(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直軸上方に向けて射出されるレーザ光線を垂直に偏向し、前記偏向されたレーザ光線を回転照射させレーザ基準面を形成するレーザ投光部を有するレーザ照射装置に於いて、前記鉛直軸に対して垂直であり、互いに直交する２方向について前記レーザ投光部の傾きを調整する２組の傾斜部と、前記レーザ投光部に設けられ少なくとも１方向について任意の傾斜角を設定する傾斜設定部とを有し、該傾斜設定部は少なくとも１方向に傾動可能で直交する２方向の水平を検知するチルトセンサと、該チルトセンサと共に傾動し前記レーザ投光部に対する垂直又は平行をゼロ点として検知するゼロ点検出手段と、前記ゼロ点を基準として前記チルトセンサを傾斜させ傾斜角を設定する傾斜角設定モータとを備え、該傾斜角設定モータにより前記チルトセンサを所定の傾斜角に設定し、前記２組の傾斜部により前記チルトセンサが垂直又は水平を検知する様前記レーザ投光部の傾きを調整する様構成したことを特徴とするレーザ照射装置。
【請求項２】
前記ゼロ点検出手段は、測定光を発光する光源部と、該光源部に対向して設けられる受光部と、前記光源部と前記受光部の間に設けられ、前記発光部から受光部に向かう測定光の範囲を規定するスリットが設けられた遮光プレートを有し、該遮光プレートのスリット位置を検知する請求項１のレーザ照射装置。
【請求項３】
前記ゼロ点検出手段がレーザ投光部に対する垂直又は平行を検知し、前記チルトセンサが２方向の水平を検知したときレーザ基準面は水平となる請求項１のレーザ照射装置。
【請求項４】
前記チルトセンサは入力するパルス数に比例した回転をするモータで傾動され、所定の傾斜角の設定は、前記ゼロ点検出手段が検知する位置を基準として、所定の傾斜角に対応するパルス数を前記モータに入力することで設定される請求項３のレーザ照射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平面に対し任意の傾斜角度でレーザ光線を投光することができるレーザ照射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザ光線を水平方向に投光することによりレーザ光線により水平基準線を形成したり、或は、レーザ光線を回転走査し、レーザ光線により水平基準面を形成するレーザ照射装置が知られている。又、この種のレーザ照射装置として、レーザ光線を水平方向に投光するだけでなく、水平面を基準として所望の傾斜角度でレーザ光線を投光できる様にした装置も具体化されている。
【０００３】
図７、図８に於いて、レーザ光線の投光方向を所望の角度に傾斜可能な従来のレーザ照射装置１について説明する。
【０００４】
該レーザ照射装置１は整準部２、本体部４を具備している。
【０００５】
該本体部４について説明する。
【０００６】
ケーシング５の中央には逆切頭円錐形の凹部６が形成され、該凹部６の中央に支持座７が形成されている。該支持座７は、前記凹部６に円形の貫通孔８を穿設し、該貫通孔８の内周を３等分した位置に３次曲面で滑らかに隆起させた突起９を形成したものである。
【０００７】
前記貫通孔８にレーザ光線を発するレーザ投光器１０を落込み、該レーザ投光器１０の頭部１１を前記支持座７に係合支持させる。前記頭部１１は下部が球面形状をしており、この球面部１１ａが前記３つの突起９に摺動自在に当接する。而して、前記レーザ投光器１０は垂線に対して如何なる方向にも傾動可能に支持される。該レーザ投光器１０は２組の傾斜部により、直交する２方向に傾動される。
【０００８】
前記頭部１１に水平方向に延出するモータ座１４を設け、該モータ座１４には走査モータ１５が設けられ、該走査モータ１５の出力軸にはギア１６が嵌着される。該ギア１６は後述する走査ギア１７に噛合する。
【０００９】
前記レーザ投光器１０の頭部１１には前記レーザ投光器１０の軸心に合致させ軸受１２を介してプリズム保持体１３が回転自在に設けられている。該プリズム保持体１３には走査ギア１７が嵌着され、前記した様に該走査ギア１７は前記ギア１６に噛合される。前記走査モータ１５によって前記プリズム保持体１３が垂直軸心を中心に回転される様にする。而して、該プリズム保持体１３、前記走査ギア１７は回動部３を構成する。又、前記プリズム保持体１３にはペンタプリズム１８が設けられ、前記レーザ投光器１０から発せられるレーザ光線を水平方向に偏向して投光窓１９を通して射出する様になっている。又、前記走査モータ１５により、前記ギア１６、走査ギア１７を介して前記プリズム保持体１３が回転されることで、射出されたレーザ光線により基準面が形成される。
