(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相の平衡した電圧指令に基づいて三相交流電動機に電圧を印加する電力変換器と該三相交流電動機のＵ相に流れる電流を検出するＵ相の電流検出器とＶ相に流れる電流を検出するＶ相の電流検出器とＷ相に流れる電流を検出するＷ相の電流検出器の３つの電流検出器と、該電流検出器にて検出した前記三相交流電動機の電流値と前記三相交流電動機に取り付けられた位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱えるｄ軸電流およびｑ軸電流に変換する回転座標変換器と、ｄ軸電流指令と該ｄ軸電流との偏差を演算するｄ軸偏差演算器の演算結果を入力として該ｄ軸電流指令と前記ｄ軸電流の偏差をゼロするためのｄ軸電圧指令を出力するｄ軸電流制御器と、ｑ軸電流指令と該ｑ軸電流との偏差を演算するｑ軸偏差演算器の演算結果を入力としてｑ軸電流指令と前記ｑ軸電流の偏差をゼロするためのｑ軸電圧指令を出力するｑ軸電流制御器と、該ｄ軸電圧指令と該ｑ軸電圧指令および前記三相交流電動機に取り付けられた前記位置検出器の情報を基に平衡した三相の交流電圧指令に変換する回転座標変換器を具備し、前記三相交流電動機に流れる電流を制御する電流制御装置において、
該３つの電流検出器のうち該Ｕ相の電流検出器と該Ｖ相の電流検出器および該位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第２ｄ軸電流および第２ｑ軸電流に変換する第２回転座標変換器と、前記３つの電流検出器のうち前記Ｕ相の電流検出器と該Ｗ相の電流検出器および前記位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第３ｄ軸電流および第３ｑ軸電流に変換する第３回転座標変換器と、前記３つの電流検出器のうち前記Ｖ相の電流検出器と前記Ｗ相の電流検出器および前記位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第４ｄ軸電流および第４ｑ軸電流に変換する第４回転座標変換器と、前記ｄ軸電流指令と該第２ｄ軸電流との偏差を演算する第２ｄ軸偏差演算器と、前記ｑ軸電流指令と該第２ｑ軸電流との偏差を演算する第２ｑ軸偏差演算器と、前記ｄ軸電流指令と該第３ｄ軸電流との偏差を演算する第３ｄ軸偏差演算器と、前記ｑ軸電流指令と該第３ｑ軸電流との偏差を演算する第３ｑ軸偏差演算器と、前記ｄ軸電流指令と該第４ｄ軸電流との偏差を演算する第４ｄ軸偏差演算器と、前記ｑ軸電流指令と該第４ｑ軸電流との偏差を演算する第４ｑ軸偏差演算器と、該ｄ軸偏差演算器、該第２ｄ軸偏差演算器、該第３ｄ軸偏差演算器、該第４ｄ軸偏差演算器の出力のうち絶対値が最小となる出力を選択するｄ軸電流選択器と、該ｑ軸偏差演算器、該第２ｑ軸偏差演算器、該第３ｑ軸偏差演算器、該第４ｑ軸偏差演算器の出力のうち絶対値が最小となる出力を選択するｑ軸電流選択器を具備し、該ｄ軸電流選択器の出力を前記ｄ軸電流制御器の入力とし、該ｑ軸電流選択器の出力を前記ｑ軸電流制御器の入力とすることを特徴とする三相交流電動機の電流制御装置。
【請求項２】
請求項１の電流制御装置において、
