(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ドラムと、前記各印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを具備し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置し、前記圧胴の回転方向の上流側に配置された印刷ドラムで印刷後、この印刷された用紙上のインキが未乾燥のまま、前記圧胴の回転方向の下流側に配置された印刷ドラムで印刷を行う印刷装置において、
前記各印刷ドラムは、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されており、
前記圧胴と前記各印刷ドラムとの間に回転方向の位相差を生じさせる位相調整手段を備えた駆動装置と、
前記各印刷ドラムユニットに対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各印刷ドラムユニットを保持する保持部材と、
前記各保持部材に対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各保持部材ごと前記各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを前記圧胴に対して接離動作させる接離手段と、
を有し、
前記駆動装置は、駆動力を伝達する駆動伝達部材を具備し、該駆動伝達部材は、前記各印刷ドラムの回転数に対して、等倍を含む整数倍の回転数で回転するものであり、
前記駆動装置により前記圧胴および前記各印刷ドラムが駆動されることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
複数の印刷ドラムと、前記各印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを具備し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置し、前記圧胴の回転方向の上流側に配置された印刷ドラムで印刷後、この印刷された用紙上のインキが未乾燥のまま、前記圧胴の回転方向の下流側に配置された印刷ドラムで印刷を行う印刷装置において、
前記各印刷ドラムは、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されており、
前記複数の印刷ドラム間、および前記複数の印刷ドラムのうちの一つの印刷ドラムと前記圧胴との間に回転方向の位相差を生じさせる位相調整手段を備えた駆動装置と、
前記各印刷ドラムユニットに対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各印刷ドラムユニットを保持する保持部材と、
前記各保持部材に対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各保持部材ごと前記各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを前記圧胴に対して接離動作させる接離手段と、
を有し、
前記駆動装置は、駆動力を伝達する駆動伝達部材を具備し、該駆動伝達部材は、前記各印刷ドラムの回転数に対して、等倍を含む整数倍の回転数で回転するものであり、
前記駆動装置により前記圧胴および前記各印刷ドラムが駆動されることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置において、
前記駆動装置の前記駆動伝達部材は、全てギヤで構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一つに記載の印刷装置において、
前記駆動装置の前記駆動伝達部材は、少なくとも一つの歯付きベルトを含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の印刷装置において、
前記各印刷ドラムの回転駆動は、前記印刷ドラムの回転駆動軸と印刷装置本体側駆動部との間に、オルダム継手を介在させて、駆動を行うことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置に関し、さらに詳しくは複数の印刷ドラムおよび圧胴を有して多色印刷等を行える印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より簡便な印刷方式として、印刷装置の一例としての感熱デジタル製版式の孔版印刷装置が知られている。この孔版印刷装置では、サーマルヘッドの微細な発熱素子にマスタを接触させ、サーマルヘッドの発熱素子にパルス的に通電させながらマスタを搬送することで、画像信号に応じてマスタを溶融穿孔・製版し、この製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴（以下、「印刷ドラム」というときがある）の外周面に巻き付け、印刷ドラム内部のインキ供給手段よりインキを供給し、給送されてくる印刷用紙をプレスローラや圧胴等の押圧手段で製版済みのマスタを介して印刷ドラムに連続的に押し付けることにより、印刷ドラムの開孔部分、さらにはマスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ、そのインキを印刷用紙に転移させることによって印刷画像を形成するものである。
【０００３】
このような孔版印刷方式を使用する印刷技術として、次の三つのものが知られている。
▲１▼特開平１１−２０８０８５号公報には、二つ（またはそれ以上）の印刷ドラムを用紙搬送方向に略水平状態に並べて配置し、印刷用紙（以下、単に「用紙」という）を二つの印刷ドラム（またはそれ以上）の印刷部に給送し、印刷部において押圧手段として用いたプレスローラで印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を押し付けることにより、２色（または多色）印刷を行う多色孔版印刷装置が開示されている。この印刷技術では、印刷部がプレスローラによるものなので、構成が簡略化でき低コストになるという利点がある（以下、「第１の印刷技術」という）。
【０００４】
▲２▼特開平４−１０５９８４号公報には、印刷ドラムの外径と略同径の裏押しローラ（以下、「圧胴」または「紙くわえ胴」という）とを用いた多色孔版印刷装置が開示されている。特に、前記公報の第７図に示されているような単一の紙くわえ胴を中心に、その回転方向に複数の印刷ドラムを配置した多色孔版印刷装置の例も開示されている。
この例では、印刷ドラムとして、特開平１−２０４７８１号や特開平３−１９７０７８号あるいは特開平３−２５４９８４号公報に記載されている印刷ドラムを用いることとされている。これらに開示されている印刷ドラムは、例えばステンレススチール製ワイヤ等の金属製スクリーン等からなるインキ通過性の網材で形成され紙くわえ胴に接離可能な多孔性円筒体（以下、この部分を総称して印刷ドラムにおける「版胴」というときがある）と、印刷ドラム内に配置され多孔性円筒体の内周面に一つの母線に沿って接触し、印刷時に、紙くわえ胴の外周面に押圧すべく多孔性円筒体を紙くわえ胴に向けて半径方向外方へ押し出す中押しローラとを有しているものである。
【０００５】
前記中押しローラを有する印刷ドラムでの印刷は、印刷時において、中押しローラを印刷ドラムの版胴の外に向けて押し出すことにより多孔性円筒体を半径方向外方へ膨出させ、金属製スクリーン上に保持された製版済みの孔版原紙（マスタ）を、紙くわえ胴に保持された用紙に接触させてインキ転写を行い、印刷を行う印刷方式である（以下、「第２の印刷技術」という）。
【０００６】
▲３▼特開２０００−１９８２６２号公報には、紙くわえ胴の周囲に４つの印刷ドラムを配置して、多色印刷や多色両面印刷を行う孔版印刷装置が開示されている（以下、「第３の印刷技術」という）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の印刷技術では、相隣る印刷ドラムの間隔（距離）は印刷ドラムの直径以上は必要であるという制限があるために、これよりも用紙搬送方向に短い用紙では、中間搬送部においてプレスローラで拘束されないタイミングがある。そのタイミングでは、印刷ドラムの周速度よりも速い速度で駆動される中間搬送部での、搬送速度精度が確保しにくく（ベルト搬送される場合が多くスリップ等が生じるため）、また、用紙は１色目印刷ドラムに巻き付き気味になって搬送されたりするので用紙搬送経路が安定せず、結果として、２色目印刷ドラムヘの用紙先端の進入同期が取りにくく、２色目での印刷画像位置精度が得にくいという問題点がある。
【０００８】
また、孔版印刷の場合、印刷インキ（以下、単に「インキ」という）としては、いわゆるエマルションインキを使用されることが多く、エマルションインキはその重量の５０〜７５％程度は水分であり、用紙に転移された後の乾燥方法は、水分の用紙中への自然浸透によるものであり、転移後の時間が短い場合には、未乾燥のままとなっている。
したがって、この例のように１色目印刷後に連続して２色目以降の印刷を行う場合には、２色目印刷までの時間が非常に短いので、１色目印刷後は用紙上のインキは完全に用紙中には浸透せず、未乾燥のままとなっている。
【０００９】
１色目の印刷ドラムで用紙上に転移されたインキが未乾燥のまま、２色目印刷ドラムに用紙が接触して２色目の印刷を行うために、前述の未乾燥インキが２色目印刷ドラム上のマスタに転移し、それが次の用紙上に転移するが、その時に、印刷毎に二つの印刷ドラム間での位相ずれが生じたり、前述のように中間搬送部から２色目印刷ドラムヘの用紙タイミングがずれると、前の用紙上の印刷画像から２色目印刷ドラム上のマスタに転移した１色目未乾燥インキによる印刷画像と、次の用紙での１色目印刷ドラムによる本来の印刷画像との間に位置ずれが生じ、２色目印刷ドラム上のマスタから転移した印刷画像が本来の印刷画像の周囲に薄く転写され、印刷画像のニジミあるいはボケ（以下、「オフセットゴースト」と呼ぶ）が生じ、印刷画像品位を低下させてしまうという問題が生じる。
【００１０】
以上述べたように、孔版印刷では、その印刷プロセスおよびインキ特性上から、上述のようなオフセットゴーストが非常に発生しやすい。孔版印刷機では、マスタの穿孔された孔の内側から、インキがプレスローラ等の押圧手段の圧力で押し出されて用紙上に転移されるので、穿孔径バラツキやマスタを構成している熱可塑性樹脂フィルムの裏側の和紙ベースに保持されているインキの量のバラツキなどから、インキの転位量がコントロールしにくく、どうしてもインキ転位量が多くなり、前述の未乾燥インキの量自体も多くなってしまうので、オフセツトゴーストを発生させるインキも多くなり、前述のオフセットゴースト発生プロセスと相まって、他の印刷プロセスに比べてオフセットゴーストが目立ってしまうという問題点がある。
【００１１】
第２の印刷技術では、用紙を紙くわえ胴（裏押しローラ）に保持するので、印刷ドラム間の間隔よりも短い用紙に印刷する場合でも、１色目印刷ドラムでの印刷が終了した後、２色目以降の印刷ドラムで印刷を行うときにも、用紙は紙くわえ胴にくわえられ・保持されて搬送されるので、搬送速度精度や用紙搬送経路の安定性が確保でき、２色目印刷ドラムヘの進入タイミング精度が確保できる。  したがって、第１の印刷技術で述べたような用紙搬送精度悪化や用紙搬送経路の不安定による前述のオフセットゴーストは発生しにくい。
しかしながら、複数の印刷ドラム間での駆動機構（駆動装置）の精度に起因する回転駆動ムラ、あるいは紙くわえ胴と印刷ドラム間での駆動機構の精度に起因する回転駆動ムラは生じるため、印刷ドラム同士の回転方向の位相（以下、「回転位相」または単に「位相」という）の、印刷毎の微少ずれは発生する。したがって、これに起因するオフセットゴーストは発生してしまうという問題点がある。
【００１２】
一方、第３の印刷技術では、紙くわえ胴と各印刷ドラムは、各々に設けられたギヤで直接連結されており、紙くわえ胴と各印刷ドラムの回転位相精度は比較的得られやすい。したがって、前述のオフセットゴーストの発生も、前記二つの従来例に比べれば発生量を小さくできる。
しかしながら、ギヤで直接連結した構成となっているために、各印刷ドラム同士、あるいは紙くわえ胴と印刷ドラムの位相調整を行う機構が無く、各印刷ドラムで印刷する色間の微妙な位置調整ができない上に、紙くわえ胴と印刷ドラムの位相の調整も行うことができず、結局、印刷画像の画像位置調整を行うことができないという大きな問題点を有している。
【００１３】
したがって、本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、印刷ドラムの直径よりも短い長さの用紙でも、２色目以降の印刷ドラムに対する進入タイミング精度を確保できるとともに、印刷ドラム間または印刷ドラムと紙くわえ胴間の位相調整が可能であり、色間の画像印刷位置の微調整と、用紙に対する全体の画像印刷位置の調整を可能とした上で、印刷毎の印刷ドラム間または印刷ドラムと紙くわえ胴間の位相ずれを抑えて、オフセットゴーストの低減が可能な（多色）印刷装置を実現することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決すると共に前述した目的を達成するために、各請求項記載の発明では、以下の特徴ある構成を採っている。
請求項１記載の発明は、複数の印刷ドラムと、前記各印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを具備し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置し、前記圧胴の回転方向の上流側に配置された印刷ドラムで印刷後、この印刷された用紙上のインキが未乾燥のまま、前記圧胴の回転方向の下流側に配置された印刷ドラムで印刷を行う印刷装置において、前記各印刷ドラムは、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されており、前記圧胴と前記各印刷ドラムとの間に回転方向の位相差を生じさせる位相調整手段を備えた駆動装置と、前記各印刷ドラムユニットに対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各印刷ドラムユニットを保持する保持部材と、前記各保持部材に対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各保持部材ごと前記各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを前記圧胴に対して接離動作させる接離手段とを有し、前記駆動装置は、駆動力を伝達する駆動伝達部材を具備し、該駆動伝達部材は、前記各印刷ドラムの回転数に対して、等倍を含む整数倍の回転数で回転するものであり、前記駆動装置により前記圧胴および前記各印刷ドラムが駆動されることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、複数の印刷ドラムと、前記各印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを具備し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置し、前記圧胴の回転方向の上流側に配置された印刷ドラムで印刷後、この印刷された用紙上のインキが未乾燥のまま、前記圧胴の回転方向の下流側に配置された印刷ドラムで印刷を行う印刷装置において、前記各印刷ドラムは、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されており、前記複数の印刷ドラム間、および前記複数の印刷ドラムのうちの一つの印刷ドラムと前記圧胴との間に回転方向の位相差を生じさせる位相調整手段を備えた駆動装置と、前記各印刷ドラムユニットに対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各印刷ドラムユニットを保持する保持部材と、前記各保持部材に対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各保持部材ごと前記各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを前記圧胴に対して接離動作させる接離手段とを有し、前記駆動装置は、駆動力を伝達する駆動伝達部材を具備し、該駆動伝達部材は、前記各印刷ドラムの回転数に対して、等倍を含む整数倍の回転数で回転するものであり、前記駆動装置により前記圧胴および前記各印刷ドラムが駆動されることを特徴とする。
請求項１および請求項２において、「圧胴の回転方向の上流側に配置された印刷ドラムで印刷後」には、「圧胴の回転方向の上流側に配置された印刷ドラムで１色目印刷後」を含むことを意味する。また、「印刷ドラムの外径と略同径の圧胴」とは、圧胴の外径（直径）寸法が印刷ドラムの外径（直径）寸法と同じであるものの他、設計上の許容寸法公差範囲内にある場合も含む。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の印刷装置において、前記駆動装置の前記駆動伝達部材は、全てギヤで構成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一つに記載の印刷装置において、前記駆動装置の前記駆動伝達部材は、少なくとも一つの歯付きベルトを含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の印刷装置において、前記各印刷ドラムの回転駆動は、前記印刷ドラムの回転駆動軸と印刷装置本体側駆動部との間に、オルダム継手を介在させて、駆動を行うことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
（第１の実施形態）
図１および図２に、本発明の第１の実施形態を示す。図１において、符号１００は、本発明を適用した印刷装置の一例としての多色孔版印刷装置を示す。符号１０１は多色孔版印刷装置１００の装置本体としての本体フレームを示す。本体フレーム１０１は、後述する各装置・ユニット・保持フレームを覆うように配置された外装パネルおよび内部に配設された不動部材である各種側板を連結固定していて、その外側形状が略筐体状をなしている。以下、前記外装パネルおよび前記各種側板を総称して、単に本体フレーム１０１というときがある。
