(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台（１６）を支持する苗台支持フレーム（１１６）において、該苗台支持フレーム（１１６）は、左右両側に立設した縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）と、該縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の上部を連結する横フレーム（１１６Ｔ）により、正面視略門型に構成し、前記縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）は植付部（１５）の下部に横設したパイプ状部材である植付伝動フレーム（２０）の左右から上方に立設し、前記植付伝動フレーム（２０）における縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の左右中央部に、ヒッチ台（２４ａ）を固設し、該ヒッチ台（２４ａ）は、走行部（１）側の昇降リンク機構（２７）の後部に連結されたヒッチ（２４）に対して揺動自在に枢支され、前記ヒッチ（２４）に、前記苗台支持フレーム（１１６）及び植付部（１５）の水平を保つように伸縮するローリングシリンダ（１１９）を横設し、前記ヒッチ台（２４ａ）から、左右両側の縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の上部方向へ向けて、斜めフレーム（１１７Ｌ・１１７Ｒ）を斜設し、前記斜めフレーム（１１７Ｌ・１１７Ｒ）の中の、左右片側の斜めフレームの途中部、もしくは、先端部にロッド取付部（１１８）を固設し、前記ロッド取付部（１１８）には、前記ローリングシリンダ（１１９）のシリンダロッド（１２０）の端部を枢結支持し、更に、前記ロッド取付部（１１８）から、外側方向の縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）に向けて、前記シリンダロッド（１２０）と平行に補強フレーム（１２１）を固設したことを特徴とする田植機の苗台支持フレーム。
【請求項２】
請求項１記載の田植機の苗台支持フレームにおいて、前記ロッド取付部（１１８）から外側方向の、前記縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の下部まで補強斜めフレーム（１２３）を固設したことを特徴とする田植機の苗台支持フレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、５条植えや６条植え等の多条植えの乗用田植機の苗載台を支持する苗台支持フレームの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機の走行部に昇降可能に植付部を装着し、該植付部の苗載台は苗台支持フレームにより支持されている。従来の苗台支持フレームは、左右両側の支柱と該左右の支柱間を連結する連杆を組み付けて門型とし、この左右支柱の下部を植付チェーンケース上に立設して、該植付チェーンケース間は連結パイプにより連結されて、四角形状に枠組み構成されていたのである。また、ヒッチに連結するトップリンクの上方にローリングシリンダを横設し、苗載台を支える左右一側の支柱にフレーム等を介してシリンダロッドの先端を連結させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の苗台支持フレームは、構造が複雑で、軽量化し難かった。また、トップリンクの上方にローリングシリンダを横設していたので、ロアリンクとトップリンクの上下方向距離を長くとるのが困難となり、安定支持が得難くなり、強度をアップする必要があり、重量増加につながっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、苗載台（１６）を支持する苗台支持フレーム（１１６）において、該苗台支持フレーム（１１６）は、左右両側に立設した縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）と、該縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の上部を連結する横フレーム（１１６Ｔ）により、正面視略門型に構成し、前記縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）は植付部（１５）の下部に横設したパイプ状部材である植付伝動フレーム（２０）の左右から上方に立設し、前記植付伝動フレーム（２０）における縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の左右中央部に、ヒッチ台（２４ａ）を固設し、該ヒッチ台（２４ａ）