(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ作業機Ａの機体１に、それの左右の両側に突出する支杆１０・１０を装架し、その支杆１０・１０の各外端部に取付機枠１３をそれぞれ設け、その取付機枠１３と、その取付機枠１３に上下方向の支点軸Ｐにより左右に回動自在に軸架した回動フレームｆと、その回動フレームｆに、車輪２を支持する車軸２０が前記支点軸Ｐの前方を占める位置から後方を占める位置の間を変位するよう、前後にスライド自在に組み付け支架した車軸支持部材ｇと、によりキャスタ機構Ｋを構成し、そのキャスタ機構Ｋを、車輪２のリム２３の内周側の空間内に配位して、その車輪２のハブ２１を、前記車軸支持部材ｇに支持せしめた車軸２０に嵌装し、かつ、支杆１０の外端部に装設せる取付機枠１３とそれに上下方向の支点軸Ｐを介し左右に回動自在に軸支せしめた回動フレームｆとの間に、回動フレームｆの支点軸Ｐ中心とする左右方向の回動を一定の角度範囲に規制する規制部材を設けたことを特徴とするトラクタ作業機における自由車輪。
【請求項２】
外周側をリム２３に連結して中心側にハブ２１を支持する車輪２のディスク２４を、タイヤ２２の接地面の中心線Ｙに対し一側に変位させてリム２３の内周に連結せしめ、そのディスク２４の他側におけるリム２３の内周側に前記中心線Ｙを越す深さの空間Ｕを形成し、この空間Ｕ内に、機体１に支架した支杆１０の外端部に装設せる取付機枠１３と、それに上下方向の支点軸Ｐを介し左右に回動自在に軸支せる回動フレームｆと、それに前後にスライド自在に支架せる車軸支持部材gと、からなるキャスタ機構Ｋを、該キャスタ機構Ｋの回動フレームｆの支点軸Ｐが前記中心線Ｙ上に位置するように装入し、車軸支持部材ｇに支持せしめた車軸２０を車輪２のハブ２１に嵌装したことを特徴とする請求項１記載のトラクタ作業機における自由車輪。
【請求項３】
取付機枠１３に上下方向の支点軸Ｐにより左右に回動自在に軸支せる回動フレームｆに、車軸２０を支持せしめた車軸支持部材ｇを、前後方向にスライド自在に組み付け支架し、その車軸支持部材ｇが支持する車軸２０に嵌装する車輪２のハブ２１に、それの周方向に略等配して複数の係合歯５３…を設け、回動フレームｆには、それを軸支する支点軸Ｐより前方となる位置と後方となる位置とに、前記係合歯５３…と噛み合うラチェット爪５１・５１を、それらの回動端部が互いに突き合わされるように対称に配設し、車軸２０が後方に位置している状態において機体１を後進させたとき、および車軸２０が前方に位置している状態において機体１を前進させたときに、係合歯５３…がラチェット爪５１・５１の一方に噛み合うようにして、その噛み合った係合歯５３を支点として、機体１の前進時および後進時の車輪２の回転力により車軸支持部材ｇの前方移動および後方移動が行なわれるようにしたことを特徴とする請求項１記載のトラクタ作業機における自由車輪。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、トラクタに直装または半直装または牽引連結して、トラクタの運転により走行移動して各種の農作業を行なうトラクタ作業機において、それの機体に、走行方向に対し自在に旋回するよう装架する自在輪または自由車輪についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従前の農用のトラクタ作業機Ａにおける自在輪Ｂは、例えば、トラクタに三点連結ヒッチを介し半直装型に装着して肥料の散布作業を行なう肥料散布機について具体的にいえば、図１乃至図３に示しているように、肥料ホッパーａとそれの繰出口から繰り出される肥料を散布する散布装置ｂとを装架した機体１の前面側に、トラクタ（図示省略）の機体の後面側に装設せる三点リンクヒッチのトップリンクと連結する上部連結ヒッチｃと左右のロワリンクと連結する下部連結ヒッチｄ・ｄを設けるとともに、折畳・格納自在のスタンドｅを設けておく。
