(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車から常時発振している信号を受信して列車を検知する検知用地上子と、
該検知用地上子に対して列車進行方向側に間隔を有して設置され、列車制御情報を通過列車に向けて発信する制御用地上子と、
制御用地上子の設置点における列車制限速度と、検知用地上子と制御用地上子間の距離とに基づいて設定される速度照査用タイマ値が、検知用地上子から列車検知信号が入力されてからの経過時間と一致したときに前記制御用地上子の前記列車制御情報を停止情報から無情報に切換え制御する速度照査受信器と、を備え、列車速度が制御用地上子の設置点で前記制限速度を超えているか否かを照査する速度照査装置において、
前記検知用地上子を１つ設置すると共に、前記制御用地上子を間隔を設けて複数設置し、前記速度照査受信器が、前記検知用地上子から各制御用地上子までの距離及び当該各制御用地上子の設置点における各列車制限速度に基づいて、各制御用地上子に対応してそれぞれ設定される複数の各速度照査用タイマ値に基づいて、対応する制御用地上子の前記列車制御情報を停止情報から無情報に切換え制御する一方、
前記検知用地上子から該検知用地上子に最も近い制御用地上子までの距離を、隣接する各制御用地上子設置点間の各距離のいずれよりも小さい値に設定した
構成であることを特徴とする速度照査装置。
【請求項２】
前記速度照査受信器は、前記各制御用地上子に対応してそれぞれ設定される複数の各速度照査用タイマ値をそれぞれ計時する複数の計時手段を有し、該複数の計時手段の全てが、前記列車検知信号が入力したときに計時を開始する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の速度照査装置。
【請求項３】
前記速度照査受信器は、前記複数の速度照査用タイマ値を計時する単一の計時手段を有し、該単一の計時手段は、列車が最初に到達する制御用地上子に対応する前記速度照査用タイマ値の計時完了と同時に、当該計時完了時までのタイマ値が計時されたものと見なして、列車が次に到達する制御用地上子に対応する速度照査用タイマ値の計時を開始する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の速度照査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上子を用いて複数の地点で列車速度を照査する速度照査装置に関し、特に、地上子と速度照査受信器とを連結するケーブルの敷設構成を簡素化できる速度照査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
列車軌道上を走行する列車の速度を複数の地点で照査する装置としては、従来、当該複数の地点毎に設けられる検知用地上子及び制御用地上子と、これら地上子に連結される速度照査受信器（以下、速照受信器と表す）と、を有する速度照査装置がある。このような速度照査装置の従来例を図４に示し説明する。
【０００３】
図４において、列車１の軌道２上に所定の間隔を設けて検知用地上子３Ａ〜３Ｄが設置される。検知用地上子３Ａ〜３Ｄは、列車１から発信される常時発振信号を受信するためのコイルを備えている。各検知用地上子３Ａ〜３Ｄは、整合器４Ａ〜４Ｄを介して速照受信器５に接続される。整合器４Ａ〜４Ｄは、コンデンサ、抵抗を備え、検知用地上子３Ａ〜３Ｄと共振回路を構成して、前記常時発振信号の発振周波数以外の周波数成分の信号を減衰させ、検知用地上子３Ａ〜３Ｄからの列車検知信号を速照受信器５に入力する構成である。
【０００４】
各検知用地上子３Ａ〜３Ｄの列車１の進行方向側には、それぞれ制御用地上子６Ａ〜６Ｄが設置される。各制御用地上子６Ａ〜６Ｄは、制御継電器７Ａ〜７ＤのＯＮ／ＯＦＦにより、内部のコイル両端が短絡、開放され、開放時に停止情報を列車１側に発信し、短絡時に停止情報が無情報に切り換わるように構成されている。制御継電器７Ａ〜７Ｄは、速照受信器５から送られる電流によって励磁され、前記制御用地上子６Ａ〜６Ｄのコイル両端を短絡する。
