(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、通電することにより前記ステータに対して回転するロータを有するモータであり、
前記ロータは、
被搭載物を搭載する搭載部と、前記搭載部における前記ステータと対面する側に設けられたロータストッパと、前記搭載部に固定された軸と、前記搭載部に設けられたロータヨークと、前記ロータヨークの内周面に沿って設けられたリング状の駆動用のマグネットとを有し、
前記ステータは、
前記ロータの前記軸を回転可能に支持する軸受け機構部と、前記ロータストッパとかみ合うことにより前記ロータが抜け出るのを防止するハウジングフック部と、通電することにより磁界を発生して前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して前記軸を中心に回転させるコイルとを有し、
前記マグネットは、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている第１マグネット部と、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている第２マグネット部とで構成されており、
前記第１マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部は、前記軸の方向に関して第１スキュー角を設けて着磁されており、前記第２マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部は、前記軸の方向に関して前記第１スキュー角とは逆向きであり前記第１スキュー角と同じ角度の第２スキュー角を設けて着磁されており、前記第１マグネット部の前記Ｓ極と前記第２マグネット部の前記Ｓ極が対応して位置し、前記第１マグネット部の前記Ｎ極と前記第２マグネット部の前記Ｎ極が対応して位置しており、前記第１マグネット部の前記境界部と前記第２マグネット部の前記境界部はＶ字形を形成していることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記第１スキュー角と第２スキュー角は４５度である請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
ステータと、通電することにより前記ステータに対して回転するロータを有するモータを備え、前記ロータとともにディスク状の情報記録媒体を回転するディスクドライブ装置であり、
前記モータの前記ロータは、
前記ディスク状の情報記録媒体を搭載する搭載部と、前記搭載部における前記ステータと対面する側に設けられたロータストッパと、前記搭載部に固定された軸と、前記搭載部に設けられたロータヨークと、前記ロータヨークの内周面に沿って設けられたリング状の駆動用のマグネットとを有し、
前記モータの前記ステータは、
前記ロータの前記軸を回転可能に支持する軸受け機構部と、前記ロータストッパとかみ合うことにより前記ロータが抜け出るのを防止するハウジングフック部と、通電することにより磁界を発生して前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して前記軸を中心に回転させるコイルとを有し、
前記マグネットは、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている第１マグネット部と、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている第２マグネット部とで構成されており、
前記第１マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部は、前記軸の方向に関して第１スキュー角を設けて着磁されており、前記第２マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部は、前記軸の方向に関して前記第１スキュー角とは逆向きであり前記第１スキュー角と同じ角度の第２スキュー角を設けて着磁されており、前記第１マグネット部の前記Ｓ極と前記第２マグネット部の前記Ｓ極が対応して位置し、前記第１マグネット部の前記Ｎ極と前記第２マグネット部の前記Ｎ極が対応して位置しており、前記第１マグネット部の前記境界部と前記第２マグネット部の前記境界部はＶ字形を形成していることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記第１スキュー角と第２スキュー角は４５度である請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば光ディスクや光磁気ディスクのようなディスク状の情報記録媒体を回転させるためのモータおよびモータを有するディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク状の情報記録媒体は、ディスクドライブ装置により回転する。