(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
標準計時機器と複数の計時機器とが、所定の無線通信路を介して接続された時刻同期システムであって、
前記標準計時機器には、
標準時刻を計時する標準時刻計時手段と、
前記各計時機器にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、前記標準時刻計時手段によって計時された前記標準時刻を示す時刻情報を、前記各計時機器に向けて一斉送信する一斉送信手段と、
前記一斉送信手段により送信された前記サイクル情報及び前記時刻情報に応答して、前記各計時機器から送られる応答情報を受信する応答情報受信手段と、が設けられ、
前記各計時機器には、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から一斉送信される前記サイクル情報及び前記時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする時刻同期システム。
【請求項２】
標準計時機器と複数の計時機器とが、第１及び第２の無線通信路を介して接続された時刻同期システムであって、
前記標準計時機器には、
標準時刻を計時する標準時刻計時手段と、
前記各計時機器にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、前記標準時刻計時手段によって計時された前記標準時刻を示す時刻情報を、当該送信サイクルよりも短い周期毎に、前記第１の無線通信路を介して、前記各計時機器に向けて一斉送信する一斉送信手段と、
前記一斉送信手段により送信された前記サイクル情報及び前記時刻情報に応答して、前記各計時機器から前記第２の無線通信路を介して送られる応答情報を受信する応答情報受信手段と、が設けられ、
前記各計時機器には、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から前記第１の無線通信路を介して一斉送信される前記サイクル情報及び前記時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を、前記第２の無線通信路を介して、前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする時刻同期システム。
【請求項３】
前記一斉送信手段が送信する前記サイクル情報には、前記送信サイクルの種類を示す種類情報、及び、当該送信サイクルが開始してからの経過時間を示す経過情報が含まれており、
前記スロット選択手段が、前記種類情報に基づいて前記一の送信サイクルを特定し、前記経過情報に基づいて当該送信サイクル中における現在のステージを判別した後に、以降のステージ順に任意のスロットを選択する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の時刻同期システム。
【請求項４】
前記標準計時機器には、
前記応答情報受信手段による前記応答情報の受信に応じて、同期の完了を示す完了情報を、当該応答情報を送信した前記計時機器に向けて送信する完了情報送信手段が、更に設けられ、
前記各計時機器には、
前記標準計時機器から自己に向けて送信される前記完了情報を受信する完了情報受信手段が、更に設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の時刻同期システム。
【請求項５】
標準時刻を計時する標準計時機器と所定の無線通信路を介して接続された計時機器であって、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から送信される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻を示す時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、
を備えることを特徴とする計時機器。
【請求項６】
前記情報受信手段が受信する前記サイクル情報には、前記送信サイクルの種類を示す種類情報、及び、当該送信サイクルが開始してからの経過時間を示す経過情報が含まれており、
前記スロット選択手段が、前記種類情報に基づいて前記一の送信サイクルを特定し、前記経過情報に基づいて当該送信サイクル中における現在のステージを判別した後に、以降のステージ順に任意のスロットを選択する、
ことを特徴とする請求項５に記載の計時機器。
【請求項７】
標準時刻を計時する標準計時機器と所定の無線通信路を介して接続された計時機器における送信タイミング制御方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
前記標準計時機器から送られる送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻を示す時刻情報を受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップにて受信した前記標準時刻に基づいて、前記計時ステップにて計時している時刻を補正する補正ステップと、
所定の記憶部に記憶される、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を読み出す読み出しステップと、
前記情報受信ステップにて受信した前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択ステップと、
前記スロット選択ステップにて選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別ステップと、
前記判別ステップにて前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択ステップにて選択した前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする送信タイミング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることのできる時刻同期システム、計時機器、および、送信タイミング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マラソン競技において、競技者個々のゴールタイムを計測（計時）する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のゴールタイムを計測する計測システムも実用化されている。
