(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のゾーンにわたって配置された複数の受信機で受信したシグナルのシグナル強度測定値を取得する工程と；
ｍを正の整数としたときに（ｉ）多数決ルール、即ち、前記複数のゾーンのうちのどのゾーンが、前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応する受信機の過半数を含むのか；及び（ｉｉ）安定性ルール、即ち、（ｉ）で決定された前記ゾーンが、前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きい値を増加させた後の前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応する受信機の過半数を含むか否か；に基づいて、前記複数のゾーンのうちのどのゾーンから前記シグナルが送信されたかを推定する工程と；
を含む方法。
【請求項２】
ｍにつき可能な最小値を選択する工程を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数のゾーンが建造物のフロアに対応し、前記候補ゾーンが前記建造物の特定のフロアに対応することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きな値を４ｄＢ以上６ｄＢ以下の量で増加させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きな値を、ｍの値に依存する量で増加させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
複数のゾーンにわたって配置された複数の受信機で受信したシグナルのシグナル強度測定値を取得するネットワークインターフェースと；
ｍを正の整数としたときに（ｉ）多数決ルール、即ち、前記複数のゾーンのうちのどのゾーンが、前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応する受信機の過半数を含むのか；及び（ｉｉ）安定性ルール、即ち、（ｉ）で決定された前記ゾーンが、前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きい値を増加させた後の前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応する受信機の過半数を含むか否か；に基づいて、前記シグナルが前記複数のゾーンのうちのどのゾーンから送信されたかを推定するプロセッサと；  を備える装置。
【請求項７】
前記シグナル強度測定値を求める前記複数の受信機を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
更に前記プロセッサは、ｍにつき可能な最小値を選択することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記複数のゾーンが建造物のフロアに対応し、前記候補ゾーンが前記建造物の特定のフロアに対応することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きな値を４ｄＢ以上６ｄＢ以下の量で増加させることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１１】
前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きな値をｍの値に依存する量で増加させることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１２】
複数のゾーンにわたる複数の受信機で、無線端末から送信されたシグナルに対応するシグナル強度測定値を求める工程と；
ｍを正の整数としたときに（ｉ）多数決ルール、即ち、前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個とランク付けされたシグナルに対応する受信機の過半数が前記複数のゾーンの内の候補ゾーン内に配置されるように、また（ｉｉ）安定性ルール、即ち、前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きな値に値Ｋを加算した後に、強度が上位ｍ個とランク付けされたシグナルに対応する受信機の過半数が前記候補ゾーンに配置されるように、ｍの最小値を探索する工程と；
前記無線端末が前記候補ゾーンに存在することを特定する工程と；
を含む方法。
【請求項１３】
