(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力時刻になると開制御信号を出力して出入口のシャッタを開放する自動開店装置であって、
開放基準時刻と該開放基準時刻以前となる強制開放時刻とを記憶し、前記シャッタが開放動作する毎に開放開始から開放完了までの動作時間を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に前記動作時間の記憶数が第１の所定数以上あるか否かを判定する記憶数判定手段と、
前記動作時間の記憶数が前記第１の所定数以上あれば、第１の所定数の動作時間を少なくとも用いて開放動作時間を統計的に算出する算出手段と、
前記開放基準時刻から前記開放動作時間を減算した時刻を前記出力時刻として設定する設定手段と
を備え、
前記設定手段は、前記動作時間の記憶数が前記第１の所定数未満であれば、前記強制開放時刻を前記出力時刻として設定することを特徴とした自動開店装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記記憶手段に記憶した動作時間のうち、直近の前記第１の所定数分の前記動作時間から前記開放動作時間を統計的に算出することを特徴とした請求項１に記載の自動開店装置。
【請求項３】
更に、前記シャッタが開放動作しているときに該シャッタの開放動作の異常を判定する異常判定手段を備え、
前記記憶手段は、前記異常判定手段が前記シャッタの開放動作の異常を判定したときの前記動作時間を記憶しないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動開店装置。
【請求項４】
更に、前記シャッタが開放動作しているときに該シャッタの開放動作の異常を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段が異常を判定した前記シャッタの開放動作が連続した回数を計数するカウンタと
を備え、
前記記憶手段は、前記カウンタの計数した回数が第２の所定数以上になると記憶している全ての前記動作時間を消去することを特徴とした請求項１又は請求項２に記載の自動開店装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ／ＡＴＭが設置された金融機関の店舗等の自動開店装置に関し、特に開店時刻に合わせて店舗の出入口に設置したシャッタを開放完了させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関の店舗に設置されたＣＤ／ＡＴＭ、出入口の電気錠やシャッタ、照明等の設備を自動制御する装置が知られている（特許文献１）。この装置は、予め記憶された設備制御についてのスケジュールに従って、各種の制御を行っている。
そして、店舗の出入口に設置されたシャッタについても、開放動作の開始時刻を予め記憶することにより、当該時刻に自動開放を行う。
【０００３】
ところで、このようなシャッタの開放制御は店舗の開店時刻に合わせて行う必要がある。しかし、シャッタの開放動作の開始時刻を、店舗の開店時刻と同じ時刻に設定すると、開店時刻からしばらくの間は、シャッタが開放しきっていないこととなる。このため、営業時間であるにも関わらず、利用者が開店時刻直後にＣＤ／ＡＴＭで取引できず不便である。
特許文献１のシャッタの自動開閉システムでは、シャッタの開放時刻を、開店時刻の１分前に予め設定している。
【特許文献１】特公平０１−５６２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シャッタの開放時刻の設定に関しては、以下の問題が生じる。
開店時刻までにシャッタが全開となるように余裕を持って開放動作の開始時刻を設定した場合、店舗に設置されている設備を利用するための営業準備がまだできていないにも関わらず、開店時刻前に利用者が入店してしまう場合がある。
【０００５】
この問題を回避するためには、開放動作の開始時刻を正確に設定することが設定者に求められる。すなわち、設定者は、シャッタが全開となったときが、ちょうど開店時刻となるようにシャッタの動作時間を考慮して、開放動作の開始時刻を正確に設定しなければならない。しかし、開放動作の開始時刻を正確に設定するには、全閉状態にあるシャッタが開放動作を開始してから全開となるまでの動作時間を設定者が計測しなければならならず、非常に時間と手間がかかる。
【０００６】
また、店舗の出入口の高さは店舗ごとに異なる上、シャッタの開放速度も種類ごとに異なる。設定者が、ある一つの店舗のシャッタについて動作時間を計測したとしても、その動作時間を一律に各店舗のシャッタの開放制御に適用することはできない。従って、シャッタの動作時間の計測作業を店舗ごと、シャッタごとに逐一行う必要があり、設定者に多大な時間的・作業的な負担をかけることになる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、シャッタが全開となる時刻が正確に店舗の開店時刻となるようにシャッタを開放制御することができる自動開店装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明による自動開店装置は、出力時刻になると開制御信号を出力して出入口のシャッタを開放する自動開店装置であって、開放基準時刻と該開放基準時刻以前となる強制開放時刻とを記憶し、前記シャッタが開放動作する毎に開放開始から開放完了までの動作時間を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に前記動作時間の記憶数が第１の所定数以上あるか否かを判定する記憶数判定手段と、前記動作時間の記憶数が前記第１の所定数以上あれば、第１の所定数の動作時間を少なくとも用いて開放動作時間を統計的に算出する算出手段と、前記開放基準時刻から前記開放動作時間を減算した時刻を前記出力時刻として設定する設定手段とを備え、前記設定手段は、前記動作時間の記憶数が前記第１の所定数未満であれば、前記強制開放時刻を前記出力時刻として設定することを特徴としている。
【０００９】
これにより、本発明による自動開店装置は、シャッタが開放開始してから開放完了するまでの開放動作に要する動作時間を記憶してゆく。そして、この動作時間を記憶した数が第１の所定数以上であれば、第１の所定数の動作時間を少なくとも用いて得られた開放動作時間を開放基準時刻から減算した時刻をシャッタの開制御信号の出力時刻とする。
一方、動作時間を記憶している数が第１の所定数未満であれば、強制開放時刻をシャッタの開制御信号の出力時刻とする。
【００１０】
また好ましくは、更に、前記算出手段は、前記記憶手段に記憶した動作時間のうち、直近の前記第１の所定数分の前記動作時間から前記開放動作時間を統計的に算出することを特徴としている。
これにより、本発明による自動開店装置は、最近の開放動作にて記憶した動作時間を、開放動作時間算出の基となるデータとするので、算出する開放動作時間をシャッタの動作時間の最近の変化に対応したものにでき、開放動作時間の信頼性が高まる。
