(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像画像ストリームを捕捉して、供給するための画像捕捉手段、及び
少なくとも１つの画像を提供するとともに、該画像の各々のポイントについて、カメラと前記画像のポイントに対応する対象ポイントとの間の距離に関する情報を提供するためのテレメトリ手段、
を有するビデオカメラシステムであって、
前記テレメトリ手段は、
光源、
該光源の光領域において機能するイメージセンサ、
該イメージセンサの前に置かれたシャッタ、
該シャッタと前記光源とを同期化するための同期化手段、及び
前記光源から発せられ、前記シャッタを経由し、前記対象ポイントにより反射された光の反射情報を距離に関する情報に変換するための処理手段、
を有し、
前記イメージセンサは、前記シャッタが開放され続けて、前記光源が連続的に点灯している間に第１画像を撮影し、前記光源がオンオフし、それに前記シャッタが開閉を同期化して繰り返している間に第２画像を撮影し、前記第１画像及び第２画像を交互に撮影し、前記第１画像及び第２画像に関連する前記反射情報の対比に基づいて前記距離を求める、
ことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のビデオカメラシステムであって、前記光源は赤外光源である、ことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のビデオカメラシステムであって、前記光源はカメラの内部に置かれている、ことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のビデオカメラシステムであって、前記画像捕捉手段は３つのＣＣＤを有し、不可視光領域で機能するイメージセンサは前記画像捕捉手段において用いられるＣＣＤと同じ種類のＣＣＤである、ことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のビデオカメラシステムであって、前記画像捕捉手段と対物レンズとの間に光スプリッタを有し、前記光スプリッタは可視光と不可視光とを２つの異なる方向に分離する、ことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項６】
請求項４に記載のビデオカメラシステムであって、前記不可視光領域において機能するイメージセンサは、前記画像捕捉手段に属するＣＣＤの画像周波数の２倍である画像周波数において機能する、ことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のビデオカメラシステムであって、前記シャッタと前記光源とが同期化して動作するときに前記シャッタのシャッティングと前記光源とオンオフとの間に位相シフトが存在する、ことを特徴とするビデオカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特別な効果をもつビデオカメラに関し、特に、特定の効果を容易にすることを可能にするテレビカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラはフィルム映像画像シーケンスをフィルム化する役割を果たす。特にテレビ放送の間に、映像画像シーケンスを使用し、異なる種類の処理を必要とする。既知の種類の処理においては、特別な効果は、画像において多少なりとも詳細を加えまたは差し引くようにフィルム画像のシーケンスを修正する役割を果たす。一部の処理を容易にするため且つライブ操作を可能にするために、種々の方法が知られている。
【０００３】
１つの技術は、クロマキーによる埋め込みを用いる。この技術は、例えば、青または緑に色付けされたシーンを用い、背景の色の検出は、ビデオミキサにおける正確なクロミナンスの検出によりリアルタイムに１つまたはそれ以上の対象を分離することを可能にする。この方法は、フィルム化された被写体の背景進化を変化させるために、テレビおよび映画において広く使用されている。設定を仮想的に再生するために画像を二重に埋め込みまたは撮影角を特定するように数種類の色を同時に頼ることがまた、知られている。
【０００４】