前記複数のゾーンが建造物のフロアに対応し、前記候補ゾーンが前記建造物の特定のフロアに対応することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記値Ｋが４ｄＢ以上６ｄＢ以下であることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記値Ｋがｍに依存することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
無線端末から送信されたシグナルに対応するシグナル強度測定値を、複数のゾーンにわたって求める複数の受信機と；
ｍを正の整数としたときに（ｉ）多数決ルール、即ち、前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個とランク付けされたシグナルに対応する受信機の過半数が、前記複数のゾーンの内の候補ゾーン内に配置されるように、また（ｉｉ）安定性ルール、即ち、前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きな値に値Ｋを加算した後に、強度が上位ｍ個とランク付けされたシグナルに対応する受信機の過半数が前記候補ゾーンに配置されるように、ｍの最小値を探索し；かつ前記無線端末が前記候補ゾーンに存在することを特定するプロセッサと；
を備える装置。
【請求項１７】
更に前記プロセッサは、前記候補ゾーン内の前記無線端末の位置を決定することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記複数のゾーンが建造物のフロアに対応し、前記候補ゾーンが前記建造物の特定のフロアに対応することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記値Ｋが４ｄＢ以上６ｄＢ以下であることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
前記値Ｋがｍに依存することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２１】
対応するシグナルパスが複数のゾーンを横断する少なくとも一つのシグナルのシグナル強度測定値を取得する工程と；
ｍを正の整数としたときに（ｉ）多数決ルール、即ち、前記複数のゾーンのうちのどのゾーンが、前記複数のゾーンにわたって配置されたシグナル装置の中で、前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応するシグナル装置の過半数を含むのか；及び（ｉｉ）安定性ルール、即ち、（ｉ）で決定された前記ゾーンが、前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きい値を増加させた後の前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応するシグナル装置の過半数を含むか否か；に基づいて、前記複数のゾーンの内のどのゾーンに無線端末が存在するかを推定する工程と；
を含む方法。
【請求項２２】
ｍにつき可能な最小値を選択する工程を更に含むことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記複数のゾーンが建造物のフロアに対応し、前記候補ゾーンが前記建造物の特定のフロアに対応することを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般にテレコミュニケーションに関し、特に無線端末の位置の推定に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来の無線ネットワーク１００の模式図を示し、図示されるように相互に接続した、テレコミュニケーション端末１０１とアクセスポイント１０２−１〜１０２−Ｌとを備えている。無線端末１０１は、アクセスポイント１０２−１〜１０２−Ｌを用いて、無線ネットワーク１００の外部にあるコンピュータサーバと、データブロック、すなわち「パケット」のやりとりを行う。外部サーバと通信する目的で、無線端末１０１は任意のある時間に、アクセスポイント１０２−１〜１０２−Ｌの一つに関連づけられている。
【０００３】
いくつかの操作手順では、無線ネットワーク１００内での無線端末１０１の位置を知ることが重要である。位置を知ることにより、例えばエンドユーザの位置情報を利用したサービスが提供できる。そのようなサービスには、位置認識コンテンツの配信、緊急時の位置特定、「最短距離のリソース」という考えに基づくサービス、位置によるアクセス制御などが含まれる。
