(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を用紙搬送手段により搬送される用紙に対し画像形成手段により画像を形成するものであって、
前記画像形成手段により画像形成が行われた後の前記用紙を排紙トレイ上に排出する排紙ローラを有し、この排紙ローラが前記用紙を挟持している所定のタイミングで前記排紙ローラを前記用紙の排出方向と交差する方向へと移動させることで前記排紙トレイ上での前記用紙の排出位置をオフセットさせるオフセットスタッカを装着可能な画像形成装置において、
前記オフセットさせるタイミングが正常であるか否かを監視する第１の監視手段と、
前記オフセットを行う際の前記排紙ローラの前記用紙の排出方向と交差する方向への移動が正常に行われているか否かを監視する第２の監視手段と、
第１の監視手段および第２の監視手段により異常が検出された場合には前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作を強制的に停止させ、前記第２の監視手段により異常が検出された場合にはその後の前記オフセットスタッカによる前記オフセットのための動作を伴う前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作を禁止する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段により前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作が強制的に停止されたのちに、前記オフセットのための動作をさせない状態で前記用紙搬送手段を動作させる強制排紙手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段により前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作が強制的に停止されたのちにサービスマンコールを表示する表示手段をさらに備え、
かつ前記制御手段は、前記オフセットのための動作を伴わずに前記用紙搬送手段および前記画像形成手段を動作させるに当たっては前記サービスマンコールの表示を停止するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記サービスマンコールの表示を停止させた後に前記オフセットスタッカの使用が要求されたことに応じて、前記サービスマンコールを再度表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成後の用紙をオフセットさせて排紙トレイ上へと排紙するオフセットスタッカを装着可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オフセットスタッカは、画像形成装置の排紙部分に装着される用紙積載装置のうちの１つであり、特に排紙される用紙を自動仕分けするために排紙トレイ上での排紙位置をオフセットする機能を備えたものである。
【０００３】
このオフセットスタッカには様々な方式のものが開発されているが、そのうちの１つに排出ローラをオフセットさせる方式のものがある。
【０００４】
すなわち、排紙トレイ上へと最終的に用紙を排出するための排紙ローラを、用紙の搬送方向と交差する方向に移動させる機構を備え、この排紙ローラが用紙を挟持している状態で排紙ローラを移動させることで排紙位置をオフセットするのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのような方式のオフセットスタッカは、そこまでの用紙搬送経路を搬送されてきた用紙の位置を用紙搬送方向に交差する方向に移動させるために、他のローラなどに挟持されていない適正なタイミングで用紙のオフセットを行わないと、用紙の搬送を妨げることとなって紙詰まりを生じさせてしまいこととなる。
【０００６】
そこで、排紙ローラのみが用紙を挟持しているタイミングで排紙ローラをオフセットするよう制御を行っているのであるが、故障や誤動作などにより排紙ローラのオフセットタイミングがずれることがあり、このような場合には紙詰まりを生じさせてしまうおそれがあった。
【０００７】
