(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
艀台船（2）と、艀台船（2）の前端部分（2A）の上面に起伏自在に配設された左右一対のブーム部（4）と、ブーム部（4）の先端に装着された駆除装置本体（3）とから構成され、ブーム部（4）は、ブーム体（4A）と、ブーム体（4A）の先端に起伏自在に連結されたアーム（4B）とから構成された雑海草駆除装置（1）であって、
駆除装置本体（3）は、ブーム（4）の先端に取り付けられ艀台船（2）の進行方向と平行な左右の支持枠（3A）と、これらの支持枠（3A,3A）の間に艀台船（2）の進行方向と同方向の正回転または逆方向の逆回転をするよう掛架されたシャフト（3B）と、シャフト（3B）に固着され艀台船（2）の上面より上方に位置する複数個のチェーン用ドラム（3C）と、チェーン用ドラム（3C）の斜め後下方にてシャフト（3B）と平行に掛架された棒状の上方滑車（3E）と、上方滑車（3E）の斜め後下方にてシャフト（3B）と平行に掛架された棒状の下方滑車（3C1）と、進行方向に沿って複数個のチェーン用ドラム（3C）と上方滑車（3Ｅ）と下方滑車（3C1）に対しエンドレスの状態ですだれ状に掛け回された複数本の駆除用チェーン（3D）とから構成され、
上方滑車（3E）は、艀台船（2）の前端部分（2A）の上面から水平前方に張り出した一対の支持梁（5A）の先端（5A1）の間に掛架され、下方滑車（3C1）は、一対の支持梁（5A）の先端（5A1）と艀台船（2）の前面壁（2A1）との間にて鉛直方向に延在するよう支持された一対の支持柱（5B）の下端（5B3）の間に掛架され、支持柱（5B）の下端位置は上下方向に調節可能であることを特徴とする雑海草駆除装置。
【請求項２】
複数本の駆除用チェーン（3D）のうち隣接状態の駆除用チェーン（3D,3D）間に、当該駆除用チェーン（3D）の長手方向と直交方向をもって所定間隔で取り付け取り外し自在に張設された連結横チェーン（3D2）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の雑海草駆除装置。
【請求項３】
連結横チェーン（3D2）は、突起付き連結横チェーン（3D3）によって構成され、この突起付き連結横チェーン（3D3）は、クロスチェーン（3D31）と駆除用突起（3D32）から構成され、駆除用突起（3D32）はクロスチェーン（3D31）におけるリンクに当該クロスチェーンの長手方向と直交方向へ突出するよう構成されていることを特徴とする請求項２に記載の雑海草駆除装置。
【請求項４】
下方滑車（3C1）を取り付けた支持柱（5B）は、艀台船（2）の前面壁（2A1）より前方に位置して鉛直方向に延在するよう固定された支持パイプ（5C）の内側に嵌合して上下方向に可動であり、かつ、所定の位置にて支持柱（5B）を支持パイプ（5C）に固定可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の雑海草駆除装置。
【請求項５】
艀台船（2）に、水深及び海底状況を検知するセンサを取り付けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の雑海草駆除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雑海草駆除装置に係るものであり、詳しくは沿岸昆布漁業においては、雑海草の繁殖により昆布の根付けが阻害され、昆布の生育が著しく悪くなり、昆布の資源が減少しているが、本発明は海底岩石を洗耕してこれら雑海草を駆除するに好適な雑海草駆除装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の雑海草駆除装置については、下記のようなものになっている。出願人は、先に特許文献１、特許文献２で開示されたものを提案した。特許文献１の装置は、艀台船と、この艀台船に設置された駆除装置本体とから構成され、駆除装置本体は艀台船の進行方向と平行に構成された左右のフレームと、このフレームに当該艀台船の進行方向に対して正回転あるいは逆回転するよう掛架されたシャフトと、このシャフトに固着された適数個のチェーン用ドラムと、このチェーン用ドラムの前後あるいは前後のうちの一方に配設された滑車と、これらチェーン用ドラムと滑車に縦方向をもってエンドレスの状態ですだれ状に掛け回された駆除用チェーンとから構成された雑海草駆除装置である。
