(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の綜絖枠がそれぞれ各綜絖枠に対応する駆動モータおよび開口運動系により駆動される電動開口装置において、前記各綜絖枠のそれぞれの前記開口運動系の一部の機械要素に被圧接部材を並設し、これらのすべての前記被圧接部材の少なくとも一部の領域を並設方向に常時重複する状態とするとともに、すべての前記被圧接部材の常時重複する前記領域を並設方向から挟み込む位置に一対の挟持部材を前記被圧接部材に並設して設け、前記一対の挟持部材の少なくともいずれかに挟持部材駆動部を設け、すべての前記駆動モータの非通電時に、前記挟持部材駆動部を作動させて、前記一対の挟持部材によりすべての前記被圧接部材を挟持することによって、前記各綜絖枠の動きを阻止することを特徴とする電動開口装置の制動装置。
【請求項２】
前記被圧接部材は、前記各綜絖枠を駆動する左右の駆動レバーの連結部材に設けられることを特徴とする請求項１記載の電動開口装置の制動装置。
【請求項３】
前記挟持部材駆動部は、前記挟持部材を保持するアクチュエータと、前記挟持部材を挟持方向に付勢するばね部材とからなり、すべての前記駆動モータの非通電時に、前記アクチュエータの保持力を解放して、前記ばね部材の付勢力により前記挟持部材を挟持方向に駆動することを特徴とする請求項１または請求項２記載の電動開口装置の制動装置。
【請求項４】
前記挟持部材駆動部は、電磁弁と、この電磁弁を介して圧力流体源に連なる流体圧駆動手段とからなり、すべての前記駆動モータの非通電時に、前記電磁弁を開放して、前記流体圧駆動手段を前記圧力流体源に連通させることにより、前記挟持部材を挟持方向に駆動することを特徴とする請求項１または請求項２記載の電動開口装置の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、織機の電動開口装置において、駆動モータの非通電時に綜絖枠の動きを制動力により阻止する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−２９８８４３号公報は、織機綜絖枠の制動装置を開示している。その織機綜絖枠の制動装置は、複数の綜絖枠の左右端面を形成するサイドステーに対応する位置で、制動装置を有している。織機の運転中に、停電時や電気系統の故障によって、駆動モータが非通電状態となったときに、制動装置は、ブレーキシューをサイドステーの側面に圧接させ、摩擦的な制動力で複数の綜絖枠の動きを阻止することにより、綜絖枠の下降や暴走を防ぎ、綜絖枠の破損や、経糸の損傷を防ぐ。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
複数の綜絖枠は、織機の前後方向に配列され、織機のフレーム上で上下動自在に支持されている。綜絖枠の前後方向の寸法（厚み）は、重量を軽くすることもあって薄い。このため、個々の綜絖枠のサイドステーの側面において、サイドステーが制動装置のブレーキシューに圧接される面積は小さい。このことから、各綜絖枠について充分な制動力が得られないほか、摩耗の程度の違いなどによる部材間の寸法差のため、圧接力が一部の綜絖枠のみに強く作用して、充分に制止されない綜絖枠が生じる。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、停電時や電気系統の故障などによる駆動モータの非通電時に、綜絖枠の下降を防ぎ、それによる綜絖枠の破損や、経糸の損傷を未然に防ぐことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、電動開口装置の各綜絖枠の開口運動系にそれぞれ被圧接部材を開口運動系の運動時に重複状態で設けるとともに、これらの前記被圧接部材を挟み得る位置に一対の挟持部材を対向させて設け、前記一対の挟持部材のうち少なくともいずれかに挟持部材を圧接方向に駆動する挟持部材駆動部を設け、駆動モータの非通電時に、前記挟持部材駆動部を作動させて、前記一対の挟持部材により前記被圧接部材を挟み込む方向に移動させ、前記一対の挟持部材の間で、すべての前記被圧接部材を挟持することにより、前記各綜絖枠の動きを阻止するようにしている。
【０００６】
具体的に記載すれば、請求項１の電動開口装置の制動装置は、複数の綜絖枠をそれぞれ各綜絖枠に対応する駆動モータおよび開口運動系により駆動する電動開口装置において、前記各綜絖枠のそれぞれの前記開口運動系の一部の機械要素に被圧接部材を並設し、これらのすべての前記被圧接部材の少なくとも一部の領域を並設方向に常時重複する状態とするとともに、すべての前記被圧接部材の常時重複する前記領域を並設方向から挟み込む位置に一対の挟持部材を前記被圧接部材に並設して設け、前記一対の挟持部材の少なくともいずれかに挟持部材駆動部を設け、すべての前記駆動モータの非通電時に、前記挟持部材駆動部を作動させて、前記一対の挟持部材によりすべての前記被圧接部材を挟持することによって、前記各綜絖枠を保持するようにしている。
