(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さと幅とを備えた板状の単板同士が接続されるときの前側の単板の長手方向の後端部に、次の後側の単板の長手方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続するテープ貼付装置と、
前記テープ貼付領域の後方側に設けられ、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を検出する端部位置検出装置と、
この端部位置検出装置で検出された前記前側の単板の後端部の位置に基づいて前記前側の単板の後端部を前記テープ貼付領域に位置決めするように、前記前側の単板を前記長手方向の前方に搬送すべく、前記テープ貼付領域の前方側に固定して設けられた単板固定搬送装置と、
前記端部位置検出装置で検出された前記次の後側の単板の前端部の位置に基づいて前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部に接近して対向するように、前記次の後側の単板を前記長手方向の前方に移動せしめて位置決めすべく、前記端部位置検出装置の後方側に設けられた単板移動搬送装置と、を備えているプリント配線板の単板接続装置において、
前記端部位置検出装置の上方位置に、前記次の後側の単板の反りを矯正すべく前記次の後側の単板の前端部を前記テープ貼付領域のテープ貼付高さ位置へガイドする後側単板用反り矯正手段を設けており、
前記後側単板用反り矯正手段が、前記テープ貼付高さ位置から後方側下方へ向けて傾斜する下側傾斜片と、この下側傾斜片の前記テープ貼付高さ位置に対して前記次の後側の単板を通過可能な間隔を介した上方位置から後方側上方へ向けて傾斜する上側傾斜片と、で構成されていることを特徴とするプリント配線板の単板接続装置。
【請求項２】
所定の長さと幅とを備えた板状の単板同士が接続されるときの前側の単板の長手方向の後端部に、次の後側の単板の長手方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続するテープ貼付装置と、
前記テープ貼付領域の後方側に設けられ、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を検出する端部位置検出装置と、
この端部位置検出装置で検出された前記前側の単板の後端部の位置に基づいて前記前側の単板の後端部を前記テープ貼付領域に位置決めするように、前記前側の単板を前記長手方向の前方に搬送すべく、前記テープ貼付領域の前方側に固定して設けられた単板固定搬送装置と、
前記端部位置検出装置で検出された前記次の後側の単板の前端部の位置に基づいて前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部に接近して対向するように、前記次の後側の単板を前記長手方向の前方に移動せしめて位置決めすべく、前記端部位置検出装置の後方側に設けられた単板移動搬送装置と、を備えているプリント配線板の単板接続装置において、
前記単板固定搬送装置の上方位置に、前記前側の単板の反りを矯正すべく前記前側の単板を前記テープ貼付領域のテープ貼付高さ位置へ押さえる前側単板用反り矯正手段を設けており、
前記前側単板用反り矯正手段が、前記単板固定搬送装置の単板搬送面に対して前記前側の単板を通過可能な間隔を介して上方位置に前記前側の単板の全幅に亘って設けた押さえローラであることを特徴とするプリント配線板の単板接続装置。
【請求項３】
前記単板固定搬送装置の位置に、前記前側の単板の反りを矯正すべく前記前側の単板を前記テープ貼付領域のテープ貼付高さ位置へ押さえる前側単板用反り矯正手段を設けていることを特徴とする請求項１記載のプリント配線板の単板接続装置。
【請求項４】
前記上側傾斜片が上下動調整自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は３記載のプリント配線板の単板接続装置。
【請求項５】
前記前側単板用反り矯正手段が、前記単板固定搬送装置の単板搬送面に対して前記前側の単板を通過可能な間隔を介して上方位置に前記前側の単板の全幅に亘って設けた押さえローラであることを特徴とする請求項３記載のプリント配線板の単板接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プリント配線板の単板接続装置に関し、特にプリント配線板を製造する工程の途中で、プリント配線板の素材としての例えば所定の幅を具備した長いシート状の銅張積層板（通常、「ＣＣＬ」という）から所定の長さに切断された単板同士を互いに重ね合わせて同時に穿孔した後に、各単板同士を互いにつなげて次工程の回路形成加工を施すために、前記各単板同士を互いに接続用テープで貼り合わせるプリント配線板の単板接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント配線板、例えばＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）は生産量が急増している。従来、プリント配線板の製造方法としては、プリント配線板の素材としての例えば所定の幅を具備したシート状の銅張積層板（ＣＣＬ）からなる薄い板状の部材の両面に回路を形成するものであり、長いシート状のＣＣＬ（ポリイミド等の薄い板状のベース部材の両面に薄い導体膜が形成されている部材）を所定の長さの単板に切断し、この切断された各単板を互いに重ね合わせて貫通孔を同時にあけ、この貫通孔にスルーホールメッキを施し、このスルーホールメッキが施された各単板の両面の導体膜に、エッチング等によって回路を形成する方法が知られている。
【０００３】
なお、上記のスルーホールメッキは、前記プリント配線板の両面に形成された回路同士を互いに電気的に接続するために行われるものである。
【０００４】
また、前記従来の方法では、前記スルーホールメッキが施された各単板に対して回路を設ける際に、１枚ずつ離されている各単板ごとに回路を形成している。
【０００５】
一方、前記従来の他の方法では、前記スルーホールメッキが施された各単板を接続用テープなどを用いて互いに接続して長く形成してロール状に巻かれる。この長く接続された各単板がロールから繰り出されてその長手方向に送られつつ、前記各単板の両面に回路を形成し、別のロールに巻き取られるロール・ツゥ・ロール（Ｒ−Ｒ）方式が採られる。この方法のメリットは、「生産コストの低減」、「厚みが薄い高付加価値製品の生産が可能となる」などである。
【０００６】
ここで、前記複数の単板を接続する単板接続装置としては、特許文献１に示されているように、搬送装置で所定の位置まで搬送された前側の単板の後端部と、次の後側の単板の先端部とを互いに突き合わせて、接続用テープで前記前側の単板と前記次の後側の単板とを互いに接続し、前記搬送装置で前記次の後側の単板を前記所定の位置まで搬送する動作を繰り返し、複数の単板が長くつながるように接続する装置が知られている。
【０００７】
なお、前記単板を接続する単板接続装置では、互いが対向しているローラで前記単板を挟み込み、前記各ローラを回転し、前記単板を搬送するようになっている。
