(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーを揺動自在に支持する第１揺動軸が形成されたレバー装置本体と、
前記操作レバーに形成され、前記第１揺動軸と略直交する方向に延びた第２揺動軸と、
前記第２揺動軸に支持されて揺動自在とされるとともに、先端に押圧操作可能な操作部が形成され、該操作部が操作レバーの突端側側面に位置するスイッチ部材と、
該スイッチ部材の基端に形成されて当該スイッチ部材の揺動と連動するとともに、磁気を発生し得る基端部と、
前記レバー装置本体に形成され、前記操作部の押圧操作により揺動した状態のスイッチ部材の基端部の磁気を非接触にて検知する磁気検知手段と、
を具備したレバー装置であって、
前記基端部は、少なくともその裏面が前記操作レバーの揺動軌跡に倣った円弧状に形成されたことを特徴とするレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーを揺動自在に支持するとともに、該操作レバーの突端側側面に押圧操作可能な操作部を有したレバー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、フォークリフトには、フォークの動作を操作するためのレバー装置が複数配設されており、所望のレバー装置における操作レバーを揺動操作することにより、例えばフォークリフトのフォークを上昇又は下降させ、或いはフォークを傾斜させ得るよう構成されている。このうち、フォークの傾斜を操作するためのレバー装置として、操作レバーの突端側に操作ボタンが形成され、かかる操作ボタンを押圧操作することにより、傾斜した状態のフォークを直ちに水平状態（初期状態）とすることができるものが提案されている。
【０００３】
上記の如き操作ボタンを具備した従来のレバー装置には、その操作レバーの突端側に所定のスイッチが形成されており、該スイッチとレバー装置の固定側（レバー装置本体側）とが配線により電気的接続がなされていた。これにより、操作ボタンを押圧操作すると、当該スイッチがオンされ、配線を介して電気信号がレバー装置本体側まで送信されるとともに、その電気信号に基づきフォークが初期状態（水平状態）となるよう制御することができる。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のレバー装置においては、その操作レバーの突端端に形成されたスイッチとレバー装置本体とを電気的に接続するための配線が当該操作レバー内に配設されることとなるため、長期の使用により配線が断線してしまう虞があるという問題があった。
【０００５】
また、操作ボタンの押圧操作により電気的なオン、オフを行うスイッチが操作レバーに形成されているため、特にフォークリフトなど屋外で使用されるものに配設された場合、雨水などの浸水や異物などの侵入により電気的不具合が生じやすくなっており、これを回避するためにはスイッチのための防水手段を操作レバーに具備させなくてはならず、製造コストが嵩んでしまうという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、操作レバーの突端側に押圧操作可能な操作部が形成されたものにおいても、長期の使用によって断線等の電気的不具合が生じてしまうのを確実に回避することができるとともに、製造コストを抑えることができるレバー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、操作レバーを揺動自在に支持する第１揺動軸が形成されたレバー装置本体と、前記操作レバーに形成され、前記第１揺動軸と略直交する方向に延びた第２揺動軸と、前記第２揺動軸に支持されて揺動自在とされるとともに、先端に押圧操作可能な操作部が形成され、該操作部が操作レバーの突端側側面に位置するスイッチ部材と、該スイッチ部材の基端に形成されて当該スイッチ部材の揺動と連動するとともに、磁気を発生し得る基端部と、前記レバー装置本体に形成され、前記操作部の押圧操作により揺動した状態のスイッチ部材の基端部の磁気を非接触にて検知する磁気検知手段とを具備したレバー装置であって、前記基端部は、少なくともその裏面が前記操作レバーの揺動軌跡に倣った円弧状に形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、前記操作部の押圧操作により揺動した状態のスイッチ部材の基端部の磁気を、スイッチ装置本体に形成された磁気検知手段により非接触にて検知するので、操作部から延びる配線を不要とすることができ、長期の使用によって断線等の電気的不具合が生じてしまうのを確実に回避することができる。同時に、操作レバーに配設されて操作部の操作を検知するスイッチなどが不要となり、操作レバーにスイッチのための防水手段などを不要とすることができるので、製造コストを抑制することができる。
