(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送データを受信する第１放送データ受信手段と、
他の車両との間でデータの送受信を行う車車間通信手段と、
電波不通区間の通過により受信できなかった放送データを他の車両から、前記車車間通信手段による車車間通信により受信する第２放送データ受信手段と、
前記第１放送データ受信手段で受信した放送データ、及び前記第２放送データ受信手段で受信した放送データを記憶する放送データ記憶手段と、
前記放送データ記憶手段に記憶された放送データを連続させて再生する再生手段と、
走行経路を取得する走行経路取得手段と、
前記走行経路上に存在する、前記放送データの受信ができない電波不通区間を取得する不通区間取得手段と、
前記取得した各電波不通区間の通過時間を算出し、その最大不通時間を決定する最大不通時間決定手段と、を備え、
前記再生手段は、少なくとも前記最大不通時間分の放送データを前記第１放送データ受信手段で受信した後に、前記記憶された放送データの再生を開始する、
ことを特徴とする放送データ再生装置。
【請求項２】
交通情報を取得する交通情報取得手段を備え、
前記最大不通時間決定手段は、各電波不通区間の距離と当該区間における交通情報に基づいて通過時間を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の放送データ再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送データ再生装置に係り、例えば、地上波デジタル放送の放送データを受信して保存及び再生を行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、放送データを車両で受信し保存したり、保存と共に再生して表示することが行われている。
特に近年の地上波デジタル放送の開始に伴い、映像の綺麗なデジタル放送の録画や、再生表示を車両で行う技術が特許文献１〜３の各文献で提案されている。
【特許文献１】特開２００１−９４８９７
【特許文献２】特開２００６−５４５３８
【特許文献３】特開２００５−１８４３１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１、２記載技術では、例えばトンネルのように放送データを受信することができない電波不通区間を通過する間は、放送データを車両内で保存（録画）したり、再生したりすることができない。
一方、特許文献３記載技術では、視聴予約又は録画予約されている番組を受信することが困難である場合に、家庭の番組録画再生サーバに予約データを送信し、番組録画再生サーバで録画することで、後ほど予約した番組を視聴可能にしている。
しかし、特許文献３記載技術では、家庭の番組録画再生サーバに録画されるが、車両内の放送データ再生装置に録画することはできず、また、車両内でほぼリアルタイムに録画データを再生することはできなかった。
【０００４】
そこで本発明は、電波不通区間の有無にかかわらず放送データを車両内に保存することを第１の目的とする。
また、電波不通区間の有無にかかわらず、大幅な時間遅れを伴うことなく車両内で放送データを連続再生することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１記載の発明では、放送データを受信する第１放送データ受信手段と、他の車両との間でデータの送受信を行う車車間通信手段と、電波不通区間の通過により受信できなかった放送データを他の車両から、前記車車間通信手段による車車間通信により受信する第２放送データ受信手段と、前記第１放送データ受信手段で受信した放送データ、及び前記第２放送データ受信手段で受信した放送データを記憶する放送データ記憶手段と、前記放送データ記憶手段に記憶された放送データを連続させて再生する再生手段と、走行経路を取得する走行経路取得手段と、前記走行経路上に存在する、前記放送データの受信ができない電波不通区間を取得する不通区間取得手段と、前記取得した各電波不通区間の通過時間を算出し、その最大不通時間を決定する最大不通時間決定手段と、を備え、前記再生手段は、少なくとも前記最大不通時間分の放送データを前記第１放送データ受信手段で受信した後に、前記記憶された放送データの再生を開始する、ことを特徴とする放送データ再生装置を提供する。
（２）請求項２記載の発明では、交通情報を取得する交通情報取得手段を備え、前記最大不通時間決定手段は、各電波不通区間の距離と当該区間における交通情報に基づいて通過時間を算出する、ことを特徴とする請求項１に記載の放送データ再生装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、電波不通区間の通過により受信できなかった放送データを他の車両から、車車間通信手段による車車間通信により受信するので、電波不通区間の有無にかかわらず放送データを車両内に保存することができる。また、電波を受信することが出来ない最大時間である最大不通時間分の放送データを第１放送データ受信手段で受信した後に、記憶した放送データの再生を開始するので、放送をほぼリアルタイムで途中途切れることなく再生することができる。
