(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のルーフを開閉する駆動機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、前記ルーフは車室前部を覆うルーフフロント部と車室後部を覆うルーフリヤ部とに二分割され、一端が前記ルーフフロント部に連結されて他端が車体に軸支された第一の連結部材を備え、この第一の連結部材に連絡されて前記ルーフフロント部を開閉するルーフフロント用駆動機構を備え、前記ルーフフロント用駆動機構は、前記第一の連結部材の他端を中心に前記ルーフフロント部を回転可能に動作し、一端が前記ルーフリヤ部に連結されて他端が車体に軸支された第二の連結部材を備え、この第二の連結部材に連絡されて前記ルーフリヤ部を開閉するルーフリヤ用駆動機構を備え、前記ルーフリヤ用駆動機構は、前記第二の連結部材の他端を中心に前記ルーフリヤ部を回転可能に動作し、前記ルーフ開放時には、前記ルーフフロント部を、前記ルーフフロント用駆動機構を用いて前記車両後方へと回転させ、前記ルーフフロント部とは独立して前記ルーフリヤ部を、前記ルーフリヤ用駆動機構を用いて車両後方へと回転させ、前記ルーフ閉鎖時には、前記ルーフフロント部を、前記ルーフフロント用駆動機構を用いて前記車両前方へと回転させ、前記ルーフフロント部とは独立して前記ルーフリヤ部を、前記ルーフリヤ用駆動機構を用いて車両前方へと回転させるように制御する開閉制御手段を備えていることを特徴とする車両用格納式ルーフの制御装置。
【請求項２】
前記開閉制御手段は、前記ルーフフロント部とルーフリヤ部との全閉から全開への開放時において、前記ルーフフロント用駆動機構とルーフリヤ用駆動機構とのどちらか一方を開放方向に動作させるように制御する第一開放制御手段と、前記ルーフフロント用駆動機構とルーフリヤ用駆動機構との両方を開放方向に動作させるように制御する第二開放制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両用格納式ルーフの制御装置。
【請求項３】
前記開閉制御手段は、前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とのそれぞれの位置を認識する位置認識手段を備え、各位置認識手段から出力されるルーフフロント部とルーフリヤ部との二つの位置認識信号に応じて、前記第一開放制御手段と第二開放制御手段とのどちらかを選択して前記ルーフフロント用駆動機構またはルーフリヤ用駆動機構を開放方向に動作させるように制御することを特徴とする請求項２に記載の車両用格納式ルーフの制御装置。
【請求項４】
前記開閉制御手段は、前記ルーフフロント部とルーフリヤ部との全開から全閉への閉鎖時において、前記ルーフフロント用駆動機構とルーフリヤ用駆動機構とのどちらか一方を閉鎖方向に動作させるように制御する第一閉鎖制御手段と、前記ルーフフロント用駆動機構とルーフリヤ用駆動機構との両方を閉鎖方向に動作させるように制御する第二閉鎖制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両用格納式ルーフの制御装置。
【請求項５】
前記開閉制御手段は、前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とのそれぞれの位置を認識する位置認識手段を備え、各位置認識手段から出力されるルーフフロント部とルーフリヤ部との二つの位置認識信号に応じて、前記第一閉鎖制御手段と第二閉鎖制御手段とのどちらかを選択して前記ルーフフロント用駆動機構またはルーフリヤ用駆動機構を閉鎖方向に動作させるように制御することを特徴とする請求項４に記載の車両用格納式ルーフの制御装置。
【請求項６】
前記位置認識手段は、前記ルーフフロント部とルーフリヤ部との各上端、各下端、及び各回転角度を認識することを特徴とする請求項３又は請求項５のいずれか一項に記載の車両用格納式ルーフの制御装置。
【請求項７】
車両のルーフを開閉する駆動機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、前記ルーフは車室前部を覆うルーフフロント部と車室後部を覆うルーフリヤ部とに二分割され、一端が前記ルーフフロント部に連結されて他端が車体に軸支された第一の連結部材を備え、この第一の連結部材に連絡されて前記ルーフフロント部を開閉する油圧を用いたルーフフロント用駆動機構を備え、前記ルーフフロント用駆動機構は、前記第一の連結部材の他端を中心に前記ルーフフロント部を回転可能に動作し、一端が前記ルーフリヤ部に連結されて他端が車体に軸支された第二の連結部材を備え、この第二の連結部材に連絡されて前記ルーフリヤ部を開閉する油圧を用いたルーフリヤ用駆動機構を備え、前記ルーフリヤ用駆動機構は、前記第二の連結部材の他端を中心に前記ルーフリヤ部を回転可能に動作し、前記ルーフ開放時には、前記ルーフフロント部を、前記ルーフフロント用駆動機構を用いて前記車両後方へと回転させ、前記ルーフフロント部とは独立して前記ルーフリヤ部を、前記ルーフリヤ用駆動機構を用いて車両後方へと回転させ、前記ルーフ閉鎖時には、前記ルーフフロント部を、前記ルーフフロント用駆動機構を用いて前記車両前方へと回転させ、前記ルーフフロント部とは独立して前記ルーフリヤ部を、前記ルーフリヤ用駆動機構を用いて車両前方へと回転させるように制御する開閉制御手段を備えていることを特徴とする車両用格納式ルーフの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用格納式ルーフの制御装置に係り、特に、二分割されたルーフの各ルーフ部分を連結するためのリンク機構を設ける必要がなく、シンプルでコンパクトな制御システムを実現することが可能な車両用格納式ルーフの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、ルーフを開閉する駆動機構を備えた制御装置を設け、車体にルーフを格納することにより車室を開放可能としたものがある。
【０００３】
従来の車両用格納式ルーフの構造には、二分割されたルーフフロント部及びルーフリヤ部が車室を覆う閉位置と車体後部のベルトラインより下方に収納される開位置との間を移動可能となるように、ルーフフロント部の車体側取付部をベルトラインより下方の車体側壁に枢着するとともにルーフリヤ部の車体側取付部をルーフフロント部の車体側取付部より後方でベルトラインより下方の車体側壁に枢着したものがある。
【特許文献１】特公平６−２８９７２号公報
【０００４】
