(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられた表示手段と、該表示手段における表示内容を制御する制御手段と、前記車両の周辺を撮像する撮像手段とを備え、前記制御手段は、前記撮像手段により撮像された周辺画像を前記表示手段に表示させることができるナビゲーションシステムが搭載された車両に適用可能な後付用側方視認支援ユニットであって、
前記車両の側方の画像を撮像すべくサイドミラーに装着可能なカメラ機構と、
該カメラ機構により撮像された画像を取得すべく該カメラ機構に接続され、かつ前記ナビゲーションシステムにおける前記撮像手段から前記制御手段に至る伝達経路に割り込むように接続可能な制御部とを備え、
該制御部は、前記撮像手段からの画像と前記カメラ機構からの画像とを適宜選択して前記制御手段に出力するとともに、前記カメラ機構による画像を前記制御手段に出力する場合、前記制御手段に自らに入力された画像を前記表示手段に表示させるための信号を出力することを特徴とする後付用側方視認支援ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の後付用側方視認支援ユニットであって、
さらに、前記表示手段の表示を切り換えるための操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部に為された操作を認識可能とされ、該操作部に為された操作により、前記撮像手段からの画像と前記カメラ機構からの画像とを適宜選択して前記制御手段に出力することを特徴とする後付用側方視認支援ユニット。
【請求項３】
前記制御手段は、所定の信号が入力されたことを認識することにより、入力された画像を前記表示手段に表示させる構成とされており、
前記制御部は、前記制御手段へ出力した画像を前記表示手段に表示させるために、前記所定の信号と等しい仮想所定信号を生成し、当該仮想所定信号を前記制御手段に出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の後付用側方視認支援ユニット。
【請求項４】
前記所定の信号は、前記車両が後退する状態であることを示す後退信号であることを特徴とする請求項３に記載の後付用側方視認支援ユニット。
【請求項５】
前記制御部は、前記カメラ機構からの画像を前記制御手段に出力しつつ、前記制御手段に自らに入力された画像を前記表示手段に表示させるための信号を出力する制御を、所定の時間が経過すると終了することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の後付用側方視認支援ユニット。
【請求項６】
前記制御部は、前記カメラ機構による画像を前記制御手段に出力しつつ、前記制御手段に自らに入力された画像を前記表示手段に表示させるための信号を出力する制御を、前記車両の速度が所定の速度を超えると終了することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の後付用側方視認支援ユニット。
【請求項７】
前記カメラ機構は、撮像部と該撮像部による撮像領域を赤外線で照射可能な赤外線照射部とを有することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の後付用側方視認支援ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側方の映像を乗員に提供するためのサイドカメラが設定されていない車両に適用可能な後付用側方視認支援ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、運転手等の乗員による車両の側方確認の支援のために、サイドミラーにサイドカメラを設け、当該サイドカメラからの映像を車両に設けられたモニタに表示させる側方視認支援システムが考えられている（例えば、特許文献１参照）。この側方視認支援システムでは、近年普及されているナビゲーションシステムの機能の一部として構成とされているものがある。このものでは、サイドカメラがサイドミラーに埋設されており、必要に応じてナビゲーションシステムのモニタの表示をサイドカメラからの映像に切り換えるものとされている。このものでは、車両の側方画像の表示のためだけに、新たなモニタおよびその表示のための操作機構等を車両内に設ける必要がないので、車両内の限られたスペースを有効に利用することができる。また、ナビゲーションシステムのモニタに車両の側方画像を表示するものであるので、乗員は、安全かつ容易に側方画像を視認することができる。
【特許文献１】特開２００１−１３０３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このような側方視認支援システムでは、サイドカメラをサイドミラーに埋設する必要があるとともに、サイドカメラからの画像の表示のための制御をナビゲーションシステムの機能の一部として設定する必要があることから、サイドカメラが設定されていない車両に新たに適用することは容易ではなく、適用のためのコストの増加を招いてしまう。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みて為されたもので、既存のナビゲーションシステムを利用して側方視認支援システムを構築することができ、かつコストの増加を招くことなく容易に車両に適用することができる後付用側方視認支援ユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の後付用側方視認支援ユニットは、車室内に設けられた表示手段と、該表示手段における表示内容を制御する制御手段と、前記車両の周辺を撮像する撮像手段とを備え、前記制御手段は、前記撮像手段により撮像された周辺画像を前記表示手段に表示させることができるナビゲーションシステムが搭載された車両に適用可能な後付用側方視認支援ユニットであって、前記車両の側方の画像を撮像すべくサイドミラーに装着可能なカメラ機構と、該カメラ機構により撮像された画像を取得すべく該カメラ機構に接続され、かつ前記ナビゲーションシステムにおける前記撮像手段から前記制御手段に至る伝達経路に割り込むように接続可能な制御部とを備え、該制御部は、前記撮像手段からの画像と前記カメラ機構からの画像とを適宜選択して前記制御手段に出力するとともに、前記カメラ機構による画像を前記制御手段に出力する場合、前記制御手段に自らに入力された画像を前記表示手段に表示させるための信号を出力することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の後付用側方視認支援ユニットは、請求項１に記載の後付用側方視認支援ユニットであって、さらに、前記表示手段の表示を切り換えるための操作部を備え、前記制御部は、前記操作部に為された操作を認識可能とされ、該操作部に為された操作により、前記撮像手段からの画像と前記カメラ機構からの画像とを適宜選択して前記制御手段に出力することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