(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線照射装置により照射される放射線により被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、
前記被写体の放射線画像情報を取得する放射線画像情報取得部と、
前記放射線照射装置と前記放射線画像情報取得部との間に配置され、放射線の散乱成分を除去するグリッドと、
前記グリッドを前記放射線画像情報取得部上で第１の方向及び該第１の方向とは反対の第２の方向に往復移動させるグリッド移動部と、
前記第１の方向及び前記第２の方向に往復移動する前記グリッドを前記第１の方向へと次第に移動させる移動手段と、
を備え、
前記グリッド移動部は、表面に前記第１の方向及び前記第２の方向を往復する波形のガイド部が形成されると共に、軸方向を中心に回転することで前記グリッドを前記ガイド部に沿って前記往復移動させる円柱状部材を有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の放射線画像撮影装置において、
前記移動手段は、前記円柱状部材を軸方向に沿って前記第１の方向へと次第に移動させるグリッド移動部移動手段を有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項３】
請求項１記載の放射線画像撮影装置において、
前記移動手段は、前記波形における前記第１の方向と前記第２の方向との折返位置を変位させた前記ガイド部を有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線の散乱成分を除去するグリッドを用いて被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線画像撮影装置、例えば、医療分野で使用されるＸ線撮影装置等では、放射線を照射する放射線源と該放射線を受ける検出器との間にグリッドを備え、被写体中等で生じるＸ線の散乱成分を除去している。このようなグリッドとして、例えば、複数の鉛板を間隔をあけて並列して配置した構造のものが用いられている。
【０００３】
ところで、一般に、グリッドは鉛板を一方向の格子状に配列して形成されており、前記散乱成分以外の放射線も一部除去されることから、撮影により得られる画像上にその格子縞（以下、画像斑と呼ぶ）が現れてしまう。そこで、このような画像斑を防ぐ方法として、Ｘ線照射中にグリッド自体を移動（例えば、平行に往復動）させ、グリッドのコントラストを落として、画像斑を低減する工夫が多く成されている。
【０００４】
ところが、上記のようにグリッド自体を移動させたとしても、例えば、往復動での折返位置では移動速度がゼロとなり、この場合、グリッドは停止していることになる。このため、往復毎に同じ折返位置でグリッドが停止するため、撮影画像に画像斑を生じることになる。
【０００５】
そこで、特許文献１には、グリッドの移動制御を行う放射線撮像装置において、グリッドの移動速度を放射線の強度変動や照射時間に応じて制御することが記載されている。しかしながら、前記グリッドの移動制御は、自動照射制御（ＡＥＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置の性能に左右される問題があり、また、前記強度変動等の各種情報を検出しながらグリッドの移動制御を行う必要があるため、システムが複雑化するという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２には、グリッドの往復動での折返位置付近における移動速度を局所的に上げることにより、該折返位置での加減速時間（停滞時間）を低減する従来技術が記載されている。しかしながら、この場合にも、往復毎に、同じ折返位置でグリッドが停止していることになり、画像斑が発生してしまう。