(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、前記挟持搬送手段の挟持搬送中の根菜類の球根部を処理する球根処理部と、該挟持搬送手段の後端部で前記茎葉部を切断する茎葉部切断手段とを備え、前記球根処理部は、前記球根部に付着する土を除去する土除去手段と、球根部の下端から延びる根を切除する根切除手段とで構成され、土はたき部を有する回転土除去体によって前記土除去手段を形成する根菜収穫機において、
前記挟持搬送手段の根菜類の搬送方向と平行状に向けた回転軸に前記回転土除去体を設け、前記根切除手段よりも搬送方向上流側に前記回転土除去体を配置させ、回転土除去体の回転によって前記球根部を引き込み可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人参や蕪等の根菜類の収穫機の改良した構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、圃場に列状に植えられた根菜類を、引き抜き、挟持搬送して収穫するための、公知の根菜収穫機の構造として、特開平９−２３３９２５号公報や特開平１１−３１８１５５号公報では、走行機体に装着された左右一対の走行クローラにて走行する走行機体の一側寄りの前方下部から走行機体の後方上部にわたって左右一対の挟持無端帯を配置し、該挟持無端帯の始端側（前端側）下方には、圃場に植生された人参等の根菜類の下方を振動にて掘り起こす掘り起し刃を備えたサブソイラを設ける一方、前記左右一対の挟持無端帯の搬送後端部には、挟持搬送される人参の茎葉部と根部との間を切断する左右一対のロータリカッターを配置した構成が開示されている。
【０００３】
そして、特開平１１−３１８１５５号公報では、前記左右一対の挟持無端帯の搬送経路中途部の下方に、前記人参の下部を切断するための左右一対の回転刃からなる人参下部切断装置を備えた構成が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、根菜類には、前述の人参や蕪等の根野菜類（root vegetables)のほか、玉葱（タマネギ）、大蒜（ニンニク）、ユリ根等の球根類（鱗茎、球茎を含む、bulb vegatables)がある。前記人参等の根野菜類では、一般的に、太った塊根は上下に長く、その塊根の部分の外周（特に下端側）に細長い根が多数延びてえている。他方、球根類では、略球状の鱗茎や球茎の下端側に多数の細長い根が延びている。そして、前記球根類は、その根を切断して除去しないと、成長し続け芽が出てしまい、収穫後の商品価値が下がってしまうという問題があった。
【０００５】
また、前記球根類のうち、大蒜（ニンニク）のようなものは、圃場面より下、つまり球根部分が土中に完全に埋まっているため、前記収穫機で引き抜くとき、球根部分の上面側に土が付着したままになり、後に土落としする作業に手間が掛かるという問題もあった。
【０００６】
さらに、前記人参等の根野菜類を収穫する収穫機の他に前記球根類のみを収穫するための専用の収穫機を別途購入しなければならないとすれば、農家に多大の出費を強いることになり、不経済であるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、これらの問題を解決すべくなされたものであって、前記人参等の根野菜類の他、タマネギ、ニンニク等の球根類を処理できる収穫機を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、前記挟持搬送手段の挟持搬送中の根菜類の球根部を処理する球根処理部と、該挟持搬送手段の後端部で前記茎葉部を切断する茎葉部切断手段とを備え、前記球根処理部は、前記球根部に付着する土を除去する土除去手段と、球根部の下端から延びる根を切除する根切除手段とで構成され、土はたき部を有する回転土除去体によって前記土除去手段を形成する根菜収穫機において、前記挟持搬送手段の根菜類の搬送方向と平行状に向けた回転軸に前記回転土除去体を設け、前記根切除手段よりも搬送方向上流側に前記回転土除去体を配置させ、回転土除去体の回転によって前記球根部を引き込み可能に構成したものである。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２は根菜収穫機全体の概略平面図、図３は概略正面図、図４は伝動系の平面図、図５は茎葉部切断手段のみの場合の概略平面図、図６は同じく概略側面図、図７は根毛切断手段の側面図、図１０は土除去手段の側面図である。
【００１６】
本発明の根菜収穫機は、根菜類Ｋを圃場から引き抜き、挟持搬送して収穫するものであって、以下で使用する根菜類Ｋとは、上述したように、人参や蕪等の根野菜類（root vegetables)のほか、玉葱（タマネギ）、大蒜（ニンニク）、ユリ根等の球根類（鱗茎、球茎を含む、bulb vegatables)をいう。
【００１７】
