(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を整地する整地部（２３）が、主整地部（２５）と、この主整地部（２５）から左右方向外方に延出状とされた延長整地部（２６）とを備えてなり、延長整地部（２６）は主整地部（２５）に対して回動自在とされていて回動させることにより主整地部（２５）から左右方向外方に延出する延長姿勢と主整地部（２５）の上方側に位置する退避姿勢とに姿勢変更可能とされている作業機において、
前記延長整地部（２６）に一端側が掛止されると共に他端側がリンク（４６）の一端側に掛止された引張りバネ（４１）を備え、この引張りバネ（４１）のバネ力が延長姿勢において延長整地部（２６）を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に作用するように、前記リンク（４６）の他端側を主整地部（２５）側に延長整地部（２６）の回動軸心（Ｘ）と平行な軸心回りに回動自在に支持し、延長整地部（２６）を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる際に、引張りバネ（４１）の他端側の掛止部（４５）が、引張りバネ（４１）のバネ力の作用方向が逆方向に切り換わるデッドポイントライン（Ｌ）に至る手前で前記リンク（４６）の回動を規制する規制部（５０）を設けたことを特徴とする作業機。
【請求項２】
リンク（４６）が規制部（５０）によってその回動が規制された状態において、引張りバネ（４１）の他端側の掛止部（４５）がデッドポイントライン（Ｌ）に近づくように、リンク（４６）の一端側を屈曲させたことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
延長整地部（２６）を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる際において、延長整地部（２６）を回動自在に支持する回動支軸（３４）にリンク（４６）が接当することにより、リンク（４６）の回動が規制されるよう構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ耕耘機や代掻きハロー等の整地機能を有する作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、整地機能を有する作業機としてロータリ耕耘機があり、該ロータリ耕耘機は、トラクタの後部に三点リンク機構を介して昇降自在に装着される機枠と、この機枠の下部に左右方向の軸心回りに回動自在に設けられた爪軸に多数の耕耘爪を取り付けてなるロータリ耕耘部と、このロータリ耕耘部を覆う耕耘カバーとを備えている。
前記耕耘カバーはロータリ耕耘部の上方を覆う主カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備え、後部カバーの下端側に、圃場に接地して該圃場を整地する整地部が設けられている。
【０００３】
前記整地部として、後部カバーの主要部分の左右幅に相当する左右長さに形成された主整地部と、この主整地部の左右両側に設けられていて該主整地部から左右方向外方に延出状とされた延長整地部とを備えたものがあり、前記延長整地部は主整地部に回動自在に支持されていて、回動させることにより、主整地部から左右方向外方に延出する延長姿勢と、主整地部の上方側に位置する退避姿勢とに姿勢変更可能とされている。
また、延長整地部を延長姿勢にして耕耘している最中に、土壌からの押圧力によって延長整地部が突き上げられて退避姿勢側に回動しても確実に延長姿勢に復帰できるように、延長整地部の回動範囲の全域において、延長整地部を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に捩りコイルバネによって付勢するようにしたロータリ耕耘機がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１３０８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のロータリ耕耘機にあっては、延長整地部を延長姿勢へと回動させる方向に付勢する付勢手段を捩りコイルバネによって構成しており、延長整地部を延長姿勢から退避姿勢へと姿勢変更する過程で捩りコイルバネのバネ力は徐々に比例的に増大していくことから、延長整地部を延長姿勢と退避姿勢とに姿勢変更させる際の操作力を自由に設定することができない。また、延長整地部を延長姿勢へと回動させる方向に付勢する捩りコイルバネのバネ力は、延長姿勢において土壌を抑えるために、ある程度大きな力が必要とされ、延長姿勢における該バネ力を必要十分に確保する必要がある。
