(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のボデーに形成された乗降口を開閉すべく前記車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを前記車両ボデーに対して移動させる移動機構と、
前記車両ドアを閉状態に保持すると共に、前記車両ドアを閉状態とする閉作動及び前記車両ドアを前記閉状態から開放可能な状態とする開作動するラッチ機構と、
前記ラッチ機構と連係自在に構成され前記ラッチ機構と非連係状態である初期位置から閉方向へ移動して前記ラッチ機構を閉作動させるべく該ラッチ機構と連係する移動部材を有する第１駆動機構と、
前記移動部材との係合により該移動部材と前記ラッチ機構との連係状態を保持するキャンセルレバーを作動させて該連係状態を解除するとともに、前記ラッチ機構と連係して前記ラッチ機構を開作動させるレリーズアクチュエータと、
前記移動機構に連係され前記車両ドアを開閉作動させる第２駆動機構と、
前記車両ドアと前記車両ボデーとの間での物体の挟み込みを検知する挟み込み検知手段と、
該挟み込み検知手段の出力に基づいて、前記移動部材と前記ラッチ機構との連係を解除させ且つ前記ラッチ機構を開作動させるべく前記レリーズアクチュエータを作動させると共に、前記移動部材を前記初期位置に復帰させるべく前記第１駆動機構を作動させる制御手段とを備えてなる車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記制御手段は前記挟み込み検知手段の出力に基づいて前記車両ドアを開作動させるべく前記第２駆動機構を作動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用ドア開閉操作装置に関するもので、特に、車両ドアによる挟み込みを感知したときに車両ドアを反転駆動させるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用ドア開閉装置としては、特開２０００−１６０９３１号公報に開示されたものが知られている。この従来技術においては、第１駆動機構（車両ドアを不完全な閉状態から完全な閉状態へ閉作動させるモータ）により車両ドアは不完全閉状態から完全閉状態へと閉作動される。また、第２駆動機構（車両ドアを開閉駆動させるモータ）により、車両ドアは全開状態から不完全閉状態までの間において開閉作動される。そして、第２駆動機構により車両ドアが開閉作動するときには車両ドアの速度変動を検出して車両ドアの加速側からの情報を基に挟み込み閾値を決定し、車両ドアの速度の減速側からの情報と前記閾値とを比較する挟み込み判定を行い、挟み込みと判定された場合には第２駆動機構を停止または反転駆動させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来技術において行われる挟み込み判定は、第２駆動機構の停止または反転駆動を制御しているにすぎない。このため、上記した従来技術では、第２駆動機構に用いられる挟み込み判定により第１駆動機構を停止、または反転駆動させることは困難である。
【０００４】
それゆえ、本発明は、車両用ドア開閉装置において、第１駆動機構により車両ドアが閉状態に移行している際に挟み込みを検知した場合に、第１駆動機構を閉作動から開作動させることを、その課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために請求項１の発明にて講じた技術的手段は、車両のボデーに形成された乗降口を開閉すべく前記車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを前記車両ボデーに対して移動させる移動機構と、前記車両ドアを閉状態に保持すると共に、前記車両ドアを閉状態とする閉作動及び前記車両ドアを前記閉状態から開放可能な状態とする開作動するラッチ機構と、前記ラッチ機構と連係自在に構成され前記ラッチ機構と非連係状態である初期位置から閉方向へ移動して前記ラッチ機構を閉作動させるべく該ラッチ機構と連係する移動部材を有する第１駆動機構と、前記移動部材との係合により該移動部材と前記ラッチ機構との連係状態を保持するキャンセルレバーを作動させて該連係状態を解除するとともに、前記ラッチ機構と連係して前記ラッチ機構を開作動させるレリーズアクチュエータと、前記移動機構に連係され前記車両ドアを開閉作動させる第２駆動機構と、前記車両ドアと前記車両ボデーとの間での物体の挟み込みを検知する挟み込み検知手段と、該挟み込み検知手段の出力に基づいて、前記移動部材と前記ラッチ機構との連係を解除させ且つ前記ラッチ機構を開作動させるべく前記レリーズアクチュエータを作動させると共に、前記移動部材を前記初期位置に復帰させるべく前記第１駆動機構を作動させる制御手段とを備えてなることである。
【０００６】
上記した手段によれば、挟み込み検知手段の出力があると、制御手段は、レリーズアクチュエータと第１駆動機構を作動させる。これによって、ラッチ機構が開作動すると共に、第１駆動機構の移動部材が初期位置に復帰する。よって、車両ドアを開作動させ得る。
【０００７】
より好ましくは、前記制御手段は前記挟み込み検知手段の出力に基づいて前記車両ドアを開作動させるべく前記第２駆動機構を作動させる、とよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に従った実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の車両用ドア開閉装置を示すブロック図である。
【００１０】
図１において、車両ドア１は、車両ボデー２に形成された乗降口２１を開閉すべく車両ボデー２に対して車両前後方向にスライド開閉動作自在に支持されている。車両ドア１は車両前後方向にスライドすることにより乗降口２１を閉鎖する閉状態及び乗降口２１を開放する開状態とする。この車両ドア１は、車両ドア１を車両ボデー２に対して閉状態で保持する前後一対のラッチ機構２０、４０を備えている。ラッチ機構２０、４０は、車両ドア１を完全閉状態及び半閉状態で保持するフルラッチ状態及びハーフラッチ状態と、車両ドア１を開スライド動作可能とするアンラッチ状態のそれぞれに保持するものである。尚、ラッチ機構２０、４０の構造については後述する。
【００１１】
また、車両ドア１は、ラッチ機構２０、４０がアンラッチ状態またはハーフラッチ状態にあるときに、車両ドアを完全な閉状態であるフルラッチ状態に移行させる（閉作動させる）電動クローザ機構３０が設けられている。尚、電動クローザ機構３０の構造についても後述する。
【００１２】
また、車両ドア１の室内側に設けられたインサイドハンドル６１および車両ドアの室外側に設けられたアウトサイドドアハンドル６２とラッチ機構２０、４０とをロッドやケーブル等を介して機械的に連係させ、インサイドドアハンドル６１またはアウトサイドドアハンドル６２を乗員が操作することでラッチ機構２０、４０を作動させるリモートコントロール機構６が設けられている。リモートコントロール機構６は、複数のレバーよりなる周知の構造である。
【００１３】
車両ドア１は、駆動源としての電動モータ（以下レリーズモータという）８１を有する電動レリーズアクチュエータ８を備えている。この電動レリーズアクチュエータ８は、リモートコントロール機構６を介して前後一対のラッチ機構２０、４０にロッドやケーブル等によって機械的に連結されており、レリーズモータ８１を駆動することでラッチ機構２０、４０を作動させるものである。尚、電動レリーズアクチュエータ８とラッチ機構２０、４０との連係については後述する。
【００１４】
また、車両ドア１は、駆動源としての電動モータ（以下スライドモータという）９１を有する電動スライド機構９を備えている。この電動スライド機構９は、車両ボデー２に連結されたケーブルとケーブルが巻回されるドラムを備えた周知の構造で、スライドモータ９１によりドラムを回転させることでケーブルをドラムに対して巻き取り又は送り出しすることで、車両ドア１を車両ボデー２に対してスライド開閉動作させるものである。又、電動スライド機構９には、スライドモータ９１の回転数を検出して車両ドア１の位置を検出する位置センサ９２が設けられている。
【００１５】
