(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、前記被検知部を検知した結果を二値化信号として出力する被検知部検出手段とを備え、前記被検知部検出手段が出力した二値化信号の変化により前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記無端移動部材の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置において、 
前記被検知部検出手段が出力した二値化信号の波数をカウントするカウンタと、
任意に設定した所定時間の間に前記被検知部検出手段が正常な前記複数の被検知部を検知したときに出力する前記二値化信号の波数を記憶させた記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記波数と、前記所定時間の間に前記カウンタがカウントした波数との差を演算する演算手段と、
該演算手段が演算した前記差が所定の値を超えたときに、前記無端移動部材の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段と
を設けたことを特徴とする無端移動部材駆動装置。
【請求項２】
複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、前記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段とを備え、該被検知部検出手段が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記無端移動部材の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置において、
前記アナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、
該手段が出力したエラー信号の波数をカウントするカウンタと、
任意に設定した所定時間の間に前記被検知部検出手段が正常な前記複数の被検知部を検知したときに前記エラー信号出力手段が出力した前記エラー信号の波数を記憶させた記憶手段と、
該記憶手段に記憶された正常な前記複数の被検知部を検知したときの波数と、前記所定時間の間に前記カウンタがカウントしたエラー信号の波数との差を演算する演算手段と、
該演算手段が演算した前記差が所定の値を超えたときに、前記無端移動部材の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段と
を設けたことを特徴とする無端移動部材駆動装置。
【請求項３】
複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、前記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段とを備え、該被検知部検出手段が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記無端移動部材の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置において、 
前記アナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、該手段が出力したエラー信号の波数をカウントするカウンタと、
任意に設定した所定時間の間に前記カウンタがカウントしたエラー信号の波数が予め設定したエラー信号の波数の閾値を超えたときに、前記無端移動部材の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段と
を設けたことを特徴とする無端移動部材駆動装置。
【請求項４】
複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、前記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段とを備え、該被検知部検出手段が出力した信号の変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記無端移動部材の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置において、
前記被検知部検出手段が正常な前記被検知部を検知したときに出力した二値化信号の波数をカウントするカウンタと、
前記アナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、
前記エラー信号が出力されていない箇所で、任意に設定した所定時間の間に前記被検知部検出手段が正常な前記複数の被検知部を検知したときに出力する前記二値化信号の波数を記憶させた記憶手段と、
該記憶手段に記憶された前記波数と、前記所定時間の間に前記カウンタがカウントした波数との差を演算する演算手段と、
該演算手段が演算した前記差が所定の値を超えたときに、前記無端移動部材の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段と
を設けたことを特徴とする無端移動部材駆動装置。
【請求項５】
複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、前記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段とを備え、該被検知部検出手段が出力した信号の変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記無端移動部材の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置において、
前記アナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、
該手段が出力したエラー信号の波数をカウントする第１のカウンタと、
任意に設定した所定時間の間に前記被検知部検出手段が正常な前記被検知部を検知したときに前記エラー信号出力手段が出力した前記エラー信号の波数を記憶させた第１の記憶手段と、
該手段に記憶された正常な前記複数の被検知部を検知したときの波数と、前記所定時間の間に前記第１のカウンタがカウントしたエラー信号の波数との差を演算する第１の演算手段と、
該手段が演算した前記差が所定の値を超えたときには前記被検知部が異常状態にあると判断する第１の被検知部異常判断手段と、
前記被検知部検出手段が出力した二値化信号の波数をカウントする第２のカウンタと、
任意に設定した所定時間に前記被検知部検出手段が正常な前記複数の被検知部を検知したときに出力した前記二値化信号の波数を記憶させた第２の記憶手段と、
該記憶手段に記憶された前記波数と、前記所定時間の間に前記第２のカウンタがカウントした波数との差を演算する第２の演算手段と、該手段が演算した前記差が所定の値を超えたときには前記被検知部が異常状態にあると判断する第２の被検知部異常判断手段と、 
前記第１の被検知部異常判断手段と前記第２の被検知部異常判断手段の少なくともいずれか一方が前記異常状態を判断したときに、前記無端移動部材の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段と
を設けたことを特徴とする無端移動部材駆動装置。
【請求項６】
前記所定時間は、前記無端移動部材が１周する時間としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の無端移動部材駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の無端移動部材駆動装置において、前記無端移動部材に回動方向の基準位置を示す基準位置マークを設けると共に、該基準位置マークを検出する基準位置マーク検出手段を設け、
前記所定時間を、回動する前記無端移動部材上の前記基準位置マークを前記基準位置マーク検出手段が検知してからその基準位置マークを再び次に検知するまでの時間とすると共に、前記基準位置マーク検出手段が前記基準位置マークを検知した際のトリガ信号を前記記憶手段に記憶させる波数の記憶開始タイミングとして使用し、且つ前記トリガ信号を前記カウンタがカウントする波数のカウント開始のタイミングとしても使用するようにしたことを特徴とする無端移動部材駆動装置。
【請求項８】
複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、前記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段とを備え、該被検知部検出手段が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記無端移動部材の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置において、
前記無端移動部材に回動方向の基準位置を示す基準位置マークを設けると共に、該基準位置マークを検出する基準位置マーク検出手段を設け、
前記アナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、
前記無端移動部材の使用初期に前記基準位置マーク検出手段が前記基準位置マークを検知した際のトリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして前記無端移動部材の１周に亘って前記エラー信号出力手段から出力された信号波形を記憶させた参照波形記憶手段と、
該手段に記憶された参照用の信号波形と、前記無端移動部材を任意の時間使用した後に前記トリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして前記無端移動部材の１周に亘って取り込んだ前記エラー信号出力手段から出力された信号波形とを比較し、その波形比較の結果が所定の値を超えるときに、前記無端移動部材の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段と
を設けたことを特徴とする無端移動部材駆動装置。
【請求項９】
請求項７又は８記載の無端移動部材駆動装置において、前記無端移動部材は前記被検知部が所定間隔でなくなる継ぎ目を回動方向に有し、前記基準位置マークと前記基準位置マーク検出手段は前記継ぎ目の部分に対応して設けられていて、前記基準位置マーク検出手段が前記基準位置マークを検出している間も前記無端移動部材の速度又は位置の制御を前記ダミー信号による制御に変更するようにしていることを特徴とする無端移動部材駆動装置。
【請求項１０】
前記基準位置マークの前記無端移動部材の回動方向の幅は、前記継ぎ目の前記回動方向の幅よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項９記載の無端移動部材駆動装置。
【請求項１１】
前記基準位置マークは前記無端移動部材を停止させる際の停止位置基準となる停止位置特定マークを兼ねていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の無端移動部材駆動装置。
【請求項１２】
前記無端移動部材の前記停止位置特定マークを基準とする回動方向の停止位置は、毎回同じ位置にならないように回動方向にずらした位置にすることを特徴とする請求項１１記載の無端移動部材駆動装置。
【請求項１３】
前記無端移動部材の停止位置は、該無端移動部材上の前記被検知部が前記所定間隔で検知されない部分が前記無端移動部材を回動可能に支持するローラに一致する位置とすることを特徴とする請求項１１記載の無端移動部材駆動装置。
【請求項１４】
請求項１，２，４乃至１３のいずれか一項に記載の無端移動部材駆動装置において、前記警告表示手段は、前記所定の値を複数設け、その複数の各所定の値を前記波数の差が超えるごとに前記被検知部が異常状態にあることを段階的に判断し、前記被検知部の劣化に応じた警告をそれぞれ表示すると共に、前記無端移動部材の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する手段であることを特徴とする無端移動部材駆動装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の無端移動部材駆動装置を備えた画像形成装置であって、前記無端移動部材は中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
前記中間転写ベルトは、前記被検知部が前記所定間隔で検知されない部分に対応する領域を除いた部分を画像形成領域とすることを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
周方向に複数の被検知部が所定間隔で形成された回動する感光体と、前記被検知部を検知した結果を二値化信号として出力する被検知部検出手段とを備え、前記被検知部検出手段が出力した二値化信号の変化により前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記感光体の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした感光体駆動装置において、
前記被検知部検出手段が出力した二値化信号の波数をカウントするカウンタと、
任意に設定した所定時間の間に前記被検知部検出手段が正常な前記複数の被検知部を検知したときに出力する前記二値化信号の波数を記憶させた記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記波数と、前記所定時間の間に前記カウンタがカウントした波数との差を演算する演算手段と、
該演算手段が演算した前記差が所定の値を超えたときに、前記感光体の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段と
を設けたことを特徴とする感光体駆動装置。
【請求項１８】
複数の被検知部が所定間隔で形成された回動する感光体と、前記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段とを備え、該被検知部検出手段が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記感光体の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした感光体駆動装置において、
前記アナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、
該手段が出力したエラー信号の波数をカウントするカウンタと、
任意に設定した所定時間の間に前記被検知部検出手段が正常な前記複数の被検知部を検知したときに前記エラー信号出力手段が出力した前記エラー信号の波数を記憶させた記憶手段と、
該記憶手段に記憶された正常な前記複数の被検知部を検知したときの波数と前記所定時間と同じ時間間隔の間に前記カウンタがカウントしたエラー信号の波数との差を演算する演算手段と、