【０００５】
各制御用地上子６Ａ〜６Ｄとその手前直近に併設された検知用地上子３Ａ〜３Ｄとの設置間隔ｄ１〜ｄ４は、後述する速照受信器５に備えたタイマ５Ａに予め設定される速度照査用タイマ値と、各制御用地上子６Ａ〜６Ｄの設置点に対応する速度照査地点２Ａ〜２Ｄにおける列車１の制限速度Ｖ１〜Ｖ４とに基づいて決定される。すなわち、列車１が制限速度以内で走行すれば、検知用地上子３Ａ〜３Ｄを通過してから制御用地上子に到着する前に速度照査用タイマ値がタイムアップするような距離に設定される。従来では、速度照査用タイマ値は一定としているので、図４の制限速度曲線において、各制御用地上子６Ａ〜６Ｄにおける制限速度がＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４の関係であり、前記設置間隔は、ｄ１＞ｄ２＞ｄ３＞ｄ４のように設定されている。
【０００６】
速照受信器５は、検知用地上子３Ａ〜３Ｄからの常時発振信号を受信すると、タイマ５Ａのカウントを開始する。タイマ５Ａが前記速度照査用タイマ値をタイムアップすると、常時発振信号を入力した検知用地上子３Ａ〜３Ｄに対応する制御用地上子６Ａ〜６Ｄに接続された制御継電器７Ａ〜７Ｄを励磁する。これと同時に、速照受信器５は、次に速度照査を行う検知用地上子に入力を切り換える。
【０００７】
次に、従来の速度照査装置の動作を、図４を参照しながら説明する。尚、列車１は、軌道２上を図中右方向に減速しながら進行するものとする。
列車１が検知用地上子３Ａ上を通過すると、速照受信器５は、列車１から発信される常時発振信号を受信した検知用地上子３Ａからの列車検知信号を受信し、タイマ５Ａを起動する。列車１の速度が速度照査地点２Ａにおいて制限速度Ｖ１を超えるような速度で走行している場合、列車１は、タイマ５Ａが前記速度照査用タイマ値をタイムアップする前に、速度照査地点２Ａに到達するため、制御用地上子６Ａの停止情報を受ける。停止情報を受けた列車１は、例えば列車１内のＡＴＳ車上装置の作動によって、強制的に停止させられる。一方、列車１の速度が地点２Ａにおいて制限速度Ｖ１以内になるような速度で走行している場合、列車１は、タイマ５Ａが速度照査用タイマ値をタイムアップし、制御用地上子６Ａの発信情報が無情報になった後に制御用地上子６Ａに到達するので、制御用地上子６Ａからの停止情報を受けずにそのまま進行する。そして、速照受信器５は、次の速度照査地点２Ｂに対応する検知用地上子３Ｂに入力を切り換える。以降、速度照査地点２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいても同じようにして列車の速度照査が行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の速度照査は、速照受信器に備えたタイマに設定する速度照査用タイマ値を一定にして、１つのタイマ値で速度照査する構成にしていたため、列車速度照査を行う地点に設置された制御用地上子毎に検知用地上子を設置しなければならず、地上子と速照受信器とを接続するケーブルの数が多くなり、敷設構成が複雑になってしまう。さらに、保守点検の負担も大きくなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、速照受信器に備えたタイマに速度照査用タイマ値を複数設定することによって、検知用地上子が１つで済むようにし、地上子と速照受信器とを連結するケーブルの敷設構成を簡素化でき、保守点検の負担も低減できる速度照査装置を提供することを目的とする。
【００１０】
