(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向一対の電極チップでドレッサ本体に保持されている整形体を狭圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、
上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着固定し、
上記切粉捕捉ケースの、上記電極チップを先端に備えるガンアームの進入方向にアーム進入口を開口し、
上記アーム進入口に上記ガンアームの進退動作により開閉する蓋体を設けたことを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。
【請求項２】
上記蓋体の回転中心に上記ガンアームに係合する係合部が設けられ、
上記切粉捕捉ケースに上記蓋体に形成された係合部を支持するガイド部が上記ガンアームの進入方向に沿って形成され、
更に上記蓋体と上記切粉捕捉ケースとの一方に該蓋体を回転移動させるカム部が設けられ、他方に該カム部に係合するカムピンが設けられていることを特徴とする請求項１記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
【請求項３】
上記ドレッサ本体が上記整形体を略水平方向へ指向させた姿勢で支持されており、
上記切粉捕捉ケースの底面に切粉排出口が開口されていることを特徴とする請求項１或いは２記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極チップを整形する際に発生する切粉を回収するチップドレッサ用切粉回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スポット溶接等に使用される電極チップは、溶接作業を繰り返すと損耗（変形或いは磨耗等）する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、所望の溶接品質を得ることができなくなるため、電極チップを周期的に整形（ドレッシング）して、溶接品質を維持するようにしている。
【０００３】
例えば、特開平６−１２２０８２号公報には、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電極チップにて、整形体の上下面を狭圧した後、溶接ガンを電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨することで、電極チップを整形するチップドレッサが開示されている。
【０００４】
ところで、近年、材料費の削減や環境問題から、切粉を再利用することが検討されており、整形体の下方に収集容器を配設し、この収集容器にて回収された切粉を再利用するようにしている。
【０００５】
しかし、切粉は研磨作業の際の整形体と電極チップとの相対揺動或いは回転により飛散され易く、全ての切粉が収集容器に回収される訳ではなく、回収率が低いという問題がある。
【０００６】
その上、整形体の目詰まりを防止するために、整形体にエアーが吹き付けられている場合は、この吹き付けたエアーにより切粉が飛散されてしまうため、切粉の回収率は一層低くなってしまう。
【０００７】
一般に、スポット溶接等に使用される電極チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極チップの研削屑或いは研磨屑（切粉）は増加するので、材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効に再利用できるようにする必要がある。
【０００８】
そのため、整形体を保持するドレッサ本体に切粉回収装置を取付け、この切粉回収装置により電極チップを整形する際に発生する切粉を回収する技術が種々提案されている。
【０００９】
例えば、実公平３-１８０６７号公報には、ドレッサ本体にカバー本体を装着することで、このカバー本体とドレッサ本体の上面及び下面との間に、空気導入路と空気導出路とを形成し、ホルダに保持されている整形体を駆動させた後の圧縮空気を、空気導入路を経てホルダへ導き、又、ホルダを通過した圧縮空気を空気導出路を経て、カバー本体の端部に接続されている切粉収集容器へ導くことで、チップ研磨或いは研削時に発生した切粉を切粉収集容器に回収する技術が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この先行技術に開示されている切粉回収装置は、圧縮空気を利用して切粉を回収するようにしているため、整形体の周囲に圧縮空気を導くための、空気導入路と空気導出路とを形成する必要があり、構造が複雑化してしまう問題がある。
【００１１】
