(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の先端部に備えられ、固定通路を有し、航空機の乗降部と接続される接続部と、
該接続部の該乗降部側に前記固定通路の延長部を構成するように配置され、上下方向に移動可能とされた接続床を昇降させ、上昇時前記固定通路に連なる接続通路を形成する昇降通路部と、を有するボーディングブリッジであって、
前記接続通路の側方に、前記接続通路の幅方向長さを延長させる延長接続通路を選択的に形成する延長接続床が備えられていることを特徴とするボーディングブリッジ。
【請求項２】
前記延長接続床は、前記昇降通路部の幅方向側方に上下方向に移動可能に設置された少なくとも１枚の昇降板で構成されていることを特徴とする請求項１に記載されたボーディングブリッジ。
【請求項３】
前記延長接続床は、前記接続床の下部に、幅方向に移動可能に設置された移動板で構成されていることを特徴とする請求項１に記載されたボーディングブリッジ。
【請求項４】
前記昇降通路部の後方に位置する本体通路部は、前記昇降通路部の下降位置よりも高い位置に設置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載されたボーディングブリッジ。
【請求項５】
入れ子式に嵌合され、長手方向に相互に相対移動して伸縮する筒状をした複数の通路体を備え、
隣り合う該通路体の内、外側に位置する外側通路体における前記本体通路部を構成する外側通路体通路部は、所定の高さ位置に設定される通路位置と該通路位置に対して下方に位置する通路外位置との間を移動できるように構成され、
入れ子の内側に位置する内側通路体との前記相対移動に伴う移動距離に対応して、前記外側通路体通路部の長手方向長さが変更されるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載されたボーディングブリッジ。
【請求項６】
前記外側通路体通路部が前記通路位置と前記通路外位置とに切り替わる部分に、選択的に前記通路位置の延長部を形成する開閉通路部を備えていることを特徴とする請求項５に記載されたボーディングブリッジ。
【請求項７】
前記外側通路体通路部は、前記長手方向に複数に分割された分割通路部で構成されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載されたボーディングブリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機、船等で乗客の乗降に用いられるボーディングブリッジに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボーディングブリッジは、たとえば、空港のターミナルビルと航空機とを連絡するトンネル状の歩行通路であり、ターミナルビルと航空機との間での乗客の直接の乗り降りを可能にするものである。
ボーディングブリッジの先端部は航空機の乗降部と接続され、乗降部の床部とボーディングブリッジの通路とで歩行通路が形成される。
乗降部の扉の下端部は、乗降部の床部よりも下方に位置しているので、乗降部の床部とボーディングブリッジの通路との段差を完全になくしてしまうと、扉が通路に当接するためそれを開閉することが困難となる。
扉の開閉が確実に行われ、かつ、乗客等の乗降に伴い航空機が上下方向に移動するのに対しボーディングブリッジを追従させる追従精度を勘案して余裕を持たせるため、通路の位置は、乗降部の床部の位置より、たとえば、百数十ｍｍ程度、低くされている。
【０００３】
通行者がこの段差につまずいて転倒する等の恐れがあるし、特に、車椅子通行者にとっては、航空機に容易に乗降することができなかった。
これを解消するものとして、たとえば、特許文献１に示されるものが提案されている。
これは、ボーディングブリッジの先端部に、上部の通路部が上下方向に移動可能とされた昇降リフターを備えている。昇降リフターの通路部を下降位置とした状態で、先端部を接続し扉を開放した後、たとえば、航空機から降りる場合、必要に応じ通路部を上昇させ、それと乗降部の床部面とを略同じ高さとし、航空機から段差なく移動できるようにする。昇降リフターの通路部に移動した後、昇降リフターを下降させ、後方の床面と段差が生じないようにし、ターミナルビルへ移動するものである。航空機へ乗る場合には、反対の手順となる。
【０００４】
また、ボーディングブリッジの中間通路部は、入れ子式に嵌合された複数の通路体で構成され、この通路体が長手方向に相互に相対移動することによって伸縮する。これによって、ターミナルビルと航空機との間隔の変動に対応している。
しかし、通路体は入れ子式に嵌合されているので、隣り合う通路体の通路には、段差が生じることになり、通行者がこの段差につまずいて転倒する等の恐れがある。
この段差を解消するものとして、たとえば、特許文献２に示されるようにステップを架け渡すものが用いられている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５５２５７号公報
【特許文献２】特開２００４−９０７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、航空機の扉には、種々のサイズのものがあるので、乗降部の床部幅も種々の大きさとなる。
特許文献１に示されるものは、幅方向寸法が単一であるので、上昇時、昇降リフターの通路部と扉とが係合しないようにするためには、その幅寸法は最も狭い床幅に合わせた大きさとする必要がある。
