(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の撮像装置から入力されたアナログ画像信号に基づいて、合成画像データを生成するカメラ監視装置において、
上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、
ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの１つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、
上記非圧縮データ以外の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、
上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する２辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段とを備え、
上記デジタル画像データ生成手段が、（２ｍ＋２）個（ｍは２以上の整数）の上記デジタル画像データを生成し、
上記データ圧縮手段が、解像度を１／ｍ倍とするデータ圧縮処理を行い、
上記画像合成手段が、上記デジタル画像データ生成手段により規定される解像度の上記非圧縮データを配置して上記合成画像データを生成することを特徴とするカメラ監視装置。
【請求項２】
上記画像合成手段は、非圧縮データの画像領域における長辺に各長辺が接するようにｍ個の圧縮データを配置するとともに、当該画像領域の短辺に各短辺が接するように他のｍ個の圧縮データを配置することを特徴とする請求項１に記載のカメラ監視装置。
【請求項３】
上記合成処理において上記非圧縮データとして配置されるデジタル画像データと、上記圧縮データとして配置されるデジタル画像データとをユーザ操作に基づいて切り替える画像切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ監視装置。
【請求項４】
２以上の撮像装置から入力されたアナログ画像信号に基づいて、合成画像データを生成するカメラ監視装置において、
上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、
ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの１つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、
上記非圧縮データ以外の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、
上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する２辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段と、
上記圧縮データのコントラストを上記非圧縮データよりも高くするコントラスト調整処理を行うコントラスト調整手段とを備え、
上記画像合成手段が、コントラスト調整後の圧縮データを配置して上記合成画像データを生成することを特徴とするカメラ監視装置。
【請求項５】
（２ｍ＋２）個（ｍは２以上の整数）以上の監視カメラが接続可能なカメラ監視装置であって、上記各監視カメラから入力されたアナログ画像信号に基づいて合成画像データを生成し、モニター画面上に表示するカメラ監視装置において、
上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、
ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの１つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、
上記非圧縮データ以外の（２ｍ＋１）個の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を１／ｍ倍とするデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、
上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する２辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段と、
上記デジタル画像データよりもピクセル数が大きく、デジタル画像データにアスペクト比が一致している上記モニター画面を有し、このモニター画面上に上記合成画像データを表示する表示手段とを備え、
上記表示手段が、上記合成画像データの各ピクセルを上記モニター画面における最小表示単位に対応付けて合成画像を表示することを特徴とするカメラ監視装置。
【請求項６】
