(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出された用紙が積載される排紙トレイと、
該排紙トレイ上に排出された用紙の排出方向に直角な方向の端位置を整合する一対の整合部材と、
前記整合部材の一方を前記排紙トレイ上に積載された用紙の上面に接触する位置に設定するとともに、前記整合部材の他方が前記一方の整合部材が上面に接触している用紙の上に更に排出される用紙の端縁を押すように前記整合部材の他方を駆動する駆動手段とを有する用紙排出装置において、
前記一方の整合部材は、第１整合部材と該第１整合部材に対して相対的に上下移動する第２整合部材とを有し、前記第１整合部材が前記排出方向の１点において前記排紙トレイ上に積載された用紙の上面に接触し、前記第２整合部材が前記排出方向の他の１点において前記用紙の上面に接触すべく構成されたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記第２整合部材は前記第１整合部材に対してスライド可能に前記第１整合部材により支持されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記整合部材は、前記排出方向の上流部において、回転可能に軸支されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記第１整合部材及び前記第２整合部材は前記排出方向の上流部において、互いに独立に回転可能に軸支されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【請求項５】
前記排紙トレイは、前記整合部材が用紙の上面に接触する点の少なくとも一つに対応する位置に形成された凹部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【請求項６】
前記排紙トレイ上に用紙がない場合に、前記整合部材は前記凹部に進入するとともに、前記凹部以外の前記排紙トレイに接触することを特徴とする請求項５に記載の用紙排出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト処理機能を有する用紙排出装置、かかる用紙排出装置を備えた画像形成装置及びかかる用紙排出装置を備えた後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の用紙を処理する用紙処理装置においては、設定された枚数毎に位置を変えて排紙トレイ上に積載するシフト機能を備えた用紙排出装置が設けられていることが多い。
【０００３】
そして、シフト機能を持った用紙排出装置では、シフト処理により仕分けられた用紙束の各々が高度に整合されていることが要求されることから、高い整合機能を持ったシフト処理機構を実現するための開発が行われている。
【０００４】
また、画像形成装置を含み高速処理が可能な画像形成システムは、軽印刷装置として用いられる傾向にある。該画像形成システムが、軽印刷装置として用いられる場合、画像形成システムには、画像形成や他の処理を施された用紙を高い精度で整合して排出する性能が要求される傾向が強まっている。
【０００５】
また、用紙の排出形態として、シフト排紙に対するニーズが高くなってきている。
【０００６】
特許文献１では、排紙トレイ上にシフト機構を設けることにより、高度に整合された形態でシフトし、集積することが提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２０６３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許１でのシフト機構の概略を、図１を用いて説明する。図１では、一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂにより用紙を整合しつつシフト処理を行う。
【０００８】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは排紙トレイ上に集積された用紙の上で移動して用紙の排出方向に直角な方向の位置を決めている。
【０００９】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端縁は、用紙に確実に接触するように、例えば、特許文献の図１４に示されるように、緩い湾曲した形状に形成されている。
【００１０】
このような形状により、一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂが、用紙の位置を設定する作用と、設定された位置で用紙を揃える作用とを交互に発揮して用紙を整合する。
【００１１】
しかしながら、特許文献１で開示されたシフト機構には、次に説明するように整合の精度が低いという問題がある。
【００１２】
この問題を、図１、２を用いて説明する。
【００１３】
