(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロアアームと、主軸部と偏心部を有し前記ロアアームに前記主軸部が回転自在に支持された偏心軸と、この偏心軸の前記偏心部に回転自在に支持されたアッパアームと、前記ロアアームとアッパアームにそれぞれ形成されて互いに噛合する外歯車部と内歯車部と、前記偏心軸を回転させるモータとよりなり、前記モータの作動によって前記偏心軸が前記ロアアームに対して回転すれば前記アッパアームが前記ロアアームに対し減速して回動されるよう構成してなるリクライニング装置において、前記ロアアームに固定された支持ブラケットと、前記偏心軸の主軸部の回転中心線と平行な中心線を有して前記偏心軸とは前記モータを挟んだ反対側に配置された枢支ピンを介して前記支持ブラケットに回転自在に支持されたカム部材と、前記支持ブラケットに固定され前記カム部材のカム面により作動されて前記アッパアームのリクライニング位置を検出する検出器と、前記アッパアームの回動が前記カム部材に伝達されるようにこの両者を連結する連結部を備えたことを特徴とするリクライニング位置検出装置。
【請求項２】
前記枢支ピンの中心線と前記偏心軸の主軸部の回転中心線とを互いに一致させたことを特徴とする請求項１に記載のリクライニング位置検出装置。
【請求項３】
前記カム部材は板金製とし、前記連結部は、前記アッパアームに固定された板金製の連結ブラケットと、前記カム部材と連結ブラケットのいずれか一方に設けられて前記偏心軸の方に向く互いに平行な１対の内側面を有する案内部と、前記カム部材と連結ブラケットの他方に設けられて前記案内部と実質的に隙間なく摺動自在に係合する突起部よりなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリクライニング位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のリクライニングシートにおいてリクライニング角度位置を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などに使用するリクライニングシート装置には、ロアアームに偏心軸を介してアッパアームを支持するとともに、この両アームの間に互いに噛合する外歯車部と内歯車部よりなる減速機構を形成し、偏心軸を回転させればアッパアームは支持部が偏心回転運動するとともにロアアームに対し減速されて回動するよう構成したものがある。この種のリクライニングシート装置では、アッパアームの前縁と後縁に当接してそれぞれ作動する２つのリミットスイッチをロアアーム側に設けて、最前傾位置と最後傾位置を検出するようにしている。また、リクライニング作動角の途中における角度位置を検出するには、一般的には、アッパアームの回転中心となる支持部に外周に適切な形状のカム面を形成し、このカム面にリミットスイッチの作動ローラを当接することにより所望の角度位置を検出することが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、互いに噛合する外歯車部と内歯車部よりなる減速機構を使用したリクライニング装置では、前述したように、アッパアームの回転中心となる支持部は偏心回転運動をし、この部分の外周に形成したカム面はこの偏心運動によっても出入りするので、このカム面にリミットスイッチの作動ローラを当接したのでは、リクライニング作動角の角度位置の検出に誤差を生じ、あるいは複数位置でリミットスイッチが作動して検出位置が１箇所に決まらないという問題も生じる。本発明はこのような問題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、本発明によるリクライニング位置検出装置は、ロアアームと、主軸部と偏心部を有しロアアームに主軸部が回転自在に支持された偏心軸と、この偏心軸の偏心部に回転自在に支持されたアッパアームと、ロアアームとアッパアームにそれぞれ形成されて互いに噛合する外歯車部と内歯車部と、偏心軸を回転させるモータとよりなり、モータの作動によって偏心軸がロアアームに対して回転すればアッパアームがロアアームに対し減速して回動されるよう構成してなるリクライニング装置において、ロアアームに固定された支持ブラケットと、偏心軸の主軸部の回転中心線と平行な中心線を有して偏心軸とはモータを挟んだ反対側に配置された枢支ピンを介して支持ブラケットに回転自在に支持されたカム部材と、支持ブラケットに固定されカム部材のカム面により作動されてアッパアームのリクライニング位置を検出する検出器と、アッパアームの回動がカム部材に伝達されるようにこの両者を連結する連結部を備えたことを特徴とするものである。このリクライニング位置検出装置によれば、アッパアームはロアアームに対して偏心回転運動をするが、連結部によりアッパアームに連結されたカム部材は、アッパアームの回動に応じて支持ブラケットに対し枢支ピンを中心として単純に回動するので、アッパーアームのリクライニング位置を偏心回転運動に伴う誤差を生じることなく検出することができる。