の後付用側方視認支援ユニットは、請求項１または請求項２に記載の後付用側方視認支援ユニットであって、前記制御手段は、所定の信号が入力されたことを認識することにより、入力された画像を前記表示手段に表示させる構成とされており、前記制御部は、前記制御手段へ出力した画像を前記表示手段に表示させるために、前記所定の信号と等しい仮想所定信号を生成し、当該仮想所定信号を前記制御手段に出力することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の後付用側方視認支援ユニットは、請求項３に記載の後付用側方視認支援ユニットであって、前記所定の信号は、前記車両が後退する状態であることを示す後退信号であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の後付用側方視認支援ユニットは、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の後付用側方視認支援ユニットであって、前記制御部は、前記カメラ機構からの画像を前記制御手段に出力しつつ、前記制御手段に自らに入力された画像を前記表示手段に表示させるための信号を出力する制御を、所定の時間が経過すると終了することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の後付用側方視認支援ユニットは、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の後付用側方視認支援ユニットであって、前記制御部は、前記カメラ機構による画像を前記制御手段に出力しつつ、前記制御手段に自らに入力された画像を前記表示手段に表示させるための信号を出力する制御を、前記車両の速度が所定の速度を超えると終了することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の後付用側方視認支援ユニットは、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の後付用側方視認支援ユニットであって、前記カメラ機構は、撮像部と該撮像部による撮像領域を赤外線で照射可能な赤外線照射部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の後付用側方視認支援ユニットでは、既存のナビゲーションシステムの機能を活かしつつ、カメラ機構からの側方画像を表示手段に表示させることができる。
【００１３】
また、後付用側方視認支援ユニットでは、車両のサイドミラーにカメラ機構を装着し、既存のナビゲーションシステムにおける撮像手段から制御手段への伝達経路に制御部を割り込ませるように設けるだけでよいことから、取り付けが容易であるとともに既存のナビゲーションシステムの制御手段のプログラムの書き換え等を行う必要がないので、コストの増加を招くことなく容易に車両に適用することができる。
【００１４】
上記した構成に加えて、さらに、前記表示手段の表示を切り換えるための操作部を備え、前記制御部は、前記操作部に為された操作を認識可能とされ、該操作部に為された操作により、前記撮像手段からの画像と前記カメラ機構からの画像とを適宜選択して前記制御手段に出力することとすると、操作部への操作がなされたときのみ、カメラ機構からの側方画像を表示手段に表示させることができ、それ以外のときは既存のナビゲーションシステムの機能を利用することができる。
【００１５】
上記した構成に加えて、前記制御手段は、所定の信号が入力されたことを認識することにより、入力された画像を前記表示手段に表示させる構成とされており、前記制御部は、前記制御手段へ出力した画像を前記表示手段に表示させるために、前記所定の信号と等しい仮想所定信号を生成し、当該仮想所定信号を前記制御手段に出力することとすると、制御部は、制御手段が表示手段の表示を予め撮像手段からの画像に切り換えるための所定の信号と等しい仮想所定信号を制御手段に出力することにより、カメラ機構による画像を表示手段に表示させることから、制御手段のプログラム、撮像手段および表示手段を何ら変更することなくカメラ機構からの側方画像を表示手段に表示させることができる。
【００１６】
上記した構成に加えて、前記所定の信号は、前記車両が後退する状態であることを示す後退信号であることとすると、既存のナビゲーションシステムの撮像手段として設定された後方カメラからの後方画像と、カメラ機構からの側方画像とを、適宜表示手段に表示することができる。
【００１７】
上記した構成に加えて、前記制御部は、前記カメラ機構からの画像を前記制御手段に出力しつつ、前記制御手段に自らに入力された画像を前記表示手段に表示させるための信号を出力する制御を、所定の時間が経過すると終了することとすると、後付用側方視認支援ユニットによる側方視認支援の利便性を高めることができる。これは、以下のことによる。運転手が側方画像の視認を要求する場面としては、車両の側方の道路状況が緊迫している場面であり、例えば、すれ違いのために道路の左側に寄ったとき、狭い道路を走行しているとき、駐車すべく車両を後退させているとき等が想定される。このような特殊な場面は、短時間であるとともに車両の操作に集中させることが好ましいことから、所定の時間の経過により表示手段による側方画像の表示を既存のナビゲーションシステムの機能のための表示に戻したほうが、利便性が良い。
【００１８】
上記した構成に加えて、前記制御部は、前記カメラ機構による画像を前記制御手段に出力しつつ、前記制御手段に自らに入力された画像を前記表示手段に表示させるための信号を出力する制御を、前記車両の速度が所定の速度を超えると終了することとすると、後付用側方視認支援ユニットによる側方視認支援の利便性を高めることができる。これは、運転手が側方画像の視認を要求する場面としては、すれ違いのために道路の片側に寄ったとき、狭い道路を走行しているとき、駐車すべく車両を後退させているとき等のように、車両の側方の道路状況が緊迫しており、車両が低速で走行していることが考えられ、逆に所定の速度を超えている場合には、車両が通常走行をしていることから既存のナビゲーションシステムの機能のための表示に戻した方が、利便性が良いことによる。
【００１９】
上記した構成に加えて、前記カメラ機構は、撮像部と該撮像部による撮像領域を赤外線で照射可能な赤外線照射部とを有することとすると、暗闇であっても、視認性に優れた側方画像を表示手段に表示することができる。
【００２０】
また、赤外線照射部は、視認されることのない赤外線を照射するものであることから、車両の周囲に違和感を与えることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る後付用側方視認支援ユニット１０の適用例を模式的に示す説明図である。本発明に係る後付用側方視認支援ユニット１０は、図１に示すように、乗員特に運転手による車両側方の視認を支援するものであり、ナビゲーションシステム５０が搭載された車両Ｃに適用可能とされている。
【００２３】
