(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車検知装置と、運転方向てこと、運転方向リレーとを含み、単線運転区間に含まれる駅に備えられる単線自動閉塞システムであって、
前記列車検知装置は、列車運転方向の鎖錠条件を軌道回路条件から分離すべく、前記軌道回路による列車検知系からは独立して、隣接する駅の間に設けられ、列車検知信号を生成し、
前記運転方向てこは、列車を出発させる側の取り扱い方向、及び、列車を受ける側の取り扱い方向を持ち、前記２つの取り扱い方向に対応して異なる極性の出力信号を生成し、
前記運転方向リレーは、
前記列車検知装置から、前記列車検知信号が供給されるとともに、前記運転方向てこから前記出力信号が供給され、
前記隣接する駅のうち、出発駅及び受け駅において、前記運転方向てこから供給される信号の極性によって与えられる取り扱い方向が、列車を出発させる側の取り扱い方向で一致したとき、運転方向を示す位置に動作して出発駅側の出発信号機の制御を可能とし、
前記列車検知装置から供給された列車検知信号が、前記出発駅及び前記受け駅間に列車あり信号であるとき、前記出発駅及び前記受け駅において前記運転方向を示す当該動作位置に鎖錠される、
単線自動閉塞システム。
【請求項２】
請求項１に記載された単線自動閉塞システムであって、２つの駅の間に設定されている複数の閉塞区間の何れかにおいて、軌道回路故障を生じた場合、前記閉塞区間を１つの閉塞区間に切り替える閉塞モード切替が可能である単線自動閉塞システム。
【請求項３】
請求項１または２の何れかに記載された単線自動閉塞システムであって、前記列車検知装置は、列車検知子を含み、前記列車検知子は、隣接する２つの駅の間に、少なくとも、２つ備えられている単線自動閉塞システム。
【請求項４】
請求項３に記載された単線自動閉塞システムであって、前記列車検知子は、車軸検知子またはループコイルの何れかである単線自動閉塞システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単線区間における列車運転制御に適用される単線自動閉塞システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複線区間では、上り列車と下り列車は別々の線路を走行するため、正面衝突する恐れは無い。しかし、単線区間では、１本の線路に上り列車と下り列車が走行するため、対向列車に対する閉塞の機能が必要になる。
【０００３】
単線区間の閉塞方式には、停車場および停車場間に連続した軌道回路を設け、場内信号機、出発信号機および閉塞信号機の現示を自動的に制御する単線自動閉塞式がある。
【０００４】
図４に従来の単線自動閉塞式の概要を示す。図４において、複数の駅（停車場）Ａ〜Ｃを含む単線区間が図示されている。Ａ駅には、Ｒ方向（上りとする）の列車出発を許容する出発信号機８ＲＳが備えられ、Ｌ方向（下りとする）の列車進入を許容する場内信号機８ＬＳが備えられている。Ｂ駅には、上りＲの列車進入を許容する場内信号機１ＲＳが備えられ、下りＬの列車出発を許容する出発信号機１ＬＳが備えられている。Ｃ駅には、上りＲの列車進入を許容する場内信号機２ＲＳが備えられ、下りＬの列車の出発を許容する出発信号機２ＬＳが備えられている。
【０００５】
更に、Ａ駅とＢ駅との間にはいくつかの閉塞区間が設定されており、閉塞境界に、上りＲの列車に対する閉塞信号機ＳＲ１、及び、下りＬの列車に対する閉塞信号機ＳＬ１が、設置されている。同様に、Ｂ駅とＣ駅との間にもいくつかの閉塞区間が設定されており、閉塞境界に上りＲの列車に対する閉塞信号機ＳＲ２、及び、下りＬの列車に対する閉塞信号機ＳＬ２が設置されている。
【０００６】
Ａ駅、Ｂ駅には、運転方向てこ８（ＲＬ）及び１（ＲＬ）がそれぞれ備えられている。Ｃ駅にも同様の運転方向てこが備えられる。これらの運転方向てこ８（ＲＬ）及び１（ＲＬ）は、列車を出発させる側の取り扱い方向及び列車を受ける側の取り扱い方向の２つの取り扱い方向を持つ。説明の簡単化、及び、説明上の混乱の回避のため、本明細書では、上りＲ及び下りＬに合わせて、列車を出発させる側の取り扱い方向をＲとし、列車を受ける側の取り扱い方向をＬとする。
