(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して配設され、駆動ローラの回転に応動して移動する搬送ベルトを有し、当該移動する搬送ベルト上に前記記録媒体を保持することで、当該記録媒体を搬送するベルトプラテンと、
前記ベルトプラテンを前記記録ヘッドに対して少なくとも離間する方向に移動させる搬送ベルト駆動部と、
前記搬送ベルト上に記録媒体を吸引する吸引ファン及び当該吸引ファンの駆動を制御する吸引ファン制御部と、
前記記録媒体の搬送不良を検出するセンサと、
を具備するプリンタにおいて、
前記搬送ベルト駆動部は、前記センサにより前記記録媒体の搬送不良を検出した後、前記ベルトプラテンを前記記録ヘッドに対して離間する方向に移動させ、前記ベルトプラテンがジャム処理を可能とする離間位置に到達すると、前記駆動ローラを回転させて前記搬送ベルト上の記録媒体を搬送し、
前記吸引ファン制御部は、前記ベルトプラテンが前記記録ヘッドに対して離間動作しているときに、前記吸引ファンを駆動させて、前記記録媒体を搬送ベルト上に吸引保持させる、
ことを特徴とするプリンタのジャム処理装置。
【請求項２】
前記吸引ファン制御部は、前記ベルトプラテンが前記記録ヘッドに対して離間動作しているときの前記吸引ファンの吸引力を、前記記録媒体に対して画像記録動作しているときの吸引ファンの吸引力と同一にすることを特徴とする請求項１記載のプリンタのジャム処理装置。
【請求項３】
前記吸引ファン制御部は、前記画像記録動作しているときから、前記ベルトプラテンが前記記録ヘッドに対して離間動作している期間まで、前記吸引ファンの駆動を継続することを特徴とする請求項２記載のプリンタのジャム処理装置。
【請求項４】
前記吸引ファン制御部は、前記ベルトプラテンがジャム処理を可能とする離間位置に到達した後も、前記吸引ファンを駆動させることを特徴とする請求項１記載のプリンタのジャム処理装置。
【請求項５】
前記吸引ファン制御部は、前記ベルトプラテンがジャム処理を可能とする離間位置に到達した後の前記吸引ファンの吸引力を、前記ベルトプラテンが離間動作しているときの吸引力よりも小さくすることを特徴とする請求項４記載のプリンタのジャム処理装置。
【請求項６】
前記ベルトプラテンがジャム処理を可能とする離間位置に到達した後に、前記搬送ベルト駆動部によって搬送される記録媒体を収納する用紙受けを具備することを特徴とする請求項１記載のプリンタのジャム処理装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送ベルト上に吸着し、
前記記録媒体を記録ヘッドに対向させて搬送し、
搬送されている前記記録媒体に対して前記記録ヘッドにより画像を記録し、
前記画像を記録している間に、前記記録媒体の搬送不良が発生したか否かを検出し、
前記搬送不良が発生すると、前記搬送ベルトに吸引力を発生させ搬送不良の記録媒体を吸着した状態で、前記搬送ベルトを前記記録ヘッドから離間させてジャム処理位置まで移動させ、
前記搬送ベルトが前記ジャム処理位置に到達すると、前記搬送ベルトを駆動させて前記搬送不良の記録媒体を排紙する、
ことを特徴とするプリンタのジャム処理方法。
【請求項８】
前記搬送ベルトを前記ジャム処理位置まで移動させている間における前記搬送ベルトに発生させる吸引力は、前記画像記録時に発生する吸引力以上に設定されることを特徴とする請求項７記載のプリンタのジャム処理方法。
【請求項９】
前記搬送ベルトが前記ジャム処理位置に到達すると、前記搬送ベルトに発生する吸引力を、前記搬送ベルトを前記ジャム処理位置まで移動させている間における吸引力よりも小さくすることを特徴とする請求項８記載のプリンタのジャム処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、インクを吐き出すインクジェット記録ヘッドと記録媒体を搬送する搬送機構とを有するプリンタに係わり、インクジェット記録ヘッドと搬送機構との間に詰まった記録媒体の取り除き作業を改善したプリンタのジャム処理装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  インクジェット記録装置は、記録用紙等の記録媒体への画像記録の記録方式別にシリアル方式とライン方式とに大別される。シリアル方式は、インクを吐き出すインクジェット記録ヘッドをキャリッジ上に搭載し、搬送機構により記録媒体を搬送する。キャリッジは、搬送機構による記録媒体の搬送に同期して記録媒体の幅方向に走査する。キャリッジの走査と共にインクジェット記録ヘッドは、インクを吐き出す。これにより、記録媒体上に記録が行われる。【０００３】  ライン方式は、搬送される記録媒体の幅方向に複数のインクジェット記録ヘッドを配置し、搬送機構により記録媒体を搬送する。記録媒体の搬送に同期してインクジェット記録ヘッドは、インクを吐き出す。これにより記録媒体上に記録が行われる。ライン方式でも複数のインクジェット記録ヘッドをキャリッジ上に搭載し、キャリッジを記録媒体の搬送に同期して記録媒体の幅方向に走査し、これによって記録動作を高速化するものもある。【０００４】  ライン方式のインクジェット記録装置は、複数のインクジェット記録ヘッドを固定配置し、各インクジェット記録ヘッドの下方に記録媒体を搬送させて記録動作を行うものを有する。このような記録装置は、記録媒体への記録動作中に、各インクジェット記録ヘッドと搬送機構との間に記録媒体が詰まる（以下、ジャムと称する）ことがある。【０００５】  ジャムが発生した場合、インクジェット記録装置は、記録動作を中断する。インクジェット記録装置は、各インクジェット記録ヘッドと搬送機構との間を離間させる。これにより、ジャムを発生させた記録媒体は、自動又は手動により取り除かれる。
【発明の開示】
【０００６】  インクジェット記録ヘッドは、インクを吐き出す複数のノズルを設けたヘッド面を有する。各インクジェット記録ヘッドと搬送機構との間にジャムした記録媒体は、例えばインクジェット記録ヘッドにおけるヘッド面に貼り付くことがある。このため、ジャムした記録媒体は、各インクジェット記録ヘッドと搬送機構との間から除去しずらくなる。ジャムした記録媒体を各インクジェット記録ヘッドのヘッド面に貼り付いた状態で除去すると、記録媒体は、各インクジェット記録ヘッドのヘッド面を擦りながら除去されてしまう。
【０００７】
本発明の主要な局面に係るプリンタのジャム処理装置は、記録媒体に対して画像を記録する記録ヘッドと、記録ヘッドに対向して配設され、駆動ローラの回転に応動して移動する搬送ベルトを有し、当該移動する搬送ベルト上に記録媒体を保持することで、当該記録媒体を搬送するベルトプラテンと、ベルトプラテンを記録ヘッドに対して少なくとも離間する方向に移動させる搬送ベルト駆動部と、搬送ベルト上に記録媒体を吸引する吸引ファン及び当該吸引ファンの駆動を制御する吸引ファン制御部と、記録媒体の搬送不良を検出するセンサとを具備するプリンタにおいて、搬送ベルト駆動部は、センサにより記録媒体の搬送不良を検出した後、ベルトプラテンを記録ヘッドに対して離間する方向に移動させ、ベルトプラテンがジャム処理を可能とする離間位置に到達すると、駆動ローラを回転させて搬送ベルト上の記録媒体を搬送し、吸引ファン制御部は、ベルトプラテンが記録ヘッドに対して離間動作しているときに、吸引ファンを駆動させて、記録媒体を搬送ベルト上に吸引保持させる。
【０００８】
本発明の主要な局面に係るプリンタのジャム処理方法は、記録媒体を搬送ベルト上に吸着し、記録媒体を記録ヘッドに対向させて搬送し、搬送されている記録媒体に対して記録ヘッドにより画像を記録し、
