(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直交する前後方向、幅方向、及び高さ方向をとったときに、上記前後方向に延び且つ上記幅方向に並ぶ複数の電線と、複数のスロットが上側に露出し且つ上記幅方向に並び、これらのスロットに一部又は全部の上記電線がそれぞれ圧接された圧接形電気コネクタとを備え、上記電気コネクタにおける上記スロットへの上記電線の圧接形態に、上記電線の後端が上記スロットに圧接するエンド圧接の形態と、上記電線の中途部が上記スロットに圧接するスルー圧接の形態とが混在するディジーチェーン形のワイヤハーネスを製造するディジーチェーン圧接方法であって、
上記電気コネクタを電線貯蔵部よりも前にある共用作業位置に共用圧接台で保持して配置し、上記電線貯蔵部から前方へ導出した複数の連続電線を、前端に切刃が設けられ且つ上記前後方向に移動可能に設けられたガイドで受け、上記複数の連続電線の圧接部位がそれらに対応する上記エンド圧接対象のスロット及び上記スルー圧接対象のスロット又はそれらの予定位置の上にくるように測長して前方へ送り、
上記複数の連続電線のうち当工程で切断されて後端が上記エンド圧接対象のスロットに圧接することになるエンド圧接対象の連続電線に対しては、上記ガイドを、当該ガイドの上記前端が上記エンド圧接対象の連続電線の圧接部位に一致するように移動させ、上記エンド圧接対象の連続電線を一時的に保持し、上記エンド圧接対象の連続電線を上記ガイドの上記切刃とそれよりも前で下降する共用圧接パンチとによりせん断し、この切断でできた上記エンド圧接対象の電線の後端を、更に下降する上記共用圧接パンチにより押し下げて上記エンド圧接対象のスロットに圧接し、
上記複数の連続電線のうち当工程で切断されずに上記前後方向の中途部が上記スルー圧接対象のスロットに圧接することになるスルー圧接対象の連続電線に対しては、上記共用作業位置よりも前にあるチャックで上記ガイドよりも前方へ出た上記スルー圧接対象の連続電線を掴み、上記ガイドを上記エンド圧接するときの位置よりも後へ待避させ、上記スルー圧接対象の連続電線を上記チャックと上記共用作業位置よりも後とで一時的に保持し、上記共用圧接台をスルー圧接対象のスロットがほぼスルー圧接される上記スルー圧接対象の連続電線の高さにくるまで上昇させ、このスルー圧接対象の連続電線の圧接部位を、下降する上記共用圧接パンチにより押し下げて上記スルー圧接対象のスロットに圧接し、
上記電気コネクタを上記共用圧接台から解放し、
以上の工程を、一回行い又は複数回繰り返すディジーチェーン圧接方法。
【請求項２】
上記共用圧接パンチを上記幅方向に移動させ、上記エンド圧接対象の連続電線の切断及び上記エンド圧接対象の電線の上記エンド圧接対象のスロットへの圧接、又は上記スルー圧接対象の連続電線の上記スルー圧接対象のスロットへの圧接を、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線ごとに個別に行うようにした請求項１のディジーチェーン圧接方法。
【請求項３】
上記共用圧接台を上記幅方向に移動可能とし、少なくとも上記エンド圧接対象の連続電線の切断時又は上記エンド圧接対象の電線もしくは上記スルー圧接対象の連続電線の圧接時に上記共用圧接台を上記共用作業位置に位置づけ、それ以外のときは上記共用圧接台を上記共用作業位置から上記幅方向にずれた位置に待避させる請求項１又は請求項２のディジーチェーン圧接方法。
【請求項４】
上記スルー圧接対象の連続電線を下降する上記共用圧接パンチで上記スルー圧接対象のスロットに圧接するときに、これと同時に上記チャックをほぼ同量だけ下降させる請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項のディジーチェーン圧接方法。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項のディジーチェーン圧接方法において、このディジーチェーン圧接方法の実施に先立って、
前端用の圧接形電気コネクタを上記共用作業位置よりも前にある前端用作業位置に前端用圧接台で保持して配置し、上記電線貯蔵部から導出した上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線を上記ガイドで受け、上記ガイドを、当該ガイドの上記前端が上記前端用の電気コネクタのスロット又はその予定位置の近傍にくるように移動させ、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線を、その前端がそれに対応する上記前端用の電気コネクタのスロット又はその予定位置の上にくるように測長して前方へ送り、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線を一時的に保持し、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線の上記前端を、下降する前端用圧接パンチにより上記前端用の電気コネクタのスロットに圧接し、上記前端用の電気コネクタを上記前端用圧接台から解放するディジーチェーン圧接方法。
【請求項６】
互いに直交する前後方向、幅方向、及び高さ方向をとったときに、上記前後方向に延び且つ上記幅方向に並ぶ複数の電線と、複数のスロットが上側に露出し且つ上記幅方向に並び、これらのスロットに一部又は全部の上記電線がそれぞれ圧接された圧接形電気コネクタとを備え、上記電気コネクタにおける上記スロットへの上記電線の圧接形態に、上記電線の後端が上記スロットに圧接するエンド圧接の形態と、上記電線の中途部が上記スロットに圧接するスルー圧接の形態とが混在するディジーチェーン形のワイヤハーネスを製造するディジーチェーン圧接装置であって、
複数の連続電線を貯蔵する電線貯蔵部と、
上記電気コネクタを保持することができ、少なくとも上記エンド圧接対象の連続電線の切断時又は上記エンド圧接対象の電線もしくは上記スルー圧接対象の連続電線の圧接時に上記電気コネクタを上記電線貯蔵部の前にある共用作業位置に位置づける共用圧接台と、
前端に切刃が設けられ且つ上記前後方向に移動可能に設けられたガイドを有し、上記幅方向に並んで上記電線貯蔵部から前方へ導出した上記複数の連続電線を、上記ガイドで受け、測長して前方へ送る電線供給部と、
上記共用作業位置の前において上記幅方向及び上記高さ方向に移動可能で且つ上記スルー圧接対象の連続電線を掴み又は解放できるように設けられたチャックと、
少なくとも上記共用作業位置の後に設けられ、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線を保持する保持部と、
上記幅方向に移動可能に設けられ、上記エンド圧接対象の連続電線を押し下げて上記ガイドの上記切刃とで上記エンド圧接対象の連続電線をせん断し、この切断によってできた上記エンド圧接対象の電線の後端を押し下げて上記エンド圧接対象のスロットに圧接し、又は上記スルー圧接対象の連続電線の圧接部位を押し下げて上記スルー圧接対象のスロットに圧接する上記共用圧接パンチとを備え、
請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項のディジーチェーン圧接方法を実施するように構成したディジーチェーン圧接装置。
【請求項７】
請求項６のディジーチェーン圧接装置において、更に、
前端用の圧接形電気コネクタを保持することができ、少なくとも上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線の上記前端用の電気コネクタのスロットへの圧接時に上記前端用の電気コネクタを上記チャックの前にある前端用作業位置に位置づける前端用圧接台と、
上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線の前端を押し下げて上記前端用の電気コネクタのスロットに圧接する前端用圧接パンチとを備えたディジーチェーン圧接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気コネクタの技術分野に属し、電線を圧接形の電気コネクタに圧接してディジーチェーン形のワイヤハーネスを製造するディジーチェーン圧接方法及びこの方法に用いるディジーチェーン圧接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の電線が並列され、その任意の電線の長さ方向の任意の位置にコネクタを圧接接続したワイヤハーネスの製造方法であって、上記並列された電線群の一端から他端に向かい、各電線において配置的に近いコネクタを順々に一列に並べてその各コネクタに対し電線調尺した後、その電線を各コネクタに一括して圧接接続するワイヤハーネスの製造方法を開示している。さらに、この特許文献１では特許文献２が引用されており、図１を参照してワイヤハーネスの製造装置の実施形態を開示している。この装置は、基台上に、一端から他端に向かって、電線の調尺送り込み機、電線の切断機、圧接機、電線送り出し機を設けるとともに、圧接機の圧接位置に向かってコネクタ送り込み機を設けたものである。この装置は、電線送り込み機が実線と鎖線の状態を往復するとともに、電線送り込みモータ及び電線押えシリンダにより、任意の電線を任意の長さ送り出し、その各電線を任意の位置で切断機により切断し、電線送り出し機のチャックにより電線を挟持して所要長さ送り出し、その送り出しの所要停止位置で、パレット上のコネクタの任意の圧接端子に圧接機により任意の電線を圧接接続する。
