(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタのクローラ走行装置であって、車体左右側方に突出している駆動軸（９）に取り付けた駆動輪（１１）の下方には車体側に装着されているクローラフレーム（１７）を設け、該クローラフレーム（１７）にはその前後に前後従動輪（１９，２２）を、その前後中間部に中間転輪（２６，…）を配設し、これらの駆動輪（１１）、前後従動輪（１９，２２）及び中間転輪（２６，…）にクローラ１６ａを巻き掛けてクローラ走行装置（１６）を構成し、前記クローラフレーム（１７）に対する前記前後従動輪（１９，２２）の取付位置を上下に調節する高さ調整手段（２７，２８，２９，３０）を設け、
トラクタのフロア（１２）の運転席（１３）の左右両側部における左右前輪（８，８）と左右後側クローラ走行装置（１６，１６）の中間位置に左右補助ステップ（３６，３６）を設けるにあたり、左右補助ステップ（３６，３６）は、前後枠体（３６ａ，３６ｂ）と、この前後枠体（３６ａ，３６ｂ）の下端部に取り付けたステップ部（３６ｃ）により構成し、後枠体（３６ｂ）を後側クローラ走行装置（１６）の前側部上面に沿うように傾斜状にして前側下方に延出する構成とすることでステップ部（３６ｃ）を低く構成したことを特徴とするトラクタのクローラ走行装置。
【請求項２】
前記フロア（１２）下方のミッションケース（４）の左側面と左補助ステップ（３６）の内側面との間に、キャビンのウオッシャタンク（３７）を設け、ウオッシャタンク（３７）の左側面をウオッシャタンクカバー（３８）により覆い、左補助ステップ（３６）の前後枠体（３６ａ，３６ｂ）によりウオッシャタンク（３７）の前後を覆うように構成したことを特徴とする請求項１記載のトラクタのクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタのクローラ走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
セミクローラ型トラクタのクローラ走行装置において、車体側方に突出した駆動軸に設けた駆動輪と、この駆動輪の下方前後にそれぞれ配置した前後従動輪とにクローラを掛け渡し、この前後従動輪間に中間転輪を設け、この中間転輪の前後位置を油圧シリンダにより前後に変更し、荷重バランスを調節するものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−３２９７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、駆動輪と中間転輪と前後従動輪に掛け渡したクローラの接地状態は、前後従動輪が上方に位置し中間転輪が下方に位置して接地しているため、湿田での走行性能は良いが、畑地ではプラウ作業等の牽引力が不足したり、傾斜地で横滑りする等の不具合が発生していた。そこで、この発明はこのような不具合を解消し、湿田及び畑地での走行性能のよいクローラ走行装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、トラクタのクローラ走行装置であって、車体左右側方に突出している駆動軸（９）に取り付けた駆動輪（１１）の下方には車体側に装着されているクローラフレーム（１７）を設け、該クローラフレーム（１７）にはその前後に前後従動輪（１９，２２）を、その前後中間部に中間転輪（２６，…）を配設し、これらの駆動輪（１１）、前後従動輪（１９，２２）及び中間転輪（２６，…）にクローラ１６ａを巻き掛けてクローラ走行装置（１６）を構成し、前記クローラフレーム（１７）に対する前記前後従動輪（１９，２２）の取付位置を上下に調節する高さ調整手段（２７，２８，２９，３０）を設け、
