(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射撃装置が仮想的に発射した仮想弾丸の弾着位置を、人員が推測することを支援する弾着位置推測支援装置であって、
自機の現在位置，前記仮想弾丸の弾着位置の関係に対して前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力が対応付けられているテーブルを記憶する記憶手段と、
自機の現在位置，前記仮想弾丸の弾着位置の関係に基づいて、前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力を前記テーブルから読み出し、その出力を現示手段に出力させる制御手段と
を備えた弾着位置推測支援装置。
【請求項２】
前記制御手段は、自機の現在位置，前記仮想弾丸の発射位置および弾着位置の関係に基づいて、前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾道に応じた出力を、現示手段に出力させることを特徴とする請求項１記載の弾着位置推測支援装置。
【請求項３】
前記現示手段は、少なくとも音及び煙の何れか一方を出力可能であり、
前記制御手段は、前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力を、少なくとも音量又は煙量の何れか一方で前記現示手段に出力させることを特徴とする請求項１又は２記載の弾着位置推測支援装置。
【請求項４】
前記現示手段は、少なくとも音及び煙の何れか一方を出力可能であり、
前記制御手段は、前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力を、少なくとも音質又は煙の色で前記現示手段に出力させることを特徴とする請求項１又は２記載の弾着位置推測支援装置。
【請求項５】
前記現示手段は、音を出力可能であり、
前記制御手段は、前記仮想弾丸の弾道に応じた飛来音を時間経過毎の音質の変化で前記現示手段に出力させ、前記仮想弾丸が前記自機の現在位置に近づいてくるときに前記仮想弾丸の弾道に応じた飛来音を、時間経過毎に音量を段階的に大きくすることで前記現示手段に出力させ、前記仮想弾丸が前記自機の現在位置から遠ざかっていくときに前記仮想弾丸の弾道に応じた飛来音を、時間経過毎に音量を段階的に小さく出力することで前記現示手段に出力させること
を特徴とする請求項２記載の弾着位置推測支援装置。
【請求項６】
前記現示手段は、音を出力可能であり、
前記制御手段は、前記仮想弾丸の弾道に応じた飛来音を時間経過毎の音質の変化で前記現示手段に出力させ、前記仮想弾丸が前記自機の現在位置に近づいてくるときに前記仮想弾丸の弾道に応じた飛来音を、時間経過毎に音の周波数を段階的に大きくすることで前記現示手段に出力させ、前記仮想弾丸が前記自機の現在位置から遠ざかっていくときに前記仮想弾丸の弾道に応じた飛来音を、時間経過毎に音の周波数を段階的に小さく出力することで前記現示手段に出力させること
を特徴とする請求項２記載の弾着位置推測支援装置。
【請求項７】
少なくとも記憶装置と制御装置とを備えたコンピュータにおいて実行される弾着位置推測支援プログラムであって、
前記記憶装置は、自機の現在位置，前記仮想弾丸の弾着位置の関係に対して前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力が対応付けられているテーブルを記憶しており、
前記制御装置は、自機の現在位置，前記仮想弾丸の弾着位置の関係に基づいて、前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力を前記テーブルから読み出し、その出力を現示手段に出力させるステップを実行し、
射撃装置が仮想的に発射した仮想弾丸の弾着位置を、人員が推測することを支援する弾着位置推測支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾着位置推測支援装置および弾着位置推測支援プログラムに係り、特に射撃装置が仮想的に発射した仮想弾丸の弾着位置を、人員が推測することを支援する弾着位置推測支援装置および弾着位置推測支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば射撃訓練を行なう演習場や射撃ゲームを行なうアミューズメント施設では、火器が仮想的に発射した仮想弾丸の弾着位置を現示する為、予め演習場やアミューズメント施設に発音発煙装置を配置しておき、その発音発煙装置から弾着音，爆発音，弾着時や爆発時の煙を発生することでリアリティを高めている。
【０００３】
図１は、射撃訓練を行なう為の模擬訓練システムの一例の構成図である。火器１は、射撃訓練に使用する仮想的な火器を示し、例えば航空機，戦車，地対空誘導弾，高射機関砲等が上げられる。人員２は、射撃訓練に参加する人員を示す。弾道３は、火器１が実際に射撃を行った際に想定される弾道を示す。弾着位置４は、火器１が実際に射撃を行った際に想定される弾着位置を示す。
