(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常運転に比して発電効率の低い低効率運転を行うことにより、当該燃料電池を暖機する燃料電池システムであって、
前記燃料電池の暖機の開始タイミングが到来したか否かを判断する判断手段と、
前記燃料電池の暖機目標電圧を設定する設定手段と、
前記燃料電池の現時点での出力電圧を検知する検知手段と、
前記燃料電池の開始タイミングが到来したと判断し、前記出力電圧を前記暖機目標電圧まで降圧させる場合に、要求電力と検知される前記出力電圧と前記暖機目標電圧とに基づき、該出力電圧の電圧変化速度を決定する決定手段と、
前記要求電力が得られるよう、決定した電圧変化速度で前記出力電圧を前記暖機目標電圧まで降圧させるＤＣ／ＤＣコンバータと
を具備することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記燃料電池は、理想燃料電池とキャパシタとが並列接続された回路構成を有しており、
前記決定手段は、前記燃料電池における前記キャパシタの容量成分を考慮して前記出力電圧の電圧変化速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記燃料電池の関連温度を検知する温度検知手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記関連温度に基づき前記開始タイミングが到来したか否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記設定手段は、少なくとも前記関連温度、要求発熱量または前記要求電力に応じて、前記暖機目標電圧を変更することを特徴とする請求項３に記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記検知手段は、前記出力電圧が前記暖機目標電圧まで遷移されるまでの間に、現時点での出力電圧を所定タイミングで複数回検知し、
前記決定手段は、検知タイミング毎に、当該システムの要求電力と検知される前記出力電圧と前記暖機目標電圧とに基づき、該出力電圧の電圧変化速度を決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１の請求項に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記暖機目標電圧よりも大きな閾値電圧を設定する閾値設定手段をさらに具備し、
前記制御手段は、前記出力電圧が前記閾値電圧を下回った場合に、当該時点での電圧変化速度より速い電圧変化速度で、前記出力電圧を前記暖機目標電圧まで遷移させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１の請求項に記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記出力電圧の遷移を開始してからの経過時間を計測する計測手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記出力電圧が前記閾値電圧を下回り、かつ、前記経過時間が閾値時間を越えた場合に、当該時点での電圧変化速度よりも速い電圧変化速度で、前記出力電圧を前記暖機目標電圧まで遷移させることを特徴とする請求項６に記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は燃料電池システムに関し、特に低効率運転によって燃料電池を暖機する燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池は、燃料を電気化学プロセスによって酸化させることにより酸化反応に伴って放出されるエネルギーを電気エネルギーに直接変換する発電システムであり、水素イオンを選択的に輸送するための電解質膜の両側面を多孔質材料から成る一対の電極によって挟持して成る複数の膜−電極アッセンブリを積層して成るスタック構造を有している。なかでも、固体高分子膜を電解質として用いる固体高分子電解質型燃料電池は、低コストでコンパクト化が容易であり、しかも高い出力密度を有することから、車載電力源としての用途が期待されている。
【０００３】
この種の燃料電池は、一般に７０〜８０℃が発電に最適な温度域とされているが、寒冷地などの環境では、起動してから最適温度域に達するまでに長時間を要する場合があるので、各種の暖機システムが検討されている。例えば、下記特許文献１には、通常運転に比して発電効率の低い低効率運転を実施することにより燃料電池の自己発熱量を制御し、車両走行しながら燃料電池を暖機する手法について開示されている。かかる手法は、燃料電池の出力電圧をその電流・電圧特性（以下、ＩＶ特性）に基づく電圧値よりも低い電圧値に設定し、燃料電池の熱損失を増大させて自己発熱による暖機運転を実施するものであるため、暖機用の装置を搭載する必要がなく、利便性に優れている。
