(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに間隔を置いて軸線平行にまたは互いに角度を成して配置された２つの軸を連結するための装置であって、少なくとも１つの連結エレメントが設けられており、少なくとも１つの第１の回転する質量体と１つの第２の回転する質量体とが設けられており、両質量体が、ねじり振動を減衰するために、少なくとも１つの振動減衰器を介して、回転が伝達されるように連結されており、前記第１の回転する質量体に対応配置されたクランク軸と、前記第２の回転する質量体に対応配置された被動軸との間で軸線ずれが調整可能である形式のものにおいて、前記連結エレメント（３，２０１）が互いに相対移動可能な少なくとも１つの第１の回転体（５，２１５，２１５′）と少なくとも１つの第２の回転体（２１，２０９）とを備え、前記振動減衰器が、互いに回動可能な前記質量体間に介在する振動減衰エレメント（２９，２３５）を有しており、前記第１の回転体（５，２１５，２１５′）は前記第１の回転する質量体（４３，２１９）に対して回動可能に前記振動減衰エレメント（２９，２３５）を介して前記第１の回転する質量体（４３，２１９）に接続されており、前記第２の回転体（２１，２０９）は前記第２の回転する質量体（５５，２２１）に固定されており、調整可能な軸線ずれを補償するための手段（２７，２０５）が、前記第１の回転体（５，２１５，２１５′）と前記第２の回転体（２１，２０９）との間の相対移動を可能にするように前記第１の回転体（５，２１５，２１５′）と前記第２の回転体（２１，２０９）との間に設けられており、前記振動減衰器の振動減衰エレメント（２９，２３５）にトルク伝達に関して直列に接続されており、前記軸線ずれを補償するための手段（２７）が、圧縮ばねとして形成される少なくとも１つの弾性的なエレメント（２７）を備え、該弾性的なエレメント（２７）は、前記第１の回転体（５）と、前記第２の回転体（２１）との間に支承されていることを特徴とする、２つの軸を連結するための装置。
【請求項２】
少なくとも１つの弾性的なエレメント（２７）がプリロードをかけられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第１の回転体は２つのディスク状の内側のディスク（５）を備え、前記第２の回転体は２つのディスク状の外側のディスク（２１）を備え、前記２つの内側のディスク（５）及び２つの外側のディスク（２１）は夫々、互いに平行に配置され、固く互いに結合されており、前記第２の回転体の２つの外側のディスク（２１）の間に前記第１の回転体の２つの内側のディスク（５）が配置されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
ディスク（５，２１）がそれぞれ少なくとも１つの貫通部（７）を有しており、該貫通部が細長く形成されており、かつディスクの周方向で弧状に経過している、請求項３記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの貫通部（７）に、２つの弾性的なエレメント（２７）が対応配置されている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
２つの内側のディスク（５）の、少なくとも１つの貫通部（７）が、２つの外側のディスク（２１）の、少なくとも１つの貫通部（７）に対してずらされて配置されている、請求項４または５記載の装置。
【請求項７】
それぞれ互いに結合されたディスク（５，２１）が、それぞれ、前記クランク軸（４１）の第１の軸線（３９）又は前記被動軸（５９）の第２の軸線（５７）に対して対称的に構成され、かつ配置されている、請求項３から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
少なくとも１つの弾性的なエレメント（２７）が、内側のディスク（５）により形成される支承部と、外側のディスク（２１）により形成される支承部と協働する、請求項３から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記支承部が、円錐形のばね通路（１３，１３′）及びばねストッパ（１５，１５′）を備える、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
内側のディスク（５）と外側のディスク（２１）とが弾性的に連結されており、それにより、両者が互いに軸方向で見てずれ可能であり、かつずらされた、軸線平行の状態または同軸的な状態で、内側のディスク（５）から外側のディスク（２１）に、または外側のディスク（２１）から内側のディスク（５）に、トルクが伝達可能であるようになっている、請求項３から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
内側のディスク（５）と外側のディスク（２１）とが、それぞれ１つの、トルクを別の構成部分に伝達するためのウェブ（１７）および／またはフランジ（２３）を有している、請求項３から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
互いに間隔を置いて軸線平行にまたは互いに角度を成して配置された２つの軸を連結するための装置であって、少なくとも１つの連結エレメントが設けられており、少なくとも１つの第１の回転する質量体と１つの第２の回転する質量体とが設けられており、両質量体が、ねじり振動を減衰するために、少なくとも１つの振動減衰器を介して、回転が伝達されるように連結されており、前記第１の回転する質量体に対応配置されたクランク軸と、前記第２の回転する質量体に対応配置された被動軸との間で軸線ずれが調整可能である形式のものにおいて、前記連結エレメント（３，２０１）が互いに相対移動可能な少なくとも１つの第１の回転体（５，２１５，２１５′）と少なくとも１つの第２の回転体（２１，２０９）とを備え、前記振動減衰器が、互いに回動可能な前記質量体間に介在する振動減衰エレメント（２９，２３５）を有しており、前記第１の回転体（５，２１５，２１５′）は前記第１の回転する質量体（４３，２１９）に対して回動可能に前記振動減衰エレメント（２９，２３５）を介して前記第１の回転する質量体（４３，２１９）に接続されており、前記第２の回転体（２１，２０９）は前記第２の回転する質量体（５５，２２１）に固定されており、調整可能な軸線ずれを補償するための手段（２７，２０５）が、前記第１の回転体（５，２１５，２１５′）と前記第２の回転体（２１，２０９）との間の相対移動を可能にするように前記第１の回転体（５，２１５，２１５′）と前記第２の回転体（２１，２０９）との間に設けられており、前記振動減衰器の振動減衰エレメント（２９，２３５）にトルク伝達に関して直列に接続されており、前記軸線ずれを補償するための手段（２０５）が、少なくとも１つの調節可能な偏心体（２０５）を備え、該偏心体（２０５）は、前記第２の回転体（２０９）の孔（２１７）内に回転可能に支承されているとともに、該偏心体（２０５）の軸線（２１３）に対して偏心した位置に孔を備え、該孔内には前記第１の回転体（２１５，２１５′）に結合された偏心体ピン（２０７）が回転可能に支承されていることを特徴とする、２つの軸を連結するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに間隔を置いて軸線平行にまたは互いに角度を成して配置された２つの軸を連結するための装置であって、少なくとも１つの連結エレメントが設けられている形式のものに関する。
【０００２】
上位概念を成す形式の装置は公知である。有利には、そのような装置は、可変の圧縮比および／または可変の行程容積を備えた機関のために使用される。圧縮比の調節は、そのような機関では、クランク軸の、偏心的な支承により実施されることができる。その結果、クランク軸と機関の本来の被動軸との間にずれ（オフセット）が生じる。公知のシステム、もしくは軸線ずれを克服するために使用される連結エレメントが、相対的に大きな構成スペースを必要とし、摩擦による高いエネルギ損失を必然的に招き、かつねじり振動を減衰するための可能性を有していないことは欠点である。