このため、請求項１に係る発明は、列車から常時発振している信号を受信して列車を検知する検知用地上子と、該検知用地上子に対して列車進行方向側に間隔を有して設置され、列車制御情報を通過列車に向けて発信する制御用地上子と、制御用地上子の設置点における列車制限速度と、検知用地上子と制御用地上子間の距離とに基づいて設定される速度照査用タイマ値が、検知用地上子から列車検知信号が入力されてからの経過時間と一致したときに前記制御用地上子の前記列車制御情報を停止情報から無情報に切換え制御する速度照査受信器と、を備え、列車速度が制御用地上子の設置点で前記制限速度を超えているか否かを照査する速度照査装置において、前記検知用地上子を１つ設置すると共に、前記制御用地上子を間隔を設けて複数設置し、前記速度照査受信器が、前記検知用地上子から各制御用地上子までの距離及び当該各制御用地上子の設置点における各列車制限速度に基づいて、各制御用地上子に対応してそれぞれ設定される複数の各速度照査用タイマ値に基づいて、対応する制御用地上子の前記列車制御情報を停止情報から無情報に切換え制御する一方、前記検知用地上子から該検知用地上子に最も近い制御用地上子までの距離を、隣接する各制御用地上子設置点間の各距離のいずれよりも小さい値に設定した構成であることを特徴とした。
【００１１】
かかる構成では、検知用地上子の設置数を１つにすると共に、制御用地上子を、当該検知用地上子よりも列車進行方向側に間隔を設けて複数設置する。速度照査受信器は、前記検知用地上子から前記各制御用地上子までの距離、及び当該各制御用地上子の設置点における列車制限速度に基づいて当該制御用地上子毎に複数設定される速度照査用タイマ値と、検知用地上子からの列車検知信号が入力されてからの経過時間と、が一致したときに、当該制御用地上子の列車制御情報を停止情報から無情報に切り換える。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明では、前記速度照査受信器は、前記複数の速度照査用タイマ値をそれぞれ計時する複数の計時手段を有し、該複数の計時手段の全てが、前記列車検知信号が入力したときに計時を開始する構成とした。
また、請求項３に記載の発明では、前記速度照査受信器は、前記複数の速度照査用タイマ値を計時する単一の計時手段を有し、該単一の計時手段は、列車が最初に到達する制御用地上子に対応する速度照査用タイマ値の計時完了と同時に、当該計時完了時までのタイマ値が計時されたものと見なして、列車が次に到達する制御用地上子に対応する速度照査用タイマ値の計時を開始する構成とした。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の速度照査装置の第１実施形態を示した図である。尚、図４に示す従来と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
図１において、列車１の軌道２上の速度制御区間の入口付近に検知用地上子３が１つ設置され、当該検知用地上子３は整合器４を介して速照受信器５に接続される。検知用地上子３より列車１の進行方向側の軌道２上に所定の間隔を設けて複数の制御用地上子６Ａ〜６Ｄが設置され、当該各制御用地上子６Ａ〜６Ｄは、制御継電器７Ａ〜７Ｄと共に速照受信器５に接続される。また、前記速度制御区間の終端には例えば停車駅８が設置されている。
【００１４】
各制御用地上子６Ａ〜６Ｄの設置点に対応する軌道２上の速度照査地点２Ａ〜２Ｄでそれぞれ列車１の制限速度Ｖ１〜Ｖ４が定められている。列車１の制限速度Ｖ１〜Ｖ４は、例えば停車駅８を基準にして求められる。具体的には、速度照査地点２Ｄにおける列車１の制限速度Ｖ４は、列車４が、運転手による通常のブレーキ操作によって、停車駅８に停車できるための速度照査地点２Ｄにおける列車速度の最大値である。そして、速度照査地点２Ｃの列車１の制限速度は、列車１が、運転手による通常のブレーキ操作によって速度照査地点２Ｄに到達するときに、列車制限速度Ｖ４まで減速できるための速度照査地点２Ｃにおける列車速度の最大値である。列車１の制限速度Ｖ２、Ｖ１もＶ３と同様に定められるので、説明を省略する。
【００１５】
本実施形態のように、各制御用地上子２Ａ〜２Ｄの設置位置を予め定めてから、各速度照査地点２Ａ〜２Ｄにおける列車制限速度を設定する構成にすれば、軌道２上を制動性能の異なる列車が走行する場合でも制御用地上子６Ａ〜６Ｄの設置点を変更しなくて済む。
