(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓ガラスを払拭するワイパ機構と、
上記ワイパ機構の作動状態と不作動状態とをオン・オフ切り替えするスイッチ装置と、
上記スイッチ装置のオン・オフ状態を検知し、該オン・オフ状態に応じて上記ワイパ機構を作動，不作動させる制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記スイッチ装置のオフ状態からオン状態への切り替えが所定時間内に連続することなく１回だけ行なわれた単一操作時と、上記のオフ状態からオン状態への切り替えがオン状態からオフ状態への切り替えを挟んで所定時間内に連続して行なわれた連続操作時とで、上記ワイパ機構を異なる作動態様で作動させ、
上記のワイパ機構の作動態様として、上記ワイパ機構が連続的に作動する連続作動と、所定の時間間隔を空けて作動する間欠作動とが設けられており、
上記制御手段は、上記スイッチ装置が上記単一操作された時には上記ワイパ機構を間欠作動させ、上記スイッチ装置が上記連続操作された時には上記ワイパ機構を連続作動させる
ことを特徴とする、ワイパ装置。
【請求項２】
車両の窓ガラスを払拭するワイパ機構と、
上記ワイパ機構の作動状態と不作動状態とをオン・オフ切り替えするスイッチ装置と、
上記スイッチ装置のオン・オフ状態を検知し、該オン・オフ状態に応じて上記ワイパ機構を作動，不作動させる制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記スイッチ装置のオフ状態からオン状態への切り替えが所定時間内に連続することなく１回だけ行なわれた単一操作時と、上記のオフ状態からオン状態への切り替えがオン状態からオフ状態への切り替えを挟んで所定時間内に連続して行なわれた連続操作時とで、上記ワイパ機構を異なる作動態様で作動させ、
上記のワイパ機構の作動態様として、上記ワイパ機構が連続的に作動する連続作動と、所定の時間間隔を空けて作動する間欠作動とが設けられており、
上記のワイパ機構の上記間欠作動の態様として、互いに時間間隔の異なる複数種類の間欠作動が設けられている
ことを特徴とする、ワイパ装置。
【請求項３】
上記ワイパ機構が、上記車両の後方の窓ガラスを払拭するためにそなえられている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のリアワイパとして用いて好適のワイパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のウインドウガラスに装備されるワイパは、雨天時のウインドウヘの雨滴付着状態に応じて動かすのが望ましい。つまり、必要以上に多く或いは速く動かすと、ウインドウ面が乾きブレード動作がぎこちなくなるうえ、バタつき音が発生することもあり、また、視覚的にも煩わしく感じる。逆に、動作が少ないと視界確保という本来の目的を達成できなくなる。
【０００３】
フロントウインドウに装備されるフロントワイパの場合、ウインドウヘの雨滴付着量は速度に依存する要因が大きいので、ワイパを車速連動（速度が上がるとワイパ間欠時間が短くなる）にすることで、理想のワイパ動作を行なうことができる。この車速連動式のワイパ間欠制御は、間接センシングでありコストアップが少ないため車速感応型ワイパと称されて広く普及している。また、間欠時間調整ボリュームスイッチを設けて、基本の間欠時間をユーザがスイッチ操作して設定する方式も車速連動式制御に併せて採用されている。さらに、ウインドウ上への雨滴を直接検知する雨滴センサを用いてこれに基づいて制御すれば更に理想の動作を行なうことができるが、このような直接センシングする方式は現状ではコストがかかるので広く普及するには至っていない。
【０００４】
一方、リアウインドウの場合には、フロントウインドウのように雨滴付着量が速度に大きく依存するわけでなく雨滴付着量の要因数が多く、主となる要因がない。このため、リアウインドウに装備されるリアワイパについては、間接センシングで理想の制御を行なうことは困難である。
