(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡により撮影した内視鏡画像を含む出力画像を形成して出力する画像処理装置であって、
内視鏡により撮影した前記内視鏡画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記内視鏡画像のうち所定の画像であるインデックス画像を記憶する記憶手段と、
前記内視鏡の種類または接続される周辺装置の少なくとも一方に応じて、前記出力画像内での前記内視鏡画像の出力形態と前記インデックス画像の出力形態を制御する第１の出力形態制御手段と、
前記画像処理装置の外部からの指示に応じて、前記内視鏡画像の出力形態を制御する第２の出力形態制御手段と、
前記出力画像内での前記第２の出力形態制御手段により画像サイズが変更された前記内視鏡画像と前記インデックス画像の重なりの有無を、前記出力画像での前記内視鏡画像の座標と前記インデックス画像の座標とに基づいて、演算により判断する判断手段と、
前記判断手段により前記重なりがあると判断される場合に、前記第２の出力形態制御手段により画像サイズが変更された前記内視鏡画像と重なりがあると判断された前記インデックス画像を前記出力画像から消去する第３の出力形態制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
内視鏡から得られる被写体像を内視鏡画像として出力し、かつ前記内視鏡画像に関連する内視鏡関連情報を前記内視鏡画像と共に出力する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡から得られる被写体像を内視鏡画像として出力し、かつ前記内視鏡画像に関連する内視鏡関連情報を前記内視鏡画像と共に出力する画像処理装置が提案されている。例えば、特許文献１においては、内視鏡画像の画像範囲に応答して内視鏡関連情報の文字データの項目数や表示状態を変更している。また、特許文献２においては、内視鏡関連情報の文字数切り替え手段を備えている。
【特許文献１】特開平９−１５４８１０号公報
【特許文献２】特開２０００−２３７１２２号公報
【特許文献３】特願２００２−０７２９３５号公報
【特許文献４】特願２００２−０７０４９７号公報
【特許文献５】特開平７−２８９５０７号公報
【特許文献６】特許第２６５６９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来例においては、内視鏡画像から作成されるインデックス画像（後述する）に関する制御を、内視鏡の種類ごとに行っていなかった。また、内視鏡画像の画像範囲によっては、内視鏡画像がインデックス画像と重なってしまう為、内視鏡画像が見にくくなり、使用者にとって不便であった。
【０００４】
また、「内視鏡に応じた最適なインデックス画像を表示できない。」や「記録される内視鏡画像にインデックス画像も記録されてしまう為、使用者によっては、記録画像の確認の際、内視鏡画像が見にくくなる。」などがあり、使用者にとって不便であった。
【０００５】
一方、前述した従来例においては、内視鏡に格納された内視鏡関連情報に関して制御を行っていなかった。そのため、内視鏡画像の画像範囲によっては、内視鏡画像が、内視鏡に格納された内視鏡関連情報と重なってしまう為、内視鏡画像が見にくくなり、使用者にとって不便であった。
【０００６】
また、「使用者が、任意に内視鏡に格納された内視鏡関連情報の表示制御を行いたい要望があった」、「内視鏡に格納された内視鏡関連情報の内、ホワイトバランスデータが格納されているか、格納されていないか、使用者が容易に判断することができず、使用しづらかった。」、「光源の種類によって、ホワイトバランス処理が異なっていた。」などの問題があった。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、インデックス画像又は内視鏡に格納された内視鏡関連情報を使用者に容易かつ最適に制御できる画像処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明によれば、内視鏡により撮影した内視鏡画像を含む出力画像を形成して出力する画像処理装置であって、内視鏡により撮影した前記内視鏡画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記内視鏡画像のうち所定の画像であるインデックス画像を記憶する記憶手段と、前記内視鏡の種類または接続される周辺装置の少なくとも一方に応じて、前記出力画像内での前記内視鏡画像の出力形態と前記インデックス画像の出力形態を制御する第１の出力形態制御手段と、前記画像処理装置の外部からの指示に応じて、前記内視鏡画像の出力形態を制御する第２の出力形態制御手段と、前記出力画像内での前記第２の出力形態制御手段により画像サイズが変更された前記内視鏡画像と前記インデックス画像の重なりの有無を、前記出力画像での前記内視鏡画像の座標と前記インデックス画像の座標とに基づいて、演算により判断する判断手段と、前記判断手段により前記重なりがあると判断される場合に、前記第２の出力形態制御手段により画像サイズが変更された前記内視鏡画像と重なりがあると判断された前記インデックス画像を前記出力画像から消去する第３の出力形態制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像処理装置を提供することによって達成できる。
【０００９】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする内視鏡システムを提供することによって達成できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明を用いることにより、内視鏡（又はＣＣＤ）の種類によって、内視鏡画像に合わせて、インデックス画像または内視鏡関連情報の出力形態を制御でき、使用者が観察しやすい表示画像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
図１Ａは、内視鏡システムの全体構成の一実施例を示す。図２（図２−１〜図２−４）は、プロセッサ１３の詳細図を示す。図１Ａにおいて、内視鏡１は、患者の体腔内に挿入する挿入部先端に設けられたＣＣＤ２と、挿入部先端へ観察照明光を導くライトガイド７と、内視鏡の操作を行う操作部に設けられた操作スイッチ部３と、プロセッサ１３と接続する為のコネクタ１５と、プログラムや内視鏡固有情報データ（ＣＣＤの種類、スコープ種類、スコープのシリアルナンバー、複数のホワイトバランスデータ、鉗子チャネルの数やチャネル径、ＣＰＵ９への通電回数、操作スイッチ部３の押下回数、挿入部の屈曲特性など）を記憶する不揮発性のメモリ８（ＥＥＰＲＯＭ，ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ，ＦＲＡＭ，ＦｅＲＡＭ，ＭＲＡＭ，ＯＵＭ，バッテリー付きＳＲＡＭ，等である。ＣＰＵ９とのインターフェースは、パラレルインターフェース、シリアルインターフェースどちらでもよい）と、メモリ８へのデータ読み出しや書き込み制御、またメモリ８に格納されたデータをプロセッサ１３と信号線１１ａ，コネクタ１５，ケーブル３２，コネクタ３１，信号線１１ｂを経由して送受信したり、演算処理（スコープの接続回数の演算、操作スイッチ部の押下回数の演算、ＣＰＵ９への通電回数の演算等）を行うＣＰＵ９（シリアルインターフェースやパラレルインターフェース，ウォッチドッグタイマ，タイマ，ＳＲＡＭ，プログラム用ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭなどを内蔵する）と、プロセッサ１３からの供給される電源の変動時やＣＰＵ９のウォッチドッグタイマによりリセット処理を行うＲＥＳＥＴ回路１０を備えて構成される。
【００２９】
なおプロセッサ１３からＣＰＵ９、メモリ８、ＲＥＳＥＴ回路１０に電源を供給する方法は、駆動回路６３（図２参照）から６ａ，６ｂを経由して送られるＣＣＤ２の駆動電源を用いても良いし、（図示しない）専用の電源線を使用しても良い。操作スイッチ部３のスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号（駆動回路６３から供給される電源レベルやＧＮＤレベルに相当する）は、信号線４ａ，コネクタ１５，ケーブル３２，コネクタ３１，信号線４ｂを経由してパラシリ回路６４（図２参照）に入力される。
【００３０】
ＣＣＤ２で撮像された内視鏡画像は、信号線５ａ，コネクタ１５，ケーブル３２，コネクタ３１，信号線５ｂを経由し、プロセッサ１３内のＣＤＳ回路５１（図２参照）に入力される。
【００３１】
ＣＰＵ９からデータを送受信する信号は信号線１１ａ，コネクタ１５，ケーブル３２，コネクタ３１，信号線１１ｂを経由し、プロセッサ１３内の絶縁回路５４に入力される（なお、インターフェースは、本実施例のようなシリアルインターフェースの他、パラレルインターフェースでも良い。）。
【００３２】
ＣＣＤ２を駆動する駆動信号は、プロセッサ１３内の駆動回路６４から信号線６ｂ，コネクタ３１，ケーブル３２，コネクタ１４，信号線６ａを経由してＣＣＤ２に入力される。コネクタ１５に実装されている内視鏡１（もしくはＣＣＤ２）検知信号はケーブル３２，コネクタ３１，信号線１２ｂを経由してプロセッサ１３内の絶縁回路５４に入力される。
【００３３】
光源１７は、観察光を生成する白色光を発光するランプ１８と、ランプ１８の観察光をＲＧＢの面順次光に変換する為のＲＧＢフィルタ１９と、ランプ１８から観察光の特定波長をカットして特殊光を生成する複数、例えば３つの特殊光フィルタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、ランプ１８からの観察光の光量を制御するしぼり１６と、ＲＧＢフィルタ１９及び特殊光フィルタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの切替を行うと共にしぼり１６を制御するフィルタ切替＋しぼり制御２１と、光量調整や電源ＯＮ／ＯＦＦ、ランプ点灯／消灯、透過照明、フィルタ切替など各種設定を行う操作パネル２５と、プログラムや光量調整データやランプ寿命，光源のシリアルナンバー，フィルタ１９，２０ａ，２０ｂ，２０ｃの種類、メンテナンス情報などを記憶する不揮発性のメモリ２３（ＥＥＰＲＯＭ，ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ，ＦＲＡＭ，ＦｅＲＡＭ，ＭＲＡＭ，ＯＵＭ，バッテリー付きＳＲＡＭ等。パラレルインターフェース、シリアルインターフェースどちらでもよい）と、メモリ２３へのデータ読み出し／書き込み制御及び、メモリ２３に格納されたデータを信号線２８ａ，２８ｂを経由してプロセッサ１３と送受信したり、フィルタ切替＋しぼり制御２１や操作パネル２５を制御するＣＰＵ２４と、プロセッサ１３からの調光信号をアナログ信号に変更しフィルタ切替＋しぼり制御２１に出力することでしぼり２５を制御させるＤ／Ａ変換器２２からなる。
【００３４】
ＣＰＵ２４内のＳＩＯからデータを送受信する信号は、信号線２８ａ，コネクタ２６，ケーブル３４，コネクタ３３，信号線２８ｂを経由し、プロセッサ１３内の制御回路６７内のＳＩＯ２５０（図７参照）に入力される。
【００３５】
Ｄ／Ａ変換器２２に入力される信号は、ＣＣＤ２で撮像された内視鏡画像の光量情報（測光信号、調光信号など）を示し、プロセッサ１３の絶縁回路６６から信号線２７ｂ，コネクタ３３，ケーブル３４，コネクタ２６，信号線２７ａを経由して入力される（データ形式はパラレル又は同期式シリアル、もしくは調歩同期式であってもよい）。
【００３６】
２９ｂは光源の種類の検知する信号であり、光源１７の場合は、ＧＮＤに接続された信号２９ａがコネクタ２６，ケーブル３４，コネクタ３３を経由してプロセッサ１３内の制御回路６７内のＰＩＯ２５１に入力される。プロセッサ１３ではＰＩＯ２５１を経由してＣＰＵ７４がＬＯＷの信号レベルを検出することにより、光源の種類（光源１７）を判別できる。なお、ＣＰＵ２４内のシリアルインターフェース回路ＳＩＯがなく、プロセッサ１３との通信機能を有さない光源１７ａもある（図１Ｂ参照）。
【００３７】
Ｄ／Ａ変換器３７の出力を有し、プロセッサ１３は、ＣＰＵ２４ａ，Ｄ／Ａ変換器３７，信号線３８ａ，コネクタ２６，ケーブル３４ａ，信号線３８ｂ，Ａ／Ｄ変換器６８，ＰＩＯ２５１を経由して、光源１７ａの操作パネル２５にて調整された調光信号を得る(なお、光源１７接続時では、前記操作パネル２５にて調整された調光信号は、ＣＰＵ２４内のＳＩＯを経由したデータの送受信にて行う。)。
【００３８】
２９ｂは、光源１７ａの場合はＯＰＥＮになっている。プロセッサ１３側でプルアップとなるため、信号レベルが“Ｈｉ”となりその結果、プロセッサ１３ではＰＩＯ２５１を経由してＣＰＵ７４がＨＩの信号レベルを検出することにより、光源の種類（光源１７ａ）を判別できる。
【００３９】
プロセッサ１３は、制御動作を行うキーボード１４、後述する複数の周辺機器と接続される（キーボード１４、複数の周辺機器とプロセッサ１３間のケーブル、コネクタの詳細は省略する。）。なお、プロセッサ１３と接続される全ての機器間のケーブルは取り外しが自由なように着脱可能であっても良いし、容易に外れないようにケーブル間が一体になっていても良い。電源ケーブルやアース線も同様である。
【００４０】
図２において、内視鏡１内のＣＣＤ２で撮像された内視鏡画像は、信号線５ａ，コネクタ１５，ケーブル３２，コネクタ３１，信号線５ｂを経由しＣＤＳ回路５１に入力されてＣＤＳ処理をされた後、Ａ／Ｄ変換器５２によりアナログ→デジタル変換され、周波数変換器５３により所定の周波数（例えば、１３．５ＭＨｚ）に変換し、フォトカプラなどの絶縁回路５４を通し、映像処理回路１（５５），映像処理回路２（５７），合成処理回路（１０２）で画像処理やマスク処理、内視鏡関連情報などの文字重畳処理された後、その内視鏡合成画像をＤ／Ａ変換器５９でデジタル→アナログ変換され、調整回路６０にてレベル調整された後、合成処理回路１（６１）を経由して、複数の周辺機器に出力される（詳細は後述）。
【００４１】
また、デジタルエンコーダー６２では、Ｙ／Ｃ信号やコンポジット信号などに変換後、複数の周辺機器に出力される（内視鏡関連情報とは、患者ＩＤ，名前，生年月日，性別，年齢，現在時刻，診察しているドクター名，コメント，内視鏡１，ＣＣＤ２の種類，内視鏡１に関する情報（例えば、シリアルナンバー、鉗子チャネルの数、各チャネル径、操作スイッチ３に割り当てられた機能、メモリ８に格納された内視鏡毎の固有情報など）、インデックス画像などのことを言う。）。
【００４２】
一方、脱着可能なオプション基板１１６がプロセッサ１３に装着された場合は、オプション基板検知信号１１７がＧＮＤに接続される。ＣＰＵ７４は制御回路（６７）を経由して、検知信号１１７がＬＯＷレベルであることを検出し、映像処理回路１（５５）、映像処理回路２（５７）にて内視鏡画像の切替を行う（詳細は後述）。
【００４３】
オプション基板１１６では、ＨＤＴＶ，ＳＸＧＡ，ＵＸＧＡ，ＱＸＧＡ，ＱＳＸＧＡなど高画質なアナログもしくはデジタル内視鏡画像、内視鏡合成信号を出力する。オプション基板１１６接続時は、映像処理回路１（５５）の出力が映像処理回路３（８９）に入力され、ＩＨｂや色ずれ防止などの映像処理が行われた後、周波数変換３（１１５）及び映像処理回路１（５５）に出力される。
【００４４】
周波数変換３（１１５）で周波数変換を行い（例えば、７４ＭＨｚ）、映像処理回路４（９４）、映像＋合成処理回路（９３）で画像処理やマスク処理、内視鏡関連情報、インデックス画像などの文字・画像重畳処理された後、その内視鏡合成画像をＤ／Ａ変換器９７でデジタル→アナログ変換され、調整回路９８にてレベル調整された後、合成処理回路２（９９）を経由して、周辺機器に出力される（詳細は後述）。
【００４５】
またＳｅｒｉａｌ  ＤＲＶ（９６）で、内視鏡合成画像をＬＶＤＳ，ＰａｎｅｌＬｉｎｋ，ＧＶＩＦ，ＨＤ−ＳＤＩ，ＤＶＩ，ＤＶ，ＭＰＥＧ，ＪＰＥＧなどのシリアルデジタルデータに変換して、記録装置（１００）などに出力することで、画質劣化のないデジタル信号が記録、表示可能となる。
【００４６】
内視鏡１（もしくはＣＣＤ２）検知信号は、信号線１２ｂを経由して絶縁回路５４を通過後、映像処理回路１（５５）に入力され、内視鏡１（もしくはＣＣＤ２）ごとの画像処理（ホワイトバランス、色調など）が行われる。
【００４７】
またＣＰＵ７４は、映像処理回路１（５５）のＣＰＵＩ／Ｆ１５８、バッファドライバＢＵＦ１（７８）を経由して内視鏡１（もしくはＣＣＤ２）検知データをＲＥＡＤし、その検知データを、バッファドライバＢＵＦ１（７８）、バッファドライバＢＵＦ２（７９）を経由して、映像処理回路１（５５）、映像処理回路２（５７）、合成処理回路（１０２）、映像処理回路３（８９）、映像処理回路４（９４）、映像＋合成処理回路（９３）に出力する。
【００４８】
各回路は、内視鏡１（もしくはＣＣＤ２）検知信号ごとの画像処理、マスク処理、文字重畳処理を行う（詳細は、図１７参照）。操作スイッチ部３のスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号は、信号線４ｂを経由してパラシリ回路６４に入力され、同期式または調歩同期式シリアルデータに変換された後、絶縁回路５４を通り、制御回路６７内のシリパラ回路２５３でシリパラ変換される。
【００４９】
ＣＰＵ７４はＣＰＵＩ／Ｆ２５２、バッファドライバＢＵＦ１（７８）を経由してＲＥＡＤすることで、スイッチ部３にある複数のスイッチのどれがＯＮになっているかを判別し、各スイッチごとに割り当てられた処理動作を行う(詳細は表５参照)。内視鏡１内のＣＰＵ９からのデータ信号は、絶縁回路５４を通過後、制御回路６７のシリアルインターフェース部ＳＩＯ（２５０）に入力される。
【００５０】
調光回路（６５）は、ＣＤＳ５１から出力される内視鏡画像から光量情報（測光信号、調光信号など）を算出し、パラシリ回路（６４）にてシリアルデータに変換した後、絶縁回路６６を通過して信号線２７bにて送信される。制御回路６７は、前記処理の他、各周辺機器とシリアルインターフェース、またはパラレルインターフェースによるデータの送受信、キーボード１４とのシリアルインターフェース、信号線２８ｂを経由した光源１７とのインターフェース、Ａ／Ｄ変換器６８でアナログ→デジタル変換された光源１７ａの調光信号デジタル信号の入力、フロントパネル６９とのインターフェース、ブザー７１制御、内視鏡合成画像の信号レベルの微調整を行う（電子ボリューム、ＶＣＡなどの）調整回路６０，９８の制御、などを行う。
【００５１】
ＣＰＵ７４は、システムバス１１８を経由して、以下の回路を制御する（ＲＥＡＤ，ＷＲＩＴＥするレジスタは図１７参照）。
・プログラム関連データ、内視鏡情報データ、内視鏡画像データなどを格納するＲＡＭ７６（ＳＲＡＭ，ＳＤＲＡＭ，ＤＲＡＭ，ＲＤＲＡＭなどＷＯＲＫ処理用の揮発性メモリ。パラレルインターフェース、シリアルインターフェースどちらでも良い）
・時計などの管理するリアルタイムクロックＲＴＣ８１
・プログラムデータ、プログラムのバージョン、ＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）のＭＡＣアドレス等を格納するプログラムＲＯＭ８３
・プログラム動作のログやメンテナンス情報などを格納するログデータ格納ＲＯＭ８２
・フロントパネル６９やキーボード１４の設定情報、各種設定画面情報、ホワイトバランスデータなど、電源ＯＦＦ時もデータを保持すべき内視鏡関連情報を格納するＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７（ＥＥＰＲＯＭ，ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ，ＦＲＡＭ，ＦｅＲＡＭ，ＭＲＡＭ，ＯＵＭ，バッテリー付きＳＲＡＭ等）
・内視鏡関連情報、内視鏡合成画像、リモート信号等をＵＳＢ１．０，１．１，２．０などのインターフェースで記録装置（８６）に送受信するＵＳＢ回路８５
・内視鏡関連情報、内視鏡合成画像、リモート信号等を、１０Ｂａｓｅ−Ｔ，１００Ｂａｓｅ−ＴＸ，１０００Ｂａｓｅ−Ｔや１０００Ｂａｓｅ−Ｘ（ＧＩＧＡＥＴＨＥＲＮＥＴ），無線ＬＡＮなどＥｔｈｅｒｎｅｔ規格に準ずるインターフェースで記録装置（８７）に送受信するＥＴＨＥＲＮＥＴ回路部８４
・各回路にチップセレクト信号を送信するアドレスデコーダー８０
・バスドライバＢＵＦ１（７８）を経由して接続されるコンフィグレーションＩＣ１（１０９）、コンフィグレーションＩＣ２（１０５）、コンフィグレーションＩＣ４（７２）、映像処理回路１（５５）、映像処理回路２（５７）、合成処理回路（１０２）、制御回路（６７）、グラフィック処理回路１（１０３）
・バスドライバBUF2(79)を経由して接続される、映像処理回路３（８９）、映像処理回路４（９４），映像＋合成処理回路（９３）、コンフィグレーションＩＣ３（９１）。
【００５２】
ＲＥＳＥＴ回路（７５）はウォッチドッグタイマなどを内蔵し、電源ＯＮ時や、プログラムのハングアップ時にＲＥＳＥＴ処理を行う。
なお、映像処理回路１（５５）、映像処理回路２（５７），合成処理回路（１０２），映像処理回路３（８９），映像処理回路４（９４），映像＋合成処理回路（９３），制御回路（６７）は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）で構成されており，それぞれ、コンフィグレーションＩＣ１（１０９）＋コンフィグレーションメモリ１（１１０）＋コンフィグレーション回路１５７，１５９，コンフィグレーションＩＣ２（１０５）＋コンフィグレーションメモリ２（１０６）＋コンフィグレーション回路１７２，コンフィグレーションＩＣ３（９１）＋コンフィグレーションメモリ３（９２）＋コンフィグレーション回路２００，２０７，２１０、コンフィグレーションＩＣ４（７２）＋コンフィグレーションメモリ４（７３）＋コンフィグレーション回路（２５４）により、コンフィグレーション処理が行われる（詳細の動作は、特許文献３を参照。）。
【００５３】
前記コンフィグレーションメモリは、パラレルインターフェース、シリアルインターフェースどちらでも良い。
ＳＳＧ５０，９０は、複数の垂直同期信号、水平同期信号、ＯＤＤ／ＥＶＥＮ判別信号を出力する。
【００５４】
垂直同期信号ＶＤ１（例えば６０Ｈｚ），水平同期信号ＨＤ１（例えば１５．７５ｋＨｚ）は、映像処理回路２（５７）内の拡大・強調・同時化処理回路１６３内の同時化処理回路、又は映像＋合成処理（９３）内の同時化処理回路２０８より前の処理回路で使用され、パルスの出力タイミングが異なる別の垂直同期信号ＶＤ２（例えば５０Ｈｚ  ｏｒ  ６０Ｈｚ），ＶＤ３（例えば５０Ｈｚ  ｏｒ  ６０Ｈｚ），ＯＤＤ／ＥＶＥＮ判別信号ＯＤＤ２，ＯＤＤ３，水平同期信号ＨＤ２（例えば１５．７５ｋＨｚ  ｏｒ  １５．６２５ｋＨｚ），ＨＤ３（例えば３３．７５ｋＨｚ  ｏｒ  ２８．１２５ｋＨｚ）は拡大・強調・同時化処理回路１６３内の同時化処理回路、又は同時化処理回路２０８より後の処理回路で使用される。
【００５５】
また、ＳＳＧ５０では、画像処理用に１３．５ＭＨｚ，２７ＭＨｚのＣＬＫを出力し、ＣＰＵ７４，アドレスデコーダーなど制御用に６０ＭＨｚ，３０ＭＨｚのＣＬＫを出力する。ＳＳＧ９０では、画像処理用に１３．５ＭＨｚ，２７ＭＨｚ，７４ＭＨｚのＣＬＫを出力する。なお、オプション基板１１６は、ＰＣＩ，ＣｏｍｐｕｃｔＰＣＩやＶＭＥなどのインターフェースを用いてもよく、使用者が、オプション基板１１６を交換可能であってもよい。その際には、オプション基板上１１６の一部の機能（例えば、「映像＋合成処理（９３）」＋ＳｅｒｉａｌＤＲＶ．９６）だけ実装された基板を複数用意し、ユーザーの希望に応じて選択可能であっても良い。その場合には、オプション基板検知信号１１７を複数線用意し、複数のビットを用いることで検知しても良く、シリアルインターフェース化しても良い。
【００５６】
図３については、後述する。
図４，図５は、プロセッサ１３に接続される周辺機器の詳細を示すブロック図である。接続される周辺機器は、磁界を利用した内視鏡挿入形状観測装置などの画像形状記憶装置３０３，３５２、表示装置であるモニタ３０４，３５３，画像記録装置であるＶＴＲ３０５，３５４，プリンタ３０６，３５５，写真撮影装置３０７，３５６、ファイリング装置３０８，３５７、磁気カードへの患者情報や内視鏡情報、内視鏡画像などの読み取り、書き込みを行う磁気装置３０９、内視鏡１の光学ズーム処理を行う拡大コントローラ３１０、リモートコントロールを行うフットスイッチ３１１、内視鏡１の送水処理を行うＰＵＭＰ３１２、超音波処理を行う超音波装置３５８、集中制御を行う集中制御装置３１５などからなる。
【００５７】
（画像形状記憶装置３５２，モニタ３５３，ＶＴＲ３５４，プリンタ３５５、写真撮影装置３５６、ファイリング装置３５７はＨＤＴＶ，ＳＸＧＡ，ＵＸＧＡ，ＱＸＧＡ，ＱＳＸＧＡなど高画質なアナログもしくはデジタル内視鏡画像、内視鏡合成画像に対応している。）
合成処理１（６１）内のセレクタ３０２は、調整回路６０やデジタルエンコーダ６２からの内視鏡合成画像出力と、ＶＴＲ３０５、プリンタ３０６、写真撮影装置３０７、ファイリング装置３０８からの映像信号出力を切り替えて出力する。セレクタ３０２で出力された映像信号の一方（例えばＲＧＢ信号）は、画像合成回路３０１にて画像形状記憶装置３０３から出力された画像形状を示す画像信号及び画像信号をマスクするマスク信号により画像合成され、信号線３１３を経由してモニタ３０４で表示される。
【００５８】
またセレクタ３０２で出力された映像信号の他方（例えば、Ｙ／Ｃ信号  ｏｒ  コンポジット信号）は、信号線３１４を経由してモニタ３０４に表示される。なお、モニタ３０４側に入力された複数の映像信号の切替は、制御回路６７内のＰＩＯ２５１やＳＩＯ２５０を経由したパラレルインターフェース  ｏｒ  シリアルインターフェースにて制御することで実現できる。
【００５９】
