(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の車両（１）上に作業機（２）を搭載し、該作業機（２）の姿勢を検出する作業機姿勢検出手段（４）からの情報に基いて作業機（２）の状態を表示手段（７）で表示するようにした作業車において、
作業機（２）の駆動に必要な作業機電源がＯＮ時に前記作業機姿勢検出手段（４）からの情報を記憶し、前記作業機電源がＯＦＦになっても該ＯＦＦになる直前のＯＮ時に記憶した情報を記憶保持するとともに、その記憶した情報を前記表示手段（７）に出力する記憶手段（６）を備え、
前記作業機電源と前記表示手段（７）とは、車両バッテリ（１４）に対して並列状態で接続されているとともに、
前記表示手段（７）は、前記作業機電源がＯＦＦになった後にも前記車両バッテリ（１４）から給電されることで表示機能を維持するように構成している、
ことを特徴とする作業車における作業機格納姿勢確認装置。
【請求項２】
走行用の車両（１）上に作業機（２）を搭載し、該作業機（２）の姿勢を検出する作業機姿勢検出手段（４）からの情報に基いて作業機（２）を制御する作業機制御手段（５）を有し、さらに該作業機制御手段（５）を経由して作業機（２）の状態を表示手段（７）で表示するようにした作業車において、
作業機（２）の駆動に必要な作業機電源がＯＮ時に前記作業機制御手段（５）からの作業機姿勢に関する情報を記憶し、前記作業機電源がＯＦＦになっても該ＯＦＦになる直前のＯＮ時に記憶した情報を記憶保持するとともに、その記憶した情報を前記表示手段（７）に出力する記憶手段（６）を備え、
前記作業機電源と前記表示手段（７）とは、車両バッテリ（１４）に対して並列状態で接続されているとともに、
前記表示手段（７）は、前記作業機電源がＯＦＦになった後にも前記車両バッテリ（１４）から給電されることで表示機能を維持するように構成している、
ことを特徴とする作業車における作業機格納姿勢確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、例えば高所作業車やクレーン車のような、走行用の車両上に所定作業を行うための作業機を搭載した作業車に関し、さらに詳しくは該作業車を走行させるときに作業機が格納姿勢にあるか否かを確認するための作業機格納姿勢確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１には、この種の代表例である高所作業車を示しているが、図１に示す高所作業車は、走行用の車両１上にブーム式の作業機２を搭載している。
【０００３】
作業機２は、作業時に使用するアウトリガ２１（合計４基ある）と、車両フレーム１１上に設けた旋回台２２と、旋回台２２に起伏自在に取付けた伸縮ブーム２３と、ブーム先端部に取付けた搭乗者用のバケット２４とを有している。
【０００４】
各アウトリガ２１，２１は、ジャッキ部２１ａを上下に伸縮させ得るとともに、該ジャッキ部２１ａを張出し装置によって車両１の左右内外方向に出没させ得るようになっている。又、各アウトリガ２１，２１には、それぞれアウトリガの姿勢を検出するアウトリガ姿勢検出器４１が設けられている。
【０００５】
旋回台２２は、車両フレーム１１上において旋回モータによって水平旋回せしめられる。又、旋回台２２の向き（旋回角）は、旋回台旋回角検出器４２で検出される。
【０００６】
伸縮ブーム２３は、旋回台２２に対して起伏シリンダ３３で起伏せしめられるとともに、ブームに内蔵した伸縮シリンダで伸縮せしめられる。又、伸縮ブーム２３の起伏角及びブーム長さは、それぞれブーム起伏角検出器４３とブーム長さ検出器４４で検出される。
【０００７】
搭乗者用のバケット２４は、ブーム先端部において、レベリング装置３４で水平姿勢に維持されるとともに首振り装置３５で水平揺動せしめられる。又、バケット２４の姿勢は、バケット姿勢検出器４５で検出される。
【０００８】
ところで、この種の一般的な作業車（例えば図１の高所作業車）には、従来から図２に示すような作業機制御システムが装備されている。この図２の作業機制御システムは、図１に示すように作業機２の各種装置（アウトリガ２１、旋回台２２、伸縮ブーム２３、バケット２４等）の姿勢を検出する作業機姿勢検出手段４からの情報に基いて、作業機制御手段５により例えばＡＭＬ制御（過負荷防止制御）を行うとともに、該作業機制御手段５から作業機２の姿勢に関する情報を表示手段７に出力して、該表示手段７で作業機２の姿勢状態を表示し得るようになっている。尚、図２において、作業機姿勢検出手段４は、図１におけるアウトリガ姿勢検出器４１、旋回台旋回角検出器４２、ブーム起伏角検出器４３、ブーム長さ検出器４４、バケット姿勢検出器４５等を総称するものであり、実際には、各検出器４１〜４５からのそれぞれの情報が個別に作業機制御手段５に入力される。