【０００４】
端末装置５は訓練に参加する火器１や人員２が保持する装置を示す。端末装置５は無線部６，現示部７等からなり、データの送受信，各種の現示を行なう。現示部７は発音を行なうスピーカや発光を行なうＬＥＤ等から成る。発音発煙装置８は、従来の発音発煙装置を示している。発音発煙装置８は、無線部６，発音部９，発煙部１０等からなる。発音部９及び発煙部１０は、無線部６からの指示に応じて発音，発煙を行なう。
【０００５】
中央局１１は、端末装置５から送信された発射データ１２を受信すると共に、端末装置５へ損耗指示データ１３を送信し、発音発煙装置８へ現示指示データ１４を送信する。中央局１１は、全ての端末装置５，発音発煙装置８が、限られた周波数帯域にてデータの送受信を行なう為の制御を行なう。
【０００６】
発射データ１２は、火器１の発射条件を示すデータである。発射データ１２の内容の一例としては、火器１の種類，弾種，目標座標，自身（自機）の位置情報，発射時刻などが上げられる。また、損耗指示データ１３は、どの人員２が、どの程度の損耗をするかを示すデータである。損耗指示データ１３の内容の一例としては、火器１または人員２の個別番号，損耗程度，損耗時刻などが上げられる。
【０００７】
端末装置５は、損耗指示データ１３を受信して、損耗の結果を音や光で現示する。現示指示データ１４は、どの発音発煙装置８が、どの現示を行なうかを示すデータである。現示指示データ１４の内容の一例としては、発音発煙装置８の個別番号，弾種，現示時刻などが上げられる。発音発煙装置８は、現示指示データ１４に含まれる情報に応じて、音の発音や煙の発生により弾着の現示を行なう。特許文献１〜３には、従来の模擬訓練システムの一例が記載されている。
【特許文献１】特開平７−１４６０９６号公報
【特許文献２】特許第３５３８８７０号公報
【特許文献３】特許第２７７３６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の発音発煙装置８を用いて射撃訓練を行なう場合、人員２は発音発煙装置８から発音される音や発生される煙により弾着位置４を推測する。従って、訓練に参加している人員２は演習場に配置される発音発煙装置８の分布が密であれば弾着位置４を詳細に、発音発煙装置８の分布が疎であれば弾着位置４を大まかに推測できる。
【０００９】
しかしながら、従来の発音発煙装置８は高価である。この為、多くの発音発煙装置８を演習場に配置することは、コスト面から問題があった。また、発音発煙装置８は、音の発音や煙の発生を行なうため、ある程度の大きさとなってしまう。従って、多くの発音発煙装置８を演習場に配置することは、実戦環境に近い形で訓練を行なうという面からも問題があった。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、配置数を増やすこと無く、射撃装置が仮想的に発射した仮想弾丸の弾着位置を詳細に推測させることができる弾着位置推測支援装置および弾着位置推測支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、射撃装置が仮想的に発射した仮想弾丸の弾着位置を、人員が推測することを支援する弾着位置推測支援装置であって、
自機の現在位置，前記仮想弾丸の弾着位置の関係に対して前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力が対応付けられているテーブルを記憶する記憶手段と、自機の現在位置，前記仮想弾丸の弾着位置の関係に基づいて、前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力を前記テーブルから読み出し、その出力を現示手段に出力させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、少なくとも記憶装置と制御装置とを備えたコンピュータにおいて実行される弾着位置推測支援プログラムであって、前記記憶装置は、自機の現在位置，前記仮想弾丸の弾着位置の関係に対して前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力が対応付けられているテーブルを記憶しており、前記制御装置は、自機の現在位置，前記仮想弾丸の弾着位置の関係に基づいて、前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力を前記テーブルから読み出し、その出力を現示手段に出力させるステップを実行し、射撃装置が仮想的に発射した仮想弾丸の弾着位置を、人員が推測することを支援することを特徴とする。
【００１３】
本発明では、自機の現在位置，仮想弾丸の弾着位置の関係に基づいて、自機の現在位置から見た仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力を現示手段から出力することで、その出力に応じて人員が弾着位置を推測できる。
