(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、前記撮像素子について撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向の位置を検出するために使用される位置検出用磁石とを有し前記第１、第２方向に移動可能な可動部と、
前記位置を検出するために使用される磁界変化検出部を前記位置検出用磁石に対向する位置に有する固定部とを備え、
前記磁界変化検出部は、前記第１方向の位置検出に使用する第１、第２水平方向磁界変化検出素子と、前記第２方向の位置検出に使用する第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子とを有し、
前記固定部が、光軸に沿って前記可動部よりも前記撮影レンズから離れた位置にあるセンサ基板を有し、前記磁界変化検出部が前記センサ基板に設けられており、
前記可動部が、前記位置検出用磁石と前記撮像素子との間で前記位置検出用磁石および前記撮像素子に接触しながら挟まれる金属材料のプレートを有し、
前記可動部の移動によって前記撮像素子の中心近傍が前記光軸を通る位置関係にある時に、前記光軸は前記位置検出用磁石の前記磁界変化検出部に対向する面の中心近傍を通ることを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記位置関係にある時に、前記第１、第２方向ともに前記可動部が移動範囲の中心に位置することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記位置検出用磁石の前記磁界変化検出部に対向する面は、前記第１、第２方向のいずれか一方と平行な線で形成される正方形であり、且つ前記位置検出用磁石は前記光軸と平行な第３方向にＮ極とＳ極が並べられ、
前記位置関係にある時に、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子の前記第２方向の位置は、いずれも前記正方形の前記第２方向の中間近傍に対向し、前記第１方向の位置は、それぞれ前記正方形の前記第１方向の両端部近傍に対向し、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子の前記第１方向の位置は、いずれも前記正方形の前記第１方向の中間近傍に対向し、前記第２方向の位置は、それぞれ前記正方形の前記第２方向の両端部近傍に対向することを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記位置検出用磁石は電磁石であり、前記プレートは、電磁石の磁心を構成する磁性体材料と接することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記位置検出用磁石は永久磁石であり、前記プレートは、前記位置検出用磁石から磁力による吸引を受ける磁性体材料であることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記固定部は、前記位置検出用磁石と対向する前記磁界変化検出部の背面側に磁性体材料で構成される位置検出用ヨークを有することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、ホール素子、ＭＩセンサ、磁気共鳴型磁界検出素子、及びＭＲ素子のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
前記磁界変化検出部は、２軸ホール素子であり、
前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子であることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における像ブレ補正装置に関し、特に像ブレ補正のために移動した撮像素子などの可動部の位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置において撮像中に生じた手ブレ量に応じて、像ブレ補正レンズまたは撮像素子を光軸と垂直な平面上を移動させることにより結像面上での像ブレを抑制する像ブレ補正装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、像ブレ補正レンズを含む可動部について永久磁石とコイルによって移動を行い、その移動前後の位置検出はホール素子と永久磁石によって行う装置を開示する。
【特許文献１】特開２００２−２２９０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置は、位置検出のための永久磁石、ホール素子、及びヨークは、可動部及び固定部の端部に取り付けられている。そのため、駆動に関する機構部のクリアランス等によるがたつきが発生した場合に、可動部にある像ブレ補正レンズの移動量と、可動部にある位置検出のための部材（特許文献１ではホール素子）の移動量が異なるおそれがある。
【０００５】
したがって本発明の目的は、像ブレ補正装置において機構部のがたつきが発生しても正確な位置検出が可能な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子と、撮像素子について撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、光軸及び第１方向に直交する第２方向の位置を検出するために使用される位置検出用磁石とを有し第１、第２方向に移動可能な可動部と、位置を検出するために使用される磁界変化検出部を位置検出用磁石に対向する位置に有する固定部とを備え、磁界変化検出部は、第１方向の位置検出に使用する第１、第２水平方向磁界変化検出素子と、第２方向の位置検出に使用する第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子とを有し、可動部の移動によって撮像素子の中心近傍が光軸を通る位置関係にある時に、光軸は位置検出用磁石の磁界変化検出部に対向する面の中心近傍を通る。これにより、像ブレ補正装置における機構部のがたつきが発生しても、可動部にある撮像素子の移動量と、可動部にある位置検出用部材すなわち位置検出用磁石の移動量をほぼ同じくすることにより正確な位置検出が可能になる。
【０００７】
好ましくは、可動部の移動によって撮像素子の中心近傍が光軸を通る位置関係にある時に、第１、第２方向ともに可動部が移動範囲の中心に位置する。これにより、撮像素子の撮像範囲を最大限活用して像ブレ補正を行うことが可能になる。
【０００８】
