(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状ワ−ク側端をワ−ク把持具で把持し、ワ−クを回転させながら回転する砥石を前記ワ−クの回転軸線方向（Ｚ軸方向）に相対移動させてワ−クの外周を研削するプランジ研削工程と、砥石をワ−クより後退させ、ついでワ−クを砥石に対し相対移動させるシフト工程とを繰返してワ−ク外周を研削するシフトプランジ研削方法において、
切り込んでプランジ研削加工する回数を（ｎ＋１）回、ワ−クを移動する回数をｎ回、研削前記ワ−クの研削される長さをＬ、砥石幅をＷ、重ね研削代長さをα、プランジ研削加工が開始されるワ−ク基準位置ＺＯにおけるワ−ク一端より外側にはみ出している砥石幅をβとした際、
（但し、Ｌ＞Ｗ、ｗ＞２α、（ｎ＋１）・（Ｗ−α）＞Ｌ＞ｎ（Ｗ−α）を満足し、ｎは正数である。）、
ｎは｛Ｌ−（Ｗ−β）｝／（Ｗ−α）＝ｎ．□□□
で算出される数値より小数点以下の値（上記．□□□）を取り去った正数であり、
プランジ研削加工が開始されるワ−ク基準位置ＺＯを指定し、ワ−クの一端の位置にある砥石が、ワ−クを２（Ｗ−α）の長さずつ移動させた際に砥石がワ−ク他端に位置するに到るまでのワ−クの移動回数ｋを算出し、この移動回数ｋ時のワ−ク他端におけるワ−ク基準位置ＺＥを指定し、
砥石をワ−クの回転軸線に直行する方向に砥石を接近移動してワ−クの一端部分のプランジ研削を行い、所望の仕上げ寸法までワ−クの一端を研削した後、回転する砥石をワ−クより後退させ、ついで、ワ−クをワ−クの回転軸線方向（−Ｚ軸方向）に沿って２（Ｗ−α）の長さ移動させ、この後、前記プランジ研削をｋ回およびワ−クの２（Ｗ−α）の長さ移動を（ｋ−１）回繰り返し、ワ−クの研削を行った後、ｋ回目の移動で砥石の幅の一部がワ−ク他端に位置するに必要な長さのワ−ク基準位置ＺＥにテ−ブルを移動し、（ｋ＋１）回目のプランジ研削を行い、
この（ｋ＋１）回目のワ−ク他端のプランジ研削を終えた後、ワ−クをワ−クの回転軸線方向に沿って移動させる方向を前記他端から最初の一端方向へと逆方向（＋Ｚ軸方向）とし、
ついで、（ｋ＋１）回目のテ−ブル逆方向の移動を（ｋ＋１）回目のプランジ研削時に研削されたワ−クの＋ｚ軸より遠い側である内側部分の一部が重複してプランジ研削される距離だけ移動させ、ついで（ｋ＋２）回目のプランジ研削を行い、（ｋ＋２）回目移行の逆方向移動幅を２（Ｗ−α）とし、以下この逆方向移動幅２（Ｗ−α）の移動をｎ回まで、プランジ研削を（ｎ＋１）回まで、交互に繰り返してワ−ク外周の研削を行うことを特徴とする、
円筒状ワ−クのスキップシフトプランジ研削方法。
【請求項２】
移動回数ｋ回後のワ−ク他端におけるワ−ク基準位置ＺＥが（Ａ）ｋ回目のテ−ブル移動長さを２（Ｗ−α）行った際のワ−ク基準位置ＺＥであり、（ｋ＋１）回目のテ−ブル逆方向の移動を（Ｗ−α）の長さ移動させ、ついで（ｋ＋２）回目のプランジ研削を行い、（ｋ＋２）回目移行の逆方向移動幅を２（Ｗ−α）とし、以下この逆方向移動幅２（Ｗ−α）の移動がｎ回、プランジ研削が（ｎ＋１）回となるまで、交互に繰り返してワ−ク外周の研削を行うことを特徴とする、
または、
