(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光部からの光が所定の感知範囲内にある物体で反射されて受光部で受光されることにより、前記物体が前記感知範囲内にあることを感知する物体感知センサの制御装置であって、
前記投光部から第１投光間隔で投光する待機モードと前記第１投光間隔より短い第２投光間隔で投光する感知モードとを有し、前記待機モード中に前記物体が前記感知範囲内にあることが感知されると感知モードに切り換えるモード制御手段と、
前記投光部から投光して前記物体による反射光を前記受光部が受光する感知サイクルの連続回数、及び前記投光部から投光しても前記物体による反射光を前記受光部が受光しない非感知サイクルの連続回数を、それぞれカウントするカウント手段と、
前記待機モードから前記感知モードに切り換えられた際に、該カウント手段による前記感知サイクルの連続回数のカウント値が第１閾値に達すると感知確定と判定し、前記第１閾値に達するまでに前記感知サイクルの連続が途切れた際には非感知と判定する判定手段と、を備えると共に、
前記投光部からの各投光の直前に前記受光部による受光の有無をチェックするチェックモードを更に備えており、
前記カウント手段により前記非感知サイクルの連続回数がカウントされている場合において、前記チェックモードで前記投光部からの投光の直前に前記受光部による受光があった際には、前記カウント手段による前記非感知サイクルの連続回数のカウント値がカウントアップされる一方、
前記カウント手段により前記感知サイクルの連続回数がカウントされている場合において、前記チェックモードで前記投光部からの投光の直前に前記受光部による受光があった際には、前記カウント手段による前記感知サイクルの連続回数のカウント値がカウントダウンされる、
ことを特徴とする物体感知センサの制御装置。
【請求項２】
前記感知モードにおいて前記感知サイクルの連続回数のカウント値が第１閾値に達するまでに前記判定手段が非感知と判定した際には、前記カウント手段による前記感知サイクルの連続回数のカウント値がリセットされ、前記感知モードが前記待機モードに切り換えられることを特徴とする請求項１記載の物体感知センサの制御装置。
【請求項３】
前記感知モードにおいて前記判定手段が感知確定と判定した後、前記投光部から投光しても前記物体による反射光を前記受光部が受光しない非感知状態が検出された場合において、前記カウント手段による前記非感知サイクルの連続回数のカウント値が第２閾値に達すると前記判定手段は非感知確定と判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の物体感知センサの制御装置。
【請求項４】
前記第２閾値は前記第１閾値に等しいことを特徴とする請求項３記載の物体感知センサの制御装置。
【請求項５】
前記物体感知センサは、所定の流体を吐出する吐出ノズルの下方に差し出された手指を感知する手指センサであることを特徴とする請求項１から４の何れか一に記載の物体感知センサの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動式の手洗い装置や流体ディスペンサに設けられる手指センサなどの物体感知センサの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手や指先などの洗浄を行うための手洗い装置として、手洗い水を吐出供給する手洗い水ノズルを備え、使用者（ユーザ）の使用意志に応じて、手洗い水を吐出供給するようにしたものは一般に良く知られている。また、手洗い水ノズルに加えて、石鹸液または消毒液などの薬液を吐出供給する薬液ノズルを備え、薬液と手洗い水とを順次供給するものも慣用されている。
特に、近年では、ユーザがノズル下方に手指を差し出す動作などのユーザの使用動作をセンサで感知して、薬液や手洗い水を自動的に吐出供給できるようにしたものが、幅広く採用されている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、石鹸液または消毒液などの薬液を単独で吐出供給する、所謂、流体ディスペンサにおいても、前述のようなユーザの使用動作をセンサで感知して、吐出ノズルから自動的に薬液を吐出供給できるようにしたものが知られている。
尚、かかる流体ディスペンサや前記手洗い装置において、「流体」とは泡状のものを含むものである。
【０００４】