図２に示す平面視において、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走行機体１上には、人参等の根菜Ｋの既掘り起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁より内側（未掘り起こし側）に、前端から操縦コラム４、運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の後端側には、トランスミッション７を配置し、該トランスミッション７から前記左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。また、根菜類Ｋの未掘り起こし側（図２において下側、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外側を未掘り起こし側という）には、左右一対の挟持無端帯３，３からなる挟持搬送手段の少なくとも始端部側が位置するように配置されている。
【００１８】
走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持された支持フレーム１０に装着された始端ホイール１１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記左右一対の挟持無端帯３，３が巻掛けられ、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間ホイール１３にて略一直線状に支持されている。
【００１９】
なお、挟持無端帯３は、前記始端ホイール１１，後端ホイール１２及び中間ホイール１３の外周における２連等のＶ溝に嵌まるＶベルト部と、根菜類Ｋの茎葉部を弾力的に挟持するため（押圧時に茎葉部を切断しないようにするため）の軟質挟持部とからなり、この軟質挟持部は、スポンジゴム等の軟質発泡体の表面をゴム硬度が高く、且つ長期間、静止的互いの押圧力により、表層同士が接着しないものであり、且つ水分不透過性を有する硬質ゴム、シリコーンゴム等の表層にて覆ったものである。
【００２０】
図２に示すように、左右一対の挟持無端帯３，３による根菜類Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨは、前記根菜類Ｋの未掘り起こし側に近い既掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側にて平面視にて走行機体１の進行方向とほぼ平行状となるように配置される。なお、前記始端ホイール１１，１１と一体的に回転する大径の掻込みホイール（図示せず）を設けることにより、挟持搬送の開始部（始端部）を構成する。
【００２１】
また、前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、根菜類Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜類Ｋの茎葉部を、それより未掘り起こし側の根菜類Ｋの茎葉部と絡まらないように分離するためのデバイダ１４を備える。このデバイダ１４は、回転駆動する無端ベルトに、基端が所定間隔にて多数装着された分草タイン１５が走行機体１の進行方向の前面側において、略垂直面内にて圃場面１９側から上向きに移動するように構成されている。
【００２２】
さらに、前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、根菜類Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜類Ｋの茎葉部を前記挟持搬送ラインＨ方向に掻き込むための茎葉掻き込み装置１６が配置されている。この茎葉掻き込み装置１６では、回転駆動する無端ベルト１６ａに、基端が所定間隔にて多数装着された掻込みタイン１７が始端ホイール１１の前面側にて前記デバイダ１４における分草タイン１５と互いに略直交するように配置され、且つ掻込みタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、当該掻込みタイン１７の先端は、デバイダ１４におけるケースのうち、分草タイン１５の非作用側となる側面カバー部１４ａと対峙するように配置されている。
【００２３】
このように、デバイダ１４における略垂直面内にて上向き移動する分草タイン１５と、このデバイダ１４における側面カバー部１４ａに直交するような掻込みタイン１７を有する茎葉掻き込み装置１６とにより、掘り起こすべき根菜類Ｋにおける垂れ下がった（倒伏した）茎葉部の左右両側をも上向きに掻上げることができる。
【００２４】
前記分草タイン１５及び掻込みタイン１７は、ゴムのような弾性体により構成され、各タイン１５、１７の先端が、圃場面１９に接触すると、湾曲し、その後形状復元するように構成されている。
【００２５】
図１に示すように、サブソイラを昇降操作するための昇降リンク機構としての上リンク２２と下リンク２３の各基端側の回動支点２０，２１は、前記作業部回動支点９よりも前方である走行機体の内側面に配置され、該上下回動支点２０，２１を中心にして上下回動可能な平行リンクとしての上リンク２２，下リンク２３の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４の下端には、掘り起こし刃２５が固定されている。
【００２６】
そして、図１及び図２に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を巻掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に振動駆動させる。これにより、圃場面１９から差し込んだ掘り起こし刃２５を根菜類Ｋの根部より下方にて上下及び／又は前後に振動させて、走行機体１の前進移動につれて根菜類Ｋの根部の引き抜きが容易になるように構成されている。
