(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄筋切断装置で切断した鉄筋が鉄筋載置部に載置されるように、鉄筋をその長手方向に沿って前記鉄筋切断装置から前記鉄筋載置部に向けて載置搬送可能な搬送装置と、
前記鉄筋載置部に載置されている鉄筋を前記搬送装置による鉄筋搬送方向に直交するいずれか一方に向けて放出可能な放出装置とを設け、
前記放出装置を、前記鉄筋搬送方向に直交する一方に向けて下向きに傾斜する第１傾斜面を備えた第１可動部材と、前記鉄筋搬送方向に直交する他方に向けて下向きに傾斜する第２傾斜面を備えた第２可動部材とを、搬送装置に設けたガイドフレームに亘って上下スライド移動自在に支持して前記鉄筋切断装置から前記鉄筋載置部への鉄筋搬送路に出退自在に設けるとともに、前記第１可動部材と前記第２可動部材とを前記鉄筋の下側から上方に向けて突出移動させるシリンダーアクチュエータを設けて、
前記第１可動部材と前記第２可動部材とを択一的に突出移動させて、前記鉄筋載置部に載置されている鉄筋を前記第１傾斜面又は前記第２傾斜面で上方に持ち上げながら、その傾斜面に沿って前記鉄筋搬送方向に直交するいずれか一方に向けて自重で放出させるように構成し、
前記シリンダーアクチュエータを略水平方向に往復移動自在に設け、前記シリンダーアクチュエータの往復移動で、そのピストンを前記第１可動部材と前記第２可動部材とに択一的に係合させて、前記第１可動部材と前記第２可動部材とを択一的に突出移動させるように構成してある鉄筋処理装置であって、
前記シリンダーアクチュエータを、略水平方向に往復移動自在な移動フレームに取り付けると共に、ガイドフレームの下端部に固定したガイドレールに、移動フレームを搬送装置の長手方向に沿って略水平方向に往復移動自在に支持し、
ガイドレールを鉄筋切断装置に対して近接離間駆動自在に設け、
前記第１可動部材又は前記第２可動部材の一つを前記鉄筋搬送路に突出移動させて、前記搬送装置で載置搬送されてくる鉄筋を突出移動させた可動部材に突き当てて、その鉄筋を位置決めするように構成してある鉄筋処理装置。
【請求項２】
前記第１可動部材と前記第２可動部材との組み合わせの複数組を、前記鉄筋載置部に載置されている鉄筋の長手方向に沿って一定姿勢で配置し、
前記第１可動部材と前記第２可動部材との組み合わせ毎に設けた前記シリンダーアクチュエータの各々を、略水平方向に往復移動自在な共通の移動フレームに取り付け、
前記移動フレームの往復移動で、各シリンダーアクチュエータのピストンを対応する組み合わせの第１可動部材と第２可動部材とに択一的に係合させて、各組の第１可動部材と第２可動部材とを択一的に突出移動させるように構成してある請求項１記載の鉄筋処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄筋加工装置で加工した鉄筋が鉄筋載置部に載置されるように、鉄筋をその長手方向に沿って前記鉄筋加工装置から前記鉄筋載置部に向けて載置搬送可能な搬送装置と、前記鉄筋載置部に載置されている鉄筋を前記搬送装置による鉄筋搬送方向に直交するいずれか一方に向けて放出可能な放出装置とを設け、前記放出装置を、前記鉄筋搬送方向に直交する一方に向けて下向きに傾斜する第１傾斜面を備えた第１可動部材と、前記鉄筋搬送方向に直交する他方に向けて下向きに傾斜する第２傾斜面を備えた第２可動部材とを、前記鉄筋載置部に載置されている鉄筋の下側から上方に向けて各別に出退自在に設けるとともに、前記第１可動部材と前記第２可動部材とを前記鉄筋の下側から上方に向けて突出移動させるシリンダーアクチュエータを設けて構成し、前記第１可動部材と前記第２可動部材とを択一的に突出移動させて、前記