(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状物１粒が嵌入する粒状物保持穴を周縁近傍に複数有し、かつ、水平状態に備えられた円盤と、
該円盤を回転させる駆動部と、
粒状物に光を照射して粒状物からの光を受光する光学検出部と、
該光学検出手部からの受光信号に基づいて品位を判別する品位判別部と、
前記光学検出部によって光学検出された粒状物を粒状物保持穴から排出する排出部と、
を備えた粒状物品位判別装置において、
前記円盤上には、粒状物が通過しないわずかな間隙を介して、
測定用の粒状物を滞留させる滞留部を形成するとともに、該滞留した粒状物を順次繰出す繰出口を形成する滞留手段と、
該滞留手段から繰出された粒状物を前記粒状物保持穴の方向に幅寄せする幅寄手段と、
前記円盤の回転方向側であり、かつ、粒状物保持穴の近傍から円盤中心側に向かい延設する案内板から構成され、該案内板を前記円盤の回転方向に沿って複数設けることで、前記粒状物保持穴に複数の粒状物が入らないように余分な粒状物を排除する規制手段と、
前記複数の案内板が設けられた位置に対応して粒状物保持穴の上方に設けられ、先端が粒状物保持穴の開口端部の位置となるよう立設する複数本のブラシと、
前記規制手段によって排除された粒状物を前記滞留部に還流させる還流手段と、
を回転方向に沿って各々設けたことを特徴とする粒状物品位判別装置。
【請求項２】
前記滞留手段、幅寄手段、規制手段及び還流手段は、案内部材により構成してなる請求項１記載の粒状物品位判別装置。
【請求項３】
前記円盤の上方には該円盤を囲うケース体を形成し、該ケース体には測定用の粒状物を円盤上に供給するための供給口を開設してなる請求項２記載の粒状物品位判別装置。
【請求項４】
前記案内部材は前記ケース体の内側に一体的に形成してなる請求項３記載の粒状物品位判別装置。
【請求項５】
前記供給口は円盤中心部の上方位置に形成し、前記円盤の中心部には、前記供給口から供給された粒状物を円盤上の放射方向に向わせる拡散部を形成してなる請求項３記載の粒状物品位判別装置。
【請求項６】
少なくとも前記幅寄手段に対応した位置の粒状物保持穴の開口における円盤外周側には粒状物が円盤外に放出されるのを塞き止める堰部を設けてなる請求項１〜請求項５のいずれかに記載の粒状物品位判別装置。
【請求項７】
前記光学検出部は前記規制手段よりも円盤の回転方向の前側に配設してなる請求項１〜請求項６のいずれかに記載の粒状物品位判別装置。
【請求項８】
前記駆動部は、前記円盤の中心位置の下部に設けられ該円盤を回転可能にする軸支部材と、該軸支部材の側方に設けた円盤駆動用のモータと、該モータの動力を円盤に伝達して円盤を回転させる伝達部とを有してなる請求項１〜請求項７のいずれかに記載の粒状物品位判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粒状物、主として米粒を複数の品位に判別する粒状物品位判別装置に関し、より詳しくは、本装置のコンパクト化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の粒状物品位判別装置としては、例えば、実開平６−１４９５８号公報に示された米粒品位判別装置が知られている。この装置は、米粒移送用の複数の粒状物保持穴を備え、かつ、傾斜配設させた回転円盤を備え、該円盤によって搬送される米粒を1粒ずつ光学検出して品位判別するものである。
【０００３】
また、携帯型の米粒品位判別装置として実開平５−９５６８３号公報のようなものが知られている。このものは、米粒の品位判別を行なう本体部と、該本体部に内蔵された米粒搬送用の回転円盤を所定角度に傾斜させるための収納自在な脚部とから構成され、測定のときに前記脚部を出して本体部を所定角度に傾斜させて使用するものである。
【０００４】
