(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両のヒッチに作業機を装着するためのツールバーの両側にブラケットを設け、該ブラケットにマーカアームとバランサアームを取り付けたベースプレートを回動可能に取り付け、該マーカアームの先端にマーカを取り付け、バランサアームの先端に運転部に延設する操作用部材と、左右のマーカの重量バランスをとるための左右他方のバランサアームと連結するバランス用連結部材を取り付けたことを特徴とする作業機用マーカ。
【請求項２】
前記ブラケットにマーカアームを収納位置に固定するロック機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機用マーカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、播種作業時や施肥作業時等にマーカで作業工程の目安線を付けるマーカに関し、特に、３輪乗用管理機に装着する播種機マーカの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、播種作業などで種子を複数条同時に播くために、走行車両の作業機にツールバーを横設して、該ツールバーに複数の播種装置を並列に装着した播種機は公知となっている。
一方、田植機や湛水直播機等における移植作業や播種作業時にはマーカアームを左右交互に上下させ、往路と復路で隣り合う条間を他の条間に一致させるために、復路で播種機の中心が通る位置に、往路の走行時にマーカで目安線を付け、往路から旋回して復路を走行する際に、その目安線に沿って走行させ、直線状に規則正しく条間を形成するようにした技術も公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のマーカは田植機の植付部または播種部（作業機）の支持フレームの両側に取り付けられ、マーカの上昇は作業機の上昇に連動させるように取り付けられ、マーカの下降（セット）は解除レバーを回動することにより、上昇位置のマーカのストッパを解除して自重により下降回動するようにしていたので、構造が複雑となっていた。
一方、従来のトラクターや管理機等にはマーカは装着されず、播種機や施肥機にもマーカは取り付けられていなかったので、オペレーターの経験によって作業することになり、正確に直線状に播種作業することは難しかったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、走行車両のヒッチに作業機を装着するためのツールバーの両側にブラケットを設け、該ブラケットにマーカアームとバランサアームを取り付けたベースプレートを回動可能に取り付け、該マーカアームの先端にマーカを取り付け、バランサアームの先端に運転部に延設する操作用部材と、左右のマーカの重量バランスをとるための左右他方のバランサアームと連結するバランス用連結部材を取り付けたものである。
【０００６】
また、請求項２においては、前記ブラケットにマーカアームを収納位置に固定するロック機構を設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のマーカを取り付けた播種機を３輪乗用管理機に装着した斜視図、図２は同じく作業時の斜視図、図３は乗用管理機の作業機装着装置部分の側面図、図４は播種装置の側面図、図５はツールバー右端部の拡大平面図、図６は右バランサアームの拡大正面図、図７は左バランサアームの拡大正面図である。
【０００８】
まず、本発明に係わる播種機マーカを３輪乗用管理機に装着した実施例の全体構成を図１乃至図３により説明する。３輪乗用管理機は、前後方向に延びた機体フレーム１の後部に運転部１５が配され、該機体フレーム１の後端部にはエンジン６が搭載され、ミッションケース１７によって走行変速し、該ミッションケース１７の下部に配するリアアクスルケースより後輪駆動ケース５を介して後輪３・３が駆動される。
【０００９】
前記ミッションケース１７からは、機体フレーム１内に配置した動力伝達軸を介して前輪２に動力を伝達する構成とし、該機体フレーム１の前部にはフロントケース７を設け、該フロントケース７下部に鉛直方向を軸芯として左右回動可能にフロントアクスルケース８を装着し、該フロントアクスルケース８に一輪の前輪２を支持して駆動できるようにして、３輪駆動車を構成している。尚、前記フロントケース７上部はカバー１６で被装されている。
