(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積する待機トレイと、
この待機トレイに向けて紙葉類を第１の方向に送り込む送り機構と、
上記待機トレイから落下された紙葉類を処理する処理トレイと、
上記待機トレイに集積された紙葉類の上記第１の方向に沿った後端を載置して受ける上記待機トレイと別体の受け部、およびこの受け部と協同して上記後端を保持する押さえ部材を有する保持機構と、
上記受け部を下方へ回転させるように該受け部の後端を取り付けた回転体と、
上記待機トレイに送り込まれた紙葉類を上記第１の方向と逆の第２の方向に僅かに戻し、当該紙葉類の上記後端を上記受け部と押さえ部材との間の保持位置へ配置する戻し機構と、
上記待機トレイに紙葉類を送り込んだ後、当該紙葉類の後端を上記保持位置へ配置するように上記第２の方向に僅かに戻し、この保持位置で当該紙葉類の後端を保持した状態で次の紙葉類の受け入れを待機するように、上記送り機構、保持機構、および戻し機構を制御する制御部と、を有し、
上記待機トレイは、上記第１の方向と交差する方向に開閉する２つの開閉トレイを有し、これら２つの開閉トレイを閉じた状態で上記送り機構によって送り込まれた紙葉類を集積し、これら２つの開閉トレイを互いに離間する方向に開くことにより、上記集積した紙葉類を上記処理トレイへ落下させ、
上記制御部は、上記待機トレイに集積された紙葉類を落下させるとき、上記回転体を回転させて上記受け部を下方へ回転させる紙葉類処理装置。
【請求項２】
上記待機トレイは、上記第２の方向に沿って下方に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記送り機構を抜けた紙葉類の後端を自重により鉛直下方に付勢し、上記受け部に向けて落下させる重り部材をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記待機トレイに送り込まれる紙葉類の種類に応じて、上記送り機構による当該紙葉類の送り量を制御することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記待機トレイに送り込まれる紙葉類の種類に応じて、上記戻し機構による当該紙葉類の戻し量を制御することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記待機トレイに送り込まれる紙葉類の種類に応じて、上記送り機構による当該紙葉類の送り量を制御するとともに、上記戻し機構による当該紙葉類の戻し量を制御することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
待機トレイに向けて第１の方向に沿って紙葉類を送り込む送り工程と、
上記待機トレイへ送り込まれた紙葉類の上記第１の方向に沿った後端を、上記待機トレイと別体の受け部で受ける工程と、
上記待機トレイへ送り込まれた紙葉類を上記第１の方向と逆の第２の方向へ戻す戻し工程と、
上記後端を押さえ部材で上方から押さえ、上記受け部と協同して当該後端を保持する保持工程と、
上記待機トレイの２つの開閉トレイを上記第１の方向と交差する互いに離間する方向に開くとともに、上記受け部を下方に移動させて該受け部による上記後端の支持を解除することで、上記待機トレイに集積した紙葉類を落下させる工程と、
上記落下された紙葉類を処理トレイで受けて処理する工程と、
を有する紙葉類処理方法。
【請求項８】
上記送り工程で上記待機トレイへ送り込まれる紙葉類に重り部材を作用させて当該紙葉類の後端を上記受け部に向けて付勢して落下させる工程をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類処理方法。
【請求項９】