さらに、グリッドを高速で折り返すため、駆動部への負担が大きいものとなる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３０５０３０号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を考慮してなされたものであり、簡単な構成で、グリッドによる画像斑を低減することを可能とする放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、放射線照射装置により照射される放射線により被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置であって、前記被写体の放射線画像情報を取得する放射線画像情報取得部と、前記放射線照射装置と前記放射線画像情報取得部との間に配置され、放射線の散乱成分を除去するグリッドと、前記グリッドを前記放射線画像情報取得部上で第１の方向及び該第１の方向とは反対の第２の方向に往復移動させるグリッド移動部と、前記第１の方向及び前記第２の方向に往復移動する前記グリッドを前記第１の方向へと次第に移動させる移動手段とを備え、前記グリッド移動部は、表面に前記第１の方向及び前記第２の方向を往復する波形のガイド部が形成されると共に、軸方向を中心に回転することで前記グリッドを前記ガイド部に沿って前記往復移動させる円柱状部材を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の放射線画像撮影装置によれば、グリッドを移動させて放射線画像撮影を行う場合に、同じ位置でグリッドが停止することを防止できる。このため、グリッドによる画像斑を大幅に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る放射線画像撮影装置について実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線画像撮影装置としてのマンモグラフィ装置１２を備える放射線画像処理システム１０の全体構成図である。マンモグラフィ装置１２は、被写体である乳房の放射線画像情報を撮影して取得する装置である。なお、本実施形態では、放射線画像撮影装置としてマンモグラフィ装置１２を例として本発明を説明するが、本発明はこれに限られるものではないのは勿論である。
【００１７】
放射線画像処理システム１０は、上記マンモグラフィ装置１２と、マンモグラフィ装置１２によって取得した放射線画像情報に対して、病変部位の自動検出等の画像処理を行う画像処理部を有する画像処理装置であるＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）装置１４と、医師による診断を行うため、ＣＡＤ装置１４によって画像処理された放射線画像情報を表示する画像表示装置（ビューア）１６、１８と、放射線画像情報をフイルム等に出力する画像出力装置（プリンタ）２０と、医師による診断結果が付加された放射線画像情報を蓄積するサーバである放射線画像情報蓄積装置２２とを備える。これらの装置は、ネットワーク２４によって相互に接続される。
【００１８】
図２は、マンモグラフィ装置１２の斜視説明図である。マンモグラフィ装置１２は、立設状態に設置される基台２６と、基台２６の略中央部に配設される旋回軸２８に固定されるアーム部材３０と、被写体である被検者３２のマンモ（乳房）に対して放射線を照射する放射線源を収納し、アーム部材３０の一端部に固定される放射線源収納部３４と、被写体であるマンモを透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する固体検出器を収納し、アーム部材３０の他端部に固定される撮影台３６と、撮影台３６に対して被検者３２のマンモを押圧して保持する押圧板３８とを備える。
【００１９】
放射線源収納部３４及び撮影台３６が固定されたアーム部材３０は、旋回軸２８を中心として矢印Ａ方向に旋回することで、被検者３２のマンモに対する撮影方向が調整可能に構成される。押圧板３８は、アーム部材３０に連結された状態で放射線源収納部３４及び撮影台３６間に配設されており、矢印Ｂ方向に変位可能に構成される。
【００２０】
一方、基台２６には、マンモグラフィ装置１２によって検出された被検者３２の撮影部位、撮影方向等の撮影情報、被検者３２のＩＤ情報等を表示するとともに、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４０が配設される。
【００２１】
また、基台２６には、旋回軸２８を含む鉛直線を対称軸とする左右の部位に、被検者３２の撮影部位であるマンモに対して特定の位置関係にある特定部位を検出する指向性の高い被写体検出センサ４２ａ、４２ｂ（検出部）が配設される。被写体検出センサ４２ａ、４２ｂとしては、例えば、前記特定部位によって反射された赤外線又は外部からの赤外線を検出する赤外線センサ、前記特定部位の画像情報を取得するＣＣＤカメラ等を使用することができる。
【００２２】