用紙の最上面を検知する上面センサを用いて排紙トレイを上下に移動させる制御により、排紙トレイ上の用紙の最上面は、点Ｐ０で示す一定高さに維持される。
【００１４】
しかしながら、用紙のカールにより、整合部材ＳＢが用紙に接触する位置においては、用紙の最上面の高さ及び角度が変化する。
【００１５】
図１において、Ｓｎはカールしていない用紙の最上面を示し、Ｓｍがカールした用紙の最上面を示す。
【００１６】
図１に示す用紙最上面の変化によって、整合部材は用紙のカールによってＳＢｎから、ＳＢｍのように変化するが、この変化によって、用紙と整合部材との接触点がＰ１からＰ２のように変化する。図から明らかなように、用紙と整合部材との接触点は高さのみでなく用紙の排出方向Ｗにも移動する。
【００１７】
図２に示すように用紙の排出方向Ｗに直角な用紙の幅方向に往復移動して用紙を整合する整合部材の作用中心点は用紙が正常に排紙トレイ上に載置された場合を前提にして点Ｐ１に設定されている。カールしない用紙Ｓｎの位置を規制する整合部材ＳＢｎの接触点はＰ１であり、往復移動する整合部材の作用中心点Ｐ１に一致するが、カールした用紙の位置を規制する整合部材ＳＢｍの接触点Ｐ２は作用中心点Ｐ１に対してずれている。
【００１８】
したがって、用紙にカールがなく、正常に用紙が排紙トレイ上に集積されている場合には、位置規制を行う一方の整合部材の接触点と整合作用を行う他方の整合部材の作用中心点とは用紙排出方向Ｗに関して同一の点Ｐ１にあり、用紙はＳｎに示す状態に整合される。
【００１９】
しかしながら、用紙にカールがある場合、図１に示すように、位置規制を行う整合部材の接触点はＰ１からＰ２に移動する。
【００２０】
その結果、図２に示すように、用紙の位置を規制する一方の整合部材の接触点Ｐ２と整合を行う他方の整合部材の作用中心点Ｐ１とは用紙排出方向Ｗに関してずれるようになる。
【００２１】
このずれにより、整合作用を行う整合部材の力が用紙を回転させるモーメントとして作用し、図２のＳｍで示すように用紙が傾く。
【００２２】
即ち、用紙は正しく整合されない。
【００２３】
本発明は、従来技術におけるこのような問題を解決し、高い精度で用紙を整合し、排紙トレイ上でシフト処理を行う用紙排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記の目的は、本発明によって達成される。
１．排出された用紙が積載される排紙トレイと、
該排紙トレイ上に排出された用紙の排出方向に直角な方向の端位置を整合する一対の整合部材と、
前記整合部材の一方を前記排紙トレイ上に積載された用紙の上面に接触する位置に設定するとともに、前記整合部材の他方が前記一方の整合部材が上面に接触している用紙の上に更に排出される用紙の端縁を押すように前記整合部材の他方を駆動する駆動手段とを有する用紙排出装置において、
前記一方の整合部材は、第１整合部材と該第１整合部材に対して相対的に上下移動する第２整合部材とを有し、前記第１整合部材が前記排出方向の１点において前記排紙トレイ上に積載された用紙の上面に接触し、前記第２整合部材が前記排出方向の他の１点において前記用紙の上面に接触すべく構成されたことを特徴とする用紙排出装置。
２．前記第２整合部材は前記第１整合部材に対してスライド可能に前記第１整合部材により支持されていることを特徴とする前記１に記載の用紙排出装置。
３．前記整合部材は、前記排出方向の上流部において、回転可能に軸支されていることを特徴とする前記１又は２に記載の用紙排出装置。
４．前記第１整合部材及び前記第２整合部材は前記排出方向の上流部において、互いに独立に回転可能に軸支されていることを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
５．前記排紙トレイは、前記整合部材が用紙の上面に接触する点の少なくとも一つに対応する位置に形成された凹部を有することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
６．前記排紙トレイ上に用紙がない場合に、前記整合部材は前記凹部に進入するとともに、前記凹部以外の前記排紙トレイに接触することを特徴とする前記５に記載の用紙排出装置。
７．前記１〜６のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
８．前記１〜６のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする後処理装置。
【００２５】
７．前記排紙トレイ上に用紙がない場合に、前記整合部材は前記凹部に進入するとともに、前記凹部以外の前記排紙トレイに接触することを特徴とする前記６に記載の用紙排出装置。
【００２６】
８．前記１〜７のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
