(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプリンタにおいて、
上記複数のノズルが配設されたインク吐出面を有するフルラインのプリンタヘッドと、
印刷用紙を保持し、該印刷用紙を上記インク吐出面と対向するように搬送する少なくとも２つのローラに掛け渡された搬送ベルトと、
上記プリントヘッドのノズルの吐出機能を回復させる回復手段と、
上記回復手段によって上記プリントヘッドの回復処理を行う際、上記搬送ベルトにおける少なくとも上記インク吐出面と対向する部分を押し下げ、上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させるベルト移動手段と、
上記ベルト移動手段によって形成された上記隙間に上記回復手段を移動させ、該回復手段を上記プリントヘッドと対向させる移動手段と、
を有し、
上記ベルト移動手段は、上記搬送ベルトの上記印刷用紙を保持する搬送面側に配置された一対のローラを有し、上記一対のローラを上記プリンタヘッドのインク吐出面から離間する方向に移動させることによって上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプリンタにおいて、
上記複数のノズルが配設されたインク吐出面を有するフルラインのプリンタヘッドと、
印刷用紙を保持し、該印刷用紙を上記インク吐出面と対向するように搬送する少なくとも２つのローラに掛け渡された搬送ベルトと、
上記プリントヘッドのノズルの吐出機能を回復させる回復手段と、
上記回復手段によって上記プリントヘッドの回復処理を行う際、上記搬送ベルトにおける少なくとも上記インク吐出面と対向する部分を押し下げ、上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させるベルト移動手段と、
上記ベルト移動手段によって形成された上記隙間に上記回復手段を移動させ、該回復手段を上記プリントヘッドと対向させる移動手段と、
を有し、
上記ベルト移動手段は、上記搬送ベルトの上記印刷用紙を保持する搬送面側に配置された一対の第１のローラと、上記搬送ベルトの上記搬送面と反対側の内面に配置された一対の第２のローラと、を有し、上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させる際、上記第１のローラを上記プリンタヘッドから離間する方向に、上記第２のローラを上記プリンタヘッドへ接近する方向にそれぞれ移動させることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプリンタにおいて、
上記複数のノズルが配設されたインク吐出面を有するフルラインのプリンタヘッドと、
印刷用紙を保持し、該印刷用紙を上記インク吐出面と対向するように搬送する少なくとも２つのローラに掛け渡された搬送ベルトと、
上記プリントヘッドのノズルの吐出機能を回復させる回復手段と、
上記回復手段によって上記プリントヘッドの回復処理を行う際、上記搬送ベルトにおける少なくとも上記インク吐出面と対向する部分を押し下げ、上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させるベルト移動手段と、
上記ベルト移動手段によって形成された上記隙間に上記回復手段を移動させ、該回復手段を上記プリントヘッドと対向させる移動手段と、
を有し、
上記ベルト移動手段は、上記搬送ベルトの上記印刷用紙を保持する搬送面側に配置された一対のローラを有し、上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させる際、上記一対のローラを上記プリンタヘッドから離間する方向に、上記搬送ベルトを掛け渡す上記２つのローラのうち一方のローラを他方のローラに近づく方向にそれぞれ移動させることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
上記回復手段は、プリント時、上記搬送ベルトに対して上記印刷用紙の搬送方向と直交する方向の側方に位置し、上記移動手段は、上記回復手段を上記搬送ベルトの上記印刷用紙を保持する搬送面に対して並行に、かつ、上記搬送方向に直交する方向から上記プリンタヘッドに対して出し入れすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
上記ベルト移動手段によって上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させる際、上記搬送ベルトの搬送方向の周長が一定に保たれていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】
上記一対のローラは、プリント時、上記搬送ベルトと当接していることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項７】
上記第１のローラ及び上記第２のローラは、プリント時、上記搬送ベルトと当接していることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項８】
複数のノズルよりインクを吐出してプリントを行うプリンタにおいて、
上記複数のノズルが排泄されたフルラインのプリンタヘッドと、
少なくとも２つのローラと、該２つのローラに掛け渡された無端状の搬送ベルトとを有し、上記プリンタヘッドの上記インク吐出面と対向して配置され、印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、
上記プリンタヘッドのノズルの吐出機能を回復させる回復手段と、を備え、
上記回復手段によって上記プリントヘッドの回復処理を行う際、上記用紙搬送手段は、上記回復手段が上記プリントヘッドに対向できる空間を形成すべく、上記２つのローラうち一方のローラを、他方のローラに近づく方向にスライド移動させ、上記搬送ベルトを下方向に移動させることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプリンタの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンシューマ用途の既存のプリンタとして、複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行う、所謂、インクジェットプリンタは、ヘッドを主走査方向（用紙幅方向）に走査して印字を行うヘッド走査型のものが一般的である。このヘッド走査型のプリンタに適用されるプリンタヘッドは、副走査方向（用紙送り方向）と同一方向、あるいは、傾斜した方向に沿う複数のノズルを有しており、そのプリンタヘッドを主走査方向に走査して用紙全幅のプリントを行う。
【０００３】
したがって、送り駆動機構としてプリンタヘッドの主走査方向の走査駆動機構と紙送り機構とを必要とし、駆動機構部が複雑化するとともにプリント速度の高速化が制限されていた。
【０００４】
そこで、駆動機構部の簡略化とプリント速度の高速化が可能なものとしてプリンタヘッドの主走査方向駆動が不要であるフルラインインクジェットプリンタが考えられる。このフルラインインクジェットプリンタでは、紙幅分の印字幅を有するフルラインヘッドを有し、１パスで印字を行う。そして、用紙紙幅方向の一ライン分を同時に印字するため、ヘッド走査が全く必要なく、用紙紙を一方向に、間欠的、または、連続的に搬送しながら１ラインずつ順次印字することになる。
【０００５】
上記フルラインインクジェットプリンタでは、用紙幅を１パスで印字するプリンタヘッドを有しており、多数のチャンネルの各ノズルのインク吐出面を常に目詰まり等が無く良好な状態に保つためのインク吐出面回復装置を組み込む必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のフルラインプリント式インクジェットプリンタでは、ノズルの数が極めて多いために上記吐出面回復装置の占有スペ−スが大型化し、また、インク吐出面全域を確実にクリーニングするには、複雑な駆動方式を採用しなければならないなどの点からプリンタ装置として大型化が避けられず、また、価格的にも不利になることは免れない状態であった。
【０００７】
また、上記従来のフルラインプリント式インクジェットプリンタでは、各ノズルの位置を正確に配置する必要があるが、プリンタヘッドをいくつかのブロック分けて構成した場合には、その位置調整が面倒になり、保守，管理が困難となり、商品化も難しくなる。
【０００８】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプリンタにおいて、インク吐出面の回復処理が容易であり、その回復手段の構造も簡単であって、プリンタの大型化が避けられ、コストの低価格化も可能であり、また、調整や維持，管理等も容易であるプリンタを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のプリンタは、複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプリンタにおいて、上記複数のノズルが配設されたインク吐出面を有するフルラインのプリンタヘッドと、印刷用紙を保持し、該印刷用紙を上記インク吐出面と対向するように搬送する少なくとも２つのローラに掛け渡された搬送ベルトと、上記プリントヘッドのノズルの吐出機能を回復させる回復手段と、上記回復手段によって上記プリントヘッドの回復処理を行う際、上記搬送ベルトにおける少なくとも上記インク吐出面と対向する部分を押し下げ、上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させるベルト移動手段と、上記ベルト移動手段によって形成された上記隙間に上記回復手段を移動させ、該回復手段を上記プリントヘッドと対向させる移動手段と、を有し、上記ベルト移動手段は、上記搬送ベルトの上記印刷用紙を保持する搬送面側に配置された一対のローラを有し、上記一対のローラを上記プリンタヘッドのインク吐出面から離間する方向に移動させることによって上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