【発明の効果】
【００１４】
上述の如く、本発明によれば、配置数を増やすこと無く、射撃装置が仮想的に発射した仮想弾丸の弾着位置を詳細に推測させることができる弾着位置推測支援装置および弾着位置推測支援プログラムを提供可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。本発明の弾着位置推測支援装置の一例としての発音発煙装置は、実際に射撃を行わない場合も、実弾と同様に仮想弾丸の飛来音，弾着音，爆発音を発音し、弾着時及び爆発時の煙を発生する装置をいう。
【００１６】
本発明による発音発煙装置を配置しておくことにより、射撃訓練を行なう演習場や射撃ゲームを行なうアミューズメント施設では、より実際に近い状況の現示を行なうことができる。また、本発明による発音発煙装置を射撃訓練又は射撃ゲームに参加する人員に保持させることで、射撃訓練を行なう演習場や射撃ゲームを行なうアミューズメント施設には発音発煙装置を設置する必要が無くなる。
【００１７】
本実施例では、演習場で行なう射撃訓練を例に説明するが、アミューズメント施設で行なう射撃ゲームであってもよい。本実施例における射撃訓練とは、実弾による射撃を行なう代わりに、無線信号やレーザ信号を使用して、その効果を判定すること、また弾着位置における車両や人員の対処方法を訓練することをいう。
【００１８】
現示とは、弾着位置における状況を音や煙により、模擬的に表示することをいう。音量とは、音の大きさ、ボリュームを指す。音質とは、音色，音調を指し、音の継続時間，リズム，高低（周波数）等をいう。
【００１９】
図２は、射撃訓練を行なう為の模擬訓練システムの一例の構成図である。なお、図２の模擬訓練システムは一部を除いて図１の模擬訓練システムと同様である為、適宜説明を省略する。
【００２０】
火器１，人員２，弾道３，弾着位置４及び端末装置５は、図１と同様である。発音発煙装置２０は、本発明による発音発煙装置を示している。発音発煙装置２０の構成は、図３を参照しつつ後述する。
【００２１】
中央局１１は、図１の中央局１１と同様、端末装置５から送信された発射データ１２を受信すると共に、端末装置５へ損耗指示データ１３を送信する。また、中央局１１は発音発煙装置２０へ現示指示データ２１を送信する。中央局１１は、全ての端末装置５，発音発煙装置２０が、限られた周波数帯域にてデータの送受信を行なう為の制御を行なう。
【００２２】
なお、発射データ１２，損耗指示データ１３は、図１と同様である。現示指示データ２１は、火器１が仮想的に仮想弾丸を発射した発射位置，火器１が実際に射撃を行った際に想定される弾着位置４を含むデータである。発音発煙装置２０は、現示指示データ２１に含まれる情報に応じて、後述する実施例１〜３のように現示を行なう。
【００２３】
図３は、発音発煙装置２０の一実施例のブロック図である。発音発煙装置２０は、無線部３１，制御部３２，メモリ３３，位置標定部３４，スピーカ３５，複数の発煙部３６を含む構成である。
【００２４】
メモリ３３は、後述する実施例１〜３の処理に必要な各種テーブルを記憶している。スピーカ３５は、制御部３２からの指示に応じて音量と音質を可変してステレオ又はモノラルで発音できるものとする。
【００２５】
複数の発煙部３６（３６−１，３６−２，３６−３，・・・・）は、制御部３２からの指示に応じて煙の色を変えて発煙できるものとする。無線部３１は、中央局１１からの現示指示データ２１を受信して制御部３２へ送信する。
【００２６】
位置標定部３４は、自機の現在位置を測位して制御部３２へ送信する。位置標定部３４はＧＰＳ受信器などが上げられる。制御部３２は無線部３１から受信した現示指示データ２１と位置標定部３４から受信した位置データ３７とを受信し、メモリ３３に記憶されている各種テーブルを用いてスピーカ３５へ発音指示３８を行なうと共に、発煙部３６に対して発煙指示３９を行なう。
【００２７】
現示指示データ２１は、火器１が仮想的に仮想弾丸を発射した発射位置，火器１が実際に射撃を行った際に想定される弾着位置４を含むデータである。ここでは一例として現示指示データ２１は射撃を行なう火器１に取り付けられた端末装置５または中央局１１から送信されるものとする。
【００２８】
なお、発音発煙装置２０は図４のような構成としてもよい。図４は、発音発煙装置２０の他の実施例のブロック図である。図４の発音発煙装置２０は、複数の発煙部３６が無い構成であり、煙の発生による弾着の現示を行わない。図４の発音発煙装置２０は、例えば人員２に保持させるときに安全面から有効である。
【００２９】
図３，図４の発音発煙装置２０は、外部から位置データ３７を受信できれば、位置標定部３４が無い構成も可能である。また、スピーカ３５や発煙部３６を外部接続できるような構成としてもよい。
【００３０】