概して、この技術は、幾つかの欠点はあるが、非常に満足できるものである。欠点に関しては、第１の欠点は、ライティングの色を変化させる被写体に用いてはならない背景色に関連する。第２の欠点は、エッジ効果、すなわち、被写体と背景との間の遷移部分における色の変化である。第３の欠点は、埋め込まれた背景が対象を必要とするとき、対象の部分的なマスキングに関係する。第４の欠点は、非常に単純であって、特別に設置されたスタジオにおける撮影の必要性に関連する。
【０００５】
上記の欠点を最小化または低減するための解決方法が存在する。しかしながら、それら解決方法の幾つかは高い費用が必要であり、ライブで使用することができず、または視認的な欠陥が現れる原因になる。屋外でフィルム化されたシーンの背景の完全な消去は、画像毎の処理とオペレータのスキルを必要とする冗長な操作である。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、同じ品質を有するライブの操作を可能にすることにより色付けされた背景を削除することを可能にするビデオカメラを提供する。色付けされた背景を除去するために、そのビデオカメラは、画像と同時に、画像のフィルム化ポイントの各々の距離に関する情報を提供するテレメトリ手段に適応する。それ故、ビデオミキサは、色付けされた背景を使用することなくクロマキーを用いるのと同様な方法で距離に関する情報について計算されるクリップキーを用いることが可能である。
【０００７】
本発明は、少なくとも１つの画像の各々のポイントに対しておよび少なくとも１つの画像と同時に、カメラと画像のポイントに対応する対象のポイントとの間の距離に関する情報を提供するために、映像画像ストリームとテレメトリ手段とを提供する画像捕捉手段を有するビデオカメラシステムを提供する。このテレメトリ手段は、間欠性不可視光源と、間欠性不可視光源の不可視光の範囲内で機能するイメージセンサと、不可視光の範囲内で機能するイメージセンサの前に設けられるシャッタと、シャッタおよび間欠性不可視光源を同期化するための同期化手段と、輝度情報を距離に関する情報に変換するための処理手段と、を有する。不可視光領域で機能するイメージセンサは、シャッタが開放されおよび／または間欠性不可視光源が連続的に点灯している間に、第１画像を撮影し、同期化方法で間欠性不可視光源とシャッタが数回開閉する間に、第２画像を撮影する。第１画像と第２画像は交互的である
以下の詳細説明を、添付図面を参照して読むことにより、本発明はより理解され、他の特定の特徴および優位性が明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、同じ光軸１４に設置された、ズームを含む可能性がある対物レンズ１、第１光スプリッタ２、および第２光スプリッタ３から構成される、本発明に従ったビデオカメラを示している。第１光スプリッタ２は、対物レンズ１と第２光スプリッタとの間に設置される。第１光スプリッタ２は、例えば、可視光スペクトルの下に位置付けられる赤外光を、光軸１４に垂直な方向に偏光させるダイクロイック表面から構成され、可視光スペクトルに対して透明の状態を保つ。第２光スプリッタ３は、赤、緑および青の光を３つの異なる方向に分離するために、ダイクロイック層から構成される既知のプリズムスプリッタである。
【０００９】
ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）タイプの３つの画像センサ４、５および６は、画像処理回路に、赤、緑および青の画像をそれぞれ提供するために、既知の技術に従って、第２光スプリッタ３の周囲に設置される。画像処理装置は、全ての処理と従来の業務用品質を得るために必要な補正を実行し、映像ストリームを提供する。アセンブリは、第２光スプリッタと、３つのＣＣＤ４乃至６と、画像処理回路７とから構成されるが、それらに関してはさらに詳細に説明しない。
【００１０】
