(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を形成してスタッカトレイ上に排出するシート処理装置であって、
前記スタッカトレイに隣接して設けられ、順次に搬送されてきたシートを積み重ねることでシート束を形成するコンパイルトレイと、
前記コンパイルトレイで形成されたシート束に作用しない待機位置から前記スタッカトレイの方向へ移動し、該シート束の縁に当接して該シート束を該スタッカトレイの上に押し出すシート束排出部材と、
前記シート束排出部材を、前記シート束が前記スタッカトレイ上に排出されるのに相当する時間、前記待機位置から該スタッカトレイの方向へ移動させ、次いで、該シート束排出部材に、前記待機位置への復帰動作を行わさせる排出制御部と、
前記復帰動作開始時点から該シート束排出部材が該待機位置に到達するまでの時間を計測し、該時間に応じて、前記シート束の前記スタッカトレイ上への排出が正常に行われたか否かを判定する判定部とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート束排出部材が、前記コンパイルトレイ上を前記待機位置から前記スタッカトレイに向かう方向に移動するベルトに設けられた突起部材であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記排出制御部が、前記コンパイルトレイにシートを積み重ねるに先立って、前記シート束排出部材に、前記スタッカトレイへの移動、および該スタッカトレイへの移動に続く前記復帰動作を行わさせることで前記コンパイルトレイの状態を初期化するものであることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を形成してスタッカトレイ上に排出するシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタや複写機等の画像形成装置に接続され、画像が形成されたシートの後処理を行うシート処理装置が広く用いられている。シート処理装置は、例えばプリンタから順次に搬送されてくるシートを積み重ねて揃えてシート束を形成し、必要に応じてステープル綴じ等を行いスタッカトレイ上に排出する。
【０００３】
このようなシート処理装置として、例えば特許文献１には、シートを集積するコンパイルトレイと、シート束の排出を行うイジェクトロールと、シート束が排出されるスタッカトレイとしての排出トレイとを備えたシート処理装置が示されている。このシート処理装置では、シートがコンパイルトレイ上に積み重ねられ、横揃え手段によって揃えられてシート束が形成される。シート束は回転するイジェクトロールにより排出トレイに排出される。
【特許文献１】特開２００５−１１２５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シート処理装置では、シート束の視認性や取出し易さの都合からスタッカトレイの上方が開いた構成であることが多く、このため、スタッカトレイには、ユーザによって物が不用意に載せられ易い。スタッカトレイに物が載せられると、シート束のスタッカトレイへの排出が不完全となり、シート束の一部はコンパイルトレイ上に残ったままとなる。この状態で、さらに次のシートがコンパイルトレイ上に搬送されてくると、シートやシート束の整列が乱れ、また紙詰まりとなるおそれがある。このため、シート束の排出が不完全な場合には、シート処理装置および画像形成装置を停止する必要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示されたシート処理装置では、イジェクトロールを回転させた後で、シート束がスタッカトレイに完全に排出されたのか否かを検知することができない。このようなシート処理装置でコンパイルトレイ上にシート束が残っているか否かを検知するためには、コンパイルトレイ上に接触センサや光センサ等によるシートセンサを設ける必要が生じる。また、コンパイルトレイ上に接触センサを設けても、シート束が湾曲している場合等にシート束を検知できないことがある。また、光センサでは埃等による誤作動の問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、シート束を検知するシートセンサなしで、コンパイルトレイからシート束が排出が排出されたことを確実に検知するシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明のシート処理装置は、シート束を形成してスタッカトレイ上に排出するシート処理装置であって、
上記スタッカトレイに隣接して設けられ、順次に搬送されてきたシートを積み重ねることでシート束を形成するコンパイルトレイと、
