(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材に連結される一方側関節体と人形の関節を挟んで他方側に位置する他方側外装部材に連結される他方側関節体とを連結してなる人形の関節部材であって、一方側関節体の他方側関節体と向かい合う対向面に突出軸が形成されていると共に該突出軸と同心円状に位置付けられる環状軸受け部が形成されており、他方側関節体の一方側関節体と向かい合う対向面に突出軸受け部が一方側関節体の突出軸が嵌るように形成されていると共に該突出軸受け部と同心円状に位置付けられる環状軸が一方側関節体の環状軸受け部に嵌るように形成されており、かつ、他方側関節体の突出軸受け部が対向面から該対向面の反対面に貫通する突出軸受け孔であって該突出軸受け孔の両開口間の一部に一方側関節体の突出軸の軸径よりも狭い内径の軸締め部が形成されており、両関節体が互いに回転可能に連結されることを特徴とする人形の関節部材。
【請求項２】
一方側関節体の対向面に突出軸と同心円状に位置付けられる環状軸が形成されており、他方側関節体の対向面に突出軸受け部と同心円状に位置付けられる環状軸受け部が一方側関節体の環状軸が嵌るように形成されている請求項１記載の人形の関節部材。
【請求項３】
一方側関節体の環状軸が二以上形成されており、他方側関節体の環状軸受け部が一方側関節体の環状軸に対応する数だけ形成されている請求項２記載の人形の関節部材。
【請求項４】
一方側関節体の環状軸受け部が二以上形成されており、他方側関節体の環状軸が一方側関節体の環状軸受け部に対応する数だけ形成されている請求項１乃至３のいずれかに記載の人形の関節部材。
【請求項５】
一方側関節体の突出軸が他方側関節体の突出軸受け孔に差し込まれた状態で突出軸受け孔の軸締め部から反対面側へ突出した突出軸の先端部分が潰れて軸径が軸締め部の内径よりも広がっている請求項１乃至４のいずれかに記載の人形の関節部材。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の人形の関節部材を備えた人形。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人形の関節部材及び該関節部材を備えた人形に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知の通り、人形の関節部材は、ポーズの自由度に大きく影響を及ぼすため、従来から多種多様なものが開発されている。
【０００３】
例えば、図１５に示すように、人体の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材に連結される一方側関節体１００と人形の関節を挟んで他方側に位置する他方側外装部材に連結される他方側関節体１０１とを連結してなる人形の関節部材１０２であって、一方側関節体１００の他方側関節体１０１と向かい合う対向面１０３に突出軸１０４が形成されており、他方側関節体１０１の一方側関節体１００と向かい合う対向面１０５に突出軸受け部１０６が突出軸１０４に嵌るように形成されており、一方側関節体１００の突出軸１０４を他方側関節体１０１の突出軸受け部１０６に嵌め込むことによって該両関節体１００，１０１が互いに回転可能に連結される人形の関節部材がある。
【０００４】
また、後出特許文献１には、腰骨部材の大臀筋相当部に形成された凹係号部に嵌入する凸係合部を有する第１関節片と、脚の上端部に形成された嵌合孔に嵌入される垂直軸を有する第２関節片とからなり、第１関節片の突起軸が第２関節片の係合孔に嵌入して面接触状態で一体的に結合される脚付け根部材が開示されている。
【０００５】
さらに、図１６に示すように、人体の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材に連結される一方側関節体１００と人形の関節を挟んで他方側に位置する他方側外装部材に連結される他方側関節体１０１とを連結してなる人形の関節部材１０２であって、一方側関節体１００の他方側関節体１０１と向かい合う対向面１０３に形成された突出軸１０４にネジ孔１０７が設けられており、他方側関節体１０１の一方側関節体１００と向かい合う対向面１０５に突出軸１０４が嵌る突出軸受け部１０６が形成されていると共に該突出軸受け部１０６から貫通孔１０８が伸びており、一方側関節体１００の突出軸１０４を他方側関節体１０１の突出軸受け部１０６に嵌め込んだ状態で貫通孔１０８にネジ１０９を通してネジ孔１０７に該ネジ１０９を締め込むことによって両関節体１００，１０１が互いに回転可能に連結される人形の関節部材がある。