赤外画像センサ８は、画像捕捉手段３乃至７によりフィルム化された画像に対応する赤外線画像を撮るためにスプリッタの偏向軸において第１光スプリッタ２の近くに設置される。好適には、赤外線画像センサ８は、同じ空間解像度を有するように、そして対物レンズを通る可視光のように振舞う可視光に近い赤外線放射を用いて機能するように、画像を捕捉するために用いられる同じタイプのＣＣＤである。赤外線画像を距離に関係する情報に変換するために、シャッタ９が、ＣＣＤ８により見ることができる赤外線放射をサンプリングするために、第１光スプリッタ２とＣＣＤ８との間に設置される。赤外線源１０はパルス化方式でフィルム化シーンを照明し、同期化回路１１は、ＣＣＤへの距離の光集積を直接生成するように、シャッタ９、赤外線ソース１０およびＣＣＤ８を同期化する。シャッタ９は、機械的手段（例えば、ステッパーモータにより駆動されるディスク）または光バルブのどちらかにより作製されることが可能である。赤外線ソース１０は、例えば、０．７乃至０．８μｍの範囲内の波長における、例えば、可視光に近い赤外線を放射する赤外線ダイオードのパネルから構成される。画像の各々のポイントに対して、ポイントに固有の距離情報が割り当てられるような画像処理を並行して用いて、距離を計算するための回路１２は、赤外線画像を距離情報に変換する。
【００１１】
図２は、用いられるテレメトリ装置の一般的な動作原理を示している。この図においては、減衰することなく赤外光を反射する、カメラからの距離ｄに置かれた一様な背景をカメラは撮影する。図２ａは、赤外線ソース１０により生成されるパルス化照明を示している。赤外線ソース１０は、周期ＴＩＲの半分の期間、点灯される。図２ｂは、一様な背景により反射される赤外光に対応するカメラの対象により受け取られる赤外光を示している。受け取られる光は放射光と同じ形をしたパルス化光であるが、赤外線ソース１０から一様な背景まで、および一様な背景からカメラの対物レンズまでその光が移動するために必要とされる時間に等しい時間により
位相は不一致である。赤外線ソース１０およびカメラが一様な背景に平行な平面内にある場合、図２ｂに関する図２ａの光列の遅延Ｒｔは２＊ｄ／ｃに等しく、ここで、ｃは光の速度である。図２ｃは、赤外線ソース１０と同期化されたシャッタ９の開放を示している。図２ｄは、シャッタを介して、ＣＣＤ８により受け取られる赤外光を示している。画像を撮る時間の間に、ＣＣＤは、受け取られた光の合計を累積し、センサにより累積された輝度が距離に関係する一様な画像を提供する。
【００１２】
図３においては、曲線２０は、赤外線ソース１０からの赤外線放射の理想的な反射率を有するフィルム化された対象の距離の関数として、ＣＣＤのポイントの階調レベルに対応する。曲線２１は、距離の関数としての光の減衰に対応する。曲線２０は、半周期のＤ＝ｃ＊ＴＩＲ／４倍した曲線２１の三角波信号２１の積に対応する。距離情報は絶対的なものではなく、それ自身距離に依存することを当業者は理解することができる。しかしながら、Ｄに等しい被写界深度が使用される場合、距離情報は実質的に線形であることに留意する必要がある。
【００１３】
ＣＣＤ８により実行される光集積を最適化するために、ＣＣＤ８により画像をサンプリングしている期間の間に、全体の照明周期を有することは好適である。例えば、フレーム周波数の複数倍の照明周波数と複数分の１の画素周波数とが選択される。例示として、周期ＴＩＲは画素周波数に等しく、すなわち、１３．５ＭＨｚであり、例えば、周期ＴＩＲ＝７４がとられる。このとき、一部の場合に適する距離Ｄは約５．５ｍである。
【００１４】
しかしながら、現実のシーンがフィルム化されるとき、フィルム化される対象全ては、可視光または不可視光に関して理想的な反射率を有することは稀である。フィルム化された対象の反射率により問題を排除するためには、シーンを構成する対象の明度が距離を考慮されることなく測定される基準画像を使用することは好ましい。第１の解決方法は、２つの画像のうち１つの画像について距離の測定を実行することを有する。しかしながら、現在のＣＣＤは、５０または６０Ｈｚである、通常の画像周波数より数倍大きい画像サンプリング周波数において用いられることが可能である。従って、本発明の好適な実施形態に従って、ＣＣＤ８は、画像を捕捉する役割を果たすＣＣＤ４乃至６の２倍の速さで動作する。
【００１５】
図４ａは、可視画像の時間的捕捉を示している。第１周期Ｔ１に対して、ＣＣＤ４乃至６は１つのフレーム（または、カメラがプログレッシブモードで動作する場合には１つの画像）に集積する。周期Ｔ１に続く周期Ｔ２の間に、ＣＣＤ４乃至６は周期Ｔ１の間に受信フレームに出力し、次のフレームに集積する。
【００１６】