請求項２記載の発明によれば、各電波不通区間の距離と当該区間における交通情報に基づいて通過時間を算出するので、より正確な通過時間を使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の放送データ再生装置における好適な実施の形態について、図１から図６を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態の放送データ再生装置では、放送データ、例えば、地上波デジタル放送の放送データを受信しながら、ほぼリアルタイムで連続再生させる。このほぼリアルタイムでの再生とは、所定時間遅れでの再生をいい、所定時間は走行予定経路上に存在する各電波不通区間の通過時間（不通時間）のうちの最大値（最大不通時間Ｔ）、又は、最大不通時間Ｔに余裕時間αを加えた時間Ｔ２（＝Ｔ＋α）をいう。
電波不通区間は、トンネルやビルの影等の放送データを受信することができない区間であり、電波強度地図データベースに保存されている。
各不通区間の通過時間である不通時間は、渋滞情報等の交通情報を受信することでより正確な時間を算出する。
【０００８】
所望の放送の受信の指示や予約がされた場合、走行経路上に存在する全ての電波不通区間を電波強度地図データベースから抽出する。そして、交通情報を受信し、各電波不通区間に対する不通時間を算出し、その最大値を最大不通時間Ｔに設定する。
そして、予約等された放送の開始と同時に放送データを受信し、順次受信した放送データを記憶する。そして、最大不通時間Ｔを保存時間Ｔとし、保存時間Ｔ分の放送データを受信した時点、すなわち、記録対象である放送の開始から保存時間Ｔだけ遅れて、記憶した放送データの再生を開始する。
電波不通区間を走行中に放送された放送データについては、該区間通過時に／又は通過中において、当該放送データを受信して記憶している他車両から車車間通信により受信して再生を行うことで、放送を途切れることなく再生することができる。車車間通信により受信した放送データは、自車両で受信した放送データに連続するようにして保存される。
【０００９】
このように、本実施形態の放送データ再生装置では、最大不通時間Ｔだけ遅れて再生を行うことにより、各電波不通区間を通過する直前には常に最大不通時間Ｔ分の放送データが保存されている。このため、当該電波不通区間を通過する際に自車両で放送データをリアルタイムに受信、保存ができなくても、当該電波不通区間は保存済みの放送データを再生することで、最大不通時間Ｔだけの遅れによるほぼリアルタイムで放送データを連続的に再生することができる。
【００１０】
（２）実施形態の詳細
図１は放送データ再生装置の構成を表したものである。
放送データ再生装置は、中央演算装置１１を備えている。
中央演算装置１１は、データバス等のバスライン１２を介して、ＧＰＳ受信機１３、入力装置１４、音声出力装置１５、ハードディスク１６、電波強度地図データベース１７、ＲＦ受信機１８、電波強度監視回路１９、モニタ２０、受信機２１、送受信機２２、その他の装置が接続されている。
【００１１】
中央演算装置１１は、ＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭを備えたコンピュータシステムにより構成され、ハードディスク１６やＲＯＭ等に格納された各種プログラムやデータに従い、本実施形態における放送データの受信と再生に関する各種処理を行う。
中央演算装置１１は、時計を内蔵しており、予約や再生指示等がされた放送データの開始時刻を監視するため等に使用される。
【００１２】
ＧＰＳ受信機１３は、経度・緯度により車両の現在位置データを出力するためのものである。このＧＰＳ受信機１３は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して利用者の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機等から構成されている。
ＧＰＳ受信機１３は、車両の現在位置を計測する車両位置取得手段として機能する。なお、車両位置取得手段として、ＧＰＳ受信機１３に加えて、又は変えて、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサ等を備えるようにしてもよい。
【００１３】
入力装置１４は、目的地の入力や、放送データの録画予約、再生予約等に必要とされる情報を入力するための装置である。
