(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに処理を施すシート処理手段を備えたシート処理装置において、
シート搬送方向と直交する幅方向に往復移動可能に設けられ、搬送されたシートの側端を検知する側端検知手段と、
搬送されたシートを前記幅方向に移動させるシート移動手段と、
前記シート移動手段及び側端検知手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
搬送されたシートの幅方向におけるシート側端の基準位置に、前記側端検知手段からの信号が切替わるシート検知可能領域の端部を一致させた位置を前記側端検知手段の待機位置とし、
前記制御手段は、前記待機位置から前記側端検知手段からの信号が切替わるまで前記側端検知手段を移動することにより搬送されたシートの幅方向のズレ量を検知した後、前記待機位置に戻るように前記側端検知手段を制御し、前記ズレ量の検知結果に基づいてシートの側端が幅方向における前記基準位置に同一側になるようにシートを移動させて一旦停止させ、前記側端検知手段からの信号が切替わる位置までシートを移動させるよう前記シート移動手段を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ズレ量の検知結果に基づいて前記基準位置より所定距離だけシート検知可能領域内に入った位置までシートを移動させて一旦停止させ、前記側端検知手段からの信号が切替わる位置までシートを移動させるよう前記シート移動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ズレ量の検知結果に基づいて前記基準位置からシート検知可能領域外へ前記所定距離だけ離れた位置までシートを移動させて一旦停止させ、前記側端検知手段からの信号が切替わる位置までシートを移動させるよう前記シート移動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートの側端が一旦停止する前記同一側の位置は、シートの側端と前記基準位置との距離が所定距離となる位置であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記基準位置は、前記シート処理手段によってシートに所定の処理を施す際の、シートの側端位置であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート処理手段に到達する前にシートに施される処理の種類によって、前記所定距離を変更することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シート処理手段は、シートに穿孔を形成するものであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートに対する処理を行う前にシートの位置を補正する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成した後のシートに対して、例えばパンチ穴の穿設を行う場合があり、このため穿孔装置を備えたシート処理装置を装置本体に内蔵、或いは取り付けるようにしたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置では、穿孔装置に向けて搬送されるシートのシート搬送方向と直交する側の端（以下、側端という）を検知する側端検知手段を備えている。そして、この側端検知手段によりシート側端の幅方向のズレを検知し、この側端検知手段の検知信号に基づいてシートにパンチ穴を穿設するパンチ刃の配置中心をシートの略中央部まで移動する。この後、シート毎に決定された条件で穿孔（パンチ）処理を行うようにしている。
【０００４】
図２４は、このような従来のシート処理装置に設けられた穿孔装置の構成を示す図である。図２４において、１００１は穿孔ユニットであり、この穿孔ユニット１００１は、シートの側端を検知する側端検知手段としての透過型光センサ１００２を備えている。
【０００５】
この穿孔装置は、穿孔動作を行う前に、まず穿孔ユニット１００１をシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）に移動させ、シートを搬送しながらシートＰの側端を透過型光センサ１００２で検知するようにしている。そして、このようにシートＰの側端を検知した後、穿孔ユニット１００１を所定の穿孔位置に移動させ、この後、穿孔ユニット１００１を停止させることにより、幅方向のズレ補正を行っていた。
【０００６】
ここで、幅方向のズレ補正の際、穿孔ユニット１００１の移動方向は、不図示の穿孔ユニット移動機構のガタを考えると、一方向とする方が好ましい。常に同じ方向に移動させて穿孔ユニット移動機構のガタをキャンセルすることによって精度良く所定の位置へ停止することができるからである。
【０００７】
そこで、従来は、穿孔ユニット１００１のイニシャル（待機）位置を、斜行や幅方向の最大ズレ量をマージンとして斜行や幅方向のズレが無い場合のシートＰの側端位置（基準位置）に加えた位置からさらに数ｍｍ手前（幅方向の外側）としている。そして、イニシャル位置をこのような位置とすることにより、幅方向のズレ補正の際、穿孔ユニット１００１を一方向（幅方向の外側から中央）に移動させるようにしている。これにより、穿孔ユニット１００１が停止する際の停止精度を向上させていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１９４５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような従来のシート処理装置において、穿孔ユニット１００１のイニシャル位置を、斜行や幅方向のズレ量に対応するシートの位置から数ｍｍ手前にした場合、移動距離が増加する。
【００１０】
即ち、図２４に示すように、幅方向のズレ量と斜行量の合算値を±Ｘ、イニシャル位置をシートの最大ズレ位置から数ｍｍ手前にした分をＡとすると、穿孔処理の際、穿孔ユニット１００１の往復の距離は最大（４Ｘ＋２Ａ）ｍｍとなる。なお、幅方向のズレ量と斜行量の合算値を±Ｘとするのは、ズレの方向はイニシャル位置側の場合と、逆向きの場合が考えられるからである。
【００１１】
そして、この往復距離は、図２５に示すように穿孔ユニット１００１を、シートの幅方向の中心が搬送基準（中央基準）と一致した場合におけるシートＰの側端位置（基準位置）をイニシャル位置とした場合の往復距離２Ｘｍｍに比べて２倍以上の移動距離となる。ここで、このように移動距離が増加すると、穿孔処理に要する時間が長くなり、生産性の向上の妨げになる。
【００１２】
また、シート処理装置が複数連結されたシステムにおいてシートが穿孔ユニット１００１に到達する間に種々の処理が施される過程で斜行が大きくなる可能性があり、この場合、Ｘの値は更に大きくなることから、穿孔ユニット１００１の移動距離も更に長くなる。
