(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回移動する搬送ベルトに用紙を静電力で吸着して搬送し、記録液の液滴を吐出させる画像形成手段で前記用紙に画像を形成する、両面印刷が可能な画像形成装置において、
前記搬送ベルトを架け渡したローラに対向して前記用紙を前記搬送ベルト側に押し付ける入口加圧コロと、前記入口加圧コロと前記画像形成手段との間で前記用紙を前記搬送ベルト側に押える先端加圧コロとを備え、
前記先端加圧コロは前記入口加圧コロよりも前記画像形成手段に近い位置で前記用紙を前記搬送ベルト側に押さえ、
前記用紙の第１面への印刷が終了した後、前記入口加圧コロと前記搬送ベルトとの間に前記用紙の第２面の先端部が挟まれ、前記用紙の第２面の先端部が前記搬送ベルトに吸着されている状態で、前記用紙を停止させて、前記用紙の第２面の先端部が前記搬送ベルトから浮き上がらない状態になるまでの間、前記用紙の第２面の前記画像形成手段による画像形成領域への前記用紙の搬送開始を待機する制御をする手段を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙の第１面に印刷する画像に関する情報、前記用紙の第１面に対する吐出滴数、前記用紙の種類、温湿度の少なくとも１又は２以上の組合せに基づいて、前記用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に搬送ベルトで用紙を静電吸着して搬送する両面印刷が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッド（画像形成手段）を用いて、用紙（材質を紙に限定するものではなく、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、記録液の液滴（以下、インク滴ともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
ところで、インクジェット記録方式で画像を形成する場合、インクを用紙に付着させるために、画像を形成すると、用紙はインクに含まれる水分によって伸びる現象がある。この現象をコックリングと呼んでいる。このコックリングによって用紙は波打ち、記録ヘッドのノズルと用紙表面の位置が場所々々で変化する。このコックリングの程度が悪くなると、最悪の場合、用紙がヘッドのノズル面と接触して、ヘッドのノズル面を汚したり、用紙自身も汚れてしまったりして画像品質が低下し、加えてコックリングの影響でインク滴の着弾位置がずれてしまうこともある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１などに記載されているように、用紙の平面性を維持するために、無端状の搬送ベルトを備え、搬送ベルト表面を帯電して用紙を静電吸着させ、この状態で搬送ベルトを周回移動させることで用紙を搬送することにより、用紙の搬送ベルトからの浮き上がりを防止して、高い平面性を維持できるようにした画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１７５４９０号公報
【０００５】
また、特許文献２には、印写用紙のコックリングやカールが印写画像に影響することから、印写用紙を印写位置にて静電吸着部材で静電気により吸着して印写用紙に印写させる動作と印写用紙の移動を行う印写用紙搬送装置において、使用する印写用紙の種類に応じて静電吸着部材の印写用紙吸着の有りと無とを切り替える手段を備えることが記載されている。
【特許文献２】特開２０００−２４６９８１号公報
【０００６】
さらに、特許文献３に記載されているように、両面印刷が可能なインクジェット記録装置において、用紙を搬送ベルトで搬送し、用紙の片面に印写した後、用紙の少なくとも一部を一旦装置本体外に排出し、インクの乾燥に要する時間待機した後、スイッチバック方式で装置本体内に送り込んで再給紙するようにしたものがある。
【特許文献３】特開２００１−００１０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したように用紙を電荷が印加された静電搬送ベルトに吸着させて搬送しようとするとき、用紙の先端部の一部が搬送ベルトから浮き上がる方向にカールした状態で用紙を搬送ベルトに送り込んでも、用紙の先端部の一部が搬送ベルトに密着しないために静電的な吸着力が搬送ベルトとの間で発生しないことになる。
【０００８】
特に、両面印刷を行なう場合で、低湿環境下では、用紙の第１面に対する記録液滴を吐出して画像を形成すると、急激に水分が用紙に吸収されて用紙にカールが発生する。この場合に発生する用紙のカールの状態は、用紙搬送方向と用紙の目との関係で異なる。つまり、通常は、用紙搬送方向と用紙の目が交差する搬送形態（いわゆる横目搬送）では、搬送方向で用紙の先端部及び後端部が搬送ベルト側に向かい、中央部が搬送ベルトから浮き上がる状態に、用紙搬送方向と用紙の目が同じになる搬送形態（いわゆる縦目搬送）では、搬送方向と交差する方向の両端部が搬送ベルト側に向かい、中央部が搬送ベルトから浮き上がる状態になる。
【０００９】
そのため、両面印刷を行う場合に生じる用紙のカールによって、用紙の第２面に印刷を行うために用紙を記録ヘッドによる画像形成領域に送り込むと、用紙の浮き上がった部分が記録ヘッドのノズル面を擦って画像が乱れたり、あるいは、ジャムが発生したりすることがあるという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、両面印刷時の画像の乱れやジャムの発生を防止した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
周回移動する搬送ベルトに用紙を静電力で吸着して搬送し、記録液の液滴を吐出させる画像形成手段で前記用紙に画像を形成する、両面印刷が可能な画像形成装置において、
前記搬送ベルトを架け渡したローラに対向して前記用紙を前記搬送ベルト側に押し付ける入口加圧コロと、前記入口加圧コロと前記画像形成手段との間で前記用紙を前記搬送ベルト側に押える先端加圧コロとを備え、
前記先端加圧コロは前記入口加圧コロよりも前記画像形成手段に近い位置で前記用紙を前記搬送ベルト側に押さえ、
