(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧パワーユニットで加圧された作動油を、油圧配管経由で昇降路内に立設された油圧ジャッキのシリンダ内に供給し、この作動油の圧力によってプランジャを押し上げてエレベーターかごを上昇させ、上記油圧ジャッキのシリンダから作動油を上記油圧パワーユニットに設けたオイルタンク内に回収することにより上記エレベーターかごを下降させる油圧エレベータの制御装置において、
エレベーター乗場に設置され乗客救出時に、エレベーターかごを低速で下降させるための非常用下降弁を制御する非常時救出装置、及び上記油圧パワーユニット直前の油圧配管部分に設けられ、上記非常用下降弁の作動による上記エレベーターかごの低速降下中に上記エレベーターかご又は上記プランジャに異常動作が発生した時に、上記エレベーターかご又は上記プランジャの異常動作を検知する圧力センサーを備え、
上記圧力センサーは、この圧力センサーによる検出圧力が一定圧力以下になった場合に上記非常用下降弁を不作動とする第１圧力検出の接点と、
上記非常用下降弁の動作前の作動油圧力を記憶し上記非常用下降弁の動作中の作動油圧力との差が一定圧力以上となった場合に上記非常用下降弁を不作動とする第２圧力検出の接点とにより構成されると共に上記エレベーターかごが低速以上で異常下降した時、又はプランジヤのみが異常降下した時、上記エレベーターかご又は上記プランジャの異常動作を検知して上記非常用下降弁を不作動とし、その異常下降動作を即座に止めることを特徴とする油圧エレベーターの制御装置。
【請求項２】
上記昇降路に、第１接点とこれと連動する第２接点とを有するかご位置検出スイッチを設置し、このかご位置検出スイッチの設置位置に上記エレベーターかごが到達した時、上記かご位置検出スイッチの第１接点によって上記非常用下降弁を不作動にして、上記エレベーターかごを自動的に停止させる制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーターの制御装置。
【請求項３】
上記非常時救出装置は、上記かご位位置検出スイッチの第１接点と連動するかご位位置検出スイッチの第２接点によって点灯し上記エレベーターかごが上記かご位置検出スイッチの設置位置に到達したことを通知、確認するかご到着ランプを備えたことを特徴とする請求項２記載の油圧エレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧パワーユニットによって油圧ジャッキに作動油が供給されてエレベーターかごが上昇し、油圧ジャッキから作動油が排出されてエレベーターかごが下降する油圧エレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の油圧エレベーターでは、閉じ込めが発生した場合非常用下降弁を手動で操作して乗客を救出している。この場合、救出員が機械室にまで行き、機械室に設置されている油圧パワーユニットに設けられた非常用下降弁を操作する必要があり、救出までの時間の迅速性を損なうことになる。これはピット内に油圧パワーユニットを設置した場合も同様で、この場合には作業性の低下も問題となる。
これに対し、例えば特許文献１ではエレベーター乗場に救出用操作盤を設置し、この救出用操作盤からの操作でエレベーターかご（以下「かご」という）に閉じ込められた乗客の救出を可能にしている。又、圧力計を設け圧力異常がないかどうかを確認した後に、かごを低速下降させている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示す従来の油圧エレベーターでは、かごに閉じ込められた乗客の救出を可能にしてはいるが、異常状態はかごが降下を始めた後に発現することがあり、その時にはかごを迅速に停止させる必要がある。特に、かごが下降しなくなりプランジヤのみが降下するような動作、あるいは、その逆に乗客救出時の低速運転時に、何らかの故障でかごの下降速度が低速以上となるような動作が発生したした場合、これに迅速に対応しなければならないという問題点があった。この発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、救出作業時に発生する異常動作に迅速に対応し安全の確保を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わる油圧エレベーターの制御装置は、油圧パワーユニットで加圧された作動油を油圧配管経由で昇降路内に立設された油圧ジャッキのシリンダ内に供給し、この作動油の圧力によってプランジャを押し上げてかごを上昇させ、上記油圧ジャッキのシリンダから作動油を上記油圧パワーユニットに設けたオイルタンク内に回収することにより上記かごを下降させる油圧エレベーターの制御装置において、エレベーター乗場に設置され乗客救出時に、かごを低速で下降させるための非常用下降弁を制御する非常時救出装置、及び上記油圧パワーユニット直前の油圧配管部分に設けられ上記非常用下降弁の作動による上記かごの低速降下中に上記エレベーターかご又は上記プランジャに異常動作が発生した時に、上記エレベーターかご又は上記プランジャの異常動作を検知する圧力センサーを備え、上記圧力センサーは、この圧力センサーによる検出圧力が一定圧力以下になった場合に上記非常用下降弁を不作動とする第１圧力検出の接点と、上記非常用下降弁の動作