(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースにテーブルを回転可能に支持するインデックステーブルにおいて、
ベースにテーブルをクランプする流体圧動作のクランプ装置を設け、該クランプ装置を、テーブルと一体的に設けられた回転軸をクランプするベース内周面に沿って取付けられたクランプ部材で構成し、該クランプ部材は、肉薄部に形成された断面略コ字形状の可撓性のクランプ部を備え、ベース内周面との間で環状の流体圧室を構成し、該流体圧室に供給された圧流体による流体圧室内の圧力増加でクランプ部を回転軸に向けて撓ませ、クランプ部で回転軸を圧接挟持状態としてテーブルをクランプする一方、
前記クランプ装置への圧流体の給排によってピストンが出没するクランプ動作確認シリンダを備え、そのクランプ動作確認シリンダを潤滑ポンプとして、クランプ動作確認シリンダの動作により潤滑油を循環させるようにし、
ベースとテーブルの接触面との間に、ベース内部を潤滑する潤滑油を循環させて潤滑するようにしたことを特徴とするインデックステーブル。
【請求項２】
ベースとテーブルの接触面の少なくとも一方に摺動性の高いコーティング層を形成して成ることを特徴とする請求項１記載のインデックステーブル。
【請求項３】
コーティング層はフッ素樹脂から成ることを特徴とする請求項２記載のインデックステーブル。
【請求項４】
クランプ動作確認シリンダは、シリンダチューブ内がピストンによって、クランプ装置の作動流体が流入する第１シリンダ室と、ピストンロッドをシリンダチューブ内に引き込み方向に付勢する引き込みバネが介装される第２シリンダ室とに分割されており、第２シリンダ室は潤滑油を吸引、吐出する潤滑油室であり、クランプ装置がクランプ動作するときの第１シリンダ室への作動流体の流入によりピストンが第２シリンダ室側に移動し、その移動による潤滑油室の容積の縮小により潤滑油を接触面間に向けて吐出し、また、クランプ装置がアンクランプ動作するときに引き込みバネによりピストンが第１シリンダ室側に移動し、その移動による潤滑油室の容積の拡大により潤滑油を吸引することを特徴とする請求項１から３何れか１項記載のインデックステーブル。
【請求項５】
前記クランプ部材と回転軸間には、接触面間に供給された潤滑油をベース内の潤滑油貯留空間に戻すための溝が形成されていることを特徴とする請求項１から４何れか１項記載のインデックステーブル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベースに旋回割出し可能にテーブルを備えたインデックステーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインデックステーブルとして、例えば、▲１▼特許第２９３０８８９号に開示のものでは、テーブル本体に回転テーブルがスラスト軸受及びローラ軸受を介して回転可能に軸支されており、テーブル本体の上面と対向する回転テーブルの下面との間に設けられたスラスト軸受によってテーブル本体に回転テーブルが転がり支持されている。また、▲２▼実公平６−３９８６４号等に開示のようにテーブルの下面が対向するフレームの上面に摺動支持されているものもある。更に、▲３▼特開平５−２３９３６号に開示のものでは、ベッドと回転テーブルとの対向接合面の一方に同心円状に凹部を形成し、その凹部に静圧油を供給して、ベッド上に回転テーブルを回転可能に支持している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の▲１▼では、回転テーブルの下面をその下面に対向するテーブル本体の上面部に設けたスラスト軸受によって転がり支持しているので、構造が複雑となり安価に製造できない問題があった。また、▲２▼のようにテーブル下面が対向するフレームの上面を摺動するものにおいて、このテーブル下面とフレーム上面との摺動接触面に外部から潤滑油を供給するとすると、潤滑油を供給するための専用のポンプ等が必要であり設備が複雑になり高価になる問題があった。また、この接触面に外部から潤滑油を供給した場合、その潤滑油とインデックステーブル内部の潤滑油とは混合するので、両潤滑油は共通の潤滑油を使用しなければならず、また、外部から潤滑油が供給されるとインデックステーブル内の潤滑油が増加してしまう問題があった。また、▲３▼では、静圧油の供給方法についての記載はなく、外部から潤滑油が供給されると考えられるので、潤滑油供給のための設備が複雑になり高価になる問題があった。
【０００４】
