(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ一つのコイラマンドレルを備えており、このコイラマンドレルが多数の拡開運動可能なセグメントから成り、これらのセグメントが軸方向で摺動可能なくさび状に形成されている滑り面に支持されている様式であって、かつ回転型コイラにあって、コイラがロータが回転することにより周期的にその都度出発位置からストリップ引渡し位置に移動可能であり、走入してくる熱間ストリップを出発位置に存在しているコイラのコイラマンドレル上に案内し、かつ熱間ストリップがスリップすることなく捕捉されるまでこの熱間ストリップをコイラマンドレルに当接させておくための装置を備えている様式の、熱間ストリップを相前後して連続的に行われる巻取りのための、回転可能なロータ内に支承されていて、
互いに無関係に回転可能な二つのコイラを備えている回転型コイラにおいて、
走入してくるストリップ（４、４′）をコイラマンドレル（２）上に案内しかつこのコイラマンドレル（２）に当接させるための装置（７）がコイラ（２）に対して軸平行に動力により作動されてレール（１４）上を摺動可能な機枠（１５）上に設けられていること、この機枠（１５）が滑動路上を案内されるように構成されていること、
この機枠（１５）にその作業位置およびコイラマンドレル（２）を解放する極端な位置を固定するための液圧で駆動される固定装置（３２）が設けられていること、
および
この機枠（１５）が動力により作動されて旋回可能なアーム（２３，２６，２９，３８）を備えており、これらのアームが押圧ローラ（１７，１８，１９）および／又は転向半割り体（２０，２１，２２，３９）を担持していること、
を特徴とする回転型コイラ。
【請求項２】
押圧ローラ（１７，１８，１９）のための回転駆動機構が機枠（１５）上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転型コイラ。
【請求項３】
回転駆動機構がモータ（３４）、伝動機構（３５）および駆動（３６）からなることを特徴とする請求項２に記載の回転型コイラ。
【請求項４】
コイラ（２）の出発位置の走入領域内に、走入ローラテーブル方向に整向されている加圧媒体ノズルが設けられていることを特徴とする請求項１から３までの何れか一つに記載の回転型コイラ。
【請求項５】
転向半割り体にコイラマンドレル方向に整向されている圧媒体ノズル（５）が設けられていることを特徴とする請求項１から４までの何れか一つに記載の回転型コイラ。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一つに記載の熱間ストリップを巻取るための回転型コイラを運転する方法において、巻取られる熱間ストリップ（４、４′）を収容するために、自由コイラマンドレル（２）を出発位置に移動させ、機枠（１５）がこの位置に到達した後コイラマンドレル（２）の下方に摺動させて固定すること、引続き熱間ストリップ（４、４′）をコイラマンドレル（２）上に案内しかつこのコイラマンドレル（２）に当接させる装置（７）をその作業位置に旋回させること、コイラマンドレル（２）上で熱間ストリップの始端部が捕捉された後、装置（７）をその静止位置に持上げ、次いで機枠（１５）をコイラマンドレル（２）の端側面の前方に存在していてかつこのコイラマンドレルが開放されるその極端位置に摺動させること、および更に巻取りを継続している間このコイラマンドレル（２）のロータを回転させることによりコイラマンドレルをそのストリップ束引渡し位置に移動させることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、それぞれ一つのコイラマンドレルを備えており、このコイラマンドレルが多数の拡開運動可能なセグメントから成り、これらのセグメントが軸方向で摺動可能なくさび状に形成されている滑り面に支持されており、コイラがロータが回転することにより周期的にその都度出発位置からストリップ引渡し位置に移動可能であり、走入してくる熱間ストリップを出発位置に存在しているコイラのコイラマンドレル上に案内し、かつ熱間ストリップがスリップすることなく捕捉されるまでこの熱間ストリップをコイラマンドレルに当接させておくための装置を備えている様式の、熱間ストリップを相前後して連続的に行われる巻取りための、回転可能なロータ内に支承されており、互いに無関係に回転可能な二つのコイラを備えている回転型コイラおよびこの回転型コイラを運転する方法に関する。
【０００２】
ヨーロッパ特許第０  ２２１  ３７３号明細書から、冷間ストリップのための回転型コイラが知られているが、この特許はコイラマンドレルの拡開と収縮を課題としている。
【０００３】
ヨーロッパ特許公開第０  ７０７  ９０４号明細書において、既にストリップ状の被圧延材を巻取るための装置が開示されており、この装置は巻取られるコイルの第一の巻体を部分的に囲繞している無端の歯付きチエーンによりコイラマンドレルに押圧される。ストリップ始端部は、転向チエーンにより容易に損傷をこおむり、コイラマンドレルは摩耗してしまう。特に、熱間ストリップを巻取るためにはこのような転向チエーンは不適当である。ストリップ状の被圧延材を巻取るためのこの装置がメリーゴーランド型コイラにとっては適してはいるけれども、巻取り位置において比較的長いストリップを巻取らなければならない場合に、ストリップをコイラに当接させる装置が旋回した際にこの装置とストリップが接触する危険が生じる。緊急の場合巻取り位置において完全なコイルに巻取りを行うことは全く不可能である。