従来の車両用格納式ルーフの構造には、二分割されたルーフフロント部及びルーフリヤ部が車室を覆う閉位置と車両がオープンとなる車体後部に収納される開位置との間を移動可能になるように、ルーフフロント部及びルーフリヤ部の各車体側取付部を車体に枢着し、各車体側取付部をリンク機構を介して１つの駆動手段に連結したものがある。
【特許文献２】特公平５−６３３２６４号公報
【０００５】
従来の車両用格納式ルーフの構造には、車室を覆うフロント要素、センター要素、リヤ要素を備え、開放位置では、フロント要素をセンター要素の上方又は下方に摺動させて、フロント要素、センター要素、リヤ要素をリヤ側のフードボックスに重畳状態で格納するものがある。
【特許文献３】特開２００２−１０３９８１号公報
【０００６】
従来の車両用格納式ルーフの制御装置には、屋根を支持する複数個の揺動可能な構造要素の全運動範囲にわたる位置を常に感知する位置センサを設け、この位置センサからの入力に応じて構造要素を移動させるための駆動源手段を作動させるように、位置センサと駆動源手段とを関連させてあるコントローラ手段を備えているものがある。
【特許文献４】特許第３２８４１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の車両用格納式ルーフを備えた車両は、一般的な特徴として、
（１）．ルーフは、２分割してリヤトランクに水平状態で収納される。
（２）．２分割したルーフは、メカニカルに接続されており、同期した動作によりリヤトランクに収納される。
（３）．リヤトランクは、ルーフを収納する側と荷物を収納する側との２方向で開閉可能としている。
、を有している。
【０００８】
このようなことから、車両用格納式ルーフの制御装置においては、ルーフを開閉・収納するにあたり、ルーフ作動部分やリアトランクの開閉に複雑なリンク機構が必要となり、これらの動作が相互に干渉しないように動作制御を行う必要があった。
【０００９】
また、車両用格納式ルーフを備えた車両においては、一般的に、リアトランクの上半分の空間に水平状態でルーフを収納し、その下半分の空間に荷物を収納しているため、リアトランクの空きスペースが垂直方向において制限される問題があった。
【００１０】
さらに、車両用格納式ルーフを備えた車両においては、ルーフ収納時にルーフの収納スペースを確保するため、カーテンのようなものでリアトランクを仕切る方法が一般的であるが、そのカーテン上部に荷物を置くことが可能であることから、カーテン上部に荷物を置いた状態でルーフを収納させた場合に、荷物に干渉してルーフを収納することができない問題があった。
【００１１】
この発明は、車両用格納式ルーフの制御装置において、二分割されたルーフを連結するためのリンク機構を設ける必要をなくして構造及び動作制御を簡素化し、シンプルでコンパクトな制御システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、車両のルーフを開閉する駆動機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、前記ルーフは車室前部を覆うルーフフロント部と車室後部を覆うルーフリヤ部とに二分割され、一端が前記ルーフフロント部に連結されて他端が車体に軸支された第一の連結部材を備え、この第一の連結部材に連絡されて前記ルーフフロント部を開閉するルーフフロント用駆動機構を備え、前記ルーフフロント用駆動機構は、前記第一の連結部材の他端を中心に前記ルーフフロント部を回転可能に動作し、一端が前記ルーフリヤ部に連結されて他端が車体に軸支された第二の連結部材を備え、この第二の連結部材に連絡されて前記ルーフリヤ部を開閉するルーフリヤ用駆動機構を備え、前記ルーフリヤ用駆動機構は、前記第二の連結部材の他端を中心に前記ルーフリヤ部を回転可能に動作し、前記ルーフ開放時には、前記ルーフフロント部を、前記ルーフフロント用駆動機構を用いて前記車両後方へと回転させ、前記ルーフフロント部とは独立して前記ルーフリヤ部を、前記ルーフリヤ用駆動機構を用いて車両後方へと回転させ、前記ルーフ閉鎖時には、前記ルーフフロント部を、前記ルーフフロント用駆動機構を用いて前記車両前方へと回転させ、前記ルーフフロント部とは独立して前記ルーフリヤ部を、前記ルーフリヤ用駆動機構を用いて車両前方へと回転させるように制御する開閉制御手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の車両用格納式ルーフの制御装置は、二分割されたルーフのルーフフロント部とルーフリヤ部とが独立して開閉するように制御するため、二つのルーフ部分を連結するためのリンク機構を設ける必要がなく、シンプルでコンパクトな制御システムを実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の車両用格納式ルーフの制御装置は、二分割されたルーフのルーフフロント部とルーフリヤ部とを独立して開閉するように制御して、二つのルーフ部分を連結するためのリンク機構を設ける必要をなくし、シンプルでコンパクトな制御システムを実現するものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１５】
図１〜図１０は、この発明の実施例を示すものである。図８において、１は車両、２は車体、３はフロントウインドウ、４は車両用格納式ルーフ、５はルーフ収容室、６は車室である。車両１の車両用格納式ルーフ４（以下、「ルーフ」と記す。）は、フロントウインドウ３上端からリヤウインドウ下端までであり、車室６前部を覆うルーフフロント部７と車室６後部を覆うルーフリヤ部８とに二分割され、閉鎖状態において車室６を覆い、開放状態においてルーフ収容室５に収容される。
【００１６】
ルーフフロント部７には、第一の連結部材９の一端が連結されている。第一の連結部材９は、他端が車体２に支軸１０により軸支されている。前記ルーフリヤ部８には、第二の連結部材１１の一端が連結されている。第二の連結部材１１は、他端が車体２に支軸１２により軸支されている。第一の連結部材９には、ルーフフロント部７を開閉するルーフフロント用駆動機構１３が連絡されている。第二の連結部材１１には、ルーフリヤ部８を開閉するルーフリヤ用駆動機構１４が連絡されている。
【００１７】
前記ルーフフロント用駆動機構１３は、図７に示すように、ルーフフロント用モータ１５と、ルーフフロント用モータ１５により駆動されるルーフフロント用油圧ポンプ１６と、ルーフフロント用油圧ポンプ１６の発生する油圧により作動されるルーフフロント用油圧シリンダ１７とから構成される。ルーフフロント用駆動機構１３は、ルーフフロント用油圧シリンダ１７により進退動作されるプランジャ１８の先端を枢支ピン１８ａによりルーフフロント部７の第一の連結部材９に連絡し、油圧を用いてルーフフロント部７を開閉する。
