(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体の直前にレジストローラが配置され、搬送用紙を前記レジストローラで一旦停止させた後、前記静電潜像担持体上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラで停止した前記用紙の先端とを合致させる予め設定された一定のタイミングで前記用紙の搬送を再開する搬送制御手段を備えた画像形成装置において、
前記レジストローラで一旦停止した前記搬送用紙の先端停止位置を検出する検出手段を備えており、
複数枚連続印字処理時、前記搬送制御手段は、前記検出手段により検出された用紙先端停止位置が前記一定のタイミングに対応して設定されている適正停止位置に対して前記静電潜像担持体側である場合には、前記先端停止位置と前記適正停止位置との差分から、プロセス速度に対する低減速度と低減維持時間とを算出し、算出した低減速度と低減維持時間とに基づいて前記搬送速度を減速するように制御し、前記検出手段により検出された用紙先端停止位置が前記適正停止位置に対して給紙部側である場合には、前記先端停止位置と前記適正停止位置との差分から、プロセス速度に対する増加速度と増加維持時間とを算出し、算出した増加速度と増加維持時間とに基づいて前記搬送速度を加速するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、用紙搬送方向に沿って前記レジストローラの前後に配置されたラインセンサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、前記低減維持時間または前記増加維持時間が経過すると前記プロセス速度に復帰するように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用紙をレジストローラで一旦停止させた後、静電潜像担持体上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラで停止した用紙の先端とを合致させる予め設定された一定のタイミングで用紙の搬送を再開する搬送制御手段を備えた画像形成装置に係り、より詳細には、転写部への搬送枚数が１分間に１００枚を超えるような高速機に対応した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置は、設置スペースの関係で、場所を取らない縦型搬送タイプが主流となっている。すなわち、装置本体の下部に複数の給紙カセットが多段に配置され、その上部に転写部や定着部が配置された構造となっている。このような構造では、給紙カセットから給紙された搬送用紙は、一旦上方に向かって搬送され、転写部の手前で略９０度に湾曲されて水平方向への搬送に変換してから転写部に向かって搬送されるようになっている。
【０００３】
図６（ａ）は、転写部の手前側の用紙搬送路の構成を示している。
【０００４】
上記したように湾曲状に配置されている用紙搬送路２８には、一対の搬送ローラＲ３１，Ｒ３２、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２、レジストローラＲ５１，Ｒ５２が、用紙搬送方向Ｓに沿って順に配置されており、レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、静電潜像担持体（感光体ドラム）１４と転写ローラ１７ａとの接触部分であるニップ部Ｎ１と約５０ｍｍ程度の距離を開けて対峙している。
【０００５】
図７は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の動作タイミングを示すチャートである。
【０００６】
すなわち、用紙Ｐが用紙搬送路２８をレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送され、用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５に当接（挟持）すると、時刻ｔ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２がまず停止し、その若干後の時刻ｔ２においてレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２が停止する。このような時間差による停止によって、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２により挟持された用紙Ｐは、図６（ａ）に示すように若干湾曲状に撓んだ状態で保持される。
【０００７】
このとき、従来の画像形成装置では、レジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５から若干突出する用紙Ｐの先端停止位置Ｘ（図６（ｂ）参照）は、常に一定の停止位置（適正停止位置）である、という条件が前提となっている。別言すれば、レジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５からの用紙Ｐの飛び出し量Ｌ１は、常に一定量である、という条件が前提となっている。
