(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械やロボット等の所定の作業領域を仕切る仕切壁の開口部に開閉自在に設けられた扉を閉塞状態にロックする安全スイッチ付き扉ロック装置において、
前記扉の開放操作および閉塞操作をするために前記扉に設けられた操作部と、
前記開口部周縁の前記仕切壁に設けられた固定部材と、
前記操作部の閉塞操作により前記扉の移動方向と異なる方向に移動可能に前記開口部周縁の前記仕切壁に設けられ前記工作機械や工作ロボット等の動作を制御するための安全スイッチに対して挿入・引抜されて前記安全スイッチ内の開閉器を開閉させるアクチュエータと、
一端部に設けられた回動軸を回動中心に前記操作部の操作に連動して回動し他端部に前記アクチュエータの一端が支持された連結部材と、
前記連結部材に設けられ前記操作部の閉塞操作に連動する前記連結部材の回動により前記固定部材に係脱自在に係合し閉塞状態の前記扉をロックする係合部と
を備えることを特徴とする安全スイッチ付き扉ロック装置。
【請求項２】
前記操作部の閉塞操作時に、前記係合部が前記固定部材に係合した後に、前記アクチュエータが前記安全スイッチに挿入されることを特徴とする請求項１に記載の安全スイッチ付き扉ロック装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記連結部材の他端部に回動自在に支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の安全スイッチ付き扉ロック装置。
【請求項４】
前記操作部は前記連結部材の回動軸に結合された回動部材であり、前記回動部材の回動に前記連結部材が連動して回動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の安全スイッチ付き扉ロック装置。
【請求項５】
前記扉に設けられ、前記操作部の開放操作により前記アクチュエータ、前記連結部材および前記係合部が内部に収納される収納ケースと、
前記収納ケース内に設けられ、前記連結部材を前記収納ケースの収納方向へ付勢する付勢部材と
をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の安全スイッチ付き扉ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば産業機械等の防護扉を閉塞状態にロックする安全スイッチ付き扉ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、仕切壁で仕切られた作業領域内に工作機械や工作ロボット等の産業機械を設置し、その出入口（開口部）を閉塞する防護扉などには、作業領域内での作業者の事故防止を目的として、防護扉が開いているときには、産業機械への通電を遮断する安全スイッチが設けられている。このような安全スイッチの一例として、例えば、特許文献１に記載の安全スイッチのように、防護扉に配設された回動ハンドルを操作してアクチュエータを安全スイッチから引抜く操作をしなければ防護扉が閉鎖状態にロックされたままとなり、防護扉の開放を防止する安全スイッチ付き扉ロック装置を備えているものがある。
【０００３】
この種の安全スイッチ付き扉ロック装置は、防護扉が閉じられ産業機械が動作している場合には、仕切壁の出入口に設けられた安全スイッチに、扉に取り付けられたアクチュエータを挿入状態に保持することで、安全スイッチとアクチュエータとを係合させて防護扉を閉塞状態にロックし、該防護扉が開放するのを防止している。また、作業者が作業領域に進入する場合には、作業者が扉を開閉操作するための回動ハンドルを垂直姿勢から水平姿勢へ回動することで、回動ハンドルの操作に連動してアクチュエータがロック機構部の内部に格納されてアクチュエータが安全スイッチから引抜かれる。その結果、停止信号が発せられて産業機械が動作不可能な状態となるとともに、防護扉はアクチュエータによるロック状態が解除されて開放可能な状態となる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５３８４９号公報（［００１８］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した従来の安全スイッチ付き扉ロック装置をスライド式の防護扉に採用した場合、次のような問題が生じることがあった。すなわち、アクチュエータのスイッチ本体への挿入・引抜の方向と、防護扉が開閉する移動方向とが同じ方向になるため、産業機械の振動や、防護扉を閉塞する際の衝撃等によって、安全スイッチへのアクチュエータの挿入だけで防護扉を閉塞状態に確実にロックすることができず、防護扉が勝手に開いて産業機械への通電が突然遮断されて産業機械が予想外の動きをすることが考えられる。
【０００６】
また、回動式の防護扉に従来の安全スイッチ付き扉ロック装置を採用した場合には、アクチュエータが安全スイッチに挿入されることによって防護扉を閉塞状態にロックできるが、次のような問題が生じることがあった。例えば、作業者が誤って回動ハンドルを操作せずに防護扉を開放しようとすると、作業者が加える力を安全スイッチのアクチュエータ挿入口とアクチュエータとの係合部分だけで受けることとなり、安全スイッチやアクチュエータに負担がかかって、安全スイッチやアクチュエータの変形や破損を招くことがあった。
