(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子から、液吐出方向と直交する方向に光を発してその光を受光素子で受け、インク滴が正常に吐出されたときは、その吐出液で前記発光素子から発した光ビームを遮って光を散乱する一方、インク滴が正常に吐出されなかったときは、吐出液で光ビームを遮らない構成とし、前記受光素子の受光光量の変化からインク滴の吐出不良を検出する液吐出不良検出装置において、
前記発光素子から発する光ビームを絞る絞り部材と、インク滴が正常に吐出されたときは、前記散乱した光の一部がまわりから前記受光素子に入ることを妨げない一方、インク滴が正常に吐出されなかったときは、前記絞り部材で絞った光がそのまま前記受光素子に入ることを阻止するビームストッパとを備えることを特徴とする、液吐出不良検出装置。
【請求項２】
前記発光素子として半導体レーザを使用することを特徴とする、請求項１に記載の液吐出不良検出装置。
【請求項３】
前記絞り部材としてコリメートレンズを使用することを特徴とする、請求項１または２２に記載の液吐出不良検出装置。
【請求項４】
前記受光素子を収納するパッケージに光透過窓を設け、その光透過窓を塞ぐ光透過部材に遮光部を形成してその遮光部を前記ビームストッパとすることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１に記載の液吐出不良検出装置。
【請求項５】
前記受光素子の受光面をドーナツ形状として、その中心部の非受光面を前記ビームストッパとすることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１に記載の液吐出不良検出装置。
【請求項６】
前記受光素子の受光位置の中心部の非受光面を前記ビームストッパとし、そのビームストッパのまわりに１または複数の受光面を形成することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１に記載の液吐出不良検出装置。
【請求項７】
前記ビームストッパと前記受光素子との間に集光レンズを備えることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１に記載の液吐出不良検出装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１に記載の液吐出不良検出装置を備えることを特徴とする、インクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インク滴等の液体の吐出方向と直交する方向に発光素子から光を発してその光を受光素子で受ける構成とし、受光素子の受光光量の変化から、液体の吐出不良を検出する液吐出不良検出装置に関する。および、そのような液吐出不良検出装置を備え、インクジェットヘッドから吐出するインク滴で記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置では、微細なノズルから微小なインク滴を吐出するインクジェットヘッドを備え、そのインクジェットヘッドと用紙等の記録媒体とを相対的に移動しながら、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に画像を記録していた。この種のインクジェット記録装置は、高速かつ低騒音であり、記録媒体の種類に制約が少なく、カラー化も容易であるなどの利点があることから、現在広く普及している。
【０００３】
ところが、微細なノズルからインク滴を吐出することから、停止時にインクが乾燥しやすく、またインクでノズル面が濡れてノズル面に紙粉等の粉塵が付着しやすく、さらにノズルから空気が入ることがあるなどの問題があり、これらに起因して不吐出となったり吐出方向が曲がったりしてインク滴の吐出不良が発生し、画像にドット抜けや白筋などを生じて画像品質が低下する不具合があった。
【０００４】
このような不具合の発生を防止すべく、従来のインクジェット記録装置の中には、ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とを備え、発光素子から、インク滴の吐出方向と直交する方向に光を発してその光を受光素子で受ける構成とし、受光素子の受光光量の変化から、液体の吐出不良を光学的に検出する液吐出不良検出装置を備えるものがある。
【０００５】
