(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給油圧に応じて係合状態が変化することで自動変速機の変速段を切換可能な複数の摩擦係合要素と、ライン圧を制御油圧に応じて調整制御することによって前記摩擦係合要素に供給される油圧を制御する制御バルブと、この制御バルブに通電に応じた可変の制御油圧を出力するソレノイドバルブと、各種信号に応じて前記ソレノイドバルブへの通電を制御する制御部とを備えて、前記摩擦係合要素に供給される油圧として変速時に必要な可変の調整圧と非変速時に必要な一定のストール圧が得られるようにした自動変速機の油圧制御装置において、前記制御バルブに通電に応じて一定の制御油圧を出力するＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブを設けて、前記ソレノイドバルブから出力される可変の制御油圧が前記制御バルブに機能的に作用することで、前記制御バルブの調圧機能が有効とされて、前記摩擦係合要素に供給される油圧が可変の調整圧とされ、前記ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力される一定の制御油圧が前記制御バルブに機能的に作用することで、前記制御バルブの調圧機能が無効とされて、前記摩擦係合要素に供給される油圧が一定のストール圧とされるようにしたことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置において、前記制御バルブと前記ソレノイドバルブが複数で、前記ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブが一つであり、同ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力される制御油圧が前記各制御バルブに選択的に供給可能としたことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動変速機の油圧制御装置において、前記各制御バルブが、複数のポートを有するバルブボディと、複数のランドを有して前記バルブボディに軸方向へ移動可能に組付けられるバルブスプールを備えていて、前記バルブボディが、前記ソレノイドバルブから出力される制御油圧を供給される第１ポートと、この第１ポートに制御油圧が供給されて前記バルブスプールが作動している状態でのみ前記ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力される制御油圧を供給される第２ポートを有していることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の摩擦係合要素への油圧の供給・排出を制御することにより変速段を切換えるようにした自動変速機の油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動変速機の油圧制御装置として、供給油圧に応じて係合状態が変化することで自動変速機の変速段を切換可能な複数の摩擦係合要素と、ライン圧を制御油圧に応じて調整制御することによって前記摩擦係合要素に供給される油圧を制御する制御バルブと、この制御バルブに通電に応じた可変の制御油圧を出力するソレノイドバルブと、各種信号に応じて前記ソレノイドバルブへの通電を制御する制御部とを備えて、前記摩擦係合要素に供給される油圧として変速時に必要な可変の調整圧（比較的低圧の油圧）と非変速時に必要な一定のストール圧（比較的高圧の油圧、例えばライン圧）が得られるようにしたものがある。
【０００３】
ところで、従来の油圧制御装置では、ソレノイドバルブへの通電を制御することで得られる可変の制御油圧に応じて、制御バルブの出力油圧が図６の仮想線にて示したように変化して、変速時に必要な可変の調整圧と非変速時に必要な一定のストール圧が得られるようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の構成では、ソレノイドバルブの通電制御による可変の制御油圧（図６に示したように最小圧Ｐｏ〜最大圧Ｐｍで変化する油圧）のみで制御バルブの作動が制御されるようになっていて、制御バルブの出力油圧が図６の仮想線にて示したように変化するようになっており、ソレノイドバルブの通電制御による制御油圧の最大圧Ｐｍにて制御バルブの出力油圧がストール圧となるように設定されている。このため、変速時に必要な可変の調整圧を得るために利用されるソレノイドバルブの制御領域（Ｐｏ〜Ｐｃの領域）が全制御領域（Ｐｏ〜Ｐｍの領域）の一部となって、変速時に必要な調整圧の増減勾配（Ｐｏ〜Ｐｃの傾き）が大きくなり、ソレノイドバルブの通電制御によって得られる制御バルブの出力油圧の制御精度を十分に高めることができないという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した問題を解決すべく、供給油圧に応じて係合状態が変化することで自動変速機の変速段を切換可能な複数の摩擦係合要素と、ライン圧を制御油圧に応じて調整制御することによって前記摩擦係合要素に供給される油圧を制御する制御バルブと、この制御バルブに通電に応じた可変の制御油圧を出力するソレノイドバルブと、各種信号に応じて前記ソレノイドバルブへの通電を制御する制御部とを備えて、前記摩擦係合要素に供給される油圧として変速時に必要な可変の調整圧と非変速時に必要な一定のストール圧が得られるようにした自動変速機の油圧制御装置において、前記制御バルブに通電に応じて一定の制御油圧（ライン圧でもモジュレータ圧でもよい）を出力するＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブを設けて、前記ソレノイドバルブから出力される可変の制御油圧が前記制御バルブに機能的に作用することで、前記制御バルブの調圧機能が有効とされて、前記摩擦係合要素に供給される油圧が可変の調整圧とされ、前記ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力される一定の制御油圧が前記制御バルブに機能的に作用することで、前記制御バルブの調圧機能が無効とされて、前記摩擦係合要素に供給される油圧が一定のストール圧とされるようにしたこと（請求項１に係る発明）に特徴がある。