【０００６】
しかし、図１５に示す人形の関節部材や前記特許文献１記載の脚付け根部材においては、突出軸（突起軸）と突出軸受け部（嵌合孔）との接触面に生じる摩擦力を利用して関節を一定の屈曲状態で保持するが、接触面積が狭いため、外装部材の重量が重い大型の人形に対して採用することができず、また、突出軸と突出軸受け部との連結力が弱いため、両関節体を引き離す方向に外力が加わると簡単に外れてしまうという問題点があった。
【０００７】
また、図１６に示す人形の関節部材においては、ネジの締め込みを利用して関節を一定の屈曲状態で保持するため、外装部材の重量が重い大型の人形に採用した場合においてもネジの締め込みを強くすることによって対応できるが、ネジが露出して見栄えが非常に悪くなり、また、ネジを締め込むための作業工程が必要となり、製造効率が低下するという問題点があった。
【特許文献１】特開２０００−９３６６２号公報  第２，４頁  第４図
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、両関節体の連結力が強く、関節を一定の屈曲状態で保持する能力が高く、また、見栄えが良い外観形状を有する人形の関節部材を得ることを技術的課題として、その具現化をはかるべく、試作・実験を繰り返した結果、人形の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材に連結される一方側関節体と人形の関節を挟んで他方側に位置する他方側外装部材に連結される他方側関節体とを連結してなる人形の関節部材において、一方側関節体の他方側関節体と向かい合う対向面に突出軸を形成すると共に該突出軸と同心円状に位置付けられる環状軸受け部を形成し、他方側関節体の一方側関節体と向かい合う対向面に突出軸受け部を一方側関節体の突出軸が嵌るように形成すると共に該突出軸受け部と同心円状に位置付けられる環状軸を一方側関節体の環状軸受け部に嵌るように形成し、両関節体を互いに回転可能に連結すれば、両関節体の連結力が強く、関節を一定の屈曲状態で保持する能力が向上するという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。
【００１０】
即ち、本発明に係る人形の関節部材は、人形の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材に連結される一方側関節体と人形の関節を挟んで他方側に位置する他方側外装部材に連結される他方側関節体とを連結してなる人形の関節部材であって、一方側関節体の他方側関節体と向かい合う対向面に突出軸が形成されていると共に該突出軸と同心円状に位置付けられる環状軸受け部が形成されており、他方側関節体の一方側関節体と向かい合う対向面に突出軸受け部が一方側関節体の突出軸が嵌るように形成されていると共に該突出軸受け部と同心円状に位置付けられる環状軸が一方側関節体の環状軸受け部に嵌るように形成されており、かつ、他方側関節体の突出軸受け部が対向面から該対向面の反対面に貫通する突出軸受け孔であって該突出軸受け孔の両開口間の一部に一方側関節体の突出軸の軸径よりも狭い内径の軸締め部が形成されており、両関節体が互いに回転可能に連結されるものである。
【００１１】
また、本発明は、前記人形の関節部材において、一方側関節体の対向面に突出軸と同心円状に位置付けられる環状軸が形成されており、他方側関節体の対向面に突出軸受け部と同心円状に位置付けられる環状軸受け部が一方側関節体の環状軸に嵌るように形成されているものである。
【００１２】
また、本発明は、前記人形の関節部材において、一方側関節体の環状軸が二以上形成されており、他方側関節体の環状軸受け部が一方側関節体の環状軸に対応する数だけ形成されているものである。
【００１３】
また、本発明は、前記いずれかの人形の関節部材において、一方側関節体の環状軸受け部が二以上形成されており、他方側関節体の環状軸が一方側関節体の環状軸受け部に対応する数だけ形成されているものである。
【００１６】
また、本発明は、前記いずれかの人形の関節部材において、一方側関節体の突出軸が他方側関節体の突出軸受け孔に差し込まれた状態で突出軸受け孔の軸締め部から反対面側へ突出した突出軸の先端部分が潰されて軸径が軸締め部の内径よりも広がっているものである。
【００１７】
また、本発明に係る人形は、前記いずれかの人形の関節部材を備えた人形である。