そして、液吐出不良を検出するときには、発光素子から光を発して後、端のノズルから順にインク滴を吐出し、受光素子の受光光量の低下からインク滴の吐出を確認し、受光光量に低下がないことからインク滴の吐出不良を検出していた。吐出不良を検出したときには、インクジェットヘッドを復旧装置位置へと移動し、復旧装置で吐出不良を生じたノズルからインクを吸引して復旧していた。
【０００６】
このような液吐出不良検出装置を備えるインクジェット記録装置には、従来、例えば下記の特許文献１や特許文献２に記載のものがある。特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、光の回折等のためにインクジェットヘッドが長くなれば長くなるほど不吐出の検知を確実に行えなくなることに鑑み、複数のノズルからのインク滴吐出を半分ずつ分割して検出するようにしている。
【０００７】
また、例えば下記の特許文献２に記載のインクジェット記録装置では、吐出不良を生じたときにノズルからインクを吸引して復旧する回復装置を記録領域の外側に備えることから、装置が大型化したり、インクを無駄に消費したりすることに鑑み、支持部材を中心としてインクジェットヘッドを、ノズルが記録媒体に対向する位置から所定角度外れた位置まで、回動自在に支持している。
【０００８】
【特許文献１】特許３５０１５９９号公報
【特許文献２】特開２００５-１１９２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した液体の吐出不良を光学的に検出する液吐出不良検出装置を備えるインクジェット記録装置では、インク滴がある場合にも十分な受光光量があることから、インク滴がない場合との受光素子の受光光量の差が小さく、吐出不良の検知が不確実である問題があった。
【００１０】
また、特許文献１に記載の従来の液吐出不良検出装置のように、複数のノズルからのインク滴吐出を半分ずつ分割して検出したり、特許文献２に記載の従来の液吐出不良検出装置のように、支持部材を中心としてインクジェットヘッドを回動自在に支持したりすると、構造が複雑化する問題があった。
【００１１】
そこで、この発明の第１の目的は、インク滴等の液体の吐出方向と直交する方向に発光素子から光を発してその光を受光素子で受ける構成とし、受光素子の受光光量の変化から、液体の吐出不良を検出する液吐出不良検出装置において、構造簡単にして液吐出不良の検出を確実とすることにある。
【００１２】
この発明の第２の目的は、構造簡単にしてインク滴の吐出不良を確実に検出可能としたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このため、この発明の第１の態様は、上述したこの発明の第１の目的を達成すべく、
半導体レーザやＬＥＤなどの発光素子から、液吐出方向と直交する方向に光を発してその光をフォトダイオードなどの受光素子で受け、インク滴が正常に吐出されたときは、その吐出液で前記発光素子から発した光ビームを遮って光を散乱する一方、インク滴が正常に吐出されなかったときは、吐出液で光ビームを遮らない構成とし、前記受光素子の受光光量の変化からインク滴の吐出不良を検出する液吐出不良検出装置において、
前記発光素子から発する光ビームを絞る、コリメートレンズやスリットなどの絞り部材と、インク滴が正常に吐出されたときは、前記散乱した光の一部がまわりから前記受光素子に入ることを妨げない一方、インク滴が正常に吐出されなかったときは、前記絞り部材で絞った光がそのまま前記受光素子に入ることを阻止するビームストッパとを備えるものである。
【００１４】
そして、液体の吐出不良を検出するとき、発光素子から発した光を絞り部材で絞って受光素子に導く一方、ノズル等から液体を吐出する。ここで、液体が正常に吐出されたときは、その吐出液で光ビームを遮って光を散乱し、その散乱した光の一部をビームストッパのまわりから受光素子に入れる。他方、液体が正常に吐出されなかったときは、吐出液で光ビームを遮ることなく、絞り部材で絞った光ビームをそのままビームストッパに当て、発光素子の光が受光素子に入ることを阻止する。これにより、受光素子の受光光量が大きいことから液体の吐出を確認する一方、受光光量が小さいことから液体の吐出不良を検出する。すなわち、受光素子の受光光量の変化から、液体の吐出不良を検出する。
【００１５】
