(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するための撮像素子と、
前記撮像素子を載置する撮像素子載置部と、
前記撮像素子載置部を第１方向に移動可能に保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材に取り付けられ、前記撮像素子載置部が前記第１保持部材に対して前記第１方向に移動する際のガイド機能を有する第１シャフト部材と、
前記第１保持部材に取り付けられ、発光素子および受光素子をそれぞれ有する検知部分としての一対の第１部分と、前記一対の第１部分を所定の距離を隔てて対向するように接続する非検知部分である第１接続部とを含む透過型の第１光学センサとを備え、
前記第１シャフト部材の軸方向の端部が前記第１光学センサの非検知部分である前記第１接続部に当接することにより、前記第１シャフト部材が前記第１保持部材から一方側に抜け落ちるのが規制されるように構成されている、撮像装置。
【請求項２】
前記第１シャフト部材の前記端部は、前記第１光学センサの前記第１接続部のうち、前記発光素子と前記受光素子とを結ぶ光路の方向に延びる側面部に当接するように構成されている、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１保持部材は、前記第１光学センサを取り付けるための断面が凹形状の保持部を含み、
前記第１光学センサが前記第１保持部材に取り付けられる際の、前記第１光学センサの前記第１接続部が当接する前記凹形状の保持部の少なくとも一方側面には、前記第１シャフト部材の外周面を保持する軸受部が一体的に設けられている、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像素子載置部は、前記第１光学センサの前記一対の第１部分に挟まれた領域に前記第１方向にスライドされることにより前記撮像素子載置部の前記第１方向の位置を前記第１光学センサに検知させるための第１検知片を含み、
前記第１シャフト部材の前記端部は、前記第１検知片が進入する前記第１光学センサの前記一対の第１部分に挟まれた領域以外の前記第１光学センサの前記第１接続部の前記側面部に当接するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像素子載置部および前記第１保持部材を前記第１方向と実質的に直交する第２方向に移動可能に保持する第２保持部材と、
前記撮像素子載置部および前記第１保持部材が前記第２保持部材に対して前記第２方向に移動する際のガイド機能を有する第２シャフト部材と、
前記第２保持部材に取り付けられ、発光素子および受光素子をそれぞれ有する検知部分としての一対の第２部分と、前記一対の第２部分を所定の距離を隔てて対向するように接続する非検知部分である第２接続部とを含む透過型の第２光学センサとをさらに備え、
前記第２シャフト部材の軸方向の端部が前記第２光学センサの非検知部分である前記第２接続部に当接することにより、前記第２シャフト部材が前記第２保持部材から一方側に抜け落ちるのが規制されるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２保持部材は、前記第２光学センサの前記一対の第２部分に挟まれた領域に前記第２方向にスライドされることにより前記第２保持部材の前記第２方向の位置を前記第２光学センサに検知させるための第２検知片を含み、
前記第２シャフト部材の前記端部は、前記第２検知片が進入する前記第２光学センサの前記一対の第２部分に挟まれた領域以外の前記第２光学センサの前記第２接続部の前記側面部に当接するように構成されている、請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置に関し、特に、発光素子および受光素子を含む透過型の光学センサおよびそれを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子載置部と、発光素子および受光素子を含む透過型の光学センサおよびそれを備えた撮像装置などが知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、所定の間隔を隔てて対向する発光素子および受光素子がそれぞれ埋め込まれた一対のセンサ部と、各センサ部の上部にセンサ部と一体的に形成された保持部（軸受）とを備えた光結合装置（光学センサ）が開示されている。この特許文献１に記載の光結合装置では、回転により発光素子および受光素子間の光路を開閉する光遮蔽板の回転軸を、光結合装置の各センサ部上部の保持部に嵌め合わせることにより、光遮蔽板を一対のセンサ部の中央で回転可能に保持することが可能に構成されている。
【０００４】