このナビゲーションシステム５０は、表示手段としてのモニタ５１と、該モニタ５１の表示内容を制御する制御手段としてのナビ制御部５２と、車両Ｃの周辺を撮像する撮像手段としてのカメラ（本実施の形態では、車両Ｃの後方を撮像する後方カメラ５３）とを備える。ナビ制御部５２には、接続線Ｌ１を介してモニタ５１に接続されるとともに、接続線Ｌ２（一点鎖線で示す。）を介して後方カメラ５３に接続される。また、接続線Ｌ３（一点鎖線で示す。）を介して車両Ｃの情報を取得するための車両情報源５４が接続される。このナビゲーションシステム５０は、ナビ制御部５２の制御により、図示を略す操作部等に為された操作に応じてモニタ５１に地図情報等を表示する構成とされている。また、ナビ制御部５２は、車両Ｃの後方映像の表示が必要であると判断すると、後方カメラ５３により撮像された車両Ｃの後方画像をモニタ５１に表示させる。このナビゲーションシステム５０が搭載された車両Ｃに後付用側方視認支援ユニット１０が適用される。
【００２４】
後付用側方視認支援ユニット１０は、車両Ｃの側方を撮像するカメラ機構１１と、この後付用側方視認支援ユニット１０を制御する制御機構１２とを備える。
【００２５】
カメラ機構１１は、車両Ｃに設けられたサイドミラーＳＭに取り付け可能とされている。以下では、車両Ｃには、進行方向右側に運転席が設けられているものとし、カメラ機構１１を進行方向左側に設けられたサイドミラーＳＭに取り付けるものとする。これは、車両Ｃの左側方が運転手から死角になる領域が大きいことによる。また、以下では、車両Ｃは、左側通行の道路を走行しているものとする。
【００２６】
カメラ機構１１は、車両Ｃの左斜め前の側方を撮像可能であるように、左側のサイドミラーＳＭに取り付けられる（図１ないし図４参照）。サイドミラーＳＭに取り付けられたカメラ機構１１は、接続線Ｌ４を介して車体に設けられた制御機構１２に接続されている。この接続線Ｌ４は、図示は略すがサイドミラーＳＭからドアパネルを経て車体へと配線されているサイドミラーＳＭの駆動機構のための接続線に沿って配設される。接続線Ｌ４は、車体からカメラ機構１１への電力供給を行うとともに、カメラ機構１１により撮像された画像データを制御機構１２へ送信するものである。
【００２７】
この制御機構１２は、車両情報源５４からナビゲーションシステム５０のナビ制御部５２への電路（伝達経路）上に介在するように設けられている。この例では、車両情報源５４とナビ制御部５２とを繋ぐ接続線Ｌ３が、車両情報源５４側の接続線Ｌ３´とナビ制御部５２側の接続線Ｌ３´´とに分断され、この接続線Ｌ３´および接続線Ｌ３´´が制御機構１２に接続されている。
【００２８】
また、制御機構１２は、後方カメラ５３からナビゲーションシステム５０のナビ制御部５２への電路（伝達経路）上に介在するように設けられている。この例では、後方カメラ５３とナビ制御部５２とを繋ぐ接続線Ｌ２が、後方カメラ５３側の接続線Ｌ２´とナビ制御部５２側の接続線Ｌ２´´とに分断され、この接続線Ｌ２´および接続線Ｌ２´´が制御機構１２に接続されている。
【００２９】
換言すると、ナビゲーションシステム５０では、上記した構成において、接続線Ｌ１を介してナビ制御部５２に接続されたモニタ５１を除いた総ての構成部材が、制御機構１２を経由してナビ制御部５２に接続されることとなる。
【００３０】
制御機構１２およびナビ制御部５２は、接続線Ｌ３´および接続線Ｌ３´´により、車両情報源５４からの各種信号を取得することが可能とされている。また、制御機構１２は、接続線Ｌ３´´により、ナビ制御部５２へと信号を送ることが可能とされている。さらに、制御機構１２は、接続線Ｌ２´および接続線Ｌ２´´により、後方カメラ５３およびカメラ機構１１により撮像された画像を適宜選択してナビ制御部５２へと送信可能とされている。
【００３１】
この制御機構１２には、図示は略すが操作部が接続されている。制御機構１２は、操作部（図示せず）への操作、車両情報源５４からの情報等に基づいて、車両Ｃの側方画像を表示させる必要があると判断すると、カメラ機構１１により撮像された側方画像をナビ制御部５２へ出力するとともに、自らに入力された画像（当該側方画像）をモニタ５１に表示させるための信号をナビ制御部５２に送る。
【００３２】
また、制御機構１２は、操作部（図示せず）への操作、車両情報源５４からの情報等に基づいて、車両Ｃの側方画像を表示させる必要がないと判断すると、車両情報源５４からの情報をそのままナビ制御部５２に出力するとともに、後方カメラ５３からの後方画像をナビ制御部５２へと出力する。これにより、ナビゲーションシステム５０では、後付用側方視認支援ユニット１０が取り付けられていない状態と同様な状態となり、ナビ制御部５２の制御に基づいて、地図情報、後方画像等を適宜モニタ５１に表示させることができる。
【００３３】
このように、後付用側方視認支援ユニット１０では、車両Ｃに取り付けることで、車両Ｃに予め搭載されていたナビゲーションシステム５０を利用して側方視認支援システムを構築することができる。すなわち、後付用側方視認支援ユニット１０では、既存のナビゲーションシステム５０の機能を活かしつつ、必要に応じてカメラ機構１１が撮像した車両Ｃの側方画像をナビゲーションシステム５０のモニタ５１に表示させることができる。
【００３４】
また、後付用側方視認支援ユニット１０では、車両ＣのサイドミラーＳＭにカメラ機構１１を取り付け、ナビゲーションシステム５０として配設された接続線に割り込ませるように制御機構１２を接続し、このカメラ機構１１と制御機構１２とを接続するだけであることから、コストの増加を招くことなく容易に車両Ｃに適用することができる。このように、後付用側方視認支援ユニット１０では、既存のナビゲーションシステム５０において、カメラ（５３）からナビ制御部（５２）に至る電路（伝達経路）に制御機構１２を割り込ませて、ナビ制御部（５２）がモニタ（５１）に表示させる画像を制御機構１２に制御させることで、適宜カメラ機構１１からの画像をモニタ（５１）に表示させるものであることから、モニタ（５１）と、車両Ｃの周辺映像を撮像するカメラ（５３）と、これらを制御するナビ制御部（５２）をと備えるナビゲーションシステム（５０）が搭載された車両Ｃであれば、ナビゲーションシステムの種類および車種に拘わらず、コストの増加を招くことなく容易に車両Ｃに適用することができる。
【００３５】
さらに、後付用側方視認支援ユニット１０では、予め設けられていたナビゲーションシステム５０を利用するものであることから、車両の内部空間を有効利用することができる。
【００３６】
ついで、後付用側方視認支援ユニット１０では、予め設けられていたナビゲーションシステム５０のモニタ５１に側方画像を表示させることができるので、乗員特に運転手が安全かつ容易に側方画像を視認することができる。
【実施例】
【００３７】
次に、後付用側方視認支援ユニット１０の一実施例について図面を参照して説明する。
【００３８】
後付用側方視認支援ユニット１０が適用される車両Ｃは、本実施例では、上記したものと同様の構成であり、同様のナビゲーションシステム５０が装備されている。
【００３９】
