(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの液圧ポンプ（４）と、
液圧作用回路（２）を介して液圧ポンプ（４）に連結され、第１の駆動系列（１７）を駆動する第１の液圧モータ（８）と、
液圧ポンプ（４）に液圧作用回路（２）を介して連結され、第２の駆動系列（１９）を駆動する第２の液圧モータ（１０）と、
第１の駆動系列（１７）に連結された第３の液圧モータ（２３）と、
第２の駆動系列（１９）に連結された第４の液圧モータ（２４）とを有する静水圧駆動装置（１）において、
第４の液圧モータ（２４）は、作用回路（２）から独立している液圧２次回路（３）を介して第３の液圧モータ（２３）に連結可能であり、
少なくとも前記駆動系列（１７，１９）においてスリップが生じた場合に、第３の液圧モータ（２３）と第４の液圧モータ（２４）は液圧２次回路（３）において直列に配置され、且つ、
前記駆動系列（１７，１９）の何れかにおいてスリップが生じた場合には、第１の液圧モータ（８）の第１の連結部（７）および第２の液圧モータ（１０）の第１の連結部（９）が作用回路（２）の第１の作用管路（５）を介して液圧ポンプ（４）の第１の連結部（６）に連結されており、第１の液圧モータ（８）の第２の連結部（１１）および第２の液圧モータ（１０）の第２の連結部（１２）が作用回路（２）の第２の作用管路（１３）を介して液圧ポンプ（６）の第２の連結部（１４）に連結されていることを特徴とする静水圧駆動装置（１）。
【請求項２】
第３の液圧モータ（２３）の第１の連結部（２５）が２次回路（３）の第１の２次管路（２６）を介して第４の液圧モータ（２４）の第１の連結部（２７）に連結されており、第４の液圧モータ（２４）の第２の連結部（２８）が２次回路（３）の第２の２次管路（２９）を介して第３の液圧モータ（２３）の第２の連結部（３０）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の静水圧駆動装置。
【請求項３】
弁構造体（６０、６１）が設けられており、この弁構造体（６０、６１）を介して、第３の液圧モータ（２３）の第１の連結部（２５）が第４の液圧モータ（２４）の第１の連結部（２７）または第１の作用管路（５）に選択的に連結可能であり、且つ第３の液圧モータ（２３）の第２の連結部（３０）が第４の液圧モータ（２４）の第２の連結部（２８）または第２の作用管路（１３）に選択的に連結可能であることを特徴とする請求項１に記載の静水圧駆動装置。
【請求項４】
弁構造体（６２、６３）が設けられており、この弁構造体（６２、６３）を介して、第４の液圧モータ（２４）の第２の連結部（２８）が第３の液圧モータ（２３）の第２の連結部（３０）または第１の作用管路（５）に選択的に連結可能であり、且つ第４の液圧モータ（２４）の第１の連結部（２７）が第３の液圧モータ（２３）の第１の連結部（２５）または第２の作用管路（１３）に選択的に連結可能であることを特徴とする請求項１または３に記載の静水圧駆動装置。
【請求項５】
駆動系列（１７、１９）のうちの一方でスリップが起こるかどうかの関数として発生される制御信号により少なくとも１つの弁構造体（６０、６１；６２、６３）を切り換えることができることを特徴とする請求項３または４に記載の静水圧駆動装置。
【請求項６】
第１の駆動系列（１７）には、第１の速度センサ（７０）が配置されており、第２の駆動系列（１９）には、第２の速度センサ（７１）が配置されており、速度センサ（７０、７１）により定められた速度（ｎ１、ｎ２）を互いに比較し、速度（ｎ１、ｎ２）の差の関数として、少なくとも１つの弁構造体（６０、６１；６２、６３）を切り換える制御装置（６９）が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の静水圧駆動装置。
【請求項７】
弁構造体（６０、６１）は、第３の液圧モータ（２３）の第１の連結部（２５）を第４の液圧モータ（２４）の第１の連結部（２７）または第１の作用管路（５）に選択的に連結する第１の切換弁（６０）と、第３の液圧モータ（２３）の第２の連結部（３０）を第４の液圧モータ（２４）の第２の連結部（２８）または第２の作用管路（１３）に選択的に連結する第２の切換弁（６１）とからなることを特徴とする請求項３ないし６のうちのいずれかの項に記載の静水圧駆動装置。
【請求項８】
