(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心円筒上に配置された同一リードの１次ねじ(15)及び２次ねじ(8)と、この１次ねじの回転を２次ねじに伝達する負荷クラッチ部材(7)と、前記１次ねじの回転により軸方向移動する第１スリーブ(16)と、前記２次ねじの回転により軸方向移動する第２スリーブ(9)と、この第２スリーブの移動先端側に配置した軸力部材(20)と、これら軸力部材及び第２スリーブの対向面間の円周を等分する位置に形成された複数の倍力室(32)と、各倍力室に軸方向に間隔を隔てて配置された球形ないし円筒形の受動体(34)と、各倍力室の軸方向に隣接する２つの受動体の軸心を結ぶ線から偏倚して当該隣接する受動体の間に位置する球形ないし円筒形の押込体(35)と、前記第１スリーブの先端周面ないし側面に設けられて各倍力室の押込体を受動体側に向けて同時に押動する楔面(33a)とを備え、前記１次ねじを回転駆動する、軸力発生装置。
【請求項２】
前記負荷クラッチ部材(7)が２次ねじ(8)に螺合し、当該負荷クラッチ部材と第２スリーブ(9)とが相対回転可能かつ相対軸方向移動不能に連結され、その負荷クラッチをクラッチ切り状態に強制的に保持する係止体(38)と、この係止体をクラッチ切り方向に付勢するロックばね(39)とを備え、前記第１スリーブ(16)が負荷クラッチ部材(7)に当接する位置まで基端側に移動したときに、係止体(38)がロックばねの付勢力に抗して押動されて、負荷クラッチの強制切り状態が解除され、当該第１スリーブが負荷クラッチ部材から離隔したときに、前記ロックばねが係止体を押動してクラッチ切り状態を強制的に保持することを特徴とする、請求項１記載の軸力発生装置。
【請求項３】
基端に固定フランジ(6)を有する固定内筒(5)と、その外側に位置する回転外筒(11)とを備え、この回転外筒の内周面に前記１次ねじが設けられて請求項１又は２記載の軸力発生装置が前記固定内筒と回転外筒との間に内装され、前記軸力部材(20)の先端に当該固定内筒の中心孔に挿通されるプルロッドへの連結具(24,25)が設けられている、機械式チャックシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ねじ機構を利用して回転運動を軸方向移動に変換する軸力発生装置に関し、特に軸方向の移動ストロークの大小に関わらず、そのストローク端で大きな倍力作用を有する軸力発生装置及び当該装置を含む機械式のチャックシリンダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械において、回転工具や回転ワークを把持するチャックは、その回転軸線上で軸方向移動するプルロッドによって開閉される構造が一般的である。このプルロッドの軸方向移動は、チャックシリンダと呼ばれる油圧シリンダで行っている。
【０００３】
例えば、旋盤の主軸に装着されるワークチャックは、半径方向に同時開閉する３個ないし４個の爪を備えており、この爪の開閉は、主軸の中空孔に挿通したプルロッドの軸方向動きを楔機構やカム機構によって半径方向の動きに変換して、それぞれの爪に伝達することによって行われている。このプルロッドを軸方向移動させるために、主軸の反チャック側端部に油圧シリンダが装着され、そのピストンをプルロッドに連結して爪の開閉を行う。
【０００４】
なお、旋盤の主軸チャックを開閉するプルロッドは、主軸の軸心を通してバー材を供給できるように中空ロッドを用いるのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
油圧式のチャックシリンダは、主軸端に装着されて回転するため、回転ジョイントを用いて油圧を供給する必要があり、回転ジョイント部における油漏れによるエネルギーロスやシール交換の問題が生ずる。更にチャックシリンダには、チャックがワークを把持している間、常に高い油圧力を供給しなければならず、油圧ポンプの運転コストの上昇と作動油の温度上昇とが問題となる。作動油温度が上昇すると、それが主軸やチャックに伝達され、熱変形による加工寸法の誤差を生じさせる。
【０００６】