つまり、リアウインドウは、車種によるウインドウ傾斜角の違い（垂直ウインドウだと停止時の雨滴滴付が少ない）や、トランクタイプかワゴンタイプかの違い（路面からの雨滴巻き上げ量の違い）や、ルーフ形状，スポイラーの有無の違い（ウインドウ上面から垂れ込む雨滴量の違い。及び、風の巻き込み量の違い）や、速度の違い（リアウインドウの場合、雨滴量は速度に対して非線形の特性を示す）や、雨か雪かの違い（雪付着は少量でも視界の妨げになる）等によって、理想のリアワイパ制御が左右される。
【０００５】
これらを全て考慮するには、間接センシングではなく、直接センシングを行なうしかないと言える。しかし、実際は後方視界確保のために多大なコストを掛けるわけにはいかず、リアワイパには基本機能（基本的な動作態様）のみをそなえたものが採用されているのが実情である。
つまり、現在、自動車のリアウインドウガラスに装備されるリアワイパには、ａ）ワイパモータが停止することなく連続的に動く連続作動するものと、ｂ）ワイパモータが一定の作動周期にて間欠的に動く間欠作動するものとに分類することができ、一般には、ａ）連続作動とｂ）間欠作動との何れか一方の方式が採用されている。
【０００６】
車種によっては、リアワイパに、例えば「後退時には間欠作動から連続作動の制御に自動切り替えする」というような味付け的な付加機能をそなえたものも採用されている。このような付加機能は、一般に、前進／後退，速度，フロントワイパ作動状態，雨滴センサ信号といったリアワイパ操作スイッチとは別の条件で制御が切り替わるようにしたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のように、リアワイパの基本機能であるａ）連続作動とｂ）間欠作動との何れか一方の方式のみをそなえたものでは、後方視界を得にくい場合がある。
つまり、連続作動の動作だけを行なうリアワイパの場合、間欠作動に比べて制御が単純なためコストを抑えられるものの、ワイパが必要以上に多く動いてしまう状況が多く、ユーザの手動操作によって擬似的に間欠作動させているのが実情と思われる。
【０００８】
リアワイパの場合、ほとんどの走行シーンにおいて間欠作動で十分であるため、間欠作動の機能だけでほぼ満足できるが、例えば激しい雪の中等の特殊な走行条件においては連続作動の機能が欲しい場合がある。ただし、このような走行条件になるのは、雪国等の特定の地域のみとも言える。
このような特殊な走行条件に対応しようとするには、ａ）連続作動とｂ）間欠作動とを選択して作動させることができるようにすればよいが、これを実現するためには、単純なオン・オフスイッチ（２モードスイッチ）を用いる場合には、リアワイパを作動させるか否かを切り替えるスイッチと、連続作動と間欠作動とを切り替えるスイッチとの２つの操作スイッチが必要になる。
【０００９】
もちろん、フロントワイパのように、ステアリングコラムに装備されるコラムスイッチなど、設定ポジションが３点以上あるスイッチを設けたり（この場合も複数のオン・オフスイッチの組み合わせであるとも考えられる）、操作スイッチを２つ以上設けたりできれば何ら問題はない。しかし、このように、コラムスイッチなどの多モードスイッチを設けたり２モードスイッチを複数設けたりするのは、コスト増を招き、スイッチの設置スペースも確保し難い。
【００１０】
上述のように特定の地域において要求される機能に対して、コスト増やスイッチの設置スペースの拡張等はできるだけ回避したい。このような観点から、リアワイパのスイッチは、２モードスイッチを１つだけにとどめておきたい。
また、リアワイパの場合、間欠作動の際の間欠時間は通常固定（例：８秒）であるが、地域によって気候の特異性があり（例えば、雨や雪の降り方が違う）、間欠時間を長くしたい又は短くしたいという要望もある。
【００１１】
これを実現するためには間欠時間を固定ではなく可変（間欠時間設定ボリュームが必要）にしなければならなくなり、コストアップを伴ってしまう。リアワイパに間欠時間設定のためにボリュームを付けている車両は殆ど見られないのが現状であり、このようなコスト増も回避したい。
