(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部金型及び下部金型が取り付けられ、型締めされた当該上部金型及び下部金型の間で生タイヤを加硫成形するタイヤ加硫機において、
前記生タイヤを保持するチャック部と、
前記チャック部を支持し且つ前記生タイヤを保持した前記チャック部を移動させて前記生タイヤを型開きされた状態の前記上部金型及び前記下部金型の間に搬入するローダ機構と、
前記チャック部を前記ローダ機構に対して揺動して変位可能に支持する支持機構とを有し、
前記支持機構は、前記チャック部により保持された前記生タイヤの搬入時に当該生タイヤと前記下部金型とが上下に当接することにより、当該前記生タイヤを前記チャック部を介して揺動させることで前記下部金型へ位置決めするものであることを特徴とするタイヤ加硫機。
【請求項２】
前記支持機構は、前記生タイヤが水平方向について変位可能となるように前記チャック部を前記ローダ機構に対して支持することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ加硫機。
【請求項３】
前記支持機構は、前記チャック部の中心軸線を基準としてその周囲に配置されたリニアモーションガイドからなることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ加硫機。
【請求項４】
前記ローダ機構は、前記チャック部を支持するチャック支持部と当該チャック支持部を上下金型間に移動させるアーム部とを有し、且つ、鉛直方向に対して前記チャック支持部を揺動可能とすることで前記アーム部に対する当該チャック支持部の取付角度が変位可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のタイヤ加硫機。
【請求項５】
前記下部金型には、円形外周を有し且つ前記生タイヤのビード部によって形成された開口部の周縁を支持するタイヤ支持部が設けられており、前記タイヤ支持部の外径は下方へ向かうにつれて増加することを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載のタイヤ加硫機。
【請求項６】
前記タイヤ支持部の外径が、前記生タイヤの開口部の内径より小さい部分と大きい部分とを有していることを特徴とする請求項５に記載のタイヤ加硫機。
【請求項７】
前記チャック部が前記ローダ機構に対してセンタリングされて変位不可能な状態と変位可能な状態とを切り替えるロック機構を有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のタイヤ加硫機。
【請求項８】
前記ローダ機構には、当該ローダ機構に対して前記チャック部がセンタリングされて変位不可能な状態において当該チャック部と同芯状に配置されるガイドロッドが設けられており、
前記下部金型の中心部には、上端部に前記ガイドロッドと同芯状に嵌合する嵌合部を有し、ブラダを上下方向に伸縮させるためのセンターポストが設けられており、
前記ガイドロッドが前記嵌合部へ嵌合して前記チャック部により保持された前記生タイヤが前記センターポストに対して位置決めされることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のタイヤ加硫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤを加硫成形するタイヤ加硫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
型締めされた上部金型及び下部金型の内部に生タイヤを収容して加硫成形するタイヤ加硫機においては、加硫成形を均質に行なって高品質のタイヤを得る上で、生タイヤがこれらの中心軸と同芯に配置されることが望まれる。また、近年のタイヤ寸法の高精度化に伴い、生タイヤが、特に下部金型と同芯に配置されることが、より高精度のタイヤを製造する上で重要であることが分かってきている。
【０００３】