は、走行部（１）側の昇降リンク機構（２７）の後部に連結されたヒッチ（２４）に対して揺動自在に枢支され、前記ヒッチ（２４）に、前記苗台支持フレーム（１１６）及び植付部（１５）の水平を保つように伸縮するローリングシリンダ（１１９）を横設し、前記ヒッチ台（２４ａ）から、左右両側の縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の上部方向へ向けて、斜めフレーム（１１７Ｌ・１１７Ｒ）を斜設し、前記斜めフレーム（１１７Ｌ・１１７Ｒ）の中の、左右片側の斜めフレームの途中部、もしくは、先端部にロッド取付部（１１８）を固設し、前記ロッド取付部（１１８）には、前記ローリングシリンダ（１１９）のシリンダロッド（１２０）の端部を枢結支持し、更に、前記ロッド取付部（１１８）から、外側方向の縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）に向けて、前記シリンダロッド（１２０）と平行に補強フレーム（１２１）を固設したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の田植機の苗台支持フレームにおいて、前記ロッド取付部（１１８）から外側方向の、前記縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の下部まで補強斜めフレーム（１２３）を固設したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は本発明の苗台支持フレームを備えた田植機の全体的な構成を示す側面図であり、図２は同じく平面図、図３は植付部の側面図、図４は同じく平面図である。
【０００９】
図５は六条植え式田植機における本発明の苗台支持フレームの構成を示す正面図、図６は同じく後面図、図７は五条植え式田植機における本発明の苗台支持フレームの構成を示す後面図である。
【００１０】
まず、本発明に係る苗台支持フレームを備えた田植機の全体構成について説明する。なお、本実施例では、乗用田植機に適用した例として説明するが、これに限定されるものではなく、歩行式の田植機にも適応することができる。また、植付部は六条植え式としているが、これに限定されるものではない。
【００１１】
図１及び図２に示す如く、乗用田植機は走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部１５が配置され、該走行部１は機体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケース５を介して前輪６を支持させると共に、後部にリアアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側には予備苗載台３０が配設され、該ボンネット９の後部には操向ハンドル１４が配置されている。該操向ハンドル１４の下方には操作パネル４等が配置されている。また、走行部１の機体フレーム３を覆う機体カバー１２は、ボンネット９後部から座席１３前部に渡ってメインステップ１０を形成し、該メインステップ１０後部では高く盛り上がってその上に座席１３が設けられている。操向ハンドル１４の左右両側方に主変速レバー、植付部昇降レバー、アクセルレバー等が配設され、前記メインステップ１０の前方には油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を操作する副変速ペダル３２及びブレーキレペダル３３等が配設されている。
【００１２】
また、前記植付部１５は、図１乃至図５に示す如く、苗載台１６や植付爪１７・１７・・・やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８Ｄ、前面の上部は上ガイドレール１８Ｕによって左右往復摺動自在に支持し、該上ガイドレール１８Ｕは、植付伝動フレーム２０より前方上方に立設した苗台支持フレーム１１６に支持されている。そして、植付伝動フレーム２０内には図示しない植付アーム軸を介して一方向に回転する回転ケース２２・２２・・・を植付アーム軸の左右両側に一つずつ配置し、該回転ケース２２・２２・・・夫々に植付爪１７・１７・・・を二つずつ配置している。
【００１３】
また、図４に示すごとく、植付伝動フレーム２０の前中央部に、支持部材であるヒッチ台２４ａが構成され、該ヒッチ台２４ａにヒッチ２４（図３）を嵌合固定し、図示しないローリング支点軸を該ヒッチ台２４ａ及びヒッチ２４の両者に穿設した穴に挿通して揺動自在に支持する構成としている。そして、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７の後部にヒッチ２４を連結し、前記昇降リンク機構２７を昇降駆動させる図示しない昇降シリンダをロワーリンク２６に連結したリフトアーム２８に枢結して、植付部１５を昇降できるようにしている。そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を各植付爪１７・１７・・・によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【００１４】