２記載のプリンタは、複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプリンタにおいて、上記複数のノズルが配設されたインク吐出面を有するフルラインのプリンタヘッドと、印刷用紙を保持し、該印刷用紙を上記インク吐出面と対向するように搬送する少なくとも２つのローラに掛け渡された搬送ベルトと、上記プリントヘッドのノズルの吐出機能を回復させる回復手段と、上記回復手段によって上記プリントヘッドの回復処理を行う際、上記搬送ベルトにおける少なくとも上記インク吐出面と対向する部分を押し下げ、上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させるベルト移動手段と、上記ベルト移動手段によって形成された上記隙間に上記回復手段を移動させ、該回復手段を上記プリントヘッドと対向させる移動手段と、を有し、上記ベルト移動手段は、上記搬送ベルトの上記印刷用紙を保持する搬送面側に配置された一対の第１のローラと、上記搬送ベルトの上記搬送面と反対側の内面に配置された一対の第２のローラと、を有し、上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させる際、上記第１のローラを上記プリンタヘッドから離間する方向に、上記第２のローラを上記プリンタヘッドへ接近する方向にそれぞれ移動させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３記載のプリンタは、複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプリンタにおいて、上記複数のノズルが配設されたインク吐出面を有するフルラインのプリンタヘッドと、印刷用紙を保持し、該印刷用紙を上記インク吐出面と対向するように搬送する少なくとも２つのローラに掛け渡された搬送ベルトと、上記プリントヘッドのノズルの吐出機能を回復させる回復手段と、上記回復手段によって上記プリントヘッドの回復処理を行う際、上記搬送ベルトにおける少なくとも上記インク吐出面と対向する部分を押し下げ、上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させるベルト移動手段と、上記ベルト移動手段によって形成された上記隙間に上記回復手段を移動させ、該回復手段を上記プリントヘッドと対向させる移動手段と、を有し、上記ベルト移動手段は、上記搬送ベルトの上記印刷用紙を保持する搬送面側に配置された一対のローラを有し、上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させる際、上記一対のローラを上記プリンタヘッドから離間する方向に、上記搬送ベルトを掛け渡す上記２つのローラのうち一方のローラを他方のローラに近づく方向にそれぞれ移動させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４記載のプリンタは、請求項１乃至３のいずれか1項に記載のプリンタにおいて、上記回復手段は、プリント時、上記搬送ベルトに対して上記印刷用紙の搬送方向と直交する方向の側方に位置し、上記移動手段は、上記回復手段を上記搬送ベルトの上記印刷用紙を保持する搬送面に対して並行に、かつ、上記搬送方向に直交する方向から上記プリンタヘッドに対して出し入れすることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項５記載のプリンタは、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、上記ベルト移動手段によって上記インク吐出面と上記搬送ベルトとの隙間をプリント時よりも拡大させる際、上記搬送ベルトの搬送方向の周長が一定に保たれていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項６記載のプリンタは、請求項１記載のプリンタにおいて、上記一対のローラは、プリント時、上記搬送ベルトと当接していることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項７記載のプリンタは、請求項２記載のプリンタにおいて、上記第１のローラ及び上記第２のローラは、プリント時、上記搬送ベルトと当接していることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項８記載のプリンタは、複数のノズルよりインクを吐出してプリントを行うプリンタにおいて、上記複数のノズルが排泄されたフルラインのプリンタヘッドと、
少なくとも２つのローラと、該２つのローラに掛け渡された無端状の搬送ベルトとを有し、上記プリンタヘッドの上記インク吐出面と対向して配置され、印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、上記プリンタヘッドのノズルの吐出機能を回復させる回復手段と、を備え、
上記回復手段によって上記プリントヘッドの回復処理を行う際、上記用紙搬送手段は、上記回復手段が上記プリントヘッドに対向できる空間を形成すべく、上記２つのローラうち一方のローラを、他方のローラに近づく方向にスライド移動させ、上記搬送ベルトを下方向に移動させることを特徴とする。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、本発明のプリンタ１０の基本システム構成図である。図２は、プリンタ１０の印刷部周りの概要を示す縦断面図である。図３は、プリンタ１０に適用される用紙搬送系の構造を示す斜視図である。図４は、プリンタ１０に適用されるプリンタヘッドの分解斜視図である。図５は、上記プリンタヘッドを構成するヘッドユニットのノズル配置を示すインク吐出面側（図４のＡ側）からみた拡大図である。
【００３６】
本プリンタ１０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであり、このプリンタは、プリンタ全体の制御を司るプリント制御手段であるＣＰＵ１と、用紙搬送用の搬送ベルト１８を有する用紙搬送手段である用紙搬送系２と、印刷画像データに基づき、４色のインク滴を吐出するプリンタヘッド３と、搬送ベルト１８の上流側（供給側）に配設される印刷用紙（以下、用紙と記載）２８の供給用の給紙トレイ４と、上記給紙トレイ４の出口に配設される用紙給紙手段である供給ローラ５と、搬送ベルト１８の下流側（排出側）に配設される空気加熱式の乾燥手段である乾燥装置６と、搬送ベルト１８の排出部分に配設される印刷済み用紙を収納するための排紙トレイ７と、搬送ベルト１８の内側のプリンタヘッド３の下方対向位置に対して挿入、または、退避可能であって、用紙２８を空気圧を介して吸引する吸着手段である吸着装置８と、搬送ベルト１８の側方位置から、すなわち、搬送方向に直交する用紙幅方向から挿入可能な装置であって、プリンタヘッド３の吐出機能回復処理を行う回復手段である回復装置９と、上記用紙搬送系２の駆動ローラ１７の駆動用モータ（Ｍ）１２と、上記モータ１２を駆動するモータドライバ１１と、上記供給ローラ５の駆動用モータ（Ｍ）１４と、上記モータ１４を駆動するモータドライバ１３と、上記プリンタヘッド３のインク滴の吐出をコントロールするヘッドコントローラ１５とを有してなる。
【００３７】
上記用紙搬送系２は、無端状（エンドレス状）の帯部材である上記搬送ベルト１８と、搬送ベルト１８を用紙２８の幅方向（Ｅ0 ）と直交する搬送方向（Ｄ0 ）に駆動する駆動ローラ１７および従動ローラ１６と、ベルト搬送面に付着したインクを除去するクリーニング手段としてのクリーニング爪２７と、各種センサとを有してなる。なお、クリーニング手段としては、インク吸収ローラ等を適用してもよい。
【００３８】
上記搬送ベルト１８には、用紙２８を吸着するための吸気穴群１８ｅと、搬送ベルト１８の走行速度，位置を検出するための速度，位置標識である所定間隔の標識線１８ａと、用紙保持位置標識（用紙位置決め手段）である用紙先端位置標識１８ｂとが設けられている。
【００３９】
なお、上記吸気穴群１８ｅは、用紙２８が保持される用紙領域２８Ａより狭い範囲の吸気領域１８Ｄに設けられる。上記用紙先端位置標識１８ｂは、用紙２８を上記用紙領域２８Ａに位置させるために後述の用紙先端位置センサ２２の検出位置に合わせて付されている（図３参照）。
【００４０】
上記用紙搬送系２はさらに、上記標識線１８ａの通過を検知して搬送ベルト１８の搬送速度・位置を検出するベルト速度・位置検出センサ２１と、上記用紙先端位置標識１８ｂを検出する用紙位置決め手段である用紙先端位置センサ２２と、用紙２８の保持状態における搬送方向Ｄ0 に対する傾きを検出する２つの用紙傾き検出センサ２３，２４とを有している。
【００４１】
上記プリンタヘッド３は、インクジェットタイプのプリンタヘッドであって、インク吐出制御用圧電素子群とインク滴の吐出ノズル列を有する複数のヘッドユニット３５ａ，３５ｂ等で構成される。なお、吐出されるインクは、インクタンク２５より供給される。その他の構造の詳細は、図４，５を用いて後で説明する。
【００４２】
上記プリンタヘッド３の詳細な構造について説明すると、図４は、上記プリンタヘッドの分解斜視図であり。本図に示すように用紙搬送方向（Ｄ0 方向）に沿って配設される４つのヘッドブロック３１，３２，３３，３４からなる。上記各ヘッドブロックは、支持基板と、その支持基板に支持され、Ｄ0 方向に対して斜設される３ユニットずつの複列のヘッドユニットからなる。また、各プリンタユニットは、一対のノズル列ユニットからなり、インク滴吐出する圧電素子が組み込まれている。
【００４３】
上記ヘッドブロック３１は、ヘッド支持基板４１と、ヘッド支持基板４１の開口４１ａに保持されるヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，３５ｃとヘッドユニット３８ｄ，３８ｅ，３８ｆとからなる。
【００４４】
上記ヘッドブロック３２は、支持基板４２と、支持基板４２の開口４２ａに保持されるヘッドユニット３６ａ，３６ｂ，３６ｃとヘッドユニット３５ｄ，３５ｅ，３５ｆとからなる。
【００４５】
