(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムに搬送する印刷用紙の搬送路に設けられ、発光部と受光部を有する反射型光センサであって、該用紙の幅方向の端部位置を検出するための第１のラインセンサと、
前記用紙の搬送路に設けられ、該用紙の有無を検出するための第２のセンサと、
前記第１と第２のセンサの検出信号を取得する制御部とを有し、
前記制御部は、装填された用紙サイズに合わせる設定レバーの位置情報により用紙サイズを認識すると共に、前記用紙の端部位置を表す第１のラインセンサの検出信号がゼロ、即ち正常な信号が得られなかったときは印刷動作を停止する電子写真印刷装置において、
前記第２のセンサは、用紙の有無を示す検出信号を出力し、
前記第１のラインセンサの発光部に第１の信号である周期Ｔでオンとオフを繰り返す断続信号が印加されると、前記受光部は用紙の端部位置に応じた第１の検出信号を出力し、
前記制御部は、前記第１の検出信号から用紙端部位置データを取得し、取得した前記用紙端部位置データが異常と判定されたときは前記電子写真印刷装置の印刷動作を停止し、
前記第１のラインセンサに前記第１の信号より光量を増大した第２の信号を印加し、前記受光部は用紙の端部位置に応じた第２の検出信号を出力し、
前記制御部は、前記第１、第２の検出信号と、前記第２のセンサの検出信号から前記異常内容を識別することを特徴とする電子写真印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御部は、用紙端部位置を表す前記第２の検出信号が異常であるときは前記電子写真印刷装置に異常が発生したものと判定し、
前記第２の検出信号が異常でないときは、用紙の先端側の端部位置データであるか否かを判定し、先端側の端部位置であると判定されたときには、装填された用紙の種類の設定エラーと認識することを特徴とする電子写真印刷装置。
【請求項３】
請求項２において、前記制御部は、用紙の先端側の端部位置でないと判定し、且つ前記第２のセンサの検出信号により用紙がないと判定されたときは、用紙サイズ設定エラーと認識することを特徴とする電子写真印刷装置。
【請求項４】
請求項２において、前記制御部は、用紙の先端側の端部位置でないと判定し、且つ前記第２のセンサの検出信号により用紙が有りと判定されたときは、用紙の種類の設定エラーと認識することを特徴とする電子写真印刷装置。
【請求項５】
感光ドラムに搬送する印刷用紙の搬送路に設けられ、発光部と受光部を有する反射型光センサであって、該用紙の幅方向の端部位置を検出するための第１のラインセンサと、
前記用紙の搬送路に設けられ、該用紙の有無を検出するための第２のセンサと、
前記第１と第２のセンサの検出信号を取得する制御部とを有し、
前記制御部は、装填された用紙サイズに合わせる設定レバーの位置情報により用紙サイズを認識すると共に、前記用紙の端部位置を表す第１のラインセンサの検出信号がゼロ、即ち正常な信号が得られなかったときは印刷動作を停止する電子写真印刷装置の異常を認識する制御方法であって、
第１のラインセンサの発光部に第１の信号である周期Ｔでオンとオフを繰り返す断続信号を印加して、前記受光部より用紙の端部位置を表す第１の検出信号を得る第１のステップと、
該第１ステップにより取得した用紙端部位置を表す信号が異常と判定されたときは、前記第１の信号より光量を増加した第２の信号を印加し、前記受光部より用紙の端部位置を表す第２の検出信号を得る第２のステップと、
該第２ステップにより取得した用紙端部位置を表す信号が異常であるときには、前記電子写真印刷装置に異常が発生したものと判定する第３のステップと、
前記第２ステップにより取得した用紙端部位置を表す信号が異常でないときは、用紙端部位置が用紙の先端側の端部位置データであるか否かを判定する第４のステップと、
第４ステップにより用紙の先端側の端部位置であると判定されたときには、装填された用紙の種類の設定エラーと認識する第５のステップを有することを特徴とする電子写真印刷装置の異常を認識する制御方法。
【請求項６】
請求項５において、第４ステップにより用紙の先端側の端部位置でないと判定され、且つ前記第２のセンサの検出信号により用紙がないと判定されたときは、用紙サイズ設定エラーと認識する第６のステップとを有することを特徴とする電子写真印刷装置の異常を認識する制御方法。