図３，図４の発音発煙装置２０では、本発明の弾着位置推測支援プログラムがメモリ３３に記憶されている。制御部３２はメモリ３３に記憶されている弾着位置推測支援プログラムを読み出し、その弾着位置推測支援プログラムに従って、後述する実施例１〜３のような処理を実現できる。
【００３１】
本発明による発音発煙装置２０は、弾着位置４と発音発煙装置２０の位置との位置関係から音量，音質，煙量，煙色を変えて現示を行なう。この為、発音発煙装置２０の数が少なくても、射撃訓練に参加している人員２が、実戦と同様に弾着位置４を推測することができる。また、発音発煙装置２０は人員２に装着させることで、演習場に発音発煙装置２０を配置することなく、現示を行なうことができる。また、本発明による発音発煙装置２０は発射から弾着までの時間経過毎に音質を変えて発音することができるので、仮想弾丸の飛来音を正確に模擬することができる。
【００３２】
したがって、本発明による発音発煙装置２０は、より小さいコストで、より実戦環境に近い形での訓練を可能とする。
【実施例１】
【００３３】
図５は、本発明による発音発煙装置２０の処理手順を示す第１実施例のフローチャートである。図５のフローチャートは、弾着位置４と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒに応じて、発音の音量と発煙の煙量を変えて現示する処理を示している。具体的に発音発煙装置２０は、弾着位置４と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒが大きければ発音の音量と発煙の煙量とを小さくし、弾着位置４と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒが小さければ発音の音量と発煙の煙量とを大きくする。
【００３４】
発音発煙装置２０の制御部３２は、次のように処理を行う。制御部３２は、無線部３１から現示指示データ２１を受信するまでステップＳ３１の処理を繰り返す。制御部３２は無線部３１から現示指示データ２１を受信すると、ステップＳ３２に進む。
【００３５】
ステップＳ３２では、制御部３２が、ステップＳ３１で受信した現示指示データ２１に含まれる弾着位置４と、位置標定部３４から受信した位置データ３７に含まれる発音発煙装置(自機）２０の現在位置との距離Ｒを算出する。
【００３６】
ステップＳ３３では、制御部３２がメモリ３３から図６のテーブルを読み出す。図６は弾着位置４と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒに応じた発音指示及び発煙指示を表した一例のテーブルである。図５のフローチャートの処理は、図７に表すようなイメージとなる。図７は、第１実施例の処理を表したイメージ図である。
【００３７】
ステップＳ３３に進み、制御部３２は距離Ｒが図６のテーブルに格納されている距離Ｄ１より小さいか否かを判定する。距離Ｒが距離Ｄ１より小さくない（Ｒ≧Ｄ１）と判定すれば（Ｓ３３においてＮＯ）、制御部３２はステップＳ３５に進み、図６のテーブルを参照してスピーカ３５へ行なう発音指示３８と、発煙部３６に対して行なう発煙指示３９とを決定する。具体的に、ステップＳ３５では図６のテーブルの条件（Ｒ≧Ｄ１）に対応する発音指示「なし」，発煙指示「なし」が決定される。
【００３８】
距離Ｒが距離Ｄ１より小さい（Ｄ１>Ｒ）と判定すれば（Ｓ３３においてＹＥＳ）、制御部３２はステップＳ３４に進み、距離Ｒが図６のテーブルに格納されている距離Ｄ２より小さいか否かを判定する。距離Ｒが距離Ｄ２より小さくない（Ｄ１>Ｒ≧Ｄ２）と判定すれば（Ｓ３４においてＮＯ）、制御部３２はステップＳ３６に進み、図６のテーブルを参照してスピーカ３５へ行なう発音指示「音量小」と、発煙部３６に対して行なう発煙指示「なし」とを決定する。制御部３２は、決定した発音指示３８をスピーカ３５に行なう。
【００３９】
距離Ｒが距離Ｄ２より小さい（Ｄ２>Ｒ）と判定すれば（Ｓ３４においてＹＥＳ）、制御部３２はステップＳ３５に進み、距離Ｒが図６のテーブルに格納されている距離Ｄ３より小さいか否かを判定する。距離Ｒが距離Ｄ３より小さくない（Ｄ２>Ｒ≧Ｄ３）と判定すれば（Ｓ３５においてＮＯ）、制御部３２はステップＳ３７に進み、図６のテーブルを参照してスピーカ３５へ行なう発音指示「音量中」と、発煙部３６に対して行なう発煙指示とを決定する。そして、制御部３２は、決定した発音指示３８をスピーカ３５に行なうと共に、発煙部３６−１に対して発煙指示３９を行なう。
【００４０】
距離Ｒが距離Ｄ３より小さい（Ｄ３>Ｒ）と判定すれば（Ｓ３５においてＹＥＳ）、制御部３２はステップＳ３６に進み、距離Ｒが図６のテーブルに格納されている距離Ｄ４より小さいか否かを判定する。距離Ｒが距離Ｄ４より小さくない（Ｄ３>Ｒ≧Ｄ４）と判定すれば（Ｓ３６においてＮＯ）、制御部３２はステップＳ３８に進み、図６のテーブルを参照してスピーカ３５へ行なう発音指示「音量大」と、発煙部３６に対して行なう発煙指示とを決定する。そして、制御部３２は、決定した発音指示３８をスピーカ３５に行なうと共に、発煙部３６−１〜３６−２に対して発煙指示３９を行なう。