前記ｄ軸偏差演算器の出力が選択された場合に１と出力し選択されなかった場合に０を出力する第１判断器と、前記第２ｄ軸偏差演算器の出力が選択された場合に１と出力し選択されなかった場合に−１を出力する第２判断器と、該第２判断器の出力を積算し下限値が０である第１カウンタと、前記第３ｄ軸偏差演算器の出力が選択された場合に１と出力し選択されなかった場合に−１を出力する第３判断器と、該第３判断器の出力を積算し下限値が０である第２カウンタと、前記第４ｄ軸偏差演算器の出力が選択された場合に１と出力し選択されなかった場合に−１を出力する第４判断器と、該第４判断器の出力を積算し下限値が０である第３カウンタと、第１判断器の出力が１の場合に第１カウンタ、第２カウンタ、第３カウンタのカウント値を０にクリアするリセット信号を具備し、第１カウンタが所定値を越えたら前記Ｗ相の電流検出器が故障したことを第２カウンタが所定値を越えたら前記Ｖ相の電流検出器が故障したことを第３カウンタが所定値を越えたら前記Ｕ相の電流検出器が故障したことを表示器に表示することを特徴とする請求項１の電流制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三相交流電動機の電流を電流検出器で検出し、検出した電流値を電流制御器にフィードバックして電流制御する電流制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の三相交流電動機の電流制御の構成を図４に示し、図４に基づいて構成を説明する。
【０００３】
三相交流電動機１には電力変換器２により三相の平衡した交流電圧が印加され、三相平衡した電流が流れる。
【０００４】
電流検出器３１〜３３は、三相交流電動機１に流れるU相電流、V相電流、W相電流をそれぞれ検出する。
【０００５】
回転座標変換器５は電流検出器３１〜３３により検出されたU相電流値ｉｕ、Ｖ相電流値ｉｖ、W相電流値ｉｗと三相交流電動機１に取り付けられた位置検出器４からの位置情報θにより（１）と（２）式に基づいて三相―ｄｑ座標変換を行い回転座標上において直流状態として扱えるｄ軸電流ｉｄとｑ軸電流ｉｑを出力する。
【０００６】
【数１】
0004804237.tif 000002
【０００７】
ｄ軸電流制御器８１はｄ軸電流指令６１とｄ軸電流ｉｄとの偏差を入力として、偏差が０となるようＰＩ調整器を介してｄ軸電圧指令ｖｄｒｅｆを出力する。
【０００８】
ｑ軸電流制御器８２はｑ軸電流指令６２とｑ軸電流との偏差を入力として、偏差が０となるようＰＩ調整器を介してｑ軸電圧指令ｖｑｒｅｆを出力する。
【０００９】
回転座標変換器９はｄ軸電圧指令ｖｄｒｅｆとｑ軸電圧指令ｖｑｒｅｆおよび三相交流電動機１に取り付けられた位置検出器４からの位置情報θによりｄｑ−三相座標変換を行い、平衡した三相交流電圧指令ｖｕｒｅｆ，ｖｖｒｅｆ，ｖｗｒｅｆを電力変換器２に与える。
【００１０】
この電流制御の構成は特許文献１〜４などにも適用されている。
【００１１】
図5は従来の電流制御の構成において三相交流電動機１の各相に設けられた３つの電流検出器３１〜３３の出力のうち１つに異常が生じ、真値とは異なる電流値がフィードバックされた場合のd軸電流ｉｄとq軸電流ｉｑを表わしたものである。
【００１２】
図５の区間Aは３つの電流検出器の出力が正常の場合の動作を表わしており、d軸電流ｉｄはd軸電流指令６１にほぼ一致しているものとし、またq軸電流ｉｑはq軸電流指令６２にほぼ一致している定常状態にあることとする。
【００１３】
図５の区間Bは３つの電流検出器３１〜３３のうちU相の電流検出器３１の出力だけに異常が生じ固定値X１となった場合を、図５の区間CはV相の電流検出器３２の出力だけに異常が生じ固定値X2となった場合を、図５の区間DはW相の電流検出器３３の出力だけに異常が生じ固定値X3となった場合を表わしており、これらの電流値により（１）および（２）式に基づいて回転座標変換されたd軸電流ｉｄとd軸電流指令６１との間には誤った偏差を生じ、同様にq軸電流ｉｑとq軸電流指令６２との間にも誤った偏差を生じることとなる。
【００１４】
ｄ軸電流制御器８１およびq軸電流制御器８２にはこの誤った偏差が入力されることとなり、各電流制御器８１，８２はこの偏差を補償しようとするために実電流にはリップルが生じ、三相交流電動機１の出力にはトルクリップルが生じることとなる。