（Ｂ）ｋ回目のテ−ブル移動長さを（Ｗ−α）行った際のワ−ク基準位置ＺＥであり、（ｋ＋１）回目のテ−ブル逆方向の移動を２（Ｗ−α）の長さ移動させ、ついで（ｋ＋２）回目のプランジ研削を行い、（ｋ＋２）回目移行の逆方向移動幅を２（Ｗ−α）とし、以下この逆方向移動幅２（Ｗ−α）の移動がｎ回となるまで、プランジ研削が（ｎ＋１）回となるまで、交互に繰り返してワ−ク外周の研削を行うことを特徴とする、
請求項１に記載の円筒状ワ−クのスキップシフトプランジ研削方法。
【請求項３】
円筒状ワ−ク側端をワ−ク把持具で把持し、ワ−クを回転させながら回転する砥石を前記ワ−クの回転軸線方向に相対移動させてワ−クの外周を研削する請求項２のスキップシフトプランジ研削方法において、
ワ−ク基準位置ＺＯにおける１回目のワ−クのプランジ研削時の砥石がワ−ク一端の端からはみ出ている幅をβ（但し、Ｗ＞２βである。）とし、プランジ研削加工する回数を（ｎ＋１）回、ワ−クを移動する回数をｎ回、ワ−クの研削される長さをＬ、砥石幅をＷ、重ね研削代をαとすると、
｛Ｌ−２（ｋ−１）・（Ｗ−α）−β｝＞Ｗ
を満足するときは、ｋ回目のテ−ブル移動長さは２（Ｗ−α）、
｛Ｌ−２（ｋ−１）・（Ｗ−α）−β｝＜Ｗ
を満足するときは、ｋ回目のテ−ブル移動長さは（Ｗ−α）、
であることを特徴とする、請求項２に記載のスキップシフトプランジ研削方法。
【請求項４】
ワ−ク基準位置ＺＯにおける１回目のワ−クのプランジ研削時の砥石がワ−ク一端の端からはみ出ている幅βと、ワ−ク他端部での（ｋ＋１）回目のプランジ研削時のワ−ク基準位置ＺＥにおける砥石がワ−ク一端の端からはみ出ている幅を同一の幅のβと設定するため、βの値を次式
β＝｛ｎ（Ｗ−α）＋Ｗ−Ｌ｝／２
から算出して求め、設定することを特徴とする、請求項１に記載の円筒状ワ−クのスキップシフトプランジ研削方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スピンドル軸や丸棒、鋼管等の外周が円筒状ワ−クをＮＣ円筒研削装置を用いて研削する際の研削方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
円筒状ワ−ク側端をワ−ク把持具で把持し、砥石をワ−ク一端で位置決め（ワ−ク基準位置ＺＯ）し、ワ−クと砥石を回転させながら回転する砥石を前記ワ−クの回転軸線方向（Ｚ軸方向）に直交する方向に移動させ、プランジ研削し、この後、ワ−クをワ−クの回転軸線方向に沿ってワ−クの他端まで移動させながらワ−ク全体の研削を行うトラバ−ス研削は知られており（特開平６−２７００４４号、同６−２７８０２０号、特開２００１−３８５８６号、特願２０００−２１６７５０号）、実用化されている。
【０００３】
トラバ−ス研削サイクルを示す図５に描かれる円筒研削装置を用いて、円筒状ワ−クの両側端を主軸台と心押台の把持具に把持し、主軸台に内蔵されたモ−タ−（図示されていない）で円筒状ワ−クを回転させつつ、砥石軸に軸承され、回転する砥石を前後方向（Ｘ軸方向）に前進させてワ−クを切り込み、テ−ブルを左右方向（Ｚ方向）に移動してワ−ク外周を研削する。
砥石外周面が磨耗するとダイアモンドツ−ル上に砥石は移動され、ドレッシングされる。
【０００４】
また、長さがＬの円筒状ワ−ク側端をワ−ク把持具で把持し、ワ−クを回転させながら回転する砥石を前記ワ−クの回転軸線方向（Ｚ軸方向）に相対移動させてワ−クの外周を研削するプランジ研削工程と、砥石をワ−クより後退させ、ついでワ−クを砥石に対し相対移動させるシフト工程とを繰返してワ−ク外周を研削するシフトプランジ研削方法も知られており（岡本工作機械製作所の円筒研削盤のパンプレット：１９９９年１０月発行、頒布）、実用化されている（岡本工作機械製作所の円筒研削盤  ＯＧＭ−ＥＸ（商品名））。
