(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載面に物品を積載して搬送に使用する物品搬送資材であって、
前記物品に取り付けられた非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段と、
前記非接触通信手段に電力を供給する可搬型電源手段とを備え、
前記非接触通信手段の通信方向を、前記積載面上方領域に向けて構成し、
フォークリフトのフォークを側面から挿入許容するフォーク挿入部を備え、
前記各手段を前記フォーク挿入部を避けて配設した
物品搬送資材。
【請求項２】
前記非接触通信手段の通信距離を、前記積載面の上方で物品を積載できる積載範囲内の非接触ＩＣタグであれば通信できる程度に制限した
請求項１記載の物品搬送資材。
【請求項３】
前記非接触通信手段を前記積載面の周部に複数配設し、各非接触通信手段の通信方向を上方内側へ向けて構成した
請求項１又は２記載の物品搬送資材。
【請求項４】
前記各手段を、前記フォーク挿入部の上下位置を避けて配設した
請求項１、２又は３記載の物品搬送資材。
【請求項５】
前記積載面上方領域の外にある非接触ＩＣタグと通信しないように電波を遮断する電磁シールドを備えた
請求項１から４のいずれか１つに記載の物品搬送資材。
【請求項６】
前記非接触通信手段とは別に通信回線を通じて外部装置と通信する外部装置通信手段と、
上記外部装置から受信した実行指示の信号に従って非接触ＩＣタグとの通信を実行し、取得した情報を上記外部装置へ送信する制御を行う制御手段とを備えた
請求項１から５のいずれか１つに記載の物品搬送資材。
【請求項７】
前記外部装置通信手段を、全体形状の側面部位に配設した
請求項６記載の物品搬送資材。
【請求項８】
全体形状を、物品を載置するパレット形状に形成した
請求項１から７のいずれか１つに記載の物品搬送資材。
【請求項９】
全体形状を、物品を収納する箱型のコンテナ形状に形成した
請求項１から７のいずれか１つに記載の物品搬送資材。
【請求項１０】
置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段を備えた
請求項１から９のいずれか１つに記載の物品搬送資材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば物品の搬送に使用するパレットやコンテナのような物品搬送資材に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流の自動化を進めるためには，個々の物品等に貼付される伝票等の内容を、機械にて読み取り可能とすることが重要となる。
【０００３】
従来、この目的のためには、個々の伝票にその内容に対応したバーコードラベルを貼付することが行われている。
【０００４】
しかしながら，いわゆるバーコードリーダを用いてバーコードラベルを読みとるためには、両者間に一定の距離的並びに方向的な関係付けを高精度に行わなければならないために手間がかかり、物流の円滑化の障害となっていた。さらに、バーコードに入力できる情報量が少ないため、物流の管理範囲も狭い区域に限られていた。
【０００５】
近年では、電磁波等を用いて非接触で読み取りが可能な非接触ＩＣタグが使用されてきている。この非接触ＩＣタグは、読み取り媒体として電磁波を用いていることから、読みとりに際して距離的並びに方向的な制約をさほど受けることがなく、その内容を確実に読みとることが容易である。
【０００６】
また、この非接触ＩＣタグ内のＩＣには、管理対象物品の個体情報を大容量で記憶することができる。従って、この個体情報の記憶機能を個体を特定するためのセキュリティ情報として用いることも可能となる。
【０００７】
通常、このような非接触ＩＣタグを物流管理システムで用いる場合、該非接触ＩＣタグ内の情報は、図１７に示すようなコンベア型リーダ装置、あるいは図１８に示すようなゲート型リーダ装置等を用いて読み取られる。
【０００８】
詳述すると、非接触ＩＣタグ１０１、２０１を貼付した物品１００，２００等は、コンベア１２０、あるいはフォークリフト２２０等により運び、リーダ装置１１０，１１１（図１７）や、リーダ装置２１０，２１１（図１９）の間を通過させる。
【０００９】
このとき、非接触ＩＣタグ１０１、２０１内のデータが上記リーダ装置２１０，２１１によって読み込まれ、該データが接続線１１２、２１２を通して、コンピュータ１３０、２３０に伝送される。
【００１０】
コンピュータ１３０、２３０は、図１９のシステム構成図に示すような形態でネットワークに接続されて物流管理システムを構成しているため、リーダ装置２１０，２１１で読み取られてコンピュータに伝送されたデータは、物流工程全体の管理に用いられる。
【００１１】
しかし、前記コンベア型リーダ１１０，１１１、あるいはゲート型リーダ２１０，２１１は、該リーダ装置の交信領域を通過した時点での物品の状況を確認するものであり、リーダ装置通過後、次のリーダ装置を通過するまでの間の物品の状態を管理することはできない。
【００１２】
すなわち、物品の出入りは把握できても、在庫時の物品の所在、保管状況の管理や、輸送時の搬送ルート追跡、物品の取り違え、誤配送等の防止には効果がないという問題がある。
【００１３】
この課題を対策するための方法として、物品に取り付けた非接触ＩＣタグ内のデータを、該物品を積んだパレット等の荷物台に搭載された無線通信装置にゲート型リーダ装置等を通過する際に貨物情報として記憶させる物流管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
【００１４】
この物流管理システムは、無線通信装置内のパレット毎の貨物情報を物流管理に用いることで、複数の異なる物品がパレットという単位で管理している。無線通信装置にＢｌｕｅＴｏｏｔｈを用いることで数ｍの交信距離を可能とし、物品の所在管理と搬送ルート追跡を行うように構成されている。
【００１５】
しかし、ゲート型リーダ装置等の通過後に物品を固体単位で抜き取る、あるいは他の物品を加える等、パレット上の貨物の保管状況に関する管理情報は把握できない問題があった。
【００１６】
また、輸送に際して物品を混載する、あるいは輸送途上で一時保管する場合等の保管管理や、屋外、広大な倉庫内での所在管理等も困難であった。
【００１７】
さらには、搬入、搬出に際して物品をコンベア型リーダ、あるいはゲート型リーダを通過させる必要があるため、搬入、搬出の経路が制限され、各リーダ装置前で貨物が停滞するといった問題があった。
【００１８】
一方、一般的な非接触ＩＣタグの利用方法として、各物流拠点で非接触ＩＣタグ内のメモリにデータを書き込み、このデータを物品の物流経過管理に用いることが可能である。
【００１９】
しかし、コンベア型リーダ、あるいはゲート型リーダを用いる従来の方法では、各拠点で入力するデータを自由に変更することが可能であり、管理データとしての信頼性に乏しい問題がある。
【００２０】
さらに、前記したような従来の物流管理システムにおいては、各工程に関係する全ての業者がリーダ装置を投資し、全ての業者のデータが図１９に示すようなネートワークで結び付かないと、完全な物流管理システムの構築ができないという問題がある。
【００２１】
従って、非接触ＩＣタグを用いた物流システムの導入による大きな効果を期待できなければ、業者のコスト負担が過大となるため、非接触ＩＣタグよる物流システムの導入を遅らせるという問題があった。
【００２２】
その結果、非接触ＩＣタグと通信できるリーダライタの普及が進まず、非接触ＩＣタグの利用が進まないという現状があった。
【００２３】
【特許文献１】特開２００２ー１５４６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
この発明は、上述の問題に鑑み、物流工程の各拠点等に非接触ＩＣタグと通信するリーダライタを設置しなくとも、積載面の上方に積載した物品の非接触ＩＣタグと通信できる物品搬送資材を提供し、利用者の満足度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
