(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転を変速装置に伝達する流体伝動装置と、
走行レンジが選択されたときに係合されるクラッチと、
出力油圧を給排して前記クラッチを係脱させる油圧サーボ装置と、
前記流体伝動装置の入力側回転数を検出する入力側回転数検出装置と、
前記流体伝動装置の出力側回転数を検出する出力側回転数検出装置と、
走行レンジにおける停車状態を検出する停車状態検出手段と、を備えた自動変速機を制御する制御装置にして、前記制御装置は、
走行レンジが選択された状態で停車状態が検出されたとき、初期値記憶モードであるか否か判定する判定手段と、
前記判定手段が前記初期値記憶モードであると判定した場合、前記油圧サーボ装置を制御して前記出力側回転数と前記入力側回転数との速度比又は前記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差が設定値になるまで前記出力油圧を、前記クラッチが係合状態からスリップ状態に移行する移行点近傍の第１油圧から漸減させるリリース制御を行った後に、前記速度比又は前記回転差が前記設定値になったときの出力油圧を単位油圧ずつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、前記回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧を第２油圧として前記油圧サーボ装置に継続して出力させるとともに、該第２油圧を前記油圧サーボ装置に出力させた第２制御信号を第２油圧記憶手段に学習値として記憶する初期値記憶インニュートラル制御を行う初期値記憶モードであるときの制御手段と、
前記判定手段が前記初期値記憶モードでないと判定した場合、前記油圧サーボ装置の出力油圧が前記第１油圧から前記第２油圧まで漸減するように前記油圧サーボ装置に前記制御信号を前記第２油圧記憶手段に記憶された前記第２制御信号まで印加するリリース制御を行った後に、前記第２制御信号を前記油圧サーボ装置に継続して供給し前記出力油圧を第２油圧に維持するインニュートラル制御を行なう初期値記憶モードでないときの制御手段と、
を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置にして、
前記初期値記憶モードでないときの制御手段は、
前記リリース制御において、前記第２油圧記憶手段に記憶された前記第２制御信号に０乃至複数個の単位信号を減算した第３制御信号まで前記油圧サーボ装置に印加する制御信号を漸増して前記出力油圧を前記第２油圧に０乃至複数個の単位油圧を加算した第３油圧に漸減させ、該第３油圧まで低下させた後に、前記インニュートラル制御において、前記制御信号を単位信号だけ加算して前記出力油圧を前記単位油圧だけ減圧させ、減圧前後の前記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差の変化量が所定値以上のときは、前記制御信号を単位信号だけ増加することを前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、所定値以下になったときの制御信号を前記油圧サーボ装置に継続して印加するとともに前記第２油圧記憶手段に前記第２制御信号の学習値として記憶し、減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下のときは、前記制御信号を前記単位信号だけ減少することを減少前後の前記回転差の変化量が所定値以上になるまで繰り返し、所定値以上になったとき制御信号を前記単位信号だけ増加して前記油圧サーボ装置に継続して印加するとともに前記第２油圧記憶手段に前記第２制御信号の学習値として記憶することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置にして、
前記判定手段が前記油圧サーボ装置の油温が所定値以下であると判定した場合、前記油圧サーボ装置を制御して前記出力側回転数と前記入力側回転数との速度比又は前記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差が設定値になるまで前記出力油圧を漸減させるリリース制御を行った後に、前記速度比又は前記回転差が前記設定値になったときの出力油圧を単位油圧ずつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、前記回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧を前記油圧サーボ装置に継続して出力させるインニュートラル制御を行う油温が所定値以下であるときの制御手段を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の自動変速機において、走行レンジで車両が停止状態となった場合に、燃費を向上させるとともに車両に振動が発生するのを防止するために、エンジンの回転を変速装置に伝達する流体伝動装置の出力回転が伝達されるクラッチを解放させる所謂ニュートラル制御が行われている。