【００１０】
また、前記エンジン６はボンネット１０によって被装され、該ボンネット１０の前方には、ミッションケース１７及び後輪３・３を被装する車体カバー１１が配され、該車体カバー１１上には運転席１２が載置され、該運転席１２前方の機体フレーム１上にはステアリングコラム１３が立設されている。該ステアリングコラム１３の上部より上方にはステアリングハンドル１４が突出され、該ステアリングコラム１３の右側部には図示せぬアクセルレバーが突出されるとともに、ステアリングコラム１３下部側方にサイドクラッチペダル９が配置されている。
【００１１】
また、前記前輪２と後輪３・３との間の腹部には作業機装着装置２９が配される。該作業機装着装置２９は、図３に示すように、前記機体フレーム１の前下部（フロントケース７の後方位置）に、左右一対のブラケット１８・１８が下方に突出され、該ブラケット１８・１８の上下に支持軸２４・２５が横架されている。上方の支持軸２４の両端部に上リンク１９・１９の前部が枢支され、下方の支持軸２５両端部に下リンク２０・２０前部が枢支されている。前記上リンク１９・１９は機体フレーム１の左右幅に略等しい間隔に設けられている。該上リンク１９は機体フレーム１の側方に位置するまで上昇回動させることができ、作業機２６を持ち上げられるようにしている。更に、上リンク１９と下リンク２０の途中部には連結アーム２７によって連結され、平行リンクが構成されている。
【００１２】
また、前記ブラケット１８・１８に昇降シリンダ２２の基部が枢支され、該昇降シリンダ２２のロッド先端は前記下リンク２０・２０の途中部と前記連結アーム２７下端を連結した連結ピン２８に枢支され、該昇降シリンダ２２が平行リンクの左右方向の中央位置に介装されるようにしている。
【００１３】
前記上リンク１９の後端と下リンク２０の後端に装着部材であるヒッチ２１が枢支され、該ヒッチ２１に作業機２６が装着される。図１に示すように、該ヒッチ２１からは棒状のツールバー２３が左右方向に延出され、該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取り付け位置を変更可能に複数の作業機２６を装着できるようにし、複数条の管理作業を行えるようにしている。
【００１４】
前記作業機２６は本実施例では施肥播種機としているが、播種装置３０単独で設けても、施肥装置３１単独で設けることも可能である。また、播種装置３０は３輪管理機に限定せず、２輪または４輪の管理機またはトラクターに装着することも可能である。
前記ツールバー２３に並列に播種装置３０と施肥装置３１が条数分装着されており、該播種装置３０と施肥装置３１は、図４に示すように、ツールバー２３に取付フレーム３２が固定され、該取付フレーム３２の後部に施肥装置３１の肥料繰出装置５１が固設され、該肥料繰出装置５１上にはホッパー５３が戴置され、該肥料繰出装置５１の下部には図示せぬ施肥ホースが連通されて、作溝ディスク４０の側部に延設している。肥料繰出装置５１は繰出ロールを収納し、該繰出ロールは繰出駆動軸５２を貫通して、ツールバー２３上に固定した駆動輪５４よりスプロケット、チェーン等を介してツールバー２３に並列に配設した肥料繰出装置５１・５１・・・に動力を伝える構成としている。
【００１５】
前記取付フレーム３２の下部には平行リンク３３・３４を介して播種フレーム３５が枢結されている。該播種フレーム３５に種子繰出装置３６が固設され、種子繰出装置３６は目皿を収納した構造であり、種子繰出装置３６は繰出駆動軸に貫通され、繰出駆動軸の回動によって目皿を回転駆動させて、種子を繰り出すように構成されている。
【００１６】
前記種子繰出装置３６上にはホッパー３７が戴置され、種子繰出装置３６の下部にはガイドホース３８が連通されている。前記播種フレーム３５には、支持フレーム３９を介して円盤状の作溝ディスク４０と覆土板４１とが回転自在に配設されている。該作溝ディスク４０の間にガイドホース３８を延設して、作溝ディスク４０で形成した溝に種子を落下させるようにしている。
【００１７】
また、前記平行リンク３３・３４を前高後低に配置し、該平行リンク３３の後端部の枢支軸４２と、平行リンク３４の前端部の枢支軸４３との間で対角線上に付勢バネ４４を配置して、作溝ディスク４０の重量とバランスさせている。このように構成することによって、作溝ディスク４０とガイドホース３８が平行リンク３３・３４により平行に上下動して、地表面の凹凸に追随できるようにしている。
