(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加硫されたベルトスリーブを、これが巻回されている金型から抜き取るベルトスリーブ脱型装置であって、
前記金型を、第１位置からこの第１位置とは離れた第２位置に強制移動させる金型移動手段と、前記第１位置にある前記金型が有するベルトスリーブを、前記金型の前記第１位置から前記第２位置への移動に拘わらずに前記第１位置に係止維持させる位置保持手段と、前記ベルトスリーブを係止維持した状態で前記金型を前記第１位置から前記第２位置まで移動させて、前記ベルトスリーブを前記金型から抜き取るように、前記金型移動手段と前記位置保持手段とを連係作動させる制御手段とを備え、
前記位置保持手段を、前記ベルトスリーブの径方向に移動自在な押え部材と、この押え部材を前記ベルトスリーブの外周部に押付け移動させる、又は前記ベルトスリーブの前記第２位置側の端面に対峙する位置に張出し移動させる移動機構とで構成するとともに、
前記押え部材の複数を押付け移動又は張出し移動させる少数作用状態と、この少数作用状態による前記押え部材の数よりも多い数の押え部材を移動させて、前記少数作用状態によるベルトスリーブよりも大径のベルトスリーブに作用させる多数作用状態とを選択設定自在に構成してあるベルトスリーブ脱型装置。
【請求項２】
前記第２位置に移動された前記金型を受け取って前記第１位置以外の位置に運び出す搬送手段と、前記金型の前記第２位置への移動が完了する迄に前記搬送手段による前記金型の受取り作動を行わせる連動手段と、を更に設けてある請求項１に記載のベルトスリーブ脱型装置。
【請求項３】
前記金型移動手段は、前記金型を第１位置からこれの上方に位置する第２位置に強制上昇させる昇降手段であり、
前記搬送手段は、前記第２位置に上昇された前記金型を吊り下げて横方向に運び出すものに構成されるとともに、
前記連動手段は、前記金型吊り下げ用のフックを該金型に係着させる係着機構を、前記第２位置に強制上昇される前記金型と同じ速度で上昇させるものに構成されている請求項２に記載のベルトスリーブ脱型装置。
【請求項４】
前記金型から抜き取られたベルトスリーブを、前記第１位置から前記第２位置へ移動させるベルト移動手段を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載のベルトスリーブ脱型装置。
【請求項５】
加硫されたベルトスリーブを、これが巻回されている金型から抜き取るベルトスリーブ脱型方法であって、
前記金型に巻回されているベルトスリーブを第１位置に係止維持する第１工程と、前記ベルトスリーブが第１位置に係止維持されている状態で、前記金型を前記第１位置からこの第１位置とは離れた前記第２位置まで移動させて、前記ベルトスリーブを前記金型から抜き取る第２工程とから成るとともに、
前記第１工程は、前記ベルトスリーブの外周部に押付け移動させる、又は前記ベルトスリーブの前記第２位置側の端面に対峙する位置に張出し移動させる押え部材の数を、前記金型の径の大小に同調して多少に設定する選択設定工程を有しているベルトスリーブ脱型方法。
【請求項６】
前記第２位置に移動されてきた前記金型を搬送手段によって前記第１位置以外の位置に運び出す第３工程とを更に備えて成るとともに、
前記第２工程は、前記金型の前記第２位置への移動が完了する迄に、前記搬送手段による前記金型の受取り作動が行われる受取工程を有している請求項５に記載のベルトスリーブ脱型方法。
【請求項７】
前記第１工程は、金型を前記第１位置からこれの上方に位置する第２位置に強制上昇させるものであり、
前記第３工程は、前記第２位置に上昇された前記金型を吊り下げて横方向に運び出すものであるとともに、
前記受取工程は、前記金型に係着された吊り下げ用のフックを、前記第２位置に強制上昇される前記金型と同じ速度で上昇させるものである請求項６に記載のベルトスリーブ脱型方法。
【請求項８】
前記金型から抜き取られたベルトスリーブを、前記第１位置から前記第２位置へ移動させるベルト移動工程を有している請求項５〜７のいずれか１項に記載のベルトスリーブ脱型方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加硫したベルトスリーブを金型から抜き取るベルトスリーブ脱型装置及びベルトスリーブ脱型方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のベルトスリーブ脱型装置としては、特開２０００−８５０２７号公報に記載されたものが知られている。ベルトスリーブ脱型装置は、ベルトスリーブ（ベルトスラブと同じ）と金型との一体物をベルトスリーブの外周から保持する複数のベルト押えと、ベルトスリーブを保持した状態で金型を金型軸線の方向へ押し上げる移動手段とを備えている。