【０００５】
シフトプランジ研削方法において、切り込み、プランジ研削加工する回数を（ｎ＋１）回、ワ−クを移動する回数をｎ回、研削前記ワ−クの研削される長さをＬ、砥石幅をＷ、重ね研削代長さをαとした際
（但し、Ｌ＞Ｗ、ｗ＞２α、（ｎ＋１）・（Ｗ−α）＞Ｌ＞ｎ（Ｗ−α）を満足する。）、
プランジ研削加工が開始されるワ−ク基準位置ＺＯを指定し、ワ−クの一端を１回目のプランジ研削工程を行った後、砥石を後退させ、ワ−クを（Ｗ−α）の長さ−Ｚ軸方向に移動させるシフト工程を行い、以下、前記プランジ研削加工を（ｎ＋１）回まで、前記シフト工程をｎ回まで交互に繰り返し、ワ−ク他端の外周まで研削が行われる。
【０００６】
図６にシフトプランジ研削サイクルを示す。
シフトプランジ研削は、粗研削に適し、精研削はトラバ−ス研削で行うよう、前記円筒研削盤のＮＣソフトは成されている。
また、図７にプランジ研削工程が５回、シフト工程が４回のシフトプランジ研削サイクルを示す。シフトプランジ研削において、重ね合わせ代部αは１〜３ｍｍとなるように、また、ワ−ク基準位置ＺＯにおいて、砥石端部はワ−ク端部より若干はみ出る位置（ワ−ク端部よりβの幅離れた距離）に設定される。
【０００７】
シフトプランジ研削は、トラバ−ス研削と比較し、研削に要するサイクルタイムを大幅に短縮できる利点を有する。
【０００８】
シフトプランジ研削、トラバ−ス研削において、ワ−クの取り代を測定するため、研削終点検出機器である定寸測定センサが使用される。研削終点検出機器としては、例えば、マ−ボス株式会社の二探針変位センサ  マイクロマ３（商品名）が使用されている。  直径２Ｒの円筒状ワ−クｗが所望の厚みｒ（径方向にｒの厚み）研削されたときを研削終了とするときの研削終点検出装置として二探針式変位センサ「マイクロマ３」（商品名）を用い、研削開始前のワ−ク上下に二探針式変位センサの端子を当てＬＯ信号を制御装置に発してワ−クの半径（距離Ｒ）を記憶させ、ついで、二探針式変位センサの一方（下方）の端子の位置を固定したままで、他方（上方）の端子を研削されているワ−クの外周面の高さに追従させて研削高さ（上方端子が下降した距離ｒｉ）を制御装置に伝え、その研削高さｒｉが所望の研削厚みｒの値となったときにＨＩ信号を制御装置より円筒研削装置に発し、砥石をワ−クから後退させ、スパ−クアウトさせて研削終了としている。
【０００９】
また、キ−エンス株式会社の非接触式レ−ザ−変位センサ  ＬＫ−２１００（商品名）も使用される。前後スライドテ−ブル上の直径２Ｒのワ−クの研削開始にレ−ザ光が当たるように、かつ、ワ−クの軸芯に対し垂直な方向の位置に設けられたレ−ザ変位センサを用いてレ−ザ変位センサから研削されているワ−クの外周までの距離Ｌｉを測定し、研削開始時のワ−クの外周までの距離Ｌ0と研削中の前記距離Ｌｉの変位幅（Δ＝Ｌ0−Ｌｉ）がｒとなったときを円筒状ワ−クの研削終了とする（特願２０００−２１６７５０号明細書参照）。
【００１０】
