(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が操作対象物に連結されたワイヤロープ（４１ｂ）の他端に連結されて、このワイヤロープ（４１ｂ）に対して引き動作及び押し戻し動作をするワイヤロープ操作機構（１００）であって、
前記ワイヤロープ（４１ｂ）の他端側に配置されており、前記ワイヤロープ（４１ｂ）の引出し方向に沿い直線状に伸びたスライド溝（１１１）と、このスライド溝（１１１）の伸び方向に対して交差する方向に沿い伸びた支点溝（１１２）とを有するプレート（１１０）と、
前記スライド溝（１１１）内に挿入されてこのスライド溝（１１１）内をスライド移動自在で、しかも、前記ワイヤロープ（４１ｂ）の他端に連結されたスライドピン（２０１）と、
前記支点溝（１１２）内に挿入されてこの支点溝（１１２）内をスライド移動自在な支点ピン（２０２）と、
前記スライドピン（２０１）及び前記支点ピン（２０２）に枢支された操作レバー（１２０）とを有し、
前記支点溝（１１２）の溝形状は、前記スライド溝（１１１）から離れた位置から前記スライド溝（１１１）に近づくにつれて、スライド溝（１１１）の溝端部（１１１ａ，１１１ｂ）のうち前記ワイヤロープ（４１ｂ）側の溝端部（１１１ａ）に向かって湾曲ないし屈曲していることを特徴とするワイヤロープ操作機構。
【請求項２】
無人搬送車（１）の台車（１０）に固定された上フレーム（２１）と、
駆動輪（２６）を有する駆動部（２５）と、
前記駆動部（２５）を前記上フレーム（２１）の下方に配置しつつ、この駆動部（２５）を上下移動可能な状態で前記上フレーム（２１）に連結する連結機構（２３）と、
前記駆動部（２５）を下方に付勢するばね（２４）を有する無人搬送車（１）に備えて、前記駆動部（２５）を昇降させるワイヤロープ操作機構（１００）であって、
インナーワイヤロープ（４１ｂ）の一端が前記駆動部（２５）に連結されたアウター付ワイヤロープ（４１）と、
前記アウター付ワイヤロープ（４１）の他端側に配置されており、前記インナーワイヤロープ（４１ｂ）の引出し方向に沿い直線状に伸びたスライド溝（１１１）と、このスライド溝（１１１）の伸び方向に対して交差する方向に沿い伸びた支点溝（１１２）とを有するプレート（１１０）と、
前記スライド溝（１１１）内に挿入されてこのスライド溝（１１１）内をスライド移動自在で、しかも、前記インナーワイヤロープ（４１ｂ）の他端に連結されたスライドピン（２０１）と、
前記支点溝（１１２）内に挿入されてこの支点溝（１１２）内をスライド移動自在な支点ピン（２０２）と、
前記スライドピン（２０１）及び前記支点ピン（２０２）に枢支された操作レバー（１２０）とを有し、
前記支点溝（１１２）の溝形状は、前記スライド溝（１１１）から離れた位置から前記スライド溝（１１１）に近づくにつれて、スライド溝（１１１）の溝端部（１１１ａ，１１１ｂ）のうち前記アウター付ワイヤロープ（４１）側の溝端部（１１１ａ）に向かって湾曲ないし屈曲していることを特徴とするワイヤロープ操作機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤロープ操作機構に関し、例えば、簡易型無人搬送車に備えた駆動ユニットの駆動部（駆動輪などを備えた部分）を、床面から上方に容易に引き上げることができるように工夫したものである。
【背景技術】
【０００２】
無人搬送車の一種として、簡易型無人搬送車がある。この簡易型無人搬送車は、台車（例えば「手押し車」）に、駆動ユニット及び制御ユニット等を備えて構成したものである。ここで、側面図である図７，及び、背面図である図８を参照して、最近開発した簡易型無人搬送車を説明する。
【０００３】
図７及び図８に示すように、この簡易型無人搬送車１の手押し車１０では、パイプフレームを組みつけて荷台１１と手押しハンドル１２が構成されている。荷台１１の底面には、その前側に一対の自在キャスタ輪１３が取り付けられており、その後側に一対の固定キャスタ輪１４が取り付けられている。
【０００４】
更に、荷台１１の底部には駆動ユニット２０が配置されている。手押しハンドル１２には、バッテリ３０，制御ユニット３１，操作スイッチパネル３２及び駆動輪上下装置４０が取り付けられている。