また、車両ドア１の前端部は図４に示すような挟み込み検知手段としてのタッチスイッチ５が設けられている。このタッチスイッチ５は所定以上の力で圧迫されると内蔵した線芯５ａと導電ゴム５ｂとが接触して内部抵抗が変化する。この内部抵抗の変化量に基づいて、後述するコントローラ７は車両ドア１の前端部に加わる圧力の変化、すなわち車両ドア１と車両ボデー２の間に挟みこみがあるかどうかを検知することができる。
【００１６】
車両ドア１は、電動リリースアクチュエータ８、電動スライド機構９及び電動クローザ機構３０をＣＰＵ７１によるプログラム制御によって駆動制御するためのコントローラ７を備えている。
【００１７】
図２を用いてラッチ機構２０、４０について説明する。尚、ラッチ機構２０とラッチ機構４０は同一の構造を有するため、ここではラッチ機構２０について説明し、ラッチ機構４０の説明は省略する。
【００１８】
ラッチ機構２０はそれぞれ、車両ボデー２に固定されたストライカ５１と係脱する回転自在なラッチ２１及びラッチ２１と係脱するポール２２を備える。ラッチ２１とポール２２は、車両ドア１内に設けられた図示しないベースプレートに回転自在に支持されている。このラッチ２１は、その外周面に開口したＵ字溝２１ａを備えており、このＵ字溝２１ａ内には車両ドア１の閉動作に伴いストライカ５１が進入可能となっている。また、ラッチ２１にはその外周面から外方に突出しかつポール２２と係合可能な第１及び第２係合爪２１ｂ、２１ｃが形成されている。ラッチ２１には図示しないスプリングなどの付勢手段が設けられており、ラッチ２１を常に開状態に回転させるように付勢している。
【００１９】
ポール２２は図示しないベースプレートに設けられたピン２４により回転自在に支持されている。さらにポール２２には、ポール２２とラッチ２１とを係合させる方向に向かってポール２２を回転させるように付勢する図示しない付勢手段が設けられている。ポール２２はその回転動作によりラッチ２１の第１及び第２係合爪２１ｂ、２１ｃと係脱自在とされている。また、ポール２２には、図示しない複数のレバーや、ケーブルなどからなるリモートコントロール機構を介して後述する電動レリーズアクチュエータ８に接続されている。
【００２０】
このような構成において、ストライカ５１とラッチ２１との係合時における第１係合爪２１ｂとポール２２との係合によりラッチ機構２０のハーフラッチ状態が設定され、車両ドア１をハーフラッチ状態で保持する。また、ストライカ５１とラッチ２１との係合時における第２係合爪２１ｃとポール２２との係合によりラッチ機構２０のフルラッチ状態が設定され、車両ドア１を完全な閉状態とする。また、このポール２２は、車両ドア１上に図示しないピンにより回転自在に支持されたインサイドドアハンドル６１またはアウトサイドドアハンドル６２（いずれも図１参照）に連結され、これらハンドルの操作によりラッチ２１とポール２２との係合を解除可能である。また、ポール２２は後述する電動レリーズアクチュエータ８によってもラッチ２１との係合を解除可能である。ラッチ２１とポール２２との係合が解除されている状態では、ラッチ２１はアンラッチ状態へ向かって回転可能とされている。つまり、電動レリーズアクチュエータ８の作動はラッチ２１（ラッチ機構２０、４０）を開作動させる。
【００２１】
また、ラッチ２１の外周面には電動クローザ機構３０と連係可能な連係突部２１ｄが外方に突出するように形成されている。
【００２２】
さらに、ラッチ機構２０にはラッチ機構２０のフルラッチ状態を検出するフルラッチスイッチ４１およびハーフラッチ状態を検出するハーフラッチスイッチ４２およびフルラッチ状態、ハーフラッチ状態およびアンラッチ状態を作り出す際のポールの動きを検出するポールスイッチ４３が設けられている。フルラッチスイッチ４１は車両ドアが完全閉状態よりも開いていることをラッチ２１の状態から検出してオン信号をコントローラ７に出力し、ハーフラッチスイッチ４２は半閉状態よりも開いていることをラッチ２１の状態から検出してオン信号をコントローラ７に出力する。そして、フルラッチスイッチ４１はラッチ機構２０がラッチ状態となる少し手前のハーフラッチ状態で切り替わり、オフ信号をコントローラ７に入力し、ハーフラッチスイッチ４２はラッチ機構２０がハーフラッチ状態となる少し手前のアンラッチ状態で切り替わりオフ信号をコントローラ７に出力する。ポールスイッチ４３はラッチ機構２０がフルラッチ状態、ハーフラッチ状態およびアンラッチ状態を作り出す際のポール２２の動きでオン信号とオフ信号とを切り替える。