【０００７】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、扉を確実にロックすることのできる安全スイッチ付き扉ロック装置を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、この発明は、安全スイッチならびにアクチュエータに負担をかけることなく扉を確実にロックするとともに、安全スイッチの耐久性の向上を図ることのできる安全スイッチ付き扉ロック装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記第１、第２の目的を達成するため、この発明は、工作機械やロボット等の所定の作業領域を仕切る仕切壁の開口部に開閉自在に設けられた扉を閉塞状態にロックする安全スイッチ付き扉ロック装置において、前記扉の開放操作および閉塞操作をするために前記扉に設けられた操作部と、前記開口部周縁の前記仕切壁に設けられた固定部材と、前記操作部の閉塞操作により前記扉の移動方向と異なる方向に移動可能に前記開口部周縁の前記仕切壁に設けられ前記工作機械や工作ロボット等の動作を制御するための安全スイッチに対して挿入・引抜されて前記安全スイッチ内の開閉器を開閉させるアクチュエータと、一端部に設けられた回動軸を回動中心に前記操作部の操作に連動して回動し他端部に前記アクチュエータの一端が支持された連結部材と、前記連結部材に設けられ前記操作部の閉塞操作に連動する前記連結部材の回動により前記固定部材に係脱自在に係合し閉塞状態の前記扉をロックする係合部とを備えることを特徴としている（請求項１）。
【００１０】
このように構成すると、操作部の閉塞操作により、扉を閉塞するとともに、アクチュエータを安全スイッチ挿入させて係合部を固定部材に係合させ、扉を閉塞状態にロックすることができる。そのため、扉がロックされた状態で扉を開放しようと力を加えても、係合部が固定部材と係合して扉が閉塞状態に確実にロックされるため、扉を開放しようとする力が安全スイッチやアクチュエータに直接加わることはない。したがって、安全スイッチならびにアクチュエータに負担をかけることなく扉を確実にロックするとともに、安全スイッチの耐久性の向上を図ることができる。
【００１４】
また、前記操作部の閉塞操作時に、前記係合部が前記固定部材に係合した後に、前記アクチュエータが前記安全スイッチに挿入される構成としてもよい（請求項２）。このような構成とすれば、操作部による扉の閉塞操作が行われると、まず係合部が固定部材に係合して扉が閉塞状態にロックされるため扉が振動するのを防止できる。そして、このように扉の振動が防止された状態なので、アクチュエータの安全スイッチへの挿入を確実に行えるため、安全スイッチおよびアクチュエータの破損を防止することができる。
【００１６】
また、前記アクチュエータは、前記連結部材の他端部に回動自在に支持されている構成でもよい（請求項３）。このような構成とすれば、アクチュエータが連結部材に回動自在に支持されていない場合に比べて安全スイッチに挿入されるアクチュエータの他端の出っ張りが抑えられ、アクチュエータの安全スイッチへの挿入を滑らかにすることができる。
【００１７】
また、前記操作部は前記連結部材の回動軸に結合された回動部材であり、前記回動部材の回動に前記連結部材が連動して回動する構成でもよい（請求項４）。このような構成とすれば、作業者の回動部材の回動操作に連動して連結部材が回動するため、簡易な構成で連結部材を回動させることができる。
【００１８】
また、前記扉に設けられ、前記操作部の開放操作により前記アクチュエータ、前記連結部材および前記係合部が内部に収納される収納ケースと、前記収納ケース内に設けられ、前記連結部材を前記収納ケースの収納方向へ付勢する付勢部材とをさらに備える構成でもよい（請求項５）。このような構成とすれば、操作部の開放操作により扉のロック状態が解除されて開口部が開放された際、付勢部材の付勢力によってアクチュエータ、連結部材および係合部は収納ケースに収納される。したがって、物資等が作業領域に進入する際にアクチュエータや連結部材に引っ掛かってアクチュエータや連結部材が破損することを防止できる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、操作部の閉塞操作により、扉を閉塞するとともに、アクチュエータを安全スイッチ挿入させて係合部を固定部材に係合させ、扉を閉塞状態にロックすることができる。そのため、扉がロックされた状態で扉を開放しようと力を加えても、係合部が固定部材と係合して扉が閉塞状態に確実にロックされるため、扉を開放しようとする力が安全スイッチやアクチュエータに直接加わることはない。したがって、安全スイッチならびにアクチュエータに負担をかけることなく扉を確実にロックするとともに、安全スイッチの耐久性の向上を図ることができる。
【００２２】
また、請求項２に記載の発明によれば、操作部による扉の閉塞操作が行われると、まず係合部が固定部材に係合して扉が閉塞状態にロックされ、扉が振動するのが防止された状態でアクチュエータを安全スイッチへ確実に挿入することができるため、安全スイッチおよびアクチュエータの破損を防止することができる。
【００２４】
また、請求項３に記載の発明によれば、アクチュエータが連結部材に回動自在に支持されていない場合に比べて安全スイッチに挿入されるアクチュエータの他端の出っ張りが抑えられ、アクチュエータの安全スイッチへの挿入を滑らかにすることができる。
【００２５】
また、請求項４に記載の発明によれば、作業者の回動部材の回動操作に連動して連結部材が回動するため、簡易な構成で連結部材を回動させることができる。
【００２６】
また、請求項５に記載の発明によれば、操作部の開放操作により扉のロック状態が解除されて開口部が開放された際、付勢部材の付勢力によってアクチュエータ、連結部材および係合部は収納ケースに収納される。したがって、物資等が作業領域に進入する際にアクチュエータや連結部材に引っ掛かってアクチュエータや連結部材が破損することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態について図１および図２を参照して説明する。図１および図２は本発明にかかる安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図であり、図１は防護扉のロックが解除された状態を示し、図２は防護扉がロックされた状態を示す。図１（ａ）、図２（ａ１），（ａ２）は安全スイッチ付き扉ロック装置を上側から見た平面図、図１（ｂ）、図２（ｂ）は安全スイッチ付き扉ロック装置のハンドル部分を作業領域の外からみた正面図の部分断面図、図１（ｃ）、図２（ｃ）は安全スイッチ付き扉ロック装置を作業領域の外から見た正面図、図１（ｄ）、図２（ｄ）は安全スイッチ付き扉ロック装置の右側面図である。なお、図２（ａ１）は防護扉周縁を形成するアルミフレームに配設されている安全スイッチ付き扉ロック装置のロック機構部のみを示している。
