(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を走行する複数編成の列車の最先頭側の編成がブロックの境界に対向配置された質問器と地上応答器との間の通信を遮断するのを検知して前方のブロックへの列車の進入を検知するステップと、
列車を構成する編成の車上応答器からの編成識別情報を上記質問器で受信することにより当該ブロックへ進入した編成を確定するステップと、
上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で列車の最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信することにより、上記進入したブロックより後方のブロックからの上記最後尾側の編成の進出を検知するステップと、
を含んで構成される列車進入進出検知方法。
【請求項２】
上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で上記最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信することにより、上記進入したブロックより後方のブロックからの、上記最後尾側の編成より前側の編成の進出を検知するステップを、更に含んで構成される請求項１に記載の列車進入進出検知方法。
【請求項３】
上記前方のブロックへの列車の進入を検知するステップの次に、後方のブロックにて上記最後尾側の編成より前に在線している編成も、上記最後尾側の編成より前に上記前方のブロックへ進入したと検知するステップを、更に含んで構成される請求項１又は請求項２に記載の列車進入進出検知方法。
【請求項４】
複数編成の列車の走行における閉そく区間であるブロックの各境界にてレールの近傍に設置され、質問信号を送信すると共に応答信号を受信する質問器と、
列車通過時に列車の車体により通信領域が遮断されるように上記質問器に対向して設置され、上記質問信号を受信すると共に自分の識別情報を含んだ応答信号を送信する地上応答器と、
各編成毎に搭載され、上記質問信号を受信すると共に当該編成の識別情報を含んだ応答信号を送信する車上応答器と、
上記各ブロックの境界の質問器が受信した地上応答器及び車上応答器からの応答信号に基づいて各ブロックの列車の進入・進出を検知する列車検知装置と、
を含んで構成され、
上記列車検知装置は、
列車の最先頭側の編成が質問器と地上応答器との間の通信を遮断するのを検知して前方のブロックへの列車の進入を検知し、
列車を構成する編成の車上応答器からの編成識別情報を質問器で受信することにより当該ブロックへ進入した編成を確定し、
上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で列車の最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信することにより、上記進入したブロックより後方のブロックからの上記最後尾側の編成の進出を検知する
ことを特徴とする列車検知管理システム。
【請求項５】
上記列車検知装置は、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で上記最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信することにより、上記進入したブロックより後方のブロックからの、上記最後尾側の編成より前側の編成の進出をも検知することを特徴とする請求項４に記載の列車検知管理システム。
【請求項６】
上記列車検知装置は、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で上記最後尾側の編成より前側の編成の車上応答器からの応答信号を受信することにより、上記進入したブロックより後方のブロックからの、上記最後尾側の編成より前側の編成の進出を検知することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の列車検知管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上又は車上に設置された通信手段による通信状態をもとにして列車の在線管理を実現しようとする列車検知管理システム及び列車進入進出検知方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レール上を走行する列車の位置を検知するには、列車が走行する２本のレールを検知回路中に組み込んだ軌道回路によって主に行われている。そして、上記レールの切れ目の位置を列車の車輪が通過した際に、該車輪及び車軸で軌道回路が短絡されることにより、当該レール上に列車が在ることを検知していた。この列車の在線の検知により、その進行方向後方の信号機を青から赤に変えて、列車走行の閉そく区間であるブロック内には一つの列車しか入れないようにしていた。これにより、列車運行の安全性を確保していた。
【０００３】
また、閉そく区間の列車検知情報を用いて信号機を制御し、その区間を防護する装置として閉そく装置がある。特に単線においては、対向列車に対する閉そく機能も必要であり、従来単線用として主に使用されている閉そく装置は、駅構内の軌道回路の他、停車場へ進入、進出した列車を識別する装置を備えていた。
