(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを複数有し、記録媒体を前記複数の記録ヘッドに対して相対的に移動させて記録を行なうインクジェット記録装置であって、
該複数の記録ヘッドを保持するヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダを所定方向における複数の位置のいずれかに移動させる移動手段と、
前記ヘッドホルダの前記所定方向における位置を固定する固定手段と、
前記固定手段に設けられた２つの溝のいずれかと係合するバネ部材と、を備え、
前記移動手段は、周囲に歯が設けられた回転部を有し、
前記固定手段は、前記回転部の歯に係合することで前記ヘッドホルダの前記所定方向における位置を固定する歯を有し、
前記固定手段は、前記固定手段の歯が前記回転部の歯と係合するロック位置と、前記固定手段の歯が前記回転部の歯と係合しない解除位置とに移動可能に構成され、
前記バネ部材は、前記固定手段の一方の溝に係合することで前記固定手段を前記ロック位置に固定させ、前記固定手段の他方の溝に係合することで前記固定手段を前記解除位置に固定させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記固定手段は、前記インクジェット記録装置に設けられた開閉可能なフロントカバーを開けたときに、操作可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置に関し、より詳細には、複数の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行なうプリンタが広く使用されている。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては、記録ヘッドを用紙等の記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復走査させながら記録を行なうシリアル型と、最大記録幅に対応する長さの固定された記録ヘッドに対して記録媒体を搬送させながら記録を行なうフルライン型とがある。
【０００４】
一般的に、シリアル型は記録ヘッドを小型化でき装置を低価格にできるという利点があり、フルライン型は機械的構成が簡単となり記録速度を高速化できるという利点がある。近年、プリンタに高速化がより強く望まれており、これに伴ってフルライン型のインクジェットプリンタが数多く提案されている。フルライン型の構成は、使用する記録媒体のサイズが一定である場合には特に有効である。
【０００５】
図９は、従来のカラーインクジェットプリンタの記録ヘッド近傍を示す図である。図中、９１ａ〜９１ｆはＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に加え、フォトシアン及びフォトマゼンタの６種類のインクタンクと一体的に形成されており収容するインクをそれぞれ吐出する記録ヘッド、９２は６つの記録ヘッドを保持するヘッドホルダである。
【０００６】
このように複数の記録ヘッド９１ａ〜９１ｆを有する構成においては、記録ヘッドの吐出面を清掃する位置、記録ヘッドの吐出面をキャップする位置、記録を行なう際の位置などに複数の記録ヘッドをまとめて移動させるために、ヘッドホルダ９２で複数の記録ヘッドを保持し、このヘッドホルダを移動させることによって複数の記録ヘッドを所定の位置へ移動させる（例えば特許文献１）。
【０００７】
ここで、インクジェットプリンタの設置場所を移動する場合、ヘッドホルダ９２が内部で暴れないように、ヘッドホルダの固定部材９３と本体フレーム９５ａ及び９５ｂを、ビスやネジなどの留め具９４によって固定する（ヘッドホルダをロックする）必要がある。
【特許文献１】特開２００２−３７０３６９（４〜５ページ、図１及び２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のような構成において、留め具９４の取り付け位置は、通常インクジェットプリンタの外装カバーで覆われており、留め具９４の取り付け及び取り外しの際に、外装カバーを取り外す必要があり、ユーザがヘッドホルダのロックや解除するのに手間がかかる。
【０００９】
反面ヘッドホルダを固定しないと、輸送中に加わる振動や衝撃などにより、ヘッドホルダの位置がずれる恐れがある。位置がずれると、記録時、記録ヘッドの吐出面と記録媒体との間隔が設定された間隔からずれることとなり、記録装置本来の性能で記録できなくなってしまう。
【００１０】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、ヘッドホルダの固定及び解除を容易に切り換え可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の一態様としてのインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを複数有し、記録媒体を前記複数の記録ヘッドに対して相対的に移動させて記録を行なうインクジェット記録装置であって、該複数の記録ヘッドを保持するヘッドホルダと、前記ヘッドホルダを所定方向における複数の位置のいずれかに移動させる移動手段と、前記ヘッドホルダの前記所定方向における位置を固定する固定手段と、前記固定手段に設けられた２つの溝のいずれかと係合するバネ部材と、を備え、前記移動手段は、周囲に歯が設けられた回転部を有し、前記固定手段は、前記回転部の歯に係合することで前記ヘッドホルダの前記所定方向における位置を固定する歯を有し、前記固定手段は、前記固定手段の歯が前記回転部の歯と係合するロック位置と、前記固定手段の歯が前記回転部の歯と係合しない解除位置とに移動可能に構成され、前記バネ部材は、前記固定手段の一方の溝に係合することで前記固定手段を前記ロック位置に固定させ、前記固定手段の他方の溝に係合することで前記固定手段を前記解除位置に固定させる。
