(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア駆動装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアとそのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時にスライドドアと相対移動する壁体との間の隙間に異物が引き込まれた際に、少なくともスライドドアを減速させるエレベータのドア安全装置であって、
上記壁体の戸閉方向側端面のうち少なくともスライドドアと近接する部位を引き込まれ部として戸開閉方向に変位可能とするとともに、その引き込まれ部の変位に連動するブレーキシューをスライドドアの表側壁面に対向配置し、
異物に押圧されて引き込まれ部が戸開方向に変位したことに連動してブレーキシューをスライドドアの表側壁面に押し付けることにより、スライドドアに制動をかけるようになっていることを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
ブレーキシューが引き込まれ部よりも戸開方向側に位置するように引き込まれ部と連結され、ブレーキシューの戸開方向への変位に応じてブレーキシューをスライドドアに向かって押し出すように案内するガイド部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
ガイド部材はブレーキシューの反スライドドア側に設置されているとともに戸開方向に向かってスライドドアに近接するように傾斜したガイド面を有していて、ブレーキシューが引き込まれ部とともに戸開方向に変位したときに、ガイド面とスライドドアの表側壁面との間にブレーキシューを挟み込むようになっていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
上記引き込まれ部が、壁体の戸閉方向側端面を定常静止位置から鉛直軸心周りに揺動自在な揺動パネルとして分割することで形成されていて、ブレーキシューとして機能する鉛直軸心周りに回転自在なローラが揺動パネルに対してそれ自体の揺動方向と同方向に揺動自在に連結されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項５】
引き込まれ部を常時戸閉方向に付勢する付勢手段と、その付勢力に抗して揺動パネルを定常静止位置に静止させるストッパーと、を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項６】
上記引き込まれ部が戸開方向に変位したことを検出する検出スイッチを備えていて、戸開動作中にその検出スイッチが検出作動したことを条件としてドア駆動装置の戸開動作を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項７】
戸開動作中に上記検出スイッチが検出作動してドア駆動装置の戸開動作を停止した後にドア駆動装置が戸閉動作するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のエレベータのドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータのドア安全装置に関し、特に、戸開時にエレベータの出入口を開閉するスライドドアとこのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に該スライドドアと相対移動する壁体との間に万が一乗客の衣服や手指等の異物が引き込まれたときに少なくともスライドドアを減速させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの出入口を開閉するスライドドアはドア駆動装置により駆動されて出入口を開閉するが、戸開動作中に例えば戸袋内に万が一異物が引き込まれたときに少なくともスライドドアを減速させ、異物のさらなる引き込まれを防止するために様々なドア安全装置が提案されている。
【０００３】
具体的には、戸袋内へ異物が引き込まれたことを検知する例えば光電スイッチやマイクロスイッチ等の検出スイッチを戸袋の入口付近に設け、戸開動作中にその検出スイッチが検出作動したことを条件としてドア駆動装置の戸開動作を減速または停止させる等の制御を行ない、異物のさらなる引き込まれを防止することが従来から行われており、例えば特許文献１〜３に記載されている。
【特許文献１】特開２００１−８９０５４号公報
【特許文献２】特開２００２−３４８０７５号公報