【０００５】
このため、延長整地部を姿勢変更させる操作力が大であるという問題がある。  そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、延長整地部の回動範囲の全域において、延長整地部を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向にバネによって付勢するようにしたものにおいて、延長整地部を延長姿勢と退避姿勢とに姿勢変更させる際の操作力を、ある程度、自由に設定することができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、圃場を整地する整地部が、主整地部と、この主整地部から左右方向外方に延出状とされた延長整地部とを備えてなり、延長整地部は主整地部に対して回動自在とされていて回動させることにより主整地部から左右方向外方に延出する延長姿勢と主整地部の上方側に位置する退避姿勢とに姿勢変更可能とされている作業機において、
前記延長整地部に一端側が掛止されると共に他端側がリンクの一端側に掛止された引張りバネを備え、この引張りバネのバネ力が延長姿勢において延長整地部を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に作用するように、前記リンクの他端側を主整地部側に延長整地部の回動軸心と平行な軸心回りに回動自在に支持し、延長整地部を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる際に、引張りバネの他端側の掛止部が、引張りバネのバネ力の作用方向が逆方向に切り換わるデッドポイントラインに至る手前で前記リンクの回動を規制する規制部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、リンクが規制部によってその回動が規制された状態において、引張りバネの他端側の掛止部がデッドポイントラインに近づくように、リンクの一端側を屈曲させてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、引張りバネによって延長整地部を退避姿勢から延長姿勢へと回動させるモーメントは、延長整地部の回動軸心と引張りバネの軸線との距離と、引張りバネのバネ力との積であることから、延長整地部の回動軸心と引張りバネの軸線との距離や引張りバネのバネ力を設定変更することにより、延長整地部を延長姿勢と退避姿勢とに姿勢変更させる際の操作力を、ある程度、自由に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１はトラクタの後部に三点リンク機構を介して昇降自在に装着されるロータリ耕耘機（作業機）である。
なお、以下の説明において、左右方向外方側とは、ロータリ耕耘機１の左右方向中央から左右方向の端部に向かう方向をいい、左右方向内方側とはロータリ耕耘機１の左右方向の端部から左右方向中央に向かう方向をいう。
本実施形態のロータリ耕耘機１は、左右方向中央のギヤケース２から左右にサポートアーム３を突設し、一方（左側）のサポートアーム３の左右方向外端側に伝動ケース４の上部を固定すると共に、他方（右側）のサポートアーム３の左右方向外端側にサイドフレームの上部を固定して門型に主構成された機枠５を有する。
【００１０】
この機枠５のギヤケース２の上部には前後に二股状とされたトップマスト６が上方突出状に固定され、このトップマスト６の前側上部には、三点リンク機構のトップリンクの後端側が連結される（又は三点リンク機構の後端側にヒッチフレームが連結されている場合は該ヒッチフレームの上部側に設けた上被連結部に係合される）トップリンクピン７が設けられている。
左右の各サポートアーム３には連結ブラケット８が固定され、左右の各連結ブラケット８には、三点リンク機構の左右ロワーリンクの後端側が連結される（又は三点リンク機構の後端側にヒッチフレームが連結されている場合は該ヒッチフレームの下部側の左右両側に設けた下被連結部が連結される）ロワーリンクピン９が設けられている。
【００１１】
機枠５の下部にはロータリ耕耘部１０が設けられ、このロータリ耕耘部１０は、伝動ケース４とサイドフレームとの下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸１１と、この爪軸１１に取り付けられた多数の耕耘爪１２とから主構成されている。
