(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、
前記記録装置本体におけるインクカートリッジが挿入される部位に位置し、該部位に挿入されたインクカートリッジと係合して保持したロック状態としてインクカートリッジを保持可能に構成され、前記保持によって前記装填方向にインクカートリッジと一体となってスライド可能なカートリッジ保持手段と、
回動可能なレバーアームと、
該レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段のスライドに変換して伝達する回動スライド機構と、
前記カートリッジ保持手段とインクカートリッジとの係合を解除し前記ロック状態を解除するロック解除機構と、
インクカートリッジの挿入方向と逆方向へインクカートリッジを付勢可能な取り出しバネと、を備え、
インクカートリッジの前記装填は、前記レバーアームの回動により、前記カートリッジ保持手段に保持されているインクカートリッジを、前記回動スライド機構によって所定ストロークスライドさせて所定位置まで移動させることにより完了する構成であり、
前記ロック解除機構は、インクカートリッジが装填された状態から、前記レバーアームの回動により前記カートリッジ保持手段によって保持されているインクカートリッジが装填方向と逆方向の取り出し方向へ移動する際、該取り出し方向への移動を利用して、前記係合を解除し前記ロック状態を解除する構成であり、
前記ロック解除機構は、
レバーアームの回動操作に伴ってインクカートリッジと共に移動するロック解除ピンと、
前記取り出し方向に対して傾斜した部分を有し、前記ロック解除ピンと接触可能に設けられ、インクカートリッジと共に移動しない弾性ロック解除片と、を備えており、
該弾性ロック解除片は、
インクカートリッジを装填する際には、弾性変形することによって前記ロック解除ピンを移動させる作用をしないことにより、インクカートリッジとカートリッジ保持手段との係合関係を変えず、
インクカートリッジを取り出し方向へ移動させる際には、前記ロック解除ピンを移動させ、インクカートリッジとカートリッジ保持手段との係合を解除する構成であることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジの両側面から突出する押込みリブに当接することによって、前記取出しバネの付勢力に抗して摺動するロックスライダと、ロックスライダを摺動自在に保持した状態で、可動フレームと一体に移動するスライダホルダと、ロックスライダに対して回動自在に接続され、スライダホルダに対して形成されている係合リブと係合することでロックスライダとスライダホルダとを一体化させる係合爪と、係合爪を係合リブ側に付勢するロックバネと、ロックスライダに対してインクカートリッジの装填方向と直交する方向にスライドすると共に、スライダホルダに対して形成されている案内溝と係合する案内突起を有するスライドロック片とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記レバーアームは、固定フレームから立ち上げられている回動ピンに対して回動自在に接続される基端部と、基端部から記録装置本体の背面に向けて延長形成されているアーム本体と、アーム本体の先端部に対して取り付けられるつまみ部とを備えており、前記基端部にはレバーアームを左右いずれかの回動端に位置するように付勢する二安定バネが固定フレームとの間で張設されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記レバーアームの基端部には、レバーアームと一体に回動する伝達部材が押圧増力バネを介して接続されており、レバーアームを所定の方向に回動させて、インクカートリッジを装填する際、上記押圧増力バネの付勢力が作用してインクカートリッジを流路部材に密着状態に押圧保持するようにしたことを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記回動スライド機構は、ラック、ピニオン機構によって構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項６】
請求項５に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記回動スライド機構は、レバーアームの基端部に対して取り付けられ、レバーアームと一体に回動する第１ピニオンと、第１ピニオンと噛み合う第１ラック及び第１ラックの動きを伝達経路下流に伝達する第２ラックとを備えるスライドバーと、第２ラックと噛み合う第２ピニオン及び第２ピニオンの回転を伝達経路下流に伝達する第３ピニオンとを一体に備える組合せピニオンと、固定フレームに対して摺動自在に設けられる可動フレームに対して設けられ、前記第３ピニオンと噛み合う第３ラックとを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項７】
請求項６に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記第２ラック、第２ピニオン、第３ピニオン及び第３ラックによって構成される伝達経路は、レバーアームを挟んで、その左右に一組ずつ配設されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジの着脱装置には、レバーアームがインクカートリッジの装填完了時にとるセット位置にある時に、あるいはレバーアームがインクカートリッジの装填可能なリセット位置以外にある時に、または片側のカートリッジ保持手段のみが作動した状態でインクカートリッジを挿入しようとした時にインクカートリッジの挿入を防止するインクカートリッジ誤挿入防止手段が設けられていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項９】
請求項８に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジ誤挿入防止手段は記録装置の固定フレームに対して設けられ、ロックスライダ側に突出する誤挿入防止突起と、ロックスライダに対してインクカートリッジの挿入方向と直交する方向にスライドするスライドロック片と、記録装置の可動フレームと一体に移動するスライダホルダに対して形成され、スライドロック片に対して設けられている案内突起と係合する案内溝とを備えることによって構成されており、前記案内溝はレバーアームがセット位置にある時にインクカートリッジを挿入しようとした場合、スライドロック片が誤挿入防止突起に当接し、インクカートリッジの挿入を防止する移動軌跡をとるように形成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジ誤挿入防止手段は記録装置の固定フレームに対して設けられ、ロックスライダ側に突出する誤挿入防止突起と、ロックスライダに対してインクカートリッジの挿入方向と直交する方向にスライドするスライドロック片と、記録装置の可動フレームと一体に移動するスライダホルダに対して形成され、スライドロック片に対して設けられている案内突起と係合する案内溝とを備えることによって構成されており、前記案内溝は片側のカートリッジ保持手段のみが作動した状態でレバーアームをリセット位置からセット位置側へ回動させた場合、保持されていない他方のカートリッジ保持手段側に位置するスライドロック片が誤挿入防止突起に当接し、インクカートリッジの挿入を防止する移動軌跡をとるように形成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジ誤挿入防止手段には、レバーアームがリセット位置以外にある時にインクカートリッジが挿入された場合に、係合爪に対して設けられているロック解除ピンと衝突することによって生ずる弾性ロック解除片の変形を防止する衝突回避手段が設けられていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記衝突回避手段は、係合爪と一体に回動する衝突回避凸部と、衝突回避凸部に摺接し、係合爪と係合する係合リブと一体に形成されている摺接面とを備えることによって構成されており、レバーアームがリセット位置以外にある時にインクカートリッジが挿入された場合には、ロック解除ピンが弾性ロック解除片に衝突する係合爪の通常回動軌跡を補正して、ロック解除ピンが弾性ロック解除片と衝突しない回避回動軌跡をとるように係合爪の回動軌跡が設定されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジ誤挿入防止手段は、レバーアームがリセット位置にある時に退避姿勢、レバーアームがリセット位置以外にある時に突出姿勢をとる誤挿入防止フラップと、レバーアームの動きを誤挿入防止フラップの動きに変換する回動方向変換機構とを備えることによって構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記誤挿入防止フラップは、直接インクカートリッジの挿入側端面に当接してインクカートリッジの誤挿入を防止するフラップ本体と、軸心方向が固定フレームの幅方向に設定され、固定フレームに対して回動自在に接続される回動軸と、回動軸を挟んでフラップ本体と反対側の端部に設けられる変換カムフォロワ部とを備えており、固定フレームとの間に配設される付勢手段からの付勢力を得て、誤挿入防止フラップは常時突出姿勢をとるように設定されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記回動方向変換機構は、固定フレーム上面に立ち上げられている回動ピンを回動中心として前記レバーアームの動作方向に所定の角度回動するトリガーと、誤挿入防止フラップに対して設けられている変換カムフォロワ部と、トリガーが常時レバーアーム側に回動するように付勢する付勢手段とを備えることによって構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記トリガーは、回動ピンに対して回動自在に接続され、半径方向に延びるアーム部と、アーム部の先端からレバーアーム側及び誤挿入防止フラップ側に、円周方向に延長形成される変換作用部とを備えており、変換作用部には入力側にレバーアームと直接当接する入力側当接部、出力側に誤挿入防止フラップにおける変換カムフォロワ部と摺接する変換カム面が形成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、レバーアームは、インクカートリッジの装填完了時にとる位置であるセット位置と、インクカートリッジの装填動作前にとる位置であるリセット位置との間を回動可能な構成であり、
セット位置にあるレバーアームをリセット位置側に回動させるように付勢する付勢手段と、
レバーアームをセット位置からリセット位置側に所定ピッチ戻したセット待機位置で停止させるレバーアーム停止機構と、を備えることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジの着脱装置は、
インクカートリッジを所定距離以上挿入しようとしたとき、
インクカートリッジ装填前の所定位置に前記インクカートリッジを停止させ、
ユーザに該インクカートリッジの挿入状態が正常か不正常かを判定可能にするインクカートリッジ挿入状態判定手段を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジ挿入状態判定手段は、
挿入されたインクカートリッジが前記所定位置に停止するように、前記レバーアームのリセット位置からセット位置側への回動を規制するレバーアーム回動規制機構を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記レバーアーム回動規制機構は、
前記レバーアームの回動を案内するガイド上のリセット位置に、前記レバーアームのセット位置側への回動を規制する規制部を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジの着脱装置には、
インクカートリッジの不正常な挿入状態により前記インクカートリッジが誤装填されたとき、ユーザにインクカートリッジの誤装填を知らせるインクカートリッジ誤装填警告手段を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジ誤装填警告手段は、
インクカートリッジの挿入開口部を閉塞し得る回動自在な蓋部材と、
前記蓋部材の内側に形成されたリブとを備え、
前記リブは、
インクカートリッジが誤装填されたとき、前記リブが前記インクカートリッジと当接し前記蓋部材の回動を規制することによって、前記蓋部材を閉塞させないように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項２３】
請求項２２に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジ誤装填警告手段は、
前記蓋部材の開閉を検知する蓋部材開閉検出器を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジ誤装填警告手段は、
前記蓋部材開閉検出器が前記蓋部材の閉塞を検知しない限り、記録装置本体を作動させないインクカートリッジ誤装填時制御部を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項２５】
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は請求項１〜２４のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする記録装置。
【請求項２６】
液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、
前記液体噴射装置本体における液体カートリッジが挿入される部位に位置し、該部位に挿入された液体カートリッジと係合して保持したロック状態として液体カートリッジを保持可能に構成され、前記保持によって前記装填方向に液体カートリッジと一体となってスライド可能なカートリッジ保持手段と、
