(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷後の枚葉紙をデリバリ胴のスプロケットに掛け回された２本のチェーン間に渡された爪竿の爪で咥えて搬送して排紙部に積置きする排紙装置において、
前記チェーンの走行を駆動する前記デリバリ胴の回転軸に所定量の制動トルクをかけ続ける回転制動装置を有することを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記回転制動装置は回転軸に電磁制動をかけるパウダブレーキ装置であることを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機の排紙装置に関し、特に振動を抑える機能を有する枚葉印刷機の排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機の排紙装置は、渡胴から印刷された枚葉紙を受けて排紙台まで搬送する部分である。この排紙装置はデリバリ胴のスプロケットに掛け回された２本のチェーンの間に渡された爪竿の爪で枚葉紙を咥えて排紙台まで移動し排紙している。ところで、チェーンが所定の張力で張られた状態で回転するこのような構成であるため、チェーンおよびチェーン胴に振動が発生することがある。また、渡胴と爪との間で枚葉紙の咥え変えによる受け渡しがあるため、爪の開閉でも振動が発生することがある。この振動は、渡胴から圧胴、ブランケット胴、版胴などからなる印刷部に伝わって影響を及ぼし、印刷障害、例えば、ショック目、見当不良などが発生させる虞があった。しかし、従来、枚葉印刷機でこのようなデリバリ部の振動に対処した例は報告されていない。
印刷機と直接関係はないが、レーザ加工機のサーボ系の振動や車の操舵系の振動を減衰させるために、パウダブレーキを用いた例が報告されている（特許文献１、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平６−１５４７４号公報
【特許文献２】特開２００３−３４２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のように、枚葉印刷機の排紙装置では、デリバリ胴のスプロケットに掛け回された２本のチェーンから振動が発生し、この振動が印刷部に伝わって印刷障害を引き起こす虞があった。
本発明は、比較的簡単な方法でこの問題を解決して、チェーンが振動を発生することがなく、さらに排紙部の振動によって印刷部の印刷動作に悪影響を及ぼすことのない枚葉印刷機の排紙装置の実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の請求項1に記載の発明は、印刷後の枚葉紙をデリバリ胴のスプロケットに掛け回された２本のチェーン間に渡された爪竿の爪で咥えて搬送して排紙部に積置きする排紙装置において、前記チェーンの走行を駆動する前記デリバリ胴の回転軸に所定量の制動トルクをかけ続ける回転制動装置を有することを特徴とする。
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の排紙装置において、前記回転制動装置は回転軸に電磁制動をかけるパウダブレーキ装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上のように構成したので、チェーンの走行に容易に制動をかけることができ、この制動により、チェーン等での振動の発生を抑えることができ、振動により印刷部へ悪影響を及ぼすことのない排紙装置を実現することができる。制動はデリバリ胴の回転軸に制動トルクをかける方法で比較的容易に行え、ことに、パウダブレーキ装置を用いることで容易に制動トルクを可変にできるので、振動の発生に対して制御が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図面に沿って詳細に説明する。
図１は、本発明の枚葉印刷機の排紙装置の一実施の形態の側面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ平面での断面平面図である。図１及び図２において、符号１はデリバリ胴、符号２は渡胴、符号３はチェーン、符号４はスプロケット、符号５は回転軸、符号６はデリバリギヤ、符号７はレール、符号８はフレーム、符号９は紙離し調整機構、符号１０はチェーン張りボルト、符号１１はチェーングリッパ、符号１２はパウダブレーキ、符号１３は及び符号１５は取付ピン、符号１４は第１補助フレーム、符号１６は第２補助フレームである。また、符号１９は印刷部を示している。また、図１で符号Ｐは印刷部、符号Ｄは排紙装置を示す。
紙離し調整機構９は、左右のチェーン３・３の内側に設けたカム９ａ、９ｂ、この左右のカム９ａ、９ｂを連動させるロッド９ｃ、ギヤ９ｄ、９ｅを介してロッド９ｃを回転させる調整レバ９ｆなどからなる。チェーン張りボルト１０は、これを回転することでチェーン軸４ａを前後に移動させてチェーン３の張りを調整するものである。
図３にチェーングリッパ１１の平面図を示す。図３において、符号２１は爪竿、符号２２は爪、符号２３は爪軸で、これらなどからチェーングリッパ１１が構成され、爪竿２１は左右のチェーン３の間に渡されている。
【０００９】
この排紙装置では、印刷部１９の終端に位置する渡胴２から送られる枚葉紙を、デリバリ胴１のスプロケットに掛け回された左右一対のチェーン３の間に設けられたチェーングリッパ１１で所定の位置に移動して排紙している。チェーングリッパ１１は、チェーン３の間に渡された爪竿２１に設けられた爪２２で枚葉紙を咥えて移動させ、所定の位置で開放し排紙する。デリバリ胴１の回転はデリバリギヤ６を介して与えられる回転力によっている。
この構成で、チェーン３の張力はチェーン張りボルト１０で調整され、枚葉紙の排紙位置は紙離し調整機構９で調整される。排紙された枚葉紙は図示しない排紙部に順次積層される。
【００１０】
