(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動方向に沿って順次配置された複数の磁極ティースを備えたリニアモータの電機子であって、
上記磁極ティースは、隣接する上記磁極ティースと当接する継鉄部と、この継鉄部から上記モータ駆動方向と略直角方向の両側に突出して形成される歯部とから構成されるとともに、
上記磁極ティースは、第１の磁極ティースと、上記第１の磁極ティースと隣接して配置された第２の磁極ティースを備え、
上記第１の磁極ティースは、当該継鉄部において上記モータ駆動方向と略直角方向に分割されることにより、一対の第１の分割ティースを形成し、上記第１の分割ティースが、上記第２の磁極ティースによって連結固定されることを特徴とするリニアモータの電機子。
【請求項２】
上記第１の分割ティースは、上記継鉄部に位置し上記モータ駆動方向の両側端面から突出して形成される圧入凸片部を有し、上記第２の磁極ティースは、上記継鉄部に位置し上記モータ駆動方向の両側端面を切り欠いて形成される圧入凹部を有し、上記一対の第１の分割ティースの継鉄部背面同士を当接させることにより、上記圧入凸片部同士で形成される圧入凸部に、上記第２の磁極ティースの圧入凹部を圧入することにより、上記第１の分割ティースが連結固定されることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータの電機子。
【請求項３】
上記第１の分割ティースは、上記継鉄部に位置し上記モータ駆動方向の両側端面から突出して形成される係合凸片部を有し、上記第２の磁極ティースは、上記継鉄部に位置し上記モータ駆動方向の両側端面を切り欠いて形成されるアリ溝状の係合凹部を有し、上記一対の第１の分割ティースの継鉄部背面同士を当接させることにより、上記係合凸片部同士で形成される係合凸部に、上記第２の磁極ティースの係合凹部を圧入することにより、上記第１の分割ティースが連結固定されることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータの電機子。
【請求項４】
上記第２の磁極ティースは、上記継鉄部に位置し上記モータ駆動方向の両側端面から突出して形成される継鉄接続部を有し、上記第１の磁極ティースは、上記継鉄部に位置し上記モータ駆動方向の両側端面を切り欠いて形成される挿入部を有し、上記第１の磁極ティースの挿入部に上記第２の磁極ティースの継鉄接続部が挿入されるとともに、
上記第２の磁極ティースの継鉄接続部に上記圧入凹部又は上記係合凹部が形成され、上記第１の磁極ティースの挿入部に上記圧入凸部又は上記係合凸部が形成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のリニアモータの電機子。
【請求項５】
上記第１の分割ティースの相互に当接する継鉄部当接面には、相互に係合する凹凸部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子。
【請求項６】
上記第１の磁極ティースと上記第２の磁極ティースのいずれか一方に駆動コイルを巻回して主極ティースを構成し、いずれか他方に駆動コイルを巻回せず補極ティースを構成するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子。
【請求項７】
上記第１の磁極ティース及び上記第２の磁極ティースに駆動コイルを巻回したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子。
【請求項８】
上記磁極ティースの継鉄部に穴を設けたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子。
【請求項９】
上記穴に締結部材を通して上記磁極ティースを固定部材に締結固定したことを特徴とする請求項８に記載のリニアモータの電機子。
【請求項１０】
上記磁極ティースをモールド固定したことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子。
【請求項１１】
