(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画ユニットにプレートを供給するとともに、該プレートに画像が描画された刷版を前記描画ユニットから受け取って外部に搬出する版給排装置であって、
前記プレートを気圧浮上させる気圧浮上手段と、空気吹出し方向が互いに異なる二種以上の空気吹出し手段が互い違いに配置され、該空気吹出し手段により前記プレートを気流搬送する気流搬送手段とを有するテーブルを備え、
該プレートを気圧浮上させた状態で該テーブル上を移動させながら前記描画ユニットに供給することを特徴とする版給排装置。
【請求項２】
前記気圧浮上手段及び／又は気流搬送手段において、空気吹出し方向が同一の複数の空気吹出し手段が単一の配管上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の版給排装置。
【請求項３】
前記テーブルの表面に前記プレートの四辺のうちの一辺に対応して設けられたプレート位置決めガイドを備え、
前記プレートを該プレート位置決めガイドに向けて気流搬送し、該プレート位置決めガイドに幅寄せしながら該プレートの位置決めを行うことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の版給排装置。
【請求項４】
前記プレート位置決めガイドは、前記テーブルの表面に複数設けられ、
該複数のプレート位置決めガイドは、前記プレートのサイズに応じて互いに異なる位置に配置されるとともに、前記テーブルの表面上及び内部への出入りが自在に構成されることを特徴とする請求項３に記載の版給排装置。
【請求項５】
前記描画ユニットから排出された前記刷版を受け取り、気圧浮上させる第２テーブルを備え、
該刷版を気圧浮上させた状態で該第２テーブル上を移動させながら外部に搬出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の版給排装置。
【請求項６】
前記第２テーブルは、前記刷版を気圧浮上させる気圧浮上手段と、前記刷版を気流搬送する気流搬送手段とを備えることを特徴とする請求項５に記載の版給排装置。
【請求項７】
前記気流搬送手段は、空気吹出し方向が互いに異なり、互い違いに配置される二種以上の空気吹出し手段を有することを特徴とする請求項６に記載の版給排装置。
【請求項８】
前記気圧浮上手段及び／又は気流搬送手段において、空気吹出し方向が同一の複数の空気吹出し手段が単一の配管上に配置されることを特徴とする請求項６又は７に記載の版給排装置。
【請求項９】
前記第２テーブルの表面に前記刷版の四辺のうちの一辺に対応して設けられた刷版位置決めガイドを備え、
前記刷版を該刷版位置決めガイドに向けて気流搬送し、該刷版位置決めガイドに幅寄せしながら該刷版の位置決めを行うことを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の版給排装置。
【請求項１０】
前記刷版位置決めガイドは、前記第２テーブルの表面に複数設けられ、
該複数の刷版位置決めガイドは、前記刷版のサイズに応じて互いに異なる位置に配置されるとともに、前記第２テーブルの表面上及び内部への出入りが自在に構成されることを特徴とする請求項９に記載の版給排装置。
【請求項１１】
前記テーブル及び第２テーブルの少なくとも一方を傾斜可能に構成したことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の版給排装置。
【請求項１２】
前記テーブルと前記第２テーブルとを上下に多段配置したことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の版給排装置。
【請求項１３】
前記プレートを収納する収納部から該プレートを取り出して前記テーブル上に搬送する版取出手段を備え、
該版取出手段は、前記描画ユニットで前記プレートに画像が描画されている間に、次のプレートを前記収納部から取り出して前記テーブル上に搬送することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の版給排装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれかに記載の版給排装置から描画ユニットにプレートを供給し、該描画ユニットで前記プレートに画像を描画して刷版を作成するとともに、前記刷版を前記版給排装置を通じて外部に搬出することを特徴とする刷版作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版給排装置及び刷版作成装置に関し、特に、刷版を作成するためのプレートを描画ユニットに供給するとともに、プレートに画像が描画された刷版を描画ユニットから受け取って外部に搬出する版給排装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
新聞印刷や雑誌印刷等の印刷分野では、編集作業を経て作成された画像データをＲＩＰ（Raster-Image-Processing）処理して二値データを生成し、その二値データをアルミ製のプレートに記録することによって印刷用版（刷版）が作成される。この刷版の作成には、近年、フィルムなどを用いずに、プレートに画像を直接描画するＣＴＰ（Computer-To-Plate）方式が採用されている。このＣＴＰ方式では、感光剤がコーティングされたＣＴＰプレート（以下、単に「プレート」という）を版に用い、その表面に二値データに応じて変調したレーザ光を照射することによって刷版が作成される。
