(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジャカード機のうち横針群の被押圧端部がマトリクス状に配置された横針押圧入力面に対向配置され、前記ジャカード機の機織り動作に同期して、予め設定された文様情報から選定される横針を、原点位置から作動位置まで押圧し、織布に文様を織り込むためのジャカード機用押針装置であって、
前記横針群の同軸延長線上にマトリクス状に配置され、前記横針を前記作動位置まで押圧する中継前端位置と、前記横針を押圧しない中継後端位置との間で直動可能となるように支持された複数の中継針と、
前記中継針群に対して前記横針押圧入力面と反対側から対向し、前記ジャカード機の機織り動作に同期して、前記中継針群に接近したベース前端位置と、前記中継針群から離間したベース後端位置との間を直動する直動ベースと、
前記直動ベースに搭載されかつ前記中継針群に対応して複数設けられて、前記文様情報に基づいて当接位置と当接回避位置との間を往復するように電気駆動され、前記当接位置に配置された場合にのみ、前記直動ベースの前記ベース前端位置への移動に伴って前記中継針を前記中継前端位置へと押圧する複数の当接切替部とを備えたジャカード機用押針装置において、
各前記中継針にそれぞれ設けられた引戻係止部と、
前記直動ベースと一体に直動して、前記直動ベースの前記ベース後端位置への移動に伴い、前記中継前端位置に配置されている前記中継針の前記引戻係止部に前記横針側から当接して前記中継針を前記中継後端位置に引き戻す引戻部材とを備えたことを特徴とするジャカード機用押針装置。
【請求項２】
前記引戻部材には、全ての前記中継針の中間部が貫通した複数の針貫通孔を有した当接板が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のジャカード機用押針装置。
【請求項３】
前記引戻係止部は、前記中継針の中間部から側方に張り出したフランジ形状をなしていることを特徴とする請求項１又は２に記載のジャカード機用押針装置。
【請求項４】
前記複数の当接切替部は、前記中継針の延長線に沿って延びかつ前記直動ベースに傾動可能に支持されて先端部が前記中継針側に向けられると共に、一方側に傾動して前記中継針に突き合わせ可能な前記当接位置に配置される一方、他方側に傾動して前記中継針とすれ違い可能な前記当接回避位置に配置され、
前記複数の当接切替部の後方には、導通状態を切り替えることで変形して各前記当接切替部を前記当接位置と前記当接回避位置との間で往復動させる複数の圧電素子が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のジャカード機用押針装置。
【請求項５】
各前記圧電素子は、各前記当接切替部の後方で前記中継針の延長線に沿って延び、後端部が前記ベース部材に固定されると共に、前端部が各前記当接切替部の後端部に接続され、通電されることで湾曲変形するバイモルフであることを特徴とする請求項４に記載のジャカード機用押針装置。
【請求項６】
前記バイモルフにおける一方の圧電板をアース接続して他方の圧電板に所定電圧を印加した状態と、前記他方の圧電板をアース接続して前記一方の圧電板に前記所定電圧を印加した状態とに切り替える通電切替手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載のジャカード機用押針装置。
【請求項７】
前記直動ベースは、ベース主体部と、前記ベース主体部に着脱可能に取り付けられ、前記中継針群の前記マトリクスにおける所定数の行又は列毎に分割された複数のカセットとを含んでなり、
各前記カセットに、前記マトリクスにおける所定数の行又は列に対応した前記複数の当接切替部及び前記複数の圧電素子及び前記複数の圧電素子に通電するための駆動回路を組み付けたことを特徴とする請求項４乃至６の何れか１の請求項に記載のジャカード機用押針装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横針を選択的に直動させて織布に文様を織り込むジャカード機用押針装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の押針装置としては、ジャカード機における複数の横針と押針装置の直動ベースとの間に各横針に対応した複数の中継針を備えて、直動ベースがジャカード機に向かって前進するときに、中継針を介して横針を選択的に押し出すようにしたものが知られている。