この発明は、油圧式のシリンダチャックに代えて用いる電動機駆動による純機械式のチャックシリンダを得ることを課題としており、電動機の回転運動を軸方向移動に変換してプルロッドに伝え、かつチャックがワークを把持するストローク端において、プルロッドのストローク量に影響されることなく、大きな倍力機構が得られ、かつ主軸の高速回転に追従できるコンパクトな純機械式のチャックシリンダ及びこれに用いる軸力発生装置を得ることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決したこの発明の軸力発生装置は、同心円筒上に配置された同一リードの１次ねじ１５及び２次ねじ８と、この１次ねじの回転を２次ねじに伝達する負荷クラッチ部材７と、前記１次ねじの回転により軸方向移動する第１スリーブ１６と、前記２次ねじの回転により軸方向移動する第２スリーブ９と、この第２スリーブの移動先端側に配置した軸力部材２０と、これら軸力部材及び第２スリーブの対向面間の円周を等分する位置に形成された複数の倍力室３２と、各倍力室に軸方向に間隔を隔てて配置された球形ないし円筒形の受動体３４と、各倍力室の軸方向に隣接する２つの受動体の軸心を結ぶ線から偏倚して当該隣接する受動体の間に位置する球形ないし円筒形の押込体３５と、前記第１スリーブの先端周面ないし側面に設けられて各倍力室の押込体を受動体側に向けて同時に押動する楔面３３ａとを備えており、前記１次ねじを回転駆動することにより、軸方向のストローク移動とストローク端における軸方向倍力とを発生する。
【０００８】
この発明の好ましい構造の軸力発生装置は、負荷クラッチ部材７が２次ねじ８に螺合し、当該負荷クラッチ部材と第２スリーブ９とが相対回転可能かつ相対軸方向移動不能に連結され、その負荷クラッチをクラッチ切り状態に強制的に保持する係止体３８と、この係止体をクラッチ切り方向に付勢するロックばね３９とを備え、前記第１スリーブ１６が負荷クラッチ部材７に当接する位置まで基端側に移動したときに、係止体３８がロックばねの付勢力に抗して押動されて、負荷クラッチの強制切り状態が解除され、当該第１スリーブが負荷クラッチ部材から離隔したときに、前記ロックばねが係止体を押動してクラッチ切り状態を強制的に保持する。
【０００９】
またこの発明の機械式チャックシリンダは、基端に固定フランジ６を有する固定内筒５と、その外側に位置する回転外筒１１とを備え、この回転外筒の内周面に前記１次ねじが設けられて、上記構造の軸力発生装置が前記固定内筒と回転外筒との間に内装され、前記軸力部材２０の先端に当該固定内筒の中心孔に挿通されるプルロッドへの連結具２４、２５が設けられているものである。
【００１０】
上記のこの発明の軸力発生装置において、１次ねじ１５を回転駆動すると、当該１次ねじ及びこれに負荷クラッチ部材７を介して連結された２次ねじ８が同期回転する。１次ねじ１５に螺合し又は螺合する部材に連結された第１スリーブ１６及び２次ねじ８に螺合し又は螺合する部材に連結された第２スリーブ９は、両ねじ１５、８が等しいリードを備えていることから、軸方向に同期移動する。チャックの爪がワークに当接することなどによって規制されるストローク端に達すると、軸力部材２０の軸方向移動が阻止され、その阻止力が倍力室３２の球体ないし円筒体３４、３５を介して第２スリーブ９に伝達されるので、第２スリーブ９の軸方向移動も阻止される。従って第２スリーブ９を螺進退させている２次ねじ８の回転負荷が増大し、負荷クラッチ部材７が切れる。そのため、２次ねじ８の回転は停止し、第２スリーブ９の軸方向移動が停止する。
【００１１】
一方、１次ねじ１５は更に回転を続け、第１スリーブ１６が更に前進する。停止した第２スリーブ９に対する第１スリーブ１６の相対前進移動により、楔面３３ａが押込体３５を軸方向に隣接する２つの受動体３４、３４の間に押込み、押込体３５と受動体３４との間の楔作用により、２つの受動体３４、３４を離隔させようとする方向の大きな軸方向力が生ずる。この軸方向力を受ける第２スリーブ９は、停止している２次ねじ８により軸方向に固定されているため、当該軸方向力は軸力部材２０に伝達される。従って、この軸力部材２０に連結具２４、２５でチャック開閉用のプルロッドを接続すれば、チャック開状態からその爪がワークに当接するまでの間は、軸力部材２０の軸方向移動に負荷がかからないため、１次ねじ１５と２次ねじ８との同期回転によるストローク移動が行われ、チャック爪がワークに当接した後は、第１スリーブ１６のみの軸方向移動による倍力作用が働いて、ワークが強固に把持される。
