば、狭持した記録紙２００をＢ方向に搬送できる。また、回転を停止すれば、記録紙２００が動かないよう、固定することができる。【００３９】
第二カッター１６０は、上下２つの刃を有し、制御部１９０の制御を受けて、記録紙２００を切断位置Ｃ２で切断する。【００４０】
排紙ローラー１７５は、プリンタ装置１００の本体に、Ｆ−Ｒ方向に回転可能に固定した下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラーとの、２つのローラーを有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモーターと接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部１９０がステッピングモーターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、回転する。また、ステッピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもできる。上部ローラーは、自由に回転可能であり、下部ローラーの回転にあわせて回転する。【００４１】
排紙ローラー１７５は、上部ローラーと下部ローラーとの間に、記録紙２００を挟むことにより、記録紙２００を狭持する。排紙ローラー１７５をＦ方向に回転させれば、狭持した記録紙２００をＡ方向に搬送できる。Ｒ方向に回転させれば、狭持した記録紙２００をＢ方向に搬送できる。また、回転を停止すれば、記録紙２００が動かないよう、固定することができる。【００４２】
これら各部は、記録紙収納部から、Ａ方向に向かって、グリップローラー１１５、カラー記録部１２０、第一カッター１３０、オーバーコート記録部１４０、搬送ローラー１５５、第二カッター１６０、排紙ローラー１７５の順に配置してある。【００４３】
次に、印刷時における動作の詳細について、説明する。
プリンタ装置１００の動作は、カラー印刷工程、切断工程、オーバーコート処理工程、整形工程の４つの工程を基本とする。【００４４】
図２は、この実施の形態において、カラー印刷工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
カラー印刷工程は、記録紙２００に、カラー画像を印刷する工程である。【００４５】
Ｓ５０１において、巻取りリール１２２がインクシート３２０を巻き取り、Ｙ（イエロー）を印刷できる位置に頭出しする。【００４６】
Ｓ５０２において、グリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する。【００４７】
Ｓ５０３において、制御部１９０が、記録紙２００が印刷開始位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ５０２を繰り返す。到達した場合には、Ｓ５０４に進む。
記録紙２００が印刷開始位置に到達したかを判断する方式には、様々な方式が考えられるが、ここでは一例として、グリップローラー１１５を駆動するステッピングモーターの回転量（搬送量）から、記録紙２００の位置を割り出すこととする。すなわち、ステッピングモーターの制御信号のパルス数を管理する（数える）ことにより、記録紙２００の位置を求める。
なお、以下の各工程において、記録紙２００の位置合わせを行う場合も、同様とする。【００４８】
Ｓ５０４において、グリップローラー１１５が停止し、記録紙２００を固定する。【００４９】
Ｓ５０５において、図示していない駆動装置がサーマルヘッド１２４をＤ’方向に移動して、記録紙２００に圧接させる。
Ｓ５０６において、グリップローラー１１５がＲ方向（記録戻し方向）に回転して、記録紙２００をＢ方向に搬送しながら、サーマルヘッド１２４が記録紙２００に印刷をする。【００５０】
Ｓ５０７において、記録紙２００が印刷終了位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ５０６を繰り返す。到達した場合には、Ｓ５０８に進む。
Ｓ５０８において、図示していない駆動装置がサーマルヘッド１２４がＤ方向に移動して、記録紙２００から退避させる。【００５１】
Ｓ５０９において、三原色の印刷が終了したかを判断し、終了していない場合は、Ｓ５０１〜Ｓ５０８を繰り返す。
Ｙ（イエロー）が終わったら、Ｍ（マゼンダ）を印刷する。
Ｙの印刷を終えたインクシート３２０は、巻取りリール１２２が巻き取り、Ｓ５０１において、今度はＭを印刷できる位置に頭出しする。
Ｍ（マゼンダ）が終わったら、最後にＣ（シアン）を印刷する。
Ｃ（シアン）が終わったら、カラー印刷工程が終了する。【００５２】
図３は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
切断工程は、記録紙２００から、カラー印刷が終わった部分を切り離す工程である。【００５３】
Ｓ６０１において、グリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する。
このとき、同時に、搬送ローラー１５５もＦ方向に回転する。これにより、記録紙２００の先端が到達したときに、搬送ローラー１５５が記録紙２００を挟み込む。
Ｓ６０２において、制御部１９０が、記録紙２００が切断位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ６０１を繰り返す。到達した場合には、Ｓ６０３に進む。【００５４】
Ｓ６０３において、グリップローラー１１５及び搬送ローラー１５５が停止し、記録紙２００を固定する。
このとき、記録紙２００に張力を加えるため、搬送ローラー１５５は、グリップローラー１１５よりも少し遅く停止させてもよい。これにより、記録紙２００に適度の張力を加えることができ、切断しやすくなる。
また、これと同時に、サーマルヘッド１２４，１４４がＤ’方向に移動して、記録紙２００に圧接してもよい。これにより、記録紙２００をより近い地点で固定できるので、切断しやすくなる。【００５５】
Ｓ６０４において、第一カッター１３０が作動し、記録紙２００を切断する。これにより、記録紙２００は、先端の既にカラー印刷の済んでいる部分（記録紙２０１、印刷媒体片の一例）が、未印刷の部分（記録紙２００）から切り離される。【００５６】
図４は、この実施の形態において、オーバーコート処理工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
オーバーコート処理工程は、カラー印刷が終わった記録紙２０１に、オーバーコート用インクを印刷する工程である。【００５７】
Ｓ７０１において、巻取りリール１４２がインクシート３４０を巻き取り、頭出しをする。
なお、インクシート３４０は、インクシート３２０と異なり、オーバーコート用インクしか塗布されていないので、インクシート３４０の位置を正確に合わせる必要はない。したがって、Ｓ７０１は省略可能である。【００５８】
Ｓ７０２において、搬送ローラー１５５がＦ方向に回転して、記録紙２０１をＡ方向に搬送する。
Ｓ７０３において、制御部１９０が、記録紙２０１が印刷開始位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ７０２を繰り返す。到達した場合には、Ｓ７０４に進む。【００５９】
Ｓ７０４において、搬送ローラー１５５が停止し、記録紙２０１を固定する。
なお、第一カッター１３０、オーバーコート記録部１４０、搬送ローラー１５５を、適切に配置すれば、切断時の位置と、オーバーコート処理の開始位置とを同じにすることができるので、その場合には、Ｓ７０２〜Ｓ７０４を省略できる。【００６０】
Ｓ７０５において、サーマルヘッド１４４がＤ’方向に移動して、記録紙２０１に圧接する。
Ｓ７０６において、搬送ローラー１５５がＦ方向に回転して、記録紙２０１をＡ方向に搬送しながら、サーマルヘッド１４４が記録紙２０１にオーバーコート印刷をする。【００６１】
Ｓ７０７において、記録紙２０１が印刷終了位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ５０６を繰り返す。到達した場合には、Ｓ７０８に進む。
Ｓ７０８において、サーマルヘッド１４４がＤ方向に移動して、記録紙２０１から退避する。【００６２】
図５は、この実施の形態において、整形工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
整形工程は、印刷が終わった記録紙２０１から、不要部分を切り取る工程である。【００６３】
Ｓ８０１において、搬送ローラー１５５がＦ方向に回転して、記録紙２０１をＡ方向に搬送する。
Ｓ８０２において、制御部１９０が、記録紙２０１が先端整形位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ８０１を繰り返す。到達した場合には、Ｓ８０３に進む。【００６４】
Ｓ８０３において、搬送ローラー１５５が停止し、記録紙２０１を固定する。
なお、オーバーコート記録部１４０、搬送ローラー１５５、第二カッター１６０を、適切に配置すれば、切断時の位置と、オーバーコート処理の開始位置とを同じにすることができるので、その場合には、Ｓ８０１〜Ｓ８０３を省略してもよい。【００６５】
Ｓ８０４において、第二カッター１６０が作動し、記録紙２０１の先端部分の余白を切断する。【００６６】
Ｓ８０５において、搬送ローラー１５５がＦ方向に回転して、記録紙２０１をＡ方向に搬送する。
このとき、同時に、排紙ローラー１７５もＦ方向に回転する。これにより、記録紙２０１の先端が到達したときに、排紙ローラー１７５が記録紙２０１を挟み込む。【００６７】
Ｓ８０６において、制御部１９０が、記録紙２０１が末尾整形位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ８０５を繰り返す。到達した場合には、Ｓ８０７に進む。