さらに好ましくは、位置検出用磁石の磁界変化検出部に対向する面は、第１、第２方向いずれか一方と平行な線で形成される正方形であり、且つ位置検出用磁石は光軸と平行な第３方向にＮ極とＳ極が並べられ、可動部の移動によって撮像素子の中心近傍が光軸を通る位置関係にある時に、第１、第２水平方向磁界変化検出素子の第２方向の位置は、いずれも正方形の第２方向の中間近傍に対向し、第１方向の位置は、それぞれ正方形の第１方向の両端部近傍に対向し、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子の第１方向の位置は、いずれも正方形の第１方向の中間近傍に対向し、第２方向の位置は、それぞれ正方形の第２方向の両端部近傍に対向する。これにより、位置検出用磁石の正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことが可能になる。
【０００９】
また、好ましくは、可動部は、位置検出用磁石及び撮像素子と接触し、且つ位置検出用磁石と撮像素子の間に挟まれる位置に、プレートを有し、プレートは、金属材料で構成される。これにより、プレートに加えて位置検出用磁石の表面積も利用して撮像素子の放熱を行うことが可能になる。
【００１０】
さらに好ましくは、位置検出用磁石は永久磁石であり、プレートは、位置検出用磁石から磁力による吸引を受ける磁性体材料である。これにより、プレートと位置検出用磁石の取り付けが磁力によって簡素化できる。
【００１１】
また、好ましくは、固定部は、位置検出用磁石と対向する磁界変化検出部の背面側に磁性体材料で構成される位置検出用ヨークを有する。これにより、位置検出用磁石と磁界変化検出素子の間における磁束密度を高めることが可能になる。
【００１２】
また、好ましくは、第１、第２水平方向磁界変化検出素子、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、ホール素子、ＭＩセンサ、磁気共鳴型磁界検出素子、及びＭＲ素子のいずれかである。
【００１３】
また、好ましくは、磁界変化検出部は、２軸ホール素子であり、第１、第２水平方向磁界変化検出素子、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子である。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、像ブレ補正装置において機構部のがたつきが発生しても正確な位置検出が可能な装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図１〜５を用いて説明する。撮像装置１はデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、撮像装置１において光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。なお、図５は、図４のＡ−Ａ線の断面における構成図を示す。また図４では、センサ基板６６ｂ、位置検出用ヨーク４３ｂを図示していない。
【００１６】
撮像装置１の撮像に関する部分は、主電源のオンオフ切り替えを行うＰｏｎボタン１１、レリーズボタン１３、ＬＣＤモニタ１７、ＣＰＵ２１、撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、像ブレ補正装置３０の撮像部３９ａ、及び撮影レンズ６７から構成される。Ｐｏｎボタン１１の押下に対応してＰｏｎスイッチ１１ａのオンオフ状態が切り替えられ、これにより撮像装置１の電源のオンオフ状態が切り替えられる。被写体像は、撮像部３９ａを駆動する撮像ブロック２２によって撮影レンズ６７を介した光学像として撮像され、ＬＣＤモニタ１７によって撮像された画像が表示される。また被写体像は光学ファインダ（不図示）によって光学的に観察することも可能である。
【００１７】
レリーズボタン１３は、半押しすることにより測光スイッチ１２ａがオン状態にされ測光や測距及び合焦動作が行われ、全押しすることによりレリーズスイッチ１３ａがオン状態にされ撮像が行われ、撮影像がメモリされる。
【００１８】
撮像ブロック２２は、撮像部３９ａを駆動する。ＡＥ部２３は、被写体の測光動作を実行して露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値及び露光時間を演算する。ＡＦ部２４は、測距を行い、この測距結果に基づき撮影レンズ６７を光軸方向に変位させ焦点調節を行う。
【００１９】
撮像装置１の像ブレ補正に関する部分は、像ブレ補正ボタン１４、ＣＰＵ２１、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正装置３０、ホール素子信号処理回路４５、及び撮影レンズ６７から構成される。
【００２０】
像ブレ補正ボタン１４は、押下することにより像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされ、測光など他の動作と独立して、一定時間ごとに、角速度検出部２５、及び像ブレ補正装置３０が駆動されて像ブレ補正が行われる。像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされた補正モードの場合にパラメータＩＳ＝１、像ブレ補正スイッチ１４ａがオフ状態にされた補正モードでない場合にパラメータＩＳ＝０と設定する。本実施形態ではこの一定時間を１ｍｓであるとして説明する。
【００２１】
これらのスイッチの入力信号に対応する各種の出力はＣＰＵ２１によって制御される。測光スイッチ１２ａ、レリーズスイッチ１３ａ、像ブレ補正スイッチ１４ａのオン／オフ情報は、それぞれ１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ２１のポートＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４に入力される。撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、及びＡＦ部２４は、それぞれポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５で信号の入出力が行われる。
【００２２】
次に、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正装置３０、ホール素子信号処理回路４５についての詳細、及びＣＰＵ２１との入出力関係について説明する。
【００２３】
角速度検出部２５は、第１、第２角速度センサ２６、２７とアンプ・ハイパスフィルタ回路２８とを有する。第１、第２角速度センサ２６、２７は、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第１方向ｘ及び第２方向ｙの角速度を検出する。第１角速度センサ２６は、第１方向ｘの角速度を、第２角速度センサ２７は第２方向ｙの角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、角速度に関する信号を増幅した後、第１、第２角速度センサ２６、２７のヌル電圧やパンニングをカットし、第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力する。