上記アナログ画像信号が、ＮＴＳＣにより規定される水平走査線数及びアスペクト比の信号であり、上記モニター画面が、ＸＧＡ規格により規定されたピクセル数及びアスペクト比の画面であることを特徴とする請求項５に記載のカメラ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ監視装置に係り、更に詳しくは、複数の撮像装置から入力されたアナログ画像信号に基づいて合成画像データを生成するカメラ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の監視カメラを用いて様々なエリアを監視するシステムでは、監視カメラにより撮影された映像をモニター画面上に表示させる際、スイッチャーと呼ばれる映像切り替え装置が従来から使用されている。このスイッチャーは、各監視カメラから入力される画像信号の中から１つを指定して表示装置へ出力する動作が行われる。また、スイッチャーには、複数の映像を同一画面上に同時に表示させるものもあり、マルチスイッチャーと呼ばれている。
【０００３】
通常、監視カメラとしては、ＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）などのアナログ方式の画像信号を出力する撮像装置が用いられる。また、モニター画面を有する表示装置としては、アナログ方式の画像信号を表示するテレビ受像機などが使用されることも少なくない。このため、マルチスイッチャーでは、複数の映像をモニター画面上に同時に表示させる場合、各監視カメラから入力された映像をそれぞれ縮小し、縮小画像を合成してＮＴＳＣなどのアナログ信号として表示装置へ出力する動作が行われる。監視カメラからの映像の縮小処理及び合成処理は、通常、デジタル処理によって行われる。すなわち、監視カメラから入力された画像信号（ＮＴＳＣ信号）をデジタルデータに変換し、このデジタルデータについて解像度を減少させるデータ圧縮処理が行われる。このデータ圧縮処理により各監視カメラについて生成された圧縮データが合成される。合成後の画像データは、アナログ信号（ＮＴＳＣ信号）に変換され、表示装置へ出力される。
【０００４】
通常、画像信号のデジタル化によって生成されるデジタルデータは、ＮＴＳＣ信号が水平走査線が５２５本のフレームからなることから、縦方向のピクセル数がほぼ一致する画像サイズからなる。具体的には、横方向に６４０ピクセル及び縦方向に４８０ピクセルの画像領域が規定されたＶＧＡ規格の画像サイズからなる。一方、アナログ信号に変換されて表示装置へ出力される画像データも、当該アナログ信号としてＮＴＳＣ信号が使用されることから、ＶＧＡ規格の画像サイズからなる。つまり、従来のマルチスイッチャーでは、出力時の画像サイズが決まっているので、複数の映像をモニター画面上に同時に表示させる場合、各監視カメラからのデジタル画像データをそれぞれ圧縮しなければならず、各映像の解像度が入力時よりも低下してしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
仮に、出力時の画像サイズを大きくしてモニター画面に表示させたとしても、解像度を低下させることなく複数の映像を表示させるためには、画面サイズが入力時の画像サイズの２倍以上でなければならない。従って、上述した様な従来のカメラ監視装置では、画面サイズが入力時の画像サイズの２倍未満のモニター画面に、解像度を低下させることなく複数の映像を表示させることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、画面サイズが入力時の画像サイズの２倍未満のモニター画面に表示させる場合であっても、少なくとも１つの映像については画質を劣化させることなく複数の映像を同時に表示させることができるカメラ監視装置を提供することを目的とする。特に、１つの撮像装置については、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度を保持させて合成画像を生成することができるカメラ監視装置を提供することを目的とする。また、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される画像にアスペクト比が一致している合成画像を生成することができるカメラ監視装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度よりも高解像度なモニター画面に表示させるのに好適な合成画像データを生成することができるカメラ監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明によるカメラ監視装置は、２以上の撮像装置から入力されたアナログ画像信号に基づいて、合成画像データを生成するカメラ監視装置であって、上