このディスクドライブ装置のモータは、ステータと、通電することによりステータに対して回転するロータを有している。ロータは、軸やロータヨーク等を有しており、このロータヨークはリング状の駆動用のマグネットを有している。このマグネットが発生する磁界とステータ側のコイルが発生する磁界により、ロータはステータに対して回転する。ロータはディスク状の情報記録媒体を搭載しており、ディスク状の情報記録媒体はロータとともに回転する。
【０００３】
図９は、上述したモータのロータの駆動用のマグネットに対して着磁された着磁パターンの例を示している。図１０は、従来の別のマグネットの着磁パターンの例を示している。
図９（Ａ）に示すのは駆動用のマグネット１０００の平面図であり、図９の（Ｂ）はマグネット１０００の断面図であり、図９の（Ｃ）はマグネット１０００の底面図である。
同様にして図１０の（Ａ）はマグネット１１００の平面図であり、図１０の（Ｂ）はマグネット１１００の断面図であり、図１０の（Ｃ）はマグネット１１００の底面図である。
【０００４】
図９に示すマグネット１０００は、円周方向に沿って１２分割された状態でＮ極とＳ極が交互に着磁されている。この着磁形式では、Ｎ極１０１０と、Ｓ極１０２０の境界部１０３０が、ロータの回転軸（ＣＬ）に沿って平行に形成されている。このようなＮ極とＳ極の着磁パターンは、ストレート着磁パターンと呼ばれている。各Ｎ極１０１０とＳ極１０２０は交互に合計１２極配列されている。
図１０の着磁パターンの例では、Ｎ極１１１０とＳ極１１２０はやはり１２極交互に配列されている。Ｎ極１１１０とＳ極１１２０の境界部１１３０は、マグネット１１００の端面１１５０に対して６０度の角度で斜めに形成されている。すなわちロータの回転軸ＣＬに対して３０度傾けて形成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図９のようなストレート着磁パターンを有するマグネット１０００に比べて、図１０に示す６０度のスキュー着磁パターンを有するマグネット１１００は、たとえば薄型スピンドルモータ用のマグネットとして用いる場合に、静的コギングを減少できるために採用している。
図１０のマグネット１１００では、６０度のスキュー角を有する境界線１１３０がストレート型のスキュー着磁パターンを形成している。
しかし、このような６０度のスキュー角の着磁パターンを有するマグネット１１００を用いても、モータの静的コギングは、約０．２ｍＮ・ｍであり、モータのロータの回転時に振動が生じてたとえば光ディスクや光磁気ディスクを回転する際の機械的ノイズのトリガー要因となりやすい。
またこのような６０度のスキュー角の着磁パターンを有するマグネット１１００を用いると、コイルが発生する磁界とマグネット１１００が発生する磁界における鎖交磁束（フラックス）の数が約２０％減少してしまい、フラックスロスが生じる。
そこで本発明は上記課題を解消し、静的コギングの値を小さくし、鎖交磁束の減少を小さくして作動効率の向上が図れるモータおよびディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ステータと、通電することにより前記ステータに対して回転するロータを有するモータであり、前記ロータは、被搭載物を搭載する搭載部と、前記搭載部における前記ステータと対面する側に設けられたロータストッパと、前記搭載部に固定された軸と、前記搭載部に設けられたロータヨークと、前記ロータヨークの内周面に沿って設けられたリング状の駆動用のマグネットとを有し、前記ステータは、前記ロータの前記軸を回転可能に支持する軸受け機構部と、前記ロータストッパとかみ合うことにより前記ロータが抜け出るのを防止するハウジングフック部と、通電することにより