又、整形体を駆動させた後の圧縮空気を利用しているので、圧縮空気を駆動源としていないチップドレッサに対しては組み付けることができないため、使い勝手が悪い。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、特別な動力を必要とせず、簡単な構造で、小型化が実現でき、しかも発生した切粉を効率よく回収することのできるチップドレッサ用切粉回収装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明によるチップドレッサ用切粉回収装置は、対向一対の電極チップでドレッサ本体に保持されている整形体を狭圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着固定し、上記切粉捕捉ケースの、上記電極チップを先端に備えるガンアームの進入方向にアーム進入口を開口し、上記アーム進入口に上記ガンアームの進退動作により開閉する蓋体を設けたことを特徴とする。
【００１４】
このような構成では、切粉捕捉ケースに開口されているアーム進入口に配設した蓋体を、ガンアームの進退動作により開閉させるようにしたので、蓋体を開閉させるための動力が不要となり、構造の簡素化を図ることが出来る。
【００１５】
この場合、好ましくは、１）上記蓋体の回転中心に上記ガンアームに係合する係合部が設けられ、上記切粉捕捉ケースに上記蓋体に形成された係合部を支持するガイド部が上記ガンアームの進入方向に沿って形成され、更に上記蓋体と上記切粉捕捉ケースとの一方に該蓋体を回転移動させるカム部が設けられ、他方に該カム部に係合するカムピンが設けられていることを特徴とする。
【００１６】
２）上記ドレッサ本体が上記整形体を略水平方向へ指向させた姿勢で支持されており、上記切粉捕捉ケースの底面に切粉排出口が開口されていることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１〜図３には切粉回収装置の斜視図が状態別に示されており、図４〜図６には切粉回収装置の縦断面図が状態別に示されており、図７〜図９には図４〜図６のVII−VII断面図、VIII−VIII断面図、IX-IX断面図がそれぞれ示されている。
【００１８】
図７〜図９の符号１は溶接ロボットに連設する溶接ガンで、この溶接ガン１に第１、第２のガンアーム２，３が設けられ、この両ガンアーム２，３の先端に電極チップ４，５が互いに対向した状態で着脱自在に取付けられている。この両電極チップ４，５は同軸上に配設されており、両ガンアーム２，３の少なくとも一方の進退動作により、両電極チップ４，５が相対的に近接離間される。
【００１９】
又、符号６は、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）するチップドレッサ本体であり、溶接ロボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来さない位置に配設されている。このドレッサ本体６の先部に、整形体７を回動或いは揺動自在に保持するホルダ部６ｃが設けられている。ドレッサ本体６は、直方体の平板状に形成されており、互いに平行なテーブル面６ａ，６ｂを略垂直方向に配設した、いわゆる横向きの姿勢で固設されている。従って、整形体７は、この整形体７の両面に設けられている凹形状のカッタ７ａ，７ｂを略水平方向に指向させた状態で、ホルダ部６ｃに保持されている。又、ドレッサ本体６の基部にモータ８が固設されており、このモータ８にて整形体７が回転或いは揺動駆動される。
【００２０】
又、符号１１は切粉回収装置で、ドレッサ本体６の先部に装着されてホルダ部６ｃの周囲を覆う切粉捕捉ケース１２と、この切粉捕捉ケース１２のアーム進入口１２ａを開閉する蓋体１３とを有している。切粉捕捉ケース１２の背面にドレッサ本体６の一方のテーブル面６ｂに当接する固定板１４が固設されており、この固定板１４と他方のテーブル面６ａに当接する当て板１５とで、ドレッサ本体６をボルト１６を介して挟着することで、切粉捕捉ケース１２がドレッサ本体６に固設される。
【００２１】
この切粉捕捉ケース１２は上面と背面とが閉塞され、前面と底面とが開口され、前面がアーム進入口１２ａとして機能し、底面が切粉排出口１２ｂとして機能する。又、切粉捕捉ケース１２の両側面に、ガイド部としての第１のガイドスリット１７が対向形成されている。この第１のガイドスリット１７の一端がドレッサ本体６のホルダ部６ｃに対応する位置に配設され、他端が前方へ水平に延出されてアーム進入口１２ａに開口されており、その中途の上下に段部１７ａが形成されている。
【００２２】
一方、蓋体１３は上部と後部とが開口する箱形に形成され、その両側面１３ａが上方へ延在されており、この側面１３ａのほぼ中央部に第１のガイドスリット１７に係入される係合部としてのボス１８が突設されている。更に、このボス１８から前方へ第２のガイドスリット１９が水平に形成され、その端部が蓋体１３の前端に開口されている。又、この蓋体１３の前部には第２のガイドスリット１９の下端縁と同一面に形成されたフランジ部２０が突設されている。
【００２３】
又、第１のガイドスリット１７の段部１７ａよりも前半部分と第２のガイドスリット１９とは、溶接ガン１のガンアーム２，３を係入可能なスリット幅に形成されている。ボス１８は半円状に形成されており、図４に示すように、ボス１８の端面が段部１７ａに掛止された状態では、第１のガイドスリット１７と第２のガイドスリット１９とが、ガンアーム２，３の進入経路上に側面視で同一方向に重畳されるように設定されている。
