(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに従って記録媒体に記録剤を付与する記録素子が所定の方向に複数配列して構成される記録素子列を、前記所定の方向と交差する方向に移動する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を形成する記録装置であって、
前記記録素子列の傾き情報を取得する手段と、
前記交差する方向の一方向への記録主走査と他方向への記録主走査とを交互に繰り返して記録を行うための複数の記録モードであって、前記記録媒体の同一領域の記録を完成させる前記記録主走査の回数Ｐ（１以上の整数）が異なる複数の記録モードの中から、前記画像データを記録するための記録モードとして設定された記録モードのＰの値を取得する手段と、
前記傾き情報および前記取得されたＰの値に基づいて、前記複数の記録素子を複数のブロックに分割するための分割数Ｂ（１以上の整数）と、前記複数のブロックそれぞれの駆動するタイミングを設定する設定手段と、
前記分割数Ｂおよび前記タイミングに基づいて前記複数の記録素子を駆動する手段とを具備することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記傾き情報は、前記記録素子列の両端部に位置する前記記録素子が記録する記録媒体上の位置の前記主走査方向に対するずれ量であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記設定手段は、第１の条件Ｂ＝Ｎ×Ｐ（Ｎは１以上の整数）、または第２の条件Ｐ＝Ｍ×Ｂ（Ｍは１以上の奇数）の一方を満たすように、前記分割数Ｂを設定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記設定手段は、第２の条件Ｐ＝Ｍ×Ｂ（Ｍは１以上の奇数）を満たすように、前記分割数Ｂを設定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記設定手段は、第１の条件Ｂ＝Ｎ×Ｐ（Ｎは１以上の整数）、または第２の条件Ｐ＝Ｍ×Ｂ（Ｍは１以上の奇数）の一方を満たし、更に前記ずれ量を低減するように前記分割数Ｂと、前記複数のブロックそれぞれの駆動するタイミングを設定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記設定手段は、２次元テーブルを参照することによって、前記傾き情報および前記記録モードから前記分割数Ｂと前記タイミングを設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記タイミングは、前記記録装置の記録解像度における１画素を最小単位とし、前記記録主走査方向に対し記録位置をシフトするように設定されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記傾き量を検出する手段と、該検出手段によって得られた前記傾き量を格納する手段を更に具備し、前記傾き情報取得手段は前記格納手段から読み出すことにより、前記傾き量を取得することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録剤は、色材を含有したインクであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
画像データに従って記録媒体に色材を付与する記録素子が所定の方向に複数配列して構成される記録素子列を、前記所定の方向と交差する方向に移動する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を形成する記録装置の傾き補正方法であって、
前記記録素子列の傾き情報を取得する工程と、
前記交差する方向の一方向への記録主走査と他方向への記録主走査とを交互に繰り返して記録を行うための複数の記録モードであって、前記記録媒体の同一領域の記録を完成させる前記記録主走査の回数Ｐ（１以上の整数）が異なる複数の記録モードの中から、前記画像データを記録するための記録モードとして設定された記録モードのＰの値を取得する工程と、
前記傾き情報および前記取得されたＰの値に基づいて、前記複数の記録素子を複数のブロックに分割するための分割数Ｂ（１以上の整数）と、前記複数のブロックそれぞれの駆動するタイミングを設定する設定工程と、前記分割数Ｂおよび前記タイミングに基づいて前記複数の記録素子を駆動する工程と
を具備することを特徴とする傾き補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録素子を配列した記録手段から記録媒体に記録剤を付与し、画像を形成する記録装置に関し、特に記録素子の記録位置ずれを調整するための方法および構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェット記録装置では、インク吐出口とこれにインクを供給するための液路を備えた記録素子を複数集積配列してなる記録ヘッドを用いている。さらにカラー画像に対応するために、このような記録ヘッドを複数色分備えているものも多い。インクジェット記録装置は、一般に、その記録動作の違いからシリアル型のものとライン型のものとに分類されるが、小型化が容易なシリアル型の記録装置が、特にパーソナルユースを中心に広く普及している。
【０００３】
このようなシリアル型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドに配列する複数のインク吐出口の配列交差や、記録装置に対する記録ヘッドの装着誤差などに起因して、記録媒体上での記録位置に傾きが含まれてしまう場合がある。
【０００４】
図１は、上記傾きを説明するための図である。副走査方向に平行な罫線パターンを記録しようとした場合であっても、傾きを有する記録ヘッドを用いると、図の様に副走査方向に対して傾いた状態の罫線が形成されてしまう。ここでは１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の記録解像度において、記録ヘッドの両端に位置する記録素子間で３画素分のずれが生じている場合を示している。シリアル型の記録装置では、記録媒体に対して記録ヘッドを移動走査しながら画像を形成する主記録走査と、主記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送する副走査とを間欠的に繰り返すことにより画像を形成する。よって、副走査方向に延びる罫線を記録しても、このような傾きが含まれていると、各記録走査で切れ切れになり、直線性に乏しい罫線しか得られない。更に、このような記録ヘッドを複数色分備え、カラー画像を形成する場合には、色むらの発生や粒状性（視認した際のざらつき感）の悪化など、別の弊害をも招致する恐れがある。
【０００５】
以上説明したように、シリアル型のインクジェット記録装置においては、傾きに起因する画像弊害が、従来から大きな課題の１つとなっていた。そして、このような傾きに対応するための様々な対策も、既にいくつか提案、実施されている。
【０００６】
例えば特許文献１には、記録ヘッドの回転によって発生する記録位置の誤差を低減するために、各吐出口が記録する画像データに対しオフセットを付加する誤差修正回路を備えたインクジェット記録システムが開示されている。また、特許文献２には、記録ヘッド上に配列する複数の吐出口列を複数のブロックに分割し、傾きに応じて各ブロックの吐出の順番や吐出の間隔を調整するようなインクジェット記録装置が開示されている。更に、特許文献３には、記録ヘッドの傾きによって生じる各記録走査のつなぎ部における記録位置のずれを補正するために、最上部の吐出口による記録位置と最下部の吐出口による記録位置とのずれ量からオフセット量を設定し、吐出口の一部については当該オフセット量に基づいた量だけデータをずらして記録する方法が開示されている。更にまた、特許文献４には、記録ヘッドの傾きに応じて、各吐出口が記録するデータの割り当てを変更する手段を有するインクジェット記録装置が開示されている。