【００１０】
以下、前記レーザ投光器１０を傾斜させる傾斜部について説明する。
【００１１】
尚、２組の傾斜部は同一の構成であるので、以下は一方の傾斜部について説明する。
【００１２】
前記レーザ投光器１０の前記頭部１１から水平方向に傾動アーム２５を延出し、前記凹部６の円錐面を貫通させて、前記傾動アーム２５の先端部を前記ケーシング５の内部に位置させ、前記傾動アーム２５の先端に係合ピン２７を突設する。該係合ピン２７は円柱形状であり、その軸心は前記球面１１ａの球心を通り、前記レーザ投光器１０の中心線（光軸）と直交する。又、前記係合ピン２７は上下方向にのみ移動可能とする。
【００１３】
前記ケーシング５の内壁に棚板２９を設け、該棚板２９に傾斜モータ３１を設け、前記傾斜モータ３１の回転軸に駆動ギア３３を嵌着する。前記係合ピン２７に直交し、前記ケーシング５の天井部と前記棚板２９とに掛渡るスクリューシャフト３５を回転自在に設け、該スクリューシャフト３５の下端に被動ギア３６を嵌着し、該被動ギア３６は前記駆動ギア３３に噛合させる。前記スクリューシャフト３５にスライドナット３７を螺合し、該スライドナット３７にピン３８を突設し、該ピン３８と前記係合ピン２７とを摺動可能に当接させる。
【００１４】
前記ケーシング５の天井部、前記凹部６の円錐部にスプリング受け４３を設け、該スプリング受け４３と前記レーザ投光器１０との間にスプリング４４を張設し、前記レーザ投光器１０を図７中時計方向に付勢する。
【００１５】
而して、前記傾斜モータ３１を駆動し、前記駆動ギア３３、被動ギア３６を介して前記スライドナット３７を上下変位させることで、前記傾動アーム２５が傾動し、前記レーザ投光器１０が前記球面部１１ａの中心を中心として傾斜する。
【００１６】
前記レーザ投光器１０の中途部に傾斜検出部６９が設けられる。前記レーザ投光器１０の光軸に直交するセンサ支持棚６３が前記レーザ投光器１０に設けられ、前記センサ支持棚６３に水平を検知する傾斜検出器である固定気泡管２０、固定気泡管２１が設けられる。該固定気泡管２０及び固定気泡管２１は直交する方向に設けられ、静電容量検出型の電気気泡管であり、水平面を基準として傾斜角度に対応した電気信号を出力するものである。
【００１７】
前記レーザ投光器１０の下端部には前記固定気泡管２０と平行に配置された任意角設定気泡管６５を具備する傾斜角設定部７４が設けられる。
【００１８】
該傾斜角設定部７４を説明する。
【００１９】
前記レーザ投光器１０の下端にベースプレート６４が固着され、該ベースプレート６４に支柱７０が立設され、該支柱７０の上端には球６７が固着されている。前記ベースプレート６４の上方に傾動基板６２が配置され、該傾動基板６２の裏面に円錐状の凹部６１が形成され、該凹部６１に前記球６７が嵌合され、前記支柱７０は前記球６７を介して前記傾動基板６２を支持し、該傾動基板６２は前記球６７を中心に傾動可能となっている。更に前記傾動基板６２と前記ベースプレート６４との間にスプリング６８が設けられ、前記円錐状の凹部６１を前記球６７に押圧すると共に前記傾動基板６２を図７中時計方向に付勢する。
【００２０】
該傾動基板６２に傾動傾斜検出器である前記任意角設定気泡管６５が設けられている。
【００２１】
軸受板７２が前記センサ支持棚６３の下方位置に配設され、前記軸受板７２は前記レーザ投光器１０より水平方向に突出する。前記軸受板７２と前記ベースプレート６４間に傾動螺子５２が回転自在に設けられている。
【００２２】
該傾動螺子５２の下端部は前記ベースプレート６４より下方に突出し、前記傾動螺子５２の突出した下端部に傾動ギア５４が嵌着され、該傾動ギア５４は後述する傾動ギア５６に噛合する。
【００２３】
前記傾動螺子５２に傾動ナット４８が螺合され、該傾動ナット４８には断面円のナットピン５０が水平方向に突設されている。前記傾動基板６２の任意角設定気泡管６５側の端面より該任意角設定気泡管６５の中心線と平行に断面円の傾動ピン６０が突設され、該傾動ピン６０は前記ナットピン５０に当接する。更に、前記ベースプレート６４と前記軸受板７２との間に２本の平行なガイドピン７１が掛渡され、該２本のガイドピン７１により前記傾動ピン６０を摺動自在に挾持し、前記傾動基板６２の水平方向の回転を規制し、且つ前記傾動ピン６０の上下方向、及び該傾動ピン６０の軸心を中心とする回転を許容する。
