(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農薬液を気体により破砕微粒化して農薬液の微粒子を発生させる微粒子発生ノズルと、
前記微粒子発生ノズルにより発生させた微粒子を分別する分別容器と、
前記分別容器において微粒子から分別された微粒子を吐出させる吐出部とを備える農薬散布装置において、
前記吐出部から吐出させる微粒子の粒子径を設定する粒子径設定部と、
前記吐出部から吐出する微粒子の粒子径を検出する粒子径検出部と、
前記粒子径検出部により検出された微粒子の粒子径が前記粒子径設定部により設定された微粒子の粒子径となるように、前記微粒子発生ノズルに供給される気体の圧力を制御する第１の気体圧制御手段と、
前記吐出部から吐出させる微粒子の粒子量を設定する粒子量設定部と、
前記吐出部から吐出する微粒子の粒子量を検出する粒子量検出部と、
前記粒子量検出部により検出された微粒子の粒子量が前記粒子量設定部により設定された粒子量となるように、前記微粒子発生ノズルに供給される液体の量を制御する農薬液量制御手段と、
前記分別容器内の微粒子を上昇させるための二次気体を前記分別容器内に供給する二次気体供給管と、
前記粒子径検出部により検出された微粒子の粒子径が前記粒子径設定部により設定された微粒子の粒子径となるように、前記二次気体供給管により供給される二次気体の圧力を制御する第２の気体圧制御手段と、
前記分別容器に、前記微粒子発生ノズルにより発生させた微粒子を、この分別容器の下部まで導く整流部材と、
前記整流部材により分別容器の下部まで導かれた微粒子の浮上を抑制し、微粒子の選別を行う微粒子選別プレートと、を備え、
前記微粒子選別プレートは、微粒子が通過する複数の微粒子通過孔を有し、且つ、前記分別容器内に上下方向に互いに離間させて複数枚配置され、下側に位置する前記微粒子選別プレートに設けられた前記微粒子通過孔の大きさは、上側に位置する前記微粒子選別プレートに設けられた前記微粒子通過孔の大きさに比較して大きいことを特徴とする農薬散布装置。
【請求項２】
農薬液を気体により破砕微粒化して農薬液の微粒子を発生させる微粒子発生ノズルと、
前記微粒子発生ノズルにより発生させた微粒子を分別する分別容器と、
前記分別容器において微粒子から分別された微粒子を吐出させる吐出部とを備え、
前記吐出部から吐出させる微粒子の粒子径を設定する粒子径設定部と、
前記吐出部から吐出する微粒子の粒子径を検出する粒子径検出部と、
前記粒子径検出部により検出された微粒子の粒子径が前記粒子径設定部により設定された微粒子の粒子径となるように、制御装置により前記微粒子発生ノズルに供給される気体の圧力を制御する第１の気体圧制御手段と、
前記吐出部から吐出させる微粒子の粒子量を設定する粒子量設定部と、
前記吐出部から吐出する微粒子の粒子量を検出する粒子量検出部と、
前記粒子量検出部により検出された微粒子の粒子量が前記粒子量設定部により設定された粒子量となるように、前記微粒子発生ノズルに供給される液体の量を制御する農薬液量制御手段と、
前記分別容器内の微粒子を上昇させるための二次気体を前記分別容器内に供給する二次気体供給管と、前記粒子径検出部により検出された微粒子の粒子径が前記粒子径設定部により設定された微粒子の粒子径となるように、前記二次気体供給管により供給される二次気体の圧力を制御する第２の気体圧制御手段と、
前記分別容器に、前記微粒子発生ノズルにより発生させた微粒子を、この分別容器の下部まで導く整流部材と、
前記整流部材により分別容器の下部まで導かれた微粒子の浮上を抑制し、微粒子の選別を行う微粒子選別プレートと、を備え、
前記微粒子選別プレートは、微粒子が通過する複数の微粒子通過孔を有し、且つ、前記分別容器内に上下方向に互いに離間させて複数枚配置され、下側に位置する前記微粒子選別プレートに設けられた前記微粒子通過孔の大きさは、上側に位置する前記微粒子選別プレートに設けられた前記微粒子通過孔の大きさに比較して大きい農薬散布装置を用いて農薬を散布する方法であって、
前記粒子径設定部により、散布対象物に対応した農薬の粒子径を設定する粒子径設定ステップと、
