(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
未加硫タイヤを金型内で加硫処理して加硫済タイヤとするタイヤ加硫機において、前記加硫済タイヤを移動させるタイヤ加硫機用ハンドリング機構であって、
前記金型内の前記加硫済タイヤの一方の開口端縁部を把持する把持機構部と、該把持機構部を上下反転させる上下反転機構部とを具備し、
前記上下反転機構部は、前記加硫済タイヤを上側に把持した状態から該加硫済タイヤの重量を利用して該加硫済タイヤを下側に位置するよう反転させる一方、前記加硫済タイヤを離した状態から前記把持機構部の重量を利用して該把持機構部を下側に位置するよう反転させることを特徴とするタイヤ加硫機。
【請求項２】
前記金型の上部構造であるプレス機構と、前記金型に未加硫タイヤを供給する未加硫タイヤ供給装置とが、下金型上部と前記加硫済タイヤを冷却する冷却機上部とを往復移動可能なタイヤ加硫機において、
前記プレス機構と前記未加硫タイヤ供給装置とを往復移動させる駆動装置を有し、前記加硫済タイヤを有した前記プレス機構が前記冷却機上部にある場合に、前記上下反転機構を有する前記把持機構部で前記プレス機構から加硫済タイヤを取り出すことを特徴とした請求項１記載のタイヤ加硫機。
【請求項３】
前記上下反転機構を有する前記把持機構部で前記プレス機構から前記加硫済タイヤを取り出した時点で、前記プレス機構を下金型上部に移動させる駆動装置とを有することを特徴とした請求項２記載のタイヤ加硫機。
【請求項４】
前記金型の下方位置に前記加硫済タイヤを冷却する冷却機を備え、
前記金型にある前記加硫済タイヤの下側の開口端縁部を前記タイヤ加硫機用ハンドリング機構の前記把持機構部で下側から把持しつつ該加硫済タイヤを下方に取り出し、前記上下反転機構部で前記加硫済タイヤが前記把持機構部に対し下側に位置するよう該把持機構部を反転させて、前記冷却機に受け渡すことを特徴とする請求項１記載のタイヤ加硫機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のタイヤ加硫機が、水平方向における一側から前記未加硫タイヤを取り入れて前記金型内で加硫処理し、加硫処理後の前記加硫済タイヤを水平方向における逆側に移送するものとされ、該タイヤ加硫機が複数、隣り合うもの同士が互いの間のフレームを共用して並列に連結されていることを特徴とするタイヤ加硫装置。
【請求項６】
未加硫タイヤを金型内で加硫処理して加硫済タイヤとするタイヤ加硫方法において、
前記加硫済タイヤのハンドリング方法であって、
把持機構部により前記金型内の前記加硫済タイヤの一方の開口端縁部を把持し、
上下反転機構部にて該把持機構部を上下反転させ、
前記上下反転機構部は、前記加硫済タイヤを上側に把持した状態から該加硫済タイヤの重量を利用して該加硫済タイヤを下側に位置するよう反転させる一方、前記加硫済タイヤを離した状態から前記把持機構部の重量を利用して該把持機構部を下側に位置するよう反転させることを特徴としたタイヤ加硫方法。
【請求項７】
前記金型の上部構造であるプレス機構と前記未加硫タイヤ供給装置とが、前記下金型上部と前記冷却機上部を往復移動するタイヤ加硫方法おいて、
前記駆動装置により加硫済タイヤを有した前記プレス機構を前記冷却機上部に移動させ、
前記上下反転機構を有する前記把持機構部を前記プレス機構から加硫済タイヤを取り出すことを特徴とした請求項６記載のタイヤ加硫方法。
【請求項８】
前記上下反転機構を有する前記把持機構部で前記プレス機構から加硫済タイヤを取り出した時点で、前記駆動装置により前記プレス機構を下金型上部に移動させることを特徴とした請求項７記載のタイヤ加硫方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車等に装着される空気タイヤを加硫するタイヤ加硫機、タイヤ加硫装置およびタイヤ加硫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
未加硫タイヤを金型内で加硫処理して加硫済タイヤとするタイヤ加硫機として、例えば、特開２０００−２６３５５２号公報に開示されたものがある。このタイヤ加硫機は、未加硫タイヤをローディング用のハンドリング機構で機内に取り込み、金型内で加硫処理して加硫済タイヤとした後に、ローラコンベアで機外に送り出すようになっている。そして、金型から加硫済タイヤを取り出す際には、昇降テーブルが上昇し該昇降テーブルに設けられたタイヤ取出機が加硫済タイヤの下側の開口端縁部を引っ掛けて該加硫済タイヤを金型から昇降テーブル上に受け取り、該昇降テーブルが下降してローラコンベアより下がることで、ローラコンベアに加硫済タイヤを載せ、該ローラコンベアで冷却機に移送するようになっている。
【０００３】
一方、このようにローラコンベアで移送された加硫済タイヤを冷却する冷却機として、例えば、特許第２７１３７０１号公報に開示されたものがある。この冷却機は、ローラコンベアに載って移送されてきた加硫済タイヤの上側の開口部にローディング用のハンドリング機構が上側から入り込み拡大することで該加硫済タイヤの開口端縁部を把持し、そのままの姿勢で該加硫済タイヤを下側の開口端縁部において冷却機に載置させる。そして、該冷却機で冷却を行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本出願人は、上記のようにタイヤ加硫機と冷却機とを別々に設けるのではなく、タイヤ加硫機に冷却機を組み込むことを考えた。