【００１３】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、停止精度及び生産性を向上させることのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、シートに処理を施すシート処理手段を備えたシート処理装置において、シート搬送方向と直交する幅方向に往復移動可能に設けられ、搬送されたシートの側端を検知する側端検知手段と、搬送されたシートを前記幅方向に移動させるシート移動手段と、前記シート移動手段及び側端検知手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、搬送されたシートの幅方向におけるシート側端の基準位置に、前記側端検知手段からの信号が切替わるシート検知可能領域の端部を一致させた位置を前記側端検知手段の待機位置とし、前記制御手段は、前記待機位置から前記側端検知手段からの信号が切替わるまで前記側端検知手段を移動することにより搬送されたシートの幅方向のズレ量を検知した後、前記待機位置に戻るように前記側端検知手段を制御し、前記ズレ量の検知結果に基づいてシートの側端が幅方向における前記基準位置に同一側になるようにシートを移動させて一旦停止させ、前記側端検知手段からの信号が切替わる位置までシートを移動させるよう前記シート移動手段を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シートの側端を検知した後、待機位置に戻った側端検知手段と、シートの側端との距離が所定距離となるようにシートを移動させて一旦停止させ、側端検知手段がシートの側端を検知する位置までシートを移動させることができる。これにより、側端検知手段の移動距離を短縮することができると共に、シートを側端検知手段に対して必ず一方向から移動させて停止させることができ、停止精度及び生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図である。
【００１８】
図１において、１Ａは複写機、１は複写機本体であり、この複写機本体１には、原稿載置台としてのプラテンガラス２１、光源２２ａ、レンズ系２２、給紙部１１、画像形成部１２、原稿をプラテンガラス２１に給送する原稿給送装置２３等が設けられている。
【００１９】
ここで、給紙部１１は、記録用のシートを収納して複写機本体１に着脱自在なカセット１１ａを有している。また、画像形成部１２には、円筒状の感光ドラム２４、現像器２５等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部１２の下流側には定着装置１３、排出ローラ対１７等が配設されている。また、この複写機本体１には、複写機本体１から排出される画像形成済みのシートを処理するシート処理装置２が備えられている。
【００２０】
次に、このような構成の複写機本体１の画像形成動作について説明する。
【００２１】
複写機本体１から給紙信号が出力されると、給紙部１１のカセット１１ａからシートが給送される。また、プラテンガラス２１に載置されている原稿に、光源２２ａから光が照射され、原稿に当たって反射した光は、レンズ系２２を介して読み取りセンサ（例えばＣＣＤ）で読み取られる。その後、読み取られた光は画像信号としてデジタル処理され、不図示の照射手段から感光ドラム２４に照射される。このとき、感光ドラム２４の表面は一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器２５により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。
【００２２】
一方、給紙部１１から給送されたシートは、レジストローラ２６で斜行が補正され、さらに搬送ベルト１２ａに載置された後、タイミングが合わされて画像形成部１２へ送られ、順次感光ドラム２４上に形成されたトナー像が転写される。このようにトナー像が転写されたシートは、この後、定着装置１３において、転写画像が永久定着される。
【００２３】
そして、画像が定着されたシートは、この後、排出ローラ対１７により複写機本体１から排出され、シート処理装置２に搬送される。なお、反転して排出する場合は、フラッパ１８の切替により、反転パス１９に導かれた後、搬送ローラ２０によるスイッチバックより反転した状態でシート処理装置２に搬送される。
【００２４】
一方、シート処理装置２は、複写機本体１からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して、１つのシート束として束ねる綴じ処理、ソート処理、ノンソート処理及び穿孔処理（パンチ処理）等のシート処理を行うものである。
【００２５】
ここで、このシート処理装置２は、図２に示すように、複写機本体１から搬送されたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を備えており、搬送パス５２０には、入口ローラ対１０２及び搬送ローラ対１０４，１０６，１１１，１１３が設けられている。そして、入口ローラ対１０２と搬送ローラ対１０４との間にはシート穿孔装置２０１、側端検知装置３０１、シート移動装置４０１が設けられている。なお、シート処理手段であるシート穿孔装置２０１は必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００２６】
また、搬送パス５２０の終端にはフラッパ１０８が設けられており、このフラッパ１０５により、下流に繋がれた上排紙パス５２１と下排紙パス５２２とに経路を切り替えるようになっている。ここで、上排紙パス５２１は、上排紙ローラ１１０により上スタックトレイ１２１への排紙を行うためのものであり、下排紙パス５２２は、搬送ローラ対１１１，１１３，１１５が設けられ、処理トレイ１１７へシートを搬送するためのものである。
【００２７】
なお、このように処理トレイ１１７に搬送された後、シートは、戻しベルト１１６、戻しパドル１１８の回転によって処理トレイ１１７上に設置されたシート後端整合壁１２３に突き当てられて搬送方向の整合がなされる。この後、シートは順次、不図示の整合板による整合処理されながら束状に収容され、複写機本体１に設けられた操作部１５（図１参照）による設定に応じて、仕分け（ソート）処理やステイプル（綴じ）処理が行われる。
【００２８】
そして、このように仕分け処理等が行われた後、束排紙ローラ対１１９によりスタックトレイ１２２に排出される。ここで、このステイプル処理はステイプラ１２０により行われるものであり、ステイプラ１２０は幅方向に移動可能となっており、シートの任意の位置にステイプルする事ができる。なお、図２において、１０１、１０３、１０７、１０９、１１２、１１４は、搬送パス上においてシートの有無を検知するセンサである。
【００２９】
ところで、図３は、複写機１Ａの制御ブロック図であり、９５０は複写機本体１に設けられた制御装置である。ここで、この制御装置９５０は、ＣＰＵ回路部９０５を有しており、このＣＰＵ回路部９０５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ９０６、ＲＡＭ９０７を内蔵している。そして、ＲＯＭ９０６に格納されている制御プログラムにより、原稿給送装置制御部９０１、イメージリーダ制御部９０２、画像信号制御部９０３、プリンタ制御部９０４、操作部１５を総括的に制御する。
【００３０】
ＲＡＭ９０７は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送装置制御部９０１は、自動原稿給送装置２３をＣＰＵ回路部９０５からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部９０２は、既述した光源２２ａ、レンズ系２２などに対する駆動制御を行い、レンズ系２２から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号を画像信号制御部９０３に転送するものである。
