(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドに対して印刷媒体搬送方向の下流側に配置され当該印刷ヘッドにより印刷された印刷媒体を積層状に収容する収容部と、前記印刷媒体を前記収容部に向けて搬送する第１の搬送手段と、前記収容部内に配置され前記第１の搬送手段により搬送された前記印刷媒体をさらに下流側に向けて搬送する第２の搬送手段とを備えたプリンタにおける印刷媒体の積層搬送方法であって、
（ａ）前記第１の搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の先端部が、前記第２の搬送手段の下部に達したときに、当該第２の搬送手段の駆動を開始して、前記印刷媒体を搬送する工程と、
（ｂ）前記第２の搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の後端部が、前記第２の搬送手段の上流側であって前記収容部内の第１の所定の位置に達したときに、前記第２の搬送手段の駆動を停止する工程と、
（ｃ）複数の前記印刷媒体に対して、前記工程（ａ）及び（ｂ）を順次繰り返し行なう工程と、
（ｄ）前記工程（ｂ）に先立って、前記第１の搬送手段からの印刷媒体が前記収容部内に積層する最後の印刷媒体であるか否かを判断する工程と、
（ｅ）前記工程（ｄ）において、最後の印刷媒体であると判断された場合に、前記工程（ｂ）に代えて、当該最後の印刷媒体の先端部が、前記第２の搬送手段の下流側であって前記収容部内の第２の所定の位置に到達するまで、前記第２の搬送手段の駆動を継続する工程と、
（ｆ）前記収容部内に積層された前記印刷媒体を前記プリンタの排出口から一括して排出する工程と
を備えていることを特徴とする印刷媒体の積層搬送方法。
【請求項２】
前記印刷媒体は連続状の印刷媒体であって、
（ｇ）前記工程（ａ）の後に、前記第１の搬送手段によって搬送される前記連続状の印刷媒体を切断する工程を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷媒体の積層搬送方法。
【請求項３】
前記工程（ｂ）は、前記工程（ｇ）における用紙切断終了後からの送り量が所定量に達したときに、前記第２の搬送手段の駆動を停止することを特徴とする請求項２に記載の印刷媒体の積層搬送方法。
【請求項４】
前記工程（ｆ）は、
（ｆ１）前記収容部内に積層された前記印刷媒体を、その下流側の先端部が前記排出口に臨むように一括して移動させる工程と、
（ｆ２）前記工程（ｆ１）の後に、少なくとも前記印刷媒体の下流側の先端部を前記排出口外に達するまで搬送させる工程とを備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の印刷媒体の積層搬送方法。
【請求項５】
（ｈ）前記工程（ｆ２）において前記排出口外まで搬送された前記印刷媒体が所定時間ここにある場合にその旨通知する工程を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載の印刷媒体の積層搬送方法。
【請求項６】
（ｉ）前記工程（ｆ２）において前記排出口外まで搬送された前記印刷媒体が所定時間ここにある場合に当該印刷媒体を前記プリンタ内に回収する工程を更に備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷媒体の積層搬送方法。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の印刷媒体の積層搬送方法を実行するプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な情報記録媒体。
【請求項８】
請求項１〜６の何れかに記載の印刷媒体の積層搬送方法を実行するコンピュータプログラムプロダクト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レシートやチケット等の印刷後の印刷媒体を、搬送しながら順次積層し、一括して利用者に提供可能なプリンタにおける印刷媒体の積層制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行や各種売店等に設置される、各種利用明細、レシートやチケット等を発行するためのプリンタが広く普及している。この種のプリンタでは、プリンタの筐体内にセットされたロール紙から引き出された用紙を搬送しつつ、この用紙に所望の情報を印刷するようにしている。そして、印刷後の用紙は、排出口近傍に取り付けられたカッタにより切断され、排出口からレシートやチケット等として利用者に提供される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一人の利用者に複数枚のレシートやチケット等を提供する場合が想定される。しかしながら、前記従来のプリンタでは、１枚のレシート等を印刷する度に順次、これを利用者に提供するようにしているため、利用者のレシート等を受け取る作業が煩雑となったり、レシート等の取り忘れのおそれがあるという不都合があった。
