(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズルのノズル列が形成された噴射ヘッドを備え、上記噴射ヘッドのノズル面を所定の噴射対象物に対面させて液体を噴射する液体噴射装置であって、
上記噴射ヘッドの１つの側面側に、所定の基準面に当接して上記噴射ヘッドの位置補正をするための補正部材が、所定距離を隔てて２つ並んで設けられ、
上記補正部材は、
上記補正部材の中心からの距離が変化する複数段階のカム面を有する偏心カム部材と、上記補正部材の中心から各面までの距離が等しく、カム面と同じ数の面を有する多角形凸部である位置決め部とを有し、
上記位置決め部を上記噴射ヘッドの嵌合凹部に嵌合した状態で、上記偏心カム部材のカム面を上記所定の基準面に対して対面させることで上記噴射ヘッドのノズルが位置決めされることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
上記２つの補正部材は、噴射対象物の搬送方向と交差する側面側に設けられ、噴射対象物の搬送方向における噴射ヘッドの位置補正を行う請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
上記２つの補正部材は、ノズル列の列方向と交差する側面側に設けられ、ノズル列の列方向における噴射ヘッドの位置補正を行う請求項１または２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
上記噴射ヘッドを複数備えたヘッドユニットを備え、
上記ヘッドユニットを構成する各噴射ヘッドに、それぞれ２つの補正部材が設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
上記嵌合凹部は、上記多角形凸部と略同じ形状の多角形凹部である請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
上記各カム面は、上記多角形凸部の中心を中心とする円弧面である請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
上記偏心カム部材は、中心からの距離が最小のカム面が所定の基準面に当接した状態で、中心からの距離が最大のカム面が上記基準面と干渉しないように構成されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
液体を噴射するノズルのノズル列が形成された噴射ヘッドを備え、上記噴射ヘッドのノズル面を所定の噴射対象物に対面させて液体を噴射する液体噴射装置の位置決め方法であって、
上記噴射ヘッドの１つの側面側に、所定の基準面に当接して上記噴射ヘッドの位置補正をするための補正部材が、所定距離を隔てて２つ並んで設けられ、
上記補正部材は、
上記補正部材の中心からの距離が変化する複数段階のカム面を有する偏心カム部材と、上記補正部材の中心から各面までの距離が等しく、カム面と同じ数の面を有する多角形凸部である位置決め部とを有し、
上記位置決め部を上記噴射ヘッドの嵌合凹部に嵌合した状態で、上記偏心カム部材のカム面を上記所定の基準面に対して対面させることで上記噴射ヘッドのノズルを位置決めすることを特徴とする液体噴射装置の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体カートリッジ等から供給された液体を液滴として噴射する液体噴射装置に係るものであり、詳しくは噴射ヘッドの位置調整機構を備えた液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の１つとして、インクジェット記録装置が広く知られている。このようなインクジェット記録装置は、記録媒体に直接印刷が可能な上、ヘッドの小型化が容易であるという利点があり、さらに、インクの色を変えることでカラー印刷も容易に行うことが出来るが、同一キャリッジに複数のインクジェットヘッドやプリントヘッドカートリッジを搭載すると、各ヘッドが持つ機械的公差あるいは取付け上の公差により、互いのノズル位置が理想とする位置に対して相対的にずれて、良好な印刷品位を得ることが出来ないことになる。
【０００３】
特に、インクカートリッジとヘッドが一体的に構成されたプリントヘッドカートリッジでは、インク終了時にヘッドも交換されるので、その都度ヘッドの位置調整が必要となるが、この調整をユーザに強いることはできないため、試験印刷の結果をセンサで読み取り、アクチュエータでカムを駆動してヘッドの相対位置を調整するようにするものがある。ところが、この調整方法は、おのずと複雑な構成となる上、ヘッド交換の都度調整動作が必要になる問題を有していた。
【０００４】
そこで、ヘッド位置の調整機構を備えたインクジェット記録装置として、下記の特許文献１〜２に示すものが開示されている。
【特許文献１】特開平７−３１４８５１号
【特許文献２】特開２００２−１９０９７号
【０００５】
上記特許文献１に示す装置は、２つの記録ヘッドの位置調整をしうるようにしたものであり、２つの記録ヘッドをそれぞれキャリッジのヘッドガイド溝に係合させることにより走査方向の位置決めを行うとともに、バネによって記録ヘッドをキャリッジのヘッド位置決め面に密着させることにより紙送り方向の位置決めを行い、さらに一方の記録ヘッドを基準として他方の記録ヘッドに調整板を装着することにより２つの記録ヘッドのズレを調整するようにしたものである。