【００３１】
画像信号制御部９０３は、レンズ系２２からのＲＧＢのアナログ画像信号にデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御９０４に出力する。なお、この画像信号制御部９０３による処理動作は、ＣＰＵ回路部９０５により制御される。
【００３２】
操作部１５は、画像形成に関する各種機能を設定する不図示の複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部１５ａ（図１参照）などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９０５に出力すると共に、ＣＰＵ回路部９０５からの信号に基づき対応する情報を表示部１５ａに表示する。操作部１５は複写機本体１の正面側に設けられており、以後の説明において、ユーザが操作部１５に臨んで操作を行う正面側を手前側、装置の背面側を奥側という。
【００３３】
シート処理装置制御部５０１はシート処理装置２に搭載され、不図示の通信用ＩＣ（ＩＰＣ）を介して複写機本体側のＣＰＵ回路部９０５と情報のやり取りを行うことによってシート処理装置全体の駆動制御を行う。このシート処理装置制御部５０１はＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３を有している。
【００３４】
そして、ＲＯＭ６０２に格納されている制御プログラムにより搬送モータ４１７、シート移動モータ４２２、センサ移動モータ３１４、パンチモータＭＰ等の各種アクチュエータや入口パスセンサ１０１、側端検知センサ３０２等の各種センサを制御する。また、ＲＡＭ６０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられ、幅方向のズレの方向、幅方向のズレ量等の値を一時的に保持する。
【００３５】
ここで、この制御手段であるシート処理装置制御部５０１は、側端検知センサ３０２の検知結果に応じてシート移動手段であるシート移動装置４０１の駆動を制御してシートＰを幅方向に移動するようにしている。なお、シート移動装置４０１の駆動制御は、複写機本体１に設けられた制御装置９５０により直接行っても良い。
【００３６】
次に側端検知装置３０１、シート移動装置４０１について説明する。
【００３７】
図４は側端検知装置３０１をシートの搬送方向上流側から見た図であり、図４において、３０２はシートの搬送スラスト方向の位置、即ちシートの側端位置を検知する側端検知手段である側端検知センサである。この側端検知センサ３０２により、搬送ガイド対３０７，３０８で構成された搬送パス３０９をシートが通過するときに、シートの側端を検知することにより、シートの側端位置を特定するようになっている。
【００３８】
この側端検知センサ３０２には軸受３０３，３０４が設けられており、シート処理装置２に固定されたガイド３０５，３０６に沿って幅方向に往復移動が可能になっている。また、側端検知センサ３０２はシート処理装置２の奥側（背面側）に設けられており、シート移動装置４０１によってシート処理装置２の手前側、奥側に移動されるシートの側端を検知する。
【００３９】
３１４は、シート処理装置２に固定され、側端検知センサ３０２を移動させる駆動源としての正逆転可能なセンサ移動モータである。そして、このセンサ移動モータ３１４に備えられたプーリ３１３、シート処理装置２に固定されたプーリ３１２によってタイミングベルト３１１が回転するようになっている。
【００４０】
ここで、このタイミングベルト３１１には固定板３１０が取り付けられており、側端検知センサ３０２は、この固定板３１０を介してタイミングベルト３１１に接続されている。これにより、側端検知センサ３０２は、センサ移動モータ３１４の正逆転により、幅方向に往復移動することができる。
【００４１】
図５はシート移動手段であるシート移動装置４０１をシートの搬送方向上流側から見た図である。図５において、４２３は搬送ガイド４０３，４２４によって構成された搬送パスであり、４０２，４０４は搬送パス４２３を通過するシートを挟持搬送する搬送ローラ対である。なお、この搬送ローラ対４０２，４０４は正逆回転可能な搬送モータ４１７にギア４１５，４１６を介して接続されており、搬送モータ４１７の回転に応じて正逆回転するようになっている。
【００４２】
４０５〜４０８は搬送ローラ対４０２，４０４及び搬送ガイド４０３，４２４を支持するフレーム、４０９〜４１２はフレーム４０５〜４０８に固定された軸受、４１３、４１４は軸受４０９〜４１２を介してフレーム４０５〜４０８が移動するガイドである。
【００４３】
４２２は、シート処理装置２に固定され、フレーム４０５〜４０８を幅方向に移動させるシート移動モータである。このシート移動モータ４２２に備えられたプーリ４２１と、シート処理装置２に固定されたプーリ４２０によってタイミングベルト４１８が回転するようになっている。
【００４４】
そして、このタイミングベルト４１８には固定板４１９が取り付けられており、フレーム４０５〜４０８は、この固定板４１９を介してタイミングベルト４１８に接続されている。これにより、シート移動装置４０１の搬送ローラ対４０２，４０４は、シート移動モータ４２２の正逆転により移動し、フレーム４０５〜４０８と一体でシートを幅方向に移動させることができる。
【００４５】
図６は、このような構成の側端検知装置３０１及びシート移動装置４０１の関係を示す図である。図６に示すように、センサ移動モータ３１４が回転すると、タイミングベルト３１１を介して側端検知センサ３０２が後述するシートの基準位置を中心に矢印に示す幅方向（手前、奥側）に移動し、シートの側端位置を検知する。また、搬送モータ４１７が回転すると、搬送ローラ対４０２，４０４は正逆回転し、シート移動モータ４２２が回転すると、搬送ローラ対４０２，４０４を備えたフレーム４０５〜４０８が矢印に示す幅方向に移動する。
【００４６】
次に、シート穿孔装置２０１の構成を図７を用いて説明する。
【００４７】
図７において、２０２はシートに穿孔するパンチ刃２０９を備えたパンチ部、２０６はダイ、２０３はパンチ屑を回収するパンチ屑箱である。２０４はパンチガイド、２０５は搬送ガイドであり、搬送ガイド２０５とダイ２０６の間には搬送パス２０７が形成されている。なお、パンチガイド２０４と搬送ガイド２０５、及び搬送ガイド２０５とダイ２０６は加締めにより固定されている。
【００４８】
ここで、パンチ刃２０９はパンチガイド２０４の不図示の摺動支持部に支持され、パンチモータＭＰ（図３参照）により図中矢印Ｅ方向に往復移動可能になっており、パンチ刃２０９の位置は不図示のＨＰセンサにより検知可能となっている。そして、パンチモータＭＰの駆動に伴い、パンチ刃２０９はダイ２０６に設けられたダイ孔に進入し、シートＰに孔を開けることになる。穿孔により生じたパンチ屑はパンチ屑箱２０３にダイ孔から落下して溜まる。
【００４９】
２２１は、シート後端に突き当たり、シート後端からパンチ穿孔部までの距離を一定に保つための後端ストッパであり、この後端ストッパ２２１は、不図示のバネにより、矢印Ｇに示す方向と逆方向に付勢されている。これにより、図７の矢印Ｆ方向からシートが進入すると、シートは後端ストッパ２２１を矢印Ｇ方向に回動支点２２４を支点として回動し、この後、シートの後端が抜けると、後端ストッパ２２１はバネによって元の位置に戻るようになっている。
【００５０】
