(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行体（２，５）を備える走行部（６）に、植物を剪断する剪断刃（１１）と、該剪断刃（１１）の前側に配置したエアノズル（１３）と、該エアノズル（１３）へエアを供給するエアチャンバー（１５）及び送風機（１４）と、剪断刃（１１）の後側に配置した収容袋（１６）を、走行部（６）に対して機体の進行方向と交差する方向に移動可能に且つ走行部（６）に対して上下方向の軸回りに回転移動可能に設け、左右の走行体（２，５）のうちの一方の走行体（５）を端部に備えるフレーム（４）を設け、該フレーム（４）を装着するためのノブ（８）を弛めてフレーム（４）を上下方向の軸回りに回動可能な構成とした植物剪断機。
【請求項２】
剪断刃（１１）、エアノズル（１３）、エアチャンバー（１５）、送風機（１４）及び収容袋（１６）を、ループ状に構成した剪断刃フレーム（１７）で支持し、該剪断刃フレーム（１７）を、機体の進行方向と交差する方向に移動可能に且つ走行部（６）に対して上下方向の軸回りに回転移動可能に構成した請求項１に記載の植物剪断機。
【請求項３】
ノブ（８）を弛めてフレーム（４）を左右スライドさせることにより、左右の走行体（２，５）の間隔を変更調節可能に構成し、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８，１９）を介して剪断刃フレーム（１７）をフレーム（４）の下側に装着し、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８，１９）を弛めてフレーム（４）に対して機体の進行方向と交差する方向に剪断刃フレーム（１７）を移動する構成とし、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８，１９）のうちの一方の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８）を弛め、他方の剪断刃フレーム装着用ノブ（１９）を取り外すことにより、前記一方の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８）を中心に上下方向の軸回りに剪断刃フレーム（１７）を回転移動させる構成とした請求項２に記載の植物剪断機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、剪断刃により植物を所定の高さで剪断する植物剪断機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
栽培ハウスあるいは路地等の圃場で栽培された植物を所定の高さで剪断する植物剪断機は、特開平１０−１３６７４３号で開示されている。この植物剪断機は、走行車輪を備える走行部に対して定位置で前方に向いた剪断刃を設けており、前記走行部により機体を走行させながら剪断刃を駆動して、圃場内の植物を所定の高さに剪断していく構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の構成においては、走行部に対して剪断刃が定位置で前方である定方向に向いているため、圃場における走行部の走行位置を変更して圃場内の他の部分に栽培された植物の剪断を行わなくてはならない。ところが、効率良く栽培するために圃場の地面に敷き詰めるように植物が栽培されている場合には、植物が栽培されていない空きのスペ−スが少なく限られているため、これに伴って走行部に備える走行車輪等の走行体が走行するスペ−スが圃場内において制限され、植物を剪断するべく所望の位置を走行できなかったり、所望の進行方向に機体を向けられなかったりして、植物の剪断作業の作業能率の低下を招くおそれがある。また、圃場の広さや形状等によって植物が栽培されていない空きのスペ−スの広さや配置等が異なるため、圃場によっては植物の剪断作業を能率良く行えないというおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決して、植物の剪断作業を能率良く行えるようにした植物剪断機を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右の走行体（２，５）を備える走行部（６）に、植物を剪断する剪断刃（１１）と、該剪断刃（１１）の前側に配置したエアノズル（１３）と、該エアノズル（１３）へエアを供給するエアチャンバー（１５）及び送風機（１４）と、剪断刃（１１）の後側に配置した収容袋（１６）を、走行部（６）に対して機体の進行方向と交差する方向に移動可能に且つ走行部（６）に対して上下方向の軸回りに回転移動可能に設け、左右の走行体（２，５）のうちの一方の走行体（５）を端部に備えるフレーム（４）を設け、該フレーム（４）を装着するためのノブ（８）を弛めてフレーム（４）を上下方向の軸回りに回動可能な構成とした植物剪断機とした。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、剪断刃（１１）、エアノズル（１３）、エアチャンバー（１５）、送風機（１４）及び収容袋（１６）を、ループ状に構成した剪断刃フレーム（１７）で支持し、該剪断刃フレーム（１７）を、機体の進行方向と交差する方向に移動可能に且つ走行部（６）に対して上下方向の軸回りに回転移動可能に構成した請求項１に記載の植物剪断機とした。
