(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車両に旋回可能及び伏仰可能に搭載された油圧作動ブームと、該ブームの先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車両の前部又は後部に装備された起伏駆動可能及び開閉駆動可能な左右一対の作業アームとを備えたスクラップ解体機において、
前記一対の作業アームの閉運動に応じてスクラップ対象の被覆電線を周囲から挟み付けると共に被覆電線を挟み付けた状態のまま前記作動ブーム及びペンチャーによる被覆電線の芯線の引き抜き操作に伴って被覆電線の外装被覆を切り裂き且つ剥離する剥離工具を備え、この剥離工具は、前記一対の作業アームの各個に支持された互いに対向する二つの半部分からなり、これら半部分は一対の作業アームの開閉運動により互いに邂逅・離反し、これら半部分の少なくとも一方には両半部分が邂逅したときに間に挟んだ被覆電線の外装被覆に少なくとも部分的に貫入する少なくとも一つの突刺刃が設けられていることを特徴とするスクラップ解体機。
【請求項２】
二つの半部分は、互いに邂逅したときに一端部に比較的大なる開口と他端部に比較的小なる開口とを有する円錐又は角錐形状の漏斗状通路を形成し、これら半部分の少なくとも一方には、漏斗状通路の比較的小なる開口寄りの内壁に前記突刺刃が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスクラップ解体機。
【請求項３】
二つの半部分の各個は、漏斗状通路の比較的大なる開口が下方を向くように一対の作業アームの各個に支持されていることを特徴とする請求項２に記載のスクラップ解体機。
【請求項４】
二つの半部分の各個は、漏斗状通路の軸線が車両の前方又は後方に傾斜するように一対の作業アームの各個に支持されていることを特徴とする請求項２に記載のスクラップ解体機。
【請求項５】
二つの半部分の各個は、或る限られた角度範囲内で水平軸心回りに回動できるように一対の作業アームの各個に枢着されていることを特徴とする請求項１に記載のスクラップ解体機。
【請求項６】
二つの半部分の少なくとも一方は、両半部分が邂逅する際に両半部分を相互に整列させるガイド片を備えていることを特徴とする請求項１に記載のスクラップ解体機。
【請求項７】
二つの半部分の各個はそれぞれ複数の突刺刃を有し、これらの突刺刃は、両半部分が邂逅したときに互いに噛合するように二つの半部分の各個で向かい合わせに配列されていることを特徴とする請求項１に記載のスクラップ解体機。
【請求項８】
スクラップ対象物を両側から挟んで保持するための一対の対向カップを更に備え、これらカップの各個は前記剥離工具よりも前記枢動支点から遠い方の位置で前記一対の作業アームの各個に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のスクラップ解体機。
【請求項９】
スクラップ対象物を両側から強圧して圧潰又は破断するための一対の破断工具を更に備え、これら破断工具の各個は、前記剥離工具に換えて前記一対の作業アームの各個に支持されているか、及び／又は前記剥離工具よりも前記枢動支点寄りの位置で前記一対の作業アームの各個に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のスクラップ解体機。
【請求項１０】
自走車両に旋回可能及び伏仰可能に搭載された油圧作動ブームと、該ブームの先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車両の前部又は後部に装備された起伏駆動可能及び開閉駆動可能な左右一対の作業アームとを備えたスクラップ解体機において、
前記一対の作業アームの枢動支点寄りの位置にスクラップ対象物を切断する切断鋏を備え、該切断鋏は、一対の切断鋏刃と、これら一対の切断鋏刃の各個をその前記枢動支点側の一端部で互いに枢動可能に連結するピン要素と、それぞれ一対の切断鋏刃の各個の他端部と一対の作業アームの各個とを枢動可能に連結する一対のリンク要素とを含んでいることを特徴とするスクラップ解体機。
【請求項１１】