なお、このように後端ストッパ２２１を通過した後、後述するように搬送ローラ４０２，４０４が逆転し、これに伴ってシートはスイッチバックされて後端ストッパ２２１の突き当て部２２５に突き当たる。これにより、シートのシート後端に対する穿孔位置が決定されるようになっている。
【００５１】
次に、このような構成のシート穿孔装置２０１の穿孔動作について説明する。なお、本シート穿孔装置２０１において従来のシート穿孔装置と異なるのは、従来のシート穿孔装置は、シートのズレを検知した結果に基づいて穿孔ユニットを移動して穿孔位置を補正していたのに対し、本シート穿孔装置２０１はシートを移動させる点である。しかしながら、シートとシートに穿孔処理する穿孔ユニットの関係は相対的なものであり、どちらが移動してもその関係は変わらない。つまり、本実施の形態に係る発明は従来のシート穿孔装置においても有効である。
【００５２】
図８の（ａ）に示すように複写機本体１から排出されたシートＰは、まず入口パスセンサ１０１でシート処理装置２への進入を検知され、この後、入口搬送ローラ対１０２により挟持搬送され、シート穿孔装置２０２に到達する。次に、シートＰの先端は後端ストッパ２２１を回動させながら側端検知装置３０１を経てシート移動装置４０１に到達する。
【００５３】
このとき、側端検知装置３０１が所定の待機位置から幅方向に移動し、シートＰの搬送方向先端付近の側端位置を検知する。そして、このようにシートＰの側端位置が検知されると、シート移動装置４０１が、シートＰの位置が、シート穿孔装置２０１の穿孔位置に合致するように幅方向に移動する。なお、これらの動作はシートＰの搬送中に行われる。
【００５４】
次に、図８の（ｂ）に示すように、シートＰの後端が後端ストッパ２２１を抜けると、後端ストッパ２２１が元の位置に戻る。この後、シート移動装置４０１の搬送ローラ対４０２，４０４が一度停止した後、逆転を開始する。この後、この逆転のタイミングとほぼ同時に側端検知装置３０１によるシートＰの後端付近の側端位置の検知が行われる。
【００５５】
なお、シートＰの側端位置の検知は必ずしもシートＰの搬送方向先端と後端の両方で行う必要は無く、どちらか一方でも充分精度よく側端検知することが可能であるが、先端と後端の両方で行うことにより、検知精度が向上することは言うまでもない。
【００５６】
そして、このようにシートＰの側端位置が検知されると、シート移動装置４０１が、幅方向におけるシートＰの位置が、シート穿孔装置２０１の穿孔位置に合致するように移動する。これにより、例えば図９に示すようにシートＰが斜行していたときの幅方向（スラスト）ズレをキャンセルすることができる。なお、この搬送ローラ対４０２，４０４の停止及び逆転タイミングはシートＰの搬送長さによって異なり、入口パスセンサ１０１のシート検知信号によりカウントされている。
【００５７】
次に、図１０の（ａ）に示すように、逆転を開始した搬送ローラ対４０２，４０４により、幅方向ズレをキャンセルされたシートＰの後端が後端ストッパ２２１に突き当たり、所定のループを形成して斜行取りされる。その後、シートＰの穿孔位置から離れたところにループを形成した状態でパンチ刃２０９が駆動され、シートＰにパンチ孔が形成される。こうすることによってシートＰの後端の整合が維持された状態で穿孔されるため高い穿孔処理精度を得ることができる。その後、図１０の（ｂ）に示すように、搬送ローラ対４０２，４０４が正転し、シートＰは搬送される。
【００５８】
次に、本実施の形態に係る側端検知処理及びシート移動処理の一連の動作を説明する。
【００５９】
図１１は、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ側端検知装置３０１から遠ざかる側（以下、手前側という）にずれているときの補正手順を示している。
【００６０】
この場合、図１１の（ａ）に示すように、側端検知装置３０１の検知位置にＸｍｍ手前側にずれてシートＰが到達すると、（ｂ）に示すように側端検知装置３０１が所定の待機位置からシートＰの方向に移動し、シートＰの搬送方向先端近傍の側端を検知する。なお、この側端検知タイミングはシート処理装置２の入口パスセンサ１０１を基準に所定量だけ搬送方向にシートＰが搬送された位置で行うようになっている。
【００６１】
次に、（ｃ）に示すように、側端検知装置３０１が検知位置から、（ａ）と同じ待機位置に移動する。なお、本実施の形態では、シートの基準位置における側端検知センサ３０２の待機位置は、シート処理装置２の幅方向中心とシートＰの幅方向中心が一致したときのシートの側端位置となるように設定している。即ち、シートの基準位置はシートの幅方向のズレが無い場合のシートＰの側端位置であり、シート穿孔装置２０１によってシートＰに穿孔を施す際のシートＰの側端位置を側端検知センサ３０２が検知する位置である。
【００６２】
ここで、側端検知センサ３０２は、所定のシート検知可能領域を有しており、シートＰが側端検知センサ３０２から離れた側から近づいてシート検知可能領域の境（端部）に到達すると検知信号がＯＦＦからＯＮになり、シートＰの側端位置と認識する。逆に、シート検知可能領域内にシートＰがあり、側端検知センサ３０２がシートＰを検知しているＯＮの状態でシートＰを側端検知センサ３０２から遠ざける方向に移動させると、シート検知可能領域の端部で検知信号がＯＮからＯＦＦになる。
【００６３】
つまり、側端検知センサ３０２の検知信号の切替わり位置（シート検知可能領域の端部）をシートの基準位置と一致させるよう設定している。ここで、検知信号の切替わり位置は側端検知センサ３０２の移動方向によってズレ（ヒステリシス）が生ずる。このため側端検知センサ３０２の移動を一方向からとすることにより正確な側端検知が可能となる。シート移動装置４０１の移動機構が有するメカ的なガタに比べてセンサのヒステリシスは小さいが、これを加味することによりシート側端検知の精度がさらに向上する。また、シート側端検知により発生するＯＮ／ＯＦＦ信号は逆でもよい。
【００６４】
次に、（ｄ）に示すようにシートＰの側端位置が側端検知装置３０１の側端検知センサ３０２から所定距離Ａ（本実施の形態では２ｍｍ）離れた位置になるように、シート処理装置制御部５０１はシートＰを（Ｘ＋Ａ）ｍｍ移動させて一旦停止させる。つまり、側端検知センサ３０２がシートＰの側端を検知した後、シート処理装置制御部５０１はシート移動装置４０１を制御してシートＰの側端と待機位置に戻った側端検知センサ３０２との距離が所定距離Ａとなるように基準位置を通り越してシートを移動させる。即ち、シートＰを、待機位置に戻った側端検知センサ３０２が側端より所定距離だけ内側に入った側端部を検知する位置まで移動させる。この位置が第１補正位置である。
【００６５】
ここで、この所定距離Ａは、既述した図９に示す方向と逆方向にシートＰが斜行（シートＰの後端側が側端検知センサ３０２に接近）していた場合でも、位置側端検知センサ３０２が、シートの後端側の側端を確実に検知することができる量である。つまり、所定距離Ａは側端検知装置３０１の検知位置において、シートの斜行量がどのような量であっても、即ちシートＰの斜行量が最大であっても側端を検知することができるように設定されている。したがって、このようにシートＰを（Ｘ＋Ａ）ｍｍ移動させると、側端検知センサ３０２は、シートＰが逆転した後も、常にシートＰを検知している状態、即ちＯＮ状態となる。
【００６６】
次に、シート移動装置４０１により（ｅ）に示すように側端検知センサ３０２がＯＮからＯＦＦになるようにシートＰを移動した後、既述したように逆転を開始した搬送ローラ対４０２，４０４により、シートＰの後端が後端ストッパ２２１に突き当てられる。なお、この側端検知センサ３０２がＯＮからＯＦＦになるようにシートＰを移動した位置が第２補正位置である。
