(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上にセパレートシートを介して多層に積載された物品群を最上段から順時払い出すデパレタイザーまたは多層に積み重ねるパレタイザーにおけるセパレートシート保持装置であって、
前記セパレートシートの端部裏面に変位してセパレートシートの端縁を下面から支持する支持プレート、該支持プレートの先端部を前記セパレートシートの端部裏面下方位置と該セパレートシートと干渉しない外方位置とに変位させる支持プレート変位手段を有し、
且つ前記先端部に吸着パッドを有するセパレートシート保持アーム、該セパレートシート保持アームの先端部を前記セパレートシートの端部裏面位置に変位させるセパレートシート保持アーム変位手段を有し、
前記支持プレートの先端部に、前記吸着パッドが通過可能な長孔が形成されてなり、
物品払い出し時に前記吸着パッドが前記セパレートシートの端部裏面を吸着保持するようにしてなることを特徴とするセパレートシート保持装置。
【請求項２】
前記セパレートシート保持アーム変位手段は、前記セパレートシート保持アームをセパレートシートの下方位置に出入させるメインアクチュエータ、前記吸着パッドをセパレートシート吸着位置に揺動変位させる揺動手段とからなる請求項１に記載のセパレートシート保持装置。
【請求項３】
前記メインアクチュエータにより変位駆動される可動フレームを有し、該可動フレームにスライドロッドが固定され、前記セパレートシート保持アームは該スライドロッドに摺動可能に支持され、該セパレートシート保持アームがセパレートシート吸着位置に移動する際、容器群と干渉すると自在に退避可能となっている請求項２に記載のセパレートシート保持装置。
【請求項４】
前記セパレートシート保持アームは、前記スライドロッドに摺動自在に設けられたスライドブロックに揺動自在に支持され、該スライドブロックの支点より後端部側に重心が位置し、自重により吸着パット側が上昇するように揺動可能となっており、且つ前記可動フレームに前記セパレートシート保持アームの後端部側に当接して揺動位置を規制する保持アーム揺動用アクチュエータが設けられている請求項３に記載のセパレートシート保持装置。
【請求項５】
前記可動フレームに、前記セパレートシート保持アームが前記スライドロッドに沿って変位するのを固定するセパレートシート保持アーム位置固定用アクチュエータが設けられている請求項３又は４に記載のセパレートシート保持装置。
【請求項６】
前記支持プレートの先端部は下方斜めに屈曲し、該屈曲部に前記長孔が形成されている請求項１〜５何れか１項に記載のセパレートシート保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば段間にセパレートシートを介在させてパレット上に段積みされた物品を設備内に１段ずつ払い出すデパレタイザーにおけるセパレートシート保持装置において、セパレートシート上から物品群を払い出す際に、セパレートシートが動かないように保持するセパレートシート保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パレットに物品、例えば空ボトル等の容器群を段積みする際、段間にセパレートシートを介在させて段積みしている。以下、代表的な物品としてボトル等の容器を取り扱う場合について説明するが、本発明のデパレタイザーは容器用に限るものではない。このようなデパレタイザーにおいて、セパレートシート上の容器群を次の設備に払い出す際、容器群を払い出し枠又はプッシャープレートでセパレートシート上から押し出し、次いでセパレートシートを吸引装置等で吸引して除去し、次いでパレットが１段上昇することによって、同様にして次の段の払い出しを行なっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。その際、物品の押し出しによってセパレートシートが移動しないように保持することが望ましく、そのための保持装置として摩擦板を有する押え腕を回動させてセパレートシートの隅の部分を押圧するような押え装置を有するものが提案されている（特許文献３）。また、従来セパレートシートの保持装置として、セパレートシートの端縁部を上下方向から機械的に挟み込むグリッパ構造を採用したものも用いられている。
【特許文献１】特開２００２−３７４５０号公報
【特許文献２】特開平６−９０５７号公報