【００２３】
ラッチ機構２０には、ラッチ機構２０をアンラッチ状態（車両ドアの開作動可能状態）からフルラッチ状態（完全な閉状態）へと移行させる電動クローザ機構（以下クローザ機構という）３０が設けられている。クローザ機構３０について図２に基づいて説明する。
【００２４】
クローザ機構３０は、クローザ機構３０を駆動させる電動モータ（以下クローザモータという）３１（図１参照）、アクティブレバー３３、パッシブレバー３４およびキャンセルレバー３５を有して構成されている。
【００２５】
クローザモータ３１のシャフト３１ａに取り付けられた出力ピニオンギア３２は、車両ドア１内に設けられた図示しない減速ギア構造を介して後述するアクティブレバー３３のセクタギア部３３ａと噛合している。アクティブレバー３３の略中心には図示しないベースプレートに設けられたピン３６が配置され、このピン３６によりアクティブレバー３３はベースプレートに回動自在に支持されている。そして、スライドモータ３１のシャフト３１ａの回転に伴って出力ピニオンギア３２が回転すると、噛合するセクタギア部３３ａによりピン３６を中心としてアクティブレバー３３が回動する。また、図示しないベースプレートには図示しないリミットセンサが設けられている。リミットセンサはアクティブレバー３３が初期位置（ラッチ２１がハーフラッチ状態に移行するまで）回動するとコントローラ７に信号を出力するものである。具体的にはセクタギア部３３ａの一端がリミットセンサに当接すると、リミットセンサがコントローラ７に信号を出力する。この信号がコントローラ７に受信されると、コントローラ７はそれ以上のアクティブレバー３３の回動を禁止する。具体的にはクローザモータ３１への通電を停止する。
【００２６】
パッシブレバー３４は、図示しないベースプレートに配置されたピン３７によりアクティブレバー３３に相対回動自在に支持されている。このパッシブレバー３４の一端には連係腕部３４ａが形成されている。この連係腕部３４ａは、ピン３７を中心としたその回転軌跡Ａ（後述するように、アクティブレバー３３の回動と共にパッシブレバー３４が一体に移動するときの連係腕部３４ａの回動軌跡）がラッチ２１の連係突部２１ｄの回動軌跡Ｂと交差するように延在しており、この回動軌跡Ａ、Ｂ同士の接点で連係腕部３４ａが連係突部２１ｄと当接するようになっている。この連係腕部３４ａと連係突部２１ｄとの当接により、クローザ機構３０のパッシブレバー３４とラッチ機構２０のラッチ２１との連係をなす。
【００２７】
キャンセルレバー３５は、図示しないベースプレート上に配置されたピン３８により回転自在に支持されている。キャンセルレバー３５の先端にはアクティブレバー３３の回動中心上に位置したパッシブレバー３４の係合ピン３４ｃと、ローラ３４ｂを介して係合可能な係合面３５ａが形成されている。このキャンセルレバー３５の係合面３５ａとパッシブレバー３４の係合ピン３４ｃとの係合により、パッシブレバー３４のアクティブレバー３３に対する相対回動は規制される。また、キャンセルレバー３５の回動でキャンセルレバー３５の係合面３５ａとパッシブレバー３４の係合ピン３４ｃとの係合が解除されると、パッシブレバー３４のアクティブレバー３３に対する相対回動が許容される。これにより、キャンセルレバー３５は、アクティブレバー３３とパッシブレバー３４との連係を係脱可能である。
【００２８】
上記した構成において、図２に示した状態（アンラッチ状態）からクローザ機構３０のクローザモータ３１が所定の方向に回転すると、この係合腕部３４ａにより、クローザモータ３１の回転力がラッチ２１の連係突部２１ｄに加わり、ラッチ２１に設けられた付勢手段の付勢力によってラッチ２１がアンラッチ状態に回動することを規制する位置に回転する。さらにクローザモータ３１を回転させると、ラッチ２１は第１係合爪２１ｂとポール２２とが係合する（すなわちハーフラッチ状態となる）位置まで回転する。そして、さらにクローザモータ３１を回転させるとラッチ２１は第２係合爪２１ｃとポール２２とが係合する（すなわちフルラッチ状態となる）位置まで回転する。つまり、クローザ機構３０の所定の方向への作動はラッチ２１（ラッチ機構２０、４０）を閉作動させる。