また、上記特許文献２には、所定の間隔を隔てて対向する発光素子および受光素子がそれぞれ埋め込まれるとともに断面が略凹形状を有するホルダと、ホルダの発光素子側端部および受光素子側端部の上端部に、それぞれ、ホルダと一体的に形成された軸受とを含む透過型フォトインタラプタと、両端部に段差加工による小径部を有する回転軸が設けられ、発光素子および受光素子間の光路を開閉するディスク部とを備えた傾きセンサーおよびそれを用いた電子カメラ（撮像装置）が開示されている。この特許文献２に記載の傾きセンサーでは、ディスク部の回転軸の小径部をホルダ側の軸受に嵌め合わせた際に、小径部を形成する段差の端面がホルダ側の軸受の側端面に当接することによって、ディスク部をホルダ中央に維持した状態で回転可能に保持することが可能に構成されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、所定の間隔を隔てて対向する発光部および受光部からなる装置本体と、回転軸が設けられ、発光部および受光部間の光路を開閉する遮断部とを備えた光結合装置（光学センサ）が開示されている。この特許文献３に記載の光結合装置では、遮断部の回転軸を、発光部および受光部の上端部に装置本体と一体的に形成された一対の軸受に嵌め合わせることにより、遮断部を装置本体の発光部および受光部間で回転可能に保持することが可能に構成されている。
【０００６】
【特許文献１】実開昭６２−１７２１６２号公報
【特許文献２】特開平９−６１１６１号公報
【特許文献３】実開平５−２８０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１による光結合装置では、センサ部の上部に形成された保持部は、光遮蔽板の回転軸を回動可能に保持する機能を有する一方、回転軸（軸部材）が単なる丸軸からなる場合には、回転軸（軸部材）が回転軸の保持部から軸方向に抜け落ちるのを抑制できない場合があるという問題点がある。
【０００８】
また、上記特許文献２による傾きセンサーおよびそれを用いた電子カメラでは、ディスク部の回転軸がホルダ側の軸受から抜け落ちるのを抑制するために、ディスク部の回転軸の両端部に段差加工による小径部を設ける必要がある。したがって、ディスク部の回転軸に追加的な加工を行う分、回転軸（軸部材）に対する加工工数が増加するという問題点がある。
【０００９】
また、上記特許文献３による光結合装置では、装置本体の上端部に形成された一対の軸受は、遮断部の回転軸を回動可能に保持する機能を有する一方、回転軸が単なる丸軸からなる場合には、回転軸（軸部材）が回転軸の軸受（保持部）から軸方向に抜け落ちるのを抑制できない場合があるという問題点がある。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、軸部材に対する加工工数が増加するのを抑制することが可能で、かつ、軸部材が軸部材の保持部から軸方向に抜け落ちるのを抑制することが可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
この発明の一の局面による撮像装置は、被写体を撮影するための撮像素子と、撮像素子を載置する撮像素子載置部と、撮像素子載置部を第１方向に移動可能に保持する第１保持部材と、第１保持部材に取り付けられ、撮像素子載置部が第１保持部材に対して第１方向に移動する際のガイド機能を有する第１シャフト部材と、第１保持部材に取り付けられ、発光素子および受光素子をそれぞれ有する検知部分としての一対の第１部分と、一対の第１部分を所定の距離を隔てて対向するように接続する非検知部分である第１接続部とを含む透過型の第１光学センサとを備え、第１シャフト部材の軸方向の端部が第１光学センサの非検知部分である第１接続部に当接することにより、第１シャフト部材が第１保持部材から一方側に抜け落ちるのが規制されるように構成されている。
【００１２】
この発明の一の局面による撮像装置では、上記のように、第１保持部材に取り付けられた第１シャフト部材と、透過型の第１光学センサとを備え、第１シャフト部材の軸方向の端部が、第１光学センサの発光素子および受光素子をそれぞれ有する一対の第１部分を所定の距離を隔てて対向するように接続する第１接続部に当接することにより、第１シャフト部材が第１保持部材から一方側に抜け落ちるのを規制するように構成することによって、第１シャフト部材を保持する第１保持部材から第１シャフト部材が軸方向に抜け落ちるのを抑制することができる。また、上記のように構成することによって、第１シャフト部材の端部に抜け防止のための追加的な加工を行う必要もないので、第１シャフト部材に対する加工工数が増加するのを抑制することができる。
【００１３】
また、一の局面による撮像装置では、第１シャフト部材を、撮像素子載置部が第１保持部材に対して第１方向に移動する際のガイド機能を有するように構成することによって、撮像素子載置部を、第１保持部材に取り付けられた第１シャフト部材のガイド機能を利用して、安定的に第１方向に移動させることができる。
【００１４】
上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、第１シャフト部材の端部は、第１光学センサの第１接続部のうち、発光素子と受光素子とを結ぶ光路の方向に延びる側面部に当接するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、第１シャフト部材の端部を発光素子と受光素子とを結ぶ光路の方向に当接するように構成した場合、第１シャフト部材の当接に伴う外力に起因して、光路の方向に第１光学センサが変形する場合があると考えられる。その一方、上記のように構成すれば、第１シャフト部材の端部を第１光学センサの発光素子と受光素子とを結ぶ光路の方向に延びる側面部からなる接続部に当接するように構成するので、光路の方向に沿って第１光学センサが変形しない。この結果、第１光学センサの機能に影響を与えることなく第１光学センサを利用して、第１シャフト部材が第１保持部材から抜け落ちるのを抑制することができる。
