(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、該苗の茎端部を左右一対の植付爪で掴んで苗取を行い、爪往復動機構によって、該植付爪を上下方向に揺動させて圃場に突入させることによって、苗の植付作業を行う苗移植機において、前記苗供給機構の下部の苗取位置下方に左右一対のローラを設け、該ローラ間を該植付爪が苗を挟んで通過する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記一対のローラの左右何れかの上方に、苗の茎端部を案内するガイド体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記爪往復動機構に爪開閉カム機構を設け、前記植付爪が前記ローラ間を通過する間に、該爪開閉カム機構によって植付爪を閉じる構成としたことを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記植付爪は、弾性部材によって左右一対の植付爪が開く方向に付勢されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を畝に植え付ける苗移植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、茎端部を植付爪で掴み、該植付爪を上下方向に揺動させ、植付爪の先端を圃場に突入させることによって、植付作業を行う苗移植機は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。そして、植付爪は、植付爪の上下揺動に連動させた植付駆動アームのカム機構によって開閉する構成としていた。また、マルチフィルムを被装した圃場において、植付作業時に植付爪がマルチフィルムを切り裂く距離を短くするために、植付爪の軌跡が前高後低となるように構成されていた（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−３３３５１５号公報
【特許文献２】特開２００３−７０３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記従来技術のようにカム機構によって植付爪の開閉を行なう場合は、開閉タイミングの正確な設定が困難であり、苗が曲がっていたり、植付爪を高速で上下揺動させる場合には苗取りミスが生じる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、該苗の茎端部を左右一対の植付爪で掴んで苗取を行い、爪往復動機構によって、該植付爪を上下方向に揺動させて圃場に突入させることによって、苗の植付作業を行う苗移植機において、前記苗供給機構の下部の苗取位置下方に左右一対のローラを設け、該ローラ間を該植付爪が苗を挟んで通過する構成としたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１に記載の苗移植機において、前記一対のローラの左右何れかの上方に、苗の茎端部を案内するガイド体を設けたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１若しくは請求項２に記載の苗移植機において、前記爪往復動機構に爪開閉カム機構を設け、前記植付爪が前記ローラ間を通過する間に、該爪開閉カム機構によって植付爪を閉じる構成としたものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の苗移植機において、前記植付爪は、弾性部材によって左右一対の植付爪が開く方向に付勢されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、植付爪が高速で上下揺動する場合であっても、左右の植付爪下部の間に苗がある時に確実にタイミングを合わせて、植付爪を閉じて苗を挟持することができる。
つまり、植付爪のたわみを防ぐために、過度に植付爪の剛性を高めたり、特殊な材質・構造を採用する必要がない。
【００１１】
請求項２においては、苗の茎端部が左右の植付爪下部の間に案内され易くなり、植付爪の下部が苗の茎端部を挟持し易くなる。つまり、苗の茎端部が曲がっていても、そのような曲がりを矯正する役割を果たすことができる。
【００１２】
請求項３においては、植付爪がローラ間を通過した後においても、植付爪を閉じた状態で保持することができる。
【００１３】
請求項４においては、爪開閉ローラ機構と爪開閉カム機構による植付爪の閉状態が解除されると、弾性部材によって自動的に植付爪が開き、苗を放すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例である苗移植機１を示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は走行機体４下部を示す正面図、図４は前輪支持装置９を示す側面図、図５は下前輪支持軸４６と規制部材４７を示す斜視図、図６は手動左右傾斜制御装置４９を示す側面図、図７は同じく平面図、図８は係合ピン５３周辺を示す背面図、図９は苗供給機構１２を示す背面図、図１０は同じく平面図、図１１は軟質部材２２ｃの別実施例を示す背面図と平面図、図１２は搬送ベルト駆動軸７５周辺を示す平面断面図、図１３はワンウェイクラッチ７０を示す正面断面図、図１４は爪往復動機構２４を示す側面図、図１５は植付駆動軸２５への動力伝達を示す平面図、図１６は植付爪２０Ｌ・２０Ｒが開いた状態の爪開閉ローラ機構９０を示す背面図、図１７は同じく閉じた状態を示す背面図、図１８は「船底植え」の場合の鎮圧前と鎮圧後の鎮圧装置１４を示す側面図、図１９は「斜め植え」の場合の鎮圧前と鎮圧後の鎮圧装置１４を示す側面図である。
【００１５】
