(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段の端部に位置して前記シート積載手段上のシートを受け止めるシート受け止め手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに回転接触して、シートの端部を前記シート受け止め手段に突き当てるシート送り回転体と、
前記シート送り回転体の回転中心軸を前記シート積載手段のシート積載面に対して上下動させるシート送り回転体移動手段と、を備え、
前記シート送り回転体移動手段は、前記シート送り回転体の回転中心軸に係止されて一体に回転するカムと、前記シート送り回転体の回転中心軸を挟んで前記シート積載手段のシート積載面と対向する位置に設けられ、前記カムが走行するカム走行面と、を備え、
前記カムは、前記シート送り回転体が前記シート積載手段のシート積載面に近づく領域で前記シート送り回転体の回転中心軸を前記シート積載手段のシート積載面から離れる方向に移動させるよう前記シート送り回転体の回転中心軸から前記カム走行面までのカム半径が減少し、前記シート送り回転体が前記シート積載手段のシート積載面から離れる領域で前記シート送り回転体の回転中心軸を前記シート積載手段のシート積載面に近づく方向に移動させるよう前記シート送り回転体の回転中心軸から前記カム走行面までのカム半径が増大する形状を有することを特徴とするシート積載整合装置。
【請求項２】
前記シート送り回転体移動手段は、前記シート送り回転体の回転中心軸を回転自在に支持する支持部材を備えたことを特徴する請求項１記載のシート積載整合装置。
【請求項３】
前記シート送り回転体の回転中心軸を前記シート積載手段のシート積載面から離れる方向に所定のタイミングで移動させる補助持ち上げ手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート積載整合装置。
【請求項４】
前記補助持ち上げ手段は、前記シート送り回転体の回転中心軸を前記シート積載手段のシート積載面に対して略平行な状態にして、前記シート積載手段のシート積載面に対して略垂直方向に往復移動させることを特徴とする請求項３記載のシート積載整合装置。
【請求項５】
前記シート送り回転体は、前記シート送り回転体の回転中心軸からの半径が他の部位よりも大きく、円弧状に形成された部位と、前記円弧状に形成された部位の回転方向先端部を中心に回動可能に設けられ、前記円弧状に形成された部位が前記シート積載手段のシート積載面に近づく領域で前記円弧状に形成された部位の回転領域から外方に突出して前記シート積載手段に積載されたシートに接触するアーム部材を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート積載整合装置。
【請求項６】
前記シート送り回転体は、前記シート受け止め手段に前記シートを突き当てる方向と交差する方向に複数配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート積載整合装置。
【請求項７】
前記補助持ち上げ手段は、円弧状に形成された回転体と、前記回転体の回転方向先端部から前記回転体の円弧の接線方向に伸びる弾性シートを有することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のシート積載整合装置。
【請求項８】
前記シート送り回転体移動手段は前記シート送り回転体がシートから離れる前に前記シート送り回転体の回転中心軸を上方に移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート積載整合装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを整合する請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート積載整合装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載されたシートの端部を整合するシート積載整合装置と、このシート積載整合装置を本体に備えて、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機器等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図16において、画像形成装置の一例である複写機200の原稿読み取り部202と画像形成部201の間にシート後処理装置（フィニッシャー）300が配設され、上部には循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）205が搭載されている。ただし、本発明は上記後処理装置が本体外部に装着されるものにおいても有効である。
【０００３】
複写機200は、図16に示すように、循環式原稿搬送装置205により原稿を画像読み取り部202に自動的に送り、画像読み取り部202によって原稿（被読み取り体）の画像を読み取る。そして、読み取った画像情報に応じて図示しないコントローラによりレーザ発振器に信号が送られ、レーザ発振器からレーザ光が発せられる。
【０００４】