回動可能なレバーアームと、
該レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段のスライドに変換して伝達する回動スライド機構と、
前記カートリッジ保持手段と液体カートリッジとの係合を解除し前記ロック状態を解除するロック解除機構と、
液体カートリッジの挿入方向と逆方向へ液体カートリッジを付勢可能な取り出しバネと、を備え、
液体カートリッジの前記装填は、前記レバーアームの回動により、前記カートリッジ保持手段に保持されている液体カートリッジを、前記回動スライド機構によって所定ストロークスライドさせて所定位置まで移動させることにより完了する構成であり、
前記ロック解除機構は、液体カートリッジが装填された状態から、前記レバーアームの回動により前記カートリッジ保持手段によって保持されている液体カートリッジが装填方向と逆方向の取り出し方向へ移動する際、該取り出し方向への移動を利用して、前記係合を解除し前記ロック状態を解除する構成であり、
前記ロック解除機構は、
レバーアームの回動操作に伴って液体カートリッジと共に移動するロック解除ピンと、
前記取り出し方向に対して傾斜した部分を有し、前記ロック解除ピンと接触可能に設けられ、液体カートリッジと共に移動しない弾性ロック解除片と、を備えており、
該弾性ロック解除片は、
液体カートリッジを装填する際には、弾性変形することによって前記ロック解除ピンを移動させる作用をしないことにより、液体カートリッジとカートリッジ保持手段との係合関係を変えず、
液体カートリッジを取り出し方向へ移動させる際には、前記ロック解除ピンを移動させ、液体カートリッジとカートリッジ保持手段との係合を解除する構成であることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置、及び該着脱装置を備えた記録装置に関する。  
更に本発明は、インク等の液体をそのヘッドから吐出（噴射）して被記録材（被液体噴射材）に記録を実行する（液体を付着する）インクジェット式記録装置などの液体噴射装置及び該液体噴射装置において設けられる液体カートリッジの着脱装置に関するものである。
【０００２】
ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録材に記録を行なうプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録材に相当する被液体噴射材に噴射して、前記液体を前記被液体噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
また液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００４】
以下、インクジェット式記録装置あるいは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタを採り上げて説明する。インクジェットプリンタにおいてインクカートリッジを装填する場合には、比較的大きな押込み力が必要になる。この場合、各色ごとにインクカートリッジが分かれている場合には４．９〜６．９Ｎ程度の押込み力で足りるが、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジの場合には、同じく複数本の針を備えることになるから、前記４．９〜６．９Ｎの複数倍という非常に大きな押込み力が必要になる。このような大きな押込み力は、インクカートリッジを垂直方向に装填する場合にはどうにか可能であるが、インクカートリッジを垂直方向以外の方向にスライドさせて装填するとなるとインクジェットプリンタにも無理な力がかかり、現実的には不可能である。
【０００５】
特許文献１は、てこの原理を利用して大きな押込み力を得るインクカートリッジの着脱装置を示している。即ちカートリッジ着脱用レバーの回動運動をリンク板に伝達し、リンクレバーのロック解除と、インクカートリッジのホルダへの装填とを可能にしている。しかし各色ごとのインクカートリッジの装填を目的にして開発されたものであり。複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジに対応できるような大きな押込み力を備えていない。またカートリッジ着脱用レバーやリンク板を各色ごとのインクカートリッジに対して設けることは、部品点数の増加につながり部品コストの増大をもたらす。
【０００６】
またインクカートリッジは、装填中及び装填後において、これと連結する流路部材からインクカートリッジを押し戻そうとする力を受けている。従ってこの力を上回る押込み力によってインクカートリッジを装填し、その状態を維持しなければ、両者の間に隙間ができてしまい、インクカートリッジ及び流路部材のそれぞれに設けられている接点がずれ、インク残量等の検出ができなくなってしまう。また部品寸法の公差のばらつき等によっても上記接点の位置ずれは生ずる。しかし特許文献１には、このような大きな押込み力を確保し、密着状態を確保するための構成は開示されていない。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１５７０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、このような問題に鑑みなされたものであって、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジを使用した場合にあっても、極めて小さな力で大きな押込み力を得ることができ、インクカートリッジを確実に装填し、装填後の位置ずれも生ぜず、簡単にインクカートリッジを取り出すことのできるインクカートリッジの着脱装置及び該着脱装置を備えた記録装置等を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の第１の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、インクカートリッジを所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動運動により、インクカートリッジの装填に必要な押込み力を確保し、レバーアームの回動運動をインクカートリッジの装填に必要な所定ストロークの動きに変換する回動スライド機構とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、作用点と支点との距離を比較的長く取れるレバーアームを使用したことにより比較的大きなてこ比を得ることができる。これにより、てこの原理を使用して極めて小さな力で大きな押込み力を得ることができるから、単一パッケージタイプのインクカートリッジであっても容易に装填し、取り出すことができる。
【００１１】
本発明の第２の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１の態様において、前記カートリッジ保持手段には、レバーアームの回動操作によってインクカートリッジを記録装置本体から取り出すことのできるロック解除機構が設けられていることを特徴とするものである。  
本発明の第２の態様によれば、インクカートリッジを記録装置本体から取り出す際には、レバーアームの回動操作のみのワンタッチの操作で行うことができるから、インクカートリッジの取出し作業が円滑且つ容易になる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第２の態様において、前記ロック解除機構は、レバーアームの回動操作に伴ってインクカートリッジと共に移動するロック解除ピンと、ロック解除ピンの移動軌跡をインクカートリッジの挿入方向と取出し方向とで異ならせることによってインクカートリッジのロック状態を解除する弾性ロック解除片とを備えることを特徴とするものである。  
本発明の第３の態様によれば、ロック解除ピンの移動軌跡をインクカートリッジの挿入方向ではインクカートリッジをロック状態とし、インクカートリッジの取出し方向ではインクカートリッジをロック解除状態となるように設定することにより、インクカートリッジを取り出す際の操作をワンタッチで行うことが可能となる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１〜第３のいずれか１つの態様において、前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジの両側面から突出する押込みリブに当接することによって、取出しバネの付勢力に抗して摺動するロックスライダと、ロックスライダを摺動自在に保持した状態で、可動フレームと一体に移動するスライダホルダと、ロックスライダに対して回動自在に接続され、スライダホルダに対して形成されている係合リブと係合することでロックスライダとスライダホルダとを一体化させる係合爪と、係合爪を係合リブ側に付勢するロックバネと、ロックスライダに対してインクカートリッジの装填方向と直交する方向にスライドすると共に、スライダホルダに対して形成されている案内溝と係合する案内突起を有するスライドロック片とを備えていることを特徴とすること特徴とするものである。  
本発明の第４の態様によれば、インクカートリッジを所定ストローク挿入するという操作によってインクカートリッジを保持し、インクカートリッジ、可動フレーム、スライダホルダ及びロックスライダを一体化させることができるから、極めて簡単な操作によってインクカートリッジの保持状態を得ることができる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１〜第４のいずれか１つの態様において、前記レバーアームは、固定フレームから立ち上げられている回動ピンに対して回動自在に接続される基端部と、基端部から記録装置本体の背面に向けて延長形成されているアーム本体と、アーム本体の先端部に対して取り付けられるつまみ部とを備えており、前記基端部にはレバーアームを左右いずれかの回動端に位置するように付勢する二安定バネが固定フレームとの間で張設されていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第５の態様によれば、二安定バネの作用によってレバーアームを左右いずれかに回動させれば、自動的にレバーアームは左右いずれかの回動端に向けて移動して停止する。従って、インクカートリッジも中途半端な位置で停止することはなく、完全に記録装置本体に装填された位置か、挿入されたインクカートリッジを受け取る待機位置に位置するようになる。  
また二安定バネは、このような作用を奏することから、比較的線径の太い付勢力の大きなバネが使用される。これに伴い、インクカートリッジを記録装置本体から取り出す際に、インクカートリッジを記録装置本体背面側に多少飛び出させ、インクカートリッジを取り出し易くする作用も併せ持っている。
【００１６】
本発明の第６の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第５の態様において、前記レバーアームの基端部には、レバーアームと一体に回動する伝達部材が押圧増力バネを介して接続されており、レバーアームを所定の方向に回動させて、インクカートリッジを装填する際、上記押圧増力バネの付勢力が作用してインクカートリッジを流路部材に密着状態に押圧保持するようにしたことを特徴とするものである。  
本発明の第６の態様によれば、流路部材からの押戻し力や部品公差のばらつき等に起因してインクカートリッジと流路部材との間に隙間が生じたとしても、押圧増力バネの付勢力が作用するから両者は常に密着状態となるよう押圧保持される。
【００１７】
本発明の第７の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１〜第６のいずれか１つの態様において、前記回動スライド機構は、ラック、ピニオン機構によって構成されていることを特徴とするものである。  
本発明の第７の態様によれば、比較的簡単な構成によってレバーアームの回動運動を可動フレームないし、可動フレームによって保持されるインクカートリッジの装填に必要な所定ストロークの動きに変換することができる。また、ラックを使用することによって伝達経路ないし、その作用長を比較的長く取ることができるから、歯車列を多用した伝達経路を構成した場合に比べて部品点数を少なくすることができる。
【００１８】
本発明の第８の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第７の態様において、前記回動スライド機構は、レバーアームの基端部に対して取り付けられ、レバーアームと一体に回動する第１ピニオンと、第１ピニオンと噛み合う第１ラック及び第１ラックの動きを伝達経路下流に伝達する第２ラックとを備えるスライドバーと、第２ラックと噛み合う第２ピニオン及び第２ピニオンの回転を伝達経路下流に伝達する第３ピニオンとを一体に備える組合せピニオンと、固定フレームに対して摺動自在に設けられる可動フレームに対して設けられ、前記第３ピニオンと噛み合う第３ラックとを備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明の第９の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第８の態様において、前記第２ラック、第２ピニオン、第３ピニオン及び第３ラックによって構成される伝達経路は、レバーアームを挟んで、その左右に一組ずつ配設されていることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明の第８及び第９の態様によれば、レバーアームの回動支点の位置に関係なく、可動フレームに力を伝達する最終的な力点の位置を可動フレームを円滑にスライドさせる最適な位置に設定することが可能となる。また、伝達経路を左右に振り分けて配設した場合には、インクカートリッジ着脱時の可動フレームの傾きを抑え、更に円滑且つ確実なインクカートリッジの装填及び取り出しが可能となる。