最近では、各計時ポイントにおける通過タイムも含めた競技タイムを計測可能とするために、非接触にて競技者個々の競技タイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者にタグ送信機を保持させ、このタグ送信機から送られる情報により、競技タイムを計測する計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。
【０００３】
より具体的には、方形ループコイル等から競技トラック上の計測エリア内にトリガ信号を送信するようにしておき、タグ送信機を保持する競技者がその計測エリア内を走行すると、このトリガ信号に応答してタグ送信機からＩＤ（識別番号等）が送信される。そして、ＩＤ受信ユニットがこのＩＤを受信することにより、各競技者の周回数や競技タイム等を計測する（例えば、特許文献１参照）。
この他にも、タグ送信機がＵＨＦ帯の微弱無線電波等にてＩＤを送出することにより、タグ送信機の通信距離の拡大を図る技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４１４９７号公報  （第２−４頁、第２図）
【特許文献２】特開２００４−１２５７６５号公報  （第３−４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような特許文献１，２の技術では、同時期に大勢の競技者が計測エリア内に到達すると、ＩＤ受信ユニット側が、送られるはずのＩＤを適切に受信できない場合があった。これは、計測エリア内にて、複数のタグ送信機がそれぞれにＩＤを送信し続けることにより、ＩＤ受信ユニット側の処理が追いつかない状況が生じたり、ＩＤの送信時にコリジョンが発生してしまうためである。
なお、特許文献２に開示されている技術では、コリジョンの発生を抑えるべく、タグ送信機側がランダムな間隔にてＩＤを送信している。それでも現実には、計時エリア内で各タグ送信機がそれぞれにＩＤの送信を繰り返すうちに、コリジョンが発生してしまっていた。
【０００５】
また、特許文献１，２の技術では、そもそも、ＩＤ受信ユニット側にて計時を行っているため、コリジョンが発生した場合にタグ送信機からＩＤを再送信するようにしても、適切な競技タイムとならない（競技タイムがずれてしまう）という問題があった。
この点を改善するため、タグ送信機に計時ユニットを内蔵させ、タグ送信機側にて計時を行うようにし、ＩＤ受信ユニット側が、タグ送信機から送られるＩＤ及び競技タイムを受信することも考えられる。つまり、タグ送信機側にて競技タイムの計時を終えておけば、コリジョン時の再送信等によりＩＤ受信ユニット側が遅れて競技タイム等を受信したとしても、競技タイムがずれてしまうことを防止できる。
【０００６】
このように、タグ送信機側で計時を行うとした場合、競技中において、各タグ送信機がそれぞれ同じ時刻を計時していることが必要となる。そのために、競技開始前及び、競技中において、例えば、基準となる標準時刻（標準時刻情報等）を各タグ送信機に送信するようにし、各タグ送信機にてこの標準時刻に同期させる（時刻同期させる）ことが考えられる。
【０００７】
しかしながら、現実には、所定数以上のタグ送信機が使用されると、上述した時刻同期が適切に行えない状況が生じ得る。例えば、競技の開始前に、所定の時刻送信装置が、各タグ送信機に向けて、標準時刻を一斉に送信するとした場合、標準時刻を受信した各タグ送信機は、受信した標準時刻に同期した時刻の計時を始めると共に、時刻同期が正常に行えたことを示す応答情報を時刻送信装置に返信することになる。そして、この応答情報が各タグ送信機から送られることになるため、タグ送信機の数が増えるにつれて、コリジョンの発生も増加してしまう。そのため、大会の規模が大きくなり、タグ送信機を使用する競技者の数が多くなると、時刻同期が適切に行えないことになる。
なお、コリジョンの発生を抑えるべく、タグ送信機側がランダムな間隔にて応答情報を返信することも考えられる。それでも、現実にタグ送信機の数が増えるにつれて、コリジョンが発生する確率も高くなり、大量のタグ送信機が使用された場合には、コリジョンの発生を抑えることができなかった。
【０００８】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることのできる時刻同期システム、計時機器、および、送信タイミング制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る時刻同期システムは、
標準計時機器と複数の計時機器とが、所定の無線通信路を介して接続された時刻同期システムであって、
前記標準計時機器には、
標準時刻を計時する標準時刻計時手段と、
前記各計時機器にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、前記標準時刻計時手段によって計時された前記標準時刻を示す時刻情報を、前記各計時機器に向けて一斉送信する一斉送信手段と、
前記一斉送信手段により送信された前記サイクル情報及び前記時刻情報に応答して、前記各計時機器から送られる応答情報を受信する応答情報受信手段と、が設けられ、
前記各計時機器には、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から一斉送信される前記サイクル情報及び前記時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、標準計時機器の標準時刻計時手段は、標準時刻（例えば、現在時刻等）を計時する。また、一斉送信手段は、各計時機器にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻計時手段によって計時された標準時刻を示す時刻情報を、各計時機器に向けて一斉送信する。そして、応答情報受信手段は、一斉送信手段により送信されたサイクル情報及び時刻情報に応答して、各計時機器から送られる応答情報を受信する。
一方、各計時機器のスロット規定情報記憶手段は、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロット（タイムスロット）にそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶する。また、計時手段は、時刻を計時する。情報受信手段は、標準計時機器から一斉送信されるサイクル情報及び時刻情報を受信する。補正手段は、情報受信手段によって受信された時刻情報に基づいて、計時手段が計時している時刻を補正する。スロット選択手段は、情報受信手段によって受信されたサイクル情報に基づいて、複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応するスロット規定情報に基づいて、複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択する。判別手段は、スロット選択手段によって選択されたスロットにおいて、他の計時機器からの情報送信の有無を判別する。そして、応答情報送信手段は、判別手段によって他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、スロット選択手段によって選択されたスロットにて、所定の応答情報を標準計時機器に向けて送信する。