【００１５】
上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、第１保持部材は、第１光学センサを取り付けるための断面が凹形状の保持部を含み、第１光学センサが第１保持部材に取り付けられる際の、第１光学センサの第１接続部が当接する凹形状の保持部の少なくとも一方側面には、第１シャフト部材の外周面を保持する軸受部が一体的に設けられている。このように構成すれば、第１光学センサは、第１保持部材の凹形状の保持部に嵌め込まれて固定されるとともに、第１シャフト部材は、第１保持部材の保持部の一方側面に形成された軸受部に保持された状態で第１光学センサの側面部と当接する。これにより、第１シャフト部材は、軸の直径方向にがたつくことなく第１光学センサの側面部に当接することができる。
【００１６】
上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、撮像素子載置部は、第１光学センサの一対の第１部分に挟まれた領域に第１方向にスライドされることにより撮像素子載置部の第１方向の位置を第１光学センサに検知させるための第１検知片を含み、第１シャフト部材の端部は、第１検知片が進入する第１光学センサの一対の第１部分に挟まれた領域以外の第１光学センサの第１接続部の側面部に当接するように構成されている。このように構成すれば、第１光学センサの本来の役割である撮像素子載置部の第１方向の位置を検知する機能に支障を及ぼすことなく、第１光学センサを第１シャフト部材が第１保持部材から抜け落ちるのを抑制する役割として有効に利用することができる。
【００１７】
上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、撮像素子載置部および第１保持部材を第１方向と実質的に直交する第２方向に移動可能に保持する第２保持部材と、撮像素子載置部および第１保持部材が第２保持部材に対して第２方向に移動する際のガイド機能を有する第２シャフト部材と、第２保持部材に取り付けられ、発光素子および受光素子をそれぞれ有する検知部分としての一対の第２部分と、一対の第２部分を所定の距離を隔てて対向するように接続する非検知部分である第２接続部とを含む透過型の第２光学センサとをさらに備え、第２シャフト部材の軸方向の端部が第２光学センサの非検知部分である第２接続部に当接することにより、第２シャフト部材が第２保持部材から一方側に抜け落ちるのが規制されるように構成されている。このように構成すれば、撮像素子載置部が移動する第１方向のみならず第２方向についても、第２シャフト部材を保持する第２保持部材から第２シャフト部材が軸方向に抜け落ちるのを抑制することができる。また、上記のように構成することによって、第２シャフト部材の端部に抜け防止のための追加的な加工を行う必要もないので、第２シャフト部材に対する加工工数が増加するのを抑制することができる。また、第２シャフト部材を、撮像素子載置部および第１保持部材が第２保持部材に対して第２方向に移動する際のガイド機能を有するように構成することによって、撮像素子載置部および第１保持部材を、第２保持部材に取り付けられた第２シャフト部材のガイド機能を利用して、安定的に第２方向にも移動させることができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、第２保持部材は、第２光学センサの一対の第２部分に挟まれた領域に第２方向にスライドされることにより第２保持部材の第２方向の位置を第２光学センサに検知させるための第２検知片を含み、第２シャフト部材の端部は、第２検知片が進入する第２光学センサの一対の第２部分に挟まれた領域以外の第２光学センサの第２接続部の側面部に当接するように構成されている。このように構成すれば、第２光学センサの本来の役割である撮像素子載置部および第１保持部材の第２方向の位置を検知する機能に支障を及ぼすことなく、第２光学センサを第２シャフト部材が第２保持部材から抜け落ちるのを抑制する役割として有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１および図２は、本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示した斜視図である。図３〜図１０は、図１に示した一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を示した図である。図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態によるビデオカメラの構成について説明する。なお、本実施形態では、本発明の撮像装置の一例として、映像の録画および再生を行うことが可能なビデオカメラ１００に、本発明を適用した場合について説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態によるビデオカメラ１００では、図１および図２に示すように、装置本体１に、複数の光学レンズからなるレンズ部２（図１参照）が内部に収納された鏡筒３と、ストロボ４（図１参照）と、内蔵マイク５（図１参照）と、ビデオテープ（図示せず）が着脱可能に装着されるビデオカセット部６と、メモリカード挿入部７（図２参照）とが設けられている。また、ビデオカメラ１００は、映像を録画する際に使用される録画／再生ボタン８と、静止画像を撮影する際に使用されるシャッタボタン９と、電源ボタン１０（図２参照）と、ファインダ１１（図２参照）と、録画時の映像を画面表示可能な液晶モニタ１２（図２参照）とを備えている。
