(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンで駆動されるオルタネータにより充電可能な車載バッテリの充放電電流を検出して検出電流値に応じた電圧値を出力すると共に、前記充放電電流が流れていない時に予め定めたオフセット電圧値を出力し、出力電圧値が前記オフセット電圧値を境に、充電電流の増大に応じて増大し、放電電流の増大に応じて減少する電流センサのオフセット故障を診断する車載電流センサの故障診断装置であって、
前記エンジンが回転状態であるときに、前記バッテリの端子電圧と当該バッテリの起電力との比較により前記バッテリが充電状態にあるか放電状態にあるかを判定し、
前記電流センサの出力電圧値と前記オフセット電圧値との比較により充電電流検出状態を示しているか放電電流検出状態を示しているかを判定し、
これら２つの判定結果に基づいて、前記電流センサのオフセット故障の有無を判定する構成としたことを特徴とする車載電流センサの故障診断装置。
【請求項２】
前記バッテリ端子電圧が当該バッテリの起電力より低い予め定めた設定電圧値以下のときに、前記電流センサの出力電圧値が、前記オフセット電圧値より高い状態が所定時間継続したときに、前記電流センサが出力増大側にオフセット故障していると判定する構成とした請求項１に記載の車載電流センサの故障診断装置。
【請求項３】
前記バッテリ端子電圧が当該バッテリの起電力より高い予め定めた設定電圧値以上のときに、前記電流センサの出力電圧値が、前記オフセット電圧値より低い状態が所定時間継続したときに、前記電流センサが出力減少側にオフセット故障していると判定する構成とした請求項１に記載の車載電流センサの故障診断装置。
【請求項４】
前記バッテリ端子電圧が当該バッテリの起電力より高い予め定めた設定電圧値以上の状態で、前記オルタネータの発電電圧を下げたときは、前記電流センサの故障診断を所定時間禁止する構成とした請求項１〜３のいずれか１つに記載の車載電流センサの故障診断装置。
【請求項５】
エンジンで駆動されるオルタネータの発電電流を検出する電流センサのオフセット故障を診断する車載電流センサの故障診断装置であって、
エンジンが回転状態か非回転状態かを判定し、この判定結果がエンジン回転状態であるときに、且つ、前記電流センサの出力値が前記オルタネータの最大発電電流値に相当する値より高い状態が所定時間継続したときに、前記電流センサが出力増大側にオフセット故障していると判定する構成としたことを特徴とする車載電流センサの故障診断装置。
【請求項６】
エンジンで駆動されるオルタネータの発電電流を検出する電流センサのオフセット故障を診断する車載電流センサの故障診断装置であって、
エンジンが回転状態か非回転状態かを判定し、この判定結果がエンジン回転状態であるときに、且つ、前記オルタネータの目標発電電圧が車載バッテリへ充電可能な所定値以上のときに、前記車載バッテリの端子電圧が当該バッテリの起電力より低い予め定めた設定電圧値以下、且つ、前記電流センサの出力値がオルタネータの最大発電電流値に相当する値より低い状態が、所定時間継続したときに、前記電流センサが出力減少側にオフセット故障していると判定する構成としたことを特徴とする車載電流センサの故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された電流センサの故障診断装置に関し、特に、車両に搭載されたバッテリの充放電電流やオルタネータの発電電流を検出する電流センサの故障診断を行なう車載電流センサの故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両に搭載された電流センサの故障診断装置として、バッテリの充放電電流を検出する電流センサの故障診断を行なうものがある（例えば、特許文献１参照）。
このものは、バッテリに電流が流れていない状態で電流センサの出力電圧値を複数回読込み、その平均値と予め記憶されている設定値の偏差に基づいて電流センサのオフセット故障を診断する。また、バッテリ電圧と、バッテリ残容量とバッテリ温度により推定した内部抵抗を用いて検出されるべきバッテリ電流を推定し、この推定電流値と電流センサで実際に検出されたバッテリ電流値の偏差に基づいて電流センサの出力故障を診断する。