一例として、特許文献１に開示されているタイヤ加硫機１は、生タイヤ５を保持するチャック機構２３と、チャック機構２３を移動させて生タイヤを型開きされた上部金型１１及び下部金型６の間に搬入して下部金型６に配置するローダ装置２と有しており、下部金型６及びチャック機構２３のそれぞれには、金型の中心軸と同芯配置されたセンターポスト９及びガイドロッド２８が設けられている。センターポスト９はブラダ８を伸展・縮小させ、且つ生タイヤ５を調芯するためのもので、その先端には嵌合部材１２が取り付けられており、チャック機構２３の下降時に、ガイドロッド２８の先端部が嵌合部材１２に嵌合されることで、生タイヤ５が金型と同芯に配置される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７６４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたタイヤ加硫機においては、上記のような調芯機構であるセンターポストが、ブラダからの引張の影響などにより中心位置からずれたり、金型の中心軸に対して傾いたりすることがあり、その場合には、センターポスト（及びブラダ）と同芯に生タイヤを配置することはできるが、下部金型と同芯に生タイヤを配置することは困難である。そのため、高精度のタイヤを製造することが困難となっている
【０００６】
また、センターポストやガイドロッドのないタイヤ加硫機の場合であっても、生タイヤに形状誤差があれば、生タイヤが下部金型に対してずれたり傾いたりするので、下部金型と同芯に生タイヤを配置することは困難である。そのため、高精度のタイヤを製造することが困難となっている。
【０００７】
そこで、本発明は、生タイヤが下部金型と同芯に配置されることで高精度のタイヤが得られるタイヤ加硫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の生タイヤ加硫機は、上部金型及び下部金型が取り付けられ、型締めされた当該上部金型及び下部金型の間で生タイヤを加硫成形するタイヤ加硫機であって、前記生タイヤを保持するチャック部と、前記チャック部を支持し且つ前記生タイヤを保持した前記チャック部を移動させて前記生タイヤを型開きされた状態の前記上部金型及び前記下部金型の間に搬入するローダ機構と、前記チャック部を前記ローダ機構に対して揺動して変位可能に支持する支持機構とを有している。そして、前記支持機構は、前記チャック部により保持された前記生タイヤの搬入時に当該生タイヤと前記下部金型とが上下に当接することにより、当該前記生タイヤを前記チャック部を介して揺動させることで前記下部金型へ位置決めするものである。
【０００９】
この構成によると、生タイヤがローダ機構により上下金型間に搬入されるときに、生タイヤが下部金型に対して当接しながら移動するので、下部金型と生タイヤの位置ずれがあっても支持機構により生タイヤがが変位して位置ずれが吸収され、生タイヤが下部金型と同芯に配置されるように自動的に調芯される。それにより、タイヤ全体に均質な加硫成形が可能となり、高精度のタイヤが得られる。
【００１０】
前記支持機構は、前記生タイヤが水平方向について変位可能となるように前記チャック部を前記ローダ機構に対して支持してもよい。これによると、生タイヤと下部金型の水平方向の位置ずれの修正が可能となる。
【００１１】
前記支持機構は、前記チャック部の中心軸線を基準としてその周囲に配置されたリニアモーションガイドからなっていてもよい。これによると、簡易な構成で生タイヤと下部金型の水平方向の位置ずれの修正が可能となる。
【００１２】
前記ローダ機構は、前記チャック部を支持するチャック支持部と当該チャック支持部を上下金型間に移動させるアーム部とを有し、且つ、鉛直方向に対して前記チャック支持部を揺動可能とすることで前記アーム部に対する当該チャック支持部の取付角度が変位可能に設けられていてもよい。これによると、生タイヤの鉛直方向と下部金型の鉛直方向のずれの修正が可能となる。
【００１３】
前記下部金型には、円形外周を有し且つ前記生タイヤのビード部によって形成された開口部の周縁を支持するタイヤ支持部が設けられており、前記タイヤ支持部の外径は下方へ向かうにつれて増加してもよい。これによると、その形状に沿って生タイヤが位置決めされるので、確実に生タイヤが下部金型と同芯に配置される。
【００１４】
前記タイヤ支持部の外径が、前記生タイヤの開口部の内径より小さい部分と大きい部分とを有していてもよい。これによると、タイヤ支持部が生タイヤに対する案内面を形成することになるので、より確実に生タイヤが下部金型と同芯に配置される。
【００１５】
