(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
シートの搬送方向に対して交差するシートの端部に当接して、移動可能な移動手段と、
前記シート搬送手段と前記移動手段との間に配置されて、搬送方向に回転するダイとパンチによってシートに孔をあけるパンチャと、を備え、
前記シート搬送手段によって搬送方向に搬送されているシートの端部と搬送方向に移動する前記移動手段とが当接した状態でシートを搬送しながら、前記シート搬送手段のシート搬送速度と前記移動手段の移動速度との速度差によってシートの斜行を補正し、該シートに前記パンチャによって孔をあける、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記移動手段が、前記シート搬送手段の上流に配設されるとともに、
前記移動手段の移動速度が、前記シート搬送手段のシート搬送速度より速く設定され、前記シート搬送手段によって搬送方向に搬送されているシートの搬送方向上流側端部に、前記移動手段が前記搬送方向に移動しながら当接する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段が、前記移動手段の上流に配設されるとともに、
前記シート搬送手段のシート搬送速度が、前記移動手段の移動速度より速く設定され、前記シート搬送手段によって搬送方向に搬送されているシートの搬送方向下流側端部が、前記搬送方向に移動している前記移動手段に当接する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記移動手段の移動速度と前記シート搬送手段のシート搬送速度との速度差によってシートにループを形成してシートの斜行を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート搬送手段がシートを挟持して搬送する摩擦力は、シートの端部と前記移動手段が当接したときのシートのスリップを許容する摩擦力に設定されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート搬送手段は、前記移動手段がシートの端部に当接した後に、シートの挟持を一旦解除する、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記移動手段の移動速度と前記シート搬送手段のシート搬送速度との速度差によってシートにループを形成してシートの斜行を補正し、
前記処理手段が、前記移動手段の移動速度と前記シート搬送手段のシート搬送速度との速度差によってシートに形成されたループより前記移動手段に近い位置でシートに処理を施す、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施す請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを逆送することなくシートの斜行を補正する斜行補正装置によって斜行を補正されたシートの処理をするシート処理装置と、このシート処理装置に装置本体から画像形成済みのシートを供給する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、画像形成装置の装置本体で画像を形成したシートに孔をあけるシート処理装置としてのパンチャを備えているものがある（特許文献１参照）。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等がある。
【０００３】
パンチャは、シートの所定の位置に孔をあける必要がある。もし、孔の位置がシート毎に異なっていると、シートをまとめてファイルするときフィリングをしにくい。また、ファイルしたとしてもシートが不揃いになる。このため、パンチャは、斜行補正装置によって、シートの斜行を補正してから、シートに孔をあけるようになっている。
【０００４】
シートの斜行補正は、シート搬送方向に対して傾いているシートをシート搬送方向に沿った向きに矯正することである。
【０００５】
図１２は、従来のパンチャ４１０の図である。このパンチャ４１０は、シート搬送経路４３０に配設されて、斜行補正装置４０１でシートＰの斜行を補正してから、矢印Ａ方向に直線往復移動するパンチ４１１と固定のダイ４１２とでシートに孔をあけるようになっている。そして、このパンチャ４１０は、パンチ４１１が往復移動することからレシプロ式のパンチャと言われている。
【０００６】