Ｓ８０７において、搬送ローラー１５５及び排紙ローラー１７５が停止し、排紙ローラー１７５が、記録紙２０１を固定する。
なお、搬送ローラー１５５は、記録紙２０１を狭持しなくなった時点で、先に停止していてもよい。【００６８】
Ｓ８０８において、第二カッター１６０が作動し、記録紙２０１の末尾部分の余白を切断する。【００６９】
次に、プリンタ装置１００が、連続して複数枚の印刷を行う場合の動作について、説明する。【００７０】
図６は、この実施の形態において、プリンタ装置１００が連続印刷処理を行う際の、動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
図７は、この実施の形態において、記録紙２００の印刷可能範囲の一例を示す図である。
図８〜図２２は、この実施の形態において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図である。【００７１】
図６のＳ５１において、連続印刷の最初の１枚目について、カラー印刷を行う（図２参照）。
すなわち、サーマルヘッド１２４，１４４はＤ方向に移動して退避しておき、グリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する（図８）。
カラー記録部１２０の印刷位置Ｐ１に、記録紙２００上のＸ３（印刷開始位置）がきたら、グリップローラー１１５が停止し、サーマルヘッド１２４がＤ’方向に移動して、記録紙２００に圧接する（図９）。【００７２】
グリップローラー１１５がＲ方向に回転して、記録紙２００をＢ方向に搬送しながら、サーマルヘッド１２４が印刷をする（図１０）。
カラー記録部１２０の印刷位置Ｐ１に、記録紙２００上のＸ２（印刷終了位置）がきたら、グリップローラー１１５が停止し、サーマルヘッド１２４がＤ方向に移動して、退避する。
以上を三原色（Ｙ、Ｍ，Ｃ）のそれぞれについて繰り返し、カラー画像を印刷する。【００７３】
図６のＳ６１において、記録紙２００を切断する（図３参照）。
すなわち、サーマルヘッド１２４はＤ方向に移動して退避しておき、グリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する（図１１）。
この実施の形態では、第一カッター１３０の切断位置Ｃ１と、搬送ローラー１５５の狭持位置Ｒ２との間の距離と、記録紙２００上のＸ１とＸ４との間の長さ（Ｌｆ＋Ｌｉ＋Ｌｂ）とが等しくなるよう、各部を配置してある。
搬送ローラー１５５の狭持位置Ｒ２に、記録紙２００の先端Ｘ１が到達したら、グリップローラー１１５が停止し、わずかに遅れて搬送ローラー１５５も停止する。
記録紙２００は、グリップローラー１１５と搬送ローラー１５５とによって狭持され、ピンと張った状態になっている。第一カッター１３０が作動し、記録紙２００をＸ４で切断し、カラー印刷が終わった部分を切り離して、記録紙２０１とする（図１２）。【００７４】
図６のＳ７１において、切断された記録紙２０１にオーバーコート処理を行う（図４参照）。
この実施の形態では、搬送ローラー１５５の狭持位置と、オーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２との間の距離と、記録紙２００上のＸ１とＸ２との間の長さ（Ｌｆ）とが等しくなるよう、各部を配置してある。したがって、記録紙２００が切断位置にきた状態で、オーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２に、記録紙２０１上のＸ２がきている。そこで、記録紙２０１を移動させることなく、オーバーコート印刷を開始する。【００７５】
サーマルヘッド１４４は、Ｓ６１の切断処理より前に、Ｄ’方向に移動して、記録紙２０１に圧接する（図１２）。
搬送ローラー１５５がＦ方向に回転して、記録紙２０１をＡ方向に搬送しながら、サーマルヘッド１４４がオーバーコート印刷をする（図１３）。
オーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２に、記録紙２００上のＸ３がきたら、搬送ローラー１５５が停止し、サーマルヘッド１４４はＤ方向に移動して退避する（図１４）。【００７６】
図６のＳ８１において、オーバーコート処理の終わった記録紙２０１の整形を行う（図５参照）。
この実施の形態では、第二カッター１６０の切断位置Ｃ２と、オーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２との間の距離と、記録紙２０１上のＸ７とＸ３との間の長さが等しくなるよう、各部を配置してある。したがって、オーバーコート処理が終わった状態で、第二カッター１６０の切断位置Ｃ２に、記録紙２０１上のＸ７がきている。そこで、記録紙２０１を移動させることなく、整形処理を開始する。【００７７】
第二カッター１６０が作動し、記録紙２０１の先端余白部分を切断する（図１４）。
搬送ローラー１５５がＦ方向に回転して、記録紙２０１をＡ方向に搬送する。排紙ローラー１７５もＦ方向に回転しており、搬送ローラー１５５から記録紙２０１を引き継いで、Ａ方向に搬送する（図１５）。
第二カッター１６０の切断位置Ｃ２に、記録紙２０１上のＸ８がきたら、排紙ローラー１７５が停止する。第二カッター１６０が作動し、記録紙２０１の末尾余白部分を切断する（図１６）。【００７８】
以上で、１枚目の印刷が終了する。なお、ここまでの処理は、２枚目のカラー印刷が終了するまでに終了すればよい。更にいえば、末尾余白部分を切断する工程は、２枚目のオーバーコート処理が始まったあとに行ってもよい。【００７９】
カラー記録部１２０は、１枚目のオーバーコート処理工程・整形工程と並行して、２枚目の印刷をする。【００８０】
すなわち、図６のＳ９２において、制御部１９０が、最後の１枚（最初から１枚だけの場合も含む。なお、最初から１枚だけの場合については、後述する）の印刷かどうかを判断する。
最後の１枚でない場合、Ｓ５２に戻り、次のカラー印刷を並行して行う。【００８１】
図６のＳ５２において、２枚目のカラー印刷を行う（図２参照）。
この実施の形態では、第一カッター１３０の切断位置Ｃ１と、カラー記録部１２０の印刷位置Ｐ１との間の距離と、記録紙２００上のＸ４（Ｘ１）とＸ６（Ｘ３）との間の長さ（Ｌｆ＋Ｌｉ）が等しくなるよう、各部を配置してある。したがって、記録紙２００が切断位置にきた状態で、カラー記録部１２０の印刷位置Ｐ１に、記録紙２００上のＸ６がきている。そこで、記録紙２００を移動させることなく、２枚目のカラー印刷処理を開始する。【００８２】
サーマルヘッド１２４は、Ｓ６１の切断処置より前に、Ｄ’方向に移動して、記録紙２００に圧接する（図１２）。
グリップローラー１１５がＲ方向に回転して、記録紙２００をＢ方向に搬送しながら、サーマルヘッド１２４がカラー印刷をする（図１３）。【００８３】
２枚目のカラー印刷は、１枚目のオーバーコート処理と並行して行われるので、印刷速度が速いという効果を奏する。
しかも、記録紙２００が第一カッター１３０によって切断されているので、一方のサーマルヘッドの動きなどによる負荷の変化が、他方のサーマルヘッドには伝わらず、品質の良い印刷ができるという効果を奏する。【００８４】
また、カラー印刷と、オーバーコート印刷とでは、処理内容が違うため、最適な印刷速度が異なる場合がある。記録紙２００が第一カッター１３０によって切断されているので、２つの処理の印刷速度が同じである必要はない。よって、最適な条件での印刷が可能となり、品質の良い印刷ができるという効果を奏する。【００８５】
図６のＳ９２において、制御部１９０が、最後の１枚の印刷であると判断した場合、Ｓ７２へ進む。
最後の１枚のオーバーコート処理は、カラー印刷と並行して行う必要がないので、切断処理を行わず、オーバーコート処理を行う。【００８６】
図６のＳ７２において、最後の１枚のオーバーコート処理を行う（図４参照）。
すなわち、サーマルヘッド１２４はＤ方向に移動して退避しておき、グリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する（図１６）。
搬送ローラー１５５の狭持位置Ｒ２に、記録紙２００の先端Ｘ１が到達したら、グリップローラー１１５及び搬送ローラー１５５が停止し、サーマルヘッド１４４がＤ’方向に移動して、記録紙２００に圧接する（図１７）。【００８７】
搬送ローラー１５５及びグリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送しながら、サーマルヘッド１４４がオーバーコート印刷をする（図１８）。
オーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２に、記録紙２００上のＸ３がきたら、搬送ローラー１５５が停止し、サーマルヘッド１４４はＤ方向に移動して退避する（図１８）。【００８８】
図６のＳ８２において、最後の１枚の整形を行う（図５参照）。
上記説明したとおり、この実施の形態では、オーバーコート処理が終わった状態で、記録紙２００を移動させることなく、整形処理を開始する。
第二カッター１６０が作動し、記録紙２００の先端余白部分を切断する（図１９）。【００８９】
搬送ローラー１５５及びグリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する。排紙ローラー１７５もＦ方向に回転しており、搬送ローラー１５５から記録紙２００を引き継いで、Ａ方向に搬送する（図２０）。
第二カッター１６０の切断位置Ｃ２に、記録紙２００上のＸ８がきたら、排紙ローラー１７５、搬送ローラー１５５、グリップローラー１１５が停止する。第二カッター１６０が作動し、記録紙２００の印刷済部分（記録紙２０１）を切断する（図２１）。【００９０】
図６のＳ９３において、グリップローラー１１５及び搬送ローラー１５５がＲ方向に回転し、記録紙２００をＢ方向に搬送して、カラー記録部１２０の印刷位置Ｐ１に合わせる。これにより、次の印刷がすぐに始められる状態となって、待機する（図２２）。また、排紙ローラー１７５はＦ方向に回転し、記録紙２０１をＡ方向に搬送し、排紙する（図２２）。【００９１】