このため、たとえば、乗降部の床部幅が大きな航空機に用いると、昇降リフターの通路部の幅が乗降部の床部幅よりも狭くなるので、隙間ができ通行者に不安感を与える。また、航空機（広い通路部）から狭い昇降リフターへ乗り移るとき注意していないと、昇降リフターの通路部を踏み外す恐れがある。
【０００７】
また、昇降リフターを用いる場合、その都度上昇および下降を行う必要があるので、スムーズな乗降を阻害することになる。
さらに、複数の通路体の間にある段差の問題が残っている。たとえば、特許文献２に示されるようにステップを架け渡すものは、基本的に段差が解消されていないので、通行者がステップの部分でつまずき転倒する恐れが依然として残っている。車椅子通行者にとっては、通行が難渋する。
特に、最近のバリアフリーの進展に伴い段差を解消した通行路とすることが一層求められている。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、航空機の乗降部の床部幅に合わせて通路幅を調整可能にし、通行者の不安感を抑制し、かつ、安全性を向上させ得るボーディングブリッジを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるボーディングブリッジは、本体の先端部に備えられ、固定通路を有し、航空機の乗降部と接続される接続部と、該接続部の該乗降部側に前記固定通路の延長部を構成するように配置され、上下方向に移動可能とされた接続床を昇降させ、上昇時前記固定通路に連なる接続通路を形成する昇降通路部と、を有するボーディングブリッジであって、前記接続通路の側方に、前記接続通路の幅方向長さを延長させる延長接続通路を選択的に形成する延長接続床が備えられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、昇降通路部の接続床および延長接続床を下降位置とした状態で、接続部を航空機の乗降部を覆うように設置、すなわち、接続する。このとき、接続床および延長接続床の下降位置は乗降部の床部および扉の下端位置よりも低くなるように設定して接続する。
航空機の扉は航空機に隣接する接続床に接触することがないので、扉は支障なく開放できる。そして、扉を開いた後、接続床を上昇させ、それと乗降部の床部面とを略同じ高さ位置とする。これにより、接続床は乗降部の床部に連なる接続通路を形成するので、通行者、特に、車椅子通行者は航空機から昇降通路部まで段差なく、容易に移動することができる。また、通行者の転倒、つまずき等の事態が発生することを抑制することができ、通行者はこれらの心配をすることなく安心して通行することができる。
このとき、乗降部の床部の幅方向長さが、接続床のそれと比べて大きい場合には、延長接続床によって延長接続通路を形成する。言い換えると、昇降通路部の接続床と延長接続床とで、拡幅された、すなわち、乗降部の床部の幅方向長さに対応した幅とされた通路部が形成される。
【００１１】
このように、接続通路および延長接続通路によって乗降部の床部の幅方向長さに合わせた幅の通路が形成されるので、乗降部の床部の延長上に切り欠かれた空間が存在しなくなる。これにより、通行者の不安感を抑制することができる。また、航空機から接続床へ乗り移る際、注意していなくても、踏み外す可能性を防止できるので、安全性を向上させることができる。
なお、接続床の幅方向長さは、ボーディングブリッジが扱う航空機の内、最も狭い乗降部の床部の幅方向長さに合わせた大きさとするのが望ましい。また、延長接続床の大きさは、ボーディングブリッジが扱う全ての航空機における乗降部の床部の幅方向長さを勘案して設定されるのが望ましい。
【００１２】
また、本発明にかかるボーディングブリッジでは、前記延長接続床は、前記昇降通路部の幅方向側方に上下方向に移動可能に設置された少なくとも１枚の昇降板で構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、乗降部の床部の幅方向長さが、接続床のそれと比べて大きい場合には、昇降板を上昇させ、延長接続通路を形成する。言い換えると、昇降通路部の接続床と昇降板とで、拡幅された、すなわち、乗降部の床部の幅方向長さに対応した幅とされた通路部を形成できる。
また、昇降板の枚数および幅方向長さは、ボーディングブリッジが扱う全ての航空機における乗降部の床部の幅方向長さを勘案して設定されるのが望ましい。
このようにすると、開放された扉が位置するところでは、昇降板が必ず下降位置に位置しているので、航空機とボーディングブリッジとが相対的に上下動したとしても、昇降板と扉とが当接する可能性はほとんどない。したがって、扉あるいは昇降板が破損する恐れを抑制することができる。
なお、昇降板の枚数および大きさは、ボーディングブリッジが扱う全ての航空機における乗降部の床部の幅方向長さを勘案して設定されるのが望ましい。
【００１４】
また、本発明にかかるボーディングブリッジでは、前記延長接続床は、前記接続床の下部に、幅方向に移動可能に設置された移動板で構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、移動板は接続床の下部に設置されているので、接続床と乗降部の床部面とを略同じ高さ位置とするべく接続床が上昇するに伴い移動板も上昇する。そして、乗降部の床部の幅方向長さが、接続床のそれと比べて大きい場合には、移動板を幅方向に移動させ、延長接続通路を形成する。言い換えると、昇降通路部の接続床と移動板とで、拡幅された、すなわち、乗降部の床部の幅方向長さに対応した幅とされた通路部を形成できる。