上記保持工程で紙葉類の後端を保持した後、次の紙葉類を上記第１の方向に沿って上記待機トレイへ送り込む工程をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、待機トレイに送り込まれた紙葉類を集積状態で揃える紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類処理装置として、複数枚のシートを重ねてステープル処理する処理トレイへシートを導く搬送路内にパドルを備えたシートストック部を有するシート後処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このシートストック部は、処理トレイにおけるステープル処理が終了するまで次の数枚のシートを待機させるよう機能する。
【０００３】
この装置では、シートストック部にシートをストックする度に、パドルを回転してシートの搬送方向後端を下方に押さえ付け、次にシートストック部に送り込まれるシートと干渉しないようにしている。これにより、複数枚のシートをストックする際に、先に集積したシートと後に送り込まれるシートが衝突することを防止でき、複数枚のシートを順序良く集積してストックできる。
【０００４】
しかし、上述した従来のシート後処理装置では、シートストック部へシートを送り込む度にパドルを１８０度回転させ、シート後端をパドルで叩くようにして下方へ折り曲げるため、比較的大きな音が発生する。また、シートを集積する度にシート後端を強制的に搬送路より下方へ折り曲げるため、ストックしたシートを処理トレイへ供給したとき、シート後端がカールして集積状態が悪化する問題が発生する。
【特許文献１】特開２００１−１７１８８９号公報（要約書、図７〜図１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、待機トレイへ送り込まれる紙葉類を安定した姿勢で集積できる紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を集積する待機トレイと、この待機トレイに向けて紙葉類を第１の方向に送り込む送り機構と、上記待機トレイから落下された紙葉類を処理する処理トレイと、上記待機トレイに集積された紙葉類の上記第１の方向に沿った後端を載置して受ける上記待機トレイと別体の受け部、およびこの受け部と協同して上記後端を保持する押さえ部材を有する保持機構と、上記受け部を下方へ回転させるように該受け部の後端を取り付けた回転体と、上記待機トレイに送り込まれた紙葉類を上記第１の方向と逆の第２の方向に僅かに戻し、当該紙葉類の上記後端を上記受け部と押さえ部材との間の保持位置へ配置する戻し機構と、上記待機トレイに紙葉類を送り込んだ後、当該紙葉類の後端を上記保持位置へ配置するように上記第２の方向に僅かに戻し、この保持位置で当該紙葉類の後端を保持した状態で次の紙葉類の受け入れを待機するように、上記送り機構、保持機構、および戻し機構を制御する制御部と、を有し、上記待機トレイは、上記第１の方向と交差する方向に開閉する２つの開閉トレイを有し、これら２つの開閉トレイを閉じた状態で上記送り機構によって送り込まれた紙葉類を集積し、これら２つの開閉トレイを互いに離間する方向に開くことにより、上記集積した紙葉類を上記処理トレイへ落下させ、上記制御部は、上記待機トレイに集積された紙葉類を落下させるとき、上記回転体を回転させて上記受け部を下方へ回転させる。
【０００７】
上記発明によると、待機トレイに受け入れた紙葉類の後端を保持機構で保持するようにしたため、当該紙葉類の後端と次に送り込まれる紙葉類の先端が衝突することを防止でき、次に送り込まれる紙葉類によって当該紙葉類がずれることを防止でき、紙葉類を安定した姿勢で集積できる。特に、待機トレイに受け入れた紙葉類を逆方向に戻してから後端を保持するようにしたため、紙葉類の送り量が多すぎて後端が受け部から外れた場合であっても、後端を確実に保持できる。
【０００８】