【特許文献１】特開２００２−３１３３８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、燃料電池のＩＶ特性は一定でなく、燃料電池の運転状態（例えば、通常運転から低効率運転への切換えなど）によって大きく変動する。かかる変動を考慮することなく燃料電池の出力電力が制御されると、燃料電池から外部負荷（トラクションモータや各種の補機、２次電池など）へ供給する電力に過不足が生じてしまう等の問題が懸念される。
【０００５】
本発明は以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、運転状態の切換えなどが行われる場合であっても、外部負荷に対して過不足なく電力を供給することが可能な燃料電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した問題を解決するため、本発明に係る燃料電池システムは、通常運転に比して発電効率の低い低効率運転を行うことにより、当該燃料電池を暖機する燃料電池システムであって、前記燃料電池の暖機の開始タイミングが到来したか否かを判断する判断手段と、前記燃料電池の暖機目標電圧を設定する設定手段と、前記燃料電池の現時点での出力電圧を検知する検知手段と、前記燃料電池の開始タイミングが到来したと判断し、前記出力電圧を前記暖機目標電圧まで降圧させる場合に、要求電力と検知される前記出力電圧と前記暖機目標電圧とに基づき、該出力電圧の電圧変化速度を決定する決定手段と、前記要求電力が得られるよう、決定した電圧変化速度で前記出力電圧を前記暖機目標電圧まで降圧させるＤＣ／ＤＣコンバータとを具備することを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、燃料電池の暖機の開始タイミングが到来し、出力電圧を前暖機目標電圧まで降圧させる場合に、燃料電池等に対する要求電力、暖機運転時の燃料電池の目標電圧、現時点での出力電圧に基づき、電圧変化速度を決定し、要求電力が得られるよう、決定した電圧変化速度で燃料電池スタックの出力電圧を出力目標電圧まで降圧させる。
ここで、燃料電池から取り出せる出力電流は、燃料電池の出力電圧の電圧変化速度によ
って変化し、電圧変化速度が大きいほど、瞬間的な出力電流の変化量は大きくなる（図４
参照）。このため、要求電力に応じて燃料電池の出力電圧の電圧変化速度を逐次変化させ
て出力電流を制御することにより、出力要求電力を満たしつつ、燃料電池を迅速に暖機す
ることが可能となる。
【０００８】
ここで、上記構成にあっては、前記燃料電池は、理想燃料電池とキャパシタとが並列接続された回路構成を有しており、前記決定手段は、前記燃料電池における前記キャパシタの容量成分を考慮して前記出力電圧の電圧変化速度を決定する態様が好ましい。
【０００９】
また、上記構成にあっては、前記燃料電池の関連温度を検知する温度検知手段をさらに備え、前記判断手段は、前記関連温度に基づき前記開始タイミングが到来したか否かを判断する態様が好ましい。
【００１０】
また、上記構成にあっては、前記設定手段は、少なくとも前記関連温度、要求発熱量または前記要求電力に応じて、前記暖機目標電圧を変更する態様が好ましい。
【００１１】
また、上記構成にあっては、前記検知手段は、前記出力電圧が前記暖機目標電圧まで遷移されるまでの間に、現時点での出力電圧を所定タイミングで複数回検知し、前記決定手段は、検知タイミング毎に、当該システムの要求電力と検知される前記出力電圧と前記暖機目標電圧とに基づき、該出力電圧の電圧変化速度を決定する態様が好ましい。
【００１２】
また、上記構成にあっては、前記暖機目標電圧よりも大きな閾値電圧を設定する閾値設定手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記出力電圧が前記閾値電圧を下回った場合に、当該時点での電圧変化速度より速い電圧変化速度で、前記出力電圧を前記暖機目標電圧まで遷移させる態様が好ましい。
【００１３】
また、上記構成にあっては、前記出力電圧の遷移を開始してからの経過時間を計測する計測手段をさらに備え、前記決定手段は、前記出力電圧が前記閾値電圧を下回り、かつ、前記経過時間が閾値時間を越えた場合に、当該時点での電圧変化速度よりも速い電圧変化速度で、前記出力電圧を前記暖機目標電圧まで遷移させる態様が好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、運転状態の切換えなどが行われる場合であっても、外部負荷に対して過不足なく電力を供給することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
Ａ．第１実施形態
Ａ−１．構成
図１は本実施形態に係る燃料電池システム１０を搭載した車両の概略構成である。なお、以下の説明では車両の一例として燃料電池自動車（ＦＣＨＶ；Fuel Cell Hybrid Vehicle）を想定するが、電気自動車やハイブリッド自動車にも適用可能である。また、車両のみならず各種移動体（例えば、船舶や飛行機、ロボットなど）や定置型電源、さらには携帯型の燃料電池システムにも適用可能である。