【０００８】
この後、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している用紙Ｐの先端と、静電潜像担持体（感光体ドラム）１４上に顕像化された画像情報の先端とを合致させるタイミング（すなわち、上記の適正停止位置Ｘを基準として予め設定されている一定のタイミング）になる時刻ｔ３において、再び用紙Ｐの搬送を再開する。その際、用紙Ｐを若干撓ませていることで、レジストローラＲ５１，Ｒ５２からの用紙Ｐ先端の送出タイミングを用紙の幅方向で一致させることができ、用紙Ｐの斜行を防止して、用紙Ｐの幅方向に対する形成画像の歪みをを無くすようになっている。すなわち、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止された用紙Ｐは、この停止中に、レジストローラＲ５１，Ｒ５２によって用紙搬送方向Ｓに平行な方向での先端位置の微調整、搬送用紙のセンター合わせ、搬送時の斜行などが矯正されるようになっている。
【０００９】
ここで、時刻ｔ３において用紙Ｐの搬送を再開したときのレジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙の従来の搬送速度制御について説明する。
【００１０】
時刻ｔ３で用紙の搬送を再開すると、図８に示すように、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の回転速度（すなわち、用紙搬送速度）を予め設定された一定の加速度ａ１で加速し、時刻ｔ５において回転速度が装置のプロセス速度Ｖｐに達すると、その後はこのプロセス速度Ｖpの状態を維持する。このような速度制御により、静電潜像担持体（感光体ドラム）１４上に顕像化された画像情報の先端が転写部（ニップ部Ｎ１）に到達した時刻ｔｎに、搬送されてきた用紙の先端が同じく転写部（ニップ部Ｎ１）に到達し、両先端部が合致するようになっている。
【００１１】
ところで、近年の画像形成装置は、従来の画像形成装置に比べて印字処理速度の高速化が求められるようになってきている。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送の場合）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機と呼ばれるようになり、さらには１００〜１２０枚／分以上の画像形成装置の開発も進んでいる。
【００１２】
このような画像形成装置では、静電潜像担持体（感光体ドラム）上のトナー像を用紙上に転写する際の印字品位の向上を図る必要があるが、この印字品位を確保するためには、上記した静電潜像担持体（感光体ドラム）上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している用紙Ｐの先端との位置合わせの精度を上げることが重要な要素となる。
【００１３】
ところで、従来の画像形成装置では、上記したように、レジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５から若干突出する用紙Ｐの先端停止位置Ｘが、常に一定の停止位置（適正停止位置）となることを前提として、レジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙の搬送速度制御を行っている。しかし、実際には、レジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５からの用紙Ｐの飛び出し量Ｌ１は、用紙のサイズ、厚み、用紙の腰、レジストローラＲ５１，Ｒ５２対の加圧力のバランス等でばらつきが発生する。そのため、従来のレジストローラによる用紙の搬送速度制御では、用紙先端と画像情報先端との位置合わせ精度が十分高いとは言えないといった問題があった。
【００１４】
そこで、このような位置合わせの精度を向上させる技術として、特許文献１に記載の用紙搬送装置が提案されている。
【００１５】
この用紙搬送装置は、タイミングローラの回転開始からセンサーが用紙先端を検出するまでの時間を、予め設定されている基準時間と比較し、両者の差に基づいて、タイミングローラを用紙搬送方向の上流側または下流側に移動させることで、用紙の先端を感光体ドラム上の画像形成領域先端と合致させる構成となっている。
【特許文献１】特開平０９−１５６８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、近年の高速機では用紙搬送速度の高速化により、レジストローラでの用紙先端の停止位置のバラツキが大きくなると共に、複数枚の連続印字時には１枚目を除くその後の搬送用紙のタイミング調整が時間的に困難となっている。すなわち、印字１枚目は、装置の初期化工程等で時間余裕があるため、給紙部からの給紙タイミングを早くすることで、レジストローラ部分での調整のための時間余裕を確保することができる。しかし、２枚目以降の用紙搬送タイミングは、印字処理速度すなわち搬送速度に依存し、２枚目以降は用紙先端がレジストローラのニップ部に当接する前に、静電潜像担持体（感光体ドラム）上への画像情報の書き込みが開始されているため、レジストローラ部分での用紙先端位置調整のための時間余裕が全く取れない状態となっている。
