(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトに対して同期回転する、内燃機関の弁開閉用の駆動側回転部材と、
前記駆動側回転部材に対して相対回転可能に同軸に配置され、カムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とにより形成される流体圧室と、
前記流体圧室内に配置され、前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を前記相対回転の方向のうち遅角方向に移動させる遅角室と前記相対回転位相を前記相対回転の方向のうち進角方向に移動させる進角室とに前記流体圧室を仕切るベーンと、
前記相対回転位相を中間位相状態に保持する中間位相保持機構と、
前記内燃機関により駆動されるポンプ及び電動式ポンプを有し、前記遅角室及び前記進角室に対して流体を供給・排出可能である流体給排装置と、を備える弁開閉時期制御装置であって、
前記内燃機関に関する状態量を検出可能な状態量検出手段と、
前記内燃機関及び電動モータのうちの少なくとも内燃機関を有する駆動手段に対して、操作者からの運転許可指令及び運転停止指令を受け付ける指令受付手段と、
前記指令受付手段によって受け付けられた前記運転許可指令及び前記運転停止指令に基づいて前記駆動手段の運転を制御し、及び、アイドルストップ条件が満たされると前記内燃機関を停止させるアイドルストップ制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記アイドルストップ制御を行う際に、前記状態量が設定条件を満たしていると前記内燃機関の停止前に前記相対回転位相を前記中間位相状態よりも遅角方向に移動した遅角位相状態に制御し、前記状態量が設定条件を満たしていないと前記内燃機関の停止前に前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御し、かつ、前記運転停止指令に基づいて前記駆動手段を停止させる際には、前記内燃機関の停止前に前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御すると共に、
前記アイドルストップ制御を行って前記内燃機関が停止している間に、前記状態量が設定条件を満たさなくなると、前記内燃機関の再始動に先立って、前記電動式ポンプを作動させて前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御する弁開閉時期制御装置。
【請求項２】
クランクシャフトに対して同期回転する、内燃機関の弁開閉用の駆動側回転部材と、
前記駆動側回転部材に対して相対回転可能に同軸に配置され、カムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とにより形成される流体圧室と、
前記流体圧室内に配置され、前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を前記相対回転の方向のうち遅角方向に移動させる遅角室と前記相対回転位相を前記相対回転の方向のうち進角方向に移動させる進角室とに前記流体圧室を仕切るベーンと、
前記相対回転位相を中間位相状態に保持する中間位相保持機構と、
前記内燃機関により駆動されるポンプ及び電動式ポンプを有し、前記遅角室及び前記進角室に対して流体を供給・排出可能である流体給排装置と、を備える弁開閉時期制御装置であって、
前記内燃機関に関する状態量を検出可能な状態量検出手段と、
前記内燃機関及び電動モータのうちの少なくとも内燃機関を有する駆動手段に対して、アイドルストップ条件が満たされると前記内燃機関を停止させるアイドルストップ制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記アイドルストップ制御を行う際に、前記状態量が設定条件を満たしていると、前記内燃機関の停止前に前記相対回転位相を前記中間位相状態よりも遅角方向に移動した遅角位相状態に制御し、前記状態量が設定条件を満たしていないと、前記内燃機関の停止前に前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御すると共に、
前記アイドルストップ制御を行って前記内燃機関が停止している間に、前記状態量が設定条件を満たさなくなると、前記内燃機関の再始動に先立って、前記電動式ポンプを作動させて前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御する弁開閉時期制御装置。
【請求項３】
前記状態量検出手段は、前記内燃機関を通流するオイルの温度及び冷却水の温度のうちの少なくとも何れか一方を前記状態量として検出し、
前記制御手段は、前記オイルの温度及び前記冷却水の温度の少なくとも一方がそれぞれに関する設定温度以上であるときに、前記状態量が前記設定条件を満たしていると判定する請求項１又は２に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項４】
前記状態量検出手段は、前記アイドルストップ制御を行って前記内燃機関を停止してからの経過時間を前記状態量として検出し、前記制御手段は、前記経過時間が設定時間を越えたとき、前記電動式ポンプを作動させて前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御する請求項１から３の何れか一項に記載の弁開閉時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の弁の開閉時期を調整する弁開閉時期制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内燃機関の駆動状態に応じて内燃機関の弁の開閉時期を調整する弁開閉時期制御装置が搭載された車両がある。内燃機関は、クランクシャフトに対して同期回転する、内燃機関の弁開閉用の駆動側回転部材と、駆動側回転部材に対して相対回転可能に同軸に配置され、カムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材と、駆動側回転部材と従動側回転部材とにより形成される流体圧室と、流体圧室内に配置され、駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を相対回転の方向のうち遅角方向に移動させる遅角室と相対回転位相を相対回転の方向のうち進角方向に移動させる進角室とに流体圧室を仕切るベーンと、相対回転位相を中間位相状態に保持する中間位相保持機構と、作動及び停止の切換制御が可能な電動式ポンプによって遅角室及び進角室に対して流体を供給・排出可能である流体給排装置と、を備えて構成される。
【０００３】
弁開閉時期制御装置を搭載した車両としては、内燃機関としてのエンジンのみを駆動手段とする車両や、内燃機関と電動モータとを駆動手段とするハイブリッド車両がある。そして、何れの車両であっても、操作者による運転停止指令に従った内燃機関の運転停止とは別に、自動的に内燃機関の運転を停止するアイドルストップ制御の機能が搭載されることがある。
例えば、内燃機関のみを駆動手段とした車両では、車両の内燃機関における燃料消費量を節減するため、信号での停止時などでアイドリング状態になると内燃機関を停止するアイドルストップ制御が実行される。また、内燃機関と電動モータとを駆動手段とするハイブリッド車両では、内燃機関には燃費効率の高い回転領域と燃費効率の低い回転領域とがあることを考慮して、内燃機関の燃費効率の低い領域では電動モータにより駆動力を補い、これにより燃費効率を高める制御を行っている。
【０００４】
但し、アイドルストップ制御によるエンジンの始動及び停止を実行する場合、操作者は、自分自身で運転開始指令及び運転停止指令を行う場合とは異なり、内燃機関が始動及び停止することを予め知ることはできない。従って、操作者へ与える違和感を軽減するために、アイドルストップ制御において内燃機関を停止した後の始動時に発生する振動は出来るだけ小さい方が好ましい。
一般的に、駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を中間位相状態に制御したとき、内燃機関へ送給される混合気の圧縮比が大きいため内燃機関の始動性は良好であるものの、始動時における振動が大きくなる。他方で、相対回転位相を中間位相状態よりも遅角方向に移動した遅角位相状態に制御したとき、中間位相状態よりも圧縮比が小さくなるため、始動時における振動は比較的小さくなる。但し、遅角位相状態では、内燃機関の始動性よりも低振動性が優先されているため、燃焼室内の温度が低いような始動環境のときには、確実な始動が行えないという問題もある。
【０００５】
特許文献１に記載の弁開閉時期制御装置では、内燃機関の始動性を優先した中間位相状態と、内燃機関における低振動性を優先した遅角位相状態との何れか一方を、内燃機関の始動時に選択する方式を採用している。つまり、内燃機関を始動する段階に至ると、内燃機関の始動性を優先するか、又は、内燃機関の低振動性を優先するかを判定し、その時点で、駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を中間位相状態又は遅角位相状態に制御している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５６９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の弁開閉時期制御装置では、内燃機関を始動する段階に至ると、その時点で、駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を中間位相状態又は遅角位相状態に制御している。しかし、内燃機関を始動する段階では、内燃機関のクランクシャフトの駆動力が伝達されることにより駆動される機械式ポンプは使用できず、機械式ポンプよりも出力の小さい電動式ポンプを上記流体給排装置として使用しなければならない。
