(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器を待機位置まで搬送して停止させる搬送停止手段と、
水平方向の回動中心軸線を中心として上下方向に回動する回動枠手段と、
この回動枠手段を前記回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる第１駆動手段と、
前記回動枠手段に前記回動中心軸線と直交する方向に沿って往復移動可能に設けられ、一方向への移動により進出状態になり、他方向への移動により退避状態になり、前記進出状態時に前記待機位置に停止した食器を持上げ搬送する持上げ搬送手段と、
この持上げ搬送手段を前記回動枠手段に対して往復移動させる第２駆動手段と、
前記持上げ搬送手段から食器を受け取り、複数の食器を積重ね状態に支持する支持手段とを備え、
前記支持手段は、
食器を支持する支持部と、
この支持部上の食器が前記支持部に沿って下方に移動するのを規制する一方で食器が前記支持部に沿って上方に移動するのを許容する下段爪部および上段爪部とを有し、
前記持上げ搬送手段は、前記進出状態のまま前記第１駆動手段の作動に基づく前記回動枠手段の上方回動に伴って前記待機位置の下方領域から前記待機位置を通過して上方に移動することで、前記待機位置に停止した食器を前記支持部に沿って前記下段爪部より上方の位置まで持上げ搬送した後、その食器を前記支持手段の前記支持部および前記下段爪部に引き渡し、その後、前記退避状態になり前記第１駆動手段の作動に基づく前記回動枠手段の下方回動に伴って前記待機位置を通過することなく下方に移動した後、再度前記進出状態になって前記待機位置の下方領域に戻る食器積重ね装置であって、
前記下段爪部にて移動規制され前記支持部にて支持された積重ね状態の食器の数が設定数に達した際に、前記回動枠手段を前記回動中心軸線を中心として上方回動させることにより、前記設定数の積重ね状態の食器を前記持上げ搬送手段にて前記上段爪部より上方の位置まで持上げ搬送させる第３駆動手段を備えている
ことを特徴とする食器積重ね装置。
【請求項２】
第１駆動手段は、
水平方向の回転軸と、
この回転軸に固着され、回動枠手段と接触するカム板とを有し、
第２駆動手段は、
前記回動枠手段の回動中心軸線と同軸上に位置する水平方向の回転軸と、
この回転軸に固着されたカム板と、
このカム板の回転に応じて作動して持上げ搬送手段を前記回動枠手段に対して往復移動させるリンク機構とを有し、
第３駆動手段は、
前記第１駆動手段の前記回転軸と同軸上に位置する水平方向の回転軸と、
この回転軸に固着されたカム板と、
このカム板に回転可能に取着され、前記回動枠手段と接触するローラ部材とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の食器積重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率良く食器の積重ね作業ができる食器積重ね装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば食器を待機位置まで搬送して停止させる搬送停止手段と、進出位置および退避位置間で直線状に往復移動可能に設けられ待機位置に停止した食器を持上げ搬送するスタッカー等の持上げ搬送手段と、持上げ搬送手段から食器を受け取り複数の食器を積重ね状態に支持する支持手段とを備えた食器積重ね装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第３０７４５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の食器積重ね装置では、持上げ搬送手段が、食器を持上げ搬送し始めてから、所定の退避位置に戻るまで、後続の食器は、その持上げ搬送手段が邪魔になるため、待機位置に到達できず、待機位置の手前で停滞することになる。
【０００４】
