(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型内に合成樹脂を射出して成型品を成形する樹脂成形機と、
該樹脂成形機に取付けられ、チャック部により金型内の成型品を保持して解放位置に取出す成型品取出機と、
予め設定された取出しデータに基づいて上記成型品取出機を駆動制御して上記樹脂成形機からの成型品取出し動作を実行すると共に成型品の取出し不良が発生した際には、成形品取出しアラーム信号を出力する取出機制御装置と、
予め設定された成型データに基づいて上記樹脂成形機を駆動制御して成型品を成形すると共に成形不良が発生した際には、成形アラーム信号を成形品取出機制御装置へ出力する樹脂成形機制御装置と、
樹脂成形機及び成型品取出機を撮像した撮像データを取出機制御装置へ出力してバッファ記憶領域に記憶させる撮像手段と、
上記取出機制御装置は、常に撮像手段により撮像された樹脂成形機及び成型品取出機の少なくとも何れかの撮像データをバッファ記憶領域に所定時間分、更新しながら記憶し、
樹脂成形機及び成型品取出機の少なくとも何れかからアラーム信号が出力されたとき、該アラーム信号の出力時にバッファ記憶領域に記憶された所定時間分の撮像データを読み出して撮像データ記憶領域へ転送して記憶した後に、該撮像データ記憶領域に記憶された撮像データを取出機制御装置の通信手段から外部端末装置へ送信して樹脂成形機または成型品取出機の異常状態を確認可能にする成形不良監視システム。
【請求項２】
請求項1において、通信手段はインターネットを介して外部端末装置に撮像データを表示する成形不良監視システム。
【請求項３】
請求項1において、通信手段は電話回線を介して撮像データを外部端末装置に表示する成形不良監視システム。
【請求項４】
請求項1において、撮像手段はＣＣＤカメラからなる成形不良監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、成型品取出機が搭載された樹脂成形機（以下においては、成形機とする。）において成型品取出し動作を含めた成形不良を遠隔地において確認する成形監視システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
成形機の成形不良としては、例えば金型温度の不適正、型開完了信号が出力されているにも拘わらず、金型相互が所定の間隔に開いていない場合、成型品突出し機構の突出しピンのストローク不足等が挙げられる。そして成形機において成形不良が発生したとき、成型品取出機に対して成形不良のアラームを出力している。
【０００３】
また、成型品取出機の取出し不良としては、例えば金型からの成型品離型不良、突出しピンのストローク不足による保持不良、チャック部における吸着部材の吸着不良、チャック部の移動不良等が挙げられる。
【０００４】
そして何れの場合においても、成形不良が発生した際には成形機による成形作業及び成型品取出機による成型品の取出し作業を、不良状態が正規の状態に復旧するまで、中断制御している。
【０００５】
従来、成形機の成形不良や成型品の取出し不良を監視すると共に不良原因を解明するため、各成形機毎に撮像装置を配置して成形及び取出し状態を録画し、取出し不良が発生したとき、録画された撮像データにより成形不良や取出し不良の原因を特定できるようにしている。
【０００６】
上記した従来の監視システムでは、取出し不良が発生した場合には、成形機または成型品取出機の点検作業者が成形工場に出向き、撮像データにより不良原因を特定して解決手段を講じる必要があり、成形不良や取出し不良が復旧するのに時間がかかっていた。成形不良や取出し不良が発生した場合には、当然のことながら取出し不良が解消するまで成形作業を中断する必要があり、成形作業効率が著しく悪くなっていた。
