(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平なリンクアームの一方の端部が該リンクアームに対して垂直な第一の軸部で可動体と連結され、該リンクアームの他方の端部が該リンクアームに対して垂直な第二の軸部で固定体と連結され、該可動体が該リンクアームで該固定体に回動自在に支持され、該リンクアームの上側又は下側の空間において、ワイヤハーネスの水平部分が該リンクアームと平行に空中配索され、該水平部分の一方に続く垂直な第一の立ち上げ部が該第一の軸部の軸線の延長線上に周方向捩れ自在に位置し、該水平部分の他方に続く垂直な第二の立ち上げ部が該第二の軸部の軸線の延長線上に周方向捩れ自在に位置し、該第一の立ち上げ部に続く第一の水平部が該可動体側に配索され、該第二の立ち上げ部に続く第二の水平部が該固定体側に配索されたことを特徴とするリンク式可動体のハーネス配索構造。
【請求項２】
水平なリンクアームの一方の端部が該リンクアームに対して垂直な第一の軸部で可動体と連結され、該リンクアームの他方の端部が該リンクアームに対して垂直な第二の軸部で固定体と連結され、該可動体が該リンクアームで該固定体に回動自在に支持され、該リンクアームの上側又は下側の空間において、ワイヤハーネスの水平部分が該リンクアームとは段違いに平行に空中配索され、該水平部分の一方に続く垂直な第一の立ち上げ部が、該第一の軸部の中心から水平に延長した第一の仮想直線に対して直交する垂直な第一の仮想軸線上に周方向捩れ自在に位置し、該水平部分の他方に続く垂直な第二の立ち上げ部が、該第二の軸部の中心から該第一の仮想直線と平行に水平に延長した第二の仮想直線に対して直交する垂直な第二の仮想軸線上に周方向捩れ自在に位置し、該第一の立ち上げ部に続く第一の水平部が該可動体側に配索され、該第二の立ち上げ部に続く第二の水平部が該固定体側に配索されたことを特徴とするリンク式可動体のハーネス配索構造。
【請求項３】
前記可動体のウェザストリップの範囲内で前記ワイヤハーネスを前記固定体から該可動体にかけて配索したことを特徴とする請求項１又は２記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。
【請求項４】
前記可動体がドアであり、前記固定体が車両ボディであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動体として例えば自動車のドアをリンクアームで開閉自在に支持し、固定体としての車両ボディからドアにかけて給電用のワイヤハーネスを空中配索しつつドアのウェザストリップ内で防水したリンク式可動体のハーネス配索構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来のリンク式可動体のハーネス配索構造の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
このリンク式可動体はリンク式ドア６２であり、リンク式ドア６２は略Ｌ字状の一本の支持アーム７１で車両ボディ７０にスイング自在に支持されたものである。支持アーム７１はドア６２の自重を支えるべく、高い剛性を有している。
【０００４】
支持アーム７１とは別に前後一対のリンクアーム６５，６６が平行に設けられ、各リンクアーム６５，６６の基端は車両ボディ７０に回動自在に軸支され、各リンクアーム６５，６６の先端はスライダ６４に回動自在に軸支され、スライダ６４はドア側の水平なガイドレール６３にスライド自在に係合している。
【０００５】
ハーネス支持構造として、車両ボディ側からワイヤハーネス６８が前側のリンクアーム６６の外側面に沿って水平に配索され、ホルダ７２でリンクアーム６６に固定され、ワイヤハーネス６８の一方が、ドア側のガイドレール内のスライダ６４に続くキャタピラ状の外装部材６９に沿って略Ｕ字ないしＪ字状に屈曲しつつドア内に導入されて、ドア内の補機や電装品に接続され、ワイヤハーネス６８の他方６８ａが車両ボディ７０側に向けて少し屈曲しつつ配索されて電源側に接続されている。図８で向かって右側が車両前側である。
【０００６】
補機等としては、例えばパワーウィンドモータやドアロックユニット、スピーカ、ドア開閉駆動装置等が挙げられる。これらの補機に常時給電を行うべく、ドア６２の開閉ストロークを吸収する機構としてリンクアーム６５，６６とガイドレール６３とスライダ６４と外装部材６９が採用されている。外装部材６９はガイドレール６３の下側の収容ケース６７で受けられている。
【０００７】
ドア６２の全閉時に、支持アーム７１やリンクアーム６５，６６は前方に伸長し、スライダ６４はガイドレール６３の前端側に移動し、ワイヤハーネス６８の一方は外装部材６９の屈曲動作で収容ケース６７内に収容される。ワイヤハーネス６８はリンクアーム６６と共に回動する。
【０００８】
