(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マーキング用レーザビームを出射するレーザ発振器と、マーキング対象物を一定方向に搬送する搬送ユニットと、この搬送ユニットに対しては定位置で回転自在に設けられ、前記レーザ発振器から出射されるレーザビームを、前記搬送ユニットにより搬送される前記マーキング対象物の方向に反射して、その搬送方向と非平行方向の走査ラインに沿って前記マーキング対象物を走査する多面鏡と、前記マーキング対象物の搬送状態及び前記多面鏡の回転状態のうち、少なくとも多面鏡の回転状態に同期して、前記レーザビームをパルス変調してマーキング対象物上に間欠的にマーキングドットを形成するパルスレーザビームとする制御装置と、を有してなり、前記多面鏡の回転速度及び前記制御装置によるパルスレーザビームの発振タイミングが、走査ライン上のマーキングドットが隣接する走査ライン上の最も近いマーキングドットに対して、走査方向にドットピッチの１／７〜１／２の範囲でずれるように設定されたことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記多面鏡の回転速度及び前記制御装置によるパルスレーザビームの発振タイミングが、走査ライン上のマーキングドットが隣接する走査ライン上の最も近いマーキングドットに対して、走査方向にドットピッチの１／６〜１／３の範囲でずれるように設定されたことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項３】
マーキング用パルスレーザビームを出射するパルスレーザ発振器と、マーキング対象物を一定方向に搬送する搬送ユニットと、この搬送ユニットに対しては定位置で回転自在に設けられ、前記パルスレーザ発振器から出射されるパルスレーザビームを、前記搬送ユニットにより搬送される前記マーキング対象物の方向に反射して、その搬送方向と非平行方向の走査ラインに沿って前記マーキング対象物を走査する多面鏡と、前記マーキング対象物の搬送状態及び前記多面鏡の回転状態のうち、少なくとも多面鏡の回転状態に同期して、前記パルスレーザビームを変調する制御装置と、を有してなり、前記多面鏡の回転速度及び前記制御装置によるパルスレーザビームの発振タイミングが、走査ライン上のマーキングドットが、隣接する走査ライン上の最も近いマーキングドットに対して、走査方向にドットピッチの１／７〜１／２の範囲でずれるように設定されたことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記多面鏡の回転速度及び前記制御装置によるパルスレーザビームの発振タイミングが、走査ライン上のマーキングドットが、隣接する走査ライン上の最も近いマーキングドットに対して、走査方向にドットピッチの１／６〜１／３の範囲でずれるように設定されたことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記制御装置は、前記多面鏡の回転に同期したタイミング信号に基づいて、前記レーザビームを変調するようにされ、且つ、該変調のための制御信号の出力タイミングを、前記走査ライン毎にずらすように構成されたことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記制御装置は、前記パルスレーザビームのパルス間隔をｔｐ、前記多面鏡による１本の走査ラインの走査時間ｔｓとしたとき、ｔｓ／ｔｐの剰余がｔｐの１／７〜１／２となるように設定されていることを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項７】