また、前記植付伝動フレーム２０の左右端部近傍より、支持パイプ１３０・１３０を左右方向に延設し、該支持パイプ１３０・１３０の端部には、線引きマーカ１４０（１４０Ｒ・１４０Ｌ）を、昇降回動可能に備えるとともに、線引きマーカ解除機構１５０（１５０Ｒ・１５０Ｌ）を載置固定している。さらに、支持パイプ１３０の下方より、苗載台１６を保護するサイドバンパー１３１が、該支持パイプ１３０と側方であって、機体後方に向かうように設置している。該サイドバンパー１３１は、畦際での植付作業や畦越え等の際に、苗載台１６下部に障害物が側方及び下方から衝突するのを防止している。さらに、後輪８・８後方の植付フレーム２０と支持パイプ１３０との固設部には、防泥板１２２・１２２が備えられ、車輪が跳ね上げる泥土がサイドフロート３５に堆積するのを防いでいる。
【００１５】
次に、植付部１５の植付伝動フレーム２０の構成について説明する。図４及び図５に示す如く、本実施例において植付部１５を六条植え式としており、従って回転ケース２２と二本の植付爪１７・１７からなるロータリ式植付装置２１・２１・・・を六組備え、計十二本の植付爪１７・１７・・・を有している。従って、前記植付爪１７・１７・・・を回転駆動させる機構を備えた回転ケース２２・２２・・・は、伝動パイプ５５・５５・５５に配設されている。なお、該伝動パイプ５５・５５・５５より後方を、植付ユニット２９と表現することにする。
【００１６】
前記植付ユニット２９・２９・２９の前部に位置する伝動パイプ５５・５５・５５は、十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒ及び入力十字管継手４０を介して連結パイプ５７Ｌ・５７Ｃ・５７Ｒで連結され、平面視略「櫛」型の植付伝動フレーム２０が形成されている。なお、本実施例においては中央十字管継手４１Ｃと右側十字管継手４１Ｒの間に植付伝動フレーム２０への入力部である入力十字管継手４０が配設されて、中央十字管継手４１Ｃと入力十字管継手４０、入力十字管継手４０と右側十字管継手４１Ｒが夫々連結パイプ５７Ｃ・５７Ｒで連結されている。
【００１７】
このように構成された植付伝動フレーム２０は、櫛型の開放側を後方に向け、左右の開放側端部の左右両側及び中央にロータリ植付装置２１・２１・・・を具備する植付ユニット２９・２９・２９を夫々配している。また、前記中央十字管継手４１Ｃの上部には、前記ヒッチ２４を載置固定するヒッチ台２４ａが固設されている。
【００１８】
次に、本発明の苗台支持フレーム１１６の構成について説明する。図５乃至図７に示すごとく、苗載台１６を支持する苗台支持フレーム１１６は、左右水平方向に配置する上部連結部材である横フレーム１１６Ｔと、該横フレーム１１６Ｔの左右両側に連結して上下方向に配置する苗台支柱である縦フレーム１１６Ｒ・１１６Ｌより構成され、正面視略門型に構成されている。
【００１９】
縦フレーム１１６Ｒ・１１６Ｌは、苗載台に横設するパイプ状部材である植付伝動フレーム２０の前方上方に立設した支持部材１１５Ｒ・１１５Ｌに固設することで、側面視において、該縦フレーム１１６Ｒ・１１６Ｌが、苗載台１６に対して略平行となるように構成している。また、走行時や格納時に該線引きマーカ１４０が邪魔にならないようにすべく、線引きマーカ１４０を引き上げて収納位置とした状態で苗載台１６左右端部の直前方に係止するための、マーカ収納フック１１４が、縦フレーム１１６Ｒ・１１６Ｌの上部に備えられている。
【００２０】
横フレーム１１６Ｔには、左右端部、及び中途部の複数箇所に、シュー取付部材１９ｆ・１９ｆ・・・を立設し、該シュー取付部材１９ｆ・１９ｆ・・・の上方に、シュー１９を配置している。該シュー１９に苗載台１６を固定する上ガイドレール１８Ｕを載置している。
【００２１】
第一実施例は、図５及び図６に示すごとく、植付伝動フレーム２０の左右中央部と、前記縦フレーム１１６Ｒ・１１６Ｌと横フレーム１１６Ｔとの固定部近傍との間に、斜め部材である斜めフレーム１１７Ｒ・１１７Ｌを斜設している。前記植付伝動フレーム２０の左右中央部に位置する中央十字管継手４１Ｃに設ける支持部材となるヒッチ台２４ａに、前記斜めフレーム１１７Ｒ・１１７Ｌが後面視略Ｖ字状となるように溶接により固定されている。斜めフレーム１１７Ｒ・１１７Ｌの下端部は屈曲されてヒッチ台２４ａと平行となるように配置され、該ヒッチ台２４ａに溶接により固定されている。また、後面視左側の斜めフレーム１１７Ｌの上端部は、横フレーム１１６Ｔと平行となるように屈曲され、該横フレーム１１６Ｔに溶接により固定され、後面視右側の斜めフレーム１１７Ｒの上端部は、縦フレーム１１６Ｒと平行となるように屈曲され、該縦フレーム１１６Ｒに溶接により固定されている。このような構成にすれば、ローリング剛性を満たし、構造を簡素にできるので、苗台支持フレーム１１６を軽量化することができる。