該演算手段が演算した前記差が所定の値を超えたときに、前記感光体の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段と
を設けたことを特徴とする感光体駆動装置。
【請求項１９】
複数の被検知部が所定間隔で形成された回動する感光体と、前記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段とを備え、該被検知部検出手段が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記感光体の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした感光体駆動装置において、
前記感光体に回動方向の基準位置を示す基準位置マークを設けると共に、該基準位置マークを検出する基準位置マーク検出手段を設け、
前記アナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、
前記感光体の使用初期に前記基準位置マーク検出手段が前記基準位置マークを検知した際のトリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして前記感光体の１周に亘って前記エラー信号出力手段から出力された信号波形を記憶させた参照波形記憶手段と、
該手段に記憶された参照用の信号波形と、前記感光体を任意の時間使用した後に前記トリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして前記感光体の１周に亘って取り込んだ前記エラー信号出力手段から出力された信号波形とを比較し、その波形比較の結果が所定の値を超えるときに、前記感光体の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段と
を設けたことを特徴とする感光体駆動装置。
【請求項２０】
複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、前記被検知部を検知した結果を二値化信号として出力する被検知部検出手段とを備え、前記被検知部検出手段が出力した二値化信号の変化により前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記無端移動部材の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置における無端移動部材の劣化警告方法であって、
任意に設定した所定時間の間に前記被検知部検出手段が正常な前記複数の被検知部を検知したときに出力した前記二値化信号の波数を記憶手段に記憶させ、
前記所定時間と同じ時間間隔の間にカウンタにより前記二値化信号の波数をカウントし、
そのカウント値と前記記憶手段に記憶させた前記波数との差を演算し、
その演算した前記差が所定の値を超えたときに、前記被検知部が劣化していて前記無端移動部材の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する
ことを特徴とする無端移動部材の劣化警告方法。
【請求項２１】
複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、前記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段とを備え、該被検知部検出手段が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記無端移動部材の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置における無端移動部材の劣化警告方法であって、
任意に設定した所定時間の間に前記被検知部検出手段が正常な前記被検知部を検知したときに前記アナログ交番信号の出力レベルの変化から出力されたエラー信号の波数を記憶手段に記憶させ、
前記所定時間と同じ時間間隔の間にカウンタにより前記エラー信号の波数をカウントし、
そのカウント値と前記記憶手段に記憶させた正常な前記複数の被検知部を検知したときのエラー信号の波数との差を演算し、
その演算した前記差が所定の値を超えたときに、前記被検知部が劣化していて前記無端移動部材の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する
ことを特徴とする無端移動部材の劣化警告方法。
【請求項２２】
複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、前記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段とを備え、該被検知部検出手段が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化から前記被検知部が前記所定間隔で検知されないときには前記無端移動部材の速度又は位置の制御を前記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置における無端移動部材の劣化警告方法であって、
前記無端移動部材の使用初期に、その無端移動部材に設けた回動方向の基準位置を示す基準位置マークを基準位置マーク検出手段が検知した際のトリガ信号により前記被検知部検出手段が出力する信号の取り込みを開始させて前記アナログ交番信号の出力レベルの変化から出力されるエラー信号の信号波形の取り込みを開始し、
前記無端移動部材が１周して再び前記トリガ信号が出力されたときに前記信号波数の取り込みを終了させ、
その無端移動部材が１周する間に取り込んだエラー信号の信号波形を参照波形記憶手段に記憶させ、
その参照波形記憶手段に記憶させた参照用の信号波形と、前記無端移動部材を任意の時間使用した後に前記トリガ信号を前記信号波形の取り込み開始と終了のタイミングとして前記無端移動部材の１周に亘って取り込んだ前記エラー信号の信号波形とを比較し、
その波形比較の結果が所定の値を超えるときに、前記被検知部が劣化していて前記無端移動部材の速度又は位置の制御が前記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する
ことを特徴とする無端移動部材の劣化警告方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回動する無端移動部材の周方向に沿って所定間隔で形成した被検知部を検知した結果により上記被検知部が所定間隔で検知されない欠陥部を検出し、その欠陥部では無端移動部材の速度又は位置の制御を通常の制御と異なる制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置と画像形成装置と感光体駆動装置と無端移動部材の劣化警告方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置である例えばカラーの複写機には、無端状のベルトで形成した無端移動部材である感光体ベルトや中間転写ベルトを備えたものがある。
このようなカラーの複写機では、感光体ベルトや中間転写ベルト上における色違いの画像（トナー画像）の位置合わせを高精度で行わないと色ずれ等が生じてしまうため、その感光体ベルトや中間転写ベルトの速度又は位置の制御は正確に行う必要がある。
【０００３】
また、無端ベルトからなる無端移動部材で、画像を転写する転写材を搬送するタイプの画像形成装置の場合も、同様にその無端移動部材の速度又は位置の制御は正確に行わないと転写材上に転写した画像に色ずれ等が生じてしまうので、その無端移動部材の速度又は位置を正確に制御する必要がある。
そこで、従来の無端移動部材駆動装置には、例えば特許文献１に記載されているように、回転体（無端移動部材）の回転軸にロータリエンコーダを直結し、そのエンコーダで検出した上記回転体の角速度に基づいて、回転体を駆動するモータの回転角速度を制御するようにしたものがある。
【０００４】
また、従来の無端移動部材駆動装置には、例えば特許文献２に記載されているように、表面に一定間隔のマークを移動方向に沿って多数形成した無端移動部材である転写ベルトを一定速度で回動させ、その際にセンサが上記各マークを検知して出力した出力パターンを転写ベルト上のいずれかのマークを基準とした出力パターンにしてメモリに格納し、それを１色目の基準パターンとして、２色目以降については上記基準パターンにセンサの出力パターンが一致するように転写ベルトの速度を制御するようにしたものもある。
【０００５】
同様に、特許文献３にも、無端移動部材である記録紙搬送ベルトに、その移動方向に沿って多数のマークを当間隔に形成し、そのマークをマーク検出器で検出することにより記録紙搬送ベルトの動きを直接検出し、そのベルトを最適なベルト速度に制御するようにした無端移動部材駆動装置が記載されている。
【特許文献１】特許第３１０７２５９号公報
【特許文献２】特開平６−２６３２８１号公報（第４頁、第９図）
【特許文献３】特開平９−１１４３４８号公報（第５頁、第８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、回転体（無端移動部材）の回転軸に直結させたロータリエンコーダを介して間接的に回転体の速度を検出して、その回転体の速度を制御するものであるため、回転体がゴムベルトのように弾性のある材料で形成されている場合には、それが回転中に伸び縮みしたときには回転体を正確な速度に制御することができないという欠点があった。
【０００７】
また、特許文献２及び３に記載のものは、そのいずれのものにもベルト上に設けるマークの形成方法について記載されていないが、一般的に画像形成装置の転写ベルトとして使用されるベルトは、ゴム等により形成されて弾性を有するため、柔軟性及びベルト周長の偏差等により、その表面に速度検出用のマークを一定間隔で切れ目なく全周に亘って高精度で設けることは非常に困難である。
【０００８】
例えば、上記マークを形成する方法として、ベルトを形成する金型にマーク形成用の凹凸を設けて、それによりベルトを成形した場合、通常はその成形後のベルトを金型から取り出した後にアニーリング行程を行うが、そこで熱がベルト全体に対し均一に与えられなかったり、成形後のベルトに生じる内部ひずみにより収縮率が場所によって不均一になったりしたときには、出来上がったベルト上のマークは高い精度の一定間隔にはならない。
【０００９】
また、そのマークをベルト上に印刷で形成したり、マークを予め印刷した帯状の部材を接着によりベルト上に貼着する場合も、例えばベルトの周長公差が０．２〜０．３％とすると、周長５００ｍｍの長さのベルトの場合には１ｍｍ以上の偏差が生じるため、マークを全て当間隔で切れ目なく形成するのは精度上において困難である。
【００１０】
さらに、このようにベルト上に速度検出用のマークを設けてベルトの速度制御を行う構成のものでは、上記マークの切れ目以外に、マークが汚れたり、傷がついたりした部分についてもセンサはマークを検出できなくなるので、それらの箇所ではセンサの出力信号には切れ目が生じる。
そして、画像形成装置では、通常の場合においてトナー等の汚れを生じさせる要因となるものを使用する装置が転写ベルトの付近に設けられるので、転写ベルトは汚れやすい。
【００１１】
ここで、上記のマークの切れ目（一周の合わせ目）については、初めからその存在やベルト上における移動方向の位置がわかっているので、その切れ目に対応する位置に切れ目検知用のマークと、それを検知するセンサを設けるようにすれば、その切れ目を検知することができる。したがって、その切れ目を検知したときに、ベルトの速度を通常の制御と異なる制御に切り替えることでベルトを安定した速度に制御することができる。
しかしながら、マークの汚れや傷つきは、一般的に装置の使用を開始した初期の段階に生じるものではなく、それが使い込まれた経時において生じやすいものであり、その汚れや傷がつくベルトの移動方向の位置も、どの部分にできるかはわからないので厄介である。
【００１２】
そこで、そのマークが汚れたり傷ついたりすることにより、それを検知するセンサからの出力信号が出なくなったときに、上述したマークの切れ目における速度制御と同様にベルトの速度を通常の制御と異なる制御（代替制御）に切り替えるようにすれば、ベルトの速度を全周に亘って制御することができる。
しかしながら、このようにしてもベルトの速度制御が代替制御（ダミー信号制御）に切り替えられた後に出力された画質に異常が生じたとしても、ユーザはその異常画質になった原因が代替の速度制御によるものであることを知ることはできなかった。
そして、経時になるとベルトのマーク上にできる汚れや傷などの割合が増していくため、速度制御が上述した代替制御（マークによる制御に比べて制御精度が劣る）に切り替えられる機会が多くなっていくので、上述した問題は起きやすくなるということがあった。
【００１３】
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、転写ベルト等の無端移動部材に所定間隔で形成したマーク等の被検知部の部分で、特に経時において被検知部検知手段によって上記所定間隔で検知されなくなる欠陥部の割合が多くなることにより、無端移動部材の速度又は位置の制御が通常の制御と異なる制御（代替制御）に変更されているときに、それを警告することで、その被検知部の劣化状態を知ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は上記の目的を達成するため、複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、上記被検知部を検知した結果を二値化信号として出力する被検知部検出手段とを備え、上記被検知部検出手段が出力した二値化信号の変化により上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときには上記無端移動部材の速度又は位置の制御を上記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置を、次のように構成する。
【００１５】
すなわち、上記被検知部検出手段が出力した二値化信号の波数をカウントするカウンタと、任意に設定した所定時間の間に上記被検知部検出手段が正常な上記複数の被検知部を検知したときに出力する上記二値化信号の波数を記憶させた記憶手段と、その記憶手段に記憶された上記波数と、上記所定時間の間に上記カウンタがカウントした波数との差を演算する演算手段と、その演算手段が演算した上記差が所定の値を超えたときに、上記無端移動部材の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段とを設けて、無端移動部材駆動装置を構成する。
【００１６】
また、複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、上記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段とを備え、その被検知部検出手段が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化から上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときには上記無端移動部材の速度又は位置の制御を上記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置を、次のように構成する。