レーザ光は、回転しているポリゴンミラー209に反射され、さらに反射ミラー210により折り返されて、あらかじめ表面が一様に帯電された電子写真感光体ドラム（画像形成手段）212上に照射される。この結果、感光体ドラム212に静電潜像が形成される。感光体ドラム212上の静電潜像は現像器211により現像された後、トナーによってトナー像となる。
【０００５】
一方、画像が形成されるシートは、ピックアップローラ213によりシートカセット251，252，253，254から適宜選択的に送り出され、分離手段207によって１枚ずつに分離されてレジスト前ローラ対216，217に供給される。そして、シートは、レジ前ローラ対216，217によりレジストローラ対214，215まで搬送される。さらに、シートは、このレジストローラ対214，215により斜行が矯正され、感光体ドラム212の回転に同期して感光体ドラム212とこれに対向する転写装置との間に送り込まれる。このとき、感光体ドラム212に形成されているトナー画像が転写装置によって（紙やＯＨＰシート等のシートに転写される。
【０００６】
その後、シートは、定着ローラ対221，222に導かれて、定着ローラ対221，222により加熱および加圧処理されてトナー画像がシートに永久定着される。定着ローラ対221，222には各々定着上分離爪、定着下分離爪が接しており、これによりシートＳは定着ローラ対221，222から分離される。分離されたシートＳは排出ローラ対229によりプリンタ部202の上部へと搬送され、シート後処理装置300に導かれる。
【０００７】
排出ローラ対229より排出されたシートＳは、図17に示すように、シート後処理装置300内の上ガイド305および下ガイド306によって形成されるシートパス307によってさらに下流に送り込まれる。シート検知センサによって通過シートの検知および滞留シートの検知等を行うようになっている。排出ローラ対309は、排出ローラ309ａと、排出ローラ309ａに押圧する排出コロ309ｂとで構成されている。
【０００８】
後処理トレイ330は、シートＳを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイとして使用されている。ステイプラ310（図18参照）は、後処理トレイ330上のシートＳ束にステイプル針を打ち込んでステイプル綴じ処理を行うようになっている。ステイプラ310は、電動あるいはモータ駆動の自動ステイプラ装置の構成とほぼ同一の構成になっており、シートを綴じるようになっている。束排出ベルト360は、後処理トレイ330に積載されたシートＳを束搬送してスタックトレイ380上に束排出するようになっている。
【０００９】
排出ローラ対309から排出されたシートＳはシート後端が下ガイド306に沿うように後処理トレイ330上に送られ、所定枚数のシートＳに対して１枚ずつシート搬送方向とシート幅方向の整合が行われる。シート搬送方向の整合は、戻しアームローラ350によってシート後端を後端ストッパ331に当接することで行われ、シート幅方向の整合は、シート幅方向手前側と奥側に設けられた整合部材341，342が各々独立してシートの幅方向に移動してシートＳの幅を整合するようになっている。そして、図示しない操作部でステイプル綴じモードが選択されていつ場合、整合済みのシート束にステイプル綴じ処理を行う。このようにして後処理を終えたシート束は束排出ベルト360によってスタックトレイ380上に排出され積載される。
【００１０】
次に、戻しアームローラ350について図17ないし図19に基づいてもう少し具体的に説明する。
【００１１】
戻しアームローラ350は、図17、図18に示すように、円弧形状の２つのアームローラ351と、このアームローラ351とほぼ同形の４つの戻しローラ352とが交互に戻しローラ軸353に固定されて形成されている。
【００１２】
戻しローラ軸353は、プーリ370、タイミングベルト371を介してモータ372に連結されている。戻しローラ軸353は、モータ372からの駆動回転力を受けると、戻しアームローラ350と一体に図17において、時計回り方向に一回転するようになっている。
【００１３】
また、図18に示すように、戻しローラ軸353は軸受358に回転自在に、かつ後処理トレイ330に積載されたシートＳから逃げる方向に移動自在に支持されている。通常、戻しローラ軸353は、押圧バネ359（図17参照）によって、軸受358に押し付けられており、後処理トレイ330に積載されたシートの枚数に応じて、シートＳの厚み方向に逃げるようになっている。
【００１４】
また、アームローラ351にはアームローラ回転方向の先端部（回動始端部）351ａを中心に所定の角度だけ回動が許容された戻しアーム355が設けられている。戻しアーム355は、アームバネ356によってアームローラ351の回転時にアームローラ351の外周面よりも外側に開くようになっている。
【００１５】
また、アームローラ351と戻しアーム355との外周面には、シリコンゴム、ウレタン、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ポリクロロプレン（ＣＲ）等の摩擦部材357が装着されている。
【００１６】