磁界を発生して前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して前記軸を中心に回転させるコイルとを有し、前記マグネットは、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている第１マグネット部と、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている第２マグネット部とで構成されており、前記第１マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部は、前記軸の方向に関して第１スキュー角を設けて着磁されており、前記第２マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部は、前記軸の方向に関して前記第１スキュー角とは逆向きであり前記第１スキュー角と同じ角度の第２スキュー角を設けて着磁されており、前記第１マグネット部の前記Ｓ極と前記第２マグネット部の前記Ｓ極が対応して位置し、前記第１マグネット部の前記Ｎ極と前記第２マグネット部の前記Ｎ極が対応して位置しており、前記第１マグネット部の前記境界部と前記第２マグネット部の前記境界部はＶ字形を形成していることを特徴とするモータである。
【０００７】
請求項１では、第１マグネット部は、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている。第２マグネット部もＳ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている。
第１マグネット部のＳ極とＮ極は、軸の方向に関して第１スキュー角を設けて着磁されている。第２マグネット部のＳ極とＮ極は、軸の方向に関して第１スキュー角とは逆向きの第２スキュー角を設けて着磁されている。第２スキュー角は、第１スキュー角とは逆向きであるが、第１スキュー角と同じ角度である。
第１マグネット部のＳ極と第２マグネット部のＳ極が対応して位置しており、第１マグネット部のＮ極と第２マグネット部のＮ極が対応して位置している。第１マグネット部の境界部と第２マグネット部の境界部はＶ字形である。
【０００８】
これにより、従来の６０度のスキュー角を有するストレート型の着磁パターンを有するマグネットに比べて、静的なコギングを約５０％削減することができるとともに、駆動用のマグネットの通過する鎖交磁束の減少を防いで鎖交磁束の通過量を多くすることができる。
静的コギングを改善することにより、モータあるいはモータを有するディスクドライブ装置を電子機器に搭載した場合に、その電子機器のシャーシとの相互作用による振動や機械ノイズの発生を緩和することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記第１スキュー角と第２スキュー角は４５度である。
請求項２では、第１スキュー角と第２スキュー角がともに４５度であると、特に効率よく静的コギングの削減を図り、駆動用のマグネットの鎖交磁束の減少を減らすことができる。
【００１０】
請求項３の発明は、ステータと、通電することにより前記ステータに対して回転するロータを有するモータを備え、前記ロータとともにディスク状の情報記録媒体を回転するディスクドライブ装置であり、前記モータの前記ロータは、前記ディスク状の情報記録媒体を搭載する搭載部と、前記搭載部における前記ステータと対面する側に設けられたロータストッパと、前記搭載部に固定された軸と、前記搭載部に設けられたロータヨークと、前記ロータヨークの内周面に沿って設けられたリング状の駆動用のマグネットとを有し、前記モータの前記ステータは、前記ロータの前記軸を回転可能に支持する軸受け機構部と、前記ロータストッパとかみ合うことにより前記ロータが抜け出るのを防止するハウジングフック部と、通電することにより磁界を発生して前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して前記軸を中心に回転させるコイルとを有し、前記マグネットは、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている第１マグネット部と、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている第２マグネット部とで構成されており、前記第１マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部は、前記軸の方向に関して第１スキュー角を設けて着磁されており、前記第２マグネット部の前記Ｓ極と前記Ｎ極の境界部は、前記軸の方向に関して前記第１スキュー角とは逆向きであり前記第１スキュー角と同じ角度の第２スキュー角を設けて着磁されており、前記第１マグネット部の前記Ｓ極と前記第２マグネット部の前記Ｓ極が対応して位置し、前記第１マグネット部の前記Ｎ極と前記第２マグネット部の前記Ｎ極が対応して位置しており、前記第１マグネット部の前記境界部と前記第２マグネット部の前記境界部はＶ字形を形成していることを特徴とするディスクドライブ装置である。
【００１１】
請求項３では、第１マグネット部は、Ｓ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている。第２マグネット部もＳ極とＮ極が交互に円周方向に関して配列されている。
第１マグネット部のＳ極とＮ極は、軸の方向に関して第１スキュー角を設けて着磁されている。第２マグネット部のＳ極とＮ極は、軸の方向に関して第１スキュー角とは逆向きの第２スキュー角を設けて着磁されている。第２スキュー角は、第１スキュー角とは逆向きであるが、第１スキュー角と同じ角度である。
第１マグネット部のＳ極と第２マグネット部のＳ極が対応して位置しており、第１マグネット部のＮ極と第２マグネット部のＮ極が対応して位置している。第１マグネット部の境界部と第２マグネット部の境界部はＶ字形である。
【００１２】
これにより、従来の６０度のスキュー角を有するストレート型の着磁パターンを有するマグネットに比べて、静的なコギングを約５０％削減することができるとともに、駆動用のマグネットの通過する鎖交磁束の減少を防いで鎖交磁束の通過量を多くすることができる。
静的コギングを改善することにより、モータあるいはモータを有するディスクドライブ装置を電子機器に搭載した場合に、その電子機器のシャーシとの相互作用による振動や機械ノイズの発生を緩和することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３に記載のディスクドライブ装置において、前記第１スキュー角と第２スキュー角は４５度である。
請求項４では、第１スキュー角と第２スキュー角がともに４５度であると、特に効率よく静的コギングの削減を図り、駆動用のマグネットの鎖交磁束の減少を減らすことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１５】
図１と図２は、本発明のモータを有するディスクドライブ装置の例を示している。
図１に示すディスクドライブ装置１は、モータ１０と、光学ピックアップ１２を有している。モータ１０はロータ１４とステータ１６を有している。
ロータ１４は、軸２０と、ロータヨーク２２、駆動用のメインのマグネット２４およびターンテーブル３０を有している。ターンテーブル３０は、たとえば真鍮により作られており、図示しないチャッキング用の部材によりディスクＤを着脱可能に保持する機能を有している。すなわちチャッキング用の部材のマグネットと、ターンテーブル３０のヨーク３０Ａの間に生じる磁力により、ディスクＤがターンテーブル３０の上に着脱可能に搭載して保持することができる。
あるいは、ターンテーブル３０にはヨーク３０Ａに代えて保持用のマグネットを配置し、このマグネットがディスクＤのチャッキング用の部材を磁気的に吸引してディスクＤをターンテーブル３０の上に着脱可能に搭載して保持することもできる。このターンテーブル３０は、被搭載物であるディスクＤを搭載する搭載部である。
【００１６】
ディスクＤは、ディスク状の情報記録媒体であり、たとえばＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）、ＣＤ（コンパクトディスク、光ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスクを用いた読み出し専用メモリ）、光磁気ディスクの一種であるＭＤ（ミニディスク）やハードディスクのような磁気ディスク、その他の種類のディスクであっても勿論構わない。