【００１０】
更に、基端部は、少なくともその裏面が操作レバーの揺動軌跡に倣った円弧状に形成されたので、操作レバーが如何なる角度まで揺動されていても、操作部の押圧操作により揺動した状態のスイッチ部材の基端部と磁気検知手段との離間寸法を常に一定とすることができ、より確実に操作部の押圧操作を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係るレバー装置は、フォークリフトに搭載されてフォークの動作を操作するためのものから成り、図１〜図３に示すように、操作レバー２を揺動自在に支持したレバー装置本体１と、操作レバー２の突端側（上部側）に操作部３ａが形成されたスイッチ部材３とから主に構成されている。尚、符号４は、レバー装置本体１の上部を覆ったカバー部材を示しており、図３以降の図面には便宜上図示していない。
【００１２】
レバー装置本体１には、操作レバー２を揺動自在に支持する第１揺動軸Ｌ１が形成されている。かかる第１揺動軸Ｌ１は、レバー装置本体１の左右方向に延びており、中立位置にある操作レバー２の突端側を把持しつつ前後方向に操作すると、トーションバネから成るスプリングＳ１（図３参照）の付勢力に抗して前後に揺動させ得るよう構成されている。尚、操作レバー２に対する前後方向の力を緩めると、当該操作レバー２は、スプリングＳ１の付勢力により中立位置に戻るようになっている。
【００１３】
また、レバー装置本体１の側面には、操作レバー２の揺動を検知するためのポテンションメータ１ａが配設されている。即ち、第１揺動軸Ｌ１を中心として操作レバー２を前後方向に揺動させるのに伴いポテンションメータ１ａの抵抗値を変化させ、その電気信号が図示しないフォークリフトの車体側（具体的には、フォーク動作を制御する制御手段）に送信されるので、その電気信号に基づいてフォークリフトが具備するフォーク（不図示）を任意角度に傾斜させ得るようになっている。
【００１４】
更に、レバー装置本体１の上部には、図３に示すように、所定回路が形成された基板５が配設されており、この基板５上には磁気検知手段としてのホールＩＣ素子６が形成されている。かかるホールＩＣ素子６は、後述するスイッチ部材３の基端部３ｂにおける磁気を非接触にて検知するためのもので、磁気を検知すると所定の電気信号を生じさせ得るようになっている。
【００１５】
一方、操作レバー２には、第１揺動軸Ｌ１と略直交する方向（レバー装置本体１に対して左右方向）に延びた第２揺動軸Ｌ２が形成されており、該第２揺動軸Ｌ２にスイッチ部材３が揺動自在に支持されている。このスイッチ部材３の先端には、操作部３ａが形成されており、かかる操作部３ａが操作レバー２の突端側側面に位置し、操作者による押圧操作を可能としている。
【００１６】
操作部３ａの背面側（図３中右側）には、スプリングＳ２が配設されているとともに、上端側には節度のためのスプリングボールＳＢ及びスプリングＳ３が形成されている。これにより、操作部３ａを押圧操作すると、スプリングボールＳＢによる節度が得られつつ、当該操作部３ａがスプリングＳ２の付勢力に抗して右方向へ移動するので、第２揺動軸Ｌ２を中心としたスイッチ部材３の揺動がなされることとなる。
【００１７】
また、スイッチ部材３の基端（下端）には、図４に示すように、円弧状の基端部３ｂが一体的に形成されており、操作部３ａが同図中紙面垂直方向に押圧操作されてスイッチ部材３が第２揺動軸Ｌ２を中心に揺動すると、それと連動して基端部３ｂが同図中手前側に移動し、ホールＩＣ素子６の上方に位置するよう構成されている。即ち、通常時（操作部３ａの非操作時）においては、図５に示すように、基端部３ｂはホールＩＣ素子６から離間した位置にあり、操作部３ａを押圧操作すると、図６に示すように、当該基端部３ｂがホールＩＣ素子６の上方に位置して近接するように設定されているのである。
【００１８】