【００１５】
図５に示した例では、電流波形の１周期にわたって電流検出器の出力が固定値となった場合を示しているが、電流検出器３１〜３３の出力にノイズが混入し瞬間的に異常が生じた場合でもノイズが混入した期間において三相交流電動機１の出力にはトルクリップルを生じる。
【特許文献１】特許３７１９９１０号
【特許文献２】特許３７１９４２６号
【特許文献３】特許３７０７５２８号
【特許文献４】特許３３９５８１５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
解決しようとする問題点は、電流検出器が故障した場合や電流検出器にノイズが混入した場合に、電流制御器へのフィードバックとなる電流検出値に誤差が生じ、その電流検出値を用いて電流制御を行うことによりモータからトルクリップルを発生する点である。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の請求項１では、三相の平衡した電圧指令に基づいて三相交流電動機に電圧を印加する電力変換器と該三相交流電動機のＵ相に流れる電流を検出するＵ相の電流検出器とＶ相に流れる電流を検出するＶ相の電流検出器とＷ相に流れる電流を検出するＷ相の電流検出器の３つの電流検出器と、該電流検出器にて検出した前記三相交流電動機の電流値と前記三相交流電動機に取り付けられた位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱えるｄ軸電流およびｑ軸電流に変換する回転座標変換器と、ｄ軸電流指令と該ｄ軸電流との偏差を演算するｄ軸偏差演算器の演算結果を入力として該ｄ軸電流指令と前記ｄ軸電流の偏差をゼロするためのｄ軸電圧指令を出力するｄ軸電流制御器と、ｑ軸電流指令と該ｑ軸電流との偏差を演算するｑ軸偏差演算器の演算結果を入力としてｑ軸電流指令と前記ｑ軸電流の偏差をゼロするためのｑ軸電圧指令を出力するｑ軸電流制御器と、該ｄ軸電圧指令と該ｑ軸電圧指令および前記三相交流電動機に取り付けられた前記位置検出器の情報を基に平衡した三相の交流電圧指令に変換する回転座標変換器を具備し、前記三相交流電動機に流れる電流を制御する電流制御装置において、
該３つの電流検出器のうち該Ｕ相の電流検出器と該Ｖ相の電流検出器および該位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第２ｄ軸電流および第２ｑ軸電流に変換する第２回転座標変換器と、前記３つの電流検出器のうち前記Ｕ相の電流検出器と該Ｗ相の電流検出器および前記位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第３ｄ軸電流および第３ｑ軸電流に変換する第３回転座標変換器と、前記３つの電流検出器のうち前記Ｖ相の電流検出器と前記Ｗ相の電流検出器および前記位置検出器の情報に基づいて回転座標上において直流状態として扱える第４ｄ軸電流および第４ｑ軸電流に変換する第４回転座標変換器と、前記ｄ軸電流指令と該第２ｄ軸電流との偏差を演算する第２ｄ軸偏差演算器と、前記ｑ軸電流指令と該第２ｑ軸電流との偏差を演算する第２ｑ軸偏差演算器と、前記ｄ軸電流指令と該第３ｄ軸電流との偏差を演算する第３ｄ軸偏差演算器と、前記ｑ軸電流指令と該第３ｑ軸電流との偏差を演算する第３ｑ軸偏差演算器と、前記ｄ軸電流指令と該第４ｄ軸電流との偏差を演算する第４ｄ軸偏差演算器と、前記ｑ軸電流指令と該第４ｑ軸電流との偏差を演算する第４ｑ軸偏差演算器と、該ｄ軸偏差演算器、該第２ｄ軸偏差演算器、該第３ｄ軸偏差演算器、該第４ｄ軸偏差演算器の出力のうち絶対値が最小となる出力を選択するｄ軸電流選択器と、該ｑ軸偏差演算器、該第２ｑ軸偏差演算器、該第３ｑ軸偏差演算器、該第４ｑ軸偏差演算器の出力のうち絶対値が最小となる出力