(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に連結する油圧シリンダと、軸が所定角度往復運動することにより数字が1進する機械的機構と軸に直交して設けたカウンタレバーとを有する機械式カウンタと、油圧シリンダに付設するとともに油圧シリンダの油圧によりカウンタレバーを往き運動させるロッドとハウジングとを有するカウンタレバー駆動手段と、ロッドの往き運動時に弾性抵抗となるとともにロッドの還り運動をさせるコイルばねとを備え、ロッドに油圧が作用しない状態でのコイルばねの弾性力を調節可能な弾性力調節手段とを備えるとともに、ロッドにかかる油圧の受圧面積がロッドの往き運動の位置に応じて大となる受圧面積増大手段を設けたことを特徴とする稼動回数表示器搭載油圧シリンダ。
【請求項２】
ハウジング内にロッドを囲むように圧縮コイルばねを設け、コイルばねの一端をロッドに当接させ、コイルばねの他端の位置を調節可能な取付け手段を介してハウジングに固定することにより弾性力調節手段としたことを特徴とする請求項１に記載の稼動回数表示器搭載油圧シリンダ。
【請求項３】
一端をカウンタレバーに固定し他端をハウジングに固定した引張コイルばねをハウジング外に設け、コイルばねの一端および他端の少なくとも一方の位置を調節可能な取付け手段を介して固定することにより弾性力調節手段としたことを特徴とする請求項１に記載の稼動回数表示器搭載油圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型等の移動対象物の駆動に使用する油圧シリンダに係り、特に油圧シリンダの稼動回数を表示する稼動回数表示器搭載の油圧シリンダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１２から図１４に示すカウンタ付き油圧式圧縮装置が知られている。図１２及び図１３において、送電用の線径の太い電線をスリーブを介して圧潰して接続するために使用する油圧式圧縮装置のシリンダキャップ５４に、油圧感知器５９と圧縮回数表示器６０とからなるカウンタ６１を一式として取り付けている。油圧感知器５９は一対のダイスによって被圧縮材であるスリーブを圧縮毎にその作動油の所定油圧力を感知して信号を発するスイッチ装置であり、圧縮回数表示器６０はその信号を受けてその計数を累積表示する液晶表示器であって、その外郭を抑える取付金具６２の部分で、凹部に形成したシリンダキャップ５４の底面の略中央部にボルト止めしてある。この圧縮回数表示器６０とリード線６３で電気接続された油圧感知器５９はシリンダキャップ５４の同じ底面の端部寄り位置に貫通状態で取り付けられ、一端のナット７２の締め付けで固定されている。
【０００３】
この油圧感知器５９は、図１４に示すように、感知器本体６４内の基部（図示上部）にインナーシリンダ６５を螺入し、このインナーシリンダ６５内に摺動可能にピストン６６を嵌挿させてある。ピストン６６は基端側に開口するバネホルダ６７に内装されたスプリング６８に当接させ、基端側に付勢させてある。ピストン６６の両端はロッドに形成し、基端側のロッド６６ａの端面はインナーシリンダ６５と感知器本体６４の細孔を通して下部油室の作動油に接触しており、先端側のロッド６６ｂはその先端がバネホルダ６７を貫いて僅かに外部に突出するようにしてある。
【０００４】
そして、ピストン６６の先端側には、そのロッド６６ｂに近接してネジ蓋６９で抑えているスペーサ７０を介してマイクロスイッチ７１を保持してあり、下部油室の油圧力が、所定の圧力に達した時にピストン６６がスプリング６８の付勢力に抗して前進し、マイクロスイッチ７１を押して信号を発するように設定してある。この信号を伝えるマイクロスイッチ７１からのリード線６３は感知器本体６４に穿設した壁孔から外部に引き出すようにしてある。
【０００５】
