(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被着体を搬送する搬送手段と、
この搬送手段に沿って設けられ前記被着体にラベルを貼付する上流側ラベル貼付機と下流側ラベル貼付機とを、備えたラベル貼付システムにおいて、
何れか一方の貼付機に操作部と表示部とを有した操作表示手段を設け、
各ラベル貼付機は、互いのラベル貼付機の動作信号または動作停止信号を入力するインタフェースと、備え、
前記操作表示手段は、
前記上流側ラベル貼付機または前記下流側ラベル貼付機の動作停止信号のレベルを判断する判断手段を備え、
前記動作停止信号のレベルの前記判断手段の結果、
何れか一方の貼付機が直ちにラベル貼付機が停止することがないエラーレベルと判断したときに、前記上流側ラベル貼付機と前記下流側ラベル貼付機との間にある被着体に前記下流側ラベル貼付機によりラベルを貼付後に、全てのラベル貼付機の動作を停止させるように動作停止信号を供給するようにしたこと特徴とするラベル貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被着体にラベルを貼付するラベル貼付システムに関し、特に複数台のラベル貼付機を備えたラベル貼付システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被着体をコンベアなどの搬送装置により搬送して、コンベアの側方に設けたラベル貼付機により被着体にラベルを貼付することが盛んに行われている。
また近年、複数台のラベル貼付機をコンベアの側方に設けて、ラベル貼付機を交互に動作させて、1枚のラベルを被着体にラベルを貼付することや、あるいは一つの被着体に対し複数の種類のラベルを貼付することが行われるようになってきた。
【０００３】
複数台のラベル貼付機をコンベアの側方に配置して、コンベアによって搬送されてくる被着体にラベルを貼付する場合には、各ラベル貼付機は独立して制御されているので1台のラベル貼付機がラベルエンドなどのエラーが発生すると、エラーが発生したラベル貼付機は停止して、他のラベル貼付機は稼動するので、稼動しているラベル貼付機を操作者が停止させる操作をしなければならいので、停止操作の作業が発生するという問題がある。
また、ラベルの貼付動作を開始する場合にも、ラベル貼付機が設けられた台数分だけ操作しなければならず操作が煩雑で動作開始の操作に時間を費やすことになる。
【０００４】
また、異なった種類のラベルを各ラベル貼付機が被着体に貼付する場合には、何れかの1台のラベル貼付機がエラーを発生して停止すると、配置されたラベル貼付機とラベル貼付機との間にある搬送中の被着体に1枚しかラベルが貼付されないので、1枚しか貼られていない被着体に他のラベルを手操作で貼付しなければならないので、その後の処理が複雑になる問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６０７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、複数台のラベル貼付機のうち何れか1台のラベル貼付機の動作が停止した時、他のラベル貼付機の操作をすることなく操作性を向上させるラベル貼付システムを提供することにある。
また本発明は、エラー内容に応じて被着体にラベルを貼付するか否かを判断することができるラベル貼付システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ラベル貼付機の操作部に着目したので、請求項１記載の発明の要旨は、被着体を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って設けられ前記被着体にラベルを貼付する上流側ラベル貼付機と下流側ラベル貼付機とを、備えたラベル貼付システムにおいて、
何れか一方の貼付機に操作部と表示部とを有した操作表示手段を設け、各ラベル貼付機は、互いのラベル貼付機の動作信号または動作停止信号を入力するインタフェースと、備え、前記操作表示手段は、前記上流側ラベル貼付機または前記下流側ラベル貼付機の動作停止信号のレベルを判断する判断手段を備え、前記動作停止信号のレベルの前記判断手段の結果、何れか一方の貼付機が直ちにラベル貼付機が停止することがないエラーレベルと判断したときに、前記上流側ラベル貼付機と前記下流側ラベル貼付機との間にある被着体に前記下流側ラベル貼付機によりラベルを貼付後に、全てのラベル貼付機の動作を停止させるように動作停止信号を供給するようにしたこと特徴とするラベル貼付システムにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のラベル貼付システムは一箇所でラベル貼付機を操作することができるので複数台のラベル貼付機のうち何れか1台のラベル貼付機の動作が停止した時、他の設置されたラベル貼付機に出向いて手操作することがないので操作性を向上させることができる。