前記ユーザの手指のような一種の物体（感知対象物体）を感知する感知センサでは、通常、例えば赤外線光などの光を常時投光する投光部と、この投光部からの光がセンサの感知範囲内に差し出されたユーザの手指で反射された際に該反射光を受光し得る受光部とを備え、この受光部による受光があった場合に、「物体あり」として感知するようにしている。尚、前記センサの感知範囲は、投光部および受光部に対する位置および距離などにより定まるものである。
【特許文献１】特開昭６２−１５６４４６号公報
【特許文献２】特開昭６２−１５６４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来では、センサ系外部の例えば蛍光灯の光などの外乱光が、手洗いシンク表面等に反射してセンサ受光部に入光した際には、センサ感知範囲内に検出対象物体（ユーザの手指）が無いにも拘わらず「物体あり」として誤感知してしまい、手洗い装置やディスペンサ（以下、適宜、単に「装置」と略称する）の誤作動を招くという問題があった。
【０００６】
また、感知センサの感知範囲の境界付近にユーザの手指が差し出された場合において、手指が微動するとセンサ受光部への入光と非入光とが（つまり感知と非感知とが）繰り返され、センサの感知状態が不安定なものとなる場合があり、かかる場合には、装置の作動の不安定化を招くという問題もあった。
【０００７】
かかる問題に対して、例えば感知センサを複数設けて感知精度を高めることも考えられるが、この場合には、感知センサの制御が複雑化し、また、コスト高になるという難点があった。
【０００８】
そこで、この発明は、外乱光による誤感知を防止でき、また、感知センサの数を増やすことなく、感知センサの感知範囲の境界付近に物体がある場合におけるセンサの感知状態の安定化を図ることができる物体感知センサの制御装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため、本願請求項１の発明(以下、第１の発明という)に係る物体感知センサの制御装置は、投光部からの光が所定の感知範囲内にある物体で反射されて受光部で受光されることにより、前記物体が前記感知範囲内にあることを感知する物体感知センサの制御装置であって、前記投光部から第１投光間隔で投光する待機モードと前記第１投光間隔より短い第２投光間隔で投光する感知モードとを有し、前記待機モード中に前記物体が前記感知範囲内にあることが感知されると感知モードに切り換えるモード制御手段と、前記投光部から投光して前記物体による反射光を前記受光部が受光する感知サイクルの連続回数、及び前記投光部から投光しても前記物体による反射光を前記受光部が受光しない非感知サイクルの連続回数を、それぞれカウントするカウント手段と、前記待機モードから前記感知モードに切り換えられた際に、該カウント手段による前記感知サイクルの連続回数のカウント値が第１閾値に達すると感知確定と判定し、前記第１閾値に達するまでに前記感知サイクルの連続が途切れた際には非感知と判定する判定手段と、を備えると共に、前記投光部からの各投光の直前に前記受光部による受光の有無をチェックするチェックモードを更に備えており、前記カウント手段により前記非感知サイクルの連続回数がカウントされている場合において、前記チェックモードで前記投光部からの投光の直前に前記受光部による受光があった際には、前記カウント手段による前記非感知サイクルの連続回数のカウント値がカウントアップされる一方、前記カウント手段により前記感知サイクルの連続回数がカウントされている場合において、前記チェックモードで前記投光部からの投光の直前に前記受光部による受光があった際には、前記カウント手段による前記感知サイクルの連続回数のカウント値がカウントダウンされる、ことを特徴としたものである。
【００１０】
また、本願の請求項２に係る発明(以下、第２の発明という)は、前記第１の発明において、前記感知モードにおいて前記感知サイクルの連続回数のカウント値が第１閾値に達するまでに前記判定手段が非感知と判定した際には、前記カウント手段による前記感知サイクルの連続回数のカウント値がリセットされ、前記感知モードが前記待機モードに切り換えられることを特徴としたものである。
【００１１】
更に、本願の請求項３に係る発明(以下、第３の発明という)は、前記第１又は第２の発明において、前記感知モードにおいて前記判定手段が感知確定と判定した後、前記投光部から投光しても前記物体による反射光を前記受光部が受光しない非感知状態が検出された場合において、前記カウント手段による前記非感知サイクルの連続回数のカウント値が第２閾値に達すると前記判定手段は非感知確定と判定することを特徴としたものである。
【００１２】