そして、後続の食器は、持上げ搬送手段が退避位置まで戻って待機位置からいなくなると、自重で滑走して待機位置に進入するが、その食器全体が待機位置に到着し落ち着くまで、持上げ搬送手段を待たせておく必要があり、作業効率が悪くなりがちである。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率良く食器の積重ね作業ができる食器積重ね装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の食器積重ね装置は、食器を待機位置まで搬送して停止させる搬送停止手段と、水平方向の回動中心軸線を中心として上下方向に回動する回動枠手段と、この回動枠手段を前記回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる第１駆動手段と、前記回動枠手段に前記回動中心軸線と直交する方向に沿って往復移動可能に設けられ、一方向への移動により進出状態になり、他方向への移動により退避状態になり、前記進出状態時に前記待機位置に停止した食器を持上げ搬送する持上げ搬送手段と、この持上げ搬送手段を前記回動枠手段に対して往復移動させる第２駆動手段と、前記持上げ搬送手段から食器を受け取り、複数の食器を積重ね状態に支持する支持手段とを備え、前記支持手段は、食器を支持する支持部と、この支持部上の食器が前記支持部に沿って下方に移動するのを規制する一方で食器が前記支持部に沿って上方に移動するのを許容する下段爪部および上段爪部とを有し、前記持上げ搬送手段は、前記進出状態のまま前記第１駆動手段の作動に基づく前記回動枠手段の上方回動に伴って前記待機位置の下方領域から前記待機位置を通過して上方に移動することで、前記待機位置に停止した食器を前記支持部に沿って前記下段爪部より上方の位置まで持上げ搬送した後、その食器を前記支持手段の前記支持部および前記下段爪部に引き渡し、その後、前記退避状態になり前記第１駆動手段の作動に基づく前記回動枠手段の下方回動に伴って前記待機位置を通過することなく下方に移動した後、再度前記進出状態になって前記待機位置の下方領域に戻る食器積重ね装置であって、前記下段爪部にて移動規制され前記支持部にて支持された積重ね状態の食器の数が設定数に達した際に、前記回動枠手段を前記回動中心軸線を中心として上方回動させることにより、前記設定数の積重ね状態の食器を前記持上げ搬送手段にて前記上段爪部より上方の位置まで持上げ搬送させる第３駆動手段を備えているものである。
【０００７】
請求項２記載の食器積重ね装置は、請求項１記載の食器積重ね装置において、第１駆動手段は、水平方向の回転軸と、この回転軸に固着され、回動枠手段と接触するカム板とを有し、第２駆動手段は、前記回動枠手段の回動中心軸線と同軸上に位置する水平方向の回転軸と、この回転軸に固着されたカム板と、このカム板の回転に応じて作動して持上げ搬送手段を前記回動枠手段に対して往復移動させるリンク機構とを有し、第３駆動手段は、前記第１駆動手段の前記回転軸と同軸上に位置する水平方向の回転軸と、この回転軸に固着されたカム板と、このカム板に回転可能に取着され、前記回動枠手段と接触するローラ部材とを有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、持上げ搬送手段が、進出状態のまま回動枠手段の上方回動に伴って待機位置の下方領域から上方に移動することで待機位置に停止した食器を持上げ搬送した後、その食器を支持手段に引き渡し、その後、退避状態になり回動枠手段の下方回動に伴って待機位置を通過することなく下方に移動した後、再度進出状態になって前記待機位置の下方領域に戻るようになっているため、持上げ搬送手段が待機位置の下方領域に戻る前に、食器を待機位置に位置させることができ、よって、効率良く食器の積重ね作業ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の食器積重ね装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１ないし図４において、１は食器積重ね装置（食器整理装置）で、この食器積重ね装置１は、前工程の図示しない食器洗浄装置から１つずつ順次送られてくる皿等の食器Ｗを受け入れて複数段状に積重ねるものである。
【００１１】
食器積重ね装置１は、図示しない食器洗浄装置から送出される食器Ｗを待機位置まで搬送してその待機位置に停止させる搬送停止手段２を備えている。
【００１２】
搬送停止手段２は、食器洗浄装置からの食器Ｗを待機位置まで傾斜面である滑走面４上で滑走させる前下り傾斜状のシュート部３と、このシュート部３の搬送終端部である前端部に設けられ食器Ｗとの当接により食器Ｗを待機位置に停止させるストッパ部５とを有している。
