(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が入庫される入庫室の床または車両が出庫される出庫室の床にはその床上に載置された車両の左右両タイヤ位置に対応する左右両側に櫛歯状の載置部を有する移換台を設け、この車両の左右両タイヤ位置に対応する左右両側にある支持腕部に櫛歯状の載置部を取着した昇降台がこの移換台に並んだ移換状態で、この移換台の左右両櫛歯状載置部とその左右両櫛歯状載置部に面する左右両床縁部との間にこの昇降台の左右両支持腕部が入り込んで昇降台の左右両櫛歯状載置部と移換台の左右両櫛歯状載置部とが互いに噛み合う駐車場において、
固定台の下方で上下動されて固定台の上方で上動位置と下動位置とを取り得る支持台を備え、
前記移換台は、前記昇降台の昇降方向に対し直交する平面に沿って回動可能に支持されたターンテーブルであり、前記支持台に支えられて、この支持台の下動位置で前記移換状態を取り、この支持台の上動位置で駆動車輪により回動し得る回動可能状態を取り、
前記移換状態では、前記支持台が上動位置から下動位置になって前記固定台に当接するとともに、前記昇降台の下降時にその左右両支持腕部が前記固定台に当接して、前記左右両床縁部の上面と昇降台の左右両支持腕部の上面と昇降台の左右両櫛歯状載置部の上面と移換台の左右両櫛歯状載置部の上面とを互いに同一平面上に設定した
ことを特徴とする駐車場。
【請求項２】
前記移換状態で前記昇降台の左右両支持腕部が当接して昇降台の停止位置を調節し得るストッパをこの昇降台の左右両支持腕部と前記固定台との間に設けたことを特徴とする請求項１に記載の駐車場。
【請求項３】
前記移換状態で前記支持台が当接して支持台の停止位置を調節し得るストッパをこの支持台と前記固定台との間に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駐車場。
【請求項４】
前記回動可能状態において、ターンテーブルに設けた車輪が通る案内路で、前記支持台の上面は左右両床縁部の上面を含む平面上に設定されていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一つの請求項に記載の駐車場。
【請求項５】
前記昇降台の左右両櫛歯状載置部上にはこの昇降台の左右両支持腕部の上面を含む平面上に設定し得る上面を有する載置部材を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一つの請求項に記載の駐車場。
【請求項６】
前記移換状態で昇降台の左右両櫛歯状載置部と移換台の左右両櫛歯状載置部とが互いに噛み合った際にそれらの左右両櫛歯状載置部間に生じる隙間を塞ぐ蓋板を移換台の左右両櫛歯状載置部に設け、その蓋板の上面を移換台の左右両櫛歯状載置部の上面としたことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項に記載の駐車場。
【請求項７】
前記移換台上で左右両櫛歯状載置部間にはそれらの左右両櫛歯状載置部の上面を含む平面に対し段差状をなすように膨らむ案内規制部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一つの請求項に記載の駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場において、車両に対し人が乗降する際に通る通路面の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体駐車場（例えば下記特許文献１参照）においては、左右両側に櫛歯状載置部を有するターンテーブルが車両入出庫室の床に設けられ、左右両側にある支持腕部に櫛歯状の載置部を取着した昇降台がこの車両入出庫室を含む昇降室で昇降可能に設けられている。この昇降台がターンテーブルに並んだ移換状態では、このターンテーブルの左右両櫛歯状載置部とその左右両櫛歯状載置部に面する左右両床縁部との間にこの昇降台の左右両支持腕部が入り込んで昇降台の左右両櫛歯状載置部とターンテーブルの左右両櫛歯状載置部とが互いに噛み合う。
