(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の一方側に人がいるかどうかを感知する感知機と、
前記扉の一方側の所定の視野を撮像する撮像機と、
前記感知機の感知結果と、前記撮像機が撮像した画像とに基づいて、前記画像を記憶するか否かを判断する判断部と、
前記画像を記憶すべきと前記判断部が判断した場合にのみ、前記画像を記憶する第１記憶部とを備え、
前記判断部は、前記感知結果の遷移と、前記扉の開閉状態を含む画像遷移とに基づいて、前記画像を記憶するか否かを判断するセキュリティシステム。
【請求項２】
前記撮像機によって異なる時刻に撮像された複数の画像を記憶する揮発性の第２記憶部、
をさらに備え、
前記判断部は、前記第２記憶部に記憶された第１時刻の画像と、前記第１時刻よりも後の第２時刻の画像とに基づいて、前記扉の開閉状態を判断する請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記判断部は、前記複数の画像の中から、特定の画像を識別する識別手段を有し、
前記特定の画像は、画像内の人が前記扉の鍵を施錠または解錠している画像であり、
前記判断部は、前記扉の開状態を示す画像と、前記扉の閉状態を示す画像と、前記特定の画像との間の画像遷移に基づいて、前記第２記憶部に記憶された画像を前記第１記憶部に記憶するか否かを判断する請求項２に記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
前記扉が施錠されているかどうかを検知する施錠検知機を更に備え、
前記判断部は、前記施錠検知機の検知結果にも基づいて、前記画像を記憶するか否かを判断する、請求項１から請求項３のいずれかに記載のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティシステムに関し、特に人の識別に関する。
【背景技術】
【０００２】
セキュリティシステムは、防犯カメラなどの撮像機と、赤外線センサなどの感知機とを備えている。撮像機及び感知機は、例えば扉の屋外側に設けられる。感知機は、扉の屋外側に人がいる場合にこれを感知する。撮像機は、扉の屋外側の所定の視野を撮像し、感知機が人を感知したときに撮像した画像をメモリに記憶する。
【０００３】
なお、本発明に関連する技術を以下に示す。
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１５４１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のセキュリティシステムでは、感知機が人を感知すれば、当該人が扉の開閉を許諾された者かどうかによらず、撮像機で撮像した全ての画像をメモリに記憶していた。よって、メモリ容量が不足するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、必要なメモリ容量を低減することが目的とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の請求項１にかかるセキュリティシステムは、扉の一方側に人がいるかどうかを感知する感知機と、前記扉の一方側の所定の視野を撮像する撮像機と、前記感知機の感知結果と、前記撮像機が撮像した画像とに基づいて、前記画像を記憶するか否かを判断する判断部と、前記画像を記憶すべきと前記判断部が判断した場合にのみ、前記画像を記憶する第１記憶部とを備え、前記判断部は、前記感知結果の遷移と、前記扉の開閉状態を含む画像遷移とに基づいて、前記画像を記憶するか否かを判断する。
【０００８】
この発明の請求項２にかかるセキュリティシステムは、請求項１記載のセキュリティシステムであって、前記撮像機によって異なる時刻に撮像された複数の画像を記憶する揮発性の第２記憶部をさらに備え、前記判断部は、前記第２記憶部に記憶された第１時刻の画像と、前記第１時刻よりも後の第２時刻の画像とに基づいて、前記扉の開閉状態を判断する。
