(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取りロールから繰り出されるシート状の包材を、繰り出し方向に沿って複数条の包装フィルムにスリットするスリット手段と、スリットされた前記各包装フィルムを筒状にするフォーミング手段と、筒状にされた各包装フィルムを縦ヒートシーラと横ヒートシーラとによって袋状にシールする袋シール手段と、これ等袋状にシールされた各包装フィルムの袋内に被包装材料を充填する充填手段と、被包装材料が充填された袋状の各包装フィルムを封止して複数個の個装体とする封止シール手段と、運転状態或いは異常を表示するモニター画面と、を備えた多列自動包装機械において、
前記スリット手段によって複数条にスリットされた前記各包装フィルム毎に送り状態を検知する検知手段を備え、当該検知手段は、各包装フィルム送り部分における異常状態を少なくとも二つの異なるレベルで検知し、且つ、当該検知手段が異常を検知した時に、異常な包装フィルムの列位置及び対応するレベルの出力信号に基づいて、駆動制御並びに警告手段が為されることを特徴とする多列自動包装機械。
【請求項２】
前記検知手段によって、前記複数条にスリットされた包装フィルムのいずれかにおいて弛み異常が検知された時に、当該自動包装機械の運転が停止され、且つ、前記モニター画面に異常な包装フィルムの列位置及び包装フィルムが弛んでいる旨を示す情報が表示されることを特徴とする請求項１に記載の多列自動包装機械。
【請求項３】
前記検知手段によって、前記複数条にスリットされた包装フィルムのいずれかにおいて、フィルムが無くなっている異常が検知された時に、当該多列自動包装機械の運転が停止され、且つ、前記モニター画面に異常な包装フィルムの列位置及び包装フィルムが無い旨を示す情報が表示されることを特徴とする請求項１に記載の多列自動包装機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同時に複数個の個装体（製品）を排出（生産）することのできる多列自動包装機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平９−２７２５１１号公報に記載されているように、巻き取りロールから繰り出されるシート状の包材をスリット手段によって繰り出し方向に沿って複数条の包装フィルムにスリットし、このスリットされた各包装フィルムをフォーミング手段によって筒状にし、筒状にされた包装フィルムを縦ヒートシーラと横ヒートシーラとからなるシール手段によって袋状にシールし、前記各包装フィルムからなる袋内にノズル等の充填手段によって粉状、液体状等の被包装材料を充填し、言い換えれば、スリット、筒状化、縦シール、一回目の横シール、被包装材料の充填、二回目の横シール、個装体毎にカットという一連の工程を経て、複数個の個装体（製品）を排出する多列自動包装機械が知られている。
【０００３】
この種の多列自動包装機械によれば、巻き取りロールから繰り出される幅寸法の広いシート状の包材をスリット手段によって繰り出し方向に沿って例えば６列、１２列といった複数条の包装フィルムにスリットし、スリットされた各包装フィルムを別個にかつ同時に用いて包装を行なうので、同時に複数個の個装体を得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の多列自動包装機械において、被包装材料の充填量が許容量を超えたり、個装体の排出（落下）タイミングがずれたりした場合に、個装体の横シール部の中に被包装材料が噛み込まれてしまうことがある。その結果、個装体が破損、切断されて包装フィルムにかかっている引張力が低下して、包装フィルムが弛んでしまうことがある。
【０００５】
いずれかの包装フィルムがこのように弛むと、他の包装フィルムにその分余計な引張力がかかることとなる。そして、フォーミング手段に導かれた包装フィルムが切断されて、充填手段から供給される被包装材料が充填されることなく、フォーミング手段近辺あるいはそれよりも下方にまで飛散して作業を中断することを余儀なくされることがある。
【０００６】
従来はこのようなトラブルが起きたことを知った場合、まず機械の運転を一旦停止して、どの個所でトラブルが起きたか、またどのようなトラブルなのかを目視によって調べなければならなかった。このため、作業復帰までに時間のみならず余計な手間がかかるという不具合があった。
【０００７】
従って、本発明の技術的課題は、スリットされた複数条の包装フィルムのいずれかに送り途中で異常が生じたことを検知して、トラブル発生を未然に防止できるようにすることである。またたとえトラブルが発生してしまっても速やかに事後の対応をできるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題を解決するために本発明で講じた手段は以下の如くである。即ち、巻き取りロールから繰り出されるシート状の包材を、繰り出し方向に沿って複数条の包装フィルムにスリットするスリット手段と、スリットされた前記各包装フィルムを筒状にするフォーミング手段と、筒状にされた各包装フィルムを縦ヒートシーラと横ヒートシーラとによって袋状にシールする袋シール手段と、これ等袋状にシールされた各包装フィルムの袋内に被包装材料を充填する充填手段と、被包装材料が充填された袋状の各包装フィルムを封止して複数個の個装体とする封止シール手段と、運転状態或いは異常を表示するモニター画面と、を備えた多列自動包装機械において、