【００１６】
燃料電池システム１０は、燃料電池車両に搭載される車載電源システムとして機能するものであり、反応ガス（燃料ガス、酸化ガス）の供給を受けて発電する燃料電池スタック２０と、酸化ガスとしての空気を燃料電池スタック２０に供給するための酸化ガス供給系３０と、燃料ガスとしての水素ガスを燃料電池スタック２０に供給するための燃料ガス供給系４０と、電力の充放電を制御するための電力系５０と、燃料電池スタック２０を冷却するための冷却系６０と、システム全体を制御するコントローラ（ＥＣＵ）７０とを備えている。
【００１７】
燃料電池スタック２０は、複数のセルを直列に積層してなる固体高分子電解質型セルスタックである。燃料電池スタック２０では、アノード極において（１）式の酸化反応が生じ、カソード極において（２）式の還元反応が生じる。燃料電池スタック２０全体としては（３）式の起電反応が生じる。
【００１８】
Ｈ2 → ２Ｈ+＋２ｅ-                     …（１）
（１／２）Ｏ2＋２Ｈ+＋２ｅ- → Ｈ2Ｏ     …（２）
Ｈ2＋（１／２）Ｏ2 → Ｈ2Ｏ             …（３）
【００１９】
燃料電池スタック２０には、燃料電池スタック２０の出力電圧を検出するための電圧センサ７１、及び発電電流を検出するための電流センサ７２が取り付けられている。
【００２０】
酸化ガス供給系３０は、燃料電池スタック２０のカソード極に供給される酸化ガスが流れる酸化ガス通路３４と、燃料電池スタック２０から排出される酸化オフガスが流れる酸化オフガス通路３６とを有している。酸化ガス通路３４には、フィルタ３１を介して大気中から酸化ガスを取り込むエアコンプレッサ３２と、燃料電池スタック２０のカソード極へ供給される酸化ガスを加湿するための加湿器３３と、酸化ガス供給量を調整するための絞り弁３５とが設けられている。酸化オフガス通路３６には、酸化ガス供給圧を調整するための背圧調整弁３７と、酸化ガス（ドライガス）と酸化オフガス（ウェットガス）との間で水分交換するための加湿器３３とが設けられている。
【００２１】
燃料ガス供給系４０は、燃料ガス供給源４１と、燃料ガス供給源４１から燃料電池スタック２０のアノード極に供給される燃料ガスが流れる燃料ガス通路４５と、燃料電池スタック２０から排出される燃料オフガスを燃料ガス通路４５に帰還させるための循環通路４６と、循環通路４６内の燃料オフガスを燃料ガス通路４３に圧送する循環ポンプ４７と、循環通路４７に分岐接続される排気排水通路４８とを有している。
【００２２】
燃料ガス供給源４１は、例えば、高圧水素タンクや水素吸蔵合金などで構成され、高圧（例えば、３５ＭＰａ乃至７０ＭＰａ）の水素ガスを貯留する。遮断弁４２を開くと、燃料ガス供給源４１から燃料ガス通路４５に燃料ガスが流出する。燃料ガスは、レギュレータ４３やインジェクタ４４により、例えば、２００ｋＰａ程度まで減圧されて、燃料電池スタック２０に供給される。
【００２３】
尚、燃料ガス供給源４１は、炭化水素系の燃料から水素リッチな改質ガスを生成する改質器と、この改質器で生成した改質ガスを高圧状態にして蓄圧する高圧ガスタンクとから構成してもよい。
【００２４】
レギュレータ４３は、その上流側圧力（一次圧）を、予め設定した二次圧に調圧する装置であり、例えば、一次圧を減圧する機械式の減圧弁などで構成される。機械式の減圧弁は、背圧室と調圧室とがダイアフラムを隔てて形成された筺体を有し、背圧室内の背圧により調圧室内で一次圧を所定の圧力に減圧して二次圧とする構成を有する。
【００２５】
インジェクタ４４は、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス流量やガス圧を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。インジェクタ４４は、燃料ガス等の気体燃料を噴射する噴射孔を有する弁座を備えるとともに、その気体燃料を噴射孔まで供給案内するノズルボディと、このノズルボディに対して軸線方向（気体流れ方向）に移動可能に収容保持され噴射孔を開閉する弁体とを備えている。
【００２６】
排気排水通路４８には、排気排水弁４９が配設されている。排気排水弁４９は、コントローラ７０からの指令によって作動することにより、循環通路４６内の不純物を含む燃料オフガスと水分とを外部に排出する。排気排水弁４９の開弁により、循環通路４６内の燃料オフガス中の不純物の濃度が下がり、循環系内を循環する燃料オフガス中の水素濃度を上げることができる。
【００２７】
排気排水弁４９を介して排出される燃料オフガスは、酸化オフガス通路３４を流れる酸化オフガスと混合され、希釈器（図示せず）によって希釈される。循環ポンプ４７は、循環系内の燃料オフガスをモータ駆動により燃料電池スタック２０に循環供給する。
【００２８】