【００１７】
すなわち、上記アナログ交番信号の出力レベルの変化から上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、その手段が出力したエラー信号の波数をカウントするカウンタと、任意に設定した所定時間の間に上記被検知部検出手段が正常な上記複数の被検知部を検知したときに上記エラー信号出力手段が出力した上記エラー信号の波数を記憶させた記憶手段と、その記憶手段に記憶された正常な上記複数の被検知部を検知したときの波数と、上記所定時間と同じ時間間隔の間に上記カウンタがカウントしたエラー信号の波数との差を演算する演算手段と、その演算手段が演算した上記差が所定の値を超えたときに、上記無端移動部材の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段とを設けて、無端移動部材駆動装置を構成する。
【００１８】
また、複数の被検知部が所定間隔で形成され、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材と、上記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段とを備え、その被検知部検出手段が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化から上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときには上記無端移動部材の速度又は位置の制御を上記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした無端移動部材駆動装置において、
上記アナログ交番信号の出力レベルの変化から上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、その手段が出力したエラー信号の波数をカウントするカウンタと、任意に設定した所定時間の間に上記カウンタがカウントしたエラー信号の波数が予め設定したエラー信号の波数の閾値を超えたときに、上記無端移動部材の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段とを設けて無端移動部材駆動装置を構成する。
【００１９】
また、同様な無端移動部材駆動装置において、複数の被検知部検出手段が正常な上記被検知部を検知したときに出力した二値化信号の波数をカウントするカウンタと、アナログ交番信号の出力レベルの変化から上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、上記エラー信号が出力されていない箇所で、任意に設定した所定時間の間に上記被検知部検出手段が正常な上記複数の被検知部を検知したときに出力する上記二値化信号の波数を記憶させた記憶手段と、その記憶手段に記憶された上記波数と、上記所定時間の間に上記カウンタがカウントした波数との差を演算する演算手段と、その演算手段が演算した上記差が所定の値を超えたときに、上記無端移動部材の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段とを設けるようにするとよい。
【００２０】
さらに、同様な無端移動部材駆動装置において、アナログ交番信号の出力レベルの変化から上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、その手段が出力したエラー信号の波数をカウントする第１のカウンタと、任意に設定した所定時間の間に被検知部検出手段が正常な上記複数の被検知部を検知したときに上記エラー信号出力手段が出力した上記エラー信号の波数を記憶させた第１の記憶手段と、その手段に記憶された正常な上記複数の被検知部を検知したときの波数と、上記所定時間と同じ時間間隔の間に上記第１のカウンタがカウントしたエラー信号の波数との差を演算する第１の演算手段と、その手段が演算した上記波数の差が所定の値を超えたときには上記被検知部が異常状態にあると判断する第１の被検知部異常判断手段と、
上記被検知部検出手段が出力した二値化信号の波数をカウントする第２のカウンタと、任意に設定した所定時間に上記被検知部検出手段が正常な上記複数の被検知部を検知したときに出力した上記二値化信号の波数を記憶させた第２の記憶手段と、その記憶手段に記憶された上記波数と上記所定時間と同じ時間間隔の間に上記第２のカウンタがカウントした波数との差を演算する第２の演算手段と、該手段が演算した上記差が所定の値を超えたときには上記被検知部が異常状態にあると判断する第２の被検知部異常判断手段と、
上記第１の被検知部異常判断手段と上記第２の被検知部異常判断手段の少なくともいずれか一方が上記異常状態を判断したときに、上記無端移動部材の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段とを設けるとよい。
【００２１】
上記所定時間は、上記無端移動部材が１周する時間にすると効果的である。
また、上記いずれかの無端移動部材駆動装置において、上記無端移動部材に回動方向の基準位置を示す基準位置マークを設けると共に、その基準位置マークを検出する基準位置マーク検出手段を設け、
上記所定時間を、回動する上記無端移動部材上の上記基準位置マークを上記基準位置マーク検出手段が検知してからその基準位置マークを再び次に検知するまでの時間とすると共に、上記基準位置マーク検出手段が上記基準位置マークを検知した際のトリガ信号を上記記憶手段に記憶させる波数の記憶開始タイミングとして使用し、且つ上記トリガ信号を上記カウンタがカウントする波数のカウント開始のタイミングとしても使用するようにするとよい。
【００２２】
さらに、上述したような無端移動部材駆動装置において、無端移動部材に回動方向の基準位置を示す基準位置マークを設けると共に、その基準位置マークを検出する基準位置マーク検出手段を設け、
上記アナログ交番信号の出力レベルの変化から上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、上記無端移動部材の使用初期に上記基準位置マーク検出手段が上記基準位置マークを検知した際のトリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして上記無端移動部材の１周に亘って上記エラー信号出力手段から出力された信号波形を記憶させた参照波形記憶手段と、その手段に記憶された参照用の信号波形と上記無端移動部材を任意の時間使用した後に上記トリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして上記無端移動部材の１周に亘って取り込んだ上記エラー信号出力手段から出力された信号波形とを比較し、その波形比較の結果が所定の値を超えるときには上記無端移動部材の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段とを設けるとよい。
【００２３】
また、上記無端移動部材は上記被検知部が所定間隔でなくなる継ぎ目を回動方向に有し、上記基準位置マークと上記基準位置マーク検出手段は上記継ぎ目の部分に対応して設けられていて、上記基準位置マーク検出手段が上記基準位置マークを検出している間も上記無端移動部材の速度又は位置の制御を上記ダミー信号による制御に変更するようにするとよい。
その基準位置マークの上記無端移動部材の回動方向の幅は、上記継ぎ目の上記回動方向の幅よりも大きく形成するとよい。
また、上記基準位置マークは、上記無端移動部材を停止させる際の停止位置基準となる停止位置特定マークを兼ねているようにするとよい。
そして、上記無端移動部材の上記停止位置特定マークを基準とする回動方向の停止位置を、毎回同じ位置にならないように回動方向にずらした位置にするとよい。
【００２４】
上記無端移動部材の停止位置は、その無端移動部材上の上記被検知部が上記所定間隔で検知されない部分が上記無端移動部材を回動可能に支持するローラに一致する位置にするとよい。
上記いずれかの無端移動部材駆動装置において、上記警告表示手段は、上記所定の値を複数設け、その複数の各所定の値を上記波数の差が超えるごとに上記被検知部が異常状態にあることを段階的に判断し、上記被検知部の劣化に応じた警告をそれぞれ表示すると共に、上記無端移動部材の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する手段にするとよい。
【００２５】
上記いずれかの無端移動部材駆動装置を備えた画像形成装置であって、上記無端移動部材が中間転写ベルトである画像形成装置を提供する。
その中間転写ベルトは、上記被検知部が上記所定間隔で検知されない部分に対応する領域を除いた部分を画像形成領域にするとよい。
【００２６】
また、周方向に複数の被検知部が所定間隔で形成された回動する感光体と、上記被検知部を検知した結果を二値化信号として出力する被検知部検出手段とを備え、上記被検知部検出手段が出力した二値化信号の変化により上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときには上記感光体の速度又は位置の制御を上記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした感光体駆動装置において、
上記被検知部検出手段が出力した二値化信号の波数をカウントするカウンタと、任意に設定した所定時間の間に上記被検知部検出手段が正常な上記複数の被検知部を検知したときに出力する上記二値化信号の波数を記憶させた記憶手段と、この記憶手段に記憶された上記波数と、上記所定時間の間に上記カウンタがカウントした波数との差を演算する演算手段と、その演算手段が演算した上記差が所定の値を超えたときに、上記無端移動部材の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを表示する警告表示手段とを設けるとよい。
【００２７】
さらに、複数の被検知部が所定間隔で形成された回動する感光体と、上記被検知部を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する日検知部検出手段とを備え、その被検知部検出手段が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化から上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときには上記感光体の速度又は位置の制御を上記二値化信号とは異なるダミー信号による制御に変更するようにした感光体駆動装置において、
上記アナログ交番信号の出力レベルの変化から上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、その手段が出力したエラー信号の波数をカウントするカウンタと、任意に設定した所定時間の間に上記被検知部検出手段が正常な上記複数の被検知部を検知したときに上記エラー信号出力手段が出力した上記エラー信号の波数を記憶させた記憶手段と、その記憶手段に記憶された正常な上記複数の被検知部を検知したときの波数と上記所定時間と同じ時間間隔の間に上記カウンタがカウントしたエラー信号の波数との差を演算する演算手段と、その演算手段が演算した上記差が所定の値を超えたときに、上記感光体の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段とを設けるとよい。
【００２８】
また、同様な感光体駆動装置において、感光体に回動方向の基準位置を示す基準位置マークを設けると共に、その基準位置マークを検出する基準位置マーク検出手段を設け、アナログ交番信号の出力レベルの変化から上記被検知部が上記所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、上記感光体の使用初期に上記基準位置マーク検出手段が上記基準位置マークを検知した際のトリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして上記感光体の１周に亘って上記エラー信号出力手段から出力された信号波形を記憶させた参照波形記憶手段と、その手段に記憶された参照用の信号波形と上記感光体を任意の時間使用した後に上記トリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして上記感光体の１周に亘って取り込んだ上記エラー信号出力手段から出力された信号波形とを比較し、その波形比較の結果が所定の値を超えるときには上記感光体の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する警告表示手段とを設けるとよい。
【００２９】
さらに、前述した無端移動部材駆動装置における像担持体である無端移動部材の劣化警告方法として、任意に設定した所定時間の間に被検知部検出手段が正常な上記複数の被検知部を検知したときに出力した二値化信号の波数を記憶手段に記憶させ、所定時間と同じ時間間隔の間にカウンタにより二値化信号の波数をカウントし、そのカウント値と上記記憶手段に記憶させた上記波数との差を演算し、その演算した差が所定の値を超えたときに、上記被検知部が劣化していて上記無端移動部材の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する無端移動部材の劣化処理方法も提供する。
【００３０】
また、同様な無端移動部材の劣化警告方法として、任意に設定した所定時間の間に被検知部検出手段が正常な前記被検知部を検知したときにアナログ交番信号の出力レベルの変化から出力されたエラー信号の波数を記憶手段に記憶させ、上記所定時間と同じ時間間隔の間にカウンタにより上記エラー信号の波数をカウントし、そのカウント値と上記記憶手段に記憶させた正常な上記複数の被検知部を検知したときのエラー信号の波数との差を演算し、その演算した差が所定の値を超えたときに、上記被検知部が劣化していて上記無端移動部材の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する無端移動部材の劣化処理方法も提供する。
【００３１】
さらに、同様な無端移動部材の劣化処理方法として、無端移動部材の使用初期に、その無端移動部材に設けた回動方向の基準位置を示す基準位置マークを基準位置マーク検出手段が検知した際のトリガ信号により被検知部検出手段が出力する信号の取り込みを開始させてアナログ交番信号の出力レベルの変化から出力されるエラー信号の信号波形の取り込みを開始し、上記無端移動部材が１周して再びトリガ信号が出力されたときに上記信号波数の取り込みを終了させ、その無端移動部材が１周する間に取り込んだエラー信号の信号波形を参照波形記憶手段に記憶させ、その記憶手段に記憶させた参照用の信号波形と、無端移動部材を任意の時間使用した後に上記トリガ信号を上記信号波形の取り込み開始と終了のタイミングとして無端移動部材の１周に亘って取り込んだ上記エラー信号の信号波形とを比較し、その波形比較の結果が所定の値を超えるときに、上記被検知部が劣化していて上記無端移動部材の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告を表示する無端移動部材の劣化処理方法も提供する。
