(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納庫本体と、
前記収納庫本体に対して引き出し自在に設けられ、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納可能な複数の棒金収納部が設けられた棒金ドロアと、
前記収納庫本体に取り付けられ、前記棒金ドロアが前記収納庫本体に押し込まれるときおよびこの押し込まれた棒金ドロアが前記収納庫本体から引き出されるときの両方において当該棒金ドロアの各棒金収納部ごとに棒金硬貨の有無を検出する棒金有無検出手段と、
棒金有無検出手段により検出された、前記棒金ドロアが前記収納庫本体に押し込まれるときの当該棒金ドロアの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが前記収納庫本体から引き出されるときの当該棒金ドロアの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無とを比較する比較手段と、
を備えたことを特徴とする棒金収納庫。
【請求項２】
前記棒金ドロアが前記収納庫本体に押し込まれるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが前記収納庫本体から引き出されるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無とが異なることが前記比較手段により検出されたときにこの不一致情報を報知する報知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の棒金収納庫。
【請求項３】
前記報知手段は、情報を表示するための表示部を有し、
当該報知手段は、前記表示部における表示により前記不一致情報の報知を行うことを特徴とする請求項２記載の棒金収納庫。
【請求項４】
前記棒金ドロアが前記収納庫本体に押し込まれるときに前記棒金有無検出手段により検出された各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無、およびこの押し込まれた棒金ドロアが前記収納庫本体から引き出されるときに前記棒金有無検出手段により検出された各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無をそれぞれ記憶する記憶手段を更に備え、
前記比較手段は、当該記憶手段に記憶された情報に基づいて比較を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の棒金収納庫。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の棒金収納庫と、
前記棒金収納庫の近傍に配設され、当該棒金収納庫に通信接続された硬貨釣銭機と、
を備え、
前記棒金ドロアが前記収納庫本体に押し込まれるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが前記収納庫本体から引き出されるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無とが異なることが前記比較手段により検出されたときにこの不一致情報が前記棒金収納庫から前記硬貨釣銭機に送られるようになっていることを特徴とする釣銭補充管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金硬貨（同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装したもの）を金種別に特定の収納部に収納して棒金硬貨の在高を管理し得るようにした棒金収納庫およびこの棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、棒金硬貨を金種別に特定の収納部に収納して棒金硬貨の在高を管理し得るようにした棒金収納庫が知られている。このような棒金収納庫としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
特許文献１に記載された棒金収納庫は、複数本の棒金硬貨を収納するカセットが収納庫本体に納められた状態で、カセットに収納された各棒金硬貨の金種を順次判定するように構成されている。具体的には、収納庫本体内において、カセットに収納された棒金硬貨の配列方向に沿って一定方向で移動する反射型の光学式センサが設けられている。そして、そのような移動に伴うセンサ出力の時間変化に基づいて、各棒金硬貨の直径等から金種を判定するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２５０３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の棒金収納庫には、次のような問題点がある。
すなわち、棒金硬貨が収納されたカセットを収納庫本体内に納めた後、さらに上記のようにセンサを移動させて検出を行う必要があるため、金種判定に時間がかかってしまう。また、センサを一定速度で移動させるための機構等が必要となるため、製造コストの点でも不利となる。さらに、複数のカセットについてそれぞれ棒金硬貨の金種判別を行おうとすれば、各々のカセット毎にセンサを移動させながら検出を行う必要があり、ますます時間と製造コストがかかることになる。