ここで、図２は、後付用側方視認支援ユニット１０が適用された車両Ｃおよびその側方画像の様子を模式的に示す斜視図である。また、図３は、図２に示す矢印Ａａから見たカメラ機構１１を模式的に示す斜視図であり、図４は、図２に示す矢印Ａｂから見たカメラ機構１１を模式的に示す斜視図である。この図３および図４では、理解容易のためにサイドミラーＳＭは二点鎖線で示している。さらに、図５は、図４のカメラ機構１１のサイドミラーＳＭへの取り付けの様子を分解して示す斜視図である。図６は、図５に示すＩ−Ｉ線に沿って得られた模式的な断面図であり、図７は、図５に示すII−II線に沿って得られた模式的な断面図であり、図８は、図５に示すIII−III線に沿って得られた模式的な断面図である。
【００４０】
後付用側方視認支援ユニット１０のカメラ機構１１は、図３および図４に示すように、ＣＣＤカメラ１３と、赤外線ユニット１４とが、カメラケース１５に収容されて構成されている。
【００４１】
カメラケース１５は、上方ケース部１６と下方ケース部１７とが上下方向に連結されて構成されている。上方ケース部１６は、図５に示すように、カメラケース１５においてサイドミラーＳＭへの取付個所となる。この上方ケース部１６には、後述するブラケット１８のサイドミラーＳＭへの固定に用いられる２つのボルト１９の頭部の受け入れのため（図６参照）の凹所１６ａが２つ設けられている。また、上方ケース部１６には、当該上方ケース部１６に後述するブラケット１８を固定するのに用いられる２つのネジ部材２０の螺合のため（図７参照）の貫通孔１６ｂが２つ設けられている。
【００４２】
この上方ケース部１６に装着される下方ケース部１７には、図３に示すように、ＣＣＤカメラ１３のためのカメラ設置孔１７ａと、赤外線ユニット１４のための照射開口１７ｂとが設けられている。カメラ設置孔１７ａには、図６および図７に示すように、ＣＣＤカメラ１３のレンズ部分１３ａが露出するように当該ＣＣＤカメラ１３が装着されている。照射開口１７ｂには、図８に示すように、後述する赤外線ユニット１４の透過板部１４ａが面一となるように当該赤外線ユニット１４が装着されている。
【００４３】
この赤外線ユニット１４は、図８に示すように、光源部１４ｂが取り付けられた基板１４ｃが筐体１４ｄに収容されて構成されており、この筐体１４ｄの下端に透過板部１４ａが装着されている。この透過板部１４ａは、筐体１４ｄ内部を遮蔽しつつその光源部１４ｂから出射される赤外線による照射を許すものである。
【００４４】
ＣＣＤカメラ１３は、一定の領域を撮像可能とされており（図２参照）、赤外線ユニット１４は、ＣＣＤカメラ１３による撮像領域を赤外線で照射可能とされている。この赤外線ユニット１４（その光源部１４ｂ）による赤外線の照射は、夜間等の暗闇でのＣＣＤカメラ１３による撮像のために行われる。この赤外線ユニット１４による赤外線の照射は、カメラ機構１１が動作状態とされている間、すなわち後述するように車両Ｃの電装品が動作状態とされている間は、常に行われる設定とされているが、赤外線であることから視認されることはない。
【００４５】
このＣＣＤカメラ１３および赤外線ユニット１４には、接続線Ｌ１０の一方の端部が接続されている。この接続線Ｌ１０の他方の端部は、図５に示すように、上方ケース部１６に設けられた開口１６ｃを経て、カメラケース１５の外部へと引き出されており、接続のためのソケット２１が装着されている。
【００４６】
このカメラ機構１１は、図５に示すように、ブラケット１８を介してサイドミラーＳＭに取り付けられる。このブラケット１８は、上方ケース部１６の上面と後側面とに当接すべくＬ字状とされている。ブラケット１８には、その上壁部１８ａにボルト孔１８ｃが２つ設けられ、側壁部１８ｂにネジ孔１８ｄが２つ設けられている。
【００４７】
このカメラ機構１１の取り付けのために、サイドミラーＳＭの下壁部に、ボルト１９の挿通のための２つの貫通孔ＳＭａと、カメラケース１５の外部へと引き出された接続線Ｌ１０およびそのソケット２１のための貫通孔ＳＭｂとを設ける。
【００４８】
その後、ブラケット１８の２つのボルト孔１８ｃのそれぞれにボルト１９を挿通し、このボルト１９をサイドミラーＳＭの下壁部に設けた各貫通孔ＳＭａに挿通し、それぞれにナット２２を螺合する（矢印ｔ１参照）。このように、各ボルト１９と各ナット２２とで、サイドミラーＳＭの下壁部およびブラケット１８の上壁部を共締めさせることで、ブラケット１８をサイドミラーＳＭに取り付ける。
【００４９】
このブラケット１８に上方ケース部１６を宛がった状態で、サイドミラーＳＭの下壁部に設けた貫通孔ＳＭｂにソケット２１および接続線Ｌ１０を挿通する（矢印ｔ２参照）。その後、ブラケット１８の２つのネジ孔１８ｄのそれぞれにネジ部材２０を挿通し、このネジ部材２０を上方ケース部１６の貫通孔１６ｂに螺合する（矢印ｔ３参照）。これにより、カメラ機構１１を、サイドミラーＳＭに固着することができる。
【００５０】
このような構成であることから、カメラ機構１１は、サイドミラーの形状に拘わらず、当該サイドミラーに適切に取り付けることができる。また、必要であれば、上方ケース部１６とサイドミラーとの間に隙間を埋めるためのパッキン２３（図６および図７参照）等を介在させてもよい。ここで、カメラ機構１１は、サイドミラーの幅寸法（車幅方向に略沿う方向）および厚さ寸法（車両Ｃの前後方向に略沿う方向）よりも小さく形成されている。
【００５１】
この後、従来良く知られた方法で、車両Ｃにおいて、サイドミラーＳＭからドアパネルを経て車体へと配線した接続線Ｌ１１（図９参照）の一端Ｌ１１ａを、カメラケース１５の外部へと引き出された接続線Ｌ１０のソケット２１に接続する。図９に示すように、接続線Ｌ１１の他端１１ｂには、後付用側方視認支援ユニット１０の制御機構１２が接続される。このため、接続線Ｌ１１および接続線Ｌ１０は、図１の接続線Ｌ４に相当する。ここで、図９は、制御機構１２の構成を説明するための説明図である。
【００５２】
後付用側方視認支援ユニット１０の制御機構１２は、図示を略すＣＰＵが制御部筐体１２ａに収容されて構成されている。制御部筐体１２ａには、後方カメラ用入力端子Ｔ１と、カメラ機構用入力端子Ｔ２と、スイッチ接続端子Ｔ３と、車両情報入力端子Ｔ４と、電源入力端子Ｔ５と、画像データ出力端子Ｔ６と、車両情報出力端子Ｔ７とが設けられている。
【００５３】
後方カメラ用入力端子Ｔ１には、既存のナビゲーションシステム５０として予め車両Ｃに設けられている後方カメラ５３からの接続線Ｌ１２（図１の接続線Ｌ２に相当する。）が接続される。この接続線Ｌ１２は、制御機構１２が取り付けられる前は、ナビ制御部５２の後述する後方カメラ用入力個所５６に接続されていたものである。制御機構１２は、この後方カメラ用入力端子Ｔ１に接続された後方カメラ５３に電力を供給するとともに当該後方カメラ５３により取得された画像データを適宜画像データ出力端子Ｔ６から出力することができる。
【００５４】
カメラ機構用入力端子Ｔ２には、上記したようにサイドミラーＳＭに取り付けられたカメラ機構１１からの接続線Ｌ１１が接続される。制御機構１２は、このカメラ機構用入力端子Ｔ２に接続されたカメラ機構１１に電力を供給するとともに当該カメラ機構１１のＣＣＤカメラ１３により取得された画像データを適宜画像データ出力端子Ｔ６から出力することができる。