【００４１】
距離Ｒが距離Ｄ４より小さい（Ｄ４>Ｒ）と判定すれば（Ｓ３６においてＹＥＳ）、制御部３２はステップＳ３９に進み、図６のテーブルを参照してスピーカ３５へ行なう発音指示「音量特大」と、発煙部３６に対して行なう発煙指示とを決定する。制御部３２は、決定した発音指示３８をスピーカ３５に行なうと共に、発煙部３６−１〜３６−３に対して発煙指示３９を行なう。なお、図７のイメージ図の場合、制御部３２はステップＳ３６に進み、図６のテーブルの条件（Ｄ１>Ｒ≧Ｄ２）に対応する発音指示「小」，発煙指示「なし」が決定される。
【００４２】
距離Ｄ１〜Ｄ４は、予め設定する距離の閾値であり、現示指示データ２１に含まれる弾種毎に設定することもできる。距離Ｄ１〜Ｄ４は、距離Ｄ１>Ｄ２>Ｄ３>Ｄ４となるように４つの閾値として設定されている。発音指示は、音量小，音量中，音量大，音量特大の４段階が設定されている。
【００４３】
発煙指示は、発煙部３６−１による発煙，発煙部３６−１〜３６−２による発煙，発煙部３６−１〜３６−３による発煙の３段階が設定されている。発音指示及び発煙指示はスピーカ３５の音量設定可能な分解能及び発煙部３６の数に応じて距離の閾値Ｄを多く設定することにより、細かい段階設定による現示も可能となる。
【実施例２】
【００４４】
図８は、本発明による発音発煙装置２０の処理手順を示す第２実施例のフローチャートである。図８のフローチャートは、弾着位置４と発音発煙装置２０の現在位置との位置関係に応じて、発音の音質と発煙の煙色とを変えて現示する処理を示している。具体的に発音発煙装置２０は、弾着位置４を発音発煙装置２０の上方右，上方左，下方右，下方左の４方向に分けて例えば図９に示すように現示する。
【００４５】
図９は、弾着位置４を発音発煙装置２０の上方右，上方左，下方右，下方左の４方向に分けた一例のイメージ図である。上方右の方向とは、例えば平面地図上でみて北東方向をいう。また、上方左の方向とは例えば平面地図上でみて北西方向をいう。また、下方右の方向とは例えば平面地図上でみて南東方向をいう。また、下方左の方向とは例えば平面地図上でみて南西方向をいう。
【００４６】
発音発煙装置２０の制御部３２は、次のように処理を行う。制御部３２は、無線部３１から現示指示データ２１を受信するまでステップＳ５１の処理を繰り返す。制御部３２は無線部３１から現示指示データ２１を受信すると、ステップＳ５２に進む。
【００４７】
ステップＳ５２では、制御部３２が、ステップＳ５１で受信した現示指示データ２１に含まれる弾着位置４と、位置標定部３４から受信した位置データ３７に含まれる発音発煙装置(自機）２０の現在位置とのＸ座標を比較する。発音発煙装置２０の現在位置のＸ座標が弾着位置４のＸ座標よりも小さければ（Ｓ５２においてＹＥＳ）、制御部３２はステップＳ５３に進む。一方、発音発煙装置２０の現在位置のＸ座標が弾着位置４のＸ座標よりも小さくなければ（Ｓ５２においてＮＯ）、制御部３２はステップＳ５４に進む。
【００４８】
ステップＳ５３では、制御部３２が、ステップＳ５１で受信した現示指示データ２１に含まれる弾着位置４と、位置標定部３４から受信した位置データ３７に含まれる発音発煙装置(自機）２０の現在位置とのＹ座標を比較する。
【００４９】
発音発煙装置２０の現在位置のＹ座標が弾着位置４のＹ座標よりも小さければ（Ｓ５３においてＹＥＳ）、制御部３２はステップＳ５５に進む。一方、発音発煙装置２０の現在位置のＹ座標が弾着位置４のＹ座標よりも小さくなければ（Ｓ５３においてＮＯ）、制御部３２はステップＳ５６に進む。
【００５０】
一方、ステップＳ５４では、制御部３２が、ステップＳ５１で受信した現示指示データ２１に含まれる弾着位置４と、位置標定部３４から受信した位置データ３７に含まれる発音発煙装置(自機）２０の現在位置とのＹ座標を比較する。
【００５１】
発音発煙装置２０の現在位置のＹ座標が弾着位置４のＹ座標よりも小さければ（Ｓ５４においてＹＥＳ）、制御部３２はステップＳ５７に進む。一方、発音発煙装置２０の現在位置のＹ座標が弾着位置４のＹ座標よりも小さくなければ（Ｓ５４においてＮＯ）、制御部３２はステップＳ５８に進む。
【００５２】
ステップＳ５５〜Ｓ５８では、制御部３２がメモリ３３から図１０のようなテーブルを読み出す。図１０は弾着位置４と発音発煙装置２０の現在位置との位置関係に応じた発音指示及び発煙指示を表した一例のテーブルである。
【００５３】
ステップＳ５５に進み、制御部３２は、弾着位置４が発音発煙装置２０の現在位置からみて上方右であると判定し、図１０のテーブルに基づき、スピーカ３５へ行なう発音指示３８と、発煙部３６に対して行なう発煙指示３９とを決定する。具体的に、ステップＳ５５では、図１０のテーブルの条件（上方右）に対応する発音指示「音質１」，発煙指示「色１」が決定される。そして、制御部３２は、決定した発音指示３８をスピーカ３５に行なうと共に、発煙部３６に対して発煙指示３９を行なう。