【００１８】
前記ルーフリヤ用駆動機構１４は、ルーフリヤ用モータ１９と、ルーフリヤ用モータ１９により駆動されるルーフリヤ用油圧ポンプ２０と、ルーフリヤ用油圧ポンプ２０の発生する油圧により作動されるルーフリヤ用油圧シリンダ２１とから構成される。ルーフリヤ用駆動機構１４は、ルーフリヤ用油圧シリンダ２１により進退動作されるプランジャ２２の先端を枢支ピン２２ａによりルーフリヤ部８の第二の連結部材１１に連絡し、油圧を用いてルーフリヤ部８を開閉する。
【００１９】
前記ルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とは、制御装置２３の開閉制御手段２４に接続されている。ルーフフロント用モータ１５は、２つのルーフフロント用第１・第２リレー２５・２６を介して開閉制御手段２４に接続されている。ルーフリヤ用モータ１９は、２つのルーフリヤ用第１・第２リレー２７・２８を介して開閉制御手段２４に接続されている。
【００２０】
ルーフフロント用第１・第２リレー２５・２６とルーフリヤ用第１・第２リレー２７・２８とは、ＯＮ・ＯＦＦの組み合わせによりバッテリ２９からルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とに供給される電流の方向を切り換えて回転方向を変更し、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開放方向又は閉鎖方向に夫々動作させる。
【００２１】
例えば、ルーフフロント用第１リレー２５及びルーフリヤ用第１リレー２７がＯＮでルーフフロント用第２リレー２６及びルーフリヤ用第２リレー２８がＯＦＦでは、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを夫々開放動作する方向に、ルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とを回転させる。
【００２２】
また、ルーフフロント用第１リレー２５及びルーフリヤ用第１リレー２７がＯＦＦでルーフフロント用第２リレー２６及びルーフリヤ用第２リレー２８がＯＮでは、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを夫々閉鎖動作する方向に、ルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とを回転させる。
【００２３】
なお、ルーフフロント用第１リレー２５及びルーフリヤ用第１リレー２７、ルーフフロント用第２リレー２６及びルーフリヤ用第２リレー２８がともにＯＦＦでは、ルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とが停止され、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作を停止する。
【００２４】
前記開閉制御手段２４には、バッテリー２９がヒューズ３０・３１を介して接続され、このバッテリー２９からイグニションスイッチ３２がヒューズ３３を介して接続され、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開放動作させる開放指示信号を出力する開放スイッチ３４が接続され、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを閉鎖動作させる閉鎖指示信号を出力する閉鎖スイッチ３５が接続されている。
【００２５】
また、開閉制御手段２４には、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのそれぞれの位置を認識する位置認識手段を接続している。
【００２６】
ルーフフロント部７の位置認識手段は、ルーフフロント部７が上端位置（閉鎖位置）にあることを検知するルーフフロント用上端センサ３６と、ルーフフロント部７が下端位置（開放位置）にあることを検知するルーフフロント用下端センサ３７と、ルーフフロント部７の回転角度（ルーフフロント部７がルーフリヤ部８に対して非干渉位置になる角度範囲）を検知するルーフフロント用角度センサ３８とからなる。
【００２７】
ルーフリヤ部８の位置認識手段は、ルーフリヤ部８が上端位置（閉鎖位置）にあることを検知するルーフリヤ用上端センサ３９と、ルーフリヤ部８が下端位置（開放位置）にあることを検知するルーフリヤ用下端センサ４０と、ルーフリヤ部８の回転角度（ルーフリヤ部８がルーフフロント部７に対して非干渉位置になる角度範囲）を検知するルーフリヤ用角度センサ４１とからなる。
【００２８】
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との上端位置及び下端位置、例えば、図９に示すように、ルーフフロント部７の上端位置及び下端位置については、ルーフフロント用油圧シリンダ１７のそれぞれ両端に設けられたホールセンサ等をルーフフロント用上端センサ３６及びルーフフロント用下端センサ３７として利用することにより、検出することができる。なお、ルーフリヤ部８の上端位置及び下端位置についても同様に、ルーフリヤ用油圧シリンダ２１のそれぞれ両端に設けられたホールセンサ等をルーフリヤ用上端センサ３９及びルーフリヤ用下端センサ４０として利用することにより、検出することができる。
【００２９】
また、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との回転角度、例えば、図１０に示すように、ルーフフロント部７の回転角度については、第一の連結部材９に突起部９ａを設け、ルーフフロント部７がある角度範囲に移動したときに突起部９ａが当接する位置にマイクロスイッチ等のルーフフロント用角度センサ３８を設けることにより、検出することができる。なお、ルーフリヤ部８の回転角度についても同様に、第二の連結部材１１に突起部１１ａを設け、ルーフリヤ部８がある角度範囲に移動したときに突起部１１ａが当接する位置にルーフリヤ用角度センサ４１を配設することにより、検出することができる。
【００３０】
前記開閉制御手段２４は、第一開放制御手段４２と第二開放制御手段４３とを備えている。第一開放制御手段４２は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全閉から全開への開放時において、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とのどちらか一方を開放方向に動作させるように制御する。第二開放制御手段４３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全閉から全開への開放時において、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４との両方を開放方向に動作させるように制御する。