【００２８】
本発明における安全スイッチ付き扉ロック装置は、図１に示すように、ロボット等の産業機械にケーブル１１を介して電気的に接続されるスイッチ本体１（本発明の「安全スイッチ」に相当）とロック機構部２とを備えている。また、ロック機構部２は、スイッチ本体１にアクチュエータ挿入口１２から挿入・引抜されて図示省略するスイッチ本体１内に配設された開閉器の開閉状態を切り換えるアクチュエータ３と、アクチュエータ３および連結部材５が内部に収納される収納ケース２１と、回動ハンドル２２とを備えている。スイッチ本体１は工作機械や工作ロボット等の産業機械が動作する作業領域を仕切る仕切壁の開口部（出入口）周縁を形成する例えばアルミニウム製のフレームＷに取り付けられた平面視コ字状の固定部材４を介して配設されている。スイッチ本体１の上面にはアクチュエータ挿入口１２が形成されており、下面からはスイッチ本体１内部に配設された開閉器（図示せず）に接続されたケーブル１１がケーブル引き出し口からスイッチ本体１の外部に引き出され、ロボット等の産業機械に接続されている。このとき、開閉器の開閉により、例えば、産業機械への電源の供給、遮断が切り換えられて産業機械の動作が制御される。また、固定部材４には後述する連結部材５の係合部５１と係合する係合溝４１が形成されている。
【００２９】
また、ロック機構部２を構成する収納ケース２１は仕切壁の開口部を開閉自在に配設された防護扉の周縁を形成する例えばアルミニウム製のフレームＤに配設されている。収納ケース２１の内部には一端部に回動ハンドル２２（本発明の「操作部」、「回動部材」に相当）と結合された回動軸２３が設けられ、他端部にアクチュエータ３の一端が回動自在に支持されている連結部材５が、回動ハンドル２２の回動に連動して回動可能に配設されている。連結部材５の中央部には上記した固定部材４の係合溝４１と係脱自在に係合部５１が形成されており、図２（ｃ）中の実線矢印のＬＫ方向への回動ハンドル２２の回動に連動して連結部材５が回動することで係合溝４１と係合し、これとは逆に図２（ｃ）中の実線矢印ＵＬＫ方向への回動ハンドル２２の回動に連動して連結部材５が回動することで、図１（ｃ）に示すように係合溝４１との係合が解除されるように構成されている。また、このように回動ハンドル２２を回動させて防護扉の閉塞操作を行うことにより、図２（ａ２）に示すように連結部材５が連動して回動ハンドル２２と同方向に回動して係合部５１と係合溝４１とが係合し、固定部材４と連結部材５とが係止され、これにより図２（ａ２）中のＸ矢印の方向およびＹ矢印の方向の防護扉の開閉方向を含む２方向への連結部材５の移動が規制され、防護扉が閉塞状態にロックされた状態となる。このように、連結部材５が本発明の「ロック部」として機能している。また、連結部材５には、後述する凸部２５と係脱自在に凹部５２が板状の連結部材５の両面に形成されている。
【００３０】
また、アクチュエータ３は一端が連結部材５にねじりコイルバネ５３を介して支持ピン５４によって回動自在に支持されており、図１（ｂ）に示すように、このねじりコイルバネ５３によって他端が連結部材５の回動軸２３に近接する方向に付勢されている。そして、アクチュエータ３は、図２（ｃ）に示すように、回動ハンドル２２を回動させて防護扉の閉塞操作を行うことにより、連結部材５と連動して回動ハンドル２２と同方向に回動移動して他端側からアクチュエータ挿入口１２を介してスイッチ本体１に挿入される。このとき、アクチュエータ３はねじりコイルバネ５３の付勢に抗して支持ピン５４を回動中心として回動しつつスイッチ本体１に挿入される。このように、連結部材５およびアクチュエータ３が本発明の「アクチュエータロック機構」として機能している。
【００３１】
また、収納ケース２１内部には、図１（ｂ）に示すように、連結部材５およびアクチュエータ３を収納ケース２１の収納方向へ付勢するねじりコイルバネ２４（本発明の「付勢部材」に相当）が配設されている。そのため、回動ハンドル２２を図２（ｃ）中の実線矢印のＵＬＫ方向に回動させて防護扉の開放操作を行うことにより、連結部材５およびアクチュエータ３が回動ハンドル２２に連動して回動ハンドル２２と同方向に回動移動して収納ケース２１内に確実に収納される。また、収納ケース２１には上記した連結部材５の両面に形成された凹部５２と係脱自在であって、連結部材５を挟持するように凸部２５が設けられている。この凸部２５は図２（ｂ）に示すように、連結部材５を挟持した状態で凹部５２と係合して、ねじりコイルバネ２４の連結部材５への付勢に抗してアクチュエータ３のスイッチ本体１への挿入状態を保持するように構成されている。また、凸部２５は収納ケース２１の内壁面から出没自在に設けられており、バネ等（板バネ、圧縮バネ、引張りバネ、ゴム、空気圧、油圧、磁石等）の付勢力で収納ケース部材２１の内壁面から突出されている。そのため、回動ハンドル２２を図２（ｃ）中の実線矢印のＬＫ方向に回動させた際、まず、凸部２５は収納ケース２２の内壁面内に没しつつ回動ハンドル２２に連動して回動移動する連結部材５と摺接する。そして、回動ハンドル２２を所定の位置まで回動して、連結部材５の係合部５１と係合溝４１とが係合状態となったときに凹部５２の位置が凸部２５の位置と一致する。そして、凸部２５がバネ等の付勢力で収納ケース２１の内壁面から突出し、凹部５２と係合することでねじりコイルバネ２４の連結部材５への付勢に抗してアクチュエータ３がスイッチ本体１へ挿入された状態を保持する。このように、凸部２５および凹部５２が保持部として機能している。