上記ヘッドブロック３３は、支持基板４３と、支持基板４３の開口４３ａに保持されるヘッドユニット３７ａ，３７ｂ，３７ｃとヘッドユニット３６ｄ，３６ｅ，３６ｆとからなる。
【００４６】
上記ヘッドブロック３４は、支持基板４４と、支持基板４４の開口４４ａに保持されるヘッドユニット３８ａ，３８ｂ，３８ｃとヘッドユニット３７ｄ，３７ｅ，３７ｆとからなる。
【００４７】
上記ヘッドブロック３１とヘッドブロック３２に分けて配設されるヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆは、ブラック（Ｂ）のインクを吐出するユニットであり、Ｄ0 方向に対して傾斜する単一傾斜ラインＬA に沿って配置される。
【００４８】
上記ヘッドブロック３２とヘッドブロック３３に分けて配設されるヘッドユニット３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ，３６ｆは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するユニットであり、Ｄ0 方向に対して傾斜する単一傾斜ラインＬB に沿って配置される。
【００４９】
上記ヘッドブロック３３とヘッドブロック３４に分けて配設されるヘッドユニット３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅ，３７ｆは、マゼンダ（Ｍ）のインクを吐出するユニットであり、Ｄ0 方向に対して傾斜する単一傾斜ラインＬC に沿って配置される。
【００５０】
上記ヘッドブロック３４とヘッドブロック３１に分けて配設されるヘッドユニット３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは、シアン（Ｃ）のインクを吐出するユニットであるが、Ｄ0 方向に対して傾斜する２つの傾斜ラインＬD1とＬD2に沿って配置される。
【００５１】
プリンタヘッド３として組み立てられた状態では、上記各色別の複数のヘッドユニット、例えば、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆにはそのインク吐出用のノズルが用紙２８のＥ0 方向の有効印字幅（Ａ４判の場合、２１０ｍｍ）に対してオーバーラップ部以外は所定のピッチδｐでＤ0 方向に所定の傾斜角度に沿って（例えば、図４の傾斜ラインＬA に沿って）配列されている。上記ピッチδｐは、例えば、解像度４００ｄｐｉとすると０．０６３５ｍｍとなる。
【００５２】
図５は、上記ヘッドブロックの一部である３つのヘッドユニットをインク吐出面３９側からみた拡大図である。例えば、ヘッドブロック３１においてヘッドユニット３５ａは、一対のノズル列ユニット３５a1と３５a2からなる。ヘッドユニット３５ｂは、同様に一対のノズル列ユニット３５b1と３５b2からなる。ヘッドユニット３５ｃは、同様に一対のノズル列ユニット３５c1と３５c2からなる。また、各ノズル列ユニットは、各ヘッドユニット間も含めてそれぞれＤ0 方向に距離δｂだけ離間して配置される。
【００５３】
一方のノズル列ユニット３５a1のインク吐出面３９には、ｎｐ／２個のノズル３５a1a ，３５a1b ，……，３５a1z がＥ0 方向のピッチ２δｐで配設されている。他方のノズル列ユニット３５a2のインク吐出面３９にもｎｐ／２個のノズル３５a2a ，……，３５a2z がピッチ２δｐで配置されている。そして、上記ノズル３５a2a ，……，３５a2z は、それぞれ上記ノズル吐出口３５a1a ，……，３５a1z に対してピッチδｐ分ずれて配置されている。したがって、一対のノズル列ユニット３５a1および３５a2よりなるヘッドユニット３５ａには、ｎｐドットのノズルがピッチδｐの間隔で配設されることになる。
【００５４】
上記ヘッドユニット３５ａに続いてヘッドユニット３５ｂ、さらに、ヘッドユニット３５ｃが、それぞれに配設されるノズルが、上述したようにＤ0 方向に距離δｂだけ離間し、また、Ｅ0 方向には、距離δａだけオーバラップした状態でずらして配置される。上記オーバラップ距離δａは、印字ドット数としてδａ／δｐ個分に相当する。さらに、ヘッドユニット３５ｃに対してヘッドブロック３２のヘッドユニット３５ｄが同様の相対位置に配置され、また、ヘッドユニット３５ｄに対してヘッドユニット３５ｆ、ヘッドユニット３５ｆに対してヘッドユニット３５ｅも同様の相対位置に配置される。なお、上記オーバーラップ量は、１ドット分以上あればよい。
【００５５】
上記回復装置９は、プリンタ３のノズル列が配設されるヘッド吐出面３９のインク滴吐出機能を回復させる回復処理、例えば、目詰まりの解消、または、予防を行う装置である。印字動作中には上記回復処理装置９は、搬送ベルト１８の側方位置に退避させておき、回復処理装置９を外側方からＥ1 方向に移動させて搬送ベルト１８の上方、かつ、プリンタヘッド下方に送り込んで回復処理を実行させる。
【００５６】
以上のように構成された本プリンタ１０における印字動作について説明すると、まず、印字開始に際して上記回復処理装置９によりプリンタヘッド３のインク吐出面の回復処理が実行される。
【００５７】
その後、ベルト１８上に等間隔に設けられた標識線１８ａの通過をベルト速度／位置センサ２１で検出しながら搬送ベルト１８が定速度駆動される。用紙先端位置検出センサ２２により搬送ベルト１８の用紙先端位置標識１８ｂが検出されると、供給ローラ５が始動して用紙２８が搬送ベルト１８上の用紙領域２８Ａ位置に送り出される。用紙２８は、吸着装置８により吸引穴群１８ｅを介して上記用紙領域２８Ａ位置に保持され、搬送ベルト１８と共にＤ0 方向に搬送される。
【００５８】
用紙先端位置標識１８ｂ検出後の標識線１８ａの通過量をベルト速度・位置センサ２１で検出することによって、用紙２８の先端部がプリンタヘッド３の下部の所定位置に到達したことが検知されると、それ以降、搬送ベルト１８の用紙走査方向であるＤ0 方向への移動に同期した状態で印字が開始される。すなわち、ヘッドコントローラ１５を介してプリンタヘッド３の各色毎の用紙幅全域に亘って各ノズルのインク滴の吐出制御が印刷画像データ２９に基づいて実行され、印字が行われる。
【００５９】
上記印字時に搬送ベルト１８の速度が万一変化した場合、ベルト速度／位置センサ２１によりヘッドコントローラ１５を介して各ヘッドユニットのノズルのインク滴の吐出タイミングが調整され、正常な印字が続行される。
【００６０】
また、用紙傾き検出センサ２３，２４により用紙２８の保持位置の傾き（斜行）が検出された場合、上記用紙の傾きに合わせて各ヘッドユニットのノズルのインク滴の吐出ノズル位置や吐出タイミングがコントロールされ、用紙上のインク吐出位置が調整される。但し、上記用紙の傾きが所定量以上であることが検出され、吐出タイミングで補正不可能となる場合は、インク滴の吐出を中断し、印字動作を停止させる。
【００６１】
上記印字実行後、乾燥装置６によるインクの乾燥が行われた後、吸着装置８による吸着力を消滅させ、用紙２８は排紙トレイ７に収納される。
【００６２】
なお、上記プリンタヘッド３は、図５のノズル配置を示す図により説明したように上記各ヘッドユニット間にてノズル位置が用紙幅のＥ0 方向に所定量オーバーラップして配置されている。そのオーバーラップ部分でのインク滴の吐出は、２重になることから元の画像データに比較して当然濃くなってしまう。そこで、オーバーラップ部分でのインク滴の吐出に後述するような補正制御をかけ、印刷画像データと同一の濃度でヘッドつなぎ目の目立たない滑らかな印刷を得るようにする。
【００６３】
以上、説明した第１の実施形態のプリンタ１０によれば、従来のインクジェットプリンタのようにプリンタヘッドのＥ0 方向（主走査方向）の走査を行わないことから用紙２８の搬送速度を速くすることが可能になり、印字速度の高速化が実現できる。また、プリンタヘッドのＥ0 方向駆動機構が不要であり、プリンタの機構部の構成が簡単になり、小型化や低コスト化が実現できる。
【００６４】
また、プリンタヘッドとして連続した長尺のプリンタヘッドを適用せず複数のヘッドユニットを組み合わせて用紙幅に対応するプリンタヘッド３を構成したので製作が容易になり、後述する濃度むら補正技術により組み立て、調整も簡単に行える。
【００６５】
上記プリンタヘッド３においては、色別にヘッドユニットをＤ0 方向に対する傾斜ラインＬA 等に沿って配設したので、インク滴吐出制御における吐出するべきノズルのタイミング制御が単純となる。
【００６６】
用紙搬送系としてプラテンローラ等を適用せずに駆動ローラで駆動する無端状の搬送ベルト１８を適用することから搬送機構が複雑化せず、装置の小型化が可能になる。また、搬送方向の下流側に駆動ローラ１７を配したので用紙搬送する側の搬送ベルトに常にテンションが作用し、たるみが生じることないので、精度のよい用紙搬送が行われる。
【００６７】
用紙を所定位置に保持するために空気式吸着装置８を適用したので、用紙のずれが発生しにくく、印字ずれが生じにくい。また、搬送ベルト１８上の吸引穴群１８ｅが設けられている吸気領域１８Ｄが用紙領域２８Ａより狭い範囲であり、用紙領域以外に吸気穴が設けられていない。したがって、インク滴吐出部分の空気が乱されることがなく、インク滴吐出方向が乱されず、精度のよい印字がなされる。
【００６８】
なお、上述したノズルのオーバーラップなどによる印字濃度を補正するための上記インク滴の吐出補正制御の技術は、本出願人が先に出願した特願平１０−３５３２５３号に詳細に記載されている。
【００６９】
上述した本プリンタ１０に適用されるプリンタヘッド３においては、１つのヘッドブロックに複数色（２色）のヘッドユニットが配置される複合色ヘッドブロックを採用しているが、その変形例として、単一色の複数のヘッドユニットからなる単色ヘッドブロックを組み合わせて多色のプリンタヘッドを構成することも可能である。
【００７０】
図６は、上記変形例のプリンタヘッドにおける単色ヘッドブロックとしてのＢ（黒）ヘッドブロック４８の斜視図である。このＢヘッドブロック４８には、Ｄ0 方向に傾斜する傾斜ラインＬE1に沿って黒色のヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，３５ｃが配設され、さらに、Ｄ0 方向に傾斜する傾斜ラインＬE2に沿って黒色のヘッドユニット３５ｄ，３５ｅ，３５ｆがヘッド支持基板４９上に配設される。