【０００３】
特許文献２の装置は、特許文献１の装置において、さらに駆除用チェーンの片寄りを防止するとともに、海底の状況によらず駆除用チェーンの引きずり作用が効果的に働くように改良した。本発明は、特許文献２の装置をさらに改良したものであるので、先ず、特許文献２の装置を、本発明の前提となる技術として説明する。
【０００４】
図６は、特許文献２の雑海草駆除装置の外観斜視図であり、図７は、図６の要部拡大斜視図であり、図８は、図６の要部拡大縦断面図である。艀台船２と、この艀台船２の上面前端部分２Ａに起伏自在に配設された左右一対のブーム部４と、ブーム部４の先端に装着された駆除装置本体３から構成されている。ブーム部４はブーム体４Ａと、このブーム体の先端に起伏自在に連結されたアーム４Ｂから構成されている。駆除装置本体３は、艀台船２の進行方向と平行な左右の支持枠３Ａと、この支持枠３Ａ、３Ａ間に当該艀台船２の進行方向と同じ方向の正回転あるいは逆回転するよう掛架されたシャフト３Ｂとを有する。図６の例では、艀台船２は２個の駆除装置本体３を備えている。駆除装置本体３は、さらに、シャフト３Ｂに固着された偶数個のチェーン用ドラム３Ｃと、艀台船２の進行方向側である前方壁２Ａ１の上方に位置する各チェーン用ドラム３Ｃと対応する位置をもって配設された偶数個の下方滑車３Ｃ１と、チェーン用ドラム３Ｃと下方滑車３Ｃ１に縦方向をもってエンドレスの状態ですだれ状に掛け回された偶数本(チェーン用ドラムと同数)の駆除用チェーン３Ｄとから構成されている。図８に示すように、駆除用チェーン３Ｄを構成する各リンク３Ｄ１の１個おきに、チェーンドラム３Ｃの突起３Ｇが噛合するように構成され、シャフト３Ｂの回転駆動により駆除用チェーン３Ｄが回転する。
【０００５】
偶数本の駆除用チェーン３Ｄは、隣接状態の駆除用チェーン３Ｄ、３Ｄ間に当該駆除用チェーン３Ｄの長手方向と直交する方向をもって所定間隔で取り付け取り外し自在に連結横チェーン３Ｄ２または３Ｄ３が張設されている。図９の連結横チェーン３Ｄ２は、クロスチェーンによって構成されている。図１０の突起付き連結横チェーン３Ｄ３は、クロスチェーン３Ｄ３１と駆除用突起３Ｄ３２から構成され、駆除用突起３Ｄ３２はクロスチェーン３Ｄ３１におけるリンクから当該クロスチェーンの長手方向と直交する方向へ突出するよう構成されている。図１１は、連結横チェーン３Ｄ２または３Ｄ３を取り付け取り外し自在の状態で連結した場合を示している。例えば、連結横チェーン３Ｄ２の両端にフック状の連結具Ｆを取り付けておき、この連結具Ｆは駆除用チェーン３Ｄ側に添設した環Ｋに係止されている。岩石の凹凸の激しい海底状況の場所では、連結横チェーン３Ｄ２が岩石の凸部面に引っかかることが多いが、この場合は駆除用チェーン３Ｄを逆回転して脱出させる。
【０００６】
特許文献１の雑海草駆除装置の主な効果には、次のようなものがある。
・駆除用チェーン３Ｄが回転して海底を洗耕するため、艀台船の進行方向に荷重がかからず、したがって艀台船の自航エンジンも小馬力のものですむ。
・艀台船２からのすだれ状の駆除用チェーン３Ｄは、処理対象の海底における岩石群に対してたるみを有する状態を保持しながら回転するので、駆除用チェーン３Ｄの下端部分が岩石表面と接触するとともに、屈曲状態で岩石と岩石の空隙にまで食込み接触することにより、雑海草と同時に石灰分（フジツボ）などの石灰藻の駆除を確実に行うことができる。