【０００６】
上記特許文献２に示す装置は、複数のノズルを有するノズルユニットと、複数のノズルユニットを一体的に固定可能なサブキャリッジと、サブキャリッジを装着し主走査方向に摺動可能なキャリッジとを備え、サブキャリッジの主走査方向に対する偏揺れ方向の傾きを調整する傾き調整部としてカム機構を採用したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年では、高速印刷を実現するため、ヘッドユニットのノズル数を多くすることが検討されている。このようなヘッドユニットは、複数の単体ヘッドを並べて１つのヘッドユニットを構成している。
【０００８】
図１２は、複数の噴射ヘッド６１を並べて構成したヘッドユニット６０の一例を示す。この例では、４列のノズル列６２を有する噴射ヘッド６１を主走査方向Ｘに２つ並べて構成されている。このようなヘッドユニット６０は、図示しないキャリッジに搭載されて主走査方向Ｘに往復移動し、副走査方向Ｙに向かって記録媒体を送りながら各ノズル列６２を構成するノズルからインク滴を吐出することにより、記録媒体上にドットマトリックスにより画像を形成するものである。したがって、複数の噴射ヘッド６１は正確に位置決めされている必要がある。
【０００９】
２つの噴射ヘッド６１の相対位置において、Ｘ方向のずれは、吐出タイミングをずらせる等の方法により電気的な補正が可能であるので、それほどシビアな精度合わせをしなくても実用上あまり問題にならない。しかしながら、紙送り方向であるＹ方向のずれは、電気的な補正が不可能であることから、物理的な取り付け位置を高精度にあわせる必要がある。このようなＹ方向の位置合わせは、（１）各噴射ヘッド６１をノズル列６２のＹ方向の傾きがＹ方向と平行になるように合わせたうえで、（２）各噴射ヘッド６１同士のＹ方向の絶対的な位置精度を合わせる必要がある。
【００１０】
上記従来の技術は、上記のようなノズル列の傾きと噴射ヘッドの絶対位置との双方について、簡単な構造と操作で高精度な位置合わせを実現しうるものではなかった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、ノズル列の傾きと噴射ヘッドの絶対位置との双方について簡単な構造と操作で高精度な位置合わせを実現する液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射するノズルのノズル列が形成された噴射ヘッドを備え、上記噴射ヘッドのノズル面を所定の噴射対象物に対面させて液体を噴射する液体噴射装置であって、上記噴射ヘッドの１つの側面側において、所定の基準面に当接して上記噴射ヘッドの位置補正をするための補正部材が、所定距離を隔てて２つ並んで設けられ、上記２つの補正部材によりノズル面方向におけるノズルの位置決めを可能としたことを要旨とする。
【００１３】
すなわち、本発明は、上記噴射ヘッドの１つの側面側において、所定の基準面に当接して上記噴射ヘッドの位置補正をするための補正部材が、所定距離を隔てて２つ並んで設けられ、上記２つの補正部材によりノズル面方向におけるノズルの位置決めを可能とする。したがって、上記２つの補正部材のうち一方を固定して一方を調節することにより、噴射ヘッドのノズル列の傾きを調節することができる。そして、傾きが決まった後に、２つの補正部材を同じように調節することにより、ノズル列の傾きを維持しながら噴射ヘッドの絶対位置を調節することができる。このように、ノズル列の傾きと噴射ヘッドの絶対位置との双方について簡単な構造と操作で高精度な位置決めを実現できるのである。
【００１４】
本発明において、上記２つの補正部材は、噴射対象物の搬送方向と交差する側面側に設けられ、噴射対象物の搬送方向における噴射ヘッドの位置補正を行う場合には、電気的な補正が実質的に困難な噴射対象物の搬送方向において、高精度にノズルの物理的な位置決めを行うことができ、機械的に高精度に液体を噴射することができ、噴射品質を確保することができる。
【００１５】
本発明において、上記２つの補正部材は、ノズル列の列方向と交差する側面側に設けられ、ノズル列の列方向における噴射ヘッドの位置補正を行う場合には、ノズル列の列方向において、高精度にノズルの物理的な位置決めを行うことができ、機械的に高精度に液体を噴射することができ、噴射品質を確保することができる。そして、例えば、複数の噴射ヘッドの間でノズル端部同士の位置決めを高精度に行うことができ、複数の噴射ヘッドにわたったノズル列で液体を噴射する際の噴射品質を確保することができる。
【００１６】
本発明において、上記噴射ヘッドを複数備えたヘッドユニットを備え、上記ヘッドユニットを構成する各噴射ヘッドに、それぞれ２つの補正部材が設けられている場合には、ヘッドユニットを構成する複数の噴射ヘッドの相対位置を機械的に高精度に位置決めすることができる。
【００１７】