９．前記１〜７のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする後処理装置。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、整合部材が排紙トレイ上に積載された用紙に対して用紙排出方向の複数点で接触するので、該用紙の上にさらに排出され積載される用紙に対する整合工程において、整合部材の複数個所が用紙の幅方向の端縁に接触して整合動作が行われるため、用紙は、常に、その端縁が排出方向に平行な状態で整合される。
【００２８】
その結果、高い精度で端縁が揃えられた状態のシフト処理が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図３は画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、後処理装置ＦＳ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００３０】
図示の画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、用紙搬送部及び定着装置６を備えている。
【００３１】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。
【００３２】
用紙搬送部は給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、第１搬送部５Ｄ、第２搬送部（自動両面コピー搬送部）５Ｅ及び排紙部５Ｆで構成される。
【００３３】
画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部５Ｆ側には、後処理装置ＦＳが連結されている。
【００３４】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは画像読取部１の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより読み込まれる。
【００３５】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を受けて画像メモリ（図示せず）に記憶される。
【００３６】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部５Ｂにより給送された用紙Ｓには転写手段４Ｄにより画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置６により定着処理され、排紙部５Ｆから後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００３７】
定着処理された用紙Ｓは、また、搬送路切換板５Ｇにより第２搬送部５Ｅに送り込まれ、再給紙されて画像形成部４において、裏面画像形成後、排紙部５Ｆから排出される。
【００３８】
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段１１、第１給紙手段１２等から成り、大容量の用紙Ｓを積載収容し、画像形成装置Ａに用紙Ｓを送り込む。
【００３９】
後処理装置ＦＳは用紙Ｓ及び付加用紙Ｆに対して折り畳み処理及びシフト処理を行い固定排紙トレイ２８又は昇降排紙トレイ２９に排出する後処理装置である。
【００４０】
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２１、水平搬送部２２、下方搬送部２３、折り処理部２４、付加用紙搬送部２５及び上方搬送部２６を備えている。
【００４１】
画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓは、水平搬送部２２を通過して上方搬送部２６を経て固定排紙トレイ２８に排出される。排出された用紙Ｓは水平搬送部２２を通過して昇降排紙トレイ２９に排出されるか又は、下方搬送部２３を通過し、折り処理部２４において折り処理された後に昇降排紙トレイ２９に排出される。
【００４２】
付加用紙給紙部２７には、インターシート用用紙や表紙用紙等の付加用紙Ｆが収納され画像形成装置Ａからの記録用紙に付加用紙Ｆが付加されて、前記の搬送部を経て昇降排紙トレイ２９に排出される。
【００４３】
固定排紙トレイ２８には、少数枚の画像を形成するモードであって、折り処理やシフト処理を行わない画像形成モードにおいて用紙Ｓが排出される。
【００４４】
昇降排紙トレイ２９には、折り処理モード、多数枚の画像を形成する大量画像形成モード、折り処理モード及びシフト排紙モードの場合に、用紙Ｓ及び付加用紙Ｆが排出される。
【００４５】
折り処理部２４は周知のように、二つ折り、各種の三つ折り等の各種折り処理を行う機能を備えており、折り処理された用紙Ｓ及び付加用紙Ｆは上方に搬送された後、水平搬送部２２に設けられた排紙ローラ３０により昇降排紙トレイ２９に排出される。
【００４６】
昇降排紙トレイ２９を含む用紙排出装置１００はシフト排紙機能を備えている。