・駆除用チェーン３Ｄが、チェーン用ドラム３Ｃと下方滑車３Ｃ１に縦方向（進行方向に平行）をもって掛け回されているから、ブーム４Ｂを前方向へ水平に倒した状態でチェーン用ドラム３Ｃを正回転させると、駆除用チェーン３Ｄは真直ぐ下って行き、海底に達した後、下方滑車３Ｃ１方向へ引っ張られる結果、起伏の少ない場所では、駆除用チェーン３Ｄを海底岩石群の表面に対して所定長さで引きずる状態で擦り付けるので抜群の駆除効果が得られる。
・隣接状態の駆除用チェーン３Ｄ、３Ｄ間に張設された連結横チェーン３Ｄ２により、海底近くで２本または３本の駆除用チェーン３Ｄが１本の状態に集まることを防止できる。しかも、海底の凹凸があまり激しくない平らに近い海底状況の場所では、連結横チェーン３Ｄ２自体も海底で岩石などの表面を擦ることで、大きい駆除効果を得ることができる。さらに、駆除用突起３Ｄ３２を設けた連結横チェーン３Ｄ３は、駆除効果を高める。
【特許文献１】特公平７−２４４９４号公報
【特許文献２】特許第３２９１５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の雑海草駆除装置には、次の問題点がある。
第１には、駆除用チェーン３Ｄを逆回転して駆除する場合、正回転のときとは逆に、駆除用チェーン３Ｄは、チェーン用ドラム３Ｃから下方滑車３Ｃ１へ向かい、下方滑車３Ｃ１を経て下方に下って行き、海底に達した後に、駆除用チェーン３Ｄの方へ引っ張られる。このとき、図１０に示した駆除用突起３Ｄ３２を有する連結横チェーン３Ｄ３の場合、下方滑車３Ｃ１の手前で上側と下側の連結横チェーン３Ｄ３が垂れ下がり、互いの駆除用突起３Ｄ３２がぶつかり合い、逆回転作業ができなくなる。逆回転作業は、正回転作業で取り残され倒れたままとなっている雑海草を駆除するために必要となり、逆回転作業を行うことで、倒れた海草を起こして駆除することができる。
【０００８】
第２には、水深の深い場所で作業する場合、駆除用チェーン３Ｄの海底表面上での引きずり長さが短くなり、駆除効果が低下する。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解消することを目的とする。すなわち、雑海草駆除装置において、駆除用突起付きの駆除用チェーンを用いた場合にも逆回転において支障がなく、かつ、水深の深い場所でも十分な駆除効果を得られるように、駆除用チェーンの掛け回し状態を調節可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するべく本発明は、以下の構成を提供する。括弧内の数字は、後述する図面中の符号であり、参考のために記載する。
本発明の構成は、艀台船（2）と、艀台船（2）の前端部分（2A）の上面に起伏自在に配設された左右一対のブーム部（4）と、ブーム部（4）の先端に装着された駆除装置本体（3）とから構成され、ブーム部（4）は、ブーム体（4A）と、ブーム体（4A）の先端に起伏自在に連結されたアーム（4B）とから構成された雑海草駆除装置（1）であって、駆除装置本体（3）は、ブーム（4）の先端に取り付けられ艀台船（2）の進行方向と平行な左右の支持枠（3A）と、これらの支持枠（3A,3A）の間に艀台船（2）の進行方向と同方向の正回転または逆方向の逆回転をするよう掛架されたシャフト（3B）と、シャフト（3B）に固着され艀台船（2）の上面より上方に位置する複数個のチェーン用ドラム（3C）と、チェーン用ドラム（3C）の斜め後下方にてシャフト（3B）と平行に掛架された棒状の上方滑車（3E）と、上方滑車（3E）の斜め後下方にてシャフト（3B）と平行に掛架された棒状の下方滑車（3C1）と、進行方向に沿って複数個のチェーン用ドラム（3C）と上方滑車（3Ｅ）と下方滑車（3C1）に対しエンドレスの状態ですだれ状に掛け回された複数本の駆除用チェーン（3D）とから構成され、上方滑車（3E）は、艀台船（2）の前端部分（2A）の上面から水平前方に張り出した一対の支持梁（5A）の先端（5A1）の間に掛架され、下方滑車（3C1）は、一対の支持梁（5A）の先端（5A1）と艀台船（2）の前面壁（2A1）との間にて鉛直方向に延在するよう支持された一対の支持柱（5B）の下端（5B3）の間に掛架され、支持柱（5B）の下端位置は上下方向に調節可能であることを特徴とする。