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、操作スイッチを複数設けたり高価な間欠時間設定ボリュームを設けたりせずに、低コストで複数の動作モードから好みの動作モードを設定することができるようにした、ワイパ装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明のワイパ装置では、車両の窓ガラスを払拭するワイパ機構と、上記ワイパ機構の作動状態と不作動状態とをオン・オフ切り替えするスイッチ装置と、上記スイッチ装置のオン・オフ状態を検知し、該オン・オフ状態に応じて上記ワイパ機構を作動，不作動させる制御手段とを備え、上記制御手段は、上記スイッチ装置のオフ状態からオン状態への切り替えが所定時間内に連続することなく１回だけ行なわれた単一操作時と、上記のオフ状態からオン状態への切り替えがオン状態からオフ状態への切り替えを挟んで所定時間内に連続して行なわれた連続操作時とで、上記ワイパ機構を異なる作動態様で作動させる。上記のワイパ機構の作動態様として、上記ワイパ機構が連続的に作動する連続作動と、所定の時間間隔を空けて作動する間欠作動とが設けられる。そして、上記制御手段は、上記スイッチ装置が単一操作された時には上記ワイパ機構を間欠作動させ、上記スイッチ装置が連続操作された時には上記ワイパ機構を連続作動させるように構成する。したがって、オン・オフ切り替えの比較的シンプルなスイッチ装置をただ１つ設け、この単一のスイッチ装置の操作態様を替えることで、ワイパ機構の複数の作動状態を制御することができる。また、ただ１つのオン・オフ切替式のスイッチ装置を設け、これを異なる態様で操作することによって、ワイパの連続作動と間欠作動とを切り替えることができるようになる。さらに、フロントワイパ用のコラムスイッチのように停止，間欠作動，連続作動の各設定ポジションがこの順で並ぶスイッチと同様に、連続作動よりも間欠作動の方が作動設定を容易に行なえるようになる。また、例えばリアワイパのように連続作動よりも間欠作動の方が使用頻度の高いワイパに適用すると、使用頻度の高い間欠作動を容易に設定できることになる（以上、請求項１）。
【００１３】
また、本発明の別のワイパ装置では、車両の窓ガラスを払拭するワイパ機構と、上記ワイパ機構の作動状態と不作動状態とをオン・オフ切り替えするスイッチ装置と、上記スイッチ装置のオン・オフ状態を検知し、該オン・オフ状態に応じて上記ワイパ機構を作動，不作動させる制御手段とを備え、上記制御手段は、上記スイッチ装置のオフ状態からオン状態への切り替えが所定時間内に連続することなく１回だけ行なわれた単一操作時と、上記のオフ状態からオン状態への切り替えがオン状態からオフ状態への切り替えを挟んで所定時間内に連続して行なわれた連続操作時とで、上記ワイパ機構を異なる作動態様で作動させる。上記のワイパ機構の作動態様として、上記ワイパ機構が連続的に作動する連続作動と、所定の時間間隔を空けて作動する間欠作動とが設けられる。そして、上記のワイパ機構の上記間欠作動の態様として、互いに時間間隔の異なる複数種類の間欠作動が設けられている。したがって、オン・オフ切り替えの比較的シンプルなスイッチ装置をただ１つ設け、この単一のスイッチ装置の操作態様を替えることで、ワイパ機構の複数の作動状態を制御することができる。また、ただ１つのオン・オフ切替式のスイッチ装置を設け、これを異なる態様で操作することによって、ワイパの連続作動と間欠作動とを切り替えることができるようになる。さらに、ただ１つのオン・オフ切替式のスイッチ装置を設け、これを異なる態様で操作することによって、ワイパの連続作動と間欠作動とを切り替えるだけでなく、間欠作動時の間欠時間を変更することができるようになる（以上、請求項２）。
【００１６】
また、上記ワイパ機構が、上記車両の後方の窓ガラスを払拭するためにそなえられていることが好ましい。これにより、コスト条件的にもスイッチの設置条件的にも厳しく複数の作動態様（連続作動と間欠作動）を設けにくいリアワイパに対して、上記の各条件を満たしながら、複数の作動態様を設けることができるようになる（請求項３）。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
まず、第１実施形態について説明すると、図１，図２は本発明の第１実施形態としてのワイパ装置を説明するものである。
