(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が充填された扁平な物品を二つに折り重ねる作業を自動的に行う扁平な物品の二つ折り加工方法において、
受け入れ位置（イ）にて、複数の位置に間欠停止するように設けられた回転体に等角度間隔で水平方向に突出するように配置された吊り下げ杆の真上に、ベルトコンベヤにより前記物品をほぼ水平状態にて送り込み、そのベルトコンベヤの下降移動により物品を該吊り下げ杆にほぼ逆Ｕ字状に懸架させると共に当該物品の折り曲げ部分を押さえ手段により押圧した状態にて中継位置（ニ）まで回転移送し、中継位置（ニ）にて、その押さえ手段による押圧動作を解除すると共に前記吊り下げ杆に懸架されて二つ折りにされた物品の垂れ下がり部分同士をクランプ手段によって重ねるように挟持し、ついで、そのクランプ手段により挟持された物品を供給位置（ト）まで移送し、供給位置（ト）にて、そのクランプ手段の開放動作と振り込み動作による連係動作によって物品を縦姿勢からほぼ水平姿勢に変換して二つに折り重ねた状態のまま所定箇所に放出するようにしたことを特徴とする扁平な物品の二つ折り加工方法。
【請求項２】
内容物が充填された扁平な物品を二つに折り重ねる作業を自動的に行う扁平な物品の二つ折り加工装置において、
フレームに回転可能に立設された回転体を少なくとも受け入れ位置（イ）と中継位置（ニ）を含む複数の位置に間欠駆動手段の駆動により間欠停止させるように設け、その回転体の外側部に複数の吊り下げ杆を等角度間隔で水平方向に突出するように配置すると共に当該吊り下げ杆の上部を押圧自在に設けた押さえ手段を夫々備えた回転移送手段と、前記物品を受け入れ位置（イ）に間欠停止する前記吊り下げ杆の真上までほぼ水平状態にて送り込む昇降自在に設けたベルトコンベヤと、二つ折りにされた前記物品の垂れ下がり部分同士を重ねるように挟持すると共に中継位置（ニ）と供給位置（ト）との間を進退自在に設けたクランプ手段とからなり、
受け入れ位置（イ）にて、前記ベルトコンベヤ上に搬送される前記物品を当該コンベヤの下降移動により前記吊り下げ杆にほぼ逆Ｕ字状に懸架させると共に当該物品の折り曲げ部分を前記押さえ手段により押圧した状態で中継位置（ニ）まで回転移送し、その中継位置（ニ）にて、前記押さえ手段による押圧動作を解除すると共に前記吊り下げ杆に懸架されて二つ折りにされた物品の垂れ下がり部分を前記クランプ手段によって挟持し、供給位置（ト）に移送した物品を該クランプ手段の開放動作と振り込み動作による連係動作によって縦姿勢からほぼ水平姿勢に変換して二つに折り重ねられた状態のまま所定箇所に放出するように構成したことを特徴とする扁平な物品の二つ折り加工装置。
【請求項３】
前記物品が、平面から見てほぼ矩形状であって、前記折り曲げ部分が少なくとも二室を区画する隔壁部分に相当するように構成された被包装物たる輸液バッグであることを特徴とする請求項１に記載の扁平な物品の二つ折り加工方法。
【請求項４】
前記物品が、平面から見てほぼ矩形状であって、前記折り曲げ部分が少なくとも二室を区画する隔壁部分に相当するように構成された被包装物たる輸液バッグであることを特徴とする請求項２に記載の扁平な物品の二つ折り加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つに折り重ねることができる扁平な物品、例えば、被包装物としての二室型輸液バッグをほぼ中央から二つに折り重ねてコンパクトにしてから自動挿入装置により外装袋に充填する包装ライン等に適用される扁平な物品の二つ折り加工方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベヤシステムを利用する自動包装ライン、部品加工ラインや各種製品の組み付けライン等においては、各種材料や半加工品たる物品をコンベヤにより搬送しつつ、自動機械装置やロボットにより各種加工や作業を施すことが行なわれている。例えば、医療用の合成樹脂製二室型輸液バッグは、薬液を充填された状態で平面から見てほぼ矩形状で扁平な形態とされており、そのまま袋詰めをすると嵩張るために、幅方向に形成された隔壁部分で二つに折り重ねてコンパクトにしてから外装袋に充填包装することが行なわれている。
【０００３】
