(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
この本体フレーム上に設けた少なくとも一つの作業用の作動装置と、
外部電源から供給される電力を前記作動装置の駆動力に変換する少なくとも一つの作業用の電動機を有する作業用回路と、
前記本体フレームの下部に設けた走行装置と、
この走行装置を駆動する走行モータを有する走行用回路と、
前記走行用回路に電力を供給するものであって、前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリと、
前記外部電源からの交流電力を直流に変換するコンバータと、
前記外部電源に接続されるコードであって、途中で分岐して前記作業用回路の電動機と前記走行用回路に電力を供給する前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに並列に接続され、前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリには前記コンバータを介して接続される電源コードとを備え、
前記作動装置による作業時には前記電源コードを前記外部電源に接続し当該外部電源からの供給電力で前記作業用の電動機を駆動すると同時に前記外部電力からの供給電力の一部を前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに蓄電し、
前記走行装置による走行時には前記電源コードを前記外部電源から外して作業時に前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに蓄電しておいた電力で前記走行モータを駆動する
ことを特徴とする自走式リサイクル機械。
【請求項２】
油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するポンプ駆動用の電動機とを備えるとともに、前記走行モータを油圧モータとし、走行時、前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに蓄えた電力により前記ポンプ駆動用の電動機を駆動して前記走行モータに圧油を供給し、前記走行モータを駆動することを特徴とする請求項１の自走式リサイクル機械。
【請求項３】
前記走行モータを電動モータとし、走行時、前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに蓄えた電力により前記走行モータを駆動することを特徴とする請求項１の自走式リサイクル機械。
【請求項４】
前記走行モータの動力源として、前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに蓄えた電力と外部電源から供給される電力とを選択的に利用可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの自走式リサイクル機械。
【請求項５】
前記作動装置は前記本体フレーム上に設けたリサイクル品生産用の処理装置を含み、作業時、前記外部電源から供給される電力により前記処理装置を駆動してリサイクル品を生産することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの自走式リサイクル機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、リサイクル原料を処理してリサイクル品を生産したり、リサイクル品の生産を補助したりするのに用いられる自走式リサイクル機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式リサイクル機械は走行装置を有し、例えば現場内を移動するときやトレーラの荷台に載り込むときに自力走行することができるように構成されている。こうした走行装置を有する自走式リサイクル機械では、通常、走行装置を含めた主な作動装置は油圧アクチュエータによって動作するようになっており、エンジンによって駆動する油圧ポンプから吐出された圧油を各油圧アクチュエータに供給することにより、作業や走行の動作がなされる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自走式リサイクル機械の活躍の場は拡大してきており、近年では用途や稼動現場も多岐に亘っている。例えば被破砕木材を破砕処理して木材破砕物（木材チップ）を生産する自走式木材破砕機等は、工場建屋内で稼動する場合も多い。このように室内で稼動する場合、エンジンを動力源としているとエンジンから排出される排気ガスの換気等が問題となる。
【０００５】