【０００３】
ところで、上記の刷版作成装置において、種々のサイズのプレートに画像を描画する場合や、多数のプレートに連続して画像を描画する場合等には、プレートを収容するカセットを複数設置しておき、その中から必要なプレートを刷版作成装置に自動供給するように構成することが好ましい。しかしながら、この場合、カセットを供給する供給装置を複数台設置し、それらを刷版作成装置と接続する必要があるため、大きな設置面積が必要になったり、装置構成が複雑になるなどの問題が生じる。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載のように、複数のカセットを多段配置し、その中から刷版作成に必要なプレートを収容するカセットを選択搬出するマルチカセット部と、搬出されたカセットを受け取り、受け取ったカセットからプレートを毎葉で取り出して刷版作成装置に供給するオートローダ部とを備えた版供給装置が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２には、複数のカセットを多段配置し、各カセットを個別に昇降させる昇降機構を有する版ハンドラーと、版ハンドラーと結像エンジンとの間を水平移動し、カセットからプレートを毎葉で取り出して結像エンジンに供給するピッカーとを備えた版供給装置が記載されている。この版供給装置は、一部のカセットを上昇させることによって、必要なプレートを収容するカセットの上方に空間を形成し、その後、その空間にピッカーを水平移動させてカセットの上方に位置させ、プレートを取り出すように構成されている。
【０００６】
これらの版供給装置によれば、単一の供給装置を設置するのみで、複数のカセットからプレートを供給することができるため、装置の小型化を図ることができるとともに、装置構成を簡略化することが可能になる。
【０００７】
【特許文献１】特許第３５６９１５７号公報
【特許文献２】特許第２８２５８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のとおり、特許文献１及び２に記載の版供給装置によれば、装置の小型化等を図ることができるが、これらの装置は何れも、版供給装置から刷版作成装置にプレートを搬送する際に、プレートを湾曲させて搬送するように構成されているため、搬送方向の長さが短いプレートを搬送することができず、取り扱うことが可能なプレートが限定されるという問題があった。
【０００９】
また、上記の版供給装置においては、一対のローラ間にプレートを挿通し、ローラでプレートを案内しながら搬送するため、搬送途中でプレートとローラが接触し、プレートに傷が付くなどの問題もあった。
【００１０】
さらに、上記の版供給装置においては、刷版供給装置で作成された刷版を排出搬送する場合にも、刷版を湾曲させて搬送したり、ローラで案内しながら搬送するため、搬送可能な刷版のサイズが限定されたり、出来上がった刷版に傷が付くなどの問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、様々なサイズのプレートや刷版を搬送することができるとともに、プレートや刷版に傷が付くのを防止することが可能な版給排装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、描画ユニットにプレートを供給するとともに、該プレートに画像が描画された刷版を前記描画ユニットから受け取って外部に搬出する版給排装置であって、前記プレートを気圧浮上させる気圧浮上手段と、空気吹出し方向が互いに異なる二種以上の空気吹出し手段が互い違いに配置され、該空気吹出し手段により前記プレートを気流搬送する気流搬送手段とを有するテーブルを備え、該プレートを気圧浮上させた状態で該テーブル上を移動させながら前記描画ユニットに供給することを特徴とする。
【００１３】
そして、本発明によれば、プレートを気圧浮上させた状態でテーブル上を移動させるため、プレートを湾曲させずに描画ユニットまで搬送することができ、供給搬送可能なプレートのサイズを制限することなく、様々なサイズのプレートを取り扱うことが可能になる。また、プレートが描画ユニットに到達するまで他の部材と接触するのを回避することができるため、プレートに傷が付くのを防止することが可能になる。さらに、コンベア搬送等の場合に比べて、装置を小型化したり、部品点数を削減することが可能になる。
【００１４】
また、押出部材等を用いることなく、空気圧力のみによってプレートを移動させるため、プレートに傷が付くのを適切に防止することが可能になる。さらに、テーブルの部品点数や消耗部品数を低減することができるため、装置コストや維持管理コストの削減を図ることも可能になる。
【００１５】
さらに、プレートを一方向のみならず、多方向に気流搬送することができるため、プレートの搬送方向や位置調整の自由度を高めることが可能になる。
【００１６】
前記気圧浮上手段及び／又は気流搬送手段において、空気吹出し方向が同一の複数の空気吹出し手段を単一の配管上に配置することができる。この構成によれば、空気吹出し手段が空気吹出し方向毎にグループ化されるため、一括的にオン／オフを制御することができ、切替え制御を簡素化することが可能になる。
【００１７】
上記版給排装置において、前記テーブルの表面に前記プレートの四辺のうちの一辺に対応して設けられたプレート位置決めガイドを備え、前記プレートを該プレート位置決めガイドに向けて気流搬送し、該プレート位置決めガイドに幅寄せしながら該プレートの位置決めを行うことができる。この構成によれば、他の部材との接触面積や頻度を少なくした状態でプレートの位置決めを行うことができるため、位置決め時にプレートに傷が付くのを防止することが可能になる。