【００２２】
前記斜めフレーム１１７Ｌの略中途部には、ローリングシリンダ１１９の一端を支持するロッド取付部１１８を配設し、前記ヒッチ２４に横設するローリングシリンダ１１９のシリンダロッド１２０の端部を枢設している。該ロッド取付部１１８は、シリンダロッド１２０に平行に配置する。このような構成にすれば、強度を必要とするローリングシリンダ１１９のロッド取付部１１８を苗台支持フレーム１１６構成の途中に設けることができるので、構造を簡素にすることができる。また、ローリングシリンダ１１９と苗台支持フレーム１１６とを取り付ける部品を別途フレームから張り出して設ける必要がないため、軽量化できる。
【００２３】
該ローリングシリンダー１１９は、走行部１に設けた角速度センサからの傾斜動作速度と、植付部１５に設けた傾斜角センサより検知した植付部１５の左右の傾きから、シリンダロッド１２０を摺動させ、苗台支持フレーム１１６及び植付部１５の水平を保つように機能するものである。該ローリングシリンダー１１９のシリンダ部１１９ａの配置は、ヒッチ２４におけるトップリンク枢結部２５ａ及びロワーリンク枢結部２６ａの間に位置している。このような構成にすると、トップリンク枢結部２５ａとロワーリンク枢結部２６ａとの上下方向距離を長くとることができ、強度上有利になり、軽量化も可能となる。また、ヒッチ２４に、直接ローリングシリンダ１１９のシリンダ部１１９ａを取り付けることができるので、ローリングシリンダ１１９を取り付ける部品を省くことができて、ヒッチ２４と一体化が可能となる。
【００２４】
さらに、ロッド取付部１１８と縦フレーム１１６Ｌとの間には、補強横フレーム１２１が横設されている。該補強横フレーム１２１を、シリンダロッド１２０と平行に配置し、一側を縦フレーム１１６Ｌに、他側をロッド取付部１１８に固設する。
【００２５】
そして、ロッド取付部１１８と、支持部材１１５（図４）との間に、補強斜めフレーム１２３が斜設されている。該補強斜めフレーム１２３の上端部は、シリンダロッド１２０と平行となるように屈曲され、ロッド取付部１１８に溶接で固定され、下端部は、前記縦フレーム１１６Ｒと平行となるように屈曲され、前記支持部材１１５Ｌに溶接で固定されている。また、該支持部材１１５に固設することなく、縦フレーム１１６Ｒに固設する形態とすることもできる。このような構成にすると、左右方向に摺動するシリンダロッド１２０の延長上にロッド取付部１１８と補強横フレーム１２１を配設するので、苗台支持フレーム１１６の剛性を、シンプルな補強部材を設けるだけで確保でき、軽量化できる。
【００２６】
以上のような構成において、植付部１５が傾斜すると角速度センサ及び傾斜角センサからの信号によりローリングシリンダ１１９が駆動されて、シリンダロッド１２０を摺動し、苗台支持フレーム１１６を水平にすることで、植付部１５を水平にすることができる。例えば、後面視において植付部１５が左上がりに傾いている場合、シリンダロッド１２０を伸長してロッド支持部１１８を押すことで、苗台支持フレーム１１６を水平にし、植付部１５全体を水平にする。また、後面視において植付部１５が右上がりに傾いている場合、シリンダロッド１２０を縮小してロッド支持部１１８を引っ張ることで、苗台支持フレーム１１６を水平にし、植付部１５全体を水平にすることができる。
【００２７】
第二実施例として、図７に示すごとく、植付伝動フレーム２０の左右中央部と、前記縦フレーム１１６Ｒ・１１６Ｌの上部に向けて、斜め部材である斜めフレーム１１７Ｒ・１１７Ｌを斜設している。前記植付伝動フレーム２０の左右中央部にヒッチ台２４ａを固設し、前記斜めフレーム１１７Ｒ・１１７Ｌが後面視略Ｖ字状となるようにしている。斜めフレーム１１７Ｒ・１１７Ｌの下端部は、ヒッチ台２４ａと平行となるように屈曲され、該ヒッチ台２４ａに溶接により固定されている。また、後面視左側の斜めフレーム１１７Ｌの上端部は、ロッド取付部１１８と平行となるように屈曲され、該ロッド取付部１１８に溶接により固定され、後面視右側の斜めフレーム１１７Ｒの上端部は、縦フレーム１１６Ｒと平行となるように屈曲され、該縦フレーム１１６Ｒに溶接により固定されている。
【００２８】
前記ロッド取付部１１８は、ローリングシリンダ１１９の一端を支持し、ヒッチ２４に横設するローリングシリンダ１１９のシリンダロッド１２０の端部を枢設している。該ロッド取付部１１８は、シリンダロッド１２０に平行に配置されている。補強斜めフレーム１２３を除くその他の部分は、前述の図５及び図６における第一実施例と同様の構成である。