【００１１】
更に、好ましくは、前記シャッタが開放動作しているときに該シャッタの異常を判定する異常判定手段を備え、前記記憶手段は、前記異常判定手段が前記シャッタの異常を判定したときの前記動作時間を記憶しないことを特徴としている。
これにより、本発明による自動開店装置は、シャッタの異常があったときの動作時間は、開放動作時間の算出に用いられることがないので、開放動作時間の信頼性が高まる。
【００１２】
更に、好ましくは、前記シャッタが開放動作しているときに該シャッタの異常を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段が異常を判定した前記シャッタの開放動作が連続した回数を計数するカウンタとを備え、前記記憶手段は、前記カウンタの計数した回数が第２の所定数以上になると記憶している全ての前記動作時間を消去することを特徴とている。
これにより、本発明による自動開店装置は、シャッタの異常が一時的ではなく連続的に発生した場合には、記憶している動作時間を全て消去して、動作時間の記憶を最初からやり直す。従って、シャッタの設定変更（例えば、シャッタの開放速度の変更）やシャッタの交換等があった場合には、当該設定変更や交換前に記憶した動作時間に基づいてシャッタの開放動作時間が算出されることを防止でき、開放動作時間の信頼性が高まる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による自動開店装置によれば、動作時間から算出される開放動作時間を用いてシャッタの開制御信号の出力時刻を設定するので、開放基準時刻丁度にシャッタが開放完了することとなり、利用者が開放基準時刻直後に入店することを可能とし、かつ、開放基準時刻前に店内に人が侵入することを防止できる。
【００１４】
また、記憶している動作時間の信頼性が低い場合には、この時間のみから開放動作時間を用いてシャッタを開放制御すると、開店時刻より大幅に早くシャッタが開放完了する可能性があり、セキュリティ上好ましくない。
【００１５】
例えば、人が寄りかかる、物が引っかかる等、シャッタの開放に遅延が生じたときの動作時間から開放動作時間を統計的に算出すると、この開放動作時間は正常な値（遅延が生じない場合の値）よりも長くなってしまう。この時間分だけ開店時刻から遡った時刻にシャッタの開放を開始する場合、正常な開放動作がなされると、開店時刻よりも大幅に前にシャッタが開放完了してしまう場合がある。すなわち、開店前に店舗内に人が侵入する可能性がある。
【００１６】
開放動作時間を複数の動作時間から算出すれば、信頼性の低い動作時間があっても、その影響が低くなるが、動作時間の記憶数が少ない場合は信頼性の確保は困難となる。
【００１７】
本発明による自動開店装置によれば、記憶手段に記憶される動作時間の記憶数が第１の所定数未満である場合に、強制開放時刻に開制御信号を出力する。
これにより、開放基準時刻ちょうどにシャッタが開放完了する機能を実現しつつ、開放基準時刻前にシャッタを開放する場合の信頼性を保証できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して本発明の最良の実施例を説明する。
まず、本発明に係る自動開店装置１００を備えた設備制御システムの全体構成について、図１を参照して説明する。
【００１９】
自動開店装置１００は、店舗の出入口を開閉する電動式のシャッタ２と、このシャッタ２を制御するシャッタ制御盤４と、このシャッタ制御盤４に検出したシャッタ２の開閉を出力する開閉検出手段３と、手動操作されるとシャッタ２の動作を制御する信号をシャッタ制御盤４に出力する客室手動スイッチ７と、シャッタ制御盤４と接続される店舗制御機としてのコントローラ１と、閉店制御時に利用者の有無を検知してコントローラ１に出力する人体センサ９５と、コントローラ１に接続されるＣＤ／ＡＴＭ９０等の設備とから構成される。
本実施例においては、自動開店装置１００が設置される店舗として、ＣＤ／ＡＴＭ９０が設置された無人店舗Ａを例に説明する。
【００２０】
コントローラ１は、機械室内に配置され、シャッタ２やその他の設備を所定のスケジュールに従い制御する。
特に、本発明において、コントローラ１は、複数回にわたりシャッタ２の開放動作にかかる時間を動作時間として記憶し、この複数回分の動作時間から、シャッタ２を開放開始する時刻を決定する。このとき、動作時間の記憶数が所定数（第１の所定数）以上記憶されていなければ、予めスケジュールとして指定されている時刻（以下、強制開放時刻という）をシャッタの開放開始の時刻とする。
また、コントローラ１は、遠隔の監視センタ５と通信回線６にて接続され、スケジュール等の受信や店舗に生じた異常の通報等を行う。
【００２１】
監視センタ５は、通信回線６を介して無人店舗Ａを含む複数の無人店舗や銀行等を監視する集中監視センタとして機能する。
監視センタ５では、コントローラ１から送信される信号を監視員が常時監視しており、無人店舗Ａにて、何らかの防犯上又は設備上の異常が発生した場合には、該当店舗付近に待機している点検員に対処指示をする。点検員は、対処指示に基づいて該当店舗に直行し、異常の原因を特定して排除する。
【００２２】
次に、コントローラ１と接続される無人店舗内の設備について説明する。
本例において、コントローラ１と接続される無人店舗内の設備としては、開閉検出手段３が接続されるシャッタ制御盤４、客室手動スイッチ７、ＣＤ／ＡＴＭ９０、オートホン９１、照明９２、空調９３、閉店予告灯９４、人体センサ９５がある。
【００２３】
シャッタ制御盤４は、店舗出入口における上縁部分に設けられた巻取機構（図示せず）を回転駆動させることによってシャッタ２の上端側を巻き取り、または巻き戻して店舗出入口のシャッタ２の開閉を行っている。巻取機構は、シャッタ制御盤４にて回転駆動される。
シャッタ制御盤４は、電動モータを含み、客室手動スイッチ７又はコントローラ１からの入力により当該電動モータを駆動してシャッタ２の開放及び閉鎖制御を行う。また、シャッタ制御盤４は、開閉検出手段３からの信号を受けて、店舗出入口におけるシャッタ下端位置を判定し、全開状態と判定されれば開放制御を終了し、全閉状態と判定されれば閉鎖制御を終了する。また更に、シャッタ制御盤４は、判定したシャッタ下端位置をコントローラ１に出力する。
【００２４】
開閉検出手段３は、店舗出入口におけるシャッタ開閉を検出してシャッタ制御盤４に出力する手段であり、全開検出スイッチ３０及び全閉検出スイッチ３１から構成される。全開検出スイッチ３０は、全開状態となったシャッタ２が当接するリミットスイッチで、シャッタ２が全開となったときＯＮとなり、そうでない場合ＯＦＦとなる。他方、全閉検出スイッチ３１は、全閉状態となったシャッタ２が当接するリミットスイッチで、シャッタ２が全閉となったときＯＮとなり、そうでない場合ＯＦＦとなる。