【特許文献１】特開平１０−２５３６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１のように、バッテリの内部抵抗からバッテリ電流値を推定し、この推定電流値を故障診断の基準値として用いる故障診断手法では、バッテリの内部抵抗が、バッテリ残容量、バッテリ温度及びバッテリ劣化度により変化するので、内部抵抗値として推定値を使用せざるを得ず、内部抵抗値を常時精度よく検出できない。また、メーカ毎に個体差がある初期内部抵抗値を管理することも容易でない。このため、電流センサの故障診断の信頼性や精度の点で問題がある。また、オルタネータの発電電流を検出する電流センサの故障診断については記載されていない。
【０００４】
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、バッテリの充放電電流検出用電流センサの故障診断の信頼度及び精度を向上させた車載電流センサの故障診断装置を提供することを目的とする。また、オルタネータの発電電流検出用電流センサの故障診断が可能な車載電流センサの故障診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１の発明は、エンジンで駆動されるオルタネータにより充電可能な車載バッテリの充放電電流を検出して検出電流値に応じた電圧値を出力すると共に、前記充放電電流が流れていない時に予め定めたオフセット電圧値を出力し、出力電圧値が前記オフセット電圧値を境に、充電電流の増大に応じて増大し、放電電流の増大に応じて減少する電流センサのオフセット故障を診断する車載電流センサの故障診断装置であって、前記エンジンが回転状態であるときに、前記バッテリの端子電圧と当該バッテリの起電力との比較により前記バッテリが充電状態にあるか放電状態にあるかを判定し、前記電流センサの出力電圧値と前記オフセット電圧値との比較により充電電流検出状態を示しているか放電電流検出状態を示しているかを判定し、これら２つの判定結果に基づいて、前記電流センサのオフセット故障の有無を判定する構成としたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項５の発明は、エンジンで駆動されるオルタネータの発電電流を検出する電流センサのオフセット故障を診断する車載電流センサの故障診断装置であって、エンジンが回転状態か非回転状態かを判定し、この判定結果がエンジン回転状態であるときに、且つ、前記電流センサの出力値が前記オルタネータの最大発電電流値に相当する値より高い状態が所定時間継続したときに、前記電流センサが出力増大側にオフセット故障していると判定する構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、エンジンの回転によりオルタネータが発電状態にあるときに、バッテリが放電中か充電中かを識別可能なバッテリ端子電圧値と電流センサの出力状態との整合性を監視することにより電流センサの異常の有無を判定する構成としたので、従来のようにバッテリの状態変化の影響を受ける内部抵抗値を推定して故障診断の基準値を設定する必要がなく、電流センサの故障診断を確実かつ容易にでき、故障診断の信頼性及び精度を向上できる。
【０００８】
請求項５の発明によれば、エンジン状態に基づいてオルタネータが発電中か否かを判定し、この判定結果と電流センサの出力状態との整合性を監視することにより電流センサの異常の有無を判定する構成としたので、オルタネータの発電電流を検出する電流センサの故障診断を確実かつ容易にでき、信頼性及び精度の高い故障診断が行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る車載電流センサの故障診断装置として、車載バッテリの充放電電流を検出する電流センサの故障診断装置の一実施形態を示す概略構成図である。
図１において、バッテリ１は、エンジン２により駆動されるオルタネータ３と図示しないエアコン等の車載電気負荷に接続されている。電流センサ４は、バッテリ１の端子近傍の電流ラインに設けられて車載電気負荷に電力を供給する際にバッテリ１から放電される放電電流と、オルタネータ３により充電される際の充電電流を検出する。故障診断ユニット５は、電流センサ４の故障診断を行なうもので、電流センサ４の出力電圧に加えて回転センサ６からのエンジン回転信号が入力し、これら信号と故障診断ユニット５に直接検出できるバッテリ端子電圧情報を用いて電流センサ４の異常の有無を判定する。尚、故障診断ユニット５は、バッテリ１から電源供給を受ける車両の電子制御ユニットに組込まれており、バッテリ端子電圧を直接検出できる構成である。