【請求項７】
請求項５において、第４ステップにより用紙の先端側の端部位置でないと判定され、且つ前記第２のセンサの検出信号により用紙が有りと判定されたときは、用紙の種類の設定エラーと認識する第７のステップとを有することを特徴とする電子写真印刷装置の異常を認識する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真印刷装置及びその異常認識方式に係り、特に用紙幅方向の用紙端部位置検出機構を備えた電子写真印刷装置において、断線等の装置故障と、用紙設定等の設定エラーとを識別して報知できる異常認識方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真印刷装置においては、トナー像が用紙に転写される際、印刷用紙の幅方向の搬送位置を一定として、印刷開始位置を一定することが望ましい。しかし、シート給送装置内での印刷用紙のがたつきや、搬送時の用紙のスキュー、或いは定着装置通過時の用紙収縮などにより、各頁ごとに印刷用紙の幅方向の搬送位置にずれを生じ、結果的に幅方向の印刷開始位置がずれた状態で印刷される。
【０００３】
このような印刷開始位置の位置ずれを防止するために、従来、様々な対策がとられているが、例えば特許文献１には印刷用紙の搬送路上にラインセンサを配置し、用紙幅方向の用紙端部位置検出を行い、印刷開始位置の補正を行う方式が開示されている。
【０００４】
ラインセンサを用いて用紙端部位置検出を行い、印刷開始位置を補正する従来方法の一例を図２を参照して説明する。印刷を開始すると（Ｓ１０１）、ステップＳ１０２で所定位置に配置されたセンサに、用紙が到達したかどうかの判定を行う。用紙がセンサに到達したら、ステップＳ１０３においてラインセンサにより用紙端部位置データを取得する。
【０００５】
次にステップＳ１０４において、得られた用紙端部位置データがゼロであるかどうかの判定を行い、用紙端部位置データがゼロである場合はステップＳ１０５において印刷停止処理を行い、更にステップＳ１０６においてオペレータパネル等に障害エラーを報告する。また、得られた用紙端部位置データがゼロでない場合はステップＳ１０７に進み、印刷開始位置補正処理を行って、一連のシーケンスを終了する（Ｓ１０８）。
【０００６】
上記のフローから明らかなように、例えばラインセンサとプリンタ制御部間での断線やコネクタ抜けなどによる出力異常があった場合、つまりラインセンサからの出力データがゼロの場合に、異常と認識し、印刷動作を停止して未然に印刷開始位置ずれを防止している。しかしながら上記のように用紙端部位置検出のラインセンサを用いた場合、以下述べるように、断線等の障害と、ユーザの設定エラーを識別できず、いずれも異常が発生したものと判断して印刷装置を停止してしまうという問題がある。
【０００７】
ラインセンサは反射型の光学式センサであるため、用紙が暗い色のカラー紙であったり、プレプリント紙である場合は必要十分な反射光が得られず、結果的にプリンタ制御部は、ラインセンサの出力データをゼロと認識し、印刷動作を停止してしまうことがある。このため、これらの用紙を使用する場合には、一般に、ラインセンサによる用紙端部位置検出機構をオフ設定にして使用するようマニュアルに記載し、オペレータに用紙端部位置検出の設定変更を促している。
【０００８】
ところが、印刷装置を使用するユーザが不特定多数である場合には、上記の使用法が守られず、用紙端部位置検出機構をオン設定にしたまま、暗い色のカラー紙やプレプリント紙を使用することがある。この場合、印刷装置はラインセンサの出力データがゼロであることから断線等の障害が発生したものと認識して印刷動作を停止してしまう。
【０００９】
また印刷装置の中には、装填された用紙のサイズを自動認識する機能は設けておらず、ユーザが用紙サイズ設定レバーを操作し、この用紙サイズ設定レバーの位置情報を認識するセンサによりプリンタ制御部が用紙サイズを認識するものがある。この種の装置は、充填される用紙の用紙幅と用紙長のサイズに合わせるように設定レバーをユーザが操作する必要があるが、例えばＡ３用紙からＡ４用紙に切り替える場合、Ａ３もＡ４も用紙幅が同じであるため、用紙長に合わせた設定レバーの切り替えを忘れることがある。
【００１０】