画像を記録している間に、記録媒体の搬送不良が発生したか否かを検出し、搬送不良が発生すると、搬送ベルトに吸引力を発生させ搬送不良の記録媒体を吸着した状態で、搬送ベルトを記録ヘッドから離間させてジャム処理位置まで移動させ、搬送ベルトがジャム処理位置に到達すると、搬送ベルトを駆動させて搬送不良の記録媒体を排紙する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明に係るインクジェット記録装置の第１の実施の形態を示す構成図である。
【図２】図２は同装置の主要部を示す構成図である。
【図３】図３は同装置における外装カバーに設けられた扉を示す図である。
【図４】図４は同装置におけるジャム処理フローチャートである。
【図５】図５は同装置におけるジャム発生の状態を示す図である。
【図６】図６は同装置における各インクジェット記録ヘッドとベルトプラテンとが離間された状態を示す図である。
【図７】図７は本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施の形態を示す構成図である。
【図８】図８は同装置におけるジャム処理フローチャートである。
【図９】図９は本発明に係るインクジェット記録装置の第３の実施の形態を示す構成図である。
【図１０】図１０は本発明に係るインクジェット記録装置の第４の実施の形態を示す構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はインクジェット記録装置の構成図を示す。装置本体内には、ベースフレーム１が設けられている。ベースフレーム１上には、各支持フレーム２、３が設けられている。各支持フレーム２、３は、各連結フレーム４、５により連結されている。各支持フレーム２、３は、それぞれ両側面に一対ずつ設けられている。各支持フレーム２、３は、両側面側でそれぞれ各連結フレーム４、５により連結されている。【００１１】  キャリッジ６が各連結フレーム５上に設けられている。キャリッジ６には、複数のインクジェット記録ヘッド７〜１０が搭載されている。各インクジェット記録ヘッド７〜１０は、それぞれ例えばＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の各色のインクをそれぞれ吐き出す。各インクジェット記録ヘッド７〜１０は、記録媒体１１の搬送方向Ａ（Ｘ方向）に沿って所定間隔毎に設けられている。各インクジェット記録ヘッド７〜１０は、それぞれ記録媒体１１の搬送方向Ａに対して垂直方向（Ｙ方向）に沿ってライン状に配列された複数のノズルを有する。各インクジェット記録ヘッド７〜１０は、ＫＣＭＹの各色毎にそれぞれ複数ずつ配設されている。【００１２】  ベルトプラテン１２がキャリッジ６の下方に設けられている。ベルトプラテン１２は、プラテンフレーム１３に例えば３つの円柱状のローラ１４〜１６を回転可能に軸支している。各ローラ１４〜１６には、搬送ベルト１７が張架されている。ローラ１４は、駆動ローラ１４である。ローラ１５は、張架ローラ１５である。ローラ１６は、従動ローラ１６である。【００１３】  搬送ベルト１７は、帯状で無端に形成されている。搬送ベルト１７は、記録用紙等の記録媒体１１を表面上に保持する。搬送ベルト１７には、複数の吸引孔が設けられている。ベルトプラテン１２には、吸引ファン１８が内設されている。吸引ファン１８は、回転駆動することによりエアーを吸引する。従って、搬送ベルト１７の複数の吸引孔からは、それぞれエアーが吸引される。エアー吸引により搬送ベルト１７上に記録媒体１１が吸着保持される。【００１４】  ベルトプラテン１２は、プラテン昇降機構１９の昇降動作により上下方向（Ｚ方向）に昇降する。ベルトプラテン１２を下降させる場合、プラテン昇降機構１９は、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間を離間させる。これにより、プラテン昇降機構１９は、搬送ベルト駆動部となる。【００１５】  プラテン昇降機構１９について具体的に説明する。プラテン昇降機構１９は、ベルトプラテン１２の下部に設けられている。プラテン昇降機構１９は、プラテン回転駆動軸２０とプラテン回転従動軸２１とを設けている。プラテン回転駆動軸２０は、ベルトプラテン１２の上流（供給）側に設けられている。プラテン回転従動軸２１は、ベルトプラテン１２の下流（排出）側に設けられている。プラテン回転駆動軸２０には、昇降駆動モータ２２が連結されている。プラテン回転駆動軸２０とプラテン回転従動軸２１との間には、駆動ベルト２３が途中交差して張架されている。【００１６】  プラテン回転駆動軸２０には、プラテン支持アーム２４が連結されている。プラテン回転従動軸２１には、プラテン支持アーム２５が連結されている。プラテン支持アーム２４は、プラテン回転駆動軸２０の回転と共に当該プラテン回転駆動軸２０を中心に矢印Ｂ方向に回転可能である。プラテン支持アーム２５は、プラテン回転従動軸２１の回転と共に当該プラテン回転従動軸２１を中心に矢印Ｃ方向に回転可能である。プラテン支持アーム２４の先端部は、プラテン支持ガイド２６に当接している。プラテン支持アーム２５の先端部は、プラテン支持ガイド２７に当接している。各プラテン支持ガイド２６、２７は、それぞれプラテンフレーム１３の下端に設けられている。【００１７】  従って、昇降駆動モータ２２が回転駆動すると、プラテン回転駆動軸２０は回転する。プラテン回転駆動軸２０の回転に応動して駆動ベルト２３が移動する。駆動ベルト２３の移動に応動してプラテン回転従動軸２１が回転する。これにより、プラテン回転駆動軸２０とプラテン回転従動軸２１とは、同期して互いに逆方向に回転する。プラテン回転駆動軸２０とプラテン回転従動軸２１との回転によってプラテン支持アーム２４は、プラテン回転駆動軸２０を中心に矢印Ｂ向に回転する。これに同期してプラテン支持アーム２５は、プラテン回転従動軸２１を中心に矢印Ｃ向に回転する。しかるに、各プラテン支持アーム２４、２５の回転により各プラテン支持アーム２４、２５の先端部に載置されているベルトプラテン１２は、上下方向（Ｚ方向）に昇降する。【００１８】  媒体供給ユニット２８は、記録媒体１１をベルトプラテン１２に供給する。
媒体排出ユニット２９は、ベルトプラテン１２により搬送された記録媒体１１を装置本体の外部に排出する。外部に排出される記録媒体１１は、画像が記録されている。記録媒体１１への画像記録は、各インクジェット記録ヘッド７〜１０から吐き出されたＫＣＭＹの各色のインクの着弾を受けて行われる。【００１９】  図２はインクジェット記録装置の主要部の構成図を示す。各インクタンク３０〜３３が設けられている。各インクタンク３０〜３３は、それぞれＫＣＭＹの各色のインクを収容する。各インクタンク３０〜３３は、それぞれＫＣＭＹの各色別の各リザーバタンク３４〜３７を通してＫＣＭＹの各色別の各分配器３８〜４１に連通している。各分配器３８〜４１は、それぞれＫＣＭＹの各色別にインクを各インクジェット記録ヘッド７〜１０に分配する。
ベルトプラテン１２における駆動ローラ１４には、プラテン駆動モータ４２が連結されている。プラテン駆動モータ４２の回転駆動により駆動ローラ１４が回転する。駆動ローラ１４の回転に応動して搬送ベルト１７が各ローラ１４〜１６間に張架された状態で一定の速度で移動する。この状態で記録媒体１１が搬送ベルト１７上に供給されると、記録媒体１１は、搬送ベルト１７の移動と共にＸ方向に一定の速度で搬送される。しかるに、媒体供給ユニット２８側は、記録媒体１１を搬送する上流（供給）側となる。媒体排出ユニット２９側は、下流（排出）側になる。【００２０】  エンコーダ４３がプラテン駆動モータ４２の回転軸に連結されている。エンコーダ４３は、プラテン駆動モータ４２の回転数に応じた回転数検出信号を出力する。