【００１３】
このようにすると、記録装置の移動の前後に行なう、ヘッドホルダの固定及び解除の切り換えが容易に行え、移動や設置の際のユーザの負荷が軽減されると共に、記録装置の性能を維持することが容易となる。
【００１４】
なお、ヘッドホルダが固定手段によって固定されているか否かを検出する検出手段を更に備えるのが好ましく、記録装置に電源が投入されたときに、検出手段によってヘッドホルダが固定手段によって固定されていることを検出した場合、ユーザに通知すると共に移動手段によるヘッドホルダの移動を禁止すると一層好適である。
【００１５】
固定手段は、工具を用いずにヘッドホルダの固定及び解除を切り換え可能に構成されているのがよく、開閉可能なフロントカバーを開けたときに、ヘッドホルダの固定及び解除を切り換え可能な位置に設けられているのがよい。
【００１６】
固定手段の具体例としては、ヘッドホルダを固定位置又は解除位置に保持するバネを備えた構成や、ヘッドホルダを固定位置又は解除位置に固定する蝶ナットを備えた構成などが考えられる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録装置の移動の前後に行なう、ヘッドホルダの固定及び解除の切り換えが容易に行え、移動や設置の際、ユーザの負荷が軽減されると共に、記録装置の性能を維持することが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
なお、この明細書において、「記録」（画像形成とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行なう場合も表すものとする。
【００２０】
また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２１】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２２】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の好適な実施形態の一例であるカードプリンタの全体的な構成を示す側断面図であり、同図において１はカードプリンタであり、このカードプリンタ１は画像形成部６と、この画像形成部６にカード状のシートＰ１を搬送するシート搬送装置５と、積載されたシートＰ１を一枚ずつ分離してシート搬送装置５に給送するシート給送装置２とを備えている。
【００２４】
ここで画像形成部６は、矢印で示すシート搬送方向に沿って並置され、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に加え、フォトシアン及びフォトマゼンタの６種類のインクをそれぞれ吐出する６つの記録ヘッド３１〜３６を有しており、各記録ヘッドには搬送方向と略直行する方向にシートＰ１の記録幅に等しい長さでインクを吐出する多数のノズルが設けられている。
【００２５】
また、これら６つの記録ヘッド３１〜３６は、ヘッドホルダ４に装着されており、このヘッドホルダ４を移動させることで、記録ヘッドの吐出面を清掃するためのワイプ位置、記録ヘッドの吐出面を保護するためのキャップ位置、シートに記録を行なう記録位置、それぞれの位置へ６つの記録ヘッドを移動可能な構成となっている。
【００２６】
また、画像形成部６には、回復桶（不図示）を備えており、記録ヘッドの吐出面を清掃するためのブレード、記録ヘッドの吐出面を保護するためのインクガイドを有したキャップを具備している。
【００２７】
シート搬送装置５には斜行補正機構５１が設けられており、その斜行補正機構５１には、シート搬送方向に対して３°〜５°の角度を持った斜送ローラ５２と、斜送ローラ５２に押圧された回転自在な斜送ピンチローラ５３、そして、シート搬送方向においてシート側面を押し当てながら搬送するための基準壁（不図示）が備わっている。
【００２８】
また、シート搬送装置５は、搬送されてきたシートＰ１を載置して記録ヘッド３１〜３６の下方を通過させる搬送ベルト５４を備えている。この搬送ベルト５４は、二つの従動プーリ５５ａ及び５５ｂと、駆動プーリ５５ｃとに掛け渡され、テンショナ５７によって一定の張力が与えられている。また、この搬送ベルト５４は駆動モータ５６によって回転駆動される駆動プーリ５５ｃにより、シート搬送方向に周回運動するようになっている。また、５８及び５９は、それぞれピンチローラ及び拍車であり、シートＰ１が記録ヘッドに接触するのを防止するものである。
【００２９】
シート給送装置２で１枚に分離されたシートＰ１は、このような搬送ベルト５４と所定の間隔で配置されたピンチローラ５８及び拍車５９とにより一定速度で搬送され、シートＰ１が各記録ヘッドの下方を通過する間に、ホスト機器から送信された画像の情報に従って対応する記録ヘッドのノズルからインクが吐出されることで、シートＰ１に画像が形成される。
【００３０】