なお、開閉検出手段３は、上記構成に限定されない。例えば、シャッタ２巻取機構の正負方向の回転量を検出するエンコーダで構成されてよく、この場合、シャッタ制御盤４はエンコーダが出力する回転量に基づき店舗出入口の全開、全閉を判定する。
【００２５】
客室手動スイッチ７は、ＣＤ／ＡＴＭ９０が設置される客室に設置されるスイッチである。この客室手動スイッチ７は、利用者等の操作に応じて、シャッタ２を開放させる開制御信号、閉鎖させる閉制御信号、又は停止させる停止信号をシャッタ制御盤４に出力する。
【００２６】
ＣＤ／ＡＴＭ９０は、店舗の利用者がカードまたは通帳を用いて現金の引き出し等を行う装置である。
オートホン９１は、店舗の利用者が受話器を取ることで銀行等が運営する問い合わせセンタへ自動発信する装置である。
照明９２及び空調９３については、周知のものが使用されるため説明を省略する。
閉店予告灯９４は客室内の壁面に設置され、店舗閉店を予告するメッセージ及びコマーシャルメッセージを表示する装置である。
【００２７】
上記に説明したＣＤ／ＡＴＭ９０、オートホン９１、照明９２、空調９３、閉店予告灯９４の各設備は、スケジュールに基づく制御信号がコントローラ１から入力されることにより、電源のＯＮまたはＯＦＦが制御される。
【００２８】
人体センサ９５は、人体を検知してコントローラ１に検知信号を出力するセンサであり、例えば、焦電素子やサーモパイル等を使用した熱検知式センサや、送信した超音波の反射波の変化から物体を検知する超音波センサ等が使用される。
この人体センサ９５は、店舗の機械室及び客室に複数個設置される。客室に設置される人体センサ９５は、閉店制御時に客室内に利用者が存在するか否かを検知するために使用される。コントローラ１は、閉店制御時、この検知信号に基づいてシャッタ２の閉鎖制御を行う。
また、コントローラ１は、人体センサ９５からの検知信号に基づき防犯監視を行う。
【００２９】
次に、コントローラ１の構成を説明する。
コントローラ１は、通信手段１１、タイマ部１４、記憶手段１６、算出手段１７、設定手段１８、操作手段１３、表示手段１２、異常判定手段１９、記憶数判定手段２０、カウンタ１５、入出力手段２１、及び制御手段１０とから構成される。以下、上記各構成を詳細に説明する。
【００３０】
通信手段１１は、遠隔の監視センタ５と通信回線６を介して信号の送受信を行う手段である。通信手段１１は、シャッタ２やその他の設備のスケジュール等を監視センタ５から受信して制御手段１０に出力する。また、シャッタ２やその他の設備の状態の通知、店舗に発生した異常の通報等を制御手段１０の制御に基づき監視センタ５に行う。
【００３１】
タイマ部１４は、計時手段及び時計手段から構成される。
計時手段は、制御手段１０からの起動信号の入力により計時を開始し、秒単位の計時時間を制御手段１０に出力するタイマである。また、制御手段１０からの停止信号の入力により計時を停止し、クリア信号の入力により計時をクリアする。
時計手段は、現在の年月日、時分秒を出力するリアルタイムクロックである。
【００３２】
記憶手段１６は、ＲＯＭまたはＲＡＭである。
記憶手段１６の記憶内容についての詳細な説明は図２を参照して説明する。
制御プログラム記憶領域８０は制御手段１０が実行する各種の制御プログラムを記憶する領域である。主なプログラムとしては、開店動作及び閉店動作に関するシャッタ２の制御プログラム、ＣＤ／ＡＴＭ９０、オートホン９１、照明９２、空調９３、及び閉店予告灯９４の制御プログラム、監視センタ５との通信制御プログラム等である。
【００３３】
動作時間記憶領域８１は、シャッタ２が全閉状態から開放状態を開始して全開となるまでの計時時間を動作時間として１０回分記憶する記憶領域である。動作時間は、開放動作する毎に１０回分が蓄積されるまで順番に記憶され、記憶数が１０を超えると古い動作時間からクリアされて新たな動作時間が記憶される。
なお、本実施例では、動作時間記憶領域８１に蓄積される動作時間の記憶数は１０としているがこれに限られるものではない。
【００３４】
開放動作時間８２は、シャッタ２が全閉状態から開放を開始して全開状態となるまでの基準とすべき時間である。この開放動作時間８２は、動作時間記憶領域８１に記憶している動作時間のうち、直近の３回分（第１の所定数）の動作時間から算出手段１７が統計的に算出する時間である。算出手段１７については後述する。
【００３５】
スケジュール記憶領域８６は、開放基準時刻としての開店時刻、閉店予告時刻、閉店時刻、強制開放時刻、設備の電源をＯＮする時刻、及びＯＦＦする時刻の組をスケジュールとして記憶する領域である。このスケジュール記憶領域８６にはモードとして複数組のスケジュールが記憶されている。これは、スケジュールをモードごとに複数組記憶することで、特定の日付や曜日ごとに異なるスケジュールで設備の制御を行うためである。例えば、図２に示すモード１は平日に使用し、モード２は土曜日と日曜日に使用する等の制御が可能となる。この制御における曜日の判定は、後述する制御手段１０が、時計手段からの年月日の情報、及び記憶手段１６に記憶されるカレンダー情報（図示せず）とを参照することにより行う。
なお、時刻は、時、分、秒で記憶されている（図面には２４時間表記で記載している）。例えば、モード１のＣＤ／ＡＴＭ９０の電源をＯＮする時刻は、０７時３０分００秒となる。また、本実施例では、スケジュールは監視センタ５から受信するものとして説明するが、後述する操作手段１３にて設定者が入力するものとしてもよい。
【００３６】
強制開放時刻は、動作時間から統計的に算出される開放動作時間８２の信頼性が低い場合にシャッタ２の開放を開始する時刻で、開店時刻以前の時刻である。強制開放時刻は、全閉状態であるときのシャッタ２の下端位置から全開状態であるときのシャッタ２の下端位置までの距離をシャッタ２の開放速度で割った時間を開店時刻から減算した時刻としている。本実施例では、全閉状態であるときのシャッタ２の下端位置から全開状態であるときのシャッタ２の下端位置までの距離をシャッタ２の開放速度で割った時間は６０秒である場合を想定しており、開店時刻６０秒前である時刻に予め記憶されている。例えば、図中のモード１において、強制開放時刻は、開店時刻０８時００分００秒から６０秒を減算した時刻である０７時５９分００秒である。
【００３７】
強制開放制御フラグ８５は、シャッタ２の開放制御の際に、開放動作時間８２を用いたシャッタ２の開放制御を実行するか、または強制開放時刻を用いたシャッタ２の開放制御を実行するかを制御手段１０が判定するためのフラグである。
【００３８】
当日スケジュール８３は、時計手段の出力する現在の日付に対応する設備制御の時刻の組である。具体的には、閉店予告時刻、閉店時刻、設備の電源をＯＮする時刻、ＯＦＦする時刻、及びシャッタ２の開制御信号の出力時刻の組である。
閉店予告時刻は、店舗閉店を予告するメッセージを表示する旨の信号をコントローラ１から閉店予告灯９４に出力する時刻である。
閉店時刻は、シャッタ２の閉鎖制御などの店舗の閉店制御の基準となる時刻である。