その輸液バッグを二つに折り重ねて外装袋に収める作業は人手により行われることが一般的であり、作業能率が悪く、自動包装化が行なわれていなかった。そこで、その作業を自動的に行う充填済み包装袋の折り畳み挿入方法や折り畳み装置が、特開２００３−２６１１１９号公報や特開２００５−２１２８５０号公報に開示されている。
【０００４】
前者の公報に記載された内容物が充填済みの包装袋の折り畳み挿入方法や折り畳み機は、間欠回転する回転テーブルに、円周方向に所定間隔で包装袋（輸液バッグ）の上部のスパウト部分を吊り下げ状態で保持する複数の保持手段と、その回転テーブルの停止中に、包装袋の折り曲げ位置より下方の袋下側部分を上に持ち上げて包装袋の折り曲げ位置より上の袋上側部に重ねて折り畳むようにした折り畳み手段を備えた構造とされている。
【０００５】
上記折り畳み挿入方法では、内容物が充填済みの包装袋のスパウト部分を保持手段に引っ掛けて吊り下げるようにされており、例えば、容量１０００ｍｌ程度の重い輸液バッグをスパウト部分で吊り下げた場合にはスパウト部分を損傷することがあり、その損傷によって内部の薬液が外部へ漏出する虞がある。このため、輸液バッグのような被包装物については、スパウト部分を引っ掛けて吊り下げる方法・手段は好ましくないと言える。
【０００６】
後者の公報に記載された「扁平な物品の二つ折り加工装置」は、回転体に昇降自在とされた複数のスライド部材を等角度間隔に配置し、各スライド部材に旋回自在に設けたブラケットに吊り下げ杆、押え部材及び掬い上げ部材を設け、輸液バッグのような扁平な物品をスライド部材の上昇により逆Ｕ字形に吊り下げて物品の折り曲げ部分を押圧した状態で掬い部材の旋回動作によって当該物品を二つに折り重ねて水平状態に保持させ、その姿勢状態にて包装機に付設された自動挿入装置の所定位置まで移送する構造とされている。
【０００７】
上記公報に記載された「扁平な物品の二つ折り加工装置」は、本件出願人にかかるものであるが、吊り下げ杆により吊り下げられて二つに折られた物品を９０度回転させることにより水平状態とするまでを行なう回転体の関連機構が複雑な構造とされているため、高速化には不向きであり、加工能力は最高で毎分２０袋であった。そこで、本発明者は、回転体の関連機構を単純化することにより、毎分３０袋程度の高速度処理を可能とする加工方法及び装置を開発した。
【特許文献１】特開２００３−２６１１１９号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、二室型輸液バッグ等の扁平な物品を二つに折り重ねる作業を自動的に行う高速化に対応可能な加工方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明方法は、内容物が充填された扁平な物品を二つに折り重ねる作業を自動的に行う扁平な物品の二つ折り加工方法において、
フレームに回転可能に立設された回転体を少なくとも受け入れ位置（イ）と中継位置（ニ）と供給位置（ト）を含む複数の位置に間欠駆動手段の駆動により間欠停止させるように設け、中継位置（ニ）と供給位置（ト）との間をモータ装置の駆動により往復自在に設けられた移動板上に、モータ装置の駆動により傾動自在とされた支持板に開閉自在に設けたクランプ片を備えたクランプ手段が設けられた二つ折り加工装置を用い、
受け入れ位置（イ）にて、前記回転体に等角度間隔に配置されて空圧シリンダにより下方位置と水平位置に移動可能な吊り下げ杆の真上に、モータ装置により昇降自在とされるベルトコンベヤによって前記物品をほぼ水平状態にて送り込み、
そのベルトコンベヤの下降移動により物品を水平位置に保持された該吊り下げ杆にほぼ逆Ｕ字状に懸架させると共に当該物品の折り曲げ部分を押さえ手段により押圧した状態にて中継位置（ニ）まで回転移送し、
中継位置（ニ）にて、その押さえ手段による押圧動作を解除すると共に前記吊り下げ杆に懸架されて二つ折りにされた物品の垂れ下がり部分同士を前記クランプ片によって重ねるように挟持し、
ついで、そのクランプ片によって挟持された物品を供給位置（ト）まで移送し、
供給位置（ト）にて、前記モータ装置の駆動により前記支持板を放出方向へ傾動させる振り込み動作と、前記クランプ片の開放動作とを一挙動で行なわせることにより、二つに折り重ねられた物品を縦姿勢からほぼ水平姿勢に変換した状態で所定箇所に放出するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、内容物が充填された扁平な物品を二つに折り重ねる作業を自動的に行う扁平な物品の二つ折り加工装置において、