鉄筋載置部に載置されている鉄筋を前記第１傾斜面又は前記第２傾斜面で上方に持ち上げながら、その傾斜面に沿って前記鉄筋搬送方向に直交するいずれか一方に向けて自重で放出させるように構成してある鉄筋処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記鉄筋処理装置は、例えば、鉄筋加工装置としての鉄筋切断装置で切断した鉄筋が鉄筋載置部に載置されるように鉄筋を載置搬送して、切断後の鉄筋を択一的に突出移動させた第１可動部材又は第２可動部材で、鉄筋搬送方向に直交するいずれか一方に向けて放出できるように構成したものである。
【０００３】
従来の鉄筋処理装置では、第１可動部材と第２可動部材との各々に、可動部材を鉄筋の下側から上方に向けて突出移動させる専用のシリンダーアクチュエータを設けてそのピストンを可動部材に連結し、それらのシリンダーアクチュエータを選択的に作動させることにより、第１可動部材と第２可動部材とを択一的に突出移動させるように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、多数のシリンダーアクチュエータを設ける必要があり、製作コストが高くつく欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、鉄筋処理装置の製作コストを安くすることができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の特徴構成は、鉄筋切断装置で切断した鉄筋が鉄筋載置部に載置されるように、鉄筋をその長手方向に沿って前記鉄筋切断装置から前記鉄筋載置部に向けて載置搬送可能な搬送装置と、前記鉄筋載置部に載置されている鉄筋を前記搬送装置による鉄筋搬送方向に直交するいずれか一方に向けて放出可能な放出装置とを設け、前記放出装置を、前記鉄筋搬送方向に直交する一方に向けて下向きに傾斜する第１傾斜面を備えた第１可動部材と、前記鉄筋搬送方向に直交する他方に向けて下向きに傾斜する第２傾斜面を備えた第２可動部材とを、搬送装置に設けたガイドフレームに亘って上下スライド移動自在に支持して前記鉄筋切断装置から前記鉄筋載置部への鉄筋搬送路に出退自在に設けるとともに、前記第１可動部材と前記第２可動部材とを前記鉄筋の下側から上方に向けて突出移動させるシリンダーアクチュエータを設けて、前記第１可動部材と前記第２可動部材とを択一的に突出移動させて、前記鉄筋載置部に載置されている鉄筋を前記第１傾斜面又は前記第２傾斜面で上方に持ち上げながら、その傾斜面に沿って前記鉄筋搬送方向に直交するいずれか一方に向けて自重で放出させるように構成し、前記シリンダーアクチュエータを略水平方向に往復移動自在に設け、前記シリンダーアクチュエータの往復移動で、そのピストンを前記第１可動部材と前記第２可動部材とに択一的に係合させて、前記第１可動部材と前記第２可動部材とを択一的に突出移動させるように構成してある鉄筋処理装置であって、前記シリンダーアクチュエータを、略水平方向に往復移動自在な移動フレームに取り付けると共に、ガイドフレームの下端部に固定したガイドレールに、移動フレームを搬送装置の長手方向に沿って略水平方向に往復移動自在に支持し、ガイドレールを鉄筋切断装置に対して近接離間駆動自在に設け、前記第１可動部材又は前記第２可動部材の一つを前記鉄筋搬送路に突出移動させて、前記搬送装置で載置搬送されてくる鉄筋を突出移動させた可動部材に突き当てて、その鉄筋を位置決めするように構成してある点にある。
【０００６】
〔作用〕
