(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２固定部と、
所定方向に垂直な平面上を移動可能な状態で、前記第１、第２固定部の間に挟まれる移動ユニットと、
前記第１、第２固定部の少なくとも１つ、あるいは前記移動ユニットのいずれか一方に取り付けられる接触部材と、
前記第１、第２固定部の少なくとも１つ、あるいは前記移動ユニットのいずれか他方に取り付けられ、前記接触部材と係合する薄型の板状弾性体よりなる弾性体とを備え、
前記移動ユニットについて前記平面上を移動させる力と、前記移動ユニットの移動に伴って前記接触部材と接触する際の前記弾性体の弾性力とが釣り合った位置で、前記移動ユニットは保持され、
前記弾性体は、所定位置に前記移動ユニットを移動させる力が加えられていない時に、変形せず、所定位置に前記移動ユニットを移動させる力が加えられた時に、変形する弾性力を有することを特徴とする移動ユニット支持装置。
【請求項２】
前記移動ユニットを移動させる力が加えられていない時に、前記弾性体は、前記移動ユニットが移動範囲の中心近傍で保持される位置関係に前記接触部材を通す通し穴を有することを特徴とする請求項１に記載の移動ユニット支持装置。
【請求項３】
前記弾性体は、前記接触部材を通す通し穴を有し、
前記通し穴は、前記接触部材とほぼ同じ大きさを有することを特徴とする請求項１に記載の移動ユニット支持装置。
【請求項４】
前記接触部材は、前記第１、第２固定部の両方に取り付けられ、前記第１固定部と前記第２固定部とを繋ぐ支柱であり、
前記弾性体は、前記移動ユニットに設けられ、前記支柱が挿通される通し穴が形成されることを特徴とする請求項１に記載の移動ユニット支持装置。
【請求項５】
第１、第２固定部と、
光軸に垂直な平面上を像ブレ補正のために移動可能な状態で、前記第１、第２固定部の間に挟まれる移動ユニットと、
前記第１、第２固定部の少なくとも１つ、あるいは前記移動ユニットのいずれか一方に取り付けられる接触部材と、
前記第１、第２固定部の少なくとも１つ、あるいは前記移動ユニットのいずれか他方に取り付けられ、前記接触部材と係合する薄型の板状弾性体よりなる弾性体とを備え、
前記移動ユニットについて前記平面上を移動させる力と、前記移動ユニットの移動に伴って前記接触部材と接触する際の前記弾性体の弾性力とが釣り合った位置で、前記移動ユニットは保持され、
前記弾性体は、所定位置に前記移動ユニットを移動させる力が加えられていない時に、変形せず、所定位置に前記移動ユニットを移動させる力が加えられた時に、変形する弾性力を有することを特徴とする像ブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動ユニット支持装置に関し、特に移動ユニットの移動範囲の端部への移動時における衝撃力を軽減する移動ユニット支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置において撮像中に生じた手ブレ量に応じて、像ブレ補正レンズまたは撮像素子を光軸と垂直な平面上を移動させる移動ユニット支持装置を設けることにより結像面上での像ブレを抑制する像ブレ補正装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、ボールを介して像ブレ補正レンズ又は撮像素子を有する移動ユニットを狭持する像ブレ補正装置を開示する。
【特許文献１】特開２００５−３５２１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置は、カメラ本体を振った時など、移動ユニットが像ブレ補正の為の移動範囲を超えて移動した場合に、移動ユニットの一部が移動範囲の端部で固定ユニットに接触し、接触した部位が衝撃力により破損するおそれがある。
【０００５】
したがって本発明の目的は、移動ユニットが移動範囲の端部に移動した場合に、固定ユニットとの接触による衝撃力を軽減する移動ユニット支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移動ユニット支持装置は、第１、第２固定部と、所定方向に垂直な平面上を移動可能な状態で、第１、第２固定部の間に挟まれる移動ユニットと、第１、第２固定部の少なくとも１つ、あるいは移動ユニットのいずれか一方に取り付けられる接触部材と、第１、第２固定部の少なくとも１つ、あるいは移動ユニットのいずれか他方に取り付けられ、接触部材と係合する弾性体とを備え、移動ユニットについて平面上を移動させる力と、移動ユニットの移動に伴って接触部材と接触する際の弾性体の弾性力とが釣り合った位置で、移動ユニットは保持される。
【０００７】
好ましくは、弾性体は、所定位置に移動ユニットを移動させる力が加えられていない時に、変形せず、所定位置に移動ユニットを移動させる力が加えられた時に、変形する弾性力を有する。
【０００８】
さらに好ましくは、移動ユニットを移動させる力が加えられていない時に、弾性体は、移動ユニットが移動範囲の中心近傍で保持される位置関係に接触部材を通す通し穴を有する。
【０００９】
また、好ましくは、弾性体は、接触部材を通す通し穴を有し、通し穴は、接触部材とほぼ同じ大きさを有する。
【００１０】
