(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内から空気を吸気する吸気口と、室内へ空気を給気する給気口と、前記吸気口から室内空気を吸込み、前記給気口から室内へ空気を吹出す第１の送風手段と、この送風手段により吸込んだ室内空気を加熱する第１の加熱手段と、室内を輻射加熱する第２の加熱手段と、室内の天井または壁に設置された暖房乾燥装置であって、暖房乾燥装置または室内に設けられ、人体の在不在や存在位置を検知する人体位置検知手段と、室内の温度を検出する室内温度検出手段と、を備え、
室内に人が浴槽内にいる場合に、前記人体位置検知手段による室内の人の位置および前記室内温度検出手段による室内温度に基づいて前記第２の加熱手段を制御し輻射加熱の温度を下げることを特徴とする暖房乾燥装置。
【請求項２】
前記第２の加熱手段の近傍に反射板を取り付けたことを特徴とする請求項１記載の暖房乾燥装置。
【請求項３】
前記吸気口から室内空気を吸込み、室外へ排気する第２の送風手段と、を備え、前記人体位置検知手段による検知に基づいて前記第１の送風手段、前記第２の送風手段、前記第１の加熱手段、前記第２の加熱手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の暖房乾燥装置。
【請求項４】
前記人体位置検知手段の設置時に室内の特定された前記検知エリア位置を入力し、室内の検知エリアで検知対象の画像を取り込む画像入力手段と、を備え、前記特定された前記検知エリア位置での人の在不在を検知することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の暖房乾燥装置。
【請求項５】
前記室内温度検出手段による室内の人の在から不在への検知に基づいて前記第１の加熱手段または前記第２の加熱手段を停止させ、前記第１の送風手段または前記第２の送風手段を稼動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の暖房乾燥装置。
【請求項６】
報知手段を備え、前記人体位置検知手段による検知、前記第１の送風手段・前記第２の送風手段・前記第１の加熱手段・前記第２の加熱手段の各制御に応じた報知を前記報知手段により行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の暖房乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、浴室等の室内において人体を検知して運転制御を行う暖房乾燥装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は浴室における従来の暖房乾燥装置およびその設置状況を示す図、図１０はその暖房乾燥装置の運転コントローラの外観図、図１１はその暖房乾燥装置の運転モードと機器制御を示す図、図１２はその暖房乾燥装置の機器仕様を示す図、図１３はその暖房乾燥装置の運転操作スイッチによる切換動作を示す図、図１４はその暖房乾燥装置の換気運転制御のフローチャートおよび機器動作を示す図、図１５はその暖房乾燥装置の暖房運転制御のフローチャートおよび機器動作を示す図、図１６はその暖房乾燥装置の乾燥運転制御のフローチャートおよび機器動作を示す図である。
【０００３】
図９において、１は浴室、２は浴室１内に設置された浴槽、３は浴室１の天井部分に設置された暖房乾燥装置、４は循環ファン、５はクォーツヒータ、６はクォーツヒータ６の反射板、７は浴室１内の空気を吸込む吸気口、８は浴室１内へ循環空気を吹出すとともに、クォーツヒータ５の輻射を浴室１内へ放射する給気口である。なお、シーズヒータと換気ファンは図示せず。
【０００４】
図１０において、９は浴室１外に設置された運転コントローラ、１０は暖房乾燥装置３の運転を停止する停止スイッチ（以下、スイッチをＳＷと記載する）、１１は換気運転の強弱を設定する換気ＳＷ、１２ａは換気弱運転状態をモニタする換気弱ＬＥＤ（ＬＥＤは発行ダイオードを示す）、１２ｂは換気強運転状態をモニタする換気強ＬＥＤ、１３は入浴前暖房と入浴暖房のいずれかを設定する暖房ＳＷ、１４ａは入浴前暖房運転状態をモニタする入浴前暖房ＬＥＤ、１４ｂは入浴暖房運転状態をモニタする入浴暖房ＬＥＤである。