この発明の請求項３にかかるセキュリティシステムは、請求項２に記載のセキュリティシステムであって、前記判断部は、前記複数の画像の中から、特定の画像を識別する識別手段を有し、前記特定の画像は、画像内の人が前記扉の鍵を施錠または解錠している画像であり、前記判断部は、前記扉の開状態を示す画像と、前記扉の閉状態を示す画像と、前記特定の画像との間の画像遷移に基づいて、前記第２記憶部に記憶された画像を前記第１記憶部に記憶するか否かを判断する。
【０００９】
この発明の請求項４にかかるセキュリティシステムは、請求項１から請求項３のいずれかに記載のセキュリティシステムであって、前記扉が施錠されているかどうかを検知する施錠検知機を更に備え、前記判断部は、前記施錠検知機の検知結果にも基づいて、前記画像を記憶するか否かを判断する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の請求項１にかかるセキュリティシステムによれば、すべての画像を記憶しなくても良いので、必要なメモリ容量を低減できる。
【００１１】
また、この発明の請求項１にかかるセキュリティシステムによれば、感知結果の遷移及び前記扉の開閉状態を含む画像の遷移に基づいて、画像を記憶するかどうかを判断するので、判断の精度が向上する。
【００１２】
この発明の請求項４にかかるセキュリティシステムによれば、施錠検知機の検知結果にも基づいて、画像を記憶するかどうかを判断するので、判断の精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
１．セキュリティシステムの構成
図１は、本発明の形態にかかるセキュリティシステムを概念的に示すブロック図である。当該セキュリティシステムは、感知機２、撮像機３、施錠検知機４、揮発性メモリ１１、不揮発性メモリ１２、ＣＰＵ１３及び通信部１４を備える。
【００１４】
感知機２は、扉の一方側、例えば屋外側に設置され、扉の屋外側に人がいるかどうかを感知する。具体的には、扉の屋外側に人がいることを感知した場合にはＯＮし、それ以外の場合にはＯＦＦしている。
【００１５】
撮像機３は、扉の屋外側に設置され、扉の屋外側の所定の視野を撮像する。
【００１６】
施錠検知機４は、扉が施錠されているかどうかを検知する。
【００１７】
感知機２の感知結果Ｓ１、撮像機３が撮像した画像Ｇ、及び施錠検知機４の検知結果Ｓ２は、それぞれ揮発性メモリ１１に記録される。
【００１８】
ＣＰＵ１３は、揮発性メモリ１１に記録された感知結果Ｓ１、画像Ｇ及び検知結果Ｓ２に基づいて、揮発性メモリ１１に記録された画像Ｇを不揮発性メモリ１２に記憶するかどうかを判断する。なお、ＣＰＵ１３は、画像Ｇを記憶するかどうかを判断する判断部と把握することができる。
【００１９】
不揮発性メモリ１２は、画像Ｇを記憶することができ、ＣＰＵ１３が画像Ｇを記憶すべきと判断した場合にのみ、当該画像Ｇが記憶される。なお、不揮発性メモリ１２は、画像Ｇを記憶する記憶部と把握することができる。
【００２０】
通信部１４は、ＣＰＵ１３が不揮発性メモリ１２に画像Ｇを記憶すると判断した場合に、これに関連する情報、例えば記憶された画像Ｇや検地結果Ｓ２などを、リモートコントローラなどの専用端末や携帯電話に送信する。
【００２１】
２．ＣＰＵの動作
ＣＰＵ１３の動作の詳細を、図２〜５で示されるフローに従って説明する。
【００２２】
＜基本動作について＞
図２は、ＣＰＵ１３の基本的な動作を示すフローである。ＣＰＵ１３は、不揮発性メモリ１２に記録された感知結果Ｓ１に基づいて、感知機２がＯＦＦの状態にあるかどうかを判断する（ステップ２１）。例えば、ＣＰＵ１３は、感知機１３から感知結果Ｓ１を直接取得してもよい。
【００２３】
ステップ２１で、感知機２がＯＦＦの状態にあると判断した場合には、ステップ２２に移行する。一方、感知機２がＯＦＦの状態にない、すなわち感知機２がＯＮの状態にあると判断された場合には、後述する判断Ｄｇ１に移行する。