【００１３】
また、食器積重ね装置１は、支点である水平方向の回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動する回動枠手段７と、この回動枠手段７を回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動させる第１駆動手段８とを備えている。
【００１４】
回動枠手段７は、回動中心軸線Ｘと直交する方向に沿って長手状に形成されたガイド溝部９を有している。第１駆動手段８は、図示しないモータ等によって駆動される水平方向の回転軸11と、この回転軸11に固着されたカム板12とを有している。回動枠手段７は、カム板12の外周面にて下方から常時支持され、カム板12の回転に応じて回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動する。
【００１５】
さらに、食器積重ね装置１は、回動枠手段７のガイド溝部９に回動中心軸線Ｘと直交する方向に沿って前後方向に直線状に往復移動可能に設けられ一方向（進出方向）への移動により進出状態になり他方向（退避方向）への移動により退避状態になり進出状態時に待機位置に停止した食器Ｗを持上げ搬送する持上げ搬送手段21と、この持上げ搬送手段21を回動枠手段７に対して直線状に往復移動させる第２駆動手段22とを備えている。
【００１６】
持上げ搬送手段21は、回動枠手段７のガイド溝部９の長手方向に沿って直線状に往復スライド移動するフォーク形状の搬送部材23と、この搬送部材23に回転可能に取り付けられ回動枠手段７のガイド溝部９内に嵌合された複数のローラ部材24とを有している。
【００１７】
第２駆動手段22は、回動中心軸線Ｘと同軸上に位置し図示しないモータ等によって駆動される水平方向の回転軸26と、この回転軸26に固着されたカム板27と、このカム板27の回転に応じて作動して持上げ搬送手段21を往復移動させるリンク機構28とを有している。
【００１８】
リンク機構28は、搬送部材23に一端部が軸29を介して回動可能に取り付けられた第１リンク30を有し、この第１リンク30の他端部に第２リンク31の一端部が軸32を介して回動可能に取り付けられ、この第２リンク31の他端部が回動枠手段７に軸33を介して回動可能に取り付けられている。第２リンク31には長孔部34が形成され、この長孔部34内には回動枠手段７のリンク保持部10にて移動可能に保持された第３リンク35の軸部35aがスライド可能に挿入され、第３リンク35の軸部35bがカム板27の外周面に常時当接している。
【００１９】
また、食器積重ね装置１は、持上げ搬送手段21から食器Ｗを１つずつ順次受け取り、複数の食器Ｗを傾斜面である支持面40上で積重ね状態に支持する支持手段41を備えている。
【００２０】
支持手段41は、搬送停止手段２のシュート部３とともに略Ｖ字状をなすように配設され食器Ｗを支持面40で支持する前上り傾斜状の支持部42と、支持部42上の食器Ｗが支持部42に沿って下方に移動するのを規制する一方で食器Ｗが支持部42に沿って上方に移動するのを許容する第１爪部43および第２爪部44とを有している。第１爪部43および第２爪部44は、食器Ｗの移動領域に対して進退可能で、食器Ｗの移動領域に進出した状態となって支持部42上の食器Ｗの下方移動を規制する。上段爪部である第２爪部44は、下段爪部である第１爪部43よりやや上方の位置に設けられている。
【００２１】
なお、食器積重ね装置１は、図５および図６に示すように、支持手段41の第１爪部43にて移動規制され支持部42にて支持された積重ね状態の食器Ｗの数が予め設定された設定数に達した際に、回動枠手段７を回動中心軸線Ｘを中心として上方回動させることによりその設定数の積重ね状態の食器Ｗを持上げ搬送手段21にて第２爪部44より上方の位置まで一旦持上げ搬送させる第３駆動手段51を備えている。
【００２２】
第３駆動手段51は、第１駆動手段８の回転軸11とは別体でこの回転軸11と同軸上に位置し図示しないモータ等によって駆動される水平方向の回転軸52と、この回転軸52に固着された略矩形状のカム板53と、このカム板に軸55を介して回転可能に取着され回動枠手段７の下面と接触するローラ部材54とを有している。
【００２３】
次に、上記食器積重ね装置１の作用等を説明する。