【０００３】
そして、この機体１の胴部の左右の両側部位に、それぞれ外側に向けて突出する支杆１０・１０をそれぞれ固定装着し、それらの突出端部に、それぞれ後方に向け略水平に突出する支持枠１１を設け、その支持枠１１の各後端部に、垂直な方向の支点軸Ｐをそれぞれ設け、それらの各下端側に、前記支点軸Ｐの軸芯線方向に対して所定の角度に傾斜して垂下する回動フレームｆの上端側を、前記支点軸Ｐ中心に自在に旋回するように取り付け、その回動フレームｆの下端側に、水平な方向に沿わせた車軸２０を軸支し、その車軸２０に車輪２のハブ２１を回転自在に軸支することで、自在輪Ｂを構成するようにしてあり、これにより、機体１を走行自在に支承し、かつ、機体１が進行するときは、車輪２が受ける走行抵抗により、この車輪２を軸支する回動フレームｆを、支点軸Ｐ中心に機体１の進行方向に対し後方に突出していく姿勢に旋回させ、その状態において、機体１の進行方向の変更に対し追従して旋回する自在輪Ｂとなるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前の農用のトラクタ作業機Ａにおける自在輪Ｂは、作業機が大型化してきていることで、耐荷重を大きくすることと、軟弱地での牽引抵抗を少なくして走行性をよくすることなどから、車輪２のタイヤ巾を太く、かつ、外径を大きくすることが望まれ、そのため、回動フレームｆが支点軸Ｐ中心に旋回回動するときの車輪２の旋回軌跡Ｗが、図３にあるよう、機体１の下面側に入り込むようになることで、図１にあるよう、回動フレームｆを支点軸Ｐ中心に旋回自在に支架する支持枠１１から車輪２の接地面までの取付高さＨが高くなって、機体１を上方に押し上げるようになり、機体１の全体を高くする問題がある。
【０００５】
また、トラクタの操向輪の作動で旋回する際の旋回性能をよくするために、自在輪Ｂの軸支位置をトラクタ側に近づけるよう前方に寄せて機体１に装架すると、上部連結ヒッチｃおよび下部連結ヒッチｄ・ｄを設ける機体１の前部側に干渉が生ずるようになることで、機体１の構成を制約するようになる問題がでてくる。
【０００６】
本発明は従来手段に生じているこれらの問題を解決するためになされたものであって、トラクタに対し直装・半直装・被牽引の態様として装着するトラクタ作業機に、自在輪を、耐荷重を大きくかつ外径を大きくした大型タイヤとして、それの取付スペースの高さを低くし得る新たな手段を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そして本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、トラクタ作業機Ａの機体１に、それの左右の両側に突出する支杆１０・１０を装架し、その支杆１０・１０の各外端部に取付機枠１３をそれぞれ設け、その取付機枠１３と、その取付機枠１３に上下方向の支点軸Ｐにより左右に回動自在に軸架した回動フレームｆと、その回動フレームｆに、車輪２を支持する車軸２０が前記支点軸Ｐの前方を占める位置から後方を占める位置の間を変位するよう、前後にスライド自在に組み付け支架した車軸支持部材ｇと、によりキャスタ機構Ｋを構成し、そのキャスタ機構Ｋを、車輪２のリム２３の内周側の空間内に配位して、その車輪２のハブ２１を、前記車軸支持部材ｇに支持せしめた車軸２０に嵌装し、かつ、支杆１０の外端部に装設せる取付機枠１３とそれに上下方向の支点軸Ｐを介し左右に回動自在に軸支せしめた回動フレームｆとの間に、回動フレームｆの支点軸Ｐ中心とする左右方向の回動を一定の角度範囲に規制する規制部材を設けたことを特徴とするトラクタ作業機における自由車輪を提起し、また、外周側をリム２３に連結して中心