このように、最後の１枚の印刷においては、切断工程を行わず、そのままオーバーコート処理、整形処理を行うので、印刷速度が速くなるという効果を奏する。【００９２】
また、末尾余白として切断される部分は、記録紙２００から切り離されていないので、次の印刷時に（先端余白部分として）利用でき、資源を有効に活用できる。【００９３】
次に、プリンタ装置１００が、１枚だけ印刷する場合の動作について、説明する。
図２３は、この実施の形態において、プリンタ装置１００が一枚印刷を行う際の、動作の流れの一例を示すフローチャート図である。【００９４】
図２３のＳ５１において、カラー印刷を行う（図２参照）。
すなわち、サーマルヘッド１２４，１４４はＤ方向に移動して退避しておき、グリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する（図８）。
カラー記録部１２０の印刷位置Ｐ１に、記録紙２００上のＸ３がきたら、グリップローラー１１５が停止し、サーマルヘッド１２４がＤ’方向に移動して、記録紙２００に圧接する（図９）。【００９５】
グリップローラー１１５がＲ方向に回転して、記録紙２００をＢ方向に搬送しながら、サーマルヘッド１２４が印刷をする（図１０）。
カラー記録部１２０の印刷位置Ｐ１に、記録紙２００上のＸ２がきたら、グリップローラー１１５が停止し、サーマルヘッド１２４がＤ方向に移動して、退避する。
以上を三原色（Ｙ、Ｍ，Ｃ）のそれぞれについて繰り返し、カラー画像を印刷する。【００９６】
図２３のＳ７２において、オーバーコート処理を行う（図４参照）。
すなわち、サーマルヘッド１２４はＤ方向に移動して退避しておき、グリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する（図１６）。
搬送ローラー１５５の狭持位置Ｒ２に、記録紙２００の先端Ｘ１が到達したら、グリップローラー１１５及び搬送ローラー１５５が停止し、サーマルヘッド１１４がＤ’方向に移動して、記録紙２００に圧接する（図１７）。【００９７】
搬送ローラー１５５及びグリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送しながら、サーマルヘッド１４４がオーバーコート印刷をする（図１８）。
オーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２に、記録紙２００上のＸ３がきたら、搬送ローラー１５５が停止し、サーマルヘッド１４４はＤ方向に移動して退避する（図１８）。【００９８】
図２３のＳ８２において、整形処理を行う（図５参照）。
上記説明したとおり、この実施の形態では、オーバーコート処理が終わった状態で、記録紙２００を移動させることなく、整形処理を開始する。
第二カッター１６０が作動し、記録紙２００の先端余白部分を切断する（図１９）。【００９９】
搬送ローラー１５５及びグリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する。排紙ローラー１７５もＦ方向に回転しており、搬送ローラー１５５から記録紙２００を引き継いで、Ａ方向に搬送する（図２０）。
第二カッター１６０の切断位置Ｃ２に、記録紙２００上のＸ８がきたら、排紙ローラー１７５、搬送ローラー１５５、グリップローラー１１５が停止する。第二カッター１６０が作動し、記録紙２００の印刷済部分（記録紙２０１）を切断する（図２１）。【０１００】
図２３のＳ９３において、グリップローラー１１５及び搬送ローラー１５５がＲ方向に回転し、記録紙２００をＢ方向に搬送し、次の印刷に備える（図２２）。また、排紙ローラー１７５はＦ方向に回転し、記録紙２０１をＡ方向に搬送し、排紙する（図２２）。【０１０１】
このように、１枚だけ印刷する場合においても、切断工程を行わないので、印刷速度が速くなるという効果を奏する。【０１０２】
以上のように、この実施の形態では、印字枚数が１枚だけの場合は第一カッター１３０による記録紙２００の切断動作を行わないようにすることにより、第一カッター１３０を動作させる場合に比較して印字時間を短縮することができる。【０１０３】
この実施の形態におけるプリンタ装置１００の動作の細部については、上記説明したものに限らず、他の方法によって実現するよう構成してもよい。【０１０４】
図２４は、この実施の形態におけるプリンタ装置１００（印刷装置の一例）の主要部の構成の他の例を示す図である。
図２４におけるプリンタ装置１００は、図１を用いて説明したものとほとんど同じであるが、反射型センサー１８０を有する点が異なっている。
この例においては、記録紙２００の位置合わせを行うため、あらかじめ記録紙２００の裏面に記録紙２００の記録開始位置、切断位置などを示すマークを印刷しておく。反射型センサー１８０がこのマークを検出することで、記録紙２００の位置合わせを行う。【０１０５】
なお、マークは記録紙の表面に印刷されていてもよい。あるいは、あらかじめ印刷しておくのではなく、カラー記録部１２０が最初の印刷の際に、印刷することとしてもよい。
また、反射型センサー１８０のかわりに、透過型センサーを設けてもよい。【０１０６】
また、反射型センサー１８０の設置位置は、記録紙２００の搬送経路上の他の位置でもよい。【０１０７】
上記説明した例においては、前の工程が終わったあと、次の工程に移る際に、記録紙２００，２０１を搬送しないで済むように、各部を適切に配置している。
すなわち、図１におけるカラー記録部１２０の印刷位置Ｐ１（プラテンローラー１２５のニップ位置）と、第一カッター１３０の切断位置Ｃ１との間の距離は、図７における記録紙２００上のＸ１とＸ３との間の長さ（＝Ｌｆ＋Ｌｉ）と等しい。
また、図１における第一カッター１３０の切断位置Ｃ１と、オーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２（プラテンローラー１４５のニップ位置）との間の距離は、図７における記録紙２００上のＸ２とＸ４との間の長さ（＝Ｌｉ＋Ｌｂ）と等しい。
また、図１におけるオーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２と、搬送ローラー１５５の狭持位置Ｒ２との間の距離は、図７における記録紙２００上のＸ１とＸ２との間の長さ（＝Ｌｆ）と等しい。
また、図１におけるオーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２と、第二カッター１６０の切断位置Ｃ２との間の距離は、図７における記録紙２００上のＸ７とＸ３との間の長さと等しい。【０１０８】
これにより、記録紙２００を搬送する紙送り動作にかかる時間が短縮できるので、全体の印刷速度が速くなるという効果を奏する。【０１０９】
しかし、各部の大きさ等の制約により、上記理想通りに配置できない場合もある。
その場合、Ｐ１−Ｃ１間の距離は、Ｘ１−Ｘ３間の長さより長くてもよい。
また、Ｃ１−Ｐ２間の距離は、Ｘ２−Ｘ４間の長さより長くてもよい。
また、Ｃ１−Ｒ２間の距離は、Ｘ１−Ｘ４間の長さより短くてもよい。
また、Ｐ２−Ｃ２間の距離は、Ｘ７−Ｘ３間の長さより長くてもよいし、短くてもよい。【０１１０】
このような構成とした場合には、印刷速度が遅くなるが、プリンタ装置１００内の各部の配置の自由度が高くなるので、製造コストの削減、装置全体の小型化などができるという効果を奏する。【０１１１】
なお、図７において、Ｘ３−Ｘ４間の長さ（＝Ｌｂ）は、０でもよい。そのほうが、整形工程において、末尾余白部分を切断しなくてよいので、工程が少なくなり、印刷速度が速くなる。また、資源が有効に活用でき、ゴミも削減できるので、好ましい。
しかし、第一カッター１３０の切りしろを考慮して、数ミリ程度の長さとしてもよい。【０１１２】
また、Ｘ７は、Ｘ２と同じ位置でもよい。Ｘ８は、Ｘ３またはＸ４と同じ位置でもよい。【０１１３】
以上のように、カラー記録を行うカラー記録部１２０とオーバーコート記録を行うオーバーコート記録部１４０とを別々に設け、カラー記録終了後、カラー記録部１２０とオーバーコート記録部１４０の間に配設した第一カッター１３０により記録紙２００を切断することにより、カラー記録部１２０では２枚目のカラー記録を、オーバーコート記録部では１枚目のカラー記録画像へのオーバーコート処理を、各々の記録部の負荷変動による影響を受けることなく、同時に行うことができるため、負荷変動による印字品質を落とすことなく、２枚目以降の印字時間を短縮することができる。【０１１４】
また、カラー記録を行うカラー記録部１２０とオーバーコート記録を行うオーバーコート記録部１４０を別々に設け、カラー記録部１２０では記録紙戻し方向（Ｂ方向）へ記録紙２００を搬送し、オーバーコート記録部１４０では排紙方向（Ａ方向）へ切断された記録紙２０１を搬送するように構成していることにより、各々記録部において異なる搬送速度に設定しても、搬送経路内で記録紙２００，２０１が干渉することなく、カラー記録を行うカラー記録部１２０とオーバーコート記録を行うオーバーコート記録部１４０を非同期で独立して処理させることができるため、各々の記録部に最適な記録条件を設定することが可能になる。【０１１５】
また、サーマルヘッド１２４とプラテンローラー１２５とのニップ位置であるカラー記録開始位置（印刷位置）Ｐ１から、第一カッター１３０による記録紙２００の切断位置Ｃ１までの間隔を、記録画面長さＬｉと記録画面先端余白長さＬｆとの和の長さになるように配設し、第一カッター１３０から、サーマルヘッド１４４とプラテンローラー１４５とのニップ位置であるオーバーコート記録開始位置（印刷位置）Ｐ２までの間隔を、記録画面長さＬｉと記録画面後端長さＬｂとなるように配置したことにより、第一カッター１３０による記録紙２００の切断動作終了後、無駄な記録紙搬送動作を必要とせずに、直ぐに２枚目のカラー記録動作及び１枚目のオーバーコート記録動作が行えるので、効率的な印字動作が可能となり印字時間を短縮することができる。【０１１６】