尚、インデックステーブルではないが、特開平１１−２７７３５０号にはすべり案内装置が開示されており、このすべり案内装置は、テーブルの滑動面に例えばターカイト（商品名）を貼付する等のフッ素樹脂のコーティング処理が施されると共にテーブルの滑動面には面圧軽減ポケットが形成されており、その面圧軽減ポケットには潤滑油が供給され、テーブルの滑動面がベッドの案内面と接触した状態で案内支持されている。このすべり案内装置に供給される潤滑油はすべり案内装置外部のポンプ等の圧油供給源により供給されるようになっているので、前記と同様に圧油供給源が複雑になると共にその分スペースをとる問題があった。
この発明の課題は、インデックステーブル内部の潤滑油をテーブルとベースの接触面間に潤滑することで、外部から潤滑油の供給を不要として外部から供給された潤滑油との混合を防止すると共にインデックステーブル内部の潤滑油が増加することを防止することにある。また、インデックステーブル外部に潤滑油供給源を不要とし、省スペースで構成を簡易とし、安価なインデックステーブルを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題解決のため本願発明では、ベースにテーブルを回転可能に支持するインデックステーブルにおいて、ベースにテーブルをクランプする流体圧動作のクランプ装置を設け、該クランプ装置を、テーブルと一体的に設けられた回転軸をクランプするベース内周面に沿って取付けられたクランプ部材で構成し、該クランプ部材は、肉薄部に形成された断面略コ字形状の可撓性のクランプ部を備え、ベース内周面との間で環状の流体圧室を構成し、該流体圧室に供給された圧流体による流体圧室内の圧力増加でクランプ部を回転軸に向けて撓ませ、クランプ部で回転軸を圧接挟持状態としてテーブルをクランプする一方、前記クランプ装置への圧流体の給排によってピストンが出没するクランプ動作確認シリンダを備え、そのクランプ動作確認シリンダを潤滑ポンプとして、クランプ動作確認シリンダの動作により潤滑油を循環させるようにし、ベースとテーブルの接触面との間に、ベース内部を潤滑する潤滑油を循環させて潤滑するようにしたことを特徴とする（請求項１）。これによれば、インデックステーブル内部の潤滑油を接触面に循環しているので、インデックステーブル内部の潤滑油に外部から潤滑油が混合されることがないと共に、インデックステーブル内の潤滑油が増加し溢れることがない。また、クランプ動作確認シリンダが潤滑ポンプを兼用されるので、別にポンプ等の潤滑油を供給するための設備が不要となり構成が簡易で安価にできると共に省スペースとすることができる。
【０００７】
また、ベースとテーブルの接触面の少なくとも一方に摺動性の高いコーティング層を形成して成ることを特徴とする（請求項２）。前記コーティング層はフッ素樹脂から成ることを特徴とする（請求項３）。これらによれば、潤滑性が保持され接触面の摺動抵抗が減少されて、円滑な動作ができる。
【０００８】
具体的には前記クランプ動作確認シリンダは、シリンダチューブ内がピストンによって、クランプ装置の作動流体が流入する第１シリンダ室と、ピストンロッドをシリンダチューブ内に引き込み方向に付勢する引き込みバネが介装される第２シリンダ室とに分割されており、第２シリンダ室は潤滑油を吸引、吐出する潤滑油室であり、クランプ装置がクランプ動作するときの第１シリンダ室への作動流体の流入によりピストンが第２シリンダ室側に移動し、その移動による潤滑油室の容積の縮小により潤滑油を接触面間に向けて吐出し、また、クランプ装置がアンクランプ動作するときに引き込みバネによりピストンが第１シリンダ室側に移動し、その移動による潤滑油室の容積の拡大により潤滑油を吸引することを特徴とする（請求項４）。クランプ動作確認シリンダは単動シリンダであり、そのピストンロッドを復帰させる引き込みバネが設けられる第２シリンダ室を、潤滑油を給排するための給排室としているので構造が簡易となり、スペースもとることがなく好適である。
【０００９】