この発明は、積載面に物品を積載して搬送に使用する物品搬送資材であって、前記物品に取り付けられた非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段と、前記非接触通信手段に電力を供給する可搬型電源手段とを備え、前記非接触通信手段の通信方向を、前記積載面上方領域に向けて構成し、フォークリフトのフォークを側面から挿入許容するフォーク挿入部を備え、前記各手段を前記フォーク挿入部を避けて配設した物品搬送資材であることを特徴とする。
【００２６】
前記通信方向は、例えば物品搬送資材がパレットであれば、非接触通信手段を左右両側部あるいは前後左右の４側部に備えて中心側斜め上方へ通信方向を設定する、又は、非接触通信手段を中心に備えて上方へ通信方向を設定する等、載置する物品が通信領域に収まるように構成することを含む。また、例えば物品搬送資材が箱型のコンテナであれば、上面部、底面部、前面部、背面部、右側面部、左側面部、辺部、又は角部の１箇所又は複数箇所に非接触通信手段を備えて内側へ通信方向を設定する等、載置する物品が通信領域に収まるように構成することを含む。  
前記可搬型電源手段は、バッテリ又は乾電池等、可搬型の電源で構成することを含み、物流搬送資材に着脱可能に取り付ける、あるいは着脱不可能に取り付けることを含む。なお、バッテリや充電式乾電池など充電可能な電源であることが望ましいが、充電不可能な乾電池等の電源で使い捨てにすることも可能である。
【００２７】
前記構成により、非接触通信手段にて物品に取り付けられた非接触ＩＣタグと通信することができる。通信方向を積載面上方領域に向けているため、物品搬送資材を複数個並べて置いた状態であっても、隣の物品搬送資材に積載されている物品の非接触ＩＣタグと通信することが防止できる。
【００２８】
また、非接触通信手段による通信領域が積載面上方領域の外側にでないようにできるため、物品搬送資材は自己の積載面に積載されている物品の非接触ＩＣタグのみと確実に通信することが可能となる。  
また、この物品搬送資材は可搬型電源手段で可動するため、場所を選ばずに上記通信を実行できる。
【００２９】
また、非接触ＩＣタグを貼り付けた物品と共に物品搬送資材を流通させることが可能となって、この物品搬送資材で非接触ＩＣタグと通信できるため、物品をゲート型リーダ装置に通過させるといったことが不要となる。従って、手間をかけずに非接触ＩＣタグ内のデータを読み取ることが可能となる。
【００３０】
なお、外部装置から実行指示信号を受信して受け付ける通信手段と制御手段、外部装置と接続して実行指示信号を受け付けるＵＳＢインタフェース等の接続手段と制御手段、又は、押下ボタンやタッチパネル等で形成して操作入力を受け付ける操作入力手段で構成する受付手段を備えても良い。
【００３１】
また、外部装置に情報を送信する通信手段と制御手段、外部装置と接続して情報を送信するＵＳＢインタフェース等の接続手段と制御手段、又は、液晶表示装置等で形成して文字表示や画像表示を行なう表示手段で構成する出力手段を備えても良い。
【００３２】
前記構成により、フォークリフトのフォークを側面から挿入許容するフォーク挿入部を備え、前記各手段を前記フォーク挿入部を避けて配設するので、物品搬送資材を利用して物品に取り付けられた非接触ＩＣタグと通信することができ、物流管理への非接触ＩＣタグの利用の促進を図ることができる。
【００３３】
各手段はフォーク挿入部を避けて配設しているため、物流過程でフォークリフトによるパレットの積み込みや積み降ろし、場所の移動が行われても、非接触ＩＣタグとの通信機能を損なわず、故障を防止して耐用年数を長期化することができる。
【００３４】
この発明の態様として、前記非接触通信手段の通信距離を、前記積載面の上方で物品を積載できる積載範囲内の非接触ＩＣタグであれば通信できる程度に制限することができる。
【００３５】
前記通信距離は、積載範囲の境界部分とほぼ同一に設定する、あるいは積載範囲の境界部分より少し外側に設定することを含む。
【００３６】
前記構成により、物品搬送資材が物品を積載した状態で倉庫の１階と２階に置かれる等上下方向に複数置かれた場合に、上下方向に存在する他の物品搬送資材に積載されている物品の非接触ＩＣタグと通信することを防止できる。また、物品搬送資材が例えばコンテナであった場合に、上下方向へ積載した各コンテナで他のコンテナに積載された物品の非接触ＩＣタグと通信することを防止できる。
【００３７】
またこの発明の態様として、前記非接触通信手段を前記積載面の周部に複数配設し、各非接触通信手段の通信方向を上方内側へ向けて構成することができる。  
これにより、積載面の上方に積載された物品の非接触ＩＣタグと確実に通信できると共に、並べて置かれた他の物品搬送資材に積載された物品の非接触ＩＣタグと通信することを確実に防止できる。
【００３８】
この発明の態様として、前記各手段を、前記フォーク挿入部の上下位置を避けて配設することができる。  
これにより、フォークリフトによる物品搬送資材の持上げ時に、各手段に荷重が集中してかかることが防止でき、各手段の破損を防止することができる。
【００３９】
またこの発明の態様として、前記積載面上方領域の外にある非接触ＩＣタグと通信しないように電波を遮断する電磁シールドを備えることができる。  
前記電磁シールドは、アルミホイル又は金属繊維で形成した網等の電波遮断素材で形成することを含み、シート状に形成して載置した物品を被覆する、あるいは、物品搬送資材がコンテナである場合に外装に電波遮断素材を使用することを含む。
【００４０】
前記構成により、物品搬送資材に積載していない物品の非接触ＩＣタグと通信することを確実に防止することができる。従って、他の物品搬送資材を近くに並べて置いても、該他の物品搬送資材に積載された物品の非接触ＩＣタグと通信することを防止できる。
【００４１】
またこの発明の態様として、前記非接触通信手段とは別に通信回線を通じて外部装置と通信する外部装置通信手段と、上記外部装置から受信した実行指示の信号に従って非接触ＩＣタグとの通信を実行し、取得した情報を上記外部装置へ送信する制御を行う制御手段とを備えることができる。
【００４２】
前記通信回線は、携帯電話やＰＤＡ等の移動体の通信に用いられる移動体通信網、インターネット、又はイントラネット等、通信可能な回線で構成することを含む。なお、移動体通信網やインターネットのように広域の通信回線で構成することが望ましい。
【００４３】
前記外部装置は、携帯電話機、ＰＤＡ、ノート型パソコン等の携帯情報端末、あるいは、デスクトップ型パソコン等の据置型情報端末で構成することを含む。
【００４４】
前記構成により、外部装置から物品搬送資材にアクセスすることができ、例えば遠隔地から物品搬送資材にアクセスするといったことが可能となる。また、利用者が非接触ＩＣタグと通信できるリーダライタ装置を保持していなくても、必要に応じて外部装置から物品搬送資材にアクセスし、非接触ＩＣタグと通信することができる。
【００４５】
なお、非接触ＩＣタグと通信する非接触通信タイミング等、制御手段が所定の処理を実行するタイミングは、外部装置通信手段にて外部装置から実行指示を受けたとき、時刻認識手段で所定の時刻若しくは時間経過を認識したとき、環境情報取得手段で所定の環境情報を取得したとき、位置情報取得手段で所定距離の移動を検知したとき、押しボタンやタッチパネル等の入力手段により実行指示を受けたとき等、適宜のタイミングで実行することを含む。
【００４６】
またこの発明の態様として、前記外部装置通信手段を、全体形状の側面部位に配設することができる。  
前記側面部位は、物品搬送資材の正面、背面、右側面、又は左側面とすることを含む。
【００４７】
これにより、物品搬送資材を上下方向に複数積載した場合であっても、各物流搬送資材の外部通信手段による外部装置と無線での通信が、上下に存在する他の物流搬送資材に妨げられることを防止でき、各物品搬送資材が個別に安定して外部装置と通信できる。
【００４８】