ドア６２の全開時に、リンクアーム６５，６６は図８のドア半開状態を維持し、支持アーム７１が後方に伸長し、スライダ６４がガイドレール６３の後端側に移動し、ワイヤハーネス６８は外装部材６９と共に後方へ長く引き出される。
【特許文献１】特開平１０−１７５４８３号公報（図５，図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来のリンク式可動体のハーネス配索構造にあっては、支持アーム７１の他に一対のリンクアーム６５，６６を必要としたり、リンクアーム６６にワイヤハーネス６８を固定するホルダ７２等を必要とするために、構造が複雑化、高コスト化するという問題があった。また、ワイヤハーネス６８の余長吸収を行うべく、ガイドレール６３やスライダ６４やキャタピラ式の外装部材６９等を必要とするために、これによっても構造が複雑化、高コスト化していた。また、ドア（可動体）６２を開閉した際に、リンクアーム６６の基端側６６ａ（車両ボディ７０側）でワイヤハーネス６８の余長部分６８ａが弛んで屈曲したり引っ張られたりするために、ドア側での余長吸収に加えて、車両ボディ側においてもワイヤハーネス６８がリンクアーム６６等に噛み込んだりしないように配慮しなければならず（ドア側と車両ボディ側との両方に管理ポイントがあるため）、常時給電を確実に行わせるための設計や管理等が大変であると共に、ワイヤハーネス６８の余長部分６８ａを屈曲させるためのスペースが必要となり、車両ボディ（固定体）側の部品等のレイアウトの自由度が制限されたり、外装部材６９内のハーネス部分や車両ボディ側の余長部分６８ａが屈曲することで、ワイヤハーネス６８が傷みやすくなるという懸念があった。また、リンクアーム６６に沿ってワイヤハーネス６８を配索固定するために、ドアと車両ボディとの間におけるワイヤハーネス６８の配索位置が制限され、ドア側や車両ボディ側におけるワイヤハーネス６８の導入位置の自由度が制限されて、ドア側や車両ボディ側の部品等のレイアウトの自由度が制限され兼ねないという懸念があった。また、ドア側や車両ボディ側においてワイヤハーネス６８の防水を行わなければならず、そのための弾性グロメット等の防水部材（図示せず）が必要となっていた。
【００１０】
なお、可動体として自動車のドア以外のドアやその他の可動体を用いた場合においても、上記リンク式可動体のハーネス配索構造を適用した場合には、上記同様の問題を生じる懸念があった。
【００１１】
本発明は、上記した点に鑑み、構造を簡単且つ低コスト化すると共に、可動体と固定体との間におけるワイヤハーネスの配索の自由度を高め、また、グロメット等の防水部材を廃除することができ、しかもワイヤハーネスの余長の管理ポイントを削減して、余長部の屈曲に伴うスペースの増大や屈曲耐久性の低下を防止することのできるリンク式可動体のハーネス配索構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、水平なリンクアームの一方の端部が該リンクアームに対して垂直な第一の軸部で可動体と連結され、該リンクアームの他方の端部が該リンクアームに対して垂直な第二の軸部で固定体と連結され、該可動体が該リンクアームで該固定体に回動自在に支持され、該リンクアームの上側又は下側の空間において、ワイヤハーネスの水平部分が該リンクアームと平行に空中配索され、該水平部分の一方に続く垂直な第一の立ち上げ部が該第一の軸部の軸線の延長線上に周方向捩れ自在に位置し、該水平部分の他方に続く垂直な第二の立ち上げ部が該第二の軸部の軸線の延長線上に周方向捩れ自在に位置し、該第一の立ち上げ部に続く第一の水平部が該可動体側に配索され、該第二の立ち上げ部に続く第二の水平部が該固定体側に配索されたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、可動体の自重がリンクアームで支持され、ワイヤハーネスがリンクアームに沿ってではなく、リンクアームの上側又は下側の空間に空中配索されて、固定体側の電源と可動体側の電装品や補機等が接続される。可動体の開閉時にワイヤハーネスはリンクアームと一体的に回動（揺動）する。リンクアームの上側とは、リンクアームを固定体の下部側に配置した場合に対応し、リンクアームの下側とは、リンクアームを固定体の下部側に配置した場合に対応する。何れの場合もワイヤハーネスはリンクアームの上又は下に対向して配置されてもよく、あるいはリンクアームの上下と対向した位置から前後（リンクアームの幅方向ないし可動体開閉方向）にずれた位置に配置されてもよい。空中配索とは、ハーネスプロテクタを用いずに、且つリンクアームに接することなく、リンクアームの外側に配索することである。例えば一対の平行なリンクアームを用いた場合、ワイヤハーネスは一対のリンクアームの間に配索されてもよい。可動体側と固定体側とでワイヤハーネスは垂直な立ち上げ部でリンクアームの回動を吸収する。