【００２１】
本発明の第１０の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１〜第９のいずれか１つの態様において、前記インクカートリッジの着脱装置には、レバーアームがインクカートリッジの装填完了時にとるセット位置にある時に、あるいはレバーアームがインクカートリッジの装填可能なリセット位置以外にある時に、または片側のカートリッジ保持手段のみが作動した状態でインクカートリッジを挿入しようとした時にインクカートリッジの挿入を防止するインクカートリッジ誤挿入防止手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００２２】
従来のオフキャリッジ方式のインクカートリッジにおける誤挿入防止手段は電気導通の有無を電気的に検出するようにしたものと、カートリッジホルダ側に突起物を設け、この突起物と係合しないインクカートリッジを物理的に挿入できないようにしたものが主流であった。しかしながら、これらは各色ごとにインクカートリッジが分かれている場合に適用される構成であって、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジにおいては必ずしも十分なインクカートリッジの誤挿入防止手段とはなり得ない。
【００２３】
これに対し本発明の第１０の態様によれば、本来インクカートリッジを挿入すべきでない、レバーアームがリセット位置以外にある時に、誤ってインクカートリッジを挿入しようとしてもカートリッジ保持手段は作動せず、インクカートリッジの誤挿入は防止されるようになっている。また片側のインクカートリッジ保持手段のみが作動した状態でインクカートリッジを挿入しようとしても、インクカートリッジが傾いてしまってインクカートリッジの挿入が完了できないようになっている。従って単一パッケージタイプのインクカートリッジの誤挿入防止手段としても十分な効果が発揮される。
【００２４】
本発明の第１１の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１０の態様において、前記インクカートリッジ誤挿入防止手段は記録装置の固定フレームに対して設けられ、ロックスライダ側に突出する誤挿入防止突起と、ロックスライダに対してインクカートリッジの挿入方向と直交する方向にスライドするスライドロック片と、記録装置の可動フレームと一体に移動するスライダホルダに対して形成され、スライドロック片に対して設けられている案内突起と係合する案内溝とを備えることによって構成されており、前記案内溝はレバーアームがセット位置にある時にインクカートリッジを挿入しようとした場合、スライドロック片が誤挿入防止突起に当接し、インクカートリッジの挿入を防止する移動軌跡をとるように形成されていることを特徴とするものである。  
本発明の第１１の態様によれば、固定フレームに誤挿入防止突起を設け、案内溝の形状を工夫するだけの比較的簡単な構成によって、レバーアームがセット位置にある時のインクカートリッジの誤挿入を防止することが可能となる。
【００２５】
本発明の第１２の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１０または第１１の態様において、前記インクカートリッジ誤挿入防止手段は記録装置の固定フレームに対して設けられ、ロックスライダ側に突出する誤挿入防止突起と、ロックスライダに対してインクカートリッジの挿入方向と直交する方向にスライドするスライドロック片と、記録装置の可動フレームと一体に移動するスライダホルダに対して形成され、スライドロック片に対して設けられている案内突起と係合する案内溝とを備えることによって構成されており、前記案内溝は片側のカートリッジ保持手段のみが作動した状態でレバーアームをリセット位置からセット位置側へ回動させた場合、保持されていない他方のカートリッジ保持手段側に位置するスライドロック片が誤挿入防止突起に当接し、インクカートリッジの挿入を防止する移動軌跡をとるように形成されていることを特徴とするものである。  
本発明の第１２の態様によれば、固定フレームに誤挿入防止突起を設け、案内溝の形状を工夫するだけの比較的簡単な構成によって、片側のカートリッジ保持手段のみが作動した状態でレバーアームをリセット位置からセット位置側へ回動させた場合のインクカートリッジの誤挿入を防止することが可能となる。
【００２６】
本発明の第１３の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１０〜第１２のいずれか１つの態様において、前記インクカートリッジ誤挿入防止手段には、レバーアームがリセット位置以外にある時にインクカートリッジが挿入された場合に、係合爪に対して設けられているロック解除ピンと衝突することによって生ずる弾性ロック解除片の変形を防止する衝突回避手段が設けられていることを特徴とするものである。  
本発明の第１３の態様によれば、衝突回避手段が設けられているから、レバーアームがリセット位置以外にある時にインクカートリッジが挿入されたとしても、ロック解除ピンは弾性ロック解除片との衝突を回避でき、当該衝突に基づく弾性ロック解除片の変形は未然に防止されている。
【００２７】
本発明の第１４の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１３の態様において、前記衝突回避手段は、係合爪と一体に回動する衝突回避凸部と、衝突回避凸部に摺接し、係合爪と係合する係合リブと一体に形成されている摺接面とを備えることによって構成されており、レバーアームがリセット位置以外にある時にインクカートリッジが挿入された場合には、ロック解除ピンが弾性ロック解除片に衝突する係合爪の通常回動軌跡を補正して、ロック解除ピンが弾性ロック解除片と衝突しない回避回動軌跡をとるように係合爪の回動軌跡が設定されていることを特徴とするものである。  
本発明の第１４の態様によれば、衝突回避凸部と摺接面とを備えるという比較的簡単な構成により係合爪の通常回動軌跡を回避回動軌跡に補正でき、ロック解除ピンと弾性ロック解除片の衝突を防止できるようになる。
【００２８】
本発明の第１５の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１０〜第１４のいずれか１つの態様において、前記インクカートリッジ誤挿入防止手段は、レバーアームがリセット位置にある時に退避姿勢、レバーアームがリセット位置以外にある時に突出姿勢をとる誤挿入防止フラップと、レバーアームの動きを誤挿入防止フラップの動きに変換する回動方向変換機構とを備えることによって構成されていることを特徴とするものである。
【００２９】
本発明の第１５の態様によれば、レバーアームがリセット位置以外にある状態では誤挿入防止フラップが突出するため、物理的にインクカートリッジを挿入することが不可能となる。またユーザはインクカートリッジを挿入しようとしても突出姿勢の誤挿入防止フラップが目に入るためにインクカートリッジを挿入できないことを視覚的にも自覚できる。
【００３０】
本発明の第１６の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１５の態様において、前記誤挿入防止フラップは、直接インクカートリッジの挿入側端面に当接してインクカートリッジの誤挿入を防止するフラップ本体と、軸心方向が固定フレームの幅方向に設定され、固定フレームに対して回動自在に接続される回動軸と、回動軸を挟んでフラップ本体と反対側の端部に設けられる変換カムフォロワ部とを備えており、固定フレームとの間に配設される付勢手段からの付勢力を得て、誤挿入防止フラップは常時突出姿勢をとるように設定されていることを特徴とするものである。
【００３１】
本発明の第１６の態様によれば、誤挿入防止フラップが比較的簡単且つ機能的に構成されており、しかもインクカートリッジの誤挿入を物理的に、視覚的に、及び効果的に防止できる配設態様がとられている。
【００３２】
本発明の第１７の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１５または第１６の態様において、前記回動方向変換機構は、固定フレーム上面に立ち上げられている回動ピンを回動中心として前記レバーアームの動作方向に所定の角度回動するトリガーと、誤挿入防止フラップに対して設けられている変換カムフォロワ部と、トリガーが常時レバーアーム側に回動するように付勢する付勢手段とを備えることによって構成されていることを特徴とするものである。
【００３３】
また、本発明の第１８の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１７の態様において、前記トリガーは、回動ピンに対して回動自在に接続され、半径方向に延びるアーム部と、アーム部の先端からレバーアーム側及び誤挿入防止フラップ側に、円周方向に延長形成される変換作用部とを備えており、変換作用部には入力側にレバーアームと直接当接する入力側当接部、出力側に誤挿入防止フラップにおける変換カムフォロワ部と摺接する変換カム面が形成されていることを特徴とするものである。
【００３４】
これら本発明の第１７ないし第１８の態様によれば、所定形状のトリガーを介在させるだけの比較的簡単な構成によって、レバーアームの回動運動を誤挿入防止フラップの回動運動に変換できる。従ってレバーアームがリセット位置にある場合にのみインクカートリッジを挿入できるようになる。
【００３５】
本発明の第１９の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１〜第１８のいずれか１つの態様において、前記インクカートリッジの着脱装置には、レバーアームがインクカートリッジの装填完了時にとるセット位置に位置し続けることによって生じる、記録装置本体各部に掛かるクリープ荷重を軽減させるクリープ荷重軽減手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００３６】
レバーアームをセット位置に位置させた状態では記録装置本体の各部にかなり大きな負荷が掛かっている。この状態を長く続けると、記録装置本体の各部にクリープが生じ、インクカートリッジを流路部材に押し当てるのに必要な押込み力が確保できなくなってしまう。そこで本発明の第１９の態様によれば、クリープ荷重軽減手段が設けられているから、記録装置本体の各部はクリープに至らない状態で保持されている。またインクカートリッジは多少後退するが、インクカートリッジの装填に必要な押込み力は得られている。従って、記録装置本体の各部にはクリープに至るような大きな負荷は掛かっていないから、インクカートリッジの着脱を繰り返してもインクカートリッジの装填に必要な押込み力は常に確保されている。
【００３７】
本発明の第２０の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１９の態様において、前記クリープ荷重軽減手段は、セット位置にあるレバーアームをリセット位置側に回動させるように付勢する付勢手段と、レバーアームをセット位置からリセット位置側に所定ピッチ戻したセット待機位置で停止させるレバーアーム停止機構とを備えることによって構成されていることを特徴とするものである。
【００３８】
本発明の第２０の態様によれば、セット位置に至ったレバーアームは付勢手段の付勢力によって自動的にリセット位置側に移動するようになり、更にレバーアーム停止機構の作用によって所定のセット待機位置で停止する。従ってユーザが特に注意を払わなくてもレバーアームは自動的にセット待機位置に至ることができ、作業性を向上させることができる。また、記録装置本体の各部に掛かる負荷が小さくなるから、記録装置本体の高寿命化にもつながる。
【００３９】
本発明の第２１の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１〜２０のいずれか１つの態様において、インクカートリッジを所定距離以上挿入しようとしたとき、インクカートリッジ装填前の所定位置に前記インクカートリッジを停止させ、ユーザに該インクカートリッジの挿入状態が正常か不正常かを判定可能にするインクカートリッジ挿入状態判定手段を備えていることを特徴とするものである。
【００４０】
インクカートリッジの挿入はユーザによる行為のため、片側のカートリッジ保持手段のみが作動した状態でインクカートリッジを挿入した斜め挿入等の誤挿入（不正常な挿入状態）の虞があり、前記誤挿入のまま該インクカートリッジが装填（以下、誤装填という）される虞がある。  
そこで本発明の第２１の態様によれば、前記インクカートリッジ挿入状態判定手段は、インクカートリッジを所定距離以上挿入しようとしたとき、インクカートリッジ装填前の所定位置に前記インクカートリッジを停止させるので、ユーザはインクカートリッジの後端部を目視して該インクカートリッジの挿入状態が正常か不正常かを容易に判定することができる。その結果、仮に不正常な挿入状態の場合は、再度インクカートリッジを挿入し直すことができ、インクカートリッジの不正常な挿入状態のままレバーアームの回動操作によりインクカートリッジが誤装填される虞を大幅に低減することができる。
【００４１】
本発明の第２２の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第２１の態様において、前記インクカートリッジ挿入状態判定手段は、挿入されたインクカートリッジが前記所定位置に停止するように、前記レバーアームのリセット位置からセット位置側への回動を規制するレバーアーム回動規制機構を備えていることを特徴とするものである。
【００４２】
本発明の第２２の態様によれば、ユーザによって該インクカートリッジが前記所定距離以上挿入されようとするときであっても、前記レバーアームのリセット位置からセット位置側への回動が規制されるので、前記回動スライド機構の動きも規制され、インクカートリッジを前記所定位置に停止させることができる。その結果、レバーアームの回動を規制するように構成するだけで、ユーザはインクカートリッジの挿入状態が正常か不正常かを容易に判定することができる。