紙詰まりが生じてしまうと、詰まった用紙の除去をユーザが行わなければならないためにユーザに余計な負担を掛けることとなるし、機器の損傷を来してしまうおそれもある。
【０００８】
また、画像形成装置が電子写真方式のものである場合には、熱定着器の動作を停止させなければならないことから、紙詰まり解消後に画像形成動作を復帰させるまでに大きな時間を要することになってしまう。
【０００９】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、オフセットスタッカの動作が異常となった場合でも紙詰まりが生じてしまうことを未然に防止し、これにより紙詰まりの発生による不具合を回避することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために本発明は、所定の搬送路を用紙搬送手段により搬送される所定の用紙に対し例えば電子写真方式の画像形成部などの画像形成手段により画像を形成するものであって、前記画像形成手段により画像形成が行われた後の前記用紙を排紙トレイ上に排出する排紙ローラを有し、この排紙ローラが前記用紙を挟持している所定のタイミングで前記排紙ローラを前記用紙の排出方向と交差する方向へと移動させることで前記排紙トレイ上での前記用紙の排出位置をオフセットさせるオフセットスタッカを装着可能な画像形成装置において、前記オフセットさせるタイミングが正常であるか否かを監視する、例えばＣＰＵのソフトウェア処理により実現される第１の監視手段と、前記オフセットを行う際の前記排紙ローラの前記用紙の排出方向と交差する方向への移動が正常に行われているか否かを監視する、例えばＣＰＵのソフトウェア処理により実現される第２の監視手段と、第１の監視手段および第２の監視手段により異常が検出された場合には前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作を強制的に停止させ、前記第２の監視手段により異常が検出された場合にはその後の前記オフセットスタッカによる前記オフセットのための動作を伴う前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作を禁止する、例えばＣＰＵのソフトウェア処理により実現される制御手段とを備えた。
【００１１】
このような手段を講じたことにより、オフセットスタッカに紙詰まりを生じさせてしまうような動作異常が発生した場合には、用紙搬送手段および画像形成手段の動作が強制的に停止される。従って、上述のような動作異常を起こしているオフセットスタッカへと用紙が送り込まれることが防止される。そしてさらに、オフセットスタッカの移動不良の場合は、オフセットスタッカによるオフセットのための動作を伴わない前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作は許容される。
【００１２】
また本発明は、上記の構成に加えて、前記強制停止手段により前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作が強制的に停止されたのちに、前記オフセットスタッカを動作させない状態で前記用紙搬送手段を動作させる、例えばＣＰＵのソフトウェア処理により実現される強制排紙手段を備えた。
【００１３】
このような手段を講じたことにより、オフセットスタッカを動作させないことで新たな紙詰まりが生じることを防止しつつ、用紙搬送手段により機体内に残留している用紙が排出される。従って、用紙搬送手段を強制的に停止したことにより機体内に残留した用紙が有っても、この用紙が自動的に排出される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態につき説明する。
【００１５】
図１は本実施形態に係る画像形成装置を適用して構成されたディジタル複写機システムの構成を模式的に示す図である。
【００１６】
このディジタル複写機システムは、ディジタル複写機１にオフセットスタッカ２を装着して構成されている。
【００１７】
ディジタル複写機１は画像形成部１１を有し、ここで例えば周知の電子写真プロセスなどによる用紙への画像形成が行われる。そして画像形成部１１で画像が形成された後の用紙は、図示しないガイド部材などのより図１に示すような経路で形成された用紙搬送路Ｗ１を、画像形成部１１に内蔵されるローラや排出ローラ１２によって搬送されてオフセットスタッカ２へと導かれる。