一対の切断鋏刃の各個は、切断鋏刃同士の擦り合い面の反対側に研ぎ面を有する片刃を備えていることを特徴とする請求項１０に記載のスクラップ解体機。
【請求項１２】
一対の切断鋏刃の各個は、一対の作業アームの閉動作に応じて、その片刃の前記ピン要素から遠い方の先端部が他の部分よりも先行して摺り合うように、切断鋏刃同士の擦り合い面と平行な平面内で屈曲又は湾曲した刃形状を有することを特徴とする請求項１０に記載のスクラップ解体機。
【請求項１３】
スクラップ対象物を両側から挟んで保持するための一対の対向カップを更に備え、これらカップの各個は前記切断鋏よりも前記枢動支点から遠い方の位置で前記一対の作業アームの各個に支持されていることを特徴とする請求項１０に記載のスクラップ解体機。
【請求項１４】
スクラップ対象物を両側から強圧して圧潰又は破断するための一対の破断工具を更に備え、これら破断工具の各個は、前記切断鋏よりも前記枢動支点から遠い方の位置で前記一対の作業アームの各個に支持されていることを特徴とする請求項１０に記載のスクラップ解体機。
【請求項１５】
スクラップ対象物を両側から挟んで保持するための一対の対向カップを更に備え、これらカップの各個は前記破断工具よりも前記枢動支点から遠い方の位置で前記一対の作業アームの各個に支持されていることを特徴とする請求項１４に記載のスクラップ解体機。
【請求項１６】
自走車両に旋回可能及び伏仰可能に搭載された油圧作動ブームと、該ブームの先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車両の前部又は後部に装備された起伏駆動可能及び開閉駆動可能な左右一対の作業アームとを備えたスクラップ解体機において、
前記一対の作業アームの閉運動に応じてスクラップ対象の被覆電線を周囲から挟み付けると共に被覆電線を挟み付けた状態のまま前記作動ブーム及びペンチャーによる被覆電線の芯線の引き抜き操作に伴って被覆電線の外装被覆を切り裂き且つ剥離する剥離工具と、
前記剥離工具よりも前記一対の作業アームの枢動支点寄りの位置でスクラップ対象物を切断する切断鋏とを備え、
前記剥離工具は、前記一対の作業アームの各個に支持された互いに対向する二つの半部分からなり、これら半部分は一対の作業アームの開閉運動により互いに邂逅・離反し、これら半部分の少なくとも一方には両半部分が邂逅したときに間に挟んだ被覆電線の外装被覆に少なくとも部分的に貫入する少なくとも一つの突刺刃が設けられ、
前記切断鋏は、一対の切断鋏刃と、これら一対の切断鋏刃の各個をその前記枢動支点側の一端部で互いに枢動可能に連結するピン要素と、それぞれ一対の切断鋏刃の各個の他端部と一対の作業アームの各個とを枢動可能に連結する一対のリンク要素とを含んでいることを特徴とするスクラップ解体機。
【請求項１７】
二つの半部分は、互いに邂逅したときに一端部に比較的大なる開口と他端部に比較的小なる開口とを有する円錐又は角錐形状の漏斗状通路を形成し、これら半部分の少なくとも一方には、漏斗状通路の比較的小なる開口寄りの内壁に前記突刺刃が設けられていることを特徴とする請求項１６に記載のスクラップ解体機。
【請求項１８】
二つの半部分の各個は、漏斗状通路の比較的大なる開口が下方を向くように一対の作業アームの各個に支持されていることを特徴とする請求項１７に記載のスクラップ解体機。
【請求項１９】
二つの半部分の各個は、漏斗状通路の軸線が車両の前方又は後方に傾斜するように一対の作業アームの各個に支持されていることを特徴とする請求項１７に記載のスクラップ解体機。
【請求項２０】
二つの半部分の各個は、或る限られた角度範囲内で水平軸心回りに回動できるように一対の作業アームの各個に枢着されていることを特徴とする請求項１６に記載のスクラップ解体機。
【請求項２１】
二つの半部分の少なくとも一方は、両半部分が邂逅する際に両半部分を相互に整列させるガイド片を備えていることを特徴とする請求項１６に記載のスクラップ解体機。
【請求項２２】
二つの半部分の各個はそれぞれ複数の突刺刃を有し、これらの突刺刃は、両半部分が邂逅したときに互いに噛合するように二つの半部分の各個で向かい合わせに配列されていることを特徴とする請求項１６に記載のスクラップ解体機。
【請求項２３】