【０００６】
この場合において、前記制御バルブと前記ソレノイドバルブが複数で、前記ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブが一つであり、同ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力される制御油圧が前記各制御バルブに選択的に供給可能とすること（請求項２に係る発明）が望ましく、また、この場合において、前記各制御バルブが、複数のポートを有するバルブボディと、複数のランドを有して前記バルブボディに軸方向へ移動可能に組付けられるバルブスプールを備えていて、前記バルブボディが、前記ソレノイドバルブから出力される制御油圧を供給される第１ポートと、この第１ポートに制御油圧が供給されて前記バルブスプールが作動している状態でのみ前記ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力される制御油圧を供給される第２ポートを有していること（請求項３に係る発明）が望ましい。
【０００７】
【発明の作用・効果】
本発明による自動変速機の油圧制御装置（請求項１に係る発明）においては、ソレノイドバルブから出力される可変の制御油圧が制御バルブに機能的に作用することで、制御バルブの調圧機能が有効とされて、摩擦係合要素に供給される油圧が可変の調整圧とされ、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力される一定の制御油圧が制御バルブに機能的に作用することで、制御バルブの調圧機能が無効とされて、摩擦係合要素に供給される油圧が一定のストール圧とされるようにした。
【０００８】
したがって、図６の実線にて示したように、変速時に必要な可変の調整圧を得るために、ソレノイドバルブの全制御領域（Ｐｏ〜Ｐｍ）を利用することができて、ソレノイドバルブの通電制御による制御油圧の最大圧（Ｐｍ）にて制御バルブの出力油圧が変速時に必要な可変の調整圧の最大圧となるように設定することができる。このため、変速時に必要な調整圧の増減勾配（Ｐｏ〜Ｐｍの傾き）を小さくすることができて、ソレノイドバルブの通電制御によって得られる制御バルブの出力油圧の制御精度を十分に高めることができる。
【０００９】
また、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力される一定の制御油圧が制御バルブに機能的に作用することで、制御バルブの調圧機能が無効とされて、摩擦係合要素にストール圧が供給されるようにしたため、非変速時に制御バルブの調圧機能を無効として、制御バルブの無用な調圧制御作動に伴う無用な圧油消費（エネルギーロス）をなくすことが可能である。
【００１０】
また、本発明による自動変速機の油圧制御装置（請求項２に係る発明）においては、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力される制御油圧が複数の各制御バルブに選択的に供給可能としたため、一つのＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブを複数の制御バルブにて共用することができて、複数の制御バルブを必要とする自動変速機の油圧制御装置をコンパクトかつ安価に構成することが可能である。
【００１１】
また、本発明による自動変速機の油圧制御装置（請求項３に係る発明）においては、各制御バルブが、複数のポートを有するバルブボディと、複数のランドを有してバルブボディに軸方向へ移動可能に組付けられるバルブスプールを備えていて、バルブボディが、ソレノイドバルブから出力される制御油圧を供給される第１ポートと、この第１ポートに制御油圧が供給されてバルブスプールが作動している状態でのみＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力される制御油圧を供給される第２ポートを有している構成とし、各制御バルブ自体の構成で、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力される制御油圧が各制御バルブに選択的に供給可能としたものであるため、一つのＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブを複数の制御バルブで共用するに際して別部材（例えば、切換バルブ等）が不要で、当該油圧制御装置をコンパクトかつ安価に構成することが可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は自動変速機１０を含む自動車用動力伝達装置の全体構成を概略的に示し、図２は自動変速機１０のギヤトレーンをスケルトンで概略的に示し、図３は自動変速機１０の油圧制御部３００を示している。
【００１３】
図１に示した自動車用動力伝達装置は、エンジン５００の出力軸（図示省略）に接続される自動変速機１０と、図２のスケルトン図で示す自動変速機１０に組み込んだ油圧駆動式の５つの摩擦係合要素への油圧の供給および排出を制御する図３の油圧回路図で示した油圧制御部３００と、この油圧制御部３００内の複数のソレノイドバルブへの通電を制御する制御部としての電子制御部４００等によって構成されている。本実施形態では、油圧制御部３００と電子制御部４００とで自動変速機１０の油圧制御装置を構成している。
【００１４】