この場合印刷装置は用紙サイズをＡ３と認識しているため、Ａ３に合わせたタイミングでラインセンサの信号を取り込むと、実際にはＡ４枚であるために既に用紙がラインセンサを通過した後となってしまう。このためプリンタ制御部はラインセンサの出力をゼロと認識し、印刷動作を停止してしまう。
【００１１】
つまり断線等の障害と、ユーザによる設定エラーを識別できないためいずれの場合も異常として印刷動作を停止し、異常を解除するために頻繁にサービスマンコールが発生するという問題があった。
【００１２】
【特許文献１】特開平８−２３０２３１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記のような従来の問題を解決した電子写真印刷装置及びその異常認識方式を提供することを目的とする。具体的には、本発明はプリンタの断線やコネクタ抜け等によるラインセンサの出力異常と、使用する用紙の種類や用紙サイズの切り替えなどについてのユーザの設定エラーを識別することができる電子写真印刷装置及び異常認識方式を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために本発明は、感光ドラムに搬送する印刷用紙の搬送路に設けられ、発光部と受光部を有する反射型光センサであって、該用紙の幅方向の端部位置を検出するための第１のラインセンサと、前記用紙の搬送路に設けられ、該用紙の有無を検出するための第２のセンサと、前記第１と第２のセンサの検出信号を取得する制御部とを有し、前記制御部は、装填された用紙サイズに合わせる設定レバーの位置情報により用紙サイズを認識すると共に、前記用紙の端部位置を表す第１のラインセンサの検出信号がゼロ、即ち正常な信号が得られなかったときは印刷動作を停止する電子写真印刷装置において、前記第２のセンサは、用紙の有無を示す検出信号を出力し、前記第１のラインセンサの発光部に第１の信号である周期Ｔでオンとオフを繰り返す断続信号が印加されると、前記受光部は用紙の端部位置に応じた第１の検出信号を出力し、前記制御部は、前記第１の検出信号から用紙端部位置データを取得し、取得した前記用紙端部位置データが異常と判定されたときは前記電子写真印刷装置の印刷動作を停止し、前記第１のラインセンサに前記第１の信号より光量を増大した第２の信号を印加し、前記受光部は用紙の端部位置に応じた第２の検出信号を出力し、前記制御部は、前記第１、第２の検出信号と、前記第２のセンサの検出信号から前記異常内容を識別するようにしたことにある。
【００１５】
本発明の他の特徴は、感光ドラムに搬送する印刷用紙の搬送路に設けられ、発光部と受光部を有する反射型光センサであって、該用紙の幅方向の端部位置を検出するための第１のラインセンサと、前記用紙の搬送路に設けられ、該用紙の有無を検出するための第２のセンサと、前記第１と第２のセンサの検出信号を取得する制御部とを有し、前記制御部は、装填された用紙サイズに合わせる設定レバーの位置情報により用紙サイズを認識すると共に、前記用紙の端部位置を表す第１のラインセンサの検出信号がゼロ、即ち正常な信号が得られなかったときは印刷動作を停止する電子写真印刷装置の異常を認識する制御方法であって、第１のラインセンサの発光部に第１の信号である周期Ｔでオンとオフを繰り返す断続信号を印加して、前記受光部より用紙の端部位置を表す第１の検出信号を得る第１のステップと、該第１ステップにより取得した用紙端部位置を表す信号が異常と判定されたときは、前記第１の信号より光量を増加した第２の信号を印加し、前記受光部より用紙の端部位置を表す第２の検出信号を得る第２のステップと、該第２ステップにより取得した用紙端部位置を表す信号が異常であるときには、前記電子写真装置に異常が発生したものと判定する第３のステップと、前記第２ステップにより取得した用紙端部位置を表す信号が異常でないときは、用紙端部位置が用紙の先端側の端部位置データであるか否かを判定する第４のステップと、第４ステップにより用紙の先端側の端部位置であると判定されたときには、装填された用紙の種類の設定エラーと認識する第５のステップを備えたことにある。
【００１６】
本発明の他の特徴は、前記第４ステップにより用紙の先端側の端部位置でないと判定され、且つ前記第２のセンサの検出信号により用紙がないと判定されたときは、用紙サイズ設定エラーと認識する第６のステップとを備えたことにある。
【００１７】