前記粒子量設定部により、前記散布対象物に対応した農薬の散布量を設定する散布量設定ステップと、
前記微粒子発生ノズルにより、農薬液の微粒子を発生させる微粒子発生ステップと、
前記微粒子選別プレートにより、前記微粒子発生ステップにおいて発生させた農薬の微粒子の中から、前記粒子径設定ステップにおいて設定された粒子径の微粒子を選別する微粒子選別ステップと、
前記微粒子選別ステップにおいて選別された均一な粒子径を有する農薬の微粒子を前記散布量設定ステップにより設定された散布量で前記散布対象物に対して散布する散布ステップとを有することを特徴とする農薬の散布方法。
【請求項３】
農薬液を気体により破砕微粒化して農薬液の微粒子を発生させる微粒子発生ノズルと、
前記微粒子発生ノズルにより発生させた微粒子を分別する分別容器と、
前記分別容器において微粒子から分別された微粒子を吐出させる吐出部とを備える農薬散布装置において、
前記吐出部から吐出させる微粒子の粒子径を設定する粒子径設定部と、
前記吐出部から吐出する微粒子の粒子径を検出する粒子径検出部と、
前記粒子径検出部により検出された微粒子の粒子径が前記粒子径設定部により設定された微粒子の粒子径となるように、前記微粒子発生ノズルに供給される気体の圧力を制御する第１の気体圧制御手段と、
前記吐出部から吐出させる微粒子の粒子量を設定する粒子量設定部と、
前記吐出部から吐出する微粒子の粒子量を検出する粒子量検出部と、
前記粒子量検出部により検出された微粒子の粒子量が前記粒子量設定部により設定された粒子量となるように、前記微粒子発生ノズルに供給される液体の量を制御する農薬液量制御手段と、
前記分別容器内の微粒子を上昇させるための二次気体を前記分別容器内に供給する二次気体供給管と、
前記粒子径検出部により検出された微粒子の粒子径が前記粒子径設定部により設定された微粒子の粒子径となるように、前記二次気体供給管により供給される二次気体の圧力を制御する第２の気体圧制御手段と、
前記分別容器に、前記微粒子発生ノズルにより発生させた微粒子を、この分別容器の下部まで導く整流部材と、
前記整流部材により分別容器の下部まで導かれた微粒子の浮上を抑制し、微粒子の選別を行う微粒子選別プレートと、
前記吐出部から吐出される微粒子の帯電量を設定する帯電量設定部と、
前記帯電量設定部により微粒子に供給される電荷の量を制御する電荷量制御手段と、を備え、
前記微粒子選別プレートは、微粒子が通過する複数の微粒子通過孔を有し、且つ、前記分別容器内に上下方向に互いに離間させて複数枚配置され、下側に位置する前記微粒子選別プレートに設けられた前記微粒子通過孔の大きさは、上側に位置する前記微粒子選別プレートに設けられた前記微粒子通過孔の大きさに比較して大きいことを特徴とする農薬散布装置。
【請求項４】
農薬液を気体により破砕微粒化して農薬液の微粒子を発生させる微粒子発生ノズルと、
前記微粒子発生ノズルにより発生させた微粒子を分別する分別容器と、
前記分別容器において微粒子から分別された微粒子を吐出させる吐出部とを備え、
前記吐出部から吐出させる微粒子の粒子径を設定する粒子径設定部と、
前記吐出部から吐出する微粒子の粒子径を検出する粒子径検出部と、
前記粒子径検出部により検出された微粒子の粒子径が前記粒子径設定部により設定された微粒子の粒子径となるように、制御装置により前記微粒子発生ノズルに供給される気体の圧力を制御する第１の気体圧制御手段と、
前記吐出部から吐出させる微粒子の粒子量を設定する粒子量設定部と、
前記吐出部から吐出する微粒子の粒子量を検出する粒子量検出部と、
前記粒子量検出部により検出された微粒子の粒子量が前記粒子量設定部により設定された粒子量となるように、前記微粒子発生ノズルに供給される液体の量を制御する農薬液量制御手段と、
前記分別容器内の微粒子を上昇させるための二次気体を前記分別容器内に供給する二次気体供給管と、前記粒子径検出部により検出された微粒子の粒子径が前記粒子径設定部により設定された微粒子の粒子径となるように、前記二次気体供給管により供給される二次気体の圧力を制御する第２の気体圧制御手段と、