モータ駆動方向に沿って２列に対向して所定の間隔で配置され交互に極性が異なる複数の永久磁石を備えた界磁部と、上記界磁部の永久磁石間に所定の間隔を介して配置された請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子とを備えたリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般産業機械に用いられるリニアモータの電機子構造とその電機子構造を用いたリニアモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、推力発生面をリニアモータの両側に構成するものにおいて、高密度に巻線を施すために、磁極ティースを個々に分離した構成としている。そして、磁極ティースの歯部両側に２つの巻線を巻回する構造となっている。個々の磁極ティースは積層板の積み方向からの挿入によるアリ溝の係合を利用して連結固定し、さらに、磁極ティースに設けた穴にボルトを通して強固に固定して組み立てている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７８３１０号公報（１２頁、図１７）
【特許文献２】特開２００４−２３９５４号公報（７頁、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のリニアモータにおいては、分割された磁極ティースをアリ溝の係合により連結しているため、磁極ティースの積層板の積み厚が大きくなると、アリ溝の係合性が悪くなり、組立作業性が悪化する。また、分割された磁極ティースを積み幅方向にスライドして組み立てるので、積層板が剥れたり、コイルが接触して損傷する可能性があり、信頼性が低下するという問題があった。さらに、分割磁極ティースを強固に固定する場合、全ての磁極ティースにボルトを締め付け固定する必要があり、生産性が悪く、部品点数が増すという問題点があった。
【０００５】
また、従来のリニアモータでは、巻線ノズルを磁極ティースの両側に配置する必要があり、磁極ティースの把持機構等が複雑となり設備が高価になる。また、磁極ティースの片側ずつ巻線する場合には、磁極ティースの向きを変える必要があり、作業性が悪くなる。さらに、片側を巻線した磁極ティースのチャッキングが困難となり、巻線への損傷を与えることもあり、品質が安定しない問題が生じることが考えられる。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、組立作業性の優れた分割された磁極ティース構造を有するリニアモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るリニアモータの電機子は、モータ駆動方向に沿って順次配置された複数の磁極ティースを備え、磁極ティースは、隣接する磁極ティースと当接する継鉄部と、この継鉄部からモータ駆動方向と略直角方向の両側に突出して形成される歯部とから構成されるとともに、磁極ティースは、第１の磁極ティースと、第１の磁極ティースと隣接して配置された第２の磁極ティースを備え、第１の磁極ティースは、当該継鉄部においてモータ駆動方向と略直角方向に分割されることにより、一対の第１の分割ティースを形成し、第１の分割ティースが、第２の磁極ティースによって連結固定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のリニアモータの電機子によれば、第１の磁極ティースを一対の第１の分割ティースに分割し、一対の第１の分割ティースを第２の磁極ティースによって連結固定しているため、分割された磁極ティースの組立作業性が良く、リニアモータの信頼性を向上することができる。また、分割された磁極ティースの組立において、ボルトの締め付けがなくても強固に連結される。さらに、より強固に固定する場合も全ティースにボルトを締め付ける必要がなく部品手数や作業工数を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるリニアモータの構成を示し、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図２は図１におけるリニアモータの電機子を構成する各磁極ティースを示す断面図、図３は図２の第１の分割ティースに駆動コイルを巻回する様子を示す図、図４は磁極ティースを圧入により連結固定する様子を示す図、図５は磁極ティースの連結部分を示す詳細図である。
【００１１】
図１（ｂ）に示すように、リニアモータの界磁部２は、モータ駆動方向（図中、両向き矢印の方向）に沿って２列に延在する板状のヨーク２１と、このヨーク２１上にモータ駆動方向に沿って所定の間隔で配置され交互に極性が異なる複数の永久磁石２２、２３とから構成されている。リニアモータの電機子３は、リニアモータの界磁部２の２列の永久磁石間に所定の間隔を介して配置され、モータ駆動方向に沿って順次配置された複数の磁極ティース３１と、磁極ティース３１に巻回された駆動コイル４とにより構成されている。また、磁極ティース３１は、２列の永久磁石２２、２３間中央に位置し隣接する磁極ティース３１と当接する継鉄部３２と、この継鉄部３２から永久磁石２２、２３と対向する両側に突出して形成される歯部３３とからなる。
