(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺物からなる被結束物の周囲をひも状の結束帯でスパイラル状に結束する結束装置であって、
中央に被結束物を貫通可能な空間を有する本体フレームと、この本体フレームに対して回転自在に支承されたリング部材と、このリング部材を回転させる駆動手段と、このリング部材に固着された結束帯供給装置と、上記本体フレーム側に、被結束物に対して近接・後退可能に配設され結束帯を溶着させるシーラーユニットと、上記被結束物を空間を貫通する方向に搬送する搬送手段とを具備し、
上記本体フレームの空間内に被結束物が挿通した状態で、上記リング部材を本体フレームに対して回転させて、被結束物の先端部の周囲を結束帯で周回させて、結束帯の自由端と周回して自由端と重なった部分をシーラユニットを被結束物に近接させて溶着させ、しかる後、上記搬送手段による搬送と上記リング部材の回転を協動させることによって、該被結束物の先端部から後端部にかけて周囲をスパイラル状に結束帯で結束するとともに、被結束物の終端部で、上記搬送手段による被結束物の搬送を止めた状態で、上記リング部材を回転させて、被結束物の長手方向の同じ位置に結束帯が重なるように周回させ、重なった位置で、上記シーラユニットを被結束物に近接させて結束帯の重なった部位を溶着し、しかる後に切断することによって、被結束物の周囲を結束帯で結束できるよう構成されているとともに、
前記シーラユニットが、本体フレーム側に固着されているユニットフレームと、ユニットフレームに対して被結束物側へ伸長可能になったロッドレスシリンダと、このロッドレスシリンダに固着され結束帯を保持する際に一方から拘束する押圧板と、該押圧板と協同して結束帯を保持する押さえ板を具備した押さえ板ユニットと、溶着に際し仮に結束帯をグリップする補助グリップユニットと、溶着に際し強固に結束帯をグリップするグリップユニットと、溶着をおこなうための溶着ユニットと、溶着後に結束帯を切断するためのヒートカッタと、溶着切断作業に際し重なった結束帯間にヒータ挿入のための隙間を形成するセパレーターと、および被結束物に対して本シーラユニットの要部を近接・後退可能にするアクチュエータとを有する、
ことを特徴とする結束装置。
【請求項２】
前記補助グリップユニット、グリップユニット、溶着ユニット、ヒートカッタ、セパレーターの各動作が、空圧シリンダによっておこなわれるとともに、本シーラユニットの要部を近接・後退可能にするアクチュエータが空圧シリンダによっておこなわれることを特徴とする請求項１記載の結束装置。
【請求項３】
被結束物の結束動作に際して、前記アクチュエータの動作制御が、制御装置によって自動的におこなわれることを特徴とする請求項１又は２に記載の結束装置。
【請求項４】
前記被結束物が外方に向かって膨張しようとする内力を有するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の項に記載の結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺物からなる被結束物を迅速に且つ確実に結束することができる結束装置に関し、特に、長尺物をスパイラル状に結束する結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来、長尺物からなる被結束物は、結束帯を該長尺物の長手方向の異なる箇所を順次その箇所で結束して溶着しつつ、結果的に長尺物の先端から後端までを所定ピッチ毎に結束帯で結束・溶着することによって、結束していた。
【０００３】