また更に、本願の請求項４に係る発明(以下、第４の発明という)は、前記第３の発明において、前記第２閾値は前記第１閾値に等しいことを特徴としたものである。
【００１６】
また更に、本願の請求項５に係る発明(以下、第５の発明という)は、前記第１から第４の発明の何れか一において、前記物体感知センサは、所定の流体を吐出する吐出ノズルの下方に差し出された手指を感知する手指センサであることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本願の第１の発明によれば、待機モードから感知モードに切り換えられた際に、投光部から投光して物体によるその反射光を受光部が受光する感知サイクルの連続回数のカウント値が第１閾値に達するまでは感知確定と判定されることはない。つまり、物体がセンサ感知範囲内にあることを感知した場合における感知判定の信頼性を高めることができる。また、センサ感知範囲の境界付近に物体がある場合においても、実際には物体が前記感知範囲内には無いにも拘わらず「物体あり」とする誤感知が生じることを有効に抑制でき、センサ感知範囲の境界付近に物体がある場合におけるセンサの感知状態の安定性を高めることができる。
特に、前記投光部からの各投光の直前に前記受光部による受光の有無をチェックすることができ、受光部が外乱光を受光することによる誤感知の発生の有無を確実にチェックすることができる。すなわち、蛍光灯や太陽光といった外乱光による誤感知対策を、特別な構造の追加等を要することなく、安価で簡単な構成で行うことができる。
また、特に、前記カウント手段により前記非感知サイクルの連続回数がカウントされている場合において、前記チェックモードで前記投光部からの投光の直前に前記受光部による受光があった場合には、前記カウント手段による前記非感知サイクルの連続回数のカウント値がカウントアップされるので、前記感知モードにおいて感知確定と判定された後に非感知状態が検出された場合に、実際には物体が前記感知範囲内には無いにも拘わらず「物体あり」とする誤感知が生じることをより有効に抑制できる。
更に、特に、前記カウント手段により前記感知サイクルの連続回数がカウントされている場合において、前記チェックモードで前記投光部からの投光の直前に前記受光部による受光があった際には、前記カウント手段による前記感知サイクルの連続回数のカウント値がカウントダウンされるので、前記感知モードにおいて感知確定と判定する際に、実際には物体が前記感知範囲内には無いにも拘わらず「物体あり」とする誤感知が生じることをより有効に抑制できる。
【００１８】
また、本願の第２の発明によれば、基本的には前記第１の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、前記感知モードにおいて前記感知サイクルの連続回数のカウント値が第１閾値に達するまでに非感知と判定された際には、カウント手段による前記感知サイクルの連続回数のカウント値がリセットされ、前記感知モードが前記待機モードに切り換えられるので、前記誤感知の発生がより有効に抑制できる。
【００１９】
更に、本願の第３の発明によれば、基本的には前記第１又は第２の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、前記感知モードにおいて感知確定と判定された後、投光部から投光しても前記物体による反射光を受光部が受光しない非感知状態が検出された場合において、前記カウント手段による非感知サイクルの連続回数のカウント値が第２閾値に達するまでは非感知確定と判定されることはない。つまり、感知モードにおいて感知確定と判定された後、非感知状態が検出された場合における非感知判定の信頼性を高めることができる。また、センサ感知範囲の境界付近に物体がある場合においても、実際には物体が前記感知範囲内に有るにも拘わらず「物体なし」とする誤感知が生じることを有効に抑制できる。従って、感知センサの数を増やすことなく、センサ感知範囲の境界付近に物体がある場合におけるセンサの感知状態の安定性をより高めることができる。
【００２０】
また更に、本願の第４の発明によれば、基本的には前記第３の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、感知確定の判定時と非感知確定の判定時とで閾値が等しいので、感知確定の判定と非感知確定の判定の信頼性を同等に設定することができる。
【００２４】
