(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも前後２つの車軸上に少なくとも４つの車輪を有する下部走行体上に、作業装置を有する上部旋回体が旋回自在に搭載されており、この上部旋回体にエンジンとこのエンジンにより駆動される油圧ポンプとが設けられ、上記下部走行体にこの油圧ポンプの油圧を回転力に変換する油圧モータが設けられた作業車両の動力伝達装置において、
上記上部旋回体の旋回中心にはスイベルジョイントが配置されており、上記油圧モータは、平面視で下部走行体のスイベルジョイントと前側の車軸との間に配置され、この油圧モータの回転力を上記各車軸に伝達する回転力伝達機構が下部走行体の前後方向に延びて設けられており、
上記油圧モータは複数設けられ、これら複数の油圧モータの回転力は、２つの変速装置でそれぞれ合力して各変速装置の出力軸から出力されるようになっており、上記回転力伝達機構は、上記２つの変速装置のうち、一方の変速装置の出力軸の回転力を前側の車軸に伝達する第１の回転力伝達機構と、他方の変速装置の出力軸の回転力を後側の車軸に伝達する第２の回転力伝達機構とからなることを特徴とする作業車両の動力伝達装置。
【請求項２】
上記下部走行体は、その前側の１つの車軸上に少なくとも左右２つの前輪を有し、かつ後側の２つの車軸上に少なくとも左右２つずつ計４つの後輪を有しており、上記第２の回転力伝達機構は、回転力を後側の２つの車軸に配分するディファレンシャルギヤを有してなる請求項１記載の作業車両の動力伝達装置。
【請求項３】
上記複数の油圧モータ及び２つの変速装置は、いずれも前輪の車軸と後輪の車軸との間に配置されている請求項２記載の作業車両の動力伝達装置。
【請求項４】
上記２つの変速装置は、下部走行体のスイベルジョイントと前側の車軸との間に左右方向に並んで配置されており、上記第１の回転力伝達機構は、平面視で下部走行体の略中心線上に沿って前後方向に延びる推進軸を有しており、上記第２の回転力伝達機構は、平面視で下部走行体の中心線から左右方向に所定距離離れかつスイベルジョイントの側方を通って前後方向に延びる推進軸を有している請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の作業車両の動力伝達装置。
【請求項５】
上記第２の回転力伝達機構は、更に、入力軸が第２の回転力伝達機構の推進軸の後端に連結され、出力軸が平面視で下部走行体の中心線に近い位置に配置されたオフセット動力伝達機構を有している請求項４記載の作業車両の動力伝達装置。
【請求項６】
上記オフセット動力伝達機構は、入力軸に装着した入力ギヤと、出力軸に装着した出力ギヤと、この両ギヤに噛み合う中間ギヤとを備えてなる請求項５記載の作業車両の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールクレーンなどの作業車両の動力伝達装置に関し、特に、下部走行体の複数の車軸を油圧モータの回転力により駆動するものに係わる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ホイールクレーンなどの作業車両においては、２つ以上の車軸上にそれぞれ２つ又は４つの車輪を有する下部走行体上に上部旋回体が旋回ベアリングを介在して旋回自在に搭載され、この上部旋回体にクレーン装置などの作業装置及びキャブなどが取り付けられている。
【０００３】
そして、このような作業車両の動力伝達装置として、例えば特許文献１に開示され、また図４にも示すように、上部走行体にエンジンａとこのエンジンａにより駆動される複数（図では３つ）の油圧ポンプｂとを設けるとともに、下部走行体側の各車軸ｃにそれぞれ対応する油圧ポンプｂの油圧を回転力に変換する油圧モータｄを設け、この油圧モータｄの回転力を各車軸ｃ上の車輪ｅに伝達して駆動するようにしたものは知られている。この場合、上部旋回体の旋回中心にスイベルジョイントを配置し、このスイベルジョイントを通して、上部旋回体側の油圧ポンプｂと下部走行体側の油圧モータｄとの間の油圧ホースｆの接続及び油圧モータｄの制御系の配線を行うようになっている。