またこの発明の態様として、全体形状を、物品を載置するパレット形状に形成することができる。  
これにより、物品の搬送によく使われるパレットにて物品に取り付けた非接触ＩＣタグと通信することができる。
【００４９】
またこの発明の態様として、全体形状を、物品を収納する箱型のコンテナ形状に形成することができる。  
これにより、物品の搬送によく使われるコンテナにて物品に取り付けた非接触ＩＣタグと通信することができる。
【００５０】
またこの発明の態様として、置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段を備えることができる。  
前記情報取得手段は、現在の位置情報を取得する位置情報取得手段、又は／及び現在の環境情報を取得する環境情報取得手段とすることを含む。
【００５１】
前記位置情報取得手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用して緯度及び経度といった位置情報を取得するＧＰＳ装置で構成することを含む。また、区画毎に配設されてその区画の位置情報を格納している非接触ＩＣタグから、非接触で位置情報を取得する非接触ＩＣタグリーダで構成することを含む。
【００５２】
前記環境情報取得手段は、自己が存在している存在場所の温度情報を取得する温度情報取得手段、自己が存在している存在場所の湿度情報を取得する湿度情報取得手段、又は、自己が存在している存在場所で受けた衝撃情報を取得する衝撃情報取得手段の１以上で構成することを含む。
【００５３】
前記構成により、置かれている状況に関する情報、例えば位置情報や環境情報（温度、湿度、衝撃）等の情報を取得することができ、物流管理を行うことができる。
【００５４】
従って、非接触ＩＣタグが置かれていた状況、若しくは該費接触ＩＣタグに対応付けられている物品が置かれていた状況を取得する、あるいはこれらの状況を非接触ＩＣタグや別途の記憶手段に書き込み後にトレースする又は証明するといったことが可能となる。
【００５５】
物品搬送資材の所在位置を特定する場合には、上記位置情報を読み取れば、非接触ＩＣタグ若しくは該非接触ＩＣタグに対応付けられている物品がどこに所在するか、あるいはどこに所在していたかを判別することができる。
【発明の効果】
【００５６】
この発明により、物品搬送資材を利用して積載面の上方に積載した物品の非接触ＩＣタグと通信できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
まず、図１に示すシステム構成図と共に、物流管理システム１のシステム構成について説明する。
【００５８】
物流管理システム１は、ＧＰＳ衛星１０、蓄積サーバ２０、複数の管理用パレット３０（３０ａ，３０ｂ，…）、移動体通信網６０、携帯電話７０、及び課金サーバ７５により構成する。
【００５９】
ＧＰＳ衛星１０は、管理用パレット３０に内蔵するＧＰＳ装置と通信し、該ＧＰＳ装置の位置を計測して緯度及び経度等の位置情報をＧＰＳ装置に送信する。
【００６０】
蓄積サーバ２０は、データを蓄積するサーバであり、一連の物流工程を終えた管理用パレット３０から物流に関するデータを取得して記録する。また、蓄積サーバ２０は移動体通信網６０に接続しており、携帯電話７０その他の外部端末からアクセス可能に構成している。
【００６１】
なお、蓄積サーバ２０は移動体通信網６０ではなく別途のインターネット等の通信網に接続し、パソコン等の他の外部端末からのアクセスを許容してもよい。また蓄積サーバ２０を通信網に一切接続しない構成としても良い。
【００６２】
また、蓄積サーバ２０は、用途に応じて、物品の製造業者、販売業者等の物流に関与した業者、又は、物流状況を監視する第三者のいずれに設置しても良い。
【００６３】
管理用パレット３０は、複数の物品を積載してフォークリフト２等によって運搬するためのパレットである。内部には、非接触ＩＣタグ（ＲＦ−ＩＤタグ）と非接触で通信するタグリーダライタを備えている。また、温度や湿度や衝撃等の環境データを取得するセンシング装置、移動体通信網６０を介して携帯電話７０等とパケット通信等の通信を可能にする移動体用アンテナ、及びＧＰＳ衛星１０から位置情報を取得するＧＰＳ装置を備えている。
【００６４】
また、図示する状態では、管理用パレット３０は倉庫内に安置されており、その安置場所には倉庫内位置送信タグ５を区画毎に備えている。この倉庫内位置送信タグ５は、非接触ＩＣタグであり、区画を示すデータを記憶しており、管理用パレット３０に備えているＩＣタグリーダライタにてそのデータを読み取れるよう構成している。
【００６５】
移動体通信網６０は、移動体である携帯電話７０のキャリアが提供する通信網であり、携帯電話７０によるＷＥＢページの閲覧や電子メールの送受信を許容する通信網である。
【００６６】
該移動体通信網６０は、図示省略するインターネット（公衆回線）にも接続しており、携帯電話７０と同じ移動体用アンテナを有する装置（携帯電話７０、データ通信カード等）だけでなく、インターネットに接続されたパソコン等の情報処理装置との通信も許容する。
【００６７】
携帯電話７０は、移動体通信網６０を介してＷＥＢページの閲覧ができるデータ通信機能を備えた携帯情報端末であり、移動体通信網６０を介して管理用パレット３０にアクセスすることができる。
【００６８】
課金サーバ７５は、携帯電話７０が移動体通信網６０を介して管理用パレット３０にアクセスするに際して課金を行うサーバであり、携帯電話７０によって利用できるＷＥＢコンテンツへのアクセスに対して課金を行う。
【００６９】
管理用パレット３０へのアクセスは、この課金サーバ７５によって携帯電話用有料ホームページへのアクセスと同様に課金され、月額一定の定額制、又はアクセス回数に応じた従量制のいずれかの課金方式を利用者が選択可能にしている。
【００７０】
以上のシステム構成により、管理用パレット３０は各種データを取得することができ、携帯電話７０によってこのデータにアクセス等することができる。
【００７１】
次に、図２に示す斜視図、図３に示す斜視断面図、及び図４に示す非接触通信領域説明図と共に、管理用パレット３０の構成について説明する。
【００７２】
管理用パレット３０は、搬送する物品５１を多数積載してフォークリフト２（図１）で搬送できるパレットであり、荷台として機能し、平面視約１ｍ四方の正方形で所定の厚み（例えば１０ｃｍ程度）を有した形状に形成している。
【００７３】
ここで、１つの物品５１には１つの非接触ＩＣタグ５５を貼り付けており、物品５１と非接触ＩＣタグ５５が一対一の関係となるようにしている。従って、物品５１の数だけ非接触ＩＣタグ５５が存在することとなる。
【００７４】
なお、例えば複数個の商品をダース等の所定単位で梱包し、この１梱包を１物品として１つの非接触ＩＣタグ５５を貼り付けて利用しても良い。この場合は、非接触ＩＣタグ５５内に商品個数のデータも格納するようにすればよい。
【００７５】
管理用パレット３０の前後左右の各側面には、フォークリフト２（図１）のフォーク２ａ（図１）を挿入できるように、内部を反対側の側面まで貫通するフォーク孔３１を各２つずつ備えている。これにより、四方のどの面からでもフォークリフト２のフォーク２ａを挿入して管理用パレット３０を持上げて運搬できるようにしている。
【００７６】
この管理用パレット３０は、硬質の樹脂部材にて形成している。なお、木材で形成する等、載置する物品５１を支えることができる他の材料で形成しても良い。
【００７７】
管理用パレット３０の１つの角部には、バッテリ３８を着脱可能に装着している。このように管理用パレット３０の周囲部にバッテリ３８を着脱可能に備えることで、物品５１を多数積載して総重量が重い管理用パレット３０からその状態のままバッテリ３８を脱着し、バッテリ３８の充電を容易に行えるようにしている。
【００７８】
なお、バッテリ３８は、これに限らず乾電池等、可搬型の電源である可搬型電源手段で構成することができる。また、管理用パレット３０に着脱可能に取り付けているが、着脱不可能に取り付けることも可能である。また、可搬型電源手段に採用する電源は、バッテリ３８や充電式乾電池など充電可能な電源であることが望ましいが、充電不可能な乾電池等の電源で使い捨てにすることも可能である。