【０００４】
また、近年では、大都市通勤線区向けの軌道回路によらないシステムとして、無線通信手段を利用した新しい概念の列車位置検知システムが開発されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、列車位置検知の手段として主に利用されている軌道回路は、レールと列車の車軸を電気回路の一部として構成しているので、以下のような問題点が見受けられる。
（１）天候の影響を受けやすい。
（２）細かな現場調整作業や、定期的な保守作業が必要である。
（３）レールの腐食（浮き錆など）によるレールと車両との短絡不良が発生する。
（４）大容量の電源設備が必要である。
（５）レールと車両との短絡感度の制限により、車両軽量化が妨げられることがある。
【０００６】
また、従来単線用として主に使用されている閉そく装置には、駅構内の軌道回路の他、停車場へ進入、進出した列車を識別する装置が必要であった。
【０００７】
また、大都市通勤線区向けの無線通信手段を利用した列車位置検知システムは、列車の識別は可能であるが、大規模なシステムとなり、コストが高く、利用客が少ない地方交通線区には適さないものであった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、軌道回路によらないで、在線列車情報をブロック単位で得ることによって、ブロック単位での連続的な在線管理を実現し、在線列車情報も含む在線情報を外部装置へ出力する列車検知管理システム及び列車進入進出検知方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による列車進入進出検知方法は、レール上を走行する複数編成の列車の最先頭側の編成がブロックの境界に対向配置された質問器と地上応答器との間の通信を遮断するのを検知して前方のブロックへの列車の進入を検知するステップと、列車を構成する編成の車上応答器からの編成識別情報を上記質問器で受信することにより当該ブロックへ進入した編成を確定するステップと、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で列車の最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信することにより、上記進入したブロックより後方のブロックからの上記最後尾側の編成の進出を検知するステップと、を含んで構成される。
【００１０】
本発明による列車検知管理システムは、複数編成の列車の走行における閉そく区間であるブロックの各境界にてレールの近傍に設置され、質問信号を送信すると共に応答信号を受信する質問器と、列車通過時に列車の車体により通信領域が遮断されるように上記質問器に対向して設置され、上記質問信号を受信すると共に自分の識別情報を含んだ応答信号を送信する地上応答器と、各編成毎に搭載され、上記質問信号を受信すると共に当該編成の識別情報を含んだ応答信号を送信する車上応答器と、上記各ブロックの境界の質問器が受信した地上応答器及び車上応答器からの応答信号に基づいて各ブロックの列車の進入・進出を検知する列車検知装置と、を含んで構成される。また、上記列車検知装置は、列車の最先頭側の編成が質問器と地上応答器との間の通信を遮断するのを検知して前方のブロックへの列車の進入を検知し、列車を構成する編成の車上応答器からの編成識別情報を質問器で受信することにより当該ブロックへ進入した編成を確定し、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で列車の最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信することにより、上記進入したブロックより後方のブロックからの上記最後尾側の編成の進出を検知する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明による列車検知管理システムの実施の形態を示すシステム構成図である。この列車検知管理システムは、列車走行の閉そく区間であるブロックへの列車の進入、進出を検知すると共に在線列車の情報を管理するもので、質問器Ｑ（Ｑ１〜Ｑ４）と、地上応答器Ｇ（Ｇ１〜Ｇ４）と、車上応答器Ｖと、列車検知装置１とを備えて成る。
【００２４】
上記質問器Ｑは、後述の地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖに対して質問信号を送信すると共に、上記地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖからの応答信号を受信する第１通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、レール２上を走行する列車３の閉そく区間であるブロックＢ（Ｂ１〜Ｂ３）の各境界にてレール２の近傍に設置されている。
【００２５】
例えば、図１において、レール２の左側方を列車走行の起点側とし、右側方を列車走行の終点側として、起点側から終点側に向けて所定間隔で第１のブロックＢ１、第２のブロックＢ２、第３のブロックＢ３，…が設定されているとすると、ブロックＢ１の左端に質問器Ｑ１が、ブロックＢ１とブロックＢ２の境界に質問器Ｑ２が、ブロックＢ２とブロックＢ３の境界に質問器Ｑ３が、ブロックＢ３とブロックＢ４の境界に質問器Ｑ４が設置されている。
