(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の監視対象の被写体を互いに独立して撮影する複数の監視カメラ装置と、前記複数の監視カメラ装置との間で無線通信ネットワーク接続された１台のセンタ装置とからなる監視システムであって、
前記複数の監視カメラ装置のそれぞれは、
自己以外の他の監視カメラ装置及び前記センタ装置へブロードキャストで隣接監視カメラ装置検出コマンドを無線送信する送信手段と、
前記他の監視カメラ装置から送信された前記隣接監視カメラ装置検出コマンド及び第１の応答コマンドと、前記センタ装置から応答送信された応答信号とを受信する受信手段と、
前記受信手段により前記隣接監視カメラ装置検出コマンドを受信すると、自己のアドレスと応答時刻を格納した前記第１の応答コマンドを送信元の前記監視カメラ装置へ返信する第１の応答手段と、
前記受信手段により受信された前記第１の応答コマンドから隣接する監視カメラ装置を検出する検出手段と、
自己のアドレスを格納したセンタ装置検出コマンドを生成し、又は受信したセンタ装置検出コマンドに自己のアドレスを格納して、前記検出手段で検出した隣接する監視カメラ装置及び前記センタ装置へ無線送信する送受信手段と、
前記センタ装置が前記センタ装置検出コマンドを受信することにより該センタ装置から応答送信された前記応答信号である第２の応答コマンドを前記受信手段により受信すると、隣接する前記監視カメラ装置へ前記センタ装置からの応答受信を無線送信すると共に、受信した前記センタ装置検出コマンドに格納されている他の監視カメラ装置のアドレスの格納数が最も少ない当該他の監視カメラ装置からなる経路を前記センタ装置までの最小経路として検出する経路検出手段と、
前記監視対象の被写体を撮影して得た映像信号、又は隣接する前記監視カメラ装置から無線送信されて受信した映像信号を、前記経路検出手段で検出された前記最小経路にある隣接する監視カメラ装置へ無線送信する映像信号送受信手段と
を有し、
前記センタ装置は、
前記隣接監視カメラ装置検出コマンドを受信すると、送信元の前記監視カメラ装置に前記応答信号として応答フレームを送信する応答フレーム送信手段と、
前記センタ装置検出コマンドを受信すると、自己のアドレスを格納した前記第２の応答コマンドを前記応答信号として生成して隣接する前記監視カメラ装置へ応答送信する応答手段と、
前記最小経路上の前記複数の監視カメラ装置を経た、該複数の監視カメラ装置のそれぞれで撮影して得られた前記監視対象の被写体の映像信号を受信して表示する表示手段と
を有することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記隣接監視カメラ装置検出コマンドは、前記監視カメラ装置が自己以外の他の監視カメラ装置及び前記センタ装置へブロードキャストで発信する発信時刻の格納領域と、前記自己以外の他の監視カメラ装置又は前記センタ装置が前記隣接監視カメラ装置検出コマンドの受信に対して応答する前記第１の応答コマンドの送信時刻の格納領域と、前記第１の応答コマンドを送信する監視カメラ装置のアドレスの格納領域とを有する構成であることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記センタ装置検出コマンドは、該センタ装置検出コマンドを送信する前記監視カメラ装置のアドレスを格納するアドレス格納領域を少なくとも有することを特徴とする請求項１又は２記載の監視システム。
【請求項４】
所望の監視対象の被写体を互いに独立して撮影する複数の監視カメラ装置と、前記複数の監視カメラ装置との間で無線通信ネットワーク接続された１台のセンタ装置とからなる監視システムであって、
前記複数の監視カメラ装置のそれぞれは、
自己以外の他の監視カメラ装置及び前記センタ装置へブロードキャストで隣接監視カメラ装置検出コマンドを無線送信する送信手段と、
前記他の監視カメラ装置から送信された前記隣接監視カメラ装置検出コマンド及び第１の応答コマンドと、前記センタ装置から応答送信された応答信号とを受信する受信手段と、
前記受信手段により前記隣接監視カメラ装置検出コマンドを受信すると、自己のアドレスと応答時刻を格納した前記第１の応答コマンドを送信元の前記監視カメラ装置へ返信する第１の応答手段と、
前記受信手段により受信された前記第１の応答コマンドから隣接する監視カメラ装置を検出する検出手段と、
自己のアドレスを格納したセンタ装置検出コマンドを生成し、又は受信したセンタ装置検出コマンドに自己のアドレスを格納して、前記検出手段で検出した隣接する監視カメラ装置及び前記センタ装置へ無線送信する送受信手段と、