を選択するｑ軸電流選択器を具備し、該ｄ軸電流選択器の出力を前記ｄ軸電流制御器の入力とし、該ｑ軸電流選択器の出力を前記ｑ軸電流制御器の入力とすることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２では請求項１の電流制御装置において、前記ｄ軸偏差演算器の出力が選択された場合に１と出力し選択されなかった場合に０を出力する第１判断器と、前記第２ｄ軸偏差演算器の出力が選択された場合に１と出力し選択されなかった場合に−１を出力する第２判断器と、該第２判断器の出力を積算し下限値が０である第１カウンタと、前記第３ｄ軸偏差演算器の出力が選択された場合に１と出力し選択されなかった場合に−１を出力する第３判断器と、該第３判断器の出力を積算し下限値が０である第２カウンタと、前記第４ｄ軸偏差演算器の出力が選択された場合に１と出力し選択されなかった場合に−１を出力する第４判断器と、該第４判断器の出力を積算し下限値が０である第３カウンタと、第１判断器の出力が１の場合に第１カウンタ、第２カウンタ、第３カウンタのカウント値を０にクリアするリセット信号を具備し、第１カウンタが所定値を越えたら前記Ｗ相の電流検出器が故障したことを第２カウンタが所定値を越えたら前記Ｖ相の電流検出器が故障したことを第３カウンタが所定値を越えたら前記Ｕ相の電流検出器が故障したことを表示器に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
三相交流電動機の各相の電流を検出する３つの電流検出器のうち一つが故障あるいは電流検出器にノイズが混入してもトルクリップルを発生せず安定したトルクを出力することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
三相交流電動機の各相の電流を検出する３つの電流検出器のうち一つが故障あるいは電流検出器にノイズが混入してもトルクリップルを発生せず安定したトルク出力を提供するという目的を、電流検出値へのフィルタ処理などによる遅れを発生させず、また三相交流電動機の一相に対して電流検出器を多重化することなしに実現した。
【実施例１】
【００２１】
図１に本発明の請求項１の実施例を示し、図１に基づいて本発明の詳細な説明をする。
【００２２】
三相交流電動機１には電力変換器２により三相の平衡した交流電圧が印加され、三相平衡した電流が流れる。
【００２３】
電流検出器３１〜３３は、三相交流電動機１に流れるU相電流、V相電流、W相電流をそれぞれ検出する。
【００２４】
回転座標変換器５１〜５４には三相交流電動機１に取り付けられた位置検出器４からの位置情報θが入力される。
【００２５】
回転座標変換器５１は電流検出器３１〜３３により検出されたU相電流値ｉｕ、Ｖ相電流値ｉｖ、W相電流値ｉｗと位置検出器４からの位置情報θにより（３）と（４）式に基づいて三相―ｄｑ座標変換を行いｄ軸電流ｉｄ１とｑ軸電流ｉｑ１を出力する。
【００２６】
【数２】
0004804237.tif 000003
【００２７】
回転座標変換器５２は電流検出器３１，３２により検出されたＵ相電流値ｉｕとＶ相電流値ｉｖおよび位置検出器４からの位置情報θにより（５）と（６）式に基づいて三相―ｄｑ座標変換を行いｄ軸電流ｉｄ２とｑ軸電流ｉｑ２を出力する。
【００２８】
【数３】
0004804237.tif 000004
【００２９】
回転座標変換器５３は電流検出器３１，３３により検出されたＵ相電流値ｉｕとＷ相電流値ｉｗおよび位置検出器４からの位置情報θにより（７）と（８）式に基づいて三相―ｄｑ座標変換を行いｄ軸電流ｉｄ３，ｑ軸電流ｉｑ３を出力する。
【００３０】
【数４】
0004804237.tif 000005
【００３１】