【００２４】
ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙをＡ／Ｄ変換した後、焦点距離などを考慮した変換係数によって一定時間（１ｍｓ）に生じた像ブレ量を演算する。従って、角速度検出部２５とＣＰＵ２１は、像ブレ量演算機能を有する。
【００２５】
ＣＰＵ２１は、演算により求められた像ブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓを第１方向ｘ、第２方向ｙごとに演算する。位置Ｓの第１方向ｘ成分をｓｘ、第２方向ｙ成分をｓｙとする。撮像部３９ａを含む可動部３０ａの移動は、後述する電磁力によって行われる。可動部３０ａをこの位置Ｓまで移動させるためにドライバ回路２９を駆動する駆動力Ｄの第１方向ｘ成分を第１ＰＷＭデューティｄｘ、第２方向ｙ成分を第２ＰＷＭデューティｄｙとする。
【００２６】
像ブレ補正装置３０は、ＣＰＵ２１が演算した移動すべき位置Ｓに撮像部３９ａを移動させることによって、ブレによって生じた被写体像を結像面における光軸ＬＸのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ブレを補正する装置であり、撮像部３９ａを含み移動可能領域をもつ可動部３０ａと、固定部３０ｂとを有する。また、像ブレ補正装置３０は、コイルに流れる電流の方向と磁石の磁界の向きにより生じた電磁力により可動部３０ａを移動させる駆動用部分と、可動部３０ａの位置を検出する位置検出部分とに分けて考えることもできる。
【００２７】
像ブレ補正装置３０の可動部３０ａの駆動は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０から第１ＰＷＭデューティｄｘ、ＰＷＭ１から第２ＰＷＭデューティｄｙの出力を受けたドライバ回路２９により行われる。ドライバ回路２９の駆動により移動した可動部３０ａの移動前または移動後の位置Ｐはホール素子部４４ｂ、ホール素子信号処理回路４５によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、第１検出位置信号ｐｘが第１方向ｘ成分として、第２検出位置信号ｐｙが第２方向ｙ成分をとしてＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３に入力される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙは、Ａ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介してＡ／Ｄ変換される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙに対してＡ／Ｄ変換後の位置Ｐの第１方向ｘ成分、第２方向ｙ成分をそれぞれｐｄｘ、ｐｄｙとする。検出された位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）のデータと移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）のデータによりＰＩＤ制御が行われる。
【００２８】
可動部３０ａは、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、撮像部３９ａ、位置検出用磁石４１ａ、可動基板４９ａ、移動用シャフト５０ａ、第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａ、プレート６４ａとを有する。
【００２９】
可動部３０ａにあって電気配線が必要な部材は、フレキシブル基板などで固定部３０ｂや他の部からの電力供給を受ける必要がある。しかし位置検出用磁石４１ａが永久磁石である場合は、可動部３０ａにおける位置検出部分は電力を必要としないので、可動部３０ａに位置検出部分への電気配線を必要としない分、配線の簡素化ひいては可動部３０ａへの外力の低減が実現する。
【００３０】
固定部３０ｂは、第１、第２駆動用永久磁石３３ｂ、３４ｂ、第１、第２駆動用ヨーク３５ｂ、３６ｂ、位置検出用ヨーク４３ｂ、ホール素子部４４ｂ、第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂ、ベース板６５ｂ、センサ基板６６ｂとを有する。
【００３１】
可動部３０ａの第３方向ｚから見てコの字型をした移動用シャフト５０ａは、固定部３０ｂのベース板６５ｂに取り付けられた第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂと鉛直方向（第２方向ｙ）に移動自在に支持される。第１、第２鉛直移動用軸受け部５４ｂ、５５ｂは、第１方向ｘからみて第２方向ｙに延びる長穴形状を有している。これにより、可動部３０ａは、固定部３０ｂに対して鉛直方向に移動が可能になる。
【００３２】
また移動用シャフト５０ａは、可動部３０ａの第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａと水平方向（第１方向ｘ）に移動自在に支持される。これにより、移動用シャフト５０ａを除く可動部３０ａは、移動用シャフト５０ａ及び固定部３０ｂに対して水平方向に移動が可能になる。
【００３３】
撮像素子３９ａ１の撮像範囲を最大限活用するために、撮像素子３９ａ１の中心近傍が撮影レンズ６７の光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、第１方向ｘ、第２方向ｙともに可動部３０ａが移動範囲の中心に位置する（移動中心位置にある）ように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。撮像素子３９ａ１の中心とは、撮像素子３９ａ１の撮像面を形成する矩形が有する２つの対角線の交点をいう。
【００３４】
可動部３０ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９ａ、位置検出用磁石４１ａが取り付けられる。撮像部３９ａは、撮像素子３９ａ１、ステージ３９ａ２、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４とを有し、ステージ３９ａ２とプレート６４ａとで撮像素子３９ａ１、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４を挟み付勢する。第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａは、ステージ３９ａ２に取り付けられる。プレート６４ａは、撮像素子３９ａ１が取り付けられることにより、撮像素子３９ａ１が撮影レンズ６７の光軸ＬＸに垂直になるように位置決めを行う。またプレート６４ａが金属材料で出来ている場合には、撮像素子３９ａ１と接触することによりさらに放熱効果も有する。
【００３５】