機枠５のギヤケース２には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して該ギヤケース２内のベベルギヤ伝動機構に動力を入力するＰＩＣ軸１３が設けられ、このＰＩＣ軸１３から入力された動力は前記ベベルギヤ伝動機構から左側のサポートアーム３内の伝動軸を介して伝動ケース４内のチェーン伝動機構に伝達され、さらに、このチェーン伝動機構から爪軸１１に伝達されて該爪軸１１が左右方向の軸心回りに図２の矢示Ａ方向に回転駆動されるように構成されている。
【００１２】
また、ロータリ耕耘機１には機枠５から後方に延出する支持枠１４が設けられ、この支持枠１４は、前端側が機枠５に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されていて上下に揺動可能とされていると共に、該支持枠１４とトップマスト６とにわたって設けられた昇降操作装置１５によって上下に揺動操作可能とされている。
前記支持枠１４の後端側には、左右一対のゲージ輪１６が取り付けられている。
また、ロータリ耕耘機１には、ロータリ耕耘部１０を覆う耕耘カバー１７が設けられている。
【００１３】
この耕耘カバー１７は、ロータリ耕耘部１０の上方側を覆う主カバー１８と、ロータリ耕耘部１０の後方側を覆う後部カバー１９とを有する。
後部カバー１９は、上端側が、伝動ケース４及びサイドフレームに固定された側板２０に（機枠５側に）左右方向の軸心を有する支軸２１回りに回動自在に枢支されていて、上下に揺動自在とされている。
また、ロータリ耕耘機１には、後部カバー１９を下方側（接地方向）に付勢する弾下装置２４が左右一対設けられている。
【００１４】
前記後部カバー１９の下端側には、圃場を整地する整地部材２２が着脱自在に取り付けられている。
この整地部材２２は、図３に示すように、圃場に接地して該圃場を整地する整地部２３と、この整地部２３を後部カバー１９に着脱自在に取り付けるための取付装置２４とを備えている。
整地部２３は、後部カバー１９の下端後方側に配置されていて後部カバー１９の左右幅に相当する左右幅に形成された主整地部２５と、この主整地部２５の左右両側に取り付けられた延長整地部２６とを有する。
【００１５】
延長整地部２６は、主整地部２５に左右方向に直交する回動軸心Ｘ回りに回動自在に取り付けられていて、回動させることにより、主整地部２５から左右方向外方に延出する延長姿勢（図１又は図４の実線参照）と、主整地部２５の上方側に位置する退避姿勢（図４の仮想線又は図７参照）とに姿勢変更可能とされている。
主整地部２５及び延長整地部２６の本体部分２７Ａ，２７Ｂは、図６に示すように、金属製のパイプ材をプレス工法（プレス加工）又は引抜き工法（引抜き加工）等により異形加工することにより、側面視において前後に長い扁平状の中空状に形成されており、その下壁２７ａは、側面視で下方側に向けて凸となる大きい曲率の円弧形状に湾曲形成されていて、該下壁２７ａの下面が圃場に接地して整地する整地面２８とされている。
【００１６】
また、主整地部２５及び延長整地部２６の本体部分２７Ａ，２７Ｂの前端上部側は、上下の壁部が相互に密着するように形成されており、主整地部２５の本体部分２７Ａの前端上部側は後部カバー１９の下端側に覆い被さるように配置されている。
主整地部２５及び延長整地部２６の本体部分２７Ａ，２７Ｂの左右両側は開放状とされており、主整地部２５の本体部分２７Ａの左右両側は閉塞板２９によって閉塞され、延長整地部２６の本体部分２７Ｂは、その左右方向外端側が閉塞板３０によって閉塞され、左右方向内端側は開放状とされていて延長姿勢において主整地部２５の閉塞板２９に接当している。
【００１７】
なお、延長整地部２６の左右方向内端側も閉塞板によって閉塞するようにしてもよい。
取付装置２４は、主整地部２５に左右一対設けられていて後部カバー１９の背面下端側に設けられた取付部３１に着脱自在に取り付けられている。
図１、図４〜図７に示すように、主整地部２５の左右方向外端側には固定ブラケット３２が設けられ、左右方向に直交する軸心Ｘを有する回動支軸３４を介して前記固定ブラケット３２に揺動ブラケット３３Ａ，３３Ｂが回動自在に枢支され、この揺動ブラケット３３Ａ，３３Ｂが延長整地部２６の左右方向内端側の上面に固定されており、揺動ブラケット３３Ａ，３３Ｂを前記回動支軸３４の軸心Ｘ回りに回動させることにより、延長整地部２６が延長姿勢と退避姿勢とに姿勢変更可能とされている。
【００１８】
固定ブラケット３２は、主整地部２５の上面に固定された底壁３２ａと、この底壁３２ａの前後両端側から立ち上がる支持壁３２ｂとを備えている。
揺動ブラケット３３Ａ，３３Ｂは前後一対設けられ、固定ブラケット３２の各支持壁３２ｂの対向側に配置されており、延長整地部２６が延長姿勢とされた状態において、この前後の揺動ブラケット３３の上部側及び固定ブラケット３２の前後の支持壁３２ｂの上部側を前記回動支軸３４が貫通していると共に揺動ブラケット３３の下端側が延長整地部２６の上面の左右方向内端側に固定されており、これによって、揺動ブラケット３３が固定ブラケット３２に回動支軸３４回りに回動自在に支持されていると共に延長整地部２６が揺動ブラケット３３と一体回動するよう構成されている。