また、本発明の紙葉類処理方法は、待機トレイに向けて第１の方向に沿って紙葉類を送り込む送り工程と、上記待機トレイへ送り込まれた紙葉類の上記第１の方向に沿った後端を、上記待機トレイと別体の受け部で受ける工程と、上記待機トレイへ送り込まれた紙葉類を上記第１の方向と逆の第２の方向へ戻す戻し工程と、上記後端を押さえ部材で上方から押さえ、上記受け部と協同して当該後端を保持する保持工程と、上記待機トレイの２つの開閉トレイを上記第１の方向と交差する互いに離間する方向に開くとともに、上記受け部を下方に移動させて該受け部による上記後端の支持を解除することで、上記待機トレイに集積した紙葉類を落下させる工程と、上記落下された紙葉類を処理トレイで受けて処理する工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、待機トレイへ送り込まれる紙葉類を安定した姿勢で集積できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置として機能する後処理装置１、およびこの後処理装置１を接続したデジタル複写機１０の概略図を示してある。
【００１１】
デジタル複写機１０は、装置の外殻をなす筐体１２を有し、筐体１２の上面に透明なガラス板からなる原稿載置台１２ａを有する。原稿載置台１２ａの上には、自動原稿送り装置１４（以下、単にＡＤＦ１４と称する）が開閉可能に設けられている。ＡＤＦ１４は、原稿載置台１２ａ上の所定位置に原稿Ｄを自動的に送るよう動作する。
【００１２】
例えば、ＡＤＦ１４の給紙トレイ１４ａに原稿Ｄをセットして、ステープル処理の有無、ステープル処理の仕方、複写枚数、用紙サイズなどを設定した後、複写開始スイッチを押すと、給紙トレイ１４ａの原稿Ｄが原稿載置台１２ａ上の原稿読取位置に１枚ずつ自動的に給送され、原稿読み取り後、適当なタイミングで自動的に排紙される。
【００１３】
筐体１２の内部には、スキャナ部１６、プリンタ部１８、コピー用紙Ｐのカセット２１、２２、２３等が配設されている。また、筐体１２の図中右壁には、同じサイズの多量の用紙を収容した大容量フィーダ２４、および手差しトレイ２５が取り付けられている。さらに、筐体１２の図中左壁には、後述する後処理装置１が接続されている。
【００１４】
スキャナ部１６は、ＡＤＦ１４によって原稿載置台１２ａ上の原稿読取位置に給送された原稿Ｄを照明してスキャニングし、その反射光を読み取って光電変換し、原稿Ｄの画像情報を取得する。
【００１５】
プリンタ部１８は、スキャナ部１６で読み取った画像情報に基づいてレーザ装置１８ａを付勢し、感光体ドラム１８ｂの周面上に画像情報に基づく静電潜像を形成する。そして、プリンタ部１８は、現像装置１８ｃを介して感光体ドラム１８ｂの静電潜像にトナーを供給して顕像化し、このトナー像を転写チャージャ１８ｄによってコピー用紙Ｐに転写する。このとき、コピー用紙Ｐは、カセット２１、２２、２３、大容量フィーダ２４、手差しトレイ２５から給紙される。さらに、プリンタ部１８は、トナー像を転写したコピー用紙Ｐを定着装置１８ｅに供給し、トナー像を加熱溶融してコピー用紙Ｐに定着し、排出口２０を介して後処理装置１へ排出する。この排出口２０を介して排出されるコピー用紙Ｐが本発明の紙葉類Ｍに該当する。
【００１６】
なお、定着装置１８ｅを通過した後、両面コピーが必要なコピー用紙Ｐは、反転搬送路２６へ搬送されて表裏反転され、感光体ドラム１８ｂと定着装置１８ｅとの間の定着領域へ再び送り込まれる。
【００１７】
一方、後処理装置１は、画像が形成されたコピー用紙、すなわちデジタル複写機１０の排出口２０を介して排出された紙葉類Ｍを部数単位（一纏めにして綴じる枚数の単位）で集積して取り揃え、ステープル処理するよう動作する。ステープル処理とは、集積した複数枚の紙葉類Ｍの一端を取り揃えて綴じ合わせる処理を言う。
【００１８】
この後処理装置１は、デジタル複写機１０の排出口２０に対向する位置に、入口ローラ２および入口センサ３を有する。入口センサ３は、入口ローラ２を介して後処理装置１へ送り込まれた紙葉類Ｍの送り方向（第１の方向）（図中矢印Ｔ方向）先端および後端通過を検知する。
【００１９】
後処理装置１は、入口ローラ２を介して矢印Ｔ方向に送り込まれた数枚の紙葉類Ｍを集積して待機させる待機トレイ４、待機トレイ４から落下される紙葉類Ｍを受け入れてステープル処理のためその後端を取り揃える処理トレイ６、および処理トレイ６に集積されて取り揃えられた紙葉類Ｍの後端をステープル処理するステープラー８を有する。なお、待機トレイ４および処理トレイ６は、紙葉類Ｍの送り方向後端に向けて下方に傾斜して設けられている。