側にハブ２１を支持する車輪２のディスク２４を、タイヤ２２の接地面の中心線Ｙに対し一側に変位させてリム２３の内周に連結せしめ、そのディスク２４の他側におけるリム２３の内周側に前記中心線Ｙを越す深さの空間Ｕを形成し、この空間Ｕ内に、機体１に支架した支杆１０の外端部に装設せる取付機枠１３と、それに上下方向の支点軸Ｐを介し左右に回動自在に軸支せる回動フレームｆと、それに前後にスライド自在に支架せる車軸支持部材gと、からなるキャスタ機構Ｋを、該キャスタ機構Ｋの回動フレームｆの支点軸Ｐが前記中心線Ｙ上に位置するように装入し、車軸支持部材ｇに支持せしめた車軸２０を車輪２のハブ２１に嵌装したことを特徴とする請求項１記載のトラクタ作業機における自由車輪を提起し、またさらに、取付機枠１３に上下方向の支点軸Ｐにより左右に回動自在に軸支せる回動フレームｆに、車軸２０を支持せしめた車軸支持部材ｇを、前後方向にスライド自在に組み付け支架し、その車軸支持部材ｇが支持する車軸２０に嵌装する車輪２のハブ２１に、それの周方向に略等配して複数の係合歯５３…を設け、回動フレームｆには、それを軸支する支点軸Ｐより前方となる位置と後方となる位置とに、前記係合歯５３…と噛み合うラチェット爪５１・５１を、それらの回動端部が互いに突き合わされるように対称に配設し、車軸２０が後方に位置している状態において機体１を後進させたとき、および車軸２０が前方に位置している状態において機体１を前進させたときに、係合歯５３…がラチェット爪５１・５１の一方に噛み合うようにして、その噛み合った係合歯５３を支点として、機体１の前進時および後進時の車輪２の回転力により車軸支持部材ｇの前方移動および後方移動が行なわれるようにしたことを特徴とする請求項１記載のトラクタ作業機における自由車輪を提起するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明手段においては、トラクタに連結装着するトラクタ作業機Ａは、それの機体１を、図４に示しているように、トラクタＴの車体の後面側に装備されるトップリンク３０と左右のロワリンク３１・３１とからなる三点リンクヒッチにより、半直装型に装着れる場合、また、トラクタＴの車体に、機体１を取付フレーム（図示省略）により直接に連結装架する直装型として装着する場合、また、トラクタＴの車体の後面側に設けられる牽引ヒッチに、機体１を連結牽引させて牽引型として装着する場合等、何れの形態のものとしてもよい。
【０００９】
この機体１に自在輪Ｂに構成して軸支する車輪２は、それに要求される耐荷重および軟弱地での走行性能を充たすタイヤ巾および外径のものとして構成してよく、また図５にあるように、タイヤ２２とそのタイヤ２２を支承するリム２３と、それに連結するディスク２４と、そのディスク２４の中心部に車軸２０を軸支して組み付けるハブ（ホイルボス）２１とで、通常の車輪と同様に構成してよい。
【００１０】
しかし、車輪２を自在輪Ｂに構成するために、機体１に装架する支杆１０の外端部に、垂直な方向の支点軸Ｐにより回動する回動フレームｆを設けて、その回動フレームｆに、車輪２の車軸２０を、支点軸Ｐに対しその車輪２の走行方向である前後方向に偏位させて軸架し、その車軸２０に車輪２のハブ２１を軸支することでキャスタ機構Ｋを構成する際、そのキャスタ機構Ｋを、車輪２のホイル内腔に収蔵させた形態にしようとする場合にあっては、図５にあるように、リム２３の内周に連結するディスク２４を、タイヤ２２の接地面の中心に対し一側方向に偏位させて取り付け、タイヤ２２の内周側に空間Ｕを大きく形成しておき、この空間Ｕ内にキャスタ機構を収蔵し得るようにしておく。
【００１１】