【００２６】
地上応答器Ｇは、上記質問器Ｑから送信された質問信号を受信すると共に、自分が地上応答器であることを示す識別情報を含んだ応答信号を送信する第２通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、列車通過時に列車３の車体により通信領域が遮断されるように上記各質問器Ｑ１〜Ｑ４に対向してそれぞれ地上応答器Ｇ１〜Ｇ４が設置されている。なお、上記質問器Ｑ１〜Ｑ４と地上応答器Ｇ１〜Ｇ４とは、常時通信状態とされており、レール２上を走行する列車３が該両者間を通過することにより両者間の通信が遮断される位置に配置されている。
【００２７】
また、車上応答器Ｖは、上記質問器Ｑから送信された質問信号を受信すると共に、自分が搭載された列車３の編成を示す識別情報を含んだ応答信号を送信する第３通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、上記列車３を構成する編成毎に１個又は複数個搭載されている。そして、列車３がレール２上を走行して、質問器Ｑ１〜Ｑ４の位置を通過するときに、上記車上応答器Ｖは各質問器Ｑ１〜Ｑ４と通信するようになっている。
【００２８】
さらに、列車検知装置１は、上記各ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，…の境界の質問器Ｑ１〜Ｑ４が受信した地上応答器Ｇ１〜Ｇ４又は車上応答器Ｖからの応答信号を取り込んで進行方向前方のブロックＢへの列車３の進入を検知すると共に、列車進出の複数の検知方式を実行して進行方向後方のブロックＢからの列車３の進出を検知し、在線列車情報を作成し、在線列車情報も含む各ブロックの在線情報を集中的に管理し、該情報を外部装置４に送出するもので、複数の質問器Ｑ１〜Ｑ４に共通に１個設けられており、例えば線区のいずれかの駅に設置されている。
【００２９】
図２は、上記質問器Ｑと、地上応答器Ｇと、車上応答器Ｖと、列車検知装置１の内部構成を示すブロック図である。まず、質問器Ｑは、地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖに対して質問信号を送信する送信部５と、上記地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖからの応答信号を受信する受信部６と、この受信部６で受信した応答信号を列車検知装置１へ送信する送信部７と、それらの動作を制御する制御部（例えばＣＰＵから成る）８とを備えて成る。
【００３０】
次に、地上応答器Ｇは、上記質問器Ｑからの質問信号を受信する受信部９と、この質問信号に対する応答信号を送信する送信部１０とを備えて成る。また、車上応答器Ｖは、同じく上記質問器Ｑからの質問信号を受信する受信部１１と、この質問信号に対する応答信号を送信する送信部１２とを備えて成る。
【００３１】
さらに、列車検知装置１は、上記質問器Ｑの送信部７から送られる地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖからの応答信号を受信する受信部１３と、この取り込んだ応答信号を用いて前記ブロックＢへの列車３の進入、進出を検知すると共に在線列車情報を作成、管理する制御部（例えばＣＰＵから成る）１４と、この作成された在線列車情報を記録するメモリ１５と、該在線列車情報を外部装置４に送出する送信部１６とを備えて成る。なお、上記外部装置４は、例えば信号機及び転轍機等の動作を制御する連動装置、運行管理装置、旅客案内装置等である。
【００３２】
図３は、上記列車３に搭載された車上応答器Ｖの配置を示す説明図である。この図３は、列車進出の基本的な検知方式を実行する場合の配置を示しており、列車３を構成する個々の編成毎に起点側に所定間隔で第１の車上応答器Ｖ１と第２の車上応答器Ｖ２の２個が設置され、終点側に所定間隔で第３の車上応答器Ｖ３と第４の車上応答器Ｖ４の２個が設置されており、それぞれの車上応答器Ｖ１〜Ｖ４の応答信号には各々の取付位置の情報が含まれている。この場合、列車３の編成の先頭側の車上応答器ＶでブロックＢへの進入を検知し、後尾側の車上応答器ＶでブロックＢからの進出を検知する。また、２個の車上応答器Ｖ１，Ｖ２と、車上応答器Ｖ３，Ｖ４とで、列車３の編成の進行方向を検知する。
【００３３】
なお、図３に示す車上応答器Ｖの配置の他に、列車３の編成毎に１個の車上応答器Ｖを設けてもよい。また、列車３を構成する複数の編成のうち前側の編成には１個だけ搭載し、最後尾側の編成には、図３に示すと同様に起点側に所定間隔で２個（Ｖ１，Ｖ２）、終点側に所定間隔で２個（Ｖ３，Ｖ４）搭載し、それぞれの応答信号には取付位置の情報を含んだものとしてもよい。さらに、列車３を構成する複数の編成のうち前側の編成には１個搭載し、最後尾側の編成にも１個だけ搭載してもよい。
【００３４】
また、図１においては、列車検知装置１は、各ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３毎に列車の進入、進出を検知し、在線列車情報を作成、管理するものとしたが、これに限られず、隣接する複数のブロックＢを連結した拡大ブロックＡ毎に列車の進入、進出を検知し、在線列車情報を作成、管理するものとしてもよい。例えば、第２の質問器Ｑ２または第２の地上応答器Ｇ２が故障した場合は、第１のブロックＢ１と第２のブロックＢ２とを連結した拡大ブロックＡを単位とすればよい。