【００１１】
上記構成において、複数本の駆除用チェーン（3D）のうち隣接状態の駆除用チェーン（3D,3D）間に、当該駆除用チェーン（3D）の長手方向と直交方向をもって所定間隔で取り付け取り外し自在に張設された連結横チェーン（3D2）を備えていることが好適である。さらに、連結横チェーン（3D2）は、突起付き連結横チェーン（3D3）によって構成され、この突起付き連結横チェーン（3D3）は、クロスチェーン（3D31）と駆除用突起（3D32）から構成され、駆除用突起（3D32）はクロスチェーン（3D31）におけるリンクに当該クロスチェーンの長手方向と直交方向へ突出するよう構成されていることが好適である。
【００１２】
また、上記構成において、下方滑車（3C1）を取り付けた支持柱（5B）は、艀台船（2）の前面壁（2A1）より前方に位置して鉛直方向に延在するよう固定された支持パイプ（5C）の内壁に嵌合して上下方向に可動であり、かつ、所定の位置にて支持柱（5B）を支持パイプ（5C）に固定可能であることが好適である。
【００１３】
またさらに、艀台船（2）に水深及び海底状況を検知するセンサを取り付けることが好適である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、特許文献１の雑海草駆除装置におけるチェーン用ドラムと下方滑車の間に、もう１つの滑車である上方滑車を設けている。この上方滑車は、艀台船の前端部分の上面から水平前方へ張り出した支持梁の先端に取り付けられ、一方、下方滑車は、支持梁の先端と艀台船の前面壁との間にて鉛直方向に延在するよう支持された支持柱の下端に取り付けられ、支持柱の下端位置は上下方向に調節可能である。この構成により、本発明は、次の効果を奏する。
・支持柱の下端位置を上下方向に調節することで、下方滑車の位置を上下方向に変更することができる。水深の深い場所では、支持柱の下端位置を下げて下方滑車の位置を降下させることにより、駆除用チェーンの海底表面上での引きずり長さを長くすることができる。この結果、水深の深い場所でも、浅い場所と同様の駆除の効率を確保できる（請求項１、４）。
・海底状況に応じて効率的な作業を行うために連結横チェーンの有無を選択できる（請求項２）。
・チェーン用ドラムと下方滑車の間に設けた上方滑車は、下方滑車よりも斜め前上方に位置することになるため、チェーン用ドラムから送り出される駆除用チェーンは、先ず上方滑車に掛かり、ここで角度を変えて斜め後下方の下方滑車に向かうことになる。上方滑車が介在することにより、駆除用チェーンの不要な垂れ下がりが解消されるため、上下の連結横チェーンに駆除用突起が突出している場合にも、逆回転において互いにぶつかり合うことが防止でき、円滑に作業することができる（請求項３）。
・駆除用チェーン間に、その長手方向と直交方向をもって所定間隔で取り付け取り外し自在に張設された連結横チェーンを備えていることにより、比較的平坦な海底表面の場合は連結横チェーンと取り付けることで駆除効率が向上する。起伏の激しい海底表面の場合は連結横チェーンが引っ掛かり易いが、駆除用チェーンを逆回転させて脱出させることができる（請求項２、３）。
・艀台船に水深や海底状況を検知するためのセンサーを設けることにより、水深や海底状況に応じて、駆除用突起付き連結横チェーンを用いたり、下方滑車の上下位置を変更したり、最適な雑海草駆除作業が可能となる（請求項５）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。
