(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメラが撮像して得られる画像の変化を検知するとともにこの変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮像範囲において設定してある監視領域とに基づいて、所定の監視領域内の状態を判断する検知領域判断手段と、上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記監視領域のデータを記憶する記憶手段と、ネットワークを通じてデータの授受を行うための通信手段とを備えた複数台のカメラセンサを用いた監視システムにおいて、
上記ネットワークに接続されているデータ設定手段から、監視領域のデータ設定対象の上記カメラセンサに対して上記撮像カメラで撮像した監視対象場所の画像データを送信させるように上記ネットワークを通じて指定し、当該カメラセンサから送信されてきた上記画像データによる画像を上記データ設定手段のモニタ上に映し出し、データ設定手段に備わっている描画機能により当該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設定し、この描画設定した監視領域のデータを当該カメラセンサに上記ネットワークを通じて送信し、当該カメラセンサでは送信されてきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存し、
上記データ設定手段から上記カメラセンサへ送信するデータを複数のパケットで構成し、複数のカメラセンサに夫々に対応するデータを送信する際には、第１のカメラセンサから最終番のカメラセンサに対して夫々に対応するデータの第１番目のパケットを所定時間差を持たせて送信し、以後パケットの到達確認データが当該カメラセンサから送信されると当該カメラセンサに対応するデータの次番目のパケットを送信するようにして、各カメラセンサに対応するデータの１番目のパケットから最終番目のパケットを順次送信することを特徴とする監視システムのデータ設定方法。
【請求項２】
上記データ設定手段では設定した監視領域毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状態判断を行うための判断内容の意味付けを設定して該意味付けの設定データを当該カメラセンサに上記ネットワークを介して送信し、当該カメラセンサでは受信した意味付けの設定データと、上記記憶手段に記憶保存される上記監視領域のデータとに基づいて監視領域と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上記記憶手段に保存することを特徴とする請求項１記載の監視システムのデータ設定方法。
【請求項３】
監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメラが撮像して得られる画像の変化を検知するとともにこの変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮像範囲において設定してある監視領域とに基づいて、所定の監視領域での状態判断を行う検知領域判断手段と、上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記監視領域のデータを記憶する記憶手段と、ネットワークを通じてデータの授受を行うための通信手段とを備えた複数台のカメラセンサを用いた監視システムにおいて、
上記ネットワークに接続され、上記カメラセンサとの間でデータの授受を行うための通信機能と、監視領域データ設定対象の上記カメラセンサに対して上記撮像カメラで撮像した監視対象場所の画像データを送信させるように上記ネットワークを通じて指定する機能と、当該カメラセンサから送信されてきた上記画像データによる画像を映し出すモニタと、当該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設定する機能とを有し、描画設定した監視領域のデータを当該カメラセンサに上記ネットワークを通じて送信するデータ設定手段を備え、該データ設定手段からの上記監視領域のデータを受信した当該カメラセンサでは送信されてきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存し、
上記データ設定手段は、上記カメラセンサへ送信するデータを複数のパケットで構成し、複数のカメラセンサに夫々に対応するデータを送信する際、第１のカメラセンサから最終番のカメラセンサに対して夫々に対応するデータの第１番目のパケットを所定時間差を持たせて送信し、以後パケットの到達確認データが当該カメラセンサから送信されると当該カメラセンサに対応するデータの次番目のパケットを送信するようにして、各カメラセンサに対応するデータの１番目のパケットから最終番目のパケットを順次送信することを特徴とする監視システム。
【請求項４】