可動部材を鉄筋の下側から上方に向けて突出移動させるシリンダーアクチュエータの略水平方向に沿う往復移動で、そのピストンを第１可動部材と第２可動部材とに択一的に係合させて、シリンダーアクチュエータを作動させることにより、第１可動部材と第２可動部材とを択一的に突出移動させて、鉄筋載置部に載置されている鉄筋を第１傾斜面又は第２傾斜面で上方に持ち上げながら、その傾斜面に沿って鉄筋搬送方向に直交するいずれか一方に向けて自重で放出させることができる。
鉄筋の切断長さに応じて、第１可動部材又は第２可動部材の一つを鉄筋搬送路に突出移動させて、搬送装置で載置搬送されてくる切断前の鉄筋を突出移動させた可動部材に突き当てることにより、その鉄筋の切断箇所を位置決めして、鉄筋切断装置で切断することができる。
【０００７】
〔効果〕
第１可動部材と第２可動部材とを一つのシリンダーアクチュエータで択一的に突出移動させて、鉄筋載置部に載置されている鉄筋を鉄筋搬送方向に直交するいずれか一方に向けて自重で放出させることができるので、シリンダーアクチュエータの数を減らすことができ、鉄筋処理装置の製作コストを安くすることができる。
切断前の鉄筋を鉄筋搬送路に突出移動させた第１可動部材又は第２可動部材に突き当てて、その切断箇所を位置決めして切断できるので、鉄筋の切断から放出までの一連の作業を、少ない数のシリンダーアクチュエータで能率良く行うことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明の特徴構成は、前記第１可動部材と前記第２可動部材との組み合わせの複数組を、前記鉄筋載置部に載置されている鉄筋の長手方向に沿って一定姿勢で配置し、前記第１可動部材と前記第２可動部材との組み合わせ毎に設けた前記シリンダーアクチュエータの各々を、略水平方向に往復移動自在な共通の移動フレームに取り付け、前記移動フレームの往復移動で、各シリンダーアクチュエータのピストンを対応する組み合わせの第１可動部材と第２可動部材とに択一的に係合させて、各組の第１可動部材と第２可動部材とを択一的に突出移動させるように構成してある点にある。
【０００９】
〔作用〕
第１可動部材と第２可動部材との組み合わせ毎に設けたシリンダーアクチュエータのピストンの各々を、移動フレームの略水平方向に沿う往復移動で、一括して、対応する組み合わせの第１可動部材と第２可動部材とに択一的に係合させることができる。
【００１０】
〔効果〕
鉄筋載置部に載置されている鉄筋の長さに応じて、各組み合わせの第１可動部材のうちのいずれか、又は、第２可動部材のうちのいずれかを突出移動させたり、各組み合わせの第１可動部材の全部、又は、第２可動部材の全部を同時に突出移動させて、鉄筋載置部に載置されている鉄筋を確実に放出できるようにしながら、各シリンダーアクチュエータを略水平方向に往復移動させるための支持構造や、それらのピストンを第１可動部材と第２可動部材とに択一的に係合させるための操作構造の簡略化を図ることができる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１，図２は、複数本の切断前の長尺鉄筋（以下、素鉄筋という)１を所定長さの鉄筋（以下、加工済み鉄筋という)２に切り揃えてストッカー３に放出する鉄筋処理装置を示す。
【００１５】
前記鉄筋処理装置は、所定本数の素鉄筋１を径方向に並べて同時に切り揃える鉄筋切断装置（鉄筋処理装置の一例）Ａを挟んで、所定本数の素鉄筋１を鉄筋切断装置Ａに同時に供給可能な供給装置Ｂと、鉄筋切断装置Ａに供給された素鉄筋１や鉄筋切断装置Ａで切り揃えた所定本数の加工済み鉄筋２を載置支持する鉄筋載置部Ｃとを鉄筋搬送方向に沿って設け、所定本数の加工済み鉄筋２が鉄筋載置部Ｃのうちの所定の放出位置に載置されるように、それらの長手方向に沿って載置搬送するローラコンベア（鉄筋放出用搬送装置の一例)１４と、鉄筋載置部Ｃの所定の放出位置に載置されている所定本数の加工済み鉄筋２を鉄筋載置部Ｃの左右両脇に設置したストッカー３（３ａ，３ｂ)のいずれかに向けて放出可能な放出装置Ｄとを設けてある。