スクラップ対象物を両側から挟んで保持するための一対の対向カップを更に備え、これらカップの各個は前記剥離工具よりも前記枢動支点から遠い方の位置で前記一対の作業アームの各個に支持されていることを特徴とする請求項１６に記載のスクラップ解体機。
【請求項２４】
スクラップ対象物を両側から強圧して圧潰又は破断するための一対の破断工具を更に備え、これら破断工具の各個は、前記剥離工具に換えて前記一対の作業アームの各個に支持されているか、及び／又は前記剥離工具よりも前記枢動支点寄りの位置で前記一対の作業アームの各個に支持されていることを特徴とする請求項１６に記載のスクラップ解体機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄自動車、建築廃材、更には配管廃材など、各種廃材のスクラップ解体作業を行うのに好適な多目的スクラップ解体機に関し、特に自走車両に旋回可能及び伏仰可能に搭載された油圧作動ブームと、該ブームの先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車両の前部又は後部に装備された起伏駆動可能及び開閉駆動可能な左右一対の作業アームとを備えたスクラップ解体機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、廃棄自動車のスクラップ解体作業は、山積みされた廃車をクレーンで一台ずつ地面に降ろし、運搬車両により横持ち運搬し、スクラップ工場の作業場で切断トーチ等により、適当な大きさに切断、あるいはエンジン部品の取外しを行なっていた。【０００３】
また、例えば特許文献１に開示されているように、先端に開閉作業ペンチャーを有する油圧作動ブームを旋回及び伏仰可能に備えた自走車両の前部又は後部に動力で開閉可能な左右一対の作業アームを装備し、この作業アームに、スクラップ対象物を回動可能に両側から挟んで保持するための一対の対向カップや、スクラップ対象物を両側から強圧して圧潰又は破断するための一対の破断工具など、各種の作業ハンドを取り付けた解体機も知られており、このような解体機によってスクラップ解体作業の能率は飛躍的に向上し、しかもスクラップの素材別の分別回収も高い効率で可能となったことは事実である。【０００４】
近年、廃棄自動車のみならず、それ以外の種々のスクラップ対象物、例えば冷蔵庫や洗濯機等の家電品、鉄筋や窓枠サッシ等の建築廃材、或いは給水管や配水管等の配管廃材等が通常の解体作業では処理しきれず、各地に各種のスクラップ対象物が集積されて解体を待つ状況となりつつある。例えば廃棄された電気洗濯機などでは、外側の筐体及び洗濯槽と内部の電動機とを解体作業で分別しなければならず、また電気冷蔵庫でも筐体と内側断熱材およびコンプレッサーなどを分別解体しなければならないが、従来の解体機では油圧作動ブーム先端の開閉作業ペンチャーによってこれらの内部の電動機やコンプレッサーを直接取り出すことができず、別の手作業による解体またはやむなく一体のまま分別することなく処分する等の処理が行われていた。【０００５】
このような状況の下、例えば特許文献２に開示されているように、スクラップ対象物の分別回収の取り扱い範囲を寸法及び強度の面で拡大して廃車を始めとする各種のスクラップ対象物の分別解体作業を効率的に行うことのできる多目的スクラップ解体機も知られている。【０００６】
更に、給排水配管などの配管廃材は一般に配管部分の途中にバルブが連結されたままであり、これは、分別回収すべき異種金属部材が比較的小型でしかも強固に固着していることを意味する。このような廃材は従来の解体機では取り扱いが困難であったので、多くの場合は分別回収せずにそのまま処分していた。この場合、配管部分は主に製鋼原料として有用な鉄スクラップとして分別回収されるべきであり、またバルブ部分は比較的高価な砲金リサイクル原料として回収されるべきである。しかしながら、例えば砲金製のバルブのソケット部分には鉄製の配管のネジ部分がねじ込まれて固着したままであり、これらをも分別回収できれば原料リサイクルの経済効果が更に向上することが予測される。【０００７】
【特許文献１】特公平３−７８４６０号公報