【特許文献１】特開２００１−１２６５５５号公報
【特許文献２】特開平１０−１５４４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示されるように、ディジーチェーン形のワイヤハーネスには、一つの電気コネクタにおけるスロットへの電線の圧接形態に、電線の後端がスロットに圧接するエンド圧接の形態と、電線の中途部がスロットに圧接するスルー圧接の形態とが混在しているものがある。しかし、このようなワイヤハーネスを特許文献１の開示する製造方法で製造する場合、特許文献１では電線を切断し、スロットへ圧接するための構造が明らかにされていないが、電線を各コネクタに一括して圧接接続するため、電線がエンド圧接されるスロットに対しては専用の切断部及び圧接部を設け、電線がスルー圧接されるスロットに対しては専用の圧接部を設け、これらの切断部、圧接部をほぼ同時に動作させなければならないことから、装置が大型化、複雑化すると共に、スロット間の間隔が狭くなる狭ピッチ化が進むにつれて、高精度で圧接を行うことが非常に困難となってくる。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、電線のスロットへの圧接をエンド圧接とスルー圧接とで分けて行うことで、一つの電気コネクタでエンド圧接及びスルー圧接が混在するディジーチェーン形のワイヤハーネスを、圧接装置の小型化、構造の簡単化を実現しながら製造することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する解決手段としての請求項１は、互いに直交する前後方向、幅方向、及び高さ方向をとったときに、上記前後方向に延び且つ上記幅方向に並ぶ複数の電線と、複数のスロットが上側に露出し且つ上記幅方向に並び、これらのスロットに一部又は全部の上記電線がそれぞれ圧接された圧接形電気コネクタとを備え、上記電気コネクタにおける上記スロットへの上記電線の圧接形態に、上記電線の後端が上記スロットに圧接するエンド圧接の形態と、上記電線の中途部が上記スロットに圧接するスルー圧接の形態とが混在するディジーチェーン形のワイヤハーネスを製造するディジーチェーン圧接方法であって、
上記電気コネクタを電線貯蔵部よりも前にある共用作業位置に共用圧接台で保持して配置し、上記電線貯蔵部から前方へ導出した複数の連続電線を、前端に切刃が設けられ且つ上記前後方向に移動可能に設けられたガイドで受け、上記複数の連続電線の圧接部位がそれらに対応する上記エンド圧接対象のスロット及び上記スルー圧接対象のスロット又はそれらの予定位置の上にくるように測長して前方へ送り、
上記複数の連続電線のうち当工程で切断されて後端が上記エンド圧接対象のスロットに圧接することになるエンド圧接対象の連続電線に対しては、上記ガイドを、当該ガイドの上記前端が上記エンド圧接対象の連続電線の圧接部位に一致するように移動させ、上記エンド圧接対象の連続電線を一時的に保持し、上記エンド圧接対象の連続電線を上記ガイドの上記切刃とそれよりも前で下降する共用圧接パンチとによりせん断し、この切断でできた上記エンド圧接対象の電線の後端を、更に下降する上記共用圧接パンチにより押し下げて上記エンド圧接対象のスロットに圧接し、
上記複数の連続電線のうち当工程で切断されずに上記前後方向の中途部が上記スルー圧接対象のスロットに圧接することになるスルー圧接対象の連続電線に対しては、上記共用作業位置よりも前にあるチャックで上記ガイドよりも前方へ出た上記スルー圧接対象の連続電線を掴み、上記ガイドを上記エンド圧接するときの位置よりも後へ待避させ、上記スルー圧接対象の連続電線を上記チャックと上記共用作業位置よりも後とで一時的に保持し、上記共用圧接台をスルー圧接対象のスロットがほぼスルー圧接される上記スルー圧接対象の連続電線の高さにくるまで上昇させ、このスルー圧接対象の連続電線の圧接部位を、下降する上記共用圧接パンチにより押し下げて上記スルー圧接対象のスロットに圧接し、
上記電気コネクタを上記共用圧接台から解放し、
以上の工程を、一回行い又は複数回繰り返すディジーチェーン圧接方法である。
【０００６】
この圧接方法を用いると、エンド圧接対象の電線をエンド圧接対象のスロットに圧接する場合、ガイドにより、エンド圧接対象の連続電線の圧接部位が高精度でエンド圧接対象のスロットに導かれ、ガイドと共用圧接パンチとによりエンド圧接対象の連続電線が切断され、エンド圧接対象の電線の後端が共用圧接パンチによりエンド圧接対象のスロットに圧接される。その場合、共用圧接台は上昇しておらず下降位置にあるので、ガイドと干渉することがない。また、電気コネクタを保持した共用圧接台を側方からエンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線の下側へ移動するようにしたときも、共用圧接台は下降位置にあるので、共用圧接台とガイドとの干渉が防止される。一方、スルー圧接対象の連続電線をスルー圧接対象のスロットに圧接する場合、スルー圧接対象の連続電線がチャックに掴まれ、チャックと共用作業位置よりも後とで保持され、共用圧接台をスルー圧接対象のスロットがほぼスルー圧接対象の連続電線の高さにくるまで上昇させる。そのため、共用圧接パンチによりスルー圧接対象の連続電線の圧接部位をスルー圧接対象のスロットに圧接しても、スルー圧接対象の連続電線が幅方向からみて折れた形にならず、ほぼ真っ直ぐなままであるので、スルー圧接対象の連続電線に前後方向に沿った引っ張り力が作用せずに保持力が安定し、圧接部位が正確に決まる。しかも、スルー圧接対象の連続電線の折れ角を小さくするためにガイドを大きく後へ待避させる必要がないので、圧接装置の前後長が短くなる。また、ガイドがエンド圧接するときの位置よりも後へ待避するので、共用圧接台が上昇してもガイドが共用圧接台、電気コネクタなどと干渉することがなく、またガイドと共用圧接パンチとによりスルー圧接対象の連続電線を切断してしまうことが防止される。この圧接方法は、複数の電線のエンド圧接対象又はスルー圧接対象のスロットへの圧接をエンド圧接とスルー圧接とで分けて行うので、一括圧接を行う圧接方法に較べて圧接装置の小型化、構造の簡単化が実現する。しかも、エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線に前から順に電気コネクタを圧接していくので、従来の圧接方法に較べて共用圧接台に並べる電気コネクタの数が少なくなり、これによっても圧接装置の幅方向の小型化が実現する。
【０００７】
請求項２のディジーチェーン圧接方法は、請求項１のディジーチェーン圧接方法において、上記共用圧接パンチを上記幅方向に移動させ、上記エンド圧接対象の連続電線の切断及び上記エンド圧接対象の電線の上記エンド圧接対象のスロットへの圧接、又は上記スルー圧接対象の連続電線の上記スルー圧接対象のスロットへの圧接を、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線ごとに個別に行うようにした。
【０００８】
このようにすれば、共用圧接パンチの数が少なくて済み、単数でもよいので、さらに圧接装置の小型化、構造の簡単化が進む。
【０００９】
請求項３のディジーチェーン圧接方法は、請求項１又は請求項２のディジーチェーン圧接方法において、上記共用圧接台を上記幅方向に移動可能とし、少なくとも上記エンド圧接対象の連続電線の切断時又は上記エンド圧接対象の電線もしくは上記スルー圧接対象の連続電線の圧接時に上記共用圧接台を上記共用作業位置に位置づけ、それ以外のときは上記共用圧接台を上記共用作業位置から上記幅方向にずれた位置に待避させる。
【００１０】
このようにすれば、電気コネクタの装填、ワイヤハーネスの取り出しをディジーチェーン圧接装置の幅方向外側で行うことができる。
【００１１】
請求項４のディジーチェーン圧接方法は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項のディジーチェーン圧接方法において、上記スルー圧接対象の連続電線を下降する上記共用圧接パンチで上記スルー圧接対象のスロットに圧接するときに、これと同時に上記チャックをほぼ同量だけ下降させる。
【００１２】
このようにすれば、共用圧接パンチにより上記スルー圧接対象の連続電線の圧接部位を上記スルー圧接対象のスロットに圧接しても、上記スルー圧接対象の連続電線の折れ角が更に小さくなるので、上記スルー圧接対象の連続電線に前後方向に沿った引っ張り力が更に発生しにくくなり、保持力が更に安定し、圧接部位が更に正確に決まる。
【００１３】
請求項５のディジーチェーン圧接方法は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項のディジーチェーン圧接方法において、このディジーチェーン圧接方法の実施に先立って、