また、砥石としては、ダイヤモンドビトリファイドボンド砥石、ＣＢＮビトリファイドボンド砥石が使用される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前記のシフトプランジ研削においては、円筒状ワ−クが長さαの重ね代部分を以ってテ−ブルが移動され、プランジ研削が行われる。従って、ワ−クを（Ｗ−α）の長さで順次移動させていくと、１回目のプランジ研削でワ−ク基準位置ＺＯにおいて、ワ−ク端部よりβの幅はみ出る砥石端部の一部分は常に研削に供されないこととなり、砥石のドレス回数が増えることとなる。
【００１２】
本発明は、従来のシフトプランジ研削加工におけるテ−ブルのシフトする移動量を従来のそれの２倍とし、ワ−クの一端から他端に向かって未研削部分を残しながら（スキップ）プランジ研削し、ついでワ−ク他端のプランジ研削を終えたら、ワ−クの移動方向を逆方向とし、移動量を補正し、前記未研削部分をプランジ研削することにより、前記ワ−ク基準位置ＺＯにおいて、ワ−ク端部よりβの幅はみ出る砥石端部部分も研削に供され、ドレッシングまでの砥石の時間を延ばすことがことに着目し、本発明に到った。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、円筒状ワ−ク側端をワ−ク把持具で把持し、ワ−クを回転させながら回転する砥石を前記ワ−クの回転軸線方向（Ｚ軸方向）に相対移動させてワ−クの外周を研削するプランジ研削工程と、砥石をワ−クより後退させ、ついでワ−クを砥石に対し相対移動させるシフト工程とを繰返してワ−ク外周を研削するシフトプランジ研削方法において、
切り込んでプランジ研削加工する回数を（ｎ＋１）回、ワ−クを移動する回数をｎ回、研削前記ワ−クの研削される長さをＬ、砥石幅をＷ、重ね研削代長さをα、プランジ研削加工が開始されるワ−ク基準位置ＺＯにおけるワ−ク一端より外側にはみ出している砥石幅をβとした際、
（但し、Ｌ＞Ｗ、ｗ＞２α、（ｎ＋１）・（Ｗ−α）＞Ｌ＞ｎ（Ｗ−α）を満足し、ｎは正数である。）、
ｎは｛Ｌ−（Ｗ−β）｝／（Ｗ−α）＝ｎ．□□□
で算出される数値より小数点以下の値（上記．□□□）を取り去った正数であり、
プランジ研削加工が開始されるワ−ク基準位置ＺＯを指定し、ワ−クの一端の位置にある砥石が、ワ−クを２（Ｗ−α）の長さずつ移動させた際に砥石がワ−ク他端に位置するに到るまでのワ−クの移動回数ｋを算出し、この移動回数ｋ時のワ−ク他端におけるワ−ク基準位置ＺＥを指定し、
砥石をワ−クの回転軸線に直行する方向に砥石を接近移動してワ−クの一端部分のプランジ研削を行い、所望の仕上げ寸法までワ−クの一端を研削した後、回転する砥石をワ−クより後退させ、ついで、ワ−クをワ−クの回転軸線方向（−Ｚ軸方向）に沿って２（Ｗ−α）の長さ移動させ、この後、前記プランジ研削をｋ回およびワ−クの２（Ｗ−α）の長さ移動を（ｋ−１）回繰り返し、ワ−クの研削を行った後、ｋ回目の移動で砥石の幅の一部がワ−ク他端に位置するに必要な長さのワ−ク基準位置ＺＥにテ−ブルを移動し、（ｋ＋１）回目のプランジ研削を行い、
この（ｋ＋１）回目のワ−ク他端のプランジ研削を終えた後、ワ−クをワ−クの回転軸線方向に沿って移動させる方向を前記他端から最初の一端方向へと逆方向（＋Ｚ軸方向）とし、