しかし、このような結束の形態では、結束帯が樹脂製のバンドあるいはひもである場合には、各結束箇所で、該結束帯を溶着させるとともに切断する必要があり、一箇所当たりの溶着と切断のための時間、特に溶着とその冷却に要する時間だけでも各５〜６秒間必要となることから、例えば１００ｍｍ間隔程度のピッチで３ｍ程度の長尺物を結束する場合には、トータル的にかなりの結束時間がかかっていた。
【０００４】
ところで、近年、産業廃棄物、例えば大量に発生しているペットボトル等のプラスチック廃棄物の処理が問題になり、現在、所定の大きさのチップ片に切断（破砕）した後、これらを高圧で圧縮して長尺物の形態にして、再処理場等に搬送しているのが現状である。
【０００５】
これら廃棄物の場合には、経済的な付加価値が低いことから、通常の製品と同様に結束時間に時間をかけると、処理費用が高価になってしまうことになり、結束においても迅速化と費用の低減が求められている。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みておこなれたもので、上記廃棄物をはじめ被結束物としての長尺物を迅速に且つ安価に結束することが可能な結束装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を、以下のような構成からなる結束装置によって解決することができる。即ち、
本発明にかかる結束装置は、長尺物からなる被結束物の周囲をひも状の結束帯でスパイラル状に結束する結束装置であって、
中央に被結束物を貫通可能な空間を有する本体フレームと、この本体フレームに対して回転自在に支承されたリング部材と、このリング部材を回転させる駆動手段と、このリング部材に固着された結束帯供給装置と、上記本体フレーム側に、被結束物に対して近接・後退可能に配設され結束帯を溶着させるシーラーユニットと、上記被結束物を空間を貫通する方向に搬送する搬送手段とを具備し、
上記本体フレームの空間内に被結束物が挿通した状態で、上記リング部材を本体フレームに対して回転させて、被結束物の先端部の周囲を結束帯で周回させて、結束帯の自由端と周回して自由端と重なった部分をシーラユニットを被結束物に近接させて溶着させ、しかる後、上記搬送手段による搬送と上記リング部材の回転を協動させることによって、該被結束物の先端部から後端部にかけて周囲をスパイラル状に結束帯で結束するとともに、被結束物の終端部で、上記搬送手段による被結束物の搬送を止めた状態で、上記リング部材を回転させて、被結束物の長手方向の同じ位置に結束帯が重なるように周回させ、重なった位置で、上記シーラユニットを被結束物に近接させて結束帯の重なった部位を溶着し、しかる後に切断することによって、被結束物の周囲を結束帯で結束できるよう構成されていることを特徴とする。
【０００８】
しかして、このように構成された結束装置によると、結束のための溶着が被結束物の先端部と後端部のみでおこなわれ、それらの間では単に結束帯をスパイラル状に巻き付けるだけであることから、中間部分の溶着・冷却処理時間と切断処理等が省略されることから、従来の結束形態をおこなう装置に比べて、迅速に結束することができ、しかも、切断部分で結束帯が無駄になることがなく、エネルギー的にも中間部分での多数の溶着と切断のためのエネルギーが無用となることから、安価に実施できる結束形態となる。
【０００９】
また、上記結束装置において、シーラユニットが、本体フレーム側に固着されているユニットフレームと、ユニットフレームに対して被結束物側へ伸長可能になったロッドレスシリンダと、このロッドレスシリンダに固着され結束帯を保持する際に一方から拘束する押圧板と、該押圧板と協同して結束帯を保持する押さえ板を具備した押さえ板ユニットと、溶着に際し仮に結束帯をグリップする補助グリップユニットと、溶着に際し強固に結束帯をグリップするグリップユニットと、溶着をおこなうための溶着ユニットと、溶着後に結束帯を切断するためのヒートカッタと、溶着切断作業に際し重なった結束帯間にヒータ挿入のための隙間を形成するセパレーターと、および被結束物に対して本シーラユニットの要部を近接・後退可能にするアクチュエータとを有する構成によって、実現することができる。