【００１８】
上記版給排装置において、前記プレート位置決めガイドを前記テーブルの表面に複数設け、該複数のプレート位置決めガイドを、前記プレートのサイズに応じて互いに異なる位置に配置するとともに、前記テーブルの表面上及び内部への出入りを自在に構成することができる。この構成によれば、取り扱うプレートのサイズに応じてプレート位置決めガイドの出入りを制御するのみで、サイズの制約を受けることなく、種々のプレートを位置決めすることが可能になる。
【００１９】
上記版給排装置において、前記描画ユニットから排出された前記刷版を受け取り、気圧浮上させる第２テーブルを備え、該刷版を気圧浮上させた状態で該第２テーブル上を移動させながら外部に搬出することができる。この構成によれば、プレートの供給搬送時と同様に、様々なサイズの刷版を搬送したり、刷版に傷が付くのを防止することなどが可能になる。
【００２０】
上記版給排装置において、前記第２テーブルが前記刷版を気圧浮上させる気圧浮上手段と、前記刷版を気流搬送する気流搬送手段とを備えることができる。この構成によれば、刷版に傷が付くのを適切に防止することが可能になるとともに、テーブルの部品点数や消耗部品数を低減することが可能になる。
【００２１】
上記版給排装置において、前記気流搬送手段を、空気吹出し方向が互いに異なり、互い違いに配置される二種以上の空気吹出し手段を有するように構成することができ、これによれば、刷版を多方向に気流搬送することができるため、刷版の搬送方向や位置調整の自由度を高めることが可能になる。                                                                     
【００２２】
前記気圧浮上手段及び／又は気流搬送手段において、空気吹出し方向が同一の複数の空気吹出し手段を単一の配管上に配置することができる。この構成によれば、空気吹出し手段をグループ化してオン／オフを制御することができるため、切替え制御を簡素化することが可能になる。
【００２３】
上記版給排装置において、前記第２テーブルの表面に前記刷版の四辺のうちの一辺に対応して設けられた刷版位置決めガイドを備え、前記刷版を該刷版位置決めガイドに向けて気流搬送し、該刷版位置決めガイドに幅寄せしながら該刷版の位置決めを行うことができる。この構成によれば、刷版に傷が付くのを防止しながら、刷版の位置決めを行うことが可能になる。
【００２４】
上記版給排装置において、前記刷版位置決めガイドを前記第２テーブルの表面に複数設け、該複数の刷版位置決めガイドを前記刷版のサイズに応じて互いに異なる位置に配置するとともに、前記第２テーブルの表面上及び内部への出入りを自在に構成することができる。この構成によれば、サイズの制約を受けることなく、種々の刷版を位置決めすることが可能になる。
【００２５】
上記版給排装置において、前記テーブル及び第２テーブルの少なくとも一方を傾斜可能に構成することができ、これによれば、傾斜を利用してプレート及び／又は刷版を移動させることができる。
【００２６】
上記版給排装置において、前記テーブルと前記第２テーブルとを上下に多段配置することができ、これによって、省スペース化を図り、版給排装置を小型化することができる。
【００２７】
上記版給排装置において、前記プレートを収納する収納部から該プレートを取り出して前記テーブル上に搬送する版取出手段を備え、該版取出手段が、前記描画ユニットで前記プレートに画像が描画されている間に、次のプレートを前記収納部から取り出して前記テーブル上に搬送することができる。この構成によれば、最初のプレートに対する描画処理が終了する前に、次のプレートをテーブル上に準備することができ、刷版作成の処理速度を向上させることが可能になる。
【００２８】
また、本発明は、刷版作成装置であって、上記いずれかの版給排装置から描画ユニットにプレートを供給し、該描画ユニットで前記プレートに画像を描画して刷版を作成するとともに、前記刷版を前記版給排装置を通じて外部に搬出することを特徴とする。本発明によれば、前記発明と同様に、様々なサイズのプレートや刷版を搬送したり、プレートや刷版に傷が付くのを防止することなどが可能になる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、本発明によれば、様々なサイズのプレートや刷版を搬送することができるとともに、プレートや刷版に傷が付くのを防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
図１に示すように、本発明にかかる刷版作成装置１は、大別して、スキッド２０ａ、２０ｂを収容するスキッド収納ユニット２と、プレートＰ１を回転ドラム３０に巻回し、画像を描画して刷版を作成する描画ユニット３と、描画ユニット３にプレートＰ１を供給するとともに、描画ユニット３で作成された刷版を搬出する給排版ユニット４と、給排版ユニット４から搬出された刷版を処理機に搬送するコンベア５と、タッチパネル６０や制御装置等が設けられた電気系ユニット６とから構成される。
【００３２】
スキッド収納ユニット２は、給排版ユニット４に隣接して配置され、図１（ｃ）に示すように、その底部には、スキッド２０ａ、２０ｂを載置する載置部２１が設けられる。また、スキッド収納ユニット２の上部には、上下方向に移動自在に構成され、スキッド２０ａ、２０ｂからプレートＰ１を取り出す取出ユニット２２が設置される。
【００３３】