前記用紙の第１面への印刷が終了した後、前記入口加圧コロと前記搬送ベルトとの間に前記用紙の第２面の先端部が挟まれ、前記用紙の第２面の先端部が前記搬送ベルトに吸着されている状態で、前記用紙を停止させて、前記用紙の第２面の先端部が前記搬送ベルトから浮き上がらない状態になるまでの間、前記用紙の第２面の前記画像形成手段による画像形成領域への前記用紙の搬送開始を待機する制御をする手段を備えている
構成とした。
【００１２】
ここで、前記用紙の第１面に印刷する画像に関する情報、前記用紙の第１面に対する吐出滴数、前記用紙の種類、温湿度の少なくとも１又は２以上の組合せに基づいて、前記用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを設定する構成とできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係る画像形成装置によれば、用紙の第１面への印刷が終了した後、入口加圧コロと搬送ベルトとの間に用紙の第２面の先端部が挟まれ、用紙の第２面の先端部が搬送ベルトに吸着されている状態で、用紙を停止させて、用紙の第２面の先端部が搬送ベルトから浮き上がらない状態になるまでの間、用紙の第２面の画像形成手段による画像形成領域への用紙の搬送開始を待機する制御をする手段を備えている構成としたので、第２面へ印刷時にカール癖が低減して、画像が乱れたり、ジャムが発生することが防止される。
【００２５】
この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、用紙を搬送しながら画像を形成するための画像形成部（手段）２及び用紙を搬送するための副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙カセットを含む給紙部（手段）４から用紙５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、片面印刷の場合には排紙搬送部（手段）７を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ８上に用紙５を排紙し、両面印刷の場合には、排紙搬送部７の途中から装置本体１の底部に備えた両面ユニット１０に送り込み、スイッチバック搬送を行って、再度、副走査搬送部３に給紙して両面に画像を形成した後排紙トレイ８上に排紙する。
【００２６】
また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ８の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。
【００２７】
ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、ガイドロッド２１及び図示しないガイドレールでキャリッジ２３を片持ちで主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。
【００２８】
そして、このキャリッジ２３上に、それぞれの色の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら画像形成手段である記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行なうシャトル型としている。なお、ライン型ヘッドを用いることもできる。
【００２９】
記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッド（以下、色を区別しないときは「記録ヘッド２４」という。）で構成され、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。
【００３０】
一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部に、ブラック（Ｂｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５にインクを供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。
【００３１】
なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。
【００３２】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復装置１２１を配置している。この維持回復装置１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ノズル面をキャピングするための５個の保湿用キャップ１２２ｋ２、１２２ｋ１、１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙ（色を区別しないときは「保湿用キャップ１２２」という。）と、１個の保湿用を兼ねた吸引用キャップ１２３と、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行なうための空吐出受け部材１２５などを備えている。
【００３３】
さらに、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、図２に示すように、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行なうための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７ｋ２、１２７ｋ１、１２７ｃ、１２７ｍ、１２７ｙ（色を区別しないときは「開口１２７」という。）を形成している。
【００３４】
副走査搬送部３は、図３にも示すように、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、保持部材１３６に回転自在に保持されて、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける加圧コロ３６Ａ、及び、記録ヘッド２４の手前で用紙５を搬送ベルト３１に押し付ける先端加圧コロ３６Ｂと、画像形成部２によって画像が形成された用紙５の上面側を押えるガイド板３７と、画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３８とを備えている。
【００３５】