フレームに回転可能に立設された回転体を少なくとも受け入れ位置（イ）と中継位置（ニ）と供給位置（ト）を含む複数の位置に間欠駆動手段の駆動により間欠停止させるように設け、その回転体の外側部に空圧シリンダにより下方位置と水平位置に移動自在に設けられた複数の吊り下げ杆を等角度間隔に配置すると共に当該吊り下げ杆の上部を押圧自在に設けた押さえ手段を夫々備えた回転移送手段と、
受け入れ位置（イ）に間欠停止して下方位置から水平位置に保持される前記吊り下げ杆の真上まで前記物品をほぼ水平状態にて送り込むためのモータ装置により昇降自在に設けたベルトコンベヤと、
中継位置（ニ）と供給位置（ト）との間をモータ装置の駆動により往復自在に設けられた移動板上にクランプ片を備えたクランプ手段とからなり、
そのクランプ片は、モータ装置の駆動により傾動自在とされた支持板に開閉自在に設けられ、
受け入れ位置（イ）にて、前記ベルトコンベヤ上に搬送される前記物品を当該コンベヤの下降移動により前記吊り下げ杆にほぼ逆Ｕ字状に懸架させると共に当該物品の折り曲げ部分を前記押さえ手段により押圧した状態で中継位置（ニ）まで回転移送し、中継位置（ニ）にて、前記押さえ手段による押圧動作を解除すると共に前記吊り下げ杆に懸架されて二つ折りにされた物品の垂れ下がり部分を前記クランプ片によって挟持し、そのクランプ片にて挟持された物品を供給位置（ト）まで移送し、供給位置（ト）にて、前記モータ装置の駆動により前記支持板を放出方向へ傾動させる振り込み動作と、前記クランプ片の開放動作とを一挙動で行なわせることにより、二つに折り重ねられた物品を縦姿勢からほぼ水平姿勢に変換した状態で所定箇所に放出するように構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、請求項１に記載の扁平な物品の二つ折り加工方法又は請求項２に記載の扁平な物品の二つ折り加工装置において、前記物品が、平面から見てほぼ矩形状であって、前記折り曲げ部分が少なくとも二室を区画する隔壁部分に相当するように構成された被包装物たる輸液バッグであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
（請求項１及び請求項２の発明）
この扁平な物品の二つ折り加工方法及びその装置は、物品を二つに折り重ねて水平姿勢に変換した状態で所定箇所に供給する作業を自動的に能率よく行うことができ、高速化に対応可能である。これにより、この種物品の全自動包装化の実現に大いに寄与することができる。
【００１３】
（請求項３の発明）
この扁平な物品の二つ折り加工方法及びその装置によれば、少なくとも２室を区画する隔壁部分を有する物品たる輸液バッグを、当該隔壁部分で二つに折り重ねてほぼ水平姿勢とした状態にて所定箇所に供給する作業を自動的に高速度で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明方法及びその装置を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る扁平な物品の二つ折り加工装置の正面図、図２は同、概要平面図、図３は二室型輸液バッグの説明図、図４は回転移送手段の説明図、図５はコンベヤの正面図、図６はクランプ手段の正面図、図７は図６のＡ矢視図、図８は図６のＢ矢視図、図９は二室型輸液バッグを二つに折り重ねて水平姿勢とした状態を示す説明図である。
【００１５】
図１に示す本発明に係る扁平な物品の二つ折り加工装置Ｋは、扁平な物品を包装袋（外装袋）に充填包装する自動包装ラインにおいて、充填工程の前工程で物品を二つに折り重ねてほぼ水平姿勢とした状態にて自動挿入装置の所定位置に供給する役割を果たすものであり、回転移送手段１５とベルトコンベヤ４５及びクランプ手段７０とから構成されている。
なお、この実施形態における「扁平な物品」は、医療用の二室型輸液バッグ（以下、単に「輸液バッグ」と称する）を対象としている。
【００１６】