【００７１】
そして、ヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，３５ｃおよび３５ｄ，３５ｅ，３５ｆの相対的な配置置関係は、前記図５で説明したノズル位置に配置される。但し、ヘッドユニット３５ａと３５ｄとは、そのノズル位置がＥ0 方向のライン上に位置するように配置され、さらに、ヘッドユニット３５ｃと３５ｄのＥ0 方向のノズル位置のオーバーラップ量は、図５に示した距離δａと同一とする。また、本変形例では、黒色のヘッドブロックについて説明したが、他の色のヘッドブロックの構成も同様である。
【００７２】
次に、本発明の第１の実施形態のプリンタについて説明する。
図７，８は、上記第１実施形態のプリンタ１０Ａの要部を示す斜視図であり、図７は、印刷待機、または、印字動作時であって回復処理装置が退避している状態を示し、図８は、回復処理装置がヘッド下部に挿入され、回復処理実行状態を示す。
【００７３】
本実施形態のプリンタ１０Ａは、前述のプリンタ１０に対してプリンタヘッド３が搬送ベルト１８から離間する上方のＦ1 方向に移動可能であること、および、回復手段として搬送ベルト１８の搬送側にて後述するＥ1 方向にスライド移動可能な回復手段である回復処理装置５１を設けていることに特徴があり、それ以外の構成は、同一とする。なお、上記Ｅ1 方向は、用紙幅方向Ｅ0 方向に平行な方向とする。
【００７４】
回復処理装置５１は、ガイドピン５３ａ，５３ｂを有し、Ｅ1 方向にスライド移動可能な回復処理装置本体５２と、その本体５２内に組み込まれ、プリンタヘッド３の全てのヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ…の吐出面にそれぞれ対応するキャップ手段であるキャップ５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ…と、上記キャップに連結される複数の廃液ポンプ５９とを有してなる。なお、キャップ手段の他に吐出面をワイプする手段も加えてもよい。
【００７５】
本プリンタ１０Ａにおいて、印字動作状態にあるときは、図７に示すように回復処理装置５１は、搬送ベルト１８の側方に退避している。プリンタヘッド面の回復処理を行う場合、まず、プリンタヘッド３を搬送ベルト１８から離間するＦ1 方向に上昇させる。そこで、図８に示すように回復処理装置本体５２をＥ1 方向にスライドさせて搬送ベルト１８の上面のプリンタヘッド３の下部の回復処理可能な位置に移動させる。
【００７６】
上記回復処理装置５１の回復処理可能状態にあるとき、プリンタヘッド３のインク吐出面より上記各キャップ内にインクを吐出させ、各ノズルの目詰まり等のクリーニングを行う。吐出されたインクは、廃液ポンプ５９を介して廃液タンク２６（図２参照）に送られる。回復処理が終了すると、回復処理装置５１を搬送ベルト１８側方の位置に退避させ、プリンタヘッド３を降下させて印字可能状態にセットする。なお、プリンタ非使用状態では、上記各キャップによりヘッドユニット表面を覆った状態に保ち、ノズルの乾燥を防止する。
【００７７】
本実施形態のプリンタ１０Ａによると、回復処理を行う場合、プリンタヘッド３の全インク吐出面について同時にクリーニングすることができ、すばやい回復処理が可能になる。また、印字動作時には回復処理装置５１が搬送ベルト１８上から退避しているので用紙搬送系２をコンパクトにまとめることができ、プリンタとして小型化が可能になる。
【００７８】
次に、本発明の第２の実施形態のプリンタについて説明する。
図９は、上記第２実施形態のプリンタ１０Ｂの要部を示す斜視図であり、回復処理装置が退避した状態を示す。図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、図９のＢ−Ｂ断面を示す図であって、回復処理の動作過程を示し、図１０（Ａ）は、印刷待機状態、または、印刷可能な状態であって、回復処理前の回復処理装置を退避させた状態を示す。図１０（Ｂ）〜（Ｅ）は、回復処理の各動作状態を示す。図１１は、上記回復処理装置に適用される回復処理装置本体のガイド板の要部を示す側面図であり、図１２は、上記ガイド板のカム溝上のガイドピンの動作過程を示す拡大図である。
【００７９】
本実施形態のプリンタ１０Ｂは、前述のプリンタ１０に対してプリンタヘッド６７が搬送ベルト１８から離間するＦ1 方向に移動可能であること、および、搬送ベルト１８の上部にて搬送方向Ｄ0 と直交する用紙幅方向Ｅ0 方向に対して平行なＥ1 方向にスライドして挿入退避可能な回復処理装置６１を設けていることに特徴があり、それ以外の構成は、同一とする。なお、上記用紙幅方向Ｅ0 方向は、用紙搬送方向Ｄ0 と直交する方向である。
【００８０】
回復手段である回復処理装置６１は、Ｅ1 方向に直交する両側面に配設されるガイドピン６６ａ，６６ｂを有し、Ｅ1 方向にスライド移動可能な回復処理装置本体６２と、その本体６２上に組み込まれ、プリンタヘッド６７の各ヘッドユニット６８ａ，６８ｂ，６８ｃに対応して設けられる複数の回復ユニットと、上記装置本体６２をガイドピン６６ａ，６６ｂを介してガイドするガイド板６９とを有してなる（図１０（Ａ）参照）。
【００８１】
上記複数の回復ユニットは、ヘッドユニットのインク吐出面を覆うことができる可撓性を有するキャップ手段であるキャップ部材６３ａ，６３ｂ，６３ｃと、上記キャップを上方向に付勢するバネ部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃと、可撓性を有し、弾性変形状態で摺接してインク吐出面を払拭するワイプ手段であるワイパー６５ａ，６５ｂ，６５ｃとからなる（図１０（Ａ）参照）。なお、上記各ワイパーは、それぞれ対応する各キャップのＥ1 方向側に隣接して配置されている。
【００８２】
上記ガイド板６９は、プリンタ本体に対してＥ1 方向に直交する両側面に対向して支持され、図１１に示すように装置本体６２のガイドピン６６ａ，６６ｂが摺動自在に嵌入する２つのガイド溝６９ｂ，６９c1，６９c2，６９ｄ，６９ｅとガイド溝６９c1と６９ｅの分岐部分に回転自在に装着される２つの切り換え爪６９ａとが設けられている。上記切り換え爪６９ａは、自重、または、付勢バネ（図示せず）により反時計回りに付勢されているものとする。
【００８３】
なお、上記ガイド溝６９ｂは、上記ガイドピン６６ａを最下位置に保持するカム溝領域Ｓａを形成する。このときの回復処理装置６１の高さは、ワイパー６５ａ，６５ｂ，６５ｃとキャップ部材６３ａ，６３ｂ，６３ｃが共にインク突出面に当接しない高さである。そして、このカム領域ＳａのＥ1 方向の有効長さは、用紙幅に相当する長さであって、回復装置６１を搬送ベルトの外側方から上記ワイパーがワイプするべき各ヘッドの近傍まで移動させる長さとする。
【００８４】
また、上記ガイド溝６９c1は、上記ガイドピン６６ａを所定の上昇高さに保持するカム溝領域Ｓｂを形成する。このときの回復処理装置６１の高さは、ワイパー６５ａ，６５ｂ，６５ｃはインク吐出面に当接するがキャップ部材６３ａ，６３ｂ，６３ｃはインク吐出面に当接しない高さである。そして、このカム領域ＳｂのＥ1 方向の有効長さは、ヘッド幅に相当する長さであって、回復装置６１のワイパーが各ヘッド吐出面をワイプするだけの移動長さとする。
【００８５】
また、上記ガイド溝６９c2は、上記ガイドピン６６ａをガイド溝６９c1より高い所定の上昇高さに保持するカム溝領域Ｓｃを形成する。このときの回復処理装置６１の高さは、ワイパー６５ａ，６５ｂ，６５ｃとキャップ部材６３ａ，６３ｂ，６３ｃが共にインク吐出面に当接する高さである。そして、このカム領域ＳｃのＥ1 方向の有効長さは、ワイプ処理後、上記キャップ部材がヘッド吐出面を覆う位置まで移動させるに必要な長さとする。
ガイドピン６６ｂが嵌入するカム溝も上記と同様のカム溝領域を有する。
【００８６】
以上の構成を有する本実施形態のプリンタ１０Ｂの回復処理動作について説明すると、図１０，１１，１２等を用いて説明する。
なお、回復処理装置６１は、両側面にて各２つのガイドピン６６ａと６６ｂにより図１１のガイド板６９でガイドされながら支持され、装置本体６２が平行に保たれた状態で移動する。
【００８７】
装置本体６２が退避位置にあるとき（図１０（Ａ）の状態）、ガイドピン６６ａ，６６ｂは、それぞれガイド溝６９ｂの端部に位置している（カム溝区間Ｓａの外側）。
【００８８】
回復処理を実行するに際して、まず、プリンタヘッド６７を上方のＦ1 方向に所定量だけ上昇させる（図１０（Ｂ）の状態）。
【００８９】
そこで、回復処理装置６１の装置本体６２をプリンタヘッド６７と搬送ベルト１８との間に生じた隙間に向けてガイド板６９にてガイドしながらＥ1 方向に移動させると（図１０（Ｃ）の状態）、ガイドピン６６ａ，６６ｂは、ガイドピン切り換え爪６９ａに当接して、斜め上方向にガイドされ、上方に平行移動して、ガイド溝６９c1のカム溝領域Ｓｂの端部位置に到達する。この状態でワイパー６５ａ，６５ｂ，６５ｃの先端がインク吐出面に当接する（図１０（Ｄ））。
【００９０】
装置本体６２をそのままＥ1 方向に移動させると、ガイドピン６６ａ，６６ｂは、ガイド溝６９c1のカム溝領域Ｓｂ上を移動し、ワイパー６５ａ，６５ｂ，６５ｃがヘッドユニット６８ａ，６８ｂ，６８ｃのインク吐出面に当接したまま移動してインク吐出面が払拭され、クリーニングされる（図１０（Ｄ）の状態で移動）。
【００９１】
さらに、装置本体６２をＥ1 方向に移動させると、ガイドピン６６ａ，６６ｂは、さらに上方に移動し、ガイド溝６９c2のカム溝領域Ｓｃに到達するので、キャップ部材６３ａ，６３ｂ，６３ｃがバネ部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃで上方に付勢された状態でヘッドユニット６８ａ，６８ｂ，６８ｃのインク吐出面に密着当接し、覆った状態とする（図１０（Ｅ）の状態）。この状態でインクを上記キャップ中に吐出してノズルの目詰まりを解消する。印刷待機状態では上述のヘッドユニットをキャップで覆った状態を保持し、ノズル乾燥を防止する。
【００９２】