【０００４】
本発明は、これらの不都合を解消するためになされたものであり、複数枚の印刷媒体を利用者に提供する際に、利用者が印刷媒体を受け取る作業を容易化し、且つ、取り忘れも防ぐことが可能なプリンタにおける印刷媒体の積層制御方法を提供することを主な目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、印刷ヘッドの近傍に配置され印刷媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記印刷ヘッドに対して印刷媒体搬送方向の下流側に配置され当該印刷ヘッドにより印刷された印刷媒体を積層状に収容する収容部と、前記収容部内に配置され前記第１の搬送手段により搬送された前記印刷媒体をさらに下流側に向けて搬送する第２の搬送手段とを備えたプリンタにおける印刷媒体の積層搬送方法であって、（ａ）前記第１の搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の先端部が、前記第２の搬送手段の下部に達したときに、当該第２の搬送手段の駆動を開始して、前記印刷媒体を搬送する工程と、（ｂ）前記第２の搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の後端部が、前記第２の搬送手段の上流側であって前記収容部内の第１の所定の位置に達したときに、前記第２の搬送手段の駆動を停止する工程と、（ｃ）複数の前記印刷媒体に対して、前記工程（ａ）及び（ｂ）を順次繰り返し行なう工程とを備えている。このため、複数枚の印刷媒体を収容部に積層させて収容することができ、その結果、これら印刷媒体を一括して利用者に提供することが可能となる。
【０００６】
本発明は、また、前記印刷媒体は連続状の印刷媒体であって、（ｄ）前記工程（ａ）の後に、前記第１の搬送手段によって搬送される前記連続状の印刷媒体を切断する工程を更に備えた構成とすることもできる。
【０００７】
この場合において、前記工程（ｂ）は、前記工程（ｄ）における用紙切断終了後からの送り量が所定量に達したときに、前記第２の搬送手段の駆動を停止することが好ましい。
【０００８】
また、本発明は、（ｅ）前記工程（ｂ）に先立って、前記第１の搬送手段からの印刷媒体が前記収容部内に積層する最後の印刷媒体であるか否かを判断する工程と、（ｆ）前記工程（ｅ）において、最後の印刷媒体であると判断された場合に、当該最後の印刷媒体の先端部が、前記第２の搬送手段の下流側であって前記収容部内の第２の所定の位置に到達するまで、前記第２の搬送手段の駆動を継続する工程とを更に備えることが好ましい。
【０００９】
また、（ｇ）前記収容部内に積層された前記印刷媒体を前記プリンタの排出口の外に排出する工程を更に備えることが好ましい。
【００１０】
ここで、前記工程（ｇ）は、（ｇ１）前記収容部内に積層された前記印刷媒体を、その下流側の先端部が前記排出口に臨むように一括して移動させる工程と、（ｇ２）前記工程（ｇ１）の後に、少なくとも前記印刷媒体の下流側の先端部を前記排出口外に達するまで搬送させる工程とを備えることが好ましい。
【００１１】
本発明は、また、（ｈ）前記工程（ｇ２）において前記排出口外まで搬送された前記印刷媒体が所定時間ここにある場合にその旨通知する工程を更に備えることが好ましい。
また、（ｉ）前記工程（ｇ２）において前記排出口外まで搬送された印刷媒体が所定時間ここにある場合に当該印刷媒体を前記プリンタ内に回収する工程を更に備えることが好ましい。
【００１２】
本発明は、更に、前記何れかに記載の印刷媒体の積層搬送方法を実行するプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な情報記録媒体、または、当該印刷媒体の積層搬送方法を実行するコンピュータプログラムプロダクトに関する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の外観を概略的に示す斜視図である。このプリンタ１００は、ロール紙に印刷を行うロール紙プリンタであり、例えばレシート発行用にＰＯＳ（Point of Sale）システムやＡＴＭ（Automated Teller Machine）システム等に組み込まれるものである。