弁構造体（６２、６３）は、第４の液圧モータ（２４）の第２の連結部（２８）を第３の液圧モータ（２３）の第２の連結部（３０）または第１の作用管路（５）に選択的に連結する第３の切換弁（６２）と、第４の液圧モータ（２４）の第１の連結部（２７）を第３の液圧モータ（２３）の第１の連結部（２５）または第２の作用管路（１３）に選択的に連結する第４の切換弁（６３）とからなることを特徴とする請求項３ないし７のうちのいずれかの項に記載の静水圧駆動装置。
【請求項９】
２次回路（３）は、液圧流体を供給するための供給管路（３３）に連結されていることを特徴とする請求項１ないし８のうちのいずれかの項に記載の静水圧駆動装置。
【請求項１０】
２次回路（３）は、切換弁（５０）を介して液圧流体を供給するための作用回路（２）の低圧搬送作用管路（５；１３）に連結可能であることを特徴とする請求項１ないし８のうちのいずれかの項に記載の静水圧駆動装置。
【請求項１１】
２次回路（３）の低圧搬送２次管路（２６；２９）が逆止弁（３９；４０）を介して供給管路（３３）または切換弁（５０）に連結されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の静水圧駆動装置。
【請求項１２】
第１の液圧モータ（８）および第３の液圧モータ（２３）は、共通の第１の出力軸（１５）に配置されており、第２の液圧モータ（１０）および第４液圧モータ（２４）は共通の第２の出力軸（１８）に配置されていることを特徴とする請求項１ないし１１のうちのいずれかの項に記載の静水圧駆動装置。
【請求項１３】
液圧作用回路（２）を介して液圧ポンプ（４）に連結され、第３の駆動系列（７１）を駆動する第５の液圧モータ（７２）が設けられており、第３の駆動系列（７１）に連結された第６の液圧モータ（７３）が設けられており、この第６の液圧モータ（７３）は、液圧２次回路（３）を介して第３の液圧モータ（２３）および第４の液圧モータ（２４）に連結可能であることを特徴とする請求項１に記載の静水圧駆動装置。
【請求項１４】
第６の液圧モータ（７３）の第１の連結部（７６）が２次回路（３）の第１の２次管路（２６）を介して第３の液圧モータ（２３）の第１の連結部（２５）および第４の液圧モータ（２４）の第１の連結部（２７）に連結されており、第６の液圧モータ（７３）の第２の連結部（７７）が２次回路（３）の第２の２次管路（２９）を介して第３の液圧モータ（２３）の第２の連結部（３０）および第４の液圧モータ（２４）の第２の連結部（２７）に連結されていることを特徴とする請求項１３に記載の静水圧駆動装置。
【請求項１５】
第３の液圧モータ（２３）、第４の液圧モータ（２４）および第６の液圧モータ（７３）のうち、第４の液圧モータ（２４）は他の２つの液圧モータ（２３，７３）の吸収量の合計に対応する吸収量を有することを特徴とする請求項１３または１４に記載の静水圧駆動装置。
【請求項１６】
第１の２次管路（２６）はスロットル（４１）を介して２次回路（３）の第２の２次管路（２９）に連結されていることを特徴とする請求項２または１４に記載の静水圧駆動装置。
【請求項１７】
液圧作用回路（２）を介して液圧ポンプ（４）に連結され、第４の駆動系列（８０）を駆動する第７の液圧モータ（８１）が設けられており、第４の駆動系列（８０）に連結された第８の液圧モータ（８２）が設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の静水圧駆動装置。
【請求項１８】
第３の液圧モータ（２３）、第４の液圧モータ（２４）、第６の液圧モータ（７３）および第８の液圧モータ（８２）は単一の２次回路（３）を介して互いに直列に連結されていることを特徴とする請求項１７に記載の静水圧駆動装置。
【請求項１９】
第３の液圧モータ（２３）の第１の連結部（２５）が第４の液圧モータ（２４）の第１の連結部（２７）に連結されており、第４の液圧モータ（２４）の第２の連結部（２８）が第６の液圧モータ（７３）の第１の連結部（７６）に連結されており、第６の液圧モータ（７３）の第２の連結部（７７）が第８の液圧モータ（８２）の第１の連結部（８６）に連結されており、第８の液圧モータ（８２）の第２の連結部（８７）が第３の液圧モータ（２３）の第２の連結部（３０）に連結されていることを特徴とする請求項１８に記載の静水圧駆動装置。
【請求項２０】
