(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ用コアのスロット及び該スロット内に配置したコイルにワニスの含浸を行った後、上記コイル及び上記モータ用コアを加熱し、上記ワニスを硬化させて製造したコア組付体のワニス含浸状態を判定する方法であって、
上記コア組付体を切断した切断面において上記スロット内におけるワニス含浸可能間隙に対するワニスの占有面積であるワニス含浸率を求めると共に、上記モータ用コアと上記コイルとの間に交流電圧を印加して誘電正接であるｔａｎδを求めて、上記ワニス含浸率と上記ｔａｎδとの関係マップを求め、かつ上記ワニス含浸率が所定値以上である場合の上記ｔａｎδの値を良品基準値として予め規定しておき、
ワニス含浸状態の良否判定を行う際には、判定対象とする上記コア組付体に交流電圧を印加して上記ｔａｎδの値を測定し、該測定を行ったｔａｎδの値が、上記良品基準値以下である場合には、当該コア組付体のワニス含浸状態が正常であることを判定することを特徴とするワニス含浸状態の判定方法。
【請求項２】
請求項１において、上記交流電圧の電圧値は、上記コア組付体においてコロナ放電が生じる際の電圧値以上とすることを特徴とするワニス含浸状態の判定方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記コア組付体は、上記コイルの一部が上記モータ用コアの軸方向両端面から突出してなるコイルエンド部にワニスの滴下を行い、該ワニスの毛細管現象を利用して上記ワニスの含浸を行ったものであり、
上記ワニス含浸率は、上記コア組付体の上記モータ用コアの軸方向中心位置を切断した切断面において求めることを特徴とするワニス含浸状態の判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワニス含浸してなるコイル及びモータ用コアを備えたコア組付体のワニス含浸状態を判定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータを製造する工程においては、電磁鋼板を積層してなるモータ用コアのスロットに、絶縁紙を介してマグネットワイヤの巻線を行って形成したコイルを挿入配置している。次いで、ワニス含浸工程として、コイルの一部がモータ用コアの軸方向端面から突出してなるコイルエンド部に、液状の熱硬化性樹脂であるワニスを滴下し、このワニスの毛細管現象を利用して、モータ用コアのスロット内へワニスを充填させている。その後、コイル及びモータ用コアに加熱等を行ってワニスを硬化させ、コア組付体を製造している。
このように、ワニスの滴下含浸を行う方法としては、例えば、特許文献１に示すものがある。
【０００３】
上記スロット内へのワニスの充填を行うことにより、コイル同士の間、コイルと絶縁紙との間、及び絶縁紙とモータ用コアとの間をワニスによって固着させている。これにより、コイルに通電したときに生じる電磁振動等により、マグネットワイヤの絶縁被膜が破壊されないように保護し、また、モータ用コアにおける放熱性の向上や絶縁機能の補助等も行っている。
【０００４】
ところで、モータ用コアのスロットにおけるワニスの充填度合い（含浸率）を安定させるために、ワニスの滴下量等を管理しているものの、このワニスの滴下量を管理するだけでは、コイルからワニスがたれ落ちたり、モータ用コアの軸方向端面等にワニスが付着することがあるため、実際にスロット内に充填されたワニスの量（含浸率）を確認することはできない。
そのため、ワニスの含浸率を確認するために、抜き取り破壊検査を行っている。この抜き取り破壊検査においては、量産中のコア組付体のいずれかを抜き取り、このコア組付体をモータ用コアの軸方向に直交する方向に切断し、この切断面におけるスロット内の間隙面積を画像処理によって求め、ワニスの含浸率を求めている。
【０００５】