【０００５】
前項の発明は、枢支ピンの中心線と偏心軸の主軸部の回転中心線とを互いに一致させることが好ましい。
【０００６】
前２項の発明は、カム部材を板金製とし、連結部は、アッパアームに固定された板金製の連結ブラケットと、カム部材と連結ブラケットのいずれか一方に設けられて偏心軸の方に向く互いに平行な１対の内側面を有する案内部と、カム部材と連結ブラケットの他方に設けられて案内部と実質的に隙間なく摺動自在に係合する突起部よりなるものとすることが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に図１および図２に示す実施の形態により、本発明の説明をする。この実施の形態は、従来技術とほゞ同じ構造のリクライニング機構と、本発明の要部となる回動角検出機構よりなるものである。リクライニング機構は、偏心軸２０により連結されたロアアーム１０およびアッパアーム１５と、ロアアーム１０に対しアッパアーム１５を回動させるモータ２６を主な構成部材とするものであり、回動角検出機構は、支持ブラケット３０に枢支されたカム部材３１と、このカム部材３１をアッパアーム１５に連結する連結部Ａと、カム部材３１の回転を検出するリミットスイッチ（検出器）３５を主な構成部材とするものである。
【０００８】
まず、リクライニング機構の説明をする。偏心軸２０は、主として図２に示すように、回転中心線Ｏ１を有する主軸部２０ａと、これに隣接して距離ｅだけ偏心した偏心中心線Ｏ２を有する円形の偏心部２０ｂと、主軸部２０ａと同軸的に両端から突出する入力軸２０ｃと連結軸２０ｄを一体的に形成したものである。
【０００９】
図１および図２に示すように、ロアアーム１０は厚板を素材とする成形品で、偏心軸２０の主軸部２０ａが回転自在に嵌合される支持孔１１と同軸的に、円形で一定高さの突部１２が形成され、この突部１２の外周全周には外歯車部１３が形成されている。外歯車部１３を含むこの突部１２は半抜きプレスにより形成したものであり、突部１２の反対側側面にはこれとほゞ対応する形状の凹部が形成されている。ロアアーム１０の支持孔１１には突部１２側から主軸部２０ａが挿入されて止め輪２１ａにより抜け止めされている。ロアアーム１０の下部は、２個のかしめピン４２によりロアパネル４０に固定され、ロアパネル４０は車両用シートのシートクッションフレームに取り付けられる。
【００１０】
アッパアーム１５も厚板を素材とする成形品で、偏心軸２０の偏心部２０ｂが回転自在に嵌合される被支持孔１６と同軸的に、円形で一定深さの凹部１７が形成され、この凹部１７の内周全周には内歯車部１８が形成されている。内歯車部１８を含むこの凹部１７も半抜きプレスにより形成したものであり、その深さはロアアーム１０の突部１２の高さより多少大きく、凹部１７の反対側側面にはこれとほゞ対応する形状の突部が形成されている。アッパアーム１５の被支持孔１６には凹部１７側から偏心部２０ｂが挿入されて止め輪２１ｂにより抜け止めされている。アッパアーム１５の上部には、２個のボルト４３を介してシートバックフレーム４１が固定されている。
【００１１】
外歯車部１３と内歯車部１８の歯形は同一であり、外歯車部１３の歯数は内歯車部１８の歯数より１歯ないし少数歯だけ少なくなっている。上述のように偏心軸２０を介してロアアーム１０とアッパアーム１５が組み付けられた状態では、外歯車部１３と内歯車部１８は互いに噛合している。なおこの実施の形態では、ロアアーム１０に外歯車部１３を、アッパアーム１５に内歯車部１８を設けているが、ロアアーム１０に内歯車部を、アッパアーム１５に外歯車部を設けて、各歯車部を噛合させるようにしてもよい。
【００１２】
突部１２と反対となるロアアーム１０の側面には減速機２５のケーシングが３個のボルト２７により固定されている。偏心軸２０の入力軸２０ｃは減速機２５の出力側回転部材（図示省略）にスプライン結合され、減速機２５に取り付けられたモータ２６は減速機２５を介して偏心軸２０を回転駆動する。モータ２６により偏心軸２０が回転されれば、偏心部２０ｂの偏心中心線Ｏ２は、図１に示すように、主軸部２０ａの回転中心線Ｏ１を中心とする半径が距離ｅの円形の軌跡Ｃに沿って移動するので、アッパアーム１５に形成した凹部１７は回転中心線Ｏ１を中心とする半径が距離ｅの偏心回転運動をし、アッパアーム１５は互いに噛合する外歯車部１３と内歯車部１８により偏心軸２０の回転に対し減速されて、ロアアーム１０に対し回動する。