【００１０】
また、上記結束装置において、補助グリップユニット、グリップユニット、溶着ユニット、ヒートカッタ、セパレーターの各動作が、空圧シリンダによっておこなわれるとともに、本シーラユニットの要部を近接・後退可能にするアクチュエータが空圧シリンダによっておこなわれると、安価に、且つ動力媒体に起因して安全に実施できる、実施形態となる。
【００１１】
また、上記結束装置において、被結束物の結束動作に際して、各アクチュエータの動作制御を、制御装置によって自動的におこなうことができる。
【００１２】
また、上記結束装置において、被結束物が外方に向かって膨張しようとする内力を有するものであってよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の１の実施形態にかかる結束装置について、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施形態にかかる結束装置の全体正面図、図２は同平面図である。
これらの図において、１は結束装置Ａの本体フレーム、２は上記本体フレーム１に回転自在に支承されたリング部材、３は上記本体フレーム１に配設された上記リング部材２を駆動するための電動モータ、４は上記リング部材２に固着され結束帯（この実施例では樹脂製のバンド）Ｔを供給する結束帯供給装置、５は上記本体フレーム１に近接・後退自在に配設され結束帯Ｔの所望箇所を溶着するためのシーラーユニット、６は被結束物を搬送する駆動式コンベア（この実施例では電動式スラットコンベア）である。また、Ｒは上記リング部材２を本体フレーム１側に回転自在に支持するために、該本体フレーム１の下記の空間１Ａの周囲に複数適宜間隔で配設されている支持ローラである。さらに、Ｂは長尺物からなる被結束物である。
【００１５】
上記本体フレーム１は、図１あるいは図２に示すように、正面視において、中央に被結束物Ｂが通過するための正面視において円状の水平方向に貫通した空間１Ａが形成され、この空間１Ａの周囲には、空間１Ａと同芯状に上記リング部材２が回転自在に該本体フレーム１側に支承されている。このリング部材２の外周面には、Ｖ溝２ａが形成されている。また、上記本体フレーム１の下端部には、上記電動モータ３が配置されている。そして、この電動モータ３には、上記Ｖ溝２ａに対応したＶ溝が周設された駆動用プーリ３ａが配設されており、このプーリ３ａと上記リング部材２のＶ溝２ａの間には、Ｖベルト７が配設され、電動モータ３によって、リング部材２が回転させることができるよう構成されている。勿論、上記Ｖベリト式駆動方式に代えてスプロケットおよびチェーンからなるチェーン式駆動方式を採用してもよい。
【００１６】
また、上記結束帯供給装置４は、上記リング部材２に固着され、該リング部材２と一体的に上記本体フレーム１の空間１Ａの周囲を旋回（回転）するよう構成されている。そして、図３，図４に拡大して図示するように、この結束帯供給装置４は、巻かれた結束帯Ｔを回転自在に保持するリール４Ａと、円滑に結束帯Ｔを供給するために、リール４Ａの外周域に互いに離間するよう回転自在に配設されたガイドローラ群４Ｂ（４Ｂ1,４Ｂ2,４Ｂ3 ）と、ガイドローラ４Ｂ3 に近接して配置され結束帯Ｔの供給時に適当な抵抗を付与し結束帯Ｔの不要な弛みを防止するためのブレーキローラ４Ｃと、このブレーキローラ４Ｃに近接し且つ上記ガイドローラ４Ｂ3 に対峙するよう配設されたガイドローラ４Ｂ4 とを有する。また、上記リール４Ａには、結束帯Ｔの取り替えのための着脱ねじ４Ｄが配設されている。