本発明の目的は、動力源としてのエンジンを省略し排気ガスの排出等といった問題を解消することができる自走式リサイクル機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明は、本体フレームと、この本体フレーム上に設けた少なくとも一つの作業用の作動装置と、外部電源から供給される電力を前記作動装置の駆動力に変換する少なくとも一つの作業用の電動機を有する作業用回路と、前記本体フレームの下部に設けた走行装置と、この走行装置を駆動する走行モータを有する走行用回路と、前記走行用回路に電力を供給するものであって、前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリと、前記外部電源からの交流電力を直流に変換するコンバータと、前記外部電源に接続されるコードであって、途中で分岐して前記作業用回路の電動機と前記走行用回路に電力を供給する前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに並列に接続され、前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリには前記コンバータを介して接続される電源コードとを備え、前記作動装置による作業時には前記電源コードを前記外部電源に接続し当該外部電源からの供給電力で前記作業用の電動機を駆動すると同時に前記外部電力からの供給電力の一部を前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに蓄電し、前記走行装置による走行時には前記電源コードを前記外部電源から外して作業時に前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに蓄電しておいた電力で前記走行モータを駆動することを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するポンプ駆動用の電動機とを備えるとともに前記走行モータを油圧モータとし、走行時、前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに蓄えた電力により前記ポンプ駆動用の電動機を駆動して前記走行モータに圧油を供給し、前記走行モータを駆動することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明において、前記走行モータを電動モータとし、走行時、前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに蓄えた電力により前記走行モータを駆動することを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記走行モータの動力源として、前記走行モータ駆動用の電力のみを蓄電する小型のバッテリに蓄えた電力と外部電源から供給される電力とを選択的に利用可能としたことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記作動装置は前記本体フレーム上に設けたリサイクル品生産用の処理装置を含み、作業時、前記外部電源から供給される電力により前記処理装置を駆動してリサイクル品を生産することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、作業時には外部電源からの供給電力により、走行時には作業時に蓄電したバッテリからの供給電力により駆動することができるので、エンジンが不要である。したがって、排気ガスの排出もなく無公害であり、周辺環境への負荷を飛躍的に減少させることができ、室内で稼働する場合でも排気ガスの換気をする必要がない等のメリットが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る自走式リサイクル機械の全体構造を表す側面図、図２はその平面図、図３は後方から見た背面図である。以下の説明において、図１中の左・右に対応する方向を自走式リサイクル機械の前・後または一方・他方とする。
図１〜図３では、リサイクル原料として被破砕木材を受け入れて破砕処理し、木材破砕物（木材チップ）をリサイクル品として生産する自走式木材破砕機を自走式リサイクル機械の一例として図示している。一般に、森林で伐採された木材を枝払いしたときに発生する剪定枝材・間伐材や、造成・緑地維持管理等で発生する枝木材、あるいは木造家屋に使用された廃木材は最終的に産業廃棄物等として処理されていた。自走式木材破砕機とは、こうした廃棄物処理過程における廃棄物としての被破砕木材の減容化、或いは粉砕後の破砕木材（木材チップ）を発酵処理し有機肥料として再利用すること等を主な目的として、被破砕木材を所定の大きさに破砕するものである。
【００１３】
この自走式木材破砕機は、自力走行するための走行装置１、この走行装置１に搭載した木材破砕機本体部２、木材破砕機本体部２からの破砕木材（木材チップ）を搬送し機外に排出する排出部である排出コンベア３、機体各所に搭載した作動機器の動力源（エンジン）等を内蔵した動力装置（パワーユニット）４等で構成されている。次にこれら走行装置１、木材破砕機本体２、排出コンベア３、動力装置４の概略構成を順次説明していく。
【００１４】