図１に示すように、このワイパ装置は、車両の後部窓ガラス（リアガラス）を払拭するためのリアワイパであって、ワイパ機構（単に、リアワイパともいう）１と、このワイパ機構１の作動状態を操作する操作スイッチ（スイッチ装置、リアワイパスイッチともいう）２と、この操作スイッチ２からの操作信号に応じてワイパ機構１の作動を制御する制御手段としてのＥＣＵ（electric control unit）３とから構成されている。また、ＥＣＵ３には、ＥＣＵ３による制御内容の設定を変更する設定手段としてのテスター４が接続可能になっている。
【００１８】
ワイパ機構１はワイパブレードを含むワイパ本体１ａと、ワイパ駆動用モータを含む駆動機構１ｂとをそなえている。
操作スイッチ２は、オン状態（オン位置）とオフ状態（オフ位置）との２つの設定位置を有するオン・オフスイッチである。例えばボタン式の操作スイッチであれば、ボタンが突出した状態がオフ位置であってボタンが押し込まれた状態がオン位置であり、オフ位置でボタンを押せばオン位置に没し、オン位置でボタンを押せばオフ位置に突出する方式のものなどがありまた、揺動式の操作スイッチであれば、一方へ揺動させればオン位置になり他方へ揺動させればオフ位置になるものなどがあるが、いずれにせよ操作スイッチ２には種々のオン・オフスイッチを適用できる。
【００１９】
特に、本装置では、操作スイッチ２を所定時間ｔ１内にオフ→オンの一回のみ操作する場合と、所定時間ｔ１内にオフ→オン→オフ→オンと連続操作する場合とで異なる態様でワイパ機構１を作動させるようになっているため、このように所定時間内に連続操作するのに適した操作性の良いオン・オフスイッチが本操作スイッチ２に適しており、また、操作スイッチ２の設置個所もこのような操作性を考慮して設定することが好ましい。
【００２０】
ＥＣＵ３は、操作スイッチ２がオフからオンに切り替わるとこの時のスイッチ操作に応じた作動態様でワイパ機構１が作動するように制御する。つまり、操作スイッチ２が所定時間ｔ１内にオフ→オンと一回のみ操作されると、ワイパ機構１のワイパ本体１ａが予め設定された所定の時間間隔を有して間欠作動するようにワイパ機構１の駆動機構（モータ）１ｂを制御し、操作スイッチ２が所定時間ｔ１内にオフ→オン→オフ→オンと連続操作されると、ワイパ機構１のワイパ本体１ａが時間間隔をあけずに連続作動するようにワイパ機構１の駆動機構（モータ）１ｂを制御するようになっている。
【００２１】
ところで、上記の所定時間ｔ１は、短過ぎれば所定時間ｔ１内に連続操作できない場合が生じ、長過ぎれば判定に時間がかかってしまい、さらにもっと長いと一回のみの操作と連続操作とを区別できなくなってしまう。そこで、所定時間ｔ１は、連続操作が誰にでも十分に可能な時間或いはこれよりもやや長い時間（例えば１秒程度）に設定される。
【００２２】
このように、本ワイパ装置では、ドライバは間欠作動と連続操作とを使い分けることができるが、間欠作動の間欠時間までを調整することはできない。これは、リアワイパの場合、フロントワイパほどには間欠作動時に間欠時間を調整したいという状況は少なく、間欠時間が一定でも多くの場合支障がないと考えたためである。もちろん、ドライバにより間欠時間を調整できるようにするには、間欠時間設定ボリュームが必要となりコスト高になってしまうことからコスト面も考慮した結果でもある。
【００２３】
しかしながら、ドライバによって或いは車両の走行する地域によって最も好ましい間欠時間は同一ではないため、ここでは、間欠時間をドライバの好みの或いは地域事情に適したものに予め設定できるようになっている。
つまり、間欠時間設定は、複数（例えば、４秒，８秒，１６秒）のうちのいずれかが選択できるようになっており、この選択操作は車両の各種状態を検知するテスター（設定操作手段）４を車両に接続することにより行なえるようになっている。テスター４は、表示部４ａの表示を参照しながら指示部４ｂを通じて設定変更等を行なえるようになっている。また、設定された間欠時間は不揮発性メモリで保存するようにしているが、この保存は、ソフトウェアでの記億であり、部品追加，変更の必要は無い。
【００２４】
本発明の第１実施形態としてのワイパ装置は、上述のように構成されているので、例えば図２のフローチャートに示すように、スイッチ操作に応じた動作が行なわれる。
つまり、フラグＦが０の状態でリアワイパスイッチ（操作スイッチ）２がオフからオンとなった場合にこのフローが開始され、その後はリアワイパ１が停止されるまで所定の制御周期でこのフローが実施される。なお、フラグＦはリアワイパ１への指令内容を判別している際（上記の所定時間ｔ１のカウント中）に１とされ、リアワイパの動作設定が完了している場合（停止後も含む）は０とされる。