回転座標変換器５４は電流検出器３２，３３により検出されたＶ相電流値ｉｖとＷ相電流値ｉｗおよび位置検出器４からの位置情報θにより（９）と（１０）式に基づいて三相―ｄｑ座標変換を行いｄ軸電流ｉｄ４，ｑ軸電流ｉｑ４を出力する。
【００３２】
【数５】
0004804237.tif 000006
【００３３】
ｄ軸電流選択器１０１はｄ軸電流指令６１とｄ軸電流ｉｄ１〜ｉｄ４との偏差を各々演算するｄ軸偏差演算器７１１〜７１４の演算結果より、絶対値が最小となるd軸偏差演算器の出力を選択する。
【００３４】
ｑ軸電流選択器１０２はｑ軸電流指令６２とｑ軸電流ｉｑ１〜ｉｑ４との偏差を各々演算するｑ軸偏差演算器７２１〜７２４の演算結果より、絶対値が最小となるｑ軸偏差演算器の出力を選択する。
【００３５】
ｄ軸電流制御器８１はｄ軸電流選択器１０１で選択されたｄ軸電流指令６１とｄ軸電流との偏差を入力として、偏差がゼロとなるようＰＩ調整器を介してｄ軸電圧指令ｖｄｒｅｆを出力する。
【００３６】
ｑ軸電流制御器８２はｑ軸電流選択器１０２で選択されたｑ軸電流指令６２とｑ軸電流との偏差を入力として、偏差がゼロとなるようＰＩ調整器を介してｑ軸電圧指令ｖｑｒｅｆを出力する。
【００３７】
回転座標変換器９はｄ軸電圧指令ｖｄｒｅｆとｑ軸電圧指令ｖｑｒｅｆおよび三相交流電動機１に取り付けられた位置検出器４からの位置情報θにより（１１）と（１２）式に基づいてｄｑ−三相座標変換を行い、平衡した三相交流電圧指令ｖｕｒｅｆ，ｖｖｒｅｆ，ｖｗｒｅｆを電力変換器２に与える。
【００３８】
【数６】
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【００３９】
図３は本発明の請求項１を適用した電流制御の構成において三相交流電動機１の各相の電流を検出する３つの電流検出器３１〜３３の出力のいずれかに異常が生じ、真値とは異なる電流値がフィードバックされた場合のd軸電流とq軸電流を表わしたものである。
【００４０】
図３の区間Aは３つの電流検出器３１〜３３の出力が正常の場合の動作を表わしており、三相の電流が平衡している条件のもとではd軸電流はｉｄ１、ｉｄ２、ｉｄ３、ｉｄ４はすべて同一の値となり、ｑ軸電流についてもｉｑ１，ｉｑ２、ｉｑ３，ｉｑ４はすべて同一の値となる。このときｄ軸電流はd軸電流指令６１にほぼ一致しているものとし、またq軸電流はq軸電流指令６２にほぼ一致している定常状態にあることとする。
【００４１】
図３の区間Bは３つの電流検出器３１〜３３のうちU相の電流検出器３１の出力だけに異常が生じ固定値X１となった場合を表わしている。
【００４２】
Ｕ相の電流検出器３１の出力が異常となったため、Ｕ相の電流検出器３１の電流値ｉｕを用いて回転座標変換しているｄ軸電流ｉｄ１、ｉｄ２，ｉｄ３は図３の区間Ｂのｄ軸電流に示すように真値とは異なる電流値となり、ｄ軸偏差演算器７１１〜７１３においてｄ軸電流ｉｄ１，ｉｄ２，ｉｄ３とｄ軸電流指令６１とには大きな偏差を持つことなる。
【００４３】
一方、Ｕ相の電流検出器３１の電流値ｉｕを用いずに回転座標変換しているｄ軸電流ｉｄ４は三相の電流が平衡している条件のもとでは真値となり、Ｕ相の電流検出器３１の情報を用いて回転座標変換しているｄ軸電流ｉｄ１，ｉｄ２，ｉｄ３に比べ、ｄ軸偏差演算器７１４は大きな偏差とはなりにくい。
【００４４】
ｄ軸電流選択器１０１ではｄ軸偏差演算器７１１〜７１４の演算結果より絶対値が最小となるｄ軸偏差演算器７４１の出力が選択され、ｄ軸電流制御器８１に入力される。
【００４５】
ｑ軸電流についても同様であり、Ｕ相の電流検出器３１の電流値ｉｕを用いずに回転座標変換しているｑ軸電流ｉｑ４が三相の電流が平衡している条件のもとでは真値となり、ｑ軸電流選択器１０２ではｑ軸偏差演算器７２１〜７２４の演算結果より絶対値が最小となるｑ軸偏差演算器７２４の出力が選択され、ｑ軸電流制御器８２に入力される。