【００２９】
以上のような構成において、強度を必要とするローリングシリンダのロッド取付部をフレーム構成の途中に設けることができるので、最も簡単な構成で、ローリング剛性を満たすことができる。また、ローリングシリンダ１１９とヒッチ２４との取付部品を別途フレームから張り出して設ける必要がないため、軽量化になる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３１】
請求項１に示す如く、苗載台（１６）を支持する苗台支持フレーム（１１６）において、該苗台支持フレーム（１１６）は、左右両側に立設した縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）と、該縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の上部を連結する横フレーム（１１６Ｔ）により、正面視略門型に構成し、前記縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）は植付部（１５）の下部に横設したパイプ状部材である植付伝動フレーム（２０）の左右から上方に立設し、前記植付伝動フレーム（２０）における縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の左右中央部に、ヒッチ台（２４ａ）を固設し、該ヒッチ台（２４ａ）は、走行部（１）側の昇降リンク機構（２７）の後部に連結されたヒッチ（２４）に対して揺動自在に枢支され、
前記ヒッチ（２４）に、前記苗台支持フレーム（１１６）及び植付部（１５）の水平を保つように伸縮するローリングシリンダ（１１９）を横設し、前記ヒッチ台（２４ａ）から、左右両側の縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の上部方向へ向けて、斜めフレーム（１１７Ｌ・１１７Ｒ）を斜設し、前記斜めフレーム（１１７Ｌ・１１７Ｒ）の中の、左右片側の斜めフレームの途中部、もしくは、先端部にロッド取付部（１１８）を固設し、前記ロッド取付部（１１８）には、前記ローリングシリンダ（１１９）のシリンダロッド（１２０）の端部を枢結支持し、更に、前記ロッド取付部（１１８）から、外側方向の縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）に向けて、前記シリンダロッド（１２０）と平行に補強フレーム（１２１）を固設したので、苗載台を支持する苗台支持フレームにおいて、植付部の下部に横設するパイプ状部材の左右両側に苗台支柱を立設し、該苗台支柱の上部を上部連結部材で連結して正面視略門型に苗台支持フレームを構成し、前記パイプ状部材の左右中央部に設けた支持部材から左右両側の苗台支柱の上部方向へ向けて、斜め部材を斜設したので、苗台支持フレームの構造を簡素にでき、剛性をアップすることができて、ローリング剛性確保して、軽量化を図ることができる。
【００３２】
また、前記斜め部材において、左右片側の斜め部材の途中部、もしくは、先端部にローリングシリンダのロッド取付部を設けたので、強度を必要とするローリングシリンダのロッド取付部をフレーム構成の途中に設けることができ、構造を簡素にすることができる。また、ローリングシリンダの取付部部品を別途フレームから張り出して設けることがないため、軽量化となる。
【００３３】
また、ロッド取付部から、外側方向に苗台支柱まで補強部材を設けたので、シリンダロッド取付部の剛性を簡単な補強部材を設けるだけで確保でき、軽量化となる。
【００３４】
請求項２に示す如く、請求項１記載の田植機の苗台支持フレームにおいて、前記ロッド取付部（１１８）から外側方向の、前記縦フレーム（１１６Ｌ・１１６Ｒ）の下部まで補強斜めフレーム（１２３）を固設したので、シリンダロッド取付部の剛性をシンプルな補強部材を設けるだけで確保でき、軽量化となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の苗台支持フレームを備えた田植機の全体的な構成を示す側面図。
【図２】  同じく平面図。
【図３】  植付部の側面図。
【図４】  同じく平面図。
【図５】  六条植え式田植機における本発明の苗台支持フレームの構成を示す後面図。
【図６】  同じく正面図。
【図７】  五条植え式田植機における本発明の苗台支持フレームの構成を示す後面図。
【符号の説明】
１  走行部
１５  植付部
１６  苗載台苗載台
２０  植付伝動フレーム
１２０  シリンダロッド
１１６  苗台支持フレーム
１１９  ローリングシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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