従来、ニュートラル制御を行うために、停車状態になったことが検出されると、クラッチを係脱させる油圧サーボ装置を制御して出力油圧をクラッチが係合状態からスリップ状態に移行する直前の第１油圧に低下させた後に、エンジンとクラッチとの間に配置されるトルクコンバータの出力側回転数Niと入力側回転数Neとの速度比Ni／Neが設定値になるまで漸減させるリリース制御を行い、速度比が設定値になるとクラッチが十分解放されたとして、クラッチをスリップ状態から引きずり状態に移行した直後の状態に保持する第２油圧を油圧サーボ装置に継続して出力させるインニュートラル制御へ移行している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、クラッチが十分解放されたときの速度比Ni／Neは、エンジンのアイドル回転数やクラッチのトルク容量等によって変化し、前記設定値を機種毎に設定しなければならなかった。また、設定値が不適当であると、クラッチが解放されるまでの時間が長くなり、十分な燃費向上を図れない問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、エンジンの回転を変速装置に伝達する流体伝動装置と、走行レンジが選択されたときに係合されるクラッチと、出力油圧を給排して前記クラッチを係脱させる油圧サーボ装置と、前記流体伝動装置の入力側回転数を検出する入力側回転数検出装置と、前記流体伝動装置の出力側回転数を検出する出力側回転数検出装置と、走行レンジにおける停車状態を検出する停車状態検出手段と、を備えた自動変速機を制御する制御装置にして、前記制御装置は、走行レンジが選択された状態で停車状態が検出されたとき、初期値記憶モードであるか否か判定する判定手段と、前記判定手段が前記初期値記憶モードであると判定した場合、前記油圧サーボ装置を制御して前記出力側回転数と前記入力側回転数との速度比又は前記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差が設定値になるまで前記出力油圧を、前記クラッチが係合状態からスリップ状態に移行する移行点近傍の第１油圧から漸減させるリリース制御を行った後に、前記速度比又は前記回転差が前記設定値になったときの出力油圧を単位油圧ずつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、前記回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧を第２油圧として前記油圧サーボ装置に継続して出力させるとともに、該第２油圧を前記油圧サーボ装置に出力させた第２制御信号を第２油圧記憶手段に学習値として記憶する初期値記憶インニュートラル制御を行う初期値記憶モードであるときの制御手段と、前記判定手段が前記初期値記憶モードでないと判定した場合、前記油圧サーボ装置の出力油圧が前記第１油圧から前記第２油圧まで漸減するように前記油圧サーボ装置に前記制御信号を前記第２油圧記憶手段に記憶された前記第２制御信号まで印加するリリース制御を行った後に、前記第２制御信号を前記油圧サーボ装置に継続して供給し前記出力油圧を第２油圧に維持するインニュートラル制御を行なう初期値記憶モードでないときの制御手段と、を備えることである。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載の自動変速機の制御装置にして、前記初期値記憶モードでないときの制御手段は、前記リリース制御において、前記第２油圧記憶手段に記憶された前記第２制御信号に０乃至複数個の単位信号を減算した第３制御信号まで前記油圧サーボ装置に印加する制御信号を漸増して前記出力油圧を前記第２油圧に０乃至複数個の単位油圧を加算した第３油圧に漸減させ、該第３油圧まで低下させた後に、前記インニュートラル制御において、前記制御信号を単位信号だけ加算して前記出力油圧を前記単位油圧だけ減圧させ、減圧前後の前記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差の変化量が所定値以上のときは、前記制御信号を単位信号だけ増加することを前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、所定値以下になったときの制御信号を前記油圧サーボ装置に継続して印加するとともに前記第２油圧記憶手段に前記第２制御信号の学習値として記憶し、減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下のときは、前記制御信号を前記単位信号だけ減少することを減少前後の前記回転差の変化量が所定値以上になるまで繰り返し、所定値以上になったとき制御信号を前記単位信号だけ増加して前記油圧サーボ装置に継続して印加するとともに前記第２油圧記憶手段に前記第２制御信号の学習値として記憶することである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載の自動変速機の制御装置にして、前記判定手段が前記油圧サーボ装置の油温が所定値以下であると判定した場合、前記油圧サーボ装置を制御して前記出力側回転数と前記入力側回転数との速度比又は前記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差が設定値になるまで前記出力油圧を漸減させるリリース制御を行った後に、前記速度比又は前記回転差が前記設定値になったときの出力油圧を単位油圧ずつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、前記回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧を前記油圧サーボ装置に継続して出力させるインニュートラル制御を行う油温が所定値以下であるときの制御手段を備えることである。