【００１５】
プリンタ１００は、ＡＴＭ装置やキオスク端末としての筐体１０２を備えており、この筐体１０２内に、ロール紙Ｒの収容スペースが設けられている。また、筐体１０２の例えば前面部には、ロール紙Ｒを投入するための扉が設けられている。ロール紙Ｒは、連続状の印刷用紙ｒ１を巻回したものであり、支持軸を介して筐体１０２内に回転自在に支持されている。
【００１６】
筐体１０２の上部側には、ロール紙Ｒから引き出された印刷用紙ｒ１に印刷を行い、印刷後の印刷用紙ｒ１における印刷済みの先端領域を切断して単票紙ｒ２とし、複数枚の単票紙ｒ２を積層して一括排出する印刷・排紙ユニット１２０が設けられている。この印刷・排紙ユニット１２０の前面部には排出口１２２が設けられており、この排出口１２２を介して、積層された単票紙ｒ２が一括して筐体１０２外に排出される。
【００１７】
図２〜図４は、印刷・排紙ユニット１２０の構成を概略的に示す図であり、それぞれ、その側面図、斜視図、平面図である。この印刷・排紙ユニット１２０は、図２に示すように、印刷用紙ｒ１に印刷を行う印刷部２００と、印刷後の印刷用紙ｒ１を切断して単票紙ｒ２を得る切断部２０２と、得られた複数枚の単票紙ｒ２を積層させた後に排出口１２２から一括して排出する排紙部２０４とを主に備えている。
【００１８】
印刷部２００は、印刷用紙ｒ１を搬送する第１の搬送手段としての二組の印刷用ローラ対２１０、２１２を備えている。そして、これら印刷用ローラ対２１０、２１２の間における、印刷用紙ｒ１の搬送路の上方に、例えばインクジェットタイプの印刷ヘッド２１４が配置されている。すなわち、印刷部２００は、印刷用ローラ対２１０、２１２で印刷用紙ｒ１を搬送しつつ、この印刷用紙ｒ１に対して印刷ヘッド２１４を用いて印刷を行うように構成されている。
【００１９】
切断部２０２は、下側に配置された固定刃２２０と、上側に配置された可動刃２２２とを備えている。固定刃２２０の上端部は、印刷用ローラ対２１０、２１２が搬送する印刷用紙ｒ１の搬送路に臨む位置に配置されている。そして、可動刃２２２は、ここでは図示しない駆動機構により、固定刃２２０側に移動して、この固定刃２２０との間に挟み込まれた印刷用紙ｒ１を切断する。
【００２０】
排紙部２０４は、切断部２０２で印刷用紙ｒ１を切断して得られた単票紙ｒ２を積層させて収容するための収容部２３０を備えている。この収容部２３０は、上方が開放された略容器状に形成されており、その底部に、単票紙ｒ２が積層される積層面２３２が設けられている。この積層面２３２は、後述するように単票紙ｒ２の後端部を落とし込むことができるように、固定刃２２０の上端部の位置よりも低い位置に配置されている。また、収容部２３０の前面部には、積層面２３２よりも高い位置に、前記排出口１２２が形成されている。更に、収容部２３０の前面部における排出口１２２の下側の部分は、後述するように単票紙ｒ２の先端を位置決めするためのストッパ部２３４として機能する。
【００２１】
排紙部２０４には、単票紙ｒ２を収容部２３０内で搬送し、順次積層させるための第２の搬送手段としての搬送積層機構２４４が備えられる。搬送積層機構２４４は、互いに対向するように配置された一対の多関節アーム２５０、２５０間に、複数の（実施形態では５つの）搬送ローラ２４０ａ〜ｅを備えて構成されている。搬送ローラ２４０ａ〜ｅは、一対の多関節アーム２５０、２５０に支承され、収容部２３０内に垂下されている。各多関節アーム２５０は、４本のアーム部材２５０ａ〜ｄを順次連結することにより構成され、各連結点において、前記搬送ローラ２４０ａ〜ｅを回転自在に支承している。すなわち、対向する一組のアーム部材２５０に二つの搬送ローラ２４０が支持されるとともに、これら一組のアーム部材２５０は、隣り合う他の一組のアーム部材２５０と、搬送ローラ２４０の軸２４８において連結されている。
【００２２】
この場合、搬送ローラ２４０は、各アーム部材２５０の変位に伴って、それぞれ遊動自在である。そして、最も下流側のアーム部材２５０ｄの一端は、収容部２３０に対し基軸２４６を中心として回転自在に支承されており、また、多関節アーム２５０の上流側は、自由とされている。すなわち、多関節アーム２５０は、図２中仮想線で示すように、基軸２４６を中心に上方に回動可能であり、メンテナンス時、例えば収納部２３０内で紙ジャムが発生したときには、収容部２３０を開放することができる。
【００２３】
このような構成により、多関節アーム２５０に支持された各搬送ローラ２４０ａ〜ｄは、それぞれが独立して上下方向に変位可能となる。そして、収納部２３０内における多関節アーム２５０の高さ位置に拘わらず、その自重により、積層面２３２上の用紙に対し、収納部２３０のその送り方向の何れの位置においても好適に接触できるようになる。すなわち、搬送積層機構２４４下に、単票紙が積層されていく過程において多関節アーム２５０の高さ位置が変わっても、これに支持された各搬送ローラ２４０ａ〜ｄは、それぞれが搬送する最上位の単票紙に対し所定の圧力を持って接触し、好適にこれを搬送可能にする。