【００１８】
なお、符号１３を付して示すものは、ディジタル複写機１からの用紙の排出の完了を検出するための排紙センサである。
【００１９】
オフセットスタッカ２では、ディジタル複写機１から排出された用紙は、図示しないガイド部材などにより図１に示すような経路で形成された用紙搬送路Ｗ２を、排出ローラ１２によって排紙ローラ２１へと搬送される。そして用紙は排紙ローラ２１によって、排紙トレイ３上へと排紙される。
【００２０】
排紙ローラ２１は、可動部２２に保持されている。可動部２２は、図示しない支持部材により、用紙の搬送方向に交差する方向、すなわち排紙ローラ２１の軸心方向に沿った方向にスライド自在に支持されている。そして可動部２２には、オフセットモータ２３の回転軸に一端が固定されたアーム部材２４の先端が取り付けられている。
【００２１】
これにより、アーム部材２４がオフセットモータ２３によって図２に示すように往復回動されることで、用紙の搬送方向に交差する方向、すなわち排紙ローラ２１の軸心方向に沿った方向へと可動部２２をオフセットさせることが可能である。なお図２は、オフセットスタッカ２を図１中の矢印Ａの方向から目視した状態を模式的に示した図である。
【００２２】
本実施形態では、可動部２２は図２に実線で示す位置に存在する状態と、図２に一点鎖線で示す位置に存在する状態との２状態を取り得ることとする。そして、図２に実線で示す位置に存在する状態をイニシャル状態として、この状態に可動部２２があることを検出するためのイニシャル位置センサ２５が設けられている。
【００２３】
さて、このオフセットスタッカ２は、排紙ローラ２１のみが用紙を挟持している状態で可動部２２をオフセットさせることで、用紙の搬送方向に交差する方向に関しての位置をずらすことで、排紙トレイ３上での用紙の排出位置をオフセットさせるものであるので、可動部２２をオフセットさせるべきタイミングの検出のためのタイミングセンサ２６が、用紙搬送路Ｗ２の排紙ローラ２１よりも上流側の位置に設けられている。
【００２４】
図３はディジタル複写機１およびオフセットスタッカ２の要部の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図１および図２と同一部分には同一符号を付する。
【００２５】
この図に示すようにディジタル複写機１は、画像形成部１１および排紙センサ１３の他にＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、操作パネル３４、読取部３５、用紙搬送モータ３６、モータドライバ３７、オフセットタイミング検出部３８およびインタフェース部３９を有している。
【００２６】
そしてこれらのうちの画像形成部１１、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、操作パネル３４、読取部３５、モータドライバ３７、オフセットタイミング検出部３８およびインタフェース部３９は、バス４０を介して互いに接続されている。
【００２７】
モータドライバ３７には用紙搬送モータ３６およびオフセットモータ２３がそれぞれ接続されている。
【００２８】
インタフェース部３９には、排紙センサ１３、イニシャル位置センサ２５およびタイミングセンサ２６がそれぞれ接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納された動作プログラムに基づくソフトウェア処理により、ディジタル複写機としての動作を実現するための各部の制御処理を行う。なおＣＰＵ３１は、ディジタル複写機１のみならず、オフセットスタッカ２の動作を制御するための制御処理も行う。
【００３０】
ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１の制御プログラム等を記憶する。
【００３１】
ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が各種の処理を行うために必要となる各種の情報を記憶するために使用される。
【００３２】
