(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被認証物を認証し、その認証結果に応じてシャッター装置に対し所定の制御指令を出力するようにしたシャッター装置制御システムにおいて、
被認証物を認証のために感知する第一感知部と、該第一感知部の位置とは異なる位置で同被認証物を感知する二つの第二感知部とを備え、
前記二つの第二感知部を、シャッター装置の開閉体の開放方向と閉鎖方向とに対応するように前記第一感知部の両側に配置し、
前記第一感知部による感知に基づき被認証物を認証した後に、前記開放方向に対応する第二感知部による感知があった場合には前記シャッター装置の開閉体を開放動作させ、前記第一感知部による感知に基づき被認証物を認証した後に、前記閉鎖方向に対応する第二感知部による感知信号があった場合には同開閉体を閉鎖動作させるようにしたことを特徴とするシャッター装置制御システム。
【請求項２】
上記第一感知部及び第二感知部は、被認証物を非接触感知する手段であることを特徴とする請求項１記載のシャッター装置制御システム。
【請求項３】
前記二つの第二感知部が、前記第一感知部の上方側と下方側とにそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシャッター装置制御システム。
【請求項４】
上記シャッター装置における開閉体の開放動作中または閉鎖動作中に被認証物を認証した場合には、該開閉体の動作を停止するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載のシャッター装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置を制御するのに好適なシャッター装置制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャッター装置等の開閉装置を開閉操作する操作部には、例えば、特許文献１に記載されたもののように、複数の操作ボタン（停止、開放、閉鎖等）と、これら操作ボタンの前面側を開閉可能に覆うとともにシリンダー錠により施錠可能な蓋とを備えたスイッチボックスが用いられている。
このようなスイッチボックスによれば、悪意を有する者によって、前記シリンダー錠や前記蓋が破壊されたりドリル貫通されたり等すれば、操作ボタンが強引に操作されてしまうおそれがある。
そこで、例えば、特許文献２に記載されたカード式ドア施錠装置等を利用して、ＩＣタグ等の被認証物を認証し、その認証結果に応じて、開閉装置に対し所定の制御指令を出力するようなシステムが好ましい。
【０００３】
しかしながら、従来のカード式ドア施錠装置は、ＩＣタグ等の被認証物を認証したことを条件に電気錠を解錠又は施錠するという構成、換言すれば、被認証物の認証という１入力があった場合に、電気錠を解錠又は施錠するための指令を発する構成である。
それに対し、特許文献１のシャッター装置のように、開閉体を開閉動作させたり停止させたりする開閉装置では、開放操作ボタンや、閉鎖操作ボタン、停止操作ボタン等による複数種類の操作入力の各々に応じて、操作指令を出力する必要である。
そのため、仮に、特許文献２のカード式ドア施錠装置を、シャッター装置等の開閉装置にそのまま利用したとしても、被認証物を用いた操作により認証が行われた後に、他の操作手段を用いた操作により開閉体の開閉動作や停止を操作するような構成になってしまい、操作上の煩雑さを有することになる。
【特許文献１】特開平１０−１６２６７８号公報
【特許文献２】特開２００１−５５８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、認証操作のための被認証物により、シャッター装置を制御動作するための操作も行うことができるシャッター装置制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための手段は、被認証物を認証し、その認証結果に応じてシャッター装置に対し所定の制御指令を出力するようにしたシャッター装置制御システムにおいて、