吸引ファン１８には、吸着部４４が設けられている。吸着部４４は、搬送ベルト１７の下方に設けられている。吸着部４４は、搬送ベルト１７の各吸引孔を通して吸引される各エアーの吸引力の分布を均一にする。【００２１】  ベルトプラテン１２の上流（供給）側には、第１の用紙センサ４５が設けられている。ベルトプラテン１２の下流（排出）側には、第２の用紙センサ４６が設けられている。第１の用紙センサ４５は、記録媒体１１の有無を検出し、記録媒体１１の有無を示す第１の検出信号を出力する。第２の用紙センサ４６は、記録媒体１１の有無を検出し、記録媒体１１の有無を示す第２の検出信号を出力する。
ベルトプラテン１２の下方には、下限センサ４７が設けられている。プラテン昇降機構１９によりベルトプラテン１２が下降したとき、下限センサ４７は、ベルトプラテン１２が予め設定された下限位置に到達したことを検出し、その下限到達信号を出力する。予め設定された下限位置に到達したとは、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２とが予め設定された間隔に離間したことである。【００２２】  媒体供給ユニット２８は、複数枚の記録媒体１１を収納するカセット４８を有する。カセット４８内に収納されている各記録媒体１１は、供給ローラ４９の回転により１枚ずつベルトプラテン１２に供給される。
媒体排出ユニット２９は、装置本体の外部に排出された記録媒体１１を収納するカセット５０を有する。
インクジェット記録装置は、図３に示すように外装ケース５１を有する。外装ケース５１は、各支持フレーム２、３と、各連結フレーム４、５と、各インクジェット記録ヘッド７〜１０を搭載するキャリッジ６と、ベルトプラテン１２と、各インクタンク３０〜３３と、各リザーバタンク３４〜３７と、各分配器３８〜４１とを覆い、かつ収納する。【００２３】  開口５２が外装ケース５１に設けられている。開口５２は、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間に詰まった記録媒体１１を取り出し可能な部分に設けられている。ベルトプラテン１２は、プラテン昇降機構１９により予め設定された下限位置まで下降する。搬送ベルト１７の上面は、各インクジェット記録ヘッド７〜１０と対峙する。開口５２は、各インクジェット記録ヘッド７〜１０と予め設定された下限位置まで下降した搬送ベルト１７の上面とを覗く大きさに形成されている。【００２４】  扉５３が開口５２に対して開閉可能に取り付けられている。扉５３は、開口５２に対して閉じると、開口５２の全てを覆う。扉５３は、例えば開口５２の下部にヒンジを介して回転可能に取り付けられている。
扉開閉センサ（扉センサ）５４が図３に示すように扉５３に設けられている。扉開閉センサ５４は、例えばヒンジを設けた扉５３の反対側、すなわち扉５３の上部に設けられている。扉開閉センサ５４は、扉５３の開放、閉じを検出し、扉開放検出信号又は扉閉塞検出信号を出力する。扉開放検出信号又は扉閉塞検出信号は、主制御部６０に送られる。【００２５】  次に、制御系について説明する。主制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ポート等を有する。ＲＯＭには、記録動作プログラムが記憶されている。記録動作プログラムは、ベルトプラテン１２により記録媒体１１を搬送し、各インクジェット記録ヘッド７〜１０からＫＣＭＹの各色のインクを吐き出させて記録媒体１１上に記録を行わせる一連の記録動作である。
ＲＯＭには、吸着保持プログラムが記憶されている。吸着保持プログラムは、プラテン昇降機構１９によりベルトプラテン１２を下降させて各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間を離間動作している間に、ベルトプラテン１２による記録媒体１１の吸着保持を維持させる。
ＲＯＭには、ジャム処理プログラムが記憶されている。ジャム処理プログラムは、記録媒体１１の搬送でジャムが発生したか否かを検出し、ジャムが発生すると、搬送ベルト１７を各インクジェット記録ヘッド７〜１０から離間し、搬送ベルト１７を各インクジェット記録ヘッド７〜１０から離間している間に、吸引ファン１８を駆動して搬送ベルト１７に吸引力を発生させる。【００２６】  主制御部６０は、インクジェット記録装置全体の動作制御を行う。主制御部６０は、ジャムが発生した際に、ＲＯＭに記憶されているジャム処理プログラムを実行する。主制御部６０は、ジャム処理プログラムを実行することにより用紙詰まり判断部６１、吸引ファン制御部（記録媒体保持部）６２、扉開閉判断部６４を動作する。
具体的に主制御部６０を説明する。主制御部６０は、第１の用紙センサ４５と、第２の用紙センサ４６と、扉開閉センサ５４となどの各種センサの各出力信号に基づいてプラテン昇降機構１９と、用紙詰まり判断部６１と、吸引ファン制御部６２と、表示部６３と、扉開閉判断部６４と、搬送制御部６５とを制御する。【００２７】  主制御部６０は、プラテン昇降機構１９に対して上昇開始指令、上昇停止指令、下降開始指令、又は下降停止指令とを発する。主制御部６０は、搬送制御部６５に対して搬送開始指令又は搬送停止指令を発する。主制御部６０は、吸引ファン制御部６２に対して吸着力維持指令、吸着力低減指令、吸着力増強指令、吸着力を元に戻す指令、吸着力を画像記録時と同一にする指令、又は吸着停止指令などを発する。主制御部６０は、表示部６３に対してジャム発生の旨を表示する指令、ジャム用紙の除去可能の旨を表示する指令を発する。【００２８】  用紙詰まり判断部６１は、第１の用紙センサ４５から出力される記録媒体１１の有無を示す第１の検出信号を入力する。用紙詰まり判断部６１は、第２の用紙センサ４６から出力される記録媒体１１の有無を示す第２の検出信号を入力する。用紙詰まり判断部６１は、第１の用紙センサ４５からの第１の検出信号を入力してから一定時間後に第２の用紙センサ４６からの第２の検出信号を入力するか否かを判断する。用紙詰まり判断部６１は、第１の検出信号を入力してから一定時間後に第２の検出信号を入力すれば、記録媒体１１の搬送が正常に行われていると判断する。用紙詰まり判断部６１は、第１の検出信号を入力してから一定時間後に第２の検出信号を入力しなければ、ジャムが発生したと判断する。【００２９】  吸引ファン制御部６２は、ベルトプラテン１２が下降動作している間、すなわち各インクジェット記録ヘッド７〜１１とベルトプラテン１２とが相対的に離間動作している間に、吸引ファン１８の回転数を設定する。吸引ファン１８の回転数は、主制御部６０から入力される各種指令に基づいて吸引ファン制御部６２により設定される。これにより、搬送ベルト１７上で記録媒体１１を吸着する吸着力が吸引ファン１８の回転数に応じて適宜設定される。例えば、主制御部６０から吸着力維持指令が吸引ファン制御部６２に発せられると、吸引ファン制御部６２は、吸着力維持指令を受ける直前に設定していた吸引ファン１８の回転数をそのまま維持する。これにより、搬送ベルト１７上で記録媒体１１を吸着する吸着力は、そのまま維持される。【００３０】  吸引ファン制御部６２は、主制御部６０から吸着力低減指令を入力すると、吸引ファン１８の回転数を画像の記録動作時における吸引ファン１８の回転数よりも小さい予め設定された低減回転数に設定する。これにより、搬送ベルト１７上で記録媒体１１を吸着する吸着力は、画像の記録動作時の吸着力よりも低減する。
吸引ファン制御部６２は、主制御部６０から吸着力増強指令を入力すると、記録動作時における吸引ファン１８の回転数よりも大きい予め設定された増強回転数に設定する。これにより、搬送ベルト１７上で記録媒体１１を吸着する吸着力は、画像の記録動作時の吸着力よりも増大する。【００３１】  吸引ファン制御部６２は、主制御部６０から吸着力を元に戻す指令を入力すると、吸引ファン１８の回転数を記録動作時の回転数と同一の回転数に戻す。この場合、吸引ファン１８が予め設定された低減回転数又は予め設定された増強回転数で回転していても、吸引ファン制御部６２は、吸引ファン１８の回転数を記録動作時の回転数と同一の回転数に設定する。