また、内燃機関の停止から再始動までに長い期間があった場合、内燃機関を始動する段階では、流体の温度が低下してその粘度が高くなってしまう。そのため、流体給排装置の負荷が大きくなるので、流体給排装置の出力が大きくなければ上記相対回転位相を制御するのに必要な流体圧力を供給できないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を、始動性を優先した状態と低振動性を優先した状態とに適切に切り換えて内燃機関を始動可能にする弁開閉時期制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
＜１＞
上記目的を達成するための本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、
クランクシャフトに対して同期回転する、内燃機関の弁開閉用の駆動側回転部材と、
前記駆動側回転部材に対して相対回転可能に同軸に配置され、カムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とにより形成される流体圧室と、
前記流体圧室内に配置され、前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回
転位相を前記相対回転の方向のうち遅角方向に移動させる遅角室と前記相対回転位相を前記相対回転の方向のうち進角方向に移動させる進角室とに前記流体圧室を仕切るベーンと、
前記相対回転位相を中間位相状態に保持する中間位相保持機構と、
前記内燃機関により駆動されるポンプ及び電動式ポンプを有し、前記遅角室及び前記進角室に対して流体を供給・排出可能である流体給排装置と、を備える弁開閉時期制御装置であって、
前記内燃機関に関する状態量を検出可能な状態量検出手段と、
前記内燃機関及び電動モータのうちの少なくとも内燃機関を有する駆動手段に対して、操作者からの運転許可指令及び運転停止指令を受け付ける指令受付手段と、
前記指令受付手段によって受け付けられた前記運転許可指令及び前記運転停止指令に基づいて前記駆動手段の運転を制御し、及び、アイドルストップ条件が満たされると前記内燃機関を停止させるアイドルストップ制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記アイドルストップ制御を行う際に、前記状態量が設定条件を満たしていると前記内燃機関の停止前に前記相対回転位相を前記中間位相状態よりも遅角方向に移動した遅角位相状態に制御し、前記状態量が設定条件を満たしていないと前記内燃機関の停止前に前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御し、かつ、前記運転停止指令に基づいて前記駆動手段を停止させる際には、前記内燃機関の停止前に前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御すると共に、
前記アイドルストップ制御を行って前記内燃機関が停止している間に、前記状態量が設定条件を満たさなくなると、前記内燃機関の再始動に先立って、前記電動式ポンプを作動させて前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御する点にある。
【００１０】
上記特徴構成によれば、制御手段が、アイドルストップ制御を行う際、内燃機関の停止前に上記相対回転位相を遅角位相状態に制御し、運転停止指令に基づいて駆動手段を停止させる際、内燃機関の停止前に上記相対回転位相を中間位相状態に制御する。このように、アイドルストップ制御によって内燃機関が停止されると、その後、比較的短期間の間に、つまり、燃焼室内の温度が高い状態で維持されている間に、内燃機関の再始動が行われる可能性が高い。よって、本特徴構成によれば、アイドルストップ制御を行う際、上記相対回転位相を遅角位相状態に制御するので、内燃機関の始動性よりも低振動性を優先して、再始動時の振動により操作者へ与える違和感を軽減できる。
他方で、指令受付手段によって受け付けられた運転停止指令に基づいて駆動手段が停止されると、その後、長期間に渡って再始動されなかった後、つまり、燃焼室内の温度が低下した後で、内燃機関の再始動が行われる可能性が高い。よって、本特徴構成によれば、運転停止指令に基づいて駆動手段を停止させる際、相対回転位相を中間位相状態に制御するので、内燃機関の低振動性よりも始動性を優先して、再始動を確実に行うことができる。
また、内燃機関の停止前の、流体の温度が高く且つ粘度が低い状態（即ち、ポンプの負荷が小さい状態）であれば、ポンプの出力の大小に拘わらず、上記相対回転位相を制御するのに必要な流体圧力を供給できる。
従って、駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を、始動性を優先した状態と低振動性を優先した状態とに適切に切り換えて内燃機関を始動可能にする弁開閉時期制御装置を提供できる。
【００１１】
また、上記特徴構成によれば、制御手段が、アイドルストップ制御を行って内燃機関を停止させた後、内燃機関の運転に関する状態量が設定条件を満たさなくなると、内燃機関の始動性が良い状態から始動性の良くない状態に変化したと制御手段が判定するように構成できる。よって、その時点であれば、未だ流体の温度が高く且つ粘度が低い状態（即ち、電動式ポンプの負荷が小さい状態）であるので、電動式ポンプの出力が小さくても上記相対回転位相を制御するのに必要な流体圧力を供給できる。
【００１２】
さらに、アイドルストップ制御を行って内燃機関を停止させた後で状態量が設定条件を満たさなくなると、相対回転位相を中間位相状態に制御するので、内燃機関の低振動性よりも始動性を優先して、再始動を確実に行うことができる。
【００１３】
＜２＞
上記目的を達成するための本発明に係る弁開閉時期制御装置の別の特徴構成は、
クランクシャフトに対して同期回転する、内燃機関の弁開閉用の駆動側回転部材と、
前記駆動側回転部材に対して相対回転可能に同軸に配置され、カムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とにより形成される流体圧室と、
前記流体圧室内に配置され、前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を前記相対回転の方向のうち遅角方向に移動させる遅角室と前記相対回転位相を前記相対回転の方向のうち進角方向に移動させる進角室とに前記流体圧室を仕切るベーンと、
前記相対回転位相を中間位相状態に保持する中間位相保持機構と、
前記内燃機関により駆動されるポンプ及び電動式ポンプを有し、前記遅角室及び前記進角室に対して流体を供給・排出可能である流体給排装置と、を備える弁開閉時期制御装置であって、
前記内燃機関に関する状態量を検出可能な状態量検出手段と、
前記内燃機関及び電動モータのうちの少なくとも内燃機関を有する駆動手段に対して、アイドルストップ条件が満たされると前記内燃機関を停止させるアイドルストップ制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記アイドルストップ制御を行う際に、前記状態量が設定条件を満たしていると、前記内燃機関の停止前に前記相対回転位相を前記中間位相状態よりも遅角方向に移動した遅角位相状態に制御し、前記状態量が設定条件を満たしていないと、前記内燃機関の停止前に前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御すると共に、
前記アイドルストップ制御を行って前記内燃機関が停止している間に、前記状態量が設定条件を満たさなくなると、前記内燃機関の再始動に先立って、前記電動式ポンプを作動させて前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御する点にある。
【００１４】
上記特徴構成によれば、制御手段が、アイドルストップ制御を行う際、内燃機関の停止前に、上記相対回転位相を中間位相状態又は遅角位相状態に制御する。このように、アイドルストップ制御によって内燃機関が停止されると、その後、比較的短期間の間に内燃機関が再始動される可能性が高いので、始動性の良い状態が維持されている間に内燃機関の再始動が行われる可能性が高い。よって、本特徴構成によれば、アイドルストップ制御を行う際に状態量が設定条件を満たしていると、相対回転位相を遅角位相状態に制御するので、内燃機関の始動性よりも低振動性を優先して、再始動時の振動により操作者へ与える違和感を軽減できる。
他方で、内燃機関の運転に関する状態量が設定条件を満たしていないと、内燃機関の始動性が良くない状態にあると制御手段が判定するように構成できる。そして、アイドルストップ制御によって内燃機関が停止されると、その後、比較的短期間の間に内燃機関が再始動される可能性が高いので、始動性の良くない状態が維持されている間に内燃機関の再始動が行われる可能性が高い。よって、本特徴構成によれば、アイドルストップ制御を行う際に状態量が設定条件を満たしていないと、相対回転位相を中間位相状態に制御するので、内燃機関の低振動性よりも始動性を優先して、再始動を確実に行うことができる。
また、内燃機関の停止前の、流体の温度が高く且つ粘度が低い状態（即ち、ポンプの負荷が小さい状態）であれば、ポンプの出力の大小に拘わらず、上記相対回転位相を制御するのに必要な流体圧力を供給できる。
【００１５】
他方で、内燃機関の運転に関する状態量が設定条件を満たしていないと、内燃機関の始動性が良くない状態にあると制御手段が判定するように構成できる。そして、アイドルストップ制御によって内燃機関が停止されると、その後、比較的短期間の間に内燃機関が再始動される可能性が高いので、始動性の良くない状態が維持されている間に内燃機関の再始動が行われる可能性が高い。よって、本特徴構成によれば、アイドルストップ制御を行う際に状態量が設定条件を満たしていないと、相対回転位相を中間位相状態に制御するので、内燃機関の低振動性よりも始動性を優先して、再始動を確実に行うことができる。