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの１つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、上記非圧縮データ以外の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する２辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段とを備え、上記デジタル画像データ生成手段が、（２ｍ＋２）個（ｍは２以上の整数）の上記デジタル画像データを生成し、上記データ圧縮手段が、解像度を１／ｍ倍とするデータ圧縮処理を行い、上記画像合成手段が、上記デジタル画像データ生成手段により規定される解像度の上記非圧縮データを配置して上記合成画像データを生成するように構成される。
【０００９】
このカメラ監視装置では、非圧縮データに指定された１つのデジタル画像データ以外のデジタル画像データについてデータ圧縮処理が行われ、圧縮データが生成される。この圧縮データと非圧縮データについて、各画像領域を重複させることなく配置して合成画像データが生成される。その際、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタルデータとして各デジタル画像データが生成され、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理が行われる。この様な構成により、圧縮データ及び非圧縮データを配置して合成画像データが生成されるので、１つの撮像装置については、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度を保持させて合成画像を生成することができる。また、非圧縮データ及び圧縮データの各画像領域を互いに重複することなく配置し、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する２辺に沿って配置することによって合成画像が生成されるので、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される画像にアスペクト比が一致している合成画像を生成することができる。ここでは、被写体上の所定長に対応するピクセルの数をデジタル画像データの解像度と呼ぶことにする。従って、ここでいうデータ圧縮処理は、被写体上における所定長当たりのピクセル数を減少させる処理、すなわち、被写体の表示サイズを縦方向及び横方向のいずれについても同じ割合で縮小させる処理となっている。
【００１０】
また、ピクセル数がデジタル画像データの（ｍ＋１）／ｍ倍の合成画像データが生成されるので、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度よりも高解像度なモニター画面に表示させるのに好適な合成画像を得ることができる。
【００１１】
第２の本発明によるカメラ監視装置は、上記構成に加えて、上記画像合成手段が、非圧縮データの画像領域における長辺に各長辺が接するようにｍ個の圧縮データを配置するとともに、当該画像領域の短辺に各短辺が接するように他のｍ個の圧縮データを配置するように構成される。
【００１２】
第３の本発明によるカメラ監視装置は、上記構成に加えて、上記合成処理において上記非圧縮データとして配置されるデジタル画像データと、上記圧縮データとして配置されるデジタル画像データとをユーザ操作に基づいて切り替える画像切り替え手段を備えて構成される。この様な構成によれば、ユーザが圧縮データ及び非圧縮データを切り替えた際に、デジタル画像データが適切に切り替えられるので、それまでデータ圧縮処理されていた映像を入力時の画質で表示させることができる。
【００１３】
第４の本発明によるカメラ監視装置は、２以上の撮像装置から入力されたアナログ画像信号に基づいて、合成画像データを生成するカメラ監視装置において、上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの１つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、上記非圧縮データ以外の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する２辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段と、上記圧縮データのコントラストを上記非圧縮データよりも高くするコントラスト調整処理を行うコントラスト調整手段とを備え、上記画像合成手段が、コントラスト調整後の圧縮データを配置して上記合成画像データを生成するように構成される。この様な構成によれば、圧縮データのコントラストを非圧縮データよりも高くするコントラスト調整処理が行われるので、複数の撮像装置により撮影された映像をモニター画面上に同時に表示させる際の視認性を向上させることができる。