切り替え操作は、キーボード１４やフットスイッチ３１１，フロントパネル６９，内視鏡１の操作スイッチ部３などの操作デバイス（以下操作デバイスという）に割り当てられた切替スイッチで行われ、制御回路６７内のパラレルインターフェース回路ＰＩＯ２５１やシリアルインターフェースＳＩＯ２５０又はシリパラ回路１（２５３）を経由してＣＰＵ７４が検出する。
【００６０】
一方、調整回路６０やデジタルエンコーダ６２からの内視鏡合成信号出力は、ＶＴＲ３０５、プリンタ３０６、写真撮影装置３０７、ファイリング装置３０８等の記録機器に出力され、動画像もしくは静止画像が記録される。上記周辺機器の制御スイッチが操作デバイスに割り当てられ、ＰＩＯ２５１やＳＩＯ２５０、シリパラ回路１（２５３）を経由して検出したＣＰＵ７４は、ＰＩＯ２５１やＳＩＯ２５０を経由して、制御信号を出力する。
【００６１】
制御内容の一例は、以下の通りである。なお、これらの詳細は後述する。
・記録もしくは出力する映像信号、内視鏡合成画像の選択
・記録・再生・早送り・巻き戻し・コマ送り・一時停止・印刷・画像消去の指示
・表示分割数や記録枚数の設定
・内視鏡関連情報の記録、読み出し
・記録装置への日時、時刻設定、もしくは記録装置からプロセッサ１３への日時、時刻設定
拡大コントローラ３１０、ＰＵＭＰ３１２、磁気装置３０９、集中制御装置３１５、画像形状記憶装置３０３の制御も同様に、操作デバイスに割り当てられた設定キーによって行われる。具体的な制御内容は、
・拡大コントローラ３１０のテレ／ワイドなどの光学ズーム処理
・ＰＵＭＰ３１２の送水ＯＮ／ＯＦＦ処理
・磁気カードへの患者情報や内視鏡情報、内視鏡画像などの読み取り、書き込み
画像形状記憶装置３０３への患者情報や内視鏡情報、内視鏡画像などの読み取り、書き込み
・集中制御装置３１５への患者情報や内視鏡情報、内視鏡画像などの読み取り、書き込み、装置制御
・画像合成回路３０１への画像合成ＯＮ／ＯＦＦなどを行う。
【００６２】
図５において、合成処理２（９９）内のセレクタ３５０は、調整回路９８の内視鏡合成画像信号出力と、ＶＴＲ３５４，プリンタ３５５，写真撮影装置３５６，ファイリング装置３５７，超音波装置３５８からの映像信号出力を切り替えて出力する。切り替えて出力された映像信号（例えばＲＧＢ信号もしくはＹｐｒＰｂ信号）は、画像合成回路３５１にて、画像形状記憶装置３５２から出力された画像形状画像信号及びマスク信号により画像合成され、信号線３５９を経由して、モニタ３５３で表示される。
【００６３】
モニタ３５３に入力される複数の映像信号（３５９、図４の３１３，３１４、超音波装置３５８の映像出力）の切替も、モニタ３０４と同様に、操作デバイスに割り当てられた切替スイッチの操作により、ＰＩＯ２５１やＳＩＯ２５０を経由してパラレルインターフェース  ｏｒ  シリアルインターフェースにて制御することで実現できる。
【００６４】
また、調整回路９８やＳｅｒｉａｌＤＲＶ．９６からの内視鏡合成画像信号出力は、ＶＴＲ３５４、プリンタ３５５、写真撮影装置３５６、ファイリング装置３５７、超音波装置３５８などの記録機器に出力され、動画像もしくは静止画像が記録される。また操作デバイスに割り当てられた設定キーの操作により、ＰＩＯ２５１やＳＩＯ２５０を経由してパラレルインターフェース  ｏｒ  シリアルインターフェースにて、以下の制御を行う。
【００６５】
・記録もしくは出力する映像信号、内視鏡合成画像の選択
・記録・再生・早送り・巻き戻し・コマ送り・一時停止・印刷・画像消去の指示
・表示分割数や記録枚数の設定
・内視鏡関連情報の記録、読み出し
・記録装置への日時、時刻設定、もしくは記録装置からプロセッサ１３への日時、時刻設定
・超音波装置３５８の映像出力との切替
・画像合成回路３５２への画像合成ＯＮ／ＯＦＦ
などを行う。
【００６６】
プロセッサ１３と周辺機器との接続は、図４、図５のように全ての周辺機器を接続する他に、使用者の使用状況に応じて一部の機器のみ接続を行うようにしても良い。また、プロセッサ１３側に用意する、周辺機器を制御するシリアルインターフェース又はパラレルインターフェース用ケーブルを接続するコネクタは、全ての周辺機器分用意してもよく、一部の周辺機器について共用化する事で、省スペース・低コスト化をはかっても良い。
【００６７】
図３，図６，図７は、プロセッサ１３の内、映像処理回路１（５５）、映像処理回路２（５７），合成処理回路（１０２），映像処理回路３（８９），映像処理回路４（９４），映像＋合成処理回路（９３），制御回路（６７）及び周辺回路の詳細を示す図である。ＣＰＵＩ／Ｆ１５８，１６２，１６９，２０３，２０５，２０９，２５２は、ＣＰＵ７４とＢＵＦ１（７８）又はＢＵＦ２（７９）を経由してバス接続され、ＣＰＵ７４により制御可能である。
【００６８】
また、映像処理回路１（５５），映像処理回路２（５７），合成処理回路（１０２），映像処理回路３（８９），映像処理回路４（９４），映像＋合成処理回路（９３），制御回路（６７）それぞれ内部にある全ての回路と接続されている為、その結果ＣＰＵ７４により上記回路が全て制御可能となる。
【００６９】
（バス接続とは、アドレスバス、データバス、ライトイネーブル／リードイネーブル／チェックセレクト／Ｗａｉｔ信号／ＩＮＴ信号などのコントロールバスからなるバス信号によって接続されることを言う。）
映像処理回路１（５５）内では、絶縁回路５４からの内視鏡画像が、ＯＢクランプ部１５１にてＯＢクランプ処理され、周波数変換部１５２で周波数変換（例えば２７ＭＨｚ）を行い、ホワイトバランス処理部１５３でホワイトバランス処理がなされ、ＡＧＣ１５４でＡＧＣ処理後、フリーズ動作を行うフリーズ部１５５に入力される。フリーズ動作を行うための操作キー（以下フリーズキーという）も、操作デバイスに割り当て可能である。一例を以下に示す。
【００７０】
・キーボード１４上のフリーズキー入力時は、同期式または調歩同期式シリアルデータにて制御回路６７内のシリアルインターフェース回路ＳＩＯ１（２５０）に入力され、ＣＰＵＩ／Ｆ回路２５２を経由してＣＰＵ７４に送られる。ＣＰＵ７４は受信したデータより、スイッチ部３に割り当てられたフリーズスイッチのＯＮを判別する。
【００７１】
・フットスイッチ３１１上のフリーズキー入力時は、制御回路６７内のパラレルインターフェース回路ＰＩＯ２５１に入力され、ＣＰＵＩ／Ｆ回路２５２を経由してＣＰＵ７４に送られる。ＣＰＵ７４は受信したデータより、スイッチ部３に割り当てられたフリーズスイッチのＯＮを判別する。
【００７２】
・フロントパネル６９上のフリーズキー入力時は、パラシリ回路２（７０）に入力され、同期式または調歩同期式シリアルデータに変換された後、制御回路６７内のシリパラ変換回路２５３にてパラレルデータに変換され、ＣＰＵＩ／Ｆ回路２５２を経由してＣＰＵ７４に送られる。ＣＰＵ７４は受信したデータより、スイッチ部３に割り当てられたフリーズスイッチのＯＮを判別する。
【００７３】
・操作スイッチ部３上のフリーズキー入力時は、信号線４ｂを経由してパラシリ回路６４に入力され、同期式または調歩同期式シリアルデータに変換された後、絶縁回路５４を通り、制御回路６７内のシリパラ変換回路２５３にてパラレルデータに変換後、ＣＰＵＩ／Ｆ回路２５２を経由してＣＰＵ７４に送られる。ＣＰＵ７４は受信したデータより、スイッチ部３に割り当てられたフリーズスイッチのＯＮを判別する。
【００７４】
ＣＰＵ７４はフリーズスイッチのＯＮを検出後、バス接続されているＣＰＵＩ／Ｆ（１５８）を経由してフリーズ部１５５を制御し、メモリ１（５６）にフリーズ画像又はプリフリーズ画像を格納する。
【００７５】
フリーズ部１５５から出力された内視鏡画像は、セレクタ１（１５６）を経由して、映像処理回路２（５７）に入力される。映像処理回路２（５７）内では、色調回路１６０にてＲ又はＢの色調を調整し、γ補正部１６１でγ補正後、拡大・強調・同時化回路１６３及びメモリ２（５８）にて、内視鏡画像の拡大・縮小処理、輪郭強調・構造強調などの強調処理、（図示しない）マルチプレクサによりＲＧＢ画像をＲ，Ｇ，Ｂフレームごとに順次書き込むことによる同時化処理を行う。同時化処理後の内視鏡画像は、合成処理回路（１０２）内の文字・マスク・画像合成回路１７１にて、
・グラフィック処理回路１（１０３）で作製されたマスク信号による、内視鏡画像の８角形マスク処理、
・グラフィック処理回路１（１０３）とメモリ３（１０４）とテーブル１（１７０）により作成された内視鏡関連情報の合成、
・内視鏡合成画像を格納する画像キャプチャー部（１６８）とメモリ５（１０８）、
・画像キャプチャー部から出力された画像の合成を行う。
【００７６】
内視鏡合成画像は、再び映像処理回路２（５７）にてセレクタ２（１６６）を経由してＤ／Ａ（５９）及びデジタルエンコーダー（６２）に出力される。カラーバー回路１６４はカラーバーもしくは、５０％白信号を生成する回路であり、セレクタ２（１６６）で選択された場合に出力される。
【００７７】
セレクタ２（１６６）はＢＵＦ１（７８），ＣＰＵＩ／Ｆ（２０９）を経由してＣＰＵ７４により制御可能であり、操作デバイスに割り当てられた切替スイッチにより選択される（操作デバイスによる操作入力の詳細は前記フリーズキー入力時の動作と同じ）。
【００７８】
パラメータメモリ１（１１４）には、ＡＧＣ１５４用テーブル、γ１６１用テーブル、色調１６０の色調テーブル、拡大・強調・同時化１６３用拡大係数、強調係数、レベル調整などのパラメータデータが格納されており、パラメータメモリ制御１，２（１５０，１６５）によりパラメータデータが書き込み・読み出しされると共に、ＡＧＣ１５４、γ１６１、拡大・強調・同時化回路１６３、色調１６０に設定される。
【００７９】
なお、パラメータメモリ制御１，２（１５０，１６５）がパラメータメモリ１（１１４）からパラメータデータを読み出すタイミングは、同期信号ＶＤ１，ＨＤ１により作成され、読み出し処理が１５０，１６５で衝突しないようになっている。
【００８０】
セレクタ１（１５６）は、オプション基板検知１１７の信号レベルにより選択される。オプション基板１１６装着時は、基板検知１１７はグラウンドに接続される為、信号レベルは“Ｌ”レベルとなる。オプション基板検知回路の信号は、セレクタ１（１５６）にＳＥＣＥＣＴ信号として入力され、セレクタ１（１５６）が、オプション基板１１６上の映像処理回路３出力になるように選択する。
【００８１】
一方、オプション基板１１６未装着時は、基板検知１１７はプルアップされた信号レベル“Ｈ”になり、信号レベル“Ｈ”を検出したセレクタ１（１５６）は、フリーズ回路１５５の出力になるように選択する。なお、セレクタ１（１５６）の制御は、オプション基板検知１１７で直接制御する他、制御回路６７内のパラレルインターフェース回路ＰＩＯ２５１、ＣＰＵＩ／Ｆ回路２５２を経由してＣＰＵ７４が検出後、ＢＵＦ１，ＣＰＵＩ／Ｆ（１５８）を経由して制御しても良い。
【００８２】
オプション基板１１６装着時には、フリーズ回路１５５の出力は、映像処理回路３（８９）内の画像処理回路２０２及びパラメータメモリ２（８８）にてＩＨｂ色彩強調などの強調処理が行われる（詳細は特許文献４の参照の事）。その後、映像処理回路１（５５）のセレクタ１（１５６）に入力される。
【００８３】
また、映像処理回路２（５７）のγ回路１６１の出力は、周波数変換回路３（１１５）にて周波数変換（例えば７４ＭＨｚ）した後、拡大縮小回路２０４にて内視鏡画像の拡大、縮小処理後、強調回路２０６にて輪郭強調、構造強調、動画色ずれ補正などの強調処理を行い、同時化回路２０８＋メモリ６（１０１）にて、（図示しない）マルチプレクサによりＲＧＢ画像をＲ，Ｇ，Ｂフレームごとに順次書き込むことによる同時化処理を行う。
【００８４】
パラメータメモリ３（９５）には、拡大縮小回路２０４用拡大係数、強調回路２０６用強調係数、レベル調整などのパラメータデータが格納されており、パラメータメモリ制御４（２１８）によりパラメータデータが書き込み・読み出しされると共に、拡大・拡大縮小回路２０４、強調回路２０６などに設定される。
【００８５】
その後、文字・マスク・画像合成回路２１１にて、
・内視鏡画像のマスク処理、
・ＣＰＵ７４から、ＢＵＦ２（７９），ＣＰＵＩ／Ｆ２０９を経由して入力された内視鏡関連情報は、グラフィック処理回路２（２１２）とメモリ７（１１１）とテーブル２（２１４）により文字化又はグラフィック化されるが、その作成された文字又はグラフィックを合成する。
【００８６】
・内視鏡合成画像を格納する画像キャプチャー部２１５とメモリ９（１１３）から出力された画像の合成、
・内視鏡画像からインデックス画像の作成及びインデックス画像の格納を行うインデックス画像作成部（２１３）とメモリ８（１１２）より出力された画像の合成を行う。
【００８７】
文字・マスク・画像合成回路２１１出力後、セレクタ３（２１７）を経由して、ＳｅｒｉａｌＤＲＶ．９６及びＤ／Ａ変換器９７に入力される。カラーバー回路２１６はカラーバーもしくは、５０％白信号を生成する回路であり、セレクタ３（２１７）で選択された場合に出力される。
【００８８】
セレクタ３（２１７）はＢＵＦ２，ＣＰＵＩ／Ｆを経由してＣＰＵ７４により制御可能であり、操作デバイスに割り当てられた切替スイッチにより選択される（制御の詳細は前記フリーズキー入力時の動作と同じ）。なお、セレクト３（２１７）とセレクタ２（１６６）の切り替えスイッチは、操作デバイス上の同一のスイッチでもよい。
【００８９】
メモリ１（５６）、メモリ２（５８）、メモリ３（１０４）、メモリ４（１０７）、メモリ５（１０８）、メモリ６（１０１）、メモリ７（１１１）、メモリ８（１１２）、メモリ９（１１３）、パラメータメモリ１（１１４）、パラメータメモリ２（８８）、パラメータメモリ３（９５）、ＲＡＭ７６，ＢＡＣＫＵＰＲＡＭ７７プログラムＲＯＭ８２、ログデータ格納ＲＯＭ８２のインターフェースはノイズの影響を受けないようシリアルインターフェースにしても良く、高速化を図るためパラレルインターフェースにしても良い。
【００９０】
制御回路６７では以下の処理を行う。
・操作スイッチ部３から信号線４ｂを経由してパラシリ回路６４に入力され、同期式または調歩同期式シリアルデータに変換された後、絶縁回路５４を通り、制御回路６７内のシリパラ変換回路２５３にてパラレルデータに変換後、ＣＰＵＩ／Ｆ回路２５２を経由してバス接続されているＣＰＵ７４に送られる。ＣＰＵ７４は受信したデータより、スイッチ部３に割り当てられた機能のＯＮ／ＯＦＦを判別する。
【００９１】
・フロントパネル６９に割り当てられた設定キーの操作を、パラシリ回路２（７０）、制御回路６７内のシリパラ変換回路２５３にてパラレルデータに変換後、ＣＰＵＩ／Ｆ回路２５２を経由してバス接続されているＣＰＵ７４に送られる。ＣＰＵ７４は受信したデータより、フロントパネル６９に割り当てられた機能のＯＮ／ＯＦＦを判別する。
【００９２】
・ＣＰＵ９からのデータ信号を、信号線１１ａ，コネクタ１５，ケーブル３２，コネクタ３１，信号線１１Ｂ，絶縁回路５４を経由し、ＳＩＯ１（２５０）に接続され、ＣＰＵＩ／Ｆ７（２５２）を経由してＣＰＵ７４に送受信される。
【００９３】
・キーボード１４やフットスイッチ３１１に割り当てられた設定キーの操作をＰＩＯ２５１やＳＩＯ２５０を経由してバス接続されているＣＰＵ７４に送られる。ＣＰＵ７４は受信したデータより、キーボード１４やフットスイッチ３１１に割り当てられた機能のＯＮを判別する。
【００９４】
・ＣＰＵ７４，ＢＵＦ１，ＰＩＯ２５１やＳＩＯ２５０を経由して、周辺機器の制御を行う。
・オプション基板検知回路１１７の信号レベルをＰＩＯ２５１，ＣＰＵＩ／Ｆ７（２５２），ＢＵＦ１を経由してＣＰＵ７４が検知する。
【００９５】
・光源の種類の検知する信号２９ｂが、コネクタ２６，ケーブル３４，コネクタ３３を経由して、ＰＩＯ２５１に接続され、ＣＰＵＩ／Ｆ７（２５２）を経由してＣＰＵ７４に送受信される。
【００９６】
・ＣＰＵ７４，ＢＵＦ１，ＰＩＯ２５１を経由して調整回路６０，９８に接続され、内視鏡合成画像、映像信号の信号レベルの調整を行う。
・ＣＰＵ７４，ＢＵＦ１，ＰＩＯ２５１を経由して画像合成回路３０１，３５１に接続さて、画像合成処理のＯＮ／ＯＦＦ処理を行う。
【００９７】
・ＣＰＵ７４，ＢＵＦ１，ＰＩＯ２５１を経由してブザー７１の制御を行う。
図８は、映像＋合成処理回路（９３）の詳細動作を示すブロック図である。ＣＰＵ７４はＣＰＵＩ／Ｆ６（２０９）を経由して、文字，グラフィック，アローカーソル，カーソルなどのグラフィックデータを作成するようにグラフィック処理回路２１２及びメモリ７（１１１）を制御する。
【００９８】
図９は、テーブル２（２１４）の概要を示す。垂直同期信号ＶＤ３，水平同期信号ＨＤ３，ＯＤＤ／ＥＶＥＮ判別信号ＯＤＤ３に同期して出力されるグラフィックデータは、テーブル２（２１４）により、図９に示すようにＲＧＢ信号に変換される。テーブル出力の色なし補正とは、合成回路２６８，２７３での合成処理に使用し、ＯＮの場合は内視鏡画像を選択・出力し、ＯＦＦの場合はグラフィックデータを選択・出力するように制御する為のデータである。
【００９９】
テーブル２（２１４）出力は合成回路２６８に入力され、テーブル２（２１４）出力であるグラフィックデータの内、アローカーソルのみを内視鏡画像と合成する。グラフィックデータからアローカーソルのみを選択する方法は、選択するためのマスクデータをグラフィック処理回路２１２側で作成し、グラフィックデータと同様に出力しても良く、又はアローカーソルに特定の表示色を使用し、その表示色のみ選択するようにしても良い。
【０１００】
カウンタ生成回路２７１は、垂直同期信号ＶＤ３，水平同期信号ＨＤ３，ＯＤＤ／ＥＶＥＮ判別信号ＯＤＤ３，及び（図示しない）同期クロック（例えば７４ＭＨｚ）により、水平方向カウンタ及び垂直方向カウンタを作成し、マスク処理２６３，２６６、メモリ制御２７２、マスク信号生成２６７、メモリ制御２６２、画像移動用メモリ２６５などに供給する。
【０１０１】
水平方向カウンタは、同期クロックの立ち上がりごとにカウントアップし、ＨＤ３の開始時（例えば立下り時）にリセットされる。垂直方向カウンタは、ＨＤ３の開始（例えば立下り）毎にカウントアップし、ＶＤ３の開始時（例えば立下り時）にリセットされ、ＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号より奇数フィールドか偶数フィールドかを判別し、垂直方向カウンタを設定する（ＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号を最下位ＢＩＴにしてもよく、又はＯＤＤ時＋ＶＤ３の開始時にのみリセットを行うなどしてもよい。）。
【０１０２】
合成後の画像は、縮小処理回路２６９によって縮小され、メモリ制御回路２７２が双方向バッファ２７０、メモリ８（１１２）を制御することにより、縮小画像を格納する。縮小処理回路２６９の縮小率は、内視鏡１（もしくはＣＣＤ２）の種類、又は操作デバイスに割り当てられた画像サイズ、又はモニタ３５３などへの画面アスペクト比によって変更する（詳細は、図２０，図２１参照）。
【０１０３】
メモリ８（１１２）は、ＥＥＰＲＯＭ、又はＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ、ＦＲＡＭ，ＦｅＲＡＭ，ＭＲＡＭ，ＯＵＭ，ＳＲＡＭ，ＳＤＲＡＭ，ＥＤＯＲＡＭ，ＤＲＡＭ，ＲＤＲＡＭなどで構成され、メモリ制御２７２はメモリに合わせた制御を行う。例えば、ＳＤＲＡＭの場合は、ＡＵＴＯ  ＲＥＦＲＥＳＨ，ＭＯＤＥ  ＲＥＧＩＳＴＥＲ  ＳＥＴ，ＲＯＷ  ＡＣＴＩＶＥ，ＷＲＩＴＥ，ＲＥＡＤ，ＷＲＩＴＥＡ，ＲＥＡＤＡ，ＰＲＥＣＨＡＲＧＥなどの制御を行う。
【０１０４】
縮小画像を格納後、メモリ制御回路２７２が双方向バッファ２７０、メモリ８（１１２）を制御することにより、メモリ８（１１２）に格納された縮小画像を読み出し、マスク処理回路（２６６）で縮小画像のマスク処理後、合成処理回路２７３に入力される。
【０１０５】
一方、内視鏡画像はマスク信号生成回路２６７，マスク処理回路２６４にてマスク処理を行った後、画像移動用メモリ２６５（ＦＩＦＯ，ラインメモリ，フィールドメモリ，フレームメモリなど）にて水平方向や垂直方向への画像位置移動を行い、合成処理回路２７３に入力する。
【０１０６】
位置移動は、画面アスペクト比によって異なる（詳細は表２の項目ＨＤＴＶ参照）。合成処理回路２７３では、内視鏡画像、グラフィックデータを合成すると共に、合成した内視鏡合成画像を画像キャプチャー部２１５に出力する。画像キャプチャー部２１５内のメモリ制御２６２及びメモリ９（１１３）にて内視鏡合成画像の書き込み、読み出し処理を行う。
【０１０７】
図１０は、プロセッサ１３の各回路に割り当てられたアドレスマップを示す。ＣＰＵ７４は、図１０に基づき各回路を制御する。
図１１〜図１４は、プロセッサ１３の各設定を行う為に、モニタ３０４，３５３や周辺機器に出力されるシステム設定画面を示す。システム設定画面は、ＣＰＵ７４の制御によりグラフィック処理回路１（１０３），メモリ３（１０４），グラフィック処理回路２（２１２），メモリ７（１１１）にて生成されるものである。
【０１０８】
操作デバイスに割り当てられたシステム設定画面表示キーにより設定画面が表示され、カーソル移動キー（例えば、キーボード１４の↑↓キー（５４４））により項目が選択されると、選択された項目及び文字の表示色が変化し、選択変更キー（例えば、キーボード１４の←→キー（５４４））、選択確定キー（例えばキーボード１４のＥＮＴＥＲキー（５４２））や文字・数字入力キー（例えばキーボード１４の文字「Ｙ」キー（５３２））により選択項目の変更や確定を行い、ページ切替キー（例えばキーボード１４のＦＮ（５３６）＋↑↓キー（５４４））により設定画面のページ切替えを行う。
【０１０９】
システム設定画面下部には、選択された各項目に関するＨＥＬＰ情報が表示される。各項目の詳細は以下表１〜表５の通りである。
なお、システム設定画面の一部の項目は、保守管理用のみに使用するために、容易に見ることができないように「周辺機器と接続するプロセッサ１３側のコネクタに、保守管理用キーを接続時のみ表示可能とする。」としても良い。
【０１１０】
【表１−１】
0004827387.tif 000002
【０１１１】
【表１−２】
0004827387.tif 000003
【０１１２】
【表２Ａ−１】
0004827387.tif 000004
【０１１３】
【表２Ａ−２】
0004827387.tif 000005
【０１１４】
【表２Ｂ−１】
0004827387.tif 000006
【０１１５】
【表２Ｂ−２】
0004827387.tif 000007
【０１１６】
【表２Ｃ−１】
0004827387.tif 000008
【０１１７】
【表２Ｃ−２】
0004827387.tif 000009
【０１１８】
【表３】
0004827387.tif 000010
【０１１９】
【表４Ａ−１】
0004827387.tif 000011
【０１２０】
【表４Ａ−２】
0004827387.tif 000012
【０１２１】
【表４Ｂ−１】
0004827387.tif 000013
【０１２２】
【表４Ｂ−２】
0004827387.tif 000014
【０１２３】
【表４Ｃ−１】
0004827387.tif 000015
【０１２４】
【表４Ｃ−２】
0004827387.tif 000016
【０１２５】
【表５Ａ−１】
0004827387.tif 000017
【０１２６】
【表５Ａ−２】
0004827387.tif 000018
【０１２７】
【表５Ｂ−１】
0004827387.tif 000019
【０１２８】
【表５Ｂ−２】
0004827387.tif 000020
【０１２９】
【表５Ｃ−１】
0004827387.tif 000021
【０１３０】
【表５Ｃ−２】
0004827387.tif 000022
図１５，図１６は、プロセッサ１３を使用するユーザーごとに設定可能な項目をまとめたユーザー設定画面を示す。ユーザー設定画面も、ＣＰＵ７４の制御によりグラフィック処理回路１（１０３），メモリ３（１０４），グラフィック処理回路２（２１２），メモリ７（１１１）にて生成されるものである。操作デバイスに割り当てられたユーザー設定画面表示キーによりまずユーザーリスト画面が表示される（図１５）。
【０１３１】
図１５のユーザーリスト画面にて、操作デバイスに割り当てられたカーソル移動キー（例えば、キーボード１４の↑↓キー）により項目が選択され、選択された項目及び文字の表示色が変化する（例えば、文字が緑色になる。）。
【０１３２】
また、ページ切替キー（例えばキーボード１４のＦｎ＋↑↓キー）によりリストのスクロールが行われる。
○リストからユーザー名が入力済みのユーザー項目を選択時
・選択確定キー（例えばキーボード１４のＥＮＴＥＲキー）を入力すると、“Ｃａｌｌ／Ｅｄｉｔ”選択ボタンが表示される。選択変更キー（例えば、キーボード１４の←→キー）にて、
・Ｃａｌｌを確定：該当ユーザー設定をＬＯＡＤ／設定後、観察画面（内視鏡合成画像表示画面）へ移行
・Ｅｄｉｔを確定：該当ユーザー設定をＬＯＡＤ後、ユーザー設定画面へ移行
・ＤＥＬキー入力
・該当ユーザー設定を削除し、ｎｏ  ｄａｔａと表示する
○ユーザー名未入力（ｎｏ  ｄａｔａ）のユーザー項目を選択時
・選択確定キー（例えばキーボード１４のＥＮＴＥＲキー）を入力すると、ユーザー設定画面へ移行
図１６のユーザー設定画面では、図１１〜１４の設定画面と同じ動作にて設定を行う。詳細は表６の通り。
【０１３３】
【表６Ａ−１】
0004827387.tif 000023
【０１３４】
【表６Ａ−２】
0004827387.tif 000024
【０１３５】
【表６Ｂ−１】
0004827387.tif 000025
【０１３６】
【表６Ｂ−２】
0004827387.tif 000026
なお、設定画面及びユーザーリスト画面、ユーザー設定画面で設定された設定情報は、ＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７又はプログラムＲＯＭ８３に格納され、プロセッサ１３が電源ＯＦＦになった場合でも保存されるようにしている。
【０１３７】
これより電源ＯＮする度に、再設定を行う必要はない。また、システム設定画面、ユーザー設定画面の設定項目は、周辺機器側からＳＩＯ２５０，ＰＩＯ２５１を経由して、設定読み出し、設定変更可能とする。