走行装置１は、トラックフレーム５、このトラックフレーム５の前後両端部に設けた駆動輪６及び従動輪７、駆動輪６の軸に出力軸を連結した走行モータ（油圧モータ）８、及び駆動輪６及び従動輪７に掛け回した無限軌道履帯９で構成されている。トラックフレーム５上には本体フレーム１０が配設されており、上記した木材破砕機本体部２、排出コンベア３、動力装置４等がこの本体フレーム１０によって支持されている。
【００１５】
木材破砕機本体部２は、投入される被破砕木材を受け入れる受入部であるホッパ１１、ホッパ１１に投入された被破砕木材を搬送する送りコンベア１２、送りコンベア１２によって導入された被破砕木材を破砕する破砕装置１３、及び破砕装置１３の手前で送りコンベア１２との間に被破砕木材を挟持して破砕装置１３に導入する押圧ローラ装置１４を備えている。
【００１６】
ホッパ１１は上部が開口した有底形状の部材で、本体フレーム１０の長手方向他方側にほぼ水平に設けられており、このホッパ１１に対し例えばグラップル等によって被破砕木材が上方や後方から投入される。
送りコンベア１２はホッパ１１内に収容されるようにして本体フレーム１０の長手方向他方側にほぼ水平に配設されており、ホッパ１１に投入された被破砕木材を破砕装置１３に搬送する。
【００１７】
図４は送りコンベア１２、破砕装置１３及び押圧ローラ装置１４の近傍の概略構成を表した内部構造図である。
図１〜図４に示すように、送りコンベア１２は破砕装置１３に備えられた破砕ロータ３２（後述）に対向して設けたスプロケット状の駆動輪１５とその反対側（機体後方側）に設けた従動輪との間に搬送体１６を掛け回して構成してある。搬送体１６はチェーンベルトにより構成され、図２に示したように機体幅方向に複数列（本例では４列）列設してある。搬送体１６はゴムベルト等でも構成可能である。
【００１８】
前述した破砕装置１３はこの送りコンベア１２の前端部に対向するようにして本体フレーム１０上に設けられている。この破砕装置１３はドラム１９の周胴部（外周部）に複数の破砕ビット３１を取り付けて構成した破砕ロータ３２を備えており、破砕装置駆動用の図示しない電動モータ（電動機）により破砕ロータ３２を高速回転させることで送りコンベア１２によって送り込まれた被破砕木材を破砕ビット３１で打撃して粗破砕し、粗破砕した木材片をアンビル（衝突板）３３に衝突させてその衝撃力によってさらに細かく破砕するようになっている。破砕途中の木材片は、破砕室３４内で破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室３４内を周回し破砕ビット３１やアンビル３３等と衝突を繰り返すうちにさらに細粒化され、破砕室３４内の壁面の一部を構成するスクリーン３５の目（開口）よりも粒径が小さくなった破砕木材がスクリーン３５を通過して破砕装置１３から排出される。
【００１９】
押圧ローラ装置１４は破砕装置１３の上部を覆うように配設されている。この押圧ローラ装置１４は送りコンベア１２の駆動輪の上方に対向して配置された押圧ローラ１７、及び押圧ローラ１７を支持する支持部材１８を備えている。支持部材１８は前端部が回動軸３６を支点として上下回動可能な構成であり、これにより押圧ローラ１７が上下動するようになっている。図４では図示していないが回動軸３６は図示しないハウジングの側壁に軸受を介して回転自在に支持されている。
【００２０】
支持部材１８は、基端部に回動軸３６を有するアーム部３７、及びこのアーム部３７の先端側（基端側と反対側）に取り付けたブラケット部３８を備えている。押圧ローラ１７は支持部材１８を構成するブラケット部３８によって回転自在に支持されている。アーム部３７の破砕室３４に臨む下面側には破砕室３４の一部を構成する湾曲板３９が取付けられている。特に図示していないが、押圧ローラ１７は中空のドラム状部材で構成されており、回転駆動するための電動モータ（電動機、図示せず）をドラム内部に収容している。この電動モータにより、送りコンベア１２による被破砕木材の搬送方向に転動する向き（図４では半時計回り）に被破砕木材の搬送速度とほぼ同じ周速度で押圧ローラ１７が回転する。なお、図４中で押圧ローラ１７のブラケット部３８から突出して見える部分は押圧ローラ１７の端面部に設けたカバー４０である。
【００２１】
なお、支持部材１８は、破砕装置１３等を囲うハウジングに対して油圧シリンダ２６を介して連結されており、メンテナンス時等に油圧シリンダ２６を縮めることによって破砕室３４の上方を開放できるようになっている。作業時にはこの油圧シリンダ２６をニュートラルな状態とし、押圧ローラ装置１４が自重によって送りコンベア１２上の被破砕木材を押圧するようにする。その他、特に図示していないが、破砕室３４の壁面の一部を構成する前述のスクリーン３５を交換するとき等に、スクリーン３５を保持するスクリーンホルダ２７（図４参照）を回動させるアクチュエータ等にも油圧シリンダ（図示せず）が用いられている。
【００２２】
このような構成により、送りコンベア１２上の被破砕木材が破砕装置１３に向かって搬送されると、破砕装置１３の手前で押圧ローラ１７が被破砕木材上に乗り上げる。すると押圧ローラ１７の自重で被破砕木材が送りコンベア１２に押し付けられ、押圧ローラ１７と送りコンベア１２とが被破砕木材を把持した状態となる。そして、この状態でさらに互いの送り機能が協動して破砕装置１３に被破砕木材が供給される。図４に矢印で示したように、破砕ロータ３２は破砕室３４に導入された被破砕木材に対して破砕ビット３１が下から衝突する向き（図中時計回り）に回転するので、その破砕反力が主に押圧ローラ１７によって受けられる。