【００７９】
また、該バッテリ３８を備えている管理用パレット３０の正面の中央部には溝を設けており、その溝内に無線で移動体通信網６０（図１）の基地局（図示省略）と長距離通信する移動体用アンテナ３３を備えている。
【００８０】
このように、移動体用アンテナ３３の配置を、積載した物品５１の影響を受け難い管理用パレット３０の周囲部で、さらに機械的応力負荷を受けやすい四隅を避けた位置に設定していることで、通信を安定させ故障も防止している。
【００８１】
管理用パレット３０の底面は、全面をアルミホイル又は金属繊維で形成した網等の電波遮断素材で構成した電磁シールド材４５により被覆している。これにより、物品５１を積載した管理用パレット３０を多段に積み上げても、上下の管理用パレット３０での電波干渉を防止することができる。
【００８２】
従って、管理用パレット３０は、自己に積載された物品５１の非接触ＩＣタグ５５と通信し、他の管理用パレット３０に積載された物品５１の非接触ＩＣタグ５５とは通信しないことが可能となる。
【００８３】
管理用パレット３０の内部には、図３に示すように、コントローラ３２、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、センシング装置３６（第１センシング装置３６ａ，第２センシング装置３６ｂ）、及び非接触ＩＣタグ５５と非接触で通信するＩＣタグリーダライタ３７（第１ＩＣタグリーダライタ３７ａ，第２ＩＣタグリーダライタ３７ｂ）を内装している。
【００８４】
コントローラ３２は、制御回路を有しているため強い衝撃を避けるべく管理用パレット３０の中央部に埋設して備えている。なお、該コントローラ３２は管理用パレット３０から容易に着脱可能なように、管理用パレット３０の平面又は底面に開閉する蓋を備えて収納する構成としても良い。この場合は、コントローラ３２を容易に取り出せるため、コントローラ３２内のデータの取り出しが容易となる。
【００８５】
ＧＰＳ装置３４は、管理用パレット３０の背面側部分の中央に備えている。  
標準電波受信装置３５は、管理用パレット３０の正面側部分の中央に備えている。
【００８６】
これらＧＰＳ装置３４及び標準電波受信装置３５と前記移動体用アンテナ３３は、管理用パレット３０の周面部分（この実施形態では正面部分と背面部分）に備えることで、積載した物品５１が無線通信の妨げとならないようにすると共に、フォークリフト２での運搬時の応力等による故障を防止している。
【００８７】
センシング装置３６（３６ａ，３６ｂ）は、管理用パレット３０の左右両側部の中央にそれぞれ１つずつ配設している。この配置により、フォークリフト２での運搬時の応力等による故障を防止している。
【００８８】
ＩＣタグリーダライタ３７（３７ａ，３７ｂ）は、管理用パレット３０の左右両側部の中央にそれぞれ１つずつ配設している。この配置により、フォークリフト２での運搬時の応力等による故障を防止している。
【００８９】
ここで、ＩＣタグリーダライタ３７は、図４の正面図に示すように、発信方向を内側上方へ向けて発信角度を約３０°に設定し、交信可能距離が管理用パレット３０の上方へ向けて高さ約２ｍ程度となるようアンテナ出力を調整して、左右対称に設けている。  
これにより、１．１ｍ四方の管理用パレット３０の上方で、高さ約２ｍ程度で幅約１．１５ｍ四方の範囲で非接触ＩＣタグ５５と通信を行うようにしている。
【００９０】
以上の構成により、管理用パレット３０内に、コントローラ３２、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、センシング装置３６、及びＩＣタグリーダライタ３７を内装することができる。
【００９１】
内装した各要素は、管理用パレット３０のフォーク孔３１の上下位置（特に上方）を避けて配設しているため、フォークリフト２のフォーク２ａがフォーク孔３１に挿入されて、管理用パレット３０が載置した物品５１と共に持上げられても、各要素が破損することがない。
【００９２】
また、管理用パレット３０の上方を所定範囲（具体的には上方２ｍ、前後左右は１．１５ｍ）で、載置された物品５１に貼り付けられた非接触ＩＣタグ５５と確実に通信することができる。
【００９３】
通信領域４０は、管理用パレット３０の側方へは広がらないように設定しているため、複数の管理用パレット３０を並置した状態であっても、自己の管理用パレット３０上の物品５１に貼り付けられた非接触ＩＣタグ５５とのみ確実に通信することができる。
【００９４】
また、通信領域４０の上方を約２ｍに設定しているため、管理用パレット３０に積載可能な範囲をカバーでき、荷崩れしない程度に積載した全物品５１の非接触ＩＣタグ５５と通信することができる。  
また、管理用パレット３０近傍の交信ができない領域を小さく抑えることができる。  
また、管理用パレット３０は、可搬型電源手段であるバッテリ３８により可動するため、場所を選ばずに通信を実行できる。
【００９５】
次に、図５に示すブロック図と共に、管理用パレット３０の構成について説明する。
【００９６】
管理用パレット３０には、コントローラ３２に接続して、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、第１センシング装置３６ａ、第２センシング装置３６ｂ、第１ＩＣタグリーダライタ３７ａ、及び第２ＩＣタグリーダライタ３７ｂを備えており、駆動電源としてバッテリ３８を備えている。
【００９７】
コントローラ３２は、内部に不揮発性メモリを備えており、各構成要素を制御すると共に、不揮発性メモリへのデータの保存を実行する。この不揮発性メモリには、管理用パレット３０のシリアルナンバ、所有者、使用者、使用開始日、使用終了予定日などのデータを初期データとして書き込んでいる。使用者に管理用パレット３０を渡す際には、これ以外の不要なデータは消去しておく。
【００９８】
また、ＬＡＮ又はＵＳＢ等の接続インタフェースも備えており、該接続インタフェースを介して蓄積サーバ２０と通信できるように構成している。
【００９９】
なお、この接続インタフェースは有線で構成しても無線で構成しても良い。無線で構成する場合は、移動体用アンテナ３３の通信周波数やＩＣタグリーダライタ３７の交信周波数と異なる周波数に設定することが望ましい。
【０１００】
また、コントローラ３２はＷＥＢサーバ機能を備えており、携帯電話７０にてホームページを閲覧するのと同様に、携帯電話７０から移動体用アンテナ３３を通じてコントローラ３２にアクセスできるように構成している。
【０１０１】
携帯電話７０からのアクセスは、管理用パレット３０のコントローラ３２に設定した携帯電話番号によって行うが、ＩＤとパスワードでアクセスできるようにしても良い。
【０１０２】
移動体用アンテナ３３は、コントローラ３２の制御に従って、通信周波数として８００ＭＨｚ〜２ＧＨｚ帯を用いて基地局（図示省略）と通信し、移動体通信網６０（図１）を介して携帯電話７０と通信する。なお、後述するＩＣタグリーダライタ３７との混信を防止するため、通信周波数を１ＧＨｚ以上に設定することが望ましい。
【０１０３】
ＧＰＳ装置３４は、ＧＰＳ用アンテナを備えており、コントローラ３２の制御に従ってＧＰＳ衛星１０と通信し、位置情報を取得する。  
標準電波受信装置３５は、コントローラ３２の制御に従って標準電波を受信し、時刻情報を取得する。
【０１０４】
第１センシング装置３６ａ及び第２センシング装置３６ｂは、いずれも温度センサ、湿度センサ、及び衝撃センサにて構成している。コントローラ３２からの制御信号に従って、温度センサにより測定した温度、及び湿度センサにより測定した湿度をコントローラ３２へ送信する。  
また、管理用パレット３０が振動や衝突といった衝撃を受けた場合に、衝撃センサがこの衝撃を検知してコントローラ３２に送信する。
【０１０５】