【特許文献３】実公昭５８−２３７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記提案されている従来のデパレタイザー装置におけるセパレートシート保持装置は、たとえば摩擦板で押圧する装置の場合は、セパレートシートは物品が載置している部分以外に摩擦板で押圧できるだけの余分なスペースを必要とし、装置全体としてもそのスペースを必要とすると共に、押圧によってセパレートシートが撓むとそれだけ保持力が弱くなるので、剛性のあるセパレートシートでないと保持できないという問題点がある。また、セパレートシートの端縁部をグリッパで上下２方向から機械的に挟み込むのは、セパレートシートの上下面にグリッパが入るスペースが必要となり、それだけセパレートシートの周囲部にスペースをとらなければならないので、容器の積載数を低下させるという問題点があった。また、セパレートシートを機械的に挟み込むため、セパレートシートの折り曲がりやグリッパ痕が付く為、セパレートシートの再利用率を低下させる要因ともなっていた。
【０００４】
そこで、本発明は、このような問題点がないセパレートシート保持装置を提供しようとするものであり、セパレートシートの表側に保持手段が入り込むことなく裏面側のみでセパレートシートを確実に保持することができ、セパレートシートに保持のための大きなスペースを必要とせずに容器の積載数を低下させることなく、しかも剛性の弱い弾性シートであっても確実に保持でき、さらにセパレートシートの折り曲がりやグリップ痕等の損傷も少なく、セパレートシート再利用率を高めることができるセパレートシート保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決する本発明のセパレートシート保持装置は、パレット上にセパレートシートを介して多層に積載された物品群を最上段から順時払い出すデパレタイザーまたは多層に積み重ねるパレタイザーにおけるセパレートシート保持装置であって、前記セパレートシートの端部裏面に変位してセパレートシートの端縁を下面から支持する支持プレート、該支持プレートの先端部を前記セパレートシートの端部裏面下方位置と該セパレートシートと干渉しない外方位置とに変位させる支持プレート変位手段を有し、且つ前記先端部に吸着パッドを有するセパレートシート保持アーム、該セパレートシート保持アームの先端部を前記セパレートシートの端部裏面位置に変位させるセパレートシート保持アーム変位手段を有し、前記支持プレートの先端部に、前記吸着パッドが通過可能な長孔が形成されてなり、物品払い出し時に前記吸着パッドが前記セパレートシートの端部裏面を吸着保持するようにしてなることを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明においては、前記セパレートシート保持アーム変位手段は、前記セパレートシート保持アームをセパレートシートの下方位置に出入させるメインアクチュエータ、前記吸着パッドをセパレートシート吸着位置に揺動変位させる揺動手段とから構成している。
また、請求項３に記載の発明においては、前記メインアクチュエータにより変位駆動される可動フレームを有し、該可動フレームにスライドロッドが固定され、前記セパレートシート保持アームは該スライドロッドに摺動可能に支持され、該セパレートシート保持アームがセパレートシート吸着位置に移動する際、容器群と干渉すると自在に退避可能となっていることを特徴としている。
【０００７】
請求項４に記載の発明においては、前記セパレートシート保持アームは、前記スライドロッドに摺動自在に設けられたスライドブロックに揺動自在に支持され、該スライドブロックの支点より後端部側に重心が位置し、自重により吸着パット側が上昇するように揺動可能となっており、且つ前記可動フレームに前記セパレートシート保持アームの後端部側に当接して揺動位置を規制する保持アーム揺動用アクチュエータが設けられていることを特徴とする。
さらに、請求項５の発明においては、前記可動フレームに、前記セパレートシート保持アームが前記スライドロッドに沿って変位するのを固定するセパレートシート保持アーム位置固定用アクチュエータが設けられていることを特徴とする。
