(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
半ドア状態を含む車両ドアの開閉状態を検出するドア検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
乗員の操作により車両ドアの開放を指令する操作指令手段と、
前記操作指令手段の操作指令を受けて車両ドアを開放するドア開放手段と、
前記ドア検出手段により検出された車両ドアの開閉状態と前記車速検出手段により検出された車速とに基づき、前記ドア開放手段による車両ドアの開放を許可または禁止する開放制御手段とを備え、
前記開放制御手段は、前記ドア検出手段によりドア閉状態が検出されたとき、前記車速検出手段により検出された車速が第１の車速未満であれば前記ドア開放手段による車両ドアの開放を許可し、半ドア状態が検出されたとき、前記第１の車速よりも大きい第２の車速未満であれば車両ドアの開放を許可することを特徴とする車両ドアの制御装置。
【請求項２】
半ドア状態を含む車両ドアの開閉状態を検出するドア検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
乗員の操作により車両ドアの開放を指令する操作指令手段と、
前記操作指令手段の操作指令を受けて車両ドアを開放するドア開放手段と、
前記ドア検出手段により検出された車両ドアの開閉状態と前記車速検出手段により検出された車速とに基づき、前記ドア開放手段による車両ドアの開放を許可または禁止する開放制御手段とを備え、
前記開放制御手段は、前記ドア検出手段によりドア閉状態が検出されたとき、前記車速検出手段により検出された車速が第１の車速以上であれば前記ドア開放手段による車両ドアの開放を禁止し、半ドア状態が検出されたとき、前記第１の車速よりも大きい第２の車速以上であれば車両ドアの開放を禁止することを特徴とする車両ドアの制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両ドアの制御装置において、
車両ドアが半ドア状態のときに前記ドア開放手段による車両ドアの開放が許可されていることを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする車両ドアの制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の車両ドアの制御装置において、
前記ドア開放手段による車両ドアの開放が許可および禁止されていることを、互いに異なる形態で報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする車両ドアの制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両ドアの制御装置において、
前記報知手段は、前記ドア開放手段による車両ドアの開放が許可されていることを表示装置の点灯により報知し、車両ドアの開放が禁止されていることを表示装置の消灯あるいは点滅により報知することを特徴とする車両ドアの制御装置。
【請求項６】
半ドア状態を含む車両ドアの開閉状態を検出するドア検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
車両ドアが半ドア状態のときは閉状態のときよりも高い車速であっても車両ドアの開放が許可されるように、前記検出された車速と車両ドアの開閉状態とに基づき車両ドアの開放を許可または禁止する開放制御手段とを備えることを特徴とする車両ドアの制御装置。
【請求項７】
半ドア状態を含む車両ドアの開閉状態を検出するドア検出工程と、
車速を検出する車速検出工程と、
乗員の操作により車両ドアの開放を指令する操作指令工程と、
前記操作指令工程における操作指令を受けて車両ドアを開放するドア開放工程と、
前記ドア検出工程により検出された車両ドアの開閉状態と前記車速検出工程により検出された車速とに基づき、前記ドア開放工程による車両ドアの開放を許可または禁止する開放制御工程とを備え、
前記開放制御工程は、前記ドア検出工程によりドア閉状態が検出されたとき、前記車速検出工程により検出された車速が第１の車速未満であれば前記ドア開放工程による車両ドアの開放を許可し、半ドア状態が検出されたとき、前記第１の車速よりも大きい第２の車速未満であれば車両ドアの開放を許可することを特徴とする車両ドアの制御方法。
【請求項８】
半ドア状態を含む車両ドアの開閉状態を検出するドア検出工程と、
車速を検出する車速検出工程と、
乗員の操作により車両ドアの開放を指令する操作指令工程と、
前記操作指令工程における操作指令を受けて車両ドアを開放するドア開放工程と、
前記ドア検出工程により検出された車両ドアの開閉状態と前記車速検出工程により検出された車速とに基づき、前記ドア開放工程による車両ドアの開放を許可または禁止する開放制御工程とを備え、
