(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状素材を一枚ずつ後段側へ断続的に送出す給紙部と、当該給紙部の後段側で薄板状素材を上型と受板の間で所定形状に打抜く打抜き部と、前記給紙部から送出された前記薄板状素材の先端を挟持して引張り、薄板状素材を前記打抜き部に供給すると共に打抜き部から打抜き済の薄板状素材を搬出する薄板状素材移送部と、前記打抜き部の後段側で打抜き済の薄板状素材からカス部を取除くカス払い落し部とを備える自動打抜き装置において、
前記カス払い落し部が、所定間隔で平行に配設される少なくとも二つの回動自在なプーリと、当該各プーリに巻掛けられてプーリ周りに循環自在とされてなる一又は複数の無端ベルトと、前記プーリと平行且つ前記無端ベルト内周面と接触可能に一又は複数配設される回動自在な非回転対称体の起振ローラと、当該起振ローラを回転駆動する駆動手段と、前記無端ベルト下側に上下動自在且つ打抜き済の薄板状素材を載置可能に配設される薄板状素材受け部とを備え、
当該薄板状素材受け部が、長手方向を薄板状素材移送方向に一致させ、且つ上部に凹凸を有する部材で形成され、薄板状素材と前記凹凸の凸部分で接触可能に配設され、
前記薄板状素材移送部が、前記薄板状素材を移送して前記カス払い落し部の無端ベルトと薄板状素材受け部との間の所定位置に位置させ、所定期間停止する間に、前記カス払い落し部の起振ローラが回動して無端ベルトを振動状態とすると共に、前記薄板状素材受け部が上昇して、不要部分の落下を妨げない隙間を保持しつつ前記凹凸の凸部分で薄板状素材を無端ベルトと接触させることを
特徴とする自動打抜き装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の自動打抜き装置において、
前記カス払い落し部の後段側に、突出状態の所定の押圧治具を前記薄板状素材のカス部の位置に対応させて一又は複数取付けられる枠体と、不要部分の形状に対応した開口部を形成されて前記枠体と対向させて配設される雌型とを少なくとも有してなる別のカス払い落し部を備えることを
特徴とする自動打抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールや板紙等の薄板状素材を所定形状に打抜き加工する自動打抜き装置に関し、特に、打抜いた薄板状素材から不要部分を適切に払い落し可能な自動打抜き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールや板紙等の薄板状素材を打抜いて箱等の製品の展開形状である製品部を作成する自動打抜き装置では、薄板状素材が給紙され、抜き型により展開形状に断裁が行われて製品部を作成し（打抜き工程）、この断裁された薄板状素材から製品部以外の不要部分（以下、カス部）を取除く（カス払い落し工程）といった一連の工程が繰返し行われる構成である。こうした従来の自動打抜き装置の一例を図８に示す。この図８は従来の自動打抜き装置の概略構成図である。
【０００３】
前記図８において従来の自動打抜き装置１００は、複数の薄板状素材６０を積重ね状態で保持しつつ所定タイミングで薄板状素材６０を一枚ずつ後段側へ送出す給紙部１１０と、薄板状素材６０を上型と受板の間で所定形状に打抜き加工する打抜き部１２０と、薄板状素材６０の先端部を着脱自在に挟持して薄板状素材６０を引張り、給紙部１１０から送出された薄板状素材６０を打抜き部１２０に供給すると共に打抜いた後の薄板状素材６０を打抜き部１２０から搬出する薄板状素材移送部１３０と、打抜き部１２０の後段側に配設され、薄板状素材移送部１３０で搬出された打抜き後の薄板状素材６０からカス部を取除くカス払い落し部１４０とを備える構成である。
【０００４】