【００３１】
開閉制御手段２４は、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とから出力されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との二つの位置認識信号に応じて、第一開放制御手段４２と第二開放制御手段４３とのどちらかを選択して、ルーフフロント用駆動機構１３またはルーフリヤ用駆動機構１４を開放方向に動作させるように制御する。
【００３２】
また、開閉制御手段２４は、第一閉鎖制御手段４４と第二閉鎖制御手段４５とを備えている。第一閉鎖制御手段４４は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全開から全閉への閉鎖時において、ルーフフロント用駆動機構１１とルーフリヤ用駆動機構１４とのどちらか一方を閉鎖方向に動作させるように制御する。第二閉鎖制御手段４５は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全開から全閉への閉鎖時において、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４との両方を閉鎖方向に動作させるように制御する。
【００３３】
開閉制御手段２４は、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とから出力されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との二つの位置認識信号に応じて、第一閉鎖制御手段４４と第二閉鎖制御手段４５とのどちらかを選択して、ルーフフロント用駆動機構１３またはルーフリヤ用駆動機構１４を閉鎖方向に動作させるように制御する。
【００３４】
次に作用を説明する。
【００３５】
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とに２分割されたルーフ４を開閉するルーフフロント用駆動機構とルーフリヤ用駆動機構とを備えた制御装置２３は、図１に示すように、制御がスタートすると（Ａ０１）、開放スイッチ３４がＯＮであるかＯＦＦであるかを判断する（Ａ０２）。
【００３６】
この判断（Ａ０２）がＯＮの場合は、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１と、開閉制御手段２４に記憶されている位置情報とから判断されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との位置によりルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作状態を決定し（Ａ０３）、この処理（Ａ０３）においてルーフフロント部７を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ０４）。
【００３７】
この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、ルーフフロント用第１リレー２５をＯＮし（Ａ０５）、ルーフフロント用モータ１５を駆動してルーフフロント部７を開放する方向に動作する。この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、ルーフフロント用第１リレー２５をＯＦＦし（Ａ０６）、ルーフフロント用モータ１５を停止してルーフフロント部７の動作を停止する。
【００３８】
その後、前記処理（Ａ０３）において、ルーフリヤ部８を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ０７）。
【００３９】
この判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、ルーフリヤ用第１リレー２７をＯＮし（Ａ０８）、ルーフリヤ用モータ１９を駆動してルーフリヤ部８を開放する方向に動作し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ０９）。この判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、ルーフリヤ用第１リレー２７をＯＦＦし（Ａ１０）、ルーフリヤ用モータ１９を停止してルーフリヤ部８の動作を停止し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ０９）。
【００４０】
一方、前記開放スイッチ３４がＯＮであるかＯＦＦであるかの判断（Ａ０２）がＯＦＦの場合は、閉鎖スイッチ３５がＯＮであるかＯＦＦであるかを判断する（Ａ１１）。
【００４１】
この判断（Ａ１１）がＯＦＦの場合は、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１と、開閉制御手段２４に記憶されている位置情報とから判断されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との位置によりルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作状態を決定し（Ａ１２）、この処理（Ａ１２）においてルーフフロント部７を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ１３）。
【００４２】
この判断（Ａ１３）がＹＥＳの場合は、ルーフフロント用第２リレー２６をＯＮし（Ａ１４）、ルーフフロント用モータ１５を駆動してルーフフロント部７を閉鎖する方向に動作する。この判断（Ａ１３）がＮＯの場合は、ルーフフロント用第２リレー２６をＯＦＦし（Ａ１５）、ルーフフロント用モータ１５を停止してルーフフロント部７の動作を停止する。
【００４３】
その後、前記処理（Ａ１２）において、ルーフリヤ部８を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ１６）。
【００４４】
この判断（Ａ１６）がＹＥＳの場合は、ルーフリヤ用第２リレー２８をＯＮし（Ａ１７）、ルーフリヤ用モータ１９を駆動してルーフリヤ部８を閉鎖する方向に動作し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ１８）。この判断（Ａ１６）がＮＯの場合は、ルーフリヤ用第２リレー２８をＯＦＦし（Ａ１９）、ルーフリヤ用モータ１９を停止してルーフリヤ部８の動作を停止し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ１８）。
