(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗容器Ａを移送しうる育苗容器移送台１の終端部に一体または別体で設けられ、前記育苗容器移送台１より移送される育苗容器Ａを受け入れる受け体１３を有する上昇取出体１０と、該上昇取出体１０に取出された育苗容器Ａを上昇させうる上下移動可能に設けた上昇機構Ｘと、前記上昇取出体１０の上方位置に設けられ前記上昇機構Ｘが上昇させた育苗容器Ａを支持する支持装置３０とから構成し、前記上昇取出体１０の側部には、前記育苗容器移送台１から前記上昇取出体１０に移送された前記育苗容器Ａを、前記上昇取出体１０が上昇中に移送する送り装置３８を設けた育苗容器段積取出装置。
【請求項２】
請求項１において、前記送り装置３８は、送り体３９を前記上昇取出体１０の搬送方向中間位置に設けると共に、育苗容器Ａが進入するときは自由回転となるワンウエイクラッチ４０を介して駆動回転を伝達するように構成した育苗容器段積取出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記上昇機構Ｘは、モータ２１により一方向にのみ駆動回転する固定側に軸装した駆動回転軸１６に該回転軸１６に対して偏心させたて取付けたカム板１７と、該カム板１７外周上面に載る前記上昇取出体１０側に設けたローラ１８とにより構成し、前記送り装置３８は前記上昇機構Ｘを作動させるモータ２１により駆動するように構成した育苗容器段積取出装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記支持装置３０は、上昇した育苗容器Ａの下方に位置する支持位置と育苗容器Ａの側方に位置する退避位置の間回動する左右一対の前後方向に長い回動支持部材３１を、バネ３３の弾力により支持位置に付勢されてストッパ３４により支持位置に保持されるように構成した育苗容器段積取出装置。
【請求項５】
請求項４において、前記回動支持部材３１は、縦方向の縦板３７の上部に上方に至るに従い内側に位置するように傾斜させた傾斜部３６を設けて形成すると共に、左右の縦板３７は育苗容器Ａの左右幅より広く形成し、縦板３７と傾斜部３６の部分は育苗容器Ａの上昇に干渉しない角度に、傾斜部３６は育苗容器Ａの左右側面が摺接して外側回動する角度に夫々傾斜させて構成した育苗容器段積取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、移送されてくる育苗容器を順次上方へ向けて積み上げながら段積して取出す育苗容器段積取出装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特公昭６１−９２０８号公報には、播種済の育苗容器を上方に積み上げる構成が記載されている。
また、従来公知の、特許第３０５０４４２号公報には、固定側に軸装した駆動回転軸に対して偏心させたカム板と、取出された育苗容器を受け入れる上昇取出体に設けられ前記カム板外周上面に載るローラとにより構成した上昇機構について記載されている。
また、従来公知の、特開平９−３２３８２７号公報には、上昇した育苗容器の下方に位置する支持位置と育苗容器の側方に位置する退避位置の間回動する左右一対の前後方向に長い回動支持部材を、バネの弾力により支持位置に付勢されてストッパにより支持位置に保持されるようにした支持装置について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例のうち、特公昭６１−９２０８号公報に記載されたものは、左右方向の回転軸に設けた上昇用回転体により育苗容器を上昇させる構成であるから、育苗容器を上昇させている間は後続の育苗容器Ａを受入られず、そのため、上昇用回転体の上手側に早送り装置を設けているが、装置全体が大型になるという課題がある。