前記薄板状素材移送部１３０は、前記打抜き部１２０及びカス払い落し部１４０を挟む両側に配置されて所定進行方向に循環可能となる二つの無端チェーン１３１と、この無端チェーン１３１を打抜き部１２０の打抜き動作と連係させて循環駆動する駆動装置（図示を省略）と、二つの無端チェーン１３１の相対する位置間に架設され、打抜きの合間に上型と受板の間をカス払い落し部１４０側へ通過する複数のバー１３２と、このバー１３２の後部に取付けられ、薄板状素材６０の先端部を着脱自在に挟持し、バー１３２の移動と共に薄板状素材６０を引張る挟持部１３３とを備える構成である。
【０００５】
前記カス払い落し部１４０は、前記カス部を押圧する押圧治具（図示を省略）が移動自在かつ回動自在にカス部の数だけ複数取付けられる矩形状の枠体１４１と、前記枠体１４１に対向して配設され、取除くカス部の形状に対応した開口部が形成される雌型１４２とを備える構成である。
【０００６】
次に、前記構成に基づく従来の自動打抜き装置１００による打抜き動作を説明する。まず、給紙部１１０に積重ねられた薄板状素材６０のうちの一枚が打抜き部１２０側へ送出される。この送出された薄板状素材６０の先端部が薄板状素材移送部１３０の挟持部１３３で挟持され、この先端部を挟持されたまま無端チェーン１３１及びバー１３２の移動に伴って薄板状素材６０も打抜き部１２０側へ引込まれる。
【０００７】
薄板状素材６０は打抜きの合間に打抜き部１２０の上型と受板の間に達し、無端チェーン１３１の停止に伴い正しい打抜き位置にセットされた状態となる。薄板状素材移送部１３０の無端チェーン１３１及びバー１３２は、打抜き部１２０において薄板状素材６０が打抜かれる間は停止状態となる。
打抜き工程では、上型に対して受板を上昇させて薄板状素材６０を断裁し打抜く。打抜き後の薄板状素材６０は、無端チェーン１３１及びバー１３２の移動再開により打抜き部１２０からカス払い落し部１４０の雌型１４２の上に移送され、正確に位置決めされた状態で停止する。
【０００８】
そして、カス払い落し動作として、枠体１４１を押し下げ、カス部を上側から下方へ押圧して、カス部を雌型１４４の開口部の中に落とし込み、これを取除く。この後、更に製品取りとして、薄板状素材移送部１３０の挟持部１３３に挟持されている薄板状素材先端部と製品部とを完全に分離し、製品部を後工程へ送出す。挟持部１３３に挟持されている残りの部分は打抜き部１２０側への戻り行程中に挟持状態から解放され、廃材として排出される。
また、前記と異なる従来の自動打抜き装置の例として、実公平７−５４１８８号公報に示されるものがあり、これを図９に示す。この図９は従来の他の自動打抜き装置の概略構成図である。
【０００９】
前記図９において従来の他の自動打抜き装置２００は、薄板状素材供給用の給紙コンベア２１１を有する給紙部２１０と、この給紙部２１０の後段側に連設され、前記給紙コンベア２１１で一枚ずつ供給される薄板状素材６０を上型と受板の間で所定形状に打抜き加工する打抜き部２２０と、この打抜き部２２０の打抜き動作に同期し、打抜き部２２０で薄板状素材６０が打抜かれている間は停止する一方、打抜き終了後には打抜いた後の薄板状素材６０を打抜き部２２０から押出して搬出する薄板状素材搬出部２３０と、打抜き部２２０の後段側に配設され、薄板状素材搬出部２３０で搬出された打抜き後の薄板状素材６０からカス部を取除くカス払い落し部２４０とを備える構成である。
【００１０】
前記カス払い落し部２４０は、打抜き部から搬出される薄板状素材６０をさらに後工程側に移送する移送コンベア２４１と、移送コンベア２４１の後段側に配設される上下組となった払い落し用コンベア２４２とを備える構成である。この払い落し用コンベア２４２は、横方向に位置調整可能且つ回動自在に配設される複数のプーリ２４３と、このプーリ２４３に支持されて循環駆動される複数の無端ベルト２４４と、無端ベルト２４４を振動させる複数の起振ローラ２４５とを備えてなり、打抜き後の薄板状素材６０におけるカス部の位置、形状、大きさを考慮して上下組の無端ベルト２４４の位置をベルト幅方向にあらかじめ調整された上で、移送された薄板状素材６０を上下の無端ベルト２４４で挟み、無端ベルト２４４での搬送と同時に起振ローラ２４５を回転させ、無端ベルト２４４を介して薄板状素材６０に効率的に振動を加えて薄板状部材６０からカス部を払い落す仕組みである。