この実施の形態では、グリップローラー１１５の搬送量管理（カウント）により記録紙２００の位置あわせを行ったが、図２４に示すように、記録紙２００の裏面に記録開始位置及び記録紙切断位置を示すマークを設け、前記マークを検出する反射型のセンサー１８０を記録紙２００の搬送系路内に設けることにより、記録紙２００の位置あわせを行ってもよい。これは以下の実施の形態においても同様である。【０１１７】
この実施の形態における印刷装置（プリンタ装置１００）は、
印刷媒体（記録紙２００）に対する印刷をする第一の印刷部（カラー記録部１２０）と、
上記印刷媒体（記録紙２００）を切断して、上記第一の印刷部（カラー記録部１２０）が印刷した部分（記録紙２０１）を切り離す切断部（第一カッター１３０）と、
上記切断部（第一カッター１３０）が切り離した印刷媒体片（記録紙２０１）に対する印刷をする第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）と、
を有することを特徴とする。【０１１８】
上記第一の印刷部（カラー記録部１２０）は、
上記第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）が上記印刷媒体片（記録紙２０１）に対する印刷をするのと並行して、上記印刷媒体（記録紙２００）に対する印刷をすることを特徴とする。【０１１９】
上記印刷装置（プリンタ装置１００）は、更に、
印刷装置本体と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体（記録紙２００）を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を搬送する第一の回転部（グリップローラー１１５）と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体（記録紙２００）及び上記印刷媒体片（記録紙２０１）を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）及び上記印刷媒体片（記録紙２０１）を搬送する第二の回転部（搬送ローラー１５５）と、
を有し、
上記第一の印刷部（カラー記録部１２０）は、上記第一の回転部（グリップローラー１１５）が上記印刷媒体（記録紙２００）を挟持する第一の挟持位置（Ｒ１）と、上記第二の回転部（搬送ローラー１５５）が上記印刷媒体（記録紙２００）及び上記印刷媒体片（記録紙２０１）を挟持する第二の挟持位置（Ｒ２）との間の所定の位置（Ｐ１）で、上記印刷媒体（記録紙２００）に対する印刷をし、
上記切断部（第一カッター１３０）は、上記第一の印刷部（カラー記録部１２０）が上記印刷媒体（記録紙２００）に対する印刷をする第一の印刷位置（Ｐ１）と、上記第二の挟持位置（Ｒ２）との間の所定の位置（Ｃ１）で、上記印刷媒体（記録紙２００）を切断し、
上記第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）は、上記切断部（第一カッター１３０）が上記印刷媒体（記録紙２００）を切断する切断位置（Ｃ１）と、上記第二の挟持位置（Ｒ２）との間の所定の位置（Ｐ２）で、上記印刷媒体片（記録紙２０１）に対する印刷をすることを特徴とする。【０１２０】
上記第一の回転部（グリップローラー１１５）は、
上記ローラーを所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の印刷開始位置まで搬送し、上記第一の印刷部（カラー記録部１２０）が上記印刷媒体（記録紙２００）に対する印刷を開始したのち、上記ローラーを上記所定方向と反対方向（Ｒ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の印刷終了位置まで搬送し、上記第一の印刷部（カラー記録部１２０）が上記印刷媒体（記録紙２００）に対する印刷を終了したのち、上記ローラーを所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の切断位置まで搬送し、上記切断部（第一カッター１３０）が上記印刷媒体（記録紙２００）を切断して上記第一の印刷部（カラー印刷部１２０）が上記印刷媒体（記録紙２００）に対する次の印刷を開始したのち、上記ローラーを上記所定方向と反対方向（Ｒ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の印刷終了位置まで搬送することを特徴とする。【０１２１】
上記第一の回転部（グリップローラー１１５）は、更に、
上記第一の印刷部（カラー記録部１２０）が上記印刷媒体（記録紙２００）に対する最後の印刷を終了したのち、上記ローラーを上記所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を上記所定の切断位置まで搬送し、上記第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）が上記印刷媒体（記録紙２００）に対する印刷を開始したのち、上記ローラーを上記所定方向に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の印刷終了位置まで搬送することを特徴とする。【０１２２】
上記第二の回転部（搬送ローラー１５５）は、
上記第一の回転部（グリップローラー１１５）が搬送した上記印刷媒体（記録紙２００）を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の切断位置まで搬送し、上記切断部（第一カッター１３０）が上記印刷媒体（記録紙２００）を切断して上記第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）が上記印刷媒体片（記録紙２０１）に対する印刷を開始したのち、上記ローラーを上記所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体片（記録紙２０１）を所定の印刷終了位置まで搬送することを特徴とする。【０１２３】
実施の形態２．
実施の形態２を、図２５〜図２８を用いて説明する。【０１２４】
図２５は、この実施の形態におけるプリンタ装置１００（印刷装置の一例）の主要部の構成の一例を示す図である。
図２５において、プリンタ装置１００は、グリップローラー１１５（第一の回転部の一例）、カラー記録部１２０（第一の印刷部の一例）、搬送ローラー１１６（第三の回転部）、第一カッター１３０（切断部の一例）、搬送ローラー１５６（第四の回転部）、オーバーコート記録部１４０（第二の印刷部の一例）、搬送ローラー１５５（第二の回転部の一例）、第二カッター１６０（余白切断部の一例）、排紙ローラー１７５、制御部１９０を有する。
このうち、グリップローラー１１５、カラー記録部１２０、第一カッター１３０、オーバーコート記録部１４０、搬送ローラー１５５、第二カッター１６０、排紙ローラー１７５は、実施の形態１において、図１を用いて説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。【０１２５】
搬送ローラー１１６，１５６は、プリンタ装置１００の本体に、Ｆ−Ｒ方向に回転可能に固定した下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラーとの、２つのローラーをそれぞれ有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモーターとそれぞれ接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部１９０がステッピングモーターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、回転する。また、ステッピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもできる。上部ローラーは、自由に回転可能であり、下部ローラーの回転にあわせて回転する。【０１２６】
搬送ローラー１１６，１５６は、上部ローラーと下部ローラーとの間の狭持位置Ｒ３，Ｒ４に、記録紙２００を挟むことにより、記録紙２００を狭持する。搬送ローラー１１６，１５６をＦ方向に回転させれば、狭持した記録紙２００をＡ方向に搬送できる。Ｒ方向に回転させれば、狭持した記録紙２００をＢ方向に搬送できる。また、回転を停止すれば、記録紙２００が動かないよう、固定することができる。
搬送ローラー１１６，１５６は、第一カッター１３０の直前及び直後に配置する。【０１２７】
次に、印刷時における動作の詳細について説明する。
プリンタ装置１００の動作は、カラー印刷工程、切断工程、オーバーコート処理工程、整形工程の４つの工程を基本とする。【０１２８】
図２６は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。【０１２９】
Ｓ６２１において、グリップローラー１１５、搬送ローラー１１６，１５６がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する。
このとき、同時に、搬送ローラー１５５もＦ方向に回転する。これにより、記録紙２００の先端が到達したときに、搬送ローラー１５５が記録紙２００を挟み込む。
なお、搬送ローラー１１６，１５６の周速（回転速度）は、グリップローラー１１５の周速と概略同一に設定している。【０１３０】
Ｓ６２２において、制御部１９０が、記録紙２００が切断位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ６２１を繰り返す。到達した場合には、Ｓ６２３に進む。【０１３１】
Ｓ６２３において、グリップローラー１１５、搬送ローラー１１６，１５６，１５５が停止し、記録紙２００を固定する。【０１３２】