【００１９】
また、一方（前側）の揺動ブラケット３３Ａの上部側は、延長整地部２６が延長姿勢とされた状態において、左右方向外方側が回動支軸３４の軸心Ｘ（延長整地部２６の回動軸心Ｘ）を中心とする円弧状とされた扇形状をしており、この扇形状部分の後面側には、該扇形状部分の円弧面に沿ってワイヤガイド３５が設けられている。
延長整地部２６が延長姿勢とされた状態において、ワイヤガイド３５には、ボーデンワイヤ等からなる操作ワイヤ３６のインナーワイヤ３７の一端側が巻き掛けられている。
このインナーワイヤ３７の一端には連結部材３８が固定されている。
【００２０】
一方、揺動ブラケット３３の下部側には、回動支軸３４の軸心Ｘと平行な軸心を有する枢支部３９が設けられ、この枢支部３９に前記インナーワイヤ３７の一端側の連結部材３８が軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
前記操作ワイヤ３６のアウターワイヤ４０の一端側は、主整地部２５に設けられたアウター受け（図示省略）に固定されている。
したがって、延長整地部２６が延長姿勢（図１）とされた状態において、インナーワイヤ３７が引動操作されると、延長整地部２６が揺動ブラケット３３と一緒に、主整地部２５の上方側から左右方向内方側へと回動して、退避姿勢（図７）へと姿勢変更する。
【００２１】
また、このロータリ耕耘機１には、延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に付勢する引張りバネ４１（引張りコイルバネ）が設けられている。
この引張りバネ４１の一端側の掛止部４２は、延長整地部２６の上面側に固定されたバネ掛け部材４３の第１バネ掛け部４４に掛止され、引張りバネ４１の他端側の掛止部４５は、リンク４６の一端側のバネ掛け部４７に掛止されている。
バネ掛け部材４３及びリンク４６は板材によって形成され、第１バネ掛け部４４及びバネ掛け部４７は孔を形成することによって構成されている。
【００２２】
また、固定ブラケット３２の前後の支持壁３２ｂ間には、該固定ブラケット３２の底壁３２ａから立ち上がるリンクステー４８が設けられ、このリンクステー４８に前記リンク４６の他端側が回動支軸３４の軸心Ｘと平行な軸心Ｙを有する枢軸４９を介して該枢軸４９の軸心Ｙ回りに回動自在に枢支連結されている。
前記バネ掛け部材４３は前後方向に関してリンク４６と略同位置に位置している。
延長整地部２６が延長姿勢とされた状態において、リンク４６は回動支軸３４の下側に配置され、リンク４６の枢支部分（枢軸４９）は回動支軸３４よりも左右方向内方側に位置している。
【００２３】
したがって、引張りバネ４１のバネ力は、延長整地部２６が延長姿勢とされた状態において、該延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に作用しており、この延長姿勢において延長整地部２６は、その左右方向内端側が主整地部２５の左右方向外端側に接当していることにより、その回動規制がなされて延長姿勢に保持されている。
また、延長整地部２６を、延長姿勢から退避姿勢側へと回動させると、延長整地部２６は回動支軸３４の軸心Ｘ回りに回動し、リンク４６及び引張りバネ４１はリンク４６を枢支する枢軸４９回りに回動し、そして、図８に示すように、延長整地部２６が延長姿勢から退避姿勢側へと至る途中で、引張りバネ４１のバネ力の作用方向が逆方向に切り換わるデッドポイントの手前でリンク４６が回動支軸３４に接当するよう構成されている。
【００２４】
すなわち、回動支軸３４の軸心Ｘと枢軸４９の軸心Ｙとに直交する線分であるデッドポイントラインＬ上に引張りバネ４１の他端側の掛止部４５が位置した場合の該位置が引張りバネ４１のバネ力の方向が切り換わる境界であるデッドポイントであり、このデッドポイントを越えないように（引張りバネ４１の軸線ｅがデッドポイントラインＬを越えないように）、引張りバネ４１他端側の掛止部４５が該デッドポイントに至る手前で前記リンク４６が回動支軸３４に接当してその回動が規制されるよう構成されている。
したがって、本実施の形態では、この回動支軸３４の、リンク４６が接当する部分がリンク４６の回動を規制する規制部５０とされており、回動支軸３４が、延長整地部２６を回動自在に支持する部材と、リンク４６の回動を規制する部材とに兼用されている。
【００２５】
なお、規制部５０は、回動支軸３４とは別の部材に設けてもよい。