図４ｂは、周期Ｔ１の前半の半分の間、開放された状態を保ち、周期Ｔ１の後半の半分の間に赤外線ソース１０と同期化状態で光のサンプリングを実行するシャッタ９の開放状態を示している。周期Ｔ１の前半の半分の間に、赤外線ソース１０は、連続的にまたは間欠的に点灯されることが可能である。また、周期Ｔ１の前半の半分の間に、赤外線ソース１０は連続的に点灯され、シャッタ９は交互に開閉されることが可能である。大事なことは、周期Ｔ１の前半の半分の間に、赤外線基準フレームがある、すなわち、光変調から独立しているフレームは、シャッタ９と赤外線ソース１０とにおいて同時に実行されることである。
【００１７】
図４ｃは、ＣＣＤ８により実行される光集積を示している。周期Ｔ１の前半の半分に対して、ＣＣＤ８は、周期Ｔ１の間に集積されたフレームに対応するフレームＲＤ１の赤外線における集積を実行する。周期Ｔ１の後半の半分の間に、ＣＣＤ８はフレームＲＤ１に対応するポイントを提供し、赤外線において実行される光変調を用いて距離情報を有するフレームＤ１であって、周期Ｔ１の間に集積されたフレームに対応するフレームＤ１の集積を実行する。周期Ｔ２の前半の半分の間に、ＣＣＤ８はフレームＤ１に対応するポイントを提供し、赤外線においてフレームＲＤ２の集積を実行し、フレームＲＤ２は周期Ｔ２の間に集積されるフレームに対応している。周期Ｔ２の後半の半分の間に、ＣＣＤ８はフレームＲＤ２に対応するポイントを提供し、赤外線において実行される光変調を用いて距離情報を有するフレームＤ２の集積を実行し、Ｄ２は周期Ｔ２の間に集積されるフレームに対応している。
【００１８】
フレームＲＤ１（第１画像）とＤ１（第２画像）と（およびフレームＲＤ２（第１画像）とＤ２（第２画像）と）は同じシーンに対して時間的に対応していないが、それら両方は、周期Ｔ１の間に集積された画像フレームに対応している。これら２つのフレームの集積を時間的に逆にすること、またはＣＣＤにより可能である場合により多くのフレームを使用することさえ、可能であることが、当業者には理解されるであろう。
【００１９】
距離情報のみを有するフレームを保持するために、簡単な技術は、フレームＲＤ１により、フレームＤ１を、ポイント毎に分割することから構成される。具体的には、フレームＲＤ１のポイントの階調は次のように表されることが可能である。すなわち、ｎｇ１＝Ｐ１＊ＲＰ１＋ＧＳ１であり、ここで、Ｐ１は赤外線ソース１０により放射された光パワーであり、ここで、ＲＰ１は、赤外線ソース１０とフィルム化ポイントとの間の距離に関連する反射率と減衰とを有する減衰係数であり、ＧＳ１は関心のある赤外線スペクトルにおけるポイントの自然な輝度である。それ故、フレームＤ１のポイントの階調は、ｎｇ２＝Ｐ２＊ＲＰ２＊ＫＭ＋ＧＳ２と表すことが可能であり、ここで、Ｐ２は赤外線ソース１０により放射された光パワーであり、ＲＰ２は赤外線ソース１０とフィルム化ポイントとの間の距離に関連する反射率と減衰とを有する減衰係数であり、ＫＭは赤外線ソース１０とシャッタ９との間の光変調に関連する距離係数であり、ＧＳ２は関心のある赤外線スペクトルにおけるポイントの自然な輝度である。比ｎｇ２／ｎｇ１がとられる場合、比（Ｐ２＊ＲＰ２＊ＫＭ＋ＧＳ２）／（Ｐ１＊ＲＰ１＋ＧＳ１）が得られる。自然の赤外線画像が、０．７μｍと０．８μｍの間の波長に対応するスペクトルにおける赤外線照明により生成される赤外線画像と比較される場合、自然な画像は非常に弱く、無視できると考慮し得ることに留意する必要がある。自然の輝度を無視することにより、比ｎｇ２／ｎｇ１はＰ２＊ＲＰ２＊ＫＭ＋ＧＳ２となる。ここで、赤外線輝度パワーＰ１はｋ＊Ｐ２に等しく、ここで、ｋは、ソース１０がシャッタ９開を継続することにより変調されるか否かに依存して、１または１／２に等しい係数である。さらに、フレームＲＤ１とフレームＤ１は、空間的に、ＣＣＤ８の同じポイントに対応する。シーンがフレームＲＤ１とフレームＤ１との間で殆ど変化しないことを仮定する場合、ＰＲ１＝ＰＲ２が得られる。それ故、比ｎｇ２／ｎｇ１は、殆どＫＭ／ｋに等しい。
【００２０】
対象の反射率が小さい場合、計算は不正確になり得ると当業者は思うであろう。しかしながら、興味のある赤外線域において、１４ビットの解像度を有することを可能にし、それ故、低輝度レベルに対して十分正確であることを可能にする、８５ｄＢのダイナミックレンジをＣＣＤが有するため、対象全ては、ＣＣＤにより容易に回復されることが可能である最小反射率を有する。
【００２１】