また、開制御信号の出力時刻は、シャッタ２の開放動作を開始を指示するための開制御信号をシャッタ制御盤４に出力する時刻である。この開制御信号の出力時刻として設定する時刻は、開放動作時間８２に基づき決定される時刻、または強制開放時刻である。どちらの時刻を開制御信号の出力時刻として採用するかは記憶数判定手段２０の判定に基づいて制御手段１０が決定する。なお、記憶数判定手段２０については後述する。
【００３９】
待機時間８４（Ｍ）は、コントローラ１がシャッタ２の開制御信号を出力したにもかかわらず、シャッタ２が動作を開始しないときに、開制御信号を再度出力するまでの待機時間である。
【００４０】
以下、図１に戻り、コントローラ１の構成の説明を続ける。
算出手段１７は、動作時間記憶領域８１に記憶されている直近の第１の所定数の動作時間から開放動作時間８２を統計的に算出する手段である。本実施例では、これにより、算出する開放動作時間８２がシャッタの最近の動作時間の変化に対応できるようにしている。この第１の所定数は、記憶手段１６に記憶されている。
具体的には、第１の所定数を３として、記憶されている直近の３回分の動作時間の平均値を算出して、この値を開放動作時間とする。開放動作時間８２は、記憶手段１６に出力されて記憶される。なお、第１の所定数は３に限らない。開放動作時間の算出に用いる動作時間の数は多ければ多いほど、算出された開放動作時間８２の信頼性が向上する。従って、動作時間記憶領域８１に記憶することができる最大の記憶数を第１の所定数として開放動作時間８２を算出してもよい。
また、開放動作時間８２の算出は、直近の第１の所定数の動作時間から行っているが、記憶手段１６に第１の所定数よりも多くの動作時間を記憶しているのであれば、算出手段１７は、直近の動作時間のうち第１の所定数よりも多くの動作時間を用いて、あるいは全ての動作時間を用いて開放動作時間８２を算出してもよい。
【００４１】
なお、この開放動作時間８２を算出する統計的な手法としては上記の平均に限られるものではない。
複数の動作時間についての中央値を算出して、この値を開放動作時間としてもよく、その他の統計的手法を用いて開放動作時間８２を算出してもよい。
また、開放動作時間８２を既に算出し記憶しているときは、次のようにして新たな開放動作時間８２を算出してもよい。既に記憶している開放動作時間８２から動作時間を減算して絶対値を算出する処理を実行する。この処理を直近の複数、例えば第１の所定数の動作時間について繰り返し行う。そして、得られた３つの絶対値のうち、最も大きい値を示した動作時間を除き、残りの動作時間（２回分）の平均値を新たな開放動作時間８２とする。
【００４２】
設定手段１８は、制御手段１０の指示により、開制御信号の出力時刻を設定する手段である。設定手段１８が行う開制御信号の出力時刻の設定動作には次の二つがある。
一つめの動作は、記憶手段１６から開店時刻及び開放動作時間８２を読み出し、開店時刻から開放動作時間８２を減算した時刻を開制御信号の出力時刻とする。
二つめの動作は、記憶手段１６のスケジュール記憶領域８６に記憶されている強制開放時刻を開制御信号の出力時刻とする。
設定手段１８がどちらの動作を実行するかは制御手段１０からの指示により決定される。
【００４３】
操作手段１３は、図示しないタッチパネル、押し釦、及びカードリーダから構成されている。タッチパネル及び押し釦は、点検員や無人店舗Ａの従業員等によって操作され、制御手段１０に対し情報や命令を出力する。カードリーダは、点検員が所持する対処用カードや無人店舗Ａの従業員等が所持するユーザーカードの情報を読み取り、予め記憶している登録者情報と照合して一致した場合に所定の警備モードを設定する。なお、カードリーダは、生体認証装置その他の認証装置を利用してもよい。
【００４４】
警備モードには、警備セットモード、警備解除モード、対処モード、及び保守モードの４種類がある。
警備セットモードは、人体センサ９５の監視を行うモードであって、人体センサ９５から検知信号の入力がコントローラ１にあったとき、コントローラ１が監視センタ５へ異常信号を送信するモードである。この警備セットモードは、警備解除モード中に、対処用カード及びユーザーカードが照合一致すると設定される。
警備解除モードは、人体センサ９５の監視を行わないモードで、警備セットモード中に、無人店舗の従業員等が所持するユーザーカードが照合一致すると設定される。
対処モードは、人体センサ９５の監視を行わないモードで、警備セットモード中または警備解除モード中に、点検員が所持する対処用カードが照合一致すると設定される。
保守モードは、スケジュールの変更等を行うモードで、対処モード中に所定の操作がなされて対処用カードが照合一致したとき、または警備解除モード中に所定の操作がなされてユーザーカードが照合一致したときに設定される。
【００４５】
なお、客室に設置された人体センサ９５の監視は、閉店時刻となり自動開店装置１００が閉店の制御を開始して、シャッタ２が全閉となった後から、設定手段１８が設定したシャッタ２の開制御信号の出力時刻となるまで行われる。この時間帯においては、対処用カード及びユーザーカードによる警備モードの設定に連動して客室側の人体センサ９５の監視の有無が決定することもできる。
また、警備モードは、設定されるたびに監視センタ５にその旨が送信され、監視センタ５の監視員が無人店舗Ａの状態を把握することができる。
【００４６】
表示手段１２は、液晶ディスプレイである。液晶ディスプレイには、操作ガイダンスその他各種の情報が表示される。例えば、設備の制御状態や発生した異常の種別、または記憶されているスケジュール等を表示する。
【００４７】
異常判定手段１９は、タイマ部１４、カウンタ１５、記憶手段１６の記憶内容、及びシャッタ下端位置の情報に基づき、シャッタ２が開放動作しているときに当該シャッタ２の異常を判定する。具体的な異常判定については後述する。
【００４８】
記憶数判定手段２０は、動作時間記憶領域８１に記憶されている動作時間の記憶数が３以上（第１の所定数以上）あるか否かを判定する。この判定結果に基づいて、シャッタ２を開放開始する時刻を、開放動作時間８２を用いて決定した時刻とするか強制開放時刻とするかを制御手段１０は判定する。
【００４９】
カウンタ１５は、異常判定手段１９が異常を判定したシャッタ２の開放動作が連続した回数を計数するカウンタと、シャッタ２の開制御信号を出力した回数を計数するカウンタである。
特に、前者の異常が連続して発生した回数を計数するカウンタは、制御手段１０が動作時間記憶領域８１に記憶される動作時間を全て消去するか否かを判定する際に使用される。本実施例では、この回数が３回（第２の所定数）に達すると制御手段１０が動作時間記憶領域８１に記憶される動作時間を全て消去する。なお、第２の所定数は３回に限られるものではない。また、この第２の所定数は記憶手段１６に記憶されている。
【００５０】
入出力手段２１は、入力手段と出力手段とから構成される。
入力手段は、シャッタ制御盤４から出力されるシャッタ下端位置の情報及び人体センサ９５から出力される検知信号を制御手段１０に出力する。