シートの斜行補正は、次のようにして行われる。まず、上流側の搬送ローラ対４０６によって送り込まれたシートＰは、搬送ローラ対４０５に引き継いで搬送される。シートの後端（下端、上流端）が後端ストッパ４２１を通過すると、後端ストッパ４２１は破線の待避位置から実線の受け止め位置に回転する。その後、今まで、矢印Ｂ方向に順送回転していた搬送ローラ対４０５が矢印Ｃ方向に逆送回転してシートを逆送する。そして、受け止め位置に待機している後端ストッパ４２１がシートの後端を受け止める。このことによって、シートは、斜行を補正される。
【０００７】
図１３も、従来のパンチャ５１０の図である。このパンチャ５１０は、シート搬送経路５３０に配設されて、搬送ローラ対５０６，５０５によって搬送されるシート１枚毎に、搬送を停止させることなく、矢印Ｄ，Ｅ方向に同期回転するパンチ５１１とダイ５１２とで孔をあけるようになっている。そして、このパンチャ５１０は、パンチ５１１が回転することから回転式のパンチャと言われている。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１９４５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、図１２に示す従来の斜行補正装置４０１は、シートを逆送させて後端ストッパ４２１でシートの後端を受け止めて、斜行を補正するようになっている。このため、従来の斜行補正装置は、シートの流れを中断することになり、斜行補正効率が悪かった。
【００１０】
また、図１２に示すパンチャ４１０は、斜行補正装置の斜行補正効率が悪いため、シートの処理効率が悪かった。さらに、このパンチャ４１０は、斜行補正装置４０１にシートの斜行を補正させた後、シートを停止させたままで、パンチが直線往復運動してシートに孔をあけるため、シートの処理効率が悪かった。すなわち、このパンチャ４１０は、斜行補正装置によるシートの逆送、孔あけのためのシートの停止があるため、シートの流れが中断することになり、シートの処理効率が悪かった。
【００１１】
さらに、図１３に示すパンチャ５１０は、シートを搬送しながらシートに孔をあけるので、図１２に示すパンチャ４１０と比較して、孔あけのためのシートの停止が無い分だけ、シートの処理効率が高い。しかし、シートが斜行していると、そのままシートに孔をあけるため、孔の位置が狂うことがある。そこで、図１２に示す斜行補正装置４０１を設けたとしても、斜行補正装置４０１がシートを逆送してシートの斜行を補正するため、シートの処理効率が悪いという問題があった。
【００１２】
また、従来の画像形成装置は、シートの処理率の悪いシート処理装置を備えていたため、画像を形成する効率が悪かった。
【００１４】
本発明は、シートを逆送することなく、シートの斜行を補正して、シートの処理をするシート処理装置を提供することにある。
【００１５】
本発明は、シートを逆送することなく、シートの斜行を補正して、シートの処理をするシート処理装置を備えて画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のシート処理装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、シートの搬送方向に対して交差するシートの端部に当接して、移動可能な移動手段と、前記シート搬送手段と前記移動手段との間に配置されて、搬送方向に回転するダイとパンチによってシートに孔をあけるパンチャと、を備え、前記シート搬送手段によって搬送方向に搬送されているシートの端部と搬送方向に移動する前記移動手段とが当接した状態でシートを搬送しながら、前記シート搬送手段のシート搬送速度と前記移動手段の移動速度との速度差によってシートの斜行を補正し、該シートに前記パンチャによって孔をあける、ことを特徴としている。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施す上記のシート処理装置と、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のシート処理装置は、シートを逆送することなくシートの斜行を補正するため、斜行補正効率を高めることができる。
【００２１】
また、本発明のシート処理装置は、移動手段の移動速度とシート搬送手段のシート搬送速度との速度差によってシートに形成されたループより移動手段に近い位置でシートに処理を施すようにすると、シートの処理を正確に行うことができる。
【００２２】
