(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装車体保管倉庫（ＰＢＳ）から移送ライン区間を通じてトリム工場のトリムライン区間に投入される車両の投入序列内に、トリム工場の稼働状況及び生産制約条件に合うように空ピッチを挿入するための空ピッチ投入パターンを設定し、前記移送ライン区間及びトリムライン区間に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンの関連データを初期化するパターン設定及び初期化段階；
前記トリムライン区間に新規車両が投入されれば、前記移送ライン区間及びトリムライン区間に進入した車両に対する車両進入情報を更新した後、前記トリムライン区間に進入した車両に対して現在適用中の空ピッチ投入パターンの有無を判断するパターン適用段階；
現在適用中の空ピッチ投入パターンがある場合には、前記投入された新規車両がトリムライン区間に進入しながら車両の投入序列上の当該空ピッチ投入パターン（ＰＮＯ２）内の空ピッチが適用される個別項目番号（ＤＮＯ２）に相当する場合、トリムライン制御機には空ピッチ作業を指示し、前記投入された新規車両に適用された個別項目番号（ＤＮＯ２）には‘１’を足して、その個別項目番号値が前記当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少ないかどうかを判断する空ピッチ投入指示段階；
現在適用中の空ピッチ投入パターンがない場合には、登録された疑似パターンの車両の投入序列と前記新規車両のトリムライン区間進入前の車両の投入序列とが一致する空ピッチ投入パターンの数を判断して、その優先順位を決定した後、前記空ピッチ投入指示段階にリターンして進めるパターン優先順位決定段階；
を含むことを特徴とする車両移送ラインの空ピッチ投入方法。
【請求項２】
前記空ピッチ投入パターンは、
前方投入、後方投入、前後方投入、及び中間投入を含む空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に挿入される空ピッチを含み、前記空ピッチ及び車両の投入順序は項目番号で示されることを特徴とする請求項１に記載の車両移送ラインの空ピッチ投入方法。
【請求項３】
前記空ピッチ投入パターンの関連データは、
前記移送ライン区間及びトリムライン区間に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号、及び前記空ピッチ投入パターン内で空ピッチを含む車両の投入序列（順序）によって記録される個別項目番号を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両移送ラインの空ピッチ投入方法。
【請求項４】
前記疑似パターンは、
前記空ピッチ投入パターンから空ピッチ項目を除いた状態のパターンからなることを特徴とする請求項１に記載の車両移送ラインの空ピッチ投入方法。
【請求項５】
前記パターン設定及び初期化段階は、
塗装車体保管倉庫（ＰＢＳ）からトリム工場のトリムライン区間に投入される移送ライン区間上の車両に対して、トリム工場の稼働状況及び生産制約条件に合うように空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチを含む空ピッチ投入パターンをパターン番号に設定して登録する段階；
前記移送ライン区間及びトリムライン区間に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号、及び前記空ピッチ投入パターン内で空ピッチを含む車両の投入序列（順序）によって記録される個別項目番号のデータ値を初期化する段階；
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両移送ラインの空ピッチ投入方法。
【請求項６】
前記パターン適用段階は、
車両検出センサーより移送ライン区間からトリムライン区間に投入される新規車両に対する検出信号が入力されたかどうかを判断する段階；
新規車両に対する検出信号がなければ、終了段階に進み、新規車両に対する検出信号があれば、前記移送ライン区間及びトリムライン区間に進入した車両に対する車両進入情報を更新し、同時に空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチを含む空ピッチ投入パターンに合うパターン番号を追跡する段階；
前記トリムライン区間に進入した車両に対して現在適用中の空ピッチ投入パターンの有無を判断する段階；
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両移送ラインの空ピッチ投入方法。
【請求項７】
前記空ピッチ投入指示段階は、