トラクタのフロア（１２）の運転席（１３）の左右両側部における左右前輪（８，８）と左右後側クローラ走行装置（１６，１６）の中間位置に左右補助ステップ（３６，３６）を設けるにあたり、左右補助ステップ（３６，３６）は、前後枠体（３６ａ，３６ｂ）と、この前後枠体（３６ａ，３６ｂ）の下端部に取り付けたステップ部（３６ｃ）により構成し、後枠体（３６ｂ）を後側クローラ走行装置（１６）の前側部上面に沿うように傾斜状にして前側下方に延出する構成とすることでステップ部（３６ｃ）を低く構成したことを特徴とするトラクタのクローラ走行装置とする。
請求項２の発明は、前記フロア（１２）下方のミッションケース（４）の左側面と左補助ステップ（３６）の内側面との間に、キャビンのウオッシャタンク（３７）を設け、ウオッシャタンク（３７）の左側面をウオッシャタンクカバー（３８）により覆い、左補助ステップ（３６）の前後枠体（３６ａ，３６ｂ）によりウオッシャタンク（３７）の前後を覆うように構成したことを特徴とする請求項１記載のトラクタのクローラ走行装置とする。
【０００５】
前記構成によると、駆動輪（１１）、前後従動輪（１９，２２）及び中間転輪（２６，…）にクローラ１６ａを巻き掛けて構成したクローラ走行装置（１６）は、クローラフレーム（１７）に対して前後従動輪（１９，２２）を下方に調節して、前後従動輪（１９，２２）及び中間転輪（２６，…）の下端面を揃えた状態にしたり、また、クローラフレーム（１７）に対して前後従動輪（１９，２２）を上方に調節して、中間転輪（２６，…）の下端面よりも前後従動輪（１９，２２）の下端面を上方にした状態に変更することができる。また、左右前輪（８，８）と左右後側クローラ走行装置（１６，１６）の中間位置に設ける左右補助ステップ（３６，３６）においては、ステップ部（３６ｃ）の位置を低くする。
請求項２では、ウオッシャタンク（３７）の左側面と前後を覆う。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明は、畑作業の場合には、クローラフレーム（１７）に対して前後従動輪（１９，２２）を下方に調節して、クローラ走行装置（１６）における前後従動輪（１９，２２）及び中間転輪（２６，…）の下端面を揃えた状態にすることにより、クローラ走行装置（１６）の接地面積を拡げプラウ作業等の牽引力を高め、傾斜地での横滑りを少なくしながら円滑に作業をすることができる。また、湿田作業の場合には、中間転輪（２６，…）の下端面よりも前後従動輪（１９，２２）の下端面を上方に変更することにより、クローラ走行装置（１６）の前後部に上側に傾斜の向い角を形成することができ、クローラの前後部での土押しを少なくし湿田での走行性能を高めることができる。また、左右前輪（８，８）と左右後側クローラ走行装置（１６，１６）の中間位置に設ける左右補助ステップ（３６，３６）においては、ステップ部（３６ｃ）の位置を低くしたので、乗降が容易となる。
請求項２においては、ウオッシャタンク（３７）の左側面と前後を覆うので、泥土からウオッシャタンク（３７）を保護できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明の実施の形態について説明する。図１には本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図が図示されている。
農用トラクタ１の機体前側部にはエンジン２を搭載し、このエンジン２にクラッチハウジング３、ミッションケース４を一体的に連結して車体５を構成している。エンジン２の下方には、前車軸ケース７を前後方向の軸回りにローリング自在に取り付け、この前車軸ケース７の左右両端部にホイール式の左右前輪８，８を軸支している。また、ミッションケース４の後側部左右両側に後輪駆動軸９の軸架されている左右後車軸ケース１０，１０を取り付け、この左右後輪駆動軸９，９に左右駆動輪１１，１１を軸支している。また、クラッチハウジング３及びミッションケース４の上方をフロア１２で覆い、ミッションケース４の上方には運転席１３を設け、エンジン２を覆うボンネット１４の後部にステアリングハンドル１５を設けている。
【０００８】