【特許文献１】特開２００７−８５４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、各車軸ｃは、それぞれサスペンション装置を介して下部走行体に取り付けられていることから、この各車軸ｃに設けた油圧モータｄに接続した油圧ホースｆ及び制御系の配線がサスペンション装置の伸縮に合わせて頻繁に屈曲し、それに伴い、油圧ホースｆの破損や配線の断線が起こり易くなるという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、下部走行体の複数の車軸を油圧モータの回転力により駆動する場合、油圧モータの配置レイアウトなどを適宜設定して、油圧モータに接続される油圧ホースの破損や制御系配線の断線を防止し得る作業車両の動力伝達装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、作業車両の動力伝達装置として、少なくとも前後２つの車軸上に少なくとも４つの車輪を有する下部走行体上に、作業装置を有する上部旋回体が旋回自在に搭載されており、この上部旋回体にエンジンとこのエンジンにより駆動される油圧ポンプとが設けられ、上記下部走行体にこの油圧ポンプの油圧を回転力に変換する油圧モータが設けられることを前提とする。そして、上記上部旋回体の旋回中心にスイベルジョイントを配置するとともに、上記油圧モータを、平面視で下部走行体のスイベルジョイントと前側の車軸との間に配置し、この油圧モータの回転力を上記各車軸に伝達する回転力伝達機構を下部走行体の前後方向に延ばして設ける構成にする。
【０００７】
この構成では、平面視で下部走行体のスイベルジョイントと前側車軸との間に配置した油圧モータの回転力は、下部走行体の前後方向に延ばして設けた回転力伝達機構を介して各車軸に伝達されることにより、各車軸上の車輪がそれぞれ回転駆動され、下部走行体の走行が確保される。この場合、重量物である油圧モータが下部走行体のスイベルジョイントと前側車軸との間、つまり車両中心付近に配置されているため、下部走行体ないし作業車両の旋回走行時のヨーモーメントが小さくなり、旋回性能が向上することになる。
【０００８】
また、上記油圧モータにスイベルジョイントを通して、上部旋回体側の油圧ポンプを油圧ホースで接続したり、上部旋回体側の制御盤を電気ケーブルで接続したりする場合、油圧モータが平面視で下部走行体のスイベルジョイントと前側車軸との間、つまりスイベルジョイントの近傍に配置されているため、下部走行体側で油圧ホース及び電気ケーブルの長さを可及的に短くすることができる。しかも、油圧モータは、下部走行体に設けられているため、従来の如く車軸に設けられた場合のように油圧モータに接続した油圧ホース及び電気ケーブルがサスペンション装置の伸縮に合わせて頻繁に屈曲することはない。これらのことから、油圧ホースの破損や電気ケーブルの断線が確実に防止されることになる。
【０００９】
請求項１に係る発明は、上述した構成に加えて、上記油圧モータを複数設け、これら複数の油圧モータの回転力を、２つの変速装置でそれぞれ合力して各変速装置の出力軸から出力するように構成する。また、上記回転力伝達機構を、上記２つの変速装置のうち、一方の変速装置の出力軸の回転力を前側の車軸に伝達する第１の回転力伝達機構と、他方の変速装置の出力軸の回転力を後側の車軸に伝達する第２の回転力伝達機構とによって構成する。この構成では、前側の車軸と後側の車軸とが各々別々の油圧モータ、変速装置及び回転力伝達機構により回転力の伝達を受けて駆動されるため、各車軸ないし各車輪の駆動を適切に行うことができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の作業車両の動力伝達装置の一つの形態として、３軸駆動に適用したものである。すなわち、上記下部走行体は、その前側の１つの車軸上に少なくとも左右２つの前輪を有し、かつ後側の２つの車軸上に少なくとも左右２つずつ計４つの後輪を有しており、上記第２の回転力伝達機構は、回転力を後側の２つの車軸に配分するディファレンシャルギヤを有する構成にする。この構成では、後側車軸用の油圧モータの回転力が第２の回転力伝達機構のディファレンシャルギヤによって後側の２つの車軸に配分されるため、両車軸ひいては４つの後輪に対する動力伝達を適切に行うことができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の作業車両の動力伝達装置において、上記複数の油圧モータ及び２つの変速装置を、いずれも前輪の車軸と後輪の車軸との間に配置する構成にする。