【００１８】
なお、本発明の実施に当っては、前記両関節体における軸とその軸受け部（例えば、一方側関節体の環状軸と該環状軸が嵌る他方側関節体の環状軸受け部）に噛み合わせ手段を設けてもよい（後出図７，図８参照）。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、人体の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材に連結される一方側関節体と他方側に位置する他方側外装部材に連結される他方側関節体とからなる関節部材において、一方側関節体の対向面に少なくとも一つの軸と軸受け部を形成すると共に、他方側関節体の対向面に一方側関節体に対応させて軸と軸受け部とを設けたので、両関節体を連結させた際にいずれの関節体内にも他方の関節体の軸が嵌り込んだ状態となり、両関節体が強固に連結され、また、両関節体の接触面積が大幅に拡大するため、両関節体間に働く摩擦力が増し、関節を一定の屈曲状態で安定に保持できる。また、インジェクション成型によって成型品を作成する場合には、成型品が肉厚になるほど成型段階において成型品が変形してしまうが、本発明によれば、関節体に軸受け部によって中空が形成されるので、肉厚部分が生じ難く、成型段階において成型品が変形し難い。なお、両関節体の連結にネジを使用しないため、見栄えが悪くなることもない。
【００２０】
従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２２】
実施の形態１．
【００２３】
図１は本実施の形態に係る人形の手関節を示した部分断面図である。図２は図１に示す関節部材の一方側関節体を示した斜視図である。図３は図１に示す関節部材の他方側関節体を示した斜視図である。図４は図１に示す関節部材の動作状態を示した斜視図である。これらの図において、１は、人形の手関節を挟んで一方側に位置する手部材（一方側外装部材）であり、２は、人形の手関節を挟んで他方側に位置する前腕部材（他方側外装部材）であり、３は、手部材１と前腕部材２とを連結する関節部材である。なお、本発明における「人形」には、人体を模したものに限らず、ロボットや動物などを模したものも含まれる。
【００２４】
手部材１は、手関節側へ貫通する中空部４を有しており、手関節側先端には上向きに開口した球面凹部５が形成されている。
【００２５】
前腕部材２は、手関節側へ貫通する中空部６を有しており、手関節側先端には下向きに開口した球面凹部７が形成されている。
【００２６】
関節部材３は、手部材１に連結される一方側関節体８と前腕部材２に連結される他方側関節体９とから構成されている。
【００２７】
一方側関節体８は、図２に示すように、手部材１の中空部４に対して摺動状態で回転可能に差し込まれる軸部１０と、軸部１０の一方端に固定される半球状の関節部１１とから構成されており、関節部１１は、他方側関節体９と向かい合う対向面１２を軸部１０に対して垂直に位置付けて固定されている。関節部１１の対向面１２には、中央から突出軸１３が突出しており、また、突出軸１３と同心円状に位置付けられる環状軸受け部１４が該突出軸１３を取り囲むように形成されている。なお、環状軸受け部１４は、関節部１１の対向面１２から該対向面１２の反対側の球面に突き抜けない程度に肉厚を残して形成されている。
【００２８】
他方側関節体９は、図３に示すように、前腕部材２の中空部６に対して摺動状態で回転可能に差し込まれる軸部１５と、軸部１５の一方端に固定される半球状の関節部１６とから構成されており、関節部１６は、一方側関節体８と向かい合う対向面１７を軸部１５に対して垂直に位置付けて固定されている。関節部１６の対向面１７には、一方側関節体８の突出軸１３が嵌るように突出軸受け部１８が形成されており、また、一方側関節体８の環状軸受け部１４に嵌るように環状軸１９が突出軸受け部１８と同心円状に突出している。なお、突出軸受け部１８は、関節部１６の対向面１７から該対向面１７の反対側の球面に突き抜けない程度に肉厚を残して形成されている。
【００２９】
次に、組立手順を説明する。
【００３０】
先ず、一方側関節体８の対向面１２と他方側関節体９の対向面１７とを対面させて、一方側関節体８の突出軸１３を他方側関節体９の突出軸受け部１８に差し込むと共に、他方側関節体９の環状軸１９を一方側関節体８の環状軸受け部１４に差し込むことにより、両対向面１２，１７を密着させて関節部材３を組み立てる。これにより、図４に示すよう、関節部材３の両関節体８，９は一方側関節体８の突出軸１３を回転軸として互いに回転可能に連結される。