このように、移動板は幅方向に進出されるので、任意の幅の延長接続床を形成することができる。したがって、どのような幅の床部であっても、それと略同一幅となる接続通路および延長接続通路が形成できるので、通行者の不安感を抑制することができ、安全性を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明にかかるボーディングブリッジでは、前記昇降通路部の後方に位置する本体通路部は、前記昇降通路部の下降位置よりも高い位置に設置されていることを特徴とする。
【００１７】
このように、昇降通路部の後方に位置する本体通路部は、昇降通路部の下降位置よりも高い位置に設置されているので、扉の開閉に影響しない本体通路部を、航空機の床の延長上に位置するように設定することができる。
この状態で、扉を開いた後、接続床および昇降板を上昇させて、接続通路および延長接続通路を形成すると、航空機からターミナルビルまで段差のない通路を形成することができる。
このように、航空機からターミナルビルまで段差のない通路を形成できるので、通行者は安心、安全、かつ、容易に乗降することができる。
また、接続床および昇降板の上昇あるいは下降は、最初の接続時と最後の離脱時とに行われるだけであるので、通行者の乗降を阻害することはなくなり、乗降を滑らかな行うことができる。
【００１８】
また、本発明にかかるボーディングブリッジでは、入れ子式に嵌合され、長手方向に相互に相対移動して伸縮する筒状をした複数の通路体を備え、隣り合う該通路体の内、外側に位置する外側通路体における前記本体通路部を構成する外側通路体通路部は、所定の高さ位置に設定される通路位置と該通路位置に対して下方に位置する通路外位置との間を移動できるように構成され、入れ子の内側に位置する内側通路体との前記相対移動に伴う移動距離に対応して、前記外側通路体通路部の長手方向長さが変更されるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、外側に位置する外側通路体の外側通路体通路部は、所定の高さ位置に設定される通路位置とこの通路位置に対して下方に位置する通路外位置との間を移動できるように構成されているので、通路位置にある外側通路体通路部の長さを外側通路体の長手方向の一部を構成するようにすることができる。これにより、外側通路体の外側通路体通路部における通路位置を内側通路体と干渉しない位置に設定できるので、外側通路体の通路位置は、内側通路体の本体通路部を構成する内側通路体通路部と略同一高さに設定することができる。
また、外側通路体の通路位置の長手方向長さは、内側通路体との相対移動に伴う移動距離に対応して変更される、すなわち、外側通路体が内側通路体から離れる方向に移動するとその移動量だけ通路位置の長手方向長さは増加し、反対に近づく方向に移動するとその長手方向長さは減少するので、内側通路体から外側通路体まで、通路部が連続して形成できる。
このように、内側通路体から外側通路体まで、通路部が略同一高さで、かつ、連続して形成できるので、航空機からターミナルビルまで段差のない通路を形成できる。
これにより、通行者の転倒、つまずき等の事態が発生することを抑制することができる。また、通行者は、これらの心配をすることなく安心して通行することができる。
【００２０】
また、本発明にかかるボーディングブリッジでは、前記外側通路体通路部が前記通路位置と前記通路外位置とに切り替わる部分に、選択的に前記通路位置の延長部を形成する開閉通路部を備えていることを特徴とする。
【００２１】
外側通路体通路部が通路位置と通路外位置とに切り替わる部分で発生し易い通路位置の不連続部分を開閉通路部が覆うことができ、通路部の連続性を確実に確保することができる。
また、開閉通路部は、外側通路体通路部が通路位置と通路外位置との間を移動している場合には、外側通路体通路部から離しておけるので、外側通路体通路部を傷付けることを防止できる。
【００２２】
また、本発明では、前記外側通路体通路部は、前記長手方向に複数に分割された分割通路部で構成されていることを特徴とする。
【００２３】
このように外側通路体通路部は、長手方向に複数に分割された分割通路部で構成されているので、分割通路部間は曲折あるいは離隔することによって、位置変更部における通路位置と通路外位置との間の移動が行なえる。したがって、分割通路部は剛性の強い材料で構成することができ、安定した通路部とすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、接続通路の側方に、接続通路の幅方向長さを延長させる延長接続通路を選択的に形成する延長接続床が備えられているので、昇降通路部の接続床と延長接続床とによって乗降部の床部の幅方向長さに対応した幅とされた通路部が形成でき、通行者の不安感を抑制することができる。
また、航空機から接続床へ乗り移る際、注意していなくても、踏み外す可能性を防止できるので、安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の第一実施形態について伸縮するトンネル部分が２個のトンネルで構成されているボーディングブリッジ１を一例として図１〜図１１を用いて説明する。
図１は、ボーディングブリッジ１の全体概略構成を示す正面図である。図２は、ボーディングブリッジ１の先端部を示す部分平面図である。
ボーディングブリッジ１は、空港のターミナルビルと航空機１３とを連絡し、ターミナルビルと航空機１３との間に乗客（通行者）の通行路を形成し、直接の乗り降りを可能にするものである。
【００２６】
ボーディングブリッジ１には、ターミナルビルへ通じる固定橋３に固定して設けられるロタング５と、ロタング５に水平方向に回動可能に接続されている基端トンネル（通路体、内側通路体）７と、基端トンネル７の先端側（航空機１３側）に入れ子式に嵌合された先端トンネル（通路体、外側通路体）９と、先端トンネル９の先端部に設けられているヘッド（接続部）１１とが備えられている。
ロタング５、基端トンネル７および先端トンネル９が本発明の本体を構成している。
【００２７】
ロタンダ５の下部には、地上に固定して設置された固定脚１５が設けられている。先端トンネル９の長手方向先端側には、可動脚１７が設けられている。
ボーディングブリッジ１は、固定脚１５と可動脚１７とによって支持されている。
基端トンネル７および先端トンネル９はそれぞれ中空の長四角柱形状をしている。基端トンネル７および先端トンネル９は、四角柱の各辺に鋼製の構造梁が配置され、両側面および上下面に、構造梁を連結するように、たとえば、アルミ合金製のパネルが取付けられて、筒状に形成されている。パネルは、樹脂製、透明材料（樹脂、ガラス等）等で形成するようにしてもよい。
【００２８】
先端トンネル９の中空部の横断面積は、基端トンネル７の横断面積よりも大きく構成されている。先端トンネル９の中空部は、基端トンネル７の外周面を案内するように構成されている。
先端トンネル９は、可動脚１７が移動するのに伴って長手方向Ｎに移動し、ボーディングブリッジ１の長さを伸縮させる。この伸縮によってロタング５と航空機１３との間の距離の変化に対応している。
【００２９】
ヘッド１１には、先端トンネル９の先端部に取り付けられているヘッド本体１９と、ヘッド本体１９と航空機１３の乗降部２３とをつなぐ連結部２１と、が備えられている。
ヘッド本体１９は、軸線が上下方向に延在する略円筒形状をしている。
連結部２１は略直方体形状をしている。連結部２１は、図２に示されるように一定の角度範囲内で、ヘッド本体１９の周囲に沿って移動できるように取り付けられている。
連結部２１の先端部には、ジャバラ構造によって長手方向Ｎに伸縮し、乗降部２３の周囲を、扉２４が開放できるように覆って、航空機１３の外板に沿って密着される連結体２５が備えられている。
【００３０】
ロタンダ５には、乗客が通行する固定通路２７が設けられている。基端トンネル７には、その略全長に亘り乗客が通行する固定通路２９が設けられている。
先端トンネル９には、乗客が通行する通行通路部（通路位置）３３の長さが伸縮調整できる可変長通路（外側通路体通路部）３１が設けられている。
ヘッド本体１９には、乗客が通行する固定通路３５が設けられている。
固定通路３５の後端（固定橋３側）には、図３に示されるように通行通路部３３との間を接続する通路を構成する開閉ステップ（開閉通路部）３７が設けられている。
【００３１】
開閉ステップ３７は、駆動機器３９によって固定通路３５側に幅方向に延在する軸線を中心として上下方向に揺動し、後端側が通行通路部３３に選択的に接触するように構成されている。
固定通路２７，２９，３５、可変長通路３１の通行通路部３３および開閉ステップ３７の上面は略一定の高さ位置になるように構成されている。
【００３２】
可変長通路３１について、縦断面を示す図３を参照して説明する。
可変長通路３１には、先端トンネル９の両側に長手方向に延在するように設けられた一対のチェーン４１と、それぞれ両端部がチェーン４１に固定され、通路を形成する複数のステップ（分割通路部）４３とが備えられている。
先端トンネル９の先端側には、チェーン４１と噛合い案内するスプロケット４５が回転自在に取付けられている。
スプロケット４９の下部は、先端トンネル９の下部パネルから下方に突出するようにされている。
【００３３】
チェーン４１は、後端側端部が基端トンネル７に固定され、スプロケット４５を巻回するように取付けられている。チェーン４１の自由端部は、ロープ４７と強固に結合されている。ロープ４７は、先端トンネル９の後端部下部に取り付けられたロープ牽引装置４９に巻き付けられている。
チェーン４１は、スプロケット４５の部分を除き、略直線状の軌跡を形成するように図示しないガイドによって案内されている。
【００３４】
ステップ４３は、略台形断面をした板材である本体部５１と、本体部４５の大面積側に略全面に亘り貼り付けられた絨毯５３と、本体部５１の小面積側に固定され本体部５１の強度を補強する補強部５５とから構成されている。
補強部５５は、中空の直方体であり、本体部４５の略全長に亘り配置されている。
本体部４５および補強部４９は、アルミ合金製とされている。
【００３５】
ステップ４３は、隣り合うもの同士の間に隙間がほとんどないような状態でチェーン４１に取り付けられている。
基端トンネル７からスプロケット４５までに位置するステップ４３が通行通路部３３を形成する。そして、スプロケット４５から先の部分に位置するステップ３７が、本発明の通路外位置に位置している通路部である。すなわち、スプロケット４５が通路位置である通行通路部３３と通路外位置に位置している通路部とを切り替えることになる。
したがって、スプロケット４５の位置、すなわち、先端トンネル９の長手方向Ｎにおける位置に対応して通行通路部３３の長さが変更されることになる。
【００３６】
また、ステップ４３は長手方向Ｎに分割されているので、スプロケット４５の部分で隣り合うもの同士が曲折することができる。これによってステップ４３はスプロケット４５の回転に伴いその回りを移動できるので、ステップ４３は剛性の強い材料、すなわち、たとえばアルミ合金で構成することができ、安定した強度を持つ通行通路部３３を構成することができる。
【００３７】