【０００５】
しかしながら、この場合、単純に上記のようなタイヤ加硫機に冷却機を組み込んだのでは、構成部品が多くなってしまうことになる。すなわち、上記のようなタイヤ加硫機に冷却機を組み込んだ構造とした場合、金型から加硫済タイヤを取り出して冷却機に移送させる際に、加硫済タイヤを下側から取り出して下降する昇降テーブルと、該昇降テーブルで取り出した加硫済タイヤの上側の開口端縁部を上側から把持し、そのままの姿勢でその下側の開口端縁部において冷却機に載置させるハンドリング機構とが必要となり、部品点数が多くなってしまうのである。
【０００６】
また、この場合、加硫済タイヤの取り外し時において金型の下側に取り外しのための昇降テーブルが必要となるため、金型から側方にずれた位置に冷却機を配置しなければならない。すると、機体が大型化してしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明は、部品点数を低減することができ、かつ機体の小型化を図ることができるタイヤ加硫機、タイヤ加硫装置およびタイヤ加硫方法の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のタイヤ加硫機は、未加硫タイヤを金型内で加硫処理して加硫済タイヤとするタイヤ加硫機において、前記加硫済タイヤを移動させるタイヤ加硫機用ハンドリング機構であって、前記金型内の前記加硫済タイヤの一方の開口端縁部を把持する把持機構部と、該把持機構部を上下反転させる上下反転機構部とを具備し、前記上下反転機構部は、前記加硫済タイヤを上側に把持した状態から該加硫済タイヤの重量を利用して該加硫済タイヤを下側に位置するよう反転させる一方、前記加硫済タイヤを離した状態から前記把持機構部の重量を利用して該把持機構部を下側に位置するよう反転させることを特徴としている。
【０００９】
これにより、金型から加硫済タイヤを取り出して冷却機に移送させる際に、タイヤ加硫機用ハンドリング機構を用いれば、把持機構部で金型の加硫済タイヤをその下側の開口端縁部において把持して下側に取り出した後、把持機構部を上下反転機構部で上下反転させることで把持機構部で把持する加硫済タイヤを下側に向け、そのままの姿勢で該加硫済タイヤの下側の開口端縁部において冷却機に載置させることができ、タイヤ加硫機用ハンドリング機構のみで金型から加硫済タイヤを取り出して冷却機に移送することができる。
【００１０】
また、昇降テーブルが不要となるため、加硫済タイヤの取り外し時の金型に対し下方に冷却機を設けることができる。
【００１２】
このように、上下反転機構部が、移動対象タイヤを上側に把持した状態から該移動対象タイヤの重量を利用して該移動対象タイヤを下側に位置するよう反転させる一方、移動対象タイヤを離した状態から把持機構部の重量を利用して該把持機構部を下側に位置するよう反転させるため、反転のための駆動源が小さくて済む。
【００１４】
本発明の請求項４記載のタイヤ加硫機は、請求項１記載のタイヤ加硫機であって、前記金型の下方位置に前記加硫済タイヤを冷却する冷却機を備え、前記金型にある前記加硫済タイヤの下側の開口端縁部を前記タイヤ加硫機用ハンドリング機構の前記把持機構部で下側から把持しつつ該加硫済タイヤを下方に取り出し、前記上下反転機構部で前記加硫済タイヤが前記把持機構部に対し下側に位置するよう該把持機構部を反転させて、前記冷却機に受け渡すことを特徴としている。
【００１５】
これにより、金型にある加硫済タイヤの下側の開口端縁部をタイヤ加硫機用ハンドリング機構の把持機構部で下側から把持しつつ該加硫済タイヤを下方に取り出し、上下反転機構部で加硫済タイヤを把持機構部に対し下側に位置するよう該把持機構部を反転させて、金型の下方位置に設けられた冷却機に受け渡すことになるため、タイヤ加硫機用ハンドリング機構の移動距離を最小限にすることができる。
【００１６】
本発明の請求項５記載のタイヤ加硫装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載のタイヤ加硫機が、水平方向における一側から前記未加硫タイヤを取り入れて前記金型内で加硫処理し、加硫処理後の前記加硫済タイヤを水平方向における逆側に移送するものとされ、該タイヤ加硫機が複数、隣り合うもの同士が互いの間のフレームを共用して並列に連結されていることを特徴としている。
【００１７】
このように、タイヤ加硫機が、水平方向における一側から未加硫タイヤを取り入れて金型内で加硫処理し、加硫処理後の加硫済タイヤを水平方向における逆側に移送するものとされ、該タイヤ加硫機が複数、隣り合うもの同士が互いの間のフレームを共用して並列に連結されているため、タイヤ加硫機をモジュール化し必要な台数を並列に連結することで、要求される種々の生産能力に対応できる。しかも、隣り合うもの同士が互いの間のフレームを共用することで部品点数を低減できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面を参照して以下に説明する。