【００１１】
このように、各計時機器は、対象ステージから任意のスロットを選択し、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信がなければ、応答情報を送信する。なお、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信があれば、次のステージに順次進み、そのステージ中から任意のスロットを再度選択し、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信がなければ応答情報を送信する。
つまり、各ステージにて、各計時機器がスロット毎に分散され、分散された各スロットにて他の計時機器からの情報送信の有無を判別しつつ、スロット毎に何れかの計時機器から応答情報が送信される。
【００１２】
すなわち、計時機器の数が多くても、スロット単位に分散されるため、通信衝突の発生を抑制することができ、しかも、ステージが進むにつれて、同じスロットを選択する計時機器が減少するため、各計時機器に応答情報を送信する機会が与えられ易くなることになる。
この結果、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る時刻同期システムは、
標準計時機器と複数の計時機器とが、第１及び第２の無線通信路を介して接続された時刻同期システムであって、
前記標準計時機器には、
標準時刻を計時する標準時刻計時手段と、
前記各計時機器にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、前記標準時刻計時手段によって計時された前記標準時刻を示す時刻情報を、当該送信サイクルよりも短い周期毎に、前記第１の無線通信路を介して、前記各計時機器に向けて一斉送信する一斉送信手段と、
前記一斉送信手段により送信された前記サイクル情報及び前記時刻情報に応答して、前記各計時機器から前記第２の無線通信路を介して送られる応答情報を受信する応答情報受信手段と、が設けられ、
前記各計時機器には、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から前記第１の無線通信路を介して一斉送信される前記サイクル情報及び前記時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を、前記第２の無線通信路を介して、前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、標準計時機器と複数の計時機器とが、例えば、第１及び第２のチャンネル（無線通信路）にて通信接続されている。
標準計時機器の標準時刻計時手段は、標準時刻（例えば、現在時刻等）を計時する。また、一斉送信手段は、各計時機器にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻計時手段によって計時された標準時刻を示す時刻情報を、当該送信サイクルよりも短い周期毎に、第１のチャンネルにて各計時機器に向けて一斉送信する。そして、応答情報受信手段は、一斉送信手段により送信されたサイクル情報及び時刻情報に応答して、各計時機器から第２のチャンネルにて送られる応答情報を受信する。
一方、各計時機器のスロット規定情報記憶手段は、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロット（タイムスロット）にそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶する。また、計時手段は、時刻を計時する。情報受信手段は、標準計時機器から第１のチャンネルにて一斉送信されるサイクル情報及び時刻情報を受信する。補正手段は、情報受信手段によって受信された時刻情報に基づいて、計時手段が計時している時刻を補正する。スロット選択手段は、情報受信手段によって受信されたサイクル情報に基づいて、複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応するスロット規定情報に基づいて、複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択する。判別手段は、スロット選択手段によって選択されたスロットにおいて、他の計時機器からの情報送信の有無を判別する。そして、応答情報送信手段は、判別手段によって他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、スロット選択手段によって選択されたスロットにて、所定の応答情報を、第２のチャンネルにて標準計時機器に向けて送信する。
【００１５】
このように、標準計時機器と各計時機器との通信を、第１及び第２のチャンネルにて並行して行うことができる。そして、各ステージにて、各計時機器がスロット毎に分散され、分散された各スロットにて他の計時機器からの情報送信の有無を判別しつつ、スロット毎に何れかの計時機器から応答情報が送信される。
すなわち、標準計時機器等にて、送信及び受信処理の切り替え等が不要となる。そして、計時機器の数が多くても、スロット単位に分散されるため、通信衝突の発生を抑制することができ、しかも、ステージが進むにつれて、同じスロットを選択する計時機器が減少するため、各計時機器に応答情報を送信する機会が与えられ易くなることになる。
この結果、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
【００１６】
前記一斉送信手段が送信する前記サイクル情報には、前記送信サイクルの種類を示す種類情報、及び、当該送信サイクルが開始してからの経過時間を示す経過情報が含まれており、
前記スロット選択手段が、前記種類情報に基づいて前記一の送信サイクルを特定し、前記経過情報に基づいて当該送信サイクル中における現在のステージを判別した後に、以降のステージ順に任意のスロットを選択してもよい。
【００１７】
前記標準計時機器には、