【０００８】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、走行レンジが選択されたときに停車状態になったことが検出され、判定手段が初期値記憶モードであると判定した場合、出力側回転数と入力側回転数との速度比又は前記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差が設定値になるまで油圧サーボ装置の出力油圧を、クラッチが係合状態からスリップ状態に移行する移行点近傍の第１油圧から漸減させる。その後に、前記出力油圧を単位油圧ずつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、前記回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧を第２油圧として前記油圧サーボ装置に継続して出力させるとともに、該第２油圧を前記油圧サーボ装置に出力させた第２制御信号を第２油圧記憶手段に学習値として記憶する。判定手段が初期値記憶モードでないと判定した場合、前記油圧サーボ装置が前記出力油圧を前記第２油圧まで漸減し継続して出力するように、前記油圧サーボ装置に前記第２油圧記憶手段に記憶された前記第２制御信号を印加する。
これにより、油圧サーボ装置の出力油圧を前記回転差の変化量が所定値以下になったときの第２油圧に確実かつ迅速に低下させて維持し、走行レンジで車両が停止状態となった場合に、燃費がきわめて向上するとともに車両に振動が発生するのを確実に防止することができる。さらに、第２油圧を正確に把握して記憶することができる。
【００１０】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、判定手段が初期値記憶モードでないと判定した場合、第２油圧記憶手段に記憶された第２制御信号に０乃至複数個の単位信号を減算した第３制御信号まで油圧サーボ装置に印加する制御信号を漸増して油圧サーボ装置の出力油圧を第２油圧に０乃至複数個の単位油圧を加算した第３油圧に漸減させ、第３油圧まで低下させた後に制御信号を単位信号だけ増加して出力油圧を単位油圧だけ減圧させ、減圧前後の入力側回転数と出力側回転数との回転差の変化量が所定値以上のときは、制御信号を単位信号だけ増加することを回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、所定値以下になったときの制御信号を油圧サーボ装置に継続して印加するとともに第２油圧記憶手段に第２制御信号として記憶し、減圧前後の回転差の変化量が所定値以下のときは、制御信号を単位信号だけ減少することを減少前後の回転差の変化量が所定値以上になるまで繰り返し、所定値以上になったとき制御信号を単位信号だけ増加して油圧サーボ装置に継続して印加するとともに第２油圧記憶手段に第２制御信号として記憶するようにしたので、請求項１に記載の発明の効果に加え、初期値記憶モードでない場合においても、第２油圧を出力させる第２制御信号を迅速かつ正確に把握して学習値として記憶することができる。
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、判定手段が油圧サーボ装置の油温が所定値以下であると判定した場合、油圧サーボ装置を制御して流体伝動装置の出力側回転数と入力側回転数との速度比又は入力側回転数と出力側回転数との回転差が設定値になるまで出力油圧を漸減させた後に、前記速度比又は前記回転差が前記設定値になったときの出力油圧を単位油圧ずつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧を油圧サーボ装置に継続して出力させるようにしたので、粘性が高く油圧の応答性が悪い低油温時に油圧サーボ装置の出力油圧を前記回転差の変化量が所定値以下になったときの第２油圧に確実に制御することができる。
【００１１】
【実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は本発明に係る自動変速機の制御装置により制御される自動変速機１０の一例を示すスケルトン図で、自動変速機１０は、図略のエンジンが入力側に連結される流体伝動装置としてのトルクコンバータ１１及びトルクコンバータ１１の出力側に連結された前進６速、後進１速の変速機構１２から構成されている。トルクコンバータ１１は、ポンプインペラ１３、タービンランナ１４、ステータ１５、ステータ１５を変速機構１２のケース１６に一方向の回転のみ許容して支承するワンウェイクラッチ１７、ワンウェイクラッチのインナレースをケース１６に固定するステータシャフト１８を備えている。１９はポンプインペラ１３とタービンランナ１４とを直結するロックアップクラッチである。