また更に、本願の第５の発明によれば、所定の流体を吐出する吐出ノズルの下方に差し出された手指を感知する手指センサについて、基本的には前記第１から第４の発明の何れか一と同様の作用効果を奏することができ、前記手指センサの誤感知に起因する流体吐出ノズルの誤作動の発生を、有効に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について、手洗い装置の手指センサに適用した場合を例にとって、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る手洗い装置の手指センサの制御装置を説明するための模式的な説明図である。この図に示すように、前記手指センサ１は、例えば赤外線光などの光を投光する投光部２と、この投光部２からの光が、手指センサ１の感知範囲（センサ感知範囲）内にある物体、つまりセンサ感知範囲内に差し出されたユーザの手指Ｍで反射された際に、該反射光を受光し得る受光部３とを備え、この受光部３による受光があった場合に、「手指あり」として感知するものである。尚、前記センサ感知範囲は、投光部２および受光部３に対する位置および距離などにより定まるものである。
【００２６】
前記投光部２は、トランジスタ２ａと発光ダイオード２ｂと複数の抵抗２ｃとを備えた電気回路を備えて構成されている。また、前記受光部３は、受光モジュール３ａを主要部として構成されている。尚、これら投光部２及び受光部３の構成および作用は、従来公知のものと同様のものである。前記投光部２及び受光部３は共に、手指センサ１の制御を行い得る制御ユニット１０に対して信号授受可能に接続されている。この制御ユニット１０は、例えばマイクロコンピュータを主要部として構成されている。
【００２７】
前記制御ユニット１０は、具体的には図示しなかったが、手洗い装置の手洗い水ノズルに手洗い水を供給する水用電磁弁および薬液ノズルに薬液を供給する薬液用電磁弁に対して信号授受可能に接続されており、手指センサ１の感知結果に応じて、これら電磁弁に命令信号を出力する。これにより、薬液ノズルおよび手洗い水ノズルから、センサ感知範囲内に差し出されたユーザの手指Ｍに向かって、薬液と手洗い水とを順次吐出供給し、所定期間の供給後に、またはユーザが手指Ｍをセンサ感知範囲外に引き出すことにより、薬液および手洗い水の供給を停止することができるようになっている。尚、かかる手洗い装置の基本構成および作動は、従来公知のものと同様である。
【００２８】
本実施形態では、前記手指センサ１の作動モードとして、前記投光部２から第１投光間隔（例えば３００ミリセカンド［ｍｓｅｃ］）で投光する待機モードと、投光部２から前記第１投光間隔より短い第２投光間隔（例えば３ｍｓｅｃ）で投光する感知モードとが設定されている。尚、投光時間は、例えば１ｍｓｅｃに設定されている。
センサ感知範囲内にユーザの手指Ｍが感知されていない通常時においては、手指センサ１は投光間隔が長い待機モードで作動している。そして、この待機モードでの作動中に、ユーザの手指Ｍがセンサ感知範囲内にあることが感知されると、投光間隔が短い感知モードに切り換えられる。
【００２９】
また、本実施形態では、前記手指センサ１の作動モードとして、前記投光部２からの各投光の直前に前記受光部３による受光の有無をチェックするチェックモードが設定されている。このチェックモードでは、投光部２からの投光の直前（例えば投光前１ｍｓｅｃ）に受光部３による受光の有無をチェックし、投光部２からの投光が未だ無いにも拘わらず受光部３による受光があった場合には、外乱光を受光することによる誤感知であると判定される。このチェックは、待機モード及び感知モードの何れの作動モードにおいても、投光部２からの投光がある度に行われる。
【００３０】
このように、投光部２からの各投光の直前に受光部３による受光の有無をチェックすることにより、受光部３が外乱光を受光することによる誤感知の発生の有無を確実にチェックすることができる。すなわち、蛍光灯や太陽光といった外乱光による誤感知対策を、特別な構造の追加等を要することなく、比較的安価で簡単な構成で行うことができるのである。
【００３１】
次に、前記制御ユニット１０の概略構成について、図２のブロック構成図を参照しながら説明する。
制御ユニット１０は、手指センサ１の投光部２及び受光部３との間での信号の送受信を行うセンサ信号送受信部１０ａと、手洗い装置の制御手段（不図示）との間での信号の送受信を行う装置信号送受信部１０ｂとを備えている。前記センサ信号送受信部１０ａには、手指センサ１の作動モード（待機モード，感知モード，チェックモード）の切換制御を行うモード制御部１１が接続されている。例えば、待機モード中にユーザの手指Ｍ等の物体がセンサ感知範囲内にあることが感知された場合には、前記モード制御部１１によって感知モードに切り換えられる。