【０００５】
１５は涼風または温風による衣類乾燥を設定する衣類乾燥ＳＷ、１６ａは涼風による衣類乾燥運転状態をモニタする涼風衣類乾燥ＬＥＤ、１６ｂは温風による衣類乾燥運転状態をモニタする温風衣類乾燥ＬＥＤ、１７は浴室乾燥を設定する浴室乾燥ＳＷ、１８は浴室乾燥運転状態をモニタする浴室乾燥ＬＥＤ、１９はタイマー残時間を設定する切りタイマーＳＷであり、２０は０．５、１、２、３、４、６、８、１０、１２時間のいずれかのタイマー残時間をモニタするタイマー残時間ＬＥＤである。
【０００６】
次に動作について説明する。
浴室暖房乾燥装置は、いくつかの運転モードを備える。換気運転は、換気の強弱により浴室１内の湯気を抜く時に運転するものである。また、暖房運転は、入浴前暖房と入浴暖房の２種類があり、入浴前暖房は入浴前に循環ファン４により浴室１内の空気をシーズヒータで加熱循環し、予備的に暖房して浴室１内の温度を寒くない状態するもの、入浴暖房はクオーツヒータ５により輻射暖房を行うものであり、循環ファン４を運転しないため気流による冷風感がなく暖房を行うことができる。
【０００７】
さらに、衣類乾燥は、シーズヒータを運転して循環ファン４からの風を加熱して温風とし、温風の循環運転と換気運転の併用により、衣類を乾燥するものである。また、風乾燥は、クォーツヒータ５を運転せず、循環ファン４の運転と換気運転の併用で衣類を乾燥するものである。また、浴室乾燥は、温風の循環運転と換気の併用で浴室１全体を乾燥するものである。
【０００８】
次に各運転モードについて詳細に説明する。
まず、換気運転について、図９〜図１４を用いて説明する。換気ＳＷ１１が操作され換気の強弱が設定され、切りタイマーＳＷ１９が操作されタイマー残時間（０．５〜１２時間）が設定される（Ｓ１４０１）。そこで、換気弱が設定された場合には、弱運転を開始し、換気弱ＬＥＤ１２ａを点灯する（Ｓ１４０２）。その後、残時間タイマータイムアップまで運転を継続した、または停止ＳＷ１０が操作された（Ｓ１４０３）場合には、換気弱ＬＥＤ１２ａを点滅し、換気ファンの遅延運転を最長２分３０秒行い（Ｓ１４０４）、そして、全ＬＥＤを消灯し、運転を停止する（Ｓ１４０５）。
【０００９】
一方、Ｓ１４０１で、換気強が設定された場合には、換気ファンの強運転を開始し、換気強ＬＥＤ１２ｂを点灯する（Ｓ１４０６）。その後、残時間タイマータイムアップまで運転を継続した、または停止ＳＷ１０が操作された（Ｓ１４０７）場合には、Ｓ１４０４へ進み、上記と同様に、換気強ＬＥＤ１２ａを点滅し、換気ファンの遅延運転を最長２分３０秒行い（Ｓ１４０４）、そして、全ＬＥＤを消灯し、運転を停止する（Ｓ１４０５）。
【００１０】
次に暖房運転について、図９〜図１３、図１５を用いて説明する。入浴前には、暖房ＳＷ１３が操作され（暖房ＳＷ１３の１回押し）、入浴前暖房が設定されるとともに、切りタイマーＳＷ１９が操作されタイマー残時間（０．５〜１２時間）が設定される（Ｓ１５０１）。これにより、循環ファン４を強運転し、吸気口７から浴室１内の空気を吸込み、シーズヒータにより加熱し、給気口８から浴室１内へ温風を吹出すことにより、浴室内空気を加熱して暖房を行うとともに、入浴前暖房ＬＥＤ１４ａを点灯する（Ｓ１５０２）。
【００１１】
その後、残時間タイマータイムアップまで運転を継続した、または停止ＳＷ１０が操作された（Ｓ１５０３）場合には、入浴前暖房ＬＥＤ１４ａを点滅し、シーズヒータを直ぐＯＦＦし、シーズヒータ温度が低下するまで循環ファン４を一定時間（２分２０秒〜２分３０秒）遅延運転し（Ｓ１５０４）、そして、全ＬＥＤを消灯し、運転を停止する（Ｓ１５０５）。このように、入浴前暖房は、循環ファン４とシーズヒータによる温風暖房を行う。
【００１２】
また、入浴する時は、再び暖房ＳＷ１３が操作され（暖房ＳＷ１３の２回押し）、入浴暖房が設定されるとともに、切りタイマーＳＷ１９が操作されタイマー残時間（０．５〜１２時間）が設定される（Ｓ１５０１）。これにより、クォーツヒータ５をＯＮし、輻射熱が給気口８から浴室１内空間に放射され、気流感のない暖房を継続するとともに、入浴暖房ＬＥＤ１４ｂを点灯する（Ｓ１５０６）。
【００１３】