速照受信器５は、ＣＰＵ５Ｂを備えて構成される。ＣＰＵ５Ｂは、計時手段としての４つのタイマを有しており、当該各タイマが制御用地上子６Ａ〜６Ｄに対応した４つの速度照査用タイマ値をそれぞれ独立してカウントする構成である。前記速度照査用タイマ値は、各速度照査地点２Ａ〜２Ｄの制限速度Ｖ１〜Ｖ４と、検知用地上子３と各制御用地上子６Ａ〜６Ｄ間の距離とに基づいて設定される。前記速度照査用タイマ値は、ＣＰＵ５Ｂのクロック周波数に基づいてカウントされる。ＣＰＵ５Ｂによるカウントは、各制御用地上子６Ａ〜６Ｄ毎に行われる。ＣＰＵ５Ｂが、列車１から発信される常時発振信号を受信した検知用地上子３からの列車検知信号を受信すると、全ての制御用地上子６Ａ〜６Ｄに対応する各速度照査用タイマ値のカウントを一斉に開始する構成である。そして、ＣＰＵ５Ｂは、各制御用地上子６Ａ〜６Ｄに対する速度照査用タイマ値までカウントすると、当該速度照査用タイマ値に対応する制御用地上子６Ａ〜６Ｄに接続された制御継電器８Ａ〜８Ｄを励磁して、制御用地上子６Ａ〜６Ｄの列車制御情報を停止情報から無情報に切り換える。
【００１６】
次に、本第１実施形態に係る速照受信器５の動作を図２のタイムチャートを用いて説明する。
図２（ａ）は、検知用地上子３の列車検知信号の出力を表す。図２（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ各制御用地上子６Ａ〜６Ｄに対応する速度照査用タイマ値のカウントの様子を表し、チャートの立ち上がっている部分がカウント中であることを表している。また、図２（ｆ）〜（ｉ）は、各制御用地上子６Ａ〜６Ｄの列車制御情報の内容を表す。
【００１７】
速照受信器５内のＣＰＵ５Ｂは、列車１から発信される常時発振信号を受信した検知用地上子５からの列車検知信号を受信するのと同時に、前記４つのタイマを一斉に起動する。これによりＣＰＵ５Ｂは、各制御用地上子６Ａ〜６Ｄに対応した全ての速度照査用タイマ値のカウントを開始し（図２（ａ）および図２（ｂ）〜（ｅ）の点線部）、各制御用地上子６Ａ〜６Ｄに対応する速度照査用タイマ値までそれぞれカウントする（図２（ｂ）〜（ｅ））。ＣＰＵ５Ｂは、前記速度照査用タイマ値をタイムアップすると、当該速度照査用タイマ値に対応する制御用地上子６Ａ〜６Ｄの列車制御情報を、停止情報から無情報に切り換えていく（図２（ｂ）〜（ｅ）及び図２（ｆ）〜（ｉ）の点線部）。そして、列車１が速度制御区間を通過し終えた情報が外部から入力すると、速照受信器５は、制御用地上子６Ａ〜６Ｄをリセットして、列車制御情報を停止情報に再び切り換えて次の列車の速度照査に備える。
【００１８】
具体的には、列車１が、図１の制限速度曲線で示す速度照査地点２Ａにおいて列車１の制限速度Ｖ１を超えるような速度で走行している場合、列車１は、タイマが前記速度照査用タイマ値をタイムアップする前に、速度照査地点２Ａに到達するため、制御用地上子６Ａの停止情報を受ける。停止情報を受けた列車１は、例えば列車内のＡＴＳ車上装置の作動によって、強制的に停止させられる。一方、列車１が速度照査地点２Ａにおいて列車１の制限速度以内になるような速度で走行している場合、列車１は、ＣＰＵ５Ｂが速度照査用タイマ値をタイムアップした後に速度照査地点２Ａに到達するので、制御用地上子６Ａから停止情報を受けずにそのまま進行する。以降、同様に、ＣＰＵ５Ｂは、各制御用地上子６Ｂ〜６Ｄに対応した速度照査用タイマ値をタイムアップする毎に、それぞれ制御用地上子７Ｂ〜７Ｄの列車制御情報を停止情報から無情報に切り換える。そして、列車１が前記速度制御区間を通過し終えた情報が外部から入力すると、ＣＰＵ５Ｂは、列車が制御継電器８Ａ〜８Ｄの励磁を解除すると共に、タイマのカウント値をリセットする。これにより、制御用地上子６Ａ〜６Ｄは、再び、軌道２上に停止情報を発信する。そして、速度照査装置は、列車１が検知用地上子３で受信される前の状態になり、前記速度制御区間に進入する次の列車の速度照査を行う。
【００１９】
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。尚、速度照査装置の配置構成は、第１実施形態と同じであり、速照受信器５に備えたＣＰＵ５Ｂの動作だけが異なる。