入力装置１４は、タッチパネル（スイッチとして機能）、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、赤外線等によるリモコン、モニタ２０の表示画面に取り付けられたタッチパネル、リモコン、音声認識装置などの各種の装置が使用可能であり、各種情報を入力するための入力手段を構成する。
なお、本実施形態においては、後述する放送保存時間算出処理において、目的地までの走行経路（ルート）を計算するが、この目的地の設定、目的地までの走行経路探索の処理については、車両に搭載されるナビゲーション装置の機能を使用することが可能であり、この場合の入力装置１４は、ナビゲーション装置の操作パネルに設けられている入力装置を兼用するようにしてもよい。
【００１４】
音声出力装置１５は、車内に配置された複数のスピーカ及び音声制御装置で構成される。音声出力装置１５により、音声制御部で制御された放送の受信や目的入力のための音声案内ガイド用の音声や、受信した放送データがスピーカから出力される。
【００１５】
ハードディスク１６には、ＲＦ受信機１８や送受信機２２から受信した地上波デジタル放送１８１の放送データが格納され、また、受信機２１から受信した交通情報２１１が格納される。
ハードディスク１６には、また、目的地データ、道路データ等の走行経路を探索するためのデータの他、地図データが格納されている。更に、本実施形態による放送受信のためのプログラムやナビゲーション用のプログラム等各種プログラムやデータが格納されている。
【００１６】
電波強度地図データベース１７には、地上波デジタル放送の受信ができない電波不通区間が格納されている。
この電波不通区間は、経路探索に使用される道路データに対応して区間データが格納されている。すなわち、道路データは、道路上の地点を示すノードと、各ノード間を結ぶリンクとから構成され、各ノードとリンクにはノード番号、リンク番号が付されており、各電波不通区間には当該区間に対応するリンク番号が規定されている。
なお、電波強度地図データベース１７に格納されている電波不通区間は、常に地上波デジタル放送の電波を受信できない区間について規定されているが、更に、天候等の条件によっては受信できない場合も存在する電波不安定区間も電波不通区間に含めて保存するようにしてもよい。この場合、常時電波不通区間と電波不安定区間とを区別して保存するようにしてもよい。
なお、電波不通区間については、自車両による電波受信状態を常時監視し、更新するようになっている。
【００１７】
ＲＦ（Radio Frequency）受信機１８は、地上波デジタル放送１８１による放送データを受信する受信機である。
電波強度監視回路１９は、ＲＦ受信機１８で受信する電波（放送データの受信電波）の強度を検出する監視回路である。すなわち、受信した電波が放送データを再生可能な程度の強度レベルか否かを検出する。
【００１８】
モニタ２０は、受信した地上波デジタル放送による放送データによる映像が表示される。
また、モニタ２０は、入力装置１４による目的地や放送予約等の入力情報を表示したり、当該入力操作に必要な情報を表示したり、ナビゲーション装置と兼用する場合には、車両現在地周辺の地図や走行経路、車両現在位置等を表示する。
このモニタ２０は、液晶表示器、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ表示器等により構成されている。また表示面に、入力装置１４を構成するタッチパネルを備える場合もある。
【００１９】
受信機２１は、交通情報センタ等から、渋滞区間や渋滞の程度等からなる渋滞情報や、交通事故情報等の交通情報２１１を受信する。
本実施形態における受信機２１は、常時交通情報２１１を受信するようになっているが、予め決められた所定の処理毎に受信するようにしてもよい。所定処理としては、例えば、放送の予約が入力された場合、目的地までの走行経路を探索した際、探索した走行経路の走行を開始した際、探索した走行経路の走行中等が該当する。
【００２０】
送受信機２２は、他の車両との間で無線通信回線による車車間通信２２１を行う為の送受信機で、無線ＬＡＮ通信装置により構成される。送受信機２２を介して他車両との間でローカルネットワークを形成し、電波不通区間を走行中に放送された地上波デジタル放送１８１の放送データを受信する。送受信機２２は、他車両に対してネットワークの接続要求及び、該当する放送データの要求を送信し、他車両からネットワーク接続の許可、及び放送データを受信する。
【００２１】
本実施形態の送受信機２２による車車間通信は、例えば、スペクトラム拡散通信方式による無線ＬＡＮ通信システムを利用しており、例えば半径２００ｍ〜１ｋｍの範囲を通信可能エリアとするブロードキャスト或いはマルチキャストによる１対ｎ（ｎは複数）型の通信形態をとることで、他車両との間でローカルネットワークを形成する。