前記パターン適用段階で、現在適用中の空ピッチ投入パターンがある場合には、前記新規車両が当該トリムライン区間に進入しながら車両の投入順序が空ピッチ投入パターン（ＰＮＯ２）内の空ピッチが適用される個別項目番号（ＤＮＯ２）に相当するかどうかを判断する段階；
前記新規車両が空ピッチ投入パターン（ＰＮＯ２）内の空ピッチが適用される個別項目番号（ＤＮＯ２）に相当する場合、トリムライン制御機に空ピッチ作業指示命令を出力する段階；
前記新規車両に適用された空ピッチ投入パターン内の個別項目番号（ＤＮＯ２）に‘１’を足して、その個別項目番号値が当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少ないかどうかを判断する段階；
その個別項目番号値が当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少なければ、終了段階に進み、反対に多ければ、リセット段階を経て前記パターン適用段階にリターンする段階；
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両移送ラインの空ピッチ投入方法。
【請求項８】
前記リセット段階は、
前記トリムライン区間に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号、及び前記空ピッチ投入パターン内で空ピッチを含む車両の投入序列（順序）によって記録される個別項目番号のデータ値を初期化する段階からなることを特徴とする請求項７に記載の車両移送ラインの空ピッチ投入方法。
【請求項９】
前記パターン優先順位決定段階は、
前記パターン適用段階で、現在適用中の空ピッチ投入パターンがない場合には、前記新規車両のトリムライン区間進入前の車両の投入序列と一致する疑似パターンを有する空ピッチ投入パターンの有無を判断する段階；
前記一致する空ピッチ投入パターンが一つであるかどうかを判断する段階；
一致する空ピッチ投入パターンが一つである場合、前記トリムライン区間に進入した新規車両を含む空ピッチ投入パターンのパターン番号（ＰＮＯ２）を一致する当該パターン番号に設定する段階；
一致する空ピッチ投入パターンが一つ以上である場合、前記トリムライン区間に進入した新規車両を含む空ピッチ投入パターンの優先順位を決定する段階；
優先順位によって決定される空ピッチ投入パターンのパターン番号（ＰＮＯ２）を優先順位の高いパターン番号に設定する段階；
前記新規車両に対する当該空ピッチ投入パターン内の個別項目番号（ＤＮＯ２）を‘１’に設定して、前記空ピッチ投入指示段階にリターンする段階；
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両移送ラインの空ピッチ投入方法。
【請求項１０】
塗装車体保管倉庫（ＰＢＳ）からトリム工場のトリムライン区間に投入される移送ライン区間上の車両に対して、トリム工場の稼働状況及び生産制約条件に合うように空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチを含む空ピッチ投入パターンをパターン番号に設定して登録する段階；
前記移送ライン区間及びトリムライン区間に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号、及び前記空ピッチ投入パターン内で空ピッチを含む車両の投入序列（順序）によって記録される個別項目番号のデータ値を初期化する段階；
車両検出センサーより移送ライン区間からトリムライン区間に投入される新規車両に対する検出信号が入力されたかどうかを判断する段階；
新規車両に対する検出信号がなければ、終了段階に進み、新規車両に対する検出信号があれば、前記移送ライン区間及びトリムライン区間に進入した車両に対する車両進入情報を更新し、同時に空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチを含む空ピッチ投入パターンに合うパターン番号を追跡する段階；
前記トリムライン区間に進入した車両に対して現在適用中の空ピッチ投入パターンの有無を判断する段階；
現在適用中の空ピッチ投入パターンがある場合には、前記新規車両が当該トリムライン区間に進入しながら車両の投入順序が空ピッチ投入パターン（ＰＮＯ２）内の空ピッチが適用される個別項目番号（ＤＮＯ２）に相当するかどうかを判断する段階；
前記新規車両が空ピッチ投入パターン（ＰＮＯ２）内の空ピッチが適用される個別項目番号（ＤＮＯ２）に相当する場合、トリムライン制御機に空ピッチ作業指示命令を出力する段階；
前記新規車両に適用された空ピッチ投入パターン内の個別項目番号（ＤＮＯ２）に‘１’を足して、その個別項目番号値が当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少ないかどうかを判断する段階；