【００２２】
また、図２に示すように、装置本体１の内部のレンズ部２の後方には、シャッタ装置部２０と、後述するＣＣＤ３１（図３参照）の位置を調整することにより、ビデオカメラ１００の手振れ状態を補正するＣＣＤ移動機構部３０とが配置されている。また、図２に示すように、装置本体１には、制御回路部５０と、電源部６０と、撮影された映像データなどをビデオテープ（図示せず）またはメモリカード（図示せず）へ伝送するためのビデオテープＩ／Ｆ部７０（図７参照）およびメモリカードＩ／Ｆ部７１（図７参照）とが設けられている。
【００２３】
また、図１および図２に示すように、レンズ部２（図１参照）が収納された鏡筒３は、装置本体１の正面側から外部に水平に突出されるように構成されている。また、ストロボ４は、撮影時の補助光として発光する機能を有している。また、内蔵マイク５は、撮影時（録画時）に被写体周辺の音を収集する機能を有している。また、ビデオカセット部６およびメモリカード挿入部７は、それぞれ、ビデオテープ（図示せず）またはメモリカード（図示せず）が装着されることにより、ビデオテープＩ／Ｆ部７０（図８参照）またはメモリカードＩ／Ｆ部７１（図８参照）を介して使用者が撮影した動画や静止画などの映像を記憶させることが可能なように構成されている。また、録画／再生ボタン８は、ユーザが撮影時に押圧することによって、後述するＣＣＤ３１（図３参照）が撮影した映像をビデオテープまたはメモリカードに記憶する動作を開始するとともに、録画終了時には、この動作を停止する機能を有している。また、ファインダ１１および液晶モニタ１２は、ユーザがファインダ１１および液晶モニタ１２のいずれか一方を通して被写体を見ながら、撮影範囲を決定することが可能なように構成されている。
【００２４】
ここで、本実施形態では、図３に示すように、ＣＣＤ移動機構部３０は、動画画像および静止画像を撮影するためのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）３１と、ＣＣＤ３１をＸ方向およびＹ方向に移動可能に載置するためのＸ−Ｙステージ３２を含んでいる。また、ＣＣＤ移動機構部３０は、上記構成に加えて、Ｘ−Ｙステージ３２がＸ方向に移動する際にＸ−Ｙステージ３２を保持するＹステージ３３と、Ｘ−Ｙステージ３２およびＹステージ３３がともにＹ方向に移動する際に両者を保持する固定ステージ３４と含んでいる。なお、ＣＣＤ３１およびＸ−Ｙステージ３２は、それぞれ、本発明の「撮像素子」および「撮像素子載置部」の一例である。また、Ｙステージ３３は、本発明の「第１保持部材」の一例であり、固定ステージ３４は、本発明の「第２保持部材」の一例である。
【００２５】
また、図３に示すように、Ｙステージ３３のＹ１方向側およびＹ２方向側には、Ｘ方向と平行に配置されたスライドシャフト８０およびスライドシャフト８１がそれぞれ取り付けられている。スライドシャフト８０は、Ｘ−Ｙステージ３２のＹ方向の中央部に設けられたシャフト孔３２ａを貫通するとともに、スライドシャフト８０の端部８０ａおよび端部８０ｂは、Ｙステージ３３に一体的に形成された軸受部３３ａおよび軸受部３３ｂにそれぞれ挿入されている。なお、スライドシャフト８０は、本発明の「第１シャフト部材」の一例である。
【００２６】
ここで、本実施形態では、図５に示すように、スライドシャフト８０の端部８０ｂは、Ｙステージ３３の凹部３３ｃに取り付けられた透過型の光学センサ９０の側面部９０ａに当接することにより、スライドシャフト８０がＹステージ３３の軸受部３３ｂからＸ１方向に抜け落ちるのを抑制することが可能に構成されている。ここで、透過型の光学センサ９０とは、図４に示すように、断面が略凹形状を有し、発光素子および受光素子が内部に埋め込まれたセンサ部９０ｂおよび９０ｃと、センサ部９０ｂおよび９０ｃを所定の距離を隔てて対向するように接続する接続部９０ｄとから構成されている。そして、図９に示すように、後述する検知片３２ｄがＸ２方向にスライドしてセンサ部９０ｂおよび９０ｃを結ぶ光路を遮断することにより、Ｘ−Ｙステージ３２の位置を検知する位置センサの機能を有している。なお、光学センサ９０は、本発明の「第１光学センサ」の一例であり、センサ部９０ｂおよび９０ｃは、それぞれ、本発明の「一対の第１部分」の一例である。また、接続部９０ｄは、本発明の「第１接続部」の一例である。
【００２７】
また、スライドシャフト８０および光学センサ９０をＹステージ３３に取り付ける際は、図４に示すように、まず、スライドシャフト８０をＹステージ３３のＸ２側の外側（図３参照）からＸ１方向に軸受部３３ｂ（２箇所）および軸受部３３ａ（図３参照）の順に挿入することにより、端部８０ｂが軸受部３３ｂの内部に保持される。そして、次に、光学センサ９０を矢印Ｐ方向に下ろしてＹステージ３３の凹部３３ｃに嵌め合わせることにより、図５に示した状態とすることが可能に構成されている。
【００２８】
また、本実施形態では、図５に示すように、スライドシャフト８０の端部８０ｂは、光学センサ９０の接続部９０ｄのうち、センサ部９０ｂおよび９０ｃを結ぶ光路の延びる方向の側面部９０ａ側に当接するように構成されている。