【０００８】
また、前記単板を接続する単板接続装置では、接続用テープで前記前側の単板と前記次の後側の単板とが、作業者の手作業によって互いに接続されている。
【０００９】
ところが、前記単板を接続する単板接続装置では、作業者の手作業によって接続用テープを各単板の突き合わせ部に貼ることにより、各単板同士が接続されているので、効率良く接続することができないという問題があった。
【００１０】
そこで、本出願人は、上記の問題を解消するために、図６に示されているように、複数の単板を効率よく接続する単板接続装置１０１を開発している。
【００１１】
すなわち、単板接続装置１０１の図示しない基台には、図６に示されているように前側の単板１０３Ａの長手方向の後端部１０３ＡＲに、次の後側の単板１０３Ｂの長手方向の前端部１０３ＢＦが近接して対向するように前記次の後側の単板１０３Ｂを位置決めして接続用テープ１０５を貼り付けるためのテープ貼付領域１０７が設けられている。
【００１２】
上記のテープ貼付領域１０７には、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲと前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦとを位置決めするための貼合せテーブル１０９が設けられ、この貼合せテーブル１０９で位置決めされた前側の単板１０３Ａと次の後側の単板１０３Ｂとを互いに接続するための接続用テープ１０５を収納したテープ貼付装置１１１が貼合せテーブル１０９の上方に設けられている。
【００１３】
また、上記のテープ貼付領域１０７に対して前記搬送方向の前方側には、前記前側の単板１０３Ａを真空吸着しつつ図６に示す矢印の搬送方向の前方側へ移動せしめるためのサクションコンベアなどの単板固定搬送装置１１３が設けられている。したがって、前記前側の単板１０３Ａとこの前側の単板１０３Ａに接続された前記次の後側の単板１０３Ｂが搬送される。
【００１４】
また、上記の単板固定搬送装置１１３に対して前記搬送方向の前方側（図６において右側）には、前記テープ貼付装置１１１で接続されてから前記単板固定搬送装置１１３で搬送される接続された複数枚の単板１０３を巻取りリール１１５（ボビン）に巻き取る単板巻取装置１１７が設けられている。
【００１５】
また、上記のテープ貼付領域１０７に対して前記搬送方向の後方側（図６において左側）には、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置を検出するための複数の端部位置センサ１１９が設けられている。
【００１６】
上記の端部位置センサ１１９は、図６に示されているように前記搬送方向に対して直交する幅方向で単板１０３の両側端部が通過する位置付近の下方に配置されている。なお、前記端部位置センサ１１９は、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置を検出した検出データを送るように図示しない制御装置に接続されている。
【００１７】
また、上記のテープ貼付領域１０７並びに端部位置センサ１１９に対して前記搬送方向の後方側（図６において左側）には、前記次の後側の単板１０３Ｂを載置可能な平面状の部位を備えた可動テーブル１２１が前記搬送方向でテープ貼付領域１０７の貼合せテーブル１０９へ接近及び離反するように往復動自在に設けられている。
【００１８】
なお、前記可動テーブル１２１は、前記搬送方向の往復移動位置（あるいは移動距離）を正確に作動できるように構成されており、図示しない制御装置に接続されている。さらに、上記の可動テーブル１２１の上面には、前記単板１０３Ａ、１０３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴１０３Ｈに挿入して係合される突起１２３が前記単板１０３Ａ、１０３Ｂの位置決めのために可動テーブル１２１の上面から上方へ出没自在に設けられている。
【００１９】
また、前記可動テーブル１２１の上面には複数の小さな貫通孔１２５が設けられており、これらの各貫通孔１２５を介して可動テーブル１２１の上面で前側の単板１０３Ａを真空吸着したり、あるいは前側の単板１０３Ａをエアーフロートしたりすることができるように構成されている。
【００２０】
上記の図６の単板接続装置１０１における単板接続工程としては、前側の単板１０３Ａが単板固定搬送装置１１３のサクションコンベアにより搬送方向の前方へ搬送される際に、図６の２点鎖線で示されているように前側の単板１０３Ａの長手方向の後端部１０３ＡＲの位置が端部位置センサ１１９で検出され、この検出されたデータが制御装置に送られる。制御装置では前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置のデータに基づいて計算し、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲをテープ貼付領域１０７の所定の位置で停止するように単板固定搬送装置１１３に指令が与えられる。
【００２１】
これにより、前記前側の単板１０３Ａが図６の矢印で示されているように前記搬送方向の前方へ搬送され、かつ、単板巻取装置１１７も同期して回転駆動され、接続された複数の単板１０３が前方側の巻取りリール１１５に巻き取られ、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲがテープ貼付領域１０７の所定の位置、すなわち、貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止する。
【００２２】
次いで、図６の２点鎖線で示されている次の後側の単板１０３Ｂは、後側の単板１０３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴１０３Ｈに可動テーブル１２１の上面に突出した突起１２３が挿入されて可動テーブル１２１の上面に位置決めされ、可動テーブル１２１の上面で真空吸着される。
【００２３】
その後、作動スイッチＯＮにより、可動テーブル１２１が図６の矢印で示されているように前方へ前進し、前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置が端部位置センサ１１９で検出され、この検出されたデータが制御装置に送られる。制御装置では前記後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置のデータと、すでに停止している前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置のデータに基づいて計算し、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲと適正な間隔を介して近接する位置で停止するように可動テーブル１２１に指令が与えられる。
【００２４】
可動テーブル１２１は、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲと前記後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦとの間隔が適正な位置で停止する。
