(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、前記像担持体に形成された潜像に現像剤を付与することにより前記潜像を現像する現像手段と、前記現像手段により現像された現像剤像を記録材に転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像が転写された記録材を加熱及び加圧することにより該記録材に前記現像剤像を定着させる定着手段とを備える画像形成装置において、
記録材の表面に光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段から照射され、記録材の表面で反射された光を映像として読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取られた映像を複数のアルゴリズムを用いて演算する演算手段と、を備え、
前記複数のアルゴリズムは、前記読取手段により読み取られた記録材表面の前記映像を用いて記録材の表面平滑性を示すデータを演算する第１のアルゴリズムと、前記読取手段により読み取られた記録材先端部の映像を用いて記録材の厚みを示すデータを演算する第２のアルゴリズムと、前記読取手段により読み取られた記録材表面の複数の映像を用いて記録材の搬送速度を示すデータを演算する第３のアルゴリズムであって、
前記演算手段は、前記第１のアルゴリズムを用いて演算した記録材の表面平滑性を示すデータと前記第２のアルゴリズムを用いて演算した記録材の厚みを示すデータに基づき、前記定着手段の温度を制御し、前記第３のアルゴリズムを用いて演算した記録材の搬送速度を示すデータに基づき、記録材の搬送速度が一定になるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記光照射手段は、読取り対象の表面に対して所定の角度をもって斜めから光を照射するよう配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置に関し、特にその多目的センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置は、潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像する現像装置と、所定方向に搬送される記録材に該現像装置による該現像剤像を転写する転写手段と、該転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着装置を備えている。
【０００３】
従来、かかる画像形成装置においては、記録材たる記録紙の種類（以下、紙種ともいう）に依存しない安定した画質を得る為に、例えば、画像形成装置本体に設けられた操作パネル等に記録紙の紙種をユーザーによって設定を行い、その設定に応じて定着処理条件（例えば、定着温度や定着装置を通過する記録紙の搬送速度）や現像、転写条件を設定した制御がなされている。
【０００４】
これは特に、記録材の表面性（紙繊維のがさつき具合）によって、記録紙上への記録剤の転写性が変化したり、記録剤の定着性が変化したりするために生じる画質劣化問題を解消するるために用いられた手段である。
【０００５】
又、ＯＨＴシートの画質向上（透過性向上）においては、あらかじめ画像形成装置内部に備えられた透過型のセンサによって記録紙がＯＨＴシートであるか否かを自動検知し、記録紙に光が透過した場合はＯＨＴシートと判定し、記録紙に光が透過しない場合は普通紙と判定し、その判定結果に応じて定着温度或いは記録紙の搬送速度を設定するよう制御がなされる。
【０００６】
これは、ＯＨＴシートの場合は定着処理条件を変えて、現像剤の定着性をアップさせ、現像剤の透過性を向上させる目的で行う制御である。
【０００７】
又、複数色の現像剤を備え、各色ごとに潜像担持体を備えて、現像剤像を記録紙に重ねて転写するカラー複写機あるいはカラーレーザープリンタ等の画像形成装置においては、各色の画像ずれを防止し画質を向上するために、あらかじめ各色の現像剤像を静電転写ベルト上、あるいは中間転写体上に転写し、ＬＥＤとフォトダイオードから成る色ずれ検知センサによって、前記各色の現像剤像の色ずれ差を検出し、この色ずれ差を無くすように、潜像担持体に潜像を作像するタイミングを制御する色ずれ制御を行っている。