【００２４】
ステップ２２では、揮発性メモリ１１に記録された画像Ｇのうち時刻ｔ１での画像Ｇ１と、時刻ｔ１から所定の時間間隔Δｔが経過した時刻ｔ２での画像Ｇ２とを読み込んで、扉が閉まった状態から開いた状態へと画像が遷移しているかどうかを判断する。以下では、扉が閉まった状態を「閉」、開いた状態を「開」と記載して、画像遷移を、右矢印を用いて「閉→開」と記載する。なお、後述するセンサ遷移についても同様に記載する。
【００２５】
ステップ２２で、画像遷移が「開→閉」であると判断された場合には、後述する判断Ｄｇ２に移行する。一方、画像遷移が「開→閉」でないと判断された場合には、ステップ２１に移行して、再び感知機がＯＦＦの状態にあるかどうかが判断される。
【００２６】
＜判断Ｄｇ１について＞
図３は、判断Ｄｇ１を示すフローである。ＣＰＵ１３は、揮発性メモリ１１に記録された画像Ｇ１，Ｇ２と、時刻ｔ２から所定の時間間隔Δｔが経過した時刻ｔ３での画像Ｇ３とを読み込んで、画像遷移が「画像Ａ→開→閉」であるかどうかを判断する（ステップ３１）。ここで、画像Ａとは、画像Ｇ１に映った人がカギを施錠または解錠している場合を表す。
【００２７】
ステップ３１で、画像遷移が「画像Ａ→開→閉」であると判断された場合には、ステップ３２に移行する。一方、画像遷移が「画像Ａ→開→閉」でないと判断された場合には、ステップ３３に移行する。
【００２８】
ステップ３２では、揮発性メモリ１１に記録された感知機２のＯＮ時間が、所定の時間Ｔａ以下であるかどうかが判断される。所定の時間Ｔａには、５〜１０秒のいずれかの時間が採用される。
【００２９】
ステップ３２で、感知機２のＯＮ時間が所定の時間Ｔａ以下であると判断された場合には、時刻ｔ３以前に記録された画像Ｇが、不揮発性メモリ１２に記憶されることなく揮発性メモリ１１から消去される（ステップ３２１）。
【００３０】
ステップ３１からステップ３２を経由してステップ３２１に移行する場合の例として、画像に映った人が正常な解錠動作を行って扉の屋外側から屋内側へと入る場合が挙げられる。例えば、居住者が帰宅時に解錠動作を行う場面などが想定される。当該判断は、画像に映った人が扉の屋内側へ入った後、扉が施錠されたどうかにかかわらず行われる。
【００３１】
一方、ステップ３２で、感知機２のＯＮ時間が所定の時間Ｔａより大きいと判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ３を含む時刻ｔ１から時刻ｔ３までの画像Ｇが不揮発性メモリ１２に記憶される（ステップ３２２）。
【００３２】
ステップ３１からステップ３２を経由してステップ３２２に移行する場合の例として、画像に映った人が扉の解錠に長い時間を要している場合が挙げられる。例えば、侵入者がピッキング動作を行う場面や、居住者が解錠動作を繰り返している場面などが想定される。当該判断は、画像に映った人が扉の屋内側へ入った後、扉が施錠されたどうかにかかわらず行われる。
【００３３】
ステップ３３では、ステップ３１で読み込まれた画像Ｇ１〜Ｇ３について、画像遷移が「画像Ｂ→開→閉」であるかどうかを判断する。ここで、画像Ｂとは、画像Ｇ１に映った人が扉の前で待機している場合を表す。
【００３４】
ステップ３２で、画像遷移が「画像Ｂ→開→閉」であると判断された場合には、ステップ３５に移行する。一方、画像遷移が「画像Ｂ→開→閉」でないと判断された場合には、ステップ３４に移行する。
【００３５】
ステップ３４では、時刻ｔ３から所定の時間間隔Δｔが経過した時刻ｔ４での画像Ｇ４を揮発性メモリ１１から更に読み込んで、画像Ｇ１〜Ｇ４から画像遷移が「画像Ｂ→画像Ｃ→開→閉」であるかどうかを判断する。ここで、画像Ｃとは、画像Ｇ２に映った人が、扉を屋外側から開けている場合を表す。なお、画像Ａ〜Ｃを識別する方法については後述する。
【００３６】
ステップ３４で、画像遷移が「画像Ｂ→画像Ｃ→開→閉」であると判断された場合には、ステップ３５に移行する。
【００３７】