【０１３８】
図１７（図１７Ａ，図１７Ｂ，図１７Ｃ，図１７Ｄ，図１７Ｅ，図１７Ｆ−１，図１７Ｆ−２，図１７Ｇ，図１７Ｈ，図１７Ｉ，図１７Ｊ，図１７Ｋ，図１７Ｌ，図１７Ｍ，図１７Ｎ，図１７Ｏ，図１７Ｐ，図１７Ｒ）は、図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す。
【０１３９】
図１８は、ＭＯＮＩＴの設定の一例を示す図である。
図１９は、ＨＭＯＮＩＴの設定の一例を示す図である。
図２０は、インデックス関連レジスタｒｅｄの設定例（画面アスペクト比４：３，１６：９設定時）を示す。
【０１４０】
図２１は、インデックス関連レジスタｒｅｄの設定例（画面アスペクト比５：４設定時）を示す。図２１、図２２において、スコープ（ＣＣＤ）とは、内視鏡１のことを指し、ここではＳＣＯＰＥ１，ＳＣＯＰＥ２，ＳＣＯＰＥ３の３種類の内視鏡がある。また、画像サイズにはＭＥＤＩＵＭ、ＳＥＭＩ−ＦＵＬＬ，ＦＵＬＬの３形態があり、画像サイズの関係は、ＭＥＤＩＵＭ＜ＳＥＭＩ−ＦＵＬＬ＜ＦＵＬＬとなっている。同図のように、内視鏡の種類に応じて各インデックス画像のサイズが設定されている。
【０１４１】
図２２は、インデックス関連レジスタ（表示モード４：３設定、インデックス画像４駒時）を示す。
図２３は、インデックス関連レジスタ（表示モード１６：９設定、インデックス画像４駒時）を示す。
【０１４２】
図２４は、インデックス関連レジスタ（表示モード４：３設定、インデックス画像１駒時）を示す図である。
図２５は、インデックス関連レジスタ、インデックス一覧表示時、表示モード４：３設定（表示モード５：４、１６：９時には、値が異なる）を示す。
【０１４３】
さて、ここで、本実施形態におけるインデックス画像について説明する。本実施形態におけるインデックス画像とは、内視鏡にて撮影されている画像を、ユーザの操作によって所定のタイミングの画像を記録し、それを縮小させた画像のことをいう。それでは、以下に本実施形態におけるインデックス画像の制御について述べる。
【０１４４】
図２６（図２６−１〜図２６−３）は、本実施形態における画面（アスペクト比４：３）に表示されるインデックス画像（４駒表示）を示す。同図において、例えば図２６−３（ｅ）をみてみると、表示画面中の領域１００１に内視鏡で撮影した画像が映し出される。その領域１００１の下部に４つの領域１００２があるが、ここにインデックス画像が表示される。また、画面の左端には被験者である患者の氏名や性別、生年月日等の患者情報や、担当医名、内視鏡の製造番号等、その他の情報が表示されている。これらについては、後述する。それでは、同図について説明する。
【０１４５】
まず、インデックス画像取得前は、インデックス画像はないので未表示である（図２６−１（ａ））。そして、インデックス画像を取得すると、領域１００１の下部に取得したインデックス画像が表示され（図２６−１（ｂ））、取得のたびにインデックス画像は追加されていく（図２６−２（ｃ），図２６−２（ｄ），図２６−３（ｅ））。なお、これらのインデックス画像の取得については後述する。
【０１４６】
そして、さらにインデックス画像を取得すると、画面にはインデックス画像が４つまでしか表示できないので、左端のインデックス画像（１）は画面上から消え、それ以外のインデックス画像は１つ左へ移動し、左端に最新のインデックス画像（５）が表示される（図２６−３（ｆ））。
【０１４７】
図２７（図２７−１，図２７−２）は、本実施形態における画面（アスペクト比４：３）に表示されるインデックス画像（１駒表示）を示す。同図において、図２６と異なるのは、インデックス画像が１画面しか表示できないことである。この場合、表示画面の左下の領域１００２にインデックス画像が１画像表示され、領域１００１の下部には、図２６の左端に表示されていた様々な情報のうちの一部、例えば内視鏡の製造番号等の内視鏡に関する情報等が表示される。これらについては、後述する。それでは、同図について説明する。
【０１４８】
まず、インデックス画像取得前は、インデックス画像はないので未表示である（図２７−１（ａ））。そして、インデックス画像を取得すると、領域１００２に取得したインデックス画像が表示され（図２７−１（ｂ））、さらにインデックス画像を取得すると前回のインデックス画像は表示されず、今回取得したインデックス画像が領域１００２に表示される（図２７−２（ｃ））。
【０１４９】
図２８（図２８Ａ−１，図２８Ａ−２，図２８Ｂ−１，図２８Ｂ−２）は、本実施形態における画面（アスペクト比１６：９）に表示されるインデックス画像（４駒表示）を示す。同図において、例えば図２８Ｂ−２（ｆ）をみてみると、表示画面中の領域１００１に内視鏡で撮影した画像が映し出される。画面の右端に４つの領域１００２があるが、ここにインデックス画像が表示される。また、画面の左端には被験者である患者の氏名や性別、生年月日等の患者情報や、担当医名、内視鏡の製造番号等、その他の情報が表示されている。それでは、同図について説明する。
【０１５０】
まず、インデックス画像取得前は、インデックス画像はないので未表示である（図２８Ａ−１（ａ））。そして、インデックス画像を取得すると、画面の右端に取得したインデックス画像が表示され（図２８Ａ−１（ｂ））、取得のたびにインデックス画像は画面の右端に追加されていく（図２８Ａ−２（ｃ），図２８Ｂ−１（ｄ），図２８Ｂ−２（ｅ））。なお、これらのインデックス画像の取得については後述する。
【０１５１】
そして、さらにインデックス画像を取得すると、画面にはインデックス画像が４つまでしか表示できないので、上方のインデックス画像（１）は画面上から消え、それ以外のインデックス画像は１つ上へ移動し、最下方に最新のインデックス画像（５）が表示される（図２６（ｆ））。
【０１５２】
図２９（図２９−１，図２９−２）は、本実施形態における画面（アスペクト比１６：９）に表示されるインデックス画像（１駒表示）を示す。同図において、図２８と異なるのは、インデックス画像が１画面しか表示できないことである。この場合、表示画面の右下の領域１００２にインデックス画像が１画像表示される。それでは、同図について説明する。
【０１５３】
まず、インデックス画像取得前は、インデックス画像はないので未表示である（図２９−１（ａ））。そして、インデックス画像を取得すると、領域１００２に取得したインデックス画像が表示され（図２９−１（ｂ））、さらにインデックス画像を取得すると前回のインデックス画像は表示されず、今回取得したインデックス画像が領域１００２に表示される（図２９−２（ｃ））。
【０１５４】
それでは、図２６〜図２９の動作についてさらに詳述することにする。
図３０は、画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス4駒時のｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐの位置を示す。ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐは、図１７Ｏに示すインデックス画像の位置に対応するＩｎｄｅｘ０レジスタの設定値を表す。
【０１５５】
同図では、インデックス画像１００２ａ，１００２ｂ，１００２ｃ，１００２ｄはそれぞれ、ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐに対応する。ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐに「１」または「０」を設定することで、インデックス画像の表示または非表示を設定している。
【０１５６】
図３１は、画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス１駒時の位置（ｏｄｉｓｐのみ使用）を示す。同図では、インデックス画像は１つしか表示されない（インデックス画像１００２ａ）ので、ｏｄｉｓｐしか使用しない。
【０１５７】
図３２は、画面アスペクト比１６：９  インデックス４駒時のｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐの位置を示す。同図において、ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐはそれぞれ、インデックス画像１００２ａ，１００２ｂ，１００２ｃ，１００２ｄに対応している。
【０１５８】
図３３は、画面アスペクト比１６：９インデックス１駒時の位置（ｆｄｉｓｐのみ使用）を示す。同図では、インデックス画像は１つしか表示されない（インデックス画像１００２ｄ）ので、ｏｄｉｓｐしか使用しない。
【０１５９】
図３４は、インデックス一覧画面での位置（ａｄｉｓｐのみ使用）を示す。本実施形態において、インデックス画像のみを一覧表示させることもでき、そのときに用いるＩｎｄｅｘ０レジスタの設定値を表す。同図では、ａｄｉｓｐに「１」または「０」を設定することで、インデックス画像一覧の表示または非表示を設定している。
【０１６０】
図３５は、画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス４駒時（ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐＯＦＦ時）の表示状態を示す。図３０では、ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐそれぞれに「１」を設定して４つのインデックス画像（１００２ａ，１００２ｂ，１００２ｃ，１００２ｄ）を表示させているのに対して、図３５では、ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐそれぞれに「０」を設定して４つのインデックス画像（１００２ａ，１００２ｂ，１００２ｃ，１００２ｄ）を非表示にしている。
【０１６１】
図３６は、画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス１駒時（ｏｄｉｓｐ  ＯＦＦ時）の表示状態を示す。図３１では、ｏｄｉｓｐに「１」を設定してインデックス画像１００２ａを表示させているのに対して、図３６では、ｏｄｉｓｐに「０」を設定してインデックス画像１００２ａを非表示にしている。
【０１６２】
図３７は、画面アスペクト比１６：９  インデックス４駒時（ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐＯＦＦ時）の表示状態を示す。図３２では、ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐそれぞれに「１」を設定して４つのインデックス画像（１００２ａ，１００２ｂ，１００２ｃ，１００２ｄ）を表示させているのに対して、図３７では、ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐそれぞれに「０」を設定して４つのインデックス画像（１００２ａ，１００２ｂ，１００２ｃ，１００２ｄ）を非表示にしている。
【０１６３】
図３８は、画面アスペクト比１６：９インデックス１駒時（ｆｄｉｓｐ  ＯＦＦ時）の表示状態を示す。図３３では、ｆｄｉｓｐに「１」を設定してインデックス画像１００２ｄを表示させているのに対して、図３８では、ｆｄｉｓｐに「０」を設定してインデックス画像１００２ｄを非表示にしている。
【０１６４】
それでは、次に内視鏡合成画像の記録時のフローを示す。
図３９は、内視鏡合成画像のフリーズ動作のフローを示す。フリーズ動作とは、内視鏡で撮影された映像を静止させる動作のことをいい、記録はされない。前に記載したように、ＣＰＵ７４が操作デバイスに割り当てられたフリーズ（ＦＲＥＥＺＥ）機能を有するスイッチのＯＮを検知した場合は（Ｓ１）、映像処理回路５５のＣＰＵＩ／Ｆ１５８のレジスタＦＲＥＥＺＥ，ＯＰＦＲＥＺＥにある、ＦＲＥＥＺ，ＯＰＦＲＺビットをＯＮする（Ｓ２）。
【０１６５】
ＦＲＥＥＺ，ＯＰＦＲＺビットは垂直同期信号ＶＤ１に同期してラッチされた後、フリーズ回路１５５、メモリ１（５６）を制御すると共にフリーズ信号１７３，１７４として映像処理回路５７や映像＋合成処理９３に出力され、拡大・強調・同時化回路１６３、メモリ２（５８）、同時化回路２０８、メモリ６（１０１）を制御することにより、フリーズ処理が行われる。
【０１６６】
システム設定画面の項目Ｆｒｅｅｚｅ  ＭｏｄｅにてＰｒｅ−Ｆｒｅｅｚｅのレベルが１以上の時は、フリーズ機能はプリフリーズ処理となり（Ｓ３）、一定時間（例えばＶＤ１間の時間を１Ｖとした場合に８Ｖ分）Ｗａｉｔ処理を行って上記回路のプリフリーズ処理が完了するまでＷａｉｔする（Ｓ４）。
【０１６７】
（プリフリーズ処理：ＦＲＥＥＺ，ＯＰＦＲＺビットのＯＮを前記各回路が受信したタイミングの直前の一定の検索期間の画像の中から、最も色ずれに少ない画像を自動的に選択してフリーズする。設定画面のＰｒｅ−Ｆｒｅｅｚｅのレベルを大きくすると前記検索期間の範囲が長くなるため、選択できる画像の数が多くなる。詳細は、特許文献５参照）。
【０１６８】
ユーザー設定画面の項目ＩＨＢのＩＨＢ＿ａｖｅがＯＮの場合は（Ｓ６）、画像処理回路２０２が演算した、ユーザー設定画面の項目ＩＨＢのＩＨＢＡｒｅａで設定した領域のＩＨＢ値の平均値をＣＰＵＩ／Ｆ４（２０３）のレジスタＩＨＢ＿ＶＡＬＵ（図１７Ｊ参照）経由でＲＥＡＤし、グラフィック回路１（１０３）、グラフィック処理回路２（２１２）により、表示情報の制御を行い（Ｓ７）、表示が確定するまでＷａｉｔした後（例えばＶＤ１間の時間を１Ｖとした場合に２Ｖ分）（Ｓ８）、フリーズフローを終了する（Ｓ９）。
【０１６９】
設定画面の項目Ｆｒｅｅｚｅ  ＭｏｄｅにてＰｒｅ−Ｆｒｅｅｚｅのレベルが０の時は、項目Ｆｒｅｅｚｅで設定したフリーズ時間内にフリーズ処理が完了するようにポストフリーズ処理を行う（Ｓ５）。
【０１７０】
（ポストフリーズ処理：ＦＲＥＥＺ，ＯＰＦＲＺビットのＯＮを前記各回路が受信したタイミングの直後から、設定画面の項目Ｆｒｅｅｚｅで設定した検索期間の中で最も少ない画像を自動的に選択してフリーズする。）
なお、本フローには図示しないが、ＣＰＵ７４が操作デバイスに割り当てられたフリーズ（ＦＲＥＥＺＥ）機能を有するスイッチのＯＦＦを検知した場合は、映像処理回路５５のＣＰＵＩ／Ｆ１５８のレジスタＦＲＥＥＺＥ，ＯＰＦＲＥＺＥにある、ＦＲＥＥＺ，ＯＰＦＲＺビットをＯＦＦし、垂直同期信号ＶＤ１に同期してラッチされた後、フリーズ回路１５５、メモリ１（５６）を制御すると共にフリーズ信号１７３，１７４として映像処理回路５７や映像＋合成処理９３に出力され、拡大・強調・同時化回路１６３、メモリ２（５８）、同時化回路２０８、メモリ６（１０１）を制御することにより、フリーズ解除処理が行われる。
【０１７１】
なお、フリーズのＯＮ，ＯＦＦは、操作デバイス上にそれぞれ専用のスイッチを設けてもよく、または同一スイッチのトグル（押す毎にＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→・・・のように切り替える）動作であってもよい。
【０１７２】
図４０（図４０Ａ，図４０Ｂ）は、周辺機器の内、写真撮影装置３０７，３５６、ファイリング装置３０８，３５７への記録動作（レリーズ）を示すフローである。レリーズ動作は、フリーズ動作と異なり、画像記録動作を伴う。（システム設定画面の項目「Ｉｎｄｅｘ  ｒｅｃｏｒｄ」でＲｅｌｅａｓｅを選択した場合の動作を示す。）
前に記載したように、ＣＰＵ７４が操作デバイスに割り当てられた、レリーズ（ＲＥＬＥＡＳＥ）機能などの記録指示を行うスイッチのＯＮを検知した場合は（Ｓ１１）、まず内視鏡画像がフリーズされていない場合は（Ｓ１２）、映像処理回路５５のＣＰＵＩ／Ｆ１５８のレジスタＦＲＥＥＺＥ，ＯＰＦＲＥＺＥにある、ＦＲＥＥＺ，ＯＰＦＲＺ，ＲＥＬＳＥ，ＯＰＲＬＥビットをＯＮする（Ｓ１３）。
【０１７３】
ＦＲＥＥＺ，ＯＰＦＲＺ，ＲＥＬＳＥ，ＯＰＲＬＥビットは垂直同期信号ＶＤ１に同期してラッチされた後、フリーズ回路１５５、メモリ１（５６）を制御すると共にフリーズ信号１７３，１７４として映像処理回路５７や映像＋合成処理９３に出力され、拡大・強調・同時化回路１６３、メモリ２（５８）、同時化回路２０８、メモリ６（１０１）を制御することにより、フリーズ処理が行われる。
【０１７４】
設定画面の項目ＦｒｅｅｚｅＭｏｄｅにてＰｒｅ−Ｆｒｅｅｚｅのレベルが１以上の時は、フリーズ機能はプリフリーズ処理となり（Ｓ１４）、一定時間（例えばＶＤ１間の時間を１Ｖとした場合に８Ｖ分）Ｗａｉｔ処理を行って上記回路のプリフリーズ処理が完了するまでＷａｉｔする（Ｓ１５）。
【０１７５】
ユーザー設定画面の項目ＩＨＢのＩＨＢ＿ａｖｅがＯＮの場合は（Ｓ１７）、画像処理回路２０２が演算した、ユーザー設定画面の項目ＩＨＢのＩＨＢＡｒｅａで設定した領域のＩＨＢ値の平均値をＣＰＵＩ／Ｆ４（２０３）のレジスタＩＨＢ＿ＶＡＬＵ経由でＲＥＡＤし、グラフィック回路１（１０３）、グラフィック処理回路２（２１２）により、表示情報の制御を行う（Ｓ１８）。
【０１７６】
設定画面の項目Ｆｒｅｅｚｅ  ＭｏｄｅにてＰｒｅ−Ｆｒｅｅｚｅのレベルが０の時は、項目Ｆｒｅｅｚｅで設定したフリーズ時間内にフリーズ処理が完了するようにポストフリーズ処理を行う（Ｓ１６）。
【０１７７】
（なお、Ｓ１５，Ｓ１６のＷａｉｔには、プリフリーズ処理の他、ＩＨＢ値平均値演算時間、Ｗａｉｔで使用するタイマの誤差も含まれている。）
一方、内視鏡画像がフリーズされている場合は（Ｓ１２）、もともとＦＲＥＥＺ，ＯＰＦＲＺビットはＯＮ状態の為、ＲＥＬＳＥ，ＯＰＲＬＥビットのみをＯＮし、垂直同期信号ＶＤ１に同期してラッチされた後、フリーズ回路１５５、メモリ１（５６）、拡大・強調・同時化回路１６３、メモリ２（５８）、同時化回路２０８、メモリ６（１０１）に記録指示信号のみを送信する（Ｓ８３）。その後、インデックス処理を行う（Ｓ１９）。
【０１７８】
図４１は、インデックス処理（Ｓ１９）の詳細フローを示す。映像＋合成処理９３のＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｃｐｍｏｄ＝“００”にして、メモリ８（１１２）のＲＥＡＤ，ＷＲＩＴＥ処理を行わないようにメモリ制御回路３１２、双方向バッファ３１０を制御する（メモリ１１２がＳＤＲＡＭの場合は、ＷＲＩＴＥ，ＲＥＡＤ，ＷＲＩＴＥＡ，ＲＥＡＤＡコマンドを実行しない。他のコマンドは実行する。）
また、ａｄｉｓｐ，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐ，＝‘０’にして、インデックス画像の表示をＯＦＦにする（図３５〜図３８参照）（Ｓ３２）。Ｓ３２の設定が確実に行われるまで、一定時間（例えば垂直同期信号ＶＤ３間の時間を１Ｖとした場合に１Ｖ分）Ｗａｉｔして（Ｓ３３）、インデックス画像をメモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥ（格納）する処理を行う（Ｓ３４）。
【０１７９】
図４２に、インデックス画像ＷＲＩＴＥ処理（Ｓ３４）の詳細フローを示す。レジスタＩｎｄｅｘ０のビットｃｐｍｏｄ＝“１０”にして、メモリ８（１１２）のＷＲＩＴＥ処理を行うようにメモリ制御回路３１２、双方向バッファ３１０を制御し（メモリ１１２がＳＤＲＡＭの場合は、例えばＷＲＩＴＥ，ＷＲＩＴＥＡコマンドを実行する。）、縮小処理回路３０９で縮小された内視鏡画像がメモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥされる（Ｓ５１）。
【０１８０】
ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタｗｓｔａｒｔｖ，ｗｓｔａｒｔｈ，ｗｅｎｄｖ，ｗｅｎｄｈ（以下インデックスＷＲＩＴＥ用レジスタという）は、縮小処理回路３０９にて縮小処理される内視鏡画像の範囲を示し、前記指定された範囲において、縮小処理及びメモリ８（１１２）へのＷＲＩＴＥ処理が行われる（図４３，図４４参照）。
【０１８１】
インデックスＷＲＩＴＥ用レジスタは、内視鏡１の種類、画像サイズ、画面アスペクト比、インデックス画像の駒数によって設定値が異なる。一例を図２２〜図２４に示す。
縮小処理の縮小率は、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｒｅｄ２−０で設定され縮小処理回路３０９を制御するが、内視鏡１の種類、画像サイズ、画面アスペクト比によって設定値が異なる。一例を図２０，図２１に示す。
【０１８２】
図４５は、メモリ８（１１２）のメモリ構成の一例を示す。一例では２Ｍｗｏｒｄ×１６ｂｉｔ×４ＢＡＮＫ構成のＳＤＲＡＭを２つ使用して１ドット当り最大３２ｂｉｔの映像データを格納できるようにしている。映像データは、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれ１０ｂｉｔずつ格納するようにしても良く。残っているｂｉｔにはインデックス画像をマスクするマスク信号を格納しても良い。
【０１８３】
横方向、縦方向のアドレスは、それぞれメモリのＣＯＬＵＭＮ  ＡＤＲＥＳＳ，ＲＯＷ  ＡＤＲＥＳＳを示し、ＢＡＮＫごとにインデックス画像を格納することで制御を容易に行えるようにしている。ＰＯＳＩＴＩＯＮ［０〜６３］は、格納されているインデックス画像の位置を示し、本実施例では、最大６４枚のインデックス画像を格納できる。
【０１８４】
また、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ１のビットＷＰＯＳＩ（図１７Ｏ参照）を設定することで、メモリ８（１１２）内のＷＲＩＴＥするＰＯＳＩＴＩＯＮを決定する。設定画面やユーザー設定画面など、内視鏡画像以外が表示されている場合は（Ｓ５２）、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｄｗｍｓｋ＝‘１’（図１７Ｎ参照）に設定し（Ｓ５４）、合成回路３０８にて内視鏡画像のマスク処理をＯＮして、縮小処理回路３０９に固定値（例えばＡＬＬ“０”）を出力して、システム設定画面やユーザー設定画面などの縮小画像がメモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥされないようにする。
【０１８５】
内視鏡画像が表示された場合は（Ｓ５２）、ｄｗｍｓｋ＝‘０’のとして（Ｓ５３）、内視鏡画像のマスク処理をＯＦＦする。メモリ８（１１２）に確実に１フレーム分の縮小画像をＷＲＩＴＥするよう、一定時間（例えば垂直同期信号ＶＤ３間の時間を１Ｖとした場合に３Ｖ分）Ｗａｉｔする（Ｓ５５）。
【０１８６】
ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｃｐｍｏｄ＝“００”、ａｄｉｓｐ，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐ，＝‘０’にして、インデックス画像の表示をＯＦＦにし（図４１のＳ３５）、Ｓ３５の設定が確実に行われるまで一定時間（例えば垂直同期信号ＶＤ３間の時間を１Ｖとした場合に１Ｖ分）Ｗａｉｔした後（Ｓ３６）、インデックス画像ＲＥＡＤ処理を行う（Ｓ３７）。
【０１８７】
図４６は、インデックス画像ＲＥＡＤ処理（図４１のＳ３７）の詳細フローを示す。設定画面のＩｎｄｅｘ  Ｄｅｌｅｔｅ設定がＯＦＦの場合は（Ｓ５８）、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｃｐｍｏｄ＝“０１”，ａｄｉｓｐ＝‘０’，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐを設定、レジスタＩｎｄｅｘ３，Ｉｎｄｅｘ４のビットｉｏｐｏｓｉ５−０，ｉｓｐｏｓｉ５−０，ｉｔｐｏｓｉ５−０，ｉｆｐｏｓｉ５−０を設定して、メモリ８（１１２）のＲＥＡＤ処理を行うようにメモリ制御回路３１２、双方向バッファ３１０を制御し（メモリ１１２がＳＤＲＡＭの場合は、例えばＲＥＡＤ、ＲＥＡＤＡコマンドを実行する。）、メモリ８（１１２）に格納された内視鏡画像をＲＥＡＤし、双方向バッファ３１０を経由してマスク処理回路３０６にてインデックスのマスク処理を行った後、合成処理回路３１３にてインデックス画像が合成される（Ｓ５９）。
【０１８８】
設定画面のＩｎｄｅｘ  Ｄｅｌｅｔｅ設定がＯＮの場合は、このタイミングではｃｐｍｏｄの設定を行わない。
ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタｒｓｔａｒｔｈ，ｒｓｔａｒｔｈ２，ｒｓｔａｒｔｈ３，ｒｓｔａｒｔｈ４，ｒｓｔａｒｔｖ，ｒｓｔａｒｔｖ２，ｒｓｔａｒｔｖ３，ｒｓｔａｒｔｖ４はメモリ８（１１２）からＲＥＡＤした縮小画像を表示する位置（図４３，図４４参照）、ｒａｒｅａｖ，ｒａｒｅａｈはメモリ１１２の各ポジションの左上部を基点（（ｘ，ｙ）＝（０，０））とした場合の各ポジションからデータをＲＥＡＤする範囲（図４７参照）を示し（以下インデックスＲＥＡＤ用レジスタという）、その設定に基づいてメモリ制御回路３１２，双方向バッファ３１０，メモリ１１２を制御する。
【０１８９】
これらのレジスタは内視鏡１の種類，画像サイズ，画面アスペクト比，インデックス画像の駒数によって設定値が異なる。一例を図２２〜図２４に示す。また、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタｗｍｓｋｘ０，ｗｍｓｋｙ０，ｗｍｓｋｘ１，ｗｍｓｋｙ１，ｗｍｓｋｔはメモリ１１２の各ポジションの左上部を基点（（ｘ，ｙ）＝（０，０））とした場合のマスク処理回路３０６のマスク範囲（図４７参照）を示す（以下、インデックスマスクレジスタという）。
【０１９０】
レジスタは、内視鏡１の種類、画面アスペクト比によって設定値（すなわちマスク範囲）が異なる（一例を図２２〜図２４に示す）。ただし、同じ内視鏡１の場合には、画像サイズが変わってもマスク範囲は変わらないように制御しなければならない。よって、同じ内視鏡１の場合には、インデックスマスクレジスタの値は固定とし、インデックスＲＥＡＤ用レジスタ、インデックスＷＲＩＴＥレジスタ、ビットｒｅｄの値を変更することで対応する（本実施例では、画像サイズごとにインデックスＷＲＩＴＥレジスタ及びビットｒｅｄを変更することで対応している）。