また、好ましくは、接触部材は、第１、第２固定部の両方に取り付けられ、第１固定部と第２固定部とを繋ぐ支柱であり、弾性体は、移動ユニットに設けられ、支柱が挿通される通し穴が形成される。
【００１１】
本発明に係る移動ユニット支持装置としての像ブレ補正装置は、第１、第２固定部と、光軸に垂直な平面上を像ブレ補正のために移動可能な状態で、第１、第２固定部の間に挟まれる移動ユニットと、第１、第２固定部の少なくとも１つ、あるいは移動ユニットのいずれか一方に取り付けられる接触部材と、第１、第２固定部の少なくとも１つ、あるいは移動ユニットのいずれか他方に取り付けられ、接触部材と係合する弾性体とを備え、移動ユニットについて平面上を移動させる力と、移動ユニットの移動に伴って接触部材と接触する際の弾性体の弾性力とが釣り合った位置で、移動ユニットは保持される。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明によれば、移動ユニットが移動範囲の端部に移動した場合に、固定ユニットとの接触による衝撃力を軽減する移動ユニット支持装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本実施形態について、図を用いて説明する。カメラ本体１はデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、カメラ本体１において、レンズ鏡筒２内に収容されている撮影レンズ（不図示）の光軸Ｏと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸Ｏと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸Ｏと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。
【００１４】
カメラ本体１は、レンズ鏡筒２、及び防振ユニット１０を有する（図１参照）。
【００１５】
被写体像は、ＣＣＤなどの撮像素子ＩＳによって撮影レンズを介した光学像として撮像され、Ａ／Ｄ変換後、画像処理され、撮像された画像が表示される。また、撮像により得られた画像信号は、メモリーカードなどの記憶部により記録される。
【００１６】
防振ユニット１０は、手ブレ量に対応して、撮像素子ＩＳを含む移動ユニット１５ａを光軸Ｏに垂直な平面上（以下、ｘｙ平面上とする）を移動させることによって、手ブレによって生じた被写体像の結像面における光軸Ｏのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保つことで、像ブレを補正する装置である。
【００１７】
防振ユニット１０は、移動ユニット１５ａと固定ユニット１５ｂとから構成される（図２〜１０参照）。移動ユニット１５ａは、ボール（第１〜第３基板支持部３２Ａ〜３２Ｃ）を介して、カメラ本体１に固定された固定ユニット１５ｂ（第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢ）の間に挟まれ、ｘｙ平面上に移動可能である。移動ユニット１５ａは、ローパスフィルタＬＦ、撮像素子ＩＳ、第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１、撮像板基板４５、第１、第２水平方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、第１、第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢを有する。固定ユニット１５ｂは、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢ、第１〜第５支柱３１Ａ〜３１Ｅ、基板支持部３２、第１、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＡ、ＭＸＢ、及び第１、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡ、ＭＹＢを有する。
【００１８】
第１、第２水平方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、第１、第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢは、撮像板基板４５上に取り付けられる。
【００１９】
第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢは、板状の磁性金属部材で、第３方向ｚに垂直に並べられる。第１〜第５支柱３１Ａ〜３１Ｅは、第３方向ｚに平行で、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢの間に取り付けられる。
【００２０】
第１〜第５支柱３１Ａ〜３１Ｅの一端は、第１ヨークＹＡの第１〜第５取付部３３Ａ１〜３３Ｅ１に取り付けられ、他端は、第２ヨークＹＢの第６〜第１０取付部３３Ａ２〜３３Ｅ２に取り付けられる。第１ヨークＹＡと第２ヨークＹＢとの間は一定距離に保たれる。
【００２１】