【０００３】
このベルトスリーブ脱型装置による脱型手順は、クレーン等の昇降機を使用してベルトスリーブと金型との一体物を吊り下げ、移動することにより、各ベルト押え間から移動手段のテーブル上に載置する。各ベルト押えを構成する油圧シリンダを伸長することにより、ベルトスリーブの外周を移動不能に保持する。
【０００４】
続いて、移動手段を構成する油圧シリンダを伸長して、テーブルを上昇することにより、金型を押し上げ、ベルトスリーブを金型から抜き取る。ベルトスリーブが抜き取られた金型は、クレーン等の昇降機を使用して吊り下げ、移動することで加硫成形機に搬出される。又、ベルトスリーブは、各ベルト押えによる保持を解放することで取り出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のベルトスリーブ脱型装置では、均等角度毎に４箇所設けられた油圧シリンダによってベルトスリーブを外周から押えるようになっているが、ベルトスリーブの外径とベルト押さえとの寸法関係が、該公報の図２に示されたようなものであれば、問題なく機能するのであるが、より径の大きなベルトスリーブを抜き取る場合や薄物のベルトスリーブを抜き取る場合には、ベルト押さえの押え付け力や面積が不足するようになる。
【０００６】
そうなると、上手く金型から抜けることができず、何度もベルトスリーブを押え付け直して時間が掛かるとか、無理に抜けばベルトスリーブに脱型皺が生じるという不都合が予測される。又、押え付け箇所があまりに不足すると、ベルトスリーブに亀裂や破れが生じるおそれもあり、種々の径のベルトスリーブに対応できる脱型装置並びに脱型方法とするには改善の余地が残されている。
【０００７】
又、前記従来技術では、ベルトスリーブが抜き取られた金型を移動して加硫成形機等へ搬出する手段としては、クレーン等の昇降機を使用することになる。この場合、移動手段によって金型を上昇して抜き取った後に、その上昇後の金型をフック等に吊り下げ、それからその吊り下げ状態が整った金型を移動させる、という工程順序となるので、金型上昇から昇降機等による金型搬出に要する時間が長く掛かり気味になり、作業効率の点であまり芳しくない。特に、大型のベルトスリーブを抜き取る場合には、金型搬出に要する時間が長く掛る。
【０００８】
本発明の目的は、ベルトスリーブの径が大小に異なっても、不都合なく金型からの抜き取りが円滑に行えるとか、ベルトスリーブ脱型後の金型の搬出作動をより迅速に行えるようにして、作業効率の向上が図れることにより、ベルトスリーブの大径化とベルトスリーブの大径から小径に至る幅広い径に対応できるベルトスリーブ脱型装置及びベルトスリーブの脱型方法を提供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の構成は、加硫されたベルトスリーブを、これが巻回されている金型から抜き取るベルトスリーブ脱型装置において、
金型を、第１位置からこの第１位置とは離れた第２位置に強制移動させる金型移動手段と、第１位置にある金型が有するベルトスリーブを、金型の第１位置から第２位置への移動に拘わらずに第１位置に係止維持させる位置保持手段と、ベルトスリーブを係止維持した状態で金型を第１位置から第２位置まで移動させて、ベルトスリーブを金型から抜き取るように、金型移動手段と位置保持手段とを連係作動させる制御手段とを備え、
位置保持手段を、ベルトスリーブの径方向に移動自在な押え部材と、この押え部材をベルトスリーブの外周部に押付け移動させる、又はベルトスリーブの第２位置側の端面に対峙する位置に張出し移動させる移動機構とで構成するとともに、  押え部材の複数を押付け移動又は張出し移動させる少数作用状態と、この少数作用状態による押え部材の数よりも多い数の押え部材を移動させて、少数作用状態によるベルトスリーブよりも大径のベルトスリーブに作用させる多数作用状態とを選択設定自在に構成してあることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の構成は、請求項１の構成において、第２位置に移動された金型を受け取って第１位置以外の位置に運び出す搬送手段と、金型の第２位置への移動が完了する迄に搬送手段による金型の受取り作動を行わせる連動手段と、を更に設けてあることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の構成は、請求項２の構成において、金型移動手段は、金型を第１位置からこれの上方に位置する第２位置に強制上昇させる昇降手段であり、
