(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延ラインから離間した位置に該圧延ラインと略平行に敷設された案内レールと、該案内レールに沿って移動すると共に、圧延機の交換時に前記案内レールと前記圧延ラインの圧延機設置位置との間を、該間に前記案内レールと前記圧延ラインに対して略直角に敷設された引き込みレールに沿って移動する圧延機を搬入搬出可能に載置する搬送台車とを備えた圧延機の交換用搬送装置において、
前記搬送台車は前記案内レールをスライド移動するスライド部を備え、該スライド部と前記案内レールとを、前記案内レールの両側面にそれぞれ軸方向に延びる直線状の転動体転動溝と、前記スライド部の内側面に設けた転動体転動溝とを向き合わせて配置し、両転動体転動溝の間に転動自在に装填した転動体の転動を介して前記スライド部が前記案内レールの軸方向に沿って移動可能としたリニアガイドで構成したことを特徴とする圧延機の交換用搬送装置。
【請求項２】
前記搬送台車を二台有し、各搬送台車を所定の間隔をあけて互いに連結すると共に、一方の搬送台車に新たな圧延機を載置したことを特徴とする請求項１記載の圧延機の交換用搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧延ラインから離間した位置に敷設された案内レールと、該案内レールに沿って移動すると共に、圧延機の交換時に前記案内レールと前記圧延ラインの圧延機設置位置との間を移動する圧延機を搬入搬出可能に載置する搬送台車とを備えた圧延機の交換用搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９において符号ａは圧延ラインと略平行に敷設された案内レールであり、この案内レールａと圧延ラインの圧延機設置位置との間には引き込みレールｂが敷設されて、圧延機の交換時に該引き込みレールｂに沿って圧延機ｃが移動可能になっている。
【０００３】
案内レールａ上には該案内レールａに沿って移動する搬送台車ｄが配置されている。搬送台車ｄの下部には車輪ｅが取り付けられており、該車輪ｅが案内レールａ上を転がることにより、搬送台車ｄが案内レールａに沿って移動するようになっている。また、搬送台車ｄの上面は引き込みレールｂの上面と略面一とされて引き込みレールｂ上を移動する圧延機ｃが搬入搬出可能に載置されるようになっている。
【０００４】
そして、圧延ラインに設置された圧延機ｃが引き込みレールｂ上を案内レールａ側に移動して搬送台車ｄに載置されると、該搬送台車ｄは案内レールａに沿って退避位置まで移動し、該退避位置では搬送台車ｄ上の圧延機ｃが新たな圧延機に取り替えられる。
かかる取り替え後、搬送台車ｄは引っ込みレールｂ位置まで案内レールａに沿って移動し、該位置では搬送台車ｄに載置された新たな圧延機が引き込みレールｂに搬出され、引き込みレールｂに搬出された圧延機は該引き込みレールｂに沿って圧延ラインの圧延機設置位置まで移動し、ここで圧延機の交換作業が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の圧延機の交換用搬送装置においては、通常、数ｔの重量の圧延機を搬送するための搬送台車ｄの車輪ｅは直径が２００ｍｍ程度あり、しかも、案内レールａも高さが１００ｍｍ程度で、搬送台車ｄの下部に合計３００ｍｍ以上のスペースが必要となる。このため、大規模な基礎工事が必要となって高額な工事費用と長期の工事期間が必要になり、特に既設フロアを改造する場合には長期の操業停止を招き、多大な損失を被ることになるという不都合がある。
【０００６】
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、設置に際して工事期間の短縮及び工事費用の低減を図ることができる圧延機の交換用搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る圧延機の交換用搬送装置は、圧延ラインから離間した位置に該圧延ラインと略平行に敷設された案内レールと、該案内レールに沿って移動すると共に、圧延機の交換時に前記案内レールと前記圧延ラインの圧延機設置位置との間を、該間に前記案内レールと前記圧延ラインに対して略直角に敷設された引き込みレールに沿って移動する圧延機を搬入搬出可能に載置する搬送台車とを備えた圧延機の交換用搬送装置において、前記搬送台車は前記案内レールをスライド移動するスライド部を備え、該スライド部と前記案内レールとを、前記案内レールの両側面にそれぞれ軸方向に延びる直線状の転動体転動溝と、前記スライド部の内側面に設けた転動体転動溝とを向き合わせて配置し、両転動体転動溝の間に転動自在に装填した転動体の転動を介して前記スライド部が前記案内レールの軸方向に沿って移動可能としたリニアガイドで構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る圧延機の交換用搬送装置は、請求項１において、前記搬送台車を二台有し、各搬送台車を所定の間隔をあけて互いに連結すると共に、一方の搬送台車に新たな圧延機を載置したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例である圧延機の交換用搬送装置を説明するための説明図、図２は図１の平面図、図３は図２のＡ部詳細図、図４は図２の左側面図、図５は図２の矢印Ｆから見た拡大図、図６は図１のＧ−Ｇ線断面拡大図、図７はリニアガイドの説明図、図８は図７の右側面図である。