電力系５０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１、バッテリ５２、トラクションインバータ５３、トラクションモータ５４、及び補機類５５を備えている。ＤＣ／ＤＣコンバータ５１は、バッテリ５２から供給される直流電圧を昇圧してトラクションインバータ５３に出力する機能と、燃料電池スタック２０が発電した直流電力、又は回生制動によりトラクションモータ５４が回収した回生電力を降圧してバッテリ５２に充電する機能とを有する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５１のこれらの機能により、バッテリ５２の充放電が制御される。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１による電圧変換制御により、燃料電池スタック２０の運転動作点（出力電圧、出力電流）が制御される。
【００２９】
バッテリ５２は、余剰電力の貯蔵源、回生制動時の回生エネルギー貯蔵源、燃料電池車両の加速又は減速に伴う負荷変動時のエネルギーバッファとして機能する。バッテリ５２としては、例えば、ニッケル・カドミウム蓄電池、ニッケル・水素蓄電池、リチウム二次電池等の二次電池が好適である。
【００３０】
トラクションインバータ５３は、例えば、パルス幅変調方式で駆動されるＰＷＭインバータであり、コントローラ７０からの制御指令に従って、燃料電池スタック２０又はバッテリ５２から出力される直流電圧を三相交流電圧に変換して、トラクションモータ５４の回転トルクを制御する。トラクションモータ５４は、車輪５６Ｌ、５６Ｒを駆動するためのモータ（例えば三相交流モータ）であり、燃料電池車両の動力源を構成する。
【００３１】
補機類５５は、燃料電池システム１０内の各部に配置されている各モータ（例えば、ポンプ類などの動力源）や、これらのモータを駆動するためのインバータ類、更には各種の車載補機類（例えば、エアコンプレッサ、インジェクタ、冷却水循環ポンプ、ラジエータなど）を総称するものである。
【００３２】
冷却系６０は、燃料電池スタック２０内部を循環する冷媒を流すための冷媒通路６１、６２，６３，６４、冷媒を圧送するための循環ポンプ６５、冷媒と外気との間で熱交換するためのラジエータ６６、冷媒の循環経路を切り替えるための三方弁６７、及び冷媒温度を検出するための温度センサ７４を備えている。暖機運転が完了した後の通常運転時には燃料電池スタック２０から流出する冷媒が冷媒通路６１，６４を流れてラジエータ６６にて冷却された後、冷媒通路６３を流れて再び燃料電池スタック２０に流れ込むように三方弁６７が開閉制御される。一方、システム起動直後における暖機運転時には、燃料電池スタック２０から流出する冷媒が冷媒通路６１，６２，６３を流れて再び燃料電池スタック２０に流れ込むように三方弁６７が開閉制御される。
【００３３】
コントローラ７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等を備えるコンピュータシステムであり、燃料電池システム１０の各部（酸化ガス供給系３０、燃料ガス供給系４０、電力系５０、及び冷却系６０）を制御するための制御手段として機能する。例えば、コントローラ７０は、イグニッションスイッチから出力される起動信号ＩＧを受信すると、燃料電池システム１０の運転を開始し、アクセルセンサから出力されるアクセル開度信号ＡＣＣや、車速センサから出力される車速信号ＶＣなどを基にシステム全体の要求電力を求める。
【００３４】
システム全体の要求電力は、車両走行電力と補機電力との合計値である。補機電力には車載補機類（加湿器、エアコンプレッサ、水素ポンプ、及び冷却水循環ポンプ等）で消費される電力、車両走行に必要な装置（変速機、車輪制御装置、操舵装置、及び懸架装置等）で消費される電力、乗員空間内に配設される装置（空調装置、照明器具、及びオーディオ等）で消費される電力などが含まれる。
【００３５】
そして、コントローラ７０は、燃料電池スタック２０とバッテリ５２とのそれぞれの出力電力の配分を決定し、発電指令値を演算するとともに、燃料電池スタック２０の発電量が目標電力（要求電力）に一致するように、酸化ガス供給系３０及び燃料ガス供給系４０を制御する。更にコントローラ７０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１を制御して、燃料電池スタック２０の出力電圧を調整することにより、燃料電池スタック２０の運転動作点（出力電圧、出力電流）を制御する。コントローラ７０は、アクセル開度に応じた目標車速が得られるように、例えば、スイッチング指令として、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各交流電圧指令値をトラクションインバータ５３に出力し、トラクションモータ５４の出力トルク、及び回転数を制御する。
【００３６】
＜燃料電池スタック２０のＣ−Ｖ特性＞