ビームストッパは、例えば、受光素子の手前に配置して、絞り部材で絞った光がそのまま受光素子に入ることを阻止するようにする。また、受光素子を収納するパッケージに光透過窓を設け、その光透過窓を塞ぐガラス製等の光透過部材に金属蒸着などにより遮光部を形成してその遮光部をビームストッパとしてもよい。また、受光素子の受光面をドーナツ形状として、その中心部の非受光面をビームストッパとすることもできる。
【００１６】
さらには、受光素子の受光位置の中心部の非受光面をビームストッパとし、そのビームストッパのまわりに１または複数の受光面を形成することもできる。他方、ビームストッパと受光素子との間には、散乱光を集光する集光レンズを備えるようにするとよい。
【００１７】
また、この発明の第２の態様は、上述したこの発明の第２の目的を達成すべく、インクジェット記録装置において、上記したような液吐出不良検出装置を備えるものである。
【発明の効果】
【００１８】
この発明の第１の態様によれば、液体の吐出方向と直交する方向に発光素子から光を発してその光を受光素子で受ける構成とし、受光素子の受光光量の変化から、液体の吐出不良を検出する液吐出不良検出装置において、発光素子と受光素子との間に、発光素子から発する光ビームを絞る絞り部材と、その絞り部材で絞った光がそのまま受光素子に入ることを阻止するビームストッパとを備えるだけであるから、構造が簡単である。
【００１９】
しかも、散乱光を受光して受光素子の受光光量が大きいことから液体の吐出を確認する一方、ビームストッパで遮光して受光光量が小さいことから液体の吐出不良を検出するので、吐出液がある場合とない場合の受光素子の受光光量比を大きくすることができ、液吐出不良の検出を確実とすることができる。
【００２０】
そして、発光素子として半導体レーザを使用すると、小型化、低コスト化に対応可能であり、コーヒレンスがよく、平行光にしやすいため、例えば長尺のインクジェットヘッドの場合などに有効な液吐出不良検出装置を提供することができる。また、絞り部材としてコリメートレンズを使用すると、発光素子から発する光ビームを径が一定な平行光としてビームストッパに当て、ビームストッパで遮ってコリメートレンズで絞った光がそのまま受光素子に入ることを確実に阻止し、吐出液がある場合とない場合の受光素子の受光光量の差を明確にして、液吐出不良の検出をより一層確実とした液吐出不良検出装置を提供することができる。
【００２１】
受光素子を収納するパッケージに光透過窓を設け、その光透過窓を塞ぐ光透過部材に遮光部を形成してその遮光部をビームストッパとしたり、受光素子の受光面をドーナツ形状として、その中心部の非受光面をビームストッパとしたり、受光素子の受光位置の中心部の非受光面をビームストッパとし、そのビームストッパのまわりに１または複数の受光面を形成したりすると、ビームストッパを受光素子と一体化して部品点数を削減するとともに、光軸合わせを簡単とし、また小型化を可能とした液吐出不良検出装置を提供することができる。
【００２２】
ビームストッパと受光素子との間に集光レンズを備えると、散乱してビームストッパのまわりから受光素子に入る光を集光して受光素子の受光面を小さくし、コストダウンを図ることを可能とした液吐出不良検出装置を提供することができる。
【００２３】
一方、この発明の第２の態様によれば、請求項１ないし７のいずれか１に記載の液吐出不良検出装置を備えるので、構造簡単にしてインク滴の吐出不良を確実に検出可能としたインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の最良形態につき説明する。
図１（Ａ）にはこの発明による液吐出不良検出装置を備えるインクジェットプリンタを正面から見て示し、（Ｂ）にはその一部を斜め上から見て示す。
【００２５】
図中符号１０は、筐体である。筐体１０の左右の側板１１、１２には、ガイドシャフト１３とガイド板１４を平行に掛け渡して設ける。それらガイドシャフト１３とガイド板１４で、キャリッジ１５を支持する。キャリッジ１５には、不図示の無端ベルトを取り付ける。無端ベルトは、筐体１０内の左右に設ける図示しない駆動プーリと従動プーリに掛けまわす。そして、駆動プーリの回転とともに従動プーリを従動回転して無端ベルトを走行し、キャリッジ１５を図中矢示するごとく左右に摺動自在に備える。
【００２６】