車輪２の車軸２０を支持する回動フレームｆを、垂直な支点軸Ｐ中心に旋回自在に軸支せしめるキャスタ機構Ｋは、例えば、図８にあるように、機体１に固定装架する支杆１０の先端部に、図８に示しているように、前後方向視においてコの字型をなすように形成した取付機枠１３を固定装設して、これの上下に一対に対向する支鈑１３０・１３０に、支点軸Ｐを上部支点軸Ｐ−１と下部支点軸Ｐ−２とに分けてそれぞれ装着しておき、この取付機枠１３に、回動フレームｆを前記垂直な支点軸Ｐにより、その支点軸Ｐ中心に自在に回動するよう軸支し、その回動フレームｆに、車輪２の車軸２０を軸架して、これに車輪２のハブ２１を装架することで、回動フレームｆの回動により車輪２の走行方向が支点軸Ｐ中心に自在に変更回動するようにし、かつ、このとき、回動フレームｆに軸架する車輪２の車軸２０は、取付機枠１３に位置を固定して設けられる垂直な支点軸Ｐに対し、図６および図７にあるよう車輪２の走行方向に対して前後方向に偏位させて、回動フレームｆに軸架しておいて、これにより所定のキャスタ角度が得られ、機体１の走行方向の変更により、それに追従して車輪２の支点軸Ｐを中心とする回動が自動的に行なわれるようにして、この取付機枠１３およびそれに設けた垂直な支点軸Ｐおよびそれに回動自在に軸支した回動フレームｆおよびその回動フレームｆに、前記垂直な方向に沿う支点軸Ｐに対し前後方向に偏位させて軸架する車輪２の車軸２０等によってキャスタ機構Ｋを構成するようにしてよい。
【００１２】
しかして、本発明によるトラクタ作業機の自在輪のキャスタ機構Ｋは、実施例においては、支点軸Ｐ中心とする回動フレームｆの回動による車輪２の回動角度を、所望の角度範囲に規制している。
【００１３】
これは、キャスタ機構Ｋを、前述した如く、車輪２のタイヤ２２の内周側に形成した空間Ｕ内に収蔵させるようにしたときに、車輪２およびそれを支持する回動フレームｆが、取付機枠１３および支杆１０と干渉することが無い範囲に規制するためと、図４にあるように、車輪２・２を機体１に近接させてその機体１の両側に装架したときに、トラクタＴの操向輪３２・３２を回動させてトラクタＴを旋回させる際に、これに追従して回動する車輪２・２が機体１に干渉することのない範囲に規制するためである。
【００１４】
この車輪２の回動角度の規制は、図示している例においては、図８にあるようにコの字型に形成した取付機枠１３の主体部となる上下方向の機壁１３１の左右の側縁１３１ａ・１３１ａに、図９および図１０にあるよう回動フレームｆの背面側の前後の端部がそれぞれ衝合することで、この側縁１３１ａ・１３１ａと回動フレームｆの背面とが規制部材となって所定の角度範囲θに回動範囲を規制するようにしてある。そして、この回動範囲の規制は、図示している例にあっては、略３０度に設定してあり、これにより、車輪２は、規制した回動範囲のエンドにおいて、機体１に対し干渉がないようにしてさえあれば、機体１の前後方向の所望の位置に軸支し得るようにする。
【００１５】
そして、本発明手段においては、車輪２の車軸２０を軸架せしめた回動フレームｆの支点軸Ｐ中心とする回動範囲を一定の角度範囲に規制することから、機体１の進行方向を前進・後進に切り換えたときの、キャスタ角度の走行方向に対する正・負の切り換えは、回動フレームｆの支点軸Ｐを中心とする回動にはよらず、回動フレームｆに支架せる車輪２の車軸２０の支架位置を、回動フレームｆに対して前後に動かして、支点軸Ｐに対してそれの前方を占める位置と後方を占める位置とに切り換えることで行なう。
【００１６】
このため、回動フレームｆは、車輪２の車軸２０を支持して該回動フレームｆに支架せしめる車軸支持部材ｇが、前後方向に自在に変位するようガイドさせるガイド機能を具備するように構成する。
【００１７】