表示部６３は、主制御部６０からジャム発生の旨を表示する指令又はジャム用紙の除去の旨の指令を受けると、「ジャム発生」又は「ジャム用紙の除去」などを表示する。表示部６３は、例えば液晶ディスプレイ、ランプなどである。なお、表示部６３は、ジャム発生の旨を警報機等により音声により報知してもよい。
扉開閉判断部６４は、扉開閉センサ５４から出力される扉開放検出信号又は扉閉塞検出信号を入力し、扉５３が開放又は閉じているかを判断する。【００３２】  次に、上記の如く構成された装置のジャム処理について図４に示すジャム処理フローチャートに従って説明する。
主制御部６０は、ステップ＃１において、通常の記録媒体１１への記録動作を行う。主制御部６０は、ＲＯＭに記録されている記録動作プログラムを実行する。これにより、主制御部６０は、搬送制御部６５に対して搬送開始指令を発し、吸引ファン制御部６２に対して吸引開始指令を発する。【００３３】  搬送制御部６５は、主制御部６０から搬送開始指令を受ける。搬送制御部６５は、搬送開始指令に基づいてプラテン駆動モータ４２を回転する。搬送制御部６５は、記録媒体１１の搬送速度が画像記録用速度になるようにプラテン駆動モータ４２の回転数を設定する。プラテン駆動モータ４２の回転駆動により駆動ローラ１４は回転する。駆動ローラ１４の回転に応動して搬送ベルト１７が各ローラ１４〜１６間に張架された状態で一定の速度で移動する。
吸引ファン制御部６２は、主制御部６０から吸引開始指令を受ける。吸引ファン制御部６２は、吸引開始指令に基づいて吸引ファン１８を駆動する。吸引ファン制御部６２は、吸引ファン１８を画像記録用の吸着力になるように吸引ファン１８の回転数を設定する。これにより、エアーが搬送ベルト１７に形成された各吸引孔を通して吸引される。搬送ベルト１７上における吸引力の分布は、均一になる。【００３４】  この状態で、供給ローラ４９が回転すると、カセット４８内に収納されている記録媒体１１が１枚ずつベルトプラテン１２の搬送ベルト１７上に供給される。このとき、吸引ファン１８の回転により搬送ベルト１７に形成された各吸引孔を通してエアーが吸引されているので、記録媒体１１は、移動している搬送ベルト１７上に吸着保持される。これにより、記録媒体１１は、搬送ベルト１７上に吸着保持されて一定の速度で矢印Ａ方向に搬送される。
記録媒体１１が各インクジェット記録ヘッド７〜１０の下方に搬送されると、各インクジェット記録ヘッド７〜１０は、それぞれＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のインクを吐き出す。各インクは、一定の速度で搬送される記録媒体１１上に着弾する。これにより、記録媒体１１上に画像等が記録される。【００３５】  画像が記録された記録媒体１１は、搬送ベルト１７上に吸着保持されて下流側に搬送される。画像が記録された記録媒体１１は、１枚づつカセット５０に収納される。【００３６】  このような記録動作時、第１の用紙センサ４５は、カセット４８からベルトプラテン１２に供給される記録媒体１１の有無を検出し、その有無の第１の検出信号を出力する。第２の用紙センサ４６は、ベルトプラテン１２からカセット５０に収納される記録媒体１１の有無を検出し、その有無の第２の検出信号を出力する。
用紙詰まり判断部６１は、ステップ＃２において、第１の用紙センサ４５から出力される記録媒体１１の有無を示す第１の検出信号を入力する。次に、用紙詰まり判断部６１は、第２の用紙センサ４６から出力される記録媒体１１の有無を示す第２の検出信号を入力する。用紙詰まり判断部６１は、第１の用紙センサ４５からの第１の検出信号を入力してから一定時間後に第２の用紙センサ４６からの第２の検出信号を入力するか否かを判断する。【００３７】  この判断の結果、第１の用紙センサ４５からの第１の検出信号を入力してから一定時間後に第２の検出信号を入力すれば、用紙詰まり判断部６１は、正常に記録媒体１１の搬送が正常に行われていると判断する。
第１の用紙センサ４５からの第１の検出信号を入力してから一定時間後に第２の検出信号を入力しなければ、用紙詰まり判断部６１は、記録媒体１１の搬送に異常が発生したと判断する。すなわち、用紙詰まり判断部６１は、例えば図５に示すように記録媒体１１が各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間に詰まったものと判断し、主制御部６０に対して用紙搬送エラー信号を送出する。【００３８】  主制御部６０は、用紙詰まり検出部６１からの用紙搬送エラー信号を入力する。主制御部６０は、ステップ＃３において、用紙搬送エラー信号の入力により表示部６３に対してジャム発生の旨を表示する指令を発する。これにより、表示部６３は、「ジャム発生」の旨を表示する。
次に、主制御部６０は、ステップ＃４において、搬送制御部６５に対して搬送停止指令を発する。搬送制御部６５は、搬送停止指令を受けると、ベルトプラテン１２のプラテン駆動モータ４２を停止させる。プラテン駆動モータ４２の停止によりベルトプラテン１２は、搬送ベルト１７の移動を停止する。これにより、記録媒体１１の搬送が停止する。【００３９】  次に、主制御部６０は、ステップ＃５において、プラテン昇降機構１９に対して下降開始指令を発する。これにより、プラテン昇降機構１９における昇降駆動モータ２２が回転する。昇降駆動モータ２２が回転に応動して駆動ベルト２３が移動する。駆動ベルト２３の移動に応動してプラテン回転従動軸２１が回転する。このときプラテン回転駆動軸２０とプラテン回転従動軸２１とは、同期して互いに逆方向に回転する。【００４０】  一方のプラテン支持アーム２４は、プラテン回転駆動軸２０を中心に矢印Ｂに沿って回動（時計回りに回動）する。他方のプラテン支持アーム２５は、プラテン回転従動軸２１を中心に矢印Ｃに沿って回動（反時計回りに回動）する。これによって各プラテン支持アーム２４、２５の先端部に載置されているベルトプラテン１２は、図６に示すように下降する。
これと共に主制御部６０は、ステップ＃６において、吸引ファン制御部６２に対して吸着力維持指令を発する。吸引ファン制御部６２は、吸着力維持指令を受ける直前に設定していた吸引ファン１８の回転数をそのまま維持する。これにより、吸引ファン１８は、記録動作時の回転数と同一の回転数で回転を継続する。搬送ベルト１７上で記録媒体１１を吸着する吸着力は、そのまま維持される。【００４１】  従って、ベルトプラテン１２が下降している間、搬送ベルト１７上には画像記録時の吸着力と同一の吸着力が発生している状態が継続して維持される。ジャムした記録媒体１１は、搬送ベルト１７に吸着され、下降する搬送ベルトと共に下降する。
ベルトプラテン１２が予め設定された下限位置に到達すると、下限センサ４７は、ベルトプラテン１２が予め設定された下限位置に到達したことを検出し、下限到達信号を主制御部６０に出力する。【００４２】  主制御部６０は、ステップ＃７において、下限センサ４７から出力された下限到達信号を入力したか否かを判断する。下限センサ４７からの下限到達信号が主制御部６０に入力されると、主制御部６０は、プラテン昇降機構１９の昇降駆動モータ２２に対して下降停止指令を発する。プラテン昇降機構１９の昇降駆動モータ２２は、回転を停止する。ベルトプラテン１２の下降は、停止する。【００４３】  この結果、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２とは、予め設定された間隔に離間する。離間の間隔は、ジャム処理作業を行う上で十分なスペースを確保できる程度である。
下限センサ４７からの下限到達信号が主制御部６０に入力すると、主制御部６０は、ステップ＃８において、吸引ファン制御部６２に対して吸着停止指令を発する。これにより、吸引ファン制御部６２は、吸引ファン１８の回転を停止する。これにより、搬送ベルト１７上における吸着力は、ゼロになる。