図１は、本発明の雑海草駆除装置の全体斜視図である。図２は、図１の要部拡大斜視図である。図３は、図２の要部拡大縦断面図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。図５は、本発明の雑海草駆除装置の作用を説明する側面図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明の雑海草駆除装置１は、公知の艀台船２と、この艀台船２の先端部分２Ａに起伏自在に配設された左右一対のブーム部４と、これら一対のブーム部４の先端に装着された駆除装置本体３から構成されている。各ブーム部４はブーム体４Ａと、このブーム体４Ａの先端に起伏自在に連結されたアーム４Ｂから構成されている。図中、２Ｂは操作室、２Ｃは艀台船推進機である。進行方向並びに前進及び後進の向きを矢印で示している。この艀台船２は時速６００ｍ〜１０００ｍの速度で移動できるよう構成され、その吃水は約５０ｃｍである。
【００１７】
艀台船２の左右後方には、ソナーであるセンサ２Ｅが設置されている。これらのセンサ２Ｅは、水深及び海底状況を検知するためのものである。図中、２ＦはＧＰＳアンテナであり、艀台船２の位置を把握できる。
【００１８】
図２に示すように、ブーム体４Ａは第１油圧シリンダ４Ａ１で作動し、また、アーム４Ｂは第２油圧シリンダ４Ｂ１で作動するよう構成されている。よって、駆除装置本体３は一対のブーム部４の先端に起伏自在の状態で取付けられていることになる。
【００１９】
図２及び図３に示すように、駆除装置本体３は艀台船２の進行方向と平行な支持面をもつ左右の支持枠３Ａと、この支持枠に艀台船２の進行方向と同方向の正回転あるいは逆方向の逆回転をするように掛架された１本のシャフト３Ｂとを備えている。このシャフト３Ｂには、偶数個のチェーン用ドラム３Ｃが固着されている。さらに、チェーン用ドラム３Ｃの斜め後下方にてシャフト３Ｂと平行に１本の棒状の上方滑車３Ｅが掛架されている。またさらに、上方滑車３Ｅの斜め後下方にてシャフト３Ｂと平行に１本の棒状の下方滑車３Ｃ１が掛架されている。図３に示すように側面から見ると、チェーン用ドラム３Ｃの斜め後下方に上方滑車３Ｅが位置し、上方滑車３Ｅの斜め後下方に下方滑車３Ｃ１が位置することになる。そして、進行方向に沿って複数個のチェーン用ドラム３Ｃと、上方滑車３Ｅと、下方滑車３Ｃ１に対し、エンドレスの状態ですだれ状に複数本の駆除用チェーン３Ｄが掛け回されている。上方滑車３Ｅを設けたことにより、チェーン用ドラム３Ｃを逆回転させた場合にも、駆除用チェーン３Ｄの連結横チェーン３Ｄ２、３Ｄ３が垂れ下がることを防止でき、これらの連結横チェーン３Ｄ２、３Ｄ３に駆除用突起が設けられている場合にもぶつかり合うことがなく、逆回転に支障を生じない。
【００２０】
また、図３に示すように、チェーン用ドラム３Ｃの外周には駆除用チェーン３Ｄにおけるリンク３Ｄ１に係脱する突起３Ｇが突設されている。３Ｈはシャフト３Ｂを回転させる油圧モータである。チェーン用ドラム３Ｃと駆除用チェーン３Ｄとは同数であり、偶数とすることが好適である。なお、図示のものは６条の駆除用チェーン３Ｄが５０ｃｍ間隔をもって掛け回された場合を示している。この駆除用チェーン３Ｄや丸チェーンの条数については、当然のことながら６条に限るものではない。
【００２１】
複数のチェーン用ドラム３Ｃのうち、両端に位置するものにおいては、駆除用チェーン３Ｄが何らかの衝撃で外れることがある。この駆除用チェーンの逸脱を防止するために、図４に示すように円筒カバー３Ｊが取り付けられている。また、上方滑車３Ｅの両端にも、駆除用チェーン３Ｄの逸脱を防止するための円板カバー３Ｋが固着されている。さらに、下方滑車３Ｃ１にも各駆除用チェーン３Ｄの変位を防止するための円板カバー３Ｌが所定間隔で固着されている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、上方滑車３Ｅは、艀台船２の前端部分２Ａの上面から水平前方に張り出した一対の支持梁５Ａの先端５Ａ１の間に掛架されている。支持梁５Ａの先端５Ａ１には、上方滑車軸受３Ｅ１が取り付けられている。一方、下方滑車３Ｃ１は、艀台船２の前面壁２Ａ１より前方において鉛直方向に延在するよう支持された一対の支持柱５Ｂの下端５Ｂ３の間に掛架されている。支持柱５Ｂの下端５Ｂ３には、下方滑車軸受３Ｃ１１が取り付けられている。水平方向の位置関係を見ると、一対の支持柱５Ｂは、一対の支持梁５Ａの先端５Ａ１と艀台船２の前面壁２Ａ１との間に位置している。