【０００６】
また、棒金硬貨が収納されたカセットが収納庫本体に納められている状態において、例えばこのカセットに収納された棒金硬貨に棒金割れが発生したり、棒金収納庫の電源がＯＦＦとなっているときにこの棒金収納庫が強引にこじ開けられてカセット内の棒金硬貨が不正に抜き取られたりした場合において、棒金収納庫はこのようなトラブルの発生を検出することができず、レジ係員には棒金収納庫に収納された棒金硬貨にトラブルが発生したことが報知されないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、棒金ドロアにおける複数の棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができ、製造コストを低減させることができ、さらに、棒金収納庫に収納された棒金硬貨に棒金割れや盗難等のトラブルが発生した場合にはこのことを検出することができ、このためセキュリティ性能が向上した棒金収納庫およびこの棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、収納庫本体と、前記収納庫本体に対して引き出し自在に設けられ、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納可能な複数の棒金収納部が設けられた棒金ドロアと、前記収納庫本体に取り付けられ、前記棒金ドロアが前記収納庫本体に押し込まれるときおよびこの押し込まれた棒金ドロアが前記収納庫本体から引き出されるときの両方において当該棒金ドロアの各棒金収納部ごとに棒金硬貨の有無を検出する棒金有無検出手段と、棒金有無検出手段により検出された、前記棒金ドロアが前記収納庫本体に押し込まれるときの当該棒金ドロアの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが前記収納庫本体から引き出されるときの当該棒金ドロアの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無とを比較する比較手段と、を備えたことを特徴とする棒金収納庫である。
【０００９】
このような棒金収納庫によれば、収納庫本体に対して棒金ドロアを手動で引き出し／押込みする際に、棒金有無検出手段が棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。このため、棒金ドロアを手動で引き出し／押込みするだけで、複数の棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構等も必要なくなる。このため、棒金収納庫の製造コストの低減を図ることができる。
【００１０】
また、このような棒金収納庫によれば、棒金有無検出手段は、棒金ドロアが収納庫本体に押し込まれるときおよびこの押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体から引き出されるときの両方において当該棒金ドロアの各棒金収納部ごとに棒金硬貨の有無を検出し、比較手段により、棒金ドロアが収納庫本体に押し込まれるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体から引き出されるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無とを比較するようになっている。このことにより、棒金ドロアが収納庫本体に押し込まれた状態において、例えばこの棒金ドロアの棒金収納部に収納された棒金硬貨に棒金割れが発生したり、棒金収納庫の電源がＯＦＦとなっているときにこの棒金収納庫が強引にこじ開けられて棒金ドロア内の棒金硬貨が不正に抜き取られたりした場合には、棒金ドロアが収納庫本体に押し込まれるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体から引き出されるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無とが異なることとなるので、この不一致情報に基づいて棒金収納庫にトラブルが発生したことを検出することができるようになる。
【００１１】
本発明の棒金収納庫においては、前記棒金ドロアが前記収納庫本体に押し込まれるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが前記収納庫本体から引き出されるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無とが異なることが前記比較手段により検出されたときにこの不一致情報を報知する報知手段を更に備えたことが好ましい。
【００１２】
このような棒金収納庫によれば、当該棒金収納庫に収納された棒金硬貨に棒金割れや盗難等のトラブルが発生した場合には、このことをレジ係員等に報知することができる。
【００１３】
上述の棒金収納庫においては、前記報知手段は、情報を表示するための表示部を有し、当該報知手段は、前記表示部における表示により前記不一致情報の報知を行うことが好ましい。
【００１４】