その個別項目番号値が当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少なければ、終了段階に進み、反対に多ければ、リセット段階を経て前記パターン適用段階にリターンする段階；
現在適用中の空ピッチ投入パターンがない場合には、前記新規車両のトリムライン区間進入前の車両の投入序列と一致する疑似パターンを有する空ピッチ投入パターンの有無を判断する段階；
前記一致する空ピッチ投入パターンが一つであるかどうかを判断する段階；
一致する空ピッチ投入パターンが一つである場合、前記トリムライン区間に進入した新規車両を含む空ピッチ投入パターンのパターン番号（ＰＮＯ２）を一致する当該パターン番号に設定する段階；
一致する空ピッチ投入パターンが一つ以上である場合、前記トリムライン区間に進入した新規車両を含む空ピッチ投入パターンの優先順位を決定する段階；
優先順位によって決定される空ピッチ投入パターンのパターン番号（ＰＮＯ２）を優先順位の高いパターン番号に設定する段階；
前記新規車両に対する当該空ピッチ投入パターン内の個別項目番号（ＤＮＯ２）を‘１’に設定して、前記空ピッチ投入指示段階にリターンする段階；
を含むことを特徴とする車両移送ラインの空ピッチ投入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両移送ラインの空ピッチ投入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空ピッチは、車両移送ラインを通じてトリム工場へ車両を投入する時に、トリム工場の作業の平準化を考慮して投入される。この時、作業時間が多くかかる車両の連続投入時もトリム工場のトリムラインで作業時間が多くかかりすぎるため、その間または前後に車両が投入されない空シートを投入する。前記空シート状態を移送ライン上の空ピッチと称する。
一般に、自動車メーカーで一台の完成車両を生産するためには、素材の選択から製品の量産まで多様な工程が行われる。そして、工場の自動化または設備の効率的利用による生産性の向上のための多様な努力が行なわれている。
【０００３】
このような観点から、自動車メーカーでは、消費者の車両購入申請による生産スケジュールを立てて当該車種の在庫管理及び生産シーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）データを樹立する。
生産シーケンスデータが樹立されれば、図６に示すように、塗装工場で塗装が完了した車両を保管するＰＢＳ１０１から車両がトリム工場に投入され、トリム工場では各部品の生産業者で生産された車種別仕様の部品が組立てられる。
【０００４】
即ち、塗装が完了した車両は、ＰＢＳ１０１に保管されていて、ＰＢＳ制御機１０３からの序列投入指示によってトリム工場の作業の平準化を考慮して投入される。
しかし、作業時間が多くかかる車両がトリム工場に連続投入される場合、トリムラインで作業時間が多くかかりすぎるので、作業積滞によるライン停止の問題が発生することがある。
このように、トリム工場の作業の平準化が守られないことによるライン停止を事前に防止するために、作業時間が多くかかる車両が連続的に投入される場合に、トリムライン１０５上の車両の間または前後に空ピッチＰ（つまり、空シート）を挿入する。従来は、図６に示すように、ＰＢＳ運営作業者１０７が作業時間が多くかかる車両の連続投入を感知してトリム工場のトリムライン１０５にある仕様紙付着作業者１０９に有線で通報し、通報を受けた仕様紙付着作業者１０９は、当該車両がトリムラインに投入される時点で手動操作機１１１を利用してトリムライン制御機１１３に空ピッチ投入指示を印加していた。
【０００５】
しかし、従来法によれば、作業者の手違いによって空ピッチの挿入が欠落する場合に依然として作業積滞によるライン停止の可能性が存在し、これにともなってトリム工場のラインの管理及び運営が非効率的であり、作業の平準化が信頼できる水準に維持できないなどの問題点がある。
【特許文献１】特開平１１−３０１５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、トリム工場の稼働状況及び生産制約条件による作業の平準化を図るように移送ラインを通じて投入される車両の投入序列（順序）内に空ピッチを挿入するためのアルゴリズムを樹立するために創出されたものであって、本発明の目的は、トリムラインに作業時間が多くかかる＊車両を投入する場合、トリムラインに空ピッチを挿入することにより、トリム工場のラインの管理を効率化すると共に、作業の平準化が図れる車両移送ラインの空ピッチ投入方法を提供することにある。