出力手段は、制御手段１０の制御に基づいて、シャッタ２を開放動作する開制御信号、シャッタ２を閉鎖動作させる閉制御信号をシャッタ制御盤４に出力する。また、出力手段２１は、制御手段１０の制御に基づいて、電源をＯＮまたはＯＦＦする制御信号をＣＤ／ＡＴＭ９０、オートホン９１、照明９２、空調９３、または閉店予告灯９４に出力する。
【００５１】
制御手段１０は、コントローラ１の各手段を制御するＣＰＵである。なお、各手段において当該ＣＰＵで処理可能なものは、同ＣＰＵで実施されるものとしてもよい。例えば、算出手段１７、設定手段１８、異常判定手段１９、記憶数判定手段２０等は、同ＣＰＵで実現されてもよい。
【００５２】
次に、コントローラ１の制御手段１０が実行するメインフローについて図３を参照して説明する。
本フローは、コントローラ１の電源がＯＮとなったときにスタートする。
【００５３】
Ｓ１０１にて、制御手段１０は、動作時間記憶領域８１に記憶されている動作時間の記憶数が３（第１の所定数）以上あるか否かを記憶数判定手段２０に判定させる。電源ＯＮした直後は記憶数が０であるので、Ｓ１０１はＮＯと判定されＳ１０２に進み、強制開放制御フラグ８５をＯＮにする。そして、Ｓ１０３にて、制御手段１０は、記憶手段１６に記憶されている強制開放時刻を開制御信号の出力時刻として設定手段１８に設定させる。次に、Ｓ１０４にて、制御手段１０は当日スケジュール８３を生成する。すなわち、制御手段１０は、Ｓ１０３にて設定された出力時刻（強制開放時刻）を記憶手段１６に記憶するとともに、時計手段から出力される現在の日付に対応する閉店予告時刻、設備の電源をＯＮする時刻、及びＯＦＦする時刻をスケジュール記憶領域８６から読み出して記憶手段１６に記憶する。
【００５４】
一方、Ｓ１０１にて、動作時間の記憶数が３以上ある場合には、Ｓ１０５に進み、制御手段１０は、強制開放制御フラグ８５をＯＦＦにする。そして、S１０６にて、制御手段１０は、開放動作時間８２を算出手段１７に算出させる。次に、制御手段１０は、開店時刻から開放動作時間８２を減算した時刻を開制御信号の出力時刻として設定手段１８に設定させる（Ｓ１０７）。更に、Ｓ１０８にて、制御手段１０は、Ｓ１０７にて設定された出力時刻を記憶手段１６に記憶するとともに、時計手段から出力される現在の日付に対応する閉店予告時刻、設備の電源をＯＮする時刻、及びＯＦＦする時刻をスケジュール記憶領域８６から読み出して記憶手段１６に記憶する。
【００５５】
Ｓ１０１ＮＯ→Ｓ１０２→Ｓ１０３→Ｓ１０４、又はＳ１０１ＹＥＳ→Ｓ１０５→Ｓ１０６→Ｓ１０７→Ｓ１０８の処理によって、当日スケジュール８３の記憶が終わると、Ｓ１１１にて、制御手段１０は、２３時５９分５９秒となるまで現在時刻が当日スケジュール８３の時刻と一致するか否かの判定を繰り返し、一致すれば（Ｓ１０９ＹＥＳ）、該当する設備制御プログラムをスタートさせる（Ｓ１１０）。
Ｓ１１１にて現在時刻が２３時５９分５９秒と判定されると、Ｓ１０１に戻る。なお、このときに記憶している当日スケジュール８３は消去してもよい。
【００５６】
これにより、開放動作時刻を統計的に算出するための基のデータが十分になく（本実施例では３回未満）、算出される開放動作時間８２の信頼性が低い可能性があるような場合には、開店時刻前の既定の時刻（強制開放時刻）を開制御信号の出力時刻とするので、開店時刻前にシャッタ開放制御することの信頼性を保証できる。
【００５７】
なお、本メインフローのＳ１１０にてスタートする設備の制御プログラムは、平行して実行することができる。従って、１つの制御プログラムを実行している間でも、他の制御プログラムを実行することができる。
【００５８】
次に、図３のメインフローＳ１０９にて当日スケジュール８３におけるシャッタ２を開放開始する時刻に現在時刻がなったと判定されたとき、Ｓ１１０にてスタートするシャッタ２の開放制御動作について図４から図７を参照して説明する。
まず、Ｓ２０１にて、制御手段１０は、シャッタ制御盤４へ開制御信号を出力する。次にＳ２０２にて、制御手段１０は計時手段に起動信号を出力して計時を開始させる（以下、このＳ２０２にて計時した計時時間をＴ１という）とともにカウンタに＋１を加える（以下、このカウンタをＡとする。なお、初期状態のカウンタは０である）。
【００５９】
次に、Ｓ２０３にて、制御手段１０は、全開検出スイッチ３０がＯＦＦのままで全閉検出スイッチ３１がＯＮからＯＦＦに変化（以下、全閉状態から変化という）するかを判定する。全閉状態から変化していない場合（Ｓ２０３ＮＯ）、Ｓ２０４にて、制御手段１０は、Ｔ１が待機時間８４（Ｍ）より大きいか否かを異常判定手段１９に判定させる。Ｔ１が待機時間８４（Ｍ）より大きくないと異常判定手段１９にて判定される（Ｓ２０４ＮＯ）と、Ｓ２０３に戻り、制御手段１０は、全閉状態から変化するか否かを再び判定する。Ｔ１を計時してから待機時間８４（Ｍ）を超えても、全閉状態から変化しない場合は、Ｓ２０５へ進む。Ｓ２０５にて、制御手段１０はＴ１をクリアする。そして、Ｓ２０６にて、制御手段１０は、Ａが３以上となったか否かを異常判定手段１９に判定させる。異常判定手段１９にて３に満たないと判定された場合（Ｓ２０６ＮＯ）にはＳ２０１に戻り、制御手段１０は開制御信号をシャッタ制御盤４へ出力する処理を再試行する。そうではなく、Ｓ２０６において異常判定手段１９にてＡが３以上となったと判定されると、制御手段１０は、カウンタＡをクリアする（Ｓ２０７）とともに、所定の異常処理を行った（Ｓ２０８）後、本動作フローを終了する。
すなわち、シャッタ制御盤４へ開制御信号を出力する処理を３回行っても、シャッタ２が開き始めなければ、所定の異常処理を行って終了する。これにより、シャッタ２の開放動作の開放自体が正常に開始されていない異常を判定することができる。
【００６０】
ここで、制御手段１０が行うこの所定の異常処理を図７を参照して説明する。
この異常処理は、シャッタ２の開放動作が正常に行われなかった場合、つまり、シャッタ２が開放動作しているときに異常判定手段１９が該シャッタ２の異常を判定したときに行われる処理である。
【００６１】
まず、Ｓ３０１にて、制御手段１０は、監視センタ５へシャッタ２の開放動作に異常があった旨の異常信号を通信手段１１を介して出力する。なお、Ｓ２０８にて実行する異常処理では、開制御信号をコントローラ１から出力してもシャッタ２の開放動作が開始されない旨の異常信号を出力する。
【００６２】
次に、Ｓ３０２にて、カウンタに＋１を加える。
このカウンタは前述のカウンタＡとは別にカウントするものである（以下、このカウンタをＢとする。なお、初期状態のカウンタは０である）。このカウンタＢは、異常判定手段１９による異常が複数のシャッタ２の開放動作にわたり連続して発生したときに制御手段１０によって＋１加算され、異常判定手段１９による異常が判定されなかったときにクリアされるものである。なお、カウンタＢのクリアのタイミングについては後述する。
【００６３】
