(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行主変速装置（１６）の変速操作を電気制御により行う主変速操作具（９９）を、走行副変速装置（１９）の変速操作を行う副変速レバー（１２）のグリップ部（９８）に設けた作業車両の変速操作具において、前記主変速操作具（９９）を副変速レバー（１２）のオペレータ側の側面に前後回動可能に支持し、該主変速操作具（９９）にオペレータが副変速レバー（１２）のグリップ部（９８）を把持しながら拇指で回動操作を行う拇指操作片（１０２）及び食指で回動操作を行う食指操作片（１０３）を形成した作業車両の変速操作具。
【請求項２】
拇指による増速操作用の増速操作片（１０２ａ）と、拇指による減速操作用の減速操作片（１０２ｂ）とにより主変速操作具（９９）の拇指操作片（１０２）を構成した請求項１の作業車両の変速操作具。
【請求項３】
主変速操作具（９９）の拇指操作片（１０２）又は食指操作片（１０３）に滑り止め部（１０４）を形成した請求項１又は２の作業車両の変速操作具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は作業車両の変速操作具に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行主変速装置の変速操作を電気制御により行う主変速操作具を、走行副変速装置の変速操作を行う副変速レバーのグリップ部に設け、副変速レバーを把持した状態で走行主変速装置の変速操作を行うことができる特許文献１，２に示す作業車両の変速操作具が公知となっている。
【特許文献１】特開２００２−１２７７７４号公報
【特許文献２】特開２００２−１７８７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献に示す作業車両の変速操作具は、主変速操作具が押操作により走行主変速装置の増減速を行うように構成されているため、オペレータが副変速レバーのグリップ部を把持した際に、誤って主変速操作具を操作してしまうことがあるという問題がある。くわえて、副変速レバーを把持しながら主変速操作具を操作する際、押操作をする指が特定の指に限定されてしまうため、オペレータが食指による操作を望んでも拇指により操作せざるを得ない場合や、拇指による操作を望んでも食指により操作せざるを得ない場合等があり、汎用性が低いという欠点もある。
本発明は、上記課題を解決し、走行主変速装置の変速操作を電気制御により行う主変速操作具を、走行副変速装置の変速操作を行う副変速レバーのグリップ部に設けたものにおいて、副変速レバーを把持することによる主変速操作具の誤操作を防止するとともに、汎用性の高い作業車両の変速操作具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明の作業車両の変速操作具は、第１に走行主変速装置１６の変速操作を電気制御により行う主変速操作具９９を、走行副変速装置１９の変速操作を行う副変速レバー１２のグリップ部９８に設けた作業車両の変速操作具において、前記主変速操作具９９を副変速レバー１２のオペレータ側の側面に前後回動可能に支持し、該主変速操作具９９にオペレータが副変速レバー１２のグリップ部９８を把持しながら拇指で回動操作を行う拇指操作片１０２及び食指で回動操作を行う食指操作片１０３を形成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、拇指による増速操作用の増速操作片１０２ａと、拇指による減速操作用の減速操作片１０２ｂとにより主変速操作具９９の拇指操作片１０２を構成したことを特徴としている。
【０００６】
第３に、主変速操作具９９の拇指操作片１０２又は食指操作片１０３に滑り止め部１０４を形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の作業車両の変速操作具によれば、副変速レバーのグリップを把持しながら拇指又は食指の何れかにより主変速操作具の回動操作を行うことができるため、主変速操作具の汎用性が向上するとともに、副変速レバーを把持した状態でも主変速操作具を副変速レバーのグリップに対して回動操作させない限り走行主変速装置の変速操作が行われないため、副変速レバーを把持することによる主変速操作具の誤操作が防止される。
