(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のトレーが環状に連結され、駆動スプロケットにより回転させるようになっているトレーの列を、複数段備えたロータリーラックであって、
前記ロータリーラックの各段には、入庫口と出庫口が設けられるとともに、各段の入庫口には、それぞれ入庫ラインが設けられ、上下の段を連絡する一対のバイパスラインは、それぞれ一方の段の出庫口と他方の段の前記入庫ラインの途中に接続されていることを特徴とするロータリーラックシステム。
【請求項２】
上下の段を連絡するバイパスラインは、上りバイパスラインと下りバイパスラインから成っている請求項１に記載のロータリーラックシステム。
【請求項３】
所定の段を、払出し専用段とし、この払出し専用段に払出し口が所定数設けられている請求項１または２に記載のロータリーラックシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、ロータリーラックシステムに係り、特にロータリーラックの各段をバイパスラインで接続したロータリーラックシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のとおり、ロータリーラックとして、多数のトレーを無端チェーンで環状に連結して、駆動スプロケットによって回転させることにより、トレーの列を回走させるようにした構成のものがある。
【０００３】
この種のロータリーラックは、例えば、実公平３−１３４４２号公報に開示されているように、複数段を有する高層のロータリーラックで、各種の荷をそれぞれの段で回走走行中の空きトレーに載置し、トレーに載置された荷を回走しつつ各段毎に多数の顧客たる仕分け先ごとに仕分けして出庫されるようになっている。
【０００４】
すなわち、このロータリーラックは、トレーの列を常時回走させつつ荷の入、出庫を行うようにして、荷の入、出庫にかかる時間を短縮して荷の仕分け効率の向上が図られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この種のロータリーラックでは、各段が仕分け先別に区分けされているため、ロータリーラックに入庫される荷は、意図する段を入庫時に選択するために識別されている。
【０００６】
従って、連続的に移送されてくる荷は１個毎に識別されたのち、仕分けされて各段毎に移送されるため、荷の位置制御に時間を要することから荷の入、出庫時における仕分け効率が低下する問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、荷の入、出庫時における仕分け効率を高めることができるロータリーラックシステムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のロータリーラックシステムは、多数のトレーが環状に連結され、駆動スプロケットにより回転させるようになっているトレーの列を、複数段備えたロータリーラックであって、
前記ロータリーラックの各段には、入庫口と出庫口が設けられるとともに、各段の入庫口には、それぞれ入庫ラインが設けられ、上下の段を連絡する一対のバイパスラインは、それぞれ一方の段の出庫口と他方の段の前記入庫ラインの途中に接続されていることを特徴としている。
この特徴によれば、一方の段の出庫口から送り出される荷が一旦入庫ラインに載せられてから所定の他の段に移送されるため、荷の入庫制御が容易となる。なお、上下段の荷の移送にエレベータを必要とせず、バイパスラインで荷が移動するため、高効率で荷の位置制御ができることになる。
【０００９】
上記ロータリーラックシステムにおいて、上下の段を連絡するバイパスラインは、上りバイパスラインと下りバイパスラインから成っていることが好ましい。
このようにすれば、上りバイパスラインと下りバイパスラインとが同時に利用できることになり、荷の移送速度が高められる。
【００１１】
上記ロータリーラックシステムにおいて、所定の段を、払出し専用段とし、この払出し専用段に払出し口が所定数設けられていることが好ましい。
このようにすれば、ロータリーラックの払出し専用段以外の各段に保管された荷を、払出し専用段にバイパスラインを利用して移動させ、この払出し専用段に設けられた払出し口から適宜仕分けラインに連続出庫できることになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るロータリーラックの全体概念図、図２は荷の入庫口を示す平面図であり、図３は荷の出庫口を示す斜視図である。