この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、ＤＣブラシレスモータを用いた副走査モータ１３１によって、タイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト３１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造としているが、これに限るものではなく、１層構造あるいは３層以上の構造でも良い。
【００３６】
また、従動ローラ３３と帯電ローラ３４との間に、図示しないが、搬送ベルト３１の表面に付着した紙粉等を除去するためのクリーニング手段（ここではマイラを用いている。）と、搬送ベルト３１表面の電荷を除去するための除電ブラシとを備えている。
【００３７】
さらに、搬送ローラ３２の軸３２ａには高分解能のコードホール１３７を取り付け、このコードホイール１３７に形成したスリット１３７ａを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１３８を設けて、これらのコードホイール１３７とエンコーダセンサ１３８によってロータリエンコーダを構成している。
【００３８】
給紙部４は、装置本体１の前面側から抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙された用紙５をレジストするレジストローラ（対）４４を備えている。
【００３９】
また、この給紙部４は、多数枚の用紙５を積載して収容するための手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７と、装置本体１の下側にオプションで装着される給紙カセットや後述する両面ユニット１０から給紙される用紙５を搬送するための縦搬送コロ４８を備えている。給紙コロ４２、レジストローラ４４、手差しコロ４７、縦搬送コロ４８などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４９によって回転駆動される。
【００４０】
排紙搬送部７は、副走査搬送部３の分離爪３８で分離された用紙５を搬送する３個の搬送ローラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ（区別しないときは「搬送ローラ７１」という。）及びこれに対向する拍車７２ａ、７２ｂ、７２ｃ（同じく「拍車７２」という。）と、排紙ローラ７１及び拍車７２間で搬送される用紙５をガイドする下ガイド部７３及び上ガイド部７４と、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間から送り出される用紙５を、第１の搬送経路である反転排紙経路８１を通じて反転してフェイスダウンで排紙トレイ８へ送り出すための反転ローラ対７７及び反転排紙ローラ対７８とを備えている。なお、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間で用紙５を搬送する搬送路を搬送路７０という。
【００４１】
なお、搬送路７０の出口側には、排紙トレイ８に反転排紙するための第１排紙経路８１、後述するストレート排紙トレイ１８１に排紙するための第２排紙経路８２及び両面ユニット１０のいずれかに対する搬送経路に切り替えるための分岐機構６０を設けている。
【００４２】
両面ユニット１０は、送り込まれる用紙５を装置本体１の側面部から受け入れて下方に搬送する垂直両面搬送路９０ｃを構成した垂直搬送部１０１ａと、垂直両面搬送路９０ｃに続いて水平方向に搬送する水平取り込み搬送路９０ａ及びスイッチバック搬送路９０ｂを構成した水平搬送部１０１ｂとを一体に有している。
【００４３】
垂直両面搬送路９０ｃには送り込まれた用紙５を下方に搬送する両面入口ローラ対９１及び水平取り込み搬送路９０ａに送り出す搬送ローラ対９２を備え、水平取り込み搬送路９０ａには５つの両面搬送ローラ対９３を備え、スイッチバック搬送路９０ｂには取り込み搬送路９０ａから送られる用紙５を反転して再給紙するためのリバースローラからなる両面出口ローラ９４及び３個の両面搬送ローラ対９５を備えている。
【００４４】
また、取り込み搬送路９０ａからスイッチバック搬送路９０ｂへの用紙５の搬送経路とスイッチバック搬送路９０ｂから搬送ローラ対４８への再給紙のための搬送経路とを切り替える分岐板９６を揺動可能に設けている。分岐板９６は、図１の実線図示のスイッチバック側位置と破線図示の再給紙側位置との間で揺動可能である。
【００４５】
この両面ユニット１０から送り出された用紙５は、前述した縦搬送コロ４８に送り込まれてレジストローラ４４に送られる。
【００４６】
そして、上述した給紙部４の給紙カセット４１、手差し給紙トレイ４６、両面ユニット１０から給紙された用紙５がレジストローラ４４で搬送されるとき、副走査搬送部３の搬送ローラ３２及び押えコロ３６間とレジストローラ４４との間で、用紙５にループ（弛み）を形成して用紙５に対するバックテンションなどを防止するため、図１及び図３に示すように、ガイド部１１１に対向して開閉ガイド板１１０を揺動可能に設けている。
【００４７】
この開閉ガイド板１１０は、レジストローラ４４から用紙５を副走査搬送部３に送り出すときには、図示の状態からガイド部１１１方向に揺動して用紙５を案内し、用紙５が副走査搬送部３の達したタイミングで図示の状態に復帰してループを形成可能な状態にする。
【００４８】
さらに、この画像形成装置においては、１枚手差し給紙を行なうために、図１にも示すように、装置本体１の一側部側に、１枚手差し給紙トレイ１４１を装置本体１に対して開閉可能（開倒可能）に設け、１枚手差しを行なうときには１枚手差し給紙トレイ１４１を仮想線図示の位置に開倒する。この１枚手差し給紙トレイ１４１からの手差し給紙される用紙５は、開閉ガイド板１１０の上面でガイドされてそのまま副走査搬送部３の搬送ローラ３２と加圧コロ３６Aとの間に直線的に差し込むことができる。
【００４９】
一方、画像形成が行われた用紙５をフェイスアップでストレートに排紙するため、装置本体１の他側部側にストレート排紙トレイ１８１を開閉可能（開倒可能）に設けている。このストレート排紙トレイ１８１を開く（開倒）ことで、排紙搬送部７に下ガイド部７３及び上ガイド部７４から送り出される用紙５を直線的にストレート排紙トレイ１８１に排紙するための第２の排紙経路であるストレート排紙経路８２が形成される。
【００５０】