この構成では、下部走行体の比較的スペース的に余裕のある前輪車軸と後輪車軸との間に複数の油圧モータ及び２つの変速装置が配置されているため、これら装置類の配置ないし取付を容易に行うことができるとともに、下部走行体の長さの短縮化に寄与することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の作業車両の動力伝達装置において、上記２つの変速装置を、下部走行体のスイベルジョイントと前側の車軸との間に左右方向に並んで配置し、上記第１の回転力伝達機構は、平面視で下部走行体の略中心線上に沿って前後方向に延びる推進軸を有し、上記第２の回転力伝達機構は、平面視で下部走行体の中心線から左右方向に所定距離離れかつスイベルジョイントの側方を通って前後方向に延びる推進軸を有する構成にする。この構成では、２つの変速装置が、下部走行体の比較的スペース的に余裕のあるスイベルジョイントと前側車軸との間に左右方向に並んで配置されているため、この両変速装置の配置ないし取付を容易に行うことができるとともに、下部走行体の長さの短縮化に寄与することができる。また、第２の回転力伝達機構の推進軸が、下部走行体の中心線から左右方向に所定距離離れ、この中心線上で上部旋回体の旋回中心に配置したスイベルジョイントの側方を通って前後方向に延びているため、部材干渉が回避されることになる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の作業車両の動力伝達装置において、上記第２の回転力伝達機構は、更に、入力軸が第２の回転力伝達機構の推進軸の後端に連結され、出力軸が平面視で下部走行体の中心線に近い位置に配置されたオフセット動力伝達機構を有する構成にする。この構成では、第２の回転力伝達機構は、その推進軸を下部走行体の中心軸から左右方向に所定距離離れて配置することで上部旋回体の旋回中心に配置したスイベルジョイントとの干渉を回避しながら、オフセット動力伝達機構により平面視で下部走行体の中心線に近い位置でその出力軸が車軸側と連結される構成になっているため、下部走行体の略中心線上で各車軸に動力伝達を適切に行うことができる。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項５記載の作業車両の動力伝達装置において、上記オフセット動力伝達機構は、入力軸に装着した入力ギヤと、出力軸に装着した出力ギヤと、この両ギヤに噛み合う中間ギヤとを備える構成にする。この構成では、オフセット動力伝達機構の入力軸から出力軸までの動力伝達が３つのギヤによって確実に行われることになる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明における作業車両の動力伝達装置によれば、油圧モータが平面視で下部走行体のスイベルジョイントと前側車軸との間に配置されているため、旋回走行時のヨーモーメントを小さくして旋回性能を向上させることができる。また、下部走行体側で油圧ホース及び電気ケーブルの長さを可及的に短くすることができる上、従来の如く油圧モータを車軸に設けた場合のように油圧モータに接続した油圧ホース及び電気ケーブルがサスペンション装置の伸縮に合わせて頻繁に屈曲することもないので、油圧ホースの破損や電気ケーブルの断線を防止することができる。
【００１６】
その上、前側の車軸と後側の車軸とが各々別々の油圧モータ、変速装置及び回転力伝達機構により回転力の伝達を受けて駆動されるため、各車軸ないし各車輪の駆動を適切に行うことができ、実施化を図る上で有効なものである。
【００１７】
特に、請求項２に係る発明では、後側車軸用の油圧モータの回転力が第２の回転力伝達機構のディファレンシャルギヤによって後側の２つの車軸に配分されるため、４つの後輪に対する動力伝達を適切に行うことができ、多軸駆動を効率的に行うことができる。
【００１８】
請求項３に係る発明では、下部走行体の比較的スペース的に余裕のある前輪車軸と後輪車軸との間に複数の油圧モータ及び２つの変速装置が配置されているため、これら装置類の配置ないし取付を容易に行うことができるとともに、下部走行体の長さの短縮化に寄与することができるという効果を併有する。
【００１９】