すなわち、戻しアーム355は、アームローラ351の回転領域から外方に突出するようになっており、省スペースで、かつ後処理トレイ上に排出されたシートの戻し領域範囲拡大を実現した構成として知られている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例は、戻しアームローラ350の戻しローラ軸353が、後処理トレイ330上のシートの上面から離れる方向に軸受358に移動可能に支持されているとともに、押圧バネ359によってシートの上面の方向に付勢されている。このため、戻しアームローラ350は、後処理トレイ330上の積載枚数が増減するにともなって、積載されたシートの厚み方向に移動し、シートに対する接触圧の変化を少なくして、シートを後端ストッパ331に突き当てて、シートの整合を確実に行えるようになっている。
【００１８】
しかしながら、戻しアームローラ350のシートＳに対する接触圧は、戻しアームローラ350の自重と押圧バネ359とアームバネ356によって設定されているため、戻しアームローラ350のシートＳに対する接触圧が大きくなってしまう。そのため、図19(a)に示すように、シートＳの後端Ｓａが下カールしている場合など、シートＳを後端ストッパ331に突き当てる際に、図19(b)のように、シートＳ後端Ｓａが膨れ上がり、戻しアーム355が抜けた後、シートＳを突き当てる方向と逆方向にバウンドしてしまうおそれがあった。
【００１９】
また、戻しアームローラ350のシートＳに対する接触圧は、戻しアームローラ350の自重と押圧バネ359とアームバネ356によって設定されているため、戻しアームローラ350のシートＳに対する接触圧の管理が困難であった。
【００２０】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カールしたシート（特に、下カール）についてもシート端部に対して良好な整合行うことが可能なシート積載整合装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【００２１】
また、シート送り回転体の接触圧を容易に管理することが可能なシート積載整合装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段の端部に位置して前記シート積載手段上のシートを受け止めるシート受け止め手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに回転接触して、シートの端部を前記シート受け止め手段に突き当てるシート送り回転体と、前記シート送り回転体の回転中心軸を前記シート積載手段のシート積載面に対して上下動させるシート送り回転体移動手段と、を備え、前記シート送り回転体移動手段は、前記シート送り回転体の回転中心軸に係止されて一体に回転するカムと、前記シート送り回転体の回転中心軸を挟んで前記シート積載手段のシート積載面と対向する位置に設けられ、前記カムが走行するカム走行面と、を備え、前記カムは、前記シート送り回転体が前記シート積載手段のシート積載面に近づく領域で前記シート送り回転体の回転中心軸を前記シート積載手段のシート積載面から離れる方向に移動させるよう前記シート送り回転体の回転中心軸から前記カム走行面までのカム半径が減少し、前記シート送り回転体が前記シート積載手段のシート積載面から離れる領域で前記シート送り回転体の回転中心軸を前記シート積載手段のシート積載面に近づく方向に移動させるよう前記シート送り回転体の回転中心軸から前記カム走行面までのカム半径が増大する形状を有することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の実施形態のシート積載整合装置と、このシート積載整合装置を本体内に装備した画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、本発明の実施形態のシート積載整合装置は、複写機のみならず、プリンタ、ファクシミリ等の本体にも装備することができ、複写機の本体のみに装備されるものではない。また、本発明の実施形態のシート積載整合装置は、シート束を綴じるシート後処理装置にのみならず、シート束に孔を明けるシート後処理装置にも備えられるようになっている。
【００２４】
図１は本発明の実施形態のシート積載整合装置２を装備したシート後処理装置１を画像形成装置本体103内に備えた複写機100の概略正面断面図、図２はシート積載整合装置２を装備したシート後処理装置１の正面断面図である。また、図３は後処理トレイ30に積載されたシートの幅を整合する整合板41，42の移動機構との平面図であり、図４は戻しアームローラ50の平面図、図５は戻しアームローラ50の断面図、図６は戻しアームローラ50を図４の矢印Ｃ方向から見た図、図７は持ち上げローラの弾性シートがシートに当接したときの戻しアームローラを図４の矢印Ｄ方向から見た図である。また、図８〜図11は戻しアームローラ50の動作説明図である。
【００２５】
｛全体構成｝
複写機100は、図１に示すように、循環式原稿搬送装置105により原稿を画像読み取り部102に自動的に送り、画像読み取り部102によって原稿（被読み取り体）の画像を読み取る。そして、読み取った画像情報に応じて図示しないコントローラによりレーザ発振器に信号が送られ、レーザ発振器からレーザ光が発せられる。
【００２６】
レーザ光は、回転しているポリゴンミラー109に反射され、さらに反射ミラー110により折り返されて、あらかじめ表面が一様に帯電された電子写真感光体ドラム（画像形成手段）112上に照射される。この結果、感光体ドラム112に静電潜像が形成される。感光体ドラム112上の静電潜像は現像器111により現像された後、トナーによってトナー像となる。