本発明の他の特徴は、第４ステップにより用紙の先端側の端部位置でないと判定され、且つ、前記第２のセンサの検出信号により用紙が有りと判定されたときは、用紙の種類の設定エラーと認識する第７のステップを備えたことにある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００２１】
（１）断線やコネクタ障害などのように印刷装置自体の障害と、用紙の種類やサイズを切り替えた場合のユーザの設定エラーを識別して表示し、ユーザに報知することにより、障害及び設定エラーの対策を容易にすると共に、より稼動効率の高い印刷装置を提供することができる。
【００２２】
（２）ユーザの設定エラーを、印刷装置の障害と認識されることがないために、サービスマンコールの回数が低減し、無駄なコストの削減を図ることが可能になる。
【００２３】
（３）ユーザの設定エラーの内容を更に細分化して、ユーザが誤って設定した内容をも表示・報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明はラインセンサにより取得した用紙端部位置検出データに基づいて、プリンタ制御部で制御を行う電子写真印刷装置に特徴を有するものであるが、以下本発明に係る電子写真印刷装置の一実施例を示す全体構成、用紙端部位置検出機構及び制御方式について順に説明する。
【００２５】
（１）全体構成
図３は電子写真印刷装置の一実施例を示す全体構成図であり、例としてレーザビームプリンタを示す。図３において３０８はシート給送装置であり、図３の紙面に対し手前垂直方向へ引出し可能な構成となっている。シート給送装置３０８が所定の装着位置に押し込まれてプリンタ３０１本体に装填されると、センサ（図示せず）が各シート給送装置３０８の装填を検出し、昇降テーブル駆動用ギア（図示せず）と係合し、昇降テーブルに積載された用紙の最上面（昇降テーブル上に用紙が存在しない場合は昇降テーブル上面）が、給紙ローラ３０９に当接するまで昇降テーブルの上昇動作が行われる。
【００２６】
３０３は感光ドラムを示し、図示しないコントローラからの信号に基づいて回転を始める。感光ドラム３０３が回転を開始すると、図４に示すように感光ドラム３０３に近接して配置されたコロナ帯電器３１４によって感光ドラム３０３表面が均一に帯電される。次に帯電した感光ドラム３０３に、図示しない上位システムより送信される画像データに基づいたレーザ光が走査光学部３０２より照射され、画像信号に対応した静電潜像を形成する。
【００２７】
静電潜像は図４の現像装置３１５の位置に到達するとトナーによって現像され、感光ドラム３０３上にトナー像として可視化される。このトナー像は、転写装置３０５により用紙３１６に転写され、感光ドラム３０３上のトナーはクリーニング装置３１８により清掃される。一方、転写装置３０５により用紙３１６に転写されたトナーは定着装置３０４（図３）により、定着される。
【００２８】
図３に戻り、ゲート部材３１０は用紙の搬送路を切り替えるための部材であり、定着装置３０４から搬送されてきた用紙をそのまま図３の左方向の排出部へ搬送するか、或いはゲート部材３１０から下流の方向へ搬送するかを選択的に切り替える。ゲート部材３１０により図３の左方向へ搬送された用紙は図示されない後段の後処理機へ排出される。ゲート部材３１０から下流の方向へ搬送された用紙は、反転ゲート３１１近傍のローラより一旦下方へ引き込まれ、その後、両面搬送路３１２へと搬送される。
【００２９】
ゲート部材３１３は、搬送路３０７から搬送されてきた用紙を印刷搬送路３０６へ送るか、或いは両面搬送路３１２から搬送されてきた用紙を印刷搬送路３０６へ送るかを切り替える。両面搬送路３１２から搬送されてきた用紙がゲート部材３１３により再度印刷搬送路３０６へ搬送された場合は、用紙は反転ゲート３１１により印刷されていない面が上面となっているので、前述のプロセスにより未印刷面に印刷が行われる。こうして両面印刷された用紙はゲート部材３１０により図３の左方向へ搬送され、図示されない後段の後処理機へ排出される。
【００３０】
（２）用紙端部位置検出機構