また、ラベル貼付機のエラーレベルが軽度の場合には、ラベル貼付機同士の間にある被着体にラベルを貼付することができ、被着体に手操作でラベルを貼付する必要がなくラベル貼付処理を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図１ないし図６に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル貼付システムの全体の一例を示した概略構成図であり、図２は、ラベル貼付機の一例を示した概略構成図であり、図３はラベル貼付機Ａに設けた操作部の一例を示した概略正面図であり、図４はラベル貼付機Ａのラベル貼付制御部一例を示したブロック図であり、図５はラベル貼付機Ｂのラベル貼付制御部の一例を示したブロック図であり、図６は動作を示すフロー図である。
【００１０】
ラベル貼付システム１は主として、ラベル貼付機（下流側ラベル貼付機）Ａ、ラベル貼付機（上流側ラベル貼付機）Ｂ、搬送手段２、とを備えている。
搬送手段２は、被着体Ｐを矢印Ｆ方向（図１参照）に搬送するコンベア３から構成されている。
【００１１】
次に、ラベル貼付機の構成を説明する。
尚、ラベル貼付機Ａとラベル貼付機Ｂとの機構構成がほぼ同じであるので、ラベル貼付機Ａで説明し、ラベル貼付機Ｂの機構構成の説明は省略する。
ラベル貼付機Ａは主として、操作表示手段４、供給部５、印字部６、ラベル剥離部７、貼付移送部８、巻取部９、後述するラベル貼付制御部１０とから構成されている。
供給部５は、帯状台紙７１に所定の間隔で複数仮着されたラベルＬをロール状にしたラベル連続体７０を回転可能に保持する供給軸１１を設け、案内ローラ２４を介して後述する印字部６に繰出し可能にしてある。
尚、帯状台紙７１のシリコーンなどの剥離剤をと塗布した面に粘着剤を塗布された面を有したラベルＬが仮着している。
【００１２】
印字部６は、プラテンローラ１２とサーマルヘッド１３とが設けられるとともに、サーマルヘッド１３はプラテンローラ１２に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ１２は、タイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ４３に接続され、ステッピングモータ４３の駆動により、プラテンローラ１２が回転自在に駆動するようにしてある。
また、ラベル連続体７０は、プラテンローラ１２とサーマルヘッド１３とにより挟持され、ラベル貼付制御部１０からの印字指令によりプラテンローラ１２が駆動するとともに、サーマルヘッド１３が選択的に発熱体（図示せず）を発熱させることにより、ラベルＬの感熱発色層を発色させて所定の情報を印字することができる。
尚、この実施の形態では、ラベルＬに感熱発色層を設けて印字する感熱発色方式で説明するが、インクリボン（図示せず）のインクを転写して印字する熱転写方式であってもよい。
【００１３】
ラベル剥離部７は、印字部６のラベル連続体７０の移送方向の下流側に設けられ、先端が鋭角に形成された剥離板１４を有し、移送されるラベル連続体７０の帯状台紙７１を剥離板１４の先端で折り返し、剛性のある印字されたラベルＬを帯状台紙７０から剥離されるようにしてある。
貼付移送部８は、駆動ローラ１５と従動ローラ１６との間に掛け渡された複数の無端状の丸ベル１７・・・１７が設けられた移送機構１８と、ラベル検出センサ１９と、貼付ローラ２０と、剥離されるラベルＬを引き出す一対の引出ローラ３５が設けられている。
尚、一対の引出ローラ３５の一方のローラには図示しないが駆動源が設けられている。
【００１４】
移送機構１８の駆動ローラ１５は、タイミングベルト（図示せず）を介してＤＣモータ５０に接続され、このＤＣモータ５０の駆動により、駆動ローラ１５が回転駆動するようにしてある。駆動ローラ１５が駆動することにより、従動ローラ１６が回転し、この回転に同期して丸ベルト１７・・・１７が駆動される。
丸ベルト１７・・・１７が駆動することにより、剥離板１４で剥離された印字されたラベルＬが丸ベルト１７・・・１７上に載置され貼付ローラ２０方向に移送される。
尚、丸ベルト１７・・・１７の表面にはシリコーンなどにより剥離処理され、容易に印字されたラベルＬを剥離することができる。また、移送機構１８は、剥離されるラベルＬを載置し、かつ移送可能な位置に配置される。
ラベル検出センサ１９は、移送機構１８の端部の近傍に設けられ、移送されるラベルＬを検出可能な位置に配置される。また、ラベル検出センサ１９は、ラベルＬの有無を検出することができるようにしてある。
貼付ローラ２０は、スポンジ又はゴム材質などの弾性体から構成され、図示しないアームにより回動可能に設けられている。