リンクアームの上又は下に対向してワイヤハーネスが平行に直線的に配索され、ワイヤハーネスの立ち上げ部がリンクアームの軸部と同心に配置され、可動体開閉時のリンクアームの回動（揺動）に伴って、ワイヤハーネスがリンクアームと一体的に回動（揺動）し、立ち上げ部が屈曲することなく周方向に捩れてリンクアームの回動をスムーズに吸収する。立ち上げ部の周方向の捩れ動作は従来のハーネス余長部の屈曲動作よりもワイヤハーネスにかかる負荷（負担）が少ない。ワイヤハーネスはリンクアームの上又は下に対向した空間位置で上下方向に自由に位置設定可能である。立ち上げ部はワイヤハーネスの長手方向両側（可動体側と固定体側）に形成される。
【００１４】
請求項２に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、水平なリンクアームの一方の端部が該リンクアームに対して垂直な第一の軸部で可動体と連結され、該リンクアームの他方の端部が該リンクアームに対して垂直な第二の軸部で固定体と連結され、該可動体が該リンクアームで該固定体に回動自在に支持され、該リンクアームの上側又は下側の空間において、ワイヤハーネスの水平部分が該リンクアームとは段違いに平行に空中配索され、該水平部分の一方に続く垂直な第一の立ち上げ部が、該第一の軸部の中心から水平に延長した第一の仮想直線に対して直交する垂直な第一の仮想軸線上に周方向捩れ自在に位置し、該水平部分の他方に続く垂直な第二の立ち上げ部が、該第二の軸部の中心から該第一の仮想直線と平行に水平に延長した第二の仮想直線に対して直交する垂直な第二の仮想軸線上に周方向捩れ自在に位置し、該第一の立ち上げ部に続く第一の水平部が該可動体側に配索され、該第二の立ち上げ部に続く第二の水平部が該固定体側に配索されたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、例えば一対の平行なリンクアームを用いた場合、両リンクアームの回動（揺動）に伴ってワイヤハーネスが各リンクアームと一体的に回動（揺動）しつつ、立ち上げ部が一対のリンクアームの端部側の各軸部を結ぶ直線上で周方向に捩れてリンクアームの回動をスムーズに吸収する。立ち上げ部の周方向の捩れ動作は従来のハーネス余長部の屈曲動作よりもワイヤハーネスにかかる負荷（負担）が少ない。ワイヤハーネスはリンクアームの上側又は下側の空間においてリンクアーム幅方向（車両前後方向）に自由に位置設定可能である。ワイヤハーネスは例えば一対のリンクアームの間（内側）に配索してもよく、一対のリンクアームの外側に配索してもよい。立ち上げ部はワイヤハーネスの長手方向両側（可動体側と固定体側）に形成される。
【００１６】
請求項３に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１又は２記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記可動体のウェザストリップの範囲内で前記ワイヤハーネスを前記固定体から可動体にかけて配索したことを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、可動体の全閉時に固定体から可動体にかけてのワイヤハーネス部分が可動体のウェザストリップ（帯状の防水パッキンを可動体外周部に沿って環状に配置したもの）の内側に位置して、完全防水される。
【００２０】
請求項４に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１〜３の何れかに記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記可動体がドアであり、前記固定体が車両ボディであることを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、上記請求項１〜３の何れかに記載されたリンク式可動体のハーネス配索構造において、可動体をドアに、固定体を車両ボディにそれぞれ置き換えた形態として上記同様の作用効果が奏される。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、ワイヤハーネスを固定体から可動体にかけて空中配索することで、例えばリンクアームにワイヤハーネスを固定しつつ配索するといった配索位置の制限がなくなり、配索位置を可動体側や固定体側のハーネス導入位置や他部品のレイアウト等に応じて適宜設定（変更）することができ、車両設計が容易化する。また、リンクアームに沿ってハーネスプロテクタ等の部品を配置したり、ワイヤハーネスを固定したりする必要がないから、配索構造が簡素化・低コスト化される。