本発明において、上記補正部材は、複数段階のカム面を有し中心から各カム面までの距離が段階的に変化する偏心カム部材であり、この偏心カム部材には、上記各カム面を所定の基準面に対して対面させるよう位置決めする位置決め部が設けられている場合には、上記位置決め部により、所望のカム面を基準面に対して対面させることで調節できるため、ノズル列の傾き調節も簡単な操作で調節可能で、ノズル列の傾き調節をした状態で２つの補正部材で同じように調節して噴射ヘッドの絶対位置を調節するのも極めて簡単な操作で確実に行うことができる。
【００１８】
本発明において、上記位置決め部は、カム面と同じ数の面を有する多角形凸部であり、上記多角形凸部が嵌合凹部に嵌合した状態でカム面の位置決めを行うように構成されている場合には、多角形凸部を嵌合凹部に嵌合させるだけでカム面が正確に基準面に対面するうえ、多角形凸部を嵌合凹部に嵌合させる際の回転角度を変化させるだけで調整作業が行えるため、位置決め作業を極めて容易にかつ高精度に行うことができる。
【００１９】
本発明において、上記嵌合凹部は、上記多角形凸部と略同じ形状の多角形凹部である場合には、多角形凸部と嵌合凹部との嵌合において、多角形凸部を角１つ分ずつ回転させ、カム面を１つずつずらせて容易かつ確実に調整することができる。
【００２０】
本発明において、上記各カム面は、上記多角形凸部の中心を中心とする円弧面である場合には、カム面と基準面とは線状に接触することになり、基準面とカム部の中心との距離を、正確にカム面の円弧面の曲率半径に合わせることができ、正確な位置調整を可能とする。
【００２１】
本発明において、上記偏心カム部材は、中心からの距離が最小のカム面が所定の基準面に当接した状態で、中心からの距離が最大のカム面が上記基準面と干渉しないように構成されている場合には、不要な干渉が生じないことから、調節作業に対する不具合が生じず、確実に調節を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
つぎに、本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００２３】
図１は、本発明の液体噴射装置を適用したインクジェット式記録装置の周辺構造の一例を示す図である。
【００２４】
この装置は、上部に液体供給源としてのインクカートリッジ２が搭載され、インク滴を噴射するヘッドユニット１が下面に取り付けられたキャリッジ３とを備えている。
【００２５】
上記キャリッジ３は、タイミングベルト４を介してステッピングモータ５に接続され、ガイドバー６に案内されて噴射対象物としての記録紙７の紙幅方向（後述のＸ方向）に往復移動するようになっている。また、上記キャリッジ３には、記録紙７と対向する面（この例では下面）に、ヘッドユニット１が取り付けられている。そして、このヘッドユニット１には複数の噴射ヘッドが取り付けられ、各噴射ヘッドにインクカートリッジ２からインクが供給され、キャリッジ３を移動させながら記録紙７を搬送方向（後述のＹ方向）に搬送し、記録紙７上面にインク滴を吐出させて記録紙７に画像や文字をドットマトリックスにより印刷するようになっている。
【００２６】
図において、８はキャリッジ３の移動範囲内の非印刷領域に設けられ、印刷休止中にヘッドユニット１のノズルを封止することによりノズル開口の乾燥をできるだけ防ぐキャッピング装置８である。また、上記キャッピング装置８は、ノズルを封止した状態で、吸引ポンプでキャップ内に負圧を与えることにより、ノズルから強制的にインクを吸引し、ノズル開口の目詰まりを回復するようになっている。また、９は上記吸引後の噴射ヘッドのノズル面をワイピングするワイピング装置９である。
【００２７】
図２は、上記ヘッドユニット１をノズル面側から見た図である。
【００２８】
上記ヘッドユニット１は噴射ヘッド１０を複数（この例では２つ）備えている。また、上記噴射ヘッド１０には、インクを噴射する所定ノズル数のノズル列１１が形成されている。この例では、各噴射ヘッド１０にはノズル列１１が８列ずつ形成され、各ノズル列１１でそれぞれ異なる色のインクを吐出するようになっている。上記各噴射ヘッド１０は、ノズル列１１がＹ方向に沿うように配置され、複数の噴射ヘッド１０は、ノズル列１１と直交する紙幅方向（Ｘ方向）に並ぶように配置されている。
【００２９】
上記各ノズル列１１は、ノズルが所定の解像度（ドットピッチ）に対応したピッチＰで配列されている。そして、複数（この例では２つ）の噴射ヘッド１０が、ノズル列１１の長さ分Ｙ方向にずれた段違いの千鳥状に配置され、ヘッドユニット１全体として、各色のノズル列１１が記録紙７の搬送方向（Ｙ方向）に２つ並ぶようになっている。すなわち、噴射ヘッド１０の端部に設けられたノズルと、隣り合う噴射ヘッド１０の端部に設けられたノズルとの紙送り方向の距離が上述したドットピッチに対応したピッチＰになるよう各噴射ヘッド１０が位置決めされ配置されている。
【００３０】
そして、上記噴射ヘッド１０のノズル面を記録紙７に対面させ、画像情報に対応して必要なノズルからインクが吐出されて記録紙７上に記録される。このとき、ヘッドユニット１がＸ方向に１ストロークするときに２つのノズル列１１からインクの噴射が行われるため、高速印刷が可能となっている。
【００３１】
そして、このヘッドユニット１には、上記各噴射ヘッド１０の１つの側面側に、所定の基準面１３に当接して上記噴射ヘッド１０の位置補正をするための補正部材としての偏心カム部材１５が、所定距離を隔てて２つ並んで設けられている。そして、上記２つの偏心カム部材１５によりノズル面方向におけるノズルの位置決めを可能としている。