即ち、図面上では早送り装置と上昇用回転体との間の距離が短いが、後続の育苗容器Ａとの距離を空けるため、相当のスペースがないと実施化できず、全体が大型化するのである。
また、前後一対の上昇用回転体により育苗容器を上昇させる構成であるから、ポット用の育苗容器には対応できない。
また、前記公知例のうち、特開平９−３２３８２７号公報に記載されたものは、ポット用の育苗容器にも対応できるが、上昇取出体に移送させるための移送用モータと上昇取出体を上下させるモータの二つが必要となって、コストが高いという課題がある。
即ち、上昇取出体を上下させるのに正逆回転可能なモータを使用するので、移送用モータと上下モータを兼用できない。
また、従来公知の、特許第３０５０４４２号公報に記載されたものも、移送用モータと上下用モータが必要であるという課題がある。
本願は、構成を簡素および合理的にしてコストを低くしたものである。
【０００４】
【発明の目的】
構成の簡素化、コストの削減、装置の小型化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、育苗容器Ａを移送しうる育苗容器移送台１の終端部に一体または別体で設けられ、前記育苗容器移送台１より移送される育苗容器Ａを受け入れる受け体１３を有する上昇取出体１０と、該上昇取出体１０に取出された育苗容器Ａを上昇させうる上下移動可能に設けた上昇機構Ｘと、前記上昇取出体１０の上方位置に設けられ前記上昇機構Ｘが上昇させた育苗容器Ａを支持する支持装置３０とから構成し、前記上昇取出体１０の側部には、前記育苗容器移送台１から前記上昇取出体１０に移送された前記育苗容器Ａを、前記上昇取出体１０が上昇中に移送する送り装置３８を設けた育苗容器段積取出装置としたものである。
本発明は、前記送り装置３８は、送り体３９を前記上昇取出体１０の搬送方向中間位置に設けると共に、育苗容器Ａが進入するときは自由回転となるワンウエイクラッチ４０を介して駆動回転を伝達するように構成した育苗容器段積取出装置としたものである。
本発明は、前記上昇機構Ｘは、モータ２１により一方向にのみ駆動回転する固定側に軸装した駆動回転軸１６に該回転軸１６に対して偏心させたて取付けたカム板１７と、該カム板１７外周上面に載る前記上昇取出体１０側に設けたローラ１８とにより構成し、前記送り装置３８は前記上昇機構Ｘを作動させるモータ２１により駆動するように構成した育苗容器段積取出装置としたものである。
本発明は、前記支持装置３０は、上昇した育苗容器Ａの下方に位置する支持位置と育苗容器Ａの側方に位置する退避位置の間回動する左右一対の前後方向に長い回動支持部材３１を、バネ３３の弾力により支持位置に付勢されてストッパ３４により支持位置に保持されるように構成した育苗容器段積取出装置としたものである。
本発明は、前記回動支持部材３１は、縦方向の縦板３７の上部に上方に至るに従い内側に位置するように傾斜させた傾斜部３６を設けて形成すると共に、左右の縦板３７は育苗容器Ａの左右幅より広く形成し、縦板３７と傾斜部３６の部分は育苗容器Ａの上昇に干渉しない角度に、傾斜部３６は育苗容器Ａの左右側面が摺接して外側回動する角度に夫々傾斜させて構成した育苗容器段積取出装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１は育苗容器Ａを移送する公知の育苗容器移送台であり、支脚により床上に載置され、育苗容器Ａを移送する移送装置を有し、前記移送装置の上方位置には土供給装置、播種装置、潅水装置等の全部または一部を設ける。前記育苗容器Ａは合成樹脂等により多数のポット２を有して形成しているが、上面を開放した引出し形状の四角箱状に形成されたものでもよい。
前記育苗容器移送台１の終端部側には育苗容器段積取出装置３の始端部側を接続する。４は育苗容器段積取出装置３のフレーム体であり、下部に四角形状の支持フレーム５を設け、支持フレーム５の左右両側に左右側フレーム６を設け、左右側フレーム６の上部に左右一対の上部フレーム７を設け、前記左右側フレーム６と上部フレーム７の所定箇所には補強フレーム８を設ける。