【０００８】
又、記録紙上に転写される現像剤画像の濃度を所望の値にて安定制御し、画質安定化を図るために、従来では、あらかじめ静電転写ベルト上あるいは中間転写体上に特定の現像剤画像を転写し、この画像をＬＥＤとフォトダイオードから成る濃度検知センサによって読み取り、現像剤が所望の現像濃度で潜像担持体上に現像できる濃度制御を行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来の画像形成装置では、次のような問題がある。
画像形成装置では、本体に設けられた操作パネル等に記録紙のサイズや紙種がユーザーによって設定され、その設定に応じて定着処理条件（例えば、定着温度や定着装置を通過する記録紙の搬送速度）や転写条件を設定し、画像の高品位を維持するため、ユーザーの負担が大きくなる。
【００１０】
近年、扱われる紙種が多くなり、予め準備されている設定モードだけでは全紙種をカバーできなくなってきている。その結果、定着処理条件の設定がうまく決まらず、定着性が悪くなるといった課題があった。特に、記録紙の表面の紙繊維がガサついているラフ紙等においては、記録紙上のトナーを十分融着させないと、定着性が悪くなる。
【００１１】
ＯＨＴシートに対応した画像形成装置においては、普通紙とＯＨＴシートを判別して、ＯＨＴシートの場合は、ＯＨＴシートが定着装置を通過する時間を普通紙よりも長くしてＯＨＴシート上の現像剤の融着を高め、定着性および透過性を向上させている。これは、ＯＨＴシートの表面が滑らかであるが故に、現像剤がＯＨＴシート上に十分定着できず現像剤の乱反射によってＯＨＴ透過性が著しく低下するための対策である。
【００１２】
この問題を解消するために従来は、ＯＨＴを判別する為の専用のセンサを備える必要があるため、画像形成装置のコストパフォーマンスが悪い。
【００１３】
静電転写ベルトあるいは中間転写体上の現像剤画像の濃度制御を必要とする画像形成装置においては、現像剤の濃度検知専用のセンサを備える必要があるため、画像形成装置のコストパフォーマンスが悪い。
【００１４】
色ずれ制御を必要とする画像形成装置においては、色ずれ検知専用のセンサを備える必要があるため、画像形成装置のコストパフォーマンスが悪い。
【００１５】
定着手段と静電転写ベルトあるいは中間転写体の距離が近い画像形成装置においては、定着手段による熱によって静電転写ベルトの周速あるいは中間転写体の周速が変化し、特に複数色のトナーを重ねて転写するカラー画像形成装置においては色ずれが悪化するといった問題がある。
【００１６】
また、前記問題を解消するために従来では、静電転写ベルトあるいは中間転写体に従動するローラを配置し、前記ローラの回転数を検出して静電転写ベルトあるいは中間転写体の周速を検出する方式を採用したものがあるが、周速検知専用のセンサを用いるため画像形成装置のコストパフォーマンスが悪い。
【００１７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、一つの映像読取りセンサを多目的に利用し、ユーザービリティ及びコストパフォーマンス両方の向上を図りつつ、良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次のとおりに構成する。
（１）像担持体と、前記像担持体に形成された潜像に現像剤を付与することにより前記潜像を現像する現像手段と、前記現像手段により現像された現像剤像を記録材に転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像が転写された記録材を加熱及び加圧することにより該記録材に前記現像剤像を定着させる定着手段とを備える画像形成装置において、
記録材の表面に光を照射する光照射手段と、前記光照射手段から照射され、記録材の表面で反射された光を映像として読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた映像を複数のアルゴリズムを用いて演算する演算手段と、を備え、
