(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙手段と、前記給紙手段から送出された用紙の一辺をガイド板に当接添わせて搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により前記ガイド板に当接添わせて搬送された用紙を搬入してその用紙に搬入方向と同方向にミシン目線を形成するミシン目形成手段と、前記ミシン目形成手段でミシン目を形成した用紙を受け取る紙受け台を備えてなるミシン目線付け装置において、前記用紙搬送手段の搬出側端部に前記ガイド板に当接添わせて搬出する用紙の、前記用紙の一辺に対する反対側の一辺の端縁位置を検出するセンサーと、前記センサーの検出位置を入力し、前記搬出する用紙の搬送方向の先端位置と後端位置との差を求め、その差が搬出する用紙の傾きの許容範囲として予め設定した設定値と比較し、その差が前記設定値を越えるとき、ミシン目付の不良と判断する判断手段を設けたことを特徴とするミシン目線付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙にミシン目線を形成するミシン目線付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばチケットあるいは伝票などの用紙では、切離し容易とするために用紙の切り離すべき所定の部位にミシン目線を形成する場合がある。図５の平面図および図６の側面図はこのような場合のミシン目線を形成するミシン目線付け装置の概略の構成を示すもの（図６ではガイド板を省略している。）で、１はミシン目入れ機（ミシン目形成手段）、２はミシン目形成手段１にミシン目線を形成する用紙を送り込む搬送機（用紙搬送手段）、３はミシン目線を形成する用紙を供給する給紙機（給紙手段）、４はミシン目線を形成した用紙を受け取る紙受け台（図５参照）、５はミシン目線を形成する用紙である。
【０００３】
ミシン目形成手段１は、回転するミシン刃１ａと刃受けローラ１ｂを備え、ミシン目線を形成する用紙をミシン刃１ａと刃受けローラ１ｂで挾み、その用紙を送りながらミシン目線を形成する。用紙搬送手段２は、用紙の搬送をガイドするガイド板２ａと用紙を搬送する搬送ベルト２ｂおよび搬送ベルト２ｂ上の用紙５を押さえるボール２ｃを備え、搬送ベルト２ｂは駆動プーリ２ｄと従動プーリ２ｅ間を周回移動し、その移動方向は搬送ベルト２ｂ上の用紙５の一辺５ａをガイド板２ａに当接して添わせるために用紙の搬送方向に対して傾斜している。給紙手段３は、図示しない昇降機構を備えた用紙載置台３ａと用紙載置台３ａ上の用紙５を送り出す供給ローター３ｂを備え、用紙載置台３ａの最上に位置する用紙５を供給ローター３ｂにより送出する。
【０００４】
以上のように構成されたミシン目線付け装置は、用紙載置台３ａ上にミシン目線を形成する用紙５を所望数積み重ねて載置し、装置を駆動すると供給ローター３ｂが回転し、用紙載置台３ａの最上に位置する用紙５を搬送ベルト２ｂ上に送る。搬送ベルト２ｂ上に送られた用紙５は搬送ベルト２ｂの移動によりガイド板２ａに寄せられながら搬送され、搬出時にはその用紙５の一辺５ａはガイド板２ａに当接した状態、つまり用紙５の姿勢（２次元の傾き）が設定された状態となり、その姿勢でミシン目形成手段１に搬出される。用紙搬送手段２により搬出された用紙を搬入したミシン目形成手段１はその姿勢のままその用紙にミシン目線を形成し、紙受け台４に送り出す。この操作が用紙載置台３ａ上に重ねて載置した用紙ごとに繰り返される。紙受け台４上に積み重ねられた用紙束はジョガで整列させて仕上げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、用紙５の一辺５ａがガイド板２ａにぴったり当接している状態で搬出された場合には、図７（ａ）に示すように、用紙５の一辺５ａと平行する所定の部位にミシン目線６が形成されるが、搬送途中で用紙５が傾き用紙５の一辺５ａの一部がガイド板２ａから外れると用紙５の姿勢が変わることとなり、この状態のままで搬出されると図７（ｂ）に示すように、例えばミシン目線６が用紙５の一辺５ａと平行せず用紙５がガイド板２ａに対して傾斜する。
【０００６】
このミシン目線６の傾斜は所定の部位から外れ不良品となる場合がある。そのためにこの不良品を抜き取る作業が必要である。しかし、ミシン目線を形成し紙受け台４上に積み重ねられた用紙束はジョガで整列させるため不良品の見分けがつかず、全枚数について検品作業が必要な場合があり、この検品作業に多くの手間を要し面倒であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、ミシン目線を形成した用紙束の検品作業を省略することができ、検品作業に要する手間を低減することのできるミシン目線付け装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、給紙手段と、前記給紙手段から送出された用紙の一辺をガイド板に当接添わせて搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により前記ガイド板に当接添わせて搬送された用紙を搬入してその用紙に搬入方向と同方向にミシン目線を形成するミシン目形成手段と、前記ミシン目形成手段でミシン目を形成した用紙を受け取る紙受け台を備えてなるミシン目線付け装置において、前記用紙搬送手段の搬出側端部に前記ガイド板に当接添わせて搬出する用紙の、前記用紙の一辺に対する反対側の一辺の端縁位置を検出するセンサーと、前記センサーの検出位置を入力し、前記搬出する用紙の搬送方向の先端位置と後端位置との差を求め、その差が搬出する用紙の傾きの許容範囲として予め設定した設定値と比較し、その差が前記設定値を越えるとき、ミシン目付の不良と判断する判断手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ミシン目形成手段に搬入する直前の用紙のガイド板に対する傾斜を（以下姿勢という。）をセンサーで検出するので、ミシン目線が所定の位置から外れて形成される用紙をその場で抜き取ることができ、ミシン目線形成後の全枚数についての検品作業を省略することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態について、図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係るミシン目線付け装置の概略の全体構成を示す平面図、図２は図１のミシン目入れ部の拡大側面図、図３はセンサー位置の説明図、図４はセンサー部の動作説明図である。なお、図５および図６に示すものと同一部分には同一の符号を付している。