主制御部６０は、ステップ＃９において、表示部６３に対してジャム用紙の除去可能の旨の指令を発する。これにより、表示部６３は、「ジャム用紙の除去可能」や「扉開放可能」を表示する。【００４４】  オペレータは、表示部６３の表示内容を確認する。オペレータは、扉５３を開放する。オペレータは、開口５２を通して離間している各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間に例えば手を差し入れて、ベルトプラテン１２の搬送ベルト１７上に在るジャムした記録媒体１１を除去する。
扉５３が開放されている間、扉開閉センサ５４は、扉開放検出信号を出力する。扉開放検出信号は、扉開閉判断部６４に送られる。扉開閉判断部６４は、扉開閉センサ５４から出力される扉開放検出信号を入力し、扉５３が開放していることを判断する。【００４５】  扉５３が開放されている間、主制御部６０は、吸引ファン１８、昇降駆動モータ２２を駆動しない。オペレータによってジャムした記録媒体１１の除去が完了すると、オペレータは扉５３閉じる。
扉５３が閉じられると、扉開閉センサ５４は、扉５３が閉じられたことを検出して扉閉塞検出信号を出力する。扉閉塞検出信号は、扉開閉判断部６４に送られる。扉開閉判断部６４は、ステップ＃１０において、扉閉塞検出信号を入力し、扉５３が閉じていることを判断する。【００４６】  扉５３が閉じていると、主制御部６０は、ステップ＃１１において、プラテン昇降機構１９に対して上昇開始指令を発する。プラテン昇降機構１９は、上昇開始指令を受けて昇降駆動モータ２２を回転させる。昇降駆動モータ２２の回転により一方のプラテン支持アーム２４は、プラテン回転駆動軸２０を中心に矢印Ｂと反対向きに回動（反時計回りに回動）する。
これと共に、昇降駆動モータ２２の回転に応動して駆動ベルト２３が移動する。駆動ベルト２３の移動に応動してプラテン回転従動軸２１が回転する。このときプラテン回転駆動軸２０とプラテン回転従動軸２１とは、同期して互いに逆方向に回転する。これにより、他方のプラテン支持アーム２５は、プラテン回転従動軸２１を中心に矢印Ｃと反対向きに回動（時計回りに回動）する。【００４７】  この結果、各プラテン支持アーム２４、２５の先端部に載置されているベルトプラテン１２は、上昇する。ベルトプラテン１２は、図２に示すように通常の記録動作ができる状態に戻る。
次に、主制御部６０は、ステップ＃１２において、吸引ファン制御部６２に対して吸引開始指令を発する。吸引ファン制御部６２は、吸引開始指令に基づいて吸引ファン１８を駆動する。
主制御部６０は、再びステップ＃１に戻り、通常の記録媒体１１への記録動作を行う。【００４８】  このように上記第１の実施の形態によれば、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間に記録媒体１１が詰まり、記録媒体１１の搬送に異常をきたすと、記録媒体１１の搬送を停止し、ベルトプラテン１２を下降させる。ベルトプラテン１２を下降させている間に、吸引ファン１８を回転させて搬送ベルト１７上に記録媒体１１を吸着保持できる程度の吸着力を発生させる。この状態のままベルトプラテン１２を予め設定された下限位置、即ちジャム処理作業位置まで下降させる。【００４９】  これにより、ジャムした記録媒体１１は、吸引ファン１８の駆動による吸着力によって搬送ベルト１７上に吸着保持され、搬送ベルト１７と共に下降する。しかるに、オペレータは、予め設定された間隔に離間した各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間に例えば手を差し入れることが可能になる。そして、オペレータは、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２とに間に手を差し入れて、ベルトプラテン１２の搬送ベルト１７上に在るジャムした記録媒体１１を各インクジェット記録ヘッド７〜１０に接触せずに容易に除去できる。さらに、ジャムした記録媒体１１を除去する際、吸引ファン１８の回転を停止させているので、搬送ベルト１７上には吸着力が発生しておらず、オペレータは、ジャムした記録媒体１１を容易に除去することができる。【００５０】  次に、上記第１の実施の形態の変形例について説明する。
主制御部６０は、用紙詰まり判断部６１によりジャム発生を判断した時点で、表示部６３に「ジャム発生」の旨を表示している。「ジャム発生」の旨を表示は、ベルトプラテン１２が予め設定された下限位置に到達した時点で行ってもよい。このようなジャム発生の表示タイミングであれば、ジャム発生の表示後、直ぐにオペレータがジャム処理のために扉５３を開放しても、既にベルトプラテン１２は下限位置であるジャム処理作業位置に位置している。これにより、ベルトプラテン１２の下降中にオペレータによって扉５３が開放されるという事態を防止できる。【００５１】  ベルトプラテン１２の下降中にオペレータによって扉５３が開放された場合、扉開閉センサ５４は扉５３の開放を検出してその扉開放検出信号を扉開閉判断部６４に送出する。扉開閉判断部６４は、扉開閉センサ５４からの扉開放検出信号により扉５３が開放されたことを判断する。主制御部６０は、吸引ファン制御部６２に対して強制停止指令又は強制低減指令を発する。これにより、吸引ファン１８は、回転駆動を強制的に停止する。又は吸引ファン１８は、強制的に回転数を低減する。これにより、ベルトプラテン１２の下降中に扉５３が開放されたときの安全性が向上する。【００５２】  上記第１の実施の形態は、ジャムの検出時からベルトプラテン１２を予め設定された下限位置に向けて下降させている間に、吸引ファン制御部６２により記録動作時の回転数と同一の回転数を維持して吸引ファン１８を回転動作している。これに限らず、吸引ファン１８の回転数は、次のように制御してもよい。
例えば、ベルトプラテン１２を下降させて各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間を離間動作している間に、吸引ファン制御部６２は、吸引ファン１８の回転数を画像記録時のときの回転数よりも高くし、吸着力を画像記録動作時における吸着力よりも大きくしてもよい。
ベルトプラテン１２を下降させて各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間を離間動作している間に、吸引ファン制御部６２は、吸引ファン１８の回転数を画像記録時のときの回転数よりも低くする。この場合、吸引ファン制御部６２は、ジャムした記録媒体を搬送ベルト１７上に十分に吸着できるレベルの吸着力に対応する吸引ファン１８の回転数を設定しても良い。【００５３】  上記第１の実施形態では、ベルトプラテン１２が下限位置に到達し、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２とが予め設定された間隔に離間した時に、吸引ファン制御部６２は、吸引ファン１８の回転を停止している。これに限らず、吸引ファン制御部６２は、吸引ファン１８の回転数を低く設定し、記録媒体１１の吸着力を記録動作時における吸着力よりも小さくしてもよい。
また、吸引ファン制御部６２は、画像記録時の回転数と同一の回転数になるように吸引ファンの回転数を設定させても良い。これにより、搬送ベルト１７上における吸着力は、画像記録時の吸着力に戻る。【００５４】  なお、上記第１実施の形態では、ベルトプラテン１２が下降し、下限位置センサ４７によって下限位置に到達したかどうかを判断する。ベルトプラテンが下限位置に到達したならば、吸引ファン１８の回転数を低くしたり、停止している。これに限らず、吸引ファン１８の回転数を下げるタイミングは、次のように設定してもよい。