多色孔版印刷装置１００は、図１に示すように、後述する保持部材を介して本体フレーム１０１に対して着脱自在に構成され、１色目印刷ドラム１ａ（以下、単に「印刷ドラム１ａ」というときがある）を有する印刷ドラムユニット７０ａと、同じく後述する保持部材を介して本体フレーム１０１に対して着脱自在に構成され、２色目印刷ドラム１ｂ（以下、単に「印刷ドラム１ｂ」というときがある）を有する印刷ドラムユニット７０ｂと、給送されて来た用紙３２の先端部を保持する保持手段としての用紙クランパ７を備え、各印刷ドラム１ａ，１ｂの外径と略同径の圧胴６（以下、「紙くわえ胴６」と言い替える）とを具備し、紙くわえ胴６の周囲に各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを介して各印刷ドラム１ａ，１ｂを装着・配置した構成を有する。
【００２４】
多色孔版印刷装置１００では、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを介して紙くわえ胴６の周囲に装着・配置された各印刷ドラム１ａ，１ｂは、後述する保持部材および接離手段を介して、紙くわえ胴６に対して接離可能に構成されており、各製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを各印刷ドラム１ａ，１ｂの版胴に巻き付け、各印刷ドラム１ａ，１ｂの版胴上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂにインキを供給されながら、印刷時に、紙くわえ胴６側に変位して押圧動作を行い、紙くわえ胴６の外周面上に保持された用紙３２に各印刷ドラム１ａ，１ｂの版胴上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを順次押し付けることにより連続的に印刷を行って、同時多色印刷（第１の実施形態では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。
このように、第１の実施形態では、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを介して、紙くわえ胴６に対して各印刷ドラム１ａ，１ｂを押し付けて印刷を行う印刷ドラム接離方式を採用している。
したがって、第１の実施形態によれば、上述した構成を有することにより、従来の第２の印刷技術と同様の利点、すなわち用紙搬送方向Ｘに長さの短い小サイズの用紙３２を使用しても、各印刷ドラム１ａ，１ｂとの同期が取りやすく、印刷しやすいという利点がある。
【００２５】
多色孔版印刷装置１００は、前記した各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂおよび紙くわえ胴６の他に、図１に示すように、前記各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂに対応して前記保持部材側にそれぞれ配設され、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを各印刷ドラム１ａ，１ｂの軸線方向に移動可能に案内・保持する案内保持手段としての本体側レール６９ａ，６９ｂと、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂに対応して本体フレーム１０１に配設され、本体フレーム１０１に装着される各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを保持する保持部材としての１色目保持フレーム１０４ａおよび２色目保持フレーム１０４ｂと、１色目保持フレーム１０４ａ、２色目保持フレーム１０４ｂに対応して本体フレーム１０１に配設され、１色目保持フレーム１０４ａ、２色目保持フレーム１０４ｂごと各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂの印刷ドラム１ａ，１ｂを紙くわえ胴６に対して接離動作させる接離手段１３０ａ，１３０ｂと、紙くわえ胴６と各印刷ドラム１ａ，１ｂとの間に回転方向の位相差を生じさせる位相調整手段としての天地移動機構を備えた駆動装置としての駆動機構１１０とを具備している。
多色孔版印刷装置１００では、前記した駆動機構１１０により、紙くわえ胴６および各印刷ドラム１ａ，１ｂが駆動されることを一つの特徴としている。
【００２６】
また、多色孔版印刷装置１００は、本体フレーム１０１に装着される各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂにおける相隣る印刷ドラム１ａ，１ｂの略中間位置に配置され、マスタ１２を製版し各製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを各印刷ドラム１ａ，１ｂに給版する一つの製版・給版装置としての製版・給版ユニット１０と、印刷ドラム１ａの右下方に配置され給紙台３１上に積載された用紙３２を紙くわえ胴６の用紙クランパ７に向けて給送する給紙装置３０と、本体フレーム１０１に装着される印刷ドラム１ｂの左下方に配置され各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部で多色印刷された印刷済みの用紙３２を排紙台（図示せず）上に排出・排紙する排紙装置４０と、製版・給版ユニット１０の両側に配置され本体フレーム１０１に装着される各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の各使用済みのマスタ１２ａ，１２ｂを剥離し収納する排版装置としての排版ユニット（図示せず）と、製版・給版ユニット１０の上方に配置され原稿の画像を読み取る原稿読取装置としてのスキャナユニット（図示せず）等とを具備している。
【００２７】
本体側レール６９ａと本体側レール６９ｂと、印刷ドラムユニット７０ａと印刷ドラムユニット７０ｂと、１色目保持フレーム１０４ａ（以下、単に「保持フレーム１０４ａ」という）と２色目保持フレーム１０４ｂ（以下、単に「保持フレーム１０４ｂ」という）と、接離手段１３０ａと接離手段１３０ｂと、はそれぞれ配置位置を除き略同一の機能および同じ構成要素をもって構成されているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００２８】
本体側レール６９ａは、例えば板金でできていて、図３に拡大して示すように、断面が正面視でチャンネル状に形成されている。本体側レール６９ａは保持フレーム１０４ａに、本体側レール６９ｂは保持フレーム１０４ｂに、それぞれ取り付け・固定されている。
【００２９】
各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂは、本体フレーム１０１に装着されたとき、用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側に沿って並んで配置される。
印刷ドラムユニット７０ａは、図１および図２に示すように、印刷ドラム１ａと、本体側レール６９ａに係合して本体フレーム１０１内の所定位置に案内される移動可能な被係合レール部（図示せず）と、この被係合レール部に一体的に形成され、印刷ドラムユニット７０ａの重心７３ａよりも略鉛直方向の印刷ドラムユニット７０ａの上部に設けられ、印刷ドラムユニット７０ａの着脱操作時に用いる把手手段としての取っ手７２ａと、印刷ドラム１ａの両側の端板（図示せず）を挟んで前記被係合レール部の図１および図２の紙面の手前側に垂設された前フレーム７４ａおよび図１および図２の紙面の奥側に垂設された後フレーム（図示せず）と、前フレーム７４ａおよび図示しない後フレームの両側部に一体的に形成され、保持フレーム１０４ａに位置決めされる図１において左右一対の被位置決め部７５ａ，７５ａとから主に構成されている。
【００３０】
前記被係合レール部は、例えば板金でできていて、断面が正面視でチャンネル状に形成されている。取っ手７２ａは、前記被係合レール部の図１および図２における紙面手前側で折り曲げ形成されていて、その断面が側面視で倒立したＬ字状をなす。取っ手７２ａは、本体側レール６９ａと係合して印刷ドラムユニット７０ａを印刷ドラム１ａの軸線方向に移動可能にする機能を有する。印刷ドラムユニット７０ａの取っ手７２ａを把持・操作して、印刷ドラムユニット７０ａを印刷ドラム軸線方向にスライドさせて前記印刷位置と前記離脱位置とを占めることができる。各被位置決め部７５ａ，７５ｂは、外方に突出した凸形状をなす。
【００３１】
１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂとは、インキの色や動作タイミング等を除き、それぞれ同一の機能および構成を有し、直径を始めとする各部位の寸法形状も同じである。これと同様に、印刷ドラム１ａの内外周りに配設された後述するクランパ５ａおよびインキ供給手段と、印刷ドラム１ｂの内外周りに配設された後述するクランパ５ｂおよびインキ供給手段とは、配置位置を除き略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００３２】
各印刷ドラム１ａ，１ｂは、後で詳述するように、印刷ドラムユニット７０ａ、７０ｂを介して、各本体側レール６９ａ，６９ｂおよび保持フレーム１０４ａ，１０４ｂに案内・保持されて本体フレーム１０１内に装着される装着位置と、本体フレーム１０１から離脱される離脱位置との間に移動可能となっている。
【００３３】
印刷ドラム１ａは、外周部に周知の多孔性円筒状部（この部分を版胴と呼ぶこともある）を有し、図示しない端板およびドラム軸２ａに装着された図示しない軸受を介して、前フレーム７４ａおよび前記後フレームに回転可能に支持されていて、ドラム軸２ａの周りに回動する。
印刷ドラム１ａは、ドラム軸２ａの中心軸線方向に延在して設けられていて、例えば特開平１０−２９７０７４号公報の図４に示されている版胴１ａ，１ｂと同様の、インキ通過性の多数かつ微細な開孔部（図示せず）が形成された金属薄板層状の支持円筒体（図示せず）と、その外周面に巻き付けられた樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層（図示せず）との２層構造となっている。前記支持円筒体には、クランパ５ａの周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり前記開孔部が形成された印刷可能領域と、前記開孔部が形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。
金属薄板層状の前記支持円筒体としては、厚さ０．０５ｍｍ〜０．３ｍｍ程度のステンレス板を丸めたものが、印刷時に必要な剛性を確保しインキ通過の微細孔を加工する上でバランスが良く好ましい。
【００３４】
第１の実施形態における印刷ドラム１ａは、少なくともインキ通過性の金属薄板層（前記支持円筒体に同じ）を有していればよく、メッシュスクリーン層は無くても、あるいは複数層有していても構わない。
【００３５】
印刷ドラム１ａ外周部の一母線上には、図１および図２に示すように、製版済みのマスタ１２ａの先端部をクランプ（挟持）・保持するマスタ保持手段としての開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸で印刷ドラム１ａ上に枢着されている。
クランパ５ａは、それ自身が図１において略真上に位置する給版位置に印刷ドラム１ａが停止したときや、印刷ドラム１ａ上の使用済みのマスタ１２ａを排版すべく排版位置に停止したとき、図示しない開閉装置により開閉される。同様に、クランパ５ｂは、それ自身が図１および図２において右斜め上方に位置する給版位置に印刷ドラム１ｂが停止したときや、印刷ドラム１ｂ上の使用済みのマスタ１２ｂを排版すべく排版位置に停止したとき、図示しない開閉装置により開閉される。
【００３６】
各印刷ドラム１ａ，１ｂが本体フレーム１０１内にあるとき、図１および図２に示すように、各クランパ５ａ，５ｂの位置（位相）が異なるように、１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂとの間には予め初期位相差が設けられている。この初期位相差を設けた理由は、例えば特開平１１−１３８９６１号公報の明細書の段落番号（０１０５）〜（０１０６）に記載されていることに基づく。
【００３７】
印刷ドラム１ａの内部には、図１に示すように、インキを保持するインキ貯容部としてのインキ溜まりＩａを形成しながら印刷ドラム１ａの内周面にインキを供給するインキ供給手段が配設されている。１色目印刷ドラム１ａにおけるインキ供給手段では１色目のインキとして例えばブラック（Ｂｋ）色（以下、「黒色」と言い替える）のインキが、２色目印刷ドラム１ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして例えばマゼンタ（Ｍ）色（以下、「赤色」と言い替える）のインキがそれぞれ供給されるようになっている。
【００３８】
印刷ドラム１ａにおけるインキ供給手段は、印刷ドラム１ａの内周面に黒色のインキを供給するインキ供給ローラ３ａと、このインキ供給ローラ３ａと僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキ供給ローラ３ａとの間にインキ溜まりＩａを形成するドクターローラ４ａと、インキ溜まりＩａへインキを供給する図示しないインキディストリビュータ等とから構成されている。
インキは、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂに設けられたインキ容器（図示せず）からインキポンプ（図示せず）により圧送され、前記インキディストリビュータを介してインキ溜まりＩａへ供給される。インキ溜まりＩａに供給されるインキの量は、インキ検知手段としてのインキセンサ（図示せず）やインキ検知回路（図示せず）によって検知・測定され、前記インキポンプによってインキ圧送量をコントロールされる。インキとしては、例えばＷ/Ｏ型のエマルションインキが良好な印刷画像品質を得る上から好ましく用いられる。
【００３９】
インキ供給ローラ３ａは、例えばアルミニウム、ステンレススチールなどの金属またはゴム等で形成されている。インキ供給ローラ３ａは、ドラム軸２ａに垂設されたインキ側板（図示せず）に、軸を持って回転自在に支持されている。インキ供給ローラ３ａは、図示しないギヤ列により印刷ドラム１ａと共に時計回り方向に回転する。インキ供給ローラ３ａと印刷ドラム１ａとの回転速度の比は、所定の値に設定されている。
【００４０】
ドクターローラ４ａは、例えば鉄やステンレススチールなどの金属で形成されている。ドクターローラ４ａは、前記インキ側板に軸を持って回転不能に固定されている。ドクターローラ４ａは、インキ供給ローラ３ａ上のインキ膜の厚さを所定の厚さに規制・計量する機能を有する。
なお、ドクターローラは、前記したような回転不能に固定されているものに限らず、例えば前記インキ側板に軸を持って回転可能（間欠的に回転するもの含む）に支持されていて、図示しないギヤ列等により反時計回り方向に回転するものであってもよい。このような場合、ドクターローラと印刷ドラム１ａとの回転速度の比も所定の値に設定される。
【００４１】
紙くわえ胴６は、前記したように用紙搬送方向Ｘに沿って短い小サイズの用紙３２を使用可能にすること、用紙３２に対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化等を図る目的で用いている。紙くわえ胴６は、前記印刷ドラム接離方式を採用したことに伴い、被押圧手段（被押圧部材）となっている。紙くわえ胴６は、図１にその概略を示すように、その外径寸法（直径）が印刷ドラム１ａの外径寸法（直径）と略等しく形成されている。印刷ドラム１ａが１回転したとき、紙くわえ胴６も１回転する。このため、給送されて来た用紙３２の先端部をクランプ（挟持）する用紙クランパ７を紙くわえ胴６上に設けることができ、用紙３２の先端を用紙クランパ７に突き当てながら給紙することで、用紙３２に対する印刷レジスト精度を向上することができる。
【００４２】
図１において、紙くわえ胴６が反時計回り方向に回転し、紙くわえ胴６における用紙クランパ７の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」というときがある）で、用紙３２の先端を用紙クランパ７に突き当てた後、用紙クランパ７が閉じることで、用紙３２の先端部が用紙クランパ７によりクランプ・保持される。次いで、紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転し、紙くわえ胴６における用紙クランパ７が印刷ドラム１ｂのインキ供給ローラ３ｂと対向する位置から若干進んだ回転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）で用紙クランパ７が開き、インキが用紙３２に転写される各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部（ニップ部）よりすぎた位置で用紙３２の先端部が排出されるので、用紙３２がインキの粘着力により各印刷ドラム１ａ，１ｂに巻き上がらないという利点もある。
【００４３】
紙くわえ胴６の外周部には、各印刷ドラム１ａ，１ｂの外周面に製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを介して接触する円筒部と、各印刷ドラム１ａ，１ｂにおけるクランパ５ａ，５ｂとの接触・衝突を避けるためにくぼんだ凹部８とが形成されている。紙くわえ胴６は実施例的にいうと、その本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図っていると共に、前記円筒部の外周には例えばニトリルゴムが巻着されていて紙くわえ胴６の回転ムラを低減している。紙くわえ胴６は、自身の中心に配設された軸９の周りに回転自在に支持されている。
【００４４】
紙くわえ胴６の凹部８には、用紙３２の先端部をクランプ・保持する開閉自在な用紙クランパ７が設けられている。用紙クランパ７にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されていると共に、用紙クランパ７は、凹部８に配置された用紙クランパ軸にその基端部を固定されていて、図示しないスプリングにより常に閉じる向きに付勢されている。用紙クランパ７は、本体フレーム１０１側に配置された図示しないカムにより所定のタイミングで開き、用紙３２の先端部をくわえた後閉じることで、紙くわえ胴６の外周面上に用紙３２を保持する。