【００４５】
前記閉鎖スイッチ３５がＯＮであるかＯＦＦであるかの判断（Ａ１１）がＯＦＦの場合は、ルーフフロント用第１・第２リレー２５・２６とルーフリヤ用第１リレー２７・２８とをすべてＯＦＦし（Ａ２０）、ルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とを停止してルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作を停止し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ２１）。
【００４６】
前記制御装置２３によるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作を、図２・図３にしたがって説明する。
【００４７】
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフフロント用角度センサ３８がＯＮ、ルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮする前の軌跡上で接触する位置関係にある。また、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮする位置にある場合に、接触しない位置関係にある。したがって、制御装置２３は、ルーフリヤ部８の動作をルーフフロント部７より先行させ、ルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮする位置でルーフフロント部７を待つことにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを接触させることなく開放が可能である。
【００４８】
図２に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが閉鎖状態（図３の［１］）で、ルーフフロント用上端センサ３６がＯＮ、ルーフリヤ用上端センサ３９がＯＮしているｔ０において開放スイッチ３４がＯＮされると、第一開放制御手段４２によりルーフリヤ用駆動機構１４を駆動し、ルーフリヤ部８の開放動作を開始してルーフリヤ用上端センサ３９がＯＦＦし、ｔ０から△Ｔ１が経過したｔ１において第二開放制御手段４３によりルーフリヤ用駆動機構１４に併せてルーフフロント用駆動機構１３を駆動し、ルーフフロント部７の開放動作を開始（図３の［２］）してルーフフロント用上端センサ３６がＯＦＦする。
【００４９】
ｔ２においてルーフリヤ部８が非干渉位置に到達（θ１）してルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮすると、ルーフリヤ部８の動作を停止する一方、第一開放制御手段４２によりルーフフロント用駆動機構１３を駆動し、ルーフフロント部７の動作を続ける（図３の［３］）。ルーフリヤ用角度センサ４１は、ルーフリヤ部８が非干渉位置の角度範囲（θ１からθ２）にあるときにＯＮし、非干渉位置を通過して干渉位置に到達（θ２）するとＯＦＦする。
【００５０】
ｔ３においてルーフフロント部７がルーフリヤ部８と干渉しない非干渉位置に到達（θ３）してルーフフロント用角度センサ３８がＯＮすると、第二開放制御手段４３によりルーフフロント用駆動機構１３に併せてルーフリヤ用駆動機構１４を駆動し、ルーフリヤ部８の動作を開始する（図３の［４］）。ルーフフロント用角度センサ３８は、ルーフフロント部７が非干渉位置の角度範囲（θ３からθ４）にあるときにＯＮし、非干渉位置を通過して干渉位置に到達（θ４）するとＯＦＦする。
【００５１】
その後、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを同時に動作させ、ルーフリヤ用下端センサ４０がＯＮしたｔ４においてルーフリヤ部８の動作を停止し、ルーフフロント用下端センサ３７がＯＮしたｔ５においてルーフフロント部７の動作を停止する（図３の［５］）。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフ収納室５に収容されて開放状態になる（図８の（Ｂ）参照）。
【００５２】
なお、この開放動作では、ルーフフロント部７よりもルーフリヤ部８が先にルーフ収容室５内に到達して停止するように説明したが、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのいずれか先に停止するかは動作速度等の設定により決定されるものであり、これに限定されるものではない。
【００５３】
前記制御装置２３によるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との閉鎖動作を、図４・図５にしたがって説明する。
【００５４】
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作は、前述開放動作と逆になる。したがって、閉鎖動作においては、ルーフリヤ部８がルーフリヤ用角度センサ４１のＯＮする位置の前で、ルーフフロント部７が通過すれば、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを接触させることなく閉鎖が可能である。
【００５５】
図４に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが開放状態（図５の［１］）で、ルーフリヤ用下端センサ４０がＯＮ、ルーフフロント用下端センサ３７がＯＮしているｔ０において閉鎖スイッチ３５がＯＮされると、第一閉鎖制御手段４４によりルーフフロント用駆動機構１３を駆動し、ルーフフロント部７の閉鎖動作を開始してルーフフロント用下端センサ３７がＯＦＦし、ｔ０から△Ｔ２が経過したｔ１において第二閉鎖制御手段４５によりルーフフロント用駆動機構１３に併せてルーフリヤ用駆動機構１４を駆動し、ルーフリヤ部８の閉鎖動作を開始（図５の［２］）してルーフリヤ用下端センサ４０がＯＦＦする。
【００５６】
ｔ２においてルーフリヤ部８が非干渉位置に到達（θ２）してルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮすると、ルーフリヤ部８の動作を停止する一方、第一閉鎖制御手段４４によりルーフフロント用駆動機構１３を駆動し、ルーフフロント部７の動作を続ける（図５の［３］）。
【００５７】