前記分別容器に、前記微粒子発生ノズルにより発生させた微粒子を、この分別容器の下部まで導く整流部材と、
前記整流部材により分別容器の下部まで導かれた微粒子の浮上を抑制し、微粒子の選別を行う微粒子選別プレートと、
前記吐出部から吐出される微粒子の帯電量を設定する帯電量設定部と、
前記帯電量設定部により微粒子に供給される電荷の量を制御する電荷量制御手段と、を備え、
前記微粒子選別プレートは、微粒子が通過する複数の微粒子通過孔を有し、且つ、前記分別容器内に上下方向に互いに離間させて複数枚配置され、下側に位置する前記微粒子選別プレートに設けられた前記微粒子通過孔の大きさは、上側に位置する前記微粒子選別プレートに設けられた前記微粒子通過孔の大きさに比較して大きい農薬散布装置を用いて農薬を散布する方法であって、
散布対象物の帯電量を測定する測定ステップと、
前記粒子径設定部により、前記散布対象物に対応した農薬の粒子径を設定する粒子径設定ステップと、
前記粒子量設定部により、前記散布対象物に対応した農薬の散布量を設定する散布量設定ステップと、
前記微粒子発生ノズルにより、農薬液の微粒子を発生させる微粒子発生ステップと、
前記微粒子選別プレートにより、前記微粒子発生ステップにおいて発生させた農薬の微粒子の中から、前記粒子径設定ステップにおいて設定された粒子径の微粒子を選別する微粒子選別ステップと、
前記微粒子選別ステップにおいて選別された均一な粒子径を有する農薬の微粒子に対して前記測定ステップにおいて測定された前記散布対象物の帯電量に対応した電荷を供給した状態で、前記散布対象物に対して前記散布量設定ステップにより設定された散布量の農薬の微粒子を散布する散布ステップとを有することを特徴とする農薬の散布方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液体状の農薬の散布方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体状の農薬の散布は、農薬の原液を溶剤等により一定の濃度に希釈した後に、散布装置を用いて霧状にして、植物、害虫等の散布対象物に対して散布することにより行われている。ところで、農薬散布の効果を十分に発揮させるためには、散布された農薬の微粒子が散布対象物に確実に付着することが不可欠であるが、農薬の微粒子を散布対象物に確実に付着させるためには、散布対象物によって最適な粒子径が存在することが知られている。即ち、植物、害虫等の散布対象物の表面の状態は、散布対象物の種類毎に異なっているため、散布対象物の種類により最適な粒子径が存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
散布装置により散布される農薬の粒子径は、ある程度の調整は可能である。しかしながら、散布される農薬の粒子径を調整した場合においても散布される農薬の微粒子径は、均一ではなく一定の範囲の分布を有していることから、散布された農薬の微粒子を効率的に散布対象物に付着させることは困難であった。また、散布対象物が帯電している場合においては、散布対象物が有する電荷によっても、農薬の微粒子が散布対象物に付着するのを妨げられる場合があった。
【０００４】
この発明の課題は、散布された農薬の微粒子を効率的に散布対象物に付着させることが可能な農薬の散布方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農薬の散布方法は、散布対象物に対応した農薬の粒子径を設定する粒子径設定ステップと、前記散布対象物に対応した農薬の散布量を設定する散布量設定ステップと、農薬の微粒子を発生させる微粒子発生ステップと、前記微粒子発生ステップにおいて発生させた農薬の微粒子の中から、前記粒子径設定ステップにおいて設定された粒子径の微粒子を選別する微粒子選別ステップと、前記微粒子選別ステップにおいて選別された均一な粒子径を有する農薬の微粒子を前記散布量設定ステップにより設定された散布量で前記散布対象物に対して散布する散布ステップとを有することを特徴とする。