上記コンパイルトレイで形成されたシート束に作用しない待機位置から上記スタッカトレイの方向へ移動し、このシート束の縁に当接してこのシート束をこのスタッカトレイの上に押し出すシート束排出部材と、
上記シート束排出部材を、上記シート束が上記スタッカトレイ上に排出されるのに相当する時間、上記待機位置からこのスタッカトレイの方向へ移動させ、次いで、このシート束排出部材に、上記待機位置への復帰動作を行わさせる排出制御部と、
上記復帰動作開始時点からこのシート束排出部材がこの待機位置に到達するまでの時間を計測し、この時間に応じて、上記シート束の上記スタッカトレイ上への排出が正常に行われたか否かを判定する判定部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明のシート処理装置では、シート束排出部材が、所定時間、待機位置からスタッカトレイの方向へ移動することでシート束を押し出す。このとき、シート束の移動が障害物等により妨げられると、シート束排出部材はスタッカトレイまで移動しきれず途中で停止する。この結果、上記移動の次の復帰動作において、復帰動作開始時点から待機位置に到達するまでの時間は、シート束が完全に排出された場合に比べて短くなる。本発明のシート処理装置によれば、シート束排出部材が復帰動作開始時点から待機位置に到達するまでの時間を計測し、この時間に応じて、シート束の排出が正常に行われたか否かを判定するので、コンパイルトレイ上にシートセンサを設けることなくシート束の排出を検知することができる。また、シート束の排出が正常に行われたか否かの判定が、シート束排出部材の動作時間によって行われるので、シート束の湾曲等に拘わらずシート束の排出が確実に検知される。
【０００９】
ここで、上記本発明のシート処理装置において、上記シート束排出部材が、上記コンパイルトレイ上を上記待機位置から上記スタッカトレイに向かう方向に移動するベルトに設けられた突起部材であることが好ましい。
【００１０】
シート束をスタッカトレイの上に確実に押し出すための機構が、ベルトと突起部材による簡潔な構成で実現される。
【００１１】
また、上記本発明のシート処理装置において、上記排出制御部が、上記コンパイルトレイにシートを積み重ねるに先立って、上記シート束排出部材に、上記スタッカトレイへの移動、およびこのスタッカトレイへの移動に続く上記復帰動作を行わさせることで上記コンパイルトレイの状態を初期化するものであることが好ましい。
【００１２】
例えば、電源投入直後のように、シート処理装置全体が初期化された時点では、コンパイルトレイにシートが残っていたり、シート以外の異物が入り込んでいる場合がある。このような場合に、シート束排出部材がスタッカトレイへの移動および復帰動作することで、シートや異物を検知するためのシートセンサがコンパイルトレイ上に設けられていなくとも、コンパイルトレイが確実にシート束形成可能な状態とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、シート束を検知するシートセンサなしで、コンパイルトレイからシート束が排出が排出されたことを確実に検知するシート処理装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態のシート処理装置の概略構成図である。
【００１６】
シート処理装置１は、シートに画像を形成する画像形成装置２に接続されており、画像形成装置２によって、画像が形成されたシートの後処理を行う。シート処理装置１は、所定枚数のシートでシート束を形成するものであり、画像形成装置２から排出されたシートを搬送するシート搬送部１０と、搬送されてきたシートを積み重ねることでシート束を形成するコンパイルトレイ２０と、シートを搬送方向とは直行する横方向に揃える横方向揃え部３０と、シートを搬送方向である縦方向に揃える縦方向揃え部４０と、シート束にステープル綴じを行うステープル綴じ部５０と、シート束が積載されるスタッカトレイ６０と、スタッカトレイ６０の方へシート束を押すシート束排出機構７０と、シート処理装置１の各機構の動作を制御する制御部８０とを備えている。
【００１７】
シート搬送部１０は、画像形成装置２から排出されたシートを通す搬送ガイド１１，１２と、搬送ガイド１１，１２の間を通る搬送経路Ｒに沿ってシートを搬送するそれぞれ一対の搬送ロール１３，１４とを備えている。画像形成装置２の定着部２ａを経由し、排出ロール２ｂによって画像形成装置２から排出されたシートは、搬送ロール１３，１４によって搬送ガイド１１，１２の間を搬送され、コンパイルトレイ２０の上に落下する。
【００１８】
コンパイルトレイ２０は、スタッカトレイ６０に隣接して設けられており、搬送ロール１４により搬送されてきたシートを順次に積み重ねる。所定枚数のシートが積み重ねられてシート束が形成される。
【００１９】