【００１８】
前記覆土板４１の後方に駆動輪４５が配設され、該駆動輪４５は、播種フレーム３５後部に固設されたローラフレーム４６に回転軸４７によって回転自在に軸支されている。該駆動輪４５の外周にはラグ４５ａ・４５ａ・・・を放射状に突設して、土中に該ラグ４５ａを立てて走行する際に滑らないようにしている。さらに、駆動輪４５の外周部にはスクレイパー４８を設けて、駆動輪４５の外周に付着した土壌等を掻き落とすようにしている。
【００１９】
このように構成することによって、播種装置３０と施肥装置３１からなる作業機２６が乗用管理機に牽引されると、駆動輪４５が回転され、該駆動輪４５の回転によってチェーンケース４９内のスプロケット、チェーンを介して種子繰出装置３６の駆動軸が回動され、該駆動軸の回動により、種子繰出装置３６の繰出ロールが回転され、ホッパー３７内の種子が繰り出されてガイドホース３８から作溝ディスク４０に導かれて落下する。
【００２０】
また、前記駆動輪５４の回転によってチェーンケース内のスプロケット、チェーンを介して肥料繰出装置５１の繰出駆動軸５２が回動され、該繰出駆動軸５２の回動により、肥料繰出装置５１の繰出ロールが回転され、ホッパー５３内の肥料が繰り出されて施肥ホースから作溝ディスク４０に導かれて散布される。
【００２１】
次に、前記ツールバー２３の両側に設ける本発明のマーカの構成について説明する。なお、マーカは左右略同じ構成となっているので、右側について説明する。
図１及び図５に示すように、前記ツールバー２３の外側はパイプフレーム２３ａが伸縮位置調整可能に取り付けられ、播種装置３０の取付位置や播種幅に合わせてツールバー２３の幅を変更できるようにしている。パイプフレーム２３ａの外端の前面より固定フレーム６１が前方に突設され、該固定フレーム６１の前端の外側面に平面視コ字状で有底のブラケット６２Ｒが固設され、該ブラケット６２Ｒの凹部内に側面視Ｕ字状のベースプレート６３Ｒが挿入されて、回動軸６６によりブラケット６２Ｒに枢支されている。該ベースプレート６３Ｒの後面にはバランサアーム６４Ｒの一端が固設され、マーカアーム６５Ｒを上昇させた位置で垂直となるように配設している。
【００２２】
前記マーカアーム６５Ｒの先端には支持フレーム６６Ｒを介して回転自在に円盤状のマーカ６７Ｒが支持されており、播種作業時に復路で機体の中心が通る位置に目安線を付けるようにしている。
【００２３】
図１及び図６に示すように、前記バランサアーム６４Ｒの先端には連結穴６４Ｒａが設けられ、連結穴６４Ｒａにバランス用連結部材６８の一端を固定して、左右他方の連結穴６４Ｌａとを連結して左右両側のバランサアーム６４Ｌ・６４Ｒを連結させている。また、バランサアーム６４Ｒの略中央部には、U 字状の係止部材６９が機体フレーム１方向に突設され、該係止部材６９に操作用部材７０Ｒが連結されている。該操作用部材７０Ｒの他端は運転部まで延設されており、本実施例では、機体フレーム１に設けられた支持部材７１を介して、ステアリングハンドル１４の右側方に配設されている前フレーム７２に固設された支持部材７３に通され、更に、運転席１２の右後方に配設されている後フレーム７４に固設された固定部材７５に固定されている。ただし、本実施例ではバランス用連結部材６８は鎖で構成し、操作用部材７０Ｒはロープにより構成しているが、ワイヤーやロッド等により連結する構成とすることもできる。尚、運転席１２の右側方近傍で作業者が操作用部材７０Ｒを引っ張りやすいように、操作用部材７０Ｒに輪状の把手７０Ｒａが形成されている。
【００２４】
また、ベースプレート６３Ｒとブラケット６２Ｒにはマーカアーム６５Ｒを格納位置で固定するためのロック機構が設けられており、本実施例では、ベースプレート６３Ｒの回動軸６６を中心とした同心円上にピン穴６３Ｒａ・６３Ｒｂが開口され、作業位置ではベースプレート６３Ｒ外側のピン穴６３Ｒａと、マーカアーム６５Ｒに設けられたピン穴とを合わせ、固定ピン８０でマーカアーム６５Ｒとベースプレート６３Ｒとを固定し、マーカアーム６５Ｒとバランサアーム６４Ｒとから形成される一定の挟角θを保ちつつ、マーカアーム６５Ｒとバランサアーム６４Ｒがベースプレート６３Ｒを介して連動して動くようにしている。