用紙クランパ７周りの細部の構造は、例えば本願出願人が提案した特開平１１−９９７３５号公報の図１ないし図６および図８ないし図１０や、特開平１１−１４７３５８号公報の図２３ないし図２５、あるいは特開２０００−３３７６４公報の図１、図２、図２２および図２６等に開示されているものと同様である。また、紙くわえ胴６の凹部８の形成範囲は、各印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂとの接触・衝突を避ける特有の範囲および位相関係をもって設定されている。
【００４５】
保持フレーム１０４ａは、例えば板金等で形成されている。保持フレーム１０４ａは、本体側レール６９ａを図１の紙面の手前側において固定している手前側側板（図１に表されている保持フレーム１０４ａの部分）と、本体側レール６９ａを図１の紙面の奥側において固定している図示されていない奥側側板と、図１の紙面の奥側においてドラム軸２ａを保持する図示しない奥側位置決め部とを含み、これらが一体化されたユニットをなしている。
【００４６】
保持フレーム１０４ａの前記手前側側板には、印刷ドラムユニット７０ａを着脱する際に干渉することなく逃がすための保持フレーム窓１０５ａが形成されている。また、保持フレーム１０４ａの前記手前側側板および前記奥側側板には、印刷ドラムユニット７０ａの両側の被位置決め部７５ａと摺接・係合して印刷ドラムユニット７０ａを保持フレーム１０４ａの装着位置に位置決めする凹部状の位置決め部１０６ａ，１０６ａが形成されている。
【００４７】
一方、本体フレーム１０１には、保持フレーム１０４ａの前記手前側側板および前記奥側側板の外周輪郭部、ならびに保持フレーム１０４ｂの前記手前側側板および前記奥側側板の外周輪郭部と接触することなく各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂを逃す本体フレーム窓１０２が形成されている。本体フレーム窓１０２側の本体フレーム１０１には、各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂの外周端面側に突出した態様で複数の支持コロ１０３が転動自在に取り付けられている。
これらの構成により、保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、紙くわえ胴６の軸９の中心と本体フレーム１０１に装着された１色目印刷ドラム１ａのドラム軸２ａの回転中心とを通る直線に沿ってこれと平行に、紙くわえ胴６の外周面に対して進退自在になされている。同様に、保持フレーム１０４ｂは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、紙くわえ胴６の軸９の中心と本体フレーム１０１に装着された２色目印刷ドラム１ｂのドラム軸２ｂの回転中心とを通る直線に沿ってこれと平行に、紙くわえ胴６の外周面に対して進退自在になされている。また、保持フレーム１０４ａには、前記直線近傍の位置に、印圧支点部１３１ａが設けられている。
【００４８】
次に、接離手段１３０ａ，１３０ｂを説明する。
この第１の実施形態では、上述した目的を達成し後述する利点・効果を得る上から接離手段１３０ａ，１３０ｂを設けているが、その他に以下のような点も理由として挙げられる。すなわち、紙くわえ胴６を用いた印刷装置では、印刷が行われている状態、つまり、用紙３２が印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との間に存在する状態のもとでは、印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂが紙くわえ胴６の外周面（前記凹部８および用紙クランパ７を除く前記円筒部）に押し付けられていなければならないが、電源オフ時や給排版時、あるいは色替えや、用紙３２やマスタ１２のジャム処理時や保守整備時等の印刷ドラム交換時において、用紙３２が印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との間に存在しない状態のもとでは、印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂが紙くわえ胴６の外周面に直接接触すると印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂの版胴上の表面のインキが紙くわえ胴６の外周面に付着して印刷時に裏汚れなどの不都合を生ずるので、これを避けるため、印刷ドラム１ａおよび／または印刷ドラム１ｂを紙くわえ胴６から離間させなければならない。
【００４９】
そこで、紙くわえ胴６に対する各印刷ドラム１ａ，１ｂの接離を制御するために、接離手段１３０ａ，１３０ｂが設けられている。
また、紙くわえ胴６を用いた前記理由から当然に紙くわえ胴６に対する解除量が小さく設定されるので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを引き出し・離脱する際には、各クランパ５ａ，５ｂを含めて各印刷ドラム１ａ，１ｂが紙くわえ胴６の如何なる部分（前記円筒部や用紙クランパ７の突出部分）にも接触しないようにする必要があることからも、接離手段１３０ａ，１３０ｂが設けられている。
【００５０】
接離手段１３０ａは、１色目印刷ドラム１ａを紙くわえ胴６に向けて接離自在に移動させる機能・構成を有する。同様に、接離手段１３０ｂは、２色目印刷ドラム１ｂを紙くわえ胴６に向けて接離自在に移動させる機能・構成を有する。  接離手段１３０ａは、レバー支点ピン１３２ａ、印圧レバー１３３ａ、印圧スプリング１３４ａ、印圧カム１３５ａ、カム駆動モータ１３６ａから主に構成されている。
【００５１】
レバー支点ピン１３２ａは、本体フレーム１０１に植設されていて、棒板状の印圧レバー１３３ａの略中央部に緩く嵌入されている。印圧レバー１３３ａの一端部は、印圧支点部１３１ａにおいてピンを介して所定角度回動自在、かつ、摺動自在に取り付けられ、印圧レバー１３３ａの他端部は、印圧カム１４５ａの輪郭周面に選択的に摺接されるようになっている。印圧レバー１３３ａにおけるレバー支点ピン１３２ａの支持部と印圧レバー１３３ａの他端との間には、保持フレーム１０４ａを紙くわえ胴６の外周面に接近させる方向（図示矢印方向）に常に付勢する印圧スプリング１３４ａ（引張コイルバネ）が設けられている。印圧カム１３５ａの軸には、カム駆動モータ１３６ａの出力軸が連結されている。カム駆動モータ１３６ａの駆動により、印圧カム１３５ａが回転される。このとき、印圧カム１３５ａは、１色目印刷ドラム１ａの回転と同期して回転されるようにカム駆動モータ１３６ａが制御される。
【００５２】
ここで、説明の都合上から接離手段１３０ａの動作を前もって説明しておく。
各印刷ドラム１ａ，１ｂの色替えの際には、例えば、図示しない操作パネルの１色目印刷ドラム離脱キー（図示せず）を押すと、この１色目印刷ドラム離脱キーからの出力信号に基づいて、図示しない制御手段としての制御装置は後述する駆動機構１１０のメインモータ１１１が１色目印刷ドラム１ａを離脱可能とする所定位置で停止させるように制御することにより、１色目印刷ドラム１ａが所定位置に停止される。また、用紙あるいはマスタのジヤムが発生したときには、そのジャムを検知するセンサからの出力信号に基づいて、前記制御装置は上述したと同様に１色目印刷ドラム１ａを所定位置で停止させるようにメインモータ１１１を制御するので、１色目印刷ドラム１ａが所定位置に自動的に停止する。１色目印刷ドラム１ａが所定位置に停止した後、また停止動作と共に接離手段１３０ａによって、保持フレーム１０４ａごと印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａを非印刷位置へ移動させる動作が行われる。
【００５３】
図１に示す接離手段１３０ａは、非印刷時の動作状態を示している。図１において、印圧スプリング１３４ａの付勢力に抗して、カム駆動モータ１３６ａが駆動されることにより、印圧カム１３５ａが回転され、印圧カム１３５ａの大径部が図１に示すように印圧レバー１３３ａの他端部に摺接しているとき、印圧レバー１３３ａの一端部はレバー支点ピン１３２ａを中心として時計回りに揺動する。これにより、印刷ドラムユニット７０ａを保持している保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、図１に破線矢印で示す方向に移動して、印刷ドラムユニット７０ａにおける１色目印刷ドラム１ａのクランパ５ａ等が紙くわえ胴６に接触しない隙間１０７が確保され、１色目印刷ドラム１ａは印刷位置から離間した非印刷位置を占める。
印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａが非印刷位置を占めたとき、１色目印刷ドラム１ａを含む印刷ドラムユニット７０ａの如何なる部分も紙くわえ胴６に接触させることなく、保持フレーム１０４ａから印刷ドラムユニット７０ａを引き出し・離脱することができる。
【００５４】
印刷時において、接離手段１３０ａによって、保持フレーム１０４ａごと印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａを印刷位置へ移動させる動作は以下のように行われる。図１において、カム駆動モータ１３６ａがさらに駆動されることにより、印圧カム１３５ａが回転され、印圧カム１３５ａの小径部が印圧レバー１３３ａの他端部に接触することなく対向したとき、印圧スプリング１３４ａの付勢力によって、印圧レバー１３３ａの一端部はレバー支点ピン１３２ａを中心として反時計回りに揺動する。これにより、印刷ドラムユニット７０ａを保持している保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、図１に実線矢印で示す方向に移動して、印刷ドラムユニット７０ａにおける１色目印刷ドラム１ａの外周面（マスタ装着面）が紙くわえ胴６の外周面に図示しない用紙３２を介して押圧して、印圧スプリング１３４ａの付勢力により印圧を加える印刷位置を占めることとなる。
【００５５】
上述したと同様の接離手段１３０ｂの動作によって、印刷ドラムユニット７０ｂを保持している保持フレーム１０４ｂ側においても、印刷ドラムユニット７０ｂの２色目印刷ドラム１ｂが、非印刷位置と印刷位置とを選択的に占めることができる。
【００５６】
なお、カム駆動モータ１３６ａの代りに、印圧カム１３５ａ，１３５ｂを、各印刷ドラム１ａ，１ｂの回動軸と連結した駆動部材で回転駆動しても良く、この場合、各印刷ドラム１ａ，１ｂと正確に同期した回転が得やすい。このとき、印圧レバー１３３ａ，１３３ｂは、通紙がされていない用紙のない状態のときに、印圧カム１３５ａ，１３５ｂの最大径で押し下げられた位置で、ソレノイド等のアクチュエータで駆動されるストッパ（図示せず）で位置決めされ、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを介して各印刷ドラム１ａ，１ｂが非印刷位置に保持されるようになっている。
【００５７】
次に、図２を参照して、本体フレーム１０１に装着された各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂの各印刷ドラム１ａ，１ｂおよび紙くわえ胴６を回転駆動する駆動機構１１０および紙くわえ胴６の回転方向の位相に対して各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転方向の位相を調整するための天地移動機構について説明する。
【００５８】
駆動機構１１０および前記天地移動機構は、図１における紙面の奥側の本体フレーム１０１側に配設されている。駆動機構１１０は、本体フレーム１０１側に固設された単一のメインモータ１１１と、メインモータ１１１の出力軸に固設された駆動プーリ小１１２と紙くわえ胴６の端板に固設された駆動プーリ大１１３との間に掛け渡された駆動ベルト１１４と、駆動プーリ大１１３と同軸に設けられた駆動伝達部材としてのドラム駆動ギヤ１１６と、ドラム駆動ギヤ１１６と噛み合い１色目印刷ドラム１ａを回転駆動するための１色目駆動機構１１５ａと、ドラム駆動ギヤ１１６と噛み合い２色目印刷ドラム１ｂを回転駆動するための２色目駆動機構１１５ｂとから主に構成される。
【００５９】
ドラム駆動ギヤ１１６は、駆動プーリ大１１３と同軸に紙くわえ胴６の端板に固定されていて、例えばモジュール１．５で歯数８０のインボリュート歯形からなる。
１色目駆動機構１１５ａおよび２色目駆動機構１１５ｂは、メインモータ１１１からの回転駆動力をドラム駆動ギヤ１１６を介して各印刷ドラム１ａ，１ｂに伝達する後述する駆動伝達部材を具備している。
【００６０】
１色目駆動機構１１５ａと２色目駆動機構１１５ｂとは、配置位置、後述する伝達手段および駆動伝達部材の違いを除き略同一の機能および同じ構成要素を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００６１】
１色目駆動機構１１５ａは、第１リンク１２０ａによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ａ（遊星歯車、以下、「遊星ギヤ」という）と、第２リンク１２１ａにより第１天地ギヤ１１７ａに連結され、第１天地ギヤ１１７ａに噛み合う第２天地ギヤ１１８ａ（遊星ギヤ）と、第３リンク１２２ａにより第２天地ギヤ１１８ａに連結され、第２天地ギヤ１１８ａに噛み合う１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａとから主に構成される。
同様に、２色目駆動機構１１５ｂは、第１リンク１２０ｂによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ｂ（遊星ギヤ）と、第２リンク１２１ｂにより第１天地ギヤ１１７ｂに連結され、第１天地ギヤ１１７ｂに噛み合う第２天地ギヤ１１８ｂ（遊星ギヤ）と、第３リンク１２２ｂにより第２天地ギヤ１１８ｂに連結され、第２天地ギヤ１１８ｂに噛み合う２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂとから主に構成される。
【００６２】
第１天地ギヤ１１７ａおよび第２天地ギヤ１１８ａ、第１天地ギヤ１１７ｂおよび第２天地ギヤ１１８ｂ、１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａ、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂは、ドラム駆動ギヤ１１６の歯形仕様と同様であり、ドラム駆動ギヤ１１６のピッチ円直径と同じであって、かつ、モジュール１．５で歯数８０のインボリュート歯形からなる。
【００６３】
第３リンク１２２ａを介して連結された第２天地ギヤ１１８ａと１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａとは、１色目印刷ドラム１ａの接離手段１３０ａによる図中太矢印で示す移動方向に対して略直交する方向に配置されている。同様に、第３リンク１２２ｂを介して連結された第２天地ギヤ１１８ｂと２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂとは、２色目印刷ドラム１ｂの接離手段１３０ｂによる図中太矢印で示す移動方向に対して略直交する方向に配置されている。
【００６４】
メインモータ１１１としては、駆動トルクを十分に確保する上からＤＣモータが好ましく用いられ、このＤＣモータには周知の制動手段が付設されている。  なお、メインモータ１１１は、ＤＣモータに限らず、ステッピングモータなどのパルス駆動可能なものでもよい。
【００６５】
上述した駆動機構１１０により、紙くわえ胴６は、メインモータ１１１の駆動によって駆動ベルト１１４を介して時計回り方向に回転駆動される。また、メインモータ１１１の駆動により、紙くわえ胴６の回転と同期して、１色目駆動機構１１５ａによって１色目印刷ドラム１ａが、２色目駆動機構１１５ｂによって２色目印刷ドラム１ｂがそれぞれ反時計回り方向に回転駆動される。
【００６６】
次に、天地移動機構について説明する。
１色目印刷ドラム１ａ側の天地移動機構は、前記した、第１リンク１２０ａによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ａと、第２リンク１２１ａにより第１天地ギヤ１１７ａに連結され、第１天地ギヤ１１７ａに噛み合う第２天地ギヤ１１８ａと、第３リンク１２２ａにより第２天地ギヤ１１８ａに連結され、第２天地ギヤ１１８ａに噛み合う１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａと、第１リンク１２０ａに植設されたピン１２３ａと、このピン１２３ａと係合可能に本体フレーム１０１側に設けられた図示しない確動カムと、この確動カムを回転駆動する、本体フレーム１０１側に設けられた図示しない１色目カム駆動モータとから主に構成される。
【００６７】
同様に、２色目印刷ドラム１ｂ側の天地移動機構は、前記した、第１リンク１２０ｂによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ｂと、第２リンク１２１ｂにより第１天地ギヤ１１７ｂに連結され、第１天地ギヤ１１７ｂに噛み合う第２天地ギヤ１１８ｂと、第３リンク１２２ｂにより第２天地ギヤ１１８ｂに連結され、第２天地ギヤ１１８ｂに噛み合う２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂと、第１リンク１２０ｂに植設されたピン１２３ｂと、このピン１２３ｂと係合可能に本体フレーム１０１側に設けられた図示しない確動カムと、この確動カムを回転駆動する、本体フレーム１０１側に設けられた図示しない２色目カム駆動モータとから主に構成される。
【００６８】
前記確動カムは、例えば溝を備えた拘束カムからなる。これにより、各第１リンク１２０ａ，１２０ｂは、１色目確動カム駆動モータや２色目確動カム駆動モータにより変位・駆動された所定位置で保持されることとなる。１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａおよび２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂの各軸心は、本体フレーム１０１側に固定されている。