この押針装置では、複数の各中継針にそれぞれリターンスプリングが取り付けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６０−３６４９３号公報（第３頁右段第２０行〜第２２行、第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した従来の押針装置では、中継針を横針側に押し出すときに直動ベースが中継針に備えたリターンスプリングの反力を受ける。そして、織布に織り込む文様によっては、多数の中継針を同時に押圧することがあり、強大な反力を受けることがあった。また、織布に織り込む文様によっては、押圧すべき中継針がその並び方向の片側に集中することがあり、反力のアンバランスによって直動ベースが傾ぐ虞があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、中継針を押針する際に直動ベースが受ける反力を軽減し、反力で直動ベースが傾ぐことを防止することが可能なジャカード機用押針装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るジャカード機用押針装置は、ジャカード機のうち横針群の被押圧端部がマトリクス状に配置された横針押圧入力面に対向配置され、ジャカード機の機織り動作に同期して、予め設定された文様情報から選定される横針を、原点位置から作動位置まで押圧し、織布に文様を織り込むためのジャカード機用押針装置であって、横針群の同軸延長線上にマトリクス状に配置され、横針を作動位置まで押圧する中継前端位置と、横針を押圧しない中継後端位置との間で直動可能となるように支持された複数の中継針と、中継針群に対して横針押圧入力面と反対側から対向し、ジャカード機の機織り動作に同期して、中継針群に接近したベース前端位置と、中継針群から離間したベース後端位置との間を直動する直動ベースと、直動ベースに搭載されかつ中継針群に対応して複数設けられて、文様情報に基づいて当接位置と当接回避位置との間を往復するように電気駆動され、当接位置に配置された場合にのみ、直動ベースのベース前端位置への移動に伴って中継針を中継前端位置へと押圧する複数の当接切替部とを備えたジャカード機用押針装置において、各中継針にそれぞれ設けられた引戻係止部と、直動ベースと一体に直動して、直動ベースのベース後端位置への移動に伴い、中継前端位置に配置されている中継針の引戻係止部に横針側から当接して中継針を中継後端位置に引き戻す引戻部材とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のジャカード機用押針装置において、引戻部材には、全ての中継針の中間部が貫通した複数の針貫通孔を有した当接板が備えられているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のジャカード機用押針装置において、引戻係止部は、中継針の中間部から側方に張り出したフランジ形状をなしているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のジャカード機用押針装置において、複数の当接切替部は、中継針の延長線に沿って延びかつ直動ベースに傾動可能に支持されて先端部が中継針側に向けられると共に、一方側に傾動して中継針に突き合わせ可能な当接位置に配置される一方、他方側に傾動して中継針とすれ違い可能な当接回避位置に配置され、複数の当接切替部の後方には、導通状態を切り替えることで変形して各当接切替部を当接位置と当接回避位置との間で往復動させる複数の圧電素子が設けられているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載のジャカード機用押針装置において、各圧電素子は、各当接切替部の後方で中継針の延長線に沿って延び、後端部が直動ベースに固定されると共に、前端部が各当接切替部の後端部に接続され、通電されることで湾曲変形するバイモルフであるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載のジャカード機用押針装置において、バイモルフにおける一方の圧電板をアース接続して他方の圧電板に所定電圧を印加した状態と、他方の圧電板をアース接続して一方の圧電板