【０００８】
また、拇指による増速操作用の増速操作片と、拇指による減速操作用の減速操作片とにより主変速操作具の拇指操作片を構成することにより、主変速操作具の操作性が一層向上する。
【０００９】
さらに、主変速操作具の拇指操作片及び食指操作片に滑り止め部を形成することにより、主変速操作具の操作性が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の作業車両の変速操作具を適用したトラクタの全体平面図である。本トラクタは、走行機体１と、走行機体１を支持する左右一対の前輪２，２及び後輪３，３と、走行機体１の後方にリンク機構４を介して昇降自在に連結されるロータリ耕耘機等の作業機（図示しない）とを備え、走行機体１を走行駆動させながら作業機による作業を行うように構成されている。
【００１１】
上記走行機体１はエンジン６（図２参照）が内部に設けられたボンネット７と、該ボンネット７の後方に設けられた運転席８とを備えている。運転席８は、オペレータが着座する座席９の前方にステアリングハンドル１１が設けられ、座席９の左側方に副変速レバー１２が支持されている。
【００１２】
図２は、本トラクタの動力伝動系統図である。エンジン６の動力はトランスミッション１３を介して前輪２、後輪３及び作業機を駆動するＰＴＯ軸１４に変速伝動される。トランスミッション１３は、８段階の走行変速切換を行う主変速装置１６（走行主変速装置）と、動力の断続を行う油圧クラッチである主クラッチ１７と、走行機体１の前後進切換を行う前後進切換装置１８と、２段階の走行変速切換を行う副変速装置１９（走行副変速装置）とを備えており、上記主変速装置１６は、第１主変速部１６Ａと第２主変速部１６Ｂとにより構成されている。そして、第１主変速部１６Ａ→主クラッチ１７→前後進切換装置１８→第２主変速部１６Ｂ→副変速装置１９の順にエンジン６側の動力が伝動されていく。
【００１３】
エンジン１３の動力はオペレータによって入切操作されるクラッチ２１を介して伝動軸２２に伝動される。
【００１４】
第一主変速部１６Ａは、伝動軸２２に一体的に固定された４つの入力ギヤ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、対応する入力ギヤ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと常時噛合う４つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとを備えている。該４つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは伝動軸２６に回転自在に軸支され、伝動軸２２の動力が常時伝動されている。
【００１５】
４つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄのうち、動力伝動上流側の２つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂの間には、シンクロメッシュ方式のシフト部材２７が設けられている。該シフト部材２７は、上記２つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂの何れか一方を伝動軸２６に係合させ、もう一方を伝動軸２６から脱離させることにより、２つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂの動力を選択的に伝動軸２６に伝動するように構成されている。また、シフト部材２７を上記２つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂの間の中間位置（ニュートラル位置）に位置させると、上記２つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂの動力が伝動軸２６に伝動されないニュートラル状態となる。
【００１６】
一方、４つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄのうち、動力伝動下流側の２つの出力ギヤ２４ｃ，２４ｄの間にも上記シフト部材２７と略同一構成のシフト部材２８が設けられており、該２つの出力ギヤ２４ｃ，２４ｄの何れか一方の動力が選択的に走行軸２１に伝えられる。