【００１２】
さらに、磁極ティース３１は、第１の磁極ティース３１１と、第１の磁極ティース３１１と隣接して配置された第２の磁極ティース３１２と、両端に配置された第３の磁極ティース３１３から構成されている。そして、第１の磁極ティース３１１の歯部３３にのみ駆動コイル４を巻回し、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３には駆動コイル４を巻回していない。このような構成において、駆動コイル４が巻回された第１の磁極ティース３１１は、主極ティースとなり、駆動コイル４が巻回されていない第２の磁極ティース３１２はコギングやトルクリップルを抑制するための補極ティースとなる。また、第３の磁極ティース３１３は端コギングを低減する補助的なティースとなる。なお、各磁極ティース３１は、電磁鋼板をプレスで打ち抜き積層後カシメなどで積層鋼板同士を連結して形成されている。
【００１３】
図２（ａ）に示すように、第１の磁極ティース３１１は、継鉄部３２の部分で２分割されて一対の第１の分割ティース３１１Ａ及び３１１Ｂを形成し、それぞれ第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂは、継鉄部３２の両側端面から突出した圧入凸片部３１１ａを有している。また、圧入凸片部３１１ａには、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂを当接させたときの当接面側に切欠き３１１ｃが設けられている。一方、図２（ｂ）に示すように、第２の磁極ティース３１２は、継鉄部３２の両側端面を切り欠いて形成される圧入凹部３１２ａを有する。そして、一対の第１の分割ティース３１１Ａ及び３１１Ｂの継鉄部３２背面同士を密着させることにより、第１の磁極ティース３１１を形成したときに圧入凸片部３１１ａ同士で形成される圧入凸部３１１ｂに、第２の磁極ティース３１２の圧入凹部３１２ａを圧入することで、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂが連結固定されるように構成されている。
【００１４】
また、図２（ｃ）において、第３の磁極ティース３１３は、その継鉄部３２の第１の磁極ティース３１１と当接する側の端面を切り欠いて形成される圧入凹部３１３ａを有している。そして、一対の第１の分割ティース３１１Ａ及び３１１Ｂの継鉄部３２背面同士を密着させることにより、第１の磁極ティース３１１を形成したときに圧入凸片部３１１ａ同士で形成される圧入凸部３１１ｂに、第３の磁極ティース３１３の圧入凹部３１３ａを圧入することで、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂが連結固定されるように構成されている。また、第３の磁極ティース３１３の継鉄部３２には穴３１３ｂを設けている。
【００１５】
次に、図３及び図４において、組立工程を説明する。図３において、第１の磁極ティース３１１を構成する個々の第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂの片側（継鉄部３２）を巻線設備のコア把持部７に固定して、ノズル８によりそれぞれ第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂの歯部３３に駆動コイル４を巻線する。このように、簡便な設備で高密度に巻線を巻回することができる。その後、図４（ａ）に示すように、巻線した第１の分割ティース３１１Ａ及び３１１Ｂの継鉄部３２背面同士を密着させることにより、第１の磁極ティース３１１を形成する。そして、第１の分割ティース３１１Ａ及び３１１Ｂの圧入凸片部３１１ａ同士で形成される圧入凸部３１１ｂに、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３の圧入凹部３１２ａ、３１３ａを圧入する。圧入の際、図４に示すように、第１の磁極ティース３１１の両側の圧入凸部３１１ｂを両隣りの磁極ティースの圧入凹部３１２ａ、３１３ａで規制した状態で圧入することとなり、磁極ティースの組立性が向上する。同様にして、図４（ｂ）〜図４（ｄ）に示すように、各磁極ティース３１１、３１２、３１３を順次圧入して連結固定する。
【００１６】