即ち、ＰＢＳから車両移送ラインを通じてトリム工場のトリムラインに投入される車両に対して、空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチを含む空ピッチ投入パターンを設定し、前記空ピッチ投入パターンによって車両を投入することにより、トリム工場のラインの管理を効率的に行い、作業の平準化を図るようにする車両移送ラインの空ピッチ投入方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両移送ラインの空ピッチ投入方法は、塗装車体保管倉庫（ＰＢＳ）からトリム工場のトリムライン区間に投入される移送ライン区間上の車両に対して、トリム工場の稼働状況及び生産制約条件に合うように車両の投入序列内に空ピッチを挿入する空ピッチ投入パターンを設定し、前記移送ライン区間及びトリムライン区間に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンの関連データを初期化するパターン設定及び初期化段階；前記トリムライン区間に新規車両が投入されれば、前記移送ライン区間及びトリムライン区間に進入した車両に対する車両進入情報を更新した後、車両の投入序列内に前記空ピッチ投入パターンに合うパターンのパターン番号を追跡し、これに基づいて前記トリムライン区間に進入した車両に対して現在適用中の空ピッチ投入パターンの有無を判断するパターン適用段階；前記パターン適用段階で、現在適用中の空ピッチ投入パターンがある場合には、前記投入された新規車両がトリムライン区間に進入しながら車両の投入序列上の当該空ピッチ投入パターン（ＰＮＯ２）内の空ピッチが適用される個別項目番号（ＤＮＯ２）に相当する場合、トリムライン制御機には空ピッチ作業を指示し、前記投入された新規車両に適用された個別項目番号（ＤＮＯ２）には‘１’を足して、その個別項目番号値が前記当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少ないかどうかを判断して、その次の段階に進む空ピッチ投入指示段階；及び前記パターン適用段階で、現在適用中の空ピッチ投入パターンがない場合には、登録された疑似パターンの車両の投入序列と前記新規車両のトリムライン区間進入前の車両の投入序列とが一致する空ピッチ投入パターンの数を判断して、その優先順位を決定した後、前記空ピッチ投入指示段階にリターンして進めるパターン優先順位決定段階を含む。
【０００８】
前記空ピッチ投入パターンは、前方投入、後方投入、前後方投入、及び中間投入を含む空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に挿入される空ピッチを含み、前記空ピッチ及び車両の投入順序は項目番号で示されるのが好ましい。
前記空ピッチ投入パターンの関連データは、前記移送ライン区間及びトリムライン区間に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号、及び前記空ピッチ投入パターン内で空ピッチを含む車両の投入序列（順序）によって記録される個別項目番号を含むのが好ましい。
前記疑似パターンは、前記空ピッチ投入パターンから空ピッチ項目を除いた状態のパターンからなるのが好ましい。
【０００９】
前記パターン設定及び初期化段階は、塗装車体保管倉庫（ＰＢＳ）からトリム工場のトリムライン区間に投入される移送ライン区間上の車両に対して、トリム工場の稼働状況及び生産制約条件に合うように空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチを含む空ピッチ投入パターンをパターン番号に設定して登録する段階；及び前記移送ライン区間及びトリムライン区間に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号、及び前記空ピッチ投入パターン内で空ピッチを含む車両の投入序列（順序）によって記録される個別項目番号のデータ値を初期化する段階；を含むのが好ましい。
【００１０】
前記パターン適用段階は、車両検出センサーより移送ライン区間からトリムライン区間に投入される新規車両に対する検出信号が入力されたかどうかを判断する段階；新規車両に対する検出信号がなければ、終了段階に進み、新規車両に対する検出信号があれば、前記移送ライン区間及びトリムライン区間に進入した車両に対する車両進入情報を更新し、同時に空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチを含む空ピッチ投入パターンに合うパターン番号を追跡する段階；及び前記トリムライン区間に進入した車両に対して現在適用中の空ピッチ投入パターンの有無を判断する段階；を含むのが好ましい。
【００１１】