ついで、（ｋ＋１）回目のテ−ブル逆方向の移動を（ｋ＋１）回目のプランジ研削時に研削されたワ−クの＋ｚ軸より遠い側である内側部分の一部が重複してプランジ研削される距離だけ移動させ、ついで（ｋ＋２）回目のプランジ研削を行い、（ｋ＋２）回目移行の逆方向移動幅を２（Ｗ−α）とし、以下この逆方向移動幅２（Ｗ−α）の移動をｎ回まで、プランジ研削を（ｎ＋１）回まで、交互に繰り返してワ−ク外周の研削を行うことを特徴とする、
円筒状ワ−クのスキップシフトプランジ研削方法を提供するものである。
【００１４】
ワ−ク一端からワ−ク他端側への移動方向時においてはプランジ研削に供されなかった砥石端部が、ワ−ク他端のプランジ研削を終え、逆のＺ軸方向へワ−クを移動し、プランジ研削する際には研削に供されるので、砥石の他の部分の減り具合に近似し、砥石がドレッシングに供されるまでの時間が長くなる。
【００１５】
本発明の請求項２は、上記記載の円筒状ワ−クのスキップシフトプランジ研削方法において、移動回数ｋ回後のワ−ク他端におけるワ−ク基準位置ＺＥが  （Ａ）ｋ回目のテ−ブル移動長さを２（Ｗ−α）行った際のワ−ク基準位置ＺＥであり、（ｋ＋１）回目のテ−ブル逆方向の移動を（Ｗ−α）の長さ移動させ、ついで（ｋ＋２）回目のプランジ研削を行い、（ｋ＋２）回目移行の逆方向移動幅を２（Ｗ−α）とし、以下この逆方向移動幅２（Ｗ−α）の移動がｎ回、プランジ研削が（ｎ＋１）回となるまで、交互に繰り返してワ−ク外周の研削を行うことを特徴、
または、
（Ｂ）ｋ回目のテ−ブル移動長さを（Ｗ−α）行った際のワ−ク基準位置ＺＥであり、（ｋ＋１）回目のテ−ブル逆方向の移動を２（Ｗ−α）の長さ移動させ、ついで（ｋ＋２）回目のプランジ研削を行い、（ｋ＋２）回目移行の逆方向移動幅を２（Ｗ−α）とし、以下この逆方向移動幅２（Ｗ−α）の移動がｎ回となるまで、プランジ研削が（ｎ＋１）回となるまで、交互に繰り返してワ−ク外周の研削を行うことを特徴とする。
【００１６】
未研削部分を残すことなく、均一なプランジ研削が行われる。
【００１７】
本発明の請求項３は、上記円筒状ワ−ク側端をワ−ク把持具で把持し、ワ−クを回転させながら回転する砥石を前記ワ−クの回転軸線方向に相対移動させてワ−クの外周を研削するスキップシフトプランジ研削方法において、
ワ−ク基準位置ＺＯにおける１回目のワ−クのプランジ研削時の砥石がワ−ク一端の端からはみ出ている幅をβ（但し、Ｗ＞２βである。）とし、プランジ研削加工する回数を（ｎ＋１）回、ワ−クを移動する回数をｎ回、ワ−クの研削される長さをＬ、砥石幅をＷ、重ね研削代をαとすると、
｛Ｌ−２（ｋ−１）・（Ｗ−α）−β｝＞Ｗ
を満足するときは、ｋ回目のテ−ブル移動長さは２（Ｗ−α）、
｛Ｌ−２（ｋ−１）・（Ｗ−α）−β｝＜Ｗ
を満足するときは、ｋ回目のテ−ブル移動長さは（Ｗ−α）、
とすることを特徴とする。
【００１８】
未研削部分を残すことなく、均一なプランジ研削が行われる。
【００１９】
本発明の請求項４の発明は、上記円筒状ワ−クのスキップシフトプランジ研削方法において、ワ−ク基準位置ＺＯにおける１回目のワ−クのプランジ研削時の砥石がワ−ク一端の端からはみ出ている幅βと、ワ−ク他端部での（ｋ＋１）回目のプランジ研削時のワ−ク基準位置ＺＥにおける砥石がワ−ク一端の端からはみ出ている幅を同一の幅のβと設定するため、βの値を次式
β＝｛ｎ（Ｗ−α）＋Ｗ−Ｌ｝／２
から算出して求め、設定することを特徴とする。
【００２０】