【０００９】
（１）  前記スリット手段によって複数条にスリットされた前記各包装フィルム毎に送り状態を検知する検知手段を備え、当該検知手段は、各包装フィルム送り部分における異常状態を少なくとも二つの異なるレベルで検知し、且つ、当該検知手段が異常を検知した時に、異常な包装フィルムの列位置及び対応するレベルの出力信号に基づいて、駆動制御並びに警告手段が為されることを特徴としている。（請求項１）
【００１０】
（２）  そして、その請求項１に記載の多列自動包装機械において、前記検知手段によって、前記複数条にスリットされた包装フィルムのいずれかにおいて弛み異常が検知された時に、当該自動包装機械の運転が停止され、且つ、前記モニター画面に異常な包装フィルムの列位置及び包装フィルムが弛んでいる旨を示す情報が表示されることを特徴としている。（請求項２）
【００１１】
（３）  さらに、その請求項１記載の多列自動包装機械において、前記検知手段によって、前記複数条にスリットされた包装フィルムのいずれかにおいて、フィルムが無くなっている異常が検知された時に、当該多列自動包装機械の運転が停止され、且つ、前記モニター画面に異常な包装フィルムの列位置及び包装フィルムが無い旨を示す情報が表示されることを特徴としている。（請求項３）
【００１２】
上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、スリットされた複数条の各包装フィルム夫々の送り状態を検知する検知手段が前記各包装フィルム毎に設けられているので、スリットされた後の各包装フィルムの状態、即ち正常に送られているのか、否かを、二つの異なるレベル、具体的には、包装フィルムが無くなっているのか（切断されたのか、消耗したのか）、送られていても弛んだ状態なのかを、包装フィルムの列ごと、即ち、列単位で検知することができる。
【００１３】
また、上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、前記各包装フィルムを送るための駆動系が前記検知手段の出力信号に基づいて制御されるようになっているので、各包装フィルムのいずれかが無くなっていたり、弛んでいたりした場合、運転が停止される。
【００１４】
更に、上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、前記検知手段は少なくとも二つの異なるレベルを検知するレベル検知器であるので、包装フィルムが弛んでいることと包装フィルムが切断若しくは消耗して無くなっていることとを識別して検知することができる。
【００１５】
上記（２）と（３）で述べた請求項２，３に係る各手段によれば、前記包装フィルムの送り状態の異常、即ち、弛み異常、或いは、フィルムが無くなっている異常を警告する警告手段が、前記検知手段の出力信号に基づいて作動するようになっているので、各包装フィルムの異常を警告してトラブルを未然に防止することができる。また、異常の内容をモニター画面に表示することで、トラブル個所の早期の発見に役立つ。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る多列自動包装機械の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の要部を示すブロック図、図２は本発明の原理を示す図、図３は本発明におけるスリット手段付近を示す斜視図であり、また、図４は本発明を実施した多列自動包装機械を示す側面図、図５は同正面図である。
【００１７】
これ等の図面において、図４と図５に示す多列自動包装機械１は、本体フレーム１Ｆを備えている。この本体フレーム１Ｆの上部には、被包装材料を収容するホッパ２が設けられている。ホッパ２の下部には、ホッパ２から供給される被包装材料を、下方に向けて多列に並設された１０本の供給パイプ３に振り分けて供給する定量供給装置２Ａが設けられている。
【００１８】
供給パイプ３の下端部には、後述するスリット手段によって複数条にスリットされた包装フィルムを筒状にするフォーミング手段としてのフォーマー５が設けられている。各フォーマー５はホルダー６に並べて取り付けられている。フォーマー５の下方には、縦ヒートシーラ７が設けられている。そして、この縦ヒートシーラ７の下方には、横ヒートシーラ８が設けられている。横ヒートシーラ８の下方にはカッター装置９が設けられている。このカッター装置９の下方には、このカッター装置９によって個別にカットされた個装体を排出する排出装置１０が設けられている。
【００１９】
本体フレーム１Ｆの正面左側には操作パネルボックス１１が設けられ、この操作パネルボックス１１には多列自動包装機械１の駆動系を電気制御するためのＣＰＵが内蔵されている。また、操作パネルボックス１１の上部には、作動異常時に点灯するパトライト１２が設けられている。また、操作パネルボックス１１の前面にはモニター画面７０が取り付けられている。
【００２０】