【０００４】
本発明の根底をなす課題は、熱間ストリップのための回転型コイラを、極めて肉薄の、早い速度で走る熱間ストリップが巻取る際の折損を伴うことなく、かつ本質的に巻取りを行う装置により損傷を受けることなく巻取られ、この際この熱間ストリップを、緊急な場合コイラの出発位置において、完全なコイルに巻取りを行うことが可能であるように構成することである。
【０００５】
この課題は、本発明において、走入してくるストリップをコイラマンドレル上に案内しかつこのコイラマンドレルに当接させるための装置がコイラに対して軸平行に動力により作動されてレール上を摺動可能な機枠上に設けられていること、この機枠が滑動路上を案内されるように構成されていること、この機枠にその作業位置およびコイラマンドレルを解放する極端な位置を固定するための液圧で駆動される固定装置が設けられていること、およびこの機枠が動力により作動されて旋回可能なアームを備えており、これらのアームが押圧ローラおよび／又は転向半割り体を担持していることによって解決される。
【０００６】
更に、上記の課題は、本発明による回転型コイラを運転する方法において、巻取られる熱間ストリップを収容するために、自由コイラマンドレルを出発位置に移動させ、機枠がこの位置に到達した後コイラマンドレルの下方に摺動させて固定すること、引続き熱間ストリップをコイラマンドレル上に案内しかつこのコイラマンドレルに当接させる装置をその作業位置に旋回させること、コイラマンドレル上で熱間ストリップの始端部が捕捉された後、装置をその静止位置に持上げ、次いで機枠をコイラマンドレルの端側面の前方に存在していてかつこのコイラマンドレルが開放されるその極端位置に摺動させること、および更に巻取りを継続している間このコイラマンドレルのロータを回転させることによりコイラマンドレルをそのストリップ束引渡し位置に移動させることによって解決される。
【０００７】
走入してくるストリップを案内しかつ当接させるための装置が、巻取り位置から完全に走出可能なスライダ上に設けられていることによって、緊急な場合コイラの出発位置において完全なコイルに巻取りを行はなければならない場合でも、この装置はもはや障害とならない。
【０００８】
ストリップの損傷を回避し、かつ確実な巻取りを保証するために、スライダ上に押圧ローラ並びに転向半割り体が設けられており、この場合これらの押圧ローラは特にストリップの通板速度よりも僅かに大きな速度で駆動されるので、ストリップの折損が生じることがない。ストリップの、例えば転向半割り体において起こり得る損傷と据込みは、この転向半割り体に対して、転向半割り体内でノズルを介してストリップ方向に、特にストリップ通板方向で整向されている媒体を作用させ、これによりストリップがこの加圧媒体により転向半割り体からコイラマンドレル方向に離間させられることにより回避される。
【０００９】
以下に添付した図面に図示した実施形について本発明を詳細に説明する。
【００１０】
図１は回転型コイラ１を示している。この回転型コイラのコイラ２は出発位置にあり、そのコイラ３はストリップ束引渡し位置で示されている。図面に示さなかった圧延ラインから到来する熱間ストリップ４′は加圧媒体ノズル５、例えば空気或いは水によりローラテーブル６上に押圧される。その際、極めて肉薄の熱間ストリップの通板速度は例えば２０ｍ／秒である。コイラ２の出発位置において、熱間ストリップ４′の巻取りが開始される。走入して来るストリップを案内しかつ当接させる装置７は、巻取られるコイルの第一の巻体が確実にかつスリップを伴うことなくコイラ２上記に巻取られるように働く。
【００１１】
ストリップ束引渡し位置において、コイラ３上には巻取りが終わったコイル８が示されている。コイル８方向に旋回可能な捕捉半割り体１１，１２上に設けられているストリップ端部誘導ローラ９．１０はストリップ通板速度よりも僅かに遅い速度で駆動されており、従ってストリップ端部がコイラ３に巻付くことはなく、コイルにしっかりと当接することが保証される。コイル８が仕上げられた後、このコイルは図示していないマンドレル支承装置が旋回された後、コイラマンドレル３から束搬送車１３上へと引出される。
【００１２】
その間に出発位置において巻取りが行われたコイルは、走入してくるストリップ４′を案内しかつ当接させる装置７が回転型コイラ１から走出した後、コイラ２が旋回されることにより、コイラ３の位置へと、そしてコイラ３がコイラ２の位置へと旋回されることによりストリップ束引渡し位置に旋回され、そこでコイル８の巻取りは仕上げられる。
【００１３】
