(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を所定経路上で搬送する原稿搬送装置と、
前記経路上で原稿を読取る撮像素子と、
この読取った画像を用紙上に形成するプリンタエンジンと、
前記用紙を所定経路上で搬送して前記プリンタエンジンに供給する用紙搬送装置と、
前記原稿の読取りおよび前記画像の形成について停止の指示をユーザから受付ける受付手段と、
前記原稿搬送装置が駆動しているか否かを判定する第１の駆動判定手段と、
前記用紙搬送装置が駆動しているか否かを判定する第２の駆動判定手段と、
前記指示の受付があったときは前記第１および第２の駆動判定手段による判定に基づいて前記原稿搬送装置および前記用紙搬送装置の一方の停止と両方の停止とを選択的に行う駆動制御手段と、
を備えている画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記第１の駆動判定手段で前記原稿搬送装置が駆動していると判定したときは前記原稿搬送装置を停止し、前記第１の駆動判定手段で前記原稿搬送装置が停止していると判定し且つ前記第２の駆動判定手段で前記用紙搬送装置が駆動していると判定したときは前記原稿搬送装置および前記用紙搬送装置を停止するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記第２の駆動判定手段で前記用紙搬送装置が駆動していると判定したときは前記用紙搬送装置を停止し、前記第２の駆動判定手段で前記用紙搬送装置が停止していると判定し且つ前記第１の駆動判定手段で前記原稿搬送装置が駆動していると判定したときは前記原稿搬送装置および前記用紙搬送装置を停止するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記受付手段は、ユーザのキー操作を介して前記受付を行うものである請求項１〜３のいずれかの一に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記プリンタエンジンは、電子写真方式で前記画像の形成を行うものである請求項１〜４のいずれかの一に記載の画像形成装置。
【請求項６】
ロール紙を保持するロール紙ストック部と、
このロール紙を裁断して前記用紙搬送装置で搬送する前記用紙とするカッタと、を備えている請求項１〜５のいずれかの一に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原稿の画像を読取って用紙上に画像形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール状に巻かれた記録紙を所望の長さに裁断して用いるＡ０サイズ等に対応できる工業用広幅機のような原稿移動式複写機が従来から用いられている。
【０００３】
かかる複写機においては、所定の原稿搬送系統により所定の搬送経路上を搬送しつつ原稿の画像を読取り、一方、ロール紙から裁断した記録紙（カット紙）を所定の用紙搬送系統で所定の搬送経路上を搬送し、このプリンタエンジンにおいて記録紙上に原稿の画像の形成を行う。
【０００４】
このような複写機の動作中において、原稿の斜め送りによる原稿破損のおそれが発生した場合などで、緊急停止状況に至った場合、ユーザは複写機に備えられている緊急停止キーを押下する。
【０００５】
そして、緊急停止キーを押下したときには、常に原稿搬送系統のみ停止して用紙搬送系統は記録紙が機外に排出するまで停止しないような制御や、常に原稿搬送系統も用紙搬送系統も共に停止するような制御が従来行われていた。また、原稿搬送系統と用紙搬送系統の各々の停止に対応して個別に緊急停止キーを設ける構成も従来用いられていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
原稿搬送系統のみ停止する前記従来の技術では、通常ユーザが複写機の緊急停止を要する状態として予想されるのは、原稿の破損の恐れによる場合が大部分であることから、かかる処理が行われている。また、緊急停止後の煩わしい複写機内の記録紙詰まりの処理（ジャムした記録紙の処理）を回避すると言った観点からも、このような処理が行われている。
【０００７】
しかし、前記従来の技術では、複写機の全搬送系統（原稿搬送系統および用紙搬送系統）の停止と原稿搬送系統のみの停止とを、複写機の緊急停止を要するときに使い分けることができない。
【０００８】
すなわち、前記の常に原稿搬送系統のみ停止するような処理の場合、複写機全体の緊急停止を要する状態となったとき、複写機の全搬送系統の停止を実行するための手段は、主電源スイッチをＯＦＦすること以外に有り得なくなってしまうという不具合がある。
【０００９】