【００４７】
次に、シフト排紙機能を有する用紙排出装置１００について説明する。
【００４８】
なお、以下の説明においては、付加用紙Ｆも含めて用紙Ｓと言う。
【００４９】
図４は用紙排出装置１００の正面断面図である。
【００５０】
用紙排出装置１００は後処理装置ＦＳの用紙排出装置として構成されている。しかしながら、画像形成装置Ａの用紙排出装置とすることも可能である。
【００５１】
前記に説明したように、排紙トレイとしての昇降排紙トレイ２９には用紙Ｓ及び付加用紙Ｆが排出されるが、以下の説明では、用紙Ｓ及び付加用紙Ｆを総称して用紙Ｓとする。
【００５２】
前記に説明したように、排紙ローラ３０により排出された用紙Ｓは昇降排紙トレイ２９に排出されるが、図４では、昇降排紙トレイ２９上に積載された用紙Ｓが示されている。
【００５３】
用紙Ｓの上面は光電センサからなるセンサ１０５により検知され、用紙Ｓの上面が常に一定高さになるように昇降排紙トレイ２９が上下に移動する。このような昇降排紙トレイ２９の上下移動は制御手段により制御されたモータ（図示せず）の駆動により行われる。
【００５４】
昇降排紙トレイ２９には整合部材１０１、１０２の真下に位置する凹部２９Ａが形成されている。
【００５５】
用紙Ｓが昇降排紙トレイ２９上に積載されたときは、図示のように凹部２９Ａにより用紙Ｓと昇降排紙トレイ２９との間に間隙が形成される。
【００５６】
オペレータが昇降排紙トレイ２９から用紙Ｓを取り出すときは、凹部２９Ａにより形成された間隙に手を挿入することにより、用紙Ｓが取り出される。
【００５７】
昇降排紙トレイ２９の上方には、用紙Ｓの搬送排出方向に直角な水平方向（以下幅方向と言う）の端位置を整合する板状の一対の整合部材１０１、１０２が、幅方向にそれぞれ離間して対向して配置される。
【００５８】
整合部材１０１、１０２は回転軸ＡＸを中心に昇降排紙トレイ２９に対して接離するように回転可能であり、実線で示す整合位置、点線で示す第１退避位置（１０１Ａ、１０２Ａ）及び点線で示す第２退避位置（１０Ｂ、１０２Ｂ）に設定される。
【００５９】
整合部材１０１、１０２は、モータ１０４の駆動で回転し、前記整合位置、第１退避位置及び第２退避位置に設定される。
【００６０】
実線で示す整合位置は、昇降排紙トレイ２９上に多数枚の用紙を排出して積載した後に用紙の幅方向に整合部材１０１、１０２をシフト移動した後の整合位置を示しており、このとき整合部材１０１、１０２の一方は自重で用紙Ｓの上に載っている。他方の整合部材は、昇降排紙トレイ２９上に積載されている用紙の厚みに応じて、昇降排紙トレイ２９上に接触しているか、または宙に浮いた状態で停止している。
【００６１】
整合部材１０１、１０２は後に説明するように、用紙Ｓの幅方向に移動するが、この移動は、モータ１０３の駆動で行われ、ベルト及びプーリを用いた伝達機構によりモータ１０３の駆動力が整合部材１０１、１０２に伝達される。
【００６２】
整合部材１０１、１０２の回転位置、特に、整合位置、第１、第２退避位置は光電センサからなるセンサ１０６（図５参照）が出力する信号に基づいて設定される。
【００６３】
図５は整合部材１０１、１０２の高さを検知する検知手段の構成する機構を示す。整合部材１０１、１０２の回転軸ＡＸにはエンコーダ１０７が固定され、センサ１０６がエンコーダ１０７の回転位置を検知する。
【００６４】
図６は用紙排出装置１００におけるシフト排紙制御を行う制御系のブロック図である。
【００６５】
図において、１０３、１０４は前記に説明したように、整合部材１０１、１０２を駆動するモータ、１０６は整合部材１０１、１０２の回転位置を検知するセンサである。
【００６６】
１１１は図３における用紙搬入部２１に設けられた用紙センサである。
【００６７】
制御手段１１０はセンサ１０６及び用紙センサ１１１の検知信号に基づいて、シフト制御を行う。
【００６８】
次に、図７によりシフト制御を説明する。
【００６９】
図７において、矢印Ｖ１、Ｖ３、Ｖ５で示す方向は用紙Ｓの搬送排出方向に直角な方向でかつ用紙面に対して平行な方向（以下幅方向と言う。）である。
【００７０】
昇降排紙トレイ２９上には、ステップＳＰ１で示すように、設定されたシフトの１単位を構成する枚数の用紙束ＳＳ１が堆積される。
【００７１】
ＳＰ１においては、整合部材１０１、１０２は図４において実線で示す下方位置である整合高さに設定されている。この下方位置は、整合部材１０１、１０２の下端の位置が昇降排紙トレイ２９の用紙の用紙支持面よりも若干低くなる位置である。
【００７２】
したがって、整合部材１０１、１０２が下方位置に設定されているときは、自重で昇降排紙トレイ２９上に載っている。
【００７３】
昇降排紙トレイ２９上に載った整合部材１０２が矢印Ｖ１で示すように幅方向に往復移動して用紙Ｓを整合する。用紙整合は、用紙Ｓが１枚排出される毎に整合部材１０２が移動して行われる。
【００７４】
