(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回り方向に並設される複数のスロットのうちの所定数のスロットをあいだにおいたスロット間に巻装される巻線を隣接する整流子片に導通してなるコイルが複数形成されたアーマチュアと、磁極が設けられたヨークとを備えた回転電機において、スロットは、整流子片の半分の数とし、前記コイルは、周回り方向任意の基準整流子片と、該基準整流子片に対して周回り方向両側に隣接する二個の整流子片とからなる周回り方向に連なる任意の三個の整流子片に対し、前記基準整流子片と、該基準整流子片の周回り方向一方に隣接する整流子片とに導通するコイルと、前記基準整流子片と、該基準整流子片の周回り方向他方に隣接する整流子片とに導通するコイルとの一対のコイルが形成されるものとし、該一対のコイルは、互いに異なる位置の異極同士に対向せしめられ、かつ、一方のコイルは正巻に、他方のコイルは逆巻に巻装されている回転電機におけるアーマチュア。
【請求項２】
請求項１において、回転電機は、Ｎ個の磁極、ｎ個のスロット、２ｎ個の整流子片を備えて構成されるものとし、前記周回り方向に連なる任意の三個の整流子片にそれぞれ導通する一対のコイルは、略（３６０／Ｎ）の角度を存し、かつ、一方は正巻、他方は逆巻のコイルとして巻装されている回転電機におけるアーマチュア。
【請求項３】
請求項１において、回転電機は、Ｎ個の磁極、ｎ個のスロット、２ｎ個の整流子片を備えて構成され、かつ、整流子片数を磁極数で除した数（２ｎ／Ｎ）が自然数となるものとし、前記周回り方向に連なる任意の（２ｎ／Ｎ）個の整流子片にそれぞれ導通して形成される（（２ｎ／Ｎ）−１）個のコイルは、ｍを０を含む自然数としたとき、それぞれ略｛（１＋２ｍ）×（３６０／Ｎ）｝の角度を存し、正巻と逆巻とが交互になるようにして巻装されている回転電機におけるアーマチュア。
【請求項４】
請求項１、２または３において、コイルは、一つのスロットをあいだにおいて巻装されている回転電機におけるアーマチュア。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかにおいて、アーマチュアは、径方向に二層のコイルが巻装されるものとし、任意のスロットを基準として、該任意のスロットをあいだにおいて巻装される径方向一対の第一コイルと、該任意のスロットに隣接するスロットをあいだにおいて巻装される径方向一対の第二コイルとは、予め設定される比率に基く巻装量で巻装されている回転電機におけるアーマチュア。
【請求項６】
請求項５において、第一、第二コイルは、各一対のコイル同士が径方向に位置ズレして巻装されている回転電機におけるアーマチュア。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかにおいて、隣接するスロット同士は、一方のスロットの溝幅を内径側は狭く外径側は広くし、他方のスロットの溝幅を内径側は広く外径側は狭くなるよう形成されている回転電機におけるアーマチュア。
【請求項８】
周回り方向に並設される複数のスロットのうちの所定数のスロットをあいだにおいたスロット間に巻装される巻線を隣接する整流子片に導通してなるコイルが複数形成されたアーマチュアと、磁極が設けられたヨークとを備えた回転電機において、スロットは、整流子片の半分の数とし、前記コイルは、周回り方向任意の基準整流子片と、該基準整流子片に対して周回り方向両側に隣接する二個の整流子片とからなる周回り方向に連なる任意の三個の整流子片に対し、前記基準整流子片と、該基準整流子片の周回り方向一方に隣接する整流子片とに導通するコイルと、前記基準整流子片と、該基準整流子片の周回り方向他方に隣接する整流子片とに導通するコイルとの一対のコイルが形成されるものとし、該一対のコイルは、互いに異なる位置の異極同士に対向せしめるように配しながら、一方のコイルは正巻、他方のコイルは逆巻となるように巻装されるようにした回転電機におけるアーマチュアの製造方法。
【請求項９】
請求項８において、回転電機は、Ｎ個の磁極、ｎ個のスロット、２ｎ個の整流子片を備えて構成されるものとし、前記周回り方向に連なる任意の三個の整流子片にそれぞれ導通する一対のコイルは、略（３６０／Ｎ）の角度を存し、かつ、一方は正巻、他方は逆巻のコイルとして巻装されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法。
【請求項１０】
請求項８において、回転電機は、Ｎ個の磁極、ｎ個のスロット、２ｎ個の整流子片を備えて構成され、かつ、整流子片数を磁極数で除した数（２ｎ／Ｎ）が自然数となるものとし、前記周回り方向に連なる任意の（２ｎ／Ｎ）個の整流子片にそれぞれ導通して形成される（（２ｎ／Ｎ）−１）個のコイルは、ｍを０を含む自然数としたとき、それぞれ略｛（１＋２ｍ）×（３６０／Ｎ）｝の角度を存し、正巻と逆巻とが交互になるようにして巻装されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法。
【請求項１１】
請求項８、９または１０において、コイルは、一つのスロットをあいだにおいて巻装されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法。
【請求項１２】
請求項８乃至１１の何れかにおいて、アーマチュアは、径方向に二層のコイルが巻装されるものとし、任意のスロットを基準として、該任意のスロットをまたぐ径方向一対の第一コイルと、該任意のスロットに巻装され、前記第一コイルに周回り方向に隣接する径方向一対の第二コイルとは、予め設定される比率に基く巻装量で巻装されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法。
【請求項１３】
請求項１２において、第一、第二コイルは、各一対のコイル同士が径方向に位置ズレして巻装されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法。
【請求項１４】
請求項８乃至１３の何れかにおいて、隣接するスロット同士は、一方のスロットの溝幅を内径側は狭く外径側は広くし、他方のスロットの溝幅を内径側は広く外径側は狭くなるよう形成されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される回転電機におけるアーマチュアおよびその製造方法の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種回転電機としては、内周面に複数対の永久磁石により磁極が設けられたヨークと、コアの外周に軸方向に長く、かつ、周回り方向に複数のスロットを形成し、所定の間隙を存したスロット間に巻装される巻線を隣接する整流子片に導通してなるコイルが複数形成されたアーマチュアとを備えて構成された電動モータが知られている。このような電動モータにおいて、高トルク、かつ、小型化が要求される場合、永久磁石を複数対用いて電動モータを多極化することや、整流子片やスロットの数を多くすることで対応している。ところで、このような電動モータにおいて、コイルの端部が懸回、接続される整流子片と、コイル巻装位置とを軸方向に略対向する状態で重巻した場合、磁気のアンバランスが生じて、トルクリップル等に基づく振れ回りが生じてしまうことが知られている。