【００１７】
本発明はかかる実情に鑑みて創案されたもので、その目的は、複数枚印字処理時に、用紙先端停止位置に基づいて、常に一定のタイミングで搬送を再開する用紙の搬送速度を可変制御することで、高速機においても、用紙先端と画像情報先端の位置合わせを精度良く行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、静電潜像担持体の直前にレジストローラが配置され、搬送用紙を前記レジストローラで一旦停止させた後、前記静電潜像担持体上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラで停止した前記用紙の先端とを合致させる予め設定された一定のタイミングで前記用紙の搬送を再開する搬送制御手段を備えた画像形成装置において、前記レジストローラで一旦停止した前記搬送用紙の先端停止位置を検出する検出手段を備えており、複数枚連続印字処理時、前記搬送制御手段は、前記検出手段により検出された用紙先端停止位置に基づいて、前記一定のタイミングで搬送を再開する前記用紙の搬送速度を制御することを特徴としている。前記検出手段としては、用紙搬送方向に沿って前記レジストローラの前後に配置したラインセンサを用いることができる。ただし、ラインセンサに限定されるものではなく、レジストローラで一旦停止した用紙の先端停止位置が検出できればどのような検出手段でもよい。
【００１９】
前記搬送速度制御手段による用紙搬送速度の制御は、具体的には、検出手段により検出された用紙先端停止位置が前記一定のタイミングに対応して設定されている適正停止位置に対して前記静電潜像担持体側である場合には、前記先端停止位置と前記適正停止位置との差分から、プロセス速度に対する低減速度と低減維持時間とを算出し、算出した低減速度と低減維持時間とに基づいて前記搬送速度を減速するように制御し、前記検出手段により検出された用紙先端停止位置が前記適正停止位置に対して給紙部側である場合には、前記先端停止位置と前記適正停止位置との差分から、プロセス速度に対する増加速度と増加維持時間とを算出し、算出した増加速度と増加維持時間とに基づいて前記搬送速度を加速するように制御する。
【００２０】
この場合、前記搬送制御手段は、前記低減維持時間または前記増加維持時間が経過すると前記プロセス速度に復帰するように制御する。すなわち、用紙が静電潜像担持体の転写部に到達するときには装置のプロセス速度に復帰しているように制御することが重要である。加速制御または減速制御により、静電潜像担持体上に顕像化された画像情報の先端と搬送を再開された用紙の先端とが転写部において合致したとしても、その時点でプロセス速度に復帰していなければ、形成される画像自体が崩れてしまうからである。すなわち、実際の用紙搬送速度がプロセス速度より速い場合には画像が擦れて伸びてしまい、プロセス速度より遅い場合には画像が重ね印字されて潰れてしまうからである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の画像形成装置によれば、複数枚印字処理時に、用紙先端停止位置に基づいて、一定のタイミングで搬送を再開する用紙の搬送速度を可変制御することで、高速機においても、用紙先端と画像情報先端の位置合わせを精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【００２４】
本実施形態の画像形成装置１は、例えば、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各モードを有するデジタル画像形成装置であり、前面側に操作パネル１０が設けられている。
【００２５】
画像形成装置１の上面には硬質透明ガラス体の原稿台１１が配置されており、原稿台１１の上方に自動原稿送り装置１２が、原稿台１１の下方に光学ユニット１３がそれぞれ配置されている。
【００２６】
光学ユニット１３の下方には、表面が光導電性材料により構成された感光体ドラム１４が回転自在に支持されている。この感光体ドラム１４の周囲には、帯電器１５、現像器１６、転写ユニット１７及びクリーナ１８が感光体ドラム１４の周面に対向した状態で配置されている。
【００２７】
上記構成の画像形成装置１において、操作パネル１０の操作によって画像形成プロセスの開始が指示されると、光学ユニット１３が原稿台１１に載置された原稿の画像面を走査し、光学ユニット１３内のコピーランプからの光の原稿画像面における反射光が感光体ドラム１４の表面に照射される。
【００２８】
感光体ドラム１４の表面は、原稿からの反射光の照射に先立って、帯電器１５により単一極性の電荷が均一に帯電されており、原稿からの反射光の照射による光導電作用によって感光体ドラム１４の表面に静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体ドラム１４の表面には、現像器１６からトナーが供給され、静電潜像が現像剤画像に顕像化される。
【００２９】
感光体ドラム１４の下流側には、加熱ローラ及び加圧ローラからなる定着ユニット２０が配置されている。この定着ユニット２０と感光体ドラム１４との間には、上記転写ユニット１７の転写ベルト５０とペーパーガイド１９とが配置されており、これら転写ベルト５０とペーパーガイド１９とによって、感光体ドラム１４から定着ユニット２０までの用紙搬送路が形成されている。