可動基板４９ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、及び位置検出用磁石４１ａとが取り付けられている。第１駆動用コイル３１ａは、第１駆動用コイル３１ａの電流の方向と第１駆動用永久磁石３３ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第１駆動用コイル３１ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。第２駆動用コイル３２ａは、第２駆動用コイル３２ａの電流の方向と第２駆動用永久磁石３４ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第２駆動用コイル３２ａを含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。
【００３６】
第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれらを駆動するドライバ回路２９と接続される。ドライバ回路２９は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０、ＰＷＭ１から第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙのそれぞれが入力される。ドライバ回路２９は、入力された第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙの値に応じて第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａに電力を供給し、可動部３０ａを駆動する。
【００３７】
位置検出用磁石４１ａは、第３方向ｚにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。また位置検出用磁石４１ａの固定部３０ｂと対向する面は、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方に平行な線で形成される正方形である。位置検出用磁石４１ａの固定部３０ｂと対向する面の形状を正方形にしたことにより、可動部３０ａを第２方向ｙに移動させた時、第１方向ｘの位置検出に影響が及ばず、第１方向ｘに移動させた時、第２方向ｙの位置検出に影響が及ばない。
【００３８】
可動部３０ａが移動中心位置にある時に、撮影レンズ６７の光軸ＬＸがこの正方形の中心近傍を通るように、位置検出用磁石４１ａは取り付けられる。このため、機構部のクリアランス等によりがたつきが発生しても、可動部３０ａにある撮像素子の移動量と、可動部３０ａにある位置検出用部材すなわち位置検出用磁石４１ａの移動量とをほぼ同じにすることができる。
【００３９】
また、位置検出用磁石４１ａはプレート６４ａと接するように取り付けられる。位置検出用磁石４１ａが永久磁石の場合は、永久磁石がプレート６４ａと接する。位置検出用磁石４１ａが電磁石の場合は、電磁石の磁心を構成する磁性体材料がプレート６４ａと接する。すなわち、位置検出用磁石４１ａと撮像素子３９ａ１とでプレート６４ａを挟む位置関係にある。このため、プレート６４ａが金属材料で出来ている場合は、撮像素子３９ａ１が発する熱をプレート６４ａとともに位置検出用磁石４１ａの永久磁石又は電磁石の磁心を構成する磁性体材料によって放熱することが可能になる。このとき位置検出用磁石４１ａの分だけ放熱できる表面積が増えるため放熱効果も向上する。
【００４０】
さらに、位置検出用磁石４１ａが永久磁石であり、且つプレート６４ａが、鉄、ニッケルなど位置検出用磁石４１ａの磁力による吸引を受ける磁性体材料である場合には、位置検出用磁石４１ａのプレート６４ａへの取り付けが磁力によって簡素化できる。
【００４１】
また、一つの磁石で、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２を使った第１方向ｘの位置検出、及び第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２を使った第２方向ｙの位置検出を行うことが可能になる。従って、小さい磁石を駆動用、位置検出用いずれにも使用することが可能になる。同様に駆動用、位置検出用のヨークも小型化を図ることができる。そのため、駆動用のコイルは、可動部の空きスペースに、駆動用の磁石は、固定部の空きスペースに配置することが可能になり、像ブレ補正装置全体の小型化も図ることができる。
【００４２】
第１、第２駆動用永久磁石３３ｂ、３４ｂは、それぞれ第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。ホール素子部４４ｂは、位置検出用磁石４１ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。位置検出用ヨーク４３ｂは固定部３０ｂのホール素子部４４ｂがある面と反対側、すなわち位置検出用永久磁石４１ａと対向するホール素子部４４ｂの背面側に取り付けられる。位置検出用ヨーク４３ｂは、磁性体材料で構成され、位置検出用磁石４１ａとホール素子部４４ｂの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００４３】
第１駆動用永久磁石３３ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第１駆動用ヨーク３５ｂの上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第１駆動用永久磁石３３ｂの第２方向ｙの長さは、可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際に第１駆動用コイル３１ａに及ぼす磁界が変化しない程度に第１駆動用コイル３１ａの第２方向ｙの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００４４】
第２駆動用永久磁石３４ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第２駆動用ヨーク３６ｂの上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第２駆動用永久磁石３４ｂの第１方向ｘの長さは、可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際に第２駆動用コイル３２ａに及ぼす磁界が変化しない程度に第２駆動用コイル３２ａの第１方向ｘの第２有効長Ｌ２に比べて長めに設定される。
【００４５】