【００２７】
また、前記下部のリンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧シリンダ２６にて前記平行な上下リンク２２，２３を昇降回動させるように構成されている。
【００２８】
図２及び図４を参照して理解できるように、平面視において、茎葉掻き起こし装置１６の後方には、サブソイラにおける掘り起こし刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）とを平面視において前記茎葉掻き起こし装置１６と重なるように配置し、且つ図１に示すように、側面視においては、前記掘り起こし刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）とを、茎葉掻き起こし装置１６と重ならないように配置したものである。
【００２９】
さらに、図２及び図４に示すように、サブソイラにおける前記昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）が未掘り起こし側の走行クローラ２ａと平面視において重なるが、図１に示すように、掘り起こし刃２５が圃場面１９内に位置する掘り起こし作業中に、昇降リンクを下げた状態において、その下リンク２３が前記走行クローラ２ａと干渉しないよう配置されている。
【００３０】
なお、図１、図２及び図４に示すごとく、前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の先端には、左右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方において根菜類Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる茎葉掻き込み用伝達パイプ３２を連結し、該茎葉掻き込み用伝達パイプ３２の未掘り起こし側端部から前方向に延びる伝達ケース３３を介して、前記デバイダ１４の上部にデバイダ用伝達ケース３４を連結する。そして、前記上部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７からベルト等の無端帯３８を介して前記作業部回動支点９と同芯軸上であって、動力伝達横フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、茎葉掻き込み用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及びデバイダ用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介して、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４に各々動力伝達される。
【００３１】
また、前記作業部回動支点９と同芯軸である入力軸３９に固定されたプーリからチェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝達し、前記左右一対の挟持無端帯３，３における両後端ホイール１２と同軸の入力部に動力伝達して両挟持無端帯３，３を回動駆動すると共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜類Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ，４３ｂからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ，４４ａからなる茎葉部切断手段４４に回転力を伝達する。なお、前記両後端ホイール１２より下部には、根菜類Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内杆４５が配置されている（図５及び図６参照）。
【００３２】
茎葉部切断手段４４の伝動ケース４４ｂの側面チェンスプロケット６０には、前記チェン４１を介して動力伝達される。伝動ケース４４ｂを支持フレーム１０等に装着するに際して、伝動ケース４４ｂから下向きに突出するブラケット６２をフレーム６３に対して支軸６４を介して回動可能に支持させ、且つ該支軸６４を中心にして回転刃４４ａ，４４ａ側が下向きとなるように回動させるとき（図５の二点鎖線参照）、前記側面チェンスプロケット６０に巻掛けたチェンが緩む側となるように設定しておけば、回転刃４４ａの交換等のメインテナンス作業が容易となる。
【００３３】
前記伝動ケース４４ｂには、図５及び図６に示すように、左右の回転刃４４ａ，４４ａを駆動する軸及び辺ベべルギヤを内装した左右一対の腕ケース４４ｃ，４４ｃが、搬送される根菜類Ｋの太さより広い間隔にて前向きに突出している。両回転刃４４ａ，４４ａはその対向する側で一部ラップする。前記左右一対の回転刃４４ａ，４４ａは、その対向する側で根菜類Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって回転するように構成されているので、搬送方向上流側から導入される根菜類Ｋの茎葉部ＫＩは両回転刃４４ａ，４４ａの回転にてラップ部にたやすく引き込まれる。換言すると、回転刃４４ａの外周縁で茎葉部ＫＩが搬送方向上流側に逆戻りするような踊り現象が発生しない。
