(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外板の上端に引っ掛けて取り付け上端に沿って左右方向に走行する自走式走行台車と、サイクロンセパレータとサイクロンセパレータ下部に設けられたブラストタンクと集塵機とブロアとを含むブラスト用機器類を搭載し、かつ、走行台車に吊持された移動台と、移動台に所要の長さのホースを介して連結された自走式のブラスト機からなり、ブラスト機は円形状の本体と本体の周面に取り付けた粉塵飛散防止用シールと本体の左右に取り付けた１対の車輪と車輪をそれぞれ独立して駆動するモータと本体の周囲に取り付けたフリーベアリングとブラストノズルと本体の周囲に取り付けられ外板の被研掃面に対して非接触で吸着させるマグネットとを有してなり、マグネットによる吸着時には車輪とフリーベアリングはともに被研掃面に当接していて車輪を独自に駆動することによって上下左右に走行可能であり、研掃作業は圧縮空気をブラストタンクに送って研掃材を撹拌し撹拌した研掃材をブラストホースを介してブラスト機のブラストノズルに送って被研掃面に投射し、投射された研掃材は粉塵とともにバキュウムホースを介してサイクロンセパレータに送られそこで研掃材と粉塵とに分離し、分離された研掃材はブラストタンクに回収し、分離された粉塵はバキュウムホースを介して集塵機に送られ集塵機で清浄化された空気はブロアで大気に放出されることを特徴とする自動ブラスト装置。
【請求項２】
上記走行台車、ブラスト機および移動台上に搭載されたサイクロンセパレータ、ブラストタンク、集塵機、ブロアなどのブラスト用機器類は、いずれもスイッチや開閉弁を介して地上側の操作盤に電気的に接続されることにより、該操作盤から遠隔で操作できるようにした請求項１記載の自動ブラスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船側外板や大型構造物の縦向き外板などの塗装前の下地処理を行う自動ブラスト装置に関し、特に外板の上端に沿って左右方向に走行する自走式走行台車にブラスト用機器類を搭載した移動台を吊持するとともに、ブラスト用機器類と自走式のブラスト機とを所要の長さのホース類を介して連結して船側外板や大型構造物の縦向き外板を効率よく研掃する自動ブラスト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の船側外板のブラスト装置の概要図である。ａは塗装前の下地処理を行うブラスト機である。ｂはクレーン車などの高所作業車で、ワイヤーロープｃによりブラスト機ａを吊り下げている。ｄは渠底ｑ上に設置した移動台車で、上面にサイクロンセパレータｅ、ブラストタンクｏ、集塵機ｆ、ブロワｇなどのブラスト用機器を搭載している。ｈは上端をブラスト機ａに接続し、下端をサイクロンセパレータｅに接続したバキュームホースである。ｉは上端をブラスト機ａに接続し、下端を操作盤ｋを介して電源ｍに接続した給電ケーブルである。ｊは給電ケーブルｉ同様、上端をブラスト機ａに接続し、下端を操作盤ｋに接続した信号ケーブルである。ｎは一端をサイクロンセパレータｅに接続し、他端を、図示しないコンプレッサに接続した圧縮空気供給管である。ｐは船舶の船側外板である。
【０００３】
船側外板ｐの研掃作業を行うときは、目的の船側外板ｐの近傍に移動台車ｄを移動し、クレーン車ｂによりブラスト機ａを吊り上げ、ブラスト機ａを目的の外板ｐに当接させ、マグネットにより外板ｐに吸着させて降下させながら縦方向に研掃作業を行う。その列の研掃作業が終わると、クレーン車ｂなどによりブラスト機ａをその列の横方向に移動し、上記と同様にして研掃作業を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の船側外板のブラスト装置は、研掃作業を行う時は、サイクロンセパレータ、ブラストタンク、集塵機、ブロワなどのブラスト機器類を搭載した移動台車を船渠上に搬入し、ブラスト機をクレーン車などにより吊り下げ、ブラスト機を遠隔で操作しているが、ブラスト機やブラスト機器類の操作ををそれぞれ手動で行わなければならず、操作が煩雑となる。すなわち、クレーン車の操作に１人とブラスト機器類の操作に１人の最低２人の作業員を必要となる。また、ブラスト機をクレーン車などにより吊り下げるので、クレーンの移動範囲に規制と制約がある。バキュームホースや給電ケーブルをブラスト機に連結して吊り下げているので、外板の上方で作業するときバキュームホースなどが伸びきってしまい移動しにくくなり、作業効率が悪い。
