(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆層により被覆され、回転する像保持体と、
この像保持体に接触して前記像保持体を帯電させる帯電部材と、
この帯電部材に対し、交流電流を直流電流に重畳した電力を供給する給電部と、
この給電部が前記帯電部材に供給する交流電流又は交流電圧の振幅を変更可能な振幅変更部と、
この振幅変更部により変更される交流電流又は交流電圧の振幅に応じて変化する、前記像保持体の帯電量に対応する帯電情報を検出する帯電情報検出手段と、
前記帯電情報検出手段が検出する帯電情報の変化量が急変する変曲点を検知する変曲点検知手段と、
前記像保持体及び前記帯電部材の環境条件及び状態のうち少なくともいずれかに対応する値を変動値として検出する変動値検出手段と、
この変動値検出手段の検出結果に基づいて、前記変曲点検知手段が検知した変曲点を補正して補正変曲点を算出する補正変曲点算出手段と、
この補正変曲点算出手段が算出した補正変曲点から定まる交流電流又は交流電圧の振幅に対し、前記変動値検出手段の検出結果に基づいて定まる増加量だけ振幅を増加させ、前記給電部が前記帯電部材に供給する交流電流又は交流電圧の振幅を設定する振幅設定部と、
前記帯電部材により帯電された前記像保持体に潜像を書き込む光書込み装置と、
この光書込み装置が書き込んだ潜像を現像剤により可視化する現像装置と、
この現像装置が可視化した現像剤像を用紙に転写する転写装置と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記変曲点検知手段は、前記転写装置が所定数の用紙に現像剤像を転写した場合、又は前記像保持体が所定数の回転をした場合に、変曲点を検知する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変曲点検知手段が変曲点を検知した回数を計数する計数部をさらに有し、前記振幅設定部は、前記計数部の計数結果に基づいて、交流電流又は交流電圧の振幅を設定する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記変曲点検知手段が検知した変曲点を、前記変動値検出手段が検出した変動値がそれぞれ所定の基準値である場合に前記変曲点検知手段が検知する変曲点に換算する換算手段をさらに有し、前記補正変曲点算出手段は、前記換算手段が換算した変曲点に基づいて補正変曲点を算出する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記換算手段の換算結果、及び前記変動値検出手段の検出結果に基づいて、前記変曲点検知手段が変曲点を検知するために前記振幅変更部が変更する交流電流又は交流電圧の振幅の初期値を設定する初期値設定手段をさらに有する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記換算手段が換算した所定回数分の換算結果を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する換算結果の移動平均を算出する移動平均算出手段とをさらに有し、前記補正変曲点算出手段は、前記移動平均算出手段の算出結果に基づいて補正変曲点を算出する請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記被覆層が所定の摩耗をしたことに対応する値を前記変動値検出手段が変動値として検出した場合に、前記変曲点検知手段が変曲点を新たに検知することを止め、前記補正変曲点算出手段が前記移動平均算出手段の算出結果に基づいて補正変曲点を算出するよう制御する制御手段をさらに有する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記振幅設定部は、前記変動値検出手段の検出結果に基づいて交流電流又は交流電圧の振幅を設定する請求項１乃至７いずれか記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記補正変曲点算出手段は、前記転写装置が現像剤像を用紙に転写するごとに、前記帯電部材が前記像保持体を帯電させる前に補正変曲点を算出する請求項１乃至８いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記振幅設定部は、前記転写装置が現像剤像を用紙に転写するごとに、前記帯電部材が前記像保持体を帯電させる前に交流電流又は交流電圧の振幅を設定する請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記転写装置が現像剤像を複数の用紙に連続して転写する場合、現像剤像を転写した用紙が所定数に達したとき、又は前記変動値検出手段が所定値以上の変動値を検出したときに、前記補正変曲点算出手段は補正変曲点を算出し、前記振幅設定部は交流電流又は交流電圧の振幅を設定する請求項１乃至８いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記変曲点検知手段が検知した変曲点が異常であるか否かを閾値に基づいて判定する判定手段と、この判定手段が判定をするための閾値を、前記変動値検出手段の検出結果に基づいて設定する閾値設定手段と、前記変曲点検知手段が変曲点を検知するために、前記振幅変更部が交流電流又は交流電圧の振幅を変更する範囲を前記変動値検出手段の検出結果に基づいて設定する範囲設定手段とをさらに有する請求項１乃至１１いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記変曲点検知手段が検知した変曲点が異常であることを前記判定手段が判定した場合、前記振幅設定部は、前記閾値設定手段が設定する閾値に基づいて交流電流又は交流電圧の振幅を設定する請求項１２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ＤＣ電流値が飽和したＡＣ電流のポイントに対して所定の比率を乗じることにより、感光体を帯電させる帯電バイアスを決定する画像形成装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３３７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、像保持体を帯電させる帯電部材に供給される交流電流の適正な振幅を精度よく設定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、被覆層により被覆され、回転する像保持体と、この像保持体に接触して前記像保持体を帯電させる帯電部材と、この帯電部材に対し、交流電流を直流電流に重畳した電力を供給する給電部と、この給電部が前記帯電部材に供給する交流電流又は交流電圧の振幅を変更可能な振幅変更部と、この振幅変更部により変更される交流電流又は交流電圧の振幅に応じて変化する、前記像保持体の帯電量に対応する帯電情報を検出する帯電情報検出手段と、前記帯電情報検出手段が検出する帯電情報の変化量が急変する変曲点を検知する変曲点検知手段と、前記像保持体及び前記帯電部材の環境条件及び状態のうち少なくともいずれかに