(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入するための第１の長尺部材と、
前記第１の長尺部材に設けられ、該第１の長尺部材の少なくとも一部を、柔軟で形状可変な第１の状態と、形状を保った状態で保持される第２の状態と、に変化させ得る第１の形状保持部と、
前記第１の長尺部材の前記第１の形状保持部よりも先端側に設けられ、前記被検体と当接して該被検体に対して該第１の長尺部材を固定するための第１の固定手段と、
前記第１の長尺部材に設けられ、該第１の長尺部材の基端側開口と先端側開口とを連通する管路と、
前記基端側開口から挿入されて前記管路内を挿通され先端側が前記先端側開口から突出し得るようになされたものであり、前記第１の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第２の長尺部材と、
前記先端側開口から突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第２の長尺部材の少なくとも一部に設けられ、柔軟で形状可変な第１の状態と、形状を保った状態で保持される第２の状態と、に変化させ得る第２の形状保持部と、
前記第２の長尺部材の前記第２の形状保持部よりも先端側に設けられ、前記被検体と当接して該被検体に対して該第２の長尺部材を固定するための第２の固定手段と、
前記第２の形状保持部を前記第１の状態と前記第２の状態とに変化させる制御を行うとともに、前記第２の固定手段による前記被検体に対する前記第２の長尺部材の固定と固定の解除とを制御するための制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記第２の固定手段により前記被検体に対する前記第２の長尺部材の固定を行わせた状態で、前記第２の形状保持部を前記第２の状態から前記第１の状態へ変化させるように制御するものであることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記第１の固定手段と前記第２の固定手段とは、ともに、バルーンであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第１の長尺部材は、内視鏡の挿入部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記第２の長尺部材は、内視鏡の挿入部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
次に行うべき操作手順を告知するための告知手段をさらに具備し、
前記制御手段は、前記告知手段による告知をさらに制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記告知手段は、表示により告知を行うための表示手段であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記告知手段は、音声により告知を行うための発音手段であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対的に移動可能な複数の長尺部材を備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を体腔内に挿入する際に、臓器等の圧力によって体腔が塞がろうとする力が作用して、内視鏡単体では挿入するのが困難になることがある。このような場合に広く用いられているのが、いわゆる内視鏡用オーバーチューブ（以下適宜、オーバーチューブという。）である。このオーバーチューブを例えば内視鏡と共に体腔内に挿入することにより、体腔内への内視鏡の挿入経路が確保されて、その後の内視鏡の挿抜が容易になるという利点がある。【０００３】
このオーバーチューブと内視鏡とを組み合わせた内視鏡システムにおいて、大腸や小腸などの深部消化管への内視鏡の挿入性をより高めるための技術が、従来より、種々提案されている。【０００４】
例えば特開２００２−３６９７９１号公報には、オーバーチューブに硬さを調整するための可撓性調整機構を設けて、オーバーチューブが挿入される臓器の硬さに応じてオーバーチューブの硬さを変化させることにより、挿入性を高める技術が記載されている。【０００５】
しかし、硬さを調整するオーバーチューブを用いて深部消化管への挿入を行う場合には、腸に沿って挿入することになるために、腸の長さに応じた挿入部の長さが必要になる。これは、挿入対象が大腸である場合には２ｍ程度の挿入部長が必要になるということであり、挿入対象が小腸である場合には５ｍ以上の挿入部長が必要になってしまう。従って、挿入部が長いために、挿入部の取り回しが面倒で、操作が煩雑になってしまっていた。【０００６】
また、特開平１１−２９０２６３号公報には、内視鏡とオーバーチューブ（スライディングチューブ）とを組み合わせてなる内視鏡システムにおいて、内視鏡の先端部とオーバーチューブの先端部とにバルーンを設けて、各バルーンの膨張／収縮と内視鏡およびオーバーチューブの挿入／引き込みとを繰り返すことにより、内視鏡を挿入する旨の技術が記載されている。【０００７】
この特開平１１−２９０２６３号公報に記載の技術では、膨張させたバルーンにより内視鏡の先端部やオーバーチューブの先端部を腸内に固定して、引っ張ることによりバルーンよりも手元側の腸の長さを短縮するものとなっているために、腸の長さに比して挿入部長を短くすることができるという利点がある。しかし、この技術では、挿入部の柔らかさを利用して深部消化管への挿入を行っているために、内視鏡とオーバーチューブの両方が軟らかい必要があり、内視鏡を押し込んで挿入するときと、オーバーチューブを押し込んで挿入するときと、に内視鏡およびオーバーチューブが撓んでしまい、挿入し難いことがあった。【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部長が比較的短く、挿入し易い内視鏡システムを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１９】
第１の発明による内視鏡システムは、被検体に挿入するための第１の長尺部材と、前記第１の長尺部材に設けられ該第１の長尺部材の少なくとも一部を柔軟で形状可変な第１の状態と形状を保った状態で保持される第２の状態とに変化させ得る第１の形状保持部と、前記第１の長尺部材の前記第１の形状保持部よりも先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第１の長尺部材を固定するための第１の固定手段と、前記第１の長尺部材に設けられ該第１の長尺部材の基端側開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を挿通され先端側が前記先端側開口から突出し得るようになされたものであり前記第１の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第２の長尺部材と、前記先端側開口から突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第２の長尺部材の少なくとも一部に設けられ柔軟で形状可変な第１の状態と形状を保った状態で保持される第２の状態とに変化させ得る第２の形状保持部と、前記第２の長尺部材の前記第２の形状保持部よりも先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第２の長尺部材を固定するための第２の固定手段と、前記第２の形状保持部を前記第１の状態と前記第２の状態とに変化させる制御を行うとともに、前記第２の固定手段による前記被検体に対する前記第２の長尺部材の固定と固定の解除とを制御するための制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記第２の固定手段により前記被検体に対する前記第２の長尺部材の固定を行わせた状態で、前記第２の形状保持部を前記第２の状態から前記第１の状態へ変化させるように制御するものである。
【００２２】
第２の発明による内視鏡システムは、上記第１の発明による内視鏡システムにおいて、前記第１の固定手段と前記第２の固定手段とが、ともに、バルーンである。
【００２３】
第３の発明による内視鏡システムは、上記第１の発明による内視鏡システムにおいて、前記第１の長尺部材が、内視鏡の挿入部である。
【００２４】
第４の発明による内視鏡システムは、上記第１の発明による内視鏡システムにおいて、前記第２の長尺部材が、内視鏡の挿入部である。
【００２５】
第５の発明による内視鏡システムは、上記第１の発明による内視鏡システムにおいて、次に行うべき操作手順を告知するための告知手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記告知手段による告知をさらに制御するものである。
【００２６】
第６の発明による内視鏡システムは、上記第５の発明による内視鏡システムにおいて、前記告知手段が、表示により告知を行うための表示手段である。
【００２７】
第７の発明による内視鏡システムは、上記第５の発明による内視鏡システムにおいて、前記告知手段が、音声により告知を行うための発音手段である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態１におけるオーバーチューブの構造を示す挿入軸に沿った断面図。
【図２】上記実施形態１において、オーバーチューブ内に内視鏡を挿入した状態を示す断面図。
【図３】上記実施形態１における内視鏡システムの第１の挿入状態を示す図。
【図４】上記実施形態１における内視鏡システムの第２の挿入状態を示す図。
【図５】上記実施形態１における内視鏡システムの第３の挿入状態を示す図。
【図６】上記実施形態１における内視鏡システムの第４の挿入状態を示す図。
【図７】上記実施形態１における内視鏡システムの第５の挿入状態を示す図。
【図８】上記実施形態１における内視鏡システムの第６の挿入状態を示す図。
【図９】上記実施形態１における内視鏡システムの第７の挿入状態を示す図。
【図１０】上記実施形態１における内視鏡システムの第８の挿入状態を示す図。
【図１１】上記実施形態１における内視鏡システムの第９の挿入状態を示す図。
【図１２】上記実施形態１における内視鏡システムの第１０の挿入状態を示す図。