【０００７】
そして、請求項２で、前記被圧接部材は、前記各綜絖枠を駆動する左右の駆動レバーの連結部材である。請求項３で、前記挟持部材駆動部は、前記挟持部材を保持するアクチュエータと、前記挟持部材を挟持方向に付勢するばね部材とからなり、すべての前記駆動モータの非通電時に、前記アクチュエータの保持力を解放して、前記ばね部材の付勢力により前記挟持部材を挟持方向に駆動する。また、請求項４で、前記挟持部材駆動部は、電磁弁と、この電磁弁を介して圧力流体源に連なる流体圧駆動手段とからなり、すべての前記駆動モータの非通電時に、前記電磁弁を開放して、前記流体圧駆動手段を前記圧力流体源に連通させることによって、前記挟持部材を挟持方向に駆動する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３は、電動開口装置１に、本発明による電動開口装置の制動装置２を組み込んだ状態を示している。電動開口装置１において、複数例えば１６個の綜絖枠３は、それぞれの駆動モータ４および開口運動系５により駆動され、開口運動を行う。開口運動系５は、駆動モータ４の回転運動を開口方向の往復直線運動に変換して、対応の綜絖枠３に伝達するために、偏心軸６、スイングロッド７、一対の駆動レバー８、連結部材９、駆動ロッド１０などによって構成されている。
【０００９】
１６台の駆動モータ４は、一対の織機フレーム１１のうち、一方の織機フレーム１１の外側でブラケット１８により、８台で１グループとして向き合う状態で設けられ、駆動モータ４の出力軸１２の回転運動は、各出力軸１２の偏心軸６、スイングロッド７、連結ピン１３、ジョイント１４により左右一対の駆動レバー８のうち一方のＴ字形の駆動レバー８に往復回転運動として伝達される。なお、ジョイント１４は、Ｔ字形の駆動レバー８に取り付けられ、取り付け位置を変更することにより、レバー比が変更され、綜絖枠３の開口運動量が調整される。
【００１０】
一対の駆動レバー８は、一方のＴ字形のものと他方のＬ字形のものとからなっており、各織機フレーム１１のブラケット１９のレバー軸１５によってそれぞれ回動自在に支持され、対応のレバー端で連結部材９およびその両端の連結ピン１６により連結されていて、同じ往復回転運動を行う。１６個の連結部材９は、複数の綜絖枠３の重なり合う方向に並設されている。一対の駆動レバー８の往復回転運動は、長さ調節可能な駆動ロッド１０およびその両端の連結ピン１７によって上下方向の往復直線運動に変換され、対応の綜絖枠３に開口運動を与える。なお、複数の綜絖枠３は、両端部分で織機フレーム１１と一体のガイド２０により上下動自在に支持されている。
【００１１】
そして、本発明の電動開口装置の制動装置２は、複数の被圧接部材２１、一対の挟持部材２２、挟持部材駆動部２３およびこの挟持部材駆動部２３を制御する制御装置２４により構成されている。被圧接部材２１は、開口運動系５の一部の機械要素として、例えば連結部材９自体の中央部分により一体として、または連結部材９の中央部の両方の側面または片方の側面に並設されている別部材により構成されている。図示の例は、一例として、それぞれの連結部材９の片方の側面に、連結部材９と別部材の被圧接部材２１を固定したものである。
【００１２】
開口運動系５の連結部材９が連結部材９の並設方向と直交して往復運動をするときに、すべての被圧接部材２１は、少なくとも一部の領域で並設方向に常時重複する状態として形成されている。なお、隣り合う連結部材９は、それらの間で空間を形成しており、被圧接部材２１は、その空間にあり、連結部材９ごとに隙間を残している。したがって、各連結部材９およびこれと一体の被圧接部材２１は、往復運動時に、隣の連結部材９や、その被圧接部材２１に対しても、直接に接触しない状態となっている。なお、被圧接部材２１は、耐磨耗性の高摩擦係数材料により構成する。
【００１３】
また、一対の挟持部材２２は、磁性体を含むブレーキシュー材料により製作され、すべての被圧接部材２１の常時重複する部分を並設方向から挟み込む位置で被圧接部材２１に対向して変位自在に設けられる。挟持部材駆動部２３は、一対の挟持部材２２の一方または双方を駆動するために、電気式のアクチュエータ２５としての励磁コイル２５ａと、挟持部材２２を挟持方向に付勢するばね部材２６とからなる。励磁コイル２５ａとばね部材２６とは、一体として機台２７に取り付けられている。
【００１４】
製織時に、電動開口装置１は、駆動モータ４の回転運動を開口運動系５により上下方向の往復直線運動に変換し、対応の綜絖枠３に所定の開口運動として伝達する。この製織時に、制御装置２４は、アクチュエータ２５としての励磁コイル２５ａに励磁電流を流し、その励磁電流により発生する電磁保持力で、ばね部材２６の付勢力に抗して、挟持部材２２を引き込み、一対の挟持部材２２を連結部材９の被圧接部材２１から離している。したがって、連結部材９やその被圧接部材２１は、製織時に、一対の挟持部材２２に接触しない状態で往復直線運動を繰り返すことになる。