また、クランプ部材と回転軸間には、接触面間に供給された潤滑油をベース内の潤滑油貯留空間に戻すための溝が形成されていることを特徴とする（請求項５）。これによれば、接触面間に供給された潤滑油が溝を介して潤滑油貯留空間に戻ることができ好適である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態について図１から図５に基づいて説明する。インデックステーブル１は、ベース２とテーブル３とを備えている。ベース２は、中央貫通孔４が形成されている。また、ベース２には、後述のウォームホイール５が位置するウォームホイール挿入空間６が形成されている。また、ベース２にはウォームホイール挿入空間６に連続するウォーム配設空間７が形成されており、ウォーム配設空間７にはモータ８により駆動されるウォーム９が回動可能に配置されている。このウォームホイール挿入空間６は、インデックステーブル１内を潤滑する潤滑油６９が貯留されており、潤滑油貯留空間となっている。中央貫通孔４とウォームホイール挿入空間６との間にはベース２下部から立設する略筒形状の円筒状内壁１０によって区画されている。この円筒状内壁１０には中央貫通孔４とウォームホイール挿入空間６とを繋ぐ孔が穿設されている。また、ベース２側面には複数の空、油圧流体の給排ポート１１及びこれらに連通する空、油圧通路１２が設けられている。中央貫通孔４の下部開口部は閉鎖部材１３によって閉鎖されており、この閉鎖部材１３には一端が上記各空、油圧通路１２に対応して夫々連通する複数の流路１４が設けられている。
【００１１】
また、ベース２には潤滑油供給路１５が設けられており、潤滑油供給路１５はベース２の外側面に開口すると共に円筒状内壁１０の上面の潤滑油吐出孔１６と円筒状外壁１８の上面の潤滑油吐出孔１７とに連通している。円筒状外壁１８の上面とテーブル３の下面とは、互いに摺動可能に接触する接触面１９，２０となっており、円筒状外壁１８の接触面１９には潤滑油溝２１が切削形成されており、前記潤滑油吐出孔１７が開口している。そして、円筒状外壁１８の上面には、潤滑油溝２１より外周側に、外部からの油の侵入や内部の潤滑油６９の漏れを防ぐ、シール部材２２が設けられている。円筒状内壁１０の上面には軸受用潤滑油供給溝２３が形成されており、前記潤滑油吐出孔１６が開口していると共に、軸受用潤滑油供給溝２３の一部は中央貫通孔４に向けて切り欠かれた切り欠き部２３ａに形成され、後述の上、下軸受２４，２５に向けて潤滑油６９が滴下されるようになっている。また、ベース２には前記潤滑油貯留空間６に連通する潤滑油吸込み路２６が、潤滑油供給路１５側に設けられてベース２の外側面に開口している。
【００１２】
ベース２の円筒状外壁１８の上端部内周面２７には、内周面２７に沿ってクランプ装置２８を構成するクランプ部材２９が取り付けられている。クランプ部材２９は、肉薄部に形成され、たわむことができるクランプ部３０を備えた断面略コ字形状をしており、円筒状外壁１８の内周面２７との間で環状の油圧室３１を構成している。この油圧室３１には、ベース２に設けられた圧油給排ポート３２が連通されている。また、ベース２の圧油給排ポート３２と反対側であり潤滑油供給路１５側には、圧油給排路３３が設けられており、圧油給排路３３の一端は油圧室３１を介して圧油給排ポート３２に連通し、他端はベース２の外周面に開口している。圧油給排ポート３２は作動流体としての圧油を供給する図示しない圧油供給源に連結されている。
【００１３】
また、ベース２にはクランプ動作確認シリンダ３４が設けられている。図３、４に示すようにベース２の潤滑油供給路１５側の外周面にシリンダ本体３５が取付けられている。シリンダ本体３５は、前記圧油給排路３３に連通する圧油給排路３６と、潤滑油供給路１５に連通する潤滑油吐出路３７と、潤滑油吸込み路２６に連通する潤滑油吸込み路３８が設けられている。潤滑油吐出路３７及び潤滑油吸込み路３８の途中には、夫々周知構造の逆止弁３９ａ，３９ｂが設けられ、逆止弁３９ａは潤滑油６９の潤滑油吐出路３７から第２シリンダ室４０への逆流を防いでおり、逆止弁３９ｂは潤滑油６９の第２シリンダ室４０から潤滑油吸込み路３８への逆流を防止している。また、シリンダ本体３５には、シリンダキャップ４１が取付けられ、シリンダキャップ４１と一体のシリンダチューブ４２がシリンダ本体３５の嵌合孔４３に嵌合されている。シリンダチューブ４２内にはピストン４４が摺動可能に設けられており、シリンダチューブ４２内を第１シリンダ室４５と第２シリンダ室４０とに分割しており、また、ピストン４４と一体のピストンロッド４６がシリンダキャップ４１から外部に突出している。第１シリンダ室４５には圧油給排路３６が連通しており、第２シリンダ室４０内には引き込みバネ４７が設けられ、引き込みバネ４７はピストン４４とシリンダキャップ４１間に介装されてピストンロッド４６をシリンダチューブ４２内に向けて引き込む引き込み方向に常に付勢している。
【００１４】