さらに、円盤が水平状態で回転するように配設された米粒品位判別装置として特開平６−１３８０４２号公報のようなものが知られている。このものは、所定位置の粒状物保持穴の上方に米粒供給ホッパを設け、各粒状物保持穴には、米粒供給ホッパの下部に設けられた供給口から米粒が１粒ずつ供給されるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この種の米粒品位判別装置をコンパクト化するためには、下記のような問題点があった。前記実開平６−１４９５８号公報の装置のように回転円盤が装置本体内に傾斜配設させてあるタイプは、円盤の裏にデットスペースができる。このデットスペースをなくすために前記特開平６−１３８０４２号公報を参考にして、回転円盤を水平状態で回転させるように配設することが考えられた。しかしながら、回転円盤の各粒状物保持穴への１粒ずつの米粒供給を、前述のような米粒供給ホッパの下部の供給口によって行なうことは困難であり、しかも、各粒状物保持穴は円盤の中心方向から放射方向に向って断面Ｖ字状で形成されているため、各粒状物保持穴に複数の米粒が入ってしまうという問題点があった。
本発明は、上記問題点にかんがみ、回転円盤の各粒状物保持穴に粒状物を1粒ずつ正確に供給することができ、かつ、装置をコンパクト化した粒状物品位判別装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明では、
粒状物１粒が嵌入する粒状物保持穴を周縁近傍に複数有し、かつ、水平状態に備えられた円盤と、
該円盤を回転させる駆動部と、
粒状物に光を照射して粒状物からの光を受光する光学検出部と、
該光学検出手部からの受光信号に基づいて品位を判別する品位判別部と、
前記光学検出部によって光学検出された粒状物を粒状物保持穴から排出する排出部と、
を備えた粒状物品位判別装置において、
前記円盤上には、粒状物が通過しないわずかな間隙を介して、
測定用の粒状物を滞留させる滞留部を形成するとともに、該滞留した粒状物を順次繰出す繰出口を形成する滞留手段と、
該滞留手段から繰出された粒状物を前記粒状物保持穴の方向に幅寄せする幅寄手段と、
前記円盤の回転方向側であり、かつ、粒状物保持穴の近傍から円盤中心側に向かい延設する案内板から構成され、該案内板を前記円盤の回転方向に沿って複数設けることで、前記粒状物保持穴に複数の粒状物が入らないように余分な粒状物を排除する規制手段と、
前記複数の案内板が設けられた位置に対応して粒状物保持穴の上方に設けられ、先端が粒状物保持穴の開口端部の位置となるよう立設する複数本のブラシと、
前記規制手段によって排除された粒状物を前記滞留部に還流させる還流手段と、
を回転方向に沿って各々設けた、
という技術的手段を講じるものである。
【０００７】
よって、粒状物品位判別装置は円盤が水平状態で備えられているので、円盤の下方にデットスペースが形成されることがなく装置をコンパクトにすることができる。また、円盤上に供給された粒状物は、前記滞留手段から繰出されて幅寄手段の規制を受けて粒状物保持穴上に向い、この後、粒状物保持穴上に重なった余分な粒状物及び隣り合う粒状物保持穴間上に載置された粒状物が複数本のブラシ及び規制手段によって除去される。これにより、粒状物保持穴に粒状物を1粒ずつ正確に入れることができる。前記複数本のブラシ及び規制手段によって除去された粒状物は還流手段を介して滞留部に還流される。また、少なくとも前記幅寄手段に対応した位置の粒状物保持穴の開口における円盤外周側には堰部を設けると、多量の粒状部が移送される場合に粒状物が円盤外に放出されるのを塞き止める効果があり、また、前記複数本のブラシ及び規制手段によって除去された粒状物を還流手段に確実に移送できる効果もある。
【０００８】
また、前記滞留手段、幅寄手段、規制手段及び還流手段は、円盤上面に当接せず、かつ、粒状物を通過させない案内部材により構成するとよい。前記円盤の上方には該円盤を囲うケース体を形成し、前記案内部材は前記ケース体の内側に一体的に形成するようにするとよい。前記ケース体には測定用の粒状物を円盤上に供給するための供給口を円盤中心部の上方位置に開設し、前記円盤の中心部には、前記供給口から供給された粒状物を円盤上の放射方向に向わせる拡散部を形成すると粒状物が分散されてよい。前記光学検出部は前記規制手段よりも円盤の回転方向の前側に配設するとよい。
【０００９】
