(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトのバックルのロック・アンロック状態を検出することにより着座乗員の降車動作の開始を予測する降車動作予測手段と、
前記降車動作の開始後、前記乗員の頭部が車両のドア開口部より外方へ移動したことを検出する頭部位置検出手段と、
前記降車動作の開始から前記乗員頭部がドア開口部より外方へ移動するまでは、シート座面を第１高さに設定し、前記乗員頭部がドア開口部より外方へ移動した後は、前記シート座面を第２高さに調整する、シート座面高さ調整手段と、
前記乗員の体格を検出する乗員体格検出手段であって、前記乗員の身長を推定可能な撮像データを生成する撮像手段から出力される撮像データ、及び前記乗員の体格を含む情報が登録されたＩＣカードをカード読み取り装置に通して得られる読み取りデータ、の何れか一方のデータに基づいて、前記乗員の上半身の負担感に影響を及ぼす上半身長さ及び下半身の負担感に影響を及ぼす下半身長さを含む前記乗員の体格を検出する乗員体格検出手段と、を備え、
前記第１高さが、前記乗員の上半身の負担感に影響を及ぼす上半身長さに応じて、当該上半身長さが長いほど低く設定され、前記第２高さは、前記第１高さよりも高く、前記乗員の下半身の負担感に影響を及ぼす下半身長さに応じて、当該下半身長さが長いほど高く設定される、
ことを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
前記ドア開口部を開閉するドアの開度を検出するドア開度検出手段を更に備え、
前記第１高さ及び第２高さの少なくとも何れか一方は、前記ドア開度検出手段で検出されたドアの開度に応じて補正される、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
【請求項３】
前記シート装置は、車体前後方向における中央よりも後部側において、前記ドア開口部の上縁が車両後方ほど低くなるタイプの車両の後席シートであり、
前記第１高さ及び第２高さの少なくとも何れか一方は、前記ドア開度が小さい場合には低くなるように補正される、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用シート装置。
【請求項４】
前記シート装置は車両の後席シートであり、
前記第２高さは、当該後席シートの略側方に位置するタイヤハウスから所定量以上離れる高さである、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
【請求項５】
前記頭部位置検出手段および前記乗員体格検出手段の少なくとも何れか一方は、車両のドアミラーに設けられた撮像手段を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車等の車両に装備される車両用のシート装置、特に、着座乗員の降車性を高めることができる車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車等の車両に乗車しシート上に着座している乗員は、ドアを開いて降車する際には、頭部が車室ルーフやドア開口部の上縁などの車体部分にぶつからないように気を付けながら、また、特に後席シートの着座乗員の場合には、臀部がタイヤハウス等の車体部分と強く干渉することも回避しながら、降車動作を行わねばならず、かなりの負担感を覚えることは免れ難い。
【０００３】
そこで、従来、車両用のシート装置について、着座乗員が降車する際の降車性を高めて、降車動作をできるだけスムースに行えるようにすることを目的として、種々の提案がなされている。
例えば特許文献１には、ドアのロック解除や開閉あるいはシーベルト装置のバックル解除等の情報に基づいて、着座乗員が降車すると判断した場合には、シートクッションに対するシートバックの傾斜角を降車に適した角度となるように制御する、とした構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１８５９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、着座乗員の降車動作は、実際には、身体各部の種々のきめ細かな動作が一連のものとして組み合わさって構成されており、単にシートクッションに対するシートバックの傾斜角を調整するだけでは、降車動作に伴う乗員の負担感を効果的に軽減することは、実際には難しい。