【００１２】
変速機構１２の主要部である変速プラネタリギヤＧは、ダブルピニオン型で、大径及び小径サンギヤＳ２，Ｓ３、大径サンギヤＳ２に直接噛合するとともに小径サンギヤＳ３にピニオンＰ３を介して噛合するロングピニオンＰ２、ロングピニオンＰ２及びピニオンＰ３を支持するキャリヤＣ２（Ｃ３）及びロングピニオンＰ２と噛合するリングギヤＲ２（Ｒ３）から構成されている。大径サンギヤＳ２は第１ブレーキB-1に連結され、キャリヤＣ２（Ｃ３）は第２クラッチC-2を介して入力軸２０に連結されるとともに、ケース１６に支持されたワンウェイクラッチＦ−１及びブレーキB-2に並列に連結されている。
【００１３】
変速機構１２の減速プラネタリギヤＧ１は、シングルピニオン型で、入力要素としてのリングギヤＲ１が入力軸２０に連結され、出力要素としてのキャリヤＣ１が第１クラッチC-1を介して小径サンギヤＳ３に連結されるとともに、第３クラッチC-3を介して大径サンギヤＳ２に連結され、サンギヤＳ１がケース１６に固定されて反力を受けるようになっている。
【００１４】
自動変速機１０の各クラッチ、ブレーキ及びワンウェイクラッチの係合、解放と各変速段との関係は図２の係合表に示すようになる。係合表における○印は係合、無印は解放、△印はエンジンブレーキ時のみの係合を示す。図３は各クラッチ、ブレーキ及びワンウエェイクラッチの係合により達成される変速段と、そのときのプラネタリギヤＧ，Ｇ１の各要素の回転数比との関係を示す速度線図である。
【００１５】
図２，３から明らかなように、第１速（１ｓｔ）は、クラッチ（C-1）の係合とワンウェイクラッチＦ−１の自動係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転がクラッチC-1により変速プラネタリギヤＧの小径サンギヤＳ３に入力され、ワンウェイクラッチＦ−１により逆転を阻止されたキャリヤＣ２（Ｃ３）が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が最大減速比で減速回転されて出力軸２１に出力する。
【００１６】
第２速（２ｎｄ）は、クラッチC-1とブレーキB-1の係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転がクラッチC-1経由で変速プラネタリギヤＧの小径サンギヤＳ３に入力され、ブレーキB-1の係合により回転を阻止された大径サンギヤＳ２が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が第２速に減速回転されて出力軸２１に出力する。このときの減速比は、図３に示すように、第１速（１ｓｔ）より小さくなる。
【００１７】
第３速（３ｒｄ）は、クラッチC-1とクラッチC-3との係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転がクラッチC-1及びC-3により小径サンギヤＳ３と大径サンギヤＳ２に同時に入力されて変速プラネタリギヤＧが直結状態となり、リングギヤＲ２（Ｒ３）がキャリヤＣ１と同一回転数で回転されて出力軸２１に出力する。
【００１８】
第４速（４ｔｈ）は、クラッチC-1とクラッチC-2との係合により達成される。入力軸２０の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤＣ２（Ｃ３）に直接入力され、入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転がクラッチC-1により変速プラネタリギヤＧのサンギヤＳ３に入力され、リングギヤＲ２（Ｒ３）が入力軸２０とキャリヤＣ１との中間の回転数に減速されて出力軸２１に出力する。
【００１９】
第５速（５ｔｈ）は、クラッチC-2とクラッチC-3との係合により達成される。入力軸２０の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤＣ２（Ｃ３）に直接入力され、入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転が変速プラネタリギヤＧのクラッチC-3によりサンギヤＳ２に入力され、リングギヤＲ２（Ｒ３）が第５速に増速回転されて出力軸２１に出力する。
【００２０】
第６速（６ｔｈ）は、クラッチC-2とブレーキB-1との係合により達成される。入力軸２０の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤＣ２（Ｃ３）に直接入力され、ブレーキB-1の係合により回転を阻止されたサンギヤＳ２が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が第６速に増速回転されて出力軸２１に出力する。
【００２１】
後進（Ｒ）は、クラッチC-3とブレーキB-2との係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転がクラッチC-3経由で変速プラネタリギヤＧのサンギヤＳ２に入力され、ブレーキB-2の係合により回転を阻止されたキャリヤＣ２（Ｃ３）が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が逆転されて出力軸２１に出力する。