そして、請求項６に記載の発明においては、前記支持プレートの先端部は下方斜めに屈曲し、該屈曲部に前記吸着パットが通過可能な長孔が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１〜６の発明によれば、セパレートシートの裏面のみを真空を発生させた吸着パッドで吸着して保持するため、従来の保持装置に比べてセパレートシートの表面に保持装置が入り込まないので、セパレートシートの空きスペースが少なくても確実にセパレートシートを保持することができ、積載数を増やすことができる。特に、物品がボトル等頂部が細径の物品である場合、頂部に空間ができるので、セパレートシートを裏面のみから保持する場合は、その空間を利用してセパレートシートを保持できるため、物品をセパレートシートの周縁部まで積載することができ、一段ごとの積載数を従来と比べて特段に増やすことができる。また、本発明では、セパレートシートを下面から支持プレートで支持した状態で吸着パッドで吸着するので、セパレートシートが撓むことなく強固に吸引保持することができる。さらに、保持によるセパレートシートの折曲がりやグリップ痕等のダメージが少ないので、セパレートシートの再利用率を向上させることができる。
【０００９】
さらに、請求項２の発明によれば、セパレート保持アームを、直進移動させるメインアクチュエータと揺動させる揺動手段とによって変位させているので、セパレート保持アームの変位に柔軟性を持たせることができ、安全確実に作動させることができる。また、請求項３の発明によれば、セパレート保持アームがスライドロッドにスライド自在に保持されているので、吸着保持位置に移動する際、その先端が容器群に当ると自在に変位し、容器を損傷することを防止できる。また、請求項４の発明によれば、セパレート保持アームを揺動可能に設け、吸着パットのセパレートシートの吸着時はセパレート保持アームの自重による揺動でのみ吸着位置に移動させているので、柔軟性があり吸着部に無理な力が作用することがない。また、不作動時に保持アーム揺動用アクチュエータで確実に不作動位置に固定することができる。また、請求項５の発明によれば、セパレート保持アームの直進移動位置を任意の位置に固定することができるので、サイズの違う物品であっても型変えする必要がなく、容易に対応することができる。さらに、請求項６の発明によれば、セパレートシートを支持プレートに支持した状態で吸着パットで吸着することができ、セパレートシートが可撓性の薄いシートであっても確実に、且つ損傷させることなく保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面をもとに詳細に説明する。
本実施形態は、容器（ボトル）用のデパレタイザー装置に適用した場合を示し、図１は本実施形態に係るセパレートシート保持装置の要部正面図である。該セパレートシート保持装置は、デパレタイザー装置における実パレットから容器を排出する位置に配置された昇降テーブルに設置され、図２及び図３に示すように、実パレットの容器排出位置の容器排出方向の後端側縁部側外方に配置され、パレットにセパレートシート毎にバルク状態で段積みされた容器に対して、排出位置に位置するセパレートシートより少し低い位置からセパレートシートの排出方向の後端部側裏面に吸着パッドが進入して、セパレートシートの裏面を吸着保持し、この状態でセパレートシートの容器を適宜の払い出し枠又はプッシャープレートにより、容器をセパレートシート上から払い出すようにしたものであり、具体的構成が図１〜図４に示されている。
【００１１】
図中、３は支持プレートであり、前記昇降テーブル２に対して矢印４の方向に変位可能に支持されている。支持プレート３は、図３の平面図に仮想線で示すように、容器が載置されているセパレートシートの幅をカバーできる大きさに形成され、該支持プレート３の裏面側に位置して、本実施形態では２組のセパレートシート保持ユニット１０が設けられている。該セパレートシート保持ユニット１０は、支持プレート３と一体に移動する。支持プレート３の先端部は図１に示すように下方に僅かに屈曲して傾斜して、セパレートシートの後端部が垂れていてもその部裏面側に挿入しやすくしており、また該傾斜部に後述するセパレートシート保持アーム先端部に設けられ吸着パットが下方から上面に突出してセパレートシートの後端部裏面を吸着できるように、先端が開口している長孔５が形成されている。
【００１２】
各セパレートシート保持ユニット１０は、その詳細が図１に示すように、支持プレートと一体に動く枠体に支持されたメインアクチュエータとしてのメインシリンダ１１、該メインシリンダのシリンダロッド１２の先端に固定された可動フレーム１３を有し、該可動フレームには、スライドロッド１４、保持アーム位置固定用シリンダ１５、及び保持アーム摺動用シリンダ１６からなるセパレートシート保持アーム駆動ユニット２０、及びセパレートシート保持アーム２１が、本実施形態では５組づつ設けられている。