かかる基端部３ｂは、同図に示すように、少なくともその裏面（下面）が操作レバー２の揺動軌跡Ｋに倣った円弧状に形成されているとともに、当該裏面が着磁されて磁気を発生し得るよう構成されている。そして、操作部３ａを押圧操作して、図６に示す如く基端部３ｂがホールＩＣ素子６の上方に位置して近接すると、当該ホールＩＣ素子６が基端部３ｂの磁気を検知して所定の電気信号を発生させ得るようになっている。
【００１９】
然るに、発生された電気信号は、図示しないフォークリフトの車体側（具体的には、フォーク動作を制御する制御手段）に送信され、その電気信号に基づいてフォークリフトが具備するフォーク（不図示）を水平状態（初期位置）まで動作させ得るようになっている。即ち、操作部３ａを押圧操作すると、所定角度に傾斜されたフォークが直ちに初期位置である水平状態まで戻されるようになっており、フォークの操作性の向上が図られているのである。
【００２０】
これにより、操作部３ａの押圧操作により揺動した状態のスイッチ部材３の基端部３ｂの磁気を、スイッチ装置本体１に形成されたホールＩＣ素子６により非接触にて検知するので、従来の如き操作部３ａから延びる配線を不要とすることができ、長期の使用によって断線等の電気的不具合が生じてしまうのを確実に回避することができる。同時に、操作レバー２に配設されて操作部３ａの操作を検知する接点等から成るスイッチが不要となり、操作レバー２に当該スイッチのための防水手段などを不要とすることができるので、製造コストを抑制することができる。
【００２１】
更に、基端部３ｂは、少なくともその裏面が操作レバー２の揺動軌跡に倣った円弧状に形成されたので、操作レバー２が如何なる角度まで揺動されていても、操作部３ａの押圧操作により揺動した状態のスイッチ部材３の基端部３ｂとホールＩＣ素子６との離間寸法（即ち、図６における寸法ｐ）を常に一定とすることができ、より確実に操作部３ａの押圧操作を検知することができる。
【００２２】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば操作レバー２がレバー装置本体１に対して左右方向に揺動し、スイッチ部材３の操作部３ａが前後何れかの方向に押圧操作可能とされたものに適用してもよい。また、基端部３ｂは、本実施形態の如く着磁により磁気を発生し得るようにするものの他、裏面に永久磁石を固定させ、磁気を発生し得るようにしてもよい。更に、ホールＩＣ素子に代え、基端部３ｂの磁気を非接触にて検知し得る他の磁気検知手段としてもよい。
【００２３】
また更に、本実施形態においては、フォークリフトのフォークの動作（特に、フォークの傾斜）を操作するレバー装置に適用されているが、操作レバーの突端側側面に押圧操作可能な操作部を有するとともに、操作レバーの揺動軸と操作部から延設されるスイッチ部材の揺動軸とが略直交し、且つ、スイッチ部材の基端部から発生した磁気を非接触にて検知するものであれば、他の形態のレバー装置（車両に搭載されるもの或いはそれ以外のもの）にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
操作レバーの突端側側面に押圧操作可能な操作部を有するとともに、操作レバーの揺動軸と操作部から延設されるスイッチ部材の揺動軸とが略直交し、且つ、スイッチ部材の基端部から発生した磁気を非接触にて検知するものとされ、且つ、基端部は、少なくともその裏面が操作レバーの揺動軌跡に倣った円弧状に形成されたレバー装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るレバー装置を示す斜視図
【図２】同レバー装置を示す側面図
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図
【図４】同レバー装置におけるスイッチ部材及びその近傍を示す正面図
【図５】同レバー装置におけるスイッチ部材（揺動前）及びその近傍を側面から見た断面模式図
【図６】同レバー装置におけるスイッチ部材（揺動後）及びその近傍を側面から見た断面模式図
【符号の説明】
【００２６】
１    レバー装置本体
２    操作レバー
３    スイッチ部材
３ａ  操作部
３ｂ  基端部
４    カバー部材
５    基板
６    ホールＩＣ素子（磁気検知手段）
Ｌ１  第１揺動軸
Ｌ２  第２揺動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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