【０００７】
運転方向てこ８（ＲＬ）及び１（ＲＬ）からは、その取り扱い方向Ｒ、Ｌに応じた信号が出力される。この信号は、運転方向リレー９１、９２に供給される。運転方向リレー９１の出力信号は、連動装置４１に供給される。運転方向リレー回路８１には、駅中間の軌道回路条件が入力される。Ａ駅〜Ｂ駅の間において、運転方向がＲ方向である場合、出発信号機１ＬＳは運転方向リレー９２により鎖錠され、軌道回路条件が、列車ありに対応するときは、軌道回路条件により運転方向リレー９１、９２は鎖錠される。運転方向リレー９１の信号は、連動装置４１に供給される。
【０００８】
図４に図示した単線自動閉塞装置において、Ａ駅に停車している列車Ｔが、上りＲの方向に出発する場合について説明する。列車Ｔの運転方向Ｒの設定にあたって、まず、Ａ駅及びＢ駅の間で打ち合わせを行い、列車Ｔを受ける側のＢ駅が運転方向てこ１（ＲＬ）を受け側Ｒに取り扱い、次に列車Ｔを出発させる側のＡ駅が運転方向てこ８（ＲＬ）を進出側Ｒに取り扱うことにより取り扱いが完了する。
【０００９】
Ｂ駅の運転方向てこ１（ＲＬ）の取り扱い方向が受け側Ｒとなり、Ａ駅の運転方向てこ８（ＲＬ）の取り扱い方向が進出側Ｒとなって、一致すると、運転方向リレー９１、９２は、運転方向を示す位置に動作する。この運転方向リレー回路８１により、Ａ駅及びＢ駅の間にある軌道回路の送電方向、受電方向が決定され、列車Ｔの進行方向Ｒの信号機８ＲＳを、連動装置４１から供給される信号に基づき、進行現示にすることができるようになる。
【００１０】
設定した運転方向Ｒの出発信号機８ＲＳのてこを反位に扱うと、出発信号機８ＲＳが進行現示になり、列車Ｔは、Ａ駅からＢ駅に向かって出発する。運転方向Ｒの出発信号機８ＲＳが定位で、Ａ駅−Ｂ駅の間に列車Ｔが存在しないときまで、運転方向リレー９１、９２と、対向列車に対する出発信号機１ＬＳは鎖錠されるため、単線区間でも安全が保たれる。
【００１１】
以上のように、単線区間における単線自動閉塞式は、上り列車と下り列車を正面衝突させないための安全運転及び安定輸送に欠かせない方式である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
複線区間では、軌道回路故障（信号機は停止現示）が発生しても、乗務員の注意力によって徐行運転できる閉塞指示運転により列車運行が確保できる。
【００１３】
しかし、単線区間では、上記のように、運転方向リレー回路８１と、軌道回路条件とを組み合わせているため、軌道回路故障が発生すると運転方向リレー９１、９２が鎖錠されてしまい、列車運行が不可能となってしまう。
【００１４】
本発明の課題は、軌道回路故障が発生した場合、列車運転方向を変え、複線区間と同様に、閉塞指示運転により列車運行を確保し得る単線自動閉塞システムを提供することである。
【００１５】
本発明のもう一つの課題は、列車運転方向の鎖錠条件と軌道回路条件とを分離して装置構成をシンプル化した単線自動閉塞システムを提供することである。
【００１６】
本発明の更にもう１つの課題は、軌道回路故障が発生した場合、閉塞モード切替により列車運行速度を上げ、列車運転効率を向上させ得る単線自動閉塞システムを提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係る単線自動閉塞システムは、列車検知装置と、運転方向てこと、運転方向リレーとを含み、単線運転区間に含まれる駅に備えられる。前記列車検知装置は、列車運転方向の鎖錠条件を軌道回路条件から分離すべく、前記軌道回路による列車検知系からは独立して、隣接する駅の間に設けられ、列車検知信号を生成する。前記運転方向てこは、列車を出発させる側の取り扱い方向、及び、列車を受ける側の取り扱い方向を持ち、前記２つの取り扱い方向に対応して異なる極性の出力信号を生成する。前記運転方向リレーは、前記列車検知装置から、前記列車検知信号が供給されるとともに、前記運転方向てこから前記出力信号が供給され、前記隣接する駅のうち、出発駅及び受け駅において、前記運転方向てこから供給される信号の極性によって与えられる取り扱い方向が、列車を出発させる側の取り扱い方向で一致したとき、運転方向を示す位置に動作して出発駅側の出発信号機の制御を可能とし、前記列車検知装置から供給された列車検知信号が、前記出発駅及び前記受け駅間に列車あり信号であるとき、前記出発駅及び前記受け駅において前記運転方向を示す当該動作位置に鎖錠される。