搬送手段は、第２位置に上昇された金型を吊り下げて横方向に運び出すものに構成されるとともに、
連動手段は、金型吊り下げ用のフックを該金型に係着させる係着機構を、第２位置に強制上昇される金型と同じ速度で上昇させるものに構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の構成は、請求項１〜３の構成において、金型から抜き取られたベルトスリーブを、第１位置から第２位置へ移動させるベルト移動手段を設けてあることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の方法は、加硫されたベルトスリーブを、これが巻回されている金型から抜き取るベルトスリーブ脱型方法において、
金型に巻回されているベルトスリーブを第１位置に係止維持する第１工程と、ベルトスリーブが第１位置に係止維持されている状態で、金型を第１位置からこの第１位置とは離れた第２位置まで移動させて、ベルトスリーブを金型から抜き取る第２工程とから成るとともに、
第１工程は、ベルトスリーブの外周部に押付け移動させる、又はベルトスリーブの第２位置側の端面に対峙する位置に張出し移動させる押え部材の数を、金型の径の大小に同調して多少に設定する選択設定工程を有していることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の方法は、請求項５の方法において、第２位置に移動されてきた金型を搬送手段によって第１位置以外の位置に運び出す第３工程とを更に備えて成るとともに、第２工程は、金型の第２位置への移動が完了する迄に、搬送手段による金型の受取り作動が行われる受取工程を有していることを特徴とする。
【００１５】
請求項７の方法は、請求項６の方法において、第１工程は、金型を第１位置からこれの上方に位置する第２位置に強制上昇させるものであり、
第３工程は、第２位置に上昇された金型を吊り下げて横方向に運び出すものであるとともに、
前記受取工程は、前記金型に係着された吊り下げ用のフックを、第２位置に強制上昇される金型と同じ速度で上昇させるものであることを特徴とする。
請求項８の方法は、請求項６の方法において、金型から抜き取られたベルトスリーブを、第１位置から第２位置へ移動させるベルト移動工程を有していることを特徴とする。
【００１６】
【作用】
請求項１の構成によれば、押え部材の複数を押付け移動又は張出し移動させる少数作用状態と、この少数作用状態による押え部材の数よりも多い数の押え部材を移動させて、少数作用状態によるベルトスリーブよりも大径のベルトスリーブに作用させる多数作用状態とを選択設定自在に構成してあるから、径の小さいベルトスリーブに対しては少数の押え部材が作用し、径の大きいベルトスリーブに対しては多数の押え部材が作用することになる。これにより、ベルトスリーブの周長に対する押え部材のベルトスリーブ周方向に作用する長さの比を、ベルトスリーブの径の大小に拘わらずに同じ、或いは近い値といった具合に、極力変わらないものに設定することが可能になる。
【００１７】
それにより、ベルトスリーブを何度も掴み直すとか、ベルトスリーブにおける押え部材の作用箇所とそうでない箇所との間に歪みが生じるといった不都合無く、金型の第１位置から第２位置への強制移動に拘わらずにベルトスリーブを第１位置に良好に係止維持することを、ベルトスリーブの径の異なりに拘わらずに発揮させることが可能になる。
【００１８】
請求項２の構成によれば、第２位置に移動された金型を受け取って第１位置以外の位置に運び出す搬送手段と、金型の第２位置への移動が完了する迄に搬送手段による金型の受取り作動を行わせる連動手段とを設けてあるので、金型が第２位置へ移動されたときには、フックで金型を吊下げているといった具合に、既に搬送手段が金型を搬送する準備が整っていることになり、直ちに金型を第１位置以外の位置に運び出せるようになる。つまり、金型が第２位置へ移動されてから、その金型にフックを掛ける等の搬送手段の受取り作動を行い、その後に搬送手段による運び出しが開始されるという工程を採る場合に比べて、受け取り作動のための時間が省略できるので、その分の時間短縮が可能になる。
【００１９】