前記複数のアルゴリズムは、前記読取手段により読み取られた記録材表面の前記映像を用いて記録材の表面平滑性を示すデータを演算する第１のアルゴリズムと、前記読取手段により読み取られた記録材先端部の映像を用いて記録材の厚みを示すデータを演算する第２のアルゴリズムと、前記読取手段により読み取られた記録材表面の複数の映像を用いて記録材の搬送速度を示すデータを演算する第３のアルゴリズムであって、
前記演算手段は、前記第１のアルゴリズムを用いて演算した記録材の表面平滑性を示すデータと前記第２のアルゴリズムを用いて演算した記録材の厚みを示すデータに基づき、前記定着手段の温度を制御し、前記第３のアルゴリズムを用いて演算した記録材の搬送速度を示すデータに基づき、記録材の搬送速度が一定になるように制御する画像形成装置。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を画像形成装置の実施例により詳しく説明する。なお、本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて、方法の形で実施することもできる。
【００３１】
【実施例】
（実施例１）
図１は、実施例１である“画像形成装置”の概略構成を示す断面図である。
【００３２】
画像形成装置１０１は、図１に示すように、記録紙１０２が収納されるカセット、給紙ローラ１０３、静電転写ベルト駆動ローラ１０４、静電転写ベルト１０５、潜像担持体たる感光ドラム１０６〜１０９でそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム、転写バイアスを印加するための転写ローラ１１０〜１１３、現像バイアスを印加するための現像ローラ１１４〜１１７、光学ユニット１１８〜１２１、定着装置たる定着ユニット１２２等を有している。
【００３３】
画像形成装置１０１にあっては、電子写真プロセスを用い記録紙上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤像であるトナー画像を重ねて転写し、定着ユニット１２２によって前記記録紙を所定温度で加熱すると共に加圧することにより前記トナー画像を前記記録紙に定着させる。
【００３４】
各色の光学ユニット１１８〜１２１は、各感光ドラム１０６〜１０９の表面をレーザビームによって露光走査して潜像を形成するよう構成され、これら一連の画像形成動作は搬送される記録紙上の予め決まった位置から画像が転写されるよう同期をとって走査制御している。各感光ドラム１０６〜１０９の表面に形成された潜像は、カートリッジに備えられた現像装置１１４〜１１７によって各色の現像剤たるトナーによってトナー画像として可視化される。
【００３５】
又、画像形成装置１０１は、記録紙を給紙及び搬送する給紙モータ（図示せず）と、転写ベルト駆動ローラ１０４を駆動する転写ベルト駆動モータ（図示せず）と、各色感光ドラム１０６〜１０９及び転写ローラ１１０〜１１３を駆動する感光ドラム駆動モータ（図示せず）と、前記定着ローラを駆動する定着駆動モータ（図示せず）とを備えている。
【００３６】
更に、画像形成装置１０１は、映像読取りセンサ１２３を備える。
【００３７】
この映像読取りセンサ１２３は、静電転写ベルト１２５の表面あるいは、記録紙の表面に光を照射させて、その反射光を集光し結像させることによって、静電転写ベルト１２５あるいは記録紙のある特定エリアの映像を撮像するよう配置される。
【００３８】
次に、図２を用いて、映像読取りセンサ１２３の構造について説明する。
【００３９】
映像読取りセンサ１２３は、図２に示すように、光照射手段たるＬＥＤ３３、読取手段たるＣＭＯＳセンサ３４、結像レンズたるレンズ３５，３６等を有している。
【００４０】
ＬＥＤ３３を光源とする光は、レンズ３５を介し、静電転写ベルト３１表面、あるいは、静電転写ベルト３１上の記録紙３２表面に対し照射される。
【００４１】
静電転写ベルト３１あるいは記録紙３２からの反射光は、レンズ３６を介し集光されてＣＭＯＳセンサ３４に結像される。これによって、静電転写ベルト３１あるいは記録紙３２の表面映像を読み取る。
【００４２】
本実施例では、ＬＥＤ３３は、ＬＥＤ光が記録紙３２表面に対し、図２に示すように所定の角度をもって斜めより光を照射させるよう配置されている。
【００４３】
図３は、映像読取りセンサ１２３のＣＭＯＳセンサ３４によって読み取られる静電転写ベルトおよび記録材の表面画像とＣＭＯＳセンサ３４からの出力を８×８ピクセルにディジタル処理した例との関係を示す図である。