【００１６】
前記供給装置Ｂは、図３に示すように、素鉄筋１を仮置きする仮置き台４と、仮置き台４に仮置きしている素鉄筋１を鉄筋径方向に載置搬送する複数のチェーンコンベア５と、チェーンコンベア５で搬送されてきた素鉄筋１を鉄筋径方向に自重移動させる複数の傾斜ガイド面６と、傾斜ガイド面６に沿って自重移動してきた素鉄筋１を受け止めて、その長手方向に沿って鉄筋切断装置Ａに向けて載置搬送するベルトコンベア７とを備えている。
【００１７】
前記仮置き台４とチェーンコンベア５は、ベルトコンベア７の搬送面７ａに沿う左右両側に設けてあり、種類の異なる素鉄筋１毎にいずれかの仮置き台４に仮置きしておいて、いずれかの仮置き台４に仮置きされている素鉄筋１を選択してチェーンコンベア５で鉄筋径方向に搬送するとともに、傾斜ガイド面６に沿って自重で下降移動させて、ベルトコンベア７の搬送面７ａ上にその搬送路脇から載置するようにしてある。
【００１８】
前記仮置き台４に、鉄筋供給用空気圧シリンダ９の伸縮作動で傾斜ガイド面６の上方と下方とに亘って出退自在なストッパー８を設けて、各ストッパー８を傾斜ガイド面６の上方に突出させた状態でチェーンコンベア５を駆動することにより、所定本数の素鉄筋１を傾斜ガイド面６に載せておき、チェーンコンベア５の駆動を停止した状態で各ストッパー８を傾斜ガイド面６の下方に引退させることにより、それらの素鉄筋１が傾斜ガイド面６に沿って自重移動してベルトコンベア７の搬送面７ａに載置されるようにしてある。
【００１９】
そして、素鉄筋１の鉄筋切断装置Ａよりも鉄筋搬送方向上手側の部分をベルトコンベア７で搬送し、素鉄筋１の鉄筋切断装置Ａよりも鉄筋搬送方向下手側の部分をローラコンベア１４で搬送するようにして、鉄筋切断装置Ａで所定長さに切断した切断済み鉄筋２が鉄筋載置部Ｃに載置されるように、素鉄筋１をその長手方向に沿って鉄筋切断装置Ａから鉄筋載置部Ｃに向けて載置搬送可能な鉄筋供給用搬送装置Ｅを、ベルトコンベア７とローラコンベア１４とで構成してある。
【００２０】
前記鉄筋切断装置Ａは、装置本体に固定してある下刃１０と、その下刃１０に対して駆動昇降操作自在な上刃１１とを備えており、供給装置Ｂで供給された所定本数の素鉄筋１を、後述する切断位置決め用ストッパー５１（図６参照)に突き当てて切断位置を位置決めした状態で、押え部材１３で押さえながら下刃１０と上刃１１との間に噛み込んで、同時に剪断できるように構成してある。
【００２１】
前記ローラコンベア１４は、図１〜図６に示すように、左右のローラ支持フレーム２３をコンベア支持枠３７に支持させて床面に設置してあり、左右のローラ支持フレーム２３に複数の搬送ローラ１６を間隔を隔てて軸受け２４で回転自在に支持するとともに、ローラ支持フレーム２３の鉄筋搬送方向終端側にローラ駆動モータ２５を固定し、各搬送ローラ１６に固定した従動スプロケット２６とローラ駆動モータ２５の回転軸に固定した駆動スプロケット２７とに亘って駆動チェーン２８を巻き掛けて、ローラ駆動モータ２５の駆動で各搬送ローラ１６を駆動回転させるようにして、ローラコンベア１４の各搬送ローラ１６と、搬送ローラ１６間に固定してある鉄筋受け板１７とで鉄筋載置部Ｃを構成してある。
【００２２】