対応する値を変動値として検出する変動値検出手段と、この変動値検出手段の検出結果に基づいて、前記変曲点検知手段が検知した変曲点に基づく補正変曲点を算出する補正変曲点算出手段と、この補正変曲点算出手段が算出した補正変曲点に基づいて、前記給電部が前記帯電部材に供給する交流電流又は交流電圧の振幅を設定する振幅設定部と、前記帯電部材により帯電された前記像保持体に潜像を書き込む光書込み装置と、この光書込み装置が書き込んだ潜像を現像剤により可視化する現像装置と、この現像装置が可視化した現像剤像を用紙に転写する転写装置とを有する画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記変曲点検知手段は、前記転写装置が所定数の用紙に現像剤像を転写した場合、又は前記像保持体が所定数の回転をした場合に、変曲点を検知する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記変曲点検知手段が変曲点を検知した回数を計数する計数部をさらに有し、前記振幅設定部は、前記計数部の計数結果に基づいて、交流電流又は交流電圧の振幅を設定する請求項１又は２記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、前記変曲点検知手段が検知した変曲点を、前記変動値検出手段が検出した変動値がそれぞれ所定の基準値である場合に前記変曲点検知手段が検知する変曲点に換算する換算手段をさらに有し、前記補正変曲点算出手段は、前記換算手段が換算した変曲点に基づいて補正変曲点を算出する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項５に係る本発明は、前記換算手段の換算結果、及び前記変動値検出手段の検出結果に基づいて、前記変曲点検知手段が変曲点を検知するために前記振幅変更部が変更する交流電流又は交流電圧の振幅の初期値を設定する初期値設定手段をさらに有する請求項４記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項６に係る本発明は、前記換算手段が換算した所定回数分の換算結果を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する換算結果の移動平均を算出する移動平均算出手段とをさらに有し、前記補正変曲点算出手段は、前記移動平均算出手段の算出結果に基づいて補正変曲点を算出する請求項４又は５記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項７に係る本発明は、前記被覆層が所定の摩耗をしたことに対応する値を前記変動値検出手段が変動値として検出した場合に、前記変曲点検知手段が変曲点を新たに検知することを止め、前記補正変曲点算出手段が前記移動平均算出手段の算出結果に基づいて補正変曲点を算出するよう制御する制御手段をさらに有する請求項６記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項８に係る本発明は、前記振幅設定部は、前記変動値検出手段の検出結果に基づいて交流電流又は交流電圧の振幅を設定する請求項１乃至７いずれか記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項９に係る本発明は、前記補正変曲点算出手段は、前記転写装置が現像剤像を用紙に転写するごとに、前記帯電部材が前記像保持体を帯電させる前に補正変曲点を算出する請求項１乃至８いずれか記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項１０に係る本発明は、前記振幅設定部は、前記転写装置が現像剤像を用紙に転写するごとに、前記帯電部材が前記像保持体を帯電させる前に交流電流又は交流電圧の振幅を設定する請求項９記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項１１に係る本発明は、前記転写装置が現像剤像を複数の用紙に連続して転写する場合、現像剤像を転写した用紙が所定数に達したとき、又は前記変動値検出手段が所定値以上の変動値を検出したときに、前記補正変曲点算出手段は補正変曲点を算出し、前記振幅設定部は交流電流又は交流電圧の振幅を設定する請求項１乃至８いずれか記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項１２に係る本発明は、前記変曲点検知手段が検知した変曲点が異常であるか否かを閾値に基づいて判定する判定手段と、この判定手段が判定をするための閾値を、前記変動値検出手段の検出結果に基づいて設定する閾値設定手段と、前記変曲点検知手段が変曲点を検知するために、前記振幅変更部が交流電流又は交流電圧の振幅を変更する範囲を前記変動値検出手段の検出結果に基づいて設定する範囲設定手段とをさらに有する請求項１乃至１１いずれか記載の画像形成装置である。
【００１７】
請求項１３に係る本発明は、前記変曲点検知手段が検知した変曲点が異常であることを前記判定手段が判定した場合、前記振幅設定部は、前記閾値設定手段が設定する閾値に基づいて交流電流又は交流電圧の振幅を設定する請求項１２記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、像保持体を帯電させる帯電部材に供給される交流電流の適正な振幅を精度よく設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に像形成手段１４が搭載され、この画像形成装置本体１２の上部に後述する排出部１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に例えば２段の給紙ユニット１８ａ，１８ｂが配置されている。さらに、画像形成装置本体１２の下方には、オプションとして着脱装着される２段の給紙ユニット１８ｃ，１８ｄが配置されている。
【００２０】
それぞれの給紙ユニット１８ａ〜１８ｄは、給紙ユニット本体２０と、用紙などのシートが収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２は、給紙ユニット本体２０に対して摺動自在に装着され、正面方向（図１の右方向）に引き出される。また、給紙カセット２２の奥端近傍上部には給紙ロール２４が配置され、この給紙ロール２４の前方にリタードロール２６及びフィードロール２８が配置されている。さらにオプションの給紙ユニット１８ｃ，１８ｄには、それぞれ対をなす送りロール３０が設けられている。
【００２１】
搬送路３２は、最下端の給紙ユニット１８ｄの送りロール３０から排出口３４までの用紙通路であり、この搬送路３２は、画像形成装置本体１２の裏面（図１の左側面）近傍にあって、最下端の給紙ユニット１８ｄの送りロール３０から後述する定着装置３６まで略垂直に形成されている部分を有する。この搬送路３２の定着装置３６の上流側に後述する転写装置４２と像保持体４４が配置され、さらに転写装置４２と像保持体４４の上流側にレジストロール３８が配置されている。さらに、搬送路３２の排出口３４の近傍には排出ロール４０が配置されている。
【００２２】