【００３１】
次に、関節部材３における一方側関節体８の軸部１０を手部材１の中空部４に差し込み、球体状の関節部１１，１６の一部を手部材１の球面凹部５に嵌め込む。また、関節部材３における他方側関節体９の軸部１５を前腕部材２の中空部６に差し込み、球体状の関節部１１，１６の一部を前腕部材２の球面凹部７に嵌め込む。これにより、手部材１は、一方側関節体８の軸部１０を回転軸として関節部材３に対して回転可能に連結され、また、前腕部材２は、他方側関節体９の軸部１５を回転軸として関節部材３に対して回転可能に連結される。
【００３２】
実施の形態２．
【００３３】
本実施の形態は前記実施の形態１に係る関節部材の変形例である。図５は本実施の形態に係る関節部材を示した断面図である。この図において、図１〜図４と同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００３４】
図５に示す関節部材３における一方側関節体８の対向面１２には、中央から環状の突出軸２０が突出しており、また、突出軸２０と同心円状に位置付けられる環状軸受け部１４が該突出軸２０を取り囲むように形成されている。また、他方側関節体９の対向面１７には、一方側関節体８の突出軸２０が嵌るように環状の突出軸受け部２１が形成されており、また、一方側関節体８の環状軸受け部１４に嵌るように環状軸１９が突出軸受け部２１と同心円状に形成されている。
【００３５】
実施の形態３．
【００３６】
図６は本実施の形態に係る人形の膝関節を示した分解斜視図である。図７は図６に示す関節部材の一方側関節体を示した斜視図である。図８は図６に示す関節部材の他方側関節体を示した斜視図である。図９は図６に示す関節部材を示した断面図である。図１０は他の人形の膝関節を示した斜視図である。図１１は図１０に示す関節部材及び膝部材を示した分解斜視図である。これらの図において、図１〜図５と同一符号は同一又は相当部分を示している。２２は、人形の膝関節を挟んで一方側に位置する二分割された下腿部材であり、２３は、人形の膝関節を挟んで他方側に位置する二分割された大腿部材であり、３は、下腿部材２２と大腿部材２３とを連結する関節部材である。なお、関節部材３は、下腿部材２２に連結される一方側関節体８と、大腿部材２３に連結される他方側関節体９とから構成されている。
【００３７】
下腿部材２２は、膝関節側へ貫通する中空部２４を有しており、膝関節側先端に上向きに開口した球面凹部２５が形成されている。中空部２４には、膝関節側に細幅状の軸止部２６が形成されており、軸止部２６には、内面を一周するように半球状の凹部２７が一定間隔毎に配置されている。
【００３８】
大腿部材２３は、膝関節側へ貫通する中空部２８を有しており、膝関節側先端に下向きに開口した球面凹部２９が形成されている。中空部２８には、膝関節側に細幅状の軸止部３０が形成されており、軸止部３０には、内側面を一周するように縦溝３１が一定間隔毎に配置されている。
【００３９】
一方側関節体８は、図７に示すように、下腿部材２２の軸止部２６に対して回転可能に差し込まれる軸部３２と、軸部３２の一方端に固定される半球状の関節部３３とから構成されており、関節部３３は、他方側関節体９と接する対向面３５を軸部３２に対して垂直に位置付けて固定されている。軸部３２には、外側面を一周するように下腿部材２２の軸止部２６に設けられた凹部２７に嵌る形状の凸部３４が一定間隔毎に配置されている。関節部３３には、対向面３５の中央から突出軸３６が突出しており、また、突出軸３６と同心円状に位置付けられる環状軸受け部３７（図９参照）が該突出軸３６を取り囲むように形成されており、さらに、突出軸３６と同心円状に位置付けられる環状軸３８が該環状軸受け部３７を取り囲むように形成されている。そして、環状軸受け部３７の外側内周面と環状軸の内外周面には、突出軸３６方向に伸びるレンチキラー状の段溝３９（噛み合わせ手段）が設けられている。なお、環状軸受け部３７は、関節部３３の対向面３５から該対向面３５の反対側の球面に突き抜けない程度に肉厚を残して形成されている。
【００４０】