【０００４】
位置を推定するための種々の技術が従来から知られている。かかる技術は、例えば、非特許文献１に開示されている。いくつかの従来技術は、ある操作環境では十分に実行されるが、操作環境によっては従来技術が適切に作動しない場合がある。以下の例は、従来技術の短所を示すものである。図２に、建造物（例えば、オフィスコンプレックス）の断面の模式図を示す。アクセスポイント１０２−１、１０２−２が第１のフロアに配置され、アクセスポイント１０２−３、１０２−４が第２のフロアに配置され、アクセスポイント１０２−５、１０２−６が第３のフロアに配置されている。
【非特許文献１】ＰＡＲＡＭＶＩＲ  ＢＡＨＬ  ｅｔ  ａｌ．，“ＲＡＤＡＲ：Ａｎ  Ｉｎ−Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  ＲＦ−Ｂａｓｅｄ  Ｕｓｅｒ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ”Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ＩＥＥＥ  Ｉｎｆｏｃｏｍ  ２０００，Ｔｅｌ  Ａｖｉｖ，Ｉｓｒａｅｌ，Ｍａｒｃｈ  ２０００
【０００５】
図２で無線端末１０１の位置を決定する際、まず問題は、無線端末１０１が現在位置するフロアを決定することにある。従来、多階層環境での典型的な建造物フロアでは無線端末１０１からのシグナルが著しく減衰されるために、無線端末１０１が位置するフロアを決定することは簡単であると考えられていた。しかしながら、図２に示す例のように、無線端末１０１からのシグナルが２つ以上のフロアで受信される可能性が少なくない。建造物のレイアウトが中庭を有する場合；エレベータシャフト、階段の吹き抜け、大規模な配管またはエスカレータがある場合；など様々な状況では、複数のフロアにあるアクセスポイントが無線端末のシグナルを受信する可能性があるのだ。これらの操作環境では、最強のシグナル又は最多発のシグナルが受信されているフロアが、必ずしも無線端末が位置するフロアではないことが往々にしてある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術の欠点のいくつかを解決した、複数の建造物フロアにわたる無線端末の位置の推定を改良する技術が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある側面によれば、複数のゾーンにわたって配置された複数の受信機で受信したシグナルのシグナル強度測定値を取得する工程と；ｍを正の整数としたときに（ｉ）多数決ルール、即ち、前記複数のゾーンのうちのどのゾーンが、前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応する受信機の過半数を含むのか；及び（ｉｉ）安定性ルール、即ち、（ｉ）で決定された前記ゾーンが、前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きい値を増加させた後の前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応する受信機の過半数を含むか否か；に基づいて、前記複数のゾーンのうちのどのゾーンから前記シグナルが送信されたかを推定する工程と；を含む方法が提供される。
【０００８】
本発明の他の側面によれば、複数のゾーンにわたって配置された複数の受信機で受信したシグナルのシグナル強度測定値を取得するネットワークインターフェースと；ｍを正の整数としたときに（ｉ）多数決ルール、即ち、前記複数のゾーンのうちのどのゾーンが、前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応する受信機の過半数を含むのか；及び（ｉｉ）安定性ルール、即ち、（ｉ）で決定された前記ゾーンが、前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きい値を増加させた後の前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応する受信機の過半数を含むか否か；に基づいて、前記シグナルが前記複数のゾーンのうちのどのゾーンから送信されたかを推定するプロセッサと；を備える装置が提供される。
【０００９】