【００１１】
次に、前記構成に基づく従来の他の自動打抜き装置２００による打抜き動作を説明する。まず、給紙部２１０の給紙コンベア２１１で薄板状素材６０が一枚ずつ打抜き部２２０側へ送出され、打抜きの合間に打抜き部２２０の上型と受板の間にセットされる。そして、この打抜き部２２０にセットされた薄板状素材６０の後端部に薄板状素材搬出部２３０の一部が当接した状態となる。
打抜き工程では、上型に対して受板を上昇させて薄板状素材６０を断裁し打抜く。この打抜き後、薄板状素材搬出部２３０により薄板状素材６０及び脱落したカス部がカス払い落し部２４０側へ押出される。
断裁後の薄板状素材６０が移送コンベア２４１で払い落し用コンベア２４２に移送された後、カス払い落し動作として、起振ローラ２４５を駆動して無端ベルト２４４を振動させ、カス部を製品部から完全に分離して落す。カス部と完全に分離された製品部は後工程へ送出される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動打抜き装置は以上のように構成されており、前記した従来前者の場合、薄板状素材６０の製品部とカス部とを分離するカス払い落し部１４０で、カス部を押圧して製品部から分離しているが、カス部を押圧する部分がカス部のみに当接するよう、各押圧治具の位置調整を正確に行う必要があり、調整に非常に手間がかかると共に、打抜き形状を変える都度、調整を繰返すこととなり、こうした調整作業に時間がかかるため、多品種の打抜きには適さないという課題を有した。
【００１３】
一方、前記した従来後者の場合、打抜き形状変更に伴うカス払い落し部２４０での調整が少なく且つ容易で、多品種の打抜きに対応できるものの、無端ベルト２４４で搬送しながら薄板状素材６０に振動を与えてカス部を払い落すことから、搬送中に上下の無端ベルト２４４間で薄板状素材６０の端部が切れたり損傷したりする危険性があるという課題を有していた。また、薄板状素材６０のうち、ちょうど上下で無端ベルト２４４と接する領域はカス部を落すことができないため、無端ベルト２４４のベルト幅方向位置調整の状態によってはカス部払い落しの良否が分れるという課題を有していた。
【００１４】
さらに、搬送中の振動で薄板状素材６０が無端ベルト２４４間で不規則に動いてしまい、カス払い落し部２４０を出た後、製品部が後工程の製品収容部に適切に収容されない場合も起りうるという課題を有していた。加えて、搬送中確実にカス部を落せる程度に振動を与えるため、振動を発生させる駆動力を大きくしなければならず、駆動手段に強力なものを用いる必要があり、装置が高コストになってしまうと共に、振動に伴って大きな騒音も発生するという課題を有していた。
【００１５】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、打抜き後の薄板状素材から不要部分を確実に除去でき、効率よく製品部分を取得できると共に、製品部分を適切に取扱え、打抜き作業全体の能率と製品品質の向上が図れる自動打抜き装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動打抜き装置は、薄板状素材を一枚ずつ後段側へ断続的に送出す給紙部と、当該給紙部の後段側で薄板状素材を上型と受板の間で所定形状に打抜く打抜き部と、前記給紙部から送出された前記薄板状素材の先端を挟持して引張り、薄板状素材を前記打抜き部に供給すると共に打抜き部から打抜き済の薄板状素材を搬出する薄板状素材移送部と、前記打抜き部の後段側で打抜き済の薄板状素材からカス部を取除くカス払い落し部とを備える自動打抜き装置において、前記カス払い落し部が、所定間隔で平行に配設される少なくとも二つの回動自在なプーリと、当該各プーリに巻掛けられてプーリ周りに循環自在とされてなる一又は複数の無端ベルトと、前記プーリと平行且つ前記無端ベルト内周面と接触可能に一又は複数配設される回動自在な非回転対称体の起振ローラと、当該起振ローラを回転駆動する