【０００７】
図２は、図１で示した傾きを有する記録ヘッドに対し、特許文献３に開示されている方法を用いて傾き補正を実行した例を示している。図１の記録ヘッドの場合、吐出口の両端部が３画素分離れた状態となっていた。よって本例では、記録ヘッド上に配列する複数の吐出口（記録素子）を３分割し、ブロック２０１〜ブロック２０３とした。そして、ブロック２０２はブロック２０１に対して１画素分遅延した（あるいは早めた）タイミングでインクを吐出させるようにし、ブロック２０３はブロック２０２に対して更に１画素分遅延した（あるいは早めた）タイミングでインクを吐出させるようにしている。このような制御を行った結果、補正後の罫線の幅２０４は補正前の罫線幅１０１よりも小さく抑えられ、より直線性に優れた罫線パターンが実現される。
【０００８】
なお、特許文献３においては、ブロック間でタイミングをずらして吐出するために、各ブロックの記録素子に与えられる記録データを主走査方向に１画素単位でシフトさせる方法を採用している。一方、特許文献１や特許文献２によれば、１画素範囲内の微細な傾きに対応するために、１画素領域に相当する時間内において、複数のブロックでタイミングをずらしながら吐出の為の駆動信号を発生させる方法が開示されている。いずれの方法であっても、複数の記録素子を複数のブロックに分割し、ブロック間でタイミングをずらしながら吐出を行うという内容は同じである。
【０００９】
【特許文献１】特開平７−３０９００７号公報
【特許文献２】特開平７−４０５５１号公報
【特許文献３】特開平１１−２４０１４３号公報
【特許文献４】特開２００４−９４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献に記載の方法を採用しても、例えば双方向記録走査によってマルチパス記録を実行した場合には、充分な画像品位が得られない場合があった。
【００１１】
ここでマルチパス記録について簡単に説明する。マルチパス記録では、同一の画像領域に記録すべきデータを、互いに補完関係にある複数のパターンに分割し、複数回の記録走査によって段階的に画像を形成する。各記録走査の間には記録ヘッドの記録幅よりも短い量の記録媒体の搬送を行うので、主走査方向に配列するラインは複数種類の記録素子によって形成される。よって、各記録素子の記録特性が画像全体に分散され、画像全体が滑らかになるのである。一般に、マルチパス記録を実行する際の記録媒体の搬送量（以下、ＬＦ幅とも言う）は、副走査方向に対する記録ヘッドの記録幅Ｈをマルチパス数Ｐで等分した量となっている。すなわち、２パス記録であればＬＦ幅はＨ／２となり、６パス記録であればＨ／６となる。
【００１２】
以下に、双方向マルチパス記録における記録ヘッドの傾きおよび双方向レジずれが画像に及ぼす影響、および従来の傾き補正を実行した際の問題点を、本発明者らが行った検討に沿って説明する。なお、本明細書において双方向レジずれとは、記録ヘッドの往路走査と復路走査によるによる記録媒体上の記録位置が主走査方向に対してずれている状態を示し、双方向レジずれ量とは当該ずれの量を指し示すものとする。
【００１３】
図３は、傾きを有さない記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、２パスの双方向記録によって副走査方向に平行な幅ｄの罫線を記録する状態を示している。第１記録走査において、記録ヘッド６００は往路方向に移動しながら図の位置に罫線データの一部を記録する。続いて記録幅の半量（すなわちＨ／２）の副走査が行われ、その後、復路方向に移動しながら第２記録走査が行われる。第２の記録走査と第１の記録走査とが重なる領域Ａでは、互いに補完の関係にあるドットの組み合わせによって、罫線パターンが形成されている。同様にして、第３記録走査、第４記録走査、更に各記録走査間の搬送動作を行っていった結果、図のような罫線パターンが形成されている。ここで、理想的な補完の関係にある状態とは次の条件を満たすものとする。第一に、縦罫線画像を形成するドット配置は千鳥配置であること。第二に、千鳥のデータは二値データからなること。第三に、二値データのうちレベル０に相当するデータの場合はインクの吐出が行われない（０発）こと。第四に、二値データのうちレベル１に相当するデータの場合は２発のインク滴が吐出されることであり、それらは１パス目と２パス目とで同じ位置に重ね打ちされること、の４つである。
【００１４】
本例では、記録ヘッドが傾きを有していないので、各記録走査で部分的に記録される罫線パターンは、副走査方向に平行である。また、双方向レジずれが存在しないので、往路走査で記録された領域と復路走査で記録された領域とは完全に重なり合っている。よって、２パス双方向のマルチパス記録によって完成された画像は、副走査方向に平行で幅ｄを有する直線性に優れた罫線となっている。
【００１５】
図４は、領域Ｂおよび領域Ｃに記録されたドットの状態を説明するための拡大模式図である。図からも判るように、往路走査で記録されたドットと復路走査で記録されたドットは、互いに補完の関係が保たれており、幅ｄの記録領域内はドットの分散性に優れた一様な画像となっている。
【００１６】
図５は、傾きを有さない記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在する状態で、２パスの双方向記録によって形成された図３と同様のパターンを示している。図３と同様、記録ヘッドが傾きを有していないので、各記録走査で部分的に記録される罫線パターンは、副走査方向に平行である。しかし、双方向レジずれが存在しているので、往路走査で記録された領域と復路走査で記録された領域とは主走査方向にずれた状態で重なり合っている。よって、２パス双方向のマルチパス記録によって完成された画像は、副走査方向に平行ではあるが、幅ｄよりも広いｄ´を有する罫線となっている。
【００１７】
図６は、領域Ｂおよび領域Ｃに記録されたドットの状態を説明するための拡大模式図である。図からも判るように、往路走査で記録されたドットと復路走査で記録されたドットは、互いにずれた位置に配置されてしまっているので、前述した補完の関係が損なわれている。このような画像の記録領域内はドットの分散性に偏りのある画像となっており、視覚的には「粒状感」として認識される。但し、領域Ｂと領域Ｃは同程度のドットの分散性を有しているので、領域単位での差異は感知されない。
【００１８】
図７は、傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、２パスの双方向記録によって形成された、図３と同様のパターンを示している。ここでは記録ヘッドが傾きを有しているので、各記録走査で記録される罫線パターンは、副走査方向に対し傾いた状態となっている。双方向レジずれは存在していないが、各領域に対する往路走査と復路走査は傾いた記録ヘッドの異なる部分（上半分と下半分）によって記録されるので、往路走査で記録された領域と復路走査で記録された領域とは主走査方向にずれた状態となっている。よって、２パス双方向のマルチパス記録によって完成された画像は、ｄよりも広い幅ｄ１００１を有する罫線となっている。
【００１９】
図８は、領域Ｂおよび領域Ｃに記録されたドットの状態を説明するための拡大模式図である。図からも判るように、往路走査で記録されたドットと復路走査で記録されたドットは、互いにずれた位置に配置されてしまっているので、補完の関係が損なわれている。但し、領域Ｂと領域Ｃは同程度のドットの分散性を有しているので、領域単位での差異は感知されない。
【００２０】