用紙センサ１１１からの信号により、用紙束ＳＳ１が設定枚数に達した段階で、ステップＳＰ２において整合部材１０１、１０２がともに、矢印Ｖ２のように上昇する。なお、矢印Ｖ２で示す上昇工程では、図示しないが、整合部材１０１、１０２がともに、幅方向の中心線から外方に向かう方向に僅かに移動して用紙との間に間隙を形成した後にＶ２のように上昇する。
【００７５】
矢印Ｖ２で示す移動の距離は、整合部材１０１、１０２の下端が用紙束ＳＳ１の上面から離れる程度の距離である。
【００７６】
ステップＳＰ２においては、整合部材１０１、１０２は用紙束ＳＳ１の上面から離れた退避高さに設定されている。
【００７７】
なお、ステップＳＰ２で示す整合部材１０１、１０２の退避高さは図４における第２退避位置に相当する。
【００７８】
図４の１０１Ｂ、１０２Ｂで示す第２退避位置は、用紙排出装置１００が停止状態にあるときに整合部材１０１、１０２が位置する第１退避位置（１０１Ａ、１０２Ａで示す）よりも下方にある。
【００７９】
整合部材１０１、１０２は上昇後に、矢印Ｖ３で示すように右方（幅方向）にシフト移動する。矢印Ｖ３で示す移動の距離は、用紙のシフト量に対応した距離である。
【００８０】
次に、ステップＳＰ３で示すように、整合部材１０１、１０２が矢印Ｖ４で示すように下降する。
【００８１】
下端が用紙束ＳＳ１の上面よりも若干低くなり得るように整合部材１０１、１０２が下降する。その結果、整合部材１０２は用紙束ＳＳ１上に載り、整合部材１０１の下端は用紙束ＳＳ１の最上面よりも若干低くなる。
【００８２】
ステップＳＰ４において、整合部材１０１が矢印Ｖ１で示すように幅方向に往復移動して用紙を整合する。
【００８３】
ステップＳＰ５はステップＳＰ２と同様な段階であり、整合部材１０１、１０２が矢印Ｖ２のように上昇後、矢印Ｖ５のように左方向に水平移動する。
【００８４】
ステップＳＰ５に続くステップＳＰ６では、整合部材１０１、１０２が矢印Ｖ４のように下降してシフトした整合位置を設定する。
【００８５】
続くステップＳＰ７において、整合部材１０２が矢印Ｖ１のように往復移動して用紙Ｓを整合する。
【００８６】
ステップＳＰ１〜７の整合工程により、シフト処理された用紙束ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３が形成される。
【００８７】
図８は整合部材１０１の正面部であり、図４において実線の位置にある整合部材１０１の拡大図である。
【００８８】
整合部材１０１は軸ＡＸで回転自在に支持された第１整合部材１０１１と第１整合部材により支持された第２整合部材１０１２とを備える。
【００８９】
図示のように、第２整合部材１０１２は第１整合部材１０１１に設けられた凹部内に設けられ、１０１２Ａで示す位置と１０１２Ｂで示す位置との間で、第１整合部材１０１１に対してスライド可能である。
【００９０】
第１整合部材１０１１には長溝１０１３が設けられ、長溝１０１３には、第２整合部材１０１２に設けられたピン１０１４が嵌入している。
【００９１】
長溝１０１３とピン１０１４とによるガイドで、第２整合部材１０１２は第１整合部材１０１１に対して相対的に上下移動する。
【００９２】
図８（ａ）は、整合部材１０１が昇降排紙トレイ２９にも該昇降排紙トレイ２９上に積載されている用紙Ｓの上面にも接触しない状態を示しており、この場合、第２整合部材１０１２がその自重で最も下の位置まで下がっている。
【００９３】
図８（ｂ）は、整合部材１０１が昇降排紙トレイ２９上に積載された用紙Ｓの上に載った状態を示す。
【００９４】
図８（ｂ）に示すように整合部材１０１が用紙Ｓの上面に載ったときに、第１整合部材１０１１及び第２整合部材１０１２は、用紙がカールしているかいないかに関わらず、昇降排紙皿２９上に積載された用紙Ｓに常に接触する。そして、用紙Ｓの上に排出され積載される用紙Ｓｕｐに対して、整合部材１０１は、図９に示すように第１整合部材の下端が点Ｑ１で用紙Ｓｕｐの端縁を規制するとともに、第２整合部材１０１２の下端が点Ｑ２で用紙Ｓｕｐの端縁を規制する。
【００９５】
整合部材１０２も整合部材１０１と同じく図８に示した第１整合部材及び第２整合部材を有する。
【００９６】
図７におけるステップＳＰ４においては、整合部材１０１が図８（ａ）に示す状態にあり、整合部材１０２が図８（ｂ）に示す状態にある。
【００９７】
図７のステップＳＰ４においては、整合部材１０１が往復移動して用紙Ｓを整合し、整合部材１０２が用紙Ｓの位置を規制している。
【００９８】
整合部材１０２が位置規制を行う際に、用紙排出方向Ｗに関して２点において、位置規制を行う。即ち、第１整合部材の下端が図９における点Ｑ１において用紙Ｓｕｐの位置を規制し、第２整合部材の下端が図９における点Ｑ２において、用紙Ｓｕｐの位置を規制している。
【００９９】
そして、整合部材１０１が点Ｐ１において、用紙Ｓを押し整合を行う。
【０１００】