燃料電池スタック２０のＣ−Ｖ特性（サイクリックボルタノグラム）は、燃料電池スタック２０の動的な電気特性を示すものであり、燃料電池スタック２０の電圧を一定の速度で昇圧させていくと、外部から燃料電池スタック２０へ流れ込む方向（マイナス方向）に電流が流れ、燃料電池スタックの電圧を一定の速度で降圧させていくと、燃料電池スタック２０から外部へ流れる方向（プラス方向）に電流が流れる。このような動的な電気特性は、燃料電池スタック２０の触媒担持体の電気二重層容量成分と触媒の酸化還元反応による見かけ上の容量成分によるものであることが知られている。
【００３７】
ここで、図２は燃料電池スタック２０の動的な電気特性をモデル化した等価回路図である。
燃料電池スタック２０は、理想燃料電池２８とキャパシタ２９とが並列接続されてなる回路構成を有している。理想燃料電池２８は、上述のＣ−Ｖ特性を有しない仮想的な燃料電池をモデル化したものであり、電気特性上、可変電源と等価な振る舞いをする。キャパシタ２９は、上記界面に形成される電気二重層の電気的な振る舞いを容量素子としてモデル化したものである。外部負荷５６は電力系５０をモデル化した等価回路である。理想燃料電池２８から流れ出す電流をＩｆｃ、理想燃料電池２８の出力電圧（燃料電池スタック２０の出力電圧）をＶｆｃ、キャパシタ２９に流れ込む電流をＩｃ、燃料電池スタック２０から外部負荷５６に流れ出す電流をＩｓ、キャパシタ２９の容量をＣ、時間をｔとすると、以下に示す（４）〜（５）式が成立する。
【００３８】
Ｉｆｃ＝Ｉｃ＋Ｉｓ            …（４）
Ｉｃ＝Ｃ・ΔＶｆｃ／Δｔ      …（５）
【００３９】
（４）〜（５）式に示すように、出力電圧Ｖｆｃを昇圧すると、単位時間あたりの変化量ΔＶｆｃ／Δｔに応じて、キャパシタ２９に流れこむ電流Ｉｃが増加するので、燃料電池スタック２０から外部負荷５６に流れ出す電流Ｉｓは減少する。一方、出力電圧Ｖｆｃを降圧すると、単位時間あたりの変化量ΔＶｆｃ／Δｔに応じて、キャパシタ２９に流れ込む電流Ｉｃが減少するので、燃料電池スタック２０から外部負荷５６に流れ出す電流Ｉｓは増加する。このように、出力電圧Ｖｆｃの単位時間あたりの昇降圧量を制御することにより、燃料電池スタック２０から外部負荷５６に流れ出す電流Ｉｓを加減することができる（以下、便宜上、ΔＶ制御という）。
【００４０】
本実施形態では、当該車両の運転を停止している状態（すなわち、車両走行前の起動準備段階；以下、起動準備状態という）において、スタック温度が所定温度（例えば０℃）未満であることが検知されると、低効率運転を開始し（すなわち起動準備状態から低効率運転状態へ移行し）、燃料電池スタック２０の急速暖機を行う。
【００４１】
ここで、低効率運転とは、通常運転に比してエアの供給量を絞る（例えば、エアストイキ比を１．０付近に設定する）ことにより、発電損失を高めて低い発電効率で運転することをいう。エアストイキ比を低く設定して低効率運転を実施すると、通常運転時よりも濃度過電圧が大きくなるので、水素と酸素との反応によって取り出せるエネルギーのうち熱損失（発電損失）が増大する。
【００４２】
なお、低効率運転は低温起動時において熱損失を意図的に増大させることによって燃料電池スタック２０を迅速に暖機するために、車両走行前（起動準備状態→低効率運転状態）だけでなく、車両走行中（通常運転状態→低効率運転状態）などにも実行される。また、低効率運転時のエアストイキ比（すなわち酸素余剰率）は１．０付近に限定する趣旨ではなく、通常運転に比して小さい値であれば任意に設定・変更可能である。
【００４３】
本実施形態では、燃料電池スタック２０を起動準備状態から低効率運転状態へ移行する際、燃料電池スタック２０に供給する酸化ガス流量を一定値に固定しつつ、燃料電池スタック２０の出力電圧を要求電力に応じて可変制御する。（４）〜（５）式で示したように、燃料電池スタック２０の出力電圧を変化させると、燃料電池スタック２０の容量特性によりキャパシタ２９からの電力の充放電が生じ、燃料電池スタック２０から外部負荷５６へ供給される電力（すなわち出力電力）に変化が生じる。
【００４４】
図３は、状態遷移したときの燃料電池スタック２０のＩＶ特性を示す図であり、電圧変化速度Ｓｃｈ１＝２５Ｖ／ｓの場合のＩＶ特性を実線で示し、電圧変化速度Ｓｃｈ２＝５０Ｖ／ｓの場合のＩＶ特性を一点鎖線で示す。なお、図３に示すＩＶ特性は、燃料電池スタック２０に供給する酸化ガス量を一定に制御した場合を想定する。
【００４５】
図３に示すように、燃料電池スタック２０を起動準備状態から低効率運転状態へ移行する際、燃料電池スタック２０の出力電圧を降下させると、出力電流が大きく変化する領域（具体的には、触媒還元領域）Ａ１が存在する。かかる触媒還元領域Ａ１において燃料電池スタック２０から取り出せる電流（すなわち出力電流）は、燃料電池スタック２０の出力電圧の電圧変化速度によって変化し、図３に示すように電圧変化速度が大きいほど、瞬間的な出力電流の変化量は大きくなる（図３に示す電圧変化速度Ｓｃｈ１、Ｓｃｈ２参照）。周知のとおり、燃料電池スタック２０の出力電力は、出力電流に出力電圧を乗ずることで求めることができるため、燃料電池スタック２０に対する要求電力に応じて燃料電池スタック２０の出力電圧の電圧変化速度を逐次変化させて出力電流を制御することにより、所望の出力電力を得ることができる。