また、内燃機関の停止前の、流体の温度が高く且つ粘度が低い状態（即ち、ポンプの負荷が小さい状態）であれば、ポンプの出力の大小に拘わらず、上記相対回転位相を制御するのに必要な流体圧力を供給できる。
【００１６】
また、アイドルストップ制御を行って内燃機関を停止させた後、内燃機関の運転に関する状態量が設定条件を満たさなくなると、内燃機関の始動性が良い状態から良くない状態へ変化したと制御手段が判定するように構成できる。よって、内燃機関の始動性が良い状態から良くない状態へ変化した時点であれば、未だ流体の温度が高く且つ粘度が低い状態（即ち、電動式ポンプの負荷が小さい状態）であるので、電動式ポンプの出力が小さくても上記相対回転位相を制御するのに必要な流体圧力を供給できる。
また、アイドルストップ制御を行って内燃機関を停止させた後で状態量が設定条件を満たさなくなると、相対回転位相を中間位相状態に制御するので、内燃機関の低振動性よりも始動性を優先して、再始動を確実に行うことができる。
【００１７】
＜３＞
本発明に係る弁開閉時期制御装置の別の特徴構成は、前記状態量検出手段は、前記内燃機関を通流するオイルの温度及び冷却水の温度のうちの少なくとも何れか一方を前記状態量として検出し、前記制御手段は、前記オイルの温度及び前記冷却水の温度の少なくとも一方がそれぞれに関する設定温度以上であるときに、前記状態量が前記設定条件を満たしていると判定する点にある。
【００１８】
上記特徴構成によれば、上記オイルの温度及び上記冷却水の温度の少なくとも一方がそれぞれに関する設定温度以上であるときに内燃機関の始動性が良い状態にあると制御手段が判定するように構成し、上記オイルの温度及び上記冷却水の温度の両方がそれぞれに関する設定温度未満であるときに内燃機関の始動性が良くない状態にあると制御手段が判定するように構成できる。
【００１９】
＜４＞
本発明に係る弁開閉時期制御装置の別の特徴構成は、前記状態量検出手段は、前記アイドルストップ制御を行って前記内燃機関を停止してからの経過時間を前記状態量として検出し、前記制御手段は、前記経過時間が設定時間を越えたとき、前記電動式ポンプを作動させて前記相対回転位相を前記中間位相状態に制御する点にある。
【００２０】
上記特徴構成によれば、アイドルストップ制御を行って内燃機関を停止してからの経過時間が設定時間以下であるときに内燃機関の始動性が良い状態にあるとし、アイドルストップ制御を行って内燃機関を停止してからの経過時間が設定時間を超えるときに内燃機関の始動性が良くない状態にあるとして、制御手段が電動式ポンプを作動させて相対回転位相を中間位相状態に制御する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜第１実施形態＞
以下に、本発明の第１実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る弁開閉時期制御装置１の全体構成を示す側断面図である。図２〜図５は、図１のＡ−Ａ断面に相当し、この弁開閉時期制御装置１の各状態を示す図である。図６は、ロック機構５及び中間位相保持機構６の拡大図である。
【００２２】
以下に、図面を参照して第１実施形態の弁開閉時期制御装置１の構成について説明する。本実施形態において弁開閉時期制御装置１は、内燃機関としてのエンジンのみを駆動手段として備える車両や、エンジン及び電動モータを含む駆動手段を備えるハイブリッド車両に搭載される。従って、弁開閉時期制御装置１は、エンジン及び電動モータのうちの少なくともエンジンを有する駆動手段に対して、そのエンジンの弁開閉時期を制御するものである。但し、以下の実施形態では、駆動手段がエンジン及び電動モータを備えたハイブリッド車両に弁開閉時期制御装置１が設けられたものとして説明する。
【００２３】
本実施形態に係る弁開閉時期制御装置１は、エンジンのクランクシャフト（図示せず）に対して同期回転する、弁開閉用の駆動側回転部材としての外部ロータ２と、外部ロータ２に対して相対回転可能に同軸に配置され、カムシャフト１１に対して一体回転する従動側回転部材としての内部ロータ３とを備えて構成されている。
【００２４】
内部ロータ３は、エンジンの吸気弁又は排気弁の開閉を制御するカムの回転軸を構成するカムシャフト１１の先端部に一体的に組付けられている。このカムシャフト１１は、エンジンのシリンダヘッドに回転自在に組み付けられている。
【００２５】
内部ロータ３は、外部ロータ２に対して所定の相対回転可能範囲内で相対回転可能に内装される。そして、カムシャフト１１が接続される側にリアプレート２１が、カムシャフト１１が接続される側の反対側にフロントプレート２２が、それぞれ一体的に取り付けられている。また、外部ロータ２の外周にはタイミングスプロケット２３が形成されている。このタイミングスプロケット２３とエンジンのクランクシャフトに取り付けられたギアとの間には、タイミングチェーンやタイミングベルト等の動力伝達部材１２が架設されている。
【００２６】
そして、エンジンのクランクシャフトが回転駆動すると、動力伝達部材１２を介してタイミングスプロケット２３に回転動力が伝達され、外部ロータ２が図２に示す回転方向Ｓに沿って回転駆動し、ひいては、内部ロータ３が回転方向Ｓに沿って回転駆動してカムシャフト１１が回転し、カムシャフト１１に設けられたカムがエンジンの吸気弁又は排気弁を押し下げて開弁させる。
【００２７】
図２に示すように、外部ロータ２には、径内方向に突出するシューとして機能する複数個の突部２４が回転方向に沿って互いに離間して並設されている。外部ロータ２の隣接する突部２４の夫々の間には、外部ロータ２と内部ロータ３で規定される流体圧室４が形成されている。図示するものにあっては、流体圧室４は、４室備えられている。
【００２８】
内部ロータ３の外周部の、各流体圧室４に対面する箇所にはベーン溝３１が形成されている。このベーン溝３１には、流体圧室４を相対回転方向（図２における矢印Ｓ１、Ｓ２方向）において進角室４１と遅角室４２とに仕切るベーン３２が径方向に沿って摺動可能に挿入されている。進角室４１に作動油が注入されることでその容積が大きくなると、外部ロータ３に対する内部ロータ２の相対回転位相が、上記相対回転方向のうちの進角方向（図２における矢印Ｓ１）に移動し、遅角室４２に作動油が注入されることでその容積が大きくなると、外部ロータ３に対する内部ロータ２の相対回転位相が、上記相対回転方向のうちの遅角方向（図２における矢印Ｓ２）に移動する。
ベーン３２は、図１に示すように、その内径側に備えられるスプリング３３により、径方向外側に向けて付勢されている。
【００２９】
流体圧室４の進角室４１は内部ロータ３に形成された進角通路４３に連通し、遅角室４２は内部ロータ３に形成された遅角通路４４に連通している。これらの進角通路４３及び遅角通路４４は、後述する油圧回路７に接続されている。図２に示すように、本実施形態では、４個の進角室４１の内、ロック機構５に隣接する位置にある進角室４１の進角通路４３は、ロック機構５の係合凹部５１と進角室４１とを連通するように内部ロータ３における外部ロータ４との摺動面に沿って形成された流路となっており、ロック通路５５を介して油圧回路７に接続されている。そして、進角室４１及び遅角室４２の一方又は双方に対して油圧回路７からの作動油が供給又は排出されることにより、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相（以下、単に「相対回転位相」ともいう）を、進角方向Ｓ１（ベーン３２の相対位置の変位方向が図２において矢印Ｓ１で示される方向）又は遅角方向Ｓ２（ベーン２の相対位置の変位方向が図２において矢印Ｓ２で示される方向）へ変位させ、或いは任意の位相で保持する付勢力が発生する。なお、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相が変位可能な相対回転可能範囲は、流体圧室４内でベーン３２が変位可能な範囲、すなわち最遅角位相と最進角位相との間の範囲に相当する。
以上のように、本実施形態における作動油が本発明における「流体」に相当し、本実施形態における油圧回路７が本発明における流体給排装置に相当する。また、本発明における「ポンプ」は第１ポンプ７１及び第２ポンプ７２によって実現できる。
【００３０】
図１に示すように、内部ロータ３と、外部ロータ２に固定されたフロントプレート２２との間にはトーションスプリング１３が設けられている。このトーションスプリング１３の両端部は、内部ロータ３とフロントプレート２２とにそれぞれ形成された保持部により保持されている。そして、このトーションスプリング１３は、相対回転位相が進角方向Ｓ１に変位する方向に内部ロータ３及び外部ロータ２を常時付勢するトルクを与えている。
【００３１】
次に、ロック機構５の構成について説明する。
外部ロータ２と内部ロータ３との間には、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相の変位を所定のロック位相で拘束可能なロック機構５が設けられている。本実施形態においては、図２に示すようにロック位相は、相対回転位相が、中間位相状態よりも遅角方向に移動した遅角位相の中でも最も遅角側の最遅角位相に設定している。このロック機構５は、外部ロータ２に設けられた摺動溝５２と、この摺動溝５２に沿って摺動可能に設けられたロック部材５３と、このロック部材５３を径方向内側に付勢する付勢ばね５４と、内部ロータ３に設けられ、相対回転位相がロック位相の状態でロック部材５３が係合可能に形成された係合凹部５１とを有して構成されている。本実施形態においては、ロック部材５３は平板形状としており、摺動溝５２及び係合凹部５１の形状は、このロック部材５３の形状に適合する形状に形成されている。なお、ロック部材５３の形状は、その用途に従って、ピン形状等、他の形状を採用することができる。
【００３２】