前端用の圧接形電気コネクタを上記共用作業位置よりも前にある前端用作業位置に前端用圧接台で保持して配置し、上記電線貯蔵部から導出した上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線を上記ガイドで受け、上記ガイドを、当該ガイドの上記前端が上記前端用の電気コネクタのスロット又はその予定位置の近傍にくるように移動させ、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線を、その前端がそれに対応する上記前端用の電気コネクタのスロット又はその予定位置の上にくるように測長して前方へ送り、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線を一時的に保持し、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線の上記前端を、下降する前端用圧接パンチにより上記前端用の電気コネクタのスロットに圧接し、上記前端用の電気コネクタを上記前端用圧接台から解放する。
【００１４】
このようにすれば、ガイドにより、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線の前端が高精度でスロットに導かれ、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線の上記前端が電気コネクタのスロットに圧接され、上記前端に電気コネクタが接続されたディジーチェーン形のワイヤハーネスが製造される。
【００１５】
請求項６は、互いに直交する前後方向、幅方向、及び高さ方向をとったときに、上記前後方向に延び且つ上記幅方向に並ぶ複数の電線と、複数のスロットが上側に露出し且つ上記幅方向に並び、これらのスロットに一部又は全部の上記電線がそれぞれ圧接された圧接形電気コネクタとを備え、上記電気コネクタにおける上記スロットへの上記電線の圧接形態に、上記電線の後端が上記スロットに圧接するエンド圧接の形態と、上記電線の中途部が上記スロットに圧接するスルー圧接の形態とが混在するディジーチェーン形のワイヤハーネスを製造するディジーチェーン圧接装置であって、
複数の連続電線を貯蔵する電線貯蔵部と、
上記電気コネクタを保持することができ、少なくとも上記エンド圧接対象の連続電線の切断時又は上記エンド圧接対象の電線もしくは上記スルー圧接対象の連続電線の圧接時に上記電気コネクタを上記電線貯蔵部の前にある共用作業位置に位置づける共用圧接台と、
前端に切刃が設けられ且つ上記前後方向に移動可能に設けられたガイドを有し、上記幅方向に並んで上記電線貯蔵部から前方へ導出した上記複数の連続電線を、上記ガイドで受け、測長して前方へ送る電線供給部と、
上記共用作業位置の前において上記幅方向及び上記高さ方向に移動可能で且つ上記スルー圧接対象の連続電線を掴み又は解放できるように設けられたチャックと、
少なくとも上記共用作業位置の後に設けられ、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線を保持する保持部と、
上記幅方向に移動可能に設けられ、上記エンド圧接対象の連続電線を押し下げて上記ガイドの上記切刃とで上記エンド圧接対象の連続電線をせん断し、この切断によってできた上記エンド圧接対象の電線の後端を押し下げて上記エンド圧接対象のスロットに圧接し、又は上記スルー圧接対象の連続電線の圧接部位を押し下げて上記スルー圧接対象のスロットに圧接する上記共用圧接パンチとを備え、
請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項のディジーチェーン圧接方法を実施するように構成したディジーチェーン圧接装置である。
【００１６】
この圧接装置で請求項１の圧接方法を実施する場合、電気コネクタを共用作業位置に共用圧接台で保持して配置し、電線貯蔵部から導出した複数の連続電線をガイドで受け、複数の連続電線の圧接部位がそれらに対応するエンド圧接対象のスロット及びスルー圧接対象のスロット又はそれらの予定位置の上にくるように測長して前へ送り、上記エンド圧接対象の連続電線に対しては、ガイドを、当該ガイドの前端が上記エンド圧接対象の連続電線の圧接部位に一致するように移動させ、上記エンド圧接対象の連続電線を保持部により一時的に保持し、上記エンド圧接対象の連続電線をガイドの切刃とそれよりも前で下降する共用圧接パンチとによりせん断し、この切断でできた上記エンド圧接対象の電線の上記後端を、更に下降する共用圧接パンチによりエンド圧接対象のスロットに圧接し、上記スルー圧接対象の連続電線に対しては、共用作業位置よりも前にあるチャックでガイドから前へ出た上記スルー圧接対象の連続電線を掴み、ガイドをエンド圧接するときの位置よりも後へ待避させ、上記スルー圧接対象の連続電線をチャックと共用作業位置よりも後にある保持部とで一時的に保持し、共用圧接台を上記スルー圧接対象のスロットがほぼスルー圧接される上記スルー圧接対象の連続電線の高さにくるまで上昇させ、このスルー圧接対象の連続電線の圧接部位を、下降する共用圧接パンチで上記スルー圧接対象のスロットに圧接し、電気コネクタを共用圧接台から解放し、以上の工程を、一回行い又は複数回繰り返す。この圧接装置で請求項２の圧接方法を実施する場合、共用圧接パンチを幅方向に移動させ、連続電線の切断、電線又は連続電線のスロットへの圧接を、連続電線ごとに個別に行う。この圧接装置で請求項３の圧接方法を実施する場合、少なくとも上記エンド圧接対象の連続電線の切断時又はエンド圧接対象の電線もしくはスルー圧接対象の連続電線の圧接時に共用圧接台を共用作業位置に位置づけ、それ以外のときは共用圧接台を共用作業位置から幅方向にずれた位置に待避させる。この圧接装置で請求項４の圧接方法を実施する場合、上記スルー圧接対象の連続電線を下降する上記共用圧接パンチで上記スルー圧接対象のスロットに圧接するときに、これと同時に上記チャックをほぼ同量だけ下降させる。
【００１７】
請求項７のディジーチェーン圧接装置は、請求項６のディジーチェーン圧接装置において、更に、
前端用の圧接形電気コネクタを保持することができ、少なくとも上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線の上記前端用の電気コネクタのスロットへの圧接時に上記前端用の電気コネクタを上記チャックの前にある前端用作業位置に位置づける前端用圧接台と、
上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線の前端を押し下げて上記前端用の電気コネクタのスロットに圧接する前端用圧接パンチとを備えている。
【００１８】
この圧接装置では請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項のディジーチェーン圧接方法の実施に先立って次の作業を行う。すなわち、前端用の電気コネクタを前端用作業位置に前端用圧接台で保持して配置し、電線貯蔵部から導出した上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線をガイドで受け、ガイドを、当該ガイドの上記前端が上記前端用の電気コネクタのスロット又はその予定位置の近傍にくるように移動させ、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線を、その上記前端がそれに対応する上記前端用の電気コネクタのスロット又はその予定位置の上にくるように測長して前方へ送り、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線を保持部により一時的に保持し、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線の上記前端を、下降する前端用圧接パンチにより上記前端用の電気コネクタのスロットに圧接し、上記前端用の電気コネクタを前端用圧接台から解放する。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１のディジーチェーン圧接方法は、複数の電線のエンド圧接対象又はスルー圧接対象のスロットへの圧接をエンド圧接とスルー圧接とで分けて行うので、一括圧接を行う圧接方法に較べて圧接装置の小型化、構造の簡単化が実現する。しかも、エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線に前から順に電気コネクタを圧接していくので、従来の圧接方法に較べて共用圧接台に並べる電気コネクタの数が少なくなり、これによっても圧接装置の幅方向の小型化が実現する。
【００２０】
請求項２のようにすれば、共用圧接パンチの数が少なくて済み、単数でもよいので、さらに圧接装置の小型化、構造の簡単化が進む。
【００２１】
請求項３のようにすれば、共用圧接台が幅方向に移動するので、電気コネクタの装填、ワイヤハーネスの取り出しがディジーチェーン圧接装置の幅方向外側で行うことができ、作業性がよい。
【００２２】
請求項４のようにすれば、共用圧接パンチにより上記スルー圧接対象の連続電線の圧接部位を上記スルー圧接対象のスロットに圧接しても、上記スルー圧接される連続電線の折れ角が更に小さくなるので、上記スルー圧接対象の連続電線に前後方向に沿った引っ張り力が更に発生しにくくなり保持力が更に安定し、圧接部位が更に正確に決まる。
【００２３】