【００６７】
このように、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときには、側端検知装置３０１が待機位置に戻ってからシート移動装置４０１を（Ｘ＋Ａ）ｍｍ移動させることにより、常にシートＰを検知することができる。
【００６８】
そして、シートＰを検知している状態から、側端検知センサ３０２の検知信号がＯＮからＯＦＦに切替わる位置までシートＰを移動させることにより、側端検知センサ３０２に対して必ず一方向からシートＰの側端を検知し、停止させることができる。この結果、シート移動装置４０１を常に同じ方向に移動させることができるようになってシート移動装置４０１の移動機構のガタをキャンセルすることができ、シートＰを精度良く所定の位置へ停止させることができる。
【００６９】
一方、図１２は、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ側端検知装置３０１側（以下、奥側という）にずれているときの補正手順を示している。
【００７０】
この場合、図１２の（ａ）に示すように側端検知装置３０１にＸｍｍ奥側にずれてシートＰが到達すると、（ｂ）の矢印に示す方向に側端検知装置３０１が待機位置から移動してシートＰの搬送方向先端近傍の側端を検知する。なお、この側端検知タイミングはシート処理装置２の入口パスセンサ１０１を基準に所定量だけ搬送方向にシートＰが搬送された位置で行うようになっている。
【００７１】
次に、（ｃ）に示すように側端検知装置３０１が待機位置に移動する。次に、（ｄ）に示すようにシートＰの側端位置が、側端検知装置３０１の側端検知センサ３０２から所定距離Ａ（本実施の形態では２ｍｍ）離れた位置になるように、シート移動装置４０１によりシートＰを（Ｘ−Ａ）ｍｍ移動させて一旦停止させる。即ち、側端検知センサ３０２がシートＰの側端を検知した後、シート処理装置制御部５０１はシート移動装置４０１の駆動を制御してシートＰの側端と待機位置に戻った側端検知センサ３０２との距離が所定距離Ａとなるようにシートを移動させる。なお、この位置は、待機位置に戻った側端検知センサ３０２が側端より所定距離だけ内側に入った側端部を検知する位置である。この位置が第１補正位置である。
【００７２】
ここで、この所定距離Ａは、位置側端検知センサ３０２が、既述した図９のようにシートＰが斜行していた場合でも、シートの後端側の側端を検知することができる量である。したがって、このようにシートＰを（Ｘ−Ａ）ｍｍ移動させると、側端検知センサ３０２は常にシートＰを検知している状態となる。
【００７３】
次に、シート移動装置４０１により（ｅ）に示すように側端検知センサ３０２がＯＮからＯＦＦになるようにシートＰを移動した後、既述したように逆転を開始した搬送ローラ対４０２，４０４により、シートＰの後端が後端ストッパ２２１に突き当てられる。なお、この側端検知センサ３０２がＯＮからＯＦＦになるようにシートＰを移動した位置が第２補正位置である。
【００７４】
このように、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ奥側にずれているときには、側端検知装置３０１が待機位置に戻ってからシート移動装置４０１を（Ｘ−Ａ）ｍｍ移動させることにより、常にシートＰを検知することができる。
【００７５】
そして、この後、シートＰに対する穿孔処理の際、側端検知センサ３０２がシートＰの側端を検知する位置までシートＰを移動させることにより、側端検知センサ３０２に対して必ず一方向からシートＰの側端を検知し、停止させることができる。この結果、シート移動装置４０１を常に同じ方向に移動させることができるようになってシート移動装置４０１の移動機構のガタをキャンセルすることができ、シートＰを精度良く所定の位置へ停止させることができる。
【００７６】
なお、既述したように、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときのシート移動装置４０１の移動距離は（Ｘ＋Ａ）ｍｍであり、Ｘｍｍ奥側にずれているときのシート移動装置４０１の移動距離は（Ｘ−Ａ）ｍｍである。したがって、本発明によるシート位置補正におけるシート１枚ごとの最大シート移動距離は２Ｘｍｍとなる。
【００７７】
ところで、これまでの説明は側端検知センサ３０２がＯＦＦとなる位置で第２補正位置を決定する手順であったが、次に、図１３及び図１４を用いて側端検知センサ３０２がＯＮとなる位置で第２補正位置を決定する手順について説明する。
【００７８】
図１３は、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときの補正手順を示している。
【００７９】
この場合、図１３の（ａ）に示すように、側端検知装置３０１の検知位置にＸｍｍ手前側にずれてシートＰが到達すると、（ｂ）に示すように側端検知装置３０１が待機位置からシートＰの方向に移動し、シートＰの搬送方向先端近傍の側端を検知する。なお、この側端検知タイミングはシート処理装置２の入口パスセンサ１０１を基準に所定量だけ搬送方向にシートＰが搬送された位置で行うようになっている。
【００８０】
次に、（ｃ）に示すように側端検知装置３０１が検知位置から待機位置に移動する。次に、（ｄ）に示すようにシートＰの側端位置が、側端検知装置３０１の側端検知センサ３０２から所定距離Ａ（本実施の形態では２ｍｍ）離れた位置になるように、シート移動装置４０１によりシートＰを（Ｘ−Ａ）ｍｍ移動させて一旦停止させる。この位置が第１補正位置である。
【００８１】
ここで、この所定距離Ａは、位置側端検知センサ３０２が、既述した図９に示す方向と逆方向にシートＰが斜行していた場合でも、シートの後端側の側端を検知することができない量である。したがって、このようにシートＰを（Ｘ−Ａ）ｍｍ移動させると、側端検知センサ３０２は常にシートＰを検知しない状態、即ちＯＦＦ状態となる。
【００８２】
次に、シート移動装置４０１により（ｅ）に示すように側端検知センサ３０２がＯＦＦからＯＮになるようにシートＰを移動した後、既述したように逆転を開始した搬送ローラ対４０２，４０４により、シートＰの後端が後端ストッパ２２１に突き当てられる。なお、この側端検知センサ３０２がＯＦＦからＯＮになるようにシートＰを移動した位置が第２補正位置である。
【００８３】
このように、シートＰがシート処理装置２のＸｍｍ手前側にずれているときには、側端検知装置３０１が待機位置に戻ってからシート移動装置４０１を（Ｘ−Ａ）ｍｍ移動させることにより、常にシートＰを検知させないようにすることができる。
【００８４】
そして、この後、シートＰに対する穿孔処理の際、側端検知センサ３０２がシートＰの側端を検知する位置までシートＰを移動させることにより、側端検知センサ３０２に対して必ず一方向からシートＰの側端を検知し、停止させることができる。
【００８５】
図１４は、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ奥側にずれているときの補正手順を示している。
【００８６】
この場合、図１４の（ａ）に示すように側端検知装置３０１にＸｍｍ奥側にずれてシートＰが到達すると、（ｂ）に示すように側端検知装置３０１が待機位置から移動してシートＰの搬送方向先端近傍の側端を検知する。なお、この側端検知タイミングはシート処理装置２の入口パスセンサ１０１を基準に所定量だけ搬送方向にシートＰが搬送された位置で行うようになっている。