その後、残時間タイマータイムアップまで運転を継続した、または停止ＳＷ１０が操作された（Ｓ１５０７）場合には、入浴前暖房ＬＥＤ１４ａを点滅し、クォーツヒータ５を直ぐＯＦＦし、クォーツヒータ５の温度が低下するまで循環ファン４を一定時間（２分２０秒〜２分３０秒）遅延運転し（Ｓ１５０４）、そして、全ＬＥＤを消灯し、運転を停止する（Ｓ１５０５）。このように、入浴暖房は、クオーツヒータ５による輻射暖房を行う。
【００１４】
次に浴室乾燥運転について、図９〜図１３、図１６を用いて説明する。浴室乾燥ＳＷ１７操作され浴室乾燥を設定するとともに、切りタイマーＳＷ１９が操作されタイマー残時間（０．５〜１２時間）が設定される（Ｓ１６０１）。これにより、循環ファン４を強運転し、吸気口７から浴室１内の空気を吸込みシーズヒータにより加熱し、給気口８から浴室１内に温風を吹出すことにより浴室内空気を加熱して暖房を行うとともに、浴室乾燥ＬＥＤ１８を点灯し、また、換気ファンを強運転して、吸気口７から浴室内の空気を吸込み屋外に排気し、排気した空気量に相当する空気は、浴室ドアのガラリなどから浴室１内に流入する（Ｓ１６０２）。
【００１５】
その後、残時間タイマータイムアップまで運転を継続した、または、停止ＳＷ１０が操作された（Ｓ１６０３）場合には、浴室乾燥ＬＥＤ１８を点滅し、シーズヒータを直ぐＯＦＦし、シーズヒータ温度が低下するまで循環ファン４を一定時間（２分２０秒〜２分３０秒）遅延運転し（Ｓ１６０４）、そして、全ＬＥＤを消灯し、運転を停止する（Ｓ１６０５）。
なお、衣類乾燥は、後述の本発明と直接関連しないため、詳細説明を省略する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の暖房乾燥装置では、入浴前暖房から実際に入浴する直前には、再び暖房ＳＷ１３と切りタイマーＳＷ１９を操作する必要があり、わずらしいという問題点があった。
また、あらかじめタイマー残時間、すなわち入浴時間（０．５〜１２時間）を決めて入らなければならず、実際の入浴時間があらかじめ設定した入浴時間よりも長くなった場合には、入浴中にも関わらず暖房が停止してしまうため、人が浴室外に設置されている運転コントローラの位置まで行き、再度、設定しなくてはならず、寒く不快な思いをしてしまい、逆に、切りタイマーＳＷ１９による入浴時間（０．５〜１２時間）が実際の入浴時間よりも長めに設定されていた場合には、早めに入浴済ますと停止ＳＷ１０による停止操作しなくてはならず、この操作を忘れると不要な時間まで暖房が継続されてエネルギーを浪費してしまうという問題点があった。
さらに、クォーツヒータ５の熱容量が一定であるため、人が浴室槽内や、浴室暖房乾燥装置１３の近傍にいるときには暑すぎるという問題点があった。
【００１７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、浴室内での人の在不在や位置に応じて入浴前や入浴中の暖房運転の切り替えやヒータ容量を制御することができ、快適性の向上と省エネを図ることができる暖房乾燥装置を得るものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる浴室暖房乾燥装置においては、室内から空気を吸気する吸気口と、
室内へ空気を給気する給気口と、前記吸気口から室内空気を吸込み、前記給気口から室内へ空気を吹出す第１の送風手段と、この送風手段により吸込んだ室内空気を加熱する第１の加熱手段と、室内を輻射加熱する第２の加熱手段とを備え、
室内の天井または壁に設置された暖房乾燥装置であって、暖房乾燥装置または室内に設けられ、人体の在不在や存在位置を検知する人体位置検知手段を備え、この人体位置検知手段による検知に基づいて前記第１の送風手段、前記第１の加熱手段、前記第２の加熱手段を制御するものである。
【００１９】
また、吸気口から室内空気を吸込み、室外へ排気する第２の送風手段を備え、前記人体位置検知手段による検知に基づいて前記第１の送風手段、前記第２の送風手段、前記第１の加熱手段、前記第２の加熱手段を制御するものである。
【００２０】
人体位置検知手段の設置時に室内の特定位置を入力し、この特定位置での人の在不在を検知するものである。
【００２１】