苗移植機１の全体構成について説明する。図１及び図２に示すように、苗移植機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に苗１００を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２・２および後輪３・３と、畝上面１８の上方に位置する走行機体４と、を備えている。本発明の苗移植機１が植え付ける苗の種類は限定するものでないが、以下の本実施例においては、甘藷苗１００を例に挙げて説明を行なう。
【００１６】
走行機体４のメインフレームは、前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗供給機構１２、植付装置１３、鎮圧装置１４、運転操作部１５、が備えられている。なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。
【００１７】
畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ・８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ・８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で苗移植機１を走行させることで、苗移植機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。
【００１８】
前輪支持装置９には、エンジンフレーム５に回動可能に係止されている上前輪支持軸９ａと、上前輪支持軸９ａ軸方向にスライド自在で、各前輪２を支持する前輪アーム９ｂ・９ｂと、が備えられている。後輪支持装置１１も、前輪支持装置９と同様の構成であり、ミッションケース６に対して回動可能に係止されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａの軸方向にスライド自在で、各後輪３を支持するチェンケース１１ｂ・１１ｂと、が備えられている。なお、後輪支持軸１１ａの内部には、後輪３・３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、左右それぞれで、チェンケース１１ｂ内のチェンを介して、後輪３に伝達される。
【００１９】
ここで、前輪２・２の支持構造について説明する。図３及び図４に示すように、前輪２・２は、前輪支持装置９・９によって走行機体４に支持されるものであり、前輪２・２のフロントホイル２ａが進行方向に対して上開きの状態で支持されている。つまり、前輪２・２には鉛直方向から一定のキャンバ角を保って支持されている。本実施例の苗移植機１では、各々の前輪アーム９ｂの下端に、図５に示すような下前輪支持軸４６が枢支されており、該下前輪支持軸４６にフロントホイル２ａが遊嵌されている。
【００２０】
図３乃至図５に示すように、該下前輪支持軸４６は、正面視逆「へ」字状に折れ曲がって形成されており、機体側の前輪アーム９ｂの下端に回転自在に支持される水平部４６ａと前輪２を回転自在に支持する傾斜部４６ｂからなる。該下前輪支持軸４６の水平部４６ａが前輪アーム９ｂ下端に左右水平方向に回転自在に枢支され、傾斜部４６ｂが前輪アーム９ｂ下端から走行機体４内側方が上方へ折れ曲がって突出されている。該傾斜部４６ｂに前輪２が遊嵌されて、前輪２の上側が外方向に開くように支持されている。そして、下前輪支持軸４６には、前記傾斜部４６ｂを常時上方に折れ曲がるように支持する規制部材４７が外嵌固定されている。該規制部材４７はプレートを正面視略コ字状に折り曲げ形成した第一支持部材４７ａと、プレートを正面視略Ｃ字状に折り曲げ形成して該第一支持部材４７ａの外側面（走行機体４内側面）に固設した第二支持部材４７ｂから構成されている。
【００２１】
即ち、第一支持部材４７ａの垂直壁４７ｅの上下から外水平方向に上板４７ｃと下板４７ｄが突出され、垂直壁４７ｅの上下中途部には貫通孔を開口して前記下前輪支持軸４６の水平部４６ａを挿入して固設している。また、第一支持部材４７ａの垂直壁４７ｅの外面の貫通孔の上下に第二支持部材４７ｂの上先端と下先端が固設され、第二支持部材４７ｂの上下面４７ｆの上下中央部に貫通孔を開口して前記傾斜部４６ｂを挿入固定している。該上下面４７ｆと前記垂直壁４７ｅは平行とせず、キャンバを設けるための角度に設定している。こうして、第一支持部材４７ａと、第二支持部材４７ｂと、下前輪支持軸４６とが溶接されて一体的に構成されている。
【００２２】
ここで、前記下前輪支持軸４６の水平部４６ａを前輪アーム９ｂの下端に挿入して抜け止め固定して回転自在とすると、上板４７ｃと下板４７ｄは図４に示すように前輪アーム９ｂの上下に位置し、上板４７ｃと下板４７ｄは前輪２（フロントホイル２ａ）がキャンバ角が負角になるまで回動しないようにする、ストッパーの役割を果たしている。つまり、前輪アーム９ｂが上昇された時や前輪２が持ち上げられた時などでは、傾斜部４６ｂは前輪２の自重で下方へ下がる傾斜となろうとするが、下前輪支持軸４６が回転すると規制部材４７も回動して、上板４７ｃまたは下板４７ｄが前輪アーム９ｂの上面または下面に当接して、下前輪支持軸４６等が、前輪支持装置９に対して側面視４５度程度以上相対回転しないようになっている。
【００２３】
このように、下前輪支持軸４６は正面視逆「へ」字状に構成して、前輪支持装置９に対して回動可能としているので、走行機体４の高さを変化させるために前輪アーム９ｂを上下回動した場合であっても、機体の自重により水平部４６ａが下方へ押されるため、前輪２の反力により傾斜部４６ｂは常時上方へ傾き、キャンバ角度が変化して同時にトーイン角度が変化するようなことが無くなる。つまり、従来では、前輪アーム９ｂに下前輪支持軸４６がキャンバ角を有するように固設して前輪２を支持する構成となっており、前輪アーム９ｂを上下に回動すると、キャンバ角が変化するだけでなくトーイン角度も変化してしまうが、本実施例のように構成することにより、苗移植機１の自重によって、傾斜部４６ｂが上方へ向くように、即ちキャンバ角度が最大となる位置に、下前輪支持軸４６が自動で回動するのである。前輪２・２のトーイン角度が変化せず、キャンバ角度も変化しないため、前輪２・２が畝斜面を削ることなく、苗移植機１が畝溝に沿って走行する。