【００４６】
図３の区間CはV相の電流検出器３２の出力だけに異常が生じ固定値X2となった場合を表わしており、ｄ軸電流についてはＶ相の電流検出器３２の電流値ｉｖを用いずに回転座標変換しているｄ軸電流ｉｄ３が三相の電流が平衡している条件のもとでは真値となり、ｄ軸電流選択器１０１ではｄ軸偏差演算器７１１〜７１４の演算結果より絶対値が最小となるｄ軸偏差演算器７１３の出力が選択され、ｄ軸電流制御器８１に入力される。
【００４７】
ｑ軸電流についても同様であり、Ｖ相の電流検出器３２の電流値ｉｖを用いずに回転座標変換しているｑ軸電流ｉｑ３が三相の電流が平衡している条件のもとでは真値となり、ｑ軸電流選択器１０２ではｑ軸偏差演算器７２１〜７２４の演算結果より絶対値が最小となるｑ軸偏差演算器７２３の出力が選択され、ｑ軸電流制御器８２に入力される。
【００４８】
図3の区間DはW相の電流検出器３３の出力だけに異常が生じ固定値X3となった場合を表わしており、ｄ軸電流についてはＷ相の電流検出器３３の電流値ｉｗを用いずに回転座標変換しているｄ軸電流ｉｄ２が三相の電流が平衡している条件のもとでは真値となり、ｄ軸電流選択器１０１ではｄ軸偏差演算器７１１〜７１４の演算結果より絶対値が最小となるｄ軸偏差演算器７１２の出力が選択され、ｄ軸電流制御器８１に入力される。
【００４９】
ｑ軸電流についても同様であり、Ｗ相の電流検出器３３の電流値ｉｗを用いずに回転座標変換しているｑ軸電流ｉｑ２が三相の電流が平衡している条件のもとでは真値となり、ｑ軸電流選択器１０２ではｑ軸偏差演算器７２１〜７２４の演算結果より絶対値が最小となるｑ軸偏差演算器７２２の出力が選択され、ｑ軸電流制御器８２に入力される。
【００５０】
本発明の請求項１を適用した電流制御を構成することで、三相交流電動機１の各相の電流を検出する３つの電流検出器３１〜３３の出力のうち１つに異常が発生した場合でもｄ軸電流制御器８１およびq軸電流制御器８２に間違った偏差が入力されることなく、三相交流電動機１はトルクリップルを発生せずに安定したトルクを出力することができる。
【００５１】
図３に示した例では、電流波形の１周期にわたって電流検出器の出力が固定値となった場合を示しているが、電流検出器の出力にノイズが混入し瞬間的に異常が生じた場合でもノイズが混入した相の電流検出値を用いずに回転座標変換された真値により近いｄ軸電流およびｑ軸電流により演算された偏差がｄ軸電流制御器８１とｑ軸電流制御器８２にフィードバックされるため三相交流電動機１はトルクリップルを発生せず安定したトルク出力をすることができる。
【実施例２】
【００５２】
図２に本発明の請求項２の実施例を示し、図１および図２に基づいて本発明の請求項２の詳細な説明をする。
【００５３】
図２は三相交流電動機１の電流を検出する３つの電流検出器３１〜３３のいずれかに故障があった場合に故障している箇所を判断する判断器１１と故障している箇所を表示する表示器１５をｄ軸電流選択器１０１に付加したものである。
【００５４】
ｄ軸電流選択器１０１においてＵ相の電流検出器３１の電流値ｉｕを用いていないｄ軸偏差演算器７１４の出力が選択された場合にはＵ相の電流検出器３１の出力に異常があるものとして判断器１１４は１を出力し、判断器１１２および判断器１１３は−１を出力し、判断器１１１は０を出力する。
【００５５】
Ｖ相の電流検出器３２の電流値ｉｖを用いていないｄ軸偏差演算器７１３の出力が選択された場合にはＶ相の電流検出器３２の出力に異常があるものとして判断器１１３は１を出力し、判断器１１２および判断器１１４は−１を出力し、判断器１１１は０を出力する。
【００５６】
