(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪と左右の後輪と苗植付装置と苗供給部を備え、油圧昇降シリンダの伸縮により後輪が上下して機体が昇降する構成とし、苗植付装置の前方には圃場面の凹凸を感知する接地センサーを設け、該接地センサーの感知に伴って油圧昇降シリンダにより所定の深さとなるよう後輪を昇降制御する構成とし、苗植付装置は、作穴体と作穴体作動機構を備え、作穴体が、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける構成とし、この作穴体の開閉する前後部材の先端部を櫛型状に形成し、作穴体が閉じた時、先端の櫛型状部が互いに交差する構成とし、苗供給部は、複数の苗供給カップを備え、苗供給カップが所定の位置に来ると該苗供給カップの底面のシャッターが開いて該苗供給カップ内の苗を下方の作穴体に落下供給する構成とした苗移植機。
【請求項２】
接地センサーには、マルチ表面上の水滴を斜め後方へ拭いさるワイパーを設けた請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
苗供給カップと作穴体の間には、苗を円滑に案内する苗ガイドチューブを設け、該苗ガイドチューブは、上部の径を苗供給カップの径よりも大きく構成し、苗供給カップのシャッターが苗ガイドチューブ内で開く構成とすると共に、苗ガイドチューブの下端を作穴体に嵌入した請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
下端部が尖った嘴状の作穴体が周期的に昇降し、昇降行程の下死点もしくはその近傍で作穴体が土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開け、その穴の中に苗が植付けられる構成の苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、深植を安定して行え、先端部に付着する泥土などを確実に除去できるようにすることを課題とする。また、作穴体先端部に泥土の付着がなくなり、植付作用を良好に行うことができるようにすることを課題とする。また、苗は供給カップから作穴体内へ正確且つ円滑に案内落下されるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、左右の前輪と左右の後輪と苗植付装置と苗供給部を備え、油圧昇降シリンダの伸縮により後輪が上下して機体が昇降する構成とし、苗植付装置の前方には圃場面の凹凸を感知する接地センサーを設け、該接地センサーの感知に伴って油圧昇降シリンダにより所定の深さとなるよう後輪を昇降制御する構成とし、苗植付装置は、作穴体と作穴体作動機構を備え、作穴体が、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける構成とし、この作穴体の開閉する前後部材の先端部を櫛型状に形成し、作穴体が閉じた時、先端の櫛型状部が互いに交差する構成とし、苗供給部は、複数の苗供給カップを備え、苗供給カップが所定の位置に来ると該苗供給カップの底面のシャッターが開いて該苗供給カップ内の苗を下方の作穴体に落下供給する構成とした苗移植機とした。
【０００５】
本発明における第２の具体的手段は、接地センサーには、マルチ表面上の水滴を斜め後方へ拭いさるワイパーを設けた請求項１に記載の苗移植機とした。
本発明における第３の具体的手段は、苗供給カップと作穴体の間には、苗を円滑に案内する苗ガイドチューブを設け、該苗ガイドチューブは、上部の径を苗供給カップの径よりも大きく構成し、苗供給カップのシャッターが苗ガイドチューブ内で開く構成とすると共に、苗ガイドチューブの下端を作穴体に嵌入した請求項１又は請求項２に記載の苗移植機とした。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によると、作穴体が閉じた時、先端の櫛型状部が互いに交差する構成としたので、深植を安定して行え、先端部に付着する泥土などを確実に除去できる。
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明の効果に加えて、マルチ表面上の水滴を斜め後方へ拭いさるので、マルチ畝に植付を行なう場合、朝露等によってマルチ表面部に水分があると、植付時作穴体先端部に泥土が付着し、植付穴の大きさが安定しなかったり、植付が行なえなくなるなどの不具合が発生するが、ワイパ−によって水滴を除去するので、作穴体先端部に泥土の付着がなくなり、植付作用を良好に行うことができる。
請求項３に記載の発明によると、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、苗は供給カップから作穴体内へ正確且つ円滑に案内落下される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型の苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により苗を植付けていくようになっている。
【０００８】
主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。
【０００９】
前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸縮）する構成であり、この左右方向の伸縮により後輪５，５のトレッド調節を行う構成となっている。
また、前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。
【００１０】
前記左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００１１】
また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００１２】
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付ミッションケ−ス２４とこの植付ミッションケ−ス２４から連動駆動される第１植付伝動ケ−ス２５Ａ及び第２植付伝動ケ−ス２５Ｂを介して伝達され作動するようになっている。
【００１３】