前記駆動部は、前記円盤の中心位置の下部に円盤を回転可能にする軸支部材と、該軸支部材の側方に設けた円盤駆動用のモータと、該モータの動力を円盤に伝達して円盤を回転させる伝達部とを構成することで、装置の上下方向をよりコンパクトにすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図１〜図９を参照しながら説明する。図１は本発明を実施した携帯型の米粒品位判別装置１を平面床に置いた状態の斜視図である。該米粒品位判別装置１は外枠２及び開閉自在のケース体３で覆われた内部に、測定米粒を１粒ずつ後述する光学測定部に搬送する円盤４が備えてある。この円盤４の上方には前記ケース体３が配設してあり、該ケース体３には円盤４上に測定用の米粒を供給するための供給口３ａが開設してある。該供給口３ａは、前記ケース体３における円盤４の中心部の上方位置に設けてある。この円盤４は、図２に示すように、周縁部に米粒搬送用の粒状物保持穴４ａが複数個形成してある。各粒状物保持穴４ａは、粒状物保持穴４ａにおける円盤中心位置から放射方向側の側面（立壁）を開放し、米粒が１粒入る程の大きさに形成してある。各粒状物保持穴４ａの底部４ｃは、該底部の下方から粒状物保持穴４ａ内に照射光を透過させるために透明材料で形成し、かつ、平面形状で形成してある（図４参照）。各粒状物保持穴４ａの開放された側面側には、前記外枠２に形成したベース台５に立壁５ａを形成し、粒状物保持穴４ａに入った米粒が移送される間に粒状物保持穴４ａ外に放出されないようにしてある。前記立壁５ａと円盤４の周縁との間には、円盤４が回転できるようにわずかな隙間が形成してある。
【００１１】
前記円盤４の裏側には該円盤４の構成の一部とする、後述するモータ９からの動力を減速する減速歯車部材（伝達部）６が接着してある（図２参照）。該減速歯車部材６の中心部には、前記ベース台５に設けられた軸受７によって軸支された回転軸８が構成してある。該回転軸８によって前記減速歯車部材6及び円盤4は、水平状態で軸支してある。前記減速歯車部材６の下方には、前記軸受７と上下方向が重ならないように前記モータＭが前記軸受７に対して並設してあり、これにより装置の厚みがコンパクト化されている。前記モータＭの出力軸Ｍ１には前記減速歯車部材６と歯合する歯合部が形成してあり、モータＭの動力が減速歯車部材６に伝達されるようにしてある。前記円盤４の中心部には、前記供給口３ａから供給された米粒に当接し、米粒を円盤４上の放射方向に向わせる拡散部４ｂが形成してある。該拡散部４ｂは本実施の形態においては円錐形状とした。
【００１２】
水平状態に設けられた円盤４上方には、該円盤４の回転方向に沿った位置に順次、滞留手段９、幅寄手段１０、規制手段１１及び還流手段１２が備えてある。前記滞留手段９、幅寄手段１０、規制手段１１及び還流手段１２はそれぞれ、前記ケース体３の内面に一体的に形成され、かつ、円盤４上に向って延設した複数の案内板（案内部材）によって構成してある。該案内板の円盤４側の端部は円盤４の上面との間に、米粒が通らない程度の隙間が形成してある。
【００１３】
前記滞留手段９は、測定用の米粒を円盤上で滞留させ、かつ、滞留した米粒を繰出すものである。前記滞留手段９を構成する案内板を図３の符号９ａ，９ｂで示す。前記案内板９ａは、長手方向の一方を前記拡散部４ｂの周縁と接合し、他方を円盤４の回転方向側であって、かつ、円盤４の中心方向側からの周縁方向に延設してある。前記案内板９ｂは前記案内板９ａにおける円盤４の放射方向側に対応した、円盤４上における各粒状物保持穴４ａの内側に連続形成し、米粒が円盤４上からこぼれ出ることを防いでいる。前記案内板９ａと案内板９ｂとにおける円盤回転方向側の端部間は、間隔が狭くしてある。この間隔が狭くなった部分を以下説明の便宜上、「繰出口１３」とする。
【００１４】
該繰出口１３における円盤４周縁側には、繰出部１３から繰出された米粒が粒状物保持穴４ａ上を乗り越えて円盤４外に放出しないように、堰部１４が形成してある。該堰部１４は前記案内板９ａなどと同様にケース体３の内面に一体的に形成した案内板１４ａで構成してあり、後述する光学検出部２３及び米粒排出部１７を除き、円盤４の周縁外に設けてある。なお、該堰部１４は、ケース体３に設けず、前記ベース台５に形成してもよい。
【００１５】
前記幅寄手段１０は、前記滞留手段９から繰出された米粒を前記粒状物保持穴４ａ方向に幅寄せするものである。前記幅寄手段１０を構成する案内板を図３の符号１０ａ，１０ｂ，１０ｃで示す。各案内板１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、円盤４の回転方向側であって、かつ、円盤４における中心方向側から粒状物保持穴４ａの手前まで延設してある。各案内板１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、円盤４の直径方向において隣同士の端部が隙間をもって重合配置してある。なお、案内板１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、別々に形成することなく、１枚の案内板で、円盤４の回転方向側であって、かつ、円盤４の中心方向から粒状物保持穴４ａの手前まで延びた形状にしてもよい。