Ｓ６２４において、第一カッター１３０が作動し、記録紙２００を切断する。【０１３３】
このとき、記録紙２００は、切断位置Ｃ１の直前及び直後において、搬送ローラー１１６，１５６によって固定されている。搬送ローラー１１６，１５６を駆動するステッピングモーターを励磁（ホールド）状態としておけば、切断動作の負荷により、搬送ローラー１１６，１５６が動くことはなく、拘束された状態になる。
実施の形態１で示した構成例の場合、印刷可能範囲を広くするには、Ｒ１−Ｃ１間、及びＣ１−Ｒ２間の距離を大きくする必要がある。そうすると、Ｒ１−Ｒ２間の距離が長くなるので、切断時に、記録紙２００がずれて正確な切断ができない可能性がある。【０１３４】
この実施の形態によれば、比較的近い距離に配置された搬送ローラー１１６，１５６が記録紙２００を狭持して、第一カッター１３０が記録紙２００を切断するので、記録紙２００がＡ−Ｂ方向にずれることなく、安定した切断動作が正確にできるという効果を奏する。【０１３５】
カラー印刷工程、オーバーコート処理工程、整形工程においても、搬送ローラー１１６，１５６が他のローラーと協調して動作することにより、記録紙２００を、より正確に搬送できる。【０１３６】
なお、搬送ローラー１１６は、グリップローラー１１５と同じ速度で記録紙２００を搬送する。また、搬送ローラー１５６は、搬送ローラー１５５、排紙ローラー１７５と同じ速度で記録紙２００，２０１を搬送する。
したがって、搬送ローラー１１６を駆動するステッピングモーターは、グリップローラー１１５を駆動するステッピングモーターと共用としてもよい。
同じく、搬送ローラー１５６を駆動するステッピングモーターは、搬送ローラー１５５、排紙ローラー１７５を駆動するステッピングモーターと共用としてもよい。
そうすれば、搬送ローラーを増やしても、ステッピングモーターを増やす必要がないので、プリンタ装置１００の製造コストを抑えることができる。【０１３７】
また、搬送ローラー１１６，１５６を備えることにより、各部の配置における制約もより緩やかになる。
すなわち、実施の形態１で示した構成例の場合、Ｃ１−Ｒ２間の距離を、Ｘ１−Ｘ４間の長さより長くすることはできない。記録紙２００の先端が搬送ローラー１５５の狭持位置Ｒ２に届く前に切断してしまうと、切断された記録紙２０１を搬送できないからである。【０１３８】
この実施の形態によれば、搬送ローラー１５６があるので、Ｃ１−Ｒ４間の距離及びＲ４−Ｒ２間の距離が、Ｘ１−Ｘ４間の距離より短ければ、切断時には、記録紙２０１を搬送ローラー１５６が狭持し、オーバーコート処理時には、搬送ローラー１５６が記録紙２０１を搬送し、オーバーコート処理工程の途中で、搬送ローラー１５５に記録紙２０１を引き渡すことにより、記録紙２０１を搬送できる。【０１３９】
図２７は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの別の例を示すフローチャート図である。
図２８は、この実施の形態において、プリンタ装置１００の切断工程における状態の一例を示す図である。【０１４０】
Ｓ６４１において、グリップローラー１１５、搬送ローラー１１６，１５６がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する。
このとき、同時に、搬送ローラー１５５もＦ方向に回転する。これにより、記録紙２００の先端が到達したときに、搬送ローラー１５５が記録紙２００を挟み込む。【０１４１】
Ｓ６４２において、制御部１９０が、記録紙２００が切断位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ６４１を繰り返す。到達した場合には、Ｓ６４３に進む。【０１４２】
Ｓ６４３において、グリップローラー１１５、搬送ローラー１１６，１５６，１５５が停止し、記録紙２００を固定する。【０１４３】
Ｓ６４４において、搬送ローラー１１６はＲ方向へ、搬送ローラー１５６はＦ方向へ回転する。搬送ローラー１１６，１５６は、ほぼ等しい力で記録紙２００を引っ張るので、記録紙２００は搬送されず、ピンと張った状態で静止する。
このとき、搬送ローラー１１６，１５６と、記録紙２００との間の摩擦を小さくしておくことにより、搬送ローラー１１６，１５６がすべって、空回りするよう構成する。【０１４４】
Ｓ６４５において、第一カッター１３０が作動し、記録紙２００を切断する。【０１４５】
このように、切断時に、搬送ローラー１１６，１５６によって、記録紙２００を固定するだけでなく、左右から引っ張る構成とすることにより、記録紙２００がピンと張った状態で切断されるので、記録紙２００の弛みによる切断誤差がなく、正確に、きれいに切断することができる。【０１４６】
その際、記録紙２００が破れないようにするため、記録紙２００にかかる力を制限する機構が必要になる。上述したような、摩擦力を弱くする構成としてもよい。その場合、記録紙２００と搬送ローラー１１６，１５６との間にはすべりが生じることになる。【０１４７】
あるいは、搬送ローラー１１６，１５６と、図示していないステッピングモーターとの間の駆動力伝達機構に、トルクリミッターを設けることにより、所定以上の駆動力が搬送ローラー１１６，１５６に加わらないよう構成にしてもよい。これにより、搬送ローラー１１６，１５６は、記録紙２００との摩擦力に負けて、回転しなくなる。【０１４８】
このとき、搬送ローラー１１６，１５６の記録紙搬送力及び周速は概略同じになるように設定しておく。これにより、搬送ローラー１１６，１５６の搬送力がちょうど釣り合う状態となる。搬送ローラー１１６，１５６には、トルクリミッターの設定値より大きなトルクが生じることになり、トルクリミッターが空転するので、搬送ローラー１１６，１５６は、ともに停止する。このような構成とすることにより、記録紙２００と搬送ローラー１１６，１５６との間にはすべりが生じることなく、記録紙２００には、切断位置Ｃ１において張力がかかった状態となる。【０１４９】
このような構成とすることにより、搬送ローラー１１６，１５６による搬送は、必ずしも正確な搬送とならない可能性もでてくる。しかし、搬送ローラー１１６，１５６は補助的なものであり、正確な搬送が必要なカラー記録部１２０においては、グリップローラー１１５が記録紙２００の搬送を担当しているので、印刷品質が落ちることはない。【０１５０】
この実施の形態における印刷装置（プリンタ装置１００）は、更に、
上記第一の印刷位置（Ｐ１）と上記切断位置（Ｃ１）との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体（記録紙２００）を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を搬送する第三の回転部（搬送ローラー１１６）と、
上記第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）が上記印刷媒体片（記録紙２０１）に対して印刷をする第二の印刷位置（Ｐ２）と上記切断位置（Ｃ１）との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体（記録紙２００）及び上記印刷媒体片（記録紙２０１）を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）及び上記印刷媒体片（記録紙２０１）を搬送する第四の回転部（搬送ローラー１５６）と、
を有することを特徴とする。【０１５１】
上記第三の回転部（搬送ローラー１１６）は、
上記第一の回転部（グリップローラー１１５）が搬送した上記印刷媒体（記録紙２００）を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを停止することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を上記所定の切断位置で固定し、
上記第四の回転部（搬送ローラー１５６）は、
上記第三の回転部（搬送ローラー１１６）が搬送した上記印刷媒体（記録紙２００）を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を上記所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを停止することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を上記所定の切断位置で固定し、
上記切断部（第一カッター１３０）は、
上記第三の回転部（搬送ローラー１１６）と上記第四の回転部（搬送ローラー１５６）とが固定した上記印刷媒体（記録紙２００）を切断することを特徴とする。【０１５２】
上記第三の回転部（搬送ローラー１１６）は、
上記第一の回転部（グリップローラー１１５）が搬送した上記印刷媒体（記録紙２００）を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを上記所定方向と反対方向（Ｒ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の力で引っ張り、
上記第四の回転部（搬送ローラー１５６）は、
上記第三の回転部（搬送ローラー１１６）が搬送した上記印刷媒体（記録紙２００）を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を上記所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを上記所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）に上記第三の回転部（搬送ローラー１１６）が加える上記所定の力と釣り合う力で上記印刷媒体（記録紙２００）を引っ張ることにより、上記印刷媒体（記録紙２００）を上記所定の切断位置で固定し、
上記切断部（第一カッター１３０）は、
上記第三の回転部（搬送ローラー１１６）と上記第四の回転部（搬送ローラー１５６）とが両側から引っ張る状態で固定した上記印刷媒体（記録紙２００）を切断することを特徴とする。【０１５３】