図１および図２は、本実施形態のタイヤ加硫装置１１の全体構成を示すもので、本実施形態のタイヤ加硫装置１１は、水平方向における一側（図１における下側）から未加硫タイヤ１２を取り入れて内部で加硫処理し、加硫処理後の加硫済タイヤ（移動対象タイヤ）１３を水平方向における逆側（図１における上側）に移送するタイヤ加硫機１４が、移送方向に直交する水平方向に複数並列に連結されて構成されている。ここで、この一側から逆側への水平方向を加硫機内水平移送方向と以下称す。
【００１９】
ここで、図示は略すが、各タイヤ加硫機１４の加硫済タイヤ１３の移送方向下流側には、該タイヤ加硫機１４から移送された加硫済タイヤ１３を受け取って該タイヤ加硫機１４から離れる方向に搬送する搬出コンベアがそれぞれ設けられており、すべての搬出コンベアのタイヤ加硫機１４に対し反対側には、すべての搬出コンベアから加硫済タイヤ１３を受け取ってタイヤ加硫機１４の配列方向に平行に搬送する搬送コンベアが設けられている。
【００２０】
各タイヤ加硫機１４は、その外殻を構成するフレーム１６の一部を除いてすべて同じ構成とされており、言い換えればモジュール化されている。ここで、このようにモジュール化された各タイヤ加硫機１４において、フレーム１６の一部が異なっているのは、隣り合うもの同士がフレーム１６の互いの間の共用フレーム部１６ａを共用するように構成されているためである。
【００２１】
次に、各タイヤ加硫機１４についてその一台を例にとり説明する。
各タイヤ加硫機１４は、図３および図４における加硫機内水平移送方向における前記一側（図３および図４における左側）に、未加硫タイヤ１３を機外から取り入れるためのハンドリング機構としてのローダ１９と加硫処理を行う際に未加硫タイヤ１２をプレスするプレス機構２０とが一体的に設けられたローダ・プレスユニット２１を有しており、このローダ・プレスユニット２１は、加硫機内水平移送方向に往復動可能とされている。なお、ローダ・プレスユニット２１には、前記一側にローダ１９が設けられ、前記逆側（図３および図４における右側）にプレス機構２０が設けられている。
【００２２】
ローダ１９は、図３に示すように、未加硫タイヤ１２の上側（一方）の開口端縁部１２ａの内側に上側から入り込んだ状態で該開口端縁部１２ａの把持および把持解除をロード側把持駆動シリンダ２３の駆動制御により行うロード側把持機構部２４と、該ロード側把持機構部２４をロード側昇降シリンダ２６の駆動制御により鉛直に昇降させるロード側昇降機構部２７とを有している。
【００２３】
プレス機構２０は、図３〜図５に示すように、上部金型２９を備えた金型保持部３０と、金型開閉シリンダ３１の駆動制御により該金型保持部３０のテーパ面３２（図１１および図１４参照）に沿って上下移動して開閉する開閉金型３３と、上部金型２９および金型保持部３０をプレス昇降シリンダ３４の駆動制御により鉛直に昇降させるプレス昇降機構部３５とを有している。
【００２４】
ローダ１９およびプレス機構２０が設けられたローダ・プレスユニット２１は、これをフレーム１６に対しユニットスライドシリンダ３７の駆動制御によって加硫機内水平移送方向に移動させるユニットスライド機構部３８を有している。
【００２５】
ローダ・プレスユニット２１が、加硫機内水平移送方向における前記一側の移動端に位置した状態（図１４参照）における開閉金型３３の下側（真下）には、下部金型３９が設けられている。この下部金型３９は上部金型２９および開閉金型３３とともに金型４０を構成している。該下部金型３９には、タイヤ内方に加熱加圧媒体を給排する下部中心機構４１が設けられている。
【００２６】
ローダ・プレスユニット２１が、加硫機内水平移送方向における前記一側の移動端に位置した状態でプレス昇降シリンダ３４により金型保持部３０を下部金型３９の方向に下降させるとともに、金型開閉シリンダ３１で金型保持部３０に対し開閉金型３３を上昇させることで、上部金型２９、開閉金型３３および下部金型３９で、下部金型３９上に載置されていた未加硫タイヤ１２を外側から囲みプレスする（図１１参照）。この状態で、上部金型２９、開閉金型３３および下部金型３９内の未加硫タイヤ１２に加硫処理を行う。また、ローダ・プレスユニット２１が、加硫機内水平移送方向における前記一側の移動端に位置した状態におけるローダ１９の下側（真下）には、未加硫タイヤ１２を供給するための図示せぬ搬入コンベア等が設けられる。
【００２７】
他方、ローダ・プレスユニット２１が、加硫機内水平移送方向における前記逆側の移動端に位置した状態におけるローダ１９の下側（真下）には、上記した下部金型３９が設けられている（図３参照）。すなわち、ローダ１９は、ローダ・プレスユニット２１が加硫機内水平移送方向における前記一側の移動端に位置した状態において、搬入コンベア等で供給された未加硫タイヤ１２をロード側把持機構部２４で把持し、ローダ・プレスユニット２１が加硫機内水平移送方向における前記逆側の移動端に位置した状態において、ロード側把持機構部２４から未加硫タイヤ１２を下部金型３９の上に載置させる。