【００１２】
図１において、１はミシン目入れ機（ミシン目形成手段）、２はミシン目形成手段１にミシン目線を形成する用紙を送り込む搬送機（用紙搬送手段）、３はミシン目線を形成する用紙を供給する給紙機（給紙手段）であり、これらの各手段は図５および図６に示すものと同様に構成されている。７はセンサーヘッド、８はアナログデジタル変換器、９は演算処理器であり、センサーヘッド７、アナログデジタル変換器８および演算処理器９により用紙搬送手段２の用紙の姿勢を検出するセンサーとして構成されている。
【００１３】
センサヘッド７はこの実施の形態では複数の受光素子を一列に配列し、所定の領域からの反射光をこれらの受光素子で受光し、受光量に応じた大きさの電気信号に変換して出力する光電変換素子を備え、用紙搬送手段２の用紙搬出側の端部の搬送する用紙５の端縁５ｂが受光領域内を通過する位置に配置されている。この配置によりセンサーヘッド７の出力信号は所定の領域（センサーヘッド視野）内に用紙５が存在しない間は、反射光量が少なく図４に示すように出力電圧（センサーヘッド出力電圧）は低い。センサーヘッド視野内に用紙５が入るとその用紙５からの反射光量が増加し出力電圧は図４中Ａで示すように高くなる。そしてセンサーヘッド視野内を用紙５が通過している間その出力電圧は高く維持され、通過し終わるともとの低い電圧となる。なお、ミシン目線を形成する用紙の大きさに対応するためにセンサーヘッド７の位置は調整可能としている。
【００１４】
搬送している用紙５の一辺５ａがガイド板２ａ（図３示すガイド溝２ａ′の底面）にぴったり当接している状態でセンサーヘッド視野内を通過すると、その通過期間その用紙５からの反射光量が一定であり、センサーヘッド出力電圧は高く一定値に維持される。搬送している用紙５の一辺５ａがガイド板２ａに当接せずに傾いてセンサーヘッド視野内を通過すると、用紙５からの反射光量が通過にしたがって増加し、センサーヘッド出力電圧は図４に示すように暫時高くなる。図４はこの傾斜している場合のセンサーヘッド出力電圧を示し、Ａは通過当初Ｂは通過し終わる直前を示している。
【００１５】
アナログデジタル変換器８はセンサーヘッド７からの電気信号を入力し、デジタル信号に変換して演算処理器へ出力する。演算処理器９はメモリや比較回路を備え、アナログデジタル変換器８からのデジタル信号を入力し適宜比較演算し、その結果を図示しない表示装置やミシン目線付け装置を駆動制御する制御装置に出力する。すなわち、図４に示すＡ点のセンサーヘッド出力電圧とＢ点のセンサーヘッド出力電圧の差ｄを求め、その差ｄと予め設定した設定値（傾きの許容範囲）と比較し、差ｄが設定値を越えるとき出力し、表示装置に不良の表示をしたりミシン目線付け装置を停止し、その用紙を用紙搬送手段２またはミシン目線形成後の用紙を受ける紙受け台４から取り除く。
【００１６】
なお、以上の実施の形態では用紙の反射光を受光するようにしているが、用紙が存在しない部分の透過光を受光するようにしてもよい。また、センサーヘッドに光電変換素子を備えているが、センサーヘッドは光ファイバ等の光入射端部としてもよく、この場合、光電変換素子はアナログデジタル変換器の前段に設置する。さらに、演算処理器は光電変換素子のアナログ電圧を入力し、この電圧を予め設定した基準値と比較するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によればミシン目形成手段に搬入する直前の用紙の姿勢をセンサーで検出するので、ミシン目線が所定の位置から外れて形成される用紙をその場で抜き取ることができるので、検品作業が容易であるとともにその作業に要する手間を大幅に低減することができる。また、センサー視野内を通過する用紙の先端側および後端側の検出量の差により用紙の姿勢を検出するようにすると、ミシン目線を形成する用紙のサイズが多少異なる場合や異なる用紙が混在する場合でもそれぞれの用紙について正確にその姿勢を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシン目線付け装置の概略の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１のミシン目入れ部の拡大側面図である。
【図３】センサー位置の説明図である。
【図４】センサー部の動作説明図である。
【図５】従来のシン目線付け装置の概略の全体構成を示す平面図である。
【図６】図５のシン目線付け装置の側面図である。
【図７】シン目線付け装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１  ミシン目入れ機（ミシン目形成手段）
１ａ  ミシン刃
１ｂ  刃受けローラ
２  用紙搬送機（用紙搬送手段）
２ａ  ガイド板
２ｂ  搬送ベルト
２ｃ  押さえるボール
２ｄ  駆動プーリ
２ｅ  従動プーリ
３  給紙機（給紙手段）
３ａ  用紙載置台
３ｂ  供給ローター
４  紙受け台
５  用紙
５ａ、５ｂ  用紙の端縁（一辺）
６  ミシン目線
７  センサーヘッド
８  アナログデジタル変換器
９  演算処理器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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