(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
打球槌を遊技球から離間する待機位置から遊技球を叩く打球位置に移動操作することに基づいて遊技盤内に遊技球を弾き出す打球アクチュエータと、
前後方向へ延びる軸を中心に回動可能な発射ハンドルを有するハンドル台と、
前記打球アクチュエータを駆動する駆動電源の大きさを前記発射ハンドルの操作位置に応じて調整し、前記打球槌が遊技球を叩く打力を制御する打力制御回路と、
前記発射ハンドルに設けられ、前記発射ハンドルが回動操作されることに基づいて前記発射ハンドルと共に円周方向へ移動する指針と、
前記ハンドル台に前後方向へ延びる軸を中心に回動可能に設けられたダイアルと、
前記ダイアルに前記指針の移動方向に沿って設けられ、前記指針によって選択的に指示されることで前記発射ハンドルの操作位置を報知する複数の目盛りと、
前記ダイアルを回動操作するダイアルアクチュエータと、
前記打球アクチュエータを駆動する駆動電源の大きさを検出する検出器と、
前記ダイアルアクチュエータを前記検出器の検出結果に基づいて駆動制御し、前記ダイアルを駆動電源の実測結果に応じた位置に回動操作するダイアル制御回路と
を備えたことを特徴とするパチンコ遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打球槌が遊技球を叩く打力を発射ハンドルの操作位置に応じて制御する構成のパチンコ遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記パチンコ遊技機には打球槌を打球アクチュエータによって待機位置から打球位置に移動操作することに基づいて遊技盤内に遊技球を弾き出す構成のものがある。この構成の場合、打球アクチュエータを駆動する駆動電源の大きさを発射ハンドルの操作位置に応じて調整し、打球槌が遊技球を叩く打力を制御している。このパチンコ遊技機の場合には発射ハンドルの前方に目盛り板が固定されており、遊技者が発射ハンドルの操作量を目盛り板の目盛りを参考に一定に保つことに基づいて打球槌が遊技球を叩く打力を一定の強さに調整するようにしている。
【特許文献１】特開２００２−３４６０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記パチンコ遊技機の場合、電源回路が交流の島電源を整流することに基づいて定電圧の直流電源を生成し、打力制御回路が定電圧の直流電源に基づいて打球アクチュエータの駆動電源を生成している。この電源回路には遊技球を上皿内に賞品球として払出す払出モータ・大当りおよび外れを遊技者に報知する図柄遊技の映像が表示される図柄表示器・図柄遊技の映像に連動して効果音を出力するスピーカ等を含む複数の電気部品が接続されている。このため、電源回路から打力制御回路に供給される直流電源の大きさが複数の電気部品のそれぞれの使用状態に応じて変動することがあるので、打力制御回路が生成する駆動電源の大きさが複数の電気部品の使用状態に連動して変動する。従って、遊技者が目盛り板の目盛りを参考に発射ハンドルの操作量を一定に保っていても駆動電源の大きさが変動するので、打球槌の打力を一定に保つことができない。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、打球アクチュエータを駆動する駆動電源の大きさが変動しても打球槌が遊技球を叩く打力を遊技者が好む一定の強さに保つことができるパチンコ遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載のパチンコ遊技機は［１］打球アクチュエータ〜［９］ダイアル制御回路を備えたところに特徴を有している。
［１］打球アクチュエータは打球槌を待機位置から打球位置に移動操作するものである。待機位置は遊技球から離間する位置であり、打球位置は遊技球を叩く位置であり、遊技球は打球槌が待機位置から打球位置に移動することに基づいて遊技盤内に弾き出される。図３の符号１８は打球槌の一例であり、実線は打球槌１８を待機位置で示し、二点鎖線は打球槌１８を打球位置で示している。図４の発射ソレノイド２２は打球槌１８を待機位置から打球位置に移動操作する打球アクチュエータの一例である。
［２］ハンドル台は前後方向へ延びる軸を中心に回動可能な発射ハンドルを有するものである。図１の符号７はハンドル台の一例であり、図１の符号１０は発射ハンドルの一例である。
［３］打力制御回路は打球アクチュエータを駆動する駆動電源の大きさを発射ハンドルの操作位置に応じて調整し、打球槌が遊技球を叩く打力を制御するものである。図５の発射制御回路２９は打力制御回路の一例であり、発射ハンドル１０の操作位置に応じて給電回路の抵抗値を可変することで駆動電源Ｖｓの大きさを調整する。