前記放出装置Ｄは、加工済み鉄筋２をベルトコンベア７による鉄筋搬送方向に直交するいずれか一方に向けて放出して、ストッカー３に収納するもので、図４〜図６に示すように、鉄筋搬送方向に直交する一方、つまり、一方のストッカー３ａに向けて下向きに傾斜する第１傾斜面１８を上端に備えた平板状の第１可動部材１９と、鉄筋搬送方向に直交する他方、つまり、他方のストッカー３ｂに向けて下向きに傾斜する第２傾斜面２０を上端に備えた平板状の第２可動部材２１とを一組とする組み合わせをローラコンベア１４の搬送ローラ１６間毎に設けて、第１可動部材１９と第２可動部材２１との組み合わせの複数組を、鉄筋載置部Ｃに載置されている加工済み鉄筋２の長手方向に沿って一定姿勢で配置し、第１可動部材１９と第２可動部材２１との組み合わせ毎に、第１可動部材１９と第２可動部材２１とを加工済み鉄筋２の下側から上方に向けて択一的に突出移動させる放出用空気圧シリンダ（シリンダーアクチュエータの一例)２２を各別に伸縮作動自在に設けて構成してある。
【００２３】
前記第１可動部材１９と第２可動部材２１は、その厚みの中心間隔ｈが各組み合わせにおいて一定になるように、搬送ローラ１６の軸芯方向に沿って平行に、かつ、左右のローラ支持フレーム２３に設けたガイドフレーム３１に亘って上下にスライド移動自在に支持して、鉄筋切断装置Ａから鉄筋載置部Ｃへの鉄筋搬送路に、鉄筋載置部Ｃに載置されている加工済み鉄筋２の下側から上方に向けて各別に出退自在に設けてあり、収縮状態の放出用空気圧シリンダ２２がシリンダ径方向から入り込んでそのピストン２９を伸長方向から係合させる切欠き３０を形成してある。
尚、図中の３２は、第１可動部材１９と第２可動部材２１の下降範囲を規制するストッパーを兼用する縦フレームである。
【００２４】
前記ガイドフレーム３１の下端部に固定したガイドレール３３に、各放出用空気圧シリンダ２２に共通のシリンダ固定用の移動フレーム３４を、ローラコンベア１４の長手方向に沿って略水平方向に往復移動自在に支持して、放出用空気圧シリンダ２２の各々をその移動フレーム３４に固定するとともに、移動フレーム３４に固定した二位置に切換自在なフレーム移動用空気圧シリンダ３５と、ガイドレール３３に固定した連結用金具３６とを連結してある。
【００２５】
そして、フレーム移動用空気圧シリンダ３５の伸縮作動で、各放出用空気圧シリンダ２２を第１可動部材１９と第２可動部材２１との中心間隔ｈ分のストロークで略水平方向の二位置に往復駆動移動自在に設け、その移動フレーム３４の往復移動で、各放出用空気圧シリンダ２２のピストン２９を対応する組み合わせの第１可動部材１９と第２可動部材２１とに択一的に係合させて、各組み合わせの第１可動部材１９と第２可動部材２１とを択一的に突出移動させ、その突出移動させた第１可動部材１９の複数又は第２可動部材２１の複数で、鉄筋載置部Ｃに載置してある加工済み鉄筋２を持ち上げて、第１傾斜面１８又は第２傾斜面２０、及び、ローラ支持フレーム２３に固定してある傾斜ガイド板４０に沿って滑降放出できるようにしてある。
【００２６】
前記ローラコンベア１４のコンベア支持枠３７への支持構造について説明すると、図１に示すように、コンベア支持枠３７の鉄筋搬送方向終端側の左右両側にローラ支持フレーム４１を固定して第１支持ローラ３８を軸支するとともに、コンベア支持枠３７の鉄筋切断装置Ａ側の左右両側に揺動アーム４２を上下揺動自在に支持して第２支持ローラ３９を軸支し、各ローラ支持フレーム２３を第１支持ローラ３８と第２支持ローラ３９とに亘って載置支持してある。
【００２７】
そして、コンベア揺動用空気圧シリンダ４３の伸縮作動で揺動アーム４２を駆動揺動させて、ローラコンベア１４を、第１支持ローラ３８を支点にして、その搬送面が略水平な水平姿勢とその搬送面が鉄筋切断装置Ａ側ほど低くなる傾斜姿勢とに姿勢変更自在に設け、図７に示すように、素鉄筋１の切断時にローラコンベア１４を傾斜姿勢に切り換えておくことにより、鉄筋切断時の加工済み鉄筋２の跳ね上がりを防止できるようにしてある。
【００２８】
