(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対して記録液を供給するサブタンクと、
前記サブタンクに供給する記録液を収容するメインタンクと、
少なくとも、前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングする吸引キャップと、前記吸引キャップに接続された吸引手段と、を有し、前記記録ヘッドの性能を維持する維持回復動作を行なう維持回復機構と、
前記維持回復機構による維持回復動作で生じる廃液を収納する、装置本体に交換可能に装着される廃液タンクと、
前記廃液タンクの有無を検出する廃液タンク有無検出手段と、
前記廃液タンク有無検出手段の検出結果に応じて前記維持回復機構による維持回復動作を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、
前記維持回復動作では前記メインタンクから前記サブタンクに対して液体を供給させる供給動作と、前記吸引キャップで前記ノズル面をキャッピングさせて前記ノズルから液体を吸引させるヘッド吸引動作と、を行なわせ、
前記維持回復動作前に、前記廃液タンク無しが検出されたときには前記維持回復動作を行なわず、
前記維持回復動作中で、前記供給動作後に前記廃液タンク無しが検出されたときには、前記ヘッド吸引動作を行なわせる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御する手段は、前記維持回復動作で前記ヘッド吸引動作を開始させた後、前記廃液タンク無しが検出されたときには、前記ヘッド吸引動作を中断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に廃液タンクを着脱自在に装着する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いて、記録紙等の被記録媒体（以下「用紙」と称するが、材質を紙に限定するものではなく、記録媒体、転写紙、転写材、被記録材などとも称される。）に記録液としてのインク滴を吐出して記録（画像形成、印写、印字、印刷なども同義語で使用する。）を行なうものである。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置における記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えている。
【０００４】
そこで、インクジェット記録装置には、非記録時に記録ヘッドのノズルを封止するためのキャッピング手段と、必要に応じてノズル形成面を清掃するワイピング部材が備えられ、また、記録に寄与しない空吐出を行なう空吐出受けを備えている。キャッピング手段は、ノズルのインクの乾燥を防止する蓋として機能するだけでなく、ノズルに目詰まりなどが生じた場合には、キャッピング手段によりノズル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧により、ノズルからインクを吸引排出（ヘッド吸引）させてノズルの目詰まりを解消する機能をも備えている。
【０００５】
記録ヘッドの目詰まり解消のために行なうインクの強制的な吸引排出処理は、クリーニング操作と呼ばれており、例えば記録装置の長時間の休止後に記録を再開する場合や、記録中の所定間隔ごとや、ユーザーが記録状態の不良を認識してクリーニングスイッチを操作した場合などに実行され、記録ヘッドからインクを排出させた後にゴムなどの弾性部材からなるワイピング部材により、記録ヘッドのノズル面（ノズルが形成された面）を払拭する清浄化操作が伴われる。また、記録中には所要のタイミングで空吐出が行なわれる。
【０００６】
そして、上述したクリーニング操作に伴ってキャッピング手段内に排出された記録ヘッドからの廃液は、吸引ポンプの駆動により廃液タンクに廃棄することができるように構成されている。この廃液タンクには、一般に多孔質材料により構成された廃液吸収材が収納されており、この廃液吸収材によって廃液を吸収した形で保持するようになされている。
【０００７】
ところで、このような廃液吸収材を収納した廃液タンクは、一般的に記録装置の寿命の間で廃棄される廃液の全量を受容する容量が確保されている。したがって、廃液タンクとしては比較的大容量のものが用いられ、記録装置本体の例えば下底部に大きな体積を占めた状態で配置されている。そのため、より小型化を図ろうとするこの種の記録装置に制約を与えるという問題を抱えている。
【０００８】
そこで、特許文献１、２、３に記載されているように、廃液タンクを交換可能にした画像形成装置が知られている。
【特許文献１】特開２００５−０８８４１９号公報
【特許文献２】特開２００２−０２９０６５号公報
【特許文献３】特開２００３−１２７４３３号公報
【０００９】
また、特許文献４には廃液を再利用するようにした画像形成装置が記載されている。
【特許文献４】特開２００４−１９５７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述したように廃液を生じるヘッド吸引などの維持回復動作や空吐出は記録動作前や記録動作中にも行なわれるため、廃液タンクを交換可能にしたときには、維持回復動作前や維持回復動作中、あるいは、記録動作中に、廃液タンクが抜かれた場合は廃液が装置内に排出されて装置内の各部に付着しまうことになるという課題がある。
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対して記録液を供給するサブタンクと、
前記サブタンクに供給する記録液を収容するメインタンクと、
少なくとも、前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングする吸引キャップと、前記吸引キャップに接続された吸引手段と、を有し、前記記録ヘッドの性能を維持する維持回復動作を行なう維持回復機構と、