【００２２】
上記自動変速機１０においては、クラッチC-1が、走行レンジが選択されたとき係合されてエンジンに連結された流体伝動装置であるトルクコンバータ１１の出力を出力軸２１を介して駆動輪に伝達するクラッチであり、走行レンジが選択された状態で車両が停止して出力軸２１の回転が阻止された場合、ニュートラル制御を行なうために解放されるようになっている。走行レンジが選択された状態でブレーキの制動力により車両が停止して第１速が成立され、ニュートラル制御されてクラッチC-1が解放された状態になると第１速から第２速が選択されるため発進時にブレーキが離された場合、登り坂で車両に後退方向の力が作用してもブレーキＢ１が出力軸２１の逆転を阻止するので、車両は後退することがなく、クラッチC-1が係合し始めて駆動力を伝達すると車両は円滑に発進する。なお、エンジンブレーキが必要な時にはブレーキB-2が係合され、キャリヤＣ２（Ｃ３）が正回転を阻止されて、出力軸２１からの回転がサンギヤＳ３、クラッチC-1、減速プラネタリＧ１、トルクコンバータ１１を経由してエンジンに伝達され、エンジンブレーキがかかる。
【００２３】
次に、クラッチC-1の油圧駆動部に給排される油圧を出力する油圧サーボ装置２６を図４に基づいて説明する。２５は運転者がシフトレバーを操作してニュートラルＮ、走行レンジD、後進レンジＲに手動で切り替えるマニュアルバルブで、ポートＰＬにオイルポンプからのライン圧が供給されている。マニュアルバルブ２５が走行レンジにシフトされたときポートＰＬと連通されるポートＤには、クラッチC-1の油圧駆動部に供給される油圧を出力する油圧サーボ装置２６の増幅弁２７の入力ポート２８及び切替弁２９のライン圧ポート３０が夫々接続されている。３１はオイルポンプからのライン圧が減圧弁を介して供給されるソレノイドモジュレータバルブで、所定圧に制御した油圧を油圧サーボ装置２６のリニアソレノイド調圧弁３２の入力ポート３３及び切替弁２９のポート３４に供給する。リニアソレノイド調圧弁３２は、リニアソレノイド３５が後述する制御装置から供給される制御信号である制御電流に応じて作動して弁体３６を圧縮バネ３７のバネ力とバランスするまで移動し、入力ポート３３から流入する所定圧に制御された油圧を絞って制御装置からの制御電流の増大につれて減少する制御油圧を出力ポート３８に生成する。リニアソレノイド調圧弁３２の出力ポート３８は、増幅弁２７の制御ポート３９に接続されるとともに、切替弁２９の切替ポート４０に接続されている。増幅弁２７は、弁体４０が制御ポート３９から供給されて弁体４０の大径端面に作用するリニアソレノイド調圧弁３２の制御油圧による軸力が弁体４０の小径端面に作用する圧縮バネ４１のバネ力とフィードバック油圧による軸力とが釣り合う位置に移動され、入力ポート２８に供給されたライン圧を制御電流の増大につれて減少するリニアソレノイド調圧弁３２の制御油圧によって出力油圧Pcを出力し、出力ポート４２から切替弁２９の入力ポート４３に供給する。切替弁２９は、弁体４５が図示右半分位置にシフトされると、入力ポート４３を出力ポート４４に連通し、増幅弁２７からの出力油圧PcをクラッチC-1の油圧駆動部に供給し、弁体４５が図示左半分位置にシフトされると、ライン圧ポート３０を出力ポート４４に連通し、マニュアルバルブ２５のポートＤからのライン圧をクラッチC-1の油圧駆動部に供給し、クラッチC-1をライン圧によって係合状態に維持する。
【００２４】
自動変速機の制御装置を図5に示すブロック図に基づいて説明する。CPUを内蔵した制御装置５０は、エンジンの回転が伝達されるトルクコンバータ１１の入力側回転数Neを検出する入力側回転数センサ５１、クラッチC-1の入力側となるトルクコンバータ１１の出力側回転数Niを検出する出力側回転数センサ５２、アクセルの踏み込み量Ssを検出するスロットル開度センサ５３、ブレーキの踏み込み有無信号Bsを送出するフットブレーキセンサ５４、出力軸２０の回転数Ｎｖを検出する車速センサ５５、マニュアルバルブ２５が走行レンジＤにシフトされているか否かを示す信号Drを送出するレンジ位置センサ５６及びブレーキ油圧Bpを検出するブレーキ油圧センサ５７から各検出信号が入力され、これら検出信号に基づいて制御プログラムを実行し、制御信号である制御電流を油圧サーボ装置２６のリニアソレノイド調圧弁３２に出力するようになっている。
【００２５】
次に、本発明に係る自動変速機の制御装置の作動を図6に示すニュートラル制御プログラムのフロー図に基づいて説明する。自動変速機１０のマニュアルバルブ２５を走行レンジにシフトして走行中にブレーキを掛けて車両を停止する場合、車両制御装置５０は第１速を成立させるとともに、入力側回転センサ５１、出力側回転センサ５２、スロットル開度センサ５３、フットブレーキセンサ５４、車速センサ５５、レンジ位置センサ５６、ブレーキ油圧センサ５７から各検出信号を取り込み（ステップ６１）、リリース待機制御の開始条件が成立したか否かチェックする（ステップ６２）。リリース待機制御の開始条件は、▲１▼トルクコンバータ１１の出力側回転数Niが待機制御回転数Ｎｗまで低下していること、即ち車速が停止直前の速度まで低下していること、▲２▼ブレーキが踏み込まれてフットブレーキセンサ５４からの信号Bsがオンとなっていること、▲３▼スロットル開度センサ５３からの信号Ssによりスロットル開度が実質的にゼロ、即ちアイドル状態であることが検出されていることの、３条件が全て成立することである。