図２Ａは、本実施形態のカードプリンタの制御ブロック図である。図中、７０はホスト機器としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であり、７１は格納されたプログラムに従って装置全体を制御する制御部である。
【００３１】
制御部７１は、ホスト機器との通信を行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７０２、制御プログラムや各種データを格納するプログラムＲＯＭ７０３、プログラムＲＯＭに格納された制御プログラムに従って各部を制御するＭＰＵ７０１、ヘッドホルダホームセンサＳ１及びヘッドホルダロックセンサＳ２からの信号が入力される入力ポート７０５、記録ヘッド３１〜３６の駆動を制御する記録ヘッド制御回路７０４、ヘッドホルダＵ／Ｄモータ４１及び待機中記録ヘッド３１〜３６を密閉キャップするキャップモータ３４５を駆動するドライバ回路７０７に対するデータを出力する出力ポート７０６を備えている。
【００３２】
次に、このように構成された本実施形態によるカードプリンタ１のヘッドホルダ４の構成及び動作について説明する。
【００３３】
図３は本実施形態のヘッドホルダ４の上面図であり、図４は図３の側断面図である。図示されたように、ヘッドホルダ４には４つの隅部近辺にヘッドホルダラックギヤ４２が設けられており、図４に矢印Ｂで示す上下方向に移動可能である。なお、通常はヘッドホルダラックバネ４３によって上方に付勢された状態となっている。そして、複数の記録ヘッド３１〜３６はヘッドホルダ４に個々に着脱可能であり、ヘッドガイド４４によってヘッドホルダ４内で固定される。
【００３４】
ヘッドホルダ４の動作について説明すると、制御部７１に記録、ワイピング、またはキャップ位置へ移動の信号が入力されると、ヘッドホルダＵ／Ｄモータ４１が駆動され、ギヤ４５ａ、ギヤ４５ｂ、及びヘッドホルダ駆動ベルト４６を介して、ヘッドホルダ駆動軸４７及び４８が回転し、ヘッドホルダラックギヤ４２と係合したギヤ４７ａ、４７ｃ、４８ａ、４８ｂが回転することによって、ヘッドホルダ４は移動を開始する。移動の際には、ヘッドホルダホームセンサＳ１を検知した後に所定の位置へ移動する。
【００３５】
次に、本実施形態のカードプリンタ１のヘッドホルダロック機構について説明する。図５及び図６は、図３の矢印Ａ方向から見た側面において本実施形態のヘッドホルダのロック機構の主要部のみを示す図であり、図５はヘッドホルダをロックした状態、図６はロックを解除した状態をそれぞれ示している。
【００３６】
図中、４９はヘッドホルダ駆動軸４８の同軸上に取り付けられており、周囲に歯が設けられたヘッドホルダロックフランジ、６２はヘッドホルダロックレバー、６１ａ及び６１ｂはヘッドホルダロックレバーの移動方向を矢印Ｃ方向に規制する支点、６３はヘッドホルダロックレバーを図５に示すロック位置又は図６に示す解除位置のいずれかの位置に保持すべく、ヘッドホルダロックレバーに設けられた２つの溝のいずれかと係合するバネ、Ｓ２はヘッドホルダロックセンサをそれそれ示している。
【００３７】
出荷時には図５に示すように、ヘッドホルダロックフランジ４９の歯とヘッドホルダロックレバー６２の歯とが係合した状態で保持すべく、ヘッドホルダロックレバー６２の第１の溝がバネ６３と係合してロック位置に固定されている。これにより、ヘッドホルダ４を駆動するギヤはロックされ、ヘッドホルダ４は移動できない固定状態となる。このロック状態で、ヘッドホルダロックセンサＳ２の出力は、ハイレベルとなっている。
【００３８】
そして、開梱後、電源をＯＮする前にヘッドホルダロックレバー６２を左へ動かし図６に示す解除位置へ移動する。この状態でもヘッドホルダロックレバー６２の第２の溝がバネ６３と係合してヘッドホルダロックレバー６２は位置が保持される。この状態で、ヘッドホルダロックセンサの出力は、ローレベルとなっている。
【００３９】
また、一旦設置したカードプリンタを再度移動する際にも、ヘッドホルダロックレバー６２をロック位置へ切り換えてから移動を行なう。
【００４０】
図７は、カードプリンタ１のフロントカバー１７を開けた状態の上面図である。図示されたように、記録ヘッド３１〜３６の交換等の際に開閉するフロントカバー１７を開けると、ヘッドホルダロックレバー６２を矢印Ｃ方向に移動することができ、ユーザは容易にヘッドホルダの位置をロック位置から解除位置へ又はその逆に切り換えることができる。
【００４１】
なお、ヘッドホルダロックレバー６２のロック位置及び解除位置には「ロック」及び「解除」のような位置を示す文字を付して、ユーザがヘッドホルダロックレバーの状態を容易に認識できるようにするのが好ましい。
【００４２】
ここで、記録装置の電源がＯＮされた後にＭＰＵ７０１が最初に行なう処理に関して図２Ｂのフローで説明する。
【００４３】
電源ＯＮされた後（場合により記録動作開始前でも良い）、ＭＰＵ７０１はヘッドホルダロックセンサＳ２の状態を入力ポート７０５を介して読み出し（ステップＳ２４０）、ロックされていなければ（ステップＳ２４０でＮ）、通常の初期化動作を実行して（ステップＳ２４１）終了する。
【００４４】
もしロックされていたなら（ステップＳ２４０でＹ）、ユーザにロック解除を促すための警報を送出して（ステップＳ２４２）動作は中断する。
【００４５】
ユーザは、警報を確認すると一旦電源をＯＦＦしヘッドホルダのロック解除した後に、再度電源ＯＮすることになる。