室内の温度を検出する室内温度検出手段を備え、室内に人がいる場合に、前記人体位置検知手段による室内の人の位置および前記室内温度検出手段による室内温度に基づいて前記第２の加熱手段を制御するものである。
【００２２】
室内温度検出手段による室内の人の在から不在への検知に基づいて前記第１の加熱手段または前記第２の加熱手段を停止させ、前記第１の送風手段または前記第２の送風手段を稼動させるものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１である暖房乾燥装置およびその設置状況を示す図、図２はその暖房乾燥装置の運転コントローラの外観図、図３はこの暖房乾燥装置の人体位置検知センサの構成図、図４はこの暖房乾燥装置の動作を示すフローチャートである。図において、従来と同一または相当部分には同じ符号を付ける。
【００２４】
図１において、１は浴室、２は浴室１内に設置された浴槽、３は浴室１の天井部分に設置された暖房乾燥装置、４は循環ファン、５は浴室１内の床、壁等を輻射で加熱するクォーツヒータ（輻射ヒータ）、６はクォーツヒータ６の反射板、７は浴室１内の空気を吸込む吸気口、８は浴室１内へ循環空気を吹出すとともに、クォーツヒータ５の輻射を浴室１内へ放射する給気口、２０は人体位置検知センサである。なお、シーズヒータと換気ファンは図示していないが、シーズヒータは循環ファン４とクオークヒータ５の間に配置され、換気ファンは図１の紙面の循環ファン４の背面側に配置され、屋外への排気口を有する。
なお、循環ファン４は第１の送風手段、換気ファンは第２の送風手段、シーズヒータは第１の加熱手段、クォーツヒータは第２の加熱手段、人体位置検知センサ２０は人体位置検知手段をそれぞれ示す。
【００２５】
図２において、９は浴室１外に設置された運転コントローラ、１０は運転を停止する停止スイッチ（以下、スイッチをＳＷと記載する）、１１は換気運転を設定する換気ＳＷ、１２ａは換気弱運転状態をモニタする換気弱ＬＥＤ（ＬＥＤは発行ダイオードを示す）、１２ｂは換気強運転状態をモニタする換気強ＬＥＤ、１３は入浴前暖房と入浴暖房のいずれかを設定する暖房ＳＷ、１４ａは入浴前暖房運転状態をモニタする入浴前暖房ＬＥＤ、１４ｂは入浴暖房運転状態をモニタする入浴暖房ＬＥＤ、１７は浴室乾燥を設定する浴室乾燥ＳＷ、１８は浴室乾燥運転状態をモニタする浴室乾燥ＬＥＤ、１９はタイマー残時間を０．５、１、２、３、４、６、８、１０、１２時間のいずれかに設定する切りタイマーＳＷである。
【００２６】
図３において、人体位置検知センサ２０は、対象となる空間（本実施の形態では浴室１）を広範囲に画像として取り込む画像入力手段２１、画像入力手段２１で取り込んだ画像を１つもしくは複数のエリアに分割するエリア分割部２２、エリア分割部２２で分割したエリアごとに人体の存在を検出する人体検知手段２３から構成される。
さらに、画像入力手段２１は、広角レンズ２４と、ＣＭＯＳ画像センサからなる画像センサ２５を備える。
また、人体検知手段２３は、適正画像判定部２６、画像関連データベース２７、画像処理部２８、現画像メモリ部２９、直前画像メモリ部３０、人体検出部３１、元画像更新判定部３２、元画像メモリ部３３を備える。
【００２７】
次に、人体位置検知センサ２０の各部の動作を説明する。
広角レンズ２４によって対象となる空間（本実施の形態では浴室１）の広い範囲のイメージ画像が、マトリックス状に画素が並ぶ画像センサ２５上に結像される。このイメージ画像はエリア分割部２２によって分割され、それぞれのエリアに対応した画素群によって検知される。ここで対象となる空間における検知エリアと、エリア分割部２２によって分割されたイメージ画像の断片は一対一に対応している。そして、分割されたイメージ画像の断片による信号は、人体を検出するのに適した明るさの画像であるかどうかを判定するために適正画像判定部２６に送られる。
【００２８】
画像関連データベース判定部２７には蓄積時間とそのとき得られる画像の明るさの相関に関するデータが記憶されており、適正画像判定部２６はこのデータを参照して適正画像かどうかを判定する。適正と判断された画像は画像処理部２８によってエッジ処理及び２値化処理され、現在の画像として現画像メモリ部２９に格納される。同時に今まで現在の画像だった画像は直前の画像として直前画像メモリ部３０に格納される。人体検出部３１は、２値化された現在画像データと、直前画像メモリ部３０の背景となる過去のある時点で格納された元画像データの差分によって、分割されたそれぞれのエリアにおける人の存在を判定する。元画像更新判定部３２では、２値化された現在画像データと直前画像メモリ部３０の元画像データとの差分について、変化が有るか無いかを判定し、変化が無い場合は、元画像メモリ部に現在画像データまたは元画像データのどちらかを記憶する。