【特許文献３】特開２００４−１８２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、戸開動作中に戸袋内へ異物が引き込まれたことを検出スイッチにて検出した上で、その検出信号をドア駆動装置を制御する制御装置に電気配線を介して取り込み、ソフトウェア上の処理を経てドア駆動装置の駆動を停止することとなる。したがって、異物の引き込まれを防止するためには多くの機器が正常に動作する必要があり、動作の信頼性に欠ける。また、異物が引き込まれてからドア駆動装置の駆動を停止させるまでに若干の時間を要する上に、ドア駆動装置の駆動を停止させた後もスライドドアがその慣性にて戸開方向に移動するため、異物がさらに引き込まれて手指等の異物への負荷が大きくなる恐れがある。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑み、引き込まれによる異物への負荷をより軽減するとともに、信頼性の向上を図ったエレベータのドア安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ドア駆動装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアとそのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時にスライドドアと相対移動する壁体との間の隙間に異物が引き込まれた際に、少なくともスライドドアを減速させるエレベータのドア安全装置であって、上記壁体の戸閉方向側端面のうち少なくともスライドドアと近接する部位を引き込まれ部として戸開閉方向に変位可能とするとともに、その引き込まれ部の変位に連動するブレーキシューをスライドドアの表側壁面に対向配置し、異物に押圧されて引き込まれ部が戸開方向に変位したことに連動してブレーキシューをスライドドアの表側壁面に押し付けることにより、スライドドアに制動をかけるようになっていることを特徴としている。
【０００７】
ここで、より具体的には例えば請求項５に記載の発明のように、引き込まれ部を常時戸閉方向に付勢する付勢手段と、その付勢力に抗して揺動パネルを定常静止位置に静止させるストッパーと、を設けるものとする。
【０００８】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、万が一上記隙間に異物が引き込まれると、引き込まれ部がその異物とともに戸開方向に変位することで異物への負荷を軽減しつつ、その変位に連動してブレーキシューが直接的にスライドドアに制動をかけて少なくともスライドドアを減速する。また、その機構を単純な機械要素にて実現でき、異物が上記隙間に引き込まれたときには確実に動作して異物のさらなる引き込まれを防止することができる。
【０００９】
より望ましくは、請求項２に記載の発明のように、ブレーキシューが引き込まれ部よりも戸開方向側に位置するように引き込まれ部と連結され、ブレーキシューの戸開方向への変位に応じてブレーキシューをスライドドアに向かって押し出すように案内するガイド部材を設けるものとすると、ドア駆動装置の戸開力がブレーキシューをより強くスライドドアに押し付ける方向に働くため、スライドドアに対するブレーキシューの制動力がより強大となる。
【００１０】
さらに具体的には、請求項３に記載の発明のように、ガイド部材はブレーキシューの反スライドドア側に設置されているとともに戸開方向に向かってスライドドアに近接するように傾斜したガイド面を有していて、ブレーキシューが引き込まれ部とともに戸開方向に変位したときに、ガイド面とスライドドアの表側壁面との間にブレーキシューを挟み込むようにすると、万が一上記隙間に異物が引き込まれたときにガイド面とスライドドアの表側壁面との間にブレーキシューがくさびの如く押し込まれるとともに、上記戸開力はブレーキシューが一段と押し込まれる方向に作用して強大な制動力が得られる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明のように、上記引き込まれ部が、壁体の戸閉方向側端面を定常静止位置から鉛直軸心周りに揺動自在な揺動パネルとして分割することで形成されていて、ブレーキシューとして機能する鉛直軸心周りに回転自在なローラが揺動パネルに対してそれ自体の揺動方向と同方向に揺動自在に連結されていると、上記揺動パネルが周囲の意匠との調和を損なわない上に、上記ローラとスライドドアとの接触面積が小さいためスライドドアに上記ローラが押し付けられた痕跡が目立たず、乗客に外観上の違和感を与えないため、外観品質を向上させる上で望ましい。
【００１２】
さらに望ましくは、請求項６，７に記載の発明のように、上記引き込まれ部が戸開方向に変位したことを検出する検出スイッチを備えていて、戸開動作中にその検出スイッチが検出作動したことを条件としてドア駆動装置の戸開動作を停止するとともに、ドア駆動装置の戸開動作を停止した後にドア駆動装置が戸閉動作するようにすると、異物が万が一上記隙間に引き込まれて引き込まれ部が戸開方向に変位した時にマイクロスイッチが検出作動し、ブレーキシューによりスライドドアに制動をかけるのに加えてドア駆動装置によるスライドドアの戸開方向の駆動を停止することとなり、より安全性が高まる。その上、戸開方向の駆動を停止した後にドア駆動装置が戸閉動作することで、戸閉動作するスライドドアにより異物が上記隙間から離脱する方向に引かれることとなるので、さらに安全性が高まる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、引き込まれ部がその異物とともに戸開方向に変位することで異物への負荷を軽減する上に、その引き込まれ部の変位に連動してブレーキシューがスライドドアに直接的に制動をかけてスライドドアを少なくとも減速するため、異物のさらなる引き込まれを効果的に防止して引き込まれによる異物への負荷をより軽減することができるとともに、ドア安全装置を単純な機械要素にて構成することが可能であるため動作の確実性が高く、信頼性の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜３は本発明のより具体的な実施の形態としてエレベータのかごに設けられた出入口を示す図であって、図１はその正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図、図３は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００１５】