【００１４】
第５の本発明によるカメラ監視装置は、（２ｍ＋２）個（ｍは２以上の整数）以上の監視カメラが接続可能であって、上記各監視カメラから入力されたアナログ画像信号に基づいて合成画像データを生成し、モニター画面上に表示する装置である。特に、このカメラ監視装置は、上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの１つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、上記非圧縮データ以外の（２ｍ＋１）個の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を１／ｍ倍とするデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する２辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段と、上記デジタル画像データよりもピクセル数が大きく、デジタル画像データにアスペクト比が一致している上記モニター画面を有し、このモニター画面上に上記合成画像データを表示する表示手段とを備え、上記表示手段が、上記合成画像データの各ピクセルを上記モニター画面における最小表示単位に対応付けて合成画像を表示するように構成される。
【００１５】
第６の本発明によるカメラ監視装置は、上記構成に加えて、上記アナログ画像信号が、ＮＴＳＣにより規定される水平走査線数及びアスペクト比の信号であり、上記モニター画面が、ＸＧＡ規格により規定されたピクセル数及びアスペクト比の画面であるように構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のカメラ監視装置によれば、圧縮データ及び非圧縮データを配置して合成画像データが生成されるので、１つの撮像装置については、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度を保持させて合成画像を生成することができる。また、非圧縮データ及び圧縮データの各画像領域を互いに重複することなく配置し、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する２辺に沿って配置することによって合成画像が生成されるので、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される画像にアスペクト比が一致している合成画像を生成することができる。従って、画面サイズが入力時の画像サイズの２倍未満のモニター画面に表示させる場合であっても、少なくとも１つの映像については画質を劣化させることなく複数の映像を同時に表示させることができる。
【００１７】
また、ピクセル数がデジタル画像データの（ｍ＋１）／ｍ倍の合成画像データが生成されるので、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度よりも高解像度なモニター画面に表示させるのに好適な合成画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるカメラ監視装置を含む監視システムの概略構成を示したブロック図であり、複数の監視カメラ１０により撮影された映像をモニター画面４１上に表示するシステムの一例が示されている。この監視システム１００は、２以上の監視カメラ１０、伝送ケーブル１１及びカメラ監視装置２０からなる。
【００１９】
カメラ監視装置２０は、複数の監視カメラ１０が接続可能な端末装置であり、画像処理部３０及び表示部４０からなる。監視カメラ１０は、被写体を撮影して画像信号を生成する撮像装置であり、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices：電荷結合素子）などの撮像素子や光学レンズからなる。ここでは、水平走査線の数及びアスペクト比が規定されたアナログ方式の画像信号、例えば、ＮＴＳＣ方式の画像信号が監視カメラ１０により生成されるものとする。また、監視カメラ１０には、可視光を電気信号に変換し、ＲＧＢ信号、或いは、輝度及び色差信号を生成する撮像素子が用いられるものとする。
【００２０】
ＮＴＳＣでは、５２５本の水平走査線からなるフレーム（１枚の静止画に相当）がインターレーススキャンにより形成される異なる２つのフィールドから構成され、１秒当たり３０枚の割合で更新される。また、静止画像のアスペクト比が横：縦＝４：３と規定されている。各監視カメラ１０により生成された画像信号は、それぞれ伝送ケーブル１１により伝送され、監視カメラ１０ごとにカメラ監視装置２０に入力される。
【００２１】