これには、例えば、図８に示しているように、回動フレームｆ自体を、前後方向視においてチャンネル状をなす断面形状をもって前後方向に連続するガイドフレーム状に形成し、これに車輪２のハブ２１を軸受２０１を介して軸支する車軸２０を設けた車軸支持部材ｇを、前後に自在にスライドするよう嵌挿し、それのスライドを、その車軸支持部材ｇの前後の両端部の上部および下部にそれぞれ設けるベアリング２０２…により円滑に行なわせ、かつ、車軸支持部材ｇの背面側には、それの中心部位に、回動フレームｆのガイド面４０に向けて突出するストッパーＳを設けておき、このストッパーＳを、回動フレームｆの前記ガイド面４０に、平面視において支点軸Ｐを前後に跨ぐように前後に長く形設しておいた規制長穴４１に嵌挿しておくことで、ストッパーＳが規制長穴４１の後端に衝合して車軸支持部材ｇの後方への動きがストップしたときには、車軸２０が支点軸Ｐの後方に位置するようになって、機体１が前進するときに車輪２を自在輪として作動する状態とし、また、ストッパーＳが規制長穴４１の前端に衝合して車軸支持部材ｇの前方への動きがストップしたときには車軸２０が支点軸Ｐより前方に位置するようになって、機体１が後進するときに車輪２を自在輪として作動する状態とするようにしてある。
【００１８】
この車輪２の車軸２０を支持する車軸支持部材ｇを、回動フレームｆに対し前後にスライドさせて、それに支持せる車軸２０を、支点軸Ｐより後方の位置と、支点軸Ｐより前方の位置とに切り換え移動させる作動は、機体１の進行により、車輪２がその方向に引きずられるようになることで、そのときに受ける負荷で車軸支持部材ｇが回動フレームｆに対し自動的にスライドしていくことにより行なわれるようにしてもよい。
【００１９】
しかし、このときの車輪２の回転力を利用することで、車輪２の車軸２０の位置を、支点軸Ｐに対し前方となる位置と後方となる位置とに強制的に変位させるようにすることが可能となる。
【００２０】
この車輪２の車軸２０を、その車輪２の回転力を利用して回動フレームｆの前後方向に変位させる手段の一例を、前述の図５乃至図８に示している実施例について具体的にいえば、回動フレームｆのそれを軸支する支点軸Ｐを前後に跨ぐ位置で、前部寄りの部位と後端部寄りの部位との２個所に、それぞれ、該回動フレームｆの左右の一側面で車輪２と対面する側となる外面側に向け突出する支軸５０・５０を設け、これら支軸５０・５０にそれぞれラチェット爪５１・５１を回動自在に嵌装するとともに、それらにラチェット爪５１・５１を、それらの回動端側が支点軸Ｐの軸芯線の前面において、互いに突き合わされる状態に配位し、かつ、それらラチェット爪５１・５１の背面側にそれぞれ回動フレームｆの上面に衝合して、前記状態位置からの下方の回動を規制する規制ピン５２・５２を設けておいて、前位の支軸５０に軸支したラチェット爪５１にあっては、図７にある状態位置から反時計回りに自在に回動し、後位の支軸５０に軸支したラチェット爪５１にあっては、図７にある状態位置から時計回りに自在に回動するようにしておく。そして、これらラチェット爪５１・５１に噛み合う係合歯５３…を、車軸２０に嵌合する車輪２のハブ２１に、それの周方向に略等配するように複数個設けておくことで構成する。
【００２１】
これにより、車輪２の車軸２０を支持する車軸支持部材gが、それに設けたストッパーＳが規制長穴４１の後端側のエンドに達することで、車輪２の車軸２０が図１２にあるよう支点軸Ｐに対して距離ｗ１だけ後方に偏位した状態位置に保定されている状態においては、車輪２のハブ２１が同図１２において二重線の矢印イ方向に回動するときには、係合歯５３が後位のラチェット爪５１を押し上げていくことで自在に回動し、従って、この状態において車輪２が矢印ロの方向に進行するときは自在輪として作用するようになる。
【００２２】