前の作動油圧力を記憶し上記非常用下降弁の動作中の作動油圧力との差が一定圧力以上となった場合に上記非常用下降弁を不作動とする第２圧力検出の接点とにより構成されると共に上記エレベーターかごが低速以上で異常下降した時、又はプランジヤのみが異常降下した時、上記エレベーターかご又は上記プランジャの異常動作を検知して上記非常用下降弁を不作動とし、その異常下降動作を即座に止めるものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明の油圧エレベーターの制御装置によれば、地震発生等でかご内に閉じ込められた乗客を迅速に救出することができると共に、その救出のため、かごが低速で下降運転を始めた後に異常状態が発現した場合、これらの異常を圧力センサーにより判定できるようにし、非常用下降弁を不作動にして、かごが下降しなくなりプランジヤのみが降下するような動作、あるいは、その逆に乗客救出時の低速運転時に、何らかの故障でかごの下降速度が低速以上となるような動作が発生したした場合、即座に対応できるので、安全の確保された救出方法を実現できる。又、最低限の安全動作確認の手段を持つことにより、通常の安全システムから独立した運転手段を可能にしたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１である油圧エレベーターの制御装置の基本構成を示す側面図で、この図１に基づいて油圧エレベーターの構成、動作を説明する。
【０００９】
図１に示す油圧エレベーターは、いわゆる間接式油圧エレベーターとして構成されたものであり、昇降路１内に立設された油圧ジャッキ２の力を、主索ロープ３（或いはチェーン）を介してかご４に伝達することで、このかご４を昇降路１内で昇降動作させて目的階床へと着床させるようになっている。すなわち、油圧エレベーターは、油圧パワーユニット５加圧された作動油を油圧配管６経由で油圧ジャッキ２シリンダ内に供給し、この作動油の圧力によってプランジャ２ａを押し上げることで、かご４を昇降路内で上昇させ、また、油圧ジャッキ２のシリンダから作動油を油圧配管６経由で油圧パワーユニット５のオイルタンク内に回収することで、かご４を昇降路内で下降させ正常運転を行っている。
【００１０】
なお、図中、７は油圧ジャッキ２のプランジャーの上端に枢持された滑車、８は昇降路１に立設された案内レールである。かご４には、下部の油圧ジャッキ２側に突設された連結腕９が設けられている。又、主索ロープ３は、一端が油圧ジャッキ２の基部に連結され、滑車７に巻掛けられ他端は連結腕９に連結されている。１０は昇降路１に隣接して設けられた機械室である。この機械室１０に設けられた油圧パワーユニット５には、作動油が充たされたタンク（５１）、電動機（５２）、この電動機によって駆動される油圧ポンプ（５３）、サイレンサ（５４）、流量制御弁（５５）及び乗客救出時のような非常時にかごを低速で下降させる事ができる非常用下降弁（５６）などが設けられている。
【００１１】
図１において、例えば、地震などで停電や故障等が発生し乗客が乗りかご内に閉じ込められた非常時には、油圧ジャッキ２のシリンダから所定量の作動油を回収することによりかご４を最寄りの下方階へと低速運転で移動させ、かごドア及び乗場ドアを開放してかご内の乗客を乗場へと救出するようにしている。
【００１２】
図２は、このような非常時に動作する制御装置の制御回路図示し、この図２に基づき非常時救出装置１１と非常用下降弁５６の動作シーケンスを説明する。
非常時救出装置１１は、エレベーター乗場に設置され、乗客救出時のような非常時にかご４を低速で下降させる非常用下降弁５６を、結線５６ａを介し制御する非常用救出スイッチ１２を備えている。更にこの非常用救出スイッチ１２には、励磁されることにより非常用下降弁５６を作動させる非常用下降弁作動用リレーコイル１３、後述するかご位置検出スイッチの第１接点１４ａ、同じく第１圧力検出の接点１５ａ、同じく第２圧力検出の接点１５ｂがそれぞれ直列接続され非常時救出装置１１の制御回路を構成している。又、この直列回路に対しかご位置検出スイッチの第２接点１４ｂとかご到着ランプ１７が並列接続されている。
【００１３】
非常用救出スイッチ１２は、乗客がかご４内に閉じ込められた非常時に、このスイッチを押すことにより接点が閉となり、この時、かご位置検出スイッチの第１接点１４ａ、第１圧力検出の接点１５ａ、及び第２圧力検出の接点１５ｂの各常閉接点は閉じているので、非常用下降弁作動用リレーコイル１３が励磁されると共に非常用下降弁５６を作動させ、油圧ジャッキ２内の作動油を油圧パワーユニット５のタンク５１に戻すことにより、かご４を低速下降運転する。
【００１４】
かご４が目的レベルすなわち昇降路１に設置されたかご位置検出スイッチ１４の設置位置（低速速度から減速し目的階（救出階）のフロアに停止できる位置）に達すると、このかご位置検出スイッチが作動し常閉接点１４ａが開となるので非常用下降弁作動用リレーコイル１３が消滋され，非常用下降弁５６の作動を停止し、かご４を自動的に停止させる。
なお、目的レベルとは、流量制御弁の停止動作点のことである。
従来のように手動で停止させる場合には、誤って緩衝器に当てるまでかご４を降下させてしまうことがあり、この場合には主索ロープ３が緩むなどして復旧に時間がかかるような事態が生じるが、このような事態の発生を防ぐことができる。