前記チャック部が前記ローダ機構に対してセンタリングされて変位不可能な状態と変位可能な状態とを切り替えるロック機構を有していてもよい。これによると、チャック部をローダ機構に対してセンタリングし、且つ変位しないようにすることができる。そのため、チャック部によるタイヤの受取時及び上下部金型間への搬入時にロック状態にすることで、チャック部の動作が安定して位置決めが容易になる。
【００１６】
前記ローダ機構には、このローダ機構に対して前記チャック部がセンタリングされて変位不可能な状態において当該チャック部と同芯状に配置されるガイドロッドが設けられており、前記下部金型の中心部には、上端部に前記ガイドロッドと同芯状に嵌合する嵌合部を有し、ブラダを上下方向に伸縮させるためのセンターポストが設けられており、前記ガイドロッドが前記嵌合部へ嵌合して前記チャック部により保持された前記生タイヤが前記センターポストに対して位置決めされてもよい。これによると、生タイヤがセンターポストと同芯状に配置されるので、ブラダに対する生タイヤの位置決めが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
まず、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るタイヤ加硫機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るタイヤ加硫機を示す概略構成図である。また、図２は、図１のＸ−Ｘ’矢視概略図である。ここでは、ブラダ方式のタイヤ加硫機としての一実施形態について説明する。
【００１９】
図１に示すように、タイヤ加硫機１は、上部金型１１及び下部金型６が取り付けられ、型締めされた状態の上部金型１１及び下部金型６の間で生タイヤ５を加硫成形するものであり、チャック部３０と、ローダ機構２と、チャック部３０をローダ機構２に対して揺動して変位可能に支持する支持機構５０とを含んで構成されている。図１は、上部金型１１及び下部金型６が型開きされた状態を示しており、下部金型６は基部３に対して固定配置されている。また、上下金型は、それらの中心を通るそれぞれの中心軸線（１１ｊ、６ｊ）が鉛直方向となり、且つ一致するように固定されているものとする。
【００２０】
チャック部３０は、生タイヤ５を保持するものであり、保持板３１と、保持板３１の下面に設けられた複数の爪部材３２とを有している。保持板３１には貫通穴３１ａが形成されており、これらの爪部材３２は、保持板３１に対し、チャック部３０の中心軸線３０ｊを基準とした径方向について進退移動可能に、且つ貫通穴３１ａの周囲に取り付けられている。そして、これらの爪部材３２を図示しない駆動機構によって径方向内側に移動させることで、複数の爪部材３２の先端部を結んだときの外径を生タイヤ５の開口部の径よりも小さくすることができ、径方向外側に移動させることで、複数の爪部材３２の先端部を結んだときの外径を生タイヤ５の開口部の径よりも大きくすることができる。このように、爪部材３２を径方向に移動させることで、チャック部３０は生タイヤ５の着脱及び保持を行なう。
【００２１】
ローダ機構２は、下部金型６が固定配置されている基部３に対して鉛直方向に固定配置されたポール２１と、チャック部３０を支持機構５０を介して支持するチャック支持部２４と、チャック支持部２４より延在するアーム部２３と、アーム部２３をポール２１に対して旋回可能且つ上下移動可能に支持する旋回支持部２２とを含んで構成される。ローダ機構２は、チャック部３０を支持し、生タイヤ５を保持したチャック部３０を移動させて、生タイヤ５を型開きされた状態の上下金型間に搬入し、チャック部３０を下降させて生タイヤ５を下部金型６へ配置する。
【００２２】
チャック支持部２４には貫通穴２４ａが形成されており、貫通穴２４ａは、チャック部３０が上部金型１１及び下部金型６の間に搬入されたときに、その中心が上下金型の中心軸線に対して一致するように設けられている。
【００２３】
チャック支持部２４の上面には、上面視において貫通穴２４ａを覆うようにブラケット２６が設けられている（図２参照）。ブラケット２６は、エアにより作動するシリンダ装置２７を支持している。シリンダ装置２７は、シリンダロッドをガイドロッド２８として下方に向けて有しており、ガイドロッド２８は、チャック支持部２４の貫通穴２４ａ及び保持板３１の貫通穴３１ａを貫通している。シリンダ装置２７を設けることにより上下金型の開ストロークが大きくなり、加硫機の高さが高くなることがあるが、テレスコピック型のシリンダにすることや、ガイドブッシュに案内されて上下方向に摺動可能で且つ上下方向に駆動させるためのシリンダを用いないガイドロッドにすることでシリンダ装置２７の高さを低くすることもできる。