また、前記の常に原稿搬送系統も用紙搬送系統も共に停止する処理の場合は、用紙搬送系統による緊急停止状況に対応するものである。例えば、記録紙の搬送経路上での滞留を検知する手段が備わっておらず、且つ、黒検知によりロール紙のロールエンドを検知する装置において、白紙管で且つ紙管に対し記録紙の後端がべた付けされているロール紙を使い、一枚で搬送経路の全体を占めてしまうような長尺の記録紙を必要とする画像形成作業を行う際に、ロール紙がロールエンドとなると、搬送ローラは記録紙を送ろうと廻り続けるが、記録紙の後端がロール紙管にベタ付けされているために、装置内で記録紙の引っ張り合いとなり、装置の破損につながる恐れがある。このような複写機で用紙搬送系統も緊急に停止させたいときに、被害を最小限に抑えるためには、ユーザによる緊急停止キーの押下により、全搬送系統を停止させる必要があるので、かかる処理が行われている。
【００１０】
しかし、常に全搬送系統を停止するような処理の場合は、原稿搬送系統のみ停止すれば足りる状況下でも、用紙搬送系統まで停止してしまうことにより、その後に煩わしい記録紙のジャム処理の作業が発生するという不具合がある。
【００１１】
これに対し、２個の独立した緊急停止キーを用意する前記の従来技術では、以上のような不具合は発生しないが、緊急時に慌てている状態での即時の対応が困難であるという不具合や、緊急停止キーを２個用意することによるスペースの確保や、製造コストの不具合がある。
【００１２】
この発明の目的は、緊急停止動作の指示をユーザが１度行うだけで、緊急停止動作を最適に行うことができる画像形成装置を提供することである。
【００１３】
この発明の目的は、緊急停止動作を最適に行って、煩わしい用紙のジャム処理の手間を省くことができるようにすることである。
【００１４】
この発明の目的は、緊急停止動作を最適に行って、煩わしい原稿詰まり処理の手間を省くことができるようにすることである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、原稿を所定経路上で搬送する原稿搬送装置と、前記経路上で原稿を読取る撮像素子と、この読取った画像を用紙上に形成するプリンタエンジンと、前記用紙を所定経路上で搬送して前記プリンタエンジンに供給する用紙搬送装置と、前記原稿の読取りおよび前記画像の形成について停止の指示をユーザから受付ける受付手段と、前記原稿搬送装置が駆動しているか否かを判定する第１の駆動判定手段と、前記用紙搬送装置が駆動しているか否かを判定する第２の駆動判定手段と、前記指示の受付があったときは前記第１および第２の駆動判定手段による判定に基づいて前記原稿搬送装置および前記用紙搬送装置の一方の停止と両方の停止とを選択的に行う駆動制御手段と、を備えている画像形成装置である。
【００１６】
したがって、緊急停止動作の指示をユーザが１度行うだけで、原稿の搬送中か否かおよび用紙の搬送中か否かに応じて、原稿の搬送および用紙の搬送のうち一方の停止と両方の停止とを選択的に行うことで、緊急停止動作を最適に行うことができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記駆動制御手段は、前記第１の駆動判定手段で前記原稿搬送装置が駆動していると判定したときは前記原稿搬送装置を停止し、前記第１の駆動判定手段で前記原稿搬送装置が停止していると判定し且つ前記第２の駆動判定手段で前記用紙搬送装置が駆動していると判定したときは前記原稿搬送装置および前記用紙搬送装置を停止するものである。
【００１８】
したがって、原稿搬送装置の駆動中において、画像形成装置の運転を停止しようとして緊急停止動作の指示をユーザが行ったときに、原稿搬送装置の駆動停止のみを行いたい場合には、緊急停止動作の指示を１度行うだけで、原稿搬送装置の駆動のみを停止させることができ、煩わしい用紙のジャム処理の手間を省くことができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記駆動制御手段は、前記第２の駆動判定手段で前記用紙搬送装置が駆動していると判定したときは前記用紙搬送装置を停止し、前記第２の駆動判定手段で前記用紙搬送装置が停止していると判定し且つ前記第１の駆動判定手段で前記原稿搬送装置が駆動していると判定したときは前記原稿搬送装置および前記用紙搬送装置を停止するものである。
【００２０】
したがって、用紙搬送装置の駆動中において、画像形成装置の運転を停止しようとして緊急停止動作の指示をユーザが行ったときに、用紙搬送装置の駆動停止のみを行いたい場合には、緊急停止動作の指示を１度行うだけで、用紙搬送装置の駆動のみを停止させることができ、煩わしい原稿詰まり処理の手間を省くことができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの一に記載の画像形成装置において、前記受付手段は、ユーザのキー操作を介して前記受付を行うものである。
【００２２】
したがって、緊急停止動作のキー操作を一度行うだけで、緊急停止動作を最適に行うことができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかの一に記載の画像形成装置において、前記プリンタエンジンは、電子写真方式で前記画像の形成を行うものである。
【００２４】
したがって、電子写真方式の画像形成装置について、緊急停止動作を最適に行うことができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の画像形成装置において、ロール紙を保持するロール紙ストック部と、このロール紙を裁断して前記用紙搬送装置で搬送する前記用紙とするカッタと、を備えている。