【００２８】
ローダ・プレスユニット２１が、加硫機内水平移送方向における前記逆側の移動端に位置した状態における開閉金型３３の下側（真下）には、冷却機本体４４が設けられている。
【００２９】
図３に示すように、該冷却機本体４４よりも上側であってローダ・プレスユニット２１に対し加硫機内水平移送方向における前記逆側には、リム体リフタ昇降シリンダ４５の駆動制御により昇降してリム体４６を該冷却機本体４４に対し着脱させるリム体リフタ４７が設けられている。該リム体リフタ４７は、図３に示すように、リフタスライドシリンダ４８の駆動制御によりフレーム１６に対しリム体４６を加硫機内水平移送方向に移動させるリム体リフタスライド機構部４９を有している。なお、これら冷却機本体４４およびリム体リフタ４７が冷却機５０を構成している。
【００３０】
冷却機本体４４は、上下反転可能であるとともに両端部に加硫済タイヤ１３を介在させた状態でリム体４６が装着されることで加硫済タイヤ１３を保持可能であり、保持した加硫済タイヤ１３の内部に冷却空気を導入することによりこれを冷却するものである。
【００３１】
すなわち、冷却機本体４４の加硫済タイヤ１３が設けられていない側を上側にした状態で、該冷却機本体４４に加硫済タイヤ１３を載置させ、この状態でリム体リフタ４７が上側から下降してリム体４６を冷却機本体４４に装着させる。すると、該リム体４６および冷却機本体４４で加硫済タイヤ１３がホイルに装着された状態と同様に保持される。なお、冷却機本体４４が上下反転可能となっていることにより、下側に加硫済タイヤ１３が取り付けられた状態で、次の加硫済タイヤ１３が上側に取り付けられて両加硫済タイヤ１３が冷却処理され、その後、上下を反転させて下側に取り付けられていた加硫済タイヤ１３を上側に位置させるとともに上側に取り付けられていた加硫済タイヤ１３を下側に位置させる。この状態で、上側の加硫済タイヤ１３を取り外してさらに次の加硫済タイヤ１３を取り付けて冷却処理を行う。このような処理を繰り返すことで、一つの加硫済タイヤ１３が上側にある状態と下側にある状態の両方で冷却される。
【００３２】
図３に示すように、冷却機本体４４の加硫機内水平移送方向における前記逆側であってタイヤ加硫機１４の最も前記逆側となる位置には、プレス機構２０から加硫済タイヤ１３を取り出すとともに取り出した加硫済タイヤ１３を冷却機本体４４に載置させ、さらに、冷却機本体４４から加硫済タイヤ１３を取って、該冷却機本体４４よりも加硫機内水平移送方向における前記逆側の機外に設けられた搬出コンベアに移載するハンドリング機構としてのアンローダ５２が設けられている。
【００３３】
このアンローダ５２は、開閉金型３３（図１２参照）に保持された加硫済タイヤ１３の下側（一方）の開口端縁部１３ｂの内側に入り込んで広がることにより該開口端縁部１３ｂを把持するアンロード側把持機構部（把持機構部）５４と、図７に示すように、該アンロード側把持機構部５４を上下反転させる上下反転機構部５５と、該上下反転機構部５５を水平旋回させる水平旋回機構部５６と、該水平旋回機構部５６を鉛直方向に昇降させるアンロード側昇降機構部５７と備えている。
【００３４】
アンロード側昇降機構部５７は、タイヤ加硫機１４のフレーム１６に取り付けられており、具体的には、図６に示すように、タイヤ加硫機１４の移送方向出口側から見てフレーム１６の右側部分に取り付けられている。アンロード側昇降機構部５７は、支持ベース６０をロード側昇降シリンダ６１の駆動制御により鉛直に昇降させるもので、該支持ベース６０に上記水平旋回機構部５６が設けられている。
【００３５】
水平旋回機構部５６は、図７および図８に示すように、支持ベース６０に鉛直軸回りに回動可能に支持された鉛直回転軸６３と、該鉛直回転軸６３に支持されることにより該鉛直回転軸６３を中心に水平旋回可能に支持される水平旋回ベース６４と、支持ベース６０と水平旋回ベース６４との間に介装されて、その駆動制御により支持ベース６０に対し水平旋回ベース６４を水平旋回させるアンロード側旋回シリンダ６５とを有しており、水平旋回ベース６４に上記上下反転機構部５５が設けられている。
【００３６】
上下反転機構部５５は、図７に示すように、水平旋回ベース６４に水平軸回りに回転可能に支持された水平回転軸６７と、該水平回転軸６７に支持されることにより水平回転軸６７を中心に鉛直方向に旋回可能すなわち上下反転可能に支持された鉛直旋回ベース６８と、該鉛直旋回ベース６８を上下反転させる上下反転駆動部６９とを有しており、鉛直旋回ベース６８に上記アンロード側把持機構部５４が設けられている。
【００３７】
アンロード側把持機構部５４は、図７〜図９に示すように、鉛直旋回ベース６８に設けられるとともに上記水平回転軸６７に対し直交する開閉中心軸７１と、該開閉中心軸７１に連結されるリンク機構７２と、該リンク機構７２に連結されることによりそれぞれが開閉中心軸７１に対し同じ半径を維持しつつ該半径を拡大・縮小させて開閉する複数のシュー７３と、リンク機構７２に連結されてその駆動制御でシュー７３を開閉させて加硫済タイヤ１３を把持および把持解除するアンロード側把持駆動シリンダ７４とを有している。ここで、すべてのシュー７３は、前記開閉中心軸７１と平行をなすとともに鉛直旋回ベース６８に対しすべて同じ側に突出するように配置されている。