前記フレーム体４には、土の供給等を受けた育苗容器Ａを上昇させる上昇取出体１０を上下自在に設ける。上昇取出体１０は左右一対の側板１１の下部を底枠１２により連結し、前記側板１１の上部には育苗容器Ａを摺動載置しうる摺動方向に長い枠形状の受け体１３を設ける。上昇取出体１０の各側板１１にはそれぞれ縦方向のガイド溝１４を形成し、ガイド溝１４にはブッシュ１５を嵌合させ、該ブッシュ１５に前記フレーム体４に軸装した左右方向の駆動回転軸１６を挿通する。駆動回転軸１６には略円形のカム板１７を前記駆動回転軸１６に対して偏心させて固定し、カム板１７の上面には前記上昇取出体１０の側板１１に設けたローラ１８を当接させ、カム板１７と上昇取出体１０側に設けたローラ１８により上昇機構Ｘを構成する。１９はガイド溝１４に嵌合させた左右方向のガイド軸であり、前記フレーム体４に軸装する。
【０００７】
前記駆動回転軸１６には歯車２０を固定し、歯車２０にはモータ２１の出力歯車２２との間にチエン２３を掛け回す。２４は前記受け体１３の位置を検出する検知スイッチであり、駆動回転軸１６に固定の回転体２５の外周近傍位置に設ける。
しかして、フレーム体４の上部には前記上昇取出体１０により上昇させた育苗容器Ａを次々に支持して上方に積み上げる支持装置３０を設ける。支持装置３０は前後方向の縦板状の回動支持部材３１を左右に相対峙させ、回動支持部材３１はその下部を横軸３２によりフレーム体４に上昇した育苗容器Ａの下方に位置する支持位置と育苗容器Ａの側方に位置する退避位置の間回動自在に取付け、回動支持部材３１には中央側に回動するように付勢するバネ３３の一端を係止し、バネ３３の他端はフレーム体４側に係止する。
また、前記フレーム体４には、前記回動支持部材３１を所定位置に位置させるストッパ３４を設ける。ストッパ３４はフレーム体４の上部フレーム７に設けた固定部３５に出入り自在に螺合させて取付ける。
【０００８】
支持装置３０は、前記回動支持部材３１の上端を育苗容器Ａの左右幅をよりも狭い間隔で待機させて、上昇取出体１０が育苗容器Ａを上昇させると、育苗容器Ａの左右側面が回動支持部材３１の内面に摺接して外側回動させて退避させ、育苗容器Ａが回動支持部材３１の上端を通過すると、左右の回動支持部材３１は内側回動して育苗容器Ａの下面に当接して支持する。
したがって、回動支持部材３１は、下部は縦方向の縦板３７に形成し、縦板３７の上部は上方に至るに従い内側に位置するように正面視傾斜させた傾斜部３６に形成する。
また、左右の縦板３７は育苗容器Ａの左右幅より広く形成し、縦板３７と傾斜部３６の部分は育苗容器Ａの上昇に干渉しない角度に形成し、傾斜部３６は育苗容器Ａの左右側面が摺接して外側回動する角度に傾斜させる。
しかして、前記支持装置３０の側部には育苗容器Ａの送り装置３８を設ける。送り装置３８は上昇取出体１０が支持装置３０に育苗容器Ａを上昇させる時間を稼ぐために育苗容器Ａを送るものであり、先行育苗容器Ａが後続の育苗容器Ａにより押されて受け体１３の途中まで乗り移ると作動して先行育苗容器Ａを受け体１３に載せ、後続の育苗容器Ａが受け体１３の始端部に臨む前に受け体１３を待機させる。
【０００９】
実施例では、受け体１３の側部に送り体３９を位置させ、送り体３９は駆動軸４１に取付け、駆動軸４１にはワンウエイクラッチ（一方向回転体）４０を介して歯車４２を取付け、歯車４２には駆動回転軸１６に固定の中間歯車４３との間にチエン４４を掛け回す。４５は前記受け体１３に進入する育苗容器Ａを検出する進入検知スイッチであり、進入検知スイッチ４５は送り体３９の送り爪４６が育苗容器Ａの係合孔４７に係合するとモータ２１に通電するようにし、送り体３９は受け体１３により上昇中の育苗容器Ａを送ることになる。
したがって、上昇中の育苗容器Ａを送り装置３８により送くることにより、後続の育苗容器Ａとの間の送りスペースを縦にすることができ、その分、受け体１３の長さを短くして装置全体をコンパクトにする。