次のＳ３０３では、カウンタＢが３（第２の所定数）以上であるか否かを判定する。３以上である場合（Ｓ３０３ＹＥＳ）はＳ３０４に進み、制御手段１０は、動作時間記憶領域８１に記憶されている動作時間を全てクリアする。そして、カウンタＢをクリアして（Ｓ３０５）、本異常処理のフローを抜ける。そうでない場合（Ｓ３０３ＮＯ）は、Ｓ３０４及びＳ３０５をスキップして本異常処理のフローを抜ける。
【００６４】
本異常処理により、シャッタ２の開放動作が正常に行われなかったことを異常判定手段１９が判定した場合には、遠隔の監視センタ５に異常内容とともに異常の旨の信号が送信される。従って、監視センタ５の監視員が点検員に対して的確かつ迅速な指示を行うことができる。
また、本異常処理により、複数のシャッタの開放動作にわたり異常が連続して３回（第２の所定数）発生した場合には、動作時間記憶領域８１に記憶されている動作時間が全てクリアされる。従って、シャッタの設定変更（例えば、シャッタの開放速度の変更）やシャッタの交換等があった場合には、当該設定変更や交換前に記憶した動作時間に基づいてシャッタの開放動作時間８２が算出されることを防止でき、開放動作時間８２の信頼性が高まる。
更に、記憶されている動作時間をクリアした後は、動作時間の記録数が第１の所定数以上となるまで（Ｓ１０１ＹＥＳとなるまで）は既定の強制開放時刻に開放開始するので、開放基準時刻以前にシャッタを開放する場合の信頼性を保証できる。
【００６５】
図４に戻り、Ｓ２０３にて全閉状態から変化した場合（Ｓ２０３ＹＥＳ）の動作について説明する。
Ｓ２０９にて、制御手段１０は、Ｔ１及びカウンタＡをクリアし、Ｓ２１０に進む。Ｓ２１０では、強制開放制御フラグ８５がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦである場合は、図５の動作フローに進み（Ｓ２１０ＹＥＳ）、ＯＮである場合は図６の動作フローに進む（Ｓ２１０ＮＯ）。
【００６６】
次に、Ｓ２１０にて強制開放制御フラグ８５がＯＦＦと判定したときの制御手段１０の動作フローを図５を参照して説明する。
まず、Ｓ２２０にて、制御手段１０は計時手段に起動信号を出力して計時を開始させる（以下、このＳ２２０にて計時した計時時間をＴ２という）。次に、Ｓ２２１にて、制御手段１０は、シャッタ２が全開状態となったか否かを判定する。全開状態でないと判定されると（Ｓ２２１ＮＯ）、Ｓ２２２に進み、制御手段１０は、現在時刻が開店時刻を過ぎたか否かを異常判定手段１９に判定させる。なお、この開店時刻を過ぎたか否かの判定は、正常にシャッタ２が開放動作したときに生じる設計上の誤差範囲を考慮して、開店時刻を過ぎたか否かを判定するものである。例えば、現在の時刻が開店時刻＋５（秒）を経過したか否かを判定する。
開店時刻を過ぎていないと判定されない場合（Ｓ２２２ＮＯ）は、過ぎたと判定するまで、Ｓ２２１のシャッタ２が全開状態となったか否かの判定を繰り返す。開店時刻を過ぎたと判定された場合（Ｓ２２２ＹＥＳ）は、Ｓ２２３にて制御手段１０は所定の異常処理を行う。
Ｓ２２３の異常処理は、先に説明した図７による処理と同様であるが、Ｓ３０１にて監視センタ５へ出力する異常信号は、シャッタ２の開放が開店時刻になっても完了しない旨の異常信号とする。
Ｓ２２３の異常処理の後は、Ｓ２２４にてシャッタ２が全開状態となるまで判定を繰り返す。シャッタ２が全開状態となった場合（Ｓ２２４ＹＥＳ）は、Ｓ２３０に進む。Ｓ２３０にて制御手段１０は、計時しているＴ２をクリアし、Ｓ２３１にて、シャッタ２が全開状態となった旨の全開信号を監視センタ５へ通信手段１１を介して出力する。
【００６７】
一方、Ｓ２２１にて、制御手段１０が、シャッタ２が全開状態となったことを判定した場合、Ｓ２２５に進む。Ｓ２２５では、制御手段１０は、シャッタ２が全開状態となった時刻が開店時刻近傍であるか否かを異常判定手段１９に判定させる。この判定は、シャッタ２が正常に開放動作したときに生じる設計上の誤差範囲を考慮して、開店時刻丁度にシャッタ２が全開状態となったか否かを判定するものである。例えば、シャッタ２が全開状態となった時刻が開店時刻±５（秒）の範囲内であるか否かを判定する。シャッタ２が全開状態となった時刻が開店時刻近傍であると判定されないと（Ｓ２２５ＮＯ）、Ｓ２２９に進み、所定の異常処理を行う。つまり、Ｓ２２５ＮＯの場合は、シャッタ２の開放が開店時刻よりも早く完了してしまったことになるので異常処理を行うのである。
なお、例では、開店時刻±５（秒）の範囲外にあれば異常処理をすることになるが、シャッタ２の開放が完了する時刻が開店時刻＋５（秒）を超える場合には、Ｓ２２２で異常処理がなされるので、Ｓ２２５の判定に際して、開店時刻＋５（秒）以内であるかどうかの判定はしなくてもよい。
また、Ｓ２２９の異常処理も、先に説明した図７による処理と同様であるが、Ｓ３０１にて監視センタ５へ出力する異常信号は、シャッタ２の開放が開店時刻前に完了した旨の異常信号とする。そして、先に説明したＳ２３０及びＳ２３１の処理を実行し、終了する。
【００６８】
Ｓ２２５にて、シャッタ２が全開状態となった時刻が開店時刻近傍であると判定された場合、Ｓ２２６に進む。Ｓ２２６では、制御手段１０は、カウンタＢをクリアする。開店時刻近傍にシャッタ２の開放が完了した場合には、正常にシャッタ２の開放が完了したので、連続して何回異常が発生したかを示すカウンタＢをクリアするのである。
【００６９】
次に、Ｓ２２７にて、制御手段１０はＴ２の計時を停止する。そして、Ｓ２２８にて、このＴ２を、動作時間記憶領域８１に動作時間として記憶する。
そして、先に説明したＳ２３０及びＳ２３１の処理を実行し、終了する。
【００７０】
以上が、Ｓ２１０にて強制開放フラグＯＦＦであると判定された場合の動作である。
次に、強制開放フラグがＯＮである場合（Ｓ２１０ＮＯ）の動作を図６を参照して説明する。
【００７１】
まず、Ｓ２４０にて、制御手段１０は計時手段に起動信号を出力して計時を開始させる（以下、このＳ２４０にて計時した計時時間をＴ２という）。次に、Ｓ２４１にて、制御手段１０は、シャッタ２が全開状態となったか否かを判定する。全開状態でないと判定されると（Ｓ２４１ＮＯ）、Ｓ２４２に進み、制御手段１０は、現在時刻が「開店時刻＋猶予時間」を過ぎたか否かを異常判定手段１９に判定させる。シャッタ２が開放開始する時刻で最も遅い時刻となるのは、開店時刻丁度であり、この判定において、「開店時刻＋猶予時間」は、シャッタ２が開店時刻丁度に開放を開始した場合にシャッタ２が開放を遅くとも完了している時刻に、経年変化によるシャッタ２の開放速度の低下の影響を考慮して決定する時刻である。具体的には、本実施例では、全閉状態であるときのシャッタ２の下端位置から全開状態であるときのシャッタ２の下端位置までの距離をシャッタ２の開放速度で割った時間は６０秒としている。開店時刻が０９時００分００秒とすると、開店時刻丁度に開放を開始したシャッタ２が開放を遅くとも完了している時刻は０９時０１分００秒となる。この時刻にシャッタ２の経年変化による開放速度の低下を考慮して＋６０秒を加えた値、つまり、０９時０２分００秒を「開店時刻＋猶予時間」としている。