【０００９】
表示手段７での表示としては、画面による表示、表示灯による表示、音声や警報音による表示等がある。この表示手段７は、その表示種類によって運転室１２内に設置するものや運転室１２外に設置するものがある。尚、図２において、符号１４は車両バッテリ、符号１５は車両のメインスイッチ、符号１６は作業機２の各種装置を駆動させるのに必要な作業機電源スイッチである。
【００１０】
そして、図２に示す従来の作業機制御システムでは、車両メインスイッチ１５及び作業機電源スイッチ１６をそれぞれ「入」にすると作業機電源がＯＮになり、作業機２の各種装置を駆動させ得る状態になるとともに、作業機姿勢検出手段４（各種検出器４１〜４５）からの情報が作業機制御手段５に入力されてそこで各種制御が行われる。又、作業機制御手段５からは、作業機２の現状姿勢に関する情報が表示手段７に出力されて、該表示手段７に作業機２の現状姿勢情報が表示される。
【００１１】
他方、図２に示す従来の作業機制御システムでは、作業機２による作業を終了するために作業機電源スイッチ１６を「切」にすると、作業機姿勢検出手段４、作業機制御手段５及び表示手段７が全てＯＦＦになってしまい、作業機２の姿勢状態を表示手段７で確認することができなくなる。
【００１２】
尚、この種の作業車（高所作業車やクレーン車等）において、車両１を走行させる場合は、作業機２の各種装置（図１の高所作業車であれば、アウトリガ２１、旋回台２２、伸縮ブーム２３、バケット２４等）をそれぞれ所定姿勢に格納しておく必要がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の作業車（例えば高所作業車やクレーン車）では、車両１を走行させる前に、作業機２の各種装置（アウトリガ２１、旋回台、伸縮ブーム２３、バケット２４等）が格納姿勢にあるかどうかを確認する必要があるが、図２に示す従来の作業機制御システムでは、作業機電源スイッチ１６を「切」にした時点で表示手段７がＯＦＦになる。従って、作業機２の各種装置の格納状態（例えば４基の各アウトリガ２１のジャッキ部やスライド部、伸縮ブーム２３、バケット２４等がそれぞれ正常位置に格納されているかどうか）の点検は、作業員が車外から直接目視によって行う必要がある。尚、目視による作業機の格納点検作業では、少なくとも車両の左右各側に回って点検する必要がある。
【００１４】
ところが、従来のように作業機の格納点検作業を車外から目視で行う場合には、車両の周囲の広範囲の場所から点検する必要があってその点検作業に時間を要するとともに、例えば夜間で照明のない場所や悪天候時には格納点検作業がしにくいという問題があった。
【００１５】
尚、作業機使用後、車両走行前の作業機格納確認作業を怠り、もし作業機が格納されていない状態に気付かずに車両を走行させると、作業機のはみ出しによる重大事故が発生するおそれがある。
【００１６】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、高所作業車やクレーン車のような作業車において、作業機を用いて作業を行った後に該作業機が格納姿勢にあるか否かを簡単に確認し得るようにした作業機格納姿勢確認装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、高所作業車やクレーン車のような作業車における作業機格納姿勢確認装置を対象にしている。
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明で使用される作業車としては、走行用の車両上に作業機を搭載し、該作業機の姿勢を検出する作業機姿勢検出手段からの情報に基いて作業機の状態を表示手段で表示するようにしたものが採用される。
【００１８】
例えば高所作業車に使用される作業機には、作業時に使用するアウトリガと、車両フレーム上に設けた旋回台と、旋回台に起伏自在に取付けた伸縮ブームと、ブーム先端部に取付けた搭乗者用のバケットとを有する。又、クレーン車に使用される作業機には、アウトリガと、旋回台と、伸縮ブームと、吊荷フックとを有する。
【００１９】