【特許文献２】特許第３１０１７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、資源のリサイクル利用の気運が高まり、廃棄自動車をはじめ、建築廃材や配管廃材などについても、廃材を埋め立て廃棄するよりは再利用可能な原料素材をできるだけ高い品位／成分純度で分別回収することが求められている。例えば、鉄筋コンクリート造りのビルディングの解体では、内部の各区画に張り巡らされている配電線が銅資源として、窓サッシや仕切パネル枠などがアルミニウム資源として、手摺りや防火ドアなどが鉄資源として再利用可能であり、またビルディング躯体中の鉄筋も鉄資源として、更にはコンクリート片も道路舗装用材料として再利用可能である。【０００９】
例えば屋内給水配管に使用されているパイプは直径30-100mm程度の鉄管又は鋼管であり、その多くは止水弁などのバルブに連結されている。また屋内配電線に使用されている被覆電線は断面積が400mm2程度のものもあり、その芯線は良質な銅からなる。これらの配管廃材や廃棄電線を再資源化するに際しては、従来のスクラップ解体機に装備されている作業ペンチャーでは扱うにも細すぎて切断も難しく、また良質な銅材を分別回収するために被覆電線から外装被覆（多くは軟質プラスチック製）を剥離することも別工程の手作業に頼るしかない状況であった。【００１０】
本発明の課題は、上述の従来からの問題点を解決し、廃棄自動車は勿論、建築廃材、更には配管廃材など、各種の廃材のスクラップ解体作業に好適な多目的スクラップ解体機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は、請求項１に記載の特徴を備えたスクラップ解体機によって解決される。即ち、本発明によるスクラップ解体機は、自走車両に旋回可能及び伏仰可能に搭載された油圧作動ブームと、該ブームの先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車両の前部又は後部に装備された起伏駆動可能及び開閉駆動可能な左右一対の作業アームとを備えている。特にこのスクラップ解体機は、一対の作業アームの閉運動に応じてスクラップ対象の被覆電線を周囲から挟み付けると共に被覆電線を挟み付けた状態のまま前記作動ブーム及びペンチャーによる被覆電線の芯線の引き抜き操作に伴って被覆電線の外装被覆を切り裂き且つ剥離する剥離工具を備えており、この剥離工具は前記一対の作業アームの各個に支持された互いに対向する二つの半部分からなり、これら半部分は一対の作業アームの開閉運動により互いに邂逅・離反し、これら半部分の少なくとも一方には両半部分が邂逅したときに間に挟んだ被覆電線の外装被覆に少なくとも部分的に貫入する少なくとも一つの突刺刃が設けられていることによって特徴付けられている。【００１２】
本発明によるスクラップ解体機は、廃棄自動車のスクラップ解体作業は勿論、特に廃棄被覆電線から銅資源を分別回収する作業や、更には建築廃材や配管廃材の分別解体作業にも好適な多目的スクラップ解体機である。即ち、建築廃材と共に発生する廃棄電線や配管廃材も高い作業能率で分別解体することができる。特に本発明のスクラップ解体機は剥離工具を備えており、手作業によることなく被覆電線からその外装被覆を高い作業能率で簡単に剥離することを可能にする。【００１３】
剥離工具を用いて被覆電線からその外装被覆を剥離するには、適当な長さに切断された被覆電線の一端部を油圧作動ブームの先端に取付けられたペンチャーで掴み、油圧作動ブーム及びペンチャーを油圧操作で移動させることにより、ペンチャーで掴まれている被覆電線を、開状態にある一対の作業アームの各個に支持されている二つの半部分の間に垂下状態で位置させる。次いで一対の作業アームを閉状態に駆動することにより剥離工具の半部分同士を邂逅させ、両半部分の間に被覆電線を挟み付けた状態にする。この後、油圧作動ブーム及びペンチャーを油圧操作して、剥離工具の一端から突き出ている被覆電線の芯線をペンチャーで掴み、そのまま引き抜くと、被覆電線の外装被覆が突刺刃で切り裂かれつつ芯線が分別回収され、切り裂かれた外装被覆は自身の弾性／塑性によって反り返った状態で剥離工具の外部に排出され、その剥離が果たされる。【００１４】