【００３８】
そして、アンロード側把持機構部５４は、これらシュー７３が、上側に突出する状態で、加硫機内水平移送方向における前記逆側に位置するローダ・プレスユニット２１の開閉金型３３に保持された加硫済タイヤ１３の下側（一方）の開口端縁部１３ｂ内に入り込んで拡径方向に開くことで加硫済タイヤ１３を把持して、該開閉金型３３から加硫済タイヤ１３を受け取る（図１２参照）一方、シュー７３が縮径方向に閉じることで加硫済タイヤ１３の把持を解除する。
【００３９】
なお、アンロード側把持機構部５４は、加硫済タイヤ１３を把持しない状態では、その重心位置が水平回転軸６７を介してシュー７３の突出方向に対し反対側に位置し、加硫済タイヤ１３を把持した状態では、該加硫済タイヤ１３と合わせた重心位置が水平回転軸６７を介してシュー７３の突出方向側に位置するように設定されている。
【００４０】
そして、上下反転機構部５５の上下反転駆動部６９は、上記した加硫済タイヤ１３を把持した状態と把持しない状態との重心位置の反転を利用してアンロード側把持機構部５４を上下反転させる。
【００４１】
すなわち、上下反転駆動部６９は、図７および図１０に示すように、水平回転軸６７に径方向外方に突出するように固定された作動部材７６と、該作動部材７６の突出先端側と水平旋回ベース６４との間に介装された上下反転駆動シリンダ７７とを有している。
【００４２】
この上下反転駆動シリンダ７７は、アンロード側把持機構部５４が上側に向くシュー７３で加硫済タイヤ１３を上側に把持した状態から、シリンダ長を短くする方向すなわちシュー７３が横に向く方向に加硫済タイヤ１３を所定角度傾けるように駆動する。すると、重心位置が水平回転軸６７に対し上側にあった加硫済タイヤ１３およびアンロード側把持機構部５４が、その後は、上下反転駆動シリンダ７７の駆動力を抜いても、該加硫済タイヤ１３の重量を利用して該加硫済タイヤ１３を下側に位置させるように反転することになる。そして、加硫済タイヤ１３が下側に位置するタイミングで上下反転駆動シリンダ７７がシリンダ長を長くする方向に駆動されると、該上下反転駆動シリンダ７７は、加硫済タイヤ１３すなわちシュー７３が鉛直下側に位置する姿勢にアンロード側把持機構部５４を保持する。
【００４３】
すなわち、上下反転機構部５５は、加硫済タイヤ１３を上側に把持した状態から少なくとも一部の区間該加硫済タイヤ１３の重量のみで該加硫済みタイヤ１３が下側に位置するように（アンロード側把持機構部５４のみの重心が上側に位置しそのシュー７３が下側に位置するように）アンロード側把持機構部５４を反転させる。
【００４４】
一方、この状態から、アンロード側把持機構部５４がシュー７３を閉じて加硫済タイヤ１３の把持を解除した後、上下反転駆動シリンダ７７が、シリンダ長を短くする方向すなわちシュー７３が横に向く方向にアンロード側把持機構部５４を所定角度傾けるように駆動する。すると、加硫済タイヤ１３がないことから重心位置が水平回転軸６７に対し上側にあったアンロード側把持機構部５４が、その後は、上下反転駆動シリンダ７７の駆動力を抜いても、その自重を利用してシュー７３を上側に位置させるように反転することになる。そして、シュー７３が上側に位置するタイミングで上下反転駆動シリンダ７７がシリンダ長を長くする方向に駆動されると、該上下反転駆動シリンダ７７は、シュー７３が鉛直上側に位置する姿勢にアンロード側把持機構部５４を保持する。
【００４５】
すなわち、上下反転機構部５５は、加硫済タイヤ１３を把持しない状態から少なくとも一部の区間アンロード側把持機構部５４の重量のみで該アンロード側把持機構部５４の重心が下側に位置するように（そのシュー７３が上側に位置するように）アンロード側把持機構部５４を反転させる。
【００４６】
以上に述べたタイヤ加硫機１４の作動について説明する。
図１１に示すように、ローダ・プレスユニット２１が、加硫機内水平移送方向における前記一側の移動端に位置し、上部金型２９、開閉金型３３および下部金型３９で、下部金型３９上に載置されていた今回の未加硫タイヤ１２を外側から囲みプレスしつつ加硫処理を行っている加硫処理中において、ローダ・プレスユニット２１のローダ１９は、ロード側把持機構部２４がロード側昇降機構部２７で適宜高さまで下降させられた後、次回に加硫処理する未加硫タイヤ１２の上側の開口端縁部１２ａを把持し（図１１において二点鎖線で示す状態）、ロード側昇降機構部２７で所定距離上昇させられる（図１１において実線で示す状態）。
【００４７】
また、加硫処理中に、冷却機５０において以前加硫処理された加硫済タイヤ１３の冷却処理が終了すると、冷却機５０のリム体リフタ４７が、冷却機本体４４の上側からリム体４６を取り外し、これを保持した状態で上昇した後、リム体リフタスライド機構部４９（図３参照）で加硫機内水平移送方向における前記逆側の移動端に位置させられる（図１１におけるリム体リフタ４７はこの状態を示す）。
【００４８】