【０００５】
次に、駆動ユニット２０の詳細構造を、側面図である図９、及び、背面図である図１０を参照して説明する。
【０００６】
図９及び図１０に示すように、駆動ユニット２０の上フレーム２１は、手押し車１０の荷台１１の底部に固定されている。下フレーム２２は、パンタグラフ式連結機構２３を介して、上下移動可能な状態で上フレーム２１に連結されている。このようにして上フレーム２１の下方に配置された下フレーム２２の上限移動位置及び下限移動位置は、パンタグラフ式連結機構２３により規制される。
上フレーム２１と下フレーム２２との間には、圧縮コイルばね２４が介装されており、下フレーム２２は圧縮コイルばね２４によって下方に向かって付勢されている。
【０００７】
駆動部２５は水平面内で回転自在（ステアリング回転自在）に、下フレーム２２の下部に連結されている。駆動部２５は一対の駆動輪２６を有している。駆動部２５には、２つの駆動モータ機構（図示省略）が内蔵されており、各駆動モータ機構から発生した駆動力が、スプロケット２７，チェーン２８及びスプロケット２９を介して駆動輪２６に個別に伝達されるようになっている。
このため右側の駆動輪２６と左側の駆動輪２６は、それぞれ別々の駆動モータ機構により回転駆動する。このように一対の駆動輪２６が回転駆動することにより、簡易型無人搬送車１が走行する。また、右と左の駆動輪２６の回転速度を変えることにより、操舵することができる。
【０００８】
更に、図９に示すように、下フレーム２２には、アウター付ワイヤロープ４１の一端が連結されている。このアウター付ワイヤロープ４１の他端は、駆動輪上下装置４０に連結されている。
アウター付ワイヤロープ４１は、アウタースリーブ内にインナーワイヤロープを挿通したものである。
【０００９】
詳細は後述するが、アウター付ワイヤロープ４１のインナーワイヤロープを、駆動輪上下装置４０により引いていくことにより、下フレーム２２及び駆動部２５を上方に引き上げて、駆動輪２６を床面から浮かすことができる。
逆に、駆動輪上下装置４０からインナーワイヤロープを押し戻すことにより、下フレーム２２及び駆動部２５が下方に降り、更に、圧縮コイルばね２４のばね力により付勢されて駆動輪２６が床面に押しつけられる。
【００１０】
次に、駆動輪上下装置４０の詳細構造を、図１１を参照して説明する。図１１に示すように、この駆動輪上下装置４０のブラケット４２は、手押し車１０の手押しハンドル１２に取り付けられている。アウター付ワイヤロープ４１の他端側（駆動輪上下装置４０側）では、アウタースリーブ４１ａがブラケット４２にて固定支持されており、インナーワイヤロープ４１ｂが連結金具４３に連結されている。
【００１１】
ナットブラケット４４はブラケット４２に固定されており、このナットブラケット４４には、ねじ軸４５が螺合している。ねじ軸４５の頂部には回転ハンドル４６が取り付けられている。また、ねじ軸４５の下部には、連結金具４３が回転自在に連結されている。
【００１２】
回転ハンドル４６を一方向に回転（例えば右回転）させると、ねじ軸４５が一方向に回転しつつ上方に移動して、連結金具４３に連結されているインナーワイヤロープ４１ｂを上方に引き上げる。このようにインナーワイヤロープ４１ｂを引き上げると、下フレーム２２及び駆動部２５を上方に引き上げて、駆動輪２６を床面から浮かすことができる。
【００１３】
駆動輪２６が床面から浮きあがると、簡易型無人搬送車１を、人間が押して容易に移動させることができる。
したがって、簡易型無人搬送車１が、誘導経路から外れてしまった場合（コースアウトしてしまった場合）に、人間が簡易型無人搬送車１を押して誘導経路にまで移動させていく際には、回転ハンドル４６を一方向に回転させ、駆動輪２６を床面から浮かせる。
【００１４】
回転ハンドル４６を他方向に回転（例えば左回転）させると、ねじ軸４５が他方向に回転しつつ下方に移動して、連結金具４３に連結されているインナーワイヤロープ４１ｂを下方に押し戻す。このようにインナーワイヤロープ４１ｂを押し戻すと、下フレーム２２及び駆動部２５が下方に降り、更に、圧縮コイルばね２４のばね力により付勢されて駆動輪２６が床面に押しつけられる。