【００１２】
１次ねじ１５を逆方向に回転させると、２次ねじ８のねじ面には、倍力によって生じた大きな軸方向反力が作用しているため、２次ねじ８は直ちには回転することができず、１次ねじ１５のみが回転して、第１スリーブ１６を軸方向に復帰移動させる。第１スリーブ１６がある程度のストロークを復帰移動すると、楔面３３ａによる押込体３５の押込力が開放され、２次ねじ８の回転負荷が開放されるために負荷クラッチ部材７が入り、２次ねじ８は１次ねじ１５と同期回転して、第１スリーブ１６と第２スリーブ９とを同時復帰させる。第２スリーブ９が復帰ストローク端に達すると、再び２次ねじに回転負荷が掛るので、負荷クラッチ部材７が切れ、１次ねじ１５のみが回転して、第１スリーブ１６のみが復帰する。そして、第１スリーブ１６も復帰ストローク端に達すると、１次ねじ１５の回転負荷が増加し、この負荷の増加を１次ねじを回転駆動している電動機の電流値の増加等によって検出して当該電動機を停止し、１次ねじ１５の回転を停止する。
【００１３】
なお、第１スリーブ１６の前進側ストローク端における軸力部材２０の軸力の制御は、第２スリーブ９の負荷が増大して負荷クラッチ部材７が切れたときの駆動電動機の電流値の急激な低下を検出し、その検出時点からの電動機の回転数を制御して、第１スリーブ１６が単独移動するときの移動ストロークを制御することにより、行うことができる。
【００１４】
上記構造の軸力発生装置は、前進側ストローク端において、そのストロークの大小にかかわらず、大きな倍力を発生させることができ、チャックシリンダに用いたときに、大きなワークないし工具把持力を発生させることができる。また、進出側及び復帰側のストローク端において、ねじによるセルフロック機構が働くので、電動機を自由回転状態にしてやれば、軸力部材２０の進出及び復帰位置が保持され、チャックシリンダとして使用したときのチャック爪の開閉位置が保持されるから、チャック開閉時のみ電動機を駆動してやればよい。
【００１５】
なお、チャックシリンダの駆動電動機としてサーボモータを用い、この電動機を工作機械の主軸駆動用電動機と同期回転させ、両電動機に回転差を与えることによって１次ねじ１５を相対的に回転させるようにすれば、主軸回転を継続した状態でのチャックの開閉が可能である。
【００１６】
また、請求項２の手段を採用することにより、負荷クラッチ部材７のクラッチの切り状態を強制的に保持することができ、クラッチの正確なタイミングでの入切動作を保証することができて、第１スリーブ１６と第２スリーブ９とのより確実な進退動作を実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１ないし図４は、この発明の軸力発生装置を用いた機械式チャックシリンダの第１実施例を示した図である。図中１は旋盤の主軸で、２は主軸１の反チャック側端に固定されたＶベルトプーリであり、このＶベルトプーリに主軸モータが連結されて主軸１が回転する。３は主軸１の中空孔に軸方向移動可能に挿通された中空孔４を有するプルロッドである。
【００１８】
主軸１の中心孔と等しい径の中心孔を有する固定内筒５は、その基端の固定フランジ６で主軸のベルトプーリ２に固定されている。固定内筒５の基端側（固定フランジ側）には、負荷クラッチ部材７が相対回転可能かつ軸方向移動不能に嵌挿されている。２次ねじ８はクラッチ部材７と一体に形成され、第２スリーブ９の基端部内周と螺合している。
【００１９】
固定フランジ６には、軸受１０を介して回転外筒１１が自由回転可能に装着されている。回転外筒１１の基端側には、歯付きベルトプーリ１２が固定され、この歯付きベルトプーリに図示しないチャック開閉モータを歯付きベルトで連結することにより、回転外筒１１が回転駆動される。回転外筒１１の基端側内周には、負荷クラッチ部材７のクラッチ爪１３が係入する凹所１４が設けられている。１次ねじ１５は回転外筒１１の内周面に形成され、第１スリーブ１６の基端側外周と螺合している。