ここで、図５に示すように、第１の磁極ティース３１１の圧入凸部３１１ｂの幅寸法をＷ１とし、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３の圧入凹部３１２ａ、３１３ａの幅寸法をＷ２としたとき、その関係をＷ１＜Ｗ２とするところ、強固に連結固定する場合には、Ｗ１≧Ｗ２もしくはＷ１＞Ｗ２とする。このとき、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂの圧入凸片部３１１ａの当接面に切欠き３１１ｃを設けることで、圧入凸部３１１ｂに圧入凹部３１２ａ、３１３ａを圧入することによって生じる歪みや塑性変形を緩和することが可能となり、安定した圧入が可能となる。また、切欠き３１１ｃの外側には密着部３１１ｄを残しているので、圧入凸部３１１ｂが剛体的な構造となり、圧入部分にガタ等が生じることが無く、安定した一体構造の電機子３を得ることができる。
【００１７】
このようにして連結固定した磁極ティース３１を、図１に示すように、固定部材５上に配置し、第３の磁極ティース３１３に設けた穴３１３ｂと固定部材５をネジやピン等の締結部材６で締結固定して電機子３を製造する。
【００１８】
なお、上記製造方法は一例である。例えば、まず、片側の第３の磁極ティース３１３を固定部材５に締結部材６で固定し、固定部材５上で各磁極ティース３１（３１１、３１２、３１３）を圧入して、連結固定した後、もう片側の第３の磁極ティース３１３を固定部材５に締結部材６で固定することにより電機子１を製造することができる。この場合、組立工数は減り生産性はよくなる。
【００１９】
以上のように本実施の形態によれば、第１の磁極ティース３１１を一対の第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂに分割しているので、複雑な機構の巻線を要さず高密度に巻線することできる。
【００２０】
また、第２及び第３の磁極ティース３１２、３１３の圧入凹部３１２ａ、３１３ａを第１の磁極ティース３１１の圧入凸部３１１ｂに圧入するによって連結固定することができ、圧入部分にガタ等が生じることがないので、組立作業性が良く、組立の際にも磁極ティースの積層板の割れ、コイルの接触による損傷などがないため、信頼性を向上することができる。
【００２１】
さらに、各磁極ティース３１（３１１、３１２）の締結部材６による締め付けがなくても強固に連結することができ、部品手数や作業工数を減らすことができる。
【００２２】
なお、第１の磁極ティース３１１に設けた圧入凸部３１１ｂと第２及び第３の磁極ティースに設けた圧入凹部３１２ａ、３１３ａの形状や数は上記説明に限ったものではなく、個数は２個以上であってもよく、例えば形状も、図６に示すように、先端が円弧状になっていてもよい。
【００２３】
また、上記説明では第１の磁極ティース３１１に駆動コイル４を巻回した場合を説明したが、第１の磁極ティース３１１と第２の磁極ティース３１２のいずれか一方に駆動コイル４を巻回して主極ティースを構成し、いずれか他方は駆動コイル４を巻回せず補極ティースを構成するようにしてもよい。この場合、第１の磁極ティース３１１又は第２の磁極ティース３１２のいずれか一方にしか駆動コイル４が設けられていないので、巻線されていない磁極ティースを積層方向で分離させることができる。その結果、第１の磁極ティース３１１と第２の磁極ティース３１２を圧入させる高さを小さくでき、圧入作業を容易に行うことができる。また、巻線及び結線の工程数を１／２にすることができ、生産性を向上することができる。また、駆動コイル４の巻回されている磁極ティースが隣接していないため、コイル間の絶縁が不要となり、絶縁信頼性が向上できる。さらに、第１の磁極ティース３１１にのみ巻線を施す場合、上述したように、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂにそれぞれ巻線を施せばよく複雑な機構の巻線を要さず高密度に巻線できる。
【００２４】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２におけるリニアモータの構成を示し、図７（ａ）は側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図、図８は図７におけるリニアモータの電機子を構成する各磁極ティースを示す断面図である。図９は磁極ティース連結部分詳細図である。なお、図において、上記実施の形態１と同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００２５】
本実施の形態２によるリニアモータの電機子３を構成する第１の磁極ティース３１１は図８（ａ）に示すように、継鉄部３２の部分で分割され、一対の第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂを形成している。そして、それぞれ第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂは、継鉄部３２の両側端面から突出した係合凸片部３１１ｅを有している。