【００２４】
このとき、蓋体１３は切粉捕捉ケース１２に開口されているアーム進入口１２ａに対して、蓋体１３の前面１３ｂがアーム進入口１２ａよりも前方にやや突出され、更に、底面１３ｃが切粉排出口１２ｂ側に配設されている。
【００２５】
又、蓋体１３の両側にカムピン２２が突設され、このカムピン２２が切粉捕捉ケース１２の両側に形成されたカム部としてのカム孔２３に係入されている。図４に示すように、ボス１８の端面が段部１７ａに掛止されている状態では、カムピン２２がカム孔２３の下端部に掛止されており、蓋体１３はボス１８が段部１７ａの端面に係合され、更に、カムピン２２がカム孔２３の下端部に掛止されることで、図１、図４、図７に示す待機状態が維持される。
【００２６】
又、図４に矢印で示すように、蓋体１３に形成した第２のガイドスリット１９にガンアーム２，３が水平方向から進入して、このガンアーム２，３がボス１８の内周を押圧すると、この蓋体１３に突設されているカムピン２２がカム孔２３にガイドされて上方へ移動する。その結果、蓋体１３は、この蓋体１３に突設されているボス１８を係入する第１のガイドスリット１７にガイドされて後退すると共に、カムピン２２を係入するカム孔２３にガイドされて、図４の時計回り方向へ回転する。
【００２７】
そして、このカムピン２２がカム孔２３の上端部に掛止し、且つボス１８が第１のガイドスリット１７の後端部に掛止した位置(図６の状態)で、両ガンアーム２，３の先端に装着されている電極４，５が、ドレッサ本体６に設けたホルダ部６ｃに保持されている整形体７に対し、同軸上に臨まされる。
【００２８】
尚、切粉捕捉ケース１２に形成されている切粉排出口１２ｂの下方には、切粉収集容器２５が配設されている。
【００２９】
次に、このような構成による切粉回収装置の動作について説明する。溶接ロボットを用いたスポット溶接作業が所定に終了した後、電極チップ４，５の先端を整形する場合は、先ず、溶接ガン１に設けられている一対のガンアーム２，３を予めティーチングされている動作に従い、ドレッサ本体６に対し、互いに対向する電極チップ４，５を水平状態に維持した姿勢でドレッサ本体６の前方(図４の矢印方向)から進入させる。
【００３０】
このドレッサ本体６に装着されている切粉捕捉ケース１２の前方に開口されているアーム進入口１２ａを開閉自在な蓋体１３は、図１、図４、図７に示すように、その両側面１３ａに突設されている半円状のボス１８の端面が、切粉捕捉ケース１２に形成されている第１のガイドスリット１７に形成されている段部１７ａに掛止され、且つカムピン２２がカム孔２３の下端部に掛止されて、図４の反時計回り方向への回転が規制されている。この状態では、蓋体１３に形成されている第２のガイドスリット１９と、切粉捕捉ケース１２に形成されている第１のガイドスリット１７とが、ガンアーム２，３の進入経路上に側面視で重畳されており、従って、両ガイドスリット１７，１９の端部が、アーム進入口１２ａ側に開口されている。
【００３１】
次いで、各ガンアーム２，３が蓋体１３に形成されている第２のガイドスリット１９に、図４の一点鎖線で示すように進入し、その後、同図に実線で示すように、この各ガンアーム２，３が第２のガイドスリット１９の深部に形成されているボス１８の内周に当接すると、ボス１８が第１のガイドスリット１７に沿って後退する。このとき、蓋体１３の両側面１３ａに突設されているカムピン２２が、切粉捕捉ケース１２の側面に穿設されているカム孔２３にガイドされて上方へ移動するため、蓋体１３が水平方向へ移動すると共に、時計回り方向へ回転する(図２、図５、図８の状態)。
【００３２】
そして、両ガンアーム２，３の軸心が、ドレッサ本体６のホルダ部６ｃに保持されている整形体７の軸心上に臨まされたとき、カムピン２２がカム孔２３の上端部に掛止し、又、ボス１８が第１のガイドスリット１７の深部に掛止して、蓋体１３の水平方向への移動、及び時計回り方向への回転が停止する。
【００３３】
すると、図３、図６、図９に示すように、切粉捕捉ケース１２のアーム進入口１２ａが、蓋体１３に設けられている底面１３ｃ、前面１３ｂ、及びフランジ部２０にて閉塞される。更に、第２のガイドスリット１９が第１のガイドスリット１７に対して斜め上方へ回動しているため、ガンアーム２，３を支持するボス１８の周辺もある程度閉塞される。又、蓋体１３の底面１３ｃが切粉捕捉ケース１２のアーム進入口１２ａ側へ回動しているため、切粉捕捉ケース１２の切粉排出口１２ｂが開口される。
【００３４】
次いで、両ガンアーム２，３の先端に装着されている電極チップ４，５を互いに近接させる方向へ相対移動させて、この両電極チップ４，５を整形体７の両面に各々設けられているカッタ７ａ，７ｂに当接させ、この両電極チップ４，５により整形体７を狭圧する。
【００３５】
整形体７は、ドレッサ本体６に設けられているエアモータ等のモータ８にて回転或いは揺動駆動されており、この整形体７に設けられているカッタ７ａ，７ｂにて、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削して所定に整形する。