又、かご位置検出スイッチ１４の第１接点１４ａが開になると、これと共動する常開の第２接点１４ｂが閉となり、かご到着ランプ１７を点灯し、かご４が所定階に到着したことを通知し確認できる。なお、かご到着ランプ１７は非常時救出装置１１内に設けられている。
【００１５】
異常状態は、段落番号０００４で述べたように、かご４が降下を始めた後に発現することがあり、その時にはかご４とプランジャー２ａとを迅速に停止させる必要がある。
このために、作動油の圧力を検出する圧力センサー１５が設けられ、この圧力センサーー１５には第１圧力検出の常閉接点１５ａ、及び第２圧力検出の常閉接点１５ｂが設けられている。なお、この圧力センサー１５は、油圧パワーユニット５の直前に取り付けられている。
【００１６】
次に、この異常状態に対処する動作について説明する。
まず、かご４の下降運転時に、案内レール８とのセリ等により、かご４が下降しなくなり第１圧力検出の常閉接点１５ａが動作する場合について説明する。
すなわち、かご４が下降しなくなり、ジャッキ圧を検出する圧力センサー１５の検出圧力が一定値以下となると常閉接点１５ａが開となる。この結果、非常用下降弁作動用リレーコイル（１６）が消滋されるので、非常用下降弁５６が不作動となり、かご４の下降運転を停止させると共にプランジャー２ａも停止させる。
なお、ジャッキ内の圧力を検出する第１圧力検出は、ジャッキの圧力がプランジヤ２ａのみの圧力であるかどうかを判断し圧力センサー１５の検出圧力が、次の条件となった場合に常閉接点１５ａを開にするものである。
圧力センサー１５の検出圧力＜プランジャ２ａのみの圧力＋余裕値
なお、余裕値は、ジャッキパッキンの摺動抵抗のばらつきを見込んだ値である。
この余裕値を考慮しないで上記の判断をすると、ジャッキパッキンの摺動抵抗が変わった場合、異常状態になっても検出できない場合が起こり得る。そこで、ジャッキパッキンの摺動抵抗のばらつきを見込んで余裕値を加え判断することになる。
これにより、案内レール８とのセリ等によりかご４が下降せず、プランジヤ２ａのみが降下する動作を防ぐことができる。
【００１７】
次に、何らかの故障でかご４の下降速度が、低速以上出た場合に第２圧力検出の常閉接点１５ｂが動作する場合について説明する。
すなわち、かご４の下降速度が低速以上出て、ジャッキ圧を検出する圧力センサー１５の検出圧力が非常用下降弁５６の動作前と動作中の圧力の圧力差が一定値以上となると常閉接点１５ｂが開となる。この結果、非常用下降弁作動用リレーコイル１３が消滋され、非常用下降弁５６が不作動となり、かご４の下降運転を停止させると共にプランジャー２ａも停止させる。
【００１８】
なお、第２圧力検出は、非常用下降弁５６の動作前の圧力を記憶し、非常用下降弁５６の動作中の圧力との差が一定圧力以上となった場合、すなわち、第２圧力検出が、次の条件となった場合に、非常用下降弁を不作動とするため常閉接点１５ｂを開にするものである。
下降弁動作前の圧力−下降弁動作中の圧力＜低速走行時の圧力損失＋余裕値
なお、下降弁動作前の圧力は、検出する乗客が乗った状態での静止圧力（Ｘ）であり、下降弁動作中の圧力は、低速走行中の動圧力（Ｙ）であり、又、低速走行時の圧力損失は、油圧配管６での圧力損失（Ｚ）である。これらはＸ−Ｚ＝Ｙの関係にあり、上式はこれに前述の余裕値を加味したものである。
これにより、何らかの故障でかご４の下降速度が低速度以上出た時に、かご４を速やかに停止させ、かご４とプランジヤ２ａが降下する動作を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１における油圧エレベーターの制御装置の基本構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における油圧エレベーターの非常時に動作する制御装置の回路図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  昇降路                              ２  油圧ジャッキ
２ａ  プランジャ                          ３  主索ロープ
４  エレベーターかご                    ５  油圧パワーユニット
６  油圧配管                            ７  滑車
８  案内レール                          ９  連結腕
１０  機械室                            １１  非常用救出装置
１２  非常用救出スイッチ接点            １３  非常用下降弁動作用リレーコイル
１４  かご位置検出スイッチ            １４ａ  かご位置検出スイッチの第１接点
１４ｂ  かご位置検出スイッチの第２接点    １５  圧力センサー
１５ａ  第１圧力検出の接点              １５ｂ  第２圧力検出の接点
１７  かご到着ランプ
５１  タンク                            ５２  電動機
５３  油圧ポンプ                        ５４  サイレンサ
５５  流量制御弁                        ５６  非常用下降弁。
【図１】
0004628022.tif 000002
【図２】
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