また、引張りバネ４１他端側の掛止部４５がデッドポイントを越えないので、リンク４６が回動支軸３４に接当した以後も、引張りバネ４１のバネ力は、延長整地部２６を退避姿勢から延長整地部２６へと回動させる方向に作用する。
したがって、引張りバネ４１のバネ力は、延長整地部２６の回動範囲の全域において、常に、延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる方向に作用し、退避姿勢において、インナーワイヤ３７の引動操作力を解除すると、延長整地部２６は引張りバネ４１のバネ力によって延長姿勢へと回動して戻るよう構成されている。
【００２６】
また、前側の揺動ブラケット３３Ａの前面側には、退避姿勢において固定ブラケット３２に接当することにより揺動ブラケット３３Ａの回動を規制する当たり５２が設けられている。
図８において、ａは、バネ掛け部材４３の第１バネ掛け部４４の軌跡を示し、ｂは、延長姿勢におけるバネ掛け部材４３の第１バネ掛け部４４と枢軸４９との距離を半径とし且つ枢軸４９の軸心Ｙを中心とした円弧線を示し、ｄは、リンク４６が回動支軸３４に接当した状態におけるバネ掛け部材４３の第１バネ掛け部４４とリンク４６のバネ掛け部４７との距離を半径とし且つリンク４６のバネ掛け部４７を形成する孔の中心を中心とした円弧線を示している。
【００２７】
該図８に示すように、本実施の形態では、引張りバネ４１のバネ力は延長整地部２６が延長姿勢から退避姿勢に至る過程で徐々に増加しており、延長整地部２６の回動軸心Ｘと引張りバネ４１の軸線ｅとの距離ｈは、延長姿勢からリンク４６が回動支軸３４に接当するまでの領域ｇでは漸次小さくなり、また、リンク４６が回動支軸３４に接当してから退避姿勢に至るまでの領域ｎにおいては、リンク４６が回動支軸３４に接当してから中途部までは前記距離ｈは漸次大きくなり、該中途部から退避姿勢に至るまでは前記距離ｈは漸次小さくなる。
【００２８】
これによって、従来のものが、延長整地部を延長姿勢から退避姿勢へと姿勢変更する過程で、該延長整地部を延長姿勢へと付勢する捩りコイルバネのバネ力は徐々に比例的に増大していくのに対し、本実施の形態の例では、図１０に示すように、引張りバネ４１によって延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させるモーメントは、延長姿勢からリンク４６が回動支軸３４に接当するまでの領域ｇにおいては、中途部に至るまでは徐々に大きくなると共に中途部から徐々に小さくなり、リンク４６が回動支軸３４に接当してから退避姿勢に至るまでの領域ｎにおいても、中途部に至るまでは徐々に大きくなると共に中途部から徐々に小さくなるように設定されている。
【００２９】
なお、図１０中、延長整地部２６の回動角度が０°のときとは、延長整地部２６が延長姿勢のときである。
また、退避姿勢における引張りバネ４１によるモーメントは、延長整地部２６の自重及び延長整地部２６に付着する泥の重さ等を考慮して、延長整地部２６が延長姿勢へと回動するように設定される。
また、本実施の形態では、リンク４６が回動支軸３４に接当した状態において、延長整地部２６の自重によるモーメントは該延長整地部２６を延長姿勢へと回動させる方向に作用する。
【００３０】
また、前記リンク４６の一端側は、該リンク４６が規制部５０によってその回動が規制された状態において、引張りバネ４１の他端側の掛止部４５がデッドポイントに近づくように屈曲形成されていて、延長整地部２６の回動範囲の中間点での操作力の低減を図っている。
本実施の形態では、引張りバネ４１によって延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させるモーメントは、延長整地部２６の回動軸心Ｘと引張りバネ４１の軸線ｅとの距離ｈと、引張りバネ４１のバネ力との積であることから、リンク４６と引張りバネ４１の設定（例えば、引張りバネ４１の材質，線径，外径，巻数又は自由長、引張りバネ４１の掛止位置、リンク４６の長さ，枢支位置又は規制位置等の設定）を変更することにより、引張りバネ４１のバネ力や、延長整地部２６の回動軸心Ｘと引張りバネ４１の軸線ｅとの距離ｈを設定変更でき、延長整地部２６の延長姿勢での土壌に対する抑え力を必要十分に確保した上で、延長姿勢から退避姿勢へと至る間の、引張りバネ４１による延長整地部２６の回転モーメントを適宜設定変更することができ、これにより、延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢へと姿勢変更させる際の操作力を、ある程度、自由に設定することができ、延長整地部２６を姿勢変更させるための操作力を従来より軽くすることが可能である。
【００３１】