【００４６】
図４は、暖機制御処理を実現するコントローラ７０の機能ブロック図である。
コントローラ７０は、暖機タイミング判定部７０ａと、遷移目標電圧決定部７０ｂと、電圧変化速度決定部７０ｃと、電圧降下処理実行部７０ｄとを備えている。
【００４７】
暖機タイミング判定部（判断手段）７０ａは、温度センサ７４によって検知される燃料電池スタック２０の温度（ＦＣ温度）に基づき、暖機タイミングが到来したか否かを判定する。なお、ＦＣ温度の代わりに、燃料電池スタック２０の周囲の環境温度や周囲の部品温度(燃料電池の関連温度）を検出しても良いのはもちろんである。ここで、暖機タイミング判定部７０ａには、暖機運転を開始すべきか否かを判定するためのＦＣ温度閾値（例えば０℃）が登録されている。暖機タイミング判定部７０ａは、温度センサ７４から検知されたＦＣ温度を受け取ると、このＦＣ温度とＦＣ温度閾値とを比較する。暖機タイミング判定部７０ａは、ＦＣ温度がＦＣ温度閾値を下回っていることを検知すると、低効率運転による暖機運転の開始タイミングが到来した旨を遷移目標電圧決定部７０ｂ、電圧変化速度決定部７０ｃに出力する。
【００４８】
遷移目標電圧決定部７０ｂは、暖機タイミング判定部７０ａからの通知に従って、燃料電池スタック２０に対する要求電力などに基づき、暖機運転時の燃料電池スタック２０の出力目標電圧Ｖｏ１（すなわち、起動準備状態から低効率運転状態へと遷移したときの燃料電池スタック２０の遷移目標電圧；図４参照）を決定する。遷移目標電圧決定部（設定手段）７０ｂは、暖機運転時の燃料電池スタック２０の出力目標電圧（暖気目標電圧）Ｖｏ１を決定（設定）すると、これを電圧変化速度決定部７０ｃに出力する。なお、暖機運転時の燃料電池スタック２０の出力目標電圧Ｖｏ１は、ＦＣ温度や燃料電池スタック２０に対する要求発熱量、要求電力などに応じて適宜設定しても良いが、固定値としても良い。
【００４９】
電圧変化速度決定部（決定手段）７０ｃは、暖機タイミング判定部７０ａからの通知に従って、燃料電池スタック２０に対する要求電力、遷移目標電圧決定部７０ｂから出力される暖機運転時の燃料電池スタック２０の出力目標電圧Ｖｏ１、電圧センサ（検知手段）７１によって検出される現時点での出力電圧（例えば、図４に示すＶｐ１参照）に基づき、電圧変化速度（ここでは、電圧降下速度）を決定し、決定した電圧変化速度を電圧降下処理実行部７０ｄに通知する。
【００５０】
上述したように、燃料電池スタック２０を起動準備状態から低効率運転状態へ移行する場合には、燃料電池スタック２０の出力電圧の電圧変化速度を変化させることで所望の出力電力を得ることができる。従って、電圧変化速度決定部７０ｃは、燃料電池スタック２０に対する要求電力が得られるよう、この要求電力と出力目標電圧Ｖｏ１と現時点での出力電圧とに基づき電圧変化速度を決定する。なお、電圧変化速度については、例えば電圧センサ（検知手段）の出力電圧の検知タイミングにあわせて所定時間毎（４ｍＳ毎など）に電圧変化速度を決定しても良いが、電圧変化速度を一度決定した後は固定しても良く、どのようなタイミングで電圧変化速度を決定するかは任意である。
【００５１】
電圧降下処理実行部（制御手段）７０ｄは、電圧変化速度決定部７０ｃから通知される電圧変化速度に従って、所望の要求電力が得られるよう、燃料電池スタック２０の出力電圧を降下させる処理（以下、電圧降下処理）を実行する。詳述すると、電圧降下処理実行部７０ｄは、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１を用いて、下記式（６）〜（７）に従い燃料電池スタック２０の出力電圧を出力目標電圧まで降圧させる。
電流偏差＝電流指令値−電流実測値    ・・・（６）
電圧指令値＝電圧指令値（前回値）−（電流偏差×比例ゲイン＋電流偏差積分項×積分ゲイン）・・・（７）
【００５２】
この際、電圧降下処理実行部７０ｄは、電圧変化速度決定部７０ｃにおいて決定された電圧変化速度を維持するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１の降圧動作を制御する。これにより、出力要求電力を満たしつつ、燃料電池スタック２０を迅速に暖機することができる。なお、電圧降下処理実行部７０ｄは、ＦＣ温度が設定された通常運転切換温度（例えば５℃）まで昇温したことを検知すると、燃料電池スタック２０の暖機を終了し、低効率運転から通常運転への切換えを行う。以下、暖機制御処理について図５を参照しながら説明する。
【００５３】
Ａ−２．動作説明
図５はコントローラ７０によって実行される暖機制御処理を示すフローチャートである。
暖機タイミング判定部７０ａは、温度センサ７４によって検知される燃料電池スタック２０の温度（ＦＣ温度）に基づき、暖機タイミングが到来したか否かを判定する。詳述すると、暖機タイミング判定部７０ａは、温度センサ７４によって検知されるＦＣ温度と予め設定されているＦＣ温度閾値とを比較し、ＦＣ温度がＦＣ温度閾値を下回っているか否かを判定する。暖機タイミング判定部７０ａは、ＦＣ温度がＦＣ温度閾値以上である場合には(ステップＳ１００；ＮＯ）、以下に示すステップを実行することなく処理を終了する。