【発明の効果】
【００３２】
この発明による無端移動部材駆動装置、画像形成装置、無端移動部材の劣化警告方法によれば、像担持体である無端移動部材に所定間隔で形成した複数の被検知部が、特に経時において上記所定間隔で検知されなくなる割合が多くなると、その被検知部が異常状態（劣化した状態）にあって速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更になっていると判断して、上記ダミー信号による制御に変更になっていることを示す警告がなされるので、ユーザは無端移動部材上の被検知部の劣化によって無端移動部材の速度又は位置の制御が変更（代替制御への切り換わり）になっていることを、確実に知ることができる。
【００３３】
また、この発明による感光体駆動装置においても、感光体に所定間隔で形成した複数の被検知部が、特に経時において上記所定間隔で検知されなくなる割合が多くなると、その被検知部が異常状態（劣化した状態）にあると判断して、その被検知部の劣化及び感光体の速度又は位置の制御が上記ダミー信号による制御に変更されていることを示す警告が表示されるので、ユーザは感光体上の被検知部の劣化を、確実に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
〔実施例Ａ１〕
図１はこの発明による無端移動部材駆動装置の制御系を示すブロック図、図２は同じくその無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ１を説明するための概略図、図３は同じくその中間転写装置に設けられている中間転写ベルトとその駆動系を示す斜視図である。
【００３５】
この実施例Ａ１は、画像を担持しながら回動する像担持体である無端移動部材を画像形成装置の中間転写ベルト１０に適用した例を示すものであり、図２に示すように無端移動部材駆動装置である中間転写装置２０は、全周に亘って被検知部となるスケール５の例えば多数のマーク（孔等であってもよい）５ａ（図２には一部のみ図示）が所定間隔で形成された回動する無端移動部材である中間転写ベルト１０と、スケール５を検知した結果を二値化信号として制御装置７０に出力する被検知部検出手段として機能するセンサ６とを備えている。
【００３６】
そして、制御装置７０は、センサ６が出力した二値化信号の変化によりスケール５が上記所定間隔で検知されない欠陥部を検出し、その欠陥部を検出したときには中間転写ベルト１０の速度（位置であってもよい）の制御を、上記二値化信号とは異なるダミー信号による制御（通常の制御と異なる「ダミー信号制御」という）に変更する。
【００３７】
また、この中間転写装置２０の制御装置７０は、図１に示すようにセンサ６が出力した二値化信号の波数をカウントするカウンタ１２と、任意に設定した所定時間ｔ１の間にセンサ６が正常なスケール５を検知したときに出力する上記二値化信号の波数ｎを記憶させた記憶手段であるメモリ１３（書き込み、読み取り可）と、そのメモリ１３に記憶された波数ｎと所定時間ｔ１と同じ時間間隔の間にカウンタ１２がカウントした波数ｎ１との差を演算する演算手段である演算回路１４と、その演算回路１４が演算した波数ｎとｎ１の差が所定の値を超えたときにはスケール５が異常状態にあると判断してスケール５の劣化を示す警告や、通常の速度制御から代替の速度制御（ダミー信号制御）へと切り替わっていることを示す警告を外部から見える位置に配設した表示部８に表示するように制御する警告表示手段として機能するマーク検出状態判断部１１とを有するマーク劣化状態監視系１９を備えている。
【００３８】
なお、表示部８に警告を表示する際には、上述したように外部からすぐに見えるように表示することの他に、ユーザが操作パネルを操作することで操作パネルの深い階層において表示するようにしてもよいし、操作パネル以外にＬＥＤ等の発光や発光色の変化などにより警告するようにしてもよい。
【００３９】
また、その制御装置７０は、上記欠陥部をセンサ６が検出しているときには、センサ６がスケール５のマーク５ａが所定間隔で検知されているときの二値化信号に相当するダミー信号を生成するダミー信号生成部１８と、信号弁別回路２９と、その信号弁別回路２９からの信号を入力するモータ制御部３１も備えている。
そして、このモータ制御部３１は、中間転写ベルト１０を駆動するベルト駆動モータ７の駆動を制御する。
【００４０】
図２に示した中間転写装置２０は、タンデム型の電子写真装置であるカラー複写機（図２７で後述する）の作像部に設けられるものであり、複数の異なる色のトナー像を個別に担持してそれぞれ回転する４個の感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）と、その各感光体４０にそれぞれ対応する色の画像を書き込むために各感光体間の距離に応じた発光タイミングでそれぞれ光を照射する画像書込手段である書込装置２１と、各感光体４０上に形成された各色のトナー像が重ね合わせ状態に順次転写されていくように回動する上述した中間転写ベルト１０とを設けている。
【００４１】
中間転写ベルト１０は、無端ベルト状に形成されていて、それが駆動ローラ９と従動ローラ１５，１６等の間に図２の矢示Ｃ方向に回動可能に張架されている。そして、その中間転写ベルト１０は、従動ローラ１５，１６間に設けられているクリーニング装置１７により、その表面に画像転写後に残留する残留トナーが除去されるようになっている。
その中間転写ベルト１０の駆動ローラ９と従動ローラ１５の間に架け渡された直線部分の上方に、上述したその中間転写ベルト１０の移動方向に沿って、異なる色の画像を外面にそれぞれ形成するイエロー，シアン，マゼンタ，ブラック用の４つの画像形成部を構成するドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋを、それぞれ図２で反時計回り方向に回転可能に設けている。そして、その各感光体上に形成された各画像（トナー画像）が、中間転写ベルト１０上面に直接重ね合わせ状態に順次転写されていくようになっている。
【００４２】
そのドラム状の各感光体４０の回りには、帯電装置、現像装置、感光体クリーニング装置、除電装置（いずれも公知の各装置であるため図２では図示を省略している）がそれぞれ設けられており、各感光体４０の１次転写位置には転写ローラ６２をそれぞれ設けている。そして、その感光体４０の上方に、画像書込手段である書込装置２１を設けている。
その書込装置２１は、４つの異なる色の画像を形成するための４個のレーザダイオードを備えており、その各レーザダイオードから４個の各感光体４０にそれぞれ光（レーザビーム）を照射して、そこにデジタル画像データの書き込みを行う。
【００４３】
一方、中間転写ベルト１０の下側には、その中間転写ベルト１０上の画像を転写材であるシートＰに転写する転写部となる２次転写装置２２を設けている。その２次転写装置２２は、２つのローラ２３，２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡したものであり、その２次転写ベルト２４が中間転写ベルト１０を介して従動ローラ１６に押し当たるようになっている。
【００４４】
この２次転写装置２２は、２次転写ベルト２４と中間転写ベルト１０との間に送り込まれる転写材であるシートＰに、中間転写ベルト１０上のトナー画像を一括転写する。
なお、この２次転写装置２２は、画像転写後のシートＰを図示しない定着装置へ搬送する機能も果たす。また、この２次転写装置２２は、転写ローラや非接触のチャージャを使用した転写装置であってもよい。
【００４５】
この中間転写装置２０は、画像形成時には中間転写ベルト１０が図２の矢示Ｃ方向に回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋが回転を開始して、その各感光体上の帯電された面に書込装置２１により，イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各単色画像に対応した光により書き込みを行う動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色の画像は、回動する中間転写ベルト１０上に重ね合わせ状態に順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
【００４６】
一方、所定のタイミングで給紙カセット等からシートＰが繰り出され、それがレジストローラ４９に突き当たって一旦停止状態になり、それがその後で中間転写ベルト１０上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで再び搬送され、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に送り込まれ、そのシートＰ上に２次転写装置２２によりカラー画像が転写される。
そして、その画像が転写されたシートＰは、搬送装置としての機能も有する２次転写装置２２により図示しない定着装置へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。
【００４７】
中間転写ベルト１０は、ベルト駆動モータ７により駆動ローラ９を介して図２の矢示Ｃ方向に回動されるようになっている。すなわち、ベルト駆動モータ７の回転力は、中間転写ベルト１０を回動可能に張架すると共にそのベルトを駆動する駆動ローラ９に伝達され、その駆動ローラ９の回転により中間転写ベルト１０が矢示Ｃ方向に回動される。
【００４８】
なお、ベルト駆動モータ７は、回転力を駆動ローラ９に直接伝達するものであってもよいし、その間に図３に示すように減速機４１を介したものであってもよい。
中間転写ベルト１０は、例えば弗素系樹脂，ポリカーボネート樹脂，ポリイミド樹脂等で形成するベルトであり、そのベルトの全層や、その一部を弾性部材で形成するようにした弾性ベルトを使用したりする。
【００４９】
図２に示した制御装置７０は、前述したようにセンサ６が出力した二値化信号の変化によりスケール５の各マーク５ａが所定間隔で検知されない欠陥部を検出したときには中間転写ベルト１０の速度を、通常の制御と異なるダミー信号制御に変更するが、欠陥部を検出しないときはスケール５からの情報を使用したフィードバック制御により、中間転写ベルト１０を最適な速度に制御する。
【００５０】
その制御装置７０が行うベルト速度のフィードバック制御は、ベルト駆動モータ７の回転数を調整することにより行うが、その速度制御は中間転写ベルト１０上にその移動方向に沿って全周に亘って形成している図２に示す多数のスケール５を、それに対応させて中間転写ベルト１０の近傍に設けているセンサ６で検知し、その各スケール５の読み取りタイミングから中間転写ベルト１０の実速度を検出して、その実速度を基にして中間転写ベルト１０上に、４個の感光体４０からのトナー像が重ね合わせ状態になるように行う。
【００５１】
そのスケール５は、図３及び図４に示すように、中間転写ベルト１０の内面（外面であってもよい）の一方の端部に、マーク５ａをその中間転写ベルト１０の移動方向に沿って連続させて当間隔（所定間隔）に配置したものであり、それをベルトの全周に亘って形成している。
そして、そのマーク５ａは、図５に示すように例えば白色に形成して、そのマーク５ａ，５ａの間の非反射部５ｂを黒色（ハッチングで示している）に形成する。また、そのスケール５のベルト幅方向（主走査方向）の位置は、図３，図４に示したように感光体の端部に対応する位置にする。
【００５２】
なお、このスケール５を検知するセンサ６の配設位置は、図３に示したように、この実施例では駆動ローラ９と従動ローラ１５との間に位置する箇所にしているが、それ以外の箇所であっても中間転写ベルト１０が直線状に張架された部分のベルト面のスケール５を検知できる箇所であれば、いずれの場所であってもよい。
【００５３】
そのセンサ６は、一例を図５に示すように、例えば一対の発光部６ａと受光部６ｂとを備えた反射型光学センサであり、発光部６ａからスケール５に向けて照射した光の反射光を受光部６ｂで受光し、その際にスケール５のマーク５ａと非反射部５ｂとで異なる反射光量を検出する。
図６は、そのセンサ６を更に詳しく説明するための構成図であり、センサ６は発光部６ａに例えばＬＥＤである光源８１と発光側レンズ８２を、受光部６ｂにフォトディテクタ８３と受光側レンズ８４を、それぞれ有している。
【００５４】
このセンサ６は、図５に示したようにスケール５のマーク５ａと非反射部５ｂとで異なる反射率により連続的に変調された正弦波のアナログ交番信号を得て、そのアナログ交番信号をセンサ内の回路によりデジタル信号に変換した後、ＨｉｇｈとＬｏｗの２値化信号にして、それを受光部６ｂが出力する。
ここで、この実施例では、センサ６は受光部６ｂが光を受光するとＨｉｇｈ信号を出力するタイプのものを使用しているので、スケール５のマーク５ａの反射率が非反射部５ｂよりも高くなるので、センサ６から出力される信号は図５のｔの範囲が、マーク５ａがセンサ６を通過している間の出力となる。
【００５５】
したがって、中間転写ベルト１０が回動するに伴い、センサ６の検出範囲を通過するマーク５ａの有無により、センサ６の出力がＨｉｇｈ、Ｌｏｗを図示のように繰り返す。
それにより、その信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点から次のＬｏｗからＨｉｇｈに変化するまでの時間Ｔを求めることにより、中間転写ベルト１０の表面の移動速度（以下、ベルト速度ともいう）を検出することができる。
【００５６】
図７はスケール５を使用して行う中間転写ベルト１０のベルト速度をフィードバック制御するループの一例を示すブロック図である。
このベルト速度制御では、等時間間隔の連続するパルスからなる位置司令信号と、上述したように中間転写ベルト１０上のスケール５を検知して得た位置検知のスケール信号がフィードバックされてくる。したがって、その位置検知のスケール信号と位置司令信号とを位置制御ブロック５９で比較し、それらのずれ量を計測する。
【００５７】
そして、そのずれ量を電力変換アンプ５８で電力に変換し、そのずれ量を正すようにベルト駆動モータ７の回転数を制御する。それにより、中間転写ベルト１０のベルト速度が、位置司令信号に正しく追従するように制御される。それによりベルト速度を正確な速度に制御することができる。
このようにして、センサ６がスケール５を検知することによりベルト速度に対応して出力する情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の移動速度を検出し、それに応じてその中間転写ベルト１０の移動速度を、図２に示した制御装置７０が予め設定した基本速度になるように制御する。
【００５８】
その制御装置７０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを有している。
【００５９】