取出ユニット２２は、給排版ユニット４に向けて伸縮自在に構成されたガイドレール２３と、ガイドレール２３の下方に配置され、ガイドレール２３に沿って水平移動する取出テーブル２４と、ガイドレール２３と取出テーブル２４とを連結し、上下方向に伸縮自在に構成された第１アーム２５と、取出テーブル２４の下方に配置された複数の吸着パッド２６と、取出テーブル２４と各吸着パッド２６とを連結し、上下方向に伸縮自在に構成された第２アーム２７とを備える。
【００３４】
給排版ユニット４は、描画ユニット３に隣接して配置され、図２に示すように、その略々中央部には、プレートＰ１を描画ユニット３に供給する給版テーブル４１と、給版テーブル４１の下方に配置され、描画ユニット３から排出された刷版を受け取る排版テーブル４２とが設置される。これら給版テーブル４１及び排版テーブル４２は、何れも平板形状を有し、その表面サイズは、２Ｗ２ＬサイズのプレートＰ１（図１１（ｂ）参照）よりも若干大きいサイズに形成される。
【００３５】
給版テーブル４１は、テーブル本体４１ａと、テーブル本体４１ａ上に配置された天板４１ｂと、給版テーブル４１を所定の角度に傾斜させる傾斜機構４１ｃとから構成される。図３に示すように、天板４１ｂには、プレートＰ１の有無を検出する版検出センサ４１ｄと、複数のノズルユニット４１ｅとが設けられる。
【００３６】
複数のノズルユニット４１ｅは、図４に示すように、プレートＰ１を気圧浮上させる気圧浮上ノズル４１ｆと、プレートＰ１に対して所定の角度で空気を吹き付けることにより、プレートＰ１を奥側（紙面の上方向）に移動させる第１気流搬送ノズル４１ｈと、プレートＰ１に空気を吹き付けて手前側（紙面の下方向）に移動させる第２気流搬送ノズル４１ｊと、空気を吸引してプレートＰ１を吸着する吸着用ノズル４１ｍとから構成される。
【００３７】
気圧浮上ノズル４１ｆは、天板４１ｂ内に複数設けられるが、何れも、天板４１ｂの長手方向に延びる櫛形の第１配管４１ｇ上に配置され、一群の浮上用ノズル群としてグループ化される。第１配管４１ｇには、電磁弁（図示せず）が接続され、その電磁弁の開閉を制御することにより、第１配管４１ｇ上に配置された全ての気圧浮上ノズル４１ｆのオン／オフを一括的に切り替えることが可能である。
【００３８】
第１及び第２気流搬送ノズル４１ｈ、４１ｊにおいても、各々、第２及び第３配管４１ｉ、４１ｋ上に配置され、一群の搬送用ノズル群としてグループ化される。尚、第１及び第２気流搬送ノズル４１ｈ、４１ｊは、プレートＰ１全体に対して均等に移動圧力を付与し、プレートＰ１を姿勢良く移動させるために、天板４１ｂの短手方向に隣り合うノズル同士の空気吹出し方向が同一とならないように、互い違いに配置される。
【００３９】
また、第２及び第３配管４１ｉ、４１ｋは、奥側配管４１ｉ（ａ）、４１ｋ（ａ）と、手前側配管４１ｉ（ｂ）、４１ｋ（ｂ）とに分割され、各配管に別個の電磁弁が接続される。このため、奥側配管上の気流搬送ノズル４１ｈ（ａ）、４１ｊ（ａ）と、手前側配管上の気流搬送ノズル４１ｈ（ｂ）、４１ｊ（ｂ）とを独立して駆動することが可能である。
【００４０】
さらに、吸着用ノズル４１ｍにおいても、他のノズルと同様に、第４配管４１ｎ上に配置されてグループ化されるが、第４配管４１ｎにおいては、天板４１ｂ内に複数設けられ、それらの各々について別個に電磁弁が設けられる。
【００４１】
図３に戻り、天板４１ｂの略々中央部には、第１位置決めガイド４１ｐと、第１位置決め用センサ４１ｑとが設けられ、天板４１ｂの一方の長辺部には、第２位置決めガイド４１ｒと、第２位置決め用センサ４１ｓとが設けられる。第１及び第２位置決めガイド４１ｐ、４１ｒは、何れも、天板４１ｂの長手方向に沿って延設されるとともに、上下に昇降自在に構成され、天板４１ｂの表面上及び内部への出入りが可能とされる。また、第１及び第２位置決め用センサ４１ｑ、４１ｓは、何れも、プレートＰ１の有無を検出するためのものであり、各々、第１及び第２位置決めガイド４１ｐ、４１ｒの近傍に配置される。
【００４２】
さらに、天板４１ｂの描画ユニット３側の短辺部には、天板４１ｂの短手方向に沿って延びる挿入前基準ガイド４１ｔと、挿入前基準ガイド４１ｔの近傍に配置された挿入位置決め用センサ４１ｕとが設けられる。また、挿入前基準ガイド４１ｔと第１及び第２位置決めガイド４１ｐ、４１ｒとの間には、プレートＰ１の姿勢を一時的に規制するための揺動位置決めガイド４１ｖが設けられる。尚、挿入前基準ガイド４１ｔ及び揺動位置決めガイド４１ｖも、第１及び第２位置決めガイド４１ｐ、４１ｒと同様に、天板４１ｂの内外に出入り自在に構成される。
【００４３】
また、テーブル本体４１ａ（図２参照）には、不図示のエアポンプなどが接続され、該エアポンプからの空気は、テーブル本体４１ａを通じて天板４１ｂのノズルユニット４１ｅに供給される。
【００４４】
図２に示すように、排版テーブル４２は、給版テーブル４１と同様に、テーブル本体４２ａと、テーブル本体４２ａ上に配置された天板４２ｂとを備える。尚、排版テーブル４２には、傾斜機構は設けられず、排版テーブル４２は、水平角度に固定された状態で設置される。
【００４５】
図５に示すように、天板４２ｂには、版検出センサ４２ｃと、複数のノズルユニット４２ｄとが設けられる。また、天板４２ｂの一方の長辺から一方の短辺に沿って段差が設けられ、上面視Ｌ字型のガイドブロック４２ｑが形成される。
【００４６】
上記ノズルユニット４２ｄは、図６に示すように、刷版を気圧浮上させる気圧浮上ノズル４２ｅと、刷版を奥側（紙面の上方向）に移動させる第３気流搬送ノズル４２ｇと、刷版を描画ユニット３と反対側（紙面の左方向）に移動させる第４気流搬送ノズル４２ｉと、刷版を手前側（紙面の下方向）に移動させる第５気流搬送ノズル４２ｋと、刷版を吸着する吸着用ノズル４２ｎとから構成される。