操作パネル３４は、ユーザによるＣＰＵ３１に対する各種の指示入力を受け付けるためのキー入力部や、ユーザに対して報知すべき各種の情報をＣＰＵ３１の制御の下に表示するための表示部などを有する。
【００３３】
読取部３５は、イメージセンサや画像処理回路などを有してなり、コピー対象の原稿の読取りを行って、その原稿を示す画像データを生成する。
【００３４】
用紙搬送モータ３６は、画像形成部１１へと用紙を供給する図示しない給紙機構部に含まれる各種ローラ、画像形成部１１に内蔵される各種ローラ、排出ローラ１２、あるいは排紙ローラ２１などの用紙を搬送するための機構部を動作させるための動力源としてのモータである。
【００３５】
モータドライバ３７は、ＣＰＵ３１の制御の下に、オフセットモータ２３および用紙搬送モータ３６を動作させるための駆動信号を発生して各モータに供給する。
【００３６】
オフセットタイミング検出部３８は、モータドライバ３７がオフセットモータ２３を駆動するために発生する駆動信号（以下、オフセットモータ信号と称する）の状態を検出し、これをＣＰＵ３１に対して通知する。
【００３７】
インタフェース部３９は、排紙センサ１３、イニシャル位置センサ２５およびタイミングセンサ２６のそれぞれの検出信号を検出し、各信号の状態をＣＰＵ３１に対して通知する。
【００３８】
ところでＣＰＵ３１がＲＯＭ３２に格納された動作プログラムに基づくソフトウェア処理により実現する制御手段は、ディジタル複写機における周知の一般的な制御手段に加えて、オフセットスタッカ制御手段、監視手段、強制停止手段および強制排紙手段を有している。
【００３９】
ここでオフセットスタッカ制御手段は、オフセットモータ２３の駆動タイミングを適切に制御して、オフセットスタッカ２による用紙のオフセット排出を実現する。
【００４０】
監視手段は、オフセットスタッカ２の動作状態を監視する。
【００４１】
強制停止手段は、監視手段によりオフセットスタッカ２の動作異常が検出されたことに応じて、実行中のコピー動作を強制停止する。
【００４２】
強制排紙手段は、強制停止手段により実行中のコピー動作を強制停止したのちに、機内に残留している用紙を強制的に排出する。
【００４３】
次に以上のように構成されたディジタル複写機システムの動作につき説明する。なお、画像をコピーするための各種動作については従来よりある装置と同様であるのでここでは説明を省略する。そしてここでは、オフセットスタッカ２の動作に関係した動作について説明することとする。
【００４４】
まず、オフセットスタッカ２による排紙位置の変え方は、１枚ずつ交互に排紙位置を変化させたり、複数枚を同一位置に排紙した後に排紙位置を変化させるなど様々な形態を取り得るが、１枚ずつ交互に排紙位置を変化させる場合を例にとって以下の説明を行うこととする。
【００４５】
この場合のオフセットスタッカ２の動作タイミングを図４に示す。
【００４６】
この図に示すように、ディジタル複写機１からオフセットスタッカ２へと用紙が搬送されてくると、まずこの搬送されてきた用紙によってタイミングセンサ２６がＯＮとされる（Ｔ１時点）。そしてさらに用紙が搬送され、用紙の終端がタイミングセンサ２６の検出位置を通過したならば、タイミングセンサ２６がＯＦＦとなる（Ｔ２時点）。
【００４７】
このようにタイミングセンサ２６がＯＦＦとなった時点では、今排紙トレイ３へと排紙されようとしている用紙の終端はタイミングセンサ２６の検出位置を通過しているのであるから排出ローラ１２からは離れているのである。そして当該用紙の終端はまだ排紙ローラ２１には到達していないのであるから、当該用紙は排紙ローラ２１のみにより挟持されている状態にある。つまり、可動部２２をオフセットさせることで、用紙の排紙位置をオフセットさせることができる状態にあることになる。
【００４８】
そこでＣＰＵ３１は、タイミングセンサ２６がＯＦＦとなった時点Ｔ２から若干の時間（用紙の終端が排紙ローラ２１を通過してしまわないような時間に設定される）が経過した後に、モータドライバ３７に対してオフセット指示を与える（Ｔ３時点）。
【００４９】
このオフセット指示を受けるとモータドライバ３７は、オフセットモータ信号をＯＮし、オフセットモータ２３の回転を開始させる（Ｔ４時点）。そして、これによってオフセットモータ２３が回転を開始することでアーム部材２４が回動を開始し、可動部２２が移動することとなる。