ところで、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、弾性を有するベルト上にマークを全周に亘って高い精度で一定間隔に形成しようとしても、それが難しいことを前述した。
すなわち、ベルトを製造する過程や、ベルトの周長公差等により、図８に示す中間転写ベルト１０のように、スケール５の周方向の継ぎ目部分にマーク５ａが等間隔にならないマークの切れ目５ｃができたりする。
【００６０】
あるいは、図９に示すように等間隔に連続するマーク５ａの部分であっても、そこに例えばトナーＴｎの塊が落下したりすることによりマーク５ａが汚れてその部分が検知不能になってしまうこともある。そして、これは特に経時において起りやすい。また、マーク５ａの部分が損傷したり、それが傷ついたりすることによりマーク５ａの部分が劣化してしまうと、それが正常に検知されなくなる。
したがって、このようになると、そのマーク５ａが正常な等間隔（所定間隔）で検知されなくなった欠陥部では、図５で説明した時間ｔでセンサ６から一定間隔で出力されるべき正常な二値化信号が出力されなくなる。そのため、図７で説明したフィードバックループを使用してのベルト速度制御はできなくなる。
【００６１】
そこで、この中間転写装置２０は、このような欠陥部を検出したときには、中間転写ベルト１０の速度制御を、通常の制御（上記のフィードバックループを使用する制御）と異なるダミー信号制御に変更して、中間転写ベルト１０を速度制御するようにしている。
そのダミー信号制御は、図１に示したダミー信号生成部１８が、センサ６が正常な等間隔で連続するマーク５ａの部分を検出しているときに出力する二値化信号と同様の信号パルスからなるダミー信号を生成し、上述したようにセンサ６がマーク５ａの欠陥部を検出したときに、信号弁別回路２９がダミー信号をモータ制御部３１に出力することにより、中間転写ベルト１０を速度制御するものである。
【００６２】
このように、この中間転写装置２０は、マーク５ａに欠陥部ができたとしても、ダミー信号制御（代替制御）により欠陥部をセンサ６が検知している間も中間転写ベルト１０を速度制御するので、中間転写ベルト１０が速度制御不能になることはない。
しかしながら、そのダミー信号制御は、あくまで検知不能となったマーク５ａの欠陥部を代替するダミー信号を基にして行うものであり、その欠陥部に位置する部分のマーク５ａが正常であったときのものから得た信号で直接ベルト速度を制御するわけではないので、実際にベルトの伸び等も考慮されたフィードバック制御のときの二値化信号に比べると制御精度は劣ってしまう。
【００６３】
したがって、スケール５上に占めるマーク５ａの欠陥部となった部分の割合が、例えば経時的に増えた場合には、中間転写ベルト１０の速度制御がダミー信号による制御に代替される機会が多くなる分だけ、ベルト速度を高精度で制御できなくなる。
そこで、この実施例による中間転写装置２０は、図１で説明したように、センサ６が出力した二値化信号の波数をカウントするカウンタ１２と、任意に設定した所定時間ｔ１の間にセンサ６が正常なスケール５を検知したときに出力する上記二値化信号の波数ｎを記憶させたメモリ１３と、そのメモリ１３に記憶された波数ｎと所定時間ｔ１と同じ時間間隔の間にカウンタ１２がカウントした波数ｎ１との差を演算する演算回路１４とを設けている。
【００６４】
そして、その演算回路１４が演算した波数ｎとｎ１の差が所定の値を超えたときには、スケール５が異常状態にあると判断して、スケール５が劣化して中間転写ベルト１０の速度制御がダミー信号制御に切り替わっていることを示す警告を、外部から見える位置に配設した表示部８に表示するようにマーク検出状態判断部１１が制御する。
したがって、異常状態を判断する上記所定の値を、実験等によりカラー画像の色ずれ等について妥協できるレベルを確認しながら設定することにより、中間転写ベルト１０上に形成されたスケール５のマーク５ａの汚れや傷つき、さらにはマーク５ａの欠落等により生じる切れ目等ができる割合を監視することができ、それが経時等において上記所定の値を超えたときには、それを装置の外部から確認することができるので、色ずれ画像等が形成されてしまうのを防止することができる。
【００６５】
このように、この中間転写装置２０は、任意に設定した所定時間ｔ１の間にセンサ６が正常なスケール５の部分を検知したときに出力した二値化信号の波数ｎをメモリ１３に記憶させ、所定時間ｔ１と同じ時間間隔の間にカウンタ１２により二値化信号の波数ｎ１をカウントし、そのカウント値（ｎ１）とメモリ１３に記憶させた波数ｎとの差を演算し、その演算した波数の差が所定の値を超えたときにはスケール５が異常状態にあると判断してスケール５が劣化していて中間転写ベルト１０の速度（位置でもよい）の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す警告を表示する無端移動部材の劣化警告方法を実施する。
なお、メモリ１３に波数ｎを記憶させるタイミングは、工場出荷時に初期設定した波数を用いることや、画像形成装置の出荷中に中間転写ベルトに傷や汚れが付着することも考慮すると、ユーザが画像形成装置を事務所等に設置した後に始めて動作させた際に、中間転写ベルトを一周させて波数を取得し、その波数をイニシャルデータにするとよい。そうすることで、より正確な制御が可能になる。
【００６６】
図１０はこの中間転写装置２０の制御系が行う中間転写ベルトのマーク劣化状態監視処理のルーチンを示すフロー図である。
図１０のルーチンがスタートすると、二値化信号の波数ｎとｎ１の差が所定の値を超えた否かを判断し、それが超えていなければ、スケール５のマーク５ａはまだ異常状態と判断するまで劣化していないので、この処理を終了する。
また、ｎとｎ１の差が所定の値を超えていれば（ＹＥＳの判断）、スケール５のマーク５ａは異常状態と判断するまで劣化しているので、マーク異常劣化の表示と、中間転写ベルト１０の速度の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す表示（図示を省略している）を表示部８（図１）に表示させ、この処理を終了する。
【００６７】
なお、カウンタ１２が、センサ６が出力した二値化信号の波数ｎ１をカウントする所定時間ｔ１（メモリ１３に記憶させるセンサ６が正常なスケール５を検知したときに出力する上記二値化信号の波数ｎを計測する所定時間ｔ１と同じ）は、任意に設定することができる。
そこで、例えばその所定時間ｔ１を、中間転写ベルト１０が１周する時間（１周期）よりも短い時間に設定すれば、中間転写ベルト１０上のスケール５の部分的な領域における経時的な劣化を検知することができる。
【００６８】
〔実施例Ａ２〕
図１１は無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ２を示す図１と同様なブロック図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施例Ａ２の中間転写装置は、図１乃至１０で説明した実施例Ａ１の中間転写装置２０に対し、スケール５′とそれを検知するセンサ６′が若干異なることと、ベルト速度の制御内容が異なるだけであり、その他の機構部分の構成は全て同様であるので、中間転写装置の機構部分に関する図示及び詳しい説明は省略し、必要に応じて図２に付した符号を使用して説明する。
【００６９】
この実施例Ａ２の中間転写装置は、全周に亘って図１３に示すスケール５′が形成された図２等で説明したものと同様なタイプの中間転写ベルト１０′と、その中間転写ベルト１０′上のスケール５′を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力するセンサ６′（図１１，図１２）とを備えている。そして、そのセンサ６′が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化からスケール５′のマーク５ａ′が所定間隔で検知されない欠陥部を検出し、その欠陥部を検出したときには中間転写ベルト１０の速度（位置であってもよい）の制御を通常の制御と異なる制御（ダミー信号制御）に変更するように、図１１に示す制御装置７１が制御する。
【００７０】
その制御装置７１は、上記アナログ交番信号の出力レベルの変化から上記欠陥部を検出したときにはエラー信号（図１４で詳しく説明する）を出力するエラー信号出力手段であるエラー信号出力部９２と、そのエラー信号出力部９２が出力したエラー信号の波数をカウントするカウンタ１２と、任意に設定した所定時間ｔ１の間にセンサ６′が正常なスケール５′のマーク５ａ′の部分（欠陥部の無い領域）を検知したときにエラー信号出力部９２が出力したエラー信号の波数ｎ２を記憶させたメモリ１３とを備えている。
【００７１】
さらに、その制御装置７１は、メモリ１３に記憶された上記正常なスケール５′の部分を検知したときの波数ｎ２と所定時間ｔ１と同じ時間間隔の間にカウンタ１２がカウントしたエラー信号の波数ｎ３（カウントした領域は任意のためその領域内に欠陥部が含まれることがある）との差を演算する演算手段である演算回路１４と、その演算回路１４が演算した上記波数の差が所定の値を超えたときにはスケール５′が異常状態にあると判断してスケール５′の劣化を示す警告を外部から見える位置に配設した表示部８に表示するように制御する警告表示手段として機能するマーク検出状態判断部１１とを有するマーク劣化状態監視系６９を備えている。
【００７２】
この実施例Ａ２が使用するセンサ６′は、例えば図１２に示すように、複数スリットを使った反射型光学センサであり、光源８５から照射した光をレンズ８６を通してスケール５′に当て、その反射光を受光器８７で受光する。図１３には、そのセンサ６′による複数のスリットパターンを同時に読み取るビームの例を示す。
なお、中間転写ベルト１０′に形成するスケール５′は、マーク５ａ′の部分が光の透過部であり、そのマーク５ａ′，５ａ′間、及びその周辺が光の反射部５ｄになっている。
【００７３】
この複数のスリットを同時に読み取るセンサ６′により、スケール５′のマーク５ａ′が所定間隔で検知されない欠陥部付近（マークの不連続部分）を検出した際のアナログ交番信号の例を、図１４に示す。
この図に示すように、マーク５ａ′の不連続部分を検出した際にはアナログ交番信号の出力レベルは大きく変化するので、閾値ＢＬを設けてコンパレータで相対的な大小関係を比較することで、マーク５ａ′の不連続部分に対応したエラー信号Ｓｅが得られる。
【００７４】
そして、このアナログ交番信号の出力レベルが大きく変化する部分は、スケール５′の周方向の継ぎ目部分（図８のマークの切れ目５ｃ参照）だけでなく、図９で説明したようなスケールがトナー等に汚れた部分でも生じる。さらに、スケール５′が傷ついた場合にも、同様にアナログ交番信号の出力レベルの大きな変化（信号強度の低下）が生じる。
したがって、これらアナログ交番信号の出力レベルが大きく変化する部位では、図１４に示したエラー信号Ｓｅが、図１１に示したエラー信号出力部９２から出力される。
そして、このエラー信号Ｓｅに基づいて、前述した制御が行われる。
【００７５】
すなわち、図１１に示した制御装置７１は、所定のタイミングで図１５に示す中間転写ベルトのマーク劣化状態監視処理のルーチンをスタートさせる。
そして、エラー信号の波数ｎ２とｎ３の差が所定の値を超えた否かを判断し、それが超えていなければ、スリット５′のマーク５ａ′はまだ異常状態と判断するまで劣化していないので、この処理を終了する。
また、ｎ２とｎ３の差が所定の値を超えていれば（ＹＥＳの判断）、スリット５′のマーク５ａ′は異常状態と判断するまで劣化しているので、マーク異常劣化の表示と、中間転写ベルト１０′の速度の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す表示（図示を省略している）を表示部８（図１１）に表示させ、この処理を終了する。
なお、この実施例Ａ２においても、エラー信号の波数ｎ３をカウントする所定時間ｔ１は任意に設定することができる。
【００７６】
このように、この中間転写装置は、任意に設定した所定時間ｔ１の間にセンサ６′が正常なスケール５′の部分を検知したときにアナログ交番信号の出力レベルの変化から出力されたエラー信号Ｓｅの波数ｎ２をメモリ１３に記憶させ、所定時間ｔ１と同じ時間間隔の間にカウンタ１２によりエラー信号Ｓｅの波数ｎ３をカウントし、そのカウント値（ｎ３）とメモリ１３に記憶させた正常なスケール５′の部分を検知したときのエラー信号の波数ｎ２との差を演算し、その演算した波数の差が所定の値を超えたときにはスケール５′が劣化していて異常状態にあると判断して、中間転写ベルト１０′の速度の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す警告を表示すると共に、スケール５の劣化を示す警告を表示する無端移動部材の劣化警告方法を実施する。
【００７７】
それにより、スケール５′にマーク５ａ′が所定間隔で検知されない欠陥部が多くなれば、それに伴って図１４に示したエラー信号Ｓｅが出力される箇所が多くなってエラー信号の波数ｎ３が増加していき、それが所定の値を超えたときに中間転写ベルト１０′の速度制御が代替の速度制御（ダミー信号制御）に切り替わっていてスケール５′の異常が表示部８に表示されるので、中間転写ベルト１０′上に形成されたスケール５′に占める上記欠陥部の割合の経時変化を外部から知ることができる。
【００７８】
〔実施例Ａ２′〕
次に、エラー信号を使用して中間転写ベルト上のスケールの異常を判断する他の実施例として、実施例Ａ２′について説明する。
なお、この実施例Ａ２′は、実施例Ａ２に対して、カウンタがカウントしたエラー信号の波数が予め設定したエラー信号の波数の閾値を超えたときに中間転写ベルトの速度制御が通常の制御と異なる制御（ダミー信号制御）に変更されていることを示す警告を表示させるようにしている点のみが異なるだけであるので，その図示を省略する（必要に応じて図１１乃至図１４を参照）。
【００７９】
すなわち、この実施例Ａ２′も、実施例Ａ２で説明したものと同様なアナログ交番信号の出力レベルの変化から被検知部であるスケール５′が所定間隔で検知されないときにはエラー信号を出力するエラー信号出力手段と、その手段が出力したエラー信号の波数をカウントするカウンタとを備えている。そして、この実施例Ａ２′では、任意に設定した所定時間の間に上記カウンタがカウントしたエラー信号の波数が予め設定したエラー信号の波数の閾値を超えたときには中間転写ベルト１０′の速度（位置でもよい）の制御が通常の制御と異なる制御（ダミー信号制御）に変更されていることを示す警告を表示部８に表示する。なお、それを警告する警告表示手段としては、図１１の実施例Ａ２で説明したマーク検出状態判断部１１と同様なマーク検出状態判断部が機能する。
【００８０】
〔実施例Ａ３〕
図１６は無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ３を示す図１と同様なブロック図、図１７は同じくその中間転写装置の制御系が行うマーク劣化状態監視処理のルーチンを示すフロー図であり、図１１と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施例Ａ３の中間転写装置においても、図１乃至１０で説明した実施例Ａ１の中間転写装置２０に対し、スケール５′とそれを検知するセンサ６′が若干異なることと、ベルト速度の制御内容が異なるだけであり、その他の機構部分の構成は全て同様であるので、中間転写装置の機構部分に関する図示及び詳しい説明は省略し、必要に応じて図２に付した符号を使用して説明する。