【００２４】
また、下前輪支持軸４６にストッパーとなる上板４７ｃと下板４７ｄを取り付けたので、前輪２が浮いたり持ち上げられたりした場合であっても、前輪２の自重で下前輪支持軸４６が前輪アーム９ｂに対して回動して傾斜部４６ｂが下方へ回動しようとしても、上板４７ｃまたは下板４７ｄが前輪アーム９ｂに当接するので所定の角度しか回動できず、前輪２・２のキャンバ角が負角とならず、苗移植機１の回行時において、前輪２を持ち上げて再度設置させた時や、圃場の抵抗が前輪２に大きく作用した場合に、前輪２のアライメントが異常となることを防止し、前輪２・２設置時の支点越えによる違和感が生じなくなる。加えて、前輪２・２が上方向に開いた状態で保持されるため、畝上面１８を被っているマルチフィルムを前輪が破ってしまうことを防止できる。
【００２５】
走行機体４は次の構成により、前輪２・２および後輪３・３に対する高さ位置の調整、つまり畝上面１８に対する高さ位置の調整が可能となっている。図１及び図２に示すように、前輪アーム９ｂとチェンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結されており、前輪アーム９ｂおよびチェンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。そして、前輪アーム９ｂまたはチェンケース１１ｂを回転させることで、前輪２・２および後輪３・３に対する走行機体４の上下高さが可変である。本実施例の形態では、チェンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９を伸縮させることにより、前記平行リンクの作動を介して、前輪２・２および後輪３・３に対して、走行機体４が上下動する。
【００２６】
図１及び図２に示すように、走行機体４の上下動は、前記畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれるものである。前記畝高さ検出装置１６には、畝上面１８と接触するセンサローラ１６ａと、センサローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回動自在に設けられるセンサアーム１６ｂと、が備えられている。このセンサアーム１６ｂの傾斜角度は、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離に関する情報を与えるものである。そして、このセンサアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブのスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように、走行機体４の高さ位置が制御される。
【００２７】
次に、苗移植機１の手動左右傾斜制御装置４９について説明する。苗移植機１の左右傾斜は、走行機体４の左右一側方に前記アクチュエータ１９とは別に配設された図示しないアクチュエータによって、左右一方のチェンケース１１ｂ及び前輪アーム９ｂを回動することによって行なうものである。そして、本実施例では、エンジン１０で得られた動力を図示しない油圧ポンプ及び油圧バルブを介して、該アクチュエータに伝達する構成となっており、該油圧バルブを切り替えるスプール５１の摺動を手動で行なうことによって、走行機体４の左右傾斜制御を行なっている。
【００２８】
油圧ユニット２６に収容された前記油圧バルブは、図６乃至図７に示すようにスプール５１の上端部が油圧ユニット２６後部上面から突出するように配設されている。該スプール５１の上部には取付片５２が固設されており、該取付片５２には前方に向って係合ピン５３が固設されている。油圧ユニット２６上面の前部には、平面視Ｃ字状に形成された支持部材５４が立設されており、該支持部材５４の後壁には上下方向に長孔５４ｂが形成されている。該支持部材５４の後方には、背面視扇形の板状部材４１が枢支されており、詳しくは該支持部材５４の背面上部に、後述する制御ロッド５５に板状部材４１の扇形の中心部が固設されている。
【００２９】
該制御ロッド５５は、支持部材５４の上部に回動自在に枢支されるものであり、支持部材５４から苗供給機構１２の後方まで延設されている。該制御ロッド５５は、後部に操作レバー５６が固設されており、前部に前記板状部材４１の上部が溶接等によって固設されている。つまり、作業者が支持部材５４に対して操作レバー５６を回動すると、制御ロッド５５を介して扇形の板状部材４１が連動して回動する構成となっている。
【００３０】
図８に示すように、板状部材４１は、略扇形に形成されており、下部に円弧状の円弧長孔４１ｂが形成されている。該円弧長孔４１ｂは、円弧の中心位置が、板状部材４１及び制御ロッド５５の回動中心より右方に位置するように形成されている。つまり、板状部材４１を制御ロッド５５を中心に回転した時に、制御ロッド５５と円弧長孔４１ｂとの半径方向の距離は徐々に短くまたは長く変化するように構成している。そして、前記係合ピン５３を該長孔５４ｂ及び円弧長孔４１ｂに挿入している。そのため、板状部材４１を制御ロッド５５を中心に回動させると、係合ピン５３が円弧長孔４１ｂと長孔５４ｂに案内されて、上下方向に移動するようになっている。
【００３１】
このような構成となっているので、苗供給機構１２の後方にて作業をしている作業者が、前記操作レバー５６を背面視時計まわりに回動すると、板状部材４１が時計まわりに回動し、係合ピン５３が長孔５４ｂ及び円弧長孔４１ｂに沿って下降し、その結果スプール５１が下方へ摺動して図示しない油圧バルブが切り替えられて、アクチュエータによって走行機体４が左右一方向に傾斜する。逆に、作業者が前記操作レバー５６を背面視反時計まわりに回動すると、板状部材４１が反時計まわりに回動し、係合ピン５３が長孔５４ｂ及び円弧長孔４１ｂに沿って上昇し、その結果スプール５１が上方へ摺動して図示しない油圧バルブが切り替えられて、該アクチュエータによって走行機体４が左右他方向に傾斜する。