前記センタ装置が前記センタ装置検出コマンドを受信することにより該センタ装置から応答送信された前記応答信号である第２の応答コマンドを前記受信手段により受信すると、隣接する前記監視カメラ装置へ前記センタ装置からの応答受信を無線送信すると共に、受信した前記センタ装置検出コマンドに格納されている他の監視カメラ装置のアドレスの格納数が最も少ない当該他の監視カメラ装置からなる経路を前記センタ装置までの最小経路として検出する経路検出手段と、
音声信号を収音する一方、入力音声信号を音声として発音する音声入出力手段と、
前記監視対象の被写体を撮影して得た映像信号及び前記音声入出力手段により入力された音声信号、又は隣接する前記監視カメラ装置から無線送信されて受信した映像信号及び音声信号を、前記経路検出手段で検出された前記最小経路にある隣接する監視カメラ装置へ無線送信する信号送受信手段と
を有し、
前記センタ装置は、
前記隣接監視カメラ装置検出コマンドを受信すると、送信元の前記監視カメラ装置に前記応答信号として応答フレームを送信する応答フレーム送信手段と、
前記センタ装置検出コマンドを受信すると、自己のアドレスを格納した前記第２の応答コマンドを前記応答信号として生成して隣接する前記監視カメラ装置へ応答送信する応答手段と、
所望の音声を音声信号に変換して前記複数の監視カメラ装置へ送信する音声信号送信手段と、
受信した音声信号を復号する復号化手段と、
前記最小経路上の前記複数の監視カメラ装置を経た、該複数の監視カメラ装置のそれぞれで撮影して得られた前記監視対象の被写体の映像信号を受信して表示する表示手段と
を有することを特徴とする監視システム。
【請求項５】
前記隣接監視カメラ装置検出コマンドは、前記監視カメラ装置が自己以外の他の監視カメラ装置及び前記センタ装置へブロードキャストで発信する発信時刻の格納領域と、前記自己以外の他の監視カメラ装置又は前記センタ装置が前記隣接監視カメラ装置検出コマンドの受信に対して応答する前記第１の応答コマンドの送信時刻の格納領域と、前記第１の応答コマンドを送信する監視カメラ装置のアドレスの格納領域とを有する構成であることを特徴とする請求項４記載の監視システム。
【請求項６】
前記センタ装置検出コマンドは、該センタ装置検出コマンドを送信する前記監視カメラ装置のアドレスを格納するアドレス格納領域を少なくとも有することを特徴とする請求項４又は５記載の監視システム。
【請求項７】
前記センタ装置の前記音声信号送信手段は、音声再生機器により再生された音声信号を、前記複数の監視カメラ装置へマルチキャストで無線送信する手段であることを特徴とする請求項４乃至６のうちいずれか一項記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視システムに係り、特に監視対象を監視する監視カメラが複数台、互いにローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ;Local Area Network）接続されており、各監視カメラの映像情報等を無線で伝送する無線ＬＡＮを使用した監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通学路、商店街等に監視カメラを設置する場合、電柱や外灯、商店の軒下等に設置し、ＬＡＮケーブルまたはインターネット経由で監視事務所に映像を送るか、無線を中継して映像を送る映像監視システムが用いられている。この映像監視システムとしては、光ファイバで監視カメラの映像信号をセンタ装置まで送る方式（例えば、特許文献１参照）、無線で監視カメラをリング状に接続して、映像信号を中継して送る方式（例えば、特許文献２参照）、カメラを搭載した携帯端末を用いて、最寄りの携帯端末のカメラから追随的に映像を送る方式（例えば、特許文献３参照）などが提案されている。
【０００３】
また、複数の場所における設備などの画像監視及び監視制御を無線中継により行う監視システムも知られている（例えば、特許文献４参照）。この従来の映像監視システムでは、監視対象の設備の画像信号、音声信号、計測信号を、制御信号と共に時分割多重化して単一周波数で無線送信し、多段の無線中継機で中継させ、更に最終段の中継装置から有線通信網を介して中央監視装置へ上記の多重信号を伝送して監視処理させる構成である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５６９６１号公報
【特許文献２】特開２００３−３１９３７５号公報
【特許文献３】特開２００３−２６４８２１号公報
【特許文献４】特開２００１−１１９６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、これら従来システムには、ＬＡＮケーブルの敷設工事や無線の中継局が必要であるなどの問題がある。また、上記の特許文献１の従来システムでは、監視カメラの映像を光ファイバで監視事務所まで送る必要があるため、光ファイバの敷設工事が必要であり、また、センタ装置が遠隔地にある場合、監視カメラ毎に通信事業者やプロバイダとの契約が必要であるなどの問題がある。