図４において、符号ＦＨは幅の広いシート状の包材が巻き取られている巻き取りロールで、本体フレーム１Ｆの側部に回動可能かつ着脱可能に軸支されている。巻き取りロールＦＨから繰り出された包材Ｆは、ガイドロール、テンションロールに掛け渡されて、スリット手段としてのスリッターＦＸに導かれている。このスリッターＦＸは、図３に示すように、包材Ｆを繰り出し方向に沿って複数条の包装フィルムＦ’にスリットするものである。
【００２１】
スリッターＦＸは、カッター刃５１を備えた上ローラ５２と、この上ローラ５１とともに転動する下ローラ５３とから構成されている。スリッターＦＸによってスリットされた各包装フィルムＦ’は２本のガイドロール５４，５５に掛け渡された後、前述のフォーマー５に導かれる。各包装フィルムＦ’（包材Ｆ）は横ヒートシーラ８のボックス運動によって引張られるようになっている。
【００２２】
スリッターＦＸによってスリットされた包装フィルムＦ’は、フォーマー５によって筒状にされ、シール手段としての縦ヒートシーラ７と横ヒートシーラ８とによって袋状にされる。そして、各包装フィルムＦ’からなる袋内に充填手段としての供給パイプ３を通して被包装材料が充填される。
【００２３】
被包装材料が充填された後、横ヒートシーラ８によって前記袋が封止され、さらにカッター装置９によって複数個の個装体１３に分離され、排出装置１０によって排出されるようになっている。
【００２４】
図１に示すように、ガイドロール５４とガイドロール５５との間にある各包装フィルムＦ’には、夫々に対して超音波センサー６０が臨むように配置されている。これらの超音波センサー６０は、図２に示すように、包装フィルムＦ’が正常に送られている状態をレベル「０」に設定され、二つの異なるレベル、即ち、包装フィルムＦ’が弛んでいる状態のレベル「ｈｉｇｈ」と、包装フィルムＦ’が切断されているか又は消耗しているかの状態のレベル「ｌｏｗ」とを検知するレベル検知器として機能する。
【００２５】
そして、これらの超音波センサー６０からの出力信号（レベル「０」、レベル「ｈｉｇｈ」およびレベル「ｌｏｗ」）は、ＣＰＵに入力される。ＣＰＵはこれらの信号を受けて、包装フィルムＦ’を送るための縦ヒートシーラ７、横ヒートシーラ８を含めた駆動系を制御するようになっている。つまり、レベル「ｈｉｇｈ」、レベル「ｌｏｗ」のいずれかがＣＰＵに入力されると、包装フィルムＦ’の送りが停止されるようになっている。
【００２６】
さらに、レベル「ｈｉｇｈ」、レベル「ｌｏｗ」のいずれかがＣＰＵに入力されると、包装フィルムＦ’の送り状態の異常を警告する警告手段としてのモニター画面７０に異常を知らせる警告表示が表示されるとともに警告音が発せられ、パトライト１２が点灯するようになっている。また、モニター画面７０には、その異常がどの包装フィルムＦ’で起きたのか、弛んでいる状態なのか、切断されているか又は消耗しているのかが一目で確認できるように表示されるようになっている。
【００２７】
本実施の形態では、レベル検知器として超音波センサーを用いたが、このほかに例えばレーザーセンサー等も好適である。そして、レベルの設定にあたっては、各レベルに所望の範囲を持たせれば良い。なお、検知手段としてレベル検知器ではなく、マイクロスイッチ、光電管などのセンサーを用いても良い。また、レベル検知器の設置場所は、本実施の形態に拘泥するものではなく、例えばフォーマー５の直前の個所Ｎ（図１参照）などであっても良い。フォーマー５の筒内壁と包装フィルムＦ’との間のクリアランスが殆どなく被包装材料が詰まり易く、フィルム滑らかに動かないために包装フィルムＦ’が切れ易い為、この個所Ｎでの早期の異常検出は有効である。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べた次第で、本発明に係る多列自動包装機械によれば、複数条にスリットされた包装フィルムのうちの一つにでも、フィルム送りに異常があれば、その異常に早く気づくとともに、その個所、原因を把握でき、事後の適切な措置を講じることができるという優れた効果を期待することができる。
【００２９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多列自動包装機械の要部を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る多列自動包装機械の検知手段の原理を示す図である。
【図３】本発明に係る多列自動包装機械のスリット手段付近を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る多列自動包装機械の側面図である。
【図５】本発明に係る多列自動包装機械の正面図である。
【符号の説明】
ＦＨ 巻き取りロール
Ｆ 包材
Ｆ’ 包装フィルム
ＦＸ スリッター（スリット手段）
１   多列自動包装機械
３   充填パイプ（充填手段）
５   フォーマー（フォーミング手段）
７   縦ヒートシーラ（シール手段）
８   横ヒートシーラ（シール手段）
１３ 個装体
６０ 超音波センサー（検知手段）
７０  モニター画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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