【図１３】上記実施形態１における内視鏡システムの第１１の挿入状態を示す図。
【図１４】上記実施形態１における内視鏡システムの第１２の挿入状態を示す図。
【図１５】上記実施形態１における内視鏡システムの第１３の挿入状態を示す図。
【図１６】本発明の実施形態２における内視鏡システムの構成を示す図。
【図１７】上記実施形態２における内視鏡システムの動作サイクルを示す線図。
【図１８】上記実施形態２における内視鏡システムの処理を示すフローチャート。
【図１９】上記実施形態２における内視鏡システムの変形例の一部を示す図。
【図２０】上記実施形態２において、モニタによる内視鏡システムの操作方法の表示例を示す図。
【図２１】本発明の実施形態３における内視鏡システムの第１０の挿入状態を示す図。
【図２２】上記実施形態３における内視鏡システムの第１１の挿入状態を示す図。
【図２３】上記実施形態３における内視鏡システムの第１２の挿入状態を示す図。
【図２４】本発明の実施形態４における内視鏡システムの動作サイクルを示す線図。
【図２５】本発明の実施形態５における内視鏡システムの第６の挿入状態を示す図。
【図２６】上記実施形態５における内視鏡システムの第７の挿入状態を示す図。
【図２７】上記実施形態５における内視鏡システムの第８の挿入状態を示す図。
【図２８】上記実施形態５における内視鏡システムの第９の挿入状態を示す図。
【図２９】本発明の実施形態６における内視鏡システムの第６の挿入状態を示す図。
【図３０】上記実施形態６における内視鏡システムの第７の挿入状態を示す図。
【図３１】本発明の実施形態７における内視鏡システムの第１１の挿入状態を示す図。
【図３２】上記実施形態７における内視鏡システムの第１２の挿入状態を示す図。
【図３３】オーバーチューブの先端側に取り付けられる従来のフードの例を示す図。
【図３４】内視鏡の湾曲により従来のフードと内視鏡との間に隙間が発生する状態を示す図。
【図３５】各実施形態に適用可能に改良されたフードの例を示す図。
【図３６】各実施形態に適用可能に改良されたフードの他の例を示す図。
【図３７】各実施形態に適用可能な、バルーンよりも先端側に設けた湾曲部／先端部の構成をより詳細に示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。【００３２】
［実施形態１］
図１から図１５は本発明の実施形態１を示したものであり、図１はオーバーチューブの構造を示す挿入軸に沿った断面図、図２はオーバーチューブ内に内視鏡を挿入した状態を示す断面図、図３は内視鏡システムの第１の挿入状態を示す図、図４は内視鏡システムの第２の挿入状態を示す図、図５は内視鏡システムの第３の挿入状態を示す図、図６は内視鏡システムの第４の挿入状態を示す図、図７は内視鏡システムの第５の挿入状態を示す図、図８は内視鏡システムの第６の挿入状態を示す図、図９は内視鏡システムの第７の挿入状態を示す図、図１０は内視鏡システムの第８の挿入状態を示す図、図１１は内視鏡システムの第９の挿入状態を示す図、図１２は内視鏡システムの第１０の挿入状態を示す図、図１３は内視鏡システムの第１１の挿入状態を示す図、図１４は内視鏡システムの第１２の挿入状態を示す図、図１５は内視鏡システムの第１３の挿入状態を示す図である。【００３３】
本実施形態の内視鏡システムは、長尺部材たる挿入部を備えた内視鏡１と、この内視鏡１が挿通されるようになされた長尺部材たるオーバーチューブ２と、を含んで構成されている。【００３４】
まず、図１を参照して、オーバーチューブ２について説明する。【００３５】
管状部材として構成されたオーバーチューブ２は、手元側に操作部２ｃが設けられ、その先端部側に挿入部を構成する形状保持部２ｂが連設されている。【００３６】
前記形状保持部２ｂは、円筒形状の内シース６と、この内シース６の外周面よりも径の大きい内周面を有する円筒形状の外シース７と、の間に摩擦部材８を挟み込んで構成されている。【００３７】
前記内シース６は、例えば柔らかい樹脂により形成されていて、その内側が内視鏡１の挿入部を挿通するための管路である内視鏡挿通孔１３となっている。【００３８】
前記外シース７も同様に、例えば柔らかい樹脂により形成されていて、その内周面が上記摩擦部材８の外周側と接触したときに摩擦力を生じるような摩擦面となっている。【００３９】
前記摩擦部材８は、細長の板状部材を螺旋状に巻回することにより、略管状となるように形成されたものであり、その外周側が、前記外シース７の内周面と接触して摩擦力を生じるための摩擦面となっている。この摩擦部材８は、挿入方向の先端部において、固定部１１により前記内シース６の内周側に固定されている。【００４０】
次に、前記操作部２ｃは、前記内シース６の手元側の端部を固定する内シース固定部材１２と、前記外シース７の手元側の端部を固定する外シース固定部材１０と、の間の移動溝５において、前記摩擦部材８の手元側を固定する伝達部材９およびこの伝達部材９に固定される操作レバー４を、周方向（あるいは、必要に応じて周方向および軸方向）に回動可能となるように支持して構成されている。【００４１】
また、前記形状保持部２ｂの先端側には、例えば内シース６と一体にバルーン取付部６ａが設けられていて、該バルーン取付部６ａの外周側には固定手段たるバルーン２ａが取り付けられている。内シース６の内部には、一端側がバルーン２ａ内に連通する送気管路１４が、挿入軸方向に沿って設けられている。この送気管路１４は、内シース６から内シース固定部材１２に渡って設けられ、内シース固定部材１２の側面に取り付けられた送気口金１５に他端が連通している。このような送気管路１４を介して、バルーン２ａ内への送気が行われ、あるいはバルーン２ａ内からの気体の吸引が行われるようになっている。【００４２】
前記バルーン取付部６ａは、形状保持部２ｂと異なり、形状保持機能は備えておらず、柔軟に構成されている。これにより、バルーン２ａを膨張させたときに、体腔壁に密着するようになっている。【００４３】
このオーバーチューブ２は、その全長が、内視鏡１の挿入部分の長さよりも短くなるように構成されている。【００４４】
次に、図２を参照して、オーバーチューブ２の内視鏡挿通孔１３に挿通された内視鏡１について説明する。【００４５】
内視鏡１は、長尺部材である挿入部を、管路である内視鏡挿通孔１３の基端側開口から挿入して、この内視鏡挿通孔１３内を挿通し、内視鏡挿通孔１３の先端側開口から先端側を突出し得るように構成されたものであり、オーバーチューブ２に対して挿通方向に相対的に移動可能となっている。【００４６】
この内視鏡１の挿入部は、上述したオーバーチューブ２の形状保持部２ｂと同様に構成された形状保持部１ｂを備えており、この形状保持部１ｂよりも先端側の外周に固定手段たるバルーン１ａが取り付けられている。内視鏡１の挿入部のバルーン１ａよりも先端側には、さらに、湾曲部／先端部１ｃが設けられている。【００４７】
この図２に示す内視鏡１においても、バルーン１ａが取り付けられている部分は、形状保持機能を備えておらず、柔軟に構成されている。従って、バルーン１ａを膨張させたときに、体腔壁に密着するのも、上述と同様である。【００４８】
次に、図３から図１５を参照して、内視鏡システムの挿入手順について説明する。なお、図３から図１５においては、簡略化のために、湾曲部／先端部１ｃの図示を省略している。【００４９】
図３は、挿入を開始した当初の第１の挿入状態を示している。このときには、内視鏡１の形状保持部１ｂと、オーバーチューブ２の形状保持部２ｂと、の両方の形状保持が解除されて柔軟な状態になっているとともに、内視鏡１のバルーン１ａと、オーバーチューブ２のバルーン２ａと、の両方が収縮した状態となっている。さらに、このときには、オーバーチューブ２の先端からは、内視鏡１のバルーン１ａから先の部分が延出されているだけであり、後述するようなオーバーチューブ２に対して挿入され延出された状態とはなっていない。【００５０】
次に、図４に示す第２の挿入状態において、バルーン２ａに送気し、バルーン２ａを膨張させて、体腔壁１９に密着させる。この段階で、手技者が、オーバーチューブ２を引張することにより、バルーン２ａが体腔壁１９に固定されているか否かを確認するようにしても良い。【００５１】
続いて、図５に示す第３の挿入状態において、オーバーチューブ２の形状保持部２ｂによる形状保持を行う。なお、この図５から図１０においては、形状保持が行われている部分であることを、ハッチングにより示している。【００５２】
そして、図６に示す第４の挿入状態において、オーバーチューブ２に対して内視鏡１を挿入する。これにより、オーバーチューブ２の先端から内視鏡１が延出される。そして、このときには、オーバーチューブ２の形状保持が行われているために、内視鏡１を円滑に挿入することができる。【００５３】
こうして、適宜の長さだけ内視鏡１が挿入されたら、図７に示す第５の挿入状態において、内視鏡１のバルーン１ａに送気し、バルーン１ａを膨張させて、体腔壁１９に密着させる。【００５４】
さらに、図８に示す第６の挿入状態において、内視鏡１の形状保持部１ｂによる形状保持を行う。【００５５】
その後、図９に示す第７の挿入状態において、オーバーチューブ２の形状保持部２ｂの形状保持を解除する。【００５６】
加えて、図１０に示す第８の挿入状態において、オーバーチューブ２のバルーン２ａ内の空気を吸引し、バルーン２ａを収縮させる。【００５７】
続いて、図１１に示す第９の挿入状態において、内視鏡１に対してオーバーチューブ２を挿入する。これにより、オーバーチューブ２の先端が、内視鏡１のバルーン２ａの手前側近傍まで進行する。このときには、内視鏡１の形状保持が行われているために、オーバーチューブ２を円滑に挿入することができる。【００５８】
次に、図１２に示す第１０の挿入状態において、内視鏡１の形状保持部１ｂの形状保持を解除する。従って、このときには、内視鏡１の形状保持部１ｂと、オーバーチューブ２の形状保持部２ｂと、の両方の形状保持が解除されていることになる。【００５９】
そして、図１３に示す第１１の挿入状態において、手技者が、内視鏡１とオーバーチューブ２とを一体的に引張することにより、挿入経路に沿って湾曲している可能性があるこれらの曲率半径が大きくなり、より直線に近付く。これにより、例えば小腸等の体腔壁１９の余分な撓みが取られて、バルーン１ａよりも手前側の体腔壁１９の挿入軸に沿った長さが短くなる。【００６０】