【００２０】
ステープラー８によるステープル処理には、一定の処理時間を要するため、処理トレイ６にある紙葉類Ｍをステープル処理しているときに次の部数単位の紙葉類Ｍを処理トレイ６とは別の場所で待機させる必要がある。本実施の形態では、前の部数単位の紙葉類Ｍをステープル処理しているときに次の部数単位の紙葉類Ｍのうち２枚の紙葉類Ｍを待機トレイ４に待機させ、前の部数単位の紙葉類Ｍをステープル処理する時間を確保するようにした。
【００２１】
つまり、矢印Ｔ方向に送り込まれた１枚目の紙葉類Ｍと２枚目の紙葉類Ｍを待機トレイ４に集積し、前の部数単位のステープル処理が終了した後、待機させていた２枚の紙葉類Ｍを処理トレイ６へ落下させ、３枚目以降の紙葉類Ｍを待機トレイ４を介して処理トレイ６へ直接集積するようにした。
【００２２】
すなわち、待機トレイ４は、図２に示すように、紙葉類Ｍの送り方向Ｔと交差する方向（図中矢印Ｗ方向）（以下、この方向を幅方向Ｗと称する）に開閉する２枚の開閉トレイ４ｒ、４ｆを有する。開閉トレイ４ｒ、４ｆは、例えば、ここでは図示しないラック・ピニオン機構を介してモータに接続され、矢印Ｔ方向に送り込まれた紙葉類Ｍの送り方向後端角部近くを支持する支持位置と、支持を解除する解除位置と、の間で互いに同期して開閉動作される。
【００２３】
開閉トレイ４ｒ、４ｆが解除位置へ開かれると、集積していた紙葉類Ｍが処理トレイ６へ落下される。このとき、２枚の開閉トレイ４ｒ、４ｆの間に形成される開口の幅が、送り方向上流側に向けて広くなっているため、開閉トレイ４ｒ、４ｆを開くと、集積していた紙葉類Ｍの送り方向後端が先に処理トレイ６へ落下される。また、待機トレイ４、処理トレイ６ともに後端側に向けて下方に傾斜しているため、紙葉類Ｍが待機トレイ４から処理トレイ６へ落下するとき、後端側へわずかに付勢される。
【００２４】
待機トレイ４の送り方向上流側には、図１にも図示したように、矢印Ｔ方向に送り込まれた紙葉類Ｍをクランプして待機トレイ４へ給送する給紙ローラ３１（送り機構）が設けられている。給紙ローラ３１は、互いに対向した複数の上ローラ３１ａおよび下ローラ３１ｂを有する。この給紙ローラ３１は、上述した入口センサ３によって紙葉類Ｍの送り方向先端通過を検知したことをトリガーとして回転を開始し、入口センサ３によって当該紙葉類Ｍの送り方向後端通過を検知したことをトリガーとして回転を停止するよう制御される。
【００２５】
待機トレイ４の送り方向下流側には、図１に示すように、待機トレイローラ３２（戻し機構）が設けられている（図２では図示を省略してある）。この待機トレイローラ３２は、待機トレイ４の紙葉類載置面に対して離接可能に対向配置され、後述するアイドルローラとの間で紙葉類を挟んで正逆両方向に回転可能となっている。つまり、待機トレイ４に送り込まれた紙葉類Ｍを送り方向Ｔと逆方向（第２の方向）に僅かに搬送して整位するため逆転し、ステープル処理を必要としない紙葉類Ｍを待機トレイ４に集積した後、排紙トレイ３６、３８に向けて排紙するため正転する。排紙トレイ３６、３８は、処理対象に合わせて上下に昇降移動可能となっている。
【００２６】
より詳細には、待機トレイ４に紙葉類Ｍを集積するとき、待機トレイローラ３２が上方に退避し、紙葉類Ｍを集積した後、待機トレイ４に向けて下降させる。このように、待機トレイローラ３２を集積した紙葉類Ｍに接触せしめた状態で、待機トレイローラ３２を逆転させ、当該紙葉類Ｍの送り方向後端を図示しないストッパに突き当てて整位する。この後、次に送り込まれる紙葉類Ｍを待機トレイ４上に受け入れるため、待機トレイローラ３２は、再び上方に退避する。
【００２７】
処理トレイ６は、待機トレイ４から落下される紙葉類Ｍを載置して集積する平らな紙葉類載置面６ａを有する。また、処理トレイ６は、処理トレイ６上に集積載置された紙葉類Ｍを排出トレイ３６、３８に向けて送り出すための搬送機構３４（図１参照）の一部を紙葉類載置面６ａから露出させるための開口６ｂを有する。
【００２８】
また、待機トレイ４と処理トレイ６の間には、図３に部分的に拡大して示すような送り部材４０が設けられている。本実施の形態では、回転軸方向に互いに離間して２つの送り部材４０を設けたが、３つ以上の送り部材４０を取り付けても良い。なお、図３に示す構造物は、図２にＳで示すスペースに組み込まれる。