【００４３】
本発明の第２３の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第２２の態様において、前記レバーアーム回動規制機構は、前記レバーアームの回動を案内するガイド上のリセット位置に、前記レバーアームのセット位置側への回動を規制する規制部を備えていることを特徴とするものである。  
本発明の第２３の態様によれば、レバーアームの回動を案内するガイド上のリセット位置に、規制部が形成されているので、部品点数を増やさずに低コストで簡単に前記レバーアーム回動規制機構を構成することができる。
【００４４】
本発明の第２４の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第１〜２３のいずれか１つの態様において、インクカートリッジの不正常な挿入状態により前記インクカートリッジが誤装填されたとき、ユーザにインクカートリッジの誤装填を知らせるインクカートリッジ誤装填警告手段を備えていることを特徴とするものである。
【００４５】
インクカートリッジが誤挿入されにくい構造にした場合であっても、挿入行為はユーザによる人為的行為であるため、インクカートリッジの誤挿入（不正常な挿入状態）を完全に防止するのは困難である。  
そこで本発明の第２４の態様によれば、インクカートリッジの不正常な挿入状態（誤挿入）のまま前記インクカートリッジが誤装填されたとき、インクカートリッジ誤装填警告手段が設けられているので、ユーザにインクカートリッジの誤装填を知らせることができる。従って、ユーザは前記知らせを察知し、インクカートリッジを再挿入し、再装填することができる。その結果、インクカートリッジの不正常な挿入状態（誤挿入）のままレバーアームの回動操作によりインクカートリッジが誤装填される虞を大幅に低減することができる。さらに、インクカートリッジが誤装填のまま放置される虞も大幅に低減することができ、インク供給針とシールゴムとが不完全シール状態となり毛細管現象によってインクが漏れる虞も大幅に低減できる。
【００４６】
本発明の第２５の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第２４の態様において、前記インクカートリッジ誤装填警告手段は、インクカートリッジの挿入開口部を閉塞し得る回動自在な蓋部材と、前記蓋部材の内側に形成されたリブとを備え、前記リブは、インクカートリッジが誤装填されたとき、前記リブが前記インクカートリッジと当接し前記蓋部材の回動を規制することによって、前記蓋部材を閉塞させないように構成されていることを特徴とするものである。
【００４７】
本発明の第２５の態様によれば、インクカートリッジが誤装填されたとき、該蓋部材の内側のリブが、前記インクカートリッジと当接し前記蓋部材の回動を規制することによって、前記蓋部材を閉塞させない。その結果、前記インクカートリッジの誤装填をユーザに知らせることができる。即ち、ユーザは前記知らせを察知し、インクカートリッジを再挿入および再装填することができる。
【００４８】
本発明の第２６の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第２５の態様において、前記インクカートリッジ誤装填警告手段は、前記蓋部材の開閉を検知する蓋部材開閉検出器を備えていることを特徴とするものである。  
本発明の第２６の態様によれば、蓋部材開閉検出器が蓋部材の開閉を検知できるので、前記蓋部材が閉塞していないことを、電気的信号に変換して警告表示等によってユーザに知らせることができる。
【００４９】
本発明の第２７の態様に係るインクカートリッジの着脱装置は、第２５の態様において、前記インクカートリッジ誤装填警告手段は、前記蓋部材開閉検出器が前記蓋部材の閉塞を検知しない限り、記録装置本体を作動させないインクカートリッジ誤装填時制御部を備えていることを特徴とするものである。
【００５０】
本発明の第２７の態様によれば、インクカートリッジ誤装填時制御部によって、前記蓋部材開閉検出器が前記蓋部材の閉塞を検知しない限り、記録装置本体が作動する虞がない。従って、インクカートリッジの誤装填時に、前記記録装置本体がインクを記録ヘッド内のインク流路まで充填させる初期充填ステップ等に移行する虞がない。その結果、インクカートリッジが誤装填されても、前記初期充填ステップ等に起因する廃液インクの機外漏れの虞はない。
【００５１】
本発明の第２８の態様に係る記録装置は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は第１〜第２７のいずれか１つの態様の着脱装置であることを特徴とするものである。  
本発明の第２８の態様によれば、インクカートリッジの着脱を極めて小さな力で簡単に、確実に行うことができる記録装置を提供することが可能となる。
【００５２】
本発明の第２９の態様に係る液体噴射装置は、液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、液体カートリッジを所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動運動により、液体カートリッジの装填に必要な押込み力を確保し、レバーアームの回動運動を液体カートリッジの装填に必要な所定ストロークの動きに変換する回動スライド機構とを備えていることを特徴とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、本願発明に係るインクカートリッジの着脱装置及び該着脱装置を備えた液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタを採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。図１はインクカートリッジ装填時のインクジェットプリンタの概略を示す側断面図である。
【００５４】
インクジェットプリンタ１００には、被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下単に用紙Ｐともいう。）に記録を実行する液体噴射実行手段の一例である記録実行手段の主たる構成要素として、主走査方向（図１において紙面に直交する方向）に往復可能にキャリッジガイド軸１２によって軸支されたキャリッジ１０が設けられている。そして、該キャリッジ１０には用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を行なう液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。また、キャリッジ１０の下方の記録装置本体３の下部スペースには、液体カートリッジの一例である単一パッケージのインクカートリッジ１１が後述する本発明の着脱装置１を介して装填されている。
【００５５】
記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。そして、キャリッジ１０とプラテン２８との間に用紙Ｐ等を主走査方向と直交する副走査方向（図１において左右方向）に所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向に一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって用紙Ｐ等に記録が行われる。
【００５６】
次に、用紙Ｐの搬送経路に従ってインクジェットプリンタ１００の構成を更に説明する。先ず、最も搬送方向上流側に用紙Ｐを積畳する被液体噴射材積畳部の一例である給送用トレイ５が設けられている。また、給送用トレイ５には用紙Ｐの側端面に当接し、副走査方向への円滑な搬送を案内するエッジガイド１５が設けられている。給送用トレイ５上の用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転軸１７の回転に伴って、ホッパ１６が所定のタイミングで上昇し、給送用ローラ１４に向けて押し上げられる。
【００５７】
また、これらの給送用トレイ５、給送用ローラ１４及びホッパ１６を含む装置が自動給送装置２である。そして、給送用ローラ１４の回転に伴って最上面に位置する用紙Ｐから順番に給送用ローラ１４近傍に設けられる分離作用部の一例である分離パッド等の力を借りて単位数ずつピックアップして搬送方向下流に向かって送られる。
【００５８】
給送用ローラ１４の下流には、用紙Ｐの通過を検出する被液体噴射材検出手段の一例である図示しない被記録材検出手段（以下単に検出レバーという）が設けられている。そして、検出レバーの下流には搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９が設けられている。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用従動ローラ用のローラホルダ１８の下流側において軸支されている。当該ローラホルダ１８は、図示しない回転軸を中心に回動可能に設けられ、かつ図示しないねじりコイルばねによって搬送用従動ローラ１９ｂが常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。
【００５９】
搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、記録ヘッド１３の下方の記録ポジション２６に導かれ、上述のキャリッジ１０及び用紙Ｐの動作によって用紙Ｐの記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。記録ヘッド１３とその下方において、これと対向して設けられるプラテン２８とのギャップＰＧは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化に応じて適宜調節されるようになっている。
【００６０】
記録ヘッド１３の下流には、排出用駆動ローラ２０ａと、排出用ギザローラ２０ｂとによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられている。この排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは、更に下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。
【００６１】
排出用ギザローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用ギザローラ用の図示しないローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用ギザローラ２０ｂの上流には補助ギザローラ２２が設けられ、用紙Ｐは該補助ギザローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。また、搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されている。更に排出用ギザローラ２０ｂは、排出用駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。
【００６２】
このような構成によって、用紙Ｐは、搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる俗に「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態となる。そして、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐは、プラテン２８に押し付けられ、これにより用紙Ｐの浮き上がりが防止され、正常に記録が実行されるようになっている。尚、補助ギザローラ２２は、排出用ギザローラ２０ｂと同様に歯付きローラから構成されており、図示しない補助ギザローラ用のローラホルダに軸支されている。
【００６３】
また、本形態に係るインクジェットプリンタ１００は、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジ１１を使用し、当該インクカートリッジ１１を記録装置本体３後方の給送用トレイ５の下方から水平方向にスライドさせて装填するタイプのプリンタである。また図１６に示すように、記録装置本体３の後端面にはインクカートリッジ１１の挿入開口部を閉塞し得る蓋部材２９が設けられている。
【００６４】
［実施例］
次に、このようなインクジェットプリンタ１００に対して適用される本願発明に係るインクカートリッジの着脱装置について説明する。図２はインクカートリッジを挿入する前の状態を示す着脱装置の分解斜視図、図３は同状態の平面図、図４は同状態の底面図、図５は同状態のカートリッジ保持手段を示す側面図である。図６はカートリッジ保持手段を拡大して示す分解斜視図である。また図７はインクカートリッジの挿入開始位置におけるカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図、図８はインクカートリッジの挿入完了位置におけるカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図である。
【００６５】
また図９は、インクカートリッジを装填する途中の状態を示す着脱装置の平面図、図１０は同状態のカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図である。また図１１はインクカートリッジを完全に装填した状態を示す着脱装置の平面図、図１２は同状態のカートリッジ保持手段を示す側断面図及び底面図である。また図１３はインクカートリッジを取り出す場合におけるロック解除の瞬間を示す着脱装置の平面図、図１４は同状態のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図である。また図１５はレバーアームの基端部を拡大して示す斜視図である。