請求項５のようにすれば、ガイドにより、連続電線の上記前端が高精度でスロットに導かれ、連続電線の上記前端が電気コネクタのスロットに圧接され、上記前端に電気コネクタが接続されたディジーチェーン形のワイヤハーネスが製造される。
【００２４】
請求項６により、請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項のディジーチェーン圧接方法に好適なディジーチェーン圧接装置を提供することができた。
【００２５】
請求項７により、請求項５のディジーチェーン圧接方法に好適なディジーチェーン圧接装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明のディジーチェーン圧接装置及びディジーチェーン圧接方法の実施の形態を説明する。図１ないし図７は本発明のディジーチェーン圧接方法を実施するために用いられるディジーチェーン圧接装置１００の実施形態を示す。互いに直交する前後方向、幅方向、及び高さ方向を想定し、これらの方向付けを利用して説明する。この実施形態の場合、図１で説明すれば、図が横長になるようにみて図の左右方向が前後方向であり、図の右が前、左が後である。また、図の紙面に垂直な方向が幅方向であり、図の上下方向が高さ方向である。
【００２７】
図８は、このディジーチェーン圧接装置１００により製造されるディジーチェーン形のワイヤハーネス２００を示す。このワイヤハーネス２００は、前後方向に延び且つ幅方向に並ぶ複数の電線２１０と、スロット２２２ａに一部又は全部の電線２１０がそれぞれ圧接された圧接形の電気コネクタ２２０とを備えている。ワイヤハーネス２００に接続される電気コネクタ２２０の数は単数であっても複数であってもよい。また、この電気コネクタ２２０はワイヤハーネス２００の前後方向の前端でも後端でもなく、中途部において電線２１０に接続されている。ここで前端は当該部材における上記前後方向の前側の端を意味し、後端は当該部材における上記前後方向の後側の端を意味する。図１１に示すように、この電気コネクタ２２０は、絶縁性のコネクタハウジング２２１と、このコネクタハウジング２２１に設けられた複数の導電性のコンタクト２２２とを備えている。コンタクト２２２には電線２１０を圧接するスロット２２２ａが設けられている。上記複数のコンタクト２２２はコネクタハウジング２２１に、エンド圧接対象のスロット２２２ａ及びスルー圧接対象のスロット２２２ａがコネクタハウジング２２１の上側に露出し且つこれら複数のスロット２２２ａが幅方向に並ぶように設けられている。そして、この電気コネクタ２２０におけるスロット２２２ａへの電線２１０の圧接形態に、電線２１０の後端２１１がスロット２２２ａに圧接するエンド圧接の形態と、電線２１０の中途部がスロット２２２ａに圧接するスルー圧接の形態とが混在している。図８から分かるように、一本の電線２１０のスロット２２２ａへの圧接形態にエンド圧接の形態とスルー圧接の形態が混在していることがある。従って、本発明のディジーチェーン圧接方法では、同一の電線が、工程によってエンド圧接対象になったりスルー圧接対象になったりすることがある。スロットは高さ方向に沿って下方へ押し込まれた電線を圧接するものであればよいが、この実施形態の場合、スロット２２２ａは、コンタクト２２２の上縁を前後方向にみてほぼＵ字形又はＶ字形に凹ませることで設けられており、このスロット２２２ａに電線２１０を高さ方向に沿って下方へ押し込むと、スロット２２２ａが絶縁被覆を破り、スロット２２２ａに絶縁被覆の内側にある導体が接触してスロット２２２ａと電線２１０の導体との接続を行うように構成されている。
【００２８】
図８のワイヤハーネス２００の場合、２極の圧接形の電気コネクタ２２０を複数備えており、この電気コネクタ２２０が、前後に間隔をあけて電線２１０に接続している。各電気コネクタ２２０では、一方のスロット２２２ａに１本の電線２１０をエンド圧接し、他方のスロット２２２ａに他の１本の電線２１０をスルー圧接している。また、ワイヤハーネス２００のうち最も長い２本の電線２１０の後端２１１は２極の圧接形で後端用の電気コネクタ２４０にエンド圧接している。この後端用の電気コネクタ２４０は、ワイヤハーネス２００の前後方向の中途部に接続される電気コネクタ２２０と同一の構成としたが、後述する共用圧接台で保持することができるのであれば、異なる構成としてもよい。さらに、ワイヤハーネス２００の全ての電線２１０の前端２１２を圧接形で前端用の電気コネクタ２３０に圧接している。図１０に示すように、この前端用の電気コネクタ２３０は、先の電気コネクタ２２０とほぼ同様の構成であり、絶縁性のコネクタハウジング２３１と、このコネクタハウジング２３１に設けられた複数の導電性のコンタクト２３２とを備え、コンタクト２３２にはスロット２３２ａが設けられている。しかし、この実施形態によって本発明の対象とするワイヤハーネスが限定されるものではない。本発明が対象とするワイヤハーネスは、スロットへの電線の圧接形態に、エンド圧接の形態と、スルー圧接の形態とが混在している電気コネクタを少なくとも１つ備えたワイヤハーネスである。したがって、ワイヤハーネスの前後方向の中途部において電線に少なくとも１つの電気コネクタが圧接により接続していることになる。電気コネクタは幅方向に複数並んでいてもよいし、前後に間隔をあけて複数並んでいてもよい。電気コネクタの極数は２極に限定されるものではなく、最も長い電線の数も２本に限定されるものではない。電気コネクタは複数の電線のうちの一部又は全部を圧接する。本発明の対象とするワイヤハーネスには、電線の前端、後端、又は両端に何も接続しない先端解放形のワイヤハーネス、電線の前端、後端、又は両端に単数又は複数の圧接形の電気コネクタ、圧着形のコンタクト、圧着形の電気コネクタ、その他の公知の電気部品を接続した先端接続形のワイヤハーネス、一部の電線の前端、後端、又は両端には何も接続せず一部の電線の前端、後端、又は両端には先に例示した公知の電気部品を接続した先端一部接続形のワイヤハーネスを含んでいる。図９に示したのは先端一部接続形のワイヤハーネス２００の一例であり、２極の圧接形の電気コネクタ２２０を複数備えており、この電気コネクタ２２０が、前後に間隔をあけて６本の電線２１０のうちの４本に接続している。各電気コネクタ２２０では、一方のスロット２２２ａに１本の電線２１０をエンド圧接し、他方のスロット２２２ａに他の１本の電線２１０をスルー圧接している。また、ワイヤハーネス２００のうち最も長い２本の電線２１０の後端２１１は２極の圧接形で後端用の電気コネクタ２４０にエンド圧接している。さらに、ワイヤハーネス２００の全ての電線２１０の前端２１２を圧接形で前端用の電気コネクタ２３０に圧接している。そして、２本の電線２１０の後端２１１には何も接続されていない。
【００２９】
ディジーチェーン圧接装置１００を説明する。図１ないし図７において、１１０は連続電線２１０を貯蔵する電線貯蔵部であって、この電線貯蔵部１１０には複数の連続した電線２１０が１つのワイヤハーネス２００を製造するのに必要な本数だけ貯蔵されており、引っ張り力を加えて引き出すことで各連続電線２１０がほぼ相対的な位置関係を保ったまま前方へ導出されるようになっている。連続電線２１０の貯蔵方法は限定しないが、例えばロール巻きにすればよい。
【００３０】
電線貯蔵部１１０よりも前には共用作業位置１０１が設定されている。１２０は、電気コネクタ２２０を保持することができ、少なくとも上記エンド圧接対象の連続電線２１０の切断時又は上記エンド圧接対象の電線もしくはスルー圧接対象の連続電線２１０の圧接時に電気コネクタ２２０を共用作業位置１０１に位置づける共用圧接台である。この共用圧接台１２０は、幅方向に移動できるように設けられ、少なくともエンド圧接対象の連続電線２１０の切断時又はエンド圧接対象の電線もしくはスルー圧接対象の連続電線２１０の圧接時に共用作業位置１０１に位置づけられ、それ以外のときは共用作業位置１０１から幅方向にずれた位置に待避するようになっている。これは電気コネクタ２２０の装填、ワイヤハーネスの取り出しをディジーチェーン圧接装置１００の幅方向外側で行えるようにするためであるが、このような配慮が不要であるときは共用圧接台を共用作業位置から移動させないようにしてもよい。また、この共用圧接台１２０は、高さ方向に移動できるように設けられ、保持した電気コネクタ２２０のスロット２２２ａに連続電線２１０をスルー圧接するときにはスロット２２２ａがほぼスルー圧接される連続電線２１０の高さにくるまで上昇させることができるように構成されている。この実施形態の場合、共用作業位置１０１から幅方向に延びるレール１０３の上に台車を設け、この台車の上に共用圧接台１２０を配置し且つ昇降機構により台車に対して昇降可能に設け、これによって共用圧接台１２０を幅方向、高さ方向に移動できるようにしている。幅方向への移動は、例えば共用圧接台をディジーチェーン圧接装置１００の本体であるフレーム１０５に形成した溝に摺動可能に嵌合するなど、他の構造によって実現してもよい。共用圧接台を共用作業位置から移動させないときは、台車を廃して昇降機構により共用圧接台をその場で昇降させるようにすればよい。共用圧接台１２０による電気コネクタ２２０の保持は、共用圧接台１２０に上方に開放する凹部１２１を設け、この凹部１２１に電気コネクタ２２０を嵌めることで行っている。共用圧接台１２０への電気コネクタ２２０の装着はロボットアーム等で自動的に行ってもよいし、人手で行ってもよい。共用圧接台１２０からの電気コネクタ２２０の解放は、上記凹部１２１の幅方向の一端を共用圧接台１２０の測端面まで連通させ、共用圧接台１２０を幅方向に移動させると相対的にワイヤハーネス２００の電気コネクタ２２０が凹部１２１から側方へ放出されることで実現する。その場合、放出時以外は凹部１２１の側方連通部を閉じる閉塞部材１２２を設け、この閉塞部材１２２により電気コネクタ２２０が共用圧接台１２０から不用意に脱落しないようにしてもよい。共用圧接台からの電気コネクタの解放は、例えば電気コネクタを押し出す排出機構により電気コネクタを凹部から押し出すことで行ってもよい。この実施形態の場合、後端用の電気コネクタ２４０も共用圧接台１２０によって保持される。