に所定電圧を印加した状態とに切り替える通電切替手段を備えたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項４乃至６の何れか１の請求項に記載のジャカード機用押針装置において、直動ベースは、ベース主体部と、ベース主体部に着脱可能に取り付けられ、中継針群のマトリクスにおける所定数の行又は列毎に分割された複数のカセットとを含んでなり、各カセットに、マトリクスにおける所定数の行又は列に対応した複数の当接切替部及び複数の圧電素子及び複数の圧電素子に通電するための駆動回路を組み付けたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１３】
［請求項１の発明］
請求項１の発明によれば、直動ベースがジャカード機の横針押圧入力面に向かって直動するときに、中継針が当接切替部に押されて中継後端位置から中継前端位置に向かって直動し、その中継針と同軸線上の横針が、原点位置から作動位置まで押し出される。そして、直動ベースがベース後端位置に向かって後退する際に、中継前端位置に位置する中継針の引戻係止部に引戻部材が係止して、直動ベースの後退動作に伴いその中継針を中継後端位置に引き戻すように構成したから、複数の各中継針にリターンスプリングを設ける必要が無くなる。これにより、中継針を押針したときに直動ベースが受ける反力を従来よりも軽減することができ、反力のアンバランスにより直動ベースが傾ぐことを防止することができる。
【００１４】
［請求項２及び３の発明］
請求項２の発明によれば、当接板を貫通した針貫通孔の開口縁を引戻係止部に当接させることで、どの中継針でも共通の当接板で引き戻すことができる。ここで、引戻係止部の形状は、例えば、中継針の中間部を段付き状に縮径させることで形成された段差形状にしてもよいし、請求項３の発明のように中継針の中間部から側方に張り出したフランジ形状にしてもよい。
【００１５】
［請求項４及び５の発明］
請求項４の発明によれば、直動ベースがベース前端位置に向かって直動するとき、当接位置に位置する当接切替部が中継針と当接してその中継針を中継前端位置に向けて押し出すのに対し、当接回避位置に位置する当接切替部とこれに対応する中継針とはすれ違うので、その中継針は中継後端位置に留まる。そして、圧電素子を変形させることで当接切替部を当接位置と当接回避位置とに切り替えることができるから、当接切替部の駆動源としてソレノイドを採用した場合に比べて軽量化を図ることができる。ここで、圧電素子は、屈曲変位型の圧電素子、例えば、モノモルフ、マルチモルフ、或いは、請求項５の発明のようにバイモルフとすることが好ましい。
【００１６】
［請求項６の発明］
請求項６の発明によれば、バイモルフにおける一方の圧電板をアース接続して他方の圧電板に所定電圧を印加したときに、バイモルフを一方の圧電板側に湾曲させることができ、他方の圧電板をアース接続して一方の圧電板に所定電圧を印加したときに、バイモルフを他方の圧電板側に湾曲させることができる。このような通電状態の切り替えにより、当接切替部を当接位置と当接回避位置との間で往復動させることができる。
【００１７】
［請求項７の発明］
請求項７の発明によれば、複数の当接切替部及び複数の圧電素子及び駆動回路がカセットに一纏めにされ、そのカセット単位で着脱を行うことができるから、組み立てやメンテナンス作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るジャカード機用押針装置の概念図
【図２】ベース後端位置におけるジャカード機用押針装置の側断面図
【図３】ベース前端位置におけるジャカード機用押針装置の側断面図
【図４】後退動作中のジャカード機用押針装置の側断面図
【図５】直動ベースの斜視図
【図６】カセットの斜視図
【図７】変形例に係る中継針の中間部の拡大図
【図８】（Ａ）縦長の針貫通孔を有した当接板の斜視図、（Ｂ）横長の針貫通孔を形成した当接板の斜視図
【図９】変形例に係る当接板の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図６を参照しつつ説明する。図１における符号１０は公知なジャカード機であり、符号２０は本発明に係るジャカード機用押針装置である。ジャカード機１０には、前方支持壁１１と後方支持壁１２とが対向配置されており、それらの間に複数の横針１３，１３が直動可能に差し渡されている。複数の横針１３，１３は、その軸方向（直動方向）から見て複数行複数列のマトリクス状に並べて配置されている。また、各横針１３，１３は、図示しないリターンスプリングによって原点位置に付勢されており、その原点位置において、各横針１３，１３の後端部１３Ａ，１３Ａは、後方支持壁１２を貫通してジャカード機用押針装置２０側に突出している。
