(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ブレーキ装置が、ブレーキ電子装置（４０，４３）により少なくとも運転者から発生されるブレーキ値信号にしたがって、かつ走行運動学電子装置（４１）により車輪回転速度信号、かじ取り角センサ（８）の信号、ヨー速度センサの信号及び横向き加速度センサの信号にしたがって制御可能な圧縮空気によって操作され、ブレーキ電子装置（４０，４３）が、車両データバス（３）を介して少なくとも機関制御電子装置（５）に接続されている、車両ブレーキ装置において、
ヨー速度センサ及び横向き加速度センサが、走行運動学電子装置（４１）に統合され、かつ走行運動学電子装置（４）が、ブレーキ電子装置（２）に統合されていることを特徴とする、車両ブレーキ装置。
【請求項２】
かじ取り角センサ（８）が、車両データバス（３）に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両ブレーキ装置。
【請求項３】
かじ取り角センサ（８）が、ブレーキ電子装置（４０，４３）のシステムバス（４２）に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両ブレーキ装置。
【請求項４】
ヨー速度センサ及び横向き加速度センサが、１つのセンサモジュール（３５）にまとめられていることを特徴とする、請求項１に記載の車両ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ブレーキ装置が、ブレーキ電子装置により少なくとも運転者から発生されるブレーキ値信号にしたがって、かつ走行運動学電子装置により車輪回転速度信号、かじ取り角センサの信号、ヨー速度センサの信号及び横向き加速度センサの信号にしたがって制御可能な圧縮空気によって操作され、ブレーキ電子装置が、車両データバスを介して少なくとも機関制御電子装置に接続されている、車両ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような車両ブレーキ装置は、ヨーロッパ特許出願公開第０７９８６１５号明細書によって公知である。そのブレーキ電子装置に、運転者のブレーキ操作の希望、及び運転者によって要求されるブレーキ作用が、ブレーキ値信号の形にして供給され、かつブレーキ電子装置は、これが運転者の要求を満たすように、車両ブレーキ装置の操作を制御する。このように形成された車両ブレーキ装置に対して省略名称“ＥＢＳ”が一般に使われており、この省略名称は、前記のヨーロッパ特許出願公開明細書においても利用される。
【０００３】
しばしばブレーキ電子装置は、車両の方向安定なブレーキ特性、均一なブレーキ消耗、及び／又は車輪のロック防止を保証するように形成されている。その際、ブレーキ電子装置は、ブレーキ装置のセンサから、例えば車輪回転速度センサから及び／又は車両データバスを介してここに供給される別の信号、例えば車輪回転速度信号を処理する。その上、車輪回転速度センサが少なくとも１つの駆動される車輪における不規則回転傾向を信号通知するとき、駆動スリップ制御のためにブレーキ装置の操作を制御するように（ＡＳＲ）、ブレーキ電子装置を構成することは、通常のことである。
【０００４】
車両ブレーキ装置の走行運動学電子装置に、車輪回転速度信号、及びかじ取り角センサ、ヨー速度センサ及び横向き加速度センサの信号が供給される。これらの信号にしたがって走行運動学電子装置は、車両のそれぞれの走行状態においてその横向き安定性を監視し、換言すれば：その横滑り傾向を監視し、かつ車両ブレーキ装置を、常に車両の最適な横向き安定性を確保するように制御し、又はそのようにブレーキ電子装置によるその制御に介入する。
【０００５】