横方向揃え部３０は、コンパイルトレイ２０上でシート搬送方向とは直行する方向にスライドするタンパ３１と、タンパ３１を駆動するタンパモータ３２とを備えている。タンパ３１の下部３１ａとタンパモータ３２の回転軸とでラックピニオン機構が構成されており、タンパモータ３２の回転に応じてタンパ３１が移動する。タンパ３１は、コンパイルトレイ２０上にシートが搬送されてくる毎に往復移動することで、シートを横揃えする。
【００２０】
縦方向揃え部４０は、コンパイルトレイ２０上に設けられてコンパイルトレイ２０に搬送されてくる用紙の縁が当接するエンドウォール４１と、コンパイルトレイ２０の上方に設けられ、コンパイルトレイ２０に順次に搬送されてくる用紙をエンドウォール４１に押し当てるコンパイルパドル４２と、シートをエンドウォール４１に押し当てる動作を補助するサブパドル４３とを備えている。コンパイルパドル４２およびサブパドル４３はそれぞれ、回転軸の周りに３本の羽根を有しており、羽根によって用紙をエンドウォール４１の方向に押し付け、シートを用紙搬送方向である縦方向に揃える。
【００２１】
ステープル綴じ部５０は、コンパイルトレイ２０に形成されたシート束の縁付近をステープル綴じする。
【００２２】
スタッカトレイ６０は、コンパイルトレイ２０で形成されたシート束を積載するトレイ６１と、トレイを上下動させるトレイ駆動カム６２と、トレイ駆動カム６２を回転駆動するトレイモータ６３と、トレイ６１に積載されたシート束を検出するシート束センサ６４を備えている。コンパイルトレイ２０から順次に排出されたシート束は、スタッカトレイ６０のトレイ６１上に積載される。図１は、スタッカトレイ６０に２冊のシート束が積載された状態を示している。シート束センサ６４がトレイ６１上のシート束を検出すると、トレイモータ６３がトレイ駆動カム６２を回転駆動し、トレイ駆動カム６２のカム面によって支えられているトレイ６１が下降する。これにより、大量のシート束が積載可能となり、積載されるシート束の上側面の位置が一定に保たれる。
【００２３】
シート束排出機構７０は、コンパイルトレイ２０のスタッカトレイ６０側の縁およびこの反対側の縁に設置されたプーリ７１，７２と、プーリ７２を回転駆動するモータ７６と、プーリ７１，７２に掛け渡されたイジェクトベルト７３と、シート束排出部材７５を備えている。イジェクトベルト７３は、無端ベルトであり、上側部分がコンパイルトレイ２０上を、後述する待機位置からスタッカトレイ６０に向かう方向に移動する。シート束排出部材７５は、イジェクトベルト７３に設けられた突起部材であり、モータ７６がプーリ７２を正転および逆転駆動することで、コンパイルトレイ２０上を往復動する。
【００２４】
コンパイルトレイ２０上でシート束の形成が行われている期間、シート束排出部材７５は、エンドウォール４１に対してコンパイルトレイ２０上のシート束とは反対側の待機位置に配置されている。シート束排出部材７５は、待機位置ではシート束から離れており、シート束に作用しない。シート束排出部材７５は、コンパイルトレイ２０でシート束の形成が完了すると、コンパイルトレイ２０上を待機位置から、スタッカトレイ６０の方向へ移動し、シート束のエンドウォール４１に当接した側の縁に当接し、シート束をスタッカトレイ６０上に押し出す。シート束排出部材７５が所定時間移動することで、シート束はスタッカトレイ６０の上に押し出される。次いで、シート束排出部材７５は、待機位置への復帰動作を行う。シート束排出部材７５は、コンパイルトレイ２０でシート束の形成が完了する度に往復移動し、これにより、シート束は順次にスタッカトレイ６０に排出される。シート束排出部材７５の待機位置には、待機位置センサ７７が配置されており、シート束排出部材７５が待機位置にあることを検知する。
【００２５】
制御部８０は、シート処理装置１の各部の動作を制御してシート処理装置１の機能を実現するものであり、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、インターフェース、およびタイマを備えている。ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することで、制御部８０はプログラムに基づいて制御動作を行う。また、制御部８０は、画像形成装置２の図示しない制御部と通信可能に接続されており、画像形成装置２の動作を停止させるための停止信号を画像形成装置２に送信する。なお、制御部８０は、図１では、シート処理装置１に設けられているが、画像形成装置２の内部に設けることも可能である。
【００２６】
図２は、図１に示すシート処理装置の概要を示す斜視図である。
【００２７】
図２では、シート搬送部１０のうち、搬送ガイド１１，１２、および搬送ロール１３を省略しているが、実際には、搬送ロール１３（図１参照）は、搬送ロール１４と平行に配置されており、搬送ガイド１１，１２は搬送ロール１３，１４を結ぶ搬送経路に沿って設けられている。