【００１７】
そして、４つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの何れか１つの動力が伝動軸２６に伝動されるように上記２つのシフト部材２７，２８を作動させる。第１主変速部１６Ａは、以上のようにして、４段階の走行変速切換を行うことが可能なように構成されている。
【００１８】
主クラッチ１７は、伝動軸２６から伝動軸２９への動力伝動の入切操作を行う。
【００１９】
前後進切換装置１８は、伝動軸２９に一体的に固定された２つの入力ギヤ３１ａ，３１ｂと、伝動軸３２に回転自在に軸支された２つの出力ギヤ３３ａ，３３ｂと、中間ギヤ３４とを備えている。動力伝動下流側の入力ギヤ３１ｂと出力ギヤ３３ｂとが常時噛合う一方で、動力伝動上流側の入力ギヤ３１ａの動力は上記中間ギヤ３４を介して対応する出力ギヤ３３ａに伝動される。このため、動力伝動上流側の出力ギヤ３３ａと動力伝動下流側の出力ギヤ３３ｂとは、常に逆方向に回転駆動される。そして、上記２つの出力ギヤ３３ａ，３３ｂの間には、前述したシフト部材２７と略同一構成のシフト部材３６が設けられており、２つの出力ギヤ３３ａ，３３ｂの何れか一方の動力が選択的に伝動軸３２に伝動されるため、伝動軸３２の正逆転切換、即ち走行機体３の前後進切換を行うことが可能になる。
【００２０】
第２主変速部１６Ｂは、伝動軸３２に回動自在に軸支された２つの入力ギヤ３７ａ，３７ｂと、伝動軸３８に一体的に固定された２つの出力ギヤ３９ａ，３９ｂとを備えており、入力ギヤ３７ａ，３７ｂは対応する出力ギヤ３９ａ，３９ｂと常時噛合っている。上記２つの入力ギヤ３７ａ，３７ｂの間には、前述したシフト部材２７と略同一構成のシフト部材４１が設けられている。該シフト部材４１により、伝動軸３２の動力が上記２つの入力ギヤ３７ａ，３７ｂの何れか一方を介して伝動軸３８に伝動される。第２主変速部１６Ｂは、以上のようにして、２段階の走行変速切換を行うことが可能なように構成されている。そして、第１主変速部１６Ａと第２主変速部１６Ｂとにより構成される主変速装置１６は、４×２で計８段階の走行変速を行うことが可能になる。
【００２１】
副変速装置１９は、伝動軸３８に一体的に固定された２つの入力ギヤ４２ａ，４２ｂと、対応する入力ギヤ４２ａ，４２ｂと常時噛合う２つの中間ギヤ４３ａ，４３ｂと、対応する中間ギヤ４３ａ，４３ｂと常時噛合う２つの出力ギヤ４４ａ，４４ｂとを備えている。中間ギヤ４３ａ，４３ｂは伝動軸４６に回転自在に軸支され、出力ギヤ４４ａ，４４ｂは駆動軸４７に回転自在に軸支されている。上記２つの出力ギヤ４４ａ，４４ｂの間には、前述したシフト部材２７と略同一構成のシフト部材４８が設けられており、該シフト部材４８によって、２つの出力ギヤ４４ａ，４４ｂの動力が駆動軸４７に選択的に伝動される。副変速装置１９は以上のようにして２段階の走行変速切換を行うことが可能なように構成されている。
【００２２】
後輪３には、デファレンシャルギヤ４９を介して、常時、駆動軸４７の動力が伝動される。一方、駆動軸４７から前輪２への動力伝動は、切換部材５１によって入切操作される。切換部材５１は、駆動軸４７に一体的に固定された前輪駆動ギヤ５２と噛合う小径ギヤ５１ａと大径ギヤ５１ｂとからなり、軸方向に往復移動可能に伝動軸４６に支持され、支持軸４６と一体的に回転するように構成されている。
【００２３】
切換部材５１を往復作動させることにより、前輪駆動ギヤ５２と小径ギヤ５１ａとの係合及び係合解除を行う。小径ギヤ５１ａと前輪駆動ギヤ５２とを係合させると駆動軸４７の動力が前輪２に伝動されて走行機体３が四輪駆動になる一方で、小径ギヤ５１ａと前輪駆動ギヤ５２との係合を解除すると駆動軸４７から前輪２への動力伝動が遮断されて走行機体３が二輪駆動になる。
【００２４】
切換部材５１の動力はクイックターン装置５３及びデファレンシャルギヤ５４を介して前輪２に伝動される。クイックターン装置５３は、大径ギヤ５１ｂ又は伝動軸４６と一体的に回転するギヤ５６を介して、切換部材５１の動力をデファレンシャルギヤ５４に伝動するように構成されている。なお、大径ギヤ５１ｂの動力をデファレンシャルギヤ５４に伝動すると、前輪２が後輪３に対して略２倍のスピードで回転駆動されるようになり、走行機体１が急速旋回モードに切換作動される。一方、ギヤ５６の動力をデファレンシャルギヤ５４に伝動すると、前輪２が後輪３と略同一スピードで回転駆動されるようになり、走行機体１が通常旋回モードに切換作動される。