【特許文献１】特開２００３−３０１６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の立体駐車場（例えば上記特許文献１参照）においては、前記移換状態で、前記左右両床縁部の上面と昇降台の左右両支持腕部の上面との間や、前記昇降台の左右両支持腕部の上面と昇降台の左右両櫛歯状載置部の上面との間に、いずれも、大きな段差部が生じている。そのため、車両に対し人が乗降する際に通る通路面において、人が不用意に段差部でけつまずいて転び易くなったり、車椅子を車両に対し接近離間させる際にその車輪が段差部に当たって車椅子を移動させにくくなったりするなどの問題があった。
【０００４】
この発明は、上記段差部をほぼなくすことにより、車両に対する人の乗降や車椅子の接近離間を円滑に行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
後記実施形態の図面（図１〜５）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる駐車場は、下記のように構成されている。
この駐車場においては、車両２が入庫される入庫室１の床Ｆまたは車両２が出庫される出庫室１の床Ｆにはその床Ｆ上に載置された車両２の左右両タイヤ２ａの位置に対応する左右両側に櫛歯状の載置部８を有する移換台７を設け、この車両２の左右両タイヤ２ａの位置に対応する左右両側にある支持腕部３０に櫛歯状の載置部３１を取着した昇降台１２がこの移換台７に並んだ移換状態Ｐで、この移換台７の左右両櫛歯状載置部８とその左右両櫛歯状載置部８に面する左右両床縁部３６との間にこの昇降台１２の左右両支持腕部３０が入り込んで昇降台１２の左右両櫛歯状載置部３１と移換台７の左右両櫛歯状載置部８とが互いに噛み合う。固定台１５の下方で上下動されて固定台１５の上方で上動位置Ｕと下動位置Ｄとを取り得る支持台１９を備えている。前記移換台は、前記昇降台１２の昇降方向Ｚに対し直交する平面に沿って回動可能に支持されたターンテーブル７であり、前記支持台１９に支えられて、この支持台１９の下動位置Ｄで前記移換状態Ｐを取り、この支持台１９の上動位置Ｕで駆動車輪２４により回動し得る回動可能状態Ｑを取る。前記移換状態Ｐでは、前記支持台１９が上動位置Ｕから下動位置Ｄになって前記固定台１５に当接するとともに、前記昇降台１２の下降時にその左右両支持腕部３０が前記固定台１５に当接して、前記左右両床縁部３６の上面３６ａと昇降台１２の左右両支持腕部３０の上面３０ａと昇降台１２の左右両櫛歯状載置部３１の上面３４ａと移換台７の左右両櫛歯状載置部８の上面２８ａとを互いに同一平面Ｈ上に設定している。ちなみに、「互いに同一平面Ｈ上に設定」については、これらの上面３６ａ，３０ａ，３４ａ，２８ａ間の段差寸法Ｇを０ｍｍにすることが理想的であるが、製作誤差や昇降台１２の振れなどを考慮すると、若干の段差部が生じることもあり、例えば、０ｍｍ以上１０ｍｍ以下の段差寸法Ｇの範囲、好ましくは０ｍｍ以上５ｍｍ以下の段差寸法Ｇの範囲程度は、効果を発揮し得ると考えて許容されることを意味している。
【０００６】
請求項１の発明では、少なくとも車両２に対し人が乗降する際に通る通路面（例えばこれらの櫛歯状載置部８，３１において前後方向Ｘの全範囲）において、左右両床縁部３６の上面３６ａと昇降台１２の左右両支持腕部３０の上面３０ａとの間や、昇降台１２の左右両支持腕部３０の上面３０ａと昇降台１２の左右両櫛歯状載置部３１の上面３４ａとの間や、昇降台１２の左右両支持腕部３０の上面３０ａと移換台７の左右両櫛歯状載置部８の上面２８ａとの間に段差部が生じない。そのため、人が不用意に段差部でけつまずいて転んだり車椅子３７の車輪３７ａが段差部に当たって車椅子２を移動させにくくなったりすることはなくなる。従って、車両２に対する人の乗降や車椅子３７の接近離間を円滑に行うことができる。