図９は、傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在する状態で、２パスの双方向記録によって形成された、図３と同様のパターンを示している。ここでは記録ヘッドが傾きを有しているので、各記録走査で記録される罫線パターンは、副走査方向に対し傾いた状態となっている。各領域に対する往路走査と復路走査は、傾いた記録ヘッドの異なる部分（上半分と下半分）によって記録され、更に双方向レジずれの影響も受ける。よって、往路走査と復路走査の主走査方向に対するずれ量は、領域によって異なった状態となる。図において、例えば領域Ｂでは往路走査による記録位置と復路走査による記録位置にずれが存在していないのに対し、領域Ｃでは両者の間に大きなずれが存在している。  
図１０は、領域Ｂおよび領域Ｃに記録されたドットの状態を説明するための拡大模式図である。図からも判るように、領域Ｂでは往路走査で記録されたドットと復路走査で記録されたドットは互いに補完の関係を保っている。これに対し、領域Ｃでは往路走査で記録されたドットと復路走査で記録されたドットが互いにずれた位置に配置されてしまっている。よって、領域Ｃでは補完の関係が損なわれ、領域Ｂよりも「粒状感」が感知されやすい。更に記録走査を続けて行った場合、領域Ｂおよび領域Ｃのように「粒状感」の程度が異なる２つの領域は副走査方向に交互に配置されることになる。この状態は、副走査方向に対し周期を有するむらとして認識される。このように、記録ヘッドの傾きと双方向レジずれが相俟って発生する周期的なむらを、以下本明細書では「バンドむら」と称する。一般に、双方向のマルチパス記録において、このような「バンドむら」は上述した「粒状感」そのものよりも目立ちやすく、画像品位を損なわせる大きな要因である。
【００２１】
次に、図７や図９で示したように傾きを有するヘッドに対し、従来技術の項で説明した傾き補正を実施した場合の記録状態を説明する。
【００２２】
図１１は、傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、傾きを補正しながら２パスの双方向記録によって形成された、図３と同様のパターンを示している。
【００２３】
図１２は、記録ヘッドの傾きを補正するためのブロック分割を示す図である。ここでは、複数の記録素子をブロック１５０１とブロック１５０２の２つのブロックに分割し、傾きを補正する方向に両者の駆動タイミングをずらしている。再度図１１を参照するに、傾き補正を行った分、罫線の幅ｄ１４０１は、傾き補正を行わなかった状態ｄ１００１よりも更に狭い幅となっている。また、双方向のレジずれは存在しないので、各領域に対する往路走査と復路走査のずれはなく、各領域において「粒状感」は良好な状態が保たれている。  
以上では、２分割の傾き補正を行いながら２パスの双方向記録を実施する際の記録状態を説明したが、更に多くの場合を確認するために、以下に６パスの双方向記録の場合について説明する。
【００２４】
図１３は、傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、６パスの双方向記録によって形成された、図３と同様のパターンを示している。６パスの双方向記録の場合、各領域は往路走査３回と復路走査３回の計６回の記録走査によって画像が形成される。ここでは記録ヘッドが傾きを有しているので、各記録走査で記録される罫線パターンは、副走査方向に対し傾いた状態となっている。双方向レジずれは存在していないが、各領域に対する往路走査と復路走査は傾いた記録ヘッドの異なる部分によって記録されるので、主走査方向にずれた状態となっている。よって、６パス双方向のマルチパス記録によって完成された画像は、ｄよりも広い幅ｄ１６０３を有する罫線となっている。
【００２５】
往路走査で記録されたドットと復路走査で記録されたドットは、互いにずれた位置に配置されてしまっているので、補完の関係が損なわれている。但し、領域Ｄや領域Ｅを含む複数の領域において、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置のずれ量（例えばｄ１６０１とｄ１６０２）は同程度であるので、各領域間でのドットの分散性も同程度となり、「バンドむら」は感知されない。
【００２６】
図１４は、傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在する状態で、６パスの双方向記録によって形成された、図３と同様のパターンを示している。図１３と同様、記録ヘッドが傾きを有しているので、各記録走査で記録される罫線パターンは、副走査方向に対し傾いた状態となっている。各領域に対する複数の記録走査は、傾いた記録ヘッドの異なる部分によって行われるので、記録走査方向にずれた状態となっている。更に双方向レジもずれていることから、複数の記録走査間の主走査方向に対するずれ幅は、領域によって異なった状態となる。図において、例えば領域Ｄでのずれ幅ｄ１７０１は、領域Ｅでのずれ幅ｄ１７０２よりも狭くなっている。このように、領域ごとに記録走査間のずれ幅が異なることは、領域ごとにドットの補完状態が異なることにつながり、結果として「バンドむら」の発生を招致する。
【００２７】
次に、上記記録ヘッドの傾きを補正するための、分割方法について説明する。
【００２８】
図１５（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッドの傾きを補正するための、複数のブロック分割方法と、それぞれの分割方法における傾き補正状態を示した図である。図１５（ａ）は、傾き補正を実行しなかった駆動状態（上）と、その記録結果（下）を示している。傾き補正を実行しない場合、記録ヘッドの全記録素子はほぼ同時に駆動され、記録結果は記録ヘッドの傾きを残した状態となっている。このときの罫線幅（以後、傾き幅と称す）をｄ１８０６とする。
【００２９】
図１５（ｂ）は、記録ヘッドに配列する記録素子を上下で２等分割し、記録ヘッドの傾きを補正する方向に各ブロックでタイミングをずらして駆動させる状態（上）と、その記録結果を示している。２分割の傾き補正を行っている分、補正後の傾き幅ｄ１８０７はｄ１８０６よりも狭くなり、より直線性に優れた罫線が得られている。
【００３０】
図１５（ｃ）は、記録ヘッドに配列する記録素子を３等分割し、記録ヘッドの傾きを補正する方向に各ブロックでタイミングをずらして駆動させる状態（上）と、その記録結果を示している。３分割の傾き補正を行っている分、補正後の傾き幅ｄ１８０８は２分割の傾き補正後の傾き幅ｄ１８０７よりも狭くなり、より直線性に優れた罫線が得られている。
図１６は、傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、２分割の傾き補正を行いながら６パスの双方向記録によって形成された、罫線パターンを示している。傾き補正を行った分、画像の幅は傾き補正を行わなかった状態よりも更に狭い幅ｄ１９０１となっている。双方向のレジずれは存在しないが、２分割の傾き補正と６パスのマルチパス記録を行っている構成上、各領域では往路走査と復路走査のずれが多少含まれる。但し、このようなずれ量が領域ごとに変化することは無いので、「バンドむら」は発生しない。  
図１７は、傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、３分割の傾き補正を行いながら６パスの双方向記録によって形成された、罫線パターンを示している。傾き補正を行った分、画像の幅は、図１６で示した２分割の傾き補正の場合よりも、更に狭い幅ｄ２００１となっている。双方向のレジずれは存在しないが、３分割の傾き補正と６パスのマルチパス記録を行っている構成上、各領域では往路走査と復路走査のずれが多少含まれる。但し、図１６と同様、このようなずれ量が領域ごとに変化することは無いので、「バンドむら」は発生しない。
【００３１】