【００６６】
本発明のインクカートリッジの着脱装置１は、インクカートリッジ１１を所定ストローク挿入することによってインクカートリッジ１１を保持するカートリッジ保持手段３０と、レバーアーム３１の回動運動により、てこの原理を使用してインクカートリッジ１１の装填に十分な押込み力を確保すると共に、レバーアーム３１の回動運動をインクカートリッジ１１の装填に必要な所定ストロークの水平方向の動きに変換する回動スライド機構３２とを備えることによって構成されている。
【００６７】
このうちカートリッジ保持手段３０には、本発明の特徴的構成の一つとしてレバーアーム３１の回動操作のみによってインクカートリッジ１１を記録装置本体３から取り出すことのできるロック解除機構３３が設けられている。このロック解除機構３３は、レバーアーム３１の回動操作に伴ってインクカートリッジ１１と共に移動するロック解除ピン３４と、ロック解除ピン３４の移動軌跡をインクカートリッジ１１の挿入方向と取出し方向とで異ならせることによってインクカートリッジ１１のロック状態を解除する弾性ロック解除片３５とを備えることによって構成されている。尚、ロック解除機構３３についてのこれ以上の詳細な構成は、以下述べるカートリッジ保持手段３０の他の構成の説明と併せて説明する。
【００６８】
カートリッジ保持手段３０は、図６に示すようにインクカートリッジ１１を直接保持するロックスライダ３６と、ロックスライダ３６を摺動自在に保持するスライダホルダ３７と、上記ロック解除機構３３とを備えることによって構成されている。ロックスライダ３６は、インクカートリッジ１１の両側面から突出する図２に示す押込みリブ６の当接面７に当接することによってスライドするブロック状の部材である。
【００６９】
ロックスライダ３６は、スライダホルダ３７の上板及び下板の内壁面に摺接すると共に、スライダホルダ３７の内側壁に形成されている案内リブ３８によって案内されて、スライダホルダ３７内を移動する。ロックスライダ３６には、上記案内リブ３８と係合する係合溝部３９が形成されており、ロックスライダ３６とスライダホルダ３７の双方に形成されている係止フック４０、４１間には、一例として引張りコイルバネによって構成される取出しバネ４２が張設されている。
【００７０】
ロックスライダ３６には、係合爪４３を回動自在に軸支する軸受部４４が設けられている。軸受部４４には、係合爪４３の基端部に設けられている回動軸部４５を受け入れる穴部が形成されている。また回動軸部４５には、係合爪４３をスライダホルダ３７の上板内壁面に向けて付勢する一例として捩りコイルバネによって構成されるロックバネ４６が取り付けられている。
【００７１】
係合爪４３は、先端に鉤状の爪部が形成された部材で、爪部の外側面にはロック解除機構３３の一部であるロック解除ピン３４が平行に設けられている。また、ロックスライダ３６には、インクカートリッジ１１の装填方向と直交する方向に延びる案内凹部４７が形成されている。そして、この案内凹部４７にはスライドロック片４８が係合するようになっている。
【００７２】
スライドロック片４８は、係合する案内凹部４７の形状に合わせて先端が山形にカットされた平板状の部材で、スライダホルダ３７における下板側の端面には案内突起５３が形成されている。案内突起５３は、スライダホルダ３７の下板に形成されている案内溝５４と係合するように組み付けられており、案内溝５４の形状に倣うように案内突起５３がインクカートリッジ１１の装填方向に移動することによってスライドロック片４８は、インクカートリッジ１１の装填方向と直交する方向にもスライドするようになっている。
【００７３】
即ち案内溝５４は、図４、図７、図８、図１０、図１２、図１４等に示すように、インクカートリッジ１１を挿入する始端側に傾斜部５５、終端側に水平部５６を有している。そして更に、傾斜部５５は、外方から徐々に内方に向って傾斜するように形成されており、水平部５６は、傾斜部５５のうち最も内方に位置する端部と連接し、その位置を保ったまま更に終端部に向って平行に延びている。
【００７４】
そして、このような形状の案内溝５４と係合する案内突起５３は、インクカートリッジ１１を挿入する始端側で最も外方に位置し、傾斜部５５の終端部で最も内方に位置した状態になってスライドロック片４８をインクカートリッジ１１の側面に形成されている図２に示す係合凹部５７に進入させてインクカートリッジ１１の両側面を保持するような構成になっている。
【００７５】
スライダホルダ３７は、上記ロックスライダ３６を収容する収容空間が内部に形成された筐体状の部材である。スライダホルダ３７は、一例として門型断面をした可動フレーム５８に対して係止され、可動フレーム５８と一体になってスライドし得るように構成されている。スライダホルダ３７における上板の内壁面には、鉤状をした係合リブ５９が設けられていて、ロックスライダ３６に対して回動自在に設けられている上記係合爪４３と係合することによって、ロックスライダ３６とスライダホルダ３７とを一体化させる作用を有している。
【００７６】
スライダホルダ３７の外側面は、開放されていて、ロックスライダ３６と取出しバネ４２とを収容した後、外方からサブフレーム６０を当て、該サブフレーム６０によって開放面は閉塞される。尚、サブフレーム６０は、固定フレーム６１の一部であり、固定フレーム６１のメインフレーム６２に対してビス止めされることによって取り付けられる構成になっている。
【００７７】
また、サブフレーム６０の奥部側端面には、インクカートリッジ１１と接続される流路部材４が取り付けられている。流路部材４には、インクカートリッジ１１の針挿入口に挿入する針４ａとインクの供給流路、インク残量等を検出するための接点等が設けられている。そしてサブフレーム６０には、ロック解除機構３３の一部である弾性ロック解除片３５が取り付けられている。弾性ロック解除片３５は、板バネ様の部材で、斜め上方に延びる弾性舌片６３の弾性変形作用によってロック解除ピン３４の移動軌跡をインクカートリッジ１１の装填方向と取出し方向とで異ならせている。
【００７８】
即ち、ロック解除ピン３４がインクカートリッジ１１の装填方向に移動する場合には、弾性舌片６３を下方に撓ませて、そのままの高さを保って移動できるが、ロック解除ピン３４がインクカートリッジ１１の取出し方向に移動する場合には弾性舌片６３の傾斜方向等の関係で逆方向に撓ませることはできない。従って、ロック解除ピン３４の方が移動軌跡を変えて下方に移動するようになって、ロック解除ピン３４と一体の係合爪４３を下方に回動させて係合リブ５９との係合を解除させるのである。
【００７９】
メインフレーム６２は、記録装置本体３の骨格を形作る部材で、可動フレーム５８と摺接する平板部の他、その周縁の一部を上方に折り曲げること等によって構造強化が図られている。メインフレーム６２には、次に述べるレバーアーム３１の回動支点となる回動ピン６４が奥部中央付近に設けられており、その側傍には二安定バネ６５の一端を係止するための係止孔６６が形成されている。また、回動ピン６４の手前側の近傍には、メインフレーム６２の一部を垂直に立ち上げたガイドリブ６７が記録装置本体３の幅方向に延びるように形成されている。
【００８０】
回動ピン６４の更に手前側には、上記ガイドリブ６７と直交するインクカートリッジ１１の着脱方向に延びる長穴状のガイドスリット６８が形成されている。このガイドスリット６８には、下方の可動フレーム５８から立ち上げられている係合ピン６９が係合している。そして、可動フレーム５８は、サブフレーム６０の内壁面とメインフレーム６２に形成されている上記ガイドスリット６８との案内作用によって、傾くことなく平行に移動し得るように構成されている。またガイドスリット６８の左右には、後述する組合せピニオン７０の回動支点となる回動ピン７１が立ち上げられている。
【００８１】
レバーアーム３１は、メインフレーム６２に対して設けられている上記の回動ピン６４に対して回動自在に接続される基端部７２と、基端部７２から記録装置本体３の背面に向けて延長形成されているアーム本体７３と、アーム本体７３の先端部に対して取り付けられるつまみ部７４とを備えている。基端部７３の側方に張り出した周縁部には、レバーアーム３１を左右いずれかの回動端に位置するように付勢する比較的線径の太い捩りコイルバネによって構成される二安定バネ６５の一端を係止するための係止孔８５が形成されている。
【００８２】
また、基端部７２の下面には、回動スライド機構３２における伝達部材の一例である扇形をした第１ピニオン７５が、ねじりコイルバネによって構成される押圧増力バネ８７を介してレバーアーム３１と一体になって回動するように取り付けられている。尚、レバーアーム３１における支点と作用点との距離Ｓは、第１ピニオン７５のピッチ円半径Ｒとの比が実質的にてこ比となり、レバーアーム３１の採用によって支点と作用点との距離Ｓを比較的長く取れるようになったことに伴い、本実施例ではＳ：Ｒ＝１：０．１２という大きなてこ比が得られている。
【００８３】
従って、摩擦損失や二安定バネ６５の荷重を除けば、インクカートリッジ１１の装填に必要な押込み力が３４．０Ｎであった場合に、レバーアーム３１のレバー操作力は、約４．１Ｎでよいことになる。また、本実施例では、レバーアーム３１の回転角を約５５°とし、この回転角によって得られるインクカートリッジ１１の移動ストロークを約１２ｍｍに設定している。
【００８４】
また、レバーアーム３１の基端部７２には、図１５に示すように第１ピニオン７５の上面から立ち上げられている平面視円弧状をした２個の係合リブ８８と係合する２個の係合穴部８９と、押圧増力バネ８７の一方の端部を係止する長穴状の係止穴部９０が形成されている。係合穴部８９は、係合リブ８８と同様平面視円弧状をしており、その周長は係合リブ８８の周長より幾分長く、両者の間には空隙部９１が形成されている。押圧増力バネ８７は、レバーアーム３１の基端部７２と第１ピニオン７５との間に挟まれたように縮設されており、押圧増力バネ８７の他方の端部は、第１ピニオン７５の周縁部に形成されている切欠部９２に対して係止されている。
【００８５】
回動スライド機構３２としては、一例としてラック、ピニオン機構が採用できる。本実施例では、レバーアーム３１と一体に回動する上記第１ピニオン７５と、第１ピニオン７５と噛み合う第１ラック７６及び第１ラック７６の動きを伝達経路下流に伝達する第２ラック７７とを備えるスライドバー７８と、第２ラック７７と噛み合う第２ピニオン７９及び第２ピニオン７９の回転を伝達経路下流に伝達する第３ピニオン８０とを一体に備える組合せピニオン７０と噛み合う第３ラック８１とを備える構成とした。
【００８６】
また本実施例では、第２ラック７７、第２ピニオン７９、第３ピニオン８０及び第３ラック８１によって構成される伝達経路をレバーアーム３１を挟んで、その左右に一組ずつ配設している。これに伴いスライドバー７８には、回動ピン６４側の中央部に第１ラック７６、これと対向する辺の左右両端部に第２ラック７７がそれぞれ形成されている。尚、スライドバー７８は、メインフレーム６２のガイドリブ６７に案内されて記録装置本体３の幅方向に往復運動するようになっている。
【００８７】
第２ピニオン７９と第３ピニオン８０は、第１ピニオン７５と同様、扇形のギヤによって構成されており、約９０°位相を異ならせた状態で接合されて組合せピニオン７０となっている。第３ピニオン８０は、メインフレーム６２に形成された半円環状の開口部を貫通して、その下方に位置する可動フレーム５８に開口されている窓部８３に達し、窓部８３の側縁に形成されている第３ラック８１と歯合する。また、左右の組合せピニオン７０の回転方向は同一であり、これに伴い、左右に位置する第２ピニオン７９、第３ピニオン８０及び第３ラック８１の配置方向は同一になっている。
【００８８】
次に、このような構成を有するインクカートリッジの着脱装置１における作動態様について説明する。
【００８９】
（１）挿入時（図２〜図５参照）
インクカートリッジ１１を記録装置本体３に挿入する前の段階では、図３に示すようにレバーアーム３１は最も左側に回動した状態にある。この状態では、ロックスライダ３６は、最も始端側に位置し、係合爪４３はスライダホルダ３７の上板の内壁面に当接した状態にある。そして、案内突起５３は、図４に示すように、案内溝５４における傾斜部５５の最も外方寄りの始端位置に位置している。従って、スライドロック片４８は、案内凹部４７内に収容された状態にあり、インクカートリッジ１１の挿入を可能にしている。
【００９０】
（２）挿入開始時（図７参照）
インクカートリッジ１１を手に持って記録装置本体３の背面の開口部から挿入すると、インクカートリッジ１１の両側面に設けられている押込リブ６先端の当接面７がロックスライダ３６における案内凹部４７が形成されている部位の端面に当接し、ロックスライダ３６を取出しバネ４２の付勢力に抗して徐々に押し込んで行く。これに伴い、案内突起５３は、案内溝５４における傾斜部５５、更に水平部５６に案内されて記録装置本体３の内方に向って進行する。そして、案内突起５３の進行に合わせてスライドロック片４８は、内方に向って徐々に移動し突出状態へと移行して行く。
【００９１】
（３）挿入完了時（図８参照）
インクカートリッジ１１を一杯まで押し込むと、カチッという音がして係合爪４３が係合リブ５９の背面を乗り越えて係合リブ５９と係合するようになって、ロックスライダ３６はスライダホルダ３７と一体化する。この状態では、案内突起５３は、案内溝５４における水平部５６の終端に達している。そして、スライドロック片４８は、完全に内方に突出した状態になってインクカートリッジ１１の両側面に形成されている係合凹部５７内に進入し、インクカートリッジ１１はロックスライダ３６にロックされた状態になって保持される。
【００９２】
（４）装填時（図９、図１０参照）