本発明の好適な一実施形態によれば、二つの半部分は、互いに邂逅したときに一端部に比較的大なる開口と他端部に比較的小なる開口とを有する円錐又は角錐形状の漏斗状通路を形成し、これら半部分の少なくとも一方には、漏斗状通路の比較的小なる開口寄りの内壁に前記突刺刃が設けられている。この場合、二つの半部分の各個は、漏斗状通路の比較的大なる開口が下方を向くように一対の作業アームの各個に支持されていることが作業性の面で好ましい。また、二つの半部分の各個は、漏斗状通路の軸線が車両の前方又は後方に傾斜するように一対の作業アームの各個に支持されていることが望ましい。これにより、芯線の引き抜きに伴う突刺刃による外装被覆の切り裂きが円滑に果たされるようになる。また、油圧作動ブームとペンチャーによる芯線の引き抜きは或る直線方向に行われることが理想的であるが、この引き抜きは、実際には油圧作動ブームとペンチャーの個々の運動成分を含む合成運動によって行われるので、その合成運動の方向は直線方向から外れた或る曲率の曲線方向になるのが一般的である。その結果、芯線の引き抜きに際して剥離工具の両半部分に偏った応力が生じることがあるが、これを回避するには、剥離工具の両半部分を或る限られた角度範囲内で水平軸心回りに回動できるように作業アームに枢着しておくことが好ましい。この場合、両半部分は離反状態において互いに同じ角度位置に維持されるように何らかの工夫を施すとよい。例えば、両半部分は自由状態で回動角度範囲の一方の限界位置に重力の作用で止まるように前記水平軸心より下方に位置する重心を持つことが好ましい。【００１５】
本発明の別の好適な一実施形態によれば、二つの半部分の各個はそれぞれ複数の突刺刃を有し、これらの突刺刃は、両半部分が邂逅したときに互いに噛合するように二つの半部分の各個で向かい合わせに配列されている。このように複数の突刺刃を配列することにより、剥離工具に挟み付けられた被覆電線が何れかの突刺刃に当たっていれば剥離作業が滞りなく果たされ得ることになり、油圧作動ブーム及びペンチャーの油圧操作による移動と位置決めを容易にする利点が得られる。【００１６】
本発明の更に別の好適な実施形態によれば、二つの半部分の少なくとも一方は両半部分が邂逅する際に両半部分を相互に整列させるガイド片を備えている。このガイド片はまた、二つの半部分の分割面の外周を覆うように形成してもよく、特にこの場合、ガイド片の張り出し幅を比較的大なる開口寄りの位置では大きくし、比較的小なる開口の方へ向かって徐々に狭く形成しておくことにより、一対の作業アームを閉じて剥離工具の半部分同士を近接させて行く際に、垂下状態でペンチャーに掴まれている被覆電線を漏斗状通路の内部へ確実に導き入れることが可能となる。【００１７】
本発明の更に別の実施形態によるスクラップ解体機は、前記一対の作業アームの枢動支点寄りの位置にスクラップ対象物を切断する切断鋏を備えていることにより特徴付けられている。この切断鋏は、一対の切断鋏刃と、これら一対の切断鋏刃の各個をその前記枢動支点側の一端部で互いに枢動可能に連結するピン要素と、それぞれ一対の切断鋏刃の各個の他端部と一対の作業アームの各個とを枢動可能に連結する一対のリンク要素とを含んでいる。【００１８】
切断鋏は、廃棄自動車のスクラップ解体作業で用いられることは勿論、特に建築廃材や配管廃材の分別解体作業にも有効に利用される。主な切断対象となる廃材は、例えばビルディング解体廃材中の鉄筋、窓サッシ、屋内給水管及び配水管などの長尺不定形の廃材である。【００１９】
切断鋏による切断作業に際しては、一対の作業アームが開状態にある時に切断対象の長尺廃材をペンチャーで掴み、油圧作動ブーム及びペンチャーを油圧操作で移動させることにより、ペンチャーで掴まれている長尺廃材を、開状態にある一対の切断鋏刃の間に位置させる。次いで両作業アームを閉状態に駆動することにより一対の切断鋏刃が閉じ、それによって間にある長尺廃材が剪断される。【００２０】
本発明の好適な一実施形態によれば、一対の切断鋏刃の各個は、切断鋏刃同士の擦り合い面の反対側に研ぎ面を有する片刃を備えている。これにより、切断時に切屑が出難く、回収資源の損失が回避される。【００２１】
本発明の別の好適な実施形態によれば、一対の切断鋏刃の各個は、一対の作業アームの閉動作に応じて、その片刃の前記ピン要素から遠い方の先端部が他の部分よりも先行して摺り合うように、切断鋏刃同士の擦り合い面と平行な平面内で屈曲又は湾曲した刃形状を有している。これにより、切断に際して長尺廃材が両切断鋏刃の間に確実に取り込まれ、失敗のない切断を果たすことができる。【００２２】