ところで、この実施形態では、チェーン3を用いてチェーングリッパ１１を移動させ、枚葉紙を移動排紙しているので、チェーン3の走行動作に伴う振動および爪２２の開閉による振動が発生する可能性がある。このような振動が発生すると、振動が渡胴２を経由して圧胴、ブランケット胴、版胴などを含む印刷部１９に伝播して影響を及ぼし、ショック目や見当不良の発生などの印刷障害を引き起こす虞がある。
【００１１】
このような振動の発生を押えるための一つの方法として、チェーン3の走行動作に所定の負荷をかける方法が考えられる。チェーン3の走行に負荷をかけ続けると振動の発生を押えることができる。例えば、チェーン3を回動させる回転軸５に所定の制動トルクをかけてチェーン3の走行を制動する方法がその例である。  
このような目的には、制動トルクの制御量を自由にコントロールできることが好ましい。そのような考え方から、本実施の形態ではパウダブレーキ１２を採用した。
【００１２】
パウダブレーキ１２は、図２に示すように、取り付けピン１３を介して第１補助フレーム１４を取り付け、さらに取り付けピン１５を介して第２補助フレーム１６を取り付けて、この第２補助フレーム１６上に設けてある。そうして、パウダブレーキ１２の軸１２ａとデリバリ胴の回転軸５とを連結したものである。
【００１３】
ここで、パウダブレーキ１２の機能について簡単に触れておく。
図４及び図５は、パウダブレーキとしても動作するパウダクラッチの基本構造を説明する回転対称断面図である。図４、図５で、符号３１はドライブメンバのシャフト（入力）、符合３２はドライブメンバ、符号３３はドリブンメンバのシャフト（出力）、符号３４はドリブンメンバ、符号３５はパウダ（磁性粉）、符号３６はコイル、符号３７はステータ、符合３８は磁束である。ただし、この形状は必ずしもこれに限られるものではなく、任意な形状を採用することができる。
【００１４】
ドライブメンバ３２とドリブンメンバ３４は、同心円筒上にパウダギャップを隔てて配置されており、コイル３６に電流が流れていない無励磁のときには、両メンバ３２、３４は自由に回転できるようベアリングで支えられている。
このパウダギャップには透磁率の高いパウダ（磁性鉄粉）３５が入れられており、これに磁束を流せるようにステータ３７の外周に励磁用のコイル３６が配置されている。
無励磁でドライブメンバ３２が回転すると、パウダ３５は遠心力でドライブメンバ３２の動作メンに押し付けられており、ドライブメンバ３２とドリブンメンバ３４の間には、なんらの連結もない。
【００１５】
今、図５に示すようにコイル３６に電流を流して励磁すると、コイル３６から発生した磁束３８に沿ってパウダ３５が鎖状に連結、結束される。このときのパウダ３５の連結力及びパウダ３５とドライブメンバ３２及びドリブンメンバ３４の動作面との摩擦により、ドライブメンバ３２からドリブンメンバ３４にトルクが伝達される。これにより、ドライブメンバ３２からドリブンメンバ３４へのパウダ３５を媒体としたトルク伝達摩擦クラッチが実現される。なお、出力側ドリブンメンバ３４を固定するとパウダブレーキが得られる。
【００１６】
このパウダクラッチ、パウダブレーキは、励磁電流と伝達トルク（制動トルク）の関係がほぼ比例的であり、伝達トルク（制動トルク）は電流によって広範囲にわたって簡単に且つ安定に制御することができる。
また、パウダ３５は常に安定に正常に働くので、電流のオンオフを繰り返してもきわめて安定したトルクが再現できる。
さらに、騒音の発生や発熱なども少ないので使用にあたっての問題が少ない。
【００１７】
本実施の形態では、排紙装置を実際に動作させ、チェーン3の振動を観測しながらパウダブレーキ１２のコイル３６に流れる電流を制御し、パウダブレーキ１２のコイル電流値をできるだけ少ない値でチェーン3の振動がなくなる値に固定するようにする。電流値が決まるとパウダブレーキ１２は所定の制動トルクを安定に出力し続けるので、これによりチェーン3の振動を押えることができる。
【００１８】
本実施の形態では、チェーン3の走行動作の制動にパウダブレーキ１２を用いたが、必ずしもこれに限られるものではなく、回転軸５に制動をかける粘性抵抗装置、摩擦抵抗装置などの回転制動装置、あるいは、チェーン3の走行を直接制動する制動装置を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は以上のように構成したので、枚葉印刷機の排紙装置でチェーンの振動を抑え、チェーンの振動が伝わって印刷部の印刷動作に悪影響を及ぼすことがないようにすることができる。したがって、本発明は、枚葉印刷機を用いる印刷業界や印刷機の製造業界で広く利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の枚葉印刷機の排紙装置の側面図である。
【図２】図１に示す枚葉印刷機の排紙装置の断面平面図である。
【図３】図１に示す枚葉印刷機の排紙装置のチェーングリッパの平面図である。
【図４】パウダクラッチの基本構造を説明する回転対称断面図である。
【図５】パウダクラッチの基本構造を説明する回転対称断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    デリバリ胴
２    渡胴
３    チェーン
４    スプロケット
５    回転軸
６    デリバリギヤ
７    レール
８    フレーム
９    紙離し調整機構
１０  チェーン張りボルト
１１  チェーングリッパ
１２  パウダブレーキ
１３  取付ピン
１４  第１補助フレーム
１５  取付ピン
１６  第２補助フレーム
１９  印刷部
２１  爪竿
２２  爪
２３  爪軸
３１  ドライブメンバのシャフト
３２  ドライブメンバ
３３  ドリブンメンバのシャフト
３４  ドリブンメンバ
３５  パウダ
３６  コイル
３７  ステータ
３８  磁束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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