【００２９】
すなわち、これら送り部材４０は、待機トレイ４に受け入れた紙葉類Ｍの送り方向後端に作用する位置に配置され、紙葉類Ｍの後端を処理トレイ６に向けて案内するとともに、処理トレイ６に落下させた紙葉類Ｍの後端近くを送り方向と逆方向へ掻き送るように動作する。
【００３０】
より具体的には、図４に示すように、各送り部材４０は、待機トレイ４に送り込まれた紙葉類Ｍの送り方向後端を載置して受ける受け部４２と、この受け部で受けた後端を下方へ叩き落す叩き部４４と、処理トレイ６に落された紙葉類Ｍの後端近くをストッパ５０に向けて掻き送るためのパドル４６と、受け部４２、叩き部４４、およびパドル４６の後端を取り付けた回転体４８と、を有する。すなわち、送り部材４０は、回転体４８を図中矢印Ｒ方向（反時計周り方向）に回転させながら動作する。
【００３１】
２つの送り部材４０の間には、待機トレイ４に受け入れた紙葉類Ｍの後端を下方に押える押さえ部材６０（図３）が設けられている。この押さえ部材６０は、図１０に示すように、２つの送り部材４０の２つの受け部４２の間に入れ子状に配置され、受け部４２で支承した紙葉類Ｍの後端を紙葉類Ｍの上方から押えるように動作され、２つの受け部４２と協同して紙葉類Ｍの後端をクランプする。なお、押さえ部材６０が紙葉類Ｍに接触する面には、滑りを抑制するためのゴム材６１が貼り付けられている。これら２つの受け部４２および押さえ部材６０は、本発明の保持機構として機能する。
【００３２】
この押さえ部材６０は、図１１に示すように、ソレノイド６２により動作される。つまり、ソレノイド６２をＯＮにした状態で、図１１（ａ）に示すように、紙葉類Ｍの後端を押える動作位置に配置され、ソレノイド６２をＯＦＦにした状態で、図１１（ｂ）に示すように、紙葉類Ｍから上方に退避した退避位置に配置される。なお、押さえ部材６０の紙葉類Ｍに対する押圧力は、押さえ部材６０を動作位置に配置した状態で図示しないαばねにより付与される。また、押さえ部材６０を２位置間で動作させるための駆動機構は如何なるものであっても良く、ソレノイドに限定されるものではない。
【００３３】
図１２には、待機トレイ４、およびその周辺構造を概略的に示してある。これによると、待機トレイ４へ紙葉類Ｍを送り込む給紙ローラ３１の上側のローラ３１ａの回転軸に重り部材７０が回動自在に取り付けられているのが分かる。この重り部材７０は、例えば細長い板状に形成され、その一端がローラ３１ａの回転軸に対して自由に回転可能に取り付けられ、他端が自重によって下方に回動して紙葉類Ｍを上方から押えるようになっている。本実施の形態では、この重り部材７０をローラ３１ａの回転軸に沿って離間して２つ設けた。
【００３４】
また、待機トレイ４の送り方向下流側には、上述した待機トレイローラ３２が配置されている。この待機トレイローラ３２は、待機トレイ４の対向位置に回動自在に取り付けられたアイドルローラ３３との間で紙葉類Ｍを挟んで正逆両方向に回転する。なお、待機トレイ４に紙葉類Ｍを受け入れるときには、図示しない退避機構によって図中上方へ退避する。
【００３５】
しかして、給紙ローラ３１によって待機トレイ４に紙葉類Ｍが送り込まれると、紙葉類Ｍの腰によって重り部材７０が跳ね上げられ、重り部材７０の回動の先端が紙葉類Ｍの上面に摺接しつつ、紙葉類Ｍが待機トレイローラ３２に向けて送られる。このとき、待機トレイローラ３２は、上方に退避しておりアイドルローラ３３に非接触となっている。そして、紙葉類Ｍの送り方向後端が給紙ローラ３１のニップを抜けた後、重り部材７０の自重によって紙葉類Ｍの後端が下方へ付勢され、送り部材４０の受け部４２上に押さえこまれる。
【００３６】
このとき、紙葉類Ｍが比較的腰の弱い種類である場合、当該紙葉類Ｍの後端が給紙ローラ３１のニップを抜けるまで、重り部材７０によって紙葉類Ｍが比較的大きく湾曲される。一方、比較的腰の強い種類の紙葉類Ｍである場合、当該紙葉類Ｍは略真っ直ぐな状態を保ったまま待機トレイ４へ送り込まれる。このため、紙葉類Ｍの種類によって、待機トレイ４に送り込まれる紙葉類の挙動が異なり、紙葉類Ｍの後端停止位置が変化する。