すでに挙げたヨーロッパ特許出願公開明細書は、初めに挙げたような車両ブレーキ装置の物理的な基礎及び基本的な動作様式を記載しているが、ブレーキ装置の実現のために必要な部品の解決策の発端及び装置の可能性については取扱っていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、これらの部品の有利な解決策及び装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項１に記載された発明によって解決される。有利な構成及び変形は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明のその他の利点は、図示した実施例による次のその説明によって示される。同じ機能の部品に対して初めから終わりまで同じ参照符号を利用し、かつ圧縮空気導管に対して太い線をかつ電気制御又は信号線に対して細い線を利用して図示されている。
【０００９】
図１において、電気ブレーキ値発生器１、ブレーキ電子装置２、圧縮空気蓄積器２１、３０、ブレーキ圧力変調器１７、１８、２５、２６、前車軸車輪ブレーキ２３、２８及び後車軸車輪ブレーキ１６、２０は、電気制御可能な車両ブレーキ装置を形成しており、この車両ブレーキ装置は、以下において通常の省略名称“ＥＢＳ”によって表わされる。ＥＢＳの構成に応じて、これにはなおセンサ、例えばブレーキ圧力センサ、車輪回転速度センサ、負荷センサ、磨耗センサが所属している。ブレーキ電子装置が１つ又は複数の車両電子装置からのデータ又は信号を、例えば負荷データを処理するＥＢＳの構成もあり、これらのデータは、車両データバス３を介してここに供給される。このような車両電子装置は、四角形５、６、７によって記号化されている。
【００１０】
ＥＢＳを装備した車両をトレーラ動作に使用できるようにする場合、なおＥＢＳは、電気制御可能なトレーラ制御弁１１、圧縮空気連結ヘッド１３、１４及び電気連結部１２を備えている。顧客希望の装備として設けることもできるこれらの装置を介して、トレーラブレーキ装置は、従来の２導管構成様式及び／又は電気制御可能な構成において一緒に制御することができる。後者の場合、電気連結部１２は、データバスインターフェースとして構成しなければならない。
【００１１】
操作エネルギーとして使われる圧縮空気を車両ブレーキ装置に供給するために、車両は、周知のように構成されかつそれ故に図示していない圧力発生及び圧縮空気準備装置を装備している。
【００１２】
このような車両ブレーキ装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１０９３３号明細書から公知であり、これについては詳細のために引用する。
【００１３】
ディスクブレーキとして図に暗示した車輪ブレーキ１６、２０、２３、２８は、それぞれ所属の車軸において車両側に分配されている。
【００１４】
前車軸車輪ブレーキ２３、２８は、ＥＢＳの障害の際に、名称“冗長弁”が一般に使われる切換え弁３１により前置接続された２方向制御弁２４、２９を介して、ブレーキ値発生器１の吐出部分３２によって操作することができる。このような緊急ブレーキ回路の詳細は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３９１６６４２号明細書（ここにおいて例えば図５において）に記載されており、これについてはこれに関連して引用する。相応して構成された緊急ブレーキ回路は、後車軸車輪ブレーキ１６、２０のためにも設けることができる。
【００１５】
ブレーキ電子装置２に、機能“ロック防止”及び“駆動スリップ制御”が統合されており、これに対して通常の省略名称“ＡＢＳ”及び“ＡＳＲ”が利用される。そのため、すでにＥＢＳのためではない場合、ブレーキ電子装置２に車輪回転速度センサ１５、１９、２２、２７から車輪回転速度信号が供給される。ＡＳＲ動作において、ブレーキ電子装置２は、車両データバス３を介して機関制御電子装置５にも制御信号を送出することができる。ＡＢＳ動作及びＡＳＲ動作のために必要な制御弁として、ブレーキ圧力変調器１７、１８、２５、２６が使われる。
【００１６】
圧縮空気蓄積器２１、３０、車輪ブレーキ１６、２０、２３、２８及び車輪回転速度センサ１５、１９、２２、２７は、走行運動学制御システムの構成部分でもあり、これには、さらに走行運動学電子装置４、かじ取り角センサ８、ヨー速度センサ９及び横向き加速度センサ１０が所属している。車両運動学制御システムの役割は、車両の、又はトレーラ動作の存在する場合には車両列の、不安定な走行状態が生じた際に、換言すれば、ブレーキ操作以外に横滑り傾向が生じた際に、個々の又は複数の車輪ブレーキを、場合によっては及び／又はトレーラブレーキ装置を意図的に操作することによって、ヨーモーメントを発生し、これらのヨーモーメントが車両の又は車両列の運動を安定化することにある。車両データバス３を介して走行運動学電子装置４は、機関制御電子装置５にも制御信号を送出することができる。