【００３１】
共用作業位置１０１よりも後には電線供給部１３０が設けられている。電線供給部１３０はガイド１３２を有しており、このガイド１３２は、その前端に切刃１３２ａが設けられており、また前後方向に移動可能に設けられている。そして、電線供給部１３０は、幅方向に並んで電線貯蔵部１１０から前方へ導出した複数の連続電線２１０を、ガイド１３２で受け、測長して前方へ送るように構成されている。この実施形態の場合、電線供給部１３０は、前後方向に沿って移動する移動台１３１と、この移動台１３１に設けられ、電線貯蔵部１１０から導出した連続電線２１０を測長して前方へ送る測長部１３３とを備えており、この移動台１３１の上にガイド１３２が設けられている。ガイド１３２には、少なくとも連続電線２１０の数に応じた本数の溝部又は孔部１３２ｂが、幅方向にほぼ平行で且つほぼ前後方向に延びるように設けられており、それぞれの溝部又は孔部１３２ｂに、電線貯蔵部１１０から導出された連続電線２１０を、前後方向にスライドできるように収容している。切刃１３２ａは、ガイド１３２において、それぞれの溝部又は孔部１３２ｂを構成する底壁の先端に設けられている。この実施形態では、ガイド１３２の前端に、それぞれの溝部又は孔部１３２ｂの左右から切刃１３２ａよりも前方へ突出する保護板が設けられており、連続電線２１０の側方への移動を規制しているが、この保護板は設けないようにしてもよい。移動台１３１は、例えば前後方向に延びるレールの上に載り、このレールに沿って移動するように構成されるが、前後方向に沿って移動するように構成するのであれば他の構成であってもよい。測長部１３３は、例えは連続電線２１０を挟むように配置された一対のローラを回転させることで連続電線２１０を送るように構成されるが、電線貯蔵部１１０から導出した連続電線２１０を測長して前方へ送るように構成するのであれば他の構成であってもよい。連続電線２１０の絶対的な測長は、測長部１３３での測長量に移動台１３１の移動量で補正した値が採用されることになる。また、電線供給部は移動台及び測長部を備える構成に限定されるものではなく、前端に切刃が設けられ且つ前後方向に移動可能に設けられたガイドを有し、電線貯蔵部から導出した連続電線を、ガイドで受け、測長して前方へ送る機能を発揮するものであればよい。
【００３２】
共用作業位置１０１よりも前にはチャック１４０が設けられている。チャック１４０は、幅方向及び高さ方向に移動可能で且つスルー圧接対象の連続電線２１０を掴み又は解放できるように構成されている。図１、図２及び図５に示すように、このチャック１４０はほぼ幅方向に対向し、接近してスルー圧接される連続電線２１０を掴み、離間してこの連続電線２１０を解放する一対の挟持爪１４１、１４２を備えている。チャックの連続電線を掴む機能は、他の構造によって発揮させてもよい。挟持爪１４１、１４２は、高さ方向に延びて上部がフレーム１０５に幅方向及び高さ方向に移動できるように支持された移動部材１４３の下端に、幅方向に接近又は離間できるように設けられている。チャックを幅方向及び高さ方向に移動可能とする機能は、他の構造によって発揮させてもよい。
【００３３】
このディジーチェーン圧接装置１００には、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０を保持する保持部が、少なくとも共用作業位置１０１よりも後に設けられており、この保持部によって連続電線２１０を保持し、またその解除を行い、これによって連続電線２１０を一時的に保持するようにしている。すなわち、図１に示すように、共用作業位置１０１よりも後には第１の保持部１５１が設けられている。この第１の保持部１５１は、ガイド１３２の上に昇降可能に設けられ、第１の保持部１５１が下降してガイド１３２の溝部又は孔部１３２ｂに収容された連続電線２１０を押圧すると連続電線２１０が溝部又は孔部１３２ｂの構成壁に押しつけられて連続電線２１０が保持され、押圧部材が上昇して電線２１０を解放すると連続電線２１０の保持が解除されるように構成されている。保持部はガイドの下に昇降可能に設けてもよい。そのようにしたときは、保持部が上昇してガイドの溝部又は孔部に収容された連続電線を押圧すると連続電線が溝部又は孔部１３２ｂの構成壁に押しつけられて連続電線２１０が保持され、押圧部材が下降して連続電線を解放すると連続電線の保持が解除されるように構成される。その場合、連続電線が溝部を通るときは溝部の上に押圧力を受け止める部材が必要となる。第１の保持部１５１は、連続電線２１０ごとに保持及びその解除を行えるように構成しているが、全ての連続電線２１０を同時に保持及びその解除を行うようにしてもよい。さらに、この実施形態の場合、測長部１３３よりも後のガイド１３２の上に第１の保持部１５１と同様の構造の第２の保持部１５２を設けており、これによって連続電線２１０が不用意に移動することを防止しているが、このような保持部を設けないようにしてもよい。さらに保持部を共用作業位置よりも前にも設けてもよい。この実施形態では保持部により連続電線を押圧又は挟持することで連続電線を保持するようにしたが、他の構造によって連続電線を保持するようにしてもよい。
【００３４】
図１ないし図３に示すように、共用作業位置１０１の付近には、共用圧接パンチ１６０が設けられている。この共用圧接パンチ１６０は、高さ方向に延びるほぼ棒形に設けられ、幅方向に移動可能となるようにフレーム１０５に設けられている。これは例えば共用圧接パンチ１６０を幅方向に延びるレールに支持することで実現されるが、他の構成によってもよい。共用圧接パンチ１６０は昇降可能に設けられている。共用圧接パンチ１６０は、対象とするスロット２２２ａの上に位置づけるように幅方向に移動し、エンド圧接対象の連続電線２１０がエンド圧接対象のスロット２２２ａの上に位置づけられると、下降してエンド圧接対象の連続電線２１０を高さ方向に沿って押し下げ、この共用圧接パンチ１６０とガイド１３２の切刃１３２ａとでエンド圧接対象の連続電線２１０をせん断し、この切断によってできたエンド圧接対象の電線２１０の後端２１１を高さ方向に沿って押し下げてエンド圧接対象のスロット２２２ａに圧接し、またスルー圧接対象の連続電線２１０がスルー圧接対象のスロット２２２ａの上に位置づけられると、下降してスルー圧接対象の連続電線２１０の圧接部位を高さ方向に沿って押し下げてスルー圧接対象のスロット２２２ａに圧接するように構成されている。その場合、後述するように共用圧接台１２０の高さが変わるので、共用圧接パンチ１６０の圧接時の押し下げ量を、エンド圧接とスルー圧接とで変更できるように構成することが好ましい。
【００３５】
この実施形態の場合、更に、チャック１４０よりも前に前端用作業位置１０２が設けられており、これに対応して前端用圧接台１７０及び前端用圧接パンチ１８０が設けられている。前端用圧接台１７０は、前端用の電気コネクタ２３０を保持することができ、少なくともエンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０の電気コネクタ２３０のスロット２３２ａへの圧接時に前端用の電気コネクタ２３０を前端用作業位置１０２に位置づけるように構成されている。前端用圧接台１７０は、共用圧接台１２０とほぼ同様の構成である。この前端用圧接台１７０は、幅方向に移動できるように設けられ、少なくとも圧接作業時に前端用作業位置１０２に位置づけられ、それ以外のときは前端用作業位置１０２から幅方向にずれた位置に待避するようになっている。これは前端用の電気コネクタ２３０の装填をディジーチェーン圧接装置１００の幅方向外側で行えるようにすることを実現するためであるが、このような配慮が不要であるときは前端用圧接台を前端用作業位置から移動させないようにしてもよい。前端用圧接台１７０を幅方向に移動できるようにするため、前端用圧接台１７０は前端用作業位置１０２から幅方向に延びるレール１０４の上に移動可能に設けられているが、例えば前端用圧接台をフレーム１０５に形成した溝に摺動可能に嵌合するなど、他の構造によって移動可能としてもよい。前端用圧接台１７０による前端用の電気コネクタ２３０の保持は、前端用圧接台１７０に上方に開放する凹部１７１を設け、この凹部１７１に前端用の電気コネクタ２３０を嵌めることで行っている。前端用圧接台１７０への前端用の電気コネクタ２３０の装着はロボットアーム等で自動的に行ってもよいし、人手で行ってもよい。前端用圧接台１７０からの前端用の電気コネクタ２３０の解放は、上記凹部１７１の幅方向の一端を前端用圧接台１７０の測端面まで連通させ、前端用圧接台１７０を幅方向に移動させると相対的にワイヤハーネス２００の前端用の電気コネクタ２３０が凹部１７１から側方へ放出されることで実現する。その場合、放出時以外は凹部１７１の側方連通部を閉じる閉塞部材１７２を設け、この閉塞部材１７２により前端用の電気コネクタ２３０が前端用圧接台１７０から不用意に脱落しないようにしてもよい。前端用圧接台からの前端用の電気コネクタの解放は、電気コネクタを押し出す排出機構により電気コネクタを凹部から押し出すことで行ってもよい。