自動変速装置１０は、トルクコンバータ２の出力軸である入力軸１１と、図示しない差動装置を介して車軸に連結される出力軸１２と、入力軸１１と連結するリングギヤＲ１を有する第１列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ１と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２及び第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３を備えている。
【００１５】
また、自動変速装置１０は、第１の摩擦クラッチＣ１と、第２の摩擦クラッチＣ２と、第３の摩擦クラッチＣ３と、第１の摩擦ブレーキＢ１と、第２の摩擦ブレーキＢ２等の５つの摩擦係合要素を備えていて、油圧制御部３００および電子制御部４００により５つの摩擦係合要素への油圧の供給・排出（摩擦係合要素の係合・非係合）を切換えることにより、１速から４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードライブの前進６段後進１段の変速段を達成するように構成されている。上記した各摩擦係合要素の係合・非係合と変速段との関係は、図４に示すようになる。
【００１６】
次に、油圧制御部３００の主要構成について、図３の油圧回路図を用いて説明する。油圧制御部３００は、オイルポンプ２０と、ライン圧を生成するレギュレータバルブ３０と、ライン圧を減圧してモジュレータ圧を生成するモジュレータバルブ４０と、手動操作によって走行レンジの切換を行うマニュアルバルブ５０と、オイルポンプ２０からモジュレータバルブ４０を介して供給されるモジュレータ圧を利用して、通電電流に応じた可変の制御油圧を出力する３つのリニアソレノイドバルブ６０、７０、８０と、通電電流に応じて一定の制御油圧を出力する一つのＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０を備えている。
【００１７】
また、油圧制御部３００は、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０から出力される制御油圧とＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０から出力される制御油圧を導入するとともにライン圧を導入して同ライン圧を制御油圧に応じて調整制御して出力する制御バルブ１００、１１０、１２０と、各制御バルブ１００、１１０、１２０から出力された油圧を導入して摩擦係合要素の２重係合を防止するための３つのフェールバルブ１３０、１４０、１５０と、フェールバルブ１３０、１４０、１５０を介して制御バルブ１００、１１０、１２０から出力された油圧を導入するとともに供給される油圧に応じて各摩擦係合要素への油圧の供給を切換える５つのシフトバルブ１６０、１７０、１８０、１９０、２００と、通電電流に応じて各シフトバルブ１６０、１７０、１８０、１９０、２００の位置を切換える３つのＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２１０、２２０、２３０とを備える。
【００１８】
また、本実施形態では、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０の非通電状態では可変の制御油圧が最大となり、通電状態においては、通電電流が大きくなるにつれて制御油圧が小さくなり、通電電流の最大値では制御油圧が制御バルブ９０、１００、１１０に供給されない（作用しない）ように構成されている。すなわち、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０が非通電状態では制御バルブ１００、１１０、１２０から出力される油圧が最大で、通電状態では、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０への通電電流が小から大になるにつれて出力油圧が小さくなり、通電電流の最大値では出力油圧が生成されない（略ゼロとされる）ようになっている。
【００１９】
また、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０は、非通電状態でシフトバルブ９１を介して一定の制御油圧（ライン圧）を制御バルブ１００、１１０、１２０に供給し、通電状態ではシフトバルブ９１を介して制御バルブ１００、１１０、１２０には油圧が供給されないように構成した常開弁であり、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２１０は、非通電状態で油圧（ライン圧）をシフトバルブ１６０、２００に供給し、通電状態ではシフトバルブ１６０、２００には油圧が供給されないように構成した常開弁である。一方、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２２０、２３０は、通電状態で油圧（ライン圧）をシフトバルブ１８０、１９０に供給し、非通電状態ではシフトバルブ１８０、１９０には油圧が供給されないように構成した常閉弁である。尚、３つのリニアソレノイドバルブ６０、７０、８０の他にリニアソレノイドバルブ２４０を備えるが、このリニアソレノイドバルブ２４０はトルクコンバータ２のロックアップを制御するためのロックアップ制御バルブ２５０への調整圧を生成するものである。
【００２０】
電子制御部４００は、マイクロコンピュータを備えていて、図１に示したように、エンジン５００の出力軸の回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ（Ｎｅセンサ）４１、自動変速機１０の入力軸１１の回転数Ｎｔを検出する入力軸回転数センサ（Ｎｔセンサ）４２、自動変速機１０の出力軸１２の回転数（当該車両の車速に相当する）Ｎｏを検出する出力軸回転数センサ（Ｎｏセンサ）４３、エンジン５００のスロットル開度（エンジン負荷に相当する）θを検出するスロットル開度センサ（θセンサ）４４、運転者の操作によるシフトレバーのポジション（操作位置）を検出するポジションセンサ４５にそれぞれ接続されており、これらセンサの出力信号に基づいて所望の変速段となるように各リニアソレノイド６０、７０、８０、２４０およびＯＮ−ＯＦＦソレノイド９０、２１０、２２０、２３０への通電を制御する。