【０００５】
そこで、この発明は、降車時の着座乗員の各動作に応じてシートを好適に調整し、降車動作に伴う負担感をより効果的に軽減できるようにすることを、基本的な目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本願の第１の発明（請求項１に係る発明）は、シートベルトのバックルのロック・アンロック状態を検出することにより着座乗員の降車動作の開始を予測する降車動作予測手段と、前記降車動作の開始後、前記乗員の頭部が車両のドア開口部より外方へ移動したことを検出する頭部位置検出手段と、前記降車動作の開始から前記乗員頭部がドア開口部より外方へ移動するまでは、シート座面を第１高さに設定し、前記乗員頭部がドア開口部より外方へ移動した後は、前記シート座面を第２高さに調整する、シート座面高さ調整手段と、前記乗員の体格を検出する乗員体格検出手段であって、前記乗員の身長を推定可能な撮像データを生成する撮像手段から出力される撮像データ、及び前記乗員の体格を含む情報が登録されたＩＣカードをカード読み取り装置に通して得られる読み取りデータ、の何れか一方のデータに基づいて、前記乗員の上半身の負担感に影響を及ぼす上半身長さ及び下半身の負担感に影響を及ぼす下半身長さを含む前記乗員の体格を検出する乗員体格検出手段と、を備え、前記第１高さが、前記乗員の上半身の負担感に影響を及ぼす上半身長さに応じて、当該上半身長さが長いほど低く設定され、前記第２高さは、前記第１高さよりも高く、前記乗員の下半身の負担感に影響を及ぼす下半身長さに応じて、当該下半身長さが長いほど高く設定される、ことを特徴としたものである。
【０００８】
また、本願の第２の発明（請求項２に係る発明）は、前記第１の発明において、前記ドア開口部を開閉するドアの開度を検出するドア開度検出手段を更に備え、前記第１高さ及び第２高さの少なくとも何れか一方は、前記ドア開度検出手段で検出されたドアの開度に応じて補正される、ことを特徴としたものである。
【０００９】
更に、本願の第３の発明（請求項３に係る発明）は、前記第２の発明において、前記シート装置は、車体前後方向における中央よりも後部側において、前記ドア開口部の上縁が車両後方ほど低くなるタイプの車両の後席シートであり、前記第１高さ及び第２高さの少なくとも何れか一方は、前記ドア開度が小さい場合には低くなるように補正される、ことを特徴としたものである。
【００１０】
また更に、本願の第４の発明（請求項４に係る発明）は、前記第１の発明において、前記シート装置は車両の後席シートであり、前記第２高さは、当該後席シートの略側方に位置するタイヤハウスから所定量以上離れる高さである、ことを特徴としたものである。
【００１１】
また更に、本願の第５の発明（請求項５に係る発明）は、前記第１の発明において、前記頭部位置検出手段および前記乗員体格検出手段の少なくとも何れか一方は、車両のドアミラーに設けられた撮像手段を備えている、ことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本願の第１の発明によれば、降車動作の開始から乗員頭部がドア開口部より外方へ移動するまでは、シート座面を第１高さに設定し、乗員頭部がドア開口部より外方へ移動した後は、前記シート座面を第２高さに調整することができるので、乗員が降車する際の一連の降車動作において、乗員頭部が車外に出るまでと車外に出た後とで、上半身および下半身の負担感が変化することに対応して、それぞれ異なる好適なシート座面高さを実現することができ、降車動作に伴う乗員の負担感を効果的に軽減することができる。