ｔ３においてルーフフロント部７がルーフリヤ部８に追いつかれない位置（θ５）に到達すると、第二閉鎖制御手段４５によりルーフフロント用駆動機構１３に併せてルーフリヤ用駆動機構１４を駆動し、ルーフリヤ部８の動作を開始する（図５の［４］）。
【００５８】
その後、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを同時に動作させ（図５の［５］）、ルーフフロント用上端センサ３６がＯＮしたｔ４においてルーフフロント部７の動作を停止し、ルーフリヤ用上端センサ３９がＯＮしたｔ５においてルーフリヤ部８の動作を停止する（図５の［６］）。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、車室６を覆う閉鎖状態になる（図８の（Ａ）参照）。
【００５９】
なお、△Ｔ２は、ｔ２おいてルーフフロント部７の先端がルーフリヤ部８内上端と干渉せずに通過できるように設定する。また、この閉鎖動作では、ルーフフロント部７がルーフリヤ部よりもが先に車室６を覆う位置に到達して停止するように説明したが、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのいずれか先に停止するかは動作速度等の設定により決定されるものであり、これに限定されるものではない。
【００６０】
さらに、この閉鎖動作では、ルーフリヤ部８の動作を開始する時刻ｔ３をルーフフロント部７の角度（θ５）により設定したが、図６の［４−１］、［４−２］に示すように、ルーフフロント部７の後端がルーフリヤ部８内下端と干渉せずに通過できる時間（ルーフフロント部７が角度θ６から角度θ７に達するまでに要する時間）として△Ｔ３を設定し、図４に示すように、ｔ２から△Ｔ３が経過したｔ３においてルーフリヤ部８の動作を開始することもできる。
【００６１】
このように、このルーフ４の制御装置２３は、開閉制御手段２４によって、二分割されたルーフ４のルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを独立して開閉するように制御するため、二つのルーフ部分を連結するためのリンク機構を設ける必要がなく、シンプルでコンパクトな制御システムを実現することが可能である。
【００６２】
前記開閉制御手段２４は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全閉から全開への開放時において、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とのどちらか一方を開放方向に動作させるように制御する第一開放制御手段４２と、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４との両方を開放方向に動作させるように制御する第二開放制御手段４３とを備えていることにより、二つのルーフ部分の一方が完全に開放し終わるまで、もう一方のルーフ部分の開放動作を行わない場合よりも、ルーフ４の開放時間を短縮することができ、これにより、ルーフ４の制御システムの商品性向上に貢献できる。
【００６３】
前記開閉制御手段２４は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのそれぞれの位置を認識する位置認識手段としてルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とを備え、これら各センサ３６〜４１から出力されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との二つの位置認識信号に応じて、第一開放制御手段４２と第二開放制御手段４３とのどちらかを選択してルーフフロント用駆動機構１３またはルーフリヤ用駆動機構１４を開放方向に動作させるように制御することにより、二つのルーフ部分であるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との互いの位置を認識した上で、第一・第二開放制御手段４２・４３を選択して動作させるので、開放時に二つのルーフ部分が干渉することはない。
【００６４】
また、前記開閉制御手段２４は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全開から全閉への閉鎖時において、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とのどちらか一方を閉鎖方向に動作させるように制御する第一閉鎖制御手段４４と、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４との両方を閉鎖方向に動作させるように制御する第二閉鎖制御手段４５とを備えていることにより、二つのルーフ部分であるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との一方が完全に閉鎖し終わるまで、もう一方のルーフ部分の閉鎖動作を行わない場合よりも、ルーフ４の閉鎖時間を短縮することができ、これにより、ルーフ４の制御システムの商品性向上に貢献できる。
【００６５】
前記開閉制御手段２４は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのそれぞれの位置を認識する位置認識手段としてルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とを備え、これら各センサ３６〜４１から出力されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との二つの位置認識信号に応じて、第一閉鎖制御手段４４と第二閉鎖制御手段４５とのどちらかを選択してルーフフロント用駆動機構１３またはルーフリヤ用駆動機構１４を閉鎖方向に動作させるように制御することにより、二つのルーフ部分であるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との互いの位置を認識した上で第一・第二閉鎖制御手段４２・４３を選択しているので、閉鎖時に二つのルーフ部分が干渉することはない。
【００６６】
さらに、前記位置認識手段は、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とによって、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との各上端、各下端、及び各回転角度を認識することにより、二つのルーフ部分であるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との各上端、各下端、及び開閉時における各回転角度を認識できるので、二つのルーフ部分が干渉することなく、短時間で精度の高い格納制御を実現可能である。
