(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラによって走行可能な機体と、該機体上に搭載されたクレーンと、前記機体の前端及び後端の左右部に設置された複数のアウトリガ装置とを備え、前記クレーンが、前記機体の後端に設置されたコラムと、該コラムから前記機体の幅方向に突出する突出部分を有するウィンチ減速機とを有し、前記アウトリガ装置が、前記機体に水平方向に回動自在に枢支された回動部を有するクローラクレーンであって、
前記ウィンチ減速機の前記突出部分側に位置する前記アウトリガ装置は、
該アウトリガ装置の格納時において前記ウィンチ減速機の前記突出部分の下方に位置するように前記回動部に設けられた第１ブラケットと、
該第１ブラケットの先端に、第１起伏軸で垂直方向に起伏自在に枢支された第１起伏部と、
該第１起伏部の先端に設けられた第２ブラケットと、
該第２ブラケットの先端に、第２起伏軸で垂直方向に起伏自在に枢支された第２起伏部と、
該第２起伏部の先端に揺動自在に連結された接地部と、
前記第１ブラケットと前記第１起伏部との間に設けられ、前記第１ブラケットに対して前記第１起伏部を起伏作動させるアウトリガ起伏シリンダと、
前記第２起伏部を前記第２ブラケットに対して所定角度に保持する連結ピンとを具備することを特徴とするクローラクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラによって走行する機体にクレーンを搭載したクローラクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のクローラクレーンとしては、例えば、図４乃至図６に示すものが知られている。
このクローラクレーン１０１は、下部走行体である左右のクローラ１０２によって走行可能な機体１０３上にクレーン１０４が搭載されている。このクレーン１０４は、機体１０３の後端に設置され、機体１０３に対して旋回自在のコラム１０６と、コラム１０６の先端に揺動可能に設置され、機体１０３の前方（図４における右方）に向けて延びる伸縮自在のブーム１０７と、コラム１０６の基部とブーム１０７との間に伸縮自在に設けられ、伸縮することによりブーム１０７を起伏させる起伏シリンダ１０９と、ブーム１０７の先端に吊り下げられたフック１０８とを具備している。フック１０８は、コラム１０６に設けられたウィンチ１１０により巻上げ及び巻下げられるようになっている。このウィンチ１１０は、フック１０８に一端が連結されたワイヤロープ１１３を巻回するウィンチドラム１１１をコラム１０６内に設置してあり、ウィンチドラム１１１は、コラム１０６内に設置されたウィンチモータ（図示せず）によってウィンチ減速機１１２を介して回転駆動されるようになっている。ウィンチ減速機１１２は、図５に最もよく示されるように、機体１０３の幅方向（左右方向）においてコラム１０６よりも右側に突出している。
【０００３】
また、クローラクレーン１０１の機体１０３の前端と後端の左右部には、それぞれ左右一対のアウトリガ装置１０５ＬＦ，１０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢが設けられている。各アウトリガ装置１０５ＬＦ，１０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢは、機体１０３に回動軸１１５で水平方向に回動自在に枢支された回動部１１６と、回動部１１６に設けられた第１ブラケット１１７Ａに第１起伏軸１１８Ａで垂直方向に起伏自在に枢支された第１起伏部１１９Ａと、第１起伏部１１９Ａの先端に設けられた第２ブラケット１１７Ｂに第２起伏軸１１８Ｂで垂直方向に起伏自在に枢支された第２起伏部１１９Ｂと、第２起伏部１１９Ｂの先端に揺動自在に連結された接地部１２０と、回動部１１６の第１ブラケット１１７Ａと第１起伏部１１９Ａとの間に設けられ、第１ブラケット１１７Ａに対して第１起伏部１１９Ａを起伏作動させるアウトリガ起伏シリンダ１２１と、第２起伏部１１９Ｂを第２ブラケット１１７Ｂに対して所定角度に保持する連結ピン１２２とを具備している。アウトリガ起伏シリンダ１２１は伸縮自在に構成されており、このアウトリガ起伏シリンダ１２１を伸縮させることにより第１起伏部１１９Ａを倒伏、あるいは起立できるようになっている。また、第２起伏部１１９Ｂを第２ブラケット１１７Ｂに対して格納位置又は張出位置に連結ピン１２２で保持できるようになっている。図４及び図５においては、アウトリガ装置１０５ＬＦ，１０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢは、第１起伏部１１９Ａが起立し、第２起伏部１１９Ｂが格納位置に位置しており、機体１０３上に格納されている。なお、図４乃至図６中、符号１１４はエンジン収納部である。
【０００４】