【００２５】
以上のように構成されるトランスミッション１３は、主変速装置１６及び前後進切換装置１８が後述する油圧制御装置５７によって変速切換され、副変速装置１９が前述の副変速レバー１２によって変速切換される。副変速レバー１２は、基端部がリンク機構やワイヤ等を介して副変速装置１９のシフト部材４８と機械的に接続され、揺動操作によりシフト部材４８を作動させ、走行機体１を高速走行状態、ニュートラル状態又は低速走行状態の何れかに切換作動させる。
【００２６】
次に、油圧制御装置５７について説明する。
図３は油圧制御装置の油圧回路である。油圧制御措置５７は、比例圧力制御ソレノイドバルブ５８と、１速ソレノイドバルブ５９と、２速ソレノイドバルブ６１と、３速ソレノイドバルブ６２と、４速ソレノイドバルブ６３と、高低変速ソレノイドバルブ６４と、前後進切換ソレノイドバルブ６６と、１速ソレノイドバルブ５９及び２速ソレノイドバルブ６１によって伸縮制御される油圧シリンダーである１速２速シリンダー６７と、３速ソレノイドバルブ６２及び４速ソレノイドバルブ６３によって伸縮制御される油圧シリンダーである３速４速シリンダー６８と、高低変速ソレノイドバルブ６４によって伸縮制御される油圧シリンダーである高低変速シリンダー６９と、前後進切換ソレノイドバルブ６６によって伸縮制御される油圧シリンダーである前後進切換シリンダー７１と、装置内部の圧力を計測する油圧センサ７２と、装置内部の温度を計測する油温センサ７３とを備えている。そして、オイルポンプ７４によって油圧制御装置５４内に圧油が供給される。
【００２７】
比例圧力制御ソレノイドバルブ５８は、オイルポンプ７４から主クラッチ１７に供給される圧油の圧力調整を行うことにより、主クラッチ１７を入切作動させる電磁切換弁であり、後述する制御装置７６からの制御信号によって制御される。なお、主クラッチ１７に供給される圧油の圧力は、前述した油圧センサ７２によってセンシングされ、その情報は制御装置７６にフィードバックされる。
【００２８】
１速２速シリンダー６７は、伸縮作動されるシフトピストン７７が第１主変速部１６Ａ上流側のシフト部材２７に係合されており、該シフトピストン７７の縮小状態時には第１主変速部１６Ａ上流側の２つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂの一方側の動力が伝動軸２６に伝動され、伸長状態時には該２つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂのもう一方側の動力が伝動軸２６に伝動される。該シフトピストン７７の縮小又は伸長状態時には、シフトピストン７７に設けられた２つの切欠き部７７ａ，７７ｂの何れか一方がピン７８に係合して縮小又は伸長状態が保持される。一方、ピン７８が該２つの切欠き部７７ａ，７７ｂの間に位置して切欠き部７７ａ，７７ｂの何れとも係合していない状態では、上記シフト部材２７がニュートラル状態になるとともに、上記１速２速シリンダー６７に対応して設けられたチェックバルブ７９が開放され、主クラッチ１７に供給される圧油が減圧され、主クラッチ１７が切操作される。即ち、シフト部材２７による変速切換中には主クラッチ１７が自動的に切操作され、変速切換完了時には主クラッチ１７が自動的に入操作される。
【００２９】
３速４速シリンダー６８は、伸縮作動されるシフトピストン８１が第１主変速部１６Ａ下流側のシフト部材２８に係合されており、該シフトピストン８１の縮小状態時には第１主変速部１６Ａ下流側の２つの出力ギヤ２４ｃ，２４ｄの一方側の動力が伝動軸２６に伝動され、伸長状態時には該２つの出力ギヤ２４ｃ，２４ｄのもう一方側の動力が伝動軸２６に伝動される。該シフトピストン８１の縮小又は伸長状態時には、シフトピストン８１に設けられた２つの切欠き部８１ａ，８１ｂの何れか一方がピン８２に係合して縮小又は伸長状態が保持される。一方、ピン８２が該２つの切欠き部８１ａ，８１ｂの間に位置して切欠き部８１ａ，８１ｂの何れとも係合していない状態では、上記シフト部材２８がニュートラル状態になるとともに、上記３速４速シリンダー６８に対応して設けられたチェックバルブ８３が開放され、主クラッチ１７に供給される圧油が減圧され、主クラッチ１７が切操作される。