【０００３】
それゆえ本発明の課題は、上位概念を成す形式の装置を改良して、効率、コンパクトな構造形式およびねじり振動の減衰といった項目に関する、全体的な最適化を可能にすることである。
【０００４】
上記課題は、請求項１の特徴部に記載された特徴を備えた装置により解決される。この装置は、少なくとも１つの第１の回転する質量体と１つの第２の回転する質量体とが設けられており、両質量体が、ねじり振動を減衰するために、少なくとも１つの振動減衰エレメントと協働するという特徴を有している。このことは、装置の極めてコンパクトな構造形式を可能にし、同時にねじり振動を減衰するために適している。コンパクトな構造形式に基づいて、別の減衰エレメントおよび支承部は省略されることができる。その結果、別の減衰エレメントおよび支承部により引き起こされるエネルギ損失は回避されることができる。このことは装置の全効率を明らかに改善する。
【０００５】
本発明の有利な構成では、第１の回転する質量体に対応配置されたクランク軸と、第２の回転する質量体に対応配置された被動軸、特に伝動装置入力軸とが、軸線ずれを有している。そのように構成された装置は、可変の圧縮比を備えた内燃機関のための連結ユニットとして使用されることができる。
【０００６】
さらに、本発明の根底を成す課題は、請求項３に記載された、互いに間隔を置いて軸線平行に配置された２つの軸を連結するための、特に請求項１または２記載の装置のための連結エレメントにより解決される。この連結エレメントは、ずれを補償するために、少なくとも１つの弾性的なエレメントが設けられているという特徴を有している。その際、弾性的なエレメントはトルクを伝達し、かつねじり振動を減衰するために役立つ。装置の運転中、少なくとも１つの弾性的なエレメントは周期的にエネルギを吸収し、かつこれを再度放出する。それにより、ずれの克服時に発生する損失も特に僅かである。このことは連結エレメントの良好な効率を結果として伴う。
【０００７】
上記連結エレメントの有利な構成では、少なくとも１つの弾性的なエレメントがコイルばね、特に圧縮ばねとして形成されている。コイルばねは、比較的僅かな所要スペースと良好な効率とでもって、比較的大きなエネルギ量を吸収し、かつ再度放出することができる。
【０００８】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、少なくとも１つの弾性的なエレメントがプリロードをかけられている、すなわち予圧されている。このことは有利である。それというのも、プリロードにより、より大きなトルクが、連結された軸を介して伝達され得るからである。
【０００９】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、互いに平行に配置され、少なくとも１つの弾性的なエレメントを介して連結された４つのディスクが設けられている。４つのディスクは２つずつ固く互いに結合されている。つまり、２つずつ固く互いに結合されたディスクの間で、少なくとも１つの弾性的なエレメントを介して、トルクが伝達されることができる。
【００１０】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、ディスクがその都度少なくとも１つの貫通部を有しており、該貫通部が有利には細長く形成されており、かつディスクの周方向で湾曲して経過している。少なくとも１つの弾性的なエレメントは、ディスクを連結するために、その都度少なくとも１つの貫通部に装填されることができ、これにより、必要な構成スペースは最小化される。
【００１１】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、少なくとも１つの貫通部に、２つの弾性的なエレメントが対応配置されている。このことは、弾性的なエレメントを直列に接続することを可能にする。
【００１２】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、その都度固く互いに結合されている２つの内側のディスクと２つの外側のディスクとが設けられている。それにより、少なくとも１つの弾性的なエレメントを介して、トルクが、２つの内側のディスクから２つの外側のディスクに、または２つの外側のディスクから２つの内側のディスクに伝達されることができる。
【００１３】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、その都度互いに結合されたディスクが実質的に、仮想の中心軸線に対して対称的に構成され、かつ配置されている。その都度互いに結合されたディスクは、少なくとも１つの弾性的なエレメントを介して連結されることができる。対称に基づいて、有利な力伝達経路が得られる。その結果、支承部負荷は可能な限り僅かである。
【００１４】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、２つの内側のディスクの、少なくとも１つの貫通部が、２つの外側のディスクの、少なくとも１つの貫通部に対して周方向でずらされて配置されている。つまり、貫通部は部分的にのみ重複している。部分的な重複箇所内に、少なくとも１つの弾性的なエレメントが装填されることができる。
【００１５】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、少なくとも１つの弾性的なエレメントが、内側のディスクにより形成される支承部、特にばね通路およびばねストッパと、外側のディスクにより形成される支承部、特にばね通路およびばねストッパと協働する。つまり、内側のディスクと外側のディスクとは、少なくとも１つの弾性的なエレメントと支承部とを介して互いに連結されている。
【００１６】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、内側のディスクが外側のディスクに弾性的に互いに連結されており、それにより、両者が互いに軸方向で見てずれ可能であり、かつずらされた、軸線平行の状態または同軸的な状態で、内側のディスクから外側のディスクに、または外側のディスクから内側のディスクに、トルクが伝達可能であるようになっている。同軸的な状態でまたは所定の上限までの任意の大きさの軸方向のずれ時に、トルクが連結エレメントを介して伝達可能であることは有利である。
【００１７】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、内側のディスクと外側のディスクとが、その都度１つの、トルクを別の構成部分に伝達するための領域、特にウェブおよび／またはフランジを有している。それにより、連結したい２つの軸はこの領域を介して連結エレメントに接続されることができる。
【００１８】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、２つの回転する質量体が、少なくとも１つの弾性的なエレメントと４つのディスクとを介して、互いに連結されている。つまり、２つの回転する質量体は軸方向のずれにもかかわらず互いに連結されることができる。少なくとも１つの弾性的なエレメントを介して、回転する質量体間のねじり振動の減衰が実施されることができる。
【００１９】
さらに、本発明の根底を成す課題は、請求項１６に記載された、互いに間隔を置いて軸線平行にまたは互いに角度を成して配置された２つの軸を連結するための、特に請求項１または２記載の装置のための連結エレメントであって、少なくとも１つのカルダンジョイントが設けられている形式のものにより解決される。この連結エレメントは、カルダンジョイントが、１つのボールヘッドと１つのボールソケットとを備えた、少なくとも１つのボールジョイントを有しているという特徴を有している。ボールジョイントを備えたカルダンジョイントを介して、２つの軸を、互いに角度を成して配置し、かつ同時に特に正確に連結することが可能である。
【００２０】
上記連結エレメントの有利な構成では、ボールヘッドが、少なくとも１つの第１の球欠面を有しており、かつ少なくとも１つのボールソケットが、前記第１の球欠面に適合された対応面を有している。少なくとも１つの球欠面と、適合された対応面とを介して、トルク、特に大きなトルクを、カルダンジョイントを介して伝達することが可能である。