前記維持回復機構による維持回復動作で生じる廃液を収納する、装置本体に交換可能に装着される廃液タンクと、
前記廃液タンクの有無を検出する廃液タンク有無検出手段と、
前記廃液タンク有無検出手段の検出結果に応じて前記維持回復機構による維持回復動作を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、
前記維持回復動作では前記メインタンクから前記サブタンクに対して液体を供給させる供給動作と、前記吸引キャップで前記ノズル面をキャッピングさせて前記ノズルから液体を吸引させるヘッド吸引動作と、を行なわせ、
前記維持回復動作前に、前記廃液タンク無しが検出されたときには前記維持回復動作を行なわず、
前記維持回復動作中で、前記供給動作後に前記廃液タンク無しが検出されたときには、前記ヘッド吸引動作を行なわせる
構成とした。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
ここで、前記制御する手段は、前記維持回復動作で前記ヘッド吸引動作を開始させた後、前記廃液タンク無しが検出されたときには、前記ヘッド吸引動作を中断する構成とできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置によれば、維持回復動作前に、廃液タンク無しが検出されたときには維持回復動作を行なわず、維持回復動作中で、供給動作後に廃液タンク無しが検出されたときには、ヘッド吸引動作を行なわせる構成としたので、装置内に廃液が排出されることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示す同画像形成装置を前方側から見た斜視説明図である。
この画像形成装置は、装置本体１と、装置本体１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。さらに、装置本体１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。
【００１８】
このカートリッジ装填部４には、色の異なる記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」という。）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６を開閉可能に設けている。
【００１９】
また、操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを配置している。さらに、この操作／表示部５には、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置している。
【００２０】
次に、この画像形成装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の全体構成を説明する概略構成図、図３は同機構部の要部平面説明図である。
図示しない左右の側板間に横架したガイド部材であるガイドロッド２１とステー２２とでキャリッジ２３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ２４によって駆動プーリ２５と従動プーリ２６間に架け渡したタイミングベルト２７を介して図３で矢示方向（キャリッジ走査方向：主走査方向）に移動走査する。
【００２１】
このキャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ（区別しないときは「記録ヘッド３１」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２２】
記録ヘッド３１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２３】
また、キャリッジ２３には、記録ヘッド３１に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３２を搭載している。この各色のサブタンク３２には各色のインク供給チューブを介して、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。
【００２４】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給送手段である給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２５】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３１の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２６】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００２７】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２８】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３１による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３５側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２９】
この搬送ベルト５１は、副走査モータ５８によって駆動ベルト５９及びプーリ６０を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図３のベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。
【００３０】