本発明の画像形成装置は、シートを逆送することなく、シートの斜行を補正して、シートの処理をするシート処理装置を備えているので、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２４】
（複写機）
画像形成装置としての複写機の構成を説明する。
【００２５】
図１１は、シート搬送方向に沿った複写機の断面図である。なお、本実施形態の画像形成装置は、多色カラー複写機であるが、画像形成装置には、多色カラー複写機のみならず、モノクロ複写機、プーリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機などがある。したがって、本発明の画像形成装置は、多色カラー複写機に限定されるものではない。
【００２６】
複写機３００は、装置本体３００Ａ、シート処理装置１００、及びインサータ３２で構成されている。装置本体３００Ａは、原稿載置台としてのプラテンガラス３０１、光源、レンズ系３０２、給紙部３０３、及び画像形成部３０４等を備えている。
【００２７】
また、装置本体３００Ａの上部には、原稿Ｄをプラテンガラス３０１に自動的に給送する自動原稿給送装置３０５が備えられている。この自動原稿給送装置３０５は、必ずしも必要としない。
【００２８】
装置本体３００Ａ内の給紙部３０３は、記録用のシートＰを収納して装置本体３００Ａに着脱自在なカセット３０６を有している。画像形成手段としての画像形成部３０４は、円筒状の感光ドラム３０７と、その周囲に配設された現像器３０８等を備えている。画像形成部３０４の下流側には、定着装置３０９、排出ローラ対３１０等が配設されている。
【００２９】
装置本体３００Ａの脇には、装置本体３０００Ａから送り出される画像形成済みのシートを処理するシート処理装置１００が備えられている。
【００３０】
シート処理装置１００は、ステイプラユニット１１６と、処理手段としてのシートに孔をあけるパンチャ１０とを備えている。
【００３１】
シート処理装置１００は、上部に、インサータ３２を備えている。インサータ３２は、通常のシート、プレプリントシート、カラーシート、特殊シート、２つ折り、３つ折りシート等のように、複写機３００の装置本体３００Ａを通す必要の無いシートをシート処理装置１００に給送するようになっている。また、インサータ３２は、複写機３００の装置本体３００Ａを通すことのできないシートもシート処理装置１００に給送するようになっている。
【００３２】
複写機３００の動作を説明する。
【００３３】
給紙部３０３は、装置本体３００Ａから給紙信号が出力されると、カセット３０６からシートＰを送り出す。一方、光源が、プラテンガラス３０１に載置されている原稿を照射する。照射して反射した光は、レンズ系３０２、不図示のコントローラをへて、レーザビームスキャナによって、レーザ光として、感光ドラム３０７を照射する。感光ドラム３０７は、あらかじめ一次帯電器により帯電されており、レーザ光が照射されると静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器３０８によって現像されてトナー像になる。
【００３４】
給紙部３０３から給送されたシートＰは、レジストローラ対３１１で斜行が補正されてから、感光ドラム３０７上のトナー像に位置を合わされて画像形成部３０４に送り込まれる。そして、画像形成部３０４は、シートにトナー像を転写する。トナー像を転写されたシートＰは、定着装置３０９によりトナー像を永久定着される。トナー像を定着されたシートＰは、排出ローラ対３１０により装置本体３００Ａからシート処理装置１００に送り込まれる。
【００３５】
複写機３００の装置本体３００Ａから送り出されたシートＰは、シート処理装置１００の搬送受け渡し部１１１から、シート処理装置１００内に搬送される。そして、シートＰに何ら処理を施さない場合、シートＰは、上流搬送路切換フラッパ１１２、上部ガイド１１３、下流搬送路切換フラッパ１２０、そして、上トレイガイド１２１に案内されて、上積載トレイ１２２に積載される。孔をあけるシートは、上流搬送路切換フラッパ１１２と上部ガイド１１３との途中で、パンチャ１０で孔をあけられる。
【００３６】
束状に綴じられるシートＰは、上流搬送路切換フラッパ１１２、上部ガイド１１３、下流搬送路切換フラッパ１２０、搬送ガイド１１４を通り、処理トレイ１１５の上に排出される。
【００３７】