【００２８】
搬送ロール１４から搬送されたシートは、コンパイルトレイ２０の上に落下する。サブパドル４３は、このサブパドル４３を上下動させるリンク４８に取り付けられており、ソレノイド４９の駆動により上下動するとともに、ベルト４４，４５およびプーリ軸４６を介してモータ４７によって回転駆動される。サブパドル４３が下降し回転することで、コンパイルトレイ２０上のシートがエンドウォール４１の方向に押し付けられる。シートはコンパイルパドル４２でさらにエンドウォール４１の方向に押し付けられ、エンドウォール４１に当接することで用紙搬送方向である縦方向に揃えられる。ステープル綴じ部５０は、コンパイルトレイ２０で形成されたシート束のステープル綴じを行う。
【００２９】
図３は、図１に示すシート処理装置の横方向揃え部、およびシート束排出機構を説明する斜視図である。
【００３０】
タンパ３１は、タンパ３１の下部３１ａに形成されたラックがタンパモータ３２（図１参照）の回転によってシート搬送方向とは直行する方向にスライドする。タンパ３１は、コンパイルトレイ２０上にシートが搬送されてくる毎に往復移動することで、シートを横基準壁に押し付ける。これにより、シートが用紙搬送方向である横方向に揃えられる。
【００３１】
コンパイルトレイ２０のスタッカトレイ６０側の縁およびこの反対側の縁には、２組のプーリ７１，７２が配置され、これらのプーリ７１，７２に２本のイジェクトベルト７３が、コンパイルトレイ２０を用紙搬送方向に横断するように張架されている。それぞれのイジェクトベルト７３には、シート束排出部材７５が固定されており、ベルトが移動することにより、コンパイルトレイ２０上を待機位置からスタッカトレイ６０の方向へ移動し、また、待機位置へ移動する。図３は、シート束排出部材７５が、エンドウォール４１に対しシート束とは反対側の待機位置に位置している状態を示している。シート束排出部材７５が待機位置からコンパイルトレイ２０の反対側の縁まで移動すると、コンパイルトレイ２０上のシート束がスタッカトレイ６０上に押し出される。なお、図３では、プーリ７２を回転駆動するモータ７６および待機位置センサ７７を省略しているが、実際には、プーリ７２の下方にはモータ７６が設置され、シート束排出部材７５の位置には待機位置センサ７７が配置されている。
【００３２】
図４および図５は、シート束排出機構７０の排出動作を説明する模式図である。
【００３３】
図４には、スタッカトレイ６０に１冊のシート束Ｂ１が積載され、さらに、コンパイルトレイで１冊のシート束Ｂ２の形成が完了した直後の状態が示されている。なお、図４および図５では、シート束が戴置されているコンパイルトレイ２０を省略している。
【００３４】
コンパイルトレイで１冊のシート束Ｂ２の形成が完了するまでは、イジェクトベルト７３に固定されたシート束排出部材７５は、待機位置に配置されている。この後、モータ７６が回転し、イジェクトベルト７３が駆動されると、シート束排出部材７５がスタッカトレイ６０の方向へ移動し、シート束Ｂ２をスタッカトレイ６０の方向に押し出す。モータ７６は、所定の排出駆動時間Ｔ１だけ回転する。排出駆動時間Ｔ１は、シート束がスタッカトレイ６０に排出される時間として予め決定されている。排出駆動時間Ｔ１は、より具体的には、シート束排出部材７５が、待機位置からコンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁に到達するまでの時間に相当する時間として決定されている。
【００３５】
図５には、シート束排出部材７５が待機位置からの移動を開始してから排出駆動時間Ｔ１が経過した状態が示されている。この状態では、シート束排出部材７５が、待機位置からコンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁に到達している。このとき、冊子Ｂ２はシート束排出部材７５から離れ、スタッカトレイ６０に積載される。この後、モータ７６が逆回転し、イジェクトベルト７３が反転駆動されると、シート束排出部材７５が待機位置へ復帰動作する。復帰動作は、シート束排出部材７５が待機位置まで戻ったことを待機位置センサ７７が検知するまで継続される。復帰動作において、シート束排出部材７５が、コンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁から、待機位置へ移動するのにかかる時間は、通常、予め定められた時間Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲に収まる。
【００３６】
図６は、スタッカトレイ６０上の障害物によってシート束の排出が妨げられた状態を示す図である。
【００３７】