【００１０】
前記電流センサ４は、例えば図２の実線で示す特性を有する。即ち、電流が流れていないときに出力するオフセット電圧値を例えば２．５Ｖに設定し、オフセット電圧値を境に、充電電流（正方向の電流）の増大に応じて出力電圧が増大し、放電電流（負方向の電流）の増大に応じて出力電圧が減少し、０Ｖ〜５Ｖの範囲の電圧値を出力する。また、電流ラインの断線やショート（短絡）の判定を可能にするため、出力電圧に上限値（例えば４．５Ｖ）と下限値（例えば０．５Ｖ）を設定して検出電流に応じて変化する出力電圧範囲が規定（０．５Ｖ〜４．５Ｖ）されている。従って、４．５Ｖに対応する電流（図２では１００Ａ）以上の充電電流が流れた場合に出力電圧は４．５Ｖにクランプされ、また、０．５Ｖに対応する電流（図２では−１００Ａ）以上の負方向の放電電流が流れた場合に出力電圧が０．５Ｖにクランプされるようになっている。これにより、電流センサ４の出力が０Ｖになった時は断線と判定でき、電流センサ４の出力が５Ｖになった時はショートと判定できる。尚、電流センサ４の出力の変動を考慮して上下限値に範囲を設けるようにしてもよく、例えば、上限値として４．２５〜４．７５Ｖの範囲を設定し、下限値として０．２５〜０．７５Ｖの電圧範囲を設定するようにしてもよい。
【００１１】
前記故障診断ユニット５は、回転センサ６の出力状態に基づいてエンジン２が回転状態か否かを判定する。そして、エンジン回転状態の時の電流センサ４の出力状態とバッテリ端子電圧状態とに基づいて電流センサの異常としてオフセット故障の有無を判定する。
次に、図３〜図５のフローチャートを参照して故障診断ユニット５による具体的な故障診断動作について説明する。
【００１２】
図３のフローチャートは、電流センサ４の出力特性の出力増大側のオフセット故障を診断する場合である。
ステップ１（図中Ｓ１で示し、以下同様とする）では、回転センサ６からの出力状態に基づいてエンジン２が回転状態か否かを判定し、エンジン回転中であれば判定がＹＥＳとなりステップ２に進む。
【００１３】
ステップ２では、バッテリ端子電圧状態と電流センサ４の出力状態とに基づいて、バッテリ端子電圧値がバッテリ１の起電力（例えば１１．８〜１２．８Ｖ）より低い予め定めた設定電圧値（例えば９Ｖ）以下、且つ、電流センサ出力値がオフセット電圧値（本実施形態では２．５Ｖ）より高い状態か否かを判定し、ＹＥＳと判定されるとステップ３に進む。即ち、バッテリ端子電圧値がバッテリ１の起電力より低い９Ｖ以下であれば、バッテリ１が放電状態にあると判断でき、このときの電流センサ４の出力値がオフセット電圧値（２．５Ｖ）より高く充電電流検出状態を示していれば電流センサ４が異常である可能性があると判断してステップ３に進む。ここで、前記設定電圧値は、バッテリ１の起電力より低ければよいが、バッテリ１が放電状態にあることを確実に判別できるようにするために本実施形態では例えば９Ｖに設定してある。これにより、故障診断の信頼性を高めることができる。
【００１４】
ステップ３では、タイマーを作動して時間のカウントを開始する。
ステップ４では、タイマーによる計時が所定時間経過したか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合は、ステップ２の判定条件、即ち、バッテリ端子電圧値がバッテリ１の起電力より低い９Ｖ以下、且つ、電流センサ出力値が２．５Ｖのオフセット電圧値より高い状態が所定時間継続されたものとして、ステップ５に進み、電流センサ４の出力特性が、図２の点線で示すように出力増大側（上側）にオフセット故障していると判定し、電流センサの異常を知らせる。
【００１５】
ステップ１，２の判定がＮＯの場合は、ステップ６でタイマーのカウント値をクリアする。
図４のフローチャートは、電流センサ４の出力特性の出力減少側のオフセット故障を診断する場合である。
ステップ１１で、回転センサ６からの出力状態に基づいてエンジン２が回転状態か否かを判定し、エンジン回転中であれば判定がＹＥＳとなりステップ１２に進む。
【００１６】