【０１９１】
図４１において、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ１のビットＷＰＯＳＩを設定し、次の記録指示時にメモリ１１２にＷＲＩＴＥするポジションを決定する。ＷＰＯＳＩ＝６３のときは（Ｓ３８），ＷＰＯＳＩ＝０を設定し（Ｓ３９）、それ以外はＷＰＯＳＩの値をインクリメント（＋１）する（Ｓ４０）。
【０１９２】
その後、記録を開始してから記録終了指示（電源ＯＦＦ、操作デバイス上の検査終了キーなど）が行われるまでの記録指示回数Ｚを確認し（Ｓ４１）、４０回以上のときは（Ｓ４２）、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ２のＣａｐｓ＝Ｚ−４０，Ｃａｐｎ＝Ｚ−１（Ｓ４３）、４０回未満の時はＣａｐｓ＝０，Ｃａｐｎ＝Ｚ−１を設定し（Ｓ４４）、インデックス一覧表示を行った場合のインデックス画像の表示駒数を設定する。
【０１９３】
その後、周辺機器へ記録指示信号ＯＮを送る（図４０ＢのＳ２０）（例えば、レジスタＲＥＭＯＴＯＵＴＰのＲＭＯＳＣＶ０，ＲＭＯＤＦ０，ＲＭＯＳＣＶ１，ＲＭＯＤＦ１ビットのＯＮ，ＶＴＲ＿２３２Ｃ，ＶＴＲ２＿２３２Ｃ，ＤＦ＿２３２Ｃ，ＤＦ２＿２３２Ｃ，ＳＣＶ＿２３２Ｃ，ＳＣＶ２＿２３２Ｃへ記録指示コマンドの設定など）（なお、Ｓ２０の動作は、Ｓ１９の処理途中で出力するよう制御しても良い。）。
【０１９４】
その後、設定画面のＲｅｌｅａｓｅ  Ｔｉｍｅで設定された時間Ｗａｉｔし、Ｒｅｌｅａｓｅ  ＴｉｍｅのＨＤＴＶの設定時間が終了した場合は（Ｓ２２），Ｓ１８で設定したＩＨＢ＿ＶＡＬＵの値を消去して空欄もしくはハイフン（−）を表示するようにグラフィック回路２１２を制御し（Ｓ２３）、ビットＯＰＦＲＺ，ＯＰＲＬＥをＯＦＦしてフリーズ，レリーズを解除し、レジスタＲＥＭＯＴＯＵＴＰのＲＭＯＳＣＶ１，ＲＭＯＤＦ１ビットのＯＦＦして周辺機器の記録信号をＯＦＦする（Ｓ２４）。
【０１９５】
その後ＳＤＴＶの設定時間が終了した場合は（Ｓ２５）、ＩＨＢ＿ＶＡＬＵの値を消去して空欄もしくはハイフン（−）を表示するようにグラフィック回路１０３を制御し（Ｓ２６）、ビットＦＲＥＥＺ，ＲＥＬＳＥをＯＦＦしてフリーズ，レリーズを解除し、レジスタＲＥＭＯＴＯＵＴＰのＲＭＯＳＣＶ０，ＲＭＯＤＦ０ビットのＯＦＦして周辺機器の記録信号をＯＦＦする（Ｓ２７）。
【０１９６】
Ｒｅｌｅａｓｅ  ＴｉｍｅのＨＤＴＶの設定時間が未終了の場合は（Ｓ２２）、ＳＤＴＶの設定時間が終了した場合は（Ｓ８０）、ＩＨＢ＿ＶＡＬＵの値を消去して空欄もしくはハイフン（−）を表示するようにグラフィック回路１０３を制御し（Ｓ８１）、ビットＦＲＥＥＺ，ＲＥＬＳＥをＯＦＦしてフリーズ，レリーズを解除し、レジスタＲＥＭＯＴＯＵＴＰのＲＭＯＳＣＶ０，ＲＭＯＤＦ０ビットのＯＦＦして周辺機器の記録信号をＯＦＦし（Ｓ８２）、再度ＨＤＴＶの設定時間の確認を行う。その後、インデックス処理２を行う（Ｓ２８）。
【０１９７】
図４８は、インデックス処理２（Ｓ２８）の詳細フローを示す。まず、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ３，Ｉｎｄｅｘ４のビットｉｏｐｏｓｉ５−０，ｉｓｐｏｓｉ５−０，ｉｔｐｏｓｉ５−０，ｉｆｐｏｓｉ５−０を＋１する（Ｓ２０１）。また、ｉｏｐｏｓｉ５−０，ｉｓｐｏｓｉ５−０，ｉｔｐｏｓｉ５−０，ｉｆｐｏｓｉ５−０のうちいずれか＝６３の場合は（Ｓ２０５）、＋１せず０を設定する（Ｓ２０６）。
【０１９８】
設定画面のＩｎｄｅｘ  Ｄｅｌｅｔｅ設定がＯＮの場合は（Ｓ２０２）、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｃｐｍｏｄ＝“０１”，ａｄｉｓｐ＝‘０’，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐを設定、レジスタＩｎｄｅｘ３，Ｉｎｄｅｘ４のビットｉｏｐｏｓｉ５−０，ｉｓｐｏｓｉ５−０，ｉｔｐｏｓｉ５−０，ｉｆｐｏｓｉ５−０を設定して、メモリ８（１１２）のＲＥＡＤ処理を行うようにメモリ制御回路３１２、双方向バッファ３１０を制御し（メモリ１１２がＳＤＲＡＭの場合は、例えばＲＥＡＤ，ＲＥＡＤＡコマンドを実行する。）、メモリ８（１１２）に格納された内視鏡画像をＲＥＡＤし、双方向バッファ３１０を経由してマスク処理回路３０６にてインデックスのマスク処理を行った後、合成処理回路３１３にてインデックス画像が合成される（Ｓ２０３）。
【０１９９】
Ｓ５９，Ｓ２０３の設定より、Ｉｎｄｅｘ  Ｄｅｌｅｔｅ設定がＯＮの場合は、周辺機器へ記録中はインデックス画像が表示されず、その結果記録画像にインデックス画像が表示されない。ユーザーは、Ｉｎｄｅｘ  Ｄｅｌｅｔｅ設定のＯＮ／ＯＦＦ設定を行うことにより容易に記録画像へのインデックス画像の追加／削除を行うことができる。
【０２００】
図４９は、画像サイズの変更のフローを示す。同図では、まず、マスク変更の指示がされたか否かを判断する（Ｓ６１）。変更指示が無ければ、本フローは終了する。変更指示が合った場合、拡大方向へのマスクサイズを変更か否かが判断される（Ｓ６２）。拡大方向へのマスクサイズの変更の場合ＳＩＺＳＥＬ，ＨＳＩＺＳＥＬを変更して画像サイズを切り替える（Ｓ６３）。一定時間（３Ｖ分）Ｗａｉｔした後（Ｓ６５）、ＨＤマスク設定を行う（Ｓ６６）。その後、ＳＤマスク設定（ＳＭＳＫＳＥＬ）を行い（Ｓ６８）、本フローは終了する。
【０２０１】
また、縮小方向へのマスクサイズの変更の場合、ＨＤマスク設定を行い（Ｓ６４）、ＳＤマスク設定（ＳＭＳＫＳＥＬ）を行い（Ｓ６７）、一定時間（３Ｖ分）Ｗａｉｔした後（Ｓ６９）、ＳＩＺＳＥＬ，ＨＳＩＺＳＥＬを変更して画像サイズを切り替える（Ｓ７０）。拡大縮小でマスク処理のタイミングが異なるのは、画像の端に生じるノイズの影響を少なくするためである。
【０２０２】
図５０は、図４９のＨＤマスクサイズ設定処理のフローを示す。まず、ＨＭＫＯＮ＝‘１’（図１７Ｏ参照）とし（Ｓ７１）、ＨＭＳＫＸ０，ＨＭＳＫＸ１，ＨＭＳＫＹ０，ＨＭＳＫＹ１，ＨＭＳＫＴ０，ＨＭＳＫＴ１を設定する（Ｓ７２）（ＨＭＳＫＸ０，ＨＭＳＫＸ１，ＨＭＳＫＹ０，ＨＭＳＫＹ１，ＨＭＳＫＴ０，ＨＭＳＫＴ１については、図１７参照）。次に、ＨＭＫＯＮ＝‘０’とし（Ｓ７３）、本フローが終了する（Ｓ７４）。
【０２０３】
図５１（図５１Ａ，図５１Ｂ）は、周辺機器の内、プリンタ３０６，３５５への記録動作を示すフローである（システム設定画面の項目「Ｉｎｄｅｘ  ｒｅｃｏｒｄ」でＣａｐｔｕｒｅを選択した場合の動作を示す。）。ＣＰＵ７４が操作デバイスに割り当てられた、ＣＡＰＴＵＲＥ機能（例えばフロントパネル６９の「Ｐｒｉｎｔ」キー、又はキーボード１４のＣＡＰキーなど）などの記録指示を行うスイッチのＯＮを検知した場合に記録動作を行う（Ｓ１１１）。
【０２０４】
Ｓ１１２〜Ｓ１１９は、図４０のＳ１２〜Ｓ１９と同様に行う。その後、周辺機器へ記録指示信号ＯＮを送る（Ｓ１２０）（例えば、レジスタＲＥＭＯＴＯＵＴＰのＲＭＯＣＶＰ０，ＲＭＯＣＶＰ１，ＣＶＰ＿２３２Ｃ，ＣＶＰ２＿２３２Ｃへ記録指示コマンドの設定など）。
【０２０５】
その後、プリンタ３５５からキャプチャ終了の指示が受信された場合は（Ｓ１２２）、Ｓ１１８で設定したＩＨＢ＿ＶＡＬＵの値を消去して空欄もしくはハイフン（−）を表示するようにグラフィック回路２１２を制御し（Ｓ１２３）、ビットＯＰＦＲＺ，ＯＰＲＬＥをＯＦＦしてフリーズ，レリーズを解除し、レジスタＲＥＭＯＴＯＵＴＰのＲＭＯＳＣＶ１，ＲＭＯＤＦ１ビットのＯＦＦして周辺機器の記録信号をＯＦＦする（Ｓ１２４）。
【０２０６】
プリンタ３０６からキャプチャ終了の指示が受信された場合は（Ｓ１２５）、ＩＨＢ＿ＶＡＬＵの値を消去して空欄もしくはハイフン（−）を表示するようにグラフィック回路１０３を制御し（Ｓ１２６）、ビットＦＲＥＥＺ，ＲＥＬＳＥをＯＦＦしてフリーズ，レリーズを解除し、レジスタＲＥＭＯＴＯＵＴＰのＲＭＯＳＣＶ０，ＲＭＯＤＦ０ビットのＯＦＦして周辺機器の記録信号をＯＦＦする（Ｓ１２７）。
【０２０７】
プリンタ３５５からキャプチャ終了の指示が受信されない場合（Ｓ１２２）、プリンタ３０６からキャプチャ終了の指示が受信された場合は（Ｓ１８０）、ＩＨＢ＿ＶＡＬＵの値を消去して空欄もしくはハイフン（−）を表示するようにグラフィック回路１０３を制御し（Ｓ１８１）、ビットＦＲＥＥＺ，ＲＥＬＳＥをＯＦＦしてフリーズ，レリーズを解除し、レジスタＲＥＭＯＴＯＵＴＰのＲＭＯＳＣＶ０，ＲＭＯＤＦ０ビットのＯＦＦして周辺機器の記録信号をＯＦＦし（Ｓ１８２）、再度プリンタ３５５からキャプチャ終了の指示の確認を行う。
【０２０８】
Ｓ１２２，Ｓ１２５，Ｓ１８０のキャプチャ終了確認は、一定期間のみ行うようにし、一定期間内に処理が完了しない場合は、タイムアウトしてエラー処理を行い（周辺機器へのエラー表示、エラーコマンド送信など）、記録動作を終了する。
【０２０９】
（なお、キャプチャー終了の指示は、例えばレジスタＲＥＭＯＴＩＮＰのＲＭＩＣＶＰ１，ＲＭＩＣＶＰ０ビットが動作ＯＫ又はＣＶＰ＿２３２Ｃ，ＣＶＰ２＿２３２Ｃでキャプチャー完了コマンドの受信など。）
なお、図５１のように、プリンタ３０６，３５５への記録動作において、フリーズ時（Ｓ１１２でＹｅｓ）に記録動作があった場合は、Ｓ１２４，Ｓ１８２のＦＲＥＥＺ，ＯＰＦＲＺはＯＮのままにし、フリーズを解除しないようにしてもよく、又、システム設定画面の項目Ｌａｎｇｕａｇｅで設定される言語（仕向け地）によってフリーズの解除／解除しない動作を自動的に変更可能であってもよい（例えば、「ＪＰ」選択時はフリーズを解除しないようにし、「ＵＳ」，「ＧＢ」，「ＦＲ」，「Ｄ」選択時はフリーズの解除を行う）。
【０２１０】
Ｓ１２８は、Ｓ２８と同様の処理を行う。なお記録指示回数Ｚは、写真撮影装置３０７，３５６、ファイリング装置３０８，３５７への記録動作の場合（Ｓ１９）と、プリンタ３０６，３５５への記録動作（Ｓ１１９）の場合で独立して計数しても良く、Ｓ１９とＳ１１９の係数を合計したものでも良い。
【０２１１】
図５２は、メモリ８（１１２）とレジスタＩｎｄｅｘ０と内視鏡合成画像との関係を示す。なお、図４０，図５１において、Ｓ２０やＳ１２０，Ｓ１２２，Ｓ１２５，Ｓ１８０の処理時に記録機器から記録エラーコマンド（キャプチャーエラー、プリンタ印刷中も含む）を受信した場合は、その記録動作によるインデックス処理を無効にし、インデックス画像の更新を行わないようにしても良い。
【０２１２】
また、システム設定画面の項目「Ｉｎｄｅｘ  ｒｅｃｏｒｄ」でＲｅｌｅａｓｅ＋Ｃａｐｔｕｒｅを選択した場合は、図４０，図５１の記録処理の内共通の処理は、共通して行えるようにし、プログラムの省力化を図っても良い。
【０２１３】
図５３（図５３Ａ，図５３Ｂ）は、インデックス一覧表示動作のフローチャート図を示す。操作デバイスから画像一覧表示ＳＷの入力があった場合（例えば、図６９Ｃの「ＳＨＩＦＴ＋ＳＥＡＣＨ」）（Ｓ２１０）、内視鏡画面が表示されている状態の時は（Ｓ２１１）、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＨＣＮＴＬのビットＨＣＨＲＯＮを‘０’に設定し、グラフィック回路１０３，２１２を制御して内視鏡関連情報などの文字やグラフィックを消去し、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＨＣＮＴＬのビットＨＭＵＴＥを‘０’に設定して内視鏡画像の表示をＯＦＦにし、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｃｐｍｏｄ＝“００”，ａｄｉｓｐ，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐ＝‘０’にして、インデックス画像の表示をＯＦＦにし（Ｓ２１２）、Ｓ２１２の設定が確実に行われるまで一定時間（例えば垂直同期信号ＶＤ３間の時間を１Ｖとした場合に１Ｖ分）Ｗａｉｔする（Ｓ２１３）。
【０２１４】
その後、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタｒｓｔａｒｔｈ，ｒｓｔａｒｔｈ２，ｒｓｔａｒｔｈ３，ｒｓｔａｒｔｈ４，ｒｓｔａｒｔｈ５，ｒｓｔａｒｔｖ，ｒｓｔａｒｔｖ２，ｒｓｔａｒｔｖ３，ｒｓｔａｒｔｖ４，ｒａｒｅａｖ，ｒａｒｅａｈ，ｗｍｓｋｘ０，ｗｍｓｋｙ０，ｗｍｓｋｘ１，ｗｍｓｋｙ１，ｗｍｓｋｔを設定する（図５４参照）。
【０２１５】
（内視鏡１の種類、画像サイズ、画面アスペクト比によって設定値が異なる。）（一例を図２５に示す）。
また、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ２のビットｃａｐｐを“００”を設定し、インデックス一覧表示の１ページ目が表示されるよう設定する（Ｓ２１８）。Ｓ２１８の設定が確実に行われるまで一定時間（例えば垂直同期信号ＶＤ３間の時間を１Ｖとした場合に１Ｖ分）Ｗａｉｔし（Ｓ２１９）、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｃｐｍｏｄ＝“０１”，ａｄｉｓｐ＝‘１’を設定して（Ｓ２２０）、インデックスの一覧表示を行う（Ｓ２２１）。
【０２１６】
なお、画像一覧表示ＳＷの入力があった場合にインデックス一覧表示画面が表示されている状態の時は（Ｓ２１１），ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｃｐｍｏｄ＝“００”，ａｄｉｓｐ，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐ＝‘０’にして、インデックス画像の表示をＯＦＦにし（Ｓ２１４）、Ｓ２１４の設定が確実に行われるまで一定時間（例えば垂直同期信号ＶＤ３間の時間を１Ｖとした場合に１Ｖ分）Ｗａｉｔし（Ｓ２１５）、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＨＣＮＴＬのビットＨＣＨＲＯＮを‘１’に設定しグラフィック回路１０３，２１２を制御して内視鏡関連情報などの文字やグラフィックを表示し、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＨＣＮＴＬのビットＨＭＵＴＥを‘１’に設定して内視鏡画像の表示をＯＮにし、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｃｐｍｏｄ，ａｄｉｓｐ，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐ，ｃａｐｓ，ｃａｐｎをインデックス一覧表示前の内視鏡画像表示時の状態に戻す（Ｓ２１６）。
【０２１７】
図５２においてレジスタＩｎｄｅｘ０と内視鏡合成画像との関係を示す。なお、インデックス一覧表示時に、前述したレリーズやキャプチャー動作など記録動作を行うことも可能である。その場合には、レリーズ又はキャプチャーどちらか一方のみ有効にしても良い。
【０２１８】
図５５（図５５Ａ，図５５Ｂ）は、インデックス一覧表示のページ切り替え動作のフローチャート図を示す。操作デバイスからＰＡＧＥ切り替えＳＷの入力があった場合（Ｓ２２５）、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｃｐｍｏｄ＝“００”，ａｄｉｓｐ，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐ＝‘０’にして、インデックス画像の表示をＯＦＦにし（Ｓ２２６）、Ｓ２２６の設定が確実に行われるまで一定時間（例えば垂直同期信号ＶＤ３間の時間を１Ｖとした場合に１Ｖ分）Ｗａｉｔする（Ｓ２２７）。
【０２１９】
ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ２のビットｃａｐｐ＝を“００”ならば（Ｓ２２８）、ｃａｐｐ＝“０１”を設定し、インデックス一覧表示の２ページ目が表示されるよう設定する（Ｓ２２９）。なお、例えば１ページで表示されるインデックス画像の枚数が２０枚の場合、記録指示回数Ｚ≦２０のときは２ページ目に移行しないように制御する（エラー処理（エラー音  ｏｒ  エラー表示）を行ってもよい）。
【０２２０】
なお、２ページ目では、Ｚ＜４０のときは、Ｚ−２０の枚数が表示される。またＺ≧４０の場合は、Ｓ４３にてＣａｐｓ＝Ｚ−４０，Ｃａｐｎ＝Ｚ−１の設定がおこなれる為、メモリ１１２にＷｒｉｔｅされた最新の２０枚が表示される。ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ２のビットｃａｐｐ＝を“０１”ならば（Ｓ２２８）、ｃａｐｐ＝“００”を設定し、インデックス一覧表示の１ページ目が表示されるよう設定する（Ｓ２３０）。
【０２２１】
またＺ≧４０の場合は、Ｓ４３にてＣａｐｓ＝Ｚ−４０，Ｃａｐｎ＝Ｚ−１の設定が行われるため、２ページ目に表示された最新の２０枚の次の２０枚が１ページ目で表示される（Ｓ２３０）。Ｓ２２９又はＳ２３０の設定が確実に行われるまで、一定時間（例えば垂直同期信号ＶＤ３間の時間を１Ｖとした場合に１Ｖ分）Ｗａｉｔし（Ｓ２３１）、ＣＰＵＩ／Ｆ２０９のレジスタＩｎｄｅｘ０のビットｃｐｍｏｄ＝“０１”，ａｄｉｓｐ＝‘１’にして、再度インデックス画像を表示する（Ｓ２３２）。
【０２２２】
図５６，図５７は、インデックス一覧の一例を示す（インデックス画像内の数字はZの値を示す。）。図５６はＺ＝１５の場合で、１ページのみ表示される。図５７はＺ＝４２の場合で、図５７（ａ）が１ページ、図５７（ｂ）が２ページ目を示す。Ｚ＝４２≧４０のため、最新の４０枚が表示される。
【０２２３】
図５８は、インデックス画像連続作成の一連の動作を示すフローチャート図を示す。プロセッサ１３の電源がＯＮ（Ｓ２４０）、プログラムモードが判別され（Ｓ４００）（詳細は図８５のフローチャート参照）、プロセッサ内の各回路の初期化が行われる（Ｓ２４１）。（プロセッサ１３の電源がＯＮのまま、内視鏡１が交換された場合は、Ｓ４００は省略される、Ｓ４０１）
Ｓ２４１で映像＋合成処理回路９３のＣＰＵＩ／Ｆ（２０９）の一部は以下のように初期化される。
【０２２４】
【表７】
0004827387.tif 000027
その後、映像処理回路１（５５）のＣＰＵＩ／Ｆ１５のレジスタＣＣＤに格納された内視鏡１又はＣＣＤ２の種類の情報をＣＰＵ７４がＲＥＡＤし、内視鏡１又はＣＣＤ２の種別を行う（Ｓ２４２）。ＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７には、操作デバイス（フロントパネル６９、キーボード１４他）の設定や、プロセッサ１３のプログラムのバージョン、設定画面、ユーザー設定画面で設定された各設定項目が全て格納されており、プロセッサ３の電源ＯＦＦ時にも保存されている。
【０２２５】
ユーザー設定画面のＩｍａｇｅ  Ｓｉｚｅの情報も保存されており、プロセッサ３の電源がＯＮ又は内視鏡１の交換時には、そのＩｍａｇｅ  Ｓｉｚｅの一方（例えば左側に固定）をＳ２４１で設定する（ＩｍａｇｅＳｉｚｅがＭｅｄｉｕｍ←→Ｆｕｌｌの設定が保存されていた場合は、左側のＭｅｄｉｕｍを設定する）。
【０２２６】
Ｓ２４３ではＳ２４１で設定したＩｍａｇｅＳｉｚｅの片側を判別する。その後、内視鏡１又はＣＣＤ２の種別、ＩｍａｇｅＳｉｚｅ、及び設定画面の項目「ＨＤＴＶ：Ｍｏｎ  Ｓｉｚｅ」の設定から、レジスタＩｎｄｅｘ０のビットｒｅｄ、インデックスＷＲＩＴＥレジスタ、インデックスＲＥＡＤレジスタ、インデックスマスクレジスタの設定を行う（Ｓ２４４）。（設定例は図２０〜図２４参照）。その後、通常処理に入る（Ｓ２４５）。
【０２２７】
なお、上記Ｉｍａｇｅ  Ｓｉｚｅは以下の場合にも、一方（例えば左側に固定）に設定する。
・フロントパネル（６９）のＲＥＳＥＴスイッチ４００を押したＲＥＳＥＴ処理が行われた場合、
・ユーザー設定画面にて、ＩｍａｇｅＳｉｚｅの変更決定時
図５９は、Ｓ２４５の通常処理の一部の処理を示すフローチャート図である。操作デバイスから記録ＳＷが入力され、ＣＰＵ７４が記録ＳＷ  ＯＮを検知した場合は（Ｓ２４６）、ＯＮの検知毎に、図４０，図５１の記録動作＋インデックス作成を繰り返す（Ｓ２４７）。図２６〜図２９に、Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す。その際のレジスタの設定の変更状態を以下のとおりである。
【０２２８】
【表８】
0004827387.tif 000028
【０２２９】
【表９】
0004827387.tif 000029
【０２３０】
【表１０】
0004827387.tif 000030
【０２３１】
【表１１】
0004827387.tif 000031
なお、システム設定画面の項目ＨＤＴＶのＭｏｎ  Ｓｉｚｅで異なるアスペクト比が選択、設定完了した直後（例えば、４：３→５：４や５：４→１６：９に変更された場合）は、レジスタは以下のように設定し、内視鏡合成画像下のインデックス４駒、１駒及びインデックス一覧のインデックスの表示は消去する。
【０２３２】
【表１２】
0004827387.tif 000032
また、操作デバイス（例えばキーボードの５００）にある検査終了キーを押した場合には、レジスタは以下のように設定され、インデックス４駒、１駒は消去されるが、インデックス表示は表示されるようにし、
【０２３３】
【表１３】
0004827387.tif 000033
その後の最初のレリーズ処理時に、インデックス表示レジスタを設定し直すようにする。これより、検査終了キーが押された後でも、インデックス画像の確認を行うことができる。
【０２３４】
【表１４】
0004827387.tif 000034
また、操作デバイスに割り当てられた画像サイズキーにより、画像サイズ変更操作が入力された場合は（Ｓ２４８）、設定画面で設定された画像サイズに変更する（Ｓ２４９）。その際、内視鏡画像がインデックス画像と重なる場合には（Ｓ２５０）、設定されているレジスタ値の内ａｄｉｓｐ，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐを退避し（Ｓ２５１）、ａｄｉｓｐ，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐ＝‘０’に設定することでインデックス画像を消去する（Ｓ２５２）。
【０２３５】
その後、Ｒｅｄ，インデックスＷＲＩＴＥレジスタ、インデックスＲｅａｄレジスタ、インデックスマスクレジスタの設定を行う（Ｓ２５３）。（なお、下記の図６０〜図６２はＳ２５３に限らず、全てのインデックスレジスタ設定時に行うフローである。）
図６０は、ＷＲＩＴＥ用レジスタ設定の処理フローを示す。まず、ＷＰＯＮ＝‘１’とし（Ｓ２６１）、ｗｓｔａｒｔｖ，ｗｓｔａｒｔｈ，ｗｅｎｄｖ，ｗｅｎｄｈを設定する（Ｓ２６２）（ｗｓｔａｒｔｖ，ｗｓｔａｒｔｈ，ｗｅｎｄｖ，ｗｅｎｄｈについては、図１７を参照）。次に、ＷＰＯＮ＝‘０’とし（Ｓ２６３）、本フローが終了する（Ｓ２６４）。
【０２３６】
図６１は、ＲＥＡＤ用レジスタ設定の処理フローを示す。まず、ＲＰＯＮ＝‘１’とし（Ｓ２７１）、ｒｓｔａｒｔｈ，ｒｓｔａｒｔｈ２，ｒｓｔａｒｔｈ３，ｒｓｔａｒｔｈ４，ｒｓｔａｒｔｖ，ｒｓｔａｒｔｖ２，ｒｓｔａｒｔｖ３，ｒｓｔａｒｔｖ４，ｒａｒｅａｖ，ｒａｒｅａｈを設定する（Ｓ２７２）（ｒｓｔａｒｔｈ，ｒｓｔａｒｔｈ２，ｒｓｔａｒｔｈ３，ｒｓｔａｒｔｈ４，ｒｓｔａｒｔｖ，ｒｓｔａｒｔｖ２，ｒｓｔａｒｔｖ３，ｒｓｔａｒｔｖ４，ｒａｒｅａｖ，ｒａｒｅａｈについては、図１７を参照）。次に、ＲＰＯＮ＝‘０’とし（Ｓ２７３）、本フローが終了する（Ｓ２７４）。
【０２３７】
図６２は、インデックスマスクレジスタ設定の処理フローを示す。まず、ＷＭＳＫＯＮ＝‘１’とし（Ｓ２８１）、ｗｍｓｋｘ０，ｗｍｓｋｙ０，ｗｍｓｋｘ１，ｗｍｓｋｙ１，ｗｍｓｋｔを設定する（Ｓ２８２）（ｗｓｔａｒｔｖ，ｗｓｔａｒｔｈ，ｗｅｎｄｖ，ｗｅｎｄｈについては、図１７を参照）。次に、ＷＭＳＫＯＮ＝‘０’とし（Ｓ２８３）、本フローが終了する（Ｓ２８４）。
【０２３８】
図６３は、画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス４駒時に内視鏡画像が重なる場合のインデックス画像消去の一例を示す。
一方、画像サイズ変更時に、内視鏡画像がインデックスと重ならない場合は、設定値が退避されている場合には（Ｓ２５４）設定されているａｄｉｓｐ，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐを戻す（Ｓ２５５）。
【０２３９】
また、内視鏡画像が一部の内視鏡関連情報と重なる場合には（Ｓ２５６）、その情報の表示を消去する（Ｓ２５７）。
図６４は、画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス１駒時に内視鏡画像が重なる場合の一部の内視鏡関連情報消去の一例を示す。
【０２４０】
一方重ならない場合は表示状態とする（Ｓ２５８）
（なお、一部の内視鏡関連情報とは、内視鏡１内のメモリ８から読み出された情報を含む。）。
【０２４１】
これより、内視鏡画像の画像サイズを変更した場合に、内視鏡画像がインデックス画像や内視鏡関連情報と重なる場合には、インデックス画像や内視鏡関連情報を消去するようにした為、重なることによる検査や手術への悪影響を防止することが可能となる。
【０２４２】
なお、Ｓ２４７のインデックス作成時に設定されるａｄｉｓｐ，ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐの値は、Ｓ２５１にて退避されている場合には、退避されている値について、更新する。
【０２４３】
Ｓ２５０，Ｓ２５６において、インデックス画像や内視鏡関連情報と重なるかの判断は、
・内視鏡画像の座標と、インデックス画像や内視鏡関連情報の座標から演算で求める。
【０２４４】
・内視鏡１（又はＣＣＤ２）の種類と、画像サイズと、画面アスペクト比から以下のテーブルを用意しても良い。
