(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機の回転を減速変換する減速装置であって、
上地板および下地板と、
前記上地板と前記下地板の間に配置される中間ブロックと、
前記中間ブロックと前記下地板の間に配置され、前記回転機の回転を伝達する入力歯車と、
前記上地板と前記中間ブロックとに回転軸を支持される出力歯車と、
前記上地板と前記下地板とに回転軸を支持され、前記入力歯車の回転を前記出力歯車に伝達する減速歯車と、
を備え、
前記中間ブロックは、
前記出力歯車の回転軸方向に沿って延びる柱形状であって、前記上地板及び下地板を固定する支柱部と、
前記支柱部に接続するとともに、前記出力歯車の回転軸を支持するブリッジ部と、
が一体成形されていることを特徴とする、減速装置。
【請求項２】
請求項１記載の減速装置であって、  
前記ブリッジ部は、前記出力歯車の回転軸を支持する出力軸支持部の前記下地板側に、前記入力歯車が配置される凹部が形成されていることを特徴とする、減速装置。
【請求項３】
請求項２に記載の減速装置であって、前記中間ブロックがダイカスト製で、前記出力軸支持部に前記出力軸の一端を支持する軸受けを取り付けてあることを特徴とする、減速装置。
【請求項４】
請求項２に記載の減速装置であって、前記中間ブロックが樹脂複合材からなり、前記出力軸支持部に形成した軸穴を前記出力軸の一端を支持する軸受けとすることを特徴とする、減速装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の減速装置であって、
前記支柱部には前記支柱部の両端を貫通する貫通穴が設けられ、
前記上地板上に配置され、前記出力軸を貫通させる開口と前記貫通穴に整合するボルト穴とを有する端壁と、前記端壁に接続し、前記下地板まで延びて前記中間ブロックの側面を覆う周壁と、を備えるケースと、
前記ケースのボルト穴および前記支柱部の貫通穴に挿入されるとともに、前記回転機のねじ穴に締結されるボルトと、
を備えることを特徴とする、減速装置。
【請求項６】
請求項５に記載の減速装置であって、
前記支柱部の両端には、前記上地板及び下地板に設けられた係合穴に差し込まれる係合部が設けられ、
前記係合部の外径は前記上地板及び下地板の係合穴の径よりも大きく形成され、
前記係合穴は一部が切り欠かれていることを特徴とする、減速装置。
【請求項７】
請求項６に記載の減速装置であって、前記支柱部の前記係合部における貫通穴の径は、前記係合部以外の前記支柱部における貫通穴の径よりも大きいことを特徴とする、減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータなど回転機用の減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の減速装置として、複数の減速歯車を順次に噛み合わせて図７に示すような構造とし、小型モータに結合されるものがある。
この減速装置では、減速歯車を支持する支持フレーム８０は、上地板８１、下地板８２、および中間板８３を少なくも２本の支柱８４、８４で連結している。
すなわち、支柱８４はその下端を下地板８２に形成した支柱穴８５に差し込んである。支柱８４は支柱穴８５に整合する基準径を有し、下部に基準径より太い大径部８６を備えるとともに、軸方向に貫通穴８７を有している。支柱８４はその下端を支柱穴８５に差し込まれて、大径部８６の下側端面を下地板８２の表面に当接させている。中間板８３は支柱８４の基準径に整合する切り欠き部８８を有し、その切り欠き部８８を支柱８４に通して大径部８６の上側端面に着座する。これにより、下地板８２と中間板８３の間隔が規定される。
【０００３】
さらに、支柱８４の基準径に整合する内径を有するパイプ８９を支柱８４に被せて、当該パイプ８９と支柱の大径部８６との間に中間板８３を挟み、上地板８１がその支柱穴９０に支柱８４の上端を差し込まれ、パイプ８９の上側端面に着座する。これにより、中間板８３と上地板８１の間隔が規定される。
この支持フレーム８０には、図示しないモータのシャフトに設けられる入力歯車１０３と噛み合う入力側から順に第１、第２、第３および第４の減速歯車９５、９６、９７、９８、ならびに出力軸９が支持されている。各減速歯車はそれぞれ小歯車ＧＳと大歯車ＧＬとを備えている。
【０００４】