図１に示すように、エレベータのかごに設けられたかご側出入口１は、左右方向に所定の間隔をあけて対向配置された左右の壁体たる縦枠２と、それらの縦枠２の上部を連結する上枠３と、から形成されていて、二枚のスライドドア４により開閉される。戸開閉形式はいわゆる二枚両開きタイプで、かご側出入口１の全閉時にはかご側出入口１の略中央位置にて左右のスライドドア４の先端面同士が突き合わされていて、戸開動作時にドア制御部５の指令に基づいてスライドドア４の上方に設けられているドア駆動装置６により左右のスライドドア４が駆動され、それぞれが離間する方向にスライド変位することでかご側出入口１が開放される。その開閉機構上、左右のスライドドア４とこのスライドドア４と重合関係にあって且つ戸開動作時に左右のスライドドア４と相対変位する左右の縦枠２との間には、図２に示すようにスライドドア４の厚さ方向で所定の隙間Ｇが設けられている。
【００１６】
縦枠２は袖壁パネル７と揺動パネル８から構成されていて、揺動パネル８は、縦枠２の戸閉方向側端面を構成するとともに、鉛直な揺動軸８ａを中心として袖壁パネル７に揺動自在に連結されている。また、図２および図３に示すように、揺動パネル８にはブレーキシューたるゴムローラ９が揺動パネル８の戸開方向側でスライドドア４のうち表側壁面４ａの上部に対向するように揺動アーム１０を介して連結されている。より具体的には、揺動アーム１０の一端が揺動パネル８に鉛直な揺動軸１０ａを中心として揺動自在に軸着されているとともに、揺動アーム１０の他端にゴムローラ９が鉛直な回転軸９ａを中心に回転自在に軸着されている。ゴムローラ９の反スライドドア側にはガイド部材１１が袖壁パネル７の裏面から突出するように設けられていて、後述するように揺動パネル８が揺動したときには、それに連動してゴムローラ９がガイド部材１１のうち戸開方向側に向かってスライドドア４に近接するように傾斜したガイド面１１ａに沿って変位する。したがって、ガイド部材１１はゴムローラ９の戸開方向への変位に応じてゴムローラ９をスライドドア４の表側壁面４ａに向かって押し出すように案内することとなる。
【００１７】
ガイド部材１１のうち戸閉方向側壁面１１ｂにはマイクロスイッチ１２が揺動パネル８に対向するように検出スイッチとして配置されていて、揺動パネル８が戸開方向に向かって揺動したときにマイクロスイッチ１２が検出作動して実質的にＯＮ作動し、ドア制御部５に検出信号を出力するようになっている。
【００１８】
また、袖壁パネル７および揺動パネル８の裏面同士がいわゆる中折れ式の中折れリンク１３にて連結されていて、引張りばね１４にて中折れリンク１３の屈曲部１３ａと袖壁パネル７とを連結することで中折れリンク１３を拡開させる方向に常時付勢している。すなわち、中折れリンク１３と引張りばね１４が付勢手段として揺動パネル８を戸閉方向に常時付勢していることとなる。さらに、中折れリンク１３の拡開を規制するストッパー１５が袖壁パネル７および揺動パネル８の裏面から突出するようにそれぞれ設けられていて、ストッパー１５が引張りばね１４の付勢力に抗して揺動パネル８をその表側壁面とスライドドア４の表側壁面とが面直角となる定常静止位置に静止させている。ここで、中折れリンク１３は図３に示すように上下方向でほぼ等間隔に複数設けられていて、引張りばね１４およびストッパー１５もそれぞれの中折れリンク１３に対応して複数設けられている。
【００１９】
なお、図１において左側の縦枠２も上述した右側の縦枠２と同様に構成されている。
【００２０】
図４は戸開動作時におけるドア制御部５の制御内容を示すフローチャートであって、図５は図２におけるドア安全装置の作動状態を示す図である。
【００２１】
以上のように構成したエレベータのドア安全装置では、図４に示すように、ドア制御部５の指令に基づいてドア駆動装置６が戸開動作を開始（ステップＳ１）した後、戸開動作中はドア制御部５が常時マイクロスイッチ１２の作動を監視する（ステップＳ２〜Ｓ４）。万が一戸開動作中に手指等の異物１６が隙間Ｇに引き込まれると、図５に示すように、揺動パネル８が異物１６に押圧されて引張りばね１４の付勢力に抗して隙間Ｇを拡開させるように戸開方向に揺動することでマイクロスイッチ１２がＯＮ作動するとともに、揺動パネル８の戸開方向への揺動に連動してゴムローラ９がガイド部材１１のガイド面１１ａに沿って戸開方向に変位し、ガイド部材のガイド面１１ａとスライドドア４の表側壁面４ａとの間にゴムローラ９がくさびの如く挟み込まれてスライドドア４が停止する。すなわち、ゴムローラ９をスライドドア４の表側壁面４ａのうちドア駆動装置５に近接した部位に押し付けることによりスライドドア４に直接的に制動をかけることとなる。