【００２７】
一方、画像が形成されるシートは、ピックアップローラ113によりシートカセット151，152，153，154から適宜選択的に送り出され、分離手段107によって１枚ずつに分離されてレジスト前ローラ対116，117に供給される。そして、シートは、レジ前ローラ対116，117によりレジストローラ対114，115まで搬送される。さらに、シートは、このレジストローラ対114，115により斜行が矯正され、感光体ドラム112の回転に同期して感光体ドラム112とこれに対向する転写装置との間に送り込まれる。このとき、感光体ドラム112に形成されているトナー画像が転写装置によって紙やＯＨＰシート等のシートに転写される。
【００２８】
その後、シートは、定着ローラ対121，122に導かれて、定着ローラ対121，122により加熱および加圧処理されてトナー画像がシートに永久定着される。定着ローラ対121，122には各々定着上分離爪123、定着下分離爪124が接しており、これによりシートＳは定着ローラ対121，122から分離される。分離されたシートＳは排出ローラ対129によりプリンタ部101の上部へと搬送され、シート後処理装置１に導かれる。
【００２９】
排出ローラ対129より排出されたシートＳは、図２に示すように、シート後処理装置１内の上ガイド５および下ガイド６によって形成されるシートパス７によってさらに下流に送り込まれる。シート検知センサ８は、通過シートの検知および滞留シートの検知等を行うようになっている。排出ローラ対９は、排出ローラ９ａと、排出ローラ９ａに押圧する排出コロ９ｂとで構成されている。
【００３０】
後処理トレイ（シート積載手段）30は、シートＳを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイとして使用されている。ステイプラ10は、後処理トレイ30上のシートＳ束にステイプル針を打ち込んでステイプル綴じ処理を行うようになっている。ステイプラ10は、電動あるいはモータ駆動の自動ステイプラ装置の構成とほぼ同一の構成になっており、シートを綴じるようになっている。束排出ベルト60は、後処理トレイ30に積載されたシートＳを束搬送してスタックトレイ80上に束排出するようになっている。
【００３１】
｛シート積載整合装置｝
次にシート積載整合装置の構成について説明する。
【００３２】
（後処理トレイ）
まず、後処理トレイ30の構成について、図２及び図３を用いて説明する。後処理トレイ30は、シート搬送方向下流側（図２の右側）を上方に、シート搬送方向上流側（図２の左側）を下方に約20度傾斜したトレイであり、シート搬送方向下流側の端部には後端ストッパ（シート受け止め手段）31が配設されている。排出ローラ対９により排出されたシートＳは、戻しアームローラ50の作用によりシートＳの後端が後端ストッパ31に当接するまで後処理トレイ30上を滑走する。また、後処理トレイ30には、シート検知装置20、シート幅整合装置40、束排出ベルト60が設けられている。
【００３３】
シート検知装置20は、後処理トレイ30のシート搬送方向下流側（図２の右側）端部近傍においてシートＳに押圧され作動するレバー21と、シート後端ストッパ31近傍においてシートＳに押圧され作動するレバー22と、レバー21，22と連動し、フォトセンサ24を遮光するセンサフラグ23とが、シート検知センサ板25に回動自在に取付けられている。
【００３４】
レバー21にはバネ26（図３）が巻き掛けられており、レバー21を所定の荷重で図２の上方に持ち上げている。
【００３５】
また、レバー21は、図２に示すように、先端部21ａが排出ローラ対９から排出されたシートＳの後端が後処理トレイ30上に着地するポイントＡよりも遠い位置まで搬送方向下流側に延び、フック部21ｂが後処理トレイ30の係合部32に係合し、レバー21の上昇量を所定量に維持している。したがって、戻しアームローラ50の作用によりシートＳの後端を後端ストッパ31に当接させる際の妨げにならないようになっている。
【００３６】
また、レバー21の裏面と後処理トレイ30の間には除電針28（図３）が設けられている。
【００３７】
除電針28は後処理トレイ30上のシートＳを束排出ベルト60によってスタックトレイ80上に排出する際に、シートＳとレバー21が摺擦することによって生ずる電荷の蓄積を防止している。
【００３８】
センサフラグ23にはバネ27（図３）が巻き掛けられており、レバー22を所定の荷重で持ち上げると同時に、フォトセンサ24の検知領域外にセンサ遮光部を退避させる。
【００３９】
シート幅整合装置40は、手前側と奥側の整合部材41，42が各々独立してシート搬送方向と直交する方向（シートの幅方向）に移動してシートＳの幅を整合するようになっている。
【００４０】
また、図３のステイプル整合板43は、ステイプル時にシート幅方向の整合基準となる。
【００４１】
束排出ベルト60は、図示しないモータからの駆動を受けてシート排出方向（図２において左から右）に移動し、後処理トレイ30上に積載されたシートＳ束をスタックトレイ80上に排出する。
【００４２】
（スタックトレイ）