圧縮回数表示器６０は、図１２及び図１３のように、ケース７３とこのケース７３に内装された液晶ユニット７４とからなり、液晶ユニット７４の表示窓７５に表示される数字を読み取れるようになっている。そして、この液晶ユニット７４は液晶板と共に半導体素子と電源としてリチウム電池とを内蔵している。なお、図１３において５２は油圧式圧縮装置のシリンダ、図１４において５３はラムである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１３７９８５号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のカウンタ付き油圧式圧縮装置のカウンタは、油圧感知器５９、マイクロスイッチ７１、リード線６３、液晶ユニット７４、電池などを用いた電気式であるため、信頼性に欠けるという問題がある。
すなわち、油圧シリンダの稼動回数を累積カウントして所定稼動回数に達したとき、油圧シリンダの保守点検を行う必要があるが、従来の電気式カウンタでは電池の消耗状態を確実に把握することができず、電池切れでカウントができなくなり、保守点検の時期が分からなくなるという問題があった。また、電気式では、接点の接触不良などのトラブルも起こり易いという問題もあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、軸が所定角度往復運動することにより数字が一進する機械的機構と軸に直交して設けたカウンタレバーとを有する機械式カウンタを用いて信頼性の高い稼動回数の表示ができる油圧シリンダを実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、負荷に連結する油圧シリンダと、軸が所定角度往復運動することにより数字が1進する機械的機構と軸に直交して設けたカウンタレバーとを有する機械式カウンタと、油圧シリンダに付設するとともに油圧シリンダの油圧によりカウンタレバーを往き運動させるロッドとハウジングとを有するカウンタレバー駆動手段と、ロッドの往き運動時に弾性抵抗となるとともにロッドの還り運動をさせるコイルばねとを備え、ロッドに油圧が作用しない状態でのコイルばねの弾性力を調節可能な弾性力調節手段を備えるとともに、ロッドにかかる油圧の受圧面積がロッドの往き運動の位置に応じて大となる受圧面積増大手段を設けた稼動回数表示器搭載油圧シリンダである。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る本発明の構成に加え、さらに、ハウジング内にロッドを囲むように圧縮コイルばねを設け、コイルばねの一端をロッドに当接させ、コイルばねの他端の位置を調節可能な取付け手段を介してハウジングに固定することにより弾性力調節手段とした稼動回数表示器搭載油圧シリンダである。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、請求項１に係る本発明の構成に加え、さらに、一端をカウンタレバーに固定し他端をハウジングに固定した引張コイルばねをハウジング外に設け、コイルばねの一端および他端の少なくとも一方の位置を調節可能な取付け手段を介して固定することにより弾性力調節手段とした稼動回数表示器搭載油圧シリンダである。
【００１１】
請求項１に係る本発明による作用は、軸が所定角度往復運動することにより数字が1進する機械的機構と軸に直交して設けたカウンタレバーとを有する機械式カウンタと、油圧シリンダに付設するとともに油圧シリンダの油圧によりカウンタレバーを往き運動させるロッドとハウジングとを有するカウンタレバー駆動手段と、ロッドの往き運動時に弾性抵抗となるとともにロッドの還り運動をさせるコイルばねとを備え、ロッドに油圧が作用しない状態でのコイルばねの弾性力を調節可能な弾性力調節手段としているから、信頼性の高い機械式カウンタを用いながら、油圧シリンダの稼動油圧に応じてコイルばねの弾性力を調節することができるので、油圧シリンダの稼動回数を確実に表示することができるとともに、ロッドにかかる油圧の受圧面積がロッドの往き運動の位置に応じて大となる受圧面積増大手段を設けたから、油圧シリンダの設定油圧が高いとき、ロッドの動きを緩衝することができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明の作用は、請求項１に係る本発明による作用に加え、ハウジング内にロッドを囲むように圧縮コイルばねを設け、コイルばねの一端をロッドに当接させ、コイルばねの他端の位置を調節可能な取付け手段を介してハウジングに固定することにより弾性力調節手段としたから、コイルばねを内蔵式にできる。
【００１３】