【００２６】
したがって、ロール紙から裁断して用紙とする画像形成装置について、緊急停止動作を最適に行うことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態について説明する。
【００２８】
図１は、この実施の形態である複写機の外観構成を示す斜視図、図２は内部構成例を示す概略縦断側面図、図３は記録紙搬送系統、原稿搬送系統の概念図である。
【００２９】
図１〜図３に示すように、この複写機は、装置本体１とロール紙ストック部２とにより構成され、ロール紙ストック部２に保持されているロール紙（カット紙）４がカッタ３により裁断されて記録紙として装置本体１内に供給される構成である。このカット紙は、レジストローラ５を通じてドラム状の感光体６等に向けて搬送される。
【００３０】
この感光体６周りには電子写真プロセスを実現する、帯電装置、現像装置７、転写・分離装置、クリーニング装置、除電装置等が設けられ、また、記録紙（カット紙）搬送方向下流には定着ローラ８、用紙定着後センサ９等による定着装置及び排紙ローラ対１０が設けられていて、プリンタエンジン２８を構成する。
【００３１】
一方、このようなプリンタエンジンの上部には、原稿ローラ１１、原稿先端を検知する原稿センサ１２、露光ランプ（図示せず）、セルフォックレンズアレイ、密着型センサ等による撮像素子１３、原稿排紙ローラ１４等から構成される画像読取装置２９が設けられている。このような画像読取装置２９に関して、装置本体１の上面には、原稿１５を手差し挿入させるための原稿テーブル１６が設けられ、挿入ガイド１７との間に原稿１５を差込み挿入させるように構成されている。原稿テーブル１６上には原稿１５の左右を規制する原稿ガイド１８がスライド自在に設けられている。このような原稿テーブル１６から原稿ローラ１１、撮像素子１３を通って原稿排紙ローラ１４に至る原稿搬送経路１９が反転経路状に形成されている。
【００３２】
また、ロール紙ストック部２には、ロール紙抑え部材（図示せず）、ロール紙４の有無を検出するためのロールエンドセンサ２１、ロール紙４をカッタ３による裁断位置まで引き出すためのロールフィードローラ２２、ロール紙４を裁断するカッタ３、ロール紙４の排出口でカット紙を検出するロール出口センサ２３等が配設されている。このロール紙ストック部２の後部側には、排紙ローラ対１０から排出されるカット紙を受ける排出トレイ、排出ガイド２４が設けられている。なお、ロール紙ストック部２の手前側上部は手差しテーブル２５として構成され、予めカットされたカット紙をレジストローラ５に向けて手差し挿入可能とされている。２６は手差し検知センサ、２７はレジストセンサ、３１は操作パネルである。
【００３３】
また、図４は、この複写機の制御系の構成例の概略を示すブロック図である。この複写機の制御系においては、ＣＰＵ３２が操作パネル３１の設定情報や各センサ類の検出信号等の入力を受け、これらの入力情報に基づき、用紙搬送制御部３３、原稿搬送制御部３４、本体Ｉ／Ｏ制御部３５、定着制御部３６、高圧系制御部３７等を介して各部を制御し、原稿の読み取り、カット紙への画像の形成を行う。特に、用紙搬送制御部３３は各ローラ５，８，１０、２２、カッタ３等の用紙搬送系統を制御して、ロール紙４からのカット紙の切り出しとプリンタエンジン２８への搬送を行う。用紙搬送制御部３３、各ローラ５，８，１０、２２等により用紙搬送装置を実現している。原稿搬送制御部３４は各ローラ１１，１４等の原稿搬送系統を制御して、原稿の搬送を行う。原稿搬送制御部３４、各ローラ１１，１４等により原稿搬送装置を実現している。
【００３４】
図５、図６は、この複写機が行う処理について説明するフローチャートである。
【００３５】
まず、図５の処理について説明する。原稿の斜め送りによる原稿破損のおそれがある状況などで、操作パネル３１に設けられた緊急停止キー３８（図４参照）が押下されたときは（ステップＳ１のＹ）、ＣＰＵ３２は原稿搬送制御部３４により原稿搬送系統が駆動しているか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、原稿搬送系統が駆動していたときは（ステップＳ２のＹ）、原稿搬送制御部３４により原稿搬送系統を停止する（ステップＳ３）。原稿搬送系統が停止していたときは（ステップＳ２のＮ）、次に、用紙搬送制御部３３により用紙搬送系統が駆動しているか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、用紙搬送系統が駆動していたときは（ステップＳ４のＹ）、全搬送系統を停止する（ステップＳ５）。すなわち、用紙搬送制御部３３により用紙搬送系統を停止し、原稿搬送制御部３４により原稿搬送系統を停止する。用紙搬送系統が停止していたときは（ステップＳ４のＮ）、そのまま処理を終了する。ステップＳ１により受付手段を実現し、ステップＳ２〜Ｓ５により駆動制御手段を実現している。
【００３６】