次に、スタックトレイ80の構成について説明する。スタックトレイ80は図示しない支持部材および支持部材をスライド可能に支持するレール部材、モータを含む駆動手段により昇降可能に支持されている。スタックトレイ80のシート積載面には、図２及び図３に示すようにシリコンゴム、ウレタン、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ポリクロロプレン（ＣＲ）等の摩擦シート85が装着されており、スタックトレイ80の昇降動作によってスタックトレイに積載された最下位のシートがシート搬送方向にずれるのを防止している。なお、摩擦シート85はシートＳ束をスタックトレイ80上に排出する際の負荷にならないようにスタックトレイ80の根元Ｂ領域内（図３）に装着されるのが望ましい。
【００４３】
また、スタックトレイ80にはシート有無検知センサ81が装備されている。シート有無検知センサ81は、スタックトレイ80上に既に積載シートがある場合には、新しいジョブを受け付けないようにしている。シート面高さ検知センサ82は、積載されたシート束の高さを検知し、後処理トレイ30に対するスタックトレイ80上の積載面の高さを所定量に調整を行うようになっている。
【００４４】
シート後端押さえ部材83は、スタックトレイ80の昇降動作に連動してガイド面から出没し、スタックトレイ80上に積載されたシートＳ束の後端部を押さえ、シートＳ束排出後のシート排出方向のずれを防止している。
【００４５】
（戻しアームローラ）
次に、戻しアームローラ50について図４ないし図７に基づいて説明する。戻しアームローラ50は、図４及び図５に示すように円弧形状の２つのアームローラ（シート送り回転体）51と、このアームローラ51とほぼ同形の３つの掻き落としローラ52と、持ち上げローラ（補助持ち上げ手段）54とが、戻しローラ軸53に固定されて形成されている。
【００４６】
アームローラ51にはアームローラ回転方向の先端部（回動始端部）を中心に所定の角度だけ回動が許容された戻しアーム（アーム部材）55が設けられている。この戻しアーム55は、アームバネ56によってアームローラ51の回転時にアームローラ51の外周面よりも外側に開くようになっている。すなわち、戻しアーム55は、アームローラ51の回転領域から外方に突出するようになっている。
【００４７】
また、戻しアーム55の先端部には、シリコンゴム、ウレタン、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ポリクロロプレン（ＣＲ）等の摩擦部材57が装着されている。
【００４８】
戻しアームローラ50の戻しローラ軸53は、シート送り回転体移動手段によって軸受（支持部材）58に回転自在、かつ後処理トレイ30に積載されたシートＳに対して略垂直方向に往復移動自在に支持されている。
【００４９】
また、戻しローラ軸53の片側端部には位置切り換え手段としてのカム73、プーリ70、センサフラグ75が固設されており、タイミングベルト71を介してモータ72に連結されている。戻しローラ軸53は、モータ72からの駆動回転力を受けると、戻しアームローラ50と一体に、図５(a)において、反時計回り方向に一回転しながら、後処理トレイ30のシート積載面に対して略垂直方向に往復移動するようになっている。
【００５０】
カム73は、図６に示すように、付勢バネ（付勢手段）59によって、カム当接面74（カム走行面）に押し付けられており、後処理トレイ30に積載されたシートに戻しアーム55が回転接触した後、戻しローラ軸53をシートＳの厚み方向に退避させ、後処理トレイ30に積載されたシートから戻しアーム55が離れた後、戻しローラ軸53をシートＳの厚み方向に押し付けるようになっている。これによって、後処理トレイ30上のシートＳには戻しアーム55のみが接触し、シートに対する戻しアーム55の接触圧は、後処理トレイ30に積載されたシートの枚数に関係なく、ほぼ一定に保持されている。
【００５１】
持ち上げローラ54は、図４及び図７に示すように、シート幅方向略中央部に設けられており、アームローラ51とほぼ同形の円弧形状を形成し、図５(b)に示すように、持ち上げローラ54の回転方向先端部から円弧の接線方向に弾性シート54ａが設けられている。持ち上げローラ54をシート幅方向略中央部に設けることによって、スペースの制約で戻しローラ軸53の両端部にカム73、カム当接面74、付勢バネ59を設けられない場合でも、図７に示すように、戻しローラ軸53が後処理トレイ30のシート積載面に対して略平行に、後処理トレイ30のシート積載面に対して略垂直方向に往復移動できる。これによって、後処理トレイ30上シートＳに対する戻しアーム55の接触圧は、ほぼ一定に保持されている。
【００５２】
なお、以上の構成のうち、後処理トレイ30、後端ストッパ31、戻しアームローラ50等は、シート積載整合装置２を構成している。
【００５３】
（動作説明）
次に、シート積載整合装置２の動作について図８〜図11に基づいて説明する。図８(a)に示すように、戻しアームローラ50のホームポジションは排出ローラ対９により後処理トレイ30上に排出されるシートＳに当接することのない位置に設定されている。このとき、戻しアーム55は、アームバネ56（図４参照）によって、アームローラ51の外周から外側に突出する付勢力を受けているが、下ガイド６に受け止められて外側にあまり突出しないようになっている。また、カム73は図８(c)に示すように、カム当接面74に付勢バネ59（図６参照）よって付勢されて、戻しローラ軸53の端部に設けられたセンサフラグ75がフォトセンサ76を遮光している。また、持ち上げローラ54は図８(b)に示すようになっている。