【００８１】
この実施例Ａ３の中間転写装置は、全周に亘ってスケール５′が形成された図１２で説明したものと同様な中間転写ベルト１０′と、その中間転写ベルト１０′上のスケール５′を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力するセンサ６′とを備えている。
そして、そのセンサ６′が出力した信号の変化からスケール５′のマーク５ａ′（図１２，図１３を参照）が所定間隔で検知されない欠陥部を検出し、その欠陥部を検出したときには中間転写ベルト１０′の速度（位置であってもよい）の制御を通常の制御と異なる制御（ダミー信号制御）に変更するように、制御装置７２が制御する。
【００８２】
その制御装置７２は、センサ６′が上記欠陥部を検知していないときに出力した二値化信号の波数ｎ４をカウントするカウンタ１２と、上記アナログ交番信号の出力レベルの変化から上記欠陥部を検出したときにはエラー信号Ｓｅを出力するエラー信号出力手段であるエラー信号出力部９２と、エラー信号Ｓｅが出力されていない箇所で、任意に設定した所定時間ｔ１の間にセンサ６′が正常なスケール５′のマーク５ａの部分を検知したときに出力する二値化信号の波数ｎ（欠陥部の領域を含まない波数）を記憶させたメモリ１３とを備えている。
【００８３】
さらに、その制御装置７２は、メモリ１３に記憶された波数ｎと所定時間ｔ１と同じ時間間隔の間にカウンタ１２がカウントした波数ｎ４との差を演算する演算手段である演算回路１４と、その演算回路１４が演算した上記波数の差が所定の値を超えたときにはスケール５′が異常状態にあると判断してスケール５′の劣化を示す警告を外部から見える位置に配設した表示部８に表示するように制御する警告表示手段として機能するマーク検出状態判断部１１とを有するマーク劣化状態監視系７９を備えている。
【００８４】
このように、この実施例Ａ３の中間転写装置は構成されているので、エラー信号Ｓｅが出力されているときにはセンサ６′からの二値化信号はカウンタ１２へ入力されないように制御される。なお、そのエラー信号Ｓｅは、上記欠陥部で信号がＬｏｗになるならば、二値化信号とＡＮＤをとってその信号をカウンタへ入力するようにしてもよい。
【００８５】
この中間転写装置によれば、図１７に示すように、スケール５′の欠陥部以外の部分、すなわちエラー信号Ｓｅが出力されていない間に、センサ６′が出力する二値化信号の波数ｎ４をカウンタ１２でカウントし、それを設定値の二値化信号の波数ｎとの差を演算し、その演算結果が所定の値を超えていればスケール５′が異常劣化していると判断して、スケール５′の劣化を示す警告を表示すると共に、図１７では図示を省略しているが、中間転写ベルト１０′の速度の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す警告を表示する。
したがって、スケール５′上に形成されるマーク５ａ′の切れ目、汚れや傷などによる欠陥部の割合の経時変化を、外部から表示部８を見るだけで簡単に確認することができる。
【００８６】
〔実施例Ａ４〕
図１８は無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ４のマーク劣化状態監視系を示すブロック図、図１９は同じくその中間転写装置の制御系が行うマーク劣化状態監視処理のルーチンを示すフロー図であり、図１１と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施例Ａ４の中間転写装置においても、図１乃至１０で説明した実施例Ａ１の中間転写装置２０に対し、スケール５′とそれを検知するセンサ６′が若干異なることと、ベルト速度の制御内容が異なるだけであり、その他の機構部分の構成は全て同様であるので、中間転写装置の機構部分に関する図示及び詳しい説明は省略し、必要に応じて図２に付した符号を使用して説明する。
また、この実施例Ａ４では、ベルト駆動モータ７を駆動する制御系は図１に示したものと同様であるので、それらの図示を省略している。
【００８７】
この実施例Ａ４の中間転写装置は、実施例Ａ３と同様に中間転写ベルト１０上のスケール５′を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力するセンサ６′と、エラー信号出力部９２とを備えている。
【００８８】
また、この中間転写装置は、エラー信号出力部９２が出力したエラー信号Ｓｅの波数ｎ３をカウントする第１のカウンタ１０１と、任意に設定した所定時間ｔ１の間にセンサ６′が正常なスケール５′の部分を検知したときにエラー信号出力部９２が出力したエラー信号Ｓｅの波数ｎ３を記憶させた第１の記憶手段であるメモリ１１１と、そのメモリ１１１に記憶された正常なスケール５′の部分を検知したときの波数ｎ２と所定時間ｔ１と同じ時間間隔の間に前記第１のカウンタ１０１がカウントしたエラー信号Ｓｅの波数ｎ３との差を演算する第１の演算手段である第１の演算回路１２１と、その第１の演算回路１２１が演算した波数の差が所定の値を超えたときにはスケール５′が異常状態にあると判断する第１のマーク検出状態判断部（第１の被検知部異常判断手段）１３１とを備えた制御装置７３を有している。
【００８９】
さらに、その制御装置７３は、センサ６′が出力した二値化信号の波数ｎ１をカウントする第２のカウンタ１０２と、任意に設定した所定時間ｔ１にセンサ６′が正常なスケール５′の部分を検知したときに出力した二値化信号の波数ｎを記憶させた第２の記憶手段であるメモリ１１２と、そのメモリ１１２に記憶された波数ｎと所定時間ｔ１と同じ時間間隔の間に第２のカウンタ１０２がカウントした波数ｎ１との差を演算する第２の演算手段である第２の演算回路１２２と、その第２の演算回路１２２が演算した波数の差が所定の値を超えたときにはスケール５′が異常状態にあると判断する第２のマーク検出状態判断部（第２の被検知部異常判断手段）１３２も備えている。
【００９０】
そして、第１のマーク検出状態判断部１３１と第２のマーク検出状態判断部１３２の少なくともいずれか一方が異常状態を判断したときにはスケール５′の劣化を示す警告と、中間転写ベルト１０の速度の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す警告を外部から見える位置に配設した表示部８に表示するように制御する警告表示手段として機能する警告表示制御部１３３も備えている。
【００９１】
この中間転写装置の制御系は、所定のタイミングで図１９に示すマーク劣化状態監視処理のルーチンをスタートさせる。
まず最初のステップで、エラー信号の波数ｎ２とｎ３の差が所定の値を超えた否かを判断し、それが超えていなければ、スリット５′のマーク５ａ′はまだ異常状態と判断するまで劣化していないので次の判断に進むが、ｎ２とｎ３の差が所定の値を超えていれば（ＹＥＳの判断）スリット５′のマーク５ａ′は異常状態と判断するまで劣化しているので、マーク異常劣化の表示を表示部８に表示させ、この処理を終了する。
【００９２】
また、エラー信号の波数ｎ２とｎ３の差が所定の値を超えていなくて次の判断に進んだときには、そこで今度は二値化信号のエラー信号の波数ｎとｎ１の差が所定の値を超えたか否かを判断し、それが超えていなければ、スリット５′のマーク５ａ′はまだ異常状態と判断するまで劣化していないので、この処理を終了する。
そこで、ｎとｎ１の差が所定の値を超えていれば（ＹＥＳの判断）スリット５′のマーク５ａ′は異常状態と判断するまで劣化しているので、マーク異常劣化の表示を表示部８に表示させ、この処理を終了する。
【００９３】
このように、この中間転写装置は、エラー信号出力部９２が出力するエラー信号でスリット５′の欠陥部（切れ目、汚れ部、傷部等）の個数を検出し、センサ６′が出力する二値化信号の波数によりスリット５′の欠陥部の領域の広さを検出し、エラー信号と二値化信号のいずれか一方がスリット５′の異常状態を判断したときにはスケール５′の劣化を示す警告を外部から見える位置に配設した表示部８に表示する。
その際、図１９では図示を省略しているが、上述したように中間転写ベルト１０の速度の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す警告も表示部８に表示する。
したがって、より高い精度でスリット５′の劣化状態の監視ができるので、スケール５′の経時的な劣化の変化の監視に、特に有効である。
【００９４】
以上、この発明の実施例Ａ１〜実施例Ａ４について、それぞれ説明したが、その各実施例において所定時間ｔ１は任意に決めることができる。したがって、その所定時間ｔ１を、例えば中間転写ベルト１０又は１０′が１周する時間よりも短い時間に設定すれば、中間転写ベルト１０又は１０′上のマーク５又は５′の部分的な領域について経時変化を知ることができる。
また、その所定時間ｔ１を、中間転写ベルト１０又は１０′が１周する時間にすれば、エラー信号や二値化信号の１回の波数の記憶、又はカウントで、中間転写ベルト１０又は１０′上に形成された複数のマーク５又は５′の全てについて、それを重複することなく記憶、カウントすることができる。
【００９５】
〔実施例Ａ５〕
図２０は無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ５のマーク劣化状態監視系の制御部のみを示すブロック図、図２１は同じくその中間転写装置がマーク劣化状態の監視に使用する基準位置信号を二値化信号及びエラー信号と共に示す波形図である。
【００９６】
なお、この実施例Ａ５の中間転写装置においても、図１乃至１０で説明した実施例Ａ１の中間転写装置２０に対し、スケール５′とそれを検知するセンサ６′が若干異なることと、ベルト速度の制御内容が異なるだけであり、その他の機構部分の構成は全て同様であるので、中間転写装置の機構部分に関する図示及び詳しい説明は省略し、必要に応じて図２に付した符号を使用して説明する。
また、図２０のエラー信号及び二値化信号の出力系及びそこに関連する制御系については、図１１で説明したものと同様であるので、それらの図示を省略する。
【００９７】
この実施例Ａ５の中間転写装置は、実施例Ａ１〜Ａ４の中間転写装置において、中間転写ベルト１０又は１０′に回動方向の基準位置を示す基準位置マーク３８を設けると共に、その基準位置マーク３８を検出する基準位置マーク検出手段として機能する基準位置マークセンサ３９を設けたものである。
そして、前述した各実施例における所定時間ｔ１を、回動する中間転写ベルト１０上の基準位置マーク３８を基準位置マークセンサ３９が検知してからその基準位置マーク３８を再び次に検知するまでの時間とすると共に、基準位置マークセンサ３９が基準位置マーク３８を検知した際のトリガ信号をメモリ１３（１１１，１１２）に記憶させる波数の記憶開始タイミングとして使用し、且つ上記トリガ信号をカウンタ１２（１０１，１０２）がカウントする波数のカウント開始のタイミングとしても使用するようにした点が、実施例Ａ１〜実施例Ａ４と異なる。
【００９８】
この中間転写装置によれば、図２１に示すように、基準位置マークセンサ３９が基準位置マーク３８を検知して基準位置信号を出力してから次回基準位置信号を出力するまでの時間が、中間転写ベルト１０が１周する時間（周期Ｔａに一致）となる。
そして、その基準位置信号は、メモリ１３（１１１，１１２）に記憶させる波数ｎの記憶開始タイミングとして使用すると共に、そのトリガ信号をカウンタ１２（１０１，１０２）がカウントする波数のカウント開始のタイミングとしても使用することにより、基準位置信号が出力されてから次の基準位置信号が出力されるまでの間（所定時間ｔ１）の波数をカウントするようになる。
【００９９】
この中間転写装置によれば、中間転写ベルト１０又は１０′上の１箇所に設けた基準位置マーク３８を基準位置マークセンサ３９が検出した信号をトリガ信号として使用するので、毎回（周回ごと）中間転写ベルト１０の同じ位置からスケール５又は５′の劣化を検出するためのデータを取り込むことができる。
また、基準位置マークセンサ３９からの出力とその次回の出力までの時間を、中間転写ベルト１０が１周する時間（図２１のｔ１）にすることで、中間転写ベルト１０又は１０′が１周する時間がベルトの伸び等により変動したとしても、中間転写ベルト１０又は１０′上のスケール５又は５′に形成された多数のマークを全てを重複することなくカウントし、それを記憶することができる。
【０１００】
〔実施例Ａ６〕
図２２は無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ６のマーク劣化状態監視系の制御部のみを示すブロック図、図２３は同じくその中間転写装置の制御系が行うマー劣化状態監視処理のルーチンを示すフロー図である。
なお、この実施例Ａ６の中間転写装置においても、図１乃至１０で説明した実施例Ａ１の中間転写装置１に対し、スケール５′とそれを検知するセンサ６′が若干異なることと、ベルト速度の制御内容が異なるだけであり、その他の機構部分の構成は全て同様であるので、中間転写装置の機構部分に関する図示及び詳しい説明は省略し、必要に応じて図２に付した符号を使用して説明する。
また、図２２のエラー信号及び二値化信号の出力系及びそこに関連する制御系については、図１１で説明したものと同様であるので、それらの図示を省略する。
【０１０１】
この実施例Ａ６の中間転写装置は、実施例Ａ５と同様に、中間転写ベルト１０上に基準位置マーク３８を設けると共に、その基準位置マーク３８を検出する基準位置マークセンサ３９を設けている。
また、この中間転写装置は、中間転写ベルト１０′上のスケール５′を検知したアナログ交番信号の出力レベルの変化からスケール５′の欠陥部を検出したときにはエラー信号を出力するエラー信号出力部９２と、中間転写ベルト１０′の使用初期に基準位置マークセンサ３９が基準位置マーク３８を検知した際のトリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして中間転写ベルト１０′の１周に亘ってエラー信号出力部９２から出力された信号波形を記憶させた参照波形記憶手段であるメモリ１１３とを備えている。
【０１０２】
さらに、この中間転写装置は、メモリ１１３に記憶された上記参照用の信号波形（参照波形）と中間転写ベルト１０′を任意の時間使用した後に上記トリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして中間転写ベルト１０′の１周に亘って取り込んだエラー信号出力部９２から出力された信号波形とを比較し、その波形比較の結果が所定の値を超えるときにはスケール５′が異常状態にあると判断してスケール５′の劣化を示す警告を表示部８に表示するように制御する警告表示手段として機能するマーク検出状態判断部１１′も備えている。
【０１０３】
この中間転写装置の制御系は、所定のタイミングで図２３に示すルーチンをスタートさせる。