本発明の棒金収納庫においては、前記棒金ドロアが前記収納庫本体に押し込まれるときに前記棒金有無検出手段により検出された各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無、およびこの押し込まれた棒金ドロアが前記収納庫本体から引き出されるときに前記棒金有無検出手段により検出された各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無をそれぞれ記憶する記憶手段を更に備え、前記比較手段は、当該記憶手段に記憶された情報に基づいて比較を行うことが好ましい。
【００１５】
このような棒金収納庫によれば、棒金ドロアが収納庫本体に押し込まれた後、棒金収納庫自体の電源がＯＦＦとなった場合であっても、比較手段は、棒金ドロアが収納庫本体に押し込まれたときの、記憶手段に記憶された各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体から引き出されたときの、記憶手段に記憶された各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無とを比較することができるようになる。
【００１６】
本発明は、上記の棒金収納庫と、前記棒金収納庫の近傍に配設され、当該棒金収納庫に通信接続された硬貨釣銭機と、を備え、前記棒金ドロアが前記収納庫本体に押し込まれるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが前記収納庫本体から引き出されるときの各棒金収納部ごとの棒金硬貨の有無とが異なることが前記比較手段により検出されたときにこの不一致情報が前記棒金収納庫から前記硬貨釣銭機に送られるようになっていることを特徴とする釣銭補充管理システムである。
【００１７】
このような釣銭補充管理システムによれば、棒金収納庫から硬貨釣銭機に不一致情報が送られるので、棒金収納庫に収納された棒金硬貨に棒金割れや盗難等のトラブルが発生したことを硬貨釣銭機においても検出することができるようになる。このため、例えば、棒金収納庫にトラブルが発生したことを硬貨釣銭機の表示パネル等に表示させることができ、レジ係員が硬貨釣銭機を操作する際に、棒金収納庫にトラブルが発生したことをこのレジ係員に報知することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の棒金収納庫およびこの棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムによれば、棒金ドロアにおける複数の棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができ、製造コストを低減させることができ、さらに、棒金収納庫に収納された棒金硬貨に棒金割れや盗難等のトラブルが発生した場合にはこのことを検出することができ、このためセキュリティ性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本発明による棒金収納庫およびこの棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムの実施の形態を示す図である。
【００２０】
このうち図１は、本発明による棒金収納庫の一の実施の形態を、釣銭補充管理システムに組み込んだ状態で示すブロック図であり、図２は、図１に示したシステムの棒金収納庫および硬貨釣銭機を示す斜視図であり、図３は、図２に示した棒金収納庫の内部構造を示す（ａ）上側斜視図および（ｂ）下側斜視図である。
また、図４は、図２に示した棒金収納庫における１つの棒金ドロアの変位を（ａ）閉鎖位置、（ｂ）押込位置、（ｃ）検出開始／終了位置、（ｄ）検出終了／開始位置、（ｅ）引出位置の各位置で示す模式図であり、図５は、図２に示した棒金収納庫における各棒金ドロアと変位検出手段との関係を模式的に示す側面図である。
【００２１】
また、図６は、図２に示した棒金収納庫の制御系を示すブロック図であり、図７は、図３に示したロータリエンコーダおよびセンサの出力信号の例を示す図である。
【００２２】
以下、図１乃至図７を参照して、本実施の形態の棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムの構成、棒金収納庫の具体的な構成、当該システムにおける硬貨釣銭機の構成、本実施の形態の作用効果および変形例を順次説明する。
【００２３】
〔釣銭補充管理システムの構成〕
図１に示すように、本実施の形態の棒金収納庫１は、硬貨釣銭機３およびＰＯＳレジスタ（金銭登録機）５と組み合わされて釣銭補充管理システムを構成する。図２に示すように、本実施の形態の棒金収納庫１は、硬貨釣銭機３と互いに上下方向に隣接して一体的に構成されている。具体的には、棒金収納庫１の収納庫本体（筐体）１ａと硬貨釣銭機３の筐体３ａとが一体的に形成されている。また、ＰＯＳレジスタ５は、硬貨釣銭機３および棒金収納庫１の近傍に配置されている。
【００２４】
図１に示すように、棒金収納庫１、硬貨釣銭機３およびＰＯＳレジスタ５は、それぞれ制御ユニット１６、３６および５０を有している。そのうち、棒金収納庫１の制御ユニット１６は硬貨釣銭機３の制御ユニット３６と通信接続され、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６はＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０と通信接続されている。