一方、ステップ３４で、画像遷移が「画像Ｂ→画像Ｃ→開→閉」でないと判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ４を含む時刻ｔ１から時刻ｔ４までの画像Ｇを不揮発性メモリ１２に記憶する（ステップ３４１）。当該判断が行われる場合として、例えば侵入者がピッキングやサムターン回しなどの動作を行っている場面や、居住者または訪問者が想定外の動作を行う場面などが想定される。当該判断は、感知機２のＯＮ時間に依らず、しかも画像に映った人が扉の屋内側へ入った後、扉が施錠されたどうかにかかわらず行われる。
【００３８】
ステップ３５では、揮発性メモリ１１に記録された感知機２のＯＮ時間が、所定の時間Ｔａ以下であるかどうかが判断される。
【００３９】
ステップ３５で、感知機２のＯＮ時間が所定の時間Ｔａ以下であると判断された場合には、ステップ３５１に移行する。一方、感知機２のＯＮ時間が所定の時間Ｔａより大きいと判断された場合には、ステップ３５２に移行する。
【００４０】
ステップ３５１では、ステップ３３からステップ３５を経由してステップ３５１に移行した場合には、時刻ｔ３以前に記録された画像Ｇが、ステップ３４からステップ３５を経由してステップ３５１に移行した場合には、時刻ｔ４以前に記録された画像Ｇが、それぞれ不揮発性メモリ１２に記憶されることなく揮発性メモリ１１から消去される。
【００４１】
ステップ３３またはステップ３４からステップ３５を経由してステップ３５１に移行する場合の例として、画像に映った人が扉の前で待機し、かつ待機時間が標準的な場合が挙げられる。例えば、居住者が帰宅した際に在宅者が解錠する場面や、訪問者が居住者を呼び出している場面などが想定される。当該判断は、画像に映った人が扉の屋内側へ入った後、扉が施錠されたどうかにかかわらず行われる。
【００４２】
ステップ３５２では、ステップ３３からステップ３５を経由してステップ３５２に移行した場合には、画像Ｇ１〜Ｇ３を含む時刻ｔ１からｔ３までの画像Ｇが、ステップ３４からステップ３５を経由してステップ３５２に移行した場合には、画像Ｇ１〜Ｇ４を含む時刻ｔ１から時刻ｔ４までの画像Ｇが、それぞれ不揮発性メモリ１２に記憶される。
【００４３】
ステップ３３またはステップ３４からステップ３５を経由してステップ３５２に移行する場合の例として、画像に映った人が扉の前に待機し、かつ待機時間が長い場合が挙げられる。例えば、侵入者がピッキングやサムターン回しなどの動作を行っている場面や、居住者または訪問者が想定外の動作を行う場面などが想定される。当該判断は、画像に映った人が扉の屋内側へ入った後、扉が施錠されたどうかにかかわらず行われる。
【００４４】
＜判断Ｄｇ２について＞
図４は、判断Ｄｇ２を示すフローである。ＣＰＵ１３は、揮発性メモリ１１に記録された画像Ｇ２〜Ｇ４を読み込んで、画像遷移が「開→閉→画像Ａ」であるかどうかを判断する（ステップ４１）。
【００４５】
ステップ４１で、画像遷移が「開→閉→画像Ａ」であると判断された場合には、ステップ４２に移行する。一方、画像遷移が「開→閉→画像Ａ」でないと判断された場合には、ステップ４３に移行する。
【００４６】
ステップ４２では、揮発性メモリ１１に記録された感知機２のＯＮ時間が、所定の時間Ｔａ以下であるかどうかが判断される。
【００４７】
ステップ４２で、感知機２のＯＮ時間が所定の時間Ｔａ以下であると判断された場合には、時刻ｔ４以前に記録された画像Ｇが、不揮発性メモリに記憶することなく揮発性メモリ１１から消去される（ステップ４２１）。
【００４８】
ステップ４１からステップ４２を経由してステップ４２１に移行する場合の例として、画像に映った人が扉の屋内側から屋外側へと出て正常な施錠動作を行う場合が挙げられる。例えば、居住者が扉を施錠して外出する場面が想定される。
【００４９】
一方、ステップ４２で、感知機２のＯＮ時間が所定の時刻Ｔａより大きいと判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ４を含む時刻ｔ１〜ｔ４の画像Ｇが不揮発性メモリ１２に記憶される（ステップ４２２）。