【００１７】
また、図３，図４に拡大して図示するように、上記シーラユニット５は、本体フレーム１側に固着されているユニットフレーム５Ａと、図４に示す、ユニットフレーム５Ａに対して被結束物Ｂ側へ伸長可能になったロッドレスシリンダ５Ｂと、このロッドレスシリンダ５Ｂの可動部の先端部位に固定され上記結束帯Ｔに合致した矩形状の溝５ｃを有する押圧板５Ｃ、押圧板５Ｃの一部に固着され上記押圧板５Ｃとの間でシール作業開始時に結束帯Ｔを挟持する押さえ板５ｄと押さえ作用を奏させるための空圧シリンダ５ｅを具備した押さえ板ユニット５Ｄを有する。また、このシーラユニット５は、図５に、図４のＶ−Ｖ方向から見たＶ方向矢視図として図示するように、結束帯Ｔの溶着・切断処理をおこなうために１つのアッセンブリユニットに形成された、溶着に際し結束帯Ｔをある程度スリップ可能に仮グリップする補助グリップユニット５Ｅ、溶着に際し強固に結束帯Ｔをグリップするグリップユニット５Ｆ、溶着をおこなうための溶着ユニット５Ｇ、被結束物Ｂの終端（後端）部において溶着後に結束帯Ｔを切断するためのヒートカッタ５Ｈ、溶着切断作業に際し重なった結束帯Ｔ間にヒータ挿入のための隙間を形成するセパレーター５Ｊを、上下に有する。また、このシーラユニット５は、図３，図４に図示する、上記ユニットフレーム５Ａに対して上記アッセンブリユニット（補助グリップユニット５Ｅ，溶着ユニット５Ｇ，ヒートカッタ５Ｈ，セパレーター５Ｊからなるアッセンブリユニット）を、被結束物Ｂ側に近接させるための空圧シリンダ５Ｋ1 と結束帯Ｔ側に近接させるための空圧シリンダ５Ｋ2 とを有する。
【００１８】
そして、上記押さえ板５ｄは、上記空圧シリンダ５ｅが伸長すると、該押さえ板５ｄが枢支軸５ｄｅを中心に矢印Ｙ（図４参照）に示す方向に回動して結束帯Ｔに合致した矩形状の溝５ｖ部分が、上記押圧板５Ｃの矩形状の溝５ｃ部分と平面視（結束帯の長手方向からの矢視）において重なり合って、結束帯Ｔを両側から保持するよう構成されている。
【００１９】
また、上記補助グリップユニット５Ｅ、グリップユニット５Ｆ、溶着ユニット５Ｇ、ヒートカッタ５Ｈ、およびセパレーター５Ｊは、図５に図示するように、上下方向にほぼ並んで多段状に設けられて、且つそれぞれ空圧シリンダによって以下のように動作するよう構成されている。
【００２０】
まず、上記補助グリップユニット５Ｅについて説明すると、この補助グリップユニット５Ｅは、図３あるいは図４に図示する上記押圧板５Ｃおよび押さえ板ユニット５Ｄの上方位置に配置され、図５，図６（ａ）に図示するように、空圧シリンダ５ｅ1 が伸長すると、先端に配置されている押さえ部材５ｅ2 が基板５Ｋｂに当接して、これら押さえ部材５ｅ2 と基板５Ｋｂの間で、結束帯Ｔを仮にグリップするよう構成されている。なお、図６（ａ）において横方向に延びる中心線は結束帯Ｔを示す。
【００２１】
また、上記グリップユニット５Ｆは、図３あるいは図４に図示する上記押圧板５Ｃおよび押さえ板ユニット５Ｄの下方位置に配置され、図５，図６（ｂ）に図示する空圧シリンダ５ｄ1 が図８（ｂ）に図示するように伸長すると、押さえ部材５ｄ2 が基板５Ｋｂに当接し、これらの間で結束帯Ｔを強固に、つまりスリップすることなくグリップするよう構成されている。また、このグリップユニット５Ｆは、強固に結束帯Ｔをグリップすることから、結束帯Ｔの張力によって上記押さえ部材５ｄ2 が該結束帯Ｔの長手方向に動かされて、グリップ力を低減させることがないように、ガイド片５ｋが該押さえ部材５ｄ2 を上下両側からガイドするように、該ガイド片５ｋが上記基板５Ｋｂ側に配設されている。