【００１３】
図１には、本発明のロータリーラック１が示されており、この本発明のロータリーラック１は、多数のトレー２ａを、図示しない無端チェーンで環状に連結するとともに、駆動スプロケット（不図示）によって回転させることにより、トレー列２を平面視長円形状に回走させるようになっている。
【００１４】
トレー列２は上下方向複数段（本実施形態では３段）に構築されており、各段のトレー列２には行き先別に識別された荷Ｗを走行中の空トレー２ａに収容するための入庫口Ａ１が設けられ、この入庫口Ａ１のトレー列２走行方向下流側には、行き先別の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃがトレー列２に沿って複数箇所に配置されている。更にその下流には後述する上下の各段を連絡するバイパスラインが設けられており、トレー列２の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃ下流側には、バイパスラインへの出庫口Ｏ１、Ｏ２、及びバイパスラインからの入庫口Ａ２、ないしその下流側には外部への出庫口Ｏが設けられている。
【００１５】
各段の入庫口Ａ１には、入庫ラインとなる搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃが接続されており、これら入庫口Ａ１には、図１に示されるように、トレー列２の走行速度と同一速度で並走できる駆動ローラーコンベヤ１０（以下コンベヤと称する）が各段毎に添設されており、コンベヤ１０の所定位置には、トレー２ａの回走方向と直交して前後移動するとともに、回走するトレー２ａと同速度で並走する荷押出し部１１を備えた荷移載装置１２が具備されている。
【００１６】
コンベヤ１０は、図示しないモータにより複数のローラＲが回転駆動されるようになっている。そして、荷移載装置１２は、コンベヤ１０とほぼ平行な横長構造の荷押出し部１１を、周知の押出機構によりトレー２ａに向けて前後方向に移動するよう構成されている。
【００１７】
荷押出し部１１は、図２に示されるように、断面コ字形であってコンベヤ１０とほぼ平行な横長構造のフレームＦで、フレームＦの両端には図示しないモータによりコンベヤ１０の走行速度と同期速度で回転駆動される一対の押圧ローラＰＲ１、ＰＲ２が軸支され、これらの押圧ローラＰＲ１、ＰＲ２には無端状の平ベルトＢが張設されている。
【００１８】
ここでトレー２ａは、図２に示されるように、上面が開口した直方体の箱形（図３参照）に構成されて、平面視長円形状に回走する方向に対し外側の面を開口して出入口部８として構成され、トレー２ａの背面には、各トレー２ａを特定するためのＩＤドッグＤ１、Ｄ２、Ｄ３…が固定されている。また、トレー列２における各入庫口Ａ１、Ａ２、Ａ３及び出庫口Ｏ、Ｏ１、Ｏ２の上流側には各トレー２ａのＩＤドッグＤ１、Ｄ２、Ｄ３…を識別すべく検出器として例えば図示しない近接スイッチが配設されている。
【００１９】
上記のように構成された荷移載装置１２は次のように作用する。例えば、３段目のトレー列２について説明すると、図２に示されるように、近接スイッチにより識別された空トレー２ａ１が、入庫口Ａ１に到達した時点でコンベヤ１０の走行速度が空トレー２ａ１と同期速度に達し、同期速度で走行する荷Ｗ１が走行中の空トレー２ａ１の出入口部８に対応したところで、荷移載装置１２の平ベルトＢを空トレー２ａ１と同期する速度で起動し、同時に荷移載装置１２の図示しないシリンダを作動させて走行する荷Ｗ１を空トレー２ａ１に向けてトレー列２と直交する方向に移動し、荷Ｗ１が空トレー２ａ１内に完全に収容されると、荷移載装置１２は元の位置に復帰すると共に荷押出し部１１の平ベルトＢの走行が停止する。
【００２０】
次に、各段に配置されている仕分口４ａ、４ｂ、４ｃにつき説明する。これら仕分口４ａ、４ｂ、４ｃには、トレー２ａ内の荷Ｗを払い出すための動力源を得るための変換装置１３が配置されており、この変換装置１３は、図２に示されるように、回走するトレー２ａの後端に突設された変換用ローラ１８の上下に対応して一定長さの上部当接板２８と下部当接板３０が回走路上に沿って個別に設置され、トレー２ａと共に回走路上を移動する変換用ローラ１８の上下に上部当接板２８及び下部当接板３０が交互に接触することにより、この変換用ローラ１８が正逆の回転力を得、この力を荷払出し装置２０の作動力としている。
【００２１】