したがって、給紙ユニット１８ａ〜１８ｄの給紙カセット２２から送りロール２４により送り出された用紙（シート）は、リタードロール２６びフィードロール２８により捌かれて搬送路３２に導かれ、レジストロール３８により一次停止され、タイミングをとって後述する転写装置４２と像保持体４４との間を通って現像剤像が転写され、この転写された現像剤像が定着装置３６により定着され、排出ロール４０により排出口３４から排出部１６へ排出される。
【００２３】
ただし、両面印刷の場合は、反転路に戻される。即ち、搬送路３０の排出ロール４０の手前は２股に別れ、その分かれた部分に切換爪４６が設けられていると共に、分かれた部分からレジストロール３８まで戻る反転路４８が形成されている。この反転路４８には搬送ロール５０ａ〜５０ｃが設けられており、両面印刷の場合には、切換爪４６が反転路４８を開く側に切り換えられ、排出ロール４０に用紙の後端手前がかかる時点で排出ロール４０が反転し、用紙が反転路４８に導かれ、レジストロール３８、転写装置４２と像保持体４４及び定着装置３６を通って排出口３４から排出部１６へ排出されるものである。
【００２４】
排出部１６は、画像形成装置本体に対して回動自在の傾斜部５２を有する。この傾斜部５２は、排出口部分が低く、正面方向（図１の右方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜しており、排出口部分を下端とし、高くなった先端を上端としている。この傾斜部５２は下端を中心に回動自在であるよう画像形成装置本体１２に支持されている。図１で２点鎖線で示すように、傾斜部５２を上方に回転して開いたときには、開放部５４が形成され、この開放部５４を介して後述するプロセスカートリッジ６４が脱着できるようにしてある。
【００２５】
像形成手段１４は、例えば電子写真方式のもので、像保持体４４と、この像保持体４４を圧接によって一様帯電させる帯電部材５６と、この帯電部材５６により帯電された像保持体４４に、光により潜像を書き込む光書込み装置５８と、この光書込み装置５８により形成された像保持体４４の潜像を現像剤により可視化する現像装置６０と、この現像装置６０による現像剤像を用紙に転写する例えば転写ロールからなる転写装置４２と、像保持体４４に残存する現像剤をクリーニングする例えばブレードからなるクリーニング装置６２と、転写装置４２により転写された用紙上の現像剤像を用紙に定着させる例えば加圧ロールと加熱ロールとからなる定着装置３６とから構成されている。
【００２６】
像保持体４４は、例えば直径が３０ｍｍである筒状の感光体からなり、図示しないモータによって回転駆動されている。帯電部材５６は、例えば直径が１２ｍｍである筒状の帯電ロールからなり、像保持体４４の回転に従動して、例えば３００ｍＳの周期で回転する。光書込み装置５８は例えば走査型のレーザ露光装置からなり、前述した給紙ユニット１８ａ〜１８ｄと平行で画像形成装置本体１２の正面近傍に配置され、現像装置６０内を横切って像保持体４４を露光する。この像保持体４４の露光位置が潜像書込み位置Ｐとなる。なお、この実施形態においては、光書込み装置５８として走査型のレーザ露光装置を用いたが、他の実施形態としてＬＥＤや面発光レーザ等を用いることができる。
【００２７】
プロセスカートリッジ６４は、像保持体４４、帯電部材５６、現像装置６０及びクリーニング装置６２を一体化したものである。このプロセスカートリッジ６４は、排出部１６の傾斜部５２の直近下方に配置されており、前述したように、傾斜部５２を開いたときに形成される開放部５４を介してを脱着される。
【００２８】
また、画像形成装置１０は、制御ユット６６、温度湿度センサ６７、表示装置及びキーボードなどを含むユーザインタフェース装置（ＵＩ装置）６８、ＨＤＤ・ＣＤ装置などの記憶装置７０及び通信装置７２などを有する。制御ユニット６６は、ＣＰＵ７４及びメモリ７６などを含み、画像形成装置１０を構成する各部を制御する。温度湿度センサ６７は、像保持体４４及び帯電部材５６の周囲の温度及び湿度（環境条件を示す変動値）を検出し、制御ユット６６に対して出力する。
つまり、画像形成装置１０は、コンピュータとしての機能を含み、記憶媒体７８又は通信装置７２を介して受け入れたプログラムを実行することにより、印刷などの処理を行う。
【００２９】
次に、像保持体４４、帯電部材５６及びその周辺について詳述する。
図３において、像保持体４４、帯電部材５６及びその周辺の詳細が示されている。
像保持体４４は、例えば円筒状の導電性支持体の表面を感光層４５により被覆されたものであり、図示しない駆動部からの駆動力により回転する。
【００３０】
高圧給電部８０は、交流電源８４及び直流電源８６を有し、帯電部材５６に対して所定の電圧を印加して、直流成分及び交流成分を重畳した電流を帯電部材５６に供給する。例えば、交流電源８４は、１０００Ｈｚの周波数でピーク間電圧Ｖｐｐが１０００〜２５００Ｖ程度の電圧を帯電部材５６に対して印加し、約１〜２ｍＡ程度の交流電流Ｉａｃを後述する振幅変更部９４から入力される振幅変更信号に応じて帯電部材５６に供給するようにされている。つまり、交流電源８４は、帯電部材５６に供給する交流電流Ｉａｃの振幅が振幅変更部９４によって制御されている。
【００３１】
帯電制御装置８２は、例えば帯電情報検出部８８、メモリ９０、振幅設定部９２、振幅制御部９３、振幅変更部９４、初期値設定部９６及び異常判定部９７を有し、制御ユニット６６の一部を構成する。
帯電情報検出部８８は、例えば直流電源８６とグランド（ＧＮＤ）との間に設けられ、ＣＰＵ７４（図２）によって実行されるプログラムに応じて、高圧給電部８０が帯電部材５６に対して供給する直流電流（Ｉｄｃ）を後述する時機（タイミング）に帯電情報として検出し、メモリ９０に対して出力する。
【００３２】
メモリ９０は、例えば書き込み可能な不揮発性メモリ（ＮＶＭ：Non Volatile Memory）であり、図２に示したメモリ７６の一部を構成する。また、メモリ７６は、ＣＰＵ７４の制御により、帯電情報検出部８８、振幅制御部９３及び振幅設定部９２のいずれからもアクセスできるようにされており、帯電情報検出部８８から入力される直流電流Ｉｄｃ（帯電情報）と交流電流Ｉａｃの値とを組にしたデータ、及び予め実験に基づいて決められた傾きｍ１、ｍ２などの設定値をそれぞれ記憶するようにされている。
【００３３】
例えば、傾きｍ１、ｍ２は、予め実験により求められた交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き）の最小値をＭ１とし、最大値をＭ２とすると、下式１，２の関係を満たすように決められている。
【００３４】
Ｍ１≦ｍ１＜目標とする傾き＜ｍ２≦Ｍ２            ・・・（１）
【００３５】
（Ｍ１＋Ｍ２）÷２＝目標とする傾きの平均値        ・・・（２）
【００３６】
振幅設定部９２は、例えばＣＰＵ７４によって実行されるプログラムとして構成され、変化量算出部９８、移動平均算出部１００及び判定部１０２を有し、メモリ９０にアクセスして、振幅変更部９４に対して振幅を設定する振幅設定信号を出力する。