【００１５】
巻取部９は、剥離板１４で印字されたラベルＬが剥離された帯状台紙７１を案内ローラ２１によって案内され巻き取る回転可能な巻取軸２２を有している。巻取軸２２には、図示しない無端状の丸ベルトを介してＤＣモータ４６に接続され、このＤＣモータ４６の駆動により、巻取軸２２が回転駆動するようにしてある。
また、供給部５と印字部６との間のラベル連続体７０の移送路の下方にピッチ検出センサ２３が配置されている。
ピッチ検出センサ２３は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙７１からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙７１の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙７１の裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマーク（黒色の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ２３は、ピッチマークの検出結果に基づいて、ラベルＬの印字基準位置や剥離基準位置などのデータとしてラベル貼付制御部１０に信号を供給するようにしてある。
【００１６】
上記構成により、後述するラベル貼付制御部１０から印字データと印字信号が供給されると、印字部６で印字データに基づいてラベルＬに所定の情報が印字され、印字されたラベルＬは、剥離板１４で剥離されて移送機構１８により移送される。
ラベル検出センサ１９は、移送される印字されたラベルＬを検出すると移送機構１８を停止させて待機する。そして、後述する所定のタイミングで移送機構１８が駆動して繰り出し印字されたラベルＬが貼付ローラ２０に押圧されて被着体Ｐに貼着される。
【００１７】
ラベル貼付機Ａにはインタフェース２５が、またラベル貼付機Ｂには、インタフェース２６と、が設けられ、各インタフェース２５，２６は、互いのラベル貼付機Ａ，Ｂの動作状況などの情報信号を入力及び出力することができるように通信ケーブル２７が設けられている。
また、ラベル貼付機Ａには、操作表示手段としての操作表示部４が設けられている。
尚、この実施の形態ではインタフェース２５，２６同士を通信ケーブル２７で説明するが、無線や光通信などで情報信号の交信することもできる。
コンベア３の側方には、被着体センサ２８が設けられ、コンベア３で搬送される被着体Ｐの先端を検出し、この検出信号をラベル貼付機Ａに供給するようにしてある。また、ラベル貼付機Ｂも同様に被着体検出センサ２９がコンベア３の側方に設けられ、被着体Ｐの先端を検出し、この検出信号をラベル貼付機Ｂに供給するようにしてある。
【００１８】
次に、ラベル貼付機Ａに設けられた操作表示部４について説明する。
操作表示部４は主に、液晶表示部３０と、ラベル貼付機Ａの操作パネル３１と、ラベル貼付機Ｂの操作パネル３３と、を有してある。
液晶表示部３０は、印字情報や動作情報あるいはエラーなどの動作停止情報などが文字で表示されるようにしてある。
【００１９】
ラベル貼付機Ａの操作パネル３１には、ラベル貼付機Ａが稼動状態であることを表示する動作ランプ３２ａと、各種のエラーなどでラベル貼付機Ａの動作が停止ししたことを表示するエラー表示ランプ３２ｂと、ラベル貼り付けの動作開始キー３２ｃ、フィードキー３２ｄ、設定／登録キー３２ｅ、矢印キー３２ｆ、３２ｇを設けてある。
また、ラベル貼付機Ｂの操作パネル３３にも同様に、ラベル貼付機Ｂが稼動状態であることを表示する動作ランプ３４ａと、各種のエラーなどでラベル貼付機Ｂの動作が停止ししたことを表示するエラー表示ランプ３４ｂと、ラベル貼り付けの動作開始キー３４ｃ、フィードキー３４ｄ、設定／登録キー３４ｅ、矢印キー３４ｆ、３４ｇを設けてある。
このように、二台のラベル貼付機のうち一台のラベル貼付機Ａのみに操作表示部４を設けることにより、他のラベル貼付機の動作およびエラー情報の確認、あるいは稼動信号などの情報発信をすることができ集中管理することができる。
【００２０】
次に、ラベル貼付機Ａのラベル貼付制御部１０と、ラベル貼付機Ｂのラベル貼付制御部６０と、について図４、５に基づいて説明する。
図４は、ラベル貼付機Ａのラベル貼付制御部１０の構成例を示すブロック図である。