【００１３】
上述したリクライニング機構のうち減速機２５およびモータ２６を除く部分は、自動車用シートの両側部に各１組が対称的に取り付けられ、それぞれの偏心軸２０は連結軸２０ｄを介して連結されている。
【００１４】
図１および図２に示すように、ロアアーム１０に固定された減速機２５のケーシングには、板金製の支持ブラケット３０がボルト３４により固定されている。偏心軸２０の主軸部２０ａの回転中心線Ｏ１と中心線が一致するように支持ブラケット３０にかしめ固定された枢支ピン３２には、板金製のカム部材３１が回転自在に支持されている。支持ブラケット３０は回転中心線Ｏ１から離れた張出し部３０ａを有し、この張出し部３０ａに小ねじ３８を介して取り付けられたリミットスイッチ３５は、先端に回転自在なローラ（作動子）３７を設けた作動レバー３６を有している。支持ブラケット３０は、この実施の形態では減速機２５のケーシングを介してロアアーム１０に固定されているが、ロアアーム１０に直接固定してもよい。
【００１５】
カム部材３１は、シートバックフレーム４１側に突出してアッパアーム１５に連結されるアーム部３１ａと、枢支ピン３２の中心線を中心とする一定半径の扇形のカム面３１ｂを有している。この実施の形態では、シートバックフレーム４１が最前傾位置から基準起立位置を越えて所定角度後側に傾斜するまでの回動範囲では、カム面３１ｂはローラ３７を押してリミットスイッチ３５を作動させ、それより後側に回動した位置ではローラ３７がカム面３１ｂの後端３１ｃより後側となってカム面３１ｂから離れ、リミットスイッチ３５を不作動とするようになっている。
【００１６】
カム部材３１をアッパアーム１５に連結する連結部Ａは、シートバックフレーム４１をアッパアーム１５に取り付けるボルト４３によりアッパアーム１５に共締め固定された連結ブラケット３３と、この連結ブラケット３３に形成された案内部Ａａと、カム部材３１に形成されて案内部Ａａに係合される突起部Ａｂよりなるものである。連結ブラケット３３はハット形に折曲された板金製で、その中央の立ち上がり部の上面には偏心軸２０の方に向く互いに平行な１対の内側面Ａａ１を有する案内部Ａａが形成されている。
【００１７】
突起部Ａｂはカム部材３１のアーム部３１ａの先端部をアッパアーム１５側に折曲して、案内部Ａａと実質的に隙間なく摺動自在に係合するようにしたものである。アッパアーム１５は、ロアアーム１０に対し回動する際に回転中心線Ｏ１を中心とする半径が距離ｅの偏心回転運動をするので、カム部材３１の回転中心である枢支ピン３２と連結ブラケット３３の間の距離は変動するが、この変動は案内部Ａａと突起部Ａｂの間の摺動により吸収されるので、アッパアーム１５の回動は支障なくカム部材３１に伝達される。
【００１８】
次に、上述した実施の形態の作動の説明をする。図１はシートバックフレーム４１が基準起立位置にある状態を示している。この状態において、リクライニングスイッチ（図示省略）を前傾側または後傾側に作動させれば、モータ２６は減速機２５を介して偏心軸２０を正方向または逆方向に回転させ、これによりアッパアーム１５およびシートバックフレーム４１は矢印Ｆで示す前傾方向または矢印Ｒで示す後傾方向に回動され、カム部材３１もアッパアーム１５とともに回動される。この際、アッパアーム１５はロアアーム１０に対し偏心回転運動をし、カム部材３１はロアアーム１０に固定された枢支ピン３２を中心とする単純な回転運動であるが、前述のようにアッパアーム１５の回動は支障なくカム部材３１に伝達される。
【００１９】
この実施の形態では、図１に示すように、基準起立位置ではリミットスイッチ３５のローラ３７はカム部材３１のカム面３１ｂに当接して押圧されており、リミットスイッチ３５は作動状態となっている。アッパアーム１５およびシートバックフレーム４１を前傾させた場合は、最前傾位置に達するまでローラ３７はカム面３１ｂに押圧されており、リミットスイッチ３５は作動状態に保たれる。アッパアーム１５およびシートバックフレーム４１を後傾させた場合は、基準起立位置から所定角度以上後傾すればカム面３１ｂの後端３１ｃがローラ３７の位置を過ぎてローラ３７は自由位置３７Ａとなり、リミットスイッチ３５は不作動状態となる。
【００２０】
上述した実施の形態によれば、アッパアーム１５はロアアーム１０に対し回転偏心運動をするが、カム部材３１は支持ブラケット３０に設けられた枢支ピン３２を中心としてアッパアーム１５の回動に応じて単純に回動し、偏心回転運動することはないので、アッパアーム１５の角度位置は、カム部材３１のカム面３１ｂにより作動されるリミットスイッチ３５により、偏心回転運動にともなう誤差を生じることなく検出される。