レバーアーム３１のつまみ部７４に指を掛け、図９に示すようにレバーアーム３１を徐々に右側に回動させて行くと第１ピニオン７５が回動するようになって第１ラック７６に力が伝達されてスライドバー７８を右方に移動させる。そして、第２ラック７７から第２ピニオン７９及び第３ピニオン８０に力が伝達され、これらを図９中、反時計方向に回動させる。これに伴い、第３ピニオン８０と噛み合っている第３ラック８１及び第３ラック８１を有する可動フレーム５８が奥部側に向けて移動する。尚、この状態では、図１０に示すように、ロック解除ピン３４は、弾性ロック解除片３５における弾性舌片６３の手前側に位置し、上側の移動軌跡を進行する。また、スライドロック片４８は、突出した状態にあり、係合凹部５７内に進入しており、インクカートリッジ１１はロックスライダ３６によってロックされ、保持された状態にある。
【００９３】
（５）装填完了時（図１１、図１２、図１５参照）
図１１に示すようにレバーアーム３１を最も右側に回動させると、インクカートリッジ１１は、更に奥部側に進入し、インクカートリッジ１１の針挿入口に流路部材４に形成された針４ａが挿入される。具体的には、レバーアーム３１を図１１中、右側に回動させて行くと、右端少し手前でインクカートリッジ１１が流路部材４に当接し第１ピニオン７５は動かなくなる。この状態から更にレバーアーム３１を右側に回動させると、押圧増力バネ８７は収縮され、その反発力によって係合穴部８９における回動方向下流側に形成されていた空隙部９１は詰められ、同時に部品寸法の公差に起因するガタツキ等も吸収される。また、当該押圧増力バネ８７の付勢力によって、インクカートリッジ１１は、流路部材４に対して密着状態になるよう強く押し込まれ、二安定バネ６５等の付勢力も作用してレバーアーム３１の位置は固定され、その密着状態が維持されてインクカートリッジ１１の装填が完了する。この状態では図１２に示すように、ロック解除ピン３４は、弾性舌片６３を乗り起えて弾性舌片６３の背面側に移動している。また、スライドロック片４８は、突出した状態にありインクカートリッジ１１はロックスライダ３６によって保持された状態にある。
【００９４】
（６）取出時（図１３、１４参照）
図１３に示すように最も右側に位置していたレバーアーム３１を左側に回動させて行くと、図１４に示すようにロック解除ピン３４は弾性舌片６３の傾斜に案内されて下方に移動し、弾性舌片６３の下方を通る下側の移動軌跡を辿って弾性舌片６３の手前側に至る。この時、ロック解除ピン３４と一体の係合爪４３もロックバネ４６の付勢力に抗して下方に回動するようになり、係合爪４３と係合リブ５９との係合が解除される。そして、レバーアーム３１を図３に示す最も左側に位置するまで回動させると、インクカートリッジ１１は、取出しバネ４２と二安定バネ６５との付勢力も作用して記録装置本体３の後端面から２２ｍｍ以上飛び出し、取り出される。
【００９５】
［他の実施例］
本願発明に係るインクカートリッジの着脱装置及び該着脱装置を備えた記録装置等は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行なうことも勿論可能である。最初にインクカートリッジ誤挿入防止手段を設けた三種の実施例（他の実施例１〜３として識別する）を順番に説明し、次いで、クリープ荷重軽減手段を設けた一つの実施例（他の実施例４として識別する）について説明した後、最後に更に細かな部品的な変形様態について言及する。
【００９６】
さらに、インクカートリッジ挿入状態判定手段を設けた一つの実施例（他の実施例５として識別する）、次いで、インクカートリッジ誤装填警告手段を設けた一つの実施例（他の実施例６として識別する）について説明した後、最後に更に細かな部品的な変形態様について言及する。
【００９７】
［他の実施例１］
図１６は蓋部材を閉じた状態のインクジェットプリンタを示す背面図である。図１７は蓋部材を開き、レバーアームがセット位置にある状態のインクジェットプリンタを示す背面図、図１８は同上、レバーアームがリセット位置にある状態のインクジェットプリンタを示す背面図である。また図１９はインクカートリッジ誤挿入防止手段周辺を拡大して示す斜め下方からの斜視図である。図２０は、インクカートリッジの通常挿入時におけるインクカートリッジ誤挿入防止手段の作動態様を示す底面図である。また図２１はインクカートリッジの誤挿入時におけるインクカートリッジ誤挿入防止手段の作動態様を示す底面図である。また図２２は片側のカートリッジ保持手段のみが作動した状態でインクカートリッジが挿入された場合のインクカートリッジ誤挿入防止手段の作動態様を示す底面図である。
【００９８】
本実施例では、インクカートリッジの着脱装置１に対してインクカートリッジ誤挿入防止手段１０１が設けられている。インクカートリッジ誤挿入防止手段１０１は、レバーアーム３１がインクカートリッジ１１の装填完了時にとる図１７に示すセット位置にある時に、あるいはレバーアーム３１がインクカートリッジ１１の装填可能な図１８に示すリセット位置以外にある時にインクカートリッジ１１の誤挿入を防止している。またインクカートリッジ誤挿入防止手段１０１は、図２２に示すように片側のカートリッジ保持手段３０のみが作動した状態でのインクカートリッジ１１の挿入を防止している。
【００９９】
具体的には、インクカートリッジ誤挿入防止手段１０１は、誤挿入防止突起１０２と、前述のスライドロック片４８及び案内溝５４とを備えることによって構成されている。誤挿入防止突起１０２は、固定フレーム６１としてのサブフレーム６０の一部を利用して、ロックスライダ３６側に突出するように形成した部分である。また案内溝５４は、前述の実施例とは相違し、図２０、図２１に示すように始端側と終端側に水平部分１０３を有し、しかも始端側で長く、終端側で短くなるように形成されている。また、始端側と終端側の水平部分１０３を連接するように傾斜部分１０４が形成されていて、傾斜部分１０４の長さは前述の実施例のものよりかなり短くなっている。
【０１００】
また、このような案内溝５４の形状に加えて、案内溝５４の傾斜部分１０４と誤挿入防止突起１０２の相対位置が重要な意味を持っている。即ち、レバーアーム３１がセット位置にある時に、インクカートリッジ１１を挿入しようとした場合、図２１（ｂ）に示すようにスライドロック片４８が誤挿入防止突起１０２に当接してインクカートリッジ１１の誤挿入を防止する移動軌跡をとるように設定されている。
【０１０１】
また、案内溝５４は、片側のカートリッジ保持手段３０のみが作動した状態（図２２では左側のカートリッジ保持手段３０のみが作動した状態を示す）でレバーアーム３１をリセット位置からセット位置側へ回動させた場合、保持されていない他方のカートリッジ保持手段（図２２では右側のカートリッジ保持手段）３０側のスライドロック片４８が誤挿入防止突起１０２に当接してインクカートリッジ１１の挿入を防止する移動軌跡をとるように設定されている。
【０１０２】
従って、インクカートリッジ１１は、図２２に示すように傾いた形の不完全な状態で挿入されるため、インクカートリッジ１１の挿入に誤りがあり、装填が完了していないことがカートリッジセンサ１０５の認識不良によって確認され、ユーザに告知される。また、レバーアーム３１がリセット位置にある正しい状態でインクカートリッジ１１が挿入された場合には、図２０に示すようにスライドロック片４８が誤挿入防止突起１０２に当接することなく、係合凹部５７内に至ることができ、カートリッジ保持手段３０の保持状態が確保される。
【０１０３】
そして、このような構成を有することによって、本実施例に係るインクカートリッジの着脱装置１は、レバーアーム３１の位置の違いに起因するインクカートリッジ１１の誤装着が起こりにくくなる。また、インクカートリッジ１１の傾きが起こらない厳密且つ高精度のスライダホルダ３７間の寸法や複雑な姿勢維持構造をとらなくても、比較的簡単なカム溝構造のみの対応で、インクカートリッジ１１の誤挿入を防止でき、利便性が向上する。
【０１０４】
［他の実施例２］
図２３は衝突回避手段を備えたインクカートリッジ誤挿入防止手段を示す斜視図である。図２４は、同上、レバーアームがリセット位置以外にある状態でインクカートリッジが誤挿入された場合の作動態様を示す側断面図である。また図２５は、同上、レバーアームがリセット位置にある状態でインクカートリッジが挿入された場合の作動態様を示す側断面図である。また図２６は、衝突回避手段を備えないインクカートリッジ誤挿入防止手段における、レバーアームがリセット位置以外にある状態でインクカートリッジが誤挿入された場合の作動態様を示す側断面図である。また図２７は、同上、レバーアームがリセット位置にある状態でインクカートリッジが挿入された場合の作動態様を示す側断面図である。
【０１０５】
本実施例では、インクカートリッジの着脱装置１に対してインクカートリッジ誤挿入防止手段２０１が設けられている。インクカートリッジ誤挿入防止手段２０１は、基本的には上述の実施例におけるインクカートリッジ誤挿入防止手段１０１と同様の構成を備えており、更に衝突回避手段２０２が設けられている点において上述の実施例におけるインクカートリッジ誤挿入防止手段１０１と相違する。
【０１０６】
衝突回避手段２０２は、レバーアーム３１がリセット位置以外にある状態でインクカートリッジ１１が挿入された場合に生ずるロック解除ピン３４と弾性ロック解除片３５との衝突を回避し、当該衝突によって生ずる弾性ロック解除片３５の変形を防止する機能を有している。具体的には、衝突回避手段２０２は、係合爪４３と一体に回動する衝突回避凸部２０３と、衝突回避凸部２０３に摺接し、係合爪４３と係合する係合リブ５９と一体に形成されている摺接面２０４とを備えることによって構成されている。
【０１０７】
衝突回避凸部２０３は、図２３〜図２５に示すように、係合爪４３の回動軸部４５寄りの部分に設けられており、図示のように側面視長円形を有している。そして、衝突回避凸部２０３が摺接面２０４に当接している状態では、ロック解除ピン３４の高さ位置が弾性ロック解除片３５の高さ位置よりも低くなるように設定されている。これにより、図２４に示すように、レバーアーム３１がリセット位置以外にある状態で、インクカートリッジ１１が挿入された場合、ロック解除ピン３４は、弾性ロック解除片３５に衝突する、係合爪４３の通常回動軌跡を補正して、ロック解除ピン３４は弾性ロック解除片３５の一例として下を通る回避回動軌跡をとるようになる。
【０１０８】
尚、レバーアーム３１がリセット位置にある状態では、図２５に示すようにかなり早い段階で衝突回避凸部２０３と摺接面２０４との摺接状態は終了するが、ロック解除ピン３４が弾性ロック解除片３５に衝突する前の段階で係合爪４３と係合リブ５９との係合状態が完了しているため、ロック解除ピン３４と弾性ロック解除片３５との衝突は起こらない。
【０１０９】
これにより、このような衝突回避手段２０２を設けない場合には、図２７に示すレバーアーム３１がリセット位置にある状態では衝突しなかったロック解除ピン３４と弾性ロック解除片３５とが、図２６に示すレバーアーム３１がリセット位置以外にある状態で衝突し、弾性ロック解除片３５を変形させてしまうという不具合が改善される。
【０１１０】
［他の実施例３］
図２８は、レバーアームがリセット位置以外にある時のインクカートリッジ誤挿入防止手段を示す斜視図、図２９は、レバーアームがリセット位置にある時のインクカートリッジ誤挿入防止手段を示す斜視図である。また図３０は、インクカートリッジ誤挿入防止手段の分解斜視図、図３１はレバーアームがリセット位置以外にある時のインクカートリッジ誤挿入防止手段を示す背面図である。また図３２は、レバーアームがリセット位置以外にある状態（ａ）と、レバーアームがリセット位置にある状態（ｂ）とを対比して示すインクカートリッジ誤挿入防止手段を示す平面図である。また図３３は、同上、斜め下方からの斜視図である。
【０１１１】
本実施例では、インクカートリッジの着脱装置１に対してインクカートリッジ誤挿入防止手段３０１が設けられている。インクカートリッジ誤挿入防止手段３０１は、レバーアーム３１がリセット位置にある時にインクカートリッジ１１が挿入可能な退避姿勢、レバーアーム３１がリセット位置以外にある時にインクカートリッジ１１の挿入を規制する突出姿勢をとる誤挿入防止フラップ３０２を備えている。またインクカートリッジ誤挿入防止手段３０１は、レバーアーム３１の水平方向の動きを誤挿入防止フラップ３０２の垂直方向の動きに変換する回動方向変換機構３０３を備えている。
【０１１２】
このうち、誤挿入防止フラップ３０２は、フラップ本体３０４と、回動軸３０５と、変換カムフォロワ部３０６とを備えており、付勢手段としてのねじりコイルバネ３０７の付勢力を得て、誤挿入防止フラップ３０２は常時突出姿勢をとるように設定されている。フラップ本体３０４は、直接インクカートリッジ１１の挿入側端面に当接してインクカートリッジ１１の誤挿入を防止する翼板状の部材である。
【０１１３】
また、フラップ本体３０４の基端部には回動軸３０５が設けられている。回動軸３０５は、固定フレーム６１としてのメインフレーム６２に対して形成されている軸受部３０８に対して回動自在に接続されており、回動軸３０５の軸心方向はメインフレーム６２の幅方向に沿う方向に設定されている。また、変換カムフォロワ部３０６は、次に述べる回動方向変換機構３０３の出力側に位置する部材であり、回動軸３０５を挟んでフラップ本体３０４と反対側の端部に設けられている。
【０１１４】
一方、回動方向変換機構３０３は、メインフレーム６２の上面に立ち上げられている回動ピン３０９を回動中心として水平方向に所定の角度回動するトリガー３１０と、誤挿入防止フラップ３０２に対して設けられる上記変換カムフォロワ部３０６と、トリガー３１０が常時レバーアーム３１側に回動するように付勢する付勢手段としてねじりコイルバネ３１１（図２９において表示する）とを備えることによって構成されている。
【０１１５】
このうちトリガー３１０は、回動ピン３０９に対して回動自在に接続され、半径方向に延びるアーム部３１２と、アーム部３１２の先端からレバーアーム３１側及び誤挿入防止フラップ３０２側に、円周方向に延長形成される変形作用部３１３とを備えている。また、変形作用部３１３には、入力側にレバーアーム３１と直接当接する入力側当接部３１４、出力側に誤挿入防止フラップ３０２における変換カムフォロワ部３０６と摺接する変換カム面３１５が形成されている。
【０１１６】