【００３２】
また、制御ユニット１０には、投光部２から投光された光が物体Ｍ（手指）で反射されることによる反射光を受光部３が受光して、センサ感知範囲内に「物体あり」と感知する感知サイクルの連続回数をカウント（計数）するカウント部１２が設けられている。このカウント部１２は、投光部２から投光しても物体Ｍによる反射光を受光部３が受光しない非感知サイクルの連続回数もカウントする。
【００３３】
前記カウント部１２は、感知サイクル及び非感知サイクルの連続回数のカウント値をそれぞれ記憶し得るメモリ部１３に電気的に接続されている。尚、このメモリ部１３は、制御ユニット１０の外部に別置きで設けられても良い。
更に、制御ユニット１０には、モード制御部１１，カウント部１２及びメモリ部１３に電気的接続された判定部１４が備えられ、該判定部１４は、前記装置信号送受信部１０ｂに接続されている。
【００３４】
本実施形態では、待機モードから感知モードに切り換えられた際に、前記カウント部１２による感知サイクルの連続回数のカウント値が、予め定められた第１閾値（例えば２０回）に達すると、前記判定部１４が「感知確定」と判定する。一方、前記第１閾値に達するまでに感知サイクルの連続が途切れた際には、判定部１４は「非感知」と判定するようになっている。尚、この第１閾値は前記メモリ部１３に記憶されている。
【００３５】
従って、待機モードから感知モードに切り換えられた際に、投光部２から投光して物体Ｍによるその反射光を受光部３が受光する感知サイクルの連続回数のカウント値が第１閾値に達するまでは「感知確定」と判定されることはない。つまり、物体Ｍがセンサ感知範囲内にあることを感知した場合における感知判定の信頼性を高めることができる。また、センサ感知範囲の境界付近に物体がある場合においても、実際には物体Ｍがセンサ感知範囲内には無いにも拘わらず「物体あり」とする誤感知が生じることを有効に抑制でき、センサ感知範囲の境界付近に物体がある場合におけるセンサの感知状態の安定性を高めることができるのである。
【００３６】
前記感知モードにおいて判定部１４が「非感知」と判定した際には、カウント部１２による感知サイクルの連続回数のカウント値がリセットされ、感知モードが待機モードに切り換えられるように設定されている。
これにより、実際には物体Ｍがセンサ感知範囲内には無いにも拘わらず「物体あり」とする前記誤感知の発生がより有効に抑制できる。
【００３７】
また、感知モードにおいて判定部１４が感知確定と判定した後、投光部２から投光しても物体Ｍによる反射光を受光部３が受光しない非感知状態が検出された場合には、前記カウント部１２による前記非感知サイクルの連続回数のカウント値が第２閾値（例えば２０回）に達すると、判定部１４が「非感知確定」と判定するようになっている。
【００３８】
従って、感知モードにおいて感知確定と判定された後、投光部２から投光しても物体Ｍによる反射光を受光部３が受光しない非感知状態が検出された場合には、カウント部１２による非感知サイクルの連続回数のカウント値が第２閾値に達するまでは「非感知確定」と判定されることはない。つまり、感知モードにおいて感知確定と判定された後、非感知状態が検出された場合における非感知判定の信頼性を高めることができる。
また、センサ感知範囲の境界付近に物体がある場合においても、実際には物体Ｍがセンサ感知範囲内に有るにも拘わらず「物体なし」とする誤感知が生じることを有効に抑制できる。従って、感知センサの数を増やすことなく、センサ感知範囲の境界付近に物体がある場合におけるセンサの感知状態の安定性をより高めることができるのである。
【００３９】
前記カウント部１２により非感知サイクルの連続回数がカウントされている過程において、このカウント値が第２閾値に達する以前に「感知」状態が検出された場合には、非感知サイクルの連続回数のカウント値がリセットされ、非感知サイクルの連続回数のカウントは、また新たに始められることになる。
【００４０】
この場合において、感知確定の判定時の閾値（第１閾値）と非感知確定の判定時の閾値（第２閾値）とを等しく設定したことにより、感知確定の判定と非感知確定の判定の信頼性を同等にすることができる。
【００４１】
以上のように、「物体なし」の非感知状態が継続している場合において「物体あり」の感知状態（第１回目の感知）が検出された際には、前記判定部１４が「感知確定」と判定するに至るまでには、前記カウント部１２による感知サイクルの連続回数のカウント値が第１閾値（例えば２０回）に達する必要がある。一方、「物体あり」の感知状態が継続している場合において「物体なし」の非感知状態（第１回目の非感知）が検出された際には、前記判定部１４が「非感知確定」と判定するに至るまでには、前記カウント部１２による非感知サイクルの連続回数のカウント値が第２閾値（例えば２０回）に達する必要がある。