被認証物を認証のために感知する第一感知部と、該第一感知部の位置とは異なる位置で同被認証物を感知する二つの第二感知部とを備え、前記二つの第二感知部を、シャッター装置の開閉体の開放方向と閉鎖方向とに対応するように前記第一感知部の両側に配置し、前記第一感知部による感知に基づき被認証物を認証した後に、前記開放方向に対応する第二感知部による感知があった場合には前記シャッター装置の開閉体を開放動作させ、前記第一感知部による感知に基づき被認証物を認証した後に、前記閉鎖方向に対応する第二感知部による感知信号があった場合には同開閉体を閉鎖動作させるようにしたことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
第一の形態は、被認証物を認証し、その認証結果に応じて開閉装置に対し所定の制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムにおいて、被認証物を感知する第一感知部と、該第一感知部の位置とは異なる位置で同被認証物を感知する第二感知部とを備え、これら第一感知部と第二感知部による感知順序に応じて、前記所定の制御指令が出力されるようにした。
ここで、当該開閉装置制御システムの具体的構成としては、例えば、入出力装置や、記憶装置、中央処理装置などからなるマイコンを備えた電子回路とすればよい。
また、当該開閉装置制御システムは、単一の装置からなる一体的な構成であってもよいし、例えば、上記被認証物による操作を可能にする操作部や上記制御指令を発する制御部等、複数の装置からなる構成であってもよい。
【０００７】
また、上記被認証物とは、当該開閉装置制御システムによって認証される対象物であればよく、この被認証物には、ＩＣタグ（ＩＣカードを含む）や、磁気カード、指紋、静脈パターン、バーコードやホログラムや透かし等、認証データを送信可能に備えた携帯端末等を含む。
【０００８】
また、所定の制御指令とは、例えば、開閉装置の開閉体を閉鎖動作させるための指令や、開閉体を開放動作させるための指令、開閉体を停止するための指令、警報音を発するための指令、警報ランプを点灯または点滅させるための指令、開閉体を反転させるための指令、開閉体を操作するための閉操作用及び／又は開操作用の押ボタンスイッチによる自己保持動作を解除や復帰するための指令、開閉装置や制御回路の電源をＯＮからＯＦＦに切換える指令、開閉体位置を感知するリミットスイッチの設定や開閉体の開閉速度等の各種設定を変更する指令、開閉装置の動作モードを切換える指令、開閉体を施錠や解錠するための指令等のことをいう。
この制御指令は、一度に１種類だけ出力されてもよいし、一度に複数種類出力されるようにしてもよい。
【０００９】
また、上記形態において、上記被認証物を認証するために感知する手段は、上記第一感知部及び／又は上記第二感知部に兼ね備えていてもよいし、上記第一感知部及び上記第二感知部とは別の感知部に備えるようにしてもよい。
すなわち、上記第一感知部と上記第二感知部の一方又は双方は、例えば、赤外線センサ（遠赤外線センサおよび近赤外線センサを含む。）や、光電管センサ、近接センサ等のように、上記被認証物を単に感知するための感知部であってもよいし、例えば、ＩＣタグリーダーや、バーコードリーダー、指紋認証装置等の感知部のように、上記被認証物を感知するとともに認識するための感知部であってもよい。
【００１０】
また、上記第一感知部と上記第二感知部の一方又は双方は、上記被認証物を非接触感知する態様（例えば、赤外線センサや、光電管センサ、近接センサ、ＩＣタグリーダー、バーコードリーダー等）とするのが好ましいが、被認証物を接触感知する態様（例えば、指紋認証用センサやリミットスイッチ等）とすることも可能である。
また、上記第一感知部と上記第二感知部の一方又は双方は、単数であってもよいし複数であってもよい。
【００１１】
また、これら第一感知部と第二感知部は、異なる位置に配置されていればよく、例えば、上下方向や、左右方向、斜め方向等に並べ設けられる。
また、他例としては、これら第一感知部と第二感知部を、手前方向や、奥行き方向へ並べ設けることで、異なる位置に配置してもよい。
【００１２】