しかしながら、ワニスの含浸率を検査するために、上記抜き取り破壊検査を行うと、この検査を行ったコア組付体を廃棄することになってしまう。また、この検査においては、コア組付体の切断を行うため、検査に時間がかかってしまう。
さらに、コア組付体を量産する際に、抜き取り破壊検査によっては、コア組付体の全品検査を行うことができず、ワニスの含浸率の検査精度を向上させるためには十分ではない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８９５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ワニス含浸状態の非破壊検査を行うことができると共に、ワニス含浸状態の検査精度を向上させることができるワニス含浸状態の判定方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、モータ用コアのスロット及び該スロット内に配置したコイルにワニスの含浸を行った後、上記コイル及び上記モータ用コアを加熱し、上記ワニスを硬化させて製造したコア組付体のワニス含浸状態を判定する方法であって、
上記コア組付体を切断した切断面において上記スロット内におけるワニス含浸可能間隙に対するワニスの占有面積であるワニス含浸率を求めると共に、上記モータ用コアと上記コイルとの間に交流電圧を印加して誘電正接であるｔａｎδを求めて、上記ワニス含浸率と上記ｔａｎδとの関係マップを求め、かつ上記ワニス含浸率が所定値以上である場合の上記ｔａｎδの値を良品基準値として予め規定しておき、
ワニス含浸状態の良否判定を行う際には、判定対象とする上記コア組付体に交流電圧を印加して上記ｔａｎδの値を測定し、該測定を行ったｔａｎδの値が、上記良品基準値以下である場合には、当該コア組付体のワニス含浸状態が正常であることを判定することを特徴とするワニス含浸状態の判定方法にある（請求項１）。
【０００９】
本発明のワニス含浸状態の判定方法は、コア組付体において、モータ用コアとコイルとの間に、コイル表面の絶縁被膜、ワニス、絶縁紙、空気等が存在することにより、モータ用コアとコイルとの間に交流電圧を印加した際に生じる誘電正接（誘電損失）を測定して、コア組付体のワニス含浸状態を判定するものである。
ところで、モータ用コアのスロット内におけるワニスの充填率（含浸率）が小さいときには、スロット内における間隙の割合（空気の割合）が増加し、一方、モータ用コアのスロット内におけるワニスの充填率が大きいときには、スロット内におけるワニスの割合が増加する。そして、上記誘電正接であるｔａｎδの値は、モータ用コアのスロット内におけるワニスの占有率と空気の占有率との割合の影響を受けて変化する。
【００１０】
本発明においては、ワニスの滴下量を異ならせた複数のコア組付体に破壊検査等を予め行い、各コア組付体におけるワニス含浸状態を測定すると共に、各コア組付体に交流電圧を印加したときのｔａｎδの値を求めておく。そして、ワニス含浸状態が正常であるときのｔａｎδの値を良品基準値として予め規定しておく。
【００１１】
そして、コア組付体の製造を行い、実際にワニス含浸状態の良否判定を行なう際には、コア組付体に交流電圧を印加したときのｔａｎδの値を測定することによって良否判定を行う。
すなわち、製造したコア組付体のｔａｎδの値が、上記良品基準値以下である場合には、当該コア組付体のワニス含浸状態が正常であると判定し、上記良品基準値を超える場合には、当該コア組付体のワニス含浸状態が異常であると判定する。
【００１２】
これにより、本発明のワニス含浸状態の判定方法を用いれば、コア組付体のワニス含浸状態を検査するために、抜き取り破壊検査を行う必要がなく、非破壊検査を行うことができる。そのため、コア組付体を製造する過程において、コア組付体を破壊する必要がなく、ワニス含浸状態の検査に要する時間も短縮させることができる。