係合凹部５１は、内部ロータ３に設けられ、ロック部材５３の径方向内側端部が係合可能に形成されている。この係合凹部５１は、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相がロック位相の状態（本実施形態においては最遅角位相の状態）でロック部材５３が係合可能な位置に設けられている。そして、ロック部材５３が付勢ばね５４の付勢力により係合凹部５１内に突入して係合することにより、ロック機構５はロック状態となり、相対回転位相がロック位相（最遅角位相）に拘束される。ロック位相は、燃焼室の温度が全ての温度領域でエンジンを始動可能な限界角である最遅角位相に設定している。
【００３３】
また、係合凹部５１は、内部ロータ３に形成されたロック通路５５に連通している。このロック通路５５は、後述する油圧回路７に接続されている。本実施形態においては、ロック通路５５は、進角通路４３及び進角室４１に連通している。そして、このロック通路５５を介して係合凹部５１に対して油圧回路７からの作動油が供給されることにより、ロック部材５３が係合凹部５１から引退してロックが解除された解除状態となる。すなわち、係合凹部５１内に作動油が供給されて充満し、この作動油の圧力によってロック部材５３を径方向外側に付勢する力が、付勢ばね５４の付勢力より大きくなると、図３に示すように、ロック部材５３は係合凹部５１から引退して、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相の変位を許容する解除状態となる。一方、係合凹部５１内の作動油が排出されると、ロック部材５３は付勢ばね５４の付勢力により係合凹部５１内に突入してロック状態となる。
【００３４】
次に、中間位相保持機構６の構成について説明する。
また、外部ロータ２と内部ロータ３との間には、所定の位相変位許容範囲Ｒ内での相対回転位相の変位を許容するとともに位相変位許容範囲Ｒを超える相対回転位相の変位を規制する規制状態とすることが可能な中間位相保持機構６が設けられている。ここでは、中間位相保持機構６は、ロック機構５とは独立して動作可能としている。また、位相変位許容範囲Ｒは、ロック位相（最遅角位相）を含んで設定している。本実施形態においては、位相変位許容範囲Ｒは、一方端を後述する中間規制（中間ロック）位相（図４に示す位相）とし、他方端をロック位相（最遅角位相）としている。
【００３５】
この中間位相保持機構６は、外部ロータ２側から内部ロータ３側に突出可能な突出部材６３と、内部ロータ３に設けられて突出部材６３が突入可能な規制凹部６１と、を備えている。ここでは、突出部材６３は、ロック機構５のロック部材５３と同様の構成を有しており、外部ロータ２に設けられた摺動溝６２に沿って摺動可能に設けられており、付勢ばね６４により径方向内側に付勢されている。本実施形態においては、突出部材６３は平板形状としており、摺動溝６２及び規制凹部６１の形状は、この突出部材６３の形状に適合する形状に形成されている。なお、突出部材６３の形状は、その用途に従って、ピン形状等、他の形状を採用することができる。
【００３６】
規制凹部６１は、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相が位相変位許容範囲Ｒ内にある状態で突出部材６３が突入可能に形成されている。そのため、規制凹部６１は、位相変位許容範囲Ｒに対応する相対回転位相の変位方向の長さＬを有する。ここで、位相変位許容範囲Ｒに対応する相対回転位相の変位方向の長さＬとは、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相が位相変位許容範囲Ｒ内で変位する際に突出部材６３の両側面（摺動溝６２との摺動面）が相対変位する範囲に対応する相対回転位相の変位方向の長さに相当する。なお、位相変位許容範囲Ｒが狭すぎるとロック位相（最遅角位相）からの変位を許容する角度範囲も狭くなって弁開閉時期の調整による実効性が低くなるので、位相変位許容範囲Ｒは、相対回転位相の変位角度で５°以上の角度範囲を有する設定とすると好適である。
【００３７】
また、規制凹部６１は、内部ロータ３の外周面から一定の深さに形成され、図２に示す断面で円弧状となる底面６１ａ（図６参照）を有して形成されている。これにより、突入した突出部材６３の先端面が底面６１ａに沿って摺動可能となり、突出部材６３が規制凹部６１に突入した規制状態で、相対回転位相が位相変位許容範囲Ｒ内で変位可能となっている。一方、突出部材６３が規制凹部６１に突入した規制状態では、位相変位許容範囲Ｒを超える相対回転位相の変位は、突出部材６３の側面が規制凹部６１の端面６１ｂ（図６参照）に当接することにより規制される。
【００３８】
また、規制凹部６１は、内部ロータ３に形成された規制通路６５に連通している。この規制通路６５は、後述する油圧回路７に接続されている。本実施形態においては、中間位相保持機構６をロック機構５とは独立して動作可能とするために、規制通路６５は、ロック通路５５とは異なる系統の作動油の通路を構成している。そして、この規制通路６５を介して規制凹部６１に対して油圧回路７からの作動油が供給されることにより、突出部材６３が規制凹部６１から引退して規制状態が解除される。すなわち、規制凹部６１内に作動油が供給されて充満し、この作動油の圧力によって突出部材６３を径方向外側に付勢する力が、付勢ばね６４の付勢力より大きくなると、突出部材６３は規制凹部６１から引退して、図５に示すように、位相変位許容範囲Ｒを超える相対回転位相の変位を許容する解除状態となる。一方、規制凹部６１内の作動油が排出されると、突出部材６３は付勢ばね６４の付勢力により規制凹部６１内に突入して規制状態となる。
【００３９】
以下に、ロック機構５及び中間位相保持機構６の動作について図２〜図５を参照して説明する。
図２において、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相は、中間位相状態よりも遅角方向に移動した最遅角位相状態に制御されている。図３は、上記相対回転位相を、最遅角位相状態から中間位相状態へ切り換える途中を示す。図４において、上記相対回転位相は中間位相状態に制御され、図５において上記相対回転位相は、中間位相状態よりも進角方向に移動した最進角位相状態に制御されている。
【００４０】
図２に示す最遅角位相状態では、ロック機構５は、ロック部材５３が係合凹部５１内に突入したロック状態にあり、中間位相保持機構６は、突出部材６３が規制凹部６１内に突入した規制状態にある。
この最遅角位相状態において、油圧回路７から進角通路４３及びこれと連通しているロック通路５５に作動油を供給すると、図３に示すように、ロック機構５は、ロック部材５３が係合凹部５１から引退して解除状態となる。また、この際、作動油は進角通路４３を介して進角室４１にも供給されるので、ロック機構５が解除状態となった後に、相対回転位相は進角方向Ｓ１に変位する。しかし、中間位相保持機構６は、このとき規制状態のままであるので、位相変位許容範囲Ｒを超える相対回転位相の変位が規制され、図４に示すように、突出部材６３の側面が規制凹部６１の端面６１ｂ（図６参照）に当接することにより、相対回転位相が、位相変位許容範囲Ｒの一方端の中間位相状態（図４に示す位相）に拘束される。
また、図４に示す状態において規制通路６５に作動油を供給すると、中間位相保持機構６は、突出部材６３が規制凹部６１から引退して解除状態となる。これにより、図５に示すように、相対回転位相を相対回転可能範囲内、すなわち最遅角位相と最進角位相との間の範囲内において任意の位相に変位させることが可能となる。図５において相対回転位相は、最進角位相状態に制御されている。
【００４１】
上記最遅角位相状態では、燃焼室内の混合気の圧縮比が小さくなり、所謂、デコンプ（decompression）状態になっている。従って、燃焼室内の混合気の圧縮比が小さくなるので、エンジンの振動を小さくできる利点がある。また、上記中間位相状態では、燃焼室内の混合気の圧縮比が大きくなり、燃焼室の温度が低い場合であってもエンジンの始動性が良好となる利点がある。
【００４２】
次に、本実施形態に係る油圧回路７の構成について説明する。
油圧回路７は、図７に示すように、エンジンにより駆動されて作動油の供給を行う第１ポンプ７１と、この第１ポンプ７１に対して下流側に設けられ、エンジンとは異なる動力により駆動されて作動油の供給を行う第２ポンプ７２と、第１ポンプ７１と第２ポンプ７２との間に設けられて作動油が貯留可能な作動油貯留部７３とを有している。また、油圧回路７は、流体圧室４及びロック機構５への作動油の供給を制御する第１制御弁７４と、中間位相保持機構６への作動油の供給を制御する第２制御弁７５と、を有している。
【００４３】
制御手段８０は、上記相対回転位相を制御するべく、第２ポンプ７２、第１制御弁７４及び第２制御弁７５の動作制御を行う。この制御手段８０は、演算処理装置を利用したものであり、単一の制御機器で構成されることもあれば、複数の制御機器で構成されることもある。
指令受付手段８１は、車両に搭載されたイグニッションキーやシステムレディスイッチを用いて構成され、駆動手段に対して、操作者からの運転許可指令及び運転停止指令（イグニッションキーやシステムレディスイッチのオン操作及びオフ操作）を受け付けるように構成されている。そして、制御手段８０は、指令受付手段８１によって受け付けられた運転許可指令及び運転停止指令に基づいて駆動手段の運転を制御する。つまり、制御手段８０は、運転許可指令が受け付けられると、エンジン及び電動モータを運転可能な状態にする。従って、エンジン及び電動モータを運転可能な状態においてアクセル操作などの運転操作が行われると、制御手段８０は、その運転操作に応じて駆動手段を制御する。また、制御手段８０は、運転停止指令が受け付けられると、エンジン及び電動モータを運転不能な状態にする。
状態量検出手段８２は、エンジンの運転に関する状態量を検出可能に構成されている。エンジンの運転に関する状態量とは、例えば、エンジンを通流する潤滑系のオイルの温度、エンジンを通流する冷却水の温度などがある。従って、状態量検出手段８２は温度計で実現可能である。