そして、リム体リフタ４７の上昇後、アンローダ５２のシュー７３を下側に位置させかつ閉じた状態にあるアンロード側把持機構部５４は、水平旋回機構部５６（図７参照）により水平旋回させられて加硫機内水平移送方向における前記一側の移動端に位置させられた後、アンロード側昇降機構部５７（図７参照）で下降させられることにより、シュー７３を冷却機本体４４の上側の加硫済タイヤ１３の上側の開口端縁部１３ｂに挿入し、その後該シュー７３を開作動させることで加硫済タイヤ１３を下側に把持する。そして、そのままの姿勢でアンロード側昇降機構部５７で上昇させられた後に、水平旋回機構部５６により水平旋回させられて、加硫機内水平移送方向における前記逆側の移動端まで移動する（図１１におけるアンロード側把持機構部５４はこの状態を示す）。そして、シュー７３を閉作動させることで、図示せぬ搬送コンベア上に、加硫済タイヤ１３を移載する。なお、アンローダ５２は、加硫済タイヤ１３を外した後に、上下反転機構部５５（図７参照）によりシューを上側にする状態に反転させられる。
【００４９】
次に、今回の未加硫タイヤ１２の加硫処理が終了してこれが加硫済タイヤ１３となると、図１２に示すように、ローダ・プレスユニット２１において、開閉金型３３を開くことなくプレス昇降機構部３５（図３参照）がプレス機構２０および次の未加硫タイヤ１２を把持した状態のローダ１９を上昇させる。続いて、ローダ・プレスユニット２１は、ユニットスライド機構部３８（図４参照）により、加硫機内水平移送方向における前記逆側の移動端に移動する。これにより、ローダ１９が下部金型３９の真上に位置するとともに、プレス機構２０が冷却機本体４４の真上に位置する。
【００５０】
そして、この状態で、図１２に二点鎖線で示す位置にあったアンローダ５２のアンロード側把持機構部５４は、水平旋回機構部５６（図７参照）により水平旋回させられて、加硫機内水平移送方向における前記一側の移動端まで移動するとともに、アンロード側昇降機構部５７（図７参照）で上昇させられて、図１２に実線で示すように、プレス機構２０の開閉金型３３に保持された今回の加硫済タイヤ１３の下側の開口端縁部１３ｂに上側に向いたシュー７３を挿入し、該シュー７３を開作動させることで該加硫済タイヤ１３を上側に把持する。
【００５１】
次に、図１３に示すように、ローダ・プレスユニット２１において金型保持部３０に対し開閉金型３３を下降させて開作動させると同時に、アンローダ５２においてアンロード側昇降機構部５７（図７参照）でアンロード側把持機構部５４を下降させることで加硫済タイヤ１３を開閉金型３３から下側に取り出す。
【００５２】
このとき、ローダ・プレスユニット２１のローダ１９は、そのロード側把持機構部２４がロード側昇降機構部２７で適宜高さまで下降させられた後、該ロード側把持機構部２４により把持していた次回に加硫処理する未加硫タイヤ１２の上側の開口端縁部１２ａの把持を解除することで、該未加硫タイヤ１２を下部金型３９上に載置させる。その後、ロード側把持機構部２４は、ロード側昇降機構部２７で上昇させられる。
【００５３】
次に、図１４に示すように、ローダ・プレスユニット２１が、ユニットスライド機構部３８（図４参照）により、加硫機内水平移送方向における前記一側の移動端に移動する。これにより、ローダ１９が未加硫タイヤ１２の供給用の図示せぬ搬送コンベアの真上に位置するとともに、プレス機構２０が下部金型３９の真上に位置する。
【００５４】
この後、図１４に二点鎖線で示す状態にあったアンローダ５２がそのアンロード側把持機構部５４を上下反転機構部５５（図７参照）で上下反転させて、上側に向いたシュー７３および該シュー７３で上側に把持していた今回の加硫済タイヤ１３を、図１４に実線で示すように下側に向くように上下反転させる。
【００５５】
次に、図１５に示すように、ローダ・プレスユニット２１が、プレス昇降機構部３５（図３参照）の作動でプレス機構２０の全体を下降させるとともに、金型保持部３０に対し開閉金型３３を閉作動させる。これにより、上部金型２９、開閉金型３３および下部金型３９で、下部金型３９上に載置されていた次回の未加硫タイヤ１２を外側から囲みプレスする状態となり、該未加硫タイヤ１２に加硫処理を行う。
【００５６】
このとき、ローダ・プレスユニット２１のローダ１９は、ロード側昇降機構部２７で適宜高さまで下降させられた後、図１５において二点鎖線で示すように、ロード側把持機構部２４でさらに次に加硫処理する未加硫タイヤ１２の上側の開口端縁部１２ａを把持した後、図１５において実線で示すように上昇させられる。
【００５７】
また、このとき、アンローダ５２がそのアンロード側把持機構部５４を、図１５に実線で示すように、アンロード側昇降機構部５７（図７参照）で下降させて把持していた加硫済タイヤ１３を冷却機本体４４の空いている上側に載置させた後、把持を解除する。そして、図１５に二点差線で示すように、アンロード側把持機構部５４はアンロード側昇降機構部５７で上昇されるとともに水平旋回機構部５６（図７参照）で水平旋回させられて加硫機内水平移送方向における前記逆側の移動端に移動する。
【００５８】
さらに、このとき、リム体リフタ４７がリム体リフタスライド機構部４９（図３参照）により加硫機内水平移送方向における前記一側の移動端に移動させられる。
【００５９】