【００２５】
次いで、テープ貼付装置１１１により、接続用テープ１０５が前記各単板１０３Ａ、１０３Ｂの端部１０３ＡＲ、１０３ＢＦを覆うように貼り付けられて前記単板１０３Ａと単板１０３Ｂが接続される。
【００２６】
制御装置からの指令により、突起１２３が可動テーブル１２１の上面より下方へ没入し、可動テーブル１２１の上面の複数の小さな貫通孔１２５からエアが吹き出して前記後側の単板１０３Ｂがエアーフロートされるように切り替えられる。一方、単板固定搬送装置１１３のベルト１９が再び駆動して前側の単板１０３Ａとこの前側の単板１０３Ａに接続された後側の単板１０３Ｂが前記搬送方向の前方へ搬送されて、前述したように、前記後側の単板１０３Ｂの後端部１０３ＢＲの位置が端部位置センサ１１９で検出され、前記後側の単板１０３Ｂの後端部１０３ＢＲがテープ貼付領域１０７の貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止する。これと同時に、前記可動テーブル１２１は後退して原位置へ復帰する。
【００２７】
以上のような動作が繰り返されることによって、複数枚の各単板１０３Ａ、１０３Ｂが接続用テープ１０５で長く接続されることになる。
【特許文献１】特開平７−９９３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
ところで、図６に示されている単板接続装置１０１は、複数の単板を効率よく接続できるという点で優れているが、貼り合わせる単板１０３に反りなどの変形がある場合、この状態で単板１０３の先端部あるいは後端部が端部位置センサ１１９を通過すると、貼り合わせる間隔に誤差が発生するという問題点があった。
【００２９】
前記次の後側の単板１０３Ｂに反りがある場合について説明する。
【００３０】
図７（Ａ）を参照するに、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲはテープ貼付領域１０７の貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止している。なお、この図７（Ａ）では吸着テーブル１２７が単板固定搬送装置１１３としてのサクションコンベアとテープ貼付領域１０７の貼合せテーブル１０９との間に設けられている。
【００３１】
一方、可動テーブル１２１の上面に位置決めされた前記後側の単板１０３Ｂの先端側は上方に反っている。この状態で可動テーブル１２１が前進して端部位置センサ１１９を通過すると、可動テーブル１２１は、図７（Ｂ）に示されているように前記後側の単板１０３Ｂが反った状態のまま、制御装置の指令により端部位置センサ１１９と貼合わせ中央位置ＴＣＬの間の距離ｄだけ搬送され、前記後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦがテープ貼付領域１０７の貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止する。
【００３２】
次いで、テープ貼付装置１１１により、前記各単板１０３Ａ、１０３Ｂの端部１０３ＡＲ、１０３ＢＦを押すようにして接続用テープ１０５が貼り付けられると、図７（Ｃ）、（Ｄ）に示されているように前記後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦがオーバランして停止した状態になり、前記単板１０３Ａ、１０３Ｂの端部１０３ＡＲ、１０３ＢＦが重なり合って接続用テープ１０５が貼り付けられることになる。
【００３３】
なお、後側の単板１０３Ｂの反りが図７（Ａ）の向きと反対である場合は、端部位置センサ１１９あるいは貼合せテーブル１０９に突き当たってしまうなどの問題が生じる。
【００３４】
次に、前記前側の単板１０３Ａに反りがある場合について説明する。
【００３５】
図８（Ａ）を参照するに、前記前側の単板１０３Ａは下向きに反りがある状態で単板固定搬送装置１１３のサクションコンベアにより前進し、後端部１０３ＡＲが端部位置センサ１１９を通過すると、図８（Ｂ）に示されているように前側の単板１０３Ａが反った状態のまま、制御装置の指令により端部位置センサ１１９と貼合わせ中央位置ＴＣＬの間の距離ｄだけ搬送され、前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲがテープ貼付領域１０７の貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止する。
【００３６】
次いで、前記前側の単板１０３Ａは、接続用テープ１０５が貼り付けられるときにずれないようにするために、吸着テーブル１２７及びテープ貼付領域１０７の貼合せテーブル１０９に吸着等で固定される。このとき、前記前側の単板１０３Ａに反りがあるために、図８（Ｃ）に示されているように前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲが貼合わせ中央位置ＴＣＬより後方側へずれてしまう。
【００３７】
次いで、後側の単板１０３Ｂが可動テーブル１２１の上面に位置決めされた後に、可動テーブル１２１が前進し、図８（Ｄ）に示されているように制御装置の指令により前記後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦがテープ貼付領域１０７の貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止するので、前記単板１０３Ａ、１０３Ｂの端部１０３ＡＲ、１０３ＢＦが重なり合って接続用テープ１０５が貼り付けられることになる。
【００３８】
なお、前側の単板１０３Ａに反りが図８（Ａ）の向きと反対であっても同様の現象が生じる。
【００３９】
以上のように、単板１０３Ａ、１０３Ｂ同士の突き合わせ部が、その長手方向での間隔が単板１０３の厚み方向で「重なり」が生じると、接続された複数枚の単板１０３がロール状に巻き取られる際に単板１０３が膨れたり、潰されたりするために上下層の各単板にシワや押し傷が生じるなどの原因となるという問題点があった。また、各単板１０３に設けたアライメント穴がセンサの視野に入らなくなるためにセンサで探せない事態が生じる。このように、ロール処理の生産性及び単板の品質に悪影響を与えるなど、次工程で不具合が生じる原因となる。
【００４０】
この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００４１】
上記発明が解決しようとする課題を達成するために、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、所定の長さと幅とを備えた板状の単板同士が接続されるときの前側の単板の長手方向の後端部に、次の後側の単板の長手方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続するテープ貼付装置と、
前記テープ貼付領域の後方側に設けられ、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を検出する端部位置検出装置と、