【００３２】
このように、本実施例の手動左右傾斜制御装置４９は、操作レバー５６が苗供給機構１２の後方に配設されているので、作業時（作業者が苗１００・１００・・・を搬送ベルト２１に配設している時）において、若しくは移動時において、容易に走行機体４の左右傾斜制御が行なえる。また、前述したように、手動左右傾斜制御装置４９が簡素な構造になっているので、トラブルが発生し難い。
【００３３】
次に、苗供給機構１２について説明する。図１及び図２に示すように、苗供給機構１２は、走行機体４のメインフレーム（エンジンフレーム５、ミッションケース６、ハンドルフレーム７）とは別体で構成されており、このメインフレームを主とする本体の組立後に、取り付けることが可能である。苗供給機構１２の配設位置は、ミッションケース６の後方かつハンドルフレーム７の上方位置である。この苗供給機構１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸５０からの動力が伝達される構成であり、ミッションケース６内において該ＰＴＯ軸５０と後述する出力軸８１とが連動して、即ち搬送ベルト２１の駆動と後述する植付装置１３とが連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。
【００３４】
また、この苗供給機構１２は、前記メインフレームに支持される構成であるが、前記ＰＴＯ軸５０の接続部を解除するだけで、取り外しが可能に構成されており、該メインフレームへの着脱が容易である。図９及び図１０に示すように、苗供給機構１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗１００を、植付装置１３に備える植付爪２０Ｌ・２０Ｒに搬送して供給する装置である。苗供給機構１２には、後面視において時計まわりに回転する帯状の搬送ベルト２１が備えられている。詳しくは、搬送ベルト２１は、機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部２１ａと、該上部横送り部２１ａに続いて下方向に送る下降送り部２１ｂと、該下降送り部２１ｂに続いて上方向に送り前記上部横送り部２１ａの送り始端側に戻す上昇送り部２１ｃとから構成されており、背面視略逆三角形に保持されている。
【００３５】
搬送ベルト２１の上面である上部横送り部２１ａは、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部である。下降送り部２１ｂと上昇送り部２１ｃの境目は、搬送ベルト２１の下端位置となり、植付爪２０Ｌ・２０Ｒに苗を引き継ぐ苗取位置２１ｄとなっている。搬送ベルト２１の外周には、平ベルトからなる搬送ベルト２１の外周外方に向けて矩形プレート状の仕切り２１ｅ・２１ｅ・・・が前後方向に平行に突設されており、作業者は該仕切り２１ｅ・２１ｅ・・・間に苗１００・１００・・・を載置していく。搬送ベルト２１の前部及び後部には、搬送方向にそって係止孔２１ｆ・２１ｆ・・・が形成されており、搬送ベルト２１の右端部において、後述する搬送ベルト駆動プーリ６８・６８外周に設けられた係止突起６８ｂ・６８ｂ・・・が係止孔２１ｆ・２１ｆ・・・嵌入されるようになっている。
【００３６】
そして、この搬送ベルト２１外周の後端部には、前記仕切り２１ｅ毎にスポンジ等の弾性体で構成した軟質部材２２ａが固設されている。軟質部材２２ａ・２２ａ・・・には、上面に凹部２２ｂ・２２ｂ・・・が形成されており、作業者は該凹部２２ｂ・２２ｂ・・・に苗１００・１００・・・の茎端近傍を挟んで、苗供給機構１２に苗１００を供給していく。搬送ベルト２１の外周に沿って右方から下方にかけては、カバー体７６が配設されている。これは、下降送り部２１ｂにおける仕切り２１ｅ・２１ｅ・・・間に位置する苗１００・１００・・・が、軟質部材２２ａの凹部２２ｂに茎端部近傍を挟まれて葉側がぶら下がって、苗１００が折れ曲がったりしないように、苗１００を受けてガイドするためである。
【００３７】
また、前記軟質部材２２ａの別実施例として、図１１に示すような無端ベルト状の軟質部材２２ｃを用いても良い。即ち、搬送ベルト２１外周の後端部に、搬送ベルト２１の外周に沿った帯状の軟質部材２２ｃを固設し、該軟質部材２２ｃの上面に所定間隔を開けて凹形状の苗保持用の凹部２２ｄ・２２ｄ・・・を形成するのである。図１１に示すように、搬送ベルト２１の外周には、仕切り２１ｅ・２１ｅ・・・を設けなくても良く、設けるか否かは限定するものではない。
【００３８】
次に、苗供給機構１２の駆動力伝達について説明する。図１、図２、図９に示すように、ミッションケース６から後方へ前記ＰＴＯ軸５０が延設されている。該ＰＴＯ軸５０後端部には、ギヤ６１が固設されており、該ギヤ６１と噛合するギヤ６２の支持軸上にはスプロケット５７が固設されており、該スプロケット５７に苗搬送駆動チェン６３の一端が巻回されている。該ＰＴＯ軸５０後端部や、ギヤ６１・６２や、ギヤ６２とスプロケット５７を軸着する支持軸の前端部は、ギヤボックス６４に収納されている。そして、該苗搬送駆動チェン６３の他端は、図９、図１２に示すように、後述する搬送ベルト駆動軸７５に遊嵌されるスプロケット６９に巻回されている。
【００３９】
図１２に示すように、搬送ベルト駆動軸７５の前後両端部には、キー６７ａ・６７ａを介して搬送ベルト駆動プーリ６８・６８が固設されており、該搬送ベルト駆動プーリ６８・６８には、搬送ベルト２１の右端部が巻回されている。詳しくは、搬送ベルト２１右端部の係止孔２１ｆ・２１ｆ・・・に、搬送ベルト駆動プーリ６８・６８外周上に設けられた係止突起６８ｂ・６８ｂ・・・が嵌るようになっている。後搬送ベルト駆動プーリ６８の前方には、スプロケット６９が遊嵌されており、詳しくは、該スプロケット６９は後部外周が前記苗搬送駆動チェン６３の右端が巻回されるスプロケットとなっており、該スプロケット６９内周の前部は後述するワンウェイカム７１が収納できるように幅広に形成されている。