【００２３】
図１〜図３に戻り、排出コンベア３は動力装置４から突出して設けた支持部材２０によってその排出側（前方側）が支持されている。反対側（後方側）は支持部材２１を介して本体フレーム１０に懸架されている。これにより排出コンベア３は破砕装置１３の下方から動力装置４の下方を通った後、機体前方側に向かって上り傾斜に配設されている。この排出コンベア３のフレーム２２の長手方向前後両端にはそれぞれ駆動輪及び従動輪（ともに図示せず）が回転自在に設けられており、これら駆動輪及び従動輪にはコンベアベルト（図示せず）が掛け回してある。駆動輪の回転軸には排出コンベア３を駆動させる電動モータ（電動機）２３が直結しており、この電動モータ２３を回転駆動させることによって駆動輪と従動輪との間でコンベアベルトが循環駆動する。コンベアベルトの上方はコンベアフレーム２２に固定したカバー２４によって覆われており、コンベアベルト上の破砕木材が風等で飛散するのを防止している。
【００２４】
動力装置４は本体フレーム１０の長手方向一方側端部上に支持部材２５を介して搭載され、先の破砕装置１３の前方側に位置している。図１〜図３には詳細には図示していないが、動力装置４には、走行モータ８等の油圧アクチュエータに供給する圧油を吐出する油圧ポンプ、この油圧ポンプを駆動する電動機、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する制御弁、作動油を貯留するタンク類、外部電源に接続するためのコード、バッテリ、コンバータ等が備えられている。
【００２５】
また、動力装置４の後方側でかつ機体右側（図２中の上側）の区画には運転席２８が設けられており、この運転席２８には走行操作用の操作レバー２９等が設けられている。また運転席２８の周囲には作業フロア３０が設けてあり、動力装置４内の例えばラジエータ（図示せず）のメンテナンス作業等に配慮されている。
【００２６】
本実施の形態の自走式木材破砕機は、外部電源に接続して外部電源から供給される電力により作業したり、作業中に外部電源か供給される電力の一部を蓄電し蓄えた電力で走行したりすることができるように構成されている。
【００２７】
図５は本実施の形態の自走式リサイクル機械の動力系の回路構成の概念図である。
図５において、本実施の形態の自走式リサイクル機械の回路は、作業用回路４６と走行用回路４７に大きく分かれている。作業用回路４６とは、被破砕木材を受け入れて破砕処理して排出するという一連の木材破砕作業に係る部分、具体的には前述した木材破砕器本体部２及び排出コンベア３の各作動装置の駆動回路をさす。一方、走行用回路４７は走行装置１の駆動回路である。
【００２８】
作業用回路４６は、回転動作用のアクチュエータとして設けた電動モータ（電動機）５０、並進動作用のアクチュエータとして設けた油圧シリンダ６０、油圧シリンダ６０に供給する圧油を吐出する油圧ポンプ６２、この油圧ポンプ６２を駆動する電動機６３、及び油圧ポンプ６２から油圧シリンダ６０に供給される圧油の流量及び方向を制御する制御弁６１を備えている。作業用回路４６の電動機（電動モータ５０及び電動機６３）は外部電源４５から供給される電力を駆動力に変換するものである。
【００２９】
図１〜図４で説明した自走式木材破砕機では、破砕装置１３の破砕ロータ３２を回転駆動する電動モータ（図示せず）や送りコンベア１２の駆動輪１５を回転駆動させる電動モータ（図示せず）、押圧ローラ１７を回転駆動させる電動モータ（図示せず）、排出コンベア３の駆動輪を回転駆動させる電動モータ２３等が電動モータ５０に含まれる。一方、油圧シリンダ６０には、押圧ローラ装置１７を回動させる油圧シリンダ２６やスクリーンホルダ２７を回動させる油圧シリンダ等が含まれる。
【００３０】
作業時には、図６に模式的に示したように、作業用回路４６を外部電源４５に接続し、操作系からの操作信号を受けた制御系によって各電動モータ５０に所定の通電がなされると、操作に応じた回転速度で指示された回転方向に各電動モータ５０がそれぞれ回転駆動する。また、運転開始後、外部電源４５から供給される電力によって電動機６３が駆動するので、操作系の操作に応じて制御弁６１が駆動制御されると油圧ポンプ６２からの圧油が油圧シリンダ６０に供給され、油圧シリンダ６０が伸縮する。
【００３１】
走行用回路４７は、油圧駆動式の走行モータ７０（図１〜図４で説明した自走式木材破砕機における走行モータ８）、走行モータ７０に供給する圧油を吐出する油圧ポンプ７２、この油圧ポンプ７２を駆動するポンプ駆動用の電動機７３、油圧ポンプ７２から走行モータ７０に供給される圧油の流量及び方向を制御する制御弁７１、外部電源４５から供給される交流電力を直流に変換するコンバータ７６、コンバータ７６で直流に変換された電力を蓄えるバッテリ７５、及びバッテリ７５に蓄えた電力を交流に変換し電動機７３に供給するインバータ７４を備えている。