前記空ピッチ投入指示段階は、前記パターン適用段階で、現在適用中の空ピッチ投入パターンがある場合には、前記新規車両が当該トリムライン区間に進入しながら車両の投入順序が空ピッチ投入パターン（ＰＮＯ２）内の空ピッチが適用される個別項目番号（ＤＮＯ２）に相当するかどうかを判断する段階；前記新規車両が空ピッチ投入パターン（ＰＮＯ２）内の空ピッチが適用される個別項目番号（ＤＮＯ２）に相当する場合、トリムライン制御機に空ピッチ作業指示命令を出力する段階；前記新規車両に適用された空ピッチ投入パターン内の個別項目番号（ＤＮＯ２）に‘１’を足して、その個別項目番号値が当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少ないかどうかを判断する段階；及びその個別項目番号値が当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少なければ、終了段階に進み、反対に多ければ、リセット段階を経て前記パターン適用段階にリターンする段階；を含むのが好ましい。
【００１２】
前記リセット段階は、前記トリムライン区間に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号、及び前記空ピッチ投入パターン内で空ピッチを含む車両の投入序列（順序）によって記録される個別項目番号のデータ値を初期化する段階を含むのが好ましい。
前記パターン優先順位決定段階は、前記パターン適用段階で、現在適用中の空ピッチ投入パターンがない場合には、前記新規車両のトリムライン区間進入前の車両の投入序列と一致する疑似パターンを有する空ピッチ投入パターンの有無を判断する段階；前記一致する空ピッチ投入パターンが一つであるかどうかを判断する段階；一致する空ピッチ投入パターンが一つである場合、前記トリムライン区間に進入した新規車両を含む空ピッチ投入パターンのパターン番号（ＰＮＯ２）を一致する当該パターン番号に設定する段階；一致する空ピッチ投入パターンが一つ以上である場合、前記トリムライン区間に進入した新規車両を含む空ピッチ投入パターンの優先順位を決定する段階；優先順位によって決定される空ピッチ投入パターンのパターン番号（ＰＮＯ２）を優先順位の高いパターン番号に設定する段階；及び前記新規車両に対する当該空ピッチ投入パターン内の個別項目番号（ＤＮＯ２）を‘１’に設定して、前記空ピッチ投入指示段階にリターンする段階；を含むのが好ましい。
【００１３】
本発明の実施例による車両移送ラインの空ピッチ投入方法は、塗装車体保管倉庫（ＰＢＳ）からトリム工場のトリムライン区間に投入される移送ライン区間上の車両に対して、トリム工場の稼働状況及び生産制約条件に合うように空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチを含む空ピッチ投入パターンをパターン番号に設定して登録する段階；前記移送ライン区間及びトリムライン区間に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号、及び前記空ピッチ投入パターン内で空ピッチを含む車両の投入序列（順序）によって記録される個別項目番号のデータ値を初期化する段階；車両検出センサーより移送ライン区間からトリムライン区間に投入される新規車両に対する検出信号が入力されたかどうかを判断する段階；新規車両に対する検出信号がなければ、終了段階に進み、新規車両に対する検出信号があれば、前記移送ライン区間及びトリムライン区間に進入した車両に対する車両進入情報を更新し、同時に空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチを含む空ピッチ投入パターンに合うパターン番号を追跡する段階；前記トリムライン区間に進入した車両に対して現在適用中の空ピッチ投入パターンの有無を判断する段階；現在適用中の空ピッチ投入パターンがある場合には、前記新規車両が当該トリムライン区間に進入しながら車両の投入順序が空ピッチ投入パターン（ＰＮＯ２）内の空ピッチが適用される個別項目番号（ＤＮＯ２）に相当するかどうかを判断する段階；前記新規車両が空ピッチ投入パターン（ＰＮＯ２）内の空ピッチが適用される個別項目番号（ＤＮＯ２）に相当する場合、トリムライン制御機に空ピッチ作業指示命令を出力する段階；前記新規車両に適用された空ピッチ投入パターン内の個別項目番号（ＤＮＯ２）に‘１’を足して、その個別項目番号値が当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少ないかどうかを判断する段階；その個別項目番号値が当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少なければ、終了段階に進み、反対に多ければ、リセット段階を経て前記パターン適用段階にリターンする段階；現在適用中の空ピッチ投入パターンがない場合には、前記新規車両のトリムライン区間進入前の車両の投入序列と一致する疑似パターンを有する空ピッチ投入パターンの有無を判断する段階；