図３は、マンモグラフィ装置１２における撮影台３６の内部構成を示す斜視図である。また、図４は、図３の線ＩＶ−ＩＶにおける断面での撮影台３６の内部構成概略説明図であり、撮影台３６及び押圧板３８間に被検者３２の撮影部位であるマンモ４４を設定した状態を示す。
【００２３】
撮影台３６の内部には、放射線源収納部３４に内蔵された放射線源から出力された放射線Ｘに基づく放射線画像情報を蓄積し、電気信号として出力する固体検出器４６（放射線画像情報取得部）と、固体検出器４６に蓄積記録された放射線画像情報を読み取るために、固体検出器４６に読取光を照射する読取光源４８と、固体検出器４６に蓄積されている不要電荷を除去するために、固体検出器４６に消去光を照射する消去光源５０とを備える。また、固体検出器４６の上部（放射線源収納部３４と固体検出器４６の間）には、被写体であるマンモ４４にて生じる放射線Ｘの散乱成分を除去するためのグリッド５２が備えられる。
【００２４】
固体検出器４６は、直接変換方式且つ光読出方式の放射線固体検出器であって、マンモ４４を透過した放射線Ｘからなる放射線画像情報を静電潜像として蓄積し、読取光源４８からの読取光により走査されることで、静電潜像に応じた電流を発生する。固体検出器４６は、放射線画像情報の記録時にはマンモ４４に近接する部位に移動し、消去時には消去光源５０に近接する部位に移動するように構成される。
【００２５】
固体検出器４６は、より具体的には、ガラス基板上に形成され、放射線Ｘを透過する第１導電層と、放射線Ｘが照射されることで電荷を発生する記録用光導電層と、第１導電層に帯電される潜像極性電荷に対して略絶縁体として作用する一方、潜像極性電荷と逆極性の輸送極性電荷に対して略導電体として作用する電荷輸送層と、読取光が照射されることで電荷を発生して導電性を呈する読取用光導電層と、放射線Ｘを透過する第２導電層とを順に積層して構成される。記録用光導電層と電荷輸送層との界面には、蓄電部が形成される。
【００２６】
第１導電層及び第２導電層は、それぞれ電極を構成する。第１導電層の電極は、二次元状の平坦な平板電極とされ、第２導電層の電極は、記録される放射線画像情報を画像信号として検出するための所定の画素ピッチからなる多数の線状電極として構成される。線状電極の配列方向が主走査方向、線状電極の延在する方向が副走査方向に対応する（例えば、特開２００４−１５４４０９号公報参照）。
【００２７】
読取光源４８は、例えば、複数のＬＥＤチップを一列に並べて構成されるライン光源と、ライン光源から出力された読取光を固体検出器４６上に線状に照射させる光学系とを有し、固体検出器４６の第２導電層である線状電極の延在方向と直交する方向にＬＥＤチップが配列されたライン光源を前記線状電極の延在方向に移動させることで固体検出器４６の全面を露光走査する。
【００２８】
消去光源５０は、短時間で発光／消光し、且つ、残光の非常に小さい光源が好適であり、例えば、読取光源４８を構成するＬＥＤチップの配列方向に延在し、且つ、前記配列方向と直交する方向に配列される複数の外部電極型希ガス蛍光ランプを使用することができる。
【００２９】
グリッド５２は、矩形状の枠体５４の内側に、例えば、鉛板からなる複数のプレート５６が所定間隔（例えば、０．３ｍｍ程度）離間して並設されて構成される（図５及び図６参照）。各プレート５６は放射線源（焦点）を指向するように並べられる。このため、各プレート５６間の各間隙５７も放射線源を指向するように形成されることで、グリッド５２は、散乱していない放射線Ｘを通し、散乱した放射線Ｘをプレート５６により吸収（除去）する。
【００３０】
グリッド５２には、プレート５６の影が固体検出器４６で取得する放射線画像情報に現れて画像斑となることを防止するために、撮影時（放射線Ｘの照射中）、グリッド５２をプレート５６の長手方向と直角な方向（図５の矢印Ｃ方向）に平行移動させるグリッド移動機構５８が取り付けられる。
【００３１】
グリッド移動機構５８は、モータ６０と、モータ６０の回転軸６２に取り付けられて回転駆動され、表面に正弦波状の溝部６６（ガイド部）が形成される略円柱形状の回転ドラム６４（円柱状部材）と、回転ドラム６４の回転軸６２とは反対側の軸方向側面に突設されるボールねじ６８（ねじ部）と、ボールねじ６８が螺合する支持部材７０とを備える。なお、前記ねじ部としては、ボールねじ６８を用いず、回転ドラム６４の円周状表面に直接ねじ部を形成し、このねじ部を支持部材７０に螺合するようにしてもよい。さらに、ギアセット等により、回転ドラム６４からボールねじ６８等へ伝達される回転数を調整してもよい。
【００３２】