【００１３】
セパレートシート保持アーム２１は、スライドロッド１４に摺動自在に設けられたスライドブロック２２に、枢軸２３を介して揺動可能に設けられ、枢軸２３より後方部（図１において右側部）が重く形成されて重心が後方部にあり、自由状態では右側下がりの状態になるように形成され、その先端部に吸着パット２４が設けられている。吸着パット２４は図示しない適宜の真空源に連結され、真空吸着状態と非吸着状態に適宜制御できるようになっている。該吸着パット２４は、支持プレートの長孔５に対応して位置しており、セパレートシート保持アーム２１が図１において時計方向に揺動することにより、長孔から上方に突出する。セパレートシート保持アーム２１の枢軸２３より後方部の下方には、保持アーム揺動用アクチュエータとして、保持アーム揺動用シリンダ１６のシリンダロッド先端部１７が位置し、該シリンダロッドが突出している状態では、図１に示すように、セパレートシート保持アーム２１はその先端に設けられた吸着パット２４が退避状態に位置し、シリンダロッドが収縮位置にある場合は、セパレートシート保持アーム２１は自重により、吸着パットが支持プレートより上方に突出して、セパレートシートを吸着状態となる。
【００１４】
セパレートシート保持アームを支持しているスライドブロック２２は、前述したように、スライドロッド１４に沿って自由にスライド可能に構成され、それによりセパレートシート保持アーム２１がセパレートシート保持位置に前進した時に、その先端が段積みされた容器と干渉した場合、自由に後退することができ容器を疵付けるのを防止する。しかしながら、セパレートシート保持アーム２１は、セパレートシート吸着状態にある時に自由にスライドすると不具合が生じるので、それを防止するために、本実施形態では、保持アーム位置固定用アクチュエータとして、保持アーム位置固定用シリンダ１５を設けて、セパレートシート保持アームを任意の位置に固定できるようになっている。即ち、保持アーム位置固定用シリンダ１５のピストンロッド２５の先端部には、二本のストッパーシュ２６が設けられ、シリンダが作動して該ストッパーシュ２６がスライドブロック２２の下面に設けられた弾性パッド２７に圧接することによって、スライドブロックをその位置に固定して、セパレートシート保持アーム２１が自由にスライドすることを防止する。前記ストッパーシュ２６は、スライドブロックがスライドロッドのどの位置にあっても確実に固定できるように、図１に示すように、スライドロッドに沿って長く形成してある。ストッパーシュ２６は、本実施形態では、図２に示すように丸棒の上半部を間欠的に突起２８を残して切除して形成して、スライドブロックとの摩擦力を高めて確実にセパレートシート保持アームを固定できるようにしたが、その構成は適宜公知の手段を採用することができる。なお，図中３１は支持プレート３の裏面に固定されたストッパであり、スライドブロック２２の側面が該ストッパに当接することにより、図１においてそれ以上右動が阻止される。なお、本実施形態では、上記角アクチュエータとして、シリンダ装置を採用したが、シリンダ装置に限らず、モータ等適宜のアクチュエータを採用することが可能である。
【００１５】
次に、以上のように構成された本実施形態のセパレートシート保持装置の作用を説明する。
セパレートシート保持装置１は、非作動時には図１に示す状態にあり、実パレットの荷降し位置の後端部側に位置している。昇降テーブルが所定高さ位置まで移動し、パレットにセパレートシート４０を介在させて段積みされた容器を払い出す際に、支持プレート３が図示しない適宜の支持プレート変位手段によりセパレートシートの後端縁の裏面下方位置まで移動する。その際、図３に示すように、支持プレート３の先端部は下方に傾斜しているので、セパレートシート４０と干渉することなく、スムーズに移動することができる。次にメインシリンダ１１が作動し、可動フレームが図１の状態から左方向に移動し、それに伴って可動フレームに設けられているセパレートシート保持アーム２１もその状態で左動し、図３に示すように、吸着パット２４を有する部分が支持プレート３の先端部近傍に位置し、セパレートシートの後端縁の裏面側に対向する。そのときまでは、セパレートシート保持アーム２１は、図１に示すと同様な状態であり、左動途中でもしセパレートシート保持アームが容器４１に干渉した場合は、それを支持しているスライドブロック２２がスライドロッドに沿って相対的にスライドするので、それ以上左動せずに、容器に無理な力や衝撃を与えることがない。