ワ−クの基準位置ＺＯおよびＺＥの設定、反転幅の決定が容易である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、ＮＣ円筒研削装置の全体構成図、図２は本発明のスキップシフトプランジ研削を実施するときの砥石とワ−クの移動を示すフロ−図、図３は本発明のスキップシフトプランジ研削のブロック図、図４は別の態様を示す本発明のスキップシフトプランジ研削を実施するときの砥石とワ−クの移動を示すフロ−図である。
【００２２】
図１において、１は円筒研削装置、１０はベッドであり、このベッド１０にテ−ブル１１が水平方向（Ｚ軸方向）に往復移動可能に案内支持されている。テ−ブル１１上には主軸台１３と心押台１４が対向して設置され、主軸台にはワ−クの一端を把持するチャック１３ａが設けられているとともに心押台１４にはワ−クの他端をセンタ支持するセンタ１４ａが設けられている。主軸台１３と心押台１４によってワ−クの回転軸線がテ−ブル１１の水平移動方向と平行となるようにワ−クが両端支持され、主軸台１３によってワ−クに回転駆動するようになっている。
【００２３】
前記テ−ブル１１上にはワ−クの直径寸法を測定し、その測定信号を出力する定寸測定センサ２４が取り付けられている。定寸測定センサ２４から出力された測定信号はアンプ２０に入力され、アンプで増幅された信号はＡ／Ｄ変換器２１を介して数値制御４０に出力される。
【００２４】
ベッド１０上には、砥石台１５がテ−ブル１１の移動方向（Ｚ軸）と直交するＸ軸方向に案内支持され、この砥石台１５に砥石１６がテ−ブル１１の移動報告と平行な軸線廻りに回転可能に軸承されている。この砥石１６は砥石駆動モ−タ１７により図略のプ−リ−、ベルトを介して回転駆動される。
【００２５】
上述のテ−ブル１１の移動は、ベッド１０に設けられたサ−ボモ−タ２２によってなされる。
【００２６】
砥石１６は、円板状の砥石コアの外周に砥石層を設けたもので、砥石層としてダイヤモンドまたはＣＢＮ砥粒をビトリファイドボンドしたものが用いられる。
【００２７】
数値制御装置４０は、中央処理装置（ＣＰＵ）４５、メモリ−４４、インタ−フェ−ス４６，４７より構成される。インタ−フェ−ス４６にはＮＣ制御に必要な制御パラメ−タや、ＮＣプログラムを入力する操作盤５０と、上述した定寸センサ２４のＡ／Ｄ変換機２１とが接続されている。
また、インタ−フェ−ス４７にはサ−ボモ−タ駆動回路（ＤＵ）４１，４２が接続されている。このサ−ボモ−タ駆動回路４１，４２は中央処理装置４５からの指令を入力してサ−ボモ−タ２１，２２を駆動する回路である。メモリ−４４には操作盤５０から入力された制御パラメ−タとＮＣプログラムエリアが設けられている。
【００２８】
図２に示すフロ−図は、図７に示すシフトプランジ研削加工においてプランジ研削加工後のテ−ブルの移動幅を２倍として（１回分の送り幅を飛ばして）ワ−ク一端より他端へとプランジ研削を行い、ついで、他端から前記一端側へテ−ブルを反転する際のテ−ブルの移動幅を補正し、未研削部分がプランジ研削されるようにテ−ブル移動幅を補正して本発明のスキップシフトプランジ研削を実施するときの砥石とワ−クの移動を示す図である。
【００２９】