【０００６】
また、特許文献２記載の従来システムでは、無線を使用しているため上記問題は無いが、監視カメラをリング状に配置するという制限があるため、長距離の直線道路の監視に適さない、映像信号のルートによりセンタ装置に近い監視カメラの映像の遅延が大きくなるなどの問題がある。更に、特許文献３記載の従来システムでは、監視対象の個人が携帯端末を常に所有する必要があるため、不特定多数の人を監視するには適さないという問題がある。また更に、特許文献４記載の従来システムでは、長距離の監視には適しているが、無線中継装置が多段必要で、更に有線通信網も必要であるため、システム規模が大きく、また、監視場所の追加、変更が容易ではない。
【０００７】
なお、監視カメラをリング状に配置した場合、特開２００３−１５２７８６号公報に開示されているようなルート検索方法を適用することで、通信に必要な最適なルートを短時間に検索することで、上記の監視カメラの映像遅延を最小にすることが考えられる。しかし、特開２００３−１５２７８６号公報記載のルート検索方法は、複数の無線端末（上記の映像監視システムに適用した場合は監視カメラに相当）がＬＡＮ接続されており、ある無線端末から他の無線端末と通信するときのルートを設定するには、その無線端末がルート重み付け値を基準にルート検索コマンドを発行し、ルート重み付け値を隣接端末に伝え、その隣接端末は同様にしてルート検索コマンドを隣接端末に伝えることを繰り返して、ルート検索コマンドを伝搬させるが、隣接端末にルート検索コマンドを発行する際にルート重み付け値を加算することにより、通信相手の無線端末は加算後のルート重み付け値から最短のルートを検索する方法であるため、構成が複雑となるという問題がある。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、監視カメラを追加、設置位置の変更を行うだけで、信頼性の高い最短経路の無線通信路を確保して、監視場所の追加、変更を容易に行うことが可能な無線ＬＡＮを使用した監視システムを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、安価に構築可能な無線ＬＡＮを使用した監視システムを提供することにある。
【００１０】
更に、本発明の他の目的は、映像と音声を使用した防犯用途、商店街の宣伝などの用途にも使用できる無線ＬＡＮを使用した監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明の監視システムは、所望の監視対象の被写体を互いに独立して撮影する複数の監視カメラ装置と、複数の監視カメラ装置との間で無線通信ネットワーク接続された１台のセンタ装置とからなる監視システムであって、複数の監視カメラ装置のそれぞれは、自己以外の他の監視カメラ装置及びセンタ装置へブロードキャストで隣接監視カメラ装置検出コマンドを無線送信する送信手段と、他の監視カメラ装置から送信された隣接監視カメラ装置検出コマンド及び第１の応答コマンドと、センタ装置から応答送信された応答信号とを受信する受信手段と、受信手段により隣接監視カメラ装置検出コマンドを受信すると、自己のアドレスと応答時刻を格納した第１の応答コマンドを送信元の監視カメラ装置へ返信する第１の応答手段と、受信手段により受信された第１の応答コマンドから隣接する監視カメラ装置を検出する検出手段と、自己のアドレスを格納したセンタ装置検出コマンドを生成し、又は受信したセンタ装置検出コマンドに自己のアドレスを格納して、検出手段で検出した隣接する監視カメラ装置及びセンタ装置へ無線送信する送受信手段と、センタ装置がセンタ装置検出コマンドを受信することによりセンタ装置から応答送信された応答信号である第２の応答コマンドを受信手段により受信すると、隣接する監視カメラ装置へセンタ装置からの応答受信を無線送信すると共に、受信したセンタ装置検出コマンドに格納されている他の監視カメラ装置のアドレスの格納数が最も少ない当該他の監視カメラ装置からなる経路をセンタ装置までの最小経路として検出する経路検出手段と、監視対象の被写体を撮影して得た映像信号、又は隣接する監視カメラ装置から無線送信されて受信した映像信号を、経路検出手段で検出された最小経路にある隣接する監視カメラ装置へ無線送信する映像信号送受信手段と
を有し、
センタ装置は、隣接監視カメラ装置検出コマンドを受信すると、送信元の監視カメラ装置に応答信号として応答フレームを送信する応答フレーム送信手段と、センタ装置検出コマンドを受信すると、自己のアドレスを格納した第２の応答コマンドを応答信号として生成して隣接する監視カメラ装置へ応答送信する応答手段と、最小経路上の複数の監視カメラ装置を経た、複数の監視カメラ装置のそれぞれで撮影して得られた監視対象の被写体の映像信号を受信して表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、複数の監視カメラ装置のそれぞれで撮影して得られた監視対象の被写体の映像信号を無線を使用してセンタ装置まで転送することができ、また、監視カメラ装置及びセンタ装置が、監視システム構築時及び通信障害時に隣接する監視カメラ装置を自動的に検出して、無線ネットワークを構築することができる。