処理トレイ１１５上に排出されたシートは、後端ストッパ１２４に後端を受け止められて後端を揃えられ、かつシート幅整合板１２３によって幅を揃えられる。処理トレイ１１５に所定枚数のシートが積載されると、ステイプラユニット１１６は、シート束を綴じる。そして、排出ローラ対１１７がシート束を下積載トレイ１１８に排出する。
【００３８】
パンチャ１０は、回転式のパンチャであり、搬送受け渡し部１１１と上部ガイド１１３との間に配設されている。
【００３９】
図１に示すように、パンチャ１０の上流側には、斜行補正部材駆動モータＭ３によって、矢印Ｆ，Ｇ方向に正逆転可能なプーリ３，４、及びそれに張架されたタイミングベルト２が配設されている。タイミングベルト２には、斜行補正部材１が固定されている。斜行補正部材１は、ベルト２の循環方向が変わることによって、搬送ガイド８に進入退出するようになっている。図２に示すように斜行補正部材１は、パンチャ１０の両側に１対配設されて、同期昇降するようになっている。
【００４０】
図１０は、シート処理装置１００の制御ブロック図である。シート処理装置１００の制御系は、マイクロコンピュータシステムで構成されている。マイクロコンピュータシステムは、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２からなり、ＲＯＭ５１内には、パンチャ処理用プログラム、及びステープリング処理用プログラム等が予め格納されている。ＣＰＵ５０は各プログラムを実行して、ＲＡＭ５２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号の授受により各部を制御するようになっている。
【００４１】
このようなシステムにおいて、ＣＰＵ５０には、入力インターフェース回路５３を介して次の各センサからの各信号が入力データとして取り込まれるようになっている。シート後端検知センサ７。パンチャイニシャル位置検知センサ１６。横レジイニシャル位置検知センサ１７。横レジ検知センサ１９。斜行補正部材ホームポジションセンサ２６。パンチャホームポジションセンサ２８等。
【００４２】
また、ＣＰＵ５０は、出力インターフェース回路５４を介して、各制御機器（モータドライバ等）へ制御信号を送り、各制御機器を制御するようになっている。制御機器には、パンチャ移動モータＭ１、横レジ移動モータＭ２、斜行補正部材駆動モータＭ３、パンチャ回転モータＭ４、等がある。
【００４３】
さらに、シート処理装置１００のＣＰＵ５０は、図１１に示す複写機３００の装置本体３００Ａを制御するＣＰＵ８１との間で信号の授受が行われるようになっている。ＣＰＵ８１からは、原稿サイズや自動原稿給送装置３０５による原稿コピー枚数等の各種情報がＣＰＵ５０に取り込まれるようになっている。なお、ＣＰＵ５０，８１は、いずれか一方を他方と一体化してもよい。
【００４４】
以上の構成において、プーリ３，４、タイミングベルト２、斜行補正部材１、回転体対であってシート搬送手段としての下流搬送ローラ対５等は、斜行補正装置３０を構成している。プーリ３，４、タイミングベルト２、斜行補正部材１等は、移動手段を構成している。
【００４５】
図３に基づいて、シート処理装置１００の動作を説明する。
【００４６】
図３（ａ）は、シートＰが、搬送ガイド８内を矢印Ｈ方向に搬送されてきた状態を示す図である。（ｂ）は、シートの後端が、シート後端検知センサ７を抜けてから所定のタイミングで斜行補正部材１が、矢印Ｆ方向に移動開始したときの図である。（ｃ）は、斜行補正部材１がシートＰの後端を押して、シートＰの斜行を矯正した状態で、回転式のパンチャ１０がシートの所定の位置に孔をあけているときの図である。
【００４７】
図３（ａ）に示すように、シートＰは、搬送ガイド８を搬送されてくる。上流搬送ローラ対６は、シートＰをパンチャ１０に送り込み、下流搬送ローラ対５に搬送する。上流搬送ローラ対６と下流搬送ローラ対５は、シートＰの搬送を継続する。
【００４８】
シート後端検知センサ７は、シートＰの後端（上流端）を検知する。ＣＰＵ５０は、シート後端検知センサ７がシートの後端を検知してから所定時間後に、斜行補正部材駆動モータＭ３を始動させて斜行補正部材１を下流側方向（矢印Ｆ方向）へ移動させる。
【００４９】
斜行補正部材１は、斜行補正部材ホームポジションセンサ２６に検知されてホームポジションに待機しており、シートの後端が上流搬送ローラ対６を通過して、斜行補正部材１のシート受け部１ａに対向した時点で、下流側へ移動する。
【００５０】