【００６９】
１色目印刷ドラム１ａ側の天地移動動作を説明する。前記１色目カム駆動モータの駆動により、ピン１２３ａが前記確動カムとの摺接・係合によって移動されると、第１リンク１２０ａは紙くわえ胴６を中心に所定の角度分回動し、それにつれて第１天地ギヤ１１７ａ、第２天地ギヤ１１８ａが第１リンク１２０ａ、第２リンク１２１ａ、第３リンク１２２ａで連結されているので、第１天地ギヤ１１７ａが自転しながらドラム駆動ギヤ１１６の周りを、第２天地ギヤ１１８ａが自転しながら１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａの周りを移動する。このとき、ドラム駆動ギヤ１１６は、メインモータ１１１の停止時の負荷により１色目印刷ドラム１ａの回転負荷よりも相対的に大きいために回転せず、第１天地ギヤ１１７ａ、第２天地ギヤ１１８ａおよび１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａのみが回転することとなる。この動作によって、第１天地ギヤ１１７ａおよび第２天地ギヤ１１８ａは遊星ギヤ機構をなし、１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａはドラム駆動ギヤ１１６に対して所定の位相差が生じる。これにより、１色目印刷ドラム１ａは、紙くわえ胴６に対して所定の位相差を生じて、１色目印刷ドラム１ａに巻装された製版済みのマスタ１２ａの製版画像の回転方向の位置、すなわち用紙３２の天地方向における印刷画像位置を移動させることができる。
２色目印刷ドラム１ｂ側の天地移動動作も、上述したと同様にして、紙くわえ胴６に対して所定の位相差を作ることができて、天地移動が可能である。
【００７０】
以上のような天地移動機構を、１色目印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との間、および２色目印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との間にそれぞれ設けることにより、各印刷ドラム１ａ，１ｂで紙くわえ胴６に対する位相調整が可能となり、各色間の画像位置調整や用紙３２に対する印刷画像位置の調整が可能となる。
さらには、各印刷ドラム１ａ，１ｂで独立して印刷画像位置調整が可能であるので、印刷画像位置調整基準として必要な任意の色（換言すれば任意の印刷ドラム）を、直接的に、用紙３２に対して印刷画像位置調整を行うことができる。そして、他の色は、最初に基準として選択した色の画像位置調整値に対して、調整量を決めて印刷画像位置調整を行うことができるので、各印刷ドラム１ａ，１ｂでの印刷画像位置調整を行いやすくなるという利点がある。
【００７１】
１色目印刷ドラム１ａ側の接離手段１３０ａを介しての印圧印加方式は、オルダム継手方式である。１色目印刷ドラム１ａの端板側の回転駆動軸と本体フレーム１０１側駆動部である１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａとの間には、本願出願人が特開平１０−２５８５６６号公報で提案した圧胴駆動部の伝達手段と同様のオルダム継手１２５（前記同公報の図３に示されているオールダム軸継手８３に相当する）が介在されていて、滑らかな駆動力の伝達が行われる。
【００７２】
印圧スプリング１３４ａの付勢力により、１色目印刷ドラム１ａに印圧が加わるときには、軸心が固定されている１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａに対して、オルダム継手１２５の１色目印刷ドラム１ａの端板側の回転駆動軸に固定された片側のみが図２中二点鎖線で示す方向に移動して、印刷ドラムユニット７０ａ全体が図中矢印で示す方向に移動して、１色目印刷ドラム１ａの外周面が紙くわえ胴６の外周面に向かって押圧される。
【００７３】
上述したとおり、１色目印刷ドラム１ａ側の印圧印加方式は、接離手段１３０ａによる１色目印刷ドラム１ａの位置変動に拘らず前記接離動作の過程および前記接離動作の前後を通じて１色目印刷ドラム１ａに速度変動を与えることなく１色目印刷ドラム１ａを駆動機構１１０の回転状態に従うなめらかな回転状態で駆動力伝達する伝達手段の一例であるオルダム継手１２５をもって駆動機構１１０と１色目印刷ドラム１ａとを連結したことを特徴としている（請求項５参照）。  伝達手段としては、オルダム継手１２５の他に、前記機能を果たす物として、特開平１０−２５８５６６号公報の図４に示されているアメリカン継手等を挙げることができる。
【００７４】
一方、２色目印刷ドラム１ｂの接離手段１３０ａを介しての印圧印加方式は、遊星ギヤによる方式である。換言すれば、２色目印刷ドラム１ｂ側では、保持フレーム１０４ｂを介して本体フレーム１０１に装着された印刷ドラムユニット７０ｂの２色目印刷ドラム１ｂを回転駆動する駆動系としての１色目駆動機構１１５ｂを有し、１色目駆動機構１１５ｂと紙くわえ胴６とは、駆動力伝達関係にあり、１色目駆動機構１１５ｂと紙くわえ胴６とを連結する駆動伝達部材としては、複数（ここでは二つ）の遊星ギヤ（第１天地ギヤ１１７ｂおよび第２天地ギヤ１１８ｂ）を有することを特徴としている。
【００７５】
２色目印刷ドラム１ｂの端板には、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂが固設されており、接離手段１３０ｂの接離動作に伴って２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂに移動する。２色目印刷ドラム１ｂに印圧スプリング１３４ｂにより印圧が加わるときには、天地移動は行われていない。このため、第１リンク１２０ｂおよび第１天地ギヤ１１７ｂは、ピン１２３ｂが前記確動カムで拘束・固定されているので、固定状態となっている。
このように第１リンク１２０ｂおよび第１天地ギヤ１１７ｂが固定状態で、接離手段１３０ｂの印圧動作によって、保持フレーム１０４ｂごと印刷ドラムユニット７０ｂの２色目印刷ドラム１ｂを印刷位置を占めるべく紙くわえ胴６の外周面に向けて移動させようとすると、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂは第３リンク１２２ｂによって拘束されて、第３リンク１２２ｂは図２中二点鎖線で示すように移動すると共に、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂは遊星ギヤである第２天地ギヤ１１８ｂの周りを回動しながら２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂも図２中二点鎖線で示すように移動するので、２色目印刷ドラム１ｂは紙くわえ胴６に向かって移動して、２色目印刷ドラム１ｂの外周面（マスタ装着面）が紙くわえ胴６の外周面に押圧され、２色目印刷ドラム１ｂが印刷位置を占める。
【００７６】
このとき、第２リンク１２１ｂおよび第２天地ギヤ１１８ｂは、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂと第３リンク１２２ｂとの図２中二点鎖線で示す移動に伴い、第２リンク１２１ｂに拘束されて、第１天地ギヤ１１７ｂの周りを移動することとなる。
【００７７】
以上が、オルダム継手１２５または遊星ギヤによる印圧時の動作となる。なお、図２に示したオルダム継手１２５および遊星ギヤによる印圧印加方式は、あくまでもその両方を説明する便宜上から組み合わせたものであり、通常的には何れか一方のみが採用される。
【００７８】
図２に示したオルダム継手１２５または遊星ギヤによるどちらの印圧印加方式でも、ドラム駆動ギヤ１１６、１色目ドラム駆動ギヤ１１９ａ、２色目ドラム駆動ギヤ１１９ｂ、各第１天地ギヤ１１７ａ，１１７ｂ、各第２天地ギヤ１１８ａ，１１８ｂの歯数は、全て８０枚であり、各印刷ドラム１ａ，１ｂの１回転での回転数は全て１回転の等倍である。
【００７９】
したがって、印刷時の通紙の１枚毎に、用紙３２の先端が２色目印刷ドラム１ｂの外周面と紙くわえ胴６の外周面とのニップ部（印刷部）に挿入されるときには、毎回、前記各ギヤの位置・噛み合い状態は全く同じ位置になる。これにより、前記各ギヤが、歯形精度が悪かったりその軸心の偏心が生じていたとしても、これらによって発生する微小位置ずれは、毎回同じ状態となり、用紙３２毎の、用紙進入時の２色目印刷ドラム１ｂの外周表面の位相ずれを非常に小さく抑えることができる。
これにより、２色目印刷ドラム１ｂ上の製版済みのマスタ１２ｂに転写された前の印刷物の１色目の印刷画像と、次の用紙３２に転写された本来の１色目印刷画像のずれは小さくなり、俗に画像ダブリとも呼ばれているいわゆるオフセットゴーストを小さく抑えることができるのである。
ここで、オフセットゴーストという印刷画像不良現象を、もう少し詳しく説明すると次のようである。すなわち、用紙搬送方向Ｘの上流に配置された印刷ドラム（例えば図１および図２に示す１色目印刷ドラム１ａ）で印刷された印刷画像のインキが未乾燥状態で用紙搬送方向Ｘの下流に配置された印刷ドラム（例えば図１および図２に示す２色目印刷ドラム１ｂ）のニップ部へ進入するために、下流の２色目印刷ドラム１ｂに巻装されている製版済みのマスタ１２ｂへそのインキが転移し、そのマスタ１２ｂへ転移したインキが次の用紙３２に転移する現象が起こる。
最初の１枚目の用紙３２では、１色目の未乾燥インキは２色目印刷ドラム１ｂのマスタ１２ｂに転移するだけに終わるので問題はないが、２枚目の用紙３２では１色目印刷ドラム１ａで印刷された印刷画像上に、１枚目の印刷において２色目印刷ドラム１ｂのマスタ１２ｂに転移した１色目のインキが転移する。
これは再転写と呼ばれている。再転写は同色インキの重なり現象であるので、本来の印刷画像との間に位置ずれがなければ画像品質上の問題は生じない。しかしながら、再転写が本来の印刷画像に対してずれると、影のように見えるいわゆるオフセットゴーストとなる。オフセットゴーストでは、ずれ量が同じでも太い線はにじみに見え、細い線はダブリに見えるため、画像品質が著しく低下してしまう。
１パス（１回の通紙）方式の多色印刷では再転写現象は避けられないが、オフセットゴーストは再転写位置の位置ずれによるものであるので、上述したような特有の構成によって、上流の１色目印刷ドラム１ａと下流の２色目印刷ドラム１ｂの同期回転精度が高精度に保たれ、用紙３２の搬送精度が高精度に保たれれば、オフセットゴーストの発生を高精度に抑制することができると言える。
【００８０】
次に、製版・給版ユニット１０について説明する。
製版・給版ユニット１０は、マスタ１２を繰り出し可能に貯容するマスタ貯容手段としてのマスタ支持部材１１と、マスタロール１３から繰り出されたマスタ１２の搬送方向を図１における左斜め下方から右斜め下方に変える回転自在なガイドローラ１４と、マスタ１２を画像情報に応じて加熱穿孔・製版するための多数の発熱素子を備えた製版手段としてのサーマルヘッド１５と、サーマルヘッド１５によりマスタ１２を押圧されながらマスタ搬送経路Ｍの下流側にマスタ１２を搬送する回転自在なプラテンローラ１６と、プラテンローラ１６よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂまたは未製版のマスタ１２を所定の長さに切断するカッタ１７と、カッタ１７よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂをマスタ搬送経路Ｍの下流側に搬送し、切断時等のために製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂに張力を与える回転自在なテンションローラ対１８と、テンションローラ対１８よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され、各印刷ドラム１ａ，１ｂの何れか一方に製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを給送する回転自在な給版ローラ対１９と、テンションローラ対１８と給版ローラ対１９との間に配設され、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂや未製版のマスタ１２を給版ローラ対１９へ案内するための、可動ガイド板２３ａと共にマスタ搬送経路Ｍを形成する固定ガイド板２３ｂと、テンションローラ対１８と給版ローラ対１９との間に配設され、排版動作中に、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを略水平方向に延ばして貯容する製版済マスタ貯容手段としてのマスタストック装置２０等とを具備している。
多色孔版印刷装置１００における製版・給版ユニット１０の配置構成は、新規であって特有の効果を有するが、これについては本願出願人が先に提案した特願２０００−２３１１４２号に詳細に記載されているのでそれを参照されたい。製版・給版ユニット１０の各構成要素は、何れも周知であるため、その説明を省略し、後述する動作で補足説明する。
【００８１】
マスタ１２については、印刷ドラム１ａ側へ給版するものを製版済みのマスタ１２ａとし、印刷ドラム１ｂ側へ給版するものを製版済みのマスタ１２ｂとして区別して説明することとする。
マスタ１２は、連続シート状をなし、合成樹脂製の芯管１３Ａに巻き付けられてマスタロール１３が形成される。マスタ１２としては、例えばポリエステルテレフタレート（ＰＥＴ）系の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体（ベース）として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタロール１３は、マスタ１２の熱可塑性樹脂フィルム面を内側にして芯管１３Ａの周りに巻き付けられた前記フィルム面がいわゆる内巻きの例を示す。
マスタ１２は、前記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものや、実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ（その厚さが約１〜８μｍ）程ではないが、前記マスタ１２（その厚さが約４０〜５０μｍ程度）よりも厚さが薄く（厚さ２０〜３０μｍ）、かつ、ベースにおける合成繊維の混抄率が高いマスタ、例えば極端に合成繊維の混抄率が高いポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）１００％からなるベースを有する合成繊維ベースマスタを用いることも可能である。また、マスタ１２の熱可塑性樹脂フィルム面を外側にして芯管１３Ａの周りに巻き付けられた前記フィルム面がいわゆる外巻きのマスタロールも使用可能である。
【００８２】
図１における右側の給版ローラ１９近傍には、製版済みのマスタ１２ａの先端を１色目印刷ドラム１ａへ給送するための１色目給送経路を形成する図示しない１色目給版ガイド板が配置されている。一方、図１における左側の給版ローラ１９近傍には、製版済みのマスタ１２ｂの先端を２色目印刷ドラム１ｂへ給送するための２色目給送経路を形成する図示しない２色目給版ガイド板が配置されている。
【００８３】
給版ローラ対１９よりもさらに給送経路の下流側には、前記１色目給送経路および前記２色目給送経路のうちの何れか一方に切り替えて、各印刷ドラム１ａ，１ｂヘ製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを供給するマスタ給送経路切替手段としての給版切替ガイド（図示せず）が配設されている。
前記給版切替ガイドは、ソレノイド等のアクチュエータおよびバネ等の付勢手段の組み合わせ駆動機構（図示せず）によって、図示しないガイド軸を中心として、時計回り方向または反時計回り方向に揺動するように駆動される。
【００８４】
一方の前記排版ユニットは、製版・給版ユニット１０の図１において右側に近接して配置されている。他方の前記排版ユニットは、製版・給版ユニット１０の図１において左側に近接して配置されている。以下、一方の前記排版ユニット側の構成についてのみ説明する。
一方の前記排版ユニットは、１色目印刷ドラム１ａの外周面に近接自在に配置され、１色目印刷ドラム１ａ上の使用済みのマスタ１２ａの先端部を剥離し案内するマスタ剥がし爪（図示せず）と、このマスタ剥がし爪により剥離・案内された使用済みのマスタを排版ボックス（図示せず）内に搬送する排版搬送ローラ対（図示せず）と、この排版搬送ローラ対により搬送されてきた使用済みのマスタを収納する排版ボックス（図示せず）とから主に構成されている。
なお、前記各排版ユニットは、前述したものに限らず、例えば実公平２−２７４号公報の第１図ないし第５図に示されているものや、特開平５−２８６２２３号公報の図１ないし図６等に示されている自動排版装置や、特開平８−１４２４８４号公報記載の排版装置でもよい。
【００８５】
給紙装置３０は、エレベータ方式の昇降自在な給紙台３１と、給紙側板（図示せず）に回転自在に支持された呼出しコロ３３および分離コロ３４と、分離コロ３４に圧接し用紙３２の重送を防止するための分離パッド３５と、紙くわえ胴６の用紙クランパ７に向けて所定のタイミングで用紙３２の先端を送り出すレジストローラ対３６とから主に構成されている。
【００８６】
給紙台３１は、その上に用紙３２を積載され、本体フレーム１０１に昇降自在に支持されている。給紙台３１は、用紙３２の増減に連動して図示しないモータ装置により上下動される。呼出しコロ３３は、給紙台３１上の最上位の用紙３２と当接するように設けられており、分離コロ３４および分離パッド３５は、その協働作用により呼出しコロ３３によって送り出されてきた用紙３２を１枚に分離する機能を有する。用紙３２を１枚ずつ分離してレジストローラ対３６に向けて用紙３２の先端を給送する給紙手段は、前記した呼出しコロ３３、分離コロ３４および分離パッド３５から構成されている。
呼出しコロ３３と分離コロ３４とは、プーリおよびベルト等の回転伝達部材を介して回転伝達関係にあり、前記メインモータとは独立して配設された給紙モータ（図示せず）により回転駆動される。レジストローラ対３６は、前記メインモータとは独立して配設されたレジストモータ（図示せず）により回転駆動される。前記給紙モータおよび前記レジストモータは、例えばステッピングモータからなる。
【００８７】