【００１０】
図１及び図２において符号１は圧延ラインと略平行に敷設された案内レールであり、圧延ラインは図示はしていないが図２の案内レール１の上方にあるものとする。この案内レール１と圧延ラインの圧延機設置位置との間には引き込みレール２が案内レール１および圧延ラインに対して略直角に敷設されており、圧延機の交換時には圧延機３の下部に設けられた車輪３ａ（図５及び図６参照）を介して圧延機が引き込みレール２に沿って移動可能になっている。なお、案内レール１及び引き込みレール２は共に二本のレールが平行に敷設されている。
【００１１】
案内レール１上には該案内レール１に沿って移動する搬送台車４が二台配置されている。各搬送台車４は所定の間隔をあけて例えばターンバックルのような連結具５によって互いに連結されており、また、図の右側の搬送台車４には新たな圧延機３が載置されている。右側の搬送台車４の右側には該搬送台車４を押し引きする駆動手段としての油圧シリンダ９が設けられており、該油圧シリンダ９の駆動により二台の搬送台車４が案内レール１上を走行するようになっている。
【００１２】
更に、搬送台車４は圧延機３が載置される台車本体６と該台車本体６の下部に取り付けられて案内レール１に沿ってスライド移動するスライド部７とを備えており、台車本体６の上面には引き込みレール２と同一方向を向く二本のレール８が引き込みレール２と同一間隔且つ同一レベルで取り付けられている。台車本体６のレール８が引き込みレール２と一致する位置（図３及び図４参照）に配置されることにより、圧延機の交換時に引き込みレール２を移動する圧延機３が台車本体６の上面に搬入搬出可能に載置されるようになっている。
【００１３】
そして、この実施の形態では、圧延機の交換の際に図１，図２における左側の搬送台車４の台車本体６のレール８を引き込みレール２と一致する位置に配置し、この状態で圧延ラインに設置された圧延機３が引き込みレール２上を案内レール１側に移動して搬送台車４の台車本体６上に搬入されると、油圧シリンダ９によって各搬送台車４を図の左方に移動させて図の右側の搬送台車４の台車本体６のレール８を引き込みレール２と一致する位置に配置し、該搬送台車４に載置された新たな圧延機３を引き込みレール２に搬出する。引き込みレール２に搬出された圧延機３は該引き込みレール２に沿って圧延ラインの圧延機設置位置まで移動し、ここで圧延機の交換作業が行われる。
【００１４】
ここで、この実施の形態では、図７及び図８に示すように、案内レール１及び搬送台車４のスライド部７をリニアガイド１０によって構成している。
従って、案内レール１の両側面にはそれぞれ軸方向に延びる直線状の転動体転動溝１１が形成され、スライド部７の内側面には転動体転動溝１１に対向する直線状の転動体転動溝１２が形成されている。
【００１５】
そして、これらの向き合った両転動体転動溝１１，１２の間には転動体としての多数の鋼球Ｂが転動自在に装填され、その鋼球Ｂの転動を介してスライド部７ひいては搬送台車４が案内レール１上を軸方向に沿って移動できるようになっている。ところで、スライド部７の移動につれて、案内レール１とスライド部７との間に介在された鋼球Ｂは転動しつつスライド部７の端部に移動するが、スライド部７を軸方向に継続して移動させていくためには、これらの鋼球Ｂを無限に循環させる必要がある。このため、スライド部７内に軸方向に貫通する直線状の転動体通路（図示せず）を形成すると共に、スライド部７の前後両端にそれぞれエンドキャップ１３を固定し、このエンドキャップ１３に上記両転動体転動溝１１，１２間と上記転動体通路とを連通する半円弧状に湾曲した転動体循環Ｒ部（図示せず）を形成することにより、鋼球Ｂを無限に循環させるようにしている。
【００１６】
そして、この実施の形態では、圧延機の重量が３ｔで高さが４８ｍｍのリニアガイドを用いて基礎工事は従来のコンクリートフロアをそのまま使用し、ベースのフレームとアンカーボルトを取り付けるためのわずかな工事で設置が完了した。
このようにこの実施の形態では、案内レール１及び搬送台車４のスライド部７をリニアガイド１０によって構成しているため、重量が数ｔの圧延機でも搬送台車４の下部スペースは１００ｍｍ以下で足り、この結果、設置に際して工事期間の短縮及び工事費用の低減を図ることができる。
【００１７】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明によれば、設置に際して工事期間の短縮及び工事費用の低減を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例である圧延機の交換用搬送装置を説明するための説明図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＡ部詳細図である。
【図４】図２の左側面図である。
【図５】図２の矢印Ｆから見た拡大図である。
【図６】図１のＧ−Ｇ線断面拡大図である。
【図７】リニアガイドの説明図である。
【図８】図７の右側面図である。
【図９】従来の圧延機の交換用搬送装置を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１…案内レール
３…圧延機
４…搬送台車
７…スライド部
１０…リニアガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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