【００３７】
以下、図５乃至図９を参照して、上述した後処理装置１の動作を説明する。なお、図５乃至図９では、上述した押さえ部材６０および重り部材７０の図示を省略してある。  
まず、デジタル複写機１０から１枚目の紙葉類Ｍが送り込まれるとき、送り部材４０は図５に示す姿勢に配置される。また、このとき、押さえ部材６０は、図１１（ｂ）に示す姿勢に配置される。この状態で、押さえ部材６０を乗り越えて、待機トレイ４に紙葉類Ｍが送り込まれる。
【００３８】
待機トレイ４に送り込まれる紙葉類Ｍは、重り部材７０の自重によって下方に僅かに湾曲されつつ待機トレイローラ３２とアイドルローラ３３との間を通して搬送される。このとき、待機トレイローラ３２は上方に退避してアイドルローラ３３から離間している。そして、紙葉類Ｍの送り方向後端が給紙ローラ３１のニップを抜けると、重り部材７０によって後端が受け部４２に向けて押圧され、後端が２つの送り部材４０の各受け部４２で支持される。
【００３９】
このとき、待機トレイ４が送り方向上流側に向けて下方に傾斜していることから紙葉類Ｍはその自重により後端側へ僅かに付勢され、開閉トレイ４ｒ、４ｆ間の開口の幅が紙葉類Ｍの後端に向けて広くされていることから後端中央がその自重により下方に垂れ下がる。つまり、この垂れ下がる紙葉類Ｍの後端中央近くが送り部材４０の受け部４２で支承されることとなる。この状態では、紙葉類Ｍは、開閉トレイ４ｒ、４ｆおよび２つの受け部４２、４２上に載置されているだけであるため、外力により移動可能な状態である。
【００４０】
また、上述したように、紙葉類Ｍの腰によって待機トレイ４に送り込まれる紙葉類Ｍの挙動が異なるため、後端の停止位置が変化する。このため、本実施の形態では、この後、紙葉類Ｍを僅かに逆方向に搬送し、紙葉類Ｍの後端を送り部材４０の受け部４２上の保持位置へ確実に載せるようにした。
【００４１】
つまり、待機トレイローラ３２を下降させて動作位置に配置し、アイドルローラ３３との間で紙葉類Ｍを挟持拘束し、待機トレイローラ３２を僅かに逆転させる。これにより、当該紙葉類Ｍの後端が図示しないストッパに向けて送られてストッパに当接される。そして、再び待機トレイローラ３２を上方に退避させて拘束を解除する。これにより、紙葉類Ｍの戻し量が多すぎて紙葉類Ｍが撓んだ状態であっても撓みが元に戻ることになる。
【００４２】
この後、ソレノイド６２がＯＮにされて押さえ部材６０が図１１（ｂ）に示す退避位置から図１１（ａ）に示す動作位置へ回動され、図１０に示すように２つの受け部４２の間で紙葉類Ｍの後端を下方へ押える。このとき、本実施の形態の押さえ部材６０は、２つの受け部４２の間隔より僅かに小さい幅を有するため、２つの受け部４２との間で比較的強いせん断力が発生する。そして、紙葉類Ｍの後端は、図１０に示すように僅かに撓むことでせん断力によってクランプされる。また、クランプされた紙葉類Ｍの後端には、押さえ部材６０のゴム材６１により比較的強い摩擦力が付与されるため、この状態で、紙葉類Ｍが容易に引き抜かれることはない。
【００４３】
このように１枚目の紙葉類Ｍの後端をクランプした状態（図１１ａに示す状態）で、押さえ部材６０を乗り越えて２枚目の紙葉類Ｍが待機トレイ４へ送り込まれ、後端をクランプされた１枚目の紙葉類Ｍに重ねて集積される。このとき、１枚目の紙葉類Ｍの後端がクランプされているため、２枚目の紙葉類Ｍの送り方向先端が１枚目の紙葉類Ｍに衝突しても１枚目の紙葉類Ｍの姿勢が崩れることがなく、２枚の紙葉類Ｍが正常に集積される。また、２枚目の紙葉類Ｍが１枚目の紙葉類Ｍの下に潜り込んでしまうこともない。なお、この場合、１枚目の紙葉類Ｍの後端が押さえ部材６０によってクランプされているため、その押さえ部材６０を乗り越えて集積される２枚目の紙葉類Ｍは１枚目の紙葉類Ｍに対してずれた状態で重ねられることになる。
【００４４】