キャリッジ１５には、イエロ、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクジェットヘッド１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｂをキャリッジ１５の移動方向に並べて搭載する。各インクジェットヘッド１６は、下向きに複数のノズルを有する。図示しないが、複数のノズルは、キャリッジ１５の移動方向と直交する方向に並べて形成している。
【００２７】
そして、キャリッジ１５が図示する右端のホームポジションにあるときには、各インクジェットヘッド１６を、筐体１０内の底板１７上に設置する回復装置１８と対向する。回復装置１８は、インク滴吐出不良のノズルからインクを吸い出し、吐出不良を回復する装置である。
【００２８】
筐体１０内の底板１７上には、回復装置１８の隣りに、この発明に係る液吐出不良検出装置２０を設ける。液吐出不良検出装置２０については、図２以下を用いて詳しくは後述する。
【００２９】
液吐出不良検出装置２０に隣接する位置には、板状のプラテン２２を設置する。そのプラテン２２の背面側には、プラテン２２上に記録媒体である用紙２３を供給する給紙台２４を斜めに立てて設ける。また、図示省略するが、給紙台２４上の用紙２３をプラテン２２上に送り出す給紙ローラを備える。さらには、プラテン２２上の用紙２３を矢示方向に搬送して正面側に排出する搬送ローラ２５を設ける。
【００３０】
筐体１０内の底板１７上には、さらに左端に駆動装置２６を設置する。駆動装置２６は、不図示の給紙ローラや搬送ローラ２５などを駆動するとともに、上述した駆動プーリを駆動することにより無端ベルトを走行してキャリッジ１５を移動する。
【００３１】
そして、記録時は、駆動装置２６で駆動して用紙２３をプラテン２２上に移動し、所定位置に位置決めするとともに、キャリッジ１５を移動して用紙２３上を走査し、左方向に移動しながら４色のインクジェットヘッド１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｂを用いて順にそれぞれのノズルからインク滴を吐出して用紙２３上に画像を記録する。画像記録後、キャリッジ１５を右方向に戻すとともに、用紙２３を矢示方向に所定量搬送する。
【００３２】
次いで、再びキャリッジ１５を左方向に移動しながら往路で４色のインクジェットヘッド１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｂを用いて順にそれぞれのノズルからインク滴を吐出して用紙２３上に画像を記録する。そして、同様に画像記録後、キャリッジ１５を右方向に戻すとともに、用紙２３を矢示方向に所定量搬送する。以下同様に繰り返し、１枚の用紙２３上に画像を記録する。
【００３３】
図２には、液吐出不良検出装置２０を用いて、１つのインクジェトヘッド１６のノズルからのインク滴の吐出不良を検出している状態を、左側からガイドシャフト１３の軸方向に見て示す。
【００３４】
図中ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４、ｎ５、………ｎｘは、キャリッジ１５に搭載する１つのインクジェトヘッド１６の各ノズルからの液吐出方向である。液吐出不良検出装置２０は、その液吐出方向と直交する方向に発光素子３０から光を発してその光を受光素子４０で受ける構成とする。
【００３５】
発光素子３０には例えば半導体レーザを使用し、受光素子４０には例えばフォトダイオードを使用する。そして、発光素子３０から受光素子４０までの光軸３１上には、ｎ１〜ｎｘの液吐出方向を横切る前に絞り部材としてのコリメートレンズ３２を備え、液吐出方向を横切って後に円板状のビームストッパ３３を備える。短尺のインクジェットヘッド１６の場合には、発光素子３０としてＬＥＤを使用してコストの低減を図ることもできる。
【００３６】
これにより、発光素子３０から発した光ビームをコリメートレンズ３２で平行光とし、その平行光をビームストッパ３３に当ててコリメートレンズ３２で絞った光が受光素子４０に入ることを阻止する。この例では、絞り部材としてコリメートレンズ３２を用いて発光素子３０からの光ビーム３４を平行光とするが、絞り部材で発光素子３０からの光ビーム３４を絞るようにすればよく、必ずしも平行光に限るものではない。
【００３７】
このとき、コリメートレンズ３２で絞った光ビーム３４の径をΦｄ、ビームストッパ３３の外径をΦｄｓ、受光素子４０の受光面４１の有効受光面径をΦＤとすると、
Φｄ＜Φｄｓ＜ΦＤ
となるように設定する。
【００３８】