図７に示すように、モータ６０の回転軸６２は断面六角形状で、回転ドラム６４の六角形状の孔部６４ａに挿入される。このため、回転軸６２からの回転駆動力により回転ドラム６４は回転可能であって、且つ、軸方向（図５の矢印Ｃ方向）には固定されずに変位自在で軸支される。なお、回転軸６２及び孔部６４ａは、上記六角形状に限られるものではなく、回転力の伝達が可能で軸方向に固定されていなければよく、キーとキー溝を設ける方法等、各種連結方法が挙げられる。
【００３３】
また、図８には、回転ドラム６４の溝部６６が形成される円周方向の表面を展開した状態を示す。図８に示すように、溝部６６は正弦波状の形状を成している。
【００３４】
以上のように、グリッド移動機構５８では、モータ６０と回転ドラム６４とが連結され、さらに、回転ドラム６４のモータ６０とは反対側の側面には、送りねじとして機能するボールねじ６８が取り付けられているため、モータ６０の駆動により、回転ドラム６４は回転しながら、図５の矢印Ｃ１方向に進動する。
【００３５】
そして、グリッド５２の枠体５４には、回転ドラム６４側を指向して突起７２が突設され、突起７２は回転ドラム６４の溝部６６に係合している。また、枠体５４には、図５の矢印Ｃ方向にグリッド５２を平行移動可能に支持するガイド部材７４が四隅近傍に当接している。これにより、回転ドラム６４がモータ６０により回転駆動されると、溝部６６と突起７２との係合と、ガイド部材７４の案内作用とにより、グリッド５２は矢印Ｃ方向に溝部６６の振幅と同期して平行に往復動しながら矢印Ｃ１方向に進動する。すなわち、溝部６６等がグリッド５２を矢印Ｃ１、Ｃ２方向へ往復動させるグリッド移動部として機能し、ボールねじ６８等がグリッド移動部である溝部６６自体を矢印Ｃ１方向へ移動させるグリッド移動部移動手段として機能する。
【００３６】
図９は、マンモグラフィ装置１２を構成する制御回路のブロック図である。
【００３７】
マンモグラフィ装置１２は、固体検出器４６と、固体検出器４６に高電圧を供給する高電圧供給部７６と、高電圧が供給された固体検出器４６から電気信号としての放射線画像情報を読み取る放射線画像情報読取部７８と、被写体検出センサ４２ａ、４２ｂと、被写体検出センサ４２ａ、４２ｂからの信号に基づいてマンモグラフィ装置１２による被検者３２の撮影部位を判定する撮影部位判定部８０（撮影部位情報取得部）と、アーム部材３０の基台２６に対する旋回位置を検出する旋回位置検出センサ８２（撮影方向検出部）と、旋回位置検出センサ８２からの信号に基づき、放射線画像情報の撮影方向であるポジションを判定するポジション判定部８４（撮影方向情報取得部）と、放射線画像情報読取部７８から供給される放射線画像情報を、表示操作部４０又は撮影部位判定部８０から供給される撮影部位情報及びポジション判定部８４から供給される撮影方向情報であるポジション情報とともに記憶する情報記憶部８６とを備える。情報記憶部８６に記憶された放射線画像情報、撮影部位情報及びポジション情報は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）８８を介してネットワーク２４に接続される各装置に送信される。
【００３８】
本実施形態の放射線画像処理システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。
【００３９】
先ず、図示しないコンソール、ＩＤカード等を用いて、被検者３２に係るＩＤ情報、撮影方法等の設定を行う。この場合、ＩＤ情報には、被検者３２の氏名、年齢、性別等の情報があり、ネットワーク２４に接続された上位の装置、あるいは、被検者３２が所持するＩＤカードから取得することが可能である。また、撮影方法には、医師によって指示された撮影部位、撮影方向等の情報があり、ネットワーク２４に接続された上位の装置から取得し、あるいは、コンソールから技師が入力することが可能である。これらの情報は、マンモグラフィ装置１２の表示操作部４０に表示して確認することができる。
【００４０】
次いで、技師は、指定された撮影方法に従ってマンモグラフィ装置１２を所定の状態に設定する。例えば、マンモ４４の撮影方法としては、上部から放射線Ｘを照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影（図４参照）、側面から放射線Ｘを照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、斜め方向から放射線Ｘを照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影があり、これらの撮影方法に応じてアーム部材３０を旋回軸２８を中心に旋回させる。