第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１が第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃに接触することよって移動ユニット１５ａは保持される。
【００２２】
第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃは、撮像板基板４５に設けられた第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃを通る。第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃは、移動ユニット１５ａが、像ブレ補正のための移動ユニット１５ａの移動範囲内にある時に、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃが第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１を介して撮像板基板４５（第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃのいずれかの端部）と接触しない大きさと位置関係に設定される空間である。カメラ本体１が振られたりする時など、移動ユニット１５ａが、像ブレ補正のための移動ユニット１５ａの移動範囲を超えて移動した時に、移動ユニット１５ａの移動範囲の端部で、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃの少なくとも１つが第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１を介して撮像板基板４５（第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃのいずれかの端部）に接触し、移動ユニット１５ａの移動が規制される。
【００２３】
撮像板基板４５の第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃがある部分には、第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１が取り付けられる。第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１は、ゴムなどの薄型の弾性体で、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃが通される第１〜第３支柱通し穴３４Ａ２〜３４Ｃ２を有する。第１〜第３支柱通し穴３４Ａ２〜３４Ｃ２は、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃの直径と同程度の大きさである。第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１は、ｘｙ平面に平行な平面を有する。
【００２４】
第１〜第３支柱通し穴３４Ａ２〜３４Ｃ２の直径を第１〜第３支柱３１Ａ〜３２Ｃと同程度にすることにより、第１〜第３支柱３１Ａ〜３２Ｃは、常に第１〜第３支柱通し穴３４Ａ２〜３４Ｃ２のいずれかの部分と接触（係合）するため、移動ユニット１５ａの移動制御演算時には弾性体による移動抵抗が考慮される。
【００２５】
第１水平方向駆動用コイルＣＸＡなどによるコイル駆動など移動ユニット１５ａについてｘｙ平面上の所定位置に移動させる力が加えられると、移動ユニット１５ａのｘｙ平面上の移動に伴って、第１〜第３通し穴３４Ａ２〜３４Ｃ２の位置が、ｘｙ平面上を移動する。第１〜第３通し穴３４Ａ２〜３４Ｃ２は、第１〜第３支柱３１Ａ〜３２Ｃと第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１とが接触した部分から変形せしめられる。
【００２６】
移動ユニット１５ａについてｘｙ平面上を移動させる力と、接触に基づく第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１の弾性力とが釣り合った位置で、移動ユニット１５ａは保持される。
【００２７】
第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１は、カメラ本体１がオフ状態にされた場合など、第１水平方向駆動用コイルＣＸＡなどによる移動ユニット１５ａを所定位置に移動させる力が加えられていない時に、第１〜第３通し穴３４Ａ２〜３４Ｃ２が殆ど変形しない状態で、第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１が第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃに接触することによって移動ユニット１５ａが移動範囲の中心近傍で保持され、第１水平方向駆動用コイルＣＸＡなどによる移動ユニット１５ａを所定位置に移動させる力が加えられて、移動ユニット１５ａを所定位置に移動させる時に、第１〜第３通し穴３４Ａ２〜３４Ｃ２が変形して、第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１が移動を妨げない程度の弾性力を有する。