これにより、例えばＯＨＰ、厚手の用紙など曲線搬送が難しい用紙を使用するときには１枚手差し給紙トレイ１４１から１枚手差し給紙を行いストレート排紙トレイ１８１まで直線的に用紙５を搬送することができるようになる。勿論、普通紙などの通常の用紙であっても１枚手差し給紙トレイ１４１から給紙し、ストレート排紙トレイ１８１に直線的に排紙することはできる。
【００５１】
なお、図４を参照して画像形成部２までの各種センサの配置について説明しておく。用紙５を検知するために、レジストローラ４４の上流側には搬送レジストセンサ２０１を、搬送ローラ３２と加圧コロ３６Aとの手前側には印字部入口センサ２０２を、先端加圧コロ３６Bの下流側（画像形成部２の入口）には画像書き出し位置をレジストするための画像レジストセンサ２０３を、画像形成部２の出口（搬送ローラ７１ａの手前側）には印字部出口センサ２０４を、排紙搬送部７の出口側には分岐センサ２０５をそれぞれ配置している。
【００５２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。
この制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを含む、この装置全体の制御を司る主制御部３１０を備えている。
【００５３】
また、この制御部３００は、ホスト側と主制御部３１０との間に介在して、データ、信号の送受を行なうための外部Ｉ／Ｆ３１１と、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッドドライバを含む印刷制御部３１２と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２７を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）３１３と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査駆動部３１４と、給紙モータ４９を駆動するための給紙駆動部３１５と、排紙部７の各ローラを駆動する排紙モータ７９を駆動するための排紙駆動部３１６と、両面ユニット１０の各ローラを駆動する両面再給紙モータ９９を駆動するための両面駆動部３１７と、維持回復機構１２１を駆動する維持回復モータ１２９を駆動するための回復系駆動部３１８と、帯電ベルト３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部３１９とを備えている。
【００５４】
さらに、制御部３００は、各種のソレノイド（ＳＯＬ）類３２１を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）３２２と、給紙関係の電磁クラック類３２３などを駆動するクラッチ駆動部３２４と、画像読取部１１を制御するスキャナ制御部３２５とを備えている。
【００５５】
また、主制御部に３１０は、搬送ベルト３１の周囲の温度及び湿度（環境条件）を検出する温湿度センサ２３４の検出信号を入力する。なお、主制御部３１０には、その他の図示しない各種センサの検出信号も入力されるが図示を省略している。また、主制御部３１０は、装置本体１に設けたテンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部３２７との間で必要なキー入力の取り込み、表示情報の出力を行なう。
【００５６】
さらに、この主制御部３１０には、前述したコードホイール１３７とフォトセンサ（エンコーダセンサ）１３８によって構成されるロータリエンコーダ４０２からの出力信号（パルス）とが入力される。主制御部３１０は、この出力信号に基づいて副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３１を駆動制御することで搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１を移動させる。
【００５７】
このように構成した画像形成装置における画像形成動作について簡単に説明すると、ＡＣバイアス供給部３１９から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加することによって、帯電ローラ３４は搬送ベルト３１の絶縁層（表層）に当接しているので、搬送ベルト３１の表層には、正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。 
【００５８】
そこで、給紙部４、手差し給紙部４６、両面ユニット１０、１枚手差し給紙トレイ１４１などから用紙５が給紙されて搬送ローラ３２と加圧コロ３６Ａとの間の、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。
【００５９】
そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送しながら、用紙５上に印刷データに応じて記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を形成（印刷）し、画像形成が行なわれた用紙５の先端側を分離爪３８で搬送ベルト３１から分離して排紙搬送部７によって、適宜、排紙トレイ８、ストレート排紙トレイ１８１に排紙し、あるいは両面ユニット１０に送り込んで他面に画像形成を行なった後排紙する。
【００６０】
次に、この画像形成装置において用紙の第１面に印刷した後の用紙のカールについて図６及び図７を参照して説明する。
図６（ａ）に示すように、用紙５の目の方向と用紙搬送方向とが同じ縦目搬送で用紙を使用するときには、同図（ｂ）に示すように、用紙搬送方向と交差する方向の用紙５の両端部が搬送ベルト３１側に、中央部分が搬送ベルト３１から離れる方向にカールする状態になる。また、図７（ａ）に示すように、用紙５の目の方向と用紙搬送方向とが交差する横目搬送で用紙を使用するときには、同図（ｂ）に示すように、用紙搬送方向の用紙５の両端部（先端部及び後端部）が搬送ベルト３１側に、中央部分が搬送ベルト３１から離れる方向にカールする状態になる。
【００６１】
したがって、いずれの場合も、このようにカールした状態の用紙５を第２面に印刷するために搬送ベルト３１に吸着させて記録ヘッド２による画像形成領域に送り込むと、図６（ｂ）、図７（ｂ）の状態を上下反転した状態で用紙を送り込むことになり、搬送ベルト３１に対して用紙の両端部或いは先端部の搬送ベルト３１に対する吸着が十分でないことが生じて、この場合には、記録ヘッド２４と干渉し、画像の乱れやジャムを発生することになる。