【０００３】
この改善策として、任意の整流子片に導通する巻線を、予め設定される任意のスロット間と、該スロット間に径方向に対向するスロット間とに直列接続する状態で巻装してコイルを形成し、これによって、磁気バランスの向上を計るようにすることが提唱されている。
【特許文献１】特開２００２−３０５８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記従来のものは、スロットとコンミテータの整流子片とが同数設けられて構成されたアーマチュアにおいて実施される構成となっており、スロットを整流子片の半数とした構成の場合については何ら示唆することがなく、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、周回り方向に並設される複数のスロットのうちの所定数のスロットをあいだにおいたスロット間に巻装される巻線を隣接する整流子片に導通してなるコイルが複数形成されたアーマチュアと、磁極が設けられたヨークとを備えた回転電機において、スロットは、整流子片の半分の数とし、前記コイルは、周回り方向任意の基準整流子片と、該基準整流子片に対して周回り方向両側に隣接する二個の整流子片とからなる周回り方向に連なる任意の三個の整流子片に対し、前記基準整流子片と、該基準整流子片の周回り方向一方に隣接する整流子片とに導通するコイルと、前記基準整流子片と、該基準整流子片の周回り方向他方に隣接する整流子片とに導通するコイルとの一対のコイルが形成されるものとし、該一対のコイルは、互いに異なる位置の異極同士に対向せしめられ、かつ、一方のコイルは正巻に、他方のコイルは逆巻に巻装されているものであり、このようにすることにより、アーマチュアの磁気バランスを向上させることができる。
請求項２の発明は、請求項１において、請求項１において、回転電機は、Ｎ個の磁極、ｎ個のスロット、２ｎ個の整流子片を備えて構成されるものとし、前記周回り方向に連なる任意の三個の整流子片にそれぞれ導通する一対のコイルは、略（３６０／Ｎ）の角度を存し、かつ、一方は正巻、他方は逆巻のコイルとして巻装されているものであり、このようにすることにより、アーマチュアの磁気バランスを向上させることができる。
請求項３の発明は、請求項１において、回転電機は、Ｎ個の磁極、ｎ個のスロット、２ｎ個の整流子片を備えて構成され、かつ、整流子片数を磁極数で除した数（２ｎ／Ｎ）が自然数となるものとし、前記周回り方向に連なる任意の（２ｎ／Ｎ）個の整流子片にそれぞれ導通して形成される（（２ｎ／Ｎ）−１）個のコイルは、ｍを０を含む自然数としたとき、それぞれ略｛（１＋２ｍ）×（３６０／Ｎ）｝の角度を存し、正巻と逆巻とが交互になるようにして巻装されているものであり、このようにすることにより、アーマチュアの磁気バランスをさらに向上させることができる。
請求項４の発明は、請求項１、２または３において、コイルは、一つのスロットをあいだにおいて巻装されているものであり、このようにすることにより、軽量コンパクト化、コスト低下、さらには、高効率化を図ることができる。
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかにおいて、アーマチュアは、径方向に二層のコイルが巻装されるものとし、任意のスロットを基準として、該任意のスロットをあいだにおいて巻装される径方向一対の第一コイルと、該任意のスロットに隣接するスロットをあいだにおいて巻装される径方向一対の第二コイルとは、予め設定される比率に基く巻装量で巻装されているものであり、このようにすることにより、整流が向上してブラシの耐久性を高めることができる。
請求項６の発明は、請求項５において、第一、第二コイルは、各一対のコイル同士が径方向に位置ズレして巻装されているものであり、このようにすることにより、整流が向上してブラシの耐久性を高めることができるばかりでなく、占積率を向上して軽量コンパクト化を果せる。
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかにおいて、隣接するスロット同士は、一方のスロットの溝幅を内径側は狭く外径側は広くし、他方のスロットの溝幅を内径側は広く外径側は狭くなるよう形成されているものであり、このようにすることにより、占積率を一層高めることができて、軽量コンパクト化を果せる。
さらに、請求項８の発明は、周回り方向に並設される複数のスロットのうちの所定数のスロットをあいだにおいたスロット間に巻装される巻線を隣接する整流子片に導通してなるコイルが複数形成されたアーマチュアと、磁極が設けられたヨークとを備えた回転電機において、スロットは、整流子片の半分の数とし、前記コイルは、周回り方向任意の基準整流子片と、該基準整流子片に対して周回り方向両側に隣接する二個の整流子片とからなる周回り方向に連なる任意の三個の整流子片に対し、前記基準整流子片と、該基準整流子片の周回り方向一方に隣接する整流子片とに導通するコイルと、前記基準整流子片と、該基準整流子片の周回り方向他方に隣接する整流子片とに導通するコイルとの一対のコイルが形成されるものとし、該一対のコイルは、互いに異なる位置の異極同士に対向せしめるように配しながら、一方のコイルは正巻、他方のコイルは逆巻となるように巻装されるようにした回転電機におけるアーマチュアの製造方法であり、このようにすることにより、アーマチュアの磁気バランスを向上させることができる。
請求項９の発明は、請求項８において、回転電機は、Ｎ個の磁極、ｎ個のスロット、２ｎ個の整流子片を備えて構成されるものとし、前記周回り方向に連なる任意の三個の整流子片にそれぞれ導通する一対のコイルは、略（３６０／Ｎ）の角度を存し、かつ、一方は正巻、他方は逆巻のコイルとして巻装されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法であり、このようにすることにより、アーマチュアの磁気バランスを向上させることができる。