さらに、本発明によれば、非破壊検査によりワニス含浸状態を検査することができるため、コア組付体を量産するときには、コア組付体の全品について検査を行うことができる。
【００１３】
それ故、本発明のワニス含浸状態の判定方法によれば、ワニス含浸状態の非破壊検査を行うことができると共に、ワニス含浸状態の検査精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記モータ用コアのスロット内におけるワニス含浸可能間隙に対するワニスの含浸量であるワニス含浸率と、上記ｔａｎδとの関係を求めておき、上記ｔａｎδの値が予め定めた良品基準値以下である場合は、上記ワニス含浸率が所定値以上であると判定することができる。
【００１５】
この場合には、ｔａｎδの値が上記良品基準値以下であることにより、当該コア組付体のモータ用コアのスロットにおいて、ワニスの含浸が適切に行われていることを容易に確認することができる。また、上記コア組付体におけるｔａｎδの値を求めることにより、当該コア組付体のモータ用コアのスロットにおけるワニス含浸率の値を認知することもできる。
【００１６】
なお、上記ワニス含浸可能間隙は、モータ用コアのスロット内に、絶縁被覆したコイル及び絶縁紙等の挿入部材を配置したときに、当該スロット内に生ずる間隙（空隙）とすることができる。そして、ワニス含浸率は、上記間隙の量に対して、ワニスが充填された量とすることができる。
【００１７】
また、上記コア組付体は、上記コイルの一部が上記モータ用コアの軸方向両端面から突出してなるコイルエンド部にワニスの滴下を行い、該ワニスの毛細管現象を利用して上記ワニスの含浸を行ったものであり、上記ワニス含浸率は、上記コア組付体の上記モータ用コアの軸方向中心位置を切断した切断面において求めることができる（請求項３）。
上記ワニスの滴下含浸においては、モータ用コアの軸方向両端面からそれぞれ突出したコイルエンド部にワニスの滴下を行い、ワニスの毛細管現象を利用して、モータ用コアのスロット内にワニスを充填する。そして、ワニス含浸率の値は、モータ用コアの軸方向中心位置における値が最も小さく（悪く）なると推定される。
【００１８】
そのため、上記ワニス含浸率と上記ｔａｎδとの関係において、ワニス含浸率の値を、モータ用コアの軸方向中心位置におけるワニスの含浸量（充填量）として求めておくことにより、製造したコア組付体のｔａｎδの値が上記良品基準値以下であることにより、当該コア組付体においてワニス含浸が最も行われ難い位置のワニス含浸率が所定値以上であることを認知することができる。
【実施例】
【００１９】
以下に、本発明のワニス含浸状態の判定方法にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例のワニス含浸状態の判定方法は、図１、図２に示すごとく、モータ用コア２のスロット２１内に絶縁紙３１及びコイル４を配置し、コイル４及びスロット２１内をワニス含浸してなるコア組付体１のワニス含浸状態の良否判定を、非破壊検査により行うものである。
【００２０】
具体的には、本例の判定方法においては、図２に示すごとく、上記コア組付体１に対し、モータ用コア２とコイル４との間に交流電圧Ｅを印加して、当該コア組付体１の誘電正接であるｔａｎδを求める。そして、図９に示すごとく、このｔａｎδの値が、予め定めた良品基準値以下である場合には、当該コア組付体１のワニス含浸状態が正常であることを判定する。
【００２１】
以下に、本例のワニス含浸状態の判定方法につき、図１〜図１０と共に詳説する。
本例のワニス含浸状態の判定方法は、図３、図５に示すごとく、コア組付体１において、モータ用コア２とコイル４との間に、コイル４を構成するマグネットワイヤ４１の絶縁被膜４１１、ワニス５、絶縁紙３１、空気５０等が存在することにより、モータ用コア２とコイル４との間に交流電圧Ｅを印加した際に生じる誘電正接（誘電損失）を測定して、コア組付体１のワニス含浸状態を判定するものである。