【００２４】
また、上方に設けられている上部金型１１は、生タイヤ５の上サイドウオール等に当接するように形成されていると共に、図示しない金型昇降機構に接続されている。
【００２５】
下部金型６は、蒸気や窒素ガス等の加圧加熱媒体を供給する図示しない加圧加熱媒体供給装置に接続されており、この装置からの加圧加熱媒体を、下部金型内部に形成された加圧過熱媒体路６ｂを通してブラダ８内に供給できるようになっている。
【００２６】
また、下部金型６の中心部には、ブラダ８を上下方向に伸縮させるためのセンターポスト９が設けられている。センターポスト９の上端部にはリング９ａ及び嵌合部９ｂが設けられており、リング９ａにおいて筒状のブラダ８の上縁が支持される。また、嵌合部９ｂは上方に凹の形状を有しており、チャック部３０が上部金型１１及び下部金型６の間に搬入された状態において、ガイドロッド２８と嵌合部９ｂとが同芯状に嵌合するので、センターポスト９は、ガイドロッド２８と同芯状に配置される。生タイヤ５を搬入するときには、ガイドロッド２８が嵌合部９ｂへ嵌合して、生タイヤ５がセンターポスト９に対して位置決めされる。また、センターポスト９、リング９ａ及び嵌合部９ｂは下部金型６の中心軸と同芯状に配置されている。
【００２７】
また、センターポスト９の下端部には、センターポスト９を任意の高さ位置に昇降可能な図示しないポスト昇降機構が連結されている。そして、ポスト昇降機構は、生タイヤ５の搬入時及び加硫済みタイヤの搬出時において、ブラダ８の上縁部を持ち上げてブラダ８の径が生タイヤ５の開口部の径よりも小さくなるようにセンターポスト９を上昇させる一方、生タイヤ５の加硫成形時において、ブラダ８を生タイヤ５の内部に挿入し、タイヤ内壁面に当接可能な径に拡大させるようにセンターポスト９を下降させる。
【００２８】
センターポスト９の昇降により拡縮されるブラダ８は、生タイヤ５の加硫成形時に、加圧加熱媒体が供給されることによりタイヤ内壁面を金型方向に押圧するものであり、例えばゴム系組成物からなる材料や、ゴム系組成物を編み物で補強した材料や、高温環境下で変質し難い低延伸性材料を用いて形成されている。
【００２９】
次に、図３を参照しながら、支持機構５０について説明する。図３は、タイヤ加硫機の上面図である図２のＡ−Ａ’矢視概略図である。支持機構５０は、チャック部３０をローダ機構２のチャック支持部２４に対して支持するものであり、図３のように、上下一対のリニアモーションガイド５０ａ、５０ｂからなり、チャック支持部２４の下面に設けられ、紙面上での左右方向に形成されるレール２４ｂと、保持板３１の上面に設けられ、レール２４ｂと直行する、紙面に垂直方向に形成されるレール３０ｂとを含んで構成されている。これらにより、保持板３１が、紙面上での左右方向、及び紙面に垂直な方向について、チャック支持部２４に対して変位可能に支持される。すなわち、チャック部３０が、ローダ機構２に対して水平方向について変位可能に支持されていることになる。ここで、リニアモーションガイド５０ａ、５０ｂにはベアリングが設けられており、リニアモーションガイド５０ａ、５０ｂが、直交して配置された一対のレール２４ｂ、３０ｂに対して互いに滑らかに変位可能となっており、Ｘ方向及びＹ方向（直交する２方向）それぞれの動きを許容する。図２に示すように、このような支持機構５０が、それぞれのＸ方向及びＹ方向の向きを合わせたものとなるよう、チャック支持部２４及び保持板３１の間に、チャック支持部２４の中心軸線２４ｊを基準として、その周囲に９０°ずつ位置をずらして４つ配置されている。
【００３０】
次に、図４を参照しながら、タイヤ加硫機１のロック機構について説明する。図２に示すように、タイヤ加硫機１にはロック機構６０が設けられている。図４はこのロック機構６０を含む図２のＢ−Ｂ’矢視断面概略図である。
【００３１】