「これら第一感知部と第二感知部による感知順序に応じて、前記所定の制御指令が出力されるようにした」という構成の具体例としては、上記第一感知部、上記第二感知部の順番に感知信号があった場合に所定の制御指令を出力し、その順番が逆になった場合には他の制御指令を出力するようにした態様等が挙げられる。
また、この構成の他例としては、上記第一感知部、上記第二感知部の順番に感知信号があった場合に所定の制御指令を出力し、その順番が逆になった場合には前記制御指令の出力を停止するようにした態様等としてもよい。
【００１３】
また、第二の形態では、上記第一感知部及び第二感知部は、被認証物を非接触感知する手段である。
【００１４】
また、第三の形態では、上記第一感知部と上記第二感知部を上記開閉装置の開閉方向に対応するように並べ設け、これら双方の感知部による感知順序から把握される被認証物の移動方向へ、上記開閉装置の開閉体を動作させるようにした。
【００１５】
また、第四の形態では、上記第一感知部と上記第二感知部との内の少なくとも一方は、被認証物を認証するための感知部である。
【００１６】
また、第五の形態では、上記第一感知部と上記第二感知部との内、被認証物を認証するための一方の感知部の上方側と下方側とに、それぞれ他方の感知部を配設し、前記一方の感知部による感知に基づき被認証物を認証した後、上方側の他方の感知部による感知があった場合には上記開閉装置の開閉体を開放動作させ、下方側の他方の感知部による感知信号があった場合には同開閉体を閉鎖動作させるようにした。
【００１７】
また、第六の形態では、上記開閉装置における開閉体の開放動作中または閉鎖動作中に被認証物を認証した場合には、該開閉体の動作を停止するようにした。
【００１８】
上記形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の形態によれば、被認証物を、第一感知部と第二感知部に対し順番に感知させれば、その感知順序に応じて、開閉装置に対し所定の制御指令が出力される。
すなわち、第一感知部と第二感知部の配置、及び前記感知順序からは、被認証物の移動方向が把握され、その把握された移動方向に応じて、所定の制御指令が出力されることになる。
よって、認証操作のための被認証物により、開閉装置を制御動作するための操作も、容易に行うことができる
【００１９】
更に、第二の形態によれば、第一感知部と第二感知部により、被認証物を非接触感知する構造であるため、開閉装置を制御動作する際の操作性を一層良好にすることができる。
【００２０】
更に、第三の形態によれば、第一感知部と第二感知部に対し被認証物を感知させる際、操作者は、これら双方の感知部に沿って被認証物を移動させればよい。すると、双方の感知部による感知順序から被認証物の移動方向が把握され、その移動方向へ開閉装置の開閉体が動作することになる。
すなわち、被認証物を双方の感知部に感知させるために行った操作者の動作方向へ、開閉装置の開閉体を動作させることができ、ひいては、開閉装置を制御動作する際の操作性を、より向上することができる。
【００２１】
更に、第四の形態によれば、被認証物を認証させるための操作と、開閉装置を制御動作させるための操作との双方を、操作者が被認証物を双方の感知部に沿って移動させる一連の動作により行うことができる。
【００２２】
更に、第五の形態によれば、被認証物を認証させるための動作に連続する動作の方向が上方向きであれば、開閉装置の開閉体を開放動作させることができ、また、被認証物を認証させるための動作に連続する動作の方向が下方向きであれば、同開閉体を閉鎖動作せることができる。
【００２３】
更に、第六の形態によれば、開閉装置の開閉動作を、被認証物を認証させるという容易な操作により、停止することができる。
【００２４】
次に、上記形態の具体例を図面に基づいて説明する。
以下の開閉装置制御システムの一例は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりする開閉装置であるシャッター装置に適用している。
【００２５】