【００５０】
なお、オフセットモータ２３は２つの待機状態が設定されていて、回転開始前の状態とは逆の状態に移行するべく回転する。従って、図４のＴ１時点では可動部２２はイニシャル位置側に位置しているので、可動部２２をイニシャル位置とは反対側の位置に移動させるようにオフセットモータ２３が回転する。そしてこれに可動部２２がイニシャル位置から離れ、イニシャル位置センサ信号がＯＦＦとなる（Ｔ５時点）。
【００５１】
こののち、可動部２２を反対側の位置まで、すなわち所定のオフセット量だけ移動させるのに必要な所定時間が経過した時点で、モータドライバ３７はオフセットモータ信号をＯＦＦし、オフセットモータ２３の回転を停止させる（Ｔ６時点）。
【００５２】
以上の動作により、図５（ａ）に示すようにイニシャル位置に位置している排紙ローラ２１に対して一定の搬送位置（例えば搬送路中央）を搬送されてきた用紙Ｐが送り込まれ、図５（ｂ）に示すように用紙Ｐの後端部が排紙ローラ２１に挟持される状態になった時点で、排紙ローラ２１が破線で示す反対側の位置までオフセットされ、これにともなって用紙Ｐも破線で示すように搬送方向に向かって左側にオフセットされることとなる。
【００５３】
こののちは図４から分かるように、用紙が排紙ローラを通過しきるまでは可動部２２は移動しない。従って図５（ｃ）に示すように、用紙Ｐは用紙搬送路Ｗ１，Ｗ２を搬送されてくるときよりも搬送方向に向かって左側にオフセットした位置で排紙トレイ３上へと排紙されることとなる。
【００５４】
次の用紙がタイミングセンサ２６に到達してタイミングセンサ信号がＯＮとなり（Ｔ７時点）、さらに用紙の後端がタイミングセンサ２６を抜けてタイミングセンサ信号がＯＦＦとなった（Ｔ８時点）ことに応じて、それから若干の時間が経過した後に、ＣＰＵ３１がモータドライバ３７に対してオフセット指示を与える（Ｔ９時点）。
【００５５】
このオフセット指示を受けてオフセットモータ信号がＯＮとされ、オフセットモータ２３の回転が開始される（Ｔ１０時点）。そして、これによって可動部２２が移動され、イニシャル位置へと戻される。可動部２２がイニシャル位置に戻ったならば、可動部２２によりイニシャル位置センサ２５がＯＮされ、イニシャル位置センサ信号がＯＮとなる（Ｔ１１時点）。これとほぼ同時に、所定の時間が経過したことによってオフセットモータ信号がＯＦＦとされる（Ｔ１２時点）。
【００５６】
以上の動作により、図５（ｄ）に示すようにイニシャル位置の反対側に位置している排紙ローラ２１に対して一定の搬送位置を搬送されてきた用紙Ｐが送り込まれ、図５（ｅ）に示すように用紙Ｐの後端部が排紙ローラ２１に挟持される状態になった時点で、排紙ローラ２１が破線で示すイニシャル位置までオフセットされ、これにともなって用紙Ｐも破線で示すように搬送方向に向かって右側にオフセットされることとなる。
【００５７】
こののちは図４から分かるように、用紙が排紙ローラを通過しきるまでは可動部２２は移動しない。従って図５（ｆ）に示すように、用紙Ｐは用紙搬送路Ｗ１，Ｗ２を搬送されてくるときよりも搬送方向に向かって右側にオフセットした位置で排紙トレイ３上へと排紙されることとなる。
【００５８】
以降、以上に説明した動作が繰り返されることで、用紙は１枚毎に排出位置が左右に振り分けられるのである。
【００５９】
以上がオフセットスタッカ２の動作が正常であるときの動作である。そしてこの動作のためのＣＰＵ３１の制御処理は、オフセットスタッカ制御手段により行われる。
【００６０】
さてこのような排紙動作がなされているのに並行してＣＰＵ３１では、監視手段、強制停止手段および強制排紙手段によって図６に示すようなオフセットスタッカ監視処理を行う。
【００６１】
このオフセットスタッカ監視処理においてＣＰＵ３１はまず、オフセットモータ信号がＯＮとなったことをオフセットタイミング検出部３８が検出するのを待ち受ける（ステップＳＴ１）。
【００６２】
そしてオフセットモータ信号がＯＮとなったならばＣＰＵ３１は、そのタイミングが所定のオフセット動作有効期間内であるか否かを確認する（ステップＳＴ２）。なおオフセット動作有効期間は、例えばオフセットスタッカ制御手段による処理でなされるオフセット動作指示がなされたタイミングを基準として図４にＴＡとして示したような期間に設定される。