保持板３１の上面には、ピン３０ｃが設けられている。ピン３０ｃは、チャック支持部２４に形成された貫通穴２４ｃを貫通しており、その先端部がチャック支持部２４の上面よりも上部に位置している。ピン３０ｃの先端は円錐形状となっており、図４（ａ）に示すようにその断面が尖頭形となっている。また、貫通孔２４ｃの径は、ピン３０ｃがチャック支持部２４に対して水平方向に変位可能となるように、ピン３０ｃの径よりも大きい。また、チャック支持部２４の上面には、ピン３０ｃ及び貫通孔２４ｃを覆うように、支持カバー６０ｃが設けられており、支持カバー６０は、ロック用シリンダ装置６０ｂを支持している。ロック用シリンダ装置６０ｂは、シリンダロッド６０ｄを下方に向けて有しており、シリンダロッド６０ｄの先端には、ロック部６０ａが設けられている。ロック部の下面は、ピン３０ｃと嵌合可能なように、ピン３０ｃの先端形状に合わせた円錐形状となっており、図４（ａ）に示すようにその断面は下部が欠けた形状となっている。なお、本実施形態では、ピン先端形状を尖頭形の円錐状にしているが、円錐台形状であっても良く、また、先頭部分を球面状に丸めても良い。また、ピン３０ｃとロック部６０ａの先端形状が逆であってもよい。
【００３２】
図４（ａ）はアンロック状態を示しており、ロック用シリンダ装置６０ｂにより、ピン３０ｃに対して、ロック部６０ａが当接せずにわずかに持ち上がっている。前述のように、支持機構５０の作用により、チャック部３０はローダ機構２に対して水平方向に変位可能に支持されているが、チャック部３０の水平方向の動きは、図４（ａ）のＺで示されるピン３０ｃとロック部６０ａとの間の揺動幅により規制される。ここで、ロック部６０ａの高さは、アンロック状態において、所定の揺動幅Ｚとなるように設定されており（タイヤサイズに応じ適宜設定すれば良く、例えば数ｍｍ〜十数ｍｍ程度とすれば良い）、チャック部３０は、ローダ機構２に対して水平方向について揺動して変位可能に支持される。
【００３３】
図４（ｂ）はロック状態を示しており、ロック用シリンダ装置６０ｂにより、ピン３０ｃとロック部６０ａとは完全に当接し、ピン３０ｃはチャック支持部２４に対して水平方向に変位することはできない。また、このときに、チャック部３０がローダ機構２のチャック支持部２４に対してセンタリングされ、ガイドロッド２８はチャック部３０と同芯状に配置される。すなわち、ロック状態において、チャック部３０はローダ機構２に対してセンタリングされ、かつ水平方向に変位不可能となっている。ロック機構６０の制御により、これらの二つの状態を切り替えることが可能である。なお、本実施形態においては、ロック機構６０を１つ設けた例を示しているが、２つ以上あっても良い。
【００３４】
次に、図５を参照しながら下部金型６の詳細について説明する。図５は図１の下部金型６の拡大概略図である。また、図５には、下部金型６に対して、下部金型６の中心軸線６ｊと同芯に配置された生タイヤ５を大小関係の参考のために部分的に示してある。図５に示すように、下部金型６には、円形外周を有するタイヤ支持部６ａが形成されており、タイヤ支持部６ａにより、生タイヤ５のビード部５ｃによって形成される生タイヤ５の下側開口部の周縁が支持される。また、タイヤ支持部６ａの外径は下方へ向かうにつれて増加しており、図５に示すように、タイヤ支持部６ａには、生タイヤ５の開口部の内径ＤＢと比較して、その外径が小さい部分と、等しい部分と、大きい部分とが形成されている。
【００３５】
次に、上記のように構成されるタイヤ加硫機１の動作について、図６及び図７を用いて説明する。
【００３６】
まず、上部金型１１が上昇することによって、下部金型６と上部金型１１とが型開きした状態となる。そして、タイヤ加硫機の近傍に位置する図示しない生タイヤ待機位置（生タイヤ置き台等の所定位置）から、加硫成形を行なう生タイヤ５がチャック部３０により保持される。このとき、ロック機構５０は、ロック状態（図４（ｂ）の状態）となっている。その後、ローダ機構２によりチャック部３０を昇降および旋回させることによって、生タイヤ５が上下金型間に搬送される。このとき、図６（ａ）に示すように、生タイヤ５の下部開口部がセンターポスト９の上方に位置するよう、ローダの旋回が停止する。また、この状態では、センターポスト９の上昇によって、ブラダ８が上縁部が持ち上げられ、ブラダ８の径が生タイヤ５の開口部の径よりも小さくなっている。
【００３７】
次に、チャック部３０において、シリンダ装置２７からガイドロッド２８が最大ストローク量となるまで進出（下降）する。そして、生タイヤ５を下部金型６に配置するため、生タイヤ５と共にチャック部３０が下降する。このときも、ロック機構５０は、ロック状態（図４（ｂ）の状態）となっている。
【００３８】