また、ガイドレール３３の鉄筋搬送方向終端側にラックギア４４を固定するとともに、コンベア移動用モータ４５で減速機４６を介して駆動回転されるピニオンギア４７をコンベア支持枠３７に支持し、ピニオンギア４７の駆動でローラコンベア１４をその長手方向に沿って鉄筋切断装置Ａに対して近接離間駆動自在に設けて、ローラコンベア１４の位置を調節することにより、素鉄筋１の切断長さを微調節できるようにしてある。
【００２９】
尚、ローラコンベア１４を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更するに伴って、ラックギア４４のピニオンギア４７との噛み合い状態が変化することになるが、ラックギア４４とピニオンギア４７との噛み合い位置が第１支持ローラ３８に近いので、その影響は無視することができる。
【００３０】
前記ストッカー３（３ａ，３ｂ)は、コンベア支持枠３７の左右両側に係止した状態で床面に設置してあり、複数本の鉄筋支持フレーム４８を斜めに固定してある鉄筋支持枠４９を設けるとともに、各鉄筋支持フレーム４８に鉄筋係止用の係止棒５０を着脱自在に取り付けて、鉄筋支持フレーム４８と係止棒５０とで加工済み鉄筋２を支持できるように構成してある。
【００３１】
上記鉄筋処理装置の鉄筋処理動作について説明する。
鉄筋切断装置Ａによる切断箇所から、素鉄筋１の切断長さに略対応する距離だけ離れた位置に設けてある第１可動部材１９又は第２可動部材２１の切欠き３０に、対応する放出用空気圧シリンダ２２のピストン２９が係合するように、フレーム移動用空気圧シリンダ３５の二位置切り換えにより移動フレーム３４をスライド移動させ、放出用空気圧シリンダ２２の伸長作動でその第１可動部材１９又は第２可動部材２１の一つを切断位置決め用ストッパーとして鉄筋載置部Ｃの上方の鉄筋搬送路に突出移動させるとともに、ベルトコンベア７とローラコンベア１４とで載置搬送されてくる素鉄筋１をその突出移動させた第１可動部材１９又は第２可動部材２１に突き当てることにより、図１及び図６に示すように、素鉄筋１の鉄筋切断装置Ａによる切断箇所が位置決めされるように、コンベア移動用モータ４５の駆動で第１可動部材１９又は第２可動部材２１の位置を微調節する。
以下、上記の切断箇所の位置決め用に突出移動させた第１可動部材１９又は第２可動部材２１を切断位置決め用ストッパー５１という。
【００３２】
次に、処理対象の素鉄筋１が仮置きされている仮置き台４側の各ストッパー８を傾斜ガイド面６の上方に突出させた状態でチェーンコンベア５を駆動することにより、所定本数の素鉄筋１を傾斜ガイド面６に載せておき、チェーンコンベア５の駆動を停止した状態で各ストッパー８を傾斜ガイド面６の下方に引退させることにより、所定本数の素鉄筋１を傾斜ガイド面６に沿って自重移動させてベルトコンベア７の搬送面に載置する（図３参照)。
【００３３】
次に、ベルトコンベア７とローラコンベア１４の駆動で所定本数の素鉄筋１を鉄筋切断装置Ａの下刃１０と上刃１１の間に送り込み、所定本数の素鉄筋１の各先端が鉄筋搬送路に突出移動させた切断位置決め用ストッパー５１に突き当たると、ベルトコンベア７とローラコンベア１４の駆動を停止するとともに、コンベア揺動用空気圧シリンダ４３の収縮作動でローラコンベア１４を傾斜姿勢に切り換えて、鉄筋切断装置Ａの駆動で所定本数の素鉄筋１を押え部材１３で押さえながら所定長さの加工済み鉄筋２に切断する。
【００３４】