【００６２】
そこで、以上のように構成した画像形成装置における本発明の第１実施形態に係る両面印刷処理について図８を参照して説明する。
印刷を開始するときには、給紙モータ４５を駆動して例えば給紙カセット４１から用紙５を1枚ずつ分離して給紙部４から副走査搬送部２に給紙する。
【００６３】
その後、両面印刷であれば、印刷制御部に画像データを転送して、用紙５の第１面に印刷を行なう。このとき、第１面に印刷する画像に関する情報である画像データに基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別する。そして、第１面印刷後停止が必要であれば、上記画像データに基づいて停止時間を設定して、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００６４】
ここで、停止時間は、用紙の第１面への印刷が終了した後、記録ヘッドによる画像形成領域に対して、用紙の第２面の搬送を開始しても用紙の第２面の先端部側が搬送ベルト３１側から浮き上がらない状態になるまでの時間である。
【００６５】
なお、ここでは、停止時間を停止の必要性判別に用いた画像データに基づいて設定するようにしているが、停止必要性の有無は他の条件（例えば後述するように環境温湿度）で判別し、停止時間は画像データに基づいて設定するようにすることもできる（逆にすることもできる。）。また、停止時間は可変としないで、予め定めた一定時間（固定時間）とすることもできる。これらの構成については以下の実施形態でも同様に適用することができる。
【００６６】
また、第１面印刷後停止が必要でなければ、用紙５の搬送を停止することなく、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００６７】
このように、両面印刷を行なうときには、用紙の第１面への印刷が終了した後、少なくとも用紙の第２面の先端部側が搬送ベルト側から浮き上がらない状態になるまで、用紙の第２面の前記画像形成手段による画像形成領域への搬送開始を停止して待機することによって、用紙のカールが癖が低減して搬送ベルトに確実に吸着することができるようになり、記録ヘッドとの干渉による画像の乱れやジャムの発生を防止することができる。
【００６８】
この場合、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、用紙の第１面に印刷する画像に関する情報に基づいて設定する（有無の判別も設定と称している。）ことによって、当該第１面の印刷によるカール癖の発生をより適切に予測し、あるいは、より適切な停止時間を設定することができて、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００６９】
また、外部操作によって用紙の停止待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを設定可能とすることによっても、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００７０】
次に、本発明の第２実施形態に係る両面印刷処理について図９を参照して説明する。
この実施形態では、第１面に印刷する画像に関する情報である画像データから第１面に印刷する画像の用紙全面に対する印字面積（滴が付着する面積）を算出し、算出した印字面積に基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、印字面積に基づいて停止時間を設定して、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００７１】
なお、印字面積に基づいて停止必要判別と停止時間設定を行なうには、印字面積を算出し、例えば算出した印字面積が所定値以上であれば停止必要とし、当該印字面積に対応する停止時間を設定する。この場合、印字面積に対応する停止時間を設定したルックアップテーブルを用いて、停止時間を「０」すなわち停止しないとする場合を設けておけば、算出した印字面積でテーブルを参照することによって停止必要性の有無と停止時間を同時に得ることができる。このようなテーブル構成は以下に述べる実施形態でも同様に行なうことができる。
【００７２】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、用紙の第１面に印刷する画像の印字面積に基づいて設定することによって、相対的に印字面積が多くなるほどカールが発生し易くなるので、当該第１面の印刷によるカール癖の発生をより適切に予測し、あるいは、より適切な停止時間を設定することができて、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００７３】
次に、本発明の第３実施形態に係る両面印刷処理について図１０を参照して説明する。
この実施形態では、第１面に印刷する画像に関する情報である画像データから第１面に印刷する画像の用紙全面における印字部濃度を算出し、算出した印字部濃度に基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、印字部濃度に基づいて停止時間を設定して、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００７４】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、用紙の第１面に印刷する画像の用紙全面における印字部濃度に基づいて設定することによって、相対的に印字部濃度が高くなるほどカールが発生し易くなるので、当該第１面の印刷によるカール癖の発生をより適切に予測し、あるいは、より適切な停止時間を設定することができて、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００７５】
次に、本発明の第４実施形態に係る両面印刷処理について図１１を参照して説明する。