【００１３】
ここで、上記の発明の隣接監視カメラ装置検出コマンドは、監視カメラ装置が自己以外の他の監視カメラ装置及びセンタ装置へブロードキャストで発信する発信時刻の格納領域と、自己以外の他の監視カメラ装置又はセンタ装置が隣接監視カメラ装置検出コマンドの受信に対して応答する第１の応答コマンドの送信時刻の格納領域と、第１の応答コマンドを送信する監視カメラ装置のアドレスの格納領域とを有する構成であることを特徴とする。
【００１４】
また、センタ装置検出コマンドは、センタ装置検出コマンドを送信する監視カメラ装置のアドレスを格納するアドレス格納領域を少なくとも有することを特徴とする。
【００１５】
また、上記の目的を達成するため、本発明の監視システムは、所望の監視対象の被写体を互いに独立して撮影する複数の監視カメラ装置と、複数の監視カメラ装置との間で無線通信ネットワーク接続された１台のセンタ装置とからなる監視システムであって、複数の監視カメラ装置のそれぞれは、自己以外の他の監視カメラ装置及びセンタ装置へブロードキャストで隣接監視カメラ装置検出コマンドを無線送信する送信手段と、他の監視カメラ装置から送信された隣接監視カメラ装置検出コマンド及び第１の応答コマンドと、センタ装置から応答送信された応答信号とを受信する受信手段と、受信手段により隣接監視カメラ装置検出コマンドを受信すると、自己のアドレスと応答時刻を格納した第１の応答コマンドを送信元の監視カメラ装置へ返信する第１の応答手段と、受信手段により受信された第１の応答コマンドから隣接する監視カメラ装置を検出する検出手段と、自己のアドレスを格納したセンタ装置検出コマンドを生成し、又は受信したセンタ装置検出コマンドに自己のアドレスを格納して、検出手段で検出した隣接する監視カメラ装置及びセンタ装置へ無線送信する送受信手段と、センタ装置がセンタ装置検出コマンドを受信することによりセンタ装置から応答送信された応答信号である第２の応答コマンドを受信手段により受信すると、隣接する監視カメラ装置へセンタ装置からの応答受信を無線送信すると共に、受信したセンタ装置検出コマンドに格納されている他の監視カメラ装置のアドレスの格納数が最も少ない当該他の監視カメラ装置からなる経路をセンタ装置までの最小経路として検出する経路検出手段と、音声信号を収音する一方、入力音声信号を音声として発音する音声入出力手段と、監視対象の被写体を撮影して得た映像信号及び音声入出力手段により入力された音声信号、又は隣接する監視カメラ装置から無線送信されて受信した映像信号及び音声信号を、経路検出手段で検出された最小経路にある隣接する監視カメラ装置へ無線送信する信号送受信手段と
を有し、
センタ装置は、
隣接監視カメラ装置検出コマンドを受信すると、送信元の監視カメラ装置に応答信号として応答フレームを送信する応答フレーム送信手段と、センタ装置検出コマンドを受信すると、自己のアドレスを格納した第２の応答コマンドを応答信号として生成して隣接する監視カメラ装置へ応答送信する応答手段と、所望の音声を音声信号に変換して複数の監視カメラ装置へ送信する音声信号送信手段と、受信した音声信号を復号する復号化手段と、最小経路上の複数の監視カメラ装置を経た、複数の監視カメラ装置のそれぞれで撮影して得られた監視対象の被写体の映像信号を受信して表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
この発明では、隣接する監視カメラ装置を確定した後、自動的にセンタ装置までの中継回数が最も少ない経路を画像データの中継方向とすることができる。また、この発明では、センタ装置を自動認識して、中継経路を確定するため、センタ装置の位置に依存せずに無線の中継ネットワークを構築することができる。更に、この発明では、無線ネットワークに音声を乗せて音声の中継も行うようにしたため、緊急時の通報、センタ装置側からの通知などを行うことができる。
【００１７】
ここで、上記の隣接監視カメラ装置検出コマンドは、監視カメラ装置が自己以外の他の監視カメラ装置及びセンタ装置へブロードキャストで発信する発信時刻の格納領域と、自己以外の他の監視カメラ装置又はセンタ装置が隣接監視カメラ装置検出コマンドの受信に対して応答する第１の応答コマンドの送信時刻の格納領域と、第１の応答コマンドを送信する監視カメラ装置のアドレスの格納領域とを有する構成であることを特徴とする。また、上記のセンタ装置検出コマンドは、センタ装置検出コマンドを送信する監視カメラ装置のアドレスを格納するアドレス格納領域を少なくとも有することを特徴とする。
【００１８】