請求項３の構成によれば、金型を強制移動させる移動手段を、金型を第１位置からその上方の第２位置へ上昇させるものに構成してあるから、例えば、第１位置からその下方の第２位置へ金型を強制下降させる場合に比べて、ベルトスリーブを有する金型の搬入位置としては低いもので済み、搬入に要する労力や動力の軽減が可能になる。そして、１位置の上方に位置する第２位置に上昇された金型の搬送手段を、吊下げて横方向に運び出すものとしたので、既に高い位置に上昇している金型を、移動距離短く迅速に運び出せるようになる。そして、金型の第２位置への上昇が完了する迄に吊り下げ用フックを金型に係着させるものである連動手段は、フックを金型に係着させる係着機構を金型の第２位置への上昇速度と同じ速度で上昇させるので、次のような作用が得られる。
【００２０】
即ち、金型が第１位置にある状態のときにフックを係着させている場合には、ワイヤー等のフック吊下げ部材を弛むこと無く引上げることができ、その後に移動手段から金型が解放されても、一旦落下すること無く、そのままの位置にて吊下げ状態を維持することができる。又、金型が第１位置から第２位置へ上昇される間にフックの係着が行われる場合には、フックと金型との相対位置が変わらない状態が維持されるので、特別な手段を用いること無く、単にフックを係着作動させるだけで円滑良好に金型を吊下げ状態にすることができるようになる。
【００２１】
請求項４の構成によれば、金型から抜き取られたベルトスリーブを、第１位置から第２位置へ移動させるベルト移動手段を設けたので、金型が第２位置から運び出されるのと同様に、ベルトスリーブも第２位置に移動させて運び出す状態に移行させることができるようになり、分離後の金型並びにベルトスリーブのいずれも除去して、次のベルトスリーブを有する金型の抜き取り工程を行う準備を整えることができる。
【００２２】
請求項５の方法によれば、請求項１の構成による作用と同等の作用が得られ、請求項６の方法によれば、請求項２の構成による作用と同等の作用が得られ、請求項７の方法によれば、請求項３の構成による作用と同等の作用が得られ、請求項８の方法によれば、請求項４の構成による作用と同等の作用が得られるようになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明によるベルトスリーブ脱型装置及びベルトスリーブの脱型方法の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１に示されるベルトスリーブ脱型装置１は、加硫成形機により加硫したベルトスリーブＢＳを金型２から抜き取るものである。筒状の金型２は、加硫したベルトスリーブＢＳを巻回（外周に装着）した状態（以下、「ベルトスリーブＢＳ付き金型２」という。）で、加硫成形機から搬出されて、天井クレーン６によって吊り下げ状態で搬送される。又、金型２の下端には、該金型２の軸線に一致して開口するテーパ溝２Ａが形成されている。尚、ベルトスリーブＢＳとしては、歯付きベルトスリーブや平ベルトスリーブであり、Ｖリブトベルトスリーブ（Ｖリブ加工前の円筒形のもの）やローエッジベルトスリーブ等もある。
【００２５】
図１、図２に示すように、ベルトスリーブ脱型装置１は、金型２を駆動昇降自在な第１昇降シリンダ（移動手段の一例）３と、ベルトスリーブＢＳを把持する把持手段（位置保持手段の一例）４と、制御部（制御手段の一例）５と、ベルトスリーブＢＳ付き金型２の搬入手段であり、かつ、金型２を運び出す搬送手段でもある天井クレーン６と、連動手段７と、抜き取られたベルトスリーブＢＳを昇降自在な第２昇降シリンダ（ベルト移動手段の一例）８等を備えて構成されている。
【００２６】
ベルトスリーブ脱型装置１は、作業フロアＦＬに掘られたピット１３に配置構成されており、ピット１３内にて枠組されたフレーム２５に、第１と第２昇降シリンダ３，８、第１〜第３押圧シリンダ１４〜１６、工程の監視が可能な足場フロア２６、及びこの足場フロア２６に続いて配置される搬送経路Ａ等を支持させてある。搬送経路Ａは、ベルトスリーブＢＳの搬出経路のことである。
【００２７】
第１、第２昇降シリンダ３，８はピット１３に落とし込み配置してあるが、第１〜第３押圧シリンダ１４〜１６は作業フロアＦＬの高さレベルに配置されている。そして、第１シリンダ３の真上にフック９が位置するように、足場フロア２６の上方を走る天井クレーン６が配備されている。尚、２７は、足場フロア２６に通じるための階段である。
【００２８】
このベルトスリーブ脱型装置１によるベルトスリーブＢＳの概略の作動工程を説明すると、先ず、ベルトスリーブＢＳ付き金型２をフック９で吊り下げながらの天井クレーン６の搬入経路Ｂ（図２参照）への走行移動（横移動）により、第１昇降シリンダ３の直上位置（後述の第２位置Ｔ２）に迄搬入する。次いでフック９の下降移動によってベルトスリーブＢＳ付き金型２を下降させて、テーパ溝２Ａが第１昇降シリンダ３のピストンロッド３Ａ先端のテーパ突起３ａに嵌まる作業位置（後述の第１位置Ｔ１）にセットする（図１参照）。