又、高所作業車における作業機姿勢検出手段としては、それぞれ既存の検出器であるアウトリガの姿勢を検出するアウトリガ姿勢検出器、旋回台の向きを検出する旋回台旋回角検出器、伸縮ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検出器、ブーム長さを検出するブーム長さ検出器、バケットの姿勢を検出するバケット姿勢検出器等を利用できるが、本願請求項１では、作業機姿勢検出手段として、作業機の各種装置（アウトリガ、旋回台、伸縮ブーム、バケット等）のそれぞれ格納姿勢のみを検出するようにしたもの（例えばリミットスイッチや近接スイッチ）を採用してもよい。尚、バケットに作業用のジブを設けたものでは、該ジブの姿勢を検出するジブ姿勢検出器を設けることができ、さらにバケットが昇降するタイプのものでは、該バケットの昇降姿勢を検出するバケット昇降姿勢検出器を設けることができる。
【００２０】
又、クレーン車おける作業機姿勢検出手段も、それぞれ既存の検出器であるアウトリガ姿勢検出器、旋回台旋回角検出器、ブーム起伏角検出器、ブーム長さ検出器、吊荷フック検出器等を利用できるが、作業機の各種装置（アウトリガ、旋回台、伸縮ブーム、吊荷フック等）のそれぞれ格納姿勢のみを検出するようにしたもの（例えばリミットスイッチ）を採用してもよい。
【００２１】
作業機の状態を表示する表示手段としては、画面による表示、表示灯による表示、音声や警報音による表示等を採用できる。
【００２２】
そして、本願請求項１の作業機格納姿勢確認装置は、作業機の駆動に必要な作業機電源がＯＮのときに作業機姿勢検出手段からの情報を記憶する記憶手段を備えている。この記憶手段は、作業機電源がＯＮ時に作業機姿勢検出手段からの情報を記憶し、作業機電源がＯＦＦになってもそのＯＦＦになる直前のＯＮ時に記憶した情報を記憶保持するとともに、その記憶情報を表示手段に出力する機能を有している。この記憶手段としては、例えばラッチングリレーやメモリ等が使用でき、作業機電源がＯＦＦになってもその記憶情報を表示手段に出力し得るものであればよい。
【００２３】
又、前記作業機電源と前記表示手段とは、車両バッテリに対して並列状態で接続されている。そして、表示手段は、作業機電源がＯＦＦになった後にも表示機能を維持するように構成している。即ち、この表示手段には、作業機電源がＯＦＦになった状態でも車両バッテリから給電されることで、記憶手段から出力された記憶情報を表示手段でそのまま表示し得るようにしている。
【００２４】
本願請求項１の作業機格納姿勢確認装置は、次のように機能する。まず、作業機電源をＯＮの状態にすると、作業機の各種装置を駆動させ得る状態になるとともに、作業機姿勢検出手段からの情報が記憶手段に入力されて、作業機の現状姿勢に関する情報が記憶手段に記憶される。又、記憶手段からは、その記憶情報が表示手段に出力されて、該表示手段に作業機の現状姿勢情報が表示される。尚、作業機姿勢検出手段が作業機の格納状態のみを検出するようにしたものでは、表示手段には作業機が格納状態であるか否かのみが表示される。
【００２５】
そして、作業機電源をＯＮの状態からＯＦＦにすると、記憶手段で記憶している作業機電源ＯＦＦ直前の作業機姿勢情報が表示手段に出力されてそこで表示される。
【００２６】
このように、本願請求項１の作業機格納姿勢確認装置では、作業機を駆動可能な状態（作業機電源がＯＮの状態）から作業機電源をＯＦＦにした場合でも、その直前の作業機姿勢に関する情報を表示手段に表示でき、その表示手段の表示を見ることで作業機が格納姿勢にあるか否かを確認できる。従って、作業機による作業後、車両を走行させる前に、作業機の各種装置（高所作業車では、アウトリガ、旋回台、伸縮ブーム、バケット等）が格納姿勢にあるかどうかを、車外から目視によって点検することなく表示手段を見ることで確認できる。
本願請求項２の発明
本願請求項２の作業機格納姿勢確認装置は、走行用の車両上に作業機を搭載し、作業機の姿勢を検出する作業機姿勢検出手段からの情報に基いて作業機を制御する作業機制御手段を有し、さらに作業機制御手段を経由して作業機の状態を表示手段で表示するようにした作業車に適用している。
【００２７】
作業機制御手段は、この種の作業車（例えば高所作業車）に既存のものであり、例えば作業機姿勢検出手段からの各種検出情報に基いてＡＭＬ制御（過負荷防止制御）等を行うのに利用されている。
【００２８】