この開閉装置制御システム１は、シャッター装置Ａの屋外側に配設される操作部１０と、同シャッター装置Ａの屋内側に配設される制御部２０とを具備し（図１参照）、外部から近接される被認証物１４を、操作部１０の第一感知部１１ａおよび第二感知部１１ｂ，１１ｃ（図３参照）により感知し、その感知順序に応じて、シャッター装置Ａを制御するための制御指令を、制御部２０から出力する。
【００２６】
当該開閉装置制御システム１の制御対象であるシャッター装置Ａは、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体ａ１と、該開閉体ａ１をその幅方向の両端部側で開閉方向へ案内するガイドレールａ２，ａ２と、該開閉体ａ１をその開放方向側で巻き取ったり繰出したりする巻取装置ａ３とを具備してなる。
【００２７】
開閉体ａ１は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接するとともに、これらスラットの最下端部(換言すれば閉鎖方向側先端部)に、開閉体幅方向（図１によれば左右方向）へわたる座板部材を接続してなる。
また、各ガイドレールａ２は、開閉体ａ１の幅方向の端部を囲むように形成された部材であり、開閉体ａ１によって着座される当接対象部位ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）と巻取装置ａ３との間にわたって配設されている。
また、巻取装置ａ３は、開閉体ａ１を巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）や、該巻取軸をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段（図示せず）等を介して双方向へ回転する電動駆動源ａ３１、該電動駆動源ａ３１を制御するシャッター制御盤ａ３２等を具備してなる。
【００２８】
操作部１０は、図３に示すように、任意形状の躯体１０ａ内に、第一感知部１１ａ（アンテナ）、及び二つの第二感知部１１ｂ，１１ｃを備えている。
更に、この操作部１０は、図２のブロック図に示すように、マイコン１１ｇや、発光体１１ｊ、ブザー１１ｋ、インターフェース１１ｈ等を内在している。
そして、この操作部１０は、ＩＣタグである被認証物１４から送信される認証データを受信し読み取るＩＣタグリーダーとして機能するとともに、同被認証物１４を第二感知部１１ｂ，１１ｃによっても感知するように構成されている。
【００２９】
被認証物１４は、予め記憶された識別コード等の情報を、後述する第一感知部１１ａ（アンテナ）に送信する機能が具備された所謂ＩＣタグであり、カード形状のものや、鍵形状等のカード形状以外のもの、ＩＣタグ機能付き携帯端末（例えば携帯電話など）、その他、前記機能を任意の物体に付加あるいは内蔵した構成等、何れの態様であってもよい。本実施の形態では、この被認証物１４として、特に使い勝手の良好なカード形状のＩＣタグ（所謂ＩＣカード）を用いている。
この被認証物１４は、ＩＣチップを搭載しており、第一感知部１１ａ（アンテナ）に近接された際に、該チップのメモリに記憶された認証データを、電波にのせて第一感知部１１ａへ送信する。
【００３０】
第一感知部１１ａは、被認証物１４から送信された電波を受信するように、操作部１０の略中央部に内在されたコイル状のアンテナである。
この第一感知部１１ａにより被認証物１４の認証データが受信されると、マイコン１１ｇから出力される電力により発光体１１ｊ（例えばＬＥＤ）を発光するとともに、ブザー１１ｋにより警報音を発するようになっている。
【００３１】
発光体１１ｊは、図３に示す一例によれば、被認証物１４を認識する位置が視覚的にわかり易いように、コイル状の第一感知部１１ａ（アンテナ）の略中央部に配置されている。
なお、発光体１１ｊの発光やブザー１１ｋの警報音は、認証データの照合結果に応じて、例えば、点灯／点滅や、連続音／断続音等のように、変化させるようにしてもよい。
【００３２】
また、第二感知部１１ｂ，１１ｃの各々は、近接した際の被認証物１４を非接触感知可能なセンサであればよく、本実施の形態の好ましい一例によれば、発光素子（例えばＬＥＤ等）から放出される光を被認証物１４により反射させ、その反射光を受光素子（例えばフォトトランジスタ等）により捕捉する反射型光電センサ（特に好ましくは拡散反射型光電センサ）が用いられている。