【００２１】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、２つのカルダンジョイントが設けられている。それにより、２つの軸を選択的に、互いに間隔を置いて軸線平行に、同軸的にまたは角度を成して配置して連結することが可能である。
【００２２】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、内側のボールソケットと外側のボールヘッドとを備えたボールシェルが設けられている。つまり、ボールシェルはいわば２つの入れ子に位置するボールジョイントを成す。これらのボールジョイントはその都度１つの球欠面と、球欠面に適合された対応面とを有していることができる。これらの面は、入れ子に置かれたボールジョイントの自由度をその都度１つの旋回支承部へと減じる。旋回軸線は、カルダンジョイントが得られるように選択されることができる。
【００２３】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、カルダンジョイントが、ボールシェルを固定するための固定ピンを有している。ボールシェルは固定ピンにより付加的に案内される。このことは支承の質を改善する。
【００２４】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、カルダンジョイントが振動減衰エレメントに連結されている。振動減衰エレメントは、トルクの伝達時および回転中にエネルギを吸収し、かつ再度放出する、つまり減衰機能を請け負うように構成されていることができる。
【００２５】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、回転する質量体がカルダンジョイントと連結エレメントとを介して互いに連結されている。回転する質量体は、特に良好な減衰が得られるように、発生するトルク変動に合わせて設計されていることができる。
【００２６】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、少なくとも１つの振動減衰エレメントが、２つの軸の、同軸的かつ無負荷の状態では半径方向で延び、負荷下では仮想の直径線に対して角度を成して延び、かつ２つの軸の、屈曲された状態では、軸の一回転中、２つの軸のうちの一方の仮想の回転平面に対する角度範囲を通走する。その際、振動減衰エレメントはエネルギを放出したり吸収したりすることができる。このことは、連結された２つの軸の減衰を結果として伴う。
【００２７】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、２つの回転する質量体がカルダンジョイントを介して互いに連結されている。つまり、２つの回転する質量体は、軸方向で見てずらされてまたは互いに角度を成して配置され、かつカルダンジョイントを介して互いに連結されることができる。その際、２つの回転する質量体の間で発生するねじり振動を、振動減衰エレメントを介して減衰することも可能である。
【００２８】
さらに、本発明の根底を成す課題は、請求項２５に記載された、互いに間隔を置いて軸線平行に配置された２つの軸を連結するための、特に請求項１または２記載の装置のための連結エレメントにより解決される。この連結エレメントでは、ずれを補償するために、少なくとも１つの偏心体が設けられており、該偏心体が２つのディスクと１つのカップリングプレートとに対応配置されている。偏心体を介して、軸方向のずれにもかかわらず、トルクが、２つのディスクとカップリングプレートとの間で伝達されることができる。
【００２９】
上記連結エレメントの有利な構成では、カップリングプレートが、特にフランジを介して、第２の回転する質量体に対応配置されている。カップリングプレートは、１つのユニット状の回転する質量体が得られるように、第２の回転する質量体に固く回転結合されることができる。それにより、カップリングプレートは第２の回転する質量体の部分である。したがって、カップリングプレートにより、全体構造の重量が上昇するようなことはない。
【００３０】
上記連結エレメントの別の有利な構成では、２つの回転する質量体が、２つのディスクとカップリングプレートとを介して互いに連結されている。このことは、一方の回転する質量体からトルクを他方の回転する質量体に伝達することを可能にする。
【００３１】
本発明による連結エレメントの別の有利な構成では、２つの回転する質量体が互いに相対的に回動可能であり、振動減衰エレメントが、２つの回転する質量体の相対的な回動に抗して作用するように取り付けられている。それにより、トルクの印加時に、２つの回転する質量体が互いに相対的に回動可能であり、しかも常に、振動減衰エレメントが、少なくとも部分的に再度放出し得るエネルギを吸収するようにすることが可能である。このようにして、２つの回転する質量体の間で発生するねじり振動は減衰されることができる。
【００３２】
さらに、本発明の根底を成す課題は、請求項２９記載の装置により解決される。この装置は、連結エレメントが請求項３から１５および／または請求項１６から２４および／または請求項２５から２８までのいずれか１項にしたがって構成されているという特徴を有している。使用される連結エレメントの、その都度有利な特性を利用して、そのような装置は、効率、コンパクトな構造形式、ねじり振動の減衰といった項目に関して全体的に最適化される。
【００３３】
本発明の別の利点、特徴および詳細は、図面を参照しながら種々異なる実施例について詳説する以下の説明から得られる。
図１および図２：連結エレメントの部品を示す図である。
図３：連結エレメントの平面図である。
図４：２つの軸を連結するための装置を備えた全体構造の縦断面図である。
図５〜図７：図４に示された装置の詳細図である。
図８：別の連結エレメントの縦断面図である。
図９および図１０：２つの軸を連結するための装置の別の縦断面図である。
図１１および図１２：偏心体を備えた連結エレメントの詳細縦断面図である。
図１３：回転する質量体の縦断面図である。
図１４：図１１および図１２に示された連結エレメントの横断面図である。
図１５：偏心体を示す図である。
図１６：２つの軸を連結するための装置の別の縦断面図である。
図１７：図１６に示された装置のためのフランジの穴円を示す図である。
図１８：図１６に示された装置を備えた全体構造の縦断面図である。
【００３４】
図１には、連結エレメント３を備えた、２つの軸を連結するための装置１の一部が示されている。連結エレメント３のうち、１つの内側のディスク５だけが示されている。
【００３５】
内側のディスク５は、周方向で縦長に延びる３つの貫通部７を有している。貫通部７はその都度端部に２つの溝９を有している。溝９は貫通部７に向かって軽微に円錐形に拡幅している。
【００３６】
さらに、内側のディスク５は固定箇所１１を有している。固定箇所１１はここでは、ねじを取り付けるための孔として構成されている。固定箇所１１を介して、２つの内側のディスク５は接合されることができる。その際、内側のディスク５の貫通部７は溝９と共にその都度正確に対向して位置するようにされる。それにより、対向して位置する溝９はばね通路１３を形成する。ばね通路１３内に、弾性的なエレメント、特に圧縮ばねとして形成されたコイルばねが挿入可能である。ばね通路１３の端部には、その都度１つのばねストッパ１５が生じる。ばねストッパ１５は相俟って、弾性的なエレメント、特にコイルばねとして形成された圧縮ばねのための支承部を形成する。２つの内側のディスク５の溝９、ひいてはばね通路１３は軽微に円錐形に広がっているので、圧縮ばねはその中で支承されることができ、その際に、圧縮ばねはその中心軸線に関して相対的に、ばね通路１３の広がり角度に応じて可動であるようになっている。
【００３７】
さらに、内側のディスク５は、少なくとも１つの、ここでは３つのウェブ１７を有している。ウェブ１７はその都度２つのストッパ１９を有している。ウェブ１７、特にそのストッパ１９は、装置１の、ここには示されていない別のエレメント、特に振動減衰エレメントと相俟って、内側のディスクからトルクを伝達するかつトルクを内側のディスクに伝達するために使用されることができる。