【００５５】
スイッチ接続端子Ｔ３には、スイッチＳＷからの接続線Ｌ１３が接続される。スイッチＳＷは、後付用側方視認支援ユニット１０の取り付けにより既存のナビゲーションシステム５０と協働して構築される側方視認支援システムの操作部であり、本実施例では、押すと導通状態（以下、ＯＮ状態という。）となり、離すと（押圧をやめると）非導通状態（以下、ＯＦＦ状態という。）へと復帰するプッシュスイッチが用いられている。
【００５６】
車両情報入力端子Ｔ４には、既存のナビゲーションシステム５０のナビ制御部５２に接続されていた車両情報源５４（図１参照）からの接続線Ｌ１４（図１の接続線Ｌ３に相当する。）が接続される。本実施例では、車両情報源５４として、車両Ｃの速度の情報である車速パルスのための車速パルス信号線（Ｌ１４ａ側）と、車両Ｃの変速ギア（図示せず）がリバース（バック）へと切り換えられたときにＯＮ状態となるリバース信号（後退信号）のためのリバース信号線（Ｌ１４ｂ側）とが選択されている。
【００５７】
車速パルス信号線（Ｌ１４ａ側）からの車速パルスは、制御機構１２（そのＣＰＵ（図示せず））およびナビ制御部５２が車両Ｃの走行速度を認識するために用いられる。また、リバース信号線（Ｌ１４ｂ側）からのリバース信号は、制御機構１２（そのＣＰＵ（図示せず））およびナビ制御部５２が、車両Ｃが通常走行しているか後退しているかを判断するために用いられる。制御機構１２は、この車両情報入力端子Ｔ４に接続された車速パルス信号線（Ｌ１４ａ側）からの車速パルスと、リバース信号線（Ｌ１４ｂ側）からのリバース信号とを認識することができる。
【００５８】
電源入力端子Ｔ５には、車両Ｃの電源供給源（図示せず）からの接続線Ｌ１５が接続される。制御機構１２は、この電源入力端子Ｔ５に接続された電源供給源（図示せず）からの電力供給により動作可能とされている。
【００５９】
画像データ出力端子Ｔ６には、後述するように制御機構１２（そのＣＰＵ（図示せず））が、後方カメラ５３またはカメラ機構１１から取得した画像データを、選択的にナビゲーションシステム５０のナビ制御部５２へと出力すべく、当該ナビ制御部５２の後方カメラ用入力端子Ｔ１への接続線Ｌ１６（図１の接続線Ｌ２´´に相当する。）が接続される。
【００６０】
車両情報出力端子Ｔ７には、車両情報源５４としてナビゲーションシステム５０のナビ制御部５２に入力されていた車速パルス信号線（Ｌ１４ａ側）からの車速パルス信号と、リバース信号線（Ｌ１４ｂ側）からのリバース信号とを、ナビ制御部５２へと出力すべく、ナビ制御部５２の後述する車両情報入力個所５５に接続される接続線Ｌ１７（図１の接続線Ｌ３´に相当する。）が接続される。このナビ制御部５２の車両情報入力個所５５に接続される接続線Ｌ１７は、制御機構１２が取り付けられる前は、車両情報源５４すなわち車速パルス信号線（Ｌ１４ａ側）およびリバース信号線（Ｌ１４ｂ側）に接続されていたものである。
【００６１】
制御機構１２（そのＣＰＵ（図示せず））は、後述する側方視認支援制御を行っていない状態では、後方カメラ用入力端子Ｔ１からの画像データを、画像データ出力端子Ｔ６から出力可能な状態としつつ、取得している車速パルス信号と、ＯＮ状態の仮想リバース信号とを、車両情報出力端子Ｔ７から出力する。
【００６２】
制御機構１２は、このような状態において、スイッチＳＷがＯＮ状態とされたことを認識すると、車両Ｃの走行速度が所定の値未満である場合、画像データ出力端子Ｔ６から出力可能な状態とする画像データの入力先を、後方カメラ用入力端子Ｔ１からカメラ機構用入力端子Ｔ２に切り換える。これに伴って、制御機構１２は、取得している車速パルス信号と、ＯＮ状態の仮想リバース信号とを車両情報出力端子Ｔ７から出力する。これは以下のことによる。
【００６３】
先ず、ナビゲーションシステム５０のナビ制御部５２には、図１および図９に示すように、車両情報源５４からの接続線（Ｌ３）の接続のための車両情報入力個所５５と、後方カメラ５３からの接続線（Ｌ２）の接続のための後方カメラ用入力個所５６とが設けられている。ナビゲーションシステム５０のナビ制御部５２では、車両Ｃが後退している場面において、後方カメラ用入力個所５６から入力された画像データに基づく画像をモニタ５１に表示させる構成とされている。この車両Ｃが後退している場面の判断は、ナビ制御部５２では、上述したリバース信号線（図示せず）からのリバース信号がＯＮ状態である、すなわち車両情報入力個所５５に入力される信号がＯＮ状態であることにより行われる。この場合、ナビ制御部５２は、後方カメラ用入力個所５６から入力された画像データに基づく画像をモニタ５１に表示させる構成とされている。このため、図９に示すように、制御機構１２は、ナビ制御部５２の車両情報入力個所５５にＯＮ状態の仮想リバース信号を出力するとともに、ナビ制御部５２の後方カメラ用入力端子Ｔ１に任意の画像データを出力することにより、ナビ制御部５２に、後方カメラ用入力個所５６から入力された任意の画像データに基づく任意の画像をモニタ５１に表示させることができる。このため、ＯＮ状態の仮想リバース信号とは、ＯＮ状態のリバース信号に等しい信号であればよく、このＯＮ状態の仮想リバース信号が仮想所定信号となる。これらのことから、制御機構１２が、画像データ出力端子Ｔ６から出力可能な状態とする画像データの入力先をカメラ機構用入力端子Ｔ２にするとともに、ＯＮ状態の仮想リバース信号を車両情報出力端子Ｔ７から出力することが、ナビ制御部５２に対して側方画像をモニタ５１に表示させる制御となる。以下、この制御を側方視認支援制御という。
【００６４】
また、制御機構１２は、側方視認支援制御を行っている最中に、スイッチＳＷがＯＮ状態とされたことを認識すると、側方視認支援制御を終了する。このため、後付用側方視認支援ユニット１０では、当該ユニットによる側方視認支援制御の有無を切り換えるためにスイッチＳＷが設けられていることとなる。
【００６５】
さらに、上記したように、制御機構１２は、スイッチＳＷがＯＮ状態とされたことを認識しても、車両Ｃの走行速度が所定の値以上である場合、取得している車速パルス信号およびリバース信号をそのまま車両情報出力端子Ｔ７から出力し、側方画像をモニタ５１に表示させる側方視認支援制御は行わない。これは、運転手が側方画像の視認を要求する場面としては、すれ違いのために道路の左側に寄ったとき、狭い道路を走行しているとき、駐車すべく車両Ｃを後退させているとき等のように、車両Ｃの左側方の道路状況が緊迫しており、車両Ｃが低速で走行していることが考えられる。このことから、車速が所定の速度を超えている場合には、車両Ｃが通常走行をしていることから既存のナビゲーションシステム５０の機能のための地図画像等の表示に戻した方が、利便性が良いことによる。
【００６６】
ついで、制御機構１２は、車両情報入力端子Ｔ４からＯＮ状態のリバース信号を取得している場面において、スイッチＳＷがＯＮ状態とされたことを認識すると、側方視認支援制御を行う。
【００６７】