図６に示すように、スタッカトレイ６０上に障害物Ｙが載せられており、この障害物Ｙによってシート束の排出が妨げらると、シート束の一部はコンパイルトレイ２０上に残る。このとき、シート束排出部材７５は、待機位置からの移動開始後、排出駆動時間Ｔ１が経過しても、コンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁に到達せず、途中で停止する。したがって、この後、シート束排出部材７５が待機位置まで戻る復帰動作にかかる時間Ｔｙは、時間Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲よりも短くなる。
【００３８】
本実施形態のシート処理装置１では、復帰動作開始時点からシート束排出部材７５が待機位置に到達するまでの時間を計測し、計測した時間に応じて、シート束のスタッカトレイ６０上への排出が正常に行われたか否かを判定する。より具体的には、計測した時間が、所定の時間範囲Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでであれば、シート束Ｂ２が正常にスタッカトレイ６０に排出されたと判定する。一方、計測した時間が、所定の時間範囲Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲外である場合には、シート束Ｂ２がスタッカトレイ６０に排出されず、コンパイルトレイ２０上に滞留していると判定し、シート処理装置１の動作を停止する。さらに、画像形成装置２に停止信号を送信することで、画像形成装置２の動作を停止させる。
【００３９】
図７は、シート処理装置１のシート束形成処理を示すフローチャートである。
【００４０】
シート束形成処理は、制御部８０（図１）がシート処理装置１の各部を制御することで実行されている。図１も参照してシート束形成処理を説明する。
【００４１】
まず、制御部８０は、コンパイルトレイ２０にシートが積み重ねられるのに先立って、シート束排出部材７５に、スタッカトレイ６０への移動（ステップＳ１１）、および復帰動作（ステップＳ１２）を行わさせることでコンパイルトレイ２０の状態を初期化する。ステップＳ１１では、シート束排出部材７５が待機位置からスタッカトレイ６０に向かう方向に移動し、次いで、ステップＳ１２で待機位置への復帰動作を行う。シート処理装置１の電源投入直後の時点では、コンパイルトレイ２０にシートが残っていたり、シート以外の異物が入り込んでいる場合がある。シート束排出部材７５がスタッカトレイ６０への移動および復帰動作することで、コンパイルトレイ２０に残っているシートや異物がスタッカトレイ６０に排出され、コンパイルトレイ２０がシート束を形成可能な状態に初期化される。
【００４２】
次に、制御部８０は、画像形成装置２からのシートが搬送があるまで待機する（ステップＳ１３）。シートが搬送されてくると（ステップＳ１３でＹｅｓ）、シート搬送部１０がシートをコンパイルトレイ２０に搬送し、コンパイルパドル４２およびサブパドル４３がシートをエンドウォール４１に押し当てる（ステップＳ１４）。この後、タンパ３１が動作する（ステップＳ１５）。ステップＳ１４，Ｓ１５の処理により、用紙が縦方向と横方向に揃えられる。上記のステップＳ１３からステップＳ１５までの処理は、シート束を構成する所定枚数のシートのうちの最後のシートが処理されるまで繰り返される（ステップＳ１６）。シート束を構成する最後のシートが揃えられると、シート束排出部材７５が、待機位置からスタッカトレイ６０の方向へ排出駆動時間Ｔ１の間、移動する（ステップＳ１７）。排出駆動時間Ｔ１は、シート束がスタッカトレイ６１に排出されるのに相当する時間として予め定められた時間であるので、シート束排出部材７５が排出駆動時間Ｔ１の間移動すると、通常は、図５に示すように、待機位置からコンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁に到達する。この結果、シート束がコンパイルトレイ２０からスタッカトレイ６０に押し出される。
【００４３】
次に、制御部８０は、内蔵するタイマ（図示しない）によって、計時を開始し（ステップＳ１８）、続いて、シート束排出部材７５に復帰動作を行わさせる（ステップＳ１９）。復帰動作は、待機位置センサ７７によってシート束排出部材７５の待機位置への復帰が検知されるまで継続される。ステップＳ１９の処理により、シート束排出部材７５が待機位置へ復帰動作する。シート束排出部材７５が待機位置に到達すると、制御部８０は、シート束排出部材７５によるシート束の排出が正常であったか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部８０は、シート束排出部材７５の復帰動作にかかる時間、すなわち、ステップＳ１８でタイマ（図示しない）に計時を開始させてから、シート束排出部材７５が待機位置まで戻ったことを待機位置センサ７７が検知するまでの時間をタイマ（図示しない）に計測させる。