請求項４に係る発明では、２つの変速装置が、下部走行体の比較的スペース的に余裕のあるスイベルジョイントと前側車軸との間に左右方向に並んで配置されているため、この両変速装置の配置ないし取付を容易に行うことができるとともに、下部走行体の長さの短縮化に寄与することができ、また、第２の回転力伝達機構の推進軸がスイベルジョイントと干渉するのを確実に回避することができるという効果を有する。
【００２０】
請求項５に係る発明では、第２の回転力伝達機構の推進軸とスイベルジョイントとの干渉を回避しながら、第２の回転力伝達機構のオフセット動力伝達機構によって下部走行体の略中心線上で各車軸に動力伝達を適切に行うことができるので、実施化を図る上で一層有効なものである。
【００２１】
さらに、請求項６に係る発明では、オフセット動力伝達機構の入力軸から出力軸までの動力伝達を３つのギヤによって確実に行うことができるので、信頼性の向上に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１及び図２は本発明の一実施形態に係る作業車両の動力伝達装置Ａの全体構成を示す。作業車両は、ホイールクレーンであって、３つの車軸１，２，３上に各々２つずつ計６つの車輪４Ｌ，４Ｒ，５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒを有する下部走行体７と、この下部走行体７上に旋回ベアリング８を介して旋回自在に搭載された上部旋回体９と、この上部旋回体９に取り付けられた作業装置としてのクレーン装置（図示せず）と、上部旋回体９の前部に設けられた運転席としてのキャブ１０とを備えている。尚、以下の説明で３つの車軸１，２，３を区別するときには、車両前側から第１車軸１、第２車軸２及び第３車軸３という。また、上部旋回体９の旋回中心Ｐより前側の車軸（つまり第１車軸）１上の左右２つの車輪４Ｌ，４Ｒは前輪といい、後側の２つの車軸（つまり第２及び第３車軸）２，３上の左右２つずつ計４つの車輪５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒは後輪という。
【００２４】
そして、作業車両の動力伝達装置Ａとして、上記上部旋回体９に、図示していないが、動力源としてのエンジンとこのエンジンにより駆動される油圧ポンプとが設けられているとともに、上記下部走行体７に、この油圧ポンプの油圧を回転力に変換する６つの油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが設けられている。また、上部旋回体９の旋回中心Ｐにはスイベルジョイント１３が上部旋回体９と下部走行体７とに跨って略垂直に延びた状態で配置されており、このスイベルジョイント１３を通して、図示していないが、上部旋回体９側の油圧ポンプと下部走行体７側の油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄとの間の油圧ホースの接続及び油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄの制御ケーブルの配線が行われている。
【００２５】
上記６つの油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄのうち、２つの油圧モータ１１ａ，１１ｂは、共に第１の変速装置２１に接続されていて、この変速装置２１で両油圧モータ１１ａ，１１ｂの回転力を合力して変速装置２１の出力軸２１ａから出力するようになっている。また、４つの油圧モータ１２ａ〜１２ｄは、いずれも第２の変速装置３１に接続されていて、この変速装置３１で各油圧モータ１２ａ〜１２ｄの回転力を合力して変速装置３１の出力軸３１ａから出力するようになっている。
【００２６】
上記第１及び第２の変速装置２１，３１は、平面視で第１車軸１と第２主軸２との間でかつ下部走行体７のスイベルジョイント１３の前側近傍に左右方向（車幅方向）に並んで配置されており、上記２つの油圧モータ１１ａ，１１ｂは、平面視で変速装置２１を挟んで前後に配置されており、上記４つの油圧モータ１２ａ〜１２ｄは、平面視で変速装置３１を挟んで前後２つずつ配置されている。第１の変速装置２１の出力軸２１ａは、下部走行体７の略中心線ＣＬ上に配置されており、この出力軸２１ａの回転力は、第１の回転力伝達機構１４を通して、第１車軸１上の左右２つの前輪４Ｌ，４Ｒに伝達される。また、第２の変速装置３１の出力軸３１ａは、下部走行体７の中心線ＣＬから車両右側に所定距離離れた位置に配置されており、この出力軸３１ａの回転力は、第２の回転力伝達機構１５を通して、第２及び第３車軸２，３上の左右２つずつ計４つの後輪５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒに伝達される。上記第１の回転力伝達機構１４と第２の回転力伝達機構１５とにより、下部走行体７の前後方向に延びて設けられかつ油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄの回転力を各車軸１〜３に伝達する回転力伝達機構１６が構成されている。