【００２４】
ここで、搬送ローラ２４０ａ〜ｅは、収容部２３０の上流側から下流側に並ぶように前記多関節アーム２５０、２５０間に支持されており、そのローラ間ピッチは、少なくとも単票紙ｒ２の送り方向における長さ寸法よりも小さい寸法に設定されている。特に、より確実に単票紙ｒ２を搬送するには、単票紙ｒ２の送り方向における長さ寸法の１／２以下に設定することが好ましい。ここで、複数の単票紙ｒ２の長さ寸法が変化し得る場合には、最小寸法を基準としてローラ間ピッチを設定することが好ましい。
【００２５】
なお、搬送ローラ２４０の材質（摩擦係数）や、この搬送ローラ２４０に加わるニップ力は、変位不能な状態の単票紙ｒ２等に対して搬送ローラ２４０が滑るような値に設定されている。
【００２６】
搬送積層機構２４４は、また、ギア機構４００を備えている。ギア機構４００は、搬送ローラ２４０ａ〜ｅの軸２４８にそれぞれ固定されたローラ側ギア４０２と、ローラ側ギア４０２間でアーム部材２５０に支持され、これらとそれぞれ噛み合う連結用ギア４０４とを備えている。この場合、ローラ側ギア４０２及び連結用ギア４０４は、アーム部材２５０と一体的に移動可能であり、しかも、ローラ側ギア４０２は、アーム部材２５０の連結軸となる搬送ローラ２４０ａ〜ｄの軸２４８や搬送ローラ２４０ｅの軸２４６に固定されているため、アーム部材２５０が変位した場合でも、これらローラ側ギア４０２及び連結用ギア４０４の連結が保持される。このように、ローラ側ギア４０２及び連結用ギア４０４からなるギア系列を介して互いに連結された各搬送ローラ２４０ａ〜ｅは、後述する搬送用モータ５００によって、同期的に回転される。
【００２７】
収容部２３０内の下流側には、後述するように収容部２３０内に収容された単票紙ｒ２を排出口１２２から外に排出するための排出ローラ対２５４が設けられている。図４に示すように、排出ローラ対２５４を構成する上側ローラは、多関節アーム２５０の最下流位置に配置された搬送ローラ２４０ｅである（以下の説明では、搬送ローラ２４０ｅを排出ローラ対２５４の上側ローラということがある）。上側ローラ２４０ｅがギア機構４００を介して他の搬送ローラ２４０ａ〜ｄに連結され、これらと同期的に回転することは前述のとおりである。一方、図２に示すように、収容部２３０の積層面２３２の下流位置には凹部２５６が形成されており、排出ローラ対２５４を構成する下側ローラ２５４ａは、単票紙の集積時にはこの内部に収まって、単票紙の搬入を妨げないように位置される。
【００２８】
排紙部２０４は、収容部２３０の側壁に沿って、その一端を、支持軸２６６で収容部２３０に対し回転自在に支承された、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４を備える。そして、上側ローラ２４０ｅの軸２４６は、この上側支持アーム２６０に支持されており、一方、下側ローラ２５４ａの軸２６２は、下側支持アーム２６４に支持されている。従って、排出ローラ対２５４は、後述するカム部材２８０の動作により下側支持アーム２６４が上昇されると、これに伴ってその位置を上方に移動させ、その間にニップされている単票紙の紙端を排出口１２２に向けるようにする。
【００２９】
図２に示すように、上側支持アーム２６０の先端部には、排出口１２２を開閉するためのシャッタ部２７０が形成されている。また、シャッタ部２７０の下側には、先端側に突出する突起部２７２が設けられており、この突起部２７２が排出口１２２内の下縁部に当接することによって、上側支持アーム２６０の下方向（図２中の時計回り方向）への移動範囲が規制される。このように、突起部２７２が排出口１２２の下縁部に当接した状態において、排出口１２２は、シャッタ部２７０によって閉じられているため、後述するように収容部２３０内に収容された単票紙ｒ２が利用者に触られることが防がれる。また、排出口１２２から収容部２３０内に、異物が入れられることもない。
【００３０】
また、上側支持アーム２６０には、この上側支持アーム２６０を下方向に付勢するためのばね部材２７４が取り付けられている。このばね部材２７４は、その両端部が上側支持アーム２６０と収容部２３０を支持するフレーム２７６とにそれぞれ取り付けられており、このばね部材２７４の引っ張り力によって、突起部２７２が排出口１２２の下縁部に当接する位置に上側支持アーム２６０を静止させることができる。
【００３１】