本発明の更に他の側面によれば、複数のゾーンにわたる複数の受信機で、無線端末から送信されたシグナルに対応するシグナル強度測定値を求める工程と；ｍを正の整数としたときに（ｉ）多数決ルール、即ち、前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個とランク付けされたシグナルに対応する受信機の過半数が前記複数のゾーンの内の候補ゾーン内に配置されるように、また（ｉｉ）安定性ルール、即ち、前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きな値に値Ｋを加算した後に、強度が上位ｍ個とランク付けされたシグナルに対応する受信機の過半数が前記候補ゾーンに配置されるように、ｍの最小値を探索する工程と；前記無線端末が前記候補ゾーンに存在することを特定する工程と；を含む方法が提供される。
【００１０】
本発明の更に他の側面によれば、無線端末から送信されたシグナルに対応するシグナル強度測定値を、複数のゾーンにわたって求める複数の受信機と；ｍを正の整数としたときに（ｉ）多数決ルール、即ち、前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個とランク付けされたシグナルに対応する受信機の過半数が、前記複数のゾーンの内の候補ゾーン内に配置されるように、また（ｉｉ）安定性ルール、即ち、前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きな値に値Ｋを加算した後に、強度が上位ｍ個とランク付けされたシグナルに対応する受信機の過半数が前記候補ゾーンに配置されるように、ｍの最小値を探索し；かつ前記無線端末が前記候補ゾーンに存在することを特定するプロセッサと；を備える装置が提供される。
【００１１】
本発明の更に他の側面によれば、対応するシグナルパスが複数のゾーンを横断する少なくとも一つのシグナルのシグナル強度測定値を取得する工程と；ｍを正の整数としたときに（ｉ）多数決ルール、即ち、前記複数のゾーンのうちのどのゾーンが、前記複数のゾーンにわたって配置されたシグナル装置の中で、前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応するシグナル装置の過半数を含むのか；及び（ｉｉ）安定性ルール、即ち、（ｉ）で決定された前記ゾーンが、前記シグナル強度測定値の中で（ｍ＋１）番目に大きい値を増加させた後の前記シグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個に対応するシグナル装置の過半数を含むか否か；に基づいて、前記複数のゾーンの内のどのゾーンに無線端末が存在するかを推定する工程と；を含む方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、複数の建造物フロアにわたる無線端末の位置の推定を改良する技術を提供する。例示された実施例では、多数決理論に基づく発見法を用いて、無線端末が現在位置するフロアを判定する。
【００１３】
本発明のいくつかの実施例に示すように、シグナルモニタは、無線端末からの送信シグナルを受信、検出、及び測定する。受信機はすべてのフロアに配置される。本発明の例示した実施例では、受信機で測定されたシグナル強度測定値を「多数決ルール」及び「安定性ルール」に適用する。多数決ルールでは、強度が上位ｍ個のシグナルが検出された受信機の過半数が同一フロアＦにあるとする。安定性ルールでは、（ｍ＋１）番目に大きいシグナル強度測定値に値Ｋを加算しても、上記決定は変更されないとする。ｍの値は、多数決ルールと安定性ルールの両方が成り立つ最小値である。本発明の例示した実施例によれば、無線端末がフロアＦにあると特定される。
【００１４】
本発明のいくつかの他の実施例に示すように、すべてのフロアにあるシグナル送信装置が、無線端末により受信されることとなるシグナルを送信する。無線端末により測定されたシグナル測定値は、例示された実施例では、前述の多数決ルール及び安定性ルールに適用されるが、ここでは受信機の過半数ではなくシグナル送信装置の過半数がその発見法で検討される。
【００１５】
本発明の例示した実施例は、複数のゾーンにわたる複数の受信機で測定された、無線端末から送信されたシグナルに対応するシグナル強度測定値を取得し；かつｍを正の整数としたときに（ｉ）多数決ルール、即ち、強度が上位ｍ個のシグナル強度測定値に対応するｍ個の受信機からなる第１サブセットの受信機の過半数が候補ゾーンに位置すること；及び（ｉｉ）安定性ルール、即ち、（ｍ＋１）番目に大きいシグナル強度測定値に値Ｋを加算した後に強度が上位ｍ個のシグナル強度測定値に対応するｍ個の受信機からなる第２サブセットの受信機の過半数が候補ゾーンに位置すること；に基づいて、無線端末の位置が複数のゾーンのうちの候補ゾーン内にあると判定する；ことを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図３に、本発明の例示した実施例の構成要素を備えるネットワーク３００の模式図を示す。ネットワーク３００は、一連のエアインターフェースプロトコール（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１）に準拠して作動し、図示されるように相互に接続した、無線端末３０１と；シグナルモニタ３０２−１〜３０２−Ｎ（Ｎは正の整数を示す）と；及び位置推定サーバ３０３とを備える。