次に、図５を参照してラインセンサを用いた用紙端部位置検出機構の一実施例について説明する。図５において４０１はラインセンサである。ラインセンサとは、例えば図６に示すように複数（例えば２０〜３０個）のＬＥＤよりなる発光部４０６と、複数（例えば１０２４個）の受光素子よりなる受光部４０７とから構成される。このラインセンサ４０１は印刷用紙３１６の搬送方向と直角方向に発光部４０６と受光部４０７が配置され、受光部４０７における反射光の受光位置から印刷用紙３１６の位置を検出する。例えば１０２４個の受光素子の出力信号を所定のしきい値で、１又は０のディジタル信号に変換し、例えば１の信号を発生する受光素子の個数より印刷用紙３１６の端部位置を検出する。従って発光部４０６及び受光部４０７は、規定された各種サイズの用紙３１６の端部３１６ａが必ず検出面上を通過するような位置に配置される。
【００３１】
上記ラインセンサ４０１は、シート給送装置３０８（図３）から給紙される用紙及び両面搬送路３１２（図３）から搬送される用紙が通過する用紙ガイド４０４（図５）に設けられる。ラインセンサ４０１による検出精度を高めるため、用紙が走行中にガタついたりせず規定の動作をするように図５の用紙ガイド４０３と用紙ガイド４０４との間隔は適切な距離に設定される。
【００３２】
一方、用紙の搬送路の下流側には用紙の有無を検出するセンサ４０２が設けられている。センサ４０２とラインセンサ４０１の出力信号はプリンタ制御部４０５に加えられる。またプリンタ制御部４０５からラインセンサ４０１に出力信号のタイミングを規定するクロック信号及びスタート信号と、発光部４０６の発光時間を規定するＰＷＭ信号が印加される。
【００３３】
次に図５に示した用紙端部位置検出機構の動作について説明する。
【００３４】
図５において印刷用紙が用紙ガイド４０３と４０４に導かれて図の下側から上方に搬送されセンサ４０２に到達するタイミングになるとセンサ４０２は用紙の有無を検知する。図７（ａ）の高レベル信号はセンサ４０２による用紙有に相当する信号であり、低レベルは用紙無を示す信号である。搬送されてきた用紙が例えばＡ３の場合、センサ４０２からは図７（ａ）で示す信号が発生し、Ａ４の用紙の場合はセンサ４０２からは図７（ｂ）で示す信号が発生する。
【００３５】
制御部４０５は、用紙がセンサ４０２に到達するタイミングに合わせて図７の（ｃ）に示すような信号をラインセンサ４０１の発光部４０６に印加する。この信号は図７（ｅ）に示すように周期Ｔでオンとオフを繰り返す断続信号であり、パルス幅変調された信号である。この断続信号のデューティ比を変化させることによりパルス信号の平均値を変化させて発光部４０６のＬＥＤの発光強度を調整している。
【００３６】
本実施例では、ラインセンサ４０１を用紙が通過中は、用紙により反射した光が受光部４０７に受光され、用紙がない場合は、用紙ガイド４０３により反射した光が受光部４０７に入る。従って用紙端を検出するためには用紙の有無による受光量の大きさの差が所定値以上であることが必要であり、この要求を満たすため本実施例では図７の（ｅ）に示すパルスのデューティ比を３０％程度に選定している。
【００３７】
受光部４０７の各受光素子の出力信号は、図６に示すようにＬＥＤ光が入光した部分、即ち用紙３１６のある部分に対応する受光素子は高いレベルの電圧を出力し、反射光のない部分、即ち用紙３１６のない部分に対応する受光素子は低い電圧を出力する。
【００３８】
例えば受光素子が１０２４個設けられている場合、これらの素子の出力信号はクロック信号と同期して時系列的に読み出され、Ａ／Ｄ変換器４０８によりディジタル信号に変換される。すなわち用紙３１６のある部分は「１」、用紙３１６のない部分は「０」の信号としてプリンタ制御部４０５に送られるから、プリンタ制御部４０５は「１」又は「０」の数をカウントすることにより用紙３１６の端部３１６ａの位置を検知することができる。
【００３９】
次にプリント制御部４０５は図７の（ｃ）に示した信号を出力してから所定時間ｔ３経過後に、ラインセンサ４０１に図７の（ｄ）に示すような信号を再びラインセンサ４０１の発光部４０６に印加する。時間ｔ２及びｔ３は、例えばユーザが用紙サイズ設定レバーでＡ３用紙をセットしている場合、用紙先端部がセンサ４０２に到達した時点で図７（ｃ）の信号を発生し、用紙後端部がセンサ４０１に到達した時点で図７（ｄ）の信号を発生するような時間に設定される。
【００４０】