この端部位置検出装置で検出された前記前側の単板の後端部の位置に基づいて前記前側の単板の後端部を前記テープ貼付領域に位置決めするように、前記前側の単板を前記長手方向の前方に搬送すべく、前記テープ貼付領域の前方側に固定して設けられた単板固定搬送装置と、
前記端部位置検出装置で検出された前記次の後側の単板の前端部の位置に基づいて前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部に接近して対向するように、前記次の後側の単板を前記長手方向の前方に移動せしめて位置決めすべく、前記端部位置検出装置の後方側に設けられた単板移動搬送装置と、を備えているプリント配線基板の単板接続装置において、
前記端部位置検出装置の上方位置に、前記次の後側の単板の反りを矯正すべく前記次の後側の単板の前端部を前記テープ貼付領域のテープ貼付高さ位置へガイドする後側単板用反り矯正手段を設けており、
前記後側単板用反り矯正手段が、前記テープ貼付高さ位置から後方側下方へ向けて傾斜する下側傾斜片と、この下側傾斜片の前記テープ貼付高さ位置に対して前記次の後側の単板を通過可能な間隔を介した上方位置から後方側上方へ向けて傾斜する上側傾斜片と、で構成されていることを特徴とするものである。
【００４２】
この発明のプリント配線板の単板接続装置は、所定の長さと幅とを備えた板状の単板同士が接続されるときの前側の単板の長手方向の後端部に、次の後側の単板の長手方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続するテープ貼付装置と、
前記テープ貼付領域の後方側に設けられ、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を検出する端部位置検出装置と、
この端部位置検出装置で検出された前記前側の単板の後端部の位置に基づいて前記前側の単板の後端部を前記テープ貼付領域に位置決めするように、前記前側の単板を前記長手方向の前方に搬送すべく、前記テープ貼付領域の前方側に固定して設けられた単板固定搬送装置と、
前記端部位置検出装置で検出された前記次の後側の単板の前端部の位置に基づいて前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部に接近して対向するように、前記次の後側の単板を前記長手方向の前方に移動せしめて位置決めすべく、前記端部位置検出装置の後方側に設けられた単板移動搬送装置と、を備えているプリント配線板の単板接続装置において、
前記単板固定搬送装置の上方位置に、前記前側の単板の反りを矯正すべく前記前側の単板を前記テープ貼付領域のテープ貼付高さ位置へ押さえる前側単板用反り矯正手段を設けており、
前記前側単板用反り矯正手段が、前記単板固定搬送装置の単板搬送面に対して前記前側の単板を通過可能な間隔を介して上方位置に前記前側の単板の全幅に亘って設けた押さえローラであることを特徴とするものである。
【００４３】
この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記後側単板用反り矯正手段を設けたプリント配線板の単板接続装置において、
前記単板固定搬送装置の上方位置に、前記前側の単板の反りを矯正すべく前記前側の単板を前記テープ貼付領域のテープ貼付高さ位置へ押さえる前側単板用反り矯正手段を設けていることを特徴とするものである。
【００４５】
また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記上側傾斜片が上下動調整自在に設けられていることが好ましい。
【００４６】
また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記前側単板用反り矯正手段が、前記単板固定搬送装置の単板搬送面に対して前記前側の単板を通過可能な間隔を介して上方位置に前記前側の単板の全幅に亘って設けた押さえローラであることが好ましい。
【発明の効果】
【００４７】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明によれば、テープ貼付領域の後方側で、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を検出する端部位置検出装置と、前記前側の単板を前方へ搬送する単板固定搬送装置と、前記次の後側の単板を前方へ移動せしめる単板移動搬送装置と、前記次の後側の単板の前端部をテープ貼付領域のテープ貼付高さ位置へガイドして前記次の後側の単板の反りを矯正する後側単板用反り矯正手段と、が設けられているので、前記次の後側の単板に反りがあっても、後側単板用反り矯正手段により前記次の後側の単板の前端部をテープ貼付領域のテープ貼付高さ位置へ矯正できるために、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部との間隔を良好な状態で接続用テープを貼り付けて接続できる。
【００４８】
また、この発明によれば、上記の端部位置検出装置と単板固定搬送装置と単板移動搬送装置に加えて、前記単板固定搬送装置の上方位置に、前記前側の単板を前記テープ貼付領域のテープ貼付高さ位置へ押さえる前側単板用反り矯正手段を設けているので、前記前側の単板に反りがあっても、前側単板用反り矯正手段により前記前側の単板をテープ貼付領域のテープ貼付高さ位置へ矯正できるために、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部との間隔を良好な状態で接続用テープを貼り付けて接続できる。
【００４９】
また、この発明によれば、上記の端部位置検出装置と単板固定搬送装置と単板移動搬送装置に加えて、上記の後側単板用反り矯正手段と前側単板用反り矯正手段の両者を設けているので、前述した理由から、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部との間隔を、より一層良好な状態で接続用テープを貼り付けて接続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００５１】
この実施の形態に係るプリント配線板（プリント基板）は、薄い板状の部材の表面と裏面の両面に薄い導電膜（たとえば銅箔で形成されている導電膜）が予め設けられており、前記導電膜を加工して製造されるものである。前記薄い板状の部材（素材）は、例えば可撓性を備えているシート状の銅張積層板（通常、「ＣＣＬ」という）であり、ポリイミド製ベースフィルムの両面に導電膜が密着して形成されている。
【００５２】
ここで、前記プリント配線板の製造方法について概略的に説明する。
【００５３】
図５を参照するに、まず、所定の幅を具備した長いシート状のＣＣＬが前記幅方向に伸びた切断線で所定の長さに切断されて単板とされる。なお、上記のＣＣＬの所定の幅は、通常、２５０または５００ｍｍである（ステップＳ１）。
【００５４】