通行通路部３３におけるチェーン４１の高さ位置は、ステップ４３の絨毯５３の上面位置が、固定通路２９の上面位置と略同一高さとなるように設定されている。
このように、通行通路部３３は固定通路２９と干渉しない位置に配置されるので、固定通路２９と略同一の高さ位置に設定することができる。
また、先端トンネル９の長手方向Ｎへの移動に伴ってその移動距離に対応する長さだけ通行通路部３３の長さが変化するので、先端トンネル９が移動しても、常に、開閉ステップ３７との長手方向Ｎにおける位置関係は略同一となる。
したがって、ロタンダ５からヘッド１１まで、段差のない通路が連続して形成できる。
【００３８】
図４は、連結部２１の内部を示す平面図である。
連結部２１のヘッド本体１９側には、固定通路３５に段差なく連接される固定通路５７が備えられている。固定通路５７の一方側には、ターミナルビルと航空機１３とを接続するためにボーディングブリッジ１を操作する操作盤５９が設けられている。
連結部２１の先端側には、構造梁６３に支持された床パネル６１が設けられている。床パネル６１は、略矩形状をした板部材であり、詳細な図示を省略しているが、型鋼で構成される補強部材６５によって補強されている。
床パネル６１の先端部には、航空機１３に接触した時の衝撃を緩和するゴム製の緩衝部材６７が全幅に亘り取付けられている。
【００３９】
連結部２１の床パネル６１部には、昇降フロア部（昇降通路部）６９、第一昇降板部７１および第二昇降板部７３が備えられている。
図５は、昇降フロア部６９、第一昇降板部７１および第二昇降板７３部の下部構造を示す平面図である。図６および図７は図４のＸ−Ｘ断面図である。図８および図９は、図４のＹ−Ｙ断面図である。
【００４０】
昇降フロア部６９には、昇降フロア（接続床）７５と、昇降駆動部７７と、支持床７９と、案内部８１と、が備えられている。
昇降フロア７５は板状体であり、矩形状の一角部が矩形状に切り欠かれた形状とされている。昇降フロア７５は、切り欠かれた短幅部８３が先端部側、すなわち、航空機１３の乗降部２３側に位置するように設置されている。
この短幅部８３が、乗降部２３の床部８５に連なる接続通路８４を構成する。
なお、短幅部８３の幅方向長さは、ボーディングブリッジ１が扱う航空機１３の内、最も狭い乗降部２３の床部８５の幅方向長さに合わせた大きさとされている。
昇降フロア７５は型鋼で構成される補強部材８７が縦横に取り付けられことによって補強されている。
【００４１】
支持床７９は、床パネル６１の下方に間隔を空けて略平行に設置され、昇降フロア７５、昇降駆動部７７等を支持するものである。
支持床７９は、構造梁６３等によって支持され、型鋼で構成される補強部材８９によって補強されている。
昇降駆動部７７には、昇降用ジャッキ９１と、昇降用モータ９３と、駆動力伝達軸９５と、駆動力伝達チェーン９７と、が備えられている。
昇降用ジャッキ９１は、４個用いられ、昇降フロア７５の下部に略矩形状の四隅に位置するように配置されている。
【００４２】
昇降用ジャッキ９１は、ウォームとウォームホイールとが収められたギアボックス９９と、ギアボックス９９のウォームホイールの軸線中心位置に軸線に沿うように螺合しているネジ軸１０１と、ネジ軸１０１の下方部分をカバーするネジカバー１０３とで構成されている。ネジ軸１０１の上端は、昇降フロア７５の下部に固定されている。
駆動用ジャッキ９１は、ネジ軸１０１が上下方向に沿うように配置され、ギアボックス９９が支持床７９上に固定して取付けられている。
駆動用ジャッキ９１はウォームが回動されることによって、ウォームホイールが回転し、それと螺合しているネジ軸１０１が上下方向に移動するようにされている。
【００４３】
駆動力伝達軸９５は、２本備えられており、一方はヘッド本体１９側の２個の昇降用ジャッキ９１におけるウォームを、他方は先端側の２個の昇降用ジャッキ９１におけるウォームを、それぞれ同期して回転させるように接続されている。
駆動力伝達チェーン９７は、２本の駆動力伝達軸９５を同期して回転駆動するように取付けられている。
駆動用モータ９３は、支持床７９の上に、その出力軸がヘッド本体１９側の一の昇降用ジャッキ９１のウォームを回転駆動するように取付けられている。
駆動用モータ９３を作動させると、駆動力伝達軸９５および駆動力伝達チェーン９７を介して４個の昇降用ジャッキ９１のウォームが同期して回転するので、昇降フロア７５は支持フロア７９に対して設置された状態（たとえば、略平行な状態）を保って上下動（昇降）することになる。
【００４４】
案内部８１は、４箇所に設置され、それぞれ昇降フロア７５の下部に上下方向に延在するように固定して取り付けられた四角柱のガイド棒１０５と、床パネル６１の下方位置に回転自在に取り付けられたガイドコロ１０７とで構成されている。ガイドコロ１０７は、ガイド棒１０５の外側に面する隣り合う２面に接するようにされている。
これにより、昇降フロア７５は四方向を案内されるので、その面内方向に移動することなく昇降することになる。
図７は、昇降フロア６１が下降位置に位置する状態を示している。床パネル６１には、昇降フロア７５の補強部材８７が配置されている部分は切り欠かれている。
【００４５】
第一昇降板部７１には第一昇降板（延長接続床、昇降板）１０９が、第二昇降板部７３には第二昇降板（延長接続床、昇降板）１１１が備えられている。
第一昇降板１０９は、昇降フロア７５の短幅部８３に隣り合う位置に配置されている。第二昇降板１１１は、第一昇降板１０９の短幅部８３と反対側に隣り合うように配置されている。第一昇降板１０９および第二昇降板１１１の長手方向Ｎの長さは、短幅部８３のそれと略同じとされている。