次に、図４〜図６に示すように、切断位置決め用ストッパー５１を放出用空気圧シリンダ２２の収縮作動で鉄筋搬送路から引退させるとともに、切断位置決め用ストッパー５１よりも鉄筋搬送方向下手側の、加工済み鉄筋２を放出するためにその搬送方向先端側を突き当てて停止させる位置の第１可動部材１９又は第２可動部材２１の切欠き３０に対応する放出用空気圧シリンダ２２のピストン２９が係合していない場合は、その切欠き３０にピストン２９が係合するように、フレーム移動用空気圧シリンダ３５の二位置切り換えにより移動フレーム３４をスライド移動させ、放出用空気圧シリンダ２２の伸長作動でその第１可動部材１９又は第２可動部材２１の一つを放出位置を位置決めする放出位置決め用ストッパー５２として鉄筋載置部Ｃの上方の鉄筋搬送路に突出移動させて、ローラコンベア１４を駆動し、その突出移動させた第１可動部材１９又は第２可動部材２１に加工済み鉄筋２の各先端部が突き当たると、ローラコンベア１４の駆動を停止する。
【００３５】
次に、加工済み鉄筋２を収納するストッカー３（３ａ，３ｂ)に応じて、そのストッカー３に向けて下向きに傾斜する第１傾斜面１８又は第２傾斜面２０を備えた第１可動部材１９又は第２可動部材２１の切欠き３０に対応する放出用空気圧シリンダ２２のピストン２９が係合していない場合は、その切欠き３０にピストン２９が係合するように、フレーム移動用空気圧シリンダ３５の二位置切り換えにより移動フレーム３４をスライド移動させ、図５に示すように、放出用空気圧シリンダ２２の伸長作動で加工済み鉄筋２の下側の第１可動部材１９又は第２可動部材２１の複数を突出移動させて、鉄筋載置部Ｃに載置されている加工済み鉄筋２を第１傾斜面１８又は第２傾斜面２０で上方に持ち上げながら、その傾斜面（１８又は２０)と傾斜ガイド板４０とに沿って鉄筋搬送方向に直交するいずれか一方のストッカー３（３ａ，３ｂ)に向けて自重で落下放出させる。
【００３６】
〔その他の実施形態〕
１．本発明による鉄筋処理装置は、鉄筋の端部などを曲げ加工する鉄筋曲げ装置を鉄筋加工装置として設けてあっても良い。
２．本発明による鉄筋処理装置は、シリンダーアクチュエータを鉄筋載置部に載置されている鉄筋の径方向に沿って略水平方向に往復移動自在に設けて、シリンダーアクチュエータの往復移動で、そのピストンを第１可動部材と第２可動部材とに択一的に係合させるように構成してあっても良い。
３．本発明による鉄筋処理装置は、第１可動部材や第２可動部材を各別に上下揺動自在に支持して、鉄筋載置部に載置されている鉄筋の下側から上方に向けて各別に出退自在に設けてあっても良い。
４．本発明による鉄筋処理装置は、シリンダーアクチュエータとして油圧シリンダを設けてあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  鉄筋処理装置の概略側面図
【図２】  鉄筋処理装置の概略平面図
【図３】  鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図
【図４】  鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図
【図５】  鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図
【図６】  鉄筋処理装置の要部を示す一部断面側面図
【図７】  鉄筋処理装置の要部を示す一部断面側面図
【符号の説明】
Ａ    鉄筋加工装置（鉄筋切断装置)
Ｃ    鉄筋載置部
Ｄ    放出装置
Ｅ    搬送装置
１    鉄筋
２    鉄筋
１８  第１傾斜面
１９  第１可動部材
２０  第２傾斜面
２１  第２可動部材
２２  シリンダーアクチュエータ
２９  ピストン
３４  移動フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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