そして、この請求項２の作業車における作業機格納姿勢確認装置では、作業機の駆動に必要な作業機電源がＯＮのときに作業機制御手段からの作業機姿勢に関する情報を記憶する記憶手段を備えている。この記憶手段は、作業機電源がＯＮ時に作業機姿勢検出手段からの情報を記憶し、作業機電源がＯＦＦになってもそのＯＦＦになる直前のＯＮ時に記憶した情報を記憶保持するとともに、その記憶情報を表示手段に出力する機能を有している。
【００２９】
又、この請求項２のものでも、前記作業機電源と前記表示手段とは、車両バッテリに対して並列状態で接続されている。そして、表示手段は、請求項１のものと同様に、作業機電源がＯＦＦになった後にも車両バッテリから給電されることで、表示機能を維持するように構成している。
【００３０】
この請求項２の作業機格納姿勢確認装置では、作業機電源をＯＮの状態からＯＦＦにしても、請求項１の場合と同様に、該ＯＦＦ直前に記憶手段で記憶している作業機姿勢情報が表示手段に出力されてそこで表示される。
【００３１】
又、この請求項２の作業機格納姿勢確認装置では、この種の作業車に既存の作業機姿勢検出手段、作業機制御手段、及び表示手段をそのまま利用でき、記憶手段を組み込むだけで、作業機電源をＯＦＦにしたときでもそのＯＦＦにした直前の作業機姿勢（格納状態にあるか否か）を確認することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図３〜図８に示す本願の各実施形態を説明すると、図３及び図４には本願第１実施形態、図５には図４の変形例（本願第２実施形態）、図６〜図８にはそれぞれ本願第３〜第５実施形態の作業機格納姿勢確認装置が示されている。尚、図３及び図４に示す第１実施形態と図５に示す第２実施形態と図６に示す第３実施形態とが本願請求項１に対応し、図７の第４実施形態と図８の第５実施形態とが本願請求項２に対応している。又、本願の作業機格納姿勢確認装置は、高所作業車（例えば図１のもの）やクレーン車のような作業車に採用されるものであるが、本願各実施形態では、作業車として図１に示す高所作業車を採用した場合で説明する。
【００３３】
図１の高所作業車は、従来技術の項の説明と重複するが、走行用の車両１上にブーム式の作業機２を搭載している。作業機２は、アウトリガ２１（合計４基ある）と、車両フレーム１１上に設けた旋回台２２と、旋回台２２に起伏自在に取付けた伸縮ブーム２３と、ブーム先端部に取付けた搭乗者用のバケット２４とを有している。
【００３４】
各アウトリガ２１には、それぞれアウトリガの姿勢を検出するアウトリガ姿勢検出器４１が設けられている。旋回台２２には、旋回台の向き（旋回角）を検出する旋回台旋回角検出器４２が設けられている。伸縮ブーム２３には、ブーム起伏角及びブーム長さをそれぞれ検出するブーム起伏角検出器４３とブーム長さ検出器４４が設けられている。バケット２４には、該バケットの姿勢（揺動角）を検出するバケット姿勢検出器４５が設けられている。又、バケット２４に作業用のジブを装備したものでは、該ジブの姿勢を検出するジブ姿勢検出器を設けることができ、さらにバケット２４をブーム先端部において昇降させ得るようにしたものでは、該バケット２４の昇降姿勢を検出するバケット昇降姿勢検出器を設けることができる。尚、これらの検出器（アウトリガ姿勢検出器４１、旋回台旋回角検出器４２、ブーム起伏角検出器４３、ブーム長さ検出器４４、バケット姿勢検出器４５、及び場合によってはジブ姿勢検出器、バケット昇降姿勢検出器を含む）は、本願の各実施形態においては作業機姿勢検出手段４と総称している。
第１実施形態（図３、図４）
図３に示す本願第１実施形態の作業機格納姿勢確認装置は、作業機姿勢検出手段４からの情報を記憶する記憶手段６を有し、該記憶手段６で記憶した記憶情報を表示手段７に出力し得るようにしている。又、この第１実施形態では、作業機姿勢検出手段４（図１の各検出器４１〜４５）として、図４に示すように各装置（アウトリガ２１、旋回台２２、伸縮ブーム２３、バケット２４）が格納姿勢にあるか否かのみを判別するもの（例えばリミットスイッチや近接スイッチ）を採用している。
【００３５】
図４の作業機姿勢検出手段（例えばリミットスイッチ）４は、作業機２の格納状態を検出していないときには、スイッチが実線図示（符号４ａ）するように接点４ｂ（これを非検出側接点４ｂという）側に接続し、該作業機２の格納状態を検出したときには、該スイッチが点線図示（符号４ａ′）するように接点４ｃ（これを検出側接点４ｃという）側に接続する。
【００３６】
図３において、符号１４は車両バッテリ、符号１５は車両メインスイッチ、１６は作業機電源スイッチである。尚、作業機電源スイッチ１６は、ＰＴＯの操作に連動して「入」「切」できるようにしてもよい。