その後、印刷開始に際して装置本体６２をＥ1 方向に移動させると、ガイドピン６６ａ，６６ｂが傾斜ガイド溝６９ｄで下方にガイドされて降下し、ワイパー６５ａ，６５ｂ，６５ｃとキャップ部材６３ａ，６３ｂ，６３ｃが共にヘッドユニット６８ａ，６８ｂ，６８ｃから離間する。そこで、装置本体６２を反Ｅ1 方向に反転移動させると、ガイドピン６６ａ，６６ｂは、下方位置をガイド溝６９ｅに沿って移動し、切り換え爪６９ａを押し上げて後退し、装置本体６２は、搬送ベルト１８上から退避する（図１０（Ｂ）の状態）。
【００９３】
続いて、プリンタヘッド６７を反Ｆ1 方向に降下させて印刷可能状態とする（図１０（Ａ）の状態）。
【００９４】
なお、上記実施形態では、回復処理を終了した図１０（Ｅ）の状態から回復処理装置６１を一旦下方に降下させて、退避位置に戻したが、そのような退避動作とは異なり、回復処理装置６１を上昇位置からそのまま反Ｅ1 方向にスライド移動させて、図１０（Ｂ）の退避位置に戻してもよい。この場合、上記戻り移動過程においてもワイパーによる再度のヘッドユニットクリーニングを行うことができる。
【００９５】
上述した第２の実施形態のプリンタ１０Ｂによれば、回復処理を行う場合、プリンタヘッドの上下動作と、回復処理装置６１の搬送ベルト１８の側方からプリンタヘッド下部に挿入する動作のみとなり、プリンタヘッド周りの構成が簡単になる。また、回復処理装置を用紙搬送方向に沿って出し入れするよりも回復処理装置の移動距離が小さくて済む。
【００９６】
また、回復処理装置６１の挿入、および／または、退避移動時の移動動作でワイパーによる複数ヘッドユニットのインク吐出面クリーニングを能率よく行うことができ、さらに、上記クリーニング動作の直後、上記ヘッドユニットはキャップで覆われる状態になるので処理動作の無駄がなくなる。また、回復手段である回復処理装置を用紙搬送方向に沿って横から出し入れするよりも回復処理装置を移動距離を少なくすることができる。
【００９７】
次に、本発明の第３の実施形態のプリンタについて説明する。
図１３（Ａ），（Ｂ）は、上記第３実施形態のプリンタ１０Ｃの回復処理の動作過程を示す用紙幅方向に沿う縦断面図であって、図１３（Ａ）は、印刷待機状態、または、印字可能な状態であって、回復処理装置の退避状態を示し、図１３（Ｂ）は、用紙搬送手段がヘッドから離間する方向に移動し、回復処理装置をプリンタヘッド下部に挿入中の状態を示す。図１４（Ａ），（Ｂ）は、同じく上記第４実施形態のプリンタ１０Ｃの回復処理の動作過程を示す用紙幅方向から見た側面図であって、図１４（Ａ）は、印字可能な状態で回復処理装置の退避状態を示し、図１４（Ｂ）は、用紙搬送手段がヘッドから離間する方向に移動し、回復処理装置をプリンタヘッド下部に挿入させた回復処理動作中の状態を示す。
【００９８】
本実施形態のプリンタ１０Ｃは、前記第２の実施形態のプリンタ１０Ｂに対してプリンタヘッド６７は上方向に移動せず、用紙搬送手段である用紙搬送系２′が搬送ベルト１８′，ローラ１７′と共に下方向のＦ2 方向に移動可能である点が異なる。なお、回復手段である回復処理装置６１は、前記第３の実施形態の場合と同様にワイパーやキャップ等を有し、搬送ベルト１８′の上面側にて用紙幅方向Ｅ0 方向に平行なＥ1 方向にスライドして挿入退避可能とし、挿入退避時の移動軌跡は、同様に階段状とする。それ以外の構成は、前述のプリンタ１０と同一とする。
【００９９】
以上の構成を有する本実施形態のプリンタ１０Ｃの回復処理動作について説明すると、回復処理を行う場合、図１３（Ａ）の印字可能な状態から図１３（Ｂ）に示すように用紙搬送系２′全体をＦ2 方向に降下させて、プリンタヘッド６７と搬送ベルト１８′の間の隙間を拡大する。
【０１００】
上記の隙間に回復処理装置６１をＥ1 方向にスライド移動させて挿入する。所定量だけ挿入した時点で上昇させ、ワイパーをプリンタヘッド６７のインク吐出面に接触させる。それ以降、回復処理装置６１のＥ1 方向の移動動作に伴ってワイパーにより各ヘッドユニットのインク吐出面の払拭クリーニングを行い、そして、各ヘッドユニットをキャップで覆った状態でインクをキャップ中に吐出させ、さらに、回復処理後、回復処理装置６１を退避させる等の動作は、前記第３の実施形態のプリンタ１０Ｂの動作と同一である。
【０１０１】
上述した第３の実施形態のプリンタ１０Ｃによれば、前記第２の実施形態のプリンタ１０Ｂと同様の効果を奏し、特にプリンタヘッド６７を昇降させる必要がなく、プリンタヘッドおよびその周りの構造が簡単になる。
【０１０２】
次に、本発明の第４の実施形態のプリンタについて説明する。
図１５（Ａ），（Ｂ）は、上記第４実施形態のプリンタ１０Ｄの回復処理の動作過程を示す用紙幅方向からみた側面図であって、図１５（Ａ）は、印字可能な状態であって、回復処理装置の退避状態を示し、図１５（Ｂ）は、回復処理装置をプリンタヘッド下部に挿入させた回復処理動作中の状態を示す。
【０１０３】
本実施形態のプリンタ１０Ｄは、前記第２の実施形態のプリンタ１０Ｂに対してプリンタヘッド６７は上方向に移動せず、用紙搬送手段である用紙搬送系７１の搬送ベルト７４がＦ4 方向に移動可能である点が異なる。なお、回復手段である回復処理装置６１は、前記第２の実施形態の場合と同様にワイパーやキャップ等を有し、搬送ベルト７４の上面側にて用紙幅方向Ｅ0 方向に平行なＥ1 方向（図９参照）にスライドして挿入退避可能とする。その挿入退避時の移動軌跡も同様に階段状とする。それ以外の構成は、前述のプリンタ１０と同一とする。
【０１０４】
上記用紙搬送系７１は、駆動ローラ７２と、従動ローラ７３と、搬送ベルト７４とを有し、さらに、搬送ベルト７４の用紙搬送面側である上面側におけるプリンタヘッド６７の範囲の端部位置にＦ4 方向（下方向）に移動可能な第１のローラである一対の可動ローラ７９，８０と、搬送ベルト７４を内面から下方向に押圧し、上下に移動可能な第２のローラである一対の可動ローラ７５，７７とを有している。
【０１０５】
なお、上記可動ローラ７９，８０，７５，７７は、それぞれ上下方向に図示しないガイド穴でガイドされており、可動ローラ７５，７７は、付勢バネ７６，７８で下方向に付勢されている。また、可動ローラ７９，８０は、図示しないローラ駆動機構によりＦ4 方向に駆動される。
【０１０６】
以上の構成を有する本実施形態のプリンタ１０Ｄの回復処理動作について説明すると、回復処理を行う場合、図１５（Ａ）の印字可能な状態から図１５（Ｂ）に示すように可動ローラ７９，８０をＦ4 方向に変位させ、可動ローラ７９，８０の間の範囲の搬送ベルト７４を降下させ、プリンタヘッド６７下方の隙間を拡大する。そのとき、可動ローラ７５，７７が反Ｆ4 方向、すなわち、プリンタヘッド６７に接近する方向に付勢バネ７６，７８を撓ませながら移動し、搬送ベルト７４の搬送方向の周長を一定に保つように張力調整がなされる。
【０１０７】
上記プリンタヘッド６７の下方に生じた隙間に回復処理装置６１を搬送方向Ｄ0 と直交するＥ1 方向（用紙幅方向Ｅ0 と平行な方向、図９参照）にスライド移動させて挿入する。所定量挿入した時点で上昇させ、ワイパーをプリンタヘッド６７のインク吐出面に接触させる。その後、回復処理装置６１の移動動作に伴うワイパーにより各ヘッドユニットのインク吐出面のクリーニングを行い、さらに、各ヘッドユニットをキャップで覆い、インクを吐出させ、さらに、回復処理後に回復処理装置６１を退避させる等の一連の動作は、前記第２の実施形態のプリンタ１０Ｂと同一である。
【０１０８】
上述した第４の実施形態のプリンタ１０Ｄによれば、前記第２の実施形態のプリンタ１０Ｂと同様の効果を奏し、特にプリンタヘッド６７を昇降させる必要がなく、プリンタヘッドおよびその周りの構造が簡単になる。
【０１０９】
次に、本発明の第５の実施形態のプリンタについて説明する。
図１６（Ａ），（Ｂ）は、上記第５実施形態のプリンタ１０Ｅの回復処理の動作過程を示す用紙幅方向からみた側面図であって、図１６（Ａ）は、印刷待機状態、または、印字可能な状態であって、回復処理装置の退避状態を示し、図１６（Ｂ）は、回復処理装置をプリンタヘッド下部に挿入させた回復処理動作状態を示す。
【０１１０】
本実施形態のプリンタ１０Ｅは、前記第２の実施形態のプリンタ１０Ｂに対してプリンタヘッド６７は上方向に移動せず、用紙搬送手段である用紙搬送系８１の従動ローラ８３側がＤ0 方向（搬送方向）に、また、搬送ベルト８４の搬送面がＦ5 方向（上，下方向）に移動可能である点が異なる。なお、回復手段である回復処理装置６１は、前記第２の実施形態の場合と同様にワイパーやキャップ等を有し、搬送ベルト８４の上面側にて用紙幅方向のＥ0 方向に平行なＥ1 方向（図９参照）にスライドして挿入退避可能とする。その挿入退避時の移動軌跡も前記第２の実施形態と同一とする。それ以外の構成は、第１実施形態と同一とする。
【０１１１】
上記用紙搬送系８１は、駆動ローラ８２と、従動ローラ８３と、搬送ベルト８４とを有し、さらに、搬送ベルト８４の用紙搬送面である上面側であって、プリンタヘッド６７の範囲の端部位置にＦ5 方向（下方向）に移動可能な一対の可動ローラ８６，８７が配設されている。また、上記従動ローラ８３は、搬送方向であるＤ0 方向にスライド移動可能に支持され、付勢バネ８５により反Ｄ0 方向に付勢されている。
【０１１２】
以上の構成を有する本実施形態のプリンタ１０Ｅの回復処理動作について説明すると、回復処理を行う場合、図１６（Ａ）の印字可能な状態から図１６（Ｂ）に示すように可動ローラ８６，８７をＦ5 方向に変位させ、可動ローラ８６，８７の間の範囲の搬送ベルト８４を降下させ、プリンタヘッド６７の下方の隙間を拡大する。そのとき、従動ローラ８３がＤ0 方向に付勢バネ８５を撓ませながら移動して搬送ベルト８４の搬送方向の周長を一定に保つように張力調整がなされる。
【０１１３】
上記プリンタヘッド６７の下方の隙間に回復処理装置６１を用紙幅方向Ｅ0 に平行なＥ1 方向（図９参照）にスライド移動させて挿入する。所定量挿入した時点で上昇させ、ワイパーをプリンタヘッド６７のインク吐出面に接触させる。その後、回復処理装置６１の移動動作に伴うワイパーによる各ヘッドユニットのインク吐出面のクリーニングを行い、さらに、各ヘッドユニットをキャップで覆ってインクを吐出させ、さらに、回復処理後、回復処理装置６１を退避させる等の一連の動作は、前記第２の実施形態のプリンタ１０Ｂの動作と同一である。