【００３８】
図２には、外側のディスク２１が示されている。外側のディスク２１はやはり連結エレメント３の部分である。同一に形成された部材には同一の符号を付与したので、その点に関しては、図１の説明を参照されたい。
【００３９】
孔２５を備えたフランジ２３が見て取れる。フランジ２３を介して、外側のディスク２１はトルクを伝達するために軸に連結可能である。
【００４０】
外側のディスク２１はやはり貫通部７を有している。貫通部７の端部は相違点として、若干フラットに構成されている溝９′を有している。外側のディスク２１も、固定箇所１１を介して、別の、実質的に鏡面対称に構成された外側のディスクに接合されることができる。その際、ばねストッパ１５′を備えたばね通路１３′が得られる。このために、２つの外側のディスク２１が固定箇所１１を介して間隔を置いて結合される。その際、ディスク２１の間隔と溝９′の深さとは、ここには示されていない圧縮ばねが均等に、外側のディスク２１のばね通路１３′および／または内側のディスク５のばね通路１３内に支承可能であるように互いに調整されている。
【００４１】
図３には、２つの内側のディスク５と２つの外側のディスク２１とを備えた連結エレメント３の平面図が示されている。２つの内側のディスク５と２つの外側のディスク２１とはその都度正確に重なり合っている。内側のディスク５は破線により、外側のディスク２１は実線により暗示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、先行の図面の説明を参照されたい。
【００４２】
連結エレメント３は、合計で４つのディスク５，２１から成るサンドイッチ状の構造を有している。内側に取り付けられた２つの内側のディスク５は固く互いに結合されており、やはり固く互いに結合された外側のディスク２１に対して相対的に可動である。外側のディスク２１の、固定箇所１１のために使用される固定手段は、内側のディスク５の、整合している貫通部７を通して係合する。それにより、２つの外側のディスク２１および２つの内側のディスク５はその都度固く互いに結合されているにもかかわらず、互いに相対的に可動であるようにすることが可能である。
【００４３】
ディスク５，２１の各貫通部７に、ここでは圧力負荷可能なコイルばねとして形成されている２つの弾性的なエレメント２７が対応配置されている。各弾性的なエレメント２７は両側でばね通路１３，１３′内に支承されていることが見て取れる。それにより、各弾性的なエレメント２７は押圧力を、内側のディスク５のその都度のばねストッパ１５と、外側のディスク２１のその都度のばねストッパ１５′とに及ぼす。各貫通部７に、その都度同一に形成されている２つの弾性的なエレメント２７が対応配置されているので、貫通部７およびばね通路１３，１３′の長さに関して、その都度５０％が重複する静止位置が得られる。これにより、内側のディスク５または外側のディスク２１の貫通部を個別的に観察すると、貫通部７は、中間接続点（Ｍｉｔｔｅｌａｂｇｒｉｆｆ）を有する、直列に接続された２つの圧縮ばねから成るばねシステムに相当する。その際、中間接続点に作用する力はその都度内側のディスク５から外側のディスク２１に、または外側のディスク２１から内側のディスク５に伝達される。リング状に配置されているので、いわばすべての弾性的なエレメント２７は自ずと直列に接続されており、交互にそのばね力を内側のディスク５から外側のディスク２１に伝達する。上に挙げた個数の弾性的なエレメント２７が同一である場合、弾性的なエレメント２７は平衡状態で、すべて正確に同じプリロードをかけられている。この場合に、上に説明した５０％の重複が得られる。
【００４４】
ディスク５，２１の貫通部７およびばね通路１３，１３′が周方向で正確に同じ長さであり、かつ半径方向で同じ間隔を置いて配置されているので、静止状態で、ディスク５，２１は同軸的に配置されており、圧縮ばねはその都度正確に同じだけ変位されている。
【００４５】
２つの内側のディスク５と２つの外側のディスク２１とは互いに相対的に回動させられることができる。ただし、ばね通路１３，１３′の円錐状の構成に基づいて、ディスクの、軸方向のずれ、すなわちアキシャルオフセットをもたらすことも可能である。弾性的なエレメント２７のばね力は相対的な回動および軸方向のずれに抗して作用する。弾性的なエレメント２７は、平衡状態において所定のプリロードと、それでも尚十分なしろとを有しているように設計されていることができる。その結果、弾性的なエレメント２７は、ディスク５，２１の、最大の回動時または最大の軸方向のずれ時にもまだ、ばねストッパ１５，１５′に当接しているようになっている。
【００４６】
連結エレメント３には、少なくとも１つの振動減衰エレメント２９が対応配置されている。振動減衰エレメント２９はここでは３つの弧状ばね３１を有している。弧状ばね３１はその都度、内側のディスク５のウェブ１７のストッパ１９に当接する。内側のディスク５のウェブ１７と、弾性的なエレメント２７と、内側のディスク５のフランジ２３とを介して、トルクが伝達されることができる。その際、一方でねじり振動の所定の減衰が可能であり、かつトルク伝達が、所定の軸方向のずれ時にも実施されることができることは有利である。より大きなトルクを伝達するために、弾性的なエレメント２７のうちの３つが塊になるまで緊縮されることができる。その一方で、弾性的なエレメント２７のうちの残りの３つは、相応に弛緩されているものの、それでも尚、負荷反転時の当接騒音を回避するためにばねストッパ１５，１５′に当て付けられている。このことは摩耗を減じる。それというのも、それにより弾性的なエレメント２７に摩擦が発生しないからである。
【００４７】
図４には、装置１と、２つの軸を連結するための連結エレメント３とを備えた全体構造３３の縦断面図が示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、先行の図面の説明を参照されたい。
【００４８】
全体構造３３は、ここでは暗示された機関ブロック３５と、自動調節式の乾式クラッチ３７とを備えた内燃機関のための被動ユニットである。乾式クラッチの原理は公知であるので、ここではこれ以上の深入りはしない。
【００４９】
クランク軸４１の、破線で示された第１の軸線３９が見て取れる。クランク軸４１は第１の回転する質量体４３に対応配置されている。この対応配置はここではフランジ４５を介した第１の結合により実施される。
【００５０】
第１の質量体４３はここでは複数部分から構成されており、かつ弧状ばね３１のための支承部４７とストッパ４９とを有している。ストッパ４９は、その他の部分は皿状に構成された第１の質量体４３の凹設部５１により形成される。それにより、クランク軸４１から振動減衰エレメント２９、特にストッパ４９と弧状ばね３１とを介して、トルクを連結エレメント３に伝達することが可能である。連結エレメント３はフランジ２３を介して中間部材５３に対応配置されている。中間部材５３はやはり第２の回転する質量体５５に対応配置されている。外側のディスク２１と、中間部材５３と、第２の質量体５５とは、破線で暗示された第２の軸線５７上で回転可能に支承されている。クラッチ３７を介して、第２の回転する質量体５５は、被動軸５９、特に伝動装置入力軸に対応配置されている。被動軸５９の回転軸線はやはり第２の軸線５７に一致する。
【００５１】
つまり、内燃機関のクランク軸４１と、被動軸５９、特に伝動装置入力軸とは、互いにずらされて配置されている。軸線ずれは有利には４ｍｍである。トルク伝達、軸線ずれの補償および発生するねじり振動の減衰は、振動減衰エレメント２９および連結エレメント３を介して実施される。回転する質量体４３，５５、装置１の振動減衰エレメント２９および連結エレメント３の弾性的なエレメントは、内燃機関のその都度のタイプで、特に良好な伝達特性、つまり減衰特性が得られるように設計されることができる。
【００５２】
内燃機関を始動するために第１の質量体４３を駆動するために、始動装置６０が設けられていることができる。始動装置６０はここでは部分的にのみ示されている。