上記データ設定手段には設定した監視領域毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状態判断を行うための判断内容の意味付けを設定する機能を備え、カメラセンサでは上記データ設定手段から送られてくる意味付けの設定データと、上記記憶手段に記憶保存される上記監視領域のデータとに基づいて監視領域と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上記記憶手段に保存することを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラセンサを用いた監視システムにおけるデータ設定方法及びそれを用いた監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来部屋に撮像カメラを設置し、ネットワーク等を通じて撮像カメラがとらえた部屋の様子を撮した画像データをスタッフルーム等に転送させ、スタッフルーム等に設置されたモニタにより、部屋にいる人の状態を監視する監視システムがあるが、この監視システムでは常時モニタを見ていなければならないという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、撮像カメラがとらえる撮像範囲内に監視領域を予め設定し、その監視領域の画像が変化が生じると、その変化により異常を検出するカメラセンサや、撮像範囲全体を監視領域してその領域内で画像が変化が生じるとその変化により異常を検出するカメラセンサが提供されてきているが（特開平１１−１１２６７４号参照）、例えば老人介護ホーム等の部屋（居室）では、その部屋に収容される人の状態、例えば寝たきりの人、足腰が丈夫で一人歩きができる人など人それぞれによって部屋での動きが異なり、そのため上記監視領域を画一的に設定するような監視システム（例えば侵入者検知や、火災発生検知などの防犯、防災用の監視システム）では適応できず、結果上記のようにオペレータがモニタを常時見る監視システムをいきおい採用せざるを得ないという問題があった。
【０００４】
また人体センサーによって緊急通報者の居場所を検知し、その居場所に対応する撮像カメラからの画像情報をセンターに対して送信させ、画像処理により当該緊急通報者を確認する緊急通報装置もある（特開平４−３３６３９８号参照）。この緊急通報装置は、異常判断までを撮像カメラ側で行うものではなく、また人体センサーを必要とする上に複数台の撮像カメラを用い、人体センサーの検知に基づいてスイッチャーで撮像カメラを切り替える処理が必要となる。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、請求項１及び請求項３の発明の目的とするところは、各部屋に設置されているカメラセンサの監視領域を実際にカメラセンサの撮像カメラがとらえる部屋の画像に基づいて夫々の部屋に応じた監視領域を遠隔から簡単に設定することができ、各カメラセンサに監視領域のデータや意味付けのデータをデータ設定手段から送る際のデータ送信時間を短縮することができ、多数のカメラセンサを設置した建物においても迅速に監視領域や意味付けの設定データを送れる監視システムのデータ設定方法及びそれを用いた監視システムを提供することにある。
【０００６】
また請求項２及び請求項４の発明の目的とするところは、上記目的に加えて各部屋毎の監視領域において、状態判断の意味付けを遠隔で簡単に設定することができ、細かな状態判断を可能とした監視システムのデータ設定方法及びそれを用いた監視システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の監視システムのデータ設定方法の発明では、監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメラが撮像して得られる画像の変化を検知するとともにこの変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮像範囲において設定してある監視領域とに基づいて、所定の監視領域内の状態を判断する検知領域判断手段と、上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記監視領域のデータを記憶する記憶手段と、ネットワークを通じてデータの授受を行うための通信手段とを備えた１乃至複数台のカメラセンサを用いた監視システムにおいて、上記ネットワークに接続されているデータ設定手段から、監視領域のデータ設定対象の上記カメラセンサに対して上記撮像カメラで撮像した監視対象場所の画像データを送信させるように上記ネットワークを通じて指定し、当該カメラセンサから送信されてきた上記画像データによる画像を上記データ設定手段のモニタ上に映し出し、データ設定手段に備わっている描画機能により当該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設定し、この描画設定した監視領域のデータを当該カメラセンサに上記ネットワークを通じて送信し、当該カメラセンサでは送信されてきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存し、