その後、生タイヤ５の下側開口部にセンターポスト９およびブラダ８が挿通される。そして、この挿通途中において、ガイドロッド２８の先端部が嵌合部９ｂに嵌合する。この際、ガイドロッド２８と嵌合部９ｂとは、その中心軸線が一致している。従って、ガイドロッド２８が嵌合部９ｂに嵌合した時点で、生タイヤ５がセンターポスト９と同芯状に配置されている。これよりさらにチャック部３０が降下することで、図６（ｂ）に示すように生タイヤ５が下部金型６に対して配置される。
【００３９】
ここで、センターポスト９が、上下金型の中心軸線に対してわずかに傾いている場合を想定する。なお、図７（ａ）においては、説明を理解し易くするため、センターポスト９及び生タイヤ５を極端に傾けて記載している。その場合、下降してきた生タイヤ５が下部金型６へ接触した時点では、図７（ａ）のように、生タイヤ５は、センターポスト９の傾きに合わせて上下金型の中心軸に対して傾いている。この接触時に、ロック機構５０のロック状態が解除され、アンロック状態（図４（ａ）の状態）となる。その後、さらにチャック部３０及び生タイヤ５が下降すると、生タイヤ５と下部金型６とが上下に当接することにより、支持機構５０は、チャック部３０を介して生タイヤ５を揺動させる。その結果、図７（ｂ）のように、生タイヤ５の開口部の周縁が下部金型６のタイヤ支持部６ａ傾斜面に案内されながら、生タイヤ５が下部金型６に対して位置決めされ、下部金型６と同芯に配置される。
【００４０】
次に、図６に戻り、ブラダ８を生タイヤ５の内壁面に沿って展開させるため、センターポスト９が下降する（図６（ｃ）参照）。その後、ブラダ８内に低圧の加圧加熱媒体が供給され、シェーピングと呼ばれる生タイヤ５の成形および保持が行なわれ、下部金型６への装着が完了する。以上の結果、生タイヤ５は、下部金型６に装着されてからセンターポスト９が下降し、シェーピングされる過程においても、上下金型の中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００４１】
上記のようにして生タイヤ５の下金型６への装着が完了すると、チャック部３０による生タイヤ５の保持が解除される。また、ロック機構５０は、次に搬入する生タイヤの受取準備のために再びロック状態となる。そして、チャック部３０のみが上昇および水平移動により上部金型１１及び下部金型６の外部に搬送される。この後、図１に示す上部金型１１が下降し、上部金型１１及び下部金型６の型締めが行われる。このようにして加硫済タイヤが得られた後は、上述の動作とは逆の動作により上下金型が型開きし、また、センターポスト９が上昇し、加硫済みタイヤがアンローダ機構により保持されて外部に搬出される。この後、新たな生タイヤが搬入されて加硫成形が繰り返されることになる。
【００４２】
以上のように、本実施の形態に係るタイヤ加硫機１によると、生タイヤ５がローダ機構２により上下金型間に搬入されるときに、生タイヤ５が下部金型６に対して揺動して変位しながら当接するので、生タイヤ５の変形等に起因する生タイヤ５と下部金型６との位置ずれがあっても支持機構５０により位置ずれが吸収され、生タイヤ５が下部金型６と同芯に配置されるように自動的に調芯される。それにより、生タイヤ５全体に均質な加硫成形が可能となり、高精度のタイヤが得られる。
【００４３】
また、支持機構５０は、生タイヤ５が水平方向について変位可能となるようにチャック部３０をローダ機構２に対して支持しているので、生タイヤ５と下部金型６の水平方向のずれの修正が可能となる。また、支持機構５０は、チャック部３０の中心軸線３０ｊを基準としてその周囲に９０°ずつ位置をずらして配置された直交するＸ方向及びＹ方向それぞれの動きを許容する（直交する２方向の２自由度を有する）リニアモーションガイド（クロスリニアモーションガイド）４つからなっているために、簡易な構成で生タイヤ５と下部金型６の水平方向の位置ずれの修正が可能となる。
【００４４】
また、下部金型６には、円形外周を有し、且つ生タイヤ５のビード部５ｃによって形成された開口部の周縁を支持するタイヤ支持部６ａが設けられており、タイヤ支持部６ａの外径は下方へ向かうにつれて増加している。これにより、その形状に沿って生タイヤ５が位置決めされるので、確実に生タイヤ５が下部金型６と同芯に配置される。
【００４５】
また、タイヤ支持部６ａの外径が、生タイヤ５の開口部の内径ＤＢより小さい部分と大きい部分とを有しているので、タイヤ支持部６ａが生タイヤ５に対する案内面となるので、より確実に生タイヤ５が下部金型６と同芯に配置される。
【００４６】