【００４４】
本実施形態において、第１ポンプ７１は、エンジンのクランクシャフトの駆動力が伝達されることにより駆動される機械式の油圧ポンプとしている。この第１ポンプ７１は、オイルパン７６に貯留された作動油を吸入ポートから吸入し、その作動油を吐出ポートから下流側に吐出する。第１ポンプ７１の吐出ポートは、フィルタ７７を介して、エンジン潤滑系７８及び作動油貯留部７３に連通している。ここで、エンジン潤滑系７８には、エンジン及びその周囲の作動油の供給を必要とする全ての部位が含まれる。
以上のように、本実施形態における作動油が本発明における「内燃機関を通流するオイル」に相当する。
【００４５】
また、第２ポンプ７２は、エンジンとは異なる動力、ここでは電動モータにより駆動される電動式ポンプとしている。これにより、第２ポンプ７２は、エンジンの動作状態に関係なく制御手段８０からの動作信号に従って動作可能となっている。この第２ポンプ７２は、作動油貯留部７３に貯留された作動油を吸入ポートから吸入し、その作動油を吐出ポートから下流側に吐出する。第２ポンプ７２の吐出ポートは、第１制御弁７４及び第２制御弁７５に連通している。具体的には、第２ポンプ７２は、上記遅角室４２及び上記進角室４１に対して作動油を供給・排出可能であり、それにより上記相対回転位相を制御可能である。
また、油圧回路７は、第２ポンプ７２に対して並行するように、第２ポンプの上流側の流路と下流側の流路とを連通させるバイパス流路７９を有している。このバイパス流路７９には、チェックバルブ７９ａを設けている。
【００４６】
作動油貯留部７３は、第１ポンプ７１と第２ポンプ７２との間に設けられ、一定量の作動油を貯留可能な貯留室７３ａを有している。また、作動油貯留部７３は、貯留室７３ａを第１ポンプ７１の下流側の流路に連通させる第１連通口７３ｂ、この第１連通口７３ｂより低い位置に設けられ、貯留室７３ａを第２ポンプ７２の上流側の流路に連通させる第２連通口７３ｃ、及び第１連通口７３ｂより高い位置に設けられ、貯留室７３ａをエンジン潤滑系７８に連通させる潤滑系連通口７３ｄを有している。そして、作動油貯留部７３の貯留室７３ａの容量は、第１連通口７３ｂより低く第２連通口７３ｃより高い領域の容量が、第１ポンプ７１の停止状態で第２ポンプ７２により供給する必要がある作動油の量以上となるように設定する。後述するように、本実施形態においては、エンジンの停止状態、すなわち第１ポンプ７１の停止状態において、第２ポンプ７２は、流体圧室４及びロック機構５に対して作動油を供給する動作を行う。従って、作動油貯留部７３の貯留室７３ａの容量は、第１連通口７３ｂより低く第２連通口７３ｃより高い領域の容量は、流体圧室４及びロック機構５の係合凹部５１の容量と、これらから第２ポンプ７２までの間の配管等の容量とを合わせた容量以上となるように設定する。これにより、第１ポンプ７１の停止状態で、第２ポンプ７２のみを作動させて、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を、目標の位相に変位させることが可能となる。
【００４７】
作動油貯留部７３の潤滑系連通口７３ｄが連通するエンジン潤滑系７８の部位は、外気に連通するとともに作動油の流れに対する流路抵抗を有している部位とする。ここで、エンジン潤滑系７８による流路抵抗は、第１ポンプ７１が動作状態であって第２ポンプ７２が停止状態である際に、第１ポンプ７１から吐出された作動油が貯留室７３ａ内に作動油が充満し、更にバイパス流路７９を介して流体圧室４等に十分な圧力の作動油が供給される程度の流路抵抗とすることが望ましい。例えば、第２ポンプ７２が停止状態であってエンジンが２０００〔ｒｐｍ〕以上で動作している状態において、貯留室７３ａ内の作動油の圧力が１００〜４００〔ｋＰａ〕となる程度の流路抵抗があると適当である。このようなエンジン潤滑系７８の部位としては、例えば、エンジンのメインギャラリ部、チェーンテンショナ部、ピストンジェット部等が該当する。
【００４８】
図８に、エンジンの各状態に従って変化する作動油貯留部７３内の作動油の状態を示す。図８（ａ）は、エンジンの停止状態での作動油貯留部７３の作動油の状態を示している。エンジンの停止状態では、第１ポンプ７１からの作動油の供給はない。ここで、エンジン潤滑系７８及び第１ポンプ７１は外気に連通しているため、潤滑系連通口７３ｄ及び第１連通口７３ｂからは作動油が流出し、貯留室７３ａ内には空気が流入する。一方、第２ポンプ７２及びチェックバルブ７９ａは密閉構造となっているため第１連通口７３ｂより低い領域の作動油は流出しない。従って、エンジンの停止状態での作動油貯留部７３の有効容量は、第１連通口７３ｂより低く第２連通口７３ｃより高い領域の容量となる。
【００４９】
そして、エンジンの始動前後の第１ポンプ７１が停止状態又は十分に動作していない状態で、第２ポンプ７２を動作させて作動油を流体圧室４等に供給すると、図８（ｂ）に示すように、作動油貯留部７３の貯留室７３ａ内の作動油が第２ポンプ７２に吸入され、作動油の量は減少する。この際、潤滑系連通口７３ｄが連通するエンジン潤滑系７８の部位は外気に連通しているので、エンジン潤滑系７８を介して潤滑系連通口７３ｄから空気が流入可能となっている。従って、第２ポンプ７２による作動油の吸入抵抗は小さくなっている。そのため、作動油の温度が低いために作動油の粘度が高い場合等であっても、第２ポンプ７２は動作することが可能となる。
【００５０】
一方、エンジンの始動後は、第１ポンプ７１により十分な量の作動油が吐出されることになる。そのため、図８（ｃ）に示すように、作動油貯留部７３の貯留室７３ａ内には、作動油が充満する。この際、潤滑系連通口７３ｄが連通するエンジン潤滑系７８の部位は外気に連通しているので、貯留室７３ａ内にあった空気は潤滑系連通口７３ｄからエンジン潤滑系７８を介して放出される。また、エンジン潤滑系７８は作動油の流れに対する流路抵抗を有しているので、貯留室７３ａ内に作動油が充満した後は、エンジン潤滑系７８の流路抵抗により、貯留室７３ａ内の作動油は一定範囲内の圧力に保たれる。従って、第２ポンプ７２の停止状態においても、バイパス流路７９を介して流体圧室４、ロック機構５、中間位相保持機構６等に対して十分な圧力の作動油が供給される。なお、エンジンの回転数が低くなり、第１ポンプ７１により十分な圧力の作動油を供給できない状態となった場合には、第２ポンプ７２も動作して作動油を供給することも当然に可能である。その後、エンジンが停止し、第２ポンプ７２も停止状態となると、貯留室７３ａ内の作動油は、図８（ａ）に示す状態に戻る。
【００５１】
第１制御弁７４としては、例えば、制御手段８０からのソレノイドへの通電によってスリーブ内に摺動可能に配置されたスプールをスプリングに抗して変位させる可変式電磁スプールバルブを用いることができる。この第１制御弁７４は、進角通路４３及びロック通路５５に連通する進角ポートと、遅角通路４４に連通する遅角ポートと、第２ポンプ７２の下流側の流路に連通する供給ポートと、オイルパン７６に連通するドレインポートとを有している。そして、この第１制御弁７４は、進角ポートを供給ポートと連通し、遅角ポートをドレインポートと連通する進角制御、遅角ポートを供給ポートと連通し、進角ポートをドレインポートと連通する遅角制御、及び進角ポート及び遅角ポートを閉塞するホールド制御の３つの状態制御を行うことが可能な３位置制御弁としている。そして、第１制御弁７４は、制御手段８０により制御されて動作することにより、進角室４１及びロック機構５の係合凹部５１、又は遅角室４２に対する作動油の供給又は排出の制御を行う。これにより、第１制御弁７４は、ロック機構５のロック状態又は解除状態の切替制御、及び外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相の制御を行う。
【００５２】
第２制御弁７５としては、第１制御弁７４と同様に可変式電磁スプールバルブを用いることができる。この第２制御弁７５は、規制通路６５に連通する規制ポートと、第２ポンプ７２の下流側の流路に連通する供給ポートと、オイルパン７６に連通するドレインポートとを有している。そして、この第２制御弁７５は、規制ポートを供給ポートと連通する解除制御、及び規制ポートをドレインポートと連通する規制制御の２つの状態制御を行うことが可能な２位置制御弁としている。そして、第２制御弁７５は、制御手段８０により制御されて動作することにより、中間位相保持機構６の規制凹部６１に対する作動油の供給又は排出の制御を行う。これにより、第２制御弁７５は、中間位相保持機構６の規制状態又は解除状態の切替制御を行う。
【００５３】
以下に、弁開閉時期制御装置１の動作について図９及び図１０に示すフローチャートを参照して説明する。但し、駆動手段がエンジンと電動モータとを備えたハイブリッド車両に弁開閉時期制御装置１に設けられているものとする。
エンジンは燃費効率の高い回転領域と燃費効率の低い回転領域とがあるため、ハイブリッド車両では、エンジンの燃費効率の低い領域において電動モータにより駆動力を補い、これにより燃費効率を高める制御を行っている。つまり、一般には、電動モータとエンジンを併用するハイブリッド車両では、エンジンの燃費効率が低い低車速で走行する場合は電動モータにより走行し、エンジンの燃費効率が高い領域では、エンジンにより走行する。従って、例えば、ハイブリッド車両において駆動手段（エンジン及び電動モータ）の制御を行う場合、制御手段８０は、エンジンを運転させるか否かの判定を常に行っている。つまり、本実施形態では詳細な説明を省略するが、制御手段８０は、エンジン停止条件（アイドルストップ条件）が満たされると（即ち、エンジンの燃費効率が低い状態であると）エンジンを停止させるアイドルストップ制御を行い、且つ、エンジン始動条件が満たされると（即ち、エンジンの燃費効率が高い状態であると）エンジンを始動させる制御を行っている。
【００５４】