例えば、プラテン１２の下降開始からの時間を計測するタイマーが備えられる。吸引ファン制御部６２は、タイマーにより計測した時間を受ける。吸引ファン制御部６２は、タイマーによる計測時間によりプラテン昇降機構１９によるベルトプラテン１２の下降開始から所定時間経過したか否かを判断する。所定時間は、ベルトプラテン１２が通常の画像記録可能位置から下降し始めて、ジャム処理ができる程度にベルトプラテン１２が下限位置に到達するまでに要する時間である。吸引ファン制御部６２は、タイマーによる計測時間によりプラテン昇降機構１９によるベルトプラテン１２の下降開始から所定時間経過した後、吸引ファン１８の回転数を小さく設定する。これにより、吸引ファン１８の回転による吸着力は、低減する。【００５５】  すなわち、主制御部６０からプラテン昇降機構１９に対して下降開始指令が出力されると、タイマーは、カウントをスタートする。タイマーによるカウント時間が所定時間に到達するまでベルトプラテン１２は、下降する。所定時間経過すると、主制御部６０は、吸引ファン制御部６２に対して吸引ファン１８の回転数を低減させる。これにより、吸引ファン１８の回転による吸着力は、低減する。【００５６】  次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、インクジェット記録装置の全体構成は、図１及び図２と同一であり、その詳しい説明は省略する。
図７はインクジェット記録装置の主要部の構成図を示す。同図はベルトプラテン１２が下限位置に位置している状態を示す。なお、同図において図２に示す各インクタンク３０〜３３、各リザーバタンク３４〜３７、各分配器３８〜４１、扉開閉センサ５４、主制御部６０、用紙詰まり検出部６１、吸引ファン制御部６２、表示部６３は、省略する。【００５７】  ベルトプラテン１２が下降し、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間が予め設定された間隔に離間した後、搬送制御部６５は、ベルトプラテン１２に対して搬送開始指令を発して搬送ベルト１７の搬送動作を行わせる。この後、第２の用紙センサ４６は、記録媒体１１を検出して第２の検出信号を出力する。主制御部６０は、第２の検出信号を入力して搬送停止指令を出力する。搬送制御部６５は、主制御部６０からの搬送停止指令を入力すると、ベルトプラテン１２に対して搬送停止指令を発して搬送ベルト１７の搬送動作を停止させる。【００５８】  次に、上記の如く構成された装置のジャム処理について図８に示すジャム処理フローチャートに従って説明する。なお、図４に示すジャム処理フローチャートと同一の各ステップ＃１〜＃６及びステップ＃９〜＃１２についてはその説明を省略する。
各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間に記録媒体１１が詰まってジャムが発生した場合、主制御部６０は、ベルトプラテン１２を下降させる。主制御部６０は、ステップ＃７においてベルトプラテン１２が下限位置に到達したか否かを判断する。ベルトプラテン１２が下限位置に到達すると、主制御部６０は、ステップ＃２０において、搬送制御部６５に対して搬送開始指令を発する。【００５９】  なお、主制御部６０は、ジャム発生の直後から吸引ファン制御部６２に対して吸着力維持指令を発する。吸引ファン制御部６２は、吸着力維持指令を受ける直前に設定していた吸引ファン１８の回転数をそのまま維持する。これにより、吸引ファン１８は、記録動作時の回転数と同一の回転数で回転を継続する。搬送ベルト１７上で記録媒体１１を吸着する吸着力は、そのまま維持される。従って、ベルトプラテン１２の下降動作中、記録媒体１１は、搬送ベルト１７上に吸着されている。【００６０】  ベルトプラテン１２が下限位置に到達し、搬送制御部６５が主制御部６０からの搬送開始指令を入力すると、搬送制御部６５は、搬送開始指令に基づいてプラテン駆動モータ４２を回転する。搬送制御部６５は、記録媒体１１の搬送速度が画像記録用速度になるようにプラテン駆動モータ４２の回転数を設定する。プラテン駆動モータ４２の回転駆動により駆動ローラ１４は回転する。駆動ローラ１４の回転に応動して搬送ベルト１７が各ローラ１４〜１６間に張架された状態で一定の速度で移動する。【００６１】  このとき、吸引ファン制御部６２は、上記同様に、引き続き吸着力維持指令を受ける直前に設定していた吸引ファン１８の回転数をそのまま維持している。これにより、吸引ファン１８は、記録動作時の回転数と同一の回転数で回転を継続している。従って、搬送ベルト１７上における記録媒体１１を吸着する吸着力は、そのまま維持されている。【００６２】  この状態で、ジャム紙１１は、吸引ファン１８のエアー吸引により搬送ベルト１７上に吸着保持される。ジャム紙１１は、搬送ベルト１７の移動により一定の速度で下流（排出）側に搬送される。このとき各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２とは十分に離間した状態にある。搬送中、ジャム紙１１は、各インクジェット記録ヘッド７〜１０に接触しない。ジャム紙１１は、例えば装置本体内のジャム紙専用の排出箱、又は装置本体外のジャム紙専用の排出トレイに搬送される。【００６３】  ジャム紙１１が下流（排出）側に搬送されると、第２の用紙センサ４６は、ジャムした記録媒体１１を検出し、第２の検出信号を出力する。第２の検出信号は、主制御部６０に送られる。
主制御部６０は、第２の用紙センサ４６からの第２の検出信号を入力すると、搬送制御部６５に対して搬送停止指令を発する。これにより、ベルトプラテン１２は、搬送ベルト１７の移動を停止させる。【００６４】  主制御部６０は、ステップ＃８において、吸引ファン制御部６２に対して吸着停止指令を発する。吸引ファン１８は、回転を停止する。搬送ベルト１７上における記録媒体１１の吸着保持は解除される。
その後、オペレータは、扉５３を開放する。オペレータは、装置本体の排出口を通してジャムした記録媒体１１を除去する。【００６５】  このように上記第２の実施の形態によれば、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２とを予め設定された間隔に離間し、この後、ベルトプラテン１２を搬送動作させて各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間に詰まった記録媒体１１を下流側に搬送する。【００６６】  各インクジェット記録ヘッド７〜１０は、インクジェット記録装置にとって最も重要な部品である。オペレータは、各インクジェット記録ヘッド７〜１０から離れた位置でジャムした記録媒体１１の除去処理ができる。ジャムした記録媒体１１の除去処理中に、各インクジェット記録ヘッド７〜１０への記録媒体１１の接触の可能性が上記第１の実施の形態よりも低減できる。【００６７】  次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、インクジェット記録装置の全体構成は、図１及び図２と同一であり、その詳しい説明は省略する。
図９はインクジェット記録装置の主要部の構成図を示す。ベルトプラテン昇降機構１９は、ベルトプラテン１２を傾斜させて各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間を離間する。【００６８】  ベルトプラテン１２は、例えば図１に示す他方のプラテン支持アーム２５のみを矢印Ｃ方向（反時計方向）に回動させて傾斜させる。他方のプラテン支持アーム２５のみを回動される手法は、次の通りである。例えば、プラテン回転駆動軸２０と一方のプラテン支持アーム２４との連結がクラッチ２０ａにより解除される。これにより、駆動ベルト２３の移動は、プラテン回転従動軸２１を介して他方のプラテン支持アーム２５のみに伝達されるようにする。【００６９】  しかるに、ベルトプラテン昇降機構１９は、プラテン回転駆動軸２０と一方のプラテン支持アーム２４とを連結するクラッチ２０ａを解除する。この状態で、ベルトプラテン昇降機構１９は、昇降駆動モータ２２を所定時間だけ回転する。ベルトプラテン１２の傾斜角度は、他方のプラテン支持アーム２５の回転角度により設定される。昇降駆動モータ２２を回転させる時間を予め設定すれば、ベルトプラテン１２は、所定の傾斜角度に傾く。【００７０】  なお、ベルトプラテン１２の傾斜は、プラテン回転従動軸２１にモータを連結する。モータの駆動によりプラテン回転従動軸２１に掛けられている駆動ベルト２３をプラテン回転駆動軸２０から離す機構を設けることでも可能である。【００７１】  次に、上記の如く構成された装置のジャム処理について説明する。