また、上記の目的を達成するため、本発明におけるセンタ装置の音声信号送信手段は、音声再生機器により再生された音声信号を、複数の監視カメラ装置へマルチキャストで無線送信する手段であることを特徴とする。この発明では、センタ装置にＣＤプレイヤその他の音声再生機器を接続してマルチキャストで監視カメラ装置に送ることにより、各監視カメラ装置のスピーカより音楽を流すこともできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の監視カメラ装置のそれぞれで撮影して得られた監視対象の被写体の映像信号を無線を使用してセンタ装置まで転送するようにしたため、監視カメラを追加、設置位置の変更を行うだけで、信頼性の高い最短経路の無線通信路を確保して、監視場所の追加、変更を容易に行うことができ、また、監視カメラ装置の設置、増設、変更を行うために、特別な回線工事やインターネット、ＩＰ−ＶＰＮ、広域イーサネット（登録商標）などへの接続が不要になるため、新規に通信事業者やプロバイダとの契約、通信ケーブルの敷設が不要になり、よって、安価に画像監視システムを構築でき、運用コストも削減できる。
【００２０】
また、本発明によれば、監視カメラ装置及びセンタ装置が、画像監視システム構築時及び通信障害時に隣接する監視カメラ装置を自動的に検出して、無線ネットワークを構築するようにしたため、自動的に最寄りの監視カメラ装置を検出して通信できるため、信頼性の高い無線ネットワークを簡単に構築できる。
【００２１】
また、本発明によれば、隣接する監視カメラ装置を確定した後、自動的にセンタ装置までの中継回数が最も少ない経路を画像データの中継方向としているため、自動的にセンタ装置までの最短経路を検出して画像データを送信でき、伝送遅延が少ない監視画像の伝送を提供できる。
【００２２】
また、本発明によれば、センタ装置を自動認識して中継経路を確定するようにしたため、センタ装置の位置に依存せずに無線の中継ネットワークを構築することができ、センタ装置を自動的に検出して無線ネットワークを構築でき、監視カメラ装置の配置に柔軟性を持たせることができる。
【００２３】
更に、本発明によれば、無線ネットワークに音声を乗せて音声の中継も行うことにより、緊急時の通報、センタ装置側からの通知などを音声でも行うことができるようにしたため、非常時の緊急通報以外に、道案内、映像と音声を使用した防犯用途、商店街の宣伝などの用途にも使用できる。
【００２４】
また、更に、本発明によれば、センタ装置から複数の監視カメラ装置へマルチキャストで音声信号を無線送信するようにしたため、センタ装置にＣＤプレイヤその他の音声再生機器を接続してマルチキャストで監視カメラ装置に送ることにより、各監視カメラ装置のスピーカより音楽を流すこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明になる監視システムの一実施の形態のシステム構成図を示す。同図に示すように、この実施の形態の監視システムは、監視カメラ装置１及び２とセンタ装置５０とより構成されている。なお、監視カメラ装置は更に１又は２以上設けられていてもよい。監視カメラ装置１及び２はそれぞれ同一構成であり、所望の監視対象の被写体を撮像して得た映像信号を出力する監視カメラ１１、２１と、監視カメラ１１、２１からの映像信号をデジタル化して、通信パケットに変換するエンコーダ部１２、２２と、エンコーダ部１２、２２からの通信パケットを無線信号に変換して送信する送信機能、隣接する監視カメラ装置から送られてきた映像信号を他の隣接する監視カメラ装置宛に送る中継機能、受信データが最短経路判定用のパケットの場合、経路判定部１４、２４に通知する経路判定機能を有する送受信制御部１３、２３と、センタ装置５０までの最短経路に位置する監視カメラを判定して、送受信制御部１３、２３に通知する経路判定部１４、２４とから構成されている。
【００２６】
監視カメラ１１、２１はアナログの監視カメラであり、所望の監視対象の被写体を撮影した画像をＮＴＳＣ方式映像信号で出力する。エンコーダ部１２、２２は監視カメラ１１、２１からのＮＴＳＣ方式映像信号をデジタル信号に変換してＩＰなどの通信パケットに変換する。送受信制御部１３、２３は、エンコーダ部１２、２２からの通信パケットを無線信号に変換して送信する。
【００２７】
また、送受信制御部１３は、監視カメラ装置２からの信号をセンタ装置５０に中継し、センタ装置５０からの信号を監視カメラ装置２に中継するなどの機能を有する。送受信制御部２３も送受信制御部１３と同様に、監視カメラ装置１からの信号をセンタ装置５０に中継し、センタ装置５０からの信号を監視カメラ装置１に中継するなどの機能を有する。この他、送受信制御部１３、２３は監視カメラ装置２、１からの経路判定用のデータを経路判定部１４、２４に通知する。経路判定部１４、２４は、センタ装置５０までの最短経路に位置する隣接の監視カメラ装置を判定する。