クレーン作業を行う場合には、アウトリガ装置１０５ＬＦ，１０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢを格納した状態で、作業者はクローラクレーン１０１を作業位置まで走行させ、アウトリガ装置１０５ＬＦ，１０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢを、図６に示すように、前後左右に張り出し機体１０３の安定を確保する。その後、クレーン１０４のブーム１０７を旋回、起伏、伸縮させて荷の吊上げ、吊下し等の作業を行う。このとき、アウトリガ装置１０５ＬＦ，１０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢの張り出し長さが長いので、クローラクレーン１の安定性がよく、安全に作業を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この従来のクローラクレーンのような小型のクローラクレーンにあっては、狭路での走行やそれ自体の搬送のために、クローラ１０２のクローラ幅（図５における符号ＣＷ）が狭く、コンパクトであることが求められている。このクローラ幅ＣＷを狭くするためには、クローラ１０２を取り付けている機体１０３の機体幅（図５における符号ＦＷ）を狭くする必要がある。
【０００６】
一方、クローラクレーン１の作業半径を大きくするためには、ブーム１０７の長さを長くする必要があるが、ブーム１０７の長さはコンパクト化の面から機体１０３の長手方向（前後方向）の長さを超えないことが望ましく、従ってブーム１０７を取り付けるコラム１０６は、前述したように機体１０３の後端に設置せざるを得ない。
【０００７】
また、作業時においてクローラクレーン１の安定性を増加させるためには、アウトリガ装置１０５ＬＦ，１０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢは前述したように機体１０３の前端と後端の左右部に設置することが望ましい。
このため、コラム１０６と後方の２本のアウトリガ装置１０５ＬＢ，１０５ＲＢとは、共に機体１０３の後端に配置されている。
【０００８】
しかしながら、従来のクローラクレーン１にあっては、コラム１０６に設けられたウィンチ減速機１１２が、図５に最もよく示されるように、機体１０３の幅方向においてコラム１０６よりも右側に突出している。このため、アウトリガ装置１０５ＲＢは、その格納時において、ウィンチ減速機１１２と接触しないように、幅方向においてウィンチ減速機１１２よりも右外側に設置されている。これにより、アウトリガ装置１０５ＲＢを設置している機体１０３の機体幅ＦＷが広くなり、その結果、クローラ幅ＣＷも広くなってしまっていた。
【０００９】
従って、本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、アウトリガ装置の設置位置を変更することにより、機体幅及びクローラ幅を狭くしたコンパクトなクローラクレーンを提供することにある。
【００１０】
上記問題を解決するため、本発明に係るクローラクレーンは、クローラによって走行可能な機体と、該機体上に搭載されたクレーンと、前記機体の前端及び後端の左右部に設置された複数のアウトリガ装置とを備え、前記クレーンが、前記機体の後端に設置されたコラムと、該コラムから前記機体の幅方向に突出する突出部分を有するウィンチ減速機とを有し、前記アウトリガ装置が、前記機体に水平方向に回動自在に枢支された回動部を有するクローラクレーンであって、前記ウィンチ減速機の前記突出部分側に位置する前記アウトリガ装置は、該アウトリガ装置の格納時において前記ウィンチ減速機の前記突出部分の下方に位置するように前記回動部に設けられた第１ブラケットと、該第１ブラケットの先端に、第１起伏軸で垂直方向に起伏自在に枢支された第１起伏部と、該第１起伏部の先端に設けられた第２ブラケットと、該第２ブラケットの先端に、第２起伏軸で垂直方向に起伏自在に枢支された第２起伏部と、該第２起伏部の先端に揺動自在に連結された接地部と、前記第１ブラケットと前記第１起伏部との間に設けられ、前記第１ブラケットに対して前記第１起伏部を起伏作動させるアウトリガ起伏シリンダと、前記第２起伏部を前記第２ブラケットに対して所定角度に保持する連結ピンとを具備することを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るクローラクレーンの実施形態を示す側面図である。図２は、図１のクローラクレーンの平面図である。図３は、図１のクローラクレーンのアウトリガ装置を張り出した状態の平面図である。
【００１２】
図１及び図２に示すクローラクレーン１は、下部走行体である左右のクローラ２によって走行可能な機体３上にクレーン４が搭載されている。クレーン４は、機体３の後端に設置され、機体３に対して旋回自在のコラム６と、コラム６の先端に揺動可能に設置され、機体３の前方（図１における右方）に向けて延びる伸縮自在のブーム７と、コラム６の基部とブーム７との間に伸縮自在に設けられ、伸縮することによりブーム７を起伏させる起伏シリンダ９と、ブーム７の先端に吊り下げられたフック８とを具備している。フック８は、コラム６に設けられたウィンチ１０により巻上げ及び巻下げられるようになっている。このウィンチ１０は、フック８に一端が連結されたワイヤロープ１３を巻回するウィンチドラム１１をコラム６内に設置してあり、ウィンチドラム１１は、コラム６内に設置されたウィンチモータ（図示せず）によってウィンチ減速機１２を介して回転駆動されるようになっている。ウィンチ減速機１２は、図２に最もよく示されるように、機体３の幅方向（左右方向）においてコラム６よりも右側に突出する突出部分１２ａを有している。機体３上には、エンジン収納部１４が配置されている。