【００３２】
この例では、ヘッドユニット１に２つの噴射ヘッド１０が設けられ、当該ヘッドユニット１を構成する各噴射ヘッド１０に、それぞれ２つの偏心カム部材１５が設けられている。ヘッドユニット１には、噴射ヘッド１０を取り付けるベース部材１２に、２つの噴射ヘッド１０のそれぞれに対応する２つの基準面１３が設けられている。上記２つの基準面１３は、それぞれＸ方向と平行になるよう設定され、ノズル列１１の長さとノズル１ピッチＰの長さを足した距離だけＹ方向にずれた段違い状に形成されている。
【００３３】
そして、上記各噴射ヘッド１０は、基準面１３に向かって図示しない付勢手段で付勢されるとともに、上記２つの偏心カム部材１５が、各噴射ヘッド１０において、記録紙７の搬送方向（Ｙ方向）と直交するＸ方向に延びる側面側に並んで設けられ、Ｘ方向に平行な基準面１３に当接して記録紙７の搬送方向（Ｙ方向）における噴射ヘッド１０の位置補正を可能としている。すなわち、２つの偏心カム部材１５により噴射ヘッド１０の左右におけるＹ方向の位置調整を行うことにより、Ｙ方向に対するノズル列１１の傾斜角度と、Ｙ方向の絶対位置を調整できる。これにより、２つの噴射ヘッド１０間の各ノズルのＹ方向の絶対位置精度および相対位置精度を確保できるのである。
【００３４】
また、上記２つの偏心カム部材１５は、各噴射ヘッド１０において、ノズル列１１の列方向と直交するＸ方向に延びる側面側に設けられ、Ｘ方向に平行な基準面１３に当接してノズル列１１の列方向における噴射ヘッド１０の位置補正を可能としている。これにより、ノズル列１１の列方向において、高精度にノズルの物理的な位置決めを行うことができ、機械的に高精度にインクを噴射することができ、記録品質を確保することができる。
【００３５】
この例では、複数の噴射ヘッド１０をそれぞれノズル列１１の列方向における位置精度の調節を可能としていることから、噴射ヘッド１０の端部に設けられたノズルと、隣り合う噴射ヘッド１０の端部に設けられたノズルとのノズル列１１方向の位置決めを高精度かつ確実に行うことができる。このように、複数の噴射ヘッド１０の間でノズル列１１端部同士の位置決めを高精度に行うことができ、複数の噴射ヘッド１０にわたったノズル列でインクを噴射する際の記録品質を確保することができる。
【００３６】
図３は、上記偏心カム部材１５を備えた噴射ヘッド１０をノズル面側から見た斜視図である。
【００３７】
上記噴射ヘッド１０は、ノズル列１１が形成されたノズルプレートを含む流路ユニット１７と、上記流路ユニット１７が接着剤等で固着され、内部に圧電振動子等の圧力発生手段が収容されるヘッドケース１６とを備えている。また、上記ヘッドケース１６のノズル面と反対側に取り付けられ、流路ユニット１７から噴射されるインクをろ過するフィルタを内蔵したフィルタユニット１８と、上記フィルタユニット１８に対してインクを供給するインク供給ユニット１９とを備えて構成されている。図において、２１は流路ユニット１７を保護するヘッドカバー２１であり、２０は圧電振動子に対して吐出信号を供給するためのフレキシブルケーブル２０であり、２２はコネクタ２２である。
【００３８】
上記フィルタユニット１８およびインク供給ユニット１９は、ノズル面側から見てヘッドケース１６の外周からはみ出さないように形成されている。このようにすることにより、ヘッドユニット１に複数の噴射ヘッド１０を搭載する際の噴射ヘッド１０の集積率を高くすることができ、結果的にヘッドユニットを小型化することが可能となる。
【００３９】
上記偏心カム部材１５は、噴射ヘッド１０のノズル列１１の列方向と直交する同じ側面側において、それぞれ角部近傍に設けられている。このように、偏心カム部材１５同士の距離をできるだけ長くとることにより、同じ偏心カム部材１５を用いた場合でも、ノズル列１１の傾き調節を行う際に微調整が可能になる。
【００４０】
上記偏心カム部材１５は、ツマミ部材２５と連動して回転するように構成され、ツマミ部材２５を手指で把持して回転させることにより、基準面１３と当接するカム面の位置を変えうるようになっている。
【００４１】
図４は、上記偏心カム部材１５を含む補正機構部の分解斜視図である。
【００４２】
上記偏心カム部材１５は、カム部２８の下側にシャフト部２９が延び、下端近傍にツマミ部材２５を取り付けるための取り付け溝３０が形成されている。そして、ヘッドケース１６およびフィルタユニット１８のフランジ部２３を上下に貫通する取り付け穴２６にシャフト部２９を挿通させ、シャフト部２９がフランジ部２３の下側に突出した部分に圧縮ばね２４を挿通させ、下端の取り付け溝３０にツマミ部材２５が取り付けられる。
【００４３】
図５は、上記偏心カム部材１５の詳細を示す図である。
【００４４】
上記偏心カム部材１５は、上述したように、シャフト部２９の上端にカム部２８が形成され、下端近傍に取り付け溝３０が形成されて構成されている。
【００４５】
上記偏心カム部材１５のカム部２８は、略円筒状に形成されて外周部に複数段階（この例では９段階）のカム面３２が形成されている。各カム面３２は、それぞれ略円筒の中心からの距離が段階的に異なる円弧面である。
【００４６】