簡易型無人搬送車１が、誘導経路に沿い誘導走行していく際には、インナーワイヤロープ４１ｂを押し戻して下フレーム２２及び駆動部２５を下方に降ろし、圧縮コイルばね２４により駆動輪２５を床面に押しつけた状態にする。
【００１５】
【特許文献１】特開２００４−２４９８９５
【特許文献２】特開平７−３３０２７
【特許文献３】実公平４−８０６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、下フレーム２２及び駆動部２５を上方に引き上げて、駆動輪２６を床面から浮かすためには、回転ハンドル４６を一方向に回転（例えば右回転）させるが、この回転させる回転回数が多く、面倒であった。
【００１７】
また下フレーム２２を上方に引き上げるにつれて、圧縮コイルばね２４がこの下フレーム２２を下方に向かって付勢するバネ力が次第に強くなってくる。このため、下フレーム２２が上方に移動するにつれて（駆動輪２６の浮き上がり高さが高くなるにつれて）、下フレーム２２に下向きに作用する力が次第に強くなり、回転ハンドル４６に作用する抗力が次第に強くなってくる。したがって、回転ハンドル４６を回転させる力は、回転の初期期間では軽くてすむが、回転の終期期間では、重くなってしまうという問題があった。
【００１８】
本発明は、上記従来技術に鑑み、簡単な操作でワイヤロープの引き上げ動作ができ、しかも、引き上げ動作の終期期間においても大きな操作力を発揮することができる、ワイヤロープ操作機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決する本発明の構成は、
一端が操作対象物に連結されたワイヤロープ（４１ｂ）の他端に連結されて、このワイヤロープ（４１ｂ）に対して引き動作及び押し戻し動作をするワイヤロープ操作機構（１００）であって、
前記ワイヤロープ（４１ｂ）の他端側に配置されており、前記ワイヤロープ（４１ｂ）の引出し方向に沿い直線状に伸びたスライド溝（１１１）と、このスライド溝（１１１）の伸び方向に対して交差する方向に沿い伸びた支点溝（１１２）とを有するプレート（１１０）と、
前記スライド溝（１１１）内に挿入されてこのスライド溝（１１１）内をスライド移動自在で、しかも、前記ワイヤロープ（４１ｂ）の他端に連結されたスライドピン（２０１）と、
前記支点溝（１１２）内に挿入されてこの支点溝（１１２）内をスライド移動自在な支点ピン（２０２）と、
前記スライドピン（２０１）及び前記支点ピン（２０２）に枢支された操作レバー（１２０）とを有し、
前記支点溝（１１２）の溝形状は、前記スライド溝（１１１）から離れた位置から前記スライド溝（１１１）に近づくにつれて、スライド溝（１１１）の溝端部（１１１ａ，１１１ｂ）のうち前記ワイヤロープ（４１ｂ）側の溝端部（１１１ａ）に向かって湾曲ないし屈曲していることを特徴とする。
【００２０】
また本発明の構成は、
無人搬送車（１）の台車（１０）に固定された上フレーム（２１）と、
駆動輪（２６）を有する駆動部（２５）と、
前記駆動部（２５）を前記上フレーム（２１）の下方に配置しつつ、この駆動部（２５）を上下移動可能な状態で前記上フレーム（２１）に連結する連結機構（２３）と、
前記駆動部（２５）を下方に付勢するばね（２４）を有する無人搬送車（１）に備えて、前記駆動部（２５）を昇降させるワイヤロープ操作機構（１００）であって、
インナーワイヤロープ（４１ｂ）の一端が前記駆動部（２５）に連結されたアウター付ワイヤロープ（４１）と、
前記アウター付ワイヤロープ（４１）の他端側に配置されており、前記インナーワイヤロープ（４１ｂ）の引出し方向に沿い直線状に伸びたスライド溝（１１１）と、このスライド溝（１１１）の伸び方向に対して交差する方向に沿い伸びた支点溝（１１２）とを有するプレート（１１０）と、
前記スライド溝（１１１）内に挿入されてこのスライド溝（１１１）内をスライド移動自在で、しかも、前記インナーワイヤロープ（４１ｂ）の他端に連結されたスライドピン（２０１）と、
前記支点溝（１１２）内に挿入されてこの支点溝（１１２）内をスライド移動自在な支点ピン（２０２）と、
前記スライドピン（２０１）及び前記支点ピン（２０２）に枢支された操作レバー（１２０）とを有し、