第１と第２の減速歯車９５、９６は軸両端を上地板８１と下地板８２に支持され、それらの大歯車ＧＬは下地板８２と中間板８３の間に配されている。また、第４の減速歯車９８の軸両端は上地板８１と中間板８３に支持されている。
出力歯車９ｂを備える出力軸９は、その主軸９ａが上地板８１に取り付けた軸受９２に支持されている。第３の減速歯車９７は、出力歯車９ｂから下方に延びる内軸９ｃ上に支持されている。
【０００５】
なお、図は歯車の噛み合いを示す展開図であり、入力歯車１０３は実際には出力軸９と同一軸線上に位置する。したがって、中間板８３は、出力軸９および第３や第４の減速歯車９７、９８を入力歯車１０３や第１の減速歯車９５等と干渉させずに支持するために必要となっている。
【０００６】
組み立てにおいては、まず軸受９２を取り付けた上地板８１を上下逆にして、上方から軸受９２に出力軸の主軸９ａを貫通させるとともに当該出力軸の内軸９ｃに第３の減速歯車９７を通し、また、上地板８１の軸穴１１３に第４の減速歯車９８の軸端を挿入する。
一方、中間板８３の切り欠き部８８に支柱８４を通し、さらに支柱８４にパイプ８９を被せて、支柱の大径部８６とパイプ８９との間に中間板８３が挟まれたサブアセンブリを別途準備しておく。
【０００７】
そして、サブアセンブリの中間板８３の軸穴１１４、１１５に上記上地板８３から立ち上がっている出力軸の小径軸９ｄと第４の減速歯車９８の軸端を挿入するとともに、支柱８４のパイプ８９を被せた側の先端を上地板８１の支柱穴９０に差し込む。
このあと、第２の減速歯車９６、第１の減速歯車９５の軸を順次に中間板８３の開口を通して上地板８１の軸穴１１２、１１１に挿入し、それから、下地板８２の軸穴１１６、１１７に第１、第２の減速歯車９５、９６の軸を挿入するとともに、下地板８２の支柱穴８５に支柱８４の大径部８６側の先端を差し込んで、支持フレーム８０に減速歯車を組み込んだギヤ機構が完成する。
【０００８】
以上のように減速歯車を組み込んだ支持フレーム８０の外周に、外筒１１８を被せて減速装置が構成される。とくに図示しないが、出力軸の突出側から支柱８４の貫通穴８７に通したボルトをモータの端面にねじ込むことにより、減速装置はモータに固定される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の減速装置においては、減速歯車の軸を支持するために上地板８１と下地板８２のほかに中間板８３を設け、各板の位置（間隔）関係を規定するために、大径部８６を備える支柱８４とパイプ８９をそれぞれ複数個必要とし、部品点数が多いという問題を有している。
【００１０】
また、減速歯車を組み付けていく以外に、支柱８４、中間板８３およびパイプ８９のサブアセンブリをあらかじめ準備しなければならないこと、さらには、そのサブアセンブリが堅固な状態を保持し得ないため、まず第３、第４の減速歯車を組み付けたあと当該サブアセンブリを組み付けるのが容易でないことのため、作業が面倒であるなどの問題もある。
したがって、本発明は、上記従来の問題点に鑑み、構成が簡単で組み立ての作業工程も簡便な減速装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、回転機の出力を減速変換する減速装置に関する。減速装置は、上地板、中間ブロックおよび下地板を順次に重ね、中間ブロックの上端面および下端面をそれぞれ上地板と下地板に当接させた支持フレームと、上地板と下地板の間に支持された減速歯車と、出力歯車を備えて上地板と中間ブロックの間に支持された出力軸とを有する。出力軸を支持する中間ブロックが直接上地板と下地板に当接するので、他の部材を要せずに出力軸の支持位置が規定される。
【００１２】
また、上記発明において、中間ブロックの上端面および下端面にそれぞれ係合筒部が形成され、該係合筒部が上地板および下地板に形成された係合穴に嵌合していると好適である。これにより、上地板、中間ブロックおよび下地板間の相互の位置合わせが簡単に行える。
【００１３】
また、上記発明において、中間ブロックが、互いに離間する複数の支柱部と、支柱部間を結ぶブリッジ部とを有するとともに、係合筒部は支柱部の上端面および下端面に設けられ、ブリッジ部に出力軸の一端を支持する出力軸支持部が設けられていることが好適である。
【００１４】