特に、乗員頭部がドア開口部より外方へ移動するまでの第１高さが、乗員の上半身の負担感に影響を及ぼす上半身長さに当該上半身長さが長いほど低く設定され、前記第２高さは、前記第１高さよりも高く、前記乗員の下半身の負担感に影響を及ぼす下半身長さに応じて、当該下半身長さが長いほど高く設定されるので、乗員頭部が車外に出るまでは、ヘッドクリアランスを確保した上で、前傾姿勢による上半身の負担感を軽減できる。一方、乗員頭部が車外に出た後は、下半身の筋負担を軽減することができる。
【００１４】
また、本願の第２の発明によれば、基本的には前記第１の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、ドア開口部を開閉するドアの開度を検出するドア開度検出手段で検出されたドアの開度に応じて、第１高さ及び第２高さの少なくとも何れか一方が補正されるので、降車動作における乗員身体の重心位置がドア開度に応じて異なることを考慮に入れて、降車動作に伴う負担感を軽減することができる。
【００１５】
更に、本願の第３の発明によれば、基本的には前記第２の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、ドア開口部の上縁が車両後方ほど低くなるタイプの車両の後席シートにおいて、第１高さ及び第２高さの少なくとも何れか一方はドア開度が小さい場合には低くなるように補正されるので、ドア開度が小さくて乗員身体の重心が後寄りとなり、ドア開口部の上縁が低くなる領域を通って降車動作を行わざるを得ない場合でも、シート座面の高さが低くなるように補正することで、より小さな負担感で乗員の頭部をドア開口部の上縁から通過させることができる。
【００１６】
また更に、本願の第４の発明によれば、基本的には前記第１の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、後席シートにおいて、乗員頭部がドア開口部より外方へ移動した後の第２高さのシート座面が、後席シートの略側方に位置するタイヤハウスから所定量以上離れる高さであるので、降車時、乗員の臀部がタイヤハウスと干渉する場合の負担感を、有効に低減することができる。
【００１７】
また更に、本願の第５の発明によれば、基本的には前記第１の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、前記頭部位置検出手段および乗員体格検出手段の少なくとも何れか一方は、車両のドアミラーに設けられた撮像手段を備えているので、乗員の頭部位置および乗員の体格の少なくとも何れか一方を、簡便で且つ精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係るシート装置を備えた自動車の車室内を模式的に示す側面図である。この図に示すように、前記自動車の車室２内には、前後に並べられた２列のシート１０ｆ，１０ｒが配設され、各シート１０ｆ，１０ｒのシートクッション１１ｆ，１１ｒの底面側には、シート座面１２ｆ，１２ｒ（シートクッション１１ｆ，１１ｒの着座面）の高さを調整し得るシート座面高さ調整装置１５ｆ，１５ｒと、シート座面１２ｆ，１２ｒの高さ（上下位置）を検出するシート上下位置センサ２１ｆ，２１ｒと、が設けられている。
【００１９】
尚、前記自動車は、車体前後方向における中央よりも後部側は、ドア開口部の上縁が車両後方ほど低くなるタイプの車体形状を有している。従って、後席シート１０ｒの乗員Ｍｒは、特に、ドア開度が小さい場合には、自身の重心が後寄りとなり、ドア開口部の上縁がより低くなる領域を通って降車動作を行わざるを得ないことになる。また、後席シート１０ｒの外側方の後ろ寄りには、後輪用のタイヤハウス７が位置している。
【００２０】
前記自動車のドアミラー部分には、撮像装置としてのカメラ装置９が設けられている。該カメラ装置９は、所謂ＣＣＤカメラで構成され、ドアミラー部分から後方に向けて撮像することにより、その撮像データに基づいて、乗員Ｍｆ，Ｍｒの体格や降車動作における乗員頭部の位置を、簡便で且つ精度良く検出することができる。また、このカメラ９の撮像データに基づいてドアの開度も検出することができる。
尚、乗員Ｍｆ，Ｍｒの体格情報については、当該乗員Ｍｆ，Ｍｒが所持するＩＣカードに体格を含む情報を登録しておき、このＩＣカードをカード読み取り装置に通すことにより、撮像手段を用いる必要無しに情報入手できるようにすることも可能である。