請求項１０の発明は、請求項８において、回転電機は、Ｎ個の磁極、ｎ個のスロット、２ｎ個の整流子片を備えて構成され、かつ、整流子片数を磁極数で除した数（２ｎ／Ｎ）が自然数となるものとし、前記周回り方向に連なる任意の（２ｎ／Ｎ）個の整流子片にそれぞれ導通して形成される（（２ｎ／Ｎ）−１）個のコイルは、ｍを０を含む自然数としたとき、それぞれ略｛（１＋２ｍ）×（３６０／Ｎ）｝の角度を存し、正巻と逆巻とが交互になるようにして巻装されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法であり、このようにすることにより、アーマチュアの磁気バランスをさらに向上させることができる。
請求項１１の発明は、請求項８、９または１０において、コイルは、一つのスロットをあいだにおいて巻装されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法であり、このようにすることにより、軽量コンパクト化、コスト低下を図ることができる。
請求項１２の発明は、請求項８乃至１１の何れかにおいて、アーマチュアは、径方向に二層のコイルが巻装されるものとし、任意のスロットを基準として、該任意のスロットをまたぐ径方向一対の第一コイルと、該任意のスロットに巻装され、前記第一コイルに周回り方向に隣接する径方向一対の第二コイルとは、予め設定される比率に基く巻装量で巻装されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法であり、このようにすることにより、整流が向上してブラシの耐久性を高めることができる。
請求項１３の発明は、請求項１２において、第一、第二コイルは、各一対のコイル同士が径方向に位置ズレして巻装されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法であり、このようにすることにより、整流が向上してブラシの耐久性を高めることができるばかりでなく、占積率を向上して軽量コンパクト化を果せる。
請求項１４の発明は、請求項８乃至１３の何れかにおいて、隣接するスロット同士は、一方のスロットの溝幅を内径側は狭く外径側は広くし、他方のスロットの溝幅を内径側は広く外径側は狭くなるよう形成されている回転電機におけるアーマチュアの製造方法であり、このようにすることにより、占積率を一層高めることができて、軽量コンパクト化を果せる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、振れ回りが低減され、もって振動、騒音の低減が図れ、高性能な回転電機とすることができる。
請求項２の発明とすることにより、振れ回りの低減され、もって振動、騒音の低減が図れ、高性能な回転電機とすることができる。
請求項３の発明とすることにより、振れ回りのさらなる低減がなされ、もって振動、騒音の低減が図れ、高性能な回転電機とすることができる。
請求項４の発明とすることにより、軽量コンパクト化、コスト低下、さらには、高効率化を図ることができる。
請求項５の発明とすることにより、整流が向上してブラシの耐久性を高めることができる。
請求項６の発明とすることにより、整流が向上してブラシの耐久性を高めることができるばかりでなく、占積率を向上して軽量コンパクト化を果せる。
請求項７の発明とすることにより、占積率を一層高めることができて、軽量コンパクト化を果せる。
請求項８の発明とすることにより、振れ回りの低減がなされ、もって振動、騒音の低減が図れ、高性能な回転電機とすることができる。
請求項９の発明とすることにより、振れ回りの低減がなされ、もって振動、騒音の低減が図れ、高性能な回転電機とすることができる。
請求項１０の発明とすることにより、振れ回りのさらなる低減がなされ、もって振動、騒音の低減が図れ、高性能な回転電機とすることができる。
請求項１１の発明とすることにより、軽量コンパクト化、コスト低下、さらには、高効率化を図ることができる。
請求項１２の発明とすることにより、整流が向上してブラシの耐久性を高めることができる。
請求項１３の発明とすることにより、整流が向上してブラシの耐久性を高めることができるばかりでなく、占積率を向上して軽量コンパクト化を果せる。
請求項１４の発明とすることにより、占積率を一層高めることができて、軽量コンパクト化を果せる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次ぎに、本発明の第一の実施の形態について、図１〜図５の図面に基づいて説明する。
図中、１は車両に搭載する電装品の駆動源となる電動モータ（回転電機）であって、該電動モータ１を構成する有底筒状に形成されたヨーク（モータハウジング）２の内周面には周回り方向に二対のＮ、Ｓ極が形成されるべく永久磁石３が固定され、これによって、四極型の電動モータ１に構成されている。４はアーマチュアであって、該アーマチュア４を構成するシャフト（アーマチュア軸）５には、リング状の板材６ａを複数枚積層して構成されるコア６が一体的に外嵌され、さらに、該コア６の先端部に位置してコンミテータ（整流子）７が外嵌固定されている。そして、アーマチュア４のシャフト５は、基端部がヨーク２に軸受２ａを介して軸承されており、ヨーク２内において回動自在となるように内装されている。また、ヨーク２の開口端にはカバー２ｂが設けられ、該カバー２ｂにホルダステー８が一体的に設けられている。このホルダステー８には、周回り方向四箇所に位置してブラシホルダ８ａが形成され、該ブラシホルダ８ａにそれぞれブラシ８ｂが出没自在に内装されており、該ブラシ８ｂの突出先端部（内径側先端部）がコンミテータ７に弾圧状に当接（接触）することによって、外部からの電源がブラシ８ｂを介してコンミテータ７に供給されるように構成されており、これらの基本構成は従来通りとなっている。
【０００８】
さて、前記コア６を構成するリング状の板材６ａの外周部には、Ｔ字形のティース６ｂが周回り方向に十個形成されており、これら板材６ａの複数枚をシャフト５に回り止め状に外嵌することにより、コア６の外周には、隣接するティース６ｂ同士とのあいだに軸芯方向に凹設された蟻溝状のスロット６ｃが、軸方向に長く、かつ、周回り方向に十個形成されている。
一方、前記コンミテータ７はシャフト５に外嵌するリング状体７ａの外周面に、導電性長板材で構成された複数の整流子片７ｂを、互いに絶縁する状態で周回り方向並列状に配して構成されるが、整流子片７ｂは、スロット６ｃの数の倍である二十個が設けられており、これによって、電動モータ１は、四極、十スロット６ｃ、二十整流子片７ｂとなるように構成されている。尚、各整流子片７ｂのコア６側を向く端部には外径側に折返し折曲されたライザ７ｃが一体形成されている。
【０００９】