【００２９】
また、本実施形態では、図３に示すように、スライドシャフト８１は、Ｘ−Ｙステージ３２の矢印Ｙ２側端部の凸部３２ｂに設けられたシャフト孔３２ｃを貫通するように配置されている。これにより、Ｘ−Ｙステージ３２は、スライドシャフト８０および８１によって、Ｘ方向にガイドされながら安定してスライドされるように構成されている。
【００３０】
また、本実施形態では、図３に示すように、Ｘ−Ｙステージ３２の矢印Ｘ２方向側と矢印Ｙ１方向側との角部近傍には、Ｘ−Ｙステージ３２から矢印Ｙ１方向に延びる検知片３２ｄが一体的に形成されている。この検知片３２ｄが透過型の光学センサ９０の光路を遮断することによって、Ｘ−Ｙステージ３２の位置が検知される。したがって、図４に示すように、光学センサ９０を取り付けるＹステージ３３の凹部３３ｃには、検知片３２ｄがＸ２方向に進入する経路を避けるようにして、スライドシャフト８０の端部８０ｂが、光学センサ９０の側面部９０ａに当接するように軸受部３３ｂが形成されている。なお、検知片３２ｄは、本発明の「第１検知片」の一例である。
【００３１】
また、図３に示すように、固定ステージ３４のＸ１方向側およびＸ２方向側には、それぞれ、Ｙ方向と平行に配置されたスライドシャフト８２およびスライドシャフト８３が取り付けられている。また、スライドシャフト８３は、Ｙステージ３３のＹ２方向の端部近傍の凸部３３ｄに設けられたシャフト孔３３ｅを貫通するとともに、スライドシャフト８３の端部８３ａおよび８３ｂは、固定ステージ３４に一体的に形成された軸受部３４ａおよび軸受部３４ｂにそれぞれ挿入されている。なお、スライドシャフト８３は、本発明の「第２シャフト部材」の一例である。
【００３２】
ここで、本実施形態では、図７に示すように、スライドシャフト８３の端部８３ｂは、固定ステージ３４の凹部３４ｃに取り付けられた透過型の光学センサ９１の側面部９１ａに当接することにより、スライドシャフト８３が固定ステージ３４の軸受部３４ｂからＹ２方向に抜け落ちるのを抑制することが可能に構成されている。その際、スライドシャフト８３の端部８３ｂは、光学センサ９１の接続部９１ｄのうち、センサ部９１ｂおよび９１ｃを結ぶ光路の延びる方向の側面部９１ａ側に当接するように構成されている。なお、光学センサ９１は、本発明の「第２光学センサ」の一例であり、センサ部９１ｂおよび９１ｃは、それぞれ、本発明の「一対の第２部分」の一例である。また、接続部９１ｄは、本発明の「第２接続部」の一例である
【００３３】
また、スライドシャフト８３および光学センサ９１を固定ステージ３４に取り付ける際は、図６に示すように、まず、スライドシャフト８３を固定ステージ３４のＹ１側の外側（図３参照）からＹ２方向に軸受部３４ｂおよび軸受部３４ａ（図３参照）の順に挿入することにより、端部８３ｂが軸受部３４ｂの内部に保持される。そして、次に、光学センサ９１を矢印Ｐ方向に下ろして固定ステージ３４の凹部３４ｃに嵌め合わせることにより、図７に示した状態とすることが可能に構成されている。
【００３４】
また、本実施形態では、図３に示すように、スライドシャフト８２は、Ｙステージ３３の矢印Ｘ１側端部の一対の凸部３３ｆに設けられたシャフト孔３３ｇを貫通するように配置されている。これにより、Ｙステージ３３は、スライドシャフト８２および８３によって、Ｙ方向にガイドされながら安定してスライドされるように構成されている。
【００３５】
また、本実施形態では、図３に示すように、Ｙステージ３３の矢印Ｘ２方向側と矢印Ｙ２方向側との角部近傍には、Ｙステージ３３から矢印Ｘ２方向に延びる検知片３３ｈが一体的に形成されている。この検知片３３ｈが透過型の光学センサ９１の光路を遮断することによって、Ｙステージ３３の位置が検知される。したがって、図６に示すように、光学センサ９１を取り付ける固定ステージ３４の凹部３４ｃには、スライドシャフト８３の端部８３ｂが、検知片３３ｈがＹ１方向に進入する経路を避けるようにして、光学センサ９１の側面部９１ａに当接するように軸受部３４ｂが形成されている。なお、検知片３３ｈは、本発明の「第２検知片」の一例である。
【００３６】
また、図３に示すように、Ｘ−Ｙステージ３２の矢印Ｙ１方向側の端部の上面には、固定ステージ３４に固定されているＸ軸ステッピングモータ３５の駆動力を伝達するための略Ｌ字形状のアーム部材３６が取り付けられている。また、Ｘ軸ステッピングモータ３５は、ネジ溝が形成されたモータスクリュー３５ａを含んでいる。このモータスクリュー３５ａは、アーム部材３６の側面部３６ａに設けられる切欠部３６ｂに挿入され、アーム部材３６の側面部３６ａに対して矢印Ｘ１方向側に配置されるナット部材３７に螺合されている。このナット部材３７によって、Ｘ軸ステッピングモータ３５が回転駆動を直線駆動に変換することにより、Ｘ−Ｙステージ３２をＸ方向に直線的に移動させることが可能とされている。
【００３７】
また、固定ステージ３４の矢印Ｙ１方向側には、コイルバネ３８が配置されている。このコイルバネ３８は、固定ステージ３４の矢印Ｙ１方向側に形成されたフック部３４ｃに一方端が取り付けられるとともに、アーム部材３６の側面部３６ａの矢印Ｘ１方向側に形成されたフック部３６ｃに他方端が取り付けられている。また、コイルバネ３８は、Ｘ−Ｙステージ３２を矢印Ｘ１方向に付勢するために設けられており、Ｘ方向と実質的に平行に配置されている。これにより、Ｘ−Ｙステージ３２は、コイルバネ３８によって矢印Ｘ１方向に常に付勢されるので、Ｘ−Ｙステージ３２が矢印Ｘ１方向に移動する際のモータスクリュー３５ａとナット部材３７との間に遊びが発生するのを抑制することが可能である。