【００３３】
これら第一感知部１１ａと第二感知部１１ｂ，１１ｃとは、それぞれ異なる位置であって、且つ、シャッター装置Ａの開閉体ａ１の開閉方向（図示例によれば上下方向）に並ぶように配設されている。
より詳細に説明すれば、一方の第二感知部１１ｂは、その放出捕捉面を露出させるようにして、第一感知部１１ａの上方側に配置されている。
また、他方の第二感知部１１ｃは、その放出捕捉面を露出させるようにして、同第一感知部１１ａの下方側に配置されている。
【００３４】
上記構成の操作部１０によれば、図３に示すように、被認証物１４が操作部１０の略中央部に対し近接されると、被認証物１４から発信される認証データが第一感知部１１ａ（アンテナ）により受信され、更に、その近接状態のまま上方または下方へ移動されると、同被認証物１４が第二感知部１１ｂ又は１１ｃによって感知される。
【００３５】
また、マイコン１１ｇは、ＣＰＵや記憶装置などを備えた電子回路であり、第一感知部１１ａ（アンテナ）により被認証物１４（ＩＣタグ）から受信した認証データや、第二感知部１１ｂ，１１ｃによる感知信号が入力され、これら入力信号を、インターフェース１１ｈを介して、制御部２０へ送信する。
【００３６】
操作部１０と後述する制御部２０との間の通信用の電線Ｌ１，Ｌ１は、これら操作部１０と制御部２０間の通信方式を所謂シリアル通信方式とすることで、２本としている。また、マイコン１１ｇの電力は、２本の電線Ｌ２，Ｌ２を介して制御部２０から供給される。
この構成によれば、操作部１０と制御部２０との間の電線Ｌ１，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ２が合計４本になるため、例えば、既設のスイッチボックスがあり、このスイッチボックスを操作部１０に交換する場合に、そのスイッチボックスの電線（通常は開放信号用電線、閉鎖信号用電線、停止信号用電線、ＣＯＭ電線の４本）を、交換することなく、そのまま有効利用することができる。
【００３７】
また、制御部２０は、マイコン２１や、該マイコン２１に対し操作部１０からの信号を入力するインターフェース２２、該マイコン２１に対し認証データの入力や消去を行うための登録スイッチ２３および消去スイッチ２４、動作モードの切り替えを可能にする動作モードスイッチ２７、これら登録スイッチ２３や消去スイッチ２４、動作モードスイッチ２７による操作内容を表示する表示装置２８（例えば７セグメントＬＥＤ等）、該マイコン２１からの出力信号をシャッター制御盤ａ３２に対し接点信号として出力するリレー回路２５、該マイコン２１及び操作部１０のマイコン１１ｇへ電力を供給する電源回路２６等を具備してなる（図２参照）。そして、制御部２０は、シャッター装置Ａの屋内側に配設され、躯体壁面等に装着される。
【００３８】
マイコン２１は、ＣＰＵや記憶装置などを備えた電子回路であり、被認証物１４の認証データに照合させるための複数種類の照合データを記憶する手段や、各種入力信号に応じて所定の制御指令を出力する手段等として機能する。
【００３９】
登録スイッチ２３、消去スイッチ２４、動作モードスイッチ２７の各々については、詳細な図示を省略するが、制御部２０の躯体表面に適宜に配置され、操作された際の接点信号がマイコン２１に入力されるように電気配線されている。
なお、動作モードスイッチ２７は、操作部１０に対する操作パターンを変更する場合や、図示しないスイッチボックスからの操作を併用する場合等に用いられるスイッチであるが、本実施の形態では省くことも可能である。
【００４０】
リレー回路２５は、開放リレー２５ａ、停止リレー２５ｂ、閉鎖リレー２５ｃ等を具備してなる電気回路である（図４参照）。
開放リレー２５ａ、停止リレー２５ｂ、閉鎖リレー２５ｃは、マイコン２１からの指令に応じて、シャッター装置Ａの開閉体ａ１を開放動作させるための接点信号、同開閉体ａ１を停止するための接点信号、同開閉体ａ１を閉鎖するための接点信号を、それぞれシャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２へ送信する。