一方、ネットワークを形成した他車両間では、必要な放送データの要求と、対応する放送データを、ＩＰアドレスを指定したユニキャストにより、１対１型の通信で送信する。
また、他車両が要求された放送データの送信を行う場合についても、受信した要求に含まれるＩＰアドレスを指定したユニキャストによる通信が行われる。
但し、車車間通信の方法については、上記例に限定されるものではなく、他の通信方法によることも可能である。
【００２２】
以上のように構成された本実施形態における放送データ再生装置による放送データの保存、及び再生を行う各処理について説明する。
図２は、放送データ再生装置を搭載した自車両（以下、単に自車両という）における、放送データの受信と再生のスケジュールを概念的に表したものである。
図２（ａ）は地上波デジタル放送による放送スケジュールを表したもので、説明を解りやすくするために、放送データを１、２、３…と表示している。
図２（ｂ）は自車両が走行する出発地から目的地までの走行経路と、その走行経路上に存在する電波不通区間Ａ、Ｂ、…を表したものである。
図２（ｃ）は自車両による放送データの受信スケジュールを、（ｄ）は自車両による放送データの再生スケジュールを表したものである。
図２（ｅ）は電波不通区間Ａを通過せずに放送データを受信した他車両Ａの、（ｆ）は電波不通区間Ｂを通過せずに放送データを受信した他車両Ｂの、それぞれ放送データ受信と自車両が両車両から放送データを取得するスケジュールを表したものである。
【００２３】
自車両において、放送データの保存や受信（再生）の指示や、その予約がされた場合に、放送保存時間算出処理がなされる。なお、図２の例では、放送データ１から再生の指示、予約がされた場合について表示されている。
図３は、放送保存時間算出処理について表したフローチャートである。この放送保存時間算出処理は、放送データをとぎれることなく連続的に再生するために、放送された時間から遅れて再生するための最大不通時間Ｔを算出する処理である。
【００２４】
中央演算装置１１は、受信機２１で受信した交通情報を取得する（ステップ２０）。取得する交通情報としては、渋滞区間と渋滞の程度（当該区間の走行速度、走行に要する時間等）、事故情報等が含まれる。
交通情報の取得は、受信機２１で常時受信し受信結果をハードディスク１６に保存している場合には、ハードディスク１６に保存されている交通情報を取得しＲＡＭに保存する。一方、常時受信していない場合、中央演算装置１１は受信機２１を介して交通情報２２１を受信（取得）してＲＡＭに保存するとともに、ハードディスク１６に保存する。
ステップ２０と次のステップ２１はどちらを先に処理してもよく、また並行して処理するようにしてもよい。
【００２５】
次いで中央演算装置１１は、車両現在位置から目的地までの走行経路を探索（ルート計算）することで目的地までの走行経路を取得する（ステップ２１：走行経路取得手段）。
なお、ナビゲーション装置又はナビゲーション機能を搭載した車両の場合、中央演算装置１１はステップ２１において、目的地の設定と設定した目的地までの経路探索処理を当該ナビゲーション装置／機能を依頼し、探索された走行経路を取得するようにしてもよい。
また、情報センタとの通信により、出発地又は現在地と目的地を送信することで情報センタにおいて目的地までの走行経路を探索し、探索した走行経路を情報センタから受信することで取得するようにしてもよい。
【００２６】
次に中央演算装置１１は、取得した走行経路上の電波不通時間を算出する（ステップ２２）。
すなわち中央演算装置１１は、取得した走行経路上に存在する電波不通区間Ａ、Ｂ…（図２（ｂ））を、電波強度地図データベース１７から特定する。そして、特定した各電波不通区間Ａ、Ｂ…を走行するのに要する通過時間ＴＡ、ＴＢ、…を算出する。通過時間の算出は、ステップ２０で取得した交通情報（渋滞区間の走行速度等）を使用することで、より正確な時間を算出する。
【００２７】
中央演算装置１１は、算出した各通過時間ＴＡ、ＴＢ、…のうちの最大の通過時間を最大不通時間ＴとしてＲＡＭに格納して処理を終了する（ステップ２３）。
図２に示した例では、電波不通区間Ａの通過時間ＴＡが最大不通時間Ｔであり、放送データ４コマ分の時間に相当する。
【００２８】
次に、放送データ再生装置による放送データの受信動作について説明する。この放送データの受信は、指定や予約された放送の放送時間になった時点で開始する。
図４は、放送データ受信動作を表したフローチャートである。
受信対象となる放送が開始されると中央演算装置１１は、最大不通時間Ｔを保存時間ＴとしてＲＡＭに設定し（ステップ４０）、順次放送される放送データ１、２、…をＲＦ受信機１８で受信してハードディスク１６の所定エリアに保存する（ステップ４１）。
【００２９】
中央演算装置１１は、設定した保存時間Ｔが終了したか否かを判断する（ステップ４２）。保存時間が終了していなければ（ステップ４２；Ｎ）、中央演算装置１１は、電波強度監視回路１９により、ＲＦ受信機１８で受信している電波強度が十分か否かを判断する（ステップ４３）。