【００３８】
また、図３に示すように、Ｙステージ３３の矢印Ｘ１方向側の端部には、固定ステージ３４に固定されているＹ軸ステッピングモータ３９の駆動力を伝達するための略Ｌ字形状のアーム部材４０が取り付けられている。また、Ｙ軸ステッピングモータ３９は、ネジ溝が形成されたモータスクリュー３９ａを含んでいる。このモータスクリュー３９ａは、アーム部材４０の側面部４０ａに設けられる切欠部４０ｂに挿入され、アーム部材４０の側面部４０ａに対して矢印Ｙ２方向側に配置されるナット部材４１に螺合されている。このナット部材４１によって、Ｙ軸ステッピングモータ３９が回転駆動を直線駆動に変換することにより、Ｙステージ３３をＹ方向に直線的に移動させることが可能とされている。
【００３９】
また、固定ステージ３４の矢印Ｘ１方向側には、コイルバネ４２が配置されている。このコイルバネ４２は、固定ステージ３４の矢印Ｘ１方向側に形成されたフック部３４ｄに一方端が取り付けられるとともに、Ｙステージ３３の矢印Ｘ１方向側に形成されたフック部３３ｉに他方端が取り付けられている。また、コイルバネ４２は、Ｙステージ３３を矢印Ｙ１方向に付勢するために設けられており、Ｙ方向と実質的に平行に配置されている。これにより、Ｙステージ３３は、コイルバネ４２によって矢印Ｙ２方向に常に付勢されるので、Ｙステージ３３が矢印Ｙ２方向に移動する際のモータスクリュー３９ａとナット部材４１との間に遊びが発生するのを抑制することが可能である。
【００４０】
また、装置本体１の制御回路部５０は、図８に示すように、ＣＰＵからなる制御部５１と、メモリ５２と、撮影信号処理部５３と、モータドライバ５４と、プログラム格納メモリ部５５と、作業用メモリ部５６とから構成されている。
【００４１】
制御部５１（図８参照）は、電源ボタン１０（図８参照）が押下されると、Ｘ軸ステッピングモータ３５とＹ軸ステッピングモータ３９とをモータドライバ４２を介して駆動させ、Ｘ−Ｙステージ３２およびＹステージ３３を基準位置に移動させるように制御するように構成されている。また、図８に示すように、装置本体１の内部には、装置本体１の手振れを検知するためのジャイロセンサ９２が設けられている。このジャイロセンサ９２で検知された装置本体１の振れ量の情報（ＣＣＤ３１の手振れ補正量）は、制御部５１に伝達されるように構成されている。
【００４２】
また、制御部５１は、電源ボタン１０が押下されると、Ｘ軸ステッピングモータ３５およびＹ軸ステッピングモータ３９を回転駆動させて、Ｘ−Ｙステージ３２およびＹステージ３３を基準位置に到達させる。このとき、図９に示すように、Ｘ−Ｙステージ３２が基準位置に到達すると、光学センサ９０が検知片３２ｄの進入を検出するとともに、この情報を制御部５１に伝達するように構成されている。また、ＣＣＤ移動機構部３０が図９に示した状態から図１０に示すように、Ｙステージ３３が基準位置に到達すると、光学センサ９１が検知片３３ｈの進入を検出するとともに、この情報を制御部５１に伝達するように構成されている。
【００４３】
また、制御部５１（図８参照）は、ビデオカメラ１００が静止画像を撮影する際に、使用者によりシャッタボタン９（図８参照）が押下されると、装置本体１の振れ量の検出を開始するようにジャイロセンサ９２を制御するとともに、ジャイロセンサ９２によって検出された振れ量に基づいて、ＣＣＤ３１の振れ量が小さくなる方向にＸ−Ｙステージ３２およびＹステージ３３を移動させるようにＸ軸ステッピングモータ３５と、Ｙ軸ステッピングモータ３９とをモータドライバ４２を介して駆動させるように構成されている。これにより、ＣＣＤ移動機構部３０は、手振れ補正動作を行うことが可能に構成されている。
【００４４】
また、図８に示すように、撮影信号処理部５３は、ＣＣＤ３１によって撮影された映像を画像信号に変換するとともに、色調補正などの画像処理を加えるとともに、記録可能なデータサイズに圧縮する機能を有している。また、プログラム格納メモリ部５５は、ビデオカメラ１００の動作全体を制御する制御プログラムを記憶させるために設けられている。また、作業用メモリ部５６は、ビデオカメラ１００が各種動作を行う際の演算結果（録画／撮影時などの制御パラメータなど）を一時的に記憶させるために設けられている。
【００４５】
本実施形態では、上記のように、Ｙステージ３３に取り付けられたスライドシャフト８０と、透過型の光学センサ９０とを備え、スライドシャフト８０の軸方向の端部８０ｂが、光学センサ９０の発光素子および受光素子をそれぞれ有するセンサ部９０ｂおよび９０ｃを所定の距離を隔てて対向するように接続する接続部９０ｄに当接することにより、スライドシャフト８０がＹステージ３３からＸ２方向に抜け落ちるのを規制するように構成することによって、スライドシャフト８０を保持するＹステージ３３からスライドシャフト８０がＸ２方向に抜け落ちるのを抑制することができる。