【００２５】
制御の開始時は、リアワイパスイッチ（操作スイッチ）２がオフからオンとなったときなので、ステップａ１０のリアワイパスイッチ２がオンであるかの判定でステップａ２０に進み、ここで前回（１制御周期前、制御開始時には前回の制御終了時点）のリアワイパスイッチ２がオフであったかの判定でステップａ３０に進む。
【００２６】
ステップａ３０ではフラグＦが１か否かを判定する。制御の開始時にはフラグＦは０なので、ステップａ４０に進んでフラグＦを１として、その後、ステップａ５０に進んでタイマを起動し、リアワイパ１を間欠作動させる（ステップａ６０）。
リアワイパスイッチが所定時間内に１回のみオン操作される場合には、この後はオン状態が続行されるので、次の制御周期で、ステップａ１０からステップａ２０を経てステップａ８０に進み、ステップａ５０で起動させたタイマの値が所定値（所定時間ｔ１に応じた値）を超えたか否かを判定し、タイマ値が所定値を超えなければ、ステップａ１１０に進んで現状動作を継続する（この場合、リアワイパ１を間欠作動）。タイマ値が所定値を超えたら、ステップａ９０に進んでフラグＦを０として、ステップａ１００でタイマを０にリセットして停止させ、ステップａ１１０に進んで現状動作を継続する。
【００２７】
一方、リアワイパスイッチ２が所定時間内に連続操作される場合には、上記の１度目のオン→オフの後、所定時間内（フラグＦが１の間）に、一旦オフに戻されてから再びオンにされる。この場合には、リアワイパスイッチ２が一旦オフに戻された段階で、ステップａ１０からステップａ１２０に進んでフラグＦが０か否かを判定し、フラグＦは１なのでステップａ１３０に進んでタイマの値が所定値を超えているか否かを判定して、タイマの値が所定値を超えていなければ（即ち、所定時間ｔ１内なら）、ステップａ１１０に進んで現状動作を継続する。
【００２８】
その後、オフからオンに操作されると、ステップａ１０からステップａ２０，ａ３０に進み、フラグＦは１なので、ステップａ７０に進んでリアワイパ１を連続作動させる。
その後は、リアワイパスイッチ２のオン状態が続行されれば、所定時間ｔ１内はステップａ１０，ａ２０，ａ８０，ａ１１０の処理を行ない、所定時間後はステップａ１０，ａ２０，ａ８０，ａ９０，ａ１００，ａ１１０の処理を行ない、リアワイパ１の連続作動が続行される。
【００２９】
このように、リアワイパ１の連続作動が続行している状態から、リアワイパ１を間欠作動させるようにするには、リアワイパスイッチ２を一旦オフにしてからオンにする動作を１回だけ行なえば、ステップａ１０，ａ１２０ａ，１１０の処理の後、ステップａ１０，ａ２０，ａ３０，ａ４０，ａ５０を経てステップａ６０に進んで、リアワイパ１を間欠作動に変更する。
【００３０】
リアワイパ１を停止させる場合は、リアワイパスイッチ２をオフにすれば、ステップａ１０からステップａ１２０に進んでフラグＦが０か否かを判定し、フラグＦが０ならばそのままステップａ１６０に進みリアワイパ１を停止させて制御を終了する。一方、フラグＦが０でなければステップａ１３０に進んでタイマの値が所定値を超えているか否かを判定して、タイマの値が所定値を超えれば（即ち、所定時間ｔ１が経過すれば）、ステップａ１４０に進んでフラグＦを０として、ステップａ１５０でタイマを０にリセットして停止させ、ステップａ１６０に進みリアワイパ１を停止させて制御を終了する。
【００３１】
このようにして、単純なオン・オフスイッチである操作スイッチ２を、所定時間ｔ１内にオフ→オンと一回のみ操作すれば、ワイパ機構１のワイパ本体１ａを予め設定された所定の時間間隔を有して間欠作動させることができ、操作スイッチ２を所定時間ｔ１内にオフ→オン→オフ→オンと連続操作されると、ワイパ機構１のワイパ本体１ａを連続作動させることができ、単純なオン・オフスイッチを１つだけ用いながら、低コスト且つ省スペースで、間欠作動と連続作動との２モードをドライバが選択して用いることができるようになる。これにより、車両の後方視認性を向上させることができる。
【００３２】
また、テスター４を用いて間欠時間をドライバの好みのものに予め変更することが可能なので、ドライバの好みに応じた間欠時間で間欠作動を行なうことができる。