また、上記発明において、出力軸支持部の下地板側に回転機の出力歯車を受容する凹部が形成されていると好適である。これにより、出力軸と回転機の出力歯車を同一軸線上に配置できる。
【００１５】
また、上記発明において、中間ブロックがダイカスト製で、出力軸支持部に出力軸の一端を支持する軸受けを取り付けてあると好適である。中間ブロックが安価な材料で簡単に形成される。また、上記発明において、中間ブロックが樹脂複合材からなり、出力軸支持部に形成した軸穴を出力軸の一端を支持する軸受けとすると好適である。これにより、別部品の軸受けが不要となる。
【００１６】
また、上記発明において、中間ブロックに上端面および下端面の係合筒部を貫通する貫通穴が設けられ、端壁に出力軸を貫通させる開口と貫通穴に整合するボルト穴とを有するケースが上地板側から支持フレームに被せられ、ボルト穴から貫通穴を通したボルトにより回転機に結合されることが好適である。ケースの取り付けと、支持フレームにおける上地板、中間ブロックおよび下地板間の当接状態の保持が同時に行なわれる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は第１の実施例のケースを外して示すギヤ機構の外観図であり、図２は実施例の内部を展開して示す断面図である。
減速装置１は、支持フレーム１０に第１、第２、第３、第４の減速歯車５、６、７、８および出力軸９を支持させたギヤ機構２に、円筒形のケース３を被せて構成されている。
【００１８】
支持フレーム１０は、上地板２０、下地板３０、および中間ブロック４０からなっている。
とくに図２に示すように、上地板２０は焼結含油メタル製で、一体に成形された軸受部２１を備え、軸受部２１に出力軸９を貫通させて支持する。軸受部２１は上地板の外壁面から外方（図中、上方）へ突出しているとともに、内壁面側でも所定量だけ突出している。
出力軸９は主軸９ａと一体の出力歯車９ｂを備え、出力歯車９ｂを上地板２０の軸受部２１に隣接させて配置されている。出力軸９はさらに、出力歯車９ｂより下方に延びる内軸９ｃと、その先端に内軸より細い小径軸９ｄを備えている。
【００１９】
第１、第２、第３、第４の各減速歯車５、６、７、８は、それぞれの軸と一体に小歯車ＧＳが形成されるとともに、小歯車ＧＳの下側に隣接して小歯車の外径より小径の嵌合部Ｋが形成され、この嵌合部Ｋに大歯車ＧＬを圧入して構成されている。なお、第３の減速歯車７は小歯車ＧＳおよび嵌合部Ｋを通して中空軸をなしている。各減速歯車における小歯車ＧＳと大歯車ＧＬの歯数比は所要の減速比に応じて適宜に設定される。
支持フレーム１０内における減速歯車の小歯車ＧＳと大歯車ＧＬの高さ位置は、下地板３０側から上地板２０側へ第１、第２、第３、第４の減速歯車５、６、７、８の順に配置されている。
【００２０】
上地板２０には軸穴２２、２３、２４が設けられ、第１、第２、第４の減速歯車５、６、８の軸５ａ、６ａ、８ａの上側先端が挿入されて、これらの減速歯車を支持している。
図３に示すように、軸穴２２、２３、２４は軸受部２１を囲んでいる。
さらに、上地板２０の外周部には、軸受部２１を通る直径線上の対称位置に切り欠き穴２５、２５が設けられ、中間ブロック４０の後述する係合筒部が差し込まれている。切り欠き穴２５の周辺は段差により上地板２０の上面よりわずかに下げてある。
【００２１】
中間ブロック４０の下面に取り付けられる下地板３０は、全体の平面輪郭形状が上地板２０と同様の焼結含油メタル製で、出力軸９の軸線上に入力歯車１０３用の通過穴３１が設けられるとともに、上地板２０の軸穴２２、２３に対応する軸穴３２、３３が設けられ、第１、第２の減速歯車５、６の軸５ａ、６ａの下側先端が挿入されている。
また下地板３０の通過穴３１を通る直径線上の対称位置には、上地板２０の切り欠き穴２５、２５に対応させた切り欠き穴３５、３５が設けられ、中間ブロック４０の後述する係合筒部が差し込まれている。
【００２２】
図４、図５は中間ブロックの詳細を示す。図４の（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ部断面図である。また図５の（ａ）は図４の（ａ）におけるＢ−Ｂ部断面図、（ｂ）は底面図である。
中間ブロック４０はダイカスト製で、下端面を下地板３０に当接させ、出力軸９の軸線を挟んで対向する支柱部４２、４２が上地板２０へ向かって上方に延びている。支柱部４２は平面図上略９０°の範囲に延びる周方向サイズを有している。支柱部４２、４２間はブリッジ部４１で接続されている