【００２０】
負荷クラッチ部材７のクラッチ爪１３は、図２に示すように、軸方向のピン１７回りに起倒自在で、図２に示す起立状態では、その先端が負荷クラッチ部材７の外周面から突出して、その外側に嵌合されている回転外筒１１の内周面に設けた凹所１４に係合している。クラッチ爪１３のこの起立状態は、圧縮コイルばね１８でクラッチ爪１３の両側に向けて付勢されたスライダ１９によって保持されている。この状態で回転外筒１１の回転は、クラッチ爪１３を介して負荷クラッチ部材７に伝達される。２次ねじ８、従って負荷クラッチ部材７に回転負荷が作用すると、その接線力によりクラッチ爪１３がコイルばね１８の付勢力に抗してスライダ１９を押込んだ状態で倒伏する。この倒伏によりクラッチ爪１３の先端は、負荷クラッチ部材７の外周面の位置まで押込まれて、回転外筒１１の回転が負荷クラッチ部材７、従って２次ねじ８に伝達されなくなる（負荷クラッチ部材が切れる）。２次ねじ８の負荷トルクが開放された状態で回転外筒１１が回転すると、クラッチ爪１３と凹所１４が一致したときに、圧縮コイルばね１８の付勢力によってクラッチ爪１３が起立して凹所１４に係入し、以後回転外筒１１の回転は、負荷クラッチ部材７、従って２次ねじ８に伝達される（負荷クラッチ部材が入る）（図２参照）。
【００２１】
固定内筒５の先端側外周には、円筒状の軸力部材２０が嵌挿され、その外側にガイドスリーブ２１が嵌挿されている。固定内筒５の先端に立設された半径方向の固定ピン２２により、ガイドスリーブ２１は固定ピン２２に対して相対回転不能かつ軸方向移動不能である。固定ピン２０は、軸力部材２０の軸方向の長孔２０ａを貫通しており、軸力部材２０は相対回転不能かつ長孔２０ａの長さの範囲内で軸方向移動自在である。回転外筒１１の先端部は、軸受材１１ａを介して回転自在に嵌合しており、かつこのガイドスリーブ２１の先端に螺着した押えナット２３により、軸方向移動を規制されている。
【００２２】
軸力部材２０の先端は、プルロッド３の先端に螺合した鍔付きナット２４の基端面に当接しており、この鍔付きナットの鍔２４ａは、軸力部材２０の先端側外周に固定した２つ割れのカップリング２５で先端側を係止されている。従って、軸力部材２０の軸方向移動は、プルロッド３に伝達され、かつ鍔付きナット２４を回転させることにより、両者の軸方向の相対位置関係が調整可能である。
【００２３】
第１スリーブ１６の円周４箇所には、図３に示す短冊状の突起２６が形成され、この短冊突起の先端は、ガイドスリーブ２１の基端側に設けたガイド切欠２７で軸方向移動可能に案内されている。第２スリーブ９の先端の前記短冊突起の内周側の部分には、段付きコの字形の凹所２８が設けられ、軸力部材２０の基端の前記ガイド切欠２７の内径側の部分には、コの字形の対向凹所２９が設けられて、これらの凹所２８、２９で楔室３０が形成され、凹所２８の段部３１で側面が楔室３０に向けて開放された倍力室３２が形成されている。楔室３０には、前記短冊突起２６の内周面に一体に設けた楔３３が挿入されており、この楔３３の楔面３３ａは、倍力室３２を向いている。倍力室３２には２個の受動球体３４が軸方向に間隔を隔てて嵌挿され、かつこの受動球体の間に押込球体３５が楔３３側に偏倚して挿入されている。第２スリーブ９の軸方向移動が停止している状態で、第１スリーブ１６が前進すると、楔３３が楔室３０内で先端側に移動し、その楔面３３ａが押込球体３５を２つの受動球体３４の間に押込む。このとき、押込球体３５と受動球体３４との間に楔作用が生じるため、２つの受動球体３４は、２段の楔作用による倍力で互いに離隔する方向に押動させられる。基端側の受動球体は、２次ねじ８で軸方向移動が固定されているので、先端側の受動球体が軸力部材２０の基端を押動して、大きな軸方向力を発生させる。
【００２４】
なお、図の実施例では、カバー部材３６で倍力室３２の外周を閉鎖しており、このカバー部材の先端を軸力部材２０にねじ止めすると共に、その基端と第２スリーブ９との間に設けたコイルばね３７で基端側に向けて付勢することにより、楔３３が復帰したときに、軸力部材２０を基端側に引き戻して、押込球体３５を楔３３側に押し出すようにしている（図３参照）。