【００４１】
この場合、旋回位置検出センサ８２は、アーム部材３０の旋回角度を検出してポジション判定部８４に角度情報を供給する。ポジション判定部８４は、供給された角度情報に基づいて撮影方向であるマンモグラフィ装置１２のポジションを判定する。
【００４２】
次に、マンモグラフィ装置１２に対して被検者３２を指定された撮影状態に設定する。例えば、被検者３２の左のマンモ４４に対する頭尾方向（ＣＣ）撮影を行う場合、図４に示すように、左のマンモ４４を撮影台３６に載置した後、押圧板３８を押し下げ、撮影台３６及び押圧板３８間にマンモ４４を保持させる。
【００４３】
このとき、左のマンモ４４を撮影台３６及び押圧板３８間に保持させた状態において、被検者３２は、基台２６に対して右寄りの位置に立位することになる。この場合、基台２６に配設されている被写体検出センサ４２ｂの前方に被検者３２の右側の腹部（特定部位）が配置され、被写体検出センサ４２ａの前方には被検者３２が配置されない。そのため、被写体検出センサ４２ａ、４２ｂが被検者３２によって反射された赤外線を検出するセンサからなるとき、被写体検出センサ４２ｂのみが被検者３２を検出する。従って、撮影部位判定部８０は、被写体検出センサ４２ａ、４２ｂからの信号に基づき、被検者３２の撮影部位が左のマンモ４４であると判定する。
【００４４】
一方、右のマンモ４４を撮影台３６及び押圧板３８間に保持させた場合には、被写体検出センサ４２ａのみが被検者３２を検出するため、被検者３２の撮影部位が右のマンモ４４であると判定することができる。
【００４５】
被写体検出センサ４２ａ、４２ｂをアーム部材３０によって干渉されない部位に配設しておけば、撮影方法が側面方向（ＭＬ）撮影及び内外側斜位（ＭＬＯ）撮影の場合にも、同様にして被検者３２の撮影部位を判定することができる。なお、被写体検出センサ４２ａ、４２ｂの何れか一方のみをアーム部材３０に配設し、被検者３２の検出の有無から被検者３２の撮影部位を判定することもできる。また、被写体検出センサ４２ａ、４２ｂを赤外線センサに代えてＣＣＤカメラとし、撮像した被写体の画像情報に基づいて撮影部位を検出するようにしてもよい。
【００４６】
撮影部位判定部８０による撮影部位の判定結果は、表示操作部４０に表示される。なお、技師は、表示された判定結果を確認し、例えば、被写体検出センサ４２ａ、４２ｂの動作不良等により判定結果が不適切であると判断した場合には、表示操作部４０を操作して撮影部位を変更することが可能である。
【００４７】
被検者３２の撮影部位が確定した後、放射線源収納部３４に収納されている放射線源を駆動し、放射線画像情報の撮影を行う。
【００４８】
押圧板３８及び撮影台３６間に保持されたマンモ４４を透過した放射線Ｘは、撮影台３６に収納されている固体検出器４６に照射される。なお、固体検出器４６は、撮影に先立ち、消去光源５０からの消去光が全面に照射されて不要電荷が除去された後、図４の二点鎖線で示す位置に配置されている。
【００４９】
このような撮影時、例えば、放射線Ｘの照射時間を含む所定時間（放射線Ｘの照射開始の所定時間前から放射線Ｘの照射終了の所定時間後まで）、グリッド５２の影が放射線画像に現れるのを防止するため、グリッド５２はグリッド移動機構５８により移動（変位）動作を行う。
【００５０】
すなわち、先ず、放射線Ｘの照射開始の所定時間前にモータ６０が駆動され、回転ドラム６４が回転駆動される。すると、グリッド５２は、ガイド部材７４により図５の矢印Ｃ方向にのみ変位可能に規制されていることから、回転ドラム６４の回転及び突起７２と溝部６６の係合作用により、溝部６６の波形（図８参照）の振幅に従って矢印Ｃ方向に往復するように移動する。すなわち、グリッド５２は矢印Ｃ１方向（第１の方向）への移動と、矢印Ｃ２方向（第２の方向）への移動を繰り返すことになる。
【００５１】
このとき、本実施形態においては、回転ドラム６４の回転軸６２とは反対側の側面にボールねじ６８が取り付けられていることから、ボールねじ６８が支持部材７０に螺合しながら矢印Ｃ１方向に進動する。このため、回転ドラム６４自体もボールねじ６８の前記進動により矢印Ｃ１方向に進動することになり、結果的に、突起７２と溝部６６との係合点は、図１０に示すような軌跡を描くことになる。
【００５２】