画像処理部３０は、各監視カメラ１０から入力された画像信号を処理し、表示部４０に表示させる動作を行っている。具体的には、表示部４０に表示させる映像を切り替えたり、複数の映像を同一画面上に同時に表示させる際に画像を合成する処理が行われる。この画像処理部３０では、表示部４０に表示させる画像データとして、所定のピクセル数及びアスペクト比からなるデジタルデータが生成される。ここでは、画像データにおける横方向が画像信号の水平走査方向に一致しているものとする。
【００２２】
表示部４０は、モニター画面４１や描画のためのドライバ回路からなり、画像処理部３０により生成された画像データをモニター画面４１上に表示する動作を行っている。このモニター画面４１は、多数の画素が２次元的に配置された表示素子、例えば、液晶表示素子からなる。このモニター画面４１では、画像データの各ピクセルを最小表示単位としての画素に対応付けてカメラ画像の表示が行われる。
【００２３】
ここでは、モニター画面４１がＸＧＡ規格により規定されたピクセル数及びアスペクト比の画面であるものとする。ＸＧＡ規格では、画面解像度（画面サイズ）として、横方向の画素数（具体的には、１０２４ピクセル）及び縦方向の画素数（具体的には、７６８ピクセル）が規定されており、アスペクト比は４：３となっている。また、モニター画面４１には、ＲＧＢの各色が表示可能な画素からなる表示素子が用いられるものとする。
【００２４】
ここでは、画像処理部３０及び表示部４０が１つの筐体からなるカメラ監視装置２０として提供されるものとする。
【００２５】
図２は、図１の監視システムの要部における構成例を示したブロック図であり、画像処理部３０が示されている。この画像処理部３０は、Ａ／Ｄ変換部３１、画像データ選択切り替え部３２、操作入力部３３、データ圧縮処理部３４及び画像合成処理部３５からなる。操作入力部３３は、ユーザ操作に基づいて、入力信号を生成するユーザインターフェースである。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換部３１は、監視カメラ１０からの画像信号（アナログ信号）をデジタル化し、デジタル画像データを生成するデジタル画像データの生成手段である。具体的には、監視カメラ１０から入力された画像信号がそれぞれデジタル化され、各画像信号について、ピクセル数及びアスペクト比が同一なデジタル画像データが生成される。
【００２７】
ここでは、デジタル画像データが画像フレームを単位として生成されるものとし、画像フレームにおけるピクセル数及び画像領域のアスペクト比は、ＶＧＡ（Video Graphics Array）規格により規定されたものとなっている。画像フレームは、１枚の静止画に相当し、画像フレームを所定の周期で更新することによって動画（映像）が構成される。
【００２８】
ＶＧＡ規格では、画像サイズとして、横方向のピクセル数（具体的には、６４０ピクセル）及び縦方向のピクセル数（具体的には、４８０ピクセル）が規定されており、アスペクト比は４：３となっている。各画像フレームは、６４０×４８０個のピクセルデータと、画像フレームやＡ／Ｄ変換部３１の識別データからなるヘッダからなる。ピクセルデータは、ＲＧＢの各色についての強度データ、或いは、輝度データ及び色差データからなるピクセルごとのデータである。
【００２９】
また、カメラ監視装置２０が監視カメラ１０をＮ台（Ｎ≧６）まで接続することができ、Ａ／Ｄ変換部３１もこの接続可能な監視カメラ１０の台数Ｎに応じてＮ個設けられるものとする。
【００３０】
画像データ選択切り替え部３２は、Ａ／Ｄ変換部３１から入力されたデジタル画像データの中から特定のデジタル画像データを選択し、或いは、選択中の画像データを他の画像データに切り替える動作を行っている。具体的には、ユーザ操作に基づいて、Ｎ個のデジタル画像データの中から（２ｍ＋２）個（ｍは、Ｎ≧２ｍ＋２を満たす２以上の整数）のデジタル画像データが表示対象として指定される。ここでは、表示対象の（２ｍ＋２）個のデジタル画像データのうちの１つは、非圧縮データとして指定されるものとする。
【００３１】
データ圧縮処理部３４は、非圧縮データとして指定されたデジタル画像データ以外の表示対象の各デジタル画像データについて、解像度を減少させる圧縮処理を行い、圧縮データを生成する動作を行っている。具体的には、画像データ選択切り替え部３２から入力された（２ｍ＋１）個のデジタル画像データのそれぞれについて、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理が行われる。
【００３２】
この解像度とは、被写体上の所定長に対応するピクセルの数のことであり、データ圧縮処理は、被写体上における所定長当たりのピクセル数を減少させる処理、すなわち、被写体の表示サイズを縦方向及び横方向のいずれについても同じ割合で縮小させる処理（スケール変換処理）となっている。従って、このデータ圧縮処理では、ピクセルデータのビット数は変わらない。