【００２７】
上記第１の回転力伝達機構１４は、第１車軸１の中間部に設けられた車輪間ディファレンシャルギヤ２２と、平面視で下部走行体７の略中心線ＣＬ上に沿って前後方向に延び、前端が車輪間ディファレンシャルギヤ２２の入力軸２２ａに、後端が上記第１の変速装置２１の出力軸２１ａにそれぞれユニバーサルジョイント２３，２４を介して連結された第１の推進軸２５とを有し、第１の変速装置２１の出力軸２１ａの回転力を車輪間ディファレンシャルギヤ２２で第１車軸１上の左右２つの前輪４Ｌ，４Ｒに配分して伝達するようになっている。ここで、第１車軸１は、下部走行体７に対しサスペンション装置（図示せず）を介して上下方向などに相対変位可能に取り付けられ、油圧モータ１１ａ，１１ｂ及び第１の変速装置２１は、下部走行体７に対し取付部材や防振ゴム（共に図示せず）などを介して固定的に取り付けられている。このことから、第１の推進軸２５は、第１車軸１側と変速装置２１側との間の相対変位を許容するために、その両端にユニバーサルジョイント２３，２４を介在するだけでなく、スプライン結合構造（図示せず）などによって軸方向に伸縮可能に設けられている。
【００２８】
上記第２の回転力伝達機構１５は、平面視で下部走行体７の中心線ＣＬから車両右側に所定距離離れかつスイベルジョイント１３の右側方を通って前後方向に延び、前端が上記第２の変速装置３１の出力軸３１ａにユニバーサルジョイント３２を介して連結された第２の推進軸３３と、この推進軸３３の後端に入力軸３４がユニバーサルジョイント３５を介して連結されたオフセット動力伝達機構３６とを有している。オフセット動力伝達機構３６は、図３に示すように、ハウジング３７内に一対のベアリング３８，３８を介して回転自在に支持された入力軸３４と、ハウジング３７内で入力軸３４と並行でかつ所定距離離れ、平面視で下部走行体７の中心線ＣＬに近い位置に一対のベアリング３９，３９を介して回転自在に支持された出力軸４０と、ハウジング３７内で入力軸３４及び出力軸４０と並行でかつその中間位置に一対のベアリング４１，４１を介して回転自在に支持された中間軸４２と、入力軸３４に回転一体に装着された入力ギヤ４３と、出力軸４０に回転一体に装着された出力ギヤ４４と、中間軸４２に回転一体に装着され、入力ギヤ４３及び出力ギヤ４４に共に噛み合う中間ギヤ４５とをからなる。
【００２９】
上記第２の回転力伝達機構１５は、更に、オフセット動力伝達機構３６の出力軸４０に連結され、その回転力を後側の２つの車軸、つまり第２車軸２と第３車軸３とに配分するインターディファレンシャルギヤ４６と、第２車軸２の中間部に設けられ、インターディファレンシャルギヤ４６で配分された第２車軸２側の回転力を第２車軸２上の左右２つの後輪５Ｌ，５Ｒに配分する車輪間ディファレンシャルギヤ４７と、平面視で第２車軸２と第３車軸３との間で下部走行体７の略中心線ＣＬ上に沿って前後方向に延び、前端が上記インターディファレンシャルギヤ４６の第３車軸用出力軸４６ａにユニバーサルジョイント４８を介して連結された第３の推進軸４９と、第３車軸３の中間部に設けられ、入力軸５０ａが第３の推進軸４９の後端にユニバーサルジョイント５１を介して連結された車輪間ディファレンシャルギヤ５０とを有している。車輪間ディファレンシャルギヤ５０は、インターディファレンシャルギヤ４６で配分されかつ第３車軸３を介して伝達される第３車軸３側の回転力を第３車軸３上の左右２つの後輪６Ｌ，６Ｒに配分するものである。ここで、第２車軸２及び第３車軸３は、第１車軸１と同様に下部走行体７に対しそれぞれサスペンション装置（図示せず）を介して上下方向などに相対変位可能に取り付けられ、油圧モータ１２ａ〜１２ｄ及び第２の変速装置３１は、下部走行体７に対し取付部材や防振ゴム（共に図示せず）などを介して固定的に取り付けられている。また、第２及び第３の推進軸３３，４９は、第１の推進軸２５と同様に共にスプライン結合構造（図示せず）などによって軸方向に伸縮可能に設けられている。