【００２６】
リリース待機制御の開始条件が成立すると、制御装置５０は、図７（ａ）に示すように、クラッチC-1の油圧駆動部に供給される油圧をクラッチC-1を係合状態に維持する係合油圧Pl（ライン圧力）からクラッチC-1がスリップを開始する直前の油圧より若干大きい待機圧Pwに低下する（ステップ６３）。待機圧Pwは、トルクコンバータ１１の入力側回転数がエンジンのアイドル状態でのNei、出力側回転数Niが停車状態でゼロである場合にトルクコンバータ１１に発生する所謂ストールトルクTsに対して、クラッチC-1がスリップを開始するときの油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcより若干高く設定される。制御装置５０は、待機圧Pwに対応する制御電流を油圧サーボ装置５０のリニアソレノイド３５に供給し、制御電流に応じた制御油圧がリニアソレノイド調圧弁３２の出力ポート３８に生成され、増幅弁２７は制御油圧に応じた待機圧Pwを切替弁２９に出力する。切替弁２９は、調圧弁３２から切替ポート４０に供給される制御油圧が制御電流に応じて低下するので、制御油圧と圧縮バネ４６のバネ力との和がソレノイドモジュレータバルブ３１からポート３４に供給される所定圧より小さくなり、弁体４５が図示右半分位置にシフトされるので、待機圧Pwが油圧サーボ装置２６からの出力油圧PcとしてクラッチC-1に供給される。
【００２７】
なお、エンジンのアイドル回転数は運転状況によって変化するので、エンジンのアイドル状態でのトルクコンバータ１１の入力側回転数Nei、延いてはストールトルクも変化し、ストールトルクに応じて待機圧Pwを変える必要がある。ストールトルクTsは、出力側回転数Niと入力側回転数Neとの比である速度比ｒとトルクコンバータ１１の伝達トルク比ｔとの図９に示す関係グラフに基づいて、速度比ｒが０のときのストールトルク比tsと、ストールトルク容量係数Csと、そのときの入力側回転数Neの２乗との積、Ts＝ts×Cs×Ne2となる。そして、待機圧Pwは、Pw＝Ts／Ｘ＋Ｙ＋αとなる。ここにおいて、Neはアイドル状態での入力側回転数Neiであり、ＸはクラッチC-1の油圧駆動部のピストンの面積にクラッチ板の有効半径、枚数及び摩擦係数の積を掛けた積であり、Ｙはクラッチ板が接触してクラッチC-1がスリップを開始する位置までピストンを移動させるために必要なストローク圧であり、αは余裕値である。
【００２８】
油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcが待機圧Pwになると、制御装置５０は、車両が停止状態になったか否か判断する（ステップ６４）。停車状態であることは、例えば▲１▼ブレーキ油圧センサ５７により検出されたブレーキ油圧Bpが車両が動き出す直前のブレーキ油圧Bpsよりも大きくなっていること、▲２▼ブレーキが踏み込まれてフットブレーキセンサ５４からの信号Bsがオンとなっていること、▲３▼スロットル開度センサ５３からの信号Ssによりスロットル開度が実質的にゼロ、即ちアイドル状態であることが検出されていることの３条件が全て成立することで判断される。
【００２９】
停車状態になったと判定されると、フラグFSTOPが立てられ（ステップ６５）、リリース制御が開始され（ステップ６６）、制御装置５０は、油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcを、図７（ａ）に示すように、クラッチC-1が係合状態からスリップ状態に移行する移行点近傍の第１油圧Ps、好ましくはスリップ状態に移行する直前の第１油圧Psに急激に低下させるために、油圧サーボ装置２６に第１油圧Psを発生させる第１制御電流Irをリニアソレノイド調圧弁３２のリニアソレノイド３５に印加する。停車状態が検出されたときは、図７（ｂ）に示すように、トルクコンバータ１１の出力側回転数Niは０であるので、クラッチC-1にはアイドル状態での入力側回転数NeiであるときのストールトルクTsが負荷される。従って、第１油圧は前述の待機圧Pwと同様に式Ps＝Ts／Ｘ＋Ｙ＋αにより算出される。αは０又は正負の極めて小さい値とすることができるが、好ましくは正の極めて小さな値にしてクラッチC-1が係合状態からスリップ状態に移行する直前の油圧とする。制御装置５０は、出力油圧Pcを第１油圧に低下した後に漸減してリリース制御を継続する。
【００３０】