【００３６】
図６に示すように、前端用圧接パンチ１８０は、高さ方向に延びるほぼ棒形に設けられ、昇降可能に設けられている。前端用圧接パンチ１８０は、前端用の電気コネクタ２３０のスロット２３２ａの上に位置づけられると、下降してエンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０の前端２１２を高さ方向に沿って押し下げて電気コネクタ２３０のスロット２３２ａに圧接するように構成されている。この実施形態の場合、前端用圧接パンチ１８０を少なくともスロット２３２ａの数だけ設け、前端用の電気コネクタ２３０に連続電線２１０を一括圧接するようにしているが、前端用圧接パンチを幅方向に移動可能となるようにフレーム１０５に設け、各スロットへの連続電線の前端２１２の圧接を、連続電線２１０ごとに個別に行うようにしてもよい。その場合、前端用圧接パンチの移動は、例えば前端用圧接パンチ１８０を幅方向に延びるレールに支持することで実現されるが、他の構成によってもよい。
【００３７】
上述した共用圧接台１２０、閉塞部材１２２、電線供給部１３０の移動台１３１、共用圧接パンチ１６０、前端用圧接台１７０、閉塞部材１７２、前端用圧接パンチ１８０などには、例えば雄ネジとこの雄ネジに螺合し雄ネジの回転により雄ネジの軸方向に沿って移動するナット部材とを備えたネジ送り機構、油圧、空気圧又は電気などを用いたシリンダ、モータなどの公知の機構が設けられ、このような機構によってこれらの部材が上述したとおりの作動を行うように構成されている。測長部１３３には、例えばローラを用いた場合、例えばモータのような公知の回転機械が設けられ、このような回転機械によってローラが回転するように構成する。チャック１４０の挟持爪１４１、１４２、移動部材１４３、第１の保持部１５１、第２の保持部１５２などには、例えば油圧、空気圧又は電気などを用いたシリンダ、モータなどの機構が設けられ、このような機構によってこれらの部材が上述したとおりの作動を行うように構成されている。これら各部材の作動の連係は、センサ及びアクチュエータを用いて電気的制御手段により制御してもよいし、リンク等を用いた機械的制御手段により制御してよいし、手動で段取りしてもよい。
【００３８】
上記ディジーチェーン圧接装置１００は、各部材が次の作動を行うように構成されている。まず、図１２に示すように、前端用の電気コネクタ２３０を前端用作業位置１０２に前端用圧接台１７０で保持して配置し、電線貯蔵部１１０から導出したエンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０をガイド１３２で受け、ガイド１３２を、当該ガイド１３２の前端がスロット２３２ａ又はその予定位置の近傍にくるように移動させ、エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０を、その前端がそれに対応するスロット２３２ａ又はその予定位置の上にくるように測長して前方へ送り、エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０を第１の保持部１５１及び第２の保持部１５２のうち少なくとも一方により一時的に保持する。このガイド１３２の移動は、切刃１３２ａがスロット２３２ａ又はその予定位置のすぐ後にくるように移動させるのが好ましい。この電線供給部１３０により連続電線２１０を送る工程で既に前端用圧接台１７０が前端用作業位置１０２にあれば、この連続電線２１０は前端用の電気コネクタ２３０のスロット２３２ａの上にくるが、この工程で未だ前端用圧接台１７０が前端用作業位置１０２にはなく幅方向にずれた位置に待避しているときは、この連続電線２１０は現に存在する前端用の電気コネクタ２３０のスロット２３２ａの上にくるのではなく、スロット２３２ａの予定位置の上、つまり次に予定される連続電線２１０の圧接時に前端用作業位置１０２まで移動してきたときの前端用圧接台１７０に載る前端用の電気コネクタ２３０のスロット２３２ａの位置の上にくる。従って前端用圧接台が移動せず前端用作業位置に固定又は停止するときは電線貯蔵部から導出した連続電線の前端は前端用作業位置における各スロットの上にくることになる。そして、図１３（ａ）に示すように、エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０の前端２１２を、下降する前端用圧接パンチ１８０によりスロット２３２ａに圧接する。その後、図１３（ｂ）から（ｃ）に示すように、連続電線２１０の前端に接続した前端用の電気コネクタ２３０を前端用圧接台１７０から解放する。本発明の圧接方法、圧接装置においては、前端用の電気コネクタを前端用作業位置に前端用圧接台で保持して配置する動作と、ガイドを、その前端がスロット又はその予定位置の近傍にくるように移動させ、連続電線を、その前端がそれに対応するスロット又はその予定位置の上にくるように測長して前方へ送る動作とは、前端用の電気コネクタへの連続電線の圧接時までに行えばよく、いずれの動作を先に行ってもよいし、ほぼ同時に行ってもよい。
【００３９】
次に、図１４に示すように、ワイヤハーネス２００の前後方向の中途部に接続する電気コネクタ２２０を共用作業位置１０１に、共用圧接台１２０で保持して配置し、電線貯蔵部１１０から導出した複数の連続電線２１０を、ガイド１３２で受け、上記複数の連続電線２１０の圧接部位がそれらに対応するエンド圧接対象のスロット２２２ａ及びスルー圧接対象のスロット２２２ａ又はそれらの予定位置の上にくるように測長して前方へ送る。この電線供給部１３０により連続電線２１０を送る工程で既に共用圧接台１２０が共用作業位置１０１にあれば、この連続電線２１０は電気コネクタ２２０のスロット２２２ａの上を通るが、この工程で未だ共用圧接台１２０が共用作業位置１０１にはなく幅方向にずれた位置に待避しているときは、この連続電線２１０は現に存在する電気コネクタ２２０のスロット２２２ａの上を通るのではなく、スロット２２２ａの予定位置の上、つまり次に予定される連続電線２１０の切断時又は圧接時に共用作業位置１０１まで移動してきたときの共用圧接台１２０に載る電気コネクタ２２０のスロット２２２ａの位置の上を通す。従って共用圧接台が移動せず共用作業位置に固定又は停止するときは電線貯蔵部から導出した連続電線の前端は共用作業位置における各スロットの上を通すことになる。図１５（ａ）から（ｃ）に示すように、上記複数の連続電線２１０のうち当工程で切断されて後端が上記エンド圧接対象のスロット２２２ａに圧接することになるエンド圧接対象の連続電線２１０に対しては、ガイド１３２を、当該ガイド１３２の前端が上記エンド圧接対象の連続電線２１０の圧接部位に一致するように移動させ、上記エンド圧接対象の連続電線２１０を第１の保持部１５１及び第２の保持部１５２のうち少なくとも一方により一時的に保持し、上記エンド圧接対象の連続電線２１０をガイド１３２の切刃１３２ａとそれよりも前で下降する共用圧接パンチ１６０とによりせん断し、この切断でできた上記エンド圧接対象の電線２１０の後端２１１を、更に下降する共用圧接パンチ１６０により上記エンド圧接対象のスロット２２２ａに圧接する。次いで、上記複数の連続電線２１０のうち当工程で切断されずに上記前後方向の中途部が上記スルー圧接対象のスロット２２２ａに圧接することになるスルー圧接対象の連続電線２１０に対しては、共用作業位置１０１よりも前にあるチャック１４０でガイド１３２から前方へ出た上記スルー圧接対象の連続電線２１０を掴み、図１６に示すようにガイド１３２をエンド圧接するときの位置よりも後へ待避させ、上記スルー圧接対象の連続電線２１０をチャック１４０と共用作業位置１０１よりも後にある第１の保持部１５１及び第２の保持部１５２のうち少なくとも一方とにより一時的に保持し、図１７（ａ）に示すように共用圧接台１２０を上記スルー圧接対象のスロット２２２ａがほぼスルー圧接される上記スルー圧接対象の連続電線２１０の高さにくるまで上昇させ、このスルー圧接対象の連続電線２１０の圧接部位を、下降する共用圧接パンチ１６０により上記高さ方向に沿って押し下げて上記スルー圧接対象のスロット２２２ａに圧接する。その場合、ガイド１３２をエンド圧接するときの位置よりも後へ待避させるのは、ガイド１３２が、上昇した共用圧接台１２０、電気コネクタ２２０と干渉することを避けるためであり、またガイド１３２と共用圧接パンチ１６０とにより連続電線２１０を切断してしまうことを防止するためである。また、共用圧接パンチ１６０の圧接時の押し下げ量は、共用圧接台１２０の上昇分だけエンド圧接のときよりも短くし、これによってスロット２２２ａへの電線２１０の圧接深さがほぼ同等になるようにすることが好ましい。そして、図１７（ｂ）から（ｃ）に示すように電気コネクタ２２０を共用圧接台１２０から解放する。以上の工程は、ワイヤハーネス２００の中途部の電線２１０に接続される電気コネクタ２２０の数だけ繰り返され、その回数は一回又は複数回である。そして、最後に同様の工程でワイヤハーネス２００のうち最も長い電線２１０の後端２１１が後端用の電気コネクタ２４０にエンド圧接される。その場合、圧接後に後端用の電気コネクタ２４０を共用圧接台１２０から解放しないようにすれば、この共用圧接台１２０が幅方向に移動することでワイヤハーネス２００がその方向へ運ばれる。本発明の圧接方法、圧接装置においては、電気コネクタを共用作業位置に共用圧接台で保持して配置する動作と、電線貯蔵部から導出した連続電線を、ガイドで受け、連続電線の圧接部位がそれに対応するスロット又はその予定位置の上にくるように測長して前方へ送る動作と、ガイドを、その前端が連続電線の圧接部位に一致するように移動させる動作とは、連続電線の切断時までに行えばよく、いずれの動作を先に行ってもよいし、ほぼ同時に行ってもよい。本発明の圧接装置及び圧接方法においては、チャックでガイドから前方へ出たスルー圧接される予定の連続電線を掴む動作はスルー圧接の段階で行えばよい。しかし、この実施形態では、スルー圧接する以前のエンド圧接の段階からチャック１４０でガイド１３２から前方へ出たスルー圧接される予定の連続電線２１０のひとつを掴んでいる。このようにすればスルー圧接するにあたり、前もって連続電線２１０を逃がさないようにできる点で好ましい。