【００１７】
無線端末３０１は、周知の方法で無線媒体へデータパケットを送信することが可能である。データパケットは、無線端末３０１を特定する情報を含んでもよい。無線端末３０１は、通信ステーション、位置特定装置、携帯コンピュータ、無線通信可能なラップトップ、電話などが使用できる。無線端末３０１の作製及び使用方法は、当業者には明らかであろう。
【００１８】
いくつかの実施例では、無線端末３０１は図示しないアクセスポイントとパケットのやりとりをする。いくつかの他の実施例では、特に無線端末３０１の位置を決定する目的で、無線端末３０１はパケットを送信する。更にいくつかの他の実施例では、無線端末３０１は、周知の方法でシグナルを測定し、それらの測定値を送信することが可能である。
【００１９】
シグナルモニタ３０２−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）は、無線端末３０１により無線媒体に送信されたシグナルを測定する（すなわち、「嗅ぎつける」）。そのようなシグナルには、アクセスポイントへ送信されたデータパケット、特に測定目的で送信されたパケットなどが含まれる。シグナルモニタ３０２−ｉは、これらのシグナルの受信シグナル強度（ＲＳＳ）を決定する。シグナルモニタ３０２−ｉは、シグナル強度測定値を位置推定サーバ３０３へ送信する。いくつかの実施例では、シグナルモニタ３０２−ｉは、無線端末３０１から送信された識別情報を受信し、その情報を位置推定サーバ３０３へ送信する。いくつかの実施例では、シグナルモニタ３０２−ｉはその位置（例えば、実際の座標又は識別子など）を、位置推定サーバ３０３へ送信する。「シグナル装置」の一タイプとしても言及される、シグナルモニタ３０２−ｉの主な詳細は図４を参照して後述する。
【００２０】
図３は、シグナルモニタ３０２−１〜３０２−Ｎと位置推定サーバ３０３との間の有線インターフェースを示す。しかし、シグナルモニタ３０２−１〜３０２−Ｎは、有線のインターフェース又は無線媒体若しくはその両方を介して、周知の方法で位置推定サーバ３０３と通信可能である。
【００２１】
位置推定サーバ３０３は、シグナルモニタ３０２−１〜３０２−Ｎから受信シグナル強度測定値を取得する。位置推定サーバは、本発明の例示した実施例による無線端末３０１に対応する受信シグナル強度測定値を処理する。位置推定サーバ３０３の主な詳細は図５を参照して後述する。
【００２２】
図４に、本発明の例示した実施例によるシグナルモニタ３０２−ｉの主な構成要素のブロック図を示す。シグナルモニタ３０２−ｉは、図示されるように相互に接続した、受信機４０１とプロセッサ４０２とメモリ４０３とを備える。
【００２３】
受信機４０１は、無線媒体から周知の方法でパケット受信し、プロセッサ４０２へ転送することが可能な回路である。受信機４０１の作製及び使用方法は、当業者には明らかであろう。
【００２４】
プロセッサ４０２は、図６、７を参照して以下に説明するタスクを実行することが可能な汎用プロセッサである。本明細書を読了すれば、プロセッサ４０２の作製及び使用方法は、当業者には明らかであろう。
【００２５】
メモリ４０３は、プロセッサ４０２が使用するプログラム及びデータを格納することが可能である。本明細書から、メモリ４０３の作製及び使用方法は、当業者には明らかであろう。
【００２６】
図５に、本発明の例示した実施例による位置推定サーバ３０３の主な構成要素のブロック図を示す。位置推定サーバ３０３は、図示されるように相互に接続した、ネットワークインターフェース５０１とプロセッサ５０２とメモリ５０３とを備える。
【００２７】
ネットワークインターフェース５０１は、周知の方法で、シグナルモニタ３０２−１〜３０２−Ｎから受信シグナル強度測定値を受信することが可能な回路である。いくつかの実施例では、ネットワークインターフェース５０１は、シグナルモニタの位置を決定することを可能とする情報をシグナルモニタ３０２−１〜３０２−Ｎから受信する。また、ネットワークインターフェース５０１は、受信した情報をプロセッサ５０２へ転送することが可能である。本明細書を読了すれば、ネットワークインターフェース５０１の作製及び使用方法は、当業者には明らかであろう。