【００５４】
一方、暖機タイミング判定部７０ａは、ＦＣ温度がＦＣ温度閾値を下回っていることから、暖機タイミングが到来したと判断すると（ステップＳ１００；ＹＥＳ）、低効率運転による暖機運転の開始タイミングが到来した旨を遷移目標電圧決定部７０ｂ、電圧変化速度決定部７０ｃに対して出力する。
【００５５】
遷移目標電圧決定部７０ｂは、暖機タイミング判定部７０ａからの通知に従って、燃料電池スタック２０に対する要求電力などに基づき、暖機運転時の燃料電池スタック２０の出力目標電圧Ｖｏ１（すなわち、起動準備状態から低効率運転状態へと遷移したときの燃料電池スタック２０の遷移目標電圧；図４参照）を決定する（ステップＳ２００）。遷移目標電圧決定部７０ｂは、暖機運転時の燃料電池スタック２０の出力目標電圧Ｖｏ１を決定すると、これを電圧変化速度決定部７０ｃに出力する。
【００５６】
電圧変化速度決定部７０ｃは、暖機タイミング判定部７０ａからの通知に従って、燃料電池スタック２０に対する要求電力、遷移目標電圧決定部７０ｂから出力される暖機運転時の燃料電池スタック２０の出力目標電圧Ｖｏ１、電圧センサ７１によって検出される現時点での出力電圧に基づき、電圧変化速度（ここでは、電圧降下速度）を決定し、決定した電圧変化速度を電圧降下処理実行部７０ｄに通知する（ステップＳ３００）。
【００５７】
電圧降下処理実行部７０ｄは、電圧変化速度決定部７０ｃから通知される電圧変化速度に従って、所望の要求電力が得られるよう、燃料電池スタック２０の電圧降下処理を実行する（ステップＳ４００）。詳述すると、電圧降下処理実行部７０ｄは、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１を用いて、上述した式（６）〜（７）に従い燃料電池スタック２０の出力電圧を出力目標電圧まで降圧させる。この際、電圧降下処理実行部７０ｄは、電圧変化速度決定部７０ｃにおいて決定された電圧変化速度を維持するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１の降圧動作を制御する。これにより、出力要求電力を満たしつつ、燃料電池スタック２０を迅速に暖機することができる。なお、電圧降下処理実行部７０ｄは、ＦＣ温度が設定された通常運転切換温度（例えば５℃）まで昇温したことを検知すると、以上説明した暖機制御処理を終了し、低効率運転から通常運転へと移行する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によれば、暖機運転を行う際、燃料電池スタックに対する要求電力、暖機運転時の燃料電池スタックの出力目標電圧、現時点での出力電圧に基づき、電圧変化速度を決定し、決定した電圧変化速度で燃料電池スタックの出力電圧を出力目標電圧まで変化させる。
【００５９】
ここで、燃料電池スタックから取り出せる出力電流は、燃料電池スタックの出力電圧の電圧変化速度によって変化し、電圧変化速度が大きいほど、瞬間的な出力電流の変化量は大きくなるため（図４参照）、燃料電池スタックに対する要求電力に応じて燃料電池スタックの出力電圧の電圧変化速度を逐次変化させて出力電流を制御することにより、出力要求電力を満たしつつ、燃料電池スタックを迅速に暖機することが可能となる。
【００６０】
Ｂ．第２実施形態
図６は、第２実施形態に係る暖機制御処理を実現するコントローラ７０’の機能ブロック図であり、前掲図４に対応する図である。よって、対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明は割愛する。
【００６１】
電圧降下処理実行部（閾値設定手段）７０ｄ’には、遷移可能閾値電圧Ｖａ１が登録されている（図３参照）。遷移可能閾値電圧（閾値電圧）Ｖａ１は、燃料電池スタック２０の出力電圧を急激に変化（ここでは降下）させることが可能か否かを判断するための閾値であり、出力目標電圧よりも大きな値である。図３に示すように、遷移可能閾値電圧Ｖａ１を越える電圧領域では、燃料電池スタック２０の出力電圧の変化に応じて出力電流は大きな変動を示す一方（図３に示す触媒還元領域Ａ１参照）、遷移可能閾値電圧Ｖａ１を下回る電圧領域では、出力電圧を急激に変動させても、燃料電池スタック２０の出力電流は大きな変動を示さない。
【００６２】
そこで、本実施形態では、燃料電池スタック２０の出力電圧が遷移可能閾値電圧Ｖａ１以上である場合には、既に設定された電圧変化速度（ここでは電圧変化速度Ｓ１）で燃料電池スタック２０の出力電圧を変化させる一方、燃料電池スタック２０の出力電圧が遷移可能閾値電圧Ｖａ１を下回っている場合には、既に設定された電圧変化速度Ｓ１よりも速い電圧変化速度Ｓ２で、燃料電池スタック２０の出力電圧を変化させる。
【００６３】