ところで、図示インクジェットプリンタでは、電源投入時や、前に液吐出不良の検出を行ってから一定時間が経過したときや、前に液吐出不良の検出を行ってから一定枚数の用紙２３に記録を行ったときなどに、自動的に液吐出不良の検出を開始する。また、ユーザが検出スイッチを操作したとき、液吐出不良の検出を開始する。
【００３９】
そして、発光素子３０から発した光をコリメートレンズ３２で絞って平行光とし、受光素子４０に導く一方、例えばインクジェットヘッド１６ｙの複数のノズルの端から順にインク滴を吐出する。この場合、インク滴が正常に吐出されたときは、その吐出液で光ビーム３４を遮って光を散乱し、図中鎖線で示すごとくその散乱した光の一部をビームストッパ３３のまわりから受光素子４０に入れる。
【００４０】
ここで、インク滴径が数μｍ〜数十μｍであるときは、例えば図示するようにＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８のように散乱し、その散乱強度は、
Ｓ１＞Ｓ２、３＞Ｓ４、５＞Ｓ６、７＞Ｓ８
の順となり、後方散乱光（Ｓ６〜８）より前方散乱光（Ｓ１〜５）の方が強くなる。
【００４１】
他方、インク滴が正常に吐出されなかったときは、吐出液で光ビーム３４を遮ることなく、コリメートレンズ３２で絞った光ビーム３４をそのままビームストッパ３３に当て、発光素子３０の光が受光素子４０に入ることを阻止する。これにより、ビームストッパ３３の外径よりはみ出した散乱光を受光して受光素子３０の受光光量が大きくなることから、インク滴の吐出を確認する一方、ビームストッパ３３で遮光して受光光量がほとんど０に近いくらい小さいことから、インク滴の吐出不良を検出する。すなわち、受光素子３０の受光光量の変化から、インク滴の吐出不良の検出を行う。
【００４２】
イエロのインクジェットヘッド１６ｙに設ける複数のノズルの端から順にインク滴の吐出不良を検出し終えると、次にはキャリッジ１５を移動してシアンのインクジェットヘッド１６ｃを液吐出不良検出装置２０の位置とし、同様にしてシアンのインクジェットヘッド１６ｃに設ける複数のノズルの端から順にインク滴の吐出不良の検出を行い、続いてマゼンタのインクジェットヘッド１６ｍ、ブラックのインクジェットヘッド１６ｂと、順にインク滴の吐出不良の検出を行う。
【００４３】
そして、インク滴の吐出不良があるときには、この例では、キャリッジ１５をホーム位置へと戻して回復装置１８でインクジェットヘッド１６のノズルからインクを吸引し、ノズルの詰まりを解消する。このとき、すべてのノズルではなく、吐出不良を検出したノズルまたはそのまわりのノズルを含む限られたノズルからインクを吸引するようにすると、インクの無駄な消費を防止することができる。
【００４４】
なお、受光素子４０は、缶状のパッケージ４２内に収納して設置する。パッケージ４２は、例えば、その円形の光透過窓４３を板ガラス製の光透過部材４４で塞ぐ。そして、散乱光を光透過部材４４を通して受光素子４０の受光面４１に当てるようにする。
【００４５】
図３には、ビームストッパ３３と受光素子４０を、発光素子３０側から光軸３１方向に見て示す。
【００４６】
図４には、ビームストッパ３３の他例を示す。
上述した例では、ビームストッパ３３を受光素子４０と別体として受光素子４０の手前に配置し、コリメートレンズ３２で絞った光がそのまま受光素子４０に入ることを阻止するようにする。しかし、例えば図４に示すように、受光素子４０を収納するパッケージ４２に光透過窓４３を設け、その光透過窓４３を塞ぐ光透過部材４４に金属蒸着などにより遮光部を形成してその遮光部をビームストッパ３３としてもよい。
【００４７】
このようにすると、ビームストッパ３３を受光素子４０と一体化して部品点数を削減するとともに、光軸合わせを簡単とし、また小型化を可能とした液吐出不良検出装置２０を提供することができる。
【００４８】
図５には、ビームストッパ３３のさらに他例を示す。
この図５に示すように、受光素子４０の受光面４１をドーナツ形状として、その中心部の非受光面をビームストッパ３３とすることもできる。このようにしても、ビームストッパ３３を受光素子４０と一体化して部品点数を削減するとともに、光軸合わせを簡単とし、また小型化を可能とした液吐出不良検出装置２０を提供することができる。
【００４９】
図６には、ビームストッパ３３のまたさらに他例を示す。
この図６に示すように、受光素子４０の受光位置の中心部の非受光面をビームストッパ３３とし、そのビームストッパ３３のまわりに分割して４つの小さな受光面４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを形成することもできる。この例では、受光面４１が４つの例を示したが、１でもよいし、２でも３つでも、５つ以上でもよい。