詳しくは、上部当接板２８は、その両側に配置された一対のスタンドＳ１、Ｓ１に枢動可能に軸支された逆Ｌ字形の両ブラケット３２ａ、３２ａの下端に設けられており、一方のブラケット３２ａの延設端には、シリンダＣ１のロッドが枢支され、このシリンダＣ１により進退移動するロッドの作用で上下に枢動するように構成されている。
【００２２】
また、下部当接板３０は、その両側に配置された一対のスタンドＳ２、Ｓ２に枢動可能に軸支された逆Ｌ字形のブラケット３２ｂ、３２ｂの上端に設けられており、一方のブラケット３２ｂの延設端には、シリンダＣ２のロッドが枢支され、このシリンダＣ２により進退移動するロッドの作用で上下に枢動するように構成されている。
【００２３】
次に、２０は荷払出し装置を示し、この荷払出し装置２０は、前述した変換装置１３によって得られる駆動力によって作動するもので、各トレー２ａに具備されている。
【００２４】
このトレー２ａは、その底面１４上方が荷Ｗを載置する床板１５によって仕切られて、その床板１５の下面にユーテリティー室に設けられており、ユーテリティー室内には、トレー２ａの出入口部８に向けてユーテリティー室前後の両壁面に固定された軸受１７ａ、１７ｂに送りネジ１６が回転自在に軸支され、後端の軸受１７ｂを挿通して外部に突出した送りネジ１６の端部には変換用ローラ１８が固定されている。
【００２５】
この送りネジ１６には、ホルダ２１が螺合されており、このホルダ２１の両側にはトレー２ａの底面１４上を走行する一対のガイドローラ２３が回転自在に軸支されている。ホルダ２１上面には床板１５を挿通して前方に向けて逆Ｌ字形に折曲した平面視Ｔ字形の押出し部材２２が固定され、トレー２ａ内の荷Ｗを外部に払い出すように構成されている。
【００２６】
上記のように構成された変換装置１３及び荷払出し装置２０は次のように作用する。図３に示されるように、例えば図示しない近接スイッチで識別されたトレー２ａ１が対応する所定の仕分口４ａに到達すると、シリンダＣ１を作動させてロッドを引き込み、ブラケット３２ａを下方に枢動させて上部当接板２８を回走しているトレー２ａの変換用ローラ１８の上面に接触させる。
【００２７】
上部当接板２８の接触で変換用ローラ１８に所定方向の回転が付与されて送りネジ１６が正転すると、押出し部材２２が前進移動してトレー２ａ上の荷Ｗが仕分口４ａに払い出される。
【００２８】
次に、シリンダＣ２を作動させてロッドを下方に引き込むことにより、ブラケット３２ｂが上方に枢動して下部当接板３０を回走しているトレー２ａの変換用ローラ１８上面に接触させる。
【００２９】
これにより、下部当接板３０との接触により変換用ローラ１８が逆転すると、これと同方向に回転する送りネジ１６を介して押出し部材２２が後退移動してトレー２ａ後方の初期位置に復帰し、一連の荷払出し動作が終了する。
【００３０】
次に、本発明の第１実施形態に係るバイパスラインにつき説明する。図１に示されるように、バイパスラインは、ロータリーラック１の上下の各段を連絡するものであって、ロータリーラック１の１段ないし２段のトレー列２は例えばベルトコンベヤで構成された上りバイパスライン３ａ及び下りバイパスライン３ｂで連絡されている。
【００３１】
すなわち、１段のトレー列２の出庫口Ｏ１と２段のトレー列２の入庫口Ａ２、ないし２段のトレー列２の出庫口Ｏ１と３段のトレー列２の入庫口Ａ２は、それぞれ上りバイパスライン３ａで接続されている。
【００３２】
また、３段のトレー列２の出庫口Ｏ２と２段のトレー列２の入庫口Ａ３、ないし２段のトレー列２の出庫口Ｏ２と１段のトレー列２の入庫口Ａ３は下りバイパスライン３ｂで接続されている。
【００３３】
ここで、上りバイパスライン３ａの入口に接続される出庫口Ｏ１、下りバイパスライン３ｂの入口に接続される出庫口Ｏ２、及びトレー列２における外部への出庫口Ｏには、トレー列２から所定の荷Ｗを払出す為に前述した各仕分口４ａ、４ｂ、４ｃに用いたものと同じ構造の変換装置１３（図３参照）が用いられる。
【００３４】
また、上りバイパスライン３ａの出口に接続される入庫口Ａ２、下りバイパスライン３ｂの出口に接続される入庫口Ａ３には、所定の荷Ｗを走行中の空トレー２ａに収容する為に前述した入庫口Ａ１に用いられたものと同一構造の荷移載装置１２（図２参照）が用いられる。
【００３５】
さらに、ロータリーラック１の所定の段を、払出し専用段として構成し、この払出し専用段に仕分口４ａ、４ｂ、４ｃを所定数設けるように構成することもできる。
【００３６】
次に、本実施形態におけるバイパスラインの作用につきにつき説明する。先ず、図１に示されるように、各段の入庫口Ａ１に行き先別に識別された荷Ｗ１が搬入されるが、特定の段（例えば３段目）の入庫口Ａ１に搬入された所定の荷Ｗ１は、入庫口Ａ１手前で近接スイッチにより検出された走行中の空トレー２ａ１に荷移載装置１２によって収容される。