【００２８】
第１〜第３通し穴３４Ａ２〜３４Ｃ２が殆ど変形しない状態とは、移動ユニット１５ａが重力に従ってｘｙ平面上に移動せしめられるが、その移動は、第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１の弾性抵抗により、殆ど行われない状態をいう。
【００２９】
コイル駆動が行われていない時の、移動ユニット１５ａの固定位置は、移動ユニット１５ａが移動範囲の中心近傍に位置するように、第１〜第３通し穴３４Ａ１〜３４Ｃ２の位置関係が設定される。
【００３０】
本実施形態では、カメラ本体１が振られたりする時など、移動ユニット１５ａが、像ブレ補正のための移動ユニット１５ａの移動範囲を超えて移動する力がかかった場合でも、第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１が緩衝材の役目を果たす（図１１参照）。これにより、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃが第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃに接触した場合であっても、その際の衝撃力が軽減され、移動ユニット１５ａの破損の可能性を低くすることが可能になる。
【００３１】
図１１は、移動ユニット１５ａが、像ブレ補正の為の移動範囲を超えて第１方向ｘに移動し、移動ユニット１５ａの移動範囲の端部（第１方向ｘの端部）で、第１〜第３通し穴３４Ａ２〜３４Ｃ２が第１方向ｘに変形し、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃが、第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１を介して、第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃに接触する状態を示す。
【００３２】
また、移動ユニット１５ａは、第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１によって、移動範囲の中心近傍にほぼ固定されているので、コイル駆動を行う際の制御における処理速度を上げることが可能になる。手ブレ補正処理における移動ユニット１５ａの移動は、一旦移動ユニット１５ａを移動中心位置に移動させた後に所定位置へ移動させるが、本実施形態では、一旦移動ユニット１５ａを移動中心位置に移動させる際のコイル駆動量が少なくて済むからである。
【００３３】
本実施形態では、移動ユニット１５ａの軽量化と固定ユニット１５ｂの剛性を高めて装置全体の高剛性化を図るために、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢを繋ぐ支柱（第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃ）を、移動ユニット１５ａと接触する接触部材として使用し、比較的軽量である弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１を移動ユニット１５ａに設けた形態を説明したが、接触部材は、かかる支柱に限られず、カメラ本体１に固定された部材であればよい。また、移動ユニット１５ａの軽量化や高剛性化の必要性が無ければ、移動ユニット１５ａ側に支柱を設ける一方、固定ユニット１５ｂあるいはカメラ本体１に固定された部材に弾性体を設ける構成であってもよい。
【００３４】
また、第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１は、第１〜第３支柱通し穴３４Ａ２〜３４Ｃ２で第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃを通す形態でなく、穴が無い状態で、支柱などの接触部材と係合する形態であってもよい。
【００３５】
第４、第５支柱３１Ｄ、３１Ｅは、撮像板基板４５に設けられた第４、第５移動ユニット規制切り欠き３４Ｄ、３４Ｅを通る。第４、第５移動ユニット規制切り欠き３４Ｄ、３４Ｅは、移動ユニット１５ａがｘｙ平面上を移動する際に、第４、第４支柱３１Ｄ、３１Ｅが接触しない大きさと位置関係に設定される。
【００３６】
撮像板基板４５は、第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢ、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃ、及び第１〜第３基板支持部３２Ａ〜３２Ｃによってｘｙ平面上を摺動自在な状態で狭持される。
【００３７】
基板支持部３２を構成する第１〜第３基板支持部３２Ａ〜３２Ｃは、それぞれ第１〜第３リテーナ３２Ａ１〜３２Ｃ１、第１〜第３予圧プローブ３２Ａ２〜３２Ｃ２、第１〜第３球３２Ａ３〜３２Ｃ３、第１〜第３調整部材３２Ａ４〜３２Ｃ４、及び第１〜第３受け板３２Ａ５〜３２Ｃ５を有する（図３〜図５参照）。本実施形態では、３対のリテーナ、予圧プローブ、球、及び３対の調整部材、受け板を有する形態を説明するが、いずれも４対以上であってもよい。
【００３８】