一方、下側支持アーム２６４には、この下側支持アーム２６４を下方向に付勢するためのばね部材２７８が取り付けられている。このばね部材２７８は、その両端部が下側支持アーム２６４とフレーム２７６とにそれぞれ取り付けられており、このばね部材２７８の引っ張り力によって、下側ローラ２５４ａが凹部２５６に収容された状態で下側支持アーム２６４を静止させることができる。
【００３２】
下側支持アーム２６４の下側部には、カム部材２８０が接している。このカム部材２８０は、偏心軸２８２に固定されており、この偏心軸２８２を中心としてカム部材２８０が回転することによって、下側支持アーム２６４が上下に変位する。すなわち、カム部材２８０を回転させ、下側支持アーム２６４をばね部材２７８の弾性力に抗して上方に変位させることによって、排出ローラ対２５４を閉じさせることができる。
【００３３】
また、下側支持アーム２６４を更に上方に変位させると、下側ローラ２５４ａが上側ローラ２４０ｅを押し上げることによって、これら下側ローラ２５４ａ及び上側ローラ２４０ｅが上方に移動する。すなわち、上側支持アーム２６０が、下側支持アーム２６４とともに、ばね部材２７４の弾性力に抗して上方に変位する。そして、上側支持アーム２６０の変位によって、シャッタ部２７０が移動して排出口１２２が開かれる。また、このとき、排出ローラ対２５４は、排出口１２２に臨む位置に到達するとともに、この排出ローラ対２５４には、ばね部材２７４の引っ張り力によるニップ力が加わる。
【００３４】
収容部２３０内の上流側には、切断部２０２を経た印刷用紙ｒ１の先端部を搬送ローラ２４０側に導くためのガイド２８６が設けられている。また、収容部２３０内の下流側には、搬送ローラ２４０を経た単票紙ｒ２をストッパ部２３４側に導くための可動ガイド２８８が設けられている。この可動ガイド２８８は、搬送ローラ２４０ｄの軸２４８に回転自在に支持されており、その自重によって下方向（図２中の時計回り方向）に変位して、積層面２３２との間に単票紙ｒ２の搬送路を形成している。
【００３５】
図５は、印刷・排紙ユニット１２０の駆動系を示す説明図である。排紙部２０４は、搬送ローラ２４０等を回転させて単票紙ｒ２等を搬送させるための駆動装置を構成する搬送用モータ５００を備えている。この搬送用モータ５００の駆動軸にはギア５０２が装着されており、このギア５０２は、減速ギア５０４、上側ベルト駆動ギア５０６及び下側ベルト駆動ギア５０８に順次連結されている。
【００３６】
上側ベルト駆動ギア５０６は、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４の支持軸２６６に回転自在に取り付けられている。そして、この上側ベルト駆動ギア５０６に同軸状に固定されたプーリ５０９と、上側ローラ２４０ｅの軸２４６に固定されたプーリ５１０とが、動力伝達用のベルト５１２によって連結されている。一方、下側ベルト駆動ギア５０８は、下側支持アーム２６４に回転自在に支持されている。そして、この下側ベルト駆動ギア５０８に同軸状に固定されたプーリ５１４と、下側ローラ２５４ａの軸２６２に固定されたプーリ５１６とが、動力伝達用のベルト５１８によって連結されている。すなわち、排出ローラ対２５４を構成する上側ローラ２４０ｅ及び下側ローラ２５４ａは、搬送用モータ５００の駆動作用下に同期的に回転し、この回転によって、後述するように収容部２３０に積層された単票紙ｒ２が一体的に搬送される。
【００３７】
図５に示すように、排紙部２０４は、排出ローラ対２５４を開閉させるための駆動装置を構成する開閉用モータ５３０を備えている。この開閉用モータ５３０の駆動軸にはギア５３２が装着されており、このギア５３２は、カム部材２８０の偏心軸２８２に同軸状に固定されたギア５３４と連結されている。すなわち、開閉用モータ５３０を駆動することによってカム部材２８０を回転させることができる。そして、このカム部材２８０の回転に伴って、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４を変位させて排出ローラ対２５４を開閉させることができるとともに、上側支持アーム２６０に設けられたシャッタ部２７０（図２参照）を移動させて排出口１２２を閉開させることができる。
【００３８】
また、印刷用ローラ対２１０、２１２、印刷ヘッド２１４及び可動刃２２２には、図示しない駆動装置がそれぞれ連結されている。
【００３９】
印刷・排紙ユニット１２０は、搬送用モータ５００及び開閉用モータ５３０、並びに印刷用ローラ対２１０、２１２、印刷ヘッド２１４及び可動刃２２２の駆動装置を制御するためのコントローラ５５０を備えている。このコントローラ５５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インターフェース等を備えて構成されている。