本発明の特に好ましい一実施形態によれば、スクラップ解体機は、一対の作業アームの閉運動に応じてスクラップ対象の被覆電線を周囲から挟み付けると共に被覆電線を挟み付けた状態のまま前記作動ブーム及びペンチャーによる被覆電線の芯線の引き抜き操作に伴って被覆電線の外装被覆を切り裂き且つ剥離する剥離工具と、該剥離工具よりも前記一対の作業アームの枢動支点寄りの位置でスクラップ対象物を切断する切断鋏とを同時に備えている。剥離工具は、一対の作業アームの各個に支持された互いに対向する二つの半部分からなり、これら半部分は一対の作業アームの開閉運動により互いに邂逅・離反し、これら半部分の少なくとも一方には両半部分が邂逅したときに間に挟んだ被覆電線の外装被覆に少なくとも部分的に貫入する少なくとも一つの突刺刃が設けられている。切断鋏は、一対の切断鋏刃と、これら一対の切断鋏刃の各個をその前記枢動支点側の一端部で互いに枢動可能に連結するピン要素と、それぞれ一対の切断鋏刃の各個の他端部と一対の作業アームの各個とを枢動可能に連結する一対のリンク要素とを含んでいる。【００２３】
本発明の更に別の好適な実施形態によれば、スクラップ解体機はスクラップ対象物を両側から挟んで保持するための一対の対向カップを更に備え、これらカップの各個は前記剥離工具及び/又は前記切断鋏よりも前記枢動支点から遠い方の位置で前記一対の作業アームの各個に支持されている。【００２４】
本発明の更に別の好適な実施形態によれば、スクラップ解体機はスクラップ対象物を両側から強圧して圧潰又は破断するための一対の破断工具を更に備え、これら破断工具の各個は、前記剥離工具に換えて前記一対の作業アームの各個に支持されているか、或いは前記剥離工具よりも前記枢動支点寄りの位置で、或いは前記切断鋏よりも前記枢動支点から遠い方の位置で前記一対の作業アームの各個に支持されている。【００２５】
本発明の特に好適な実施形態によるスクラップ解体機は、前記一対の作業アームの枢動支点から遠い方の位置から近い方の位置へ順番に、前記対向カップ、前記剥離工具又は前記破断工具、前記切断鋏を備えている。【００２６】
本発明の以上に述べた特徴及び利点は、本発明の技術的範囲を限定する意図を持たない単なる例示のための実施例を示す添付図面を参照して行う以下の説明から一層明白に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例に係るスクラップ解体機を模式的に示す側面図である。
【図２】図１に示したスクラップ解体機の平面図である。
【図３】一対の作業アーム上の各部材の配置構成を示す平面図である。
【図４】剥離工具の一方の半部分を示す側面図及び正面図である。
【図５】二つの半部分の邂逅状態における様子を示す説明図である。
【図６】剥離工具による外装被覆の剥離作業を示す説明図である。
【図７】本発明の別の実施例による作業アーム上の各部材の配置構成を示す平面図である。
【図８】切断鋏の構成を示す平面図である。
【図９】本発明の別の実施例による剥離工具の構成を示す説明図であり、ａ図は側面図、ｂ図は平面図、ｃ図はＡ−Ａ矢視図、ｄ図はＢ−Ｂ矢視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１及び図２において、自走車両１にはエンジン出力又は外部電源から供給される電力で駆動される旋回ステージ２が搭載されており、またこのステージ２の後方には油圧発生装置５が搭載されている。ステージ２上には、走行時に前向きとなるように運転キャビン３が前部左側に設けられており、また中央部には油圧作動ブーム６が起伏シリンダ７で起伏可能に枢支されており、ブーム６は先端に解体作業用ペンチャー４を有している。このブーム６は車両１をトレーラトラックなどによって搬送する際には折りたたまれる。【００２９】