次に、図１〜図３に基づき左右後側クローラ走行装置１６，１６について説明する。この左右後側クローラ走行装置１６，１６は、ミッションケース４の下方に設けた左右クローラフレーム１７，１７に取り付けられている。左右クローラフレーム１７，１７の前後方向中間部は左右方向の前後横フレーム１７ａ，１７ａにより連結されて平面視で略Ｈ型に構成されていて、この前後横フレーム１７ａ，１７ａら側面視山型状の左右取付フレーム１７ｂ，１７ｂを立設し、左右取付フレーム１７ｂ，１７ｂの上部に設けた左右取付部１７ｃ，１７ｃを前記後車軸ケース１０，１０に嵌合装着し、左右クローラフレーム１７，１７を後車軸ケース１０，１０回りに回動可能に取り付けている。
【０００９】
また、左右クローラフレーム１７，１７の前側端部に前後調節自在の前側支持体１８，１８を介して左右前側従動輪１９，１９を軸架し、また、左右クローラフレーム１７，１７の後側端部に取り付けている左右後側支持体２１，２１を介して左右後側従動輪２２，２２を軸架し、左右クローラフレーム１７，１７の前後方向中間部には左右中間転輪２６，…を支架している。
【００１０】
また、図４及び図５に示すように、後車軸ケース１０から突出している後輪駆動軸９の端部に左右クローラフレーム１７，１７の左右取付部１７ｃ，１７ｃを嵌合支持し、抜け止め体４１により抜け止めしている。この抜け止め体４１は、主体部４１ａと、主体部４１ａの左右一側に設けられていて後車軸ケース１０に嵌合する凹状の支持部４１ｂと、主体部４１ａの左右他側に設けられているストッパ板部４１ｃにより構成されている。そして、凹状の支持部４１ｂを後車軸ケース１０に上方から嵌合してボルト・ナットで支持し、ストッパ板部４１ｃの内側面を後輪駆動軸９の外側端面に接合し、取付ボルト４２を後輪駆動軸９にねじ込み抜け止め体４１を支持している。
【００１１】
また、抜け止め体４１の主体部４１ａの下部にはブラケット４３を介してストッパ体４４を前側に延出し、ストッパ体４４の前側部に揺動アーム４５の中途部を左右方向の軸で軸支し、揺動アーム４５の下部長孔４５ａにクローラフレーム１７側のピン４６を係合し、抜け止め体４１に取り付けたスプリング４８により揺動アーム４５上部のピン４７を上方に付勢するよう連結し、クローラフレーム１７に取り付けた前側従動輪１９、中間転輪２６及び後側従動輪２２を下方押圧状態で支持している。また、揺動アーム４５の上側部における上方及び下方には上下揺動ストッパ４９，４９を設けて揺動アーム４５の上下回動を規制し、クローラフレーム１７の動きを規制するように構成している。
【００１２】
前記構成によると、抜け止め体４１により後側クローラ走行装置１６のクローラフレーム１７を支持すると共に、前側従動輪１９、中間転輪２６及び後側従動輪２２の上下動を規制する上下揺動ストッパ４９，４９の取り付け部ともすることができ、構成を簡素化することができる。
【００１３】
また、図６に示すように、ミッションケーシング４の下部には取付板５６をボルト・ナットで固着し、取付板５６の後側部により前記抜け止め体４１の下部をボルト・ナットで固着し、取付板５６の後側部にドローバ５７を取り付けその後側部を車体後方まで延出し、ドローバ５７に運搬車（図示省略）を連結し牽引するように構成してもよい。このように構成することにより、ドローバ５７の取付部材を利用して、後側クローラ走行装置１６の支持構成を強固にすることができる。
【００１４】
次に、図３に基づき、左右前側従動輪１９，１９及び左右後側従動輪２２，２２の支持構成を更に詳細に説明する。左右前側支持体１８，１８を、クローラフレーム１７，１７に前後調節自在に取り付けられている左右後側支持体部１８ａ，１８ａと、左右前側従動輪１９，１９を支架している左右前側支持体部１８ｂ，１８ｂとで構成している。そして、左右前側支持体部１８ｂ，１８ｂには上取付孔２７，２７及び下取付孔２８，２８を設け、左右前側支持体部１８ｂ，１８ｂを上取付孔２７，２７あるいは下取付孔２８，２８を介してボルト・ナットで左右後側支持体部１８ａ，１８ａに取り付けることにより、左右前側従動輪１９，１９を上下調節できるように構成している。
【００１５】