図９のステップ＃１において制御手段８０は、駆動手段の運転開始指令があるか否かを監視し、指令受付手段８１が運転開始指令を受け付けると（図２のステップ＃１において「Ｙｅｓ」）、ステップ＃２に移行して駆動手段の運転制御を行う。他方で、制御手段８０は、指令受付手段８１が運転開始指令を受け付けない間は（図２のステップ＃１において「Ｎｏ」）、駆動手段の運転制御を行わない。
駆動手段の運転制御（ステップ＃２）のサブルーチンは、図１０のフローチャートである。図１０のステップ＃２１において制御手段８０は、エンジンが運転中であるか否かを判定する。そして、制御手段８０は、エンジンが運転中である場合にはステップ＃２２に移行し、エンジンが運転中ではない場合にはステップ＃２４に移行する。つまり、ステップ＃２１において制御手段８０は、電動モータのみが運転中であるのか、又は、エンジン（或いはエンジン及び電動モータ）が運転中であるのかを判定している。
【００５５】
ステップ＃２１においてエンジンが運転中ではないと判定された場合、ステップ＃２４において制御手段８０は、エンジン始動条件を満たしているか否かを判定する。そして、制御手段８０は、エンジン始動条件を満たしている場合にはステップ＃２５に移行し、エンジンを始動する。その後、ステップ＃２９において制御手段８０は、エンジンを運転した状態（或いは、エンジン及び電動モータを運転した状態）で、アクセル操作などの運転操作に応じて駆動手段を制御する。他方で、ステップ＃２４において制御手段８０は、エンジン始動条件を満たしていない場合にはステップ＃２９に移行し、エンジンを始動せずに電動モータのみで、アクセル操作などの運転操作に応じて駆動手段を制御する。
【００５６】
ステップ＃２１においてエンジンが運転中であると判定された場合、ステップ＃２２において制御手段８０は、エンジン停止条件を満たしているか否かを判定する。そして、制御手段８０は、エンジン停止条件を満たしていない場合にはステップ＃２９に移行し、エンジンの運転を継続した状態で、アクセル操作などの運転操作に応じて駆動手段を制御する。他方で、制御手段８０は、エンジン停止条件を満たしている場合にはステップ＃２３に移行し、エンジンを停止させるアイドルストップ制御を行う。
【００５７】
ステップ＃２３でのアイドルストップ制御において、制御手段８０は、そのアイドルストップ制御を行う際、エンジンの停止前にポンプ（少なくとも第１ポンプ７１）からの油圧により、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を、中間位相状態よりも遅角方向に移動した遅角位相状態の中でも最も遅角側の最遅角位相状態に制御する。このように、本実施形態において制御手段８０は、アイドルストップ制御によってエンジンを停止させる際、常に相対回転位相を最遅角位相状態に制御する。アイドルストップ制御によってエンジンが停止されると、その後、比較的短期間の間に、つまり、燃焼室内の温度が高い状態で維持されている間に、エンジンの再始動が行われる可能性が高い。従って、制御手段８０は、相対回転位相を最遅角位相状態（デコンプ状態）に制御することでエンジンの始動性よりも低振動性を優先して、再始動時の振動により操作者へ与える違和感を軽減している。また、エンジンが停止されてから比較的短期間の間であれば、燃焼室内の温度も高温で維持されているので、エンジンの始動性も確保できる。
尚、エンジンの始動前後には、第２ポンプ７２を作動させて作動油貯留部７３に貯留されている作動油を流体圧室４等に供給するため、エンジンの停止中は予め十分な量の作動油を作動油貯留部７３に貯留しておく必要がある。本実施形態では、エンジンを停止する際の上記相対回転位相の制御において、第２ポンプ７２を使用せずに第１ポンプ７１を使用するので、次にエンジンを始動するときまで、作動油貯留部７３において十分な量の作動油が貯留されているようにできる。
【００５８】
図１０のフローチャートに示した運転制御が終了すると、図９のステップ＃３において制御手段８０は、駆動手段の運転停止指令があるか否かを監視し、指令受付手段８１が運転停止指令を受け付けると、ステップ＃４に移行して駆動手段の運転停止制御を行う。制御手段８０は、ステップ＃４の運転停止制御において、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を中間位相状態に制御する。このように、本実施形態において制御手段８０は、運転指令に基づいて駆動手段を停止させる際、ポンプからの油圧により、常に相対回転位相を中間位相状態に制御する。指令受付手段８１によって受け付けられた運転停止指令に基づいて駆動手段が停止されると、その後、長期間に渡って再始動されない可能性が高い。従って、制御手段８０は、相対回転位相を中間位相状態に制御することでエンジンの低振動性よりも始動性を優先して、次に燃焼室内の温度が低下した後で内燃機関の再始動が行われたとしても、その再始動を確実に行うことができる。
【００５９】
ステップ＃４の運転停止制御が終了するとこのフローチャートは終了するが、制御手段８０は、図９に示すフローチャートを繰り返し行っている。つまり、制御手段８０は、ステップ＃１において駆動手段の運転開始指令があるか否かを監視し、運転開始指令が行われたときに即座にステップ＃２の運転制御に移行できるようにしている。
他方で、制御手段８０は、指令受付手段８１が運転停止指令を受け付けない間は、ステップ＃２に移行して、図１０を参照して説明した駆動手段の運転制御を行う。
【００６０】
以上のように、本実施形態の弁開閉時期制御装置１は、制御手段８０が、自動的にアイドルストップ制御を行う際には、エンジンの停止前に第１ポンプ７１からの油圧により、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を、上記中間位相状態よりも遅角方向に移動した最遅角位相状態に制御し、及び、操作者からの運転停止指令に基づいて駆動手段（エンジン及び電動モータ）を停止させる際にエンジンの停止前にポンプからの油圧により、上記相対回転位相を中間位相状態に制御するように構成されている。
【００６１】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の弁開閉時期制御装置は、制御手段８０がエンジンのアイドルストップ制御を行う際、エンジンの運転に関する状態量に基づいて、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を遅角位相状態及び中間位相状態の何れか一方に切換制御する点で上記第１実施形態と異なる。つまり、本実施形態の弁開閉時期制御装置１は、図１０に示したステップ＃２３のアイドルストップ制御の内容が第１実施形態と異なっており、他の装置構成や制御内容などは第１実施形態と同様である。
以下に第２実施形態の弁開閉時期制御装置について説明するが、第１実施形態と同様の装置構成及び制御内容については説明を省略する。
【００６２】
図１１は、図１０に示したステップ＃２３のアイドルステップ制御に相当する、第２実施形態におけるアイドルストップ制御のフローチャートである。図１１のステップ＃２３１において制御手段８０は、状態量検出手段８２によって検出されるエンジンの運転に関する状態量が設定条件を満たしているか否かを判定する。そして、ステップ＃２３１において制御手段８０は、状態量が設定条件を満たしていると判定するとステップ＃２３３に移行し、状態量が設定条件を満たしていないと判定するとステップ＃２３２に移行する。
本実施形態では、エンジンの運転に関する状態量として、エンジンを通流する潤滑系のオイル（本実施形態では作動油）の温度、エンジンを通流する冷却水の温度などを用いる。
【００６３】
図１１のステップ＃２３１における設定条件は上述の状態量毎に規定されている。例えば、状態量が、エンジンを通流する潤滑系のオイルの温度である場合、設定条件はオイルの温度が設定オイル温度以上であることである。状態量が、エンジンを通流する冷却水の温度の場合、設定条件は冷却水の温度が設定冷却水温度以上であることである。つまり、状態量が設定条件を満たしている限り、相対回転位相を最遅角位相状態に設定したとしてもエンジンを十分に始動可能であり、始動性よりも低振動性を優先しても構わないと判定できる。
【００６４】
従って、制御手段８０は、状態量が設定条件を満たしていると判定するとステップ＃２３３に移行し、第１ポンプ７１からの油圧により作動油を供給して、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を上記最遅角位相状態へ制御する。よって、エンジンを再始動するにあたって、始動性よりも低振動性が優先される。
他方で、制御手段８０は、状態量が設定条件を満たしていないと判定するとステップ＃２３２に移行し、第１ポンプ７１からの油圧により作動油を供給して、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を上記中間位相状態へ制御する。よって、エンジンを再始動するにあたって、低振動性よりも始動性が優先される。
その後、ステップ＃２３４において制御手段８０はエンジンを停止する。
【００６５】
以上のように、本実施形態の弁開閉時期制御装置１は、アイドルストップ制御を行う際に上記状態量が設定条件を満たしていると、エンジンの停止前に、第１ポンプ７１からの油圧により、相対回転位相を最遅角位相状態に制御し、アイドルストップ制御を行う際に上記状態量が設定条件を満たしていないと、エンジンの停止前に、第１ポンプ７１からの油圧により、相対回転位相を中間位相状態に制御する。
【００６６】
＜第３実施形態＞
第３実施形態の弁開閉時期制御装置は、制御手段８０がエンジンのアイドルストップ制御を行ってエンジンを停止させた後、エンジンの運転に関する状態量に基づいて、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を遅角位相状態及び中間位相状態の何れか一方に切換制御する点で上記第１実施形態及び上記第２実施形態と異なる。つまり、本実施形態の弁開閉時期制御装置１は、図９に示したステップ＃２の運転制御の内容が第１実施形態及び第２実施形態と異なっており、他の装置構成や制御内容などは第１実施形態又は第２実施形態と同様である。