なお、このリレー回路２５は、例えば、電磁コイルと接点とを備えた一般的なリレーとすればよいが、スイッチング機能を有する半導体素子（トランジスタなど）等を用いた構成とすることも可能である。
【００４１】
次に、上記開閉装置制御システム１における制御部２０のマイコン２１による特徴的な処理動作を、図５に示すフローチャートに基づき詳細に説明する。
先ず、ステップ１１によれば、マイコン２１は、第一感知部１１ａにより感知した被認証物１４の認証データが、制御部２０のマイコン２１に予め登録された照合データと一致するか否かを判断し、一致する場合にはステップ１２へ処理を移行し、そうでなければ当該ステップ１１による処理を繰り返す。
【００４２】
そして、ステップ１２では、シャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２からマイコン２１に入力されるフィードバック信号により、開閉体ａ１が開閉動作中でないか否かを判断し、開閉体ａ１が開閉動作中である場合には次のステップ１３ａへ処理を移行し、そうでなければステップ１３ｂへ処理を移行する。
ステップ１３ａでは、停止リレー２５ｂを介して停止指令を出力し、上記ステップ１１へ処理が戻される。
【００４３】
すなわち、上記ステップ１１〜１３ａによれば、第一感知部１１ａにより被認証物１４が感知されて認証され、且つ開閉体ａ１が開放動作中または閉鎖動作中である場合には、開閉体ａ１の動作が停止されることになる。
【００４４】
また、ステップ１３ｂでは、上下の第二感知部１１ｂ，１１ｃに対し電源が供給される。
なお、本実施の形態の好ましい一例によれば、使用されない時には第二感知部１１ｂ，１１ｃに対する電源を遮断し、省電力化を図るようにしているが、このステップ１３ｂ及び後述するステップ１７ｂを省き、第二感知部１１ｂ，１１ｃに対し常に電源を供給するようにすることも可能である。
【００４５】
そして、ステップ１４ｂでは、制限時間タイマー（Ｔ）がリセットされた後にスタートする。
次のステップ１５ｂ以降によれば、上側の第二感知部１１ｂにより被認証物１４を感知した場合には、開放リレー２５ａを介して開放動作指令を出力し（ステップ１６ｂ）、その出力の後、次のステップ１７ｂへ処理を進め、被認証物１４を感知しなかった場合にはステップ１６ｃへ処理を移行する。
【００４６】
また、ステップ１６ｃでは、下側の第二感知部１１ｃにより被認証物１４を感知したか否かが判断され、感知した場合には、次のステップ１７ｃへ処理を進め、そうでなければステップ１７ｄへ処理を移行する。
【００４７】
ステップ１７ｃでは、閉鎖リレー２５ｃを介して閉鎖動作指令を出力する。
また、次のステップ１７ｂでは、上下の第二感知部１１ｂ，１１ｃの電源が遮断され、上記ステップ１１へ処理が戻される。
【００４８】
また、ステップ１７ｄでは、制限時間タイマーによるカウント時間Ｔが所定時間を越えたか否かが判断され、越えている場合には上記したステップ１７ｂへ処理をジャンプし、そうでなければ上記ステップ１５ｂへ処理を戻す。
【００４９】
すなわち、図５に示すフローチャートによれば、開閉体ａ１が停止している際に、図４（ａ）に示すように、被認証物１４を操作部１０の略中央部へ近づけ上方へ移動させれば、その被認証物１４が、第一感知部１１ａに感知されて認証され、その認証後に上側の第二感知部１１ｂに感知されるため、マイコン２１が開放動作指令を出力する。
【００５０】
また、開閉体ａ１が停止している際に、図４（ｂ）に示すように、被認証物１４を操作部１０の略中央へ近づけ下方へ移動させれば、被認証物１４が、第一感知部１１ａに感知されて認証され、その認証後に下側の第二感知部１１ｃに感知されるため、マイコン２１が閉鎖動作指令を出力する。
【００５１】
また、開閉体ａ１が停止している際に、被認証物１４を第一感知部１１ａに対し単に近づけただけの場合には、被認証物１４が第一感知部１１ａに認証された後、所定時間経過しても上下の第二感知部１１ｂ，１１ｃに感知されないため、マイコン２１は、開放動作指令および閉鎖動作指令を出力することなく、被認証物１４の再認証待ち状態となる。
【００５２】