【００３５】
次に、このように構成された列車検知管理システムを用いて行う列車進入進出検知方法について、図４〜図９を参照して説明する。まず、図１において、一つの編成からなる列車３がブロックＢ１に在線するとし、図面左側の起点側から終点側に向かって矢印Ｄ方向に進行し、ブロックＢ２に進入するとする。この状態で、図４に示すように、レール２上を走行する列車３の先頭部がブロックＢ１とＢ２との境界に対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間に進むと、該両者間の通信が遮断される。すると、図１に示す列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる地上応答器Ｇ２の応答信号受信無しを検出して、「列車あり」を点検知する。これにより、上記列車検知装置１は、前方のブロックＢ２への列車３の進入を検知する。このときは、まだ、どの編成の列車３が進入したかは不確定である。
【００３６】
次に、図５に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、該列車３を構成する編成の終点側の車上応答器Ｖ４が質問器Ｑ２の位置に来ると、上記車上応答器Ｖ４からの応答信号（編成識別情報を含む）を質問器Ｑ２が受信する。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる車上応答器Ｖ４の編成識別情報を検出して、「編成検知」とする。これにより、上記列車検知装置１は、当該ブロックＢ２へ進入した列車３の編成を確定する。このとき、列車検知装置１は、上記ブロックＢ２へ進入した列車３の編成識別情報を在線列車情報として管理する。なお、一度進入を検知した在線列車情報は、その列車３の進出が検知できるまで保持する。
【００３７】
次に、図６に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、上記列車３の編成の起点側に搭載された複数個の車上応答器Ｖ２，Ｖ１が質問器Ｑ２の位置を順次通過すると、上記車上応答器Ｖ２，Ｖ１からの応答信号を質問器Ｑ２が順次受信する。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる車上応答器Ｖ２（終点側），Ｖ１（起点側）の順の応答信号受信を検出して、「終点方向検知」とする。これにより、上記列車検知装置１は、当該ブロックＢ２を進行する編成の進行方向を編成後方にて検知する。
【００３８】
そして、図６において、レール２上を走行する列車３がさらに進み、該列車３の後尾部がブロックＢ１とＢ２との境界に対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過すると、該両者間の通信が回復される。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる地上応答器Ｇ２の応答信号受信有りを検出して、「列車無し」を点検知する。これにより、上記列車検知装置１は、後方のブロックＢ１からの列車３の編成の進出を検知する。そして、列車検知装置１は、ブロックＢ１における在線列車情報を削除し、ブロックＢ１を非在線として管理する。以上が、列車進入進出の基本的な検知方法を実行する場合である。
【００３９】
次に、列車進入進出の第二の検知方法を実行する場合について、図７を参照して説明する。この場合は、図１において、一つの編成からなる列車３がブロックＢ１に在線するとし、図面左側の起点側から終点側に向かって矢印Ｄ方向に進行してブロックＢ２に進入し、その後ブロックＢ３に進入するとする。この状態で、ブロックＢ１からブロックＢ２への進入は、図４および図５に示すと同様に、列車３が対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過することにより該列車３の「進入検知」をし、「編成確定」をする。
【００４０】
そして、図７に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、該列車３を構成する編成のいずれか１個の車上応答器Ｖ（例えば終点側のＶ４）が質問器Ｑ３の位置に来ると、上記車上応答器Ｖからの応答信号（編成識別情報を含む）を質問器Ｑ３が受信する。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ３から送られる車上応答器Ｖの編成識別情報を検出して、ブロックＢ３への進入及び編成検知とする。これにより、上記列車検知装置１は、当該ブロックＢ３へ進入した列車３の編成を確定する。このとき、列車検知装置１は、質問器Ｑ２より後方のブロックＢ１からの列車３の編成の進出を検知する。そして、列車検知装置１は、ブロックＢ１における在線列車情報を削除し、ブロックＢ１を非在線として管理する。
【００４１】