前記開放制御工程は、前記ドア検出工程によりドア閉状態が検出されたとき、前記車速検出工程により検出された車速が第１の車速以上であれば前記ドア開放工程による車両ドアの開放を禁止し、半ドア状態が検出されたとき、前記第１の車速よりも大きい第２の車速以上であれば車両ドアの開放を禁止することを特徴とする車両ドアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアの開動作を許可または禁止する車両ドアの制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、例えば特許文献１に記載されているようなものが知られている。ドアロックがロック状態で、ドアが閉じている状態の車両にユーザーが乗り込む場合に、ユーザーの所有する携帯機からのアンロック信号を受信すると、ドアロックをアンロックさせる。その後、ユーザーがドア近傍に設けられたドアオープナスイッチを操作すると、ドアのラッチをリリースさせることで、ドアがユーザー側に向かって開放される。また、車室内に設けられたオープナスイッチを操作すると、ドアのラッチをリリースさせ、ドアが車外に向かって開くようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６２０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したように車室内のオープナスイッチの操作によりドアが開く車両にあっては、走行中にドアが開くことは好ましくないので、走行中にはオープナスイッチが操作されてもドアが開かないようにしている。しかしながら、走行中にオープナスイッチが操作された場合にドアが開かないようにすると、走行後に半ドアであることに気がついた場合には、車両を一旦停止させてドアを開いた後にドアを閉める必要があり、利便性に欠ける。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車両ドアの制御装置は、ドア検出手段により半ドア状態を含む車両ドアの開閉状態を検出するとともに、車速検出手段により車速を検出し、操作指令手段により乗員の操作によって車両ドアの開放が指令されたとき、検出された車両ドアの開閉状態と車速とに基づき、車両ドアの開放を許可または禁止する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、乗員の操作により車両ドアの開放が指令されたとき、半ドア状態を含む車両ドアの開閉状態と車速とに基づき、車両ドアの開放を許可または禁止するようにしたので、走行後に半ドアであることに気がついた場合に早期に半ドア状態を解消することが可能となり、利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明の実施の形態による制御装置の構成例を示すブロック図であり、スイング式の車両ドアに適用したものである。この制御装置は、コントローラ１０に、車内オープナスイッチ１１、車外オープナスイッチ１２、ドアスイッチ１３，コンビネーションメータ１４、リリースアクチュエータ１５が、それぞれ接続されて構成されている。そして、以下で詳細に説明するように、本実施の形態による制御装置では、ドア２０が半ドア状態で、かつ、車速が所定値Ｖ２未満であれば、走行中であってもオープナスイッチ１１の操作によるドア２０の開動作を許可する。
【０００８】
車内オープナスイッチ１１は、車室内に設置された図示しないスイッチボタンによって操作される。このスイッチボタンは、車内よりドア２０を開けるときに用いる車内ドアハンドルの代替品である。ユーザーにより車内オープナスイッチ１１が操作されると、操作されたドア２０のドア開き入力信号をコントローラ１０に送信する。
【０００９】
車外オープナスイッチ１２は、各車両ドア外面のノブ付近にそれぞれ設けられた図示しないスイッチボタンによって操作される。このスイッチボタンは、車外よりドア２０を開けるときに用いる車外ドアハンドルの代替品であり、ユーザーにより車外オープナスイッチ１２が操作されると、操作されたドア２０のドア開き入力信号をコントローラ１０に送信する。
【００１０】
ドアスイッチ１３は、各ドア２０のラッチ機構に設けられたスイッチであり、ドア２０のラッチがフルラッチのときにＯＦＦ状態となり、それ以外の状態（ラッチリリース又はハーフラッチ）であるときにＯＮ状態となる。ドアスイッチ１３はドア２０の閉状態（フルラッチ）と半ドア状態（ハーフラッチ）を検出するために設けられたものであり、ドアスイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦ状態はコントローラ１０から読み取り可能になっている。
【００１１】