【００５０】
ステップ４３では、ステップ４１で読み込んだ画像Ｇ２〜Ｇ４について、画像遷移が「開→閉→画像Ｅ」であるかどうかが判断される。ここで、画像Ｅは、画像Ｇ４に人が映っていない場合を表す。画像Ｅと、画像Ａ〜Ｃとを識別する方法については後述する。
【００５１】
ステップ４３で、画像遷移が「開→閉→画像Ｅ」であると判断された場合には、ステップ４４に移行する。一方、画像遷移が「開→閉→画像Ｅ」でないと判断された場合には、ステップ４６に移行する。
【００５２】
ステップ４４では、感知機２のＯＮ時間が所定の時間Ｔｃ以下であるかどうかが判断される。所定の時間Ｔｃには、５秒以下のいずれかの時間が採用される。
【００５３】
ステップ４４で、感知機２のＯＮ時間が所定の時間Ｔｃ以下であると判断された場合には、ステップ４５に移行する。
【００５４】
ステップ４３からステップ４４を経由してステップ４５に移行する場合の例として、画像に人が映っていないが感知機２が短時間だけＯＮした場合が挙げられる。例えば、扉の屋内側に居る者が慌てて出て行った場面が想定される。
【００５５】
一方、ステップ４４で、感知機２のＯＮ時間が所定の時間Ｔｃより大きいと判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ４を含む時刻ｔ１から時刻ｔ４までの画像Ｇが不揮発性メモリ１２に記憶される（ステップ４５２）。
【００５６】
ステップ４６では、ステップ４１で読み込んだ画像Ｇ２〜Ｇ４について、画像遷移が「開→閉→画像Ｄ」であるかどうかが判断される。ここで、画像Ｄは、画像Ｇ４に人が映っているが、画像Ａ〜Ｃのいずれにも該当しない場合を表す。画像Ｄと、画像Ａ〜Ｃ，Ｅとを識別する方法については後述する。
【００５７】
ステップ４６で、画像遷移が「開→閉→画像Ｄ」であると判断された場合には、ステップ４５に移行する。当該判断が行われる場合として、例えば扉の屋外側に出た人が、扉を施錠せずに扉の前で何らかの動作を行っている場面が想定される。
【００５８】
一方、ステップ４６で、画像遷移が「開→閉→画像Ｄ」でないと判断された場合には、後述する判断Ｄｇ３に移行する。
【００５９】
ステップ４５では、扉が施錠されているかどうかが判断される。
【００６０】
ステップ４５で、扉が施錠されていると判断された場合には、時刻ｔ４以前に記録された画像Ｇが、不揮発性メモリに記憶されることなく揮発性メモリ１１から消去される（ステップ４５１）。当該判断が行われる場合として、例えば扉の屋外側に人が出て行った後に、在宅者が扉を施錠する場面が想定される。
【００６１】
一方、ステップ４５で、扉が施錠されていない、すなわち扉が解錠されたままであると判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ４を含む時刻ｔ１から時刻ｔ４の画像Ｇが不揮発性メモリ１２に記憶される（ステップ４５２）。当該判断が行われる場合として、侵入者が逃亡した場面が想定される。
【００６２】
＜判断Ｄｇ３について＞
図５は、判断Ｄｇ３を示すフローである。ＣＰＵ１３は、時刻ｔ４から所定の時間間隔Δｔが経過した時刻ｔ５での画像Ｇ５と、さらに所定の時間間隔Δｔが経過した時刻ｔ６での画像Ｇ６とを、揮発性メモリ１１から読み込む。そして、画像Ｇ２〜Ｇ６から、画像遷移が「開→閉→画像Ｃ→開→閉」であるかどうかを判断する（ステップ５１）。
【００６３】
ステップ５１で、画像遷移が「開→閉→画像Ｃ→開→閉」であると判断された場合には、ステップ５２に移行する。一方、画像遷移が「開→閉→画像Ｃ→開→閉」でないと判断された場合には、ステップ５６に移行する。
【００６４】
ステップ５２では、ＣＰＵ１３が、揮発性メモリ１１に記録された感知機２の感知結果Ｓ１を読み込んで、感知結果Ｓ１の遷移（以下、「センサ遷移」という）が「ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ」であるかどうかを判断する。