【００１６】
前記規制手段１１は前記粒状物保持穴４ａに複数の米粒が入らないように余分な米粒を排除するものである。前記規制手段１１を構成する案内板を図３の符号１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで示す。各案内板１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、円盤４の回転方向側であって、かつ、粒状物保持穴４ａの近傍から円盤中心側に向って延設してある。各案内板１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの粒状物保持穴４ａ側の端部と粒状物保持穴４ａの開口端部とは、少なくとも米粒の幅よりも狭くすることが好ましい。これにより粒状物保持穴４ａからはみ出た米粒を円盤の中心側に向わせることができる。前記案内板１１ｂは、他の案内板１１ａ，１１ｃ，１１ｄよりも長く形成してある。これにより米粒が前記供給口３ａから多量に供給された場合、これらの米粒は前記案内板１１ｂに当接して前記還流手段１２方向に移送させるようにしてある。前記案内板１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが設けられた位置に対応した粒状物保持穴４ａの上方には、ブラシ１５が複数本設けてある。該ブラシ１５は、図２に示すようにブラシ１５の先端が粒状物保持穴４ａの開口端部の位置となるように立設してある。このブラシ１５は、粒状物保持穴４ａに米粒が重なって入っているときに、重なった上側の米粒をブラシ１５で粒状物保持穴内から円盤の内側へ排除するためのものである。
【００１７】
前記還流手段１２は、前記規制手段１１によって排除された米粒を、前記滞留手段９によって形成された米粒の滞留部１６に還流させるものである。前記還流手段１２を構成する案内板を図３の符号１２ａで示す。前記案内板１２ａは、円盤４の回転方向側であって、かつ、粒状物保持穴４ａの近傍から弦状に延設し、その端部は各粒状物保持穴４ａの内側位置から更に前記案内板９ｂ方向に延設して該案内板９ｂと接合する。
【００１８】
前記米粒排出部１７は図３に示した円盤４の右下の位置に設けてあり、前述のように堰部１４が形成されていない。この米粒排出部１７においては、粒状物保持穴４ａの上方に粒状物保持穴４ａから米粒を掻き出すためのブラシ１８が設けてある。該ブラシ１８で掻き出された米粒は、ベース台５に開設された開口１９に入り、出し入れ自在な収容箱２０に収容されように構成してある。また、前記ブラシ１８から円盤４の回転方向における粒状物保持穴４ａの上方には、ブラシ２１を設け、米粒が掻き出された後の粒状物保持穴４ａの底部４ｃに残留した糠などを排除するようにしてある。この清掃により、粒状物保持穴４ａの底部４ｃは奇麗になり光学検出部において底部４ｃの下方からの光学検出が良好に行われる。
【００１９】
前記光学検出部２３は、前記円盤４ａ上における前記案内板１２ａの側方の周縁部に配設してある。前記光学検出部２３は、第１光学測定部２３ａと第２光学測定部２３ｂとから構成してある。
【００２０】
前記第１光学測定部２３ａは、米粒の表（おもて）面と側面とから放出される光を検出する。該記第１光学測定部２３ａは、各粒状物保持穴４ａが通過する所定位置を照準とし、粒状物保持穴４ａの上方側に、上側照射手段としての、赤（Ｒ）の光源２２ａ、緑（Ｇ）の光源２２ｂ及び青（Ｂ）の光源２２ｃが備えてある（図４参照）。また、粒状物保持穴４ａの上方には、集光レンズ３０を介してリニア型のＲＧＢラインセンサー（上側受光手段）２４が配設してある。一方、粒状物保持穴４ａの下方には、粒状物保持穴４ａの垂直下方位置に拡散板２５を介して配設された青（Ｂ）の光源（下側照射手段）２６と、前記粒状物保持穴４ａの斜め下方位置に赤（Ｒ）の光源（下側照射手段）２７とが構成してある。また、粒状物保持穴４ａにおける側方には、集光レンズ２８を介してリニア型のＲＧＢラインセンサー（側面受光手段）２９が配設してある。粒状物保持穴４ａと集光レンズ２８との間には、前記立壁部５ａが設けてある。該立壁部５ａは透明材料から構成してあり、米粒側面から放出された光が立壁部５ａを透過するようにしてある。