【００２８】
いくつかの他の実施例では、ネットワークインターフェース５０１は、無線端末３０１が測定した（すなわち、アクセスポイントなどの仲介装置を介して）シグナル強度測定値を受信する。この場合、シグナル強度測定値は、ネットワークにわたって配置されたシグナル送信装置により送信されたシグナルを表す。
【００２９】
プロセッサ５０２は、図６、７を参照して以下に説明するタスクを実行することが可能な汎用プロセッサである。本明細書を読了すれば、プロセッサ５０２の作製及び使用方法は、当業者には明らかであろう。
【００３０】
メモリ５０３は、プロセッサ５０２が使用するプログラム及びデータを格納することが可能である。メモリ５０３の作製及び使用方法は、当業者には明らかであろう。
【００３１】
図６に、本発明の例示した実施例を示す。無線ネットワーク６００には、シグナル装置６０２−１〜６０２−１５が、多階層オフィス建造物にわたって配置される。図示例では、シグナル装置６０２−１〜６０２−３は図示した最下フロアにあり、一方、シグナル装置６０２−１３〜６０２−１５は図示した最上フロアにある。
【００３２】
例示のシグナル装置６０２−１〜６０２−１５は、シグナルを受信し、シグナル測定を行うことが可能なシグナルモニタである。
【００３３】
本明細書を読了すれば、異なる数のフロアにある異なる数のシグナル装置を用いた場合及び複数の無線端末を用いた場合における本発明の実施例の作製及び使用方法は、当業者には明らかであろう。
【００３４】
各フロアは、より広い空間（すなわち、建造物）内の「ゾーン」と見なされる。しかしながら、本明細書を読了すれば、ゾーンの概念が建造物のフロア以外の何かを意味する場合における本発明の実施例の作製及び使用方法は、当業者には明らかであろう。
【００３５】
無線端末６０１は、周知の方法でデータパケットを送信する。一つ以上のシグナル装置６０２−１〜６０２−１５が、無線端末６０１により送信されたデータパケットに対応するシグナルを検出する。図６に示す例では、シグナル装置６０２−３、６０２−４、６０２−５、６０２−６、６０２−７、６０２−８、６０２−９、６０２−１１、６０２−１２が、無線端末６０１が送信したシグナルを受信し測定している。但し、無線端末６０１が送信したシグナルのシグナルパスは、複数のゾーン（すなわち、フロア）を横断する。      
【００３６】
本発明のいくつかの他の実施例では、シグナル装置６０２−１〜６０２−１５がシグナルを送信する。少なくとも一部のシグナルは、無線端末６０１により受信される。無線端末６０１は、受信シグナルのシグナル測定値を求め、そのシグナル測定値を周知の方法で位置推定サーバ６０３へ（例えば、仲介アクセスポイントなどを介して）送信する。
【００３７】
位置推定サーバ６０３は、本発明の例示した実施例によれば、一つ以上ののシグナル装置６０２−１〜６０２−１５により求めたシグナル強度測定値を取得する。
【００３８】
図７に、図６に示される例について、例示された実施例により実行される主なタスクのフローチャートを示す。図７に示されるどのタスクが同時に或いは図示とは異なる順番で実行され得るか、当業者には明らかであろう。
【００３９】
タスク７０１で、各シグナル装置６０２−１〜６０２−１５は、無線端末６０１が送信したシグナルのシグナル強度測定値を求める。位置推定サーバ６０３は、シグナル装置６０２−１〜６０２−１５の一部又は全部により得られたシグナル強度測定値を取得する。      
【００４０】
タスク７０２で、値ｍの初期値を１にする。値ｍとしては、例示された実施例で、多数決ルール及び安定性ルールの両者を成立させるｍの最小値を求める上で重要である。これらのルールを、以下に詳細に説明する。
【００４１】
タスク７０３で、位置推定サーバ６０３は、受信したシグナル強度測定値（これは、以下に説明する値Ｋにより調整されたシグナル強度測定値に対するものである）の中で強度が上位ｍ個とランク付けされたシグナルを決定する。
【００４２】
タスク７０４で、位置推定サーバ６０３は、受信したシグナル強度測定値の中で強度が上位ｍ個とランク付けされたシグナルに対応する受信機の過半数が、建造物内の特定のフロア（すなわち、候補ゾーン）に位置するか否かを判定する。これが、例示された実施例において「多数決ルール」として言及されているものである。そのように位置していれば、制御はタスク７０６へ進む。そのように位置していなければ、制御はタスク７０５へ進む。
【００４３】