従って、グリッド５２は、矢印Ｃ１、Ｃ２方向への往復動をしながら、次第にＣ１方向に移動する。これにより、矢印Ｃ１方向への移動から矢印Ｃ２方向の移動への折返位置Ｐ１（第１の折返位置）、及び、矢印Ｃ２方向への移動から矢印Ｃ１方向の移動への折返位置Ｐ２（第２の折返位置）が、次第に矢印Ｃ１方向に変位することになる。
【００５３】
つまり、ｎを自然数とすると、グリッド５２の矢印Ｃ１方向の移動から矢印Ｃ２方向の移動へと折り返す折返位置Ｐ１において、ｎ回目の折返位置Ｐ１と、ｎ＋１回目の折返位置Ｐ１とは、グリッド５２（回転ドラム６４）の前記矢印Ｃ１方向への進動距離分だけ変位する。同様に、グリッド５２の矢印Ｃ２方向の移動から矢印Ｃ１方向の移動へと折り返す折返位置Ｐ２において、ｎ回目の折返位置Ｐ２と、ｎ＋１回目の折返位置Ｐ２とは、グリッド５２（回転ドラム６４）の前記矢印Ｃ１方向への進動距離分だけ変位する。
【００５４】
上記のような折返位置Ｐ１、Ｐ２では、グリッド５２の移動速度がゼロとなり、このため微小時間で考えるとグリッド５２が停止して、放射線画像上にグリッド５２による画像斑が現れてしまう不都合が生じてしまう。しかしながら、本実施形態では、上記のように、折返位置Ｐ１、Ｐ２が次第に矢印Ｃ１方向に変位するため、グリッド５２が常に同じ位置で停止することが回避され、グリッド５２による画像斑が放射線画像上に現れることを大幅に抑制することができる。
【００５５】
なお、上記のようなグリッド５２（回転ドラム６４）の前記矢印Ｃ１方向への進動距離は、例えば、グリッド５２の各プレート５６の間隔をｄｇ、総折返し数をｐ（≧２）とすると、グリッド５２が矢印Ｃ方向への往復動における片往復動（例えば、折返位置Ｐ１から折返位置Ｐ２までの移動）をする間に、ｍ・ｄｇ／（ｐ＋１）の距離を進動するようにするとよい。ただし、この場合、ｍは１以上の整数であって、ｍ／（ｐ＋１）は整数ではないものとする。
【００５６】
そして、高電圧供給部７６から第１導電層及び第２導電層間に高電圧を印加し、さらにグリッド５２が移動している状態において、放射線画像情報を担持した放射線Ｘが固体検出器４６に照射されると、固体検出器４６の記録用光導電層内で正負の電荷対が発生し、その負電荷が記録用光導電層と電荷輸送層との界面に形成された蓄電部に蓄積される。この蓄積された負電荷、すなわち、潜像極性電荷の量は、マンモ４４を透過した放射線Ｘの線量に略比例している。なお、記録用光導電層で発生した正電荷は、第１導電層に引き寄せられ、高電圧供給部７６から供給された負電荷と結合して消滅する。
【００５７】
このとき、上記のように、グリッド５２が平行移動（矢印Ｃ１、Ｃ２方向への往復動）且つ並進移動（矢印Ｃ１方向への移動）しているため、グリッド５２により放射線Ｘの散乱成分が除去されながら、グリッド５２の影が放射線画像情報に記録され、放射線画像上で画像斑を生じることを防止できる。なお、このような放射線照射後、モータ６０を逆回転させることで、グリッド５２（回転ドラム６４）を矢印Ｃ２方向（原点位置）まで退動させるとよい。
【００５８】
放射線画像情報の撮影が行われた後、固体検出器４６は、図４の実線で示す読取位置に移動する。次いで、読取光源４８が固体検出器４６に沿って矢印方向に移動して読取光が照射されると、読取用光導電層に正負の電荷対が発生し、その正電荷が蓄電部に蓄積されている負電荷（潜像極性電荷）に引きつけられるようにして電荷輸送層内を移動し、蓄電部の負電荷と結合して消滅する。一方、読取用光導電層で発生した負電荷は、高電圧供給部７６から第２導電層に供給される正電荷と結合して消滅する。このようにして、固体検出器４６に蓄積されている負電荷が電荷結合によって消滅し、この電荷結合の際の電荷の移動による電流が固体検出器４６内に発生する。
【００５９】
放射線画像情報読取部７８は、第２導電層を構成する複数の線状電極に発生した電流を放射線画像情報として読み取り、情報記憶部８６に記憶させる。この場合、情報記憶部８６には、撮影部位判定部８０によって判定された被検者３２の撮影部位情報が表示操作部４０を介して供給されているとともに、ポジション判定部８４によって判定されたポジション情報が供給されている。従って、情報記憶部８６には、被検者３２の撮影部位情報及びポジション情報に関連付けられた状態で放射線画像情報が記憶される。そのため、撮影を行う技師は、例えば、撮影部位及び撮影方法に関して撮影順序を意識することなく撮影を行うことができる。
【００６０】
なお、放射線画像情報の読み取られた固体検出器４６には、次の撮影を行うため、消去光源５０から発せられた消去光が照射され、蓄積されている不要電荷が除去される。
【００６１】