【００３７】
そして、車両メインスイッチ１５を「入」にすると、車両バッテリ１４からの電気が導線７０を介して表示手段７に給電可能となって該表示手段７がＯＮ状態になり、さらに車両メインスイッチ１５と作業機電源スイッチ１６の両方を「入」にすると、作業機姿勢検出手段４及び記憶手段６にも給電されて、該作業機姿勢検出手段４及び記憶手段６がＯＮ状態になる。尚、車両メインスイッチ１５が「入」状態のときには、作業機電源スイッチ１６が「切」になっても、表示手段７は表示機能を維持する（該表示手段７は、図４に示す後述のラッチングリレー６の作動によってＯＮ・ＯＦＦされる）。又、図４の第１実施形態では、表示手段７として、作業機２全体（アウトリガ２１、旋回台２２、伸縮ブーム２３、バケット２４の全て）が格納姿勢になったときに点灯する格納確認灯７１が採用されている。従って、この第１実施形態では、格納確認灯７１が点灯することによって、作業機２の全体が格納姿勢になっていることを確認できる。尚、他の実施形態では、図４の格納確認灯７１を作業機２の各装置（アウトリガ２１、旋回台２２、伸縮ブーム２３、バケット２４等）ごとに１個づつ設けて、作業機の各装置の格納状態を個別に検出するようにしてもよい。この場合、消灯したままの格納確認灯７１があれば、作業機の各装置のどれが未格納であるか容易に理解でき、対応する装置部分の格納操作を迅速に行える。
【００３８】
又、車両メインスイッチ１５及び作業機電源スイッチ１６がそれぞれ「入」状態では、作業機電源がＯＮになって、作業機２の各駆動装置を作動させ得るとともに、作業機姿勢検出手段４からの情報（第１実施形態では、格納状態を検出しているか否かの情報）が常時記憶手段６に入力される。
【００３９】
この第１実施形態では、記憶手段６として、図４に示すようにラッチングリレーを採用している。尚、このラッチングリレー（記憶手段）６は、作業機２側（例えば作業機２の各検出器近傍）に設けても車両１側（例えば運転室１２内）に設けてもよい。このラッチングリレー（記憶手段）６は、リセットコイル６１とセットコイル６２との間にスイッチ６ａを有している。リセットコイル６１は、作業機姿勢検出手段（例えばリミットスイッチ）４部分の非検出側接点４ｂに接続されており、他方、セットコイル６２は、該作業機姿勢検出手段４部分の検出側接点４ｃに接続されている。
【００４０】
そして、図４において、作業機姿勢検出手段４が作業機の格納状態を検出していないときには、該作業機姿勢検出手段４のスイッチ４ａが非検出側接点４ｂに接続してリセットコイル６１を励磁させ、ラッチングリレー６のスイッチ６ａを接点６ｂ側に接続させる。このとき、表示手段７（格納確認灯７１）側には通電されず、該格納確認灯７１は消灯したままで、作業機２の格納姿勢が不十分であることを表示する。尚、格納確認灯７１を作業機２の各装置（２１〜２４）ごとに設けたものでは、作業機２の装置の一部が未格納である場合に、どの格納確認灯７１が消灯しているかを見ることによって、未格納の装置がどれであるか容易に確認できる。
【００４１】
他方、作業機姿勢検出手段４が作業機の格納状態を検出すると、該作業機姿勢検出手段４のスイッチが符号４ａ′で示すように検出側接点４ｃに接続してセットコイル６２を励磁させ、ラッチングリレー６のスイッチを符号６ａ′で示すように接点６ｃ側に接続させる。このときには、表示手段７（格納確認灯７１）側に通電され、該格納確認灯７１が点灯して作業機２全体が格納姿勢であることを表示する。
【００４２】
又、第１実施形態の作業機格納姿勢確認装置では、作業機２による作業が終了して、作業機電源スイッチ１６を「切」（図４の符号１６′）にすると、作業機電源がＯＦＦになって作業機姿勢検出手段４側への給電は遮断されるが、ラッチングリレー（記憶手段）６によって表示手段７を作業機電源スイッチ１６を「切」にする直前の状態を維持する。即ち、格納確認灯７１を１つだけ使用したものでは、作業機２全体が格納状態であれば該格納確認灯７１が点灯したままで維持され、逆に作業機２が一部でも格納不十分であれば格納確認灯７１が消灯したままで維持される。そして、車両１を走行させる前に、格納確認灯７１が消灯している場合には、作業機電源をＯＮにして作業機２を完全に格納する。尚、格納確認灯７１を作業機２の各装置ごとに１個づつ設けたものでは、作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときに、作業機２の個別装置ごとの格納状態が各格納確認灯７１によって個別に表示（点灯又は消灯）され、もし各格納確認灯７１の１個でも消灯していれば、その消灯している格納確認灯７１に対応する作業機の個別装置が未格納状態であることを認識できる。