【００１８】
本発明に係る単線自動閉塞システムにおいても、運転方向てこと、運転方向リレーとを含んでおり、運転方向リレーは、隣接する駅の運転方向てこから信号が供給されるとともに、両駅の前記運転方向てこの取り扱い方向が一致したとき、運転方向を示す位置に動作して出発信号機の制御を可能とする点で、運転方向てこによる列車運転方向の切替、てこによる出発信号機の制御、運転方向リレーと出発信号機の鎖錠関係に変更はない。
【００１９】
発明に係る単線自動閉塞システムにおいて、従来と異なる特徴点は、軌道回路による列車検知系からは独立する列車検知装置を含み、運転方向リレーは、列車検知信号が列車あり信号であるとき、運転方向を示す当該動作位置に鎖錠されることである。
【００２０】
即ち、従来の単線自動閉塞式では、運転方向リレーは軌道回路によって鎖錠を行っていたが、本発明では、軌道回路による列車検知系からは独立する列車検知装置で得られた列車検知信号を用い、この列車検知信号が列車あり信号であるとき、運転方向リレーを、運転方向を示す当該動作位置に鎖錠する。
【００２１】
従って、運転方向リレーは軌道回路条件では鎖錠されないから、軌道回路故障が発生しても、運転方向リレーは変えることができるようになる。よって、軌道回路故障が発生しても、複線区間と同様に乗務員の注意力によって徐行運転できる閉塞指示運転により列車運行が確保できる。
【００２２】
また、列車運転方向の鎖錠条件と、軌道回路条件とが分離されるので、装置構成がシンプル化される。
【００２３】
本発明に係る単線自動閉塞システムでは、２つの駅の間に設定されている複数の閉塞区間の何れかにおいて、軌道回路故障を生じた場合、前記閉塞区間を１つの閉塞区間に切り替える閉塞モード切替を採用することもできる。これにより、軌道回路故障が発生した場合、閉塞モード切替により列車運行速度を上げ、列車運転効率を向上させることが可能になる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る単線自動閉塞システムの概要を示す図である。図１には、複数の駅（停車場）Ａ〜Ｃを含む単線区間が図示されている。本発明は、１駅２中間か、２駅３中間のシステムで適用することが好ましい。Ａ駅には、上りＲの列車出発を許容する出発信号機８ＲＳが備えられ、下りＬの列車進入を許容する場内信号機８ＬＳが備えられている。Ｂ駅には、上りＲの列車進入を許容する場内信号機１ＲＳが備えられ、下りＬの列車出発を許容する出発信号機１ＬＳが備えられている。Ｃ駅には、上りＲの列車進入を許容する場内信号機２ＲＳが備えられ、下りＬの列車の出発を許容する出発信号機２ＬＳが備えられている。
【００２５】
更に、Ａ駅とＢ駅との間にはいくつかの閉塞区間が設定されており、閉塞境界に、上りＲの列車に対する閉塞信号機ＳＲ１、及び、下りＬの列車に対する閉塞信号機ＳＬ１が、設置されている。同様に、Ｂ駅とＣ駅との間にもいくつかの閉塞区間が設定されており、閉塞境界に上りＲの列車に対する閉塞信号機ＳＲ２、及び、下りＬの列車に対する閉塞信号機ＳＬ２が設置されている。
【００２６】
図１に図示された単線自動閉塞システムは、閉塞端末制御装置３１、３３及び閉塞主制御装置３２、連動装置４１〜４３、閉塞装置５１、５２及び閉塞信号制御装置６１、６２等を含んでいる。
【００２７】
閉塞端末制御装置３１、３３及び閉塞主制御装置３２は、Ａ駅〜Ｃ駅のそれぞれに備えられている。実施例では、Ａ駅、Ｃの間に位置するＢ駅に備えられた閉塞主制御装置３２は親装置とし、残りの閉塞端末制御装置３１、３３は子装置とし、データ伝送、及び、処理の合理化を図ってある。Ｂ駅とＡ、Ｃ駅との間には、常用回線Ｌ１１、Ｌ１２と、迂回回線Ｌ２１、Ｌ２２が敷設されている。常用回線Ｌ１１、Ｌ１２及び迂回回線Ｌ２１、Ｌ２２は、多心ケーブル線によって構成される。あるいは、光ケーブルによって構成してもよい。