この実施形態では、第１面に印刷する画像に関する情報である画像データから第１面に印刷する画像に用いる大きさの異なる滴（滴サイズ）の比率を算出し、算出した滴サイズの比率に基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、滴サイズの比率に基づいて停止時間を設定して、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００７６】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、用紙の第１面に印刷する画像に用いる滴サイズの比率に基づいて設定することによって、相対的にサイズの大きな滴を多く使用するほどカールが発生し易くなるので、当該第１面の印刷によるカール癖の発生をより適切に予測し、あるいは、より適切な停止時間を設定することができて、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００７７】
次に、本発明の第５実施形態に係る両面印刷処理について図１２を参照して説明する。
この実施形態では、第１面に印刷する画像に関する情報である画像データから第１面に印刷する画像の用紙全面における印字部分の分布を算出し、算出した印字部分の分布に基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、算出した印字部分の分布に基づいて停止時間を設定して、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００７８】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、用紙の第１面に印刷する画像の用紙全面における印字部分の分布に基づいて設定することによって、相対的に印字部分の分布が広いほどカールが発生し易くなるので、当該第１面の印刷によるカール癖の発生をより適切に予測し、あるいは、より適切な停止時間を設定することができて、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００７９】
次に、本発明の第６実施形態に係る両面印刷処理について図１３を参照して説明する。
この実施形態では、第１面に印刷する画像に関する情報である画像データから第１面に印刷する画像の用紙全面における印写率と用紙後端部における印写率とを算出し、算出した用紙全面における印写率と用紙後端部における印写率に基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、算出した用紙全面における印写率と用紙後端部における印写率に基づいて停止時間を設定して、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００８０】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、用紙の第１面に印刷する画像の用紙全面における印写率と用紙後端部における印写率に基づいて設定することによって、相対的に用紙後端部（第２面の先端部となる。）の印写率が高くなるほど用紙全面の印写率が低くてもカールが発生し易くなるので、当該第１面の印刷によるカール癖の発生をより適切に予測し、あるいは、より適切な停止時間を設定することができて、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００８１】
次に、本発明の第７実施形態に係る両面印刷処理について図１４を参照して説明する。
この実施形態では、第１面に印刷する画像に関する情報である画像データから第１面に印刷する画像の用紙全面における印写率と用紙後端部における印写率に重み付けをした印写率とを算出し、算出した用紙全面における印写率と用紙後端部における印写率に重み付けをした印写率とに基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、算出した用紙全面における印写率と用紙後端部における印写率に重み付けをした印写率とに基づいて停止時間を設定して、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００８２】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、用紙の第１面に印刷する画像の用紙全面における印写率と用紙後端部における印写率に重み付けをした印写率とに基づいて設定することによって、用紙後端部に例えばベタ画像がある場合などにはカールの発生がより顕著になるので、第７実施形態よりも、当該第１面の印刷によるカール癖の発生をより適切に予測し、あるいは、より適切な停止時間を設定することができて、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００８３】
なお、用紙後端部における印写率に重み付けをする重み付け係数を可変設定できるようにすることで、より精度の高い停止の有無及び停止時間の少なくともいずれかの設定を行なうことができ、また、無駄な停止を止めて生産性を高めることができる。
【００８４】
次に、本発明の第８実施形態に係る両面印刷処理について図１５を参照して説明する。
この実施形態では、第１面に対して吐出した吐出滴数を算出し、算出した吐出滴数に基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、算出した吐出滴数に基づいて停止時間を設定して、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００８５】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、用紙の第１面に吐出した吐出滴数に基づいて設定することによって、相対的に吐出滴数が多いほどカールが発生し易くなるので、当該第１面の印刷によるカール癖の発生をより適切に予測し、あるいは、より適切な停止時間を設定することができて、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００８６】
次に、本発明の第９実施形態に係る両面印刷処理について図１６を参照して説明する。