【００２１】
前記第１光学測定部２３ｂは、米粒の裏面から放出される光を検出する。該記第１光学測定部２３ｂは、各粒状物保持穴４ａが通過する所定位置を照準とし、粒状物保持穴４ａの上方側には、粒状物保持穴４ａの垂直上方位置に拡散板３１を介して配設した青（Ｂ）の光源３２と、粒状物保持穴４ａの斜め上方位置に設けた赤（Ｒ）の光源３３とが構成してある（図５参照）。一方、粒状物保持穴４ａの下方には、集光レンズ３４を介してリニア型のＲＧＢラインセンサー３５が配置してあり、また、赤の光源３６も前記粒状物保持穴４ａの斜め下方位置に配置してある。
【００２２】
次に、図６を参照しながら品位判別部３７を説明する。該品位判別部３７は、ＲＧＢラインセンサー２４からの検出信号を受けて米粒表面を画素イメージする第１画像処理部３８、ＲＧＢラインセンサー２９からの検出信号を受けて米粒側面を画素イメージする第２画像処理部３９、及びＲＧＢラインセンサー３５からの検出信号を受けて米粒裏面を画素イメージする第３画像処理部４０を備え、さらに、前記第１画像処理部３８と第２画像処理部３９と第３画像処理部４０とからの各画素イメージに基づいて品位を判別する判別部４１が備えてある。
【００２３】
前記第１画像処理部３８と第２画像処理部３９と第３画像処理部４０とにはそれぞれ、増幅器４２、Ａ／Ｄ変換器４３及び画像処理部４４が設けてある。
【００２４】
前記判別部４１は、前記第１画像処理部３８、第２画像処理部３９及び第３画像処理部４０からの画像信号（画素イメージ）を入出力する入出力回路４５が設けてあり、該入出力回路４５にはＣＰＵ（中央演算素子）４６が接続してある。該ＣＰＵ４６には、ＲＯＭ（読み出し専用記憶部）４７と、ＲＡＭ（読み出し・書き込み記憶部）４８とが接続してある。前記ＲＯＭ４７には、制御プログラムや米粒品位判別を行うための比較データや、形質判定するための比較データなどが記憶してある。前記ＲＡＭ４８には、前記各画像処理手段からの米粒の画像データや、画像データを基にして演算された米粒の面積や体積などのデータなどが記憶される。
【００２５】
次に、上記米粒品位判別装置１の作用を説明する。前記モータＭの駆動により、動力は出力軸Ｍ１から減速歯車部材６に伝わり、円盤４は回転軸８を中心として回転する。円盤４は水平状態で回転する。測定用の米粒Ｓを前記ケース体３に設けた供給口３ａから投入する。投入された米粒Ｓは、図７に示したように円錐形の前記拡散部４ｂに当接し、拡散部４ｂの周囲の円盤４ａ上に分散されて落下する。例えば、円盤４ａ上における幅寄手段１０の円盤中心側（位置Ａ）に落下した米粒Ｓは、円盤４の回転によって、慣性力によって円盤上にほぼ静止したまま矢印Ｙ方向に移送される（図８参照）。移送された米粒Ｓは、前記案内板１１ｂに当接し、該案内板１１ｂに沿って円盤の回転方向側に移送される。該案内板１１ｂとの当接を終えた米粒Ｓは、前記還流手段である前記案内板１２ａに当接し、該案内板１２ａに沿って円盤の回転方向側に移送されて前記滞留部１６に入り、続いて前記案内板９ｂに沿って円盤の回転方向側に移送される。米粒Ｓは、前記繰出口１３から前記幅寄手段である案内板１０ａに当接し、該案内板１０ａに沿って粒状物保持穴４ａ方向に移送され、前記堰部１４に当接して粒状物保持穴４ａに入る。このようにして前記供給口３ａから投入された米粒Ｓは各粒状物保持穴４ａに入れられる。仮に、米粒が案内板１０ａに当接しても粒状物保持穴４ａに入らず移送されても案内板１０ｂ，１０ｃに当接していずれかの粒状物保持穴４ａに確実に入る。
【００２６】
粒状物保持穴４ａに複数の米粒が重なって入っていると、上側の米粒は前記ブラシ１５によって、円盤上の内方向に排除される。また、隣り合う粒状物保持穴４間に位置する米粒もブラシ１５によって、円盤上の内方向に排除される。この排除された米粒Ｓは、規制手段である複数の案内板１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに当接し、該案内板に沿って円盤の回転方向側に移送され、続いて案内板１２ａに沿って移送されて前記滞留部１６に還流される。なお、この滞留部１６には、前述のように繰出口１３が設けてあるので、多量の米粒を滞留させ、かつ、適量ずつ繰出すことができる。このため、案内板１０ａ，１０ｂ，１０ｃによって形成される円盤上の幅寄部５２において、堰部１４との間において米粒の詰まりが生じることがない。