請求項６において、前記ｔｓ／ｔｐの剰余がｔｐの１／６〜１／３となるように設定されていることを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、前記多面鏡に検知用レーザビームを照射する検知レーザ源と、この検知レーザ源から出射され、且つ、前記多面鏡により反射された検知用レーザビームを検知するレーザ検知器と、を設けてなり、前記制御装置は、前記レーザ検知器の出力信号に基づいて、前記レーザビームを変調するようにされたことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、前記マーキング対象物及び搬送ユニットの少なくとも一方にマーキング対象物の搬送方向の位置を示すタイミングマークを設けると共に、このタイミングマークを検出するタイミングマーク検知器を設け、前記制御装置は、前記タイミングマーク検知器からの検知信号に基づいて、前記レーザビームを変調するようにされたことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかのレーザマーキング装置により平行な複数の走査ライン上の複数のマーキングドットが記録され、且つ、この走査ライン上のマーキングドットが、隣接する走査ライン上の最も近いマーキングドットに対して走査方向に、ドットピッチの１／７〜１／２の範囲でずれて形成されていることを特徴とするレーザマーク媒体。
【請求項１１】
請求項１０において、前記走査ライン上のマーキングドットが、隣接する走査ライン上の最も近いマーキングドットに対して走査方向に、ドットピッチの１／６〜１／３の範囲でずれて形成されていることを特徴とするレーザマーク媒体。
【請求項１２】
請求項１１において、前記マーキングドットの直径をｄ、走査ラインの間隙をＳｐとしたとき、前記ドットピッチＤｐは、Ｄｐ＞ｄ、Ｄｐ≧Ｓｐであることを特徴とするレーザマーク媒体。
【請求項１３】
請求項１２において、前記ＳｐがＤｐ／２＜Ｓｐ≦Ｄｐのとき、前記マーキングドットの走査方向のずれ量Ｓｉは、Ｄｐ／７≦Ｓｉ＜Ｄｐ／２であることを特徴とするレーザマーク媒体。
【請求項１４】
請求項１２において、Ｓｐ＜Ｄｐ／２のとき、前記マーキングドットの走査方向のずれ量Ｓｉは、Ｄｐ／７≦Ｓｉ≦３Ｄｐ／７であることを特徴とするレーザマーク媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レーザビームにより金属転写箔、ホログラム転写箔、ラベル、シール類等に、ドットからなる文字、画像、バーコード等をマーキングするためのレーザマーキング装置並びにこれによりマーキングされたレーザマーク媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、株券、商品券等の金券類、クレジットカード、プリペイドカード、ＩＤカード等のカード類、金属転写箔、ホログラム転写箔、ラベル、シール類等ヘレーザビームを照射して文字、バーコード等をマーキングするレーザマーキング装置がある。
【０００３】
このようなレーザマーキング装置によって、クレジットカード等に記録する場合、レーザビームを連続的にクレジットカードあるいはこれに貼り付けられる金属転写箔等に照射して文字、画像等をマーキングする場合と、走査ラインに沿ってドットを間欠的に順次形成していき、これによって文字、画像等を形成するマーキング方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、文字、画像等をドットによりマーキングする場合、ドットピッチが一定であるとすると、図６に示されるように、各走査ライン上において走査方向一定位置にドットが並ぶことになり、形成された画像等に予期せぬ縞状の模様が現われて、画像品質を低下させてしまうという問題点がある。
【０００５】
又、上記のようなレーザマーキング装置において、マーキング対象物に対してレーザビームを所定の方向に走査させる方法としては、２個のガルバノメータを用いてレーザビームを２次元的に走査させる方法が一般的である。
【０００６】
この方法は、レーザビームが一筆書きに走査されるので、その走査のためのガルバノメータの制御が困難であるという問題点があった。
【０００７】
このような問題点を解決するために、例えば特開平３−２４３２８９号公報に開示されるようなレーザマーキング装置が提案されている。