【００３０】
次に、上記実施形態の作用効果を説明するに、平面視で下部走行体７のスイベルジョイント１３近傍に配置した６つの油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄのうち、２つの油圧モータ１１ａ，１１ｂの回転力は第１の変速装置２１及び第１の回転力伝達機構１４を介して第１車軸１上の左右２つの前輪４Ｌ，４Ｒに、４つの油圧モータ１２ａ〜１２ｄの回転力は第２の変速装置３１及び第２の回転力伝達機構１５を介して第２及び第３車軸２，３上の左右２つずつ計４つの後輪５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒにそれぞれ伝達されることにより、２つの前輪４Ｌ，４Ｒと４つの後輪５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒが全て回転駆動され、下部走行体７ひいては作業車両の走行が確保される。この作業車両においては、下部走行体７の中で重量物である油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄ及び変速装置２１，３１が下部走行体７のスイベルジョイント１３近傍つまり車両中心付近に配置されているため、下部走行体７ないし作業車両の旋回走行時のヨーモーメントを小さくして旋回性能を向上させることができる。
【００３１】
また、上記各油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄにスイベルジョイント１３を通して、上部旋回体９側の油圧ポンプを油圧ホースで接続したり、上部旋回体９のキャブ１０などに設けられる制御盤を電気ケーブルで接続したりする場合、各油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄが平面視で下部走行体７のスイベルジョイント１３近傍に配置されているため、下部走行体７側で油圧ホース及び電気ケーブルの長さを可及的に短くすることができる。しかも、各油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄは、下部走行体７に固定的に取り付けられているため、従来の如く車軸１〜３に設けられた場合のように油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄに接続した油圧ホース及び電気ケーブルがサスペンション装置の伸縮に合わせて頻繁に屈曲することはない。これらのことから、油圧ホースの破損や電気ケーブルの断線を防止することができる。
【００３２】
さらに、上記２つの変速装置２１，３１は、下部走行体７の比較的スペース的に余裕のある第１車軸１と第２車軸２の中間部であるスイベルジョイント１３の前側近傍に左右方向に並んで配置されているため、この両変速装置２１，３１及びこれらと一体的に接続した６つの油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄの配置ないし取付を容易に行うことができる。また、これらの配置スペースを確保するために下部走行体７の長さを長くする必要はなく、その短縮化に寄与することができる。
【００３３】
加えて、上記２つの回転力伝達機構１４，１５のうち、第１の回転力伝達機構１４は、その推進軸２５が平面視で下部走行体７の略中心線ＣＬ上に沿って前後方向に延びて配置されており、第２の回転力伝達機構１５は、スイベルジョイント１３との干渉を回避するように、その推進軸３３が平面視で下部走行体７の中心線ＣＬから車両右側に所定距離離れて前後方向に延びて配置されている一方、オフセット動力伝達機構３６によって平面視で下部走行体７の中心線に近い位置でその出力軸４０が第２車軸２側の車輪間ディファレンシャルギヤ４７と連結されているため、スイベルジョイント１３との干渉を回避しながら、下部走行体７の略中心線ＣＬ上で各車軸１〜３に動力伝達を適切に行うことができる。
【００３４】
特に、本実施形態では、上記オフセット動力伝達機構３６は、入力軸３４から出力軸４０までの動力伝達が３つのギヤ４３〜４５によって行われるものであるため、動力伝達を確実に行うことができ、信頼性の向上に寄与することができる。