【００４３】
このように、図３及び図４に示す第１実施形態の場合は、作業機２による作業を終了させたときに（作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときに）、表示手段７（格納確認灯７１）が点灯しているか否かを見るだけで、作業機２全体が完全に格納されているか否かを確認できる。従って、車両１を走行させようとするときに、作業機２の格納確認作業が極めて簡単となる。
【００４４】
尚、表示手段７は、車両１の適所に設けることができるが、運転室１２内に設けると該運転室１２内から作業機の格納状態を確認できるので、車両１を走行させるときの作業機２の格納確認が容易となる。又、この第１実施形態では、表示手段７はラッチングリレー６の切換作動によって電気的に直接ＯＮ・ＯＦＦされるが、他の実施形態では、ラッチングリレー６が切換作動したときの適宜の信号を用いて表示手段７をＯＮ・ＯＦＦさせるようにしてもよい。
【００４５】
又、この第１実施形態では、作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときに、表示手段７が非点灯状態（作業機２の格納が不十分な状態）であると、車両の走行を禁止するような機能を付与した電気回路を組み込むことができる。このように、作業機２の格納が不十分な状態のときに車両の走行規制を行うようにすると、この種の作業車を走行させる際に、より一層安全性が高まる。
第２実施形態（図５）
図５に示す第２実施形態は、図３の作業機格納姿勢確認装置を使用した場合の変形例を示している。この第２実施形態では、表示手段７として警報器７２（例えば警報灯、ブザー、音声発生器等）を使用し、作業機姿勢検出手段（例えばリミットスイッチ）４が作業機２の格納状態を検出していない状態（作業機姿勢検出手段４のスイッチ４ａが非検出側接点４ｂに接続している状態）で、作業機電源スイッチ１６を「切」（符号１６′）にしたときに、該警報器７２から警報を発するようにしている。
【００４６】
この第２実施形態では、図５に示すように、警報器７２側の電気回路は、車両メインスイッチ１５が「入」の状態で作業機電源スイッチ１６の「入」「切」操作によって、開閉するようにしている。即ち、作業機２による作業を行うときのように、車両メインスイッチ１５及び作業機電源スイッチ１６をそれぞれ「入」にした状態では、警報器７２側への電気回路の一部である導線７０に対して電源（車両バッテリ１４）が非接続状態となって該警報器７２側には通電されず、他方、作業機電源スイッチ１６を符号１６′で示すように「切」にしたときに、上記導線７０の接点７０ａが電源（車両バッテリ）１４に接続して警報器７２側への電気回路を閉路させ得るようになっている。
【００４７】
又、記憶手段（ラッチングリレー）６は、作業機姿勢検出手段４が作業機の格納状態を検出していないときには、該作業機姿勢検出手段４のスイッチ４ａが非検出側接点４ｂに接続してリセットコイル６１を励磁させ、ラッチングリレー６のスイッチ６ａを接点６ｂ側に接続させる。このとき、ラッチングリレー６のスイッチ６ａは警報器７２側の電気回路に接続するが、導線７０と電源１４が作業機電源スイッチ１６部分で開路しているので、警報器７２側には通電されない（作業中に警報器７２が無用に作動しない）。
【００４８】
他方、この状態（作業機姿勢検出手段４のスイッチ４ａが非検出側接点４ｂに接続していて、ラッチングリレーのスイッチ６ａが警報器７２側に接続している状態）で、作業機電源スイッチ１６を「切」（符号１６′）にすると、該作業機電源スイッチ１６′が導線７０側の接点７０ａに接続して、警報器７２側の電気回路が閉路し、該警報器７２が警報を発するようになる。従って、この場合は、警報器７２からの警報で、作業機２が完全には格納されていないことを知ることができる。
【００４９】
尚、作業機姿勢検出手段４が作業機の格納状態を検出すると、該作業機姿勢検出手段４のスイッチが符号４ａ′で示すように検出側接点４ｃに接続して、セットコイル６２を励磁させ、ラッチングリレー６のスイッチを符号６ａ′で示すように接点６ｃ側に接続させるが、この状態で作業機電源スイッチ１６を「切」にしても警報器７２側には通電されないので、警報器７２が作動することがない。