前記応答情報受信手段による前記応答情報の受信に応じて、同期の完了を示す完了情報を、当該応答情報を送信した前記計時機器に向けて送信する完了情報送信手段が、更に設けられ、
前記各計時機器には、
前記標準計時機器から自己に向けて送信される前記完了情報を受信する完了情報受信手段が、更に設けられていてもよい。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る計時機器は、
標準時刻を計時する標準計時機器と所定の無線通信路を介して接続された計時機器であって、
サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶するスロット規定情報記憶手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記標準計時機器から送信される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻を示す時刻情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記時刻情報に基づいて、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、
前記情報受信手段によって受信された前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択手段と、
前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択手段によって選択された前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、スロット規定情報記憶手段は、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロット（タイムスロット）にそれぞれ分割したスロット規定情報を記憶する。また、計時手段は、時刻を計時する。情報受信手段は、標準計時機器から送信される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻を示す時刻情報を受信する。補正手段は、情報受信手段によって受信された時刻情報に基づいて、計時手段が計時している時刻を補正する。スロット選択手段は、情報受信手段によって受信されたサイクル情報に基づいて、複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応するスロット規定情報に基づいて、複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択する。判別手段は、スロット選択手段によって選択されたスロットにおいて、他の計時機器からの情報送信の有無を判別する。そして、応答情報送信手段は、判別手段によって他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、スロット選択手段によって選択されたスロットにて、所定の応答情報を標準計時機器に向けて送信する。
このように、各計時機器は、複数のステージのうち、対象ステージから任意のスロットを選択し、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信がなければ、応答情報を送信する。なお、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信があれば、次のステージに順次進み、そのステージ中から任意のスロットを再度選択し、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信がなければ応答情報を送信する。
すなわち、計時機器の数が多くても、スロット単位に分散されるため、通信衝突の発生を抑制することができ、しかも、ステージが進むにつれて、同じスロットを選択する計時機器が減少するため、各計時機器に応答情報を送信する機会が与えられ易くなることになる。
この結果、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
【００２０】
前記情報受信手段が受信する前記サイクル情報には、前記送信サイクルの種類を示す種類情報、及び、当該送信サイクルが開始してからの経過時間を示す経過情報が含まれており、
前記スロット選択手段が、前記種類情報に基づいて前記一の送信サイクルを特定し、前記経過情報に基づいて当該送信サイクル中における現在のステージを判別した後に、以降のステージ順に任意のスロットを選択してもよい。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る送信タイミング制御方法は、
標準時刻を計時する標準計時機器と所定の無線通信路を介して接続された計時機器における送信タイミング制御方法であって、
時刻を計時する計時ステップと、
前記標準計時機器から送られる送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻を示す時刻情報を受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップにて受信した前記標準時刻に基づいて、前記計時ステップにて計時している時刻を補正する補正ステップと、
所定の記憶部に記憶される、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を読み出す読み出しステップと、
前記情報受信ステップにて受信した前記サイクル情報に基づいて、前記複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応する前記スロット規定情報に基づいて、前記複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択するスロット選択ステップと、
前記スロット選択ステップにて選択された前記スロットにおいて、他の前記計時機器からの情報送信の有無を判別する判別ステップと、