また、従来のロータリ耕耘機では、捩りコイルバネによって延長整地部を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に付勢しており、捩りコイルバネを捩った状態で組み付けるのが困難であるが、本実施の形態では、引張りバネ４１の一端側をバネ掛け部材４３に掛止すると共に他端側をリンク４６に掛止することにより組み付けられ、組み付けが比較的容易である。
また、本実施の形態では、リンク４６を取り外して、引張りバネ４１の一端側をバネ掛け部材４３の第２バネ掛け部５１に掛止すると共にリンクステー４８に引張りバネ４１の他端側を掛止するようにすることにより、延長整地部２６を引張りバネ４１の付勢力によって、延長姿勢と退避姿勢に保持できるようにしたタイプに変更することもできる。
【００３２】
この場合、延長整地部２６を回動させたときに、引張りバネ４１が前記回動支軸３４に接当しないように、該回動支軸３４を取り外し、前側の支持壁３２ｂに前側の揺動ブラケット３３Ａを支持する軸と、後側の支持壁３２ｂに後側の揺動ブラケット３３Ｂを支持する軸とを別個に設ける。
また、この場合は、延長整地部２６は、操作ワイヤ３６を使用せずに、作業者が手によって延長整地部２６を把持して姿勢変更動作させる。
また、本実施の形態では、操作ワイヤ３６の他端側は、トップマスト６に設けられた操作レバー５４によって操作され、延長整地部２６の姿勢変更操作を、トラクタの座席から遠隔操作できるよう構成されている。
【００３３】
また、操作レバー５４は左右一対設けられ、左側の延長整地部２６は左側の操作レバー５４で操作され、右側の延長整地部２６は右側の操作レバー５４で操作されるよう構成されている。
図９に示すように、トップマスト６の後側上部には、左右一対の支持ブラケット５５が固定され、各支持ブラケット５５の上部に、左右方向の軸心を有するレバー支軸５６を介して操作レバー５４の基部側が該レバー支軸５６の軸心回りに回動自在に支持されている。
【００３４】
この操作レバー５４の先端側にはグリップ５７が設けられている。
また、操作レバー５４の基部側の一側面にはワイヤガイド５８が設けられ、このワイヤガイド５８は、レバー支軸５６の軸心を中心とする円弧状の巻付け部５８ａと、この巻付け部５８ａの一端側から接線方向に延びるワイヤ係止部５８ｂとを備え、ワイヤ係止部５８ｂには、前記操作ワイヤ３６のインナーワイヤ３７の他端側に設けられた係止具５９が着脱自在に係止されている。
支持ブラケット５５の後部下部側には、操作ワイヤ３６のアウターワイヤ４０の他端側が取り付けられたワイヤホルダ６０が左右方向の軸心回りに回動自在に保持されている。
【００３５】
延長整地部２６が延長姿勢であるときには、図９に示すように、操作レバー５４は後方側に延出状の非操作位置とされていると共に巻付け部５８ａにインナーワイヤ３７の他端側が巻き付けられていない状態とされている。
トラクタにロータリ耕耘機１を装着した状態で、トラクタの運転席から操作レバー５４のグリップ５７に手がとどく位置にロータリ耕耘機１を上昇させ、非操作位置から操作レバー５４を矢示Ｂ方向に回動させると、インナーワイヤ３７が引動操作され、延長整地部２６が延長姿勢から退避姿勢へと姿勢変更される。
【００３６】
このとき、インナーワイヤ３７の他端側はワイヤガイド５８の巻付け部５８ａに巻き付けられる。
また、操作レバー５４は、延長整地部２６を退避姿勢へと操作した操作位置で非操作位置に戻らないように、支持ブラケット５５の前部下部側に設けたレバー係止部６１に係止させておく。
なお、本実施の形態では、後部カバー１９の下端側に、整地部２３を備えた整地部材２２を着脱自在に設けた形式のロータリ耕耘機１を例示したが、この形式のものに限定されることはなく、例えば、後部カバー１９の下端側に、整地部材２２が着脱自在に取り付けられないタイプの後部カバー１９であって、該後部カバー１９の下端側が主整地部とされていると共に該主整地部の左右両側に延長整地部が回動自在に取り付けられている形式のロータリ耕耘機１等の作業機に本発明を採用してもよい。
【００３７】
また、この場合、ロータリ耕耘機１等に片培土器を取り付けるための切欠きが後部カバー１９の左右両側に設けられていると共に、片培土器を取り付けない場合に前記切欠きを塞ぐ閉鎖カバーを有するタイプの後部カバー１９の場合は、該閉鎖カバーに延長整地部が回動自在に取り付けられる。
本発明は、後部カバー１９の下端側に設けられた整地部２３が、主整地部２５と、この主整地部２５から左右方向外方に延出状とされた延長整地部２６とを備えてなり、延長整地部２６は主整地部２５に対して回動自在とされていて回動させることにより主整地部２５から左右方向外方に延出する延長姿勢と主整地部２５の上方側に位置する退避姿勢とに姿勢変更可能とされている作業機に採用することができる。