【００２９】
次に、暖房乾燥装置の暖房運転の動作について、図４を用いて説明する。
入浴前に、暖房ＳＷ１３が操作され（例えば暖房ＳＷ１３の１回押し）、入浴前暖房が設定されるとともに、切りタイマーＳＷ１９には初期設定値として、例えば０．５時間が設定されている。これにより、循環ファン４を強運転し、吸気口７から浴室１内の空気を吸込み、シーズヒータにより加熱し、給気口８から浴室１内へ温風を吹出すことにより、浴室内空気を加熱して暖房を行うとともに、入浴前暖房ＬＥＤ１４ａを点灯する（Ｓ４０１）。
【００３０】
人が浴室１へ入り、人体位置検知センサ２０により人体を検知する（Ｓ４０２）と、入浴前暖房から入浴暖房に運転を切り替え、循環ファン４、シーズヒータをＯＦＦし、クォーツヒータ５をＯＮし、輻射熱が給気口８から浴室１内空間に放射され、気流感のない暖房を継続するとともに、入浴暖房ＬＥＤ１４ｂを点灯する（Ｓ４０３）。
【００３１】
入浴が終わり、人が浴室１から退室し、人体位置検知センサ２０により浴室１内に人体が存在しないことを検知する（Ｓ４０４）と、入浴暖房ＬＥＤ１４ｂを点滅し、クォーツヒータ５を直ぐＯＦＦし、クォーツヒータ５の温度が低下するまで循環ファン４を一定時間（２分２０秒〜２分３０秒）遅延運転し（Ｓ４０５）、そして、全ＬＥＤを消灯し、運転を停止する（Ｓ４０６）。
【００３２】
以上のように、人体位置検知センサ２０により、人体の存在を検知して入浴前暖房から入浴暖房に切り替え、退出により人体の存在しなくなったことを検知すると暖房が停止されるため、切り忘れによる無駄な暖房が防止できるとともに、入浴前にわずらわしい、ＳＷ操作（入浴暖房、切りタイマー時間設定）しなくてもよい。
【００３３】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２である暖房乾燥装置における浴槽の位置と人体位置検知センサの画像エリアブロックの位置関係を示す図であり、（Ａ）は人体位置検知センサで浴室を見た場合の画像と画像エリアを模式的に示すものであり、（Ｂ）は浴室の構成であり、浴槽や洗い場の位置関係を示す。なお、暖房乾燥装置の構成や暖房運転制御等については上記実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
【００３４】
図において、４１は洗い場、４２は出入口、４３は人体位置検知センサ２０の画像入力手段２１により取込んだ画像、４４は画像４３内の検知対象となる画像エリアであり、例えば１６等分の正方形状の検知エリアに分割されている。４５は画像エリア４４のうち、浴槽２の部分に該当する浴槽エリアである。
【００３５】
次に、人体位置検知センサ２０据え付け時の初期設定について説明する。
まず、暖房乾燥装置３を浴室１の天井部に設置する時に、画像４３が浴室１全体を包囲するように人体位置検知センサ２０の画像入力手段２１を位置調整する。画像４３のうち、浴室１の部分に画像エリア４４を割り当て、浴槽２の部分に浴槽エリアを割り当てる。この割り当ての具体的な設定については、画像エリア４４の各検知エリアと相関を持たせたＬＥＤなどを配置し、実際に浴槽に人をいれて人体位置を検知したＬＥＤを発光させることにより、検知エリアを特定し、当該エリアを設定する。
【００３６】
実施の形態３．
図６、図７はこの発明の実施の形態３である暖房乾燥装置の暖房運転の動作を示すフローチャートであり、図６は人体位置の浴槽内検知に基づく動作フロー、図７は人体位置の暖房乾燥装置の直下または近くの検知に基づく動作フローそれぞれ示す。なお、暖房乾燥装置およびその設置状況を示す図、暖房乾燥装置の運転コントローラの外観図、人体位置検知センサの構成図は、実施の形態１と同様であり、それぞれ図１、２、３を用い、図１において、４６は浴室温度検知センサであり、室内温度検出手段である。