そして、前記コア６の任意の箇所に位置し、かつ所定間隔を存するスロット６ｃ間に、エナメル被覆の巻線９を、後述するような巻装手順により巻装することで、コア６の外周に２０個のコイル１０が巻装されるように構成されている。これら各コイル１０の巻き始め端部と巻き終り端部となる巻線９は、各対応する整流子片７ｂのライザ７ｃに懸回されており、該懸回された巻き始め端部および巻き終り端部となる巻線９は、ライザ７ｃ部位（懸回部位）において整流子片７ｂにフュージングすることで、整流子片７ｂとこれに対応するコイル１０とが電気的に接続される（導通する）ように設定されている。
【００１０】
次に、コイル９の巻装手順について、図２〜５に基づいて説明する。
ここで、アーマチュア４の整流子片７ｂが二十個設けられるのに対し、スロット６ｃを、整流子片７ｂの半数である十個設けるものにおいて、該アーマチュア４に対し通常汎用される重ね巻きを実施した場合、巻線を、一つのスロットをあいだにおいたスロット間に巻装することにより、任意の整流子片を基準として両側部に隣接する整流子片にそれぞれ導通して形成される一対のコイルは、巻装方向が同じ状態のものになっている。これに対し、本発明のものでは、任意の整流子片７ｂと、該任意の整流子片７ｂの周回り方向両側部に隣接する整流子片７ｂとにより構成される周回り方向に連なる三個の整流子片７ｂにそれぞれ導通するように形成される一対のコイル１０は、巻装方向が一方は正巻状、他方は逆巻状に巻装されたものが形成されるように設定されている。
尚、図２は整流子片７ｂ、スロット６ｃ、コイル１０との関係を説明するためにアーマチュア４を展開した図面となっており、隣接するティース６ｂとのあいだの空隙がスロット６ｃに相当している。また、図３はアーマチュア４に巻線９を巻装する手順を説明する断面図であり、このようにして形成されたコイル１０断面における巻線９の巻き方向が●印と×印とにより示されている。さらに、図４は、巻線９が跨ぐスロット６ｃの位置をコイル１０内の符号で示し、コイル１０の位置と、該コイル１０に導通する整流子片７ｂ（ライザ７ｃ）との位置関係を説明するためのパターン説明図であり、図５は、巻装されたコイル１０の位置関係を説明する断面図である。
【００１１】
これらの図面において、各ライザ７ｃには１〜２０の番号を附し、各スロット６ｃにはＩ〜Ｘの番号を附し、巻装される二十個のコイル１０には、それぞれ（ｉ−１）、（ｉ−２）、（ｉｉ−１）、（ｉｉ−２）、（ｉｉｉ−１）、・・・、（ｘ−１）、（ｘ−２）の番号を附して説明する。
つまり、本実施の形態のアーマチュア４に巻装されるコイル１０は、巻線９を、一個のスロット６ｃをあいだにおいたスロット６ｃ間に巻装するように構成されている。例えば、巻線９の一端を、例えば１番ライザに導通する状態で巻き始めた場合、該１番ライザ７ｃに懸け回された巻線９は、Ｉ番スロット６ｃをあいだにおく状態でＸ番−ＩＩ番スロット６ｃ間において複数回（本実施の形態では二十回）巻装され、２番ライザ７ｃに懸け回すことで（ｉ−１）番コイル１０が形成される。この場合に、前記（ｉ−１）番コイル１０は、巻線９がＸ番スロット６ｃ側からＩＩ番スロット６ｃに至るように懸け回される巻装方向（正巻状とする）となっており、図４において正巻Ｉ番コイル１０として図示される。この後、２番ライザ７ｃに懸け回された巻線９を、前記（ｉ−１）番コイル１０に対して周回り方向に略９０度の角度を存する部位であって、ＩＶ番スロット６ｃをあいだにおくＩＩＩ番−Ｖ番スロット６ｃ間において複数回（本実施の形態では二十回）巻装し、そして、巻線９を３番ライザ７ｃに懸け回すことにより（ｉ−２）番コイル１０が形成されている。このとき、（ｉ−２）番コイル１０は、巻線９がＶ番スロット６ｃ側からＩＩＩ番スロット６ｃに至るように懸け回されて、前記（ｉ−１）番コイル１０とは逆の巻き方向（逆巻状とする）となるように巻装されており、図４において逆巻ＩＶ番コイル１０として図示される。これによって、（ｉ−１）番コイル１０（正巻Ｉ番コイル１０）と（ｉ−２）番コイル１０（逆巻ＩＶ番コイル１０）とは、一方がヨーク２のＮ極の永久磁石３に対向したときは、他方がＳ極に対向しており、これらコイル１０に電源供給がなされたとき、それぞれの極に対応して励磁するように設定されている。
【００１２】
続いて、３番ライザ７ｃに懸け回された巻線９を、ＩＩ番スロット６ｃをあいだにおく状態でＩ番−ＩＩＩ番スロット６ｃ間において巻装して４番ライザ７ｃに懸け回すことで（ｉｉ−１）番コイル１０が形成されるが、該（ｉｉ−１）番コイル１０は、巻線９がＩ番スロット６ｃ側からＩＩＩ番スロット６ｃに至るように懸け回されて正巻状に巻装され、図４において正巻ＩＩ番コイル１０として図示されている。さらに、４番ライザ７ｃに懸け回された巻線９を、前記（ｉｉ−１）番コイル１０に対して周回り方向に略９０度の角度を存する部位であって、Ｖ番スロット６ｃをあいだにおくＩＶ番−ＶＩ番スロット６ｃ間において巻装して５番ライザ７ｃに懸け回すことにより、（ｉｉ−２）番コイル１０が形成されている。このとき、（ｉｉ−２）番コイル１０は、巻線９がＶＩ番スロット６ｃ側からＩＶ番スロット６ｃに至るように懸け回されて前記（ｉｉ−１）番コイル１０とは逆の逆巻状に巻装され、図４において逆巻Ｖ番コイル１０として図示されている。
【００１３】
このように、巻線９は、前記巻装状態に基づいて順次６番、７番、８番ライザ７ｃ・・・に懸け回されるようにしてスロット６ｃ間に巻装されるように設定されるが、この場合に、前述したように、任意の整流子片７ｂ（ライザ７ｃ）を基準として周回り方向両側に隣接する整流子片７ｂには、それぞれ一対のコイル１０が導通されており、これら一対のコイル１０は、四極に構成されたヨーク２内において、互いに異極に対向せしめるよう略９０度の周回り角度を存する位置関係で巻装され、かつ、一方（（ｉ−１）〜（ｘ−１）番）のコイル１０は正巻状に、他方（（ｉ−２）〜（ｘ−２）番）のコイル１０は逆巻状に巻装されるように設定されている。
これによって、図５に示すように、１個のスロット６ｃをあいだにおいた任意の箇所のスロット６ｃ間には、一対のコイル１０がそれぞれ巻装されることになるが、この場合に、前記スロット６ｃ間には、正巻状、逆巻状との一対のコイル１０が巻装されるように設定されている。
【００１４】
このものにおいて、コンミテータ７にブラシ８が摺接してコイルに電源供給がなされた場合に、例えば２番ライザ７ｃ（整流子片７ｂ）を基準として周回り方向両側に隣接する１番ライザ７ｃと３番ライザ７ｃにそれぞれ導通して形成される（ｉ−１）番コイル１０と（ｉ−２）番コイル１０とは、互いに異極に対向するよう周回り方向に略９０度の角度を存して巻装されているとともに、（ｉ−１）番コイル１０は正巻状（図４において正巻Ｉ番コイル１０）に、（ｉ−２）番コイル１０は逆巻状（図４においてＩ逆巻Ｖ番コイル１０）に巻装されており、これによって、Ｉ番スロット６ｃをあいだにおいたスロット６ｃ間には１番、２番ライザ７ｃに導通する（ｉ−１）番コイル１０（図４において正巻Ｉ番コイル１０）と１６番、１７番ライザに導通する（ｖｉｉｉ−２）番コイル１０（図４において逆巻Ｉ番コイル１０）との一対のコイル１０が巻装される構成となっている。この結果、異極のブラシ８間に接続されるコイル１０が、隣接するＮ極とＳ極とのあいだに対向することになってこれらのあいだの磁気がバランスされ、もって、アーマチュア４外周の全周における磁気バランスが向上するように設定されている。