【００５３】
図５にはやはり、最終的な組み立て前の装置１の一部の縦断面図が示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、先行の図面の説明を参照されたい。
【００５４】
図５には、軸線３９，５７のずれが生ぜしめられる前の、第２の質量体５５が組み付けられていない装置１が示されている。
【００５５】
装置１を組み立てるために、ハウジング６１が機関ブロック３５に接合される。その際、ハウジングは、機関ブロック３５に固定されているピン６３と、ハウジング６１の長穴６５とにより案内される。
【００５６】
軸線ずれがまだ生じない間に、第１の回転する質量体４３は、別の中間部材６７を介して固定補助手段６９によりクランク軸４１に螺設されることができる。このために、固定補助手段６９は第２の回転する質量体５５の中間部材５３のねじ山付孔７１内に導入されることができる。第１の質量体４３に対するクランク軸４１の対応配置が実施されるとすぐに、軸線５７，３９の軸線ずれを製作するために、ハウジング６１に力が印加されることができる。この力は矢印７３により示されている。ハウジング６１はピン６３と長穴６５とに沿って、ピン６３が長穴６５の他方の側面に当接するまで滑動することができる。図６に示された状態では、ハウジング６１の孔７５と機関ブロック３５のねじ山付孔７７とが整合する。つまり、ハウジング６１は孔７５，７７を通して、適当な固定手段により固定されることができる。
【００５７】
図６には、図５に示した装置１の別の縦断面図が、第２の質量体５５を組み付け、かつ軸線３９，５７をずらし終えた状態で示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、先行の図面の説明を参照されたい。
【００５８】
ハウジング６１は、孔７５，７９内に螺入されているねじ７９により、機関ブロック３５に固定されている。それにより、ピン６３はハウジング６１の長穴６５の上端に当接する。
【００５９】
固く互いに結合されている外側のディスク２１と中間部材５３と第２の質量体５５とは支承部８１，８３によりハウジング６１に、第２の軸線５７を中心に回転可能に支承されている。外側のディスク２１が、それぞれ異なる形に構成されていることも見て取れる。中間部材５３に対応配置されているフランジ２３を備えた、図２に示した外側のディスク２１は、別の、より内側に位置するディスク２１′に固く結合されている。より内側に位置するディスク２１′はフランジの代わりに、より大きな中央の開口８５を有している。中央の開口８５を通して、内側のディスク５の支承が実施されることができる。この実施例では、内側のディスク５も、それぞれ異なる形に構成されている。内側のディスク５′は半径方向の支承力を支承部８７に伝達する。ディスク５，５′は、当て付けられるようにして互いに固定されており、かつ支承部８７の領域で、支承部８７のための支承部座が得られるように湾曲されている。支承部座を介して、軸方向の力も伝達されることができる。支承部８７の内側の支承部座は、クランク軸４１と第１の質量体４３とにフランジ結合された中間部材６７により形成される。それにより、クランク軸４１と第１の質量体４３と中間部材６７とは、内側のディスク５，５′に対して回転可能に支承されている。
【００６０】
装置１に設けられた振動減衰エレメント２９の弧状ばね３１が、連結エレメント３の内側のディスク５，５′のウェブ１７と、第１の質量体４３の、凹設部５１により形成されたストッパ４９と協働するので、回動角度は制限されている。第１の質量体４３の、連結エレメント３に対する相対的な回動時に、振動減衰エレメント２９はエネルギを吸収もしくは放出するか、または少なくとも部分的に摩擦エネルギに変換することができる。これにより、ねじり振動減衰器の原理が実現される。
【００６１】
この構造で有利なのは、ねじり振動減衰システムを実現する以外に、連結エレメント３により、軸線５７，３９の、軸方向のずれと、付加的な減衰とが実施されることもできる点にある。
【００６２】
別の利点は、２つの質量体４３，５５が、実現されたねじり振動減衰器により互いにデカップリング（連結解除）されている点にある。さらに、連結エレメント３が２つの質量体４３，５５の間に配置されている、つまり完全に装置１内に統合されていることが見て取れる。それにより、装置１により要求される構成スペースが、やはり第１の質量体４３と第２の質量体５５と例えば１つの弧状ばね３１とを有する従来慣用の「デュアルマスフライホイール（Ｚｗｅｉ‐Ｍａｓｓｅｎｓｃｈｗｕｎｇｒａｄ）」に比して大きいことはない。
【００６３】
図７には、図５および図６に示された装置１の、改変された抜粋図が示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、先行の図面の説明を参照されたい。
【００６４】
図７に示された抜粋図からは、軸線３９，５７のずれを製作するために装置１のハウジング６１の組み立て中に必要な、図５に矢印７３で暗示された力が、ねじ８９により加えられることができることが見て取れる。このために、ねじはハウジング６１のねじ山付孔９１内に、第１の質量体４３に当接するまで螺入される。ハウジング６１が支承部８１を介して第２の軸線５７に、かつ第１の質量体４３が支承部８７を介して第２の軸線５７に対応配置されているので、軸線３９，５７のずれは、連結エレメント３の弾性的なエレメント２７の力に抗して製作されることができる。軸線３９，５７のずれが製作されるとすぐに、ハウジング６１は、図６に示されているように、適当な固定手段により機関ブロック３５に固定される。機関ブロック３５と装置１のハウジング６１との間の結合が製作されるとすぐに、ねじ８９は再度取り除かれるか、または少なくとも、第１の質量体４３の回転運動を妨げない程度に螺出されなければならない。ねじ８９が再度取り除かれると、孔９１は再度閉鎖されなければならない。それというのも、装置がオイル潤滑を行っているからである。
【００６５】
以下に短く装置のオイル潤滑に立ち入る。オイルはクランク軸４１の中央の孔９３と、オイル案内エレメント９５と、中間部材５３のオイル通路９７とを介して、ハウジング６１の内部に導かれる。遠心力により、オイルはハウジング１内に分配され、その後、ここには示されていない開口を通して再度導出されるようになっている。
【００６６】
連結エレメント３に基づいて、内燃機関のクランク軸４１の位置を任意に変更することが可能である。クランク軸４１の第１の軸線３９と被動軸５９の第２の軸線５７との間の、それにより生じるずれの補償は、連結エレメント３により実施されることができる。クランク軸４１が偏心体により、第２の軸線を中心とする円軌道上を旋回させられる場合に、特に有利である。これにより、軸線３９，５７のずれが、内燃機関の圧縮比の調節を生ぜしめるクランク軸４１の運動にもかかわらず、一定のままであることができる。
【００６７】
図８には、特に２つの軸を連結するための装置１０３の部分である別の連結エレメント１０１が示されている。
【００６８】
連結エレメント１０１は、互いに鏡面対称に配置されて構成された２つのボールジョイント装置１０５を有している。鏡面対称に対向して位置する部分は単数で説明する。
【００６９】
ボールジョイント装置１０５は、内側のボールソケット１０９と外側のボールヘッド１１１とを備えたボールシェル１０７を有している。
【００７０】
ボールシェル１０７は固定ピン１１３の助けを借りて中間軸１１５に固定されている。ボールシェル１０７と中間軸１１５とは１つの共通の孔１１７を有している。孔１１７内に、固定ピン１１３が挿入されている。中間軸１１５はその両端にその都度１つの内側のボールヘッド１１９を有している。ボールヘッド１１９はボールジョイント装置１０５の部分である。ボールヘッド１１１，１１９はその都度少なくとも１つの球欠面を有している。球欠面のうち、内側のボールヘッド１１９の、図８で見て図平面に対して垂直に延びる第１の球欠面１２１が可視である。外側のボールヘッド１１１の球欠面は図平面に対して平行に位置し、それゆえ、図８では不可視である。各球欠面は、相応のボールソケットの、球欠面に適合された対応面と協働する。つまり、第１の球欠面１２１は内側のボールソケット１０９の対応面１２３と協働する。