第３の液圧モータ（２３）は、第１の２次回路（３）を介して第４の液圧モータ（２４）に連結されており、第６の液圧モータ（７３）は、第２の２次回路（７８）を介して第８の液圧モータ（８２）に連結されていることを特徴とする請求項１７に記載の静水圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の種類の車両を駆動するための静水圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
請求項１の特徴項の前の節による静水圧駆動装置がヨーロッパ特許第０  ５４７  ９４７  Ａ１から公知である。この公報に開示された静水圧駆動装置の場合、車輌に向い合って位置している２つの車輪は、各々の場合、共通の車軸に対をなして配置されている２つの液圧モータによって駆動される。液圧ポンプにより作用回路に供給される圧力流体は対をなして配置された液圧モータの上流で分岐する。対をなして配置された２つの液圧モータのうち一方のモータの出口からの液圧流体は液圧ポンプに直接戻るが、同一軸上に配置された他方の液圧モータの出口は各々の場合、上記液圧ポンプに更に他の液圧モータを介して連結されており、これらの液圧モータは他の車輌の車輪を駆動する。この公報に開示されている静水圧駆動装置の場合、駆動装置の効率を著しく低減する相互に向い合った車輌のうちの一方で起るスリップを防ぐ手段が設けられていない。
【０００３】
ヨーロッパ特許第０  ５０５  ２５４  Ａ１号は、異なる車輌を駆動する液圧モータすべてが液圧ポンプと平行に連結されている静水圧駆動装置を開示している。個々の液圧モータの出力軸には、速度センサが設けられている。個々の出力軸で定められる速度の関数として、対応液圧モータを通って流れる圧力流体の量を調整可能な絞り分岐弁により調整することができるので、可能性のある速度差が均等化され、特に、操向または正確な直線駆動が許容される。しかしながら、この構成は、車輪のうちの一方におけるスリップを均等化するためにのみ使用が限定されている。
【０００４】
ヨーロッパ特許第０  ３７８  ７４２  Ａ２号は、コーナリング時に第１および第２の駆動系列が互いに完全に分離される静水圧駆動装置を開示しており、第１の駆動系列は第１の液圧ポンプおよび第１の液圧モータを有しており、第２の駆動系列は、第２の液圧ポンプおよび第２の液圧モータを有している。直線駆動をできるだけ正確に許容するために、一方では液圧モータを直線駆動時に機械的直結によって互いに機械的に連結することができる。他方、分離されている液圧作用回路を直線駆動時に弁によって互いに液圧的に連結する。この公報には、２つの駆動系列のうちの一方におけるスリップを防ぐための手段が開示されていない。
【０００５】
ドイツ特許第Ａ  ２０  ２６  ９１０号は普通の作用回路における第１の液圧ポンプと第１の液圧モータと、第２の液圧ポンプと、第２の液圧モータとが直列に配列されている構成を開示している。この駆動装置の場合、２つの液圧モータ間の堅固な液圧的連結によりスリップが大いに回避されるが、この種の駆動装置の効率は２つの液圧モータの直列配置によりかなり低減される。
【０００６】
本発明の目的は効率を実質的に低減することなしに駆動系列のうちの一方におけるスリップが防がれる、複数の駆動系列を駆動するための静水圧駆動装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、一般的特徴と関連して請求項１の特徴によって達成される。
【０００８】
本発明は、各駆動系列において互いに機械的に連結されている２つの液圧モータを設けることが有利であることに基づいており、各々の場合、液圧モータのうちの一方が作用回路に配置されていて、対応駆動系列の直接駆動に役立ち、他方の２つの液圧モータが２次回路を介して互いに液圧的に連結されている。第１の駆動系列でスリップが起こると、２次回路に配置された関連液圧モータはポンプとして作用し、２次回路に制動圧力を発生させる。第２の駆動系列のものであって、２次回路に配置された液圧モータの速度が制限されるので、２次回路に発生された制動圧力が第１の駆動系列における速度を低減させる。これにより第１の駆動系列で起こるスリップにより作用回路における過大の量の圧力流体が使用されるような状況を回避する。従って、作用回路の液圧はスリップを受けない第２の駆動系列に非減少的に作用することができる。
【０００９】