【００３８】
図１１〜図１４は前記実施の形態とは別のタイプの延長整地部２６の姿勢変更機構を示している。
この図１１〜図１４に示した延長整地部２６の姿勢変更機構おいても、主整地部２５の左右両端側に固定ブラケット３２が設けられ、左右各延長整地部２６に、左右方向に直交する軸心を有する回動支軸３４を介して該固定ブラケット３２に回動自在に支持された揺動ブラケット３３Ａ，３３Ｂが設けられていて、延長整地部２６が主整地部２５に回動支軸３４回りに回動自在に支持されており、延長整地部２６が該回動支軸３４回りに回動することにより、延長整地部２６が延長姿勢と退避姿勢とに姿勢変更自在とされている。
【００３９】
また、固定ブラケット３２は、主整地部２５の上面側に固定された底壁３２ａと、この底壁３２ａの前後両端縁から上方側に延出されて前後対向状に設けられた一対の支持壁３２ｂとからコ字形に形成されている。
また、前後一対の揺動ブラケット３３Ａ，３３Ｂの内、前側の揺動ブラケット３３Ａは固定ブラケット３２の前側の支持壁３２ｂの前側に配置され、後側の揺動ブラケット３３Ｂは固定ブラケット３２の後側の支持壁３２ｂの後側に配置され、回動支軸３４は、これら前後の揺動ブラケット３３Ａ，３３Ｂ及び支持壁３２ｂを貫通している。
【００４０】
当たり５２は各揺動ブラケット３３Ａ，３３Ｂに設けられている。
固定ブラケット３２の前側の支持壁３２ｂの対向方向内側には、板材からなる回動部材６３が配置され、該回動部材６３は回動支軸３４に軸心回りに回動自在に支持されている。
また、回動部材６３と後側の支持壁３２ｂとの間には回動支軸３４を覆うように配置されたガイド筒６４が設けられ、このガイド筒６４の前端側は回動部材６３に固定され、ガイド筒６４の後端側には端部側開口を塞ぐように円板状の閉塞板６５が設けられ、この閉塞板６５は回動支軸３４に軸心回りに回動自在に支持されている。
【００４１】
前記ガイド筒６４には捩りコイルバネ６６が套嵌されており、この捩りコイルバネ６６の一端側は主整地部２５上面に接当しており、該捩りコイルバネ６６の他端側は後側の揺動ブラケット３３Ｂに掛止されていて、この捩りコイルバネのバネ力は、延長整地部２６を、その回動範囲の全領域において退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に作用している。
回動部材６３の下部には取付ピン６７が設けられ、この取付ピン６７に、操作ワイヤ３６のインナーワイヤ３７の一端側の連結部材３８が、取付ピン６７の軸心回りに相対回動自在に連結されている。
【００４２】
また、回動部材６３の上部には、前記回動支軸３４を中心とする略円弧状に形成されていてインナーワイヤ３７をガイドするワイヤガイド３５が設けられている。
前記回動部材６３の下端部には延長整地部２６に接当する押動部６８が設けられている。
前側の揺動ブラケット３３Ａの前側には、引張りバネ６９（引張りコイルバネ）が配置されている。
この引張りバネ６９の一端側の掛止部７０は延長整地部２６の上面側に立設された第１バネ掛け部材７１のバネ掛け部７２に掛止され、引張りバネ６９の他端側の掛止部は主整地部２５の上面側に立設された第２バネ掛け部材７４のバネ掛け部７５に掛止されている。
【００４３】
第１，２バネ掛け部材７１，７４は板材からなり、各バネ掛け部７２，７５は孔を形成することにより構成されている。
前記第２バネ掛け部材７４のバネ掛け部７５は、回動支軸３４よりも下側で左右方向内方側に位置しており、引張りバネ６９のバネ力は、延長整地部２６が延長姿勢にある状態において、延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に作用している。
したがって、この図１１〜図１４に示す構成の延長整地部２６の姿勢変更機構にあっては、延長整地部２６が延長姿勢にある状態において、捩りコイルバネ６６及び引張りバネ６９によって、延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に付勢している。
【００４４】
また、この図１１〜図１４に示す構成の延長整地部２６の姿勢変更機構にあっては、延長整地部２６が延長姿勢にあるときには、インナーワイヤ３７がワイヤガイド３５の外周側に巻き掛けられており、この状態からインナーワイヤ３７の他端側を引っ張ると、インナーワイヤ３７の一端側が回動部材６３に連結されていることから、回動部材６３が回動支軸３４の軸心回りに延長整地部２６が延長姿勢から退避姿勢に回動する方向に回動し、この回動部材６３が回動して押動部６８が延長整地部２６を押圧することによって延長整地部２６が延長姿勢から退避姿勢へと回動する。
【００４５】