【００４０】
その場合、共用圧接パンチ１６０を幅方向に移動させ、上記エンド圧接対象の連続電線２１０の切断及び上記エンド圧接対象の電線２１０の上記エンド圧接対象のスロット２２２ａへの圧接、又は上記スルー圧接対象の連続電線２１０の上記スルー圧接対象のスロット２２２ａへの圧接を、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０ごとに個別に行う。すなわち、エンド圧接する場合、エンド圧接される連続電線２１０を切断し、電線２１０の後端２１１をそれに対応するスロット２２２ａへ圧接すると、共用圧接パンチ１６０を幅方向に移動させ、次のエンド圧接される連続電線２１０を切断し、電線２１０の後端２１１をそれに対応するスロット２２２ａへ圧接し、圧接箇所の数に応じてこの動作を繰り返し、これによって個別圧接が実現する。また、スルー圧接する場合、スルー圧接される連続電線２１０の中途部をそれに対応するスロット２２２ａへ圧接すると、共用圧接パンチ１６０を幅方向に移動させ、次のスルー圧接される連続電線２１０の中途部をそれに対応するスロット２２２ａへ圧接し、圧接箇所の数に応じてこの動作を繰り返し、これによって個別圧接が実現する。
【００４１】
また、共用圧接台１２０が幅方向に移動可能であり、少なくとも上記エンド圧接対象の連続電線２１０の切断時又はエンド圧接対象の電線２１０もしくはスルー圧接対象の連続電線２１０の圧接時に共用圧接台１２０を共用作業位置１０１に位置づけ、それ以外のときは共用圧接台１２０を共用作業位置１０１から幅方向にずれた位置に待避させる。
【００４２】
さらに、スルー圧接対象の連続電線２１０を下降する共用圧接パンチ１６０で上記スルー圧接対象のスロット２２２ａに圧接するときに、これと同時にチャック１４０をほぼ同量だけ下降させる。
【００４３】
すなわち、上記実施形態のディジーチェーン圧接装置１００により、次のディジーチェーン圧接方法が実施される。このディジーチェーン圧接方法は、前端用の電気コネクタ２３０を共用作業位置１０１よりも前にある前端用作業位置１０２に前端用圧接台１７０で保持して配置し、電線貯蔵部１１０から導出したエンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０をガイド１３２で受け、ガイド１３２を、当該ガイド１３２の前端がスロット２３２ａ又はその予定位置の近傍にくるように移動させ、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０を、その前端２１２がそれに対応するスロット２３２ａ又はその予定位置の上にくるように測長して前方へ送り、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０を一時的に保持し、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０の前端２１２を、下降する前端用圧接パンチ１８０によりスロット２３２ａに圧接し、前端用の電気コネクタ２３０を前端用圧接台１７０から解放する。次いで、ワイヤハーネス２００の前後方向の中途部に接続する電気コネクタ２２０を電線貯蔵部１１０よりも前にある共用作業位置１０１に共用圧接台１２０で保持して配置し、前後方向に延び且つ上記幅方向に並んで電線貯蔵部１１０から前方へ導出した複数の連続電線２１０を、前端に切刃１３２ａが設けられ且つ前後方向に移動可能に設けられたガイド１３２で受け、上記複数の連続電線２１０の圧接部位がそれに対応するエンド圧接対象のスロット２２２ａもしくはスルー圧接対象のスロット２２２ａ又はその予定位置の上にくるように測長して前方へ送り、エンド圧接対象の連続電線２１０に対しては、ガイド１３２を、当該ガイド１３２の前端が上記エンド圧接対象の連続電線２１０の圧接部位に一致するように移動させ、上記エンド圧接対象の連続電線２１０を一時的に保持し、上記エンド圧接対象の連続電線２１０をガイド１３２の切刃１３２ａとそれよりも前で下降する共用圧接パンチ１６０とによりせん断し、この切断でできた上記エンド圧接対象の電線２１０の後端２１１を、更に下降する共用圧接パンチ１６０により高さ方向に沿って押し下げて上記エンド圧接対象のスロット２２２ａに圧接し、スルー圧接対象の連続電線２１０に対しては、共用作業位置１０１よりも前にあるチャック１４０でガイド１３２よりも前方へ出た上記スルー圧接対象の連続電線２１０を掴み、ガイド１３２を上記エンド圧接するときの位置よりも後へ待避させ、上記スルー圧接対象の連続電線２１０をチャック１４０と共用作業位置１０１よりも後とで一時的に保持し、共用圧接台１２０を上記スルー圧接対象のスロット２２２ａがほぼスルー圧接される上記スルー圧接対象の連続電線２１０の高さにくるまで上昇させ、この上記スルー圧接対象の連続電線２１０の圧接部位を、下降する共用圧接パンチ１６０により高さ方向に沿って押し下げて上記スルー圧接対象のスロット２２２ａに圧接し、電気コネクタ２２０を共用圧接台１２０から解放し、以上の工程を、一回行い又は複数回繰り返す。その場合、共用圧接パンチ１６０を幅方向に移動させ、上記エンド圧接対象の連続電線２１０の切断及び上記エンド圧接対象の電線２１０の上記エンド圧接対象のスロット２２２ａへの圧接、又は上記スルー圧接対象の連続電線２１０の上記スルー圧接対象のスロット２２２ａへの圧接を、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０ごとに個別に行う。また、共用圧接台１２０を幅方向に移動可能とし、少なくとも上記エンド圧接対象の連続電線２１０の切断時又はエンド圧接対象の電線２１０もしくはスルー圧接対象の連続電線２１０の圧接時に共用圧接台１２０を共用作業位置１０１に位置づけ、それ以外のときは共用圧接台１２０を共用作業位置１０１から幅方向にずれた位置に待避させる。さらに、スルー圧接対象の連続電線２１０を下降する共用圧接パンチ１６０で上記スルー圧接対象のスロット２２２ａに圧接するときに、これと同時にチャック１４０をほぼ同量だけ下降させる。そして、最後に同様の工程でワイヤハーネス２００のうち最も長い電線２１０の後端２１１が後端用の電気コネクタ２４０にエンド圧接される。
【００４４】
従って、上記ディジーチェーン圧接装置１００により上記ディジーチェーン圧接方法を実施した場合、エンド圧接対象の電線２１０をエンド圧接対象のスロット２２２ａに圧接する場合、ガイド１３２により、エンド圧接対象の連続電線２１０の圧接部位が高精度でエンド圧接対象のスロット２２２ａに導かれ、ガイド１３２と共用圧接パンチ１６０とによりエンド圧接対象の連続電線２１０が切断され、エンド圧接対象の電線２１０の後端２１１が共用圧接パンチ１６０によりエンド圧接対象のスロット２２２ａに圧接される。その場合、共用圧接台１２０は上昇しておらず下降位置にあるので、ガイド１３２と干渉することがない。また、電気コネクタ２２０を保持した共用圧接台１２０を側方からエンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０の下側へ移動するようにしたときも、共用圧接台１２０は下降位置にあるので、共用圧接台１２０とガイド１３２との干渉が防止される。一方、スルー圧接対象の連続電線２１０をスルー圧接対象のスロット２２２ａに圧接する場合、スルー圧接対象の連続電線２１０がチャック１４０に掴まれ、チャック１４０と共用作業位置１０１よりも後とで保持され、共用圧接台１２０をスルー圧接対象のスロット２２２ａがほぼスルー圧接対象の連続電線２１０の高さにくるまで上昇させる。そのため、共用圧接パンチ１６０によりスルー圧接対象の連続電線２１０の圧接部位をスルー圧接対象のスロット２２２ａに圧接しても、スルー圧接対象の連続電線２１０が幅方向からみて折れた形にならず、ほぼ真っ直ぐなままであるので、スルー圧接対象の連続電線２１０に前後方向に沿った引っ張り力が作用せずに保持力が安定し、圧接部位が正確に決まる。しかも、スルー圧接対象の連続電線２１０の折れ角を小さくするためにガイド１３２を大きく後へ待避させる必要がないので、圧接装置１００の前後長が短くなる。また、ガイド１３２がエンド圧接するときの位置よりも後へ待避するので、共用圧接台１２０が上昇してもガイド１３２が共用圧接台１２０、電気コネクタ２２０などと干渉することがなく、またガイド１３２と共用圧接パンチ１６０とによりスルー圧接対象の連続電線２１０を切断してしまうことが防止される。この圧接方法は、複数の電線２１０のエンド圧接対象又はスルー圧接対象のスロット２２２ａへの圧接をエンド圧接とスルー圧接とで分けて行うので、一括圧接を行う圧接方法に較べて圧接装置１００の小型化、構造の簡単化が実現する。しかも、エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０に前から順に電気コネクタ２２０を圧接していくので、従来の圧接方法に較べて共用圧接台１２０に並べる電気コネクタ２２０の数が少なくなり、これによっても圧接装置１００の幅方向の小型化が実現する。