【００２８】
センタ装置５０は、監視カメラ装置１及び２と無線ＬＡＮにより接続されており、監視カメラ装置１及び２からの映像信号を受信して映像として表示する。すなわち、センタ装置５０は、監視カメラ装置１、２から無線で送られてきた映像信号を受信して画面に表示するものである。表示方式としては、画面分割して１画面に複数の監視カメラ装置１、２からの映像を同時表示したり、監視カメラ装置１、２からの映像を順次に巡回的に切り替え表示する方式などが用いられる。
【００２９】
次に、図１〜図９を用いて本実施の形態の動作について詳細に説明する。まず、図１において、監視カメラ装置１、監視カメラ装置２、センタ装置５０を設置し、システムを立ち上げると、各装置１、２、５０は、お互いを認識するための処理を行う（なお、以下の説明では監視カメラ装置１の処理を中心にして説明するが、同様の処理動作は各監視カメラ装置もそれぞれ行う。）。
【００３０】
例えば、監視カメラ装置１は図２に示すシーケンス図に従って隣接する監視カメラ装置を検出する。すなわち、最初は監視カメラ装置１は、隣接する監視カメラ装置がまだ判らないため、監視カメラ装置１の送受信部１３は、経路判定部１４の指示により、隣接する監視カメラ装置を検出するために図３に示すように、発信時刻領域１０１、応答時刻領域１０２及び監視カメラ装置１のアドレス領域１０３からなる構成のパケット（隣接監視カメラ装置検出コマンド）を生成してブロードキャストで全ての監視カメラ装置とセンタ装置５０宛に隣接監視カメラ装置検出コマンドを送信する（図２のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３）。ただし、監視カメラ装置１は、上記の隣接監視カメラ装置検出コマンド中の発信時刻領域１０１にそのコマンド発信時刻を格納し、かつ、アドレス領域１０３に自己のアドレスを格納して送信する。
【００３１】
この場合、例えば、図４に示すように、監視カメラ装置１は、センタ装置５０と、監視カメラ装置２〜４（図２では監視カメラ装置４の図示省略）宛に隣接監視カメラ装置検出コマンドをブロードキャストで無線送信する。監視カメラ装置１から送信された隣接監視カメラ装置検出コマンドを監視カメラ装置２が送受信制御部２３で受信すると、その受信した隣接監視カメラ装置検出コマンドを経路判定部２４に通知する。
【００３２】
経路判定部２４は、応答時刻と自分のアドレス（例えば、監視カメラ装置２のＩＰアドレス）を格納した隣接監視カメラ装置検出コマンドの応答フレームを送受信制御部２３に通知する。送受信制御部２３は、隣接監視カメラ装置検出コマンドの応答フレームを無線信号に変換して、隣接監視カメラ装置検出コマンド送信元の監視カメラ装置１宛に無線送信する（図２のステップＳ４）。監視カメラ装置３も監視カメラ装置２と同様に、応答時刻と自分のアドレス（例えば、監視カメラ装置３のＩＰアドレス）を格納した隣接監視カメラ装置検出コマンドの応答フレームを無線信号に変換して、隣接監視カメラ装置検出コマンド送信元の監視カメラ装置１宛に無線送信する（図２のステップＳ５）。
【００３３】
監視カメラ装置１は、その送受信制御部１３で監視カメラ装置２、３から送信された隣接監視カメラ装置検出コマンドの応答フレームを受信すると、その受信応答フレームを経路判定部１４に通知する。経路判定部１４では、通知された受信応答フレームの中で、発信時刻と応答時刻の差が最も小さい監視カメラ装置と、その次に差が小さい監視カメラ装置を次点の隣接する監視カメラ装置として送受信制御部１３に通知する。
【００３４】
また、監視カメラ装置１は、その送受信制御部１３でセンタ装置５０から送信された隣接監視カメラ装置検出コマンドの応答フレームを受信し（図２のステップＳ６）、その受信応答フレームを経路判定部１４に通知する。
【００３５】
このようにして２台の隣接する監視カメラ装置が特定されると、センタ装置５０までの中継数が最も少ない経路の判定を行うため、監視カメラ装置１の経路判定部１４は、図５に示すように、中継監視カメラ装置のアドレス領域２０１、２０２などとセンタ装置５０のアドレス領域２０３とからなるフレーム構成のセンタ装置検出コマンドを生成し、送受信制御部１３に通知する。
【００３６】
監視カメラ装置１は、センタ装置検出コマンド中の中継監視カメラ装置のアドレス領域２０１に、自分のアドレス（例えば、監視カメラ装置１のＩＰアドレス）を登録したセンタ装置検出コマンドを、送受信制御部１３で特定された、前記発信時刻と応答時刻の差が最も小さい隣接する監視カメラ装置（ここでは、監視カメラ装置２）と、センタ装置５０にそれぞれ送信する（図６のステップＳ１１、Ｓ１２）。センタ装置５０から監視カメラ装置１へは応答フレームが送信される（図６のステップＳ１４）。
【００３７】