【００３４】
また、伝動ケース４４ｂと左右一対の腕ケース４４ｃ，４４ｃの内面を囲むようにスポンジ板等の緩衝板６１を配置して、切断後の根菜類Ｋが固いケースに直接衝突しないようになっている。
【００３５】
前記茎葉部切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された根菜類Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後端の側方（根菜類Ｋの既掘り起こし側）に搬送するための、選別コンベヤ４６が配置されており、前記トランスミッション７のＰＴＯ出力軸３６から、プーリ、チェン４７ａ，４７ｂを介して選別コンベヤ４６への入力部４６ａに動力伝達される。この選別コンベヤ４６は、一対の無端チェン間に多数の棒状のスラットが一定間隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の後端にて歩行する作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜類Ｋのうち不良品を選り分ける。選別コンベヤ４６の排出端には、良品の根菜類Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ台４９がある。このコンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きに回動し、作業時にはコンテナ台４９が略水平となるように姿勢保持される。前記切断された茎葉部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出される。そのとき、未掘り起こし側の圃場面１９に落下しないように湾曲したガイド板５５にて案内される。
【００３６】
また、前述のように、前記左右一対の挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結されており、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して支持される。そして、非作業時や路上走行時には、前記掘り起こし刃２５や、前記左右一対の挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端が地面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持するには、油圧シリンダ２６を駆動させると、昇降リンク機構である平行状の上下リンク２２，２３の前端側が上向き回動する。このとき、図１及び図２に示すように、下リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なローラ５３の上面が前記一対の挟持無端帯３，３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面視「ヘ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動するように構成しておけば、１つの油圧シリンダ２６のピストンロッド突出動の作動にて、掘り起こし刃２５と共に挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能となるのである。
【００３７】
前記の構成は、根菜類Ｋが人参のような根野菜類及びニンニク、タマネギ等の球根類を収穫するための共通の構成である。
【００３８】
図７〜図９は、人参等の根野菜類の根菜類Ｋの根毛、即ち、根菜類Ｋの主根Ｋ３（地中部）先端の根毛部分（尻尾部分）Ｋ２を切断するための根毛切断手段５６を示し、該根毛切断手段５６は、前記左右一対の挟持無端帯３，３、にて茎葉部Ｋ１を挟持して吊支されながら搬送される根菜類Ｋの根毛Ｋ２を切断するための根毛カッター部５７と、この根毛カッター部５７に向けて根毛Ｋ２を案内するための根菜ガイド５８とから構成され、挟持無端帯３，３による搬送経路の途中に配置されている。
【００３９】
根毛カッター部５７は、伝動ケース６２とその伝動ケース６２の上方側に突出する回転軸６４に取付けられる左右一対の回転刃６３、６３と、その上方にスペーサ６５を介して取付けられる左右一対の回転案内体６６、６６とから構成されている。図７及び図８から理解できるように、左右一対の回転刃６３、６３及び左右一対の回転案内体６６、６６は、対向する側で根菜類Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって回転し、両回転刃６３、６３の対向する側で部分的にラップし、このラップ部を通過する根毛部分Ｋ２を切除し、その上方側の太い主根Ｋ３部分は前記左右一対の回転案内体６６、６６におけるゴム等の３枚羽根の間にて搬送下流側に誘導される。前記左右一対の回転刃６３、６３及び左右一対の回転案内体６６、６６は、その対向する側で根菜類Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって回転するように構成されているので、搬送方向上流側から導入される根菜類Ｋの茎葉部ＫＩは両回転刃６３、６３ならびに両回転案内体６６、６６の回転にてラップ部にたやすく引き込まれる。換言すると、回転刃６３の外周縁で茎葉部ＫＩが搬送方向上流側に逆戻りするような踊り現象が発生しない。