【００３０】
画像形成装置１の側面には、排紙トレイ３３が設けられており、定着ユニット２０と排紙トレイ３３との間に排紙搬送路２２が形成されている。この排紙搬送路２２の一部は、分岐ゲート２５を介して感光体ドラム１４の下方に配置された自動両面給紙装置２３に連続する再搬送路２４に分岐している。
【００３１】
画像形成装置１の下方には、画像形成装置１の前面側から着脱自在に装着される４つの給紙カセット２６が設けられている。各給紙カセット２６はそれぞれ異なるサイズの用紙を収納しており、感光体ドラム１４の回転に先立って、４つの給紙カセット２６のいずれか１つの給紙カセット２６からの用紙が給紙ローラ２７を介して給紙される。給紙された用紙は、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送され、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。この部分の構成は、図６に示した構成と同じである。また、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の動作タイミングも図７に示した動作タイミングと同じである。
【００３２】
また、本実施形態の画像形成装置１は、大容量給紙ユニット（ＬＣＣ）６０を備えている。この大容量給紙ユニット６０の構造の詳細は省略するが、大容量給紙ユニット６０から給紙された用紙は、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２の手前で共通搬送路２８に合流するユニット側搬送路６１を経由し、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送され、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。
【００３３】
レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、感光体ドラム１４の回転に同期して回転し、用紙を感光体ドラム１４と転写ユニット１７との間のニップ部（画像形成領域）Ｎ５に導く。画像形成領域に導かれた用紙は、転写ユニット１７のコロナ放電を受け、感光体ドラム１の表面に担持された現像剤画像が用紙の表面に転写される。
【００３４】
現像剤画像が転写された用紙は、転写ベルト５０及びペーパーガイド１９に沿って定着ユニット２０に搬送され、定着ユニット２０において加熱及び加圧を受け、用紙の表面に現像剤画像が溶融して定着する。
【００３５】
用紙の片面に画像を印字する片面印字モード時には、定着ユニット２０を通過した用紙は排紙搬送路２２を経由して排紙ローラ３１により排紙口３２から排紙トレイ３３上に排出される。このとき、排紙ローラ３１は、排紙ローラ駆動部６０によって用紙搬送方向に往復駆動される。
【００３６】
用紙の両面に画像を印字する両面印字モード時には、排紙搬送路２２の一部に分岐ゲート２５が露出し、定着ユニット２０を通過した用紙は、搬送ローラ３４を備えた再搬送路２４を経由して自動両面給紙装置２３に搬送される。自動両面給紙装置２３に搬送された用紙は、再給紙ローラ３５により前後を反転した状態で給紙され、再搬送ローラ３６により共通搬送路２８を経由して表裏面を反転した状態で再度感光体ドラム１４方向に搬送され、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。
【００３７】
図２（ａ），（ｂ）は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止している用紙の先端停止位置を検出する用紙先端検出手段７０の一構成例を示している。レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、図２（ｂ）に示すように、４組のレジストローラＲ５１，Ｒ５２が、幅方向に所定の間隔で配置されており、その幅方向のほぼ中央部に、発光側ラインセンサ７０ａと受光側ラインセンサ７０ｂとが用紙搬送経路を介して上下に対峙し、かつレジストローラＲ５１，Ｒ５２と直交する用紙搬送方向Ｓに沿って配置されている。これらラインセンサ７０ａ，７０ｂは、図２（ａ）に示すように、レジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５を介して前後（用紙搬送方向Ｓ）に延設するように配置されており、特にニップ部Ｎ５より感光体ドラム１４側の方が若干長くなるように配置されている。なお、図中の符号８１はレジスト前ペーパーガイド、符号８２はレジスト後ペーパーガイドである。
【００３８】
次に、上記構成の画像形成装置１における制御系の構成を図３に示すブロック図を参照して説明する。
【００３９】
中央処理装置（制御部）１０１は、自動原稿送り装置１２、光学ユニット１３、画像形成部１０２、及び用紙搬送系１０３などの画像形成装置１を構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理するとともに、上記用紙先端検出手段７０（発光側ラインセンサ７０ａ及び受光側ラインセンサ７０ｂ）を含む各種センサ部１０６の検出値に基づいて各部へ制御信号を出力する。