請求項３に係る本発明の作用は、請求項１に係る本発明による作用に加え、一端をカウンタレバーに固定し他端をハウジングに固定した引張コイルばねをハウジング外に設け、コイルばねの一端および他端の少なくとも一方の位置を調節可能な取付け手段を介して固定することにより弾性力調節手段としたから、コイルばねを外装式にできる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明は、機械式カウンタを用い、ロッドの往き運動時に弾性抵抗となるとともにロッドの還り運動をさせるコイルばねとを備え、ロッドに油圧が作用しない状態でのコイルばねの弾性力を調節可能な弾性力調節手段を備えているから、電気式のように電池切れのない信頼性の高い機械式カウンタを用いながら、油圧シリンダの広範囲の油圧に対して、油圧シリンダの稼動回数を確実に表示することができるとともに、受圧面積増大手段を設けたから、油圧シリンダの設定油圧が高いとき、ロッドの動きを緩衝して、機械式カウンタのカウンタレバーに衝撃的な力がかかることを防止し、機械式カウンタの耐久性を向上できる。
【００１５】
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る本発明の効果に加え、コイルばねを内蔵式にして、コイルばねの設置スペースを確保し易く、かつコイルばねの破損を防止することができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明は、請求項１に係る本発明の効果に加え、コイルばねを外装式にしたから、コイルばねの弾性力調節手段の調節を簡単に行うことができるとともにカウンタレバー駆動手段の構造を簡単にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を添付した図面により詳細に説明する。
図１から図１１は、本発明の実施の形態を示す図であり、図１は以下の本発明の第一から第三の実施の形態に係る稼動回数表示器搭載油圧シリンダが用いられる油圧回路の概略図である。図２から図６は第一の実施の形態を示す図面、図７は第二の実施の形態を示す図面、図８から図１０は第三の実施の形態を示す図面、図１１は油圧シリンダに作用する時間と油圧を示す図面である。
【００１８】
図１に基づいて、本発明に係る稼動回数表示器搭載油圧シリンダが用いられる概略の油圧回路を説明する。１は稼動回数表示器搭載油圧シリンダであり、金型などの負荷２を連結している。３は電動機４によって駆動される油ポンプである。５はリリーフ弁であり、油圧が設定圧力を超えると弁が開いて油タンク８に油を逃がすことにより負荷２にかかる力の上限を設定している。６は流量弁であり、油圧シリンダに１に供給する油量を設定している。７は方向切換弁であり、油ポンプ３による油圧シリンダ１への油の供給と油圧シリンダ１から油タンク８への油の還りとを切り替えて負荷２を稼動するのであり、油圧シリンダのピストンを挟んでシリンダの両端部に接続した油配管９，９を油ポンプ３の出口と油タンク８とに交互に切り替えるようにしている。
【００１９】
図２から図６は本発明の第一の実施の形態を示す図面であり、図２は油圧ピストンに油圧が作用していない停止時の断面図、図３は図２のカウンタ周りの拡大断面図、図４は図２の側面図、図５は図４の平面図、図６は油圧ピストンに油圧が作用して油圧ピストンが作動途中のカウンタ周りの拡大断面図で図３に対応する図面である。
これら図２から図６において、１は稼動回数表示器搭載油圧シリンダで、シリンダチューブ１１、その内面を摺動するピストン１２、ピストンロッド１３、ブッシュ１４、ロッドカバー１５、押え板１６、フロントカバー１７を備えている。１８はフロントカバー１７に設けた油入口、１９はロッドカバー１５に設けた油出口、２０はピストン１２及びブッシュ１４に設けたパッキンである。
【００２０】
フロントカバー１７には、機械式カウンタ２１のカウンタレバー２２を油圧シリンダ１の油圧により往き運動させるカウンタレバー駆動用のロッド３２とハウジング３３とを有するカウンタレバー駆動手段３１を設けている。カウンタレバー駆動手段３１及び機械式カウンタ２１の詳細を図３に示している。
【００２１】