【００２９】
それから、把持手段４を作動させてベルトスリーブＢＳを外周から押え付けて動かないように把持してから、第１昇降シリンダ３を伸長させて金型２のみを、ベルトスリーブＢＳの搬送経路Ａすなわち足場フロア２６より若干高い第２位置Ｔ２迄上昇させ、停止する（図４参照）。このとき、第１昇降シリンダ３の上昇速度と同じ速度でフック９が巻き上げられており、ワイヤー２２が弛むことなく同調してフック９が上昇して停止する。上昇停止後、直ちに第１昇降シリンダ３が短縮駆動されるとともに、その短縮駆動が開始された直後に天井クレーン６が走行移動し、ベルトスリーブＢＳが抜き取られた金型２を、搬出経路Ｃ（図２参照）から吊り下げ状態で運び出す。
【００３０】
次いで、複数の第２昇降シリンダ８を伸長駆動して、金型２から抜き取られたベルトスリーブＢＳを第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２迄持ち上げて停止させ（図５参照）、それからその第２位置で停止しているベルトスリーブＢＳを、図示しない搬出手段（手動による押し又は引き出す手段でも良い）により、搬送経路Ａから装置外の所定の場所に搬送する。ベルトスリーブＢＳが搬送経路Ａに移動したら、第２昇降シリンダ８を短縮駆動させて元の待機状態に戻し、次のベルトスリーブＢＳ付き金型２の搬入に備える。以上が脱型装置１による脱型工程の１サイクルである。次に各部の詳細について説明する。
【００３１】
図３、図４に示すように、金型２は、ベルトスリーブＢＳを巻回するドラム部１０と、筒状のベルトスリーブＢＳの一端を位置決めするフランジ部１１と、天井クレーン６のフック９が係着自在なホイスト部１２と、底面側に形成された前述のテーパ溝２Ａ、及びこのテーパ溝２Ａに続く中心孔２ａを備えた略筒状のものに構成されている。
【００３２】
ここで、ベルトスリーブＢＳ付き金型２とは、ベルトスリーブＢＳを金型２の外周に巻回した状態で加硫処理され、これら両者ＢＳ，２が一体的に圧着されているものを示している。ベルトスリーブ脱型装置１は、この金型２に圧着状態に巻回されているベルトスリーブＢＳを金型２から抜取り、ベルトスリーブＢＳと金型２とを各別に次工程に取り出す装置である。
【００３３】
図１、図４、図５に示すように、第１昇降シリンダ３は、先端に金型２下端のテーパ溝２Ａに嵌合自在なテーパ突起３ａを備えたピストンロッド３Ａを上下方向に伸縮自在な油圧シリンダで構成され、ピット１３内に配置されている。この第１昇降シリンダ３は制御部５によって制御されて金型２を駆動昇降するものであり、第１昇降シリンダ３が最も短縮した第１位置（セット位置）と、最も伸長した第２位置（搬送用位置）とに亘って金型２を昇降移動自在である。
【００３４】
図１、図２、図６〜図８に示すように、把持手段４は、金型２のセット位置における金型中心Ｐを中心とした放射線状に油圧式の押圧シリンダ（移動機構ｂの一例）１４，１５，１６の１２個を、平面視でリング状の取付枠２８に支持させることにより、横臥姿勢で、かつ、内向きに伸縮作動する状態に配置して構成されている。１２個の油圧シリンダ１４〜１６は、作動ストロークの短い第１押圧シリンダ１４の４個と、作動ストロークの長い第３押圧シリンダ１６の４個と、作動ストロークがこれら第１シリンダ１４と第３シリンダ１６との中間に設定された第２押圧シリンダ１５の４個とで構成されており、これら第１〜第３押圧シリンダ１４〜１６が互い違いに隣合う状態に配置されている。
【００３５】
各押圧シリンダ１４〜１６は、シリンダ本体におけるピストンロッド取出し側端面１４ａ，１５ａ，１６ａの位置を、金型中心Ｐに対して互いに同じ径となるように単一の円周上に並べて配置してあり、待機状態（最短縮状態）では、各ピストンロッド１４Ａ，１５Ａ，１６Ａの先端に取付けられた作用部（押圧部ａの一例）１４Ｓ，１５Ｓ，１６Ｓが、互いに同じ円周上に揃うようになっている（図２参照）。そして、１２個の押圧シリンダ１４〜１６は、同時に伸長駆動が開始されるようになっており、かつ、作用部１４Ｓ〜１６Ｓが押圧対象物（要するに、ベルトスリーブＢＳ外周）に接当して所定の負荷が作用すると伸長駆動が自動的に停止されるように制御される。
【００３６】