第３実施形態（図６）
図６に示す第３実施形態は、図３の第１実施形態における記憶手段６の変形例を示している。この第３実施形態の作業機格納姿勢確認装置では、記憶手段６としてラッチングリレーに代えてメモリを使用しており、該メモリで作業機姿勢検出手段４（アウトリガ姿勢検出器４１、旋回台旋回角検出器４２、ブーム起伏角検出器４３、ブーム長さ検出器４４、バケット姿勢検出器４５等）からの情報を書き換え可能に記憶させるようにしている。又、このように記憶手段６としてメモリを使用する場合は、作業機電源スイッチ１６を「切」にした状態でも該メモリ（記憶手段）６の記憶機能を維持させる必要があるが、この第３実施形態では、記憶手段６に対して導線６０により作業機電源スイッチ１６とは並列的に給電するようにしている。
【００５０】
図６の第３実施形態でも、車両メインスイッチ１５及び作業機電源スイッチ１６がそれぞれ「入」状態では、作業機姿勢検出手段４からの情報が記憶手段（メモリ）６に入力されて、その情報が記憶手段（メモリ）６に逐次更新されながら記憶される。そして、作業機２による作業が終了して電源スイッチ１６を「切」にすると、作業機姿勢検出手段４からの情報出力が停止して記憶手段（メモリ）６の記憶更新は停止するが、記憶手段６には作業機電源スイッチ１６を「切」にする直前の作業機姿勢検出手段４からの情報が記憶保持されており、該記憶手段６の記憶情報が表示手段７に出力されている。従って、作業機電源スイッチ１６を「切」にしても、表示手段７には作業機電源スイッチ１６を「切」にする直前の作業機姿勢情報が表示されており、該表示手段７の表示を見ることにより作業機２全体が格納姿勢にあるか否かを確認できる。
第４実施形態（図７）
図７に示す第４実施形態の作業機格納姿勢確認装置は、図３の第１実施形態における記憶手段６への作業機情報入力方法の変形例を示している。即ち、この第４実施形態では、作業機２の姿勢を検出する作業機姿勢検出手段４からの情報に基いて作業機２を制御する作業機制御手段５を有し、該作業機制御手段５を経由して作業機２の姿勢に関する情報を記憶手段６で記憶するようにしている。尚、この第４実施形態では、記憶手段６として第１実施形態と同様にラッチングリレーが採用されている。
【００５１】
作業機制御手段５は、この種の作業車（例えば高所作業車）に既存のものであり、作業機姿勢検出手段４からの各種検出情報に基いてＡＭＬ制御（過負荷防止制御）等を行うのに利用されている。
【００５２】
そして、図７に示す第４実施形態では、車両メインスイッチ１５及び作業機電源スイッチ１６をそれぞれ「入」にした状態では、作業機姿勢検出手段４からの作業機姿勢情報が作業機制御手段５に入力されてそこで各種制御（例えばＡＭＬ制御）が行われるとともに、該作業機制御手段５から作業機２の姿勢に関する情報が記憶手段６に出力されて該情報が記憶手段６で記憶され、さらに該記憶手段６で記憶した作業機姿勢に関する情報が表示手段７に出力される。又、作業機電源スイッチ１６を「切」にすると、作業機姿勢検出手段４及び作業機制御手段５の機能は停止するが、記憶手段（ラッチングリレー）６の記憶機能は維持されており、該記憶手段６からの記憶情報が表示手段７に出力され、該表示手段７で作業機姿勢（格納状態にあるか否か）を表示することができる。
【００５３】
この第４実施形態の作業機格納姿勢確認装置では、この種の作業車に既存の作業機姿勢検出手段４、作業機制御手段５、及び表示手段７をそのまま利用でき、記憶手段（ラッチングリレー）６を組み込むだけで、作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときの作業機姿勢（格納状態にあるか否か）を確認することができる。
第５実施形態（図８）
図８に示す第５実施形態の作業機格納姿勢確認装置は、図７の第４実施形態における記憶手段６の変形例を示している。即ち、この第５実施形態では、図７の第４実施形態のものに対して、記憶手段６としてラッチングリレーに代えてメモリを使用しているところが異なっている。尚、記憶手段６としてメモリを使用したものは、上記第３実施形態（図６）に記載しており、第５実施形態（図８）の記憶手段（メモリ）６の機能は第３実施形態のものと同様である。
【００５４】
この第５実施形態の作業機格納姿勢確認装置でも、図７の第４実施形態と同様に、既存の作業機姿勢検出手段４、作業機制御手段５、及び表示手段７をそのまま利用でき、記憶手段（メモリ）６を組み込むだけで、作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときの作業機姿勢（格納状態にあるか否か）を確認することができる。