【００２７】
前記案内板１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び案内板１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの作用を受けて各粒状物保持穴４ａに入った米粒は、前記光学検出部２３に移送される。移送された米粒Ｓは、前記第１光学検出部２３ａにおいて、前記光源２２ａ，２２ｂ，２２ｃ及び光源２６，２７からの照射光を受け、米粒Ｓから放出される光をＲＧＢラインセンサー２４及びＲＧＢラインセンサー２９で検出する。該ＲＧＢラインセンサー２４及びＲＧＢラインセンサー２９で検出された検出データは、前記第１画像処理部３８及び第２画像処理部３９にそれぞれ送られ、第１画像処理部３８及び第２画像処理部３９にて米粒の表面及び側面がそれぞれ画素イメージされてそのデータが前記判別部４１に送られる。
【００２８】
前記第１光学検出部２３ａを通過した米粒Ｓは前記第２光学検出部２３ｂに移送され、移送された米粒Ｓは、前記第２光学検出部２３ｂにおいて、前記光源３２，３３及び光源３６からの照射光を受け、米粒Ｓから放出される光をＲＧＢラインセンサー３５で検出する。該ＲＧＢラインセンサー３５で検出された検出データは、前記第３画像処理部４０に送られ、米粒裏面の画素イメージデータが前記判別部４１に送られる。
【００２９】
前記判別部４１の前記ＣＰＵ４６は米粒Ｓの表面、側面及び裏面の各画素イメージを前記入出力回路４５を介して取り込み、面積や体積の演算を行って前記ＲＯＭ４７にあらかじめ記憶された比較データと比較するとともに、色や光量についても前記比較データと比較する。そして、これらの比較結果を総合的に判断して米粒の品位が判別される。このようにして米粒は品位判別され、各品位ごとに数を前記ＲＡＭ４８にカウントしながら記憶する。測定が終了した時点で、前記ＲＡＭ４８のカウント数を基に各品位の割合などを演算し、演算結果を印刷部５０及び表示部５１に送信する。
【００３０】
本発明は、円盤を傾斜状態でなく水平状態で配置してあるとともに、粒状物保持穴４ａの底部４ｃを平にしてあるため、各粒状物保持穴４ａ内において米粒は水平状態で光学検出部に移送される。このため、米粒の表面、側面及び裏面からの光を正確に受光センサーに入光させることができ、正確な画素イメージを得ることができる。
【００３１】
上記実施の形態では、被測定物を米粒としたが、本発明は、米粒に限ることなく、樹脂ペレットやチップコンデンサーなど、粒状物の各粒の形状や色などを判別する必要のある粒状部であれば適用できる。その場合には、光学検出部などを適宜設計変更し実施する。
【００３２】
上記実施の形態では、粒状物保持穴４ａの形状を円盤４の周縁方向側を開放状態としたが、閉状態であってもよい。図９に示すように、前記堰部１４を前記粒状物保持穴４ａにおける開口の円盤周縁側に切立つように配設すればよい。このように粒状物保持穴４ａを閉状態にした場合には、粒状物保持穴４ａから米粒を排出する排出部は、粒状物保持穴４ａの開口側から吸引する吸引方式で行なうとよい。
【００３３】
上記実施の形態では、各案内板はケース体３と一体的に形成するようにしたが、ケース体３と一体的に形成せず、各案内板の上方同士を連結して前記ベース台５上に固定するようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の粒状物品位判別装置は、
円盤上には、粒状物が通過しないわずかな間隙を介して、
測定用の粒状物を滞留させる滞留部を形成するとともに、該滞留した粒状物を順次繰出す繰出口を形成する滞留手段と、
該滞留手段から繰出された粒状物を粒状物保持穴の方向に幅寄せする幅寄手段と、
前記円盤の回転方向側であり、かつ、粒状物保持穴の近傍から円盤中心側に向かい延設する案内板から構成され、該案内板を前記円盤の回転方向に沿って複数設けることで、前記粒状物保持穴に複数の粒状物が入らないように余分な粒状物を排除する規制手段と、