第１駆動用ヨーク３５ｂは、第２方向ｙから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１駆動用永久磁石３３ｂと第１駆動用コイル３１ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１駆動用ヨーク３５ｂにおける第１駆動用永久磁石３３ｂと接する側の部分は、第１駆動用永久磁石３３ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１駆動用ヨーク３５ｂにおける第１駆動用永久磁石３３ｂ、第１駆動用コイル３１ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第１駆動用永久磁石３３ｂと第１駆動用コイル３１ａの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００４６】
第２駆動用ヨーク３６ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２駆動用永久磁石３４ｂと第２駆動用コイル３２ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２駆動用ヨーク３６ｂにおける第２駆動用永久磁石３４ｂと接する側の部分は、第２駆動用永久磁石３４ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２駆動用ヨーク３６ｂにおける第２駆動用永久磁石３４ｂ、第２駆動用コイル３２ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第２駆動用永久磁石３４ｂと第２駆動用コイル３２ａの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００４７】
ホール素子部４４ｂは、ホール効果を利用した磁電変換素子（磁界変化検出素子）であるホール素子を４つ配置する２軸ホール素子であり、可動部３０ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐを特定するための第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙを検出する。４つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２とする。
【００４８】
第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２は、可動部３０ａの第１方向ｘの位置を検出するため、それぞれの入力端子（不図示）は直列に配線される。第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのセンサ基板６６ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用磁石４１ａと対向する位置に取り付けられる。
【００４９】
位置検出用磁石４１ａの正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の第２方向ｙの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、いずれも位置検出用磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第２方向ｙの中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の第１方向ｘの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、それぞれ位置検出用磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第１方向ｘの両端部近傍に対向する場所にあるのが望ましい（図９参照）。
【００５０】
第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２は、可動部３０ａの第２方向ｙの変位を検出するため、それぞれの入力端子（不図示）は直列に配線される。第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのセンサ基板６６ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用磁石４１ａと対向する位置に取り付けられる。
【００５１】
位置検出用磁石４１ａの正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の第１方向ｘの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、いずれも位置検出用磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第１方向ｘの中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の第２方向ｙの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、それぞれ位置検出用磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第２方向ｙの両端部近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００５２】
ベース板６５ｂ、センサ基板６６ｂは、固定部３０ｂにおいてホール素子部４４ｂなどを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。センサ基板６６ｂは、撮像素子３９ａ１とで位置検出用磁石４１ａを挟むような位置関係にある。本実施形態では、ベース板６５ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９ａよりも撮影レンズ６７に近い側にあるが、可動基板４９ａの方が撮影レンズ６７に近い側にあるような位置関係であってもよい。この場合、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａは可動基板４９ａの撮影レンズ６７がある側と逆側に、第１、第２駆動用永久磁石３３ｂ、３４ｂはベース板６５ｂの撮影レンズ６７がある側に配置される。
【００５３】
ホール素子信号処理回路４５は、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力信号から第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２それぞれにおける出力端子間の第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２を検出し、これらから第１方向ｘの位置を特定する第１検出位置信号ｐｘをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に出力する。また、ホール素子信号処理回路４５は、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力信号から第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２それぞれにおける出力端子間の第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２を検出し、これらから第２方向ｙの位置を特定する第２検出位置信号ｐｙをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する。