リリース制御中に停車状態であるか否かが判定され（ステップ６７）、停車状態でなくなったときは、後述するアプライ制御に移行する。停車状態が継続されている場合は、クラッチC-1がスリップ状態から引きずり状態に移行した直後に油圧駆動部に供給された第２油圧Prを油圧サーボ装置２６に出力させた制御電流を第２制御電流Irの初期値として第２油圧記憶手段に記憶する初期値記憶モードであるか否か判定される（ステップ６８）。第２油圧記憶手段は制御装置５０のメモリに第２油圧記憶メモリとして割り付けられている。初期値記憶モードである場合は、出力油圧Pcの漸減によりトルクコンバータ１１の出力側回転数Niが、図７（ｂ）に示すように漸増して、出力側回転数Niとアイドル状態での入力側回転数Neiとの速度比ｒが設定値rs、例えば０．７になるまでリニアソレノイド３５に印加する制御電流を漸増する（ステップ６９）。設定値rsは、速度比ｒが設定値rsとなったときの油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcが第２油圧Prより安全率を見込んで大きくなるように実測値などに基づいて設定されている。なお、アイドル状態での入力側回転数Neiと出力側回転数Niとの回転差が設定値nsになるまで出力油圧Pcを漸減するようにしてもよい。
【００３１】
速度比ｒが設定値rsになると、初期値記憶インニュートラル制御が実行される（ステップ７０）。制御装置５０は、リニアソレノイド３５に印加する制御電流を一定時間ごとに単位量ずつ増加させて油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcを単位油圧dPcづつ減圧させることを繰り返し、減圧する毎に減圧前後のトルクコンバータ１１の入力側回転数Neiと出力側回転数Niとの回転差を算出し、回転差の変化量が所定値以下になると、クラッチC-1がスリップ状態から引きずり状態に移行したとして、その時点の出力油圧Pcをアイドル状態での第２油圧Prとして継続して油圧サーボ装置２６に出力させるとともに、油圧サーボ装置２６に第２油圧Prを出力させた制御電流を第２制御電流Irの初期値として入力側回転数Neiとともに第２油圧メモリに記憶する。この場合、制御装置５０は、回転差の変化量が所定値以上になったことを識別すると直ぐに制御電流を単位量だけ増加させるが、所定値以下になったことは、応答遅れを考慮して制御電流を単位量だけ増加して一定時間経過しても所定値以上にならないことを確認してから判断する。
【００３２】
アイドル状態でのエンジン回転数はクーラ等の補機の使用により上昇してアイドルアップ状態となり、トルクコンバータ１１の入力側回転数Neが上昇する。アイドルアップ状態の入力側回転数Neiuに対する第２油圧Pruを発生させる制御電流を第２制御電流Iruの２番目の初期値として記憶する場合も、前述と同様にステップ６９で速度比ｒが設定値rsになるまで出力油圧Pcを漸減し、インニュートラル制御で一定時間毎に出力油圧Pcを単位油圧dPcづつ減圧させることを減圧前後の回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧Pcをアイドルアップ状態での第２油圧Pruとして油圧サーボ装置２６に継続して出力させるとともに、第２油圧Pruを油圧サーボ装置２６に出力させた制御電流を第２制御電流Iruの初期値として入力側回転数Neiuとともに第２油圧メモリに記憶する。このように複数の入力側回転数Neに対して油圧サーボ装置２６に第２油圧Prを出力させる第２制御電流Irを夫々記憶しておくことにより、アイドル状態の入力側回転数Neiが変化した場合、この変化した入力側回転数に対する第２油圧を発生させる第２制御電流を複数の第２制御電流から線形補間して求めることができる。
【００３３】
ステップ６８で初期値記憶モードでないと判定された場合、クラッチC-1をスリップ状態から引きずり状態に移行した直後の状態にするために、検出した入力側回転数Neに対応する第２制御電流Irを第２油圧記憶メモリから読み出し、ソレノイド３５に印加する制御電流を第２油圧Prに対応する第２制御電流Irまで漸増する。出力油圧Pcが第２油圧Prまで低下すると（ステップ７１）、図８に示すように、制御装置５０は、油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcを第２油圧Prに維持するインニュートラル制御を行なうために、第２油圧Prに応じた第２制御電流Irをリニアソレノイド３５に継続して供給する（ステップ７２）。
【００３４】
初期値記憶インニュートラル制御中、及びインニュートラル制御中は、停車状態であるか否か判定され（ステップ７３）、発進するためにフットブレーキが離されて停車状態でなくなると、制御装置５０は、油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcの漸増を開始するために制御電流を若干ステップ状に減少してから漸減してアプライ制御を行う（ステップ７４）。油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcが待機圧Pwまで増加されてアプライ制御が終了すると、制御装置５０は、リニアソレノイド調圧弁３２のリニアソレノイド３５への制御電流の供給を停止するので、弁体３６は圧縮バネ３７により開放位置に移動し、出力ポート３８に発生する制御油圧がソレノイドモジュレータバルブ３１から供給される所定圧に上昇して切替弁２９の弁体４５が図示左位置にシフトされ、クラッチC-1はマニャルバルブ２５からのライン圧が供給されて通常の係合状態となり、ニュートラル制御が終了する（ステップ７５）。
【００３５】