さらに、図１４に示す第１２の挿入状態において、オーバーチューブ２のバルーン２ａに送気し、バルーン２ａを膨張させて、体腔壁１９に密着させる。【００６１】
続いて、図１５に示す第１３の挿入状態において、内視鏡１のバルーン１ａ内の空気を吸引し、バルーン１ａを収縮させる。【００６２】
その後は、図５に示した第３の挿入状態からこの図１５に示す第１３の挿入状態までを繰り返して行うことにより、漸次的に、内視鏡１およびオーバーチューブ２を体腔壁１９内において進行させる。【００６３】
こうして、所望の位置まで進行したところで、内視鏡１による観察や処置等を行うことが可能となる。【００６４】
このような実施形態１によれば、内視鏡を挿入する際には、オーバーチューブが形状保持されているために、内視鏡を挿入し易く、オーバーチューブを挿入する際には、内視鏡が形状保持されているために、オーバーチューブを挿入し易い。そして、図１３に示したような第１１の挿入状態において体腔壁の引張を行っているために、挿入部長を短くすることができ、挿入操作の煩雑さを低減することが可能となる。こうして、ダブルバルーン方式による挿入部長の短縮効果と、形状保持による挿入のし易さと、の両方の効果を奏することが可能となる。【００６５】
［実施形態２］
図１６から図２０は本発明の実施形態２を示したものであり、図１６は内視鏡システムの構成を示す図、図１７は内視鏡システムの動作サイクルを示す線図、図１８は内視鏡システムの処理を示すフローチャート、図１９は内視鏡システムの変形例の一部を示す図、図２０はモニタによる内視鏡システムの操作方法の表示例を示す図である。【００６６】
この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。【００６７】
この実施形態２は、バルーン１ａ，２ａの膨張／収縮と、内視鏡１およびオーバーチューブ２の形状保持／形状保持解除と、を自動で行うようにしたものである。【００６８】
まず、図１６を参照して、内視鏡システムの構成について説明する。【００６９】
内視鏡１は、挿入部を構成する形状保持部１ｂの手元側に操作部を備えており、この操作部には、手などで把持するための把持部２１と、上記湾曲部／先端部１ｃの湾曲操作を行うための湾曲操作部２２と、挿入部内に設けられた図示しない処置具チャンネル内へ処置具を挿入するための処置具挿入口２３と、バルーン１ａへ送気を行う送気チューブを接続するための送気口金２５と、が設けられている。【００７０】
さらに、この内視鏡１の操作部には、形状保持部１ｂ内の摩擦部材を回動させて、形状保持と形状保持の解除とを自動的に行うための形状保持／解除駆動部２４が設けられている。【００７１】
一方、オーバーチューブ２は、操作部２ｃに形状保持部２ｂ内の摩擦部材８を回動させて、形状保持と形状保持の解除とを自動的に行うための形状保持／解除駆動部２７が設けられている。この形状保持／解除駆動部２７は、例えば、モータ等の駆動源を含んで構成されていて、該モータの駆動力により、上記操作レバー４を回動させる構成のものとなっている。なお、上述した内視鏡１の形状保持／解除駆動部２４も、これとほぼ同様に構成されたものである。【００７２】
内視鏡１は、形状保持／解除駆動部２４に信号ケーブル２４ａが、送気口金２５に送気チューブ２５ａが、それぞれ接続されている。また、オーバーチューブ２は、形状保持／解除駆動部２７に信号ケーブル２７ａが、送気口金１５に送気チューブ１５ａが、それぞれ接続されている。【００７３】
これらの内の、信号ケーブル２４ａ，２７ａは、制御手段たる形状保持／送気制御装置３１の形状コントローラ３３に接続されている。また、送気チューブ１５ａ，２５ａは、形状保持／送気制御装置３１の送気コントローラ３４に接続されている。【００７４】
これら形状コントローラ３３と送気コントローラ３４とは、それぞれメインコントローラ３２に接続されて制御されるようになっており、このメインコントローラ３２には、スイッチ部３５が接続されている。このスイッチ部３５は、第１スイッチ３５ａ、第２スイッチ３５ｂ、第３スイッチ３５ｃ、および第４スイッチ３５ｄの４つのスイッチを備えており、各スイッチの操作に応じて、後述するような形状保持／送気制御動作が行われるようになっている。【００７５】
なお、ここでは、形状保持／送気制御装置３１が、メインコントローラ３２と、形状コントローラ３３と、送気コントローラ３４と、の３つから構成される例を示しているが、一体に構成されたものであってももちろん構わない。また、スイッチ部３５に設けられるスイッチの数も、４つに限るものではない。【００７６】
次に、図１７および図１８を参照して、スイッチ部３５の操作により行われる内視鏡システムの動作について説明する。【００７７】
この動作を開始する前には、内視鏡１の形状保持部１ｂおよびオーバーチューブ２の形状保持部２ｂの形状保持は何れも解除され（軟性化され）、各バルーン１ａ，１ｂは収縮された状態となっているものとする。【００７８】
内視鏡システムを用いた手技を開始すると、まず、オーバーチューブ２を被検者の体腔内へ適宜の長さだけ挿入する（ステップＳ１）。【００７９】
そして、第１スイッチ３５ａを押圧操作する（ステップＳ２）。すると、この第１スイッチ３５ａの押圧操作を検知したメインコントローラ３２により制御されて、図１７の１サイクル目における１回目の符号３５ａ１〜３５ａ３に示すような一連の動作が行われる。すなわち、送気コントローラ３４からオーバーチューブ２のバルーン２ａへの送気が行われて、図４に示したようにバルーン２ａが膨張する（図１７の符号３５ａ１）。続いて、形状コントローラ３３から形状保持／解除駆動部２７へ駆動信号が送信されて、図５に示したように形状保持部２ｂの形状保持が行われる（図１７の符号３５ａ２）。第１スイッチ３５ａが押圧操作されたときには、さらに、内視鏡１のバルーン１ａを自動的に収縮する処理が行われるようになっているが、手技を開始した直後はバルーン１ａが収縮したままであるために、ここでは実質的に何も行われない。【００８０】
こうして、図５に示すような状態になったら、手技により、内視鏡１をオーバーチューブ２に対して挿入し、図６に示すような状態にする（ステップＳ３）。【００８１】
そして、第３スイッチ３５ｃを押圧操作する（ステップＳ４）。すると、この第３スイッチ３５ｃの押圧操作を検知したメインコントローラ３２により制御されて、図１７の１サイクル目における符号３５ｃに示すような一連の動作が行われる。すなわち、送気コントローラ３４から内視鏡１のバルーン１ａへの送気が行われて、図７に示したようにバルーン１ａが膨張する。続いて、形状コントローラ３３から形状保持／解除駆動部２４へ駆動信号が送信されて、図８に示したように形状保持部１ｂの形状保持が行われる。なお、バルーン１ａの膨張と、形状保持部１ｂの形状保持とは、この逆の順序で行っても構わない。【００８２】
この図８に示すような状態になったら、手技者が内視鏡１を引っ張ることにより、バルーン１ａが体腔壁１９に固定されているか否かを確認するようにしても良い（ステップＳ５）。ただし、このステップＳ５は、省略することも可能である。そして、ステップＳ５の省略を行う場合には、上述したステップＳ４の処理と、後述するステップＳ６の処理と、を連続的に自動で行うようにすることも可能である。【００８３】
その後、第２スイッチ３５ｂを押圧操作する（ステップＳ６）。すると、この第２スイッチ３５ｂの押圧操作を検知したメインコントローラ３２により制御されて、図１７の１サイクル目における符号３５ｂに示すような一連の動作が行われる。すなわち、形状コントローラ３３から形状保持／解除駆動部２７へ駆動信号が送信されて、図９に示したようにオーバーチューブ２の形状保持部２ｂの形状保持解除が行われるとともに、送気コントローラ３４によってオーバーチューブ２のバルーン２ａからの吸引が行われ、図１０に示したようにバルーン２ａが収縮する。なお、形状保持部２ｂの形状保持解除と、バルーン２ａの収縮とは、この逆の順序で行っても構わない。【００８４】
こうして、図１０に示すような状態になったら、手技により、オーバーチューブ２を内視鏡１に対して挿入し、図１１に示すような状態にする（ステップＳ７）。【００８５】
続いて、第４スイッチ３５ｄを押圧操作する（ステップＳ８）。すると、この第４スイッチ３５ｄの押圧操作を検知したメインコントローラ３２により制御されて、図１７の１サイクル目における符号３５ｄに示すような動作が行われる。すなわち、形状コントローラ３３から形状保持／解除駆動部２４へ駆動信号が送信されて、図１２に示したように内視鏡１の形状保持部１ｂの形状保持解除が行われる。【００８６】
この図１２に示すような状態になったら、手技により、内視鏡１およびオーバーチューブ２を引っ張って、図１３に示すように、体腔壁１９を短縮する（ステップＳ９）。【００８７】
次に、第１スイッチ３５ａを押圧することにより（ステップＳ１０）、図１７の１サイクル目における２回目の符号３５ａ１〜３５ａ３に示すような一連の動作が行われる。これにより、オーバーチューブ２のバルーン２ａが膨張し（図１４）、内視鏡１のバルーン１ａが収縮し（図１５）、オーバーチューブ２の形状保持部２ｂの形状保持が行われる（図５）。【００８８】
その後は、上記ステップＳ３からステップＳ１０の動作を繰り返すことにより、２サイクル目の処理が行われ、３サイクル目以降は、この２サイクル目の処理と同一の処理が繰り返して行われることになる。【００８９】
次に、図１９を参照して、次に行うべき操作を手技者に明示する構成例について説明する。なお、図１９においては、内視鏡１やオーバーチューブ２の図示を省略している。【００９０】
形状保持／送気制御装置３１は、ビデオシステムセンター４１に接続されていて、次に行われるべき操作に関する情報を該ビデオシステムセンター４１へ出力するようになっている。【００９１】
ビデオシステムセンター４１には告知手段であり表示手段たるモニタ４２が接続されており、このモニタ４２の画面には、内視鏡１の図示しない撮像素子から取得された被検体像４３が表示されるとともに、手技者が次に行うべき操作が操作案内表示４４として表示されるようになっている。この図１９に示す例においては、次に、内視鏡１を押す操作をすること、を示す表示が行われている。【００９２】
また、図２０は、操作案内表示４４を２段階先まで行うようにした例となっている。【００９３】