而して、上記開閉装置制御システム１によれば、被認証物１４を認証させるための操作と、シャッター装置Ａを開閉動作させるための操作との双方を、操作者が被認証物１４を操作部１０に沿って移動させるという一連の動作により行うことができる。
しかも、被認証物１４が操作部１０に近接している状態において、被認証物１４が移動した方向へ開閉体ａ１を動作させるようにしているため、操作者が操作方法を把握し易く、操作性が良好である。
【００５３】
次に、本発明に係わる開閉装置制御システムの他例について説明する。なお、以下に示す開閉装置制御システム２において、上記開閉装置制御システム１と略同様の箇所については、同一の符号を用いることで詳細な説明を省略する。
図６及び図７に示す開閉装置制御システム２では、上記開閉装置制御システム１における操作部１０を操作部１０’に置換し、マイコン２１におけるプログラムを変更した構成としている。
【００５４】
操作部１０’は、任意形状の躯体１０ａ’に、単一の第一感知部１１ａ（アンテナ）と、単一の第二感知部１１ｂとを具備し、その他は、上記操作部１０と略同様に部品を構成している。
そして、第一感知部１１ａは躯体１０ａ’の下部側に配置され、また、第二感知部１１ｂは同躯体１０ａ’の上部側に配置される。すなわち、これら第一感知部１１ａと第二感知部１１ｂは、シャッター装置Ａにおける開閉体ａ１の動作方向へ並ぶように配置されることになる。
【００５５】
次に、上記開閉装置制御システム２における制御部２０のマイコン２１による特徴的な処理動作を、図７に示すフローチャートに基づき詳細に説明する。
先ず、ステップ２０によれば、マイコン２１は、第二感知部１１ｂへの電源の供給を開始する。以降、この開閉装置制御システム１の使用状態では、第二感知部１１ｂには常に電源が供給されている状態となる。
【００５６】
次に、ステップ２１では、第一感知部１１ａにより感知した被認証物１４の認証データが、制御部２０のマイコン２１に予め登録された照合データと一致するか否かを判断し、一致する場合にはステップ２２へ処理を進め、そうでなければステップ２２ｄへ処理を移行する。
【００５７】
ステップ２２では、シャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２からマイコン２１に入力されるフィードバック信号により、開閉体ａ１が開閉動作中でないか否かを判断し、開閉体ａ１が開閉動作中である場合には次のステップ２３ａへ処理を移行し、そうでなければステップ２３ｂへ処理を移行する。
ステップ２３ａでは、停止リレー２５ｂを介して停止指令を出力し、上記ステップ２１へ処理が戻される。
【００５８】
また、ステップ２３ｂでは、制限時間タイマー（Ｔ１）がリセットされた後にスタートする。
次のステップ２４ｂでは、第二感知部１１ｂにより被認証物１４を感知したか否かを判断し、感知した場合には次のステップ２５ｂへ処理を進め、そうでなければステップ２５ｃへ処理を移行する。
【００５９】
ステップ２５ｂでは、開放リレー２５ａを介して開放動作指令を出力し、処理を上記ステップ２１へ戻す。
また、ステップ２５ｃでは、制限時間タイマーによるカウント時間Ｔ１が所定時間を越えたか否かを判断し、越えている場合には上記ステップ２１へ処理をジャンプし、そうでなければ上記ステップ２４ｂへ処理を戻す。
【００６０】
すなわち、上記ステップ２１〜ステップ２５ｂによれば、第一感知部１１ａにより被認証物１４が感知されて認証され、且つ開閉体ａ１の停止中である場合に、所定時間内に同被認証物１４が第二感知部１１ｂによっても感知されると、開放動作指令が出力される。
【００６１】
また、ステップ２２ｄでは、第二感知部１１ｂにより被認証物１４を感知したか否かが判断され、感知した場合には次のステップ２３ｄへ処理を移行し、そうでなければ上記ステップ２１へ処理を戻す。
ステップ２３ｄでは、制限時間タイマー（Ｔ２）がリセットされてスタートする。
【００６２】
次のステップ２４ｄでは、第一感知部１１ａにより感知した被認証物１４の認証データが、制御部２０のマイコン２１に予め登録された照合データと一致するか否かを判断し、一致する場合にはステップ２５ｄへ処理を進め、そうでなければステップ２５ｆへ処理を移行する。