【０００６】
この請求項１記載の農薬の散布方法によれば、散布対象物に対応して設定した均一な粒子径を有する農薬の微粒子を最適な量で散布することができるため、確実に散布対象物の表面に付着させることができ、少ない散布量で大きな農薬散布の効果を得ることができる。
【０００７】
また、請求項２記載の農薬の散布方法は、散布対象物の帯電量を測定する測定ステップと、前記散布対象物に対応した農薬の粒子径を設定する粒子径設定ステップと、前記散布対象物に対応した農薬の散布量を設定する散布量設定ステップと、農薬の微粒子を発生させる微粒子発生ステップと、前記微粒子発生ステップにおいて発生させた農薬の微粒子の中から、前記粒子径設定ステップにおいて設定された粒子径の微粒子を選別する微粒子選別ステップと、前記微粒子選別ステップにおいて選別された均一な粒子径を有する農薬の微粒子に対して前記測定ステップにおいて測定された前記散布対象物の帯電量に対応した電荷を供給した状態で、前記散布対象物に対して前記散布量設定ステップにより設定された散布量で農薬の微粒子を散布する散布ステップとを有することを特徴とする。
【０００８】
この請求項２記載の農薬の散布方法によれば、農薬の微粒子を散布対象物の帯電量に対応した電荷を供給した状態で散布することができるため、散布対象物に確実に散布された農薬の微粒子を付着させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態にかかる農薬の散布方法について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる農薬散布方法を説明するためのフローチャートである。
【００１０】
農薬の散布を行う場合には、まず、農薬の散布を行う散布対象物を決定する(ステップＳ１０)。即ち、どのような植物に対して散布を行うのか、又はどのような害虫に対して散布を行うのかを決定する。
【００１１】
次に、決定された散布対象物の帯電量の測定を行う(ステップＳ１１)。即ち、帯電量測定装置等を用いて植物、害虫等の散布対象物の帯電量の測定を行う。
【００１２】
次に、農薬散布装置において、散布される農薬の粒子径の設定(ステップＳ１２)、農薬の散布量の設定(ステップＳ１３)及び農薬の微粒子を帯電させるための帯電量の設定を行う(ステップＳ１４)。即ち、散布対象物の種類により散布された農薬の微粒子が効果的に付着する粒子径が存在することから、散布対象物の種類に対応させて最適な農薬の粒子径を設定する。また、散布対象物の種類により散布を必要とする農薬の量が異なることから、散布対象物の種類及び散布される農薬の濃度等に基づいて最適な農薬の散布量を設定する。更に、ステップＳ１１において測定した散布対象物の帯電量に対応した帯電量（散布対象物の帯電量と同一の帯電量であって反対の極性を有する帯電量）を設定する。
【００１３】
なお、散布される農薬の粒子径の設定(ステップＳ１２)、散布量の設定(ステップＳ１３)及び帯電量の設定(ステップＳ１４)は、図２に示す農薬散布装置の粒子径設定部４４ａ、散布量（粒子量）設定部４４ｂ及帯電量設定部４４ｃを用いて行われる。
【００１４】
図２は、この農薬散布方法に用いられる農薬散布装置の概略構成図である。この農薬散布装置２は、下端部が閉じ上端部に蓋部１０ａを有する円筒形状の微粒子分別容器１０を備えている。この微粒子分別容器１０の蓋部１０ａには、農薬液を空気等の気体により破砕微細化する二流体ノズル（微粒子発生ノズル）１２が設けられている。ここで二流体ノズル１２は、ノズルの先端部に設けられた農薬液噴出口から噴出された農薬液の外周部に対して気体噴出口から気体(空気)を噴出させ、農薬液を気体により破砕微細化することにより農薬液の微粒子を噴出させるものである。なお、この二流体ノズル１２に供給される農薬液には、農薬の原液又は、この原液を溶剤等により所定の濃度に希釈したものが用いられる。
【００１５】