【００３０】
なお、上記２つの油圧シリンダー６７，６８のチェックバルブ７９，８３は、直列的に接続されており、両方のチェックバルブ７９，８３が開放されないと主クラッチ１７に供給される圧油の減圧がされないため、４つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの動力の何れか１のみが伝動軸２６に伝動される。
【００３１】
高低変速シリンダー６９は、伸縮作動されるシフトピストン８４が第２主変速部１６Ｂのシフト部材４１に係合されており、該シフトピストン８４の縮小状態時には伝動軸３２の動力が第２主変速部１６Ｂの２つの入力ギヤ３７ａ，３７ｂの一方側に伝動され、伸長状態時には伝動軸３２の動力が該２つの入力ギヤ３７ａ，３７ｂのもう一方側に伝動される。該シフトピストン８４の縮小又は伸長状態時には、シフトピストン８４に設けられた２つの切欠き部８４ａ，８４ｂの何れか一方がピン８６に係合して縮小又は伸長状態が保持される。一方、ピン８６が該２つの切欠き部８４ａ，８４ｂの間を移動している最中で切欠き部８４ａ，８４ｂの何れとも係合していない状態では、上記シフト部材４１がニュートラル状態になるとともに、上記高低変速シリンダー６９に対応して設けられたチェックバルブ８７が開放され、主クラッチ１７に供給される圧油が減圧され、主クラッチ１７が切操作される。また、前後進切換が完了すると主クラッチ１７に供給される圧油の減圧が解除され、主クラッチ１７が入状態になる。
【００３２】
前後進切換シリンダー７１は、伸縮作動されるシフトピストン８８が前後進切換装置１８のシフト部材３６に係合されており、該シフトピストン８８の縮小状態時には前後進切換装置１８の２つの出力ギヤ３３ａ，３３ｂの一方側の動力が伝動軸３２に伝動され、伸長状態時には該２つの出力ギヤ３３ａ，３３ｂのもう一方側の動力が伝動軸３２に伝動される。該シフトピストン８８の縮小又は伸長状態時には、シフトピストン８８に設けられた２つの切欠き部８８ａ，８８ｂの何れか一方がピン８９に係合して縮小又は伸長状態が保持される。一方、ピン８９が該２つの切欠き部８８ａ，８８ｂの間を移動している最中で切欠き部８８ａ，８８ｂの何れとも係合していない状態では、上記シフト部材３６がニュートラル状態になるとともに、上記前後進切換シリンダー７１に対応して設けられたチェックバルブ９１が開放され、主クラッチ１７に供給される圧油が減圧され、主クラッチ１７が切操作される。また、前後進切換が完了すると主クラッチ１７に供給される圧油の減圧が解除され、主クラッチ１７が入状態になる。
【００３３】
次に、制御装置７６について説明する。
図４は制御装置のブロック図である。制御装置７６はマイコン等で構成されており、入力側には、主変速装置１６をニュートラル状態にするニュートラルスイッチＳＷ１（段数クリアスイッチ）と、主変速装置１６を増速切換するシフトアップスイッチＳＷ２（増速スイッチ）と、主変速装置１６を減速切換するシフトダウンスイッチＳＷ３（減速スイッチ）と、エンジン６の回転数を検出するエンジン回転センサ９２と、走行機体１の車軸の回転数を検出する車軸回転センサ９３と、前述の油圧センサ７２と、前述の温油センサ７３と、前後進切換操作具（図示しない）による前後進切換操作を検出する前後進センサ９４と、主クラッチ１７の入切状態を検出する主クラッチセンサ９６とが接続されている。
【００３４】
一方、制御装置７６の出力側には、前述の１速ソレノイドバルブ５９、２速ソレノイバルブ６１、３速ソレノイドバルブ６２、４速ソレノイドバルブ６３、高低変速ソレノイドバルブ６４、比例圧力制御ソレノイドバルブ５８及び前後進切換ソレノイドバルブ６６が接続されている。
【００３５】
上記制御装置７６は、入力側に接続した機器７２，７３，９２，９３，９４，９６，ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３からの入力信号に基づいて、出力側に接続された機器５８，５９，６１，６２，６３，６４，６６に出力信号を出力し、主変速装置１６、主クラッチ１７及び前後進切換装置１８の作動の制御を行う。
【００３６】