【００３７】
次に動作について説明する。
まず、人体位置の浴槽内検知に基づく暖房運転について、図６を用いて説明する。
入浴前暖房から入浴暖房に切り替わる動作（Ｓ６０１〜Ｓ６０３）は、上記実施の形態１のＳ４０１〜Ｓ４０３と同様に行われる。入浴暖房において、浴室暖房乾燥装置３に設置された浴室温度検知センサ４６により浴室温度を検出し、浴室温度を所定の温度Ｔｓと比較する（Ｓ６０４）。なお、この所定温度Ｔｓは例えば３０〜３５℃の間の値である。
【００３８】
そこで、浴室温度が所定温度Ｔｓより高い場合は、クォーツヒータ５のヒータ容量低減係数Ｋｈを０．５とし（Ｓ６０５）、所定温度Ｔｓより低い場合は、ヒータ容量低減係数Ｋｈを１．０とし（Ｓ６０６）とする。その後、人体位置検知センサ２０により人体位置が浴槽内であるかどうかを検知する（Ｓ６０７）。人体位置が浴槽内である場合にはヒータ容量人体位置容量係数Ｋｆを１より小さく設定（例えば０．７）し、定格容量Ｗ×ヒータ容量低減係数Ｋｈ×ヒータ容量人体位置容量係数Ｋｆをクォーツヒータ５のヒータ容量として、クォーツヒータ５を制御する（Ｓ６０８）。
【００３９】
一方、人体位置が浴槽内でなく、洗場等に居る場合には、定格容量Ｗ×ヒータ容量低減係数Ｋｈをクォーツヒータ５のヒータ容量として、クォーツヒータ５を制御する（Ｓ６０９）。その後、入浴終了検知、遅延運転、運転停止（Ｓ６１０〜Ｓ６１２）が上記実施の形態１のＳ４０４〜Ｓ４０６と同様に行われる。
これにより、外気温度が比較的高い場合や、人が浴槽内にいる場合には暑すぎ感を無くし、快適性を向上でき、また、省エネを図る効果がある。
【００４０】
次に、人体位置の暖房乾燥装置３の直下または近くの検知に基づく暖房運転について、図７を用いて説明する。入浴前暖房から入浴暖房に切り替わる動作（Ｓ７０１〜Ｓ７０３）は、上記実施の形態１のＳ４０１〜Ｓ４０３と同様に行われる。入浴暖房において、人体位置検知センサ２０により人体位置が暖房乾燥装置３の直下または近くであるかどうかを検知する（Ｓ７０４）。人体位置が暖房乾燥装置３の直下または近くである場合には、クォーツヒータ５のヒータ容量を低く（例えば、定格容量の７０％）し（Ｓ７０５）、人体位置が暖房乾燥装置３の直下または近くでない場合には、クォーツヒータ５を定格容量になるように制御する（Ｓ７０６）。その後、入浴終了検知、遅延運転、運転停止（Ｓ７０７〜Ｓ７０９）は、上記実施の形態１のＳ４０４〜Ｓ４０４と同様に行われる。
【００４１】
以上のように、人体位置の浴槽内検知や暖房乾燥装置の直下または近くの検知に基づきクォーツヒータ５の容量を制御することにより、入浴時に暑すぎて不快となることを防止できる。
【００４２】
実施の形態４．
図８はこの発明の実施の形態４である暖房乾燥装置の暖房運転の動作を示すフローチャートであり、人が浴室を退出した後の浴室乾燥運転の動作フローを示す。なお、暖房乾燥装置およびその設置状況を示す図、暖房乾燥装置の運転コントローラの外観図、人体位置検知センサの構成図は、実施の形態１と同様であり、それぞれ図１、２、３を用いる。
【００４３】
次に動作について図８を用いて説明する。
入浴前暖房から入浴暖房に切り替わる動作（Ｓ８０１〜Ｓ８０３）は、上記実施の形態１のＳ４０１〜Ｓ４０３と同様に行われる。その後、人体位置検知センサ２０により、入浴が終わり、人が浴室１から退室し、浴室１内に人体が存在しないかどうかを検知する（Ｓ８０４）。そこで、人体位置検知センサ２０により、退出を検知すると、クォーツヒータ５をＯＦＦするとともに、循環ファン４、換気ファン、シーズヒータがＯＮし、浴室乾燥ＬＥＤ１８を点灯し、吸気口７から浴室１内の空気を吸込みシーズヒータにより加熱し、給気口８から浴室１内に温風を吹出すことにより浴室内空気を加熱して暖房を行うとともに、換気強ＬＥＤ１２ｂを点灯し、また、換気ファンを強運転して、吸気口７から浴室内の空気を吸込み屋外に排気し、排気した空気量に相当する空気は、浴室ドアのガラリなどから浴室１内に流入する。さらに乾燥運転の終了時間、すなわち、切りタイマー１９のタイマー残時間が標準時、例えば６分に設定される（Ｓ８０５）。これにより、浴室内空気が加熱され温風となって循環され、浴室内空気の一部が屋外に排気される乾燥運転が継続され、浴室内が乾燥される。