【００３２】
次に、動作について説明する。まず、図１に示すように回動ハンドル２２を把持して、作業領域への開口部を防護扉で閉塞することで、ロック機構部２とスイッチ本体１とが隣接した状態となる。続いて、回動ハンドル２２を図２（ｃ）中の実線矢印のＬＫ方向に回動させると、回動ハンドル２２の回動に連動して連結部材５が同じ方向に回動し、まず、係合部５１が係合溝４１と係合して、連結部材５のＸ，Ｙ矢印の両方向への移動が規制されて防護扉がロックされる。続いて、さらに回動ハンドル２２を回動させることで、アクチュエータ３がスイッチ本体１に挿入されてスイッチ本体１内の開閉器の開閉状態が切り換わり、産業機械へ電源が供給されるとともに、凸部２５および凹部５２とが係合することによって、アクチュエータ３のスイッチ本体１への挿入状態が保持される。
【００３３】
また、回動ハンドル２２を図２（ｃ）中の実線矢印のＵＬＫ方向に回動させると、回動ハンドル２２に連動して連結部材５が回動移動してアクチュエータ３がスイッチ本体１から引抜かれるとともに、係合部５１と係合溝４１との係合状態が解除され、連結部材５がＸ，Ｙ矢印の両方向に移動可能な状態となる。したがって、スイッチ本体１内の開閉器の開閉状態が切り換わり、産業機械への電源が遮断されるとともに、防護扉がロック解除されて開放可能になる。
【００３４】
以上のように、この実施形態では、回転ハンドル２２の閉塞操作により、防護扉を閉塞するとともに、アクチュエータ３をスイッチ本体１に挿入させて連結部材５の係合部５１を固定部材４の係合溝４１に係合させ、防護扉を閉塞状態にロックすることができる。そのため、防護扉がロックされた状態で、誤操作等により防護扉を強引に開放しようとしたとしても、係合部５１が固定部材４の係合溝４１に係合して防護扉を閉塞状態にロックしているため防護扉を開放しようとする力がスイッチ本体１やアクチュエータ３に直接加わることはない。また、作業領域内で動作している産業機械の振動によって防護扉等が振動したとしても、このような振動がスイッチ本体１とアクチュエータ３に直接加わるのを防止することができる。したがって、安全スイッチならびにアクチュエータに負担をかけることなく扉を確実にロックできるとともに、安全スイッチの耐久性の向上を図ることができる。
【００３５】
また、この実施形態では、連結部材５の他端部に支持されたアクチュエータ３がスイッチ本体１の操作部に挿入される。そして、連結部材５の係合部５１が係合溝４１と係合することで、連結部材５がＸ，Ｙ矢印の両方向の２方向に移動するのを規制することができる。回動ハンドル２２の閉塞操作によって連結部材５が回動軸２３を中心に回動して連結部材５の係合部５１が固定部材４の係合溝４１と係合するとともに、アクチュエータ３がスイッチ本体１に挿入されて連結部材５の係合部５１が係合溝４１と係合するため、防護扉の開閉方向を含む２方向への防護扉の移動が規制され、防護扉をがたつくことなく閉塞状態に、より確実にロックすることができる。したがって、防護扉の開放方向が、Ｘ矢印方向となるスライド式扉、あるいはＹ矢印方向となる回動式扉のいずれであっても、防護扉の開閉方向を含む２方向への防護扉の移動を規制しているので、確実に防護扉を閉塞状態にロックすることができる。
【００３６】
また、回動ハンドル２２の閉塞操作を行うことにより、防護扉の閉塞状態でのロックと、アクチュエータ３のスイッチ本体１への挿入とを同時に行うことができる。また、防護扉を開放しようと力を加えても、仕切壁の開口部周縁を構成するフレームＷに取り付けられた固定部材４に連結部材５の係合部５１が係合することで、防護扉の移動が規制され防護扉が閉塞状態にロックされているため、防護扉を開放しようとする力がスイッチ本体１やアクチュエータ３に直接加わることがない。このとき、スイッチ本体１やアクチュエータ３とは関係なく、連結部材５および固定部材４の材質（金属、プラスチック等）、あるいは厚さや太さを変更することで防護扉のロック強度を目的に応じて簡単に変更することができる。したがって、スイッチ本体１やアクチュエータ３の強度を向上させるために安全スイッチを大型化する必要がない。
【００３７】
また、この実施形態では、回動ハンドル２２の開放操作により防護扉のロック状態が解除されて開口部が開放された際、ねじりコイルバネ３４の付勢力によってアクチュエータ３は収納ケース２１に収納される。したがって、物資等が作業領域に進入する際にアクチュエータ３に引っ掛かってアクチュエータ３を破損することを防止できる。
【００３８】
また、この実施形態では、回動ハンドル２２の閉塞操作によって防護扉が閉塞状態にロックされたときに、凸部２５と凹部５２とが係合することでアクチュエータ３がスイッチ本体１に挿入された状態にアクチュエータ３を保持できるため、ねじりコイルバネ２４の付勢力によりアクチュエータ３がスイッチ本体１から簡単に引抜かれることを防止できる。
【００３９】
また、この実施形態では、回動ハンドル２２の閉塞操作を行う前であって、アクチュエータ３がスイッチ本体１から引抜かれた状態のときには、アクチュエータ３の他端側がねじりコイルバネ５３によって連結部材５の回動軸２３に近接する方向に付勢されている。そして、回動ハンドル２３の閉塞操作により、アクチュエータ３の他端がスイッチ本体１に挿入される際には、アクチュエータ３はねじりコイルバネ５３による付勢に抗してアクチュエータ３の他端が連結部材５の回動軸２３から離間する方向へ回動しながらスイッチ本体１に挿入される。このように、連結部材５に対してアクチュエータ３が回動自在に支持され、アクチュエータ３は連結部材５に対して回動しつつスイッチ本体１へ挿入されるため、アクチュエータ３が回動自在に支持されていない場合に比べてスイッチ本体１に挿入されるアクチュエータ３の他端の出っ張りが抑えられ、アクチュエータ３を含む連結部材５の回動のために確保すべきスペースが少なくて済み、しかも、アクチュエータ３が挿入されるべきスイッチ本体１側のアクチュエータ挿入口１２も余裕を見込んで大きくする必要がなく、装置の小型化を図ることができる。また、アクチュエータ３のスイッチ本体１への挿入を滑らかにすることができる。