一方、ネットワーク２４に接続されている各装置は、放射線画像情報と、その撮影部位情報及びポジション情報とをネットワーク２４を介してマンモグラフィ装置１２から取得して所定の処理を行う。
【００６２】
すなわち、ＣＡＤ装置１４は、取得した撮影部位情報及びポジション情報に従い、放射線画像情報に対する病変部位等の自動検出を行い、当該放射線画像情報に病変部位を示すマーキング等の処理を施す。この場合、放射線画像情報に対して撮影部位情報及びポジション情報が付されているため、病変部位等の自動検出処理を容易且つ高精度に行うことができる。さらに、本実施形態では、グリッド５２により散乱成分が除去されると共に、該グリッド５２の画像斑も抑制されるため、より高精度な検出が可能となる。
【００６３】
また、画像表示装置１６、１８では、マンモグラフィ装置１２において自動取得した撮影部位情報及びポジション情報と、ＣＡＤ装置１４において検出された病変部位等の情報とをネットワーク２４を介して取得し、これらの情報に従い、高精度な診断を行うことができる。
【００６４】
さらに、撮影部位情報、ポジション情報及び放射線画像情報は、必要に応じて、ネットワーク２４を介して画像出力装置２０及び放射線画像情報蓄積装置２２に送信され、画像出力装置２０を用いてフイルム等に出力するとともに、放射線画像情報蓄積装置２２に蓄積保存することができる。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施形態につき、図１１及び図１２を参照して説明する。なお、図１１及び図１２において、図１〜図１０に示される参照符号と同一の参照符号は、同一又は同様な構成を示し、このため同一又は同様な機能及び効果を奏するものとして、以下同様とする。
【００６６】
この第２の実施形態においては、図５等に示すグリッド移動機構５８と比べて、ボールねじ６８及び支持部材７０を有さず、回転ドラム６４の替わりに回転ドラム９０を有するグリッド移動機構９２を備える点が相違する。
【００６７】
図１１に示すように、グリッド移動機構９２における回転ドラム９０には溝部９４が形成されている。回転ドラム９０の溝部９４が形成される円周方向の表面を展開した状態を図１２に示す。
【００６８】
図１２に示すように、溝部９４は、上記第１の実施形態における溝部６６と突起７２との係合点の軌跡（図１０参照）と略同一の形状を成しており、該溝部６６は２波長以上を有する。このため、グリッド移動機構９２は、ボールねじ６８等を用いることなく、折返位置Ｐ１、Ｐ２を変位させて、グリッド５２の平行移動（矢印Ｃ１、Ｃ２方向への往復動）及び並進移動（矢印Ｃ１方向への移動）を実現することができる。
【００６９】
すなわち、本実施形態におけるグリッド移動部である溝部９４は、例えば、ｎ回目のグリッド５２の矢印Ｃ１方向への移動を第１の位置で折り返させる第１の折返部９４ａと、ｎ＋１回目のグリッド５２の矢印Ｃ１方向への移動を前記第１の位置とは異なる（矢印Ｃ１方向へ進動している）第２の位置で折り返させる第２の折返部９４ｂとを有することになる。
【００７０】
従って、本実施形態では、ボールねじ６８や支持部材７０等の部品を削減できるため、コスト低減とシステムの一層の簡略化を図りながら、放射線Ｘの散乱成分の除去と、グリッド５２による画像斑を抑制することが可能となる。
【００７１】
なお、図１１に示すように、回転ドラム９０の回転軸６２とは反対側の軸方向側面に回転軸６９を突設し、該回転軸６９を支持部材７１に設けられる図示しない軸受にて軸支すると、回転ドラム９０の回転を一層円滑に行うことができる。
【００７２】
なお、本実施形態における溝部９４の形状は、図１２に記載の形状に限らず、例えば、図１３に示すような形状としても、折返位置Ｐ１、Ｐ２を変位させながら、グリッド５２を往復動させることが可能である。
【００７３】
次に、本発明の第３の実施形態につき、図１４及び図１５を参照して説明する。
【００７４】
この第３の実施形態においては、上記各実施形態でのグリッド５２の替わりに、略円形状のグリッド９６を備え、グリッド移動機構５８、９２の替わりにグリッド移動機構９８を備える。
【００７５】
図１４及び図１５に示すように、グリッド９６は、略円形状でギヤ部９９が形成される枠体１００の内側にプレート５６が並べられている。また、枠体１００は、４個のガイド部材１０２に当接し、該ガイド部材１０２によりグリッド９６は回転自在に支持される。
【００７６】
グリッド移動機構９８は、枠体１００の前記ギヤ部９９と噛み合う歯車１０４と、歯車１０４を回転駆動するモータ１０６とから構成される。