タスク７０５で、値ｍを１増加する。その後、制御はタスク７０３へ進む。
【００４４】
タスク７０６で、位置推定サーバ６０３は、（ｍ＋１）番目に大きな受信シグナル強度測定値に値Ｋを加算する。いくつかの実施例では、値Ｋは、４ｄＢ以上６ｄＢ以下である。他の実施例では、値Ｋはｍの値に依存する。本明細書を読了すれば、Ｋに値を割り当てる方法は、当業者には明らかであろう。
【００４５】
タスク７０７で、位置推定サーバ６０３は、値Ｋで調整された測定値をその時点で含むシグナル強度測定値の中で、強度が上位ｍ個とランク付けされるシグナルを決定する。但し、タスク７０６で実行された操作が、強度が上位ｍ個とランク付けされたシグナルの構成に影響を及ぼす可能性がある。
【００４６】
タスク７０８で、位置推定サーバ６０３は、タスク７０７で再ランク付けされた後でも強度が上位ｍ個のシグナルに対応する受信機の過半数が依然として建造物内のそれまでと同一フロア（すなわち、候補ゾーン）に位置するか否かを判定する。これが、例示された実施例において「安定性ルール」として言及されているものである。そのように位置していれば、制御はタスク７０９へ進む。そのように位置していなければ、制御はタスク７０５へ進む。
【００４７】
タスク７０９で、位置推定サーバ６０３は、無線端末６０１が、多数決ルール及び安定性ルールを適用して判定された特定のフロア（すなわち、候補ゾーン）上に存在すると特定する。
【００４８】
図７に示されるタスクは、複数のシグナルモニタ及び位置推定サーバを用いて、無線端末が位置するフロアを判定する。しかしながら、本明細書を読了すれば、測定値を求めるアクセスポイントやそれらの測定値を多数決ルール及び安定性ルールに適用する汎用サーバなどの他の装置を使用した本発明の実施例の作製及び使用方法は、当業者には明らかであろう。
【００４９】
上記実施例は単に本発明の例示であり、本発明の範囲を逸脱しない限り、当業者は上記実施例に種々の変更を行うことが可能であることが理解されよう。例えば、本明細書では、本発明の例示された実施例の完全な説明及び理解を提供するために、多数の具体的な詳細を提供している。しかしながら、当業者には、本発明がこれらの詳細の一つ以上がなくても、或いは、他の方法、材料、構成要素などを使用しても実行できることは理解されるであろう。
【００５０】
更に、いくつかの場合では、例示された実施例の特徴を曖昧にしないために、周知の構造、材料、操作の詳細な記載は省かれている。図面に示す種々の実施例は例示の目的であって、縮尺は必ずしも一律ではないことが理解されよう。明細書全体を通して言及される「一実施例」「ある実施例」「いくつかの実施例」は、実施例に関して記述された特定の特徴、構造、材料、又は特性が少なくとも一つの本発明の実施例に含まれることを意味し、必ずしもすべての実施例に含まれるものではないことを意味する。従って、明細書全体を通して様々な箇所で使用される「一実施例で」「ある実施例で」「いくつかの実施例で」の語句は、すべてが必ずしも同一の実施例を示すものではない。更に、特定の特徴、構造、材料、又は特性は、一つ以上の実施例で如何なる好適な仕方で組み合わせることが可能である。従って、そのような変更も、下記の請求項及びその均等物の範囲に含まれることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】従来技術における無線ネットワーク１００の模式図
【図２】建造物の複数のフロアにわたって配置された、従来技術の無線ネットワーク１００の模式図
【図３】本発明の例示した実施例の構成要素からなる、ネットワーク３００の模式図
【図４】本発明の例示した実施例による、シグナルモニタ３０２−ｉの主な構成要素のブロック図
【図５】本発明の例示した実施例による、位置推定サーバ３０３の主な構成要素のブロック図
【図６】本発明の例示した実施例による、建造物の複数のフロアにわたって配置された無線ネットワーク６００の模式図
【図７】本発明の例示した実施例により実行される主なタスクのフローチャート
【符号の説明】
【００５２】
３００  ネットワーク
３０１  無線端末
３０２−１〜３０２−Ｎ  シグナルモニタ
３０３、６０３  位置推定サーバ
４０１  受信機
４０２、５０２  プロセッサ
４０３、５０３  メモリ
５０１  ネットワークインターフェース
６００  無線ネットワーク
６０１  無線端末
６０２−１〜６０２−１５  シグナル装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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