第２シリンダ室４０は潤滑油吸込み路２６，３８を介して潤滑油貯留空間６に連通し、また、潤滑油供給路１５、潤滑油吐出路３７を介して潤滑油吐出孔１６，１７に連通している。また、クランプ動作確認シリンダ３４は、前記ピストンロッド４６に設けられたクランプ、アンクランプ検出用ドッグ４８，４９と、シリンダ本体３５に設けられたクランプ、アンクランプ検出手段（近接スイッチ）５０とによって、クランプ装置２８による後述のテーブル３の外側回転軸５１のクランプ、アンクランプ動作を検出する。
【００１５】
前記円筒状内壁１０の内周部には上、下軸受２４，２５が装着されており、上、下軸受２４，２５は中央貫通孔４内に上方から挿入された筒形の回転軸５２を垂直軸線周りに回転可能に支持している。この回転軸５２のフランジ部５３には工作物や治具を載せるテーブル３が組み付けられている。テーブル３の中心部には円形孔５４が形成されている。このテーブル３には、下面から下方に向けて円筒状の外側回転軸５１が一体に立設されており、その外側回転軸５１はクランプ部材２９と円筒状内壁１０間に僅かな隙間を有して挿入されている。この外側回転軸５１の下端部分にはウォーム９に噛み合うウォームホイール５が一体的に螺着され、モータ８により回転軸５２及びテーブル３が一体に回転するようになっている。また、ウォームホイール５は潤滑油貯留空間６内に位置し、潤滑油６９に浸かっている。また、外側回転軸５１のクランプ部材２９にクランプされる外周面５５にはテーブル３の下面側から潤滑油貯留空間６につながる螺旋溝５６が形成されている。
【００１６】
また、テーブル３の接触面２０には、フッ素樹脂からなる摺動性の高いコーティング層が設けられている。このコーティング層は、フッ素樹脂材料からなるターカイト５７（商品名）を貼り付けて形成されている。尚、コーティング層の形成はターカイト５７の貼り付けに限定されない。このターカイト５７によって、テーブル３が回転する際に、各接触面１９，２０間の潤滑性が保持されて摺動抵抗が減少し、円滑な動作が保持される。また、ターカイト５７を設けることにより、従来のベアリングをテーブルとベースの接触面間に設けるものに比べて簡単な構造となり、安価に製造できる。
【００１７】
中央貫通孔４内には筒形のディストリビュータ５８が、回転軸５２の内側で隙間を有して挿入されており、ディストリビュータ５８には通しボルト５９が上方から貫通され、通しボルト５９によりディストリビュータ５８の下端が閉鎖部材１３に締付けられている。このディストリビュータ５８の内側にはセンターシャフト６０が相対回転可能に挿入されている。センターシャフト６０の上端にはフランジ部６１が一体に形成され、このフランジ部６１によりテーブル３の円形孔５４が閉鎖されている。そして、フランジ部６１は回転軸５２の上端に螺着され、センターシャフト６０は回転軸５２とテーブル３と一体に回転するようになっている。
【００１８】
ディストリビュータ５８には、複数の縦孔６２と内周溝６３が形成され、各縦孔６２の下端は閉鎖部材１３の夫々の流路１４に接続されている。また、隣接する内周溝６３は、Ｏリング６４でシールされている。センターシャフト６０には各内周溝６３に夫々連通する複数の縦孔６５が形成され、その縦孔６５の上端はテーブル３上方に向けて開口している。そして、ディストリビュータ５８の縦孔６２と内周溝６３とセンターシャフト６０の縦孔６５とによってロータリジョイントが構成され、空気及び油をベース２側からテーブル３側に供給できるようになっている。尚、６６は潤滑油貯留空間６に潤滑油６９を供給するための潤滑油供給路、６７はオイルゲージ、６８はベース側方を塞ぐ蓋である。
【００１９】
上記のように構成されたインデックステーブル１において、テーブル３がクランプ状態からアンクランプ状態とされ、テーブル３の回転割出しが行われる場合、クランプ装置２８の油圧室３１内への圧油の供給が停止されて油圧室３１内の圧力が低下しており、クランプ部３０が自身の弾性による復元によって、クランプ部材２９による外側回転軸５１の圧接挟持状態が解除されており、テーブル３がアンクランプ状態となっている。また、油圧室３１内の圧力が低下すると、クランプ動作確認シリンダ３４のピストン４４が引き込みバネ４７の弾性によって図３に示すように左側に位置し、第１シリンダ室４５内の圧油が排出され、第２シリンダ室４０の容積を拡大し、潤滑油吸込み路２６，３８を介して潤滑油貯留空間６から潤滑油６９を第２シリンダ室４０内に吸込んだ状態とする。このときピストンロッド４６はシリンダ３４内に引き込まれ、アンクランプ検出用ドッグ４９を検出手段５０が検出し、インデックステーブル１のアンクランプ状態が検出される。
【００２０】