監視カメラ装置２では、その送受信制御部２３でセンタ装置検出コマンドを検出すると、経路判定部２４に通知する。経路判定部２４では自分のアドレス（例えば、監視カメラ装置２のＩＰアドレス）を中継監視カメラ装置のアドレスとして図５のフレーム内のアドレス領域２０２に登録して送受信制御部２３に通知する。送受信制御部２３は、監視カメラ装置１と同様にして検出して登録されている、発信時刻と応答時刻の差が最も小さい隣接する監視カメラ装置（ここでは、監視カメラ装置３）宛に、受信したセンタ装置検出コマンドを無線送信する（図６のステップＳ１３）。
【００３８】
この手順を順次繰り返して行い、監視カメラ装置３からセンタ装置検出コマンドがセンタ装置５０に到達した時点で（図６のステップＳ１５）、センタ装置５０のアドレス（例えば、センタ装置５０のＩＰアドレス）を登録して、センタ装置検出コマンドの応答として、隣接する監視カメラ装置３に通知する（図６のステップＳ１６）。このセンタ装置検出コマンドの応答を受信した監視カメラ装置３は、隣接する監視カメラ装置２に応答受信を通知する（図６のステップＳ１７）。
【００３９】
この手順を繰り返し、隣接する監視カメラ装置２から監視カメラ装置１が応答を受信すると（図６のステップＳ１８）、監視カメラ装置１の送受信制御部１３は、経路判定部１４に通知する。経路判定部１４は通知された応答が図５のセンタ装置検出コマンドのフレーム内に通過した監視カメラ装置の番号が順次追加した構成とされているため、その監視カメラ装置の番号により、センタ装置５０までの中継回数を認識でき、その中継回数が最も少ない経路に位置する監視カメラ装置１台を中継先の監視カメラ装置として登録する。以上の処理を各監視カメラ装置で行うことにより、センタ装置５０までの最短経路が決定される。
【００４０】
図４は監視カメラ装置４がセンタ装置５０を検出できなかった場合に確定された中継経路を示す例であり、図７は監視カメラ装置１と監視カメラ装置４でセンタ装置５０を検出し、監視カメラ２と監視カメラ３でセンタ装置５０までの中継回数が少ない経路が中継経路として設定された例を示す図である。
【００４１】
次に撮影した映像信号がセンタ装置５０へ転送されるまでの動作について説明する。図１において、監視カメラ装置１は監視カメラ１１で撮影した映像信号をエンコーダ部１２に供給する。エンコーダ部１２は、監視カメラ１１から供給された映像信号をデジタル化、圧縮を行い、送信パケットを形成する。この場合、一般に、圧縮方式としてはＭＰＥＧ４（Moving Picture Experts group phase 4）又はＭ−ＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)、送信パケットとしてはＩＰパケットなどを用いることができる。
【００４２】
送信パケット化された映像データは、送信制御部１３に送られて、無線信号に変換され、上記で決定された中継用の監視カメラ装置宛に送られる。この中継用の監視カメラ装置では、受信した映像データを送受信制御部で検出すると、そのまま、次の中継用の監視カメラ装置に転送する。このような処理を順次行うことにより、図４又は図７に示すような画像データの流れで、センタ装置５０まで映像信号が届けられる。
【００４３】
センタ装置５０では、各監視カメラ装置からの映像を１画面又は複数画面に分割して表示することができる。この場合の画面を分割したときの表示例を図８、図９に示す。図８は４画面に分割した場合の例、図９は１０画面に分割した場合の例であり、各図におけるＡ〜Ｄ、Ａ〜Ｊは分割された画面を示し、各画面Ａ〜Ｄ、Ａ〜Ｊに、各監視カメラ装置からの映像が表示される。また、１画面に表示できない監視カメラからの映像は、監視カメラを巡回して一定間隔毎に表示することができる。
【００４４】
稼動中に監視カメラ装置が故障して通信不能になった場合、故障を検出した監視カメラ装置は、図３に示す隣接監視カメラ検出コマンドを発行し、中継用の監視カメラ装置の再検出を行う。また、他の監視カメラ監視装置も隣接監視カメラ検出コマンド受信を契機に、再度中継用の監視カメラ監視装置の再検出の動作に入る。これにより、無線ネットワークの再構築が行われる。
【００４５】
このように、本実施の形態によれば、無線を使用してセンタ装置まで映像信号を転送するようにしたため、監視カメラを設置、増設、変更を行うために、特別な回線工事やインターネット、ＩＰ−ＶＰＮ、広域イーサネット（登録商標）などへの接続が不要になるため、構築コスト、運用コストを削減できる。また、本実施の形態によれば、監視カメラ装置１〜３およびセンタ装置５０が、画像監視システム構築時および、通信障害時に隣接する監視カメラ装置を自動的に検出して、無線ネットワークを構築するようにしたため、自動的に最寄りの監視カメラ装置を検出して通信でき、信頼性の高い無線ネットワークを簡単に構築できる。
【００４６】