【００２２】
本例において製造するモータ用コア２は、３相モータ用のステータコア２であり、このステータコア２に挿入配置するコイル４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル４である。また、各コイル４は、絶縁被覆してなるマグネットワイヤ４１を巻線してなる。
そして、コア組付体１を製造するに当たっては、まず、ステータコア２のスロット２１内に絶縁紙３１を配置し、次いで、この絶縁紙３１の内側にコイル４を挿入配置し、次いで、スロット２１の開口部に熱可塑性樹脂等からなるウェッジ３２を挿入配置する。
【００２３】
次いで、図１に示すごとく、ステータコア２の軸方向両端面２２から突出するコイルエンド部４２に液状の熱硬化性樹脂であるワニス５の滴下を行い、ワニス５の毛細管現象を利用してコイル４及びスロット２１内にワニス５の含浸を行う。その後、コイル４に通電を行い、コイル４及びステータコア２を加熱し、滴下したワニス５を硬化させて、コア組付体１を製造する。なお、ワニスは、熱硬化性樹脂を溶剤に溶かしたものであり、加熱したときには、溶剤が一部蒸発すると共にワニス中の触媒がラジカル反応を引き起こし、熱硬化性樹脂が硬化する。
また、このコイル４及びステータコア２の加熱を行ったときには、コア組付体１に含まれる水分を蒸発させることができる。
【００２４】
本例のワニス含浸状態の判定方法においては、コア組付体１を誘電体１０と捉え、この誘電体１０の誘電損失（誘電正接）としてのｔａｎδを測定するｔａｎδ試験機を用いる。
ｔａｎδは、図６に示すごとく、誘電体１０に周波数ｆの交流電圧Ｅを印加したときに、図７に示すごとく、誘電体１０に誘電損失がなければ、誘電体１０に流れる電流Ｉの位相が誘電体１０に生じる電圧に対して９０°進むのに対し、誘電体１０に誘電損失があることにより、誘電体１０に流れる電流Ｉの位相にδ°の遅れが生じることを利用して算出される。
【００２５】
また、誘電体１０は、図８に示すごとく、交流電圧Ｅの電圧源６に対し、抵抗値Ｒの抵抗と静電容量Ｃのコンデンサとを並列接続した等価回路によって表現することができ、抵抗に流れる電流をＩｒ、コンデンサに流れる電流をＩｃとしたとき、ｔａｎδは、ｔａｎδ＝Ｉｒ／Ｉｃ＝１／（２πｆＣＲ）によって求めることができる。
【００２６】
本例においては、ワニス５の滴下量（付着量）を異ならせた複数のコア組付体１を製造し、各コア組付体１のステータコア２の軸方向中心位置２３（図１参照）におけるワニス５の含浸量を、ワニス含浸率Ｘとして求める。このワニス含浸率Ｘは、ワニス含浸後のコア組付体１のステータコア２の軸方向中心位置２３を切断し、この切断面において、ステータコア２のスロット２１内におけるワニス含浸可能間隙Ｋ（図４参照）に対するワニス５の含浸量として求める。
【００２７】
なお、ステータコア２の軸方向中心位置２３は、ステータコア２の軸方向端面２２から突出する一対のコイルエンド部４２から最も離れた位置にあり、ワニス含浸が最も行われ難い位置であると考える。そのため、ステータコア２の軸方向中心位置２３におけるワニス含浸率Ｘを測定することにより、当該コア組付体１におけるワニス含浸率Ｘの最低値を測定することができると考える。
【００２８】
より具体的には、上記ワニス含浸可能間隙Ｋは、ワニス含浸前のコア組付体１のステータコア２における軸方向中心位置２３の断面において、スロット２１内に形成された間隙の面積として算出する。すなわち、図４に示すごとく、ワニス含浸可能間隙Ｋは、ワニス含浸前のコア組付体１のステータコア２における軸方向中心位置２３の断面において、ステータコア２のスロット２１内に、コイル４（絶縁被覆した複数本のマグネットワイヤ４１）、絶縁紙３１及びウェッジ３２を配置したときに、絶縁紙３１及びウェッジ３２によって囲まれた空間面積Ａから、コイル４が占有する面積Ｂを差し引いた面積Ｋ（Ｋ＝Ａ−Ｂ）として算出する。