【００４０】
図１２及び図１３に示すように、該スプロケット６９の前部外周には、搬送ベルト駆動軸７５に対して半径方向にボス部６９ｂ・６９ｂが形成されており、該ボス部６９ｂ・６９ｂにはピン孔６９ｃ・６９ｃが半径方向に貫通して形成されている。そして、該ボス部６９ｂ・６９ｂには後述するピアノ線等の弾性体で構成した付勢バネ７４を摺動自在に嵌入できるように切欠き６９ｅ・６９ｅ・・・が設けられており、該ピン孔６９ｃ・６９ｃには後述するワンウェイクラッチ７０用のクラッチピン７３・７３が摺動自在に挿入される。該クラッチピン７３・７３の外側端部に付勢バネ７４の先端部が挿入されている。前記スプロケット６９の前部外周には、付勢バネ支持部６９ｄが突出して形成されており、該付勢バネ支持部６９ｄに該スプロケット６９の前部外周に沿って配設された略半円状の付勢バネ７４の中途部が挿通されて支持される。
【００４１】
図１２及び図１３に示すように、搬送ベルト駆動軸７５外周には、キー６７ｂ等を介してワンウェイカム７１が相対回転不能に外嵌されている。そして、ワンウェイカム７１は、前記スプロケット６９の前部内周に収まるように配設されている。ワンウェイカム７１外周には、前記ピン孔６９ｃ・６９ｃと前後方向において略同じ位置に、所定角度毎に段差７１ｂ・７１ｂが設けられており、該ピン孔６９ｃ・６９ｃにはクラッチピン７３・７３が嵌入される。該クラッチピン７３には前記付勢バネ７４の端部が挿入されており、常にワンウェイカム７１の外周に当接するように搬送ベルト駆動軸７５の中心部に向って付勢されている。前述したように、前記ボス部６９ｂ・６９ｂには、該付勢バネ７４の端部がクラッチピン７３・７３とともに移動できるように、切欠き６９ｅ・６９ｅ・・・が設けられている。
【００４２】
つまり、本実施例では、苗搬送駆動チェン６３からスプロケット６９に伝達された駆動力を、ワンウェイカム７１とピン孔６９ｃ・６９ｃとクラッチピン７３・７３とから構成されたワンウェイクラッチ７０を介して、搬送ベルト駆動軸７５へと伝達する構成となっている。そして、メンテナンスや空送りしたい場合などで、苗数本分の搬送ベルト２１を回動したい場合などでは、エンジン１０を駆動して苗供給機構１２を駆動したり、搬送ベルト２１を進めるのに時間がかかってしまい、またタイミングを合せることも難しいが、このようにワンウェイクラッチ７１を設けることで、エンジン停止時に、搬送ベルト２１を持って搬送方向（図１３中、矢印Ａ方向）に回動すると、スプロケット６９は停止しているが、搬送ベルト駆動軸７５及びワンウェイカム７１は回動されることになる。そして、該ワンウェイカム７１の段差７１ｂへ至る斜面がクラッチピン７３にさしかかると、クラッチピン７３は徐々に付勢バネ７４の付勢力に抗してピン孔６９ｃ内を外方向へ摺動し、段差７１ｂを乗り越えることができ、手動で空回りさせることができるのである。
【００４３】
ここで、ワンウェイカム７１の段差７１ｂ・７１ｂ・・・の個数及び間隔、そして搬送ベルト駆動プーリ６８の外径及び苗１００・１００・・・の配設間隔は、ワンウェイカム７１（搬送ベルト駆動軸７５）が一つの段差７１ｂから次の段差７１ｂまで回動する間に、搬送ベルト２１が１本の苗１００分だけ送られるような大きさにする。
【００４４】
例えば、本実施例では、ワンウェイカム７１の外周に２つの段差７１ｂ・７１ｂを設け、搬送ベルト駆動プーリ６８の外周に４つの係止突起６８ｂを設け、搬送ベルト２１上には、１本の苗１００毎に２つの係止孔２１ｆ・２１ｆを形成しているので、作業者が手動で搬送ベルト２１を苗１００の１本分だけ送ると、係止孔２１ｆ・２１ｆの２つ分だけ搬送ベルト２１が送られ、該係止孔２１ｆ・２１ｆと連動して係止突起６８ｆ・６８ｆの２つ分だけ搬送ベルト駆動プーリ６８が送られて、ワンウェイカム７１の１つの段差７１ｂ分だけクラッチピン７３・７３が回動するようになっている。
【００４５】
このように、苗１００を苗供給機構１２によって植付装置１３の近傍まで搬送し、茎端部を左右一対の植付爪２０Ｌ・２０Ｒで掴んで苗取を行い、爪往復動機構２４によって該植付爪２０Ｌ・２０Ｒを上下方向に揺動させて圃場１８に突入させることによって、苗１００の植付作業を行う苗移植機１において、該苗供給機構１２を無端状の搬送ベルト２１によって構成し、該搬送ベルト２１の駆動伝動経路にワンウェイクラッチ７０を設けたので、手動で搬送ベルト２１を送ることができ、エンジン１０を始動し作業スイッチを「ＯＮ」にして空運転をしなくても、搬送ベルト２１に配設した苗を苗取位置２１ｄまで送ることができる。また、植付作業を終了し、エンジン１０を停止した後でも、手動で搬送ベルト２１を送ることができるので、容易に搬送ベルト２１に残った苗１００を取り除ける。
【００４６】
また、前記ワンウェイクラッチ７０は、前記駆動伝動経路に固設されたワンウェイカム７１を具備し、該ワンウェイカム７１を１つの段差７１ｂ分回動すると、前記搬送ベルト２１が１本の苗１００分だけ送られるように構成したので、搬送ベルト２１が植付爪２０Ｌ・２０Ｒに対して中途半端な位置で止まることがなくなり、搬送ベルト２１の調節等、作業者が搬送ベルト２１に配設された苗１００を苗取位置２１ｄに合わせる必要がなくなる。
【００４７】
また、前記ワンウェイカム７１が、搬送ベルト２１の駆動軸７５上に固設されているので、ワンウェイクラッチ７１が搬送ベルト２１近傍の駆動軸７５上に配設されているため、他の駆動伝動経路の装置を動かす必要がなく、小さな力で搬送ベルト２１を送ることができる。
【００４８】
また、前記搬送ベルト２１外周後部に、軟質部材２２ａ・２２ｃを配設し、該軟質部材２２ａ・２２ｃ上に茎端部を挟むための凹部２２ｂ・２２ｄを設けたので、簡単な構成で、苗１００の保持を確実なものにすることができる。
【００４９】
図１４を用いて、植付装置１３を説明する。植付装置１３は、左右一対の植付爪２０Ｌ・２０Ｒと、植付爪２０Ｌ・２０Ｒを苗取位置２１ｄから畝中まで往復運動させる爪往復動機構２４と、カム機構によって植付爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉させる図示しない爪開閉カム機構とから構成される。