【００２８】
連動装置４１〜４３も、Ａ駅〜Ｃのそれぞれに備えられており、Ａ駅〜Ｃのそれぞれに備えられた出発信号機、場内信号機及び転てつ機等の現場機器を制御する。
【００２９】
閉塞装置５１、５２は、常用回線Ｌ１１、Ｌ１２（または迂回回線Ｌ２１、Ｌ２２）及び閉塞信号制御装置６１、６２を経由して、閉塞主制御装置３２から供給される信号に基づき、閉塞信号機ＳＲ１、ＳＬ１、ＳＲ２またはＳＬ２を制御する。閉塞主制御装置３２は、運転方向条件、列車の進行方向、駅間在線情報等の管理を行う。
【００３０】
閉塞信号制御装置６１、６２は、閉塞主制御装置３２からの制御情報によって、閉塞信号機ＳＲ１、ＳＬ１、ＳＲ２、ＳＬ２を制御する。
【００３１】
本発明に係る単線自動閉塞システムは、更に、列車検知装置（１１、２１）、（１２、２２）、（１３、２３）及び（１４、２４）を含む。列車検知装置（１１、２１）、（１２、２２）、（１３、２３）及び（１４、２４）は、軌道回路による列車検知系からは独立している。列車検知装置（１１、２１）、（１２、２２）、（１３、２３）及び（１４、２４）は列車の進入及び進出の他、進行方向をも検知し、その情報を、常用回線Ｌ１１、Ｌ１２（または迂回回線Ｌ２１、Ｌ２２）を経由して、閉塞主制御装置３２に供給する。
【００３２】
図示された列車検知装置（１１、２１）は、列車検知子１１と、列車検知回路２１とを含む。実施例において、列車検知子１１は、Ａ駅の場内信号機８ＬＳの内方に配置されている。列車検知回路２１は、列車検知子１１から供給される列車検知信号を受信し、対応する列車検知信号を生成する。
【００３３】
列車検知子１２は、Ｂ駅の場内信号機１ＲＳの内方に配置されている。列車検知回路２２は、列車検知子１２から供給される列車検知信号を受信し、対応する列車検知信号を生成する。
【００３４】
列車検知装置（１３、２３）は、列車検知子１３と列車検知回路２３とを含む。列車検知子１３は、Ｂ駅の場内信号機７ＬＳの内方に配置されている。列車検知回路２３は、列車検知子１３から供給される列車検知信号を受信し、対応する列車検知信号を生成する。
【００３５】
列車検知装置（１４、２４）は、列車検知子１４と列車検知回路２４とを含む。列車検知子１４は、Ｃ駅の場内信号機２ＲＳの内方に配置されている。列車検知回路２４は、列車検知子１４から供給される列車検知信号を受信し、対応する列車検知信号を生成する。列車検知子１１〜１４としては、車軸検知子及びループコイルの何れかを用いることができる。
【００３６】
列車検知回路２１で生成された列車検知信号は、閉塞端末制御装置３１及び常用回線Ｌ１１（または迂回回線Ｌ１２）を経由して閉塞主制御装置３２に供給される。列車検知回路２２で生成された列車検知信号は、主閉塞制御装置３２に供給される。
【００３７】
列車検知回路２３で生成された列車検知信号は、主閉塞制御装置３２に供給される。列車検知回路２４で生成された列車検知信号は、閉塞端末制御装置３３、常用回線Ｌ１２（または迂回回線Ｌ２２）を経由して、閉塞主制御装置３２に供給される。
【００３８】
Ａ駅とＢ駅との間においては、閉塞主制御装置３２は、列車検知回路２１から供給される列車検知信号に基づき、Ａ駅−Ｂ駅の間における列車の有無を判定する。例えば、列車検知子１１が、車軸検知子の場合、列車検知回路２１から列車検知信号が供給されたとき、Ａ駅−Ｂ駅の間に列車ありとする判定信号を出力し、列車検知子１１及び列車検知回路２１で検知された進入車軸数と、列車検知回路２２で検知された進出車軸数との差が零のとき、Ａ駅−Ｂ駅間に列車なしとする判定信号を出力する。
【００３９】
同様に、Ｂ駅及びＣ駅の間においては、閉塞主制御装置３２は、列車検知装置２３、２４から列車検知信号が供給されたとき、Ｂ駅−Ｃ駅の間に列車ありとする判定信号を出力し、列車検知回路２３で検知された進入車軸数と、列車検知回路２４で検知された進出車軸数との差が零のとき、Ｂ駅−Ｃ駅間に列車なしとする判定信号を出力する。このような信号処理技術は、従来より、当業者によく知られている。
【００４０】