この処理では、メモリ１１３に記憶された上記参照用の信号波形（参照波形）と、中間転写ベルト１０′を任意の時間使用した後に上記トリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして中間転写ベルト１０′の１周に亘って取り込んだエラー信号出力部９２から出力された信号波形との比較の結果が所定の値を超えているか否かを判断する。
【０１０４】
それが超えていなければ、スケール５′のマーク５ａ′は、まだ異常状態と判断するまで劣化していないので、この処理を終了する。また、上記比較の結果が所定の値を超えていれば（ＹＥＳの判断）、スリット５′のマーク５ａ′は異常状態と判断するまで劣化しているので、マーク異常劣化の表示と、中間転写ベルト１０′の速度の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す表示（図示を省略している）を表示部８に表示させ、この処理を終了する。
【０１０５】
このように、この中間転写装置は、中間転写ベルト１０′の使用初期に、その中間転写ベルト１０′に設けた回動方向の基準位置を示す基準位置マーク３８を基準位置マークセンサ３９（例えば光学センサ）が検知した際のトリガ信号によりセンサ６′が出力する信号の取り込みを開始させてアナログ交番信号の出力レベルの変化から出力されるエラー信号の信号波形の取り込みを開始し、中間転写ベルト１０′が１周して再び上記トリガ信号が出力されたときに上記信号波数の取り込みを終了させ、その中間転写ベルト１０′が１周する間に取り込んだエラー信号の信号波形をメモリ１１３に記憶させる無端移動部材の劣化警告方法を実施する。
【０１０６】
そして、この無端移動部材の劣化処理方法では、メモリ１１３に記憶させた参照用の信号波形と中間転写ベルト１０′を任意の時間使用した後に上記トリガ信号を上記信号波形の取り込み開始と終了のタイミングとして中間転写ベルト１０′の１周に亘って取り込んだエラー信号の信号波形とを比較し、その波形比較の結果が所定の値を超えるときにはスケール５′が異常状態にあると判断してスリット５′の劣化を示す警告と、中間転写ベルト１０′の速度の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す警告を表示部８に表示させる。
【０１０７】
したがって、中間転写ベルト１０の使用初期にメモリ１１３に記憶された参照波形と、中間転写ベルト１０′を任意の時間使用した後に取り込みタイミング及び同一の取り込み時間間隔で取り込んだエラー信号の信号波形との比較結果が、予め設定する規定の範囲（所定の値）を超えるほど異なっている場合には、スケール５′のマーク５ａ′を異常状態と判断し、マーク異常劣化の表示が表示部８に表示されるので、参照波形を記憶した時点から任意の時間使用した時点までに発生したスケール５′上の欠陥部（マーク５ａ′の不均一間隔箇所、汚れ、傷等による劣化部）の状態変化を確実に監視することができる。
【０１０８】
〔実施例Ａ７〕
図２４は無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ７の制御系を示す図１と同様なブロック図であり、図１１及び図２０と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施例Ａ７の中間転写装置においても、図１乃至１０で説明した実施例Ａ１の中間転写装置２０に対し、スケール５′とそれを検知するセンサ６′が若干異なることと、ベルト速度の制御内容が異なるだけであり、その他の機構部分の構成は全て同様であるので、中間転写装置の機構部分に関する図示及び詳しい説明は省略し、必要に応じて図２に付した符号を使用して説明する。
【０１０９】
この実施例Ａ７の中間転写装置は、実施例Ａ５又は実施例Ａ６のいずれかの中間転写装置において、中間転写ベルト１０′はスケール５′が所定間隔でなくなる継ぎ目（図８のマークの切れ目５ｃの部分を参照）を回動方向に有し、基準位置マーク３８と基準位置マークセンサ３９（図２０，図２２を参照）は上記継ぎ目の部分に対応して設けられていて、基準位置マークセンサ３９が基準位置マーク３８を検出している間も中間転写ベルト１０′の速度（位置であってもよい）の制御を通常の制御と異なる前述したダミー信号制御に変更するようにしたものである。
【０１１０】
この中間転写装置によれば、エラー信号が出力されたり、二値化信号が所定間隔で検知されなくなったりするスケール５′の継ぎ目の部分では、基準位置マークセンサ３９が基準位置マーク３８を検出することにより、そのエラー信号や不連続部分の二値化信号をマスクして、その間は中間転写ベルト１０′の速度をダミー信号制御に変更するので、中間転写ベルト１０′を継ぎ目部分においても速度制御することができる。
【０１１１】
また、スケール５′の継ぎ目の部分に基準位置マーク３８を設けているので、その基準位置マーク３８を基準位置マークセンサ３９が検知した際には、その継ぎ目部分をスケール５′の欠陥部としないように、信号の波数のカウントから除外することができる。したがって、より高い精度のスケール５′の欠陥部の監視ができる。
なお、基準位置マーク３８の中間転写ベルト１０′の回動方向の幅は、上記継ぎ目の回動方向の幅よりも大きく形成するとよい。そうすれば、閾値の設定により誤差が生じるエラー信号の信号幅について、そのエラー信号をマスクする幅が広がるので、より高い制度の制御ができる。
【０１１２】
〔実施例Ａ８〕
図２５は無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ８の制御系を示す図１と同様なブロック図であり、図２４と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施例Ａ８の中間転写装置においても、図１乃至１０で説明した実施例Ａ１の中間転写装置２０に対し、スケール５′とそれを検知するセンサ６′が若干異なることと、ベルト速度の制御内容が異なるだけであり、その他の機構部分の構成は全て同様であるので、中間転写装置の機構部分に関する図示及び詳しい説明は省略し、必要に応じて図２に付した符号を使用して説明する。
【０１１３】
この実施例Ａ８の中間転写装置は、実施例Ａ５から実施例Ａ７のいずれかの中間転写装置において、基準位置マーク３８が中間転写ベルト１０′（図２０，図２２を参照）を停止させる際の停止位置基準となる停止位置特定マークを兼ねるようにしたものである。
それにより、中間転写ベルト１０′が移動を停止する際の移動方向における停止位置を簡単に制御することができる。
【０１１４】
そして、その中間転写ベルト１０′の停止位置特定マークとなる基準位置マーク３８を基準とする回動方向の停止位置は、毎回同じ位置にならないように回動方向にずらした位置にするとよい。
そうすれば、中間転写ベルト１０′を支持する各ローラ（図２の９，１５，１６）と、それに接するスケール５′の基準位置マーク３８からベルト移動方向の停止位置が、毎回停止するごとに位置が変わって同じ位置にならないので、スケール５′にカールぐせがつくのを防止することができる。それにより、画像の高画質化に対しても好ましい結果が得られる。
【０１１５】
また、中間転写ベルト１０′の停止位置は、その中間転写ベルト１０′上のスケール５′の欠陥部が、中間転写ベルト１０′を回動可能に支持する駆動ローラ９，従動ローラ１５，１６のいずれかに一致する位置にしてもよい。
そうすれば、比較的広い（ベルト移動方向の長さ）領域に亘って生じているスケール５′の汚れあるいは傷等による欠陥部に、駆動ローラ９，従動ローラ１５，１６のローラのいずれかが一致するように優先的に中間転写ベルト１０′を停止させることができる。
【０１１６】
それにより、上記いずれかのローラに接した状態で中間転写ベルト１０′が長時間停止されることによりスケール５′にカールぐせがついたとしても、その部分は速度制御に使用されない欠陥部であるので、ベルト速度制御に関して支障を来すことがない。また、欠陥部のない正常な状態にあるスケール５′のマーク５ａ′の部分を正常な状態のまま、より長く維持することができる。
なお、中間転写ベルト１０′は、それに接する面積が大きいローラを優先的に選択して、そこにスケール５′の欠陥部が位置するように停止させてもよい。
【０１１７】
〔実施例Ａ９〕
図２６は無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ９の制御系が行うマーク劣化状態監視処理を示すフロー図である。
なお、この実施例Ａ９の中間転写装置においても、前述した各実施例に対し、基本的にベルト速度の制御内容が異なるだけであり、その他の機構部分の構成は全て同様であるので、中間転写装置の機構部分に関する図示及び詳しい説明は省略し、必要に応じて図２に付した符号を使用して説明する。
【０１１８】
この実施例Ａ９の中間転写装置は、実施例Ａ１から実施例Ａ８のいずれかの中間転写装置において、警告表示手段として機能するマーク検出状態判断部１１及び１１′は、前述した所定の値を複数設け、その複数の各所定の値を前述した波数の差が超えるごとにスケール５又は５′が異常状態にあることを段階的に判断し、その段階ごとにスケール５又は５′の劣化に応じた警告と、中間転写ベルト１０の速度の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す警告を外部から見える位置に配設した表示部８に表示するように制御する手段であるようにしたものである。
【０１１９】
この中間転写装置の制御系は、例えば波数が二値化信号である場合の一例を図２６に示すように、所定のタイミングで図２６に示すルーチンをスタートさせる。
まず最初のステップ１で、二値化信号のメモリに記憶された波数とカウンタがカウントした波数との差が第３の所定の値（第３の設定値）を超えたか否かを判断する。
それが超えていなければステップ２へ進むが、超えていればステップ３へ進んで、最も重度のスケール５（波形がエラー信号の場合には５′）を使用しないダミー信号制御に切り替えて行うベルト速度制御に切り替わったことを知らせる第３異常状態表示を表示部８に表示させてこの処理を終了する。
【０１２０】
また、波数の差が第３の所定の値を超えていなくてステップ２へ進んだときには、上記波数の差が第２の所定の値（第２の設定値）を超えたか否かを判断する。それが超えていなければステップ４へ進むが、超えていればステップ５へ進んで、２番目に重度の例えばユーザが直接見ることができる表示部８にスケール５′が劣化していることを知らせる第２異常状態表示を表示させ、この処理を終了する。
【０１２１】
また、波数の差が第２の所定の値を超えていなくてステップ４へ進んだときには、上記波数の差が第１の所定の値（第１の設定値）を超えたか否かを判断する。それが超えていなければ、そのままこのルーチンの処理を終了するが、超えていればステップ６へ進んで、最も軽度の例えばサービスマンのみが見ることができる表示部にスケール５が劣化していることを知らせる第１異常状態表示を表示させ、その後でこの処理を終了する。
この中間転写装置によれば、スケール５の劣化を示す表示を、正常と異常という２つだけの状態判断だけでなく、その劣化度合いまでも段階的に知ることができるので、スケール５′の経時的な劣化度合いの監視に有効となる。
【０１２２】
以下、この発明による無端移動部材駆動装置を備えた画像形成装置の実施例について説明する。
〔実施例Ｂ１〕
図２７はこの発明による画像形成装置の実施例Ｂ１を示す全体構成図である。
この画像形成装置であるカラー複写機では、無端移動部材は画像を担持しながら回動する像担持体である中間転写ベルト１０である。
このカラー複写機は、カラーのコピーをとるときは、原稿自動給送装置４の原稿台３０上に原稿をセットする。また、手動で原稿をセットする場合には、原稿自動給送装置４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動給送装置４を閉じてそれを押える。
【０１２３】
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動給送装置４に原稿をセットしたときは、その原稿がコンタクトガラス３２上に給送される。また、手動で原稿をコンタクトガラス３２上にセットしたときは、直ちにスキャナ３が駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。そして、第１走行体３３の光源から光が原稿に向けて照射され、その原稿面からの反射光が第２走行体３４に向かうと共に、その光が第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射して、原稿の内容が読み取られる。
【０１２４】
また、上述したスタートスイッチの押下により、中間転写装置２０の中間転写ベルト１０が回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋが回転を開始して、その各感光体上に帯電装置６０，露光装置２１，現像装置６１，１次転写装置６２，感光体クリーニング装置６３，除電装置６４を使用して、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各単色画像を形成する動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色の画像は、図２７で時計回り方向に回動する中間転写ベルト１０上に重ね合わせ状態に順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
【０１２５】
一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙テーブル２内の選択された給紙段の給紙ローラ４２が回転し、ペーパーバンク４３の中の選択された１つの給紙カセット４４からシートＰが繰り出され、それが分離ローラ４５により１枚に分離されて給紙路４６に搬送される。
そのシートＰは、搬送ローラ４７により複写機本体１内の給紙路４８に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。
【０１２６】
また、手差し給紙の場合には、手差しトレイ５１上にセットされたシートＰが給紙ローラ５０の回転により繰り出され、それが分離ローラ５２により１枚に分離されて手差し給紙路５３に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止状態になる。
そのレジストローラ４９は、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあったシートＰを中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に送り込む。そして、そのシートＰ上に２次転写装置２２によりカラー画像が転写される。
【０１２７】
その画像が転写されたシートＰは、搬送装置としての機能も有する２次転写装置２２により定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、そのシートＰは、切換爪５５により排出側に案内され、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出されてそこにスタックされる。