すなわち、操作案内表示４４は、これから行われるべき操作を表示する第１操作案内表示４４ａと、その次に行われるべき操作を表示する第２操作案内表示４４ｂと、の２つを備えて構成されている。そして、この図２０に示す例においては、これから行われるべき操作が、内視鏡１とオーバーチューブ２とを引く操作であり、その次に行われるべき操作が、第１スイッチ３５ａを押す操作であることが示されている。【００９４】
なお、ここでは２段階先まで操作を表示するようにしているが、さらに先の段階まで表示するようにしても良いし、一連の操作を全て表示して、現在の操作段階をハイライト表示等するようにしても構わない。【００９５】
また、ここでは告知手段として、表示手段たるモニタを用いて表示を行っているが、これに代えて、あるいはこれとともに、スピーカ等の発音手段を用いて音声により行うべき操作をガイドするようにしても構わない。【００９６】
なお、形状保持／送気制御装置３１は、専用のハードウェアにより制御を行うものであっても良いが、汎用の制御ハードウェアに内視鏡システムの制御方法を適用するものであっても構わないし、コンピュータ機能を備えさせて内視鏡システムの制御プログラムにより制御するようにしたものであっても良い。【００９７】
このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、形状保持の制御や、送気の制御を自動的に行うようにしたために、例えば４つのスイッチを順に押圧するという簡単な操作だけで、オーバーチューブを用いた内視鏡の挿入操作を行うことが可能となる。【００９８】
そして、次に行うべき操作を表示や音声によりガイドすることにより、手技者は、次の操作を安心して間違いなく行うことが可能となる。【００９９】
なお、上述した各実施形態においては、形状保持機能を有するオーバーチューブ内に、形状保持機能を有する内視鏡を挿入するようにしたが、これに限らず、形状保持機能を有する内視鏡の例えばチャンネル内に、形状保持機能を有する長尺部材である挿入補助具を挿通して用いるようにしても構わない。このときには、この挿入補助具の先端部に、上述したものと同様のバルーン等が設けられていることになる。【０１００】
また、上述した各実施形態においては、内視鏡とオーバーチューブとの両方に固定手段たるバルーンを備えさせた例を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、一方にのみ固定手段が備えられた構成であっても、少なくとも一回は体腔壁を引張して、挿入長を短くする効果を奏することが可能である。【０１０１】
同様に、上述では、内視鏡とオーバーチューブとの両方に形状保持機能を備えさせた例を説明したが、これに限るものでもない。つまり、一方にのみ形状保持機能が備えられた構成であっても、挿入性を向上する効果を奏することが可能である。【０１０２】
このとき、通常は外周側の長尺部材（上記例ではオーバーチューブ）よりも内周側の長尺部材（上記例では内視鏡）がより深部に挿入されることになるために、外周側の長尺部材よりも先端側に突出する内周側の長尺部材の部分は、挿入時に軟らかいことが体腔に対して優しく望ましい。従って、何れか一方に形状保持機能を備えさせる場合には、内周側の長尺部材に備えさせる方が望ましい。【０１０３】
これに対して、外周側の長尺部材にのみ形状保持機能を備えさせる場合には、外周側の長尺部材がオーバーチューブであるときに、内周側の長尺部材である内視鏡として、形状保持機能を備えていない従来の内視鏡を用いることができるという利点がある。【０１０４】
さらに、上述では、固定手段としてバルーンを用いているが、これに限るものではなく、例えば複数本のワイヤが球状に広がり得るようになされたいわゆるバスケットを固定手段として用いることも可能であり、その他の手段を用いるようにしても構わない。【０１０５】
［実施形態３］
図２１から図２３は本発明の実施形態３を示したものであり、図２１は内視鏡システムの第１０の挿入状態を示す図、図２２は内視鏡システムの第１１の挿入状態を示す図、図２３は内視鏡システムの第１２の挿入状態を示す図である。【０１０６】
この実施形態３において、上述の実施形態１，２と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。【０１０７】
本実施形態の内視鏡システムは、構成については上述した実施形態１の内視鏡システムと同様であるが、その使用法や操作手順を異ならせたものとなっている。【０１０８】
この内視鏡システムの挿入を開始すると、まず、図３（第１の挿入状態）〜図１１（第９の挿入状態）を参照して説明したような挿入手順を実行する。そして、図１１に示すような第９の挿入状態に至ったものとする。【０１０９】
すると、図２１の第１０の挿入状態において、バルーン２ａに送気し、バルーン２ａを膨張させて、体腔壁１９に密着させる。【０１１０】
次に、図２２の第１１の挿入状態において、内視鏡１の形状保持部１ｂの形状保持を解除する。従って、このときには、内視鏡１の形状保持部１ｂと、オーバーチューブ２の形状保持部２ｂと、の両方の形状保持が解除されていることになる。【０１１１】
続いて、図２３の第１２の挿入状態において、手技者が、内視鏡１とオーバーチューブ２とを一体的に引張することにより、例えば小腸等の体腔壁１９が手繰り寄せられて、バルーン１ａよりも手前側の体腔壁１９の挿入軸に沿った長さが短くなる。【０１１２】
そして、図１５の第１３の挿入状態において、内視鏡１のバルーン１ａを収縮させる。【０１１３】
その後は、図５に示した第３の挿入状態に戻って、オーバーチューブ２の形状保持部２ｂによる形状保持を行う。【０１１４】
こうして、図５→図６→図７→図８→図９→図１０→図１１→図２１→図２２→図２３→図１５→図５の手順を繰り返して行うことにより、漸次的に、内視鏡１およびオーバーチューブ２を体腔壁１９内に対して相対的に進行させることができる。【０１１５】
このような実施形態３によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、手技者が内視鏡１とオーバーチューブ２とを一体的に引張する際には、内視鏡１のバルーン１ａとオーバーチューブ２のバルーン２ａとの両方が体腔壁１９に密着した状態となっているために、より確実に体腔壁１９を保持しながら手前側へ手繰り寄せることができる。【０１１６】
［実施形態４］
図２４は本発明の実施形態４を示したものであり、内視鏡システムの動作サイクルを示す線図である。この実施形態４において、上述の実施形態１〜３と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。【０１１７】
本実施形態の内視鏡システムは、構成については、上述した実施形態２において説明した内視鏡システムと同様であるが、その制御方法を異ならせたものとなっている。すなわち、本実施形態は、上述した実施形態３の手順を、一部自動化して、制御手段たる形状保持／送気制御装置３１により制御するものとなっている。従って、ここで説明する制御方法を実現するための制御プログラムも上述した実施形態２とは異なるものとなる。【０１１８】
図２４に沿って、制御方法について説明する。なお、本実施形態においては、制御方法が上述した実施形態２とは異なるために、第１〜第４スイッチ３５ａ〜３５ｄに各割り当てる機能も、実施形態２とは異なっている。【０１１９】
この動作を開始する前に、内視鏡１の形状保持部１ｂおよびオーバーチューブ２の形状保持部２ｂの形状保持が何れも解除され（軟性化され）、各バルーン１ａ，１ｂが収縮された状態となっているのは、上述した実施形態２と同様である。【０１２０】
内視鏡システムを用いた手技を開始すると、まず、オーバーチューブ２を被検者の体腔内へ適宜の長さだけ挿入する。【０１２１】
そして、第１スイッチ３５ａを押圧操作する。すると、この第１スイッチ３５ａの押圧操作を検知したメインコントローラ３２により制御されて、図２４の１サイクル目における１回目の符号３５ａ１’，３５ａ２’に示すような一連の動作が行われる。すなわち、送気コントローラ３４からオーバーチューブ２のバルーン２ａへの送気が行われて、図４に示したようにバルーン２ａが膨張する（図２４の符号３５ａ１’）。さらに、形状コントローラ３３から形状保持／解除駆動部２７へ駆動信号が送信されて、内視鏡１の形状保持部１ｂの形状保持が解除されるようになっている（図２４の符号３５ａ２’）が、手技を開始した直後は形状保持部１ｂの形状保持は解除されたままであるために、ここでは実質的に何も行われない。なお、バルーン２ａの膨張と、形状保持部１ｂの形状保持とは、この逆の順序で行っても構わない。【０１２２】
次に、第４スイッチ３５ｄを押圧操作する。すると、この第４スイッチ３５ｄの押圧操作を検知したメインコントローラ３２により制御されて、図２４の１サイクル目における１回目の符号３５ｄ１’，３５ｄ２’に示すような一連の動作が行われる。すなわち、形状コントローラ３３から形状保持／解除駆動部２７へ駆動信号が送信されて、図５に示したように形状保持部２ｂの形状保持が行われる（図２４の符号３５ｄ１’）。さらに、送気コントローラ３４の制御により、内視鏡１のバルーン１ａを自動的に収縮する処理が行われるようになっている（図２４の符号３５ｄ２’）が、手技を開始した直後はバルーン１ａが収縮したままであるために、ここでは実質的に何も行われない。【０１２３】
こうして、図５に示すような状態になったら、手技により、内視鏡１をオーバーチューブ２に対して挿入し、図６に示すような状態にする。【０１２４】
続いて、第３スイッチ３５ｃを押圧操作する。すると、この第３スイッチ３５ｃの押圧操作を検知したメインコントローラ３２により制御されて、図２４の１サイクル目における符号３５ｃに示すような一連の動作が行われる。すなわち、送気コントローラ３４から内視鏡１のバルーン１ａへの送気が行われて、図７に示したようにバルーン１ａが膨張する。続いて、形状コントローラ３３から形状保持／解除駆動部２４へ駆動信号が送信されて、図８に示したように形状保持部１ｂの形状保持が行われる。なお、上述したように、バルーン１ａの膨張と、形状保持部１ｂの形状保持とは、この逆の順序で行っても構わない。【０１２５】
この図８に示すような状態になったら、手技者が内視鏡１を引っ張ることにより、バルーン１ａが体腔壁１９に固定されているか否かを確認するようにしても良い。ただし、この手技は、上述と同様に、省略することも可能である。【０１２６】