【００２０】
各横針１３には、それぞれ１つの縦針１４が連係している。縦針１４は、線材をＵ字形又はＶ字形に屈曲させて、その一辺上端部１４Ａをフック状にした構造をなしている。各縦針１４の下端部にはそれぞれコード１６，１６が連結され、それらコード１６の先にそれぞれ図示しない経糸が連結されている。
【００２１】
そして、前方支持壁１１と後方支持壁１２との対向方向で各横針１３を直動させることで、縦針１４の一辺上端部１４Ａが傾動して、ナイフ箱１５に備えたナイフ１５Ａと係脱するようになっている。
【００２２】
詳細には、横針１３が原点位置のとき、縦針１４の一辺上端部１４Ａはナイフ１５Ａと係合している（図１に示す状態）。これに対し、後述するジャカード機用押針装置２０によって横針１３が原点位置から前方（前方支持壁１１側）に押し出されて作動位置になると、縦針１４の一辺上端部１４Ａが傾動してナイフ１５Ａとの係合が解除される。そして、ナイフ箱１５が上昇したとき、ナイフ１５Ａと係合している縦針１４、即ち、横針１３で押されていない縦針１４のみが上昇して、その先に連結された経糸が開口する。
【００２３】
ジャカード機用押針装置２０は、図示しない機台上でジャカード機１０に対して往復動する直動ベース３０を有している。直動ベース３０は、ジャカード機１０のうち、横針１３群の後端部１３Ａ（以下「被押圧端部１３Ａ」という）がマトリクス状に並べて配置された横針押圧入力面１３０（図２参照）に対向配置されている。直動ベース３０は、機台に固定された図示しない往復直動機構によって水平方向に往復動し、ジャカード機１０の機織り動作に同期して、横針押圧入力面１３０から離間したベース後端位置（図２参照）と、横針押圧入力面１３０に接近したベース前端位置（図３参照）との間で直動する。そして、後述するように、横針押圧入力面１３０に接近する際に、コントローラ２９に予め設定された文様情報から選定された横針１３を選択的に押圧する。以下、横針押圧入力面１３０（ベース前端位置）に接近することを、適宜「前進」といい、横針押圧入力面１３０から離れる（ベース後端位置に向かう）ことを、適宜「後退」という。
【００２４】
直動ベース３０とジャカード機１０の後方支持壁１２との間には、機台に固定された中継針支持壁２２が設けられている。中継針支持壁２２のうち複数の各横針１３，１３の同軸延長線上には複数の針挿通孔２２Ａ，２２Ａが貫通形成されており、各針挿通孔２２Ａ，２２Ａにそれぞれ中継針１７，１７が直動可能に挿通されている。即ち、横針１３と中継針１７とが、１対１の関係で同軸線上に配置されている。そして、中継針支持壁２２のうち横針押圧入力面１３０との対向面には、複数の中継針１７，１７の一端部である押圧端部１７Ａがマトリクス状に並べて配置され、この押圧端部１７Ａと横針１３の被押圧端部１３Ａとが当接可能に付き合わされている。ここで、中継針１７は針挿通孔２２Ａに遊嵌している。また、中継針１７の押圧端部１７Ａは、針挿通孔２２Ａを通過不可能な円柱形状をなしている。
【００２５】
中継針１７のうち押圧端部１７Ａとは反対の後端部１７Ｂは、直動ベース３０の前面から筐体３１内に突入している。筐体３１は、図５に示すように横針押圧入力面１３０に対応して横長構造をなしており、前面が前面壁３１Ａで塞がれると共に後面が開放している。前面壁３１Ａには、マトリクス状に並べられた複数の針挿通孔３１Ｂが貫通形成され、それら各針挿通孔３１Ｂを貫通して中継針１７の後端部１７Ｂが筐体３１内に突入している。その筐体３１内には、直動ベース３０の前進に伴って中継針１７及び横針１３を選択的に押し出すための押針選択部材３２が、各中継針１７に対して１つずつ設けられている。なお、筐体３１は、本発明の「ベース主体部」に相当する。
【００２６】