【００４４】
前記ディジタル処理は、ＣＭＯＳセンサ３４からのアナログ出力を変換手段たるＡ／Ｄ変換（図示せず）によって８ビットのピクセルデータに変換することによって行われる。
【００４５】
次に、記録紙の種類による表面平滑性の違いについて説明する。
【００４６】
図３において、４０は、表面の紙繊維が比較的がさついているいわゆるラフ紙である記録紙Ａの表面拡大映像であり、４１は、一般に使用されるいわゆる普通紙である記録紙Ｂの表面拡大映像であり、４２は、紙の繊維の圧縮が十分になされているいわゆるグロス紙である記録紙Ｃの表面拡大映像である。
【００４７】
画像形成装置は、給紙された記録紙が、例えば図３に示す記録紙Ａのように表面の紙繊維ががさついた紙種であると判定すると定着温度を高くし、記録紙Ｃのように表面の紙繊維がなめらかであると判定した場合は定着温度を低い設定にて定着ユニット１２２の温調制御を行う。
【００４８】
次に、前述の紙表面平滑性を検出して紙種判別を行う為の第一の検出アルゴリズムである映像比較演算の手法について説明する。
【００４９】
前記映像比較演算においては、記録紙表面の複数箇所の映像を読み込んだ結果から、最大濃度のピクセルＤｍａｘと最低濃度のピクセルＤｍｉｎを導く。これを読み込んだ複数の映像毎に加算処理する。
【００５０】
つまり、記録紙Ａのように表面の紙繊維ががさついている場合には、繊維の影が多く発生する。その結果、明るい個所と暗い個所の差が大きく出るため、Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎは大きくなるため、所定回実行した複数映像のＤｍａｘ−Ｄｍｉｎ加算数は大きくなる。
【００５１】
一方、記録紙Ｃのような表面では、繊維の影が少なく、Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎは小さくなるため、所定回実行した複数映像のＤｍａｘ−Ｄｍｉｎ加算数は小さくなる。
【００５２】
この比較によって、記録紙の紙種を判定する。
【００５３】
前述の制御回路は、ハード回路で構成可能であるものの、たとえばエラー処理やノイズ除去処理等の制御フレキシビリティを考慮した場合、ＣＭＯＳセンサ３４からの映像サンプリング処理、ゲイン及びフィルタ演算処理をリアルタイムにて処理する必要があるため、ディジタルシグナルプロセッサを用いることが望ましい。
【００５４】
前述したように、本実施例によれば、記録紙表面の紙繊維の状態を映像で検出し、その結果から定着ユニット１２２の温度制御条件を導き、記録紙表面の紙繊維ががさついた状態であれば、定着温度を高く、記録紙表面の紙繊維が圧縮状態であれば、定着温度を低くすることで、常に記録紙表面の状態（粗さ）に最適な定着温度の条件を設定することができる。
【００５５】
次に、第二の検出アルゴリズムである記録紙の厚み検出手法について図４を用いて説明する。７１は記録紙、７２〜７６はサンプリング画像を時系列に並べたものである。
【００５６】
例えば、記録紙先端がセンサ７０を通過する際において、記録紙先端が未だセンサ７０を通過しない状態でサンプリングした画像が、Ｓａｍｐｌ−１画像７２、次にサンプリングした画像がＳａｍｐｌｅ−２画像７３であり、Ｓａｍｐｌｅ−２画像７３では、センサ７０に記録紙先端がかかっている状態を示している。この場合、記録紙の厚みに応じて記録紙の影の面積が異なる。
【００５７】
図の例では、２ピクセル分７７が記録紙の厚みに比例した影の面積となる。そして、記録紙は搬送されているため、順次、画像をサンプリングするごとに、Ｓａｍｐｌｅ−３画像７４、Ｓａｍｐｌｅ−４画像７５と画像は移って行く。
【００５８】
つまり、搬送されてくる記録紙の先端の画像を周期的に読み取れば、記録紙の厚みに比例して発生する記録紙の影の面積が変化する。この記録紙搬送方向に対する影の長さ（ピクセル数）を求めれば、記録紙の厚みが検出できる。
【００５９】
例えば、あらかじめリファレンス値をＥＥＰＲＯＭなどのメモリ（図示せず）に記憶しておけば、そのリファレンス値と比較した相対的な記録紙厚みが検出できる。
【００６０】