【００６３】
ここでオフセットモータ信号がＯＮとなったタイミングが所定のオフセット動作有効期間内であるならば、オフセットモータ２３は図４に示されるような正規のタイミングで駆動が開始されたことになるので、オフセットモータ２３の起動タイミングのずれは無いと判定できる。そこでこの場合にはＣＰＵ３１は続いて、可動部２２をイニシャル位置に戻すための動作（逆方向動作）が行われている最中であればオフセットモータ信号がＯＦＦとなるか、あるいはイニシャル位置センサ信号がＯＮとなるのを待ち受け、また可動部２２をイニシャル位置から反対側の位置に移すための動作（順方向動作）が行われている最中であればオフセットモータ信号がＯＦＦとなるのだけを待ち受ける（ステップＳＴ３乃至ステップＳＴ５）。
【００６４】
ここで、逆方向動作が行われており、各部が正しく動作しているのであれば、オフセットモータ信号がＯＦＦとなる前にイニシャル位置センサ信号がＯＮとなるはずである。そこでこのように正常に動作しており、ステップＳＴ５にてイニシャル位置センサ信号がＯＮとなったと判定した場合にＣＰＵ３１は、可動部２２のオフセットが正しく行われたことを示すオフセット確認フラグをＯＮする（ステップＳＴ６）。そしてこの後にＣＰＵ３１は、ステップＳＴ３乃至ステップＳＴ５の待ち受け状態に戻る。
【００６５】
さて、この待ち受け状態にある時にオフセットモータ信号がＯＦＦとなったならばＣＰＵ３１は、そのタイミングがオフセット動作有効期間内であるか否かを確認する（ステップＳＴ７）。
【００６６】
ここでオフセットモータ信号がＯＦＦとなったタイミングが所定のオフセット動作有効期間内であるならば、オフセットモータ２３は図４に示されるような正規のタイミングで駆動が停止されたことになるので、オフセットモータ２３の停止タイミングのずれは無いと判定できる。つまり、オフセットモータ信号は図４に示されるような正規のタイミングで正規の期間に渡りＯＮされており、オフセットモータ信号のタイミングは正常であると判定できる。
【００６７】
そこでこの場合にはＣＰＵ３１は続いて、ステップＳＴ３でのオフセットモータ２３の停止により終了した動作が逆方向動作であるか否かを確認する（ステップＳＴ８）。そして終了した動作が逆方向動作である場合にのみ、ＣＰＵ３１はさらにオフセットフラグがＯＮとなっているか否かを確認する（ステップＳＴ９）。
【００６８】
ここで逆方向動作にて可動部２２が正常に動作していれば、その逆方向動作の実行中にイニシャル位置センサ信号がＯＮとなっているはずであり、ステップＳＴ６にてオフセット確認フラグをＯＮしてあるはずである。従ってオフセット確認フラグがＯＮとなっていることをもって、可動部２２の動作が正常であると判定できる。
【００６９】
なお、終了した動作が逆方向動作ではない場合には可動部の動作の正常性のチェックをステップＳＴ９で行わず、そのまま可動部２２の動作が正常であるとみなす。
【００７０】
そしてこのように、オフセットモータ信号のタイミングおよび可動部２２の動作の双方が正常であると判定できる状況であるならば、ＣＰＵ３１は今回排出した用紙が最終ページであるか否かを確認し、最終ページであるならば今回のオフセットスタッカ監視処理を終了する。最終ページではないならば、ステップＳＴ１以降の処理を繰り返して次ページ以降の用紙の排出におけるオフセットスタッカ２の動作状態を監視する。
【００７１】
さて、例えばモータドライバ３７の誤動作やオフセットモータ信号へのノイズ混入などにより、オフセットモータ信号がオフセット動作有効期間外でＯＮまたはＯＦＦしたならば、ＣＰＵ３１はそのことをステップＳＴ２またはステップＳＴ７で認識する。
【００７２】
そしてこの場合にＣＰＵ３１は即座に、コピー動作、すなわち読み取り、画像形成および用紙搬送などの動作の全てを強制的に停止させる（ステップＳＴ１１）。
【００７３】
続いてＣＰＵ３１は、機体内に残留している用紙を排紙するための機体内用紙排出処理を行う（ステップＳＴ１２）。この機体内用紙排出処理では、画像形成部１１およびオフセットモータ２３を動作させることなしに、用紙搬送モータ３６を駆動させて用紙の搬送のみを行う。