また、左右後側支持体２１，２１には上取付孔２９，２９及び下取付孔３０，３０を設け、左右後側支持体２１，２１を上取付孔２９，２９あるいは下取付孔３０，３０を介してボルト・ナットにより左右クローラフレーム１７，１７の後側端部に取り付けることにより、左右後側従動輪２２，２２を上下調節できるように構成している。
【００１６】
前記構成によると、畑地で作業をする場合には、図１及び図３に示すように、左右前側従動輪１９，１９及び左右後側従動輪２２，２２を下方に調節して取り付ける。すると、左右前側従動輪１９，１９、中間転輪２６，…及び後側従動輪２２，２２の接地面部を前後に長い直線状とし接地面積を拡げて走行することができる。従って、プラウ作業等の牽引力を高め、傾斜地での横滑りを少なくしながら円滑に作業をすることができる。
【００１７】
また、湿田で作業をする場合には、図２に示すように、左右前側従動輪１９，１９及び左右後側従動輪２２，２２を上方に調節して取り付けて、中間転輪２６，…の接地面に対して左右前側従動輪１９，１９及び後側従動輪２２，２２の接地面部を上方にする。すると、クローラ１６ａの前後部に上側に傾斜した向い角を形成することができ、クローラ１６ａの前後部での土押しを少なくし走行性能を高めることができる。
【００１８】
次に、図７〜図９に基づき、運転席１２の左右乗降部に設ける左右補助ステップ３６，３６について説明する。
フロア１２の運転席１３の左右両側部における左右前輪８，８と左右後側クローラ走行装置１６、１６の中間位置には、左右補助ステップ３６，３６を設けている。この左右補助ステップ３６，３６は、前後枠体３６ａ，３６ｂと、前後枠体３６ａ，３６ｂの下端部に取り付けたステップ部３６ｃにより構成し、後枠体３６ｂを後側クローラ走行装置１６の前側部上面に沿うように傾斜状にして前側下方に延出し、左右前輪８，８と左右後側クローラ走行装置１６、１６の間で低いステップ部３６ｃを利用して乗降できるように構成している。
【００１９】
また、フロア１２下方のミッションケース４の左側面と左補助ステップ３６の内側面との間に、キャビン（図示省略）のフロントガラス洗浄用のウオッシャタンク３７を配設し、ウオッシャタンク３７の左側面をウオッシャタンクカバー３８により覆い、左補助ステップ３６の前後枠体３６ａ，３６ｂによりウオッシャタンク３７の前後を覆うようにしている。また、ステップ部３６ｃの前側端部から内側に向けて前側カバー３９を延出し、ウオッシャタンク３７の前側部を覆っている。
【００２０】
前記構成とすることにより、後側クローラ走行装置１６が上下に揺動し泥土が上方に移動しても、左補助ステップ３６、ウオッシャタンクカバー３８及び前側カバー３９により泥土の移動を阻止し、ウオッシャタンク３７の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】セミクローラ型農用トラクタの全体側面図
【図２】セミクローラ型農用トラクタの全体側面図
【図３】後側クローラ走行装置の側面図
【図４】後側クローラ走行装置の側面図
【図５】クローラフレームの正面図
【図６】ミッションケース部の斜視図
【図７】補助ステップの側面図
【図８】補助ステップの正面図
【図９】補助ステップの平面図
【符号の説明】
【００２２】
１    トラクタ
４ ミッションケース
８ 前輪
９    駆動軸（後輪駆動軸）
１０    後側車軸ケース
１１    駆動輪
１２ フロア
１３ 運転席
１６    クローラ走行装置
１６ａ  クローラ
１７    クローラフレーム
１９    前従動輪
２２    後従動輪
２６    中間転輪
２７，２８，２９，３０    高さ調整手段
３６ 補助ステップ
３６ａ 前枠体
３６ｂ 後枠体
３６ｃ ステップ部
３７ ウオッシャタンク
３８ ウオッシャタンクカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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