【０１１４】
上述した第５の実施形態のプリンタ１０Ｅによれば、前記第２の実施形態のプリンタ１０Ｂと同様の効果を奏し、特にプリンタヘッド６７を昇降させる必要がなく、プリンタヘッドおよびその周りの構造が簡単になる。
【０１１５】
次に、上記第２から第５実施形態のプリンタ１０Ｂ〜１０Ｅに適用されたキャップ手段であるキャップやワイプ手段であるワイパーを含む回復処理装置に対する各変形例について説明する。
図１７は、１つの変形例の回復処理装置のキャップとワイパー周りの挿入方向（Ｅ1 ）に沿う縦断面図を示す。上記変形例の回復処理装置９１には、その装置本体９２上に複数対のキャップ９３とワイパー９５が配置されている。なお、上記各ワイパーは、それぞれ対応するキャップのＥ1 方向側に隣接して配置されている。
【０１１６】
上記キャップ９３は、ヘッドユニットのインク吐出面上の吐出口を覆うことができるキャップ手段であり、下部に突起９３ａを有しており、その突起９３ａは、装置本体９２のストッパ９２ａに係合し、キャップ９３の上方への移動位置を規制している。また、キャップ９３の両側底面部がバネ９４により揺動自在に上方に付勢されている。
【０１１７】
したがって、上記回復処理装置９１をプリンタヘッドの下方に挿入し、ヘッドユニットのインク吐出面とキャップ９３の上面９３ｂが当接したときにインク吐出面に倣ってキャップ９３が傾斜するのでキャップ９３の上面９３ｂを上記インク吐出面に密着させることができる。
【０１１８】
上記ワイパー９５は、可撓性の部材であって、弾性変形状態で摺接してインク吐出面を払拭するワイプ手段であり、装置本体９２のワイパー装着部９２ｂにスポンジ状のインク吸収体９６を介して支持される。ワイパー９５でインク吐出面を払拭したときの拭き取られたインクは、上記インク吸収体９６に吸い取られる。
【０１１９】
以上のように構成された本変形例の回復処理装置９１による回復処理は、前記第２実施形態における回復処理装置６１による回復処理と同様にプリンタヘッドの下部にＥ1 方向に挿入し、階段状に移動させながらワイパー９５によりヘッドユニットのインク突出面の払拭とキャップ９３によりヘッドユニットのインク吐出面をキャップし、インクを吐出させる等の動作が行われる。
【０１２０】
本変形例の回復処理装置９１によれば、キャップ９３をヘッドユニットのインク吐出面に確実に密着させることができると同時にワイパー９５で拭き取られインクを効率よくインク吸収体９６に吸収させることができる。
【０１２１】
図１８（Ａ），（Ｂ）は、別の変形例の回復処理装置のキャップ部を示す図であり、図１８（Ａ）が挿入方向のＥ1 方向に沿った縦断面図であり、図１８（Ｂ）が図１８（Ａ）のＣ矢視図である。
【０１２２】
本変形例の回復処理装置１０１に設けられるキャップ１０３は、互いに直交する２軸に揺動可能に支持されている。すなわち、キャップ１０３は、平行な挿入方向Ｅ1 に沿う支持軸部１０４ａに回動可能に支持される。上記支持軸部１０４ａが形成される支持体１０４は、さらに、支持軸部１０４ａの直交する支持軸部１０４ｂを有しており、その支持軸部１０４ｂは、上記装置本体１０２に揺動可能に支持されている。
【０１２３】
したがって、キャップ１０３は、装置本体１０２に対して互いに直交する支持軸部１０４ａと１０４ｂに支持されることからあらゆる方向に容易に傾斜可能な状態で支持されることになる。また、上記支持体１０４の支持軸部１０４ａの軸端部に配設される２つのバネ１０５で上方に付勢され、同時に上記支持軸部１０４ａの側方の装置本体１０２底面端部は、２つのバネ１０６で上方に付勢されている。
【０１２４】
上記キャップ１０３がヘッドユニットの下部に挿入され、そのインク吐出面に当接すると、キャップ１０３の端面は、上記インク吐出面に倣って傾斜し、上記バネ１０５，１０６の付勢力で密着させることができる。
【０１２５】
本変形例の回復処理装置１０１によれば、キャップ１０３が回復処理装置本体に対して回動し易く支持されていることからヘッドユニットのインク吐出面により確実に密着させることができる。
【０１２６】
図１９は、さらに別の変形例の回復処理装置のキャップとワイパー周りの挿入方向（Ｅ1 ）に沿う縦断面図を示す。図２０（Ａ），（Ｂ）は、上記回復処理装置の回復処理動作状態を示す断面図であり、図２０（Ａ）は、インク吐出面をワイパーによって払拭している状態、図２０（Ｂ）は、ワイパーを傾倒させた状態を示す。
【０１２７】
上記変形例の回復処理装置１１１には、その装置本体１１２上に複数対のキャップ１１３とワイパー１１５が配置されている。なお、上記各ワイパーは、それぞれ対応するキャップのＥ1 方向側に隣接して配置されている。
【０１２８】
上記キャップ１１３は、ヘッドユニットのインク吐出面を覆うことができるキャップ手段であり、キャップ底面部でバネ１１４により上方の付勢された状態で支持されている。
【０１２９】
上記ワイパー１１５は、可撓性の部材であって、弾性変形状態で摺接してインク吐出面を払拭するワイプ手段であり、装置本体１１２に対して支持軸１１６ａにより回動自在に支持され、ワイプ手段退避機構を構成するＬ状のワイパー支持体１１６にワイパー端部が固着されている。上記ワイパー支持体１１６は、図示しないワイパー回動駆動機構により回動駆動可能である。
【０１３０】
本回復処理装置１１１による回復処理動作も前記第２実施形態における回復処理装置６１による回復処理と同様にプリンタヘッドの下部に側方からＥ1 方向に挿入し、階段状に移動させながら行われる。すなわち、回復処理装置１１１がヘッドユニットの下方挿入時に図２０（Ａ）に示すようにワイパー支持体のＬ状先端１１６ｂが装置本体１１２に当接し、直立状態にあるワイパー１１５の先端を変形させてヘッドユニット１１９のインク吐出面の払拭を行う。
【０１３１】
上記払拭動作が終了した時点でワイパー回動駆動機構によりワイパー支持体１１６を時計回りのＨ方向に回動駆動し、図２０（Ｂ）ワイパー１１５を横方向に傾倒させる。そのワイパー傾倒状態で払拭を行わない状態でＥ2 方向（反Ｅ1 方向）に復処理装置１１１を退避させることができる。また、階段状のリンク形状も簡略化できる。
【０１３２】
本変形例の回復処理装置１１１によれば、ワイパー１１５が回動可能なワイパー支持体１１６で支持されていることから回復処理装置１１１の挿入動作時には、ワイパーによりインク吐出面の払拭を行い、退避時にはインク吐出面の払拭を行わないようにワイパーを傾倒させて移動させることができる。
【０１３３】
図２１（Ａ），（Ｂ）は、さらに別の変形例の回復処理装置に組み込まれるワイパー駆動機構部周りの挿入方向（Ｅ1 ）に沿う縦断面図であり、図２１（Ａ）は、インク吐出面をワイパーによって払拭している状態を示し、図２１（Ｂ）は、ワイパーが傾斜し、インク吐出面から離れている状態を示す。
【０１３４】
上記変形例の回復処理装置１２１においては、ヘッドユニット１２９に対応する複数のワイパー１２３がワイプ手段退避機構を構成するソレノイド１２５およびリンク部材を介して払拭可能な直立位置と払拭可能な位置から退避した傾斜位置に駆動される。
【０１３５】
上記ワイパー１２３は、装置本体１２２に対して支持軸１２４ａを介して回動支持されるリンク部材のワイパー支持体１２４に装着されている。上記ワイパー支持体１２４は、ソレノイド１２５の鉄心に連結された駆動ロッド１２６に係合されている。ソレノイド１２５のオンにより鉄心が吸引されると、図２１（Ａ）に示すようにワイパー支持体１２４が直立してワイパー１２３は、インク吐出面１２９ａを払拭可能位置に立ち上がる。ソレノイド１２３がオフとなると、図２１（Ｂ）に示すように鉄心が解放され、駆動ロッド１２６が付勢バネ１２７の付勢力でＪ方向に移動するので、ワイパー支持体１２４とワイパー１２３が傾斜し、ワイパー１２３は、インク吐出面１２９ａから離れる。
【０１３６】
本変形例の回復処理装置１２１によれば、ソレノイド１２５のオンオフによりワイパー１２３をインク吐出面１２９ａに対して払拭可能位置から離間位置に移動させることができ、インク吐出面の払拭動作を自由にコントロールすることができる。
【０１３７】
図２２は、さらに別の変形例の回復処理装置のキャップとワイパー周りの挿入方向（Ｅ1 ）に沿う縦断面の概念図を示す。
上記変形例の回復処理装置１３１には、その装置本体上にキャップ手段であるキャップ１３２と、インク吸収体１３４に保持された可撓性のワイプ手段であるワイパー１３３が配置されており、さらに、上記キャップ１３２とインク吸収体１３４には廃液管が接続され、吐出インクや吸収インクは、閉止弁１３５，１３６を経由し、廃液ポンプ１３７を介して廃液タンク１３８に流出可能である。
【０１３８】
以上のように構成された本変形例の回復処理装置１３１による回復処理は、前記第２実施形態における回復処理装置６１による回復処理と同様にプリンタヘッドの下部にＥ1 方向に挿入し、階段状に移動させながらワイパー１３３によりヘッドユニットのインク吐出面の払拭とキャップ１３２によりヘッドユニットのインク吐出面を覆い、その状態でインクを吐出させる等の動作が行われる。
【０１３９】
上記ワイパー１３３でインク吐出面を払拭したときの拭き取られたインクは、上記インク吸収体１３４に吸い取られる。また、キャップ１３２内には、吐出インクが溜められる。上記インク吸収体１３４に吸収されたインクが限度に達したとき、また、キャップ１３２内にインクが一杯に溜まった状態になれば、閉止弁１３５、または、１３６を開放して廃液ポンプ１３７を駆動し、上記インクは、廃液タンク１３８に排出される。
【０１４０】
以上のように構成された本変形例の回復処理装置１３１によれば、キャップ１３２、あるいは、インク吸収体１３４に溜まったインクを効率よく廃液タンク１３８に導くことができるので、インク吸収体がインクを吸収しきれずぼた漏れ等を起こすことがない。
【０１４１】
図２３（Ａ）〜（Ｄ）は、各種の変形例の回復処理装置のワイプ手段であるワイパーの構造を示す図である。
図２３（Ａ）に示すワイパー構造は、最も簡単な構造のワイパーであり装置本体上に可撓性があり、かつ、インク吸収性のあるワイパー１４１を設けた構造である。上記ワイパー１４１に吸収されたインクは、廃液ポンプを介して廃液タンクに排出される。この構造によれば、構成が簡単でしかもワイパーによるインク吸収が効果的に行われる。