【００１５】
叙述の如く構成された本形態において、前述したように、ヨーク２は四極を構成している一方、アーマチュア４に巻線９を巻装するにあたり、アーマチュア４に設けられる整流子片７ｂは二十個であるのに対し、コア６の外周に形成されるスロット６ｃは十個のものになっていて、任意の整流子片７ｂを基準として周回り方向両側に隣接する整流子片７ｂにそれぞれ導通する一対のコイル１０は、互いに異極に対向せしめられ、かつ、一方は正巻、他方は逆巻のコイル１０として巻装されている。これによって、異極のブラシ８間に接続されるコイル１０は、隣接するＮ極とＳ極とに対し、それぞれ対向する状態で対応する励磁状態となることになって、磁気のバランスの向上を図ることができ、トルクリップル等に基づく振れ回りの低減がなされ、低振動、低騒音で、かつ、優れた性能を有した回転電機とすることができる。
【００１６】
さらにこのものでは、コア６の外周のスロット６ｃは、整流子片７ｂの半数に減少されており、各スロット６ｃ間に巻線９を巻装するとき、これらスロット６ｃ間の対向距離が小さくなるので、その分巻線９の量（コイル量）が減少し、銅損を低減させることができるうえ、重量を低下させることができて、軽量、コンパクト化に寄与することができ、低コスト化を果すことができ、さらには、整流性能が向上することは言うまでもない。そのうえ、このものにおいて、各コイル１０は一つのスロット６ｃをあいだにおいて巻装される所謂一スロット跨ぎに巻装されているので、このことからも、前述のように銅損の低減、重量低下に基づく軽量、コンパクト化、低コスト化が果せるばかりでなく、高効率化や整流性能の向上が実現する。
【００１７】
さらに、このものでは、巻線９を、１番整流子片７ｂと１１番整流子片７ｂとの二箇所から巻出す状態でダブルフライヤーを用いてコイル１０を巻装することができ、低コスト化を図ることができる。
【００１８】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、図６〜８に示す第二の実施の形態のように構成することができる。
前記第二の実施の形態における電動モータ１は、四極、十スロット６ｃ、二十整流子片７ｂの電動モータに構成され、任意の整流子片７ｂを基準として周回り方向両側に隣接する整流子片７ｂ（ライザ７ｃ）にそれぞれ導通する一対のコイル１０は、互いに異極に対向せしめられ、かつ、一方は正巻、他方は逆巻として巻装されることは前記第一の実施の形態と同様であるが、このものにおいて、一方の（正巻状に巻装される）コイル１０は導通する整流子片７ｂの径方向反対側に位置し、他方の（逆巻状に巻装される）コイル１０は、整流子片７ｂを巻進む方向とは逆の方向に巻回されて、一方のコイル１０に対し時計回り方向に所定角度を存した位置に巻装されるように設定されている。
【００１９】
つまり、巻線９の一端を１番ライザ７ｃに懸け回し、該巻線９を、ＶＩ番スロット６ｃをあいだにおく状態でＶ番−ＶＩＩ番スロット６ｃ間において複数回（本実施の形態では二十回）巻装して２番ライザ７ｃに懸け回すことで（ｉ−１）番コイル１０が形成される。この場合に、前記（ｉ−１）番コイル１０は、巻線９がＶ番スロット６ｃ側からＶＩＩ番スロット６ｃに至るように懸け回されて逆巻状となるように巻装されている。この後、２番ライザ７ｃに懸け回された巻線９を、前記（ｉ−１）番コイル１０に対して周回り方向に略９０度の角度を存する部位であって、ＩＸ番スロット６ｃをあいだにおくＸ番スロット側からＶＩＩＩ番スロット６ｃ間において複数回（本実施の形態では二十回）巻装し、そして、巻線９を３番ライザ７ｃに懸け回すことにより、逆巻状の（ｉ−２）番コイル１０が形成されている。
続いて、３番ライザ７ｃに懸け回された巻線９を、ＶＩＩ番スロット６ｃをあいだにおくＶＩ番スロット６ｃからＶＩＩＩ番スロット６ｃに至る間において巻装して４番ライザ７ｃに懸け回すことで正巻状の（ｉｉ−１）番コイル１０が形成されている。そして、前記４番ライザ７ｃに懸け回された巻線９を、前記（ｉｉ−１）番コイル１０に対して周回り方向に略９０度の角度を存する部位であって、Ｘ番スロット６ｃをあいだにおくＩ番スロット６ｃからＩＸ番スロット６ｃに至る間において巻装して５番ライザ７ｃに懸け回すことにより、逆正巻状の（ｉｉ−２）番コイル１０が形成されている。
【００２０】
このように、巻線９を、前記巻装状態に基づいて順次６番、７番、８番ライザ７ｃ・・・に懸け回すようにしながらスロット６ｃ間に巻装することで、アーマチュア４の外周一体にコイル１０が巻装されるように構成されている。そして、このものでも、前記第一の実施の形態と同様に、磁気のバランスの向上を図ることができ、トルクリップル等に基づく振れ回りの低減がなされ、もって振動、騒音の低減が図れて優れた性能を有した回転電機とすることができるが、さらにこのものでは、巻線９が整流子片７ｂに対して径方向に対向するスロット６ｃをあいだにおく状態でコイル１０が巻装されており、このために、巻線９が他の巻線９と干渉するのを低減できて、巻太りの防止を図ることができ、スロット６ｃ内における巻線９の占積率を向上させることができる。
【００２１】
尚、前記第一、第二の実施の形態のアーマチュア４は、両者ともダブルフライヤーを用い、１番、１１番整流子片７ｂを巻き始めとして巻装することも可能であり、このようにすることにより生産性の向上が図れるようになっている。ここで、図８に、第二の実施の形態についてダブルフライヤーにより巻装された場合を説明する断面図を示すが、図８（Ａ）は、一方の巻線９のみが巻装された状態の断面図であり、図８（Ｂ）は両方の巻線９が巻装された状態の断面図である。
【００２２】
つぎに、図９に示す第三の実施の形態について説明する。
第三の実施の形態の電動モータ１は、四極、十スロット６ｃ、二十整流子片7ｃに構成されていることは、前記各実施の形態と同様である。そして、任意の周回り方向に隣接する５個（（２ｎ／Ｎ）個）の整流子片７ｂにそれぞれ導通して形成される４個（（（２ｎ／Ｎ）−１）個）のコイルは、それぞれ略９０度（（３６０／Ｎ））の角度を存し、かつ、正巻状のコイル１０と逆巻状のコイル１０とが交互に巻装されるものに構成されている。