【００１３】
また、クローラクレーン１の機体３の前端と後端の左右部には、それぞれ左右一対のアウトリガ装置５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢが設けられている。各アウトリガ装置５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢは、機体３に回動軸１５で水平方向に回動自在に枢支された回動部１６を有している。回動部１６には、回動部１６とともに回動する第１ブラケット１７Ａが設けられ、第１ブラケット１７Ａの先端には第１起伏軸１８Ａで垂直方向に起伏自在に枢支された第１起伏部１９Ａが設けられている。また、第１起伏部１９Ａの先端には第２ブラケット１７Ｂが設けられ、この第２ブラケット１７Ｂには第２起伏軸１８Ｂで垂直方向に起伏自在に枢支された第２起伏部１９Ｂが設けられている。そして、第２起伏部１９Ｂの先端には接地部２０が揺動自在に連結され、回動部１６の第１ブラケット１７Ａと第１起伏部１９Ａとの間には第１ブラケット１７Ａに対して第１起伏部１９Ａを起伏作動させるアウトリガ起伏シリンダ２１が設けられている。また、第２起伏部１９Ｂは、連結ピン２２により第２ブラケット１７Ｂに対して所定角度に保持されるようになっている。アウトリガ起伏シリンダ２１は伸縮自在に構成されており、このアウトリガ起伏シリンダ２１を伸縮させることにより第１起伏部１９Ａを倒伏、あるいは起立できるようになっている。また、第２起伏部１１９Ｂを第２ブラケット１１７Ｂに対して格納位置又は張出位置に連結ピン１２２で保持できる。図１及び図２においては、アウトリガ装置５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢは、第１起伏部１９Ａが起立し、第２起伏部１１９Ｂが格納位置に位置しており、機体３上に格納されている。
【００１４】
ここで、ウィンチ減速機１２の突出部分１２ａ側に位置する右側後端アウトリガ装置５ＲＢは、アウトリガ装置５ＲＢの回動部１６に設けられた第１ブラケット１７Ａがアウトリガ装置５ＲＢの格納時にウィンチ減速機１２の突出部分１２ａと対峙位置とならないように、即ち第１ブラケット１７Ａが突出部分１２ａの下方に位置するように、機体３の後端に設置され、アウトリガ装置５ＲＢの第１ブラケット１７Ａは格納時にウィンチ減速機１２の突出部分１２ａと接触しないようになっている。又、コラム６を挟んで右側後端アウトリガ装置５ＲＢの反対側に位置する左側後端アウトリガ装置５ＬＢは、アウトリガ装置５ＬＢの格納時に機体３の幅方向においてコラム６の中心線に対して右側後端アウトリガ装置５ＲＢと対象に配置されている。更に、機体３の前端に設置された右側前端アウトリガ装置５ＲＦ及び左側前端アウトリガ装置５ＬＦは、従来のアウトリガ装置１０５ＲＦ，１０５ＬＦと同一の形状であるが、アウトリガ装置５ＲＦ，５ＬＦの格納時にそれぞれ機体３の長手方向において右側後端アウトリガ装置５ＲＢ及び左側後端アウトリガ装置５ＬＢと直線上に整列するように配置されている。このため、アウトリガ装置５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢを取り付けている機体３の機体幅ＦＷは、図４乃至図６に示すクローラクレーン１０１の機体幅ＦＷと比べて、ウィンチ減速機１２の突出部分１２ａの幅の約２倍分だけ狭くなり、これに伴ってクローラ２のクローラ幅ＣＷも前記約２倍分だけ狭くなっている。このため、クローラクレーン１をコンパクトなものとすることができ、狭路での走行を円滑に行うことができる。
【００１５】
クレーン作業を行う場合には、アウトリガ装置５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢを格納した状態で、作業者はクローラクレーン１を作業位置まで走行させる。そして、回動部１６を外側に回動するとともにアウトリガ起伏シリンダ２１を伸長させて第１起伏部１９Ａを倒伏させ、アウトリガ装置５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢを、図３に示すように、前後左右に張り出し機体３の安定を確保する。その後、クレーン１０４のブーム１０７を旋回、起伏、伸縮させて荷の吊上げ、吊下し等の作業を行う。このとき、アウトリガ装置５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢの張り出し長さが長いので、クローラクレーン１の安定性がよく、安全に作業を行うことができる。
【００１６】