同図に示すように、ラベル貼付制御部１０は、プリンタ制御プログラム、印字データ、印字フォーマット、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）４１と、ＲＯＭ４１に記憶されている各種制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）４０と、ＣＰＵ４０が動作するうえで必要となる各種データを記憶するワークエリア、印字データが展開される印字展開エリアなどを有するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）４２と、プラテンローラ１２を回転させることにより、ラベル連続体７０を移送方向あるいは逆方向に搬送駆動するステッピングモータ４３と、ステッピングモータ４３を制御するプラテン制御回路４４と、ＣＰＵ４０の制御下、ＲＡＭ４２の印字展開エリアに展開された印字すべき文字、記号、およびバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド１３に供給して印字動作を行わせるヘッド制御回路４５と、ＣＰＵ４０の制御下、巻取軸２２を回転させることにより、帯状台紙７１を巻取軸２２に巻き取るように駆動するＤＣモータ４６と、このＤＣモータ４６を制御する巻取制御回路４７と、ＣＰＵ４０の制御下、ピッチ検出センサ２３の図示せぬ発光部を制御し、光を出射させるとともに、図示せぬ受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して印字基準位置データなど、としてＣＰＵ４０に供給するピッチ検出制御回路４８と、ＣＰＵ４０の制御下、ラベル検出センサ１９の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ラベルＬの有無を検出し、検出信号をＣＰＵ４０に供給するラベル検出制御回路４９と、ＣＰＵ４０の制御下、移送機構１８の駆動ローラ１５を駆動させるＤＣモータ５０と、このＤＣモータ５０を制御する移送制御回路５１と、
ラベル貼付機Ｂから動作情報あるいはエラーなどの動作停止情報の信号を受けとる外部インタフェース（外部ＩＦ）２５と、ＣＰＵ４０の制御下、操作表示部４の各操作パネル３１，３３の各操作キーからの操作信号をＣＰＵ４０に供給し、この操作に基づいて液晶表示部３０に表示する内部インタフェース（内部ＩＦ）５３と、エラーなど動作停止信号のエラーレベルを判断する判断回路５４と、から構成されている。
尚、ラベル貼付機Ｂの動作情報あるいは動作停止情報を操作表示部４の液晶表示部３０などに表示させることができ、また操作パネル３３の操作によりラベル貼付機Ｂに動作信号を供給することができる。
【００２１】
図５は、ラベル貼付機Ｂのラベル貼付制御部６０の構成例を示すブロック図である。
尚、同一の構成の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
同図に示すように、ラベル貼付制御部６０は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１と、ＲＡＭ４２と、ステッピングモータ４３を制御するプラテン制御回路４４と、印字データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド１３に供給して印字動作を行わせるヘッド制御回路４５と、ＤＣモータ４６を制御する巻取制御回路４７と、ピッチ検出センサ２３からの電気信号を受け取り、ＣＰＵ４０に供給するピッチ検出制御回路４８と、
ＤＣモータ５０を制御する移送制御回路５１と、ラベル検出センサ１９からの電気信号を受け取り、検出信号をＣＰＵ４０に供給するラベル検出制御回路４９と、ラベル貼付機Ｂの動作情報やエラーなどの動作停止情報の信号をラベル貼付機Ａに供給し、ラベル貼付機Ａからラベル貼付機Ｂの動作開始信号などを入力する外部インタフェース（外部ＩＦ）２６と、とから構成されている。
【００２２】
このように構成されたラベル貼付システム１は、コンベア３によって搬送されてくる被着体Ｐを被着体検出センサ２９が検出すると、ラベル貼付機ＢがラベルＬ１に印字して、移送機構１８により印字されたラベルＬ１が移送される。
移送されるラベルＬ１をラベル検出センサ１９が検出すると移送機構１８が停止して、所定のタイミングで移送機構１８が駆動して印字されたラベルＬ１を繰り出し被着体Ｐに貼付する。
ラベルＬ１を貼付された被着体Ｐは、コンベア３により下流に搬送され、被着体検出センサ２８が被着体Ｐを検出すると、ラベル貼付機ＡがラベルＬ２に印字して、移送機構１８により印字されたラベルＬ２が移送される。
移送されるラベルＬ２をラベル検出センサ１９が検出すると移送機構１８が停止して、所定のタイミングで移送機構１８が駆動して印字されたラベルＬ２を繰り出し被着体Ｐに貼付する。
尚、操作表示部４は、ラベル貼付機Ａとラベル貼付機Ｂの両方が駆動しているときには、駆動ランプ３２ａ、３４ａが点灯している。
尚、ラベルＬ１とラベルＬ２とは、印字内容が異なるラベルＬ１、Ｌ２を被着体Ｐに貼付することができる。
【００２３】
動作停止信号としてのエラー情報は、エラーレベルに対応して重度エラーか軽度エラーかを判断することができる。