【００６５】
ステップ５２で、センサ遷移が「ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ」であると判断された場合には、ステップ５３に移行する。このとき、ＣＰＵ１３は、時刻ｔｓ１〜ｔｓ４を計算する。時刻ｔｓ１では、感知機２がＯＦＦの状態からＯＮの状態へと遷移する。時刻ｔｓ１の後、時刻ｔｓ２では、感知機２がＯＮの状態からＯＦＦの状態へと遷移する。時刻ｔｓ２の後、時刻ｔｓ３では、感知機２がＯＦＦの状態からＯＮの状態へと遷移する。時刻ｔｓ３の後、時刻ｔｓ４では、感知機２がＯＮの状態からＯＦＦの状態へと遷移する。
【００６６】
一方、センサ遷移が「ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ」でないと判断された場合、具体的にはセンサ遷移が「ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ」である場合には、画像Ｇ１〜Ｇ６を含む時刻ｔ１から時刻ｔ６までの画像Ｇが不揮発性メモリ１２に記憶される（ステップ５５２）。当該判断が行われる場合として、例えば侵入者が扉の屋内側から屋外側に出て、周囲の状況を確認する場面が想定される。当該判断は、画像に映った人が扉の屋内側へ入った後、扉が施錠されたどうかにかかわらず行われる。
【００６７】
ステップ５３では、時刻ｔｓ４と時刻ｔｓ１との差（ｔｓ４−ｔｓ１）が所定の時間Ｔ０より小さいかどうかを判断する。
【００６８】
ステップ５３で、差（ｔｓ４−ｔｓ１）が所定の時間Ｔ０より小さいと判断された場合には、時刻ｔ６以前に記録された画像Ｇが、不揮発性メモリ１２に記憶されることなく揮発性メモリ１１から消去される（ステップ５５１）。
【００６９】
ステップ５１からステップ５２，５３を経由してステップ５５１に移行する場合の例として、画像に映った人が、扉の前を２回以上通過し、かつ１回目の通過が開始してから２回目の通過が終了するまでの時間が短い場合が挙げられる。例えば、居住者が扉の前の掃除や水遣りなどの家事を行う場面が想定される。当該判断は、画像に映った人が扉の屋内側へ入った後、扉が施錠されたどうかにかかわらず行われる。
【００７０】
一方、ステップ５３で、差（ｔｓ４−ｔｓ１）が所定の時間Ｔ０より小さいくない、すなわち所定の時刻Ｔ０以上であると判断された場合には、ステップ５４に移行する。
【００７１】
ステップ５４では、時刻ｔｓ３と時刻ｔｓ２との差（ｔｓ３−ｔｓ２）が所定の時間Ｔｄ以下であるかどうかが判断される。所定の時間Ｔｄには、５秒〜５分のいずれかの時間が採用される。
【００７２】
ステップ５４で、差（ｔｓ３−ｔｓ２）が所定の時間Ｔｄ以下であると判断された場合には、ステップ５５に移行する。
【００７３】
ステップ５１からステップ５２〜５４を経由してステップ５５に移行する場合の例として、画像に映った人が扉の屋内側から屋外側に出ていった後、短時間で、再び扉の屋外側から屋内側へと入る場合が挙げられる。例えば、居住者が家からゴミ捨てのために屋外に出る場面が想定される。
【００７４】
一方、ステップ５４で、差（ｔｓ３−ｔｓ２）が所定の時間Ｔｄ以下でない、すなわち所定の時間Ｔｄより大きいと判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ６を含む時刻ｔ１から時刻ｔ６までの画像Ｇが不揮発性メモリ１２に記憶される（ステップ５５２）。
【００７５】
ステップ５５では、扉が施錠されているかどうかが判断される。
【００７６】
ステップ５５で、扉が施錠されていると判断された場合には、時刻ｔ６以前に記録された画像Ｇが、不揮発性メモリ１２に記憶されることなく揮発性メモリ１１から消去される（ステップ５５１）。
【００７７】