【００２４】
前記ベースプレート６４の下側には支持部材７３を介してモータ受座２３が設けられ、該モータ受座２３に傾斜角設定モータ５８が取付けられ、該傾斜角設定モータ５８の出力軸に固着された傾動ギア５６が前記傾動ギア５４に噛合する。
【００２５】
図中、４５はレーザ照射装置１を駆動する為の電池を収納する電池ボックスである。又、上記したレーザ照射装置１の本体部４はレベル出しの為のレベル出しボルト４６を介して図示しない３脚に設けられる。又、４７は前記プリズム保持体１３の周囲を囲繞するガラス窓である。
【００２６】
上記した従来のレーザ照射装置１に於けるレーザ光線の投光方向を傾斜させる作動を図８を参照して説明する。
【００２７】
前記レベル出しボルト４６を調整して前記本体部４の整準を行う。
【００２８】
次に、図示しない傾斜制御部に傾斜値を入力する。
【００２９】
前記固定気泡管２０の検知結果に基づき、２組の傾斜部により前記レーザ投光器１０の整準を行う。即ち、前記傾斜モータ３１を駆動し、前記スクリューシャフト３５、前記スライドナット３７、前記傾動アーム２５を介して、前記レーザ投光器１０を傾動させ、前記固定気泡管２０、固定気泡管２１が水平を検知する状態にし、前記レーザ投光器１０の整準を行う。
【００３０】
次に、前記任意角設定気泡管６５の出力と前記固定気泡管２０との出力が同一となる様、前記傾斜角設定モータ５８を駆動し、前記傾動ギア５６、傾動ギア５４、傾動螺子５２、傾動ナット４８、ナットピン５０を介し、前記傾動基板６２の角度を調節する。而して、前記傾動基板６２のゼロ位置（水平位置）が設定される。
【００３１】
入力された前記傾斜値に前記傾動基板６２を傾斜させる。以下は前記任意角設定気泡管６５が検出する傾斜方向の設定を説明する。
【００３２】
前記任意角設定気泡管６５の出力と前記固定気泡管２０との出力が同一となった状態から、前記傾斜角設定モータ５８を設定角に対応するステップ数で駆動し、前記傾動基板６２を前記レーザ投光器１０を傾斜させたい逆の方向に設定角度傾斜させる。
【００３３】
前記傾動基板６２が設定角度に傾斜したら、前記傾斜モータ３１を駆動し、前記レーザ投光器１０を傾斜させたい方向に傾斜させる。前記任意角設定気泡管６５が水平を検出する状態とすると、前記レーザ投光器１０の傾斜設定、即ちレーザ光線の投光方向を所定角度傾斜させることが完了する。
【００３４】
而して、前記走査モータ１５により前記プリズム保持体１３を介し前記ペンタプリズム１８を回転させれば所定方向に傾斜した基準面を形成することができる。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】
上記レーザ照射装置では傾斜角を設定する為に、傾斜検出部６９、傾斜角設定部７４が必要であり、それぞれに固定気泡管等の傾斜検出器を必要とし、高価なものとなっている。又、傾斜設定は、レーザ投光器１０の整準、傾斜角設定部７４のゼロ位置設定、傾斜角設定部７４による傾斜角の設定、前記レーザ投光器１０の傾斜による傾斜角設定部７４のゼロ位置検出等傾斜作動が複雑となっており、傾斜設定の為の制御も複雑となっていた。この様な複雑な機構、制御方法は簡易タイプの安価な装置には向いていない。
【００３６】
本発明は斯かる実情に鑑み、簡単な構成で、而も簡潔な作動で傾斜設定を行えるレーザ照射装置を提供するものである。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、鉛直軸上方に向けて射出されるレーザ光線を垂直に偏向し、前記偏向されたレーザ光線を回転照射させレーザ基準面を形成するレーザ投光部を有するレーザ照射装置に於いて、前記鉛直軸に対して垂直であり、互いに直交する２方向について前記レーザ投光部の傾きを調整する整準手段と、前記レーザ投光部に設けられ少なくとも１方向について任意の傾斜角を設定する傾斜設定部とを有し、該傾斜設定部は少なくとも１方向に傾動可能で直交する２方向の水平を検知するチルトセンサと、該チルトセンサと共に傾動し前