また、この図１２の状態において、機体１を後進させて、車輪２を同図１２において矢印ハの方向に押し出していくときは、それにより、車輪２およびハブ２１が矢印ニの方向に回動することで、ハブ２１に設けた係合歯５３…のうちの一つが、図１３にあるよう後位のラチェット爪５１の回動端側の端面５１ａに衝合し、その位置に係止されることで、この係合歯５３を支点としてハブ２１が同図１３において時計回りに回動するようになって、車軸２０を支持する車軸支持部材ｇに設けたストッパーＳが規制長穴４１内を順次前方に動くようになることで、その車軸支持部材ｇが、図１３〜図１８に示している順で前方に動いていき、図１８にあるよう車軸２０が支点軸Ｐに対し距離ｗ２だけ前方に偏位した位置まで動いたところで、その位置でストッパーＳが規制長穴４１の前端側のエンドに達して衝合することにより、その位置に保定されるようになる。
【００２３】
そして、この状態位置においては、ハブ２１に設けられてそのハブ２１と共に回転する係合歯５３…は、後位のラチェット爪５１からは外れ、前位のラチェット爪５１を下から押し上げながら図１９・図２０・図２１にあるように回転するようになる。
【００２４】
従って、図１８〜図２１に示している状態において、車輪２が矢印ホの方向に動いて矢印ヘの方向に回転する後進時に自在輪として作用する状態になる。
【００２５】
しかして、取付機枠１３と、それに垂直ないし略垂直な姿勢とした上下方向の支点軸Ｐを介して左右に回動自在に軸架する回動フレームｆと、これに、前後にスライド自在に組み付け支架する車軸支持部材ｇと、それに支持される車軸２０とで構成されるキャスタ機構Ｋは、取付機枠１３を、機体１に装架する支杆１０の外端部に、直接取り付けるようにしてよく、また、支杆１０の外端部に適宜の組付枠を設けて、それに取付機枠１３を装架するようにしてもよい。
【００２６】
また、機体１に装架した支杆１０・１０の外端部に取付機枠１３を直接装設する場合、また、支杆１０・１０の外端部に組付枠を介して取付機枠１３に装設する場合に、その取付機枠１３は、それに回動フレームｆおよび車軸支持部材ｇを介して装着される車輪２に対して、内側に離れて位置するように配位して支杆１０・１０に設けてよい。
【００２７】
しかし、この支杆１０・１０の外端部に装設する取付機枠１３は、それに支点軸Ｐを介して軸架する回動フレームｆおよびそれにスライド自在に組み付け支架する車軸支持部材ｇらとともに、それの上下および前後の寸法を、車輪２のタイヤ２２の内周側に収まる範囲に設定しておくことで、これらキャスタ機構Ｋを構成する取付機枠１３・支点軸Ｐ・回動フレームｆ・車軸支持部材ｇらを、車輪２のタイヤ２２を支承するリム２３の内周側に形成される空間内に収蔵せしめた状態とし得るようになる。
【００２８】
そして、このとき、車輪２のリム２３の内周に連結するディスク２４およびそれに組み付ける車輪２のハブ２１を、車輪２の軸線方向の一側に偏位させて、リム２３の内周側に連結し、リム２３の内周側に空間Ｕを形成したときは、この空間Ｕ内に、取付機枠１３を設けた支杆１０の外端部を突入させることで、キャスタ機構Ｋをそっくり車輪２の内部に収蔵せしめた形態に構成し得るようになる。
【００２９】
さらに、ディスク２４を軸線方向に偏位させて、リム２３の内周側に空間Ｕを形成する際、タイヤ２２の接地面の巾方向の中心線Ｙに対して、それを越すように深く形成しておくことで、この空間Ｕ内に配設するキャスタ機構Ｋを図５・図６・図７にあるようそれの支点軸Ｐがタイヤ２２の接地面の中心線Ｙ上に位置する状態として収蔵しうるようになって、内蔵型としながら自在性の良い自在輪を構成し得るようになる。
【００３０】