【００５４】
ホール素子信号処理回路４５における第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入出力信号に関する回路構成は図６で説明する。ホール素子信号処理回路４５における第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入出力信号に関する回路構成は図７で説明する。説明の簡略化のため、図６では、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２に関する回路構成を省略し、図７では、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２に関する回路構成を省略している。
【００５５】
ホール素子信号処理回路４５における第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力部は第１〜第５回路４５１〜４５５を有し、入力部は第６回路４５６を有する。ホール素子信号処理回路４５における第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力部は第１１〜第１５回路４６１〜４６５を有し、入力部は第１６回路４６６を有する。
【００５６】
第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力端子のそれぞれは、第１回路４５１と接続され、第１回路４５１は、第３回路４５３と接続される。第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力端子のそれぞれは、第２回路４５２と接続され、第２回路４５２は、第４回路４５４と接続される。第３、第４回路４５３、４５４は、第５回路４５５と接続される。第１、第２回路４５１、４５２は、それぞれ第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第３回路４５３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第１水平方向ホール素子ｈｈ１における出力端子間の第１水平方向電位差ｘ１を求める減算回路である。第４回路４５４は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第２水平方向ホール素子ｈｈ２における出力端子間の第２水平方向電位差ｘ２を求める減算回路である。第５回路４５５は第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２の差異に一定の増幅率を乗算して第１検出位置信号ｐｘを求める減算増幅回路である。
【００５７】
第１回路４５１は、第１〜第３抵抗Ｒ１〜Ｒ３、第１、第２オペアンプＡ１、Ａ２とを有する。第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力端子の一方は、第１オペアンプＡ１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２オペアンプＡ２の非反転入力端子と接続される。第１オペアンプＡ１の反転入力端子は第１、第２抵抗Ｒ１、Ｒ２と接続され、第２オペアンプＡ２の反転入力端子は第１、第３抵抗Ｒ１、Ｒ３と接続される。第１オペアンプＡ１の出力端子は第２抵抗Ｒ２及び第３回路４５３の第７抵抗Ｒ７と接続される。第２オペアンプＡ２の出力端子は第３抵抗Ｒ３及び第３回路４５３の第９抵抗Ｒ９と接続される。
【００５８】
第２回路４５２は、第４〜第６抵抗Ｒ４〜Ｒ６、第３、第４オペアンプＡ３、Ａ４とを有する。第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力端子の一方は、第３オペアンプＡ３の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第４オペアンプＡ４の非反転入力端子と接続される。第３オペアンプＡ３の反転入力端子は第４、第５抵抗Ｒ４、Ｒ５と接続され、第４オペアンプＡ４の反転入力端子は第４、第６抵抗Ｒ４、Ｒ６と接続される。第３オペアンプＡ３の出力端子は第５抵抗Ｒ５及び第４回路４５４の第１１抵抗Ｒ１１と接続される。第４オペアンプＡ４の出力端子は第６抵抗Ｒ６及び第４回路４５４の第１３抵抗Ｒ１３と接続される。
【００５９】
第３回路４５３は、第７〜第１０抵抗Ｒ７〜Ｒ１０、第５オペアンプＡ５とを有する。第５オペアンプＡ５の反転入力端子は第７抵抗Ｒ７及び第８抵抗Ｒ８と接続され、非反転入力端子は第９抵抗Ｒ９及び第１０抵抗Ｒ１０と接続され、出力端子は第８抵抗Ｒ８及び第５回路４５５の第１５抵抗Ｒ１５と接続され、第１水平方向電位差ｘ１が出力される。第１０抵抗Ｒ１０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６０】
第４回路４５４は、第１１〜第１４抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４、第６オペアンプＡ６とを有する。第６オペアンプＡ６の反転入力端子は第１１抵抗Ｒ１１及び第１２抵抗Ｒ１２と接続され、非反転入力端子は第１３抵抗Ｒ１３及び第１４抵抗Ｒ１４と接続され、出力端子は第１２抵抗Ｒ１２及び第５回路４５５の第１７抵抗Ｒ１７と接続され、第２水平方向電位差ｘ２が出力される。第１４抵抗Ｒ１４の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６１】
第５回路４５５は、第１５〜第１８抵抗Ｒ１５〜Ｒ１８、第７オペアンプＡ７とを有する。第７オペアンプＡ７の反転入力端子は第１５抵抗Ｒ１５及び第１６抵抗Ｒ１６と接続され、非反転入力端子は第１７抵抗Ｒ１７及び第１８抵抗Ｒ１８と接続され、出力端子は第１６抵抗Ｒ１６と接続され、第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２の差異に一定の増幅率が乗算された第１検出位置信号ｐｘが出力される。第１８抵抗Ｒ１８の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６２】