【００４７】
気圧浮上ノズル４２ｅは、何れも、天板４２ｂの短手方向に延びる櫛形の第５配管４２ｆ上に配置され、一群の浮上用ノズル群としてグループ化される。但し、第５配管４２ｆは、給版テーブル４１の第１配管４１ｇ（図４参照）と異なり、奥側配管４２ｆ（ａ）と手前側配管４２ｆ（ｂ）とに分割され、各配管に別個の電磁弁が接続される。
【００４８】
第３乃至第５気流搬送ノズル４２ｇ、４２ｉ、４２ｋにおいても、各々、第６乃至第８配管４２ｈ、４２ｊ、４２ｍ上に配置され、一群の搬送用ノズル群としてグループ化される。尚、第３乃至第５気流搬送ノズル４２ｇ〜４２ｋは、天板４２ｂの長手方向に互い違いに配置され、隣り合うノズル同士の空気吹出し方向が同一とならないようにされる。また、第６乃至第８配管４２ｈ〜４２ｍは、第５配管４２ｆと同様に、奥側配管４２ｈ（ａ）〜４２ｍ（ａ）と、手前側配管４２ｈ（ｂ）〜４２ｍ（ｂ）とに分割され、各配管に別個の電磁弁が接続される。
【００４９】
また、吸着用ノズル４２ｎにおいても、第９配管４２ｐ上に配置されてグループ化されるが、給版テーブル４１の吸着用ノズル４１ｍ（図４参照）と同様に、複数の第９配管４２ｐが設けられ、それらの各々に電磁弁が接続される。
【００５０】
図５に戻り、天板４２ｂの略々中央部には、天板４２ｂの長手方向に沿って延びる第３位置決めガイド４２ｒが設けられ、さらに、該第３位置決めガイド４２ｒと直交するように、天板４２ｂの短手方向に沿って延びる第４位置決めガイド４２ｓが設けられる。第３及び第４位置決めガイド４２ｒ、４２ｓは、何れも、天板４２ｂの内外に出入り自在に構成される。
【００５１】
図２に戻り、排版テーブル４２の下方には、スキッド４４を載置する載置部４３が設けられる。この載置部４３には、図示を省略するが、スキッド４４を水平移動させる水平移動機構が設けられ、図１（ｃ）に示すように、スキッド４４をスキッド２０ａ、２０ｂの上方まで移動させることが可能である。尚、図１及び図２には、スキッド４４が一段のみ図示されているが、載置部４３に複数のスキッド４４を収納してもよい。その場合には、複数のスキッド４４を上下方向に多段配置し、その中から刷版作成に必要なスキッドを水平移動させるように構成することが好ましい。
【００５２】
次に、以上の構成を有する刷版作成装置１を用いた刷版作成の手順について、図７〜図２９を参照しながら説明する。尚、ここでは、先ず、１Ｗ２ＬサイズのプレートＰ１（図１１（ａ）参照）を取り扱う場合を例にとって一連の動作手順を説明し、その後に、他のサイズのプレートＰ１を取り扱う場合について説明する。
【００５３】
刷版の作成にあたっては、先ず、図７に示すように、取出ユニット２２が待機位置から取出位置まで下降し、吸着パッド２６を通じてスキッド２０ａ、２０ｂ上の２枚のプレートＰ１を吸着する（図２４（１））。次いで、図８（ａ）に示すように、取出ユニット２２がプレートＰ１を吸着した状態で上昇するとともに（図２４（２））、待機位置まで上昇した後にガイドレール２３を給排版ユニット４に向けて伸長する。
【００５４】
次に、図９（ａ）に示すように、取出テーブル２４がガイドレール２３に沿って水平移動し、給版テーブル４１の上方まで移動する（図２４（３））。次いで、図１０（ａ）に示すように、第１及び第２アーム２５、２７が下方に伸長してプレートＰ１を解放位置まで下降させるとともに、吸着パッド２６の吸着を解除してプレートＰ１を給版テーブル４１上に載置する（図２４（４））。尚、プレートＰ１の載置方法は、図１１（ａ）に示すように、２枚のプレートＰ１を給版方向（図１１（ａ）中の矢印方向）と直交する方向に並べて載置する。
【００５５】
その際、気圧浮上ノズル４１ｆ（図４参照）を駆動して給版テーブル４１の表面から空気を吹き出し、プレートＰ１を僅かに気圧浮上させた状態で保持するとともに、プレートＰ１を移動させて位置決めを行う。プレートＰ１の位置決めにあたっては、図１２に示すように、先ず、給版テーブル４１上の第１位置決めガイド４１ｐ及び揺動位置決めガイド４１ｖが上昇し、天板４１ｂの表面から突出する。尚、第１位置決めガイド４１ｐ及び揺動位置決めガイド４１ｖの突出タイミングは、プレートＰ１が解放位置まで下降されたときでもよいし、それ以前のタイミングであってもよい。
【００５６】
その後、プレートＰ１を天板４１ｂ上で気圧浮上させた状態で、奥側の第２気流搬送ノズル４１ｊ（ａ）と、手前側の第１気流搬送ノズル４１ｈ（ｂ）（図４参照）とを駆動し、第１位置決めガイド４１ｐに向けてプレートＰ１を気流搬送する。そして、第１位置決め用センサ４１ｑによってプレートＰ１が検出されるまで、プレートＰ１を第１位置決めガイド４１ｐ側に幅寄せし、プレートＰ１が所定の位置まで移動した時点で、吸着用ノズル４１ｍ（図４参照）を駆動してプレートＰ１を吸着する。
【００５７】
このように、気圧浮上ノズル４１ｆとは別に、気流搬送ノズル４１ｈ、４１ｊを設け、押出部材等を用いることなく、空気のみによってプレートを移動させるため、プレートＰ１に傷が付くのを適切に防止することが可能になる。さらに、気流搬送ノズル４１ｈ、４１ｊを設けた場合には、給版テーブル４１の部品点数や消耗部品数を低減することができるため、装置コストや維持管理コストの削減を図ることも可能になる。
【００５８】
また、第１位置決めガイド４１ｐをプレートＰ１の片側のみに設け、その第１位置決めガイド４１ｐに向けてプレートＰ１を気流搬送しながら位置決めを行うため、プレートＰ１は、一方の長辺のみが第１位置決めガイド４１ｐと接触し、それ以外の部分では他の部材と接触しない。このため、他の部材との接触面積や頻度が少ない状態でプレートＰ１の位置決めを行うことができ、位置決め時にプレートＰ１に傷が付くのを防止することが可能になる。