整合部材１０２が載っている用紙Ｓにカールがあって、整合部材１０２による用紙Ｓｕｐに対する規制位置がＱ１ａ、Ｑ２ａに移動した場合でも、整合部材１０２による規制位置が用紙排出方向Ｗの２点である。したがって、図１に示した場合のように、整合部材１０１の力が用紙を回転させることはない。
【０１０１】
図２に示すように、規制位置が１点である場合、各用紙束に対する整合工程において、先頭の数枚に対する整合の精度が低下する場合があるが、図９から明らかなように、規制位置が２点であるので、各用紙束の先頭用紙から高い精度で用紙が整合される。
【０１０２】
第１整合部材１０１１及び第２整合部材１０１２は図８に示すように、これらの先端部（下端部）が、緩い円弧状に形成されている。したがって、昇降排紙皿２９上に積載された用紙Ｓの上に用紙を積載し整合する場合、用紙に対する規制位置の幅は先頭用紙において最も狭く、後の用紙ほど規制位置の幅が広くなる。
【０１０３】
先頭要理に対する整合精度が前記に説明したように高いことは勿論、後続用紙に対する整合精度は更に高くなる。
【０１０４】
このように、用紙がカールしている場合でも、用紙は高い精度で位置規制され、幅方向の位置が揃えられる。
【０１０５】
図７におけるステップＳＰ７においては、整合部材１０１による位置規制が行われ、整合部材１０２による整合が行われるが、この場合は図９において用紙排出方向Ｗに対する規制位置Ｑ１（Ｑ１ａ），Ｑ２（Ｑ２ａ）と点Ｐ１との位置関係が逆になるだけで、前記に説明した高精度の整合が行われる。
【０１０６】
図１０は昇降排紙トレイ２９上に用紙Ｓがない状態、即ち、用紙Ｓの集積開始段階における整合を示す。
【０１０７】
図示のように、第２整合部材１０１２は昇降排紙トレイ２９に設けられた凹部２９Ａの真上に配置される。第１整合部材１０１１の下端が昇降排紙トレイ２９に接触した状態で、第２整合部材１０１２の下端１０１２Ａは凹部２９Ａ内にまで降下している。
【０１０８】
この状態で用紙Ｓが排出されると、用紙Ｓの端縁は、昇降排紙トレイ２９に接触している第１整合部材１０１１及び凹部２９Ａ内に降下した第２整合部材１０１２により確実に、２点で位置規制される。
【０１０９】
したがって、用紙Ｓは最初の１枚から確実に位置規制され整合される。
【０１１０】
図１１は本発明の他の実施の形態の要部を示す。
【０１１１】
第１整合部材１０１１が軸ＡＸに回転自在に支持される。
【０１１２】
また、第２整合部材１０１２も軸ＡＸに回転自在に支持される。第１整合部材１０１１と第２整合部材１０１２とは互いに独立に回転可能であるが、第２整合部材１０１２はその上端部に設けられた鈎部１０１５で第１整合部材１０１１上に載っている。
【０１１３】
したがって、第１整合部材１０１１が退避位置に上昇すると、第２整合部材１０１２は追従して上昇する。
【０１１４】
昇降排紙トレイ２９上に集積された用紙Ｓの上面に載った第１整合部材１０１１が整合される用紙（図９においてＳｕｐで示した用紙）の側縁に点Ｑ１で接触し、第２整合部材１０１２は点Ｑ２で整合される用紙（図９においてＳｕｐで示した用紙）の側縁に接触する。
【０１１５】
このような構造により用紙Ｓが高い精度で整合される。
【０１１６】
なお、以上説明した実施の形態においては、整合部材が２点で排紙トレイ上に積載された用紙の上面に接触し、引き続き排出され積載される用紙Ｓの位置規制を行っているが、用紙の上面に対する接触点は２点に限られることはなく、３点以上の複数点で接触するように構成することも可能である、本発明はかかる構成を含むものである。具体的な形態としては、第１整合部材１０１１と第２整合部材１０１２の他に、さらに第３，第４の整合部材を設けることで対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】従来のシフト整合における用紙のずれを説明する図である。
【図２】従来のシフト整合における用紙のずれを説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る用紙排出装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図４】用紙排出装置１００の正面断面図である。
【図５】整合部材の高さを検知する機構を示す図である。
【図６】シフト制御を行う制御系のブロック図である。
【図７】シフト工程を示す図である。
【図８】図４において、実線の位置にある整合部材の拡大図である。
【図９】本発明の実施の形態における整合作用を説明する図である。
【図１０】用紙の集積開始段階における用紙排出装置を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
２９  昇降排紙トレイ
２９Ａ  凹部
１００  用紙排出装置
１０１、１０２  整合部材
１０１１  第１整合部材
１０１２  第２整合部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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