前記苗植付装置６は、下部が前後に開閉する嘴状の作穴体２６と該作穴体２６を昇降させるべく作動する作穴体作動機構ＨＭとで構成される。
作穴体２６は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとからなっており、この開閉する前後部材２６ａ，２６ｂの先端部を一方側が長く他方側が短くなるように食い違い状に形成して、即ち、長短差Ｌ（５〜６ｍｍ程度）を設けて先端が閉じた時でも両者間に若干の隙間２７が形成されるように構成してある。かかる実施例では、前側部材２６ａより後側部材２６ｂ側を短くして隙間２７を設けた構成としている。尚、前記隙間２７は裸苗（根鉢無し）の根毛がはみ出ない程度であればよい。
【００１４】
そして、前記作穴体２６は、作穴体２６の後方に位置する前側部材回動軸２８ａに回動自在に支持された前側部材取付ア−ム２９ａに前側部材２６ａが一体に取り付けられ、作穴体２６の前方に位置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在に支持された後側部材取付ア−ム２９ｂに後側部材２６ｂが一体に取り付けられている。従って、回動軸２８ａ，２８ｂを支点として両部材２６ａ，２６ｂが回動すると、作穴体２６の下部が前後に開閉する。前側部材取付ア−ム２９ａと後側部材取付ア−ム２９ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン３０によって、前側部材２６ａと後側部材２６ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付ア−ム２９ａの脚部３１ａと後側部材取付ア−ム２９ｂの脚部３１ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側部材２６ｂを閉じる側に付勢するスプリング３２が張設されている。
【００１５】
次に作穴体作動機構ＨＭについて説明すると、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂから突出する支持部に後リンク支持ア−ム３３ａが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基部が枢着された後リンク３４ａの後端に前側部材回動軸２８ａが連結されている。後リンク３４ａの中間部には、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂの後端部に設けた後リンク駆動ア−ム３５ａが連結されている。また、植付ミッションケ−ス２４に前リンク支持ア−ム３３ｂが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基部が枢着された前リンク３４ｂの後端に後側部材回動軸２８ｂが連結されている。前リンク３４ｂの中間部には、第１植付伝動ケ−ス２５Ａの後端部に設けた前リンク駆動ア−ム３５ｂが連結されている。両駆動ア−ム３５ａ，３５ｂが駆動回転すると、後リンク３４ａ及び前リンク３４ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、作穴体２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００１６】
後リンク３４ａの基部には開閉ア−ム３６が回動自在に取り付けられ、その開閉ア−ム３６の先端部と前側部材取付ア−ム２９ａとが開閉ロッド３７で連結されている。また、後リンク３４ａの中間部には後リンク駆動ア−ム３５ａと一体に回転するように普通の苗用の開閉カム３８が設けられ、その開閉カム３８と作用するベアリング製のカムフォロア３９が開閉ア−ム３６に設けられている。
【００１７】
作穴体２６が下死点に位置するときに開閉カム３８とカムフォロア３９が係合し、これによって開閉ロッド３７が引かれることにより、作穴体２６の前側部材２６ａと後側部材２６ｂが互いに連動して前後に回動し、作穴体２６の下部が開く。作穴体２６が上昇する行程では下部が開いた状態のまま保持される。そして、開閉カム３８にカムフォロア３９が作用している場合は、作穴体２６が上死点に達した時点で、開閉カム３８とカムフォロア３９の係合が外れ、スプリング３２の張力によって作穴体２６の下部が閉じる。
作穴体２６が上死点を少し過ぎた位置にある時に、苗供給部７により作穴体内に苗が落下供給される。このとき、作穴体２６の下部は閉じている。苗を保持した作穴体２６が下降し、畝の土中に突入する。そして、下死点で作穴体２６の下部が開き、苗移植用穴を形成すると共に、その穴の中に保持していた苗を解放して植付ける。
【００１８】
前記苗植付装置６の前方には圃場面の凹凸変化に順応しながらこの凹凸変化を感知する接地センサ−４０を設けている。該接地センサ−４０は左右方向の軸４０ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該センサ−４０の回動に伴って操作連動機構４０ｂを介して油圧切替バルブケ−ス１７内の後輪昇降操作バルブを操作して油圧昇降シリンダ１６により所定の植付深さとなるよう後輪５，５を昇降制御するようになっている。
【００１９】
前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台４１を備えて構成されている。前記苗供給回転台４１は、前記植付ミッションケ−ス２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド４２、一方向クラッチ機構４３を介して上下方向の回転軸４４回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台４１は、前記回転軸４４を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ４５…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ４５…は該カップ４５…の底面４５ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ４５…の下方には苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所定の位置に来たときのみ該カップ４５…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド４６が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ４５…の底面４５ａ…が開いて苗供給カップ４５…内のポット苗を下方の作穴体２６に落下供給し、更に苗供給回転台４１が回転し苗供給カップ４５…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ４５…の底面（シャッタ−）４５ａ…が閉じるようになっている。