つまり、このものは、１番、２番整流子片７ｂに導通する（ｉ−１）番コイル１０をＩ番スロット６ｃをあいだにおいたＩＩ番−Ｘ番スロット６ｃ間に正巻状に巻装し、２番、３番整流子片７ｂに導通する（ｉ−２）番コイル１０をＩＶ番スロット６ｃをあいだにおいたＶ番−ＩＩＩ番スロット６ｃ間に逆巻状に巻装し、３番、４番整流子片７ｂに導通する（ｉｉ−１）番コイル１０をＶＩＩ番スロット６ｃをあいだにおいたＶＩ番−ＶＩＩＩ番スロット６ｃ間に正巻状に巻装し、４番、５番整流子片７ｂに導通する（ｉｉ−２）番コイル１０をＸ番スロット６ｃをあいだにおいたＩ番−ＩＸ番スロット６ｃ間に逆巻状に巻装し、というように、三個のスロット６ｃを飛ばしてコイル１０が順次巻装される構成となっており、隣接するコイル１０間には所定の間隙、即ち、略（３６０×３／１０であって略（３６０／Ｎ））度の角度を存する状態で巻装され、かつ、順次巻装方向が正巻状、逆巻状とが交互になる状態で巻装されている。これによって、異極のブラシ８間のあいだに接続されるコイル１０は、ヨーク２の内周に設けられた四極それぞれの極に対し、対応する巻線方向で対向するように設定されている。この結果、このものでは、アーマチュア４の周回り方向全体における磁気バランスが均一化されて、トルクリップル等に基づく振れ回りの低減がなされ、もって振動、騒音の低減が図れて優れた性能を有した回転電機とすることができる。
【００２３】
また、図１０、１１に示す第四の実施の形態のように構成することも可能である。
このものも、四極、十スロット６ｃ、二十整流子片７ｃの電動モータ１に構成されていることは、前記各実施の形態と同様である。そして、このものでは、ダブルフライヤーを用いてコイル１０が巻装されており、各コイル１０は、１番整流子片７ｂと１１番整流子片７ｂとを巻き始めとし、１番整流子片７ｂと１１番整流子片７ｂとに径方向に対向するＶＩ番、Ｉ番スロット６ｃを飛ばしたＶＩＩ番−Ｖ番スロット６ｃのあいだ、そして、ＩＩ番−Ｘ番スロット６ｃとのあいだに正巻状に（ｉ−１）番コイル１０と（ｖｉ−１）番コイル１０とがそれぞれ巻装されている。これに対し、続いて形成される（ｉ−２）番コイル１０と（ｖｉ−２）番コイル１０とは、それぞれ整流子片７ｂを巻進む方向とは逆の方向に進み、前記ＶＩ番、Ｉ番スロット６ｃとは（３６０／５であって略（３６０／Ｎ））度の角度を存するＩＶ番、ＩＸ番スロット６ｃを飛ばしたＩＩＩ番−Ｖ番スロット６ｃとのあいだ、そして、Ｘ番−ＶＩＩＩ番スロット６ｃとのあいだに逆巻状に（ｉ−２）番コイル１０と（ｖｉ−２）番コイル１０とが形成されている。このように、このものでは、隣接する整流子片７ｂに接続するコイル１０は、互いに所定の間隙（（３６０×２／１０）度であって、略（３６０／Ｎ）度）を存し、かつ、巻装方向を交互に変えながら、しかも、巻線９が整流子片７ｂを巻進む方向と、コイル１０が巻回される方向とが逆方向になるように巻装されている。これによって、このものでは、前記第三の実施の形態と同様に、異極のブラシ８間のあいだに接続されるコイル１０が、ヨーク２内周の四極それぞれに対し、対応する巻線方向で対向するように巻装されることになり、アーマチュア４の周回り方向全体における磁気バランスが均一化され、トルクリップル等に基づく振れ回りの低減がなされ、振動、騒音の低減が図れて優れた性能を有した回転電機とすることができる。さらにこのものでは、巻き始めにおいて、巻線９が整流子片７ｂに対して径方向に対向するスロット６ｃをあいだにおく状態でコイル１０が巻装されており、このために、巻線９がシャフト５に巻締められて、スロット６ｃ内における巻線９の占積率を向上させることができる。
【００２４】
さらに、図１２に示す第五の実施の形態について説明する。
第五の実施の形態は、前記第四の実施の形態と略同様の構成であり、電動モータ１は、四極、十スロット６ｃ、二十整流子片７ｃに構成されている。そして、このものでは、前記第四の実施の形態と略同様で、ダブルフライヤーを用いてコイル１０が巻装されており、各コイル１０は、１番整流子片７ｂと１１番整流子片７ｂとを巻き始めとし、１番整流子片７ｂと１１番整流子片７ｂに対して軸方向に対向するＩ番、ＶＩ番スロット６ｃを飛ばしたＩＩ番−Ｘ番スロット６ｃとのあいだ、そして、ＶＩＩ番−Ｖ番スロット６ｃとのあいだに正巻状に（ｉ−１）番コイル１０と（ｖｉ−１）番コイル１０とが巻装されている。そして、続いて形成される（ｉ−２）番コイル１０と（ｖｉ−２）番コイル１０とは、それぞれ整流子片７ｂを巻進む方向とは逆の方向に進み、前記Ｉ番、ＶＩ番スロット６ｃとは（３６０×２／１０であって略（３６０／Ｎ））度の角度を存するＩＸ番、ＩＶ番スロット６ｃを飛ばしたＶＩＩＩ番−Ｘ番スロット６ｃとのあいだ、そして、ＩＩＩ番−Ｖ番スロット６ｃとのあいだに逆巻状に（ｉ−２）番コイル１０と（ｖｉ−２）番コイル１０が形成されている。このように、このものでは、隣接する整流子片７ｂに接続するコイル１０は、互いに所定の間隙（３６０×２／１０であって略（３６０／Ｎ）度）を存し、かつ、巻装方向を交互に変えながら、しかも、巻線９が整流子片７ｂを巻進む方向と、コイル１０が巻回される方向とが逆方向になるように巻装されている。これによって、このものでは、前記第三、第四の実施の形態と同様に、異極のブラシ８間のあいだに接続されるコイル１０が、ヨーク２内周の四極それぞれに対し、対応する巻線方向で対向するように巻装されることになり、アーマチュア４の周回り方向全体における磁気バランスが均一化され、トルクリップル等に基づく振れ回りの低減がなされ、低振動、低騒音で、かつ、優れた性能を有した回転電機とすることができる。
【００２５】
さらに前記各実施の形態の他に、例えば前記電動モータを、四極（Ｎ＝４）、十（ｎ＝１０）スロット、二十（２ｎ＝２０）整流子片のものを用いた場合に、隣接する五（２ｎ／Ｎ）個の整流子片にそれぞれ導通する四（（２ｎ／Ｎ）−１）個のコイルを、全極（四極全て）にそれぞれ対向するように巻装したものとすることも可能であり、この場合では、さらなる磁気バランスの向上を期待できる。
また、磁極数を、六極、八極としたようなものにおいては、隣接する整流子片に導通するコイルを、隣接する異極同士に対向させる構成の他に、一対の磁極をおいた異極同士に対向させる構成とすることも可能である。
【００２６】
さらに、図１３に示す第六の実施の形態について説明する。