図５は、距離を計算するための回路１２の例示としての実施形態を示している。計算回路１２の入力は、ＣＣＤにより前に集積された画像を有する一連のポイントの形式で赤外線画像センサ１０から生じるデータを受け取る。メモリ３０は、データがＲＤｉフレーム、すなわち、赤外線基準フレームであるとき、ＣＣＤからのポイントを記憶し、ＣＣＤがフレームＤｉ、すなわち、距離を表す赤外線フレームを提供するとき、記憶されたフレームのポイントを１つの出力において回復する。分割回路３１は、赤外線イメージセンサ１０とメモリ３０に接続された第２入力部とから生じる一連のポイントを受け取る第１入力部を有する。好適には、分割回路３１は、ａおよびｂが第１入力部および第２入力部それぞれにある値である、出力部において、ｂが０に等しい場合に結果としてｋ＊ａ／ｂまたは０を与えるＬＵＴ（ルックアップテーブル）の名前で周知の対応表を用いて、作製される。赤外線画像イメージセンサ１０がフレームＤｉに対応する一連のポイントを提供するとき、メモリ３０は、同期化方式で、フレームＲＤｉに対応するポイントを提供し、それ故、演算回路１２は、その両方の入力部において、画像と同じ場所に位置付けされる２つのポイントを同時に受け取る。従って、分離回路３１の出力部は、情報フレームの各々のポイントに対して、ＫＭ＝ｋ＊ｎｇ２／ｎｇ１を供給する。ＦＩＦＯ（先入れ先出し）タイプのバッファメモリ３２は、画像処理回路７により供給される画像ポイントと距離データを同期化するために駆動回路の出力部に接続される。
【００２２】
図６は、同期化を変化させることによるシステムの有効な改善を示している。距離に関する情報が距離の周期関数に対応することを上記のように理解した。理想的には、この関数の線形または殆ど線形領域に手を加えることである。しかしながら、カメラの近くに位置付けられたその領域は、いずれかの対象から非常に自由であり、距離制御を必要としない。
【００２３】
図６ａは、赤外線ソース１０により生成されたパルス化照明を示している。図６ｂは、カメラの対物レンズ１により受け取られた赤外光を示している。図６ｃは、赤外線ソース１０と同期化されたシャッタ９の開放を示している。図６ｄは、シャッタを通ってＣＣＤにより受け取られた赤外光を示している。図６ｅは、フィルム化された対象の距離の関数として距離係数ＫＭの曲線表示を示している。
【００２４】
位相シフトｄＴが、シーンが照明される周期とシャッタ８が開閉される周期との間に導入される。位相シフトｄＴは上記の遅延Ｒｔから差し引かれる。従って、ｃ＊ｄＴに等しい信号ＫＭの周期を有する位相シフトが得られる。位相シフトｄＴは、式Ｄｍ＝ｃ＊ｄＴによってカメラを使用するための最小距離Ｄｍにより決定される。用語、カメラを使用するための最小距離、は、フィルム化される対象以外の要素が確実に存在しないカメラに平均距離に対して理解される必要がある。
【００２５】
図７は、異なる照明周期ＴＩＲを用いる動作の例を示している。図７ａは、被写界深度を限定する建物１０２の前のライン１０１により示されたカメラの対物レンズのアパチャにより範囲を定められたシーンをフィルム化する、本発明に従って作製されたかめらにより、屋外でピクチャを撮影する様子を表している。そのピクチャを撮影する目的は、その建物１０２の前の領域１０５において動く二人の人１０３および１０４をフィルム化することである。この例においては、建物１０２と領域１０５との間にある領域１０６を、制御することはできず、人１０７乃至１０９は、ピクチャを撮影している間に。そこに移動することが可能である。
【００２６】
図７ｂは、７４ｎｓｅｃの赤外線照明周期ＴＩＲを使用することによる距離情報ＫＭを表す曲線を示している。最小距離Ｄｍは、例えば０．５ｍに設定される。情報ＫＭが距離に比例すると考えられる第１領域はＤｍとＤとの間であり、Ｄは約６ｍに等しい場合、周期は約１１ｍである。ピクチャを撮影する例において、領域１０５は約６ｍの領域内に位置づけられ、領域１０６は約１１．５ｍの領域内に位置付けられ、建物は約１７ｍの領域に位置付けられることが理解できる。領域１０６から不所望の人を取り除くことができるように、閾値Ｓ１との簡単な比較により距離情報からクリップキーを計算することが可能である。クリップキーにより取り除かれる画像のそれらの部分は、領域１０５の人を伴わないで撮影された基準画像を用いて置き換えられることが可能である。基準画像はまた、
人１０３および１０４を伴わないピクチャを撮影する少し前に撮影された数個の画像から再構成された画像とすることが可能である。
【００２７】
ピクチャの撮影がテレビに対するライブレポートに対応する場合、前もって基準画像を