【００１５】
製織中に、駆動モータ４が非通電状態になったとき、それぞれの駆動モータ４の保持トルクが対応の綜絖枠３の慣性運動および自重による動きに対抗できないため、各駆動モータ４は、対応の綜絖枠３の慣性運動および自重に負けて動こうとする。
【００１６】
そこで、電動開口装置の制動装置２は、駆動モータ４の非通電と同時に、一対の挟持部材２２により、すべての連結部材９を挟み込み、連結部材９の被圧接部材２１に制動力を作用させ、綜絖枠３の動きを阻止する。すなわち、駆動モータ４の非通電と同時に、制御装置２４は、非通電信号により励磁コイル２５ａの励磁を停止させるため、励磁コイル２５ａは、励磁電流を失う。このとき、ばね部材２６は、その付勢力により一対の挟持部材２２を挟持方向に駆動し、それぞれの挟持部材２２を対向の被圧接部材２１に圧接させる。このようにして、一対の挟持部材２２は、すべての連結部材９の被圧接部材２１をばね部材２５の付勢力により挟持し、これに連なる綜絖枠３を拘束することにより、綜絖枠３の下降や暴走を阻止する。
【００１７】
前記のように、被圧接部材２１は、開口運動系５の一部の機械要素として、連結部材９自体の一部により形成して設けてもよく、また、連結部材９と別部材により連結部材９の両方の側面に並設されていてもよい。さらに、被圧接部材２１は、駆動レバー８自体の一部もしくは綜絖枠３のガイド部３ａ自体の一部により構成してもよく、または駆動レバー８もしくは綜絖枠３のガイド部３ａに別部材として耐磨耗性・高摩擦係数材料を設けて、広い常時重複領域として形成することもできる。
【００１８】
つぎに、図４は、他の挟持部材駆動部２３を示す。図４で、挟持部材駆動部２３は、電磁弁２８、エアータンクなどの圧力流体源２９、および電磁弁２８を介して圧力流体源２９に連なる例えばばね付き単動エアーシリンダなどの流体圧駆動手段３０からなる。駆動モータ４の非通電時に、制御装置２４は、電磁弁２８を開放して、流体圧駆動手段３０を圧力流体源２９に連通させることにより、可動側の挟持部材２２を固定側の挟持部材２２の方向に駆動する。これにより、一対の挟持部材２２は、すべての被圧接部材２１をエアーシリンダなどの流体圧駆動手段３０により挟持することによって、これに連なる綜絖枠３を保持し、その下降や暴走を阻止する。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１によれば、駆動モータの非通電時には、一対の挟持部材が挟持部材駆動部より駆動されて、すべての被圧接部材の重複領域の少なくとも一部を含む部分を挟持するため、各被圧接部材は、それぞれ隣接する被圧接部材を介して同一の押圧力で押圧され、各被圧接部材間に同一の摩擦力が発生するので、各駆動伝達系の部材は、同一の制動力により、ばらつきなく確実に制止される。
【００２０】
請求項２によれば、被圧接部材が各綜絖枠を駆動する左右の駆動レバーの連結部材に設けられ、連結部材がほぼ直線往復運動を行うので、被圧接部材の重複領域が大きく設定でき、これにより一対の挟持部材の押圧力が被圧接部材の重複領域に有効に作用し、この結果、綜絖枠の制動が安定する。
【００２１】
請求項３によれば、駆動モータの非通電時に、アクチュエータの保持力を解放して、ばね部材の付勢力により挟持部材を挟持方向に駆動するから、アクチュエータの制御が非通電により簡単かつ確実に行える。
【００２２】
請求項４によれば、非通電により電磁弁の開放が簡単にでき、しかも、駆動モータの非通電時でも圧力流体が一対の挟持部材を挟持方向に強く駆動するから、多い綜絖枠に対しても、充分な押圧力が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電動開口装置の制動装置の一部破断正面図である。
【図２】本発明による電動開口装置の制動装置の要部の一部破断平面図である。
【図３】挟持部材駆動部の拡大平面図である。
【図４】他の挟持部材駆動部の拡大側面図である。
【符号の説明】
１  電動開口装置
２  電動開口装置の制動装置
３  綜絖枠
３ａ  ガイド部
４  駆動モータ
５  開口運動系
６  偏心軸
７  スイングロッド
８  駆動レバー
９  連結部材
１０  駆動ロッド
１１  織機フレーム
１２  出力軸
１３  連結ピン
１４  ジョイント
１５  レバー軸
１６  連結ピン
１７  連結ピン
１８  ブラケット
１９  ブラケット
２０  ガイド
２１  被圧接部材
２２  挟持部材
２３  挟持部材駆動部
２４  制御装置
２５  アクチュエータ
２５ａ  励磁コイル
２６  ばね部材
２７  機台
２８  電磁弁
２９  圧力流体源
３０  流体圧駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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