【００２２】
また、マイクロスイッチ１２がＯＮ作動したことにより、その検出信号がドア制御部５に取り込まれてドア制御部５が直ちにドア駆動装置６の戸開動作を停止させる（ステップＳ５）。ここで、戸開動作を停止した後もスライドドア４は慣性にてさらに戸開方向へ変位しようとするが、上述のようにゴムローラ９がスライドドア４を停止させているため、異物１６のさらなる引き込みが防止される。
【００２３】
次いで、ドア駆動装置６に戸閉動作を開始させることで（ステップＳ６）、異物１６が隙間Ｇから離脱するとともに、ゴムローラ９がスライドドア４とガイド部材１１との間から押し出されてスライドドア４が戸開方向に変位することが可能となり、かご側出入口１を全閉した後に戸閉動作を停止して（ステップＳ７〜Ｓ９）再度戸開動作を開始する（ステップＳ１）。
【００２４】
以上のように構成したエレベータのドア安全装置によれば、異物１６が隙間Ｇに引き込まれたときに揺動パネル８が隙間Ｇを拡開させるように揺動することで手指等の異物１６への負荷が軽減される上に、揺動パネル８の揺動に連動してゴムローラ９がスライドドア４に直接的に制動をかけるため、異物１６が隙間Ｇに引き込まれてからスライドドア４を停止させるまでの時間的遅れが少なく、引き込まれによる異物１６への負荷がより軽減される。また、ゴムローラ９によりスライドドア４に制動をかける機構は単純な機械要素にて構成されているため、故障が発生しにくい上に、何らかの原因により万が一ドア駆動装置６の戸開動作を停止することができなかった場合にもゴムローラ９がスライドドア４を停止させているため動作の信頼性が高い。
【００２５】
さらに、異物１６が隙間Ｇに引き込まれたときにドア駆動装置６が戸閉動作することで、異物１６が隙間Ｇから離脱するとともに、ゴムローラ９がスライドドア４とガイド部材１１との間から押し出されるため、戸開動作中にスライドドア４を停止させた後にエレベータが円滑に通常動作に復帰することができ、エレベータの運行効率が向上するメリットがある。
【００２６】
その上、揺動パネル８が縦枠２の一部として構成されているため周囲の意匠との調和を損なわない上に、ゴムローラ９とスライドドア４との接触面積が小さいためスライドドア４にゴムローラ９が押し付けられた痕跡が目立たず、乗客に外観上の違和感を与えない。
【００２７】
なお、この実施の形態ではマイクロスイッチ１２を設けて異物１６が引き込まれたときにドア駆動装置６の戸開動作を直ちに停止させるものとしたが、ゴムローラ９にて直接的にスライドドア４の戸開方向への移動を停止させるため、マイクロスイッチ１２は必ずしも必要ではない。マイクロスイッチ１２を設けない場合には、例えば戸開動作を開始してから予め定められた所定の時間を経過してもかご側出入口１が全開していないことをもってゴムローラ９がスライドドア４を停止させたものと判断してドア駆動装置６の戸開動作を停止させ、ドア駆動装置６にて戸閉動作させるようにするとよい。この場合には、異物１６が隙間Ｇに引き込まれたときにその検出信号をドア制御部５に出力するための電気配線が不要となり、ドア安全装置の設置が格段に容易となる上に、コスト的に有利となるメリットがある。
【００２８】
また、本実施の形態ではいわゆる二枚両開きタイプのかご側出入口１を例にして説明したが、本発明はいわゆる横引き戸形式であれば戸開閉形式を問わずに適用でき、乗場側の出入口に適用することも可能である。さらに、高速スライドドアと、出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動して高速スライドドアよりも低速で且つ高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアと、を備えた例えば二枚片開きタイプの戸開閉形式の出入口においては、壁体たる低速スライドドアに本発明を適用することも可能であり、高速スライドドアと低速スライドドアの間の隙間に異物が引き込まれたときにゴムローラ９にて両スライドドアを停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態としてエレベータのかごに設けられた出入口を示す正面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ断面図。
【図４】戸開動作時におけるドア制御部の制御内容を示すフローチャート。
【図５】図２におけるドア安全装置の作動状態を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
２…縦枠（壁体）
４…スライドドア
６…ドア駆動装置
８…揺動パネル（引き込まれ部）
９…ゴムローラ（ブレーキシュー）
１１…ガイド部材
１１ａ…ガイド面
１２…マイクロスイッチ（検出スイッチ）
１３…中折れリンク（付勢手段）
１４…引張りばね（付勢手段）
１５…ストッパー
１６…異物
【図１】
0004824413.tif 000002
【図２】
0004824413.tif 000003
【図３】
0004824413.tif 000004
【図４】
0004824413.tif 000005
【図５】
0004824413.tif 000006