【００３６】
この場合、ドレッサ本体６がテーブル面６ａ，６ｂを垂立させた姿勢で支持されているため、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉は、テーブル面６ａ，６ｂと切粉捕捉ケース１２の内周面とで形成された空隙から、下方へ落下され、落下された切粉は切粉排出口１２ｂを経て、その下方に設置されている切粉収集容器２５に集積される。
【００３７】
一方、電極チップ４，５の整形が所定に終了すると、溶接ロボットにより第１、第２のガンアーム２，３を、挿入時とは逆の動作でドレッサ本体６から離間させ、次のスポット溶接に備えて待機させる。
【００３８】
ガンアーム２，３が後退すると、このガンアーム２，３により第２のガイドスリット１９の下端面が押圧され、蓋体１３は反時計回り方向へ回転しようとする。すると、蓋体１３の側面１３ａに突設されているカムピン２２が、切粉捕捉ケース１２の側面に穿設されたカム孔２３にガイドされて下方へ移動し、一方ボス１８は第１のガイドスリット１７に沿って前方へ移動されるため、蓋体１３は反時計回り方向へ回動すると共に、アーム進入口１２ａの方向へ水平移動される。
【００３９】
すると、アーム進入口１２ａが次第に開口され、その後、ボス１８の端面が第１のガイドスリット１７に形成されている段部１７ａに掛止し、更にカムピン２２がカム孔２３の下端部に掛止されて、蓋体１３の反時計回り方向への回転、及び前方への水平移動が停止され、待機位置に戻される。
【００４０】
その結果、蓋体１３がアーム進入口１２ａを開放し、ガンアーム２，３を係入する第２のガイドスリット１９と切粉捕捉ケース１２に形成されている第１のガイドスリット１７とが、ガンアーム２，３の進入経路上に側面視で重畳され、ガンアーム２，３は、切粉捕捉ケース１２から離脱される。
【００４１】
このように、本実施の形態によれば、切粉捕捉ケース１２に開口されているアーム進入口１２ａを、ガンアーム２，３の進入動作に連動する蓋体１３により開閉させるようにしたので、蓋体１３を開閉させる動力が不要となり、構造が簡素化でき、安価に製造することができるばかりでなく、小型化を実現することができる。
【００４２】
又、切粉捕捉ケース１２により電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉の周辺への飛散が防止され、大部分の切粉を落下させて切粉収集容器２５に収集するようにしたので、整形の際に発生した切粉を効率よく回収することができる。
【００４３】
尚、本発明は上述した実施の形態に限るものではなく、例えば図４に示す蓋体１３が待機状態にあるときの姿勢を安定した状態で維持させるために、蓋体の前面１３ｂと底面１３ｃとの間の内面部付近にウエイトを固設するようにしても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、切粉捕捉ケースに開口されているアーム進入口を、ガンアームの進入動作に連動する蓋体により開閉させるようにしたので、動力を使用せずに蓋体を開閉動作させることができ、構造の簡素化、及び、小型化を実現することができる。
【００４５】
その上、切粉捕捉ケースにより電極チップを整形する際に発生する切粉の周辺への飛散が防止されるため、整形の際に発生する切粉を効率よく回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】蓋体が待機状態にある切粉回収装置の斜視図
【図２】蓋体が切粉捕捉ケースのアーム進入口を閉塞する過程にある切粉回収装置の斜視図
【図３】蓋体が切粉捕捉ケースのアーム進入口を閉塞した状態の切粉回収装置の斜視図
【図４】蓋体が待機状態にある切粉回収装置の縦断面側面図
【図５】蓋体が切粉捕捉ケースのアーム進入口を閉塞する過程にある切粉回収装置の縦断面側面
【図６】蓋体が切粉捕捉ケースのアーム進入口を閉塞した状態の切粉回収装置の縦断面側面図
【図７】図４のVII−VII断面図
【図８】図５のVIII−VIII断面図
【図９】図６のIX-IX断面図
【符号の説明】
２，３  ガンアーム
４，５  電極チップ
６  ドレッサ本体
７  整形体
１２  切粉捕捉ケース
１２ｂ  切粉排出口
１２ａ  アーム進入口
１３  蓋体
１７  第１のガイドスリット(ガイド部)
１８  ボス(係合部)
２２  カムピン
２３  カム孔(カム部)
【図１】
0004628595.tif 000002
【図２】
0004628595.tif 000003
【図３】
0004628595.tif 000004
【図４】
0004628595.tif 000005
【図５】
0004628595.tif 000006
【図６】
0004628595.tif 000007
【図７】
0004628595.tif 000008
【図８】
0004628595.tif 000009
【図９】
0004628595.tif 000010