そして、この後、開閉トレイ４ｒ、４ｆが開放されるとともに、送り部材４０が図６に示すように回転され、受け部４２による支持を解除するとともに叩き部４４によって紙葉類Ｍの後端が叩かれ、処理トレイ６に向けて落下される。このとき、１枚目の紙葉類Ｍを押えていた押さえ部材６０の下方には何も無いため、受け部４２による支持が無くなると、紙葉類Ｍの後端は自由な状態となる。また、２枚目の紙葉類Ｍの後端も押さえ部材６０を超えているので、押さえ部材６０が邪魔になることはない。押さえ部材６０は、この後、適当なタイミングで退避位置へ退避される。
【００４５】
処理トレイ６における処理時間をより長く確保するため、３枚以上の紙葉類Ｍを待機トレイ４に待機させる場合、上述したように２枚目の紙葉類Ｍを送り込んだ後、押さえ部材６０を一旦上方へ退避させ、待機トレイローラ３２を２枚目の紙葉類に接触させて逆転させ、２枚目の紙葉類Ｍを１枚目の紙葉類Ｍに揃え、再び押さえ部材６０を動作位置へ回動して２枚の紙葉類Ｍの後端をクランプし、３枚目の紙葉類Ｍを受け入れるようにすれば良い。このように、待機トレイ４に送り込まれる紙葉類Ｍの後端をその都度拘束することで、紙葉類Ｍの集積状態を良好にでき、安定した姿勢で集積できる。
【００４６】
ところで、待機トレイ４の２枚の紙葉類Ｍを落下させる際、開閉トレイ４ｒ、４ｆ間の開口の幅が送り方向上流に向けて広くされているため、待機トレイ４の紙葉類Ｍはその後端側が先に支持を解除され、図６に示すように、後端から先に処理トレイ６へ指向される。同時に、叩き部４４によって紙葉類Ｍの後端中央が処理トレイ６に向けて下方に叩かれて、当該紙葉類Ｍの後端が処理トレイ６へ強制的に指向される。また、処理トレイ６が傾斜していることから、２枚の紙葉類Ｍの落下により、上述したずれは多少緩和される。
【００４７】
この後、送り部材４０がさらに回転されると、図７に示すように、処理トレイ６に落下された紙葉類Ｍの後端近くがパドル４６によってストッパ５０に向けて掻き送られる。このとき、搬送機構３４が動作され、パドル４６の掻き送り動作に協同して処理トレイ６に集積した紙葉類Ｍをストッパ５０に向けて搬送する。なお、パドル４６は、処理トレイ６に集積される紙葉類Ｍの厚さに応じて適宜弾性変形する。
【００４８】
さらに、図８に示すように、送り部材４０が紙葉類Ｍの受け入れ時と同じ姿勢（ホームポジション）まで回転され、次の紙葉類Ｍが待機トレイ４へ送り込まれ、その紙葉類Ｍの送り方向後端が送り部材４０の受け部４２で支持される。以上の動作を繰り返して部数単位の紙葉類Ｍが処理トレイ６に集積される。
【００４９】
さらに、この後、部数単位の紙葉類Ｍが処理トレイ６に集積されて後端が取り揃えられると、この後端に沿って移動可能に設けられたステープラー８が図９に示すようにステープル位置へ移動され、適当な位置で部数単位の紙葉類Ｍが綴じられる。このようにして後端を綴じられた紙葉類Ｍの束は、搬送機構３４を動作させることによって排出トレイ３６、３８に向けて搬送される。
【００５０】
以上のように、本実施の形態の後処理装置１によると、待機トレイ４に２枚の紙葉類Ｍを待機させるとき、１枚目の紙葉類Ｍの後端をクランプした状態で２枚目の紙葉類Ｍを待機トレイ４へ受け入れるようにしたため、１枚目の紙葉類Ｍに２枚目の紙葉類Ｍが衝突してジャムを生じたり、１枚目の紙葉類Ｍの下に２枚目の紙葉類Ｍが潜り込んだり、２枚目の紙葉類Ｍの衝突により１枚目の紙葉類Ｍの姿勢が崩れたりする不具合を防止できる。これにより、待機トレイ４において安定した姿勢で紙葉類Ｍを集積でき、良好な集積状態を維持したまま処理トレイ６へ落下させることができ、さらに処理トレイ６においても紙葉類Ｍの後端を確実に取り揃えることができる。
【００５１】
特に、本実施の形態によると、待機トレイ４に送り込まれた紙葉類Ｍを逆方向に僅かに戻して送り部材４０の受け部４２上に紙葉類Ｍの後端を確実に載せてから押さえ部材６０を動作させて後端を保持するようにしたため、紙葉類Ｍの腰に起因して後端の停止位置がずれて受け部４２から外れてしまう不具合を防止でき、後端を確実に保持できる。
【００５２】
次に、上述した実施の形態の後処理装置１によるより詳細な制御動作について、図１３に示すブロック図を参照して説明する。  