また、このとき、ディスク２４の軸線方向の偏位を大きくして、リム２３の内周側に形成する空間Ｕを、タイヤ２２の接地面の巾方向の中心線Ｙに対して、それを越すように深く形成しておくことで、この空間Ｕ内に配設するキャスタ機構Ｋを図５・図６・図７にあるようそれの支点軸Ｐがタイヤ２２の接地面の中心線Ｙ上に位置する状態として収蔵し得るようになる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるトラクタ作業機における自在輪は、その作業機の機体に装架した支杆の外端部に装設せる取付機枠に、上下方向の支点軸中心に左右に自在に回動する回動フレームを設けて、これに、車輪の車軸を支持せしめた車軸支持部材を、前記支点軸を跨いで前後にスライドするように組み付け支架しておき、この車軸支持部材の回動フレームに対するスライドにより、車軸に位置が、支点軸より後方に位置する状態と前方に位置する状態とに切り換わり、それにより、機体を前進させる状態時と機体を後進させる状態時にそれぞれ自在輪として機能するようにしてあるのだから、回動フレームは、支点軸を中心に３６０度旋回するようにする必要がなく、一定の角度範囲を支点軸中心に回動すればよいことになって、取付機枠およびそれに支点軸を介して軸支する回動フレームならびにそれに支架した車軸支持部材らを、車輪の一側に配位してよいことになるので、車軸支持部材に支持せる車軸に嵌装する車輪を含めた自在の取付高さを、低くでき、また、取付機枠・回動フレーム・車軸支持部材等のキャスタ機構を、車輪のリムの内周側に形成される空間内に収蔵した内蔵型にも構成し得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前の自在輪を装備したトラクタ作業機の側面図である。
【図２】同上の後面図である。
【図３】同上のホッパーを除いた平面図である。
【図４】本発明手段による自在輪を装備せるトラクタ作業機の全体の平面図である。
【図５】同上の自在輪の縦断正面図である。
【図６】同上自在輪の横断平面図である。
【図７】同上自在輪の一部破断した側面図である。
【図８】同上自在輪の各部材の分解斜視図である。
【図９】同上自在輪の支点軸中心とする回動フレームの回動範囲を規制する状態の説明図である。
【図１０】同上自在輪の回動フレームを逆向きに回動させた状態時の回動範囲を規制する状態の説明図である。
【図１１】同上自在輪の回動フレームが左右に回動する角度範囲の説明図である。
【図１２】同上自在輪の車軸支持部材の変位動作の説明図である。
【図１３】同上自在輪の車軸支持部材の変位動作の説明図である。
【図１４】同上自在輪の車軸支持部材の変位動作の説明図である。
【図１５】同上自在輪の車軸支持部材の変位動作の説明図である。
【図１６】同上自在輪の車軸支持部材の変位動作の説明図である。
【図１７】同上自在輪の車軸支持部材の変位動作の説明図である。
【図１８】同上自在輪の車軸支持部材の変位動作の説明図である。
【図１９】同上自在輪の車軸支持部材の変位動作の説明図である。
【図２０】同上自在輪の車軸支持部材の変位動作の説明図である。
【図２１】同上自在輪の車軸支持部材の変位動作の説明図である。
【符号の説明】
Ａ…トラクタ作業機、Ｂ…自在輪、Ｈ…取付高さ、Ｋ…キャスタ機構、Ｐ…支点軸、Ｓ…ストッパー、Ｔ…トラクタ、Ｕ…空間、Ｗ…旋回軌跡、Ｙ…タイヤ接地面の中心線、ａ…肥料ホッパー、ｂ…散布装置、ｃ…上部連結ヒッチ、ｄ…下部連結ヒッチ、ｅ…スタンド、ｆ…回動フレーム、ｇ…車軸支持部材、ｗ１・ｗ２…距離、θ…角度範囲、１…機体、１０…支杆、１１…支持枠、１３…取付機枠、１３０…支鈑、１３１…機壁、１３１ａ…側縁、２…車輪、２０…車軸、２０１…軸受、２０２…ベアリング、２１…ハブ、２２…タイヤ、２３…リム、２４…ディスク、３０…トップリンク、３１…ロワリンク、３２…操向輪、４０…ガイド面、４１…規制長穴、５０…支軸、５１…ラチェット爪、５１ａ…端面、５２…規制ピン、５３…係合歯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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