【００３２】
この構成により、作業時に外部電源４５から作業用回路４６に供給される電力の一部を走行用電源としてバッテリ７４に蓄電しておくことで（図６参照）、走行時、図７に模式的に示したように、バッテリ７４に蓄えた電力により電動機７３が駆動され、操作系（操作レバー２９）の操作に応じて制御弁７１が駆動制御されると、油圧ポンプ７２からの圧油が走行モータ７０に供給され、これを駆動力として操作系の操作方向及び操作量に応じて走行モータ７０が作動するようになっている。
【００３３】
次に、上記構成の自走式木材破砕機の動作及び作用を順次説明する。
（１）破砕作業時
破砕作業をする際には、まず電源コード（図示せず）を介して作業用回路４６を外部電源４５に接続し、操作盤（図示せず）で作業開始を指示すると、操作信号を受けた制御系によって電動モータを含む各電動機が設定に従って駆動する。これにより、排出コンベア３、破砕装置１３、押圧ローラ装置１４、送りコンベア１２等が順次駆動し作業状態となる。
【００３４】
その後、グラップル等でホッパ１１内にリサイクル原料である被破砕木材を投入すると、被破砕木材はホッパ１１内の送りコンベア１２上に載置され、ホッパ１１の機体側方の内壁にガイドされつつ循環駆動する搬送体１６によって機体前方に搬送される。押圧ローラ装置１４付近まで被破砕木材が搬送されると押圧ローラ１７が被破砕木材に乗り上げ、送りコンベア１２上の被破砕木材は押圧ローラ装置１４の自重で送りコンベア１２に押し付けられ、送りコンベア１２と押圧ローラ１７とで把持された状態で破砕室３４に導入される。
【００３５】
これにより被破砕木材は押圧ローラ１７と送りコンベア１２とに挟持された部分を支点に片持ち梁状に破砕室３４内に突出し、この突出部分に高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビット３１が衝突することで粗破砕される。粗破砕された被破砕木材の木材片は、破砕室３４内において破砕ロータ３２の回転に伴って周回し破砕ビット３１やアンビル３３等と衝突するうちに、その衝撃力によってさらに細かく破砕されていく。このようにして破砕室３４の壁面の一部を構成するスクリーン３５を通過する粒度にまで木材片が粉砕されると、その破砕木材（木材チップ）がスクリーン３５を通過して破砕装置１３から排出される。そして、破砕装置１３から排出された破砕木材は排出コンベア３のコンベアベルト上に落下し、さらに機体前方へと搬送されリサイクル品として機外に排出される。
【００３６】
（２）走行時
走行時には、外部電源４５から電源コードを外し、作業時にバッテリ７４に蓄電した電力を走行用電源とする。バッテリ７４に蓄えた電力により電動機７３が駆動され、操作レバー２９の操作に応じて制御弁７１が駆動制御されると、油圧ポンプ７２からの圧油が走行モータ７０に供給され、これを駆動力として操作系の操作方向及び操作量に応じて走行モータ７０が作動する。これにより操作レバー２９の操作に応じて走行装置１が動作し、自走式木材破砕機が走行する。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば、エンジンを省略し、作業時は外部電源からの供給電力により破砕作業を行うことができ、走行時には作業時に蓄電したバッテリからの供給電力により走行することができる。このように原動機としてエンジンを必要としないので、排気ガスの排出もなく無公害であり、周辺環境への負荷を飛躍的に減少させることができる。したがって、室内、例えば防音壁で密閉したような稼働現場で稼働する場合でも、排気ガスの換気をする必要がない。また、エンジン音がないので、騒音低減の効果が大きい。エンジン音がないので室内や都市部で稼働する場合でも建屋等の防音に関する負担を軽減することができ、建屋等を低廉化することができることもメリットである。
【００３８】
また、作業時には商用電源を利用することができ、安価かつ安全に作業を行うことができる。勿論、自走機能を活かし、作業の進捗に応じて適宜稼働場所を移動することができ、作業スペースの有効利用ができる。作業スペースが小さくできることも、室内や都市部等で稼働する場合の建屋等の低廉化に寄与する。また走行時には、バッテリで走行するため、外部電源と電源ケーブルで接続する必要がなく、移動範囲に制約がないため、広い現場で稼働する場合、現場内を走行し稼働位置を移動する上でも利便性が高い。
【００３９】
さらには、広い現場で稼働する場合に比較的長距離を自力走行する場合がある一方、作業時には定位置で稼働する、という自走式リサイクル機械の稼働態様に鑑みても、本発明の自走式リサイクル機械は機械構成が極めて合理的である。つまり、作業には多数の作動装置を動作させなければならず長時間の稼働にも耐えられるようにする必要があるが、自走式リサイクル機械は稼働位置が定まったら定位置で稼働し稼動しながら移動することが少ないため、作業時の電力供給には外部電源が最適である。それに対し、走行時には移動範囲が制約されないようにバッテリによる電力供給が望ましいが、走行時に動作させる作動装置が走行装置のみである。そこで走行用回路を作業用回路と分け、バッテリには走行装置駆動用の電力のみを蓄電すれば足りるようにしたため、バッテリが小型なもので足りる。従って、機械構成が合理的で簡素であり、加えてエンジンを不要化したことにより、エンジン冷却水を冷却するラジエータ、エアクリーナ等も必要がないことから、動力装置（パワーユニット）等の小型化への貢献も大きい。