第１ＩＣタグリーダライタ３７ａ及び第２ＩＣタグリーダライタ３７ｂは、図示省略するＩＣ及びアンテナコイルを備えている。ＩＣ内の不揮発性メモリには、最初からタグＩＤ（非接触ＩＣタグ５５毎にユニークなＩＤ）を記録しており、さらに物流工程へ出す前に物品の種類、製造年月日、製造者等のデータを記録している。
【０１０６】
なお、これらのデータと共に、ＧＰＳ装置３４で取得する位置データと、標準電波受信装置３５で取得する時刻データのいずれか一方又は両方を物流工程へ出す前に記録しても良い。この場合は、物流工程へ出す直前の時刻や位置を記録として残すことができる。
【０１０７】
コントローラ３２からの制御信号に従って、８５０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯の交信周波数で非接触ＩＣタグ５５に対してデータの書き込み及び読み取りを実行し、読み取ったデータをコントローラ３２に送信する。また同様に、倉庫内位置送信タグ５に対して区画を示すデータの読取りを実行し、読み取ったデータをコントローラ３２に送信する。
【０１０８】
ここで、交信周波数には、一般的な１３．５６ＭＨｚを使用することも可能である。しかし、物品は通常２ｍ程度の高さまで積載されることが多いため、ＩＣタグリーダライタ３７からこの２ｍの高さの範囲にある非接触ＩＣタグと通信するためには、ＵＨＦ帯の交信周波数を使用することが好ましい。
【０１０９】
なお、非接触ＩＣタグ５５は、アンテナコイル、該アンテナコイルと共振用のコンデンサで構成する並列の共振回路、整流回路、電圧検知回路、制御回路、定電圧回路を備えている。
【０１１０】
このように構成した非接触ＩＣタグ５５は、アンテナコイルを介してＩＣタグリーダライタ３７からコマンドを受信し、制御回路で該コマンドに基づいた処理を行い、再度アンテナコイルを介してＩＣタグリーダライタ３７に応答する。
【０１１１】
バッテリ３８は、充電可能な電源装置であり、使用者に管理用パレット３０を渡す際には、使用日数間の管理用パレット３０の動作に十分な電気量を充電しておく。
【０１１２】
以上の構成により、コントローラ３２の制御に従って、携帯電話７０との通信、ＧＰＳ衛星１０との通信、標準電波の受信、非接触ＩＣタグ５５との通信、センシング装置３６による温度、湿度、衝撃の取得を実行することができ、コントローラ３２のメモリへのデータの保存が実行できる。
【０１１３】
なお、ＩＣタグリーダライタ３７により管理用パレット３０上の複数の非接触ＩＣタグ５５に対してアクセスするためには、一般にアンチコリジョンと呼ばれている複数タグアクセス処理を行うと良い。
【０１１４】
次に、図６に示す処理フロー図と共に、管理用パレット３０のコントローラ３２が実行する全体の処理について説明する。
【０１１５】
管理用パレット３０が振動、衝突、落下といった衝撃を受けた場合（ステップｎ１）、コントローラ３２は後述する衝撃記録処理を実行する（ステップｎ２）。
【０１１６】
標準電波受信装置３５で受信している標準時刻が、予め定めた定期記録時刻になった場合は（ステップｎ３）、後述する定期記録処理を実行する（ステップｎ４）。
【０１１７】
移動体用アンテナ３３にて携帯電話７０からのアクセスを受けた場合は（ステップｎ５）、後述する携帯応答処理を実行する（ステップｎ６）。
【０１１８】
コントローラ３２の接続インタフェースに蓄積サーバ２０が接続され、記録を蓄積する蓄積指示を受けた場合は（ステップｎ７）、後述する記録蓄積処理を実行し（ステップｎ８）、処理を終了する。
【０１１９】
なお、上記蓄積指示は、接続した蓄積サーバ２０からコマンド信号を受けて実行する、適宜備えたスイッチの押下によって実行する、あるいは移動体用アンテナ３３を介して携帯電話７０からコマンド信号を受けて実行する等、適宜の構成とすることができる。
【０１２０】
以上の動作により、衝撃、定期記録時刻、携帯電話７０からのアクセス、及び蓄積サーバ２０からの蓄積指示の受信といった予め定めた動作条件に達したときに、必要な処理を実行することができる。
【０１２１】
次に、図７に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する衝撃記録処理について説明する。
【０１２２】
コントローラ３２は、センシング装置３６の衝撃センサで衝撃を検知した場合に、この衝撃を計測させる（ステップｐ１）。
【０１２３】
ＧＰＳ装置３４がＧＰＳ衛星１０と通信可能であれば（ステップｐ２：ＹＥＳ）、位置情報として緯度及び経度を取得する（ステップｐ３）。
【０１２４】
ＧＰＳ装置３４がＧＰＳ衛星１０と通信不可能であれば（ステップｐ２：ＮＯ）、ＩＣタグリーダライタ３７にて倉庫内位置送信タグ５との通信を試み、通信領域内に倉庫内アドレス、すなわち区画データが存在するか判定する（ステップｐ４）。
【０１２５】
倉庫内アドレスが存在した場合は（ステップｐ４：ＹＥＳ）、位置情報として倉庫内アドレスを取得し（ステップｐ５）、ステップｐ６へ処理を進める。倉庫内アドレスが存在しなかった場合は（ステップｐ４：ＮＯ）、位置情報が取得できない状態でステップｐ６へ処理を進める。
【０１２６】
コントローラ３２は、測定を実行して、標準電波受信装置３５による現在の時刻（日、時、分）の取得、センシング装置３６の温度センサによる現在温度の取得と湿度センサによる現在湿度の取得を実行する（ステップｐ６）。
【０１２７】
コントローラ３２は、自己の管理用パレット３０上に積載されている全ての非接触ＩＣタグ５５から、タグＩＤ（非接触ＩＣタグ５５のシリアルナンバ）を取得する（ステップｐ７）。  
コントローラ３２は、取得した全てのタグＩＤと、位置、衝撃、及び時刻を、コントローラ３２内のメモリに記録する（ステップｐ８）。
【０１２８】
コントローラ３２は、位置、衝撃、時刻、温度、湿度、及びパレットナンバを、非接触ＩＣタグ５５に記録し（ステップｐ９）、処理を終了する。なお、上記パレットナンバは、コントローラ３２内のメモリに記憶している。
【０１２９】
以上の動作により、管理用パレット３０のセンシング装置３６の衝撃センサが衝撃を検知した場合に、この衝撃を非接触ＩＣタグ５５及びコントローラ３２のメモリに記録することができる。従って、物品５１の受取人が非接触ＩＣタグ５５からデータを読み取って衝撃の有無を検査することや、衝撃に関するデータの改竄がないかをコントローラ３２のメモリ内のデータと照合することができる。
【０１３０】
次に、図８に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する定期記録処理について説明する。
【０１３１】
定期記録処理では、ステップｒ７，ｒ８を除いて、前述した衝撃記録処理のステップｐ２〜ｐ９と同一の処理をステップｒ１〜ｒ８として実行する。
【０１３２】
ステップｒ７では、コントローラ３２のメモリに記憶するデータとして、衝撃記録処理の場合に記録したデータのうち衝撃以外のデータ、すなわち位置、時刻、温度、湿度、及びタグＩＤを記録する。
【０１３３】
ステップｒ８では、非接触ＩＣタグ５５に記憶するデータとして、衝撃記録処理の場合に記録したデータのうち衝撃以外のデータ、すなわち位置、時刻、温度、湿度、及びパレットナンバを記録する。
【０１３４】
以上の動作により、非接触ＩＣタグ５５及びコントローラ３２に、定期的に位置、温度、湿度を時刻付きで記録することができる。従って、管理用パレット３０に積載した物品５１の搬送状況の経過を記録することができ、正規の物流ルートを通過してきたか、必要な温度管理や湿度管理が適切に行われていたかを、後に確認することができる。
【０１３５】
非接触ＩＣタグ５５に書き込まれたデータを読み取れば、荷受人は物流の管理状況や物流ルートを確認でき、改竄防止のために、コントローラ３２と照合することができる。
【０１３６】
なお、定期記録の間隔は、１０分単位、３０分単位、１時間単位等、搬送する物品５１に必要な管理条件に対応した時間間隔に設定すると良い。
【０１３７】
次に、図９に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する携帯応答処理について説明する。
【０１３８】