５０は段積育苗容器Ａの段積検知スイッチであり、前記支持装置３０の所定間隔上方に位置させ、所定数の育苗容器Ａが段積されると、これを検出して、育苗容器移送台１（播種装置）および育苗容器段積取出装置３を停止させる。
５１は所望位置に設けたリセットスイッチであり、支持装置３０上の段積育苗容器Ａを取り出してから、育苗容器移送台１（播種装置）および育苗容器段積取出装置３の作動を再開させる。
【００１０】
【作用】
本発明は以上の構成であるから、育苗容器移送台１の移送装置に供給された育苗容器Ａは、移送装置により移送され、土や種子等の供給を受けて育苗容器移送台１の終端部に移送され、移送された育苗容器Ａは、上昇取出体１０の受け体１３上に差し掛かり、後続の育苗容器Ａに押されて乗り移つる。
このときは、モータ２１は通電されていないので、送り装置３８の送り体３９はワンウエイクラッチ４０を介して自由回転であり、送り体３９の送り爪４６が育苗容器Ａの係合孔４７に係合しても送り体３９は空転し、育苗容器Ａの乗り移つりに支障はない。
育苗容器Ａが受け体１３に乗り移って所定距離進み、送り体３９の送り爪４６が育苗容器Ａの係合孔４７に係合すると、先行育苗容器Ａは進入検知スイッチ４５に接触し、これによりモータ２１に通電して駆動回転軸１６を回転させ、駆動回転軸１６は受け体１３の側部の送り体３９をワンウエイクラッチ４０を介して駆動回転させて先行育苗容器Ａを強制搬送して後続育苗容器Ａの間に隙間を開ける。
【００１１】
また、モータ２１により駆動回転軸１６が回転すると、駆動回転軸１６はカム板１７を回転させる。
カム板１７は駆動回転軸１６に対して偏心回転し、受け体１３が待機位置のときはカム板１７の最小半径部分にローラ１８が乗っているので、カム板１７の回転により上昇取出体１０に設けたローラ１８は上動し、ローラ１８は上昇取出体１０全体をガイド溝１４とガイド軸１９との作用により真上に上動させて育苗容器Ａを持ち上げる。
しかして、育苗容器Ａが上昇取出体１０により上昇すると、育苗容器Ａの左右側面は支持装置３０の回動支持部材３１の内周に摺接し、回動支持部材３１を外側回動させて退避させ、育苗容器Ａが左右の回動支持部材３１の上端を通過すると、左右の回動支持部材３１はバネ３３の弾力により内側回動して育苗容器Ａの下面に当接して支持する。
【００１２】
次ぎに、育苗容器Ａが左右の回動支持部材３１の上端を通過すると、カム板１７の最大径部がローラ１８の下方を通過し、ローラ１８は下降を開始して上昇取出体１０全体をガイド溝１４とガイド軸１９との作用により真下に下動させて、育苗容器Ａを受け入れる待機位置になる。
上昇取出体１０が待機位置になると、検知スイッチ２４がこれを検出してモータ２１への通電を切り、上昇取出体１０の受け体１３の下動を停止させ、また、送り体３９の駆動回転を停止させる。
そして、再び、後続の育苗容器Ａが上昇取出体１０の受け体１３に乗り移って進入検知スイッチ４５に接触し、進入検知スイッチ４５はモータ２１に通電して上昇取出体１０により上昇させた育苗容器Ａを支持装置３０上にある先行育苗容器Ａの下面に当接しながら上昇し、回動支持部材３１の上端を通過すると回動支持部材３１により支持され、この作業を反復して、上昇取出体１０により上昇させた育苗容器Ａを次々に支持装置３０上に支持して上方に積み上げ、所定数支持装置３０上に育苗容器Ａが積み上げられると、支持装置３０上から降ろす。
【００１３】
しかして、前記支持装置３０は、前後方向の縦板状の回動支持部材３１を左右に相対峙させ、回動支持部材３１の下部は横軸３２によりフレーム体４に回動自在に取付け、育苗容器Ａを上昇させると、育苗容器Ａの左右側面が回動支持部材３１の内面に摺接して外側回動させて退避させ、育苗容器Ａが回動支持部材３１の上端を通過すると、左右の回動支持部材３１は内側回動して育苗容器Ａの下面に当接して支持するように構成しているから、中央側に回動するように付勢するバネ３３と所定位置に位置させるストッパ３４を設ければ動力は不要となって、簡素な構成となる。