【００２１】
前記シート座面高さ調整装置１５ｆ，１５ｒとしては、種々の公知のものが適用できる。例えば図２に示すように、減速機構付きモータ１６ｆ，１６ｒによって回転するネジ棒１７ｆ，１７ｒと、該ネジ棒１７ｆ，１７ｒとシートクッション１１ｆ，１１ｒの底面側とを連結する一対のリンク１８ｆ，１８ｒを備え、前記モータ１６ｆ，１６ｒを駆動してネジ棒を回転させることによってリンク１８ｆ，１８ｒを揺動させ、これに伴ってシートクッション１１ｆ，１１ｒを上下方向に移動させるようにすることができる。尚、このシート座面高さ調整装置１５ｆ，１５ｒ及びシート上下位置センサ２１ｆ，２１ｒは、前席用および後席用について同一のものである。
【００２２】
前記シート座面高さ調整装置１５ｆ，１５ｒのシート座面高さ移動用モータ１６ｆ，１６ｒ，シート上下位置センサ２１ｆ，２１ｒ，カメラ装置９は何れも、図３に示すシート制御ユニット３０に信号授受可能に接続されている。また、着座乗員Ｍｆ，Ｍｒの降車動作の開始を予測する降車動作予測手段として、シートベルト（不図示）のバックルのロック・アンロック状態を検出するバックルＳＷ（スイッチ）２２が設けられており、ロック状態であったバックルがアンロック（ロック解除）されたことを検出することにより、着座乗員Ｍｆ，Ｍｒが降車動作を開始することを予測できる。該バックルＳＷ２２も前記シート制御ユニット３０に信号授受可能に接続されている。
【００２３】
該シート制御ユニット３０は、前席シート１０ｆ及び後席シート１０ｒをそれぞれ作動制御するもので、好ましくは、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。尚、かかるシート制御ユニット３０は、必ずしも専用のものを独立して設ける必要はなく、他の制御要素あるいは車両全体の制御を司る制御ユニットの一部として、その内部に組み込まれていても良い。
【００２４】
前記シート制御ユニット３０には、バックルＳＷ２２の検出信号が入力される降車開始判定部３１と、カメラ装置９からの撮像データが入力されるドア開度判定部３２，体格判定部３３及び頭出し終了判定部３４とを備えられている。
降車開始判定部３１は、バックルＳＷ２２からの入力信号に基づいて、着座乗員Ｍｆ，Ｍｒが着座状態を維持するか或いは降車動作を開始すると予測できるかを判定するものである。ドア開度判定部３２は、カメラ装置９から入力された撮像データに基づいて、ドア開度（ドア全開，全閉，半開，半開よりも小または大など）を判定するものである。
【００２５】
また、体格判定部３３は、カメラ装置９から入力された撮像データに基づいて、乗員Ｍｆ，Ｍｒの体格を判定するものである。更に、頭出し終了判定部３４は、乗員Ｍｆ，Ｍｒが降車動作を行っている場合について、乗員頭部がドア開口部より外方へ移動し車外へ出たか否か（つまり頭出しが終了したか否か）を判定するものである。
【００２６】
シート制御ユニット３０は、また、後述する座面高さ調整用データを格納したメモリ部３５を備えている。尚、かかるメモリ部３５は、必ずしもシート制御ユニット３０の内部に設ける必要はなく、該シート制御ユニット３０の外部に付設された外部メモリとして、データ読み出し可能に備えるようにしても良い。
【００２７】
更に、シート制御ユニット３０には、着座乗員Ｍｆ，Ｍｒの降車動作の開始が予測された場合において、前記ドア開度判定部３２及び体格判定部３３の各判定結果に基づき、且つ、前記メモリ部３５に格納された座面高さ調整用データを適用することによって、降車動作の開始から乗員頭部がドア開口部より外方へ移動するまでの間の好適なシート座面高さを算出する頭出し前シート座面高さ算出処理部３６が備えられている。また、前記頭出し終了判定部３４が乗員Ｍｆ，Ｍｒの頭出しが終了したと判定した場合において、前記ドア開度判定部３２及び体格判定部３３の各判定結果に基づき、且つ、前記メモリ部３５に格納された座面高さ調整用データを適用することによって、乗員頭部がドア開口部より外方へ移動した後における好適なシート座面高さを算出する頭出し後シート座面高さ算出処理部３７が備えられている。