【００２５】
〔棒金収納庫の構成〕
図２および図３に示すように、棒金収納庫１は、収納庫本体１ａと、この収納庫本体１ａに対してそれぞれ（水平な縦方向に）前方へ手動で引き出し自在に取り付けられた３つの棒金ドロア１１、１２、１３とを有している。各棒金ドロア１１、１２、１３には、特定金種の棒金硬貨を１本ずつ収納可能な棒金収納部１４（図２）が複数設けられている。各棒金収納部１４における棒金硬貨の収納姿勢は、棒金硬貨の軸線が棒金ドロア１１、１２、１３の引き出し方向（縦方向）と直行する横方向を向いた水平姿勢である。
【００２６】
具体的には、例えば、上段の棒金ドロア１１には、８つの１円棒金硬貨用の棒金収納部１４と、２つの５円棒金硬貨用の棒金収納部１４が設けられている。また、中段の棒金ドロア１２には、８つの１０円棒金硬貨用の棒金収納部１４と、２つの５０円棒金硬貨用の棒金収納部１４が設けられている。そして、下段の棒金ドロア１３には、８つの１００円棒金硬貨用の棒金収納部１４と、２つの５００円棒金硬貨用の棒金収納部１４が設けられている。
【００２７】
また、棒金収納庫１は、棒金ドロア１１、１２、１３の各棒金収納部１４ごとに棒金硬貨の有無および金種を判定するための信号を出力する検出系１８（図１）を備えている。この検出系１８は、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれるとき、およびこの押し込まれた棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａから引き出されるときの両方の場合において、各棒金収納部１４ごとに棒金硬貨の有無および金種を判定するようになっている。
そして、棒金収納庫１の制御ユニット１６は、検出系１８から出力された信号に基づいて特定の棒金ドロア１１、１２、１３の各棒金収納部１４に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段としての機能を有している。また、棒金収納庫１の収納庫本体１ａの前面には、判定手段としての制御ユニット１６の判定結果に基づいて各金種の棒金硬貨のＦＵＬＬ（満杯）／ＥＭＰＴＹ（品切）等の状態を表示する表示パネル１ｂが設けられている。
【００２８】
なお、本明細書においては、棒金収納庫１の棒金ドロア１１、１２、１３から（通常、レジ係員によって）取り出された棒金硬貨を「取出棒金硬貨」と称する。
【００２９】
図３には、棒金収納庫１の収納庫本体１ａ（図２）内部に設けられた枠体Ｆが示されている。この枠体Ｆは、各棒金ドロア１１、１２、１３を上記縦方向へスライド可能に保持している。各棒金ドロア１１、１２、１３の底部には透光部分（開口ないし透明部分）１５が形成されている。この透光部分１５は、各棒金ドロア１１、１２、１３における複数の棒金収納部１４（図２）が設けられる範囲にわたって延びるとともに、最前の棒金収納部１４よりも前の棒金ドロア先端付近まで延びている。図５にも示すように、各棒金ドロア１１、１２、１３の左側には、縦方向に延びるラックＲが設けられている。
【００３０】
図４には、３つの棒金ドロア１１、１２、１３を代表して、１つの棒金ドロア１１の、収納庫本体１ａの前面パネル１ｃ（図２参照）を基準とした様々な縦方向位置が示されている。図４において：
（ａ）は、棒金ドロア１１の前面が前面パネル１ｃと略面一となった「閉鎖位置」；
（ｂ）は、棒金ドロア１１が閉鎖位置より更に押し込まれ、棒金ドロア１１の前面が前面パネル１ｃから少し引っ込んだ「押込位置」；
（ｃ）は、棒金ドロア１１の引き出し時に検出系１８（図１）による検出が開始され、棒金ドロア１１の押込み時には検出系１８による検出が終了する「検出開始／終了位置」；
（ｄ）は、棒金ドロア１１の引き出し時に検出系１８による検出が終了し、棒金ドロア１１の押込み時には検出系１８による検出が開始される「検出終了／開始位置」；
（ｅ）は、棒金ドロア１１の全ての棒金収納部１４（図２）に対する棒金硬貨Ｂの収納／取り出しが可能となるまで引き出された「引出位置」；
をそれぞれ示している。なお、図４では、上記検出系１８（図１）を代表して、下記の棒金径センサＳ１が示されている。
【００３１】
図３に示すように、枠体Ｆの前部には、１つの棒金径センサＳ１と、３つの棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３とが設けられている。棒金径センサＳ１は、３つの棒金ドロア１１、１２、１３の透光部分１５を上下に挟んで互いに対向する位置でフレームＦ（収納庫本体１ａ）に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。棒金径センサＳ１は、閉鎖位置（図４（ａ））にある各棒金ドロア１１、１２、１３の最前の棒金収納部１４よりも前方の透光部分１５を光軸が通るように配置されている（図４および図５参照）。
【００３２】
また、各棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、それぞれ棒金ドロア１１、１２、１３に対応して設けられている。各棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、それぞれ対応する棒金ドロア１１、１２、１３を両側から挟んで互いに対向する位置でフレームＦ（収納庫本体１ａ）に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。各棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、対応する棒金ドロア１１、１２、１３に収納される棒金硬貨Ｂの中心に対応する高さを光軸が通るよう配置されている。