第六の実施の形態の電動モータ１は、四極、十スロット６ｃ、二十整流子片７ｂに構成されていることは前記各実施の形態と同様である。さらに、このものにおけるコア（アーマチュアコア）６は、前記第一、第二の実施の形態と同様の構成であって、コア６の外周に十個づつを二層、合わせて二十個のコイル１０が巻装されている。そして、本実施の形態では、これらコイル１０のうち、任意のスロット６ｃ（例えば図１３におけるＩ番スロット６ｃ）を基準として、該任意の（Ｉ番）スロット６ｃをあいだにおいて巻装される一対のコイル１０をそれぞれ第一コイル１０ａとし、任意の（Ｉ番）スロット６ｃに隣接する（ＩＩ番またはＸ番）スロット６ｃをあいだにおいて巻装される一対のコイル１０をそれぞれ第二コイル１０ｂとしたとき、これら第一、第二コイル１０ａ、１０ｂとは、巻線９による巻き回数がそれぞれ異なる状態で巻装されている。つまり、本実施の形態では、第一コイル１０ａと第二コイル１０ｂの巻き回数の比がそれぞれ３：１となるようにして巻装されている。ここで、これら二十個のコイル１０は、前述したように、異極のブラシ８間のあいだに接続されるコイル１０が、少なくとも隣接する一対の磁極に対し、対応する巻線方向でそれぞれ対向する構成となるように巻装されていて、アーマチュア４の周回り方向全体における磁気バランスが均一化され、トルクリップル等に基づく振れ回りの低減がなされ、低振動、低騒音で、かつ、優れた性能を有した電動モータ１になっている。
そして、このように、第一、第二コイル１０ｃ、１０ｂとの巻き回数を、所定の比率の基づいて巻装したものでは、整流が向上してブラシの寿命（耐久性）を向上させることができるうえ、異音の低減を図ることができて、一層性能のよい電動モータ１とすることができる。
【００２７】
さらに、本実施の形態では、巻き回数の多い一対の第一コイル１０ａについては外径側に位置し、巻き回数の少ない一対の第二コイル１０ｂについては内径側に位置するよう、互いに偏寄する状態で巻装されている。これによって、外径側ほど周回り方向の溝幅が大きくなるスロット６ｃにおいて、内径側ほど巻量を少なくして、その分を外径側に巻装することにより、スロット６ｃの占積率を高めることが可能となり、もって、スロット６ｃの小径化、電動モータ１の軽量、コンパクト化を実現することが可能となる。
【００２８】
続いて、図１４に示す第七の実施の形態について説明する。第七の実施の形態の電動モータ１は、四極、十スロット６ｃ、二十整流子片７ｂに構成されていることは前記各実施の形態と同様である。さらに、このもののコア１１は、リング状の板材１１ａの外周にティース１１ｂが形成されており、これについても前記各実施の形態のコア６と同様であるが、このものでは、ティース１１ｂのあいだに形成されるスロット１１ｃの形状が異形となるよう、ティース１１ｂを構成する放射方向に延出する基部１１ｄの形状に特徴がある。
つまり、基部１１ｄは、周回り方向何れか一方に折曲した形状に形成されており、これによって、一対の基部１１ｄ（ティース１１ｂ）のあいだに形成されるするスロット１１ｃは、任意のスロット１１ｃ（例えば図１４におけるＩ番スロット１１ｃ）を基準として、該任意の（Ｉ番スロット）１１ｃは、外径側の溝幅が小さく、内径側の溝幅が大きい形状の第一スロット１１ｅに形成され、該任意の（Ｉ番）スロット１１ｃに隣接する（ＩＩ番またはＸ番）スロット１１ｃについては、前記第一スロット１１ｅとは逆に、内径側の溝幅が小さく、外径側の溝幅が大きい形状の第二スロット１１ｆに形成されている。
【００２９】
そして、このものにおいて、スロット１１ｃに巻線９を巻回して、コア６の外周に十個づつを二層、合わせて二十個のコイル１０を巻装する場合に、前記任意のスロット１１ｃ（Ｉ番スロット１１ｃ）を基準として、Ｉ番スロット１１ｃ（第一スロット１１ｅ）をあいだにおいて巻装される一対のコイル１０をそれぞれ第一コイル１０ａ、これに隣接するＩＩ番またはＸ番スロット１１ｃ（第二スロット１１ｆ）をあいだにおいて巻装される一対のコイル１０をそれぞれ第二コイル１０ｂとしたとき、一対の第一コイル１０ａについては溝幅が小さい外径側に、一対の第二コイル１０ｂについては溝幅の小さい内径側にそれぞれ偏寄させた状態で巻装され、巻線９の巻線量が少なくなるように構成されている。しかも、このように第一、第二コイル１０ｂを巻装する場合に、スロット１１ｃにおいて巻線９が巻装される箇所が大きな空間として確保されることになって、巻線９の占積率を向上させることが可能となって、電動モータのコンパクト化に寄与できる。そのうえ、このように巻装したものでは、従来の重ね巻きをしたものに比べてコイル１０同士の重なり合う部分を少なくすることができるうえ、任意のコイル１０からコイル１０とのあいだに懸け回される巻線９である渡り線を短縮することができ、この結果、巻線９の量を少なくできて軽量化が可能となり、さらには、巻線９量が少なくなることから銅損を低減できて電動モータの高効率化をも図ることができる。
【００３０】
さらに、図１５、１６に第八の実施の形態を示すが、該第八の実施の形態の電動モータ１は、四極、十スロット６ｃ、二十整流子片７ｂに構成されていることは前記各実施の形態と同様である。さらに、このものにおいて、コンミテータ１２は、樹脂製（絶縁製）のリング状体１２ａの外周面に設けられる二十個の整流子片１２ｂが一体的に設けられており、これら各整流子片１２ｂには、先端が外径側に突出するライザ１２ｃが一体に形成されており、これらライザ１２ｃの突出先端部は、コア１３から離れる側出、かつ内径側に向けて折返された係止片１２ｄに形成され、コイル１０を形成する際に、巻線９が懸け回しやすいように構成されている。さらに、前記コア１３は、前記第七の実施の形態と同様に、リング状部１３ａの外周に、異形の基部１３ｄを備えたティース１３ｂが複数形成され、これらティース１３ｂのあいだに、異形の溝形状をしたスロット１３ｃが形成されており、周回り方向に隣接するスロット１３ｃは、内径側の溝幅が広い第一スロット１３ｅと、外径側の溝幅が広い第二スロット１３ｆとが周回り方向交互に形成されたものに構成されている。
【００３１】
そして、このものにおいて、スロット１３ｃに巻線９を巻回して、コア６の外周に十個づつを二層、合わせて二十個のコイル１０を巻装する場合に、前記任意のスロット１３ｃ（Ｉ番スロット１３ｃ、第一スロット１３ｅ）を基準として、Ｉ番スロット１３ｃをあいだにおいて巻装される一対のコイル１０をそれぞれ第一コイル１０ａ、これに隣接するＩＩ番またはＸ番スロット１３ｃ（第二スロット１３ｆ）をあいだにおいて巻装される一対のコイル１０をそれぞれ第二コイル１０ｂとしたとき、一対の第一コイル１０ａは溝幅が小さくなっている外径側に、一対の第二コイル１０ｂは溝幅くなっている小さくなっている内径側に位置して巻装することにより、巻線９の量が少なくなる状態で巻装されている。さらに、このものでは、外径側に位置する一対の第一コイル１０ａと、内径側に位置する一対の第二コイル１０ｂの巻き回数の比が、それぞれ３：１となるようにして巻装されている。そして、このように構成することにより、整流が向上してブラシの寿命（耐久性）を向上させ、かつ、異音の低減を図ることができるうえ、前記第六の実施の形態のように占積率をアップさせることができて、コア１３の一層の小径化を図ることができ、電動モータ１を高性能にでき、しかも、一層の軽量、コンパクト化を実現することができる。