【００４２】
図３は、非感知状態から「感知確定」に至るまでの感知確定過程（実線ａで表示）と、感知状態から「非感知確定」に至るまでの非感知確定過程（破線ｂで表示）とを模式的に表した説明図である。この図に示すように、感知確定過程では、第１回目の感知状態の検出時（Ａ１点）から「感知確定」（Ａ２点）に至るまでには、途中で途切れることなく、第１閾値（例えば２０回）に相当する回数だけ感知サイクルが連続してカウントされる必要があるので、第１回目の感知状態の検出時（Ａ１点）から「感知確定」（Ａ２点）に至るまでに、途中で途切れることがないとしても、第１閾値（例えば２０回）の回数分に相当するだけのサイクル数の幅Ｗａ（つまり時間の幅）が必要とされる。
【００４３】
一方、これとは逆に、非感知確定過程では、第１回目の非感知状態の検出時（Ｂ１点）から「非感知確定」（Ｂ２点）に至るまでには、途中で途切れることなく、第２閾値（例えば２０回）に相当する回数だけ非感知サイクルが連続してカウントされる必要があるので、第１回目の非感知状態の検出時（Ｂ１点）から「非感知確定」（Ｂ２点）に至るまでに、途中で途切れることがないとしても、第２閾値（例えば２０回）の回数分に相当するだけのサイクル数の幅Ｗｂ（つまり時間の幅）が必要とされる。
本実施形態では、第１及び第２閾値は同じ回数（例えば２０回）に設定されているので、前記幅Ｗａ，Ｗｂが互いに等しくなっている。
【００４４】
このように、感知確定過程と非感知確定過程とでは、前記幅（Ｗａ＝Ｗｂ）に対応して、いわば一種のヒステリシスが存在し、このヒステリシスによる前記幅（Ｗａ＝Ｗｂ）が広いほど、センサ感知範囲の境界付近に物体Ｍがある場合における手指センサ１の感知状態の安定性がより高まる。つまり、前記ヒステリシスによる幅（Ｗａ＝Ｗｂ）が広いほど、「感知確定」或いは「非感知確定」の判定がより慎重でより確かなものとなる。従って、例えば、センサ感知範囲の境界付近にある物体Ｍ（ユーザの手指）が微動した場合やノイズ入力があった場合などにおいても、それによって直ちに「感知確定」或いは「非感知確定」が切り換えられることはなく、手指センサ１の信頼性を高めることができる。
【００４５】
以上のような手指センサ１の制御の具体例について、図４及び図５のフローチャートを参照しながら説明する。
例えば手洗い装置の電源がＯＮ操作されることによりシステムがスタートすると、まず、ステップ＃１で、カウント部１２のカウント状態が判定される。すなわち、感知サイクルの連続回数または非感知サイクルの連続回数のカウントが行われていないか否か（つまり、カウント数＝０であるか否か）が判定され、これがＹＥＳの場合には待機モードに設定され（ステップ＃２）、ＮＯの場合には感知モードに設定される（ステップ＃３）。
【００４６】
次に、感知モード及び待機モードの何れにおいても、投光前にはチェックモードが起動される（ステップ＃４）。そして、ステップ＃５で、カウント部１２のカウント状態（ステップ＃１参照）に基づいて、手指有り確定状態（つまり「感知確定」状態）であるか否かが判定される。このステップ＃５での判定結果がＮＯの場合には、感知サイクルの連続回数をカウントすることになり、まず、ステップ＃６で、受光部３による受光が有るか否かが判定され、この判定結果がＮＯであれば投光部２からの投光が行われる（投光ＯＮ：ステップ＃７）。
そして、ステップ＃８で、この投光に対して受光部３による受光が無いか否かが判定され、この判定結果がＮＯ（つまり、受光有り）の場合には、投光がＯＦＦされた（ステップ＃９）後、感知サイクルの連続回数のカウント値（Ｎｋ）がカウントアップされる（Ｎｋ＝Ｎｋ＋１：ステップ＃１０）。
【００４７】
一方、前記ステップ＃８での判定結果がＹＥＳの場合、つまり投光部２からの投光があっても受光部３が受光しなかった場合には、投光がＯＦＦされた（ステップ＃１１）後、感知サイクルの連続回数のカウントがリセットされ、感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｋがゼロ（０）に設定される（Ｎｋ＝０：ステップ＃１２）。その後、前記ステップ＃１に戻って、それ以降のステップが繰り返されるが、この場合には、ステップ＃１２で感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｋがゼロ（０）に設定されているので、ステップ＃１での判定はＹＥＳとなり、待機モードに設定されることになる（ステップ＃２）。