前記支点溝（１１２）の溝形状は、前記スライド溝（１１１）から離れた位置から前記スライド溝（１１１）に近づくにつれて、スライド溝（１１１）の溝端部（１１１ａ，１１１ｂ）のうち前記アウター付ワイヤロープ（４１）側の溝端部（１１１ａ）に向かって湾曲ないし屈曲していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、支点溝を湾曲または屈曲させているため、ワイヤロープが引っ張る力に起因して、操作レバーの長手方向に沿い作用する力を、支点溝の湾曲部または屈曲部にて支持することができるため、操作レバーを操作者が回動させる力に抗する回動力が生じることがなくなる。このため、操作レバーを回動させるだけで、ワイヤロープを大きな力にて簡単に引き出すことができる。
よって、このワイヤロープ操作機構を、無人搬送車の駆動輪上下装置として用いれば、操作レバーを回動させるという簡単な操作により、駆動部及び駆動輪を床面から浮かせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例】
【００２３】
図１〜図３は、本発明の実施例に係るワイヤロープ操作機構１００を示し、図１はワイヤロープ操作機構１００を最下端にまで押し下げてインナーワイヤロープ４１ｂを引き出した状態であり、図２はワイヤロープ操作機構１００を押し下げる途中の状態であり、図３はワイヤロープ操作機構１００を引き上げてインナーワイヤロープ４１ｂを押し戻した状態である。
【００２４】
図４（ａ）はワイヤロープ操作機構（駆動輪上下装置）１００の縦断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＸ―Ｘ断面図である。
図５はワイヤロープ操作機構１００の各部の部材を分解して示す分解図である。
【００２５】
本実施例に係るワイヤロープ機構１００は、図７〜図１０に示すような駆動ユニット２０を備えた簡易型無人搬送車１において、アウター付ワイヤロープ４１により下フレーム２２を介して駆動部２５を引き上げる駆動輪上下装置に適用したものである。
【００２６】
本実施例のワイヤロープ操作機構１００は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、一対のプレート１１０と、一対の操作レバー１２０と、一本のロックバー１３０と、一対の操作ロッド１４０と、一対の引張コイルばね１５０と、一本のスライドピン２０１と、一本の支点ピン２０２と、一本のロックピン２０３と、二本のロッドピン２０４，２０５により構成されている。
【００２７】
プレート１１０には、スライド溝１１１と支点溝１１２が形成されている（図５参照）。
このプレート１１０は、取付部材３００（図４（ａ）参照）を介して簡易型無人搬送車１の手押しハンドル１２（図７参照）に取り付けられるものであり、スライド溝１１１が鉛直方向に向く状態となる。換言すると、アウター付ワイヤロープ４１のインナーワイヤロープ４１ｂの引出し方向に沿い、スライド溝１１１が直線状に伸びる状態となっている。
【００２８】
支点溝１１２は、スライド溝１１１の伸び方向（鉛直方向）に対して、交差する方向（略水平方向）に伸びている。この支点溝１１２の溝形状は、水平方向に直線状に伸びているのではなく、溝端部１１２ｂから溝端部１１２ａに近づくにつれて、下方（スライド溝１１１の溝端部１１１ａ側）に向かって湾曲している。この支点溝１１２は、溝端部１１２ｂから溝端部１１２ａに近づくにつれて、下方に向かって湾曲しているが、溝端部１１２ｂから溝端部１１２ａに近づくにつれて、下方に屈曲するようにしてもよい。
【００２９】
更に、プレート１１０の周縁には、輪郭曲線周縁１１３と、この輪郭曲線周縁１１３につながるロック用凹部１１４が形成されている。
【００３０】
操作レバー１２０には、スライドピン用孔１２１と、支点ピン用孔１２２と、ロックピン用長孔１２３と、レバー長孔１２４が形成されている（図５参照）。ロックピン用長孔１２３は、支点ピン用孔１２２を間にしてスライドピン用孔１２１の反対側位置に形成されている。
【００３１】
ロックバー１３０には、ロックピン用孔１３１とロックバー長孔１３２が形成されている（図５参照）。
【００３２】