【００２１】
また、電子制御部４００は、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２１０、２２０、２３０の通電状態を切換えることなくリニアソレノイドバルブ６０、７０、８０の通電制御のみにより摩擦係合要素に供給される油圧を制御して所定の変速段を達成する複数のシフトパターンを設定している。本実施形態では、図５に示したように、各ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２１０、２２０、２３０の通電・非通電の組合せによってシフトパターン１〜シフトパターン７の７つのシフトパターンを設定している。
【００２２】
図５において、ＯＮ−ＯＦＦ  Ｓ／Ｖの欄は各シフトパターンにおけるＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２１０、２２０、２３０への通電状態を示しており、摩擦係合要素の欄は各シフトパターンにおける各制御バルブ１００、１１０、１２０からの出力油圧を供給可能な摩擦係合要素を示しており、出力可能変速段の欄は各シフトパターンにおいて出力が可能な変速段（定常走行時の変速段、変速時に移行可能な変速段）を示している。各シフトパターンにおける定常走行時の変速段は、ダウンシフト時における応答性の観点から出力可能な変速段の高速段側に設定されている。
【００２３】
上記のように構成した本実施形態においては、シフトパターン１において各制御バルブ１００、１１０、１２０の出力油圧が全て略ゼロとされると、全ての摩擦係合要素が非係合となって、自動変速機１０の変速段がニュートラルＮとされる。また、シフトパターン２において制御バルブ１１０の出力油圧がライン圧とされると、摩擦係合要素Ｃ１、Ｂ２が係合状態とされて、自動変速機１０の変速段が１速とされ、シフトパターン２において制御バルブ１００の出力油圧がライン圧とされると、摩擦係合要素Ｃ１、Ｂ１が係合状態とされて、自動変速機１０の変速段が２速とされる。また、シフトパターン３において制御バルブ１１０の出力油圧がライン圧とされると、摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ３が係合状態とされて、自動変速機１０の変速段が３速とされる。
【００２４】
また、シフトパターン５において制御バルブ１００、１２０の出力油圧がライン圧とされると、摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２が係合状態とされて、自動変速機１０の変速段が４速とされ、シフトパターン５において制御バルブ１１０、１２０の出力油圧がライン圧とされると、摩擦係合要素Ｃ２、Ｃ３が係合状態とされて、自動変速機１０の変速段が５速とされる。また、シフトパターン７において制御バルブ１２０の出力油圧がライン圧とされると、摩擦係合要素Ｃ２、Ｂ１が係合状態とされて、自動変速機１０の変速段が６速とされる。
【００２５】
また、本実施形態においては、自動変速機１０の変速段が１速から６速間で切換えられる際に、一つの摩擦係合要素が係合状態から非係合状態とされ、他の一つの摩擦係合要素が非係合状態から係合状態とされる。例えば、シフトパターン２の２速状態からシフトパターン３の３速状態へと移行する変速時には、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０の減圧作動（ＯＮ作動）に続くリニアソレノイドバルブ６０の減圧作動により制御バルブ１００の出力油圧が図６（ａ）に示したようにストール圧（ライン圧）から減圧制御されるとともに、リニアソレノイドバルブ７０の増圧作動に続くＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０の増圧作動（ＯＦＦ作動）により制御バルブ１１０の出力油圧が図６（ｂ）に示したようにストール圧に増圧制御されて、係合状態にある第１の摩擦ブレーキＢ１が非係合状態とされ、非係合状態にある第３の摩擦クラッチＣ３が係合状態とされる。
【００２６】
ところで、本実施形態においては、各制御バルブ１００、１１０、１２０に対応して各リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０が設けられるとともに、これらに対してＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０が設けられていて、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０から油圧が供給されない状態で、各リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０から出力される可変の制御油圧が各制御バルブ１００、１１０、１２０の頂部油室に機能的に作用することで、各制御バルブ１００、１１０、１２０の調圧機能が有効とされる。
【００２７】
このため、図６の（ａ）、（ｂ）に示したように、係合状態から非係合状態またはその逆とされる摩擦係合要素に供給される油圧が可変の調整圧とされ、またかかる状態にてＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０から出力される一定の制御油圧（ライン圧）が各制御バルブ１００、１１０、１２０の上部油室に機能的に作用することで、同制御バルブの調圧機能が無効とされて、摩擦係合要素に供給される油圧が一定のストール圧とされる。
【００２８】