上記の複数枚の単板（２０枚程度）が各端面を互いに一致するように重ね合わされてから、パンチやドリルを用いて前記複数枚の単板にほぼ同時に貫通孔があけられる。この貫通孔は次の工程のスルーホールメッキのためのものである。このように複数枚の単板をまとめて穿孔することにより作業効率が向上する（ステップＳ２）。
【００５５】
次いで、前記貫通孔をあけた各単板はスルーホールメッキが施される（ステップＳ３）。
【００５６】
次に、前記スルーホールメッキを施した各単板同士を互いに接続する単板接続工程が行われる。すなわち、前記各単板が厚さ方向で互いに重ならないように各単板の端部同士を互いに近接して（接触させてもしくは僅かに離して）互いに対向させて配置される。この近接している各単板の端部が所定の幅を備えた接続用テープにより前記各単板の厚さ方向の一方の面から前記互いに近接している端面の部位を覆うように貼り付けられて互いに接続されて長く形成され、例えば巻取りリール（ボビン）にロール状に巻かれる（ステップＳ４）。
【００５７】
次に、各単板の両面に回路を形成する回路形成工程が行われる。上記のように長く形成されてロール状に巻かれた各単板は、そのロールから繰り出しながら加工装置内に送り込まれ、各単板に加工した後の印刷配線板が別のロールに巻き取られるロール・ツゥ・ロール（Ｒ−Ｒ）方式が採られる。このとき、上記のロール状の単板が別のロールへ送られる際に、各単板の両面に薄い回路が形成される。すなわち、各単板の導電膜の表面をきれいにする整面処理、ドライフィルムラミネート、露光、現像、エッチング及び回路研磨等の工程を経て印刷回路が形成される。
【００５８】
より詳しく説明すると、まず、前記単板の両面（表面と裏面）に設けられている薄い導電膜の表面の酸化被膜を除去して油膜や微細なゴミを除去するための整面処理が行われる。
【００５９】
この整面処理された導電膜の表面にはドライフィルムが貼り付けられ、前記単板の両面に回路を形成するためのパターン基板が前記ドライフィルムに設置された状態で露光が行われる。
【００６０】
前記パターン基板を取り除いて現像処理が行われ、前記ドライフィルムに前記パターン基板の回路形態が転写される。
【００６１】
続いて、エッチング処理によって上記の導電膜の一部が除去され、前記パターン基板の回路と同じ形態の回路が前記単板の両面に形成される。この後、前記基板の両面に残存している前記ドライフィルムが除去される。
【００６２】
以上のように、複数枚の単板が互いに重ね合わせて貫通孔があけられるので、スルーホールメッキのための貫通孔を効率よく形成できる。さらに、スルーホールメッキが施された各単板を接続してロール状に巻かれた後に、このロール状の各単板が繰り出されて別のロールへ送られる際に、各単板の両面に回路が形成されるので、ほぼ連続的に回路を効率良く形成することができる（ステップＳ５）。
【００６３】
続いて、上記の接続された各単板が分離され（ステップＳ６）、この分離後に、各単板の両面に薄いカバーレイが貼り付けられて（ステップＳ７）、プリント配線板が製造される。
【００６４】
以上のように、製造されたプリント配線板は、両面に回路を備えていると共に、前記両面の各回路を互いに電気的に接続するためのスルーホールを有するものであり、このプリント配線板を従来よりも効率よく製造することができる。
【００６５】
また、上記のプリント配線板の製造方法によれば、単板同士の接続に接続用テープが使用されているので、単板に与える影響を少なくして（たとえば、接続部位で単板を傷つけることなく）、単板の接続を速やかに容易に行うことができ、接続された単板を分離することも容易になっている。
【００６６】
次に、上記プリント基板の製造方法のうちの単板接続装置１について図面を参照して説明する。この単板接続装置１は上述したステップＳ４の単板接続工程で用いられるものである。
【００６７】
図１を参照するに、単板接続装置１は、所定の幅と所定の長さとを備えて四角形状に形成され可撓性を具備した薄い板伏の単板３（たとえば、プリント配線板の素材）同士を接続するための装置である。
【００６８】
なお、上記のステップＳ１、Ｓ２及びＳ３で形成された単板３は、図３（Ａ）の２点鎖線で示されているように、単板３の４隅に設けた４個の露光機用のアライメント穴３Ｅと、単板３の長手方向のほぼ中央で両側部に設けた２個の露光機のシート送り用穴３Ｓと、単板接続装置１で使用される２個の位置決め用の基準穴３Ｈと、が形成されている。
【００６９】
単板接続装置１の図示しない基台には、図１に示されているように前側の単板３Ａの長手方向の後端部３ＡＲに、次の後側の単板３Ｂの長手方向の前端部３ＢＦが近接して対向するように前記次の後側の単板３Ｂを位置決めして接続用テープ５を貼り付けるためのテープ貼付領域７が設けられている。
【００７０】
上記のテープ貼付領域７には、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦとを位置決めするための貼合せテーブル９が設けられており、この貼合せテーブル９で位置決めされた前側の単板３Ａと次の後側の単板３Ｂとを互いに接続するための接続用テープ５を備えたテープ貼付装置１１が貼合せテーブル９から離隔した上方に上下動自在に設けられている。
【００７１】
詳しく説明すると、テープ貼付装置１１の本体部であるフレーム１３の内部には、所定の幅を備えた接続用テープ５がリールに巻かれて格納されており、接続用テープ５が前記各単板３Ａ，３Ｂの突き合わせ部と互いにほぼ一致する方向に繰り出され、フレーム１３の下面より下方へ出た接続用テープ５の先端側がフレーム１３内に備えた押し付けローラにより上から貼合せテーブル９へ押し付けられる構成である。なお、引き出された接続用テープ５の下面側に接着剤層が設けられている。
【００７２】
さらに、フレーム１３が走行して接続用テープ５を各単板３Ａ，３Ｂの端部３ＡＲ，３ＢＦの突き合わせ方向に延伸せしめて前記端部３ＡＲ，３ＢＦを覆うように貼り付けられると、この接続用テープ５がフレーム１３内に備えたカッターなどからなるテープ切断部により切断される構成である。
【００７３】
また、上記のテープ貼付領域７に対して前記搬送方向の前方側には、前記前側の単板３Ａを前記搬送方向の前方側へ移動せしめるための単板固定搬送装置１５が設けられている。
【００７４】
この単板固定搬送装置１５は、前記前側の単板３Ａの厚さ方向の一方の面を真空吸着しつつ前記前側の単板３Ａを長手方向の一方向（図１及び図２に示す矢印の搬送方向）に引いて搬送することにより、前記前側の単板３Ａとこの前側の単板３Ａに接続された前記次の後側の単板３Ｂとを搬送せしめるものである。
【００７５】
上記の単板固定搬送装置１５について詳しく説明すると、単板固定搬送装置１５はこの実施の形態ではベルトコンベヤ１７で構成されており、ベルトコンベヤ１７の無端環状に回転するベルト１９には前側の単板３Ａの搬送方向に並んだ複数の貫通孔２１が複数列具備されている。さらに、上方側を走行するベルト１９の内側には平板状のガイド部材２３が設けられている。このガイド部材２３には前記ベルト１９の各貫通孔２１に対応する位置で前記搬送方向に長く伸びて形成された図示しない複数の溝が複数列具備されている。
【００７６】
前記ガイド部材２３の各溝を形成した面がベルト１９の内側の面に近接又は接触しており、前記ベルト１９におけるガイド部材２３とは反対側の面で、ガイド部材２３の溝とベルト１９の各貫通孔２１とを介してベルト１９の上面にある前側の単板３Ａを真空吸着できるように構成されている。