【０２４５】
【表１５】
0004827387.tif 000035
【０２４６】
【表１６】
0004827387.tif 000036
前記の内視鏡合成画像の記録時のフロー及びインデックス処理により、
・内視鏡１（又はＣＣＤ２）の種類によって、内視鏡画像に合わせて、インデックス画像が最適なサイズ、位置になるように制御でき、使用者が観察しやすい画像を提供できる。
【０２４７】
・内視鏡画像の画像サイズに合わせて、インデックス画像が最適なサイズ、位置になるように制御ができ、使用者が観察しやすい画像を提供できる。
・同一の内視鏡１（ＣＣＤ２）においては、画像サイズを変更してもインデックス画像が同一になるように制御も可能であり、画像サイズを変更しても使用者に違和感なく内視鏡画像やインデックス画像を観察できる。
【０２４８】
・内視鏡画像がインデックス画像と重なる時は、インデックス画像を消去するようにし、画像が重なることによって使用者が内視鏡画像を観察しにくくなることがなく、検査、診察、手術の効率化が図れる。
【０２４９】
・内視鏡画像が内視鏡関連情報と重なる時は、内視鏡関連情報を消去するようにし、画像と重なることによって使用者が内視鏡画像を観察しにくくなることがなく、検査、診察、手術の効率化が図れる。なお、内視鏡関連情報は、内視鏡１内のメモリ８から読み出された情報を含む。
【０２５０】
・システム設定画面項目「Ｉｎｄｅｘ  Ｄｅｌｅｔｅ」の設定項目を変更することにより、レリーズやキャプチャーなどの記録動作の際、記録中にインデックス画像の表示、非表示などの制御が可能となる。これより、記録画像には、インデックスが必要である使用者や、インデックス画像が必要でない使用者への対応が可能となり、使用しやすい内視鏡装置や内視鏡システムを提供できる。
【０２５１】
・表４Ａの設定項目Ｒｅｍｏｔｅ  ＣｏｎｔｒｏｌのＤ．Ｆで、例えばＴＹＰＥＢを選択時に自動的に「Ｉｎｄｅｘ  Ｄｅｌｅｔｅ」の設定項目をＯＮに切り替わるように設定してもよい。これより、接続される周辺機器に応じてインデックス画像の表示制御が可能である。
【０２５２】
・「Ｉｎｄｅｘ  Ｄｅｌｅｔｅ」の設定は、ファイリング装置３０８，３５７、写真撮影装置３０７，３５６、記録装置８６，８７とＳＩＯ２５０やＰＩＯ２５１を経由したシリアルインターフェースやパラレルインターフェースにて設定変更可能であっても良い。これより、インデックス画像の表示制御が周辺機器から制御可能となる（なお、インデックスに限らず、全ての内視鏡関連情報や、各種設定画面の設定、操作デバイスの設定状態の読み出しや変更は（操作キーの無効化含む）、周辺機器によって可能である。）。
【０２５３】
・図８で示すように、インデックス画像は特定のグラフィックデータ（例えばアローカーソル）のみ合成可能である為、インデックス画像を生成する際に、アローカーソル（例えば６２４，６２４’）以外の内視鏡関連情報（例えば６００〜６２３，６００’〜６２３’やエラーメッセージや図７５、図７６〜図８０のメッセージなど）が内視鏡画像に重なっていてもインデックス画像内には含めない（合成されない）為、使用者に観察しやすいインデックス画像を提供できる。
【０２５４】
・インデックス画像は映像＋合成処理９３のみで作成することにより、合成処理２（９９）で出力される内視鏡合成画像にのみ表示してもよく、合成処理回路１０２でもインデックス画像を生成することにより、合成処理１（６１）やデジタルエンコーダ６２の内視鏡合成画像にも出力しても良い。
【０２５５】
図６５は、プロセッサ１３とキーボード２（４５）と超音波装置３５８を組み合わせた場合の周辺機器の接続例を示す。キーボード２（４５）は、超音波装置３５８及びプロセッサ１３各々とシリアルインターフェースにて接続され、各々の操作制御が可能となっている。
【０２５６】
キーボード２（４５）の超音波装置３５８の映像出力とプロセッサ１３の出力を切り替えるスイッチを押すごとに、プロセッサ１３はＳＩＯ２５０又はＰＩＯ２５１を経由してモニタ３５３を制御することで、プロセッサ１３の出力３５９と、超音波装置３５８の映像出力３６０の映像切り替えを行う（トグル動作となっている）。
【０２５７】
図６６は、操作デバイスの内、フロントパネル６９の一例を示す。
図６７（図６７Ａ，図６７Ｂ，図６７Ｃ−１，図６７Ｃ−２，図６７Ｄ，図６７Ｅ，図６７Ｆ−１，図６７Ｆ−２）は、図６６のフロントパネル６９の各スイッチの機能を示す。
【０２５８】
フロントパネル６９（図６６参照）のＩＭＡＧＥ  ＳＯＵＲＣＥ（４０８〜４１１）のキー入力と、キーボード２（４５）の超音波装置３５８の映像出力とプロセッサ１３の出力の切り替えるスイッチが行われた場合の、映像出力とフロントパネルのＬＥＤ表示の例を以下に示す（番号は、動作手順を示す。１→２→３→４→５の順に動作を行っている）。
【０２５９】
【表１７】
0004827387.tif 000037
【０２６０】
【表１８】
0004827387.tif 000038
【０２６１】
【表１９】
0004827387.tif 000039
図６８は、操作デバイスの内、キーボード１４，キーボード２（４５）の一例を示す。
図６９（図６９Ａ，図６９Ｂ，図６９Ｃ，図６９Ｄ，図６９Ｅ，図６９Ｆ，図６９Ｇ）は、図６８のキーボード１４，キーボード２（４５）の各キーの機能を示す。
【０２６２】
図７０（図７０−１，図７０−２，図７０−３）は、ＨＤＴＶにおける映像＋合成処理（９３）出力によって制御された内視鏡画像でのストップウォッチを示す。図７０−１（ａ）の状態でストップウォッチキーを押下すると、画面左の空いている領域にストップウォッチの表示が行われ、ストップウォッチがスタートする（図７０−１（ｂ））。さらに、ストップウォッチキーを押下すると、ストップウォッチは一時停止する（図７０−２（ｃ））。
【０２６３】
図７０−２（ｃ）の状態でシフトキーを押下しながら、ストップウォッチキーを押下すると、ストップウォッチが再開し（図７０−３（ｅ））、ストップウォッチキーを押下すると、再度一時停止する（図７０−３（ｃ））。また、図７０−２（ｃ）の状態でストップウォッチキーを押下すると、ストップウォッチが終了し、画面上からストップウォッチの表示が消える（図７０−２（ｄ））。
【０２６４】
図７１は、ＳＤＴＶにおける映像処理２（５７）出力によって制御された内視鏡画像でのストップウォッチを示す。図７１（ａ）の状態でストップウォッチキーを押下すると、画面左の時刻表示がストップウォッチ表示に切り替わり、ストップウォッチがスタートする（図７１ｂ）。さらに、ストップウォッチキーを押下すると、ストップウォッチは一時停止する（図７１（ｃ））。
【０２６５】
図７１（ｃ）の状態でシフトキーを押下しながら、ストップウォッチキーを押下すると、ストップウォッチが再開し（図７１（ｅ））、ストップウォッチキーを押下すると、再度一時停止する（図７１（ｃ））。また、図７１（ｃ）の状態でストップウォッチキーを押下すると、ストップウォッチが終了し、ストップウォッチ表示が時刻表示に切り替わる（図７１（ｄ））。なお、図７０，図７１の動作は、同一のストップウォッチキーにより動作してもよい。
【０２６６】
図７２（図７２−１，図７２−２）は、ＨＤＴＶにおける映像＋合成処理（９３）出力によって制御された内視鏡画像でのＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡを示す。同図は、ＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡキーを押下するごとに画面上に表される内視鏡関連情報を段階的に消去する様子を示す。内視鏡関連情報については、図７４で説明する。
【０２６７】
図７２−１（ａ）は、内視鏡関連情報が全表示されている状態であり、ＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡキーを押下すると、内視鏡関連情報の一部が消去される（図７２−１（ｂ）省略表示１）。さらにＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡキーを押下すると、さらに内視鏡関連情報の一部が消去される（図７２−２（ｃ）省略表示２）。さらにＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡキーを押下すると、画面上に表示されている全ての内視鏡関連情報が消去される（図７２−２（ｄ）全消去）。
【０２６８】
図７３は、ＳＤＴＶにおける映像処理２（５７）出力によって制御された内視鏡画像でのＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡを示す。図７３（ａ）は、内視鏡関連情報が全表示されている状態（ストップウォッチ動作時）であり、ＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡキーを押下すると、内視鏡関連情報の一部が消去される（図７３（ｂ）省略表示１（ストップウォッチ動作時））。
【０２６９】
さらにＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡキーを押下すると、さらに内視鏡関連情報の一部が消去される（図７３（ｃ）省略表示２（ストップウォッチ動作時））。なお、図７３（ｃ−１）は、ストップウォッチ動作時の省略表示２である。さらにＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡキーを押下すると、画面上に表示されている全ての内視鏡関連情報が消去される（図７３（ｄ）全消去）。
【０２７０】
図７４（図７４Ａ，図７４Ｂ，図７４Ｃ）は、本実施形態における内視鏡合成画像表示画面に表示される内視鏡関連情報（一部）の一例を示す。
図７５は、内視鏡関連情報の一部を一定期間表示する例を示す。同図は、例えば、通常表示されない内視鏡関連情報の一部を操作デバイス（例えば、図６９ＦのＳＣＯＰＥ  ＩＮＦＯ（５０４））のキー操作により、インデックス画像表示領域にオーバーレイ表示させている。このようにすることにより、表示頻度の少ない所定の内視鏡関連情報を容易に参照することができる。
【０２７１】
また、上述したように、図７２，図７３では、内視鏡関連情報を、専用の表示制御スイッチ（例えばキーボード１４のＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡキー５２８）により表示制御可能である（内視鏡関連情報は内視鏡1内のメモリ８に格納されている情報も含む）。
【０２７２】
また、映像＋合成処理９３で合成する内視鏡関連情報と、合成処理回路１０２で合成する内視鏡関連情報を別々に表示できる（例えば６１９〜６２１は映像＋合成処理９３のみ常時表示している。）。複数の画像出力の、画質や表示範囲に応じて、各々内視鏡関連情報の表示内容を制御（表示、非表示の選択）を行うことが可能であり、使用者は用途に応じて最適な出力を選択可能である。
【０２７３】
さて、次は、所定の処理中である旨や、所定の設定がされているか否かの旨のメッセージを画面上に表示させることについて説明する。特に、ホワイトバランス処理設定がされているか否かを検知し、その旨をメッセージとして画面に表示させる。以下にその一例を示す。なお、以下で記載されている「ＷＢ」とは、ホワイトバランスの略である。
【０２７４】
図７６は、インデックス一覧表示中であることを示すメッセージ表示の一例を示す。同図において、インデックス一覧表示中である旨を示すメッセージ「Ｉｎｄｅｘ  Ｄｉｓｐｌａｙ」が表示されている（この表示は、インデックスが合成されない合成処理回路１０２のみを表示することにより、ユーザーにインデックス一覧表示中であることを知らせるものである）。
【０２７５】
図７７は、ホワイトバランス処理が未設定であることを通知するメッセージ表示を示す。同図において、ホワイトバランス処理が未設定であるので、ホワイトバランス処理の設定をユーザに促すメッセージ「Ｐｌｅａｓｅ  Ａｊｕｓｔ  ＷＢ」が表示されている。
【０２７６】
図７８は、ホワイトバランス処理設定が完了であることを通知するメッセージの一例を示す。同図において、ホワイトバランス処理設定が完了であることを示すメッセージ「ＷＢ  Ａｊｕｓｔｍｅｎｔ  ｉｓ  ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ」が表示されている。
【０２７７】
図７９は、ホワイトバランス処理設定が失敗であることを通知するメッセージの一例を示す。同図において、ホワイトバランス処理設定が失敗である旨を示す「ＷＢ  Ａｊｕｓｔｍｅｎｔ  ｅｒｒｏｒ」が表示されている。
【０２７８】
図８０は、内視鏡１、光源１７のプログラムのバージョン及び通信結果を表示するメッセージの一例を示す。
それでは、これらを処理について以下に詳述する。
【０２７９】
図８１（図８１Ａ，図８１Ｂ）及び図８２は、ホワイトバランス処理の動作フローチャート図を示す。図８１は、図５８のフローの初期化処理（図５８のＳ２４１）の内、ホワイトバランス処理に関するの部分を示すフローチャートである。ＣＰＵ７４は、制御回路６７のＰＩＯ２５１を経由して２９ｂの信号レベルを検知し、プロセッサ１３に接続される光源の種類を識別する。
【０２８０】
信号レベルが“Ｈｉ”の場合は、通信機能を有さない光源１７ａ（図１Ｂ参照）と判別し（Ｓ３０１）、ＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７に格納されているホワイトバランスデータを使用して、映像処理１内のＷ／Ｂ回路１５３にてホワイトバランス処理を行う（Ｓ３１５）。フロントパネル６９のホワイトバランススイッチ（４０４）の上部にあるＬＥＤ「ＩＮＣ．」を点灯し、システム設定画面のＷＢ  Ｍｅｓｓａｇｅ項目「ＯＮ」のときは、内視鏡合成画像表示画面に「Ｐｌｅａｓｅ  Ａｊｕｓｔ  ＷＢ」を表示し、ホワイトバランス処理が未設定であることを表示する（Ｓ３１６）。
【０２８１】
なお、「Ｐｌｅａｓｅ  Ａｊｕｓｔ  ＷＢ」を表示は、フロントパネル６９のホワイトバランススイッチ（４０４）が入力され、ホワイトバランス処理が完了し、ホワイトバランス完了メッセージ（「ＷＢ  Ａｊｕｓｔｍｅｎｔ  ｉｓ  ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ！」）が表示されるまで表示しつづける。信号レベルが“Ｌｏｗ”の場合は、通信機能を有する光源１７と判別し（Ｓ３０１）、ＳＩＯ２５０を経由してシリアルインターフェースの信号線のうちＤＳＲを検知する。
【０２８２】
光源１７の電源がＯＮである場合は、光源側で前記ＤＳＲをＯＮにする為、ＤＳＲがＯＮであると判別した場合は、光源１７との通信処理を開始する（Ｓ３０２）。最初に光源１７のメモリ２３に格納されている光源１７のシリアルナンバーをＲＥＡＤし（Ｓ３０３）、内視鏡１内のメモリ８にそのシリアルナンバーと対応しているホワイトバランスデータがあるか検索し、対応するホワイトバランスデータがあった場合は、そのホワイトバランスデータをＲＥＡＤする。
【０２８３】
なかった場合は、ホワイトバランスデータがないこと示すコマンドがＲＥＡＤされる（Ｓ３０６）。対応するホワイトバランスデータがあった場合は（Ｓ３２１）、ＲＥＡＤしたホワイトバランスデータから、Ｇ／Ｒ，Ｇ／Ｂなどの係数値を求め、映像処理１内のＷ／Ｂ回路１５３にて、自動的にホワイトバランス処理を行い（Ｓ３０８）、フロントパネル６９のホワイトバランススイッチ（４０４）の上部にあるＬＥＤ「ＣＯＭＰ．」を灯し、ホワイトバランス処理が設定完了であることを表示し（Ｓ３０９）、（内視鏡合成画像表示画面へのメッセージ「ＷＢ  Ａｊｕｓｔｍｅｎｔ  ｉｓ  ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ！」は表示しない）かつ、ＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７にホワイトバランスデータを格納する（Ｓ３１０）。
【０２８４】
その後、光源１７のメモリ２３に格納されたその他の光源情報（ソフトウェア及びハードウェアのバージョン、故障状態など）もＲＥＡＤする（Ｓ３１１）。なお、ＲＥＡＤするホワイトバランスデータは、ＣＣＤ２から読み出した複数の水平（又は垂直）ライン信号ごとのＲ，Ｇ，Ｂの平均値、又は複数の水平（又は垂直）ライン信号ごとのＧ／Ｒ，Ｂ／Ｒの係数値であってもよい。
【０２８５】
ＣＣＤ２から読み出した複数の水平（又は垂直）ライン信号ごとのＲ，Ｇ，Ｂの平均値の場合は、メモリ８に格納するデータ量削減の為、複数の内１つの水平ライン信号のＲ，Ｇ，Ｂ平均値及び他の水平ラインのＧ平均値のみを格納し、Ｓ３０８で演算を行うことで全てのＧ／Ｒ，Ｂ／Ｒの係数値を求めるように処理を行っても良い。（後述するＷ／Ｂ回路１５３のホワイトバランス処理の（８）の処理で、表２１の太枠のデータ）
対応するホワイトバランスデータがなかった場合は（Ｓ３２１）、ＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７に格納されているホワイトバランスデータを使用して、映像処理１内のＷ／Ｂ回路１５３にてホワイトバランス処理を行う（Ｓ３１９）。フロントパネル６９のホワイトバランススイッチ（４０４）の上部にあるＬＥＤ「ＩＮＣ．」を点灯し、システム設定画面のＷＢ  Ｍｅｓｓａｇｅ項目「ＯＮ」のときは、内視鏡合成画像表示画面に「Ｐｌｅａｓｅ  Ａｊｕｓｔ  ＷＢ」を表示し、ホワイトバランス処理が未設定であることを表示する（Ｓ３２０）。
【０２８６】
ＤＳＲがｏｆｆの場合は、光源の電源がＯＦＦであるため、光源１７との通信処理を行わず（Ｓ３０２）、ＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７に格納されているホワイトバランスデータを使用して、映像処理１内のＷ／Ｂ回路１５３にてホワイトバランス処理を行う（Ｓ３１９）。
【０２８７】
フロントパネル６９のホワイトバランススイッチ（４０４）の上部にあるＬＥＤ「ＩＮＣ．」を点灯し、システム設定画面のＷＢ  Ｍｅｓｓａｇｅ項目「ＯＮ」のときは、内視鏡合成画像表示画面に「Ｐｌｅａｓｅ  Ａｊｕｓｔ  ＷＢ」を表示し、ホワイトバランス処理が未設定であることを表示する（Ｓ３２０）。
【０２８８】
Ｓ３１１の後、内視鏡1内のメモリ８にある、その他の内視鏡関連情報をＲＥＡＤする。なお、光源１７，内視鏡１への通信処理を行う際、通信が正常に受信できたか判断し（Ｓ３０５，Ｓ３０７，Ｓ３２２）、正常に受信できなかった場合はリトライ処理を行う（Ｓ３０４，Ｓ３１３，Ｓ３２３）。
【０２８９】
リトライ回数は、通信する装置、通信タイミングによって変更する（１回以上）。設定したリトライ回数を行っても正常に受信できなかった場合は、通信エラーとして異常終了する。Ｓ３０４，Ｓ３１３で異常終了した場合は、ＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７に格納されているホワイトバランスデータを使用して、映像処理１内のＷ／Ｂ回路１５３にてホワイトバランス処理を行う（Ｓ３１５，Ｓ３１９）。
【０２９０】
フロントパネル６９のホワイトバランススイッチ（４０４）の上部にあるＬＥＤ「ＩＮＣ．」を点灯し、システム設定画面のＷＢ  Ｍｅｓｓａｇｅ項目「ＯＮ」のときは、内視鏡合成画像表示画面に「Ｐｌｅａｓｅ  Ａｊｕｓｔ  ＷＢ」を表示し、ホワイトバランス処理が未設定であることを表示する（Ｓ３１６，Ｓ３２０）。
【０２９１】
図８２は、プロセッサが電源ＯＮして通常処理中（図５８のＳ２４５）、光源の電源がＯＮになり、通信線のＤＳＲがＯＮの割り込み処理が入った場合のホワイトバランス処理のフローチャート図を示す。同図は、ＷＢキーを押下した場合の動作を示す。ＤＳＲ  ＯＮ割り込みはレベル割り込みでもトリガ割り込みであっても良い。
【０２９２】
割り込み時（Ｓ３３０）、光源１７との通信処理を開始する（Ｓ３３１）。最初に光源１７のメモリ２３に格納されている光源１７のシリアルナンバーをＲＥＡＤし（Ｓ３３１）、内視鏡１内のメモリ８にそのシリアルナンバーと対応しているホワイトバランスデータがあるか検索し、対応するホワイトバランスデータがあった場合は、そのホワイトバランスデータをＲＥＡＤする。
【０２９３】
対応するホワイトバランスデータがなかった場合は、ホワイトバランスデータがないこと示すコマンドがＲＥＡＤされる（Ｓ３３４）。対応するホワイトバランスデータがあった場合は（Ｓ３４８）、ＲＥＡＤしたホワイトバランスデータから、Ｇ／Ｒ，Ｇ／Ｂの係数値を求め、映像処理１内のＷ／Ｂ回路１５３にて、自動的にホワイトバランス処理を行い（Ｓ３３６）、フロントパネル６９のホワイトバランススイッチ（４０４）の上部にあるＬＥＤ「ＣＯＭＰ．」を点灯し、ホワイトバランス処理が設定完了であることを表示する（Ｓ３３７）。（内視鏡合成画像表示画面へのメッセージ「ＷＢ  Ａｊｕｓｔｍｅｎｔ  ｉｓ  ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ！」は表示しない。）
その際、内視鏡観察画像（内視鏡合成画像表示画面）に「Ｐｌｅａｓｅ  Ａｊｕｓｔ  ＷＢ」を表示されている場合は、自動的に表示を消去する。また、ＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７にホワイトバランスデータを格納する（Ｓ３３８）。その後、光源１７のメモリ２３に格納されたその他の光源情報（ソフトウェア及びハードウェアのバージョン、故障状態など）もＲＥＡＤする（Ｓ３３９）。
【０２９４】
対応するホワイトバランスデータがなかった場合は（Ｓ３４８）、ＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７に格納されているホワイトバランスデータを使用して、映像処理１内のＷ／Ｂ回路１５３にてホワイトバランス処理を行う（Ｓ３４４）。
【０２９５】
フロントパネル６９のホワイトバランススイッチ（４０４）の上部にあるＬＥＤ「ＩＮＣ．」を点灯し、システム設定画面のＷＢ  Ｍｅｓｓａｇｅ項目「ＯＮ」のときは、内視鏡合成画像表示画面に「Ｐｌｅａｓｅ  Ａｊｕｓｔ  ＷＢ」を表示し、ホワイトバランス処理が未設定であることを表示する（Ｓ３４５）。なお、光源１７、内視鏡１への通信処理を行う際、通信が正常に受信できたか判断し（Ｓ３３３，Ｓ３３５，Ｓ３４６）、正常に受信できなかった場合はリトライ処理を行う（Ｓ３３２，Ｓ３４１，Ｓ３４７）。
【０２９６】
リトライ回数は、通信する装置、通信タイミングによって変更する（１回以上）。設定したリトライ回数を行っても正常に受信できなかった場合は、通信エラーとして異常終了する。Ｓ３３２，Ｓ３４１で異常終了した場合は、ＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７に格納されているホワイトバランスデータを使用して、映像処理１内のＷ／Ｂ回路１５３にてホワイトバランス処理を行う（Ｓ３４２，Ｓ３４４）。
【０２９７】
フロントパネル６９のホワイトバランススイッチ（４０４）の上部にあるＬＥＤ「ＩＮＣ．」を点灯し、システム設定画面のＷＢ  Ｍｅｓｓａｇｅ項目「ＯＮ」のときは、内視鏡合成画像表示画面に「Ｐｌｅａｓｅ  Ａｊｕｓｔ  ＷＢ」を表示し、ホワイトバランス処理が未設定であることを表示する（Ｓ３４３，Ｓ３４５）。
【０２９８】
なお、内視鏡1がプロセッサ１３に接続されていない場合は、内視鏡合成画像表示画面に「Ｐｌｅａｓｅ  Ａｊｕｓｔ  ＷＢ」を表示しない。また、プロセッサ１３と通信機能を有さない内視鏡も存在する。その場合は、Ｓ３０７，Ｓ３１３，Ｓ３１５・・・のフローになる。信号線２９ｂの信号レベルがＬＯＷでかつＤＳＲ＝ＯＦＦの場合に、フロントパネル６９のホワイトバランススイッチ（４０４）を押した場合は、光源１７の電源がＯＦＦであると判断し、ブザー７１によるエラーブザー音（例えば中音の短い連続音）を鳴らすか、内視鏡合成画像表示画面にエラーメッセージを表示することにより、光源１７の電源をＯＮするよう指示する。
【０２９９】
信号線２９ｂの信号レベルがＨＩの場合は、ブザー７１によるエラーブザー音（例えば中音の短い連続音、）、内視鏡合成画像表示画面にエラーメッセージは行わないようにする。
【０３００】
次に、操作デバイスのＷＢスイッチ（例えばフロントパネル６９のＷＨＩＴＥ  ＢＡＬ．（４０４））が押された場合の、映像処理１（５５）内のＷ／Ｂ回路１５３のホワイトバランス処理の詳細を説明する。手順は以下の通りである（内視鏡１のＣＣＤ２に白の指標を撮像し、ＲＧＢ入力信号が同じ信号レベルである条件時で行う）。
【０３０１】
（１）ＷＢスイッチ押された後、一定時間１  ＷＡＩＴする（Ｅｘｔ．  ０．５秒）。
（２）レジスタＷＨＴ＿ＯＮのＷＨ＿ＯＮに‘１’をセットする。
【０３０２】
（３）複数の水平(垂直)ラインごとのＲ，Ｇ，Ｂ信号の平均値（レジスタＡＶＥ＿ＲＡＬ，ＡＶＥ＿ＲＡＨ，ＡＶＥ＿ＲＢＬ，ＡＶＥ＿ＲＢＨ，ＡＶＥ＿ＲＣＬ，ＡＶＥ＿ＲＣＨ，ＡＶＥ＿ＲＤＬ、ＡＶＥ＿ＲＤＨ，ＡＶＥ＿ＧＡＬ，ＡＶＥ＿ＧＡＨ，ＡＶＥ＿ＧＢＬ，ＡＶＥ＿ＧＢＨ，ＡＶＥ＿ＧＣＬ，ＡＶＥ＿ＧＣＨ，ＡＶＥ＿ＧＤＬ，ＡＶＥ＿ＧＤＨ，ＡＶＥ＿ＢＡＬ，ＡＶＥ＿ＢＡＨ，ＡＶＥ＿ＢＢＬ，ＡＶＥ＿ＢＢＨ，ＡＶＥ＿ＢＣＬ，ＡＶＥ＿ＢＣＨ，ＡＶＥ＿ＢＤＬ，ＡＶＥ＿ＢＤＨ，図１７参照）をＲＥＡＤ
【０３０３】
【表２０】
0004827387.tif 000040
（４）  ＷＨＴ＿ＯＮのＷＨ＿ＯＮに‘０’をセット
（５）  一定期間  ＷＡＩＴ（Ｅｘ、垂直同期信号ＶＤ１で３Ｖ  ＷＡＩＴ（面順次式の為、Ｒ，Ｇ，Ｂの平均値の更新まで待つ））
（６）  上記（２）〜（４）を繰り返す。
【０３０４】
（７）  上記（５）（６）を繰り返す（例えば、4回繰り返す）。
（８）  （１）〜（７）で取得した各ラインごとの複数のＲ，Ｇ，Ｂ平均値データについて、平均値を取る（下表参照）。
【０３０５】
【表２１】
0004827387.tif 000041