【００７７】
以上のように、本実施形態では、撮影時、グリッド９６をモータ１０６により、固体検出器４６の法線方向を軸として回転させておくことにより、グリッド９６の停止を防止して、画像斑を抑制することができる。なお、グリッド９６の中心点Ｏは移動することはないため、プレート５６は該中心点Ｏを避けて配置するとよい。
【００７８】
なお、本実施形態におけるグリッド９６は、図１４に記載の形状に限らず、例えば、図１６に示すように、プレート５６を網目状に配置してもよい。また、この場合にも、グリッド９６の中心点Ｏにはプレート５６が配置されないようにするとよい。
【００７９】
なお、本発明は上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは当然可能である。
【００８０】
例えば、上記各実施形態での溝部６６、９４を突起状に形成すると共に、突起７２の先端部に溝状の凹部を設けるようにしてもよい。
【００８１】
また、固体検出器４６の替わりに、放射線を照射すると、その放射線エネルギの一部を蓄積し、後にレーザ光や可視光等の励起光を照射することで蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光を示す蓄積性蛍光体層を有する蓄積性蛍光体シートや、Ｘ線フィルムを収納したカセッテ等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施形態の放射線画像処理システムの全体構成図である。
【図２】前記実施形態のマンモグラフィ装置の斜視説明図である。
【図３】前記マンモグラフィ装置における撮影台の内部構成を示す斜視図である。
【図４】前記マンモグラフィ装置における撮影台の内部構成概略説明図である。
【図５】前記マンモグラフィ装置における撮影台の平面図である。
【図６】図３の線ＶＩ−ＶＩにおける断面図である。
【図７】前記マンモグラフィ装置におけるグリッド移動機構のモータと回転ドラムとの接続構造を示す拡大斜視図である。
【図８】前記回転ドラムの溝部が形成される円周方向の表面を展開した状態を示す説明図である。
【図９】前記マンモグラフィ装置を構成する制御回路のブロック図である。
【図１０】前記マンモグラフィ装置におけるグリッドの突起と前記溝部との係合点の軌跡を示す説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における撮影台の平面図である。
【図１２】前記実施形態における回転ドラムの溝部が形成される円周方向の表面を展開した状態を示す説明図である。
【図１３】前記実施形態の変形例における回転ドラムの溝部が形成される円周方向の表面を展開した状態を示す説明図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態における撮影台の平面図である。
【図１５】前記撮影台の内部構成概略説明図である。
【図１６】前記実施形態の変形例における撮影台の平面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０…放射線画像処理システム        １２…マンモグラフィ装置
１４…ＣＡＤ装置                    １６、１８…画像表示装置
２０…画像出力装置                  ２２…放射線画像情報蓄積装置
２４…ネットワーク                  ２６…基台
３２…被検者                        ３４…放射線源収納部
３６…撮影台                        ４０…表示操作部
４２ａ、４２ｂ…被写体検出センサ    ４４…マンモ
４６…固体検出器                    ５２、９６…グリッド
５４、１００…枠体                  ５６…プレート
５８、９２、９８…グリッド移動機構  ６０、１０６…モータ
６２、６９…回転軸                  ６４、９０…回転ドラム
６６、９４…溝部                    ６８…ボールねじ
７０、７１…支持部材                ７２…突起
７４、１０２…ガイド部材            １０４…歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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