【００２５】
次に図示実施例の軸力発生動作及び復帰動作を説明する。図示しないチャック開閉モータにより、回転外筒１１が回転駆動されると、１次ねじ１５と負荷クラッチ部材７を介して連結された２次ねじ８とが同期回転して、第１スリーブ１６と第２スリーブ９とが一体となって軸方向に移動する。このとき、楔室３０内での楔３３の位置は変化せず、軸力部材２０は３個の球体３４、３５、３４を介して、第２スリーブ９に押動されて一体となって軸方向移動（前進）する。主軸チャックのチャック爪がワークを把持すると、プルロッド３に引出し負荷が掛かり、軸力部材２０の軸方向移動が停止する。このため第２スリーブ９の軸方向移動が不能になり、２次ねじ８に回転負荷が作用して、クラッチ部材７が切れ、１次ねじ１５のみが回転する状態となる。この状態、すなわち第２スリーブが停止して、第１スリーブ１６のみが前進する状態で、楔３３が楔室３０内で前進し、押込球体３５を受動球体３４の間に押込んで、軸力部材２０に大きな軸力を伝達し、これがプルロッド３に伝達されて、主軸チャックはワークを強固に把持する。
【００２６】
主軸チャックを開くときは、この状態で回転外筒１１を逆方向に回転させる。回転開始時には、２次ねじ８のねじ面に大きな推力が作用しているため、２次ねじ８は回転できないが、１次ねじ１５のみが回転して、楔３３が楔室３０内で後退すると、押込球体３５がばね３７の付勢力によって押し出され、２次ねじに作用していた面圧は急激に低下する。そのため、クラッチ爪１３と回転外筒１１の凹所１４が一致した状態でクラッチ部材７が入り、１次ねじ１５と２次ねじ８とが同期回転して第１スリーブ１６と第２スリーブ９とを復帰させる。通常の場合は、第２スリーブ９が先に復帰端に達するので、これにより第２スリーブの復帰移動が阻止されて、再び２次ねじ８に回転負荷が掛かり、負荷クラッチ部材７が切れる。この状態で１次ねじ１５のみが回転し、第１スリーブ１６が復帰端に達すると、１次ねじ１５にも回転負荷が作用して、チャック開閉電動機が停止する。
【００２７】
図５ないし図７は、この発明の軸力発生装置を用いた機械式チャックシリンダの第２実施例を示した図で、２次ねじ８が固定内筒５の外周に設けられている点、負荷クラッチ部材７にクラッチ爪１３を切り状態で保持するロック手段が設けられている点及び押込み球体３５が半径方向に偏倚して配置されている点が第１実施例と異なる。以下、これらの相違点について説明する。
【００２８】
第２実施例の２次ねじ８は、固定内筒５の外周に設けられ、この２次ねじに負荷クラッチ部材７が螺合している。負荷クラッチ部材７と第２スリーブ９の基端とは、継手部４０において相対回転自在かつ軸方向相対移動不能に連結されている。負荷クラッチ部材７の外周は、大径ねじとした１次ねじ１５の内周（ねじの頂面）に相対回動及び軸方向移動可能に嵌挿されている。１次ねじ１５の内周の互いに１８０度離れた位置にクラッチ爪１３の先端が係入する軸方向の凹溝４１が設けられている。
【００２９】
負荷クラッチ部材７のクラッチ爪１３は、ピン１７回りに起倒する第１実施例と同様な構造であるが、その倒伏方向は一方向のみで、従ってこれを起立状態に保持する圧縮コイルばね１８は、片側にのみ設けられている。そしてこのクラッチ爪の倒伏状態（クラッチ切り状態）を保持するロックピン３８が各クラッチ爪１３に近接して軸方向に所定ストローク移動可能にして設けられており、かつこのロックピンを先端側、すなわち第１スリーブ側に向けて付勢するロックばね３９が設けられている。ロックピン３８はロックばね３９の付勢力により先端側に移動したときに、その傾斜したロック面３８ａがクラッチ爪１３を倒伏状態でロックし、そのときロックピン３８の先端は、負荷クラッチ部材７の先端の第１スリーブ１６の基端と対向する面に突出する。すなわち、第１スリーブ１６の基端が負荷クラッチ部材７に当接しているときは、ロックピン３８は先端側に移動することができず、従ってクラッチ爪１３はロックされない。
【００３０】