本発明の有利な展開は従属請求項に明記されている。
【００１０】
有利には、スリップが実際に起こるときにのみ、駆動系列に対をなして配置された液圧モータのうちの２つが上記のようにして２次回路において液圧的に相互に連結されるように、切換弁が２次回路に配置されている。対照的に、スリップが起こらないかぎり、これらの液圧モータは出力トルクが増大するように作用回路に切換弁を介して連結される。切換弁は、例えば、制御ユニットを介して電気的に駆動され、制御ユニットは、例えば、速度センサによって検出された駆動系列の速度の比較によるか、或いは、作用回路に位置決めされた液圧モータにおける圧力降下の検出によりスリップの発生を判断する。次いで、圧力変化用の適当な切換弁を介して供給を好都合に行なう。
【００１１】
液圧流体は、適当な逆止弁（ｎｏｒｅｔｕｒｎ  ｖａｌｖｅ）を介して供給管路に直接接続された第２の回路に送ることができる。同時に、作用回路の低圧を第２の回路のための供給圧力として使用することができる。
【００１２】
また、本発明は３つ、４つまたはそれ以上の駆動系列用に適している。この場合、各駆動系列は２つの液圧モータを有しており、各々の場合、一方の液圧モータは作用回路に連結されており、他方の液圧モータは２次回路に連結されている。また、複数の２次回路を設けることも可能である。２次回路の管路をスロットルを介して連結することができ、その結果、駆動系列間で制限されたスリップが許容され、かくして車両の操向が容易化される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明は、図面を参照して以下に更に詳細に示す。
【００１４】
図１は、本発明の第一の模範的実施例の基本的液圧回路図を示している。本発明による静水圧駆動装置１は、作用回路２と、２次回路３とよりなる。作用回路２には、好ましくは調整可能且つ可逆的な液圧ポンプ４が配置されている。液圧ポンプ４の第１の連結部６が第１の作用管路５を介して第１の液圧モータ８の第１の連結部７に連結されている。更に、液圧ポンプ４の第１の連結部６は、第１の作用管路５を介して第２の液圧モータ１０の第１の連結部９に連結されている。第１の液圧モータ８の第２の連結部１１および第２の液圧モータ１０の第２の連結部１２は、第２の作用管路１３を介して液圧ポンプ４の第２の連結部１４に連結されている。
【００１５】
第１の液圧モータ８は、第１の出力軸１５を介して図示の模範的実施例では第１の車輪１６を備えた第１の駆動系列１７に連結されている。第２の液圧モータ１０は、第２の出力軸１８を介して図示の模範的実施例では第２の車輪２０を備えた第２の駆動系列１９に連結されている。車輪１６、２０は模範的実施例では共通の車軸の対向車輪である。矢印２１、２２は、車輪１６、２０の回転方向を示している。液圧モータ８、１０は、必ずしも共通の車軸の対向車輪を駆動しなければならないことはない。駆動系列１７、１９は、例えば、軌道車両の２つの軌道を駆動するのに使用されてもよい。
【００１６】
第１の駆動系列１７には、第３の液圧モータ２３が機械的に連結されている。対照的に、第２の駆動系列１９には、第４の液圧モータ２４が機械的に連結されている。第１の液圧モータ８および第３の液圧モータ２３は、好ましくは双液圧モータとして共通の出力軸１５に配置されている。同じようにして、第２の液圧モータ１０および第４の液圧モータ２４は、好ましくは双液圧モータとして共通の第２の出力軸１８に配置されている。
【００１７】
第３の液圧モータ２３および第４の液圧モータ２４は、第３の液圧モータ２３の第１の連結部２５が第１の２次管路２６を介して第４の液圧モータ２４の第１の連結部２７に連結され、且つ第４の液圧モータ２４の第２の連結部２８が第２の２次管路２９を介して第３の液圧モータ２３の第２の連結部３０に連結されるようにして２次回路３により相互に液圧的に連結されている。かくして、２次回路３は作用回路１から独立した閉液圧回路として設計されている。
【００１８】
液圧流体を作用回路１および２次回路３の両方に供給するために、液圧ポンプ４に連結された供給ポンプ３１が使用され、この供給ポンプ３１はタンク３２から圧力流体を吸入して供給管路３３に供給する。供給管路３３内の圧力を制限するために、供給管路３３をタンク３２に連結する圧力制限弁３４が使用されている。
【００１９】