【００５０】
植付爪２０Ｌ・２０Ｒは、苗供給機構１２の苗取位置２１ｄより受け渡された苗１００を畝中に移植するものであり、左右の植付爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉により、苗１００の保持や、保持した苗１００の解放が可能となっている。前記搬送ベルト２１の下端部に位置する苗取位置２１ｄにある苗１００を、植付爪２０Ｌ・２０Ｒが挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で、植付爪２０Ｌ・２０Ｒが苗１００を解放し、植付爪２０Ｌ・２０Ｒが上方へ退くことで、畝中への苗１００の移植が行なわれる。
【００５１】
前記爪往復動機構２４は、植付駆動軸２５の回転運動を、苗供給機構１２から畝中に至る植付爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動に変換するクランク機構であり、詳しくは、植付駆動軸２５の回転により爪往復動機構２４を介して植付爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の軌跡を三日月状体の外周の経路Ｒ（図１４の二点鎖線、参照。）に沿って、往復運動させるものである。そして、前記爪支持ケース３１には、前記爪往復動機構２４による植付爪２０Ｌ・２０Ｒの移動に連動して、植付爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させる図示しない爪開閉カム機構が設けられている。
【００５２】
次に、前記植付駆動軸２５への動力伝達について説明する。図１５に示すように、本実施例の苗移植機１では、エンジン１０からの駆動力を、ミッションケース６を介して、伝動軸８０によって植付装置１３へと伝達している。即ち、ミッションケース６から左方に出力軸８１を延設し、該出力軸８１の左端に出力ベベルギヤ８２を固設し、該出力ベベルギヤ８２と噛合する前ベベルギヤ８３が固設された伝動軸８０によって、エンジン１０の駆動力を後方へと伝達するものである。伝動軸８０の後端部には、後ベベルギヤ８４が固設され、該後ベベルギヤ８４に前記植付駆動軸２５の左端部に固設された入力ベベルギヤ８５が噛合されている。
【００５３】
このように、ミッションケース６から植付装置１３までの駆動伝達を、ベベルギヤ８２・８３・８４・８５を介して、軸伝動によって行なうので、植付駆動軸２５への駆動力伝達をチェンによって行う場合と比べて、植付装置１３の作動を迅速に且つスムーズなものとすることができる。詳しくは、チェンで植付装置１３を駆動する場合は、チェンの弛みが構造上不可避であり、植付爪２０Ｌ・２０Ｒの自重によって逆方向の駆動力が生じるため、チェンの上手側から駆動力が伝わる場合と、下手側から逆の駆動力が伝わる場合との切換時において、植付装置１３の動きがギクシャクしてしまい、スムーズなものとならない。
【００５４】
次に、爪開閉ローラ機構９０について説明する。図９及び図１４に示すように、爪開閉ローラ機構９０は、前記苗供給機構１２の搬送ベルト２１の下端部に配設されるものであり、前記爪開閉機構だけに制御された場合と比べて、より正確に苗取位置２１ｄにて植付爪２０Ｌ・２０Ｒを閉じるためのものである。図１６及び図１７に示すように、搬送ベルト２１の下端部に搬送された苗１００の後方に、左右一対のローラ２３Ｌ・２３Ｒが枢支されており、該ローラ２３Ｌ・２３Ｒ間を前記爪往復動機構２４によって上下動する植付爪２０Ｌ・２０Ｒが上から下へと通過する構成になっている。
【００５５】
つまり、図１４に示すように、爪開閉ローラ機構９０を具備していない場合であっても、植付爪２０Ｌ・２０Ｒは、開いた状態で下方へ回動されて、搬送ベルト２１の下端部の苗取位置２１ｄで閉じられるが、植付爪２０Ｌ・２０Ｒの基部側で開閉操作が行われるため、植付爪２０Ｌ・２０Ｒのたわみ等により、先端では開閉力が弱く不安定になるおそれがある。そこで、本発明においては、搬送された苗１００の苗取位置２１ｄの直下部における植付爪２０Ｌ・２０Ｒの回動軌跡の両側にローラ２３Ｌ・２３Ｒを配置して、植付爪２０Ｌ・２０Ｒを閉じて苗１００を挟持した直後にローラ２３Ｌ・２３Ｒ間を通過させる。これによって、強制的に植付爪２０Ｌ・２０Ｒの両側をローラ２３Ｌ・２３Ｒでガイドして閉じることにより、苗１００を挟持したまま確実に下方へ搬送させるのである。なお、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔は、植付爪２０Ｌ・２０Ｒが閉じた時の外側の幅より狭くしている。図１６及び図１７に示すように、ローラ２３Ｌ・２３Ｒの初期位置（植付爪２０Ｌ・２０Ｒを挟んでいないローラ２３Ｌ・２３Ｒの位置）は、後述する摺動軸３６Ｌ・３６Ｒ側面上に形成されたピンの位置によって決められる。
【００５６】
以下、ローラ２３Ｌ・２３Ｒの支持方法について説明する。図１６及び図１７に示すように、ハンドルフレーム７・７にステー３２Ｌ・３２Ｒを固設し、該ステー３２Ｌ・３２Ｒによって、筒支持体３３Ｌ・３３Ｒを支持し、該筒支持体３３Ｌ・３３Ｒによって摺動筒３５Ｌ・３５Ｒを支持する。該摺動筒３５Ｌ・３５Ｒに摺動軸３６Ｌ・３６Ｒを摺動自在に挿入し、該摺動軸３６Ｌ・３６Ｒの苗１００側端部には、板状部材４１Ｌ・４１Ｒが固設され、該板状部材４１Ｌ・４１Ｒの苗１００側端部に、ローラ２３Ｌ・２３Ｒが回動自在に枢支される。各々の板状部材４１Ｌ・４１Ｒの反苗１００側端部と各々の筒支持体３３Ｌ・３３Ｒとの間には、弾性部材４３Ｌ・４３Ｒが配設されており、該弾性部材４３Ｌ・４３Ｒの復元力によって前記摺動軸３６Ｌ・３６Ｒを苗１００方向（植付爪２０Ｌ・２０Ｒの左右中心）に付勢している。
【００５７】