変化量算出部９８は、メモリ９０が記憶する直流電流Ｉｄｃと交流電流Ｉａｃの値とを組にしたデータを受け入れ、後述する交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流の変化量（傾き）を、帯電情報検出部８８が連続して検出した２つの帯電情報を単位として算出し、算出した変化量を移動平均算出部１００に対して出力する。
【００３７】
移動平均算出部１００は、図示しないメモリを含み、図６を用いて後述するように、変化量算出部９８から入力される傾きを記憶しつつ、傾きの移動平均（平均傾き）を算出し、判定部１０２に対して出力する。
【００３８】
判定部１０２は、メモリ９０が記憶する傾きｍ１、ｍ２などの設定値を受け入れ、移動平均算出部１００が出力する平均傾きを受け入れて、傾きｍ１、ｍ２などの設定値に応じた判定を平均傾きに対して行う。
そして、振幅設定部９２は、判定部１０２の判定結果に応じて暫定的に振幅を設定するための振幅設定信号を振幅変更部９４に対して出力する。
【００３９】
また、振幅設定部９２は、後述する計数部１１４の計数結果、及び温度湿度センサ６７の検出結果などの変動値に応じて、交流電流の振幅を設定するようにされてもよい。また、振幅設定部９２は、画像形成装置１０が現像剤像をシートに転写するごとに、光書込み装置５８が潜像を書き込む前に交流電流又は交流電圧の振幅を設定するようにされてもよい。また、振幅設定部９２は、画像形成装置１０が現像剤像を複数のシートに連続して転写する場合、現像剤像を転写したシートが所定数に達したとき、又は温度湿度センサ６７の検出結果などの変動値が所定値以上になったときに、交流電流の振幅を設定するようにされてもよい。
【００４０】
振幅制御部９３（図４等を用いて詳述）は、例えばＣＰＵ７４によって実行されるプログラムとして構成され、温度湿度センサ６７が検出する温度及び湿度を受け入れ、帯電制御装置８２を構成する各部を制御する。例えば、振幅制御部９３は、帯電情報検出部８８及びメモリ９０を介して、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量が急変する変曲点を検知し、検知した変曲点に応じて振幅設定部９２が交流電流Ｉａｃの適正な振幅を設定するための振幅設定信号を振幅変更部９４に対して出力するように、振幅設定部９２を制御するようにされている。
【００４１】
振幅変更部９４は、例えばＣＰＵ７４によって実行されるプログラムとして構成され、振幅設定部９２から入力される振幅設定信号に応じて、振幅変更信号を交流電源８４に対して出力し、交流電源８４が出力する交流電流Ｉａｃの振幅を変更する。
【００４２】
初期値設定部９６は、例えばＣＰＵ７４によって実行されるプログラムとして構成され、振幅変更部９４が変更する交流電流Ｉａｃの振幅の初期値を設定する初期値設定信号を振幅設定部９２の制御に応じて生成し、振幅変更部９４に対して出力する。なお、初期値設定部９６が出力する初期値設定信号は、画像形成装置１０の環境条件、像保持体４４の総回転数、又は像保持体４４表面の膜厚などに基づいて算出されるものでもよい。また、初期値設定部９６は、後述する換算部１０６の換算結果、及び温度湿度センサ６７の検出結果などの変動値に応じて、変曲点検知部１０４が変曲点を検知するために振幅変更部９４が変更する交流電流又は交流電圧の振幅の初期値を設定するようにされてもよい。
【００４３】
異常判定部９７（図１１等を用いて詳述）は、例えばＣＰＵ７４によって実行されるプログラムとして構成され、温度湿度センサ６７が検出する温度及び湿度を受け入れ、振幅制御部９３が検知した変曲点を受け入れて、受け入れた変曲点が異常であるか否かを判定し、判定結果を振幅制御部９３に対して出力する。
【００４４】
なお、帯電制御装置８２は、交流電流Ｉａｃに代えて交流電圧Ｖａｃを制御するようにされてもよい。
【００４５】
次に、振幅制御部９３について詳述する。
図４は、振幅制御部９３の構成を示すブロック図である。振幅制御部９３は、変曲点検知部１０４、換算部１０６、移動平均算出部１０８、補正変曲点算出部１１０、補正制御部１１２、計数部１１４、サイクルカウンタ１１６及び層厚算出部１１８から構成される。
【００４６】
変曲点検知部１０４は、振幅変更部９４が変更する交流電流の振幅の変化に対し、帯電情報検出部８８が検出する帯電情報の変化量が急変する変曲点（検知変曲点）を検知する。また、変曲点検知部１０４は、画像形成装置１０がが所定数のシートに現像剤像を形成した場合、又は像保持体４４が所定数の回転をした場合に変曲点を検知するようにされてもよい。
【００４７】
換算部１０６は、変曲点検知部１０４が検知した変曲点（検知変曲点）を、温度湿度センサ６７が検出した温度及び湿度、並びに後述するサイクルカウンタ１１６がカウントする像保持体４４又は帯電部材５６の回転数、及び層厚算出部１１８が算出する感光層４５の層厚などの変動値がそれぞれ所定の基準値である場合に変曲点検知部１０４が検知する変曲点（基準変曲点）に換算する。
例えば、換算部１０６は、下式３を用いて、変曲点検知部１０４が検知した検知変曲点を基準変曲点に換算する。
【００４８】
基準変曲点＝検知変曲点／（１＋α０＋β０＋γ０）        ・・・（３）
【００４９】
上式３において、α０は、変曲点検知部１０４が変曲点を検知した時の温湿度を基準温湿度に変換するために、実験により求められた変換用の値である。また、β０は、変曲点検知部１０４が変曲点を検知した時の感光層４５の層厚を基準層厚に変換するために、実験により求められた変換用の値である。また、γ０は、変曲点検知部１０４が変曲点を検知した時の帯電部材５６の回転数を基準回転数に変換するために、実験により求められた変換用の値であり、帯電部材５６の現像剤による汚れ（汚れによって変動する帯電部材５６の抵抗値）に対応する。
【００５０】
なお、換算部１０６が換算した基準変曲点は、メモリ７６が少なくとも最新の所定回数分を記憶するようにされている。
【００５１】
移動平均算出部１０８は、メモリ７６が記憶する基準変曲点の移動平均を算出する。
【００５２】
補正変曲点算出部１１０は、移動平均算出部１０８が算出した結果を、温度湿度センサ６７が検出した温度及び湿度、並びに後述するサイクルカウンタ１１６がカウントする像保持体４４又は帯電部材５６の回転数、及び層厚算出部１１８が算出する感光層４５の層厚などの変動値に応じて補正する（補正変曲点を算出する）。
例えば、補正変曲点算出部１１０は、下式４を用いて、移動平均算出部１０８が算出した結果から補正変曲点を算出する。
【００５３】
補正変曲点＝基準変曲点×（１＋α１＋β１＋γ１）        ・・・（４）
【００５４】
上式４において、α１は、画像形成装置１０がシートに画像を形成する時に温度湿度センサ６７が検出した温湿度において変曲点検知部１０４が検知すべき変曲点が算出されるように、基準温湿度を変換する（補正する）ために、実験により求められた変換用の値である。また、β１は、画像形成装置１０がシートに画像を形成する時に例えば層厚算出部１１８が算出した感光層４５の層厚において変曲点検知部１０４が検知すべき変曲点が算出されるように、基準層厚を変換する（補正する）ために、実験により求められた変換用の値である。また、γ１は、画像形成装置１０がシートに画像を形成する時に例えばサイクルカウンタ１１６がカウントした帯電部材５６の回転数において変曲点検知部１０４が検知すべき変曲点が算出されるように、基準回転数を変換する（補正する）ために、実験により求められた変換用の値である。