また、タイヤ加硫機１は、チャック部３０がローダ機構２に対してセンタリングされて変位不可能な状態と変位可能な状態とを切り替えるロック機構５０を有しているので、チャック部３０をローダ機構２に対してセンタリングし、且つ変位しないようにすることができる。そのため、チャック部３０による生タイヤ５の受取時及び下部金型６への配置時にロック状態にすることで、チャック部３０の動作が安定して位置決めが容易になる。
【００４７】
また、ローダ機構２にはこのローダ機構２に対して、チャック部３０がセンタリングされて変位不可能な状態において、チャック部３０と同芯状に配置されるガイドロッド２８が設けられており、下部金型６の中心部には、上端部にガイドロッド２８と同芯状に嵌合する嵌合部９ｂを有するセンターポスト９が設けられており、ガイドロッド２８が嵌合部９ｂへ嵌合してチャック部３０により保持された生タイヤ５がセンターポスト９へ位置決めされる。これにより、生タイヤ５がセンターポスト９と同芯状に配置されるのでブラダ８に対する生タイヤ５の位置決めが容易になる。
【００４８】
（変形例）
次に、本実施形態の変形例について図８を用いて説明する。図８は第１、第２変形例に係るタイヤ加硫機を示した概略構成図である。また、図８は上面概略図であり、図１のＸ−Ｘ’矢視概略図に相当する。図９（ａ）は第１変形例を示したものであって図８のＤ−Ｄ’矢視概略図であり、図９（ｂ）は第２変形例を示したものであって図８のＤ−Ｄ’矢視概略図である。第１、第２変形例に係るタイヤ加硫機１００、２００は、支持機構の構造のみが上記の実施形態と異なる。尚、ここでは同一部材には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
図８のように、第１変形例に係るタイヤ加硫機１００又は第２変形例に係るタイヤ加硫機２００においては、３つの支持機構１５０又は支持機構２５０を有している。第１変形例に係る支持機構１５０は、図９（ａ）のように、チャック支持部２４の下面に取り付けられた３つのコの字型部材であり、それぞれ、開いた側がチャック部材２４の中心を向くように等間隔に配置されている。そして、支持機構１５０には保持部３１がチャック支持部２４に対して水平方向に変位可能に挟まれている。支持機構１５０と保持部３１の接触部分には滑り軸受部材１５０ａが設けられており、これにより保持部３１が支持機構１５０に対して滑らかに変位できるようになっている。また、３つの支持機構１５０、１５０、１５０の内周面１５０ｂを結んでできる径を、保持部３１の径よりもわずかに大きくなるように設定することにより、支持機構１５０が、保持部３１の水平方向の移動幅（変位幅）を規制して、保持部３１をチャック支持部２４に対して揺動して変位可能に支持する。
【００５０】
また、図９（ｂ）に示すように、第２変形例に係る支持機構２５０は、第１変形例の滑り軸受部材１５０ａの代わりにボールキャスタ２５０ａを上下に配置したものであり、これによっても保持部３１がチャック支持部２４に対して水平方向に揺動して変位可能に支持される。これらのような構成によっても、上記の実施形態と同様の効果が得られる。なお、第１変形例の支持機構１５０または第２変形例の支持機構２５０はそれぞれ３つ設けられているが、少なくとも３つあればよく、それ以上の個数であっても良い。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るタイヤ加硫機について、図１０の概略構成図を用いて説明する。本実施形態に係るタイヤ加硫機５００は、支持機構及びローダ機構のアーム部の構造のみが上記の実施形態と異なる。尚、ここでは上記の実施形態と同一部材には同一符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
図１０の（ａ）は、タイヤ加硫機５００の部分概略構成図であり、図１のＧの領域に相当する部分を示している。また、（ｂ）は、（ａ）のＦ−Ｆ’矢視断面概略図である。図に示すように、タイヤ加硫機５００は、チャック支持部２４と保持部３１との間に支持機構５５２を有している。支持機構５５２は支持部材であり、第１実施形態における支持部材５０と同じである。ローダ機構５０２は、ポール２１と、チャック支持部３０と、チャック支持部３０を上下金型間に移動させるアーム部５２３とを含んで構成され、アーム部２３はポール２１に対して旋回支持部２２により、旋回可能且つ上下移動可能に支持されている。また、アーム部５２３には、軸支軸機構５５１が、アーム部５２３に対して軸中心に揺動可能ないし第２ロック機構６６０により固定可能に取り付けられている。ここで、第２ロック機構は６６０は、ピン６６０ｃを上下させることで、軸支機構５５１の係合溝に係合させたロック状態と、係合しないアンロック状態とを切り替えるものである。また、軸支機構５５１とチャック支持部２４とは固定されている。そのため、第２ロック機構６６０をアンロック状態として、所定の範囲内で軸支持機構５５１をアーム部２３に対して揺動可能とすることで、鉛直方向に対してチャック支持部２４が揺動し、アーム部２３に対するチャック支持部２４の取付角度が変位可能となっている（図１０の矢印Ｅ参照）。