【００１７】
走行運動学制御システムの動作の詳細のため、初めに述べたヨーロッパ特許出願公開第０７９８６１５号明細書、及びＡＴＺ  Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅ  Ｚｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ  ９６  （１９９４）  第１１巻、“Ｄａｓ  ｎｅｕｅ  Ｆａｈｒｓｉｃｈｅｒｈｅｉｔｓｓｙｓｔｅｍ  Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｃ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｐｒｏｇｒａｍ  ｖｏｎ  Ｍｅｒｃｅｄｅｓ−Ｂｅｎｚ”の別刷りを指摘しておく。
【００１８】
図１において走行運動学電子装置４は、ブレーキ電子装置２に統合されており、かつかじ取り角センサ８、ヨー速度センサ９及び横向き加速度センサ１０は、自立した構成ユニットとして設けられている。走行運動学電子装置４の統合のために、ブレーキ電子装置２は、走行運動学制御システムの特殊なセンサのために追加的な入力端子を装備している。
【００１９】
図２は、車両ブレーキ装置の一部を示しており、ここにおいてヨー速度センサ及び横向き加速度センサは、１つのセンサモジュール３５にまとめられている。その際、両方のセンサは、１つの共通のハウジング内に配置することができる。センサモジュールは、例えば共通のハウジング内に、共通の電源及び場合によっては必要な保護回路を含んでいてもよい。前記のセンサのこのまとめ及びその構成は、コスト及び空間を節約する解決策をなしている。
【００２０】
その他の点においてこの車両ブレーキ装置は、図１によるものに相当する。
【００２１】
図３において、図１のブレーキ圧力変調器は、後車軸において車軸変調器４４に、かつ前車軸において組合わせブレーキ圧力変調器４６及びＡＢＳ制御弁４５、４７に置き換えられている。この場合に４０、４３によって示すべきブレーキ電子装置は、中央モジュール４０と車軸モジュール４３に分割されている。
【００２２】
車軸変調器４４内において、車軸モジュール４３と、後車軸車輪ブレーキ１６、２０に所属のブレーキ圧力変調器とがまとめられている。車軸モジュール４３内に、ブレーキ電子装置４０、４３の一部が移されており、とくに後車軸車輪ブレーキ１６、２０に所属の部分が移されている。中央モジュール４０及び車軸モジュール４３は、ＥＢＳシステムバス４２を介して互いに接続されている。“分散したインテリジェンス”を有するこのようなＥＢＳは、ヨーロッパ特許出願公開第０４６７１１２号明細書に記載されており、これについては詳細のために引用する。ただしここでは車軸変調器は、個々の車輪ブレーキのための車輪変調器に分割されている。
【００２３】
前車軸における組合わせブレーキ圧力変調器４６は、ブレーキ電子装置４０、４３によって、及びブレーキ値発生器１の吐出部分３２が供給する圧力によって制御することができる。このような組合わせブレーキ圧力変調器及びＡＢＳ制御弁とのその共同作用は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４０１６４６３号明細書により公知であり、これについては詳細のために引用する。この解決策において冗長弁は、必要ない。この機能を、組合わせブレーキ圧力変調器が一緒に知覚している。
【００２４】