【０００８】
このレーザマーキング装置では、往復動作を行う印字ヘッド上に回転多面鏡を設け、印字ヘッドの往復運動と回転多面鏡による回転運動によりレーザビームを２方向に走査するものである。これにより、レーザビームの走査制御は簡素化される。
【０００９】
しかしながら、上記特開平３−２４３２８９号公報に開示されたレーザマーキング装置は、印字ヘッドの往復運動及び多面鏡の回転運動という２系統の制御系が必要となると共に、印字ヘッドが往復運動を行うため、その往復運動の際に無駄な時間が生じ、マーキングに要する時間が長くなるという問題点がある。
【００１０】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、パルスレーザビームを多面鏡で回転反射して、マーキング対象物を走査し、各走査ライン上でマーキングドットを形成するとき、予期しない縞模様が発生したりすることがないレーザマーキング装置並びにこのレーザマーキング装置によりマーキングされたレーザマーク媒体を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本装置発明は、マーキング用レーザビームを出射するレーザ発振器と、マーキング対象物を一定方向に搬送する搬送ユニットと、この搬送ユニットに対しては定位置で回転自在に設けられ、前記レーザ発振器から出射されるレーザビームを、前記搬送ユニットにより搬送される前記マーキング対象物の方向に反射して、その搬送方向と非平行方向の走査ラインに沿って前記マーキング対象物を走査する多面鏡と、前記マーキング対象物の搬送状態及び前記多面鏡の回転状態のうち、少なくとも多面鏡の回転状態に同期して、前記レーザビームをパルス変調してマーキング対象物上に間欠的にマーキングドットを形成するパルスレーザビームとする制御装置と、を有してなり、前記多面鏡の回転速度及び前記制御装置によるパルスレーザビームの発振タイミングが、走査ライン上のマーキングドットが隣接する走査ライン上の最も近いマーキングドットに対して、走査方向にドットピッチの１／７〜１／２、好ましくは１／６〜１／３の範囲でずれるように設定されたことを特徴とするレーザマーキング装置により、上記目的を達成するものである。
【００１６】
更に、第２の装置発明は、マーキング用パルスレーザビームを出射するパルスレーザ発振器と、マーキング対象物を一定方向に搬送する搬送ユニットと、この搬送ユニットに対しては定位置で回転自在に設けられ、前記パルスレーザ発振器から出射されるパルスレーザビームを、前記搬送ユニットにより搬送される前記マーキング対象物の方向に反射して、その搬送方向と非平行方向の走査ラインに沿って前記マーキング対象物を走査する多面鏡と、前記マーキング対象物の搬送状態及び前記多面鏡の回転状態のうち、少なくとも多面鏡の回転状態に同期して、前記パルスレーザビームを変調する制御装置と、を有してなり、前記多面鏡の回転速度及び前記制御装置によるパルスレーザビームの発振タイミングが、走査ライン上のマーキングドットが、隣接する走査ライン上の最も近いマーキングドットに対して走査方向に、ドットピッチの１／７〜１／２、好ましくは１／６〜１／３の範囲でずれるように設定されたことを特徴とするレーザマーキング装置により上記目的を達成するものである。
【００１７】
又、前記制御装置は、前記多面鏡の回転に同期したタイミング信号に基づいて、前記レーザビームを変調するようにされ、且つ、該変調のための制御信号の出力タイミングを、前記走査ライン毎にずらすように構成してもよい。
【００１８】
更に、前記制御装置は、前記パルスレーザビームのパルス間隔をｔｐ、前記多面鏡による１本の走査ラインの走査時間ｔｓとしたとき、ｔｓ／ｔｐの剰余がｔｐの１／７〜１／２となるように設定してもよい。
【００１９】
前記レーザマーキング装置において、前記多面鏡に検知用レーザビームを照射する検知レーザ源と、この検知レーザ源から出射され、且つ、前記多面鏡により反射された検知用レーザビームを検知するレーザ検知器と、を設けてなり、前記制御装置は、前記レーザ検知器の出力信号に基づいて、前記レーザビームを変調するようにしてもよい。