【００２８】
また更に、シート制御ユニット３０は、シート上下位置センサ２１ｆ，２１ｒからの入力信号、頭出し前および頭出し後のシート座面高さ算出処理部３６，３７からの入力信号に基づいて、現状からのシート座面高さの調整量を算出するシート座面高さ調整量算出処理部３８を備え、該算出処理部３８の処理結果に基づいたシート座面高さの調整量は制御信号として、前記シート座面高さ調整装置１５ｆ，１５ｒのシート座面高さ移動用モータ１６ｆ，１６ｒに出力され、この出力信号に基づいて該モータ１６ｆ，１６ｒが駆動されることにより、シート座面高さが調整されるようになっている。
【００２９】
次に、シート制御ユニット３０のメモリ部３５に格納された座面高さ調整用データ、及び頭出し前および頭出し後のシート座面高さ算出処理部３６，３７による算出処理等について、例えば後席シート１０ｒの場合を例にとって説明する。
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、後席シート１０ｒとその周辺の車両部分との位置関係を模式的に示す正面図および側面図であり、必要な車両諸元として、地面Ｇｒから車室天井面３までの高さＨｔ及び地面Ｇｒから車室床面４までの高さＨｕが図示されている。また、乗員頭部から車室天井面３までの余裕代は符号Ｈｃで、地面Ｇｒからシート座面１２ｒの高さは符号Ｈｓで、それぞれ表示されている。符号Ｋは、ドア開口部を示している。
【００３０】
シート１０ｒに着座した乗員Ｍｒが降車する場合、乗員Ｍｒは自身の頭部が車両のドア開口部Ｋを通過して車外へ出るまでは（つまり、頭出しが終了するまでは）、ヘッドクリアランスを確保するために、主として上半身を屈めて前傾姿勢をとる必要があり、上半身の負担感が強くなることは一般に経験されることである。従って、この場合には、シート座面高さＨｓは低い方が有利である。
一方、乗員頭部が車両のドア開口部Ｋを通過して車外へ出た後は（つまり、頭出しが終了した後は）、シート座面高さＨｓが低いままでは、地面Ｇｒに降り立つ際の下半身の筋負担が大きくなる。従って、この場合には、シート座面高さＨｓはある程度高い方が好適である。
【００３１】
本実施形態では、シート１０ｒに着座した乗員Ｍｒの降車性をより向上させるために、着座乗員Ｍｒの降車動作が開始されると、乗員頭部が車両のドア開口部を通過して車外へ出たか否か（つまり、頭出しが終了したか否か）を検出し、頭出しが終了するまでは、シート座面１２ｒを比較的低くなるように調整して、ヘッドクリアランスを確保するための前傾姿勢による上半身の負担感を軽減する一方、頭出しが終了した後は、シート座面１２ｒを比較的高くなるように調整して、下半身の筋負担を軽減することができるようにしている。
【００３２】
前記シート制御ユニット３０のメモリ部３５には、座面高さ調整用データとして、必要な車両諸元である地面Ｇｒから車室天井面３までの高さＨｔ及び地面Ｇｒから車室床面４までの高さＨｕが車種毎のデータとして格納され、また、乗員頭部から車室天井面３までの余裕代Ｈｃも固定値（例えば５０ｍｍ程度）として格納されている。
【００３３】
また、前記メモリ部３５には、座面高さ調整用データとして、タイヤハウス７に阻害されることを回避できるシート座面最低高さＨminも、車種毎のデータとして格納されている。このシート座面最低高さＨminは、降車動作中に乗員の臀部がタイヤハウス７と強く干渉することを回避し、無理なく降車できるための、後席シート１０ｒのヒップポイントＨＰとタイヤハウス７との間の必要最小距離Ｌmin（図１参照）を確保するために必要なシート座面１２ｒの最低高さである。
【００３４】
更に、メモリ部３５には、座面高さ調整用データとして、ドア開度に応じた補正量データが格納されている。ドア全開の場合には補正は必要ないが、ドアが中開き（例えば、半開よりも若干小さい開度）の場合には、ドア全開時に比べて降車動作を行い難いので、算出結果として得られたシート座面高さから所定量（例えば５０ｍｍ程度）だけ減じる補正が行われる。また、以下に述べるように、乗員の上半身の負担感に影響を及ぼす上半身長さ、及び乗員の下半身の負担感に影響を及ぼす下半身長さを算出するための係数（乗員の身長に対する割合）も、座面高さ調整用データとして前記メモリ３５に格納されている。