［４］指針は発射ハンドルに設けられたものであり、発射ハンドルが回動操作されることに基づいて発射ハンドルと共に円周方向へ移動するものである。図２の符号１１は指針の一例である。
［５］ダイアルはハンドル台に前後方向へ延びる軸を中心に回動可能に設けられたものであり、図２の符号６０はダイアルの一例である。
［６］目盛りはダイアルに指針の移動方向に沿って設けられたものであり、指針によって選択的に指示されることで発射ハンドルの操作位置を報知するものである。図２の符号６１は目盛りの一例である。
［７］ダイアルアクチュエータはダイアルを回動操作するものであり、図２のダイアルモータ６２はダイアルアクチュエータの一例である。
［８］検出器は打球アクチュエータを駆動する駆動電源の大きさを検出するものであり、図５の電流検出器３１は検出器の一例である。
［９］ダイアル制御回路はダイアルアクチュエータを検出器の検出結果に基づいて駆動制御し、ダイアルを駆動電源の実測結果に応じた位置に回動操作するものであり、図４の符号６３はダイアル制御回路の一例である。この請求項１記載のパチンコ遊技機によれば、遊技者が発射ハンドルを非操作状態から回動操作したときには打球アクチュエータに発射ハンドルの操作位置に応じた大きさの駆動電源が印加され、打球アクチュエータが発射ハンドルの操作位置に応じた駆動力で駆動することに基づいて打球槌が遊技球を発射ハンドルの操作位置に応じた打力で叩く。この発射ハンドルの操作状態では検出器が駆動電源の大きさを検出しており、ダイアル制御回路がダイアルアクチュエータを検出器の検出結果に基づいて駆動制御し、ダイアルを駆動電源の実測結果に応じた位置に回動操作している。このため、遊技者が自らの目で発射ハンドルの指針がダイアルのいずれの目盛りを指示しているかを確認することに基づいて現在の打力を認識することができる。この発射ハンドルの操作状態で電気部品の使用状態が変化したときには使用状態の変化に応じて駆動電源の大きさが変動する。すると、ダイアル制御回路がダイアルアクチュエータを検出器の検出結果に基づいて駆動制御し、ダイアルを現在位置から駆動電源の実測結果に応じた新たな位置に回動操作する。このため、指針が確認済みの目盛りを指示するように発射ハンドルの操作量を加減することで打球アクチュエータに駆動電源の変動前と同一の大きさの駆動電源を印加し、打球アクチュエータを駆動電源の変動前と同一の駆動力で駆動することができる。従って、遊技者が発射ハンドルの指針を好みの目盛りに合せることで駆動電源が変動することに拘らず打球槌の打力を好みの一定の強さに保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
パチンコホールの台島には、図１に示すように、外枠１が設置されている。この外枠１は前後面が開口する四角筒状をなすものであり、外枠１の前端面には前枠２が左側部の垂直な軸を中心に回動可能に装着されている。この前枠２の前面には横長な長方形状の上皿板３および横長な長方形状の下皿板４が上下２段に固定されており、上皿板３の前面には上面が開口する上皿５が固定され、下皿板４の前面には上面が開口する下皿６が固定されている。
【０００７】
下皿板４の前面には右端部に位置してハンドル台７が固定されている。このハンドル台７は、図２に示すように、前後面が開口する円筒状のハンドルベース８およびハンドルベース８の前面を前方から塞ぐハンドルキャップ９を有するものであり、ハンドルベース８およびハンドルキャップ９相互間には発射ハンドル１０が介在されている。この発射ハンドル１０は前後方向へ延びる軸を中心に初期位置および限度位置相互間で回動可能にされたものである。図１は発射ハンドル１０を初期位置で示すものであり、限度位置は初期位置よりも時計回り方向へ進んだ位置に設定されている。この発射ハンドル１０には、図２に示すように、後方へ延びる指針１１が固定されている。この指針１１は発射ハンドル１０と一体的に円周方向へ移動するものであり、発射ハンドル１０の操作位置を遊技者に報知する機能を有している。
【０００８】
発射ハンドル１０には、図１に示すように、左指掛部１２と中指掛部１３と右指掛部１４が形成されている。これら左指掛部１２〜右指掛部１４のそれぞれは遊技者が発射ハンドル１０を握って回動操作するときに右の手指を引掛けるものであり、ハンドルキャップ９の表面から径方向へ突出している。ハンドル台７の内部にはタッチセンサ１５（図４参照）が収納されている。このタッチセンサ１５は、図２に示すように、円環状のタッチリング１６を有するものであり、タッチリング１６はハンドルベース８の外周部に静止状態で固定されている。このタッチリング１６は遊技者が発射ハンドル１０を右手で握ることに基づいて右の手指が接触するものであり、タッチセンサ１５は遊技者の手指がタッチリング１６に接触した操作状態でタッチ信号Ｓｔを出力し、遊技者の手指がタッチリング１６から離れた非操作状態ではタッチ信号Ｓｔを出力しない。