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記移換状態Ｐで前記昇降台１２の左右両支持腕部３０が当接して昇降台１２の停止位置を雌雄ねじ機構などにより調節し得るストッパ２０をこの昇降台１２の左右両支持腕部３０と前記固定台１５との間に設けている。請求項２の発明では、昇降台１２の左右両支持腕部３０の上面３０ａを左右両床縁部３６の上面３６ａに対し同一平面Ｈ上に設定することができる。
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明においては、前記移換状態Ｐで前記支持台１９が当接して支持台１９の停止位置を雌雄ねじ機構などにより調節し得るストッパ３５を設けている。請求項３の発明では、支持台１９の上面１９ａを左右両床縁部３６の上面３６ａに対し同一平面Ｈ上に設定することができる。
請求項１から請求項３のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項４の発明における回動可能状態Ｑでは、ターンテーブル７に設けた車輪２４，２５が通る案内路３６ａ，３０ａ，１９ａ，３８で、この支持台１９の上面１９ａが左右両床縁部３６の上面３６ａを含む平面Ｈ上に設定されている。請求項４の発明では、支持台１９の上面１９ａと左右両床縁部３６の上面３６ａとの間でターンテーブル７の車輪２４，２５を円滑に移動させることができる。
【０００７】
請求項１から請求項４のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項５の発明において、前記昇降台１２の左右両櫛歯状載置部３１上にはこの昇降台１２の左右両支持腕部３０の上面３０ａを含む平面Ｈ上に設定し得る上面３４ａを有する載置部材３４を設けている。
【０００８】
請求項５の発明では、この載置部材３４の厚みを調節することにより、昇降台１２の左右両支持腕部３０の上面３０ａと昇降台１２の左右両櫛歯状載置部３１の上面３４ａとを互いに同一平面Ｈ上に設定し易くなり、請求項１の発明と同様に車両２に対する人の乗降や車椅子３７の接近離間を円滑に行うことができる。
【０００９】
請求項１から請求項５のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項６の発明においては、前記移換状態Ｐで昇降台１２の左右両櫛歯状載置部３１と移換台７の左右両櫛歯状載置部８とが互いに噛み合った際にそれらの左右両櫛歯状載置部３１，７間に生じる隙間を塞ぐ蓋板２８を移換台７の左右両櫛歯状載置部８に設け、その蓋板２８の上面２８ａを移換台７の左右両櫛歯状載置部８の上面としている。請求項６の発明では、移換状態Ｐで昇降台１２の左右両櫛歯状載置部３１と移換台７の左右両櫛歯状載置部８との間の隙間をなくして、車両２に対する人の乗降や車椅子３７の接近離間を円滑に行うことができる。
【００１０】
請求項１から請求項６のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項７の発明において、前記移換台７上で左右両櫛歯状載置部８間にはそれらの左右両櫛歯状載置部８の上面２８ａを含む平面Ｈに対し段差状をなすように膨らむ案内規制部２９を設けている。請求項７の発明では、この案内規制部２９により車両２の左右両タイヤ２ａの位置を規制して車両２の左右両タイヤ２ａを移換台７の左右両櫛歯状載置部８に対し確実に載せることができる。従って、車両２が移換台７上の所定位置に載せられ、車両２に対する人の乗降や車椅子３７の接近離間を円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、駐車場において、車両入庫室１の床Ｆまたは車両出庫室１の床Ｆで、車両２に対する人の乗降や車椅子３７の接近離間を円滑に行って、バリアフリー化を促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態にかかる立体駐車場について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、地上１階の入出庫室１（入庫室及び出庫室）には車両２が入出庫口３を通って前後方向Ｘへ入出することができる。