第１〜第３リテーナ３２Ａ１〜３２Ｃ１は、第１〜第３球３２Ａ３〜３２Ｃ３のボール受けであり、第１ヨークＹＡに取り付けられる。第１〜第３予圧プローブ３２Ａ２〜３２Ｃ２は、第１〜第３球３２Ａ３〜３２Ｃ３に対して、第３方向ｚで且つ第１ヨークＹＡから撮像板基板４５の方向に向けて予圧（荷重）を加える装置で、それぞれ第１〜第３リテーナ３２Ａ１〜３２Ｃ１の内周面に螺合して取り付けられており、不図示の治具で回転させることにで、第３方向ｚにおける進退が可能となっている。第１〜第３予圧プローブ３２Ａ２〜３２Ｃ２の第３方向ｚへの移動により、第１〜第３球３２Ａ３〜３２Ｃ３に加える予圧量（荷重）が調整される。第１〜第３球３２Ａ３〜３２Ｃ３は、回転自在な状態で、第１〜第３予圧プローブ３２Ａ２〜３２Ｃ２による予圧によって撮像板基板４５を第３方向に付勢する。第３方向ｚに付勢された（予圧を受けた）撮像板基板４５は、第１〜第３調整部材３２Ａ４〜３２Ｃ４を予圧する。
【００３９】
第１〜第３球３２Ａ３〜３２Ｃ３は、第１ヨークＹＡ上で三角形の頂点を構成するように配置される。第１〜第３調整部材３２Ａ４〜３２Ｃ４は、第２ヨークＹＢ上で三角形の頂点を構成するように配置される。
【００４０】
第１〜第３受け板３２Ａ５〜３２Ｃ５、及び第２ヨークＹＡに設けられた第１〜第３ボール受け穴３２Ａ６〜３２Ｃ６は、ボール状の第１〜第３調整部材３２Ａ４〜３２Ｃ４を回転自在に保持するボール受けの役割を果たす。
【００４１】
第１〜第３受け板３２Ａ５〜３２Ｃ５が第２ヨークＹＢに取り付けられた時、第１〜第３調整部材３２Ａ４〜３２Ｃ４は、回転自在な状態で、第１〜第３受け板３２Ａ５〜３２Ｃ５の反力（第１〜第３予圧プローブ３２Ａ２〜３２Ｃ２による予圧の反力）によって撮像板基板４５を第３方向に付勢する。
【００４２】
基板支持部３２の撮像板基板４５と接触する部分（第１〜第３球３２Ａ３〜３２Ｃ３、及び第１〜第３調整部材３２Ａ４〜３２Ｃ４）は、金属製のボールでもよいが、窒化ケイ素等のセラミックス製ボールで構成されるのが望ましい。
【００４３】
第１、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＡ、ＭＸＢ、及び第１、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡ、ＭＹＢは、第１ヨークＹＡ上に取り付けられる（図３参照）。
【００４４】
撮像板基板４５は、移動ユニット１５ａが移動を開始する前の初期状態において、光軸Ｏが撮像素子ＩＳの有効撮像領域の中心を通り、有効撮像領域の矩形を構成する辺が第１方向ｘまたは第２方向ｙに平行である位置関係に配置されるのが望ましい。撮像素子ＩＳは、撮像板基板４５上で且つ第１ヨークＹＡと対向する側に配置される。
【００４５】
第１水平方向駆動用コイルＣＸＡは、第１水平方向駆動用磁石ＭＸＡと第３方向ｚ上で対向する位置関係にある。第２水平方向駆動用コイルＣＸＢは、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＢと第３方向ｚ上で対向する位置関係にある。
【００４６】
第１鉛直方向駆動用コイルＣＹＡは、第１鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡと第３方向ｚ上で対向する位置関係にある。第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＢは、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＢと第３方向ｚ上で対向する位置関係にある。
【００４７】
第１、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＡ、ＭＸＢは、Ｎ極とＳ極とが、第１方向ｘに並べられる。
【００４８】
第１、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡ、ＭＹＢは、Ｎ極とＳ極とが、第２方向ｙに並べられる。
【００４９】
第１水平方向駆動用コイルＣＸＡのコイルパターンは、自身に流れる電流と、第１水平方向駆動用磁石ＭＸＡの磁界から生ずる電磁力により、第１水平方向駆動用コイルＣＸＡを含む移動ユニット１５ａを第１方向ｘに移動させる駆動力を発生すべく、第２方向ｙに平行な線分を有する。第２水平方向駆動用コイルＣＸＢのコイルパターンは、自身に流れる電流と、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＢの磁界から生ずる電磁力により、第２水平方向駆動用コイルＣＸＢを含む移動ユニット１５ａを第１方向ｘに移動させる駆動力を発生すべく、第２方向ｙに平行な線分を有する。
【００５０】
第１鉛直方向駆動用コイルＣＹＡのコイルパターンは、自身に流れる電流と、第１鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡの磁界から生ずる電磁力により、第１鉛直方向駆動用コイルＣＹＡを含む移動ユニット１５ａを第２方向ｙに移動させる駆動力を発生すべく、第１方向ｘに平行な線分を有する。第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＢのコイルパターンは、自身に流れる電流と、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＢの磁界から生ずる電磁力により、第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＢを含む移動ユニット１５ａを第２方向ｙに移動させる駆動力を発生すべく、第１方向ｘに平行な線分を有する。