この実施形態では、第１面の用紙全面に吐出した吐出滴数と用紙後端部に吐出した吐出滴数とを算出し、算出した用紙全面に吐出した吐出滴数と用紙後端部に吐出した吐出滴数に基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、算出した用紙全面に吐出した吐出滴数と用紙後端部に吐出した吐出滴数に基づいて停止時間を設定して、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００８７】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、第１面の用紙全面に吐出した吐出滴数と用紙後端部に吐出した吐出滴数に基づいて設定することによって、相対的に用紙後端部の印写率が高くなるほど用紙全面の印写率が低くてもカールが発生し易くなるので、当該第１面の印刷によるカール癖の発生をより適切に予測し、あるいは、より適切な停止時間を設定することができて、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００８８】
次に、本発明の第１０実施形態に係る両面印刷処理について図１７を参照して説明する。
この実施形態では、第１面の用紙全面に吐出した吐出滴数と用紙後端部に吐出した吐出滴数に重み付けをした吐出滴数とを算出し、算出した用紙全面に吐出した吐出滴数と用紙後端部に吐出した吐出滴数に重み付けをした吐出滴数とに基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、算出した用紙全面に吐出した吐出滴数と用紙後端部に吐出した吐出滴数に重み付けをした吐出滴数とに基づいて停止時間を設定して、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００８９】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、第１面の用紙全面に吐出した吐出滴数と用紙後端部に吐出した吐出滴数に重み付けをした吐出滴数とに基づいて設定することによって、用紙後端部に例えばベタ画像がある場合などにはカールの発生がより顕著になるので、第９実施形態よりも、当該第１面の印刷によるカール癖の発生をより適切に予測し、あるいは、より適切な停止時間を設定することができて、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００９０】
なお、用紙後端部に対する吐出滴数に重み付けをする重み付け係数を可変設定できるようにすることで、より精度の高い設定を行なうことができ、また、無駄な停止を止めて生産性を高めることができる。
【００９１】
また、この画像形成装置では、インク消費量を算出するために、記録ヘッド２４から吐出される液滴数をカウントしているので、この滴数のカウント値を用いて吐出滴数として用いている。
【００９２】
次に、本発明の第１１実施形態に係る両面印刷処理について図１８を参照して説明する。
この実施形態では、用紙の種類（紙種）に基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、紙種に基づいて停止時間を設定して、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００９３】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、紙種に基づいて設定することによって、紙種によってカールを生じやすいものと生じにくいものがあるので、当該第１面の印刷によるカール癖の発生をより適切に予測し、あるいは、より適切な停止時間を設定することができて、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００９４】
なお、紙種情報は、この画像形成装置の操作／表示部３２７から入力される用紙の種別を指定する情報、あるいは、あるいは図示しないが外部のパーソナルコンピュータ等のプリンタドライバで指定される情報のいずれであってもよい。
【００９５】
次に、本発明の第１２実施形態に係る両面印刷処理について図１９を参照して説明する。
この実施形態では、第１面印刷後の用紙のカール量を検出して、検出したカール量に基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、用紙５の搬送を停止して待機させ、予め設定した一定時間の停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００９６】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、第１面印刷後の用紙のカール量を検出して設定することによって、カールが生じない場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００９７】
次に、本発明の第１３実施形態に係る両面印刷処理について図２０を参照して説明する。
この実施形態では、温湿度センサ２３４の検知信号に基づいて温湿度を検出し、検出した温湿度に基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、検出した温湿度に基づいて停止時間を設定し、用紙５の搬送を停止して待機させ、設定した停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【００９８】
このように、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、温湿度に基づいて設定することによって、カールが生じにくい場合にまで停止させる無駄な停止処理をなくし、或いは無駄に長く停止させて両面印刷速度の低下を招くことを防止できる。
【００９９】
つまり、用紙の第１面への印刷による用紙のカール状態は温湿度の影響を受け、相対的に、低温低湿環境下ではカールの発生が顕著であり、高湿下ではカールの発生が少なくなる傾向にある。したがって、環境条件（温湿度）を検出して、検出した温湿度に基づいて待機の有無、停止させる場合の停止時間を設定することで、カールが生じにくい環境下では特に停止せずに両面印刷速度を優先して生産性を向上させることができる。
【０１００】
ここで、温湿度センサ２３４を、図１に示す温湿度センサ２３４Ａのように給紙部４に配置することで、用紙５の温度をより精度良く検出することができ、また、図３に示す温度センサ２３４Ｂのように搬送ベルト３１を案内するガイド部材３５内に設けることで実際に搬送ベルト３１と用紙５が接触する付近の温度を検出することができ、同様に、図３に示す温度センサ２３４Ｃのようにキャリッジ２３に設けることで実際に搬送ベルト３１と用紙５が接触する付近の温度を検出することができる。これらにより、より適切な停止待機の有無及び停止時間の設定を行なうことができる。