このように、テスター４を用いてリアワイパ１の動作を設定する場合、装置の初期状態（例えば、車両出荷時の状態）では、連続作動モード無し、即ち、いかなるスイッチ操作をしても間欠作動モードになるものと初期設定し（この場合の間欠時間は中間的な値、ここでは８秒が好ましい）、例えばユーザの申告によってテスター４を用いた間欠時間の選択設定を行なうようにすることも考えられる。
【００３３】
このように初期設定で間欠作動モードのみで作動するように設定するのは、リアワイパの場合、所定の間欠時間の間欠作動モードのみで十分とするユーザ（ドライバ）も多く、このようなドライバにとっては、リアワイパの応答を連続作動のない間欠作動のみのシンプルなものとした方が操作上の混乱を招きにくいものとの考えに基づいている。
【００３４】
そして、ユーザ（ドライバ）の要求に応じて、操作スイッチ２の単一操作（オフ→オン一回のみ操作）ではリアワイパを間欠作動させ、操作スイッチ２の連続操作（オフ→オン→オフ→オン）ではリアワイパを連続作動させるように設定するとともに、間欠作動時の間欠時間を複数（例えば、４秒，８秒，１６秒）のうちのいずれかに設定するようにするのである。
【００３５】
次に、第２実施形態について説明すると、図３は本発明の第２実施形態としてのワイパ装置を説明するものである。
本実施形態のワイパ装置は、操作スイッチ２の操作により間欠作動時の間欠時間を選択できるようになっている点が第１実施形態と異なっており、これ以外は第１実施形態と同様に構成されている。
【００３６】
つまり、リアワイパの作動モードとして、連続作動モードと、間欠時間の異なる複数の間欠作動モードとが設定されている。例えば、間欠作動モードを、間欠時間の長いもの（例えば１６秒）と、間欠時間の中ぐらいのもの（例えば８秒）と、間欠時間の短いもの（例えば４秒）とを用意し、間欠時間の長い方からモード１，モード２，モード３とし、連続作動モードをモード４とする。
【００３７】
そして、所定時間ｔ２内の連続操作によって、これらのモードを選択できるようになっており、例えば、所定時間ｔ２内に操作スイッチ２を単一操作（オフ→オン１回だけの操作）したらモード１を設定し、所定時間ｔ２内に操作スイッチ２を２回連続操作（オフ→オン→オフ→オン）したらモード２を設定し、所定時間ｔ２内に操作スイッチ２を２回連続操作（オフ→オン→オフ→オン）したうえこれに続いてさらに所定時間ｔ２内に操作スイッチ２を連続操作（→オフ→オン）したらモード３を設定し、所定時間ｔ２内に操作スイッチ２を２回連続操作（オフ→オン→オフ→オン）したうえこれに続いてさらに所定時間ｔ２内に操作スイッチ２を連続操作し（→オフ→オン）さらにこれに続いて所定時間ｔ２内に操作スイッチ２を連続操作（→オフ→オン）したらモード４を設定するようになっている。
【００３８】
ここでは、あるオフ→オンの切り替えの後、所定時間ｔ２内に次のオフ→オンの切り替えを行なえばよいものと設定しているが、予め設定された所定時間ｔ３内にオフ→オンを何回行なったかでモードを選択設定するようにしても良い。
本発明の第２実施形態としてのワイパ装置は、上述のように構成されているので、例えば図３のフローチャートに示すように、スイッチ操作に応じた動作が行なわれる。
【００３９】
つまり、フラグＦが０の状態でリアワイパスイッチ（操作スイッチ）２がオフからオンとなった場合にこのフローが開始され、その後はリアワイパ１が停止されるまで所定の制御周期でこのフローが実施される。なお、フラグＦはリアワイパ１への指令内容を判別している際（上記の所定時間ｔ２のカウント中）に１とされ、リアワイパの動作設定が完了している場合（停止後も含む）は０とされる。
【００４０】
制御の開始時など、リアワイパスイッチ（操作スイッチ）２がオフからオンとなったときには、ステップｂ１０のリアワイパスイッチ２がオンであるかの判定でステップｂ２０に進み、ここで前回（１制御周期前、制御開始時には前回の制御終了時点）のリアワイパスイッチ２がオフであったかの判定でステップｂ３０に進む。
【００４１】
ステップｂ３０ではフラグＦが１か否かを判定する。制御の開始時にはフラグＦは０なので、ステップｂ５０に進んでモード数ｎを１としてステップｂ６０に進む。フラグＦが１になっていれば、ステップｂ３０からステップｂ４０に進んでモード数ｎを前回までのモード数ｎよりも１だけ増加してステップｂ６０に進む。