この場合は、列車３の他の車上応答器が故障しても、上記１個の車上応答器Ｖからの応答信号を受信するだけで、上記進入したブロックＢ２より後方のブロックＢ１からの編成の進出をも検知できる。この場合の進出検知については、車上応答器Ｖの取付位置の情報は無くてもよい。また、進出検知については、地上応答器Ｇの動作も不要である。
【００４２】
次に、列車進入進出の第三の検知方法を実行する場合について、図８を参照して説明する。この場合は、列車３が二つの編成３1と３2とから成り、図１において、上記列車３がブロックＢ１に在線するとし、図面左側の起点側から終点側に向かって矢印Ｄ方向に進行してブロックＢ２に進入するとする。この状態で、ブロックＢ１からブロックＢ２への進入は、図４および図５に示すと同様に、前側の編成３1が対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過することにより該編成３1の「進入検知」をし、「編成確定」をする。
【００４３】
ただし、ここで前側の編成３1の車上応答器Ｖからの編成識別情報を受信できなかったとしても、図９に示すように、後側の編成３2の車上応答器Ｖから編成識別情報を受信して該編成３2の「進入検知」をし、かつ後方のブロックＢ１にて後側の編成３2の前に上記編成３1の進入を検知しているならば、前側の編成３1も前方のブロックＢ２へ後側の編成３2より前に進入していると検知する。
【００４４】
次に、図８に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、最後尾側の編成３2の起点側に搭載された複数個の車上応答器Ｖ２，Ｖ１が質問器Ｑ２の位置を順次通過すると、上記車上応答器Ｖ２，Ｖ１からの応答信号を質問器Ｑ２が順次受信する。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる車上応答器Ｖ２（終点側），Ｖ１（起点側）の順の応答信号受信を検出して、「終点方向検知」とする。これにより、上記列車検知装置１は、当該ブロックＢ２を進行する編成３2の進行方向を編成後方にて検知する。
【００４５】
そして、図８において、レール２上を走行する列車３がさらに進み、最後尾側の編成３2の後尾部がブロックＢ１とＢ２との境界に対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過すると、該両者間の通信が回復される。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる地上応答器Ｇ２の応答信号受信有りを検出して、「列車無し」を点検知する。これにより、上記列車検知装置１は、後方のブロックＢ１からの最後尾側の編成３2の進出を検知する。したがって、該ブロックＢ１からの前側の編成３1の進出をも検知する。そして、列車検知装置１は、ブロックＢ１における前側の編成３1から最後尾側の編成３2までの在線列車情報を削除し、ブロックＢ１を非在線として管理する。
【００４６】
この場合は、前側の編成３1の車上応答器の故障により質問器Ｑ２で進出検知ができない場合でも、最後尾側の編成３2の進出を検知するだけで、ブロックＢ２より後方のブロックＢ１からの列車３の進出を検知できる。この場合の前側の編成３1の進出検知については、車上応答器Ｖの取付位置の情報は無くてもよい。また、上記編成３1の進出検知については、地上応答器Ｇの動作も不要である。
【００４７】
次に、列車進入進出の第四の検知方法を実行する場合について、図１０を参照して説明する。この場合は、列車３が二つの編成３1と３2とから成り、図１において、上記列車３がブロックＢ１に在線するとし、図面左側の起点側から終点側に向かって矢印Ｄ方向に進行してブロックＢ２に進入し、その後ブロックＢ３に進入するとする。この状態で、ブロックＢ１からブロックＢ２への進入は、図４および図５に示すと同様に、前側の編成３1が対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過することにより該編成３1の「進入検知」をし、「編成確定」をする。
【００４８】
この場合も前述と同様に、前側の編成３1の車上応答器Ｖからの編成識別情報を受信できなかったとしても、図９に示すように、後側の編成３2の車上応答器Ｖから編成識別情報を受信して該編成３2の「進入検知」をし、かつ後方のブロックＢ１にて後側の編成３2の前に上記編成３1の進入を検知しているならば、前側の編成３1も前方のブロックＢ２へ後側の編成３2より前に進入していると検知する。
【００４９】
次に、図１０に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、最後尾側の編成３2の１個の車上応答器Ｖが質問器Ｑ３の位置に来ると、上記車上応答器Ｖからの応答信号（編成識別情報を含む）を質問器Ｑ３が受信する。すると、列車検知装置１は、上記質問器Ｑ３から送られる車上応答器Ｖの編成識別情報を検出して、最後尾側の編成３2のブロックＢ３への進入及び編成検知とし、当該ブロックＢ３へ進入した最後尾側の編成３2の編成を確定する。これにより、上記列車検知装置１は、後方のブロックＢ１からの最後尾側の編成３2の進出を検知する。したがって、該ブロックＢ１からの前側の編成３1の進出をも検知する。そして、列車検知装置１は、ブロックＢ１における前側の編成３1から最後尾側の編成３2までの在線列車情報を削除し、ブロックＢ１を非在線として管理する。
【００５０】