【００４０】
また、この実施形態では、回動ハンドル２２による防護扉の閉塞操作が行われると、まず係合部５１が係合溝４１に係合して防護扉が閉塞状態にロックされるため防護扉が振動するのを防止できる。そして、このように防護扉の振動が防止された状態で、アクチュエータ３がスイッチ本体１に挿入されるため、アクチュエータ３が操作部に挿入される際におけるアクチュエータ３のスイッチ本体１の本体ケースとの接触等を防止することができる。したがって、アクチュエータ３のスイッチ本体１の操作部への挿入を確実に行えるため、アクチュエータ３のスイッチ本体１との接触等による破損を確実に防止することができる。
【００４１】
また、この実施形態では、作業者の回動ハンドル２２の回動に連動し連結部材５が回動するため、簡易な構成で連結部材５を回動させることができる。
【００４２】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について図３および図４を参照して説明する。図３および図４は本発明にかかる安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図であり、図３は防護扉のロックが解除された状態を示し、図４は防護扉がロックされた状態を示す。図３（ａ）、図４（ａ）は安全スイッチ付き扉ロック装置を上側から見た平面図、図３（ｂ）、図４（ｂ）は安全スイッチ付き扉ロック装置のハンドル部分を作業領域の外側の正面から見た正面図の部分断面図、図３（ｃ）、図４（ｃ）は安全スイッチ付き扉ロック装置を作業領域の外側から見た正面図である。
【００４３】
この第２実施形態が、上記第１実施形態と大きく異なる点は、ロック機構部２ａがスライドハンドル２２ａ、スライドギア２６ａおよび回動ギア２７ａ，２８ａで構成されている点であり、その他の構成および動作は、上記第１実施形態と同様である。以下、第１実施形態との相違点を中心に第２実施形態について詳細に述べる。なお、第１実施形態と同一な構成および動作については、相当符号を付してその構成および動作の説明を省略する。
【００４４】
図３に示すように、収納ケース２１ａにはスライド溝２９ａが形成されており、スライドハンドル２２ａがスライド溝２９ａに沿って図４の矢印Ｓ１の方向にスライド自在に配設されている。また、図３に示すように、収納ケース２１内にはスライドハンドル２２ａに結合されたスライドギア２６ａ、連結部材５ａの回動軸２３ａに結合された回動ギア２８ａ、およびスライドギア２６ａの直線運動を回動運動として回動ギア２８ａに伝動する回動ギア２７ａが配設されている。したがって、スライドハンドル２２ａが図３（ｂ）に示す位置から図４（ｂ）に示す位置へ矢印Ｓ１の方向にスライドされると、スライドハンドル２２ａに連動してスライドギア２６ａが矢印Ｓ１の方向に移動する。そして、スライドギア２６ａの矢印Ｓ１の方向への移動に従動して回動ギア２７ａが図４（ｂ）に示す軸方向から見て反時計回りに回動する。さらに回動ギア２８ａが回動ギア２７ａに従動して反対方向に回動し、連結部材５ａが図４（ｂ）中の矢印Ｒの方向へ回動する。
【００４５】
次に、動作について説明する。まず、図３に示すようにスライドハンドル２２ａを把持して、作業領域への開口部を防護扉で閉塞する閉塞操作を行うことで、ロック機構部２ａとスイッチ本体１とが隣接した状態となる。続いて、スライドハンドル２２ａを図４（ｂ）に示す位置まで矢印Ｓ１の方向へスライドさせるスライド操作を行うことで、スライドハンドル２２ａのスライド移動に連動して連結部材５ａが矢印Ｒの方向に回動移動する。そして、係合部５１ａが係合溝４１と係合して、連結部材５ａの図４（ａ）中のＸ，Ｙ矢印の両方向への移動が規制されて防護扉がロックされる。続いて、さらにスライドハンドル２２ａをスライドさせることで、アクチュエータ３がスイッチ本体１に挿入されてスイッチ本体１内の開閉器の開閉状態が切り換わり、産業機械へ電源が供給されるとともに、凸部２５および凹部５２とが係合することによって、アクチュエータ３のスイッチ本体１への挿入状態が保持される（図４参照）。
【００４６】
また、図３に示すようにスライドハンドル２２ａを矢印Ｓ１と反対方向にスライドさせると、アクチュエータ３がスイッチ本体１から引き抜かれるとともに、係合部５１ａと係合溝４１との係合状態が解除される。したがって、スイッチ本体１内の開閉器の開閉状態が切り換わり、産業機械への電源が遮断されるとともに、防護扉のロックが解除される。
【００４７】
以上のように、この実施形態では、１つのスライドハンドル２２ａで開口部の防護扉による開閉と、防護扉の閉塞状態でのロックを行うことができるため、防護扉の閉塞操作を簡単に行うことができる。また、防護扉としてスライド式の扉を採用した場合、ハンドル２２ａを把持して防護扉を開閉する際、スライドハンドル２２ａがスライド溝２９ａの内周面に当接して押圧することで防護扉をスライド方向（Ｘ矢印の方向）に開閉することができる。
【００４８】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について図５および図６を参照して説明する。図５および図６は本発明にかかる安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図であり、図５は防護扉のロックが解除された状態を示し、図６は防護扉がロックされた状態を示す。図５（ａ）、図６（ａ）は安全スイッチ付き扉ロック装置を上側から見た平面図、図５（ｂ）、図６（ｂ）は安全スイッチ付き扉ロック装置のハンドル部分を作業領域の外側の正面から見た正面図の部分断面図、図５（ｃ）、図６（ｃ）は安全スイッチ付き扉ロック装置を作業領域の外側から見た正面図である。