供給管路３３は、第１の逆止弁３５を介して第１の作用管路５に、また第２の逆止弁３６を介して第２の作用管路１３に連結されている。かくして、圧力流体は各々の場合、そのとき低圧を搬送している各作用管路５または１３に供給される。高圧を搬送している各作用管路５または１３における圧力を制限するために、圧力制限弁３７、３８が逆止弁３５、３６と平行に配列されている。
【００２０】
第１の２次管路２６は、第３の逆止弁３９を介して供給管路３３に連結されており、第２の２次管路２９は、第４の逆止弁４０を介して供給管路３３に連結されている。その結果、液圧流体は、２次回路３の、そのとき低圧を搬送する各２次管路２６または２９に供給される。
【００２１】
本発明による静水圧駆動装置１は下記の如く作用する。
【００２２】
駆動系列１７も駆動系列１９もスリップを受けない場合、第１の液圧モータ８および第２の液圧モータ１０は、実質的に同じ量の圧力流体を受入れ、従って２つの駆動系列１７および１９の車輪１６および２０は実質的に同じ速度で回転する。その結果、第３の液圧モータ２３および第４の液圧モータ２４もまた実質的に同じ速度で回転するので、２次回路３には制動圧力が生じない。
【００２３】
しかしながら、車輪１６が乏しいグリップで表面上でスピンすることで、例えば、第１の駆動系列１７がスリップを受けると、本発明による手段の無い場合、車輪１６の速度は著しく増大する。何故なら、車輪１６は、抵抗に出会わないからである。速度が増大すると、液圧モータ８へ流れている圧力流体の量が増え、従って、圧力流体は実質的に第１の液圧モータ８を介して、また僅かな程度第２の液圧モータ１０介して流れ、かくして第２の駆動系列１９を介しての駆動がさほど効果的ではない。
【００２４】
しかしながら、本発明によれば、駆動系列１７および１９は、第３の液圧モータ２３および第４の液圧モータ２４によって２次回路３を介して互いに液圧的に連結されている。第１の出力軸１５における速度の増大により、第３の液圧モータ２３の速度が増大し、この第３の液圧モータ２３は、ポンプとして作用し、車輪１６の回転方向に応じて第１の２次管路２６または第２の２次管路２９における制動圧力を増大する。第４の液圧モータ２４の速度、従って、この液圧モータ２４を通って流れる圧力流体の量は表面と堅固な係合状態にある車輪２０の速度により定められるので、第４の液圧モータ２４は、制動圧力によって加速されないが、むしろ第３の液圧モータ２３の速度、かくして第１の出力軸１５の速度が第２の出力軸１８の速度に適合する。従って、作用回路２において第１の液圧モータ８と第２の液圧モータ１０との間で流れている容積流の実質的に一様な分布が保持され、第２の駆動系列１９を介して駆動が効果的なままである。
【００２５】
２次回路３の第１の２次管路２６および第２の２次管路２９をスロットル４１を介して互いに連結することができる。スロットル４１は、第１の２次管路２６と第２の２次管路２９との間の絞られた直交流を許容し、かくして車輪１６および２０間のわずかな制限されたスリップを許容する。その結果、車両の操向が許容されるか、或いは、容易化される。
【００２６】
図２は、本発明による静水圧駆動装置１の第２の模範的実施例を示している。すべての図において、互いに同じ、すなわち、対応する要素には同じ参照符号を付してあり、従ってこの点で繰り返しの説明は不要である。
【００２７】
図１を参照して既に説明した模範的実施例との相違点は、図２に示した模範的実施例の場合、低圧を搬送する各２次管路２６または２９に液圧流体を供給するための逆止弁３９および４０が圧力制御式３／３方向切換弁５０を介して低圧を搬送する各作用管路５または１３に連結されているという点である。弁５０は、第１の作用管路５および第２の作用管路１３の両方と連結状態にあり、且つ作用管路５、１３に存在する圧力を互いに比較する。高い圧力が作用管路５に存在し、低い圧力が作用管路１３に存在すれば、弁５０は、低圧を搬送する作用管路１３が弁５０および２つの逆止弁３９および４０のうちの一方を介して２次回路３に連結されるように弁位置５１をとる。逆に、高い圧力が第２の作用管路１３に存在し、低い圧力が第１の作用管路５に存在すれば、弁５０は、低圧を搬送する第１の作用管路５が弁５０および２つの逆止弁３９、４０のうちの一方を介して２次回路３に連結されるように弁位置５２をとる。この実施例の場合、供給管路３３への直接連結は必要ではない。
【００２８】
図３は、本発明による静水圧駆動装置の第３の模範的実施例を示している。