記レーザ投光部に対する垂直又は平行を検知するゼロ点検出手段を備えるレーザ照射装置に係り、又前記ゼロ点検出手段は、測定光を発光する光源部と、該光源部に対向して設けられる受光部と、前記光源部と前記受光部の間に設けられ、前記発光部から受光部に向かう測定光の範囲を規定するスリットが設けられた遮光プレートを有し、該遮光プレートのスリット位置を検知するレーザ照射装置に係り、又前記ゼロ点検出手段がレーザ投光部に対する垂直又は平行を検知し、前記チルトセンサが２方向の水平を検知したときレーザ基準面は水平となるレーザ照射装置に係り、更に又前記チルトセンサは入力するパルス数に比例した回転をするモータで傾動され、所定の傾斜角の設定は、前記ゼロ点検出手段が検知する位置を基準として、所定の傾斜角に対応するパルス数を前記モータに入力することで設定されるレーザ照射装置に係るものである。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００３９】
図１、図２は本発明の実施の形態の要部を示しており、図１中、図７中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【００４０】
レーザ投光器１０の支持構造、傾斜部の機構等は基本的には従来のものと同一であり、その説明は省略する。以下、本実施の形態に係る傾斜角設定部について説明する。
【００４１】
レーザ投光器１０にフレーム７７が固着され、該フレーム７７に前記レーザ投光器１０の軸心と平行な傾斜設定スクリュー７８が回転自在に設けられ、前記フレーム７７より下方に突出する下端部には設定被動ギア８１が嵌着されている。前記傾斜設定スクリュー７８に傾斜設定ナット７９が螺合され、該傾斜設定ナット７９は回転が拘束され前記傾斜設定スクリュー７８の軸心方向のみ移動可能となっている。又、前記傾斜設定ナット７９には水平方向に突出する伝動ピン８０が設けられ、後述する従動ピン９０に当接する様になっている。又、前記フレーム７７には傾斜角設定モータ８２が設けられ、該傾斜角設定モータ８２の出力軸には設定駆動ギア８３が嵌着され、該設定駆動ギア８３は前記設定被動ギア８１に噛合する。
【００４２】
前記傾斜角設定モータ８２はステッピングモータ、サーボモータ、エンコーダ付ＤＣモータ等回転量を制御できるものが用いられ、好ましくはステップ数で回転角度が入力され、ステップ数に応じて回転されるステッピングモータが用いられる。該ステッピングモータは制御が簡単で、安価である。
【００４３】
前記レーザ投光器１０の傾動方向と一致する方向に回転可能にロータ８５を設け、該ロータ８５に遮光プレート８６を設け、該遮光プレート８６が前記ロータ８５と一体回転する様にする。又、該ロータ８５にはＸ軸（紙面と平行な水平軸）チルトセンサ８７、Ｙ軸（紙面と垂直な水平軸）チルトセンサ８８が設けられ、前記ロータ８５と一体回転する。前記レーザ投光器１０側には受光器９４、ＬＥＤ（発光素子）９５が取付けられ、該受光器９４及びＬＥＤ９５は前記遮光プレート８６を挾み前記レーザ投光器１０に固定され、前記ロータ８５とは相対回転する様になっている。
【００４４】
前記受光器９４、ＬＥＤ９５と前記遮光プレート８６によってゼロ点検出器８４が構成され、該ゼロ点検出器８４は該ゼロ点検出器８４と前記レーザ投光器１０とが垂直の関係になった時にゼロ点検出をする。即ち、前記Ｘ軸チルトセンサ８７が傾斜を検出する平面が前記レーザ投光器１０の中心線と直交する状態となった時にゼロ点を検出する。一例を挙げれば、前記レーザ投光器１０が鉛直状態で、前記Ｘ軸チルトセンサ８７が水平を検出する時に前記ゼロ点検出器８４はゼロ点を検出する。
【００４５】
前記ゼロ点検出器８４を図２により説明する。
【００４６】
前記受光器９４は一対の受光素子９４ａ，９４ｂから成り、該受光素子９４ａ，９４ｂは前記ＬＥＤ９５の光軸に対して対称に配置されている。前記遮光プレート８６にはスリット孔８６ａが穿設され、ゼロ点を検出する状態ではスリット孔８６ａの中心とＬＥＤ９５との光軸が基本的に合致する。尚、スリット孔８６ａの中心とＬＥＤ９５との光軸がずれている場合には電気的に補正する。
【００４７】