【００４９】
この第３実施形態が、上記第２実施形態と大きく異なる点は、スライドハンドル２２ｂのスライド方向が矢印Ｓ２の水平方向である点であり、その他の構成および動作は、上記第１および第２実施形態と同様である。以下、第２実施形態との相違点を中心に第３実施形態について詳細に述べる。なお、第１および第２実施形態と同一な構成および動作については、相当符号を付してその構成および動作の説明を省略する。
【００５０】
図５に示すように、収納ケース２１ｂにはスライド溝２９ｂが形成されており、スライドハンドル２２ｂがスライド溝２９ｂに沿って図６の矢印Ｓ２の方向にスライド自在に配設されている。また、図５に示すように、収納ケース２１ｂ内にはスライドハンドル２２ｂに結合されたスライドギア２６ｂ、連結部材５ｂの回動軸２３ｂに結合された回動ギア２８ｂ、およびスライドギア２６ｂの直線運動を回動運動として回動ギア２８ｂに伝動する回動ギア２７ｂが配設されている。したがって、スライドハンドル２２ｂが矢印Ｓ２の方向にスライドされると、スライドハンドル２２ｂに連動してスライドギア２６ｂが矢印Ｓ２の方向に移動する。そして、スライドギア２６ｂの矢印Ｓ２の方向への移動に従動して回動ギア２７ｂが図６（ｂ）に示す軸方向から見て反時計回りに回動する。さらに回動ギア２８ｂが回動ギア２７ｂに従動して反対方向に回動し、連結部材５ｂが図６（ｂ）中の矢印Ｒの方向へ回動する。
【００５１】
また、この実施形態では、スライド溝２９ｂに突起部６が設けられている。この突起部６は収納ケース２１ｂに出没自在に構成されており、バネ等の所定の付勢力によってスライド溝２９ｂに突出するとともに、突起部６を付勢する力以上の力を加えることで、この突起部６を収納ケース２１ｂ内に押し込むことができるように構成されている。
【００５２】
次に、動作について説明する。まず、図５に示すようにスライドハンドル２２ｂを把持して、作業領域への開口部を防護扉で閉塞する閉塞操作を行うことで、ロック機構部２ｂとスイッチ本体１とが隣接した状態となる。続いて、突起部６を付勢する付勢力以上の力をスライドハンドル２２ｂに加えて突起部６を収納ケース２１内に押し込んで、スライドハンドル２２ｂを矢印Ｓ２の方向へスライドするスライド操作を行うことで、スライドハンドル２２ａのスライド移動に連動して連結部材５ｂが矢印Ｒの方向に回動移動する。そして、係合部５１ｂが係合溝４１と係合して、連結部材５ｂの図６（ａ）中のＸ，Ｙ矢印の両方向への移動が規制されて防護扉がロックされる。続いて、さらにスライドハンドル２２ｂをスライドさせることで、アクチュエータ３がスイッチ本体１に挿入されてスイッチ本体１内の開閉器の開閉状態が切り換わり、産業機械へ電源が供給されるとともに、凸部２５および凹部５２とが係合することによって、アクチュエータ３のスイッチ本体１への挿入状態が保持される（図６参照）。
【００５３】
また、図５に示すようにスライドハンドル２２ｂを矢印Ｓ２と反対方向にスライドさせると、アクチュエータ３がスイッチ本体１から引抜かれるとともに、係合部５１ｂと係合溝４１との係合状態が解除される。したがって、スイッチ本体１内の開閉器の開閉状態が切り換わり、産業機械への電源が遮断されるとともに、防護扉のロックが解除される。
【００５４】
以上のように、この実施形態では、突起部６を設けることで、スライドハンドル２２ｂと突起部６とが係合することで、防護扉をスライドハンドル２２によってスライド方向（Ｘ矢印の方向）に移動させることができるため、防護扉としてスライド方式および回動方式のいずれをも採用することができる。
【００５５】
＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態について図７および図８を参照して説明する。図７および図８は本発明にかかる安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図であり、図７は防護扉のロックが解除された状態を示し、図８は防護扉がロックされた状態を示す。図７（ａ）、図８（ａ）は安全スイッチ付き扉ロック装置を上側から見た平面図、図７（ｂ）、図８（ｂ）は安全スイッチ付き扉ロック装置のハンドル部分を作業領域の外側の正面から見た正面図の部分断面図、図７（ｃ）、図８（ｃ）は安全スイッチ付き扉ロック装置を作業領域の外側から見た正面図である。
【００５６】
この第４実施形態が、上記第３実施形態と大きく異なる点は、作業領域への開口部を防護扉で閉塞した後、スライドハンドル２２ｃを矢印Ｓ３の方向にスライドさせて防護扉を閉塞状態にロックする点であり、その他の構成および動作は、上記第１ないし第３実施形態と同様である。以下、第３実施形態との相違点を中心に第４実施形態について詳細に述べる。なお、第１ないし第３実施形態と同一な構成および動作については、相当符号を付してその構成および動作の説明を省略する。
【００５７】
図７に示すように、収納ケース２１ｃにはスライド溝２９ｃが形成されており、スライドハンドル２２ｃがスライド溝２９ｃに沿って図８の矢印Ｓ３の方向にスライド自在に配設されている。また、図７（ｂ）に示すように、収納ケース２１ｃ内にはスライドハンドル２２ｃに結合されたスライドギア２６ｃ、連結部材５ｂの回動軸２３ｃに結合された回動ギア２８ｃが従動するように配設されている。したがって、スライドハンドル２２ｃが矢印Ｓ３の方向にスライドされると、スライドハンドル２２ｃに連動してスライドギア２６ｃが矢印Ｓ３の方向に移動する。そして、スライドギア２６ｃの矢印Ｓ３の方向への移動に従動して回動ギア２８ｃが図８（ｂ）に示す軸方向から見て時計回りに回動し、連結部材５ｃが図８（ｂ）中の矢印Ｒの方向へ回動する。
【００５８】