従って、ベルトスリーブＢＳの外径が、第１押圧シリンダ１４が最伸長したときの各第１作用部１４Ｓを結ぶ径よりも大きいときには、図６に示すように、１２個の作用部１４Ｓ〜１６Ｓ全てが押付け作用してベルトスリーブＢＳを把持する。ベルトスリーブＢＳの外径が、第１押圧シリンダ１４が最伸長したときの各第１作用部１４Ｓを結ぶ径以下であり、かつ、第２押圧シリンダ１５が最伸長したときの各第２作用部１５Ｓを結ぶ径よりも大きいときには、図７に示すように、第２押圧シリンダ１５及び第３押圧シリンダ１６との８個の押圧シリンダによる第２及び第３作用部１５Ｓ，１６Ｓの計８個で把持作用する。
【００３７】
そして、ベルトスリーブＢＳの外径が、第２押圧シリンダ１５が最伸長したときの各第２作用部１５Ｓを結ぶ径以下であり、かつ、第３押圧シリンダ１６が最伸長したときの各第３作用部１６Ｓを結ぶ径よりも大きいときには、図８に示すように、第３押圧シリンダ１６による４個の第３作用部１６Ｓのみによって把持作用する状態となる。つまり、ベルトスリーブＢＳの外径が、全押圧シリンダ１４〜１６が待機位置にあるときの各作用部１４Ｓ〜１６Ｓを結ぶ径よりも小さく、かつ、第３押圧シリンダ１６が最伸長したときの各第３作用部１６Ｓを結ぶ径よりも大きい範囲では、その範囲内におけるベルトスリーブＢＳの外径の大小に応じて、把持シリンダ１４〜１６による把持作用箇所が、１２箇所と８箇所と４箇所との３種類から自動的に選択設定されるように構成されている。
【００３８】
そして、ベルトスリーブＢＳの径が小さく、その把持に要する作用部が第３作用部１６Ｓの４個である場合を「少数作用状態」とすれば、ベルトスリーブＢＳを把持するに要する作用部が第３作用部１６Ｓの４個と、第２作用部１５Ｓの４個との８個である場合、及び１２個全ての作用部１４Ｓ〜１６Ｓが把持作用する場合が「多数作用状態」である。又、ベルトスリーブＢＳの径が中くらいであり、その把持に要する作用部が第３作用部１６Ｓの４個と、第２作用部１５Ｓの４個との８個である場合を「少数作用状態」とすれば、１２個全ての作用部１４Ｓ〜１６Ｓが把持作用する場合のみが「多数作用状態」である。
図１に示すように、制御部５は、第１昇降シリンダ３、複数の第２昇降シリンダ８、及び第１〜第３押圧シリンダ１４〜１６に対する油圧ユニット１７と、天井クレーン６の駆動部（後述）１８に対するインバーター１９とに作用して制御するものであり、工程毎の円滑な作動、並びに各工程間の円滑な受け継ぎを実現させるように、各部を制御する機能を有している。
【００３９】
図１、図２、図４に示すように、天井クレーン６は、天井位置において横方向に延出されたＨ形鋼等による軌道レール２０と、この軌道レール２０上を懸垂状態で移動走行自在なクレーン本体２１と、駆動昇降自在にクレーン本体２１に吊設されるクレーン・フック９とから構成されている。クレーン本体２１には、左右及び前後一対の計４個の走行用ローラ（図示省略）とそれらを駆動回転自在な走行モータ（図示省略）、及びワイヤー２２の巻き取り及び巻き解しによってフック９を昇降自在な昇降モータ（図示省略）等を備えた駆動部１８を有している。
【００４０】
天井クレーン６は、ベルトスリーブＢＳを有した金型２を横移動によって外部から運び込んできてから吊り降ろしてセット位置にする搬入移動と、ベルトスリーブＢＳを抜き取るべく第２位置に上昇された金型２を吊り上げてから、次k工程に移送するべく横移動させる搬出移動とを行うものである。この搬入移動から搬出移動の間は、フック９は金型２のホイスト部１２に係着し続けられている。
【００４１】
尚、フック９のホイスト部１２への係着は、例えば、ホイスト部１２の側面に形成された横穴１２ａへ、フック９に装備された出退スライド自在なピンを挿入する連結手段や、電磁石による吸着手段、フック９によるホイスト部１２の掴み作動等種々のものが可能であるが、ここでは特に限定されない。
【００４２】
図１に示すように、連動手段７は、ホイスト部１２に係着されているフック９を、第１昇降シリンダ３の伸長作動による金型２の上昇速度と同じ速度で吊り上げ移動させるものであり、制御部５によって構成されている。つまり、第１昇降シリンダ３の作動状態を司る油圧ユニット１７と、天井クレーン６の駆動部１８とを制御して、フック９の巻き上げ速度が第１昇降シリンダ３の伸長速度に合致させるのである。この制御により、金型２を第２位置へ上昇させているときにワイヤー２２が弛み、第１昇降シリンダ３を短縮駆動するとワイヤ−２２がいきなり緊張して吊下げショックが生じるとか、横搬送に適した高さ位置に巻き上げ直すことにより、サイクルタイムが遅延化すること等を防止している。
【００４３】