微粒子分別容器１０内には、二流体ノズル１２により発生された農薬液の微粒子を微粒子分別容器１０の下部まで整流して導く整流コーン(整流部材)１４が設けられている。ここで整流コーン１４の上部の開口部には、二流体ノズル１２の先端部が配置されている。また、微粒子分別容器１０内には、二次気体用コンプレッサ１６から延びる二次気体供給管１８が配置されており、二次気体用コンプレッサ１６からの空気等の二次気体は、整流コーン１４の下部の開口部付近に供給される。また、微粒子分別容器１０内には、整流コーン１４により微粒子分別容器１０の下部まで導かれた農薬液の微粒子の浮上を抑制し、微粒子の選別を行う３枚の微粒子選別プレート２０，２２，２４が設けられている。
【００１６】
図３に示すように、微粒子選別プレート２０は、中央部に整流コーン１４が貫通する開口部２０ａが設けられた円板形状を有するプレート状部材であり、多数の微粒子通過孔２０ｂが設けられている。また、図４に示すように、微粒子選別プレート２２は、中央部に整流コーン１４が貫通する開口部２２ａが設けられた円板形状を有するプレート状部材であり、多数の微粒子通過孔２２ｂが設けられている。なお、微粒子通過孔２２ｂは、微粒子選別プレート２０の微粒子通過孔２０ｂの大きさよりも大きく形成されている。更に図５に示すように、微粒子選別プレート２４は、中央部に整流コーン１４が貫通する開口部２４ａが設けられた円板形状を有するプレート状部材であり、多数の微粒子通過孔２４ｂが設けられている。なお、微粒子通過孔２４ｂは、微粒子選別プレート２２の微粒子通過孔２２ｂの大きさよりも大きく形成されている。
【００１７】
微粒子分別容器１０の底部には、農薬液貯留容器２６に連通する農薬液排出口１０ｂが設けられている。微粒子分別容器１０の底部にたまった農薬液は、農薬液排出口１０ｂから排出され農薬液貯留容器２６内に貯留される。
【００１８】
また、微粒子分別容器１０の蓋部１０ａには、微粒子分別容器１０内において微粒子から分別された農薬の微粒子を吐出する吐出部２８が設けられている。ここで、吐出部２８は、微粒子分別容器１０の蓋部１０ａに取付けられた散布口取付部２８ａ、散布口取付部２８ａに接続された散布誘導管２８ｂ及び散布誘導管２８ｂの先端部に設けられた散布口２８ｃにより構成されている。
【００１９】
また、農薬液貯留容器２６と二流体ノズル１２との間には、農薬液を二流体ノズル１２へ供給するための農薬液供給管３０が設けられている。この農薬液供給管３０には、二流体ノズル１２への農薬液供給量を調整するための電磁弁３２が設けられている。なお、二流体ノズル１２へは、農薬液貯留容器２６以外からも分岐供給管３０ａを介して農薬液を供給することができる。また、ノズル供給用コンプレッサ３４と二流体ノズル１２との間には、ノズル用気体を二流体ノズル１２へ供給するための気体供給管３６が設けられている。
【００２０】
また、吐出部２８の散布口２８ｃには、吐出部２８の散布口２８ｃから散布される農薬液の微粒子に電荷を供給する電源装置４０が接続されている。この電源装置４０により所望の直流電圧を散布口２８ｃに給電し、散布口２８ｃから吐出される微粒子を帯電させる。このようにして微粒子を帯電させることにより、農薬液の散布対象物への付着効率を向上させることができる。
【００２１】
上述の二次気体用コンプレッサ１６により微粒子分別容器１０内に供給される二次気体の圧力、ノズル供給用コンプレッサ３４により二流体ノズル１２に供給されるノズル用気体の圧力及び電磁弁３２を介して二流体ノズル１２に供給される農薬液の量は、制御装置４２によって制御される。また、制御装置４２により、電源装置４０によって吐出部２８の散布口２８ｃに供給される電荷量（帯電量）が制御される。即ち、制御装置４２は、二流体ノズル１２に供給されるノズル用気体の圧力を制御するための第１の気体圧制御手段、微粒子分別容器１０内に供給される二次気体の圧力を制御するための第２の気体圧制御手段、二流体ノズル１２に供給される農薬液の量を制御する農薬液量制御手段及び吐出部２８の散布口２８ｃに供給される電荷量を制御する電荷量制御手段として機能する。
【００２２】