【００２３】
中間ブロックの支柱部４２には上下方向の貫通穴４３が形成され、支柱部４２の上端面における貫通穴４３の開口部には、上地板２０の切り欠き穴２５に差し込まれる係合筒部４４が形成されている。同様に、中間ブロック４０の下端面における貫通穴４３の開口部には、下地板３０の切り欠き穴３５に差し込まれる係合筒部４５が形成されている。各係合筒部４４、４５はその外径を切り欠き穴２５、３５の穴径に対してわずかに大径に設定するとともに、切り割り４６、４７を入れて、差し込みを容易とするとともに、結合状態を保持するようにしてある。
なお、貫通穴４３は各係合筒部４４、４５において末広がりとなっており、切り欠き穴２５、３５に差し込まれたとき貫通穴４３に通すボルトと干渉しないようにしている。
【００２４】
係合筒部４４、４５を切り欠き穴２５、３５に差し込んで、中間ブロック４０の上下端面に上地板２０と下地板３０が当接される。
この状態で、係合筒部４４の上端は上地板２０の上面より突出しないように設定されている。
【００２５】
中間ブロック４０のブリッジ部４１の中心部分は、下地板３０側に凹部４９を形成した出力軸支持部４８とされ、凹部４９を入力歯車（モータの出力歯車）１０３のためのスペースとしている。またとくに図４の（ａ）に示されるように、当該出力軸支持部４８を残して支柱部４２、４２間の片側が切り欠かれるとともに、その切り欠きにそって下地板側が切り欠かれた凹部５０、５１が形成され、第１、第２の減速歯車５、６のためのスペースが確保される。
【００２６】
中間ブロック４０には、上地板２０の軸受部２１と軸穴２４に対応させて支持穴５２、５３が設けられ、焼結含油メタル製の軸受け５４、５５が取り付けられている。
軸受け５５は第４の減速歯車８の軸８ａの下側先端を支持し、軸受け５４は出力軸９の小径軸９ｄを支持している。
【００２７】
出力歯車９ｂは上地板２０の軸受部２１の端面に当接することにより上方への変位が記載され、内軸９ｃの下端面が中間ブロック４０の軸受け５４の端面に当接して下方への変位が規制される。
そして、出力軸９の内軸９ｃ上に第３の減速歯車８が支持されている。
【００２８】
減速歯車はその上下位置を規定するために必要に応じてフランジ等を備えている。すなわち、第１の減速歯車５はその大歯車ＧＬが圧入された嵌合部Ｋの下端面が下地板３０に当接して下方への変位が規制されるが、その軸５ａの上端部にはフランジ５ｂが一体に形成されて、フランジ５ｂが上地板２０に当接することにより上方への変位が規制されるようになっている。
第２の減速歯車６においては、その軸６ａの上端部および下端部にフランジ６ｂ、６ｃが一体に形成されて、フランジ６ｂが上地板２０に当接することにより上方への変位が規制され、フランジ６ｃが下地板３０に当接することによりした下方への変位が規制されるようになっている。なお、とくに下端部のフランジ６ｃの径は嵌合部Ｋの径より小さくして、嵌合時の大歯車ＧＬの通過を可能としている。
【００２９】
また、第４の減速歯車８においては、その小歯車ＧＳの上端面が上地板２０に当接して上方への変位が規制されるが、その軸８ａの下端部にはフランジ８ｂが一体に形成されて、フランジ８ｂが軸受け５５に当接することにより下方への変位が規制されるようになっている。
そして、第３の減速歯車７は小歯車ＧＳの上端面が出力歯車９ｂに当接して上方への変位が規制され、嵌合部Ｋの下端面が軸受け５４に当接して下方への変位が規制されるので、とくにフランジは形成されていない。
なお、上地板２０および下地板３０にはフランジ５ｂ、６ｂ、６ｃの当接面を退避させた当接凹部２６、２７、３６が形成され、各フランジが他の歯車と干渉するおそれをなくしている。
【００３０】
以上の構成になるギヤ機構２は、以下の手順で組立てることができる。
まず、上下逆にした上地板２０の軸受部２１に出力軸９の主軸９ａを挿入し、軸穴２４に第４の減速歯車８の軸８ａを挿入する。続いて、第４の減速歯車８と噛み合わせながら第３の減速歯車７を出力軸の内軸９ｃに挿入する。噛み合わせながら挿入することは以下同様である。
それから、軸受け支持穴５２、５３に軸受け５４、５５をあらかじめ取り付けた中間ブロック４０を、軸受け５４、５５に出力軸９の小径軸９ｄおよび第４の減速歯車８の軸８ａの各先端を挿入しながら、係合筒部４４を上地板２０の切り欠き穴２５に差し込んで組み付ける。