【００５４】
シートＳが排出ローラ対９から排出されると、戻しアームローラ50はモータ72（図４参照）の駆動を受けて戻しローラ軸53を中心にして図８の反時計回り方向に回転し、図５(a)に示すように、下ガイド６から戻しアーム55の先端部が抜け出た瞬間、戻しアーム55がアームバネ56（図４参照）によって、アームローラ51の外周から外側に突出して開く。そして、戻しアーム55は、図９(a)に示すように、後処理トレイ30上に排出されたシートＳの後端（図９において右端）に接触しながら回転する。このとき、カム73は図９(c)に示すようになっており、持ち上げローラ54は図９(b)に示すようになっている。
【００５５】
次に戻しアーム55が図10(a)の位置まで回転すると、カム73は図10(c)に示すように、カム当接面74に付勢バネ59よって付勢されて、戻しローラ軸53を矢印Ｅ方向に持ち上げる。同時に、図10(b)に示すように、持ち上げローラ54は弾性シート54ａがシートＳ上面に接触して、戻しローラ軸53のシート幅方向略中央部を矢印Ｅ方向に持ち上げる。その後、戻しアーム55のみがシートＳに接触して、シートＳを後端ストッパ31に当接するまで引き込む。
【００５６】
シートＳが後端ストッパ31に当接し、図11(a)に示すように、戻しアーム55はシートＳから離れた後、図11(b)に示すように、持ち上げローラ54の弾性シート54ａもシートＳの上面から離れ、図11(c)に示すように、カム73はカム当接面74に付勢バネ59よって付勢されて、戻しローラ軸53を矢印Ｆ方向に押し下げる。その後、戻しアームローラ50は、戻しローラ軸53の端部に設けられたセンサフラグ75がフォトセンサ76を遮光するまで回転し、図８(a)のホームポジションで停止し、次のシートＳの排出に備える。
【００５７】
なお、戻しローラ軸53を持ち上げるタイミングは、戻しアーム55がシート上面に接触してから離れるまでの間に設定するのが望ましい。
【００５８】
次に、動作を説明する。図１において、プリンタ部101において画像が形成されたシートは、シート後処理装置１に導かれる。プリンタ部101の排出ローラ対129から出力されたシートは、図２において、シート後処理装置１内の上ガイド５および下ガイド６によって形成されたシートパス７を通り、シート検知センサ８を通過し、排出ローラ対９によって後処理トレイ30上へ排出される。シート検知センサ８をシートの後端が抜けた時点から所定時間経過した後に、前述した図８〜図11に示すように、戻しアームローラ50が１回転し、後処理トレイ30上のシートを後端ストッパ31まで引き込み、シートの後端を後端ストッパ31に突き当て、シート排出方向のシート端部の整合を行う。
【００５９】
その後、図３に示す、シート幅整合装置40の整合板41，42が作動し、シート幅方向の整合を行う。順次排出されるシートは１枚ずつ整合されて、後処理トレイ30に所定の枚数積載されて束状になる。シート束は、例えば、シート綴じが図示しない操作部で指示された場合、ステイプラ10によってステイプル針が打ち込まれて、綴じられる。最後に、シート束は、図２に示す束押しベルト60の循環によって、スタックトレイ80上に排出される。
【００６０】
上述のように、本実施形態のシート積載整合装置２は、戻しアームローラ50の戻しローラ軸53が、軸受58に回転自在、かつ後処理トレイ30に積載されたシートＳに対して略垂直方向に往復移動自在に支持されているとともに、戻しローラ軸53の片側端部にカム73を設けることによって、後処理トレイ30に積載されたシートに戻しアーム55が回転接触した後、戻しローラ軸53をシートＳの厚み方向に退避させ、後処理トレイ30に積載されたシートから戻しアーム55が離れた後、戻しローラ軸53をシートＳの厚み方向に近付けるようになっている。これによって、戻しローラ軸53はスムーズかつ確実に往復移動し、後処理トレイ30上のシートＳには戻しアーム55のみが接触するため、シートＳに対する戻しアーム55の接触圧は、後処理トレイ30に積載されたシートの枚数に関係なく、ほぼ一定に保持されている。
【００６１】
また、図４及び図７に示すように、持ち上げローラ54をシート幅方向略中央部に設けることによって、スペースの制約で戻しローラ軸53両端部にカム73、カム当接面74、付勢バネ59を設けられない場合でも、図７に示すように、戻しローラ軸53が後処理トレイ30のシート積載面に対して略平行に、後処理トレイ30のシート積載面に対して略垂直方向に往復移動できる。これによって、後処理トレイ30上のシートＳに対する戻しアーム55の接触圧は、ほぼ一定に保持されている。
【００６２】
すなわち、後処理トレイ30上に積載されたシートの厚み方向と幅方向とで、戻しアーム55の接触圧をほぼ一定に保持して、シートを後端ストッパ31に突き当てて、シートの整合を確実に行えるようになっている。
【００６３】
また、戻しアーム55の接触圧は、アームバネ56のみで設定することができるため、接触圧を小さくでき、容易に管理できる。
【００６４】
〔第２実施形態〕