このようにして、厚みが異なる記録紙に対し、定着温度条件を変えて、比較的厚みのある記録紙では、熱容量が大きい為に、定着手段の定着温度を上げて定着制御し、一方、比較的厚みが少ない、つまり熱容量が小さい記録紙は、定着手段の定着温度を下げて定着させる。
【００６１】
次に、第三の検出アルゴリズムである記録紙の搬送速度検知について図５を用いて説明する。
【００６２】
例えば、ＣＭＯＳセンサで読み込んだ記録材の表面画像を８０の画像とすると、１ピクセルずらした画像は、それぞれ８１から８８の画像となる。つまり、１回のサンプリングで読み込んだ画像をリファレンスとして、転写材搬送方向に対し、１ピクセルづつ、ずらした画像を作成し、メモリに一旦記憶する。
【００６３】
次にサンプリングしたリファレンス画像をあらかじめ記憶した画像と比較し、一致した場合、あるいはある程度のパーセンテージをもって一致した場合に、そのリファレンス画像が何ピクセル進んだ画像であるかを導く。
【００６４】
例えば、リファレンス画像が、一つ前のリファレンス画像に対し、５ピクセル移動した画像であるとすれば、１ピクセルの大きさが１０μｍならば、５０μｍ移動したことになって、サンプリング周期が１ｋＨｚとすると、０．０５ｍｍ×１ＫＨｚ＝５０ｍｍ／ｓｅｃの相対速度が求められる。この結果から記録紙の搬送速度が一定速度となるよう記録紙搬送駆動モータ（図示せず）を駆動制御する。
【００６５】
以上説明したように、本実施例では、画像形成前に、記録紙表面の特定エリアにＬＥＤによって光を照射させ、その反射光をＣＭＯＳセンサ上に結像させて映像として捉え、その映像の出力から検出の用途に応じた検出アルゴリズムを選択する。
【００６６】
この結果、第一の検出アルゴリズムを用いて演算した結果では、記録紙の表面平滑性の違いによる記録紙の種類の判別を行い、第二の検出アルゴリズムを用いて演算した結果では記録紙の厚みを検出し、さらに第三の検出アルゴリズムを用いて演算した結果では記録紙の搬送速度を検出する。この結果によって、定着手段の温度制御条件あるいは記録紙の搬送速度を適正に制御することができる。
【００６７】
このようにして、ユーザービリティ及びコストパフォーマンス両方の向上を図りつつ、様々な種類の記録紙においても良好な画像を得ることができる。
【００６８】
(実施例２)
実施例１においては、記録紙の表面平滑性あるいは記録紙の厚みあるいは記録紙搬送速度を検出した。実施例２においては、静電転写ベルト上の色ずれパターンを読み取り、色ずれ量を検出する。
【００６９】
図６は、実施例２である“画像形成装置”の概略構成を示す模式的断面図である。
【００７０】
映像読取りセンサ１２３を図６に示す位置に配置することによって、静電転写ベルト１０５上の映像と記録紙表面の映像を撮像することができる。画像形成装置の概略構成および記録紙表面の映像は実施例１で説明したと同様なので、その説明を援用し、ここでの説明を省略する。
【００７１】
図７において、１００は静電転写ベルト上の映像で、１０１は映像読取りセンサ１２３で撮像した画像である。
【００７２】
ここで、第四の検出アルゴリズムである静電転写ベルト１０５の速度検知については、実施例１で説明した記録紙の搬送速度検知と同様、一定周期で静電転写ベルト１０５の表面画像を撮像し、この画像の相対移動量を求め速度を算出する。
【００７３】
この結果から静電転写ベルトの速度が一定となるよう静電転写ベルトの駆動モータ（図示せず）を駆動制御する。
【００７４】
これによって、例えば定着手段の熱によって静電転写ベルトの駆動ローラが熱膨張を起こし、静電転写ベルトの周速が連続印字動作中に変化するといった問題を解消できる。
【００７５】
次に、第五のアルゴリズムである現像剤像の色ずれ検知と色ずれ制御について説明する。
【００７６】
この色ずれ検知および制御は、ある特定の周期、たとえば１０００ページ印字毎に実行され、主に各色の潜像書き出しタイミングを合わせるキャリブレーションを行う。
【００７７】
図８は、静電転写ベルト１０５上に転写された現像剤像を示す図である。
【００７８】
２００は静電転写ベルト、２０１はブラックのトナー画像、２０２はシアンのトナー画像、２０３はマゼンタのトナー画像、２０４はイエローのトナー画像であらかじめ決まった間隔で描く。この画像を映像読取りセンサ１２３によって前記トナー画像を読み取る。