【００４５】
本発明のディジーチェーン圧接装置及びディジーチェーン圧接方法は、電線２１０のスロット２２２ａへの圧接をエンド圧接とスルー圧接とで分けて行うものであるが、上記実施形態のディジーチェーン圧接装置１００の場合、共用圧接パンチ１６０を幅方向に移動させ、上記エンド圧接対象の連続電線２１０の切断及び上記エンド圧接対象の電線２１０の上記エンド圧接対象のスロット２２２ａへの圧接、又は上記スルー圧接対象の連続電線２１０の上記スルー圧接対象のスロット２２２ａへの圧接を、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０ごとに個別に行うようにしたので、共用圧接パンチ１６０の数が少なくて済み、単数でもよいので、さらに圧接装置１００の小型化、構造の簡単化が進む。
【００４６】
本発明のディジーチェーン圧接装置及びディジーチェーン圧接方法は、共用圧接台を共用作業位置から移動できないようにした実施形態を含む。これに対し、上記実施形態のディジーチェーン圧接装置１００の場合、共用圧接台１２０を幅方向に移動可能とし、少なくとも上記エンド圧接対象の連続電線２１０の切断時又はエンド圧接対象の電線２１０もしくはスルー圧接対象の連続電線２１０の圧接時に共用圧接台１２０を共用作業位置１０１に位置づけ、それ以外のときは共用圧接台１２０を共用作業位置１０１から幅方向にずれた位置に待避させる。このようにすれば、電気コネクタ２２０の装填、ワイヤハーネス２００の取り出しをディジーチェーン圧接装置１００の幅方向外側で行うことができる。
【００４７】
本発明のディジーチェーン圧接装置及びディジーチェーン圧接方法は、スルー圧接対象の連続電線をスロットに圧接するときに、チャックを移動させないようにした実施形態を含む。これに対し、上記実施形態のディジーチェーン圧接装置１００の場合、スルー圧接対象の連続電線２１０を下降する共用圧接パンチ１６０で上記スルー圧接対象のスロット２２２ａに圧接するときに、これと同時にチャック１４０をほぼ同量だけ下降させる。このようにすれば、共用圧接パンチ１６０により上記スルー圧接対象の連続電線２１０の圧接部位を上記スルー圧接対象のスロット２２２ａに圧接しても、上記スルー圧接対象の連続電線２１０の折れ角が更に小さくなるので、上記スルー圧接対象の連続電線２１０に前後方向に沿った引っ張り力が更に発生しにくくなり、保持力が更に安定し、圧接部位が更に正確に決まる。
【００４８】
本発明のディジーチェーン圧接装置及びディジーチェーン圧接方法は、先端解放形のワイヤハーネス、先端接続形のワイヤハーネス、先端一部接続形のワイヤハーネスを製造することができる。そのなかで、上記実施形態のディジーチェーン圧接装置１００の場合、ワイヤハーネス２００の中途部に接続する電気コネクタ２２０、後端用の電気コネクタ２３０を電線２１０に接続するディジーチェーン圧接方法の実施に先立って、前端用の圧接形電気コネクタ２３０を前端用作業位置１０２に前端用圧接台１７０で保持して配置し、電線貯蔵部１１０から導出した上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０をガイド１３２で受け、ガイド１３２を、当該ガイド１３２の前端がスロット２３２ａ又はその予定位置の近傍にくるように移動させ、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０を、その前端がそれに対応するスロット２３２ａ又はその予定位置の上にくるように測長して前方へ送り、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０を一時的に保持し、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０の前端２１２を、下降する前端用圧接パンチ１８０によりスロット２３２ａに圧接し、前端用の電気コネクタ２３０を前端用圧接台１７０から解放する。このようにすれば、ガイド１３２により、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０の前端２１２が高精度でスロット２３２ａに導かれ、上記エンド圧接対象又はスルー圧接対象の連続電線２１０の前端２１２が前端用の電気コネクタ２３０のスロット２３２ａに圧接され、前端に前端用の電気コネクタ２３０が接続されたディジーチェーン形のワイヤハーネス２００が製造される。
【００４９】
このディジーチェーン圧接装置１００及びディジーチェーン圧接方法によれば、先に説明した先端解放形のワイヤハーネス、先端接続形のワイヤハーネス、先端一部接続形のワイヤハーネスを製造することができる。先端解放形のワイヤハーネスを製造するときは前端用作業位置には何も配置する必要はなく、先端接続形のワイヤハーネスを製造するときは前端用作業位置には電気部品を受ける装着部を設け、先端一部接続形のワイヤハーネスを製造するときは前端用作業位置には一部に電気部品を受ける装着部を設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施形態のディジーチェーン圧接装置を幅方向からみた側面図である。各部材は初期位置にある。
【図２】実施形態のディジーチェーン圧接装置の平面図である。連続電線又は電線は図示を省略している。
【図３】実施形態のディジーチェーン圧接装置の共用圧接台及び共用圧接パンチを前方からみた正面図である。
【図４】実施形態のディジーチェーン圧接装置の共用圧接台の拡大側面図である。
【図５】チャックの拡大正面図である。
【図６】実施形態のディジーチェーン圧接装置の前端用圧接台及び前端用圧接パンチを後方からみた背面図である。
【図７】実施形態のディジーチェーン圧接装置の前端用圧接台の拡大側面図である。
【図８】実施形態のディジーチェーン圧接装置で製造したワイヤハーネスの平面図である。
【図９】実施形態のディジーチェーン圧接装置で製造したワイヤハーネスの変形例の平面図である。
【図１０】前端用の電気コネクタを示し、（ａ）は拡大側面図、（ｂ）は拡大背面図である。
【図１１】ワイヤハーネスの前後方向の中途部に接続する電気コネクタを示し、（ａ）は拡大側面図、（ｂ）は拡大正面図である。
【図１２】実施形態のディジーチェーン圧接装置を幅方向からみた側面図である。ガイドで連続電線の前端を前端用圧接台に導いている。
【図１３】実施形態のディジーチェーン圧接装置を幅方向からみた側面図である。連続電線の前端を前端用の電気コネクタに圧接している。
【図１４】実施形態のディジーチェーン圧接装置を幅方向からみた側面図である。ワイヤハーネス中途部の連続電線を電気コネクタにエンド圧接しようとしている。
【図１５】実施形態のディジーチェーン圧接装置を幅方向からみた側面図である。ワイヤハーネス中途部の連続電線を電気コネクタにエンド圧接している。
【図１６】実施形態のディジーチェーン圧接装置を幅方向からみた側面図である。ワイヤハーネス中途部の連続電線を電気コネクタにスルー圧接しようとしている。
【図１７】実施形態のディジーチェーン圧接装置を幅方向からみた側面図である。ワイヤハーネス中途部の連続電線を電気コネクタにスルー圧接している。
【図１８】実施形態のディジーチェーン圧接装置を幅方向からみた側面図である。電線の後端を後端用の電気コネクタをエンド圧接している。
【符号の説明】
【００５１】
１００  ディジーチェーン圧接装置
１０１  共用作業位置
１０２  前端用作業位置
１１０  電線貯蔵部
１２０  共用圧接台
１３０  電線供給部
１３２  ガイド
１３２ａ  切刃
１４０  チャック
１５１  第１の保持部（保持部）
１５２  第２の保持部（保持部）
１６０  共用圧接パンチ
１７０  前端用圧接台
１８０  前端用圧接パンチ
２００  ワイヤハーネス
２１０  電線、連続電線
２１１  後端
２１２  前端
２２０  電気コネクタ
２２２ａ  スロット
２３０  前端用の電気コネクタ
２３２ａ  スロット
２４０  後端用の電気コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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