排紙装置４０は、印刷ドラム１ｂの左下方に配置され各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部で多色印刷された印刷済みの用紙３２を受渡・排紙される図示しない排紙爪と、この排紙爪に受け渡された印刷済みの用紙３２を多孔性の搬送ベルトで強制的に吸着・搬送して排紙台（図示せず）上に排出する周知の排紙搬送ユニット４１と、前記排紙台とから主に構成されている。
排紙搬送ユニット４１は、例えば特開平１０−２９７０７４号公報の図１等に示されているものと同様の構成を有し、周知の動作を行う。
【００８８】
前記スキャナユニットは、例えば特開平４−１８９５４４号公報の第２図等に記載されている構成と同様のものであり、原稿の表面からミラー群および結像レンズ等を介して結像された反射光に対応して光電変換を行うＣＣＤ（電荷結合素子）等からなる画像センサおよびスキャナモータ（図示せず）等を備えた周知の原稿走査用光学系を有する。
また、前記スキャナユニットには、多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様の機能および構成を有するものが、スキャナユニット４５のミラー群と結像レンズとの間の光路上に配設されていて、同公報記載と略同様の自動製版等の動作を行えるようになっているものでもよいし、色分解機能のない単色のスキャナでもよい。
【００８９】
次に、上述した接離手段１３０ａ，１３０ｂによる各印刷ドラム１ａ，１ｂの接離動作、駆動機構１１０による各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転駆動動作および各天地移動機構による各天地移動動作、各印圧印加時の動作に係る部分以外の多色孔版印刷装置１００の一般的な動作を説明する。
【００９０】
先ず、使用者により前記スキャナユニットに配設されている図示しないＡＤＦの原稿載置台あるいはコンタクトガラス上に原稿がセットされ、図示しない操作パネルのスタートキーが押されると製版スタート信号が生成され、これが図示しない制御装置に入力されることによって、排版動作、原稿読み取り動作および製版動作が同時的にスタートする。またこのとき、給紙台３１上に積載された最上位面の用紙３２を呼出しコロ３３に接触させて給紙可能な状態になるまで、給紙台３１が上昇される。
【００９１】
メインモータ１１１が駆動されることにより、図１において各印刷ドラム１ａ，１ｂが時計回り方向に回転し、まず、１色目印刷ドラム１ａがその排版動作を行われるべき排版位置に回転して停止する。この１色目印刷ドラム１ａの排版位置は、前記排版ユニットの前記マスタ剥がし爪の先端が図１に示す１色目印刷ドラム１ａの略左真横に揺動して１色目印刷ドラム１ａの外周面近傍にあるときに、１色目印刷ドラム１ａのクランパ５ａが前記マスタ剥がし爪の先端近傍にまで回転したときに設定されている。１色目印刷ドラム１ａが排版位置を占めると、前記開閉装置によりクランパ５ａが開放される。次いで、１色目印刷ドラム１ａ，１ｂが時計回り方向に徐々に回転することにより、前記マスタ剥がし爪の先端部が、クランプが開放された使用済み（印刷済み）のマスタ１２ａの先端部と１色目印刷ドラム１ａの外周面との間に差し込まれることで、前記マスタ剥がし爪により使用済みのマスタ１２ａの先端部が剥離され前記排版搬送ローラ対に案内される。そして、前記排版搬送ローラ対の回転により、使用済みのマスタ１２ａの先端部が前記排版搬送ローラ対のニップ部に挟持されつつ前記排版ボックス内に搬送され、前記排版ボックス内に収納される。
【００９２】
次いで、２色目印刷ドラム１ｂがその排版動作を行われるべき排版位置に回転して停止する。この２色目印刷ドラム１ｂの排版位置は、前記排版ユニットｂの前記マスタ剥がし爪の先端が図１に示す２色目印刷ドラム１ｂの左斜め上方近傍にあるときに、２色目印刷ドラム１ｂのクランパ５ｂが前記マスタ剥がし爪の先端近傍にまで回転したときに設定されている。以降の２色目印刷ドラム１ｂ側の前記排版ユニットによる排版動作は、１色目印刷ドラム１ａ側の排版ユニットと同様に行われるため、その説明を省略する。
【００９３】
次いで、１色目印刷ドラム１ａが、前記給版位置で停止され、クランパ５ａが図示しない開閉装置により開放されて給版待機状態となる。同様に、２色目印刷ドラム１ｂに給版するときには、２色目印刷ドラム１ｂが前記給版位置で停止され、クランパ５ｂが図示しない開閉装置により開放されて給版待機状態となる。
【００９４】
１色目印刷ドラム１ａが前記給版待機状態となったとき、前記ソレノイド等の前記アクチュエータがオンすることにより、前記１色目給送経路が形成される。
このとき、マスタ１２の先端は、給版ローラ対１９のニップ部を少し出た初期位置にある。
【００９５】
前記した排版動作における１色目印刷ドラム１ａおよび２色目印刷ドラム１ｂの回転と並行して、原稿読み取り動作および製版動作が開始される。
この原稿読み取りに係る詳細な動作は、例えば特開平１０−２９７０７４号公報明細書の段落番号（００６４）に記載されている内容と略同じであり、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換された電気信号は、図示しないＡ／Ｄ変換装置に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。スキャナが前述の色分解機能付きの場合には、次いで、デジタル画像信号は図示しない画像処理装置で、例えば１色目印刷ドラム１ａで黒、２色目印刷ドラム１ｂで赤印刷する場合、黒画像に対応したデジタル画像信号および赤画像に対応したデジタル画像信号に分類されて、赤画像に対応したデジタル画像信号は図示しない画像メモリに一度格納される。
【００９６】
一方、前記原稿読み取り動作と並行して、先ず１色目印刷ドラム１ａで印刷するための黒画像に対応したデジタル信号化された画像信号に基づき、製版・給版ユニット１０において製版・給版動作が行われる。
すなわち、第１ステッピングモータが駆動されることにより、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８が回転を開始して、マスタロール１３からマスタ１２が引き出されつつ搬送されると共に、図示しないソレノイド等を備えた可動ガイド板駆動手段がオンすることにより、可動ガイド板２３ａは、図１に仮想線で示すように、製版済みのマスタ１２ａを受け入れ貯容するタワミ形成位置を占め、これにより吸引ボックス２１の左方が開放されて、製版済みのマスタ１２ａを導入するための吸引口が形成される。
【００９７】
一方、説明が前後するが、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８の回転開始と同じ頃に、黒画像に対応したデジタル画像信号は図示しない製版制御装置を経由して処理されて送出される黒画像に対応したデジタルの画像データ信号に基づいて、サーマルヘッド１５の発熱素子がパルス的に通電されて位置選択的に発熱され、マスタ１２が画像情報に応じて位置選択的に加熱溶融され穿孔・製版される。
【００９８】
マスタストック装置２０の図示しない吸引ファンモータが駆動されることにより吸引ファン２２が回転し、これにより図１において吸引ボックス２１の内部における左側から右側へと向かう空気流が生じることで、静止状態にある給版ローラ対１９と回転・搬送状態にあるテンションローラ対１８との間の製版済みのマスタ１２ａの部分が吸引ボックス２１の内部に引き込まれながら貯留されていく。吸引ファン２２の継続的な回転により、製版済みのマスタ１２ａは次々に吸引ボックス２１内に引き込まれる形で吸引ボックス２１に収納されながら製版が行われる。
【００９９】
一方、第１ステッピングモータの所定ステップ数の駆動により、黒画像に対応したデジタルの画像データ信号の所定分についての製版動作が行われたと前記制御装置により判断されると、第２ステッピングモータが駆動されることにより、給版ローラ対１９が回転を開始する。
このときには、前述したように、前記給版切替ガイドは反時計回り方向に揺動していて、１色目給送経路が既に形成されているので、製版済みのマスタ１２ａの先端部が１色目給送経路に案内されてステージと拡開したクランパ５ａとの間に挿入される。給版ローラ対１９が所定の角度回転して、これに対応して第２ステッピングモータのステップ数がある設定値に達し、製版済みのマスタ１２ａの先端部がステージと拡開したクランパ５ａとの間に届いたと判断されると、前記開閉装置によりクランパ５ａが閉じられ、製版済みのマスタ１２ａの先端部がステージとクランパ５ａとの間に挟持される。
【０１００】
製版済みのマスタ１２ａの先端部のクランプ後、メインモータ１１１の駆動により１色目印刷ドラム１ａが時計回り方向に回転を再開して、製版済みのマスタ１２ａが吸引ボックス２１より引き出されながら給版ローラ対１９により搬送されて１色目印刷ドラム１ａの外周面へ給版されるが、この１色目印刷ドラム１ａの外周面への巻装時には巻装シワを発生させることなく行われる。
【０１０１】
第１ステッピングモータの所定ステップ数の回転駆動および第２ステッピングモータの所定ステップ数の回転駆動により、１版のマスタ１２への製版および設定量の製版済みのマスタ１２ａの搬送が終了したと判断されると、第１ステッピングモータの駆動が停止されることにより、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８の回転が停止する。これと同時に、第２ステッピングモータの駆動が停止されることにより、給版ローラ対１９の回転が停止する。
これと同時的に、カッタ１７が作動して製版済みのマスタ１２ａの後端が切断される。このとき、１色目印刷ドラム１ａの回転によって製版済みのマスタ１２ａが吸引ボックス２１より完全に引き出される前にカッタ１７による製版済みのマスタ１２ａの切断が終了するようになっていて、製版済みのマスタ１２ａの後端部が引きちぎれたりしないような設定になっている。
そして、切断された製版済みのマスタ１２ａの後端が、１色目印刷ドラム１ａの回転によって製版・給版ユニット１０内から引き出され、１色目印刷ドラム１ａの外周面に完全に巻き取られた段階で１色目印刷ドラム１ａへの製版済みのマスタ１２ａの巻装が終了すると共に、吸引ボックス２１の前記吸引口近傍に設けられた図示しないセンサ等により、製版済みのマスタ１２ａの残り等が判断される。
【０１０２】
１色目印刷ドラム１ａへの製版済みのマスタ１２ａの巻装が完了すると、直ちに、可動ガイド板２３ａは次の製版に備えてタワミ形成位置から時計回り方向に揺動変位してガイド搬送位置を占める。これと同時に、前記給版切替ガイドは時計回り方向に揺動して、２色目給送経路を形成する。次いで、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８が回転を再開して、切断された次に製版されるべきマスタ１２の先端が可動ガイド板２３ａと固定ガイド板２３ｂとに案内されつつ給版ローラ対１９のニップ部に向けて送り込まれる。
次いで、給版ローラ対１９が回転して、次に製版されるべきマスタ１２の先端が給版ローラ対１９のニップ部で挟持され前記初期位置を占める。そして、第１ステッピングモータおよび第２ステッピングモータへ供給したパルス数（または所定のステップ数）から、次に製版されるべきマスタ１２の先端が前記初期位置を占めたと判断されると、可動ガイド板２３ａは反時計回り方向へ揺動変位してタワミ形成位置に復帰すると共に、第１ステッピングモータおよび第２ステッピングモータの駆動が一時停止される。
【０１０３】
次いで、前記画像メモリに格納されている２色目印刷ドラム１ｂで印刷するための赤画像に対応したデジタル画像信号を呼出しながら、赤画像に対応したデジタル信号化された画像信号に基づき、製版・給版ユニット１０において製版・給版動作が前述したと同様に行われる。
赤画像に対応した製版・給版動作は、前述した黒画像に対応した製版・給版動作と比較して、「製版済みのマスタ１２ａ」を「製版済みのマスタ１２ｂ」と、「黒画像に対応したデジタルの画像データ信号」を「赤画像に対応したデジタルの画像データ信号」と、「１色目印刷ドラム１ａ」を「２色目印刷ドラム１ｂと、「クランパ５ａ」を「クランパ５ｂ」とそれぞれ読み替えるだけで容易に理解し実施することができるので、以下相違する給版時の動作のみについて説明する。
すなわち、給版時においては、前記給版切替ガイドは時計回り方向に揺動していて、前記２色目給送経路が既に形成されているので、製版済みのマスタ１２ｂの先端部が前記２色目給送経路に案内されてステージと拡開したクランパ５ｂとの間に挿入される。給版ローラ対１９が所定の角度回転して、これに対応して第２ステッピングモータのステップ数がある設定値に達し、製版済みのマスタ１２ｂの先端部がステージと拡開したクランパ５ｂとの間に届いたと判断されると、前記開閉装置によりクランパ５ｂが閉じられ、製版済みのマスタ１２ｂの先端部がステージとクランパ５ｂとの間に挟持される。
【０１０４】
製版済みのマスタ１２ｂの先端部のクランプ後、メインモータ１１１の駆動により２色目印刷ドラム１ｂが時計回り方向に回転を再開して、製版済みのマスタ１２ｂが吸引ボックス２１より引き出されながら給版ローラ対１９により搬送されて、２色目印刷ドラム１ｂの外周面への巻装動作が前述した１色目印刷ドラム１ａの外周面への巻装動作と略同様に行われる。
【０１０５】
２色目印刷ドラム１ｂへの製版済みのマスタ１２ｂの巻装中に、給紙動作が行われる。呼出しコロ３３に接触している最上位面の用紙３２が、前記給紙モータの駆動により分離コロ３４と共に呼出しコロ３３が回転動作されることによって送り出されると共に、分離コロ３４および分離パッド３５の協働作用により１枚に分離され、図示しない上下一対のガイド板に案内されつつレジストローラ対３６に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。このとき、給送された用紙３２の先端は、レジストローラ対３６のニップ部直前の部位に当接し、前記上部のガイド板に沿って撓んだ状態で停止している。
【０１０６】
一方、印刷動作が始まると、１色目印刷ドラム１ａは、接離手段１３０ａによって上述したように印刷位置を占めると共に、これと同様に、２色目印刷ドラム１ｂは、接離手段１３０ａによって上述したように印刷位置を占める。そして、各印刷ドラム１ａ，１ｂは印刷の回転速度で回転され始める。
印刷ドラム１ａの内周側では、前記インキディストリビュータからインキ供給ローラ３ａとドクターローラ４ａとの間に形成されたインキ溜まりＩａに黒色のインキが供給され、その黒色のインキはインキ供給ローラ３ａとドクターローラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共に、インキ供給ローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、前記したインキ検知手段によって検知され、インキが少なくなったときには前記インキディストリビュータから補給される。こうして印刷ドラム１ａの回転方向と同一方向に、かつ、１色目印刷ドラム１ａの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキ供給ローラ３ａにより、黒色のインキが１色目印刷ドラム１ａの内周側に供給される。
このとき、２色目の印刷ドラム１ｂ側でも、前記と略同様にして２色目印刷ドラム１ｂの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキ供給ローラ３ｂにより、赤色のインキが２色目印刷ドラム１ｂの内周側に供給される。
【０１０７】
各印刷ドラム１ａ，１ｂへの製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂの巻装が完了すると、給紙・印刷動作が開始される。前記レジストモータの駆動により、用紙３２は、レジストローラ対３６により１色目印刷ドラム１ａの回転と同期した所定のタイミングをとられた後給送され、これとタイミングを合わせて紙くわえ胴６が反時計回り方向に回転して用紙くわえ位置を占める。紙くわえ胴６が用紙くわえ位置を占めると、紙くわえ胴６の用紙クランパ７が開かれ、用紙３２の先端を突き当てた後、用紙３２の先端部をくわえる。次いで、用紙クランパ７が閉じられ、紙くわえ胴６の外周面に用紙３２が保持されたまま紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転され、１色目印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との間の印刷部（ニップ部）に用紙３２が送り込まれる。１色目印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との前記ニップ部は、緊縮性の印圧スプリング１３４ａの付勢力によって加圧されており、これにより用紙３２は１色目印刷ドラム１ａの外周面上に巻装されている製版済みのマスタ１２ａに押圧される。この押圧の際に、インキ供給ローラ３ａにより１色目印刷ドラム１ａの内周面に供給された黒色のインキは、１色目の製版画像が形成された製版済みのマスタ１２ａの穿孔部分を通過して滲み出し、この滲み出たインキが用紙３２の表面に転移されて、黒色の印刷画像が形成される。
【０１０８】
黒色の印刷画像が形成された用紙３２を保持した紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転されることで、黒色の印刷画像が形成された用紙３２は２色目印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との間の印刷部（ニップ部）に回転・搬送される。２色目印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との前記ニップ部は、緊縮性の印圧スプリング１３４ｂの付勢力によって加圧されており、これにより黒色の印刷画像が形成された用紙３２は２色目印刷ドラム１ｂの外周面上に巻装されている製版済みのマスタ１２ｂに押圧される。この押圧の際に、インキ供給ローラ３ｂにより２色目印刷ドラム１ｂの内周面に供給された赤色のインキは、２色目の製版画像が形成された製版済みのマスタ１２ｂの穿孔部分を通過して滲み出し、この滲み出た赤色インキが黒色の印刷画像が形成された用紙３２の表面に転移されて、黒色および赤色の２色の印刷画像が形成される。
【０１０９】