第１、第４抵抗Ｒ１、Ｒ４は同じ抵抗値、第２、第３、第５、第６抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６は同じ抵抗値、第７〜１４抵抗Ｒ７〜Ｒ１４は同じ抵抗値、第１５、第１７抵抗Ｒ１５、Ｒ１７は同じ抵抗値、第１６、第１８抵抗Ｒ１６、Ｒ１８は同じ抵抗値に設定される。第１〜第４オペアンプＡ１〜Ａ４は同じオペアンプ、第５、第６オペアンプＡ５、Ａ６は同じオペアンプが設定される。
【００６３】
第６回路４５６は、第１９抵抗Ｒ１９、第８オペアンプＡ８とを有する。第８オペアンプＡ８の反転入力端子は第１９抵抗Ｒ１９及び第２水平方向ホール素子ｈｈ２の入力端子の一方と接続される。第８オペアンプＡ８の非反転入力端子の電位は第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２における定電流値に対応した定電圧Ｖｆｘに設定される。第８オペアンプＡ８の出力端子は第１水平方向ホール素子ｈｈ１の入力端子の一方と接続される。第１９抵抗Ｒ１９の一方の端子は接地される。
【００６４】
第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の出力端子のそれぞれは、第１１回路４６１と接続され、第１１回路４６１は、第１３回路４６３と接続される。第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の出力端子のそれぞれは、第１２回路４６２と接続され、第１２回路４６２は、第１４回路４６４と接続される。第１３、第１４回路４６３、４６４は、第１５回路４６５と接続される。第１１、第１２回路４６１、４６２は、それぞれ第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第１３回路４６３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１における出力端子間の第１鉛直方向電位差ｙ１を求める減算回路である。第１４回路４６４は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２における出力端子間の第２鉛直方向電位差ｙ２を求める減算回路である。第１５回路４６５は第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の差異に一定の増幅率を乗算して第２検出位置信号ｐｙを求める減算増幅回路である。
【００６５】
第１１回路４６１は、第２１〜第２３抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３、第２１、第２２オペアンプＡ２１、Ａ２２とを有する。第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の出力端子の一方は、第２１オペアンプＡ２１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２２オペアンプＡ２２の非反転入力端子と接続される。第２１オペアンプＡ２１の反転入力端子は第２１、第２２抵抗Ｒ２１、Ｒ２２と接続され、第２２オペアンプＡ２２の反転入力端子は第２１、第２３抵抗Ｒ２１、Ｒ２３と接続される。第２１オペアンプＡ２１の出力端子は第２２抵抗Ｒ２２及び第１３回路４６３の第２７抵抗Ｒ２７と接続される。第２２オペアンプＡ２２の出力端子は第２３抵抗Ｒ２３及び第１３回路４６３の第２９抵抗Ｒ２９と接続される。
【００６６】
第１２回路４６２は、第２４〜第２６抵抗Ｒ２４〜Ｒ２６、第２３、第２４オペアンプＡ２３、Ａ２４とを有する。第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の出力端子の一方は、第２３オペアンプＡ２３の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２４オペアンプＡ２４の非反転入力端子と接続される。第２３オペアンプＡ２３の反転入力端子は第２４、第２５抵抗Ｒ２４、Ｒ２５と接続され、第２４オペアンプＡ２４の反転入力端子は第２４、第２６抵抗Ｒ２４、Ｒ２６と接続される。第２３オペアンプＡ２３の出力端子は第２５抵抗Ｒ２５及び第１４回路４６４の第３１抵抗Ｒ３１と接続される。第２４オペアンプＡ２４の出力端子は第２６抵抗Ｒ２６及び第１４回路４６４の第３３抵抗Ｒ３３と接続される。
【００６７】
第１３回路４６３は、第２７〜第３０抵抗Ｒ２７〜Ｒ３０、第２５オペアンプＡ２５とを有する。第２５オペアンプＡ２５の反転入力端子は第２７抵抗Ｒ２７及び第２８抵抗Ｒ２８と接続され、非反転入力端子は第２９抵抗Ｒ２９及び第３０抵抗Ｒ３０と接続され、出力端子は第２８抵抗Ｒ２８及び第１５回路４６５の第３５抵抗Ｒ３５と接続され、第１鉛直方向電位差ｙ１が出力される。第３０抵抗Ｒ３０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６８】
第１４回路４６４は、第３１〜第３４抵抗Ｒ３１〜Ｒ３４、第２６オペアンプＡ２６とを有する。第２６オペアンプＡ２６の反転入力端子は第３１抵抗Ｒ３１及び第３２抵抗Ｒ３２と接続され、非反転入力端子は第３３抵抗Ｒ３３及び第３４抵抗Ｒ３４と接続され、出力端子は第３２抵抗Ｒ３２及び第１５回路４６５の第３７抵抗Ｒ３７と接続され、第２鉛直方向電位差ｙ２が出力される。第３４抵抗Ｒ３４の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６９】
第１５回路４６５は、第３５〜第３８抵抗Ｒ３５〜Ｒ３８、第２７オペアンプＡ２７とを有する。第２７オペアンプＡ２７の反転入力端子は第３５抵抗Ｒ３５及び第３６抵抗Ｒ３６と接続され、非反転入力端子は第３７抵抗Ｒ３７及び第３８抵抗Ｒ３８と接続され、出力端子は第３６抵抗Ｒ３６と接続され、第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の差異に一定の増幅率が乗算された第２検出位置信号ｐｙが出力される。第３８抵抗Ｒ３８の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００７０】
第２１、第２４抵抗Ｒ２１、Ｒ２４は同じ抵抗値、第２２、第２３、第２５、第２６抵抗Ｒ２２、Ｒ２３、Ｒ２５、Ｒ２６は同じ抵抗値、第２７〜３４抵抗Ｒ２７〜Ｒ３４は同じ抵抗値、第３５、第３７抵抗Ｒ３５、Ｒ３７は同じ抵抗値、第３６、第３８抵抗Ｒ３６、Ｒ３８は同じ抵抗値に設定される。第２１〜第２４オペアンプＡ２１〜Ａ２４は同じオペアンプ、第２５、第２６オペアンプＡ２５、Ａ２６は同じオペアンプが設定される。
【００７１】
第１６回路４６６は、第３９抵抗Ｒ３９、第２８オペアンプＡ２８とを有する。第２８オペアンプＡ２８の反転入力端子は第３９抵抗Ｒ３９及び第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の入力端子の一方と接続される。第２８オペアンプＡ２８の非反転入力端子の電位は第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２における定電流値に対応した定電圧Ｖｆｙに設定される。第２８オペアンプＡ２８の出力端子は第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の入力端子の一方と接続される。第３９抵抗Ｒ３９の一方の端子は接地される。