【００７７】
なお、単板固定搬送装置１５は、ベルト１９がサーボモータなど駆動装置により回転駆動されて精確な位置で停止できるように構成されており、さらに前記駆動装置は図示しない制御装置に接続されている。
【００７８】
また、この発明の実施の形態の主要部を構成する前側単板用反り矯正手段２５が、上記の単板固定搬送装置１５のベルト１９の上面にある前側の単板３Ａの反りなどの変形を矯正するために設けられている。すなわち、前側の単板３Ａの反りは前記テープ貼付領域７のテープ貼付高さ位置ＰＬとほぼ同じ高さへ矯正される。
【００７９】
前側単板用反り矯正手段２５としては、例えば押さえローラ２７がベルト１９の上面の上方に位置して前側の単板３Ａの全幅に亘って設けられており、前記押さえローラ２７の両端は上下動するための押さえローラ昇降駆動手段としての例えば昇降シリンダ２９のシリンダシャフト２９Ａの先端に設けた軸受部に軸承されている。通常は、前記押さえローラ２７の下面とベルト１９の上面の間の間隔が前記前側の単板３Ａを通過可能で、かつ前記前側の単板３Ａをほぼ直線状に押さえる程度の間隔に配置されているが、単板接続装置１をメンテナンスするときは、押さえローラ２７が昇降シリンダ２９により上昇されるものである。
【００８０】
なお、前側単板用反り矯正手段２５としては、上記の押さえローラ２７に限定されず、例えばベルト１９の上面に配置された前側の単板３Ａを下方へ押し付ける方向に向けてエアーを噴射するエアー射管路が単板３Ａの全幅に亘って配置されてもよく、あるいはその他の前側単板用反り矯正手段であってもよい。
【００８１】
また、上記の単板固定搬送装置１５に対して前記搬送方向の前方側（図１、図２において右側）には、前記テープ貼付装置１１で接続されてから前記単板固定搬送装置１５で搬送される接続された複数枚の単板３を巻取りリール３１（ボビン）に巻き取る単板巻取装置３３が設けられている。なお、前記巻取りリール３１は図示しない前記基台に対して回転自在に設けられており、図示しない電気モータ等のアクチュエータで前記接続された複数の単板３を巻き取るために回転駆動される構成である。
【００８２】
また、上記のテープ貼付領域７に対して前記搬送方向の後方側（図１、図２において左側）には、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を検出するための端部位置検出装置としての例えば端部位置センサ３５が設けられている。この端部位置センサ３５としては、反射ミラーと反射型光電センサの組合せのセンサ、透過型光電センサあるいはその他のセンサなどが用いられる。
【００８３】
この実施の形態の端部位置センサ３５は、図１に示されているように前記搬送方向に対して直交する幅方向で単板３の両側端部が通過する位置付近の下方に配置されている。なお、前記端部位置センサ３５は、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を検出した検出データを送るように図示しない制御装置に接続されている。
【００８４】
なお、上記の端部位置センサ３５は、スポット的な範囲を検出するのではなく、光線形状が例えば２０ｍｍ×２．５ｍｍの長方形状からなっており、光線形状が単板３に加工されている穴の２倍以上の長さを持つ長辺もので、単板３の検知する端部に対し、長辺が平行に配置されている。
【００８５】
また、この発明の実施の形態の主要部を構成する後側単板用反り矯正手段３７が、上記のテープ貼付領域７に対して前記搬送方向の後方側（図１、図２において左側）で端部位置センサ３５の上方に位置して、後側の単板３Ｂの反りなどの変形を強制的に矯正するために設けられている。
【００８６】
後側単板用反り矯正手段３７としては、基本的には、前記後側の単板３Ｂの反りを矯正すべく前記後側の単板３Ｂの端部３ＢＦをテープ貼付領域７の貼合せテーブル９のテープ貼付高さ位置ＰＬへガイドするガイド機構であり、この実施の形態では貼合せテーブル９のテープ貼付高さ位置ＰＬから後方側下方へ向けて傾斜する下側傾斜片３９と、この下側傾斜片３９の前記テープ貼付高さ位置ＰＬに対して前記後側の単板３Ｂを通過可能な間隔を介した上方位置から後方側上方へ向けて傾斜する上側傾斜片４１と、で構成されている。
【００８７】
なお、上記の下側傾斜片３９と上側傾斜片４１のいずれも後側の単板３Ｂの全幅に亘って設けられ、かつ、前部の平坦部３９Ａ、４１Ａと後部の傾斜部３９Ｂ、４１Ｂとで構成されている。
【００８８】
下側傾斜片３９と上側傾斜片４１は各平坦部３９Ａ、４１Ａが端部位置センサ３５の上方に位置しており、下側傾斜片３９の平坦部３９Ａと上側傾斜片４１の平坦部４１Ａにはそれぞれ端部位置センサ３５が通過する単板３Ｂを検知するための単板検知用窓部４３が設けられている。この実施の形態では端部位置センサ３５の上方に位置する単板検知用窓部４３が下側傾斜片３９の平坦部３９Ａと上側傾斜片４１の平坦部４１Ａにそれぞれ２つずつ設けられている。
【００８９】
また、上側傾斜片４１は、図１に示されているように下側傾斜片３９より幅方向に長く延伸されており、この上側傾斜片４１の平坦部４１Ａの両端が上下動するための上側ガイド部昇降駆動手段としての例えば昇降シリンダ４５のシリンダシャフト４５Ａに連結されて昇降自在に設けられている。
【００９０】
また、上記のテープ貼付領域７、端部位置センサ３５並びに下側傾斜片３９と上側傾斜片４１に対して前記搬送方向の後方側（図１、図２において左側）には、前記次の後側の単板３Ｂを載置可能な平面状の部位（前記テープ貼付領域７の貼合せテーブル９及び単板固定搬送装置１５のベルト１９の上面とほぼ同一平面上に配置された部位）を備えた単板移動搬送装置としての例えば可動テーブル４７が前記搬送方向で下側傾斜片３９と上側傾斜片４１へ接近及び離反するように往復動自在に設けられている。
【００９１】
なお、前記可動テーブル４７は、例えばボールねじとナット部材、前記ボールねじを回転駆動するサーボモータなどで構成される図示しないテーブル駆動装置により可動テーブル４７の前記搬送方向の往復移動位置（あるいは移動距離）を正確に作動できるように構成されている。また、テーブル駆動装置は図示しない制御装置に接続されている。
【００９２】
さらに、上記の可動テーブル４７の上面には、前記単板３Ａ、３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴３Ｈに挿入して係合される単板位置決め部材としての例えば突起４９が前記単板３Ａ、３Ｂの位置決めのために可動テーブル４７の上面から上方へ出没自在に設けられている。なお、前記基準穴３Ｈは可動テーブル４７の上面に位置決めするために単板３Ａ、３Ｂに設けられたものであり、例えば前記スルーホールメッキのための貫通孔をあけるために各単板３Ａ、３Ｂを互いに重ね合わせたときにあけられたものである。
【００９３】
また、前記可動テーブル４７の上面には複数の小さな貫通孔５１が設けられており、これらの各貫通孔５１を介して可動テーブル４７の上面で前側の単板３Ａを真空吸着したり、あるいは前側の単板３Ａをエアーフロートしたりすることができるように構成されている。