また、この偏心カム部材１５には、上記各カム面３２を所定の基準面１３に対して対面させるよう位置決めする位置決め部としての多角形凸部３３が設けられている。上記多角形凸部３３は、カム部２８の下面において、カム部２８よりも小径の多角柱が突出するように設けられ、この多角形凸部３３の下面にシャフト部２９が延びている。上記カム部２８、多角形凸部３３、シャフト部２９は同心状に設けられている。
【００４７】
上記多角形凸部３３は、カム部２８のカム面３２と同じ数の面を有する正多角形（この例では正９角形）である。一方、上記フランジ部２３の取り付け穴２６の上部開口部には、上記多角形凸部３３が嵌合する嵌合凹部３４が形成されている。上記嵌合凹部３４は、この例では、多角形凸部３３と略同じ形状（この例では正９角形）の多角形凹部である。そして、上記多角形凸部３３が嵌合凹部３４に嵌合した状態で、カム面３２が基準面１３に対して対面するよう位置決めされる。
【００４８】
図６（Ａ）は、上記カム部２８のカム面３２と多角形凸部３３の位置関係を説明する図である。上記カム部２８は、この例では９段階のカム面３２ａ〜３２ｉを有し、各カム面３２ａ〜３２ｉは中心からの距離が段階的に異なる円弧面である。そして、多角形凸部３３は、カム面３２ａ〜３２ｉの数と同じ数の角部３６を有する正多角形である。この例では正９角形に形成され、カム部２８と多角形凸部３３とは同心状に配置されている。そして、多角形凸部３３の各角部３６が、各カム面３２ａ〜３２ｉの円弧の中央に位置するように配置されている。
【００４９】
図６（Ｂ）は、上記多角形凸部３３が嵌合する嵌合凹部３４と基準面１３の位置関係を説明する図である。上記嵌合凹部３４は、多角形凸部３３と同じこの例では正９角形を呈しており、正９角形の多角形凸部３３の角部３６に対応する１つの隅部３７が、基準面１３に対面させる噴射ヘッド１０の側面を向くように形成されている。このような構成により、上記嵌合凹部３４に多角形凸部３３を嵌合させた状態で、各カム面３２ａ〜３２ｉの円弧の中央部が基準面１３と対面するようになっている（図ではカム面３２ａが基準面１３に対面して当接した状態を示している。
【００５０】
そして、上記カム面３２ａ〜３２ｉのうちいずれかが基準面１３に対面するよう、偏心カム部材１５のカム部２８を回転させて多角形凸部３３を嵌合凹部３４に嵌合させることにより、中心からの距離が異なるカム面３２ａ〜３２ｉが基準面１３に当接するので、基準面１３とカム部２８の中心との距離を変化させることができる。その結果、噴射ヘッド１０の偏心カム部材１５のＹ方向の位置調節を行いうるようになっているのである。
【００５１】
このとき、多角形凸部３３と嵌合凹部３４とは、同形状の正多角形同士の嵌合であるので、回転角度の正確な調整が可能である。また、各カム面３２ａ〜３２ｉは円弧面であることから、カム面３２ａ〜３２ｉと基準面１３とは線状に接触することになり、基準面１３とカム部２８の中心との距離を、正確にカム面３２ａ〜３２ｉの円弧面の曲率半径に合わせることができ、正確な位置調整を可能とする。
【００５２】
また、上記偏心カム部材１５は、中心からの距離が最小のカム面３２ａが基準面１３に当接した状態で、中心からの距離が最大のカム面３２ｉが上記基準面１３と干渉しないように構成され、不必要な干渉による位置調整の狂いを防止している。
【００５３】
図５に戻って説明すると、上記偏心カム部材１５には、そのシャフト部２９の下端近傍に、ツマミ部材２５を取り付けるための取り付け溝３０が形成され、上記取り付け溝３０よりさらに下側の下端面には、板状の嵌合片３１が突設されている。
【００５４】
図７は、上記偏心カム部材１５の取り付け状態を説明する図である。
【００５５】
噴射ヘッド１０のフランジ部２３には、シャフト部２９を挿通させる取り付け穴２６が上下に貫通するよう形成されており、この取り付け穴２６の上部開口の部分に上述した嵌合凹部３４が形成されている。
【００５６】
一方、上記ツマミ部材２５は、略有底円筒状に形成され、内周面に偏心カム部材１５の取り付け溝３０に嵌合する嵌合凸部３８が形成されるとともに、底面に偏心カム部材１５の嵌合片３１と嵌合する嵌合溝３９が形成されている。また、側壁には、取り付け溝３０に嵌合凸部３８を嵌合させる際に、一時的な弾性変形を容易にするためのスリット４０が形成されている（図４参照）。
【００５７】
そして、上記取り付け穴２６にシャフト部２９を挿通させ、嵌合凹部３４に多角形凸部３３を嵌合させる。この状態で、フランジ部の下側に突出したシャフト部２９に圧縮ばね２４を挿通させ、下端の取り付け溝３０にツマミ部材２５の嵌合凸部３８を嵌合させてツマミ部材２５が取り付けられる。
【００５８】
この状態で、圧縮ばね２４の上端はフランジ部２３の下面に当接し、圧縮ばね２４の下側はツマミ部材２５の筒内に挿入されて下端が嵌合凸部３８の上面に当接する。そして、圧縮ばね２４の付勢力がフランジ部２３とツマミ部材２５に加わることにより、偏心カム部材１５に対して図示の下向き（図示の矢印Ａ方向）に引っ張る力を与え、多角形凸部３３と嵌合凹部３４との嵌合状態を確実に維持するようになっている。
【００５９】