この図２では、ワ−クの長さは１９０ｍｍ、ワ−ク径５０ｍｍ、重ね研削代αを２ｍｍ、砥石幅Ｗが４０ｍｍ、砥石直径３００ｍｍ、プランジ研削加工が開始されるワ−ク基準位置ＺＯにおけるワ−ク一端より外側にはみ出している砥石幅βを１ｍｍ、テ−ブル反転側のテ−ブル移動回数ｋ時のワ−ク他端におけるワ−ク基準位置ＺＥにおけるワ−ク一端より外側にはみ出している砥石幅γを１ｍｍとして４回のテ−ブル移動（−７６ｍｍ、−７６ｍｍ、＋３８ｍｍ、＋７６ｍｍ）、５回のプランジ研削で円筒状ワ−ク外周をスキップシフトプランジ粗研削する本発明方法を示す。
【００３０】
この図２の態様では、ワ−ク基準位置ＺＯとワ−ク基準位置ＺＥにおけるワ−ク一端より外側にはみ出している砥石幅βとγを等しく（β＝γ）すべく、βの値を次式
β＝｛ｎ（Ｗ−α）＋Ｗ−Ｌ｝／２＝｛４ｘ（４０−２）＋４０−１９０｝／２から算出して（β＝γ＝１ｍｍ）求めた。
βの値が０ｍｍと算出されるときは、重ね研削代αをより小さい値に変更するか、幅の異なる砥石を用い、算出し直す。
なお、ｎは式
｛Ｌ−（Ｗ−β）｝／（Ｗ−α）＝ｎ．□□□
で算出された数値より小数点以下の値（上記．□□□）を取り除いた整数ｎである。
【００３１】
中央処理装置４５のメモリ−４４にこれらの式を記憶させておくことにより、操作盤５０より、ワ−ク長さＬ、重ね研削代α、砥石幅Ｗを入力することで、ｎおよびβが中央処理装置の演算部で算出され、プランジ研削開始時のワ−ク基準位置ＺＯおよびテ−ブル反転時のワ−ク基準位置ＺＥが定められるとともに、テ−ブル１１の送り回数も定められる。
【００３２】
図３に示すブロック図は、操作盤５０よりシフトプランジ研削の加工プログラムを選択し、プランジ研削加工条件のワ−ク長さＬ、重ね研削代α、砥石幅Ｗ、テ−ブル移動回数ｎ、プランジ研削加工回数（ｎ＋１）、プランジ研削開始時のワ−ク基準位置ＺＯおよびテ−ブル反転時のワ−ク基準位置ＺＥ、テ−ブル反転時のテ−ブル移動回数ｋ、各プランジ研削後のテ−ブル移動幅、ドレス条件等を入力し、研削開始ボタンを押すことでワ−クの自動研削が開始されるフロ−図である。
【００３３】
加工プログラムは、砥石をワ−クの回転軸線に直行する方向に砥石を接近移動してワ−クの一端部分のプランジ研削を行い、所望の仕上げ寸法までワ−クの一端を研削した後、回転する砥石をワ−クより後退させ、ついで、ワ−クをワ−クの回転軸線方向（−Ｚ軸方向）に沿って２（Ｗ−α）の長さ移動させ、この後、前記プランジ研削をｋ回およびワ−クの２（Ｗ−α）の長さ移動を（ｋ−１）回繰り返し、ワ−クの研削を行った後、ｋ回目の移動で砥石の幅の一部がワ−ク他端に位置するに必要な長さのワ−ク基準位置ＺＥにテ−ブルを移動し、（ｋ＋１）回目のプランジ研削を行い、
この（ｋ＋１）回目のワ−ク他端のプランジ研削を終えた後、ワ−クをワ−クの回転軸線方向に沿って移動させる方向を前記他端から最初の一端方向へと逆方向（＋Ｚ軸方向）とし、
ついで、（ｋ＋１）回目のテ−ブル逆方向の移動を（ｋ＋１）回目のプランジ研削時に研削されたワ−クの＋ｚ軸より遠い側である内側部分の一部が重複してプランジ研削される距離だけ移動させ、ついで（ｋ＋２）回目のプランジ研削を行い、（ｋ＋２）回目移行の逆方向移動幅を２（Ｗ−α）とし、以下この逆方向移動幅２（Ｗ−α）の移動をｎ回まで、プランジ研削を（ｎ＋１）回まで、交互に繰り返してワ−ク外周の研削を行うように組み立てられている。
【００３４】
ｋ回目のテ−ブル反転直前のテ−ブル移動幅は、
｛Ｌ−２（ｋ−１）・（Ｗ−α）−β｝＞Ｗ