上記データ設定手段から上記カメラセンサへ送信するデータを複数のパケットで構成し、複数のカメラセンサに夫々に対応するデータを送信する際には、第１のカメラセンサから最終番のカメラセンサに対して夫々に対応するデータの第１番目のパケットを所定時間差を持たせて送信し、以後パケットの到達確認データが当該カメラセンサから送信されると当該カメラセンサに対応するデータの次番目のパケットを送信するようにして、各カメラセンサに対応するデータの１番目のパケットから最終番目のパケットを順次送信することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の監視システムのデータ設定方法の発明では、請求項１の発明において、上記データ設定手段では設定した監視領域毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状態判断を行うための判断内容の意味付けを設定して該意味付けの設定データを当該カメラセンサに上記ネットワークを介して送信し、当該カメラセンサでは受信した意味付けの設定データと、上記記憶手段に記憶保存される上記監視領域のデータとに基づいて監視領域と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上記記憶手段に保存することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の監視システムの発明では、監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメラが撮像して得られる画像の変化を検知するとともにこの変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮像範囲において設定してある監視領域とに基づいて、所定の監視領域での状態判断を行う検知領域判断手段と、上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記監視領域のデータを記憶する記憶手段と、ネットワークを通じてデータの授受を行うための通信手段とを備えた複数台のカメラセンサを用いた監視システムにおいて、上記ネットワークに接続され、上記カメラセンサとの間でデータの授受を行うための通信機能と、監視領域データ設定対象の上記カメラセンサに対して上記撮像カメラで撮像した監視対象場所の画像データを送信させるように上記ネットワークを通じて指定する機能と、当該カメラセンサから送信されてきた上記画像データによる画像を映し出すモニタと、当該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設定する機能とを有し、描画設定した監視領域のデータを当該カメラセンサに上記ネットワークを通じて送信するデータ設定手段を備え、該データ設定手段からの上記監視領域のデータを受信した当該カメラセンサでは送信されてきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存し、上記データ設定手段から上記カメラセンサへ送信するデータを複数のパケットで構成し、複数のカメラセンサに夫々に対応するデータを送信する際には、第１のカメラセンサから最終番のカメラセンサに対して夫々に対応するデータの第１番目のパケットを所定時間差を持たせて送信し、以後パケットの到達確認データが当該カメラセンサから送信されると当該カメラセンサに対応するデータの次番目のパケットを送信するようにして、各カメラセンサに対応するデータの１番目のパケットから最終番目のパケットを順次送信することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の監視システムの発明では、請求項３の発明において、上記データ設定手段には設定した監視領域毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状態判断を行うための判断内容の意味付けを設定する機能を備え、カメラセンサでは上記データ設定手段から送られてくる意味付けの設定データと、上記記憶手段に記憶保存される上記監視領域のデータとに基づいて監視領域と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上記記憶手段に保存することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明を一実施形態により説明する。
【００１４】
図１（ａ）は本発明にかかる監視システムの全体構成を示しており、図示する監視システムは、老人介護ホーム等に設置されるもので、被介護人の居室である各部屋１1…の天井にはカメラセンサ２1…を取り付けて部屋１1 …内の異常発生時に、スタッフルーム等に設けられたセンター装置３へネットワーク４を通じて発報するようになっている。
【００１５】