ここで、機体３の後端に設置された右側後端アウトリガ装置５ＲＢの第１ブラケット１７Ａは、アウトリガ装置５ＲＢの格納時にその主要部がウィンチ減速機１２の突出部分１２ａの下方に位置するようになっていることから、突出部分１２ａの下方にある分だけ従来の第１ブラケット１７Ａよりも前後方向に長くなっている。このため、右側後端アウトリガ装置５ＲＢを張り出したときの張り出し長さを従来のアウトリガ装置の張り出し長さよりも長くすることができ、より一層クローラクレーン１の安定性をよくすることができる。また、右側後端アウトリガ装置５ＲＢの反対側に位置する左側後端アウトリガ装置５ＬＢは、アウトリガ装置５ＬＢの格納時に機体３の幅方向においてコラム６の中心線に対して右側後端アウトリガ装置５ＲＢと対象に配置されていることから、右側後端アウトリガ装置５ＲＢと同様に第１ブラケット１７Ａの前後方向の長さが長くなっており、左側後端アウトリガ装置５ＬＢを張り出したときの張り出し長さを従来のアウトリガ装置の張り出し長さよりも長くすることができる。
【００１７】
クレーン作業を終えてアウトリガ装置５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢを格納するときには、回動部１６を内側に回動するとともにアウトリガ起伏シリンダ２１を縮小させて第１起伏部１９Ａを起立させ、第２起伏部１９Ｂを格納位置にピン連結した後第１ブラケット１７Ａを内側に回動すればよい。この際に、右側後端アウトリガ装置５ＲＢの第１ブラケット１７Ａは、その一部分がウィンチ減速機１２の突出部分１２ａの下方に位置するように格納されて突出部分１２ａとは接触しない。
【００１８】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行うことができる。例えば、本実施形態にあっては、右側後端アウトリガ装置５ＲＢの第１ブラケット１７Ａがアウトリガ装置５ＲＢの格納時にウィンチ減速機１２の突出部分１２ａの下方に位置するようになっているが、ウィンチ減速機１２の突出部分１２ａが機体３の後端でコラム６から左側に突出している場合には、左側後端アウトリガ装置５ＬＢの第１ブラケット１７Ａを上述のように構成すればよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るクローラクレーンによれば、ウィンチ減速機の突出部分側に位置するアウトリガ装置は、該アウトリガ装置の格納時において前記ウィンチ減速機の前記突出部分の下方に位置するように前記回動部に設けられた第１ブラケットと、該第１ブラケットの先端に、第１起伏軸で垂直方向に起伏自在に枢支された第１起伏部と、該第１起伏部の先端に設けられた第２ブラケットと、該第２ブラケットの先端に、第２起伏軸で垂直方向に起伏自在に枢支された第２起伏部と、該第２起伏部の先端に揺動自在に連結された接地部と、前記第１ブラケットと前記第１起伏部との間に設けられ、前記第１ブラケットに対して前記第１起伏部を起伏作動させるアウトリガ起伏シリンダと、前記第２起伏部を前記第２ブラケットに対して所定角度に保持する連結ピンとを具備するので、アウトリガ装置を取り付けている機体の機体幅を従来のクローラクレーンの機体幅と比べて狭くすることができ、これに伴ってクローラのクローラ幅も狭くすることができる。このため、クローラクレーンをコンパクトなものとすることができ、狭路での走行を円滑に行うことができる。また、ウィンチ減速機の突出部分側に位置するアウトリガ装置の第１ブラケットは、ウィンチ減速機の突出部分の下方に位置する分だけ従来のブラケットよりも長くなっており、そのアウトリガ装置を張り出したときの張り出し長さを従来のアウトリガ装置の張り出し長さよりも長くすることができ、クレーン作業時においてより一層クローラクレーンの安定性をよくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクローラクレーンの実施形態を示す側面図である。
【図２】図１のクローラクレーンの平面図である。
【図３】図１のクローラクレーンのアウトリガ装置を張り出した状態の平面図である。
【図４】従来例のクローラクレーンを示す側面図である。
【図５】図４のクローラクレーンの平面図である。
【図６】図４のクローラクレーンのアウトリガ装置を張り出した状態の平面図である。
【符号の説明】
１  クローラクレーン
２  クローラ
３  機体
４  クレーン
５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢ  アウトリガ装置
６  コラム
７  ブーム
８  フック
９  起伏シリンダ
１０  ウィンチ
１１  ウィンチドラム
１２  ウィンチ減速機
１２ａ  突出部分
１３  ワイヤロープ
１４  エンジン収納部
１５  回動軸
１６  回動部
１７Ａ  第１ブラケット（ブラケット）
１７Ｂ  第２ブラケット
１８Ａ  第１起伏軸
１８Ｂ  第２起伏軸
１９Ａ  第１起伏部
１９Ｂ  第２起伏部
２０  接地部
２１  アウトリガ起伏シリンダ
２２  連結ピン
【図１】
0004637324.tif 000002
【図２】
0004637324.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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