また、ワイヤハーネスの立ち上げ部が周方向に捩れてリンクアームの回動を吸収することで、従来のハーネス余長部を設定する必要がなくなり、ハーネス余長部の屈曲に伴う耐久性低下の心配がなくなり、立ち上げ部の耐久性が高まり、可動体への常時給電の信頼性が向上する。また、ワイヤハーネスをリンクアームの上又は下に対向した空間内で上下方向に自由に位置設定して配索できるから、車両等の設計が容易化する。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、ワイヤハーネスを固定体から可動体にかけて空中配索することで、例えばリンクアームにワイヤハーネスを固定しつつ配索するといった配索位置の制限がなくなり、配索位置を可動体側や固定体側のハーネス導入位置や他部品のレイアウト等に応じて適宜設定（変更）することができ、車両設計が容易化する。また、リンクアームに沿ってハーネスプロテクタ等の部品を配置したり、ワイヤハーネスを固定したりする必要がないから、配索構造が簡素化・低コスト化される。
また、ワイヤハーネスの立ち上げ部が周方向に捩れてリンクアームの回動を吸収することで、従来のハーネス余長部を設定する必要がなくなり、ハーネス余長部の屈曲に伴う耐久性低下の心配がなくなり、立ち上げ部の耐久性が高まり、可動体への常時給電の信頼性が向上する。また、ワイヤハーネスをリンクアームの上又は下に対向した空間内で上下方向に自由に位置設定して配索できるから、車両等の設計が容易化する。
また、固定体と可動体との間でワイヤハーネスを車両前後方向に自由に位置設定することができるから、車両等の設計が容易化する。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、固定体から可動体にかけてのワイヤハーネスが可動体のウェザストリップで防水されるから、他の防水部材が不要となり、防水構造が簡素化・低コスト化される。
【００２６】
請求項４記載の発明によれば、車両の狭いスペース内でドア開閉時のワイヤハーネスの余長を確実に吸収させることができると共に、ワイヤハーネスの配索位置を車両のスペース等に応じて適宜設定することができ、車両の他部品等のレイアウトの自由度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態の概要例を示すものである。
【００２８】
このリンク式可動体１は自動車のリンク式ドアであり、リンク式ドア（可動体）１は、中空のリンクアーム２で車両ボディ（固定体）４にスイング（回動）自在に支持されている。リンクアーム２は鉄やアルミ合金等の金属材で高い強度及び剛性を存して形成されている。なお、リンクアーム２の上方に対向して他のリンクアーム（図示せず）を設けたり、リンクアーム２の前又は後に平行に他のリンクアーム（図示せず）を設けたり、あるいはリンクアーム２とは別にガイドレール（図示せず）でドア１を支持したりすることも可能である。
【００２９】
リンクアーム２の先端部はドア側の金属製のリンクブラケット５に金属製の軸部７1で回動自在に支持され、リンクアーム２の基端部は車両ボディ側の金属製のリンクブラケット６に金属製の軸部７2で回動自在に支持されている。両リンクブラケット５，６は平行に配置され、リンクアーム２と左右一対のリンクブラケット５，６とでリンク機構が構成されている。車両ボディ側のリンクブラケット６はロッカパネル８の内側に配置されている。前後一対のリンクアームを用いる場合は、一対のリンクアームは左右一対の長いリンクブラケットで連結される。
【００３０】
図１で向かって左側が車両前側、右側が車両後側である。図１で実線がドア１の全開状態、鎖線がドア１の全閉状態をそれぞれ示している。ドア１の全開時にリンクアーム２は車両ボディ４の外側に突出して斜め後方に延び、ドア１の前側に乗降用の開口９が形成され、ドア１と車両ボディ４との間に渡り空間１０が形成され、ドア１の全閉時にリンクアーム２は前側に水平に揺動して倒れ、ドア１と車両ボディ４は密着する。ドア１の開閉時にリンクアーム２は揺動し、各リンクブラケット５，６は常に平行である。
【００３１】
各軸部７1，７2は断面コの字状の各リンクブラケット５，６の上壁と下壁、及びリンクブラケット５，６の内側に位置する断面矩形状のリンクアーム２の上壁と下壁とを貫通して、リンクアーム２を各リンクブラケット５，６に回動自在に連結している。車両ボディ側のリンクブラケット６は断面コの字状のロッカパネル８の内側に配置されている。
【００３２】
本例では車両ボディ４とドア１との間で前側のリンクアーム２の上方の空間にワイヤハーネス１４が水平に配索（空中配索）されている。図１及び図２の説明図に示す如く、ワイヤハーネス１４はリンクアーム２と平行に配索され、リンクアーム２の両端側の垂直な軸部７1，７2の上方で軸部７1，７2と同心に垂直に立ち上げられつつ、ワイヤハーネス１４の一方１４ａがドア側に、他方１４ｂが車両ボディ側にそれぞれ配索されている。ワイヤハーネス１４の各立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1は各軸部７1，７2の延長線（軸線Ｓ）上において、周方向捩り自在に位置している。