【００２６】
一方、図８（ｂ）において、第２の磁極ティース３１２は、継鉄部３２の両側端面を切り欠いて形成されるアリ溝状の係合凹部３１２ｅを有している。そして、一対の第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂの継鉄部３２背面同士を密着させることにより、第１の磁極ティース３１１を形成したときに係合凸片部３１１ｅ同士で形成される係合凸部３１１ｆに、第２の磁極ティース３１２の係合凹部３１２ｅを圧入することで、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂが連結固定されるように構成されている。
【００２７】
また、図８（ｃ）において、第３の磁極ティース３１３は、継鉄部３２の第１の磁極ティース３１１と当接する側の端面を切り欠いて形成される係合凹部３１３ｅを有している。そして、一対の第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂの継鉄部３２背面同士を密着させることにより、第１の磁極ティース３１１を形成したときに係合凸片部３１１ｅ同士で形成される係合凸部３１１ｆに、第３の磁極ティース３１３の係合凹部３１３ｅを圧入することで、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂが連結固定されるように構成されている。また、第３の磁極ティース３１３の継鉄部３２には穴３１３ｂを設けている。
【００２８】
また、第１の分割ティース３１１Ａ及び３１１Ｂには、相互に継鉄部３２背面同士が当接した状態で穴３１１ｈを形成する凹部３１１ｇが設けられている。また、第２の磁極ティース３１２の継鉄部３２には穴３１２ｆを設けている。
【００２９】
組立工程は、実施の形態１と同様に行われる。すなわち、第１の分割ティース３１１Ａ及び３１１Ｂに駆動コイル４を巻回した後、圧入により各分割磁極ティース３１１Ａ、３１１Ｂを連結固定し、それらを固定部材５上に配置し、第３の磁極ティース３１３に設けた穴３１３ｂと固定部材５を締結部材６で締結固定して電機子１を製造する。
【００３０】
また、より強固に固定するために、本実施の形態では、モールド９を電機子１に充填することで各磁極ティース３１及び固定部材５を連結固定している。このとき、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂに設けた凹部３１１ｇにより第１の磁極ティース３１１の継鉄部３２に形成された穴３１１ｈにモールド９が充填される。
【００３１】
また、図９に示すように、第２の磁極ティース３１２に設けた穴３１２ｆにもモールド９が充填され、さらに、係合凸部３１１ｆと係合凹部３１２ｅ間にできる隙間３１１ｉにもモールド９を充填することができる。
【００３２】
以上のように本実施の形態によれば、第１の磁極ティース３１１を一対の第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂに分割しているので、複雑な機構の巻線を要さず高密度に巻線することできる。
【００３３】
また、第２及び第３の磁極ティース３１２、３１３の係合凹部３１２ｅ、３１３ｅを第１の磁極ティース３１１の係合凸部３１１ｆに圧入するによって連結固定することができ、組立作業性が良く、組立の際にも磁極ティースの積層板の割れ、コイルの接触による損傷などがないため、信頼性を向上することができる。
【００３４】
さらに、各磁極ティース３１の締結部材による締め付けがなくても強固に連結することができ、部品手数や作業工数を減らすことができる。
【００３５】
また、電機子３にモールド９を充填しているため、磁極ティース間のガタがなくなり、剛性の高いリニアモータ１を製造することができる。また、第１の磁極ティース３１１の継鉄部３２に形成された穴３１１ｈにモールド９が充填されることにより、第１の磁極ティース３１１にモータ駆動方向の力が加わっても第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂ同士がずれることがなく、コギングトルクなどの特性に影響を与えないリニアモータを製造することができる。さらに、第２の磁極ティース３１２にモールド９充填用の穴３１２ｆを設けたので、第２の磁極ティース３１２のモータ駆動方向に対する耐力を増加することができる。
【００３６】