【００８７】
次に、（ｃ）に示すように側端検知装置３０１が待機位置に移動する。次に、（ｄ）に示すようにシートＰの側端位置が、側端検知装置３０１の側端検知センサ３０２から所定距離Ａ（本実施の形態では２ｍｍ）離れた位置になるように、シート移動装置４０１によりシートＰを（Ｘ＋Ａ）ｍｍ移動させて一旦停止させる。この位置が第１補正位置である。
【００８８】
ここで、この所定距離Ａは、位置側端検知センサ３０２が、既述した図９のようにシートＰが斜行していた場合でも、シートの後端側の側端を検知することができない量である。したがって、このようにシートＰを（Ｘ＋Ａ）ｍｍ移動させると、側端検知センサ３０２は常にシートＰを検知しない状態、即ちＯＦＦ状態となる。
【００８９】
次に、シート移動装置４０１により（ｅ）に示すように側端検知センサ３０２がＯＦＦからＯＮになるようにシートＰを移動した後、既述したように逆転を開始した搬送ローラ対４０２，４０４により、シートＰの後端が後端ストッパ２２１に突き当てられる。なお、この側端検知センサ３０２がＯＦＦからＯＮになるようにシートＰを移動した位置が第２補正位置である。
【００９０】
このように、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ奥側にずれているときには、側端検知装置３０１が待機位置に戻ってからシート移動装置４０１を（Ｘ＋Ａ）ｍｍ移動させることにより、常にシートＰを検知しないようにすることができる。
【００９１】
そして、この後、シートＰに対する穿孔処理の際、側端検知センサ３０２がシートＰの側端を検知する位置までシートＰを移動させることにより、側端検知センサ３０２に対して必ず一方向からシートＰの側端を検知し、停止させることができる。
【００９２】
なお、既述したように、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときのシート移動装置４０１の移動距離は（Ｘ−Ａ）ｍｍであり、Ｘｍｍ奥側にずれているときのシート移動装置４０１の移動距離は（Ｘ＋Ａ）ｍｍである。したがって、シート位置補正におけるシート１枚ごとの最大シート移動距離は２Ｘｍｍとなる。
【００９３】
このように、側端検知センサ３０２のＯＮで第２補正位置を決定する場合においても、シート位置補正におけるシート１枚ごとの最大シート移動距離は２Ｘｍｍとなる。
【００９４】
以上述べたように、シートＰの側端を検知した後、待機位置に戻った側端検知センサ３０２と、シートＰの側端との距離が所定距離となるようにシートを移動させて一旦停止させるようにする。また、この後、シートＰの処理の際、側端検知センサ３０２がシートＰの側端を検知する位置までシートを移動させるようにする。
【００９５】
このように構成することにより、側端検知装置３０１（側端検知センサ３０２）の移動距離を従来のシート処理装置よりも短縮することができる。さらに、シートを側端検知センサ３０２に対して必ず一方向から移動させて停止させることができ、停止精度及び生産性を向上させることができる。
【００９６】
なお、シートＰの幅方向のズレ補正はシートＰの後端が後端ストッパ２２１に突き当てられてから行うようにしてもよい。例えば、第１補正位置から第２補正位置へのシートＰの移動を後端ストッパ２２１への当接後に行うようにすれば、斜行補正後の正確なズレ補正が可能となる。
【００９７】
但し、後端ストッパ２２１から側端検知センサ３０２の検知位置までの距離を考えた場合、斜行によるズレ量は無視できる程度である。また、シートＰの後端と後端ストッパ２２１との間の摺動抵抗により、悪影響がでるおそれもある。よって本実施形態で説明したように、シートＰの後端が後端ストッパ２２１に突き当てられる前に完了させることが好ましい。
【００９８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００９９】
図１５は本発明に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図である。なお、図１５において、図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【０１００】
図１５において、３は複写機本体１とシート処理装置２との間に設けられたＺ折り装置である。そして、このＺ折り装置３は、図１６に示すように複写機本体１から排出されたシートを導入し、シート処理装置側に導くための搬送パス５０１を備えており、この搬送パス５０１上には、搬送ローラ対５３，５４が設けられている。また、搬送ローラ対５４の上流にはフラッパ５５が設けられており、このフラッパ５５は、搬送ローラ対５３により搬送されたシートを折りパス５０２又はシート処理装置側に導くためのものである。
【０１０１】
ここで、このようなＺ折り装置３において、シートに対し折り処理を行う場合は、複写機本体１から排出されたシートが入口センサ５１で検知されると、所定のタイミングでフラッパ５５が動作する。これにより、図１７の（ａ）に示すようにシートＰは、まず折りパス５０２に導かれ搬送ローラ対５６により下方に搬送される。
【０１０２】
次に、（ｂ）に示すようにシートＰは、ストッパ６２に先端を突き当てられ、このように先端を突き当てられることで次第に形成されるループが、（ｃ）に示すように折りローラ５７，５８により折り曲げられる。さらに、この折り曲げ部を、（ｄ）に示すように上方のストッパ６３に突き当てることで形成されたループを、折りローラ５８，５９により更に折ることで、シートＰはＺ折りされる。
【０１０３】
なお、このようにＺ折りされたシートＰは、（ｅ）に示すように搬送パス５０３を介して搬送パス５０１に送られ、（ｆ）に示すように搬送ローラ対５４により下流側のシート処理装置２に排出される。一方、折り処理を行わない場合は、フラッパ５５をシート処理装置側に切り換え、複写機本体１から排出されたシートを搬送パス５０１を介して、シート処理装置２へ直接送り込むようになっている。
【０１０４】
ところで、シート処理装置２が連結されたシステムにおいては種々の処理が施される過程でシートＰの斜行が大きくなることがある。そして、本実施の形態のように、Ｚ折り装置３が接続された場合においても、例えばＡ３サイズのシートをＡ４サイズに折る過程において複数の処理がなされた場合でも、図１８に示すように斜行量が大きくなる。なお、図１８において、（ａ）はＺ折り有りのときのシートＰの斜行を示しており、（ｂ）に示すＺ折り処理なしのときのシートＰの斜行に比べると、斜行量が大きくなっている。
【０１０５】
このため、既述した第１の実施形態で設定された所定の距離Ａは、側端検知装置３０１の検知位置に到達する前にシートＰに施されたシート処理の種類により変更される必要がある。
【０１０６】
なお、本実施の形態においては、以下側端検知装置３０１の検知位置に到達する前にシートＰに施されるシート処理として折り処理を例に説明する。しかし、側端検知装置３０１のシート搬送方向の上流側に処理装置が配設されていればその処理の種類により予め所定距離が設定される。なお、シート処理の種類としては、綴じ処理、折り処理の他に、シート反転、両面画像形成等も含まれる。いずれの処理も幅方向のズレを発生する可能性がある。
【０１０７】
図１９は、Ｚ折り装置３を接続したときの制御ブロック図であり、このＺ折り装置３は、シート処理装置制御部５０１により制御されるようになっている。
【０１０８】