【００４０】
制御部１０１には、操作パネル１０が相互通信可能な状態に接続されており、その操作パネル１０の操作により、ユーザーが設定入力した印字処理条件に従って、画像形成装置１を動作させるようになっている。
【００４１】
また、制御部１０１には、メモリ１０４、及び画像データ通信ユニット１０５が接続されている。メモリ１０４には、画像形成装置１を構成する各駆動機構部を制御するのに必要な各種制御情報が記憶される。また、メモリ１０４には、用紙先端検出手段７０にて検出された用紙先端停止位置の検出値が記憶される。画像データ通信ユニット１０５は、画像情報及び画像制御信号などを、他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために設けられた通信ユニットである。
【００４２】
制御部１０１は、操作パネル１０の操作によりユーザーが入力・設定した印字処理条件に従って印字処理制御を行うのであるが、このとき、複数枚連続印字処理時には、レジストローラＲ５１，Ｒ５２にて一旦停止している用紙を予め設定されている一定のタイミングで搬送再開するとき、用紙先端検出手段７０の検出値に基づいて、用紙の搬送速度を制御するようになっている。すなわち、本実施形態の画像形成装置は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止している用紙の搬送再開タイミングが常に一定のタイミング（図８の時刻ｔ３）であることが前提となっている。
【００４３】
以下、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止している用紙を予め設定されている一定のタイミングで搬送再開するときの、当該用紙の搬送速度の制御動作について、図４に示すフローチャート、及び図５に示す速度制御の様子を示すグラフを参照して説明する。
【００４４】
操作パネル１０の操作により、複数枚連続印字処理の印字要求を受けると（ステップＳ１）、制御部１０１は、１つの給紙カセット２６から用紙を給紙し（ステップＳ２）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。この後、用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達すると（ステップＳ３でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、用紙後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接（挟持）させて、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の回転を一旦停止する（ステップＳ４）。このとき、用紙先端検出手段７０によって用紙の先端停止位置を検出し（ステップＳ５）、この検出値（先端停止位置）Ａをメモリ１０４に記憶する。
【００４５】
この後、制御部１０１は、用紙先端検出手段７０により検出された先端停止位置Ａと、図示しない制御部１０１の内部メモリに予め格納されている適正停止位置Ｘとを比較する（ステップＳ６，ステップＳ７）。その結果、先端停止位置Ａが適正停止位置Ｘと一致する場合（ステップＳ７でＹｅｓと判断された場合）には、従来と同様の制御、すなわち図８に実線で示した速度制御を実行する（ステップＳ８）。すなわち、レジストローラＲ５１，Ｒ５２を再回転し、加速度ａ１で加速して用紙搬送速度が装置のプロセス速度Ｖｐとなるように、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の回転速度を制御する。
【００４６】
一方、先端停止位置Ａと適正停止位置Ｘとを比較した結果、両停止位置が一致しない場合（ステップＳ７でＮｏと判断された場合）には、次に、先端停止位置Ａが適正停止位置Ｘを超えているか否かを判断する（ステップＳ１１）。その結果、先端停止位置Ａが適正停止位置Ｘを超えている場合（ステップＳ１１でＹｅｓと判断された場合）には、用紙の先端停止位置Ａが適正停止位置Ｘより転写部側にあるため、先端停止位置Ａと適正停止位置Ｘとの差分から、プロセス速度Ｖpに対する低減速度（−β）と低減維持時間Ｔβとを算出し（ステップＳ１２）、この低減速度（−β）と低減維持時間Ｔβとを考慮した速度制御を実行する（ステップＳ１３〜ステップＳ１５）。
【００４７】
すなわち、図５に一点鎖線で示すように、時刻ｔ３においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２を再回転し、加速度ａ２で加速して用紙搬送速度が減速速度（Ｖｐ−β）となるように、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の回転速度を制御する（ステップＳ１３）。このとき同時に、制御部１０１は図示しない内部タイマー部によって時刻ｔ３から低減維持時間Ｔβの計測を開始し（ステップＳ１４）、低減維持時間Ｔβが経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送速度、すなわちレジストローラＲ５１，Ｒ５２の回転速度をそれまでの減速速度（Ｖｐ−β）から装置のプロセス速度Ｖpに復帰（加速）させる（ステップＳ１５）。そして、プロセス速度Ｖｐに達すると、その後はこのプロセス速度Ｖpの状態を維持する。このような速度制御により、静電潜像担持体（感光体ドラム）１４上に顕像化された画像情報の先端が転写部（ニップ部Ｎ１）に到達した時刻ｔｎに、搬送されてきた用紙の先端が同じく転写部（ニップ部Ｎ１）に到達し、両先端部が合致する。