したがって、図３（ｂ）に示すように、シートＰは、下流側を下流搬送ローラ対５に挟持されて搬送され、上流端（下端、後端）を斜行補正部材１のシート受け部１ａに受け止められて、押し上げられて搬送される。つまり、下流搬送ローラ対５によって搬送方向に搬送されているシートの上流端に斜行補正部材１のシート受け部１ａが当接するように、プーリ３，４、タイミングベルト２、斜行補正部材駆動モータＭ３で構成される作動手段によって斜行補正部材１が移動される。シート受け部１ａは、シートの上流端をシート搬送方向に対して直交する向きに合わせて受け止めるようになっている。
【００５１】
ところで、斜行補正部材駆動モータＭ３によって移動する斜行補正部材１の移動速度Ｖ１は、搬送モータＭ５によって回転する下流搬送ローラ対５のシート搬送速度Ｖ２より速く（Ｖ１＞Ｖ２）設定されている。
【００５２】
このため、図３（ｃ）に示すように、シートＰには、ループが形成される。ループは、搬送ガイド８のパンチャ１０より下流側の逃げ部８ｂに形成される。ループを形成されたシートは、図４に示すように、上流端（下端、後端）をシート受け部１ａに受け止められている。このため、シートが斜行している場合には、シートの上流端は、シート搬送方向に対して直交する向きに合わせられて、シートの側端が、シート搬送方向に平行な向きに補正（矯正）される。
【００５３】
シートの孔をあけられる部分は、ループが形成されても、パンチャ１０のパンチ１１とダイ１２の近くに配設された１対のガイド板２７によって撓みを阻止されて、撓むことがない。
【００５４】
シートの斜行が補正されると、ＣＰＵ５０は、パンチャ回転モータＭ４を始動させる。パンチ１１とダイ１２は、矢印Ｄ、Ｅ方向に回転して、シートに孔をあける。シートＰは、ループＰａより斜行補正部材１に近い側の部分に孔をあけられる。シートの孔をあけられる部分は、ガイド板２７によって撓みを阻止されて、ループが形成されていない。仮に、ガイド板２７が設けられていなくても、パンチャ１０は、ループの撓み量が少ない、シートの後端に近い部分に孔をあけるため、シートの所望の位置に正確に孔をあけることができる。
【００５５】
シートに孔があけられると、図３（ｄ）に示すように、斜行補正部材１は、矢印Ｇ方向に待避移動する。シートは、下流搬送ローラ対５によって搬送を継続される。
【００５６】
したがって、斜行補正装置３０は、斜行補正部材１の移動速度と下流搬送ローラ対５シート搬送速度との速度差によってシートにループを形成するため、斜行補正部材１がシートの上流端を下流側に搬送しなければ、シートにループを形成することができない。よって、斜行補正装置３０は、シートを逆送することなくシートにループを形成してシートの斜行を補正するため、斜行補正効率を高めることができる。
【００５７】
また、シート処理装置１００は、シートを逆送することなく、シートの斜行を補正する斜行補正効率の高い斜行補正装置３０を備えているので、シートの処理効率を高めることができる。
【００５８】
さらに、シート処理装置１００は、パンチャ１０が回転式であるため、シートの搬送を継続したまま、シートの孔をあけることができるので、より一層シートの処理効率を高めることができる。
【００５９】
また、シート処理装置１００は、図３（ｃ）に示すように、シートに形成されたループＰａより斜行補正部材１に近い、シートの撓み量の少ない位置でシートに孔をあけるので、孔をシートの所望の位置に正確にあけることができる。
【００６０】
なお、以上の説明では、斜行補正部材１と下流搬送ローラ対５とでシートにループを形成する形態を述べた。しかし、下流搬送ローラ対５は、例えば、スリップローラで構成して、シートが、斜行補正分その下流搬送ローラ対５のニップ内でスリップして、シートの後端だけでなく、シート全体の斜行補正ができるようにしてもよい。スリップローラのように、ローラの摩擦力を、斜行補正部材１によってシートの上流端が押されたときにシートの斜行を許容するような摩擦力に設定した場合、斜行補正が容易になる。また、シートの斜行補正が確実になるので、パンチャ１０のさらに下流にある処理トレイ１１５でのシートの整合が容易になる。さらに、シートは、上積載トレイ１２２、下積載トレイ１１８上に揃えられて積載される。
【００６１】
また、シート処理装置１００は、シートに形成されたループが下流搬送ローラ対５の回転によって解消されている間に、斜行補正部材１の移動を停止させてもよい。このため、以上説明した回転式のパンチャの代わりに、従来例の図１２に示すレシプロ式パンチャでシートに孔をあけてもよい。
【００６２】