光学ピックアップ１２は、たとえばディスクＤに記憶されている情報を光学的に読み出す機能を有しており、レーザ光のような光ＰをディスクＤに照射することにより、その戻り光を受光してディスクＤの情報を光学的に読み取ることができる。しかし光学ピックアップ１２は、このような情報を読み取るだけではなくディスクＤに対して情報を書き込むような記憶再生機能を有していても勿論構わない。
【００１７】
図１の軸２０は、たとえばステンレス鋼（たとえばＳＵＳ４２０）により作られており、軸２０の上端部にはターンテーブル３０がたとえば圧入により固定されている。
ロータ１４のロータヨーク２２は、ロータケースとも呼ばれておりたとえば鉄板により作られている。駆動用のメインのマグネット２４は、円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に多極着磁されたものであり、ロータヨーク２２の内周面に対してたとえば接着により固定されている。マグネット２４はたとえばネオジ焼結材により作られている。
この他に、ターンテーブル３０の下面側、すなわちステータ１６に対面する側には、ロータストッパ１４Ａが突出して設けられている。このロータストッパ１４Ａはたとえばステンレス鋼により作られている。
【００１８】
次に、図１のステータ１６について説明する。
ステータ１６は、概略的にはステータ配線板４０、鉄芯４２、コイル４４、ハウジング５０、軸受けホルダー６０、軸受け７０を有している。
このコイル４４に対してベースともいうステータ配線板４０を介して外部から所定の通電パターンにより通電することで、コイル４４の磁界とロータ１４のマグネット２４の磁界が相互作用して、ロータ１４が軸２０を中心としてステータ１６に対して回転する。
ステータ配線板４０はハウジング５０を支持するための支持板（ベース）の一例であり、金属または通常のプリント基板等を採用することができる。メインハウジングとも呼んでいるハウジング５０は、金属、たとえばステンレス鋼により作られている。円筒状の軸受けホルダー６０は、金属、たとえばステンレス鋼により作られている。円筒状の軸受け７０は、メタル軸受けやプラスチック軸受けのいずれをも採用することができる。鉄芯４２とコイル４４は軸受けホルダー６０に固定されている。
【００１９】
軸受けホルダー６０の内周面には軸受け７０が収容されている。この円筒状の軸受け７０は軸受けホルダー６０の中にたとえば圧入により固定されている。ハウジング５０の内底面には、スラスト受け５１が配置されており、軸２０の下端部を回転可能に支持している。これにより、軸２０は軸受け７０とスラスト受け５１により中心軸ＣＬを中心として回転可能である。
軸受けホルダー６０の上端部にはハウジングフック部６１が形成されている。このハウジングフック部６１は、ロータストッパ１４Ａとかみ合うことにより、ロータ１４がEとは反対方向に抜け出るのを防止する。
【００２０】
図１に示すディスクドライブ装置１のモータ１０は、いわゆる薄型のスピンドルモータであるが、このモータ１０のロータ１４の駆動用のマグネット２４に対する着磁形態を工夫することにより、モータ１０における静的コギングや振動を小さくする改善を行っている。
【００２１】
図３は、図１に示すロータ１４の駆動用のマグネット２４の着磁例を示している。
図３（Ａ）はマグネット２４の平面図であり、図３（Ｂ）はマグネット２４の断面構造例を示し、図３（Ｃ）はマグネット２４の底面図である。
マグネット２４は、Ｎ極９０とＳ極９２が交互に多極着磁されたリング状のマグネットである。図３（Ａ）と図３（Ｃ）に示すように、マグネット２４のＮ極９０とＳ極９２は、境界部９４により隣接して配置されている。
図３（Ｂ）に示すように、マグネット２４は、中心軸ＣＬを中心とするリング状の部材であるが、このマグネット２４の中心線９６は、中心軸ＣＬに対して直交する方向であり、リング状のマグネット２４の周囲に沿っている。この中心線９６を中心として、マグネット２４は第１マグネット部９８と第２マグネット部１００を有している。図３（Ａ）では第１マグネット部９８側を示しており、図３（Ｃ）では第２マグネット部１００側を示している。
第１マグネット部９８では、Ｎ極９０とＳ極９２が円周方向に関して交互に配列されている。同様にして第２マグネット部１００においても、Ｎ極９０とＳ極９２が交互に円周方向に関して配列されている。
【００２２】