【００４４】
また、乾燥運転時間を手動で設定する場合には、浴室乾燥ＳＷ１７を操作し（Ｓ８０６）、切タイマーＳＷ１９を操作してタイマー残時間を設定する（Ｓ８０７）。その後、この設定したタイマー残時間を経過すれば、遅延運転、運転停止（Ｓ８０８〜Ｓ８０９）が上記実施の形態１のＳ４０４〜Ｓ４０４と同様に行われるが、この場合、浴室乾燥ＬＥＤ１８、換気強ＬＥＤ１２ｂが点滅した後、全ＬＥＤが消灯する。
一方、Ｓ８０６で乾燥運転時間を手動で設定しない場合は、タイマー残時間が標準時を経過すれば、遅延運転、運転停止（Ｓ８０８〜Ｓ８０９）が上記実施の形態１のＳ４０４〜Ｓ４０４と同様に行われるが、この場合、浴室乾燥ＬＥＤ１８、換気強ＬＥＤ１２ｂが点滅した後、全ＬＥＤが消灯する。
なお、上記説明では、循環ファン４、換気ファンの両方を用いたものを示したが、いずれか片方を用いてもよい。
【００４５】
以上のように、浴室乾燥運転において、自動で標準的な運転時間が設定されるため特にＳＷ操作を必要とせずに乾燥運転が行え、また、必要時には運転時間を変更でき、浴室乾燥の時間設定に柔軟性を持たせた使い勝手のよい暖房乾燥装置を得ることができる。
【００４６】
実施の形態５．
上記実施の形態１、３〜４において、動作の主要ステップにおいて報知を行ない、入浴者が主要ステップが行われたことを把握できるようにしてもよい。
例えば、実施の形態１において、報知を行う場合の動作について説明する。なお、報知以外の動作は説明を省略する。まず、暖房乾燥装置３に報知音発生器、例えばブザーや音声発生器（図示せず）を設置する。そこで、暖房ＳＷ１３により入浴前暖房を設定すると、報知音発生器により「入浴前暖房を設定しました」と音声を発生させ、切りタイマーＳＷ１９によりタイマー残時間を例えば６分に設定すると、「タイマー残時間を６分に設定しました」と音声を発生させる（Ｓ４０１）。その後、人が浴室１へ入り、人体位置検知センサ２０により人体を検知すると、報知音発生器により「浴室内の人体を検知し、入浴暖房を設定しました」と音声を発生させる（Ｓ４０３）。
【００４７】
次に、入浴が終わり、人が浴室１から退室し、人体位置検知センサ２０により浴室１内に人体が存在しないことを検知すると、「浴室内の人体は未検知です。入浴暖房を停止し、遅延運転を行います。」と音声を発生させる（Ｓ４０４、Ｓ４０５）。遅延運転が完了すると、「運転を終了します」と音声を発生させる（Ｓ４０６）。
なお、上記報知音発生器は音声発生器を用いた場合を示したが、ブザーを主要ステップで鳴らせたり、主要ステップの動作の違いに応じてブザーの音種を変えることにより、上記報知音発生器と同様に動作を把握することができる。
また、実施の形態３〜４についても、上記実施の形態１の主要ステップに応じた報知動作を同様に、音声、ブザー等の報知音発生器により換気運転等の各場面に応じた報知を行うことにより、動作を把握することができる。
【００４８】
なお、上記実施の形態１〜５では、暖房乾燥装置３を浴室である室内の天井に設けたものを示したが、壁に設けてもよいことはいうまでもない。
また、人体位置検知センサ２０を暖房乾燥装置３に設けたものを示したが、別体とし、室内の天井または壁に設けてもよいことはいうまでもない。
さらに、浴室温度検知センサ４６は暖房乾燥装置３に設けたものを示したが、別体とし、室内の天井または壁に設けてもよく、浴室温度が検知できればよい。
また、上記実施の形態１〜５では、浴室暖房換気について説明したが、例えば洗面書等の浴室以外の部屋の暖房換気にも使用できる。
【００４９】
以上のように、各動作の主要ステップで報知を行うことにより、人がその主要ステップの動作を把握でき、浴室退出時に暖房を停止することや、換気運転に入る時に、正常に動作していることを把握できる、暖房乾燥装置が正常に運転しているかといった不安を取り除くことができる。
【００５０】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下の示すような効果を奏する。
【００５１】