駆動手段と、前記無端ベルト下側に上下動自在且つ打抜き済の薄板状素材を載置可能に配設される薄板状素材受け部とを備え、当該薄板状素材受け部が、長手方向を薄板状素材移送方向に一致させ、且つ上部に凹凸を有する部材で形成され、薄板状素材と前記凹凸の凸部分で接触可能に配設され、前記薄板状素材移送部が、前記薄板状素材を移送して前記カス払い落し部の無端ベルトと薄板状素材受け部との間の所定位置に位置させ、所定期間停止する間に、前記カス払い落し部の起振ローラが回動して無端ベルトを振動状態とすると共に、前記薄板状素材受け部が上昇して、不要部分の落下を妨げない隙間を保持しつつ前記凹凸の凸部分で薄板状素材を無端ベルトと接触させるものである。
【００１７】
このように本発明においては、カス払い落し部として、無端ベルトを振動させる機構と共に、無端ベルト下側で昇降して薄板状素材を必要に応じ上下動させる薄板状素材受け部を配設し、無端ベルトと薄板状素材受け部との間で一旦停止状態となった薄板状素材に対し薄板状素材受け部を上昇させ、薄板状素材全体を押上げて振動状態の無端ベルトと接触させ、薄板状素材を振動させて不要部分を落下させることにより、無端ベルトから薄板状素材に加わる負担を小さくすることができ、薄板状素材の製品部分が切れたり傷付いたりするのを防げることとなり、製品品質を向上させられる。また、薄板状素材受け部と薄板状素材との接触を必要最小限に抑えて不要部分の落下を妨げず、打抜きパターンの変化に対応するためのカス払い落し部各部の調整作業がほとんど不要となり、打抜きパターンが何度も変る場合でも調整作業に時間をかけずに済み、作業能率を向上させられ、多品種の打抜きも問題なく行える。加えて、停止した状態の薄板状素材に振動を与えるため、容易に振動を伝えられ、振動発生のための駆動力を小さくすることができ、騒音及び装置コストを抑えられると共に、払い落し後の薄板状素材の向きが変化したりせず、後工程に悪影響を与えることもない。
【００１８】
また、本発明に係る自動打抜き装置は必要に応じて、前記カス払い落し部の後段側に、突出状態の所定の押圧治具を前記薄板状素材のカス部の位置に対応させて一又は複数取付けられる枠体と、不要部分の形状に対応した開口部を形成されて前記枠体と対向させて配設される雌型とを少なくとも有してなる別のカス払い落し部を備えるものである。
【００１９】
このように本発明においては、カス払い落し部の後段側に枠体と雌型からなる別のカス払い落し部を配設し、前段側のカス払い落し部から搬出された薄板状素材を枠体と雌型で上下から挟み込み、前段側のカス払い落し部では除去されなかった薄板状素材の不要部分を枠体の押圧治具で押し抜いて雌型の開口部から落下させ、不要部分を分離除去できることにより、押圧治具を用いて振動では分離させられない不完全な断裁部分も分離させられ、不要部分の払い落しがより確実に行えると共に、わざと打抜き時に不断裁部を残して断裁を行い、カス払い落し部への移送途中での不要部分の脱落を防いでトラブルを未然に防止することもできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置を図１〜図７に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る自動打抜き装置の打抜き部及びカス払い落し部への薄板状素材導入動作説明図、図２は本実施の形態に係る自動打抜き装置の打抜き部及びカス払い落し部における薄板状素材停止状態説明図、図３は本実施の形態に係る自動打抜き装置における打抜き部及びカス払い落し部の動作状態説明図、図４は本実施の形態に係る自動打抜き装置における打抜き部及びカス払い落し部の動作終了状態説明図、図５は本実施の形態に係る自動打抜き装置におけるカス払い落し部の平面図、図６は本実施の形態に係る自動打抜き装置におけるカス払い落し部の要部側面図、図７は本実施の形態に係る自動打抜き装置におけるカス払い落し部の薄板状素材受け部昇降状態説明図である。
【００２１】