【００２３】
さらに、各支持柱５Ｂの下端位置は上下方向に調節可能である（黒矢印参照）。すなわち、下方滑車３Ｃ１の上下方向の位置を調節可能である。図３及び図４に示すように、艀台船２の前面壁２Ａ１より前方に一対の取り付け部材５Ｅが突出し、一対の取り付け部材５Ｅの先端部に、一対の支持パイプ５Ｃがそれぞれ固定されている。一対の支持パイプ５Ｃは鉛直方向に延在しており、各々の内側に一対の支持柱５Ｂがそれぞれ嵌合して上下方向に可動である。支持柱５Ｂは、好適には管体である。支持柱５Ｂには複数の位置決め孔５Ｂ１が上下方向に所定間隔で設けられ、一方、支持パイプ５Ｃには固定孔５Ｃ１が設けられている。支持柱５Ｂの上端には、持ち手５Ｂ２が設けられ、持ち手５Ｂ２を持って支持柱５Ｂを上下方向に移動できる。そして、所望するいずれかの位置決め孔５Ｂ１と固定孔５Ｃ１とを合わせ、固定ピン５Ｄを挿通することにより、所望する位置にて支持柱５Ｂを支持パイプ５Ｃに固定可能である。図３において、実線で示した下方滑車３Ｃ１は、最も上昇した位置にあり、２点破線で示した下方滑車３Ｃ１は、最も下降した位置にある状態を示したものである。
【００２４】
なお、図示の例は、支持柱５Ｂの下端位置を手動式で変更する例であるが、別の実施例として、油圧式手段を用いて支持柱５Ｂを上下動させ、所定の位置に固定してもよい。油圧式は操作が簡易である。また、手動式は、油圧式に比べて設備が低コストである。
【００２５】
図４に示すように、複数本の駆除用チェーン３Ｄのうち、隣接状態の駆除用チェーン３Ｄ、３Ｄ間には、駆除用チェーン３Ｄの長手方向と直交方向をもって所定間隔で張設された連結横チェーン３Ｄ２が架け渡されている。
【００２６】
図９〜１１において従来技術として示した連結横チェーン３Ｄ２、３Ｄ３は、本発明の雑海草駆除装置における駆除用チェーン３Ｄにも同様に適用できる。図中、Ｋは連結横チェーンに所定間隔をもって添設した環である。図９の連結横チェーン３Ｄ２は、公知のクロスチェーンによって構成されているが、この連結横チェーン３Ｄ２に代えて、図１０に示す突起付き連結横チェーン３Ｄ３とすることができる。この突起付き連結横チェーン３Ｄ３は、クロスチェーン３Ｄ３１と突起３Ｄ３２から構成され、突起はクロスチェーンにおけるリンクに当該クロスチェーンの長手方向と直交方向へ突出するよう構成されている。図１１は駆除用チェーン３Ｄに、連結横チェーン３Ｄ２を取り付け取り外し自在の状態で連結した場合を示している。すなわち、連結横チェーン３Ｄ２の両端にフック状の連結具Ｆを取り付けておき、この連結具Ｆは駆除用チェーン３Ｄ側に添設した環Ｋに係止されている。岩石の凹凸の激しい海底状況の場所では、連結横チェーン３Ｄ２が岩石の凸部面に引っかかることが多いが、この場合は、駆除用チェーン３Ｄを逆回転させると容易に脱出することができる。
【００２７】
図１に示した艀台船２上の四隅に４ケのキャプスタン（捲揚ウインチ）２Ｄを設置し自航作業に際して補助的役目をすると共に、浅瀬での出入りにも活用するよう構成されている。この場合、キャプスタン２Ｄは強力なもので自航エンジンを停止しても艀の進行、後退はできる。また、ワイヤロープを斜めに張るのは艀の左右ブレを防止するためである。なお、油圧シリンダの作動、チェーン用ドラム３Ｃの回転、ブームの上下動など機器の操作や艀台船の運行，操舵，キャプスタン等の操作はリモコンにより１ケ所でできるよう構成されている。さらに、駆除用チェーン３Ｄが海底において岩石の間隙等で噛んだ時の処置は、油圧切換装置の中に安全弁が内蔵されており、自動的にチェーン用ドラム３Ｃの回転は停止する。この脱出は、チェーン用ドラム３Ｃの逆回転により行われ、その結果、正常な回転を回復できる。
【００２８】
図５は、雑海草駆除装置１の作業状態を示しており、本発明の作用を説明する図である。