そして、偏心カム部材１５を回転させる場合は、ツマミ部材２５を手指等で把持し、圧縮ばね２４のばね力に抗して偏心カム部材１５を押上げ、多角形凸部３３を嵌合凹部３４から外す。その状態で１段隣のカム面３２を基準面１３に対面するよう所定角度だけ偏心カム部材１５を回転させ、再び多角形凸部３３を嵌合凹部３４に嵌合させる。このようにして、基準面１３に当接するカム面３２を変えて偏心カム部材１５中心のＹ方向の位置調整を行うのである。
【００６０】
図８は、２つの偏心カム部材１５を用いた噴射ヘッド１０の位置調整方法を説明する図である。
【００６１】
まず、図８（Ａ）に示すように、左右２つの偏心カム部材１５ａ，１５ｂを、それぞれ９段階の真中（例えば５段目）のカム面３２ｅが基準面１３に当接するよう調節し、それぞれ基準面１３に当接させる。ついで、左側の偏心カム部材１５ａをそのままにした状態で右側の偏心カム部材１５ｂだけを回転調整し、右側の偏心カム部材１５ｂのＹ方向の位置（すなわち基準面１３と偏心カム部材１５ｂの中心との距離）を調節する。
【００６２】
これにより、各ノズル列１１のＹ方向に対する角度θを調節することが可能であり。各ノズル列１１がＹ方向と平行になるよう右側の偏心カム部材１５ｂを回転調節する。
【００６３】
つぎに、図８（Ｂ）に示すように、ノズル列１１の傾きの調節が終わった後、左右の偏心カム部材１５ａ，１５ｂをそれぞれ同じ方向に同じ角度だけ回転調整する。これにより、左右の偏心カム部材１５ａ，１５ｂのＹ方向の位置（すなわち基準面１３と偏心カム部材１５ｂの中心との距離）を調節し、調整後のノズル列１１の傾きを維持したまま、各ノズル列１１のＹ方向の絶対位置を調節することが行われる。
【００６４】
このような調節を各噴射ヘッド１０において行うことにより、複数の噴射ヘッドの相対位置を正確に位置決め調節したヘッドユニット１を得ることができる。
【００６５】
図９は、本発明を適用した記録装置の第２例を示す。
【００６６】
この例では、上記第１例のように、ヘッドユニット１のベース部材１２に基準面１３を設けて噴射ヘッド１０に偏心カム部材１５を取り付けるのではなく、ベース部材１２に偏心カム部材１５を含む補正機構を設け、噴射ヘッド１０のＸ方向に沿った側面を基準面１３としたものである。それ以外は、上記第１例と同様であり、同様の作用効果を奏する。
【００６７】
図１０は、本発明を適用した記録装置の第３例を示す。
【００６８】
この例は、噴射領域の全幅にわたって多数のノズルが配置されたラインヘッド４５に適用した例である。すなわち、ヘッドユニット１をキャリッジ３で紙幅方向（Ｘ方向）に移動させながらインク滴を噴射するのではなく、紙幅方向にノズルが配置されたラインヘッド４５を用い、ラインヘッド４５のＸ方向への移動を行わないで紙送りだけを行ってインク滴を噴射して記録を行う記録装置である。
【００６９】
図１０は、上記ラインヘッド４５をノズル面側から見た図である。上記ラインヘッド４５は、所定ノズル数の単位ヘッド４６が紙幅方向（Ｘ方向）に並ぶように配置されて構成されている。上記各単位ヘッド４６は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｂ）の各色インクのノズルがそれぞれ紙幅方向に列設されたノズル列１１が形成されている。上記各ノズルは、所定の解像度（ドットピッチ）に対応したピッチＰで配列されている。なお、記録紙に印字されるインクのドットピッチに関して、ライン方向（紙幅方向）のピッチを狭くするため、各色のノズルを整列方向に千鳥状に配列してもよい。
【００７０】
また、上記各ノズルは、矢印Ｙで示す給紙方向の上流側が下流側に比べて淡い色相となるように配列されている。これにより、先に吐出されたインクの後に吐出されるインクに対する影響が小さくなる。
【００７１】
そして、複数（この例では４つ）の単位ヘッド４６が千鳥状に配置され、ラインヘッド４５全体として、各色のノズルが少なくとも装置が搬送可能な最大幅の用紙と同じ幅にわたって所定ピッチＰで設けられている。すなわち、単位ヘッド４６の端部に設けられたノズルと、隣り合う単位ヘッド４６の端部に設けられたノズルとの紙幅方向の距離が上述したドットピッチに対応したピッチＰになるよう各単位ヘッド４６が配置されている。
【００７２】
そして、ラインヘッド４５は走査することなく、画像情報に対応して必要なノズルからインクが吐出されて記録紙上に記録される。記録紙の搬送速度は、装置の印字解像度、すなわちインク滴の容量とインク吐出タイミングのサイクルとによって決定される。従って、記録紙の搬送は停止せずに常に搬送が行われるので、高速での印字が可能となっている。
【００７３】
そして、このラインヘッド４５では、ベース部材１２に偏心カム部材１５を含む補正機構を設け、単位ヘッド４６のＹ方向に沿った側面を基準面１３としている。そして、上記２つの偏心カム部材１５は、各単位ヘッド４６において、ノズル列１１の列方向と直交するＹ方向に延びる側面側に設けられ、Ｙ方向に平行な基準面１３に当接してノズル列１１の列方向（紙幅方向；Ｘ方向）における単位ヘッド４６の位置補正を可能としている。これにより、ノズル列１１の列方向において、高精度にノズルの物理的な位置決めを行うことができ、機械的に高精度にインクを噴射することができ、記録品質を確保することができる。
【００７４】