押針選択部材３２は、圧電素子３３と当接切替部３４とから構成されている。当接切替部３４は、横針１３及び中継針１７の直動方向と直交した回動軸３４Ｊに軸支されており、回動軸３４Ｊから中継針１７側に突出した前方突出部３４Ａと、その反対側に突出した後方突出部３４Ｂとを備えている。後方突出部３４Ｂは二股に分岐しており、その二股分岐部に、中継針１７の延長線に沿って延びた圧電素子３３の前端部が係止されている。圧電素子３３は通電することで湾曲変形する屈曲変位型の圧電素子であり、その後端部が固定されている。本実施形態の圧電素子３３は、例えば、圧電セラミックスで構成された１対の圧電板を金属薄板の表裏に貼り合わせた構造のバイモルフであるが、モノモルフ或いはマルチモルフを使用してもよい。
【００２７】
圧電素子３３は、１対の圧電板における一方をアース接続した状態で他方に所定電圧を印加すると一方の圧電板側に湾曲する。このとき、当接切替部３４が中継針１７の延長線上から外れた位置（当接回避位置）に配置され、中継針１７の後端部１７Ｂと当接不可能となる。これに対し、１対の圧電板における他方をアース接続した状態で一方に所定電圧を印加すると、圧電素子３３は他方の圧電板側に湾曲する。このとき、当接切替部３４の前方突出部３４Ａが中継針１７の延長線上に配置されて中継針１７の後端部１７Ｂと当接可能な位置（当接位置）に配置される。図２〜図４には、上から３番目及び７番目の押針選択部材３２，３２が当接回避位置に配置され、その他の押針選択部材３２，３２が当接位置に配置された状態が示されている。
【００２８】
上述した複数の押針選択部材３２，３２は、中継針１７群のマトリクスにおける複数列分（例えば、２列分）毎にカセット３６に収容されており、そのカセット３６が筐体３１の後面側の開口から挿抜可能に挿し込まれている。
【００２９】
図６に示すように、カセット３６は、扁平な矩形箱で構成されており、中継針１７のマトリクスにおける２列分の押針選択部材３２，３２と、それら２列分の押針選択部材３２，３２の各圧電素子３３，３３に通電するための駆動回路３５とを内蔵している。駆動回路３５は、本発明の「通電切替手段」に相当し、コントローラ２９からの文様情報に応じて各圧電素子３３に対する通電状態を上述の如く切り替える。カセット３６の前端壁３７のうち、中継針１７の同軸延長線上には、針挿通孔３７Ａが貫通形成されており、その針挿通孔３７Ａに中継針１７の後端部１７Ｂが直動可能に挿入されている。詳細には、中継針１７は針挿通孔３７Ａに遊嵌している。
【００３０】
また、前端壁３７からカセット３６の内側に向かって複数の仕切壁３８，３８が等間隔に突出しており、隣り合った仕切壁３８，３８同士の間に、中継針１７の後端部１７Ｂと押針選択部材３２の先端部（当接切替部３４の前方突出部３４Ａ）とが配置されている。圧電素子３３の湾曲により当接切替部３４が当接回避位置から傾動すると前方突出部３４Ａが仕切壁３８に当接し、当接切替部３４が当接位置に位置決めされる。
【００３１】
なお、カセット３６には、当接切替部３４を支持する回動軸３４Ｊ及び圧電素子３３の後端部を固定する固定部がそれぞれ一体に設けられている。また、カセット３６の前端壁３７及び側壁３９には、筐体３１に形成された位置決め凹部（図示せず）と凹凸係合してカセット３６を位置決めする複数の位置決め凸部３６Ｔ，３６Ｔが突出形成されている。
【００３２】
さて、直動ベース３０には、引戻プレート４０（本発明の「引戻部材」に相当する）が取り付けられている。図５に示すように、引戻プレート４０は、例えば、板金をコの字曲げして形成され、筐体３１の前面壁３１Ａを覆うようにして取り付けられている。詳細には、引戻プレート４０は、当接板４１の上下両側辺から筐体３１に向かって１対の側板４２，４２を張り出して備え、その側板４２，４２が筐体３１の上面及び下面に宛われて螺子止めされると共に、当接板４１が、筐体３１の前方及び中継針支持壁２２の後方に所定の間隔を空けて対向配置されている（図２参照）。
【００３３】
当接板４１には、中継針１７群と同一ピッチのマトリクス状に配置された複数の針貫通孔４１Ａ，４１Ａが貫通形成され、これら針貫通孔４１Ａ，４１Ａをそれぞれ中継針１７が直動可能に貫通している。詳細には、中継針１７は針貫通孔４１Ａに遊嵌している。
【００３４】
また、図２に示すように、中継針１７のうち、当接板４１と筐体３１の前面壁３１Ａとの間には、引戻係止部１８が設けられている。引戻係止部１８は、例えば、フランジ形状をなしており、中継針１７の中間部から側方に向かって円板状に張り出している。引戻係止部１８は、針貫通孔４１Ａより大径となっており、当接板４１の後面のうち針貫通孔４１Ａの開口縁と当接可能となっている。なお、本実施形態の引戻係止部１８は、例えば、カットワッシャで構成されており、中継針１７の中間部外周面に形成された環状溝（図示せず）に嵌合している。