第１マグネット部９８の各境界部９４は、中心軸ＣＬに対して第１スキュー角θ分だけ傾けて形成されている。同様にして第２マグネット部１００の各境界部９４も、第２スキュー角θだけ傾けて形成されている。
第１スキュー角θは、最も好ましくは４５度であり、中心軸ＣＬに対して４５度傾いている。これに対して第２マグネット部１００の第２スキュー角θは、第１スキュー角θと同じ角度であるが、その第１スキュー角θとは逆向きの角度で傾いている。
従って、第１マグネット部９８の境界部９４と第２マグネット部１００の境界部９４の各組は、中心線９６に沿ってＶ字形を形成している。
第１マグネット部９８のＳ極９２と第２マグネット部１００のＳ極９２は対応した位置にあり、第１マグネット部９８のＮ極９０と第２マグネット部１００のＮ極９０も対応した位置にある。
【００２３】
この第１スキュー角θと第２スキュー角θは、最も好ましくは４５度であるが、たとえば４５〜５０度の角度であってもよい。このように第１マグネット部９８と第２マグネット部１００の境界部９４に対してそれぞれ第１スキュー角θと第２スキュー角θを設定して、これらの第１スキュー角θと第２スキュー角θが中心線９６を中心として左右対称形状になるように、第１マグネット部９８と第２マグネット部１００のＮ極とＳ極を着磁することにより、従来用いられている図１０に示す６０度のスキュー角を有するストレートタイプの境界部１１３０を有する着磁パターンに比べて、特性改善効果がある。
すなわち、たとえば４５度のスキュー角の着磁パターンで図３のようにマグネット２４を着磁形成することにより、従来の６０度スキュー角のストレートタイプの着磁パターンで着磁形成するマグネットに比べて、静的コギングは減少できるが、鎖交磁束量はほとんど減らない。たとえば図３のような着磁パターンに形成すると、静的コギングは従来の６０度スキュー角の着磁パターンに比べて、０．２ｍＮ・ｍから０．１ｍＮ・ｍに改善でき、改善前に比べると約５０％静的コギングの値を減少することができる。
このように静的コギングを減少することにより、モータ１０を有するディスクドライブ装置１を電子機器のシャーシに実装した場合に、ディスクドライブ装置１とシャーシとの相互作用による振動の発生や機械ノイズの発生が緩和できる。
【００２４】
また図１におけるロータ１４のマグネット２４が発生する磁界と、ステータ１６のコイル４４が発生する磁界との鎖交磁束数の減少は、１０〜１５％程度であり６０度スキュー角のストレートタイプの従来のマグネットを用いる場合の鎖交磁束数の減少が２０％となるのに比べて、鎖交磁束の減少を防止してモータの作動効率を改善できる。この場合に、図１のロータ１４は軸２０を中心としてステータ１６に対してたとえば４０００ｒｐｍで回転する。
【００２５】
次に、図３のような４５度スキュー角の着磁パターンを有するマグネット２４を着磁形成する着磁形成方法の一例について説明する。
図４（Ａ）は、マグネットの着磁装置２００を示す平面図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ−Ａにおける着磁装置２００の第１着磁用ヨーク２０１の断面構造例である。図４（Ｃ）は第１着磁用ヨーク２０１の底面図である。
【００２６】
図５は、着磁装置２００と着磁対象であるマグネット２４を示している。着磁装置２００は、図５に示すように第１着磁用ヨーク２０１と第２着磁用ヨーク２０２と磁性材料たとえば鉄製の鉄部材５００を有している。
第１着磁用ヨーク２０１の溝２２０には、図４（Ｂ）に示す要領で着磁用コイル２０４が２ターンずつ巻かれている。この時の着磁用コイル２０４を巻くためのスキュー角θはたとえば４５度に合わせてある。同様にして図５に示す第２着磁用ヨーク２０２の溝２２４にも着磁用コイル２０６が着磁用コイル２０４と同様の要領で巻かれる。ただし図５に示すように、第１着磁用ヨーク２０１のスキュー角θと第２着磁用ヨーク２０２のスキュー角θは、同じ角度でたとえば４５度であるが、逆方向である。
【００２７】
このように着磁用コイルが巻かれた第１着磁用ヨーク２０１と第２着磁用ヨーク２０２は、図５に示すように接着剤により貼り付けられる。つまり、第１着磁用ヨーク２０１の貼り付け面２１０と第２着磁用ヨーク２０２の貼り付け面２１２が接着剤により貼り付けられる。