制御機構１２は、ナビ制御部５２に側方画像をモニタ５１に表示させた場合、すなわち側方視認支援制御を開始した場合、当該側方視認支援制御を開始した時点から所定の時間が経過すると、画像データ出力端子Ｔ６から出力可能な状態とする画像データの入力先を、カメラ機構用入力端子Ｔ２から後方カメラ用入力端子Ｔ１に切り換えるとともに、ＯＮ状態の仮想リバース信号を出力することを停止し、側方視認支援制御を終了する。この終了とともに、制御機構１２は、取得している車速パルス信号およびリバース信号をそのまま車両情報出力端子Ｔ７から出力する。これは、以下のことによる。上記したように、運転手が側方画像の視認を要求する場面としては、車両Ｃの左側方の道路状況が緊迫している場面であり、例えば、すれ違いのために道路の左側に寄ったとき、狭い道路を走行しているとき、駐車すべく車両Ｃを後退させているとき等を想定している。このような特殊な場面は、短時間であるとともに車両Ｃの操作に集中させることが好ましいことから、所定の時間の経過によりモニタ５１の側方画像の表示を元の状態（地図画像等または後方画像）に戻したほうが、利便性が良いことによる。
【００６８】
制御機構１２は、側方視認支援制御を行っている際、車両情報入力端子Ｔ４から取得しているリバース信号が切り変わるすなわちＯＮ状態であったリバース信号がＯＦＦ状態に変わるまたはＯＦＦ状態であったリバース信号がＯＮ状態に変わると、側方視認支援制御を終了する。
【００６９】
この制御機構１２により側方視認支援制御が行われる工程を、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。なお、制御機構１２では、車両Ｃの電装品が動作状態とされている間、図１０のフローチャートを繰り返し行う。
【００７０】
制御機構１２は、スイッチＳＷがＯＮ状態とされたか否か判断する（ステップＳ１）。ＯＮ状態とされていない場合、フローチャートを終了し、ＯＮ状態とされた場合には、ステップＳ２へ進む。
【００７１】
制御機構１２は、車両情報入力端子Ｔ４から取得しているリバース信号がＯＦＦ状態であるかＯＮ状態であるかを判断する（ステップＳ２）。ＯＦＦ状態の場合ステップＳ３へ進み、ＯＮ状態の場合ステップＳ１０へ進む。
【００７２】
制御機構１２は、車両情報入力端子Ｔ４から取得している車速パルスに基づいて、車両Ｃの走行速度が所定の速度未満であるか否かを判断する（ステップＳ３）。本実施例では、所定の速度は２０ｋｍ/ｈに設定されている。車速が２０ｋｍ/ｈ未満である場合ステップＳ４へ進み、車速が２０ｋｍ/ｈ以上である場合フローチャートを終了する。
【００７３】
制御機構１２は、側方視認支援制御を開始する（ステップＳ４）。すなわち、制御機構１２は、画像データ出力端子Ｔ６から出力可能な状態とする画像データの入力先を、後方カメラ用入力端子Ｔ１からカメラ機構用入力端子Ｔ２に切り換える。これに伴って、制御機構１２は、ＯＮ状態の仮想リバース信号を車両情報出力端子Ｔ７から出力する。さらに、制御機構１２は、この側方視認支援制御を開始した時点から、カウントを開始する。
【００７４】
側方視認支援制御を開始すると、制御機構１２は、側方視認支援制御を開始した後にスイッチＳＷがＯＮ状態とされたか否か判断する（ステップＳ５）。ＯＮ状態とされていない場合にはステップＳ６へ進み、ＯＮ状態とされた場合には側方視認支援制御を終了すべくステップＳ９へ進む。このようにスイッチＳＷがＯＮ状態とされた場合に側方視認支援制御を終了するのは、側方視認支援制御が行われている最中にスイッチＳＷが押されたということは、乗員が側方画像ではなく他の画像（地図画像や後方画像等）をモニタ５１に表示させたい、という意思の表れであることによる。
【００７５】
制御機構１２は、側方視認支援制御を開始してから所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６）。本実施例では、所定の時間は１５秒に設定されている。１５秒を経過した場合には側方視認支援制御を終了すべくステップＳ９へ進み、１５秒を経過していない場合にはステップＳ７に進む。
【００７６】
制御機構１２は、車両Ｃの走行速度が所定の速度以上であるか否か、すなわち車速が２０ｋｍ/ｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ７）。車速が２０ｋｍ/ｈ以上である場合には側方視認支援制御を終了すべくステップＳ９へ進み、車速が２０ｋｍ/ｈ未満である場合にはステップＳ８へ進む。
【００７７】
制御機構１２は、車両情報入力端子Ｔ４から取得しているＯＦＦ状態であったリバース信号が、ＯＮ状態となったか否かを判断する（ステップＳ８）。ＯＮ状態となった場合には側方視認支援制御を終了すべくステップＳ９へ進み、ＯＮ状態となっていない場合にはステップＳ５へ戻る。
【００７８】
制御機構１２は、ステップＳ５ないしステップＳ８の何れかの判断に基づいて、側方視認支援制御を終了する（ステップＳ９）。すなわち、制御機構１２は、画像データ出力端子Ｔ６から出力可能な状態とする画像データの入力先を、カメラ機構用入力端子Ｔ２から後方カメラ用入力端子Ｔ１に切り換えるとともに、ＯＮ状態の仮想リバース信号を車両情報出力端子Ｔ７から出力することを停止する。また、この停止とともに、制御機構１２は、取得している車速パルス信号およびリバース信号をそのまま車両情報出力端子Ｔ７から出力する。これにより、フローチャートを終了する。
【００７９】
また、制御機構１２は、ステップＳ２において、車両情報入力端子Ｔ４から取得しているリバース信号がＯＮ状態であると判断した場合、制御機構１２は、側方視認支援制御を開始する（ステップＳ１０）。
【００８０】
側方視認支援制御を開始すると、制御機構１２は、側方視認支援制御を開始した後にスイッチＳＷがＯＮ状態とされたか否か判断する（ステップＳ１１）。ＯＮ状態とされていない場合にはステップＳ１２へ進み、ＯＮ状態とされた場合には側方視認支援制御を終了すべくステップＳ９へ進む。
【００８１】
制御機構１２は、側方視認支援制御を開始してから所定の時間が経過したか否か、すなわち１５秒経過したか否かを判断する（ステップＳ１２）。１５秒を経過した場合には側方視認支援制御を終了すべくステップＳ９へ進み、１５秒を経過していない場合にはステップＳ１３に進む。
【００８２】
制御機構１２は、車両情報入力端子Ｔ４から取得しているＯＮ状態であったリバース信号が、ＯＦＦ状態となったか否かを判断する（ステップＳ１３）。ＯＦＦ状態となった場合には側方視認支援制御を終了すべくステップＳ９へ進み、ＯＦＦ状態となっていない場合にはステップＳ１１へ戻る。
【００８３】
このように制御機構１２が図１０のフローチャートに示す動作をすることにより、後付用側方視認支援ユニット１０と既存のナビゲーションシステム５０と協働して構築される側方視認支援システムでは、スイッチＳＷに為される操作により、図１１に示すように動作する。この図１１は、側方視認支援システムと既存のナビゲーションシステム５０との動作の切り換わりの様子をモニタ５１の表示に基づいて説明するための説明図である。
【００８４】