図１、図４、図５に示すように、第２昇降シリンダ（ベルト移動手段の一例）８は、ベルトスリーブＢＳの径に合わせた円周上の位置に、均等角度隔てて３個（又は４個以上）縦向き姿勢で配置されており、ピストンロッド８Ａの先端に設けた孔明き円板状の受台２３でベルトスリーブＢＳの端面を支持するようにしてある。受台２３には、ベルトスリーブＢＳを、搬送経路Ａに向かう移動方向に移動自在なローラコンベヤ２４又はどの方向にも回転できるフリーローラが組み込んであり、このローラコンベヤ２４又はフリーローラの上にベルトスリーブＢＳが載るようにしてある。
【００４４】
次に、ベルトスリーブ脱型装置１によるベルトスリーブ付き金型２の搬入から、分離後の金型２及びベルトスリーブＢＳの搬出迄の１サイクル工程の詳細について説明する。尚、「分離後」とは、「ベルトスリーブＢＳが金型２から抜き取られた後」の意である。
【００４５】
先ず、全てのシリンダ３，８，１４〜１６が最短縮した待機状態において、ベルトスリーブ付き金型２を、天井クレーン６によって装置外から第１昇降シリンダ３の真上となる位置に迄横移送してからフック９を降ろし、金型２下端のテーパ溝２Ａが第１昇降シリンダ３のピストンロッド３Ａ先端のテーパ突起３ａに嵌まり込ませる準備工程を行う（図１参照）。
【００４６】
次いで、１２個の第１〜第３押圧シリンダ１４〜１６全てを伸長駆動して、それらの第１〜第３作用部１４Ｓ〜１６Ｓの全て又は一部分を、ベルトスリーブＢＳの外周に所定の圧力でもって押圧して把持する第１工程を行う（図６〜図８参照）。この第１工程においては、ベルトスリーブＢＳの外周部に押付け移動させる作用部１４〜１６の数が、金型２の径の大小に同調して自動的に多少に設定される選択設定工程が行われるようになっており、このことを請求項５においては、「第１工程は、……………選択設定工程を有している」と表現してある。
【００４７】
ベルトスリーブＢＳが動かないようにしっかりと把持されたら、第１昇降降シリンダ３を伸長駆動して、第１位置Ｔ１にある金型２のみを強制的に持ち上げて、上方の第２位置Ｔ２に迄上昇させる第２工程を行う（図４参照）。このとき、金型２の第２位置Ｔ２への移動が完了した時点でも、天井クレーン６のフック９をホイスト部１２に係着させたままにして、ワイヤー２２を僅かに弛ませた状態を維持する受取工程も行われている。第２位置Ｔ２に持ち上げられ、ワイヤー２２で吊り上げ待機状態にある金型２は、天井クレーン６のワイヤー２２の巻き上げによってさらに所定距離吊り上げ上昇された後に、横移動して搬出経路Ｃ（図２参照）を通って次工程へと運び出される。前記受取工程において、ワイヤー２２を僅かに弛ませた状態で金型２が天井クレーン６で吊り上げられており、上方の第２位置Ｔ２からの金型２の天井クレーン６への受け取りが迅速且つ連続的に行われる。
【００４８】
第２位置Ｔ２にある金型２がフック９による吊り下げ状態で再上昇されると、第１昇降シリンダ３を短縮駆動させて待機位置に戻すとともに、第２昇降シリンダ８を伸長駆動させ、金型２から抜き取られたベルトスリーブＢＳを第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２まで上昇させるベルト移動工程を行う（図５参照）。それから、図示しない搬出手段により、第２位置Ｔ２にある分離後のベルトスリーブＢＳを、搬送経路Ａを通して次工程に移送するべく装置外に運び出すとともに、第２昇降シリンダ８を短縮駆動して待機位置に戻す。
【００４９】
以上でベルトスリーブ脱型工程の１サイクルが終了するのであり、装置外に移動しているクレーン本体２１が次のベルトスリーブ付き金型２を搬入してくるところから、次の１サイクルが開始されるのである。
【００５０】
〔別実施形態〕
ベルトスリーブＢＳの厚さが厚いとき、或いは剛性に富む場合には、ベルトスリーブＢＳを第１位置に係止維持させる位置保持手段を、金型２におけるフランジ部１１とベルトスリーブＢＳ上端との間に作用部１４Ｓ等の押え部材を張出し移動させるもの、即ち、第２位置側の端面に対峙する位置に押え部材を張出し移動させるものに構成しても良い。
【００５１】
前述の実施形態では、ストローク量の異なる３種類の押圧シリンダ１４〜１６を同時に伸縮させるという、比較的単純な構造でありながら、ベルトスリーブＢＳの把持作用箇所を、その径の大小に同調して３種類の多少に自動的に設定される特別な操作が不要で便利なものであるが、例えば、ベルトスリーブＢＳの径を検出する検出手段と、その検出手段の検出情報に基づいて把持作用させる押圧シリンダの数を変更調節設定する、という制御手段によるものでも良い。又、少数作用状態を現出する第１把持装置と、多数作用状態を現出する第２把持装置を用意しておき、ベルトスリーブＢＳの径検出情報に基づいて、いずれかの把持装置を選択して配備するという切換え自在的に構成したものでも可である。