また、請求項３に係る発明は、ノブ（８）を弛めてフレーム（４）を左右スライドさせることにより、左右の走行体（２，５）の間隔を変更調節可能に構成し、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８，１９）を介して剪断刃フレーム（１７）をフレーム（４）の下側に装着し、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８，１９）を弛めてフレーム（４）に対して機体の進行方向と交差する方向に剪断刃フレーム（１７）を移動する構成とし、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８，１９）のうちの一方の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８）を弛め、他方の剪断刃フレーム装着用ノブ（１９）を取り外すことにより、前記一方の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８）を中心に上下方向の軸回りに剪断刃フレーム（１７）を回転移動させる構成とした請求項２に記載の植物剪断機とした。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によると、剪断刃１１を走行部６の進行方向と交差する方向に移動可能に設けているので、圃場における走行部６の位置すなわち機体の走行位置が同一であっても圃場における剪断刃１１の位置を変更することができ、その分機体の走行位置に対する植物の剪断可能スペ−スを拡大することができて、同じ走行位置で圃場において広範囲で剪断することができて植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。また、剪断刃１１を走行部６に対して上下方向の軸回りに回転移動可能に設けているので、圃場における走行部６の向きすなわち機体の走行経路が同一であっても剪断刃１１の向きを変更することができ、機体を同一走行経路で往復走行させて植物の剪断作業をすることができ、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。更に、左右の走行体２，５のうちの一方の走行体５を端部に備えるフレーム４を設け、該フレーム４を装着するためのノブ８を弛めてフレーム４を上下方向の軸回りに回動可能な構成としたので、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、剪断刃１１、エアノズル１３、エアチャンバー１５、送風機１４及び収容袋１６を、ループ状に構成した剪断刃フレーム１７で支持できる。
【０００９】
請求項３に係る発明によると、請求項２に係る発明の効果に加えて、ノブ８を弛めてフレーム４を左右スライドさせることにより、左右の走行体２，５の間隔を変更調節可能に構成しているので、圃場によって植物が栽培されていない空きのスペ−スの配置が異なっても機体を走行させることができ、且つ剪断刃１１を走行部６に対して移動あるいは回転移動させることができるので走行体２，５の位置に制約されずに植物の剪断作業をすることができ、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。また、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ１８，１９を介して剪断刃フレーム１７をフレーム４の下側に装着し、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ１８，１９を弛めてフレーム４に対して機体の進行方向と交差する方向に剪断刃フレーム１７を移動する構成とし、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ１８，１９のうちの一方の剪断刃フレーム装着用ノブ１８を弛め、他方の剪断刃フレーム装着用ノブ１９を取り外すことにより、前記一方の剪断刃フレーム装着用ノブ１８を中心に上下方向の軸回りに剪断刃フレーム１７を回転移動させるので、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、植物剪断機１を示したものであり、この植物剪断機１は、栽培ハウスＡに敷き詰めて栽培された玉ねぎやいぐさ等の植物を所定の高さに揃えて剪断するものである。前記植物剪断機１は、栽培ハウスＡの中央の通路ｔに設けられた左右一対のパイプ状のレ−ルｒ１を走行する前後左右４個の走行車輪２を備えており、これらの走行車輪２を装着する走行部フレ−ム３を設けている。走行部フレ−ム３の上部には該フレ−ム３から左右一方に延びる補助車輪フレ−ム４を設けており、該補助車輪フレ−ム４の端部に栽培ハウスＡの左右端に設けたパイプ状のレ−ルｒ２を走行する補助車輪５を備えている。尚、前記４個の走行車輪２及び補助車輪５は、遊転輪である。従って、前記４個の走行車輪２、補助車輪５、走行部フレ−ム３及び補助車輪フレ−ム４等により走行部６を構成している。