【００２９】
図１を参照して既に説明した模範的実施例とは対照的に、図３に示す模範的実施例の場合、２次回路３の第１の２次管路２６に第１の３／２方向切換弁６０および第４の３／２方向切換弁６３が設けられており、２次回路３の第２の２次管路２９に第２の３／２方向切換弁６１および第３の３／２方向切換弁６２が設けられている。
【００３０】
弁６０〜６３が図３に示すそれらの第１の弁位置６０a、６１a、６２aおよび６３aにある場合、２次回路３は閉じられている。２次回路３は、図１を参照して説明したように作用して２つの駆動系列１７、１９のうちの一方におけるスリップを妨げる。しかしながら、弁６０〜６３が場合次第でそれらの他の切換え位置６０ｂ、６１ｂ、６２ｂおよび６３ｂにある場合、第３の液圧モータ２３の第１の連結部２５は第１の作用管路５に連結されており、第３の液圧モータ２３の第２の連結部３０は第２の作用管路１３に連結されている。その場合、対応して、第４の液圧モータ２４の第１の連結部２７は第２の作用管路１３に連結されており、第４の液圧モータ２４の第２の連結部２８は第１の作用管路５に連結されている。駆動系列１７、１９にスリップが起こらないかぎり、弁６０〜６３は切換え位置６０ｂ、６１ｂ、６２ｂおよび６３ｂにある。これは、第１の駆動系列１７については、第１の液圧モータ８および第３の液圧モータ２３の両方が有効であり、第２の駆動系列１９については、第２の液圧モータ１０および第４の液圧モータ２４の両方が有効であり、かくして、発生することができるトルクが比較的高いという利点を持つ。２つの駆動系列１７および１９のうちの一方でスリップが起こると、弁６０〜６３は適当な制御信号により切換えられる。
【００３１】
弁６０〜６３は、図３に示した模範的実施例では電気制御線６４を介して電磁石に供給される電気制御信号を介して駆動される。電気制御信号は、２つの速度センサ７０、７１に接続された制御装置６９により発生される。第１の速度センサ７０は、第１の出力軸１５の速度ｎ１を定め、同様に、第２の速度センサ７１は、第２の出力軸１９の速度ｎ２を定める。速度ｎ１、ｎ２の差ｎ１−ｎ２が所定の閾値を越える場合、２つの駆動系列１７および１９のうちの一方におけるスリップを示している。その場合、弁６０〜６３が制御装置６９によって相応に切換えられる。
【００３２】
図４は、本発明による静水圧駆動装置１の第４の模範的実施例を示しており、この実施例では、第１の駆動系列１７および第２の駆動系列１９に加えて第３の駆動系列７０が設けられている。これらの３つの駆動系列１７、１９および７０は、例えば、図４には示していない３つの異なる車輪を駆動するのに使用される。出力軸７１には、第５の液圧モータ７２および第６の液圧モータ７３が位置決めされている。第５の液圧モータ７２の第１の連結部７４は第１の作用管路５を介して液圧ポンプ４の第１の連結部６に連結されている。対照的に、第５の液圧モータ７２の第２の連結部７５は、液圧ポンプ４の第２の連結部１４に連結されている。かくして、第１の液圧モータ８、第２の液圧モータ１０および第５の液圧モータ７２は作用回路２において平行に連結されている。
【００３３】
対照的に、第６の液圧モータ７３は、２次回路３を介して第３の液圧モータ２３および第４の液圧モータ２４に連結されている。この目的で、第６の液圧モータ７３の第１の連結部７６は、２次回路３の第１の２次管路２６を介して第３の液圧モータ２３の第１の連結部２５および第４の液圧モータ２４の第１の連結部２７と連結状態にある。対照的に、第６の液圧モータ７３の第２の連結部７７は２次回路３の２次管路２９を介して第３の液圧モータ２３の第２の連結部３０および第４の液圧モータ２４の第２の連結部２７と連結状態にある。従って、液圧モータ２３、２４および７３は２次回路３を介して互いに連結されて、既に説明した手順において駆動系列１７、１９および７０を介して駆動される車輪におけるスリップを防ぐ。
【００３４】
この模範的実施例の場合、液圧モータ２３、２４または７３の回転方向に応じて、液圧モータ２３、２４または７３のうちの１つは、その吸収量が他の２つの液圧モータの吸収量の合計と同じ大きさであるように設計されなければならない。図４に示す模範的実施例では、第４の液圧モータ２４は、例えば、第３の液圧モータ２３および第６の液圧モータ７３の吸収量の大きさの２倍の吸収量を有する。
【００３５】