【００５９】
こうして、プレートＰ１の位置決めが完了すると、図１３（ａ）に示すように、取出テーブル２４がスキッド収納ユニット２側に水平移動するとともに、ガイドレール２３が縮退し、取出ユニット２２が待機状態（図１に示す状態）に戻る（図２４（５））。次いで、図１４（ｂ）に示すように、給版テーブル４１の傾斜機構４１ｃ（図２参照）を駆動し、給版テーブル４１を描画ユニット３に向けて傾斜させる。この際、給版テーブル４１上の挿入前基準ガイド４１ｔ（図１２参照）を上昇させて天板４１ｂ上に突出させるとともに、揺動位置決めガイド４１ｖを下降させて天板４１ｂ内に収納し、プレートＰ１を挿入前基準ガイド４１ｔの手前まで移動させる。
【００６０】
その後、描画ユニット３の回転ドラム３０の動作に合わせて、挿入前基準ガイド４１ｔを天板４１ｂ内に収納するとともに、プレートＰ１の吸着を解除する。その結果、給版テーブル４１上のプレートＰ１は、自重によって天板４１ｂ上を滑動して傾斜に沿って描画ユニット３側に落下し、これによって、プレートＰ１が回転ドラム３０に供給される（図２４（６））。
【００６１】
このように、プレートＰ１を気圧浮上させた状態で平板状の給版テーブル４１上を移動させながら回転ドラム３０に供給するため、プレートＰ１を湾曲させることなく、給版テーブル４１上に載置されたときの姿勢を保ったまま、回転ドラム３０まで搬送することができる。このため、プレートＰ１の搬送方向の長さと無関係にプレートＰ１を供給搬送することができ、これにより、搬送可能なプレートＰ１の制限を無くし、様々なサイズのプレートＰ１を取り扱うことが可能になる。
【００６２】
また、プレートＰ１を気圧浮上させた状態で移動させるため、プレートＰ１が回転ドラム３０の給版口に到達するまで他の部材と接触するのを回避することができ、プレートＰ１に傷が付くのを防止することが可能になる。
【００６３】
さらに、プレートＰ１の浮上、搬送に空気を利用するため、給版テーブル４１にローラやコンベアなどを搭載する必要がなく、給版テーブル４１を薄く形成することができる。このため、コンベア搬送等の場合に比べて、省スペース化を図ることができ、給排版ユニット４や刷版作成装置１全体を小型化することが可能になる。また、テーブルの部品点数を少なくすることもできるため、部品点数の削減を図ることも可能になる。
【００６４】
また、給版テーブル４１を傾斜させ、その傾斜に沿ってプレートＰ１を落下させることにより、プレートＰ１を回転ドラム３０まで搬送するため、ある程度の勢いを付けた状態で、プレートＰ１を回転ドラム３０の給版口に進入させることができ、プレートＰ１をスムーズに回転ドラム３０に供給することが可能になる。尚、回転ドラム３０の給版口に進入したときの衝撃でプレートＰ１に傷が付くのを防止するため、給版テーブル４１の傾斜角度は、約１０°以下にすることが好ましい。
【００６５】
プレートＰ１を回転ドラム３０に供給すると、図１５（ｂ）に示すように、回転ドラム３０が時計回りに回転駆動し、プレートＰ１が回転ドラム３０の外周に巻き付けられる（図２４（６））。そして、図１６（ｂ）に示すように、プレートＰ１の全体を回転ドラム３０に巻回すると、プレートＰ１にレーザ光を照射し、プレートＰ１に対する描画処理を開始する（図２４（７））。それと併行して、図１６（ａ）に示すように、取出ユニット２２が取出位置まで下降し、スキッド２０ａ、２０ｂ上の次のプレートＰ１（３枚目、４枚目のプレート）を吸着する。
【００６６】
次いで、図１７（ａ）に示すように、取出ユニット２２が待機位置まで上昇し、次のプレートＰ１を上昇させる（図２４（８））。次に、図１８（ａ）に示すように、取出テーブル２４が水平移動して給排版ユニット４側に移動し、その後、図１９（ａ）に示すように、取出テーブル２４が解放位置まで下降し、次のプレートＰ１を給版テーブル４１上に載置する（図２４（９）、（１１））。尚、次のプレートＰ１を給版テーブル４１に搬送する間、描画ユニット３側では、最初のプレートＰ１（１枚目、２枚目のプレート）に対する描画処理が継続される（図２４（８）〜（１０））。
【００６７】
このように、最初のプレートＰ１に対する描画処理と、次のプレートＰ１の給版テーブル４１への載置処理とを併行して実行するため、最初のプレートＰ１に対する描画処理が終了する前に、次のプレートＰ１を給版テーブル４１上に準備することができる。このため、最初のプレートＰ１に対する描画処理の終了後は、速やかに、次のプレートＰ１を回転ドラム３０に供給して描画処理を開始することができ、刷版作成の処理速度を向上させることが可能になる。
【００６８】
最初のプレートＰ１に対する描画処理が終了すると、図２０（ｂ）に示すように、回転ドラム３０が反時計回りに回転駆動し、描画が完了した刷版Ｐ２を排版テーブル４２上に排出する（図２４（１１））。このときも、排版テーブル４２には、エアポンプなどから空気が供給され、天板４２ｂの表面からは空気が吹き出される。このため、回転ドラム３０から排出された刷版Ｐ２は、天板４２ｂの表面から僅かに気圧浮上した状態で保持される。また、この際、図２１に示すように、排版テーブル４２上の第３位置決めガイド４２ｒが上昇して天板４２ｂ上に突出し、排出される刷版Ｐ２の位置を規制する。それと併行して、図６に示す奥側の第４及び第５気流搬送ノズル４２ｉ（ａ）、４２ｋ（ａ）と、手前側の第３及び第４の気流搬送ノズル４２ｇ（ｂ）、４２ｉ（ｂ）とを駆動し、刷版Ｐ２を第３位置決めガイド４２ｒ側に幅寄せしながら位置決めを行う。