【００９４】
前記次の後側の単板３Ｂが上記の可動テーブル４７の上面に位置決めされるときは、前記突起４９を突出させてこの突起４９に前記次の後側の単板３Ｂの基準穴３Ｈを係合させる。また、前記テープ貼付装置１１で各単板３Ａ，３Ｂを互いに接続する際には、可動テーブル４７で前記次の後側の単板３Ｂを真空吸着すると共に、単板固定搬送装置１５で前側の単板３Ａを真空吸着するように構成されている。
【００９５】
また、前記各単板３Ａ，３Ｂが接続された後に単板固定搬送装置１５で前側の単板３Ａと共に接続された後側の単板３Ｂを搬送するときは、突起４９が可動テーブル４７の上面より下方へ没入し、可動テーブル４７の上面でエアーフロートされるように構成されている。
【００９６】
次に、上記の単板接続装置１の動作について説明する。
【００９７】
単板接続装置１の単板接続工程としては、前側の単板３Ａが単板固定搬送装置１５のベルト１９により搬送方向の前方へ搬送される際に、図１及び図３（Ａ）の２点鎖線で示されているように前側の単板３Ａの長手方向の後端部３ＡＲの位置が端部位置センサ３５で検出され、この検出されたデータが制御装置に送られる。制御装置では前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置のデータに基づいて計算し、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲをテープ貼付領域７の所定の位置で停止するように単板固定搬送装置１５に指令が与えられる。
【００９８】
したがって、前記前側の単板３Ａが図１及び図３（Ａ）の矢印で示されているように前記搬送方向の前方へ搬送されて端部位置センサ３５を通過すると、図４（Ａ）に示されているように端部位置センサ３５と貼合わせ中央位置ＴＣＬの間の距離ｄだけ搬送され、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲがテープ貼付領域７の所定の位置、すなわち図４（Ａ）に示されているように貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止する。なお、この図４（Ａ）、（Ｂ）では、前記前側の単板３Ａを停止時に真空吸着するための吸着テーブル５３が単板固定搬送装置１５としてのベルトコンベア１７とテープ貼付領域７の貼合せテーブル９との間に設けられているが、前記吸着テーブル５３がなくてもよい。
【００９９】
このとき、たとえ前側の単板３Ａに反りなどの変形があっても、前側単板用反り矯正手段２５である押さえローラ２７がベルト１９あるいは吸着テーブル５３の上面の上方に位置して設けられているので、図４（Ａ）の２点鎖線に示されているように、前側の単板３Ａの反りは前記押さえローラ２７により上から押さえられてテープ貼付領域７のテープ貼付高さ位置ＰＬへ矯正される。そして、前記前側の単板３Ａは単板固定搬送装置１５のベルト１９の上面で真空吸着される。なお、前記ベルト１９が回転駆動されるときは単板巻取装置３３も同期して回転駆動され、接続された複数の単板３が前方側の巻取りリール３１に巻き取られる。
【０１００】
次いで、図３（Ａ）の２点鎖線で示されている次の後側の単板３Ｂは、後側の単板３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴３Ｈに可動テーブル４７の上面に突出した突起４９が挿入されることにより、図１及び図３（Ｂ）に示されているように可動テーブル４７の上面に位置決めされる。そして、前記次の後側の単板３Ｂは可動テーブル４７の上面で真空吸着される。
【０１０１】
その後、作業者が可動テーブル４７を作動するスイッチをＯＮすることにより、可動テーブル４７が図１及び図３（Ｂ）の矢印で示されているように前記次の後側の単板３Ｂの搬送方向の前方へ前進し、前記次の後側の単板３Ｂの長手方向の前端部３ＢＦの位置が端部位置センサ３５で検出され、この検出されたデータが制御装置に送られる。
【０１０２】
制御装置では前記後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置のデータと、すでにテープ貼付領域７の貼合せテーブル９の所定の位置で停止している前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置のデータに基づいて計算し、テープ貼付領域７の所定の前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと適正な間隔を介して近接する位置で停止するように可動テーブル４７に指令が与えられる。
【０１０３】
このとき、図４（Ａ）に示されているように、たとえ前記後側の単板３Ｂに反りなどの変形があっても、後側単板用反り矯正手段３７が端部位置センサ３５の上方に位置して設けられているので、後側の単板３Ｂの反りなどの変形はテープ貼付領域７のテープ貼付高さ位置ＰＬへ強制的に矯正される。すなわち、後側の単板３Ｂの反りが図４（Ａ）に示されているように上側に反っている場合は、可動テーブル４７が前進すると、図４（Ｂ）に示されているように前記後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが上側傾斜片４１の傾斜部４１Ｂにガイドされて貼合せテーブル９のテープ貼付高さ位置ＰＬへ強制的に矯正される。
【０１０４】
なお、後側の単板３Ｂの反りが大きいために、図４（Ａ）の２点鎖線に示されているように前記後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが上側傾斜片４１の傾斜部４１Ｂの後端縁より上側に反っている場合は、昇降シリンダ４５により上側傾斜片４１を上昇せしめることにより、前記後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦを上側傾斜片４１の傾斜部４１Ｂでガイドして矯正することができる。このとき、前記後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが端部位置センサ３５を通過する前に、昇降シリンダ４５により上側傾斜片４１を原位置へ下降せしめる必要がある。
【０１０５】
また、後側の単板３Ｂの反りが下側に反っている場合は、前記後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが下側傾斜片３９の傾斜部３９Ｂにガイドされて貼合せテーブル９のテープ貼付高さ位置ＰＬとほぼ同じ高さへ強制的に矯正されることになる。
【０１０６】
したがって、可動テーブル４７は、図３（Ｃ）に示されているように前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦとの間隔が適正な位置で停止する。たとえ後側の単板３Ｂが反っていても前記単板３Ａ，３Ｂの各端部３ＡＲ，３ＢＦの「重なり」が生じることがなくなる。
【０１０７】