また、図６のマーカアーム６５’のように、格納時にはマーカアーム６５Ｒを回動軸６６を支点として上方に回動させて、ベースプレート６３Ｒ内側のピン穴６３Ｒｂと、ブラケット６２Ｒの上部に設けられたピン穴６２Ｒａと、マーカアーム６５Ｒに設けられたピン穴とを合わせて、固定ピン８０でマーカアーム６５Ｒと、ベースプレート６３Ｒと、ブラケット６２Ｒとを固定して、マーカアーム６５Ｒとバランサアーム６４Ｒとを平行に起立させた状態で固定するようにしている。
【００２５】
このような構成において、作業時のマーカの操作位置を説明する。
例えば、図２、図６及び図７に示すように、播種作業時に進行方向左側にマーカ６７Ｌで目安線を付ける場合、右操作用部材７０Ｒを引っ張ると、右バランサアーム６４Ｒは起立し、右マーカアーム６５Ｒは右バランサアーム６４Ｒと挟角θを保ちつつ上昇され、マーカ６７Ｒは地表面に接しないようになる。他方、左マーカアーム６５Ｌは左操作用部材７０Ｌによる引っ張り力がなくなり、自重により下降回動し、左バランサアーム６４Ｌは左マーカアーム６５Ｌと連動して回動軸６６を支点として下方に回動し、左マーカ６７Ｌが接地する。
この操作時において、右バランサアーム６４Ｒと左バランサアーム６４Ｌはバランス用連結部材６８により連結されているため、一方のマーカアームを持ち上げるときには、他方のマーカアームは自重で下降する方向に引っ張ることになるので、操作力は小さくて済むのである。
【００２６】
このように構成することによって、播種作業時には、始端または回行端で操作用部材７０Ｌまたは７０Ｒを引っ張り、マーカアーム６５Ｌ・６５Ｒを左右交互に上下させることによって、往路及び復路においてマーカ６７Ｌまたは６７Ｒで圃場表面に目安線を付けることができる。復路以降においては、運転席から目安線を目印に機体の中心が通るように進行することで、直線状に等間隔で施肥播種作業ができるのである。
また、作業終了時や格納時には、固定ピン８０・８０を抜いて、マーカアーム６５Ｌ・６５Ｒとバランサアーム６４Ｌ・６４Ｒを平行に垂直方向に起立させて、ピン穴６３Ｌｂ・６３Ｒｂと、ピン穴６２Ｌａ・６２Ｒａと、マーカアーム６５Ｌ・６５Ｒに設けられたピン穴とを合わせて、固定ピン８０・８０を挿入することによって、格納位置に固定することができるのである。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
即ち、請求項１に示す如く、走行車両のヒッチに作業機を装着するためのツールバーの両側にブラケットを設け、該ブラケットにマーカアームとバランサアームを取り付けたベースプレートを回動可能に取り付け、該マーカアームの先端にマーカを取り付け、バランサアームの先端に運転部に延設する操作用部材と、左右のマーカの重量バランスをとるための左右他方のバランサアームと連結するバランス用連結部材を取り付けたので、播種作業時には、操作用部材を引っ張り、往路及び復路でマーカアームを左右交互に上下させて、マーカで圃場に目安線を付けることができる。そして、左右のマーカはバランス用連結部材で連結されているので、操作力は小さくて済み、容易に操作ができる。
【００２８】
また、請求項２に示す如く、前記ブラケットにマーカアームを収納位置に固定するロック機構を設けたので、作業終了時には、マーカアームとバランサアームを平行に起立させた状態に固定することができ、移動時にマーカをコンパクトに収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマーカを取り付けた播種機を３輪乗用管理機に装着した斜視図。
【図２】同じく作業時の斜視図。
【図３】乗用管理機の作業機装着装置部分の側面図。
【図４】播種装置の側面図。
【図５】ツールバー右端部の拡大平面図。
【図６】右バランサアームの拡大正面図。
【図７】左バランサアームの拡大正面図。
【符号の説明】
１５  運転部
２３  ツールバー
２６  作業機
６２  ブラケット
６２ａ  ピン穴
６３  ベースプレート
６３ａ・６３ｂ  ピン穴
６４  バランサアーム
６５  マーカアーム
６７  マーカ
６８  バランス用連結部材
７０  操作用部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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