【００５５】
例えば、補正変曲点算出部１１０は、図５に示した補正変曲点算出用テーブルとしてメモリ７６に記憶された値を上式４に適用し、補正変曲点を算出してもよい。補正変曲点算出用テーブルは、所定の環境条件（温度と湿度の組み合わせ）ごとに所定の変換用の値が設定され、所定の感光層４５の層厚ごとに所定の変換用の値が設定され、所定の帯電部材５６の回転数ごとに所定の変換用の値が設定されてもよい。
【００５６】
また、補正変曲点算出部１１０は、画像形成装置１０が現像剤像をシートに転写するごとに、帯電部材５６が像保持体４４を帯電させる前に補正変曲点を算出するようにされてもよい。また、補正変曲点算出部１１０は、画像形成装置１０が現像剤像を複数のシートに連続して転写する場合、現像剤像を転写したシートが所定数に達したとき、又は温度湿度センサ６７の検出結果などの変動値が所定値以上になったときに、補正変曲点を算出するようにされてもよい。
【００５７】
補正制御部１１２（図４）は、温度湿度センサ６７が検出した温度及び湿度、並びに後述するサイクルカウンタ１１６がカウントする像保持体４４又は帯電部材５６の回転数、及び層厚算出部１１８が算出する感光層４５の層厚などの変動値が、感光層４５が所定の摩耗をしたことに対応する値に達した場合に、変曲点検知部１０４がが変曲点を新たに検知することを止め、補正変曲点算出部１１０が移動平均算出部１０８の算出結果に応じて補正変曲点を算出するよう制御する。
【００５８】
計数部１１４は、変曲点検知部１０４が変曲点を検知した回数、及び補正変曲点算出部１１０が変曲点を補正した回数を計数する。サイクルカウンタ１１６は、像保持体４４及び帯電部材５６それぞれの回転数（サイクル数）を変動値としてカウントする。層厚算出部１１８は、メモリ９０を介して振幅制御部９３が受け入れる帯電情報、又はサイクルカウンタ１１６のカウント結果に応じて、感光層４５の層厚を算出する。
【００５９】
次に、帯電制御装置８２が変曲点を検知するために行う処理について説明する。
図６は、帯電制御装置８２が変曲点を検知するために行う処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、振幅設定部９２又は初期値設定部９６は、暫定的な交流電流Ｉａｃの振幅を設定する。
【００６０】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、帯電情報検出部８８は、Ｓ１００の処理に応じて高圧給電部８０が電流を供給している間に、後述するタイミングで直流電流Ｉｄｃを帯電情報として検出する。なお、検出された直流電流Ｉｄｃは、メモリ９０に記憶される。
【００６１】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、振幅設定部９２は、暫定的な交流電流Ｉａｃの振幅を変更して設定する。例えば、振幅設定部９２は、Ｓ１００の処理で設定した交流電流Ｉａｃの振幅に対し、振幅を０．３ｍＡ増加させるように変更して設定する。
【００６２】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、帯電情報検出部８８は、Ｓ１０４の処理に応じて高圧給電部８０が電流を供給している間に、後述するタイミングで直流電流Ｉｄｃを帯電情報として検出する。
【００６３】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、変化量算出部９８は、Ｓ１０２の処理で検出された直流電流Ｉｄｃと、Ｓ１０６の処理で検出された直流電流Ｉｄｃとを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き）を算出する。
【００６４】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、移動平均算出部１００は、変化量算出部９８から入力されて記憶した前回の傾きと、今回のＳ１０８の処理で算出された傾きとの平均値（平均傾き）を算出する。なお、移動平均算出部１００は、変化量算出部９８から入力されて記憶した傾き（前回の傾き）がない場合には、例えば今回算出した傾きを平均傾きとみなすようにされてもよいし、Ｓ１００の処理が再び行われるように、前回の傾きに替わる所定の数値を用いて平均傾きを暫定的に算出するようにされてもよい。
【００６５】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、判定部１０２は、Ｓ１１０の処理で算出された平均傾きがｍ２よりも小さいか否かを判定する。そして、振幅設定部９２は、平均傾きがｍ２よりも小さい場合にはＳ１１６の処理に進み、平均傾きがｍ２以上の場合にはＳ１１４の処理に進む。
【００６６】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、振幅設定部９２は、Ｓ１０４の処理で設定した交流電流Ｉａｃの振幅に対し、振幅を例えば０．３ｍＡ増加させるように変更して設定し、Ｓ１００の処理に進む。
【００６７】
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、判定部１０２は、Ｓ１１０の処理で算出された平均傾きがｍ１よりも大きいか否かを判定する。そして、振幅設定部９２は、平均傾きがｍ１よりも大きい場合にはＳ１２０の処理に進み、平均傾きがｍ１以下の場合にはＳ１１８の処理に進む。
【００６８】
ステップ１１８（Ｓ１１８）において、振幅設定部９２は、Ｓ１０４の処理で設定した交流電流Ｉａｃの振幅に対し、振幅を例えば０．７ｍＡ減少させるように変更して設定し、Ｓ１００の処理に進む。
【００６９】
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、変曲点検知部１０４は、Ｓ１１０の処理で算出した平均傾きと、Ｓ１０８の処理で算出した傾きに応じて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量が急変する変曲点（図７等を参照）を検知する。
ここで、変曲点検知部１０４は、例えば変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値を含む範囲で傾きを算出された交流電流Ｉａｃの平均値を、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値とする。なお、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値は、像保持体４４の帯電量が飽和する点（帯電飽和点）に対応する。
【００７０】
図７は、帯電制御装置８２が図６に示した処理（Ｓ１０）を行った経過例を示すグラフであって、（Ａ）は交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量を示すグラフであり、（Ｂ）は帯電情報検出部８８が検出する直流電流Ｉｄｃと、直流電流Ｉｄｃを検出する時機とを示すグラフである（初期値設定部９６が設定する交流電流Ｉａｃの振幅の初期値が、変化量の変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値よりも大きい場合の経過例）。