アンクランプ状態が検出されるとモータ８によりウォーム９が回転され、ウォーム９に噛み合うウォームホイール５によってテーブル３が回転割出しされる。このとき、ベース２の接触面１９とテーブル３の接触面２０との間には、前記ターカイト５７と後述のように潤滑油溝２１に供給された潤滑油６９とによって潤滑性が保持されていると共に摺動抵抗が低下しており、円滑な割出し動作が行われる。
【００２１】
テーブル３の旋回割出しが完了すると、圧油供給源から圧油が圧油給排ポート３２を介して油圧室３１内に供給されて油圧室３１内の圧力が増加すると、クランプ部３０が外側回転軸５１に向けてたわみ、クランプ部材２９によって外側回転軸５１が圧接挟持状態とされ、テーブル３がクランプ状態となる。更に、圧油供給源からの圧油は、圧油給排ポート３２と圧油給排路３３と油圧室３１を介してクランプ動作確認シリンダ３４の第１シリンダ室４５に供給され、引き込みバネ４７の付勢力に抗してピストン４４を図３において右側に移動して第２シリンダ室４０の容積を縮小し、第２シリンダ室４０内の潤滑油６９が潤滑油供給路１５と潤滑油吐出路３７を介して潤滑油吐出孔１６，１７から軸受用潤滑油供給溝２３と潤滑油溝２１とに夫々吐出される。軸受用潤滑油供給溝２３に供給された潤滑油６９は、軸受用潤滑油供給溝２３の切り欠き部２３ａから流れ出て上、下軸受２４，２５に向けて滴下（自由落下）し、上、下軸受２４，２５を潤滑する。また、潤滑油溝２１に供給された潤滑油６９は接触面１９，２０間に流出して接触面１９，２０間を潤滑し、更にベース２内側に向けて流出し、テーブル３の外側回転軸５１に設けられた螺旋溝５６を介して潤滑油貯留空間６に戻される。また、このときピストンロッド４６は突出し、クランプ検出用ドッグ４８を検出手段５０が検出し、インデックステーブル１のクランプ状態が検出される。
【００２２】
上記のようにテーブル３のクランプ、アンクランプを繰り返すことによって、クランプ動作確認シリンダ３４が潤滑油６９を潤滑油溝２１に供給する潤滑ポンプとして作用するので、潤滑油供給用のポンプ等を別途設ける必要がなく、省スペースとなると共に構成簡易で安価にできる。また、潤滑油貯留空間６から接触面１９，２０間に供給された潤滑油６９は再び潤滑油貯留空間６に戻るので、インデックステーブル１内を潤滑油６９が循環し、外部から潤滑油を供給する必要がなくなり、インデックステーブル１外部から供給された潤滑油が内部の潤滑油６９と混合されることがなく、また、インデックステーブル１内の潤滑油６９が増加して溢れることが防止できる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、ベースとテーブルの接触面との間に、ベース内部を潤滑する潤滑油を循環させて潤滑したので、ベース内部の潤滑油に外部からの潤滑油が混ざることが防止され、また、ベース内の潤滑油が増加して溢れることがない。また、従来のテーブル下面を転がり支持しているものに比べて構造簡易で安価となる。また、ベースに設けたテーブルを流体圧動作によりクランプするクランプ装置のクランプ動作確認シリンダが、潤滑ポンプとして潤滑油を循環させるので、構成が簡易であると共に省スペースにできる。また、接触面の少なくとも一方に摺動性の高いコーティング層を設けたので、接触面間の潤滑性が保持されて摺動抵抗が減少され、円滑な動作ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  インデックステーブルの断面図である。
【図２】  テーブルを取り除いたインデックステーブルの一部を断面とした平面図である。
【図３】  本願発明の要部断面図である。
【図４】  図３のＩＶ視図である。
【図５】  ベースの各流路を示す説明図である。
【符号の説明】
１  インデックステーブル
２  ベース
３  テーブル
６  潤滑油貯留空間
１９，２０  接触面
２８  クランプ装置
２９  クランプ部材
３０  クランプ部
３１  流体圧室（油圧室）
３４  クランプ動作確認シリンダ（潤滑ポンプ）
４０  第二シリンダ室（潤滑油室）
４２  シリンダチューブ
４４  ピストン
４５  第１シリンダ室
４６  ピストンロッド
４７  引き込みバネ
５１  外側回転軸
５６  螺旋溝
５７  コーティング層（ターカイト）
６９  潤滑油
【図１】
0004632072.tif 000002
【図２】
0004632072.tif 000003
【図３】
0004632072.tif 000004
【図４】
0004632072.tif 000005
【図５】
0004632072.tif 000006