【００４０】
前記伝動ケース６２は、前記回転軸６４と直交方向に延びる伝動軸６７の軸線回りに回動可能なように支持ブラケット６８に枢支されており、該支持ブラケット６８は前記挟持搬送手段の支持フレーム１０に固設されている。そして、前記支持ブラケット６８には、伝動軸６７の軸線を中心とする円弧状の案内溝孔６９を穿設する一方、伝動ケース６２から突出するアーム７０に設けたボルト７１を前記案内溝孔６９に遊嵌させ、図７のように、前記伝動ケース６２を、その前記回転軸６４が挟持無端帯３の下面方向に向かう略垂直姿勢と、図１０のように、回転軸６４が挟持無端帯３の下面と略平行状乃至傾斜状で後端方向に向かう後傾姿勢とに姿勢変更調節可能とし、所定の姿勢でナット７２で締めつけて姿勢保持可能に構成されている。
【００４１】
また、前記作業部回動支点９と同心軸状の入力軸３９に嵌着したプーリ７３と前記伝動軸６７に嵌着したプーリ７４とに巻掛けたベルト７５を介して動力伝達され、伝動ケース６２内のベベルギヤ等の伝動機構を介して前記左右一対の回転軸６４、６４を所定方向に回転させるように構成している。
【００４２】
根菜ガイド５８は、前記支持ブラケット６８に基端が固定されて、挟持無端帯３の下面と略平行状で搬送始端側に延びる左右一対のガイド支持杆７６、７６と左右一対のガイド支持杆７６、７６からさらに搬送始端側に延び、且つ挟持搬送ラインＨを挟んで左右対称の支持アーム７７、７７とにより構成されている。左右一対のガイド支持杆７６、７６は平面視コ字状で、両回転刃６３、６３の外周上面側に配置されている。左右一対の支持アーム７７、７７は、両回転刃６３、６３に対する根菜類Ｋの導入側であって外周側で左右間隔が狭く、搬送始端側に行くに従って左右間隔が広くなるように平面視先端広がり状配置されている。この左右一対の支持アーム７７、７７には、「く」の字状に形成されたガイド板７９、７９が下向きに取り付けられ、挟持搬送される根菜類Ｋの根毛部分Ｋ２のみを切除できるように案内される。
【００４３】
次に、根菜類Ｋが玉葱（タマネギ）、大蒜（ニンニク）等の球根類である場合、これらの球根部（鱗茎、球茎を含む）Ｋ４を処理するための球根処理部の構成について説明する。球根処理部は、図１０及び図１１に示すように、球根部Ｋ４に付着する土の土除去手段９０と、球根部Ｋ４の下端から延びる根Ｋ５を切除するための根切除手段９１とで構成されているものである。また、前記土除去手段９０は、挟持搬送中の球根部Ｋ４及び球根部Ｋ４と前記茎葉部Ｋ１との付け根部分等に接触する左右一対の回転土除去体９２、９２で構成されている。実施形態では、中央ボス部９２ａから半径外方向に突出する複数の軟質合成樹脂材からなる土はたき部９２ｂからなるが、半径外方向に突出する複数のブラシ体であっても良い。さらに、前記土除去手段９０を前記根切除手段９１よりも搬送方向上流側に配置する。これにより、根切除手段９１や茎葉部切断手段４４における回転刃が土や小石を咬まないから、刃の欠け等の事故を無くし、耐久性を向上させることができる。
【００４４】
人参等の根菜類Ｋを収穫するのに代えて大蒜のように球根部Ｋ４を有する根菜類を収穫する場合には、前記根毛切断手段５６における両回転刃６３、６３ならびに両回転案内体６６、６６を回転軸６４、６４から取外し、該両回転軸６４、６４に左右一対の回転土除去体９２、９２を連結する（部品交換する）。そして、前記ナット７２を緩め、伝動ケース６２を回動し、回転軸６４、６４の向きを、図１０に示すように、根菜類Ｋの搬送方向と略平行状とするか、乃至は搬送される球根部Ｋ４が搬送上流側で回転土除去体９２、９２の外周部位を通過し、搬送下流側で回転土除去体９２、９２の半径内寄り部位を通過するように傾斜させる。これらのように構成すると、大蒜のように球根部Ｋ４を有し、且つ球根部Ｋ４が土中に埋まっているため、引き抜きにより球根部Ｋ４及び球根部Ｋ４と前記茎葉部Ｋ１との付け根部分に付着した土９３を除去する場合等に効果的である。
【００４５】
両回転土除去体９２、９２がその対向する側で根菜類Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって回転するように構成されているので、搬送方向上流側から導入される根菜類Ｋの球根部Ｋ４は両回転土除去体９２、９２の回転にてラップ部にたやすく引き込まれる。換言すると、回転土除去体９２の外周縁で球根部Ｋ４が搬送方向上流側に逆戻りするような踊り現象が発生しない。
【００４６】
根切除手段９１は、図１、図１２及び図１３に示すように、前記茎葉部切断手段４４より搬送上流側であって、近傍に配置されている。この根切除手段９１は、茎葉部切断手段４４と同様に、根菜類Ｋの球根部Ｋ４の上端を水平後方向に案内しながら、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内杆９６、９６と、該案内杆９６の下方に配置された伝動ケース９４の上方に突出した左右一対の回転軸に取付けられた回転刃９５、９５と、により構成されている（図１２及び図１３参照）。
【００４７】