なお、第１の磁極ティース３１１及び第２の磁極ティース３１２の継鉄部３２に設けた穴３１１ｈ、３１２ｆの個数や形状は上記に限ったものではない。また、より強固に固定する際には、これらの穴３１１ｈ、３１２ｆのいくつかに締結部材５を通して、固定部材６に締結固定することもできる。
【００３７】
また、実施の形態１においても、モールドすることはでき、第１の磁極ティース３１１及び第２の磁極ティース３１２の継鉄部３２に穴を設けることは可能であり、強固な固定が必要な場合には、これらの穴を用いて締結部材の締め付けやモールド充填することはできる。
【００３８】
実施の形態３．
図１０に示すように、上記実施の形態１では、第１の磁極ティース３１１の圧入凸部３１１ｂに、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３の圧入凹部３１２ａ、３１３ａを圧入する際、それぞれ継鉄部３２、圧入凸片部３１１ａ、圧入凹部３１２ａ、３１３ａ等の誤差によって第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂが矢印Ｂ方向もしくは矢印Ｃ方向に傾く可能性があり、組立て性を損なう可能性がある。
【００３９】
また、図１１に示すように、上記実施の形態１における第２の磁極ティース３１２、第３の磁極ティース３１３にとって、リニアモータ１の推力を発生するために有効な磁束は矢印Ｍで示した磁束である（磁束横断型）。しかし、磁極ティースの連結部分の隙間、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂに設けた切欠き３１１ｃによってできる隙間、第３の磁極ティース３１３に設けた穴３１３ｂ等により、磁束の通路が妨げられ、リニアモータの特性に影響を及ぼす可能性がある。
【００４０】
本実施の形態は、図１０及び図１１で説明した課題を解決するためのものであり、図１２はこの発明の実施の形態３によるリニアモータの電機子の構成を示す断面図、図１３は図１２の電機子を構成する磁極ティースを示す断面図、図１４は図１２の連結部分を説明する部分詳細図、図１５は図１２の磁束の経路を説明する断面図である。
【００４１】
図１２〜図１４に示すように、第１の分割ティース３１１Ａ及び３１１Ｂの継鉄部３２の両側端部に凹状の挿入部３１１ｊを設け、この凹状の挿入部３１１ｊに圧入凸片部３１１ａを設ける。また、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３の継鉄部３２の端部に凸状の継鉄接続部３１２ｊ、３１３ｊを設け、この凸状の継鉄接続部３１２ｊ、３１３ｊに圧入凹部３１２ａ、３１３ａを設ける。上記挿入部３１１ｊは、図１４に示すように、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂの継鉄部背面が当接し、圧入凸部３１１ｂが形成された状態において、第２の磁極ティース３１２又は第３の磁極ティース３１３の継鉄接続部３１２ｊ、３１３ｊが挿入できるように、第２の磁極ティース３１２又は第３の磁極ティース３１３の継鉄接続部３１２ｊ、３１３ｊの幅寸法Ｗ４とほぼ同じ幅寸法Ｗ３の嵌合挿入部３１１ｋが形成されるように設けられている。
【００４２】
また、本実施の形態では、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂの相互に当接する継鉄部３２背面には、相互に係合する凹凸部３１１ｌが設けられている。そして、この凹凸部３１１ｌは、一対の第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂ同士が同一形状になるように設けられている。さらに、第２の磁極ティース３１２の継鉄部３２に穴３１２ｌを設けている。
【００４３】
このように構成したので、第２の磁極ティース３１２又は第３の磁極ティース３１３の継鉄接続部３１２ｊ、３１３ｊを、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂの挿入部３１１ｊによって形成された嵌合挿入部３１１ｋに挿入する際、圧入凸部３１１ｂと圧入凹部３１２ａ、３１３ａの圧入によって、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂが傾くことはなく（第１の磁極ティース３１１に傾く力が作用するが、第２の磁極ティース３１２又は第３の磁極ティース３１３の継鉄接続部３１２ｊ、３１３ｊによって規制されるため傾かない）、組立てを容易に行うことができる。
【００４４】
また、図１５に示すように、第２の磁極ティース３１２又は第３の磁極ティース３１３の継鉄部３２に継鉄接続部３１２ｊ、３１３ｊを設けたため、継鉄部３２にスペース的な余裕ができ、第２の磁極ティース３１２又は第３の磁極ティース３１３の継鉄部３２に設けた穴３１２ｌ、３１３ｂを大きくすることが可能となり、これらの穴３１２ｌ、３１３ｂを用いて締結部材の締め付けやモールド充填を行うことができるため、より強固に固定することができる。