前記各図において、本実施形態に係る自動打抜き装置１は、前記従来同様、給紙部１０と、打抜き部２０と、薄板状素材移送部３０と、カス払い落し部４０とを備える一方、異なる点として、前記カス払い落し部４０が、回動自在に配設される二つのプーリ４１、このプーリ４１に支持されて循環駆動される無端ベルト４２、及びこの無端ベルト４２を振動させる起振ローラ４３に加え、薄板状素材６０を停止状態で上昇させて無端ベルト４２下面に接触させる薄板状素材受け部４４を備える構成を有するものである。
【００２２】
前記薄板状素材移送部３０は、前記従来同様、無端チェーン３１と、駆動装置（図示を省略）と、バー３２と、挟持部３３とを備える構成である。この薄板状素材移送部３０では、駆動装置により、打抜き部２０の動作と連係して無端チェーン３１を正確に運転及び停止可能な仕組みとなっており、打抜き部２０において薄板状素材６０が打抜かれている間は無端チェーン３１が停止する一方、打抜き動作終了後には無端チェーン３１及びこれに取付けたバー３２が移動して打抜いた後の薄板状素材６０を打抜き部２０からカス払い落し部４０に搬出すると共に、別のバー３２の移動で新たに打抜き部２０に薄板状素材６０を供給する。
【００２３】
前記カス払い落し部４０は、薄板状素材移送方向に所定間隔で平行に配設される二つの回動自在なプーリ４１と、これらプーリ４１に巻掛けられて二つのプーリ４１周りを循環自在とされてなる複数の無端ベルト４２と、前記プーリ４１に平行且つ前記無端ベルト４２内周面と接触可能に複数配設される回動自在な非回転対称体の起振ローラ４３と、前記無端ベルト４２下側に上下動自在且つ打抜き済の薄板状素材６０を上側に載置可能に配設される薄板状素材受け部４４と、前記起振ローラ４３を回転駆動する駆動手段４５とを備える構成を有するものである。
【００２４】
前記起振ローラ４３は、略矩形横断面の略直方体で形成され、前記駆動手段４５によりいずれも同じ向きに回転駆動される。この起振ローラ４３は所定間隔で配設されて無端ベルト４２の一部に接するのみであるが、配設間隔と回転速度を適切に設定することで接触部分以外でも無端ベルト４２を振動させられ、カス部を効率よく払い落して除去できる仕組みである。
前記薄板状素材受け部４４は、長手方向を薄板状素材の移送方向に一致させ、且つ上部に凹凸を有する部材で形成され、所定の昇降駆動機構（図示を省略）による駆動で所定範囲昇降可能とされてなり、上方で所定期間停止状態となっている薄板状素材６０を下側から押上げて無端ベルト４２に接触させる仕組みである。
【００２５】
次に、前記構成に基づく自動打抜き装置による打抜き動作を説明する。前記従来の装置と同様、まず、給紙部１０から薄板状素材６０が一枚ずつ打抜き部２０側へ送出され、薄板状素材６０の先端部が薄板状素材移送部３０の挟持部３５で挟持され、この先端部を挟持されたまま無端チェーン３１及びバー３２の移動に伴って薄板状素材６０も打抜き部２０側へ引込まれる（図１参照）。薄板状素材６０は打抜きの合間にバー３２と共に打抜き部２０の上型と受板の間を通って所定位置で停止し、打抜き部２０の上型と受板の間にセットされる（図２参照）。打抜き工程では、上型に対して受板を上昇させて薄板状素材６０を断裁し打抜く（図３参照）。
【００２６】
打抜き後、薄板状素材６０は無端チェーン３１及びバー３２の移動再開に伴って打抜き部２０からカス払い落し部４０側へ移送され（図４参照）、カス払い落し部４０の無端ベルト４２と薄板状素材受け部４４との間の所定位置で停止する（図２参照）。停止した薄板状素材６０は薄板状素材受け部４４上方に位置した状態となり、ここで薄板状素材受け部４４を上昇させて前記凹凸の凸部分で薄板状素材６０を押上げ、無端ベルト４２に接触させる。そして、薄板状素材６０に対するカス払い落し動作として、起振ローラ４３を駆動し、無端ベルト４２を振動させ、カス部を製品部分から払い落して分離除去する（図３参照）。所定期間経過後、薄板状素材受け部４４を下げて薄板状素材６０を無端ベルト４２から離隔させ、カス払い落し動作を終了する（図４参照）。
【００２７】