【００３５】
次に、頭出し前シート座面高さ算出処理部３６による算出処理について説明する。
図６に示す身長Ｔ（カメラ９の撮像データに基づく推定値）の乗員Ｍｒが、降車動作を開始して、ヘッドクリアランスを確保するために主として上半身を屈めて前傾姿勢をとる場合について、比較的無理なく屈める範囲の上半身長さ、つまり乗員の上半身の負担感に影響を及ぼす上半身長さＴｊを、前記メモリ３５内に格納された係数（例えば６０％）を用いて算出する（例えば、Ｔ×６０％）。尚、前記「比較的無理なく屈める範囲」は、シミュレーションにより頭出し動作軌跡の頚関節と腰関節に加わるトルクの積算値が最小となる範囲を採用したものである。
【００３６】
こうして得られた乗員の上半身の負担感に影響を及ぼす上半身長さＴｊに、乗員頭部から車室天井面３までの余裕代Ｈｃ（固定値：例えば５０ｍｍ程度）を加え、この値が確保されるシート座面高さＨｓを算出する。そして、算出されたシート座面高さＨｓに対し、ドア開度に応じた補正量を減算して、最終的に、頭出し前の降車動作に好適なシート座面高さＨ１が得られる。
【００３７】
頭出し後シート座面高さ算出処理部３７による算出処理は、次のようにして行われる。
乗員の身長データＴから、まず、下肢長をＴ×５０％として算出し、更に、この値に基づいて頭出し後に降車し易い範囲の下半身長さ、つまり乗員の下半身の負担感に影響を及ぼす下半身長さＴｋを、前記メモリ３５内に格納された係数（例えば６５〜８５％）を用いて算出する。降車時は、この範囲でできるだけ高い値が好ましいので、例えば８５％を採用する。尚、「頭出し後に降車し易い範囲」は、シミュレーションにより頭出し後の動作軌跡の足首関節と膝関節と股間接に加わるトルクの積算値が最小となる範囲を採用したものである。
【００３８】
こうして得られた乗員の下半身の負担感に影響を及ぼす下半身長さＴｋが確保されるシート座面高さＨｓを算出し、この算出されたシート座面高さＨｓに対し、ドア開度に応じた補正量を減算して、最終的に、頭出し後の降車動作に好適なシート座面高さＨ２が得られる。
【００３９】
このように、ドア開度に応じてシート座面高さＨ１，Ｈ２を補正することにより、降車動作における乗員身体の重心位置がドア開度に応じて異なることを考慮に入れて、降車動作に伴う負担感を軽減することができる。
【００４０】
特に、本実施形態に係る車両は、車体前後方向における中央よりも後部側が、ドア開口部の上縁が車両後方ほど低くなるタイプの車体形状を有しているが、かかるタイプの車両の後席シート１０ｒにおいて、シート座面高さＨ１，Ｈ２の少なくとも何れか一方はドア開度が小さい場合には低くなるように補正されるので、ドア開度が小さくて乗員身体の重心が後寄りとなり、ドア開口部Ｋの上縁が低くなる領域を通って降車動作を行わざるを得ない場合でも、シート座面高さＨｓが低くなるように補正することで、より小さな負担感で乗員Ｍｒの頭部をドア開口部の上縁から通過させることができるのである。
【００４１】
図７は、前記シート１０ｒに着座した乗員Ｍｒの降車動作を模式的に示す一連の説明図であり、図７（ａ）に示すように初期状態でシート座面高さＨｉであったシート１０ｒが、乗員Ｍｒの降車動作開始に伴って、頭出しが終了するまでは、シート座面高さＨ１に調整され（図７（ｂ），（ｃ）参照）、その後、頭出しが終了した後は、シート座面高さＨ２に調整される（図７（ｄ）参照）。
【００４２】
以上の構成を備えたシート装置１０ｆ，１０ｒの乗員降車時における作動制御について、例えば後席シート１０ｒの場合を例にとって説明する。