【００３３】
ドア側のハーネス部分１４ａの立ち上げ部１４ａ1はリンクブラケット５の上方でドア側の合成樹脂製のプロテクタ１６内に導入されている。プロテクタ１６内で立ち上げ部１４ａ1の上端側は水平方向に屈曲され、再度、垂直に立ち上げられてドア１内に配索されている。ワイヤハーネス１４の水平部１４ａ2がプロテクタ１６内で固定されていることが好ましい。
【００３４】
プロテクタ１６はドア１の外周側のウェザストリップ１５の内側に配置され、ワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ1や水平部１４ａ2もプロテクタ１６と共にウェザストリップ１５の内側に位置している。ウェザストリップ１５の内側とは、環状のウェザストリップ１５で囲まれた範囲内に位置しているという意味であり、ドア１の閉時にウェザストリップ１５によってワイヤハーネス１４が車室側で防水される。ウェザストリップ１５は合成ゴムで形成された断面略円形の既存のものである。
【００３５】
車両ボディ側のハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ1はリンクブラケット６の上方で車両ボディ側に向けて水平に屈曲しつつ車両ボディ側に配索されている。立ち上げ部１４ｂ1と水平部１４ｂ2は車両ボディ側の合成樹脂製のプロテクタ（図示せず）に収容され、水平部１４ｂ2がプロテクタ内で固定されることが好ましい。
【００３６】
車両ボディ側の断面コの字状のロッカパネル８の上には例えばスペーサプレート（図示せず）が配置され、スペーサプレートの上には踏み板であるスカッフプレート（図示せず）が配置される。一例として、スカッフプレートとスペーサプレートとの間の隙間にワイヤハーネスの水平部１４ｂ2を配索することが可能である。
【００３７】
車両ボディ側のハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ1や水平部１４ｂ2もドア側のハーネス部分１４ａと同様にドア１の閉時にドア１のウェザストリップ１５の内側に位置してウェザストリップ１５によって車室側で防水される。
【００３８】
すなわち、図３の説明図にも示す如く、ドア１から車両ボディ４にかけて配索されたワイヤハーネス１４はドア１の閉時に車室内側３０に位置してウェザストリップ１５で防水される。これにより、別部材の防水グロメットやパッキン等の防水部材（図示せず）が何ら不要となっている。図３でウェザストリップ１５で囲まれた範囲が車室内側３０となり、ウェザストリップ１５で囲まれた範囲の外側が車室外側３１となる。図３で符号ｍは車室内３０と車室外３１との境界線を示す。
【００３９】
本例においては、ワイヤハーネス１４を前側のリンクアーム２の上方においてドア１のウェザストリップ１５の内側の範囲内で空中配索したことで、ワイヤハーネス用の防水部材が不要となり、防水構造が簡素化・低コスト化される。
【００４０】
また、ドア側と車両ボディ側においてリンクアーム２の各端の軸部７1，７2と同心にハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1を配置した（軸部７1，７2の中心Ｓと立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1の中心を一致させた）ことで、ドア開閉時のリンクアーム２の揺動に伴って両立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1がそれぞれ周方向に捩れ運動を行って、リンクアーム２の回動変位をスムーズに吸収する。
【００４１】
リンクアーム２の一方及び他方のハーネス部分１４ａ，１４ｂが立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1の捩れ動作のみでリンクアーム２の回動を吸収し、何らハーネス余長部を生じないから、余長部の屈曲動作に起因するドア側や車両ボディ側のスペースの肥大化や、ワイヤハーネスの耐久性の低下が確実に防止される。
【００４２】
また、各軸部７1，７2の中心と各立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1の中心を一致させたことで、ドアの開閉時にリンクアーム上の水平なハーネス部分１４ｃが何ら引張や圧縮を受けないから、リンクアーム上で水平なハーネス部分１４ｃを直線的に張った状態に配索することができ、車両ボディ４とドア１とを結ぶワイヤハーネス１４が最端距離で配索され、ワイヤハーネス１４の短縮化が可能となる。