【００３３】
ここでは、データ圧縮処理部３４が解像度を１／ｍ倍とするデータ圧縮処理を行うものとし、圧縮処理前に比べて解像度及びピクセル数が減少した画像データが圧縮データとして生成される。
【００３４】
具体的なデータ圧縮の方法としては、例えば、縦方向及び横方向のそれぞれについて、ｍ個のピクセルに対して１個の割合でピクセルデータを抽出する方法（間引き）が考えられる。或いは、ｍ×ｍ個のピクセルを各ピクセルデータの平均値をピクセルデータとする１つのピクセルに変換する方法が考えられる。
【００３５】
画像合成処理部３５は、非圧縮データ及び圧縮データを合成し、合成画像データを生成する処理を行っている。具体的には、画像データ選択切り替え部３２から入力された非圧縮データと、データ圧縮処理部３４から入力された圧縮データとの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する２辺に沿って配置する合成処理が行われる。
【００３６】
ここでは、Ａ／Ｄ変換部３１により規定される解像度の非圧縮データを配置して合成画像データが生成されるものとする。従って、この合成画像データは、ＶＧＡ規格よりもピクセル数が大きく、ＸＧＡ規格よりもピクセル数の小さな画像データとなる。
【００３７】
図３は、図２の画像処理部における動作の一例を示した遷移図であり、監視カメラ１０ごとのデジタル画像データ５１から合成画像データ５３が生成される様子が示されている。この例では、画像データ選択切り替え部３２により選択指定された６つのデジタル画像データ５１に基づいて、１つの合成画像データ５３が生成される。
【００３８】
具体的には、６つのデジタル画像データ５１のうちの１つ（画像Ａ１とする）が非圧縮データとして指定される。他の各デジタル画像データ５１（画像Ａ２〜Ａ６とする）については、データ圧縮処理部３４によりそれぞれ圧縮処理され、圧縮データ５２（縮小画像Ｂ２〜Ｂ６とする）が生成される。そして、画像Ａ１及び縮小画像Ｂ２〜Ｂ６の各画像を配置して合成画像データ５３が生成される。
【００３９】
画像Ａ１〜Ａ６は、縦方向がＬ１＝４８０ピクセル、横方向がＬ２＝６４０ピクセルの画像データ（ＶＧＡ規格）である。また、各画像Ａ２〜Ａ６は、それぞれ圧縮処理によって縦横共に１／２倍（ｍ＝２）に縮小される。この場合、縮小画像Ｂ２〜Ｂ６は、縦方向がＬ３＝２４０ピクセル、横方向がＬ４＝３２０ピクセルの画像データ（ＱＶＧＡ規格）となる。アスペクト比は、Ｌ２：Ｌ１＝Ｌ４：Ｌ３＝４：３となっている。
【００４０】
合成処理では、画像Ａ１（非縮小画像）の長辺に各長辺が接するように２つの縮小画像Ｂ４及びＢ５が配置され、画像Ａ１の短辺に各短辺が接するように他の２つの縮小画像Ｂ２及びＢ３が配置される。
【００４１】
例えば、縮小画像Ｂ２及びＢ３は、それぞれ左側の短辺が画像Ａ１の右側の短辺に接するように配置され、縮小画像Ｂ４及びＢ５は、それぞれ上側の長辺を画像Ａ１の下側の長辺に接するように配置される。そして、縮小画像Ｂ６が、縮小画像Ｂ３の下側の長辺と、縮小画像Ｂ５の右側の短辺に接するように配置される。つまり、５つの縮小画像Ｂ２〜Ｂ６は、画像Ａ１の隣接する２辺に沿ってＬ字状に配置され、画像Ａ１が合成画像において左上に位置するものとなっている。
【００４２】
この様にして構成される合成画像データ５３は、縦方向がＬ５＝７２０ピクセル、横方向がＬ６＝９６０ピクセルの画像データとなり、アスペクト比（Ｌ６：Ｌ５＝４：３）を変えることなく、画像Ａ１〜Ａ６を合成することができる。
【００４３】
図４（ａ）〜（ｃ）は、図２の画像処理部における動作の一例を示した図であり、合成画像データ５３の他の構成例が示されている。図４（ａ）には、非縮小画像を右上に配置して合成画像を構成する場合が示されている。また、図４（ｂ）には、非縮小画像を左下に配置して合成画像を構成する場合が示され、図４（ｃ）には、非縮小画像を右下に配置して合成画像を構成する場合が示されている。
【００４４】
ここでは、これらの構成方法が選択可能であり、６つの画像Ａ１〜Ａ６から合成画像データ５３を生成させる際には、ユーザがいずれか１つを選択指定するものとする。
【００４５】
図５は、図１のカメラ監視装置における動作の一例を示した図であり、６つの画像Ａ１〜Ａ６から生成された合成画像データ５３を表示するモニター画面４１が示されている。モニター画面４１は、Ａ／Ｄ変換部３１により生成されるデジタル画像データ（ＶＧＡ規格）よりもピクセル数が大きく、このデジタル画像データにアスペクト比が一致しているＸＧＡ規格の画面である。
【００４６】