また、制御装置４２には、吐出部２８の散布口２８ｃから吐出される微粒子の粒子径の分布を検出する粒子径検出部Ｓ１及び微粒子の粒子量(散布量)を検出する粒子量検出部Ｓ２が接続され、粒子径検出部Ｓ１及び粒子量検出部Ｓ２から検出値が入力される。また、制御装置４２には、吐出部２８の散布口２８ｃから吐出させる微粒子の粒子径を設定する粒子径設定部４４ａ、微粒子の散布量を設定する散布量(粒子量)設定部４４ｂ及び微粒子の帯電量(供給電荷量)を設定する帯電量設定部４４ｃが接続されている。
【００２３】
上述のように、粒子径設定部４４ａにより散布させる農薬液の微粒子の粒子径の設定を行い、散布量（粒子量）設定部４４ｂにより散布させる農薬液の微粒子の粒子量の設定を行い、更に、帯電量設定部４４ｃにより散布させる農薬液の微粒子の帯電量の設定を行った後に、二流体ノズル１２に農薬液を供給して、農薬液の微粒子を発生させる(ステップＳ１５)。
【００２４】
即ち、この農薬散布装置２においては、ノズル供給用コンプレッサ３４から気体供給管３６を介して二流体ノズル１２に空気（ノズル用気体）が供給されると、この空気が二流体ノズル１２の先端部の気体噴出口から噴出され、この噴出力により農薬液貯留容器２６内の農薬液が吸上げられ、農薬液供給管３０を介して二流体ノズル１２に供給される。二流体ノズル１２においては、農薬液噴出口から噴出される農薬液が気体噴出口から噴出される空気により破砕微細化されて、農薬液の微粒子が噴出される。
【００２５】
この二流体ノズル１２から噴出された農薬の微粒子には、帯電量設定部４４ｃにおいて設定された帯電量に対応した電荷が供給されている。即ち、帯電量設定部４４ｃにより帯電量を設定すると、制御装置４２は、設定した値に基づいて、電源装置４０に対して制御信号を出力し、電源装置４０により吐出部２８の散布口２８ｃに供給される電荷量の制御を行う。
【００２６】
次に、二流体ノズル１２から噴出された農薬液の微粒子の中から均一な粒子径を有する農薬の微粒子の選別を行う（ステップＳ１６）。即ち、この二流体ノズル１２から噴出された農薬液の微粒子は、整流コーン１４内を通って微粒子分別容器１０の下部まで導かれる。一方、二次気体用コンプレッサ１６からの空気（二次気体）が二次気体供給管１８を介して整流コーン１４の下部の開口部付近に供給される。
【００２７】
微粒子分別容器１０の下部まで導かれた農薬液の微粒子は、二流体ノズル１２から噴出された空気（ノズル用気体）及び二次気体による上昇流により、微粒子選別プレート２０，２２，２４により浮上を抑制されつつ、微粒子選別プレート２０，２２，２４に設けられた微粒子通過孔２０ｂ，２２ｂ，２４ｂを通って、徐々に微粒子分別容器１０内を浮上する。即ち、まず微粒子選別プレート２４を通過した農薬液の微粒子は、微粒子選別プレート２２により浮上が抑制され、微粒子選別プレート２４と微粒子選別プレート２２の間に所定の粒子径を有する農薬液の微粒子が滞留する。ここで粒子径の大きい農薬液の微粒子は、重力により微粒子分別容器１０の底部に落下する。
【００２８】
また、微粒子選別プレート２２を通過した農薬液の微粒子は、微粒子選別プレート２０により浮上が抑制され、微粒子選別プレート２２と微粒子選別プレート２０の間に所定の粒子径を有する農薬液の微粒子が滞留する。ここで粒子径の大きい農薬液の微粒子は、重力により微粒子分別容器１０の底部に落下する。なお、微粒子選別プレート２２と微粒子選別プレート２０の間に滞留する農薬液の微粒子の粒子径は、微粒子選別プレート２４と微粒子選別プレート２２の間に滞留する農薬液の微粒子の粒子径よりも小さくなっている。
【００２９】
このようにして農薬液の微粒子が微粒子分別容器１０内を浮上するにしたがい、粒子径の大きい農薬液の微粒子は、微粒子分別容器１０の底部に落下し、均一な粒子径の農薬液の微粒子のみが選別されて、微粒子分別容器１０の吐出部２８から吐出される。なお、微粒子分別容器１０の底部にたまった農薬液は、農薬液排出口１０ｂから排出され農薬液貯留容器２６に貯留され再利用される。
【００３０】