（９）太枠で囲まれたデータより補正係数(レジスタＷＢ＿ＡＲＨ，ＷＢ＿ＡＲＬ，ＷＢ＿ＡＧＨ，ＷＢ＿ＡＧＬ，ＷＢ＿ＡＢＨ，ＷＢ＿ＡＢＬ，ＷＢ＿ＢＲＨ，ＷＢ＿ＢＲＬ，ＷＢ＿ＢＧＨ，ＷＢ＿ＢＧＬ，ＷＢ＿ＢＢＨ，ＷＢ＿ＢＢＬ，ＷＢ＿ＣＲＨ，ＷＢ＿ＣＲＬ，ＷＢ＿ＣＧＨ，ＷＢ＿ＣＧＬ，ＷＢ＿ＣＢＨ，ＷＢ＿ＣＢＬ，ＷＢ＿ＤＲＨ，ＷＢ＿ＤＲＬ，ＷＢ＿ＤＧＨ，ＷＢ＿ＤＧＬ，ＷＢ＿ＤＢＨ，ＷＢ＿ＤＢＬ，図１７参照)を求める。これより、補正後の出力がＡＶＥ＿ＧＡＨ＆ＡＶＥ＿ＧＡＬと同じになるように補正する。
【０３０６】
【数１】
0004827387.tif 000042
（１０）上記（９）の補正係数データをＷＢ回路１５３に設定する。
（i）レジスタＷＢ＿ＢＵＦのＢＵＦＯＮを１にセット。
【０３０７】
（ii）（９）の係数をレジスタ（（ＷＢ＿ＡＲＨ，ＷＢ＿ＡＲＬ，ＷＢ＿ＡＧＨ，ＷＢ＿ＡＧＬ，ＷＢ＿ＡＢＨ，ＷＢ＿ＡＢＬ，ＷＢ＿ＢＲＨ，ＷＢ＿ＢＲＬ，ＷＢ＿ＢＧＨ，ＷＢ＿ＢＧＬ，ＷＢ＿ＢＢＨ，ＷＢ＿ＢＢＬ，ＷＢ＿ＣＲＨ，ＷＢ＿ＣＲＬ，ＷＢ＿ＣＧＨ，ＷＢ＿ＣＧＬ，ＷＢ＿ＣＢＨ，ＷＢ＿ＣＢＬ，ＷＢ＿ＤＲＨ，ＷＢ＿ＤＲＬ，ＷＢ＿ＤＧＨ，ＷＢ＿ＤＧＬ，ＷＢ＿ＤＢＨ，ＷＢ＿ＤＢＬ）にＷＲＩＴＥ。
【０３０８】
（iii）レジスタＷＢ＿ＢＵＦのＢＵＦＯＮを０にセット。
（１１）Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の平均値、補正係数データをＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ７７に格納する。
【０３０９】
（１２）上記（８）の太枠のデータを内視鏡1のメモリ８を記憶する。その際、プロセッサ１３に接続されている光源１７のシリアルナンバーに対応付けて記憶する。
なお、図８１，図８２のホワイトバランス設定時において、Ｓ３０６，Ｓ３３４の内視鏡１内のメモリ８からＲＥＡＤするホワイトバランスデータは、格納するデータを少なくする為に前記（８）の太枠のデータをＲＥＡＤし、演算して得られた補正係数をＷＢ回路１５３に設定する。
【０３１０】
また、演算した補正係数データがオーバーフローしたら、ホワイトバランススイッチ上部の「ＩＮＣ」ＬＥＤを５秒間点滅後、「ＩＮＣ」ＬＥＤ点灯。このとき、エラー音（ブザー７１の音（例えば短い高音を一定期間繰り返す））を鳴らす。また、内視鏡合成画像表示画面に「ＷＢ  Ａｊｕｓｔｍｅｎｔ  ｅｒｒｏｒ！」を一定期間表示（Ｅｘ．５秒）する。
【０３１１】
なお、ホワイトバランスの平均値、ホワイトバランス係数は、図１４の項目「ＷＢ」のように表示する（図１４：ホワイトバランスの平均値は前記（８）の太枠の値を表示している。）
前記ホワイトバランス処理により、
・ホワイトバランスの設定状態を操作デバイス（例えばフロントパネル６９のＷＨＩＴＥ  ＢＡＬ．（４０４）の上部にあるＩＮＣ，ＣＯＭＰのＬＥＤ）や内視鏡合成画像上に表示可能となり（図７７〜図７９）、またはブザー７１による音にて知らせることも可能である為、使用者がホワイトバランスの取り忘れがあっても、容易かつ瞬時に気づくことができ、検査や手術に支障が生じない。
【０３１２】
・また、複数の光源（１７，１７ａ）に対応して、ホワイトバランスの制御が行える為、光源の種類に関係なくプロセッサを組み合わせることができ、使用者の機器の選択範囲も広がり、かつ使用しやすい内視鏡装置や内視鏡システムを提供できる。
【０３１３】
・光源１７が電源ＯＦＦである場合には、ホワイトバランス処理の際に、エラーを内視鏡合成画像上に表示、またはブザー７１で音にて知らせることで、光源１７の電源ＯＮできるよう使用者に指示でき、かつ正しくホワイトバランス処理が行えるようにできるため、使用者に最適な内視鏡画像を提供できる。
【０３１４】
図８３は、画面アスペクト比１６：９表示時の，画面表示方法の別の実施例を示す。
・観察画像（内視鏡合成画像表示画面）の左右（もしくは、どちらか一方に）に操作デバイスの機能を表示し、操作デバイス上のカーソルキーや決定キーを使用することにより、観察画面（内視鏡合成画像表示画面）上からでも機能を行うことができる。
【０３１５】
・システム設定画面、ユーザー設定画面で設定した項目の表示
・プロセッサ１３、光源１７、内視鏡１のプログラムのバージョン表示を行うことができる。表示内容は、ユーザーが任意に選択できるようにしても良い。なお、インデックス画像と内視鏡関連情報が重なる箇所（３９９）においては、インデックス画像が優先されて内視鏡関連情報は隠れるよう表示しても良く、操作デバイス上にどちらを優先するか選択するキーを設けても良く、ユーザー設定画面などに選択項目を用意しても良い。
【０３１６】
図８４は、プロセッサ１３のプログラム、ＦＰＧＡデータ、パラメータのバージョンアップ例を示す。プロセッサ１３を接続される周辺機器（例えば、ファイリング装置）のケーブルやコネクタを利用し、パソコンなどのＶｅｒＵＰ機器４５０を接続し、ＳＩＯ２５０を経由してシリアルインターフェースを使用してバージョンアップを行う。
【０３１７】
操作デバイスの特定キーの同時押し（例えばフロントパネル６９上の特定の１つ以上のキーの同時押し）をしながらプロセッサ１３の電源をＯＮすることによって、プロセッサのソフトウェアがＶｅｒＵＰモードで起動する（図８５参照）。
【０３１８】
ＶｅｒＵＰ機器４５０上のソフトウェアより以下のデータのＶｅｒＵＰ，ＲＥＡＤ，ＷＲＩＴＥ，Ｖｅｒｉｆｙ、更新を行うことが可能である。
・プログラムＲＯＭ８３に格納されるプロセッサ１３のプログラム
・各コンフィグレーションメモリに格納されるコンフィグレーションデータ
・パラメータメモリに格納されるパラメータ
・ＢＡＣＫＵＰＲＡＭに格納される設定データ
・ＥＴＨＥＲＮＥＴの物理アドレスなお、コンフィグレーションデータ、パラメータデータのバージョンアップの際は、
（１）アドレスデコーダー８０内のレジスタＢＡＮＫＳＬのビットＢＮＫ３−０でコンフィグレーションＩＣを選択を行い、コンフィグレーションデータは、その後
（２）選択したコンフィグレーションＩＣのレジスタＭＥＭＯＫのビットＣＭＯＮ＝‘１’を設定
（３）選択したコンフィグレーションＩＣに接続しているコンフィグレーションメモリへ書き込み処理の手順で行う（レジスタについては、図１７Ｒ参照）。
【０３１９】
なお、プログラムＲＯＭ８３、各コンフィグレーションメモリ、各パラメータメモリはＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ，ＦＲＡＭ，ＦｅＲＡＭ，ＭＲＡＭ，ＯＵＭ、バッテリー付きＳＲＡＭであってもよく、パラレルインターフェース、シリアルインターフェースどちらでもよい。
【０３２０】
なお、プロセッサ１３のプログラムのバージョンアップ後、再度プロセッサの電源をＯＮすると、プログラムＲＯＭ８３に格納された新しいプログラムのバージョン情報と、ＢＡＣＫＵＰＲＡＭ７７に格納されたバージョンアップ前のプログラムのバージョンを比較し、バージョンが異なる場合は、操作デバイス（フロントパネル６９、キーボード１４他）の設定や、設定画面、ユーザー設定画面で設定された各設定項目を工場出荷値に自動的に設定するようにし、ＶｅｒＵＰによるプログラムの誤動作を回避するようにしても良い。
【０３２１】
図８５は、プログラムモード判別（Ｓ４００）の詳細を示すフローチャート図である。プロセッサ１３の電源オン時には、各コンフィグレーションＩＣのＣＰＵ  Ｉ／ＦのレジスタＭＥＭＯＫのビットＣＭＳＬ、ＣＯＮは‘０’にプリセットされる為、各ブロックのＦＰＧＡは各コンフィグレーションメモリ内のＶｅｒＵＰ用コンフィグレーションメモリ領域（アドレス領域Ｈ‘０９Ｃ０００００〜Ｈ’０９ＦＦＦＦＦＦ）を使用して、コンフィグレーションが自動的に行われる（Ｓ４０２）。（図１７ＲのレジスタＢＡＮＫＳＬを設定することで各コンフィグレーションＩＣのレジスタ（ＭＥＭＯＫ）にＲｅａｄ／Ｗｒｉｔｅの設定が可能となる。）
コンフィグレーションが正常に完了後（Ｓ４０３）、操作デバイスの特定キーの同時押し（例えばフロントパネル６９上の特定の１つ以上のキーの同時押し）を検知された場合は、プロセッサ１３のプログラムをＶｅｒＵＰモードで動作するようにする（Ｓ４０４，Ｓ４０３）。Ｓ４０３のコンフィグレーションが正常に完了したかの確認方法は、全てのＦＰＧＡのコンフィグレーションの完了を確認する為に、
（１）アドレスデコーダー８０内のレジスタＢＡＮＫＳＬのビットＢＮＫ３−０でコンフィグレーションＩＣを選択
（２）選択したコンフィグレーションＩＣのレジスタＭＥＭＯＫのビットＣＯＫ＝‘１’を確認
（３）全てのコンフィグレーションＩＣで確認の手順で行う。Ｓ４０３でコンフィグレーションが正常に完了しているかを確認することで、例えば制御回路６７上で動作するＳＩＯ２５０，ＰＩＯ２５１が動作可能かを確認でき、よって操作デバイスの検知が可能となる。Ｓ４０２より、プロセッサ１３のプログラムがＶｅｒＵＰモードで動作するときは、ＶｅｒＵＰ用コンフィグレーションメモリでコンフィグレーションを行われる。
【０３２２】
そのため、ＶｅｒＵＰモードでコンフィグレーションデータのバージョンアップに失敗し、誤ったデータが通常用コンフィグレーションメモリに格納された場合でも、ＶｅｒＵＰモードではＶｅｒＵＰ用コンフィグレーションメモリに格納された正しいデータでコンフィグレーションされる為、ＶｅｒＵＰモード時には、各FPGAの正常動作を確認できる。
【０３２３】
（例えば、コンフィグレーションメモリ４の通常使用時のコンフィグレーションデータのＶｅｒＵＰの失敗すると、次回のコンフィグレーション時には、通常使用時のコンフィグレーションデータを使ったコンフィグレーションは正常に完了せず、制御回路６７内のＳＩＯ２５０が動作しない。そのため、ＳＩＯ２５０を経由したバージョンアップを行うことができない。しかし、Ｖｅｒｕｐモード時には、Ｖｅｒｕｐ用コンフィグレーションデータが使用されるため、再度、制御回路６７内のＳＩＯ２５０を経由してバージョンアップを行うことが可能となる。）
一方、操作デバイスからの特定キーの入力がない場合は、通常使用であると判断され（Ｓ４０４）、各コンフィグレーションＩＣのレジスタＭＥＭＯＫのＣＯＮを‘１’にセットして、コンフィグレーション処理をＯＦＦし（Ｓ４０６）、ＣＭＳＬ＝‘１’にすることで、各コンフィグレーションメモリ内の通常コンフィグレーションメモリ領域（アドレス領域Ｈ‘０９８０００００〜Ｈ’０９ＢＦＦＦＦＦ）を使用して、コンフィグレーションを行えるよう設定した後（Ｓ４０７）、ＣＯＮ＝‘０’にして再コンフィグレーションを行う。
【０３２４】
コンフィグレーションが正常に完了後、初期化処理（Ｓ２４１）へ移行する。なお、Ｓ４０２〜Ｓ４０３の処理は、一部のコンフィグレーションメモリのみ（例えばコンフィグレーションメモリ４のみ）ＶｅｒＵＰ用コンフィグレーションメモリを用意することにより、起動時間の短縮化、メモリ容量の削減を行っても良い。
【０３２５】
なお、本システムは、面順次式、同時式にかかわらず適応できる。また、図８０に示すように、操作デバイス上の１つ以上のキーを同時に押すことにより、
・内視鏡１のプログラムのバージョン
・光源１７のプログラムのバージョン
・内視鏡１とプロセッサ１３の通信結果
・光源１７とプロセッサ１７の通信結果
・光源１７の状態エラーの表示（例えば、ターレットエラー、ＲＧＢユニットエラー、ＲＧＢフィルタ（１９，２０）エラー、オンドスイッチエラー、イグニッションエラー、ランプテントウセズ、スペアランプヘンコウ）を一定期間、表示するメッセージを用意しても良い。
【０３２６】
以上述べたように本発明によれば、
・内視鏡１（又はＣＣＤ２）の種類によって、内視鏡画像に合わせて、インデックス画像が最適なサイズ、位置になるように制御でき、使用者が観察しやすい画像を提供できる。
【０３２７】
・内視鏡画像の画像サイズに合わせて、インデックス画像が最適なサイズ、位置になるように制御ができ、使用者が観察しやすい画像を提供できる。
・同一の内視鏡１（ＣＣＤ２）においては、画像サイズを変更しても、インデックス画像が同一になるように制御も可能であり、画像サイズを変更しても使用者に違和感なく内視鏡画像やインデックス画像を観察できる。
【０３２８】
・内視鏡画像がインデックス画像と重なる時は、インデックス画像を消去するようにし、画像が重なることによって使用者が内視鏡画像を観察しにくくなることがなく、検査、診察、手術の効率化が図れる。
【０３２９】
・内視鏡画像が内視鏡関連情報と重なる時は、内視鏡関連情報を消去するようにし、画像と重なることによって使用者が内視鏡画像を観察しにくくなることがなく、検査、診察、手術の効率化が図れる。なお、内視鏡関連情報は、内視鏡１内のメモリ８から読み出された情報を含む。
【０３３０】
・システム設定画面項目「Ｉｎｄｅｘ  Ｄｅｌｅｔｅ」の設定項目を変更することにより、レリーズやキャプチャーなどの記録動作の際、記録中にインデックス画像の表示、非表示などの制御が可能となる。これより、記録画像には、インデックスが必要である使用者や、インデックス画像が必要でない使用者への対応が可能となり、使用しやすい内視鏡装置や内視鏡システムを提供できる。
【０３３１】
・表４Ａの、設定項目Ｒｅｍｏｔｅ  ＣｏｎｔｒｏｌのＤ．Ｆで例えばＴＹＰＥＢを選択時に、自動的に「Ｉｎｄｅｘ  Ｄｅｌｅｔｅ」の設定項目をＯＮに切り替わるように設定してもよい。これより、接続される周辺機器に応じて、インデックス画像の表示制御が可能である。
【０３３２】
・「Ｉｎｄｅｘ  Ｄｅｌｅｔｅ」の設定は、ファイリング装置３０８，３５７，写真撮影装置３０７，３５６、記録装置８６，８７とＳＩＯ２５０やＰＩＯ２５１を経由したシリアルインターフェースやパラレルインターフェースにて設定変更可能であっても良い。これより、インデックス画像の表示制御が周辺機器から制御可能となる（なお、インデックスに限らず、全ての内視鏡関連情報や、各種設定画面の設定、操作デバイスの設定状態の読み出しや変更は（操作キーの無効化含む）、周辺機器によって可能である。）
・図８で示すように、インデックス画像は、特定のグラフィックデータ（例えばアローカーソル）のみ合成可能である為、インデックス画像を生成する際に、アローカーソル（例えば６２４，６２４’）以外の内視鏡関連情報（例えば６００〜６２３，６００’〜６２３’やエラーメッセージや図７５，図７６〜図８０のメッセージなど）が内視鏡画像に重なっていてもインデックス画像内には含めない（合成されない）為、使用者に観察しやすいインデックス画像を提供できる。
【０３３３】
インデックス画像は映像＋合成処理９３のみで作成することにより、合成処理２（９９）で出力される内視鏡合成画像にのみ表示してもよく、合成処理回路１０２でもインデックス画像を生成することにより、合成処理１（６１）やデジタルエンコーダ６２の内視鏡合成画像にも出力しても良い。
【０３３４】
ホワイトバランスの設定状態を操作デバイス（例えばフロントパネル６９のＷＨＩＴＥ  ＢＡＬ．（４０４）の上部にあるＩＮＣ、ＣＯＭＰのＬＥＤ）や内視鏡合成画像上に表示可能となり（図７７〜図７９）、またはブザー７１による音にて知らせることも可能である為、使用者がホワイトバランスの取り忘れがあっても、容易かつ瞬時に気づくことができ、検査や手術に支障が生じない。
【０３３５】
・また、複数の光源（１７，１７ａ）に対応して、ホワイトバランスの制御が行える為、光源の種類に関係なくプロセッサを組み合わせることができ、使用者の機器の選択範囲も広がり、かつ使用しやすい内視鏡装置や内視鏡システムを提供できる。
【０３３６】
・光源１７が電源ＯＦＦである場合には、ホワイトバランス処理の際に、エラーを内視鏡合成画像上に表示、またはブザー７１で音にて知らせることで、光源１７の電源ＯＮできるよう使用者に指示でき、かつ正しくホワイトバランス処理が行えるようにできるため、使用者に最適な内視鏡画像を提供できる
・図７２，図７３に示すように内視鏡関連情報を、専用の表示制御スイッチ（例えばキーボード１４のＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡキー５２８）により表示制御可能である。内視鏡関連情報は内視鏡1内のメモリ８に格納されている情報も含む）
・映像＋合成処理９３で合成する内視鏡関連情報と、合成処理回路１０２で合成する内視鏡関連情報を別々に表示できる（例えば６１９〜６２１は映像＋合成処理９３のみ常時表示している）。複数の画像出力の、画質や表示範囲に応じて、各々内視鏡関連情報の表示内容を制御（表示、非表示の選択）を行うことが可能であり、使用者は用途に応じて最適な出力を選択可能である。などの特徴を有する内視鏡装置又は内視鏡システムを提供できる。
【０３３７】
＜第２の実施形態＞
図８６は、文字・マスク・画像合成２１１の詳細ブロック図（図８参照）の別の実施形態を示す。図８では、画像データを縮小処理２６９で縮小した後に、メモリ８（１１２）に格納しているが、図８６では、画像データをそのままメモリ８（１１２）に格納した後に、画像を表示させる場合のＲＥＡＤ時に画像を縮小処理２６９’で縮小している。
【０３３８】
このように、縮小処理２６９’がメモリ８（１１２）→双方向バッファ２７０を経由後に行われる事により、メモリ８（１１２）に縮小しない内視鏡合成画像表示画面をＷＲＩＴＥし、メモリ８（１１２）からＲＥＡＤ後に、縮小処理が可能となる。
【０３３９】
図８７は、図８６の構成において、縮小せずにメモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥする位置を示す。レジスタｗｓｔａｒｔｈ，ｗｓｔａｒｔｖ，ｗｅｎｄｈ，ｗｅｎｄｖは縮小せずにメモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥする画像の範囲を示し、前記指定された範囲において、メモリ８（１１２）の各ＰＯＳＩＴＩＯＮへのＷＲＩＴＥ処理が行われる。（本実施形態では、各ＰＯＳＩＴＩＯＮのｒｏｗ，ｃｏｌｏｕｍのアドレス値は図４５とは異なる。）
図８８は、図８６の構成において、メモリ８（１１２）の各ＰＯＳＩＴＩＯＮのＲＥＡＤする位置を示す。レジスタｍｒｓｔａｒｔｈ，ｍｒｓｔａｒｔｖ，ｍｒｅｎｄｈ，ｍｒｅｎｄｖはメモリ８（１１２）の各ＰＯＳＩＴＩＯＮの左上部を基点（（ｘ，ｙ）＝（０，０））とした場合のＲＥＡＤする画像の範囲を示し、その範囲の画像が縮小処理２６９’にて縮小され、インデックス画像となる。
【０３４０】
図８９は、図８６の構成における、インデックス作成のための設定例を示すテーブルである。図８９のテーブルに基づいてメモリ制御回路３１２，双方向バッファ３１０，メモリ１１２、縮小処理２６９’、マスク処理２６６を制御することで、内視鏡合成画像表示画面を縮小せずにメモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥし、かつＲＥＡＤしてインデックス画像の作成、表示を行なうことが可能となる。
【０３４１】
以上より、図８では、画像を縮小してからメモリ８（１１２）に書き込んでいたために、後に拡大した画像を見たいときに対応できなかったが、本実施形態では、メモリ８（１１２）には縮小する前の画像を書き込むようにしたため、後に拡大した画像を見たいときにもその要求に応えることができる。
【０３４２】
＜第３の実施形態＞
次に図２６〜図２９のインデックス表示に関する別の制御の実施形態を示す。操作デバイスの制御によって、例えば以下のように、前後のインデックス表示の制御を行ってもよい。（下記では、表示モードが４：３のときについて説明しているが、表示モード５：４，１６：９の場合も同様とする。）
ここで、図９０（図９０−１〜図９０−３）は、インデックス４駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“←”を入力した場合のインデックス表示の制御例を示す。図９１（図９１−１〜図９１−３）は、インデックス４駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“→”を入力した場合のインデックス表示の制御例を示す。図９２（図９２−１〜図９２−３）は、インデックス１駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“→”を入力した場合のインデックス表示の制御例を示す。図９３（図９３−１〜図９３−３）は、インデックス１駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“←”を入力した場合のインデックス表示の制御例を示す。以下、図９０〜図９３を参照しながら説明する。
【０３４３】
（ｉ）インデックス４駒表示時、キーボード１４，キーボード２（４５）のＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“←”を入力時には、図９０のように１つ前のインデックス画像が表示できるようにインデックス画像を移動可能とする。（ＰＯＳＩＴＩＯＮ０の画像（図９０のインデックス画像“1”）の1つ前のインデックス画像を表示する場合は、ＰＯＳＩＴＩＯＮ６３を表示するようにしてもよく（図９０のインデックス画像“６４”の表示）、又はＰＯＳＩＴＩＯＮ６３に移行しないようにＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“←”の入力があった場合の動作を無効とし、かつエラー音やエラー表示などの警告を行ってもよい。（（ｉｉ）以下の処理においても同様。））
（ｉｉ）インデックス４駒表示時、キーボード１４，キーボード２（４５）のＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“→”を入力時には、図９１のように、１つ後のインデックス画像が表示できるようにインデックス画像の移動を可能とする。
【０３４４】
（ｉｉｉ）インデックス１駒表示時、キーボード１４，キーボード２（４５）のＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“←”を入力時には、図９３のように１つ前のインデックス画像が表示できるようにインデックス画像を移動可能とする。
【０３４５】
（ｉＶ）インデックス１駒表示時、キーボード１４，キーボード２（４５）のＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“→”を入力時には、図９２のように１つ後のインデックス画像が表示できるようにインデックス画像を移動可能とする。
【０３４６】
なお、前後にインデックス画像がない場合（メモリ８（１１２）に該当する画像が格納されてない場合）に、Ｆｎ（５３６）＋カーソル（５４４）の入力があった場合は、動作を無効とし、エラー音やエラー表示などの警告を行ってもよい。
【０３４７】
一方、操作デバイスによる専用キーまたは複数キーの同時押し、又は上記（ｉ）〜（ｉＶ）の動作時／インデックス一覧表示時（図９４）に自動的に、インデックス画像を選択する枠３６６０〜３６６３を表示するようにしてもよく、前記枠が表示されている状態で選択確定キー（例えばＥＮＴＥＲ５４２，５４６）を入力した場合、図８６のメモリ８（１１２）に格納されている縮小されていない内視鏡合成画像表示画面を、メモリ制御回路３１２、双方向バッファ３１０、メモリ１１２、縮小処理２６９’、マスク処理２６６を制御する事で、縮小せずに表示を行ってもよい。（これより、インデックス画像を検索画像として使用し、第２の実施形態で説明したように、メモリ８（１１２）に格納しておいた縮小されていない内視鏡合成画像表示画面を容易かつ確実に表示する事が可能となる。）。また、枠３６６０〜３６６３は、カーソル（５４４）より他のインデックス画像へ移動可能とする。
【０３４８】
なお、メモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥ、ＲＥＡＤする画像は、図示しない符号化／複合化処理を設けることで圧縮画像にしてもよく、インデックス画像と縮小しない内視鏡合成画像表示画面を双方格納するようにしてもよい。
【０３４９】
また、インデックス画像がメモリ８（１１２）のどのＰＯＳＩＴＩＯＮに格納されているか（又はメモリ８（１１２）にどの程度格納されているか）を容易に確認できるように、番号を付加するようにしてもよい（図９５）。
【０３５０】
以上より、キーボード操作によりインデックス画像を１つ前または１つ後のインデックス画像に移動させることができる。
＜第４の実施形態＞
次に、プロセッサ１３と光源１７間の制御において、透過照明に関する実施形態を示す。光源１７の操作パネル２５の（図示しない）透過照明スイッチを入力すると、光量増加を測り、体外透過光によって内視鏡１の先端位置を確認することが可能となる（詳細は、特許文献６を参照）。本実施形態は、透過照明の際のプロセッサ１３と光源１７間（信号線２８ａ，２８ｂを経由した）送受信処理に関するものである。
【０３５１】
図９６にプロセッサ１３と光源１７間の透過照明に関する動作フローを示す。まず、光源１７の透過照明スイッチを入力すると（Ｓ５０１）、ＲＧＢフィルタ１９、特殊光フィルタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの切替開始コマンドを送信する（Ｓ５０２）。
【０３５２】
次に、コマンドを受信したプロセッサ１３は、モノクロ設定（キーボード１４のＢ／Ｗキー５１１入力によるモノクロ処理と同じ処理）を行い（Ｓ５０３）、コマンドを正常受信した事を示す正常受信コマンドを送信する（Ｓ５０４）。光源１７は、正常受信コマンドを受信後、ＲＧＢフィルタ１９、特殊光フィルタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを光路上から退避させて（Ｓ５０５）、ＲＧＢフィルタ１９、特殊光フィルタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの切り替え状態を通知するコマンドを送信する（Ｓ５０６）。
【０３５３】
プロセッサ１３はそのコマンドを受信後、正常受信コマンドを送信する（Ｓ５０７）。光源１７は正常受信コマンドを受信後、光量を増加し、一定期間（例えば７ｓ）保持し、内視鏡１の先端位置が確認される（Ｓ５０８）。上記一定期間後、ＲＧＢフィルタ１９、特殊光フィルタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの切り替え状態を通知するコマンドを送信する（Ｓ５０９）。