第一昇降板１０９および第二昇降板１１１は、短幅部８３と面一になるように位置させられ、接続通路８４の幅方向長さを拡大した、すなわち、接続通路８４を幅方向に延長する延長接続通路８６を形成するものである。
第一昇降板１０９および第二昇降板１１１の幅方向長さは、同じ大きさとされているが、これは異ならせてもよいし、また、枚数も適宜数設けるようにしてもよい。
すなわち、これらの枚数および幅は、ボーディングブリッジ１が扱う全ての航空機１３における乗降部２３の床部８５の幅方向長さを勘案して設定される。
【００４６】
第一昇降板部７１および第二昇降板部７３は、略同じ部材で構成されているので、第一昇降板１０９および第二昇降板１１１を除いて、符号の後にサフィックス”ａ”あるいは”ｂ”を付して、第一昇降板部７１の部材と第二昇降板部７３の部材とを区別をつけることにする。以下、第一昇降板部７１あるいは第二昇降板部７３の区別をつける必要がない場合には、サフィックスを付さないで符号のみ記すこととする。
図８および図９は、第二昇降板部７３の断面図であるが、構造の説明および図の符号については、サフィックスを付さないこととする。
【００４７】
第一昇降板部７１および第二昇降板部７３には、第一昇降板１０９および第二昇降板１１１以外に、昇降板駆動用ジャッキ１１３と、支持床１１５と、昇降板案内部１１７と、が備えられている。
支持床１１５は、床パネル６１の下方に間隔を空けて略平行に設置され、昇降板駆動用ジャッキ１１３等を支持するものである。
支持床１１５は、幅方向に延在するように設置された一対の梁部材１１９によって支持されている。
【００４８】
昇降板駆動用ジャッキ１１３は、ウォームとウォームホイールとが収められたギアボックス１２１と、ギアボックス１２１のウォームホイールと一体的に回転するナットを収納する筒部１２３と、筒部１２３のナットの軸線中心位置に軸線に沿うように螺合しているネジ軸１２５と、ギアボックス１２１のウォームを回転駆動するモータ１２７と、で構成されている。ネジ軸１２５の上端は、第二昇降板１１１（第一昇降板１０９）の下部に、その平面形状の略中心位置に取付けられている。
昇降板駆動用ジャッキ１１３は、ネジ軸１０１が上下方向に沿うように配置され、ギアボックス１２１の下部に設けられた取付部が支持床１１５上に取り付けられている。
駆動用ジャッキ９１はウォームが回動されることによって、ウォームホイールが回転し、それと螺合しているネジ軸１０１が上下方向に移動するようにされている。
【００４９】
昇降板案内部１１７は、２箇所に設置され、それぞれ第二昇降板１１１（第一昇降板１０９）の下部に上下方向に延在するように固定して取り付けられた円柱のガイド棒１２９と、梁部材１１９に取り付けられたガイド部材１３１とで構成されている。ガイド部材１３１には、上下方向に貫通する孔が設けられ、この孔にガイド棒１２９が挿入され案内される。
２個の昇降板案内部１１７は、昇降板駆動用ジャッキ１１３を挟んで、略対称な位置に設置されている。
【００５０】
以上、説明した本実施形態にかかるボーディングブリッジ１の動作について説明する。
ボーディングブリッジ１は、先端トンネル９が図１の二点鎖線で示されるように基端トンネル７と大きく嵌合された状態、すなわち縮長された状態で待機している。
また、この時、昇降フロア７５は図７に示される下降位置に下降され、第一昇降板１０９および第二昇降板１１１は図９に示されるように下降位置に下降された状態とされている。
航空機１３が到着すると、可動脚１７が作動し、先端トンネル９が航空機１３に向かい移動する。すなわち、ボーディングブリッジ１が伸長される。
【００５１】
先端トンネル９が航空機１３に向かい移動すると、スプロケット４９も同方向に移動するので、基端トンネル７に固定されたチェーン４１の一端側にかかる力がロープ牽引装置４９の牽引力に打ち勝ちチェーン４１はスプロケット４５を基端トンネル７側に回転させる。このスプロケット４５の回転によってチェーン４１は下部から上部に移動する。
【００５２】
このチェーン４１の移動に伴いステップ４３が通行通路部３３に移動するので、通行通路部３３の長手方向Ｎにおける長さはスプロケット４５、すなわち、先端トンネル９が移動した距離だけ自動的に長くなる。
このとき、開閉ステップ３７が移動するステップ４３の絨毯５３をこすって傷付けないように、開閉ステップ３７は駆動機器３９によって図３の二点鎖線で示す位置に退避させられている。
【００５３】
ヘッド１１が航空機１３の乗降部２３に接近し、連結部２１の連結体２５が乗降部２３に対向した所定位置に到ると、ボーディングブリッジ１の伸長および移動を停止する。
このとき、ヘッド本体１９の固定通路５７の高さ位置が、乗降部２３の床部８５の高さ位置と略一致するようにする。
この状態で、連結体２５を航空機１３側に伸長させ、その先端を航空機１３の外板に沿って密着させる。
【００５４】
このようにして、ヘッド１１を航空機１３に接続すると、乗降部２３の扉２４を開放する。
このとき、昇降フロア７５、第一昇降板１０９および第二昇降板１１１は下降位置に下降された状態とされている、すなわち、床部８５よりも十分低い位置にあるので、扉２４は支障なく開くことができる。
扉を開いた後、床部８５の幅に合わせて、昇降フロア７５並びに第一昇降板１０９および第二昇降板１１１の内必要なものを上昇させ、それらの高さ位置を図６あるいは図８に示されるように床部８５、すなわち、固定通路部５７の高さ位置、と一致させる。
【００５５】