【００５０】
このようにすると、受光素子を小さくしてコストダウンを図ることができる。また、複数の受光面４１をインク滴が通過するようにすると、通過時間を計測することができ、インク滴のスピード検知も可能となる。さらに、ビームストッパ３３を受光素子４０と一体化して部品点数を削減するとともに、光軸合わせを簡単とし、また小型化を可能とした液吐出不良検出装置２０を提供することができる。
【００５１】
図７には、ビームストッパ３３と受光素子４０との間に集光レンズ３６を備える例を示す。
このように、ビームストッパ３３と受光素子４０との間に集光レンズ３６を配置すると、散乱してビームストッパ３３のまわりから受光素子４０に入る散乱光を集光して受光素子４０の受光面４１を小さくし、コストダウンを図ることを可能とした液吐出不良検出装置２０を提供することができる。
【００５２】
以上のとおり、液体の吐出方向と直交する方向に発光素子３０から光を発してその光を受光素子４０で受ける構成とし、受光素子３０の受光光量の変化から、液体の吐出不良を検出する液吐出不良検出装置２０において、発光素子３０と受光素子４０との間に、発光素子３０から発する光ビーム３４を絞る絞り部材としてコリメートレンズ３２と、そのコリメートレンズ３２で絞った光がそのまま受光素子３０に入ることを阻止するビームストッパ３３とを備えるだけであるから、構造が簡単である。
【００５３】
しかも、散乱光を受光して受光素子３０の受光光量が大きいことから液体の吐出を確認する一方、ビームストッパ３３で遮光して受光光量が小さいことから液体の吐出不良を検出するので、吐出液がある場合とない場合の受光素子４０の受光光量比を大きくすることができ、液吐出不良の検出を確実とすることができる。
【００５４】
図８には、発光素子３０と受光素子４０間の位置と、インク滴がありの場合となしの場合の受光素子４０の受光光量比との関係を示す実験データである。
【００５５】
図８から判るとおり、ビームストッパ３３の径がΦ１．５の場合も、Φ３．０の場合も、インクジェットヘッド１６のノズル配置長さ（５５０ｍｍ）にわたって２倍以上の受光光量比を得ることができた。この実験データからも、液吐出不良の検出閾値を２以上とし、液吐出不良の検出を確実とすることができることが判る。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】（Ａ）はこの発明による液吐出不良検出装置を備えるインクジェットプリンタの正面図、（Ｂ）はその一部を斜め上から見て示す斜視図である。
【図２】その液吐出不良検出装置を用いて、１つのインクジェトヘッドのノズルからのインク滴の吐出不良を検出している状態を、左側からガイドシャフトの軸方向に見て示す図である。
【図３】その液吐出不良検出装置のビームストッパと受光素子を、発光素子側から光軸方向に見て示す図である。
【図４】ビームストッパの他例を示す受光素子収納パッケージの正面図および一部破断側面図である。
【図５】ビームストッパのさらに他例を示す受光面の正面図である。
【図６】ビームストッパのまたさらに他例を示す受光面の正面図である。
【図７】ビームストッパと受光素子との間に集光レンズを備える例を示す図である。
【図８】発光素子と受光素子間の位置と、インク滴がありの場合となしの場合の受光素子の受光光量比との関係を示す実験データ図である。
【符号の説明】
【００５７】
２０    液吐出不良検出装置
３０    受光素子
３１    光軸
３２    コリメートレンズ（絞り部材）
３３    ビームストッパ
３４    光ビーム
３６    集光レンズ
４０    受光素子
４１、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ    受光面
４２    パッケージ
４３    光透過窓
４４    光透過部材
ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４、ｎ５、………ｎｘ    液吐出方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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