さらに、記録ヘッド３１で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００３１】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３２】
さらに、図３に示すように、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３１のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。
【００３３】
この維持回復機構８１には、記録ヘッド３１の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００３４】
そして、この維持回復機構８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着して空吐出受け８４に回収されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは、廃液タンク１００に排出されて収容される。
【００３５】
また、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３１のノズル列方向に沿った開口８９ａ〜８９ｄを設けている。
【００３６】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３７】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３８】
そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３１を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３９】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ２３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３１がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３１をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３１の安定した吐出性能を維持する。
【００４０】
ここで、維持回復機構８１の一例について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４は維持回復機構の模式的正面説明図、図５は同維持回復機構の斜視説明図である。
維持回復機構８１のフレーム２００には、前述した各記録ヘッド３１のノズル面３１ａをそれぞれキャッピングするキャップ８２ａ、８２ｂを保持するキャップホルダ２０１Ａと、キャップ８２ｃ、８２ｄを保持するキャップホルダ２０１Ｂと、ノズル面３１ａをワワイピング（払拭）して清浄化するワイピング部材であるワイパーブレード８３と、空吐出受け８４と、キャリッジロック部材８７（図４では省略）とがそれぞれ昇降可能に保持されている。ここで、キャップ８２はキャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂとの間に設けた弾性部材２０２によって上方（キャッピング方向）に付勢され、記録ヘッド３１のノズル面３１に当接するとキャップ用弾性部材２０２が縮み、ノズル面３１ａにキャップ８２を密着させるようにしている。
【００４１】
また、キャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂ（区別しないときには「キャップホルダ２０１」という。）の下方にはフレーム２００にカム軸２０５を回転可能に配置し、このカム軸２０５は図示しない駆動モータによってギヤ２０６を介して回転される。そして、カム軸２０５にはキャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂを昇降させるためのキャップカム２１１Ａ、２１１Ｂ（区別しないときには「キャップカム２１１」という。）と、ワイパーブレード８３を昇降させるためのワイパーカム２１２と、キャリッジロック部材８７を昇降させる図示しないキャリッジロックカムなどをそれぞれ設けている。
【００４２】
したがって、カム軸２０５を回転することによってキャップカム２１１が回転して、キャップホルダ２０１がキャップ８２を伴って上昇してキャップ８２によって記録ヘッド３１のノズル面３１ａに当接してキャッピングし、またキャップホルダ２０１がキャップ８２を伴って下降してキャップ８２によって記録ヘッド３１のノズル面３１ａから離間する接離動作を行なうことができる。
【００４３】
また、カム軸２０５を回転させるための図示しない駆動モータによって駆動されるチューブポンプなどの吸引ポンプ２０７を設け、吸引用キャップ８２ａにチューブ２０７を接続して、記録ヘッド３１のノズル面３１ａをキャップ８２ａでキャッピングした状態で吸引ポンプ２０７を駆動することで、記録ヘッド３１のノズルから記録液が強制吸引され（ノズル吸引）、キャップ８２ａ内に排出された記録液の廃液は吸引ポンプ２０７からチューブ２０８を介して下方の廃液タンク１００に投下される。また、空吐出動作によって空吐出受け８４に排出された記録液の廃液もそのまま下方の廃液タンク１００に投下される。
【００４４】
この廃液タンク１００は、例えば、図６に示すように、タンクケース本体（容器本体）１０１と、このケース本体１０１内に収納した液体状の廃液を吸収する積層体からなる吸収部材（吸収体）１０２と、ケース本体１０１の上部を覆う蓋部材１０３を備えている。
【００４５】