詳述すると、電圧降下処理実行部（決定手段）７０ｄ’は、電圧センサ７１によって検出される現時点での出力電圧と遷移可能閾値電圧Ｖａ１とを比較する。電圧降下処理実行部７０ｄ’は、現時点での出力電圧が遷移可能閾値電圧Ｖａ１以上である場合には、電圧変化速度決定部７０ｃによって既に設定された電圧変化速度Ｓ１で燃料電池スタック２０の出力電圧を変化させる。一方、電圧降下処理実行部７０ｄ’は、現時点での出力電圧が遷移可能閾値電圧Ｖａ１を下回ったことを検知すると、既に設定された電圧変化速度Ｓ１よりも速い電圧変化速度Ｓ２（＞Ｓ１）で、燃料電池スタック２０の出力電圧を出力目標電圧まで変化させる。なお、電圧変化速度Ｓ２については、固定値としても良いが、適宜変化させても良く、どのように設定するかは任意である。
【００６４】
Ｃ．第３実施形態
図７は、第３実施形態に係る暖機制御処理を実現するコントローラ７０’’の機能ブロック図であり、前掲図６に対応する図である。よって、対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明を割愛する。
【００６５】
電圧降下処理実行部７０ｄ’’には、タイマ７０ｅが接続されている。タイマ（計測手段）７０ｅは、電圧降下処理を開始してからの時間を計測するための手段である。さらに、電圧降下処理実行部７０ｄ’’には、閾値処理時間Ｔ１が登録されている。閾値処理時間Ｔ１は、燃料電池スタック２０の出力電圧を急激に変化（ここでは降下）させることが可能か否かを判断するための閾値である。
【００６６】
電圧降下処理実行部７０ｄ’’は、電圧降下処理を開始すると、タイマ７０ｅを利用して電圧降下処理を開始してからの経過時間（以下、電圧降下処理時間）を計測する。そして、電圧降下処理実行部７０ｄ’’は、現時点での出力電圧が遷移可能閾値電圧Ｖａ１を下回ったことを検知すると、タイマ７０ｅを参照し、現時点での電圧降下処理時間を把握する。
【００６７】
電圧降下処理実行部７０ｄ’’は、タイマ７０ｅによって計測される現時点での電圧降下処理時間が閾値処理時間Ｔ１を下回っている場合には既に設定された電圧変化速度Ｓ１で燃料電池スタック２０の出力電圧を変化させる。一方、電圧降下処理実行部７０ｄ’は、閾値処理時間Ｔ１を越えたことを検知すると、既に設定された電圧変化速度Ｓ１よりも速い電圧変化速度Ｓ２（＞Ｓ１）で、燃料電池スタック２０の出力電圧を出力目標電圧まで変化させる。
【００６８】
このように、電圧降下処理実行部（決定手段）７０ｄ’’は、現時点での出力電圧が遷移可能閾値電圧Ｖａ１を下回り、かつ、現時点での電圧降下処理時間が閾値処理時間Ｔ１を越えた場合に、既に設定された電圧変化速度Ｓ１よりも速い電圧変化速度Ｓ２（＞Ｓ１）で、燃料電池スタック２０の出力電圧を出力目標電圧まで変化させる。このような制御を行うのは、電流センサ７２等に異常等が生じて実際の電流値よりも大きな値が計測値（電流実測値）として検知されてしまうと、式（６）から明らかなように電流偏差が小さくなり、式（７）に示す電圧指令値が前回の電圧指令値とほとんど変わらず、燃料電池スタック２０の出力電圧が下がらずに滞留してしまうためである。
【００６９】
そこで、本実施形態では、現時点での電圧降下処理時間が閾値処理時間Ｔ１を越えても燃料電池スタック２０の出力電圧が出力目標電圧まで下がり切らない場合には、電流センサ７２等に何らかの異常等が生じていると判断し、強制的に燃料電池スタック２０の出力電圧を出力目標電圧まで下げる処理を行う。かかる構成によれば、電流センサ７２等に異常が生じている場合でも、燃料電池スタック２０を迅速に暖機することが可能となる。なお、閾値処理時間Ｔ１については、予め実験などによって燃料電池スタック２０の出力電圧が出力目標電圧まで下がり切る正常時間範囲を求めておき、この正常時間範囲に基づいて適宜設定すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施形態に係る燃料電池システムの要部構成を示す図である。
【図２】燃料電池システムの等価回路を示す図である。
【図３】状態遷移したときの燃料電池スタックのＩＶ特性を示す図である。
【図４】暖機制御処理を実現するコントローラの機能ブロック図である。
【図５】暖機制御処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るコントローラの機能ブロック図である。
【図７】第３実施形態に係るコントローラの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０・・・燃料電池システム、２０・・・燃料電池スタック、３０・・・酸化ガス供給系、４０・・・燃料ガス供給系、５０・・・電力系、６０・・・冷却系、７０，７０’，７０’’・・・コントローラ、７０ａ・・・暖機タイミング判定部、７０ｂ・・・遷移目標電圧決定部、７０ｃ・・・電圧変化速度決定部、７０ｄ，７０ｄ’，７０ｄ’’・・・電圧降下処理実行部、７０ｅ・・・タイマ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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