電波強度が十分であれば（ステップ４３；Ｙ）、ステップ４１に戻り、保存時間Ｔが終了するまで（保存時間Ｔ分）の放送データの受信と保存を継続する。
図２の例では、（ｄ）の自車両の受信スケジュールに示すように、保存時間Ｔ（最大不通時間Ｔ）に相当する４コマ分の放送データ１〜４を順次受信し、ハードディスク１６に保存する。
【００３０】
所望の放送の受信の指示や予約がされた場合、走行経路上に存在する全ての電波不通区間を電波強度地図データベース１７から抽出する。そして、交通情報を受信し、各電波不通区間に対する不通時間を算出し、その最大値を最大不通時間Ｔに設定する。
そして、予約等された放送の開始と同時に放送データを受信し、順次受信した放送データを記憶する。そして、最大不通時間Ｔだけの放送データを受信した時点で、記憶した放送データの再生を開始する。
電波不通区間を走行中に放送された放送データについては、該区間通過時に／又は通過中において、当該放送データを受信して記憶している他車両から車車間通信により受信して再生を行うことで、放送を途切れることなく再生することができる。車車間通信により受信した放送データは、自車両で受信した放送データに連続するようにして保存される。
【００３１】
このように、本実施形態の放送データ再生装置では、最大不通時間Ｔだけ遅れて再生を行うことにより、各電波不通区間を通過する直前には常に最大不通時間Ｔ分の放送データが保存されている。このため、当該電波不通区間を通過する際に自車両で放送データをリアルタイムに受信、保存ができなくても、当該電波不通区間は保存済みの放送データを再生することで、最大不通時間Ｔだけの遅れによるほぼリアルタイムで放送データを連続的に再生することができる。
【００３２】
保存時間Ｔが終了し（ステップ４２；Ｙ）、保存時間Ｔ分の放送データ（図２（ｄ）の受信スケジュールの例では、保存開始から保存時間Ｔに相当する４コマ分の放送データ１〜４）の受信が完了すると、受信データ１〜４を再生可能領域へ移行する（ステップ４４）。
この再生可能領域への移行は、受信した放送データを再生可能な状態にすることで、本実施形態では、ステップ４１で順次ハードディスク１６に保存した保存時間Ｔ分の放送データに対して、再生可能であることを示す再生可能フラグを付すことによる。ただし、ハードディスク１６のに保存した放送データを、再生専用のＲＡＭ領域に保存し、又は、ハードディスク１６上の再生専用の他領域への複写保存をすることにより、再生可能領域への移行（ステップ４４）としてもよい。
【００３３】
次に、中央演算装置１１は、終了判断をする（ステップ４５）。終了判断では、指定又は予約された放送の完了、放送受信の終了指示、電源オフ等がされた場合に終了と判断する。また、目的地に到着した場合に、終了と判断する（ステップ４５；Ｙ）ようにしてもよい。
終了でなければ（ステップ４５；Ｎ）、中央演算装置１１は、ステップ４０に戻って新たに保存時間Ｔを設定し、放送データの受信と保存を継続する。
図２（ｄ）の受信スケジュールでは、放送データ５以降の受信を継続することになる。
【００３４】
放送データの受信を継続している途中で、車両の走行位置が電波不通区間に入り、受信している電波強度が不十分になると（ステップ４３；Ｎ）、中央演算装置１１は、電波強度が不十分になった時点での車両位置情報と電波強度情報を、それぞれＧＰＳ受信機１３、電波強度監視回路１９から取得して、ＲＡＭに格納する（ステップ４６）。
【００３５】
そして、電波強度が不十分となるまでに受信しハードディスク１６に保存した放送データを再生可能領域へ移行する（ステップ４７）。
これ以降、自車両が電波不通区間を通過して電波強度が十分な地点まで走行するまでの間は、自車両による放送データは受信できないので、中央演算装置１１は、受信再開処理を行う（ステップ４８）。
【００３６】
図２（ｄ）の受信スケジュールでは、放送データの受信を開始した後、保存時間Ｔ分の放送データ１〜４を再生可能領域に移行し、再度保存時間Ｔを設定して放送データ５以降の受信を継続する。
そして、放送データ５、６、７と受信した時点で、車両位置が電波不通区間Ａに入り電波強度が不十分になると、受信した放送データ５〜７を再生可能領域に移行する。
電波不通区間Ａを通過する間（通過時間ＴＡ）に放送されるコマ分の放送データ８〜１１（この場合は、最大通過時間＝保存時間Ｔに相当するコマ分）については自車両での受信ができないため、後述するように、車車間通信により他車両から受信することになる。
電波不通区間Ａを通過している間、中央演算装置１１は受信再開処理（ステップ４８）により、電波強度が十分な地点に移行したか否かの監視を行う。
【００３７】
図５は、受信再開処理の動作を表したフローチャートである。