この廃液タンク１００には、前述した維持回復機構８１から排出される廃液が、蓋部材１０３に設けた廃液投入口１０４に投入（供給）される。そして、この廃液投入口１０４を介して廃液が投入される部位に対応して、吸収部材１０２を設けない部分を形成することで、ケース本体１０１の底面を露出させた空間１０５を形成している。これにより、廃液を吸収部材１０２に直接投入しないで、空間１０５を通じてケース本体１０１の底面に直接到達させることができ、廃液中の流動性が少なく粘度が高いものは空間１０５内に堆積させて収容できるようにするとともに、空間１０５に投入された廃液中の流動性の高い液体は吸収部材１０２で吸収できるようにする。
【００４６】
また、ケース本体１０１には空間１０５の側壁面を仕切る仕切り部であるリブ１０７を形成している。これにより、吸収部材１０２の一部１０２ａが空間１０５に臨むことになり、この一部１０２ａの壁面部分からしか液体状の廃液が吸収部材１０２に浸透しなくなる。
【００４７】
そして、この廃液タンク１００の一端部外面には取っ手１１０を設け、図３において、矢示方向に挿入し、あるいは、抜くことによって、装置本体に対して、交換可能に装着できるようにしている。
【００４８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図７を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明に係る維持回復動作の中断／再開、記録動作の中断／再開に係わる制御をする手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２とを備えている。
【００４９】
そして、主制御部３０１は、通信回路３００から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、主走査モータ２４や副走査モータ５８を主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ３０４を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行なう。
【００５０】
また、主制御部３０１には、キャリッジ２３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ２３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えばキャリッジ２３の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ２３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ２３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ２０１を回転駆動させて、キャリッジ２３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００５１】
また、主制御部３０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ２０５を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００５２】
主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８を介して維持回復機構８１の図示しない前述したモータを回転駆動することにより、キャップ８２の昇降、ワイパーブレード８３の昇降、吸引ポンプ２０７の駆動などを行なわせる。
【００５３】
主制御部３０１は、インク供給モータ駆動回路３１１を介して供給ユニットのポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部４に装填されたインクカートリッジ１０からサブタンク４２に対してインクを補充供給する。このとき、主制御部３０１には、サブタンク４２が満タン状態にあることを検知するサブタンク満タンセンサ３１２からの検知信号に基づいて補充供給を制御する。
【００５４】
また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４を通じて、カートリッジ装填部４に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙに記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行なって、本体記憶手段である不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）３１５に格納保持する。
【００５５】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド４１の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路３１０に与える。
【００５６】
ヘッド駆動回路３１０は、印刷制御部３０２からの印刷データに基づいて記録ヘッド３１の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。
【００５７】
また、主制御部３０１には、廃液タンク１００が装置本体に装着されているか否か、詰まり、廃液タンク１００の有無を検出する廃液タンク有無検出回路３１３からの検出信号が入力され、次に説明するように、この検出信号に基づいて、維持回復動作や記録動作の中断、再開の制御を行なう。
【００５８】
そこで、主制御部３０１が行なう廃液タンクの有無に伴う処理について図８以降を参照して説明する。
先ず、図８を参照して維持回復（機能回復）動作時の廃液タンク有無検出時の制御について説明する。まず、機能回復動作の開始に当たって、廃液タンク有無検出回路３１３からの検出信号に基づいて廃液タンク１００が装置本体に装着されている（廃液タンク有）か否かを判別する。
【００５９】