【００４０】
次に、コントローラ５５０における、印刷・排紙ユニット１２０の動作を制御するための処理について説明する。コントローラ５５０は、収容部２３０内に単票紙ｒ２を積層させ、積層された単票紙ｒ２を排出口１２２側に送って排出させる処理を主に行う。
【００４１】
図６は、コントローラ５５０における積層・排出処理を示すフローチャートである。また、図７及び図８は、この積層・排出処理に伴う印刷・排紙ユニット１２０の動作を示す説明図である。なお、これら図７及び図８中では、上流側の印刷用ローラ対２１０及び印刷ヘッド２１４の図示は省略する。また、搬送ローラ２４０及び上側ローラ２４０ｅを連結するアーム部材２５０や、上側ローラ２４０ｅ及び下側ローラ２５４ａをそれぞれ支持する上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４の図示も省略する。
【００４２】
コントローラ５５０は、積層・排出処理に先立って、図２の印刷用ローラ対２１０、２１２で印刷用紙ｒ１をステップ搬送させながら、この印刷用紙ｒ１に印刷ヘッド２１４を用いて印刷を行わせる処理を開始する。この印刷処理は、ホストコンピュータから供給された印刷データに基づいて行われる。なお、このとき、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４が下げられて、排出ローラ対２５４が開かれるとともに、シャッタ部２７０によって排出口１２２が閉じられた状態となっている。
【００４３】
次いで、コントローラ５５０は、印刷用ローラ対２１２による印刷用紙ｒ１の送り量が所定値に達したか否かを判定する（ステップ６００、図７（ａ））。ここで、上記送り量の所定値は、印刷用紙ｒ１の先端部が搬送ローラ２４０に到達するときの送り量、又は、少なくとも印刷用紙ｒ１の先端部が、先に搬送されている単票紙ｒ２の後端位置を越えるときの送り量に相当する値に設定する。印刷用紙ｒ１の送り量は、印刷用ローラ対２１２の回転ステップ数に基づいて求めることができる。このような値に所定値を設定することによって、後述するように、搬送ローラ２４０が既に受け取っている単票紙ｒ２の上に、次に送られる印刷用紙ｒ１の先端部を重ねさせることができる。
【００４４】
このステップ６００で、送り量が所定値を超えたと判定された場合は、次のステップ６０２に移行し、超えていないと判定された場合は、このステップ６００の処理を繰り返し行う。
【００４５】
ステップ６０２では、搬送用モータ５００による搬送ローラ２４０の駆動を開始させて、この搬送ローラ２４０に印刷用紙ｒ１の先端部を受け取らせる（ステップ６０２、図７（ｂ））。次いで、印刷用紙ｒ１の印刷が終了し、この印刷用紙ｒ１が、図７（ｃ）に示すように、可動刃２２２及び固定刃２２０によって切断されたかどうかを判定する（ステップ６０４）。このステップ６０４において、印刷用紙ｒ１が切断されたと判定された場合は、次のステップ６０６に移行する。
【００４６】
ステップ６０６では、印刷用紙ｒ１に対する印刷処理を継続すべきかどうか（印刷すべきデータが残っているかどうか）を判定する。このステップ６０６において、印刷処理を継続すべきであると判定された場合は、次のステップ６０８に移行し、判定されなかった場合は、後段のステップ６１２に移行する。印刷処理を継続すべき、すなわち収容部２３０に搬入する単票紙が集積する最後の単票紙ではない場合、ステップ６０８に従い、印刷用紙ｒ１から切り離されて得られた単票紙ｒ２を、搬送ローラ２４０によって所定距離だけ搬送させて、この単票紙ｒ２を収容部２３０側に引き込ませる。このとき、単票紙ｒ２の後端部は、積層面２３２側に確実に落とし込まれる。
【００４７】
次いで、搬送ローラ２４０による単票紙ｒ２の搬送を停止させる（ステップ６１０）。このとき、単票紙ｒ２の後端部側は、この後端部上に次の印刷用紙ｒ１の先端部を進入させることができるように、最も上流側の搬送ローラ２４０ａよりも上流側に残った状態となっている。すなわち、搬送ローラ２４０は、単票紙ｒ２の後端部が収容部内の上流側の所定の位置に停止されるように制御される。そして、このステップ６１０の処理の後、処理は最初のステップ（ステップ６００）に戻り、次に搬入される単票紙に対し、上記同様の処理を実行する。
【００４８】