【００６９】
そして、刷版Ｐ２の全体が排出されると、奥側の第３気流搬送ノズル４２ｇ（ａ）（図６参照）を駆動し、図２２（ａ）に示すように、２枚の刷版Ｐ２のうちの１枚をコンベア５に向けて気流搬送する（図２４（１２））。それと併行して、給版テーブル４１を傾斜させ、図１４（ｂ）に示した場合と同様に、給版テーブル４１上の次のプレートＰ１を回転ドラム３０に供給する。
【００７０】
このように、刷版Ｐ２の排出搬送時においても、気圧浮上を利用して刷版Ｐ２を搬送するため、プレートＰ１の供給搬送時と同様に、様々なサイズの刷版Ｐ２を搬送したり、刷版Ｐ２に傷が付くのを防止することなどが可能になる。加えて、刷版Ｐ２の位置決めに際して、刷版Ｐ２を第３位置決めガイド４２ｒに幅寄せしながら位置決めするため、位置決めの際に傷が付くのを防止することができる。
【００７１】
１枚目の刷版Ｐ２が処理機に搬出されると、同様にして、２枚目の刷版Ｐ２に空気を吹き付けて気流搬送し、図２３（ａ）に示すように、コンベア５を通じて処理機に搬出する（図２４（１２））。それと同時に、回転ドラム３０が時計回りに回転駆動し、次のプレートＰ１が回転ドラム３０の外周に巻き付けられ、描画処理が開始される。
【００７２】
その後は、上記と同様の処理が繰り返され、次のプレートＰ１に画像が描画されるとともに、５枚目以降のプレートＰ１に対しても、順次、描画処理が実行される（図２４（１３）〜（２０））。
【００７３】
尚、図１（ｃ）に示すスキッド４４からプレートＰ１を取り出し、画像を描画する場合には、先ず、スキッド４４がスキッド２０ａ、２０ｂの上方まで水平移動し、その後、取出ユニット２２が下降してスキッド４４内のプレートＰ１を吸着する。そして、プレートＰ１とともに取出ユニット２２が上昇し、以後は、図７〜図２３に示す場合と同様に、順次、給版テーブル４１への載置処理、描画ユニット３への給版処理及び描画処理が行われる。
【００７４】
次に、２Ｗ２ＬサイズのプレートＰ１及び刷版Ｐ２を取り扱う場合について説明する。尚、２Ｗ２Ｌサイズの場合でも、プレートＰ１の吸着手順等は、１Ｗ２Ｌサイズの場合と概ね同様であるため、ここでは、給版テーブル４１上及び排版テーブル４２上での位置決めを中心に説明する。
【００７５】
２Ｗ２ＬサイズのプレートＰ１を給版テーブル４１に載置する場合には、図１１（ｂ）に示すように、給版テーブル４１の中央に１枚のプレートＰ１を載置する。そして、給版テーブル４１への載置時には、図２５に示すように、第２位置決めガイド４１ｒが天板４１ｂ上に突出し、その状態で、プレートＰ１を第２位置決めガイド４１ｒに向けて気流搬送してプレートＰ１の位置決めを行う。その後は、給版テーブル４１を傾斜させ、自重を利用してプレートＰ１を描画ユニット３に供給し、描画ユニット３において、描画処理を実行する。
【００７６】
一方、刷版Ｐ２の排出に際しては、図２６に示すように、第３及び第４位置決めガイド４２ｒ、４２ｓ（図５参照）の双方を天板４２ｂ内に収納しておくとともに、刷版Ｐ２をガイドブロック４２ｑに向けて気流搬送する。そして、刷版Ｐ２をガイドブロック４２ｑに当接させた状態で刷版Ｐ２を吸着し、刷版Ｐ２の位置決めを行う。刷版Ｐ２の位置決めが完了すると、吸着を解除した上で、第３気流搬送ノズル４２ｇを駆動し、コンベア５（図１参照）に向けて搬送する。
【００７７】
続いて、２Ｗ１ＬサイズのプレートＰ１及び刷版Ｐ２を取り扱う場合について説明する。尚、ここでも、給版テーブル４１上及び排版テーブル４２上での位置決めを中心に説明する。
【００７８】
２Ｗ１ＬサイズのプレートＰ１を給版テーブル４１に載置する場合には、図１１（ｃ）に示すように、プレートＰ１を給版方向と直交する方向と平行に配置し、回転ドラム３０側に１枚を載置する。そして、給版テーブル４１への載置時には、図２７に示すように、第２位置決めガイド４１ｒを天板４１ｂ上に突出させるとともに、プレートＰ１を第２位置決めガイド４１ｒに向けて気流搬送し、プレートＰ１の位置決めを行う。
【００７９】
一方、刷版Ｐ２の排出に際しては、図２８に示すように、第４位置決めガイド４２ｓが天板４２ｂ上に突出し、その状態で、刷版Ｐ２を第４位置決めガイド４２ｓ及びガイドブロック４２ｑに向けて気流搬送する。そして、それらに刷版Ｐ２を当接させた状態で、刷版Ｐ２を吸着し、刷版Ｐ２の位置決めを行う。
【００８０】
尚、１Ｗ１ＬサイズのプレートＰ１を載置する場合には、図１１（ｄ）に示すように、２枚のプレートＰ１を給版方向と直交する方向に並べて載置する。給版テーブル４１への載置時には、１Ｗ２ＬサイズのプレートＰ１を載置するときと同様に（図１２参照）、第１位置決めガイド４１ｐを天板４１ｂ上に突出させた状態で、プレートＰ１を第１位置決めガイド４１ｐに向けて気流搬送し、プレートＰ１の位置決めを行う。
【００８１】
一方、刷版Ｐ２の排出に際しては、図２９に示すように、第３及び第４位置決めガイド４２ｒ、４２ｓの双方を天板４２ｂ上に突出させた状態で、刷版Ｐ２を第３及び第４位置決めガイド４２ｒ、４２ｓに向けて気流搬送し、刷版Ｐ２の位置決めを行う。
【００８２】
このように、第１乃至第４位置決めガイド４１ｐ〜４２ｓを、プレートＰ１及び刷版Ｐ２のサイズに応じて互いに異なる位置に配置するとともに、天板４１ｂ又は天板４２ｂの内外に出入り自在に構成するため、取り扱うプレートＰ１等のサイズに応じて、それらの出入りを制御するのみで、サイズの制約を受けることなく、種々のプレートＰ１等を位置決めすることが可能になる。
【００８３】