以上、図１５〜図１７を用いた説明によれば、より分割数の多い傾き補正のほうが、主走査方向における記録位置ずれ幅を抑制することが出来るので、好ましい状態で画像を形成することが可能と判断できる。しかしながら、本発明者らが鋭意検討を行ったところ、双方向レジずれが含まれていた場合には、必ずしも分割数の多い補正が好ましい画像を形成するわけではないことが確認された。
【００３２】
図１８（ａ）および（ｂ）は、傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在する状態で、２分割の傾き補正を行いながら６パスの双方向記録を行う際の様子を示した図である。図１８（ａ）は、２つのブロックでタイミングをずらしながら駆動したときの各ブロックの記録位置を示した図である。６パス双方向記録では、このような記録状態にある記録ヘッドを双方向に移動させながらインクを吐出する主走査と、図のＬＦ幅に相当する量だけ記録媒体を搬送する副走査とを交互に繰り返す。よって、例えば記録媒体の記録領域Ｄに着目すると、当該領域は第１ブロックの部分２３０１、２３０３および第２ブロックの２３０５によって往路走査がなされ、第１ブロックの部分２３０２、第２ブロックの２３０４および２３０６によって復路走査がなされる。往路走査による記録部分の和も復路走査による記録部分の和も、傾き補正後の傾き幅ｄ１８０７（図１５参照）の全域に渡っている。
【００３３】
一方、隣接する記録領域Ｅでは、往路走査と復路走査が領域Ｄとは逆転された状態で画像が形成される。すなわち、第１ブロックの部分２３０２、第２ブロックの部分２３０４および２３０６によって往路走査がなされ、第１ブロックの部分２３０１、２３０３および第２ブロックの部分２３０５によって往路走査がなされる。よって領域Ｄと同様に、往路走査による記録の和も復路走査による記録の和も、傾き補正後の傾き幅ｄ１８０７全域に渡っている。
【００３４】
図１８（ｂ）は、このような記録状態で記録された罫線パターンを示している。双方向のレジずれが存在することから、各領域では往路走査と復路走査のずれが含まれ、記録幅ｄ２１０１およびｄ２１０２は、傾き補正後の傾き幅ｄ１８０７よりも更に広がってしまっている。但し、このようなずれ量が領域ごとに変化することは無いので、「バンドむら」は発生しない。
【００３５】
図１９（ａ）および（ｂ）は、図１８と同等の傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在する状態で、３分割の傾き補正を行いながら６パスの双方向記録を行う際の様子を示した図である。図１９（ａ）は、３つのブロックでタイミングをずらしながら駆動したときの各ブロックの記録位置を示した図である。６パス双方向記録では、このような記録状態にある記録ヘッドを双方向に移動させながらインクを吐出する主走査と、図のＬＦ幅に相当する量だけ記録媒体を搬送する副走査とを交互に繰り返す。よって、例えば記録媒体の記録領域Ｄに着目すると、当該領域は第１ブロックの部分２４０１、第２ブロックの部分２４０３、および第３ブロックの部分２４０５によって往路走査がなされ、第１の部分２４０２、第２ブロックの部分２４０４、および第３ブロックの部分２４０６によって復路走査がなされる。本例の場合、往路走査による記録の和と復路走査による記録の和は、傾き補正後の記録ヘッド傾き幅ｄ１８０８の、それぞれ異なる半分の領域を占めている。
【００３６】
一方、隣接する記録領域Ｅでは、往路走査と復路走査が逆転された状態で画像が形成される。すなわち、第１ブロックの部分２４０２、第２ブロックの部分２４０４、および第３ブロックの部分２４０６によって往路走査がなされ、第１ブロックの部分２４０１、第２ブロックの部分２４０３、および第３ブロックの部分２４０５によって往路走査がなされる。よって、往路走査による記録の和と復路走査による記録の和は、傾き補正後の記録ヘッド傾き幅ｄ１８０８の、それぞれ異なる半分の領域を占めている。但し、往路走査の和が占める領域と復路走査の和が占める領域は、領域Ｄとは逆転した位置関係となる。このような状態で双方向レジがずれた場合、領域Ｄおよび領域Ｅの記録幅は、増減が異なる方向に変動する。すなわち、領域Ｄの記録幅が増大する場合、領域Ｅの記録幅は減少し、領域Ｄの記録幅が減少する場合、領域Ｅの記録幅は増大する。
【００３７】
図１９（ｂ）は、このような記録状態で記録された罫線パターンを示している。双方向のレジずれが存在することから、各領域では往路走査と復路走査のずれが含まれ、各領域の記録幅ｄ２２０１およびｄ２２０２は、傾き補正後の幅ｄ１８０８と異なった幅になっている。このとき、領域Ｄの記録幅ｄ２２０１は傾き補正後の幅ｄ１８０８より広がっているのに対し、領域Ｅの記録幅ｄ２２０２は傾き補正後の幅ｄ１８０８より狭まっている。このように、往路走査形成画像と復路走査形成画像とのずれ量（すなわち記録幅）が領域ごとに変化することは、各領域でドットの分散状態が異なることになる。更に、領域Ｄや領域Ｅのような互いに異なる分散状態の領域が副走査方向に交互に配置することになるので、「バンドむら」が発生する。
【００３８】
図４１は、以上、図１５〜図１９を用いての説明した結果をまとめたものである。より好ましい状態に傾きが補正される３分割補正のほうが、２分割補正よりも、むしろ「バンドむら」を悪化させてしまう場合があることが確認された。
【００３９】
本発明者らは鋭意検討の結果、上記現象を認識し、双方向のマルチパス記録時に傾き補正を行う場合には、マルチパス数と傾き補正のためのブロック数には所定の関係が保たれることが必要であることを見出した。すなわち、双方向レジが多少ずれている場合であっても、上記「バンドむら」が発生しないようにするためには、双方向記録時のマルチパス数に応じて、傾き補正のためのブロック分割が調整させることが望まれると判断したのである。
【００４０】
上記所定の関係とは如何なるものであるかを明確にするために、再度図１８（ａ）および図１９（ａ）を参照する。図１８（ａ）の状態において「バンドむら」が回避されていたのは、往路走査による記録の和も復路走査による記録の和も、傾き補正後の傾き幅全域に渡っていたことに因る。このような状態であれば、領域Ｄと領域Ｅのように往路の和と復路の和が逆転した関係にあっても、ずれ方向によらず、両者の記録領域が合同な関係を維持することが出来るからである。
【００４１】
往路の和および復路の和が共に傾き補正後の傾き幅全域に渡って存在するための条件の１つとして、「個々の記録領域が１つ以上の分割ブロックに対応していること」が挙げられる。傾き補正後の傾き幅の大きさは、個々のブロックの傾き幅に相当しているので、個々の記録領域に１つ以上の分割ブロックが含まれていれば、１回の往路走査あるいは復路走査で、既に傾き幅全域に渡って記録がなされるからである。
【００４２】
また、もう一つの条件として「分割後のブロックが、奇数個の記録領域（１つの記録意領域は記録ヘッド幅Ｈ／マルチパス数）に対応していること」が挙げられる。図１８（ａ）の場合であれば、２分割したうちの第１ブロックおよび第２ブロックが、それぞれ３つの記録領域に対応している。このように、各ブロックに対応する記録領域が奇数個であれば、交互に配列される往路走査領域と復路走査領域の位置関係は、ブロックごとに逆転する。これにより、往路走査の和も復路走査の和も、傾き補正後の傾き領域全域に渡って存在することが出来る。一方、図１９（ａ）の場合には、３分割したうちの各ブロックが２つずつの記録領域に対応している。このような場合、交互に配列される往路走査領域と復路走査領域の位置関係は、ブロックごとに逆転せず、往路走査の和も復路走査の和も、共に傾き補正後の傾き領域全域に渡って存在することが出来ない。
【００４３】