【００２０】
苗供給回転台４１の前側には、セルトレイに育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置枠４７を設けている。
覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗植付用穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。
【００２１】
図８に示す実施例につき説明する。
作穴体２６の内壁部に摩擦抵抗を低減する潤滑剤を供給して潤滑性を保持するようにしておけば泥の付着を防止することができる。特に、図８に示す実施例では、潤滑剤供給手段として注油パイプ４８の先端に設けた注油ノズル４９を作穴体２６の内部に臨ませ、植物の成育に影響のないサラダ油等を注ぎ込むようにして泥の付着を防止し、苗の植付作用を円滑にするようにしている。前記注油パイプ４８は、作穴体２６の昇降動作に関連して作動するプランジャ−ポンプＰ及びオイルタンクＴに連通している。
【００２２】
図９、図１０に示す実施例では、作穴体２６の下端部（先端部）を厚みが薄くて平らな平坦鉛直面５０，５０となし、そして、その下端縁には円弧状の丸み５０Ｒをつけることによってこの下端が土中に突っ込む時マルチの切断作用が容易に行われるように構成している。
【００２３】
また、作穴体２６の先端部を図１１の（イ）（ロ）で示すように櫛型状５１に形成し、そして、作穴体２６が閉じた時、先端の櫛型状部５１が互いに交差（図１２参照）するように構成しておけば、根菜類（里芋等）の種芋による深植を安定よく行なうことができ、先端部に付着する泥土などを確実に除去することができる。
【００２４】
図１３〜図１５に示す実施例は、前記苗植付装置６の前方に設けられた畝上面の凹凸変化を感知する接地センサ−４０において、ゴム等の軟質材からなるワイパ−５２を設けた構成を示している。図１４に示す実施例では、２本のワイパ−５２，５２を前後に配置すると共に、進行方向に対して横斜め後方に向けて適宜傾斜させた構成としている。また、図１５に示す実施例では、ワイパ−５２をくの字状に形成して、マルチ表面上の水滴を斜め後方へ容易に拭いさることができるようにしている。
【００２５】
マルチ畝に植付を行なう場合、朝露等によってマルチ表面部に水分があると、植付時作穴体先端部に泥土が付着し、植付穴の大きさが安定しなかったり、植付が行なえなくなるなどの不具合が発生するが、上記ワイパ−５２によって水滴を除去するので、作穴体先端部に泥土の付着がなくなり、植付作用を良好に行なうことができる。
【００２６】
図１６、図１７に示す実施例では、苗供給カップ４５の所定位置（図２に示すＡ位置）、つまり、作穴体２６の上方に対応する位置にあって、供給カップ４５の下端底部の下方に対応する部分には、該苗供給カップ４５の下端底部と作穴体２６の上死点位置における上部受入口５３との間において前記供給カップ４５から作穴体２６への受入れ時における苗が円滑に案内落下されるよう苗ガイドチュ−ブ５４を連設した構成としている。この苗ガイドチュ−ブ５４は、上部の直径を苗供給カップ４５の径より大きくし、供給カップ４５の底部のシャッタ−４５ａが苗ガイドチュ−ブ５４内で支障なく開くように構成してあり、また、苗ガイドチュ−ブ５４の下端は、作穴体２６の上部受入口５３内に嵌入させた構成としている。したがって、苗は供給カップ４５から作穴体２６内へ正確且つ円滑に案内落下されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】苗植付装置の側面図
【図４】苗植付装置の平面図
【図５】作穴体の背面図
【図６】作穴体の側面図
【図７】同上要部の切断側面図
【図８】作穴体要部の側面図
【図９】作穴体の側面図
【図10】同上背面図
【図11】作穴体の斜視図
【図12】作穴体の側面図
【図13】接地センサ−及びワイパ−の側面図
【図14】同上斜視図
【図15】同上斜視図
【図16】苗植付装置の背面図
【図17】同上斜視図
【符号の説明】
１    苗移植機、                  ２    エンジン
３    主伝動ケ−ス                ４    前輪
５    後輪                        ６    苗植付装置
７    苗供給部、                  ８    覆土鎮圧輪
９    操縦ハンドル              １０    走行エクステンションケ−ス
１０ａ  上側ア−ム                １１    走行チエンケ−ス
１２    前輪支持フレ−ム          １３    ロ−リング軸
１４    左右フレ−ム              １５    主フレ−ム
１６    油圧昇降シリンダ−        １７    油圧切替バルブ
１８    油圧ポンプ                １９    横杆
２０    後輪昇降ロッド            ２１    後輪昇降ロッド
２２    水平用油圧シリンダ−      ２３    左右傾斜センサ
２４    植付ミッションケ−ス      ２５Ａ  第１植付伝動ケ−ス
２６    作穴体                    ２６ａ  前側部材
２６ｂ  後側部材                  ２７    隙間
４０    接地センサ                ４１    苗供給回転台
４５    苗供給カップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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