なお、図７に示した傾きｍ１、ｍ２は、それぞれＭ１＝ｍ１、Ｍ２＝ｍ２の関係になっている。
【００７１】
まず、初期値設定部９６は、図７（Ａ）に示すように、交流電流Ｉａｃの振幅の初期値としてＩａｃ１を振幅変更部９４に対して設定する。
【００７２】
高圧給電部８０がＩａｃ１とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、図７（Ｂ）に示すように、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が０．３周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ１を検出する。
【００７３】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ２に変更して設定する。
【００７４】
高圧給電部８０がＩａｃ２とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が０．６周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ２を検出する。
【００７５】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ１と直流電流Ｉｄｃ２とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き１２）を算出する。
【００７６】
移動平均算出部１００は、前回の傾きがないために、例えば傾き１２を平均傾きとみなす。そして、平均傾きがｍ２よりも小さく、かつｍ１以下であると判定部１０２が判定すると、振幅設定部９２は、振幅をＩａｃ３まで減少させて設定する。
【００７７】
高圧給電部８０がＩａｃ３とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が０．９周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ３を検出する。
【００７８】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ４に変更して設定する。
【００７９】
高圧給電部８０がＩａｃ４とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が１．２周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ４を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．２回転した状態と同じ位置まで回転している。
【００８０】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ３と直流電流Ｉｄｃ４とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き３４）を算出する。
【００８１】
移動平均算出部１００は、前回の傾きである傾き１２と、今回算出した傾き３４との平均値（平均傾き）を算出する。そして、平均傾きがｍ２よりも小さく、かつｍ１以下であると判定部１０２が判定すると、振幅設定部９２は、振幅をＩａｃ５まで減少させて設定する。
【００８２】
高圧給電部８０がＩａｃ５とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が１．５周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ５を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．５回転した状態と同じ位置まで回転している。
【００８３】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ６に変更して設定する。
【００８４】
高圧給電部８０がＩａｃ６とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が１．８周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ６を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．８回転した状態と同じ位置まで回転している。
【００８５】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ５と直流電流Ｉｄｃ６とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き５６）を算出する。
【００８６】
移動平均算出部１００は、前回の傾きである傾き３４と、今回算出した傾き５６との平均値（平均傾き）を算出する。そして、平均傾きがｍ２よりも小さく、かつｍ１以下であると判定部１０２が判定すると、振幅設定部９２は、振幅をＩａｃ７まで減少させて設定する。
【００８７】
高圧給電部８０がＩａｃ７とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が２．１周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ７を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．１回転した状態と同じ位置まで回転している。
【００８８】
次に、振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅をＩａｃ８に変更して設定する。
【００８９】
高圧給電部８０がＩａｃ８とともに直流電流Ｉｄｃを帯電部材５６に供給している間に、帯電情報検出部８８は、像保持体４４上の基準点から像保持体４４が２．４周回転したタイミングで直流電流Ｉｄｃ８を検出する。ここで、像保持体４４は、像保持体４４上の基準点から０．４回転した状態と同じ位置まで回転している。
【００９０】
変化量算出部９８は、直流電流Ｉｄｃ７と直流電流Ｉｄｃ８とを用いて、交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量（傾き７８）を算出する。
【００９１】
移動平均算出部１００は、前回の傾きである傾き５６と、今回算出した傾き７８との平均値（平均傾き）を算出する。そして、平均傾きがｍ２よりも小さく、かつｍ１よりも大きいと判定部１０２が判定すると、変曲点検知部１０４は、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値を含む範囲である傾き７８を算出された交流電流Ｉａｃの平均値を、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値として検知する。そして、変曲点検知部１０４は、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値を設定するための振幅設定信号を、振幅設定部９２を介して振幅変更部９４に出力することにより、交流電源８４に対して適性な交流電流Ｉａｃの振幅を設定する。