この状態では、第１着磁用ヨーク２０１の着磁用コイル２０４と第２着磁用ヨーク２０２の着磁用コイル２０６は、貼り付け面２１０，２１２に関して左右対称形状となっており、貼り付け面２１０，２１２に沿ってＶ字形を形成している。着磁用コイル２０４は、第１着磁用ヨーク２０１に形成された溝２２０にはめ込まれて配置されている。同様にして第２着磁用ヨーク２０２の着磁用コイル２０６は溝２２４にはめ込まれて配置されている。
図５に示すように着磁用コイル２０４，２０６は、着磁電源３００に接続され、着磁電圧を供給可能である。
【００２８】
次に、マグネット２４が着磁装置２００により着磁される着磁方法について説明する。
まず着磁装置２００の第１着磁用ヨーク２０１と第２着磁用ヨーク２０２を用意し、この第１着磁用ヨーク２０１と第２着磁用ヨーク２０２の中に、マグネット２４を図６（Ａ）に示すように挿入する。そしてマグネット２４の中には図５に示す円柱状の鉄部材２５０を図６（Ｂ）に示すように挿入する。
【００２９】
図６（Ｂ）の状態で、着磁電源３００が着磁用コイル２０４，２０６に対して着磁電圧を供給する。この時の着磁電圧は、たとえば１２００Ｖ／６００μＦである。このように着磁用コイル２０４，２０６を介して着磁電圧を与えることにより、マグネット２４は図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すような特徴的な４５度スキュー角を有する着磁パターンで着磁することができる。マグネット２４の図３（Ｂ）の第１マグネット部９８は図６（Ｂ）の第１着磁用ヨーク２０１で着磁され、マグネット２４の図３（Ｂ）の第２マグネット部１００は図６（Ｂ）の第２着磁用ヨーク２０２で着磁される。
この時に、図６（Ｂ）に示すように、第１着磁用ヨーク２０１と第２着磁用ヨーク２０２の貼り付け面２１０，２１２と、マグネット２４の中心線９６が一致するようにして、マグネット２４が第１着磁用ヨーク２０１と第２着磁用ヨーク２０２の中に配置される。
【００３０】
以上のようにして図３に示すようなマグネット２４が、たとえば４５度のスキュー角の着磁パターンで着磁された後に、このマグネット２４は図１のロータヨーク２２の内周面に対して接着剤により固定される。図１のコイル４４は、円周方向に沿ってたとえば９極配列されている。
このコイル４４に対して所定の通電パターンで外部から通電することにより、コイル４４の発生する磁界と、マグネット２４が発生する磁界が相互作用することにより、ロータ１４は軸２０を中心としてステータ１６の軸受けホルダー６０に対して中心軸ＣＬを中心として回転する。つまりディスクＤはロータ１４と一体となって回転する。
この時にロータ１４がＥ方向と反対方向に抜け出ようとする場合であっても、ロータストッパ１４Ａが軸受けホルダー６０のハウジングフック部６１に引っ掛かることから、ロータ１４がステータ１６から抜け出ることなく、ロータ１４はステータ１６に対して安定して回転する。
すでに述べたような本発明の実施の形態のマグネット２４の着磁パターンにすることにより、静的コギングの値がたとえば５０％削減される。静的コギングの値の改善により、機械的な振動や機械的なノイズの発生が緩和される。従って、ディスクＤの情報を再生する場合やあるいはディスクＤに対して情報を記録する場合に、振動の発生や機械的ノイズの発生を抑えることができるというメリットがある。
図８（Ａ）は本発明のモータの実施の形態におけるロータの回転角度に対するトルク変動を示し、図８（Ｂ）は従来のスキュー角なしのモータにおけるロータの回転角度に対するトルク変動を示している。これによれば、本発明の実施の形態では明らかにトルク変動が減少しており、静的コギングが改善している。
【００３１】
また図３に示すような第１マグネット部９８と第２マグネット部１００におけるＮ極とＳ極の境界部９４がＶ字形の傾きの形態になっているので、図１のマグネット２４の磁界とコイル４４の磁界との鎖交磁束の減少は、従来の６０度スキュー角を有するストレート型の境界部の着磁パターンが２０％であったのに比べて１０〜１５％まで下げることができる。このことからモータの動作上の効率を上げることができる。
このように薄型スピンドルモータのようなモータのロータ側のマグネットに対する着磁パターンに工夫をして、マグネットの着磁パターンを、図３に示すようにマグネット２４の中心線９６に対して左右対称のＶ字形形状にすることにより、静的コギングや振動成分を減少して、駆動に必要なマグネットフラックスの磁束密度も約１０％程度の減少に抑えることができる。
【００３２】