コンビネーションメータ１４には、図示しない車速センサにより検出された車速情報が表示され、この車速情報はコントローラ１０に出力される。また、コンビネーションメータ１３には、オープナスイッチ１１の入力が許可された状態であるか否かを点消灯により報知する表示ランプ１６が設けられている。表示ランプ１６が点灯するとオープナスイッチ１１の入力許可状態を報知し、表示ランプ１６が消灯するとオープナスイッチ１１の入力禁止状態を報知する。
【００１２】
電動モータなどにより構成されるリリースアクチュエータ１５は、ドア２０のラッチ機構に設けられている。このリリースアクチュエータ１５は、コントローラ１０からの指令に基づき、ラッチ機構をフルラッチからラッチリリースへ、またはハーフラッチからラッチリリースへ駆動制御する。なお、フルラッチ状態またはハーフラッチ状態では、ストライカがラッチの切り欠きに係合してドア２０が閉じられており、ラッチリリース状態になるとストライカが切り欠きから離脱し、その際にアシストピンがドア２０を押すことで、ドア２０が車外に向かって開放する。
【００１３】
図２は、図１の制御装置のコントローラ１０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは例えばＩＧＮスイッチのオンによりスタートし、所定時間毎に繰り返される。
【００１４】
まず、ステップＳ１０１でオープナスイッチ１１が操作されたか否か、すなわちオープナスイッチ１１がオフからオンに変化した否かを判定する。ステップＳ１０１が肯定されるとステップＳ１０２に進み、ドアスイッチ１３からの信号によりドア２０が半ドアか否かを判定する。ステップＳ１０２が否定、つまりドア２０が閉状態（フルラッチ）でオープナスイッチ１１が操作と判定されるとステップＳ１０６に進む。
【００１５】
ステップＳ１０６では、コンビネーションメータ１４から出力された車速を読み込み、この車速が予め定めた所定値Ｖ１以上か否かを判定する。これはドア２０の閉状態の下で、オープナスイッチ１１の操作指令を許可するか否かを判定するための処理であり、所定値Ｖ１は例えば０付近、つまり車両が走行中か否かを判定するような値に設定されている。
【００１６】
ステップＳ１０６が否定されるとステップＳ１０７に進み、オープナスイッチ１１の操作指令の入力を許可する。これによりリリースアクチュエータ１５に駆動信号が出力され、ラッチリリース状態となってドア２０が開放する。次いで、ステップＳ１０８で表示ランプ１６を点灯させ、オープナースイッチ１１の操作指令が許可されている旨を乗員に報知する。
【００１７】
一方、ステップＳ１０６が肯定されるとステップＳ１０４に進み、オープナスイッチ１１の操作指令の入力を無視する。これによりリリースアクチュエータ１５に駆動信号が出力されず、フルラッチ状態が維持され、ドア２０が閉じられたままとなる。次いで、ステップＳ１０５で表示ランプ１６を消灯させ、オープナースイッチ１１の操作指令が禁止されている旨を乗員に報知する。
【００１８】
ステップＳ１０２で、ドアスイッチ１３からの信号により半ドア状態と判定されるとステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、コンビネーションメータ１４から出力された車速を読み込み、この車速が予め定めた所定値Ｖ２以上か否かを判定する。これはドア２０の半ドア状態の下で、オープナスイッチ１１の操作指令を許可するか否かを判定するための処理であり、所定値Ｖ２は少なくとも所定値Ｖ１よりも大きな値、例えば車両が低速走行か否かを判定するような値に設定されている。ステップＳ１０３が肯定されるとステップＳ１０４に進み、オープナスイッチ１１の操作指令を無視する。ステップＳ１０３が否定されるとステップＳ１０７に進み、オープナスイッチ１１の操作指令を許可する。
【００１９】
本実施の形態に係る制御装置の動作をまとめると次のようになる。
（１）ドア閉状態
ドア２０が閉状態かつ車速が所定値Ｖ１以上で走行中に、オープナスイッチ１１が操作されると、そのスイッチ１１の入力が無視され、ドア２０が閉状態に保たれる（ステップＳ１０６→ステップＳ１０４）。したがって、走行中に誤ってオープナスイッチ１１が操作されてもドア２０が開くことはない。車両が停車中にオープナスイッチ１１が操作されると、車速が所定値Ｖ１より小さいためスイッチ１１の入力が許可され、ドア２０が開放する（ステップＳ１０６→ステップＳ１０７）。これにより車両停車時にスイッチ１１の操作により車両の乗降が可能である。
【００２０】
（２）半ドア状態
ドア２０が半ドア状態かつ車速が所定値Ｖ２以上で走行中に、オープナスイッチ１１が操作されると、そのスイッチ１１の入力が無視され、ドア２０が閉状態に保たれる（ステップＳ１０３→ステップＳ１０４）。したがって、走行速度が比較的高い場合には、半ドア状態を解消しようとしてオープナスイッチ１１を操作してもドア２０が開くことはない。この場合、表示ランプ１６が消灯するので（ステップＳ１０５）、乗員はオープナスイッチ１１の操作指令が禁止された状態であることを認識できる。