モニタ５１に、既存のナビゲーションシステム５０の機能としての地図画像等が表示されている場面において、スイッチＳＷが押されると、車速が所定の速度（本実施例では２０ｋｍ/ｈ未満）である場合、モニタ５１の表示が地図画像等から側方画像へと切り換わる（矢印Ａ１参照）。
【００８５】
また、モニタ５１に、地図画像等が表示されている場面において、車両Ｃの変速ギア（図示せず）がリバース（バック）へと切り換えられる（リバース信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態となる）と、モニタ５１の表示が地図画像等から後方画像へと切り換わる（矢印Ａ２参照）。
【００８６】
モニタ５１に、既存のナビゲーションシステム５０の機能としての後方画像が表示されている場面において、車両Ｃの変速ギア（図示せず）がリバース（バック）から他の位置へと切り換えられる（リバース信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる）と、モニタ５１の表示が後方画像から地図画像等へと切り換わる（矢印Ａ３参照）。
【００８７】
また、モニタ５１に、後方画像が表示されている場面において、スイッチＳＷが押されると、モニタ５１の表示が後方画像から側方画像へと切り換わる（矢印Ａ４参照）。
【００８８】
このように、モニタ５１に、側方視認支援システムの機能としての側方画像が表示されている場面では、リバース信号がＯＦＦ状態の場合（矢印Ａ１参照）と、リバース信号がＯＮ状態の場合（矢印Ａ４参照）とがあることとなる。このようなリバース信号の差異、すなわち側方画像に切り換わる前のモニタ５１の表示の差異により、側方視認支援システムの機能から既存のナビゲーションシステム５０の機能へと移り変わる際の動作が異なることとなる。
【００８９】
リバース信号がＯＦＦ状態であり、モニタ５１に後方画像が表示されている場面において、スイッチＳＷが押されると、モニタ５１の表示が側方画像から地図画像等へと切り換わる（矢印Ａ５参照）。この他に、リバース信号がＯＦＦ状態であり、モニタ５１に後方画像が表示されている場面では、車速が２０ｋｍ/ｈを超えるか、モニタ５１が側方画像に切り換わってから１５秒を経過しても、モニタ５１の表示が側方画像から地図画像等へと切り換わる（矢印Ａ５参照）。
【００９０】
また、リバース信号がＯＦＦ状態であり、モニタ５１に後方画像が表示されている場面において、車両Ｃの変速ギア（図示せず）がリバース（バック）へと切り換えられる（リバース信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態となる）と、モニタ５１の表示が側方画像から後方画像へと切り換わる（矢印Ａ６参照）。
【００９１】
リバース信号がＯＮ状態であり、モニタ５１に後方画像が表示されている場面において、車両Ｃの変速ギア（図示せず）がリバース（バック）から他の位置へと切り換えられる（リバース信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる）と、モニタ５１の表示が側方画像から地図画像等へと切り換わる（矢印Ａ７参照）。
【００９２】
また、リバース信号がＯＮ状態であり、モニタ５１に後方画像が表示されている場面において、スイッチＳＷが押されると、モニタ５１の表示が側方画像から後方画像へと切り換わる（矢印Ａ８参照）。この他に、リバース信号がＯＦＦ状態であり、モニタ５１に後方画像が表示されている場面では、モニタ５１が側方画像に切り換わってから１５秒を経過すると、モニタ５１の表示が側方画像から地図画像等へと切り換わる（矢印Ａ８参照）。
【００９３】
このように、本発明に係る後付用側方視認支援ユニット１０は、既存のナビゲーションシステム５０の機能を活かしつつ、当該ナビゲーションシステム５０と協働して側方視認支援システムを構築することができ、カメラ機構１１からの側方画像をモニタ５１に表示させることができる。
【００９４】
また、後付用側方視認支援ユニット１０は、カメラ機構１１をサイドミラーＳＭに容易に取り付けることができ、かつ制御機構１２を既存のナビゲーションシステム５０の伝達経路（電路）に割り込むように接続することで、そのナビ制御部５２のプログラムの書き換えを行うことなく当該ナビゲーションシステム５０と両立する側方視認支援システムを構築することができる。このことから、コストの増加を招くことなく容易に車両に適用することができる。
【００９５】
さらに、後付用側方視認支援ユニット１０では、スイッチＳＷを押すだけで、モニタ５１の表示を、側方画像から他の画像（既存のナビゲーションシステム５０の機能としての画像）へと切り換える、および他の画像から側方画像へと切り換えることができる、利便性の良い側方視認支援システムを構築することができる。
【００９６】
後付用側方視認支援ユニット１０では、所定の時間が経過すると、自動的に側方画像に切り換わる前のモニタ５１の表示に戻るので、利便性の良い側方視認支援システムを構築することができる。これは、運転手が側方画像の視認を要求する場面としては、車両Ｃの左側方の道路状況が緊迫している場面であり、例えば、すれ違いのために道路の左側に寄ったとき、狭い道路を走行しているとき、駐車すべく車両Ｃを後退させているとき等が考えられる。このような特殊な場面では、自動的に側方画像に切り換わる前のモニタ５１の表示に戻ることにより、運転手は車両Ｃの運転操作に集中することができることから、利便性がよくなる。また、必要であれば、再びスイッチＳＷを押せば、モニタ５１の表示を側方画像に切り換えることができるので、自動的に元のモニタ５１の表示に戻ることが、問題となることはない。
【００９７】
後付用側方視認支援ユニット１０では、既存のナビゲーションシステム５０において、各接続個所（上記した実施例では後方カメラ５３および車両情報源５４）からナビ制御部５２へと接続されていた各接続経路（電路）に制御機構１２を介在させるように当該制御機構１２を接続すればよいことから、制御機構１２の設置が容易である。これは、車両Ｃでは、一般に非常に多くの配線が設けられているが、ナビ制御部５２へと接続されている配線（接続線）に制御機構１２を割り込ませるように接続すればよいことから、多くの配線の中から制御機構１２に接続する配線（接続線）を探し出す必要がなくなることによる。
【００９８】
後付用側方視認支援ユニット１０では、ブラケット１８を介して各締結部材で固着することにより、サイドミラーＳＭにカメラ機構１１を取り付けることができるので、カメラ機構１１の設置が容易である。
【００９９】