カメラセンサ２1 …は、図１（ｂ）に示すように取り付けた部屋１1…内を撮像する撮像カメラ２０と、撮像カメラ２０が撮像した画像信号を取り込み、デジタル化するための画像入力部２１と、監視領域の設定データ（以下監視領域データと言う）や、監視領域と意味付けとを関連させた監視データテーブル２２とを保存する記憶部２３と、該記憶部２３に記憶保存されている監視データテーブルと、監視領域データとに基づいて所定の監視領域の状態判断を行う検知領域判断部２４と、ネットワーク４を通じてスタッフルーム等に設置されているセンター装置３や、データ設定装置５との間でデータの授受を行うための通信処理部２５とから構成される。
【００１６】
ここで各カメラセンサ２1 …の記憶部２３に記憶保存される監視領域とは、人が近づいてはいけない場所、或いは被介護人の動きを重点的に監視したい場所を監視対象とするように撮像カメラ２０がとらえた部屋１1…の画像上で当該場所を含むように設定される領域を言い、この監視領域は部屋の設備のレイアウトや形状によって異なる場合がある。そのためシステムの立ち上げ時に監視領域を各部屋１1…に対応する各カメラセンサ２1 …に対して初期設定する。またこの初期設定される監視領域であっても検知領域判断部２４が状態判断する内容はその部屋を居室とする被介護人の状態によって異なるため、各監視領域毎に状態判断の意味付けを各部屋１1…毎に行う必要がある。
【００１７】
これら初期設定や意味付けの設定を行うのがデータ設定装置５であって、このデータ設定装置５は、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータを利用して構成され、各カメラセンサ２1…に対して監視領域や、監視領域の意味付けを設定するための機能を実現するためのアプリケーションプログラムを搭載している。
【００１８】
次にデータ設定装置５による初期設定についての手順と方法を図２に基づいて説明する。
【００１９】
まず設定操作者が、データ設定装置５のヒューマンインターフェース（マンマシンインタフェース）により初期設定したいカメラセンサ、例えば２1を指定すると、データ設定装置５は指定コマンドを所定のプロトコル形式でネットワーク４を通じて当該カメラセンサ２1に送信する。
【００２０】
カメラセンサ２1 はコマンドを受け取ると、撮像カメラ２０により撮像された当該部屋１1 の画像を画像入力部２１により取り込み、所定の圧縮形式（例えばＪＰＥＧ）の画像データに変換し、通信処理部２５からネットワーク４を介して所定形式のプロトコルによりデータ設定装置５へ送信する。
【００２１】
データ設定装置５で受信された画像データは、モニタ（図示せず）に映し出すことが可能となり、設定操作者は、モニタ（図示せず）上に映し出される画像上に、データ作成のための描画機能により提供されるヒューマンインターフェースを用いて、監視領域を描画作成するとともにその作成された各監視領域を各別の色で塗りつぶすデータ作成操作を行う。
【００２２】
この場合まず受信した画像データと同サイズのレイヤーを監視領域データ作成用レイヤーとして作成し、作成したレイヤー上で直線をつなぎ合わせることで監視領域を描画設定し、複数設定された監視領域を区別するために異なる色で塗りつぶす。このようにして当該部屋１1 に対する監視領域データの作成が作成され、終了したことを示す入力があるとデータ設定装置５は作成した監視領域データを記憶手段（図示せず）にビットマップ形式で保存する。このようにして順次各カメラセンサ２1…に対する監視領域データの描画作成を行い、全てのカメラセンサ２1…に対する描画作成が終了し、データ送信を指示する操作入力があると、データ設定装置５は記憶手段（図示せず）に保存しているビットマップ形式の監視領域データを各カメラセンサ２1…に送信する動作を開始する。
【００２３】
この監視領域データの送信は図３に示す流れ図に基づいて行われる。
【００２４】
つまり監視領域データは、複数のパケットに分けられ、データ設定装置５は送信を指示する操作入力があると、まず各カメラセンサ２1…に送信する監視領域データの１番目のパケットをカメラセンサ２1から最終番目カメラセンサ２nに順次一定時間を開けて送信する。
【００２５】
そして１番目のパケットを受信したカメラセンサ２1…からは順次到達確認データがデータ設定装置５へ返信されることになり、データ設定装置５は到達確認データを受け取ると、当該到達確認データを送信したカメラセンサ２1…に対して２番目のパケットを送信する。このようにして到達確認データを受信する毎に次の番目のパケットを順次送信することで、各カメラセンサ２1…の監視領域データの１番目のパケットから最終番目（Ｎ番目）のパケットを、各カメラセンサ２1…に対して並行送信することができ、また各カメラセンサ２1…で並行してデータ受信処理を行うことができるため、カメラセンサ２1のデータ送信が完了した後にカメラセンサ２2…と順番にデータ送信する場合と比べて、全体のデータ送信時間の短縮が図れることになる。
【００２６】
各カメラセンサ２1…では監視領域データが送られてくると、記憶部２３内の監視領域データ格納エリアに保存する。
【００２７】