【００６３】
ステップ２５ｄでは、シャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２からマイコン２１に入力されるフィードバック信号により、開閉体ａ１が開閉動作中でないか否かを判断し、開閉体ａ１が開閉動作中である場合には次のステップ２６ｄへ処理を移行し、そうでなければステップ２６ｅへ処理を移行する。
【００６４】
ステップ２６ｄでは、停止リレー２５ｂを介して停止指令を出力し、上記ステップ２１へ処理が戻される。
ステップ２６ｅでは、閉鎖リレー２５ｃを介して閉鎖指令を出力し、上記ステップ２１へ処理が戻される。
【００６５】
また、ステップ２５ｆでは、制限時間タイマーによるカウント時間Ｔ２が所定時間を越えたか否かを判断し、越えている場合には上記ステップ２１へ処理をジャンプし、そうでなければ上記ステップ２４ｄへ処理を戻す。
【００６６】
すなわち、上記ステップ２２ｄ〜ステップ２５ｆによれば、第二感知部１１ｂにより被認証物１４が感知され、更に、その感知の後の所定時間内に同被認証物１４が第一感知部１１ａによっても感知され認証され、且つ開閉体ａ１が停止中である場合には、閉鎖動作指令が出力される。
【００６７】
而して、開閉装置制御システム２によれば、上記開閉装置制御システム１と略同様に、被認証物１４を認証させるための操作と、シャッター装置Ａを開閉動作させるための操作との双方を、操作者が被認証物１４を操作部１０に沿って移動させるという一連の動作により行うことができ、しかも、被認証物１４が操作部１０に近接している状態において、被認証物１４が移動した方向へ開閉体ａ１を動作させるようにしているため、操作者が操作方法を把握し易く、操作性が良好である。
その上、上記開閉装置制御システム１と比較して第二感知部１１ｂの配設数を減らすことができ、ひいては、部品コストの低減、及び生産性の向上を図ることができる。
【００６８】
なお、上記実施の形態によれば、被認証物１４を感知し認証するための第一感知部１１ａと、同被認証物１４を感知するための第二感知部１１ｂとによって、被認証物１４の移動方向を把握し、その移動方向へ開閉体ａ１を動作させるようにしているが、他例としては、感知のみを行う複数の感知部によって被認証物１４の移動方向を把握し、その移動方向へ開閉体ａ１を動作させる構成とすることも可能である。
【００６９】
更に、他例としては、被認証物１４を感知し認証するための感知部を複数備え、これら複数の感知部の感知信号により被認証物１４の移動方向を把握し、その移動方向へ開閉体ａ１を動作させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係わる開閉装置制御システムの一例、及び該制御システムの制御対象であるシャッター装置を示す概略構成図である。
【図２】同開閉装置制御システムのブロック図である。
【図３】同開閉装置制御システムにおける操作部の一例を示す斜視図である。
【図４】開閉装置を操作するための被認証物の動作を示す側面図であり、（ａ）は開閉体を開放動作させるための動作を示し、（ｂ）は同開閉体を閉鎖動作させるための動作を示す。
【図５】同開閉装置制御システムによる処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係わる開閉装置制御システムの他例において、開閉装置を操作するための被認証物の動作を示す側面図であり、（ａ）は開閉体を開放動作させるための動作を示し、（ｂ）は同開閉体を閉鎖動作させるための動作を示す。
【図７】同開閉装置制御システムによる処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１０：操作部
１１ａ：第一感知部
１１ｂ，１１ｃ：第二感知部
１４：被認証物
２０：制御部
Ａ：シャッター装置（開閉装置）
ａ１：開閉体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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