【００６７】
さらにまた、制御装置２３は、油圧を用いたルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とを備え、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開閉動作させていることにより、駆動機構に油圧を用いた場合においても、最適な制御を実現することが可能である。
【００６８】
なお、この実施例においては、前記のように油圧を用いたルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とによりルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開閉動作させているが、ルーフフロント用モータ１５、ルーフリヤ用モータ１９により減速ギヤを介してルーフフロント部７の第一の連結部材９、ルーフリヤ部８の第二の連結部材１１を直接駆動する構成とすることもできる。つまり、駆動機構は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを夫々独立して動作可能であれば、どのような駆動源、駆動力伝達具等でも良い。
【００６９】
また、この実施例においては、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とによって、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との各上端、各下端、及び各回転角度の途中位置を検出したが、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との各位置を連続的に検出できるセンサを用いることにより、同様の効果を奏することができる。
【００７０】
ところで、この実施例の制御装置２３は、油圧を用いたルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とによりルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開閉動作させているが、油圧を用いた場合に、低温時にオイルの粘度が硬くなるため、安定した油圧を発生することができなくなり、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開閉動作の安定性が損なわれる場合がある。
【００７１】
そこで、図１１に示すように、制御装置２３は、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とに用いられる油圧の温度を検出する油温センサ４６を設けて開閉制御手段２４に接続し、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作の安定性を確保するように制御する。
【００７２】
例えば、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、図２に示す△Ｔ１を常温時よりも長く設定することにより、開放動作されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することを防止して、動作を安定させることができる。
【００７３】
また、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、図１２に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが閉鎖状態で、ルーフフロント用上端センサ３６がＯＮ、ルーフリヤ用上端センサ３９がＯＮしているｔ０において開放スイッチ３４がＯＮされると、ルーフリヤ部８の開放動作を開始（［１］）してルーフリヤ用上端センサ３９がＯＦＦし、ルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮする位置に到達したｔ１においてルーフリヤ部８を停止する一方、ルーフフロント部７の開放動作を開始（［２］）してルーフフロント用上端センサ３６がＯＦＦする。
【００７４】
ｔ２においてルーフフロント部７が非干渉位置に到達してルーフフロント用角度センサ３８がＯＮすると、ルーフリヤ部８を再び作動させ（［３］）、その後、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを同時に動作させ、ルーフリヤ用下端センサ４０がＯＮしたｔ３においてルーフリヤ部８の動作を停止し、ルーフフロント用下端センサ３７がＯＮしたｔ４においてルーフフロント部７の動作を停止する（［４］）。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフ収納室５に収容されて開放状態になる。
【００７５】
このように、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、ｔ０において開放動作されたルーフリヤ部８がルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮする位置に到達（ｔ１）してから、ルーフフロント部７の開放動作を開始するように設定することにより、開放動作されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することを防止して、動作を安定させることができる。
【００７６】
さらに、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、図１３に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが閉鎖状態で、ルーフフロント用上端センサ３６がＯＮ、ルーフリヤ用上端センサ３９がＯＮしているｔ０において開放スイッチ３４がＯＮされると、ルーフリヤ部８の開放動作を開始（［１］）してルーフリヤ用上端センサ３９がＯＦＦする。開放動作するルーフリヤ部８が下端位置に到達してルーフリヤ用下端センサ４０がＯＮしたｔ１において、ルーフリヤ部８の動作を停止すると同時に、ルーフフロント部７の開放動作を開始（［２］）してルーフフロント用上端センサ３６がＯＦＦする。
【００７７】
開放動作するルーフフロント部７が閉鎖位置に到達してルーフフロント用下端センサ３７がＯＮしたｔ２において、ルーフフロント部７の動作を停止する。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフ収納室５に収容されて開放状態になる。