【００２９】
キャンセルレバー３５の一端には係合腕部３５ｃが設けられている。また、ピン３８に回動可能に設けられたレリーズレバー７１は、係合腕部３５ｃと係合可能な係合部７１ｂを有する。レリーズレバー７１の一端は図示しないケーブルまたは複数のレバーにより、電動レリーズアクチュエータ８（図１参照）に連結されている。電動レリーズアクチュエータ８は、駆動源としての電動モータ（以下レリーズモータという）８１を備え、レリーズモータ８１の回動により、連結機構が作動して連結機構に取り付けられたポール２２やキャンセルレバー３５を回動させる。上記したように、電動レリーズアクチュエータ８の作動により、ポール２２とラッチ２１との係合を解除と、キャンセルレバー３５の係合面３５ａとパッシブレバー３４の係合ピン３４ｃとの係合の解除が可能である。つまり、電動レリーズアクチュエータ８の作動により、ラッチ２１（ラッチ機構２０、４０）はその付勢力により開方向に回転可能（すなわち開作動可能）となる。
【００３０】
図１に示されるように、コントローラ７のＣＰＵ７１には、図示しない入力インターフェースを介してラッチ機構２０、４０のフルラッチスイッチ４１、ハーフラッチスイッチ４２、ポールスイッチ４３、電動スライド機構９の位置センサ９２、タッチスイッチ５がワイヤハーネス等により電気的に接続されており、各スイッチ４１、４２、４３、５および位置センサ９２からの信号を入力する。又、ＣＰＵ７１には、図示しない出力インターフェースを介して電動リリースアクチュエータ８の電動モータ（以下レリーズモータという）８１、電動クローザ機構３０のクローザモータ３１及び電動スライド機構９のスライドモータ９１がワイヤハーネス等により電気的に接続されている。更に、ＣＰＵ７１には、車両室内に設けられた運転席操作スイッチ２２及びピラー部操作スイッチ２３がワイヤハーネス等により電気的に接続されている。
【００３１】
次にコントローラ７の作動を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３２】
尚、本実施形態においては、運転席操作スイッチ２２がオンされてスライドモータ９１により、または手動操作により車両ドア１が開状態から閉動作を行っているときについて説明する。
【００３３】
先ず、ステップＳ１では、コントローラ７は車両ドア１を車両ボデー２に対して閉動作させる。具体的には、コントローラ７はスライドモータ９１へ電力を供給してスライドモータ９１を回動させ、電動スライド機構９の移動機構により車両ドア１を駆動する。次のステップＳ２ではコントローラ７はタッチスイッチ５がオンされたか否かを判断する。ここで、コントローラ７が、タッチセンサ５が所定の値以上の力を受けていると判断した場合にはステップＳ３に進む。そうでない場合にはステップＳ２に戻り、コントローラ７は車両ドア１の閉動作を継続させる。
【００３４】
ステップＳ３においてはクローザ機構３０が作動しているかどうかが判断される。具体的にはクローザ機構３０のクローザモータ３１に電力が供給されているか否か、あるいは、フルラッチスイッチ４１、ハーフラッチスイッチ４２または、ポールスイッチ４３のうちいずれか１つの状態が変化したかが判断される。ここで、コントローラ７が、クローザ機構３０が作動していると判断した場合にはステップＳ４に、そうでない場合にはステップＳ１２に進む。以下では、コントローラ７が、クローザ機構３０は作動していると判断した場合について説明する。
【００３５】
ステップＳ４においては、コントローラ７は電動レリーズアクチュエータ８によりラッチ機構２０、４０を開作動（作動を解除）させる。具体的には電動レリーズアクチュエータ８のレリーズモータ８１に電力を供給して電動レリーズアクチュエータ８を作動させ、ポール２２を回転させてポール２２とラッチ２１との係合を解除する。また、電動レリーズアクチュエータ８は、クローザ機構３０のアクティブレバー３３とパッシブレバー３４との係合を解除し、両者を相対回動可能とする。これにより、ラッチ機構２０、４０のラッチ２１は付勢手段によりハーフラッチ状態に向かって回動可能となり、アンラッチ状態へ向かって回転（開作動）する。