このとき、廃液タンク無であれば、廃液タンク１００が装着されるまで待機する。この判別処理によって廃液タンク１００が無い場合は機能回復動作を実行しない制御をしている。したがって、廃液タンク１００が装着されていない状態で機能回復動作を行なって装置本体内に廃液をダイレクトに排出して装置本体内を汚すことなどがなくなる。
【００６０】
そして、廃液タンク１００が有る場合にはインクカートリッジ１０からサブタンク４２に対するインク供給動作を行い、その後、再度廃液タンク１００の有無を判別する。
【００６１】
このとき、廃液タンク１００が無ければ、キャップ８２ａで記録ヘッド３１のノズル面３１ａをキャッピングした状態で吸引ポンプ２０７を駆動することによって記録ヘッド３１のノズルから強制的に記録液を吸引するヘッド吸引を行い、その後、ワイパーブレード８３を上昇させてキャリッジ２１を相対移動させることによって記録ヘッド３１のノズル面３１ａをワイパーブレード８３で払拭して清浄化するワイピング動作を行い、更に、空吐出受け８４に対して空吐出を行なう。
【００６２】
つまり、一般的に、供給動作を行った後は、記録ヘッド３１内の負圧が壊れている可能性があるため、負圧が壊れた状態のまま放置した場合、記録ヘッド３１内のインクが垂れる可能性があるため、上述した処理を実行することにより、負圧を回復した状態で維持回復動作を中断する。この処理により、機能回復動作中に廃液タンクが抜かれた場合はメンテナンス（機能回復動作）を中断する制御をするようにしている。
【００６３】
一方、廃液タンク有りと判別された場合は、ヘッド吸引を実施した後、再び、廃液タンク１００の有無を判別する。
【００６４】
このとき廃液タンク無であれば、廃液タンク１００が装着されるまで待機する。この処理により、機能回復動作中に廃液タンクを抜かれた場合はメンテナンスを中断するとともに、機能回復動作中断中に廃液タンクを装着された場合は、メンテナンス動作を再開する制御をする。したがって、維持回復動作中に廃液タンク１００が抜かれた場合に維持回復動作に伴って生じる廃液が装置内部に排出されて溢れることを防止できる。
【００６５】
そして、廃液タンク１００が装着されて廃液タンク有りになったときには、再度ヘッド吸引を実施し、ワイピング、空吐出を行なった後、維持回復動作を終了する。
【００６６】
なお、空吐出を行なう前には廃液タンク１００の有無判別を行なっていないが、これは空吐出での廃液量は微少であるために廃液タンク１００が無くとも空吐出受け８４で十分受け入れることができるからである。したがって、空吐出での廃液量が無視できないほど多い場合には、空吐出を行なう前には廃液タンク１００の有無判別を行なうようにすることが好ましい。
【００６７】
次に、図９を参照して記録動作時の廃液タンク有無検出時の制御について説明する。
まず、印刷動作を開始して、スキャン（走査）を実施するべき画像があるか否かを判別し、スキャン無しであれば、そのまま記録動作を終了する。
【００６８】
一方、スキャン有りであれば、廃液タンク１００の有無を判別し、廃液タンク無であれば、廃液タンク１００が装着されるまで待機する。この処理により、廃液タンク１００がない場合は記録動作を実行しないように制御する。
【００６９】
そして、廃液タンク有りと判別されたときには、スキャン動作を実施して画像を記録し、１スキャン（１主走査：１行分）が終了したときには、次のスキャンの有無を判別し、同様の処理を繰り返す。
【００７０】
これにより、記録動作中に廃液タンク無となったときには記録動作を中断し、記録動作の中断中に廃液タンクが装着されたときには記録動作を再開するように制御する。したがって、記録動作中（印刷中）に所定の間隔で実行されるメンテナンス動作に伴って生じる廃液が装置内部に排出されて溢れることを防止できる。
【００７１】
このように、ここでは、各スキャンごとに廃液タンクの有無の判別を行なうようにしているが、廃液タンクの有無の判別はページ単位で行なうようにすることもできる。つまり、スキャン単位の判別では、廃液タンクが抜かれた場合、１枚の印刷物として不完全な状態で停止することとなる。これに対して、ページ単位で廃液タンクの有無判別を行うことにより、一枚の印刷物として完全な状態で停止することが可能となる。
【００７２】
以上のように、廃液タンクの有無を検出する廃液タンク有無検出手段と、この検出手段により廃液タンク無を検出したときには維持回復動作を行縄内容に制御する手段、或いは記録動作を実行しないように制御する手段を備えることによって、廃液タンクが抜かれた状態で維持回復動作、記録動作が行なわれて、装置内に廃液が排出されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す前方側から見た斜視説明図である。
【図２】同画像形成装置の機構部の概略を示す構成図である。
【図３】同機構部の要部平面説明図である。
【図４】同画像形成装置の維持回復機構の模式的正面説明図である。
【図５】同じく斜視説明図である。
【図６】同画像形成装置の廃液タンクの一例を示す斜視説明図である。
【図７】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図８】同制御部が行なう機能回復動作の説明に供するフロー図である。
【図９】同じく記録動作の説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０…インクカートリッジ
２３…キャリッジ
３１…記録ヘッド
８１…維持回復機構
８２…キャップ
８３…ワイパーブレード
８４…空吐出受け
１００…廃液タンク
１０１…タンクケース本体
１０２…吸収部材
１０３…蓋部材
１０４…廃液投入口
１０５…空間
３１３…廃液タンク有無検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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