２色の印刷画像が形成された印刷済みの用紙３２は、紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転して用紙排出位置を占めることにより、前記した図示しない排紙爪の手前で用紙クランパ７が開くことにより、前記排紙爪に乗り上げて剥離され、排紙搬送ユニット４１の吸引ファンにより吸引されつつ、下方に位置する搬送ベルト上に排出される。搬送ベルト上の印刷済みの用紙３２は、吸引ファンで搬送ベルト上に吸引されつつ吸着排紙出口ローラの回転によって搬送され、図示しない排紙台上に排出されていわゆる版付け印刷が終了する。この版付け印刷により排出された印刷物は正規の印刷物として通常はカウントされない。
【０１１０】
版付け印刷終了後、使用者は排出された印刷物を適宜目視して、通常の正規の印刷動作を行ってもよいかどうかを適宜判断し、画像品質の確認や画像位置の確認等を適宜行う。そして、これらがオーケーであれば、使用者が前記操作パネルに配設されているテンキー（図示せず）で印刷枚数を設定し、プリントキー（図示せず）を押すことにより、正規の印刷動作（工程）が始まり、前記版付けと同様の給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷速度で設定した印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷の全工程が終了する。
【０１１１】
したがって、第１の実施形態によれば、後述する効果を奏する他に、各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂごと各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂの印刷ドラム１ａ，１ｂを紙くわえ胴６に対して接離動作させる接離手段１３０ａ，１３０ｂを有することにより、各印刷ドラム１ａ，１ｂを印刷位置で保持する各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂごと、紙くわえ胴６に向けて移動して印圧を加えるので、印刷時に版胴（少なくともインキ通過性の金属薄板層としての支持円筒体）の剛性を上げて印刷時の変形をより防止できて、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂのしわや大きな伸びなどの著しい印刷画像不具合を防止する利点がある。
加えて、本体フレーム１０１および各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂに対して着脱自在な各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂを有していたので、色替えや用紙３２あるいはマスタ１２のジヤム処理等のために、各印刷ドラム１ａ，１ｂを容易に交換できる多色孔版印刷装置１００を実現できた。
（第２の実施形態）
図３に、第２の実施形態を適用した多色孔版印刷装置２００を示す。
多色孔版印刷装置２００は、図１および図２に示した第１の実施形態の多色孔版印刷装置２００と比較して、駆動機構１１０に代えて、紙くわえ胴６と各印刷ドラム１ａ，１ｂとの間に回転方向の位相差を生じさせる位相調整手段としての天地移動機構（後述する）を備えた駆動装置としての駆動機構２１０を有すること、印刷ドラムユニット７０ｂに代えて、本体フレーム１０１に対して着脱自在な印刷ドラムユニット７０ｂ’を有すること、本体側レール６９ｂに代えて、印刷ドラムユニット７０ｂ’の本体側レール６９ｂ’を本体フレーム１０１側に有すること、印刷ドラムユニット７０ｂ’側の２色目印刷ドラム１ｂの印圧印加方式を第１の実施形態の１色目印刷ドラム１ａの印圧印加方式と同じオルダム継手方式としたことが主に相違する。
多色孔版印刷装置２００でも、天地移動機構（後述する）を備えた駆動機構２１０により、紙くわえ胴６および各印刷ドラム１ａ，１ｂが駆動されることを一つの特徴としている。
【０１１２】
駆動機構２１０および前記天地移動機構は、図３における紙面の奥側の本体フレーム１０１側に配設されている。駆動機構２１０は、第１の実施形態の駆動機構１１０と比較して、第１の実施形態のドラム駆動ギヤ１１６に代えて、駆動プーリ大１１３と同軸に設けられた駆動伝達部材としての、歯数の異なるドラム駆動ギヤ２１６を有すること、１色目駆動機構１１５ａに代えて、ドラム駆動ギヤ２１６と噛み合い１色目印刷ドラム１ａを回転駆動するための、歯数の異なる駆動伝達部材を備えた１色目駆動機構２１５ａを有すること、同じく、ドラム駆動ギヤ２１６と噛み合い２色目印刷ドラム１ｂを回転駆動するための、歯数の異なる２色目駆動機構２１５ｂを有することが主に相違する。
【０１１３】
１色目駆動機構２１５ａと２色目駆動機構２１５ｂとは、配置位置の違いを除き略同一の機能および同じ構成要素を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明を省略する。また、１色目駆動機構２１５ａおよび２色目駆動機構２１５ｂは、第１の実施形態の１色目駆動機構１１５ａおよび２色目駆動機構１１５ｂの構成要素（構成部品）に対して、駆動伝達部材として歯数の異なる各ギヤおよび寸法形状のみが相違しているので、第１の実施形態の１色目駆動機構１１５ａおよび２色目駆動機構１１５ｂの構成要素の各符号に自然数１００を加えた符号をもって区別することとし、各ギヤ等の相違する点を中心に説明する。
【０１１４】
図３示す状態は、図２に示した非印刷時状態と異なり、各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷時状態を示している。２色目印刷ドラム１ｂ側の接離手段１３０ｂを介しての印圧印加方式は、１色目印刷ドラム１ａ側の接離手段１３０ａを介しての印圧印加方式と同じオルダム継手方式である。２色目印刷ドラム１ｂの端板側の回転駆動軸と本体フレーム１０１側駆動部である２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂとの間には、本願出願人が特開平１０−２５８５６６号公報で提案した圧胴駆動部の伝達手段と同様のオルダム継手１２５を介在させて滑らかな駆動力の伝達が行われる。このため、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａおよび２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂ回転軸の軸心は、固定されている。
【０１１５】
このような構成の場合には、各色ドラム駆動ギヤ２１９ａ，２１９ｂ回転軸の軸心は固定されていて、中間の第１、第２天地ギヤ２１７ａ，２１７ｂ、２１８ａ，２１８ｂも移動の必要がないので、第２天地ギヤ２１８ａ、２１８ｂの軸心位置は、各印刷ドラム１ａ，１ｂの接離する移動方向と略直角に配置する必要がなく、第１、第２天地ギヤ２１７ａ，２１８ａ、２１７ｂ，２１８ｂを小さくして駆動機構２１０全体を小型化すると共に、低コスト化することができる。
【０１１６】
ここでは、ドラム駆動ギヤ２１６と、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａおよび２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂとは、モジュール１．５で歯数７５枚のインボリュート歯形であるが、第１、第２天地ギヤ２１７ａ，２１７ｂ、２１８ａ，２１８ｂはモジュール１．５で歯数２５枚のインボリュート歯形である。したがって、ドラム駆動ギヤ２１６が１回転する間に、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａと２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂとは同様に１回転するが、第１、第２天地ギヤ２１７ａ，２１７ｂ、２１８ａ，２１８ｂは歯数比が１/３であるので、３回転する。
【０１１７】
したがって、印刷時の通紙１枚毎に、用紙先端が、２色目印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６のニップ部に挿入されるときには、ドラム駆動ギヤ２１６と１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａと２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂとは、毎回各ギヤの噛合位置（噛み合い状態）は全く同じ噛み合い位置になる。さらに、第１、第２天地ギヤ２１７ａ，２１７ｂ、２１８ａ，２１８ｂは、この間３回転という整数回回転するので、やはり、通紙１枚毎に同じ噛み合い状態になる。
【０１１８】
これにより、図１および図２の第１の実施形態と同様に、各ギヤが、歯形精度が悪かったり軸心の偏心が生じていても、これらによって発生する微少位相ずれは毎回同じ状態となり、１枚通紙印刷毎の、用紙進入時の２色目印刷ドラム１ｂの表面の位相ずれを非常に小さく抑えることができ、オフセットゴーストを小さく抑えることができる。
【０１１９】
その理由を図４および図５に基づいて説明する。
図４および図５において、縦軸は、各々のギヤのピッチ円上での回転方向の位相ずれ量（ｍｍ）を表す。横軸は、印刷ドラムの回転角度を表す。図４において、実線Ｓ１は、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａ（歯数７５）の回転中の位相ずれ量を示す。破線Ｓ２は、紙くわえ胴６のドラム駆動ギヤ２１６（歯数７５）の回転中の位相ずれ量を示す。一点鎖線Ｓ３は、第２天地ギヤ２１８ａ（歯数２５）の回転中の位相ずれ量を示す。二点鎖線Ｓ４は、第１天地ギヤ２１７ｂ（歯数２５）の回転中の位相ずれ量を示す。
２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂ（歯数７５）、第２天地ギヤ２１８ｂ、第１天地ギヤ２１７ａに関しては、図を簡略化して説明を分かりやすくするために省略した。
【０１２０】
図４において、実線Ｓｌの１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａは、位相ずれ量の振幅が０．４ｍｍであり、この実線Ｓ１に対して、破線Ｓ２のドラム駆動ギヤ２１６は、約４５°位相が遅れており、位相ずれ量の振幅は０．３ｍｍとなった状態である。
一点鎖線Ｓ３の第２天地ギヤ２１８ａは、位相が０°で丁度合っていて、位相ずれ量の振幅は０．２ｍｍとなった状態であり、二点鎖線Ｓ４の第１天地ギヤ２１７ｂは約４５°位相が進んだ状態となっていて、位相ずれ量の振幅は０．２５ｍｍとなった状態である。
【０１２１】
一点鎖線Ｓ３および二点鎖線４は、実線Ｓ１および破線２に対して１／３の周期で回転している（回転数＝周波数で３倍）。このような状態で駆動部が回転している時の、各々の位相ずれが合成された状態を示すのが、図５である。
図４における実線Ｓ１と破線Ｓ２と一点鎖線Ｓ３と二点鎖線Ｓ４との合成波形を示すのが、図５に示す実線Ｓ５である。実線Ｓ５は、１色目印刷ドラム１ａに対する２色目印刷ドラム１ｂの回転時の位相ずれ量の変化を示すこととなる。
【０１２２】
図５において、１色目印刷ドラム１ａが０回転（０°）から３回転（１０８０°）したときの実線Ｓ５の値は、ａ，ｂ，ｃ，ｄであるが、どの値も同じ値となっており、１色目印刷ドラム１ａの１回転毎に、２色目印刷ドラム１ｂの位相ずれ量は同じ値に戻り、回転毎（１枚印刷毎）での位相ずれ量に変化はなく、常に同じ位相で回転できることになる。
【０１２３】
したがって、上述のように、各ギヤが、歯形精度が悪かったりや軸心の偏心が生じていても、これらによって発生する微少位相ずれは、毎回同じ状態となり、１枚通紙印刷毎の、用紙進入時の２色目印刷ドラム１ｂの表面の位相ずれを非常に小さく抑えることができるから、オフセットゴーストを小さく抑えることができる。
【０１２４】
各ギヤが整数倍ではなく、印刷毎にギヤの位相変動が生じる場合を示したのが、図６および図７である。この場合、第１天地ギヤ２１７ｂおよび第２天地ギヤ２１８ａの歯数は２３枚であり、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａ（歯数７５）に対して、７５／２３≒３．２６０８７の回転数で回転しており、整数倍の回転数となっていない。
【０１２５】
図６において、実線Ｓ６は、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａ（歯数７５）の回転中の位相ずれ量を示す。破線Ｓ７は、紙くわえ胴６のドラム駆動ギヤ２１６（歯数７５）の回転中の位相ずれ量を示す。一点鎖線Ｓ８は、第２天地ギヤ２１８ａ（歯数２５）の回転中の位相ずれ量を示す。二点鎖線Ｓ９は、第１天地ギヤ２１７ｂ（歯数２５）の回転中の位相ずれ量を示す。図７における実線Ｓ１０は、図６における実線Ｓ６と破線Ｓ７と一点鎖線Ｓ８と二点鎖線Ｓ９との合成波形を示す。
各ギヤの、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａに対する位相ずれ角度は同じである。図７を見ると、１色目印刷ドラム１ａが０回転（０°）から３回転（１０８０°）した時の実線Ｓ１０の値は、ｅ，ｆ，ｇ，ｈであるが、どの値も異なる値となっており、１色目印刷ドラム１ａの１回転毎に、２色目印刷ドラム１ｂの位相ずれ量は毎回異なり、回転毎（１枚印刷毎）での位相ずれ量が変化して回転することになる。
【０１２６】
したがって、上述のように、各ギヤが、歯形精度が悪かったり軸心の偏心が生じていると、これらによって発生する微少位相ずれは、毎回異なる状態となってしまい、印刷毎の、用紙進入時の２色目印刷ドラム１ｂの表面の位相ずれはバラツキ、前の印刷時とは異なり、これによって本来の印刷画像と、前の印刷で生じた２色目印刷ドラム１ｂにおける製版済みのマスタ１２ｂ上の転移インキによる印刷画像の位置ずれが生じてしまい、オフセットゴーストが発生してしまうのである。
【０１２７】
図４および図５の状態をさらに分かりやすく図示したのが、図８および図９である。
図８では、実線Ｓ１の１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａと、一点鎖線Ｓ３の第２天地ギヤ２１８ａとは、位相が０°で丁度合っていて、実線Ｓ１に対して、破線Ｓ２のドラム駆動ギヤ２１６は丁度１８０°位相が遅れており、二点鎖線Ｓ４の第１天地ギヤ２１７ｂは丁度１８０°位相が進んだ状態となっている。
【０１２８】
したがって、図９に示すように、０°の時の合成波形である実線Ｓ５の位相ずれ量は０ｍｍである。そして、１色目印刷ドラム１ａが１回転（３６０°）から３回転（１０８０°）したときの実線Ｓ５の値は、ｂ，ｃ，ｄであるが、どの値も０ｍｍであり、１色目印刷ドラム１ａの１回転毎に、２色目印刷ドラム１ｂでの位相ずれ量に変化はなく、常に同じ位相で回転できることになる。
【０１２９】
なお、図２に示した第１の実施形態でも、第１、第２天地ギヤ１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂだけでなく、これらの中間にさらにギヤを追加すれば、各天地ギヤの歯数を図３に示した第２の実施形態のように少なくすることは可能である。
また、この第２の実施形態では、各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転駆動軸と、本体フレーム１０１側の１色目、２色目ドラム駆動ギヤ２１９ａ，２１９ｂの付いている印刷装置本体側駆動軸部の間に、オルダム継手１２５を介在させて、駆動を行っている。このようなオルダム継手１２５を用いることにより、各印刷ドラム１ａ，１ｂが紙くわえ胴６に対して接離動作を行っても、途中の駆動伝達部材の回転変動は発生せず、これにより各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転ムラも発生させずに安定させる効果もある。
【０１３０】
遊星ギヤを用いたときは、印圧印加時の遊星ギヤ全体の揺動による、遊星ギヤの±両方向の回転変動が繰り返されることにより、前述の各印刷ドラム１ａ，１ｂ間や、各印刷ドラム１ａ，１ｂと紙くわえ胴６間の、振動等による動的な微少位相ずれが発生することがあるが、オルダム継手１２５の場合、軸心が平行移動しても、オルダム継手１２５の人力側（印刷装置本体側駆動軸部）と出カ側（印刷ドラムの回転駆動軸）との間での、回転中の角度変化はないので、上述のような回転変動が発生せず、振動等による動的な微少位相ずれも発生しにくく、前述の各印刷ドラム１ａ，１ｂ間や、各印刷ドラム１ａ，１ｂと紙くわえ胴６間の位相ずれ発生防止効果が高くなる。
【０１３１】
本体側レール６９ｂ’ の断面形状は、本体側レール６９ｂの断面形状と比較すると、本体側レール６９ｂ’の方が、本体側レール６９ｂの断面形状に対して、図１０における左右方向に小さくかつ上下方向に大きいことのみ相違する。  印刷ドラムユニット７０ｂ’は、印刷ドラムユニット７０ｂと比較すると、被係合レール部（図示せず）および取っ手７２ｂに代えて、被係合レール部（図示せず）および取っ手７２ｂ’を有することのみ相違する。前記被係合レール部および取っ手７２ｂ’ の各断面形状は、被係合レール部（図示せず）および取っ手７２ｂの断面形状と比較すると、印刷ドラムユニット７０ｂ’の前記被係合レール部および取っ手７２ｂ’の方が、印刷ドラムユニット７０ｂの前記被係合レール部および取っ手７２ｂの断面形状に対して、図３における左右方向に小さくかつ上下方向に大きいことのみ相違する。
【０１３２】
これにより、例えば、印刷ドラムユニット７０ａを誤った本体フレーム１０１内の本体側レール６９ｂ’を介して装着しようとしても、本体側レール６９ｂ’の断面形状と前記被係合レール部および取っ手７２ａ の各断面形状とが異なることにより、前記被係合レール部および取っ手７２ａが本体側レール６９ｂ’に入らず（係合することができず）印刷ドラムユニット７０ａを本体フレーム１０１内に挿入・装着できないので、誤った印刷ドラムユニット７０ａ自体を挿入することが回避できて、これにより誤った印刷ドラムユニット７０ａを装着してしまって、紙くわえ胴６や印刷ドラム駆動系などを損傷させたり、インキ溜まりにインキを保持できなくなって正常な印刷ができなくなったり、インキが漏れてきたりすることを未然に防止することができる。
【０１３３】