【００２１】
走行速度が所定値Ｖ２より小さくなった状態でオープナスイッチ１１が操作されると、オープナスイッチ１１の操作指令の入力が許可され、ドアが開放する（ステップＳ１０３→ステップＳ１０５）。したがって、走行中に半ドア状態であることに気づいた場合に、車両をＶ１以下まで減速しなくても、ドア２０を一旦開放した後に閉操作して半ドア状態を解消することができる。この場合、表示ランプ１６が点灯するので（ステップＳ１０８）、乗員はオープナスイッチ１１の操作指令が許可された状態であることを認識できる。
【００２２】
本実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）ドア２０が閉状態では、車速が所定値Ｖ１以上となるまでオープナスイッチ１１の操作指令を許可するが、ドア２０が半ドア状態では、車速が所定値Ｖ１より大きい所定値Ｖ２以上となるまでオープナスイッチ１１の操作指令を許可するようにした。これにより半ドア状態を解消するために、車速を所定値Ｖ１まで下げる必要がなく、早期に半ドア状態を解消することができるため、利便性が高まる。
（２）ドア２０が半ドア状態のときにオープナスイッチ１１が操作されると乗員が意識的にスイッチ１１を操作したと考えられるが、ドア４０が閉状態のときにオープナスイッチ１１が操作されるとスイッチ１１が誤操作された可能性が高く、ドア２０が閉状態では車速が所定値Ｖ２より小さい所定値Ｖ１未満となるまでスイッチ１１の操作によるドア２０の開放を禁止するようにした。これにより走行中の不所望なドア２０の開放を阻止することができる。
（３）操作スイッチ１１の操作が許可された状態であるか否かを表示ランプ１６により報知するようにしたので、乗員は操作スイッチ１１の操作の可否を容易に認識することができる。したがって走行中に半ドア状態を解消する場合、乗員は表示ランプ１６が点灯したのを見て、タイミングよくオープナスイッチ１１を操作することができる。
【００２３】
なお、上記実施の形態では、フルラッチのときにオフとなるドアスイッチ１３によりドア２０の閉状態と半ドア状態を検出したが、ハーフラッチのときにオンとなるドアスイッチやスイッチ以外のドア検出手段によりこれらを検出してもよい。コンビネーションメータ１４からの出力により車速センサからの車速検出値を取り込むようにしたが、車速検出手段の構成はこれに限らない。オープナスイッチ１１の操作により車両ドアの開放を指令するようにしたが、操作指令手段はこれに限らない。リリースアクチュエータ１５によりラッチをリリースしてドア２０を開放するようにしたが、他のドア開放手段を用いてもよい。ドア２０の開閉状態と車速とに基づきドア２０の開放を許可または禁止するのであれば、開放制御手段としてのコントローラ１０における処理は上述したものに限らない。
【００２４】
オープナスイッチ１１の操作によるドア２０の開放が許可されていることを表示ランプ１６の点灯により報知し、ドア２０の開放が禁止されていることを表示ランプ１６の消灯により報知するようにしたが、報知手段の構成はこれに限らない。例えばドア２０の開放が禁止されていることを表示ランプ１６の点滅により報知してもよく、表示ランプ以外の表示形態を用いて報知してもよい。半ドア状態のときのみドアの開放が許可／禁止されていることを報知するようにしてもよい。
【００２５】
ドア２０が閉状態のときは、車速が第１の所定値としてのＶ１以上のときにドア２０の開放を禁止（Ｖ１未満のときにドア２０の開放を許容）し、半ドア状態のときは、車速が第２の所定値としてのＶ２以上のときにドア２０の開放を禁止（Ｖ２未満のときにドア２０の開放を許容）したが、ドア２０が半ドア状態のときに閉状態のときよりも高い車速で操作指令によるドア２０の開放が許可されるのであれば、所定値Ｖ１，Ｖ２の設定はいかなるものでもよい。
【００２６】
上記実施の形態はスイング式の車両ドアに適用したが、スライド式の車両ドアにも同様に適用可能である。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の車両ドアの制御装置に限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態による車両ドアの制御装置の制御構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のコントローラにおける処理動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１０  コントローラ
１１  オープナスイッチ
１３  ドアスイッチ
１４  コンビネーションメータ
１５  リリースアクチュエータ
１６  表示ランプ
２０  ドア
【図１】
0004747712.tif 000002
【図２】
0004747712.tif 000003