この入出庫室１の中央室１ａから搬送路としての昇降室４が地上１階から最上階にわたり上下方向Ｚへ延びている。地上２階から最上階にわたる昇降室４の左右方向Ｙの両側には格納室５が並設されている。この入出庫室１の床Ｆで中央室１ａには、図２〜５に示すように、左右両側に櫛歯状の載置部８を有する移換台としてのターンテーブル７を備えたターン機構６（後で詳述）が設けられている。この各格納室５では櫛歯状の格納台９が設けられている。昇降リフト１０においては、四隅部で立設された各レール１１で櫛歯状の昇降台１２が昇降可能に支持されているとともに、このレール１１ごとにこの昇降台１２が各昇降ワイヤ１３により吊下され、この各昇降ワイヤ１３が昇降されて昇降台１２が各レール１１に沿って昇降する。入出庫室１で前記ターンテーブル７に載置された車両２は、ターンテーブル７から昇降台１２へ移換され、その後、所定階へ上昇し、昇降台１２から格納台９へ移換され、格納台９とともに格納室５へ入庫される。所定階で格納室５から昇降室４へ格納台９とともに移送された車両２は、格納台９から昇降台１２へ移換され、その後、入出庫室１へ下降し、昇降台１２からターンテーブル７へ移換され、ターンテーブル７で１８０度方向転換された後、入出庫室１から出庫される。
【００１６】
次に、前記入出庫室１の床Ｆに設置されたターン機構６を詳述する。
図３及び図５に示すように、図１に示す床Ｆに設けた設置穴１４の前後両側において、固定台１５の左右両側には雄ねじ軸１６が上下方向Ｚへ延びるように取着され、この固定台１５の下方で可動台１７の左右両側に取着された雌ねじ体１８がこの左右両雄ねじ軸１６に螺合されている。この前後両固定台１５の上方でこの前後両可動台１７に支持台１９が一体的に載設されている。この前後両固定台１５に取り付けられた電動モータ（図示せず）によりこの雄ねじ軸１６が回転すると、前後両支持台１９が前後両可動台１７とともに上下動して図３に示す下動位置Ｄと図５に示す上動位置Ｕとを取る。下動位置Ｄにある前後両支持台１９が前後両固定台１５に対しそれらの左右両当接部２０ａ，２０ｂで互いに当接して前後両支持台１９の停止位置を雌雄ねじ機構により調節し得る左右両ストッパ２０が設けられている。
【００１７】
前記前後両支持台１９上には前記ターンテーブル７が載設されて前後両支持台１９間で回転中心２１ａを有する支軸２１（回動中心部）により支持され、昇降台１２の昇降方向（上下方向Ｚ）に対し直交する水平面に沿って回動し得る。このターンテーブル７の下側でこの支軸２１を挟む前後両側にはそれぞれ一組の案内輪群２２が前後両支持台１９上に支持された状態で設けられている。この前後両案内輪群２２は、ターンテーブル７に支持された駆動部としての電動モータ２３と、この電動モータ２３により回転する駆動車輪２４と、この駆動車輪２４以外の各従動車輪２５とを含む。この駆動車輪２４は電動モータ２３により強制回転されるが、この各従動車輪２５はターンテーブル７の下側に支持されて強制回転されずに自由回転する。なお、前後両案内輪群２２のうち一方の案内輪群２２の駆動車輪２４と他方の案内輪群２２の駆動車輪２４とは互いに１８０度の点対称位置関係にならないように回動方向Ｒで互いにずらして配設されている。このターンテーブル７の左右両櫛歯状載置部８では、多数の櫛歯２６が前後方向Ｘへ並設されている。この各櫛歯２６においては、図４に示すように、台歯２７上に可撓ゴム製の蓋板２８が取着されている。このターンテーブル７上で左右両櫛歯状載置部８間にはそれらの左右両櫛歯状載置部８に対し段差状をなすように膨らむ案内規制部２９が前後方向Ｘの全体にわたり設けられている。
【００１８】