【００２０】
更に、前記レーザマーキング装置において、前記マーキング対象物及び搬送ユニットの少なくとも一方にマーキング対象物の搬送方向の位置を示すタイミングマークを設けると共に、このタイミングマークを検出するタイミングマーク検知器を設け、前記制御装置は、前記タイミングマーク検知器からの検知信号に基づいて、前記レーザビームを変調するようにしてもよい。
【００２１】
又、レーザマーク媒体の発明は、前記のようなレーザマーキング装置により平行な複数の走査ライン上の複数のマーキングドットが記録され、且つ、この走査ライン上のマーキングドットが、隣接する走査ライン上の最も近いマーキングドットに対して走査方向に、ドットピッチの１／７〜１／２、好ましくは１／６〜１／３の範囲でずれて形成されていることを特徴とするレーザマーク媒体により上記目的を達成するものである。
【００２２】
更に、前記マーキングドットの直径をｄ、走査ラインの間隙をＳｐとしたとき、前記ドットピッチＤｐは、Ｄｐ＞ｄ、Ｄｐ≧Ｓｐであるようにしてもよい。
【００２３】
又、前記ＳｐがＤｐ／２＜Ｓｐ≦Ｄｐのとき、前記マーキングドットの走査方向のずれ量Ｓｉは、Ｄｐ／７≦Ｓｉ＜Ｄｐ／２であるようにしてもよい。
【００２４】
更に、Ｓｐ＜Ｄｐ／２のとき、前記マーキングドットの走査方向のずれ量Ｓｉは、Ｄｐ／７≦Ｓｉ≦３Ｄｐ／７であるようにしてもよい。
【００２５】
この発明においては、パルスレーザビームを多面鏡で回転反射して、マーキング対象物を走査する際に、各走査ライン上でのマーキングドットが走査ラインと直交方向に並ばないので、予期しない縞模様が発生したりすることがない。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
この実施の形態の例に係るレーザマーキング装置１０は、図１に示されるように、マーキング用レーザビームを出射するレーザ発振器１２と、マーキング対象物１４を一定方向に搬送する搬送ユニット１６と、この搬送ユニット１６に対しては定位置で回転自在に設けられ、前記レーザ発振器１２から出射されるレーザビームを、前記搬送ユニット１６により搬送される前記マーキング対象物１４の方向に反射して、その搬送方向と直交する方向に前記マーキング対象物１４を走査する多面鏡１８と、前記マーキング対象物１４の搬送状態及び前記多面鏡１８の回転状態に同期して、前記レーザビームをパルス変調させる制御装置２０とを含んで構成されている。
【００２８】
前記多面鏡１８は、例えばポリゴンミラーからなり、モータ（図示省略）を含む多面鏡駆動装置２４により図１において紙面と平行な面内で回転駆動されるようになっている。
【００２９】
前記レーザ発振器１２から前記多面鏡１８に至るレーザビームの光路上には、レーザ発振器１２側からレーザ変調器２２と、ハーフミラー２８と、ビームエキスパンダ３０とがこの順で配置されている。
【００３０】
前記レーザ変調器２２は、前記制御装置２０からのパルス信号によりレーザビームのパルス変調を行うように制御されるものである。
【００３１】
前記ハーフミラー２８の側方には、検知用レーザビームを出射する半導体レーザ３２が配置され、ハーフミラー２８から前記レーザ発振器１２から多面鏡１８に至るレーザビームの光路中に検知用レーザビームを出射するようにされている。
【００３２】
この半導体レーザ３２からの検知用レーザビームが前記多面鏡１８によって反射されたときの反射光が入射する範囲で、特に、Ｆ−θレンズ３６（後述）における走査方向一方の限界付近を通る位置にはレーザ検知器３４が配置されている。
【００３３】
このレーザ検知器３４による検知用レーザビームの検出信号は、前記制御装置２０に出力するようにされている。
【００３４】
この制御装置２０は、レーザ検知器３４からの検知信号（タイミング信号）に同期したタイミングで、マーキングすべきデータに応じた１走査ライン分のパルス信号を前記レーザ変調器２２に出力するようにされている。
【００３５】