【００３７】
その所定の荷Ｗ１が収容された空トレー２ａ１が、所定の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃに到達すると、該当する仕分口から変換装置１３及び荷払出し装置２０により払い出される。
【００３８】
しかしながら、この特定の段の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃに荷Ｗ１の該当する行き先が無い場合は、この段以外の段（１段又は２段）に下りバイパスライン３ｂを介して該当する段に搬送され、指定された所定の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃから搬出される。
【００３９】
また、２段目の入庫口Ａ１に搬入された所定の荷Ｗ１は、この段に該当する仕分口４ａ、４ｂ、４ｃがない場合は、２段目以外の段（１段または３段）に下りバイパスライン３ｂまたは上りバイパスライン３ａにより該当する段に搬送され、所定の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃから搬出される。
【００４０】
更に、１段目の入庫口Ａ１に搬入された所定の荷Ｗ１は、この段に該当する仕分口４ａ、４ｂ、４ｃがない場合は、１段目以外の段（２段または３段）に上りバイパスライン３ａにより該当する段に搬送され、所定の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃから搬出される。
【００４１】
このようにすれば、各段が上りバイパスライン３ａ及び下りバイパスライン３ｂで連絡されているため、入庫時において段を選択することなく荷Ｗを入庫しても特定の荷Ｗ１を意図する段に移送できることになる。なお、上下段の荷Ｗの移送にエレベータを必要とせず、上りバイパスライン３ａまたは下りバイパスライン３ｂで荷Ｗが移動するため、高効率で荷Ｗ１の位置制御ができることになる。
【００４２】
また、上りバイパスライン３ａと下りバイパスライン３ｂとが同時に利用できることになり、荷の移送速度が高められる。
【００４３】
加えて、所定の段を払出し専用段として、この払出し専用段に行き先別の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃを所定数設けた場合は、ロータリーラック１の払出し専用段以外の各段に保管された荷Ｗを、払出し専用段に上りバイパスライン３ａまたは下りバイパスライン３ｂを利用して移動させ、この払出し専用段に設けられた払出し口から適宜仕分口４ａ、４ｂ、４ｃに連続出庫できることになる。
【００４４】
次に本発明の第２実施形態に係るバイパスラインにつき説明する。図４は本発明の第２実施形態に係るロータリーラックの全体概念図である。尚、前述した構成部分と同一構成部分については、同一符号を付し重複する説明を省略する。
【００４５】
本実施形態は、各段の入庫口Ａ１に、それぞれ入庫ラインとなる搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃが設けられ、これら搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃの途中に上下の段を連絡するバイパスライン３ａ、３ｂを接続したものである。
【００４６】
詳しくは、各段にもうけられた入庫口Ａ１及び、これら入庫口Ａ１手前の搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃ途中にも、それぞれ入庫口Ａ２、Ａ３が設けられており、少なくとも、トレー列２への入庫口Ａ１には、回走するトレー２ａと同速度で並走する荷押出し部１１を備えた荷移載装置１２が具備されている。
【００４７】
ロータリーラック１の２段目ないし３段目における入庫口Ａ１の下流側のトレー列２にはそれぞれ出庫口Ｏ２が設けられており、出庫口Ｏ２には荷払出し装置２０に荷Ｗ払い出しの駆動力を与える変換装置１３が配置されている。
【００４８】
そこで、３段目及び２段目のトレー列２の各出庫口Ｏ２と、１段目及び２段目の搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃ途中の入庫口Ａ３は、それぞれ下りバイパスライン３ｂによって接続されている。
【００４９】