【００６７】
図１２は、本実施形態における駆動手段の運転制御（ステップ＃２）のサブルーチンのフローチャートである。図１２のステップ＃２１において制御手段８０は、エンジンが運転中であるか否かを判定する。そして、制御手段８０は、エンジンが運転中である場合にはステップ＃２２に移行し、エンジンが運転中ではない場合にはステップ＃２４に移行する。つまり、ステップ＃２１において制御手段８０は、電動モータのみが運転中であるのか、又は、エンジン（或いはエンジン及び電動モータ）が運転中であるのかを判定している。
【００６８】
ステップ＃２１においてエンジンが運転中ではないと判定された場合、ステップ＃２４において制御手段８０は、エンジン始動条件を満たしているか否かを判定する。そして、制御手段８０は、エンジン始動条件を満たしている場合にはステップ＃２５に移行し、エンジンを始動する。その後、ステップ＃２９において制御手段８０は、エンジンを運転した状態（或いは、エンジン及び電動モータを運転した状態）で、アクセル操作などの運転操作に応じて駆動手段を制御する。
【００６９】
他方で、ステップ＃２４において制御手段８０は、エンジン始動条件を満たしていない場合にはステップ＃２６に移行する。ステップ＃２６において制御手段８０は、状態量検出手段８２によって検出されるエンジンの運転に関する状態量が設定条件を満たしているか否かを判定する。そして、ステップ＃２６において制御手段８０は、状態量が設定条件を満たしていると判定するとステップ＃２８に移行し、状態量が設定条件を満たしていないと判定するとステップ＃２７に移行する。
本実施形態では、エンジンの運転に関する状態量として、エンジンを通流する潤滑系のオイル（本実施形態では作動油）の温度、エンジンを通流する冷却水の温度などを用いる。
【００７０】
図１２のステップ＃２６における設定条件は上述の状態量毎に規定されている。例えば、状態量が、エンジンを通流する潤滑系のオイルの温度である場合、設定条件はオイルの温度が設定オイル温度以上であることである。状態量が、エンジンを通流する冷却水の温度の場合、設定条件は冷却水の温度が設定冷却水温度以上であることである。つまり、状態量が設定条件を満たしている限り、相対回転位相を最遅角位相状態に設定したとしてもエンジンを十分に始動可能であり、始動性よりも低振動性を優先しても構わないと判定できる。
【００７１】
従って、制御手段８０は、状態量が設定条件を満たしていると判定するとステップ＃２８に移行し、電動式ポンプとしての第２ポンプ７２からの油圧によって作動油を供給して、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を上記最遅角位相状態へ制御する。よって、次にエンジンを再始動するにあたって、始動性よりも低振動性が優先される。
他方で、制御手段８０は、状態量が設定条件を満たしていないと判定するとステップ＃２７に移行し、電動式ポンプとしての第２ポンプ７２からの油圧によって作動油を供給して、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を上記中間位相状態へ制御する。よって、次にエンジンを再始動するにあたって、低振動性よりも始動性が優先される。
その後、制御手段８０はステップ＃２９に移行して、エンジンを始動せずに電動モータのみで、アクセル操作などの運転操作に応じて駆動手段を制御する。
【００７２】
また、ステップ＃２１においてエンジンが運転中であると判定された場合、ステップ＃２２において制御手段８０は、エンジン停止条件を満たしているか否かを判定する。そして、制御手段８０は、エンジン停止条件を満たしていない場合にはステップ＃２９に移行し、エンジンの運転を継続した状態で、アクセル操作などの運転操作に応じて駆動手段を制御する。他方で、制御手段８０は、エンジン停止条件を満たしている場合にはステップ＃２３に移行し、エンジンを停止させるアイドルストップ制御を行う。
【００７３】
ステップ＃２３でのアイドルストップ制御において、制御手段８０は、そのアイドルストップ制御を行う際、エンジンの停止前に第１ポンプ７１からの油圧により、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を、中間位相状態よりも遅角方向に移動した遅角位相状態の中でも最も遅角側の最遅角位相状態に制御する。
【００７４】
このように、本実施形態において制御手段８０は、アイドルストップ制御によってエンジンを停止させた後、上記状態量が設定条件を満たさなくなると第２ポンプ７２を作動させ、相対回転位相を中間位相状態に制御するように構成されているのである。
【００７５】
＜第４実施形態＞
第４実施形態の弁開閉時期制御装置は、制御手段８０が、駆動手段を停止して以降、上記状態量が設定条件を満たしているか否かの判定結果に基づいて上記相対回転位相を最遅角位相状態又は中間位相状態に制御するように構成されている点で第１実施形態から第３実施形態と異なる。
【００７６】
図１３は、第４実施形態の弁開閉時期制御装置の動作を説明するフローチャートであり、ステップ＃１〜ステップ＃３は、第１実施形態から第３実施形態で説明したのと同様である。
従って、ステップ＃２の運転制御が上記第１実施形態と同様である場合、制御手段８０は、アイドルストップ制御を行う際にエンジンの停止前に、上記相対回転位相を、中間位相状態よりも遅角方向に移動した遅角位相状態のうち最も遅角側の最遅角位相状態に制御する。
また、ステップ＃２の運転制御が上記第２実施形態と同様である場合、制御手段８０は、アイドルストップ制御を行う際に上記状態量が設定条件を満たしていると、エンジンの停止前に、上記相対回転位相を、中間位相状態よりも遅角方向に移動した遅角位相状態のうち最も遅角側の最遅角位相状態に制御し、アイドルストップ制御を行う際にエンジンの状態量が設定条件を満たしていないと、エンジンの停止前に、上記相対回転位相を中間位相状態に制御する。
更に、ステップ＃２の運転制御が上記第３実施形態と同様である場合、制御手段８０は、アイドルストップ制御によってエンジンを停止させた後、上記状態量が設定条件を満たさなくなると第２ポンプ７２を作動させ、相対回転位相を中間位相状態に制御する。
【００７７】
その後、本実施形態において制御手段８０は、ステップ＃３において駆動手段の運転停止指令があるか否かを監視し、指令受付手段８１が運転停止指令を受け付けた場合には、ステップ＃５に移行する。他方で、制御手段８０は、指令受付手段８１が運転停止指令を受け付けない間は、ステップ＃２に移行して、駆動手段の運転制御を行う。
【００７８】
ステップ＃５において制御手段８０は、状態量検出手段８２によって検出されるエンジンの運転に関する状態量が設定条件を満たしているか否かを判定する。そして、ステップ＃５において制御手段８０は、状態量が設定条件を満たしていると判定するとステップ＃７に移行して、第１ポンプ７１からの油圧により相対回転位相を最遅角位相状態に制御し、状態量が設定条件を満たしていないと判定するとステップ＃６に移行して、第１ポンプ７１からの油圧により相対回転位相を中間位相状態に制御する。
その後、ステップ＃８において制御手段８０は、駆動手段を停止する。
つまり、第４実施形態では、指令受付手段８１が受け付けた運転停止指令に基づいて駆動手段を停止するときにも、上記第２実施形態におけるアイドルストップ制御の場合と同様に、エンジンの運転に関する状態量が設定条件を満たしているか否かに基づいて相対回転位相を最遅角位相状態又は中間位相状態に制御している。
【００７９】
更に、制御手段８０は図１３に示すフローチャートを継続的に実行することで、ステップ＃１において駆動手段の運転開始指令があるか否かを継続的に監視している。そして、制御手段８０は、駆動手段の運転開始指令が無ければ（ステップ＃１において「Ｎｏ」である場合）、その間、ステップ＃１０〜ステップ＃１２の制御を実行する。
【００８０】
例えば、上記ステップ＃８において駆動手段を停止する前に、潤滑系のオイルの温度が設定オイル温度以上であった（設定条件を満たしていた）ことでステップ＃５の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップ＃７において外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を最遅角位相状態に制御した場合を考える。その後、エンジンの放熱が進行するにつれてオイルの温度が徐々に低下し、ある時点でオイルの温度が設定オイル温度未満になると、制御手段８０はステップ＃１０において「Ｎｏ」の判定を行う。そして、ステップ＃１１において制御手段８０は、第２ポンプ７２による油圧によって、外部ロータ２に対する内部ロータ３の相対回転位相を中間位相状態に制御し、次に駆動手段の運転開始指令があったときのエンジンの始動性を優先するように弁開閉時期を制御する。他方で、制御手段８０がステップ＃１０において「Ｙｅｓ」の判定を行った場合には、ステップ＃１２に移行して、相対回転位相を最遅角位相状態に制御する。
【００８１】
以上のように、本実施形態では、駆動手段を停止した後でエンジンの運転に関する状態量が設定条件を満たさなくなると、エンジンの始動性が良い状態から始動性の良くない状態に変化したと制御手段８０が判定するように構成できる。よって、その時点であれば、未だ流体の温度が高く且つ粘度が低い状態（即ち、第２ポンプ７２の負荷が小さい状態）であるので、第２ポンプ７２の出力が小さくても上記相対回転位相を制御するのに必要な流体圧力を供給できる。
【００８２】
＜別実施形態＞
＜１＞