図２は図１に図示された単線自動閉塞システムにおいて、Ａ駅の運転方向リレー９１の構成を概略的に示す図である。Ａ駅、Ｂ駅には、運転方向てこ８（ＲＬ）及び１（ＲＬ）がそれぞれ備えられている。Ｃ駅にも運転方向てこが備えられることは前述した通りである。図２において、点線包枠で示された部分は、その下に表示された運転方向てこ８（ＲＬ）及び１（ＲＬ）を、電気回路として表現したものである。運転方向てこ８（ＲＬ）及び１（ＲＬ）は、その切替によって、（＋）電源または（−）電源に切り替えられ、この電源切替に応じて、運転方向リレー９１が所定の運転方向に動作する。
【００４１】
運転方向てこ８（ＲＬ）及び１（ＲＬ）は、列車を出発させる側の取り扱い方向及び列車を受ける側の取り扱い方向の２つの取り扱い方向Ｒ、Ｌを持つ。すでに述べたように、Ａ駅が列車を出発させる側の取り扱い方向はＲと表示し、列車を受ける側の取り扱い方向をＬと表示する。
【００４２】
運転方向てこ８（ＲＬ）及び１（ＲＬ）からは、その取り扱い方向Ｒ、Ｌに応じた信号が出力される。この信号は、運転方向リレー回路８１に供給される。運転方向リレー９１、９２は、隣接するＡ駅、Ｂ駅の運転方向てこ８（ＲＬ）、１（ＲＬ）から信号が供給されるとともに、列車有無の判定信号が供給される。列車有無の判定信号は、実施例の場合、閉塞端末制御装置３１、３３から、常用回線Ｌ１１またはＬ１２を経由して、閉塞主制御装置３２に供給される。
【００４３】
従来との対比において、方向てこによる列車運転方向の切替、てこによる出発信号機の制御、運転方向リレーと出発信号機の鎖錠関係に変更はない。列車Ｔの運転方向Ｒの設定にあたって、まず、Ａ駅及びＢ駅の間で打ち合わせを行い、列車Ｔを受ける側のＢ駅が運転方向てこ１（ＲＬ）を受け側Ｒに取り扱い、次に列車Ｔを出発させる側のＡ駅が運転方向てこ８（ＲＬ）を進出側Ｒに取り扱うことにより取り扱いが完了する。
【００４４】
Ｂ駅の運転方向てこ１（ＲＬ）の取り扱い方向が受け側Ｒとなり、Ａ駅の運転方向てこ８（ＲＬ）の取り扱い方向が進出側Ｒとなって、一致すると、Ａ駅の運転方向リレー９１及びＢ駅の運転方向リレー９２は運転方向を示す位置に動作する。Ａ駅の運転方向リレー９１及びＢ駅の運転方向リレー９２の動作により、設定した運転方向Ｒの出発信号機８ＲＳのてこを反位に扱うと、出発信号機８ＲＳが進行現示になり、列車Ｔは、Ａ駅からＢ駅に向かって出発する。
【００４５】
発明に係る単線自動閉塞システムにおいて、従来と異なる特徴点は、Ａ駅−Ｂ駅において、軌道回路による列車検知系からは独立する列車検知装置（１１、２１）、（１２、２２）を含み、列車検知装置（１１、２１）、（１２、２２）で生成された列車検知信号に基づき、閉塞端末制御装置３１及び閉塞主制御装置３２から列車ありの判定信号が供給されたとき、Ａ駅の運転方向リレー９１及びＢ駅の運転方向リレー９２が、運転方向を示す当該動作位置に鎖錠されることである。
【００４６】
即ち、従来の単線自動閉塞式では、運転方向リレー９１、９２は軌道回路によって鎖錠していたが、本発明では、軌道回路による列車検知系からは独立する列車検知装置（１１、２１）、（１２、２２）で得られた列車検知信号を用い、列車ありの判定信号が得られたとき、運転方向リレー９１、９２を、運転方向を示す当該動作位置に鎖錠する。従って、運転方向リレー９１、９２は軌道回路条件では鎖錠されないから、軌道回路故障が発生しても、運転方向リレー９１、９２は変えることができるようになる。よって、Ａ駅ーＢ駅の間において、軌道回路故障が発生しても、複線区間と同様に乗務員の注意力によって徐行運転できる閉塞指示運転により列車運行が確保できる。
【００４７】
Ｂ駅ーＣ駅の間にも、軌道回路による列車検知系からは独立する列車検知装置（１３、２３）、（１４、２４）が設けられており、列車検知装置（１３、２３）、（１４、２４）で生成された列車検知信号に基づき、閉塞主制御装置３２において得られた列車ありの判定信号により、運転方向リレーが、閉塞端末制御装置３３及び閉塞主制御装置３２からの信号により、運転方向を示す当該動作位置に鎖錠される。よって、Ｂ駅ーＣ駅の間において軌道回路故障が発生しても、複線区間と同様に乗務員の注意力によって徐行運転できる閉塞指示運転により列車運行が確保できる。また、列車運転方向の鎖錠条件と、軌道回路条件とが分離されるので、装置構成がシンプル化される。