他方側関節体９は、図８に示すように、大腿部材２３の軸止部３０に対して回転可能に差し込まれる軸部４０と、軸部４０の一方端に固定される半球状の関節部４１とから構成されており、関節部４１は、一方側関節体８と接する対向面４３を軸部４０に対して垂直に位置付けて固定されている。軸部４０には、外側面を一周するように大腿部材２３の軸止部３０に設けられた縦溝３１に嵌る形状の凸部４２が一定間隔毎に配置されている。関節部４１には、対向面４３に一方側関節体８の突出軸３６が嵌るように突出軸受け部４４（図９参照）が形成されており、また、一方側関節体８の環状軸受け部３７に嵌るように環状軸４５が突出軸受け部４４と同心円状に形成されており、さらに、一方側関節体８の環状軸３８が嵌るように環状軸受け部４６が突出軸受け部４４と同心円状に形成されている。そして、環状軸４５の外周面と環状軸受け部４６の内外側内周面には、突出軸受け部４４方向に伸びるレンチキラー状の段溝４７（噛み合わせ手段）が設けられている。なお、突出軸受け部４４及び環状軸受け部４６は、関節部４１の対向面４３から該対向面４３の反対側の球面に突き抜けない程度に肉厚を残して形成されている。
【００４１】
各部材の組立手順は、先ず、一方側関節体８の対向面３５に形成された軸３６，３８を他方側関節体９の対向面４３に形成された軸受け部４４，４６に差し込むと共に、他方側関節体９の対向面４３に形成された軸４５を一方側関節体の対向面３５に形成された軸受け部３７に差し込むことにより、両関節体８，９の段溝３９，４７を噛み合わせた状態で両対向面３５，４３を密着させて関節部材３を組み立てる。これにより、関節部材３の両関節体８，９は一方側関節体８の突出軸３６を回転軸として互いに回転可能に連結される。次に、二分割された下腿部材２２の軸止部２６に一方側関節体８の軸部３２を挟み込み、軸止部２６の凹部２７と軸部３２の凸部３４とを噛み合わせる。また、二分割された大腿部材２３の軸止部３０に他方側関節体９の軸部４０を挟み込み、軸止部３０の縦溝３１と軸部４０の凸部４２とを噛み合わせる。これにより、下腿部材２２は一方側関節体８の軸部３２を回転軸として関節部材３に対して回転可能に連結され、また、大腿部材２３は他方側関節体９の軸部４０を回転軸として関節部材３に対して回転可能に連結される。
【００４２】
本実施の形態によれば、両関節体における軸及び軸受け部に噛み合わせ手段を設けたので、関節部材における両関節体間の突出軸を回転軸とした回転が規制される。これにより、より安定な状態で人形のポーズを保持することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、一方側関節体の対向面に環状軸と環状軸受け部とが一つしか形成されていないが、それぞれを多数形成してもよい。この場合には、他方側関節体の対向面に一方側関節体の環状軸の数に応じた環状軸受け部を形成すればよく、また、一方側関節体の環状軸受け部の数に応じた環状軸を形成すればよい。
【００４４】
また、本実施の形態においては、下腿部材２２と大腿部材２３との間に一つの関節部材３を介在させているが、下腿部材２２と大腿部材２３との間に二つの関節部材３を介在させてもよく、この場合には、図１０に示すように、人形の下膝関節を挟んで一方側に位置する膝部材４８（一方側外装部材）と他方側に位置する下腿部材２２（他方側外装部材）とを下側関節部材４９によって連結し、人形の上膝関節を挟んで一方側に位置する膝部材４８（一方側関節部材）と他方側に位置する大腿部材２３（他方側関節部材）とを上側関節部材５０によって連結すればよく、図１１に示すように、上・下側関節部材４９，５０における膝部材４８に連結される一方側関節体８を該膝部材４８に対して一体的に連結すればよい。
【００４５】
実施の形態４．
【００４６】
本実施の形態は前記実施の形態３に係る関節部材の変形例である。図１２は本実施の形態に係る関節部材を示した断面図である。図１３及び図１４は本実施の形態に係る他の関節部材を示した説明断面図であり、図１３は一方側関節体の突出軸を潰す前の状態を示しおり、図１４は一方側関節体の突出軸を潰した後の状態を示している。これらの図において、図１〜図１１と同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００４７】
図１２に示す関節部材３における他方側関節体９の突出軸受け部４４は、対向面４３から該対向面４３の反対面５１に貫通した突出軸受け孔４４になっている。そして、突出軸受け孔４４の両開口５２，５３間の一部には、一方側関節体８の突出軸３６の軸径よりも僅かに狭い内径の軸締め部５４が形成されており、突出軸受け孔４４の内径は、軸締め部５４から両開口５２，５３に向かってテーパー状に広がっている。従って、一方側関節体８の突出軸３６を他方側関節体９の突出軸受け孔４４に差し込むと、突出軸３６は突出軸受け孔４４の軸締め部５４を圧迫状態で通過し、突出軸３６の軸締め部５４に位置付けられる部分が線接触状態で締め付けられて保持される。