また、如何なるサイズのプレートＰ１等であっても、位置決めガイドに向けて気流搬送しながら位置決めを行うため、１Ｗ２ＬサイズのプレートＰ１等を位置決めする場合と同様に、他の部材との接触面積や頻度を少なくすることができ、プレートＰ１等に傷が付くのを防止することが可能になる。
【００８４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００８５】
例えば、上記実施の形態においては、給版テーブル４１を傾斜可能に構成し、排版テーブル４２を水平に固定設置するが、給版テーブル４１を水平に固定設置し、排版テーブル４２を傾斜可能に構成してもよい。また、給版テーブル４１及び排版テーブル４２の双方を傾斜可能に構成してもよいし、両者を水平に固定設置してもよい。
【００８６】
さらに、上記実施の形態においては、１Ｗ２ＬサイズのプレートＰ１を描画ユニット３に供給するに際し、２枚のプレートＰ１を同時に供給するが（図１４（ａ）参照）、例えば、以下のようにして１枚ずつ供給してもよい。具体的には、図１２に示すように、第１位置決めガイド４１ｐを天板４１ｂ上に突出させた状態で、２枚のプレートＰ１の位置決めを行った後、先ず、一方のプレートＰ１のみを描画ユニット３に供給し、その後、第１位置決めガイド４１ｐを天板４１ｂ内に収納する。そして、他方のプレートＰ１を一方のプレートＰ１が載置されていた位置まで気流搬送し、第１位置決めガイド４１ｐを再度突出させて位置決めを行った後に、描画ユニット３に供給する。尚、このことは、１Ｗ１ＬサイズのプレートＰ１を供給する場合でも同様である。
【００８７】
また、上記実施の形態においては、プレートＰ１を収納する収納部としてスキッドのみを例示しているが、スキッドに代えてカセットを用いてもよいし、スキッド及びカセットの双方を組み合わせて用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明にかかる刷版作成装置の一実施の形態を示す概略三面図である。
【図２】図１（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。
【図３】図２の給版テーブルを示す斜視図である。
【図４】図３のノズルユニットを示す上面図である。
【図５】図２の排版テーブルを示す斜視図である。
【図６】図５のノズルユニットを示す上面図である。
【図７】刷版作成処理の第１工程を示す概略図である。
【図８】刷版作成処理の第２工程を示す概略図である。
【図９】刷版作成処理の第３工程を示す概略図である。
【図１０】刷版作成処理の第４工程を示す概略図である。
【図１１】プレートの載置状態を示す図である。
【図１２】プレートの位置決め状態を示す図である。
【図１３】刷版作成処理の第５工程を示す概略図である。
【図１４】刷版作成処理の第６工程を示す概略図である。
【図１５】刷版作成処理の第７工程を示す概略図である。
【図１６】刷版作成処理の第８工程を示す概略図である。
【図１７】刷版作成処理の第９工程を示す概略図である。
【図１８】刷版作成処理の第１０工程を示す概略図である。
【図１９】刷版作成処理の第１１工程を示す概略図である。
【図２０】刷版作成処理の第１２工程を示す概略図である。
【図２１】刷版の位置決め状態を示す図である。
【図２２】刷版作成処理の第１３工程を示す概略図である。
【図２３】刷版作成処理の第１４工程を示す概略図である。
【図２４】刷版作成処理の全体手順を示す工程図である。
【図２５】２Ｗ２Ｌサイズのプレートの位置決め状態を示す図である。
【図２６】２Ｗ２Ｌサイズの刷版の位置決め状態を示す図である。
【図２７】２Ｗ１Ｌサイズのプレートの位置決め状態を示す図である。
【図２８】２Ｗ１Ｌサイズの刷版の位置決め状態を示す図である。
【図２９】１Ｗ１Ｌサイズの刷版の位置決め状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  刷版作成装置
２  スキッド収納ユニット
３  描画ユニット
４  給排版ユニット
５  コンベア
６  電気系ユニット
２０ａ、２０ｂ  スキッド
２１  載置部
２２  取出ユニット
２３  ガイドレール
２４  取出テーブル
２５  第１アーム
２６  吸着パッド
２７  第２アーム
３０  回転ドラム
４１  給版テーブル
４１ａ  テーブル本体
４１ｂ  天板
４１ｃ  傾斜機構
４１ｄ  版検出センサ
４１ｅ  ノズルユニット
４１ｆ  気圧浮上ノズル
４１ｇ  第１配管
４１ｈ  第１気流搬送ノズル
４１ｉ  第２配管
４１ｊ  第２気流搬送ノズル
４１ｋ  第３配管
４１ｍ  吸着用ノズル
４１ｎ  第４配管
４１ｐ  第１位置決めガイド
４１ｑ  第１位置決め用センサ
４１ｒ  第２位置決めガイド
４１ｓ  第２位置決め用センサ
４１ｔ  挿入前基準ガイド
４１ｕ  挿入位置決め用センサ
４１ｖ  揺動位置決めガイド
４２  排版テーブル
４２ａ  テーブル本体
４２ｂ  天板
４２ｃ  版検出センサ
４２ｄ  ノズルユニット
４２ｅ  気圧浮上ノズル
４２ｆ  第５配管
４２ｇ  第３気流搬送ノズル
４２ｈ  第６配管
４２ｉ  第４気流搬送ノズル
４２ｊ  第７配管
４２ｋ  第５気流搬送ノズル
４２ｍ  第８配管
４２ｎ  吸着用ノズル
４２ｐ  第９配管
４２ｑ  ガイドブロック
４２ｒ  第３位置決めガイド
４２ｓ  第４位置決めガイド
４３  載置部
４４  スキッド
６０  タッチパネル
Ｐ１  プレート
Ｐ２  刷版
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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