【０００５】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、ブラスト用機器類を搭載した移動台を、自走式走行台車に吊持するとともに、自走式のブラスト機とブラスト用機器類とを所要の長さのホース類を介して接続し、かつ、地上側の操作盤と走行台車、ブラスト機、ブラスト用機器類とを電気的に接続して走行台車、ブラスト用機器類およびブラスト機を地上側から１人で操作できるようにして省力化と作業効率の向上を図ることができる自動ブラスト装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の自動ブラスト装置は、外板の上端に沿って左右方向に走行する自走式走行台車と、ブラスト用機器類を搭載し、かつ、走行台車に吊持された移動台と、移動台に所要の長さのホース類を介して連結された自走式のブラスト機とからなり、ブラスト機は外板の被研掃面に対して非接触で吸着させるマグネットとマグネットによる吸着時に被研掃面に接して転動する車輪とを有して上下左右に走行可能であるものである。
【０００７】
上記移動台上に搭載されたブラスト用機器類は、サイクロンセパレータ、ブラストタンク、集塵機、ブロワなどであるのが好ましい。
【０００８】
また、上記走行台車、ブラスト機および移動台上に搭載されたサイクロンセパレータ、ブラストタンク集塵機、ブロワなどのブラスト用機器類は、いずれもスイッチや開閉弁を介して地上側の操作盤に電気的に接続されていて、地上側の操作盤からの指令により遠隔で操作できるようにするのが好ましい。
【０００９】
次に本発明の作用を説明する。サイクロンセパレータなどのブラスト用機器類を搭載した移動台を、船側外板の上端に沿って走行する走行台車に吊持させるとともに、ブラスト用機器類と自走式のブラスト機とを所要の長さのホース類を介して連結したので、走行台車を外板上端に着脱するとき以外はクレーン車を必要としない。したがって、クレーン車の移動範囲に規制されることも、ホースなどの長さに制約されることもなく、しかも、走行台車、ブラスト機および移動台上に搭載されたサイクロンセパレータなどのブラスト用機器類は、いずれもスイッチや開閉弁を介して地上側の操作盤に電気的に接続したので、地上側の操作盤からこれらを１人で遠隔操作することができ、省力化と作業効率の向上を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の自動ブラスト装置の斜視概要図である。図２は自動ブラスト装置の自走式走行台車の側面図である。図３は図２の一部拡大図である。図４は自走式走行台車の平面図である。図５はブラスト用機器類を搭載した移動台車の斜視概要図である。図１ないし図５において、自動ブラスト装置は、船側外板３５の上端に沿って左右方向に走行する自走式走行台車１と、サイクロンセパレータ１６、ブラストタンク１７、集塵機１８、ブロワ１９などのブラスト用機器類を搭載し、かつ、走行台車１に吊持された移動台１５と、移動台１５に所要の長さのバキュームホース２１などのホース類を介して連結された自走式のブラスト機２０とからなり、ブラスト機２０は外板３５の表面（被研掃面）３５ａに対して非接触で吸着させるマグネット２０ｂとマグネット２０ｂによる吸着時に被研掃面３５ａに接して転動する車輪２０ｃとを有して上下左右に走行可能である。
【００１１】
自走式走行台車１の本体は、水平に配した水平板２と、水平板２下面の中間に下方へ直角に設けた仕切板１１とから構成されている。
【００１２】
走行台車１の上部を、台車１の左右両側に設けられ、外板３５の裏面に当接して転動する複数の裏面側ローラ４で支持するとともに、台車１の下方部を、仕切板１１の裏面の左右両側に設けられ、外板３５の表面３５ａに当接して転動する１対の表面側ローラ１４で支持している。走行台車１の走行は、走行台車１の水平板２の左右両側に設けられ、外板３５の上端に当接して転動する１対の走行用ローラ５、５の駆動によって行われる。ローラ５、５は、水平板２上の左右方向の中心に設けたモータ６と、モータ６の駆動軸６ａと、駆動軸６ａの左右両側に駆動軸６ａと平行に配置した従動軸８、８と、これら駆動軸６ａ上に設けたスプロケット７と従動軸８、８上に設けたスプロケット９、９との間に掛け回した無端状のチェーン１０とによって駆動される（図２、図４）。３は外板３５の上端に台車１をセットするセット用ブラケットで、先端爪部３ａを外板３５の上端に係合する。上記裏面側ローラ４は、先端爪部３ａの最先端に設けられている（図３、図４）。