次に、散布される農薬の微粒子の粒子径及び散布量の調整を行う(ステップＳ１７)。即ち、吐出部２８の散布口２８ｃから吐出された農薬液の微粒子の粒子径は、粒子径検出部Ｓ１により検出され、農薬液の微粒子の粒子量(散布量)は、粒子量検出部Ｓ２により検出される。粒子径検出部Ｓ１及び粒子量検出部Ｓ２により検出された検出値は、制御装置４２に入力される。制御装置４２においては、吐出部２８の散布口２８ｃから吐出される農薬液の微粒子の粒子径が粒子径設定部４４ａにより設定された値になるように、また農薬液の微粒子の散布量が散布量(粒子量)設定部４４ｂにより設定された値になるように、二次気体用コンプレッサ１６、電磁弁３２及びノズル供給用コンプレッサ３４に対して制御信号を出力し、二流体ノズル１２に供給される空気（ノズル用気体）の圧力及び二流体ノズル１２に供給される農薬液の量を制御すると共に、微粒子分別容器１０内に供給される二次気体の圧力を制御する。
【００３１】
即ち、制御装置４２においては、粒子径検出部Ｓ１により検出された農薬液の微粒子の粒子径が粒子径設定部４４ａにより設定された大きさよりも大きい場合には、ノズル供給用コンプレッサ３４を制御して、二流体ノズル１２に供給される空気（ノズル用気体）の圧力を高くする。また、二次気体用コンプレッサ１６を制御して微粒子分別容器１０内に供給される空気（二次気体）の圧力を高くする。これにより散布口２８ｃから吐出される農薬液の微粒子の粒子径を小さくする。
【００３２】
一方、粒子径検出部Ｓ１により検出された農薬液の微粒子の粒子径が粒子径設定部４４ａにより設定された大きさよりも小さい場合には、ノズル供給用コンプレッサ３４を制御して、二流体ノズル１２に供給される空気（ノズル用気体）の圧力を低くする。また、二次気体用コンプレッサ１６を制御して微粒子分別容器１０内に供給される空気（二次気体）の圧力を低くする。これにより散布口２８ｃから吐出される微粒子の粒子径を大きくする。
【００３３】
なお、二流体ノズル１２に供給される空気（ノズル用気体）の圧力、微粒子分別容器１０内に供給される空気（二次気体）の圧力の何れか一方を制御することにより、散布口２８ｃから吐出される農薬液の微粒子の粒子径を制御することができるが、二流体ノズル１２に供給される空気（ノズル用気体）の圧力と微粒子分別容器１０内に供給される空気（二次気体）の圧力の両方を制御することにより、より精度よく農薬液の微粒子の粒子径を制御することができる。
【００３４】
また、粒子量検出部Ｓ２により検出された農薬液の散布量が散布量(粒子量)設定部４４ｂにより設定された量よりも少ない場合には、電磁弁３２に対して制御信号を出力して、二流体ノズル１２に供給される農薬液の量を増加させる。これにより散布口２８ｃから吐出される農薬液の微粒子の散布量が多くなる。一方、粒子量検出部Ｓ２により検出された農薬液の微粒子量が散布量(粒子量)設定部４４ｂにより設定された量よりも多い場合には、電磁弁３２に対して制御信号を出力して、二流体ノズル１２に供給される農薬液の量を減少させる。これにより散布口２８ｃから吐出される農薬液の微粒子の散布量が少なくなる。
【００３５】
この農薬散布装置２においては、粒子径検出部Ｓ１により検出された農薬液の微粒子の粒子径が粒子径設定部４４ａにより設定された粒子径となり、粒子量検出部Ｓ２により検出された農薬液の散布量が散布量（粒子量）設定部４４ｂにより設定された粒子量となるまで上述の制御が繰り返され、その後農薬の散布を開始する(ステップＳ１８)。
【００３６】
この実施の形態にかかる農薬散布装置２によれば、農薬液を粒子径設定部により設定された均一な粒子径の微粒子として散布する。従って、散布対象物に応じた粒子径で農薬液の微粒子を散布することができることから、農薬の微粒子を確実に散布対象物に付着させることができ、少ない農薬液の量で大きな薬効を得ることができる。また必要以上の農薬液を散布することを防止することができるため、農薬液の消費量を少なくすることができる。更に、この農薬散布装置２によれば、農薬の微粒子を１μｍ以下の均一な粒子径を有する超微粒子として散布することも可能であるため、この場合には農薬の使用量を極めて少なくすることができる。
【００３７】