その後、第２スイッチ３５ｂを押圧操作する。すると、この第２スイッチ３５ｂの押圧操作を検知したメインコントローラ３２により制御されて、図２４の１サイクル目における符号３５ｂに示すような一連の動作が行われる。すなわち、形状コントローラ３３から形状保持／解除駆動部２７へ駆動信号が送信されて、図９に示したようにオーバーチューブ２の形状保持部２ｂの形状保持解除が行われるとともに、送気コントローラ３４によってオーバーチューブ２のバルーン２ａからの吸引が行われ、図１０に示したようにバルーン２ａが収縮する。なお、形状保持部２ｂの形状保持解除と、バルーン２ａの収縮とは、この逆の順序で行っても構わない。【０１２７】
こうして、図１０に示すような状態になったら、手技により、オーバーチューブ２を内視鏡１に対して挿入し、図１１に示すような状態にする。【０１２８】
続いて、第１スイッチ３５ａを押圧操作する。すると、この第１スイッチ３５ａの押圧操作を検知したメインコントローラ３２により制御されて、図２４の１サイクル目における２回目の符号３５ａ１’，３５ａ２’に示すような一連の動作が行われる。すなわち、送気コントローラ３４からオーバーチューブ２のバルーン２ａへの送気が行われて、図２１に示したようにバルーン２ａが膨張する（図２４の符号３５ａ１’）。さらに、形状コントローラ３３から形状保持／解除駆動部２７へ駆動信号が送信されて、図２２に示したように内視鏡１の形状保持部１ｂの形状保持が解除される（図２４の符号３５ａ２’）。【０１２９】
この図２２に示すような状態になったら、手技により、内視鏡１およびオーバーチューブ２を引っ張って、図２３に示すように、体腔壁１９を手繰り寄せる。【０１３０】
次に、第４スイッチ３５ｄを押圧することにより、図２４の１サイクル目における２回目の符号３５ｄ１’，３５ｄ２’に示すような一連の動作が行われる。これにより、内視鏡１のバルーン１ａが収縮し（図１５）、オーバーチューブ２の形状保持部２ｂの形状保持が行われる（図５）。【０１３１】
その後は、上述したような図５→図６→図７→図８→図９→図１０→図１１→図２１→図２２→図２３→図１５→図５の動作を繰り返すことにより、２サイクル目の処理が行われ、その後の３サイクル目以降は、この２サイクル目の処理と同一の処理が繰り返して行われることになる。【０１３２】
なお、次に行うべき操作を表示や音声によりガイドするようにしても良いことは、上述した実施形態２と同様である。【０１３３】
このような実施形態４によれば、上述した実施形態２とほぼ同様に、例えば４つのスイッチを順に押圧するという簡単な操作を行うだけで、形状保持の制御や、送気の制御を、所定の手順に従って自動的に実行することができる。さらに、本実施形態によれば、上述した実施形態３とほぼ同様に、手技者が内視鏡１とオーバーチューブ２とを一体的に引張する際には、内視鏡１のバルーン１ａとオーバーチューブ２のバルーン２ａとの両方が体腔壁１９に密着した状態となっているために、より確実に体腔壁１９を保持しながら手前側へ手繰り寄せることができる。【０１３４】
［実施形態５］
図２５から図２８は本発明の実施形態５を示したものであり、図２５は内視鏡システムの第６の挿入状態を示す図、図２６は内視鏡システムの第７の挿入状態を示す図、図２７は内視鏡システムの第８の挿入状態を示す図、図２８は内視鏡システムの第９の挿入状態を示す図である。【０１３５】
この実施形態５において、上述の実施形態１〜４と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。【０１３６】
本実施形態の内視鏡システムは、構成については上述した実施形態１の内視鏡システムと同様であるが、その使用法や操作手順を実施形態１や実施形態３と異ならせたものとなっている。【０１３７】
この内視鏡システムの挿入を開始すると、まず、図３（第１の挿入状態）〜図７（第５の挿入状態）を参照して説明したような挿入手順を実行する。そして、図７に示すような第５の挿入状態に至ったものとする。【０１３８】
すると、図２５の第６の挿入状態において、手技により、形状保持されたオーバーチューブ２に沿って内視鏡１のみを引張する。これにより、内視鏡１のバルーン１ａが、オーバーチューブ２のバルーン２ａに相対的に近接し、２つのバルーン１ａ，２ａに挟まれた部分の体腔壁１９が手繰り寄せられて短縮された状態となる。【０１３９】
次に、図２６の第７の挿入状態において、オーバーチューブ２のバルーン２ａを収縮させる。これにより、２つのバルーン１ａ，２ａに挟まれて短縮されていた体腔壁１９の部分が、オーバーチューブ２のバルーン２ａの外周側を乗り越えて、手元側に移動する。【０１４０】
続いて、図２７の第８の挿入状態において、バルーン２ａに送気し、バルーン２ａを膨張させて、体腔壁１９に密着させる。【０１４１】
そして、図２８の第９の挿入状態において、バルーン１ａを収縮させる。【０１４２】
その後は、図６に示した第４の挿入状態に戻って、手技により、内視鏡１をオーバーチューブ２に対して挿入する。【０１４３】
こうして、図６→図７→図２５→図２６→図２７→図２８→図６の手順を繰り返して行うことにより、漸次的に、体腔壁１９をオーバーチューブ２のバルーン２ａよりも手元側へ手繰り寄せることができる。これにより、内視鏡１は、体腔壁１９内に対して相対的に進行することになる。【０１４４】
このような実施形態５によれば、バルーン１ａを膨張させた状態の内視鏡１のみを引張して体腔壁１９を手繰り寄せることによっても、上述した実施形態１〜４とほぼ同様の効果を奏することができる。そして、図６→図７→図２５→図２６→図２７→図２８→図６に示したように繰り返される手順においては、内視鏡１の形状保持を行う必要がなく、オーバチューブ２の形状保持解除を行う必要がなく、かつオーバーチューブ２を挿入する手技も基本的に不要となるために、操作を簡単にすることができる。さらに、内視鏡１を引張する際に、オーバーチューブ２の形状が保持されていてガイドとして機能するために、引張動作を容易に行うことができる。【０１４５】
なお、特に図示はしないが、実施形態１に対する実施形態２、実施形態３に対する実施形態４と同様に、本実施形態に対しても、実施形態２で説明したような構成を用いて、上述したような手技の一部の自動化を図ることが可能となる。【０１４６】
［実施形態６］
図２９および図３０は本発明の実施形態６を示したものであり、図２９は内視鏡システムの第６の挿入状態を示す図、図３０は内視鏡システムの第７の挿入状態を示す図である。この実施形態６において、上述の実施形態１〜５と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。【０１４７】
本実施形態の内視鏡システムの構成は、上述した実施形態１の内視鏡システムと同様であって、その使用法を上述した実施形態５とやや異ならせたものとなっている。【０１４８】
すなわち、この内視鏡システムの挿入を開始すると、まず、図３（第１の挿入状態）〜図７（第５の挿入状態）を参照して説明したような挿入手順を実行する。そして、図７に示すような第５の挿入状態に至ったものとする。【０１４９】
すると、図２９の第６の挿入状態において、オーバーチューブ２の固定手段たるバルーン２ａを所定量だけ（少しだけ）収縮させる（固定状態よりも所定量だけ非固定状態に近付いた状態にする）。このとき少しだけ収縮させて得られるバルーン２ａの膨張の度合いは、バルーン２ａよりも手前側の体腔壁１９を保持することができるとともに、後で内視鏡１のバルーン１ａにより手繰り寄せられる体腔壁１９が乗り越えられる程度であることが望ましい。【０１５０】
次に、図３０の第７の挿入状態において、手技により、形状保持されたオーバーチューブ２に沿って内視鏡１のみを引張する。これにより、内視鏡１のバルーン１ａが、オーバーチューブ２のバルーン２ａに相対的に近接し、体腔壁１９が手元側へ手繰り寄せられる。このとき、オーバーチューブ２のバルーン２ａが上述したような膨張の度合いとなっているために、バルーン１ａにより手繰り寄せられた体腔壁１９がバルーン２ａの外周側を乗り越えて、さらに手元側へ手繰り寄せられる。これにより、２つのバルーン１ａ，２ａに挟まれた部分の体腔壁１９の短縮の程度が、上述した実施形態５の図２５に示した例よりも緩和される。【０１５１】
続いて、図２７の第８の挿入状態において、バルーン２ａに送気し、バルーン２ａをバルーン１ａと略同一の径になるまで膨張させて、体腔壁１９に確実に密着させる。【０１５２】
そして、図２８の第９の挿入状態において、バルーン１ａを収縮させる。【０１５３】
その後は、図６に示した第４の挿入状態に戻って、手技により、内視鏡１をオーバーチューブ２に対して挿入する。【０１５４】
こうして、図６→図７→図２９→図３０→図２７→図２８→図６の手順を繰り返して行うことにより、漸次的に、体腔壁１９をオーバーチューブ２のバルーン２ａよりも手元側へ手繰り寄せることができる。これにより、内視鏡１は、体腔壁１９内に対して相対的に進行することになる。【０１５５】
このような実施形態６によれば、上述した実施形態５とほぼ同様の効果を奏するとともに、内視鏡１のバルーン１ａにより体腔壁１９を手繰り寄せるときに、オーバーチューブ２のバルーン２ａの膨張の度合いを少し緩和するようにしたために、手繰り寄せられた体腔壁１９がバルーン２ａを乗り越えることができ、体腔壁の短縮の程度を緩和することができる。従って、被検体に与える負担を軽減することが可能となる。【０１５６】
なお、特に図示はしないが、実施形態１に対する実施形態２、実施形態３に対する実施形態４と同様に、本実施形態に対しても、実施形態２で説明したような構成を用いて、上述したような手技の一部の自動化を図ることが可能となる。【０１５７】
［実施形態７］
図３１および図３２は本発明の実施形態７を示したものであり、図３１は内視鏡システムの第１１の挿入状態を示す図、図３２は内視鏡システムの第１２の挿入状態を示す図である。この実施形態７において、上述の実施形態１〜６と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。【０１５８】
本実施形態の内視鏡システムは、構成については上述した実施形態１の内視鏡システムと同様であるが、その使用法や操作手順を上述した実施形態１，３，５，６などと異ならせたものとなっている。【０１５９】
この内視鏡システムの挿入を開始すると、まず、図３（第１の挿入状態）〜図１１（第９の挿入状態）および図２１（第１０の挿入状態）を参照して説明したような挿入手順を実行する。そして、図２１に示すような第１０の挿入状態に至ったものとする。【０１６０】