【００１３】
１対の表面側ローラ１４は、外板３５の表面３５ａに当接されていて、上記ローラ５、５の駆動と同様に、駆動軸１２ａ上に設けたスプロケット１３と、図示しない従動軸に設けたスプロケットとの間に掛け回した無端状のチェーンによって駆動されるようになっている（図２）。
【００１４】
なお、表面側ローラ１４は、モータ６の容量だけで台車１を走行させられる場合には、従動ローラとすることができる。
【００１５】
移動台１５は、走行台車１の下端に連結材２５により吊持されている。移動台１５上には、サイクロンセパレータ１６、ブラストタンク１７、集塵機１８、ブロワ１９などのブラスト用機器類が搭載されている。これらのブラスト用機器類には、図示しない開閉弁やスイッチが設けられている。開閉弁やスイッチは、いずれも渠底（地上）３６に設けた操作盤３２に電気的に接続されており、該操作盤３２からの指令により作動するようになっている。１５ａは移動台１５の下面に設けたキャスタで、移動台１５を地上に降ろした際、移動用に使用する。１５ｂはフレームである。
【００１６】
図６はブラスト機の１例を示すもので、バキューム式ブラスト機の背面図である。ブラスト機２０は、円形状のブラスト機本体２０ａと、本体２０ａの周囲に取り付けた４個のマグネット２０ｂと、１対の車輪２０ｃ、２０ｃと、車輪２０ｃ、２０ｃを駆動するモータ２０ｄ、２０ｄと、モータ２０ｄ、２０ｄのモータ軸上に設けたピニオン２０ｅ、２０ｅと、ピニオン２０ｅ、２０ｅと噛合する車輪軸２０ｊ、２０ｊ上に設けた歯車２０ｆ、２０ｆと、本体２０ａの周面に取り付けた粉塵飛散防止用吸着シール２０ｉと、本体２０ａの周囲に取り付けた４個のフリーベアリング２０ｇと、ブラストノズル２０ｈから構成されている。ブラスト機２０は、マグネット２０ｂにより外板３５の被研掃面３５ａに対して非接触で吸着され、マグネット２０ｂによる吸着時には車輪２０ｃおよびフリーベアリング２０ｇは被研掃面３５ａに当接しており、車輪２０ｃ、２０ｃをそれぞれ独立して駆動することにより上下左右方向に走行可能になっている。ブラストノズル２０ｈには、一端をブラストタンク１７の底部に接続したブラストホース２２が接続されている。２１はバキュームホースで、他端をサイクロンセパレータ１６に接続している。ブラスト機２０は、所要長さの落下防止用ロープ２３および落下防止用補助ロープ２４を介して走行台車１に連結されている。
【００１７】
２１ａは一端をサイクロンセパレータ１６に接続し、他端を集塵機１８に接続したバキュームホースである。２９は一端を渠底（地上）３６上に設置したコンプレッサ３０に接続し、他端をブラストタンク１７に接続した圧縮空気供給ホースである。３１は一端をブロワ１９に接続し、他端を集塵機１８に接続したバキュームホースである（図５）。
【００１８】
２６は一端を渠底（地上）３６上に設置した電源２８に接続し、他端をケーブル収納ボックス３４上に設けた操作盤３２に接続した給電ケーブルであり、２６ａは一端を操作盤３２に接続し、他端を移動台１５上の制御盤３３に接続した給電ケーブルである。２６ｂは一端を制御盤３３に接続し、他端を走行台車１上のモータ６、１２に接続した給電ケーブルである。２６ｃは一端を操作盤３２に接続し、他端をブラスト機２０に接続した給電ケーブルである。
【００１９】
２７は一端を操作盤３２に接続し、他端をブラスト機２０に接続した信号ケーブルであり、２７ａは一端を操作盤３２に接続し、他端を制御盤３３に接続した信号ケーブルである。
【００２０】