また、本実施の形態では、隣接する監視カメラ装置を確定した後、自動的にセンタ装置までの中継回数が最も少ない経路を画像データの中継方向としているため、自動的にセンタ装置までの最短経路を検出して画像データを送信でき、伝送遅延が少ない監視画像の伝送を提供できる。
【００４７】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。図１０は本発明になる監視システムの他の実施の形態のシステム構成図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図１０において、監視カメラ装置１’は、監視カメラ装置１にマイク・スピーカ１５が付加された構成であり、監視カメラ装置２’は、監視カメラ装置２にマイク・スピーカ２５が付加された構成である。
【００４８】
監視カメラ装置１’のエンコーダ部１６は、マイク・スピーカ１５からの音声信号をデジタル化、圧縮、パケット化する機能を追加したものである。マイク・スピーカ１５のうち、マイクから入力された音声信号は、エンコーダ部１６でデジタル化、圧縮、パケット化してセンタ装置５０に送られる。同様に、監視カメラ装置２’のエンコーダ部２６は、マイク・スピーカ２５からの音声信号をデジタル化、圧縮、パケット化する機能を追加したものである。マイク・スピーカ２５のうち、マイクから入力された音声信号は、エンコーダ部２６でデジタル化、圧縮、パケット化してセンタ装置５０に送られる。
【００４９】
センタ装置５０にはデコーダソフトウェアが搭載されており、監視カメラ装置１’又は２’からの音声パケットを復号化して監視カメラ装置１’又は２’のマイク・スピーカ１５、２５で収音された音声を聞くことができる。また、センタ装置５０に接続されたマイク５１により入力された音声信号はデジタル化、圧縮、パケット化されて監視カメラ装置に送ることができる。音声パケットは監視カメラ装置のＩＰアドレス宛に送ることにより、１対１で話をすることができる。
【００５０】
この実施の形態では、無線ネットワークに音声を乗せることにより、非常時の緊急通報以外に、道案内等、街角の交番的なサービスの提供もできる。無線ネットワークに音声を乗せて音声の中継も行うことにより、緊急時の通報、センタ装置５０側からの通知などを行うことができるためである。また、前記の実施の形態と同様に、無線ＬＡＮを使用して監視映像を送っているため、プロバイダとの契約や通信ケーブルの敷設を不要にできる。
【００５１】
なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、センタ装置５０のマイク５１の代わりにＣＤプレイヤその他の音声再生機器を接続してマルチキャストで監視カメラ装置に送ることにより、各監視カメラ装置のスピーカより音楽を流すこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明によれば、屋外の公共施設（公園、広場等）や通学路の他、商店街、繁華街などを映像により監視する防犯用途に使用できる。また、河川やダムの監視、果樹園などの防犯などにも使用できる。この他、体育館、ホール、ビル、デパートなどの屋内の監視、防犯用途にも本発明を適用できる。更に、本発明は、発明の他の実施の形態にも示したように、監視カメラ装置にスピーカを設置することにより、商店街の宣伝、音楽放送などへの用途も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の監視システムの一実施の形態のシステム構成図である。
【図２】隣接する監視カメラ装置を検出するときの動作シーケンスの一例を示す図である。
【図３】隣接監視カメラ装置検出コマンドのフレーム構成の一例を示す図である。
【図４】本発明により隣接する監視カメラ装置を検出した場合の一例を示す図である。
【図５】センタ装置検出コマンドのフレーム構成の一例を示す図である。
【図６】センタ装置までの経路を特定するときの動作シーケンスの一例を示す図である。
【図７】本発明により隣接する監視カメラ装置を検出した場合で、図４と異なるケースを示した図である。
【図８】センタ装置で、画面を４分割表示した場合の画面イメージを示した図である。
【図９】センタ装置で、画面を１０分割表示した場合の画面イメージを示した図である。
【図１０】本発明システムの他の実施の形態を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
【００５４】
１〜４、１’、２’  監視カメラ装置
１１、２１  監視カメラ
１２、２２、１６、２６  エンコーダ部
１３、２３  送受信制御部
１４、２４  経路判定部
１５、２５  マイク・スピーカ
５０  センタ装置
５１  マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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