中央演算装置１１は、電波強度監視回路１９により、ＲＦ受信機１８で受信している電波強度が十分になったか否かを判断し（ステップ５０）、十分でなければ（ステップ５０；Ｎ）、監視を継続する。
一方、自車両が電波不通区間を通過することで、十分な電波強度を検出すると、中央演算装置１１は、電波強度が十分になった時点での車両位置情報と電波強度情報を、それぞれＧＰＳ受信機１３、電波強度監視回路１９から取得して、ＲＡＭに格納し（ステップ５１）、図４のフローチャートにリターンする。
【００３８】
ステップ５１でＲＡＭに保存した電波強度が十分になった時点での車両位置情報と電波強度情報は、ステップ４６（図４）でＲＡＭに保存した電波強度が不十分になった時点での車両位置情報、電波強度情報と共に、ハードディスク１６の所定エリアに保存し、電波強度地図データベース１７の更新に使用される。
【００３９】
ステップ４８（図４）による受信再開処理の後、中央演算装置１１は、再び終了判断をし終了でなければ（ステップ４５；Ｎ）、ステップ４０に戻り再び新たに保存時間Ｔを設定して、放送データの受信と保存を継続する。
図２（ｄ）の受信スケジュール例では、電波不通区間Ａを通過した時点の放送データ１２から新たな保存時間Ｔのもとでの受信と保存を開始する。
以上のように、保存時間Ｔに対応する時間分の放送データ（図２の例では４コマ分の放送データ）単位で、受信と保存、再生可能領域への移行が行われ、保存時間Ｔ内に電波不通区間Ａに到達して電波受信できない場合には保存時間Ｔの設定からそれまでに受信した放送データの受信と保存、再生可能領域への移行が行われる。
【００４０】
図２の受信スケジュール例では、新たに設定した保存時間Ｔに対応して放送される４コマ分の放送データ１２〜１５の受信と保存、再生可能領域に移行する。
そして、再度設定される保存時間Ｔに対応して放送される放送データ１６を自車両で受信した時点で次の電波不通区間Ｂに入ると、受信再開処理を行う。電波不通区間Ｂを通過して電波強度が十分になれば、再び保存時間Ｔを設定し、放送データ２０以降の放送データを４コマ単位で受信と保存、再生可能領域への移行、といった処理を継続する。
【００４１】
次に、放送データの再生処理について説明する。
図６は、再生処理動作を表したフローチャートである。
中央演算装置１１は、再生可能なデータはあるか否かについて、再生可能領域へ移行した放送データの有無により判断する（ステップ６０）。すなわち、本実施形態の場合には、ハードディスク１６に順次記憶した放送データのうち、再生可能フラグが付された未再生の放送データが存在するか否かを判断する。
【００４２】
再生可能な放送データが存在する場合（ステップ６０；Ｙ）、中央演算装置１１は、該当する放送データを順次再生する（ステップ６１）。
このように、再生可能領域に移行した放送データの再生を行うことで、保存時間Ｔ（最大不通時間Ｔ）分の放送データを受信した後に再生を開始することになる。
これにより、放送データが実際に放送された時間よりも常に保存時間Ｔだけ遅れて放送データが再生されることになるため、放送をほぼリアルタイムで途中途切れることなく再生することができる。
【００４３】
なお、放送データ再生の開始は、保存した放送データが最初に再生可能領域へ移行した時点であるが、放送の受信を開始時刻から保存時間Ｔが経過した後としてもよい。
また、放送データの最初の再生可能領域への移行と保存時間Ｔの経過の両条件を満たした後としてもよい。
【００４４】
図２（ｅ）の再生スケジュール例の場合、再生される全ての放送データ１、２、３、…は、実際の放送よりも保存時間Ｔ（図２の例では４コマ分）遅れて再生される。すなわち、放送データ１〜４（保存時間Ｔに対応した４コマの放送データ）が放送されている間は受信と保存のみし、次の放送データ５、６、７、…が放送されている間は、保存時間Ｔ（４コマ分）だけ遅れた放送データ１、２、３、…が再生される。
【００４５】
そして、常に保存時間Ｔ分の（４コマ分の）放送データがストックされており、各電波不通区間Ａ、Ｂ、…を走行中は、このストック分の放送データが再生される。
図２の例では、電波不通区間Ａを走行する直前（放送データ３の再生が終了した直後）では、未再生の放送データ４〜７がストックされており、電波不通区間Ｂを走行する直前では、未再生の放送データ１３〜１６がストックされている。そして、電波不通区間Ａを走行中はストックした放送データ４〜７（当該区間に対応する４コマ）が再生され、電波不通区間Ｂを走行中はストックした放送データ１３〜１５（当該区間に対応する３コマ）が再生される。
【００４６】
図６において、中央演算装置１１は、放送データを再生（ステップ６１）すると、ステップ４５（図４）と同様に終了判断をして終了でなければ（ステップ６２；Ｎ）、ステップ６０に戻って放送データの再生を継続する。
【００４７】
ステップ６０において、再生データが存在しない場合、すなわち、再生可能フラグが付された未再生の放送データが存在しない場合（ステップ６０；Ｎ）、中央演算装置１１は、放送データを保存している他車両を検索する（ステップ６３）。