次に、本実施形態の作用を説明する。船側外板３５の表面（被研掃面）３５ａの研掃作業を行うときは、走行台車１の下端にブラスト機器類を搭載した移動台１５を吊持するとともに、ブラスト機器類とブラスト機２０とを所要の長さのホース類を介して連結し、図示しないクレーン車などにより走行台車１、移動台１５およびブラスト機２０を吊り上げ、走行台車１の上端を外板３５の上端部に引っ掛けるようにして把持させる。走行台車１を設置した後、走行台車１を船舶の左右方向に走行させて所定の位置で停止する。次に自走式のブラスト機２０を外板３５の所望の被研掃面３５ａにマグネット２０ｂにより非接触で吸着させる。ブラスト機２０を吸着させた後、渠底（地上）３６上に設置したコンプレッサ３０を作動し、圧縮空気供給ホース２９を介してブラストタンク１７に圧縮空気を供給し、ブラストタンク１７内の研掃材を攪拌する。攪拌した研掃材をブラストホース２２を介してブラスト機２０に供給し、ブラスト機２０のブラストノズル２０ｈから外板３５の被研掃面３５ａに投射して錆などを剥離させる。投射れた研掃材は、剥離した錆などの粉塵と共にバキュームホース２１を介してサイクロンセパレータ１６に排出される。サイクロンセパレータ１６に送られた研掃材は、サイクロンセパレータ１６内で粉塵と分離されて下方部に設けられたブラストタンク１７内に回収される。研掃材と分離した粉塵は、バキュームホース２１ａを介して集塵機１８に送られ、集塵機１８内に配設された、図示しないバグフィルタに付着される。一方、集塵機１８で清浄化された空気は、バキュームホース３１を介してブロワ１９から大気に排出される。なお、バグフィルタに付着した粉じんは、集塵機１８に設けられた、図示しない振動装置により定期的に集塵機１８の下方部のダストタンクにふるい落とされ回収される。また、研掃材は使用状況に応じてサイクロンセパレータ１６内に適宜補充される。
【００２１】
このように、船側外板３５の上端に沿って走行する走行台車１に、サイクロンセパレータ１６などのブラスト用機器類を搭載した移動台１５を吊持させるとともに、ブラスト機２０を所要の長さのホース類を介してブラスト用機器類に連結したので、走行台車１を外板３５上端に着脱するとき以外はクレーン車を必要としない。したがって、クレーン車の移動範囲に規制されることも、ホースなどの長さに制約されることもなく、しかも、走行台車１、ブラスト機２０および移動台１５上に搭載されたサイクロンセパレータ１６などのブラスト用機器類は、いずれもスイッチや開閉弁を介して渠底（地上）３６に設けた操作盤３２に電気的に接続したので、これらを１人で遠隔操作することができ、省力化と作業効率の向上を図ることができる。なお、研掃作業は、操作盤のセレクトスイッチを切り換えることによって手動運転でも自動運転でも行うことができる。
【００２２】
本発明は、以上述べた実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態では、船舶外板の研掃について説明したが、大型構造物の縦向き外板であってもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２３】
以上述べたように本発明の自動ブラスト装置は、船側外板の上端に沿って走行する走行台車にブラスト機器類を搭載した移動台を吊持させるとともに、ブラスト機を所要の長さのホース類を介してブラスト機器類に連結したので、研掃作業時はクレーン車を必要とせず、したがって、クレーン車の移動範囲に規制されることも制約されることもなく、しかも、走行台車、ブラスト機、ブラスト機器類などを渠底（地上）３６に設けた操作盤３２に電気的に接続したので、走行台車とブラスト機器類とブラスト機とを１人で遠隔操作することができ、省力化と作業効率の向上を図ることができるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ブラスト装置の斜視概要図である。
【図２】自走式走行台車の側面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】自走式走行台車の平面図である。
【図５】ブラスト用機器類を搭載した移動台の斜視概要図である。
【図６】ブラスト機の背面図である。
【図７】従来の船側外板のブラスト装置の概要図である。
【符号の説明】
１  自走式走行台車
２  水平板
３  セット用ブラケット
３ａ  先端爪部
４  裏面側ローラ
５  走行用ローラ
６、１２  モータ
１１  仕切板
１４  表側ローラ
１５  移動台
１６  サイクロンセパレータ
１７  ブラストタンク
１８  集塵機
１９  ブロワ
２０  ブラスト機
３５  船側外板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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