すなわち、ステップ６００〜６１０の処理を次の単票紙に対し繰り返し行うことによって、搬送ローラ２４０に既に供給されている単票紙ｒ２上に印刷用紙ｒ１が搬入され（図７（ｄ））、この印刷用紙ｒ１は、単票紙ｒ２上に重なるように、搬送ローラ２４０によって受け取られる（図８（ａ））。この場合、上流側の搬送ローラ２４０ａが印刷用紙ｒ１の受け取り作業を行っている間に、下流側の搬送ローラ２４０ｂ〜ｄが単票紙ｒ２の送り作業を行うため、単票紙ｒ２が順次収容部２３０内に積層されていく。なお、図７（ｄ）に示すように、搬送ローラ２４０が新たな印刷用紙ｒ１を受け取る際に、その下の単票紙ｒ２の先端部は、少なくとも上流側から二番目の搬送ローラ２４０ｂまで送られていることが好ましい。これは、印刷用紙ｒ１の受け取りと単票紙ｒ２の搬送とを同時に行うことを可能とするためである。
【００４９】
ここで、単票紙ｒ２の先端部がストッパ部２３４に当接し、その搬送が不能となった状態では、搬送ローラ２４０が単票紙ｒ２に対して滑るように、その摩擦係数が設定されている。このため、単票紙ｒ２の先端部がストッパ部２３４に当接すると、該単票紙ｒ２に対しこれに当接される搬送ローラは滑って空回りするようになり、これによって単票紙ｒ２は、ストッパ部２３４の位置で整列された状態で積層されることとなる。なお、単票紙ｒ２は、複数の搬送ローラ２４０によって順次搬送されるため、単票紙ｒ２に付いていたロール癖がこの搬送の際に矯正される。すなわち、単票紙ｒ２はその長さに拘わらず、収容部２３０内のどの位置においても少なくとも２つの搬送ローラ２４０によって上方から押し付けられた状態にあり、その状態のままストッパ部まで搬送されここで積層状にされるので、単票紙にロール癖がついている場合でもこの搬送の過程にこれが矯正されることとなる。
【００５０】
ステップ６０６において、印刷処理が継続されない、すなわち収容部２３０に搬入する単票紙が集積する最後の単票紙である場合、処理はステップ６１２〜６３０の一連の処理に移行される。すなわち、最後の単票紙に関し、搬送ローラ２４０が所定回転数だけ回転され、搬送ローラ２４０が受け取っているすべての単票紙ｒ２がストッパ部２３４側に送られ、その後、搬送ローラ２４０の回転が停止される（ステップ６１４）。すなわち、ここでいう搬送ローラの所定回転数は、最後の単票紙ｒ２の紙端がストッパ部２３４に至るに十分な送り量を与えるものである。このように、すべての単票紙ｒ２をストッパ部２３４側に送ることによって、これら単票紙ｒ２は、その先端部がストッパ部２３４に当接して揃えられた状態で、収容部２３０内に積層される（図８（ｂ））。このとき、単票紙ｒ２は、その先端部が排出口１２２に臨まない状態で収容部２３０内に収容されることとなる。
【００５１】
次いで、図５の開閉用モータ５３０を駆動しカム部材２８０を回転させて、図２の下側支持アーム２６４の後端側を上方に変位させる（ステップ６１６、図８（ｃ））。このとき、排出ローラ対２５４が、積層された単票紙ｒ２を挟みながら排出口１２２側に移動するため、これら単票紙ｒ２の先端部が排出口１２２に臨む位置に持ち上げられる。なお、上側支持アーム２６０に支持された上側ローラ２４０ｅは、単票紙ｒ２の束を介して下側ローラ２５４ａの押上げ力により、下側ローラとの間の一定のニップ力を維持しながら上方に持ち上げられる。すなわち、集積された単票紙ｒ２の先端部は、ストッパ部２３４を避けるように移動され、排出口１２２から排出可能な状態で保持される。このとき、シャッタ部２７０も移動するため、排出口１２２が開かれた状態となる。
【００５２】
次いで、搬送ローラ２４０及び排出ローラ対２５４を所定の回転数だけ回転させて、積層された単票紙ｒ２の先端側を排出口１２２の外に排出させ（ステップ６１８、図８（ｄ））、その後、搬送ローラ２４０及び排出ローラ対２５４の駆動を停止する（ステップ６２０）。このようにして、排出口１２２から排出された単票紙ｒ２の先端側は、利用者によって引き抜き可能な状態に置かれることとなる。
【００５３】
これに続く処理では、所定時間（例えば、５秒）の待機時間を設け（ステップ６２２）、その間に、単票紙ｒ２が利用者によって取られていない場合には、これを回収する処理を実行する（ステップ６２２〜６３０）。すなわち、ステップ６６２における所定時間経過後に、単票紙ｒ２が排出口に残っているか否かを判定する（ステップ６２４）。この判定は、たとえば、排出口に設置したセンサの出力信号を判定することによってよって行われる。このステップ６２２において、単票紙ｒ２が残っていると判定された場合は、ステップ６２６に移り、搬送ローラ２４０及び排出ローラ対２５４を所定の回転数だけ逆回転させることによって、単票紙ｒ２を収容部２３０内に引き戻させる。
【００５４】