一方、ステップ５５で、扉が施錠されていないと判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ６を含む時刻ｔ１から時刻ｔ６までの画像Ｇが不揮発性メモリ１２に記憶される（ステップ５５２）。
【００７８】
ステップ５６では、ＣＰＵ１３が時刻ｔ６から所定の時間間隔Δｔが経過した時刻ｔ７での画像Ｇ７を、揮発性メモリ１１から読み込む。そして、画像Ｇ２〜Ｇ７から、画像遷移が「開→閉→画像Ｂ→画像Ｃ→開→閉」であるかどうかを判断する。
【００７９】
ステップ５６で、画像遷移が「開→閉→画像Ｂ→画像Ｃ→開→閉」であると判断された場合には、ステップ５７に移行する。一方、画像遷移が「開→閉→画像Ｂ→画像Ｃ→開→閉」でないと判断された場合には、ステップ５８に移行する。
【００８０】
ステップ５７では、センサ遷移が「ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ」であって、かつ感知機２がＯＮしている時間が所定の時間Ｔｂ以上であるかどうかが判断される。所定の時間Ｔｂには、１０秒以上のいずれかの時間が採用される。
【００８１】
ステップ５７で、センサ遷移が「ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ」であるか、または感知機２がＯＮしている時間が所定の時間Ｔｂ以上であると判断された場合には、時刻ｔ７以前に記録された画像Ｇが、不揮発性メモリ１２に記憶されることなく揮発性メモリ１１から消去される（ステップ５７１）。
【００８２】
ステップ５６からステップ５７を経由してステップ５７１に移行する場合の例として、画像に映った人が扉の屋内側から屋外側に出て、扉の前に長時間いる場合であって、その後扉の屋外側から屋内側に入る場合が挙げられる。例えば、居住者が扉の前で立ち話をしている場面が想定される。当該判断は、画像に映った人が扉の屋内側へ入った後、扉が施錠されたどうかにかかわらず行われる。
【００８３】
一方、センサ遷移が「ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ」でないと判断されるか、または感知機２がＯＮしている時間が所定の時間Ｔｂ以上でないと判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ７を含む時刻ｔ１から時刻ｔ７までの画像Ｇが不揮発性メモリ１２に記憶される（ステップ５７２）。
【００８４】
ステップ５８では、画像Ｇ２，Ｇ３から、画像遷移が「開→閉」であるかどうかを判断する。
【００８５】
ステップ５８で、画像遷移が「開→閉」であると判断された場合、具体的には扉の開いた状態が続き、その後扉が閉じられた場合には、ステップ５９に移行する。当該判断が行われる場合として、例えば在宅者が外出者を扉を開けた状態で見送る場面が想定される。
【００８６】
一方、ステップ５８で、画像遷移が「開→閉」でないと判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ３を含む少なくとも時刻ｔ１から時刻ｔ３までの画像Ｇが不揮発性メモリ１２に記憶される（ステップ５９２）。
【００８７】
ステップ５９では、扉が施錠されているかどうかが判断される。
【００８８】
ステップ５９で、扉が施錠されていると判断された場合には、時刻ｔ３以前に記録された画像Ｇが、不揮発性メモリ１２に記憶されることなく揮発性メモリ１１から消去される（ステップ５９１）。
【００８９】
一方、ステップ５９で、扉が施錠されていないと判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ３を含む少なくとも時刻ｔ１から時刻ｔ３までの画像Ｇが不揮発性メモリ１２に記憶される（ステップ５９２）。
【００９０】
＜画像Ａ〜Ｅの識別方法について＞
図６は、画像Ａ〜Ｅを識別する方法を示すフローである。ＣＰＵ１３は、揮発性メモリ１１から読み込んだ画像Ｇ１〜Ｇ７に人が映っているかどうかを判断する（ステップ６１）。
【００９１】