ここで図４（ａ）に示すような部屋の画像データに対して図４（ｂ）に示すように２つの監視領域Ａ，Ｂを描画作成した例を示す。この例では、監視領域Ａは部屋の床面を、監視領域Ｂはベッドに対応して設定している。ここで当該部屋を居室とする被介護人が寝たきり老人であるとすると、ベッドで被介護人が寝ている状態が正常であるが、床面上に老人が移動している場合には、ベッドから落ちたりした場合と考えられるため、床面上の状態から異常か否かが判断できる事例となる。そこでこの部屋の監視領域Ａ，Ｂに対して検知領域判断部２４が状態判断を行う際の意味付けをデータ設定装置５を用いて設定することができるようになっている。
【００２８】
この場合、設定操作者は、データ設定装置５を操作することでデータ設定装置５の記憶部（図示せず）に記憶保存されている当該カメラセンサに対応する監視領域データを読み出してモニタ（図示せず）上に映し出させ、夫々の監視領域Ａ，Ｂに対して要監視領域、監視不要領域、監視警戒強度領域等の意味付け内容を選択設定する。上記図４の事例では床面に対応する監視領域Ａに対して要監視領域の意味付け設定が、監視領域Ｂに対して監視不要領域の意味付け設定が為される。この意味付け設定データは、設定終了後データ設定装置５から当該カメラセンサに送信され、当該カメラセンサの記憶部２３において、各監視領域Ａ，Ｂの色と、意味付け内容とを対応付けた監視データテーブル２２（表１参照）として保存される。尚この場合監視領域Ａが赤色、監視領域Ｂが緑色とする。
【００２９】
【表１】
0004742450.tif 000002
【００３０】
このように監視領域データと監視データテーブル２２が設定されたカメラセンサの検知領域判断部２４の動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
まず動作が開始されると検知領域判断部２４は内蔵カウンタのカウント値をクリアした後、画像入力部２１を通じて撮像カメラ２０がとらえている、画像のデータを取り込み、前回の画像のデータとの差分処理を行う。つまり前回画像に対して今回画像で変化している領域を抽出する。そしてこの領域を抽出した画像を２値化し、この２値化画像と記憶部２３に格納保存している監視領域データのビットマップデータとの論理積を取り、この論理積の結果と、監視データテーブルの各監視領域Ａ，Ｂの意味付け内容とを対照して抽出領域が要監視領域に存在するのか否かの判断を行い要監視領域に抽出領域があれば上記内蔵カウンタのカウント値に１を加えてインクリメントし、そのカウント値が予め設定している所定の値（しきい値）より大きいか否かをチェックする。ここで最初の画像入力時には前回の画像がないため、差分処理の際に画像全体が抽出領域となり、論理積結果として要監視領域が含まれ、内蔵カウンタのカウント値が１となるが、上記所定の値を１より大きな値に設定することで、この場合は異常と判断されない。さて異常と判断されない場合には、予め設定している観測時間が所定の時間に達しているか否かを判断し、所定の時間に達していない場合には、内蔵カウンタのカウント値を保持したまま、撮像カメラ２０がとらえている画像を画像入力部２１を通じて取り込む動作に戻る。そして前回の画像との差分処理を行うことなるが、例えばベッド上に老人がいる場合には、老人の動きによって前回の入力画像と今回の入力画像（図４（ａ）参照）との間に差分が生じることになり、その変化の有った部位の領域の画像を２値化する。この２値化された画像データ（図４（ｃ）参照）と、記憶部２３に格納保存している監視領域データのビットマップデータ（図４（ｂ）参照）との論理積を取り、この論理積の結果（図４（ｄ）参照）と、監視データテーブル２２の各監視領域Ａ，Ｂの意味付け内容とを対照して抽出領域が要監視領域に存在するのか否かの判断を行う。この場合監視不要領域Ｂに対応するベッド上での変化のみであるから内蔵カウンタのカウント値のインクリメントが行われない。勿論老人が床面に移動している場合、論理積の結果から抽出領域が要監視領域（監視領域Ａ）に対応することになり、この場合内蔵カウンタのカウント値のインクリメントが行われる。このようにして所定の観測時間が経過するまでに内蔵カウンタのカウント値が所定の値よりも大きくなると、検知領域判断部２４は異常状態であると状態判断を行い、その判断に基づいて異常を示すデータを通信処理部２４からネットワーク４を通じてセンター装置３へ送信し、異常発生を知らせる。一方カウント値が所定の値に達する前に所定の観測時間が経過すると内蔵カウンタのカウント値をクリアして上述の動作を繰り返すことになる。
【００３２】
上述の監視領域設定例は、監視領域Ａ，Ｂを設定して一方Ａを要監視領域とし、他方Ｂを監視不要領域として意味付けした例であるが、監視領域設定はこれに特に限定されるものではない。つまり使用する被介護人の色々な状態に対応するように、更に多くの監視領域を設定しても良い。
【００３３】
例えば図６（ａ）は図４（ａ）と同じ部屋において、部屋の窓際の領域を監視領域Ｃとして設定した例を示しており、この例は全体で３つの監視領域Ａ〜Ｃを初期設定し、これら監視領域Ａ〜Ｃに対して意味付ける内容を変えることで使用する被介護人に細かく対応させることを可能とした例を示す。尚、監視領域Ａ〜Ｃの色つけを、例えば床面に対応する監視領域Ａを赤色、ベッドに対応する監視領域Ｂを緑色、窓際に対応する監視領域Ｃを青色とする。