この車両ブレーキ装置において、走行運動学電子装置４１は、自立した構成ユニットとして設けられており、この構成ユニットに、ヨー速度センサ及び横向き加速度センサが統合されている。その組込み場所がその機能によって車両のかじ取り軸の範囲に確定されるかじ取り角センサ８は、走行運動学電子装置４１に接続されている。他方において走行運動学電子装置４１は、ＥＢＳシステムバス４２に接続されており、かつこれ及びブレーキ電子装置４０、４３を介して車輪ブレーキに、かつその他に車両データバス３を介して機関制御電子装置５に作用する。走行運動学電子装置の車両ブレーキ装置において又はＡＳＲ動作において、一方の前車軸車輪ブレーキ２３又は２８を操作しようとするとき、このために組合わせブレーキ圧力変調器４６の制御、及び他方の前車軸車輪ブレーキ２８又は２３に所属のＡＢＳ制御弁４７又は４５のその圧力維持又は圧力低下位置への切換えが必要である。
【００２５】
図４は、車両ブレーキ装置の一部を示しており、ここにおいてかじ取り角センサ８は、車両データバス３に接続されている。かじ取り角信号は、この場合、５０によって示された走行運動学電子装置に、車両データバス３及びブレーキ電子装置４０、４３を介して、とくにその中央モジュールを介して供給される。通常かじ取り角センサ８は、この場合、信号準備のため及び車両データバス３を介した通信動作のための回路とともに、かじ取り角センサモジュールにまとめられている。
【００２６】
その他の点において、この車両ブレーキ装置は図３によるものに相当する。
【００２７】
図５においてかじ取り角センサ８は、図４におけるものとは別の方法で、ＥＢＳシステムバス４２に接続されている。
【００２８】
その他の点において、このブレーキ装置は図４によるものに相当する。
【００２９】
図６は、車両ブレーキ装置を示しており、ここにおいて５５によって示された走行運動学電子装置に、図３におけるように、ヨー速度センサ及び横向き加速度センサが統合されている。図３におけるものとは相違して、走行運動学電子装置５５は、車両データバス３に接続されている。
【００３０】
その他の点において、このブレーキ装置は図３によるものに相当する。
【００３１】
図３、４、５及び６による構成は、ブレーキ電子装置への重要ではない介入を全く含まず又は含む走行運動学制御システムに関して、場合によっては大量生産により存在するＥＢＳのコスト及び空間を節約する拡張を可能にする。
【００３２】
車両データバス３を介して、機関制御電子装置５以外に、その他の車両電子装置にも、走行運動学制御システムのデータが供給でき、かつその逆に走行運動学制御システムが、走行安定性制御の最適化のためにその他の車両電子装置のデータ、例えばロール角を受取ることができることは、すべての実施例及び構成に当てはまる。
【００３３】
前に実施例又は構成に対して行なった説明が、これらの説明から何の矛盾も生じないかぎり、別の実施例又は構成に直接又は相応した適用において一緒に成立つことは、当該技術分野の専門家には明らかである。
【００３４】
本発明の保護範囲が、実施例に尽きるものではなく、その特徴が特許請求の範囲に従属するすべての構成を含むことも、当該技術分野の専門家には明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両ブレーキ装置の略図である。
【図２】図１による装置の変形を部分的に示す図である。
【図３】別の車両ブレーキ装置の略図である。
【図４】図３による装置の変形を部分的に示す図である。
【図５】図３による装置の変形を部分的に示す図である。
【図６】別の車両ブレーキ装置の略図である。
【符号の説明】
１    ブレーキ値発生器
２    ブレーキ電子装置
３    車両データバス
４    走行運動学電子装置
５    機関制御電子装置
８    かじ取り角センサ
９    ヨー速度センサ
１０  横向き加速度センサ
３５  センサモジュール
４０  ブレーキ電子装置
４１  走行運動学電子装置
４２  システムバス
４３  ブレーキ電子装置
５５  走行運動学電子装置
【図１】
0004632002.tif 000002
【図２】
0004632002.tif 000003
【図３】
0004632002.tif 000004
【図４】
0004632002.tif 000005
【図５】
0004632002.tif 000006
【図６】
0004632002.tif 000007