図４は、後席シート１０ｒの着座乗員降車時の作動制御を説明するためのフローチャートである。この図に示すように、システムがスタートすると、まず、ステップ＃１で、バックルＳＷ２２のオン／オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）状態に基づいて、着座乗員Ｍｒが降車動作を開始すると予測されるか否かが判定される。本システムは、乗員Ｍｒがシート１０ｒに着座しシートベルトバックルをロックしてバックルＳＷ２２がＯＮされた状態を初期状態としてスタートしており、ステップ＃１での判定においては、ＯＮ状態であったバックルＳＷ２２がＯＦＦになると（ステップ＃１：ＹＥＳ）、バックルがアンロックされて着座乗員Ｍｒが降車動作を開始するものと予測される。一方、バックルＳＷ２２のＯＮ状態が継続されている場合には（ステップ＃１：ＮＯ）、バックルのロック状態が継続され乗員Ｍｒは降車の意志がないものと判断できる。
【００４３】
着座乗員Ｍｒが降車動作を開始すると予測される場合には（ステップ＃１：ＹＥＳ）、ステップ＃２，＃３，＃４で、シート上下位置センサ２１ｒの検出値、乗員体格データ、ドア開度がそれぞれ読み込まれる。乗員体格データ及びドア開度は、例えばカメラ９による撮像データに基づくものである。
【００４４】
そして、ステップ＃５で、乗員体格データ，車両のルーフ高さＨｔ及びドア開度に基づき、且つ、座面高さ調整用データを適用して、降車動作の開始から乗員頭部がドア開口部Ｋより外方へ移動するまでの間の好適なシート座面高さとして、第１シート座面高さＨ１が算出され、ステップ＃６で、この算出結果に従って、後席シートの座面高さＨｓが、前記第１シート座面高さＨ１となるように調整される。
【００４５】
乗員頭部がドア開口部Ｋより外方へ移動するまでの前記第１シート座面高さＨ１は、前述のように、乗員Ｍｒの上半身の負担感に影響を及ぼす上半身長さＴｊに基づいて定められているので、乗員頭部が車外に出るまでは、ヘッドクリアランスを確保した上で、前傾姿勢による乗員Ｍｒの上半身の負担感が軽減される。
【００４６】
次に、ステップ＃７で、カメラ９からの撮像データに基づいて、乗員頭部がドア開口部Ｋを通過して車外に出たか否かが判定され、この判定結果がＹＥＳになると、ステップ＃８で、乗員頭部がドア開口部Ｋより外方へ移動した後における好適なシート座面高さとして、第２シート座面高さＨ２が算出される。この第２シート座面高さＨ２の算出は、乗員体格データ，車両のフロア高さＨｕ及びドア開度に基づき、且つ、座面高さ調整用データを適用することによって行われる。
【００４７】
そして、ステップ＃８で得られた第２シート座面高さＨ２が、前記シート座面最低高さＨmin よりも大きいか否かが判定される（ステップ＃９）。このシート座面最低高さＨmin は、前述のように、後席シート１０ｒのヒップポイントＨＰとタイヤハウス７との間の必要最小距離Ｌmin を確保するために必要な最低高さであり、ステップ＃８で得られた第２シート座面高さＨ２の算出値の如何に拘わらず、後席シート座面高さＨｓは、このシート座面最低高さＨminよりも低く設定してはならない。
【００４８】
従って、ステップ＃９での判定結果がＹＥＳの場合には（Ｈ２＞Ｈmin）、そのまま、後席シート１０ｒの座面高さＨｓが前記第２シート座面高さＨ２となるように調整されるが（ステップ＃１０）、ステップ＃９での判定結果がＮＯの場合には、前記シート座面最低高さＨminを第２シート座面高さＨ２とした上で、後席シート１０ｒの座面高さＨｓが第２シート座面高さＨ２（＝Ｈmin）となるように調整される（ステップ＃１１）。
【００４９】
乗員頭部がドア開口部より外方へ移動した後の前記第２シート座面高さＨ２は、前述のように、乗員の下半身の負担感に影響を及ぼす下半身長さＴｋに基づいて定められるので、乗員頭部が車外に出た後は、乗員Ｍｒの下半身の筋負担を軽減することができる。
また、乗員頭部がドア開口部Ｋより外方へ移動した後の第２シート座面高さＨ２は、後席シート１０ｒとタイヤハウス７との間に必要最小距離Ｌminを確保するのに要するシート座面最低高さＨminよりも大きいので、降車時、乗員の臀部がタイヤハウスと干渉する場合の負担感が、有効に低減される。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、降車動作の開始から乗員頭部がドア開口部Ｋより外方へ移動するまでは、シート座面を第１高さＨ１に設定し、乗員頭部がドア開口部Ｋより外方へ移動した後は、前記シート座面を第２高さＨ２に調整することができるので、乗員が降車する際の一連の降車動作において、乗員頭部が車外に出るまでと車外に出た後とで、上半身および下半身の負担感が変化することに対応して、それぞれ異なる好適なシート座面高さＨｓを実現することができ、降車動作に伴う乗員の負担感を効果的に軽減することができるのである。