【００５１】
第１ヨークＹＡは、第２ヨークＹＢに対して、レンズ鏡筒２側に近い側に配置される。第１ヨークＹＡは、撮像素子ＩＳの有効撮像領域に入射する光を遮らないように、撮像素子ＩＳと対向する部分がくりぬかれた穴３５を有する。穴３５は、移動ユニット１５ａが移動した際に撮像素子ＩＳやローパスフィルタＬＦなどが第１ヨークＹＡの穴３５がある部分に接触しない程度の大きさと位置関係を有する。具体的には、カメラ本体１が振られた時などであっても、第１〜第３支柱３１Ａ〜３１Ｃの少なくとも１つが、第１〜第３弾性体３４Ａ１〜３４Ｃ１の弾性力によってまたは第１〜第３移動ユニット規制部３４Ａ〜３４Ｃに接触して移動ユニット１５ａの移動が規制され、その時に移動ユニット１５ａが第１ヨークＹＡの穴３５がある部分に接触しない程度の大きさと位置関係である。
【００５２】
第１、第２ヨークＹＡ、ＹＢは、第１、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＡ、ＭＸＢ、及び第１、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡ、ＭＹＢの磁界が周囲に漏れにくくして、第１水平方向駆動用コイルＣＸＡと、第１水平方向駆動用磁石ＭＸＡとの間の磁束密度、第２水平方向駆動用コイルＣＸＢと、第２水平方向駆動用磁石ＭＸＢとの間の磁束密度、第１鉛直方向駆動用コイルＣＹＡと、第１鉛直方向駆動用磁石ＭＹＡとの間の磁束密度、及び第２鉛直方向駆動用コイルＣＹＢと、第２鉛直方向駆動用磁石ＭＹＢとの間の磁束密度を高める役割を果たす。
【００５３】
なお、本実施形態では、撮像素子ＩＳを含む撮像板基板４５が移動ユニット１５ａに配置されてｘｙ平面上を移動する形態を説明したが、撮像素子ＩＳは固定で、像ブレ補正レンズ（不図示）を移動ユニット１５ａに配置して移動させる形態でも同様の効果が得られる。
【００５４】
また、移動ユニット１５ａ、固定ユニット１５ｂを有する移動ユニット支持装置（防振ユニット１０）は、像ブレ補正装置として使用されるが、これに限定されるものではなく、ｘｙ平面上を移動可能な状態で保持される移動ユニット１５ａを有する他の装置に使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態におけるカメラ本体の外観を示す斜視図である。
【図２】防振ユニットを第１ヨーク側から見た斜視図である
【図３】防振ユニットを第２ヨーク側から見た斜視図である。
【図４】防振ユニットの正面図である。
【図５】防振ユニットを第１方向から見た断面図である。
【図６】防振ユニットの背面図である。
【図７】移動ユニットの正面図である。
【図８】移動ユニットの背面図である。
【図９】第１ヨークの正面図である。
【図１０】第１ヨークの背面図である。
【図１１】第１ヨーク、及び移動ユニットを第２ヨーク側から見た背面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  カメラ本体
２  レンズ鏡筒
１０  防振ユニット
１５ａ、１５ｂ  移動ユニット、固定ユニット
３１Ａ〜３１Ｅ  第１〜第５支柱
３２  基板支持部
３２Ａ〜３２Ｃ  第１〜第３基板支持部
３２Ａ１〜３２Ｃ１  第１〜第３リテーナ
３２Ａ２〜３２Ｃ２  第１〜第３プローブ
３２Ａ３〜３２Ｃ３  第１〜第３球
３２Ａ４〜３２Ｃ４  第１〜第３調整部材
３２Ａ５〜３２Ｃ５  第１〜第３受け板
３２Ａ６〜３２Ｃ６  第１〜第３ボール受け穴
３３Ａ１〜３３Ｅ１  第１〜第５取付部
３３Ａ２〜３３Ｅ２  第６〜第１０取付部
３４Ａ〜３４Ｃ  第１〜第３移動ユニット規制部
３４Ａ１〜３４Ｃ１  第１〜第３弾性体
３４Ａ２〜３４Ｃ２  第１〜第３通し穴
４５  撮像板基板
ＣＸＡ、ＣＸＢ  第１、第２水平方向駆動用コイル
ＣＹＡ、ＣＹＢ  第１、第２鉛直方向駆動用コイル
ＩＳ  撮像素子
ＬＦ  ローパスフィルタ
ＭＸＡ、ＭＸＢ  第１、第２水平方向駆動用磁石
ＭＹＡ、ＭＹＢ  第１、第２鉛直方向駆動用磁石
Ｏ  光軸
ＹＡ、ＹＢ  第１、第２ヨーク
【図１】
0004759440.tif 000002
【図２】
0004759440.tif 000003
【図３】
0004759440.tif 000004
【図４】
0004759440.tif 000005
【図５】
0004759440.tif 000006
【図６】
0004759440.tif 000007
【図７】
0004759440.tif 000008
【図８】
0004759440.tif 000009
【図９】
0004759440.tif 000010
【図１０】
0004759440.tif 000011
【図１１】
0004759440.tif 000012