ここで、前記制御装置２０からの前記レーザ変調器２２へのパルス信号の出力タイミングが、該制御装置がレーザ検知器３４からのタイミング信号を得た後に、レーザ変調器２２にパルス信号を送るまでの時間を各走査ラインＳ毎に予め定められた値に制御されることによって、例えば図３に示されるように、マーキングドットＭの形成位置が、隣接する走査ラインＳ間で、ドットピッチＤｐの１／７〜１／２、好ましくは１／６〜１／３の範囲でずれるように構成されている。
【００３６】
具体的には、例えば多面鏡１８による１回の走査時間ｔｓ＝５０ｍｓとしたとき、レーザ変調器２２におけるパルス変調周期（パルス間隔）ｔｐ＝３ｍｓとすれば、ｔｓ／ｔｐ＝５０／３＝１６…２で剰余が２となり、次の走査のとき３−２＝１ｍｓのずれが生じる（図３参照）。
【００３７】
前記多面鏡１８と搬送ユニット１６との間の、多面鏡１８により反射されたレーザビームの反射光の光路上には、Ｆ−θレンズ３６が配置されている。
【００３８】
前記搬送ユニット１６は、この実施の形態の例においては、シート状のマーキング対象物１４を巻き出して供給する供給部１６Ａと、巻き出されたマーキング対象物１４を巻き取る巻き取り部１６Ｂとを含んで構成され、図２に示されるように、シート状のマーキング対象物１４を下方に一定速度で搬送するようにされている。
【００３９】
これに対して、前記多面鏡１８は、反射されたレーザビームを、前記搬送ユニット１６におけるマーキング対象物１４の搬送方向と直交する方向に走査するように設けられている。
【００４０】
ここで、前記レーザ発振器１２は、マーキング対象物１４にマーキングできるエネルギのレーザビームを出射できるものであればよく、例えば、Ｈｅ−Ｃｄレーザ、Ｈｅ−Ｎｅレーザ、ルビーレーザ、半導体レーザ、ＹＡＧレーザ、Ｎｄ：ガラスレーザ、エキシマレーザ、色素レーザ、窒素レーザ、アルゴンレーザ、炭酸ガスレーザ、等の一般的に使用されているレーザであればよい。
【００４１】
更に、前記レーザ変調器２２は、マーキング対象物１４にマーキングできる閾値より高いか低いかの不完全なオン・オフ制御あるいは完全なオン・オフ制御をすることによりレーザビームをパルス変調するようにされている。
【００４２】
具体的には、メカニカルシャッタ、回転プリズムを用いる装置、カー効果、ポッケルス効果等の電気光学効果を利用する装置、フラッグセルのような音響光学効果を利用する装置のいずれでもよい。
【００４３】
又、前記多面鏡１８としては、一般的にポリゴンミラーが用いられるが、他の多面鏡であってもよい。
【００４４】
前記ビームエキスパンダ３０は、ハーフミラー２８を通ったレーザビームを光学的に補正するものである。
【００４５】
次に、前記レーザマーキング装置１０によりマーキング対象物１４にマーキングする過程について説明する。
【００４６】
まず、搬送ユニット１６にマーキング対象物１４、例えば巻き取り形態の転写箔等を取付ける。搬送ユニット１６を稼働し、マーキング対象物１４を、図２において下方に一定速度で搬送する。
【００４７】
次に、多面鏡１８を多面鏡駆動装置２４によって一定速度で回転させ、レーザ発振器１２を駆動して、レーザビームを放出させる。この段階では、レーザ変調器２２によってレーザビームは遮断されている。
【００４８】
一方、半導体レーザ３２を駆動して、検知用レーザビームを出射させる。検知用レーザビームは、ハーフミラー２８において反射されて多面鏡１８に到達し、ここで反射されてＦ−θレンズ３６を通って、該多面鏡１８の回転に同期して、前記レーザ検知器３４に到達する。レーザ検知器３４は、反射された検知用レーザビームが入力する都度前記制御装置２０にタイミング信号を出力する。
【００４９】
制御装置２０は、このタイミング信号に同期した、即ち、多面鏡１８の回転に対応したタイミングでマーキングすべきデータに応じた、多面鏡１８の走査ラインの１ライン分のパルス信号をレーザ変調器２２に出力する。
【００５０】
レーザ変調器２２は、制御装置２０から入力する信号に応じて、レーザビームの強度をパルス変調し、前記多面鏡１８による１回の走査分、即ち１ライン分のドットマーキングが行われることになる。