図４に示す模範的実施例では、再度スロットル４１が設けられており、このスロットル４１は車両の操向を容易にするように、第１の２次管路２６と第２の２次管路２９との間のわずかな交差流れを許容する。しかしながら、駆動系列１７、１９および７０の特に堅固な連結を望むなら、スロットル４１なしで済ませることが可能である。
【００３６】
図５は、４つの駆動系列１７、１９、７０および８０を駆動するための本発明による静水圧駆動装置１の模範的実施例を示している。個々の駆動系列１７、１９、７０、および８０は、例えば、異なる車輪を駆動する。第１の駆動系列１７は、第１の液圧モータ８および第３の液圧モータ２３を有しており、第２の駆動系列１９は、第２の液圧モータ１０および第４の液圧モータ２４を有している。第１の液圧モータ８および第２の液圧モータ１０は、図１に示すのと同じようにして作用回路２に連結されているが、第３の液圧モータ２３および第４の液圧モータ２４は、第１の液圧２次回路３を介して図１に示すのと同じようにして十字状に互いに連結されている。対応するように、第３の駆動系列７０は作用回路２に連結された第５の液圧モータ７２と、第２の２次回路７８に配置された第６の液圧モータ７３とを有している。この場合、第５の液圧モータ７２の第１の連結部７４は、作用管路５を介して液圧ポンプ４の第１の連結部６に連結されており、第５の液圧モータ７２の第２の連結部７５は、第２の作用管路１３を介して液圧ポンプ４の第２の連結部１４に連結されている。
【００３７】
第４の駆動系列８０は作用回路２に配置された第７の液圧モータ８１と、第２の２次回路７８に配置された第８の液圧モータ８２とを有している。この場合、第７の液圧モータ８１の第１の連結部８３は第１の作用管路５を介して液圧ポンプ４の第１の連結部６に連結されており、第７の液圧モータ８１の第２の連結部８４は、第２の作用管路１３を介して液圧ポンプ４の第２の連結部１４と連結状態にある。この場合、第７の液圧モータ８１は、出力軸８５を駆動する。
【００３８】
第８の液圧モータ８２への第６の液圧モータ７３の連結は、第４の液圧モータ２４への第３の液圧モータ２３の連結に対応するようにして行なわれ、すなわち、第６の液圧モータ７３の第１の連結部７６が第８の液圧モータ８２の第１の連結部８６に連結されており、第８の液圧モータ８２の第２の連結部８７が第６の液圧モータ７３の第２の連結部７７と連結されている。液圧モータ２３および２４の作動方向と液圧モータ７３、８２の作動方向とが同じであれば、これらのモータの連結部は、各々の場合、交差して連結されている。
【００３９】
図５に示す模範的実施例の場合、第１の２次回路３は第２の２次回路７８から完全に分離されている。第１の駆動系列１７および第２の駆動系列１９は例えば第１の車軸の車輪を駆動し、第３の駆動系列７０および第４の駆動系列８０は第２の車軸の車輪を駆動することができる。車両の操向を容易にする目的でわずかなスリップを許容するために、２次回路３および７８の各々に図１に示すスロットル４１を設けることができる。
【００４０】
供給管路３３から２次回路７８への圧力流体の供給は２つの逆止弁８８、８９を介して行なわれる。
【００４１】
図６は、４つの駆動系列１７、１９、７０、８０を駆動するための本発明による静水圧駆動装置１の他の模範的実施例を示している。図５を参照して既に説明した要素には、同じ参照符号を付してあり、従って、この点での繰り返しの説明は不要である。
【００４２】
図５に示した模範的実施例とは対照的に、図６に示した模範的実施例では、第３の液圧モータ２３、第４の液圧モータ２４、第６の液圧モータ７３および第８の液圧モータ８２は、２つの分離された２次回路において直列に対をなして配列されていないが、単一の２次回路３において完全に直列に配列されている。この目的で、第３の液圧モータ２３の第１の連結部２５は第１の２次管路９２を介して第４の液圧モータ２４の第１の連結部２７に連結されており、第４の液圧モータ２４の第２の連結部２８は第２の２次管路９３を介して第６の液圧モータ７３の第１の連結部７６に連結されており、第６の液圧モータ７３の第２の連結部７７は、第３の２次管路９４を介して第８の液圧モータ８２の第１の連結部８６に連結されており、第８の液圧モータ８２の第２の連結部８７は、第４の２次管路９５を介して第３の液圧モータ２３の第２の連結部３０に連結されている。
【００４３】