前記左板状部材４１Ｒ上部には、右方が解放されて苗案内路９２ｂが形成された、正面視略「コ」の字状のガイド体９２が固設されている。該ガイド体９２は、苗取位置２１ｄに搬送されてくる苗１００が該ガイド体９２の苗案内路９２ｂに挟まれ易いように、苗案内路９２ｂの開放側（図１６及び図１７においては、右側）が幅広に形成されている。ここで、該ガイド体９２は、弾性を有する丸棒で構成することが望ましく、例えばピアノ線等で構成すると好適である。
【００５８】
該植付爪２０Ｌ・２０Ｒ上端部の間には、引張バネからなる爪開きバネ９３が配設されており、該爪開きバネ９３によって、植付爪２０Ｌ・２０Ｒは上方が閉じられるように付勢されている。つまり、植付爪２０Ｌ・２０Ｒは下方が開く方向に付勢されている。そして、下部が開放状態となっている植付爪２０Ｌ・２０Ｒが苗取位置２１ｄへと下降し、ローラ２３Ｌ・２３Ｒ間に入ると、前記弾性部材４３Ｌ・４３Ｒの復元力に抗してローラ２３Ｌ・２３Ｒが押しのけられる。該ローラ２３Ｌ・２３Ｒの動きに連動して、摺動筒３５Ｌ・３５Ｒ内の摺動軸３６Ｌ・３６Ｒが反苗１００方向に摺動し、該植付爪２０Ｌ・２０Ｒが通過できるようにローラ２３Ｌ・２３Ｒ間の間隔が広がる。弾性部材４３Ｌ・４３Ｒの荷重や、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔の大小によって、植付爪２０Ｌ・２０Ｒが苗１００を挟む荷重を適正なものとしている。
【００５９】
このように、苗１００を苗供給機構１２によって植付装置１３の近傍まで搬送し、茎端部を左右一対の植付爪２０Ｌ・２０Ｒで掴んで苗取を行い、爪往復動機構２４によって該植付爪２０Ｌ・２０Ｒを上下方向に揺動させて圃場に突入させることによって、苗１００の植付作業を行う苗移植機１において、前記苗取位置２１ｄ下方に左右一対のローラ２３Ｌ・２３Ｒを設け、該ローラ２３Ｌ・２３Ｒ間を該植付爪２０Ｌ・２０Ｒが通過する構成としたので、植付爪２０Ｌ・２０Ｒが高速で上下揺動する場合であっても、左右の植付爪２０Ｌ・２０Ｒ下部に苗１００がある時に確実にタイミングを合わせて、植付爪２０Ｌ・２０Ｒを閉じて苗１００を挟持することができる。つまり、植付爪２０Ｌ・２０Ｒのたわみを防ぐために、過度に植付爪２０Ｌ・２０Ｒの剛性を高めたり、特殊な材質・構造を採用する必要がない。
【００６０】
また、前記ローラ２３Ｌ・２３Ｒの左右何れかの上方に、苗１００の茎端部を案内するガイド体９２を設けたので、苗１００の茎端部が左右の植付爪２０Ｌ・２０Ｒ下部の間に案内され易くなり、植付爪２０Ｌ・２０Ｒの下部が苗１００の茎端部を挟持し易くなる。つまり、苗１００の茎端部が曲がっていても、そのような曲がりを矯正する役割を果たすことができる。
【００６１】
また、前記爪往復動機構２４に爪開閉カム機構４０を設け、前記植付爪２０Ｌ・２０Ｒが前記ローラ２３Ｌ・２３Ｒ間を通過する間に、該爪開閉カム機構４０によって植付爪２０Ｌ・２０Ｒを閉じる構成としたので、植付爪２０Ｌ・２０Ｒがローラ２３Ｌ・２３Ｒ間を通過した後においても、植付爪２０Ｌ・２０Ｒを閉じた状態で保持することができる。
【００６２】
また、前記植付爪２０Ｌ・２０Ｒは、弾性部材９３によって植付爪２０Ｌ・２０Ｒが開く方向に付勢されているので、爪開閉ローラ機構９０と爪開閉カム機構４０による植付爪２０Ｌ・２０Ｒの閉状態が解除されると、弾性部材９３によって自動的に植付爪２０Ｌ・２０Ｒが開き、苗１００を放すことができる。
【００６３】
次に、植付爪２０Ｌ・２０Ｒについて説明する。前記植付爪２０Ｌ・２０Ｒは左右対称の形状を有しており、該植付爪２０Ｌ・２０Ｒの先端部（下端部）の対向面は、苗１００の茎端部を挟み込むために、ともに波型や凸凹型形状に形成されている。該波型形状若しくは凸凹型形状に生じた溝の方向は、植付爪２０Ｌ・２０Ｒが苗１００を掴む際における苗１００の茎の軸方向と直交するように形成されるものである。
【００６４】
このように、植付爪の先端部の内側面を、波形状若しくは凸凹形状とし、該波形状若しくは凸凹形状の溝方向が、苗取り時の苗１００の茎の軸方向の方向と直交するように構成したので、苗１００が植付爪２０Ｌ・２０Ｒ間から滑り落ちることを防止でき、苗１００の植付精度を向上できる。また、苗取り時に苗１００が植付爪２０Ｌ・２０Ｒの対向面で滑ってしまうことを防止し、苗取りミスを防ぐことができる。加えて、植付爪２０Ｌ・２０Ｒの対向面に土が付着し難くなる。
【００６５】
次に、苗１００の植付後に植付箇所を鎮圧する鎮圧装置１４について説明する。図１８の「船底植え」の場合に示すように、鎮圧装置１４は、植付爪２０Ｌ・２０Ｒが差し込まれた畝上面１８を鎮圧して、植付爪２０Ｌ・２０Ｒにより形成された植付孔を崩し、苗１００の畝中への保持を確実とするように構成される。鎮圧装置１４は、畝上面に当接させる鎮圧体としての鎮圧ローラ３４と、この鎮圧ローラ３４を植付爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗の移植に連動して上下動させる鎮圧駆動機構９５等とが備えられている。
【００６６】
前記爪往復動機構２４の機体左方のハンドルフレーム７の内側（右方）に角度調節フレーム９４が配置され、該角度調節フレーム９４の右方にはボルト９６Ｂ・９６Ｔ等によって案内筒９７が固定されている。案内筒９７の下端には、後述するローラアーム９８から枝分かれした付勢アーム４５を摺動自在に支持するための支持ステー９７ｂが延設されている。
【００６７】
ここで、下側の調節ボルト９６Ｂは、ハンドルフレーム７に対する該案内筒９７の角度、即ちローラアーム９８の摺動方向を決定する役割を果たすものであり、角度調節フレーム９４に形成された長孔９４ｂに嵌入されるものである。つまり、「船底植え」の場合は、図１８に示すように前記長孔９４ｂの中部若しくは後部に調節ボルト９６Ｂを嵌入して案内筒９７を固定し、「斜め植え」の場合は、図１９に示すように前記長孔９４ｂの前部に調節ボルト９６Ｂを嵌入して案内筒９７を固定することにより、鎮圧ローラ３４の畝上面１８への当接方向を変化させるのである。
【００６８】