この例では、複数の単位ヘッド４６をそれぞれノズル列１１の列方向における位置精度の調節を可能としていることから、単位ヘッド４６の端部に設けられたノズルと、隣り合う単位ヘッド４６の端部に設けられたノズルとのノズル列１１方向の位置決めを高精度かつ確実に行うことができる。このように、複数の単位ヘッド４６の間でノズル列１１端部同士の位置決めを高精度に行うことができ、複数の単位ヘッド４６にわたったノズル列でインクを噴射する際の記録品質を確保することができる。
【００７５】
また、この例において、第１例に示すように、各単位ヘッド４６に偏心カム部材１５を含む補正機構を設け、それぞれ紙送り方向（Ｙ方向）に延びるように設けた基準面と偏心カム部材１５を当接させて位置調節するようにしてもよい。
【００７６】
図１１は、本発明を適用した記録装置の第４例を示す。
【００７７】
この例は、噴射領域の全幅にわたって多数のノズルが配置されたラインヘッド４５に適用した例である。すなわち、ヘッドユニット１をキャリッジ３で紙幅方向（Ｘ方向）に移動させながらインク滴を噴射するのではなく、紙幅方向にノズルが配置されたラインヘッド４５を用い、ラインヘッド４５のＸ方向への移動を行わないで紙送りだけを行ってインク滴を噴射して記録を行う記録装置である。
【００７８】
図１１は、上記ラインヘッド４５をノズル面側から見た図である。上記ラインヘッド４５は、所定ノズル数の単位ヘッド４６が紙幅方向（Ｘ方向）に並ぶように配置されて構成されている。上記各単位ヘッド４６は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｂ）の各色インクのノズルがそれぞれ紙幅方向に列設されたノズル列１１が形成されている。上記各ノズルは、所定の解像度（ドットピッチ）に対応したピッチＰで配列されている。なお、記録紙に印字されるインクのドットピッチに関して、ライン方向（紙幅方向）のピッチを狭くするため、各色のノズルを整列方向に千鳥状に配列してもよい。
【００７９】
また、上記各ノズルは、矢印Ｙで示す給紙方向の上流側が下流側に比べて淡い色相となるように配列されている。これにより、先に吐出されたインクの後に吐出されるインクに対する影響が小さくなる。
【００８０】
そして、複数（この例では４つ）の単位ヘッド４６が千鳥状に配置され、ラインヘッド４５全体として、各色のノズルが少なくとも装置が搬送可能な最大幅の用紙と同じ幅にわたって所定ピッチＰで設けられている。すなわち、単位ヘッド４６の端部に設けられたノズルと、隣り合う単位ヘッド４６の端部に設けられたノズルとの紙幅方向の距離が上述したドットピッチに対応したピッチＰになるよう各単位ヘッド４６が配置されている。
【００８１】
そして、ラインヘッド４５は走査することなく、画像情報に対応して必要なノズルからインクが吐出されて記録紙上に記録される。記録紙の搬送速度は、装置の印字解像度、すなわちインク滴の容量とインク吐出タイミングのサイクルとによって決定される。従って、記録紙の搬送は停止せずに常に搬送が行われるので、高速での印字が可能となっている。
【００８２】
そして、このラインヘッド４５では、記録紙の搬送方向（Ｙ方向）の上流側と下流側に、それぞれ紙幅方向（Ｘ方向に延びる）基準面１３ａ，１３ｂが形成されている。そして、千鳥状に配置された単位ヘッド４６のうち上流側に配置された複数の単位ヘッド４６ａは上流側の１つの基準面１３ａに偏心カム部材１５を当接させて位置決めし、下流側に配置された複数の単位ヘッド４６ｂは下流側の１つの基準面１３ｂに偏心カム部材１５を当接させて位置決めするようになっている。それ以外は、上記第１例と同様であり、同様の作用効果を奏する。
【００８３】
また、この例において、第２例に示すように、ベース部材１２に偏心カム部材１５を含む補正機構を設け、単位ヘッド４６のＸ方向に沿った側面を基準面１３とすることもできる。
【００８４】
以上の構成により、本発明は、上記噴射ヘッド１０の１つの側面側において、所定の基準面１３に当接して上記噴射ヘッド１０の位置補正をするための補正部材が、所定距離を隔てて２つ並んで設けられ、上記２つの補正部材によりノズル面方向におけるノズルの位置決めを可能とする。したがって、上記２つの補正部材のうち一方を固定して一方を調節することにより、噴射ヘッド１０のノズル列１１の傾きを調節することができる。そして、傾きが決まった後に、２つの補正部材を同じように調節することにより、ノズル列１１の傾きを維持しながら噴射ヘッド１０の絶対位置を調節することができる。このように、ノズル列１１の傾きと噴射ヘッド１０の絶対位置との双方について簡単な構造と操作で高精度な位置決めを実現できるのである。
【００８５】
また、上記２つの補正部材は、噴射対象物の搬送方向と交差する側面側に設けられ、噴射対象物の搬送方向における噴射ヘッド１０の位置補正を行う場合には、電気的な補正が実質的に困難な噴射対象物の搬送方向において、高精度にノズルの物理的な位置決めを行うことができ、機械的に高精度に液体を噴射することができ、噴射品質を確保することができる。
【００８６】
また、上記２つの補正部材は、ノズル列１１の列方向と交差する側面側に設けられ、ノズル列１１の列方向における噴射ヘッド１０の位置補正を行う場合には、ノズル列１１の列方向において、高精度にノズルの物理的な位置決めを行うことができ、機械的に高精度に液体を噴射することができ、噴射品質を確保することができる。そして、例えば、複数の噴射ヘッドの間でノズル端部同士の位置決めを高精度に行うことができ、複数の噴射ヘッドにわたったノズル列で液体を噴射する際の噴射品質を確保することができる。