次に、図１６に示すように、リム体リフタ４７は、下降してリム体４６を冷却機本体４４の上側に載置された加硫済タイヤ１３を挟持するように冷却機本体４４に取り付けた後上昇し、冷却機本体４４が今取り付けた加硫済タイヤ１３を下側に位置させるように上下反転する。なお、リム体４６の取り付け後、冷却機５０には冷却空気が導入されて冷却が行われる。
【００６０】
次に、図１１に示す状態に戻り、以上のような作動をくり返し行うことで、タイヤ加硫機１４は、未加硫タイヤ１２の取り入れ、加硫処理、加硫済タイヤの冷却処理および排出を順次行う。
【００６１】
以上に述べた実施形態によれば、アンローダ５２が、開閉金型３３から加硫済タイヤ１３を取り出して冷却機５０の冷却機本体４４に移送させる際に、アンロード側把持機構部５４で開閉金型３３の加硫済タイヤ１３をその下側の開口端縁部１３ｂにおいて把持して下側に取り出した後、アンロード側把持機構部５４を上下反転機構部５５で上下反転させることでアンロード側把持機構部５４で把持する加硫済タイヤ１３を下側に向け、そのままの姿勢で該加硫済タイヤ１３の反転後の下側の開口端縁部において冷却機５０の冷却機本体４４に載置させることができ、このアンローダ５２のみで開閉金型３３から加硫済タイヤ１３を取り出して冷却機５０の冷却機本体４４に移送することができる。
【００６２】
したがって、昇降テーブルとハンドリング機構とを用いる場合に比してタイヤ加硫機１４の部品点数を低減することができる。
【００６３】
また、昇降テーブルが不要となるため、加硫済タイヤ１３の取り外し時の開閉金型３３に対し下方（真下）に冷却機本体４４を設けることができる。
【００６４】
したがって、加硫済タイヤ１３の取り外し時の開閉金型３３に対し、側方にずれた位置に冷却機本体４４を配置する場合に比して、タイヤ加硫機１４の機体の小型化を図ることができる。
【００６５】
また、アンローダ５２は、上下反転機構部５５が、加硫済タイヤ１３を上側に把持した状態から該加硫済タイヤ１３の重量を利用して該加硫済タイヤ１３を下側に位置するよう反転させる一方、加硫済タイヤ１３を離した状態からアンロード側把持機構部５４の重量を利用して該アンロード側把持機構部５４を下側に位置するよう反転させるため、反転のための駆動源すなわち上下反転駆動シリンダ７７が小さくて済む。
【００６６】
したがって、コストを低減することができる。
【００６７】
さらに、開閉金型３３にある加硫済タイヤ１３の下側の開口端縁部１３ｂをアンローダ５２のアンロード側把持機構部５４で下側から把持しつつ該加硫済タイヤ１３を下方に取り出し、上下反転機構部５５で加硫済タイヤ１３をアンロード側把持機構部５４に対し下側に位置するよう該アンロード側把持機構部５４を反転させて、開閉金型３３の下方位置に設けられた冷却機５０の冷却機本体４４に受け渡すことになるため、アンローダ５２の移動距離を最小限にすることができる。
【００６８】
したがって、開閉金型３３から冷却機本体４４に加硫済タイヤ１３を移送する時間を短くできる。また、開閉金型３３の下方位置に冷却機本体４４を備えるため、機体の小型化を図ることができる。
【００６９】
加えて、タイヤ加硫機１４が、水平方向における一側から未加硫タイヤ１２を取り入れて金型４０内で加硫処理し、加硫処理後の加硫済タイヤ１３を水平方向における逆側に移送するものとされ、該タイヤ加硫機１４が複数、隣り合うもの同士が互いの間の共用フレーム部１６ａを共用して並列に連結されてタイヤ加硫装置１１とされているため、タイヤ加硫機１４をモジュール化し必要な台数を並列に連結することで、要求される種々の生産能力に対応できるタイヤ加硫装置１１を得ることができる。しかも、隣り合うもの同士が互いの間の共用フレーム部１６ａを共用することで部品点数を低減できる。
【００７０】
なお、以上の実施形態においては、本発明が適用されたタイヤ加硫機用ハンドリング機構として、加硫済タイヤ１３を機外へ排出するアンローダ５２を例にとり説明したが、タイヤ加硫機１４内に設けられるものであれば、いずれのタイヤ加硫機用ハンドリング機構にも適用できる。例えば、上側から供給される未加硫タイヤ１２を下側から把持し、上下反転して下部金型３９上に載置させるローダ等にも適用可能である。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、例えば、金型から加硫済タイヤを取り出して冷却機に移送させる際に、これを用いれば、把持機構部で金型の加硫済タイヤをその下側の開口端縁部において把持して下側に取り出した後、把持機構部を上下反転機構部で上下反転させることで把持機構部で把持する加硫済タイヤを下側に向け、そのままの姿勢で該加硫済タイヤの下側の開口端縁部において冷却機に載置させることができ、タイヤ加硫機用ハンドリング機構のみで金型から加硫済タイヤを取り出して冷却機に移送することができる。
【００７２】
したがって、昇降テーブルとハンドリング機構とを用いる場合に比してタイヤ加硫機の部品点数を低減することができる。
【００７３】
また、昇降テーブルが不要となるため、加硫済タイヤの取り外し時の金型に対し下方に冷却機を設けることができる。
【００７４】
したがって、加硫済タイヤの取り外し時の金型に対し、側方にずれた位置に冷却機を配置する場合に比して、タイヤ加硫機の機体の小型化を図ることができる。