次いで、ステップ６２８では、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４を下方に降ろし、これによってシャッタ部２７０によって排出口１２２を閉じさせるとともに、排出ローラ対２５４を図２に示す元の位置に復帰させる。その後、エラー処理として、エラー表示やエラー音声の出力を行い、利用者等に、単票紙ｒ２が引き抜かれなかったことを通知する（ステップ６２８）。なお、ステップ６２８のエラー処理に続いて、収容部２３０内に戻された単票紙ｒ２を、この収容部２３０から図示しない経路を介して廃棄用のスタッカに送る処理を行うようにしてもよい。
【００５５】
ステップ６２４で、単票紙が残っていない、すなわちユーザによって適正に取られていると判断された場合には、処理はステップ６３２に移り、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４を下方に降ろし、これによってシャッタ部２７０によって排出口１２２を閉じさせるとともに、排出ローラ対２５４を元の位置に復帰させる。
【００５６】
このように、本実施形態によれば、印刷後のレシート等は、積層された状態で排出口から排出されて、利用者に提供される。このため、利用者が排出されるレシートを一枚づつ受け取るということがなくなり、その利便性が格段に向上する。
【００５７】
また、レシート等の積層作業は、印刷用ローラや搬送ローラを駆動／停止させるタイミングを制御することによって実現可能である。また、搬送ローラは、多関節アームによって、連続状に並ぶように支持されている。このため、レシート等を積層させる装置の小型化を図ることができる。
【００５８】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００５９】
例えば、本実施形態では、ＰＯＳシステム等に組み込まれるプリンタについて説明したが、パーソナルコンピュータ等に接続されたプリンタやファクシミリ装置に本発明を適用することも可能である。また、印刷ヘッドには、インクジェットタイプに限らず、感熱タイプ等の他の印刷方式を採用可能である。また、多関節アームの関節数及びこの多関節アームに支持させるべき搬送ローラの数は、任意に選択可能である。また、搬送ローラは、固定されたフレーム部材に対して、その軸を上下方向に進退自在に支持させることによって、収容部に対して遊動自在となるようにしてもよい。
【００６０】
なお、本実施形態における、レシート等の積層制御処理は、印刷用ローラや搬送ローラがそれぞれ任意の搬送手段である場合にも実現可能である。この場合、搬送手段は、単独のローラや、搬送ベルト等であってもよい。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、複数枚の印刷媒体を積層させて収容することができる。このため、これら印刷媒体を一括して利用者に提供することができ、その結果、利用者が複数枚からなる印刷媒体をまとめて受け取ることができ、その利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るプリンタの外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１中の印刷・排紙ユニットの構成を概略的に示す側面図である。
【図３】図２中の排紙部の構成を概略的に示す斜視図である。
【図４】図３の排紙部の要部を示す平面図である。
【図５】図２の印刷・排紙ユニットの駆動系を示す説明図である。
【図６】図５のコントローラにおける積層・排出処理を示すフローチャートである。
【図７】図６の積層・排出処理に伴う、図２の印刷・排紙ユニットの動作を示す説明図である。
【図８】図６の積層・排出処理に伴う、図２の印刷・排紙ユニットの動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１００  プリンタ
１２０  印刷・排紙ユニット
１２２  排出口
２０４  排紙部
２１２  印刷用ローラ対
２１４  印刷ヘッド
２２２  可動刃
２３０  収容部
２３２  積層面
２３４  ストッパ部
２４０ａ〜ｅ  搬送ローラ
２４４  搬送積層機構
２４６  基軸
２５０  多関節アーム
２５０ａ〜ｄ  アーム部材
２５４  排出ローラ対
２６０  上側支持アーム
２６４  下側支持アーム
２７０  シャッタ部
２７４  ばね部材
２７８  ばね部材
２８０  カム部材
４００  ギア機構
４０２  ローラ側ギア
４０４  連結用ギア
５００  搬送用モータ
５０６  上側ベルト駆動ギア
５１２  ベルト
５３０  開閉用モータ
５５０  コントローラ
ｒ１  印刷用紙
ｒ２  単票紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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