ステップ６１で、画像Ｇ１〜Ｇ７に人が映っていると判断された場合には、ステップ６２に移行する。一方、画像Ｇ１〜Ｇ７に人が映っていないと判断した場合には、当該画像は画像Ｅとして識別される。
【００９２】
ステップ６２では、画像Ｇ１〜Ｇ７に映っている人が撮像機３から一定の距離を維持しているかどうかが判断される。
【００９３】
ステップ６２で、画像Ｇ１〜Ｇ７に映っている人が撮像機３から一定の距離を維持していると判断された場合には、ステップ６３に移行する。一方、例えば画像Ｇ１〜Ｇ７に映っている人が撮像機３から離れていく等、その人が撮像機３から一定の距離を維持していないと判断された場合には、当該画像は画像Ｄとして識別される。
【００９４】
ステップ６３では、画像Ｇ１〜Ｇ７に映っている人の体の一部が扉に近づくかどうかを判断する。
【００９５】
ステップ６３で、体の一部が扉に近づくと判断された場合には、ステップ６４に移行する。一方、体の一部が扉に近づかないと判断された場合には、当該画像は画像Ｄとして識別される。
【００９６】
ステップ６４では、画像Ｇ１〜Ｇ７に映った人の体の一部が扉の取手部分を操作し、かつ操作時間が所定の時間Ｔｆより大きいかどうかが判断される。
【００９７】
ステップ６４で、体の一部が扉の取手部分を操作し、かつ操作時間が所定の時間Ｔｆより大きいと判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ７に映った人が扉の解錠または施錠を行っていると判断できるので、当該画像は画像Ａとして識別される。一方、体の一部が扉の取手部分を操作しないと判断されるか、または操作時間が所定の時間Ｔｆより大きくないと判断された場合には、ステップ６５に移行する。
【００９８】
ステップ６５では、扉に近づいた体の一部が画像Ｇ１〜Ｇ７に残り、体の他の部分が画像Ｇ１〜Ｇ７から消え、かつその後に当該体の一部も画像Ｇ１〜Ｇ７から消えるかどうかを判断する。
【００９９】
ステップ６５で、扉に近づいた体の一部が画像Ｇ１〜Ｇ７に残り、体の他の部分が画像Ｇ１〜Ｇ７から消え、かつその後に当該体の一部も画像Ｇ１〜Ｇ７から消えると判断された場合には、画像Ｇ１〜Ｇ７に映った人が屋外から扉を開けて屋内側に入っていると判断できるので、当該画像を画像Ｃとして識別する。一方、画像Ｇ１〜Ｇ７から人が消えない場合には、画像Ｇ１〜Ｇ７に映った人が扉の前に待機していると判断できるので、当該画像を画像Ｂとして識別する。
【０１００】
上述したセキュリティシステムによれば、撮像機３で撮像した全ての画像Ｇを不揮発性メモリ１２に記憶しなくても良いので、不揮発性メモリ１２に必要なメモリ容量を低減することができる。
【０１０１】
しかも、感知結果Ｓ１の遷移及び画像Ｇの遷移、更には施錠検知機４の検知結果Ｓ２に基づいて、画像Ｇを記憶するかどうかを判断するので、判断の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明にかかるセキュリティシステムを概念的に示すブロック図である。
【図２】ＣＰＵ１３の動作のフローを示す図である。
【図３】ＣＰＵ１３の動作のフローを示す図である。
【図４】ＣＰＵ１３の動作のフローを示す図である。
【図５】ＣＰＵ１３の動作のフローを示す図である。
【図６】画像Ａ〜Ｅの識別方法を示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
２  感知機
３  撮像機
４  施錠検知機
１２  不揮発性メモリ（記憶部）
１３  ＣＰＵ（判断部）
Ｇ，Ｇ１〜Ｇ７  画像
Ｓ１  感知結果
Ｓ２  検知結果
【図１】
0004706076.tif 000002
【図２】
0004706076.tif 000003
【図３】
0004706076.tif 000004
【図４】
0004706076.tif 000005
【図５】
0004706076.tif 000006
【図６】
0004706076.tif 000007