すなわち、本発明の効果を得るためには、第１の条件「個々の記録領域が１つ以上の分割ブロックに対応していること」、あるいは第２の条件「分割後のブロックが、奇数個の記録領域に対応していること」のどちらか一方が満たされていることが要される。ブロック分割後のブロック長は、記録ヘッド幅Ｈをブロック数Ｂで割った値（Ｈ／Ｂ）であり、記録領域の幅は、記録ヘッド幅Ｈをマルチパス数Ｐで割った値（Ｈ／Ｐ）である。よって、第１の条件であれば、Ｈ／Ｐ＝Ｎ×Ｈ／ＢすなわちＢ＝Ｎ×Ｐ（Ｎは１以上の整数）、第２の条件であれば、Ｈ／Ｂ＝Ｎ×Ｈ／ＰすなわちＰ＝Ｍ×Ｂ（Ｍは１以上の奇数）として表すことが出来る。図２３では、上記条件が満たされる箇所が○印で示されている。
【００４４】
近年の一般的なインクジェット記録装置では、双方向レジずれを調整するための手段を備えることが多く、「粒状感」や「罫線ずれ」のような画像問題も極力低減されるように工夫されている。しかしながら、上述したような僅かな双方向レジずれは、記録媒体の撓み、記録ヘッドの移動速度のばらつき、記録ヘッドのインク吐出状態など、様々な要因によって、突発的に発生しやすい現象である。そして、突発的な現象であっても、上記「バンドむら」弊害は画像品位を著しく劣化させる項目であると、本発明者らは認識している。しかしながら、特許文献１〜４に示したような従来の傾き補正においては、傾き補正時の分割数はマルチパス数とは無関係に定められていたので、上記「バンドむら」を回避することは困難な状況であった。
【００４５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、傾きを有する記録ヘッドを用いて双方向のマルチパス記録を実行する際に双方向レジが多少ずれた場合であっても、「バンドむら」が極力抑制されるような状態で、記録位置の傾きを補正する記録装置および傾き補正方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００４６】
そのために本発明においては、画像データに従って記録媒体に記録剤を付与する記録素子が所定の方向に複数配列して構成される記録素子列を、前記所定の方向と交差する方向に移動する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を形成する記録装置であって、前記記録素子列の傾き情報を取得する手段と、前記交差する方向の一方向への記録主走査と他方向への記録主走査とを交互に繰り返して記録を行うための複数の記録モードであって、前記記録媒体の同一領域の記録を完成させる前記記録主走査の回数Ｐ（１以上の整数）が異なる複数の記録モードの中から、前記画像データを記録するための記録モードとして設定された記録モードのＰの値を取得する手段と、前記傾き情報および前記取得されたＰの値に基づいて、前記複数の記録素子を複数のブロックに分割するための分割数Ｂ（１以上の整数）と、前記複数のブロックそれぞれの駆動するタイミングを設定する設定手段と、前記分割数Ｂおよび前記タイミングに基づいて前記複数の記録素子を駆動する手段とを具備することを特徴とする。
【００４７】
また、画像データに従って記録媒体に色材を付与する記録素子が所定の方向に複数配列して構成される記録素子列を、前記所定の方向と交差する方向に移動する記録主走査と、該記録主走査とは交差する方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を形成する記録装置の傾き補正方法であって、前記記録素子列の傾き情報を取得する工程と、前記交差する方向の一方向への記録主走査と他方向への記録主走査とを交互に繰り返して記録を行うための複数の記録モードであって、前記記録媒体の同一領域の記録を完成させる前記記録主走査の回数Ｐ（１以上の整数）が異なる複数の記録モードの中から、前記画像データを記録するための記録モードとして設定された記録モードのＰの値を取得する工程と、前記傾き情報および前記取得されたＰの値に基づいて、前記複数の記録素子を複数のブロックに分割するための分割数Ｂ（１以上の整数）と、前記複数のブロックそれぞれの駆動するタイミングを設定する設定工程と、前記分割数Ｂおよび前記タイミングに基づいて前記複数の記録素子を駆動する工程とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４８】
本発明によれば、多少の双方向レジずれが発生しても、各領域で同等に記録幅が増減するので、記録幅が領域ごとに異なることによって発生する「バンドむら」を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００５０】
図２０は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置の内部機構を説明するための斜視図である。図において、１は記録ヘッド７を搭載したキャリッジである。キャリッジ２は、ガイドシャフト２及び不図示のガイドレールによって支持され、ベルト９を介して伝達されるキャリッジモータ８の駆動力によって、図の主走査方向に移動走査可能になっている。記録媒体Ｐは、ＬＦローラ５の回転によって副走査方向に搬送され、記録ヘッド７の移動走査に対向する領域は、不図示のプラテンによって下部から支持されている。
【００５１】
記録を行う際、キャリッジ１は所定の速度で移動走査し、この間、記録ヘッド７は記録データに基づいてインクを吐出する。これにより１回の記録主走査分の画像が記録媒体に形成される。当該１回の記録主走査が終了すると、ＬＦローラの回転により、記録媒体は所定量副走査方向に搬送される。以上のような記録主走査と搬送動作を間欠的に繰り返すことにより、記録媒体に順次画像が形成されていく。
【００５２】
キャリッジ１の走査範囲内で記録領域外に配備されたホームポジションには、記録ヘッド７のメンテナンス処理を行うためのポンプベース３０が設けられている。記録装置の電源ＯＦＦ時など、長時間に渡って記録を行わないとき、キャリッジ１はホームポジションに戻り、ポンプベース３０に備えられたキャップ手段によって吐出面がキャッピングされる。このようなキャッピングにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することが出来る。また、ポンプベース３０によって吐出口からインクを吸引したり、不図示のワイパによって吐出口面をワイピングしたりなど、様々な回復動作を行うことにより、記録ヘッド７はその吐出性能が維持されている。
【００５３】
図２１は、キャリッジ１の駆動機構を説明するための斜視図である。ガイド軸２はシャーシ５０に固定され、キャリッジ１が往復運動をするためのガイドとなる。主走査方向に巻架されたベルト９は、シャーシ５０に固定されたキャリッジモータ８に連結されるとともにキャリッジ１に固定されている。これにより、キャリッジモータ８の回転は、キャリッジ１の往復運動に変換される。一定のピッチでマーキングされているエンコーダスケール４０は、所定の張力をもってシャーシ内主走査方向に保持されている。
【００５４】
エンコーダスケール４０には、例えば、３００ＬＰＩ（ライン／インチ；参考値）、すなわち２５．４ｍｍ／３００＝８４．６μｍの間隔でマークが記されている。当該マークをキャリッジ１に固定されたエンコーダセンサ４５で検知することで、キャリッジ１の現在位置を正確に取得することができる。エンコーダの検知方式としては光学式や磁気式を適用することが可能である。
【００５５】
エンコーダによって得られた位置情報は、記録ヘッド７の吐出タイミングを制御するのみ用いられる。また、リニアエンコーダスケール４０に記されたマークの連続的な検出の時間間隔から、キャリッジ１の移動速度を算出することもできる。
【００５６】
図２２は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