【００５１】
上記の動作を、レーザ検知器３４が信号を検知する毎に繰り返すことによって、マーキング対象物１４上には所定のマーキングがなされる。
【００５２】
このとき、前述のように、制御装置２０は、隣接する走査ライン間でのマーキングドットの位置が、ドットピッチＤｐの１／７〜３／７、好ましくは１／６〜１／３ずれるように、パルス信号の出力タイミングをずらすようにされている。
【００５３】
従って、図３に示されるように、隣接する走査ラインＳ間では、マーキングドットＭの位置が順次ずれていく。
【００５４】
前記搬送ユニット１６により、マーキング対象物１４を多面鏡１８によるレーザビームの１回の走査毎に、該走査方向と直交する方向に送り、且つ、１回の走査毎にその全部又は一部で、レーザビームの強度をパルス変調して形成したマーキングドットＭによって、マーキング対象物１４上に所定の絵又は文字を形成することができる。例えば図４に示されるようなレーザマークの絵柄を有するレーザマーク媒体４４（詳細後述）を形成することができる。
【００５５】
図４のレーザマーク媒体４４は、前記レーザマーキング装置１０あるいは４０（詳細後述）によってレーザマークされたマーキング対象物の例である。
【００５６】
このレーザマーク媒体４４において、前述のように、マーキングドットＭが隣接する走査ライン間ではドットピッチＤｐの１／７〜３／７の範囲でずれているので、従来のように、ドットが走査ラインの幅方向に並ぶことによる縞模様が生じたりすることがない。
【００５７】
前記隣接する走査ライン上のマーキングドットの走査方向のズレが、ドットピッチＤｐの１／７〜３／７、好ましくは１／６〜１／３としたのは次のような理由による。
【００５８】
３／７以下としたのは、これより大きいと１／２に近付き、次の次に隣接する走査ライン上のマーキングドットがドットピッチＤｐの１／２倍の位置で重なって縞模様が発生するからであり、１／２と３／７又は０と１／７の差は、マーキングドットの大きさを考慮したものである。
【００５９】
マーキングドットのある程度の大きさを考慮したとき、前記ズレの範囲は、ドットピッチＤｐの１／６〜１／３が最適となる。
【００６０】
更に詳細には、前記マーキングドットの直径をｄ、走査ラインの間隙をＳｐとしたとき、前記ドットピッチＤｐは、Ｄｐ＞ｄ、Ｄｐ≧Ｓｐの条件下で、マーキンクドットＭのずれの効果が大きくなる。
【００６１】
又、前記ＳｐがＤｐ／２＜Ｓｐ≦Ｄｐのとき、前記マーキングドットの走査方向のずれ量Ｓｉが、Ｄｐ／７≦Ｓｉ＜Ｄｐ／２の場合、あるいは、Ｓｐ＜Ｄｐ／２のとき、前記マーキングドットの走査方向のずれ量Ｓｉが、Ｄｐ／７≦Ｓｉ≦３Ｄｐ／７の場合に、ずれの効果が大きい。
【００６２】
又、Ｓｐ＞Ｄｐ／２のときは、Ｓｉ＝Ｄｐ／２でもずれの効果がある。
【００６３】
従って、走査ライン上のマーキングドットが、隣接する走査ライン上の最も近いマーキングドットに対して走査方向のずれＳｉは、Ｄｐ／７≦Ｓｉ≦Ｄｐ／２、好ましくはＤｐ／６≦Ｓｉ≦１／３とすれば、縞状の模様発生を防止できる。
【００６４】
上記実施の形態の例における制御装置２０は、搬送ユニット１６によるマーキング対象物１４の搬送開始後に、独立した指令、操作に基づいてレーザ変調器２６の制御を開始、終了するが、搬送ユニット１６により搬送されるマーキング対象物１４の搬送状態を検知して、その検知信号に同期してレーザ変調器２２を制御するようにしてもよい。
【００６５】
例えば、図５に示される本発明の実施の形態の第２例に係るレーザマーキング装置４０は、マーキング対象物１４に、その搬送方向の位置を示すタイミングマーク１５を設け、このタイミングマーク１５を検出するタイミングマーク検知器４２を設け、前記制御装置２０は、前記タイミングマーク検知器４２からの検知信号に基づいて、前記レーザ変調器２２を変調させるようにしている。
【００６６】
前記タイミングマーク１５は、印刷マーク、穴、溝等であって、タイミングマーク検知器４２は、これらを光等によって検知できるセンサであればよい。