クラッチ爪１３が起立状態になったとき、当該クラッチ爪の先端は、１次ねじ１５の内径面に設けた凹溝４１に係合して回転外筒１１の回転が負荷クラッチ部材７に伝達されることとなる。このとき、負荷クラッチ部材７は、２次ねじ８に螺合しているために、軸方向に移動することとなり、クラッチ爪１３の先端は、凹溝４１に係入した状態で軸方向に移動してゆく。
【００３１】
第２スリーブ９の先端には、受動球体３４及び押込球体３５が遊嵌可能な程度の幅の軸方向に細長い倍力室が設けられ、この倍力室の基端側と先端側とに位置して２つの受動球体３４が挿入され、この２つの受動球体の間に押込球体３５が、その中心を受動球体の中心から半径方向外側に偏倚させて挿入されている。
【００３２】
第１スリーブ１６の先端は、切欠のない筒状で、しかしその先端側内面は、先端側を大径にした緩いテーパ面となっている。押込球体３５は、この円錐内面４２に当接しており、従って第１スリーブ１６が第２スリーブ９に対して相対的に先端側に移動すると、押込球体３５が円錐内面４２の楔作用により受動球体３４側に押込まれて、２つの受動球体３４、３４を離隔させる方向の倍力を発生する。
【００３３】
チャック開状態においては、第１スリーブ１６の基端が負荷クラッチ部材７に当接した状態となっている。この状態で回転外筒１１を前進方向に回転すると、負荷がかかっていない状態では、負荷クラッチ部材７が回転外筒１１と共に回転して、２次ねじ８のリードに従って先端側へと移動し、第２スリーブ９も移動する。第１スリーブ１６は、２次ねじ８と等しいリードの１次ねじ１５に螺合し、かつ回転することができないので、第２スリーブ９と相対位置関係を保持した状態で前進する。
【００３４】
チャックの爪がワークに当接して、プルロッドに負荷がかかると、その負荷は第２スリーブ９の前進を阻止するので、負荷クラッチ部材７に回転負荷がかかり、クラッチ爪１３が倒れてクラッチが切れる。一方、回転外筒１１は回転を続けるので、第２スリーブ９が停止した状態で、第１スリーブ１６のみが前進することとなる。前進する第１スリーブの基端は、クラッチ部材７から離れ、ロックピン３８が進出して、クラッチ爪１３の倒伏状態をロックする。第１スリーブ１６の相対前進により、押込球体３５が押されて、軸方向の倍力が発生し、この倍力がプルロッドを引込んで、チャックがワークを強固に把持する。
【００３５】
この状態から回転外筒１１を逆方向に回転させると、クラッチ爪１３の倒伏状態がロックピン３８で保持されているので、第１スリーブ１６のみが後退する。そうして第１スリーブの基端が負荷クラッチ部材７に当接したときに、ロックピン３８が押し戻されて、クラッチ爪１３のロック状態を開放し、その開放後、最初にクラッチ爪１３の先端が凹溝４１と対向した位置でクラッチ爪の先端と凹溝４１とが係合する。この係合位置は、チャック閉鎖時にクラッチ爪１３の先端と凹溝４１とが外れた位置と同じ位置である。その後負荷クラッチ部材７は、回転外筒１１と同期回転するから、第１スリーブ１６と第２スリーブ９とは、相対位置を保持したまま、基端側のストローク端まで移動することとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の上半分のみを断面にして示す断面側面図
【図２】第１実施例の負荷クラッチ部分の横断面図
【図３】第１実施例の回転外筒内周面での部分展開図
【図４】第１実施例の楔室と倍力室の詳細展開図
【図５】第２実施例の上半分のみを断面にして示す要部断面側面図
【図６】第２実施例の負荷クラッチ部分の横断面図
【図７】第２実施例の負荷クラッチ部分の縦断面図
【符号の説明】
５  固定内筒
６  固定フランジ
７  負荷クラッチ部材
８  ２次ねじ
９  第２スリーブ
11  回転外筒
15  １次ねじ
16  第１スリーブ
20  軸力部材
24  鍔付ナット
25  カップリング
32  倍力室
33a  楔面
34  受動球体
35  押込球体
38  ロックピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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