浅い海底に適用する場合、ブーム４Ｂを前方向へほぼ水平に倒しかつ下方滑車３Ｃ１が最上位置にある状態でチェーン用ドラム３Ｃを正回転させると、駆除用チェーン３Ｄは真直ぐ下って行き、海底５に達した後、駆除用チェーン３Ｄは下方滑車３Ｃ１方向へ引っ張られることになる。このため、海底岩石群の表面に対して、駆除用チェーン３Ｄを、十分長い所定の引きずり長さＬ１（約１．５ｍ〜２．０ｍ）の範囲で引きずる状態で擦り付けるので高い駆除効果が得られる。この場合の海底状況は起伏の激しくない場所で、艀台船２は、後退しながらの作業方法が適当である。（多少の凹凸はクリアーできる。）駆除用チェーン３Ｄの自重とその空隙により、駆除用チェーン３Ｄは浮力に影響されることなく、海底に密着した状態で引っ張られ、下方滑車３Ｃ１の直前で海底から離れ回転していく。
【００２９】
一方、図５において、深い海底に適用する場合、ブーム４Ｂをほぼ鉛直にした状態でチェーン用ドラム３Ｃを正回転させる。この結果、より深い海底にも駆除用チェーン３Ｄが到達できるようになる。しかしながら、海底岩石群の表面に対する駆除用チェーン３Ｄの引きずり長さＬ２は、通常、浅い海底における引きずり長さＬ１より短くなってしまう。このとき、下方滑車３Ｃ１を下げることにより（黒矢印参照）、海底表面に対する駆除用チェーン３Ｄの引きずり長さを長くする（ΔＬ）ことができる。これにより、引きずり作用による駆除効果を高めることができる。
【００３０】
本発明の雑海草駆除装置を用いて海底の雑海草を駆除した後には、鉄粉及び昆布の胞子を散布することにより、より良い昆布漁場を造成できる。
【実施例】
【００３１】
さらに、以下のような条件で実験した結果、極めて良好な結果が得られた。
・チェーン用ドラム３Ｃの直径は約５００ｍｍ〜８００ｍｍ
・円筒カバー３Ｊの直径は約５００ｍｍ〜８００ｍｍ
・ブーム部４の長さ３ｍ〜４ｍ（上下方向に２ｍ〜３ｍの起伏動作可能）
・支持柱５Ｂの直径は８０ｍｍ〜１５ｍｍ
・支持柱５Ｂの位置決め孔の間隔は、３００ｍｍ
・支持パイプ５Ｃの直径は１８０ｍｍ〜２００ｍｍ
・下方滑車３Ｃ１の最も下降した位置は、艀台船２の底面より最大１ｍ下方の位置
・下方滑車３Ｃ１の直径は約３８０ｍｍ〜５００ｍｍ。
・駆除用チェーン３Ｄのリンク３Ｄ１の素材の太さは約１９ｍｍ〜２５ｍｍ。
・リンク３Ｄ１の長さは約９３ｍｍ〜１１５ｍｍ。
・リンク３Ｄ１の外幅は約６６ｍｍ〜７０ｍｍ。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の雑海草駆除装置の全体斜視図である。
【図２】図１の要部拡大斜視図である。
【図３】図２の要部拡大縦断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】本発明の雑海草駆除装置の作用を説明する側面図である。
【図６】従来の雑海草駆除装置の全体斜視図である。
【図７】図７の要部拡大斜視図である。
【図８】図８の要部拡大縦断面図である。
【図９】従来及び本発明における駆除用チェーンの要部拡大斜視図である。
【図１０】従来及び本発明における駆除用チェーンの連結状態の他の実施例を説明する斜視図である。
【図１１】従来及び本発明における駆除用チェーンの連結状態の他の実施例を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  雑海草駆除装置
２  艀台船
３  駆除装置本体
３Ａ  支持枠
３Ｂ  シャフト
３Ｃ  チェーン用ドラム
３Ｅ  上方滑車
３Ｃ１  下方滑車
３Ｄ 駆除用チェーン
３Ｄ１ リンク
３Ｄ２ 連結横チェーン
４ ブーム部
４Ａ ブーム体
４Ｂ アーム
５Ｂ  支持柱
５Ｃ  支持パイプ
５Ｅ  取り付け部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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