図２は、走入してくるストリップを案内しかつ当接させる装置７を示している。この装置は、レール１４上を走行可能な機枠１５から成り、この機枠上に巻取りユニット１６が設けられている。この巻取りユニット１６は押圧ローラ１７，１８，１９と転向半割り体２０，２１，２２，３９とから成る。押圧ローラ１７並びに転向半割り体２０は旋回アーム２３に固定されており、この旋回アームと共にピストン−シリンダユニット２５により機枠１５に固定されている回転点２４を中心にして旋回される。同様に、押圧ローラ１８並びに転向半割り体２１は旋回アーム２６によって保持されており、この旋回アームはピストン−シリンダユニット２８により回転点２７を中心にして旋回可能である。押圧ローラ１９並びに転向半割り体２２は旋回アーム２９によって保持されており、この旋回アームはピストン−シリンダユニット３１により回転点３０を中心にして旋回可能である。ピストン−シリンダユニット２５，２８，３１は押圧ローラ１７〜１９と転向半割り体２０〜２２を位置を正しく制御されて出発位置から開かれた位置に旋回することが可能である。ストリップの始端部が走入した後、ピストン−シリンダユニット２５，２８，３１は加圧調節に切換えられる。その際、ストリップの始端部がコイラ内に走入する以前の、押圧ローラ１７〜押圧ローラ１９のコイラマンドレルに対する位置が正しく制御されて、押圧ローラ間の間隔が短縮し、こうして走入ホッパーが形成される。
【００１４】
巻取り位置において、機枠１５は液圧により駆動される固定装置３２を介して固定され、これにより機枠と巻取りユニット１６のコイラ２の軸方向での摺動が不可能となる。摺動シリンダにより動力が作用されるくさび面を介しても選択的に固定が可能である。
【００１５】
図３は、ブラケット３３を備えている機枠１４を側面図で示している。この  ブラケット３３は押圧ローラ１７，１８，１９のためのモータ３４，３４′並びに伝動機構３５，３５′を支持しており、この場合押圧ローラ１９は図３では認められない。伝動機構３５，３５′と押圧ローラ１７，１８との間にはリンク軸３６，３６′が設けられており、これらのリンク軸は一方では押圧ローラ１７，１８の回転駆動を、他方では押圧ローラ１７，１８と図示していない転向半割り体２０と２１の旋回運動を補正することが可能である。
【００１６】
図４は巻取りユニット１６に対する選択肢と見なされる巻取りユニット１７を示している。この巻取りユニット１７もレール１４上を走行可能な機枠１５上に支持されている。この場合も、転向半割り体３９を支持している旋回アーム３８が設けられている。しかし、この旋回アーム３８の端部には、押圧ローラ１７を担持している支承レバー４０が設けられている。この支承レバー４０は旋回アーム３８に対してピストン−シリンダユニット４１により旋回可能であり、従って押圧ローラ１７は別個に転向半割り体３９からコイラ２へと旋回接近可能である。これにより、例えば旋回アーム３８を駆動するピストン−シリンダユニット４２は位置正しく制御され、押圧ローラ１７の押圧作用のために働くピストン−シリンダユニット４１は位置の制御と圧力制御の下で作動される。このことと類似して、残りの押圧ローラ並びに転向半割り体は保持され、駆動される。
【００１７】
転向半割り体３９とは別個の、支承レバー４０上での別個の押圧ローラの支承の力学的なシステムは、質量が僅かであることから、肉薄のストリップの高速での、かつ同時にこのストリップ表面を傷めることのない巻取りの傍ら、押圧ローラ１７から１９の敏感なかつ迅速な適合を可能にする。
【００１８】
【発明の効果】
本発明による熱間ストリップのための回転型コイラおよびこの回転型コイラの運転方法により、極めて肉薄の、早い速度で走る熱間ストリップが巻取る際の折損を伴うことなく、また損傷を受けることなく巻取られ、この際この熱間ストリップを、緊急な場合コイラの出発位置において、完全なコイルに巻取りを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  出発位置において巻取られるコイルとストリップ束引渡し位置において巻取りが終わったコイルとを一緒に示した回転型コイラの図である。
【図２】  回転型コイラ内に走入して来るストリップを案内しかつ当接させる装置の図である。
【図３】  走入して来るストリップを案内しかつ当接させる装置の側面図である。
【図４】  走入してく来るストリップを案内しかつ当接させる図２による装置の実施形である。
【符号の説明】
１  回転型コイラ
２  コイラ
３  コイラ
４,4′  熱間ストリップ
５  加圧媒体ノズル
６  ローラテーブル
７  装置
８  コイル
９  ストリップ終端部把持ローラ
１０  ストリップ終端部把持ローラ
１１  捕捉半割り体
１２  捕捉半割り体
１３  束搬送車
１４  レール
１５  機枠
１６  巻取りユニット
１７  押圧ローラ
１８  押圧ローラ
１９  押圧ローラ
２０  転向半割り体
２１  転向半割り体
２２  転向半割り体
２３  旋回アーム
２４  回転点
２５  ピストン−シリンダユニット
２６  旋回アーム
２７  回転点
２８  ピストン−シリンダユニット
２９  旋回アーム
３０  回転点
３１  ピストン−シリンダユニット
３２  固定装置
３３  ブラケット
３４  モータ
３５  伝動機構
３６  リンク軸
１３  束搬送車
１４  レール
１５  機枠
４０  支承レバー
４１  ピストン−シリンダユニット
４２  ピストン−シリンダユニット
【図１】
0004755337.tif 000002
【図２】
0004755337.tif 000003
【図３】
0004755337.tif 000004
【図４】
0004755337.tif 000005