【０００７】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、作業者が現場に出向かなくても成形不良や取出し不良の原因を特定してその解決手段を講ずることができる成形不良監視システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の課題は、成形作業の停止時間を短縮して成形作業効率を向上することができる成形不良監視システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、金型内に合成樹脂を射出して成型品を成形する樹脂成形機と、該樹脂成形機に取付けられ、チャック部により金型内の成型品を保持して解放位置に取出す成型品取出機と、予め設定された取出しデータに基づいて上記成型品取出機を駆動制御して上記樹脂成形機からの成型品取出し動作を実行すると共に成型品の取出し不良が発生した際には、成形品取出しアラーム信号を出力する取出機制御装置と、予め設定された成型データに基づいて上記樹脂成形機を駆動制御して成型品を成形すると共に成形不良が発生した際には、成形アラーム信号を成形品取出機制御装置へ出力する樹脂成形機制御装置と、樹脂成形機及び成型品取出機を撮像した撮像データを取出機制御装置へ出力してバッファ記憶領域に記憶させる撮像手段と、上記取出機制御装置は、常に撮像手段により撮像された樹脂成形機及び成型品取出機の少なくとも何れかの撮像データをバッファ記憶領域に所定時間分、更新しながら記憶し、樹脂成形機及び成型品取出機の少なくとも何れかからアラーム信号が出力されたとき、該アラーム信号の出力時にバッファ記憶領域に記憶された所定時間分の撮像データを読み出して撮像データ記憶領域へ転送して記憶した後に、該撮像データ記憶領域に記憶された撮像データを取出機制御装置の通信手段から外部端末装置へ送信して樹脂成形機または成型品取出機の異常状態を確認可能にすることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１及び図２に示すように、成形機１は公知の構造で、固定側取付盤３と可動側取付盤５との間に横架されたタイバー６に支持された可動盤７を型締シリンダーや型締モータ等の型締部材９により往復移動して固定側取付盤３に取付けられた固定金型１１に可動盤７に取付けられた可動金型（図示せず）を型締めした後に、射出装置１５から溶融した合成樹脂を両金型間に射出して成型品を成形する。
【００１２】
成型品取出機１７の本体フレーム１９は成形機１の軸線と直交する方向（左右方向）に延出し、基台部が固定側取付盤３の上部に固定される。そして本体フレーム１９上にて左右方向へ移動可能に支持された走行体２１には成形機１の軸線方向（前後方向）へ延出する前後フレーム２３が設けられ、該前後フレーム２３には前後走行体２５が移動可能に支持される。
【００１３】
該前後走行体２５には下部に、成型品を保持するチャック装置２７が設けられた上下フレーム２９を昇降する上下ユニット３１が設けられ、走行体２１・前後走行体２５及び上下フレーム２９の移動によりチャック装置２７を三次元方向へ移動させて成型品取出しを実行する。
【００１４】
走行体２１・前後走行体２５及び上下フレーム２９は、例えばサーボモータ等のような数値制御可能な電動モータ（図示せず）により移動される。これら電動モータの駆動制御ユニットは本体フレーム１９に取付けられた制御ボックス３３または成形機１の設置床面に設けられた操作ボックス３５に接続され、操作ボックス３５に設けられた各種スイッチ、キー、ＬＣＤ等の表示装置等によりチャック装置２７の移動制御データ等を入力して成型品の取出し動作データを設定する。
【００１５】
上記操作ボックス３５には可搬操作体３７が着脱可能で、電気的に接続されている。可搬操作体３７には操作ボックス３５と同様に各種スイッチ、キーやＬＣＤ等の表示装置が設けられ、成型品の取出し動作データを教示入力する際に操作ボックス３５から可搬操作体３７を取り外してチャック装置２７の移動状態を直接確認しながら入力する作業を可能にして利便性を図っている。
【００１６】
また、可搬操作体３７には、例えばＣＣＤカメラ等の撮像装置３９が設けられている。該撮像装置３９は可搬操作体３７に対して撮像位置が可変可能に構成され、所望の撮像データを得ることができる。該撮像装置３９は具体的にはビデオカメラにより実現される。また、可搬操作体３７には撮像装置３９に関連して撮像スイッチ３９ａ、撮像データ転送スイッチ３９ｂが設けられ、取出し不良のアラーム発生時以外に撮像スイッチ３９ａが操作された際に撮像し、撮像データ転送スイッチ３９ｂが操作された際に撮像データを制御装置４１へ転送する。
【００１７】