すなわち、再生データが存在しなくなる時点では、自車両は各電波不通区間を通過しているため、該区間の走行によりＲＦ受信機１８で受信できなかった放送データの範囲が解っているので、当該範囲の放送データを保存している他車両を検索する。
そして中央演算装置１１は、検索した放送データを保有している他車両から放送データを車車間通信により送受信機２２を介して受信（取得）し、再生可能フラグを付してハードディスク１６に保存する（ステップ６４）。
【００４８】
図２（ｅ）の再生スケジュールでは、放送データ７まで再生した時点Ｐ１と、放送データ１６まで再生した時点Ｐ２において、再生データが存在しなくなるが、この時点では電波不通区間Ａ、Ｂを通過しているため、その間に放送された放送データ８〜１１、放送データ１７〜１９が受信できずに不足していることを中央演算装置１１で認識することができる。
そこで、中央演算装置１１は、受信できなかった放送データ８〜１１を保存している他車両ＡをＰ１の時点で、放送データ１７〜１９を保存している他車両ＢをＰ２の時点で検索する。
【００４９】
放送データを保有している他車両の検索と、放送データの受信は次のようにして行う。
すなわち、中央演算装置１１は、送受信機２２を介して、自装置のＩＰアドレス（識別情報）を特定して車車間通信によるネットワークの接続要求をブロードキャストで周囲の他車両に送信し、ネットワークの接続許可を受信した他車両との間でネットワークを形成する。他車両からの接続許可は、その他車両のＩＰアドレス受信により接続許可とする。
【００５０】
中央演算装置１１は、接続許可された他車両のＩＰアドレスを指定して、当該他車両に対して、放送データの送信を要求する。放送データの送信要求は、送信を希望する放送データを指定（放送の特定と範囲）する必要放送情報に自装置のＩＰアドレスを付して送信する。
【００５１】
なお、自車両から放送データ送信要求を受けた他車両（ｒ１とする）が、要求された放送データを保有していない場合がある。この場合、本実施形態では、当該他車両ｒ１が上記した自車両の立場となり、同様にして更に他車両ｒ２との間で、ネットワーク接続、放送データ送信要求、放送データの受信等を行う。
他車両ｒ１は、他車両ｒ２から放送データを受信すると、自車両に対して放送データ送信許可を送信した後に、他車両ｒ２から受信した放送データを自車両に送信することで、要求された放送データを確実に自車両に送信することができる。
他車両ｒ２が要求された放送データを保有していなければ、同様にして更に他車両ｒ３から受信し、同様に要求された放送データが自車両に送信されるまで検索が継続される。
【００５２】
図６において、他車両から車車間通信により放送データを受信してハードディスク１６に保存すると（ステップ６４）、中央演算装置１１は、ステップ６１に移行し、他車両から受信した放送データを順次再生する（ステップ６１）。
他車両から車車間通信で受信した放送データを再生している間、この間は電波不通区間を通過後なので、中央演算装置１１は、放送受信動作（図４）により、ＲＦ受信機１８で放送データの受信と保存を継続する。
車車間通信で受信した放送データの再生が完了した後、中央演算装置１１は、再びＲＦ受信機１８で受信、保存した放送データを再生する。
【００５３】
図２（ｅ）の再生スケジュールの例では、放送データ７を再生した時点で、再生データ（再生可能フラグが付された放送データ）が無くなり（ステップ６０；Ｎ）、この時点（ただし、終了する所定時間前の時点としてもよい）で、車車間通信により電波不通区間Ａを通過する間に放送された未受信の放送データ８〜１１を保有する他車両を検索する。
図２の例では、他車両Ａが放送データ８〜１１を保有しているので、当該他車両Ａから放送データ８〜１１を受信してハードディスク１６に保存すると共に、放送データ７に引き続き放送データ８〜１１を再生する。
【００５４】
この放送データ８〜１１の４コマ分（保存時間Ｔ分）の放送データを再生している間、図２（ｄ）の受信スケジュールに示すように、中央演算装置１１は、この間に放送される放送データ１２〜１５をＲＦ受信機１８で受信しハードディスク１６に保存する。
そして、中央演算装置１１は、他車両Ａから受信した放送データ８〜１１の再生が終了したら、引き続きＲＦ受信機１８で受信した放送データ１２〜１５を再生する。
【００５５】
同様に、放送データ１６を再生した時点で再生データが無くなり、中央演算装置１１は、車車間通信により電波不通区間Ｂを通過する間に放送された未受信の放送データ１７〜１９を保有する他車両Ｂを検索する。
中央演算装置１１は、当該他車両Ｂから放送データ１７〜１９を受信してハードディスク１６に保存して、放送データ１６に引き続き放送データ１７〜１９の再生をすると共に、その間に放送されている放送データ２１〜２３の受信と保存を行う。