【００４０】
なお、図５では、作業用回路４６と走行用回路４７とで異なる油圧ポンプ６２，７２を備え、油圧ポンプ６２，７２をそれぞれ電動機６３，７３で駆動する構成としたが、作業用回路と走行用回路とで油圧ポンプ及びこれを駆動する電動機を共用する構成としても良い。この場合も同様の効果を得る。
【００４１】
図８は本発明の他の実施の形態に係る自走式リサイクル機械の動力系の回路構成の概念図である。この図において、既出の図面と同様の部分には同符号を付して説明を省略する。
本実施の形態が前の実施の形態と相違する点は、油圧駆動式の走行モータに代えて電動駆動式の走行モータ７０ａを用いた点である。電動の走行モータ７０ａを用いたため、本実施の形態における走行用回路４７ａでは、走行モータに圧油を供給する制御弁や油圧ポンプ、油圧ポンプを駆動するポンプ駆動用の電動機等が不要である。前の実施の形態ではバッテリ７５に蓄電した電力でポンプ駆動用の電動機を駆動したが、本実施の形態ではバッテリ７５に蓄電した電力で走行モータ７０ａを直接駆動させる構成である。この場合、走行時には、操作レバー２９からの操作信号を受けた制御系の指令により作業時にバッテリ７４に蓄電された所定の大きさの電力が走行モータ７０ａに供給されると、操作に応じた回転速度で指示された回転方向に走行モータ７０ａが回転駆動する。その他の構成及び動作については前の実施の形態と同様である。
【００４２】
本実施の形態においては、前の本実施の形態と同様の効果に加え、油圧駆動式の走行モータを用いる場合に比べて走行用回路を簡略化することができるメリットがある。
【００４３】
図９は本発明のさらに他の実施の形態に係る自走式リサイクル機械の動力系の回路構成の概念図、図１０は走行時の電力の供給状態を表す模式図である。これらの図において、既出の図面と同様の部分には同符号を付して説明を省略する。
本実施の形態が前の各実施の形態と相違する点は、走行モータ７０の動力源としてバッテリ７５に蓄えた電力と外部電源から供給される電力とを選択的に利用可能とした点である。走行モータ７０に電力供給する外部電源は、作業用回路４６と共用の外部電源（作業用）４５でも良いし、その他の外部電源４５ａを走行用動力源として適宜利用するようにしても良い。
【００４４】
本実施の形態においてバッテリ７５を動力源とした走行動作は前の実施の形態と同様である（図１０における点線矢印参照）が、外部電源４５ａを動力源として走行する場合、まず電源コード（図示せず）で走行用回路４７を外部電源４５ａに接続する。すると、外部電源４５ａからの電力がインバータ７４を介して走行用回路４７に供給され、これにより電動機７３及び油圧ポンプ７２が駆動し、操作レバー２９の操作に応じて制御弁７１が駆動されると、制御弁７１を介して油圧駆動式の走行モータ７０に圧油が切り換え供給されて自走式リサイクル機械が走行する。このとき、外部電源４５ａから電動機７３に供給される電力の一部は、作業時と同様にコンバータ７６を介して直流に変換されバッテリ７５に蓄電される（図１０における実線矢印参照）。このように本実施の形態では、図１０に実線及び点線の矢印で区別した二通りの電力供給経路を設け、それらを選択的に使用できるように構成されている。その他の構成及び動作については前の実施の形態と同様である。
【００４５】
本実施の形態においても、図１〜図７で説明した本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態と同様の効果が得られる。これに加え、本実施の形態においては、バッテリ７５と外部電源とを選択的に動力源として利用できるので、作業中のバッテリ７５の充電量が不十分で走行距離に対して不足している場合等でも、外部電源の近傍では外部電源を動力源として走行しつつその間にバッテリ７５に蓄電するといった措置をとることができる。また、前にも述べたように走行用回路４７は作業用回路４６と独立しているので消費電力が小さく、走行用に外部電源を用いるにしても、小型の電源設備や比較的細い電源コードで足りることもメリットである。
【００４６】
また、本実施の形態においては、油圧駆動式の走行モータ７０を有する自走式リサイクル機械を外部電源で走行可能に構成したが、例えば本実施の形態を図８で説明した実施の形態に組み合わせる等して、電動駆動式の走行モータを有する自走式リサイクル機械において、バッテリと外部電源とで動力源を選択的に利用して走行可能とするようにしても良いことは言うまでもない。
【００４７】