図３において、成型品取出機１７の制御装置４１は、例えば操作ボックス３５内に収容され、通信制御部４３を備えている。該通信制御部４３は既存の電話回線、光ファイバー回線等を介してインターネット４５に接続される。該インターネット４５には、例えば成形機１及び成型品取出機１７の設置場所から離れた成型品取出機１７の製造販売会社におけるサービスセンターに設置された外部端末装置４７がウェブ接続機関（所謂プロバイダー、図示せず）を介して接続される。なお、成型品取出機１７の制御装置４１にサーバー機能を持たせた場合には、ウェブ接続機関は不要である。また、外部端末装置４７は、具体的にはパーソナルコンピュータにより実現される。
【００１８】
図４（成型品取出機１７の制御装置４１は成型品の取出し動作を実行する機能を有しているが、説明の便宜上、図４は後述する成形監視を実現するのに必要な構成のみを示す。）において、ＣＰＵ５１にはＲＯＭ、ＨＤＤ、ＤＶＤ等からなり、管理プルグラムデータを記憶するプログラムメモリ５３、ＲＡＭ等からなり、撮像装置３９から転送される所定時間分または所定の成形サイクル分（成型品取出しサイクルを含む）の撮像データを順次記憶するバッファ領域５５ａ及び成型品取出し不良が発生した際にバッファ領域５５ａに記憶された所定時間分の撮像データを記憶する監視撮像データ領域５５ｂを有した作業メモリ５５が接続される。
【００１９】
ＣＰＵ５１には撮像制御回路５７が接続され、該撮像制御回路５７に接続された撮像装置３９を駆動制御すると共に撮像装置３９からの撮像データを処理する。
【００２０】
また、ＣＰＵ５１には成形機１の制御装置５９がインターフェース６１を介して接続され、ＣＰＵ５１から成形不良時のアラーム信号が入力されたとき、後述する不良監視処理を実行する。成形不良としては、具体例には、エゼクタ機構における突出しピンのストローク不良、型開完了信号が出力されているにも拘らず、型開未完了不良、金型温度不良等が挙げられる。制御装置５９は成形機１において上記した何らかの成形不良が生じたとき、これらの不良原因とは関係なく単にアラーム信号をＣＰＵ５１に出力する。
【００２１】
また、制御装置４１は成型品取出機１７の取出し不良を検出してアラーム信号を出力する。取出し不良の具体例としては、チャック部の異常動作（停止）、チャック部による成型品の把持不良（吸引圧力不足、吸着部材の破損による空気漏れ）等が挙げられる。
【００２２】
ＣＰＵ５１には上記した通信制御部４３が接続される。該通信制御部４３はインターネット４５に自動接続する自動ダイヤル機能を有している。
【００２３】
次に、成形監視方法を説明する。
成型品取出し作業を含めた成形作業時においては、可搬操作体３７に設けられた撮像装置３９は、成形機１及び成型品取出機１７の所望箇所、例えば型開した金型内を撮像するように撮像方向、焦点等がセットされている。
【００２４】
上記状態で、撮像装置３９は成形機１及び成型品取出機１７の動作状態を継続して撮像し、その撮像データをバッファ領域５５ａに順次記憶させる。該バッファ領域５５ａは所定時間分、例えば３０分の撮像データを記憶する容量または所定数の取出しサイクルに応じた容量からなる。
【００２５】
そして上記成形作業時に成形機１の成形不良に起因して制御装置５９からアラーム信号が、または制御装置４１が成型品取出機１７の取出し不良を検出した際、ＣＰＵ５１は成形機１及び成型品取出機１７に断信号を出力して成型動作及び取出し動作を中断させる。
【００２６】
また、ＣＰＵ５１は成形機１からのアラーム信号や成型品取出機１７における取出し不良検出に基づいてバッファ領域５５ａに記憶された所定時間分または所定の取出しサイクル数分の撮像データを監視撮像データ領域５５ｂに転送して記憶させる。これにより監視撮像データ領域５５ｂに成形不良発生時点から所定時間前分の撮像データを記憶させる。
【００２７】
尚、アラーム信号の入力時や取出し不良の検出時には、撮像装置３９による成形機１及び成型品取出機１７の撮像を継続したり、その後の撮像を中断してもよい。
【００２８】
次に、通信制御部４３は予め登録されたプロバイダー情報、サーバー情報に基づいてインターネット４５に接続した後、監視撮像データ領域５５ｂから読み出したアラーム発生前における所定時間分または所定取出しサイクル分の撮像データをウェブ接続機関における記憶装置の所定アドレスへ転送して記憶させる。
【００２９】
尚、制御装置４１がサーバー機能を有する場合には、上記したインターネット接続処理は不要である。また、通信制御部４３は上記したインターネット接続処理とは別に予め登録された成形機１または成型品取出機１７の製造販売会社のサービスセンターへ自動ダイヤルし、成形機１または成型品取出機１７が成形不良であることを報知してもよい。自動報知しない場合には、成形機１及び成型品取出機１７が設置された工場の現場作業員は、上記サービスセンターへ連絡して成形機１及び成型品取出機１７が成形不良状態であることを知らせる。