【０３５４】
プロセッサ１３はそのコマンドを受信後、正常受信コマンドを送信する（Ｓ５１０）。光源１７は正常受信コマンドを受信後、ＲＧＢフィルタ１９、特殊光フィルタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの切替開始コマンドを送信する（Ｓ５１１）。
【０３５５】
プロセッサ１３は、コマンドを受信後、上記Ｓ５０３のモノクロ設定を行う前の設定状態に戻る（Ｓ５１２）（透過照明を行う前にＲＧＢ表示を行っている場合はＲＧＢ表示にし、Ｂ／Ｗキー５１１によりモノクロ表示の場合は、モノクロ表示のままとする。）。そして正常受信コマンドを送信する（Ｓ５１３）。
【０３５６】
光源１７は正常受信コマンドを受信後、ＲＧＢフィルタ１９，特殊光フィルタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを上記Ｓ５０５の退避の前の状態に戻す（Ｓ５１４）。
なお、図９６の動作フロー中に、
・通信エラー発生時（例えば異常コマンド送受信時、タイムアウトエラー、パリティエラー、オーバーランエラー、チェックサムエラーなど発生時）
・Ｓ５０１〜Ｓ５１４のシーケンス順とは異なるコマンドを送受信時（例えばＳ５０２のシーケンスタイミングで切替開始コマンドでなく切り替え状態通知コマンドが送受信された場合）
・光源１７の操作スイッチの全てのキー（又は一部のキー）が入力された時
・プロセッサ１３の操作デバイスの全てのキー（又は一部のキー）が入力された時
の動作の全て（又は一部）が起こった場合は、透過照明処理を中断し、
・プロセッサ１３をモノクロ設定を行う前の設定状態（図９６の透過照明処理前の設定状態）に戻る
・光源１７を上記Ｓ５０５の退避の前の状態（図９６の透過照明処理前の設定状態）に戻るようにしてもよい。
【０３５７】
一方、各設定画面において、設定項目を修正する際、画面上で修正した項目は、選択確定キーが入力されるかＥＳＣキーなどの入力で別の画面に移行するまで保持しておいても良い（例えば、複数のページがあるシステム設定画面において、１ページ目の設定項目を修正した後、２〜３ページに移行して再度１ページに戻っても、前記修正した項目は保持するようにしてもよい。）。
【０３５８】
・記録装置８６，８７は、ＭＯ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ，ＨＤＤ，不揮発性メモリ、プリンタであってもよく、記録される内視鏡合成画像は、非圧縮の画像（ＲＧＢ，ＹｃｒＣｂ）又はＪＰＥＧ／ＪＰＥＧ２０００／ＭＰＥＧ１／ＭＰＥＧ２／ＭＰＥＧ４／Ｈ．２６４／ＴＩＦＦ／ＡＶＩ／ＢＭＰ／ＷＭＶなどのフォーマットであっても良い。その際は、ＣＰＵ７４及びＣＰＵＩ／Ｆ６（２０９）及び画像キャプチャー部２１５を制御する事により、メモリ９（１１３）の内視鏡合成画像を、非圧縮又はＪＰＥＧ／ＪＰＥＧ２０００／ＭＰＥＧ１／ＭＰＥＧ２／ＭＰＥＧ４／Ｈ．２６４／ＴＩＦＦ／ＡＶＩ／ＢＭＰなどのフォーマットで出力するようにしてもよい。
【０３５９】
・記録装置８７のインターフェースは、ＦＤＤＩ，Ｘ．２５，ＩＳＤＮ，ＡＤＳＬ，ＡＴＭ，ＳＬＩＰ，ＰＰＰ，ＲＡＲＰ，ＡＲＰ，ＯＳＰＦ，ＳＩＰＰ，ＲＩＰ，ＩＣＭＰ，ＩＰ，ＴＣＰ，ＵＤＰ，ＲＰＣ，ＮＥＴＢＩＯＳ，ＳＯＣＫＥＴ，ＸＤＲ，ＴＦＴＰ，ＴＥＬＮＥＴ，ＳＮＭＰ，ＳＭＴＰ，ＳＭＢ，ＰＯＰ３，ＮＴＰＶ２，ＮＮＴＰ，ＭＩＭＥ，ＭＩＢII，ＦＴＰ，ＨＴＴＰ，ＤＮＳ，ＤＨＣＰ，ＢＯＯＴＰなどのプロトコルを使用
してもよく、ＳＧＭＬ，ＣＧＩ，ＣＯＯＫＩＥ，ＨＴＭＬ，ＤＨＴＭＬ，ＸＭＬ，ＪＡＶＡ（登録商標），ＷＥＢ機能やＡＳＰ，ＲＤＢＭＳ，ＤＢＭＳ，ＣＯＲＢＡ，ＤＣＯＭなどのサーバ機能／データベース機能／分散オブジェクト技術を使用してもよい。
【０３６０】
・メモリ８（１１２）は、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ，ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ，ＦＲＡＭ，ＦｅＲＡＭ，ＭＲＡＭ，ＯＵＭ，バッテリー付きＳＲＡＭ）であってもよく、（図示しない）着脱可能な挿入口（スロット）を経由してコンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、ＳＤカード，ｍｉｎｉＳＤカード、ＰＣカード形式のメモリカード、フラッシュドライブ、ＨＤＤ，マルチメディアカード，ｘＤＰｉｃｔｕｒｅカード、メモリースティックなどに記録できるようにしてもよい。
【０３６１】
また、次に示すデータ（プログラムＲＯＭ８３に格納されるプロセッサ１３のプログラム、各コンフィグレーションメモリに格納されるコンフィグレーションデータ、パラメータメモリに格納されるパラメータ、ＢＡＣＫＵＰＲＡＭに格納される設定データ、ＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）の物理アドレス）をメモリ８（１１２）に格納し、かつプロセッサ１３のソフトウェアがＶｅｒＵＰモードで起動した場合は、自動的にＶｅｒＵＰ、ＲＥＡＤ、ＷＲＩＴＥ、Ｖｅｒｉｆｙ、更新を行うことが可能であってもよい。
【０３６２】
・メモリ８（１１２）に記録されるフォーマットは、ＪＰＥＧ／ＪＰＥＧ２０００／ＭＰＥＧ１／ＭＰＥＧ２／ＭＰＥＧ４／Ｈ．２６４／ＴＩＦＦ／ＡＶＩ／ＢＭＰ／ＷＭＶ／ＤＣＦ／ＥＸＩＦなどであってもよい。（圧縮／伸長などのコーディック回路は、合成回路２６８、縮小回路２６９，２６９’に設けてもよい）
・メモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥする際、インデックス画像と縮小しない内視鏡合成画像を双方とも圧縮してもよく、いずれかのみ圧縮するようにしてもよい。
【０３６３】
・インデックス画像とは、上記実施形態のように内視鏡画像のみであってもよく、内視鏡合成画像全体を縮小した画像であってもよい（図９７に一例を示す。インデックス一覧表示（例えば図９４）の別の例となる。図９７では１ページでのインデックスの表示個数は４個である。表示個数は１〜３２のうち、いずれか固定であってもよく、設定画面にて表示個数を任意に選択できるようにしてもよい。また、図９７の表示の際には、内視鏡１（ＣＣＤ２）の種類に応じた表示をしなくともよい。）。
【０３６４】
・例えば、設定画面上にて、Ｓｅｒｉａｌ  ＤＲＶ（９６）で出力するシリアルデジタルデータの種類（ＬＶＤＳ，ＰａｎｅｌＬｉｎｋ，ＧＶＩＦ，ＨＤ−ＳＤＩ，ＤＶＩ，ＤＶ，ＭＰＥＧ，ＪＰＥＧ）、又はメモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥする種類（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、ＳＤカード，ｍｉｎｉＳＤカード，ＰＣカード形式のメモリカード，フラッシュドライブ，ＨＤＤ，マルチメディアカード，ｘＤＰｉｃｔｕｒｅカード,メモリースティック，ＪＰＥＧ／ＪＰＥＧ２０００／ＭＰＥＧ１／ＭＰＥＧ２／ＭＰＥＧ４／Ｈ．２６４／ＴＩＦＦ／ＡＶＩ／ＢＭＰ／ＷＭＶ／ＤＣＦ／ＥＸＩＦ）を選択できるようにしてもよく、圧縮率を選択できる項目を用意してもよい。
【０３６５】
・インデックス画像を選択する枠３６６０〜３６６３や後述する図９８に示す５００１は、記録指示（例えば操作デバイスのレリーズ、「Ｐｒｉｎｔ」キー、ＣＡＰキーなど）による周辺機器への画像記録中は消去するようにしてもよい。
【０３６６】
メモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥされるインデックス画像又は内視鏡合成画像は、内視鏡関連情報（例えば、ＩＤ  Ｎｏ．又は患者名）に対応付けて記憶するようにしてもよい（例えばＩＤ  Ｎｏ．や患者名をフォルダとしたり、ＩＤ  Ｎｏ．や患者名をファイル名とする。）。また、ＷＲＩＴＥしたインデックス画像又は内視鏡合成画像をメモリ８（１１２）からＲＥＡＤする前に、インデックス画像又は内視鏡合成画像に対応付けられた内視鏡関連情報（例えばＩＤ  Ｎｏ．又は患者名）を表示するリスト画面（図９８）を表示し、複数の内視鏡関連情報から１つを選択確定することにより、内視鏡関連情報に対応したインデックス画像又は内視鏡合成画像を効率よく表示できるようにしてもよい。
【０３６７】
リスト画面は、操作デバイスによる専用キーまたは複数キーの同時押しにより表示されてもよく、ＳＨＩＦＴ＋ＳＥＡＲＣＨ（５０６）入力後にインデックス画像一覧表示がされる前に自動的に表示するようにしてもよい。リスト画面上に表示される項目は、内視鏡関連情報の全部又は一部であってもよい。また項目Ｉｍａｇｅの用に、対応した内視鏡関連情報ごとに記録した画像の枚数を表示してもよい。
【０３６８】
選択枠５００１はリスト画面表示時に自動的に表示され、カーソル（５４４）により移動（選択）し、選択確定キー（例えばＥＮＴＥＲ５４２，５４６）により選択確定される。その他の動作は、他の設定画面と同様とする。
【０３６９】
プロセッサ１３内又は周辺機器への内視鏡画像／内視鏡合成画像のデジタル伝送規格、符号化規格は、例えばＩＴＵ−Ｒ ＢＴ．６５６／ＢＴ．６０１／ＢＴ．７０９／ＢＴ．７９９／ＢＴ．１１２０／ＢＴ１３６４／ＢＴＡ Ｓ−００１／ＢＴＡ Ｓ−００２／ＢＴＡ Ｓ−００４／ＢＴＡ Ｓ−００５であってもよく、前記規格を使用してＹＣｒＣｂ，ＲＧＢ画像として伝送してもよい。
本願発明によれば、内視鏡の種類に応じて、インデックス画像の表示数及びが表示位置を制御することができる。
また、本願発明によれば、内視鏡の種類及び内視鏡画像に応じて、インデックス画像の表示サイズを最適なサイズに変更することができる。
また、本願発明によれば、接続される周辺機器に対応した画像処理を行うことができる。
また、本願発明によれば、インデックス画像をＨＤＴＶ、ＳＤＴＶ出力それぞれに対応させて表示することができる。
また、本願発明によれば、内視鏡の種類に応じて、内視鏡関連情報の表示を制御することができる。また、内視鏡のシルアル番号等を表示させることができる。
また、本願発明によれば、内視鏡画像の画像サイズを変化させた場合に内視鏡画像が内視鏡関連情報と重なる時は、内視鏡関連情報を消去するようにし、画像と重なることによって使用者が内視鏡画像を観察しにくくなることがなく、検査、診察、手術の効率化を図ることができる。
また、本願発明によれば、所定の表示制御スイッチにより段階的に内視鏡関連情報の情報量を変更させることができる。
また、本願発明によれば、インデックス画像や内視鏡関連情報をＨＤＴＶ、ＳＤＴＶそれぞれに対応させて表示することができる。
また、本願発明によれば、内視鏡固有情報にはホワイトバランスデータが含まれる。
また、本願発明によれば、ホワイトバランスの設定状態を操作デバイスや内視鏡合成画像上に表示可能となり、またはブザーによる音にて知らせることも可能であるため、使用者がホワイトバランスの取り忘れがあっても、容易かつ瞬時に気づくことができ、検査や手術での支障を未然に取り除くことができる。
また、本願発明によれば、光源装置の種類に対応して変化するホワイトバランスの設定状態を操作デバイスや内視鏡合成画像上に表示可能となる。
また、本願発明によれば、インデックス画像、内視鏡画像、及び、内視鏡関連情報を表示／非表示にしたり、表示数、表示位置を変更したり等することにより、使用者が内視鏡画像を観察し易くなるので、検査、診察、手術の効率化を図ることができる。
また、本願発明によれば、所定のキーを操作することで、インデックス画像を移動させることができる。
また、本願発明によれば、インデックス画像として縮小した画像の元となる画像、すなわち縮小前の画像を表示させることができる。
また、本願発明によれば、内視鏡の種類に応じて、インデックス画像の表示数及びが表示位置や内視鏡固有情報の表示を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０３７０】
【図１Ａ】内視鏡システムの全体構成を示す図である。
【図１Ｂ】通信機能を有さない光源１７ａと組み合わせたシステム全体図である。
【図２−１】プロセッサ１３の詳細を示す図（その１）である。
【図２−２】プロセッサ１３の詳細を示す図（その２）である。
【図２−３】プロセッサ１３の詳細を示す図（その３）である。
【図２−４】プロセッサ１３の詳細を示す図（その４）である。
【図３】映像処理回路５５，５７、合成回路１０２の詳細ブロック図である。
【図４】プロセッサ１３と周辺機器の接続構成を示す図（その１）である。
【図５】プロセッサ１３と周辺機器の接続構成を示す図（その２）である。
【図６】映像処理回路８９，９４、映像＋合成回路９３の詳細ブロック図である。
【図７】制御回路６７の詳細ブロック図である。
【図８】文字・マスク・画像合成２１１の詳細ブロック図である。
【図９】テーブル２（２１４）のテーブルの構成を示す図である。
【図１０】プロセッサ１３の各回路に割り当てられたアドレスマップを示す図である。
【図１１】プロセッサ１３の各設定を行う為に、モニタ３０４，３５３や周辺機器に出力される設定画面（その１）である。
【図１２】プロセッサ１３の各設定を行う為に、モニタ３０４，３５３や周辺機器に出力される設定画面（その２）である。
【図１３】プロセッサ１３の各設定を行う為に、モニタ３０４，３５３や周辺機器に出力される設定画面（その３）である。
【図１４】プロセッサ１３の各設定を行う為に、モニタ３０４，３５３や周辺機器に出力される設定画面（その４）である。
【図１５】プロセッサ１３を使用するユーザーごとに設定可能な項目をまとめたユーザー設定画面（その１）である。
【図１６】プロセッサ１３を使用するユーザーごとに設定可能な項目をまとめたユーザー設定画面（その２）である。
【図１７Ａ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その１）である。
【図１７Ｂ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その２）である。
【図１７Ｃ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その３）である。
【図１７Ｄ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その４）である。
【図１７Ｅ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その５）である。
【図１７Ｆ−１】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その６−１）である。
【図１７Ｆ−２】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その６−２）である。
【図１７Ｇ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その７）である。
【図１７Ｈ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その８）である。
【図１７Ｉ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その９）である。
【図１７Ｊ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その１０）である。
【図１７Ｋ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その１１）である。
【図１７Ｌ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その１２）である。
【図１７Ｍ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その１３）である。
【図１７Ｎ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その１４）である。
【図１７Ｏ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その１５）である。
【図１７Ｐ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その１６）である。
【図１７Ｑ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その１７）である。
【図１７Ｒ】図１０のアドレスマップ内の各レジスタの詳細を示す図（その１８）である。
【図１８】ＭＯＮＩＴの設定の一例を示す図である。
【図１９】ＨＭＯＮＩＴの設定の一例を示す図である。
【図２０】インデックス関連レジスタｒｅｄの設定例（画面アスペクト比４：３，１６：９設定時）を示す図である。
【図２１】インデックス関連レジスタｒｅｄの設定例（画面アスペクト比５：４設定時）を示す図である。
【図２２】インデックス関連レジスタ（表示モード４：３設定、インデックス画像４駒時）を示す図である。
【図２３】インデックス関連レジスタ（表示モード１６：９設定、インデックス画像４駒時）を示す図である。
【図２４】インデックス関連レジスタ（表示モード４：３設定、インデックス画像１駒時）を示す図である。
【図２５】インデックス関連レジスタ、インデックス一覧表示時、表示モード４：３設定（表示モード５：４、１６：９時には、値が異なる）を示す図である。
【図２６−１】Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す図（その１−１）である。
【図２６−２】Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す図（その１−２）である。
【図２６−３】Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す図（その１−３）である。
【図２７−１】Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す図（その２−１）である。
【図２７−２】Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す図（その２−２）である。
【図２８Ａ−１】Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す図（その３−１）である。
【図２８Ａ−２】Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す図（その３−２）である。
【図２８Ｂ−１】Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す図（その３−３）である。
【図２８Ｂ−２】Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す図（その３−４）である。
【図２９−１】Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す図（その４−１）である。
【図２９−２】Ｓ２４６，Ｓ２４７動作時の内視鏡画面の表示状態の変化を示す図（その４−２）である。
【図３０】画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス４駒時のｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐの位置を示す図である。
【図３１】画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス１駒時の位置（ｏｄｉｓｐのみ使用）を示す図である。
【図３２】画面アスペクト比１６：９  インデックス４駒時のｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐの位置を示す図である。
【図３３】画面アスペクト比１６：９インデックス1駒時の位置（ｆｄｉｓｐのみ使用）を示す図である。
【図３４】インデックス一覧画面での位置（ａｄｉｓｐのみ使用）を示す図である。
【図３５】画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス４駒時（ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐＯＦＦ時）の表示状態を示す図である。
【図３６】画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス１駒時（ｏｄｉｓｐ  ＯＦＦ時）の表示状態を示す図である。
【図３７】画面アスペクト比１６：９  インデックス４駒時（ｏｄｉｓｐ，ｓｄｉｓｐ，ｔｄｉｓｐ，ｆｄｉｓｐＯＦＦ時）の表示状態を示す図である。
【図３８】画面アスペクト比１６：９インデックス１駒時（ｆｄｉｓｐ  ＯＦＦ時）の表示状態を示す図である。
【図３９】映像信号のフリーズ動作のフローチャート図である。
【図４０Ａ】周辺機器への記録動作を示すフローチャート図（その１）である。
【図４０Ｂ】周辺機器への記録動作を示すフローチャート図（その２）である。
【図４１】インデックス処理（Ｓ１９）の詳細フローチャート図である。
【図４２】インデックス画像ＷＲＩＴＥ処理のフローチャート図である。
【図４３】ｗｓｔａｒｔｖ，ｗｓｔａｒｔｈ，ｗｅｎｄｖ，ｗｅｎｄｈ，ｒｓｔａｒｔｖ，ｒｓｔａｒｔｈ，ｒｓｔａｒｔｈ２，ｒｓｔａｒｔｈ３，ｒｓｔａｒｔｈ４の説明図（画面アスペクト比４：３，５：４の場合）である。
【図４４】ｒｓｔａｒｔｈ，ｒｓｔａｒｔｖ，ｒｓｔａｒｔｖ２，ｒｓｔａｒｔｖ３，ｒｓｔａｒｔｖ４の説明図（画面アスペクト比１６：９の場合）である。
【図４５】メモリ８（１１２）のメモリ構成の一例を示す図である。
【図４６】インデックス画像ＲＥＡＤ処理のフローチャート図である。
【図４７】図４５の各ＰＯＳＩＴＩＯＮ内のインデックス画像のＲＥＡＤ領域及びマスク設定（ｗｍｓｋｘ０，ｗｍｓｋｙ０，ｗｍｓｋｘ１，ｗｍｓｋｙ１，ｗｍｓｋｔ，ｒａｒｅａｖ，ｒａｒｅａｈの説明図）である。
【図４８】インデックス処理２のフローチャート図である。
【図４９】画像サイズ変更処理のフローチャート図である。
【図５０】ＨＤマスクサイズ設定のフローチャート図である。
【図５１Ａ】周辺機器（プリンタ）への記録動作を示すフローチャート図（その１）である。
【図５１Ｂ】周辺機器（プリンタ）への記録動作を示すフローチャート図（その２）である。
【図５２】メモリ８（１１２）とレジスタＩｎｄｅｘ０との関係を示す図である。
【図５３Ａ】インデックス一覧表示動作のフローチャート図（その１）である。
【図５３Ｂ】インデックス一覧表示動作のフローチャート図（その２）である。
【図５４】ｒｓｔａｒｔｈ，ｒｓｔａｒｔｈ２，ｒｓｔａｒｔｈ３，ｒｓｔａｒｔｈ４，ｒｓｔａｒｔｈ５，ｒｓｔａｒｔｖ，ｒｓｔａｒｔｖ２，ｒｓｔａｒｔｖ３，ｒｓｔａｒｔｖ４の説明図（インデックス一覧表示の場合）である。
【図５５Ａ】インデックス一覧のページ切り替え動作のフローチャート図（その１）である。
【図５５Ｂ】インデックス一覧のページ切り替え動作のフローチャート図（その２）である。
【図５６】インデックス一覧表示例１（Ｚ＝１５）を示す図である。
【図５７】インデックス一覧表示例２（Ｚ＝４２）を示す図である。
【図５８】インデックス画像連続作成の一連の動作を示すフローチャート図である。
【図５９】Ｓ２４５の通常処理の一部の処理を示すフローチャート図である。
【図６０】ＷＲＩＴＥ用レジスタ設定の処理を示すフローチャート図である。
【図６１】ＲＥＡＤ用レジスタ設定の処理を示すフローチャート図である。
【図６２】インデックスマスクレジスタ設定の処理を示すフローチャート図である。
【図６３】画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス４駒時に内視鏡画像がかかる場合のインデックス画像消去を示す図である。
【図６４】画面アスペクト比４：３，５：４  インデックス１駒時に内視鏡画像がかかる場合の一部の内視鏡関連情報消去を示す図である。
【図６５】超音波装置３５８とキーボード２（４５）との組み合わせの例を示す図である。
【図６６】操作デバイスの内、フロントパネル６９の一例を示す図である。
【図６７Ａ】図６６の説明図（その１）である。
【図６７Ｂ】図６６の説明図（その２）である。
【図６７Ｃ−１】図６６の説明図（その３−１）である。
【図６７Ｃ−２】図６６の説明図（その３−２）である。
【図６７Ｄ】図６６の説明図（その４）である。
【図６７Ｅ】図６６の説明図（その５）である。
【図６７Ｆ−１】図６６の説明図（その６−１）である。
【図６７Ｆ−２】図６６の説明図（その６−２）である。
【図６８】操作デバイスの内、キーボード１４，キーボード２（４５）の一例を示す図である。
【図６９Ａ】図６８の説明図（その１）である。
【図６９Ｂ】図６８の説明図（その２）である。
【図６９Ｃ】図６８の説明図（その３）である。
【図６９Ｄ】図６８の説明図（その４）である。
【図６９Ｅ】図６８の説明図（その５）である。
【図６９Ｆ】図６８の説明図（その６）である。
【図６９Ｇ】図６８の説明図（その７）である。
【図７０−１】映像＋合成処理（９３）出力の内視鏡画像でのストップウォッチ制御図（その１）である。
【図７０−２】映像＋合成処理（９３）出力の内視鏡画像でのストップウォッチ制御図（その２）である。
【図７０−３】映像＋合成処理（９３）出力の内視鏡画像でのストップウォッチ制御図（その３）である。
【図７１】映像処理２（５７）出力の内視鏡画像でのストップウォッチ制御図である。
【図７２−１】映像＋合成処理（９３）出力の内視鏡画像でのＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡ制御図（その１）である。
【図７２−２】映像＋合成処理（９３）出力の内視鏡画像でのＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡ制御図（その２）である。