【００３６】
その後、ステップＳ５においては、コントローラ７はクローザ機構３０を回転させる。具体的にはコントローラ７はクローザモータ３１に電力を供給し、アクティブレバー３３を現在の状態から初期位置の状態へと移動させるよう、クローザモータ３１を回転させ、アクティブレバー３３およびパッシブレバー３４が初期位置に復帰する。
【００３７】
ステップＳ６においては、コントローラ７は、電動スライド機構９により車両ドア１を開作動させる。具体的にはコントローラ７は、スライドモータ９１に電力を供給して、車両ドア１を車両ボデー２に対して開作動させるように駆動させる。これにより、開方向から閉方向に移動していた車両ドア１は閉方向から開方向に反転駆動する。
【００３８】
ステップ７においては、コントローラ７は、クローザ機構３０が初期状態となったかどうかを判断する。具体的には、クローザモータ３１によりアクティブレバー３３が初期位置まで回動されて、リミットスイッチがオンになったかどうか（リミットスイッチから信号が出力されているか）をコントローラ７が検知する。ここでコントローラ７は、クローザ機構３０が初期状態にあると検知した場合にはステップＳ１１にてクローザモータ３１の作動を停止させ、ステップＳ８へ至る。そして、コントローラ７が、クローザ機構３０が初期位置でないと判断した場合にはステップＳ８に進む（クローザモータ３１の作動は継続される）。
【００３９】
ステップＳ８においては、車両ドア１の位置が初期位置よりも開き側かどうかが判断される。具体的には、コントローラ７は、電動スライド機構９に設けられた位置センサ９２およびハーフラッチスイッチ４２からの出力により車両ドア１が車両ボデー２に対してどの位置にいるかを検知する。コントローラ７が、車両ドア１の位置が初期位置より開き側でないと検知した場合にはステップＳ６に戻り、スライドモータ９１の作動を継続させる。一方、コントローラ７が、車両ドア１の位置が初期位置よりも開き側であると検知した場合にはステップＳ９に進む。
【００４０】
ステップＳ９では、コントローラ７は、電動レリーズアクチュエータ８をオフ作動させる。具体的にはコントローラ７はレリーズモータ８１へ通電し、電動レリーズアクチュエータ８がキャンセルレバー３５を回動させて、アクティブレバー３３とパッシブレバー３４とを係合させ、両者を相対回転不能とさせる。また、電動レリーズアクチュエータ８のオフ作動により、図示しない連結機構を介してポール２２をラッチ２１との係合を解除する方向に回転させる力がなくなり、ポール２２に取り付けられた付勢手段の付勢力でポール２２はラッチ２１と係合可能となるように付勢される。この状態において車両ドア１が閉じられると、ストライカ５１とラッチ２１および、ラッチ２１（の第１または第２係合爪２１ｂ、２１ｃ）とポール２２とが係合し、車両ドアを閉状態で保持可能とする。
【００４１】
次のステップＳ１０ではコントローラ７は、スライド機構９が開動作を継続するように作動させる。具体的にはステップＳ６と同様に、コントローラ７は、スライドモータ９１に電力を供給して、車両ドア１を車両ボデー２に対して開作動させるように駆動させる。
【００４２】
ステップＳ３にてクローザ機構３０が作動していないとコントローラ７が判断した場合にはステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、コントローラ７は、スライド機構９が車両ドア１を開作動させる。具体的にはコントローラ７は、スライドモータ９１が開作動するように通電する。これにより、車両ドア１を開動作させることができる。その後、ステップＳ１０に至る。
【００４３】
本実施形態においては、電動レリーズアクチュエータ８を作動させることによって、ポール２２を回転させてラッチ２１との係合を解除すると共に、キャンセルレバー３５を回動してパッシブレバー３４をアクティブレバー３３に対して相対回動可能とすることで、ラッチ２１に配置された付勢手段による付勢力でラッチ２１を初期位置に回転可能とした。このため、電動レリーズアクチュエータ８により、ラッチ２１とポール２２の係合が解除され、かつパッシブレバー３４のアクティブレバー３３に対する係合が解除されると即座にラッチ２１は初期位置へと回転することができる。