図３に示すように、輸液バッグ１は、厚手の合成樹脂フィルムを重ね合わせた状態で四方をヒートシール処理されて扁平な長方形形状に形成されており、二つの室、即ち上室１ａと下室１ｂの容量が異なるように短手（幅）方向に延びる隔壁部分４により区画されている。この輸液バッグ１には、上室１ａの端部２に栓部７を、下室１ｂの端部３に栓部８を夫々設けており、この二つ折り加工装置Ｋの前工程にて自動注入装置より所定量の薬液を充填される。
【００１７】
回転移送手段１５の回転体１６は、フレーム１１の一端寄りに立設した支柱１７に軸受け１８，１９を介して回転自由に支持されている。回転体１６の支柱１７に外装された円筒部材２０の上方及び下方には同じ大きさの六角形のフランジ２１，２２を固定し、それらフランジ２１，２２の対応する辺の間に平板状の支持部材２３を夫々差し渡して固定している。
【００１８】
各支持部材２３の前面２３ａには、横軸２５により回転可能に支持された揺動部材２４を設け、当該支持部材２３の後面に取り付けた空圧シリンダ２６のロッド２６ａ側を該揺動部材２４のレバー２４ａに連結している。また、揺動部材２４には、輸液バッグ１を隔壁部分４で支持してほぼ逆Ｕ字状に懸架する丸棒形状の吊り下げ杆２８を取付けている。その吊り下げ杆２８には、上面の長手方向に沿うようにほぼＶ字形の溝２８ａを設けている。しかして、回転体１６の外側部には、複数、ここでは６個の吊り下げ杆２８が等角度間隔、即ち６０度間隔で配置されて空圧シリンダ２６の作動により斜め下位置と水平位置へ移動自在に設けられている。
【００１９】
３０は吊り下げ杆２８の上部を押さえ部材３５により押圧自在に設けた押さえ手段である。押さえ手段３０は、支持部材２３の前面２３ａに固定されたブラケット３１にロッド３２ａを下方にした空圧シリンダ３２を取り付けると共に当該空圧シリンダ３２の両側に一対のガイドバー３３，３３を上下方向に摺動自由に設け、それらロッド３２ａ及びガイドバー３３，３３の先端に横長形状の押さえ部材３５を取り付けている。その押さえ部材３５の下部３５ａは、吊り下げ杆２８の溝２８ａに係合可能に設けられている。
【００２０】
回転移送手段１５には、回転体１６を複数の位置、ここでは、図２に示す受け入れ位置（イ）、アイドル位置（ロ）及びアイドル位置（ハ）、中継位置（ニ）、アイドル位置（ホ）及びアイドル位置（へ）の６つの等角度間隔に設定された位置に間欠停止させつつ回転移動させるための間欠駆動手段３８が設けられている。
【００２１】
間欠駆動手段３８については、モータ装置４０により駆動される公知構造のインデックス装置３９を採用しており、インデックス装置３９の出力を図示しないタイミングプーリとタイミングベルト等による伝動手段を介して回転体１６側に伝動することにより当該回転体１６を間欠回転させるように設けられている。
【００２２】
受け入れ位置（イ）には、二つ折り加工装置Ｋに隣接して設置される前工程の位置決めコンベヤ装置１００から間欠的に移送される二つに折り重ねる前の展開された状態の輸液バッグ１を水平位置に保持される吊り下げ杆２８の真上までほぼ水平姿勢にて送り込むベルトコンベヤ４５を設けている。
【００２３】
図２に示すように、上記位置決めコンベヤ装置１００のフレームには、ベルトコンベヤ４５の一対の支柱４６，４６を所定間隔をおいて立設している。それら支柱４６は、吊り下げ杆２８の左右両側に配置されている。それら支柱４６の内側にはガイドバー４７，４７を縦向きで平行に設け、それらガイドバー４７，４７に移動台５５が摺動自由に設けられている。図１に示すように、各支柱４６の外側面の上下箇所にはスプロケット４８，４９を回転自由に設け、それらスプロケット４８，４９に掛け渡したチェン５０の両端部５０ａ，５０ｂが移動台５５に設けられた連結部材５６に夫々連結されている。一方のスプロケット４９と同じ固定軸４９ａに取付けたスプロケット５１と、一方の支柱４６側に設置したモータ装置５２の出力軸に固定されたスプロケット５３には、チェン５４が掛け渡されている。
【００２４】
移動台５５には、吊り下げ杆２８の両側に各々一組のローラ５９，６０を回転自由に設け、各組のローラ５９，６０にコンベヤベルト６１を夫々掛け渡している。そして、一方のローラ５９を固定した回転軸５８に取付けたスプロケット６２と、モータ装置６３の出力軸に固定されたスプロケット６４とにチェン６５が掛け渡され、モータ装置６３の回転駆動によりコンベヤベルト６１，６１を回転作動するように設けられている。
【００２５】