これにより、乗降部２３の床部８５から固定通路５７まで高さ位置が一致した通路が形成されるので、通行者、特に、車椅子通行者は航空機１３からヘッド１１まで段差なく、容易に移動することができる。また、通行者の転倒、つまずき等の事態が発生することを抑制することができ、通行者はこれらの心配をすることなく安心して通行することができる。
また、昇降フロア７５の短幅部８３で形成される接続通路並びに第一昇降板１０９および第二昇降板１１１で形成される延長接続通路によって乗降部２３の床部８５の幅方向長さに合わせた幅の通路が形成されるので、乗降部２３の床部８５の延長上に切り欠かれた空間がほとんど存在しなくなる。これにより、通行者の不安感を抑制することができる。そして、航空機１３から接続通路および延長接続通路へ乗り移る際、注意していなくても、踏み外す可能性を防止できるので、安全性を向上させることができる。
【００５６】
次に、第一昇降板１０９および第二昇降板１１１の内必要なものの選択について説明する。
図１０に示されるように、床部８５の幅Ｂ１が、昇降フロア７５の短幅部８３の幅ＢＮと第一昇降板１０９の幅ＢＳとを加えたものよりも狭い場合には、昇降フロア７５のみを上昇させる。
図１１に示されるように、床部８５の幅Ｂ２が、昇降フロア７５の短幅部８３の幅ＢＮと第一昇降板１０９の幅ＢＳとを加えたものよりも大きく、さらに第二昇降板１１１の幅ＢＳを加えたものよりも狭い場合には、昇降フロア７５と第一昇降板１０９を上昇させる。
【００５７】
床部８５の幅が、昇降フロア７５の短幅部８３の幅ＢＮと第一昇降板１０９の幅ＢＳと第二昇降板１１１の幅ＢＳとを加えたものよりも大きい場合には、昇降フロア７５、第一昇降板１０９および第二昇降板１１１を上昇させる。
このようにすると、開いた扉２４が存在する位置には、少なくとも床部８５の高さ位置よりも相当低い高さ位置である下降位置に位置している部材（たとえば、第一昇降板１０９、第二昇降板１１１）しか存在しないので、航空機１３とボーディングブリッジ１とが相対的に上下動したとしても、扉２４が、それらの部材に当接する可能性はほとんどない。したがって、扉２４あるいはボーディングブリッジ１の部材が破損する恐れを抑制することができる。
【００５８】
このとき、第一昇降板１０９および第二昇降板１１１の幅ＢＳは、このボーディングブリッジ１が扱う全ての航空機１３における乗降部の床部の幅を勘案して設定されるのが望ましい。また、これらの枚数も同様にして設定されるのが望ましい。
【００５９】
さらに、開閉ステップ３７を下ろし、通行通路部３３と固定通路３５とを連続した通路とする。チェーン４１は、ロープ牽引装置４９によって牽引されているので、通行通路部３３に位置するステップ４３に長手方向Ｎに向かう張力が作用し、一層安定した通路が形成される。
【００６０】
これにより、基端トンネル７からヘッド本体１９まで、通路部が略同一高さで、かつ、連続して形成できる。したがって、航空機１３から固定橋３（ターミナルビル）まで段差のない通路、すなわち、バリアフリーの通路を形成できる。
これにより、通行者の転倒、つまずき等の事態が発生することを抑制することができる。また、通行者は、これらの心配をすることなく安心して通行することができる。したがって、車椅子通行者にとっても容易に乗降することができる。
【００６１】
航空機１３にかかる重量負荷は、荷物の積み込みおよび積み下ろし、あるいは、乗客の乗降等により増減する。そして、この重量負荷の増減により、航空機１３の乗降部２３（床部８５）の地面に対する位置が変動するので、床部８５と接続通路８４との間に段差が生じることになる。
このため、ボーディングブリッジ１には、床部８５と接続通路８４との位置関係を検出する図示しないオートレベラーを有している。そして、このオートレベラーにより床部８５と接続通路８４との位置関係を検出し、検出された位置関係に基づいてボーディングブリッジ１を昇降させ、床部８５と接続通路８４との間に生じる段差を小さくするようにしている。
【００６２】
この場合、たとえば、図１２に示されるように、固定通路５７と昇降フロア７５との間を連結板１３３で連結するようにすることも考えられる。連結板１３３は、固定通路５７の先端部にヒンジ１３５によって揺動可能とされている。
このようにすると、固定通路５７と昇降フロア７５との間に上下方向にずれが生じた場合、連結板１３３が揺動するので、そのずれが大きくなければ固定通路５７と昇降フロア７５との間に段差が生じることを防止できる。
したがって、床部８５と接続通路８４との上下方向における位置関係に微小なずれが生じた場合、昇降フロア７５のみを上下動させ、床部８５と接続通路８４との段差が生じないように調節できる。言い換えると、昇降フロア７５を上下動させ、床部８５と接続通路８４との高さを素早く微調整することができる。その後、大きな移動にはボーディングブリッジ１を上下動させて調節することになる。
これにより、航空機１３とボーディングブリッジ１との相対的な上下動に対して、常時航空機１３から固定橋３（ターミナルビル）まで段差のない通路、すなわち、バリアフリーの通路を形成できる。
【００６３】
通行者の通行が終了すると、上昇されていた昇降フロア７５、第一昇降板１０９および第二昇降板１１１を下降位置に下降させ、扉２４を閉じる。
次いで、ヘッド１１の連結体２５を縮長し航空機１３から離脱させる。そして、先端トンネル９をロタンダ５側へ移動させる。このとき、開閉ステップ３７は上方へ退避させておく。