この後、薄板状素材６０が無端チェーン３１及びバー３２の移動再開に伴ってカス払い落し部４０から所定の搬出部５０上方に移送され（図１、図２参照）、続いて製品取りとして、挟持部３５で挟持されている薄板状素材６０先端部と製品部とを分離し（図３参照）、製品部を搬出部５０上に移す。こうしてカス部と完全に分離された製品部は搬出部５０で後工程へ送出される。また、挟持部３５に挟持され続けている薄板状素材６０の残り部分は無端チェーン３１の打抜き部２０側への戻り行程中に挟持状態から解放されて（図３参照）廃材として排出される。
【００２８】
このように本実施の形態に係る自動打抜き装置においては、カス払い落し部４０として、無端ベルト４２を振動させる機構と共に、無端ベルト４２下側で昇降して薄板状素材６０を必要に応じ上下動させる薄板状素材受け部４４を配設し、無端ベルト４２と薄板状素材受け部４４との間で一旦停止状態となった薄板状素材６０に対し薄板状素材受け部４４を上昇させ、薄板状素材６０全体を押上げて振動状態の無端ベルト４２と接触させ、薄板状素材６０を振動させて不要部分を落下させることから、無端ベルト４２から薄板状素材６０に加わる負担を小さくすることができ、薄板状素材６０の製品部分が切れたり傷付いたりするのを防げることとなり、製品品質を向上させられる。
【００２９】
また、本実施の形態に係る自動打抜き装置においては、薄板状素材受け部４４と薄板状素材６０との接触を必要最小限に抑えて不要部分の落下を妨げず、打抜きパターンの変化に対応するためのカス払い落し部４０各部の調整作業がほとんど不要となり、打抜きパターンが何度も変る場合でも調整作業に時間をかけずに済み、作業能率を向上させられ、多品種の打抜きも問題なく行える。加えて、停止した状態の薄板状素材６０に振動を与えることから、容易に振動を伝えられ、振動発生のための駆動力を小さくすることができ、騒音及び装置コストを抑えられると共に、払い落し後の薄板状素材６０の向きが変化したりせず、後工程に悪影響を与えることもない。
【００３０】
なお、前記実施の形態に係る自動打抜き装置においては、振動でカス部を取除くカス払い落し部４０を配設する構成としているが、これに限らず、カス払い落し部４０の後段側に枠体と雌型からなる別のカス払い落し部を配設する構成とすることもでき、前段側のカス払い落し部４０から搬出された薄板状素材６０を枠体と雌型で上下から挟み込み、前段側のカス払い落し部４０では除去されなかった薄板状素材６０の不要部分を枠体の押圧治具で押し抜いて雌型の開口部から落下させ、カス部を分離除去できることとなり、押圧治具を用いて振動では分離させられない不完全な断裁部分も分離させられ、カス部の払い落しがより確実に行えると共に、わざと打抜き時に不断裁部を残して断裁を行い、カス払い落し部への移送途中でのカス部の脱落を防いでトラブルを未然に防止することもできる。そして、カス部を落す押圧治具は前段のカス払い落し部４０では分離できないカス部に対応した必要最小限の配置数で済むことから、コスト増加も必要最小限となる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、カス払い落し部として、無端ベルトを振動させる機構と共に、無端ベルト下側で昇降して薄板状素材を必要に応じ上下動させる薄板状素材受け部を配設し、無端ベルトと薄板状素材受け部との間で一旦停止状態となった薄板状素材に対し薄板状素材受け部を上昇させ、薄板状素材全体を押上げて振動状態の無端ベルトと接触させ、薄板状素材を振動させて不要部分を落下させることにより、無端ベルトから薄板状素材に加わる負担を小さくすることができ、薄板状素材の製品部分が切れたり傷付いたりするのを防げることとなり、製品品質を向上させられるという効果を奏する。また、薄板状素材受け部と薄板状素材との接触を必要最小限に抑えて不要部分の落下を妨げず、打抜きパターンの変化に対応するためのカス払い落し部各部の調整作業がほとんど不要となり、打抜きパターンが何度も変る場合でも調整作業に時間をかけずに済み、作業能率を向上させられ、多品種の打抜きも問題なく行えるという効果を有する。加えて、停止した状態の薄板状素材に振動を与えるため、容易に振動を伝えられ、振動発生のための駆動力を小さくすることができ、騒音及び装置コストを抑えられると共に、払い落し後の薄板状素材の向きが変化したりせず、後工程に悪影響を与えることもないという効果を有する。