カウンタレバー駆動手段３１は、フロントカバー１７の一部に設けたハウジング３３内にロッド３２を囲むように圧縮コイルばね３４を設け、ロッド３２の下端に形成したピストン部３５に油圧シリンダ１のピストン１２に作用させる油圧を作用させて、圧縮コイルばね３４の弾性力に抗してロッド３２を往き運動させるのである。
【００２２】
圧縮コイルばね３４の下端はロッド３２に形成した膨出段部３６の上面に当接させ、圧縮コイルばね３４の上端はばね押えプレート３７に設けた孔の内周に螺合するばね調整ねじ３８の下端のフランジ及びばね押えプレート３７の孔の内周により位置を規制している。ばね押えプレート３７はばね調整ねじ３８を螺合した状態で４本の六角穴付きボルト３９でハウジング３３に固定し、ばね調整ねじ３８の上端の四角部をスパナ等で廻すことによりばね調整ねじ３８の上下方向の位置を調整でき、この調整により圧縮コイルばね３４の上端の位置を調節可能としている。
【００２３】
ばね調整ねじ３８の中心部にはロッド３２を貫通させる孔４０を有している。４１はばね調整ねじ３８の上下方向の位置を調整した後、固定するロックナットである。ばね押えプレート３７、六角穴付きボルト３９、ばね調整ねじ３８及びロックナット４１により圧縮コイルばね３４の他端の位置を調節可能な取付け手段としており、この調節可能な取付け手段を介して圧縮コイルばね３４の他端をハウジング３３に固定することにより圧縮コイルばね３４の弾性力調節手段としている。なお、４２はロッド３２のピストン部３５に設けたＯリングである。
【００２４】
機械式カウンタ２１は、カウンタレバー駆動手段３１のばね押えプレート３７の上面に固定したカウンタ取付板２３に4本のビス２４で取り付けている。カウンタ取付板２３はカウンタレバー駆動手段３１のロッド３２の位置とずらせて、図５及び図６に示すようにビス２５で固定して、カウンタレバー２２をロッド３２の先端に当接させている。
【００２５】
機械式カウンタ２１は、市販品であって、カウント数を視認するための透明窓２６を設けたケーシング２７内に、軸２８にそれぞれ回転自在に軸支されその外周面に数字が表示されている６つの数字歯車２９、桁上げ歯車、ゼロ復帰摘み３０に連結された５つの数字歯車をゼロ復帰させる機構、ラチェット機構、軸復帰機構などを備えており、軸２８が所定角度(この実施形態では４５度)往復運動することにより、数字が一進する機械的機構を構成している。
【００２６】
機械式カウンタ２１の軸２８に直交して設けたカウンタレバー２２をロッド３２の先端で図３の状態から図６の状態に押上げて軸２８を所定角度(４５度)往き運動させ、図１に示す方向切替弁７の切替により、ロッド３２のピストン部３５にかかる油圧が油タンク８の大気圧に戻ると圧縮コイルばね３４の弾性力によりロッド３２が還り運動を行い、カウンタレバー２２は機械式カウンタ２１の内部に設けられたばねによる軸復帰機構により、図３の状態となり、カウント数を一進するのである。このようにして、機械式カウンタ２１により油圧シリンダ１の稼動回数を機械的にカウントするのである。
【００２７】
カウンタレバー２２を押上げるロッド３２を上方に動かすピストン部３５に作用する油圧は油圧シリンダ１に作用する油圧と同じ圧力であり、油圧シリンダ１の仕様として許容使用範囲が定められており、負荷２の特性に基づくリリーフ弁５の設定によって実際に使用する油圧は負荷２により異なる。そして、図１１に示すように、油圧シリンダ１に作用する油圧は方向切替弁７が負荷２を駆動する方向に切替えられてからの経過時間Ｔ１で油圧シリンダ１のピストン１２が動き始める初動油圧Ｐ１となり、経過時間Ｔ２でピストン１２が定常移動する移動油圧Ｐ２となり、経過時間Ｔ３でピストン１２が停止し、経過時間Ｔ４でリリーフ弁５が開き、設定油圧Ｐ３となる。
【００２８】
これらの初動油圧Ｐ１、移動油圧Ｐ２及び設定油圧Ｐ３は、負荷２の特性によって決まり、ロッド３２のピストン部３５に作用してカウンタレバー２２をロッド３２で押上げるのであり、この押上げ力に対抗するように圧縮コイルばね３４が作用している。圧縮コイルばね３４の対抗力(弾性力)は、負荷２の特性により定まる例えば初動油圧Ｐ１の大きさ及び設定油圧Ｐ３の大きさに応じて変えることが、工程中の圧力変化でロッド３２が上昇下降運動して誤カウントしたり設定油圧Ｐ３によりカウンタレバー２２に過大な力が作用したりしないようにするために望ましい。