前記一致する空ピッチ投入パターンが一つであるかどうかを判断する段階；一致する空ピッチ投入パターンが一つである場合、前記トリムライン区間に進入した新規車両を含む空ピッチ投入パターンのパターン番号（ＰＮＯ２）を一致する当該パターン番号に設定する段階；一致する空ピッチ投入パターンが一つ以上である場合、前記トリムライン区間に進入した新規車両を含む空ピッチ投入パターンの優先順位を決定する段階；優先順位によって決定される空ピッチ投入パターンのパターン番号（ＰＮＯ２）を優先順位の高いパターン番号に設定する段階；及び前記新規車両に対する当該空ピッチ投入パターン内の個別項目番号（ＤＮＯ２）を‘１’に設定して、前記空ピッチ投入指示段階にリターンする段階；を含むのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による車両移送ラインの空ピッチ投入方法によれば、ＰＢＳから車両移送ラインを通じてトリム工場に投入される車両に対して、空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチを含む空ピッチ投入パターンを設定し、この空ピッチ投入パターンによって車両を投入することにより、トリム工場の稼働状況及び生産制約条件による作業の平準化を図り、トリム工場のラインの管理を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい構成及び作用を、添付した図面に基づいてより詳細に説明する。
図１は本発明が適用される塗装車体保管倉庫（ＰＢＳ）からトリム工場に車両を移送する移送ライン及びトリムライン上への車両の投入を制御するためのシステムの制御構成図である。図２は本発明の実施例による車両移送ラインの空ピッチ投入方法のブロック構成図である。図３は本発明の実施例による車両移送ラインの空ピッチ投入方法の流れ図である。
塗装工場で塗装が完了した車両は、ＰＢＳ１に保管される。
【００１６】
ＰＢＳ１に保管された車両は、移送ライン区間Ｒ１からリフト装置ＤＬを通じてトリム工場のトリムライン区間Ｒ２に投入される。投入されるライン内に空ピッチＰを投入するかどうかを判断する空ピッチ制御機Ｃ１が備えられる。ＰＢＳ１から移送される車両情報である車両にトリムラインで作業時間が多くかかる車両が含まれるかどうかの情報は、第１車両検出センサー３を通じて検出され、トリムラインに空ピッチを挿入するか否か判断するために使用される。    
車両情報は、第１車両検出センサー３を通じて検出される。第１車両検出センサー３によって検出された車両情報は、生産地サーバーＡＳを通じて空ピッチ制御機Ｃ１に印加される。
空ピッチ制御機Ｃ１は、プロセッサー及び関連ハードウェアを含むことができ、空ピッチ制御機Ｃ１は、本発明の実施例による空ピッチ投入方法を実行するようにプログラムされる。
【００１７】
トリムライン区間Ｒ２の入口側（または、移送ライン区間Ｒ１の出口側）には第２車両検出センサー５が配置される。第２車両検出センサー５は、移送ライン区間Ｒ１からトリム工場のトリムライン区間Ｒ２に投入される新規車両の車両番号情報を検出し、検出された車両番号情報は、ＰＢＳ制御機Ｃ２を通じて前記空ピッチ制御機Ｃ１に印加される。
空ピッチ制御機Ｃ１からの空ピッチ投入指示は、トリムライン制御機Ｃ３に出力される。トリムライン制御機Ｃ３は、リフト装置ＤＬによるトリムコンベヤーへの車両の投入を制御して、車両の投入序列内に空ピッチＰを挿入する。
【００１８】
本発明の実施例による空ピッチ投入方法は、前記のような車両移送システムを利用して、トリム工場のトリムライン９に投入される車両序列内に空ピッチを投入することによって、トリム工場のラインの管理を効率的に行い、作業の平準化を図る。
【００１９】
本発明の実施例による車両移送ラインの空ピッチ投入方法は、図２に示すように、ＰＢＳ１からトリム工場のトリムライン区間Ｒ２に投入される車両の投入序列内にトリム工場の稼働状況及び生産制約条件に合うように空ピッチＰを挿入する空ピッチ投入パターンを設定し、移送ライン区間Ｒ１及びトリムライン区間Ｒ２に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンの関連データを初期化するパターン設定及び初期化段階Ｓ１００を含む。
ここで初期化とは、空ピッチ投入方法を開始する過程での初期値設定を言い、具体的には、ＰＮＯ１＝０及びＰＮＯ２＝０は現在特定の空ピッチ投入パターンが適用されていないことを、ＤＮＯ１＝０及びＤＮＯ２＝０は空ピッチ投入の有無判断対象でないことを意味する。
【００２０】
前記空ピッチ投入パターンは、図４に示すように、一つ以上のパターンを含む。各空ピッチ投入パターンでは、前方投入、後方投入、前後方投入、及び中間投入などのような空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチが挿入される。空ピッチ及び車両の投入順序は項目番号で示し、各空ピッチ投入パターンに対してパターン番号を与える。