操作ロッド１４０には、ロッドピン用孔１４１，１４２が形成されると共に、把手１４３が取り付けられている（図５参照）。
【００３３】
引張コイルバネ１５０は、操作レバー１２０とロックバー１３０との間に介装されており、ロックバー１３０をプレート１１０側に向けて付勢している（図４（ｂ）参照）。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、スライドピン２０１は、操作レバー１２０のスライドピン用孔１２１を挿通して、プレート１１０のスライド溝１１１に挿入されている。このスライドピン２０１の両端には抜け止め用のリング２０１ａ，２０１ｂが装着されている。
このようにして、操作レバー１２０がスライドピン２０１に枢支され、スライドピン２０１がスライド溝１１１内にてスライド移動自在となる。
このスライドピン２０１には、アウター付ワイヤロープ４１のインナーワイヤロープ４１ｂの他端が連結されている。またアウタースリーブ４１ａの他端側は、プレート１１０にて固定支持されている。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、支点ピン２０２は、操作レバー１２０の支点ピン用孔１２２を挿通して、プレート１１０の支点溝１１２に挿入されている。この支点ピン２０２の両端には抜け止め用のリング２０２ａ，２０２ｂが装着されている。
このようにして、操作レバー１２０が支点ピン２０２に枢支され、支点ピン２０２が支点溝１１２内にてスライド移動自在となる。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、ロックピン２０３は、ロックバー１３０のロックピン用孔１３１に挿通して、操作レバー１２０のロックピン用長孔１２３に挿入されている。このロックピン２０３の両端にはベアリング２０３ａ，２０３ｂが装着されている。
このロックピン２０３は、ベアリング２０３ａ，２０３ｂを介して、プレート１１０の輪郭曲線周縁１１３に転接すると共にロック用凹部１１４に嵌入できるようになっている。
【００３７】
ロックバー１３０は、ロックピン２０３が操作レバー１２０のロックピン用長孔１２３の中で長手方向に沿い移動できる範囲で、操作レバー１２０に対してスライド移動が許容されつつ、この操作レバー１２０にスライド自在に取り付けられている。
【００３８】
ロッドピン２０４，２０５は、操作ロッド１４０のロッドピン用孔１４１，１４２に挿通して、ロックバー１３２のロックバー用長孔１３２及び操作レバー１２０のレバー長孔１２４に挿入されている。このロッドピン２０４，２０５の両端には、ベアリング２０６ａ，２０６ｂ，２０７ａ，２０７ｂが装着されており、このベアリング２０６ａ，２０６ｂ，２０７ａ，２０７ｂは、レバー長孔１２４に嵌入して回転する。
【００３９】
操作ロッド１４０は、ロッドピン２０４，２０５がロックバー１３０の長孔１３２及び操作レバー１２０のレバー長孔１２４の中で長手方向に沿い移動できる範囲でスライド移動が許容されつつ、ロックバー１３０及び操作レバー１２０にスライド自在に取り付けられている。
【００４０】
このように構成されているワイヤロープ操作機構１００の動作状態を説明する。
駆動部２５を上昇させて駆動輪２６を床面から浮かす時には、図１に示すように、ワイヤロープ操作機構１００を押し下げて、インナーワイヤロープ４１ｂを引き出す（引き上げる）。また、駆動部２５を下降させて駆動輪２６を床面に接触させる時には、図３に示すように、ワイヤロープ操作機構１００を引き上げてインナーワイヤロープ４１ｂを押し戻す。
【００４１】
ここで、ワイヤロープ操作機構１００の揺動（押し下げ、引き上げ）動作に伴う、スライドピン２０１と支点ピン２０２のスライド移動状態を説明する。
（１）図３に示すように、ワイヤロープ操作機構１００が上限位置に引き上げられている時には、スライドピン２０１は、スライド溝１１１の下側の溝端部１１１ａに位置しており、支点ピン２０２は、支点溝１１２の右側の溝端部１１２ａに位置している。
（２）ワイヤロープ操作機構１００を上限位置から水平位置にまで揺動してくると、スライドピン２０１は、スライド溝１１１の下側の溝端部１１１ａの位置から溝中央位置にまでスライド移動してくると共に、支点ピン２０２は、支点溝１１２の右側の溝端部１１２ａの位置から左側の溝端部１１２ｂの位置にまでスライド移動してくる。