次いで、テープ貼付装置１１のフレーム１３が下降すると、予めフレーム１３の内部のリールから繰り出された接続用テープ５の先端側がフレーム１３の下面側に引き出されているので、接続用テープ５の先端側が押し付けローラにより上から前記貼合せテーブル９上の前記単板３Ａ，３Ｂの各端部３ＡＲ，３ＢＦの図２において左端側へ押し付けられて貼り付けられる。それからテープ貼付装置１１のフレーム１３が図２において右方へ移動することにより、接続用テープ５がリールから引き出されつつ押し付けローラにより押し付けられるので、接続用テープ５が前記各単板３Ａ，３Ｂの端部３ＡＲ，３ＢＦを覆うように貼り付けられて前記各単板３Ａ，３Ｂが接続される。その後、接続用テープ５が図２において右端側でテープ切断部により切断される。前記フレーム１３は原位置へ復帰する。
【０１０８】
制御装置からの指令により、突起４９が可動テーブル４７の上面より下方へ没入し、可動テーブル４７の上面の複数の小さな貫通孔５１からエアーが吹き出して前記後側の単板３Ｂがエアーフロートされるように切り替えられる。一方、単板固定搬送装置１５のベルト１９が再び駆動して前側の単板３Ａが前記搬送方向の前方へ搬送されるので、前側の単板３Ａに接続された後側の単板３Ｂも共に前方へ搬送される。これと同時に、前記可動テーブル４７は後退して原位置へ復帰すると共に複数の小さな貫通孔５１からのエアー吹き出しは停止し、突起４９が可動テーブル４７の上面より上方へ突出する。
【０１０９】
また、上記の前側の単板３Ａと後側の単板３Ｂが搬送方向の前方へ搬送される際に、前述したように、前記後側の単板３Ｂの後端部３ＢＲの位置が端部位置センサ３５で検出され、この検出されたデータに基づいて前記後側の単板３Ｂの後端部３ＢＲがテープ貼付領域７の所定の位置で停止し、図１及び図３（Ａ）に示されるような初期状態になる。
【０１１０】
以上のような動作が繰り返されることによって、複数枚の各単板３Ａ、３Ｂが接続用テープ５で長く接続されることになる。
【０１１１】
以上のことから、この実施の形態の単板接続装置１によれば、テープ貼付領域７の後方側で、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を検出する端部位置センサ３５と、前記前側の単板３Ａを前方へ搬送する単板固定搬送装置１５と、前記次の後側の単板３Ｂを前方へ移動せしめて位置決めする単板移動搬送装置としての可動テーブル４７と、を設け、前記端部位置センサ３５による前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置データ、及び前記次の後側の単板３Ｂの前端部の位置データに基づいて、単板固定搬送装置１５による前記前側の単板３Ａの移動距離と、可動テーブル４７による前記次の後側の単板３Ｂの移動距離と、を制御することにより、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦとの間隔を適正な位置に接近させることができる。換言すれば、前記単板３Ａ，３Ｂの突き合わせ部の間隔をできるだけ狭く（近接し）、決して単板３の厚み方向で重ならない位置へ制御することができる。
【０１１２】
しかも、たとえ前側の単板３Ａに反りなどの変形があっても、前側単板用反り矯正手段２５が設けられているので、前側の単板３Ａの反りはテープ貼付領域７のテープ貼付高さ位置ＰＬへ矯正される。また、たとえ前記後側の単板３Ｂに反りなどの変形があっても、後側単板用反り矯正手段３７が設けられているので、後側の単板３Ｂの反りなどの変形はテープ貼付領域７のテープ貼付高さ位置ＰＬへ強制的に矯正される。その結果として、前記単板３Ａ，３Ｂの各端部３ＡＲ，３ＢＦの「重なり」が生じることがなくなる。
【０１１３】
したがって、単板３Ａ、３Ｂ同士を良好な状態で接続用テープ５を貼り付けて接続できるので、この接続された複数枚の単板３がロール状に巻かれてもしわや膨らみが生じないし、後工程で接続用テープ５の剥離作業が良好になるので、歩留まりを向上させることができる。
【０１１４】
また、上記の各動作が自動的に行われることにより、複数枚の各単板３Ａ、３Ｂの接続作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】この発明の実施の形態の単板接続装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の動作を説明する斜視図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１の単板接続装置を平面的な動作で概略的に示す平面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、図１の単板接続装置の動作を概略的に示す正面図である。
【図５】プリント配線板の製造を示すフローチャート図である。
【図６】従来における単板接続装置を概略的に示す斜視図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、図６の単板接続装置において後側の単板が反っているときの動作を示す概略説明図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は、図６の単板接続装置において前側の単板が反っているときの動作を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１  単板接続装置
３、３Ａ，３Ｂ  単板
３Ｅ  露光機用のアライメント穴
３Ｈ  位置決め用の基準穴
３Ｓ  露光機のシート送り用穴
５  接続用テープ
７  テープ貼付領域
９  貼合せテーブル
１１  テープ貼付装置
１３  フレーム
１５  単板固定搬送装置
１７  ベルトコンベヤ
１９  ベルト
２１  貫通孔
２３  ガイド部材
２５  前側単板用反り矯正手段
２７  押さえローラ
２９  昇降シリンダ（押さえローラ昇降駆動手段）
２９Ａ  シリンダシャフト（昇降シリンダ２９の）
３１  巻取りリール
３３  単板巻取装置
３５  端部位置センサ（端部位置検出装置）
３７  後側単板用反り矯正手段
３９  下側傾斜片
３９Ａ  平坦部（下側傾斜片３９の）
３９Ｂ  傾斜部（下側傾斜片３９の）
４１  上側傾斜片
４１Ａ  平坦部（上側傾斜片４１の）
４１Ｂ  傾斜部（上側傾斜片４１の）
４３  単板検知用窓部
４５  昇降シリンダ（上側ガイド部昇降駆動手段）
４５Ａ  シリンダシャフト（昇降シリンダ４５の）
４７  可動テーブル（単板移動位置決め装置）
４９  突起
５１  貫通孔
５３  吸着テーブル
ＴＣＬ  中央位置
ＰＬ  テープ貼付高さ位置
【図１】
0004804924.tif 000002
【図２】
0004804924.tif 000003
【図３】
0004804924.tif 000004
【図４】
0004804924.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004804924.tif 000007
【図７】
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【図８】
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