このワニス含浸前における面積Ｋは、スロット２１の面積、マグネットワイヤ４１の外径及び本数、絶縁紙３１の厚み、ウェッジ３２の位置等の設計上の値から算出することができる。
【００２９】
また、コア組付体１にワニス５の含浸を行った後には、ステータコア２のスロット２１内に完全にワニス５が充填されない限り、このスロット２１内にはワニス５が未充填の空隙５０が形成される。
図５に示すごとく、上記ワニス含浸率Ｘを求めるに当たっては、ワニス含浸後のコア組付体１のステータコア２の軸方向中心位置２３を切断し、この切断面において、画像処理を行い、上記未充填の空隙５０の面積Ｌを算出する。そして、ワニス含浸率Ｘは、ワニス含浸可能間隙Ｋに対するワニス５の占有面積Ｋ−Ｌとして、Ｘ＝（Ｋ−Ｌ）／Ｋ×１００％から求める。
【００３０】
また、上記ワニス５の滴下量を異ならせた各コア組付体１を切断する前には、各コア組付体１のｔａｎδを測定する。このｔａｎδは、図２に示すごとく、コア組付体１におけるステータコア２とコイル４（巻線の端部であるリード端子部）との間に、周波数ｆの交流電圧Ｅを印加し、コア組付体１における静電容量Ｃと、コア組付体１における抵抗値Ｒとを測定して、ｔａｎδ＝１／（２πｆＣＲ）×１００％から求める。
【００３１】
図３は、ステータコア２とコイル４（マグネットワイヤ４１）との間に、交流電圧Ｅを印加する状態を模式化して示す図である。同図に示すごとく、ステータコア２とコイル４との間には、マグネットワイヤ４１における絶縁被膜４１１、ワニス５、絶縁紙３１及び空隙５０が存在する。そのため、ステータコア２とコイル４との間にコロナ放電を生じる交流電圧Ｅを印加することにより、ｔａｎδを測定することができる。
【００３２】
図５に示すごとく、コア組付体１において、ステータコア２とコイル４との間は、コイル４を構成するマグネットワイヤ４１の絶縁被膜４１１、ワニス５、絶縁紙３１等によって絶縁されている。そのため、上記交流電圧Ｅの電圧値は、コア組付体１においてコロナ放電が生じる際の電圧値以上とする。本例においては、コア組付体１に、１．１〜１．４ｋＶ以上の交流電圧Ｅを印加したときにコロナ放電が生じた。そのため、余裕を見て、コア組付体１には、１．６ｋＶの交流電圧Ｅを印加した。また、交流電圧Ｅの周波数ｆは、６０Ｈｚとした。
なお、本例のコア組付体１は、３相モータ用のステータコア２であり、３相のコイル４のリード端子部とステータコア２との間に交流電圧Ｅを印加した。
【００３３】
図９には、上記ワニス５の滴下量を異ならせた各コア組付体１のｔａｎδを測定した結果を示す。そして、同図に示すごとく、ワニス含浸率Ｘ（％）の値とｔａｎδ（％）の値とをグラフにプロットし、回帰分析を行って、ワニス含浸率Ｘとｔａｎδとの関係ラインＳを得た。この関係ラインＳにおいては、コア組付体１におけるワニス含浸率Ｘが大きくなるに従って、ｔａｎδの値が小さくなることがわかった。
また、本例においては、上記関係ラインＳを、ワニス含浸率Ｘとｔａｎδとの関係マップとして用い、ワニス含浸後のコア組付体１のｔａｎδを測定することにより、コア組付体１におけるワニス含浸率Ｘを推定して、当該コア組付体１のワニス含浸状態の良否判定を行う。
【００３４】
なお、ワニス５の占有率が大きくなると、ワニス５の誘電率は空気５０の誘電率に比べて大きいため（空気５０の誘電率を１とすると、ワニス５の誘電率は３〜４程度である。）、空気５０に比べてワニス５の方が電流を通過させ易く、ワニス５の占有率が大きいほど、ｔａｎδの値が大きくなるとも考えられる。しかし、実際には、ワニス５の占有率が大きいほど、ｔａｎδの値が小さくなった。この理由は、ワニス５の占有率が大きくなると、コイル４に通電を行ったときにこのコイル４から生じる漏れ電流が減少することにより、コア組付体１における絶縁耐圧が増加するためであると考えられる。
【００３５】