次に、動作について説明する。まず、図７に示すようにスライドハンドル２２ｃを把持して、作業領域への開口部を防護扉で閉塞する閉塞操作を行うことで、ロック機構部２ｃとスイッチ本体１とが隣接した状態となる。続いて、スライドハンドル２２ｃを矢印Ｓ３の方向へスライドするスライド操作を行うことで、スライドハンドル２２ｃのスライド移動に連動して連結部材５ｃが矢印Ｒの方向に回動移動する。そして、係合部５１ｃが係合溝４１と係合して、連結部材５ｃの図８（ａ）中のＸ，Ｙ矢印の両方向への移動が規制されて防護扉がロックされる。続いて、さらにスライドハンドル２２ｃをスライドさせることで、アクチュエータ３がスイッチ本体１に挿入されてスイッチ本体１内の開閉器の開閉状態が切り換わり、産業機械へ電源が供給されるとともに、凸部２５および凹部５２とが係合することによって、アクチュエータ３のスイッチ本体１への挿入状態が保持される（図８参照）。
【００５９】
また、図７に示すようにスライドハンドル２２ｃを矢印Ｓ３と反対方向にスライドさせると、アクチュエータ３がスイッチ本体１から引抜かれるとともに、係合部５１ｃと係合溝４１との係合状態が解除される。したがって、スイッチ本体１内の開閉器の開閉状態が切り換わり、産業機械への電源が遮断されるとともに、防護扉のロックが解除される。
【００６０】
以上のように、この実施形態では、１つのスライドハンドル２２ｃで開口部の防護扉による開閉と、防護扉の閉塞状態でのロックを行うことができるため、防護扉の閉塞操作を簡単に行うことができる。
【００６１】
＜第５実施形態＞
本発明の第５実施形態について図９および図１０を参照して説明する。図９および図１０は本発明にかかる安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図であり、図９は防護扉のロックが解除された状態を示し、図１０は防護扉がロックされた状態を示す。図９（ａ）、図１０（ａ）は安全スイッチ付き扉ロック装置を上側から見た平面図、図９（ｂ）、図１０（ｂ）は安全スイッチ付き扉ロック装置のハンドル部分を作業領域の外側の正面から見た正面図の部分断面図、図９（ｃ）、図１０（ｃ）は安全スイッチ付き扉ロック装置を作業領域の外側から見た正面図である。
【００６２】
この第５実施形態が、上記第４実施形態と大きく異なる点は、スライドハンドル２２ｄを連結部材５ｄに形成されたカム溝５５ｄに連通することで、スライドハンドル２２ｄの移動に連動させて連結部材５ｄを回動軸２３ｄを回動中心として回動移動させている点である。その他の構成および動作は、上記第１ないし第４実施形態と同様である。以下、第４実施形態との相違点を中心に第５実施形態について詳細に述べる。なお、第１ないし第４実施形態と同一な構成および動作については、相当符号を付してその構成および動作の説明を省略する。
【００６３】
図９に示すように、収納ケース２１ｄにはスライド溝２９ｄが形成されており、スライドハンドル２２ｄがスライド溝２９ｄに沿って図１０の矢印Ｓ４の方向にスライド自在に配設されている。また、図９（ｂ）に示すように、収納ケース２１ｄ内には連結部材５ｄが回動軸２３ｄを回動中心として回動自在に配設されているとともに、ねじりコイルバネ２４ｄによって収納ケース２１ｄの収納方向へ付勢されている。また、連結部材５ｄの一端部には円弧状のカム溝５５ｄが形成されており、スライドハンドル２２ｄがカム溝５５ｄに沿って移動自在に配設されている。したがって、図１０に示すように、スライドハンドル２２ｄが矢印Ｓ４の方向にスライドされると、スライドハンドル２２ｄがカム溝５５ｄを摺接することで、連結部材５ｄが連動して回動軸２３ｄを回動中心として図１０（ｂ）中の矢印Ｒの方向へ回動する。
【００６４】
次に、動作について説明する。まず、図９に示すようにスライドハンドル２２ｄを把持して、作業領域への開口部を防護扉で閉塞する閉塞操作を行うことで、ロック機構部２ｄとスイッチ本体１とが隣接した状態となる。続いて、スライドハンドル２２ｄを矢印Ｓ４の方向へスライドするスライド操作を行うことで、スライドハンドル２２ｄのスライド移動に連動して連結部材５ｃが矢印Ｒの方向に回動移動する。そして、係合部５１ｄが係合溝４１と係合して、連結部材５ｄの図１０（ａ）中のＸ，Ｙ矢印の両方向への移動が規制されて防護扉がロックされる。続いて、さらにスライドハンドル２２ｄをスライドさせることで、アクチュエータ３がスイッチ本体１に挿入されてスイッチ本体１内の開閉器の開閉状態が切り換わり、産業機械へ電源が供給されるとともに、凸部２５および凹部５２とが係合することによって、アクチュエータ３のスイッチ本体１への挿入状態が保持される（図１０参照）。
【００６５】
また、図９に示すようにスライドハンドル２２ｄを矢印Ｓ４と反対方向にスライドさせると、アクチュエータ３がスイッチ本体１から引抜かれるとともに、係合部５１ｄと係合溝４１との係合状態が解除される。したがって、スイッチ本体１内の開閉器の開閉状態が切り換わり、産業機械への電源が遮断されるとともに、防護扉のロックが解除される。
【００６６】
以上のように、この実施形態では、１つのスライドハンドル２２ｄで開口部の防護扉による開閉と、防護扉の閉塞状態でのロックを行うことができるため、防護扉の閉塞操作を簡単に行うことができる。
【００６７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記した実施形態では、アクチュエータロック機構をアクチュエータ３と連結部材５とで構成して、連結部材５と固定部材４とを係合させて防護扉を閉塞状態にロックしているが、アクチュエータ３とスイッチ本体１とを掛止状態として防護扉を閉塞状態にロックする構成でもよい。すなわち、アクチュエータロック機構をアクチュエータ３のみで構成してもよい。このような構成とすれば、防護扉が仕切壁の開口部を閉塞した状態でアクチュエータ３がスイッチ本体１に挿入される。この状態で、防護扉を開放しようとしても、防護扉が移動する方向とアクチュエータ３がスイッチ本体１から引抜かれる方向とが異なるため、アクチュエータ３がスイッチ本体１から引抜かれずに掛止状態に保持されて防護扉の開放が阻止される。したがって、防護扉がスライド方式であっても、回動方式のいずれであっても、アクチュエータがスイッチ本体１に挿入・引抜される方向と、防護扉が開閉する移動方向とが異なるため、防護扉を閉塞状態で確実にロックすることができる。このように、アクチュエータロック機構が仕切壁側（スイッチ本体１、固定部材４）に掛止するために移動する方向と防護扉が開閉する移動方向とが異なるため、防護扉を開放しようとしても、アクチュエータロック機構と仕切壁側との掛止状態が保持されて扉の開放が阻止され扉を閉塞状態で確実にロックすることができる。