ステップ１２では、バッテリ端子電圧状態と電流センサ４の出力状態とに基づいて、バッテリ端子電圧値がバッテリ１の起電力（例えば１１．８〜１２．８Ｖ）より高い予め定めた設定電圧値（例えば１４Ｖ）以上、且つ、電流センサ出力値がオフセット電圧値（２．５Ｖ）より低い状態か否かを判定し、ＹＥＳと判定されるとステップ１３に進む。即ち、バッテリ端子電圧値がバッテリ１の起電力より高い１４Ｖ以上であれば、バッテリ１が充電状態にあると判断でき、このときの電流センサ４の出力値がオフセット電圧値（２．５Ｖ）より低く放電電流検出状態を示していれば電流センサ４が異常である可能性があると判断してステップ１３に進む。ここで、前記設定電圧値は、バッテリ１の起電力より高ければよいが、バッテリ１が充電状態にあることを確実に判別できるようにするために本実施形態では例えば１４Ｖに設定してある。これにより、故障診断の信頼性を高めることができる。
【００１７】
ステップ１３で、タイマーを作動して時間のカウントを開始する。
ステップ４で、タイマーによる計時が所定時間経過したか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合は、バッテリ端子電圧値がバッテリ１の起電力より高い１４Ｖ以上、且つ、電流センサ出力値が２．５Ｖのオフセット電圧値より低い状態が所定時間継続されたものとして、ステップ１５に進み、電流センサ４の出力特性が、図２の一点鎖線で示すように出力減少側（下側）にオフセット故障していると判定し、電流センサの異常を知らせる。
【００１８】
ステップ１１，１２の判定がＮＯの場合は、ステップ１６でタイマーのカウント値をクリアする。
かかる構成によれば、バッテリ１の端子電圧状態によってバッテリ１が放電状態か充電状態かを識別し、識別結果と電流センサ４の出力状態とが一致しているか不一致かを監視して電流センサ４の異常の有無を診断するようにしたので、従来のようにバッテリの状態変化の影響を受ける内部抵抗値を推定して故障診断の基準値を設定する診断手法と比較して、電流センサの故障診断を確実かつ容易にでき、故障診断の信頼性及び精度を向上できる。このように電流センサの故障診断の信頼性及び精度を向上することにより、オルタネータ負荷に対するエンジン空気量補正の誤動作や、バッテリ充電量の誤検知等を未然に防止できる。
【００１９】
図５のフローチャートは、バッテリの充電分極の影響による誤診断を防止することを目的とした場合である。
ステップ２１では、回転センサ６からの出力状態に基づいてエンジン２が回転状態か否かを判定し、エンジン回転中であれば判定がＹＥＳとなりステップ２２に進む。
ステップ２２では、バッテリ端子電圧値がバッテリ１の起電力（例えば１１．８〜１２．８Ｖ）より高い予め定めた設定電圧値（例えば１４Ｖ）以上か否かを判定し、ＹＥＳと判定されればステップ２３に進む。
【００２０】
ステップ２３では、オルタネータ３の発電電圧低下制御がなされたか否かを判定し、ＹＥＳと判定されれば、ステップ２４に進む。
ステップ２４では、故障診断を禁止する。
ステップ２５で、タイマーを作動し禁止してからの経過時間をカウントする。そして、所定時間経過するまで、故障診断を禁止し、所定時間経過したならばステップ２６に進んで、故障診断禁止を解除する。
【００２１】
バッテリ端子電圧が高い充電状態になっている状態から、オルタネータ３の目標発電能力を下げた場合、バッテリ１は充電分極の影響によりバッテリ端子電圧が即座にオルタネータ発電電圧まで低下せず徐々に低下し、分極が解消されるまでの間、バッテリ端子電圧がオルタネータ発電電圧を上回る状態が発生し、バッテリ端子電圧値が高く充電状態を示しているにも拘わらずバッテリ１が放電状態となることがある。従って、このような状況が予想される場合に、図５のフローチャートのように電流センサ４の故障診断を禁止する構成とすることで、電流センサ４の誤診断を未然に防止できる。
【００２２】
尚、故障診断ユニット５は、図３〜図５に示す診断機能の少なくとも１つを備える構成であればよい。
次に、本発明に係る車載電流センサの故障診断装置として、オルタネータの発電電流を検出する電流センサの故障診断装置について説明する。
図６は、オルタネータの発電電流を検出する電流センサの故障診断装置の一実施形態を示す概略構成図である。尚、図１と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００２３】
図６において、オルタネータ３の出力端近傍に電流センサ１１が設けられている。故障診断ユニット１２は、オルタネータ３の発電電流を検出する電流センサ１１の異常を診断するもので、回転センサ５の出力状態に基づいてエンジン２が回転状態か非回転状態かを判定し、この判定結果と電流センサ１１の出力状態とに基づいて、電流センサ１１の異常の有無を判定する。その他の構成は、電流センサ４がないことを除いて図１と同じである。