【００５４】
また、ステップＳ５６に進み、制御部３２は、弾着位置４が発音発煙装置２０の現在位置からみて下方右であると判定し、図１０のテーブルに基づき、スピーカ３５へ行なう発音指示３８と、発煙部３６に対して行なう発煙指示３９とを決定する。具体的に、ステップＳ５６では、図１０のテーブルの条件（下方右）に対応する発音指示「音質２」，発煙指示「色２」が決定される。そして、制御部３２は、決定した発音指示３８をスピーカ３５に行なうと共に、発煙部３６に対して発煙指示３９を行なう。
【００５５】
また、ステップＳ５７に進み、制御部３２は、弾着位置４が発音発煙装置２０の現在位置からみて上方左であると判定し、図１０のテーブルに基づき、スピーカ３５へ行なう発音指示３８と、発煙部３６に対して行なう発煙指示３９とを決定する。具体的に、ステップＳ５７では、図１０のテーブルの条件（上方左）に対応する発音指示「音質３」，発煙指示「色３」が決定される。そして、制御部３２は、決定した発音指示３８をスピーカ３５に行なうと共に、発煙部３６に対して発煙指示３９を行なう。
【００５６】
また、ステップＳ５８に進み、制御部３２は、弾着位置４が発音発煙装置２０の現在位置からみて下方左であると判定し、図１０のテーブルに基づき、スピーカ３５へ行なう発音指示３８と、発煙部３６に対して行なう発煙指示３９とを決定する。具体的に、ステップＳ５８では、図１０のテーブルの条件（下方左）に対応する発音指示「音質４」，発煙指示「色４」が決定される。そして、制御部３２は、決定した発音指示３８をスピーカ３５に行なうと共に、発煙部３６に対して発煙指示３９を行なう。
【００５７】
図８のフローチャートでは、弾着位置４が発音発煙装置２０の真上である場合を考慮していないが、図１０のテーブルの条件に真上を追加してもよいし、何れかの方向に真上を含ませてもよいし、発音指示「音質１〜４」，発煙指示「色１〜４」が決定されるようにしてもよい。
【００５８】
なお、弾着位置４を発音発煙装置２０の上方右，上方左，下方右，下方左の４方向に分けて例えば図９に示すように現示する例を示しているが、スピーカ３５による発音の音質の種類数、発煙部３６による発煙の煙色の種類数に応じて、発音発煙装置２０の現在位置に対する弾着位置４の方向を多く設定することにより、細かい段階設定による現示も可能となる。
【実施例３】
【００５９】
図１１は本発明による発音発煙装置２０の処理手順を示す第３実施例のフローチャートである。図１１のフローチャートは、火器１が仮想的に仮想弾丸を発射した発射位置，火器１が実際に射撃を行った際に想定される弾着位置４および発音発煙装置２０の現在位置の位置関係に応じて発音の音質を変えて発音する際、発射時刻から弾着時刻までの時間経過毎に音質を変えることで、弾丸通過時の音質の変化を模擬して発音する一例の処理を示している。
【００６０】
図１２〜図１４は、発射位置，弾着位置４および発音発煙装置２０の現在位置の位置関係を表した一例の関係図である。図１２〜図１４に示すように、ここでは発射位置と弾着位置４との距離を距離Ｒ１と定義し、発射位置と発音発煙装置２０の現在位置との距離を距離Ｒ２と定義し、弾着位置４と発音発煙装置２０との距離を距離Ｒ３と定義する。
【００６１】
図１２の関係図は、発射位置と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒ２が、発射位置と弾着位置４との距離Ｒ１および弾着位置４と発音発煙装置２０との距離Ｒ３よりも大きい場合を示している。図１２の関係図は、仮想弾丸が発音発煙装置２０に近づいてくる例を表している。
【００６２】
図１３の関係図は、弾着位置４と発音発煙装置２０との距離Ｒ３が、発射位置と弾着位置４との距離Ｒ１および発射位置と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒ２よりも大きい場合を示している。図１３の関係図は、仮想弾丸が発音発煙装置２０から遠ざかっていく例を表している。
【００６３】
図１４の関係図は、発射位置と弾着位置４との距離Ｒ１が、発射位置と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒ２および弾着位置４と発音発煙装置２０との距離Ｒ３よりも大きい場合を示している。図１４の関係図は、仮想弾丸が発音発煙装置２０の最も近い点９１まで近づき、その後、遠ざかっていく例である。
【００６４】
発音発煙装置２０の制御部３２は、次のように処理を行う。制御部３２は、無線部３１から現示指示データ２１を受信するまでステップＳ７１の処理を繰り返す。制御部３２は無線部３１から現示指示データ２１を受信すると、ステップＳ７２に進む。
【００６５】