請求項１では、これら種々の手段を総称して、「押え部材の複数を押付け移動又は張出し移動させる少数作用状態と、この少数作用状態による押え部材の数よりも多い数の押え部材を移動させて、少数作用状態によるベルトスリーブよりも大径のベルトスリーブに作用させる多数作用状態とを選択設定自在に構成してある」と規定してある。
【００５２】
金型２を第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２へ強制移動させる金型移動手段３を、出力を向上させた天井クレーン６で構成しても良い。又、電動シリンダを用いたものでも良い。
【００５３】
第１位置Ｔ１と第２位置Ｔ２の関係は、金型２を強制下降させる場合（第２位置が第１位置より低い）、水平方向に強制移動させる場合、斜めに押す場合等種々のものが考えられる。
【００５４】
低地式の旋回型クレーンを用いて、ベルトスリーブ付き金型２の搬入移動、並びに分離後の金型２の搬出移動を行うようにしても良く、この場合に、クレーンフックのホイスト部１２への係着動作を第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２へ金型が上昇移動される間に行われるように設定しても良い。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１に記載のベルトスリーブ脱型装置、及び請求項５に記載のベルトスリーブ脱型方法では、ベルトスリーブを第１位置に係止維持する為の押え部材の数を、ベルトスリーブ径の大小に合わせて多少に変更設定自在とする工夫により、ベルトスリーブの径が大径から小径に種々に異なっても、また薄物のベルトスリーブであっても、押え部材がベルトスリーブを掴み損ねて時間が掛るとか、押え部材の作用箇所が不足してベルトスリーブに歪みが生じるといった不都合無く、良好に金型から抜き取れるようになった。
【００５６】
請求項２に記載のベルトスリーブ脱型装置、及び請求項６に記載のベルトスリーブ脱型方法では、金型が第２位置へ移動されたときには、既に搬送手段が金型を搬送する準備が整っているので、第２位置に移動されてきた金型を直ちに第１位置以外の位置に運び出せることができ、ベルトスリーブが大径化しても工程間の段取りが素早く行えてサイクルタイムの短縮、即ち、作業工程の効率化を図ることができた。
【００５７】
請求項３に記載のベルトスリーブ脱型装置、及び請求項７に記載のベルトスリーブ脱型方法では、ベルトスリーブを有した金型の搬入に要する労力や動力が軽減可能になり、第２位置に上昇された金型を吊下げて横移動させる搬送手段で運び出すようにしたので、金型移動に無駄が無く、ベルトスリーブが抜き取られた金型を迅速で効率良く次工程に移行できるとともに、連動手段によって、金型にフックを作用させるための専用工程及びその時間が省略でき、さらに作業工程の効率を改善することができた。
【００５８】
請求項４に記載のベルトスリーブ脱型装置、及び請求項８に記載のベルトスリーブ脱型方法では、請求項１〜３の構成による効果、或いは請求項５〜７の方方による効果のうちのいずれかを有するとともに、次の効果を奏する。つまり、金型から抜き取られたベルトスリーブを金型同様に第１位置から第２位置に移動できるようになるから、ベルトスリーブ専用の排出移動経路を設けること無く金型の排出移動経路と兼用化できる合理的なものとしながら、分離後のベルトスリーブを迅速に次工程に向けて排出移動できて、円滑な抜き取り作業工程の進行に寄与するものを提供し得た。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルトスリーブ脱型装置の概略構成を示す側面図
【図２】把持手段部分を示す平面図
【図３】金型の構造を示す一部切欠きの側面図
【図４】金型を第２位置へ強制上昇させた状態を示す側面図
【図５】抜き取られたベルトスリーブを第２位置へ持ち上げた状態を示す側面図
【図６】大径のベルトスリーブを把持する状態を示す平面図
【図７】中径のベルトスリーブを把持する状態を示す平面図
【図８】小径のベルトスリーブを把持する状態を示す平面図
【符号の説明】
２  金型
３  金型移動手段
４  位置保持手段
５  制御手段
６  搬送手段
７  連動手段
８  ベルト移動手段
９  フック
ａ  押え部材
ｂ  移動機構
Ｔ１  第１位置
Ｔ２  第２位置
ＢＳ  ベルトスリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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