【００４５】
さらに、リニアモータの推力に有効な磁束を妨げるように、第２の磁極ティース３１２又は第３の磁極ティース３１３に穴３１２ｌ、３１３ｂを設けた場合においても、第２の磁極ティース３１２又は第３の磁極ティース３１３に設けた継鉄接続部３１２ｊ、３１３ｊが、磁束迂回経路（図１５の矢印Ｍ１の経路）として働き、リニアモータの特性が劣化することを防ぐことができる。
【００４６】
また、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂの相互に当接する継鉄部３２背面には、相互に係合する凹凸部３１１ｌを設けたので、第１の磁極ティース３１１にモータ駆動方向の力が加わっても、第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂがずれるのを防止する。なお、この凹凸部３１１ｌの個数や形状はこれに限ったものではなく、例えば、片側の第１の分割ティース３１１Ａには凹部を、もう片側の第１の分割ティース３１１Ｂには凸部設けてもよい。
【００４７】
また、図１６に示すように、第１の磁極ティース３１１に穴３１１ｍを設けて締結部材の締め付けやモールド充填を行うことも可能である。また、上記ではモールドしていない図を説明に用いたが、本実施の形態３においても上記実施の形態２と同様にモールドにより強固に固定できることは当然である。
【００４８】
上記実施の形態３では、実施の形態１の構造を例に挙げて説明したが、図１７に示すように、実施の形態２の構造に本実施の形態３を適用し、同様の構造とすることで、同様の効果が得られる。
【００４９】
実施の形態４．
上記実施の形態１〜３の電機子３では、モータ駆動方向に沿って、第１の磁極ティース３１１と第２の磁極ティース３１２を交互に配列し、両端に第３の磁極ティース３１３を設けた。そして、第１の磁極ティース３１１にのみ駆動コイル４を巻回した。
【００５０】
図１８はこの発明の実施の形態４によるリニアモータの構成を示し、図１８（ａ）は側面図、図１８（ｂ）は図１８（ａ）のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。図１９は図１８の第２の磁極ティースに巻線する工程を説明する図である。
【００５１】
本実施の形態４における電機子３は、図１８に示すように、モータ駆動方向に沿って、第１の磁極ティース３１１と第２の磁極ティース３１２を交互に配列し、両磁極ティース３１１及び３１２に駆動コイル４を巻回している。この場合、モータ駆動方向両端のティースにのみ端コギングを低減するために、歯部外側に切欠きを設けている。この電機子３の製造方法において、第１の磁極ティース３１１に巻線を施す場合は、実施の形態１と同様に一対の第１の分割ティース３１１Ａ、３１１Ｂのそれぞれに巻線を施す。そして、第２の磁極ティース３１２に巻線を施す場合、図１９（ａ）に示すように、片側の歯部に巻線を施した後、図１９（ｂ）に示すように、第２の磁極ティース３１２を反転して把持し、もう片側の歯部に巻線を施す。このようにして巻線を巻回した各磁極ティース３１１及び３１２を、実施の形態１と同様にして、第１の磁極ティース３１１の圧入凸部３１１ｂに第２の磁極ティース３１２の圧入凹部３１２ａを圧入することによって、連結固定する。そして、第２の磁極ティース３１２に設けた穴３１２ｌのいくつかを用いて、固定部材５に第２の磁極ティース３１２を締結することによって、電機子３を製造する。
【００５２】
このように構成すれば、第２の磁極ティース３１２の圧入凹部３１２ａを第１の磁極ティース３１１の圧入凸部３１１ｂに圧入するによって連結固定することができ、組立作業性が良く、組立の際にも磁極ティースの積層板の割れ、コイルの接触による損傷などがないため、信頼性を向上することができる。さらに、各磁極ティースの締結部材による締め付けがなくても強固に連結することができ、部品手数や作業工数を減らすことができる。
【００５３】
また、上記実施の形態１〜３では、３相分の駆動コイル４を設けたとき、第１の磁極ティース３１１の３個に加えて、第２の磁極ティース３１２及び第３の磁極ティース３１３が各２個ずつ必要であり、最小単位の磁極ティース個数が全部で７ティースとなる。一方、本実施の形態４の最小単位の磁極ティース個数は、図２０に示すように３ティースであり、モータ推力やモータ駆動方向長さ寸法のバリエーションを増やすことができる。
【００５４】