【００４３】
図１の実施形態ではワイヤハーネス１４を一本のリンクアーム２の上方で空中配索したが、例えば前後一対の平行なリンクアームを用い、後側のリンクアームの上方でワイヤハーネス１４を空中配索したり、前側と後側の両リンクアームの上方でワイヤハーネス１４を空中配索したり、あるいは、前後のリンクアームの間でワイヤハーネス１４を空中配索する（この構造は図４の実施形態に類似する）ことも可能である。
【００４４】
図４において、リンクアーム２の両端部側の各軸部７1，７2から平行に延長した水平な直線Ｋ上にワイヤハーネスの垂直な立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1が形成されている。例えば前後一対の平行なリンクアームを用いた場合、ワイヤハーネス１４のドア側のハーネス部分１４ａの立ち上げ部１４ａ1は、ドア側のリンクブラケット５の前後の軸部の中心を相互に結ぶ直線Ｋ上に垂直に配置され、車両ボディ側のハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ1は、他方のリンクブラケット６の前後の軸部の中心を相互に結ぶ直線Ｋ上に配置され、ワイヤハーネス１４の水平部分１４ｃは前後のリンクアームと平行に配置される。各立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1は各直線Ｋから垂直に立ち上げられた各直線Ｓと同軸に位置している。
【００４５】
その他の構成は図１の実施形態とほぼ同様であるので、同じ構成作用部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。ドア側のプロテクタ１６は図１の例とは前後反転させた形状とし、ドア１へのワイヤハーネス１４の導入位置は図１の例と一致している。プロテクタ１６の形状やドア１へのワイヤハーネス１４の導入位置等は必要に応じて適宜設定される。ドア１へのワイヤハーネス１４の導入位置に応じてワイヤハーネス１４の水平部分１４ｃの配索位置やプロテクタ１６の形状を適宜設定することも可能である。
【００４６】
車両ボディ側のハーネス部分１４ｂは立ち上げ部１４ｂ1から水平部分１４ｂ2としてロッカパネル８の上方の空間を通って車両ボディ４内へ配索される。水平部分１４ｂ2を車両ボディ側に導入する位置や、立ち上げ部１４ｂ1や水平部分１４ｂ2に装着する車両側のプロテクタ（図示せず）の形状や配置等も必要に応じて適宜設定される。
【００４７】
図４の例において、ワイヤハーネス１４の水平部分１４ｃは前後一対のリンクアームの間にあることが好ましいが、一対のリンクアームの間隔が狭い等の場合は一対のリンクアームの内側ではなく外側にワイヤハーネスの水平部分１４ｃを配置することも可能である。この場合も、ワイヤハーネス１４の左右の垂直な立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1は各リンクアームの前後の軸部を結ぶ直線Ｋ上に配置することで、両リンクアームの回動に伴うワイヤハーネス１４の屈曲が防止され、立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1の捩り動作のみで両リンクアームの回動がスムーズ且つ確実に吸収される。
【００４８】
図５〜図７は、本発明に係るリンク式回動体のハーネス配索構造の一実施形態の詳細例を示すものである。この詳細例は基本的に図１の概要例と同様であり、図１と同様の構成作用部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４９】
図５は、図１とは前後を逆にして作図したドア全開状態の斜視図、図６は同じくドア全開状態の平面図であり、車両ボディ（固定体）４のロッカパネル８が断面略コの字状に水平方向に形成され、ドア（可動体）１のインナパネル１ａ（一部を示す）がドア底部１ｂから垂直に立ち上げられている。
【００５０】
ワイヤハーネス１４の一方のハーネス部分１４ａはリンクアーム２の上方で空中配索され、リンクアーム２の基端側の軸部７1上で立ち上げられつつ、ドア１側のプロテクタ１６内に導入され、立ち上げ部１４ａ1がプロテクタ１６内で周方向捩り自在で、立ち上げ部１４ａ1に続くハーネス部分がプロテクタ１６からインナパネル１ａに沿って配索されている。インナパネル１ａにはドアトリム（図示せず）が装着され、プロテクタ１６はインナパネル１とドアトリムとの間に位置する。
【００５１】
ワイヤハーネス１４の他方のハーネス部分４ｂはリンクアーム２の先端側の軸部７2上で周方向捩り自在に立ち上げられ（立ち上げ部を符号１４ｂ1で示す）、ロッカパネル８の上壁８ａの上を水平なハーネス部分１４ｂ2として車両ボディ４側に配索されている。他方のハーネス部分４ｂも一方のハーネス部分４ａと同様に合成樹脂製のプロテクタ（図示せず）で覆って保護することが好ましい。