したがって、本実施形態においては、図６の（ａ）、（ｂ）にて実線で示したように、変速時に必要な可変の調整圧を得るために、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０の全制御領域（Ｐｏ〜Ｐｍ）を利用することができて、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０の通電制御による制御油圧の最大圧（Ｐｍ）にて制御バルブ１００、１１０、１２０の出力油圧が変速時に必要な可変の調整圧の最大圧となるように設定することができる。このため、変速時に必要な調整圧の増減勾配（Ｐｏ〜Ｐｍの傾き）を小さくすることができて、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０の通電制御によって得られる制御バルブ１００、１１０、１２０の出力油圧の制御精度を十分に高めることができる。
【００２９】
また、本実施形態においては、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０の作動に伴って作動するシフトバルブ９１から出力される一定の制御油圧が制御バルブ１００、１１０、１２０の上部油室に機能的に作用することで、制御バルブ１００、１１０、１２０の調圧機能が無効とされて、摩擦係合要素にストール圧が供給されるようにしたため、非変速時に制御バルブ１００、１１０、１２０の調圧機能を無効として、制御バルブ１００、１１０、１２０の無用な調圧制御作動に伴う無用な圧油消費（エネルギーロス）をなくすことが可能である。
【００３０】
また、本実施形態においては、各制御バルブ１００、１１０、１２０が、制御バルブ１００を例として図７に示したように、複数のポート１０１ａ〜１０１ｇを有するバルブボディ１０１と、複数のランド１０２ａ〜１０２ｃを有してバルブボディ１０１に軸方向へ移動可能に組付けられるバルブスプール１０２と、このバルブスプール１０２を頂部油室に向けて付勢するスプリング１０３を備えていて、バルブボディ１０１が、リニアソレノイドバルブ６０から出力される制御油圧を供給されるポート１０１ａと、このポート１０１ａに制御油圧が供給されてバルブスプール１０２がスプリング１０３に抗して作動している状態でのみＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０から出力される制御油圧を供給されるポート１０１ｃを有している構成としてある。
【００３１】
このため、各制御バルブ１００、１１０、１２０自体の構成で、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０から出力される制御油圧を各制御バルブ１００、１１０、１２０に選択的に供給可能とすることができ、一つのＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０を複数の制御バルブ１００、１１０、１２０で共用するに際して別部材（例えば、切換バルブ等）が不要で、当該油圧制御装置をコンパクトかつ安価に構成することが可能である。
【００３２】
上記実施形態においては、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０にてモジュレータ圧を制御し、シフトバルブ９１にてライン圧を制御して、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ９０の作動によってシフトバルブ９１から出力されるライン圧が各制御バルブ１００、１１０、１２０に供給されるようにして実施したが、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブにてライン圧を制御するように構成して、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブから出力されるライン圧が各制御バルブ１００、１１０、１２０に供給されるようにして実施することも可能である。また、上記実施形態においては、ソレノイドバルブ６０、７０、８０を通電電流に応じた可変の制御油圧を出力するリニアソレノイドバルブとして実施したが、リニアソレノイドバルブ以外に、通電電圧に応じた可変の制御油圧を出力するデューティソレノイドバルブを用いて実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動変速機を含む自動車用動力伝達装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】  図１に示した自動変速機のギヤトレーンを概略的に示すスケルトン図である。
【図３】  図１に示した自動変速機の油圧制御部を示す油圧回路図である。
【図４】  各摩擦係合要素の係合・非係合と変速段との関係を示す図である。
【図５】  各シフトパターンでの各摩擦係合要素の係合・非係合と変速段との関係を示す図である。
【図６】  リニアソレノイドバルブとＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブによって作動を制御される制御バルブの出力油圧を示す特性線図である。
【図７】  図３に示した制御バルブの拡大図である。
【符号の説明】
１０…自動変速機、２０…オイルポンプ、６０、７０、８０…リニアソレノイドバルブ、９０…ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ、１００、１１０、１２０…制御バルブ、１３０、１４０、１５０…フェールバルブ、１６０、１７０、１８０、１９０、２００…シフトバルブ、２１０、２２０、２３０…ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ、３００…油圧制御部、４００…電子制御部（制御部）、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２…摩擦係合要素。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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