【００７９】
図９の３００は、前記トナー画像を読み取ったパターン画像である。
【００８０】
３０１はパターンの先端、３０２は画像パターン部分である。このように、各色の画像パターン到来毎にパターン先端を捉える。
【００８１】
搬送方向に対する各色の色ずれ量は、ブラックパターン２０１を基準とし、ｔ１、ｔ２、ｔ３が規定値であるか否かで決まる。よって、このｔ１〜ｔ２の時間を求めればよい。
【００８２】
次に、図１０を用いて色ずれ検出制御フローについて説明する。
【００８３】
まず、ｓ１にて各レジスタおよびカウンタをリセットする。次にｓ２にて読取りセンサにて画像を読み取る。この読み取り動作は一定間隔、たとえば１ｍｓ間隔で行われる。このサンプリング時間は、読取りセンサのエリア内に確実にパターン先端が捉えられるように、静電転写ベルトとの速度を考慮して決定する。次にｓ３にて画像読み取り回数をカウントし、ｓ４にてパターンの先端を検出する。これは図９で示すような画像が撮像された場合にパターン先端と認識するものである。例えば、８×８ピクセルを備えた読取りセンサの場合、ある特定範囲のエリア（図９の場合は下側のピクセル）がすべて黒の場合において、これをパターン画像と認識し、そのエッジをパターン先端として捉えることによって実現する。もしも、ｓ４にてパターン先端として検出されない場合はｓ５にてタイマを監視し、タイムアウトの場合はｓ６にて所定時間経過してもパターン先端が読み取れなかったとして異常状態を示し、色ずれ検出制御エラーのフラグをセットし終了する。
【００８４】
一方、パターン先端を検出した場合は、ｓ７にてピクセルの補正を行う。これは、パターン先端として捉えた画像が読取りセンサ内のどのピクセル位置にあるかを導く動作である。
【００８５】
次にｓ８でその値をレジスタへセットし、ｓ９にてパターンカウントをインクリメントし、ｓ１０にてブラックパターンか否かを判定し、そうであればｓ１１にてサンプルカウント値、ピクセル補正値を記憶する。
【００８６】
ｓ１０にてパターン＝‘１’でない場合、つまりブラックパターンでない場合は、ｓ１２にてパターン＝‘２’であるか否か、つまりシアンパターンであるか判定し、そうであればｓ１３にてサンプルカウントおよびピクセル補正値を記録し、ｓ１４にてブラックパターン先端からシアンパターン先端までの時間ｔ１を算出する。
【００８７】
この算出手法の詳細を例に挙げて説明する。まずブラックのパターン先端からシアンパターン先端までの時間を計測する場合、ブラックパターン先端を捉えたときに記憶したサンプリングカウントとピクセル補正値を基準とする。例えばサンプリングカウントが＃Ａで、パターン先端は読取りセンサの先端からａピクセルであったとする。次に捉えたシアンパターン先端はサンプリングカウント＃Ｂで、パターン先端は読取りセンサの先端からｂピクセルとすると、サンプリング周期が１ｍｓ、１ピクセル移動時間が１／８ｍｓとすれば、ブラックパターン先端からシアンパターン先端の時間は、
ｔ１＝（Ｂ−Ａ−１）ｍｓ＋（８−ａ＋ｂ）＊１／８ｍｓ  となる。
【００８８】
同様にして、ｓ１５〜ｓ１７でｔ２、ｓ１８〜ｓ２０にてｔ３を計測する。
【００８９】
一方、パターン‘４’、つまりイエローパターンが検出されない場合はｓ２１にてタイマを監視し、タイムアウトの場合はｓ２２にてエラーフラグをセットし終了する。
【００９０】
また、タイムアウトでない場合は再び画像サンプリングを行う。
【００９１】
このように、ｔ１、ｔ２、ｔ３の計測値と、あらかじめ備える基準値と比較しブラック色基準との色ずれ量を求め、その値をもとに、シアン、マゼンタ、イエローの潜像作像タイミングを決定する。これによって、各色のずれ量は低減できる。
【００９２】
以上説明したように、本実施例では、静電転写ベルトの表面を読み取る位置に映像読取りセンサを備え、その映像の出力から検出の用途に応じた演算アルゴリズムを選択する。
【００９３】
この結果、第四の検出アルゴリズムを用いて演算した結果では、静電転写ベルトの速度を検出し、また第五の検出アルゴリズムを用いて演算した結果では、静電転写ベルト上に転写した色ずれパターンの色ずれ量を検出し、その結果から静電転写ベルト速度制御、および潜像書き出しタイミングを制御する。
【００９４】