【００５２】
リンクアーム２は左右一対の断面コの字状のリンクブラケット５，６で揺動自在に連結され、一方のリンクブラケット５がドア底部１ｂに固定され、他方のリンクブラケット６がロッカパネル８の溝部２７に配置固定されている。
【００５３】
リンクアーム２は剛性の高い金属材で矩形筒状に形成され、車両ボディ４へのドア１の支持と、車両ボディ４からドア１へのワイヤハーネス１４の配索との両方の役目を果たしている。リンクアーム２は両軸部７1，７2で両リンクブラケット５，６に回動自在に支持されている。一例としてドア開閉時のリンクアーム２，３の開閉（揺動）角度は１２０゜程度である。
【００５４】
ドア側のプロテクタ１６は、略Ｌ字状の樋状部で構成されるプロテクタ本体４９と、プロテクタ本体４９のハーネス挿通開口を塞ぎ、係止手段で係止される板状のカバー５３とで構成される。プロテクタ本体４９は上側の垂直部５４と中間の水平部４７ａと下側の垂直部４７ｂとでクランク状に構成されている。
【００５５】
上側の垂直部５４の固定板５７にワイヤハーネス１４がテープ巻き等で固定されている。カバー５３は各垂直部５４，４７ｂと水平部４７ａとの開口を塞いで、ワイヤハーネス１４をプロテクタ本体４９内に保持する。プロテクタ１６はドアインナパネル１ａに表面実装される。プロテクタ１６はリンクブラケット５の上側に配置されて、係止クリップ５８（図６）等でドアインナパネル１ａに固定される。
【００５６】
なお、プロテクタ４７の形状等はドアインナパネル１ａの形状等に応じて適宜設定される。車両ボディ４側のハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ1と水平部１４ｂ2を覆うプロテクタ（図示せず）の形状等もドア側のプロテクタ４７と同様に必要に応じて適宜設定される。
【００５７】
車両ボディ側のプロテクタ（図示せず）としては、例えば、ハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ1を覆う垂直なプロテクタ部分と、立ち上げ部１４ｂ1に続く水平なハーネス部分１４ｂ2を覆う水平なプロテクタ部分とで略Ｌ字状に構成されたものが好ましい。プロテクタは係止クリップ等で例えばロッカパネル８に固定されることが好ましい。プロテクタは垂直と水平なプロテクタ部分に分割して形成することも可能である。これはドア側のプロテクタ１６においても同様である。
【００５８】
図６のドア全開時に、ワイヤハーネス１４はリンクアーム２に沿って斜め前方に真直に配索される。図６のドア全開から図７の如くドア１を前方に閉じることで、一方のハーネス部分１４ａがドア側のプロテクタ１６で固定されつつ、立ち上げ部１４ａ1が軸部７1の上方で周方向に捩れてリンクアーム２の回動を吸収し、ワイヤハーネス１４はリンクアーム２に沿って斜め後向きに回動する。立ち上げ部１４ａ1は図６で反時計回りに後向きに捩られる
。
【００５９】
車両ボディ側の他方のハーネス部分１４ｂは一方のハーネス部分１４ａと同様に、リンクアーム２の閉じ（水平方向の倒れ）動作に伴って立ち上げ部１４ｂ1が軸部７2の上方で周方向に捩れることで、リンクアーム２の回動をスムーズに吸収する。立ち上げ部１４ｂ1は図６で反時計回りに前向きに捩られる。
【００６０】
各立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1は各軸部７1，７2の上方で各軸部７1，７2と同心に位置しているから、リンクアーム２の回動支点とワイヤハーネス１４の回動支点とが一致し、且つワイヤハーネス１４の水平部１４ｃが最端距離で直線的に配索されているから、ワイヤハーネス１４の屈曲動作が生じることがない（周方向の捩り動作のみで済む）。また、両方の立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1が互いに逆方向に捩られることで、ワイヤハーネス１４に作用する捩り力が相殺され、ワイヤハーネス１４にかかる捩り負荷が軽減される。
【００６１】
図７のドア全閉状態から図６のドア全開状態に至る間で、両方のハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1が図７とは逆方向に捩られて（捩りが解除されて）、リンクアーム２の回動がスムーズに吸収される。この行程においても、両方の立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1が互いに逆方向に捩られることで、ワイヤハーネス１４に作用する捩り力が相殺され、ワイヤハーネス１４にかかる捩り負荷が軽減される。
【００６２】