また、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を形成したシートＰを切換爪５５によりシート反転装置２８側に搬送し、そこで反転させて再び転写位置へ導き、今度は裏面に画像を形成した後に、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出する。
なお、画像のシートＰへの転写後に、中間転写ベルト１０の表面はクリーニング装置１７によりクリーニングされる。
【０１２８】
このように、この発明による無端移動部材駆動装置をカラー複写機の中間転写装置に使用すれば、画像を担持しながら回動する中間転写ベルト１０上の前述したスケール５又は５′の劣化状態を監視して、それが異常な状態（高い制度のベルト速度制御ができない状態）で使用されないようにすることができるので、形成したカラー画像に色ずれ等が発生しないようにすることができる。
【０１２９】
〔実施例Ｂ２〕
図２８はこの発明による画像形成装置の実施例Ｂ２を制御系と共に示す構成図、図２９は同じくその画像形成装置の画像形成領域を説明するための波形図であり、図２２及び図２７と対応する部分には同一の符号を付してある。
この画像形成装置であるカラー複写機では、基本的には実施例Ｂ１のカラー複写機と同様であり、像担持体である中間転写ベルト１０はスケール５の前述した欠陥部に対応する領域を除いた部分を、図２９に示すように画像形成領域とする点のみが異なる。
【０１３０】
この画像形成装置は、上記のような画像形成領域となるように、中間転写ベルト１０の移動方向位置と画像形成の画像形成開始タイミング、つまり画像を転写するタイミングを、欠陥位置演算回路１１４が演算した結果を基にして画像形成開始指示部１１５が制御するので、中間転写ベルト１０に各色のトナー画像を転写している間に、中間転写ベルト１０上のスケール５′の欠陥部がセンサ６′の検出領域に存在している割合を比較的少なくすることができる。
【０１３１】
それにより、画像転写時に高精度の速度制御又は位置制御を確保して画像の位置ずれ量を少なくすることができる。
なお、無端移動部材が、シート状の転写材を搬送し、その転写材上に各色のトナー画像を重ねていく搬送ベルトの場合にも、同様に上記の領域を画像形成領域にする。
【０１３２】
次に、この発明による感光体駆動装置の実施例について説明する。
〔実施例Ｃ１〕
図３０はこの発明による感光体駆動装置の実施例Ｃ１を示す斜視図である。
この実施例Ｃ１は、実施例Ａ１では無端移動部材を中間転写ベルト１０としたのに対し、その無端移動部材を回転する感光体１２３とした点のみが異なる。
【０１３３】
すなわち、この感光体駆動装置は、全周に亘って被検知部であるスケール５″が周方向に沿って所定間隔で形成されてモータ１２４により回転（回動）される感光体１２３と、スケール５″を検知した結果を二値化信号として出力するセンサ６とを備えている。
そして、センサ６が出力した二値化信号の変化によりスケール５″が上記所定間隔で検知されない欠陥部を検出し、その欠陥部を検出したときには感光体１２３の速度（位置であってもよい）の制御を通常の制御と異なるダミー信号制御に、制御装置１３０が変更する。
【０１３４】
また、この感光体駆動装置は、スケール５″が出力した二値化信号の波数をカウントするカウンタ１２と、任意に設定した所定時間ｔ１の間にセンサ６が正常なスケール５″の部分を検知したときに出力する二値化信号の波数を記憶させたメモリ（記憶手段）１３と、そのメモリ１３に記憶された上記波数と所定時間ｔ１と同じ時間間隔の間にカウンタ１２がカウントした波数との差を演算する演算回路１４と、その演算回路１４が演算した上記波数の差が所定の値を超えたときにはスケール５″が異常状態にあると判断してスケール５″の劣化や、感光体１２３の速度（位置でもよい）の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す警告を表示部８に表示するように制御する警告表示手段として機能するマーク検出状態判断部１１も備えている。
【０１３５】
この感光体駆動装置も、前述した各中間転写装置の場合と同様に、感光体１２３上に形成したスケール５″の劣化状態を判断することができるので、色ずれ等の異常画像の発生を防止することができる。
【０１３６】
〔実施例Ｃ２〕
図３１はこの発明による感光体駆動装置の実施例Ｃ２を示す斜視図である。
この実施例Ｃ２は、実施例Ａ２では無端移動部材を中間転写ベルト１０′としたのに対し、その無端移動部材を回転する感光体１２３とした点のみが異なる。
すなわち、この感光体駆動装置は、全周に亘って被検知部であるスケール５″が周方向に沿って所定間隔で形成された回転（回動）する感光体１２３と、スケール５″を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段であるセンサ６′とを備えている。
【０１３７】
そして、そのセンサ６′が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化からスケール５″が所定間隔で検知されない欠陥部を検出し、その欠陥部を検出したときには感光体１２３の速度（位置であってもよい）の制御を通常の制御と異なるダミー信号制御に、制御装置１３０′が変更する。
【０１３８】
また、この感光体駆動装置は、上記アナログ交番信号の出力レベルの変化から上記欠陥部を検出したときにはエラー信号を出力するエラー信号出力部９２と、そのエラー信号出力部９２が出力したエラー信号の波数をカウントするカウンタ１２と、任意に設定した所定時間ｔ１の間にセンサ６′が正常なスケール５″の部分を検知したときにエラー信号出力部９２が出力したエラー信号の波数ｎ２を記憶させたメモリ１３と、そのメモリ１３に記憶された上記正常なスケール５″の部分を検知したときの波数と所定時間ｔ１と同じ時間間隔の間にカウンタ１２がカウントしたエラー信号の波数ｎ３との差を演算する演算回路１４と、その演算回路１４が演算した上記波数の差が所定の値を超えたときにはスケール５″が異常状態にあると判断してスケール５″の劣化や、感光体１２３の速度（位置でもよい）の制御がダミー信号制御に変更されていることを示す警告を表示部８に表示するように制御する警告表示手段として機能するマーク検出状態判断部１１も備えている。
【０１３９】
この感光体駆動装置も、実施例Ｃ１の感光体駆動装置と同様に、感光体１２３上に形成したスケール５″の劣化状態を判断することができるので、色ずれ等の異常画像の発生を防止することができる。
【０１４０】
〔実施例Ｃ３〕
図３２はこの発明による感光体駆動装置の実施例Ｃ３を示す斜視図である。
この実施例Ｃ３は、実施例Ａ６では無端移動部材を中間転写ベルト１０′としたのに対し、その無端移動部材を回転する感光体１２３′とした点のみが異なる。
すなわち、この感光体駆動装置は、全周に亘って被検知部であるスケール５″が周方向に沿って所定間隔で形成された回転（回動）する感光体１２３′と、スケール５″を検知して連続的に変調されたアナログ交番信号を出力してそのアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力する被検知部検出手段であるセンサ６′とを備えている。
【０１４１】
そして、そのセンサ６′が出力したアナログ交番信号の出力レベルの変化からスケール５″が所定間隔で検知されない欠陥部を検出し、その欠陥部を検出したときには感光体１２３′の速度（位置であってもよい）の制御を通常の制御と異なるダミー信号制御に、制御装置１３０″が変更する。
また、この感光体駆動装置は、感光体１２３′に回動方向の基準位置を示す基準位置マーク３８を設けると共に、その基準位置マーク３８を検出する基準位置マークセンサ３９を設けている。
【０１４２】
そして、上記アナログ交番信号の出力レベルの変化から上記欠陥部を検出したときにはエラー信号を出力するエラー信号出力部９２と、感光体１２３′の使用初期に基準位置マークセンサ３９が基準位置マーク３８を検知した際のトリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして感光体１２３′の１周に亘ってエラー信号出力部９２から出力された信号波形を記憶させた参照波形記憶手段であるメモリ１１３と、そのメモリ１１３に記憶させた参照用の信号波形と感光体１２３′を任意の時間使用した後に上記トリガ信号を波形取り込み開始と終了のタイミングとして感光体１２３′の１周に亘って取り込んだエラー信号出力部９２から出力された信号波形とを比較し、その波形比較の結果が所定の値を超えるときにはスケール５″が異常状態にあると判断して、スケール５″が劣化して通常の速度制御から代替の速度制御（ダミー信号制御）に変更になっていることを示す警告を、表示部８に表示するように制御する警告表示手段として機能するマーク検出状態判断部１１も備えている。
【０１４３】
この感光体駆動装置も、実施例Ｃ１，Ｃ２の感光体駆動装置と同様に、感光体１２３′上に形成したスケール５″の劣化状態を判断することができるので、色ずれ等の異常画像の発生を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
この発明は、ベルト状やドラム状の像担持体である無端移動部材が無端移動する装置、及びその装置を備えた画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】この発明による無端移動部材駆動装置の制御系を示すブロック図である。（実施例Ａ１）
【図２】同じくその無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ１を説明するための概略図である。（実施例Ａ１）
【図３】同じくその中間転写装置に設けられている中間転写ベルトとその駆動系を示す斜視図である。（実施例Ａ１）
【図４】同じくその中間転写ベルトを示す平面図である。（実施例Ａ１）
【図５】同じくその中間転写ベルトに形成したスケールを検知するセンサとそのセンサ出力とを説明するための説明図である。（実施例Ａ１）
【図６】同じくそのセンサを更に詳しく説明するための構成図である。（実施例Ａ１）
【図７】スケールを使用して行う中間転写ベルトのベルト速度をフィードバック制御するループの一例を示すブロック図である。（実施例Ａ１）
【図８】中間転写ベルト上に形成するスケールの継ぎ目部分にできるマークの切れ目を説明するための斜視図である。（実施例Ａ１）
【図９】中間転写ベルト上のスケールにトナーの塊が落下した様子を示す斜視図である。（実施例Ａ１）
【図１０】中間転写装置の制御系が行う中間転写ベルトのマーク劣化状態監視処理のルーチンを示すフロー図である。（実施例Ａ１）
【０１４６】
【図１１】無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ２を示す図１と同様なブロック図である。（実施例Ａ２）
【図１２】実施例Ａ２で使用するセンサを中間転写ベルトと共に示す概略図である。（実施例Ａ２）
【図１３】同じくそのセンサにより複数のスリットパターンを同時に読み取ったビームの例を示す平面図である。（実施例Ａ２）
【図１４】同じくそのセンサによりスケールの欠陥部を検知した場合のアナログ交番信号を示す波形図である。（実施例Ａ２）
【図１５】中間転写装置の制御系が行う中間転写ベルトのマーク劣化状態監視処理のルーチンを示すフロー図である。（実施例Ａ２）
【図１６】無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ３を示す図１と同様なブロック図である。（実施例Ａ３）
【図１７】同じくその中間転写装置の制御系が行うマーク劣化状態監視処理のルーチンを示すフロー図である。（実施例Ａ３）
【図１８】無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ４のマーク劣化状態監視系を示すブロック図である。（実施例Ａ４）
【図１９】同じくその中間転写装置の制御系が行うマーク劣化状態監視処理のルーチンを示すフロー図である。（実施例Ａ４）
【図２０】無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ５のマーク劣化状態監視系の制御部のみを示すブロック図である。（実施例Ａ５）
【０１４７】
【図２１】同じくその中間転写装置がマーク劣化状態の監視に使用する基準位置信号を二値化信号及びエラー信号と共に示す波形図である。（実施例Ａ５）
【図２２】無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ６のマーク劣化状態監視系の制御部のみを示すブロック図である。（実施例Ａ６）
【図２３】同じくその中間転写装置の制御系が行うマーク劣化状態監視処理のルーチンを示すフロー図である。（実施例Ａ６）
【図２４】無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ７の制御系を示す図１と同様なブロック図である。（実施例Ａ７）
【図２５】無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ８の制御系を示す図１と同様なブロック図である。（実施例Ａ８）
【図２６】無端移動部材駆動装置である中間転写装置の実施例Ａ９の制御系が行うマーク劣化状態監視処理を示すフロー図である。（実施例Ａ９）
【図２７】この発明による画像形成装置の実施例Ｂ１を示す全体構成図である。（実施例Ｂ１）
【図２８】この発明による画像形成装置の実施例Ｂ２を制御系と共に示す構成図である。（実施例Ｂ２）
【図２９】同じくその画像形成装置の画像形成領域を説明するための波形図である。（実施例Ｂ２）
【図３０】この発明による感光体駆動装置の実施例Ｃ１を示す斜視図である。（実施例Ｃ１）
【図３１】この発明による感光体駆動装置の実施例Ｃ２を示す斜視図である。（実施例Ｃ２）
【図３２】この発明による感光体駆動装置の実施例Ｃ３を示す斜視図である。（実施例Ｃ３）
【符号の説明】
【０１４８】
５，５′，５″：スケール（被検知部）    ６，６′：センサ（被検知部検出手段）    ９：駆動ローラ    １０，１０′：中間転写ベルト（無端移動部材）    １１，１１′：マーク検出状態判断部（警告表示手段）    １２，１０１，１０２：カウンタ    １３，１１１，１１２，１１３：メモリ（記憶手段）    １４，１１４，１１５：演算回路（演算手段）    １５，１６：従動ローラ    ２０：中間転写装置（無端移動部材）    ３８：基準位置マーク    ３９：基準位置マークセンサ（基準位置マーク検出手段）    ７０，７１，７２，１３０，１３０′，１３０″：制御装置    ９２：エラー信号出力部（エラー信号出力手段）    １２３：感光体（無端移動部材）    １３１：第１のマーク検出状態判断部（第１の被検知部異常判断手段）    １３２：第２のマーク検出状態判断部（第２の被検知部異常判断手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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