なお、ニュートラルスイッチＳＷ１、シフトアップスイッチＳＷ２及びシフトダウンスイッチＳＷ３のＯＮ・ＯＦＦ操作によって、１速ソレノイドバルブ５９、２速ソレノイドバルブ６１、３速ソレノイドバルブ６２、４速ソレノイドバルブ６３及び高低変速ソレノイドバルブ６４のＯＮ・ＯＦＦパターンを切換作動させ、主変速装置１６を変速切換作動させる。
【００３７】
図５は主変速装置の変速パターンを示す説明図である。高低変速ソレノイドバルブ６４及び１速ソレノイドバルブ５９がＯＮ状態であると主変速装置１６が１速状態になり、高低変速ソレノイドバルブ６４及び２速ソレノイドバルブ６１がＯＮ状態であると主変速装置１６が２速状態になり、高低変速ソレノイドバルブ６４及び３速ソレノイドバルブ６２がＯＮ状態であると主変速装置１６が３速状態になり、高低変速ソレノイドバルブ６４及び４速ソレノイドバルブ６３がＯＮ状態であると主変速装置１６が４速状態になり、１速ソレノイドバルブ５９のみがＯＮ状態であると主変速装置１６が５速状態になり、２速ソレノイドバルブ６１のみがＯＮ状態であると主変速装置１６が６速状態になり、３速ソレノイドバルブ６２のみがＯＮ状態であると主変速装置１６が７速状態になり、４速ソレノイドバルブ６３のみがＯＮ状態であると主変速装置１６が８速状態になり、５つのソレノイドバルブ５９，６１，６２，６３，６４の全てがＯＦＦ状態であると主変速装置１６がニュートラル状態になる。
【００３８】
図６は制御装置のフロー図である。主変速装置１６の変速制御が開始されると、まずステップＳ１に進む。ステップＳ１ではスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の入切操作の検出を行い、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ステップＳ１の検出に基づいてニュートラルスイッチＳＷ１によるニュートラル切換操作の有無を判断し、ニュートラル切換操作がなかった場合にはステップＳ３に進み、ニュートラル切換操作があった場合にはステップＳ４に進む。
【００３９】
ステップＳ３では、ステップＳ１の検出に基づいてシフトアップスイッチＳＷ２又はシフトダウンスイッチＳＷ３による変速操作の有無を判断し、変速操作があった場合にはステップＳ５に進み、変速操作がなかった場合には処理をステップＳ１に戻す。ステップＳ５では、シフトアップスイッチＳＷ２による増速操作の有無を検出し、増速操作がなかった場合にはステップＳ６に進み、増速操作があった場合にはステップＳ７に進む。
【００４０】
ステップＳ４では、設定変速段数をニュートラルにセットし、ステップＳ８に進む。ステップＳ６では、シフトダウンスイッチＳＷ３による減速操作があったものとみなし、設定変速段数を現状よりも１段低い変速段数にセットし、ステップＳ８に進む。ステップＳ７では、設定変速段数を現状よりも１段高い変速段数にセットし、ステップＳ８に進む。
【００４１】
ステップＳ８では、主クラッチ１７に供給される圧油の減圧制御を行って主クラッチ１７を切操作し、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ステップＳ４，ステップＳ６又はステップＳ７の何れかにおいて設定した変速段数に主変速装置１６を変速作動させ、ステップＳ１０に進む。
【００４２】
ステップＳ１０では、主変速装置１６の変速切換の完了を検出し、完了が検出されない場合にはステップＳ１０に処理を戻し、完了が検出された場合にはステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、主クラッチ１７に供給される圧油の昇圧制御を行って主クラッチを入操作し、処理をステップＳ１に戻す。以上のようにして、制御装置７６による主変速装置１６の変速制御が行われる。
【００４３】
次に、図７〜１７に基づいて副変速レバー１２の構成を説明する。
図７は左操作パネル及び副変速レバーの側面図であり、図８〜１２はグリップ部の正面図、左側面図、右側面図、平面図及び背面図である。副変速レバー１２は、座席９の左側方に設けられた左操作パネル９７から前方斜め上方に突設され、上部に形成された上下方向のグリップ部９８をオペレータの左手で把持して揺動操作できるように支持されている。
【００４４】