【００２２】
また、上記溶着ユニット５Ｇは、図５に図示するように、上記グリップユニット５Ｆの下方に配設されており、図５，図６（ｃ）に図示するように、空圧シリンダ５ｇ1 が伸長すると、ヒータ部材５ｇ2 がまず２枚重なっている結束帯Ｔの間に挿入されて、次に、空圧シリンダ５ｇ3 が伸長して、押圧部材５ｇ4 が、上記ヒータ部材５ｇ2 を間に挟んでこれら２枚重ねの状態となっている結束帯Ｔを押圧して３秒程度その状態を維持し、次に、空圧シリンダ５ｇ3 が少し収縮して、押圧状態を解除した状態で、上記空圧シリンダ５ｇ1 が収縮して、これら２枚重ねになっている結束帯Ｔの間から上記ヒータ部材５ｇ2 を引き出し、再び、上記空圧シリンダ５ｇ3 が伸長して、２枚重ねになっている結束帯Ｔを押圧部材５ｇ4 で押圧して、２枚の結束帯Ｔ間を溶着することができるよう構成されている。
【００２３】
また、上記ヒートカッタ５Ｈは、図５に図示するように、上記溶着ユニット５Ｇの下方位置に配置され、図５，図６（ｄ）に図示するように、空圧シリンダ５ｈ1 が伸長すると、先端にヒータ板が配設されたヒートカッタ部分５ｈ2 が２枚重なっている結束帯Ｔのうち外方の結束帯Ｔを溶断するよう構成されている。なお、このヒートカッタ５Ｈは、被結束物の結束が完了した該被結束物の終端部分でのみ動作する。
【００２４】
また、上記セパレーター５Ｊは、図５に図示するように、上記ヒートカッタ５Ｈの下方位置に配置され、図５，図６（ｅ）に図示するように、空圧シリンダ５ｊ1 が伸長すると、先端に所定厚さを有するスペーサ５ｊ2 が上記溶断（切断）に際して２枚重ねの状態になっている結束帯Ｔの間に入り込んで、これら２枚重なっている結束帯Ｔの間にスペースを形成するよう構成されている。
【００２５】
そして、上記各空圧シリンダは、この結束装置Ａの図示しない制御装置によって開閉操作されるソレノイド弁を介して空圧源（コンプレッサー）から、圧力空気の供給を受けて伸長あるいは収縮するよう構成されている。
さらに、上記電動モータ３およびコンベア６も、図示しない上記制御装置の制御によって、上記空圧シリンダの動作とタイミングをとって、後述する結束動作において作動する。
【００２６】
以下、この結束装置Ａが、上記制御装置の制御によって、どの様に長尺物からなる被結束物をスパイラル結束するか、図１９のタイムチャートおよび上記図１〜図１８の各図を参照しながら、説明する。各シリンダおよび電動モータ等のアクチュエータの動作タイミングの詳細は、図１９のタイムチャートに図示するとおりであるが、概略の結束動作を説明すると以下のとおりである。なお、図１９のタイミチャートでは、動作を太線で動作後の状態の維持を太線に続く細線で表している。
【００２７】
図１９のタイムチャートには図示しないが、図１，図２に示した状態より、上記空圧シリンダ５Ｋ2 を伸長させて、シーラユニット５を被結束物Ｂ側に近接させる。この状態を、本実施例では便宜上初期状態という。
この初期状態において、被結束物Ｂがコンベア６によってその先端部が、上記空間１Ａ内から飛び出すような状態に供給される。このとき、結束帯Ｔの先端（自由端）は、自由な状態で空間内１Ａに位置している。つまり、図１において、結束帯Ｔの先端は、二点鎖線Ｑで示すような状態に空間内１Ａに位置している。
そして、上記被結束物Ｂの供給を、図示しない検出センサーが検出すると、制御装置は、コンベア６の搬送動作を止めて、所定位置に被結束物Ｂを位置せしめる。
【００２８】