【００２４】
電流センサ１１は、オルタネータ３から発生し、車載電気負荷やバッテリ１に供給する発電電流を検出するもので、発電電流値の増大に応じて出力電圧値が増大する出力特性を有する。
オルタネータ３は、例えば図７に示すようなエンジン回転数に応じた出力電流特性を有し、出力電流値に上限値がある。
【００２５】
次に、図８〜図１０のフローチャートを参照して故障診断ユニット１２による具体的な故障診断動作について説明する。
図８のフローチャートは、エンジン非回転中において電流センサ１１の出力特性の出力増大側のオフセット故障を診断する例である。
ステップ３１では、回転センサ６からの出力状態に基づいてエンジン２が回転状態か否かを判定し、エンジン非回転中であれば判定がＹＥＳとなりステップ３２に進む。
【００２６】
ステップ３２では、電流センサ１１の出力が、例えば発電電流が流れていない時の出力値、即ち、零アンペア（０Ａ）に相当する出力値より高いか否かを判定し、ＹＥＳと判定されるとステップ３３に進む。即ち、エンジン２が回転しておらずオルタネータ３が発電状態にないにも拘わらず電流センサ１１の出力値が発電電流検出状態であれば、電流センサ１１が異常である可能性があると判断してステップ３３に進む。
【００２７】
ステップ３３〜ステップ３６までの動作は、図３のステップ３〜ステップ６と同様で、ステップ３３でタイマーを作動して時間のカウントを開始し、ステップ３４で、ステップ３２でＹＥＳと判定された状態が所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過すれば、ステップ３５で、電流センサ１１の出力特性が出力増大側（上側）にオフセット故障していると判定し、電流センサ１１の異常を知らせる。ステップ３１，３２の判定がＮＯの場合は、ステップ３６でタイマーのカウント値をクリアする。
【００２８】
尚、同様の診断手法は、前述したバッテリ電流を検出する電流センサ４にも適用できる。例えば、エンジン非回転中において、電流センサ４の出力値がオフセット電圧値より高い状態が所定時間継続した場合には、電流センサ４は出力増大側にオフセット故障していると判定できる。これは、オルタネータ３が発電状態にないときにバッテリ１が充電されることはないので、この状態で電流センサ４の出力値がオフセット電圧値より高く充電電流検出状態になっていることは、電流センサ４が出力増大側にオフセット故障している可能性が極めて高いので、この状態が所定時間継続した場合は電流センサ４の異常と診断できる。
【００２９】
図９のフローチャートは、エンジン回転中において電流センサ１１の出力特性の出力増大側のオフセット故障を診断する例である。
ステップ４１で、回転センサ６からの出力状態に基づいてエンジン２が回転状態か否かを判定し、エンジン回転中であれば判定がＹＥＳとなりステップ４２に進む。
ステップ４２では、電流センサ１１の出力が、オルタネータ３の最大発電電流相当値より高いか否かを判定し、ＹＥＳと判定されるとステップ４３に進む。
【００３０】
ステップ４３〜ステップ４６の動作は、図８のステップ３３〜３６と同様で、ステップ４３でタイマーによる時間のカウントを開始し、ステップ４４で、所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過すれば、ステップ４５で、電流センサ１１の出力特性が出力増大側（上側）にオフセット故障しているとし、電流センサ１１の異常を知らせる。
オルタネータ３は、図７に示すように発電能力に上限があるので、正常であれば電流センサ１１の出力値はオルタネータ３の最大発電電流相当値以下の値を必ず示すはずである。従って、電流センサ１１の出力値がオルタネータ３の最大発電電流相当値より高い値を示す状態は、電流センサ１１の出力特性が出力増大側にオフセット故障している可能性が極めて高いので、この状態が所定時間継続した場合には、電流センサ１１の異常と診断できる。
【００３１】
図１０のフローチャートは、エンジン回転中において電流センサ１１の出力特性の出力減少側のオフセット故障を診断する例である。
ステップ５１で、回転センサ６からの出力状態に基づいてエンジン２が回転状態か否かを判定し、エンジン回転中であれば判定がＹＥＳとなりステップ５２に進む。
ステップ５２では、オルタネータ３の目標発電電圧が、バッテリ１へ充電可能な所定値以上か否かを判定し、所定値以上であれば、判定がＹＥＳとなってステップ５３に進む。