携帯電話７０からのアクセス内容が、現時点での現状を要求していない場合は（ステップｓ１：ＮＯ）、コントローラ３２は、メモリ内から必要なデータ（携帯電話７０に参照要求されたタグＩＤ、商品名、個数、位置、衝撃有無、温度状況、湿度状況等）を取得し（ステップｓ２）、ステップｓ９に処理を進める。
【０１３９】
現時点での現状が要求されている場合は（ステップｓ１：ＹＥＳ）、前述した衝撃記録処理のステップｐ２〜ｐ６と同一の処理として、ステップｓ３〜ｓ７を実行する（ステップｓ３〜ｓ７）。
【０１４０】
コントローラ３２は、非接触ＩＣタグ５５から必要なデータ（参照要求されたタグＩＤ、商品名、個数等）を読み取る（ステップｓ８）。
【０１４１】
必要なデータが取得できると、アクセスしてきた携帯電話７０へ取得データを送信し（ステップｓ９）、課金サーバ７５へ課金に必要なデータとして携帯電話７０の携帯電話番号を送信し（ステップｓ１０）処理を終了する。
【０１４２】
以上の動作により、利用者は携帯電話７０を用いて管理用パレット３０にアクセスし、積載している物品５１に関する情報や、現在位置等の情報を取得することができる。
【０１４３】
一般に、物品を積載して運搬するパレットは、紛失しやすい傾向があり、一度紛失すると物流過程にてどこへ流通してしまっているか全く不明となるが、携帯電話７０から管理用パレット３０にアクセスして位置情報を取得すれば、現在位置を特定して探し出すことが可能となる。
【０１４４】
また、利用者は遠隔地から必要なデータを取得することができるため、現在運送中の物品５１が、どの地点まで運送されているかや、正しく温度管理されているかといったことを、いつでもどこでも即座に確認することができる。
【０１４５】
アクセスすると課金サーバ７５にて課金が行われるため、管理用パレット３０を提供することでの代金回収を行うことができる。
【０１４６】
次に、図１０に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する記録蓄積処理について説明する。
【０１４７】
コントローラ３２は、蓄積サーバ２０からデータ転送信号による転送指示を受けるまで待機し、転送指示を受ければ（ステップｕ１）、内部のメモリから全てのデータを読み取る（ステップｕ２）。
【０１４８】
コントローラ３２は、読み取った全データ（位置、時刻、温度、湿度、衝撃、及びタグＩＤ）を蓄積サーバ２０へ送信する（ステップｕ３）。
【０１４９】
以上の動作により、全てのデータを蓄積サーバ２０に転送することができる。複数の管理用パレット３０のデータを蓄積サーバ２０に転送すれば、物流管理に使用することができる。
【０１５０】
このデータは、過去の記録を一括管理することができるため、物流管理以外にも、物流状況の保証、物流工程の改善、廃棄物の排出監視、トレーサビリティ等、物流管理以外の目的に有効活用することもできる。
【０１５１】
なお、蓄積サーバ２０に転送したデータは、管理用パレット３０にそのまま残しておいても良いが、転送時に削除することが好ましい。これにより、複数回の転送によるデータの重複を防止することができる。
【０１５２】
以上に説明した全ての動作により、非接触ＩＣタグ５５には、図１１のデータ説明図に示すように、位置、時刻、温度、湿度、振動、及びパレットナンバの各項目（フィールド）を有するデータを、物流履歴として時系列で追加記録していき、これを保持することができる。
【０１５３】
従って、物品５１の荷受人は、その物品５１に貼付けられた非接触ＩＣタグ５５（若しくは内装や取り付けによって物品５１に対応付けられた非接触ＩＣタグ５５）のデータを読み取るだけで、現実の流通過程を知ることができる。
【０１５４】
非接触ＩＣタグ５５のデータから解ることを具体的に説明すると、図示の例では、レコードＮｏ．１〜８に示す緯度及び経度の情報から生産者や輸送業者が特定できる。
【０１５５】
レコードＮｏ．１に示すように最初は常温（＋２５℃）に置かれていたものが、レコードＮｏ．４〜６の一定期間−１０℃の温度で保管されながら輸送されていたことが解る。
【０１５６】
レコードＮｏ．４〜６の倉庫内アドレスにより、一定時間倉庫内に保管されたことがわかる。このとき、レコードＮｏ．４でパレットナンバが変わっているため、ある管理用パレット３０から他の管理用パレット３０へ積み替えられたことが解る。
【０１５７】
レコードＮｏ．６では衝撃を受けたことが解り、このとき温度が＋１０℃まで上昇していたことも解る。  
最後にレコードＮｏ．８で元の管理用パレット３０に積み替えられ、常温状態（＋３０℃）に置かれていたことが解る。
【０１５８】
また、コントローラ３２内のメモリには、図１２のデータ説明図に示すように、位置、時刻、温度、湿度、衝撃、及びタグＩＤの各項目（フィールド）を有するデータを、物流履歴として時系列で追加記録していき、これを保持することができる。
【０１５９】
従って、非接触ＩＣタグ５５に記録しているデータが改竄された場合であっても、コントローラ３２内のデータと照合することで改竄を検出することができる。
【０１６０】
コントローラ３２内のデータからわかることを具体的に説明すると、図示の例では、レコードＮｏ．１〜９の緯度及び経度の情報から生産者や輸送業者が特定できる。レコードＮｏ．１にて最初は常温（＋２５℃）に置かれていたものが、レコードＮｏ．２〜８の一定期間−１０℃の温度で保管されながら輸送されていたことが解る。
【０１６１】
レコードＮｏ．３により、携帯電話からアクセスがあったこと、及びそのアクセス時の位置（緯度及び経度）と時刻が証拠として残っているため、携帯電話からアクセスがあったことが解る。
【０１６２】
レコードＮｏ．５〜８に示すように、ＧＰＳの電波が届き難いところでは、倉庫内アドレスが記録されるため、倉庫内に保管されていたことが解る。このとき、レコードＮｏ．５でタグＩＤの数が減少しているため、なくなったタグＩＤの非接触ＩＣタグ５５が貼り付けられた物品５１が、この管理用パレット３０から抜き取り（積み降ろし）されたことが解る。
【０１６３】
レコードＮｏ．７でタグＩＤが増加しており、このタグＩＤはそれまでなかったタグＩＤであることから、新たな物品５１が積載されたことが解る。これにより混載があっても適切に管理できる。
【０１６４】
レコードＮｏ．９で再度緯度及び経度が記録されていることから、倉庫を出て常温状態に置かれたことが解る。このとき、記録しているタグＩＤのうちの１つが「ＡＢ−ＣＤＥ」に変っていることから、積載品である物品５１がこの時点で再積み替えされたことが解る。
【０１６５】
このようにデータを各時点で記録することで、図１３に示す物流工程の説明図のＡ〜Ｈに示すように、管理用パレット３０上への物品５１の積み上げ、積み降ろしを監視でき、最後にＨに示すように蓄積サーバ２０へデータを送信することができる。
【０１６６】
このようなコントローラ３２内のデータは、携帯電話７０によって移動体通信網６０を介して管理用パレット３０にアクセスすれば取得できる。このため、管理用パレット３０内にデータが残っている限り、物品５１が積み降ろされて既に管理用パレット３０が他の場所へ移動していても、非接触ＩＣタグ５５に記録しているデータの改竄を検出するための照合が可能となる。
【０１６７】
仮に蓄積サーバ２０へデータ転送が行われて管理用パレット３０にデータが残っていない場合には、インターネット網等の通信回線を介して適宜の端末から蓄積サーバ２０にアクセスすれば、非接触ＩＣタグ５５に記録しているデータの改竄を検出するための照合が可能となる。
【０１６８】
このようにして、管理用パレット３０上の全ての物品５１について、該物品５１に貼り付けた非接触ＩＣタグ５５と通信できるため、物流工程内での管理用パレット３０上の物品５１の抜き取りや混載といった保管状態を詳細に把握できる。
【０１６９】
各物流拠点や搬送業者といった利用者は、非接触ＩＣタグ５５と通信できるリーダライタを有していなくとも、管理用パレット３０により非接触ＩＣタグ５５と通信できるため、低コストで利用でき非接触ＩＣタグ５５による物流管理が促進される。
【０１７０】
管理用パレット３０には、電子機器がフォーク孔３１を避けて配設してあるため、使用による故障を防止し、長期間利用することができる。