（３）ワイヤロープ操作機構１００を水平位置から下限位置にまで揺動してくると、スライドピン２０１は、スライド溝１１１の溝中央位置から上側の溝端部１１１ｂにまでスライド移動してくると共に、支点ピン２０２は、支点溝１１２の左側の溝端部１１２ｂの位置から右側の溝端部１１２ａの位置にまでスライド移動してきて、図１に示す状態となる。
（４）ワイヤロープ操作機構１００を下限位置から上限位置にまで揺動してくるときには、上述したのと逆に、スライドピン２０１がスライド溝１１１内をスライド移動し、支点ピン２０２が支点溝１１２内をスライド移動する。
【００４２】
駆動部２５を上昇させて駆動輪２６を床面から浮かす時には、操作者は操作ロッド１４０の把手１４３を手でつかみ、図３に示す状態となっている、ワイヤロープ操作機構１００を押し下げていく。このとき、図３に点線で示すように、操作ロッド１４０を、操作レバー１２０及びロックバー１３０から引き出して、ワイヤロープ操作機構１００を長くしてから押し下げるようにする。
【００４３】
このようにしてワイヤロープ操作機構１００を押し下げていくと（下方に揺動させていくと）、ロックピン２０３は、ベアリング２０３ａ，２０３ｂを介して、プレート１１０の輪郭曲線周縁１１３に転接しつつ下方に移動していく。
【００４４】
このようにワイヤロープ操作機構１００を押し下げていくと、前述したように、支点ピン２０２は、支点溝１１２内において、右側の溝端部１１２ａから出発して、左側の溝端部１１２ｂに至り、更に左側の溝端部１１２ｂから右側の溝端部１１２ａに向かって移動していく。
このとき、スライドピン２０１は、スライド溝１１１内において、下側の溝端部１１１ａから上側の溝端部１１１ｂに向かって移動していく。
【００４５】
支点ピン２０２が、支点溝１１２内において、左側の溝端部１１２ｂから右側の溝端部１１２ａに向かって移動していく期間（図２に示す状態の期間）では、インナーワイヤロープ４１ｂに作用する引き下げ力Ｆ１は、圧縮コイルバネ２４が縮んで行くのに従い大きくなる。この引き下げ力Ｆ１は、操作レバー１２０に対して、スライドピン２０１側から支点ピン２０２側に向かって操作レバー１２０の長手方向に沿い作用する力Ｆ２となる。
【００４６】
この力Ｆ２は支点ピン２０２を、左側の溝端部１１２ｂに向かう方向に押し戻す力Ｆ３として、支点ピン２０２に作用する。
仮に、支点ピン２０２が力Ｆ３により、左側の溝端部１１２ｂ側に滑ってしまうと、操作ロッド１４０の先端では、この操作ロッド１４０を上方に回動させる力Ｆ４となり、操作者が押し下げる力の抗力となってしまい、押し下げるのに大きな力を要してしまう。
【００４７】
本実施例では、支点溝１１２が湾曲しているため、操作レバー１２０の長手方向に作用する力Ｆ２は、支点溝１１２の湾曲部にて支持されるため、力Ｆ３は殆ど発生せず、この結果、操作者の抗力となる力Ｆ４も発生しない。
この結果、駆動部２５を引き上げる終期期間においても、操作レバー１２０を押し下げる力は、そのまま、インナーワイヤロープ４１ｂを引き上げる力となり、無駄な力成分となることはない。したがって、駆動部２５を引き上げる終期期間においても、操作レバー１２０を押し下げる力は、駆動部２５を引き上げる初期期間とほぼ同様な程度の力で済む。つまり、インナーワイヤロープ４１ｂを引き上げる終期期間においても、操作ロッド１４０及び操作レバー１２０を押し下げるだけで、大きな操作力でもって、インナーワイヤロープ４１ｂを引き上げることができる。
【００４８】
なお仮に、支点溝１１２が湾曲しておらず、水平方向に沿い直線状に伸びた形状になっていたとすると、力Ｆ３により支点ピン２０２が簡単に横滑りし、大きな抗力Ｆ４が発生してしまい、操作ロッド１４０を押し下げるのに、大きな力が必要になることになる。
【００４９】
結局、支点溝１１２が湾曲しているので、力Ｆ２の殆どが支点溝１１２にて支持され、抗力Ｆ４が殆ど発生しないのである。
なお、図６に示すように、支点溝１１２を屈曲させるようにしてもよく、このようにすれば、力Ｆ２は完全に支点溝１１２の屈曲部にて支持され、抗力Ｆ４は全く発生しない。
【００５０】