【００４８】
また、前記ステップ＃６での判定結果がＹＥＳの場合、つまり投光部２からの投光よりも前に（投光が未だ無いにも拘わらず）受光部３が受光している場合には、投光部２による投光を行うことなく、ステップ＃１３で、カウント部１２による感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｋがカウントダウンされる（Ｎｋ＝Ｎｋ−１）。
【００４９】
このように、カウント部１２により感知サイクルの連続回数がカウントされている場合において、チェックモードで投光部２からの投光の直前に受光部３による受光があった際、つまり、外乱光に起因する誤感知が有ったと見なされる際には、カウント部１２による感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｋがカウントダウンされるので、感知モードにおいて感知確定と判定する際に、実際にはユーザの手指Ｍがセンサ感知範囲内には無いにも拘わらず「手指あり」とする誤感知が生じることをより有効に抑制できる。
【００５０】
このステップ＃１３或いは前記ステップ＃１０を終えると、ステップ＃１４で、感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｋが第１閾値ｎ１（本実施形態ではｎ１＝２０）に達したか否かが判定される。この判定結果がＹＥＳの場合には、手指有り確定（感知確定）と判定され（ステップ＃１５）、前記カウント値Ｎｋがリセットされた（Ｎｋ＝０：ステップ＃１６）後、前記ステップ＃３に戻って、それ以降のステップが繰り返される。
また、前記ステップ＃１４での判定結果がＮＯの場合、つまり感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｋが第１閾値ｎ１に達していない場合には、前記ステップ＃１に戻って、それ以降のステップが繰り返される。
【００５１】
一方、前記ステップ＃５での判定結果がＹＥＳの場合、つまりチェックモード起動後で投光前に手指有り確定（感知確定）と判定された場合には、非感知サイクルの連続回数をカウントすることになり、まず、ステップ＃１７で、受光部３による受光が有るか否かが判定され、この判定結果がＮＯであれば投光部２からの投光が行われる（投光ＯＮ：ステップ＃１８）。
そして、ステップ＃１９で、この投光に対して受光部３による受光が有るか否かが判定され、この判定結果がＮＯ（つまり、受光無し）の場合には、投光がＯＦＦされた（ステップ＃２０）後、非感知サイクルの連続回数のカウント値（Ｎｊ）がカウントアップされる（Ｎｊ＝Ｎｊ＋１：ステップ＃２１）。
【００５２】
また、前記ステップ＃１７での判定結果がＹＥＳの場合、つまり投光部２からの投光よりも前に（投光が未だ無いにも拘わらず）受光部３が受光している場合には、投光部２による投光を行うことなく、ステップ＃２１で、カウント部１２による非感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｊがカウントアップされる（Ｎｊ＝Ｎｊ＋１）。
【００５３】
このように、カウント部１２により非感知サイクルの連続回数がカウントされている場合において、チェックモードで投光部２からの投光の直前に受光部３による受光があった際、つまり、外乱光に起因する誤感知が有ったと見なされる際には、カウント部１２による非感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｊがカウントアップされるので、感知モードにおいて感知確定と判定された後に非感知状態が検出された場合に、実際には物体Ｍ（ユーザの手指）がセンサ感知範囲内には無いにも拘わらず「手指あり」とする誤感知が生じることをより有効に抑制できる。
【００５４】
前記ステップ＃２１を終えると、ステップ＃２２で、非感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｊが第２閾値ｎ２（本実施形態ではｎ２＝２０）に達したか否かが判定される。この判定結果がＹＥＳの場合には、手指無し確定（非感知確定）と判定され（ステップ＃２３）、前記カウント値Ｎｊがリセットされた（Ｎｊ＝０：ステップ＃２４）後、前記ステップ＃１に戻って、それ以降のステップが繰り返される。