この計測した時間が時間Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲に収まれば、シート束の排出が正常であったと判定し、ステップＳ１３からの処理を繰り返す（ステップＳ２０でＹｅｓ）。シート束排出部材７５が、ステップＳ１７で移動した結果、図５に示すように、コンパイルトレイ２０上のスタッカトレイ６０側の縁に到達し、シート束がスタッカトレイ６０に正常に押し出された場合、ステップＳ１９での復帰動作において、待機位置までの復帰動作にかかる時間は時間Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲に収まる。この一方、図６に示すように、シート束の移動がスタッカトレイ６０上の障害物Ｙに妨げられると、シート束排出部材７５の移動距離は、シート束が完全に排出された場合に比べて小さくなる。したがって、ステップＳ１９での復帰動作において、待機位置に到達するまでの時間が時間Ｔ２―ＴｍからＴ２＋Ｔｍまでの範囲よりも短くなる。この場合、制御部８０は、シート束の排出が正常に行われず、シート束がコンパイルトレイ２０上に残っていると判定し（ステップＳ２０でＮｏ）、制御部８０は、各部の動作を停止するとともに、画像形成装置２に画像形成の動作を停止させるための停止信号を送信する（ステップＳ２１）。これによって、シート整合の乱れや紙詰まりが防止される。ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１７，Ｓ１９の処理を行う制御部８０が、本発明にいう排出制御部の一例に相当し、ステップＳ１８，Ｓ２０の処理を行う制御部８０が、本発明にいう判定部の一例に相当する。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１によれば、シート束排出部材７５が復帰動作開始時点から待機位置に到達するまでの時間を計測し、この時間に応じて、シート束の排出が正常に行われたか否かを判定するので、コンパイルトレイ２０上にシートセンサは不要であり、装置の製造コストが抑えられる。また、シート束の排出が正常に行われたか否かの判定が、シート束排出部材７５の動作時間によって行われるので、シート束の湾曲等に拘わらずシート束の排出が確実に検知される。また、コンパイルトレイ２０上を待機位置からスタッカトレイ６０に向かう方向に移動するイジェクトベルト７３に設けた突起部材でシート束排出部材７５を構成することによって、シート束をスタッカトレイ６０の上に確実に押し出すための機構が、簡潔な構成で実現される。また、コンパイルトレイ２０上に、例えば金属板のようにロールでは排出できないような異物が挿入された場合でも、異物をより確実に排出することができる。また、コンパイルトレイ２０にシートが残っていたり、シート以外の異物が入り込んでいる場合にも、シートや異物を検知するセンサがコンパイルトレイ上に設けられていなくとも、シート束排出部材がスタッカトレイへの移動および復帰動作することで、コンパイルトレイ２０の初期化が確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態のシート処理装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すシート処理装置の概要を示す斜視図である。
【図３】図１に示すシート処理装置の横方向揃え部およびシート束排出機構を説明する斜視図である。
【図４】シート束排出機構の排出動作を説明する模式図である。
【図５】シート束排出機構の排出動作を説明する模式図である。
【図６】スタッカトレイ６０上の障害物によってシート束の排出が妨げられた状態を示す図である。
【図７】シート処理装置１のシート束形成処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１    シート処理装置
１０    シート搬送部
２０    コンパイルトレイ
６０    スタッカトレイ
７０    シート束排出機構
７３    イジェクトベルト（ベルト）
７５    シート束排出部材
７７    待機位置センサ
８０    制御部（判定部、排出制御部）
【図１】
0004687569.tif 000002
【図２】
0004687569.tif 000003
【図３】
0004687569.tif 000004
【図４】
0004687569.tif 000005
【図５】
0004687569.tif 000006
【図６】
0004687569.tif 000007
【図７】
0004687569.tif 000008