【０１７１】
また、管理用パレット３０上の物品５１の抜き取りや追加がコントローラ３２内のメモリに自動で記録されるため、人手による作業ミス等を防止することができ、管理の確実性を高めることができる。
【０１７２】
管理用パレット３０を複数用いて、物品５１の運搬は全て管理用パレット３０で行うように運用すれば、物品５１の積載をどのように組替えて仕分け、混載等しても、全物品５１の現在情報と物流履歴を確実に取得できる。
【０１７３】
管理用パレット３０が倉庫等の屋内にあるか屋外にあるかに係わらず、広範囲での物品５１の所在管理や、物品５１の詳細な保管状態管理が可能である。
【０１７４】
ＧＰＳによって広範囲での位置移動の経過を記録することができ、また運送中や保管中の温度、湿度の経過を記録することができる。このため、倉庫への入出庫時しか管理しないような従来に比較して、はるかに詳細な管理と、物流工程の証明を行うことができる。
【０１７５】
ＩＣタグリーダライタ３７を備えた管理用パレット３０が流通するため、各物流拠点にてＩＣタグリーダライタ装置を備える必要がなく、ＩＣタグリーダライタ装置の投資が不要となる。
【０１７６】
管理用パレット３０へのアクセス、及び管理用パレット３０を制御しての非接触ＩＣタグ５５へのアクセスは携帯電話７０で行えるため、各物流拠点をネットワークで接続せずとも利用することができる。従って、ネットワーク接続の設備投資、及びそのセキュリティ確保に関する設備投資をすることなく利用できる。
【０１７７】
従来のように物品５１をコンベア型リーダ装置やゲート型リーダ装置に通貨させる必要がないため、物品５１の搬入、搬出経路の制限がなく、貨物の停滞を防止することができる。
【０１７８】
携帯電話７０によっていつでも管理用パレット３０にアクセスでき、該管理用パレット３０をリモートコントロールして現在位置、温度、湿度、衝撃といったデータが取得できるため、物品５１の現状をいつでも容易に把握することができる。
【０１７９】
荷受人は、管理用パレット３０上に注文した全物品５１が積載されているか否かを、管理用パレット３０に物品５１を積載したままの状態で、管理用パレット３０のＩＣタグリーダライタ３７にて非接触ＩＣタグ５５と通信し、容易に確認することができる。
【０１８０】
コントローラ３２のメモリ内のデータを変更することは困難であるため、該コントローラ３２の制御によりＩＣタグリーダライタ３７で非接触ＩＣタグ５５に書き込まれたデータは信頼性が高いものとなる。
【０１８１】
また、コントローラ３２のメモリ内のデータとＩＣタグリーダライタ３７内のデータは完全に一致するため、ＩＣタグリーダライタ３７のデータが改竄された場合に、コントローラ３２のメモリのデータとの照合により改竄を発見することができる。
【０１８２】
物流工程の最後の時点で蓄積サーバ２０にデータを複写して蓄積することで、この蓄積したデータから物流工程の管理、搬送ルート物流状況の保証、物流工程の改善、廃棄物の排出監視を行うことができる。
【０１８３】
廃棄物としては梱包資材等が存在するが、これをコントローラ３２のメモリに自動的に記録することで、発送者の資産管理データとして用いる、あるいは廃棄業者が廃棄物の種類、量の記録データとして用いるといったことができる。
【０１８４】
管理用パレット３０の位置を追跡できるため、管理用パレット３０が行方不明になったような場合でも、携帯電話７０により管理用パレット３０にアクセスし、ＧＰＳ装置３４により位置データを取得させてこれを返信させることで、管理用パレット３０の行方を把握することができる。
【０１８５】
管理用パレット３０の使用期間が残っていればそのまま使用できるため、荷受人が物品５１の返品や梱包資材の返送をするような場合に返品、返送の物流工程に使用する等、複数の物流工程で別個に使用することもできる。
【０１８６】
なお、以上の実施形態において、ＩＣタグリーダライタ３７は、管理用パレット３０の周囲部分に、例えば各面に１つずつ計４つ備える等、２以上の複数備えても良い。これにより、通信可能領域をより詳細に設定することができる。この場合、ＧＰＳ装置３４やセンシング装置３６は余ったスペースに配置すると良い。
【０１８７】
また、図１４の非接触通信領域を説明する正面図に示すように、管理用パレット３０の平面視中央部分に１つのＩＣタグリーダライタ３７を備えても良い。
【０１８８】
この場合は、ＩＣタグリーダライタ３７の発信方向を鉛直上方へ向けて発信角度を６０°に設定し、交信可能距離が管理用パレット３０の上方へ向けて高さ約２ｍ程度となるようアンテナ出力を調整すると良い。
【０１８９】
これにより交信可能領域幅は２．３ｍとなり、管理用パレット３０の寸法である１．１ｍ四方より、管理用パレット３０の側方へ０．６ｍ分大きい交信可能領域となる。
【０１９０】
この場合、管理用パレット３０を隣接すると隣の管理用パレット３０上の非接触ＩＣタグ５５を読み取ってしまう問題も生じるが、管理用パレット３０を隣接しないような運用や、物品５１を積載した状態で周囲全面を適宜の電磁シールド材４５で被覆する運用をすれば、問題なく使用することができる。
【０１９１】
このときの電磁シールド材４５には、アルミホイル又は金属繊維で形成した網等の電波遮断素材で構成したフィルムを使用すると良い。
【０１９２】
また、移動体用アンテナ３３は、５ＧＨｚ帯で長距離通信可能な無線ＬＡＮと通信するように構成しても良い。この場合は、移動体通信網６０の代わりにインターネット網を使用すると良い。これにより通信費用を削減することができる。
【０１９３】
また、外部からコントローラ３２へのアクセスは、携帯電話７０ではなくパーソナルコンピュータ等からアクセス可能にする等、他の外部端末からアクセス可能に構成しても良い。
【０１９４】
また、管理用パレット３０に備えた各要素には防水処理を施しても良い。これにより、パレットが物品を載置していない状態で雨ざらしにされた場合等に、故障を防止することができる。
【０１９５】
また、管理用パレット３０は、図２に示した形状から底面部分を取り除いて、図１５の斜視図に示すように形成しても良い。
【０１９６】
この場合は、前述したフォーク孔３１（図２）に対応して、フォーク２ａを挿入できるフォーク溝３１ａを備えることとなる。各要素の配置は、前述した図２の管理用パレット３０と同一に構成すると良い。
【０１９７】
このように形成した場合であっても、物品を搬送するパレットとしての機能と、非接触ＩＣタグ５５との通信機能、携帯電話７０と通信する機能、及びその他の機能を有し、便利に使用することができる。
【０１９８】
また、管理用パレット３０は、図１６の（Ａ）の斜視図に示すように、パレット上に積載した物品の上に載置する管理用天板９１として構成しても良い。
【０１９９】
この場合は、管理用天板９１に、コントローラ３２、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、センシング装置３６、ＩＣタグリーダライタ３７、及びバッテリ３８を適宜の位置に備えればよい。一例として、前述した管理用パレット３０と同じ位置に配設すると良い。
【０２００】
この場合は、ＩＣタグリーダライタ３７は通信領域を下方へ向けて、管理用パレット３０の場合と上下対象に配置すると良い。また、必要に応じて物品５１の側面に電磁シールド材４５を巻きつけ、隣接して置かれている物品５１の非接触ＩＣタグ５５と通信しないようにすると良い。なお、この電磁シールド材４５の巻きつけは、上述した管理用パレット３０の場合でも同様に利用することが可能である。
【０２０１】
また、管理用パレット３０は、図１６の（Ｂ）の斜視図に示すように、ボックス状に形成した管理用コンテナ９５として構成しても良い。
【０２０２】
該管理用コンテナ９５の底面には、４つ角、及び長手方向中央部に足９５ｂを備え、各足９５ｂの間にフォーク２ａ（図１）が挿入可能なフォーク挿入空間９５ａを備えると良い。
【０２０３】