【００７１】
ここに示された実施例では、２つの球欠面１２１が設けられている。球欠面１２１は２つの相応の対応面１２３と協働する。
【００７２】
相応の対応面を備えた、ボールヘッド１１１，１１９の、その都度少なくとも１つの球欠面は、中間軸が自由にその固有の軸線を中心に回転することができないようにする。むしろ、ボールジョイント装置５により、９０°ずらされた旋回軸線を備えた２つの旋回支承部（Ｓｃｈｗｅｎｋｌａｇｅｒ）が実現される。その結果、カルダンジョイント（自在継手）が形成される。外側のボールヘッド１１１は中間部材１２５と協働する。中間部材１２５は適当な固定箇所１２７を介してクランク軸１２９に対応配置されている。中間部材１２５は対応面を備えた外側のボールソケット１２６を有している。この対応面は図平面に対して平行に位置し、それゆえ図８では不可視であり、かつ外側のボールヘッド１１１の少なくとも１つの球欠面と協働する。
【００７３】
クランク軸１２９は、ここでは破線で暗示された第１の軸線１３１を中心に回転可能に支承されている。ボールジョイント装置５により実現されるカルダン機構に基づいて、第１の軸線１３１を中心とするクランク軸１２９の回転と、やはり破線で暗示された中間軸線１３３を中心とする中間軸１１５の回転とが生ぜしめられる。ここでは対称的に構成された中間軸１１５の第２のボールジョイント装置１０５は別の中間部材１３５と協働する。中間部材１３５は、破線で示された第２の軸線１３７を有する、ここには示されていない被動軸に対応配置されている。つまり、中間軸１５のボールジョイント装置５により、２つのカルダンジョイントが実現される。その結果、クランク軸１２９と図示されていない被動軸との間の軸線ずれ、つまり軸線３１と軸線３７との間のずれにもかかわらず、回転運動、特に１０００Ｎｍまでのトルクが伝達されることができる。もちろん、ここには示されていない被動軸自体にボールジョイント装置５を設けることも可能である。その結果、屈曲された被動が実現される。有利な実施例では、中間軸線１３３が軸線３１，３７に対して取る角度は６°である。
【００７４】
ここには示されていない実施例では、中間部材１２５が、２つの回転する質量体と１つの振動減衰エレメントとに対応配置されている。
【００７５】
図９には、連結エレメント１０１′を備えた、２つの軸を連結するための別の装置１０３′の縦断面図が示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、図８の説明を参照されたい。ボールジョイント装置１０５と、ボールヘッド１４１およびボールソケット１４３を備えたボールジョイント１３９とを備えた中間軸１１５′が見て取れる。ボールジョイント１３９のボールヘッド１４１とボールソケット１４３とはここでは単に球帯として、つまり２面で平行に切られた球面として形成されている。それにより、ボールジョイント１３９は、対応配置された中間軸１１５′の揺動運動と、中間軸線１３３を中心とする中間軸１１５′の回転とを可能にする。ボールソケット１４３は揺動ディスク１４５に対応配置されている。揺動ディスク１４５は適当な固定手段１４７により中間軸１１５′に固定されている。さらに固定手段１４７を介して、球面支承部（Ｋａｌｏｔｔｅｎｌａｇｅｒ）１４９が揺動ディスク１４５と中間軸１１５′とに固定されている。球面支承部１４９を介して、ここでは線形のばね減衰器エレメント１５１として形成されている振動減衰エレメント１５１が結合されている。ばね減衰器システム、特にコイルばねを備えたばね減衰器システムは公知であるので、ここではこれ以上の深入りはしない。
【００７６】
振動減衰エレメントは球面支承部１４９と別の球面支承部１５５との間で接続されている。この別の球面支承部１５５は適当な固定手段１５７により、第１の回転する質量体１５９に結合されている。第１の回転する質量体１５９はフランジ１６１を介して、ここでは破線で示された第１の軸線１６３を有する軸に結合されることができる。この軸は、特に内燃機関のクランク軸１６５である。
【００７７】
揺動ディスク１４５、ひいては中間軸１１５′は第１の質量体１５９に対して相対的に回動運動および／または揺動運動を遂行することができる。図９に示された状態は静止状態に相当する。静止状態で、振動減衰エレメント１５１はクランク軸１６５の第１の軸線１６２に対して半径方向で配置されている。揺動運動は、振動減衰エレメント１５１の、クランク軸６５の回転平面に対する変位を生ぜしめる。クランク軸の、中間軸１１５′に対する相対的な回動は、振動減衰エレメントの、仮想の直径線に対する変位を生ぜしめる。振動減衰エレメントは回動に抗して作用し、最大で可能な回動角度を制限する。
【００７８】
揺動運動または相対的な回動は振動減衰エレメント１５１の伸長もしくは短縮を生ぜしめる。その結果、振動減衰エレメント１５１はその際にエネルギを吸収もしくは放出することができる。したがって、回転運動の、第１の軸線１６３から中間軸１１５′の中間軸線１３３への、屈曲された伝達が可能である。その上、装置１０３′を介して、特に５００Ｎｍまでのトルクがねじり振動の減衰下で伝達される。剛性的な結合に比して、連結エレメント１０３′はやや弱く設計されることができる。中間軸１１５′から、この回転運動およびトルクはさらに、ボールジョイント装置１０５に対応配置されている中間部材１３５に伝達されることができる。中間部材１３５は特に、ここには示されていない被動軸および／またはここにはやはり示されていない第２の回転する質量体に対応配置されている。中間部材１３５は適当な支承部１６７により回転可能に支承されている。その回転軸線は、第１の軸線１６３に対して、所定の限界内で任意の角度および／または軸方向のずれを取ることができる。有利には、第１の軸線１６３に対して、軸方向のずれが４ｍｍであり、中間軸線１３３の角度ずれが６°である。
【００７９】
図１０には、連結エレメント１０１″を備えた別の有利な装置１０３″が示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、図８および図９の説明を参照されたい。
【００８０】
第１の軸１６９と第２の軸１７１とが見て取れる。軸１６９，１７１は装置１０３″および連結エレメント１０１″を介して連結されている。図９とは異なり、中間軸１１５″は、鏡面対称に対向して位置する２つの揺動ディスク１４５に対応配置されている。装置１０３″は、第１の質量体１５９の他に、別の、これに対して鏡面対称に構成された回転する質量体１７３を有している。
【００８１】
装置１０３″全体はここでは、互いに鏡面対称に構成された部分により特徴付けられている。これとは異なる設計も考えられる。それによれば、ここでは鏡面対称に対向して位置する部分が、それぞれ異なる形で寸法設定されて構成されている。立ち入った説明は既に図９で行ったので、ここでは機能形式にのみ立ち入る。
【００８２】
図１０には、軸１６９，１７１の回転軸線１６３，１３７がずらされた構造が示されている。トルクおよび／または回転運動は第１の軸１６９から第１の質量体１５９、球面支承部１５５、振動減衰エレメント１５１および球面支承部１４９を介して揺動ディスク１４５に、ひいては中間軸１１５″に伝達される。そこから、トルクおよび／または回転運動は逆の順序で軸１７１へと引き続き伝達される。軸１６９，１７１が３６０°回転する間、揺動ディスク１４５は質量体１５９，１７３に対して相対的に、第１の軸線１６３と中間軸１１５″の中間軸線１３３との間の角度に相当する揺動範囲内での完全な揺動運動を遂行する。その際、振動減衰エレメント１５１はその伸長および短縮に応じてエネルギを吸収し、かつエネルギを少なくとも部分的に再度放出する。回転運動に対して付加的にトルクが伝達されると、さらに振動減衰エレメント１５１の、仮想の直径線に対する変位が実施される。この事例では、振動減衰エレメント１５１が付加的に伸長される。これにより、振動減衰エレメント１５１はエネルギを受容する、もしくは所望の程度で摩擦エネルギに変換する。つまり、ねじり振動減衰システムの原理が実現される。連結エレメント１０１″がこの振動減衰システムの部分であることが見て取れる。それにより、この構造の特にコンパクトな構造形式が得られる。振動減衰エレメントの設計に応じて、多かれ少なかれエネルギが摩擦に変換される。それにより、装置１０３″を効率、コンパクトな構造形式およびねじり振動の減衰に関して最適化することが可能である。この構造の場合も、連結エレメント１０１″は回転する質量体１５９，１７３の間に配置されている。これにより、装置１０３″のために必要なスペースは僅かとなる。