また、前記ステップ＃２２での判定結果がＮＯの場合、つまり非感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｊが第２閾値ｎ２に達していない場合にも、前記ステップ＃１に戻って、それ以降のステップが繰り返される。
【００５５】
一方、前記ステップ＃１９での判定結果がＮＯの場合、つまり投光部２からの投光があって受光部３が受光した場合には、投光がＯＦＦされた（ステップ＃２５）後、非感知サイクルの連続回数のカウントがリセットされ、カウント値Ｎｊがゼロ（０）に設定される（Ｎｊ＝０：ステップ＃２６）。その後、前記ステップ＃３に戻って、それ以降のステップが繰り返されるようになっている。
尚、本システムは、例えば手洗い装置の電源がＯＦＦ操作されることにより終了する。
【００５６】
以上、説明したように、本実施形態によれば、待機モードから感知モードに切り換えられた際に、感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｋが第１閾値ｎ１に達するまでは感知確定と判定されることはない。つまり、物体Ｍがセンサ感知範囲内にあることを感知した場合における感知判定の信頼性を高めることができる。また、センサ感知範囲の境界付近に物体Ｍがある場合においても、実際には物体が前記感知範囲内には無いにも拘わらず「物体あり」とする誤感知が生じることを有効に抑制できる。
【００５７】
更に、感知モードにおいて感知確定と判定された後、非感知状態が検出された場合において、非感知サイクルの連続回数のカウント値Ｎｊが第２閾値ｎ２に達するまでは非感知確定と判定されることはない。つまり、感知モードにおいて感知確定と判定された後、非感知状態が検出された場合における非感知判定の信頼性を高めることができる。また、センサ感知範囲の境界付近に物体がある場合においても、実際には物体がセンサ感知範囲内に有るにも拘わらず「物体なし」とする誤感知が生じることを有効に抑制できる。
すなわち、センサ感知範囲の境界付近にある物体Ｍ（ユーザの手指）が微動した場合やノイズ入力があった場合などにおいても、それによって直ちに「感知確定」或いは「非感知確定」が切り換えられることはない。従って、感知センサの数を増やすことなく、センサの感知状態の安定性をより高め、手指センサ１の信頼性向上を図ることができるのである。
【００５８】
尚、以上の説明は、自動式の手洗い装置の手指センサを制御する場合についてのものであったが、本発明は、かかる場合に限定されるものではなく、例えば自動式の流体ディスペンサの手指センサなど、他の種々の物体感知センサの制御に対して有効に適用できるものである。
このように、本発明は、前記実施態様に限定されるものではなく、また、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、投光部からの光が所定のセンサ感知範囲内にある物体で反射されて受光部で受光されることにより、前記物体が前記センサ感知範囲内にあることを感知する物体感知センサの制御装置において、外乱光による誤感知を防止でき、また、感知センサの数を増やすことなく、感知センサの感知範囲の境界付近に物体がある場合におけるセンサの感知状態の安定化を図ることができるようにするもので、例えば、ユーザが吐出ノズル下方に手指を差し出す動作などのユーザの使用動作をセンサで感知して流体を自動的に吐出供給できるようにした自動式の手洗い装置やディスペンサに設けられる手指センサの制御装置として、好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る手指センサの制御装置を説明するための模式的な説明図である。
【図２】前記手指センサの制御ユニットの概略構成を説明するためのブロック構成図である。
【図３】前記手指センサの感知確定過程と非感知確定過程とを模式的に表した説明図である。
【図４】前記手指センサの制御の具体例を説明するためのフローチャートの一部である。
【図５】前記手指センサの制御の具体例を説明するためのフローチャートの一部である。
【符号の説明】
【００６１】
１…手指センサ
２…投光部
３…受光部
１０…制御ユニット
１１…モード制御部
１２…カウント部
１３…メモリ部
１４…判定部
Ｍ…ユーザの手指
ｎ１…第１閾値
ｎ２…第２閾値
Ｎｊ…非感知サイクルの連続回数のカウント値
Ｎｋ…非感知サイクルの連続回数のカウント値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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