後付用側方視認支援ユニット１０では、既存のナビゲーションシステム５０のナビ制御部５２の後方カメラ用入力端子Ｔ１に入力する画像データをカメラ機構１１が取得した側方画像データに切り換えるとともに、ナビ制御部５２の車両情報入力個所５５にＯＮ状態の仮想リバース信号を入力することにより、モニタ５１にカメラ機構１１からの側方画像を表示させるものであることから、ナビ制御部５２のプログラムを何ら変更することなく既存のナビゲーションシステム５０に側方視認支援を行わせることができる。ここで、ナビ制御部５２では、車両Ｃが通常走行している場面において、後付用側方視認支援ユニット１０の制御機構１２が側方視認支援制御を実行すべく当該制御機構１２からＯＮ状態の仮想リバース信号が入力されると、既存のナビゲーションシステム５０の道案内機能の中での自車両の現在位置を誤った位置と認識してしまう虞がある。これは、ナビ制御部５２では、ＯＮ状態の仮想リバース信号が入力されている間は、車両Ｃが後退しているものと判断してしまうことによる。ところが、後付用側方視認支援ユニット１０では、所定の速度（上記した実施例では２０ｋｍ/ｈ）を超えた場合、および側方視認支援制御の実行時間が所定の時間（上記した実施例では１５秒）を超えた場合は、側方視認支援制御を終了することから、道案内機能の中での自車両の現在位置と、車両Ｃが実在する位置との差異を軽微なものとすることができる。このため、ナビゲーションシステム５０の道案内機能に支障が出ることを殆どなくすことができる。また、ナビゲーションシステム５０（ナビ制御部５２）では、道案内機能の中での自車両の現在位置の修正機能により、軽微な誤差の場合、道案内機能の中での自車両の現在位置が車両Ｃの実在する位置へと瞬時に修正されることから、乗員は、既存のナビゲーションシステム５０の道案内機能と、後付用側方視認支援ユニット１０による側方視認支援機能との切り換えにより、違和感を覚えることはない。なお、このことを勘案して、制御機構１２では、側方視認支援制御を行っている間、ナビ制御部５２へ向けて、ＯＮ状態の仮想リバース信号を出力するとともに、自らが取得している車速パルスに拘わらずＯＦＦ状態の仮想車速信号（零状態の車速パルス）を出力する構成としてもよい。この場合、ナビ制御部５２は、制御機構１２により側方視認支援制御が実行されている間は、車両Ｃが停車しているものと判断することとなるので、道案内機能の中での自車両の現在位置と、車両Ｃが実在する位置との差異をより軽微なものとすることができる。
【０１００】
後付用側方視認支援ユニット１０が構築する側方視認支援システムでは、車速が所定の速度（上記した実施例では２０ｋｍ/ｈ）を超えた場合、側方視認支援制御を終了することから、車両Ｃが通常走行をしている状態においてモニタ５１に表示されている側方画像に運転手の注意が向くことを防止することができる。
【０１０１】
したがって、本発明に係る後付用側方視認支援ユニット１０では、既存のナビゲーションシステム５０を利用して側方視認支援システムを構築することができ、かつコストの増加を招くことなく容易に車両Ｃに適用することができる。
【０１０２】
なお、上記した実施例では、後付用側方視認支援ユニット１０がナビゲーションシステム５０と協働して構築する側方視認支援システムでは、スイッチＳＷに為された操作に応じて、画像データ出力端子Ｔ６から出力可能な状態とする画像データの入力先を、後方カメラ用入力端子Ｔ１からカメラ機構用入力端子Ｔ２に切り換える構成、すなわち、車両周辺の画像としては側方画像と後方画像とをモニタ５１に表示させる構成とされていたが、上記した実施例に限定されるものではない。例えば、側方画像と後方画像とに、前方の広角画像を加えて、それらの中から適宜選択された画像をモニタ５１に表示させる構成とすることができる。この場合、図１２に示すように、制御機構１２´を用いればよい。この制御機構１２´では、制御機構１２の構成に加えて、前方広角カメラ用入力端子Ｔ８と、第２スイッチ接続端子Ｔ９とが設けられている。この制御機構１２´では、例えば、スイッチ接続端子Ｔ３からの入力がＯＮ状態となった場合にカメラ機構用入力端子Ｔ２からの画像データを画像データ出力端子Ｔ６から出力可能な状態とし、第２スイッチ接続端子Ｔ９からの入力がＯＮ状態となった場合に前方広角カメラ用入力端子Ｔ８からの画像データを画像データ出力端子Ｔ６から出力可能な状態とすることにより、車両周辺の画像として側方画像と後方画像と前方の広角画像とを適宜モニタ５１に表示させる構成とすることができる。
【０１０３】
また、上記した例では、車両Ｃの周辺を撮像する撮像手段として後方カメラ５３が設けられ、ナビ制御部５２にＯＮ状態のリバース信号が入力されるとモニタ５１に後方カメラ５３による後方画像を表示させる構成のナビゲーションシステム５０が搭載された車両Ｃに適用する例を示していたことから、車両情報源５４としてリバース信号線が用いられていたが、次に示す構成であればよく、上記した例に限定されるものではない。後付用側方視認支援ユニット１０の制御機構１２は、カメラ機構１１からの側方画像をナビゲーションシステムのナビ制御部に出力する際、当該ナビ制御部が表示手段（モニタ）の表示を、地図画像等から自らに入力された画像に切り換える判断のための信号と同等の仮想の信号を生成し、この仮想信号をナビ制御部に出力するものであればよい。
【０１０４】
さらに、上記した例では、ナビゲーションシステム５０は、モニタ５１とナビ制御部５２とが別体とされていたが、同一のケースに収容されて構成されていてもよく、上記した例に限定されるものではない。
【０１０５】
上記した例では、後付用側方視認支援ユニット１０のカメラ機構１１は、車両Ｃの進行方向で見て左側のサイドミラーＳＭに取り付けられていたが、右側のサイドミラーに取り付けても、両サイドミラーにそれぞれ取り付けてもよく、上記した例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明に係る後付用側方視認支援ユニットの適用例を模式的に示す説明図である。
【図２】後付用側方視認支援ユニットが適用された車両およびその側方画像の様子を模式的に示す斜視図である。
【図３】図２に示す矢印Ａａから見たカメラ機構を模式的に示す斜視図である。
【図４】図２に示す矢印Ａｂから見たカメラ機構を模式的に示す斜視図である。
【図５】図４のカメラ機構のサイドミラーへの取り付けの様子を分解して示す斜視図である。
【図６】図５に示すＩ−Ｉ線に沿って得られた模式的な断面図である。
【図７】図５に示すII−II線に沿って得られた模式的な断面図である。
【図８】図５に示すIII−III線に沿って得られた模式的な断面図である。
【図９】制御機構の構成を説明するための説明図である。
【図１０】制御機構により側方視認支援制御が行われる工程を示すフローチャートである。
【図１１】側方視認支援システムと既存のナビゲーションシステムとの動作の切り換わりの様子をモニタの表示に基づいて説明するための説明図である。
【図１２】制御機構の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  後付用側方視認支援ユニット
１１  カメラ機構
１２  （制御部としての）制御機構
１３  （撮像部としての）ＣＣＤカメラ
１４  （赤外線照射部としての）赤外線ユニット
５０  ナビゲーションシステム
５１  （表示手段としての）モニタ
５２  （制御手段としての）ナビ制御部
５３  （撮像手段としての）後方カメラ
Ｃ  車両
ＳＭ  サイドミラー
ＳＷ  （操作部としての）スイッチ
【図１】
0004826552.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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