尚、変換カム面３１５は、変換カムフォロワ部３０６に対して摺接することによって突出姿勢の誤挿入防止フラップ３０２を退避姿勢に移行させる他、突出姿勢の誤挿入防止フラップ３０２に対してインクカートリッジ１１が当接した場合において、誤挿入防止フラップ３０２の突出姿勢を維持する回り止め作用を併せ持っている。
【０１１７】
インクカートリッジ誤挿入防止手段３０１は、このような構成を有することによって以下のように作動する。即ち、レバーアーム３１がリセット位置以外にある状態では、図３１、図３２（ａ）、図３３（ａ）に示すように、ねじりコイルバネ３０７の付勢力によって、誤挿入防止フラップ３０２はメインフレーム６２と垂直な突出姿勢をとる。この状態では、ユーザに対して視覚的にインクカートリッジ１１が挿入できないことを把握させることができる。また、トリガー３１０における変換カム面３１５による回り止め作用によって、誤挿入防止フラップ３０２は物理的にもインクカートリッジ１１の挿入を許容しない。
【０１１８】
一方、レバーアーム３１がリセット位置にある状態では、図３２（ｂ）、図３３（ｂ）に示すように、トリガー３１０がねじりコイルバネ３１１の付勢力に抗して図３２（ｂ）中、時計方向に回動するから、変換カム面３１５と変換カムフォロワ部３０６とによる回動方向変換作用によって、誤挿入防止フラップ３０２は手前に向けて垂直方向に回動し、メインフレーム６２と平行な退避姿勢をとる。
【０１１９】
この状態では視覚的にも物理的にもインクカートリッジ１１を挿入するに当たっての障害はないから、インクカートリッジ１１の挿入が可能となる。従って視覚的な面と、物理的な面の両面においてレバーアーム３１の位置の違いに起因するインクカートリッジ１１の誤挿入を防止することが可能となる。
【０１２０】
［他の実施例４］
図３４は、クリープ荷重軽減手段を備えたカートリッジの着脱装置を示す斜視図である。図３５は、レバーアームがセット位置にある時（ａ）と、セット待機位置にある時（ｂ）とを対比して示す背面図である。また図３６は、インクカートリッジが流路部材から受ける反力の推移を示すグラフ、図３７はクリープ後のインクカートリッジの挿入力の減少の様子を表すグラフである。
【０１２１】
本実施例では、インクカートリッジの着脱装置１に対してクリープ荷重軽減手段４０１が設けられている。クリープ荷重軽減手段４０１は、レバーアーム３１がセット位置に位置し続けることによって生ずる記録装置本体３各部に掛かるクリープ荷重を軽減させる機能を有している。具体的には、クリープ荷重軽減手段４０１は、セット位置にあるレバーアーム３１をリセット位置側に回動させるように付勢する付勢手段としての引張りコイルバネ４０２と、レバーアーム３１をセット位置からリセット位置側に所定ピッチ戻したセット待機位置で停止させるレバーアーム停止機構４０３とを備えることによって構成されている。
【０１２２】
具体的には、レバーアーム３１におけるアーム本体７３自体をつまみ部７４側が上方に偏移するように撓ませることによって、図３５（ａ）（ｂ）に示すように、セット位置に達したレバーアーム３１は、手を離した瞬間、自動的にアーム本体７３の作用によって上方に付勢されるようになっている。また、上方に移動したレバーアーム３１は、係止切欠部４０８の上部隅部に形成されている案内傾斜面４０９に案内されながら引張りコイルバネ４０２による付勢力によってリセット位置側に向けて水平に移動する。そして、係止切欠部４０８における係止爪部４１０に当接したセット待機位置でレバーアーム３１は停止し保持される。
【０１２３】
従って、レバーアーム３１をセット位置に位置し続けることによって記録装置本体３の各部にクリープを起こすような過大な負荷が掛かっていた状態が改善される。また、レバーアーム３１がセット位置からセット待機位置に移動することによって、インクカートリッジ１１は流路部材４から多少後退するが、インクカートリッジの装填に必要な所定の押込み力は確保されている。
【０１２４】
ここで、図３６、図３７に示すグラフに目を移して、インクカートリッジ１１が流路部材４から受ける反力の推移と、クリープ後のインクカートリッジ１１の挿入力の減少の様子について簡単に説明する。図３６はインクカートリッジ１１が流路部材４から受ける反力の推移を示している。横軸がレバーアーム３１のセット位置からの距離、縦軸が流路部材４から受ける反力の大きさを示している。図から分かるように、セット位置で反力が最大であり、セット位置から離れるに従って徐々に反力が減少して行く様子が理解される。
【０１２５】
また、図３７はクリープ後のインクカートリッジ１１の挿入力の減少の様子を示している。横軸がインクカートリッジ１１の挿入力の減少によって余計に押し込まなければならない余計押込み量、縦軸がインクカートリッジ１１の挿入力の大きさを示している。また、Ａ、Ｂ、Ｃはクリープ前、ａ、ｂ、ｃはＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれのクリープ後の状態を示している。図から分かるように、インクカートリッジ１１の挿入力は、クリープ後には減少していることが理解される。また、クリープ後において、当初のインクカートリッジ１１の挿入力を得ようとすれば、当初よりかなり余計に押込み量を確保しなければならないことが理解される。尚、本実施例ではクリープ荷重が大幅に軽減されるため、記録装置本体３の各部は、クリープには至らず、インクカートリッジ１１の着脱操作を繰り返してもインクカートリッジ１１の必要な挿入力は確保されている。
【０１２６】
［他の実施例５］
図３８は、インクカートリッジ挿入状態判定手段５０１およびインクカートリッジ誤装填警告手段５０４を備えたインクカートリッジ１１の着脱装置１を示す背面図であり、図３９は、レバーアーム３１がリセット位置にある時のレバーアーム回動規制機構５０２を示す背面図である。
【０１２７】
本実施例では、インクカートリッジ１１の着脱装置１に対してインクカートリッジ挿入状態判定手段５０１が設けられている。インクカートリッジ挿入状態判定手段５０１は、ユーザがインクカートリッジ１１を所定距離以上挿入しようとしたとき、インクカートリッジ装填前の所定位置５００（図３参照）にインクカートリッジ１１を停止させ、ユーザに該インクカートリッジの挿入状態が正常か不正常かを判定可能にする機能を有している。
【０１２８】
本実施形態のインクカートリッジ挿入状態判定手段５０１は、レバーアーム３１のリセット位置からセット位置側への回動を規制することによって、回動スライド機構３２の動きを規制し、挿入されたインクカートリッジ１１を所定位置５００に停止させるレバーアーム回動規制機構５０２を備えることによって構成されている。  
このうち、レバーアーム回動規制機構５０２は、レバーアーム３１の回動を案内するガイドであるガイドスリット４０７上のリセット位置のセット位置側の近傍に、レバーアーム３１のセット位置側への回動を規制する段差よりなる規制部５０３を備えている。
【０１２９】
従来は、ユーザはインクカートリッジ１１を挿入するとき、奥まで（所定距離以上）挿入しようとする。そのとき、まず、インクカートリッジ１１は図７および図８に示されるようにカートリッジ保持手段３０によって保持される。即ち、インクカートリッジ１１はスライダホルダ３７、および可動フレーム５８と一体になる。次に、ユーザの挿入する力により、インクカートリッジ１１はさらに奥まで挿入されるので、所定位置５００を越える。従って、このときインクカートリッジ１１と一体である可動フレーム５８は、組合せピニオン７０およびスライドバー７８を介して、レバーアーム３１をセット位置側へ回動させる。しかしながら、レバーアーム３１には二安定バネ６５或いは引張りコイルばね４０２が付勢しているので、レバーアーム３１の回動を抑止する。即ち、二安定バネ６５或いは引張りコイルばね４０２の付勢力が、可動フレーム５８を介してユーザのインクカートリッジ１１を挿入する力に対抗する。その結果、図９および図１０に示されるように、レバーアーム３１がセット位置側へ回動して、インクカートリッジ１１が装填される手前で停止する。  
このようにインクカートリッジ１１を挿入したとき、インクカートリッジ１１において、ど当たりする感触はなく、レバーアーム３１は僅かであるがセット位置側へ回動する。従って、インクカートリッジ１１の後端部５１１は、記録装置本体３の機内に入ってしまう虞がある。その結果、ユーザは後端部５１１の状態を視認することができなかった。
【０１３０】
以上の理由で、ユーザはインクカートリッジ１１を誤挿入した場合であっても、インクカートリッジ１１の挿入状態が正常か不正常かを判定するのが困難であり、そのまま、レバーアーム３１をセット位置側へ回動する虞があった。その結果、図２２に示すように、インクカートリッジ１１が誤挿入によって片側のカートリッジ保持手段３０のみが作動した（インクカートリッジの不正常な挿入状態）ままインクカートリッジ１１が装填される（以下、誤装填という）虞があった。
【０１３１】
そこで、本実施例では、レバーアーム３１の回動を案内するガイドスリット４０７のリセット位置においてセット位置側の近傍で上側に、レバーアーム３１のセット位置側への回動を規制する規制部５０３を備えている。このとき、レバーアーム３１におけるアーム本体７３自体をつまみ部７４側が上方へ偏移するように撓ませている（他の実施例４と同様）ので、ガイドスリット４０７の上側に設けられた規制部５０３によって、レバーアーム３１のリセット位置からセット位置側への回動を規制できる（図３９参照）。従って、レバーアーム３１の回動に付随する回動スライド機構３２の移動を規制できる。即ち、インクカートリッジ１１の装填前の所定位置５００で、ど当たりする感触と共に停止させることができる。
【０１３２】
このとき所定位置５００は、インクカートリッジ１１がカートリッジ保持手段３０によって保持された状態であって、レバーアーム３１の回動によって装填される前の位置である。従って、所定位置５００は、インクカートリッジ１１の後端部５１１を、記録装置本体３の機外へ突出させた状態にすることが可能である。その結果、ユーザはインクカートリッジ１１の後端部５１１を目視して該インクカートリッジ１１の挿入状態が正常か不正常かを容易に判定することができる。
【０１３３】
仮に不正常な挿入状態であった場合は、再度、インクカートリッジ１１を挿入し直すことができる。その結果、インクカートリッジ１１の不正常な挿入状態のままレバーアーム３１の回動操作によりインクカートリッジ１１が誤装填される虞を大幅に低減することができる。  
一方、正常な挿入状態であった場合は、レバーアーム３１のつまみ部７４を一旦下げて規制部５０３による規制を解除した後、セット位置へ回動してインクカートリッジ１１を正常、かつ、確実に装填することができる。
【０１３４】
また、規制部５０３は、インクカートリッジ１１の挿入時に、レバーアーム３１が僅かにセット位置側へ回動した後に、ど当たるように形成することが可能である。即ち、レバーアーム３１のセット位置側への回動規制に遊びを備えることである。従って、インクカートリッジ１１が挿入されてど当たりしたとき、レバーアーム３１が遊びの分だけ回動する。その結果、ユーザはインクカートリッジ１１の挿入時のど当たりが、規制部５０３によるものと容易に察知することができる。そして、ユーザは自然と規制部５０３によるレバーアーム３１の規制を解除することができる。  
このようにレバーアーム３１の回動を案内するガイドスリット４０７上のリセット位置に、規制部５０３を形成しただけであるので、部品点数を増やさずに低コストで簡単にレバーアーム回動規制機構５０２を構成することができる。
【０１３５】
［他の実施例６］
前述したように、インクカートリッジ１１の不正常な挿入状態になりにくい構造にした場合であっても、挿入行為はユーザによる人為的行為であるため、インクカートリッジ１１の不正常な挿入状態を完全に防止するのは困難である。従って、そのままレバーアーム３１が回動されて装填位置まで移動され、インクカートリッジ１１が誤装填のまま放置される虞があった。その結果、インク供給針とシールゴムとが不完全シール状態となり毛細管現象によってインクが漏れる虞があった。インクカートリッジ１１が誤装填された状態を示すのが図２２である。
【０１３６】
図２２に示すように、インクカートリッジ１１が誤挿入によって片側のカートリッジ保持手段３０のみが作動した（インクカートリッジの不正常な挿入状態）ままインクカートリッジ１１が誤装填された場合、インクカートリッジ１１の後端部５１１は、傾いた状態になる。即ち、正常にカートリッジ保持手段３０が作動しなかった側のインクカートリッジ１１の後端部５１１ｂは、正常に作動した側のインクカートリッジ１１の後端部５１１ａと比較して背面側（図２２では上側）へ突出している。本実施例において、正常に作動した側の後端部５１１ａと正常に作動しなかった側の後端部５１１ｂの位置の差は４ｍｍである。
【０１３７】
そこで、本実施例では、後端部５１１ａと５１１ｂとの位置の差を利用して、インクカートリッジ１１が誤装填であることを警告するインクカートリッジ誤装填警告手段５０４を設けた。以下、インクカートリッジ誤装填警告手段５０４について説明する。
【０１３８】
図４０は、インクカートリッジ誤装填警告手段５０４の作動態様を示す側断面図である。  
本実施例では、インクカートリッジ１１の着脱装置１に対してインクカートリッジ誤装填警告手段５０４が設けられている。インクカートリッジ誤装填警告手段５０４は、インクカートリッジ１１が誤装填されたとき、ユーザにインクカートリッジ１１が誤装填であることを警告する機能を有している。具体的には、インクカートリッジ誤装填警告手段５０４は、蓋開閉支点５１０を支点にインクカートリッジ１１の挿入開口部５０５を閉塞し得る回動自在な蓋部材２９と、蓋部材２９の内側に形成されたリブ５０６とを備えている。  
このうち、リブ５０６は、インクカートリッジ１１が誤装填されたとき、インクカートリッジ１１と当接し蓋部材２９の回動を規制して蓋部材２９を閉塞させないように、蓋部材２９の左右両端近傍で後端部５１１ａ、５１１ｂに対向する位置に設けられている。
【０１３９】