【００７４】
そして機体内の用紙の排出が完了したならば、可動部２２の位置の初期化処理を行う（ステップＳＴ１２）。この初期化処理は、イニシャル位置センサ信号がＯＦＦ状態であるならば、イニシャル位置センサ信号がＯＮとなるまで逆方向動作を行う。またイニシャル位置センサ信号がＯＮ状態であるならば、一旦イニシャル位置センサ信号がＯＦＦとなるまで順方向動作を行った後に、イニシャル位置センサ信号がＯＮとなるまで逆方向動作を行う。
【００７５】
これにより装置は初期状態から正常な動作を行うことが可能な状態となるので、ＣＰＵ３１は今回のオフセットスタッカ監視処理を終了して、次なるコピー動作を行うことが可能な待ち受け状態に戻す。
【００７６】
一方、ステップＳＴ９でオフセット確認フラグがＯＮになっていないことを認識した場合、すなわち逆方向動作を行ったにもかかわらずにイニシャル位置に可動部２２が移動しなかった場合にＣＰＵ３１は、ステップＳＴ１２と同様な機体内用紙排出処理を行う（ステップＳＴ１４）。
【００７７】
そしてこの場合には、機器の故障などが生じていることが推定されるので、ＣＰＵ３１は所定の障害時処理（ステップＳＴ１５）に移行する。この障害時処理は、例えば以降におけるコピー動作の開始を禁止するとともに、サービスマンコールを表示させるなどの処理である。なおこのとき、オフセットスタッカ２を使用しないでのコピー動作は実行可能としておいても良い。そしてその場合、オフセットスタッカ２を使用しないでのコピー動作を行うに当たってはサービスマンコールの表示は一旦停止させるようにしても良いし、表示領域に余裕があるならば表示したままとしても良いが、サービスマンコールの表示は一旦停止させる場合には、オフセットスタッカ２の使用が要求されたことに応じてサービスマンコールの表示を再度行うようにすることが望ましい。
【００７８】
以上のように本実施形態によれば、オフセットスタッカ２の動作状態が監視され、オフセットモータ信号のタイミングずれや可動部２２の移動不良などの動作異常が発生した場合には速やかにコピー動作を停止する。従って、用紙が折れ曲がったり、破損したりするような紙詰まり状態に至ってしまうことが未然に防止される。
【００７９】
さらに本実施形態によれば、このように紙詰まり状態に至ることを防止することで機体内に残留する用紙は搬送は行うことができる状態としておくことができることから、可動部２２のオフセット動作をさせないことで紙詰まりの発生が生じることを防止した上で用紙の搬送を行うことで、機体内に残留した用紙の排出を自動的に行うようにしている。従って、機体内に残留した用紙を取り除くための作業をユーザが手作業で行う必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。またユーザによる不適切な作業により、部品の破損などが生じてしまうことも防止できる。
【００８０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、オフセットモータ信号のタイミングずれや可動部２２の移動不良に基づいてオフセットスタッカ２の動作状態を監視することとしているが、これらのいずれか１つのみを監視するようにしても良いし、あるいは例えばオフセットモータ２３の状態を診断する回路を設けてその診断結果を考慮することとするなど、オフセットスタッカ２の動作状態の監視の方法は任意であって良い。
【００８１】
また上記実施形態では、可動部２２が正常に移動しているか否かの監視のために、イニシャル位置センサ２５のみを用いるようにしているが、イニシャル位置の反対側の位置にもセンサを設けておき、順方向動作による可動部２２の移動も正常に行えているか否かも考慮するようにしても良い。
【００８２】
また上記実施形態では、オフセットスタッカ２の動作異常が発生したことに応じてコピー動作を一旦停止した後、機体内に残留した用紙の排出を自動的に行うようにしているが、この自動的な用紙の排出は行わ内容にしても良い。なおこの場合、機体内に残留した用紙の除去はユーザに行わせることとなるが、機体内に残留した用紙は紙詰まりを起こしているわけではなく容易に取り出すことが可能であるので、ユーザの負担の増加は小さい。
【００８３】