【００３３】
また、フレームＦの前部左側には、上段の棒金ドロア１１に略対応した高さに単一の２相ロータリエンコーダＥが設けられている。図５に示すように、このロータリエンコーダＥは、下方に延びる入力軸ｅ１を有している。入力軸ｅ１には、各棒金ドロア１１、１２、１３のラックＲに対応する３つのピニオンＰが固定されている。各棒金ドロア１１、１２、１３のラックＲと、対応するピニオンＰとは、少なくとも当該棒金ドロア１１、１２、１３が検出開始／終了位置（図４（ｃ））と検出終了／開始位置（図４（ｄ））との間（閉鎖位置（図４（ａ））と引出位置（図４（ｅ））との間で判定手段による判定に必要な範囲内の位置）にあるときには互いに噛み合い、少なくとも当該棒金ドロア１１、１２、１３が閉鎖位置にあるときには互いに噛み合わないように配置されている。
【００３４】
これにより、ロータリエンコーダＥが、各棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位に比例した数のパルス信号を出力するように構成されるようになる。すなわち、以上のロータリエンコーダＥ、ラックＲおよびピニオンＰは、収納庫本体１ａに対する各棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位を検出するための変位検出手段を構成している。
【００３５】
また、図２に示すように、棒金収納庫１の収納庫本体１ａの側面には、報知手段としての表示パネル２５が設けられている。この表示パネル２５における表示内容については後述する。
【００３６】
図６に示すように、制御ユニット１６には、上記検出系１８を構成する棒金径センサＳ１、棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３およびロータリエンコーダＥが接続されている。また、制御ユニット１６には、表示パネル１ｂ（図２参照）、表示パネル２５、メモリ（記憶手段）２６および通信インターフェイスＴが接続されている。メモリ２６には、全ての棒金ドロア１１、１２、１３における、各棒金収納部１４の位置と、各棒金収納部１４に収納されるべき棒金硬貨の金種との対応関係が予め記憶されている。また、通信インターフェイスＴは、硬貨釣銭機３（図１）の制御ユニット３６と制御ユニット１６とを通信接続するためのものである。
【００３７】
制御ユニット１６は、ロータリエンコーダＥの出力から特定されるいずれか１つの棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位と、棒金径センサＳ１および棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の各出力とに基づいて、当該棒金ドロアの各棒金収納部１４に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段としての機能を有している。
【００３８】
具体的には、収納庫本体１ａに対して棒金ドロアを手動で引き出す際、あるいは手動で押込みする際に、ロータリエンコーダＥ、棒金径センサＳ１および当該棒金ドロアに対応する棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、それぞれ図７に（それらの一部を）示すような信号７０、７２、７４を出力する。これらの出力信号のうち、ロータリエンコーダＥのパルス信号７０によって、収納庫本体１ａに対する棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向の変位が特定され、従って各棒金収納部１４の各棒金センサＳ１；Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３に対する縦方向の変位が特定される。また、各棒金センサＳ１；Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の信号７２；７４によって、各棒金硬貨の半径方向外縁および内縁（５円および５０円の孔あき硬貨以外の場合は外縁のみ）による透光／遮光（遮光の有無）の遷移が特定される。
【００３９】
このことにより、特定の棒金ドロア１１、１２、１３の各棒金収納部１４ごとに、棒金硬貨Ｂの有無だけでなく、収納されている棒金硬貨Ｂの直径および中心孔の有無も特定することが可能となる。これに基づいて、制御ユニット１６は、各棒金収納部１４に存在する棒金硬貨Ｂが、本来収納すべき金種の棒金硬貨Ｂであるか否かを判定できるようになっている。
【００４０】
また、制御ユニット１６は、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれるときに検出系１８により検出された各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体１ａから引き出されるときに検出系１８により検出された各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無とを比較するよう構成されている。この場合、制御ユニット１６は比較手段としての機能を発揮することとなる。