【００４８】
しかも、閉塞信号機ＳＲ１、ＳＬ１、ＳＲ２、ＳＬ２と、閉塞信号制御装置６１、６２とを含んでおり、閉塞信号制御装置６１、６２は、閉塞信号機ＳＲ１、ＳＬ１、ＳＲ２、ＳＬ２を制御する。従って、中間軌道回路の送電切替によって閉塞信号機を制御する必要のあった従来技術と異なって、本発明では、中間軌道回路の送電切替は必要でなくなる。
【００４９】
上述した単線自動閉塞システムにおいて、駅間で軌道回路故障が生じた場合軌道回路故障を生じた閉塞信号機ＳＲ１、ＳＬ１、ＳＲ２、ＳＬ２はＲ現示となる。このＲ現示に対して、上述した閉塞指示運転により、乗務員の注意力によって徐行運転できる。しかし、閉塞指示運転により、徐行運転をすることは、列車運行の高効率化の妨げになる。
【００５０】
図３はこのような対策として好適な閉塞モード切替運転を説明する図である。図において、図１に現れた構成部分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付し、説明は省略する。図３に示された閉塞モード切替運転は、例えば、Ａ駅とＢ駅との間に設定されている２つの閉塞区間の何れかにおいて、軌道回路故障を生じた場合、この２つの閉塞区間を１閉塞区間ＴＲ０に切り替える。
【００５１】
Ａ駅及びＢ駅の間にある２の閉塞区間の何れかにおいて、軌道回路故障を生じた場合、閉塞信号機ＳＲ１（またはＳＬ１）は、進行現示を表示することができないのであるから、閉塞信号機ＳＲ１（またはＳＬ１）を、例えば、滅灯させる。これにより、Ａ駅及びＢ駅の間にある２つの閉塞区間が１つの閉塞区間ＴＲ０に切り替えられ、閉塞信号機ＳＲ１（またはＳＬ１）による列車運行速度制限が解除されることになるから、閉塞区間ＴＲ０において、列車運行速度を上げ、列車運転効率を向上させることが可能になる。
【００５２】
閉塞モード切替は、閉塞モード切替てこを操作し、てこ操作信号を閉塞主制御装置３２に供給し、閉塞主制御装置３２からの指令によって行うことができる。閉塞区間への列車の進入及び進出は、列車検知子１１及び列車検知子１２によるチェックイン機能及びチェックアウト機能により検知できるので、列車運行に問題はない。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
（ａ）軌道回路故障が発生しても、列車運転方向を変え、複線区間と同様に、閉塞指示運転または閉塞モード切替により列車運行を確保し得る単線自動閉塞システムを提供することができる。
（ｂ）列車運転方向の鎖錠条件と軌道回路条件とを分離して装置構成をシンプル化した単線自動閉塞システムを提供することができる。
（ｃ）軌道回路故障が発生した場合、閉塞モード切替により列車運行速度を上げ、列車運転効率を向上させ得る単線自動閉塞システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る単線自動閉塞システムの概要を示す図である。
【図２】図１に図示された単線自動閉塞システムにおいて、Ａ駅の運転方向リレーの構成を概略的に示す図である。
【図３】本発明に係る単線自動閉塞システムにおいて、閉塞モード切替を示す図である。
【図４】従来の単線自動閉塞式の概要を示す図である。
【符号の説明】
１１〜１４                  列車検知子
２１〜２４                  列車検知回路
３１、３３                  閉塞端末制御装置
３２                        閉塞主制御装置
４１〜４３                  連動装置
５１、５２                  閉塞装置
６１、６２                  閉塞信号制御装置
【図１】
0004721508.tif 000002
【図２】
0004721508.tif 000003
【図３】
0004721508.tif 000004
【図４】
0004721508.tif 000005