前述した戻しアームローラ50はスペースの制約で戻しローラ軸53片側端部にカム73、カム当接面74、付勢バネ59を設けた構成であるが、図12に示すように、スペースの制約がない場合は戻しローラ軸53の両側端部にカム73、カム当接面74、付勢バネ59を設けた構成であってもよい。このように構成した場合には、持ち上げローラ54は必ずしも必要としない。
【００６５】
〔第３実施形態〕
前述した第１、２実施形態ではカム73、カム当接面74、付勢バネ59によって、戻しアームローラ50を往復移動させていたが、図13に示すように、戻しローラ軸53に偏芯カム77とガイド溝（カム走行面）78を設けた構成にしても同様の動作をさせることができる。偏芯カム77は、図13(a)、(b)、(c)に示すように、戻しローラ軸53が矢印Ｇ方向に回転すると、偏芯カム77の突起77ａがガイド溝78に沿って移動し、矢印Ｈ方向に戻しローラ軸53を往復移動させる。
【００６６】
〔第４実施形態〕
前述した第３実施形態では偏芯カム77、ガイド溝78によって、戻しアームローラ50を往復移動させていたが、図14に示すように、リンク部材90（支持部材）、ソレノイド91（位置切り換え手段）を用いた構成であってもよい。
【００６７】
戻しローラ軸53の端部に固設されたセンサフラグ75がフォトセンサ76の遮光領域外に退避してから所定時間後に、ソレノイド91は励磁され、作動部91ａは図14(a)の矢印Ｉ方向に移動する。ソレノイド91が矢印Ｉ方向に移動すると、リンク部材90が回動中心90ａを中心に矢印Ｊ方向に回動し、戻しローラ軸53を矢印Ｊ方向に持ち上げる（図14(b)の状態）。このとき、戻しアーム55は図10(a)に示すようになっている。
【００６８】
その後所定時間経つと、ソレノイド91は励磁解除され、作動部91ａは図14(b)の矢印Ｌ方向に移動し、リンク部材90は回動中心90ａを中心に矢印Ｋ方向に回動し、戻しローラ軸53を矢印Ｋ方向に押し下げる（図14(a)の状態）。このとき戻しアーム55は図11(a)に示すようになっている。
【００６９】
〔第５実施形態〕
前述した第４実施形態ではリンク部材90、ソレノイド91によって、戻しアームローラ50を往復移動させていたが、図15に示すように、リンクギア92（支持部材）、ギア93、モータ94（位置切り換え手段）を用いた構成であってもよい。
【００７０】
戻しローラ軸53の端部に固設されたセンサフラグ75がフォトセンサ76の遮光領域外に退避してから所定時間後に、モータ94は図15(a)の矢印Ｍ方向に回転し、ギア93を介してリンクギア92を回動中心92ａを中心に矢印Ｎ方向に回動させ、戻しローラ軸53を矢印Ｏ方向に持ち上げる（図15(b)の状態）。このとき、戻しアーム55は図10(a)に示すようになっている。
【００７１】
その後所定時間経つと、モータ94は図15(b)の矢印Ｐ方向に回転し、ギア93を介してリンクギア92を回動中心92ａを中心に矢印Ｑ方向に回動させ、戻しローラ軸53を矢印Ｒ方向に押し下げる（図15(a)の状態）。このとき戻しアーム55は図11(a)に示すようになっている。
【００７２】
【発明の効果】
本発明のシート積載整合装置は、シート送り回転体をシート積載手段上の積載されたシートに対して、スムーズかつ確実に往復移動させることができる。
【００７３】
また、シート積載手段上に積載されたシートに対するシート送り回転体の接触圧を小さくすることができる。
【００７４】
また、シート積載手段上に積載されたシートの厚み方向、およびシート幅方向において、最適かつ均一な接触圧でシート送り回転体を接触させ、シートをシート受け止め手段まで突き当てることができる。
【００７５】
したがって、カールしたシート（特に、下カール）についてもシート端部に対して良好な整合行うことができ、シート送り回転体の接触圧を容易に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート積載整合装置を装備したシート後処理装置を本体内に備えた画像形成装置である複写機の概略正面断面図である。
【図２】図１のシート積載整合装置を装備したシート後処理装置の正面断面図である。
【図３】後処理トレイに積載されたシートの幅を整合する整合板の移動機構の平面図である。
【図４】戻しアームローラの平面図である。
【図５】戻しアームローラの断面図である。
(a)アームローラ及び戻しアーム部の断面図である。
(b)持ち上げローラ部の断面図である。
【図６】戻しアームローラを図４の矢印Ｃ方向から見た図である。
【図７】持ち上げローラの弾性シートがシートに当接したときの戻しアームローラを図４の矢印Ｄ方向から見た図である。
【図８】シート積載整合装置の戻しアームローラの動作説明図である。
(a)シートが後処理トレイに排出される直前のアームローラと戻しアームの状態図である。
(b)シートが後処理トレイに排出される直前の持ち上げローラの状態図である。
(c)シートが後処理トレイに排出される直前のカムの状態図である。
【図９】シート積載整合装置の戻しアームローラの動作説明図である。
(a)シートが後処理トレイに排出されて、戻しアームがシートに当接したときのアームローラと戻しアームの状態図である。
(b)シートが後処理トレイに排出されて、戻しアームがシートに当接したときの持ち上げローラの状態図である。
(c)シートが後処理トレイに排出されて、戻しアームがシートに当接したときのカムの状態図である。