前記判別ステップにて前記他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、前記スロット選択ステップにて選択した前記スロットにて、所定の応答情報を前記標準計時機器に向けて送信する応答情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、計時ステップは、時刻を計時する。また、情報受信ステップは、標準計時機器から送られる送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻を示す時刻情報を受信する。補正ステップは、情報受信ステップにて受信した標準時刻に基づいて、計時ステップにて計時している時刻を補正する。読み出しステップは、所定の記憶部に記憶される、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルにそれぞれ対応するスロット規定情報であって、当該サイクル時間を複数のステージに区分けし、当該各ステージを所定時間単位のスロットにそれぞれ分割したスロット規定情報を読み出す。スロット選択ステップは、情報受信ステップにて受信した前記サイクル情報に基づいて、複数種類の送信サイクルのうちの一の送信サイクルを特定し、特定した当該送信サイクルに対応するスロット規定情報に基づいて、複数のステージのうち、対象となるステージ順に、当該ステージ中における任意のスロットを選択する。判別ステップは、スロット選択ステップにて選択されたスロットにおいて、他の計時機器からの情報送信の有無を判別する。そして、応答情報送信ステップは、判別ステップにて他の計時機器からの情報送信がないと判別された場合に、スロット選択ステップにて選択したスロットにて、所定の応答情報を標準計時機器に向けて送信する。
このように、各計時機器は、対象ステージから任意のスロットを選択し、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信がなければ、応答情報を送信する。なお、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信があれば、次のステージに順次進み、そのステージ中から任意のスロットを再度選択し、そのスロットにて他の計時機器からの情報送信がなければ応答情報を送信する。
すなわち、計時機器の数が多くても、スロット単位に分散されるため、通信衝突の発生を抑制することができ、しかも、ステージが進むにつれて、同じスロットを選択する計時機器が減少するため、各計時機器に応答情報を送信する機会が与えられ易くなることになる。
この結果、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施の形態にかかる時刻同期システムについて、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、時刻同期システムがマラソン競技等にて使用され、各計時機器の時刻を同期させる場合について説明する。
【００２５】
（実施形態１）
図１は、この発明の第１の実施形態に適用される時刻同期システムの構成の一例を示す模式図である。
なお、標準計時機器１は、例えば、スタート地点やゴール地点及び、途中の各計時地点（５ｋｍ地点、１０ｋｍ地点、・・・）にそれぞれ配置される。また、各計時機器２は、各競技者にそれぞれ保持（携帯）され、各競技者の走行に伴って各地点に向けて移動する。
【００２６】
図示するように、この時刻同期システムは、親機となる標準計時機器１と、子機となる複数の計時機器２とが、それぞれ２つの無線通信路（チャンネルＣ１，Ｃ２）を介して接続されて構成される。
なお、チャンネルＣ１は、標準計時機器１側を基準として、送信チャンネル（送信用のチャンネル）であり、また、チャンネルＣ２は、標準計時機器１側を基準として、受信チャンネル（受信用のチャンネル）である。
【００２７】
標準計時機器１は、制御部１１と、標準時刻計時手段としての標準時刻計時部１２と、記憶部１３と、一斉送信手段及び完了情報送信手段としての無線送信部１４と、応答情報受信手段としての無線受信部１５と、を含んで構成される。
【００２８】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなり、標準計時機器１全体を制御する。
例えば、制御部１１は、無線送信部１４を制御して、後述するサイクル情報、及び、標準時刻（時刻情報）を、所定のタイミング毎に（例えば、１秒周期にて）、各計時機器２に向けて一斉に送信する。つまり、各計時機器２の時刻を同期させるために、標準時刻等を送信する。
また、制御部１１は、送信した標準時刻等に応答して各計時機器２から送信される応答情報を、無線受信部１５がそれぞれ受信することによって、応答が得られた計時機器２にて時刻同期が行われたことを確認する。
更に、制御部１１は、応答が得られた計時機器２に同期処理の完了を知らせるために、無線送信部１４を制御し、その計時機器２の識別情報（機器ＩＤ等）を指定して、対象の計時機器２に向けて送信する。
【００２９】
標準時刻計時部１２は、所定のタイマ回路等からなり、システムにおいて標準となる標準時刻を計時する。一例として、標準時刻計時部１２は、正確な現在時刻等を計時する。なお、標準時刻計時部１２は、例えば、高安定水晶発振器等を備えており、標準時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。
【００３０】
記憶部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリからなり、計時機器２との時刻同期に必要な情報等を記憶する。
例えば、記憶部１３は、計時機器２から返信された応答情報に含まれる識別情報を記憶し、時刻同期を終えた各計時機器２を管理する。
【００３１】
無線送信部１４は、例えば、特定小電力、微弱無線、無線ＬＡＮ（IEEE802.11x）等の所定の無線通信規格において予め割り当てられたチャンネルＣ１にて、計時機器２に向けて情報を送信する。
具体的に無線送信部１４は、毎秒（１秒周期）に、各計時機器２にて共通に適用される送信サイクルに関するサイクル情報、及び、標準時刻計時部１２が計時している標準時刻（時刻情報）を、各計時機器２に向けて一斉に送信する。なお、各計時機器２には、サイクル時間が異なる複数種類の送信サイクルのうち、計時地点等に応じて、一の送信サイクルが適用されるようになっている。
例えば、スタート地点では、５秒（サイクル時間）の送信サイクルが適用され、また、５，１０ｋｍ地点では、３秒の送信サイクルが適用され、それ以降の地点では、１秒の送信サイクルが適用される。
【００３２】
このため、サイクル情報には、送信サイクルの種類を示す種類情報が含まれており、その地点（サイクル情報等を受信した地点）にて、どの種類の送信サイクルが適用されているのかを、判別可能となっている。
また、競技開始後、競技者が各計時地点に到達するタイミングによっては、送信サイクルの途中で、計時機器２側が標準計時機器１側から送信される情報を受信できるようになる場合がある。そのため、サイクル情報には、送信サイクルが開始してからの経過時間を示す経過情報も含まれている。
すなわち、サイクル情報に含まれる種類情報と経過情報とにより、各計時機器２は、送信サイクルの種類と、送信サイクルが開始してからの経過時間が判別でき、これに基づいて、後述するように、タイムスロットの選択が可能となる。