また、参考までに、図１０には、ワニス含浸率Ｘ（％）と、コア組付体１の等価回路におけるコンデンサに流れる電流Ｉｃ（ｍＡ）、及びコア組付体１の等価回路における抵抗に流れる電流Ｉｒ（ｍＡ）との関係を求めた結果を示す。
同図に示すごとく、コア組付体１における電流Ｉｃの値は、ワニス含浸率Ｘが変化してもほとんど変化しない一方、コア組付体１における電流Ｉｒの値は、ワニス含浸率Ｘが大きくなるに従って、小さくなることがわかった。これにより、ｔａｎδは、コア組付体１における電流Ｉｒの変化に大きく影響されて変化していることがわかった。
【００３６】
本例のワニス含浸状態の判定方法においては、図９に示すごとく、上記のようにして求めたワニス含浸率Ｘ（％）とｔａｎδ（％）との関係マップを用い、ワニス含浸率Ｘが８０％以上である場合を良品（ワニス含浸が正常に行われたこと）として判定した。また、上記関係マップにおいて、ワニス含浸率Ｘが８０％であるときのｔａｎδの値（約１．３％）を良品基準値とした。
なお、良品基準値は、関係マップから読み取れるｔａｎδの値に若干の余裕を見て規定することができる。
【００３７】
そして、ワニス含浸後のコア組付体１のｔａｎδを測定することにより、このコア組付体１のワニス含浸率Ｘを推定し、ｔａｎδの値が良品基準値以下である場合には、ワニス含浸率Ｘが所定値以上であり、当該コア組付体１において正常にワニス含浸が行われたことを認定した。
【００３８】
このように、本例のワニス含浸状態の判定方法を用いれば、コア組付体１のワニス含浸状態を検査するために、抜き取り破壊検査を行う必要がなく、非破壊検査を行うことができる。そのため、コア組付体１を製造する過程において、コア組付体１を破壊する必要がなく、ワニス含浸状態の検査に要する時間も短縮させることができる。
さらに、本例によれば、非破壊検査によりワニス含浸状態を検査することができるため、コア組付体１を量産するときには、コア組付体１の全品について検査を行うことができる。
【００３９】
それ故、本例のワニス含浸状態の判定方法によれば、非破壊検査を行うことができると共に、ワニス含浸状態の検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例における、ワニス含浸を行っている状態のコア組付体を軸方向に直交する方向から見た状態で示す断面説明図。
【図２】実施例における、交流電圧を印加している状態のコア組付体を軸方向から見た状態で示す断面説明図。
【図３】実施例における、交流電圧を印加している状態のコア組付体を模式化して示す説明図。
【図４】実施例における、ワニス含浸前のコア組付体におけるワニス含浸可能間隙を説明するために用いる断面説明図。
【図５】実施例における、ワニス含浸後のコア組付体におけるワニス含浸率を説明するために用いる断面説明図。
【図６】実施例における、誘電体に交流電圧を印加する状態を模式的に示す説明図。
【図７】実施例における、誘電体に生じる誘電損失を説明するために用いる説明図。
【図８】実施例における、誘電体の等価回路を示す説明図。
【図９】実施例における、横軸にワニス含浸率をとり、縦軸にｔａｎδをとって、両者の関係を示すグラフ。
【図１０】実施例における、横軸にワニス含浸率をとり、縦軸に電流値をとって、コンデンサに流れる電流と、抵抗に流れる電流とを示すグラフ。
【符号の説明】
【００４１】
１  コア組付体
２  モータ用コア（ステータコア）
２１  スロット
２３  軸方向中心位置
３１  絶縁紙
３２  ウェッジ
４  コイル
４１  マグネットワイヤ
４１１  絶縁被膜
５  ワニス
５０  空気（空隙）
Ｅ  交流電圧
Ｋ  ワニス含浸可能間隙
Ｘ  ワニス含浸率
【図１】
0004706529.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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