先端トンネル９がロタンダ５に向かい移動すると、スプロケット４５も同方向に移動するので、ロープ牽引装置４９の牽引力によってチェーン４１はスプロケット４５をヘッド１１側に回転させる。このスプロケット４５の回転によってチェーン４１は上部から下部に移動する。このチェーン４１の移動に伴いステップ４３が通行通路部３３から下方に移動するので、通行通路部３３の長手方向Ｎにおける長さはスプロケット４５、すなわち、先端トンネル９が移動した距離だけ自動的に短くなる。
【００６４】
なお、本実施形態では、延長接続通路８６が第一昇降板１０９および第二昇降板１１１で形成されるようにしているが、これに限定されるものではない。
たとえば、図１３および図１４に示されるようにスライド床（延長接続床、移動板）１３７で形成するようにしてもよい。
スライド床１３７は略長方形の板部材であり、ガイド輪１３９によって昇降フロア７５の下面に沿って幅方向に移動可能に取り付けられている。
【００６５】
スライド床１３７の先端部は昇降フロア７５の先端部と略一致した位置とされ、その長手方向Ｎの長さは、短幅部８３のそれよりも長くされている。
スライド床１３７は、昇降フロア部６９に固定して取り付けられた電動ジャッキ１４１によって幅方向に移動させられ、短幅部８３から出没するように構成されている。
スライド床１３７は、短幅部８３（接続通路８４）から出た部分が延長接続通路８６を形成することになる。
【００６６】
このように、スライド床１３７は、電動ジャッキ１４１によって任意の幅方向長さの延長接続通路８６を形成することができる。
したがって、どのような幅の床部８５であっても、それと略同一幅となる接続通路８４および延長接続通路８６が形成できるので、通行者の不安感を抑制することができ、安全性を向上させることができる。
【００６７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
たとえば、基端トンネル７と先端トンネル９との間に適宜数の中間トンネルが備えられているボーディングブリッジ１にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態にかかるボーディングブリッジの全体概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるボーディングブリッジの先端部を示す部分平面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる可変長通路の縦断面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる連結部の内部を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる昇降フロア部、第一昇降板部および第二昇降板部の下部構造を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる昇降フロアの上昇状態を示す図４のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる昇降フロアの下降状態を示す図４のＸ−Ｘ断面図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる第二昇降板の上昇状態を示す図４のＹ−Ｙ断面図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる第二昇降板の下降状態を示す図４のＹ−Ｙ断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる乗降部と昇降フロア等の関係を示す平面図である。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる乗降部と昇降フロア等の関係を示す平面図である。
【図１２】本発明の一実施形態にかかる昇降フォロア部分の別の実施態様を示す断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態にかかる乗降部の別の実施態様を示す平面図である。
【図１４】図１３のＺ−Ｚ断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  ボーディングブリッジ
７  基端トンネル
９  先端トンネル
１１  ヘッド
１３  航空機
２３  乗降部
２４  扉
２７  固定通路
２９  固定通路
３１  可変長通路
３３  通行通路部
３５  固定通路
３７  開閉ステップ
４１  チェーン
４３  ステップ
４５  スプロケット
５７  固定通路
６９  昇降フロア部
７５  昇降フロア
８４  接続通路
８５  床部
８６  延長接続通路
１０９  第一昇降板
１１１  第二昇降板
１３７  スライド床
Ｎ  長手方向
【図１】
0004700661.tif 000002
【図２】
0004700661.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004700661.tif 000005
【図５】
0004700661.tif 000006
【図６】
0004700661.tif 000007
【図７】
0004700661.tif 000008
【図８】
0004700661.tif 000009
【図９】
0004700661.tif 000010
【図１０】
0004700661.tif 000011
【図１１】
0004700661.tif 000012
【図１２】
0004700661.tif 000013
【図１３】
0004700661.tif 000014
【図１４】
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