ここでパターン番号を与えるとは、いろいろな空ピッチ投入パターンに識別番号を付与して区分することを意味する。
【００２１】
移送ライン区間Ｒ１に進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号は‘ＰＮＯ１’で示し、移送ライン区間Ｒ１に進入した車両に適用する空ピッチ投入パターン内の個別項目番号は‘ＤＮＯ１’で示す。トリムライン区間Ｒ２に進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号は‘ＰＮＯ２’で示し、トリムライン区間Ｒ２に進入した車両に適用する空ピッチ投入パターン内の個別項目番号は‘ＤＮＯ２’で示す。ＰＮＯ１及びＰＮＯ２の値が‘０’であれば、現在適用中の空ピッチ投入パターンがないということを意味する。
【００２２】
空ピッチ投入パターンの関連データは、移送ライン区間Ｒ１及びトリムライン区間Ｒ２に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号ＰＮＯ１、ＰＮＯ２及び空ピッチ投入パターン内で空ピッチを含む車両の投入序列（順序）によって記録される個別項目番号ＤＮＯ１、ＤＮＯ２を含む。
前記パターン設定及び初期化段階Ｓ１００が行われた後には、トリムライン区間Ｒ２に新規車両が投入されれば、移送ライン区間Ｒ１及びトリムライン区間Ｒ２に進入した車両に対する車両進入情報を更新した後、トリムライン区間Ｒ２に進入した車両に対して現在適用中の空ピッチ投入パターンの有無を判断するパターン適用段階Ｓ２００が行われる。
【００２３】
そして、パターン適用段階Ｓ２００で、現在適用中の空ピッチ投入パターンがある場合には、前記投入された新規車両がトリムライン区間Ｒ２に進入しながら車両の投入序列上の当該空ピッチ投入パターンＰＮＯ２内の空ピッチが適用される個別項目番号ＤＮＯ２に相当する場合、空ピッチ制御機Ｃ１はトリムライン制御機Ｃ３に空ピッチ作業を指示し、前記投入された新規車両に適用した個別項目番号ＤＮＯ２には‘１’を足して、その個別項目番号値が前記当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少ないかどうかを判断する空ピッチ投入指示段階Ｓ３００を行う。
【００２４】
前記パターン適用段階Ｓ２００で、現在適用中の空ピッチ投入パターンがない場合には、登録された疑似パターン（Ｐｓｅｕｄｏ  ｐａｔｔｅｒｎ）の車両の投入序列と前記新規車両のトリムライン区間Ｒ２進入前の車両の投入序列とが一致する空ピッチ投入パターンの数を判断して、その優先順位を決定するパターン優先順位決定段階Ｓ４００を行う。Ｓ４００段階が終了した後には、Ｓ３００段階にリターンする。
ここで、前記疑似パターンは、図４に示したように、前記空ピッチ投入パターンから空ピッチ項目を除いた状態のパターンを意味する。
【００２５】
以下、本発明の実施例による空ピッチ投入方法について、より具体的に説明する。まず、ＰＢＳ１からトリム工場のトリムライン区間Ｒ２に投入される移送ライン区間Ｒ１上の車両に対して、トリム工場の稼働状況及び生産制約条件に合うように空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチを含む空ピッチ投入パターンがパターン番号ＰＮＯ１、ＰＮＯ２に設定され、設定された空ピッチ投入パターンが空ピッチ制御機Ｃ１に登録されるＳ１１。
空ピッチ制御機Ｃ１は、移送ライン区間Ｒ１及びトリムライン区間Ｒ２に各々進入した車両に対する空ピッチ投入パターンのパターン番号ＰＮＯ１、ＰＮＯ２、及び前記空ピッチ投入パターン内で空ピッチを含む車両の投入序列（順序）によって記録される個別項目番号ＤＮＯ１、ＤＮＯ２のデータ値を初期化するＳ１２。
【００２６】
段階Ｓ１２が完了すれば、空ピッチ制御機Ｃ１は、トリムライン区間Ｒ２の入口側で、第２車両検出センサー５より移送ライン区間Ｒ１からトリムライン区間Ｒ２に投入される新規車両に対する検出信号が入力されたかどうかを判断するＳ２１。新規車両とは、本法が開始された後、トリムライン区間Ｒ２に新しく進入する車両を言う。
ここで、新規車両に対する検出信号がなければ、制御過程は終了段階Ｓ３５を進める。これに反し、新規車両に対する検出信号があれば、空ピッチ制御機Ｃ１は、移送ライン区間Ｒ１及びトリムライン区間Ｒ２に進入した車両に対する車両進入情報を更新し、同時に空ピッチ挿入基本類型によって車両の投入序列内に空ピッチＰを含む空ピッチ投入パターンに合うパターン番号ＰＮＯ２を追跡するＳ２２。
車両進入情報を更新するとは、車両が進入するたびにその実際車両進入履歴データを修正／保存することを言う。