次に、制御装置は、上記ロッドレスシリンダ５Ｂの可動部を前進させることによって、押圧板５Ｃを上記自由な状態となっている結束帯Ｔ先端部分の背面に当接させる。この際、押圧板５Ｃに矩形状の溝５ｃがされていることから、この溝５ｃ内に結束帯Ｔを収容することになる。
【００２９】
次に、制御装置は、空圧シリンダ５ｅを伸長させることによって、上記押さえ板５ｄを枢支軸５ｄｅを中心に上記押圧板５Ｃ側に回動（図２，図４において時計方向に略９０度揺動）させて、溝５ｃ内の結束帯Ｔを、該押圧板５Ｃの溝５ｃと押さえ板５ｄの溝５ｖとで挟み込んで保持する。この状態で、結束帯Ｔの先端（自由端）は、上記シーラユニット５の上方位置で保持（拘束）された状態となる。
【００３０】
そして、次に、制御装置は、上記補助グリップユニット５Ｅの空圧シリンダ５ｅ1 を伸長させることによって、上記押さえ部材５ｅ2 が基板５Ｋｄとの間で結束帯Ｔを仮にグリップする（図７，図８の補助グリップユニット５Ｅ参照）。
結束帯Ｔの補助グリップユニット５Ｅによるグリップがおこなわれると、次に、制御装置は、電動モータ３を所定時間だけ駆動して、リング部材２を、図１において反時計方向へ約９０度回転させる。
この回転によって、結束帯Ｔは、被結束物Ｂの下方より下方側へ引かれる状態となり、つまり基板５ｋｂに巻き付けられた状態となる。
【００３１】
次に、制御装置は、上記グリップユニット５Ｆの空圧シリンダ５ｄ1 を伸長させることによって、押さえ部材５ｄ2 が基板５Ｋｄとの間で結束帯Ｔを強固にグリップする（図９，図１０のグリップユニット５Ｆ参照）する。
【００３２】
次に、制御装置は、上記セパレーター５Ｊの空圧シリンダ５ｊ1 を伸長させて、基板５Ｋｄ上の結束帯Ｔ上に、スペーサ５ｊ2 を位置せしめ、ヒータ部材５ｇ2 を挿入する等のためのスペースを形成する（図１１，図１２参照）。
【００３３】
次に、制御装置は、電動モータ３を所定時間だけ駆動して、リング部材２を１回転させて、既に基板５Ｋｄ上にある結束帯Ｔの上に重なるように巻いた状態を形成する（図１１参照）。また、制御装置は、上記電動モータ３の駆動と同時に、上記空圧シリンダ５Ｋ1 （図３，図４参照）を伸長させて、シーラユニット５を被結束物Ｂの側面に近接させる。
【００３４】
続いて、制御装置は、ヒータ部材５ｇに通電して、加熱するとともに、溶着ユニット５Ｇの空圧シリンダ５ｇ1 を伸長させて、ヒータ部材５ｇ2 をまず２枚重なっている結束帯Ｔの間に挿入するとともに、続いて、空圧シリンダ５ｇ3 を伸長させて、押圧部材５ｇ4 によって、間に上記ヒータ部材５ｇ2 を挟んでこれら２枚重なっている結束帯Ｔを所定時間（２〜３秒程度）押圧する（図１３，図１４の溶着ユニット５Ｇ参照）。
続いて、制御装置は、上記空圧シリンダ５ｇ3 を収縮させて、押圧部材５ｇ4 による上記押圧状態を一時的に止め、その止めている間に、上記空圧シリンダ５ｇ1 を収縮させて、２枚重なっている結束帯Ｔの間からヒータ部材５ｇ2 を後退（退避）させるとともに、再び、空圧シリンダ５ｇ3 を伸長させて、押圧部材５ｇ4 によって、２枚重なっている結束帯Ｔを所定時間（２〜３秒程度）押圧（図１５，図１６の押圧部材５ｇ4 参照）して、溶着を強固なものにする。また、上記ヒータ部材５ｇ2 への通電を停止する。これによって、被結束物Ｂの先端部に巻回された２枚の結束帯Ｔ間の溶着が完了する。これに伴って、上記空圧シリンダ５ｇ3 を収縮させる。
【００３５】
次に、制御装置は、上記空圧シリンダ５Ｋ2 を収縮させて、シーラユニット５を結束帯Ｔの溶着部位から被結束物Ｂ長手方向（搬送方向）において退避させるとともに、上記セパレーター５Ｊの空圧シリンダ５ｊ1 を収縮させて、上記スペーサ５ｊ2 を結束帯Ｔ位置から退避させるとともに、上記グリップユニット５Ｆの空圧シリンダ５ｄ1 を収縮させることによって、押さえ部材５ｄ2 を基板５Ｋｂから離間させて、結束帯Ｔのグリップを解除する。続いて、上記空圧シリンダ５Ｋ1 を収縮させて、シーラユニット５を結束帯Ｔの溶着部位から上記長手方向に直交する方向（横方向）における退避をおこなう。