【００７８】
このように、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、ルーフリヤ部８が下端位置に到達してからルーフフロント部７の開放動作を開始するように設定することにより、開放動作されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することを防止して、動作を安定させることができる。
【００７９】
一方、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との閉鎖動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、図４に示す△Ｔ２、△Ｔ３を常温時よりも長く設定することにより、開放動作されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することを防止して、動作を安定させることができる。
【００８０】
また、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との閉鎖動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、図１４に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが開放状態で、ルーフリヤ用下端センサ４０がＯＮ、ルーフフロント用下端センサ３７がＯＮしているｔ０において閉鎖スイッチ３５がＯＮされると、ルーフフロント部７の閉鎖動作を開始（［１］）してルーフフロント用下端センサ３７がＯＦＦする。閉鎖動作するルーフフロント部７が上端位置に到達してルーフフロント用上端センサ３６がＯＮしたｔ１において、ルーフフロント部７の動作を停止すると同時に、ルーフリヤ部８の閉鎖動作を開始（［２］）してルーフリヤ用下端センサ４０がＯＦＦする。
【００８１】
閉鎖動作するルーフリヤ部８が閉鎖位置に到達してルーフリヤ用上端センサ３９がＯＮしたｔ２において、ルーフリヤ部８の動作を停止する。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、車室６を覆う閉鎖状態になる。
【００８２】
このように、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、ルーフフロント部７が上端位置に到達してからルーフリヤ部８の閉鎖動作を開始するように設定することにより、閉鎖動作されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することを防止して、動作を安定させることができる。
【００８３】
これにより、このルーフ４の制御装置２３は、ルーフフロント用駆動機構１３、ルーフリヤ用駆動機構１４に油圧を用いた場合においても、最適な制御を実現することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
この発明の車両用格納式ルーフの制御装置は、二分割されたルーフのルーフフロント部とルーフリヤ部とを独立して開閉するように制御して、二つのルーフ部分を連結するためのリンク機構を設ける必要をなくし、シンプルでコンパクトな制御システムを実現しており、開閉可能なルーフを備えた乗り物全般（例えば、船舶等）に応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】制御装置の実施例を示すルーフの開閉制御のフローチャートである。
【図２】ルーフの開放動作のタイミングチャートである。
【図３】ルーフの開放動作を順次に示す図である。
【図４】ルーフの閉鎖動作のタイミングチャートである。
【図５】ルーフの閉鎖動作を順次に示す図である。
【図６】ルーフの別の態様の閉鎖動作を順次に示す図である。
【図７】制御装置のシステム図である。
【図８】（Ａ）はルーフを閉鎖状態にした車両の概略側面図、（Ｂ）はルーフを開放状態にした車両の概略側面図である。
【図９】上端センサ、下端センサを設けたルーフフロント部の側面図である。
【図１０】角度センサを設けたルーフフロント部の側面図である。
【図１１】油温センサを備えた制御装置のシステム図である。
【図１２】油温センサを備えた制御装置による低温時のルーフの開放動作の第１のタイミングチャートである。
【図１３】油温センサを備えた制御装置による低温時のルーフの開放動作の第２のタイミングチャートである。
【図１４】油温センサを備えた制御装置による低温時のルーフの閉鎖動作の第３のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１  車両
２  車体
３  フロントウインドウ
４  車両用格納式ルーフ（ルーフ）
５  ルーフ収容室
６  車室
７  ルーフフロント部
８  ルーフリヤ部
９  第一の連結部材
１１  第二の連結部材
１３  ルーフフロント用駆動機構
１４  ルーフリヤ用駆動機構
２３  制御装置
２４  開閉制御手段
２５  ルーフフロント用第１リレー
２６  ルーフフロント用第２リレー
２７  ルーフリヤ用第１リレー
２８  ルーフリヤ用第２リレー
２９  バッテリ
３４  開放スイッチ
３５  閉鎖スイッチ
３６  ルーフフロント用上端センサ
３７  ルーフフロント用下端センサ
３８  ルーフフロント用角度センサ
３９  ルーフリヤ用上端センサ
４０  ルーフリヤ用下端センサ
４１  ルーフリヤ用角度センサ
４２  第一開放制御手段
４３  第二開放制御手段
４４  第一閉鎖制御手段
４５  第二閉鎖制御手段
４６  油温センサ
【図１】
0004827004.tif 000002
【図２】
0004827004.tif 000003
【図３】
0004827004.tif 000004
【図４】
0004827004.tif 000005
【図５】
0004827004.tif 000006
【図６】
0004827004.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004827004.tif 000009
【図９】
0004827004.tif 000010
【図１０】
0004827004.tif 000011
【図１１】
0004827004.tif 000012
【図１２】
0004827004.tif 000013
【図１３】
0004827004.tif 000014
【図１４】
0004827004.tif 000015