したがって、支持構成を簡素にし、上昇取出体１０を上下させるモータ２１を一つ設ければよいだけでなく、回転伝達構成も簡素にする。
また、上昇取出体１０は、駆動回転軸１６に対して偏心させて固定したカム板１７の上面にローラ１８を当接させて上下させる構成のため、モータ２１は正逆回転させることなく、単に通電を入り切りさせて回転と停止を反復すればよいので、制御も容易となる。
【００１４】
しかして、支持装置３０の回動支持部材３１の外側側部には育苗容器Ａの送り装置３８を設け、送り装置３８は送り体３９をワンウエイクラッチ４０を介して駆動軸４１の回転を伝達するように取付け、駆動軸４１は前記モータ２１により回転するようにしているから、この点でも回転伝達構成も簡素にして、合理的な構成となる。
また、送り装置３８はフレーム体４に設けているから、育苗容器移送台１に早送り装置がなくても対応でき、既存の対応機種を増やすことができる。
送り装置３８は、上昇取出体１０の受け体１３に途中まで乗り移ると作動して先行育苗容器Ａを受け体１３に載せて上昇させるから、後続の育苗容器Ａが受け体１３の始端部に臨むまでの早送り装置となる。
【００１５】
この場合、送り体３９は外周に育苗容器Ａの係合孔４７に係合する送り爪４６を設け、送り爪４６が係合孔４７に係合したときにモータ２１に通電するから、送り体３９は確実に育苗容器Ａを受け体１３に載せられる。
そして、送り体３９の送り爪４６は支持装置３０の回動支持部材３１の外側であって回動支持部材３１の上縁より上方に突き出ているから、送り体３９は受け体１３により上昇中の育苗容器Ａを送ることになって、後続の育苗容器Ａとの間の送りスペースを縦にすることができ、その分、受け体１３の長さを短くして装置全体をコンパクトにする。
即ち、従来の早送り装置では先行育苗容器Ａと後続育苗容器Ａとの隙間は育苗容器Ａの移送方向に前後に形成されるが、本願では上昇中の育苗容器Ａを送るので移送方向だけでなく縦方向にも間隔（後続の育苗容器Ａが進入するまでの時間）を稼ぐことができ、その分移送方向の隙間を狭くして、受け体１３の長さを短くして装置全体をコンパクトにする。
【００１６】
また、送り体３９はフレーム体４の上部フレーム７に設けているから、上昇取出体１０により育苗容器Ａが上昇すると、育苗容器Ａの送り爪４６より係合孔４７は離脱する。
したがって、育苗容器Ａの送り運動と育苗容器Ａの上昇運動は干渉せず、円滑に作動する。
前記の場合、送り体３９は育苗容器Ａが上昇可能な位置にまでに進入した位置で育苗容器Ａの送り爪４６と係合するように配置すると、上昇取出体１０による育苗容器Ａの上昇と同時に送れるので好適であり、また、育苗容器Ａを充分な早さで送れるような直径に設定すると、充分な時間を稼げて好適である。
また、育苗容器移送台１の育苗容器Ａの移送を間欠移送にすると、一層育苗容器Ａを確実に段積でき、この構成のとき特に後続育苗容器Ａが移送停止中に送り体３９による送りができるので、有効となる。
【００１７】
また、送り装置３８は、フレーム体４に送り体３９を駆動軸４１により軸装し、送り体３９にはモータ２１の回転を伝達しているので、一つのモータ２１により育苗容器Ａの上昇と育苗容器Ａの送りが可能となる。
即ち、上昇取出体１０は、駆動回転軸１６に対して偏心させたカム板１７に上昇取出体１０に設けたローラ１８を載せているので、カム板１７の最小半径部分にローラ１８が乗っているとき、受け体１３の待機位置となり、上昇取出体１０の上動後、カム板１７の最大径部がローラ１８の下方を通過するとローラ１８は下降を開始することになり、カム板１７は一方向に回転すればよく、それゆえ、上昇取出体１０への回転伝達を送り装置３８へ利用でき、構成が合理的になる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