なお、以上において、ホッパ１１内に送りコンベア１２を設けて破砕装置１３に対して横方向から被破砕木材を導入する自走式木材破砕機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したがこれに限られない。例えばホッパの下部に破砕装置が設けられ、破砕装置に対して縦方向に被破砕木材を導入する自走式木材破砕機にも本発明は適用可能である。これらの場合も同様の効果を得る。
【００４８】
また、以上においては、自走式リサイクル機械の一例として自走式木材破砕機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、他の自走式リサイクル機械にも本発明は適用可能である。例えば、タイヤや家電製品等をせん断破砕するせん断機（シュレッダ）や、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に岩石・建設廃材等を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（ロールクラッシャ）、動歯を固定歯に対して揺動させそれらの間に岩石・建設廃材等を挟みこんで破砕を行う破砕装置（ジョークラッシャ）、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕する破砕装置（インパクトクラッシャ）を破砕装置（処理装置）として備えた各種自走式破砕機にも、本発明は適用可能である。これらの場合も同様の効果を得る。
【００４９】
また、こうしたリサイクル原料を破砕処理する自走式破砕機に限られず、例えば、処理対象土砂をリサイクル原料として受け入れて改良材と混合し、改良土を生成したり土壌の表層地盤を改質したりする自走式土質改良機等、走行装置を備えた他の自走式リサイクル機械にも本発明は適用可能である。さらに、このようにリサイクル原料を破砕したり他の物質と混合したりする処理装置を備えた自走式リサイクル機械にも限られず、リサイクル原料やリサイクル品、または処理過程の原料等を粒度選別する選別装置（篩等）を備えた自走式選別機械や、単に走行装置上にコンベアを搭載した自走式コンベア等にも当然に本発明は適用可能である。また、以上のような本発明の適用対象となる自走式リサイクル機械は、図１〜図３に図示したような履帯を有するクローラ式の走行装置を備えたものに限らず、いわゆるホイール式の走行装置を備えたものであっても構わない。これらの場合も同様の効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自走式リサイクル機械の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る自走式リサイクル機械の全体構造を表す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る自走式リサイクル機械の全体構造を後方から見た背面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る自走式リサイクル機械に備えられた送りコンベア、破砕装置及び押圧ローラ装置の近傍の概略構成を表した内部構造図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る自走式リサイクル機械の動力系の回路構成の概念図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る自走式リサイクル機械の作業時の電力の供給状態を表す模式図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る自走式リサイクル機械の走行時の電力の供給状態を表す模式図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係る自走式リサイクル機械の動力系の回路構成の概念図である。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態に係る自走式リサイクル機械の動力系の回路構成の概念図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態に係る自走式リサイクル機械の走行時の電力の供給状態を表す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      走行装置
３      排出コンベア（作動装置）
８      走行モータ
１０    本体フレーム
１２    送りコンベア（作動装置）
１３    破砕装置（作動装置、処理装置）
１４    押圧ローラ装置（作動装置）
２３    電動モータ（電動機）
２６    油圧シリンダ
４５    外部電源
４５ａ  外部電源
５０    電動モータ（電動機）
６２    油圧ポンプ
６３    電動機
７０    走行モータ
７０ａ  走行モータ
７３    電動機
７２    油圧ポンプ
７５    バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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