【００４２】
ステップｂ６０ではフラグＦを１として、次のステップｂ７０ではタイマを起動し、設定されたモード番号ｎに応じたモードでリアワイパ１を作動させる（ステップｂ８０）。つまり、モード１なら間欠時間の長い（例えば１６秒）間欠作動を、モード２なら間欠時間の中ぐらいの（例えば８秒）間欠作動を、モード３なら間欠時間の短い（例えば４秒）間欠作動を、モード４なら連続作動をそれぞれ行なう。
【００４３】
リアワイパスイッチが所定時間内に１回のみオン操作される場合には、ステップｂ５０でｎ＝１に設定された以降の制御周期では、オン状態が続行されるので、次の制御周期で、ステップｂ１０からステップｂ２０を経てステップｂ９０に進み、ステップｂ７０で起動させたタイマの値が所定値（所定時間ｔ２に応じた値）を超えたか否かを判定し、タイマ値が所定値を超えなければ、ステップｂ８０に進んでそれまでの動作（モード１）を継続する。タイマ値が所定値を超えたら、ステップｂ１００に進んでフラグＦを０として、ステップｂ１１０でタイマを０にリセットして停止させ、ステップｂ８０に進んでそれまでの動作（モード１）を継続する。
【００４４】
一方、リアワイパスイッチ２が所定時間内に２回連続操作される場合には、上記の１度目のオン→オフの後、所定時間内（フラグＦが１の間）に、一旦オフに戻されてから再びオンにされる。この場合には、リアワイパスイッチ２が一旦オフに戻された段階で、ステップｂ１０からステップｂ１２０に進んでフラグＦが０か否かを判定し、フラグＦは１なのでステップｂ１３０に進んでタイマの値が所定値を超えているか否かを判定して、タイマの値が所定値を超えていなければ（即ち、所定時間ｔ２内なら）、ステップｂ８０に進んでそれまでの動作（モード１）を継続する。
【００４５】
その後、オフからオンに操作されると、ステップｂ１０からステップｂ２０，ｂ３０に進み、フラグＦは１なので、ステップｂ４０に進んでモード番号ｎを１つ増加させ（ｎ＝１＋１＝２）とする。そして、ステップｂ６０、ｂ７０を経てステップｂ８０に進んでモード２動作を行なう。
その後は、リアワイパスイッチ２のオン状態が続行されれば、所定時間ｔ２内はステップｂ１０，ｂ２０，ｂ９０，ｂ８０の処理を行ない、所定時間後はステップｂ１０，ｂ２０，ｂ９０，ｂ１００，ｂ１１０，ｂ８０の処理を行ない、いずれもリアワイパ１のモード２動作が続行される。
【００４６】
リアワイパスイッチ２が所定時間内毎に連続操作され合計３回連続操作される場合には、上記のステップｂ４０を２回経てモード番号ｎが３にされるため、ステップｂ８０に進んでモード３の動作が行なわれるようになる。
また、  リアワイパスイッチ２が所定時間内毎に連続操作され合計４回連続操作される場合には、上記のステップｂ４０を４回経てモード番号ｎが４にされるため、ステップｂ８０に進んでモード４の動作が行なわれるようになる。
【００４７】
リアワイパ１を停止させる場合は、リアワイパスイッチ２をオフにすれば、ステップｂ１０からステップｂ１２０に進んでフラグＦが０か否かを判定し、フラグＦが０ならばそのままステップｂ１６０に進みリアワイパ１を停止させて制御を終了する。一方、フラグＦが０でなければステップｂ１３０に進んでタイマの値が所定値を超えているか否かを判定して、タイマの値が所定値を超えれば（即ち、所定時間ｔ２が経過すれば）、ステップｂ１４０に進んでフラグＦを０として、ステップｂ１５０でタイマを０にリセットして停止させ、ステップｂ１６０に進みリアワイパ１を停止させて制御を終了する。
【００４８】
このようにして、単純なオン・オフスイッチである操作スイッチ２の連続操作の回数に応じて間欠時間の異なる複数の間欠作動と連続作動とのうちから何れかを選択して設定できるので、単純なオン・オフスイッチを１つだけ用いながら、低コスト且つ省スペースで、複数の間欠作動と連続作動との多モードをドライバが選択して用いることができるようになり、これにより、車両の後方視認性を向上させることができるようになる。
【００４９】