そして、比較手段としての制御ユニット１６は、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれるときの各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体１ａから引き出されるときの各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無とが互いに異なるときに、棒金硬貨に不一致が発生したことを検出するようになっている。
【００４１】
そして、制御ユニット１６が棒金硬貨の不一致情報を検出したときに、表示パネル２５にはこのことが表示されるようになっている。具体的には、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれるときの各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体１ａから引き出されるときの各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無とが異なるときには、表示パネル２５には例えば「棒金割れがないか確認してください」と表示され、このことによりレジ係員に棒金硬貨の不一致が発生したことを報知することができるようになっている。
【００４２】
なお、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれるときに検出系１８により検出された各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無、および、この押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体１ａから引き出されるときに検出系１８により検出された各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無は、それぞれメモリ２６に記憶されるようになっている。このことにより、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれた後、棒金収納庫１自体の電源がＯＦＦとなった場合であっても、制御ユニット１６は、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれたときの、メモリ２６に記憶された各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体１ａから引き出されたときの、メモリ２６に記憶された各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無とを比較することができるようになる。
【００４３】
〔硬貨釣銭機の構成〕
図１および図２に示すように、硬貨釣銭機３は、筐体３ａの前側に形成された投入口３０、払出口３４および表示・操作パネル３ｂ（図２）を備えている。また、図１に示すように、硬貨釣銭機３は、識別手段３１、選別手段３２および金種別収納部３３を備えている。識別手段３１は、投入口３０に投入されたバラ硬貨の金種および枚数を識別するように構成されている。また、選別手段３２は、識別手段３１によって識別されたバラ硬貨を金種ごとに選別するように構成されている。そして、金種別収納部３３は、選別手段３２によって選別されたバラ硬貨を金種別に収納するように構成されている。
【００４４】
そして、この硬貨釣銭機３は、金種別収納部３３に収納されているバラ硬貨を、釣銭の払出し等の必要に応じて払出口３４へ投出するように構成されている。なお、投入口３０に投入されるバラ硬貨としては、釣銭用として補充される硬貨（典型的には取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨）の他に、顧客から受け取った入金硬貨も含まれるが、両者は特に区別することなく金種別収納部３３に収納され、釣銭として利用される。
【００４５】
硬貨釣銭機３の制御ユニット３６には、棒金収納庫１の制御ユニット１６から判定結果が送信されるようになっている。そして、制御ユニット３６は、取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨が投入口３０へ投入された際に、識別手段３１によって識別された当該バラ硬貨の金種および枚数と、受信した判定結果に基づく取出棒金硬貨の金種および本数とを比較して、両者間の対応を管理する機能を有している。
なお、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６を経由して、棒金収納庫１の制御ユニット１６からＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０にも判定結果が送られるようになっている。
【００４６】