【００１１】
前記走行部フレ−ム３には、上フレ−ム部７を備えている。該上フレ−ム部７には、補助車輪フレ−ム４を挟んで上フレ−ム部７にねじにより締め付け可能な左右２個の補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９を締め付けている。尚、前記２個の補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９のうちの一方は左右方向で左右の走行車輪２間の中央に配置された中央ノブ８であり、他方は左右方向で左右の走行車輪２より補助車輪５側に配置された補助車輪側ノブ９である。また、補助車輪フレ−ム４には、前記補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９が挿通する左右方向の長孔１０を該フレ−ム４に沿って設けている。従って、前記２個の補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９を緩めることにより、走行部フレ−ム３に対して補助車輪フレ−ム４を前記長孔１０に沿って左右スライドさせ、補助車輪５の左右位置を変更調節できるようになっている。また、補助車輪フレ−ム装着用の前記中央ノブ８を緩めて前記補助車輪側ノブ９を取り外すことにより、走行部フレ−ム３に対して補助車輪フレ−ム４を前記中央ノブ８を中心に上下方向の軸回りに回転移動させることができ、該補助車輪フレ−ム４を１８０度回転させて栽培ハウスＡの左右反対側に設けたパイプ状のレ−ルｒ３上に補助車輪を載せ、補助車輪側ノブ９を上フレ−ム部７の左右対称な位置に締め付けると共に中央ノブ８を締め付けて補助車輪フレ−ム４を固定できるようになっている。
【００１２】
剪断刃１１は、４個の走行車輪２と補助車輪５との間で補助車輪フレ−ム４の下側に左右水平に長く設けられると共に刃面が機体の進行方向に向いており、機体の進行によって植物を所定の高さで剪断していく構成となっている。尚、この剪断刃１１は、上下方向の出力軸を備えるエンジン１２の駆動により上下方向の軸回りに小さく揺動して、植物の剪断能力を向上させている。また、剪断刃１１の前側には左右に複数個配列されたエアノズル１３を設けており、エンジン１２の直下に設けた送風機１４からの送風により左右方向のエアチャンバ−１５を介して前記エアノズル１３へエアが供給され、該エアノズル１３によりエアを後方へ向けて吐出するようになっている。また、剪断刃１１の後側には、植物の剪断された部分を収容する収容袋１６が装着されている。この収容袋１６は網状に構成されている。従って、剪断刃１１によって剪断された部分が前記エアノズル１３により後方へ吹き飛ばされて前記収容袋１６へ供給され、剪断された部分を該収容袋１６へ回収するようになっている。
【００１３】
これらの剪断刃１１、エンジン１２、エアノズル１３、エアチャンバ−１５及び収容袋１６は、補助車輪フレ−ム４の下側に装着された剪断刃フレ−ム１７に支持されている。この剪断刃フレ−ム１７は、機体背面視でル−プ状に構成されると共に、上部に補助車輪フレ−ム４を挟んでねじにより締め付け可能な左右２個の剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９を設けている。この２個の剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９は、補助車輪フレ−ム４にもうけた長孔１０に挿通するように装着される。従って、前記２個の剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９を緩めることにより、補助車輪フレ−ム４に対して剪断刃フレ−ム１７を前記長孔１０に沿って左右スライドさせ、剪断刃１１の左右位置を変更調節できるようになっている。また、剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９の一方のノブ１８を緩めて他方のノブ１９を取り外すことにより、補助車輪フレ−ム４に対して剪断刃フレ−ム１７を前記一方のノブ１８を中心に上下方向の軸回りに回転移動させることができ、該剪断刃フレ−ム１７を１８０度回転させ、前記他方のノブ１９を締め付けると共に前記一方のノブ１８を締め付けて剪断刃フレ−ム１７を剪断刃１１の刃面が前後反対側を向く状態で固定できるようになっている。
【００１４】
一例として、栽培ハウスＡに多数敷設された育苗箱ｐに育苗されたいぐさ苗の葉ｌを一定の高さに切り揃える場合について説明すると、走行車輪２を栽培ハウスＡ中央の通路に設けたレ−ルｒ１に載せると共に、補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９を操作して補助車輪フレ−ム４を左右移動させて補助車輪５の左右位置を調節して該補助車輪５を栽培ハウスＡ端のレ−ルｒ２に載せ、エンジン１２を始動して、作業者が機体（走行部フレ−ム）を前方に押して機体を走行させる。すると、剪断刃１１によりいぐさ苗を所定の高さで剪断していき、エアノズル１３からの剪断された部分を収容袋１６へ回収していく。