該ＬＥＤ９５から発せられた光は、前記スリット孔８６ａを通して前記受光素子９４ａと受光素子９４ｂにより検出される。図２（Ａ）の様に、該受光素子９４ａ，９４ｂの受光量が一致した状態で、ゼロ点が検出される。又、図２（Ｂ）の様に、前記遮光プレート８６がずれると前記受光素子９４ａ，９４ｂの受光量に差が生じ、ゼロ点からずれていると判断され、又受光量の大小を比較することで、ずれた方向も検出される。
【００４８】
前記Ｙ軸チルトセンサ８８は傾斜アーム８９で調整するＹ軸方向の水平を検出する。
【００４９】
前記ロータ８５からは前記傾斜設定ナット７９に向かって傾斜アーム８９が延出し、該傾斜アーム８９の先端には前記従動ピン９０が突設され、該従動ピン９０は前記伝動ピン８０に下方から当接する。前記ロータ８５とレーザ投光器１０間にはスプリング９２が張設され、前記傾斜アーム８９を反時計方向に付勢し、前記従動ピン９０を前記伝動ピン８０に所要の力で押圧する。又前記スプリング９２は前記傾斜アーム８９、従動ピン９０、伝動ピン８０を介して前記傾斜設定ナット７９を上方に押上げ、該傾斜設定ナット７９と前記傾斜設定スクリュー７８のバックラッシを抑止する。
【００５０】
尚、図中７６はレーザ光線を発するレーザダイオードである。
【００５１】
図３は制御ブロック図を示しており、前記Ｘ軸チルトセンサ８７、Ｙ軸チルトセンサ８８、ゼロ点検出器８４からの検出信号は処理回路９７に入力され、該処理回路９７で検出信号に基づき角度の算出等の処理が行われ、更にＣＰＵ（演算部）９８に送出される。該ＣＰＵ９８には操作部１０１から傾斜設定指令が入力され、前記ＣＰＵ９８は傾斜設定指令と前記処理回路９７からの信号に基づき、前記傾斜モータ３１、傾斜角設定モータ８２の回転方向、回転量等を演算し、演算結果に基づき制御信号をモータ駆動回路９９に発する。該モータ駆動回路９９では制御信号に基づき前記傾斜モータ３１、傾斜角設定モータ８２を駆動する。該傾斜角設定モータ８２の駆動はステップ数で入力され、該傾斜角設定モータ８２はステップ数に対応する角度だけ回転する。
【００５２】
前記処理回路９７、ＣＰＵ９８、モータ駆動回路９９は制御部１００を構成する。
【００５３】
図４、図５を参照して傾斜設定の作動について説明する。
【００５４】
前記操作部１０１より目標の傾斜角を入力する。
【００５５】
前記制御部１００を介して前記傾斜角設定モータ８２が駆動され、前記傾斜設定スクリュー７８が回転され、前記ロータ８５が回転される。前記遮光プレート８６と受光器９４が相対回転する。回転の方向は前記受光素子９４ａ，９４ｂの受光量の差が少なくなる方向であり、受光量が一致した時に、ゼロ点が検出される（図５（Ａ）参照）。ゼロ点を検出した状態では、前記Ｘ軸チルトセンサ８７により傾斜が検出される仮想面は前記レーザ投光器１０の中心線と直交し、該レーザ投光器１０が鉛直にされた場合に、前記Ｘ軸チルトセンサ８７は水平を検出する状態である。
【００５６】
尚、ゼロ点検出は前記レーザ投光器１０がどの様な状態でもよく、鉛直である必要はない。従って、直ちに傾斜設定動作が準備できる。
【００５７】
ゼロ点が検出されると、設定された傾斜値と同じ角度分だけ設定方向とは逆の方向に前記ロータ８５、即ち前記Ｘ軸チルトセンサ８７が回転する様に前記傾斜角設定モータ８２にステップ数が入力される。該傾斜角設定モータ８２はステップ数だけ回転し、傾斜角が設定される（図５（Ｂ）参照）。
【００５８】
傾斜角の設定が完了すると、前記傾斜モータ３１が駆動され、前記駆動ギア３３、被動ギア３６を介して前記スクリューシャフト３５が回転され、更に前記スライドナット３７が上下に変位される。前記傾動アーム２５を介して前記レーザ投光器１０が傾動される。前記Ｘ軸チルトセンサ８７が水平を検出すると、前記傾斜モータ３１は停止され、傾斜の設定が完了する（図５（Ｃ）参照）。
【００５９】
前記走査モータ１５を駆動し、前記ギア１６、走査ギア１７を介して前記プリズム保持体１３を回転すればレーザ光線が回転照射され、所定方向に所定角傾斜したレーザ基準面が形成される。
【００６０】
新たな傾斜角を設定する場合は、上記作動が繰返される。
【００６１】
上記傾斜設定に於いて、傾斜設定を行う度に先ずゼロ点が検出されるので、誤差が累積することはない。
【００６２】
図６はゼロ点検出器８４の変更例を示している。
【００６３】
該変更例では、ロータ８５の形状を前記Ｘ軸チルトセンサ８７、前記ゼロ点検出器８４の形状を取付けの為の必要最小限としたものであり、又ロータ８５に前記受光器９４を取付け、前記レーザ投光器１０に前記遮光プレート８６及びＬＥＤ９５（図示せず）を取付けたものである。