また、インクカートリッジ誤装填警告手段５０４は、蓋部材２９の開閉を検知する蓋部材開閉検出器５０７と、インクカートリッジ誤装填時制御部５２０とを備えている。  
このうち、蓋部材開閉検出器５０７にはレバー突片５０８が設けられ、レバー突片５０８は蓋部材２９の閉塞時に蓋部材２９の内側に設けられた突部５０９と当接して蓋部材２９の閉塞を検知するように構成されている。本実施例の蓋部材開閉検出器５０７は、挿入開口部５０５において、蓋部材２９の開閉状態を確実に検知するために蓋部材２９の先端側（図においては上方側）に配設されている。  
一方、インクカートリッジ誤装填時制御部５２０は、蓋部材開閉検出器５０７が蓋部材２９の閉塞を検知しない限り、記録装置本体を作動させないように制御する機能を有している。
【０１４０】
図４０（Ａ）に示すのが、両側のカートリッジ保持手段３０が正常に作動（インクカートリッジの正常な挿入状態）してインクカートリッジ１１が正常に装填された状態である。まず、開いた状態の蓋部材２９ｃが挿入開口部５０５を閉塞する方向へ蓋開閉支点５１０を軸に回動する。このとき、インクカートリッジ１１の後端部５１１は、傾いていない状態である。即ち、後端部５１１は、後端部５１１ａの位置のみにあるので、リブ５０６が後端部５１１ａと当接する虞がない。さらに、同じ方向へ回動し、蓋部材２９の内側に設けられた突部５０９が、蓋部材開閉検出器５０７のレバー突片５０８を押すことができる。その結果、蓋部材開閉検出器５０７は蓋部材２９ａの閉塞を検知することができる。
【０１４１】
一方、図４０（Ｂ）に示すのが、正常にカートリッジ保持手段３０が作動しない（インクカートリッジの不正常な挿入状態）まま、インクカートリッジ１１が誤装填された状態である。ここで示す符号５１１ａおよび５１１ｂは、図２２に示す如くカートリッジ保持手段３０が正常に作動した側の後端部５１１ａおよび正常に作動しなかった側の後端部５１１ｂと対応している。  
まず、開いた状態の蓋部材２９ｃが挿入開口部５０５を閉塞する方向へ蓋開閉支点５１０を軸に回動する。このとき、リブ５０６は蓋部材２９の内側の左右両端近傍（後端部５１１ａ、５１１ｂに対向）に設けられている。従って、蓋部材２９の回動途中で２つのリブ５０６のうち１つが後端部５１１ｂと当接するので、リブ５０６は蓋部材２９の回動を妨げて蓋部材２９ｂの位置で停止させることができる。その結果、突部５０９はレバー突片５０８を押すことができない。即ち、蓋部材開閉検出器５０７は蓋部材２９の閉塞を検知しない。
【０１４２】
さらに、蓋部材開閉検出器５０７は、蓋部材２９が閉塞していないことを電気的信号に変換して操作パネル等（図示しない）に警告表示してユーザに知らせることができる。  
またさらに、インクカートリッジ誤装填時制御部５２０（図４０参照）によって、蓋部材開閉検出器５０７が蓋部材２９の閉塞を検知しない限り、記録装置本体３が作動しないようにすることができる。従って、インクカートリッジ１１の誤装填時は、記録装置本体３がインクを記録ヘッド１３内のインク流路（図示しない）まで充填させる初期充填ステップ等に移行する虞がない。その結果、インクカートリッジ１１が誤装填されても、初期充填ステップ等に起因する廃液インクの機外漏れの虞はない。
【０１４３】
この他、前記各実施例では、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジ１１を使用したが、各色別に構成されたインクカートリッジ１１でもよいし、２色ないし３色ずつパッケージされたインクカートリッジを組み合わせて使用するインクカートリッジ１１に適用することも可能である。
【０１４４】
また、二組設けられる第２ピニオン７９、第３ピニオン８０及び第３ラック８１の配列をレバーアーム３１を挟んで左右対称にすることも可能であるし、スライドバー７８に代えて適宜の歯車列を設けることで第１ピニオン７５の回転を第２ピニオン７９に伝達するようにすることも可能である。この他、レバーアーム３１が図３に示すインクカートリッジ１１の挿入可能位置にある時のみインクカートリッジ１１を挿入できるようにするストッパ等を設けることも可能である。
【０１４５】
尚、ここでいうストッパ等には上述したインクカートリッジ誤挿入防止手段１０１、２０１、３０１が含まれる他、電気的にインクカートリッジ１１の誤挿入を検知してインクカートリッジ１１の誤挿入を防止するものや、インクカートリッジ１１と固定フレーム６１の双方に形成しておいた凹凸係合構造によってインクカートリッジ１１の誤挿入を防止するもの等も含まれる。
【０１４６】
上記実施例では、インクカートリッジを水平方向に挿入・装填した例を示したが、インクカートリッジを斜め下方向に挿入・装填するようにしてもよいのは勿論である。  
また、レバーアームは、インクカートリッジが斜め下方向に挿入・装填される構造の場合は、該インクカートリッジの作る斜面と平行な面内で往復動作させる構造となる。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】インクジェットプリンタの概略を示す側断面図。
【図２】インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す分解斜視図。
【図３】インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す平面図。
【図４】インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す底面図。
【図５】インクカートリッジ挿入前のカートリッジ保持手段を示す側面図。
【図６】カートリッジ保持手段を拡大して示す分解斜視面図。
【図７】インクカートリッジ挿入開始時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図。
【図８】インクカートリッジ挿入完了時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図。
【図９】インクカートリッジ装填時の着脱装置を示す平面図。
【図１０】インクカートリッジ装填時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図。
【図１１】インクカートリッジ装填完了時の着脱装置を示す平面図。
【図１２】インクカートリッジ装填完了時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図。
【図１３】インクカートリッジ取出時の着脱装置を示す平面図。
【図１４】インクカートリッジ取出時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図。
【図１５】レバーアームの基端部を拡大して示す斜視図。
【図１６】蓋部材を閉じた状態のインクジェットプリンタを示す背面図。
【図１７】蓋部材を開き、レバーアームがセット位置にある状態のインクジェットプリンタを示す背面図。
【図１８】同上、レバーアームがリセット位置にある状態のインクジェットプリンタを示す背面図。
【図１９】インクカートリッジ誤挿入防止手段を示す下方からの斜視図。
【図２０】通常挿入時のインクカートリッジ誤挿入防止手段の作動態様を示す底面図。
【図２１】誤挿入時のインクカートリッジ誤挿入防止手段の作動態様を示す底面図。
【図２２】片側のカートリッジ保持手段のみが作動した状態のインクカートリッジ誤挿入防止手段の作動態様を示す底面図。
【図２３】衝突回避手段を備えたインクカートリッジ誤挿入防止手段を示す斜視図。
【図２４】同上、レバーアームがリセット位置以外にある状態で誤挿入があった場合の作動態様を示す側断面図。
【図２５】同上、レバーアームがリセット位置にある状態で通常挿入がされた場合の作動態様を示す側断面図。
【図２６】衝突回避手段を備えない場合の誤挿入時の作動態様を示す側断面図。
【図２７】同上、通常挿入時の作動態様を示す側断面図。
【図２８】レバーアームがリセット位置以外にある時のインクカートリッジ誤挿入防止手段を示す斜視図。
【図２９】レバーアームがリセット位置にある時のインクカートリッジ誤挿入防止手段を示す斜視図。
【図３０】インクカートリッジ誤挿入防止手段の分解斜視図。
【図３１】レバーアームがリセット位置以外にある時のインクカートリッジ誤挿入防止手段を示す背面図。
【図３２】レバーアームがレリース位置以外にある時とレリース位置にある時のインクカートリッジ誤挿入防止手段を対比して示す平面図。
【図３３】同上、斜め下方からの斜視図。
【図３４】クリープ荷重軽減手段を備えたインクカートリッジの着脱装置を示す斜視図。
【図３５】レバーアームがセット位置にある時とセット待機位置にある時とを対比して示す背面図。
【図３６】インクカートリッジが流路部材から受ける反力の推移を示すグラフ。
【図３７】クリープ後のインクカートリッジの挿入力の減少の様子を示すグラフ。
【図３８】インクカートリッジ挿入状態判定手段およびインクカートリッジ誤装填警告手段を備えたインクカートリッジの着脱装置を示す背面図。
【図３９】レバーアームがリセット位置にある時のレバーアーム回動規制機構を示す背面図。
【図４０】インクカートリッジ誤装填警告手段の作動態様を示す側断面図。
【符号の説明】
【０１４８】
１  （インクカートリッジの）着脱装置、２  自動給送装置、３  記録装置本体、
４  流路部材、４ａ  針、５  給送用トレイ、６  押込みリブ、７  当接面、
１０  キャリッジ、１１  インクカートリッジ、１２  キャリッジガイド軸、
１３  記録ヘッド、１４  給送用ローラ、１５  エッジガイド、１６  ホッパ、
１７  回転軸、１８  ローラホルダ（搬送用従動ローラの）、１９  搬送用ローラ、
１９ａ  搬送用駆動ローラ、１９ｂ  搬送用従動ローラ、２０  排出用ローラ、
２０ａ  排出用駆動ローラ、２０ｂ  排出用ギザローラ、２２  補助ギザローラ、
２６  記録ポジション、２８  プラテン、２９  蓋部材、２９ａ  蓋部材（閉塞時）、
２９ｂ  蓋部材（警告時）、２９ｃ  蓋部材（開放時）、３０  カートリッジ保持手段、
３１  レバーアーム、３２  回動スライド機構、３３  ロック解除機構、
３４  ロック解除ピン、３５  弾性ロック解除片、３６  ロックスライダ、
３７  スライダホルダ、３８  案内リブ、３９  係合溝部、
４０  係止フック（ロックスライダの）、４１  係止フック（スライダホルダの）、
４２  取出しバネ、４３  係合爪、４４  軸受部、４５  回動軸部、４６  ロックバネ、
４７  案内凹部、４８  スライドロック片、５０  排出用スタッカ、５１  載置面、
５３  案内突起、５４  案内溝、５５  傾斜部、５６  水平部、５７  係合凹部、
５８  可動フレーム、５９  係合リブ、６０  サブフレーム、６１  固定フレーム、
６２  メインフレーム、６３  弾性舌片、６４  回動ピン（レバーアームの）、
６５  二安定バネ、６６  係止孔、６７  ガイドリブ、６８  ガイドスリット、
６９  係合ピン、７０  組合せピニオン、７１  回動ピン（組合せピニオンの）、
７２  基端部、７３  アーム本体、７４  つまみ部、７５  第１ピニオン、
７６  第１ラック、７７  第２ラック、７８  スライドバー、７９  第２ピニオン、
８０  第３ピニオン、８１  第３ラック、８３  窓部、８５  係止孔、
８７  押圧増力バネ、８８  係合リブ、８９  係合穴部、９０  係止穴部、
９１  空隙部、９２  切欠部、１００  インクジェットプリンタ、
１０１  インクカートリッジ誤挿入防止手段、１０２  誤挿入防止突起、
１０３  水平部分、１０４  傾斜部分、１０５  カートリッジセンサ、
２０１  インクカートリッジ誤挿入防止手段、２０２  衝突回避手段、
２０３  衝突回避突部、２０４  摺接面、３０１  インクカートリッジ誤挿入防止手段、
３０２  誤挿入防止フラップ、３０３  回動方向変換機構、３０４  フラップ本体、
３０５  回動軸、３０６  変換カムフォロワ部、３０７  ねじりコイルバネ（付勢手段）、
３０８  軸受部、３０９  回動ピン、３１０  トリガー、
３１１  ねじりコイルバネ（付勢手段）、３１２  アーム部、３１３  変換作用部、
３１４  入力側当接部、３１５  変換カム部、４０１  クリープ荷重軽減手段、
４０２  引張りコイルバネ（付勢手段）、４０３  レバーアーム停止機構、
４０４  係止部（メインフレーム側）、４０５  係止部（レバーアーム側）、
４０６  ガイドカバー、４０７  ガイドスリット、４０８  係止切欠部、
４０９  案内傾斜面、４１０  係止爪部、５００  所定位置、
５０１  インクカートリッジ挿入状態判定手段、５０２  レバーアーム回動規制機構、
５０３  規制部、５０４  インクカートリッジ誤装填警告手段、５０５  挿入開口部、
５０６  リブ、５０７  蓋部材開閉検出器、５０８  レバー突片、５０９  突部、
５１０  蓋開閉支点、５１１  後端部、５１１ａ  後端部（正常装填時）、
５５１ｂ  後端部（誤装填時）、５２０  インクカートリッジ誤装填時制御部、
Ｐ  用紙（被記録材）、ＰＧ  （記録ヘッドと被記録材との間の）ギャップ、
Ｓ  支点と作用点との距離、Ｒ  ピッチ円半径
【図１】
0004656289.tif 000002
【図２】
0004656289.tif 000003
【図３】
0004656289.tif 000004
【図４】
0004656289.tif 000005
【図５】
0004656289.tif 000006
【図６】
0004656289.tif 000007
【図７】
0004656289.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004656289.tif 000012
【図１２】
0004656289.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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