【００３３】
また、無線送信部１４は、標準時刻等を送信していないタイミングで（標準時刻等を送信する合間に）、同期を終えた（応答が得られた）計時機器２に向けて、同期処理の完了を知らせるための識別情報を送信する。
【００３４】
無線受信部１５は、所定の無線通信規格において予め割り当てられたチャンネルＣ２にて、計時機器２から送られる情報を受信する。
具体的に無線受信部１５は、無線送信部１４が送信した標準時刻等に応答して各計時機器２から送信される応答情報をそれぞれ受信する。
【００３５】
一方、各計時機器２は、補正手段としての制御部２１と、計時手段としての計時部２２と、スロット規定情報記憶手段としての記憶部２３と、情報受信手段及び応答情報受信手段としての無線受信部２４と、判別手段及び応答情報送信手段としての無線送信部２５と、スロット選択手段としてのスロット選択部２６と、を含んで構成される。
【００３６】
制御部２１は、ＣＰＵ等からなり、計時機器２全体を制御する。
例えば、標準計時機器１から送られた標準時刻を無線受信部２４が受信すると、制御部２１は、計時部２２が計時する時刻を、受信した標準時刻に同期させる。つまり、受信した標準時刻に基づいて、計時部２２が計時する時刻を補正する。
また、制御部２１は、スロット選択部２６が選択した後述するタイムスロットにて、無線送信部２５を制御し、応答情報を標準計時機器１に向けて送信する。なお、無線送信部２５により、そのタイムスロットにて他の計時機器２が送信中（話中）であると判別されると、応答情報の送信を行わず、制御部２１は、スロット選択部２６に新たなタイムスロット（次のステージ中のタイムスロット）を選択させる。
更に、制御部２１は、応答情報を送信後に、標準計時機器１から自己の識別情報（機器ＩＤ等）が送られると（無線受信部２４が受信すると）、同期が完了したため、以降の応答情報の送信を停止する。
【００３７】
計時部２２は、所定のタイマ回路等からなり、計時機器２における時刻を計時する。なお、計時部２２も例えば、高安定水晶発振器等を備えており、制御部２１によって時刻が補正された後には、標準時刻に同期した時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。
【００３８】
記憶部２３は、例えば、不揮発性メモリ等からなり、タイムスロット等を規定するスロット規定情報を記憶する。
具体的に記憶部２３は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すような種類の異なるスロット規定情報をそれぞれ記憶する。
【００３９】
図２（ａ）のスロット規定情報は、サイクルタイムが５秒の送信サイクルを表しており、一例として、１サイクルが３つのステージに区分けされ、そして、各ステージが２００ミリ秒のスロット（タイムスロット）にそれぞれ分割されてなる。ここで、計時機器２と標準計時機器１との通信に要する通信時間は、タイムスロットよりも短いもの（例えば、１００ミリ秒）とする。
また、各ステージは、構成するタイムスロットの数がそれぞれ異なっている。つまり、ステージ１（１ｓｔ）は１０個のタイムスロットに分割され、ステージ２（２ｎｄ）は８個のタイムスロットに分割され、そして、ステージ３は５個のタイムスロットに分割されている。
このような５秒の送信サイクルは、大部分の計時機器２がまとまって標準計時機器１と通信を行う必要のあるスタート地点に適用される。
【００４０】
図２（ｂ）のスロット規定情報は、サイクルタイムが３秒の送信サイクルを表しており、一例として、１サイクルが３つのステージに区分けされ、各ステージが各タイムスロットにそれぞれ分割されてなる。
また、ステージ１は６個のタイムスロットに分割され、ステージ２は４個のタイムスロットに分割され、そして、ステージ３は３個のタイムスロットに分割されている。
このような３秒の送信サイクルは、計時機器２がある程度ばらけて標準計時機器１と通信を行う５，１０ｋｍ地点に適用される。
【００４１】
図２（ｃ）のスロット規定情報は、サイクルタイムが１秒の送信サイクルを表しており、一例として、１サイクルが２つのステージに区分けされ、各ステージが各タイムスロットにそれぞれ分割されてなる。
また、ステージ１は３個のタイムスロットに分割され、そして、ステージ２は２個のタイムスロットに分割さている。
このような１秒の送信サイクルは、各計時機器２がかなりまばらに標準計時機器１と通信を行う１０ｋｍ地点〜ゴール地点に適用される。
【００４２】
図１に戻って、無線受信部２４は、チャンネルＣ１にて、標準計時機器１から送られる情報を受信する。
具体的に無線受信部２４は、標準計時機器１から一斉送信されるサイクル情報及び送信時刻（時刻情報）を受信する。
また、無線受信部２４は、応答情報を送信後に、標準計時機器１から送信される識別情報（機器ＩＤ等）を受信する。
【００４３】
無線送信部２５は、チャンネルＣ２を使用して、標準計時機器１に向けて応答情報を送信する。
具体的に無線送信部２５は、スロット選択部２６が選択したタイムスロットにて、応答情報を標準計時機器１に向けて送信する。
なお、無線送信部２５は、送信前に送信状態を監視し、そのタイムスロットにて他の計時機器２が送信中（話中）であるか否かを判別する。そして、他の計時機器２が送信中でない場合に、無線送信部２５は、応答情報を送信する。一方、送信中であると判別すると、応答情報の送信を中止し、制御部２１に他の計時機器２が送信中である旨を通知する。
【００４４】
スロット選択部２６は、上述した図２（ａ）〜（ｃ）に示す何れかのスロット規定情報に基づいて、対象となるステージ順に、ステージ中における１つのタイムスロットをランダムに選択する。
具体的にスロット選択部２６は、無線受信部２４が受信したサイクル情報に含まれる種類情報により、適用される送信サイクルの種類を特定する。そして、特定した通信サイクルに対応するスロット規定情報を使用して、ステージ毎に、タイムスロットを選択する。
一例として、図２（ａ）に示すスロット規定情報が使用される場合のタイムスロットの選択について説明する。なお、標準計時機器１との通信範囲内に、全体で１００個の計時機器２が位置しているものとする。
この場合、各タイムスロットは、確率的に１０個程度の計時機器２から選択されることになる（最初の送信時の場合）。つまり、同じタイムスロットに１０個程度の計時機器２が殺到することになるため、起動タイミングをずらす必要がある。
【００４５】
この際、例えば、２００ミリ秒のタイムスロットの先頭５０ミリ秒程度を調整期間とし、この調整期間を５ミリ秒以下の精度で区分けした起動タイミングを、各計時機器２（同じタイムスロットを選択した１０個程度の計時機器２）にそれぞれ割り当てる。