このとき、捩りコイルバネ６６のバネ力は徐々に増大するが、引張りバネ６９によって延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させるモーメント（引張りバネ６９のバネ力と、引張りバネ６９の軸線Ｍと回動支軸３４の軸心Ｘとの距離Ｐとの積）は徐々に小さくなるように設定されており、また、第２バネ掛け部材７４のバネ掛け部７５の中心と回動支軸３４の軸心Ｘとを通り且つ回動支軸３４の軸心Ｘ及びバネ掛け部７５の中心に直交するデッドポイントラインＬを引張りバネ６９の軸線Ｍが越えると、引張りバネ６９のバネ力の作用方向が逆方向に切り換わり（引張りバネ６９のバネ力が延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢に回動させる方向に作用するように切り換わり）、引張りバネ６９によって延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢へと回動させるモーメントが働く。
【００４６】
これによって、延長整地部２６を延長姿勢と退避姿勢とに姿勢変更させる際の操作力を軽減することができるよう構成されている。
また、退避姿勢においては、捩りコイルバネ６６によって延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させるように作用するモーメントは、引張りバネ６９によって延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢へと回動させるように作用するモーメントと、延長整地部２６の自重によって延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢へと回動させるように作用するモーメントとの和よりも大となるように設定されており、退避姿勢の状態からインナーワイヤ３７による延長整地部２６に対する引動操作力を解除すると、延長整地部２６がもとの延長姿勢へと回動するよう構成されている。
【００４７】
なお、捩りコイルバネのバネ力は、延長整地部２６に付着する泥を想定して設定される。
この図１１〜図１４に示す構成のものにあっては、捩りコイルバネ６６を取り外すことにより、延長整地部２６を引張りバネ６９の付勢力によって、延長姿勢と退避姿勢に保持できるようにしたタイプに変更することができる。
この場合、延長姿勢において延長整地部２６が土壌を抑えるのに十分なモーメントが引張りバネ６９のみによって生じるように、該引張りバネ６９をバネ力の強いものに交換する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】延長姿勢での延長整地部の取付部分の背面図である。
【図２】ロータリ耕耘機の側面図である。
【図３】整地部材の取付部分の平面図である。
【図４】延長姿勢での延長整地部の取付部分の背面図である。
【図５】延長整地部の取付部分の平面図である。
【図６】延長整地部の取付部分の側面図である。
【図７】退避姿勢での延長整地部の取付部分の背面図である。
【図８】リンク及び引張りバネの動きを示す背面図である。
【図９】延長整地部の操作部分の側面図である。
【図１０】引張りバネによるモーメントを示すグラフである。
【図１１】他のタイプの延長整地部姿勢変更機構を示す背面図である。
【図１２】他のタイプの延長整地部姿勢変更機構を示す平面図である。
【図１３】他のタイプの延長整地部姿勢変更機構を示す側面図である。
【図１４】他のタイプの延長整地部姿勢変更機構を示す背面図である。
【符号の説明】
【００４９】
２３    整地部
２５    主整地部
２６    延長整地部
３４    回動支軸
４１    引張りバネ
４６    リンク
５０    規制部
Ｘ  延長整地部の回動軸心
【図１】
0004713557.tif 000002
【図２】
0004713557.tif 000003
【図３】
0004713557.tif 000004
【図４】
0004713557.tif 000005
【図５】
0004713557.tif 000006
【図６】
0004713557.tif 000007
【図７】
0004713557.tif 000008
【図８】
0004713557.tif 000009
【図９】
0004713557.tif 000010
【図１０】
0004713557.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004713557.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
0004713557.tif 000015