【００３２】
ステップ５３では、バッテリ端子電圧が上述した起電力（例えば１１．８〜１２．８Ｖ）より低い予め定めた設定電圧値（例えば９Ｖ）以下、且つ、電流センサ１１の出力値がオルタネータ３の最大発電電流相当値より低い状態か否かを判定し、ＹＥＳと判定されるとステップ５４に進む。
ステップ５４〜ステップ５７の動作は、図４のステップ１３〜１６と同様で、ステップ５４でタイマーによる時間のカウントを開始し、ステップ５５で、所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過すれば、ステップ５６で、電流センサ１１の出力特性が出力減少側（下側）にオフセット故障しているとし、電流センサ１１の異常を知らせる。ステップ５１〜ステップ５３の判定がＮＯの場合は、ステップ５７でタイマーのカウント値をクリアする。
【００３３】
オルタネータ３の目標発電電圧がバッテリ１に充電可能な発電電圧以上である状態で、バッテリ１が放電状態にある場合は、車載電気負荷がオルタネータ３の発電能力を上回っている状態と考えられ、オルタネータ３は最大能力で発電していると想定できる。従って、この状態で電流センサ１１の出力値が最大発電電流相当値より低い場合には、電流センサ１１が出力減少側にオフセット故障している可能性が極めて高いので、この状態が所定時間継続した場合には、電流センサ１１の異常と診断できる。
【００３４】
以上のように、エンジン状態に基づいてオルタネータが発電中か否かを判定し、この判定結果と電流センサの出力状態との整合性を監視することで、オルタネータの発電電流を検出する電流センサの故障診断を確実かつ容易にでき、信頼性及び精度の高い故障診断が行なえる。
尚、故障診断ユニット１２は、図８〜図１０に示す診断機能の少なくとも１つを備える構成であればよい。
【００３５】
また、２つの電流センサ４，１１を備える場合、電流センサ１１の出力状態に基づいて他方の電流センサ４のオフセット故障を診断することが可能である。バッテリ１の充電電流は、オルタネータ３の最大発電電流より多く流れることはないので、例えば、電流センサ４の出力値がオルタネータ３の最大発電電流相当値より高い状態が所定時間継続した場合にバッテリ１側の電流センサ４は出力増大側にオフセット故障していると判定できる。また、車載電気負荷への供給電流量が把握可能であれば、電流センサ４の出力値が、オルタネータ３の最大発電電流相当値と車載電気負荷供給分の差分より高い状態が所定時間継続した場合に電流センサ４は出力増大側にオフセット故障していると判定するようにすれば、電流センサ４のオフセット故障の診断精度を高められる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る車載電流センサとしてバッテリ電流検出用電流センサの故障診断装置の一実施形態の概略構成図
【図２】電流センサの出力特性図
【図３】出力増大側オフセット故障の診断動作を説明するフローチャート
【図４】出力減少側オフセット故障の診断動作を説明するフローチャート
【図５】診断禁止の動作例を説明するフローチャート
【図６】本発明に係る車載電流センサとしてオルタネータ電流検出用電流センサの故障診断装置の一実施形態の概略構成図
【図７】オルタネータの出力電流特性図
【図８】エンジン非回転中の出力増大側オフセット故障の診断動作を説明するフローチャート
【図９】エンジン回転中の出力増大側オフセット故障の診断動作を説明するフローチャート
【図１０】出力減少側オフセット故障の診断動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００３７】
１    バッテリ
２    エンジン
３    オルタネータ
４，１１    電流センサ
５，１２    故障診断ユニット
６    回転センサ
【図１】
0004747705.tif 000002
【図２】
0004747705.tif 000003
【図３】
0004747705.tif 000004
【図４】
0004747705.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004747705.tif 000007
【図７】
0004747705.tif 000008
【図８】
0004747705.tif 000009
【図９】
0004747705.tif 000010
【図１０】
0004747705.tif 000011