この場合においても、下流搬送ローラ対５がループ解消のため、シートの下流端部を搬送しているので、シートの搬送効率を低下することがないし、シートの処理効率も低下することがない。また、斜行補正部材１を停止させて孔をあけるので、孔を所定の位置に正確にあけることができる。
【００６３】
さらに、本実施形態のシート処理装置は、斜行補正部材１の停止位置を変えることで、シート搬送方向における孔の位置の調整及び変更を容易に行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態のシート処理装置は、シートが搬送されている間に、パンチャ１０をシート搬送方向に対して交差する方向（シート幅方向）に移動させて、シート幅方向における孔の位置の調整及び変更も容易に行うことができる。
【００６５】
次に、パンチャのシート幅方向における孔の位置の調整及び変更を図５に基づいて説明する。なお、パンチャのシート幅方向（矢印Ｊ方向）における孔の位置の調整及び変更を横レジともいう。また、「レジ」とは、「レジスト」の略語である。
【００６６】
パンチャ１０のケーシング１４は、ラックギア１４ａを有している。ラックギア１４ａには、固定部材に設けられたピニオンギア１５が噛合している。ピニオンギア１５は、パンチャ移動モータＭ１によって回転するようになっている。ケーシング１４の初期位置は、パンチャイニシャル位置検知センサ１６により検知されるようになっている。
【００６７】
したがって、パンチャ１０は、ＣＰＵ５０によってパンチャ移動モータＭ１が回転させられると、ピニオンギア１５とラックギア１４ａとによって、ケーシング１４と一体にシート幅方向に移動して、シート幅方向の位置を変えられるようになっている。
【００６８】
パンチャのケーシング１４には、センサアーム１８がシート幅方向に移動自在に設けられている。センサアーム１８は、ラックギア１８ａを有している。ラックギア１８ａには、ケーシング１４に設けられたピニオンギア２０が噛合している。ピニオンギア２０は、横レジ移動モータＭ２によって回転するようになっている。ケーシング１４に対するセンサアーム１８の初期位置は、ケーシング１４に設けた横レジイニシャル位置検知センサ１７により検知されるようになっている。センサアーム１８のパンチャ１０側には、横レジ検知センサ１９が取り付けられている。横レジ検知センサ１９は、シートの搬送方向に沿ったシートの側端ＰＳを検知するようになっている。
【００６９】
これらのセンサアーム１８、ラックギア１８ａ、ピニオンギア２０、横レジイニシャル位置検知センサ１７、横レジ検知センサ１９等は、横レジ検知部２５を構成している。
【００７０】
図５に示す構成において、シートの側端ＰＳからの孔あけ位置の設定、及び孔あけは、次のようにして行われる。
【００７１】
まず、ＣＰＵ５０は、パンチャ移動モータＭ１を制御してケーシング１４をパンチャイニシャル位置検知センサ１６に移動させ、シート処理装置に対してケーシング１４を初期位置に位置決めする。また、ＣＰＵ５０は、横レジ移動モータＭ２を制御してセンサアーム１８を横レジイニシャル位置検知センサ１７に移動させ、ケーシング１４に対してセンサアーム１８を初期位置に位置決めする。これによって、パンチャ１０と横レジ検知センサ１９との間隔が初期間隔になる。
【００７２】
その後、シートの側端から孔あけ位置に相当する距離だけ、ＣＰＵ５０は、横レジ移動モータＭ２を制御してセンサアーム１８を移動させる。これによって、パンチャ１０と横レジ検知センサ１９との間隔が、シートの側端から孔あけ位置までの距離に相当する間隔になる。
【００７３】
シートが搬送されてくると、ＣＰＵ５０は、パンチャ移動モータＭ１を制御してケーシング１４をシート幅方向に移動させる。ケーシング１４は、横レジ検知センサ１９と相対位置にずれが生じることなく一体にシート幅方向に移動する。そして、横レジ検知センサ１９がシートの側端を検知したとき、ＣＰＵ５０は、パンチャ移動モータＭ１を停止させる。この結果、パンチャ１０は、搬送されてきたシートの位置に応じて、シートの側端から所定の位置に移動したことになり、シートの所定の位置に孔を正確にあけることができる。
【００７４】
横レジ検知センサ１９がシートの側端を検知するタイミングは、斜行補正部材１がシートの後端に当接して、シートの斜行が矯正された後がよい。また、斜行補正部材１がシートを穿孔位置に移動させるまでに、パンチャ１０の移動が終了していることが処理時間を短縮する意味で望ましい。
【００７５】
なお、横レジ検知センサ１９を移動させて、シートの側端を検知する代わりに、搬送ローラ対の５，６の少なくともどちらか一方を移動可能にして、シートを横レジ検知センサ１９に移動させて、シートの側端を検知してもよい。