【００８３】
図１１〜図１３には、特に２つの軸を連結するための装置２０３のための連結エレメント２０１ならびに装置２０３の種々の構成部分が示されている。
【００８４】
図１１および図１２に示された連結エレメント２１０は偏心体２０５を有している。偏心体２０５は偏心体ピン２０７とカップリングプレート２０９とに対応配置されている。
【００８５】
連結エレメント２０１は、ここでは合計で６つの偏心体２０５と、これに所属の偏心体ピン２０７とを有している。偏心体２０５および偏心体ピン２０７のうち、図１５に記入された線ＸＩ−ＸＩに沿った断面経過のために、その都度１つが可視であるにすぎない。より多くのまたはより少ない偏心体２０５をカップリングプレート２０９に設けることが可能である。
【００８６】
偏心体２０５は、その都度破線で暗示された偏心体軸線２１１とピン軸線２１３とを中心に回転可能に支承されている。偏心体ピン２０７は２つのディスク２１５，２１５′に対応配置されている。偏心体２０５はカップリングプレート２０９の孔２１７内に挿入されている。孔２１７の孔軸線は偏心体軸線２１３に一致する。偏心体２０５は孔２１７内で自由に回転可能に支承されている。それにより、ディスク２１５，２１５′とカップリングプレート２０９とは偏心体２０５を介して、その偏心体ピン２０７により連結されている。要するに、偏心体ピン２０７が定置であると仮想される、つまりピン軸線２１１が定置で、ディスク２１５，２１５′が定置であるとすると、カップリングプレート２０９は、軸線２１１と軸線２１３との間の間隔に相当する半径を有する円形の軌道上を上下に可動である。
【００８７】
連結エレメント２０１は特に、図１１に示された第１の回転する質量体２１９と、図１３に示された第２の回転する質量体２２１とに対応配置されている。この対応配置は適当な固定手段、特にフランジにより実施される。回転する質量体２１９，２２１の、フランジにより製作される固定的な結合の代わりに、少なくとも一方の質量体２１９，２２１のために、相対的な回動を許可する結合を選択することも可能である。
【００８８】
図１１には、第１の質量体２１９の、ディスク２１５，２１５′へのそのような結合が示されている。このために、第１の回転する質量体２１９がフランジ２２３を介して支承部皿２２５に螺設されている。ディスク２１５の支承部領域２２７と、支承部シェル２３１と、支承部皿２２５の支承部領域２２９とは、偏心体ピンを介して固く互いに結合されたディスク２１５，２１５′のための、破線で暗示された第１の回転軸線２３３を中心とする摩擦支承部（Ｒｅｉｂｌａｇｅｒ）２３２を形成する。第１の回転する質量体２１９はやはり、ここには示されていない支承部により、第１の軸線２３３を中心に回転可能に支承されている。それにより、ここには示されていない支承部と摩擦支承部とを介して、第１の回転する質量体２１９とディスク２１５，２１５′とが、第１の軸線２３３を中心に回転可能に支承されている。その際、ディスク２１５，２１５′は、第１の回転する質量体２１９に対して相対的に回動可能である。２つのディスク２１５，２１５′と第１の質量体２１９との連結は振動減衰エレメント２３５を介して実施される。振動減衰エレメント２３５はここでは、内側の弧状ばね２３７と、外側の弧状ばね２３９と、外側の弧状ばね２３９のための摩擦支承部２４１と、上記摩擦支承部２３２とを有している。
【００８９】
第２の回転する質量体２２１がカップリングプレート２０９と偏心体２０５とを介して２つのディスク２１５，２１５′に連結されているので、結局、２つの回転する質量体２１９，２２１は互いに相対的に回動することができる。その際、振動減衰エレメント２３５は回動角度に応じてエネルギを吸収するもしくはこれを再度放出するもしくはその一部を摩擦エネルギに変換する。それにより、図１１〜図１３に示された装置２０３により、ねじり振動減衰システムの原理が実現される。回転する質量体２１９，２２１ならびに振動減衰エレメント２３５は、その都度の適用事例、つまり予測され得るねじり振動に合わせて設計されることができる。その際、どのような類の支承部２３２，２４１が使用されるかは重要でない。本明細書では、玉軸受、ころ軸受、滑り軸受または別の公知の支承部を使用することが可能である。
【００９０】
図１１〜図１３から、第１の質量体２１９の、第１の軸線２３３を中心とする回転運動が、偏心体２０５とカップリングプレート２０９とを介して伝達され、その際、第２の回転する質量体２２１が、ここでは破線で示された第２の軸線２４３に沿って回転するようになっていることが見て取れる。このために、第２の回転する質量体２２１のために、ここには示されていない相応の支承部が設けられている。
【００９１】
振動減衰エレメント３５から第１の回転する質量体２１９へおよび第１の回転する質量体２１９から振動減衰エレメント３５へのトルクの伝達は、ここでは不可視のストッパ２４５を介して実施される。ストッパ２４５は、その他の部分は皿状に構成された、回転する第１の質量体２１９の凹設部２４７により形成される。図１１で見て、ストッパ２４５は図平面の若干前と若干後とに位置する。さらに摩擦に基づいて、支承部２３２，２４１を介して、所定のトルク伝達が実施される。
【００９２】
振動減衰エレメント２３５と２つのディスク２１５，２１５′との間でトルクを伝達するために、ディスク２１５，２１５′は、ばねストッパ２５１を形成するウェブ２４９を有している。
【００９３】
回転する質量体２２１とカップリングプレート２０９とはフランジ２５３を有している。フランジ２５３を介して、回転する質量体２２１とカップリングプレート２０９とは螺設可能である。
【００９４】
さらに、図１３に示された第２の質量体２２１はリングギア２５５を有している。リングギア２５５を介して、第２の質量体２２１は、例えば内燃機関のための始動装置もしくは電動モータにより駆動可能である。さらに、はずれ防止手段、特にねじを挿入するための中央の孔が設けられていることができる。
【００９５】
図１４には、図１１および図１２に示された連結エレメント２０１の概略横断面図が示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、図１１および図１２の説明を参照されたい。
【００９６】
合計で６つの孔２１７を有するカップリングプレート２０９が見て取れる。孔２１７内には、偏心体２０５が挿入されている。
【００９７】
２本の破線２５７により、軸線２３３と軸線２４３との軸方向のずれが暗示されている。軸線２３３と軸線２４３との軸方向のずれは、やはり２本の線２５９により暗示されたピン軸線２１１と偏心体軸線２１３とのずれに相当する。ディスク２１５，２１５′、ひいては第１の質量体２１９に対応配置されている偏心体ピン２０７のピン軸線２１１が、第１の軸線２３３に対して半径方向で同じ間隔を置いて配置されていることが見て取れる。これと同様に、カップリングプレート２０９、ひいては第２の質量体２２１に対応配置されている偏心体２０５の偏心体軸線２１３が、第２の軸線２４３に対して半径方向で同じ間隔を置いて配置されている。
【００９８】
つまり、軸線２３３，２４３が定置であると仮想すると、偏心体２０５と偏心体ピン２０７とは、カップリングプレート２０９をディスク２１５，２１５′に連結するコネクティングロッドのように働く。それにより、トルクをディスク２１５，２１５′からカップリングプレート２０９にまたはカップリングプレート２０９からディスク２１５，２１５′に、その際にその支承部を半径方向力で負荷することなく伝達することが可能である。この原理は「シュミットカップリング（Ｓｃｈｍｉｄｔ−Ｋｕｐｐｌｕｎｇ）」としても公知であるので、本明細書ではこれ以上の深入りはしない。