【０１４２】
図２３（Ｂ）に示すワイパー構造は、ワイパー１４２の摺動方向（Ｋ方向）の裏面側にスポンジ状のインク吸収体１４３を張り合わせた構造のものであり、インク吸収体１４３とワイパー１４２とが同じ高さである。上記インク吸収体１４３に吸収されたインクは、廃液ポンプを介して廃液タンクに排出される。この構造によれば、ワイパー１４２で払拭されたインクは、直ちにインク吸収体１４３に吸収されていくのでクリーニング効率のよい払拭が行われる。
【０１４３】
図２３（Ｃ）に示すワイパー構造は、ワイパー１４５の摺動方向（Ｋ方向）側にスポンジ状のインク吸収体１４６を張り合わせた構造のものであり、インク吸収体１４６は、ワイパー１４５より僅かに低くなっている。上記インク吸収体１４６に吸収されたインクは、廃液ポンプを介して廃液タンクに排出される。この構造によれば、ワイパー１４５で払拭されたインクは、そのまま下方に流され、直ちにインク吸収体１４６に吸収されるのでクリーニング効率のよい払拭が行われる。なお、上記インク吸収体１４６は、摺動方向側およびその裏面側の両側に設けるようにしてもよい。
【０１４４】
図２３（Ｄ）に示すワイパー構造は、ワイパー１５３の摺動方向（Ｋ方向）の裏面側にスポンジ状のインク吸収体１５４を設け、さらに、摺動方向（Ｋ方向）側の中央部分にて装置本体１５２より突出し、ワイパー１５３側面に当接可能なワイパー当接片１５２ａを設ける。さらに、上記インク吸収体１５４の対向位置に支持軸１５６に支持され、Ｋ1 方向に回動可能な吸収体押圧片１５５を設けている。
【０１４５】
以上のように構成された上記ワイパー構造では、ワイパー１５３で払拭され、インク吸収体１５４に吸収されたインクは、吸収体押圧片１５５を回転させることで下方に絞り出されて廃液管１５７に導かれる。そして、、廃液ポンプを介して廃液タンクに導かれる。このワイパー構造によると、インク吸収体１５４に吸収されたインクは、確実に絞り出されて、排出されるので、インク吸収体の吸収性能を一定に保て、常に良好な払拭動作が得られる。
【０１４６】
次に、本発明の第６の実施形態のプリンタについて説明する。
図２４は、上記第６実施形態のプリンタ１０Ｆの要部外観を示す斜視図である。図２５は、上記プリンタで印刷したテストプリントサンプルを示す。
【０１４７】
本実施形態のプリンタ１０Ｆは、プリンタヘッド１６５と、テストプリントセンサ１６６と、さらに、前記第１の実施形態に適用されたものと同様の用紙搬送系２と、吸引装置８と、回復処理装置９と、図示しないベルト速度・位置検出センサ等のセンサ類，駆動モータ，ヘッドコントローラ，プリント制御手段等を有してなる。
【０１４８】
上記プリンタヘッド１６５は、前記図６に示した変形例の単色ヘッドブロックである、例えば、ブラック，イエロー，マゼンダ，シアンのヘッドブロック１６１，１６２，１６３，１６４からなる。なお、このヘッドブロックは、第１の実施形態に適用したもので各色のヘッドユニットが傾斜線に沿って配置されたプリンタヘッド３を適用してもよい。
【０１４９】
テストプリントセンサ１６６は、用紙プリント幅範囲上のインク滴吐出によるベタ印刷状態のテストプリントを用紙幅方向に走査することなくドット単位で検出可能なラインセンサで構成される。なお、このテストプリンタセンサ１６６に代えて用紙幅方向に走査して上記ベタ印刷状態をドット単位で検出するフォトリフレクタ１６７を適用することも可能である。
【０１５０】
上述のような構成を有する本実施形態のプリンタ１０Ｆにおいて、印字動作に先立って、あるいは、印字ドット欠け等の印字異常が認識された場合にテストプリントを行う。このテストプリントは、上記各色のヘッドブロック１６１，１６２，１６３，１６４による所定幅の色別ベタ印刷を行い、図２５に示すような各色のヘッドブロックに対応した４つのプリントパターンＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 が印字されたテストプリントサンプル２８Ｂを得る。そのテストプリントサンプルを搬送ベルト１８で搬送して、テストサンプルセンサ１６６でその印字状態を検出して、ドット欠けによる白すじの有無等の印字不良が検出される。
【０１５１】
例えば、上記テストプリントサンプル２８Ｂが得られた場合、テストプリントセンサ１６６によりプリントパターンＡ4 のＢ1 の白すじが検出されるので、Ｂ1 に対応するヘッドブロック１６４の中のノズルの１つが目詰まりした印字異常状態にあることがＣＰＵにより検知される。
【０１５２】
続いて、ＣＰＵの指示により上記印刷異常状態を回復させるための回復処理が実行されるが、まず、回復処理装置９を搬送ベルト１８側にＥ1 方向に接近させ、搬送ベルト１８上方であって、かつ、プリンタヘッド１６５下方に移動させて回復処理実行可能な状態とする。
【０１５３】
そこで、上記印字異常のヘッドブロックのノズルから回復処理装置９に向けてインクを吐出させてノズルの目詰まり等を回復させる。例えば、上記図２５のテストプリントサンプル２８Ｂが得られた場合には、ヘッドブロック１６４のノズルよりインクを吐出させて回復処理を行う。
【０１５４】
その後、回復処理装置９を反Ｅ1 に移動させて搬送ベルト１８の側方に退出させ、印字可能状態にセットする。なお、上記回復処理を行っても印字異常が解消されない場合には、前記図６、または、図４に示した該当するヘッドユニットをヘッド支持基板４９、あるいは、ヘッド支持基板４１，４２等から抜き取り、良品のヘッドブロックと簡単に交換できる。
【０１５５】
上述した第６実施形態のプリンタ１０Ｆによると、プリントヘッド１６５の印字不良状態を検出し、該当するヘッドブロックのみからインクを吐出させて印字機能の回復が自動的に行われ、使い勝手のよいプリンタを提供することができる。
【０１５６】
次に、上記第６の実施形態のプリンタ１０Ｆに適用されるプリンタヘッドを構成するヘッドブロックに対する変形例について説明する。
図２６は、上記変形例のヘッドブロックの斜視図である。この変形例のヘッドブロック１８１は、内部に複数のインク吐出口を有するヘッドブロックであり、プリンタヘッド本体（図示せず）に対して後述するアクチュエータ１９１，１９２、および、１９３を介してＸ軸方向とＹ軸方向に微小距離だけ移動可能な状態で支持されている。
【０１５７】
なお、上記Ｘ軸方向は、用紙幅方向（Ｅ0 方向）に、上記Ｙ軸方向は、用紙搬送方向（Ｄ0 方向）の逆方向に一致する。上記Ｘ，Ｙ軸と直交する方向（上下方向）をＺ軸とする。また、Ｚ軸回りの回動角をθ1 とし、Ｘ軸回りの回動角をθ2 とし、Ｙ軸回りの回動角をθ3 とする。
【０１５８】
上記アクチュエータ１９１，１９２は、圧電素子で構成され、ヘッドブロック本体のＸ軸方向端部のＹ軸方向の壁面とプリンタ本体間に介在して取り付けられる。また、アクチュエータ１９３も圧電素子で構成され、ヘッドブロック本体のＸ軸方向の壁面とプリンタ本体間に介在して取り付けられる。
【０１５９】
上記アクチュエータ１９１，１９２，１９３は、プリンタ組み立て時、プリンタヘッド本体に対するヘッドブロックのノズル位置、または、ヘッドブロックの姿勢に誤差がある場合、誤差量データをメモリに記憶しておき、印刷時にＣＰＵの制御のもとでアクチュエータドライバを介して上記アクチュエータが所定量駆動され、上記ヘッドブロックの取り付け壁面位置を上記誤差量データに対応した距離だけ微小距離変位させ、上記ノズル位置、または、ヘッドブロックの姿勢の誤差を修正する。
【０１６０】
図２７は、ヘッドブロック１８１のＺ軸方向がＺ′軸方向に傾いているとき、すなわち、Ｙ軸回りに角度θ3 だけ傾斜しているときのインク滴吐出状態を示す。このような状態では、ノズル１８１ａによるインク吐出方向が角度θ3 だけ傾斜することから、まず、用紙２８上でのインク滴の到達位置が上記の傾斜でインク吐出方向が傾くことで、Ｘ軸方向にずれる。同時にヘッドブロック１８１のＸ軸に沿う位置によってインク吐出面と用紙２８の離間距離Ｚ1 が変化することからインク滴到達タイミングが変化してＹ軸方向にもずれる。
【０１６１】
上記Ｘ軸方向のずれは、実用的に無視できるので特に補正する必要はないが、上記Ｙ軸方向のずれは、搬送速度にも関連し、補正する必要がある。その補正は、アクチュエータ１９１，１９２を駆動することによりヘッドブロック１８１をθ1 方向に回動させてインク滴の用紙到達タイミングをずらし補正することができる。そのときのヘッドの補正状態は、例えば、後述する図２８（Ａ）に示される。
【０１６２】
図２８（Ａ），（Ｂ）は、ヘッドブロックに組み込まれるヘッドユニットのノズル位置のずれ状態を示す模式図である。図２８（Ａ）は、ヘッドブロック１８１がＺ軸回りに角度θ1 だけ傾いている場合を示している。この場合、アクチュエータ１９１，１９２を駆動し、ヘッドブロック１８１を角度θ1 だけ逆方向に回動させることで上記ずれを補正する。
【０１６３】
また、図２８（Ｂ）は、基準とするヘッドブロック１８１に対してヘッドブロック１８２がＸ軸方向にずれている状態を示している。すなわち、ヘッドブロック１８２のノズル１８２ａの相対位置δ02は、ヘッドブロック１８１のノズル１８１ａの間隔２δP の１／２の位置にある必要がある。それがずれている場合には、アクチュエータ１９３によりＸ軸方向にずれ分だけヘッドブロック１８２を変位させて位置修正を行うことができる。
【０１６４】
次に、上記第６の実施形態のプリンタ１０Ｆのプリンタヘッドを構成するヘッドブロックの位置，姿勢ずれをインク吐出タイミング制御により修正するタイミング制御方法を採用した変形例について説明する。
図２９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、上記変形例の制御方法を適用するヘッドブロックの側面図であって、各ヘッドブロックの位置，姿勢でのインク滴吐出状態を示す。
【０１６５】
図２９（Ａ）は、ヘッドブロック１８６が基準となるヘッドブロック１８５に対してＺ軸方向（上下方向）に寸法ΔＺだけずれているときのインク滴吐出状態を示している。この場合、ヘッドブロック１８６のインク吐出面１８６ｂと用紙２８の表面間の離間距離がΔＺだけ長くなっているのでヘッドブロック１８６から吐出されたインク滴２０２は、基準となるヘッドブロック１８５で吐出されるインク滴２０１よりも距離ΔＺに相当する時間だけ遅く用紙表面に到達する。