【００３６】
次に、制御装置は、上記電動モータ３を回転させるとともに、上記コンベア６を駆動することによって、被結束物Ｂの周囲を結束帯Ｔによってスパイラル状に巻装する。
そして、被結束物Ｂの後端部まで上記結束帯Ｔによって巻装終了前になると、
制御装置は、また、上記被結束物Ｂの先端部での溶着処理と同じく、上記空圧シリンダ５Ｋ2 を伸長させて、シーラユニット５を再び被結束物Ｂ側に近接させる。
また、続いて、制御装置は、上記空圧シリンダ５Ｋ1 を伸長させて、シーラユニット５を被結束物Ｂの側面に近接させ、基板５Ｋｄ上を結束帯Ｔが通過するようにする。
【００３７】
次に、制御装置は、コンベヤ６への通電を止めて停止させ、続いて、上記グリップユニット５Ｆの空圧シリンダ５ｄ1 を伸長させることによって、押さえ部材５ｄ2 が基板５Ｋｄとの間で結束帯Ｔを強固にグリップする（図９，図１０のグリップユニット５Ｆ参照）。続いて、制御装置は、上記セパレーター５Ｊの空圧シリンダ５ｊ1 を伸長させて、基板５Ｋｄ上の結束帯Ｔ上に、スペーサ５ｊ2 を位置せしめ、ヒータ部材５ｇ2 を挿入する等のためのスペースを形成する（図１１，図１２参照）。
【００３８】
上記スペーサ５ｊ2 の上を結束帯Ｔが再び通過し終わると、制御装置は、上記電動モータ３を停止させる。
【００３９】
次に、制御装置は、上記ヒータ部材５ｇに通電して、加熱し、また、溶着ユニット５Ｇの空圧シリンダ５ｇ1 を伸長させて、ヒータ部材５ｇ2 をまず２枚重なっている結束帯Ｔの間に挿入するとともに、続いて、空圧シリンダ５ｇ3 を伸長させて、押圧部材５ｇ4 によって、間に上記ヒータ部材５ｇ2 を挟んでこれら２枚重なっている結束帯Ｔを所定時間（２〜３秒程度）押圧する（図１３，図１４の溶着ユニット５Ｇ参照）。
続いて、制御装置は、上記空圧シリンダ５ｇ3 を収縮させて、押圧部材５ｇ4 による上記押圧状態を一時的に止め、その止めている間に、上記空圧シリンダ５ｇ1 を収縮させて、２枚重なっている結束帯Ｔの間からヒータ部材５ｇ2 を後退（退避）させるとともに、再び、空圧シリンダ５ｇ3 を伸長させて、押圧部材５ｇ4 によって、２枚重なっている結束帯Ｔを所定時間（２〜３秒程度）押圧（図１５，図１６の押圧部材５ｇ4 参照）して、溶着を強固なものにする。これによって、被結束物Ｂの先端部に巻回された２枚の結束帯Ｔ間の溶着が完了する。
【００４０】
次に、制御装置は、空圧シリンダ５ｈ1 を伸長させて、先端にヒータ板が配設されたヒートカッタ部分５ｈ2 が２枚重なっている結束帯Ｔのうち外方の結束帯Ｔを溶断させ、続いて、空圧シリンダ５ｈ1 を収縮させて、結束帯Ｔ近傍からヒートカッタ部分５ｈ2 を離間（退避）させる（図１７，図１８参照）。
以上によって、被結束物Ｂの結束作業の１工程が終了する。
【００４１】
ところで、上記実施形態では、シーラユニットを複数の空圧シリンダを適宜動作させることによって、一連のシール工程をおこなうよう構成されているが、この空圧シリンダに代えて、電動式のシリンダあるいは電動モータ等によっておこなうよう構成することもできるし、あるいは単一あるいはより少ないアクチューエータのみを用いてカム機構等によって、同じ動作をおこなわせることも可能であることは言うまでもない。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、被結束物の中間部分を巻回毎に溶着と切断をおこなう必要がないため、従来のものに比べて、長尺物の被結束物を迅速に結束できる。また、溶着と切断箇所が少ないことから、余分なエネルギーを消費することもない。