また、上記のように構成することによって、スライドシャフト８０の端部８０ｂに抜け防止のための追加的な加工を行う必要もないので、スライドシャフト８０に対する加工工数が増加するのを抑制することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、スライドシャフト８０を、Ｘ−Ｙステージ３２がＹステージ３３に対してＸ方向に移動する際のガイド機能を有するように構成することによって、Ｘ−Ｙステージ３２を、Ｙステージ３３に取り付けられたスライドシャフト８０のガイド機能を利用して、安定的にＸ方向に移動させることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、スライドシャフト８０の端部８０ｂを、光学センサ９０の接続部９０ｄのうち、発光素子と受光素子とを結ぶ光路の方向に延びる側面部９０ａに当接するように構成することによって、たとえば、スライドシャフト８０の端部８０ｂを発光素子と受光素子とを結ぶ光路の方向に当接するように構成した場合、スライドシャフト８０の当接に伴う外力に起因して、光路の方向に光学センサ９０が変形する場合があると考えられる。その一方、上記のように構成すれば、スライドシャフト８０の端部８０ｂを光学センサ９０の発光素子と受光素子とを結ぶ光路の方向に延びる側面部９０ａからなる接続部９０ｄに当接するように構成するので、光路の方向に沿って光学センサ９０が変形しない。この結果、光学センサ９０の機能に影響を与えることなく光学センサ９０を利用してスライドシャフト８０がＹステージ３３から抜け落ちるのを抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、Ｙステージ３３は、光学センサ９０を取り付けるための凹部３３ｃを含み、光学センサ９０がＹステージ３３に取り付けられる際の、光学センサ９０の接続部９０ｄが当接する凹部３３ｃの一方側面には、スライドシャフト８０の外周面を保持する軸受部３３ｂが一体的に設けられることによって、光学センサ９０はＹステージ３３の凹部３３ｃに嵌め込まれて固定されるとともに、スライドシャフト８０は凹部３３ｃの一方側面に形成された軸受部３３ｂに保持された状態で光学センサ９０の側面部９０ａと当接する。これにより、スライドシャフト８０は、軸の直径方向にがたつくことなく光学センサ９０の側面部９０ａに当接することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、Ｘ−Ｙステージ３２は、光学センサ９０のセンサ部９０ｂおよび９０ｃに挟まれた領域にＸ方向にスライドされることによりＸ−Ｙステージ３２のＸ方向の位置を光学センサ９０に検知させるための検知片３２ｄを含み、スライドシャフト８０の端部８０ｂを、検知片３２ｄが進入する光学センサ９０のセンサ部９０ｂおよび９０ｃとに挟まれた領域以外の光学センサ９０の接続部９０ｄの側面部９０ａに当接するように構成することによって、光学センサ９０の本来の役割であるＸ−Ｙステージ３２のＸ方向の位置を検知する機能に支障を及ぼすことなく、光学センサ９０をスライドシャフト８０がＹステージ３３から抜け落ちるのを抑制する役割として有効に利用することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、Ｘ−Ｙステージ３２およびＹステージ３３をＸ方向と実質的に直交するＹ方向に移動可能に保持する固定ステージ３４と、Ｘ−Ｙステージ３２およびＹステージ３３が固定ステージ３４に対してＹ方向に移動する際のガイド機能を有する第２シャフト部材と、固定ステージ３４に取り付けられ、発光素子および受光素子をそれぞれ有するセンサ部９１ｂおよび９１ｃと、センサ部９１ｂおよび９１ｃを所定の距離を隔てて対向するように接続する接続部９１ｄとを含み、スライドシャフト８３の軸方向の端部８３ｂが接続部９１ｄに当接することにより、スライドシャフト８３が固定ステージ３４から一方側に抜け落ちるのを規制する透過型の光学センサ９１とを備えることによって、Ｘ−Ｙステージ３２が移動するＸ方向のみならずＹ方向についても、スライドシャフト８３を保持する固定ステージ３４からスライドシャフト８３が軸方向に抜け落ちるのを抑制することができる。また、上記のように構成することによって、スライドシャフト８３の端部８３ｂに抜け防止のための追加的な加工を行う必要もないので、スライドシャフト８３に対する加工工数が増加するのを抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、スライドシャフト８３を、Ｘ−Ｙステージ３２およびＹステージ３３が固定ステージ３４に対してＹ方向に移動する際のガイド機能を有するように構成することによって、Ｘ−Ｙステージ３２およびＹステージ３３を、固定ステージ３４に取り付けられたスライドシャフト８３のガイド機能を利用して、安定的にＹ方向にも移動させることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、Ｙステージ３３は、光学センサ９１のセンサ部９１ｂおよび９１ｃに挟まれた領域にＹ方向にスライドされることによりＹステージ３３のＹ方向の位置を光学センサ９１に検知させるための検知片３３ｈを含み、スライドシャフト８３の端部８３ｂを、検知片３３ｈが進入する光学センサ９１のセンサ部９１ｂおよび９１ｃに挟まれた領域以外の光学センサ９１の接続部９１ｄの側面部９１ａに当接するように構成することによって、光学センサ９１の本来の役割であるＸ−Ｙステージ３２およびＹステージ３３のＹ方向の位置を検知する機能に支障を及ぼすことなく、光学センサ９１をスライドシャフト８３が固定ステージ３４から抜け落ちるのを抑制する役割として有効に利用することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、スライドシャフト８３の端部８３ｂを、光学センサ９１の接続部９１ｄのうち、発光素子と受光素子とを結ぶ光路の方向に延びる側面部９１ａに当接するように構成することによって、たとえば、スライドシャフト８３の端部８３ｂを発光素子と受光素子とを結ぶ光路の方向に当接するように構成した場合、スライドシャフト８３の当接に伴う外力に起因して、光路の方向に光学センサ９１が変形する場合があると考えられる。