【００９２】
次に、帯電制御装置８２が適正な交流電流Ｉａｃの振幅を設定するために行う処理について説明する。
図８は、帯電制御装置８２が適正な交流電流Ｉａｃの振幅を設定するために行う処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
図８に示すように、ステップ１０（Ｓ１０）において、帯電制御装置８２は、図６に示したＳ１０の処理を行い、変曲点を検知する。
【００９３】
ステップ２００（Ｓ２００）において、換算部１０６は、変曲点（検知変曲点）を、温度湿度センサ６７が検出した温度及び湿度、並びにサイクルカウンタ１１６がカウントする像保持体４４又は帯電部材５６の回転数、及び層厚算出部１１８が算出する感光層４５の層厚などの変動値がそれぞれ所定の基準値である場合に変曲点検知部１０４が検知する変曲点に換算（基準変曲点を算出）する。
【００９４】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、メモリ７６は、基準変曲点を記憶する。
【００９５】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、ＣＰＵ７４は、換算部１０６が換算した回数が所定回数に達したか否かを判定し、所定回数に達している場合にはＳ２０６の処理に進み、所定回数に達していない場合にはＳ２０８の処理に進む。
例えば、移動平均算出部１０８によって５回分の移動平均を算出することが設定されている場合、ＣＰＵ７４は、画像形成装置１０が設置された後に換算部１０６が換算した回数が５回に達したか否かを判定する。
【００９６】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、移動平均算出部１０８は、換算部１０６の換算結果の移動平均を算出する。
【００９７】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、ＣＰＵ７４は、シートに画像を印刷する指示があるか否かを判定し、指示がある場合にはＳ２１０の処理に進み、指示がない場合にはＳ２０８の処理を継続する。
【００９８】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、補正変曲点算出部１１０は、換算部１０６の換算結果、又は移動平均算出部１０８の算出結果を用いて補正変曲点を算出する。
【００９９】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、振幅設定部９２は、補正変曲点を用いて、適正な交流電流Ｉａｃの振幅を設定する。
【０１００】
次に、振幅設定部９２が設定する交流電流Ｉａｃの振幅について詳述する。
図９は、振幅設定部９２が設定する交流電流Ｉａｃの振幅を示すグラフである。
図９に示すように、交流電流Ｉａｃ（又は交流電圧Ｖａｃ）の振幅を大きくすると、直流電流Ｉｄｃ（又は像保持体４４の表面電位）は、変曲点（飽和点）を有する変化をする。直流電流Ｉｄｃの変曲点は、温度湿度センサ６７が検出する温度及び湿度、層厚算出部１１８が算出する像保持体４４の層厚、並びにサイクルカウンタ１１６がカウントする帯電部材５６の回転数（抵抗値に相当）を変数とする関数ｆ１で表される。
【０１０１】
振幅設定部９２は、交流電流Ｉａｃの振幅が小さいために画像に白点が生じてしまうことを防止するために、交流電流Ｉａｃの設定値が変曲点（補正変曲点）よりも大きくなるように、変曲点（補正変曲点）に白点消失マージンを加えた値を交流電流Ｉａｃの設定値とするようにされている。ここで、白点消失マージンは、温度湿度センサ６７が検出する温度及び湿度、層厚算出部１１８が算出する像保持体４４の層厚、並びにサイクルカウンタ１１６がカウントする帯電部材５６の回転数（抵抗値に相当）を変数とする関数ｆ２で表される。
【０１０２】
振幅設定部９２は、設定する交流電流Ｉａｃの振幅を算出するために、例えば下式５を用いる。
【０１０３】
交流電流Ｉａｃ設定値＝補正変曲点×（１＋ａ１＋ｂ１＋ｃ１）        ・・・（５）
【０１０４】
上式５において、ａ１は、温度湿度センサ６７が検出した温湿度に応じた白点消失マージンを補正変曲点に加えるために、実験により求められた変換用の値である。また、ｂ１は、層厚算出部１１８が算出した感光層４５の層厚に応じた白点消失マージンを補正変曲点に加えるために、実験により求められた変換用の値である。また、ｃ１は、サイクルカウンタ１１６がカウントした帯電部材５６の回転数に応じた白点消失マージンを補正変曲点に加えるために、実験により求められた変換用の値である。
【０１０５】
例えば、振幅設定部９２は、図１０に示した白点消失用テーブルとしてメモリ７６に記憶された値を上式５に適用し、設定する交流電流Ｉａｃの振幅を算出してもよい。白点消失用テーブルは、所定の環境条件（温度と湿度の組み合わせ）ごとに所定の変換用の値が設定され、所定の感光層４５の層厚ごとに所定の変換用の値が設定され、所定の帯電部材５６の回転数ごとに所定の変換用の値が設定されてもよい。
【０１０６】
さらに、振幅設定部９２は、変曲点検知部１０４が変曲点を検知した回数、又は補正変曲点算出部１１０が変曲点を補正した回数が少ないことによって変曲点（補正変曲点）の精度が悪くなり、画像に白点が生じてしまうことを防止するために、変曲点検知部１０４が変曲点を検知した回数、又は補正変曲点算出部１１０が変曲点を補正した回数が所定値に達するまでの初期段階には、変曲点に対して白点消失マージンに加えて、さらに例えば所定値Ａとなるマージンを付加し、交流電流Ｉａｃの初期設定値を設定するようにされてもよい。
【０１０７】
また、振幅設定部９２は、変曲点検知部１０４が検知した変曲点が異常であることを後述する判定部１２０が判定した場合、閾値設定部１２２が設定する閾値に応じて交流電流の振幅を設定するようにされてもよい。
【０１０８】
次に、振幅制御部９３について詳述する。
図１１は、振幅制御部９３の構成を示すブロック図である。振幅制御部９３は、判定部１２０、閾値設定部１２２及び範囲設定部１２４から構成される。
【０１０９】
判定部１２０は、変曲点検知部１０４が検知した変曲点（検知変曲点）が異常であるか否かを、閾値設定部１２２が設定する閾値に応じて判定する。閾値設定部１２２は、判定部１２０が判定をするための閾値を、温度湿度センサ６７が検出する温度及び湿度、層厚算出部１１８が算出する像保持体４４の層厚、並びにサイクルカウンタ１１６がカウントする帯電部材５６の回転数（抵抗値に相当）などの変動値に応じて設定する。範囲設定部１２４は、変曲点検知部１０４が変曲点を検知するために、振幅変更部９４が交流電流の振幅を変更する範囲を、温度湿度センサ６７が検出する温度及び湿度、層厚算出部１１８が算出する像保持体４４の層厚、並びにサイクルカウンタ１１６がカウントする帯電部材５６の回転数（抵抗値に相当）などの変動値に応じて設定する。