【００４８】
図１２に示す関節部材によれば、突出軸受け孔の両開口間の一部に突出軸の軸径よりも狭い内径の軸締め部を形成したので、突出軸受け孔に差し込まれた突出軸が軸締め部によって線接触状態で締め付けられ、両関節体が強固に連結されるため、両関節体を引き剥がす外力が加わっても外れ難くなる。
【００４９】
次に、図１３示す関節部材３においては、図１２に示す関節部材における一方側関節体８の突出軸３６の長さが他方側関節体９の突出軸受け孔４４の長さよりも長くなっている。従って、突出軸３６を突出軸受け孔４４に差し込んだ状態において突出軸受け孔４４の反対面５１側の開口５３から突出軸３６の先端部分５５が飛び出す。そして、図１４に示すように、突出軸３６の先端部分５５が軸径を広げるように潰されて突出軸受け孔４４の反対面５１側に形成されたカルデラ状の開口部５６を埋めるように変形している。
【００５０】
図１３に示す関節部材によれば、突出軸の先端部分が突出軸受け孔の開口部（軸締め部）に引っ掛かった状態となるため、両関節体を引き剥がす方向に外力が加わったとしても、両関節体が外れない。
【００５１】
なお、突出軸の先端部を潰す方法としては、突出軸の先端部を形成する材料によっても異なるが、例えば、叩き潰す方法や溶融して潰す方法などがある。
【００５２】
本実施の形態においては、突出軸及び／又は突出軸受け孔の軸締め部を外的要因（例えば、圧力）によって変形可能な材料によって形成すればよい。
【００５３】
本発明に係る人形の関節構造は、手関節や膝関節に限定されることなく、首関節、肩関節、肘関節、腰関節、股関節、足関節などにおいても採用することができる。
【００５４】
また、本発明に係る各部材は、ウレタン樹脂、ＡＢＳ樹脂、塩化ビニール樹脂、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂及びスチロール樹脂などの合成樹脂材料やアルミニウム、ステンレス、ダイキャスト合金、亜鉛合金、真鍮、銅、ジュラルミン、ベリリューム合金、チタン合金及び鉄などの金属材料によって形成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施の形態１に係る人形の手関節を示した部分断面図である。
【図２】図１に示す関節部材の一方側関節体を示した斜視図である。
【図３】図１に示す関節部材の他方側関節体を示した斜視図である。
【図４】図１に示す関節部材の動作状態を示した斜視図である
【図５】実施の形態２に係る関節部材を示した断面図である。
【図６】実施の形態３に係る人形の膝関節を示した分解斜視図である。
【図７】図６に示す関節部材の一方側関節部材を示した斜視図である。
【図８】図６に示す関節部材の他方側関節部材を示した斜視図である。
【図９】図６に示す関節部材を示した断面図である。
【図１０】他の人形の膝関節を示した斜視図である。
【図１１】図１０に示す関節部材及び膝部材を示した分解斜視図である。
【図１２】実施の形態４に係る関節部材を示した断面図である。
【図１３】実施の形態４に係る他の関節部材を示した説明断面図である。
【図１４】実施の形態４に係る他の関節部材を示した説明断面図である。
【図１５】従来の人形の関節構造における関節部材を示した分解斜視図である。
【図１６】従来の人形の関節構造における関節部材を示した分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  手部材
２  前腕部材
３  関節部材
４，６，２４，２８  中空部
５，７，２５，２９  球面凹部
８  一方側関節体
９  他方側関節体
１０，１５，３２，４０  軸部
１１，１６，３３，４１  関節部
１２，１７，３５，４３  接合部
１３，２０，３６  突出軸
１４，３７  環状軸受け部
１８，２１，４４  突出軸受け部
１９，４５  環状軸
２２  下腿部材
２３  大腿部材
２６，３０  軸止部
２７  凹部
３１  縦溝
３４，４２  凸部
３８  環状軸
３９，４７  段溝
４６  環状軸受け部
４８  膝部材
４９  下側関節部材
５０  上側関節部材
５１  反対面
５２，５３  開口
５４  軸締め部
５５  先端部分
５６  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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