、育苗容器Ａを移送しうる育苗容器移送台１の終端部に一体または別体で設けられ、前記育苗容器移送台１より移送される育苗容器Ａを受け入れる受け体１３を有する上昇取出体１０と、該上昇取出体１０に取出された育苗容器Ａを上昇させうる上下移動可能に設けた上昇機構Ｘと、前記上昇取出体１０の上方位置に設けられ前記上昇機構Ｘが上昇させた育苗容器Ａを支持する支持装置３０とから構成し、前記上昇取出体１０の側部には、前記育苗容器移送台１から前記上昇取出体１０に移送された前記育苗容器Ａを、前記上昇取出体１０が上昇中に移送する送り装置３８を設けた育苗容器段積取出装置としたものであるから、上昇中の育苗容器Ａを送り装置３８により送くれるので、装置全体をコンパクトにする。
本発明は、前記送り装置３８は、送り体３９を前記上昇取出体１０の搬送方向中間位置に設けると共に、育苗容器Ａが進入するときは自由回転となるワンウエイクラッチ４０を介して駆動回転を伝達するように構成した育苗容器段積取出装置としたものであるから、送り装置３８は育苗容器Ａを上昇取出体１０上に確実に載せると共に、育苗容器Ａが乗り移るときの抵抗とならず円滑に作動する。
本発明は、前記上昇機構Ｘは、モータ２１により一方向にのみ駆動回転する固定側に軸装した駆動回転軸１６に該回転軸１６に対して偏心させたて取付けたカム板１７と、該カム板１７外周上面に載る前記上昇取出体１０側に設けたローラ１８とにより構成し、前記送り装置３８は前記上昇機構Ｘを作動させるモータ２１により駆動するように構成した育苗容器段積取出装置としたものであるから、一つのモータ２１により育苗容器Ａの上昇と育苗容器Ａの送りができ、構成が簡素になって、コストを低くできる。
本発明は、前記支持装置３０は、上昇した育苗容器Ａの下方に位置する支持位置と育苗容器Ａの側方に位置する退避位置の間回動する左右一対の前後方向に長い回動支持部材３１を、バネ３３の弾力により支持位置に付勢されてストッパ３４により支持位置に保持されるように構成した育苗容器段積取出装置としたものであるから、構成が簡素になって、コストを低くできる。
本発明は、前記回動支持部材３１は、縦方向の縦板３７の上部に上方に至るに従い内側に位置するように傾斜させた傾斜部３６を設けて形成すると共に、左右の縦板３７は育苗容器Ａの左右幅より広く形成し、縦板３７と傾斜部３６の部分は育苗容器Ａの上昇に干渉しない角度に、傾斜部３６は育苗容器Ａの左右側面が摺接して外側回動する角度に夫々傾斜させて構成した育苗容器段積取出装置としたものであるから、円滑に作動する。
【図面の簡単な説明】
【図１】    育苗容器段積取出装置の側面図。
【図２】    支持装置を省略した育苗容器段積取出装置の平面図。
【図３】    育苗容器段積取出装置の背面図。
【図４】    同一部拡大背面図。
【図５】    同一部拡大側面図。
【図６】    同一部拡大平面図。
【図７】    同一部拡大側面図。
【符号の説明】
１…育苗容器移送台、２…ポット２、３…育苗容器段積取出装置、４…フレーム体、５…支持フレーム、６…左右側フレーム、７…上部フレーム、８…補強フレーム、１０…上昇取出体、１１…側板、１２…底枠、１３…受け体、１４…ガイド溝、１５…ブッシュ、１６…駆動回転軸、１７…カム板、１８…ローラ、１９…ガイド軸、２０…歯車、２１…モータ、２２…出力歯車、２３…チエン、２４…検知スイッチ、３０…支持装置、３１…回動支持部材、３２…横軸、３３…バネ、３４…ストッパ、３５…固定部、３６…傾斜部、３８…送り装置、３９…送り体、４０…ワンウエイクラッチ、４１…駆動軸、４２…歯車、４３…中間歯車、４４…チエン、４５…進入検知スイッチ、４６…送り爪、４７…係合孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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