すると、図３１の第１１の挿入状態において、内視鏡１のバルーン１ａを収縮させる。【０１６１】
そして、図３２の第１２の挿入状態において、手技により、形状保持された内視鏡１に沿ってオーバーチューブ２のみを引張する。これにより、オーバーチューブ２のバルーン２ａが手元側に移動し、体腔壁１９が手元側へ手繰り寄せられる。【０１６２】
その後は、図９に示した第７の挿入状態に戻って、内視鏡１のバルーン１ａを膨張させる。【０１６３】
こうして、図９→図１０→図１１→図２１→図３１→図３２→図９の手順を繰り返して行うことにより、漸次的に、体腔壁１９をオーバーチューブ２のバルーン２ａよりも手元側へ手繰り寄せることができる。これにより、内視鏡１は、体腔壁１９内に対して相対的に進行することになる。【０１６４】
このような実施形態７によれば、バルーン２ａを膨張させた状態のオーバーチューブ２のみを引張して体腔壁１９を手繰り寄せることによっても、上述した実施形態１〜６とほぼ同様の効果を奏することができる。そして、図９→図１０→図１１→図２１→図３１→図３２→図９に示したように繰り返される手順においては、オーバチューブ２の形状保持を行う必要がなく、内視鏡１の形状保持解除を行う必要がなく、かつ内視鏡１を挿入する手技も基本的に不要となるために、操作を簡単にすることができる。さらに、オーバーチューブ２を引張する際に、内視鏡１の形状が保持されていてガイドとして機能するために、引張動作を容易に行うことができる。【０１６５】
なお、特に図示はしないが、実施形態１に対する実施形態２、実施形態３に対する実施形態４と同様に、本実施形態に対しても、実施形態２で説明したような構成を用いて、上述したような手技の一部の自動化を図ることが可能となる。【０１６６】
続いて、図３３〜図３７を参照して、内視鏡システムの構成例について説明する。【０１６７】
まず、図３３はオーバーチューブの先端側に取り付けられる従来のフードの例を示す図、図３４は内視鏡の湾曲により従来のフードと内視鏡との間に隙間が発生する状態を示す図である。【０１６８】
オーバーチューブ２内における内視鏡１の進退性を向上するために、オーバーチューブ２の内径と内視鏡１の外径との間に空間を生じさせるべく、オーバーチューブ２は、その内径が、内視鏡１の外径よりも所定の大きさだけ大きくなるように構成されている。一方で、このように構成すると、内視鏡１をオーバチューブ２内に引き戻す際に、体腔壁１９が内視鏡１とオーバチューブ２との隙間に入り込む可能性が生じると考えられる。そこで、オーバーチューブ２の先端側にフード５９を取り付けて、フード５９の先端と内視鏡１の外径との間に隙間がほぼ生じないようにしている。【０１６９】
すなわち、従来のフード５９は、オーバーチューブ２の先端部に外嵌されるようになされた円筒状の取付部５９ａと、この取付部５９ａから先端側へ向けて径が小さくなるテーパ部５９ｂと、を有して略筒状に構成されていて、このテーパ部５９ｂの先端側の開口５９ｃの内径は内視鏡１の外径とほぼ同一となっている。そして、この従来のフード５９は、シリコンゴム等の柔軟な素材により形成されている。【０１７０】
しかし、このような柔軟な素材で形成されたフード５９を用いると、内視鏡１に湾曲をかけた場合に、図３３および図３４に示すように、フード５９の先端側の開口５９と内視鏡１との間に隙間が生じてしまうことがある。【０１７１】
このような点を対策したフードが、図３５に示すフード５１である。すなわち、図３５は、各実施形態に適用可能に改良されたフードの例を示す図である。【０１７２】
このフード５１は、上述した従来のフード５９とほぼ同様の構造を備えている。つまり、フード５１は、オーバーチューブ２の先端部に外嵌されるようになされた円筒状の取付部５１ａと、この取付部５１ａから先端側へ向けて径が小さくなるテーパ部５１ｂと、を有して略筒状に構成されていて、このテーパ部５１ｂの先端側の開口５１ｃの内径は、内視鏡１の外径とほぼ同一（実際には少しだけ大きい）となっている。ただし、このフード５１は、上述した従来のフード５９と異なり、硬質の素材、例えば硬質ゴム、樹脂、金属などにより形成されている。また、先端側の開口５１ｃの内周面には、内視鏡１の外周面との摩擦抵抗を軽減するための処理が施されている。【０１７３】
このような構成のフード５１を用いることにより、内視鏡１に湾曲を掛けたとしても、フード５１自体が変形することはなく、また、フード５１の内側からオーバーチューブ２の内側へかけての内視鏡１の部分の湾曲を抑制することもできるために、図３３や図３４に示したような隙間が生じることはない。従って、オーバーチューブ２に対して内視鏡１を進退させるときに、体腔壁１９が内視鏡１とオーバーチューブ２との間の空間に入り込むのを防止することができ、操作時の気遣いを低減して操作を簡便に行うことが可能となる。【０１７４】
次に、図３６は、各実施形態に適用可能に改良されたフードの他の例を示す図である。【０１７５】
このフード５２は、内視鏡１の湾曲を規制する形状規制部を備えたものとなっている。すなわち、フード５２は、円筒状の取付部５２ａと、この取付部５２ａから先端側へ向けて径が小さくなるテーパ部５２ｂと、を有して構成され、例えば硬質ゴム、樹脂、金属などの硬質の素材により略筒状をなすように形成されている。そして、取付部５２ａとテーパ部５２ｂとに共通して、形状規制部として機能する円形孔５２ｃが穿設されている。この円形孔５２ｃは、内径が、内視鏡１の外径とほぼ同一（実際には少しだけ大きい）となっている。また、この円形孔５２ｃの内周面には、内視鏡１の外周面との摩擦抵抗を軽減するための処理が施されている。さらに、取付部５２ａの後端面から前方へ向けて、円形孔５２ｃと同軸となるように、該円形孔５２ｃの外周側に円形溝５２ｄが形成されている。そして、この円形孔５２ｄに対して、オーバーチューブ２の先端側が嵌入されるようになっている。【０１７６】
このような構成のフード５２は、円形孔５２ｃが軸方向に所定の長さを有しているために、内視鏡１に湾曲をかけようとしても、湾曲がかからないように規制する。従って、内視鏡１の湾曲自体が規制されるために、フード５２の円形孔５２ｃと内視鏡１との間に図３３や図３４に示したような隙間が生じるのを防止することができる。【０１７７】
この図３６に示したような構成によっても、図３５に示した構成とほぼ同様の効果を奏することができると共に、さらに、内視鏡１の湾曲も規制して、より確実に隙間が生じるのを防止することができる。【０１７８】
なお、上述した実施形態１において、内視鏡１の挿入部のバルーン１ａよりも先端側に、湾曲部／先端部１ｃを設けたことを述べた。図３７はバルーン１ａよりも先端側に設けた湾曲部／先端部１ｃの構成をより詳細に示す図である。【０１７９】
図示のように、バルーン１ａよりも先端側に設けられた湾曲部／先端部１ｃは、先端部（先端硬性部）１ｃ１と、湾曲部１ｃ２と、を先端側から手元側へ向けて順に連設して構成されている。【０１８０】
さらに、このような構成において、バルーン１ａを体腔壁１９を保持するために用いていないときでも、常に図３７に示すような程度に膨張させておくと良い。これにより、内視鏡１をオーバーチューブ２内に引き込もうとしても、バルーン１ａがオーバーチューブ２の先端側に取り付けられたフード５１に突き当たり、それ以上の引き込みが規制される。従って、湾曲部１ｃ２がフード５１内やオーバーチューブ２内に入り込むことはなく、フード５１部分で湾曲が発生することはないために、図３３や図３４を参照して説明したような隙間が生じるのを確実に防止することが可能となる。【０１８１】
また、上述した各実施形態においては、実施形態６の図２９および図３０に示した部分を除いて、バルーン１ａとバルーン２ａとの膨張させた状態における径を略同一としていた。しかし、実施形態１や実施形態７などにおいては、これに限るものではなく、例えば、バルーン２ａの膨張時の径を、バルーン１ａの膨張時の径よりも大きくするようにしても構わない。すなわち、例えば実施形態７の図３２に示す状態においてバルーン２ａが体腔壁１９を保持するのに要する力は、該実施形態７で引用する図１０に示す状態においてバルーン１ａが体腔壁１９を保持するのに要する力よりも大きいと考えられる。これは、図３２に示す状態においてバルーン２ａに示す位置まで短縮された体腔壁１９が、図１０に示す状態においてはバルーン１ａに示す位置まで戻るために、体腔壁１９の短縮の程度が図１０に示す状態よりも図３２に示す状態の方が高いからである。従って、より高い保持力を発揮するために、バルーン２ａの膨張時の径を、バルーン１ａの膨張時の径よりも大きくすることが有効となる。【０１８２】
さらに、各バルーン１ａ，２ａ（両方でも良いが、可能な場合には何れか一方のみでも構わない。）の膨張の度合いを、形状保持／送気制御装置３１が有する以下のような情報に基づいて、変化させるようにしても良い。【０１８３】
第１の例は、体腔壁１９の手繰り寄せに使用されるバルーンの膨張回数が増加するに従って、バルーンの膨張の度合いを大きくするものである。【０１８４】
第２の例は、体腔壁１９の手繰り寄せは、一連の手順の繰り返しにより行われるために、この繰り返し（サイクル）の回数が増加するに従って、バルーンの膨張の度合いを大きくするものである。【０１８５】
第３の例は、手技を開始してからの時間が増加するに従って、バルーンの膨張の度合いを大きくするものである。ここに、手技を開始してからの時間は、例えば、形状保持／送気制御装置３１が起動されてからの時間として計測することが考えられる。【０１８６】
また、バルーンの膨張の度合いの制御方法としては、送気量、送気時間、送気圧力などを制御パラメータとして制御することが考えられる。【０１８７】
このように、体腔壁１９を手繰り寄せる量が増えるに従って、バルーンの膨張時の径を大きくするようにすれば、より確実に体腔壁１９を保持することが可能となる。【０１８８】
そして、上述したような構成の内視鏡システムにおいては、内視鏡１を進退する操作と、内視鏡１の形状保持および形状保持の解除を行う操作と、オーバーチューブ２を進退する操作と、オーバーチューブ２の形状保持および形状保持の解除を行う操作と、内視鏡１により観察や処置等を行う操作と、を一人の手技者により行うことが可能であるが、これらの内の何れか１以上の操作を、一人以上の介助者の手を借りて行うことも可能である。従って、何れの操作に関しても、１人または複数人により行われ得る。【０１８９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。【０１９０】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のような方法を得ることができる。【０１９１】