図２に示す状態から更に操作ロッド１４０を下方に押し下げ、図３に示すように、操作ロッド１４０が下限位置に達すると、ロックピン２０３がプレート１１０のロック用凹部１１４に嵌入する。これは、ロックバー１３０が引張コイルばね１５０により、プレート１１０側に付勢されているため、ロックバー１３０に挿通しているロックピン２０３が、ばね力により、ロック用凹部１１４に嵌入するのである。
【００５１】
このようにロック用凹部１１４にロックピン２０３が嵌入すると、操作ロッド１４０，操作レバー１２０は、このロック位置にて位置拘束される。
したがって、駆動部２５を引き上げて駆動輪２６を床面から浮かせた状態を、確実に確保することができる。
【００５２】
床面から浮かせていた駆動輪２６を下方に下ろすには、まず、上述したロック状態を解除する必要がある。ロック状態を解除するには、操作ロッド１４０を、その長手方向に沿い、プレート１１０から離れる方向に引き出す。
操作ロッド１４０をこのようにして引き出すと、操作ロッド１４０に挿通したロッドピン２０５が、ロックバー１３０のロックバー長孔１３２の一方の溝端部（操作ロッド側の溝端部）に当接・係合し、ロックバー１３０を、プレート１１０から離す方向に引き出すことができる。これにより、ロックピン２０３がロックピン用凹部１１４から引きだされる。
【００５３】
このように、操作ロッド１４０を引き出すという簡単な動作により、ロック状態を解除することができ、ロック解除のための操作は容易である。
【００５４】
ロック状態が解除されたら、操作ロッド１４０を上方に引き上げていき、図２の状態を経て図１の状態に戻すことができる。図３の状態から図１の状態に戻ることにより、インナーワイヤロープ４１ｂが押し戻され、駆動部２５が下降して駆動輪２６が床面に接地する。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
上記実施例では、本発明のワイヤロープ操作機構を、簡易型無人搬送車の駆動輪上下装置として用いたが、本発明のワイヤロープ操作機構は、一端が操作対象物に連結されたワイヤロープの他端に連結されて、このワイヤロープに対して引き動作及び押し戻し動作をする操作機構として各種の装置に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例に係るワイヤロープ操作機構を示す構成図。
【図２】本発明の実施例に係るワイヤロープ操作機構を示す構成図。
【図３】本発明の実施例に係るワイヤロープ操作機構を示す構成図。
【図４】本発明の実施例に係るワイヤロープ操作機構を示す断面図。
【図５】本発明の実施例に係るワイヤロープ操作機構を構成する部品を示す分解図。
【図６】支点溝の変形例を示す構成図。
【図７】簡易型無人搬送車を示す側面図。
【図８】簡易型無人搬送車を示す背面図。
【図９】駆動ユニットを示す側面図。
【図１０】駆動ユニットを示す背面図。
【図１１】従来の駆動輪上下装置を示す構成図。
【符号の説明】
【００５７】
４１  アウター付ワイヤロープ
４１ａ  アウタースリーブ
４１ｂ  インナーワイヤロープ
１００  ワイヤロープ操作機構（駆動輪上下装置）
１１０  プレート
１１１  スライド溝
１１１ａ，１１１ｂ  溝端部
１１２  支点溝
１１２ａ，１１２ｂ  溝端部
１１３  輪郭曲線周縁
１１４  ロック用凹部
１２０  操作レバー
１２１  スライドピン用孔
１２２  支点ピン用孔
１２３  ロックピン用孔
１２４  レバー長孔
１３０  ロックバー
１３１  ロックピン用孔
１３２  ロックバー長孔
１４０  操作ロッド
１４１，１４２  ロッドピン用孔
１４３  把手
１５０  引張コイルばね
２０１  スライドピン
２０１ａ，２０１ｂ  リング
２０２  支点ピン
２０２ａ，２０２ｂ  リング
２０３  ロックピン
２０３ａ，２０３ｂ  ベアリング
２０４，２０５  ロッドピン
２０６ａ，２０６ｂ，２０７ａ，２０７ｂ  ベアリング
３００  取付部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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