【００３２】
また、本発明によれば、カス払い落し部の後段側に枠体と雌型からなる別のカス払い落し部を配設し、前段側のカス払い落し部から搬出された薄板状素材を枠体と雌型で上下から挟み込み、前段側のカス払い落し部では除去されなかった薄板状素材の不要部分を枠体の押圧治具で押し抜いて雌型の開口部から落下させ、不要部分を分離除去できることにより、押圧治具を用いて振動では分離させられない不完全な断裁部分も分離させられ、不要部分の払い落しがより確実に行えると共に、わざと打抜き時に不断裁部を残して断裁を行い、カス払い落し部への移送途中での不要部分の脱落を防いでトラブルを未然に防止することもできるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置の打抜き部及びカス払い落し部への薄板状素材導入動作説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置の打抜き部及びカス払い落し部における薄板状素材停止状態説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置における打抜き部及びカス払い落し部の動作状態説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置における打抜き部及びカス払い落し部の動作終了状態説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置におけるカス払い落し部の平面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置におけるカス払い落し部の要部側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る自動打抜き装置におけるカス払い落し部の薄板状素材受け部昇降状態説明図である。
【図８】従来の自動打抜き装置の概略構成図である。
【図９】従来の他の自動打抜き装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１、１００、２００    自動打抜き装置
１０、１１０、２１０  給紙部
２０、１２０、２２０  打抜き部
３０、１３０          薄板状素材移送部
３１、１３１          無端チェーン
３２、１３２          バー
３３、１３３          挟持部
４０、１４０、２４０  カス払い落し部
４１、２４３          プーリ
４２、２４４          無端ベルト
４３、２４５          起振ローラ
４４          薄板状素材受け部
４５          駆動手段
５０          搬出部
６０          薄板状素材
１３２        グリッパバー
１４１        枠体
１４２        雌型
２１１        給紙コンベア
２３０        薄板状素材搬出部
２４１        移送コンベア
２４２        払い落し用コンベア
【図１】
0004721172.tif 000002
【図２】
0004721172.tif 000003
【図３】
0004721172.tif 000004
【図４】
0004721172.tif 000005
【図５】
0004721172.tif 000006
【図６】
0004721172.tif 000007
【図７】
0004721172.tif 000008
【図８】
0004721172.tif 000009
【図９】
0004721172.tif 000010