３０１は、記録装置全体を制御するＣＰＵ−Ｐ（中央演算処理装置）であって、ＲＯＭ−Ｐ３０３内の制御プログラムに従って、記録装置全体の制御を行っている。例えば、２つのセンサ（エンコーダセンサ４５、紙検出センサ３１３）や操作パネルに設けられた各種スイッチ（電源ＳＷ３０９、カバーオープンＳＷ３１１など）から複合制御ユニット（ＡＳＩＣ）３０５を介して入力される各種の指示信号や、Ｉ／Ｆコントローラ３２０から読みだしたホスト機器からインターフェース３２１へ送られてくる記録コマンドに基づいて、モータドライバ３１４〜３１６を介して３つのモータ（キャリッジモータ８、紙送りモータ３１８、給紙モータ３１９）の回転制御、複合制御ユニット３０５を介して記録ヘッド７に記録データを転送し、コマンドに対応した記録制御を行う。
【００５７】
３０２は、ＲＡＭ−Ｐ（プリンタＲＡＭ：一時記憶メモリ）であって、記録のための展開データ、ホストからの受信データ（記録コマンドや記録データ）を一時蓄えておく受信バッファ、記録速度などの必要な情報を格納するためのワークメモリ、ＣＰＵ−Ｐ３０１のワークエリア等として使用される。
【００５８】
３０３は、ＲＯＭ−Ｐ（プリンタＲＯＭ：読み出し専用メモリ）であって、ＣＰＵ−Ｐ３０１が実行する記録データを記録ヘッド７に転送し、記録を行わせる記録制御プログラムやキャリッジ１や紙送りを制御するためのプログラム、プリンタエミュレーションプログラム、あるいは記録フォント等を格納している。
【００５９】
３０５は、複合制御ユニット（ＡＳＩＣ）であり、記録ヘッド７、電源ＬＥＤ３０７の点灯、消灯、点滅動作や、電源Ｓ／Ｗ３０９、カバーオープンＳ／Ｗ３１１の検知、紙挿入センサ３１３の検知機能などを有する。
【００６０】
３１４〜３１６は、各々のモータを駆動制御するモータドライバである。３１７〜３１９は、前記モータドライバに接続されたモータで、ＣＰＵ−Ｐの指示により、モータドライバによって駆動制御される。
【００６１】
キャリッジモータ８としては、サーボ制御を行うためＤＣサーボモータが、紙送りモータ３１８、給紙モータ３１９としては、ＣＰＵ−Ｐ３０１で制御しやすいステッピングモータが用いられている。
【００６２】
３２０は、Ｉ／Ｆコントローラであり、Ｉ／Ｆ３２１を介してコンピュータ等のホスト機器に接続され、ホスト機器から送信された記録コマンドおよび記録データを受信し、プリンタ側のエラー情報などを送信する双方向インターフェースで、セントロインターフェースやＵＳＢインターフェースなどの各種インターフェースが用いられる。
【００６３】
３３０は、おのおののレジ調整値、記録枚数、記録吐出ドット数、インクタンク交換回数、記録ヘッド交換回数、ユーザ命令クリーニング動作実行回数、などを記憶するための不揮発性の随時書き込みメモリＥＥＰＲＯＭであり、書き込まれた内容は、電源が切れても保持される。
【００６４】
以上、図２０〜図２２に示した記録装置を用い、傾きを有する記録ヘッドの傾き補正方法を具体的に説明する。
【００６５】
図２３は、双方向でマルチパス記録を行う際の、記録ヘッドの傾き補正のためのブロック分割数とマルチパス数との好適な関係を説明するための図である。ここでは、本発明者らによる考察および検討によって、背景技術の項で説明したような「バンドむら」が発生しない組み合わせに○印、明らかにバンドムラが発生する組み合わせに×印が記載されている。
【００６６】
○印を満たす条件とは、すなわち図１８（ａ）で説明したように、往路走査の記録位置の和と復路走査の記録位置の和が、どちらも補正後の傾き幅全域に及んでいることである。一方、×印の領域は、図１９（ａ）で説明したように、往路走査の記録位置の和と復路走査の記録位置の和が、どちらも補正後の傾き幅の一部に留まり、且つ互いに重なり合っていないことである。
【００６７】
よって、本実施形態においては、実行する記録モードのマルチパス数に応じて、傾き補正のためのブロック分割方法を調整する。以下に、本実施形態の傾き補正方法を具体的に説明する。なお、本実施形態における傾きの補正は特許文献３に説明したように、記録素子に対応する記録データを主走査方向にシフトさせる構成とする。よって、補正の最小単位は１画素となる。
【００６８】
図２４は、実画像を記録するに先立って、傾き補正量を設定する工程を説明するためのフローチャートである。ステップＳ２０１で記録実行命令が入力されると、ＣＰＵ−Ｐ３０１はまず、入力された画像データを受信する（ステップＳ２０２）。
【００６９】
ステップＳ２０３では、記録位置の傾き量を取得する。具体的には、装置内のＥＥＰＲＯＭ−Ｐ３３０に予め格納されている傾き情報を、ＣＰＵ−Ｐ３０１が読み出すことによって取得される。本実施例において、実際の記録モードとは別に、記録ヘッドの傾き情報を取得するための傾き取得モードが用意されているものとする。傾き取得モードでは、傾き量を測定するためのテストパターンを出力し、ユーザあるいは装置内に備えられた検出手段によって、当該テストパターンの傾き程度を検知し、この検知情報を記録装置内のＥＥＰＲＯＭ−Ｐ３３０に記憶する工程を有している。
【００７０】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０２で受信した情報から、画像を記録するに指定されたマルチパス数を取得する。ステップＳ２０２で受信した情報には、実際の画像データに先立って、記録媒体の種類、カラーモードの有無、マルチパス数、記録走査方向（片方高記録か双方向記録か）などの情報が付与されている。ＣＰＵ−Ｐ３０１はこのような情報のなかから、マルチパス数の情報を抽出する。
【００７１】
続くステップＳ２０５では、記録装置のＲＯＭ−Ｐ３０３に格納されている２次元テーブルを参照することによって、ステップＳ２０４で取得したマルチパス数およびステップＳ２０３で取得した傾き量の情報より、傾き補正のための適切なブロック分割数および分割後の各ブロックのデータシフト量を取得する。
【００７２】
例えば、ステップＳ２０４で取得したマルチパス数が６パス、ステップＳ２０３で取得した傾き量が２画素であった場合を考える。図２３を参照するに、６パスのマルチパス記録で適用可能なブロック分割数は２分割および６分割である。更に、本実施形態の記録装置における傾き補正の最小単位は１画素であるので、２画素程度の傾き量補正の場合には、２ブロック目を１画素シフトした２分割記録を行えばよいことになる（図２５参照）。ステップＳ２０５で参照するテーブルは、マルチパス数と傾き量から、このようなブロック分割数と各ブロックのデータシフト量が取得できるような内容となっている。
【００７３】
ステップＳ２０７では、ステップＳ２０６で得られたブロック分割とシフト量に基づいて、ステップＳ２０４で取得されたマルチパス数による実画像の記録が実行される。以上で本処理を終了する。
【００７４】
以下に、記録素子の配列ピッチ、傾き量およびマルチパス数の様々な組み合わせを例に、傾き補正を行った場合について説明する。第１の例として、６００ｄｐｉのピッチで１９２個の記録素子が配列する記録ヘッドを用い、６パス双方向記録を行った場合を説明する。このとき、記録ヘッドの傾き量は２画素（８４μｍ）とする。すなわち、両端部に位置する２つの記録素子が記録するドットの位置は、主走査方向に２画素分ずれているものとする。上記条件の場合、傾き補正は２ブロック目を１画素シフトした２分割記録によって実現される。
【００７５】
図２６は、本例の記録ヘッドの傾き補正状態を説明するための模式図である。第１ブロック２５０１に対し第２ブロック２５０２は１画素分データをずらして駆動がなされており（左図）、記録ヘッドが傾いた状態では右図に示した状態で画像が形成される。
【００７６】
図２７は、図２６で示した状態で、図３と同様な罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示している。更に図２８は、傾き補正を行わない状態で、図３と同様な罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示している。但し、両図共に、双方向レジずれは発生していない状態を示している。図２７では２分割の傾き補正を行っているので、補正後の傾き幅ｄ２６０１は補正前の傾き幅ｄ２７０１より狭くなっている。よって、「粒状感」も図２８より抑制された状態となる。