グリップ部９８は、先端部（上端部）が基端部に対して前方に湾曲しており、先端部に円弧面９８ａが形成されている。該円弧面９８ａはオペレータが手の平を置いた状態で拇指を除く４本の指を添わせることが可能なように側面視前方斜め上方に山形をなす略半円形に形成されている。上記グリップ部９８の中途部の内側面（右側面）には前述のニュートラルスイッチＳＷ１が押し操作可能に設けられ、グリップ部９８の先端部の内側面側には主変速装置１６の変速操作を行う主変速操作具９９が前後回動自在に支持されている。
【００４５】
主変速操作具９９は、主に、側面視グリップ部９８の先端部外形に沿う略円形の本体部１０１と、側面視本体部１０１から外方に突出する２つの突出片のうちの後側の突出片である拇指操作片１０２と、前側の突出片である食指操作片１０３とからなり、前方回動操作によってグリップ部９８内に設けられた前述のシフトアップスイッチＳＷ２が押操作（増速操作）され、後方回動操作によってグリップ部内に設けられた前述のシフトダウンスイッチＳＷ３が押操作（減速操作）されるように構成されている。
【００４６】
本体部１０１は、円弧面９８ａに対して側面視内側（下側）に配置され、グリップ部９８の内側面に前後回動自在な状態でコンパクトに嵌め込み支持されている。これによって、オペレータがグリップ部９８を把持する際に不測に本体部１０１に触れてしまうことが防止される。
【００４７】
図１３は主変速操作具の拇指操作片によって増速操作した状態を示す側面図であり、図１４は主変速操作具の拇指操作片によって減速操作した状態を示す側面図である。上記拇指操作片１０２は、側面視グリップ部９８の先端部から外方に突出する山形に形成されている。拇指操作片１０２の後部には前方に向かって上方傾斜する面状の増速操作片１０２ａが、拇指操作片１０２の前部には前方に向かって下方傾斜する面状の減速操作片１０２ｂがそれぞれ設けられている。
【００４８】
オペレータは、グリップ部９８の側周面を手の平で把持した状態で、拇指操作片１０２により主変速操作具９９の前後回動操作を行うことができる。具体的には、拇指操作片１０２の増速操作片１０２ａに拇指を置いて前方に押し出すように操作することにより主変速操作具９９の前方回動操作を行う一方で、拇指操作片１０２の減速操作片１０２ｂに拇指を置いて後方に引くように操作することにより主変速操作具９９の後方回動操作を行う。以上にように、前方回動操作をする場合と後方回動操作をする場合とで、操作箇所を分割しているため、主変速操作具９９の操作性が向上する。なお、増速操作片１０２ａや減速操作片１０２ｂに滑る止め部１０４を設けて、拇指が拇指操作片１０２から滑る事態を防止していもよい。
【００４９】
図１５は主変速操作具の食指操作片によって変速操作した状態を示す側面図である。上記食指操作片１０３は、側面視グリップ部９８の先端部よりも若干外方に位置して先端部外形に沿う円弧形状に成形されており、表面には食指を置いた際の滑りを防止する滑り止め部１０４が形成されている。オペレータは、円弧面９８ａに手の平を置いてグリップ部９８を把持した状態で、食指操作片１０３に食指を置いて下方に押し出すように操作することにより主変速操作具９９の前方回動操作を行い、上方に引くようにして操作することにより主変速操作具９９の後方回動操作を行う。この際、滑り止め部１０４によって食指が食指操作片１０３から滑ることを防止できるため、主変速操作具９９の操作性が向上する。
【００５０】
以上のように構成される主変速操作具９９は、前後回動操作する指がオペレータの好みや状況に応じて選択可能であるため、利便性、汎用性が高い。
【００５１】
図１６，１７は副変速レバーのグリップ部内の構造を示す側断面図及び背断面図である。主変速操作具９９は、グリップ部９８内に回動自在に支持された回動軸１０６に固定されることにより、グリップ部９８に回動支持に支持されている。該回動軸１０６には主変速操作具９９の回動にともなって前後揺動するカムプレート１０７が固定されている。
【００５２】
上記カムプレート１０７は、主変速操作具９９が前方回動されると後方揺動してグリップ部９８内に設けられた前述のシフトアップスイッチＳＷ２を押操作する一方、主変速操作具９９が後方回動されると前方揺動してグリップ部９８内に設けられた前述のシフトダウンスイッチＳＷ３を押操作するように構成されている。そして、前述したような図６に示す処理が実行される。