【００７２】
次に、一定時間（１ｍｓ）ごとに割り込み処理として他の動作と独立して行われる像ブレ補正処理について手順を図８のフローチャートで説明する。
【００７３】
ステップＳ１１で、像ブレ補正処理の割り込み動作が始まると、ステップＳ１２で、角速度検出部２５から出力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙが、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１を介しＡ／Ｄ変換され入力される。ステップＳ１３で、ホール素子部４４ｂで位置検出され、ホール素子信号処理回路４５で演算された、可動部３０ａの第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙがＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介しＡ／Ｄ変換され入力される。これによって、現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）が求められる。
【００７４】
ステップＳ１４で、ＩＳ＝０か否かを判断する。ＩＳ＝０すなわち補正モードでない場合は、ステップＳ１５で、可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）を可動部３０ａの移動中心位置と同じにする。ＩＳ＝１すなわち補正モードの場合は、ステップＳ１６で、ステップＳ１２で求めた第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙから可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）を演算する。
【００７５】
ステップＳ１７で、ステップＳ１５またはステップＳ１６で決定した位置Ｓ（ｓｘ、ｘｙ）と現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）より可動部３０ａの移動に必要な駆動力Ｄすなわち第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａを駆動するのに必要な第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙを演算する。ステップＳ１８で、第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙによりドライバ回路２９を介し第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａが駆動され、可動部３０ａが移動せしめられる。ステップＳ１７〜Ｓ１８の動作は、一般的な比例、積分、微分演算を行うＰＩＤ自動制御で用いられる自動制御演算である。
【００７６】
本実施形態では、磁界変化検出素子として、ホール素子を利用した位置検出を説明したが、磁界変化検出素子として別の検出素子を利用してもよい。具体的には、磁界の変化を検出することにより、可動部の位置検出情報を求めることが可能なＭＩセンサ（高周波キャリア型磁界センサ）、磁気共鳴型磁界検出素子、ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）が挙げられる。これらは、ホール素子を利用した本実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本実施形態の撮像装置の外観を示す背面からみた斜視図である。
【図２】撮像装置の正面図である。
【図３】撮像装置の回路構成図である。
【図４】像ブレ補正装置の構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線における断面の構成図である。
【図６】２軸ホール素子とホール素子信号処理回路の第１方向ｘ成分を検出する部分の回路構成図である。
【図７】２軸ホール素子とホール素子信号処理回路の第２方向ｙ成分を検出する部分の回路構成図である。
【図８】一定時間ごとに割り込み処理として行われる像ブレ補正処理のフローチャートである。
【図９】ホール素子部と位置検出用磁石の位置関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  撮像装置
１１  Ｐｏｎボタン
１２ａ  測光スイッチ
１３  レリーズボタン
１３ａ  レリーズスイッチ
１４  像ブレ補正ボタン
１４ａ  像ブレ補正スイッチ
１７  ＬＣＤモニタ
２１  ＣＰＵ
２２  撮像ブロック
２３  ＡＥ部
２４  ＡＦ部
２５  角速度検出部
２６、２７  第１、第２角速度センサ
２８  アンプ・ハイパスフィルタ回路
２９  ドライバ回路
３０  像ブレ補正装置
３０ａ  可動部
３０ｂ  固定部
３１ａ、３２ａ  第１、第２駆動用コイル
３３ｂ、３４ｂ  第１、第２駆動用永久磁石
３５ｂ、３６ｂ  第１、第２駆動用ヨーク
３９ａ  撮像部
３９ａ１  撮像素子
３９ａ２  ステージ
３９ａ３  押さえ部
３９ａ４  光学ローパスフィルタ
４１ａ  位置検出用磁石
４３ｂ  位置検出用ヨーク
４４ｂ  ホール素子部
４５  ホール素子信号処理回路
４５１〜４５６  第１〜第６回路
４６１〜４６６  第１１〜第１６回路
４９ａ  可動基板
５０ａ  移動用シャフト
５１ａ〜５３ａ  第１〜第３水平移動用軸受け部
５４ｂ〜５７ｂ  第１〜第４鉛直移動用軸受け部
６４ａ  プレート
６５ｂ  ベース板
６６ｂ  センサ基板
６７  撮影レンズ
Ａ１〜Ａ８  第１〜第８オペアンプ
Ａ２１〜Ａ２８  第２１〜第２８オペアンプ
ｄｘ、ｄｙ  第１、第２ＰＷＭデューティ
ｈｈ１、ｈｈ２  第１、第２水平方向ホール素子
ｈｖ１、ｈｖ２  第１、第２鉛直方向ホール素子
Ｌ１、Ｌ２  第１、第２有効長
ＬＸ  撮影レンズの光軸
ｐｘ、ｐｙ  第１、第２検出位置信号
Ｒ１〜Ｒ１９  第１〜第１９抵抗
Ｒ２１〜Ｒ３９  第２１〜第３９抵抗
ｖｘ、ｖｙ  第１、第２角速度
ｘ１、ｘ２  第１、第２水平方向電位差
ｙ１、ｙ２  第１、第２鉛直方向電位差
【図１】
0004759275.tif 000002
【図２】
0004759275.tif 000003
【図３】
0004759275.tif 000004
【図４】
0004759275.tif 000005
【図５】
0004759275.tif 000006
【図６】
0004759275.tif 000007
【図７】
0004759275.tif 000008
【図８】
0004759275.tif 000009
【図９】
0004759275.tif 000010