次に、本実施の形態に係る側端検知処理及びシート移動処理の一連の動作を説明する。
【０１０９】
図２０は、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときの補正手順を示している。
【０１１０】
この場合、図２０の（ａ）に示すように、側端検知装置３０１の検知位置にＸｍｍ手前側にずれてシートＰが到達すると、（ｂ）に示すように側端検知装置３０１が待機位置からシートＰの方向に移動し、シートＰの搬送方向先端近傍の側端を検知する。なお、この側端検知タイミングはシート処理装置２の入口パスセンサ１０１を基準に所定量だけ搬送方向にシートＰが搬送された位置で行うようになっている。
【０１１１】
次に、（ｃ）に示すように、側端検知装置３０１が検知位置から、（ａ）と同じ待機位置に移動する。本実施の形態ではシート処理装置２の称呼のスラスト中心とシートＰのスラスト中心が一致するように設定している。次に、（ｄ）に示すようにシートＰの側端位置が、側端検知装置３０１の側端検知センサ３０２から所定距離Ｂ（本実施の形態では５ｍｍ）離れた位置になるように、シート移動装置４０１によりシートＰを（Ｘ＋Ｂ）ｍｍ移動させて一旦停止させる。この位置が第１補正位置である。
【０１１２】
ここで、この所定距離Ｂは、側端検知センサ３０２が、シートＰが既述した図１８に示す方向と逆方向に斜行していた場合でも、側端検知センサ３０２が、シートの後端側の側端を検知することができる量である。したがって、このようにシートＰを（Ｘ＋Ｂ）ｍｍ移動させると、側端検知センサ３０２は常にシートＰを検知している状態、即ちＯＮ状態となる。
【０１１３】
次に、シート移動装置４０１により（ｅ）に示すように側端検知センサ３０２がＯＮからＯＦＦになるようにシートＰを移動した後、既述したように逆転を開始した搬送ローラ対４０２，４０４により、シートＰの後端が後端ストッパ２２１に突き当てられる。なお、この側端検知センサ３０２がＯＮからＯＦＦになるようにシートＰを移動した位置が第２補正位置である。
【０１１４】
このように、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときには、側端検知装置３０１が待機位置に戻ってからシート移動装置４０１を（Ｘ＋Ｂ）ｍｍ移動させることにより、常にシートＰを検知することができる。
【０１１５】
そして、この後、シートＰに対する穿孔処理の際、側端検知センサ３０２がシートＰの側端を検知する位置までシートＰを移動させることにより、側端検知センサ３０２に対して必ず一方向からシートを移動させて停止させることができる。
【０１１６】
一方、図２１は、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対して奥側にずれているときの補正手順を示している。
【０１１７】
この場合、図２１の（ａ）に示すように側端検知装置３０１にＸｍｍ奥側にずれてシートＰが到達すると、（ｂ）の矢印に示す方向に側端検知装置３０１が待機位置から移動してシートＰの搬送方向先端近傍の側端を検知する。なお、この側端検知タイミングはシート処理装置２の入口パスセンサ１０１を基準に所定量だけ搬送方向にシートＰが搬送された位置で行うようになっている。
【０１１８】
次に、（ｃ）に示すように側端検知装置３０１が待機位置に移動する。次に、（ｄ）に示すようにシートＰの側端位置が、側端検知装置３０１の側端検知センサ３０２から所定距離Ｂ（本実施の形態では５ｍｍ）離れた位置になるように、シート移動装置４０１によりシートＰを（Ｘ−Ｂ）ｍｍ移動させて一旦停止させる。この位置が第１補正位置である。
【０１１９】
ここで、この所定距離Ｂは、位置側端検知センサ３０２が、既述した図１８のようにシートＰが斜行していた場合でも、シートの後端側の側端を検知することができる量である。したがって、このようにシートＰを（Ｘ−Ｂ）ｍｍ移動させると、側端検知センサ３０２は常にシートＰを検知している状態となる。
【０１２０】
次に、シート移動装置４０１により（ｅ）に示すように側端検知センサ３０２がＯＮからＯＦＦになるようにシートＰを移動した後、既述したように逆転を開始した搬送ローラ対４０２，４０４により、シートＰの後端が後端ストッパ２２１に突き当てられる。なお、この側端検知センサ３０２がＯＮからＯＦＦになるようにシートＰを移動した位置が第２補正位置である。
【０１２１】
このように、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ奥側にずれているときには、側端検知装置３０１が待機位置に戻ってからシート移動装置４０１を（Ｘ−Ｂ）ｍｍ移動させることにより、常にシートＰを検知することができる。
【０１２２】
そして、この後、シートＰに対する穿孔処理の際、側端検知センサ３０２がシートＰの側端を検知する位置までシートＰを移動させることにより、側端検知センサ３０２に対して必ず一方向からシートを移動させて停止させることができる。
【０１２３】
なお、既述したようにシートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときのシート移動装置４０１の移動距離は（Ｘ＋Ｂ）ｍｍであり、Ｘｍｍ奥側にずれているときのシート移動装置４０１の移動距離は（Ｘ−Ｂ）ｍｍである。したがって、本発明によるシート位置補正におけるシート１枚ごとの最大シート移動距離は２Ｘｍｍとなる。
【０１２４】
ところで、これまでの説明は側端検知センサ３０２がＯＦＦとなる位置で第２補正位置を決定する手順であったが、次に、図２２及び図２３を用いて側端検知センサ３０２のＯＮとなる位置で第２補正位置を決定する手順を説明する。
【０１２５】
図２２は、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときの補正手順を示している。
【０１２６】
この場合、図２２の（ａ）に示すように、側端検知装置３０１の検知位置にＸｍｍ手前側にずれてシートＰが到達すると、（ｂ）に示すように側端検知装置３０１が待機位置からシートＰの方向に移動し、シートＰの搬送方向先端近傍の側端を検知する。なお、この側端検知タイミングはシート処理装置２の入口パスセンサ１０１を基準に所定量だけ搬送方向にシートＰが搬送された位置で行うようになっている。
【０１２７】
次に、（ｃ）に示すように側端検知装置３０１が検知位置から待機位置に移動する。次に、（ｄ）に示すようにシートＰの側端位置が、側端検知装置３０１の側端検知センサ３０２から所定距離Ｂ（本実施の形態では５ｍｍ）離れた位置になるように、シート移動装置４０１によりシートＰを（Ｘ−Ｂ）ｍｍ移動させて一旦停止させる。この位置が第１補正位置である。
【０１２８】
ここで、この所定距離Ｂは、位置側端検知センサ３０２が、既述した図１８と逆方向にシートＰが斜行していた場合でも、シートの後端側の側端を検知することができない量である。したがって、このようにシートＰを（Ｘ−Ｂ）ｍｍ移動させると、側端検知センサ３０２は常にシートＰを検知しない状態、即ちＯＦＦ状態となる。
【０１２９】
次に、シート移動装置４０１により（ｅ）に示すように側端検知センサ３０２がＯＦＦからＯＮになるようにシートＰを移動した後、既述したように逆転を開始した搬送ローラ対４０２，４０４により、シートＰの後端が後端ストッパ２２１に突き当てられる。なお、この側端検知センサ３０２がＯＦＦからＯＮになるようにシートＰを移動した位置が第２補正位置である。
【０１３０】