圧力流体を供給するために、第１の２次管路９２は逆止弁３９を介して供給管路３３と連結状態、逆止弁８８を介して第２の２次管路９３と連結状態、逆止弁８９を介して第３の２次管路９４と連結状態、および逆止弁４０を介して第４の２次管路９５と連結状態にある。
【００４４】
図５に示す模範的実施例は、例えば、共通の車軸に対をなして配列された車輪のスリップを防止するだけであるが、図６に示す模範的実施例では、４輪駆動のようなすべての車輪のスリップが回避される。図５に示す回路構成と図６に示す回路構成との間で切換えることができる切換弁（図示せず）を設けることは有利である。
【００４５】
本発明は、図示の模範的実施例に制限されない。弁６０〜６３を電気駆動の代わりに液圧で駆動することもできる。２つの駆動系列１７、１９のうちの一方におけるスリップを検出するのに用いられる測定量は、第１の液圧モータ８または第２の液圧モータ１０における圧力降下であることもできる。過小の圧力降下は、液圧モータ８または１０の過剰の速度、かくして各駆動系列１７または１９おけるスリップを示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の模範的実施例の基本的な液圧回路図である。
【図２】  本発明の第２の模範的実施例の基本的液圧回路図
【図３】  本発明の第３の模範的実施例の基本的液圧および電気回路図
【図４】  本発明の第４の模範的実施例の基本的液圧回路図
【図５】  本発明の第５の模範的実施例の基本的液圧回路図
【図６】  本発明の第６の模範的実施例の基本的液圧回路図
【符号の説明】
１      静水圧駆動装置
２      作用回路
３      ２次回路
４      液圧ポンプ
５      第１の作用管路
６      液圧ポンプの第１の連結部
７      第１の液圧モータの第１の連結部
８      第１の液圧モータ
９      第２の液圧モータの第１の連結部
１０      第２の液圧モータ
１１      第１の液圧モータの第２の連結部
１３      第２の作用管路
１４      液圧ポンプの第２の連結部
１５      第１の出力軸
１６      第１の車輪
１７      第１の駆動系列
１８      第２の出力軸
１９      第２の駆動系列
２０      車輪
２３      第３の液圧モータ
２４      第４の液圧モータ
２５      第３の液圧モータの第１の連結部
２６      第１の２次管路
２７      第４の液圧モータの第１の連結部
２８      第４の液圧モータの第２の連結部
２９      第２の２次管路
３０      第３の液圧モータの第２の連結部
３１      供給ポンプ
３２      タンク
３３      供給管路
３４      圧力制御弁
３５      第１の逆止弁
３６      第２の逆止弁
３７      圧力制御弁
３８      圧力制御弁
３９      第３の逆止弁
４０      第４の逆止弁
４１      スロットル
５０      ３／３方向切替弁
５１      弁位置
５２      弁位置
６０      第１の３／２方向切替弁
６１      第２の３／２方向切替弁
６２      第３の３／２方向切替弁
６３      第４の３／２方向切替弁
６４      電気制御線
６９      制御装置
７０      速度センサ
７１      速度センサ
７２      第５の液圧モータ
７３      第６の液圧モータ
７４      第５の液圧モータの第１の連結部
７５      第５の液圧モータの第２の連結部
７８      第２の２次回路
８０      駆動系列
８１      第７の液圧モータ
８２      第８の液圧モータ
８３      第７の液圧モータの第１の連結部
８４      第７の液圧モータの第２の連結部
８５      出力軸
８６      第８の液圧モータの第１の連結部
８７      第８の液圧モータの第２の連結部
９２      第１の２次管路
９３      第２の２次管路
９４      第３の２次管路
９５      第４の２次管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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