画像記録動作中、記録媒体１１は、搬送ベルト１７上に吸着されて搬送される。この状態に、各インクジェット記録ヘッド７〜１０と搬送ベルト１７との間に記録媒体１１が詰まった場合、主制御部６０は、ベルトプラテン昇降機構１９に対して下降開始指令を発する。【００７２】  ベルトプラテン昇降機構１９は、プラテン回転駆動軸２０と一方のプラテン支持アーム２４との連結を解除する。この状態で、ベルトプラテン昇降機構１９は、昇降駆動モータ２２を一定時間だけ回転させる。昇降駆動モータ２２が回転駆動すると、プラテン回転駆動軸２０が回転する。プラテン回転駆動軸２０の回転に応動して駆動ベルト２３が駆動する。このとき、プラテン回転駆動軸２０と一方のプラテン支持アーム２４との連結が解除されているので、一方のプラテン支持アーム２４は回動しない。【００７３】  駆動ベルト２３の駆動に応じてプラテン回転従動軸２１は、回転する。プラテン回転従動軸２１の回転と共に他方のプラテン支持アーム２５は、プラテン回転従動軸２１を中心に矢印Ｃに沿って回動する。これにより、プラテン支持アーム２５の先端部に載置されているベルトプラテン１２は、図９に示すように一方のプラテン支持アーム２４の先端部を支点として下流（排出）側が下降する。ベルトプラテン１２が下降している間、吸引ファン制御部６２は、吸引ファン１８の回転数を維持する。搬送ベルト１７上には、ジャムした記録媒体１１が吸着している。【００７４】  昇降駆動モータ２２の駆動スタート時から所定時間経過すると、昇降駆動モータ２２は停止する。これにより、ベルトプラテン１２は、所定の傾斜角度を保った状態で停止する。
昇降駆動モータ２２の駆動スタート時から所定時間経過すると、吸引ファン制御部６２は、吸引ファンの回転数を停止する。これにより、搬送ベルト１７上の吸着力は、ゼロになる。
この状態で、オペレータは、扉５３を開放する。ベルトプラテン１２と各インクジェット記録ヘッド７〜１０との間は、ベルトプラテン１２の下流（排出）側が下降して大きく離間している。オペレータは、開口５２を通して大きく離間しているベルトプラテン１２と各インクジェット記録ヘッド７〜１０との間に手を差し入れる。オペレータは、搬送ベルト１７上に在るジャムした記録媒体１１を除去する。【００７５】  ジャムした記録媒体１１を除去した後、オペレータによって扉５３が閉められる。扉５３が閉められると、扉開閉センサ５４は、扉５３の閉じを検出し、扉閉塞検出信号を出力する。扉開閉判断部６４は、扉閉塞検出信号を入力し、扉５３の閉じを判断する。主制御部６０は、ベルトプラテン昇降機構１９に対して上昇開始指令を発する。ベルトプラテン昇降制御部６６は、プラテン回転駆動軸２０と一方のプラテン支持アーム２４との連結を解除した状態で、昇降駆動モータ２２を一定期間だけ逆回転させる。これにより、プラテン回転駆動軸２０は、逆回転する。プラテン回転駆動軸２０の逆回転に応動して駆動ベルト２３は、逆方向に駆動する。【００７６】  駆動ベルト２３の逆方向への駆動に応じてプラテン回転従動軸２１は、逆回転する。プラテン回転従動軸２１の回転と共に他方のプラテン支持アーム２５は、プラテン回転従動軸２１を中心に下降する矢印Ｃとは反対方向（時計回り方向）に回動する。これにより、ベルトプラテン１２の下流（排出）側は、一方のプラテン支持アーム２４の先端部を支点として上昇する。
昇降駆動モータ２２が所定時間だけ回転し停止すると、ベルトプラテン１２は、通常の記録動作の位置で停止する。【００７７】  このように上記第３の実施の形態によれば、ベルトプラテン１２の下流（排出側）側を下降させて傾斜させ、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間を離間させる。オペレータは、上記各実施の形態と同様に、扉５３を開放する。オペレータは、開口５２を通して下流（排出）側が下降して大きく離間しているベルトプラテン１２と各インクジェット記録ヘッド７〜１０との間に例えば手を差し入れる。オペレータは、ベルトプラテン１２の搬送ベルト１７上に在るジャムした記録媒体１１を容易に除去できる。【００７８】  次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、インクジェット記録装置の全体構成は、図１及び図２とほぼ同一であり、その詳しい説明は省略する。
図１０はインクジェット記録装置の主要部の構成図を示す。同図は、ベルトプラテン１２の下流（排出）側のみを下降させた状態を示す。ベルトプラテン１２の下流（排出）側には、用紙受け６７が設けられている。用紙受け６７は、ジャムした記録媒体１１を収容する。用紙受け６７は、上部に開口が設けられている。ベルトプラテン１２の下流（排出）側は、下降して傾斜した状態にある。この状態で、用紙受け６７の開口は、搬送ベルト１７の下流（排出）側の上面位置よりも若干低い位置になる高さ位置に設けられている。【００７９】  剥離レバー６８が搬送ベルト１７の下流（排出）側に設けられている。ベルトプラテン１２の下流（排出）側が下降して傾斜した状態にある。この状態で、剥離レバー６８は、駆動ローラ１４に並設されている。剥離レバー６８は、搬送ベルト１７上に吸着保持されているジャム紙１１を剥ぎ取る。
第２の用紙センサ４６は、ベルトプラテン１２の傾斜と共に矢印Ｄ方向に沿って昇降する。【００８０】  次に、上記の如く構成された装置のジャム処理について説明する。
画像記録動作中、記録媒体１１は、搬送ベルト１７上に吸着されて搬送される。この状態に、各インクジェット記録ヘッド７〜１０と搬送ベルト１７との間に記録媒体１１が詰まった場合、主制御部６０は、ベルトプラテン昇降機構１９に対して下降開始指令を発する。【００８１】  ベルトプラテン昇降機構１９は、プラテン回転駆動軸２０と一方のプラテン支持アーム２４との連結を解除する。この状態で、ベルトプラテン昇降機構１９は、昇降駆動モータ２２を所定時間だけ回転させる。これにより、ベルトプラテン１２は、上記第３の実施の形態と同様に、ベルトプラテン１２の下流側のみ下降する。【００８２】  主制御部６０は、ジャム発生の直後から吸引ファン制御部６２に対して吸着力維持指令を発する。吸引ファン制御部６２は、吸着力維持指令を受ける直前に設定していた吸引ファン１８の回転数をそのまま維持する。これにより、吸引ファン１８は、記録動作時の回転数と同一の回転数で回転を継続する。搬送ベルト１７上で記録媒体１１を吸着する吸着力は、そのまま維持される。従って、ベルトプラテン１２の下流側の下降動作中、記録媒体１１は、搬送ベルト１７上に吸着されている。【００８３】  ベルトプラテン１２の下流側が下降してから所定時間経過すると、ベルトプラテン昇降機構１９は、昇降駆動モータ２２を停止する。これにより、ベルトプラテン１２は、下降を停止する。これにより、ベルトプラテン１２は、傾斜した状態を維持する。
次に、主制御部６０は、搬送制御部６５に対して搬送開始指令を発する。搬送制御部６５は、搬送開始指令を入力すると、ベルトプラテン１２のプラテン駆動モータ４２を駆動する。プラテン駆動モータ４２の駆動により駆動ローラ１４が回転する。これにより、搬送ベルト１７は、各ローラ１４〜１６間に張架された状態で一定の速度で回転する。【００８４】  ベルトプラテン１２が下降しているとき及び搬送ベルト１７が移動しているとき、