具体的には、図３に示す様に、グループ（例えば、機器ＩＤのビット値等にて定まるグループ）毎に異なるグループタイムχにより、起動タイミングをずらし、データ処理時間γを経た後に、キャリアセンス監視時間βにて、他の計時機器２が送信中（話中）であるか否かを判別する。
すなわち、スロット選択部２６は、タイムスロットをランダムに選択する際に、そのタイムスロットにおける起動タイミングを、グループに応じてずらしている。なお、グループに応じて起動タイミングをずらす代わりに、ランダムに起動タイムをずらすようにしてもよい。
【００４６】
このようなタイムスロットの選択（起動タイミングをずらすことも含まれる）を、スロット選択部２６は、例えば、応答情報の送信が可能となるまで、ステージ順に繰り返す。具体的にスロット選択部２６は、図４（ａ）に示すように、対象となるステージ順に、ステージ中のタイムスロットをランダム選択する。
図示するように、まず、スロット選択部２６は、ステージ１中の１０のタイムスロットの中からランダムに選んだタイムスロット（スロット３）を選択する。そして、このスロット３にて、無線送信部２５は、応答情報の送信を行うために、他の計時機器２（同じスロット３を選択した他の計時機器２）の送信の有無を判別する。つまり、同じスロット３を選択すると共に、自己よりも早い起動タイミングの計時機器２が応答情報の送信を既に開始しているか否かを判別する。
【００４７】
ここで、他の計時機器２が送信中であると判別すると、次のステージに進み、スロット選択部２６は、ステージ２中の８つのタイムスロットの中からランダムに選んだタイムスロット（スロット８）を選択する。そして、このスロット８にて、同様に無線送信部２５は、他の計時機器２の送信の有無を判別する。
ここでも、他の計時機器２が送信中であると判別すると、次のステージに進み、スロット選択部２６は、ステージ３中の５つのタイムスロットの中からランダムに選んだタイムスロット（スロット２）を選択する。そして、このスロット２にて、同様に無線送信部２５は、他の計時機器２の送信の有無を判別する。
ここで、送信中でないと判別すると、無線送信部２５は、応答情報の送信を行う。そして、標準計時機器１から送られた自己の識別情報を無線受信部２４が受信すると、同期が完了したため、スロット選択部２６は、タイムスロットの選択を停止する。
一方、このスロット２でも、他の計時機器２が送信中であると判別すると、再度ステージ１（２サイクル目）に進み、スロット選択部２６は、上記と同様にタイムスロットの選択を続ける。なお、スロット選択部２６は、所定サイクル分（例えば、５サイクル分）まで、タイムスロットの選択を続ける。
【００４８】
ところで、図４（ａ）では、ステージ１から順次選択する場合について説明したが、現実には、送信サイクルの途中で、計時機器２側が標準計時機器１側から送信される情報を受信できるようになる場合が多い。
そのため、スロット選択部２６は、送信サイクルを特定した後、サイクル情報に含まれる経過情報から、現在のステージ等を判別し、以降のステージからタイムスロットを選択することになる。
例えば、図４（ｂ）に示すように、最初に受信したサイクル情報に含まれる経過情報にて、送信サイクルの開始から１．４秒が経過している場合に、スロット選択部２６は、現在がステージ１中であると判別し、次のステージ２からランダムにタイムスロットを選択する。
【００４９】
以下、上述した構成の時刻同期システムの動作について、図面を参照して説明する。まず、図５を参照して、時刻同期を行い、そして応答情報を送信する計時機器２の動作について説明する。図５は、計時機器２が実行する時刻同期処理を説明するためのフローチャートである。なお、この時刻同期処理は、各計時機器２にてそれぞれ実行されるものとする。
【００５０】
まず、計時機器２は、標準時刻等の受信を待機する（ステップＳ１１）。つまり、標準計時機器１から一斉に送信されるサイクル情報及び標準時刻（時刻情報）を最初に受信するまで、後続処理の実行を待機する。
【００５１】
標準時刻等を受信すると、計時機器２は、受信した標準時刻に基づいて、計時部２２が計時する時刻を補正する（ステップＳ１２）。つまり、計時部２２が計時する時刻を、受信した標準時刻に同期させる。
【００５２】
計時機器２は、送信サイクルを特定し、対応するスロット規定情報を取得する（ステップＳ１３）。つまり、スロット選択部２６は、受信したサイクル情報に含まれる種類情報に基づいて、送信サイクルを特定し、そして、対応する図２（ａ）〜（ｃ）に示す何れかのスロット規定情報を記憶部２３から読み出す。
【００５３】
計時機器２は、対象となるステージ中における１つのタイムスロットをランダムに選択する（ステップＳ１４）。つまり、スロット選択部２６は、取得したスロット規定情報に基づいて、対象となるステージ中における１つのタイムスロットをランダムに選択する。
具体的にスロット選択部２６は、サイクル情報に含まれる経過情報から、現在のステージ等を判別し、以降のステージから１つのタイムスロットをランダム選択する。
なお、上述したように、計時機器２（スロット選択部２６）は、タイムスロットをランダムに選択する際に、そのタイムスロットにおける起動タイミングをグループ毎にずらしている。
【００５４】
計時機器２は、選択したタイムスロットにて、他の計時機器２が送信中であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。つまり、同じタイムスロットを選択すると共に、自己よりも早い起動タイミングの計時機器２が応答情報の送信を既に開始しているか否かを判別する。
【００５５】
計時機器２は、他の計時機器２が送信中でないと判別すると、応答情報を標準計時機器１に向けて送信する（ステップＳ１６）。
そして、計時機器２は、同期が完了したか否かを判別する（ステップＳ１７）。すなわち、ステップＳ１６にて送信した応答情報に応じて、標準計時機器１から自己の識別情報が送られたか否かを判別する。
【００５６】
ここで、標準計時機器１から送られた自己の識別情報を、無線受信部２４が受信すると、同期が完了したため、計時機器２は、時刻同期処理を終える。一方、自己の識別情報を受信していない場合、計時機器２は、上述したステップＳ１４に処理を戻す。つまり、次のステージ（１通信サイクル分を終えた場合に、最初のステージ）に進み、タイムスロットの選択を継続する。
【００５７】
また、上述したステップＳ１５にて、他の計時機器２が送信中であると判別した場合に、計時機器２は、送信期間が終了したか否かを判別する（ステップＳ１８）。例えば、５通信サイクル分の送信期間が経過したか否かを判別する。