前記複数の案内板が設けられた位置に対応して粒状物保持穴の上方に設けられ、先端が粒状物保持穴の開口端部の位置となるよう立設する複数本のブラシと、
前記規制手段によって排除された粒状物を前記滞留部に還流させる還流手段と、
を回転方向に沿って各々設けた、
という技術的手段を講じるものである。
【００３５】
よって、粒状物品位判別装置は円盤が水平状態で備えられているので、円盤の下方にデットスペースが形成されることがなく装置をコンパクトにすることができる。また、円盤上に供給された粒状物は、前記滞留手段から繰出されて幅寄手段の規制を受けて粒状物保持穴上に向い、この後、粒状物保持穴上に重なった余分な粒状物及び隣り合う粒状物保持穴間上に載置された粒状物が複数本のブラシ及び規制手段によって除去される。これにより、粒状物保持穴に粒状物を1粒ずつ正確に入れることができる。前記複数本のブラシ及び規制手段によって除去された粒状物は還流手段を介して滞留部に還流される。
【００３６】
また、少なくとも前記幅寄手段に対応した位置の粒状物保持穴の開口における円盤外周側には堰部を設けると、多量の粒状物が移送される場合に粒状物が円盤外に放出されるのを塞き止める効果があり、また、前記複数本のブラシ及び規制手段によって除去された粒状物を還流手段に確実に移送できる効果もある。
【００３７】
さらに、円盤を駆動させる駆動部は、前記円盤の中心位置の下部に円盤を回転可能にする軸支部材と、該軸支部材の側方に設けた円盤駆動用のモータと、該モータの動力を円盤に伝達して円盤を回転させる伝達部とを構成することで、装置の上下方向をよりコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の米粒品位判別装置の斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ方向からの縦断面図である。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ方向からの横断面図である。
【図４】第１光学検出部の側断面図である。
【図５】第２光学検出部の側断面図である。
【図６】米粒品位判別装置の概略制御ブロック図である。
【図７】本発明の作用について前記図２を基にして説明した図である。
【図８】本発明の作用について前記図３を基にして説明した図である。
【図９】粒状物保持穴及び堰部の変形例を示した図である。
【符号の説明】
１  粒状物品位判別装置
２  外枠
３  ケース体
３ａ  供給口
４  円盤
４ａ  粒状物保持穴
４ｂ  拡散部
５  ベース台
５ａ  立壁
６  減速歯車部材
７  軸受
８  回転軸
９  滞留手段
９ａ  案内板
９ｂ  案内板
１０  幅寄手段
１０ａ  案内板
１０ｂ  案内板
１０ｃ  案内板
１１  規制手段
１１ａ  案内板
１１ｂ  案内板
１１ｃ  案内板
１１ｄ  案内板
１２  還流手段
１２ａ  案内板
１３  繰出口
１４  堰部
１４ａ  案内板
１５  ブラシ
１６  滞留部
１７  米粒排出部
１８  ブラシ
１９  開口
２０  収容箱
２１  ブラシ
２２ａ  光源
２２ｂ  光源
２２ｃ  光源
２３  光学検出部
２３ａ  第１光学検出部
２３ｂ  第２光学検出部
２４  ＲＧＢラインセンサー
２５  拡散板
２６  光源
２７  光源
２８  集光レンズ
２９  ＲＧＢラインセンサー
３０  集光レンズ
３１  拡散板
３２  光源
３３  光源
３４  集光レンズ
３５  ＲＧＢラインセンサー
３６  光源
３７  品位判別部
３８  第１画像処理部
３９  第２画像処理部
４０  第３画像処理部
４１  判別部
４２  増幅器
４３  Ａ／Ｄ変換器
４４  画像処理部
４５  入出力回路
４６  ＣＰＵ（中央演算素子）
４７  ＲＯＭ（読み出し専用記憶部）
４８  ＲＡＭ（読み出し・書き込み記憶部）
４９  出力回路
５０  印刷部
５１  表示部
５２  幅寄部
Ｍ  モータ
Ｍ１  出力軸
Ｓ  米粒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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