【００４４】
電動レリーズアクチュエータ８の駆動力が十分であれば、上記したようにクローザ機構３０は、アクティブレバー３３を初期位置に復帰させるためだけに駆動すればよい。しかし、通常の場合、クローザモータ３１の作動中にはアクティブレバー３３の回動によりローラ３４（とパッシブレバー３４の係合ピン３４Ｃ）は係合面３５ａに押し付けられているので、両者の係合を解除するには大きな力が必要である。本実施形態では、電動レリーズアクチュエータ８と、クローザ機構３０の協調作動によりクローザ機構３０のアクティブレバー３３およびパッシブレバー３４の初期位置への復帰を迅速に可能とした。具体的には、電動レリーズアクチュエータ８を作動させてキャンセルレバー３５を回動させると共に、クローザ機構３０のクローザモータ３１を作動させてアクティブレバー３３とパッシブレバー３４を初期位置に復帰させた。これにより、アクティブレバー３３の初期位置への回転に伴ってローラ３４と係合面３５ａに加わる力は徐々に低減し、電動レリーズアクチュエータ８によるキャンセルレバー３５の回動を容易とすることができる。これにより、本実施形態においては、電動レリーズアクチュエータ８を駆動するレリーズモータ８１の出力を向上させることなく、パッシブレバー３４をアクティブレバー３３に対して相対回動可能とすることができると共に、より迅速にラッチ機構２０、４０の開作動を行うことができる。
【００４５】
上記したように、本実施形態においては、電動レリーズアクチュエータ８がキャンセルレバー３５を回動させてアクティブレバー３３とパッシブレバー３４の係合を解除し、ラッチ２１をアンラッチ状態に回転させる構成を示したが、電動レリーズアクチュエータ８は、ポール２２を回転させてラッチ２１との係合を解除するだけとし、キャンセルレバー３５によりアクティブレバー３３とパッシブレバー３４の係合を解かずにクローザモータ３１を駆動してアクティブレバー３３とパッシブレバー３３とを初期位置に復帰させてラッチ２１を開作動させるようにしてもよい。
【００４６】
また、ステップＳ１０において、コントローラ７にタイマー機構を設け、所定時間の間、開作動した後に停止させるようにしてもよい。また、電動スライド機構９に設けられた位置センサ９２により車両ドア１が所定量移動した後に停止させるようにしてもよい。また、乗員によるインサイドハンドル６１またはアウトサイドハンドル６２の操作を検知して車両ドア１の開作動を停止させるようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、挟み込み検知手段からの出力に基づいて、ラッチ機構を開作動すべくレリーズアクチュエータを駆動すると共に、移動手段を初期位置に復帰させるべく第１駆動手段を駆動させるので、挟み込みを検知したとき、ラッチ機構を開作動させつつ第１駆動機構の移動部材を初期位置に復帰させて、車両ドアを開作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のドア開閉装置を示すブロック図である。
【図２】本発明のドア開閉装置のラッチ機構およびクローザ機構を示す詳細図である。
【図３】本発明の制御手段の制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の挟み込み検知手段を示す断面図である。
【符号の説明】
１    車両ドア
２    車両ボデー
２１  乗降口
５    タッチスイッチ（挟み込み検知手段）
７    コントローラ（制御手段）
８    電動レリーズアクチュエータ（レリーズアクチュエータ）
９    電動スライド機構（移動機構）
２０、４０  ラッチ機構
３０  電動クローザ機構（第１駆動機構）
３１  クローザモータ
３３  アクティブレバー（移動部材）
３４  パッシブレバー（移動部材）
９１  スライドモータ（第２駆動機構）
【図１】
0004747470.tif 000002
【図２】
0004747470.tif 000003
【図３】
0004747470.tif 000004
【図４】
0004747470.tif 000005