【００５６】
以上説明したように本実施形態の放送データ再生装置によれば以下の効果を得ることができる。
（１）電波不通区間の通過により放送データを途切れ途切れにしか受信出来ない場合であっても、途切れた部分の放送データは車車間通信により他車両から受信することで、全ての放送データを連続してハードディスク１６に保存することができる。
（２）また、放送の開始と同時ではなく、開始から保存時間Ｔ（最大不通時間Ｔ）だけ遅れて再生することで、大幅な時間遅れを伴うことなくほぼリアルタイムに近い状態で、途中途切れることなく連続的に放送データを再生することができる。
（３）各電波不通区間の通過時間を、渋滞情報を使用して算出しているので、より正確な通過時間を算出することができる。
【００５７】
以上、本発明の放送データ再生装置における１実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば、説明した実施形態では、経路探索により探索した目的地までの走行経路上に存在する各電波不通区間の通過時間から最大不通時間Ｔを決定したが、探索した走行経路に限定せず、車両現在地から所定距離Ｎｋｍ（例えば５０ｋｍ、３０ｋｍ等）の範囲内に存在する道路データを取得し、該道路データ上に存在する各電波不通区間の通過時間から最大不通時間Ｔを決定するようにしてもよい。
また、目的地までの走行経路が探索されている場合には当該走行経路上の電波不通区間を対象とし、走行経路が探索されていない場合には所定距離Ｎｋｍの範囲内に存在する電波不通区間を対象として、最大不通時間Ｔを決定するようにしてもよい。
この変形例の場合、中央演算装置１１が車両現在位置から所定距離Ｎｋｍの範囲内に存在する道路データを取得することで、走行経路取得手段として機能する。
【００５８】
また、説明した実施形態では、最大不通時間Ｔを保存時間Ｔに設定したが、最大不通時間Ｔ＋α＝保存時間Ｔ２を採用するようにしてもよい。このように、余裕時間α分長く保存した保存時間Ｔ２を再生スケジュールのタイムラグ時間とすることで、電波不通区間を通過する間の放送データを受信できる他車両を探す時間を十分に確保することができ、より確実に放送データの連続的再生をすることができる。
【００５９】
また、説明した実施形態では、ネットワーク接続した他車両ｒ１に必要な放送データを要求し、他車両ｒ１が放送データを備えていない場合、他車両ｒ１は更に他車両ｒ２から放送データを確保することで、要求された放送データを保有する他車両ｒｘまで送信要求が伝達され、連鎖的にネットワークが拡張することで放送データが確保される場合について説明した。
これに対して、要求された放送データを保有していない他車両ｒ１は、放送データの送信拒否をし、送信拒否された自車両は、別の他車両ｒ２に対して放送データの送信要求を行うことで、自車両を中心とした放射状に送信要求が出されるようにしてもよい。
【００６０】
なお、自車両から放送データ送信要求を受けた他車両（ｒ１とする）が、要求された放送データを保有していない場合がある。この場合、本実施形態では、当該他車両ｒ１が上記した自車両の立場となり、同様にして更に他車両ｒ２との間で、ネットワーク接続、放送データ送信要求、放送データの受信等を行う。
他車両ｒ１は、他車両ｒ２から放送データを受信すると、自車両に対して放送データ送信許可を送信した後に、他車両ｒ２から受信した放送データを自車両に送信することで、要求された放送データを確実に自車両に送信することができる。
他車両ｒ２が要求された放送データを保有していなければ、同様にして更に他車両ｒ３から受信し、同様に要求された放送データが自車両に送信されるまで検索が継続される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態における放送データ再生装置の構成を表したものである。
【図２】放送データ再生装置を搭載した自車両における、放送データの受信と再生のスケジュールを概念的に表した説明図である。
【図３】放送保存時間算出処理について表したフローチャートである。
【図４】放送データ受信動作を表したフローチャートである。
【図５】受信再開処理の動作を表したフローチャートである。
【図６】再生処理動作を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１１  中央演算装置
１２  バスライン
１３  ＧＰＳ受信機
１４  入力装置
１５  音声出力装置
１６  ハードディスク
１７  電波強度地図データベース
１８  ＲＦ受信機
１９  電波強度監視回路
２０  モニタ
２１  受信機
２２  送受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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