この場合は、前側の編成３1の車上応答器の故障により質問器Ｑ２で進出検知ができない場合でも、最後尾側の編成３2の進出を検知するだけで、ブロックＢ２より後方のブロックＢ１からの列車３の進出を検知できる。この場合の進出検知については、車上応答器Ｖの取付位置の情報は無くてもよい。また、進出検知については、地上応答器Ｇの動作も不要である。
【００５１】
なお、図８及び図１０においては、列車３を構成する編成は二つとしたが、最後尾の編成で進出検知できればよいので、上記に限られず、三つ以上の編成としてもよい。また、列車検知装置１の行う列車３の進入進出検知は、該列車３を構成する編成単位に行われるので、複数の編成から成る列車３を分割又は併合する場合に、その都度編成替え情報を入力しなくても分割又は併合に対応できる。さらに、以上の説明では、列車３は起点側から終点側に向けて進行するものとしたが、これとは逆に、終点側から起点側に向けて進行する場合にも、同様に進入進出の検知が行われる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１及び請求項４に係る発明によれば、レール上を走行する複数編成の列車の最先端側がブロックの境界に対向配置された質問器と地上応答器との間の通信を遮断するのを検知して前方のブロックへの列車の進入を検知し、列車を構成する編成の車上応答器からの編成識別情報を上記質問器で受信することにより当該ブロックへ進入した編成を確定し、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で列車の最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信して、上記進入したブロックより後方のブロックからの上記最後尾の編成の進出を検知することにより、上記最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信するだけで、上記進入したブロックより後方のブロックからの上記最後尾の編成の進出をも検知できる。
【００６２】
また、請求項２及び請求項５に係る発明によれば、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で上記最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信して、上記進入したブロックより後方のブロックからの、上記最後尾側の編成より前側の編成の進出をも検知することにより、複数編成の列車において、上記最後尾側の編成より前側の編成の進出検知ができなくても、上記進入したブロックの進行方向前方側のブロックの境界に設置された質問器で上記最後尾側の編成の車上応答器からの応答信号を受信して、上記進入したブロックより後方のブロックからの、上記最後尾側の編成より前側の編成の進出をも検知できる。
【００６３】
さらに、請求項３に係る発明によれば、上記前方のブロックへの列車の進入を検知するステップの次に、後方のブロックにて上記最後尾側の編成より前に在線している編成も、上記最後尾側の編成より前に上記前方のブロックへ進入したと検知することにより、上記最後尾側の編成より前に位置する編成の車上応答器からの応答信号が受信できなかった場合、又は走行途中で車上応答器が故障した場合に、その編成の進入・進出検知を上記最後尾側の編成の進入・進出検知により行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による列車検知管理システムの実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】  上記列車検知管理システムにおける質問器と、地上応答器と、車上応答器と、列車検知装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】  列車に搭載された車上応答器の配置を示す説明図である。
【図４】  本発明による列車進入進出検知方法を示す説明図であり、前方のブロックへの列車の進入検知を示す図である。
【図５】  同じく列車進入進出検知方法を示す説明図であり、前方のブロックへ進入した列車の編成確定を示す図である。
【図６】  同じく列車進入進出検知方法を示す説明図であり、後方のブロックからの編成の進出検知を示す図である。
【図７】  列車進入進出の第二の検知方法を示す説明図である。
【図８】  列車進入進出の第三の検知方法を示す説明図である。
【図９】  上記第三の検知方法における他の実施例を示す説明図である。
【図１０】  列車進入進出の第四の検知方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１…列車検知装置
２…レール
３…列車
３1，３2…列車の編成
４…外部装置
Ｑ，Ｑ１〜Ｑ４…質問器
Ｇ，Ｇ１〜Ｇ４…地上応答器
Ｖ，Ｖ１〜Ｖ４…車上応答器
Ｂ１〜Ｂ３…ブロック
Ａ…拡大ブロック
【図１】
0004726166.tif 000002
【図２】
0004726166.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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