を満足するときは、ｋ回目のテ−ブル移動長さは２（Ｗ−α）であり、（ｋ＋１）回目のテ−ブル逆方向の移動を（Ｗ−α）の長さ移動させ、ついで（ｋ＋２）回目のプランジ研削を行い、（ｋ＋２）回目移行の逆方向移動幅を２（Ｗ−α）とし、以下この逆方向移動幅２（Ｗ−α）の移動がｎ回、プランジ研削が（ｎ＋１）回となるまで、交互に繰り返してワ−ク外周の研削を行う。
【００３５】
｛Ｌ−２（ｋ−１）・（Ｗ−α）−β｝＜Ｗ
を満足するときは、ｋ回目のテ−ブル移動長さは（Ｗ−α）、（ｋ＋１）回目のテ−ブル逆方向の移動を２（Ｗ−α）の長さ移動させ、ついで（ｋ＋２）回目のプランジ研削を行い、（ｋ＋２）回目移行の逆方向移動幅を２（Ｗ−α）とし、以下この逆方向移動幅２（Ｗ−α）の移動がｎ回となるまで、プランジ研削が（ｎ＋１）回となるまで、交互に繰り返してワ−ク外周の研削を行う、
プログラムとなっている。
【００３６】
ワ−クを２（Ｗ−α）の長さずつ移動させた際に砥石がワ−ク他端に位置するに到るまでのワ−クの移動回数ｋは、式
｛Ｌ−（Ｗ−β）｝／２（Ｗ−α）＝ｍ.□□□□
の数値より小数点以下の値（上記．□□□□）を取り除いた整数ｍに整数１をプラスした整数（ｋ＝ｍ＋1）で算出される。
これら加工条件は、先に計算し、図３に示すように操作盤を介して入力し、中央処理装置のメモリ−に記憶させてもよい。
【００３７】
図４は、２段の平行部を持つワ−クをスキップシフトプランジ研削するフロ−図である。先に径の太い方の平行部を一端から他端へとスキップシフトプランジ研削し、反転後、未研削部分をスキップシフトプランジ研削ついで、径の細い方の平行部を段差の存在する端の方から他端へ向かってスキップシフトプランジ研削し、他端でテ−ブル反転後、未研削部分をスキップシフトプランジ研削する。
【００３８】
円筒状ワ−クの素材としては、金属、石英ガラス、超硬合金等が挙げられる。
【発明の効果】
本発明のスキップシフトプランジ研削加工方法は、従来のシフトプランジ研削加工のワ−ク送りを１つづつ飛ばしてプランジ研削加工し、ついでテ−ブルを反転して未研削部分を重ね代研削部分を持ってプランジ研削して研削を終了するので、砥石の磨耗が公知のシフトプランジ研削加工時よりも均一に行われるので、砥石のドレシングに至るまでの寿命が長い利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ＮＣ円筒研削装置の全体構成図である。
【図２】  本発明のスキップシフトプランジ研削を実施するときの砥石とワ−クの移動を示すフロ−図である。
【図３】  本発明のスキップシフトプランジ研削のブロック図である。
【図４】  別の態様を示す本発明のスキップシフトプランジ研削を実施するときの砥石とワ−クの移動を示すフロ−図である。
【図５】  トラバ−ス研削サイクルを示すブロック図である。（公知）
【図６】  シフトプランジ研削サイクルを示すブロック図である。（公知）
【図７】  シフトプランジ研削時の砥石とワ−クの移動を示すフロ−図である。（公知）
【符号の説明】
１        円筒研削装置
１１        テ−ブル
１６        砥石
４４        メモリ−
４５        中央処理装置
５０        操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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