両方のハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1を軸部７1，７2上で周方向に捩るようにしたから、ワイヤハーネス１４の余長が不要となり、余長の管理ポイントが消滅し、常時給電を確実に行わせるための設計や管理等が容易化され、常時給電の信頼性が向上すると共に、余長部の屈曲動作のためのスペースが不要となって、ドア側及び車両ボディ側のハーネス配索部の省スペース化が可能となり、しかも余長部の繰り返しの屈曲に伴うワイヤハーネス１４の屈曲耐久性の低下が防止される。
【００６３】
なお、上記実施形態においては、リンクアーム２の軸部上又はリンクブラケット５，６の各軸部７1，７2から水平に延長された直線Ｋ上にワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1を配置したが、ワイヤハーネス１４の防水をドア１のウェザストリップ１５のみで行わせるためには、立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1が軸部７1，７2と同心である等に関係なく、ウェザストリップ１５の内側空間においてワイヤハーネス１４を水平配索すればよい。
【００６４】
立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1と軸部７1，７2との中心をずらした場合は、リンクアーム２の揺動に伴って立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1が屈曲しつつ捩られることは否めない。但し、この屈曲の程度は実使用上問題ない範囲のものであればよい。
【００６５】
また、ワイヤハーネス自体が確実な防水性を備えたものである場合は、必ずしもドア１のウェザストリップ１５の範囲内でワイヤハーネス１４を車両ボディ４からドア１に水平配索する必要はなく、ウェザストリップ１５の外側でワイヤハーネス１４を水平配索することも可能となる。
【００６６】
また、上記実施形態においては、リンクアーム２をドア１の下端部側に配置したが、例えばリンクアーム２をドア１の上端部側に配置した場合は、ワイヤハーネス１４をリンクアーム２の上方ではなく下方に空中配索することになる。この場合、ワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ1，１４ｂ1は上向きではなく下向きに配索することも可能であり、これは図１や図４の実施形態においても同様に可能である。
【００６７】
また、リンク式可動体として自動車のリンク式ドア以外に、電車や機関車等のリンク式ドアや、加工機械や検査装置等のリンク式ドアやリンク式カバー等に上記リンク式可動体のハーネス配索構造を適用することも可能である。この場合、電車や機関車等の車両ボディや加工機械の機械ボディや検査装置の装置ボディ等が固定体と呼称される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態の概要例を示す斜視図である。
【図２】リンクアーム上に空中配索されたワイヤハーネスの一形態例を説明的に示す斜視図である。
【図３】同じくワイヤハーネスの空中配索構造の一例を説明的に示す側面図である。
【図４】本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の他の実施形態の概要例を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態の詳細例を示すドア全開状態の斜視図である。
【図６】同じリンク式可動体のハーネス配索構造を示す可動体全開状態の平面図である。
【図７】同じリンク式可動体のハーネス配索構造を示す可動体全閉状態の平面図である。
【図８】従来のリンク式可動体のハーネス配索構造の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
１                ドア（可動体）
２                リンクアーム
４                車両ボディ（固定体）
１４              ワイヤハーネス
１５              ウェザストリップ
７1，７2         軸部
１４ａ1，１４ｂ1 立ち上げ部
Ｋ                直線
【図１】
0004825515.tif 000002
【図２】
0004825515.tif 000003
【図３】
0004825515.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004825515.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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