この場合は、センシング装置３６及びＩＣタグリーダライタ３７をコンテナ内側に備え、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、及び標準電波受信装置３５をコンテナ外側に備えると良い。
【０２０４】
また、必要に応じてコンテナ外装を電磁シールド材で被覆し、隣接して置かれた他のコンテナ内部の非接触ＩＣタグ５５と通信してしまわないようにすると良い。
【０２０５】
これにより、コンテナ内にある物品５１が置かれている温度、湿度、衝撃を取得でき、非接触ＩＣタグ５５と適切に通信できる。また、ＧＰＳ衛星１０及び移動体通信網６０と適切に通信でき、標準電波を適切に受信できる。
【０２０６】
このように構成することで、パレットに限らず、物流工程で物品を搬送等する形態に応じて使用することができ、様々な搬送方法で利用できる物流管理システム１を提供することができる。
【０２０７】
物流に使用する資材でなくとも、前述した管理用パレット３０の各要素を備えた装置を、ＩＣタグリーダライタ３７の通信領域内の複数の物品５１と共に搬送して利用すれば、同様の効果を得ることができる。
【０２０８】
また、標準電波受信装置３５を備えず、代わりにタイマをコントローラ３２に備える構成としても良い。この場合は、タイマにて時刻をカウントし、定期的な記録や測定時刻の記録を行うことができる。
【０２０９】
また、定期的な記録は、標準電波受信装置３５にて取得する時刻が定めた時刻となったときに行う構成ではなく、移動体用アンテナ３３から指示信号を受信して実行する構成としても良い。
【０２１０】
この場合は、手動で携帯電話７０から記録指示する、あるいは、携帯電話７０又はその他の外部端末から定期的に記録指示信号を送信すると良い。  
これにより、標準電波受信装置３５を構成から削減してコストダウンを図ることができる。
【０２１１】
また、倉庫内には倉庫内位置送信タグ５を備えず、ＩＣタグリーダライタ３７で倉庫内位置送信タグ５から位置を読み取る処理は実行しない（ステップｐ４〜ｐ５，ｒ３〜ｒ４，ｓ５〜ｓ６を省略する）構成としても良い。
【０２１２】
これにより、倉庫内での位置の把握までは必要ない場合や、倉庫内でもＧＰＳ衛星１０と通信できるような場合に、コストダウンを図って利用することができる。
【０２１３】
仮に倉庫内でＧＰＳ通信ができなかった場合であっても、その前後でＧＰＳ通信ができた際の位置から、どの位置に存在する倉庫で保管されていたかを想定することができる。
【０２１４】
また、ある倉庫内だけで管理用パレット３０を使用するような場合には、管理用パレット３０にＧＰＳ装置３４を備えず、ＩＣタグリーダライタ３７で倉庫内位置送信タグ５と通信して倉庫内の位置を特定する構成としても良い。
【０２１５】
この場合は、ＧＰＳ装置３４を省略してコストダウンを図ることができ、広い倉庫内で物品の保管位置を管理したいような場合に、有効に活用することができる。
【０２１６】
また、管理用パレット３０にセンシング装置３６を備えない構成としても良い。この場合でも、搬送経路の記録や現在位置の把握はできるため、温度管理等の不要な物品５１に対して、適切な物流工程の管理を低コストに実現できる。
【０２１７】
また、管理用パレット３０にＧＰＳ装置３４を備えない構成としても良い。この場合でも、温度、湿度、衝撃の記録と把握ができ、物流工程での環境管理を低コストに実現できる。
【０２１８】
また、管理用パレット３０にＧＰＳ装置３４を備えないと共に、移動体用アンテナ３３も備えない構成としても良い。この場合でも、温度、湿度、衝撃を記録することができ、物流工程での環境証明を低コストに実現できる。
【０２１９】
また、荷受人名称や荷受人ＩＤを記録した荷受人用非接触ＩＣタグを荷受人にを渡しておき、荷受時にＩＣタグリーダライタ３７で荷受人名称や荷受人ＩＤを読み取り、これをコントローラ３２内のメモリに時刻と位置を含めて記録して荷受保証を行う構成としても良い。  
これにより、荷受の有無に関するトラブルを回避することができる。
【０２２０】
また、非接触ＩＣタグ５５には、取扱い指定データとして衝撃厳禁、指定温度、指定湿度、天地無用、その他のデータ、又はこれらの複数のデータを記録しても良い。この場合、該取扱い指定に違反した場合に、警告を発する処理をコントローラ３２が実行する構成としても良い。
【０２２１】
警告は、管理用パレット３０にスピーカ等の音声出力装置を備えてブザー音や警告音声を出力する、あるいは、所定のアドレスへメール送信を行うといった方法で行うと良い。このときの警告の送信先は、非接触ＩＣタグ５５に記録しておくと良い。
【０２２２】
これにより、例えば所定範囲内の温度で保管が必要な生鮮食品等の物品５１について、該物品５１を輸送する際に輸送依頼側や荷受側等で輸送状況をリアルタイムに監視することができる。
【０２２３】
従って、物品５１の到着後に物流工程での品質劣化に気付いて次工程の計画が崩れるといったことを、事前に防止することが可能となる。また、警告を受けてすぐに携帯電話７０から管理用パレット３０にアクセスし、現在の位置等から倉庫や物流業者を特定して連絡し、取扱い指定を満足する環境へ即座に移動を要請して、商品の劣化を抑えることも可能となる。
【０２２４】
また、物品５１を積載した状態の管理用パレット３０を複数段積み重ねることを想定しない場合であれば、電磁シールド材４５を省略してコストダウンを図ることができる。
【０２２５】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の物品搬送資材は、実施形態の管理用パレット３０（３０ａ，３０ｂ，…）、管理用天板９１、及び管理用コンテナ９５に対応し、
以下同様に、
フォーク挿入部は、フォーク孔３１、フォーク溝３１ａ、フォーク挿入空間９５ａに対応し、
制御手段は、コントローラ３２に対応し、
外部装置通信手段は、移動体用アンテナ３３に対応し、
情報取得手段は、ＧＰＳ装置３４及びセンシング装置３６（３６ａ，３６ｂ）に対応し、
非接触通信手段は、ＩＣタグリーダライタ３７（３７ａ，３７ｂ）に対応し、
可搬型電源手段は、バッテリ３８に対応し、
通信回線は、移動体通信網６０に対応し、
外部装置は、携帯電話７０に対応し、
通信方向は、内側上方又は鉛直上方に対応し、
置かれている状況に関する情報は、位置、温度、湿度、及び衝撃に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２２６】
【図１】物流管理システムのシステム構成図。
【図２】管理用パレットの斜視図。
【図３】管理用パレットの斜視断面図。
【図４】管理用パレットの非接触通信領域を説明する正面図。
【図５】管理用パレットのブロック図。
【図６】管理用パレットのコントローラが実行する全体処理の処理フロー図。
【図７】コントローラが実行する衝撃記録処理の処理フロー図。
【図８】コントローラが実行する定期記録処理の処理フロー図。
【図９】コントローラが実行する携帯応答処理の処理フロー図。
【図１０】コントローラが実行する記録蓄積処理の処理フロー図。
【図１１】非接触ＩＣタグのメモリ内のデータ説明図。
【図１２】コントローラのメモリ内のデータ説明図。
【図１３】物流工程の説明図。
【図１４】他の実施形態の管理用パレットの非接触通信領域を説明する正面図。
【図１５】他の実施形態の管理用パレットの形状を示す斜視図。
【図１６】他の実施形態の管理用天板及び管理用コンテナを説明する説明図。
【図１７】従来のコンベア型リーダ装置の斜視図。
【図１８】従来のゲート型リーダ装置の斜視図。
【図１９】従来の物流管理システムのシステム構成図。
【符号の説明】
【０２２７】
３０，３０ａ，３０ｂ…管理用パレット
３１…フォーク孔
３２…コントローラ
３３…移動体用アンテナ
３４…ＧＰＳ装置
３６，３６ａ，３６ｂ…センシング装置
３７，３７ａ，３７ｂ…ＩＣタグリーダライタ
３８…バッテリ
５１…物品
５５…非接触ＩＣタグ
６０…移動体通信網
７０…携帯電話
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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