ところで、原理的には、いくらでもモードは増やせるので、間欠動作モード時の間欠時間を固定にせず（この場合、不揮発性メモリに記憶する必要無し）、スイッチ操作パターンだけで、上述のように、連続，間欠時間４秒の間欠，間欠時間８秒の間欠，間欠時間１６秒の間欠の選択を実現することができるが、このように多モードを１つの操作スイッチ２で選択設定する場合は、切り替わったかどうかの判断は、その後のワイパ作動を確認する必要がある。
【００５０】
そこで、スイッチ操作した瞬間にどのモードになったか分かるように、図１に二点鎖線で示すように、例えばブザー吹鳴（吹鳴回数でモードを判断）又はインジケータ点滅（点滅回数でモードを判断）というような作動設定状態表示手段５を設けるようにしても良い。
また、上述の第２実施形態では、操作スイッチ２を１回のみ操作では１６秒間欠、２回連続で８秒間欠、３回連続で４秒間欠、４回連続で連続作動、というように、ワイパ作動要求が高い程スイッチ操作回数を多くするように設定しているが、スイッチの操作回数とワイパの動作モードとの対応は、上述の実施形態のものに限定されない。使用頻度の高いものから優先させる（操作回数を少なくする）など、適宜の対応で設定すればよい。
【００５１】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
例えば上記の実施形態では本発明のワイパ装置を車両のリアワイパに適用しているが、車両のフロントワイパやその他の乗り物の各種ワイパに適用しても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のワイパ装置によれば、オン・オフ切り替えの比較的シンプルなスイッチ装置をただ１つ設け、この単一のスイッチ装置の操作態様を替えることで、ワイパ機構の複数の作動状態を制御することができ、低コスト且つ省スペースで、ドライバが好みの作動状態を選択して用いながら、車両の後方視認性を向上させることができるようになる（請求項１，２）。
【００５３】
上記のワイパ機構の作動態様として、上記ワイパ機構が連続的に作動する連続作動と、所定の時間間隔を空けて作動する間欠作動とを設けることで、ただ１つのオン・オフ切替式のスイッチ装置を用いて、ワイパの連続作動と間欠作動とを切り替えることができるようになり、車両の後方視認性を向上させることができるようになる（請求項１，２）。
【００５４】
また、スイッチ装置が単一操作された時にはワイパ機構を間欠作動させ、スイッチ装置が連続操作された時にはワイパ機構を連続作動させることにより、連続作動よりも間欠作動の方が作動設定を容易に行なえるようになり、例えばリアワイパのように連続作動よりも間欠作動の方が使用頻度の高いワイパに適用すると、使用頻度の高い間欠作動を容易に設定でき、使い勝手の良いワイパ装置になる（請求項１）。
【００５５】
さらに、ワイパ機構の作動態様として、互いに時間間隔の異なる複数種類の間欠作動を設けることで、ドライバの好みの作動状態をより細やかに実現することができ、車両の後方視認性を一層向上させることができるようになる（請求項２）。また、車両の後方の窓ガラスを払拭するリアワイパに適用することにより、コスト条件的にもスイッチの設置条件的にも厳しく複数の作動態様（連続作動と間欠作動）を設けにくいリアワイパに対して、上記の各条件を満たしながら、複数の作動態様を設けることができるようになり、効果的である（請求項３）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としてのワイパ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態としてのワイパ装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態としてのワイパ装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ワイパ機構（リアワイパ）
２  操作スイッチ（スイッチ装置、リアワイパスイッチ）
３  制御手段としてのＥＣＵ
４  設定手段としてのテスター
５  作動設定状態表示手段（ブザー又はインジケータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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