重度エラーは、直にラベル貼付機Ａ，Ｂを停止しなければならないエラー情報であり、軽度エラーは、直にラベル貼付機Ａ，Ｂを停止することがないエラー情報とすることができる。
重度エラーとしては、ラベルが移送中に詰まるラベル詰りエラーやサーマルヘッドがプラテンローラから離間したヘッドオープンエラーなどでとすることができる。また、軽度エラーとしては、ラベル残量が少ないラベルニアエンドエラーやリボンニアエンドエラーなどとすることができる。
【００２４】
次に、図６のフローチャートに基づいてラベル貼付システムにつて説明する。
ステップＳ１では、ラベル貼付機Ａおよびラベル貼付機Ｂのエラーなどの動作停止信号が入力されたか否かを判断する。
動作停止信号が入力されたと判断した場合には、ステップＳ２に進む。また、動作停止信号が入力されていないと判断された場合、ステップＳ１の処理が繰り返し実行される。
ステップＳ２では、動作停止信号としてのエラー情報の重みを判断する。エラー情報が重度と判断された場合には、ステップＳ６に進み、ラベル貼付機Ａ，Ｂ両方とも強制的に動作を停止して操作表示部４のエラー表示ランプ３４ｂ、３４ｂの両方を点灯して、動作表示ランプを消灯にする。また、エラー情報が軽度と判断された場合には、ステップＳ３に進む。
【００２５】
ステップＳ３において、ラベル貼付機ＡまたはＢの何れかのラベル貼付機が軽度エラーレベルを発生したか否かを判断する。ラベル貼付機Ａに軽度エラーが発生した場合には、ステップＳ５に進む。また、ラベル貼付機Ｂに軽度エラーが発生した場合には、ステップＳ４に進む。
ステップＳ５では、ラベル貼付機ＡとＢとの間に被着体Ｐがあるか否かを判断する。被着体Ｐ有りと判断した場合には、ステップＳ４に進み、被着体Ｐがなしと判断した場合には、ステップＳ６に進み、ラベル貼付機Ａ，Ｂ両方とも強制的に動作を停止する。
【００２６】
ステップＳ４では、ステップＳ３またはステップＳ５からラベル貼付機ＡとＢとの間の被着体Ｐの数により、ラベル貼付機Ａがラベル貼付するようにしてある。
ラベル貼付機ＡとＢとの間にある被着体Ｐにラベルを貼付した後に、ステップＳ６に進み、ラベル貼付機Ａ，Ｂ両方とも強制的に動作を停止するようにしてある。  
尚、ラベル貼付機ＡおよびＢ間の被着体Ｐの有無は、ラベル貼付機Ａ、Ｂの被着体に貼付するラベルの貼付枚数により決定され、同じ枚数を貼付している場合には、Ａ，Ｂ間に被着体Ｐはないと判断し、ラベル貼付枚数に差がある場合にはその差の分Ａ，Ｂ間に被着体Ｐがあると判断する。
【００２７】
このように、複数のラベル貼付機の表示部および操作部としての操作表示部４を何れかのラベル貼付機に設けたので、操作性が向上する。また、ラベル貼付機のエラーの情報に基づいて、エラー情報が重いか軽いかを判断して、軽いエラーの場合には、ラベル貼付機ＡＢ間にある被着体にラベルを貼付することができ、エラー後の被着体の処理が向上する。
【００２８】
この実施の形態のラベル貼付システムは、２台のラベル貼付機で説明したが、３台以上のラベル貼付機を組み合わせすることもできる。
また、ラベル印字内容が異なる場合にとして、ラベルＬ１、ラベルＬ２として説明したが、ラベルの種類が異なる場合でもよい。
【００２９】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のラベル貼付システムの全体の一例を示した概略構成図である。
【図２】同上、ラベル貼付機の一例を示した概略構成図である。
【図３】同上、ラベル貼付機Ａに設けた操作表示部の一例を示した概略正面図である。
【図４】同上、ラベル貼付機Ａのラベル貼付制御部一例を示したブロック図である。
【図５】同上、ラベル貼付機Ｂのラベル貼付制御部の一例を示したブロック図である。
【図６】同上、動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３１】
１      ラベル貼付システム
２      搬送手段
３      コンベア
４      操作表示部（操作表示手段）      
１０      ラベル貼付制御部（ラベル貼付機Ａ）
２５      インタフェース（ラベル貼付機Ａ）
２６      インタフェース（ラベル貼付機Ｂ）
２７      通信ケーブル
３０      液晶表示部
３１      操作パネル（ラベル貼付機Ａ）
３３      操作パネル（ラベル貼付機Ｂ）
５４      判断回路（判断手段）
６０      ラベル貼付制御回路（ラベル貼付機Ｂ）
Ａ      ラベル貼付機（上流側ラベル貼付機）
Ｂ      ラベル貼付機（下流側ラベル貼付機）
【図１】
0004755895.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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