室内から空気を吸気する吸気口と、室内へ空気を給気する給気口と、前記吸気口から室内空気を吸込み、前記給気口から室内へ空気を吹出す第１の送風手段と、この送風手段により吸込んだ室内空気を加熱する第１の加熱手段と、室内を輻射加熱する第２の加熱手段とを備え、 室内の天井または壁に設置され、暖房乾燥装置または室内に設けられた暖房乾燥装置であって、人体の在不在や存在位置を検知する人体位置検知手段を備え、この人体位置検知手段による検知に基づいて前記第１の送風手段、前記第１の加熱手段、前記第２の加熱手段を制御するので、人体の在不在や存在位置に応じて暖房運転を制御でき、煩わしいスイッチ操作を人が行うことなく、快適性の向上と省エネを図ることができる。
【００５２】
また、吸気口から室内空気を吸込み、室外へ排気する第２の送風手段を備え、人体位置検知手段による検知に基づいて前記第１の送風手段、前記第２の送風手段、前記第１の加熱手段、前記第２の加熱手段を制御するので、人体の在不在や存在位置に応じて暖房運転を制御でき、煩わしいスイッチ操作を人が行うことなく、操作忘れによる無駄な運転を防止でき、快適性の向上と省エネを図ることができる。
【００５３】
さらに、人体位置検知手段の設置時に室内の特定位置を入力し、この特定位置での人の在不在を検知するので、暑すぎることがなく快適性を向上できる。
【００５４】
また、室内の温度を検出する室内温度検出手段を備え、室内に人がいる場合に、前記人体位置検知手段による室内の人の位置および前記室内温度検出手段による室内温度に基づいて前記第２の加熱手段を制御するので、暑すぎることがなく快適性を向上できる。
【００５５】
また、室内温度検出手段による室内の人の在から不在への検知に基づいて前記第１の加熱手段または前記第２の加熱手段を停止させ、前記第１の送風手段または前記第２の送風手段を稼動させるので、エネルギーの無駄を省くことができる。
【００５６】
また、報知手段を備え、人体位置検知手段による検知、前記第１の送風手段・前記第２の送風手段・前記第１の加熱手段・前記第２の加熱手段の各制御に応じた報知を前記報知手段により行うので、装置が正常に動作していることを確認でき、装置が正常に動作しているかどうかという不安を排除できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１である暖房乾燥装置およびその設置状況を示す図である。
【図２】  この発明の実施の形態１である暖房乾燥装置の運転コントローラの外観図である。
【図３】  この発明の実施の形態１である暖房乾燥装置の人体位置検知センサの構成図である。
【図４】  この発明の実施の形態１である暖房乾燥装置の暖房運転動作を示すフローチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態２である暖房乾燥装置の人体位置検知センサの構成図である。
【図６】  この発明の実施の形態３である暖房乾燥装置の暖房運転動作を示すフローチャートである。
【図７】  この発明の実施の形態３である暖房乾燥装置の暖房運転動作を示すフローチャートである。
【図８】  この発明の実施の形態３である暖房乾燥装置の暖房運転動作を示すフローチャートである。
【図９】  従来の暖房乾燥装置およびその設置状況を示す図である。
【図１０】  従来の暖房乾燥装置の運転コントローラの外観図である。
【図１１】  従来の暖房乾燥装置の運転モードと機器制御を示す図である。
【図１２】  従来の暖房乾燥装置の機器仕様を示す図である。
【図１３】  従来の暖房乾燥装置の運転操作スイッチによる切換動作を示す図である。
【図１４】  従来の暖房乾燥装置の換気運転制御のフローチャートおよび機器動作を示す図である。
【図１５】  従来の暖房乾燥装置の暖房運転制御のフローチャートおよび機器動作を示す図である。
【図１６】  従来の暖房乾燥装置の乾燥運転制御のフローチャートおよび機器動作を示す図である。
【符号の説明】
１  浴室、  ２  浴槽、  ３  暖房乾燥装置、  ４  循環ファン、  ５  クォーツヒータ、  ６  反射板、  ７  空気吸気口、  ８  給気口、  ９  運転コントローラ、  ２０  人体位置検知センサ、  ４６  浴室温度検知センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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