また車両１の前部には、支持ブロック８が水平枢支軸９によって上下に伏仰可能に取り付けられ、この支持ブロック８の伏仰は、車体１から前方へ突き出して設けられた油圧ピストンシリンダ装置１０によって駆動される。支持ブロック８の前面には互いに近接配置された縦向き枢軸支点１１ａ，１１ｂによって開閉可能な左右一対の作業アーム１２ａ，１２ｂが前方へ突き出すように設けられており、各作業アームの中ほどには、支持ブロック８との間で両作業アームの開閉運動を駆動するための油圧ピストンシリンダ装置１３ａ，１３ｂのピストンロッド先端が滑節軸１４ａ，１４ｂにより連結され、この滑節軸の位置が開閉動作力の作用する力点となっている。【００３０】
両アーム１２ａ，１２ｂの互いに対面する内側の面には、枢軸支点１１ａ，１１ｂ側から順に、前記アーム１２ａ，１２ｂの閉動作により挟圧してスクラップ対象物を剪断する切断鋏１５と、前記アーム１２ａ，１２ｂの閉動作によって邂逅することにより被覆電線の外装被覆を切り裂いて剥離するための剥離工具１６（その一対の半部分１６ａ，１６ｂが図示されている）と、スクラップ対象物を両側から挟んで保持するための対向カップ１７ａ，１７ｂとが夫々取替可能に固定されている。【００３１】
切断鋏１５は、一対の切断鋏刃１５ａと、これら一対の切断鋏刃の各個をその前記枢動支点１１ａ，１１ｂ寄りの一端部で互いに枢動可能に連結するピン１５ｂと、それぞれ一対の切断鋏刃の各個の他端部と一対の作業アームの各個とを枢動可能に連結する一対のリンクレバー１５ｃとを有している。両切断鋏刃は、作業アームの開閉に応じてピン１５ｂを中心にして互いに擦り合うように開閉し、間に挟んだ長尺廃材を剪断する。【００３２】
切断鋏刃１５ａに取替可能に装着される刃１５ｄは擦り合い面の反対側に研ぎ面を有する片刃であり、その刃線は図３に示すように鈎型に屈曲している。すなわち、刃１５ｄは、一対の作業アームの閉動作に応じて、その片刃の前記ピン１５ｃから遠い方の先端部が他の部分よりも先行して摺り合うように、切断鋏刃同士の擦り合い面と平行な平面内で屈曲又は湾曲した刃形状を有する。【００３３】
対向カップ１７ａ，１７ｂの上部には、一対の角（つの）状工具２０ａ，２０ｂが固定されている。この一対の角状工具２０ａ，２０ｂは、上方に向かうに従い互いに離反するように、途中で曲折されている。この角状工具２０ａ，２０ｂを用いることにより、両作業アームの開動作で解体対象物の開裂分断作業が可能である。【００３４】
また、対向カップ１７ａ，１７ｂの上部に立設されたこの角状工具２０ａ，２０ｂを、環状の解体対象物の内孔に引っ掛けてアーム１２ａ，１２ｂの開動作を行うことにより、解体対象物を径方向に引き延ばすことができる。この引き延ばされた中間部分をブーム先端の解体作業用ペンチャー４で破断することにより、解体対象物を効率よく切断することもできる。【００３５】
図４及び図５に示した剥離後部の各半部分１６ａ，１６ｂは、各々、作業アーム１２ａ，１２ｂの対向位置に取替可能に装着され、このアーム１２ａ，１２ｂが閉状態のときに邂逅して、大なる開口を斜め下方に、小なる開口を斜め上方に向けた漏斗状通路を内部に形成する。【００３６】
半部分１６ａ，１６ｂにより形成される漏斗状通路の内壁面には、小なる開口寄りの位置に一組の対向する突刺刃１６ｃ，１６ｄが固定されている。【００３７】
また、半部分１６ａ，１６ｂには、ガイド片１６ｅ，１６ｆが分割面外周縁を覆うように設けられており、これらのガイド片は、大なる開口寄りで幅が広く、小なる開口へ向かって徐々に幅が狭くなる形状を有している。【００３８】
剥離工具１６による剥離作業に際しては、図６に示す通り、切断鋏１５で所望の長さに切断された被覆電線をペンチャー４で掴み、アーム１２ａ，１２ｂに各々配された半部分１６ａ，１６ｂの間に被覆電線６１を垂下状態で位置させる。アーム１２ａ，１２ｂを徐々に閉状態にして半部分１６ａ，１６ｂ同士を接近させ、半部分１６ａ，１６ｂの間に被覆電線６１を挟む込むと、半部分１６ａ，１６ｂの突刺刃１６ｃ，１６ｄが被覆電線６１の外装被覆６２に貫入する。この状態で図１に示したペンチャー４で掴んだ被覆電線６１を上方に引き上げることにより、被覆６２が突刺刃で切り裂かれて剥離され、内部の銅線６０が分別回収される。【００３９】
ガイド片１６ｅ，１６ｆは、半部分１６ａ，１６ｂ同士を互いに近づけて邂逅させる際に、両半部分の間で垂下状態に待機している被覆電線を確実に両半部分の内部に取り込むための働きも果たす。【００４０】