【００３５】
本実施形態の構成は以上であって、以下、本実施形態の作用を説明する。図２に示すように、ジャカード機用押針装置２０の直動ベース３０をジャカード機１０から後退させたベース後端位置で、コントローラ２９に予め設定された文様情報に基づいて複数の押針選択部材３２に通電を行うと、各押針選択部材３２の圧電素子３３が通電状態に応じてそれぞれ湾曲し、各当接切替部３４が当接位置又は当接回避位置の何れか一方に配置される。
【００３６】
この状態で、直動ベース３０がジャカード機１０に向かって前進すると、図２から図３への変化に示すように、当接位置に配置された当接切替部３４の前方突出部３４Ａが中継針１７の後端部１７Ｂに突き当たって、その中継針１７を図２に示す中継後端位置から前方に押し出すと共に、その中継針１７の押圧端部１７Ａが横針１３の被押圧端部１３Ａに突き当たって、その横針１３を図示しないリターンスプリングに抗して前方に押し出す。一方、当接回避位置に配置された当接切替部３４（図３における上から３番目と７番目の当接切替部３４）は中継針１７と当接せず、当接切替部３４の前方突出部３４Ａが中継針１７の後端部１７Ｂとすれ違うことになるので、その中継針１７と同軸線上の横針１３は直動せずに原点位置に留まる。
【００３７】
図３に示すように、直動ベース３０が直動ストロークの前端位置であるベース前端位置に達すると、当接切替部３４に押された中継針１７が中継前端位置に達すると共に、その中継針１７に押された横針１３が作動位置に達する。
【００３８】
作動位置となった横針１３と連係した縦針１４はナイフ１５Ａとの係合が解除される。一方、原点位置に留まった横針１３と連係した縦針１４はナイフ１５Ａとの係合が維持される。そして、ナイフ１５Ａと係合している縦針１４のみがナイフ箱１５の上昇に伴って上昇し、その縦針１４に連結した経糸のみが選択的に開口してそこに緯糸が通される。
【００３９】
直動ベース３０は、ベース前端位置に達すると、今度はベース後端位置（図２参照）に向かって後退する。このとき、図４に示すように、引戻プレート４０における当接板４１が、中継前端位置まで押し出された中継針１７の引戻係止部１８と当接し、直動ベース３０の後退に伴って、その中継針１７を中継前端位置から引き戻す。そして、直動ベース３０がベース後端位置に達すると、中継前端位置まで押し出されていた中継針１７が、図２に示すように押し出される前の中継後端位置に戻される。
【００４０】
以上が、ジャカード機用押針装置２０の１周期の動作であり、この往復動作をジャカード機１０の機織り動作に同期して繰り返すことで、文様情報に対応した文様が織布に織り込まれる。
【００４１】
このように、本実施形態のジャカード機用押針装置２０によれば、直動ベース３０がベース後端位置に向かって後退する際に、中継前端位置に位置する中継針１７の引戻係止部１８に引戻プレート４０の当接板４１が当接して、直動ベース３０の後退動作に伴いその中継針１７を中継後端位置に引き戻すように構成したから、複数の各中継針１７にリターンスプリングを設ける必要が無くなる。これにより、中継針１７を押針したときに直動ベース３０が受ける反力を従来よりも軽減することができ、反力のアンバランスにより直動ベース３０が傾ぐことを防止することができる。
【００４２】
また、圧電素子３３を湾曲変形させることで当接切替部３４を当接位置と当接回避位置とに切り替えることができるから、当接切替部３４の駆動源としてソレノイドを採用した場合に比べて軽量化を図ることができる。なお、当接切替部３４の駆動源としては圧電素子３３を採用することが好ましいが、ソレノイド、形状記憶合金、その他の駆動源の採用を妨げるものではない。
【００４３】
さらに、本実施形態によれば、マトリクスの複数列に対応した複数の押針選択部材３２とそれらに通電するための駆動回路３５とがカセット３６に一纏めにされ、そのカセット単位で着脱を行うことができるから、組み立てやメンテナンス作業が容易になる。
【００４４】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４５】