「開店時刻＋猶予時間」を過ぎていないと判定されない場合（Ｓ２４２ＮＯ）は、当該時刻を過ぎたと判定する（Ｓ２４２ＹＥＳ）まで、Ｓ２４１のシャッタ２が全開状態となったか否かの判定を繰り返す。開店時刻を過ぎたと判定された場合（Ｓ２４２ＹＥＳ）は、Ｓ２４３にて制御手段１０は所定の異常処理を行う。
Ｓ２４３の異常処理は、先に説明した図７の処理と同様であるが、Ｓ３０１にて監視センタ５へ出力する異常信号は、シャッタ２の開放が開店時刻になっても完了しない旨の異常信号とする。なお、Ｓ２４３の異常判定は、Ｓ２２２の異常判定よりも遅く判定されるものであるので、より緊急の異常である旨を加えて異常信号を監視センタ５へ送信してもよい。
Ｓ２４３の異常処理の後は、Ｓ２４４にてシャッタ２が全開状態となるまで判定を繰り返す。シャッタ２が全開状態となった場合（Ｓ２４４ＹＥＳ）は、Ｓ２４８に進む。Ｓ２４８にて制御手段１０は、計時しているＴ２をクリアし、Ｓ２４９にて、シャッタ２が全開状態となった旨の全開信号を監視センタ５へ通信手段１１を介して出力する。
【００７２】
一方、Ｓ２４１にて、制御手段１０が、シャッタ２が全開状態となったことを判定した場合、Ｓ２４５に進む。Ｓ２４５では、制御手段１０は、カウンタＢをクリアする。次に、Ｓ２４６にて、制御手段１０はＴ２の計時を停止する。そして、Ｓ２４７にて、このＴ２を、動作時間記憶領域８１に動作時間として記憶する。
そして、先に説明したＳ２４８及びＳ２４９の処理を実行し、終了する。
【００７３】
以上が、メインフローＳ１０８にて当日スケジュール８３におけるシャッタ２を開放制御する時刻に現在時刻がなったと判定されたときの、シャッタ２の開放制御の動作である。
このシャッタ２の開放制御の動作では、異常判定手段１９がシャッタ２の開放動作に係る異常を判定した場合に、当該開放動作の動作時間を動作時間記憶領域８１に記憶しない。従って、算出手段１７が算出する開放動作時間８１の信頼性が高まる。
【００７４】
次に、当日スケジュール８３におけるシャッタ２を開放制御する時刻に現在時刻がなったと判定されたとき、Ｓ１１０にてスタートするシャッタ２の開放制御動作の他の実施例について図７から図１０を参照して説明する。以下に説明する他の実施例は、コントローラ１からシャッタ制御盤４に開制御信号を出力した時点をシャッタ２の開放開始としている点で上述の実施例と異なる。
【００７５】
まず、図８のフローを参照して説明する。Ｓ１１０にてシャッタ２の開放制御の動作がスタートすると、Ｓ４０１にて、制御手段１０は、シャッタ制御盤４へ開制御信号を出力する。次にＳ４０２にて、制御手段１０は計時手段に起動信号を出力して計時を開始させる（以下、このＳ４０２にて計時した計時時間をＴ３という）とともにカウンタに＋１を加える（以下、このカウンタをＣという。なお、初期状態のカウンタは０である）。
【００７６】
次に、Ｓ４０３にて、制御手段１０は、全開検出スイッチ３０がＯＦＦのままで全閉検出スイッチ３１がＯＮからＯＦＦに変化（以下、全閉状態から変化という）するかを判定する。全閉状態から変化していない場合（Ｓ４０３ＮＯ）、Ｓ４０４にて、制御手段１０は、Ｔ３がリトライ待機時間８４（Ｍ）より大きいか否かを異常判定手段１９に判定させる。Ｔ３が待機時間８４（Ｍ）より大きくないと異常判定手段１９にて判定される（Ｓ４０４ＮＯ）と、Ｓ４０３に戻り、制御手段１０は、全閉状態から変化するか否かを再び判定する。Ｔ３を計時してから待機時間８４（Ｍ）を超えても、全閉状態から変化しない場合は、Ｓ４０５へ進む。Ｓ４０５にて、制御手段１０はＴ３をクリアする。そして、Ｓ４０６にて、制御手段１０は、カウンタＣが３以上となったか否かを異常判定手段１９に判定させる。異常判定手段１９にて３に満たないと判定された場合（Ｓ４０６ＮＯ）にはＳ４０１に戻り、制御手段１０は開制御信号をシャッタ制御盤４へ出力する処理を再試行する。そうではなく、異常判定手段１９にてカウンタＣが３以上となったと判定されると、制御手段１０は、カウンタＣをクリアする（Ｓ４０７）とともに、所定の異常処理を行った（Ｓ４０８）後、本動作フローを終了する。なお、この所定の異常処理は図７にて説明したものと同じ動作を実行する。ただし、Ｓ３０２のカウンタはＤと読み替えることとする。また、Ｓ４０８にて実行する異常処理では、開制御信号をコントローラ１から出力してもシャッタ２の開放動作が開始されない旨の異常信号を出力する。
一方、Ｓ４０３にて全閉状態から変化した場合（Ｓ４０３ＹＥＳ）は、Ｓ４０９にて、制御手段１０は、Ｓ４０９に進む。Ｓ４０９では、強制開放制御フラグ８５がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦである場合は、図９の動作フローに進み（Ｓ４０９ＹＥＳ）、ＯＮである場合は図１０の動作フローに進む（Ｓ４０９ＮＯ）。
【００７７】
次に、Ｓ４０９にて強制開放制御フラグ８５がＯＦＦと判定したときの制御手段１０の動作フローを図９を参照して説明する。
まず、Ｓ４２０にて、制御手段１０は、シャッタ２が全開状態となったか否かを判定する。全開状態でないと判定されると（Ｓ４２０ＮＯ）、Ｓ４２１に進み、制御手段１０は、現在時刻が開店時刻を過ぎたか否かを異常判定手段１９に判定させる。なお、この開店時刻を過ぎたか否かの判定は、上述の実施例を説明する図５のＳ２２２の判定と同様の考えに基づいて判定する。
開店時刻を過ぎていないと判定されない場合（Ｓ４２１ＮＯ）は、過ぎたと判定する（Ｓ４２１ＹＥＳ）まで、Ｓ４２０のシャッタ２が全開状態となったか否かの判定を繰り返す。開店時刻を過ぎたと判定された場合（Ｓ４２１ＹＥＳ）は、Ｓ４２２にて制御手段１０は所定の異常処理を行う。
Ｓ４２２の異常処理は、先に説明した図７による処理と同様であるが、Ｓ４２２にて監視センタ５へ出力する異常信号は、シャッタ２の開放が開店時刻になっても完了しない旨の異常信号とする。
Ｓ４２２の異常処理の後は、Ｓ４２３にてシャッタ２が全開状態となるまで判定を繰り返す。シャッタ２が全開状態となった場合（Ｓ４２３ＹＥＳ）は、Ｓ４３０に進む。Ｓ４３０にて制御手段１０は、計時しているＴ３をクリアし、Ｓ４３１にて、シャッタ２が全開状態となった旨の全開信号を監視センタ５へ通信手段１１を介して出力する。
【００７８】
一方、Ｓ４２０にて、制御手段１０が、シャッタ２が全開状態となったことを判定した場合、Ｓ４２４に進む。Ｓ４２４では、制御手段１０は、シャッタ２が全開状態となった時刻が開店時刻近傍であるか否かを異常判定手段１９に判定させる。この判定は、上述の実施例の図５のＳ２２５における判定と同様の考えに基づき実行する。シャッタ２が全開状態となった時刻が開店時刻近傍であると判定されないと（Ｓ４２４ＮＯ）、Ｓ４２５に進み、所定の異常処理を行う。
また、Ｓ４２５の異常処理も、先に説明した図７による処理と同様であるが、Ｓ４２５にて監視センタ５へ出力する異常信号は、シャッタ２の開放が開店時刻前に完了した旨の異常信号とする。そして、先に説明したＳ４３０及びＳ４３１の処理を実行し、終了する。
【００７９】
Ｓ４２４にて、シャッタ２が全開状態となった時刻が開店時刻近傍であると判定された場合、Ｓ４２６に進む。Ｓ４２６では、制御手段１０は、カウンタＤをクリアする。