【００５１】
尚、以上の説明で後席シート１０ｒを例にとったものについては、後輪タイヤハウス７とシート１０ｒとの関係が影響を及ぼす内容を除いては、基本的には、前席シート１０ｆの場合にも適用できるものである。
【００５２】
また、以上の説明では、頭出し前の降車動作に好適なシート座面高さＨ１及び頭出し後の降車動作に好適なシート座面高さＨ２は何れも、シート制御ユニット３０内の演算回路（シート座面高さ算出処理部３６，３７）での演算によって求めるようになっていたが、この代わりに、乗員の体格（身長）に応じて、例えば、体格を所定範囲毎にグループ分け（例えば、大中小など）し、このグループ毎に前記好適なシート座面高さＨ１，Ｈ２を求めたデータを予めマップとしてメモリ内に格納しておき、このデータマップを読み出すことにより、前述の算出処理を行うことなく、頭出し前の降車動作に好適なシート座面高さＨ１及び頭出し後の降車動作に好適なシート座面高さＨ２が得られるようにすることもできる。
【００５３】
このように、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、変更および改良等がなされるものであることは、いうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、車両用シート装置に関し、降車時の着座乗員の各動作に応じてシートを好適に調整し降車動作に伴う負担感をより効果的に軽減することができ、着座乗員の降車性を高めることができる自動車等の車両に装備されるシート装置として、有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係るシート装置を備えた自動車の車室内を模式的に示す側面図である。
【図２】前記シート装置に付設されたシート座面高さ調整装置の一例を示す説明図である。
【図３】前記シートのシート制御ユニットの構成を概略的に示すブロック構成図である。
【図４】前記シートの着座乗員降車時の作動制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】前記シートとその周辺の車両部分との位置関係を模式的に示す図で、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は側面図である。
【図６】前記シートの乗員の上半身長さおよび下半身長さを示す説明図である。
【図７】前記シートに着座した乗員の一連の降車動作を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
７  タイヤハウス
９  カメラ
１０ｆ，１０ｒ  シート
１１ｆ，１１ｒ  シートクッション
１２ｆ，１２ｒ  シート座面
１５ｆ，１５ｒ  シート座面高さ調整装置
２１ｆ，２１ｒ  シート上下位置センサ
２２  バックルＳＷ
３０  シート制御ユニット
３１  降車開始判定部
３２  ドア開度判定部
３３  体格判定部
３４  頭出し終了判定部
３５  メモリ部
３６  頭出し前シート座面高さ算出処理部
３７  頭出し後シート座面高さ算出処理部
３８  シート座面高さ調整量算出処理部
Ｈ１  頭出し前の降車動作に好適なシート座面高さ
Ｈ２  頭出し後の降車動作に好適なシート座面高さ
Ｍｆ，Ｍｒ  乗員
【図１】
0004737216.tif 000002
【図２】
0004737216.tif 000003
【図３】
0004737216.tif 000004
【図４】
0004737216.tif 000005
【図５】
0004737216.tif 000006
【図６】
0004737216.tif 000007
【図７】
0004737216.tif 000008