【００１６】
次に、吸着パット２４が所定位置に達すると保持アーム揺動用シリンダ１６が作動して、そのシリンダロッド先端部１７が下降して、セパレートシート保持アームの支持を解除すると、セパレートシート保持アームは自重により揺動し、先端部に設けてある吸着パッド２４が、支持プレート３の長孔５から突出して、セパレートシートの裏面に当接する。次いで吸着パッド２４が真空源に連通することによって、セパレートシートの後端部裏面を吸着して保持する。その状態で、図３に示すように、保持アーム位置固定用シリンダ１５が突出して、ストッパーシュ２６がスライドブロック２２の弾性パッド２７に圧接して、スライドブロックを固定する。
【００１７】
そのため、セパレートシート４０上に載置された容器群をプッシャープレート３０によって、図３に示すように図において左方向に押出して払い出す際にもセパレートシートは移動することなく、確実に保持することができる。セパレートシートの容器群の払い出しが終了すると、吸着パットと真空源との導通を遮断して、真空吸着を解除すると共に、保持アーム揺動シリンダ１６が突出位置に作動して、保持アームの反対側端部を押上げることによって、吸着パット２４が下降し、支持プレート３の長孔から抜けて下方に位置する。この状態で支持プレート３が初期位置に復帰する。同時に保持アーム位置固定用シリンダ１５も初期位置に戻り作動し，ストッパーシュ２６が下降し、スライドブロックをフリーの状態にする。この状態でメインシリンダ１１が戻り作動することによって、可動フレーム１３に設けられている保持アーム位置固定用シリンダ１５、保持アーム揺動シリンダ１６、スライドロッド１４、セパレートシート保持アーム２１が初期状態に戻る。スライドブロック２２は、支持プレート３の裏面に設けられているストッパ３１に当接することにより、それ以上の右動を阻止される。セパレートシートが初期位置に復帰すると、図示しないセパレートシート吸引装置が下降してセパレートシートを吸引保持して、容器群の上方から除去してセパレートシート積み重ね位置に移載する。以下、その繰り返しにより、一段ごと順時荷降しを行なう。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、容器に関わらず種々の物品をパレット上にセパレートシートを介在させて段積みしたデパレタイザーにおけるセパレートシート保持装置に利用可能であり、また、逆にセパレートシートを介して順次物品を段積みする際にセパレートシートが移動しないように保持するパレタイザーにおけるセパレートシート保持装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るセパレートシート保持装置の要部側面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るセパレートシート保持装置の平面模式図である。
【図４】セパレートシート保持アームがセパレートシートの後端部下方位置に進出した状態での側面図である。
【図５】吸着パットがセパレートシートを吸着保持している状態で、容器を払い出す途中の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  セパレートシート保持装置
２  昇降テーブル
３  支持プレート
５  長孔
１０  セパレートシート保持ユニット
１１  メインシリンダ
１２  シリンダロッド
１３  可動フレーム
１４  スライドロッド
１５  保持アーム位置固定用シリンダ（保持アーム位置固定用アクチュエータ）
１６  保持アーム揺動用シリンダ（保持アーム揺動用クチュエータ）
１７  シリンダロッド先端部
２０  セパレートシート保持アーム駆動ユニット
２１  セパレートシート保持アーム
２２  スライドブロック
２３  枢軸
２４  吸着パッド
２６  ストッパーシュ
２７  弾性パッド
２８  突起
３０  払い出し枠
３１  ストッパ
４０  セパレートシート
４１  容器
【図１】
0004798349.tif 000002
【図２】
0004798349.tif 000003
【図３】
0004798349.tif 000004
【図４】
0004798349.tif 000005
【図５】
0004798349.tif 000006