例えば、バラ硬貨の金種および枚数と取出棒金硬貨の金種および本数とが対応していない（同一金種で、バラ硬貨の合計枚数が、棒金硬貨１本あたりの硬貨枚数（通常５０枚）と本数とを掛けることにより算出される取出棒金硬貨の合計枚数と一致しない）と判定された場合には、釣銭補充管理システムのログデータにフラグを立てる等の対応が取られる。これにより、取出棒金硬貨と、釣銭用として補充されたバラ硬貨との間の対応を正確に管理することができる。なお、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６に代えて、ＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０がそのような対応関係を管理する機能を有していてもよい。
【００４７】
また、制御ユニット１６により、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれるときの各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体１ａから引き出されるときの各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無とが異なることが検出された場合には、この不一致情報が当該制御ユニット１６から硬貨釣銭機３の制御ユニット３６に送信されるようになっている。このことにより、硬貨釣銭機３の表示・操作パネル３ｂにこの不一致情報を表示させることができるようになり、表示パネル２５が棒金収納庫１に設置されていない場合であっても、代わりに表示・操作パネル３ｂにおいてエラー表示を行うことによりレジ係員に棒金収納庫１のトラブルを報知することができる。
【００４８】
〔作用効果〕
次に、以上のように構成された本実施の形態の棒金収納庫の作用効果について説明する。
本実施の形態の棒金収納庫１によれば、収納庫本体１ａに対して特定の棒金ドロア１１、１２、１３を手動で引き出す際に、または押込みする際に、変位検出手段としてのロータリエンコーダＥの出力から特定される当該棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位と、棒金硬貨による遮光の有無に応じた棒金径センサＳ１および棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の各出力とに基づいて、判定手段としての制御ユニット１６が当該棒金ドロアの各棒金収納部１４に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。この場合、棒金硬貨の金種は、棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位と棒金径センサＳ１の出力とに基づいて特定される棒金硬貨の直径、および棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の出力に基づいて特定される棒金硬貨の中心孔の有無を基準として判定することができる。このように、各棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位を用いることで、手動で引き出し／押込みされる棒金ドロアに多少の速度変動があったとしても、その影響を受けることなく、棒金硬貨の直径を正確に特定することが可能となる。
【００４９】
このため、特定の棒金ドロア１１、１２、１３を手動で押し込むだけで、当該棒金ドロアの複数の棒金収納部１４に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定して、在高管理を行うことができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構等も必要なくなる。このため、棒金収納庫の製造コスト削減を図ることができる。また、複数の棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位を単一のロータリエンコーダＥでそれぞれ検出することができる。このため、変位検出手段の製造コストを低減させ、ひいては棒金収納庫の更なる製造コスト削減を図ることができる。
【００５０】
また、本実施の形態の棒金収納庫１によれば、検出系１８は、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれるときおよびこの押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体１ａから引き出されるときの両方において当該棒金ドロアの各棒金収納部１４ごとに棒金硬貨の有無を検出し、制御ユニット１６により、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれるときの当該棒金ドロアの各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体１ａから引き出されるときの当該棒金ドロアの各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無とを比較するようになっている。このことにより、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれた状態において、例えばこの棒金ドロアの棒金収納部１４に収納された棒金硬貨に棒金割れが発生したり、棒金収納庫１の電源がＯＦＦとなっているときにこの棒金収納庫１が強引にこじ開けられて棒金ドロア内の棒金硬貨が不正に抜き取られたりした場合には、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれるときの各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無と、この押し込まれた棒金ドロアが収納庫本体１ａから引き出されるときの各棒金収納部１４ごとの棒金硬貨の有無とが異なることとなるので、この不一致情報に基づいて棒金収納庫１にトラブルが発生したことを検出することができるようになる。