発光部４０６に図７の（ｄ）に示す信号が印加されると、受光部４０７は用紙３１６の端部位置に応じた信号を出力し、これがＡ／Ｄ変換器４０８を介してプリント制御部４０５に取り込まれる。プリンタ制御部４０６は用紙先端側における端部位置と、用紙後端側の端部位置の差から用紙スキューを検出し、その差が所定値より大きい場合は印刷動作を停止する。
【００４１】
受光部４０７は前述のように複数の受光素子より構成され、用紙３１６が受光部４０７の面を覆った量に応じた数の受光素子が高いレベル（Ｈ）の信号を出力するから、高いレベルの信号の数が位置信号となる。プリンタ制御部４０５ではこのディジタル化されたラインセンサ４０１の出力の高レベル（Ｈ）信号の数をカウントし、このカウント値により用紙３１６の端部位置を認識する。また、プリンタ制御部４０５は、ラインセンサ４０１の出力をカウント後、ラインセンサ４０１へのＬＥＤ発光用のＰＷＭ信号をオフし、一連の用紙端部位置データ取得シーケンスを終了する。
【００４２】
（３）制御方式
次に、図１を参照して本発明に係る電子写真印刷装置の制御フローを説明する。
【００４３】
印刷を開始すると（Ｓ２０１）、図３に示すシート給送装置３０８より用紙がピックされ、感光ドラム３０３の方向に搬送される。図４に示すプリンタ制御部４０５では、ステップＳ２０２においてセンサ４０２に用紙が到達するタイミングであるか否かの判定を行う。センサ４０２に用紙が到達するタイミングである場合にはステップＳ２０３に進み、図４のラインセンサ４０１により用紙端部位置データを取得する。
【００４４】
続いてステップＳ２０４において、取得した用紙端部位置データがゼロかどうかの判定を行い、得られた用紙端部位置データがゼロでない場合は、ステップＳ２１４で印刷開始位置補正処理を行い一連のシーケンスを終了する（Ｓ２１５）。なお、この用紙端部位置検出及び印刷開始位置補正処理はシート給送装置３０８から搬送された用紙及び両面搬送路３１２から搬送された用紙のいずれに対しても行う。
【００４５】
一方、取得した用紙端部位置データがゼロの場合はステップＳ２０５で印刷停止処理を実行する。プリンタ制御部４０５は、ステップＳ２０５で印刷停止処理を行なった後、ステップＳ２０７において発光部４０６の光量を増大して再度、ラインセンサ４０１のデータを取得する。発光部４０６の光量を増加させるには、ＬＥＤ等の発光素子に印加するパルスのデューティ比を増大すればよい。
【００４６】
デューティ比を例えば１００％にして再度、データを取得した後、ステップＳ２０７に進み、再び得られたデータがゼロであるか否かの判定を行う。この判定の結果、データが再びゼロと判定された場合は、装置に断線等の障害エラーが発生したためにラインセンサ４０１の信号がプリンタ制御部４０５に伝達できないものと判断し、ステップＳ２０８において図示しないオペレータパネルに障害エラー報告を行う。
【００４７】
ところで、ラインセンサ４０１と対向して用紙ガイド４０３が配置されているため、ライセンサ４０１でデータを取得する際にはこの用紙ガイド４０３及び表面に付着した紙粉などからの反射光の影響も受ける。このため、ラインセンサ４０１は次式（１）を満たすように出力を調整して使用する。但し、Ｖ１は用紙に光が反射したときのラインセンサ４０１の出力電圧、Ｖ２は用紙ガイド４０３に光が反射したときの出力電圧、Ｖｔｈはラインセンサ４０１の出力レベルからデータ有り、データ無しを識別する際に設定するしきい値である。
【００４８】
Ｖ１＞Ｖｔｈ＞Ｖ２  ・・・（１）
しかし、ラインセンサ４０１の発光部４０６の発光量を増加すると、ラインセンサ４０１の出力の関係は（２）式のようになる。
【００４９】
Ｖ１≧Ｖ２＞Ｖｔｈ  ・・・（２）
従って、発光部４０６の光量を増加してもラインセンサ４０１の出力がゼロということは装置が正常の場合にはあり得ないから、ラインセンサ４０１とプリンタ制御部４０５間のコネクタ抜けや断線等の装置障害が発生したものと判断できる。一方、ステップＳ２０４でデータがゼロにもかかわらず、発光部４０６の光量を増加した場合にデータが有りと判断された場合は、規定外のカラー紙やプリント紙を用いたためにステップＳ２０４でゼロと認識されたか、或いは図７の（ｄ）と（ｂ）の関係のようにセンサ４０１でデータを取り込んだタイミングでは既に用紙が通過した後であったためにゼロと認識した場合が考えられる。
【００５０】