【図７３】映像処理２（５７）出力の内視鏡画像でのＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡ制御図である。
【図７４Ａ】内視鏡合成画像表示画面に表示される内視鏡関連情報の一例を示す図（その１）である。
【図７４Ｂ】内視鏡合成画像表示画面に表示される内視鏡関連情報の一例を示す図（その２）である。
【図７４Ｃ】内視鏡合成画像表示画面に表示される内視鏡関連情報の一例を示す図（その３）である。
【図７５】内視鏡関連情報の一部を一定期間表示する例を示す図である。
【図７６】インデックス一覧表示中であることを示すメッセージ表示の一例を示す図である。
【図７７】ホワイトバランス処理が未設定であることを通知するメッセージの一例である。
【図７８】ホワイトバランス処理設定が完了であることを通知するメッセージの一例である。
【図７９】ホワイトバランス処理設定が失敗であることを通知するメッセージの一例である。
【図８０】内視鏡１、光源１７のプログラムのバージョン及び通信結果を表示するメッセージの一例である。
【図８１Ａ】ホワイトバランス処理を示すフローチャート図（初期化時、光源１７が電源ＯＮ時）（その１）である。
【図８１Ｂ】ホワイトバランス処理を示すフローチャート図（初期化時、光源１７が電源ＯＮ時）（その２）である。
【図８２】ホワイトバランス処理を示すフローチャート図（光源１７途中で電源ON時）である。
【図８３】画面アスペクト比１６：９表示の別の例を示す図である。
【図８４】プロセッサ１３のプログラム、ＦＰＧＡデータ、パラメータのバージョンアップ例を示す図である。
【図８５】プログラムモード判別のフローチャート図である。
【図８６】文字・マスク・画像合成２１１の詳細ブロック図の別の実施形態である。
【図８７】縮小せずにメモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥ時のＷＲＩＴＥする位置を示す図である。
【図８８】縮小せずにメモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥ時のメモリ８（１１２）の各ＰＯＳＩＴＩＯＮのＲＥＡＤする位置を示す図である。
【図８９】縮小せずにメモリ８（１１２）にＷＲＩＴＥ時、インデックス作成のために設定する為のレジスタを示す図である。
【図９０−１】インデックス4駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“←”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その１）を示す図である。
【図９０−２】インデックス4駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“←”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その２）を示す図である。
【図９０−３】インデックス4駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“←”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その３）を示す図である。
【図９１−１】インデックス４駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“→”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その１）を示す図である。
【図９１−２】インデックス４駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“→”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その２）を示す図である。
【図９１−３】インデックス４駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“→”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その３）を示す図である。
【図９２−１】インデックス１駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“→”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その１）を示す。
【図９２−２】インデックス１駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“→”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その２）を示す図である。
【図９２−３】インデックス１駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“→”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その３）を示す図である。
【図９３−１】インデックス１駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“←”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その１）を示す図である。
【図９３−２】インデックス１駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“←”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その２）を示す図である。
【図９３−３】インデックス１駒時におけるＦｎ（５３６）＋カーソル（５４４）“←”を入力した場合のインデックス表示の制御例（その３）を示す図である。
【図９４】インデックス一覧画面のインデックス表示の制御例を示す図である。
【図９５】インデックス画像に番号を付加する例を示す図である。
【図９６】プロセッサ１３と光源１７間の透過照明に関する動作フローを示す図である。
【図９７】インデックス一覧表示例を示す図である。
【図９８】イメージリスト画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０３７１】
１      内視鏡
２      ＣＣＤ
３      操作スイッチ部
４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，１２ｂ，３８ｂ  信号線
７      ライトガイド
８      メモリ
９      ＣＰＵ
１０    ＲＥＳＥＴ回路
１３    プロセッサ
１４    キーボード
１５，２６，２６ａ，３１，３３  コネクタ
１６    しぼり
１７，１７ａ  光源
１８    ランプ
１９    ＲＧＢフィルタ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ  特殊光フィルタ
２１    フィルタ切替＋しぼり制御
２２    Ｄ／Ａ変換器
２３    メモリ
２４，２４ａ  ＣＰＵ
２５    操作パネル
２８ａ，２８ｂ  信号線
２９ａ，２９ｂ  検知信号
３２，３４，３４ａ  ケーブル
３７    Ｄ／Ａ変換器
４５    キーボード２
５０    ＳＳＧ
５１    ＣＤＳ回路
５２    Ａ／Ｄ変換器
５３    周波数変換器
５４    絶縁回路
５５    映像処理回路１
５６    メモリ１
５７    映像処理回路２
５８    メモリ２
５９    Ｄ／Ａ変換器
６０    調整回路
６１    合成処理回路１
６２    デジタルエンコーダー
６３    駆動回路
６４    パラシリ回路
６５    調光回路
６６    絶縁回路
６７    制御回路
６８    Ａ／Ｄ変換器
６９    フロントパネル
７０    パラシリ回路２
７１    ブザー
７２    コンフィグレーションＩＣ４
７３    コンフィグレーションメモリ４
７４    ＣＰＵ
７５    ＲＥＳＥＴ回路
７６    ＲＡＭ
７７    ＢＡＣＫＵＰ  ＲＡＭ
７８    バッファドライバＢＵＦ１
７９    バッファドライバＢＵＦ２
８０    アドレスデコーダー
８１    ＲＴＣ
８２    ログデータ格納ＲＯＭ
８３    プログラムＲＯＭ
８４    ＥＴＨＥＲＮＥＴ回路部
８５    ＵＳＢ回路
８６    記録装置
８７    記録装置
８８    パラメータメモリ２
８９    映像処理回路３
９０    ＳＳＧ
９１    コンフィグレーションＩＣ３
９２    コンフィグレーションメモリ３
９３    映像＋合成処理回路
９４    映像処理回路４
９５    パラメータメモリ３
９６    Ｓｅｒｉａｌ  ＤＲＶ
９７    Ｄ／Ａ変換器
９８    調整回路
９９    合成処理回路２
１００  記録装置
１０１  メモリ６
１０３  グラフィック処理回路１
１０２  合成処理回路
１０３  グラフィック処理回路１
１０４  メモリ３
１０５  コンフィグレーションIC２
１０６  コンフィグレーションメモリ２
１０８  メモリ５
１０９  コンフィグレーションＩＣ１
１１０  コンフィグレーションメモリ１
１１１  メモリ７
１１２  メモリ８
１１３  メモリ９
１１４  パラメータメモリ１
１１５  周波数変換３
１１６  脱着可能なオプション基板
１１７  オプション基板検知信号
１１８  システムバス
１５０  パラメータメモリ制御１
１５１  ＯＢクランプ部
１５２  周波数変換部
１５３  ホワイトバランス処理部
１５４  ＡＧＣ
１５５  フリーズ部
１５６  セレクタ１
１５７  コンフィグレーション回路
１５８  ＣＰＵＩ／Ｆ
１５９  コンフィグレーション回路
１６０  色調回路
１６１  γ補正部
１６２  ＣＰＵＩ／Ｆ
１６３  拡大・強調・同時化回路
１６４  カラーバー回路
１６５  パラメータメモリ制御２
１６６  セレクタ２
１６８  画像キャプチャー部
１６９  ＣＰＵＩ／Ｆ
１７０  テーブル１
１７１  文字・マスク・画像合成回路
１７２  コンフィグレーション回路
２１０  コンフィグレーション回路
２１１  文字・マスク・画像合成回路
２１２  グラフィック処理回路２
２１３  インデックス画像作成部
２１４  テーブル２
２１５  画像キャプチャー部
２１６  カラーバー回路
２１７  セレクタ３
２１８  パラメータメモリ制御4
２５０  ＳＩＯ
２５１  ＰＩＯ
２５２  ＣＰＵＩ／Ｆ
２５３  シリパラ回路１
２５４  コンフィグレーション回路
２６２  メモリ制御
２６３  マスク処理
２６４  マスク処理回路
２６５  画像移動用メモリ
２６６  マスク処理
２６７  マスク信号生成
２６８  合成回路
２６９  縮小処理回路
２７０  双方向バッファ
２７１  カウンタ生成回路
２７２  メモリ制御
２７３  合成回路
３０１  画像合成回路
３０２  セレクタ
３０３，３５２  画像形状記憶装置
３０５，３５４  ＶＴＲ
３０６，３５５  プリンタ
３０７，３５６  写真撮影装置
３０８，３５７  ファイリング装置
３０９  磁気装置
３１０  拡大コントローラ
３１１  フットスイッチ
３１２  ＰＵＭＰ
３１３  信号線
３１４  信号線
３１５  集中制御装置
３５０  セレクタ
３５１  画像合成回路
３５８  超音波装置
３５９  画像合成回路３５１出力
３６０  超音波装置３５８出力
３９９  インデックス画像と内視鏡関連情報が重なる箇所
４００  フロントパネルＲＥＳＥＴ  ＳＷ
４０１  フロントパネルＥＮＨ．ＳＷ
４０２  フロントパネルIＨＢ  ＳＷ
４０３  フロントパネルＩＲＩＳ  ＳＷ
４０４  フロントパネルＷＨＩＴＥ  ＢＡＬ．ＳＷ
４０５  フロントパネルＳＥＬＥＣＴ  ＳＷ
４０６  フロントパネル  <  ＳＷ
４０７  フロントパネル  >  ＳＷ
４０８  フロントパネルＩＭＡＧＥ  ＳＯＵＲＣＥ  ＶＴＲ．ＳＷ
４０９  フロントパネルＩＭＡＧＥ  ＳＯＵＲＣＥ  Ｄ．ＦＩＬＥ．ＳＷ
４１０  フロントパネルＩＭＡＧＥ  ＳＯＵＲＣＥ  ＰＲＩＮＴＥＲ．ＳＷ
４１１  フロントパネルＳＣＯＰＥ  ＬＥＤ
４１２  フロントパネルＺＯＯＭ  ＳＷ
４１３  フロントパネルＰＲＩＮＴ  ＳＷ
４１４  フロントパネルＨＤＴＶ  ＬＥＤ
４１５  フロントパネルＲ，Ｂ色調レベルセンターＬＥＤ
４１６  フロントパネル色調レベル  Ｒ  ＬＥＤ
４１７  フロントパネル色調レベル  Ｂ  ＬＥＤ
４５０  ＷＰＯＳＩ＝４示す矢印
４５１  ＩＯＰＯＳＩ＝０示す矢印
４５２  ＩＳＰＯＳＩ＝１示す矢印
４５３  ＩＴＰＯＳＩ＝２示す矢印
４５４  ＩＦＰＯＳＩ＝３示す矢印
４５５  ＣＡＰＳ＝７示す矢印
４５６  ＣＡＰＮ＝１１示す矢印
５００  ＥＸＡＭ  ＥＮＤキー
５０１  ＳＹＳＴＥＭ  ＳＥＴＵＰキー
５０２  ＵＳＥＲ  ＰＲＥＳＥＴキー
５０３  ＰＡＴＩＥＮＴ  ＤＡＴＡキー
５０４  ＳＣＯＰＥ  ＩＮＦＯキー
５０５  ＴＩＴＬＥ  ＳＣＲＥＥＮキー
５０６  ＳＥＡＲＣＨキー
５０７  ＣＯＵＮＴＥＲ  ＲＥＳＥＴキー
５０８  ＃ＰＥＲ  ＰＡＧＥキー
５０９  ＰＲＩＮＴ  ＱＴＹキー
５１０  ＫＥＹ  ＬＯＣＫキー
５１１  Ｂ／Ｗキー
５１２  ＯＰＴＩＯＮ１キー
５１３  ＣＯＮＴＲＡＳＴキー
５１４  ＤＦキー
５１５  ＶＴＲキー
５１６  ＰＲＩＮＴＥＲキー
５１７  ＢＳキー
５１８  Ｃキー
５１９  ＣＡＰキー
５２０  ＭＰキー
５２１  ＰＲＩキー
５２２  Ｓ／Ｍキー
５２３  ＲＥＬＥＡＳＥキー
５２４  ＦＲＥＥＺＥキー
５２５  ＩＨＢ  ＣＨＡＲＴキー
５２６  ＳＣＡＬＥキー
５２７  ＳＴＯＰ  ＷＡＴＣＨキー
５２８  ＲＥＭＯＶＥ  ＤＡＴＡキー
５２９  ＩＭＡＧＥ  ＳＩＺＥキー
５３０  ＯＰＴＩＯＮ２キー
５３１  ＥＳＣキー
５３２，５４５  アルファベット，記号，数字，スペースキー
５３３  ＴＡＢキー
５３４  ＣＡＰＳ  ＬＯＣＫキー
５３５，５３９  ＳＨＩＦＴキー
５３６  ＦＮキー
５３７  ＣＴＲＬキー
５３８  ＤＥＬ（ＤＥＬＥＴＥ）キー
５４０  ＩＮＳ（ＩＮＳＥＲＴ）キー
５４１  ＢＳ（ＢＡＣＫ  ＳＰＡＣＥ）キー
５４３  ＣＵＲＳＯＲキー
５４４  ↑←→↓キー
５４２，５４６  ＥＮＴＥＲキー
５４７  ＣＡＰＳＬＯＣＫ選択時に点灯するＬＥＤ
６００，６００’  内視鏡画像
６０１，６０１’  ＩＤ  ＮＯ．
６０２，６０２’  ＮＡＭＥ
６０３，６０３’  ＳＥＸ
６０４，６０４’  ＡＧＥ
６０５，６０５’  Ｄ．Ｏ．ＢＩＲＴＨ
６０６，６０６’  日付，時刻／ストップウォッチ
６０７，６０７’  ＳＣＶ：カウンタ
６０８，６０８’  ＣＶＰ：カウンタ
６０９，６０９’  Ｄ．Ｆ：カウンタ
６１０，６１０’  ＶＴＲ表示
６１１，６１１’  ＣＴ（コントラスト）表示
６１２，６１２’  ＣＥ（色彩強調）表示
６１３，６１３’  ＩＨＢ＝−−−表示
６１４，６１４’  ＰＵＭＰ表示
６１５，６１５’  ＥＨ：構造強調，ＥＤ：輪郭強調
６１６，６１６’  Ｚ（電子拡大）
６１７，６１７’  ＰＨＹＳＩＣＩＡＮ
６１８，６１８’  ＣＯＭＭＥＮＴ
６１９  内視鏡スイッチ情報
６２０  内視鏡関連情報表示
６２１  インデックス画像
６２２，６２２’  周辺機器用エリア
６２３，６２３’  カーソル
６２４，６２４’  アローポインタ
３６６０，３６６１，３６６２，３６６３  インデックス選択枠
２６９’   縮小回路
５００１  選択枠
【図１Ａ】
0004827387.tif 000043
【図１Ｂ】
0004827387.tif 000044
【図２−１】
0004827387.tif 000045
【図２−２】
0004827387.tif 000046
【図２−３】
0004827387.tif 000047
【図２−４】
0004827387.tif 000048
【図３】
0004827387.tif 000049
【図４】
0004827387.tif 000050
【図５】
0004827387.tif 000051
【図６】
0004827387.tif 000052
【図７】
0004827387.tif 000053
【図８】
0004827387.tif 000054
【図９】
0004827387.tif 000055
【図１０】
0004827387.tif 000056
【図１１】
0004827387.tif 000057
【図１２】
0004827387.tif 000058
【図１３】
0004827387.tif 000059
【図１４】
0004827387.tif 000060
【図１５】
0004827387.tif 000061
【図１６】
0004827387.tif 000062
【図１７Ａ】
0004827387.tif 000063
【図１７Ｂ】
0004827387.tif 000064
【図１７Ｃ】
0004827387.tif 000065
【図１７Ｄ】
0004827387.tif 000066
【図１７Ｅ】
0004827387.tif 000067
【図１７Ｆ−１】
0004827387.tif 000068
【図１７Ｆ−２】
0004827387.tif 000069
【図１７Ｇ】
0004827387.tif 000070
【図１７Ｈ】
0004827387.tif 000071
【図１７Ｉ】
0004827387.tif 000072
【図１７Ｊ】
0004827387.tif 000073
【図１７Ｋ】
0004827387.tif 000074
【図１７Ｌ】
0004827387.tif 000075
【図１７Ｍ】
0004827387.tif 000076
【図１７Ｎ】
0004827387.tif 000077
【図１７Ｏ】
0004827387.tif 000078
【図１７Ｐ】
0004827387.tif 000079
【図１７Ｑ】
0004827387.tif 000080
【図１７Ｒ】
0004827387.tif 000081
【図１８】
0004827387.tif 000082
【図１９】
0004827387.tif 000083
【図２０】
0004827387.tif 000084
【図２１】
0004827387.tif 000085
【図２２】
0004827387.tif 000086
【図２３】
0004827387.tif 000087
【図２４】
0004827387.tif 000088
【図２５】
0004827387.tif 000089
【図２６−１】
0004827387.tif 000090
【図２６−２】
0004827387.tif 000091
【図２６−３】
0004827387.tif 000092
【図２７−１】
0004827387.tif 000093
【図２７−２】
0004827387.tif 000094
【図２８Ａ−１】
0004827387.tif 000095
【図２８Ａ−２】
0004827387.tif 000096
【図２８Ｂ−１】
0004827387.tif 000097
【図２８Ｂ−２】
0004827387.tif 000098
【図２９−１】
0004827387.tif 000099
【図２９−２】
0004827387.tif 000100
【図３０】
0004827387.tif 000101
【図３１】
0004827387.tif 000102
【図３２】
0004827387.tif 000103
【図３３】
0004827387.tif 000104
【図３４】
0004827387.tif 000105
【図３５】
0004827387.tif 000106
【図３６】
0004827387.tif 000107
【図３７】
0004827387.tif 000108
【図３８】
0004827387.tif 000109
【図３９】
0004827387.tif 000110
【図４０Ａ】
0004827387.tif 000111
【図４０Ｂ】
0004827387.tif 000112
【図４１】
0004827387.tif 000113
【図４２】
0004827387.tif 000114
【図４３】
0004827387.tif 000115
【図４４】
0004827387.tif 000116
【図４５】
0004827387.tif 000117
【図４６】
0004827387.tif 000118
【図４７】
0004827387.tif 000119
【図４８】
0004827387.tif 000120
【図４９】
0004827387.tif 000121
【図５０】
0004827387.tif 000122
【図５１Ａ】
0004827387.tif 000123
【図５１Ｂ】
0004827387.tif 000124
【図５２】
0004827387.tif 000125
【図５３Ａ】
0004827387.tif 000126
【図５３Ｂ】
0004827387.tif 000127
【図５４】
0004827387.tif 000128
【図５５Ａ】
0004827387.tif 000129
【図５５Ｂ】
0004827387.tif 000130
【図５６】
0004827387.tif 000131
【図５７】
0004827387.tif 000132
【図５８】
0004827387.tif 000133
【図５９】
0004827387.tif 000134
【図６０】
0004827387.tif 000135
【図６１】
0004827387.tif 000136
【図６２】
0004827387.tif 000137
【図６３】
0004827387.tif 000138
【図６４】
0004827387.tif 000139
【図６５】
0004827387.tif 000140
【図６６】
0004827387.tif 000141
【図６７Ａ】
0004827387.tif 000142
【図６７Ｂ】
0004827387.tif 000143
【図６７Ｃ−１】
0004827387.tif 000144
【図６７Ｃ−２】
0004827387.tif 000145
【図６７Ｄ】
0004827387.tif 000146
【図６７Ｅ】
0004827387.tif 000147
【図６７Ｆ−１】
0004827387.tif 000148
【図６７Ｆ−２】
0004827387.tif 000149
【図６８】
0004827387.tif 000150
【図６９Ａ】
0004827387.tif 000151
【図６９Ｂ】
0004827387.tif 000152
【図６９Ｃ】
0004827387.tif 000153
【図６９Ｄ】
0004827387.tif 000154
【図６９Ｅ】
0004827387.tif 000155
【図６９Ｆ】
0004827387.tif 000156
【図６９Ｇ】
0004827387.tif 000157
【図７０−１】
0004827387.tif 000158
【図７０−２】
0004827387.tif 000159
【図７０−３】
0004827387.tif 000160
【図７１】
0004827387.tif 000161
【図７２−１】
0004827387.tif 000162
【図７２−２】
0004827387.tif 000163
【図７３】
0004827387.tif 000164
【図７４Ａ】
0004827387.tif 000165
【図７４Ｂ】
0004827387.tif 000166
【図７４Ｃ】
0004827387.tif 000167
【図７５】
0004827387.tif 000168
【図７６】
0004827387.tif 000169
【図７７】
0004827387.tif 000170
【図７８】
0004827387.tif 000171
【図７９】
0004827387.tif 000172
【図８０】
0004827387.tif 000173
【図８１Ａ】
0004827387.tif 000174
【図８１Ｂ】
0004827387.tif 000175
【図８２】
0004827387.tif 000176
【図８３】
0004827387.tif 000177
【図８４】
0004827387.tif 000178
【図８５】
0004827387.tif 000179
【図８６】
0004827387.tif 000180
【図８７】
0004827387.tif 000181
【図８８】
0004827387.tif 000182
【図８９】
0004827387.tif 000183
【図９０−１】
0004827387.tif 000184
【図９０−２】
0004827387.tif 000185
【図９０−３】
0004827387.tif 000186
【図９１−１】
0004827387.tif 000187
【図９１−２】
0004827387.tif 000188
【図９１−３】
0004827387.tif 000189
【図９２−１】
0004827387.tif 000190
【図９２−２】
0004827387.tif 000191
【図９２−３】
0004827387.tif 000192
【図９３−１】
0004827387.tif 000193
【図９３−２】
0004827387.tif 000194
【図９３−３】
0004827387.tif 000195
【図９４】
0004827387.tif 000196
【図９５】
0004827387.tif 000197
【図９６】
0004827387.tif 000198
【図９７】
0004827387.tif 000199
【図９８】
0004827387.tif 000200