第２の実施形態における接離動作および天地移動動作を補足説明しておく。  前記１色目カム駆動モータの駆動により、ピン２２３ａが前記確動カムとの摺接・係合によって移動されると、第１リンク２２０ａは紙くわえ胴６を中心に所定の角度分回動し、それにつれて第１天地ギヤ２１７ａ、第２天地ギヤ２１８ａが第１リンク２２０ａ、第２リンク２２１ａ、第３リンク２２２ａで連結されているので、第１天地ギヤ２１７ａが自転しながらドラム駆動ギヤ２１６の周りを、第２天地ギヤ２１８ａが自転しながら１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａの周りを移動する。このとき、ドラム駆動ギヤ２１６は、メインモータ１１１の停止時の負荷により１色目印刷ドラム１ａの回転負荷よりも相対的に大きいために回転せず、第１天地ギヤ２１７ａ、第２天地ギヤ２１８ａおよび１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａのみが回転することとなる。この動作によって、第１天地ギヤ２１７ａおよび第２天地ギヤ２１８ａは遊星ギヤ機構をなし、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａはドラム駆動ギヤ２１６に対して所定の位相差が生じる。これにより、１色目印刷ドラム１ａは、紙くわえ胴６に対して所定の位相差を生じて、１色目印刷ドラム１ａに巻装された製版済みのマスタ１２ａの製版画像の回転方向の位置、すなわち用紙３２の天地方向における印刷画像位置を移動させることができる。
２色目印刷ドラム１ｂ側の天地移動動作も、上述したと同様にして、紙くわえ胴６に対して所定の位相差を作ることができて、天地移動が可能である。
【０１３４】
図３に示す印刷時状態における各印刷ドラム１ａ，１ｂが印刷位置から非印刷位置への移動は、図１に示した接離手段１３０ａ，１３０ｂにより同様に行われる。すなわち、軸心が固定されている１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａや２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂに対して、１色目印刷ドラム１ａや２色目印刷ドラム１ｂの端板側の回転駆動軸に固定されたオルダム継手１２５の片側のみが図３中二点鎖線で示す方向に移動し、印刷ドラムユニット７０ａや７０ｂ’全体が図中矢印で示す方向に移動して、１色目印刷ドラム１ａや２色目印刷ドラム１ｂが紙くわえ胴６の外周面および用紙クランパ７等に接触しない非印刷位置に保持される。
（第３の実施形態）
図１０に、第３の実施形態を適用した多色孔版印刷装置３００を示す。
多色孔版印刷装置３００は、図３に示した第２の実施形態の多色孔版印刷装置２００と比較して、駆動機構１１０に代えて、各印刷ドラム１ａ，１ｂの間および各印刷ドラム１ａ，１ｂのうちの印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との間に回転方向の位相差を生じさせる位相調整手段としての天地移動機構（後述する）を備えた駆動装置としての駆動機構３１０を有することが主に相違する。
多色孔版印刷装置３００でも、天地移動機構（後述する）を備えた駆動機構３１０により、紙くわえ胴６および各印刷ドラム１ａ，１ｂが駆動されることを一つの特徴としている。
【０１３５】
駆動機構３１０および前記天地移動機構は、図１０における紙面の奥側の本体フレーム１０１側に配設されている。駆動機構３１０は、第２の実施形態の駆動機構２１０と比較して、２色目駆動機構２１５ｂを除去したこと、各印刷ドラム１ａ，１ｂの間に天地移動機構を備えたドラム間駆動機構３２０を配設したことが主に相違する。
【０１３６】
第３の実施形態は、色間の印刷画像位置調整を行う天地移動機構を、各色印刷ドラム１ａ，１ｂの駆動ギヤ間に設けた例である。
【０１３７】
図１０示す状態は、図３に示したと同様の印刷時状態を示している。１色目印刷ドラム１ａおよび２色目印刷ドラム１ｂの印圧印加方式は、各接離手段１３０ａ，１３０ｂを介しての、第２の実施形態と同じオルダム継手方式である。このため、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａおよび２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂ回転軸の軸心は、固定されている。
【０１３８】
この例では、第２の実施形態と同様に、紙くわえ胴６の端板には、モジュール１．５で歯数７５枚のインボリュート歯形からなるドラム駆動ギヤ２１６が固定されている。１色目駆動機構２１５ａは、第２の実施形態と同様であり、第１、第２天地ギヤ２１７ａ，２１８ａはモジュール１．５で歯数２５枚であり、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａはモジュール１．５で歯数７５枚となっている。
したがって、紙くわえ胴６（ドラム駆動ギヤ２１６）や１色目印刷ドラム１ａ（１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａ）が１回転する間に、第１、第２天地ギヤ２１７ａ、２１８ｂは歯数比が１/３であるので、３回転し、整数倍の回転数となるように構成されている。
また、１色目駆動機構２１５ａにおける天地移動動作は、第２の実施形態と同様に行われる。
【０１３９】
上述したとおり、２色目印刷ドラム１ｂの天地移動機構は、ドラム間駆動機構３２０に含まれており、以下のようになっている。
１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａには、２色目印刷ドラム１ｂを駆動する第１天地ギヤ３２１と第２天地ギヤ３２２とが、第１リンク３２３、第２リンク３２４で連結されている。第１、第２天地ギヤ３２１，３２２は、１色目駆動機構２１５ａの第１、第２天地ギヤ２１７ａ，２１８ａと同様に、モジュール１．５で歯数２５となっている。
【０１４０】
２色目印刷ドラム１ｂ側には、２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂが設けられており、ドラム駆動ギヤ２１６と同様にモジュール１．５で歯数７５となっている。第２天地ギヤ３２２は、第３リンク３２５で２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂに連結され、２色目印刷ドラム１ｂを矢印の方向へ回転駆動する。
【０１４１】
第１リンク３２３には、ピン３２６が設けられている。１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａは、メインモータ１１１側に連結されていて、２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂに対して回転駆動負荷が大きくなっている。１色目駆動機構２１５ａと同様に、溝を有する図示しない確動カム等によって、ピン３２６が移動されることで、第１リンク３２３は不動状態の１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａを中心に回動し、それにつれて第１天地ギヤ３２１、第２天地ギヤ３２２も第１リンク３２３，第２リンク３２４、第３リンク３２５で連結されているので、それぞれ、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａ、２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂの周りを移動する。この動作によって、天地ギヤは遊星ギヤ機構をなし、２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂは、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂに対して位相差が生じる。これにより、２色目印刷ドラム１ｂは、１色目印刷ドラム１ａに対して位相差が生じて、印刷画像位置を移動させることができ、１色目と２色目との間の印刷画像位置調整を行うことができる。
【０１４２】
以上のような構成であり、この第３の実施形態の場合には、１色目印刷ドラム１ａを基準ドラムとして、全体的な印刷画像位置調整は、１色目印刷ドラム１ａを基準ドラムとしてこれに対する紙くわえ胴６の位相調整で行い、各色間の印刷画像位置調整は、１色目印刷ドラム１ａに対する２色目印刷ドラム１ｂの位相調整で行うようになっている。
【０１４３】
以上のように、天地移動機構を、一つの印刷画像位置基準ドラムと紙くわえ胴６との間、および各印刷ドラム１ａ，１ｂ間に設けることにより、一つの印刷画像位置基準ドラムと紙くわえ胴６の位相調整が可能であり、さらに二つの基準ドラムに対する他の印刷ドラムの位相を調整して、各色間の位置調整を行うことが可能となる。この実施形態では、印刷ドラムは二つであるが、三つ以上の場合も同様である。
【０１４４】
そして、このような構成の場合、印刷画像位置基準ドラムと紙くわえ胴６間の駆動伝達部材は、位相調整機構を含んだ最小限の駆動伝達部材で構成できるので、印刷画像位置基準ドラムと紙くわえ胴６間のガタを小さくでき、位置調整入力値に対する位置調整値再現精度が向上する。
なおかつ、各印刷ドラム１ａ，１ｂ間の駆動伝達部材も、紙くわえ胴６間の駆動伝達部材を介さずに、直接各印刷ドラム１ａ，１ｂ間で、位相調整機構を含んだ最小限の駆動伝達部材で構成できるので、各印刷ドラム１ａ，１ｂ間の駆動部ガタが小さくなり、色間の位置調整人力値に対する位置調整値再現精度が向上できる。つまり、機構部のガタが小さくできるの、入力指示に対する、実際の位置調整レスポンスの精度が良くなる。
【０１４５】
そして、この第３の実施形態でも、紙くわえ胴６のドラム駆動ギヤ２１６と１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａ、２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂは、モジュール１．５で歯数７５枚であり、第１天地ギヤ２１７ａ、第２天地ギヤ２１８ａ、第１天地ギヤ３２１、第２天地ギヤ３２２はモジュール１．５で歯数２５枚である。したがって、ドラム駆動ギヤ２１６が１回転する間に、１色目ドラム駆動ギヤ２１９ａと２色目ドラム駆動ギヤ２１９ｂとは同様に１回転するが、各々の天地ギヤ２１７ａ，２１８ａ，３２１，３２２は歯数比が１／３であるので、３回転の整数回だけ回転するので、やはり、印刷時の通紙１枚毎に全てのギヤの噛み合いは同じ噛み合い位置になる。
【０１４６】
これにより、第１および第２の実施形態と同様に、各ギヤが、歯形精度が悪かったり軸心の偏心が生じていても、これらによって発生する微少位相ずれは、毎回同じ状態となり、１枚通紙印刷毎の、用紙進入時の２色目印刷ドラム１ｂの表面の位相ずれを非常に小さく抑えることができ、オフセットゴーストを小さく抑えることができる。
【０１４７】
なお、この第３の実施形態では、紙くわえ胴６から１色目印刷ドラム１ａの駆動を行ったが、紙くわえ胴６から２色目印刷ドラム１ｂを駆動して、２色目印刷ドラム１ｂを基準ドラムにしてもよい。この場合、紙くわえ胴６と２色目印刷ドラム１ｂが直接駆動力が伝達されるように連結され、この間に他の印刷ドラムを介した駆動機構が介在しないので、振動等の動的な要因が発生した場合でも、誤差がより少なくなって、用紙３２の先端が２色目印刷ドラム１ｂのニッブ部に進入する際の紙くわえ胴６の回転バラツキもより小さく安定する。
（第４の実施形態）
図１１に、第４の実施形態を適用した多色孔版印刷装置４００を示す。
多色孔版印刷装置４００は、図１０に示した第３の実施形態の多色孔版印刷装置３００と比較して、駆動機構３１０に代えて、各印刷ドラム１ａ，１ｂの間および各印刷ドラム１ａ，１ｂのうちの印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との間に回転方向の位相差を生じさせる位相調整手段としての天地移動機構（後述する）を備えた駆動装置としての駆動機構４１０を有することが主に相違する。
多色孔版印刷装置４００でも、天地移動機構（後述する）を備えた駆動機構４１０により、紙くわえ胴６および各印刷ドラム１ａ，１ｂが駆動されることを一つの特徴としている。
【０１４８】
駆動機構４１０および前記天地移動機構は、図１１における紙面の奥側の本体フレーム１０１側に配設されている。駆動機構４１０は、第３の実施形態の駆動機構３１０と比較して、ドラム間駆動機構３２０に代えて、各印刷ドラム１ａ，１ｂの間に歯付きベルト方式の天地移動機構を備えたドラム間駆動機構４２０を配設したことが主に相違する。各印刷ドラム１ａ，１ｂの駆動をベルトで行い、１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂの位相調整もベルトで行う方式である。紙くわえ胴６と１色目印刷ドラム１ａの駆動は、図１０に示した第３の実施形態の１色目駆動機構２１５ａと同様であるので、その説明を省略する。
【０１４９】
２色目印刷ドラム１ｂの駆動機構、すなわちドラム間駆動機構４２０は以下のようである。１色目印刷ドラム１ａに対応する本体フレーム１０１側の回転駆動軸部には、歯付きベルトであるタイミングベルト４２１と噛み合う１色目ドラムプーリ４２２が回動可能に設けられている。２色目印刷ドラム１ｂに対応する本体フレーム１０１側の回転駆動軸部にも、同様な２色目ドラムプーリ４２３が回動可能に設けられている。１色目ドラムプーリ４２２と２色目ドラムプーリ４２３との間には、それぞれ軸心位置を固定された４つの、アイドラ４２４ａ，４２４ｂ，４２４ｃ，４２４ｄ（以下、「アイドラ４２４ａ〜４２４ｄ」と略記する）が、本体フレーム１０１側に回転可能に支持されている。
【０１５０】
アイドラ４２４ａ，４２４ｂ間、およびアイドラ４２４ｃ，４２４ｄ間には、回転可能に支持された同じ歯数のアイドルプーリ４２５，４２６が設けられている。
タイミングベルト４２１は、図に示すように、歯面側を１色目ドラムプーリ４２２と２色目ドラムプーリ４２３およぴアイドルプーリ４２５，４２６に掛け渡されている。
【０１５１】
アイドラ４２４ａ〜４２４ｄは、タイミングベルト４２１の背面側に接触し、タイミングベルト４２１の位置を規制している。アイドルプーリ４２５，４２６を回転可能に支持する軸は、図示しない補助プレート上に固定されている。この補助プレートは、本体フレーム１０１に対して、アイドルプーリ４２５，４２６の軸心を結んだ線と平行に移動可能に支持されている。
したがって、アイドルプーリ４２５，４２６は、前記補助プレートの移動に伴い、一体的に移動可能となっている。アイドルプーリ４２５，４２６が、各々の軸心を結んだ線上を移動すれぱ、それに伴ってタイミングベルト４２１も移動する。
【０１５２】
例えば１色目印刷ドラム１ａを基準と考えた場合、図１１で、アイドルプーリ４２５，４２６が上側に移動した場合、アイドルプーリ４２５の左側のタイミングベルト４２１は上側に移動し、２色目ドラムプーリ４２３に掛け渡されているタイミングベルト４２１は時計回り方向に移動する。これにより、タイミングベルト４２１に噛み合っている２色目ドラムプーリ４２３も、時計回り方向に回転するので、２色目印刷ドラム１ｂは１色目印刷ドラム１ａに対して位相がずれることとなる。
以上のように、アイドルプーリ４２５，４２６を共に移動させることで、２色目印刷ドラム１ｂの１色目印刷ドラム１ａに対する位相を調整し（天地移動）、色間での印刷画像位置調整を行うようになっている。このように、各印刷ドラム１ａ，１ｂ間の駆動伝達と位相調整を、タイミングベルト４２１で行うことによって、駆動部からの騒音発生を低減させることができる。
【０１５３】
紙くわえ胴６を用いた多色印刷機構では、特開平１１−２０８０８５号公報に開示されているようにプレスローラを用いた多色印刷装置とは異なり、紙くわえ胴６の駆動機構とその位相調整を行う機構が必要となるため、全てをギヤ駆動で行うと、ギヤ噛み合いに伴う騷音が大きくなるという問題が顕著になってくる。
【０１５４】
したがって、この実施形態のように少なくとも一つの駆動機構４１０を歯付きのベルト駆動を採用することによって、騒音発生を低減させることができ、多色印刷機をオフィス等の、低騷音の条件が求められる環境に設置することも可能となる。
【０１５５】
また、本実施形態では、タイミングベルト４２１駆動に伴う、オフセットゴーストの発生を低減させる方法も採用している。
これまで説明したように、１枚通紙印刷毎の、１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂの位相ずれが生じると、オフセットゴーストが発生する。図２、図３および図１０に示したギヤ駆動の実施形態の場合、印刷ドラムの１回転毎に、各駆動伝達部材は印刷ドラムの整数値の回転数で回転しないと、各印刷ドラム１ａ，１ｂ間の位相ずれが発生することは述べたが、この歯付きベルト駆動の実施形態の場合も同様に、各印刷ドラム１ａ，１ｂに対応して設けられたドラムプーリ４２２，４２３が１回転する毎に、アイドルプーリ４２５，４２６が整数倍の回転数で回転しないと、各印刷ドラム１ａ，１ｂ間の位相ずれが発生する。
【０１５６】
アイドルプーリ４２５，４２６の１回転中には、アイドルプーリ４２５，４２６の偏心や歯形誤差により、タイミングベルト４２１はアイドルプーリ４２５，４２６により引っ張られたり戻されたりして、微少移動を繰り返す。（偏心等により、前述の天地移動機構が微少に作動するのと同様な作用となる）したがって、アイドルプーリ４２５，４２６も、印刷ドラムと同じ回転数で回転する各印刷ドラム１ａ，１ｂに対応して設けられたドラムプーリ４２２，４２３の回転数に対して、整数倍の回転数で回転するように、歯数が設定されていないと、１枚通紙印刷毎に、アイドルプーリ４２５，４２６の位相（位置）が異なり、前述の偏心等によるベルト移動による、各印刷ドラム１ａ，１ｂ間の位相ずれが発生してしまう。
【０１５７】
この実施形態の場合、タイミングベルト４２１は、歯ピッチ３ｍｍのベルトを使用し、各ドラムプーリ４２２，４２３は、歯数１２０枚（ピッチ円直径１１４．５９ｍｍ）で、アイドルプーリ４２５，４２６は共に、歯数３０枚（ピッチ円直径２８．６５ｍｍ）に設定されており、各印刷ドラム１ａ，１ｂの１回転でアイドルプーリ４２５，４２６は４回転するように設定されている。
【０１５８】
また、アイドラ４２４ａ〜４２４ｄも同様に整数倍回転しないと、その偏心の影響が同様に出るので、整数倍回転するように設定されている。アイドラ４２４ａ〜４２４ｄの場合、歯は形成されておらずタイミングベルト４２１の背面に接触する。
【０１５９】