実施の形態３．
実施の形態３を、図２９〜図３２を用いて説明する。
図２９は、この実施の形態におけるプリンタ装置１００（印刷装置の一例）の主要部の構成の一例を示す図である。
図２９において、プリンタ装置１００は、グリップローラー１１５（第一の回転部の一例）、カラー記録部１２０（第一の印刷部の一例）、第一カッター１３０（切断部の一例）、オーバーコート記録部１４０（第二の印刷部の一例）、第二カッター１６０（余白切断部）、排紙ローラー１７５、制御部１９０を有する。
このうち、グリップローラー１１５、カラー記録部１２０、第一カッター１３０、第二カッター１６０、排紙ローラー１７５は、図１を用いて、実施の形態１で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。【０１５４】
オーバーコート記録部１４０は、供給リール１４１、巻取りリール１４２、サーマルヘッド１４４、プラテンローラー１４５（第二の回転部の一例）を有し、記録紙２００に対して、印刷位置Ｐ２で、オーバーコート処理（印刷）を行う。
このうち、供給リール１４１、巻取りリール１４２、サーマルヘッド１４４は、図１を用いて、実施の形態１で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。【０１５５】
プラテンローラー１４５は、プリンタ装置１００の本体に、Ｆ−Ｒ方向に回転可能に固定されている。プラテンローラー１４５は、サーマルヘッド１４４が記録紙２００に圧接する際に、記録紙２００を裏から押えることにより、安定した印刷を可能にする。
プラテンローラー１４５は、図示していないステッピングモーターと接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部１９０がステッピングモーターを制御することにより、プラテンローラーは任意の回転角、回転する。また、ステッピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもできる。【０１５６】
プラテンローラー１４５は、サーマルヘッド１４４がＤ’方向へ移動して記録紙２００，２０１に圧接した状態で、サーマルヘッド１４４とともに、記録紙２００を狭持する。プラテンローラー１４５をＦ方向に回転させれば、狭持した記録紙２００をＡ方向に搬送できる。Ｒ方向に回転させれば、狭持した記録紙２００をＢ方向に搬送できる。また、回転を停止すれば、記録紙２００が動かないよう、固定することができる。【０１５７】
すなわち、この実施の形態におけるプラテンローラー１４５は、実施の形態１で説明した搬送ローラー１５５の機能（第二の回転部）を兼ね備えたものである。【０１５８】
次に、印刷時における動作の詳細について説明する。
プリンタ装置１００の動作は、カラー印刷工程、切断工程、オーバーコート処理工程、整形工程の４つの工程を基本とする。【０１５９】
図３０は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
図３１〜図３２は、この実施の形態において、プリンタ装置１００の切断工程における状態の一例を示す図である。【０１６０】
Ｓ６６１において、グリップローラー１１５がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する（図３１）。
Ｓ６６２において、制御部１９０が、記録紙２００が切断位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ６６１を繰り返す。到達した場合には、Ｓ６６３に進む。【０１６１】
Ｓ６６３において、グリップローラー１１５、プラテンローラー１４５が停止する。グリップローラー１１５が、記録紙２００を狭持して、固定する（図３２）。
Ｓ６６４において、サーマルヘッド１４４がＤ’方向へ移動し、記録紙２００に圧接する。サーマルヘッド１４４と、プラテンローラー１４５とが、記録紙２００を狭持して、固定する（図３２）。【０１６２】
なお、サーマルヘッド１４４は、グリップローラー１１５、プラテンローラー１４５が停止する前に、Ｄ’方向へ移動し、記録紙２００に圧接してもよい。
また、グリップローラー１１５、プラテンローラー１４５が停止した後、サーマルヘッド１２４がＤ’方向へ移動し、記録紙２００に圧接してもよい。【０１６３】
Ｓ６６５において、第一カッター１３０が作動し、記録紙２００を切断する（図３２）。【０１６４】
その後、切断された記録紙２０１に対しては、オーバーコート処理工程を行い、記録紙２００に対しては、カラー印刷工程を行う。【０１６５】
実施の形態１においては、オーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２と、搬送ローラー１５５の狭持位置Ｒ２とは離れている。Ｐ２−Ｒ２間の距離は、図７における記録紙２００上のＸ１−Ｘ２間の長さより短くすることはできないので、Ｐ２−Ｒ２間の距離が、できるだけ小さいほうが、先端余白が少なくなる。【０１６６】
このように、プラテンローラー１４５が、第二の回転部としての機能を兼ね備えることにより、オーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２と、プラテンローラー１４５の狭持位置Ｒ２とが同じ位置になる。すなわち、先端余白部分（Ｘ１−Ｘ２間＝Ｌｆ）を小さくすることができるという効果を奏する。
整形工程において、切断する記録紙２００の先端余白が小さくなれば、それだけ記録紙２００の無駄になる部分が少なくなるので、資源の有効利用、ゴミの削減につながり、好ましい。
また、先端余白を切断する必要がなければ、整形工程において、先端余白切断工程を省くことができるので、全体として、印刷速度が向上する。【０１６７】
プラテンローラー１４５が記録紙２００，２０１を搬送する構成としたことにより、搬送ローラー１５５が搬送する場合に比べると、搬送の精度が落ちる。
しかし、オーバーコート処理工程では、カラー印刷工程と比較して、搬送の精度は低くてよい。カラー印刷工程においては、色ずれなどが印字結果の品質に大きく影響するので、高精度の搬送が必要であるが、オーバーコート処理工程では、それほど高精度の搬送をせずとも、印刷結果の品質への影響がないからである。
したがって、この実施の形態のような構成としても、印刷の品質が落ちることはない。【０１６８】
この実施の形態における印刷装置（プリンタ装置１００）は、更に、
印刷装置本体と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体（記録紙２００）を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を搬送する第一の回転部（グリップローラー１１５）を有し、
上記第一の印刷部（カラー記録部１２０）は、
上記第一の回転部（グリップローラー１１５）が上記印刷媒体（記録紙２００）を挟持する第一の挟持位置（Ｒ１）と、上記第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）が上記印刷媒体片（記録紙２０１）に対して印刷をする第二の印刷位置（Ｐ２）との間の所定の位置（Ｐ１）で、上記印刷媒体（記録紙２００）に対して印刷をし、
上記切断部（第一カッター１３０）は、
上記第一の印刷部（カラー記録部１２０）が上記印刷媒体（記録紙２００）に対して印刷をする第一の印刷位置（Ｐ１）と、上記第二の印刷位置（Ｐ２）との間の所定の位置（Ｃ１）で、上記印刷媒体（記録紙２００）を切断し、
上記第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）は、更に、
印刷ヘッド（サーマルヘッド１４４）と上記印刷装置本体に回転可能に固定したプラテンローラー１４５との間に上記印刷媒体（記録紙２００）及び上記印刷媒体片（記録紙２０１）を挟持し、上記プラテンローラー１４５を回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）及び上記印刷媒体片（記録紙２０１）を搬送することを特徴とする。【０１６９】
上記第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）は、
上記第一の回転部（グリップローラー１１５）が上記所定の切断位置まで搬送した上記印刷媒体（記録紙２００）を上記印刷ヘッド（サーマルヘッド１４４）と上記プラテンローラー１４５とで挟持し、上記切断部（第一カッター１３０）が上記印刷媒体（記録紙２００）を切断したのち、上記プラテンローラー１４５を回転することにより上記印刷媒体片（記録紙２０１）を所定の印刷終了位置まで搬送しながら、上記印刷媒体片（記録紙２０１）に対する印刷をすることを特徴とする。【０１７０】
実施の形態４．
実施の形態４を、図３３〜図３９を用いて説明する。【０１７１】
図３３は、この実施の形態におけるプリンタ装置１００（印刷装置の一例）の主要部の構成の一例を示す図である。
図３３において、プリンタ装置１００は、グリップローラー１１５（第一の回転部の一例）、カラー記録部１２０（第一の印刷部の一例）、搬送ローラー１１６、第一カッター１３０（切断部の一例）、搬送ローラー１５６、オーバーコート記録部１４０（第二の印刷部の一例）、第二カッター１６０（余白切断部の一例）、排紙ローラー１７５、制御部１９０を有する。
このうち、グリップローラー１１５、カラー記録部１２０、搬送ローラー１１６、第一カッター１３０、搬送ローラー１５６、第二カッター１６０、排紙ローラー１７５は、実施の形態２で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。また、オーバーコート記録部１４０は、実施の形態３で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。【０１７２】