【００５８】
計時機器２は、送信期間が終了していないと判別すると、上述したステップＳ１４に処理を戻し、タイムスロットの選択を継続する。
【００５９】
一方、送信期間が終了したと判別すると、計時機器２は、時刻同期処理を終える。なお、この場合には、計時機器２は、応答情報の送信を行えないことになる。
【００６０】
次に、図６を参照して、時刻同期システム全体の動作について説明する。図６は、時刻同期後の各計時機器２における応答情報の送信の様子を説明するための模式図である。なお、サイクルタイムが５秒の通信サイクルを一例として説明する。
【００６１】
まず、標準計時機器１（親機）から各計時機器２（各子機）に向けてサイクル情報及び標準時刻（時刻情報）が一斉に送信される。
標準時刻等を受信した各計時機器２は、標準時刻との時刻同期を行った後に、ステージ１中の１０のタイムスロットから、１つのタイムスロットをそれぞれランダムに選択する。なお、その際、起動タイミングは、グループ毎にずれている。
【００６２】
そして、スロット１，２，３，５にて最も早い起動タイミングで、送信機会が得られた計時機器２（子機ａ，ｄ，ｂ，ｆ）は、標準計時機器１に向けて応答情報を送信する。
一方、他の計時機器２が送信中（話中）であるために送信機会が得られなかった計時機器２は、次のステージに進む。つまり、スロット４にて話中が生じた子機ｃ，ｅがステージ２に進む。
【００６３】
２回目の一斉送信にて、標準時刻等を最初に受信した子機ｇ，ｈは、サイクル情報に含まれる経過情報から、現在がステージ１であることを判別し、次のステージ２からタイムスロットを選択することになる。
また、標準計時機器１から自己の識別情報を受信した計時機器２（子機ａ，ｄ，ｂ，ｆ）は、同期が完了したため、以降のタイムスロットの選択等を行わない。
【００６４】
ステージ２に進むと計時機器２は、ステージ２中の８つのタイムスロットから１つのタイムスロットをそれぞれランダムに選択する。
そして、スロット１にて送信機会が得られた計時機器２（子機ｅ）は、応答情報を送信する。
一方、スロット２にて送信機会が得られなかった計時機器２（子機ｃ，ｈ）は、次のステージ３に進む。
【００６５】
３回目の一斉送信にて、標準時刻等を最初に受信した子機ｉは、サイクル情報に含まれる経過情報から、現在がステージ２であることを判別し、次のステージ３からタイムスロットを選択することになる。
また、標準計時機器１から自己の識別情報を受信した計時機器２（子機ｅ，ｇ）は、同期が完了したため、以降のタイムスロットの選択等を行わない。
【００６６】
ステージ３に進んだ計時機器２は、ステージ３中の５つのタイムスロットから１つのタイムスロットをそれぞれランダムに選択する。
そして、各タイムスロットにて送信機会が得られた計時機器２（子機ｃ，ｉ，ｈ）は、応答情報を送信する。
その後、次の通信サイクル途中で、標準計時機器１から自己の識別情報を受信した計時機器２（子機ｃ，ｉ，ｈ）は、同期が完了したため、以降のタイムスロットの選択等を行わない。
【００６７】
このように、標準計時機器１と各計時機器２との無線通信を、チャンネルＣ１，Ｃ２にて並行して行うことができる。そして、ステージにて各計時機器２がタイムスロット毎に分散され、分散された各タイムスロットにて他の計時機器２からの情報送信の有無を判別しつつ、タイムスロット毎に何れかの計時機器２から応答情報が送信される。
また、通信サイクル途中で通信範囲となった計時機器２も、現在のステージ等を判別し次のステージから順次タイムスロットの選択を行うことができる。
【００６８】
すなわち、標準計時機器１等にて、送信及び受信処理の切り替え等が不要となる。そして、計時機器２の数が多くても、タイムスロット単位に分散されるため、通信衝突（話中）の発生を抑制することができ、しかも、ステージが進むにつれて、同じスロットを選択する計時機器２が減少するため、各計時機器２に応答情報を送信する機会が与えられ易くなることになる。
この結果、複数の計時機器２が計時する時刻を適切に同期させることができる。
【００６９】
（他の実施形態）
上記の実施の形態では、発明の理解を容易にするために、時刻同期システムとして説明したが、より具体的に、競技タイムを計時する競技用計時システムにも適宜適用可能である。
例えば、各計時地点に所定のトリガ信号を発生させる発生装置を配置するようにし、計時機器２には、各計時地点にて当該トリガ信号を検出する検出部を更に備えるようにする。
すなわち、標準時刻に時刻を同期した後に、各計時機器２がトリガ信号を検出したタイミングの時刻を競技タイムとして計時する。そして、計時した競技タイムを記憶部２３に記憶したり、所定のタイム受信装置に向けて送信する。
このように、競技用計時システムに適用した場合でも、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
【００７０】
なお、マラソン競技に限られず、計時対象の競技は任意である。
例えば、駅伝、競歩、身障者車椅子ロードレース、自転車ロードレース、トライアスロン、及び、ランニングやオリエンテーション等の山岳競技等にも適宜適用可能である。
【００７１】
以上説明したように、複数の計時機器が計時する時刻を適切に同期させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態に係る時刻同期システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）共に、計時機器の記憶部に記憶されるスロット規定情報の一例を示す模式図である。
【図３】起動タイミング等を説明するための模式図である。
【図４】（ａ），（ｂ）共に、タイムスロットが選択される様子を説明するための模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る時刻同期処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】時刻同期後の各計時機器における応答情報の送信の様子を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００７３】
１    標準計時機器
２    計時機器
１１，２１  制御部
１２  標準時刻計時部
１３，２３  記憶部
１４，２５  無線送信部
１５，２４  無線受信部
２２  計時部
２６  スロット選択部
【図１】
0004721849.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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