後処理装置１の動作を制御する制御部１００は、入口センサ３を介して紙葉類Ｍの後端通過を検知したことをトリガーとして、給紙ローラ３１を停止制御する。このとき、制御部１００は、当該紙葉類Ｍの用紙サイズや厚さなどの種類に関する情報（用紙情報）を図示しないカセットセンサ等を介して取得し、当該紙葉類Ｍの腰の強さに応じてその停止位置を決定し、モータ１０１を制御して給紙ローラ３１を停止させる。
【００５３】
例えば、比較的腰の弱い紙葉類Ｍが送り込まれた場合、制御部１００は、当該紙葉類Ｍの撓み量を考慮して、当該紙葉類Ｍの送り量を比較的大きくする。反面、比較的腰の強い紙葉類Ｍが送り込まれた場合、制御部１００は、当該紙葉類Ｍの送り量を比較的小さくする。これにより、全ての種類の紙葉類Ｍに対して後端停止位置を略同じ位置に制御できる。
【００５４】
また、制御部１００は、用紙情報に基づいて当該紙葉類Ｍの腰の強さを判断し、待機トレイローラ３２による紙葉類Ｍの戻し量を制御する。このとき、例えば、比較的腰の弱い紙葉類Ｍは、待機トレイローラ３２とアイドルローラ３３との間のニップから後端までの長さが比較的長いことが想定されるため、戻し量を比較的小さくするよう制御し、比較的腰の強い紙葉類Ｍに対しては、逆に、戻し量を比較的大きくするよう制御する。これにより、紙葉類Ｍを戻した後の後端の停止位置を、紙葉類Ｍの腰の強さによらず一定にでき、後端を確実にクランプできる。
【００５５】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【００５６】
例えば、上述した実施の形態では、コピー用紙に画像を形成した紙葉類Ｍを取り揃えてステープル処理する場合について説明したが、これに限らず、郵便物や紙幣などの他の媒体を取り揃える装置に本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態に係る後処理装置を備えたデジタル複写機を示す概略図。
【図２】図１の後処理装置の待機トレイを示す斜視図。
【図３】待機トレイと処理トレイの間に設けられた送り部材および押さえ部材を示す部分拡大斜視図。
【図４】図３の送り部材の正面図。
【図５】図４の送り部材および図３の押さえ部材による動作を説明するための動作説明図。
【図６】図４の送り部材および図３の押さえ部材による動作を説明するための動作説明図。
【図７】図４の送り部材および図３の押さえ部材による動作を説明するための動作説明図。
【図８】図４の送り部材および図３の押さえ部材による動作を説明するための動作説明図。
【図９】ステープラーの動作を説明するための動作説明図。
【図１０】図３の押さえ部材を動作させたときの紙葉類のクランプ状態を示す概略図。
【図１１】図３の押さえ部材を動作位置へ回動せしめた状態を示す概略図（ａ）、および図３の押さえ部材を退避位置へ回動せしめた状態を示す概略図（ｂ）。
【図１２】待機トレイにおける紙葉類の挙動を説明するための動作説明図。
【図１３】待機トレイの動作を制御する制御系のブロック図。
【符号の説明】
【００５８】
１…後処理装置、４…待機トレイ、４ｒ、４ｆ…開閉トレイ、６…処理トレイ、６ａ…紙葉類載置面、８…ステープラー、１０…デジタル複写機、３２…待機トレイローラ、３３…アイドルローラ、４０…送り部材、４２…受け部、４４…叩き部、４６…パドル、４８…回転体、５０…ストッパ、６０…押さえ部材、７０…重り部材、６１…ゴム材、６２…ソレノイド、Ｍ…紙葉類。
【図１】
0004627706.tif 000002
【図２】
0004627706.tif 000003
【図３】
0004627706.tif 000004
【図４】
0004627706.tif 000005
【図５】
0004627706.tif 000006
【図６】
0004627706.tif 000007
【図７】
0004627706.tif 000008
【図８】
0004627706.tif 000009
【図９】
0004627706.tif 000010
【図１０】
0004627706.tif 000011
【図１１】
0004627706.tif 000012
【図１２】
0004627706.tif 000013
【図１３】
0004627706.tif 000014