上記実施形態において説明したロック機構６及び中間位相保持機構６は、他の様々な構成に改変可能である。例えば、図１４は、別実施形態に係る弁開閉時期制御装置１のロック機構５及び中間位相保持機構６の拡大図である。この図に示すように、本実施形態に係る弁開閉時期制御装置１では、中間位相保持機構６により相対回転位相の変位が許容される位相変位許容範囲Ｒは、ロック機構５により相対回転位相が拘束されるロック位相を間に含み、このロック位相に対して進角側に設定された第１中間位相状態と遅角側に設定された第２中間位相状態とを両端とする範囲として設定されている。このような中間位相保持機構６の構成によれば、相対回転位相は、ロック機構５をロック状態とすることによりロック位相に拘束され、ロック機構５を解除状態として中間位相保持機構６を規制状態とし、相対回転位相を進角方向に変位させることにより第１中間位相状態に拘束され、この状態で相対回転位相を遅角方向に変位させることにより第２中間位相状態に拘束される。従って、この中間位相保持機構６の構成によれば、エンジンの状態に応じて始動時の最適な弁開閉時期が得られるように、３つの位相を選択することが可能となる。また、ロック部材５３を係合凹部５１から引退させ、且つ、突出部材６３を規制凹部６１から引退させることで、位相変位許容範囲Ｒを超える相対回転位相の変位を許容する解除状態とすれば、相対回転位相を、図２、図３及び図５と同様の最遅角位相状態及び最進角位相状態にも制御可能である。
【００８３】
＜２＞
上記実施形態では、エンジンの運転に関する状態量が設定条件を満たしているか否かを判定するとき、その設定条件として、エンジンを通流する潤滑系のオイルの温度が下限温度以上であること、エンジンを通流する冷却水の温度が下限温度以上である場合について説明したが、他の設定条件を用いてもよい。例えば、図１５は上記第３実施形態の改変例のフローチャートであり、ステップ＃１０〜ステップ＃１２では、エンジンの運転に関する状態量として駆動手段が停止してからの経過時間を用いている。そして、設定条件は上記経過時間が設定時間以下であること、としている。この場合、状態量検出手段８２は制御手段８０の時間計測機能で実現可能である。
以下に、図１５を参照して本別実施形態のフローチャートについて説明するが、図１５のステップ＃１〜ステップ＃８は上記第３実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８４】
図１５に示すように、ステップ＃９において制御手段８０は、駆動手段が停止してからの経過時間計測を開始する。駆動手段が停止してからの経過時間とは、指令受付手段８１が受け付けた指令に基づいて駆動手段としてのエンジンを停止してからの経過時間及び駆動手段としての電動モータを停止してからの経過時間の少なくとも何れか一方である。
【００８５】
従って、ステップ＃１０において制御手段８０は、上記経過時間が設定時間以下であれば、つまり、駆動手段が停止してから短時間しか経過していなければ、設定条件を満たしていると判定してステップ＃１２に移行する。他方で、制御手段８０は、上記経過時間が設定時間を超えていれば、つまり、駆動手段が停止してから長時間が経過していれば、設定条件を満たしていないと判定してステップ＃１１に移行する。
【００８６】
上記設定時間は、駆動手段の停止後にエンジンが冷え始めても、油圧回路７の内部の作動油の温度が十分に高く、作動油の粘度が十分に低いことが確保される時間に設定される。従って、経過時間が設定時間以下であれば、燃焼室の温度も高いためにエンジンの始動性は良く、且つ、第２ポンプ７２の出力が大きくなくても上記相対回転位相を制御するのに必要な流体圧力を供給できる。他方で、経過時間が設定時間を超えれば、燃焼室の温度も低くなってエンジンの始動性も悪くなり、第２ポンプ７２からは上記相対回転位相を制御するのに必要な流体圧力を供給することが徐々に困難になる。
【００８７】
＜３＞
上記実施形態では、駆動手段がエンジン及び電動モータを備えたハイブリッド車両に弁開閉時期制御装置が設けられている例について説明したが、駆動手段がエンジンのみを備えた車両に弁開閉時期制御装置が設けられている場合であっても同様である。
但し、駆動手段がエンジンのみを備えた車両におけるアイドルストップ制御は、車両のエンジンにおける燃料消費量を節減するため、信号での停止時などでアイドリング状態になるとエンジンを停止するようなものである。このアイドルストップ制御において制御手段８０は、例えば、車速がアイドル停止許可車速を超えるまで加速した後に、アクセルがオフされること、ブレーキがオンされること、及び、車速が設定速度以下になることなどのエンジン停止条件が満たされると、エンジンを自動的に停止するように構成されている。その後、制御手段８０は、アクセルがオンされることやブレーキがオフされることなどのエンジン始動条件が満たされると、エンジンを再始動するように構成されている。
【００８８】
＜４＞
上記実施形態では、遅角室４２及び進角室４１に対して作動油を供給・排出可能である流体給排装置（油圧回路７）として、電動式ポンプである第２ポンプ７２を用いた例について説明したが、第２ポンプ７２の他の装置を用いてもよい。例えば、油圧回路７の内部に、機械式ポンプとしての第１ポンプ７１が作動しているときに発生した高圧の作動油を高圧状態で貯留可能な機構を設け、第１ポンプ７１が作動していない間にはその高圧状態の作動油を遅角室４２及び進角室４１に対して供給すればよい。
【００８９】
＜５＞
上記実施形態では、エンジンの運転に関する状態量として、エンジンを通流するオイルの温度及び冷却水の温度、駆動手段を停止してからの経過時間などを例示したが、エンジンの始動性が良好であるか否かの判定や、作動油の粘度が低いか否かの判定などが可能であるならば、他の状態量を採用してもよい。
【００９０】
＜６＞
駆動手段の運転中にエンジンの状態量が設定条件を満たしているか否かの判定を行う場合（アイドルストップ制御においてエンジンを停止させるとき、及び、運転停止指令においてエンジンを停止させるとき等）、及び、駆動手段の停止後にエンジンの状態量が設定条件を満たしているか否かの判定を行う場合において、各設定条件は同じでもよく又は異なっていてもよい。状態量が潤滑系のオイルの温度である場合を例に挙げると、図１３のステップ＃２のアイドルストップ制御においてエンジンを停止させるとき及び図１３のステップ＃５において駆動手段の運転を停止させるときには設定条件を「オイルの温度が８０℃以上であること」とし、図１３のステップ＃１０において駆動手段の停止後には設定条件を「オイルの温度が４０℃以上であること」とするように設定してもよい。
【００９１】
＜７＞
上記実施形態及び別実施形態では、制御手段８０が、アイドルストップ制御におけるエンジンの停止前に、第１ポンプ７１からの油圧により上記相対回転位相を制御する（つまり、遅角室４２又は進角室４１への作動油の供給を行う）場合について説明したが、第１ポンプ７１を停止させた直後に第２ポンプ７２からの油圧により上記相対回転位相を制御するように改変してもよい。
但し、第２ポンプ７２は、作動油貯留部７３に貯留されている作動油を使用して作動油の供給を行うので、エンジンが停止中（つまり、第１ポンプ７１が停止しているため、作動油貯留部７３へは作動油の補充が行われない間）であれば、作動油貯留部７３における作動油の貯留量を減少させてしまうことになる。また、エンジンの再始動前には第１ポンプ７１が直ちに使用できないため、第２ポンプ７２から各部へ作動油を供給しなければならないが、そのとき、作動油貯留部７３における作動油の貯留量が不十分であれば、第２ポンプ７２から各部への作動油の供給に支障をきたす虞がある。そのため、アイドルストップ制御において、第１ポンプ７１を停止させた直後に第２ポンプ７２からの油圧により上記相対回転位相を制御する場合には、作動油貯留部７３における作動油の貯留量を十分に残しておく必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】弁開閉時期制御装置の全体構成を示す側断面図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】図１のＡ−Ａ断面図
【図４】図１のＡ−Ａ断面図
【図５】図１のＡ−Ａ断面図
【図６】ロック機構及び位相変位規制機構の拡大図
【図７】油圧回路の構成を示す説明図
【図８】作動油貯留部内の作動油の状態を示す説明図
【図９】第１実施形態の弁開閉時期制御装置の動作を説明するフローチャート
【図１０】第１実施形態の弁開閉時期制御装置の動作を説明するフローチャート
【図１１】第２実施形態の弁開閉時期制御装置の動作を説明するフローチャート
【図１２】第３実施形態の弁開閉時期制御装置の動作を説明するフローチャート
【図１３】第４実施形態の弁開閉時期制御装置の動作を説明するフローチャート
【図１４】別のロック機構及び位相変位規制機構の拡大図
【図１５】別実施形態の弁開閉時期制御装置の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００９３】
１  弁開閉時期制御装置
２  外部ロータ（駆動側回転部材）
３  内部ロータ（従動側回転部材）
４  流体圧室
６  中間位相保持機構
７  油圧回路（流体給排装置）
１１  カムシャフト
３２  ベーン
４１  進角室
４２  遅角室
７１  第１ポンプ（ポンプ）
７２  第２ポンプ（ポンプ、電動式ポンプ）
８０  制御手段
８１  指令受付手段
８２  状態量検出手段
【図１】
0004687964.tif 000002
【図２】
0004687964.tif 000003
【図３】
0004687964.tif 000004
【図４】
0004687964.tif 000005
【図５】
0004687964.tif 000006
【図６】
0004687964.tif 000007
【図７】
0004687964.tif 000008
【図８】
0004687964.tif 000009
【図９】
0004687964.tif 000010
【図１０】
0004687964.tif 000011
【図１１】
0004687964.tif 000012
【図１２】
0004687964.tif 000013
【図１３】
0004687964.tif 000014
【図１４】
0004687964.tif 000015
【図１５】
0004687964.tif 000016