【００７５】
また、上下反転機構部が、移動対象タイヤを上側に把持した状態から該移動対象タイヤの重量を利用して該移動対象タイヤを下側に位置するよう反転させる一方、移動対象タイヤを離した状態から把持機構部の重量を利用して該把持機構部を下側に位置するよう反転させるため、反転のための駆動源が小さくて済む。
【００７６】
したがって、コストを低減することができる。
【００７７】
さらに、金型にある加硫済タイヤの下側の開口端縁部をタイヤ加硫機用ハンドリング機構の把持機構部で下側から把持しつつ該加硫済タイヤを下方に取り出し、上下反転機構部で加硫済タイヤを把持機構部に対し下側に位置するよう該把持機構部を反転させて、金型の下方位置に設けられた冷却機に受け渡すことになるため、タイヤ加硫機用ハンドリング機構の移動距離を最小限にすることができる。
【００７８】
したがって、移動対象タイヤを金型から冷却機に移送する時間を短くできる。また、金型の下方位置に冷却機を備えるため、機体の小型化を図ることができる。
【００７９】
加えて、タイヤ加硫機が、水平方向における一側から未加硫タイヤを取り入れて金型内で加硫処理し、加硫処理後の加硫済タイヤを水平方向における逆側に移送するものとされ、該タイヤ加硫機が複数、隣り合うもの同士が互いの間のフレームを共用して並列に連結されているため、タイヤ加硫機をモジュール化し必要な台数を並列に連結することで、要求される種々の生産能力に対応できる。しかも、隣り合うもの同士が互いの間のフレームを共用することで部品点数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫装置を示す平面図である。
【図２】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫装置を示す正面図である。
【図３】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機を示す側断面図である。
【図４】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機を示す平面図である。
【図５】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機を示す正面図である。
【図６】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機の背面図である。
【図７】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のアンローダを示す側面図である。
【図８】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のアンローダの水平旋回機構部等を示す平面図である。
【図９】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のアンローダのアンロード側把持機構部等を示す下面図である。
【図１０】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のアンローダの上下反転駆動部等を示す側面図である。
【図１１】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機の一状態を示す概略側面図である。
【図１２】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機の別の状態を示す概略側面図である。
【図１３】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のさらに別の状態を示す概略側面図である。
【図１４】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のさらに別の状態を示す概略側面図である。
【図１５】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のさらに別の状態を示す概略側面図である。
【図１６】  本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のさらに別の状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１１  タイヤ加硫装置
１２  未加硫タイヤ
１３  加硫済タイヤ（移動対象タイヤ）
１３ｂ  開口端縁部
１４  タイヤ加硫機
１６  フレーム
１６ａ  共用フレーム部
４０  金型
５０  冷却機
５２  アンローダ（タイヤ加硫機用ハンドリング機構）
５４  アンロード側把持機構部（把持機構部）
５５  上下反転機構部
【図１】
0004773620.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004773620.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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