【００７６】
なお、シートの斜行を補正しやすくするため、下流搬送ローラ対５を、例えば、スリップローラで構成してもよいことは既述した。ここで、スリップローラでなくても、下流搬送ローラ対５のニップを解除する構成であっても斜行の補正が容易となる。
【００７７】
すなわち、まず、図６（ａ）に示すように、斜行補正部材１が、シートの後端（下端）に当接してシートＰにループＰａを形成しながらシートＰの斜行を矯正し始める。
【００７８】
そして、図６（ｂ）に示すように、下流搬送ローラ対５の一方の搬送ローラ５ａが、他方の搬送ローラ５ｂから離れて、下流搬送ローラ対５のニップを開放する。すると、シートに作られていたループが開放される。斜行補正部材１は、矢印Ｈの方向へのシートの搬送を継続している。これによって、下流搬送ローラ対５にシートが把持されていない間、斜行補正部材１による斜行補正がしやすくなる。
【００７９】
その後、図６（ｃ）に示すように、下流搬送ローラ対５のニップが解除されてから、シートの斜行が補正されて斜行補正部材１にシートの姿勢が安定して受け止められるまでの所定時間経過した後に、下流搬送ローラ対５にニップが再度形成される。そして、パンチャ１０により所定のタイミングで、シートに孔があけられる。
【００８０】
このように、下流搬送ローラ対５のニップを一旦開放すると、図７に、破線で示すように、斜行量の多いシートであっても、実線の位置に容易に斜行補正をすることができる。また、パンチャ１０より、さらに下流にある処理トレイ１１５での整合が容易になる。さらに、シートは、上積載トレイ１２２、下積載トレイ１１８上に揃えられて積載される。
【００８１】
なお、下流側搬送ローラ対５にかえて、回転ベルトによってシートを搬送する形態であってもよい。
【００８２】
図８に示すシート処理装置２００は、図１の斜行補正部材１とは逆向きの斜行補正部材２０１によって、シートの先端（下流端）を受け止めて斜行補正を行うようになっている。図１と同一部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００８３】
図８（ａ）において、斜行補正部材２０１は、斜行補正部材ホームポジションセンサ２１６に検知されて、パンチャ１０より上流側のホームポジションで待機している。この斜行補正部材２０１も、図１に示す、斜行補正部材駆動モータＭ３、プーリ３，４、ベルト２によって移動するようになっているものとする。
【００８４】
シートが上流搬送ローラ対６によって搬送されてくると、斜行補正部材２０１は、シート受け部２０１ａでシートの先端を受け止める。そして、斜行補正部材２０１は、矢印Ｈ方向（シート搬送方向）に移動する。
【００８５】
図８（ｂ）、図９において、斜行補正部材２０１の速度Ｖ１は、上流搬送ローラ対６のシート搬送速度Ｖ２より遅く（Ｖ１＜Ｖ２）設定されている。これによって、シート処理装置２００は、シートの搬送を止めることなく、斜行補正部材２０１によって、シートの斜行を補正することができる。
【００８６】
図８（ｃ）において、斜行補正部材２０１がシート先端の斜行補正を行ったまま、パンチャ１０よりも下流側に移動すると、パンチャ１０がシートに孔をあける。
【００８７】
このシート処理装置２００は、シートの先端部に穿孔処理する場合に、その孔位置精度を向上させることができる。また、シート処理装置１００と同様な効果も奏する。パンチャ１０より、さらに下流にある処理トレイ１１５での整合が容易になる。さらに、シートは、上積載トレイ１２２、下積載トレイ１１８上に揃えられて積載される。
【００８８】
以上の上流搬送ローラ対６は、シートの斜行を補正しやすくするため、下流搬送ローラ５を、例えば、スリップローラで構成してもよい。
【００８９】
以上の構成において、不図示のプーリ、タイミングベルト２、斜行補正部材１、回転体対としての上流搬送ローラ対６等は、斜行補正装置２３０を構成している。不図示のプーリ、タイミングベルト、斜行補正部材１等は、移動手段を構成している。
【００９０】
なお、上流側搬送ローラ対６にかえて、回転ベルトによってシートを搬送する形態であってもよい。
【００９１】
このシート処理装置２００も、図８（ｃ）に示すように、シートに形成されたループＰａより斜行補正部材１に近い、シートの撓み量の少ない位置でシートに孔をあけるようになっている。
【００９２】
以上説明したシート処理装置２００も、図１乃至図７に示すシート処理装置１００と同様な効果を奏するようになっている。