【００７７】
図２９は、図２６で示した状態で、図３と同様な罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示している。但し、ここでは双方向レジずれが発生している状態を示している。図からも明らかなように、往路走査によって形成された領域と、復路走査によって形成された領域は、主走査方向に互いにずれて配置している。しかし、領域Ｄのずれ幅ｄ２８０１と領域Ｅのずれ幅ｄ２８０２が同等であるように、副走査方向に配列する複数の領域間で、ずれ幅が変化することはない。よって、「バンドむら」は発生しない。
【００７８】
次に、第２の例として、１２００ｄｐｉのピッチで３８４個の記録素子が配列する記録ヘッドを用い、６パス双方向記録を行った場合を説明する。このとき、記録ヘッドの傾き量は２画素とする。すなわち、両端部に位置する２つの記録素子が記録するドットの位置は、主走査方向に２画素分（４２μｍ）ずれているものとする。上記条件の場合、傾き補正は２ブロック目を１画素シフトした２分割記録によって実現される。本例は、第１の例に対し解像度が２倍になっているが、マルチパス数および傾き画素量は同等である。よって、ステップＳ２０５によって得られる適切なブロック分割数と各ブロックのデータシフト量も第１の例と同様となる。すなわち、本例の場合も、２ブロック目を１画素シフトした２分割記録を行えばよいことになる。
【００７９】
図３０は、本例の記録ヘッドの傾き補正状態を説明するための模式図である。第１ブロック２９０１に対し第２ブロック２９０２は１画素分データをずらして駆動がなされており（左図）、記録ヘッドが傾いた状態では右図に示した状態で画像が形成される。
【００８０】
図３１は、図３０で示した状態で、図３と同様な罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示している。更に図３２は、傾き補正を行わない状態で、図３と同様な罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示している。但し、両図共に、双方向レジずれは発生していない状態を示している。図３１では２分割の傾き補正を行っているので、補正後の傾き幅ｄ３００１は補正前の傾き幅ｄ３１０１より狭くなっている。よって、「粒状感」も図３２より抑制された状態となる。
【００８１】
図３３は、図３０で示した状態で、図３と同様な罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示している。但し、ここでは双方向レジずれが発生している状態を示している。図からも明らかなように、往路走査によって形成された領域と、復路走査によって形成された領域は、主走査方向に互いにずれて配置している。しかし、領域Ｄのずれ幅ｄ３２０２と領域Ｅのずれ幅ｄ３２０２が同等であるように、副走査方向に配列する複数の領域間で、ずれ幅が変化することはない。よって、「バンドむら」は発生しない。
【００８２】
すなわち、本実施形態の傾き補正方法によれば、第１の例と第２の例の様に解像度や記録素子数が異なる記録ヘッドであっても、記録時のマルチパス数および傾き画素数が同等であれば傾き補正のためのパラメータ（すなわち、分割ブロック数とデータシフト量）は等しくなり、両者共に「バンドむら」の発生しない双方向のマルチパス記録を実現することが出来る。
【００８３】
次に、第３の例として、２４００ｄｐｉのピッチで記録素子が配列する記録ヘッドを用い、２パス双方向記録を行った場合を説明する。このとき、記録ヘッドの傾き量は８画素とする。すなわち、両端部に位置する２つの記録素子が記録するドットの位置は、主走査方向に８画素分（１６８μｍ）ずれているものとする。このような条件の場合、「バンドむら」を引き起こさないためのブロック分割数は、図２３を参照するに、２分割、４分割、６分割および８分割・・・と偶数分割であればよい。ここで、例えば２分割であれば、傾き補正は２ブロック目を４画素シフトすることになる。４分割であれば、２ブロック目を２画素、３ブロック目を４画素、４ブロック目を６画素シフトすることになる。更に、８分割であれば、２ブロック目を１画素、３ブロック目を２画素、４ブロック目を３画素、５ブロック目を４画素、６ブロック目を５画素、７ブロック目を６画素、８ブロック目を７画素シフトすることになる。
【００８４】
「バンドむら」を引き起こさないためのブロック分割方法として、以上のような複数の候補が挙げられるが、実際に傾き補正を行った画像品位は、同等ではない。以下に、２分割記録で傾き補正を行った場合と、４分割記録で傾き補正を行った場合を、図を参照しながら説明する。
【００８５】
図３４は、２分割記録時の傾き補正状態を説明するための模式図である。第１ブロック３３０１に対し第２ブロック３３０２は４画素分データをずらして駆動がなされており（左図）、記録ヘッドが傾いた状態では右図に示した状態で画像が形成される。
【００８６】
図３５は、４分割記録時の傾き補正状態を説明するための模式図である。第１ブロック３４０１に対し第２ブロック３４０２は２画素分、第３ブロック３４０２は４画素分、第４ブロック３４０２は６画素分、それぞれデータをずらして駆動がなされており（左図）、記録ヘッドが傾いた状態では右図に示した状態で画像が形成される。
【００８７】
図３６は、図３４で示した２分割記録で、図３と同様な罫線パターンを２パス双方向で記録した様子を示している。また、図３７は、図３５で示した４分割記録で、図３と同様な罫線パターンを２パス双方向で記録した様子を示している。更に、図３８は、傾き補正を行わない状態で、図３と同様な罫線パターンを２パス双方向で記録した様子を示している。但し、３つの図共に、双方向レジずれは発生していない状態となっている。
【００８８】
図３６では２分割の傾き補正を行っているので、補正後の傾き幅ｄ３５０１は補正前の傾き幅ｄ３７０１より狭くなっている。図３７では４分割の傾き補正を行っているので、補正後の傾き幅ｄ３６０１は、２分割補正後の傾き幅ｄ３５０１よりも、更に狭くなっている。すなわち、「粒状感」の観点から考えると、４分割記録を行った場合のほうがより良好な画像が得られることになる。
【００８９】
次に「バンドむら」について考える。
【００９０】
図３９および図４０は、図３６および図３７に対し、双方向レジずれが存在する場合の記録状態を示している。図からも明らかなように、往路走査によって形成された領域と、復路走査によって形成された領域は、主走査方向に互いにずれて配置している。
【００９１】
両図において、２分割記録を行った際の領域Ｆの記録幅ｄ３８０１と領域Ｇの記録幅ｄ３８０２、および４分割記録を行った際の領域Ｈの記録幅ｄ３９０１と領域Ｉの記録幅ｄ３９０２は、全て同等である。２分割記録、４分割記録どちらの分割方法であっても、「バンドむら」の観点では、同等に良好であり、差異はない。
【００９２】
以上の結果より、「バンドむら」を同等に発生させない分割方法であっても、「罫線ずれ」や「粒状感」には差が現れる場合があることが分かる。上記では２分割と４分割の場合について説明したが、「バンドむら」を発生させない分割条件の中でも、より分割数の多い方が「粒状感」の低減が期待され、総合的により高品位な画像が得られることが期待できる。例えば第３の例であれば、８画素分の傾きが含まれているので、各ブロックで１画素ずつデータをシフトできる８分割が、最も細やかで適切な補正を行えることになる。  但し、通常のインクジェット記録装置においては、ブロック駆動のための分割数を無制限に設けることは難しく、大抵の場合、４ブロック、８ブロック、１６ブロック程度の制限が加えられる。よって、本実施形態においては、このような制限のもと、「バンドむら」が発生しない分割数の中で、極力「粒状感」を抑制する様に、また１画素を最小単位とするデータシフトが各ブロックに対して効率的に設定できるように、分割ブロック数および各ブロックのデータシフト量が一義的に定められた２次元テーブルが用意されている。