このベルトコンベヤ４５において、モータ装置５２の回転駆動により移動台５５は昇降自在に設けられているが、移動台５５が上昇位置にある場合には、コンベヤベルト６１の水平な搬送面６１ａは前記水平位置に保持される吊り下げ杆２８よりも少し高い位置となるように設けられている。
【００２６】
しかして、コンベヤベルト６１上の輸液バッグ１は、空圧シリンダ２６の作動により斜め下位置から水平位置へ上昇移動する吊り下げ杆２８と、押さえ手段３０の空圧シリンダ３２により下降移動する押さえ部材３５とにより隔壁部分４を挟持され、その状態で移動台５５が下降移動することによりほぼ逆Ｕ字状に懸架されるように構成される。
【００２７】
中継位置（ニ）には、吊り下げ杆２８によって二つ折りにされた状態の輸液バッグ１の垂れ下がり部分（即ち、上室１ａと下室１ｂ）同士を重ねるように挟持すると共に供給位置（ト）との間を進退自在に設けたクランプ手段７０が設けられている。
【００２８】
図１、図７に示すように、フレーム１１の上面には所定間隔を置いて左右一対のガイドレール７１，７１を水平方向に平行に配置し、それらのガイドレール７１，７１に遊嵌されて摺動可能とされたスライド７２，７２に移動板７３が一体状に設けられている。また、機台１１の上部内側面には所定間隔を置いてタイミングプーリ７５，７６を配置し、前記回転移送手段１５寄りのタイミングプーリ７６の回転軸７７をモータ装置７８により駆動回転させるように設ける。７９はタイミングプーリ７５，７６に掛け渡されたタイミングベルトであり、このタイミングベルト７９の一部が移動板７３の下面に固定されている。これにより、移動板７３は、モータ装置７８の駆動により中継位置（ニ）と供給位置（ト）の間を往復自在に設けられる。
【００２９】
図６に示すように、移動板７３の下面中央には、ロッド８１ａを上方にした空圧シリンダ８１を取り付けると共に当該空圧シリンダ８１の両側に一対のガイドバー８２，８２を上下方向に摺動自由に設ける。それらのロッド８１ａ及びガイドバー８２，８２の先端にベース８３を設けている。８６はベース８３の上面に取付けられた軸受けユニット８５により回転自由に設けられた回転軸である。この回転軸８６の一端部にタイミングプーリ８７を固定した支持板８８ａを、その他端部に支持板８８ｂを縦向きに固定している。このタイミングプーリ８７と、ベース８３に取付けられたモータ装置８９の出力軸に固定されたタイミングプーリ９０とにタイミングベルト９１が掛け渡されている。
【００３０】
図７に示すように、支持板８８ａと支持板８８ｂとの間に固定された一対の軸９２，９２には、２個一組のクランプ片９５を備えた一対のクランプ部材９４，９４が夫々回転自由に設けられている。９６は前記支持板８８ｂに設けられた空圧シリンダである。この空圧シリンダ９６のロッドに取付けられた連結片９７とクランプ部材９４，９４とは、連結ロッド９８，９８により夫々連結されている。
【００３１】
しかして、空圧シリンダ９６の作動によりクランプ片９５を閉じることにより、吊り下げ杆２８と押え手段３０により支持された状態の輸液バッグ１の垂れ下がり部分同士を重ねるように挟持し、その状態にて移動板７３をモータ装置７８の駆動により中継位置（ニ）から供給位置（ト）に移送し、その移送中に空圧シリンダ８１の作動によりベース８３を下降させた状態とし、供給位置（ト）においてモータ装置８９の駆動により支持板８８ａ，８８ｂを放出方向へ傾動させる振込み動作と、空圧シリンダ９６の作動によるクランプ片９５の開放動作を一挙動で行なうことによって二つ折りにされた状態の輸液バッグ１を縦姿勢からほぼ水平姿勢に変換した状態にて所定箇所に放出するクランプ手段７０が構成される。
【００３２】
また、輸液バッグ１の放出後に、移動板７３はモータ装置７８の駆動により供給位置（ト）から元の中継位置（ニ）に戻り、空圧シリンダ８１の作動によりベース８３を上昇移動させ、かつ、クランプ片９５を開放した状態にて新たな輸液バッグ１を受け入れるべく待機するように設けられている。
以上により、本発明に係る扁平な物品の二つ折り加工装置Ｋが構成される。
【００３３】
なお、この実施例では、ベース８３を空圧シリンダ８１の作動により昇降させる構成としているが、輸液バッグ１を供給する箇所の高さ位置等の関係によりかかる昇降構造を採用しない場合もある。
【００３４】