そして、栽培ハウスＡの端に到達すると、剪断刃１１により剪断できなかった未剪断部分を剪断刃１１が通過できるように、剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９を操作して剪断刃フレ−ム１７を左右スライドさせると共に剪断刃１１の刃面が後側を向くよう回転移動させ、作業者が機体（走行部フレ−ム）を押して戻り走行させて未剪断部分のいぐさ苗を剪断していく。そして、栽培ハウスＡの通路ｔに対して左右いずれか一方側のいぐさ苗の剪断作業が完了すると、補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９を操作して回転移動させ補助車輪５を栽培ハウスＡの反対側のレ−ルｒ３に載せて、作業者が機体（走行部フレ−ム）を押して走行させる。以下同様に操作して、苗の剪断作業を行っていく。
【００１５】
以上により、剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９を操作することにより剪断刃１１を走行部６の進行方向と交差する左右方向に移動可能に設けているので、栽培ハウスＡにおける走行部６の位置すなわち走行車輪２及び補助車輪５の走行位置が同一であっても栽培ハウスＡにおける剪断刃１１の位置を変更することができ、その分機体の走行位置に対する植物の剪断可能スペ−スを拡大することができて、同じ走行位置で広範囲で剪断することができて走行部６の位置や方向の変更を要さず、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。
【００１６】
また、剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９により剪断刃１１を走行部６に対して上下方向の軸回りに回転移動可能に設けているので、栽培ハウスＡにおける走行部６の走行経路が同一であっても剪断刃１１の向きを変更することができ、走行部６の位置や方向の変更を要さずに機体を同一走行経路で往復走行させて植物の剪断作業をすることができ、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。
【００１７】
また、補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９を操作することにより走行車輪２と補助車輪５との間隔を変更調節可能に構成しているので、図３の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、栽培ハウスＡの広さや形状等によって植物が栽培されていない通路の配置や栽培スペースの広さや形状等（通路ｔから栽培ハウスＡの左右端までの距離すなわち中央のレ−ルｒ１から左右端のレ−ルｒ２までの距離ｈ）が異なっても機体を走行させることができ、且つ剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９の操作により剪断刃１１を走行部６に対して移動あるいは回転移動させることができるので走行車輪２と補助車輪５の位置に制約されずにこの走行車輪２と補助車輪５との間で植物の剪断作業をすることができ、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。尚、栽培ハウスＡの通路ｔの幅ｋは、栽培ハウスＡの広さや形状等に拘らず作業者が通過できる程度の所定の幅となっているので、中央の左右一対のレ−ルｒ１間隔は広さや形状等が異なる栽培ハウスＡでも同一であり、栽培ハウスＡの広さや形状等が異なっても通路ｔ上で４個の走行車輪２を走行させることができるようになっている。また、この植物剪断機１は、走行車輪２と補助車輪５との間で剪断刃１１が植物を剪断する構成となっているので、植物を剪断する高さが安定し、適正な高さに植物を剪断することができる。
【００１８】
また、栽培ハウスＡの通路に対して左右反対側にある植物を剪断するとき、補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９の操作により補助車輪５及び補助車輪フレ−ム４を回転移動させ走行部フレ−ム３及び走行車輪２を移動させる必要がないため、容易に栽培ハウスＡの通路に対して左右反対側の植物の剪断作業を行うことができ、剪断作業の作業能率を向上させることができる。
【００１９】
尚、この発明の実施の形態は作業者が機体を押して走行させる植物剪断機について詳述したが、エンジン等の動力により駆動走行する自走式のものであってもよい。
尚、この発明の実施の形態における剪断刃１１はエンジンにより駆動する構成のものを示したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】植物剪断機を示す背面図
【図２】植物剪断機を示す平面図
【図３】育苗箱が敷設された種々の栽培ハウス内の状態を示す平面図
【符号の説明】
１…植物剪断機、４…補助車輪フレ−ム、６…走行部、８，９…補助車輪フレ−ム装着用ノブ、１１…剪断刃、１７…剪断刃フレ−ム、１８，１９…剪断刃フレ−ム装着用ノブ
【図１】
0004826006.tif 000002
【図２】
0004826006.tif 000003
【図３】
0004826006.tif 000004