【００９３】
以上説明したように本実施形態によれば、マルチパス数と記録ヘッドの傾き量から、適切なブロック分割数と各ブロックのデータシフト量を取得する手段を備えることにより、傾きを有する記録ヘッドを用いて双方向のマルチパス記録を実施する際、双方向レジずれが存在した場合であっても、従来問題となっていた「バンドむら」の発生を極力回避することが可能となった。
【００９４】
なお、以上では、記録剤としてインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置を例に説明してきたが、本発明の効果はこのような構成に限定されるものではない。複数の記録素子が配列した記録ヘッドから記録媒体に記録剤を付与することによって画像を形成可能なシリアル型の記録装置であれば、本発明の効果を得ることは出来る。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】記録ヘッドの傾きを説明するための図である。
【図２】一般的な傾き補正例を示している。
【図３】傾きを有さない記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、２パスの双方向記録によって罫線を記録する状態を示す図である。
【図４】各領域に記録されたドットの状態を説明するための拡大模式図である。
【図５】傾きを有さない記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在する状態で、２パスの双方向記録によって形成された罫線を示す図である。
【図６】各領域に記録されたドットの状態を説明するための拡大模式図である。
【図７】傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、２パスの双方向記録によって形成された罫線を示す図である。
【図８】各領域に記録されたドットの状態を説明するための拡大模式図である。
【図９】傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在する状態で、２パスの双方向記録によって形成された罫線を示す図である。
【図１０】各領域に記録されたドットの状態を説明するための拡大模式図である。
【図１１】傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、傾きを補正しながら２パスの双方向記録によって形成された罫線を示した図である。
【図１２】記録ヘッドの傾きを補正するためのブロック分割を示す図である。
【図１３】傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、６パスの双方向記録によって形成された罫線を示す図である。
【図１４】傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在する状態で、６パスの双方向記録によって形成された罫線を示す図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッドの傾きを補正するための、複数のブロック分割方法と、それぞれの分割方法における傾き補正状態を示した図である。
【図１６】傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、２分割の傾き補正を行いながら６パスの双方向記録によって形成された、罫線を示す図である。
【図１７】傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在しない状態で、３分割の傾き補正を行いながら６パスの双方向記録によって形成された、罫線を示す図である。
【図１８】（ａ）および（ｂ）は、傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在する状態で、２分割の傾き補正を行いながら６パスの双方向記録を行う際の様子を示した図である。
【図１９】（ａ）および（ｂ）は、図１８と同等の傾きを有する記録ヘッドを用い、双方向レジずれが存在する状態で、３分割の傾き補正を行いながら６パスの双方向記録を行う際の様子を示した図である。
【図２０】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の内部機構を説明するための斜視図である。
【図２１】キャリッジの駆動機構を説明するための斜視図である。
【図２２】本実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図２３】双方向でマルチパス記録を行う際の、記録ヘッドの傾き補正のためのブロック分割数とマルチパス数との好適な関係を説明するための図である。
【図２４】傾き補正量を設定する工程を説明するためのフローチャートである。
【図２５】ブロックとデータシフト量の関係を示す図である。
【図２６】記録ヘッドの傾き補正状態を説明するための模式図である。
【図２７】罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示す図である。
【図２８】傾き補正を行わない状態で、罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示す図である。
【図２９】罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示す図である。
【図３０】記録ヘッドの傾き補正状態を説明するための模式図である。
【図３１】罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示す図である。
【図３２】傾き補正を行わない状態で、罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示す図である。
【図３３】罫線パターンを６パス双方向で記録した様子を示す図である。
【図３４】２分割記録時の傾き補正状態を説明するための模式図である。
【図３５】４分割記録時の傾き補正状態を説明するための模式図である。
【図３６】２分割記録で、罫線パターンを２パス双方向で記録した様子を示す図である。
【図３７】４分割記録で、罫線パターンを２パス双方向で記録した様子を示す図である。
【図３８】傾き補正を行わない状態で、罫線パターンを２パス双方向で記録した様子を示す図である。
【図３９】双方向レジずれが存在する場合の記録状態を示す図である。
【図４０】双方向レジずれが存在する場合の記録状態を示す図である。
【図４１】２分割記録と３分割記録の画像結果をまとめた図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  キャリッジ
２  ガイドシャフト
５  ＬＦローラ
７  記録ヘッド
８  キャリッジモータ
９  ベルト
３０  ポンプベース
４０  エンコーダスケール
４５  エンコーダセンサ
５０  シャーシ
３０１  ＣＰＵ−Ｐ
３０２  ＲＡＭ−Ｐ
３０３  ＲＯＭ−Ｐ
３０５  ＡＳＩＣ
３０７  ＬＥＤ
３０９  電源ＳＷ
３１１  カバーオープンＳＷ
３１３  紙検出センサ
３１４  キャリッジモータドライバ
３１５  紙送りモータドライバ
３１６  給紙モータドライバ
３１８  紙送りモータ
３１９  給紙モータ
３２０  Ｉ／Ｆコントローラ
３２１  Ｉ／Ｆ
３３０  ＥＥＰＲＯＭ−Ｐ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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