【００５５】
又、図７の第４実施形態及び図８の第５実施形態の各作業機格納姿勢確認装置のように、作業機の各種制御を行う作業機制御手段５を用いたものでは、記憶手段６（ラッチングリレー又はメモリ）を作業機制御手段５の中に一体的に組み込んでもよい。
【００５６】
尚、上記第３実施形態〜第５実施形態（図６〜図８）においても、次のように構成することができる。まず、表示手段７は、車両１の適所に設けることができるが運転室１２内に設けると、該運転室１２内から作業機の格納状態を確認できる。又、表示手段７での表示は、作業機が格納されたことを表示する格納確認表示でも、作業機が非格納状態であることを表示する警報表示でもよい。さらに、車両メインスイッチ１５が「入」状態で作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときに、表示手段７の表示が作業機非格納状態を示す場合には、車両の走行を禁止するような機能を付与することができる。
【００５７】
【発明の効果】
本願発明の作業車における作業機格納姿勢確認装置には、次のような効果がある。
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の作業機格納姿勢確認装置では、作業機電源をＯＮ状態からＯＦＦにしても、作業機姿勢検出手段４からの情報が記憶手段６に記憶されているとともに、その記憶手段６からの記憶情報が表示手段６に出力されてそこで表示されるので、その表示手段７の表示を見ることで作業機２が格納姿勢にあるか否かを確認できる。
【００５８】
従って、本願請求項１の作業機格納姿勢確認装置によれば、車両１を走行させる前の作業機２が格納姿勢にあるか否かの確認作業が簡単且つ短時間で（表示手段７の表示を見るだけで）行えるという効果がある。因に、従来では、車両走行前に作業機の格納状態を点検するのに、作業機の各種装置（アウトリガや伸縮ブーム等）の姿勢を車外から直接目視によって点検する必要があって、その格納点検作業が面倒で且つかなりの時間を必要としていたが、本願ではそのような直接目視による点検作業が不要となる。
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の作業機格納姿勢確認装置では、作業車に既存の作業機姿勢検出手段４、作業機制御手段５、及び表示手段７をそのまま利用して、作業機制御手段５から作業機姿勢に関する情報を記憶手段６で記憶し、作業機電源が「切」になったときに、記憶手段６で記憶している情報を表示手段７で表示し得るようにしている。
【００５９】
従って、本願請求項２の作業機格納姿勢確認装置によれば、上記請求項１の効果（作業機格納姿勢の確認作業が簡単であるという効果）に加えて、既存の各手段（作業機姿勢検出手段４、作業機制御手段５、表示手段７）を有効利用でき、簡単な構成で作業機格納姿勢の確認が行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願実施形態の作業機格納姿勢確認装置を適用するための一般的な作業車（高所作業車）の側面図である。
【図２】従来の作業車に装備されている作業機制御システムのブロック図である。
【図３】本願第１実施形態の作業機格納姿勢確認装置のブロック図である。
【図４】図３の作業機格納姿勢確認装置の電気回路図である。
【図５】本願第２実施形態の作業機格納姿勢確認装置の電気回路図である。
【図６】本願第３実施形態の作業機格納姿勢確認装置のブロック図である。
【図７】本願第４実施形態の作業機格納姿勢確認装置のブロック図である。
【図８】本願第５実施形態の作業機格納姿勢確認装置のブロック図である。
【符号の説明】
１は車両、２は作業機、４は作業機姿勢検出手段、５は作業機制御手段、６は記憶手段、７は表示手段、１６は作業機電源スイッチ、２１はアウトリガ、２２は旋回台、２３は伸縮ブーム、２４はバケット、４１はアウトリガ姿勢検出器、４２は旋回台旋回角検出器、４３はブーム起伏角検出器、４４はブーム長さ検出器、４５はバケット姿勢検出器７１は格納確認灯、７２は警報器である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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