【００３０】
サービスセンターの点検作業員は、外部端末装置４７をインターネット４５に接続し、ウェブ接続機関における記憶装置の所定アドレスに記憶された所定時間分の撮像データを取出して外部端末装置４７の表示装置に表示して成形不良または取出し不良状態を確認する。
【００３１】
尚、制御装置４１がサーバー機能を有する場合には、インターネット４５を介して外部端末装置４７を制御装置４１に直接接続し、監視撮像データ領域５５ｂに記憶された撮像データを取出して表示させることにより成形不良や取出し不良状態を確認する。
【００３２】
点検作業員は、監視撮像データ領域５５ｂに記憶された所定時間分の撮像データでは成形不良や取出し不良の原因を特定できないとき、現場作業者へ直接連絡し、不良原因と思われる箇所の撮像データを外部端末装置４７に表示させる。
【００３３】
即ち、現場作業員は、可搬操作体３７から撮像装置３９を取り外した後、点検作業員の指示に従って撮像装置３９を要求箇所に向けた状態で撮像スイッチ３９ａを操作して撮像し、該箇所の撮像データをバッファ領域５５ａに記憶させる。次に、現場作業員が撮像データ転送スイッチ３９ｂを操作すると、ＣＰＵ５１はバッファ領域５５ａに記憶された撮像データを監視撮像データ領域５５ｂへ転送した後、上記と同様にインターネット４５に自動接続してウェブ機関における記憶装置の所定アドレスへ転送し手記憶させる。そして点検作業員は外部端末装置４７をインターネット４５に接続して撮像データを取出して表示し、不良発生箇所を確認可能にさせる。
【００３４】
点検作業員は、外部端末装置４７に表示された撮像データにより成形不良や取出し不良の原因を特定した後、復旧処置を現場作業員へ連絡して成形機１または成型品取出機１７の障害を復旧させる。
【００３５】
尚、上記した撮像データのみによっては、不良原因が特定できない場合には、点検作業員は工場に出向いて不良原因を特定して障害復旧を図ることは言うまでもない。
【００３６】
本実施形態は、成形機１及び成型品取出機１７の設置現場から離れた場所に設けられた外部端末装置４７を介して不良発生前の撮像データを表示して不良原因を特定し、障害復旧を行うことができるため、点検作業員が直接現場に出向いて障害復旧を図る場合に比べて復旧時間を短縮し、成形作業効率を向上することができる。
◎
【００００】
上記説明は、撮像装置３９を操作ボックス３５に着脱可能に取付けられる可搬操作体３７に設けて成形機１及び成形品成型品取出機１７を撮像するものとしたが、本発明においては撮像装置３９を、例えば成形機の操作側或いは反操作側の床面に設置されるスタンドに設けたり、成形機１の固定側取付盤３または可動側取付盤、金型間下方の成形機の本体フレーム等、成形機および成形品取り出し機を撮像することができる任意に場所に設ければよく、その設置位置により本発明の技術範囲が限定されるものではない。
【００３７】
上記説明は、制御装置４１の通信制御部４３及び外部端末装置４７をインターネット４５に接続する手段としたが、データ送受信機能を有した電話機を使用してインターネット４５に接続する手段を採用してもよい。この場合にあっては、インターネット４５との間に電話接続機関が存在することになる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、作業者が現場に出向かなくても成形不良や取出し不良の原因を特定してその解決手段を講ずることができる。また、成形作業の停止時間を短縮して成形作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成型品取出機が搭載された成形機の概略を示す全体斜視図である。
【図２】操作ボックスの斜視図である。
【図３】成形監視システムの説明図である。
【図４】電気的ブロック図である。
【符号の説明】
１−成形機、１７−成型品取出機、３５−操作ボックス、３７−可搬操作体、３９−撮像装置、４５−インターネット、４７−外部端末装置
【図１】
0004627919.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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