特に、工程中に圧力変化が生ずると、初動油圧Ｐ１でロッド３２が上昇運動し移動油圧Ｐ２でロッド３２が下降して、カウンタレバー２２により軸２８が所定角度往復運動して機械式カウンタ２１がカウントすることが生ずることがあるが、このような誤カウントが生じないように、圧縮コイルばね３４の対抗力は初動油圧Ｐ１でロッド３２が上昇運動しないように設定して、機械式カウンタ２１の誤作動を防止することが望ましい。
【００２９】
そこで、本発明の第一の実施の形態では、ばね押えプレート３７、六角穴付きボルト３９、ばね調整ねじ３８及びロックナット４１により、コイルばね３４の他端の位置を調節可能な取付け手段としており、この取付け手段により圧縮コイルばね３４の弾性力調節手段を構成して圧縮コイルばね３４の他端の位置を調節することにより、ロッド３２のピストン部３５に油圧が作用しない状態での圧縮コイルばね３４の弾性力を調節するのである。例えば、初動油圧Ｐ１でロッド３２が上昇運動して誤カウントしないように、圧縮コイルばね３４の他端が下方に位置するようにばね調整ねじ３８を調整して圧縮コイルばね３４の弾性力を大きく調整し、設定油圧Ｐ３が小さい場合は、設定油圧Ｐ３で確実にロッド３２が上昇運動してカウントできるよう圧縮コイルばね３４の他端が上方に位置するようにばね調整ねじ３８を調整して圧縮コイルばね３４の弾性力を小さく調整するのである。
【００３０】
圧縮コイルばね３４の弾性力及びロッド３２の押上げ力は、油圧シリンダ１の許容使用範囲の下限における油圧で圧縮コイルばね３４の弾性力に抗してロッド３２によりカウンタレバー２２を押上げることができ、かつ圧縮コイルばね３４の弾性力でロッド３２を還り運動させる大きさにするのであり、圧縮コイルばね３４のばね定数とロッド３２のピストン部３５の受圧面積を適宜設計すればよい。また、油圧シリンダ１の許容使用範囲の上限における初動油圧Ｐ１でロッド３２が上昇運動しないように、圧縮コイルばね３４の弾性力の調節範囲を決定するのである。
【００３１】
さらに、ロッド３２のピストン部３５の受圧面積がロッド３２の上昇位置に応じて段階的に大きくなるようにしている。
ロッド３２のピストン部３５は下方から一段目が径Ｄ１、受圧面Ａ１、２段目が径Ｄ２、受圧面Ａ２、３段目が径Ｄ３、受圧面Ａ３とし、受圧面Ａ２に連通する２段目連通路５０と受圧面Ａ３に連通する３段目連通路５１とをロッド３２の上昇位置に対応させて設けている。
【００３２】
図２及び図３は油圧がロッド３２のピストン部３５の受圧面Ａ１にのみ作用可能な状態を示しており、ロッド３２が下限位置にある状態を示している。図６はロッド３２が上昇途中でピストン部３５の受圧面Ａ２にも油圧が作用している状態を示しており、受圧面Ａ１及び受圧面Ａ２の両方に油圧が作用している。図示を省略するが、ロッド３２がさらに上昇すると受圧面Ａ３にも油圧が作用する。
【００３３】
このように、ロッド３２の上昇位置に対応させて、ピストン部３５の受圧面積を段階的に大きくなるようにして、油圧が衝撃的にピストン部３５及びカウンタレバー２２に作用しないようにしている。そして、ピストン部３５の段階的な径Ｄ２，Ｄ３、受圧面Ａ２，Ａ３の増大と２段目及び３段目の連通路５０，５１により受圧面積増大手段を構成している。
【００３４】
次に、本発明の第二の実施の形態を図７に基づいて説明する。図７は油圧ピストンに油圧が作用していない停止時のカウンタ周りの拡大断面図である。この第二の実施の形態は、第一の実施の形態における圧縮コイルばね３４の他端の位置を調節可能な取付け手段として、ばね押えプレート３７、六角穴付きボルト３９、ばね調整ねじ３８及びロックナット４１により構成したが、ばね調整ねじ３８及びロックナット４１を省略して、これに代わりばね調整シム４３を用いるのである。
【００３５】
圧縮コイルばね３４の他端(上端)の位置はばね押えプレート３７に形成した凹部により規制しており、ばね押えプレート３７にはロッド３２の先端部が貫通する孔を備えている。そして、圧縮コイルばね３４の他端の位置の調整は、ばね調整シム４３の枚数、厚みを適宜組合せて行うのである。なお、この第二の実施の形態は、上記以外については第一の実施の形態で説明したとおりであるから、説明を省略する。
【００３６】