合成画像データ５３の画像領域は、縦横共にＶＧＡ規格の１．５倍であり、また、モニター画面４１は、縦横共にＶＧＡ規格の１．６倍となっている。従って、画像Ａ１及び縮小画像Ｂ２〜Ｂ６からなる合成画像データ５３を表示させる際、合成画像を新たに拡大又は縮小させることなく、モニター画面４１上に表示することができる。ここでは、この様に複数の映像を同一画面上に同時に表示させることを画面の分割表示と呼ぶことにする。
【００４７】
具体的には、モニター画面４１における縦方向のサイズＶ１が合成画像データ５３の画像領域における縦方向のサイズＶ２よりも大きくなっており、合成画像の上側に幅Ｄ１の空白領域が形成されているとともに、下側に幅Ｄ２の空白領域が形成されている。また、モニター画面４１の横方向のサイズＨ１が合成画像データ５３の画像領域の横方向のサイズＨ２よりも大きくなっており、合成画像の左側に幅Ｃ１の空白領域が形成されているとともに、右側に幅Ｃ２の空白領域が形成されている。
【００４８】
この例では、合成画像が画面中央に配置され、Ｄ１＝Ｄ２＝２４ピクセル、Ｃ１＝Ｃ２＝３２ピクセルとなっている。ここでは、画像Ａ１及び縮小画像Ｂ２〜Ｂ６が隙間なく配置されているが、画像領域間に多少の隙間（空白領域）が生じても良い。
【００４９】
図６は、図１の監視システムにおける動作の一例を示した図であり、異なる複数のエリアの監視映像を切り替えた際の画面遷移の様子が示されている。この例では、「エリア１」を撮影対象とする監視カメラ１０からの映像が画像Ａ１（非縮小画像）として表示されている。また、「エリア２」を撮影対象とする監視カメラ１０からの映像が縮小画像Ｂ２として表示され、「エリア３」を撮影対象とする監視カメラ１０からの映像が縮小画像Ｂ３として表示されている。
【００５０】
「エリア４」を撮影対象とする監視カメラ１０からの映像は、縮小画像Ｂ４として表示され、「エリア５」及び「エリア６」については、何も表示されず、空白となっている。
【００５１】
この様な状態において、「エリア１」の映像と、「エリア３」の映像を切り替える操作が行われると、「エリア３」の映像を画像Ａ１として表示するとともに、「エリア１」の映像を縮小画像Ｂ３として表示する画面に切り替えられる。この画面の切り替えによって、それまでデータ圧縮処理されていた「エリア３」の映像を入力時の画質で見ることができる。
【００５２】
図７は、図１のカメラ監視装置における動作の他の例を示した遷移図であり、画面の分割表示の他の例が示されている。このカメラ監視装置２０では、画像データ選択切り替え部３２により選択指定された４つのデジタル画像データ６１を合成して合成画像データ６２を生成することもできる。
【００５３】
具体的には、Ａ／Ｄ変換部３１により生成された４つのデジタル画像データ６１（画像Ｅ１〜Ｅ４とする）を合成し、その合成後の画像を縮小することによって合成画像データ６２が生成される。各画像Ｅ１〜Ｅ４は、矩形内に互いに重複することなく配置される。各画像Ｅ１〜Ｅ４の合成後の画像縮小では、画像領域のアスペクト比を変えることなく解像度を４／５倍とするデータ圧縮処理が行われる。
【００５４】
この様にして構成される合成画像データ６２は、縦方向がＬ７＝７６８ピクセル、横方向がＬ８＝１０２４ピクセルの画像データ（ＸＧＡ規格）となる。
【００５５】
図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２の画像処理部における動作の一例を示したフローチャートであり、６つの映像を分割して表示させる際の処理手順が示されている。まず、Ａ／Ｄ変換部３１は、監視カメラ１０からのアナログ画像信号をデジタル化し、デジタル画像データを生成する（ステップＳ１０１）。次に、画像データ選択切り替え部３２は、合成対象とする画像データを変更するユーザ操作が行われれば、このユーザ操作に基づいて画像データを変更する（ステップＳ１０２，Ｓ１０８）。
【００５６】
次に、画像データ選択切り替え部３２は、合成対象の画像データに関して、非縮小画像とする画像データを変更するユーザ操作が行われれば、このユーザ操作に基づいて非縮小画像及び縮小画像を切り替える（ステップＳ１０３，Ｓ１０９）。
【００５７】
データ圧縮処理部３４は、非圧縮データとして指定されたデジタル画像データ以外の各デジタル画像データについて圧縮処理を行い、圧縮データを生成する（ステップＳ１０４）。画像合成処理部３５は、非圧縮データ及び圧縮データを合成し、合成画像データとして表示部４０へ出力する（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）。
【００５８】
ステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理手順は、画面の分割表示が終了されるまで繰り返される（ステップＳ１０７）。
【００５９】