上記実施の形態４では、実施の形態１の構造を例に挙げて説明したが、実施の形態２の構造に本実施の形態４を適用し、同様の構造とすることで、同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施の形態１によるリニアモータの構成を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるリニアモータの電機子を構成する各磁極ティースを示す断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１による第１の分割ティースに駆動コイルを巻回する様子を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１による磁極ティースを圧入により連結固定する様子を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１による磁極ティースの連結部分を示す詳細図である。
【図６】この発明の実施の形態１による他のリニアモータの電機子を示す部分断面図である。
【図７】この発明の実施の形態２によるリニアモータの構成を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図８】この発明の実施の形態２によるリニアモータの電機子を構成する各磁極ティースを示す断面図である。
【図９】この発明の実施の形態２による磁極ティースの連結部分を示す詳細図である。
【図１０】この発明の実施の形態１の磁極ティースの組立性を説明する図である。
【図１１】この発明の実施の形態１の推力に有効な磁束の通路を説明する図である。
【図１２】この発明の実施の形態３によるリニアモータの電機子の構成を示す断面図である。
【図１３】この発明の実施の形態３によるリニアモータの電機子を構成する磁極ティースを示す断面図である。
【図１４】この発明の実施の形態３による磁極ティースの連結部分を説明する部分詳細図である。
【図１５】この発明の実施の形態３によるリニアモータの電機子の磁束の経路を説明する断面図である。
【図１６】この発明の実施の形態３による他のリニアモータの電機子の構成を示す部分断面図である。
【図１７】この発明の実施の形態３による他のリニアモータの電機子の構成を示す断面図である。
【図１８】この発明の実施の形態４によるリニアモータの構成を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。
【図１９】この発明の実施の形態４の第２の磁極ティースに巻線する工程を説明する図である。
【図２０】この発明の実施の形態４による他のリニアモータの電機子の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  リニアモータ、２  界磁部、２１  ヨーク、２２，２３  永久磁石、３  電機子、３１  磁極ティース、４  駆動コイル、５  固定部材、６  締結部材、３２  継鉄部、
３３  歯部、３１１  第１の磁極ティース、３１２  第２の磁極ティース、
３１１Ａ，３１１Ｂ  第１の分割ティース、３１１ａ  圧入凸片部、
３１１ｂ  圧入凸部、３１２ａ  圧入凹部、９  モールド、３１１ｅ  係合凸片部、
３１１ｆ  係合凸部、３１２ｅ  係合凹部、
３１１ｈ，３１１ｍ，３１２ｆ，３１２ｌ  穴、３１１ｌ  凹凸部、３１１ｊ  挿入部、３１２ｊ  継鉄接続部。
【図１】
0004616193.tif 000002
【図２】
0004616193.tif 000003
【図３】
0004616193.tif 000004
【図４】
0004616193.tif 000005
【図５】
0004616193.tif 000006
【図６】
0004616193.tif 000007
【図７】
0004616193.tif 000008
【図８】
0004616193.tif 000009
【図９】
0004616193.tif 000010
【図１０】
0004616193.tif 000011
【図１１】
0004616193.tif 000012
【図１２】
0004616193.tif 000013
【図１３】
0004616193.tif 000014
【図１４】
0004616193.tif 000015
【図１５】
0004616193.tif 000016
【図１６】
0004616193.tif 000017
【図１７】
0004616193.tif 000018
【図１８】
0004616193.tif 000019
【図１９】
0004616193.tif 000020
【図２０】
0004616193.tif 000021