【００５３】
このような構成にすることで、生タイヤ５の中心軸が、鉛直方向に対して傾動可能となる。これにより、生タイヤ５と下部金型６の鉛直方向のずれの修正が可能となる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００５５】
例えば、上記の実施形態は、ブラダ方式のタイヤ加硫機に関するものであるが、これには限られず、本技術をブラダレス方式のタイヤ加硫機に適用してもよい。また、センターポスト及びガイドロッドはなくてもよい。
【００５６】
また、上記の実施形態においては、ローダ機構は、旋回支持部によってポールに対してアーム部を旋回可能且つ上下移動可能に支持しているが、この形態には限られず、ポールに替えてリニアモーションガイド及びレールを用い、リニアモーションガイドに対してアームを旋回可能に支持させても良い。また、上記の実施形態においては、リニアモーションガイドを４つ配置しているが、配置数はこれより多くてもよいし、少なくてもよい。この場合、それぞれのリニアモーションガイド可動方向を配置数に応じて設定する必要がある。例えば、チャックセンターに２以上の可動方向を有するリニアモーションガイドを１つ配置してもよく、チャックセンターの周囲に２自由度の可動方向を有するリニアモーションガイドを二つ配置したり、あるいは３自由度の可動方向を有するリニアモーションガイドを３つまたは６つ配置してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態においては、ローダ機構が、下部金型の固定配置された基部に設置されているとして説明しているが、この形態には限られず、加硫機フレームやフロアなどに固定されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るタイヤ加硫機を示す概略構成図。
【図２】図１のＸ−Ｘ’矢視概略図。
【図３】図２のＡ−Ａ’矢視概略図。
【図４】図２のＢ−Ｂ’矢視断面概略図。
【図５】図１の下部金型の拡大概略図。
【図６】図１のタイヤ加硫機の動作過程を示す説明図。（ａ）は生タイヤ搬入直後の状態。（ｂ）は生タイヤを配置した状態。（ｃ）はセンターポストを下降させた状態。
【図７】図１のタイヤ加硫機でセンターポストが傾いている場合に、生タイヤが下部金具に位置決めされる状態を示した説明図。（ａ）は生タイヤが下部金具に接触した状態。（ｂ）は生タイヤが位置決めされ、下部金型と同芯に配置された状態。
【図８】第１実施形態に係るタイヤ加硫機の第１、第２変形例を示す概略構成図。
【図９】（ａ）は第１変形例に係るタイヤ加硫機を示す図８のＤ−Ｄ’矢視概略図。（ｂ）は第２変形例に係るタイヤ加硫機を示す図８のＤ−Ｄ’矢視概略図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るタイヤ加硫機を示す概略構成図。（ａ）は図１のＧ領域に相当する部分概略構成図。（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ’矢視断面概略図。
【符号の説明】
【００５９】
１、１００、２００、５００    タイヤ加硫機
２、５０２    ローダ機構
３    基部
５    生タイヤ
５ｃ  ビード部
６    下部金型
６ａ    タイヤ支持部
８  ブラダ
９    センターポスト
９ｂ    嵌合部
１１    上部金型
２３、５２３  アーム部
２８    ガイドロッド
３０    チャック部
５０、１５０、２５０、５５１、５５２    支持機構
６０  ロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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