上記実施形態では、ステップ６８で初期値記憶モードでないと判定された場合、油圧サーボ装置２６のソレノイド３５に印加する制御電流を第２油圧記憶メモリに登録した第２制御電流Irまで漸増しているが、検出したアイドル状態の入力側回転数Neiに対応する第２制御電流Irを第２油圧記憶メモリから読み出し、この制御電流Irに0乃至複数個、好ましくは２個の単位電流を減算した第３制御電流Ir3を生成し、ソレノイド３５に印加する制御電流を第３制御電流Ir3まで漸増するようにしてもよい。これにより、油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcは、第２油圧に0乃至複数個、好ましくは２個の単位油圧を加算した第３油圧Pr3に漸減される。
【００３６】
出力油圧Pcが第３油圧Pr3まで低下すると、インニュートラル制御が開始される（ステップ７２）。出力油圧Pcを第３油圧Pr3まで低下させて所定時間経過後に、制御装置５０は制御電流を単位電流だけ減少して出力油圧Pcを単位油圧dPcだけ減圧させ、減圧前後のトルクコンバータ１１の入力側回転数Neiと出力側回転数Niとの回転差を算出し、回転差の変化量が所定値以上であると制御電流を直ぐに単位電流だけ増加して出力油圧Pcを単位油圧dPcだけ減圧させることを回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、所定値以下になった時点の出力油圧Pcをアイドル状態での第２油圧Prとして継続して油圧サーボ装置２６に出力させるとともに、第２油圧Prを油圧サーボ装置２６に出力させた制御電流を第２制御電流Irの学習値としてその時の入力側回転数Neとともに第２油圧メモリに登録する。この場合、アイドル状態での入力側回転数Neを複数の区分に分割して各区分を第２回転記憶メモリに割り付け、検出された入力側回転数Neが属する第２回転記憶メモリの区分欄に検出された入力側回転数Neと、そのとき第２油圧Prを発生させた第２制御電流Irとを登録する。
【００３７】
出力油圧Pcを第３油圧Pr3まで低下させて所定時間経過後に、出力油圧Pcが単位油圧dPcだけ減圧され、減圧前後の回転差の変化量が所定値以下のときは、制御電流を一定時間毎に単位電流だけ減少して出力油圧Pcを単位油圧dPcだけ増加させることを回転差の変化量が所定値以上になるまで繰り返し、所定値以上になったときは制御電流を直ぐに単位電流だけ増加して出力油圧Pcを単位油圧だけ減圧させ、そのときの出力油圧Pcを第２油圧Prとして継続して油圧サーボ装置２６に出力させるとともに、この第２油圧Prを油圧サーボ装置２６に出力させた制御電流を第２制御電流Irの学習値としてその時の入力側回転数Neとともに第２油圧メモリの該当する区分欄に登録する。
【００３８】
油圧サーボ装置２６の圧油の温度が所定値以下の場合、圧油の粘性が高く、応答遅れが大きくなる。従って、制御装置５０は、ステップ６８で圧油の温度が所定値以下か否か判定し、以下の場合は、動作の確実性を確保するために、ステップ６９で出力側回転数Niと入力側回転数Neiとの速度比ｒが設定値rsになるまで出力油圧Pcを漸減させ、その後に、減圧前後のトルクコンバータ１１の入力側回転数Neiと出力側回転数Niとの回転差の変化量が所定値以下になるまで、出力油圧Pcを単位油圧づつ減圧させることを繰り返し、回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧Pcを第２油圧Prとして継続して油圧サーボ装置２６に出力させるようにしてもよい。この場合は、第２油圧Prを発生させた第２制御電流は第２油圧記憶メモリに記憶しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自動変速機の制御装置により制御される自動変速機のスケルトン図である。
【図２】  自動変速機の各変速段におけるクラッチ、ブレーキの係合表である。
【図３】  自動変速機の各速度段におけるプラネタリギヤの各要素の回転数比を示す速度線図である。
【図４】  クラッチC-1を係脱する油圧サーボ装置を示す図である。
【図５】  自動変速機の制御装置を示すブロック図である。
【図６】  ニュートラル制御プログラムのフロー図である。
【図７】  ニュートラル制御の初期値記憶モード時のタイムチャートである。
【図８】  ニュートラル制御のタイムチャートである。
【図９】  速度比とトルク比、トルク容量係数を示す図である。
１０・・・自動変速機、１１・・・トルクコンバータ（流体伝動装置）、１２・・・変速機構、２０・・・入力軸、２１・・・出力軸、２５・・・マニュアルバルブ、２６・・・油圧サーボ装置、２７・・・増幅弁、２９・・・切替弁、３２・・・リニアソレノイド調圧弁、３５・・・リニアソレノイド、５０・・・制御装置、５１・・・入力側回転数センサ、５２・・・出力側回転数センサ、５３・・・スロットル開度センサ、５４・・・フットブレーキセンサ、５６・・・レンジ位置センサ、５７・・・ブレーキ油圧センサ、C-1・・・クラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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