【００６４】
本変更例に於いても前記受光器９４と遮光プレート８６が相対回転し、ゼロ点が検出される。
【００６５】
尚、前記ゼロ点検出器８４は前記レーザ投光器１０に対し垂直な状態をゼロ点として検出したが、前記ゼロ点検出器８４を前記ロータ８５の上部に設ける等し、前記レーザ投光器１０に対して平行な状態をゼロ点として検出してもよい。前記遮光プレート８６はどこに設けられてもよいが、前記Ｘ軸チルトセンサ８７と一体に傾動し、該Ｘ軸チルトセンサ８７によって検出される仮想面が前記レーザ投光器１０の中心線（光軸）と垂直なる場合がゼロ点検出位置であればよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、鉛直軸上方に向けて射出されるレーザ光線を垂直に偏向し、前記偏向されたレーザ光線を回転照射させレーザ基準面を形成するレーザ投光部を有するレーザ照射装置に於いて、前記鉛直軸に対して垂直であり、互いに直交する２方向について前記レーザ投光部の傾きを調整する整準手段と、前記レーザ投光部に設けられ少なくとも１方向について任意の傾斜角を設定する傾斜設定部とを有し、該傾斜設定部は少なくとも１方向に傾動可能で直交する２方向の水平を検知するチルトセンサと、該チルトセンサと共に傾動し前記レーザ投光部に対する垂直又は平行を検知するゼロ点検出手段を備える構成であるので、レーザ投光部自体の傾斜を検出する傾斜センサは必要なく、構成が簡単であり、又傾斜設定を行う場合にレーザ投光部自体の整準を行う必要がないので、傾斜設定が簡単に行える。
【００６７】
又、前記ゼロ点検出手段は、測定光を発光する光源部と、該光源部に対向して設けられる受光部と、前記光源部と前記受光部の間に設けられ、前記発光部から受光部に向かう測定光の範囲を規定するスリットが設けられた遮光プレートを有し、該遮光プレートのスリット位置を検知するので、簡単な構成であると共に部品単体の精度は要求されないので安価である。
【００６８】
又、前記チルトセンサは入力するパルス数に比例した回転をするモータで傾動され、所定の傾斜角の設定は、前記ゼロ点検出手段が検知する位置を基準として、所定の傾斜角に対応するパルス数を前記モータに入力することで設定されるので、傾斜設定の為の制御が簡単である等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す要部立面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は該実施の形態に於けるゼロ点検出器の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の制御系の要部ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の作動を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態の作動を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態の変更例を示す要部立面図である。
【図７】従来例の断面図である。
【図８】該従来例の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３          回動部
１０        レーザ投光器
１５        走査モータ
３１        傾斜モータ
２５        傾動アーム
３５        スクリューシャフト
７８        傾斜設定スクリュー
７９        傾斜設定ナット
８２        傾斜角設定モータ
８４        ゼロ点検出器
８５        ロータ
８６        遮光プレート
８７        Ｘ軸チルトセンサ
８８        Ｙ軸チルトセンサ
８９        傾斜アーム
９４        受光器
１００      制御部
１０１      操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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