また、二流体ノズル１２から噴出される農薬の微粒子には、散布対象物が有する帯電量に対応させた電荷が供給されているため、農薬の微粒子を容易に散布対象物に付着させることができる。
【００３８】
なお、上述の実施の形態においては、二流体ノズル１２に空気が供給されると、この空気が二流体ノズル１２の先端部の気体噴出口から噴出され、この噴出力により農薬液貯留容器２６内の農薬液が吸上げられて二流体ノズル１２に供給されるが、農薬液の原液を用いる場合等、粘性が非常に高い場合においては、ポンプ等を用いて二流体ノズル１２の農薬液噴出口まで農薬液を導くことにより、同様に農薬液の微粒子を発生させることができる。この場合には、散布する農薬を希釈するための溶剤等が不要になるため、農薬の輸送コストが軽減できると共に、農薬の保管等を簡易に行うことができる。
【００３９】
次に、この農薬散布装置２において発生させた農薬液の微粒子の粒子径及び粒子径毎の存在割合の測定結果を示す。図６は、散布対象物を考慮して、粒子径設定部４４ａにより農薬の微粒子の粒子径を４μｍに設定し、散布対象物及び農薬液の濃度を考慮して散布量(粒子量)設定部４４ｂにより所定の散布量を設定した状態で農薬液の微粒子を発生させて、微粒子の粒子径及び粒子量(散布量)を測定した結果を示す図である。この図に示すように、設定した粒子径に略一致する粒子径を有する農薬液の微粒子を、設定した粒子量(散布量)で発生させることができることが確認できた。
【００４０】
また、図７は、散布対象物を考慮して、粒子径設定部４４ａにより微粒子の粒子径を２μｍに設定し、散布対象物及び農薬液の濃度を考慮して散布量(粒子量)設定部４４ｂにより所定の散布量を設定した状態で農薬液の微粒子を発生させて、微粒子の粒子径及び微粒子の粒子量を測定した結果を示す図である。この図に示すように、設定した粒子径に略一致する粒子径を有する農薬液の微粒子を、設定した粒子量(散布量)で発生させることができることが確認できた
【００４１】
【発明の効果】
この発明によれば、散布対象物に対応して設定した均一な粒子径を有する農薬の微粒子を最適な量で散布することができるため、確実に散布対象物の表面に付着させることができ、少ない散布量で大きな農薬散布の効果を得ることができる。
【００４２】
また、農薬の微粒子を散布対象物質の帯電量に対応した電荷を供給した状態で散布することができるため、散布対象物に確実に散布された農薬の微粒子を付着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる農薬の散布方法を説明するためのフローチャートである。
【図２】この発明の実施の形態にかかる農薬散布装置の概略構成図である。
【図３】この発明の実施の形態にかかる微粒子選別プレートを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態にかかる微粒子選別プレートを示す図である。
【図５】この発明の実施の形態にかかる微粒子選別プレートを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態にかかる農薬散布装置により発生させた微粒子の粒子径及び粒子径毎の存在割合の測定結果を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態にかかる農薬散布装置により発生させた微粒子の粒子径及び粒子径毎の存在割合の測定結果を示す図である。
【符号の説明】
２…農薬散布装置、１０…微粒子分別容器、１２…二流体ノズル、１４…整流コーン、１６…二次気体用コンプレッサ、２０，２２，２４…微粒子選別プレート、２６…農薬液貯留容器、２８…吐出部、２８ｃ…散布口、３２…電磁弁、３４…ノズル供給用コンプレッサ、４０…電源装置、４２…制御装置、４４ａ…粒子径設定部、４４ｂ…散布量（粒子量）設定部、４４ｃ…帯電量設定部、Ｓ１…粒子径検出部、Ｓ２…粒子量検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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