なお、後述するように、この実施の形態では、記録紙２００に弛みを持たせるため、カラー記録部１２０の印刷位置Ｐ１と、搬送ローラー１１６の狭持位置Ｒ３との間に、十分な空間を確保してある。同様に、搬送ローラー１５６の狭持位置Ｒ４と、オーバーコート記録部１４０の印刷位置Ｐ２との間にも、十分な空間を確保してある。【０１７３】
次に、印刷時における動作の詳細について説明する。
プリンタ装置１００の動作は、カラー印刷工程、切断工程、オーバーコート処理工程、整形工程の４つの工程を基本とする。【０１７４】
図３４は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
図３５〜図３８は、この実施の形態において、プリンタ装置１００の切断工程における状態の一例を示す図である。【０１７５】
図３４のＳ６８１において、グリップローラー１１５、搬送ローラー１１６，１５６がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する（図３５）。このとき、搬送ローラー１１６，１５６は、グリップローラ−１１５と概略同じ周速で回転駆動させる。【０１７６】
図３４のＳ６８２において、制御部１９０が、記録紙２００がプラテンローラー１４５の狭持位置Ｒ２に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ６８１を繰り返す。到達した場合には、Ｓ６８３に進む。【０１７７】
図３４のＳ６８３において、グリップローラー１１５、搬送ローラー１１６，１５６、プラテンローラー１４５が停止して、記録紙２００を狭持位置Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４で固定する。【０１７８】
図３４のＳ６８４において、サーマルヘッド１４４がＤ’方向へ移動し、記録紙２００に圧接する。サーマルヘッド１４４と、プラテンローラー１４５とが、記録紙２００を狭持して、固定する（図３６）。【０１７９】
図３４のＳ６８５において、グリップローラー１１５、搬送ローラー１１６，１５６がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する（図３６）。
このとき、記録紙２００の先端は、サーマルヘッド１４４とプラテンローラー１４５とが狭持位置Ｒ２で狭持し、固定しているので、搬送ローラー１５６の狭持位置Ｒ４と、プラテンローラーの狭持位置Ｒ２との間で、記録紙２００に弛みを生じる（図３６）。【０１８０】
図３４のＳ６８６において、制御部１９０が、記録紙２００が切断位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、Ｓ６８５を繰り返す。到達した場合には、Ｓ６８７に進む。【０１８１】
図３４のＳ６８７において、搬送ローラー１１６，１５６が停止して、記録紙２００を、狭持位置Ｒ３，Ｒ４で固定する。一方、グリップローラー１１５は、そのままＦ方向に回転を続け、記録紙２００をＡ方向に搬送する。記録紙２００が弛みを生じるための空間は、カラー記録部１２０の印刷位置Ｐ１と搬送ローラー１１６の狭持位置Ｒ３との間に設けてあるので、Ｐ１とＲ３の間で、記録紙２００に弛みを生じる（図３７）。【０１８２】
図３４のＳ６８８において、第一カッター１３０が作動し、記録紙２００を切断する（図３７）。【０１８３】
なお、Ｓ６８３〜Ｓ６８５において、グリップローラー１１５、搬送ローラー１１６，１５６を停止させず、回転を続けながら、サーマルヘッド１４４を記録紙２００に圧接することとしてもよい。
あるいは、Ｓ６８４とＳ６８３の順序を逆にして、サーマルヘッド１４４を記録紙２００に圧接してから、プラテンローラー１４５の回転を停止することとしてもよい。【０１８４】
このように、各ローラーがそれぞれ異なるタイミングで回転、停止することにより、狭持位置の間に記録紙２００の弛みを生じるので、各部の配置の自由度が増す。
すなわち、Ｐ１−Ｃ１間の距離よりも、記録紙２００上のＸ１−Ｘ３間の長さを長くすることができる。
また、Ｃ１−Ｐ２間の距離よりも、記録紙２００上のＸ２−Ｘ４間の長さを長くすることができる。
したがって、印刷領域の長さが長い場合であっても、プリンタ装置１００の大きさを大きくしなくてよく、小型化が可能になるという効果を奏する。【０１８５】
また、切断工程の終了を待たずに、オーバーコート処理工程を始めることができる。
すなわち、図３４のＳ６８４で、サーマルヘッド１４４が記録紙２００に圧接し、Ｓ６８５で、搬送ローラー１１６，１５６が記録紙２００の搬送を再開した時点で、オーバーコート処理工程を開始できる（図３７〜図３８）。【０１８６】
このとき、プラテンローラー１４５が記録紙２００を搬送する速度は、搬送ローラー１１６，１５６の搬送速度と一致する必要はなく、搬送ローラー１１６，１５６の搬送速度よりも遅くてもよい。その場合、Ｒ４−Ｐ２間で、記録紙２００が弛むことにより、搬送速度の差を吸収することになる。
その場合には、Ｓ６８３でプラテンローラー１４５を停止させず、そのままオーバーコート処理を開始してもよい。【０１８７】
また、逆に、プラテンローラー１４５の搬送速度の方が速い場合には、Ｒ４−Ｐ２間に十分な弛みができるのを待ってから、オーバーコート処理工程を開始すればよい。【０１８８】
したがって、オーバーコート処理に最適な速度で、記録紙２００を搬送することができ、品質のよい印刷ができるという効果を奏する。【０１８９】
カラー印刷工程は、記録紙２００上のＸ６がカラー記録部１２０の印刷位置Ｐ１に到達してから開始することになる。Ｓ６８８の切断動作は、記録紙２００がカラー印刷位置に達してから行ってもよい。あるいは、記録紙２００がカラー印刷位置に到達するのを待たずに、行ってもよい。【０１９０】
なお、カラー記録部１２０側の弛みは、Ｐ１−Ｒ３間に生じさせるのではなく、Ｒ３−Ｃ１間に生じさせてもよい。
例えば、図３９のように、第一カッター１３０が記録紙２００を切断したのち、刃を閉じたままの状態にしておき、搬送ローラー１１６がＦ方向に回転して、記録紙２００をＡ方向に搬送する。記録紙２００は、第一カッター１３０の刃に当たって、先端が下に垂れる形となる。【０１９１】
なお、Ｓ６８８の切断動作中は、搬送ローラー１１６を停止させておく必要がある。この間、グリップローラー１１５も停止させておいてもよい。あるいは、グリップローラー１１５はそのまま回転を続け、搬送ローラー１１６が搬送再開後、グリップローラー１１５よりも少し速く回転することにより、切断動作中にＰ１−Ｒ３間に生じた弛みを吸収してもよい。
このようにすれば、記録紙２００の弛みの影響によって、印刷位置がずれることがなく、品質のよい印刷ができるという効果を奏する。【０１９２】
また、この例では、第一カッター１３０の刃を記録紙２００のガイドとして用いているが、これとは別にＤ−Ｄ’方向に移動可能なガイドを設ける構成としてもよい。【０１９３】
以上のように、カラー記録開始位置（印刷位置）Ｐ１と第一カッター１３０の切断位置Ｃ１との間、及び、第一カッター１３０の切断位置Ｃ１とオーバーコート記録開始位置（印刷位置）Ｐ２との間に、記録紙２００を弛ませるに十分なスペースを設け、排紙方向（Ａ方向）に対して、第一カッター１３０の搬送経路内の上流側直前に搬送ローラー１１６を設け、同じく第一カッター１３０の下流側直後に搬送ローラー１５６を設け、Ｐ１−Ｃ１間とＣ１−Ｐ２間で記録紙２００を弛ませるように搬送制御する構成としたので、記録画面の長さＬｉが長い場合の印字動作にも対応することができる。【０１９４】
以上、説明したプリンタ装置の特徴は、以下のとおりである。【０１９５】
記録紙（記録媒体）の搬送方向に沿って、記録紙に複数色の記録を行い画像形成するカラー記録部（第一の印刷部）と、カラー記録後の記録用紙にオーバーコートなどの後処理を施す後処理部（第二の印刷部）を配置したプリンタ装置において、前記カラー記録部と前記後処理部の記録紙搬送経路の間に、記録紙を切断する記録紙切断部（切断部）を備えたことを特徴とする。【０１９６】
更に、前記カラー記録部による画像形成動作終了後、前記記録紙切断部により記録紙を切断し、前記切断された記録紙の内、画像形成された記録紙を前記後処理部により後処理を施すと同時に、前記カラー記録部で２枚目の画像形成動作を行うことを特徴とする。【０１９７】
更に、記録枚数が１枚の場合、前記カラー記録部による画像形成動作終了後、前記記録紙切断部を動作させずに、画像形成された記録紙を前記後処理部により後処理を施す制御手段を備えたことを特徴とする。【０１９８】
更に、記録紙としてロール紙を用いることを特徴とする。【０１９９】
更に、前記記録紙切断部の記録紙搬送方向上流と下流に、記録紙を挟み込んで搬送する２組の搬送ローラ対（第三の回転部及び第四の回転部）を備え、前記２組の搬送ローラ対の回転を停止させ、前記搬送ローラ対の停止状態を保持する手段を備えたことを特徴とする。【０２００】
更に、前記記録紙切断部で記録紙を切断する際に、前記記録紙切断部の記録紙搬送方向上流と下流に、記録紙を挟み込んで搬送する２組の搬送ローラ対のうち、記録紙搬送方向に対して上流側の搬送ローラ対は記録紙を上流に戻す方向に回転し、下流側の搬送ローラ対は記録紙を下流側に搬送する方向に回転するように制御する手段を備えたことを特徴とする。【０２０１】
更に、前記カラー記録部を記録紙搬送方向の上流に配設し、前記後処理部を記録紙搬送方向の下流に配設し、前記カラー記録部における画像形成動作時には記録紙を記録紙搬送方向に対して上流側に戻す方向に搬送し、前記後処理部による後処理動作時には記録紙を搬送方向下流側に送る方向へ搬送することを特徴とする。【０２０２】
更に、前記カラー記録部において形成される、前記記録紙上の記録画面において、記録紙搬送方向下流側の余白を先端余白、上流側の余白を後端余白とすると、前記カラー記録部と前記記録紙切断部との間隔を、記録画面長さと先端余白長さの和となる長さに配設し、前記記録紙切断部と前記後処理部との間隔を、記録画面長さと後端余白長さの和となる長さに配設したことを特徴とする。【０２０３】