したがって、タイミングベルト４２１の背面からタイミングベルト４２１のピッチ線までの厚さを、アイドルプーリ４２５，４２６の半径に加算して、その状態の仮想直径が、前述の各色目ドラムプーリ４２２，４２３のピッチ円直径の整数分の１になるように設定されている。（あるいはアイドルプーリ４２５，４２６のピッチ円直径と同じでもよい）この実施形態の場合、タイミングベルト４２１の背面からピッチ線までの厚さが１．５４ｍｍであるので、各アイドラ４２４ａ〜４２４ｄは、外径を２５．５７ｍｍに設定してある。この時、前述のアイドラアイドラ４２４ａ〜４２４ｄの仮想直径は２５．５７＋（２×１．５４）＝２８．６５ｍｍであり、アイドルプーリ４２５，４２６のピッチ円直径と同じ値になる。したがって、アイドルプーリ４２５，４２６と同様に、各印刷ドラム１ａ，１ｂの１回転で４回転の整数倍回転し、１枚通紙印刷毎の、偏心等による位相ずれの影響を打ち消すことができる。
【０１６０】
また、この実施形態のような歯付きベルト方式の場合、タイミングベルト４２１の歯数は各ドラムプーリ４２２，４２３の歯数より多くなるので、各印刷ドラム１ａ，１ｂの１回転ではタイミングベルト４２１は１周できず、タイミングベルト４２１の持つ誤差（１周内での歯形誤差や、ベルト芯線中心から背面までの厚さのバラツキ）による、各印刷ドラム１ａ，１ｂ間の位相ずれが発生することがある。
【０１６１】
これに関しても、本願出願人が提案した特願２０００−６４９５０号に記載されているように、一つのタイミングベルトを図の奥行き方向で２分割にして、各々のタイミングベルトを回転方向で１８０°位相をずらすことにより、歯形誤差やベルト芯線中心から背面までの厚さのバラツキをキャンセルして、タイミングベルト１周内での変動を抑えることで、各印刷ドラム１ａ，１ｂ間の位相ずれを低減することができる。
あるいは、本願出願人が提案した特願２０００−５３７５７号に記載されているように、タイミングベルトの背面を、ベルト歯の先端か、またはピッチ円（芯線中心位置に相当する）を基準として研磨して、ベルト芯線中心から背面までの厚さのバラツキを低減して、タイミングベルト１周内での変動を抑えることで、各印刷ドラム１ａ，１ｂ間の位相ずれを低減することもできる。
（第５の実施形態）
図１２に、第５の実施形態を適用した多色孔版印刷装置５００を示す。
多色孔版印刷装置５００は、図１０に示した第３の実施形態の多色孔版印刷装置３００と比較して、駆動機構３１０に代えて、各印刷ドラム１ａ，１ｂの間および各印刷ドラム１ａ，１ｂのうちの印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との間に回転方向の位相差を生じさせる位相調整手段としての天地移動機構（後述する）を備えた駆動装置としての駆動機構５１０を有することが主に相違する。
多色孔版印刷装置５００でも、天地移動機構（後述する）を備えた駆動機構５１０により、紙くわえ胴６および各印刷ドラム１ａ，１ｂが駆動されることを一つの特徴としている。
【０１６２】
駆動機構５１０および前記天地移動機構は、図１２における紙面の奥側の本体フレーム１０１側に配設されている。駆動機構５１０は、第３の実施形態の駆動機構３１０と比較して、１色目ドラム駆動機構２１５ａに代えて、紙くわえ胴６と印刷ドラム１ａとの間に歯付きベルト方式の天地移動機構を備えた１色目駆動機構５２０を配設したことが主に相違する。
【０１６３】
紙くわえ胴６を用いた多色印刷機の場合、前述のように、１色目印刷ドラム１ａのニップ部を通過して、紙くわえ胴６にくわえられた用紙３２の先端が２色目印刷ドラム１ｂのニップ部に進入する際に、１枚通紙印刷毎に、回転量がばらつくと、位相ずれが発生し、やはり、オフセットゴーストが発生する。
【０１６４】
したがって、紙くわえ胴６と各印刷ドラム１ａ，１ｂとの間にベルト駆動を用いる場合でも、図１１に示した第４の実施形態で説明したような、アイドルプーリ４２５，４２６の歯数整数比やアイドラ４２４ａ〜４２４ｄ直径、タイミングベルト４２１の１周期バラツキの低減策を施す必要がある。
【０１６５】
１色目駆動機構５２０のベルト駆動機構自体は、紙くわえ胴６に、１色目印刷ドラム１ａ駆動用の紙くわえ胴プーリ５２２を設けると共に、１色目印刷ドラム１ａに対応する本体フレーム１０１側の回転駆動軸部に、タイミングベルト５２１と噛み合う１色目ドラムプーリ５２３を設けたものである。紙くわえ胴プーリ５２２と１色目ドラムプーリ５２３との間には、それぞれ軸心位置を固定された４つの、アイドラ５２４ａ，５２４ｂ，５２４ｃ，５２４ｄが、本体フレーム１０１側に回転可能に支持されている。アイドラ５２４ａ，５２４ｄ間、およびアイドラ５２４ｂ，５２４ｃ間には、回転可能に支持された同じ歯数のアイドルプーリ５２５，５２６が設けられている。
【０１６６】
図１２では、紙くわえ胴６と１色目印刷ドラム１ａをタイミングベルト５２１で連結して駆動しているが、図１０に示した第３の実施形態の際に説明したように、紙くわえ胴６と２色目印刷ドラム１ｂをタイミングベルトで連結駆動してもよい。
また、図１１の第４の実施形態と組み合わせて、紙くわえ胴６と１色目印刷ドラム１ａ以外に各印刷ドラム１ａ，１ｂ同士もベルト駆動を行う方法を採用することも勿論可能である。
（参考例）
図１３に、本発明に係る参考例を適用した多色孔版印刷装置６００を示す。
多色孔版印刷装置６００は、図３に示した第２の実施形態の多色孔版印刷装置２００と比較して、印圧印加方式のみが相違する。多色孔版印刷装置６００の駆動機構は、多色孔版印刷装置２００の駆動機構２１０と同じである。
図３に示した第２の実施形態では、印圧印加機構にオルダム継手１２５を用いて、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’全体を、紙くわえ胴６に向けて移動させ印圧を加え、印圧解除時は、同様に各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’全体を紙くわえ胴６から離間させ印圧を解除している。
【０１６７】
しかし、図１３に示す参考例の各印刷ドラム６２ａ，６２ｂは、特開平１−２０４７８１号、特開平３−１９７０７８号、特開平３−２５４９８４号公報に開示されているような印刷ドラムを用いている。これらの印刷ドラム６２ａ，６２ｂは、いわゆるインナープレス方式の印刷ドラムであり、印刷ドラム６２ａ，６２ｂの回転軸位置は移動せず、かつ、印刷ドラム６２ａ，６２ｂ全体も移動せず、印圧を加える際には、各印刷ドラム６２ａ，６２ｂ内の中押しローラ６１ａ，６１ｂを二点鎖線で示すように紙くわえ胴６に向けて押し出し、その版胴を変形させて版胴外表面に装着された製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを紙くわえ胴６にくわえられた用紙３２に押し付け、印刷を行う方式の印刷ドラムである。  印刷ドラム６２ａ，６２ｂは、本体フレーム１０１に対して着脱自在な印刷ドラムユニット６０ａ，６０ｂ’を構成している。印刷ドラム６２ａ，６２ｂの構造や中押しローラ６１ａ，６１ｂの駆動方法は、前述の公開公報に記載されているので省略する。
【０１６８】
このような中押しローラ方式の場合、印刷ドラム６２ａ，６２ｂ全体をその保持部ごと、紙くわえ胴６に向けて移動させる必要がないので、駆動機構が比較的小さく簡略化できるという利点があり、特に保持部の移動機構が不要であるので、省スペースとなり、印刷ドラムを近接して配置することができて、印刷装置全体の小型化が図られる。
さらには、質量の大きい印刷ドラム全体を紙くわえ胴６に向けて接触させる必要がないので、騒音発生エネルギーが小さくなり、騒音を低減することも可能となる。
【０１６９】
そして、このような印刷ドラム６２ａ，６２ｂを用いた方式においても、紙くわえ胴６と印刷ドラム６２ａ，６２ｂ間や、印刷ドラム６２ａ，６２ｂ同士の駆動機構に、これまで説明したような駆動伝達機構を採用することで、それに伴う効果も同様に得られ、色間の印刷画像位置調整や、オフセットゴーストの低減できる多色印刷機とすることが可能となる。
【０１７０】
第１ないし第５の実施形態および参考例に示した多色孔版印刷装置１００ないし６００等を構成する前記各ユニット・各装置等の構成およびその配置状態は、あくまでもその一例を示したものであり、他の全ての均等な公知のユニット・装置を種々の配置状態をもって構成したり、公知のユニット・装置を付加してもよいことは言うまでもない。
第１ないし第５の実施形態および参考例では、説明の簡明化のために、二つの印刷ドラム１ａ，１ｂや二つの印刷ドラム６０ａ，６０ｂを具備したものとして説明したが、本発明の実施形態は、上述した各実施形態例に限定されるものでなく、三つ以上の印刷ドラムや三つ以上の印刷ドラムユニットを具備して構成できることは勿論、後述する効果を得られるものであることを付記しておく。
以上述べたとおり、本発明を実施形態を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、前述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施形態を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、前述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、上記構成により、各印刷ドラムで、圧胴に対する位相調整が可能となり、各色間の画像位置調整や用紙に対する印刷画像位置の調整が可能となると共に、各印刷ドラムで独立して画像位置調整が可能であるので、画像位置調整基準として必要な任意の色（任意の印刷ドラム）を直接、用紙に対して印刷画像位置調整を行うことができ、そして他の色は、最初に基準として選択した色の位置調整値に対して、調整量を決めて画像位置調整を行うことができるので、各印刷ドラムでの画像位置調整が行いやすく、圧胴との駆動部を介して、印刷ドラム間をつなぐ駆動伝達部材は全て等倍を含む整数倍の回転数で回転することになり、各駆動伝達部材のギヤ歯形精度や偏心による１回転毎の回転ムラによる、用紙１枚の印刷毎の、各印刷ドラム間の位相ずれを小さくすることができ、これにより、オフセットゴースト発生を低減することが可能となる。また、同様に、用紙１枚の印刷毎の、各印刷ドラム、特に２色目以降の印刷ドラムと圧胴の位相ずれが発生するのを防止でき、２色目以降の印刷ドラムに対する用紙先端のタイミングズレを低減することができ、これにより、オフセットゴースト発生を低減することが可能となる。加えて、各印刷ドラムを印刷位置で保持する各保持部材ごと、圧胴に向けて移動して印圧を加えるので、印刷時に、各印刷ドラムの版胴の剛性を上げて印刷時の変形をより防止できて、製版済みのマスタのしわや大きな伸びなどの著しい印刷画像不具合を防止できると共に、印刷装置本体および各保持部材に対して着脱自在な各印刷ドラムユニットを有するので、色替えや用紙あるいはマスタのジヤム処理等のために、各印刷ドラムを容易に交換できる。
【０１７２】
請求項２記載の発明によれば、複数の印刷ドラム間、および複数の印刷ドラムのうちの一つの印刷ドラムと圧胴との間に回転方向の位相差を生じさせる位相調整手段を備えた駆動装置により、圧胴および各印刷ドラムが駆動されるので、一つの印刷画像位置基準ドラムと圧胴の位相調整が可能であり、さらにこの基準ドラムに対する他の印刷ドラムの位相を調整することが可能となると共に、印刷画像位置基準ドラムと圧胴間の駆動伝達部材は、位相調整機構を含んだ最小限の駆動伝達部材で構成でき、印刷画像位置基準ドラムと圧胴間のガタを小さくでき、位置調整入力値に対する位置調整値再現精度が向上し、かつ、印刷ドラム間の駆動伝達部材も、圧胴間の駆動伝達部材を介さずに、直接印刷ドラム間で、位相調整手段を含んだ最小限の駆動伝達部材で構成できるので、印刷ドラム間の駆動部ガタが小さくなり、色間の位置調整入力値に対する位置調整値再現精度が向上する。また、駆動装置の駆動伝達部材は、各印刷ドラムの回転数に対して、等倍を含む整数倍の回転数で回転するので、印刷ドラム間をつなぐ駆動伝達部材は全て等倍を含む整数倍の回転数で回転することになり、各駆動伝達部材のギヤ歯形精度や偏心による１回転毎の回転ムラによる、用紙１枚の印刷毎の、各印刷ドラム間の位相ずれを小さくすることができ、さらに、印刷画像位置基準ドラムと圧胴間をつなぐ駆動伝達部材も全て等倍を含む整数値の回転数で回転することにより、印刷画像位置基準ドラムを介して、２色目以降のドラムと圧胴間の駆動部材も、同様に、等倍を含む整数値の回転数で回転することになり、用紙１枚の印刷毎の、２色目以降のドラムと圧胴の位相ずれが発生するのを防止でき、２色目以降のドラムに対する用紙先端のタイミングズレを低減することができ、これにより、オフセットゴースト発生を低減することが可能となる。加えて、各印刷ドラムを印刷位置で保持する各保持部材ごと、圧胴に向けて移動して印圧を加えるので、印刷時に、各印刷ドラムの版胴の剛性を上げて印刷時の変形をより防止できて、製版済みのマスタのしわや大きな伸びなどの著しい印刷画像不具合を防止できると共に、印刷装置本体および各保持部材に対して着脱自在な各印刷ドラムユニットを有するので、色替えや用紙あるいはマスタのジヤム処理等のために、各印刷ドラムを容易に交換できる。
【０１７５】
請求項３記載の発明によれば、駆動装置の駆動伝達部材は、全てギヤで構成されているので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、印刷時の駆動負荷が増大しても、ベルトの変形等の駆動伝達部材の変形等が小さく抑えられ、前述の印刷ドラム間や、圧胴と印刷ドラムの位相ずれが小さく抑えられ、オフセットゴーストの発生を低減させることが可能となる。
【０１７６】
請求項４記載の発明によれば、駆動装置の駆動伝達部材は、少なくとも一つの歯付きベルトを含むので、請求項１ないし３の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、駆動部での騒音発生を低減することが可能となり、圧胴を用いて多数の印刷ドラムを配置して駆動させることによって通常の孔版印刷装置よりも大きく発生する多色印刷装置の印刷時の騒音を低減することが可能となる。
【０１７８】
請求項５記載の発明によれば、各印刷ドラムの回転駆動は、印刷ドラムの回転駆動軸と印刷装置本体側駆動部との間に、オルダム継手を介在させて、駆動を行うので、請求項１ないし４の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、印刷ドラムが圧胴に対して接離動作を行っても、途中の駆動伝達部材の回転変動は発生せず、印刷ドラムの回転ムラも発生せず安定できる。
例えば遊星ギヤを用いたときは、印圧印加時の遊星ギヤ全体の揺動による、遊星ギヤの±両方向の回転変動が繰り返されることにより、前述の印刷ドラム間や印刷ドラムと圧胴間の、振動等による動的な微少位相ずれが発生することがあるが、オルダム継手の場合、軸心が平行移動しても、オルダム継手の入力側（本体側駆動軸側）と出力側（印刷ドラムの回転駆動軸）との間での、回転中の角速度変化はないので、上述のような回転変動が発生せず、振動等による動的な微少位相ずれも発生しにくく、前述の印刷ドラム間や印刷ドラムと圧胴間の位相ずれ発生防止効果が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用した多色孔版印刷装置の接離手段を含む要部の正面図である。
【図２】第１の実施形態における駆動機構および各印刷ドラムの天地移動機構等を示す要部の正面図である。
【図３】第２の実施形態における駆動機構および各印刷ドラムの天地移動機構等を示す要部の正面図である。
【図４】第２の実施形態における駆動機構の各ギヤが整数倍の場合の回転方向の位相ずれ量を印刷ドラムの回転角度毎に表した波形図である。
【図５】図４の位相ずれ量を合成した合成位相ずれ量を印刷ドラムの回転角度毎に表した合成波形図である。
【図６】駆動機構の各ギヤが非整数倍の場合の回転方向の位相ずれ量を印刷ドラムの回転角度毎に表した波形図である。
【図７】図６の位相ずれ量を合成した合成位相ずれ量を印刷ドラムの回転角度毎に表した合成波形図である。
【図８】図４の位相ずれ量をさらに分かりやすく表した波形図である。
【図９】図８の位相ずれ量を合成した合成位相ずれ量をさらに分かりやすく表した波形図である。
【図１０】第３の実施形態における天地移動機構を備えた駆動機構等を示す要部の正面図である。
【図１１】第４の実施形態における天地移動機構を備えた駆動機構等を示す要部の正面図である。
【図１２】第５の実施形態における天地移動機構を備えた駆動機構等を示す要部の正面図である。
【図１３】  参考例における印刷ドラムの版胴接離機構および天地移動機構を備えた駆動機構等を示す要部の正面図である。
【符号の説明】
１ａ （１色目）印刷ドラム
１ｂ （２色目）印刷ドラム
６    圧胴としての紙くわえ胴
７    保持手段としての用紙クランパ
８    凹部
３２  用紙
７０ａ，７０ｂ，７０ｂ’    印刷ドラムユニット
１００、２００，３００，４００，５００ 印刷装置の一例としての多色孔版印刷装置
１０１    印刷装置本体としての本体フレーム
１０４ａ  保持部材としての１色目保持フレーム
１０４ｂ  保持部材としての２色目保持フレーム
１１０，２１０，３１０，４１０，５１０    駆動装置としての駆動機構
１１１    メインモータ
１１５ａ  駆動機構および天地移動手段を構成する１色目駆動機構
１１５ｂ  駆動機構および天地移動手段を構成する２色目駆動機構
１１６    駆動伝達部材としてのドラム駆動ギヤ
１１７ａ，１１７ｂ  駆動伝達部材としての第１天地ギヤ
１１７ａ，１１８ｂ  駆動伝達部材としての第２天地ギヤ
１１９ａ    駆動伝達部材としての１色目ドラム駆動ギヤ
１１９ｂ    駆動伝達部材としての２色目ドラム駆動ギヤ
１２５    オルダム継手
１３０ａ，１３０ｂ  接離手段
４２１，５２１      歯付きベルトとしてのタイミングベルト
Ｘ      用紙搬送方向
【図１】
0004608066.tif 000002
【図２】
0004608066.tif 000003
【図３】
0004608066.tif 000004
【図４】
0004608066.tif 000005
【図５】
0004608066.tif 000006
【図６】
0004608066.tif 000007
【図７】
0004608066.tif 000008
【図８】
0004608066.tif 000009
【図９】
0004608066.tif 000010
【図１０】
0004608066.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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