【００５１】
また、棒金収納庫１の制御ユニット１６から硬貨釣銭機３の制御ユニット３６に不一致情報が送られるようになっているので、棒金収納庫１に収納された棒金硬貨に棒金割れや盗難等のトラブルが発生したことを硬貨釣銭機３においても検出することができるようになる。このため、棒金収納庫１にトラブルが発生したことを硬貨釣銭機３の表示・操作パネル３ｂに表示させることができ、レジ係員が硬貨釣銭機３を操作する際に、棒金収納庫１にトラブルが発生したことをこのレジ係員に気づかせることができる。
【００５２】
〔変形例〕
本実施の形態による棒金収納庫１は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、上記の態様においては棒金収納庫１の制御ユニット１６が判定手段および比較手段としての機能を有する場合を説明したが、これに代えて、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６やＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０が判定手段および／または比較手段としての機能を有するように構成することも可能である。
【００５３】
また、各ピニオンＰがロータリエンコーダＥの入力軸ｅ１に固定されている場合を説明したが、各ピニオンＰは、入力軸ｅ１と連動して回転する限り、これに固定されていなくてもよい。例えば、各ピニオンＰと入力軸ｅ１との間に他のギアや軸が介在されていてもよい。
【００５４】
また、取扱対象の棒金硬貨に孔あき硬貨が含まれない場合や、金種間で棒金硬貨の直径差が十分大きくて棒金径センサＳ１の出力のみで十分に金種の判定が可能な場合には、棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３を省略してもよい。
【００５５】
また、表示パネル２５は、図２に示すように棒金収納庫１の収納庫本体１ａの側面に取り付けられるものに限定されることはなく、レジ係員が視覚により確認することができる場所であれば収納庫本体１ａの外面の任意の場所に取り付けることができる。
【００５６】
また、制御ユニット１６により棒金硬貨の不一致が検出されたときにこの不一致情報を報知する報知手段としては、表示パネル２５のような視覚的効果によりレジ係員に不一致情報の報知を行うものに限定されることはなく、例えば警報ブザーのような聴覚的効果によりレジ係員に不一致情報の報知を行うものであってもよい。
【００５７】
さらに、表示パネル２５を収納庫本体１ａの外面に取り付けることを省略することもできる。この場合には、前述のように棒金収納庫１の制御ユニット１６から硬貨釣銭機３の制御ユニット３６に棒金硬貨の不一致情報が送られ、硬貨釣銭機３の表示・操作パネル３ｂにこの不一致情報を表示させることにより、レジ係員に棒金収納庫１のトラブルを気づかせる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明による棒金収納庫の一の実施の形態を、釣銭補充管理システムに組み込んだ状態で示すブロック図である。
【図２】図１に示したシステムの棒金収納庫および硬貨釣銭機を示す斜視図である。
【図３】図２に示した棒金収納庫の内部構造を示す（ａ）上側斜視図および（ｂ）下側斜視図である。
【図４】図２に示した棒金収納庫における１つの棒金ドロアの変位を（ａ）閉鎖位置、（ｂ）押込位置、（ｃ）検出開始／終了位置、（ｄ）検出終了／開始位置、（ｅ）引出位置の各位置で示す模式図である。
【図５】図２に示した棒金収納庫における各棒金ドロアと変位検出手段との関係を模式的に示す側面図である。
【図６】図２に示した棒金収納庫の制御系を示すブロック図である。
【図７】図３に示したロータリエンコーダおよびセンサの出力信号の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    棒金収納庫
１ａ  収納庫本体
１ｂ  表示パネル
１ｃ  前面パネル
３    硬貨釣銭機
３ａ  筐体
３ｂ  表示・操作パネル
５    ＰＯＳレジスタ（金銭登録機）
１１、１２、１３  棒金ドロア
１４  棒金収納部
１５  透光部分
１６  制御ユニット（判定手段、比較手段）
１８  検出系（棒金有無検出手段）
２５  表示パネル（報知手段）
２６  メモリ（記憶手段）
３０  投入口
３１  識別手段
３２  選別手段
３３  金種別収納部
３４  払出口
３６  制御ユニット
５０  制御ユニット
７０、７２、７４  信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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