そして、前記左右一対の回転刃９５、９５にて球根部Ｋ４の下端から下方にのびる根Ｋ５を切除できるものであり、この両回転刃９５、９５もその対向する側で根菜類Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって回転するように構成されているので、搬送方向上流側から導入される根菜類Ｋの球根部Ｋ４は、両回転刃９５、９５の外周縁で搬送方向上流側に逆戻りするような踊り現象が発生せず、根Ｋ５のみを確実に切除できるのである。なお、案内杆９６に対して回転刃９５の高さ位置を調節可能とするため、伝動ケース９４を図示しないフレームに対して上下位置調節可能に構成されている。
【００４８】
また、前記左右一対の回転刃９５、９５における搬送方向下流側の外周縁より半径外側に後縁が突出するように断面Ｌ字状などのガード体９７を配置する。これにより、万一、搬送方向下流側に配置された茎葉部切断手段４４の導入部で根菜類Ｋの球根部Ｋ４が踊ったときも、前記左右一対の回転刃９５、９５における搬送方向下流側の外周縁に球根部Ｋ４が接触して傷つくのを防止できるのである。
【００４９】
根切除手段９１及び茎葉部切断手段４４はそれぞれ高さ位置調節可能に構成されていることが好ましい。前記根毛切断手段５６、土除去手段９０及び根切除手段９１は、いずれも取外し可能（着脱可能）であることが好ましい。また、前記根毛切断手段５６で切断された根毛や、土除去手段９０で撥ね飛ばされた土や根切除手段９１で切除手された根が走行機体１上に直接積もらないように、換言すればこれらの根毛、土、根が圃場面に直接落ちるように、前記根毛切断手段５６、土除去手段９０及び根切除手段９１は、走行機体１の一側外方に配置されていることが好ましい。前記根毛切断手段５６及び土除去手段９０は走行機体１の前方に配置されていても良い。
【００５０】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、圃場に植生している根菜類Ｋの茎葉部Ｋ１を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段（挟持無端帯３）と、前記挟持搬送手段３の挟持搬送中の根菜類Ｋの球根部Ｋ４を処理する球根処理部と、該挟持搬送手段３の後端部で前記茎葉部Ｋ１を切断する茎葉部切断手段４４とを備え、前記球根処理部は、前記球根部Ｋ４に付着する土を除去する土除去手段９０と、球根部Ｋ４の下端から延びる根Ｋ５を切除する根切除手段９１とで構成され、土はたき部９２ｂを有する回転土除去体９２によって前記土除去手段９０を形成する根菜収穫機において、前記挟持搬送手段３の根菜類Ｋの搬送方向と平行状に向けた回転軸６４に前記回転土除去体９２を設け、前記根切除手段９１よりも搬送方向上流側に前記回転土除去体９２を配置させ、回転土除去体９２の回転によって前記球根部Ｋを引き込み可能に構成したものである。
【００５１】
【００５２】
この構成により、根菜類のうち、球根類の球根部に付着する土の除去と、球根部の根を切除するという処理ができて、球根類の収穫作業が効率良く行えるという効果を奏する。
【００５３】
また、前記土除去手段を前記根切除手段よりも搬送方向上流側に配置したものであるから、後続の根切りや、茎葉部の切断作業時に根や茎葉部に土が付着していないので、カッターの摩耗や刃こぼれが発生せず、装置の耐久性が向上するという効果を奏する。
【００５４】
前記挟持搬送手段の挟持搬送中の球根部及び球根部と前記茎葉部との付け根部分に前記回転土除去体を接触させることができ、球根部を通過させるだけで、簡単に土の除去ができて、作業効率が良いという効果を奏する。
【００５５】
【００５６】
前記球根部を引き込み可能に回転土除去体を回転させると、根菜類の茎葉部や球根部が土除去手段、根切除手段の導入側において踊り跳ねるという現象を無くし、切断や土除去を確実に実行できるという効果を奏する。
【００５７】
【図面の簡単な説明】
【図１】  根菜収穫機の側面図である。
【図２】  根菜収穫機の平面図である。
【図３】  根菜収穫機の正面図である。
【図４】  根菜収穫機の動力伝達機構の平面図である。
【図５】  茎葉部切断手段の平面図である。
【図６】  茎葉部切断手段の側面図である。
【図７】  根毛切断手段の側面図である。
【図８】  根毛切断手段の要部拡大平面図である。
【図９】  根毛切断手段の要部拡大正面図である。
【図１０】  土除去手段の側面図である。
【図１１】  土除去手段の平面図である。
【図１２】  根切除手段の平面図である。
【図１３】  根切除手段の側面図である。
【符号の説明】
１        走行機体
２ａ，２ｂ      走行クローラ
３，３          挟持無端帯
１０        支持フレーム
１１，１１        始端ホイール
１４        デバイダ
１６        茎葉掻込み装置
２５        掘り起こし刃
２６        油圧シリンダ
４４        茎葉部切断手段
５６        根毛切断手段
９０        土除去手段
９１        根切除手段
９２        回転土除去体
９５        回転刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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