図示の実施の形態では図３の第１スキュー角θと第２スキュー角θが、共に４５度であるが、４５度〜５０度の角度の範囲で設定することができる。
もし第１スキュー角θと第２スキュー角θが４５度よりも小さいと、静的コギング（Ｃｏｇｇｉｎｇ）の効果が減少するので好ましくない。
また第１スキュー角θと第２スキュー角θが５０度よりも大きいと、投影面積である着磁パターン面積が減少し、結果的にはマグネットフラックス（磁束）が減ることになる。
【００３３】
図７は、本発明とは異なる比較例を示している。図７に示す着磁装置２０００は、図５の着磁装置２００とは異なり一体構造の着磁用ヨーク２００１を有している。この着磁用ヨーク２００１には、Ｖ字形の溝２００３が形成されている。この着磁用の溝２００３には着磁用コイル２００５が配置されている。このように、一体構造の着磁用ヨーク２００１のＶ字形の溝２００３に対して着磁用コイル２００５をはめ込む形式であると、図７の部分Ｃに拡大して示すように、Ｖ字形の溝２００３に対してコイル２００５の形状が追随できずに、コイル２００５の中央部分２００７が湾曲状態になってしまう。
このようにコイル２００５が湾曲状態になってしまうと、図３（Ｂ）に示すようなマグネット２４に対して第１スキュー角と第２スキュー角のいずれも頂点が鋭角となっているＶ字形の境界部９４を着磁形成することができなくなってしまう。
このような欠点を解消するために、図５に示すように、本発明では着磁装置２００は第１着磁用ヨーク２０１と第２着磁用ヨーク２０２に分けてあらかじめそれぞれ着磁用コイル２０４，２０６を巻き付けた後に、第１着磁用ヨーク２０１の貼り付け面２１０と第２着磁用ヨーク２０２の貼り付け面２１２を貼り付けて一体形成する。これによって、すでに述べた図７の部分Ｃに示すようなコイル２００５が湾曲部分２００７を形成してしまうという問題が改善できるというメリットがある。
なお、コギング（ｃｏｇｇｉｎｇ）とは、モータで生ずるトルク変動および速度の周期的変動であり、ロータの磁極がステータの磁極を通過するさいに磁束が急激に変動することによって発生する現象のことである。従って、磁束が変化する際にロータの着磁にスキュー角をつければ、磁束の変化が滑らかに移動することができ、磁気吸引の変化はスキュー角が小さくなればなるほど効果がでる。反面、投影面積の減少により磁束のロスが多くなり特性が出にくい結果となる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、静的コギングの値を小さくし、鎖交磁束の減少を小さくして作動効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータおよびこのモータを有するディスクドライブ装置の好ましい実施の形態を示す断面図。
【図２】図１のモータのＥ方向から見た平面図。
【図３】モータのロータのマグネットの着磁パターンの例を示す図。
【図４】図３のマグネットに対して着磁しようとする場合の第１着磁用ヨークの例を示す図。
【図５】着磁装置の第１着磁用ヨークおよび第２着磁用ヨークと、別部材およびマグネットを示す図。
【図６】マグネットが第１着磁用ヨークと第２着磁用ヨークの中に挿入された後に、鉄部材がマグネットの中に挿入された状態を示す図。
【図７】本発明と比較するための着磁装置の着磁用ヨークの比較例を示す図。
【図８】本発明の実施の形態の着磁パターンにおける角度に対するトルクの変動の例と、従来のスキュー角がないストレートの着磁パターンにおける角度に対するトルクの変動を示す図。
【図９】従来のストレート型の着磁パターンの例を示す図。
【図１０】従来の６０度スキュー角を有する着磁パターンの例を示す図。
【符号の説明】
１・・・ディスクドライブ装置、１０・・・モータ、１４・・・ロータ、１６・・・ステータ、２４・・・ロータのマグネット、３０・・・ターンテーブル（搭載部）、９０・・・Ｎ極、９２・・・Ｓ極、９４・・・Ｓ極とＮ極の境界部、９６・・・マグネットの中心線、９８・・・第１マグネット部、１００・・・第２マグネット部、ＣＬ・・・中心軸、Ｄ・・・ディスク（ディスク状の情報記録媒体）、θ・・・第１スキュー角と第２スキュー角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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