また、半部分１６ａ，１６ｂが傾斜してアーム１２ａ，１２ｂに取付けられているため、スムーズな被覆の切り裂きが行われる。また、ペンチャーの動きに沿うように、予め定められた角度の間で半部分が枢動できるようにしても良い。【００４１】
以上の３種類の工具をアームに備えたスクラップ解体機は、特に廃棄自動車のスクラップ解体作業は勿論、建築廃材や配管廃材の分別解体作業にも好適に使用することができる。【００４２】
また、これら３種の工具は取替可能にアームに取付けられるが、その具体的形態は、溶接、リベット止め、ボルト止めなど、種々の形態を採ることができ、更には各工具を異種の工具と交換するようにしてもよい。【００４３】
図７は別の作業アームの開放状態の構成を示す平面図である。図８は図７の作業アームの切断鋏の構成を示す平面図である。図９は図７の作業アームの半部分の構成を示す説明図であり、ａ図は側面図、ｂ図は平面図、ｃ図はＡ−Ａ断面図、ｄ図はＢ−Ｂ断面図である。【００４４】
図７は、図２の支持ブロック８における一対の作業アーム１２ａ、１２ｂの変形形態に相当する。本例における一対の作業アーム７２ａ、７２ｂは、互いに近接配置された縦向き枢軸支点７１ａ，７１ｂによって開閉可能である。この開閉運動は、各アームの中程に設けられた滑節軸７４ａ、７４ｂに図２と同様の油圧ピストンシリンダ装置７３ａ，７３ｂのピストンロッドを連結して油圧駆動にて行われる。この滑節軸の位置が開閉動作力の作用する力点となる。【００４５】
両アーム７２ａ，７２ｂの互いに対面する内側の面には、枢軸支点７１ａ，７１ｂ側から順に、前記アーム７２ａ，７２ｂの閉動作により挟圧してスクラップ対象物を２つに切断する切断鋏７５と、前記アーム７２ａ，７２ｂの閉動作によって邂逅することにより被覆電線の外装被覆を切り裂いて剥離する剥離工具（その一対の半部分７６ａ，７６ｂが図示されている）と、スクラップ対象物をアーム間で挟持するための対向カップ７７ａ，７７ｂとが夫々取替可能に固定されている。【００４６】
図８に拡大して示す切断鋏７５は、一対の切断鋏刃７５ａと、これら一対の切断鋏刃の各個をその前記枢動支点７１ａ，７１ｂ寄りの一端部で互いに枢動可能に連結するピン７５ｂと、それぞれ一対の切断鋏刃の各個の他端部と一対の作業アームの各個とを枢動可能に連結する一対のリンクレバー７５ｃとを有する。両切断鋏刃は、作業アームの開閉に応じてピン７５ｂを中心にして互いに擦り合うように開閉し、間に挟んだ長尺廃材を剪断する。【００４７】
尚、切断鋏刃７５ａに着脱自在に装着される刃７５ｄも図２及び図３の場合と同様に擦り合い面の反対側に研ぎ面を有する片刃であり、その刃線も屈曲している。【００４８】
図７及び図９に示した半部分７６ａ，７６ｂは、各々、作業アーム７２ａ，７２ｂの対向位置に向かい合わせに装着され、このアーム７２ａ，７２ｂが閉状態のときに一体に邂逅し、大なる開口を斜め下方に、小なる開口を斜め上方に向けた四角錐状通路を形成する。【００４９】
半部分７６ａ，７６ｂの内壁面には、小なる開口寄りの位置に対向する一組の突刺刃群７６ｃ，７６ｄが設けられている。対向する突刺刃群７６ｃ，７６ｄは図９ｄに示すように邂逅時に相互に噛合する。【００５０】
半部分７６ａ，７６ｂには、ガイド片７６ｅ，７６ｆが分割面外周縁を覆うように設けられている、ガイド片は、大なる開口側で幅が広く、小なる開口へ向かって徐々に幅が狭くなるように形成されている。【００５１】
対向カップ７７ａ，７７ｂの上部には、図２の場合と同様に、一対の角状工具２０ａ，２０ｂが立設されている。この一対の角状工具２０ａ，２０ｂは、上方に向かうに従い互いに離反するように、途中で曲折されている。この角状工具２０ａ，２０ｂを用いることにより、解体対象物の開裂分断作業が可能である。【００５２】
また、対向カップ７７ａ，７７ｂの上部に立設されたこの角状工具２０ａ，２０ｂを環状の解体対象物の内孔に引っ掛けて、アーム７２ａ，７２ｂの開動作により径方向に引き延ばすこともできる。この引き延ばされた中間部を解体作業用ペンチャー４で切断することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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