【００２４】
図示しない食器洗浄装置で洗浄された食器Ｗは、図１に示すように、搬送停止手段２のシュート部３上を滑走し、ストッパ部５に当接して、待機位置で停止する。
【００２５】
そして、持上げ搬送手段21が、進出状態のまま、回動枠手段７の回動中心軸線Ｘを中心とする上方回動に伴って待機位置の下方領域から待機位置を通過して上方に移動すると、図２に示すように、待機位置に停止した食器Ｗは、進出状態の持上げ搬送手段21にて、支持部42に沿って第１爪部43より上方の位置まで一旦持上げ搬送される。
【００２６】
その後、持上げ搬送手段21が、回動枠手段７の回動中心軸線Ｘを中心とする下方回動に伴って下方へ少し移動しつつ、回動枠手段７に対する退避方向への移動で進出状態から退避状態になって食器Ｗから離れると、その食器Ｗは、支持手段41に引き渡され、支持部42と第１爪部43とにて支持される。
【００２７】
なお、既に先行する食器Ｗが支持部42と第１爪部43とにて支持されている場合、それら食器Ｗ同士が積重ねられる。
【００２８】
その後、図３および図４に示すように、持上げ搬送手段21は、退避状態のまま、回動枠手段７の回動中心軸線Ｘを中心とする下方回動に伴って、待機位置を通過することなく下方に移動した後、回動枠手段７に対する進出方向への移動で退避状態から進出状態になって元の待機位置の下方領域に戻り、このような動作の繰り返しによって食器Ｗが積重ねられる。
【００２９】
そして、図３および図４から明らかなように、退避状態の持上げ搬送手段21が回動枠手段７の下方回動に伴って下方に移動するとき、退避状態の持上げ搬送手段21は、待機位置を通過しないため、後続の食器Ｗ1が待機位置に停止していたとしても、その後続の食器Ｗ1とは干渉しない。
【００３０】
なお、図５および図６に示されるように、支持部42と第１爪部43とにて支持された積重ね状態の食器Ｗの数が予め設定された設定数に達すると、その設定数の積重ね状態の食器Ｗは、持上げ搬送手段21にて一旦持上げ搬送された後、支持部42と第２爪部44とにて支持される。
【００３１】
このように食器積重ね装置１によれば、持上げ搬送手段21が、進出状態のまま回動枠手段７の上方回動に伴って待機位置の下方領域から上方に移動することで待機位置に停止した食器Ｗを所定高さ位置まで持上げ搬送した後、若干の下降および退避状態への移動でその食器Ｗを支持手段41に引き渡し、その後、退避状態のまま回動枠手段７の下方回動に伴って待機位置を通過することなく下方に移動した後、進出状態になって待機位置の下方領域に戻るようになっているため、持上げ搬送手段21が待機位置の下方領域に戻る前に、後続の食器Ｗ全体を待機位置に位置させることができ、よって、従来の場合に比べて、効率良く食器の積重ね作業ができる。
【００３２】
なお、回動枠手段７や持上げ搬送手段21を駆動する駆動手段は、カム板12，27を利用した構成には限定されず、モータやシリンダ等で直接的に駆動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る食器積重ね装置の概略側面図である。
【図２】同上食器積重ね装置の概略側面図である。
【図３】同上食器積重ね装置の概略側面図である。
【図４】同上食器積重ね装置の概略側面図である。
【図５】同上食器積重ね装置のクラス分け時の概略側面図である。
【図６】同上食器積重ね装置のクラス分け時の概略側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    食器積重ね装置
２    搬送停止手段
７    回動枠手段
８ 第１駆動手段
11 第１駆動手段の回転軸
12 第１駆動手段のカム板
21    持上げ搬送手段
22 第２駆動手段
26 第２駆動手段の回転軸
27 第２駆動手段のカム板
28 第２駆動手段のリンク機構
41    支持手段
42 支持部
43 下段爪部である第１爪部
44 上段爪部である第２爪部
51 第３駆動手段
52 第３駆動手段の回転軸
53 第３駆動手段のカム板
54 第２駆動手段のローラ部材
Ｘ    回動中心軸線
Ｗ    食器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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