【００２１】
上述した実施の形態では、枢支ピン３２の中心線を偏心軸２０の主軸部２０ａの回転中心線Ｏ１と一致させ、また偏心部２０ｂの偏心距離ｅは回転中心線Ｏ１から連結部Ａまでの距離に比して極めて小さいので、カム部材３１の回動角はアッパアーム１５の回動角と実質的に同一となる。これにより、カム部材３１の回動角はアッパアーム１５の回動角とほゞ同一となるので、アッパアーム１５の回動角を検出するためのカム面３１ｂの形状の設計が容易となる。
【００２２】
しかしながら本発明は、枢支ピン３２の中心線が偏心軸２０の主軸部２０ａの回転中心線Ｏ１と一致しないように配置して実施することもできる。その場合には、カム部材３１の回動角はアッパアーム１５の回動角とは異なったものとなるのでカム面３１ｂの形状の設計は複雑となるが、カム部材３１がアッパアーム１５の回動に応じて回動されることに変わりはないので、アッパアーム１５の角度位置がリミットスイッチ３５により誤差を生じることなく検出されるという効果は得られる。なおその場合はカム部材３１と連結ブラケット３３の間の相対回動角が大きくなるので、突起部Ａｂは板金製とする代わりに枢支ピン３２の中心線と平行な丸棒とすることが好ましい。
【００２３】
また上述した実施の形態では、カム部材３１と連結ブラケット３３を板金製とし、連結部Ａは、連結ブラケット３３に設けられて偏心軸２０の方に向く互いに平行な１対の内側面Ａａ１を有する案内部Ａａと、カム部材３１に設けられて案内部Ａａと実質的に隙間なく摺動自在に係合する突起部Ａｂよりなるものとしたが、本発明は同様な案内部Ａａをカム部材３１側に設け、同様な突起部Ａｂを連結ブラケット３３側に設けて実施することもできる。いずれの場合にもカム部材３１と連結部Ａが板金製であるので構造が簡略化されて製造コストを低下させることができる。なお、案内部Ａａは一側が解放されたものに限らず、四角い孔としてもよい。
【００２４】
さらに上述した実施の形態では、カム部材３１のカム面３１ｂは、アッパアーム１５およびシートバックフレーム４１が基準起立位置から所定角度以上後傾した場合にだけローラ３７がカム面３１ｂから離れてリミットスイッチ３５が不作動状態となるようにしたが、本発明は基準起立位置から所定角度以上前傾した場合にローラ３７がカム面３１ｂから離れてリミットスイッチ３５が不作動状態となるようにしてもよいし、カム面３１ｂの途中に凹部を形成してアッパアーム１５の回動の途中のある範囲でリミットスイッチ３５が不作動状態となるようにしてもよい。
【００２５】
またカム部材３１と協働してアッパアーム１５の傾斜角度を検出する検出器は、上述した実施の形態のような作動ローラを有する３７リミットスイッチ３５に限らず、磁気形の近接スイッチなどの非接触式のものを使用することもできる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、カム部材は、アッパアームの回動に応じて支持ブラケットに設けられた枢支ピンを中心として単純に回動するだけであり、偏心回転運動することはないので、アッパアームの角度位置は、カム部材のカム面により作動される検出器により、誤差を生じることなく検出される。
【００２７】
前項の発明において、枢支ピンの中心線と偏心軸の主軸部の回転中心線とを互いに一致させたものによれば、カム部材の回動角はアッパアームの回動角とほゞ同一となるので、アッパアームの回動角を検出するためのカム面の形状の設計が容易となる。
【００２８】
前２項の発明において、カム部材を板金製とし、連結部は、アッパアームに固定された板金製の連結ブラケットと、カム部材と連結ブラケットのいずれか一方に設けられて偏心軸の方に向く互いに平行な１対の内側面を有する案内部と、カム部材と連結ブラケットの他方に設けられて案内部と実質的に隙間なく摺動自在に係合する突起部よりなるものとしたものによれば、カム部材と連結部の構造が簡略化されるので、製造コストを低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるリクライニング位置検出装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】  図１の２−２断面図である。
【符号の説明】
１０…ロアアーム、１３…外歯車部、１５…アッパアーム、１８…内歯車部、２０…偏心軸、２０ａ…主軸部、２０ｂ…偏心部、３０…支持ブラケット、３１…カム部材、３１ｂ…カム面、３２…枢支ピン、３３…連結ブラケット、Ａ…連結部、Ａａ…案内部、Ａａ１…内側面、Ａｂ…突起部。
【図１】
0004608732.tif 000002
【図２】
0004608732.tif 000003