このように、シートＰがシート処理装置２のＸｍｍ手前側にずれているときには、側端検知装置３０１が待機位置に戻ってからシート移動装置４０１を（Ｘ−Ｂ）ｍｍ移動させることにより、常にシートＰを検知させないようにすることができる。
【０１３１】
そして、この後、シートＰに対する穿孔処理の際、側端検知センサ３０２がシートＰの側端を検知する位置までシートＰを移動させることにより、側端検知センサ３０２に対して必ず一方向からシートを移動させて停止させることができる。
【０１３２】
図２３は、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ奥側にずれているときの補正手順を示している。
【０１３３】
この場合、図２３の（ａ）に示すように側端検知装置３０１にＸｍｍ奥側にずれてシートＰが到達すると、（ｂ）に示すように側端検知装置３０１が待機位置から移動してシートＰの搬送方向先端近傍の側端を検知する。なお、この側端検知タイミングはシート処理装置２の入口パスセンサ１０１を基準に所定量だけ搬送方向にシートＰが搬送された位置で行うようになっている。
【０１３４】
次に、（ｃ）に示すように側端検知装置３０１が待機位置に移動する。次に、（ｄ）に示すようにシートＰの側端位置が、側端検知装置３０１の側端検知センサ３０２から所定距離Ｂ（本実施の形態では５ｍｍ）離れた位置になるように、シート移動装置４０１によりシートＰを（Ｘ＋Ｂ）ｍｍ移動させて一旦停止させる。この位置が第１補正位置である。
【０１３５】
ここで、この所定距離Ｂは、位置側端検知センサ３０２が、既述した図１８のようにシートＰが斜行していた場合でも、シートの後端側の側端を検知することができない量である。したがって、このようにシートＰを（Ｘ＋Ｂ）ｍｍ移動させると、側端検知センサ３０２は常にシートＰを検知しない状態、即ちＯＦＦ状態となる。
【０１３６】
次に、シート移動装置４０１により（ｅ）に示すように側端検知センサ３０２がＯＦＦからＯＮになるようにシートＰを移動した後、既述したように逆転を開始した搬送ローラ対４０２，４０４により、シートＰの後端が後端ストッパ２２１に突き当てられる。なお、この側端検知センサ３０２がＯＦＦからＯＮになるようにシートＰを移動した位置が第２補正位置である。
【０１３７】
このように、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ奥側にずれているときには、側端検知装置３０１が待機位置に戻ってからシート移動装置４０１を（Ｘ＋Ｂ）ｍｍ移動させることにより、常にシートＰを検知しないようにすることができる。
【０１３８】
そして、この後、シートＰに対する穿孔処理の際、側端検知センサ３０２がシートＰの側端を検知する位置までシートＰを移動させることにより、側端検知センサ３０２に対して必ず一方向からシートを移動させて停止させることができる。
【０１３９】
なお、既述したように、シートＰがシート処理装置２の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときのシート移動装置４０１の移動距離は（Ｘ−Ｂ）ｍｍであり、Ｘｍｍ奥側にずれているときのシート移動装置４０１の移動距離は（Ｘ＋Ｂ）ｍｍである。したがって、本発明によるシート位置補正におけるシート１枚ごとの最大シート移動距離は２Ｘｍｍとなる。
【０１４０】
このように、側端検知センサ３０２のＯＮで第２補正位置を決定する場合においても、シート位置補正におけるシート１枚ごとの最大シート移動距離は２Ｘｍｍとなる。
【０１４１】
以上述べたように、種々の処理により斜行量が大きいモードにおいても確実に一方向から位置補正ができるので高生産性に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の構成を示す図。
【図３】上記複写機の制御ブロック図。
【図４】上記シート処理装置に設けられた側端検知装置をシートの搬送方向上流側から見た図。
【図５】上記シート処理装置に設けられたシート移動装置をシートの搬送方向上流側から見た図。
【図６】上記側端検知装置とシート移動装置の関係を示す図。
【図７】上記シート処理装置に設けられたシート穿孔装置の構成を説明する図。
【図８】上記シート穿孔装置の穿孔動作を説明する第１の図。
【図９】シートの斜行を説明する図。
【図１０】上記シート穿孔装置の穿孔動作を説明する第２の図。
【図１１】シートがシート処理装置の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときの補正手順を説明する図。
【図１２】シートがシート処理装置の幅方向の中心に対してＸｍｍ奥側にずれているときの補正手順を説明する図。
【図１３】シートがシート処理装置の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときの補正手順を説明する他の図。
【図１４】シートがシート処理装置の幅方向の中心に対してＸｍｍ奥側にずれているときの補正手順を説明する他の図。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。
【図１６】上記複写機の本体とシート処理装置との間に設けられたＺ折り装置の構成を示す図。
【図１７】上記Ｚ折り装置によるＺ折りを説明する図。
【図１８】Ｚ折りの有りのときと、無しのときシートの斜行状態の違いを説明する図。
【図１９】上記複写機の制御ブロック図。
【図２０】シートがシート処理装置の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときの補正手順を説明する図。
【図２１】シートがシート処理装置の幅方向の中心に対してＸｍｍ奥側にずれているときの補正手順を説明する図。
【図２２】シートがシート処理装置の幅方向の中心に対してＸｍｍ手前側にずれているときの補正手順を説明する他の図。
【図２３】シートがシート処理装置の幅方向の中心に対してＸｍｍ奥側にずれているときの補正手順を説明する他の図。
【図２４】従来のシート処理装置に設けられた穿孔装置における幅方向のズレの補正方法を説明する図。
【図２５】従来のシート処理装置に設けられた穿孔装置における幅方向のズレの他の補正方法を説明する図。
【符号の説明】
【０１４３】
１Ａ      複写機
１        複写機本体
２        シート処理装置
３        Ｚ折り装置
１２      画像形成部
２０１    シート穿孔装置
３０１    側端検知装置
３０２    側端検知センサ
３１４    センサ移動モータ
４０１    シート移動装置
４２２    シート移動モータ
５０１    シート処理装置制御部
９５０    制御装置
Ｐ        シート
【図１】
0004827690.tif 000002
【図２】
0004827690.tif 000003
【図３】
0004827690.tif 000004
【図４】
0004827690.tif 000005
【図５】
0004827690.tif 000006
【図６】
0004827690.tif 000007
【図７】
0004827690.tif 000008
【図８】
0004827690.tif 000009
【図９】
0004827690.tif 000010
【図１０】
0004827690.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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