【００４６】
以上説明したように本実施形態によれば、複数の記録ヘッドを保持するヘッドホルダの固定及び解除が、フロントカバーを開けてヘッドホルダロックレバーを移動させる容易な操作で切り換え可能である。従って、移動や設置の際、ユーザの負荷が軽減されると共に、記録装置の性能を維持することが容易となる。
【００４７】
更に、ヘッドホルダの位置がセンサによって検知可能であるので、固定状態でヘッドホルダを駆動することが防止される。
【００４８】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態も上記第１の実施形態と同様なカードプリンタであり、以下では第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、第２の実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００４９】
第２の実施形態は、ヘッドホルダ４の固定方法が第１の実施形態と異なっている。すなわち、第１の実施形態では、バネの力を利用してヘッドホルダとヘッドホルダロックレバーとの係合によりヘッドホルダを固定するものであるが、本実施形態は、ビスやネジ等の留め具によってヘッドホルダを固定するものである。
【００５０】
図８は、第２の実施形態のヘッドホルダロック機構を図５と同様に示す図である。図示されたように、本実施形態では、ヘッドホルダロックレバー８１をカードプリンタ本体に、蝶ナット８２で固定する。
【００５１】
この場合も、蝶ナット８２の位置は、図７に示すフロントカバーをあければ操作できる位置にするのがよい。更に、バネ６３によって規制されるロック位置及び解除位置に対応した２つの位置に蝶ナット８２のネジ部の挿入穴を設けて、２つの位置で確実にヘッドホルダを固定できるようにするのが好ましい。
【００５２】
本実施形態によっても、第１の実施形態と同様に、複数の記録ヘッドを保持するヘッドホルダの固定及び解除が、容易な操作で切り換え可能である。
【００５３】
＜その他の実施形態＞
複数の記録ヘッドを保持するヘッドホルダの位置を容易に切り換え可能とする構成としては、上記の実施形態で説明した機構以外にも様々なものが考えられるが、装置の外装カバーを取り外すことなく、ユーザが容易に操作できる構成であれば上記の実施形態以外の構成としてもよい。
【００５４】
その場合、ドライバやスパナなどの工具を用いること無しにユーザが位置を切り換えられるようにするのが好ましい。更に、記録装置の電源が投入された際に、ヘッドホルダの位置がロック位置であるのか解除位置であるのかを検出するセンサを備えると一層好適である。
【００５５】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００５６】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッドと一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、インクタンクのみを交換可能なタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００５７】
さらに、複数の記録ヘッドから異なる色のインクを吐出してフルカラー記録を行なう記録装置のみならず、複数の記録ヘッドから同系色の濃度の異なるインクを吐出して多諧調記録を行なう記録装置にも本発明を適用することもできる。
【００５８】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１実施形態によるカードプリンタの概略構成を示す側断面図である。
【図２Ａ】カードプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図２Ｂ】記録装置の電源ＯＮの後にＭＰＵが行なう処理の動作フローである。
【図３】カードプリンタのヘッドホルダの上面図である。
【図４】図３の側断面図である。
【図５】ヘッドホルダをロックした状態を示す図である。
【図６】ヘッドホルダを解除した状態を示す図である。
【図７】カードプリンタ１のフロントカバー１７を開けた状態の上面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるヘッドホルダをロックした状態を示す図である。
【図９】従来のヘッドホルダをロックする構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
３１〜３６  記録ヘッド
４１  ヘッドホルダＵ／Ｄモータ
４６  ヘッドホルダ駆動ベルト
４９  ヘッドホルダロックフランジ
６２、８１  ヘッドホルダロックレバー
６３  バネ
８２  蝶ナット
Ｓ２  ヘッドホルダロックセンサ
【図１】
0004611658.tif 000002
【図２Ａ】
0004611658.tif 000003
【図２Ｂ】
0004611658.tif 000004
【図３】
0004611658.tif 000005
【図４】
0004611658.tif 000006
【図５】
0004611658.tif 000007
【図６】
0004611658.tif 000008
【図７】
0004611658.tif 000009
【図８】
0004611658.tif 000010
【図９】
0004611658.tif 000011