【００９３】
以上の説明したシート処理装置１００，２００は、パンチャでシートに孔をあけているが、必ずしも孔をあける必要が無い。シートの斜行を補正するだけであってもよい。シートの斜行を補正するだけにした場合、図１１に示すステイプラユニット１１６でシートを綴じるときのシート端部の整合が容易になる。
【００９４】
また、以上のシート処理効率の優れたシート処理装置１００，２００を備えた複写機は、画像形成効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施形態におけるシート処理装置の拡大図である。
【図２】図１の右側面概略図である。
【図３】図１のシート処理装置の動作説明図である。（ａ）は、シートが、搬送ガイド内を搬送されてきた状態を示す図である。（ｂ）は、シートの後端が、シート後端検知センサを抜けてから所定のタイミングで斜行補正部材が、矢印Ｆ方向に移動開始したときの図である。（ｃ）は、斜行補正部材がシートの後端を押して、シートの斜行を矯正した状態で、回転式のパンチャがシートの所定の位置に孔をあけているときの図である。（ｄ）は、斜行補正部材がホームポジションにもどる図である。
【図４】図１のシート処理装置がシートの斜行を補正しているときのシート処理装置の右側面図である。
【図５】パンチャのシート幅方向における孔の位置の調整及び変更する機構を示す図であり、図２に相当する図である。
【図６】他の実施形態のシート処理装置における動作説明用の図である。（ａ）は、シートが、搬送ガイド内を搬送されてきた状態を示す図である。（ｂ）は、シートの後端が、シート後端検知センサを抜けてから所定のタイミングで斜行補正部材が、矢印Ｆ方向に移動開始したときの図である。（ｃ）は、斜行補正部材がシートの後端を押して、シートの斜行を矯正した状態で、回転式のパンチャがシートの所定の位置に孔をあけているときの図である。
【図７】図６のシート処理装置がシートの斜行を補正しているときのシート処理装置の右側面図である。
【図８】他の実施形態のシート処理装置における動作説明用の図である。（ａ）は、シートが、搬送ガイド内を搬送されてきた状態を示す図である。（ｂ）は、シートの後端が、シート後端検知センサを抜けてから所定のタイミングで斜行補正部材が、矢印Ｈ方向に移動開始したときの図である。（ｃ）は、斜行補正部材がシートの後端を押して、シートの斜行を矯正した状態で、回転式のパンチャがシートの所定の位置に孔をあけているときの図である。
【図９】図８のシート処理装置がシートの斜行を補正しているときのシート処理装置の右側面図である。
【図１０】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態の画像形成装置としての複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図１２】従来のシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図１３】従来、他のシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００９６】
Ｐ      シート
Ｐａ    ループ
ＰＳ      シートの側端
Ｍ３      斜行補正部材駆動モータ
Ｍ４      パンチャ回転モータ
Ｍ５      搬送モータ
１      斜行補正部材（移動手段）
１ａ    シート受け部
５      下流搬送ローラ対（回転体対、シート搬送手段）
６      上流搬送ローラ対（回転体対）
８      搬送ガイド
８ａ    カーブ部分
８ｂ    逃げ部
１０      パンチャ（処理手段）
１１      パンチ
１２      ダイ
２５      横レジ検知部
３０      斜行補正装置
５０      ＣＰＵ
１００      シート処理装置
２００      シート処理装置
２０１      斜行補正部材（移動手段）
２０１ａ    シート受け部
２３０      斜行補正装置
３００      複写機（画像形成装置）
３００Ａ    複写機（画像形成装置）の装置本体
３０４      画像形成部（画像形成手段）
３０５      自動原稿給送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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