【図１０】シート積載整合装置の戻しアームローラの動作説明図である。
(a)シートが後端ストッパに突き当てられたときのアームローラと戻しアームの状態図である。
(b)シートが後端ストッパに突き当てられたときの持ち上げローラの状態図である。
(a)シートが後端ストッパに突き当てられたときのカムの状態図である。
【図１１】シート積載整合装置の戻しアームローラの動作説明図である。
(a)戻しアームがシートから離れたときのアームローラと戻しアームの状態図である。
(b)戻しアームがシートから離れたときの持ち上げローラの状態図である。
(a)戻しアームがシートから離れたときのカムの状態図である。
【図１２】第２実施形態の戻しアームローラの平面図である。
【図１３】第３実施形態の戻しアームローラ往復移動機構を説明する図である。
【図１４】第４実施形態の戻しアームローラ往復移動機構を説明する図である。
【図１５】第５実施形態の戻しアームローラ往復移動機構を説明する図である。
【図１６】従来のシート積載整合装置を有するシート後処理装置を本体に装備した複写機の断面図である。
【図１７】従来のシート積載整合装置を有するシート後処理装置の腰部断面図である。
【図１８】従来のシート積載整合装置を有するシート後処理装置の平面図である。
【図１９】従来のシート積載整合装置の戻しアームローラの動作説明図である。
(a)後処理トレイ上に下カールしたシートを積載した状態図である。
(b)下カールしたシートを後端ストッパに突き当てたときの状態図である。
【符号の説明】
Ｓ    …シート
１    …シート後処理装置
２    …シート積載整合装置
５    …上ガイド
６    …下ガイド
７    …シートパス
８    …シート検知センサ
９    …排出ローラ対
９ａ  …排出ローラ
９ｂ  …排出コロ
10    …ステイプラ
20    …シート検知装置
21，22 …レバー
21ａ  …先端部
21ｂ  …フック部
23    …センサフラグ
24    …フォトセンサ
25    …シート検知センサ板
26    …バネ
27    …バネ
28    …除電針
30    …後処理トレイ（シート積載手段）
31    …後端ストッパ（シート受け止め手段）
32    …係合部
40    …シート幅整合装置
41，42 …整合部材
43    …ステイプル整合板
50    …戻しアームローラ
51    …アームローラ（シート送り回転体）
52    …掻き落としローラ
53    …戻しローラ軸
54    …持ち上げローラ（補助持ち上げ手段）
54ａ  …弾性シート
55    …戻しアーム
56    …アームバネ
57    …摩擦部材
58    …軸受（支持部材）
59    …付勢バネ
60    …束排出ベルト
70    …プーリ
71    …タイミングベルト
72    …モータ
73    …カム
74    …カム当接面（カム走行面）
75    …センサフラグ
76    …フォトセンサ
77    …偏芯カム
77ａ  …突起
78    …ガイド溝（カム走行面）
80    …スタックトレイ
81    …シート有無検知センサ
82    …シート面高さ検知センサ
83    …シート後端押さえ部材
85    …摩擦シート
90    …リンク部材（支持部材）
90ａ  …回動中心
91    …ソレノイド
91ａ  …作動部
92    …リンクギア（支持部材）
92ａ  …回動中心
93    …ギア
94    …モータ
101   …プリンタ部
102   …画像読み取り部
103   …画像形成装置本体
105   …原稿搬送装置
107   …分離手段
109   …ポリゴンミラー
110   …反射ミラー
112   …感光体ドラム
113   …ピックアップローラ
114，115 …レジストローラ対
116，117 …レジスト前ローラ対
121，122 …定着ローラ対
123   …定着上分離爪
124   …定着下分離爪
129   …排出ローラ対
151，152，153，154 …シートカセット
【図１】
0004827314.tif 000002
【図２】
0004827314.tif 000003
【図３】
0004827314.tif 000004
【図４】
0004827314.tif 000005
【図５】
0004827314.tif 000006
【図６】
0004827314.tif 000007
【図７】
0004827314.tif 000008
【図８】
0004827314.tif 000009
【図９】
0004827314.tif 000010
【図１０】
0004827314.tif 000011
【図１１】
0004827314.tif 000012
【図１２】
0004827314.tif 000013
【図１３】
0004827314.tif 000014
【図１４】
0004827314.tif 000015
【図１５】
0004827314.tif 000016
【図１６】
0004827314.tif 000017
【図１７】
0004827314.tif 000018
【図１８】
0004827314.tif 000019
【図１９】
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