その一方、上記のように構成すれば、スライドシャフト８３の端部８３ｂを光学センサ９１の発光素子と受光素子とを結ぶ光路の方向に延びる側面部９１ａからなる接続部９１ｄに当接するように構成するので、光路の方向に沿って光学センサ９１が変形しない。この結果、光学センサ９１の機能に影響を与えることなく光学センサ９１を利用してスライドシャフト８３が固定ステージ３４から抜け落ちるのを抑制することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、固定ステージ３４は、光学センサ９１を取り付けるための凹部３４ｃを含み、光学センサ９１が固定ステージ３４に取り付けられる際の、光学センサ９１の接続部９１ｄが当接する凹部３４ｃの一方側面には、スライドシャフト８３の外周面を保持する軸受部３４ｂが一体的に設けられることによって、光学センサ９１は固定ステージ３４の凹部３４ｃに嵌め込まれて固定されるとともに、スライドシャフト８３は凹部３４ｃの一方側面に形成された軸受部３４ｂに保持された状態で光学センサ９１の側面部９１ａと当接する。これにより、スライドシャフト８３は、軸の直径方向にがたつくことなく光学センサ９１の側面部９１ａに当接することができる。
【００５５】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５６】
たとえば、上記実施形態では、撮影装置の一例としてビデオカメラを示したが、本発明はこれに限らず、発光素子および受光素子を含む透過型の光学センサとを備える撮像装置であれば、ビデオカメラ以外の他の撮像装置にも適用可能である。
【００５７】
また、上記実施形態では、撮像素子の一例としてＣＣＤを示したが、本発明はこれに限らず、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの他の撮像素子を用いてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、Ｘ−Ｙステージ３２がＹステージ３３に対してＸ方向に移動する際のガイド機能を有するスライドシャフト８０がＸ２方向に抜け落ちるのを抑制するために光学センサ９０を用いた例について示したが、本発明はこれに限らず、たとえばビデオカメラの機械的な動作において回転するシャフト軸などが装置本体から抜け落ちるのを抑制するために、シャフト軸の端部を光学センサなどのセンサ部品の側面部に当接させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示した斜視図である。
【図３】図１に示した一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を示した図である。
【図４】図１に示した一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を示した図である。
【図５】図３の２００−２００線に沿った断面図である。
【図６】図１に示した一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を示した図である。
【図７】図３の３００−３００線に沿った断面図である。
【図８】図１に示した一実施形態によるビデオカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図９】図１に示した本発明の一実施形態によるＸ−ＹステージおよびＹステージの基準位置を説明するための平面図である。
【図１０】図１に示した本発明の一実施形態によるＸ−ＹステージおよびＹステージの基準位置を説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  装置本体
３１  ＣＣＤ（撮像素子）
３２  Ｘ−Ｙステージ（撮像素子載置部）
３２ｄ  検知片（第１検知片）
３３  Ｙステージ（第１保持部材）
３３ｈ  検知片（第２検知片）
３４  固定ステージ（第２保持部材）
８０  スライドシャフト（第１シャフト部材）
８３  スライドシャフト（第２シャフト部材）
９０  光学センサ（第１光学センサ）
９０ａ  側面部
９０ｂ、９０ｃ  センサ部（一対の第１部分）
９０ｄ  接続部（第１接続部）
９１  光学センサ（第２光学センサ）
９１ａ  側面部
９１ｂ、９１ｃ  センサ部（一対の第２部分）
９１ｄ  接続部（第２接続部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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