【０１６６】
したがって、基準となるインク滴２０１による印字ドット位置とインク滴２０２による印字ドット位置は、本来の相対位置に対して搬送方向にずれた位置、すなわち、反Ｄ0 方向にずれた位置になる。
【０１６７】
上記のずれを補正するためには、搬送速度を考慮し、上記ヘッドブロック１８２のインク吐出タイミングを距離ΔＺに相当する時間だけ早く吐出するように吐出タイミングをＣＰＵによりタイミング制御することによってずれのない印字が可能になる。
【０１６８】
図２９（Ｂ）は、ヘッドブロック１８５がＺ軸方向（上下方向）傾いているとき、すなわち、Ｘ軸回りに回動角θ2 だけ傾斜しているときのインク滴吐出状態を示している。この場合、上記傾斜したヘッドブロック１８５のノズルから吐出されるインク滴２０４の用紙２８上での到達位置は、傾斜のないヘッドブロックのインク滴２０３の到達位置より距離δ03だけＤ0 方向にずれて印字される。
【０１６９】
上記のずれを補正するためには、搬送速度を考慮し、上記距離δ03に相当する時間だけ吐出タイミングを遅らせるようにＣＰＵによりタイミング制御することで上記傾斜によるずれ補正が可能である。
【０１７０】
図２９（Ｃ）は、ヘッドブロック１８５が−Ｙ軸方向に平行に距離δ04だけずれているときのインク滴吐出状態を示している。この場合、上記ヘッドブロック１８５のノズルから吐出されるインク滴２０６の用紙２８上の到達位置は、ずれのないヘッドブロックから吐出されるインク滴２０５の到達位置に対して当然ながら距離δ04だけＤ0 方向にずれることになる。
【０１７１】
したがって、上記のずれを補正するためには、搬送速度を考慮し、上記距離δ04に相当するだけ吐出タイミングを遅らせるようにＣＰＵによりタイミング制御することで上記平行移動によるずれ補正が可能である。
【０１７２】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプリンタにおいて、インク吐出面の回復処理が容易であり、その回復手段の構造も簡単であって、プリンタの大型化が避けられ、コストの低価格化も可能であり、また、調整や維持，管理等も容易であるプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタのシステム構成図。
【図２】上記図１のプリンタの印刷部周りの概要を示す縦断面図。
【図３】上記図１のプリンタに適用される用紙搬送系の構造を示す斜視図。
【図４】上記図１のプリンタに適用されるプリンタヘッドの分解斜視図。
【図５】上記図１のプリンタに適用されるプリンタヘッドを構成するヘッドユニットのノズル配置を示すインク吐出面側（図４のＡ側）からみた拡大図。
【図６】上記図１のプリンタに適用されるプリンタヘッド（ヘッドブロック）の変形例としてのＢ（黒）ヘッドブロックの斜視図。
【図７】本発明の第１の実施形態のプリンタの要部を示す斜視図であり、回復処理装置の退避状態を示す。
【図８】上記第１の実施形態のプリンタの要部を示す斜視図であり、回復処理装置をプリンタヘッド下部に挿入した状態を示す。
【図９】本発明の第２実施形態のプリンタの要部を示す斜視図であり、回復処理装置が退避した状態を示す。
【図１０】上記第２の実施形態のプリンタの各動作状態での要部の断面図であって、図９のＢ−Ｂ断面を示し、図１０（Ａ）は、印刷待機状態、または、印字可能状態であって、回復処理装置が退避した状態を示し、図１０（Ｂ）〜（Ｅ）は、回復処理の各動作状態を示す。
【図１１】上記第２の実施形態のプリンタにおける回復処理装置に適用される回復処理装置本体のガイド板の要部を示す側面図。
【図１２】上記第２の実施形態のプリンタにおける回復処理装置に適用される回復処理装置本体のガイド板によるガイド動作過程を示す図。
【図１３】本発明の第３の実施形態のプリンタの回復処理動作過程を示す用紙幅方向に沿う縦断面図であって、図１３（Ａ）は、印刷待機状態、または、印字可能状態であって、回復処理装置が退避した状態を示し、図１３（Ｂ）は、回復処理動作状態を示す。
【図１４】上記第３の実施形態のプリンタの回復処理動作過程を示す用紙幅方向から見た側面図であって、図１４（Ａ）は、印刷待機状態、または、印字可能状態であって、回復処理装置が退避した状態を示し、図１４（Ｂ）は、回復処理動作状態を示す。
【図１５】上記第４の実施形態のプリンタの回復処理動作過程を示す用紙幅方向から見た側面図であって、図１５（Ａ）は、印刷待機状態、または、印字可能状態であって、回復処理装置が退避した状態を示し、図１５（Ｂ）は、回復処理動作状態を示す。
【図１６】本発明の第５の実施形態のプリンタの回復処理動作過程を示す用紙幅方向から見た側面図であって、図１６（Ａ）は、印刷待機状態、または、印字可能状態であって、回復処理装置が退避した状態を示し、図１６（Ｂ）は、回復処理動作状態を示す。
【図１７】上記第２〜第５の実施形態のプリンタにおける回復処理装置の変形例のキャップとワイパーの挿入方向に沿う縦断面図。
【図１８】上記第２〜第５の実施形態のプリンタにおける回復処理装置の別の変形例のキャップを示す図であって、図１８（Ａ）は縦断面図であり、図１８（Ｂ）は図１８（Ａ）のＣ矢視図である。
【図１９】上記第２〜第５の実施形態のプリンタにおける回復処理装置のさらに別の変形例のキャップとワイパーの挿入方向に沿う縦断面図。
【図２０】上記図１９の変形例のキャップとワイパーの回復処理動作状態を示す断面図であって、図２０（Ａ）は、ワイパー払拭動作状態を示し、図２０（Ｂ）は、ワイパーを傾倒させた状態を示す。
【図２１】上記第２〜第５の実施形態のプリンタの回復処理装置に組み込まれるさらに別の変形例のワイパー駆動機構部周りの挿入方向に沿う縦断面図であり、図２１（Ａ）は、インク吐出面をワイパーによって払拭している状態を示し、図２１（Ｂ）は、ワイパーが傾斜し、インク吐出面から離れている状態を示す。
【図２２】上記第２〜第５の実施形態のプリンタにおける回復処理装置のさらに別の変形例のキャップとワイパーの挿入方向に沿う縦断面の概念図。
【図２３】上記第２〜第５の実施形態のプリンタにおける回復処理装置のさらに別の変形例のワイパーの挿入方向に沿う縦断面図であって、図２３（Ａ）〜（Ｄ）は、上記変形例の各種形状のワイパーを示す。
【図２４】本発明の第６の実施形態のプリンタの要部外観を示す斜視図。
【図２５】上記第６の実施形態のプリンタにより印刷されたテストプリントサンプルを示す図。
【図２６】上記第６の実施形態のプリンタのプリンタヘッドを構成するヘッドブロックの変形例の斜視図。
【図２７】上記図２６の変形例のヘッドブロックがＹ軸周りに傾斜しているときのインク滴吐出状態を示す側面図。
【図２８】上記図２６の変形例のヘッドブロックのノズル位置のずれ状態を示す模式図であって、図２８（Ａ）は、上記ノズルがＺ軸周りに傾斜した状態を示し、図２８（Ｂ）は、上記ノズルがＸ軸方向にずれている状態を示す。
【図２９】上記第６の実施形態のプリンタに対してヘッドブロックからのインク吐出タイミング制御の変形例を適用したプリンタのインク滴吐出状態を示す用紙幅方向から見た側面図であって、図２９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれヘッドブロックの位置、または、姿勢にずれのあるときのインク滴吐出状態を示す。
【符号の説明】
１  ……ＣＰＵ（プリンタ制御手段）
２，２′……用紙搬送系（用紙搬送手段）
３，６７，１６５……プリンタヘッド
９，６１，９１，１０１，１１１，１２１，１３１，１５１……回復処理装置（回復手段）
２８  ……用紙（印刷用紙）
３９，１１９ａ，１２９ａ，１８６ａ……インク吐出面
５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，……キャップ（キャップ手段）
６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，９５，１１５，１２３，１３３，１４１，１４２，１４５，１５３……ワイパー（ワイプ手段）
７５，７７……第２のローラ
７９，８０，８６，８７……第１のローラ
９６，１３４，１４３，１４６，１５４……インク吸収体
１２４  ……ワイパー支持体（リンク機構，ワイプ手段退避機構）
１２５  ……ソレノイド（ワイプ手段退避機構）
【図１】
0004790107.tif 000002
【図２】
0004790107.tif 000003
【図３】
0004790107.tif 000004
【図４】
0004790107.tif 000005
【図５】
0004790107.tif 000006
【図６】
0004790107.tif 000007
【図７】
0004790107.tif 000008
【図８】
0004790107.tif 000009
【図９】
0004790107.tif 000010
【図１０】
0004790107.tif 000011
【図１１】
0004790107.tif 000012
【図１２】
0004790107.tif 000013
【図１３】
0004790107.tif 000014
【図１４】
0004790107.tif 000015
【図１５】
0004790107.tif 000016
【図１６】
0004790107.tif 000017
【図１７】
0004790107.tif 000018
【図１８】
0004790107.tif 000019
【図１９】
0004790107.tif 000020
【図２０】
0004790107.tif 000021
【図２１】
0004790107.tif 000022
【図２２】
0004790107.tif 000023
【図２３】
0004790107.tif 000024
【図２４】
0004790107.tif 000025
【図２５】
0004790107.tif 000026
【図２６】
0004790107.tif 000027
【図２７】
0004790107.tif 000028
【図２８】
0004790107.tif 000029
【図２９】
0004790107.tif 000030