主制御部６０は、吸引ファン制御部６２に対して吸着力維持指令を発し続けている。吸引ファン制御部６２は、吸着力維持指令を受ける直前に設定していた吸引ファン１８の回転数をそのまま維持している。これにより、吸引ファン１８は、記録動作時の回転数と同一の回転数で回転を継続している。これにより、搬送ベルト１７上で記録媒体１１を吸着する吸着力は、そのまま維持されている。【００８５】  従って、ジャムした記録媒体１１は、搬送ベルト１７上に吸着保持された状態で、搬送ベルト１７の移動に伴って下流（排出）側に搬送される。このとき各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２とは、予め設定された間隔に離間している。ジャムした記録媒体１１は、各インクジェット記録ヘッド７〜１０に接触することはない。【００８６】  ジャム紙１１が第２の用紙センサ４６の下方の検出範囲内を通過する。このとき、第２の用紙センサ４６は、ジャム紙１１を検出し、第２の検出信号を出力する。主制御部６０は、第２の検出信号を入力し、第２の検出信号の入力時から所定時間経過後に、搬送制御部６５に対して搬送停止指令を発すると共に、吸引ファン制御部６２に対して吸着停止指令を発する。これにより、搬送ベルト１７は、移動を停止する。吸引ファン１８は、回転を停止する。【００８７】  この結果、ジャム紙１１が剥離レバー６８の設置位置を通過すると、搬送ベルト１７は、移動を停止する。ジャム紙１１は、剥離レバー６８により搬送ベルト１７上から剥ぎ取られる。剥ぎ取られたジャム紙１１は、用紙受け６７内に収納される。【００８８】  このように上記第４の実施の形態によれば、ベルトプラテン１２の下流（排出）側を下降させて傾斜させ、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間を離間させた後、搬送ベルト１７を移動させてジャムした記録媒体１１を下流側に搬送して用紙受け６７内に収納する。
オペレータが各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間に手を差し入れてジャム紙を取り除く必要がない。ジャムした記録媒体１１は、自動的に各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２との間から排出して用紙受け６７内に収納できる。【００８９】  なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。
例えば、表示部６３は、ジャムの発生時に、ジャム紙１１の位置、例えば搬送ベルト１７の上流側、中央部、下流側を表示してもよい。この場合、ジャム紙１１の位置検出は、例えば搬送ベルト１７の搬送方向に沿って複数の用紙センサを配置すれば可能である。ジャム紙１１の位置検出は、第１の用紙センサ４５により記録媒体１１を検出してからジャム発生までの時間と搬送ベルト１７により搬送速度とに基づいて求めることが可能である。【００９０】  吸引ファン１８の回転数に応じて搬送ベルト１７上の記録媒体１１の吸着力が設定される。搬送ベルト１７上の記録媒体１１の吸着力は、記録媒体１１の厚み等に応じて増減してもよい。例えば紙厚の厚い記録媒体１１に対しては大きな吸引力に設定する。これにより、ジャム紙は、搬送ベルト１７上に確実に吸着保持される。ジャム紙１１を確実に搬送ベルト１７上に吸着させた状態で、下降させることができる。【００９１】  ベルトプラテン１２を下降させるに限らない。各インクジェット記録ヘッド７〜１０を上昇させてもよい。これにより、各インクジェット記録ヘッド７〜１０とベルトプラテン１２とは、予め設定された間隔に離間できる。
ベルトプラテン１２の下降時に、ジャム紙１１を搬送ベルト１７に吸着させる手法は、ベルトプラテン１２に内設した吸引ファン１８を駆動したが、これに限定されない。搬送ベルト１７に対してジャム紙１１を密着させることができるものであれば、どのような構成を用いても良い。例えば、送風ノズルが１又は複数個設けられる。各送風ノズルは、例えば各インクジェット記録ヘッド７〜１０側に配設される。各送風ノズルは、それぞれベルトプラテン１２に向けてエアーを吹き付ける。これにより、ジャム紙１１は、搬送ベルト１７上に密着する。【００９２】  ジャム紙１１を搬送ベルト１７に吸着させる手法は、搬送ベルト１７に静電気を発生させてもよい。ジャム紙１１は、静電気により搬送ベルト１７に吸着する。
ベルトプラテン１２の下降時に、ジャム紙１１を搬送ベルト１７に吸着させる手法は、画像記録時に記録媒体１１を搬送ベルト１７に吸着保持させる吸引ファン１８兼用したが、ジャム紙１１を吸着させるための専用の吸引ファンを設けても良い。
上記各実施の形態は、ジャム処理としてジャムが発生した場合のジャム紙１１の除去にについて説明した。上記各実施の形態は、ジャムが発生しなくても、搬送される記録媒体１１に紙浮きが生じていた場合にも適用可能である。記録媒体１１の紙浮きは、紙浮きの状態で搬送させると、ジャムを発生する。すなわち、搬送される記録媒体１１に所定以上の大きさの紙浮きが生じていることを検出する。記録媒体１１の紙浮きは、例えば搬送ベルト１７の上方に接触センサ等を配置することで検出可能である。紙浮きを検出すると、上記各実施の形態と同様に、搬送ベルト１７の移動を停止する。ベルトプラテン１２を下降する。これにより、紙浮きを生じている記録媒体１１を除去する。【００９３】  上記各実施の形態は、ベルトプラテン１２を離間動作している間、継続して吸引ファン１８を回転させてジャムした記録媒体１１を搬送ベルト１７上に吸着するものとして説明してきたが、これに限定されない。例えば、ベルトプラテン１２の離間動作している途中に吸引ファン１８の回転が停止しても良い。つまり、ベルトプラテン１２の離間動作開始時には吸着力を発生させるが、ジャムした記録媒体１１が搬送ベルト１７上に確実に吸着されていれば、ベルトプラテン１２の離間動作している途中であっても、吸引ファン１８の回転は、停止しても良い。ベルトプラテン１２の離間動作中に吸着力を失っても、ジャムした記録媒体１１は、自身の自重によって搬送ベルト１７上に載置され続ける。これにより、記録媒体１１は、ベルトプラテン１２と共に下降することになる。【００９４】  このように少なくともベルトプラテン１２が離間動作開始する際に吸着力を発生させるようにすれば、ジャムした記録媒体１１をベルトプラテン１２側に引き寄せることができる。また離間動作の途中で吸着力を停止させても、ジャムした記録媒体１１をベルトプラテン１２と共にインクジェット記録ヘッドから離間させ搬送ベルト１７上に載置させることができる。【００９５】  また、ジャム発生後のベルトプラテン１２の離間動作開始時や離間動作開始直後は吸着力の発生を停止させるものの、ある程度ベルトプラテン１２がインクジェット記録ヘッドから離間した後でも、ジャムした記録媒体１１を搬送ベルト１７上に吸着し得る程度の吸着力を発生させるようにしても良い。このように、ジャムした記録媒体１１を搬送ベルト１７上に吸着させるための吸着力を発生させる期間は、次の各パターンが考えられる。【００９６】（１）ベルトプラテン１２の離間開始時から離間動作途中までの期間、（２）ベルトプラテン１２の離間開始時から離間動作終了までの期間、（３）ベルトプラテン１２の離間動作途中から離間動作終了までの期間、（４）ベルトプラテン１２の離間開始時及び離間動作終了時を除く離間動作途中、である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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