図８から図１０は本発明の第三の実施の形態を示す図面であり、図８は油圧ピストンに油圧が作用していない停止時の断面図、図９は図８のカウンタ周りの拡大断面図、図１０は油圧ピストンに油圧が作用して油圧ピストンが作動途中の断面図で図８に対応する図面である。図８から図１０に基づいて第三の実施の形態を説明する。
【００３７】
第三の実施の形態は、引張コイルばね４４を用い、引張コイルばね４４をカウンタレバー駆動手段３１のハウジング３３の外側に設けた点で、第一及び第二の実施の形態と異なっており、この相違点について説明し、それ以外については説明を省略する。
ロッド３２はハウジング３３に設けたブッシュ４５を介して設けており、ロッド３２の中間部分及びブッシュ４５の外周面にはそれぞれＯリング４６，４７を設けている。この実施の形態ではロッド３２のピストン部３５にはＯリングを設けていない。
【００３８】
引張コイルばね４４の一端はカウンタレバー２２の端部に固定し、引張コイルばね４４の他端はハウジング３３にねじにより埋め込み深さを調節可能としたばね調整フック４８に固定している。そして、ばね調整フック４８の埋め込み深さを調節して、ロックナット４９でその位置に固定するのである。
【００３９】
ばね調整フック４８及びロックナット４９が引張コイルばね４４の他端の位置を調節可能な取付け手段としており、この調節可能な取付け手段を介して引張コイルばね４４の他端をハウジング３３に固定することにより引張コイルばね４４の弾性力調節手段としている。ロッド３２に油圧が作用しない状態での引張コイルばね４４の弾性力を調節可能とする技術的意義は第一の実施の形態で説明したと同様であるので説明を省略する。
【００４０】
上記の実施の形態では、引張コイルばね４４の他端の位置を調節可能としたが、引張コイルばね４４の一端の位置を調節可能としてもよく、両端を調節可能としてもよい。
【００４１】
以上説明した第一から第三の実施の形態では、ロッド３２の軸心が上下方向に動くように設けたが、ロッド３２の軸心が左右方向に動くように設けてもよい。また、カウンタレバー駆動手段３１をフロントカバー１７に内蔵させたが、フロントカバー１７とは別に油圧シリンダ１にハウジングを付設するとともに油圧シリンダ１に作用する油圧を導くようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る概略油圧回路図。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係る断面図。
【図３】図２のカウンタ周りの拡大断面図。
【図４】図２の側面図。
【図５】図４の平面図。
【図６】油圧ピストンが作動途中のカウンタ周りの拡大断面図で図３に対応する図面。
【図７】本発明の第二の実施の形態に係るカウンタ回りの拡大断面図。
【図８】本発明の第三の実施の形態に係る断面図。
【図９】図８のカウンタ周りの拡大断面図。
【図１０】油圧ピストンが作動途中の断面図で図８に対応する図面。
【図１１】経過時間と油圧とを示す説明図。
【図１２】従来例に係る油圧式圧縮装置の底面図。
【図１３】従来例に係る油圧式圧縮装置におけるシリンダキャップの側面断面図。
【図１４】従来例に係る油圧式圧縮装置における油圧式感知器の側面断面図。
【符号の説明】
【００４３】
１    油圧シリンダ
２    負荷
２１  機械式カウンタ
２２  カウンタレバー
２８  軸
３２  ロッド
３３  ハウジング
３４  圧縮コイルばね
４４  引張コイルばね
【図１】
0004721807.tif 000002
【図２】
0004721807.tif 000003
【図３】
0004721807.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004721807.tif 000008
【図８】
0004721807.tif 000009
【図９】
0004721807.tif 000010
【図１０】
0004721807.tif 000011
【図１１】
0004721807.tif 000012
【図１２】
0004721807.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
0004721807.tif 000015