【００４８】
一方、先端停止位置Ａと適正停止位置Ｘとを比較した結果、先端停止位置Ａが適正停止位置Ｘよりも手前である場合（ステップＳ１７でＹｅｓと判断された場合）には、用紙の先端停止位置Ａが適正停止位置Ｘより給紙部側にあるため、先端停止位置Ａと適正停止位置Ｘとの差分から、プロセス速度Ｖpに対する増加速度（＋α）と増加維持時間Ｔαとを算出し（ステップＳ１８）、この増加速度（＋α）と増加維持時間Ｔαとを考慮した速度制御を実行する（ステップＳ１９〜ステップＳ２１）。
【００４９】
すなわち、図５に破線で示すように、時刻ｔ３においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２を再回転し、加速度ａ３で加速して用紙搬送速度が加速速度（Ｖｐ＋α）となるように、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の回転速度を制御する（ステップＳ１９）。このとき同時に、制御部１０１は図示しない内部タイマー部によって時刻ｔ３から増加維持時間Ｔαの計測を開始し（ステップＳ１２０）、増加維持時間Ｔαが経過すると（ステップＳ２０でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送速度、すなわちレジストローラＲ５１，Ｒ５２の回転速度をそれまでの加速速度（Ｖｐ＋α）から装置のプロセス速度Ｖpに復帰（減速）させる（ステップＳ２１）。そして、プロセス速度Ｖｐに達すると、その後はこのプロセス速度Ｖpの状態を維持する。このような速度制御により、静電潜像担持体（感光体ドラム）１４上に顕像化された画像情報の先端が転写部（ニップ部Ｎ１）に到達した時刻ｔｎに、搬送されてきた用紙の先端が同じく転写部（ニップ部Ｎ１）に到達し、両先端部が合致する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の画像処理装置は、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各モードを有し、大量の印刷物を高速印字処理するような高速機のデジタル複合機に好適に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】（ａ）は用紙先端検出手段の側面図、（ｂ）は同平面図である。
【図３】本発明の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】レジストローラによる用紙搬送速度の制御動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の画像形成装置によるレジストローラの用紙搬送速度制御の様子を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、転写部の手前側の用紙搬送路の構成を示す説明図、（ｂ）は、レジストローラ部分を拡大して示す説明図である。
【図７】レジストローラとレジスト前ローラの動作タイミングを示すチャートである。
【図８】従来の画像形成装置によるレジストローラの用紙搬送速度制御の様子を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像形成装置
１０  操作パネル
１１  原稿台
１２  自動原稿送り装置
１３  光学ユニット
１４  感光体ドラム
１５  帯電器
１６  現像器
１７  転写ユニット
１８  クリーナ
２０  定着ユニット
２２  排紙搬送路
２３  自動両面給紙装置
２４  再搬送路
２６  給紙カセット
２８  共通搬送路
３１（３１ａ，３１ｂ）排紙ローラ
３２  排紙口
３３  排紙トレイ
５０  転写ベルト
６０  大容量給紙ユニット
６１  ユニット側搬送路
７０  用紙先端検出手段
７０ａ  発光側ラインセンサ
７０ｂ  受光側ラインセンサ
８１  レジスト前ペーパーガイド
８２  レジスト後ペーパーガイド
１０１  中央処理装置（制御部）
１０２  画像形成部
１０３  用紙搬送系
１０４  メモリ
１０５  画像データ通信ユニット
Ｒ３１，Ｒ３２  搬送ローラ
Ｒ４１，Ｒ４２  レジスト前ローラ
Ｒ５１，Ｒ５２  レジストローラ
【図１】
0004627049.tif 000002
【図２】
0004627049.tif 000003
【図３】
0004627049.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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