このようにして、ユーザービリティ及びコストパフォーマンス両方の向上を図りつつ、色ずれのない良好な画像を得ることができる
(実施例３)
図１１は、実施例３である“中間転写体を用いた画像形成装置”の構成を示す断面図である。
【００９５】
図において、３０１は画像形成装置、３０２は感光ドラム３０３面上に形成されたトナー画像を転写する中間転写体、３０４は現像ユニット３０６が備えるトナーを感光ドラム３０３上に現像させる現像スリーブ、３０５はトナーを均一に現像スリーブへ送り込むコートローラ、３０７はロータリーユニット、３０８は二次転写ユニット、３０９は転写材、３１０は定着ユニット、３１１はスキャナユニット、３１２は映像読取りセンサである。
【００９６】
このように、中間転写体を備えた画像形成装置において、実施例１および実施例２で説明した映像読取りセンサを用いて、中間転写体の表面画像を撮像することによって、実施例２で説明した第三の検出アルゴリズムによって中間転写体３１２の速度を検知し、中間転写体３１２の速度を一定に制御することができ、特に中間転写体３１２の周速が画像装置内の温度上昇あるいは経年変化によって変化することによる色ずれ悪化を防止することができる。
【００９７】
また、実施例２と同様に、中間転写体上に転写した色ずれパターンにより色ずれ量を検出し、潜像書き出しタイミングを制御し、色ずれをなくすることができる。
【００９８】
（変形）
中間転写体を用いた画像形成装置において、実施例１と同様に、記録紙の映像が読み取り可能な位置に映像読取りセンサを配置し、記録紙のある特定エリアの映像を撮像し、第一の検出アルゴリズムを用いて演算した結果により、記録紙の表面平滑性の違いによる記録紙の種類の判別を行い、第二の検出アルゴリズムを用いて演算した結果により記録紙の厚みを検出し、さらに第三の検出アルゴリズムを用いて演算した結果により記録紙の搬送速度を検出する。この判別，検出結果にもとづいて、定着手段の温度制御条件あるいは記録紙の搬送速度を適正に制御することができる。
【００９９】
また、実施例１および実施例２では、第一の検出アルゴリズムを用いて演算した結果により、記録紙の表面平滑性の違いによる記録紙の種類の判別を行い、第二の検出アルゴリズムを用いて演算した結果により記録紙の厚みを検出して、定着手段の温度条件を制御した。
【０１００】
しかしながら、記録紙の平滑性か粗いと現像剤の転写性が悪化する。また、記録紙の厚さが厚いと現像剤の転写性が悪化する。
【０１０１】
このような場合は、現像手段の現像バイアスを上げるか、あるいは転写手段の転写バイアスを上げることによって改善できる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一つの映像読取りセンサを多目的に利用し、ユーザービリティ及びコストパフォーマンス両方の向上を図りつつ、良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供することができる。
【０１０３】
詳しくは、請求項１記載の発明によれば、ユーザービリティ及びコストパフォーマンスの向上を図りつつ様々な種類の記録材においても最適な定着処理条件、現像処理条件、転写処理条件で処理を施し良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１の構成を示す断面図
【図２】  映像読取りセンサの構成を示す図
【図３】  記録紙表面の状態検出の説明図
【図４】  記録紙の厚み検出の説明図
【図５】  記録紙の搬送速度検出の説明図
【図６】  実施例２の構成を示す断面図
【図７】  静電転写ベルトの表面画像を示す図
【図８】  静電転写ベルト上に転写された現像剤像を示す図
【図９】  パターン先端画像を示す図
【図１０】  色ずれ検出制御フローを示すフローチャート
【図１１】  実施例３の構成を示す断面図
【符合の説明】
１０５    静電転写ベルト
１０６ないし１０９    感光ドラム
１１４ないし１１７    現像ローラ
１２２    定着ユニット
１２３    映像読取りセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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