また、１段目及び２段目のトレー列２の各出庫口Ｏ２と、２段目及び３段目の搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃ途中の入庫口Ａ２は、それぞれ上りバイパスライン３ａによって接続されている。
【００５０】
このように上りバイパスライン３ａ及び下りバイパスライン３ｂによって各段の荷は、それぞれ所望の段に移送される際に、必ず入庫ラインである搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃ途中の入庫口Ａ２またはＡ３に移送される。
【００５１】
このようにすることによって、一方の段の出庫口Ａ２またはＡ３から送り出される荷Ｗ１が一旦搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃ途中に載せられてから所定の他の段に移送されるため、荷Ｗ１の入庫制御が容易となる。
【００５２】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００５４】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、一方の段の出庫口から送り出される荷が一旦入庫ラインに載せられてから所定の他の段に移送されるため、荷の入庫制御が容易となる。なお、上下段の荷の移送にエレベータを必要とせず、バイパスラインで荷が移動するため、高効率で荷の位置制御ができることになる。
【００５５】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、上りバイパスラインと下りバイパスラインとが同時に利用できることになり、荷の移送速度が高められる。
【００５７】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、ロータリーラックの払出し専用段以外の各段に保管された荷を、払出し専用段にバイパスラインを利用して移動させ、この払出し専用段に設けられた払出し口から適宜仕分けラインに連続出庫できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るロータリーラックの全体概念図である。
【図２】荷の入庫口を示す平面図である。
【図３】荷の出庫口を示す斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るロータリーラックの全体概念図である。
【符号の説明】
１                ロータリーラック
２                トレー列
２ａ              トレー
２ａ１            トレー
３ａ              上りバイパスライン
３ｂ              下りバイパスライン
４ａ、４ｂ、４ｃ  仕分口
６ａ、６ｂ、６ｃ  搬送コンベヤ（入庫ライン）
８                出入口部
１０              コンベヤ（駆動ローラーコンベ）
１１              荷押出し部
１２              荷移載装置
１３              変換装置
１４              底面
１５              床板
１６              送りネジ
１７ａ、１７ｂ    軸受
１８              平ベルト
２０              荷払出し装置
２１              ホルダ
２２              押出し部材
２３              ガイドローラ
２８              上部当接板
３０              下部当接板
３２ａ、３２ｂ    ブラケット
Ａ１、Ａ２、Ａ３  入庫口
Ｂ                変換用ローラ
Ｃ１、Ｃ２        シリンダ
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３  ＩＤドッグ
Ｆ                フレーム
Ｏ、Ｏ１、Ｏ２    出庫口
ＰＲ１、ＰＲ２    押圧ローラ
Ｒ                ローラ
Ｓ１、Ｓ２        スタンド
Ｗ                荷
Ｗ１              荷
【図１】
0004627348.tif 000002
【図２】
0004627348.tif 000003
【図３】
0004627348.tif 000004
【図４】
0004627348.tif 000005