（１Ａ）  被検体に挿入するための第１の長尺部材と、前記第１の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第１の長尺部材を固定するための第１の固定手段と、前記第１の長尺部材に設けられ該第１の長尺部材の基端側開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を挿通され先端側が前記先端側開口から突出し得るようになされたものであり前記第１の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第２の長尺部材と、前記第２の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第２の長尺部材を固定するための第２の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
前記第２の固定手段が非固定状態となっている前記第２の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、
前記第１の固定手段が非固定状態となっている前記第１の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、
前記第１の固定手段と前記第２の固定手段との少なくとも一方を固定状態とする手順、
前記第１の固定手段と前記第２の固定手段との少なくとも一方が固定状態となっているときに、前記第１の長尺部材と前記第２の長尺部材とを一体的に引張する手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０１９２】
（２Ａ）  前記第１の固定手段と前記第２の固定手段との少なくとも一方を固定状態とする前記手順は、該第１の固定手段と該第２の固定手段との両方を固定状態とする手順であり、
前記第１の固定手段と前記第２の固定手段との少なくとも一方が固定状態となっているときに前記第１の長尺部材と前記第２の長尺部材とを一体的に引張する前記手順は、前記第１の固定手段と前記第２の固定手段との両方が固定状態となっているときに前記第１の長尺部材と前記第２の長尺部材とを一体的に引張する手順であることを特徴とする付記（１Ａ）に記載の内視鏡システムの使用方法。【０１９３】
（３Ａ）  被検体に挿入するための第１の長尺部材と、前記第１の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第１の長尺部材を固定するための第１の固定手段と、前記第１の長尺部材に設けられ該第１の長尺部材の基端側開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を挿通され先端側が前記先端側開口から突出し得るようになされたものであり前記第１の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第２の長尺部材と、前記第２の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第２の長尺部材を固定するための第２の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
前記第１の固定手段が固定状態となっているときに、前記第２の固定手段が非固定状態となっている前記第２の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、
前記第２の固定手段を固定状態とする手順、
前記第１の固定手段を非固定状態とする手順、
前記第１の固定手段が非固定状態となっている前記第１の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、
前記第２の固定手段が固定状態となっているときに、前記第１の長尺部材と前記第２の長尺部材とを一体的に引張する手順、
前記第１の固定手段を固定状態とする手順、
前記第２の固定手段を非固定状態とする手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０１９４】
（４Ａ）  被検体に挿入するための第１の長尺部材と、前記第１の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第１の長尺部材を固定するための第１の固定手段と、前記第１の長尺部材に設けられ該第１の長尺部材の基端側開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を挿通され先端側が前記先端側開口から突出し得るようになされたものであり前記第１の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第２の長尺部材と、前記第２の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第２の長尺部材を固定するための第２の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
前記第１の固定手段が固定状態となっているときに、前記第２の固定手段が非固定状態となっている前記第２の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、
前記第２の固定手段を固定状態とする手順、
前記第１の固定手段を非固定状態とする手順、
前記第１の固定手段が非固定状態となっている前記第１の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、
前記第１の固定手段を固定状態とする手順、
前記第１の固定手段および前記第２の固定手段が固定状態となっているときに、前記第１の長尺部材と前記第２の長尺部材とを一体的に引張する手順、
前記第２の固定手段を非固定状態とする手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０１９５】
（５Ａ）  前記内視鏡システムは、前記第１の長尺部材に設けられ、該第１の長尺部材の少なくとも一部を、柔軟で形状可変な第１の状態と、形状を保った状態で保持される第２の状態と、に変化させ得る第１の形状保持部と、前記先端側開口から突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第２の長尺部材の少なくとも一部に設けられ、柔軟で形状可変な第１の状態と、形状を保った状態で保持される第２の状態と、に変化させ得る第２の形状保持部と、をさらに備えるものであって、
前記第２の長尺部材を前記挿通の方向に進行する前記手順の前に、前記第１の形状保持部を第２の状態にするとともに前記第２の形状保持部を第１の状態にする手順、
前記第１の長尺部材を前記挿通の方向に進行する前記手順の前に、前記第２の形状保持部を第２の状態にするとともに前記第１の形状保持部を第１の状態にする手順、
前記第１の長尺部材と前記第２の長尺部材とを一体的に引張する前記手順の前に、前記第１の形状保持部および前記第２の形状保持部を第１の状態にする手順、
をさらに含むことを特徴とする付記（１Ａ）、付記（３Ａ）、または付記（４Ａ）に記載の内視鏡システムの使用方法。【０１９６】
（６Ａ）  被検体に挿入するための第１の長尺部材と、前記第１の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第１の長尺部材を固定するための第１の固定手段と、前記第１の長尺部材に設けられ該第１の長尺部材の基端側開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を挿通され先端側が前記先端側開口から突出し得るようになされたものであり前記第１の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第２の長尺部材と、前記第２の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第２の長尺部材を固定するための第２の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
前記第１の固定手段が固定状態となっているときに、前記第２の固定手段が非固定状態となっている前記第２の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、
前記第２の固定手段を固定状態とする手順、
前記第２の固定手段が固定状態となっているときに、前記第２の長尺部材のみを引張する手順、
前記第１の固定手段を非固定状態とする手順、
前記第１の固定手段を固定状態とする手順、
前記第２の固定手段を非固定状態とする手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０１９７】
（７Ａ）  被検体に挿入するための第１の長尺部材と、前記第１の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第１の長尺部材を固定するための第１の固定手段と、前記第１の長尺部材に設けられ該第１の長尺部材の基端側開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を挿通され先端側が前記先端側開口から突出し得るようになされたものであり前記第１の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第２の長尺部材と、前記第２の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第２の長尺部材を固定するための第２の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
前記第１の固定手段が固定状態となっているときに、前記第２の固定手段が非固定状態となっている前記第２の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、