Ｗ相の電流検出器３３の電流値ｉｗを用いていないｄ軸偏差演算器７１２の出力が選択された場合にはＷ相の電流検出器３２の出力に異常があるものとして判断器１１２は１を出力し、判断器１１３および判断器１１４は−１を出力し、判断器１１１は０を出力する。
【００５７】
三相すべての電流検出器３１〜３３の電流値を用いているｄ軸偏差演算器７１１の出力が選択された場合には判断器１１２，１１３，１１４は−１を出力し、判断器１１１は１を出力する。
【００５８】
カウンタ１２１は判断器１１４の出力が１の場合にはカウントアップし、−１の場合にはカウントダウンする。同様にカウンタ１２２は判断器１１３の出力に応じてカウント動作し、カウンタ１２３は判断器１１２の出力に応じてカウント動作する。ただし、カウンタ１２１〜１２３は負の値とはならず−１が入力され続けても０でリミットされる。
【００５９】
また判断器１１１の出力が１となった場合にはカウンタ１２１〜１２３は０にクリアされる。
【００６０】
カウンタ１２１〜１２３の出力はあらかじめ設定された所定値１４と比較され、カウンタ１２１〜１２３の出力が所定値１４を超えた時点で電流検出器の出力に異常がある箇所が表示器１５に表示される。
【００６１】
カウンタ１２１の出力が所定値１４を越えた場合にはＵ相の電流検出器３１が異常であることが表示され、カウンタ１２２の出力が所定値１４を越えた場合にはＶ相の電流検出器３２が異常であることが表示され、カウンタ１２３の出力が所定値１４を越えた場合にはＷ相の電流検出器３３が異常であることが表示器１５に表示する。
【００６２】
カウンタ１２１〜１2３と所定値１４を比較して故障している電流検出器を判断するため、電流検出器の出力に混入したノイズによる故障個所の誤検知をすることなく定常的に異常となる電流検出器を故障として正確に判断することができる。
【００６３】
なおこの故障している電流検出器を判断する判断器１１と故障している箇所を表示する表示器１５はｑ軸電流選択器１０２にも付加することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明により三相交流電動機の各相の電流を検出する３つの電流検出器の出力のうち１つに異常が生じた場合でも電流フィードバックを用いた電流制御を継続して行い、三相交流電動機は安定したトルク出力を提供することができるので産業上の利用の可能性は大いにある。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】請求項１の構成を示したブロック図である。（実施例１）
【図２】請求項２の構成を示したブロック図である。（実施例２）
【図３】請求項１を適用した際の動作波形を示している。（実施例１）
【図４】背景技術の構成を示したブロック図である。
【図５】背景技術を適用した際の動作波形を示している。
【符号の説明】
【００６６】
１      三相交流電動機
２      電力変換器
３１，３２，３３      電流検出器
４      位置検出器
５，５１，５２，５３，５４        三相−ｄｑ回転座標変換器    
６１    ｄ軸電流指令
６２    ｑ軸電流指令
７１１，７１２，７１３，７１４      ｄ軸偏差演算器
７２１，７２２，７２３，７２４      ｑ軸偏差演算器
８１    ｄ軸電流制御器
８２    ｑ軸電流制御器
９      ｄｑ−三相回転座標変換器
１０１  ｄ軸電流選択器
１０２  ｑ軸電流選択器
１１，１１１，１１２，１１３，１１４      判断器
１２１，１２２，１２３      カウンタ
１３１，１３２，１３３      比較器
１４    所定値
１５    表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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