かかる処理を行うことにより、原稿搬送系の駆動中において、原稿の斜め送りによる原稿破損のおそれがある状況などで、複写機の運転を停止しようとして緊急停止キー３８を押下したときに、原稿搬送系統の駆動停止のみを行いたい場合には、緊急停止キーを１度押下するだけで（ステップＳ１のＹ）、原稿搬送系統の駆動のみを停止させることができ、煩わしいカット紙のジャム処理の手間を省くことができる。
【００３７】
図５の処理に代えて、図６の処理を行うようにしてもよい。すなわち、図６に示すように、操作パネル３１に設けられた緊急停止キー３８が押下されたときは（ステップＳ１１のＹ）、ＣＰＵ３２は用紙搬送制御部３３により用紙搬送系統駆動しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、用紙搬送系統が駆動していたときは（ステップＳ１２のＹ）、用紙搬送制御部３３により用紙搬送系統を停止する（ステップＳ１３）。用紙搬送系統が停止していたときは（ステップＳ１２のＮ）、次に、原稿搬送制御部３４により原稿搬送系統が駆動しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、原稿搬送系統が駆動していたときは（ステップＳ１４のＹ）、全搬送系統を停止する（ステップＳ１５）。すなわち、用紙搬送制御部３３により用紙搬送系統を停止し、原稿搬送制御部３４により原稿搬送系統を停止する。原稿搬送系統が停止していたときは（ステップＳ１４のＮ）、そのまま処理を終了する。ステップＳ１１により受付手段を実現し、ステップＳ１２〜Ｓ１５により駆動制御手段を実現している。
【００３８】
かかる処理を行うことにより、用紙搬送系の駆動中において、複写機の運転を停止しようとして緊急停止キー３８を押下したときに、用紙搬送系統の駆動停止のみを行いたい場合には、緊急停止キーを１度押下するだけで（ステップＳ１１のＹ）、用紙搬送系統の駆動のみを停止させることができ、煩わしい原稿詰まり処理の手間を省くことができる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、緊急停止動作の指示をユーザが１度行うだけで、原稿の搬送中か否かおよび用紙の搬送中か否かに応じて、原稿の搬送および用紙の搬送のうち一方の停止と両方の停止とを選択的に行うことで、緊急停止動作を最適に行うことができる。
【００４０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、原稿搬送装置の駆動中において、画像形成装置の運転を停止しようとして緊急停止動作の指示をユーザが行ったときに、原稿搬送装置の駆動停止のみを行いたい場合には、緊急停止動作の指示を１度行うだけで、原稿搬送装置の駆動のみを停止させることができ、煩わしい用紙のジャム処理の手間を省くことができる。
【００４１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、用紙搬送装置の駆動中において、画像形成装置の運転を停止しようとして緊急停止動作の指示をユーザが行ったときに、用紙搬送装置の駆動停止のみを行いたい場合には、緊急停止動作の指示を１度行うだけで、用紙搬送装置の駆動のみを停止させることができ、煩わしい原稿詰まり処理の手間を省くことができる。
【００４２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの一に記載の画像形成装置において、緊急停止動作のキー操作を一度行うだけで、緊急停止動作を最適に行うことができる。
【００４３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかの一に記載の画像形成装置において、電子写真方式の画像形成装置について、緊急停止動作を最適に行うことができる。
【００４４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の画像形成装置において、ロール紙から裁断して用紙とする画像形成装置について、緊急停止動作を最適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態である複写機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】同複写機の内部構成例を示す概略縦断側面図である。
【図３】同複写機の記録紙搬送系統、原稿搬送系統の概念図である。
【図４】同複写機の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。
【図５】同複写機が行う処理を説明するフローチャートである。
【図６】同フローチャートである。
【符号の説明】
５，８，１０，２２  用紙搬送装置
１１，１４，３４    原稿搬送装置
１３    撮像素子
２８    プリンタエンジン
２９    画像読取装置
【図１】
0004628597.tif 000002
【図２】
0004628597.tif 000003
【図３】
0004628597.tif 000004
【図４】
0004628597.tif 000005
【図５】
0004628597.tif 000006
【図６】
0004628597.tif 000007