更に、前記後処理部は熱によって加熱して記録紙上の画像形成部に後処理を施すサーマルヘッドと、前記後処理部のサーマルヘッドに対向するプラテンローラを備え、前記カラー記録部の上流に記録紙を搬送するカラー記録用搬送ローラ対を設け、カラー記録動作を行う際は、前記カラー記録用搬送ローラ対により記録紙搬送を行い、前記後処理動作を行う際は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラの間に記録紙を挟んで、前記プラテンローラを駆動することにより記録紙搬送を行うように構成したことを特徴とする。【０２０４】
更に、前記カラー記録部と前記記録紙切断部の間および、前記用紙切断部と前記後処理部の間の記録紙搬送経路上に、記録紙の弛みを維持するスペースを設け、前記カラー記録部による画像形成終了後、前記後処理部まで記録紙を搬送し、前記記録紙の弛みを維持するスペース内に記録紙を弛ませてから、前記記録紙切断手段で記録紙を切断するように構成したことを特徴とする。【０２０５】
更に、前記後処理部の下流に、記録紙の余白を切断する第２の記録紙切断部（余白切断部）を設けたことを特徴とする。【０２０６】
更に、前記カラー記録部は、複数の色からなるインクリボンと前記インクリボンを熱によって加熱し画像形成を行うカラー記録用サーマルヘッドで構成され、前記後処理部はオーバーコート剤が塗布されたインクリボンと、前記インクリボンを熱によって加熱して記録紙上の画像形成部に付着させる後処理用サーマルヘッドで構成されることを特徴とする。【０２０７】
上記第三の回転部（搬送ローラー１１６）は、
上記第一の回転部（グリップローラー１１５）が搬送した上記印刷媒体（記録紙２００）を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の切断位置まで搬送して固定し、
上記第一の回転部（グリップローラー１１５）は、
上記第三の回転部（搬送ローラー１１６）が上記印刷媒体（記録紙２００）を固定したのち、上記ローラーを所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の印刷開始位置まで搬送し、上記第三の回転部（搬送ローラー１１６）が上記印刷媒体（記録紙２００）を挟持する第三の挟持位置（Ｒ３）と上記第一の印刷位置（Ｒ１）との間で、上記印刷媒体（記録紙２００）に弛みを生じさせることを特徴とする。【０２０８】
上記第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）は、
上記第一の回転部（グリップローラー１１５）が所定の印刷開始位置まで搬送した上記印刷媒体（記録紙２００）を上記印刷ヘッド（サーマルヘッド１４４）と上記プラテンローラー１４５とで挟持し、上記プラテンローラー１４５を回転することにより上記印刷媒体（記録媒体２００）を所定の印刷終了位置まで搬送しながら、上記印刷媒体（記録紙２００）に対する印刷をし、
上記第四の回転部（搬送ローラー１５６）は、
上記第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）が上記印刷媒体（記録紙２００）を挟持したのち、上記プラテンローラー１４５よりも速い速度で、上記ローラーを所定方向（Ｆ方向）に回転することにより上記印刷媒体（記録紙２００）を所定の切断位置まで搬送し、上記第二の印刷部（オーバーコート記録部１４０）が上記印刷媒体（記録紙２００）に対する印刷をする第二の印刷位置（Ｐ２）と上記第四の回転部（搬送ローラー１５６）が上記印刷媒体（記録紙２００）を挟持する第四の挟持位置（Ｒ４）との間で、上記印刷媒体（記録紙２００）に弛みを生じさせることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０２０９】
【図１】実施の形態１におけるプリンタ装置１００の主要部の構成の一例を示す図。
【図２】実施の形態１において、カラー印刷工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図。
【図３】実施の形態１において、切断工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図。
【図４】実施の形態１において、オーバーコート処理工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図。
【図５】実施の形態１において、整形工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図。
【図６】実施の形態１において、プリンタ装置１００が連続印刷処理を行う際の、動作の流れの一例を示すフローチャート図。
【図７】実施の形態１において、記録紙２００の印刷可能範囲の一例を示す図。
【図８】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図９】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図１０】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図１１】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図１２】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図１３】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図１４】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図１５】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図１６】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図１７】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図１８】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図１９】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図２０】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図２１】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図２２】実施の形態１において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図２３】実施の形態１において、プリンタ装置１００が一枚印刷を行う際の、動作の流れの一例を示すフローチャート図。
【図２４】実施の形態１におけるプリンタ装置１００の主要部の構成の他の例を示す図。
【図２５】実施の形態２におけるプリンタ装置１００の主要部の構成の一例を示す図。
【図２６】実施の形態２において、切断工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図。
【図２７】実施の形態２において、切断工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの別の例を示すフローチャート図。
【図２８】実施の形態２において、プリンタ装置１００の切断工程における状態の一例を示す図。
【図２９】実施の形態３におけるプリンタ装置１００の主要部の構成の一例を示す図。
【図３０】実施の形態３において、切断工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図。
【図３１】実施の形態３において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図３２】実施の形態３において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図３３】実施の形態４におけるプリンタ装置１００の主要部の構成の一例を示す図。
【図３４】実施の形態４において、切断工程におけるプリンタ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャート図。
【図３５】実施の形態４において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図３６】実施の形態４において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図３７】実施の形態４において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図３８】実施の形態４において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【図３９】実施の形態４において、プリンタ装置１００の各処理段階における状態の一例を示す図。
【符号の説明】
【０２１０】
１００  プリンタ装置、１１５  グリップローラー、１１６，１５５，１５６  搬送ローラー、１２０  カラー記録部、１２１，１４１  供給リール、１２２，１４２  巻取りリール、１２４，１４４  サーマルヘッド、１２５，１４５  プラテンローラー、１３０  第一カッター、１６０  第二カッター、１７５  排紙ローラー、１９０  制御部、２００，２０１  記録紙、３２０，３４０  インクシート。
【図１】
0004627085.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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