【００３４】
ここで例えば足腰が弱く、通常ベッドに寝たきり被介護人が使用し、床面及び窓際への移動を異常状態と判断したい場合には、監視領域Ｂを監視不要領域とし、監視領域Ａ，Ｃを要監視領域として意味付け設定し、その監視データテーブル２２を当該部屋のカメラセンサの記憶部２３に保存させると良い。表２はこの場合の監視データテーブル２２の内容を示す。
【００３５】
【表２】
0004742450.tif 000003
【００３６】
また歩ける被介護人が使用し、床に居ても問題ないが窓際へ近づいたら異常状態と判断したい場合には、監視領域Ａ，Ｂを監視不要領域とし、監視領域Ｃを要監視領域として意味付け設定し、その監視データテーブルを当該部屋のカメラセンサの記憶部２３に保存させると良い。
【００３７】
【表３】
0004742450.tif 000004
【００３８】
また歩ける被介護人が使用し、要監視であるがその警戒度に差を付ける場合には、例えば窓際に対して警戒度を強くし、床面に対して警戒度を弱くするとしたい場合には、監視領域Ｂを監視不要領域とし、監視領域Ａを監視警戒度弱領域、監視領域Ｃを監視警戒度強領域として意味付け設定し、その監視データテーブルを当該部屋のカメラセンサの記憶部２３に保存させると良い。この場合、検知領域判断部２４の内蔵カウンタのカウント値と比較する所定の値を夫々の警戒度に合わせて変えれば良く、警戒度弱に対しては所定の値を大きくして検知感度を低くし、逆に警戒度強に対しては所定の値を小さくして検知感度を高くする。
【００３９】
表４はこの場合の監視データテーブルの内容を示す。
【００４０】
【表４】
0004742450.tif 000005
【００４１】
【発明の効果】
請求項１の監視システムのデータ設定方法の発明は、監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメラが撮像して得られる画像の変化を検知するとともにこの変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮像範囲において設定してある監視領域とに基づいて、所定の監視領域内の状態を判断する検知領域判断手段と、上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記監視領域のデータを記憶する記憶手段と、ネットワークを通じてデータの授受を行うための通信手段とを備えた１乃至複数台のカメラセンサを用いた監視システムにおいて、上記ネットワークに接続されているデータ設定手段から、監視領域のデータ設定対象の上記カメラセンサに対して上記撮像カメラで撮像した監視対象場所の画像データを送信させるように上記ネットワークを通じて指定し、当該カメラセンサから送信されてきた上記画像データによる画像を上記データ設定手段のモニタ上に映し出し、データ設定手段に備わっている描画機能により当該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設定し、この描画設定した監視領域のデータを当該カメラセンサに上記ネットワークを通じて送信し、当該カメラセンサでは送信されてきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存し、上記データ設定手段から上記カメラセンサへ送信するデータを複数のパケットで構成し、複数のカメラセンサに夫々に対応するデータを送信する際には、第１のカメラセンサから最終番のカメラセンサに対して夫々に対応するデータの第１番目のパケットを所定時間差を持たせて送信し、以後パケットの到達確認データが当該カメラセンサから送信されると当該カメラセンサに対応するデータの次番目のパケットを送信するようにして、各カメラセンサに対応するデータの１番目のパケットから最終番目のパケットを順次送信するので、各部屋に設置されているカメラセンサの監視領域を実際にカメラセンサの撮像カメラがとらえる部屋の画像に基づいて夫々の部屋に応じた監視領域を遠隔から簡単に設定することができるとともに、各カメラセンサに監視領域のデータや意味付けのデータをデータ設定手段から送る際のデータ送信時間を短縮することができ、多数のカメラセンサを設置した建物においても迅速に監視領域や意味付けの設定データを送れるという効果がある。
【００４２】
請求項２の監視システムのデータ設定方法の発明は、請求項１の発明において、上記データ設定手段では設定した監視領域毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状態判断を行うための判断内容の意味付けを設定して該意味付けの設定データを当該カメラセンサに上記ネットワークを介して送信し、当該カメラセンサでは受信した意味付けの設定データと、上記記憶手段に記憶保存される上記監視領域のデータとに基づいて監視領域と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上記記憶手段に保存するので、上記請求項１の発明の効果に加えて各部屋毎の監視領域において、状態判断の意味付けを遠隔で簡単に設定することができ、細かな状態判断が可能となるという効果がある。