【００３１】
つぎに、第２、第１の減速歯車６、５の軸６ａ、５ａの下側先端を順に上地板２０の軸穴２３、２２に挿入したあと、最後に下地板３０を、軸穴３２、３３に第１、第２の減速歯車５、６の軸５ａ、６ａの各上側先端を挿入しながら、中間ブロック４０の係合筒部４５に切り欠き穴３５を差し込んで組み付ける。
これにより、各部材をすべて一方向から組み付けることができ、ギヤ機構２の組立てが簡単となる。
【００３２】
このギヤ機構２に、ケース３が被せられる。
ケース３はダイカスト製で、その端壁３ａの中央に上地板２０の軸受部２１を通す貫通ボス部６０を備えている。貫通ボス部６０の外周にはねじ６１が形成されている。
また、端壁３ａの外周部には中間ブロック４０の貫通穴４３に対応させてボルト穴６２を備え、ボルト穴６２まわりに段差部を形成してボルト座６３としてある。
端壁３ａの内面側には、上地板２０の軸穴２２、２３、２４に対応させて凹部６４、６５、６６が形成され、各軸穴から突出する第１、第２、第４の減速歯車の軸５ａ、６ａ、８ａを逃げている。
ケース３の周壁３ｂは下地板３０の下面近傍まで延びてギヤ機構２の側面をカバーしている。
【００３３】
回転機としてのモータ１００のシャフト１０２に固定された入力歯車１０３を、下地板３０の通過穴３１を通して第１の減速歯車５の大歯車ＧＬに噛み合わせ、ケース３のボルト穴６２から中間ブロック４０の貫通穴４３に通したボルト１０４を、モータのヘッド１０１に設けた図示しないねじ孔にねじ込むことにより、減速装置１がモータ１００に結合される。
減速装置１と一体にユニット化されたモータは、取り付け先に設けたねじ孔に貫通ボス部６０のねじ６１をねじ込むことにより、別途の取付部材を要せずに取り付け先へ固定することができる。
【００３４】
本実施例は以上のように構成され、ギヤ機構２の減速歯車および出力歯車を支持する支持フレーム１０が基本的に上地板２０、下地板３０、および中間ブロック４０の３部品で構成され、部品点数が少ないので、多量生産における管理工数とコストが低減される。しかも一方向からだけの部品組み付けが可能で、ギヤ機構の組立てが容易であるという効果を有する。
また、中間ブロック４０の下端面が広い面積を有するとともに、各支柱部４２も大きな周方向サイズを有しているので、中間ブロック４０の上下端面に上地板２０と下地板３０を当接させて組立てた支持フレーム１０の剛性がきわめて大きく、高い信頼性が得られる。
【００３５】
つぎに図６は、第２の実施例を示す。これは、中間ブロックの材質を変更したものである。
本実施例の中間ブロック４０’は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）の樹脂から成形され、ガラス繊維や炭素繊維などの強化材を充填するのが一層好ましい。
中間ブロック４０’の中心部分は下地板３０側に凹部４９を形成した出力軸支持部４８’とされ、入力歯車１０３のためのスペースを形成している。そしてこの出力軸支持部４８’は上面が盛り上がって厚肉とされ、上地板２０の軸受部２１に対応させた軸穴７０が設けられている。
中間ブロック４０’にはさらに上地板２０の軸穴２４に対応させた軸穴７１が設けられている。
出力軸９の小径部９ｄが出力軸支持部４８’の軸穴７０に挿入されて支持され、第４の減速歯車８の軸８ａが軸穴７１に挿入されて支持されている。
その他の構成は、第１の実施例と同じである。
【００３６】
本実施例は以上のように構成され、中間ブロック４０’を精密成形性の高いＰＰＳ樹脂で形成したので、摩擦抵抗が低く精度の高い軸穴７０、７１が確保され、直接に出力軸９と第４の減速歯車８の軸を支持することができる。
これにより、前実施例における軸受け５４、５５が不要となり、一層管理工数とコストが低減し、組立てが簡単となる。
【００３７】
なお、各実施例では４つの減速歯車５〜８を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されず、仕様に応じて適宜数の減速歯車を備えることができる。