ステップＳ７２では、制御部３２が、ステップＳ７１で受信した現示指示データ２１に含まれる発射位置と、弾着位置４と、位置標定部３４から受信した位置データ３７に含まれる発音発煙装置２０の現在位置とを用いて、発射位置と弾着位置４との距離Ｒ１と、発射位置と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒ２と、弾着位置４と発音発煙装置２０との距離Ｒ３とを算出する。
【００６６】
ステップＳ７３に進み、制御部３２は発射位置と弾着位置４との距離Ｒ１が発射位置と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒ２よりも大きいか否かを判定する。制御部３２は発射位置と弾着位置４との距離Ｒ１が発射位置と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒ２よりも大きければ（Ｓ７３においてＹＥＳ）、ステップＳ７５に進み、発射位置と弾着位置４との距離Ｒ１が弾着位置４と発音発煙装置２０との距離Ｒ３よりも大きいか否かを判定する。
【００６７】
発射位置と弾着位置４との距離Ｒ１が弾着位置４と発音発煙装置２０との距離Ｒ３よりも大きければ（Ｓ７５においてＹＥＳ）、制御部３２はステップＳ７６に進む。ステップＳ７６に進んだ場合、発射位置，弾着位置４および発音発煙装置２０の現在位置の位置関係は図１４のようになっている。制御部３２は、仮想弾丸が発音発煙装置２０の最も近い点９１を通過する時間Ｔ１を算出する。
【００６８】
そして、ステップＳ７７に進み、制御部３２は発射時刻Ｔ０から時刻Ｔ１まで音量が徐々に大きくなるように発音指示３８を行い、時刻Ｔ１から弾着時刻Ｔ２まで音量が徐々に小さくなるように発音指示３８を行なう。
【００６９】
一方、ステップＳ７３において、制御部３２は発射位置と弾着位置４との距離Ｒ１が発射位置と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒ２よりも大きくなければ（Ｓ７３においてＮＯ）、ステップＳ７４に進み、発射位置と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒ２が弾着位置４と発音発煙装置２０との距離Ｒ３よりも大きいか否かを判定する。
【００７０】
発射位置と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒ２が弾着位置４と発音発煙装置２０との距離Ｒ３よりも大きければ（Ｓ７４においてＹＥＳ）、制御部３２はステップＳ７８に進む。ステップＳ７８に進んだ場合、発射位置，弾着位置４および発音発煙装置２０の現在位置の位置関係は図１２のようになっている。制御部３２は、音量が徐々に大きくなるように発音指示３８を行なう。
【００７１】
発射位置と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒ２が弾着位置４と発音発煙装置２０との距離Ｒ３よりも大きくなければ（Ｓ７４においてＮＯ）、制御部３２はステップＳ７９に進む。また、発射位置と弾着位置４との距離Ｒ１が弾着位置４と発音発煙装置２０との距離Ｒ３よりも大きくない場合も（Ｓ７５においてＮＯ）、制御部３２はステップＳ７９に進む。
【００７２】
ステップＳ７９に進んだ場合、発射位置，弾着位置４および発音発煙装置２０の現在位置の位置関係は図１３のようになっている。制御部３２は、音量が徐々に小さくなるように発音指示３８を行なう。
【００７３】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【００７４】
本発明は、以下に記載する付記のような構成が考えられる。
（付記１）
射撃装置が仮想的に発射した仮想弾丸の弾着位置を、人員が推測することを支援する弾着位置推測支援装置であって、
自機の現在位置，前記仮想弾丸の弾着位置の関係に基づいて、前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力を、現示手段に出力させる制御手段を備えた弾着位置推測支援装置。
（付記２）
前記制御手段は、自機の現在位置，前記仮想弾丸の発射位置および弾着位置の関係に基づいて、前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾道に応じた出力を、現示手段に出力させることを特徴とする付記１記載の弾着位置推測支援装置。
（付記３）
前記現示手段は、少なくとも音及び煙の何れか一方を出力可能であり、
前記制御手段は、前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力を、少なくとも音量又は煙量の何れか一方で前記現示手段に出力させることを特徴とする付記１又は２記載の弾着位置推測支援装置。
（付記４）
前記現示手段は、少なくとも音及び煙の何れか一方を出力可能であり、