前記昇降台１２においては、図２に示すように、左右両側で前後方向Ｘへ延びる支持腕部３０に櫛歯状の載置部３１が左右方向Ｙで相対向して設けられている。この左右両櫛歯状載置部３１では、多数の櫛歯３２が前後方向Ｘへ並設されている。この櫛歯３２においては、図４に示すように、台歯３３上に載置部材３４が取着されている。下降位置にある昇降台１２の左右両支持腕部３０が前後両固定台１５に対しそれらの左右両当接部３５ａ，３５ｂで互いに当接して左右両支持腕部３０の停止位置を雌雄ねじ機構により調節し得る左右両ストッパ３５が設けられている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、前記支持台１９の下動位置Ｄで昇降台１２が入出庫室１まで下降してターンテーブル７に並んだ移換状態Ｐにおいては、ターンテーブル７の左右両櫛歯状載置部８とその左右両櫛歯状載置部８に面する床Ｆの左右両床縁部３６との間に昇降台１２の左右両支持腕部３０が入り込み、昇降台１２の左右両櫛歯状載置部３１の各櫛歯３２とターンテーブル７の左右両櫛歯状載置部８の各櫛歯２６とが互いに噛み合う。その際、図４に示すように、左右両床縁部３６の上面３６ａと、昇降台１２の左右両支持腕部３０の上面３０ａと、昇降台１２の左右両櫛歯状載置部３１における各櫛歯３２の載置部材３４の上面３４ａと、ターンテーブル７の左右両櫛歯状載置部８における各櫛歯２６の蓋板２８の上面２８ａとは、互いに同一平面Ｈ上に設定される。また、昇降台１２の左右両櫛歯状載置部３１の各櫛歯３２とターンテーブル７の左右両櫛歯状載置部８の各櫛歯２６との間に生じる隙間は蓋板２８により塞がれる。このような移換状態Ｐで車両２の左右両タイヤ２ａはこれらの櫛歯状載置部８，３１上に載る。その場合、ターンテーブル７上で車両２が左右方向Ｙへずれても左右両タイヤ２ａが案内規制部２９に当るため、左右両タイヤ２ａが櫛歯状載置部８，３１上から外れるおそれはない。特に、前述した上面３６ａ，３０ａ，３４ａ，２８ａ間に段差部がなくバリアフリー化されているため、例えば、車椅子３７の車輪３７ａを車両２に対し円滑に接近離間させることができる。
【００２０】
図５に示すように、前記支持台１９の上動位置Ｕでターンテーブル７は回動可能状態Ｑとなる。その回動可能状態Ｑでは、左右両床縁部３６の上面３６ａと、昇降台１２の左右両支持腕部３０の上面３０ａと、前後両支持台１９の上面１９ａとが、互いに同一平面Ｈ上に設定され、ターンテーブル７の左右両櫛歯状載置部８で各櫛歯２６の蓋板２８の上面２８ａがその同一平面Ｈの上方へ外れる。そのため、ターンテーブル７が回転して１８０度方向転換される際、その前後両案内輪群２２は、これらの上面３６ａ，３０ａ，１９ａ（案内路）と、床Ｆで左右両床縁部３６の上面３６ａに連続して設けられた円弧状の案内面３８（案内路）を通って移動する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態にかかる立体駐車場を正面側から見て概略的に示す縦断面図である。
【図２】上記立体駐車場の入出庫室を平面側から見て概略的に示す横断面図である。
【図３】上記入出庫室のターン機構において移換状態を正面側から見て概略的に示す部分断面図である。
【図４】（ａ）は上記ターン機構を図２のＡ―Ａ線で切断した状態を概略的に示す部分断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ―Ｂ線で切断した状態を概略的に示す部分断面図である。
【図５】上記入出庫室のターン機構において回動可能状態を正面側から見て概略的に示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…入出庫室、２…車両、２ａ…タイヤ、６…ターン機構、７…移換台としてのターンテーブル、８…ターンテーブルの櫛歯状載置部、１２…昇降台、１９…支持台、１９ａ…上面、２０…ストッパ、２８…蓋板、２８ａ…上面、２９…案内規制部、３０…支持腕部、３０ａ…上面、３１…昇降台の櫛歯状載置部、３４…載置部材、３４ａ…上面、３５…ストッパ、３６…床縁部、３６ａ…上面、Ｆ…床、Ｐ…移換状態、Ｑ…回動可能状態、
Ｕ…上動位置、Ｄ…下動位置、Ｇ…段差寸法、Ｈ…平面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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