【００８７】
また、上記噴射ヘッド１０を複数備えたヘッドユニット１を備え、上記ヘッドユニット１を構成する各噴射ヘッド１０に、それぞれ２つの補正部材が設けられているため、ヘッドユニット１を構成する複数の噴射ヘッド１０の相対位置を機械的に高精度に位置決めすることができる。
【００８８】
また、上記補正部材は、複数段階のカム面３２を有し中心から各カム面３２までの距離が段階的に変化する偏心カム部材１５であり、この偏心カム部材１５には、上記各カム面３２を所定の基準面１３に対して対面させるよう位置決めする位置決め部が設けられているため、上記位置決め部により、所望のカム面３２を基準面１３に対して対面させることで調節できるため、ノズル列１１の傾き調節も簡単な操作で調節可能で、ノズル列１１の傾き調節をした状態で２つの補正部材で同じように調節して噴射ヘッド１０の絶対位置を調節するのも極めて簡単な操作で確実に行うことができる。
【００８９】
また、上記位置決め部は、カム面３２と同じ数の面を有する多角形凸部３３であり、上記多角形凸部３３が嵌合凹部３４に嵌合した状態でカム面３２の位置決めを行うように構成されているため、多角形凸部３３を嵌合凹部３４に嵌合させるだけでカム面３２が正確に基準面１３に対面するうえ、多角形凸部３３を嵌合凹部３４に嵌合させる際の回転角度を変化させるだけで調整作業が行えるため、位置決め作業を極めて容易にかつ高精度に行うことができる。
【００９０】
また、上記嵌合凹部３４は、上記多角形凸部３３と略同じ形状の多角形凹部であるため、多角形凸部３３と嵌合凹部３４との嵌合において、多角形凸部３３を角１つ分ずつ回転させ、カム面３２を１つずつずらせて容易かつ確実に調整することができる。
【００９１】
また、上記各カム面３２ａ〜３２ｉは、上記多角形凸部３３の中心を中心とする円弧面であるため、カム面３２ａ〜３２ｉと基準面１３とは線状に接触することになり、基準面１３とカム部２８の中心との距離を、正確にカム面３２ａ〜３２ｉの円弧面の曲率半径に合わせることができ、正確な位置調整を可能とする。
【００９２】
また、上記偏心カム部材１５は、中心からの距離が最小のカム面３２ａが所定の基準面１３に当接した状態で、中心からの距離が最大のカム面３２ｉが上記基準面１３と干渉しないように構成されているため、不要な干渉が生じないことから、調節作業に対する不具合が生じず、確実に調節を行うことができる。
【００９３】
本発明は、液体噴射装置に適用可能であり、その代表例としては、画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置がある。その他の液体噴射装置としては、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等があげられる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明が適用される記録装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】ヘッドユニットを示す概略構成図である。
【図３】噴射ヘッドをノズル面側から見た斜視図である。
【図４】補正機構を示す分解斜視図である。
【図５】偏心カム部材を示す図である。
【図６】カム部の詳細を説明する図である。
【図７】補正機構を示す断面図である。
【図８】補正の方法を示す図である。
【図９】本発明が適用される記録装置の第２例を示す概略構成図である。
【図１０】本発明が適用される記録装置の第３例を示す概略構成図である。
【図１１】本発明が適用される記録装置の第４例を示す概略構成図である。
【図１２】従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  ヘッドユニット，２  インクカートリッジ，３  キャリッジ，４  タイミングベルト５  ステッピングモータ，６  ガイドバー，７  記録紙，８  キャッピング装置，９  ワイピング装置，１０  噴射ヘッド，１１  ノズル列，１２  ベース部材，１３，１３ａ，１３ｂ  基準面，１５，１５ａ，１５ｂ  偏心カム部材，１６  ヘッドケース，１７  流路ユニット，１８  フィルタユニット，１９  インク供給ユニット，２０  フレキシブルケーブル，２１  ヘッドカバー，２２  コネクタ，２３  フランジ部，２４  圧縮バネ，２５  ツマミ部材，２６  取り付け穴，２８  カム部，２９  シャフト部，３０  取り付け溝，３１  嵌合片，３２，３２ａ〜３２ｉ  カム面，３３  多角形凸部，３４  嵌合凹部，３６  角部，３７  隅部，３８  嵌合凸部，３９  嵌合溝，４０  スリット，４５  ラインヘッド，４６，４６ａ，４６ｂ  単位ヘッド，６０  ヘッドユニット，６１  噴射ヘッド，６２  ノズル列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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