【０１０１】
次に、本発明の第１４実施形態に係る両面印刷処理について図２１を参照して説明する。
この実施形態は、前記第１３実施形態及び第８実施形態を組み合わせて停止時間を固定としたものであり、温湿度センサ２３４の検知信号に基づいて温湿度を検出し、用紙の第1面に対する吐出滴数を算出して、検出した温湿度及び吐出滴数に基づいて第１面印刷後用紙５の搬送を停止する必要があるか否かを判別し、第１面印刷後停止が必要であれば、用紙５の搬送を停止して待機させ、予め定めた一定時間の停止時間が経過した後、用紙の第２面を記録ヘッド２４による画像形成領域への搬送を開始して第２面への印刷を行い、第２面への印刷終了後排紙処理を行なう。
【０１０２】
このように、上述した各実施形態を組み合わせて、つまり、用紙の待機の有無及び停止時間の少なくともいずれかを、用紙の第１面に印刷する画像に関する情報、用紙の第１面に対する吐出滴数、用紙の種類、温湿度の少なくとも２以上を組合せることで、カールを低減し、かつ生産性低下を可及的に少なくすることができるようになる。
【０１０３】
次に、用紙の停止位置について説明する。
用紙５を停止させるタイミングは、例えば、第1面への印刷が終了して、用紙後端が画像形成領域を抜けたタイミング、あるいは、印字部出口センサ２０４を用紙後端が抜けたタイミングなどともすることができる。
【０１０４】
また、図２２の停止処理フロー図及び図２３の模式的説明図に示すように、用紙５の第２面の先端部５ａが入口コロ３６Ａと搬送ベルト３１との間に挟まれる位置まで搬送した停止させることもできる。このように、加圧コロ３６Ａと搬送ベルト３１との間に用紙５の先端部５ａを挟持した状態で待機させることによって、より確実に用紙５のカール癖を直すことができる。
【０１０５】
さらに、図２４の停止処理フロー図及び図２５の模式的説明図に示すように、用紙５の第２面の先端部５ａが先端加圧コロ３６Ｂと搬送ベルト３１との間に挟持される位置まで搬送した後停止させることもできる。このように、先端加圧コロ３６Ｂと搬送ベルト３１との間に用紙５の先端部５ａを挟持した状態で待機させることによって、より確実に用紙５のカール癖を直すことができる。
【０１０６】
また、上記実施形態においては、本発明をマルチファンクション（ＭＦＰ）の画像形成装置に適用した例で説明したが、プリンタやファクシミリ装置などの他の画像形成装置にも同様に適用することができる。また、インク以外の記録液を使用する画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。
【図３】同じく一部透過状態で示す側面説明図である。
【図４】両面印刷における搬送ベルトに対する用紙搬送経路の説明に供する模式的説明図である。
【図５】同じく制御部の概要を説明するブロック図である。
【図６】用紙の目の方向と搬送方向及びカール状態の説明に供する説明図である。る。
【図７】用紙の目の方向と搬送方向及びカール状態の説明に供する説明図である。る。
【図８】同画像形成装置における本発明の第１実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図９】同画像形成装置における本発明の第２実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１０】同画像形成装置における本発明の第３実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１１】同画像形成装置における本発明の第４実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】同画像形成装置における本発明の第５実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】同画像形成装置における本発明の第６実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１４】同画像形成装置における本発明の第７実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１５】同画像形成装置における本発明の第８実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１６】同画像形成装置における本発明の第９実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１７】同画像形成装置における本発明の第１０実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１８】同画像形成装置における本発明の第１１実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１９】同画像形成装置における本発明の第１２実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図２０】同画像形成装置における本発明の第１３実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図２１】同画像形成装置における本発明の第１４実施形態に係る両面印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図２２】停止処理の一例の説明に供するフロー図である。
【図２３】同停止処理を行なったときの用紙の停止位置の説明に供する模式的説明図である。
【図２４】停止処理の他の例の説明に供するフロー図である。
【図２５】同停止処理を行なったときの用紙の停止位置の説明に供する模式的説明図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
７…排紙搬送部
８…排紙トレイ
１０…両面ユニット
１１…画像読取部
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３６Ａ…加圧コロ（入口加圧コロ）
３６Ｂ…先端加圧コロ
４１…給紙コロ
４４…レジストローラ
１３１…副走査モータ
２３４…温湿度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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