【００８０】
次に、Ｓ４２７にて、制御手段１０は、カウンタＣが１であるか否かを判定する。カウンタＣが１である場合は、Ｓ４２８にて、制御手段１０はＴ１の計時を停止する。そして、Ｓ４２９にて、このＴ１を、動作時間記憶領域８１に動作時間として記憶し、Ｓ４３０へ進む。
一方、Ｓ４２７にて、カウンタＣが１でない場合は、Ｓ４２８及びＳ４２９の処理を行わずに、Ｓ４３０へ進む。
このＳ４２７の判定によって、コントローラ１からの開制御信号の出力が１回目である場合に限って、開放動作記憶領域に計時した動作時間を計時することができる。
そして、上述のＳ４３０及びＳ４３１の処理を実行し、終了する。
【００８１】
以上が、Ｓ４０９にて強制開放フラグＯＦＦであると判定された場合の動作である。
次に、強制開放フラグがＯＮである場合（Ｓ４０９ＮＯ）の動作を図１０を参照して説明する。
【００８２】
まず、Ｓ４４０にて、制御手段１０は、シャッタ２が全開状態となったか否かを判定する。全開状態でないと判定されると（Ｓ２４０ＮＯ）、Ｓ４４１に進み、制御手段１０は、現在時刻が「開店時刻＋猶予時間」を過ぎたか否かを異常判定手段１９に判定させる。なお、この判定における「開店時刻＋猶予時間」は、図６のＳ２４２と同様の考え方に基づいて定める。
「開店時刻＋猶予時間」を過ぎていないと判定されない場合（Ｓ４４１ＮＯ）は、当該時刻を過ぎたと判定する（Ｓ４４１ＹＥＳ）まで、Ｓ４４０のシャッタ２が全開状態となったか否かの判定を繰り返す。開店時刻を過ぎたと判定された場合（Ｓ４４１ＹＥＳ）は、Ｓ４４２にて制御手段１０は所定の異常処理を行う。
Ｓ４４２の異常処理は、先に説明した図７の処理と同様であるが、Ｓ３０１にて監視センタ５へ出力する異常信号は、シャッタ２の開放が開店時刻になっても完了しない旨の異常信号とする。なお、Ｓ４４１の異常判定は、Ｓ４２１の異常判定よりも遅く判定されるものであるので、より緊急の異常である旨を加えて異常信号を監視センタ５へ送信してもよい。
Ｓ４４２の異常処理の後は、Ｓ４４３にてシャッタ２が全開状態となるまで判定を繰り返す。シャッタ２が全開状態となった場合（Ｓ４４３ＹＥＳ）は、Ｓ４４８に進む。Ｓ４４８にて制御手段１０は、計時しているＴ３をクリアし、Ｓ４４９にて、シャッタ２が全開状態となった旨の全開信号を監視センタ５へ通信手段１１を介して出力する。
【００８３】
一方、Ｓ４４０にて、制御手段１０が、シャッタ２が全開状態となったことを判定した場合、Ｓ４４４に進む。Ｓ４４４では、制御手段１０は、カウンタＤをクリアする。すなわち、開店時刻丁度にシャッタ２の開放が完了した場合には、正常にシャッタ２の開放が完了したので、連続して何回異常が発生したかを示すカウンタＤをクリアするのである。Ｓ４４５にて、制御手段１０は、カウンタＣが１であるか否かを判定する。カウンタＣが１である場合は、Ｓ４４６にて、制御手段１０はＴ３の計時を停止する。そして、Ｓ４４７にて、このＴ１を、動作時間記憶領域８１に動作時間として記憶し、Ｓ４４８へ進む。
一方、Ｓ４４５にて、カウンタＣが１でない場合は、Ｓ４４６及びＳ４４７の処理を行わずに、Ｓ４４８へ進む。
そして、先に説明したＳ４４８及びＳ４４９の処理を実行し、終了する。
【００８４】
なお、図５のＳ２２３、図６のＳ２４４、図９のＳ４２３、及び図１０のＳ４４３で全開状態を検出するまで待機状態とするようにしたが、所定時間以上、待機状態が継続した場合は、処理を終了するようにしてもよい。
【００８５】
また、図５のＳ２２２及びＳ２２５、図９のＳ４２１及びＳ４２４において、異常判定手段１９は、開放動作時間８２を使用して異常を判定してもよい。この場合、図５のＳ２２２においては、計時中のＴ２の計時時間が開放動作時間分を過ぎたか否かを判定する。図５のＳ２２５においては、計時中のＴ２の計時時間が開放動作時間近傍であるか否かを判定する。また、図９のＳ４２１においては、計時中のＴ３の計時時間が開放動作時間分を過ぎたか否かを判定する。図９のＳ４２４においては、計時中のＴ３の計時時間が開放動作時間近傍であるか否かを判定する。なお、これらの判定の考え方は、先の実施例で述べた考え方と同様である。
【００８６】
本実施例では、強制開放時刻は、予め記憶手段１６のスケジュール記憶領域８６に記憶されているものとして説明したが、これに限られるものではない。全閉状態であるときのシャッタ２の下端位置から全開状態であるときのシャッタ２の下端位置までの距離をシャッタ２の開放速度で割った時間自体を予め記憶しておいてもよい。この場合、強制開放時刻を開制御信号の出力時刻として設定するステップ（具体的には、図３のＳ１０３）において、この予め記憶した時間を開店時刻から減算すれば、本実施例と同様の強制開放時間を得ることができる。
【００８７】
また、店舗出入口の床から上縁部分までの高さが非常に高い場合、全開検出スイッチ３０とは別の検出スイッチを設けて利用者が屈むことなく歩行して入店できる程度の高さを検出し、シャッタの下端位置がこの高さにまで達したことを開放完了としてもよい。
【００８８】
更に、操作手段１３の操作にて、動作時間記憶領域８１に記憶されている動作時間を消去するものとしてもよい。
【００８９】
本実施例では、開放基準時刻として金融機関の無人店舗の開店時刻を例に挙げて説明したがこれに限られるものではない。その他、自動開店制御を行う商業施設等の開店時刻であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係る自動開店装置を備えた設備制御システムの全体構成図
【図２】本発明に係る自動開店装置の記憶手段の記憶内容を示す図
【図３】本発明に係る自動開店装置が実行するメインフロー
【図４】本発明に係る自動開店装置が実行するシャッタ開放制御動作フロー（１）
【図５】本発明に係る自動開店装置が実行するシャッタ開放制御動作フロー（２）
【図６】本発明に係る自動開店装置が実行するシャッタ開放制御動作フロー（３）
【図７】コントローラの制御手段が行う異常処理を示す図
【図８】本発明に係る自動開店装置が実行する他のシャッタ開放制御動作フロー（１）
【図９】本発明に係る自動開店装置が実行する他のシャッタ開放制御動作フロー（２）
【図１０】本発明に係る自動開店装置が実行する他のシャッタ開放制御動作フロー（３）
【符号の説明】
【００９１】
１      コントローラ
２      シャッタ
３      開閉検出手段
５      監視センタ
【図１】
0004764732.tif 000002
【図２】
0004764732.tif 000003
【図３】
0004764732.tif 000004
【図４】
0004764732.tif 000005
【図５】
0004764732.tif 000006
【図６】
0004764732.tif 000007
【図７】
0004764732.tif 000008
【図８】
0004764732.tif 000009
【図９】
0004764732.tif 000010
【図１０】
0004764732.tif 000011