【００５３】
また、カムプレート１０７はスプリング１０８等の弾性部材によってシフトダウンスイッチＳＷ２及びシフトアップスイッチＳＷ３が押操作されない中立位置に付勢されている。このため、主変速操作具９９もオペレータが意図して前後回動操作を行わない限り中立位置で停止した状態になる。
【００５４】
以上、主変速操作具９９の拇指操作片１０２を増速操作片１０２ａと減速操作片１０２ｂとに分割形成した例について説明したが、図１８〜２５は主変速操作具９９の拇指操作片１０２を単一の操作片とした例につき示している。
【００５５】
図１８〜２２は他の実施例を示すグリップ部の正面図、左側面図、右側面図、平面図及び背面図であり、図２３は主変速操作具の拇指操作片によって変速操作した状態を示す側面図である。拇指操作片１０２は、側面視グリップ部９８の先端部よりも若干外方に位置して先端部外形に沿う円弧形状に成形されており、表面には拇指を置いた際の滑りを防止する滑り止め部１０４が形成されている。
【００５６】
オペレータは、グリップ部９８の側周面を手の平で把持した状態で、拇指操作片１０２に拇指を置おいて前方に押し出すように操作することにより主変速操作具９９の前方回動操作を行い、後方に引くようにして操作することにより主変速操作具９９の後方回動操作を行う。この際、滑り止め部１０４によって拇指が拇指操作片１０２から滑ることを防止できるため、主変速操作具９９の操作性が構成する。
【００５７】
図２４は主変速操作具の食指操作片を食指先端部によって変速操作した状態を示す側面図であり、図２５は主変速操作具の食指操作片を食指全体によって変速操作した状態を示す側面図である。主変速操作具９９の前後回動操作を食指により行う場合、食指の先端部を食指操作片１０３に置いて操作できる一方で（図２４参照）、食指全体を食指操作片１０３及び本体部１０１に置いて操作することも可能である（図２５参照）。このため、上記構成の主変速操作具９９は利便性、汎用性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の作業車両の変速操作具を適用したトラクタの全体平面図である。
【図２】本トラクタの動力伝動系統図である。
【図３】油圧制御装置の油圧回路である。
【図４】制御装置のブロック図である。
【図５】主変速装置の変速パターンを示す説明図である。
【図６】制御装置のフロー図である。
【図７】左操作パネル及び副変速レバーの側面図である。
【図８】グリップ部の正面図である。
【図９】グリップ部の左側面図である。
【図１０】グリップ部の右側面図である。
【図１１】グリップ部の平面図である。
【図１２】グリップ部の背面図である。
【図１３】主変速操作具の拇指操作片によって増速操作した状態を示す側面図である。
【図１４】主変速操作具の拇指操作片によって減速操作した状態を示す側面図である。
【図１５】主変速操作具の食指操作片によって変速操作した状態を示す側面図である。
【図１６】副変速レバーのグリップ部内の構造を示す側断面である
【図１７】副変速レバーのグリップ部内の構造を示す背断面図である
【図１８】他の実施例を示すグリップ部の正面図である。
【図１９】他の実施例を示すグリップ部の左側面図である。
【図２０】他の実施例を示すグリップ部の右側面図である。
【図２１】他の実施例を示すグリップ部の平面図である。
【図２２】他の実施例を示すグリップ部の背面図である。
【図２３】主変速操作具の拇指操作片によって変速操作した状態を示す側面図である。
【図２４】主変速操作具の食指操作片を食指先端部によって変速操作した状態を示す側面図である。
【図２５】主変速操作具の食指操作片を食指全体によって変速操作した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１２  副変速レバー
１６  主変速装置（走行主変速装置）
１９  副変速装置（走行副変速装置）
９８  グリップ部
９９  主変速操作具
１０２  拇指操作片
１０３  食指操作片
１０２ａ  増速操作片
１０２ｂ  減速操作片
１０４  滑り止め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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