尚、これら二十個のコイル１０は、異極のブラシ８間のあいだに接続されるコイル１０が、少なくとも隣接する一対の磁極に対し、対応する巻線方向でそれぞれ対向する構成となるように巻装されていることは前記各実施の形態と同様であり、このようにすることにより、アーマチュア４の周回り方向全体における磁気バランスが均一化され、トルクリップル等に基づく振れ回りの低減がなされ、低振動、低騒音で、かつ、優れた性能を有した電動モータ１になっていることは前述した通りである。
【００３２】
また、図１７に示す第九の実施の形態の電動モータ１は、四極、十スロット６ｃ、二十整流子片７ｂに構成されていることは前記各実施の形態と同様であるが、さらにこのものでは、コア１４の絶縁手段として、コア１４に絶縁性樹脂材で形成されたインシュレータ１５を装着した構成となっている。さらに、前記インシュレータ１５の軸方向両端面の内径側部１５ａには、それぞれ軸方向に向くガイドピン１５ｂが、周回り方向に複数一体形成されているが、これらガイドピン１５ｂは、コンミテータ１６の整流子片１５ｂの数に合わせて二十個形成されている。尚、コンミテータ１６は、前記第八の実施の形態と同様に構成されており、前記ガイドピン１５ｂは、コンミテータ１６を構成するライザ１６ｃの外径側の係止片１６ｄよりも外径側に位置する状態で形成されている。そして、このものでは、インシュレータ１５が装着されたコア１４に巻線９を巻装する場合に、懸け回されたライザ１６ｃと、引き回されるスロット１４ｃの位置が周回り方向に離れているような場合に、巻線９を、ガイドピン１５ｂの外周を迂回するようにして引き回すことで、巻線９のライザ１６ｃ等への干渉を回避するようにしている。
つまり、図１７（Ａ）に、巻線９を第一の実施の形態と同様の手順で巻装する場合のパターン図を示すが、この場合に、（ｉ−１）番コイル１０（細線で図示）は、ライザ１６ｃの外径側に位置しているので、ガイドピン１５ｂを経由することはないが、（ｉ−２）番コイル１０（太線で図示）は、ＩＶ番スロット１４ｃをあいだにおいて巻装されるので、巻線９は、２番ライザ１６ｃからＩＩＩ番スロット１４ｃ部位に引き回されることになり、このとき、巻線９をガイドピン１５ｂにより外周側にガイドすることにより、巻線９とライザ１６ｃを回避するようにしている。
【００３３】
これによって、コア１４の外周に、異極のブラシ間のあいだに接続されるコイル１０が、少なくとも隣接する一対の磁極に対し、対応する巻線方向でそれぞれ対向するように巻装して、アーマチュア４の周回り方向全体における磁気バランスを均一化するとともに、トルクリップル等に基づく振れ回りの低減を図り低振動、低騒音の電動モータ１を構成する場合に、スロット１４ｃとコンミテータ１６とのあいだに長く引き回される巻線９を、前述したように、ガイドピン１５ｂにより外径側にガイドすることにより、巻線９がライザ１６ｃや係止片１６ｄに干渉してしまうようなことがなく、しかも、ガイドピン１５ｂに沿って引き回すことで巻き太りの解消がなされてコンパクト化を果すことができる。
尚、本実施の形態のコンミテータ１６は、ライザ１５ｃが外径側に突出していて、巻線９は係止片１５ｄにより掛り止めされる構成となっているので、巻線９をライザ１５ｃにフュージングする作業を、軸方向に沿う方向から行うことができて、作業性の向上が図れるという利点もある。
ここで、ガイドピンは、必ずしもインシュレータに形成する必要はなく、スロットの軸方向両端部であって、しかも、ライザの外径側に位置して設けられていればよく、ガイドピンを、コンミテータ側に設けたり、巻線を巻装するための巻線機に設けたりすることも可能である。さらには、ガイドピンを、巻線の巻装時のみ設け、巻線後はガイドピンを取り外すように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】電動モータの一部切欠き断面側面図である。
【図２】アーマチュアを展開したパターン図である。
【図３】アーマチュアの断面図である。
【図４】コイルと整流子片との位置関係を説明するための展開パターン説明図である。
【図５】スロットとコイルとの位置関係を説明する断面図である。
【図６】第二の実施の形態におけるコイルと整流子片との位置関係を説明するための展開パターン説明図である。
【図７】第二の実施の形態におけるアーマチュアの断面図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態において一方の巻線が巻装された状態のアーマチュアの断面図、両方の巻線が巻装された状態のアーマチュアの断面図である。
【図９】第三の実施の形態におけるコイルと整流子片との位置関係を説明するための展開パターン説明図である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）は第四の実施の形態における一方の巻線が巻装された状態のアーマチュアの断面図、両方の巻線が巻装された状態のアーマチュアの断面図である。
【図１１】第四の実施の形態におけるコイルと整流子片との位置関係を説明するための展開パターン説明図である。
【図１２】第五の実施の形態におけるコイルと整流子片との位置関係を説明するための展開パターン説明図である。
【図１３】第六の実施の形態におけるコイルの巻装状態を説明するアーマチュアの断面図である。
【図１４】第七の実施の形態におけるコイルの巻装状態を説明するアーマチュアの断面図である。
【図１５】第八の実施の形態におけるコイルの巻装状態を説明するアーマチュアの断面図である。
【図１６】図１６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第八の実施の形態におけるコンミテータの正面図、図１６（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図１７】図１７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第九の実施の形態におけるコイルの巻装状態を説明するアーマチュアのパターン断面図、インシュレータの正面図、図１７（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    電動モータ
４    アーマチュア
６    コア
６ｃ    スロット
７    コンミテータ
７ｂ    整流子片
７ｃ    ライザ
９    巻線
１０    コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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