速照受信器５に備えたＣＰＵ５Ｂには、制御用地上子６Ａ〜６Ｄに対応した４つの速度照査用タイマ値が設定されており、当該各タイマ値をカウントする単一の計時手段としてのタイマを有している。前記タイマとして、例えばリングカウンタが挙げられる。前記リングカウンタは、列車が最初に到達する制御用地上子６Ａに対応する前記速度照査用タイマ値のタイムアップと同時に、当該速度照査用タイマ値がされたものと見なして、列車が次に到達する制御用地上子６Ｂに対応する速度照査用タイマ値のカウントを開始する構成である。
【００２０】
次に、本第２実施形態に係る速照受信器５の動作を図３のタイムチャートを用いて説明する。
図３（ａ）は、第１実施形態と同様、検知地上子３の列車検知出力を表し、図３（ｂ）〜（ｅ）はそれぞれ各制御用地上子６Ａ〜６Ｄに対する速度照査用タイマ値のカウントの様子を表している。
【００２１】
ＣＰＵ５Ｂは、列車１から発信される常時発振信号を受信した検知用地上子５からの列車検知信号を受信するのと同時に、前記リングカウンタを起動する。これによりＣＰＵ５Ｂは、カウントを開始する（図３（ａ）、（ｂ）の点線部）。そして、ＣＰＵ５Ｂは、制御用地上子６Ａに対応する速度照査用タイマ値がタイムアップすると、制御用地上子６Ｂに対する速度照査用タイマ値のカウントを開始する（図３（ｂ）、（ｃ）の点線部）。そして、ＣＰＵ５Ｂは、列車が次に到達する制御用地上子６Ｂに対応する速度照査用タイマ値から、既にカウントした制御用地上子６Ａに対応する速度照査用タイマ値を差し引いた分をカウントする。以降、同様にして、ＣＰＵ５Ｂは、制御用地上子６Ｃ、６Ｄに対応する速度照査用タイマ値を順次カウントする（図３（ｄ）、（ｅ））。
【００２２】
このように、第２実施形態は、図３に示すように、速度照査用タイマ値のタイムアップ毎に実質的にタイマのカウント処理をリセットして次の速度照査用タイマ値をカウントする構成にしたので、計時時間が長くなることによるタイマ誤差を低減できる。
以上のように、軌道２上の速度制御区間の入口付近に検知用地上子３を１つ設置し、当該検知用地上子３より列車１の進行方向側の軌道２上に所定の間隔を設けて制御用地上子６Ａ〜６Ｄを設置し、検知用地上子３から各制御用地上子６Ａ〜６Ｄまでの距離と、各制御用地上子６Ａ〜６Ｄにおける列車１の制限速度と、に基づいた速度照査用タイマ値を、各速度照査地点２Ａ〜２Ｄ毎に複数設定する構成にしたので、検知用地上子を複数設ける必要がなくなり、従来の速度照査装置に比べて、検知用地上子と速照受信器５とを連結するケーブルの数を減らせ、ケーブルの敷設構成を簡素化できる。これに伴い、装置の保守メンテナンスの向上も図れる。
【００２３】
尚、本第１、第２実施形態では、ＣＰＵ５Ｂを用いて複数の速度照査用タイマ値を設定し、カウントする構成としたが、ＣＰＵ以外のタイマ回路を用いて、複数のタイマ値を設定し、カウントする構成にしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１、２に係る発明によれば、検知用地上子の設置数が１つで済むのでケーブルの敷設構成を簡素化でき、保守メンテナンスの向上も図れる。
また、請求項３に係る発明によれば、計時時間が長くなることによるタイマ誤差を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る速度照査装置の構成図
【図２】同上第１実施形態の速度照査受信器の動作タイムーチャート
【図３】本発明の第２実施形態に係る速度照査装置の動作タイムーチャート
【図４】従来の速度照査装置の一例を示す構成図
【符号の説明】
１          列車
３          検知用地上子
５          速照受信器
５Ｂ        ＣＰＵ
６Ａ〜６Ｄ  制御用地上子
【図１】
0004827288.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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