さらには、結束を解く際にも、先端と後端の二箇所のみカッター等で切断すれば、解除でき、簡単に結束を解くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかる結束装置のの全体正面図である。
【図２】  図１に示す結束装置の平面図である。
【図３】  図１に示す結束装置の要部の側面図である。
【図４】  図３に示す要部の平面図である。
【図５】  図１〜４に示す結束装置のシーラユニット内部の構成を示す図４のＶ−Ｖ矢視方向から見た矢視図である。
【図６】  シーラユニットに内蔵されている各ユニットの構成を示す平面図で、（ａ）は補助グリップユニットの構成を示す図５のＶＩａーＶＩａ矢視図、（ｂ）はグリップユニットの構成を示す図５のＶＩｂーＶＩｂ矢視図、（ｃ）は溶着ユニットの構成を示す図５のＶＩｃーＶＩｃ矢視図、（ｄ）はヒートカッタの構成を示す図５のＶＩｄーＶＩｄ矢視図、（ｅ）はセパレータの構成を示す図５のＶＩｅーＶＩｅ矢視図である。
【図７】  補助グリップユニットが結束帯を保持した状態を示す図５と同様の矢視方向から見た矢視図である。
【図８】  図７の状態における図６と同じ方向からの各矢視図である。
【図９】  補助グリップユニットおよびグリップユニットが結束帯を保持した状態を示す図７と同様の矢視方向から見た矢視図である。
【図１０】  図９の状態における図６，図８と同じ方向からの各矢視図である。
【図１１】  セパレータおよびグリッパーによって、二重になった結束帯の状態を示す図７，図９と同様の矢視方向から見た矢視図である。
【図１２】  図１１の状態における図６，図８，図１０と同じ方向からの各矢視図である。
【図１３】  グリップユニットで一層目の結束帯を保持し該結束帯の１層目と２層目の間にセパレータのスペーサとヒータ部材を挿入（介装）し押圧部材で押圧した状態を示す図５，図７，図９，図１１と同様の矢視方向から見た矢視図である。
【図１４】  図１３の状態における図６，図８，図１０，図１２と同じ方向からの各矢視図である。
【図１５】  グリップユニットで一層目の結束帯を保持し該結束帯の１層目と２層目の間にセパレータのスペーサを挿入（介装）しヒータ部材を引き抜いて押圧部材で押圧した状態を示す図５，図７，図９，図１１，図１３と同様の矢視方向から見た矢視図である。
【図１６】  図１５の状態における図６，図８，図１０，図１２，図１４と同じ方向からの各矢視図である。
【図１７】  グリップユニットで一層目の結束帯を保持し該結束帯の１層目と２層目の間にセパレータのスペーサを挿入（介装）しヒータ部材を引き抜いて押圧部材で押圧した状態でヒートカッタのヒートカッタ部分で溶断する状態を示す図５，図７，図９，図１１，図１３，図１５と同様の矢視方向から見た矢視図である。
【図１８】  図１７の状態における図６，図８，図１０，図１２，図１４，図１６と同じ方向からの各矢視図である。
【図１９】  結束装置が有する電動モータ，空圧シリンダ等の各種アクチュエータの動作状態の時間軸に対する変化を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
１……本体フレーム
１Ａ……空間
２……リング部材
３……電動モータ（駆動手段）
４……結束帯供給装置
５……シーラユニット
６……コンベア（搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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