また、第２の実施例では中間ブロック４０’の樹脂材としてＰＰＳ樹脂を用いたものとしたが、このほか、ＬＣＤ（液晶ポリマー樹脂）、特殊ＰＡ（ポリアミド樹脂）あるいはＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）などを用いることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明は、上地板と下地板の間に端面を当接させて中間ブロックを挟むことにより支持フレームを形成し、減速歯車を上地板と下地板の間に支持し、出力歯車を備える出力軸を上地板と中間ブロックの間に支持するものとしたので、中間ブロックの端面が直接上地板と下地板に当接することにより、上地板と中間ブロックにおける出力軸の支持位置との間隔が他の部材を要せずに規定され、構成簡単で、コストが低減する。
【００３９】
とくに、中間ブロックの上端面および下端面にそれぞれ係合筒部を形成し、上地板および下地板に形成した係合穴に嵌合させることにより、上地板、中間ブロックおよび下地板間の相互の位置合わせが簡単に行え、組立てが容易となる。
【００４０】
そして、中間ブロックを、複数の支柱部とこれらを結ぶブリッジ部とからなるものとすることにより、支柱部に係合筒部を配して上地板および下地板と連結し、ブリッジ部に出力軸支持部を設けて出力軸を支持することができる。
また、出力軸支持部の下地板側に回転機の出力歯車を受容する凹部を形成することにより、出力軸と回転機の出力歯車を同一軸線上に配置できる。
【００４１】
また、中間ブロックをダイカスト製とすることにより、安価な材料で簡単に形成でき、出力軸支持部に軸受けを取り付けて出力軸を支持することができる。
あるいはさらに、中間ブロックを樹脂複合材から形成することにより、出力軸支持部に形成した軸穴に出力軸を支持することができ、別部品の軸受けが不要となる。
【００４２】
中間ブロックに上端面および下端面の係合筒部を貫通する貫通穴を設け、端壁に出力軸を貫通させる開口とボルト穴とを有するケースを上地板側から支持フレームに被せて、ボルト穴から貫通穴を通したボルトにより回転機に結合することにより、ケースの取り付けと、上地板、中間ブロックおよび下地板間の当接状態の保持とが、減速機の回転機への結合と同時に行なわれるので、ボルト等の締結手段も最小限の数で済むという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のギヤ機構を示す外観図である。
【図２】実施例の内部を展開して示す断面図である。
【図３】上地板の平面図である。
【図４】中間ブロックの詳細を示す図である。
【図５】中間ブロックの詳細を示す図である。
【図６】第２の実施例を示す断面図である。
【図７】従来例を示す断面図である。
【符号の説明】
１        減速装置
２        ギヤ機構
３        ケース
３ａ      端壁
３ｂ      周壁
５        第１の減速歯車
５ａ、６ａ、８ａ    軸
５ｂ、６ｂ、６ｃ、８ｂ    フランジ
６        第２の減速歯車
７        第３の減速歯車
８        第４の減速歯車
９        出力軸
９ａ      主軸
９ｂ      出力歯車
９ｃ      内軸
９ｄ      小径軸
１０      支持フレーム
２０      上地板
２１      軸受部
２２、２３、２４、３２、３３    軸穴
２５、３５    切り欠き穴（係合穴）
２６、２７、３６    当接凹部
３０      下地板
３１      通過穴
４０、４０’    中間ブロック
４１      ブリッジ部
４２      支柱部
４３      貫通穴
４４、４５    係合筒部
４６、４７    切り割り
４８、４８’    出力軸支持部
４９      凹部
５０、５１    凹部
５２、５３    支持穴
５４、５５    軸受け
６０      貫通ボス部
６２      ボルト穴
６３      ボルト座
６４、６５、６６    凹部
７０、７１    軸穴
１００    モータ
１０３    入力歯車
ＧＬ      大歯車
ＧＳ      小歯車
Ｋ        嵌合部
【図１】
0004616984.tif 000002
【図２】
0004616984.tif 000003
【図３】
0004616984.tif 000004
【図４】
0004616984.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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