また上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置をディジタル複写機に適用した例を示しているが、例えばファクシミリ装置などの他の装置に適用することも可能であるし、あるいは独立した画像形成装置（プリンタ装置）として実現することも可能である。
【００８４】
このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、所定の搬送路を用紙搬送手段により搬送される所定の用紙に対し画像形成手段により画像を形成するものであって、前記画像形成手段により画像形成が行われた後の前記用紙を排紙トレイ上に排出する排紙ローラを有し、この排紙ローラが前記用紙を挟持している所定のタイミングで前記排紙ローラを前記用紙の排出方向と交差する方向へと移動させることで前記排紙トレイ上での前記用紙の排出位置をオフセットさせるオフセットスタッカを装着可能な画像形成装置において、前記オフセットさせるタイミングが正常であるか否かを監視する第１の監視手段と、前記オフセットを行う際の前記排紙ローラの前記用紙の排出方向と交差する方向への移動が正常に行われているか否かを監視する第２の監視手段と、第１の監視手段および第２の監視手段により異常が検出された場合には前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作を強制的に停止させ、前記第２の監視手段により異常が検出された場合には前記第２の監視手段により異常が検知された場合に前記オフセットスタッカによる前記オフセットのための動作を伴う前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作を禁止する制御手段とを備えたので、オフセットスタッカに紙詰まりを生じさせてしまうような動作異常を起こしているオフセットスタッカへと用紙が送り込まれることが防止され、これにより紙詰まりが生じてしまうことを未然に防止し、紙詰まりの発生による不具合を回避することができ、さらに上記の強制的な停止の後には、オフセットのための動作を伴わない前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作が可能な画像形成装置となる。
【００８６】
また本発明によれば、上記の構成に加えて、前記強制停止手段により前記用紙搬送手段および前記画像形成手段の動作が強制的に停止されたのちに、前記オフセットスタッカを動作させない状態で前記用紙搬送手段を動作させる強制排紙手段を備えたので、用紙搬送手段を強制的に停止したことにより機体内に残留した用紙が有っても、この用紙が自動的に排出されることとなり、機体内に残留した用紙の除去作業にかかるユーザの手間を軽減することが可能な画像形成装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を適用して構成されたディジタル複写機システムの構成を模式的に示す図。
【図２】オフセットスタッカ２を図１中の矢印Ａの方向から目視した状態を模式的に示した図。
【図３】ディジタル複写機１およびオフセットスタッカ２の要部の電気的な構成を示すブロック図。
【図４】オフセットスタッカ２の動作タイミングを示す図。
【図５】用紙の排紙位置をオフセットする手順を示す図。
【図６】図１中のＣＰＵ３１によるオフセットスタッカ監視処理の際の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ディジタル複写機
２…オフセットスタッカ
３…排紙トレイ
１１…画像形成部
１２…排出ローラ
１３…排紙センサ
２１…排紙ローラ
２２…可動部
２３…オフセットモータ
２４…アーム部材
２５…イニシャル位置センサ
２６…タイミングセンサ
３１…ＣＰＵ
３２…ＲＯＭ
３３…ＲＡＭ
３４…操作パネル
３５…読取部
３６…用紙搬送モータ
３７…モータドライバ
３８…オフセットタイミング検出部
３９…インタフェース部
４０…バス
Ｗ１…用紙搬送路
Ｗ２…用紙搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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