前記第２の固定手段を固定状態とする手順、
前記第１の固定手段を固定状態よりも所定量だけ非固定状態に近付いた状態とする手順、
前記第２の固定手段が固定状態となっているときに、前記第２の長尺部材のみを引張する手順、
前記第１の固定手段を固定状態とする手順、
前記第２の固定手段を非固定状態とする手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０１９８】
（８Ａ）  前記内視鏡システムは、前記第１の長尺部材に設けられ、該第１の長尺部材の少なくとも一部を、柔軟で形状可変な第１の状態と、形状を保った状態で保持される第２の状態と、に変化させ得る第１の形状保持部と、前記先端側開口から突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第２の長尺部材の少なくとも一部に設けられ、柔軟で形状可変な第１の状態と、形状を保った状態で保持される第２の状態と、に変化させ得る第２の形状保持部と、をさらに備えるものであって、
前記第２の長尺部材を前記挿通の方向に進行する前記手順と前記第２の長尺部材のみを引張する前記手順とは、前記第２の形状保持部が前記第１の状態をとり、前記第１の形状保持部が前記第２の状態をとっているときに行われる手順であることを特徴とする付記（６Ａ）または付記（７Ａ）に記載の内視鏡システムの使用方法。【０１９９】
（９Ａ）  被検体に挿入するための第１の長尺部材と、前記第１の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第１の長尺部材を固定するための第１の固定手段と、前記第１の長尺部材に設けられ該第１の長尺部材の基端側開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を挿通され先端側が前記先端側開口から突出し得るようになされたものであり前記第１の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第２の長尺部材と、前記第２の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第２の長尺部材を固定するための第２の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
前記第２の固定手段が固定状態となっているときに、前記第１の固定手段が非固定状態となっている前記第１の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、
前記第１の固定手段を固定状態とする手順、
前記第２の固定手段を非固定状態とする手順、
前記第２の固定手段が非固定状態となっていて、かつ前記第１の固定手段が固定状態となっているときに、前記第１の長尺部材のみを引張する手順、
前記第２の固定手段を固定状態とする手順、
前記第１の固定手段を非固定状態とする手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０２００】
（１０Ａ）  前記内視鏡システムは、前記第１の長尺部材に設けられ、該第１の長尺部材の少なくとも一部を、柔軟で形状可変な第１の状態と、形状を保った状態で保持される第２の状態と、に変化させ得る第１の形状保持部と、前記先端側開口から突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第２の長尺部材の少なくとも一部に設けられ、柔軟で形状可変な第１の状態と、形状を保った状態で保持される第２の状態と、に変化させ得る第２の形状保持部と、をさらに備えるものであって、
前記第１の長尺部材を前記挿通の方向に進行する前記手順と前記第１の長尺部材のみを引張する前記手順とは、前記第１の形状保持部が前記第１の状態をとり、前記第２の形状保持部が前記第２の状態をとっているときに行われる手順であることを特徴とする付記（９Ａ）に記載の内視鏡システムの使用方法。【０２０１】
（１Ｂ）  バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
バルーンが収縮した状態の内視鏡を進める手順、
バルーンが収縮した状態のオーバーチューブを進める手順、
内視鏡とオーバーチューブとの少なくとも一方のバルーンを膨張させる手順、
少なくとも一方のバルーンが膨張した状態で内視鏡とオーバーチューブとを一体的に引張する手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０２０２】
（２Ｂ）  内視鏡とオーバーチューブとの少なくとも一方のバルーンを膨張させる前記手順は、内視鏡とオーバーチューブとの両方を膨張させる手順であり、
少なくとも一方のバルーンが膨張した状態で内視鏡とオーバーチューブとを一体的に引張する前記手順は、両方のバルーンが膨張した状態で内視鏡とオーバーチューブとを一体的に引張する手順であることを特徴とする付記（１Ｂ）に記載の内視鏡システムの使用方法。【０２０３】
（３Ｂ）  バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
オーバーチューブのバルーンが膨張した状態において、バルーンが収縮した状態の内視鏡を進める手順、
内視鏡のバルーンを膨張させる手順、
オーバーチューブのバルーンを収縮させる手順、
バルーンが収縮した状態のオーバーチューブを進める手順、
内視鏡のバルーンが膨張した状態で内視鏡とオーバーチューブとを一体的に引張する手順、
オーバーチューブのバルーンを膨張させる手順、
内視鏡のバルーンを収縮させる手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０２０４】
（４Ｂ）  バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
オーバーチューブのバルーンが膨張した状態において、バルーンが収縮した状態の内視鏡を進める手順、
内視鏡のバルーンを膨張させる手順、
オーバーチューブのバルーンを収縮させる手順、
バルーンが収縮した状態のオーバーチューブを進める手順、
オーバーチューブのバルーンを膨張させる手順、
オーバーチューブのバルーンが膨張した状態であってかつ内視鏡のバルーンが膨張した状態で内視鏡とオーバーチューブとを一体的に引張する手順、
内視鏡のバルーンを収縮させる手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０２０５】
（５Ｂ）  内視鏡およびオーバーチューブは、形状保持と、形状保持の解除と、を行い得るように構成されたものであり、
内視鏡を進める前記手順の前に、オーバーチューブの形状保持を行うとともに内視鏡の形状保持を解除する手順、
オーバーチューブを進める前記手順の前に、内視鏡の形状保持を行うとともにオーバーチューブの形状保持を解除する手順、
内視鏡とオーバーチューブとを一体的に引張する前記手順の前に、内視鏡およびオーバーチューブの形状保持を解除する手順、
をさらに含むことを特徴とする付記（１Ｂ）、付記（３Ｂ）、または付記（４Ｂ）に記載の内視鏡システムの使用方法。【０２０６】
（６Ｂ）  バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
オーバーチューブのバルーンが膨張した状態において、バルーンが収縮した状態の内視鏡を進める手順、
内視鏡のバルーンを膨張させる手順、
内視鏡のバルーンが膨張した状態で内視鏡のみを引張する手順、
オーバーチューブのバルーンを収縮させる手順、
オーバーチューブのバルーンを膨張させる手順、
内視鏡のバルーンを収縮させる手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０２０７】
（７Ｂ）  バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
オーバーチューブのバルーンが膨張した状態において、バルーンが収縮した状態の内視鏡を進める手順、
内視鏡のバルーンを膨張させる手順、
オーバーチューブのバルーンを膨張時よりも所定量だけ収縮させる手順、
内視鏡のバルーンが膨張した状態で内視鏡のみを引張する手順、
オーバーチューブのバルーンを膨張させる手順、
内視鏡のバルーンを収縮させる手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０２０８】
（８Ｂ）  内視鏡およびオーバーチューブは、形状保持と、形状保持の解除と、を行い得るように構成されたものであり、
内視鏡を進める前記手順と内視鏡のみを引張する前記手順とは、内視鏡の形状保持が解除され、かつオーバーチューブの形状保持が行われた状態で行われる手順であることを特徴とする付記（６Ｂ）または付記（７Ｂ）に記載の内視鏡システムの使用方法。【０２０９】
（９Ｂ）  バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える内視鏡システムの使用方法であって、
内視鏡のバルーンが膨張した状態において、バルーンが収縮した状態のオーバーチューブを進める手順、
オーバーチューブのバルーンを膨張させる手順、
内視鏡のバルーンを収縮させる手順、
内視鏡のバルーンが収縮した状態であってかつオーバーチューブのバルーンが膨張した状態で、オーバーチューブのみを引張する手順、
内視鏡のバルーンを膨張させる手順、
オーバーチューブのバルーンを収縮させる手順、
を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。【０２１０】
（１０Ｂ）  内視鏡およびオーバーチューブは、形状保持と、形状保持の解除と、を行い得るように構成されたものであり、
オーバーチューブを進める前記手順とオーバーチューブのみを引張する前記手順とは、オーバーチューブの形状保持が解除され、かつ内視鏡の形状保持が行われた状態で行われる手順であることを特徴とする付記（９Ｂ）に記載の内視鏡システムの使用方法。【０２１１】
本出願は、２００５年５月１６日に特許協力条約に基づく国際出願がなされたＰＣＴ／ＪＰ２００５／００８９１２を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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