プリンタ制御部４０５は、ステップＳ２０７でデータ有りを認識すると、ステップＳ２０９に進み、そのデータは図７の（ｃ）のタイミングで取得したデータか否か、つまり先端側用紙端部位置データか否かの判定を行う。用紙先端側の用紙端部位置データである場合は、ステップＳ２０４でデータをゼロと判定したのは用紙がないためではなくカラー用紙或いはプレプリント紙を使用したためにラインセンサ４０１がないものと誤って認識したことによるものである。従って、ステップＳ２１０において用紙設定エラーなどの第１のユーザ設定エラー報告を行う。
【００５１】
また、ステップＳ２０９の判定が用紙先端側の用紙端部位置データでない場合、即ちステップＳ２０４におけるデータは用紙スキュー検知の為に図７の（ｄ）のタイミングで取得した用紙後端側の端部位置データである場合、ステップＳ２１１に進み、センサ４０２に用紙があるかどうかの判定を行う。ここで、センサ４０２は、用紙の有無を検知するためのセンサであり、暗い色のカラー用紙やプレプリント紙であっても検出できるような反射型の光センサ、或いはアクチュエータ式のセンサが用いられている。センサ４０２に用紙があると判定された場合は、用紙があるにもかかわらずステップＳ２０４でデータがゼロとなったのは、暗い色のカラー用紙やプレプリント紙を使用したためにラインセンサ４０１が誤検出したものと判断し、ステップＳ２１２において用紙設定エラーなどの第２のユーザ設定エラー報告を行う。
【００５２】
ステップＳ２１１においてセンサ４０２で用紙がないと認識された場合は、センサ４０２に用紙が到達しているタイミングであるにもかかわらずないということは図７の（ｂ）と（ｄ）の関係のように、センサ４０２で用紙の有無を検出するタイミングでは、既に用紙が通過してしまったために用紙を検出できなかったと判断できる。つまりプリント制御部４０５は用紙が例えばＡ３のサイズと認識しているにもかかわらず、実際にはユーザの用紙サイズ設定レバーの操作エラーのために使用されていた用紙がＡ４サイズであったために生じたものと判断し、ステップＳ２１３において用紙サイズ設定エラーなどの第３のユーザ設定エラー報告を行う。
【００５３】
以上述べたように本発明装置によれば、ラインセンサとプリンタ制御部を接続する信号線の断線などのように、装置自体に障害が発生した場合と、装置に異常はなく、単にユーザの設定エラーにより不具合が発生した場合とを識別して表示、或いは報告をユーザに対して行うことができる。
【００５４】
またユーザの設定エラーも、用紙サイズの操作レバーの設定エラーと、使用する用紙に応じて設定するスイッチの操作エラーとを識別してユーザに報告することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る電子写真印刷装置における制御装置の制御フローの一実施例を示すフローチャートである。
【図２】従来装置における制御装置の制御フローを示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る電子写真印刷装置の全体構成を説明するための概略図である。
【図４】本発明装置における画像形成ユニットの概略図である。
【図５】本発明装置における用紙端部位置検出機構の概略図である。
【図６】本発明装置における用紙端部位置検出機構のラインセンサの説明図である。
【図７】本発明装置における用紙端部位置検出機構の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
３０１：プリンタ、    ３０２：走査光学部、    ３０３：感光ドラム、
３０４：定着装置、    ３０５：転写剥離装置、    ３０６：印刷搬送路、
３０７：搬送路、    ３０８：シート給送装置、    ３０９：給紙ローラ、
３１０：ゲート部材、    ３１１：反転ゲート、    ３１２：両面搬送路、
３１３：ゲート部材、    ３１４：コロナ帯電器、    ３１５：現像装置、
３１６：印刷用紙、    ３１８：クリーニング装置、    ４０１：ラインセンサ、
４０２：タイミングセンサ、    ４０３：用紙ガイド、    ４０４：用紙ガイド、
４０５：プリンタ制御部、    ４０６：発光部、    ４０７：受光部、
４０８：Ａ／Ｄ変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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