前記植付駆動軸２５には、カム部材４４が固設されている。該カム部材４４は円板を一部切り欠いて略円弧状に形成された円周部４４ａと、円周部４４ａから内周方向に切欠き形成される切欠部４４ｂとが形成されている。カム部材４４は、植付駆動軸２５を中心として円周部４４ａの形状が略円弧状とされ、その中心となる位置に貫通孔４４ｃが穿設され、該貫通孔４４ｃに前記植付駆動軸２５が嵌入されている。
【００６９】
前記案内筒９７には、ローラアーム９８が摺動自在に挿入されており、該ローラアーム９８の下部上面には、上前方へ向けて付勢アーム４５が固設されており、該付勢アーム４５は該固設位置の前上方にて後上方へ向けて折り曲げられて、後部が前記支持ステー９７ｂに形成された付勢アーム孔９７ｃに貫入されている。前記ローラアーム９８上端には、上方に向って係合アーム８８が立設されており、該係合アーム８８の端部には、ローラ等の係合部８８ｂが設けられている。該係合部８８ｂは後述する付勢バネ９９の付勢力及びローラアーム９８等の自重により、前記カム部材４４が回動する間、前記円周部４４ａ及び切欠部４４ｂに繰り返し当接するものである。
【００７０】
付勢アーム４５には、前記折り曲げ位置近傍に止め部材８９が設けられており、該止め部材８９と前記支持ステー９７ｂとの間に付勢バネ９９が介装されている。図１８（ｂ）に示すように、鎮圧ローラ３４を畝上面１８に降ろしている時、即ち係合部８８ｂがカム部材４４の切欠部４４ｂへ当接している時は、この付勢バネ９９の上端部は前記支持ステーｂにまで届かず、最伸長状態となっている。一方、図１８（ａ）に示すように、鎮圧ローラ３４を畝上面１８に降ろしていない時、即ち係合部８８ｂがカム部材４４の円周部４４ｂへ当接している時は、付勢バネ９９の上端部が前記支持ステー９７ｂの下面に当接し、下端部が止め部材８９に当接して、付勢バネ９９が自由長よりも短い状態に保持される。このとき、止め部材８９によって、付勢バネ９９の付勢力を受けて、付勢アーム４５及びローラアーム９８は下方に付勢されている。
【００７１】
このように、付勢バネ７２を介装した付勢アーム４５によって、ローラアーム９８を下方向に付勢する構成とすることで、鎮圧ローラ３４を自重落下させるだけでなく、ローラアーム９８を確実に下方向に揺動させて、鎮圧ローラ３４による畝上面１８の鎮圧を確実に行うことができる。
【００７２】
図１８（ｂ）に示すように、植付駆動軸２５によってカム部材４４が回動されて、係合部８８ｂがカム部材４４の切欠部４４ｂに到達すると、付勢バネ９９の付勢力及び自重によって、ローラアーム９８が案内筒９７に沿って下方へ摺動し、鎮圧ローラ３４によって畝上面１８が鎮圧される。この鎮圧ローラ３４が畝上面１８に落下して鎮圧するタイミングは、植付爪２０Ｌ・２０Ｒが畝中から引き抜かれた直後となるように調整されている。
【００７３】
そして、図１８（ａ）に示すように、カム部材４４が継続して回動され、係合アーム８８の係合部８８ｂが切欠部４４ｂの斜面部の形状に沿って案内されて、係合アーム８８が徐々に上方に移動される。この係合アーム８８の移動に連動して、ローラアーム９８が摺動される。係合アーム８８の係合部８８ｂが切欠部４４ｂから円周部４４ａに到達するまで、係合アーム８８及びローラアーム９８が上方に摺動され、やがて円周部４４ａに到達すると、係合アーム８８は静止され、ローラアーム９８及び鎮圧ローラ３４も最上位置に上昇された状態で静止される。
【００７４】
図１９に示すように、「斜め植え」の場合も同様に、カム部材４４の回動に従ってローラアーム９８や鎮圧ローラ３４が上下摺動する。前述したように、「斜め植え」の場合は、枢支ボルト９６Ｔを中心にローラアーム９８等ごと案内筒９７を回動して、調節ボルト９６Ｂを前記角度調節フレーム９４の略前高後低方向に設けられた長孔９４ｂの前端に挿入して固定する。つまり、角度調節フレーム９４の長孔９４ｂに沿って案内筒９７を回動し、調節ボルト９６Ｂによって固定することによって、鎮圧ローラ３４を任意の角度で畝上面１８に押さえつけることが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施例である苗移植機１を示す全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】走行機体４下部を示す正面図。
【図４】前輪支持装置９を示す側面図。
【図５】下前輪支持軸４６と規制部材４７・４８を示す斜視図。
【図６】手動左右傾斜制御装置４９を示す側面図。
【図７】同じく平面図。
【図８】係合ピン５３周辺を示す背面図。
【図９】苗供給機構１２を示す背面図。
【図１０】同じく平面図。
【図１１】（ａ）軟質部材２２ｃの別実施例を示す背面図。（ｂ）同じく平面図。
【図１２】搬送ベルト駆動軸７５周辺を示す平面断面図。
【図１３】ワンウェイクラッチ７０を示す正面断面図。
【図１４】爪往復動機構２４を示す側面図。
【図１５】植付駆動軸２５への動力伝達を示す平面図。
【図１６】植付爪２０Ｌ・２０Ｒが開いた状態の爪開閉ローラ機構９０を示す背面図。
【図１７】同じく閉じた状態を示す背面図。
【図１８】（ａ）「船底植え」の場合の鎮圧前の鎮圧装置１４を示す側面図。（ｂ）同じく鎮圧後を示す側面図。
【図１９】（ａ）「斜め植え」の場合の鎮圧前の鎮圧装置１４を示す側面図。（ｂ）同じく鎮圧後を示す側面図。
【符号の説明】
【００７６】
１    苗移植機
１２    苗供給機構
２０Ｌ・２０Ｒ    植付爪
２３Ｌ・２３Ｒ    ローラ
２４    爪往復動機構
４０    爪開閉カム機構
９２    ガイド体
９３    弾性部材（爪開きバネ）
１００    苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004764101.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004764101.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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