本実施の形態によれば、非圧縮データ及び圧縮データを配置して合成画像データ５３が生成されるので、１つの監視カメラ１０については、Ａ／Ｄ変換部３１において規定される解像度を保持させて合成画像を生成することができる。また、非圧縮データ及び圧縮データの各画像領域を互いに重複することなく配置し、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する２辺に沿って配置することによって合成画像が生成されるので、Ａ／Ｄ変換部３１において規定される画像にアスペクト比が一致している合成画像を生成することができる。
【００６０】
また、画像サイズがデジタル画像データ５１の１．５倍の合成画像データ５３が生成されるので、Ａ／Ｄ変換部３１において規定される解像度よりも高解像度なモニター画面４１に表示させるのに好適な合成画像を得ることができる。さらに、ユーザが圧縮データ及び非圧縮データを切り替えた際に、デジタル画像データ５１が適切に切り替えられるので、それまでデータ圧縮処理されていた映像を入力時の画質で表示させることができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、Ａ／Ｄ変換後の画像データについて圧縮処理が行われる場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、サンプリングレートの変更可能なＡ／Ｄ変換器を用いて、少なくとも横方向（水平走査方向）については、解像度を減少させる圧縮処理をこのＡ／Ｄ変換器に行わせることが考えられる。
【００６２】
実施の形態２．
実施の形態１では、６つの映像を画面分割して表示させる場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、画面分割して表示させる各映像についてコントラストの調整を行う場合について説明する。
【００６３】
図９は、本発明の実施の形態２によるカメラ監視装置の要部における構成例を示したブロック図であり、画像処理部１３０が示されている。この画像処理部１３０は、図２の画像処理部３０と比較すれば、コントラスト調整部１３１を備えている点で異なる。コントラスト調整部１３１は、画像データ選択切り替え部３２及びデータ圧縮処理部３４から入力される画像データのコントラストを調整する処理を行っている。
【００６４】
このコントラスト調整部１３１では、圧縮データのコントラストを非圧縮データよりも高くする処理が行われる。画像合成処理部３５は、コントラスト調整後の圧縮データを配置して合成画像データを生成する。
【００６５】
具体的には、隣接するピクセル間の輝度差を大きくすることによってコントラストが高められる。
【００６６】
この様に構成すれば、圧縮データのコントラストを非圧縮データよりも高くするコントラスト調整処理が行われるので、複数の監視カメラ１０により撮影された映像をモニター画面４１上に同時に表示させる際の視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態１によるカメラ監視装置を含む監視システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】図１の監視システムの要部における構成例を示したブロック図であり、画像処理部３０が示されている。
【図３】図２の画像処理部における動作の一例を示した遷移図であり、デジタル画像データ５１から合成画像データ５３が生成される様子が示されている。
【図４】図２の画像処理部における動作の一例を示した図であり、合成画像データ５３の他の構成例が示されている。
【図５】図１のカメラ監視装置における動作の一例を示した図であり、合成画像データ５３を表示するモニター画面４１が示されている。
【図６】図１の監視システムにおける動作の一例を示した図であり、異なる複数のエリアの監視映像を切り替えた際の画面遷移の様子が示されている。
【図７】図１のカメラ監視装置における動作の他の例を示した遷移図であり、画面の分割表示の他の例が示されている。
【図８】図２の画像処理部における動作の一例を示したフローチャートであり、６つの映像を分割して表示させる際の処理手順が示されている。
【図９】本発明の実施の形態２によるカメラ監視装置の要部における構成例を示したブロック図であり、画像処理部１３０が示されている。
【符号の説明】
【００６８】
１０  監視カメラ
１１  伝送ケーブル
２０  カメラ監視装置
３０  画像処理部
３１  Ａ／Ｄ変換部
３２  画像データ選択切り替え部
３３  操作入力部
３４  データ圧縮処理部
３５  画像合成処理部
４０  表示部
４１  モニター画面
５１  デジタル画像データ
５２  圧縮データ
５３  合成画像データ
１００  監視システム
１３０  画像処理部
１３１  コントラスト調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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