【００９９】
図１５には、連結エレメント２０１の偏心体２０５が示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、先行の図面の説明を参照されたい。
【０１００】
偏心体２０５と偏心体ピン２０７とが支承部領域２６１により包囲されていることが見て取れる。支承部領域２６１は摩擦学的な観点で、発生する磨耗と摩擦とが最小であるように設計されることができる。それにより、連結エレメント２０１の、可能な限り長い寿命と良好な効率とが達成され得るようになっている。偏心体２０５が振動減衰エレメント２３５を介してクランク軸２６３に連結されている点も有利である。このことはやはり摩擦と磨耗とを最小化する。
【０１０１】
ここに掲示した事例では、支承部領域２６１が摩擦支承部として形成されている。ただし、別の有利な支承部原理、例えば玉軸受、転がり軸受またはこれに類するものも考えられる。
【０１０２】
図１６には、図１１〜図１３に示された装置２０３が組み立てられた状態で示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、先行の図面の説明を参照されたい。
【０１０３】
図１６では、ディスク２１５，２１５′がフランジ２２３を介して内燃機関のクランク軸２６３に対応配置されている。したがって、クランク軸２６３の回転軸線は第１の軸線２３３に一致する。偏心体部材２６５により、クランク軸２６３は内燃機関の機関ブロック２６７に対して偏心的に支承されている。第１の軸線２３３も移動させるこの偏心体運動は、内燃機関の圧縮比の変更のために使用されることができる。図１４には、半円２６９により、クランク軸２６３の第１の軸線２３３の、偏心体部材２６５により生ぜしめられる軌道曲線が暗示されている。
【０１０４】
クランク軸２６３の第１の軸線２３３の、図１６に示された偏心体部材２６５により生ぜしめられる偏心は、正確に軸線２３３と軸線２４３とのずれに相当する。内側のディスク２１５，２１５′と第１の質量体２１９とは、クランク軸にフランジ結合されているので、クランク軸の調節時に一緒に調節される。
【０１０５】
第２の質量体２２１はフランジ２５３により、固くカップリングプレート２０９に結合されており、適当な支承部２７１により、カップリングプレート２０９と一緒に、装置２０３のハウジング２７３に対して回転可能に支承されている。さらに、ハウジング２７３は固く機関ブロック２６７に結合されている。偏心体部材２６５により引き起こされる、クランク軸２６３の偏心が正確に、軸線２３３と軸線２４３との軸方向のずれに相当するので、クランク軸２６３の調節により、クランク軸の軸線２３３は一定の間隔を置いて第２の質量体２２１の第２の軸線２４３の周りを案内される。ただし、この軸方向のずれは、ディスク２１５，２１５′と偏心体２０５とカップリングプレート２０９との構造により補償される。つまり、クランク軸軸線２３３の調節にもかかわらず、第２の質量体２２１に、定置の軸、例えば被動軸、特に伝動装置入力軸を対応配置することが可能である。
【０１０６】
連結エレメント２０１が、クランク軸２６３と被動軸との間の軸方向のずれを補償する装置２０３内に完全に統合されていることも見て取れる。それにより、装置２０３の構成スペースは特に小さい。軸方向のずれを介したトルクの伝達が半径方向の力を引き起こさないので、支承部損失は特に僅かである。それにより、装置２０３は、効率と、コンパクトな構造形式と、ねじり振動の減衰との大きさの間での最適な妥協点を示す。
【０１０７】
図１７には、図１６に示された装置２０３のフランジ２５３の穴円が示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、先行の図面の説明を参照されたい。
【０１０８】
フランジ２５３の穴円が、フランジ２５３の回転軸線、つまり第１の軸線２３３もしくはクランク軸軸線２３３に対してずらされて配置されていることが見て取れる。ずれは２本の線２５７により暗示されており、正確に軸線２３３と軸線２４３との軸方向のずれに相当する。つまり、フランジの穴円は第１の軸線２３３に対して偏心的に、かつ第２の軸線２４３に対して同心的に配置されている。このことは装置２０３の組み立て時に有利である。以下に、装置２０３の組み立てに関して図１６を参照しながら短く立ち入る。
【０１０９】
第１のステップで、このためにフランジ２５３の孔２７７内に挿入可能な組み立て補助手段２７５により、クランク軸２６３のフランジ２５３と第１の質量体２１９との螺設が形成される。やはり、フランジ２５３は穴円を有している。フランジ２５３の穴円はフランジ２２３の穴円と同じ直径を有しており、第２の質量体２２１の軸線２４３に対して同心的に配置されている。つまり、フランジ２２３の穴円とフランジ２５３の穴円とは正確に整合されることができる。その結果、組み立て補助手段２７５がフランジ２５３の孔２７７内に、フランジ２２３を固く締めるために導入可能である。
【０１１０】
フランジ２２３のねじが固く締められるとすぐに、第２のステップで、フランジ２５３のねじが締め付けられることができる。
【０１１１】
図１８には、部分的に示された機関ブロック２６７により暗示された内燃機関と、乾式クラッチ２７９とに組み合わされた、連結エレメント２０１を備えた装置２０３が示されている。同一の部分には同一の符号を付与したので、その点に関しては、先行の図面の説明を参照されたい。
【０１１２】
乾式クラッチ２７９には、適当な結合手段２８１により、特に鋳造プレートである第２の回転する質量体２２１が対応配置されている。クラッチ２７９を介して、クラッチ２７９の操作位置に応じて、被動軸２８３、特に伝動装置入力軸への剛性的な結合が製作されることができる。被動軸２８３の回転軸線は第２の軸線２４３、つまり第２の回転する質量体２２１の回転軸線に一致する。それにより、調節可能なクランク軸２６３と、被動軸２８３とは、連結エレメント２０１を備えた装置２０３を介して、軸線２３３と軸線２４３との軸方向のずれにもかかわらず連結される。その際、構成スペースが最小で、ねじり振動が減衰され、しかも効率が良好に、トルクもしくは回転運動が伝達されることができるようになっている。
【０１１３】
装置２０３はオイル潤滑を有している。このために、種々異なる構成部分に、オイル通路２８５が設けられている。オイル通路２８５は部分的に破線で記入されている。さらに、オイル案内のために、いくつかのオイル溜り２８７が設けられている。オイル溜り２８７は、水平のハッチングにより暗示されている。オイル溜り２８７は、オイルに作用する遠心力に基づいて形成される。オイルは、装置２０３の回転する部分により連行される。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】連結エレメントの部品を示す図である。
【図２】連結エレメントの部品を示す図である。
【図３】連結エレメントの平面図である。
【図４】２つの軸を連結するための装置を備えた全体構造の縦断面図である。
【図５】図４に示された装置の詳細図である。
【図６】図４に示された装置の詳細図である。
【図７】図４に示された装置の詳細図である。
【図８】別の連結エレメントの縦断面図である。
【図９】２つの軸を連結するための装置の別の縦断面図である。
【図１０】２つの軸を連結するための装置の別の縦断面図である。
【図１１】偏心体を備えた連結エレメントの詳細縦断面図である。
【図１２】偏心体を備えた連結エレメントの詳細縦断面図である。
【図１３】回転する質量体の縦断面図である。
【図１４】図１１および図１２に示された連結エレメントの横断面図である。
【図１５】偏心体を示す図である。
【図１６】２つの軸を連結するための装置の別の縦断面図である。
【図１７】図１６に示された装置のためのフランジの穴円を示す図である。
【図１８】図１６に示された装置を備えた全体構造の縦断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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