この扁平な物品の二つ折り加工装置Ｋの供給位置（ト）には、輸液バッグ１を図示しない外装袋に充填する自動包装ラインの自動挿入装置（図示せず）が付設される。１０５は前述したクランプ手段７０による輸液バッグ１の移送方向と直交方向に設置される自動挿入装置に付設されるコンベヤである。
【００３５】
次に、本発明に係る扁平な物品の二つ折り加工装置Ｋの作動について説明する。
（１）受け入れ位置（イ）において、ベルトコンベヤ４５により展開されて扁平な状態の輸液バッグ１が送り込まれる。
（２）ついで、輸液バッグ１は、回転移送手段１５の空圧シリンダ２６の作動により斜め下位置から水平位置へ上昇移動する吊り下げ杆２８と、押さえ手段３０の空圧シリンダ３２により下降移動する押さえ部材３５とにより隔壁部分４を挟持され、その挟持された状態で移動台５５が下降移動することによりほぼ逆Ｕ字状に懸架される。
（３）輸液バッグ１は、吊り下げ杆２８と押さえ手段３０により固定された状態にてアイドル位置（ロ）及び（ハ）を経て中継位置（ニ）まで回転移送される。
（４）中継位置（ニ）において、吊り下げ杆２８に懸架されて二つ折りにされた輸液バッグ１は、垂れ下がり部分同士をクランプ手段７０のクランプ片９５，９５によって重ねられるように挟持される。これとほぼ同時に、押さえ手段３０の押さえ部材３５は元の上昇位置へ戻る。
（５）クランプ手段７０によって挟持された状態の輸液バッグ１は、モータ装置７８の駆動により中継位置（ニ）から供給位置（ト）まで移送される。その移送途中において、空圧シリンダ８１の作動によりベース８３が下降する。また、輸液バッグ１が供給位置（ト）に移送されると、吊り下げ杆２８は元の斜め下位置へ戻り、回転体１６は中継位置（ニ）からアイドル位置（ホ）に回転移動する。
（６）供給位置（ト）において、モータ装置８９の駆動により支持板８８ａ，８８ｂを放出方向へ傾動させる振込み動作と、空圧シリンダ９６の作動によるクランプ片９５，９５の開放動作が一挙動で行なわれることにより、二つ折りにされた状態の輸液バッグ１は、縦姿勢からほぼ水平姿勢に変換された状態にて自動挿入装置に付設されるコンベヤ１０５上に放出される。
（７）輸液バッグ１がコンベヤ１０５上に放出された後、クランプ手段７０はモータ装置７８の駆動により供給位置（ト）から元の中継位置（ニ）に戻る。そして、回転移送手段１５によって新たに送り込まれる輸液バッグ１を受け入れるべく、クランプ片９５，９５が開放されて展開した状態にて空圧シリンダ８１の作動によりベース８３を上昇移動させて待機状態とされる。
【００３６】
かかる一連の動作が行なわれることにより、前工程の位置決めコンベヤ装置から供給される輸液バッグ１は、図９に示す二つに折り重ねられた水平姿勢状態で１個ずつコンベヤ１０５上に順次放出・供給される。この二つ折り加工装置は、最高処理速度に設定した場合に毎分３０袋の加工能力を有する。
【００３７】
以上に述べた通り、この扁平な物品の二つ折り加工方法及びその装置は、輸液バッグ１を二つに折り重ねて水平姿勢に変換した状態で所定箇所に供給する作業を自動的に能率よく行うことができる。加工能力については、従来装置に比べて約５０％増加するので、包装ラインの高速化に対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る扁平な物品の二つ折り加工装置の正面図
【図２】同、概要平面図
【図３】二室型輸液バッグの説明図
【図４】回転移送手段の説明図
【図５】コンベヤの正面図
【図６】クランプ手段の正面図
【図７】図６のＡ矢視図
【図８】図６のＢ矢視図
【図９】二室型輸液バッグを二つに折り重ねて水平姿勢とした状態を示す説明図
【符号の説明】
【００３９】
Ｋ・・・扁平な物品の二つ折り加工装置
（イ）・・・受け入れ位置
（ニ）・・・中継位置
（ト）・・・供給位置
１・・・輸液バッグ（物品）
４・・・隔壁部分
１１・・・フレーム
１５・・・回転移送手段
１６・・・回転体
２８・・・吊り下げ杆
３０・・・押え手段
４５・・・ベルトコンベヤ
７０・・・クランプ手段
９５・・・クランプ片
【図１】
0004608702.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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