撮影することにより、背景に移動する人を取り除くことが可能である。対照的に、建物１０２の完全な除去は、距離情報ＫＭが領域１０５と建物１０２とに対して同じレベルにあるため、距離情報に基づいて計算されるカットキーを用いて実行することはできない。
【００２８】
他方、例えば、２２２ｎｓｅｃの周期ＴＩＲを選択する場合、距離の関数としての情報ＫＭは図７ｃに対応する。情報ＫＭが距離に対して比例すると考えられる第１動作領域はＤｍとＤとの間であり、ここで、Ｄは約１７ｍに等しい。領域１０６から人だけを取り除くことが所望される場合、クリップキーは閾値Ｓ２およびＳ３を用いて計算される。さらに、建物１０２を取り除くことが所望される場合、閾値Ｓ２のみがクリップキーのために考慮される必要がある。
【００２９】
好適には、距離情報ＫＭが、被写界深度の関数として調整されることができるように、赤外線照明周波数のマニュアル調整が提供される。
【００３０】
上記のカメラは外付けの赤外線ソース１０を使用する。本発明に従って設けられる携帯型カメラを有するために、赤外線ソースはカメラであって、例えば対物レンズの周囲全てに固定することが可能である。
【００３１】
また、照明パワーを減少させるために、対物レンズを通ってフィルム化されるシーンのみを照明することが可能である。図８は、赤外線カメラソース１０ｂが対物レンズ１を通して照明するコンパクトバリアント（ｃｏｍｐａｃｔ  ｖａｒｉａｎｔ）を示している。ソース１０ｂは、実質的に一方向に向けられた赤外光ビームを供給するためにフォーカシング手段と適合する赤外線ダイオードのアレイを用いて、作製される。半反射スプリッタ１５は、対物レンズ１と第１光スプリッタ２との間の対物レンズの軸において設置される。半反射スプリッタ１５は、赤外光の８０％が通過することを可能にし且つ赤外光の２０％を反射する面から構成される。従って、ソース１０ｂからの赤外光の２０％は、赤外線スペクトルにおいてフィルム化されたシーンを照明するように、対物レンズにより方向付けられる。イメージセンサにより受け取られた光は２０％まで減衰される。
【００３２】
本発明の他の変形は可能である。本発明に従って、画像捕捉装置は対物レンズの光軸上に位置付けられ、赤外線装置は実質的に垂直な軸上に置かれる。この例示としての実施形態は比較的小型になる優位性を有する。しかしながら、画像捕捉装置がその光軸上にないことがまったく可能であり、一方で可視光を取り出し、他方で赤外光を取り出すための光学距離を有することは重要である。
【００３３】
上記の例に従って、一方で、赤外光と可視光とを分離するために、他方で、可視光を赤、緑および青の光に分離するために、２つのスプリッタを使用する。１つのスプリッタを、それら４種類の光に分離するために用いることが可能である。
【００３４】
上記の例に従って、赤外光を用いる。この選択は、標準的な対物レンズを用いることが可能であるため、製造の容易化により影響される。しかしながら、他の不可視放射、例えば、紫外光、または他のタイプの放射線を用いることが可能である。しかしながら、全ての放射線が可視光のように振舞うわけではなく、また、用いられる可視光と不可視光に対して同じ焦点を実質的に有することを可能にするより高価な対物レンズを用いることが必要である。
【００３５】
上記の例に従って、可視光画像が撮影される間に、２つの赤外線画像が撮影され、距離を計算するために、第１赤外線画像は第２赤外線画像のための反射率として保存される。これら２つの画像を逆にすることが可能であり、さらに複雑且つさらに正確な計算を得るために、さらに多くの数の画像を用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に従ったカメラを示す図である。
【図２】本発明の動作原理を示す図である。
【図３】本発明の動作原理を示す図である。
【図４】本発明の動作原理を示す図である。
【図５】本発明に従った距離の計算のための回路を示す図である。
【図６】動作原理の変形を示す図である。
【図７】異なる動作パラメータを用いる使用モードを示す図である。
【図８】本発明に従った小型カメラの変形を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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