【００４４】
請求項３の監視システムの発明は、監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメラが撮像して得られる画像の変化を検知するとともにこの変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮像範囲において設定してある監視領域とに基づいて、所定の監視領域での状態判断を行う検知領域判断手段と、上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記監視領域のデータを記憶する記憶手段と、ネットワークを通じてデータの授受を行うための通信手段とを備えた複数台のカメラセンサを用いた監視システムにおいて、上記ネットワークに接続され、上記カメラセンサとの間でデータの授受を行うための通信機能と、監視領域データ設定対象の上記カメラセンサに対して上記撮像カメラで撮像した監視対象場所の画像データを送信させるように上記ネットワークを通じて指定する機能と、当該カメラセンサから送信されてきた上記画像データによる画像を映し出すモニタと、当該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設定する機能とを有し、描画設定した監視領域のデータを当該カメラセンサに上記ネットワークを通じて送信するデータ設定手段を備え、該データ設定手段からの上記監視領域のデータを受信した当該カメラセンサでは送信されてきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存し、上記データ設定手段から上記カメラセンサへ送信するデータを複数のパケットで構成し、複数のカメラセンサに夫々に対応するデータを送信する際には、第１のカメラセンサから最終番のカメラセンサに対して夫々に対応するデータの第１番目のパケットを所定時間差を持たせて送信し、以後パケットの到達確認データが当該カメラセンサから送信されると当該カメラセンサに対応するデータの次番目のパケットを送信するようにして、各カメラセンサに対応するデータの１番目のパケットから最終番目のパケットを順次送信するので、各部屋に設置されているカメラセンサの監視領域を実際にカメラセンサの撮像カメラがとらえる部屋の画像に基づいて夫々の部屋に応じた監視領域を遠隔から簡単に設定することができるとともに、各カメラセンサに監視領域のデータや意味付けのデータをデータ設定手段から送る際のデータ送信時間を短縮することができ、多数のカメラセンサを設置した建物においても迅速に監視領域や意味付けの設定データを送れる監視システムを提供できるという効果がある。
【００４５】
請求項４の監視システムの発明は、請求項３の発明において、上記データ設定手段には設定した監視領域毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状態判断を行うための判断内容の意味付けを設定する機能を備え、カメラセンサでは上記データ設定手段から送られてくる意味付けの設定データと、上記記憶手段に記憶保存される上記監視領域のデータとに基づいて監視領域と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上記記憶手段に保存するので、上記請求項３の発明の効果に加えて各部屋毎の監視領域において、状態判断の意味付けを遠隔で簡単に設定することができ、細かな状態判断が可能となる監視システム提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態のシステム構成図である。
（ｂ）は同上に用いるデータ設定装置の構成図である。
【図２】同上に用いるデータ設定装置による監視領域データの作成手順のフローチャートである。
【図３】同上に用いるデータ設定装置から各カメラセンサへのデータ送信手順のフローチャートである。
【図４】同上のデータ設定装置で描画作成された監視領域の一例の作成時の説明及び当該監視領域に対応しカメラセンサの検知領域判断部の判断処理の動作説明図である。
【図５】同上に用いるカメラセンサの検知領域判断部の動作説明用フローチャートである。
【図６】同上のデータ設定装置で描画作成された監視領域の他例の作成時の説明図である。
【符号の説明】
１1…１n    部屋
２1…２n    カメラセンサ
３          センター装置
４          ネットワーク
５          データ設定装置
２０        撮像カメラ
２１        画像入力部
２２        監視データテーブル
２３      記憶部
２４      検知領域判断部
２５      通信処理部
【図１】
0004742450.tif 000006
【図２】
0004742450.tif 000007
【図３】
0004742450.tif 000008
【図４】
0004742450.tif 000009
【図５】
0004742450.tif 000010
【図６】
0004742450.tif 000011