また、パターン番号ＰＮＯ２を追跡するとは、すでに決定された空ピッチ投入パターン（ＰＮＯ２）がある場合、これを記憶して使用することを意味する。
【００２７】
次に、空ピッチ制御機Ｃ１は、トリムライン区間Ｒ２に進入した車両に対して現在適用中の空ピッチ投入パターンの有無を判断するＳ２３。
前記段階Ｓ２３で、現在適用中の空ピッチ投入パターンがあると判断される場合（つまり、ＰＮＯ２の値が‘０’でない場合）には、空ピッチ制御機Ｃ１は、図５のように、前記新規車両の当該トリムライン区間Ｒ２への投入順序が空ピッチ投入パターンＰＮＯ２内の空ピッチが適用される個別項目番号ＤＮＯ２に相当するかどうかを判断するＳ３１。
段階Ｓ３１で、前記新規車両が空ピッチ投入パターンＰＮＯ２内の空ピッチＰが適用される個別項目番号ＤＮＯ２に相当する場合、空ピッチ制御機Ｃ１は、トリムライン制御機Ｃ３に空ピッチ作業指示命令を出力するＳ３２。
【００２８】
次に、空ピッチ制御機Ｃ１は、新規車両に適用された空ピッチ投入パターン内の個別項目番号ＤＮＯ２に‘１’を足してＳ３３、その個別項目番号値が当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少ないかどうかを判断するＳ３４。ここで、その個別項目番号ＤＮＯ２の値が当該空ピッチ投入パターンの全項目の個数より少なければ、終了段階Ｓ３５に進み、反対に多ければ、リセット段階Ｓ３６を経てパターン適用段階Ｓ２００にリターンする。
【００２９】
ここで、リセット段階Ｓ３６では、空ピッチ投入パターンのパターン番号ＰＮＯ２及び個別項目番号ＤＮＯ２のデータ値が初期化される。
一方、Ｓ２３段階で、現在適用中の空ピッチ投入パターンがないと判断される場合には、制御過程はパターン優先順位決定段階Ｓ４００を進める。まず、空ピッチ制御機Ｃ１は、新規車両のトリムライン区間Ｒ２進入前の車両の投入序列と一致する疑似パターンを有する空ピッチ投入パターンの有無を判断するＳ４１。
【００３０】
段階Ｓ４１で、前記一致する空ピッチ投入パターンがない場合には、空ピッチ投入指示段階Ｓ３００に進む。これに反して、Ｓ４１段階で、一致する空ピッチ投入パターンがあると判断される場合には、前記一致する空ピッチ投入パターンが一つであるかどうかを判断するＳ４２。
一致する空ピッチ投入パターンが一つである場合、空ピッチ制御機Ｃ１は、トリムライン区間Ｒ２に進入した新規車両を含む空ピッチ投入パターンのパターン番号ＰＮＯ２を一致する当該パターン番号に設定するＳ４３。
【００３１】
これに反し、一致する空ピッチ投入パターンが一つ以上である場合、図５のように、空ピッチ制御機Ｃ１は、トリムライン区間Ｒ２に進入した新規車両を含む空ピッチ投入パターンの優先順位を決定するＳ４４。その後、空ピッチ制御機Ｃ１は、空ピッチ投入パターンのパターン番号ＰＮＯ２を優先順位の高いパターン番号に設定するＳ４５。
段階Ｓ４３及び段階Ｓ４５に続いて、空ピッチ制御機Ｃ１は、新規車両に対する当該空ピッチ投入パターン内の個別項目番号ＤＮＯ２を‘１’に設定する。その後、制御過程は空ピッチ投入指示段階Ｓ３００にリターンする。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明が適用される塗装車体保管倉庫（ＰＢＳ）からトリム工場に車両を移送する移送ライン及びトリムライン上への車両の投入を制御するためのシステムの制御構成図である。
【図２】本発明の実施例による車両移送ラインの空ピッチ投入方法のブロック構成図である。
【図３】本発明の実施例による車両移送ラインの空ピッチ投入方法の流れ図である。
【図４】本発明の車両移送ラインの空ピッチ投入方法に適用されるパターン類型及び疑似パターンを示した表である。
【図５】本発明の車両移送ラインの空ピッチ投入方法によるパターン適用過程を示した表である。
【図６】従来の方法によって塗装車体保管倉庫（ＰＢＳ）からトリム工場に車両を移送する移送ライン及びトリムライン上への車両の投入時に空ピッチを投入するための方法を説明するシステムの制御構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    ＰＢＳ
３    第１車両検出センサー
５    第２車両検出センサー
９    トリムライン
ＡＳ    生産指示サーバー
Ｃ１    空ピッチ制御機
Ｃ２    ＰＢＳ制御機
Ｃ３    トリムライン制御機
ＤＬ    リフト装置
ＤＮＯ１、ＤＮＯ２    個別項目番号
Ｐ    空ピッチ
ＰＮＯ１、ＰＮＯ２    パターン番号
Ｒ１    移送ライン区間
Ｒ２    トリムライン区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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