【００６８】
また、防護扉の開放操作および閉塞操作をするための操作部が防護扉に設けられ、操作部の操作時に、アクチュエータロック機構が防護扉の移動方向と異なる方向に回動移動して操作部に挿入・引抜される構成であるため、操作部の閉塞操作により、防護扉を閉塞するとともに、アクチュエータロック機構を防護扉の移動方向とは異なる方向で回動移動させ、仕切壁側（スイッチ本体１、固定部材４）に掛止させて扉をロックすることができる。また、操作部の開放操作により、アクチュエータロック機構と仕切壁側との掛止状態を解除して防護扉のロックを解除し、防護扉を開放することができる。したがって、簡単な操作で防護扉の開閉及び閉塞状態でのロックを確実に行うことができる。
【００６９】
また、上記した実施形態では、固定部材４に係合溝４１を形成し、連結部材に係合溝４１に係脱自在な係合部を形成しているが、連結部材の係合部を溝状に形成して、固定部材４をこの溝状の係合部と係脱自在な形状としてもよいし、係合部を係合溝４１と係脱自在な溝状に形成してもよい。すなわち、係合部を有する連結部材の、防護扉の移動方向を含む２方向への移動が規制されるように係合部と固定部材とが係合すれば、係合部分の形状はどのようなものであってもよい。
【００７０】
また、上記した実施形態のように、連結部材は一端に回動軸を設けるとともに他端にアクチュエータが支持され、中央部が固定部材４に係合する構成とすれば、容易に、ロック部（連結部材）を固定部材４に係合させた後にアクチュエータ３をスイッチ本体１に挿入させることができる。しかしながら、連結部材の一端に回動軸を設けるとともに中央部にアクチュエータが支持され、他端が固定部材４に係合する構成としてももちろんよい。
【００７１】
また、操作部は回動ハンドルやスライドハンドルに限定されず、ドアノブ等、作業者の操作に連動してアクチュエータロック機構を回動させるものであればどのようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】この発明の第１実施形態における安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図である。
【図２】この発明の第１実施形態における安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図である。
【図３】この発明の第２実施形態における安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図である。
【図４】この発明の第２実施形態における安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図である。
【図５】この発明の第３実施形態における安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図である。
【図６】この発明の第３実施形態における安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図である。
【図７】この発明の第４実施形態における安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図である。
【図８】この発明の第４実施形態における安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図である。
【図９】この発明の第５実施形態における安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図である。
【図１０】この発明の第５実施形態における安全スイッチ付き扉ロック装置を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１…スイッチ本体（安全スイッチ）
２２…回動ハンドル（操作部、回動部材）
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…スライドハンドル（操作部）
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｄ…ねじりコイルバネ（付勢部材）
３…アクチュエータ（アクチュエータロック機構）
４…固定部材
５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…連結部材（ロック部、アクチュエータロック機構）
５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ…係合部
５３，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ…ねじりコイルバネ
【図１】
0004616098.tif 000002
【図２】
0004616098.tif 000003
【図３】
0004616098.tif 000004
【図４】
0004616098.tif 000005
【図５】
0004616098.tif 000006
【図６】
0004616098.tif 000007
【図７】
0004616098.tif 000008
【図８】
0004616098.tif 000009
【図９】
0004616098.tif 000010
【図１０】
0004616098.tif 000011