【００３５】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、上部旋回体９の旋回中心Ｐにスイベルジョイント１３を配置し、平面視で下部走行体７のスイベルジョイント１３近傍に６つの油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄを配置し、この６つの油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄのうち、２つの油圧モータ１１ａ，１１ｂの回転力を第１の変速装置２１及び第１の回転力伝達機構１４を介して第１車軸１上の左右２つの前輪４Ｌ，４Ｒに、４つの油圧モータ１２ａ〜１２ｄの回転力を第２の変速装置３１及び第２の回転力伝達機構１５を介して第２及び第３車軸２，３上の左右２つずつ計４つの後輪５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒにそれぞれ伝達する構成にしたが、本発明は、平面視で下部走行体７のスイベルジョイント１３近傍（つまり上部旋回体９の旋回中心Ｐ近傍）に１つの油圧モータを配置し、この油圧モータの回転力をディファレンシャルギヤにより前輪側と後輪側とに配分して伝達するように構成し、あるいは同じく下部走行体７のスイベルジョイント１３近傍に複数の油圧モータを配置し、これらの油圧モータの回転力を変速装置で合力した後ディファレンシャルギヤにより前輪側と後輪側とに配分して伝達するように構成してもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、６つの油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｄ及び２つの変速装置２１，３１を、いずれも平面視で下部走行体７のスイベルジョイント１３の前側近傍に配置したが、本発明は、２つの変速装置２１，３１及びこれに接続する１つ又は複数の油圧モータを、平面視で下部走行体７のスイベルジョイント１３の前側近傍と後側近傍とに分けて配置してもよいのは勿論である。
【００３７】
さらに、上記実施形態では、作業車両の下部走行体７が、第１車軸１上に左右２つの前輪４Ｌ，４Ｒを有し、第２及び第３車軸２，３上に左右２つずつ計４つの後輪５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒを有するものについて述べたが、本発明は、このものに限らず、下部走行体が２つ以上の車軸上にそれぞれ左右１つずつ又は２つずつ以上の車輪を有するものに広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る作業車両の動力伝達装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】図１のオフセットギヤ機構付近の断面図である。
【図４】従来例を示す図１相当図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ    動力伝達装置
Ｐ    上部旋回体の旋回中心
ＣＬ  下部走行体の中心線
１，２，３    車軸
４Ｌ，４Ｒ，５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒ    車輪
７    下部走行体
９    上部旋回体
１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ    油圧モータ
１３    スイベルジョイント
１４    第１の回転力伝達機構
１５    第２の回転力伝達機構
１６    回転力伝達機構
２１    第１の変速装置
２１ａ  出力軸
２５    第１の推進軸
３１    第２の変速装置
３１ａ  出力軸
３３    第２の推進軸
３４    オフセット動力伝達機構の入力軸
３６    オフセット動力伝達機構
４０    オフセット動力伝達機構の出力軸
４３    入力ギヤ
４４    出力ギヤ
４５    中間ギヤ
４６    インターディファレンシャルギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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