（１）上記実施形態では、中継針１７の中間部から円板状に張り出した引戻係止部１８を備え、その引戻係止部１８と当接板４１とを当接可能としていたが、例えば、図７に示すように、中継針１７の中間部を段付き状に縮径させるか、外周面の一部を段付き状に切除した段差部１７０を形成し、その段差部１７０が当接板４１の針貫通孔４１Ａを貫通するようにしておき、直動ベース３０の後退時に段差部１７０の後端側の段差面１７１（本発明の「引戻係止部」に相当する）と当接板４１における針貫通孔４１Ａの開口縁とが当接することで、中継針１７を中継前端位置から引き戻すように構成してもよい。
【００４６】
（２）上記実施形態では、当接板４１に中継針１７群のマトリクスと同一の複数の針貫通孔４１Ａを形成していたが、マトリクスの行方向、列方向或いは斜め方向で隣り合った複数の中継針１７が共通の１つの針貫通孔を貫通する構成としてもよい。例えば、図８（Ａ）に示すように中継針１７群のマトリクスにおける１列分に対応する縦長スリット状の針貫通孔４１Ｂを複数列形成するか、或いは、図８（Ｂ）に示すようにマトリクスの１行分に対応する横長スリット状の針貫通孔４１Ｃを複数行形成して、それら針貫通孔４１Ｂ，４１Ｃの開口縁と引戻係止部１８とが当接可能な構成としてもよい。
【００４７】
（３）上記実施形態において、当接板４１は、板金に複数の針貫通孔４１Ａを貫通形成した構成であったが、図９に示すように、複数の線材を網目状に交差させて中継針１７群のマトリクスに対応した複数の針貫通孔（網目）を有した金網を、本発明に係る「当接板」としてもよい。
【００４８】
（４）上記実施形態において、引戻係止部１８は中継針１７の外周面の全周から円板状に張り出していたが、外周面の一部のみから側方に張り出していてもよい。また、引戻係止部１８は、カットワッシャ以外に、例えば、Ｃ形止め輪（Ｃリング）、Ｅ形止め輪（Ｅリング）、Ｏリング等で構成してもよい。
【００４９】
（５）上記実施形態において引戻プレート４０は、当接板４１の上下両側辺から張り出した１対の側板４２，４２にて直動ベース３０と連結した両持ち構造であったが、当接板４１の上辺又は下辺の何れか一方からのみ張り出した側板４２にて直動ベース３０と連結した片持ち構造にしてもよい。
【００５０】
（６）上記実施形態において、カセット３６は、中継針１７群のマトリクスにおける複数列毎に分割されていたが、１列毎に分割してその１列に対応した複数の押針選択部材３２を組み付けた構成としてもよい。また、中継針１７群のマトリクスにおける所定数の行毎に分割したカセットを備えて、そのカセットに所定数の行に対応した複数の押針選択部材３２と駆動回路３５とを組み付けた構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０    ジャカード機
１３    横針
１３Ａ    被押圧端部
１７    中継針
１７Ａ    押圧端部
１８    引戻係止部
２０    ジャカード機用押針装置
３０    直動ベース
３１    筐体（ベース主体部）
３２    押針選択部材
３３    圧電素子
３４    当接切替部
３５    駆動回路（通電切替手段）
３６    カセット
４０    引戻プレート（引戻部材）
４１    当接板
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ    針貫通孔
１３０    横針押圧入力面
１７１    段差面（引戻係止部）
【要約】
【課題】中継針を押針する際に直動ベースが受ける反力を軽減し、反力で直動ベースが傾ぐことを防止することが可能なジャカード機用押針装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明のジャカード機用押針装置２０は、各中継針１７にそれぞれ引戻係止部１８を備えると共に、直動ベース３０と一体に直動する引戻プレート４０を備え、引戻プレート４０には、各中継針１７の中間部が貫通した複数の針貫通孔４１Ａを有した当接板４１が備えられている。直動ベース３０がベース後端位置に向かって後退する際に、中継前端位置に位置する中継針１７の引戻係止部１８に当接板４１が当接して、直動ベース３０の後退動作に伴いその中継針１７を中継後端位置に引き戻すから、複数の各中継針１７にリターンスプリングを設ける必要が無くなる。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図６】
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