【０１１０】
図１２は、変曲点が異常であることを判定部１２０が判定する領域と、範囲設定部１２４が交流電流の振幅を変更する範囲との関係を示すグラフである。
帯電情報の変曲点に対応する交流電流Ｉａｃは、像保持体４４の個体それぞれによってばらつきがある。図１２に示すように、像保持体４４の個体によるばらつきの分布は、時間の経過（像保持体４４のサイクル数）に伴って変動する。つまり、時間が経過すると（像保持体４４のサイクル数が増加すると）、帯電情報の変曲点に対応する交流電流Ｉａｃが異常であると判定されるべき領域が変化する。
【０１１１】
したがって、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃのばらつきが大きくなる場合には、変曲点検知部１０４が変曲点を検知するために、振幅変更部９４が交流電流の振幅を変更する範囲を、範囲設定部１２４は広くする。
なお、振幅変更部９４が所定の時間間隔で交流電流Ｉａｃの振幅を変化させる場合、範囲設定部１２４が交流電流の振幅を変更する範囲を広げることは、変曲点検知部１０４が変曲点を検知するために行う処理を収束させるために設定される検知時間が長くなることになる。
【０１１２】
図１３は、環境条件（温湿度）を変更しつつ、画像形成装置１０が連続印刷を行った場合における、像保持体４４の回転数と、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃとの関係を示すグラフ（像保持体４４の個体数は４）である。図１３において、像保持体４４の個体それぞれの変曲点に対応する交流電流Ｉａｃのばらつきの平均値ｍは、像保持体４４の環境条件により変動している。また、図１３には、ばらつきの平均値ｍに対し、±３σのばらつきを考慮することにより、変曲点が異常であるか否かを判定するための変化させた閾値（上限及び下限）と、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの全てのばらつきの平均値に対して±３σのばらつきを考慮した一定の閾値（上限及び下限）とが示されている。
【０１１３】
図１３に示した例においては、高温高湿の環境条件よりも低温低湿の環境条件において、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃのばらつきが大きくなっている。また、像保持体４４の回転数が増加するほど、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃのばらつきが大きくなっている。
例えば、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値が、高温高湿の環境条件において点Ａで示される値である場合、一定の閾値では異常でないと判定される。一方、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃの値が、低温低湿の環境条件において点Ｂで示される値である場合、一定の閾値では異常であると判定される。
【０１１４】
そこで、閾値設定部１２２は、環境条件（温湿度）及び像保持体４４の回転数に応じて、変曲点が異常であるか否かを判定するための閾値を設定するようにされている。
【０１１５】
なお、上記実施形態においては、帯電部材５６の帯電量に対応する帯電情報を直流電流Ｉｄｃとする場合を例に説明したが、これに限定されることなく、帯電情報は、帯電部材５６に流れる電流の直流成分、交流成分、像保持体４４と帯電部材５６との間で流れる放電電流に基づく情報などであってもよい。また、画像形成装置１０は、図示しない表面電位計を用いて像保持体４４の表面電位を計測し、像保持体４４の表面電位を帯電情報とするようにされてもよい。
【０１１６】
また、１つの像保持体４４を帯電させる１つの帯電部材５６を有する画像形成装置１０について説明したが、これに限定されることなく、例えば４つの像保持体を有するカラー画像形成装置において、像保持体をそれぞれ帯電させる４つの帯電装置に対し、交流電流Ｉａｃの振幅を制御するようにされてもよい。
【０１１７】
制御ユニット６６が実行するプログラムは、通信手段により提供されてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す構成図である。
【図３】像保持体、帯電部材及びその周辺の詳細を示すブロック図である。
【図４】振幅制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】補正変曲点算出用テーブル例を示す図表である。
【図６】帯電制御装置が変曲点を検知するために行う処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図７】帯電制御装置が図６に示した処理（Ｓ１０）を行った経過例を示すグラフであって、（Ａ）は交流電流Ｉａｃの変化に対する直流電流Ｉｄｃの変化量を示すグラフであり、（Ｂ）は帯電情報検出部が検出する直流電流Ｉｄｃと、直流電流Ｉｄｃを検出する時機とを示すグラフである。
【図８】帯電制御装置が適正な交流電流Ｉａｃの振幅を設定するために行う処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【図９】振幅設定部が設定する交流電流Ｉａｃの振幅を示すグラフである。
【図１０】白点消失用テーブル例を示す図表である。
【図１１】振幅制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】変曲点が異常であることを判定部が判定する領域と、範囲設定部が交流電流の振幅を変更する範囲との関係を示すグラフである。
【図１３】環境条件（温湿度）を変更しつつ、画像形成装置が連続印刷を行った場合における、像保持体の回転数と、変曲点に対応する交流電流Ｉａｃとの関係を示すグラフ（像保持体の個体数は４）である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０    画像形成装置
４４    像保持体
５６    帯電部材
６６    制御ユニット
６７    温度湿度センサ
７４    ＣＰＵ
７６    メモリ
８０    高圧給電部
８２    帯電制御装置
８４    交流電源
８６    直流電源
８８    帯電情報検出部
９０    メモリ
９１    振幅制御部
９２    振幅設定部
９３    振幅制御部
９４    振幅変更部
９６    初期値設定部
９７    異常判定部
９８    変化量算出部
１００    移動平均算出部
１０２    判定部
１０４    変曲点検知部
１０６    換算部
１０８    移動平均算出部
１１０    補正変曲点算出部
１１２    補正制御部
１１４    計数部
１１６    サイクルカウンタ
１１８    層厚算出部
１２０    判定部
１２２    閾値設定部
１２４    範囲設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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