【００６７】
なお、例えば搬送ユニット１６における供給部１６Ａや巻き取り部１６Ｂの、マーキング対象物１４に覆われない箇所にタイミングマーク１５を設け、これをタイミングマーク検知器４２によって検出するようにしてもよい。
【００６８】
又、上記実施の形態の例において、レーザマーキングのためのレーザビームのパルス変調はレーザ変調器２２によって行っているが、本発明はこれに限定されるものでなく、レーザ発振器１２自体がパルス発振するようにしてもよい。
【００６９】
例えば、レーザ発振器１２としてパルスレーザを用いる場合、Ｑスイッチング素子によりパルス光を生成するが、このＱスイッチング素子のタイミングを制御することによって、レーザ光の変調（オン／オフ変調）を行うことができる。
【００７０】
このように、レーザ発振器１２にパルスレーザを用いる場合、前記レーザ変調器２２は、レーザビームをパルス変調する必要はないが、ドットを形成する必要がない空白部分では、レーザ発振器１２からのパルスレーザビームを遮断し、あるいはビームエネルギーを閾値以下としてドットがマーキングされないように制御される。
【００７１】
又、前記搬送ユニット１６は、供給部１６Ａから巻き取り部１６Ｂにシート状のマーキング対象物１４を搬送するようにしているが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、１軸の往復運動をする走査ステージ、回転ドラム、ベルトコンベア等を搬送ユニットとして利用することができる。
【００７２】
又、搬送ユニットによるマーキング対象物の搬送方向は、多面鏡１８によるレーザビームの走査方向と同一でなければ、直交方向に限定されず、傾斜方向であってもよい。即ち、レーザビームの走査方向は、前記搬送方向と非平行であればよい。
【００７３】
更に、上記実施の形態の例において、レーザ発振器１２と多面鏡１８との間のレーザビームの光路上には、ビームエキスパンダ３０、ハーフミラー２８が設けられているが、本発明はこれに限定されるものでなく、レーザビームをマーキング対象物１４上で結像させる必要がある場合は、結像レンズ、必要な焦点位置、ビーム形状の補正等のためのＦ−θレンズ、シリンドルカルレンズ等を設けるようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、パルスレーザビームを多面鏡で回転反射して、マーキング対象物を走査する際に、各走査ライン上でのマーキングドットが走査ラインと直交方向に並ばないので、予期しない縞模様が発生したりすることがないという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係るレーザマーキング装置を示すブロック図
【図２】同レーザマーキング装置における多面鏡と搬送ユニットを示す略示側面図
【図３】同レーザマーキング装置によってレーザマーキングされたマーキングドット列を拡大して示す平面図
【図４】同レーザマーキング装置によってレーザマーキングされたレーザマーク媒体の要部を拡大して示す平面図
【図５】同実施の形態の第２例に係るレーザマーキング装置を示すブロック図
【図６】従来のレーザマーキング方法装置によりレーザマーキングされたマーキングドット列を示す平面図
【符号の説明】
１０…レーザマーキング装置
１２…レーザ発振器
１４…マーキング対象物
１５…タイミングマーク
１６…搬送ユニット
１８…多面鏡
２０…制御装置
２２、２６…レーザ変調器
２４…多面鏡駆動装置
２８…ハーフミラー
３０…ビームエキスパンダ
３２…半導体レーザ
３４…レーザ検知器
３６…Ｆ−θレンズ
４２…タイミングマーク検知器
４４…レーザマーク媒体
Ｍ…マーキングドット
Ｄｐ…ドットピッチ
Ｓ…走査ライン
Ｓｐ…走査ラインの間隔
Ｓｉ…マーキングドットのずれ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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