前記制御手段は、前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力を、少なくとも音質又は煙の色で前記現示手段に出力させることを特徴とする付記１又は２記載の弾着位置推測支援装置。
（付記５）
前記現示手段は、音を出力可能であり、
前記制御手段は、前記仮想弾丸の弾道に応じた飛来音を時間経過毎の音質の変化で前記現示手段に出力させることを特徴とする付記２記載の弾着位置推測支援装置。
（付記６）
前記制御手段は、前記仮想弾丸が前記自機の現在位置に近づいてくるときに前記仮想弾丸の弾道に応じた飛来音を、時間経過毎に音量を段階的に大きくすることで前記現示手段に出力させ、
前記仮想弾丸が前記自機の現在位置から遠ざかっていくときに前記仮想弾丸の弾道に応じた飛来音を、時間経過毎に音量を段階的に小さく出力することで前記現示手段に出力させることを特徴とする付記５記載の弾着位置推測支援装置。
（付記７）
前記制御手段は、前記仮想弾丸が前記自機の現在位置に近づいてくるときに前記仮想弾丸の弾道に応じた飛来音を、時間経過毎に音の周波数を段階的に大きくすることで前記現示手段に出力させ、
前記仮想弾丸が前記自機の現在位置から遠ざかっていくときに前記仮想弾丸の弾道に応じた飛来音を、時間経過毎に音の周波数を段階的に小さく出力することで前記現示手段に出力させることを特徴とする付記５記載の弾着位置推測支援装置。
（付記８）
少なくとも記憶装置と制御装置とを備えたコンピュータにおいて実行される弾着位置推測支援プログラムであって、
前記記憶装置は、自機の現在位置，前記仮想弾丸の弾着位置の関係に対して前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力が対応付けられているテーブルを記憶しており、
前記制御装置は、自機の現在位置，前記仮想弾丸の弾着位置の関係に基づいて、前記自機の現在位置から見た前記仮想弾丸の弾着位置の少なくとも距離及び方向の何れか一方に応じた出力を前記テーブルから読み出し、その出力を現示手段に出力させるステップを実行し、
射撃装置が仮想的に発射した仮想弾丸の弾着位置を、人員が推測することを支援する弾着位置推測支援プログラム。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】射撃訓練を行なう為の模擬訓練システムの一例の構成図である。
【図２】射撃訓練を行なう為の模擬訓練システムの一例の構成図である。
【図３】発音発煙装置２０の一実施例のブロック図である。
【図４】発音発煙装置２０の他の実施例のブロック図である。
【図５】本発明による発音発煙装置２０の処理手順を示す第１実施例のフローチャートである。
【図６】弾着位置４と発音発煙装置２０の現在位置との距離Ｒに応じた発音指示及び発煙指示を表した一例のテーブルである。
【図７】第１実施例の処理を表したイメージ図である。
【図８】本発明による発音発煙装置２０の処理手順を示す第２実施例のフローチャートである。
【図９】弾着位置４を発音発煙装置２０の上方右，上方左，下方右，下方左の４方向に分けた一例のイメージ図である。
【図１０】弾着位置４と発音発煙装置２０の現在位置との位置関係に応じた発音指示及び発煙指示を表した一例のテーブルである。
【図１１】本発明による発音発煙装置２０の処理手順を示す第３実施例のフローチャートである。
【図１２】発射位置，弾着位置４および発音発煙装置２０の現在位置の位置関係を表した一例の関係図である。
【図１３】発射位置，弾着位置４および発音発煙装置２０の現在位置の位置関係を表した一例の関係図である。
【図１４】発射位置，弾着位置４および発音発煙装置２０の現在位置の位置関係を表した一例の関係図である。
【符号の説明】
【００７６】
１    火器
２    人員
３    弾道
４    弾着位置
５    端末装置
１１    中央局
１２    発射データ
１３    損耗指示データ
２０    発音発煙装置
２１    現示指示データ
３１    無線部
３２    制御部
３３    メモリ
３４    位置標定部
３５    スピーカ
３６    発煙部
【図１】
0004637660.tif 000002
【図２】
0004637660.tif 000003
【図３】
0004637660.tif 000004
【図４】
0004637660.tif 000005
【図５】
0004637660.tif 000006
【図６】
0004637660.tif 000007
【図７】
0004637660.tif 000008
【図８】
0004637660.tif 000009
【図９】
0004637660.tif 000010
【図１０】
0004637660.tif 000011
【図１１】
0004637660.tif 000012
【図１２】
0004637660.tif 000013
【図１３】
0004637660.tif 000014
【図１４】
0004637660.tif 000015