【０００９】
発射ハンドル１０には、図２に示すように、ハンドルシャフト１７が固定されている。このハンドルシャフト１７は発射ハンドル１０の軸心線に沿って前後方向へ延びるものであり、発射ハンドル１０が回動操作されることに基づいて発射ハンドル１０と一体的に軸心線を中心に回動する。このハンドルシャフト１７はハンドルベース８の内部空間に挿入されたものであり、ハンドルシャフト１７の後端部は下皿板４を貫通して内枠２側に突出している。
【００１０】
内枠２には、図３に示すように、上皿板３の後方に位置して打球槌１８が装着されている。この打球槌１８は軸１９を中心に回動可能にされたものであり、打球槌１８には軸１９の反対側に位置して突状の殴打部２０が固定されている。これら打球槌１８および内枠２相互間には引張りコイルばねからなる復帰ばね２１が掛渡されており、打球槌１８は復帰ばね２１のばね力で時計回り方向へ回動した待機位置（図３の実線参照）に保持されている。この打球槌１８には発射ソレノイド２２（図４参照）のシャフトが連結されている。この発射ソレノイド２２は内枠２に固定されたものであり、発射ソレノイド２２が通電されたときには打球槌１８が復帰ばね２１のばね力に抗して反時計回り方向の打球位置（図３の二点鎖線参照）へ往動し、発射ソレノイド２２が断電されたときには打球槌１８が復帰ばね２１のばね力で時計回り方向の待機位置に復動する。この発射ソレノイド２２は打球槌１８の駆動源である打球アクチュエータに相当するものであり、ロータリーソレノイドから構成されている。
【００１１】
内枠２には、図３に示すように、上皿板３の後方に位置して発射レール２３が固定されている。この発射レール２３は右から左へ向って上昇する傾斜状をなすものであり、発射レール２３の右端部には上方へ突出するストッパ２４が形成されている。このストッパ２４には打球孔２５が形成されており、打球槌１８が打球位置に往動したときには打球槌１８の殴打部２０が打球孔２５を通して発射レール２３の上方の領域内に侵入する。
【００１２】
内枠２には、図１に示すように、移送機構２６が装着されている。この移送機構２６は打球槌１８が打球位置から待機位置へ復動することに基づいて上皿５内から発射レール２３上に１個の遊技球を移送するものであり、上皿５内から発射レール２３上に移送された遊技球は発射レール２３の傾斜に沿って右方へ転がり、発射レール２３のストッパ２４によって支えられる。この状態で打球槌１８が待機位置から打球位置に往動したときには打球槌１８の殴打部２０が打球孔２５を通して発射レール２３上の遊技球を叩くことに基づいて発射レール２３の左端部から発射する。即ち、打球槌１８は発射ソレノイド２２の駆動力で遊技球を直接的に発射するものであり、遊技球の発射動作は発射ソレノイド２２の通断電が繰返されることに基づいて断続的に繰返される。
【００１３】
内枠２には、図４に示すように、電源回路２７が固定されており、電源回路２７は島電源回路２８に接続されている。この島電源回路２８は交流の島電源Ｖｉｎを生成して複数のパチンコ遊技機の電源回路２７に供給するものであり、電源回路２７は島電源Ｖｉｎを整流することに基づいて電圧レベルが相違する複数の直流定電圧電源Ｖｏｕｔを生成する。この電源回路２７には発射制御回路２９が接続されており、発射制御回路２９にはタッチセンサ１５が接続されている。この発射制御回路２９は内枠２に固定されたものであり、定電圧電源Ｖｏｕｔに基づいてパルス状の駆動電源Ｖｓを一定周期（例えば９９個／１分）で生成する。この発射制御回路２９には発射ソレノイド２２が接続されており、発射制御回路２９は発射ソレノイド２２に駆動電源Ｖｓを印加することに基づいて打球槌１８を往復操作する。この発射制御回路２９は打力制御回路に相当するものである。
【００１４】
発射制御回路２９はタッチセンサ１５からタッチ信号Ｓｔが出力されていることを条件に駆動電源Ｖｓの生成処理を行うものであり、図５に示すように、可変抵抗器３０および電流検出器３１を有している。可変抵抗器３０はハンドルシャフト１７の後端部に連結されたものであり、可変抵抗器３０の抵抗値は発射ハンドル１０の操作位置に応じて変化する。この可変抵抗器３０は発射ハンドル１０の操作位置を検出するハンドルセンサに相当するものであり、駆動電源Ｖｓは可変抵抗器３０の抵抗値に応じて調整される。電流検出器３１は検出器に相当するものである。この電流検出器３１はカレントトランスから構成されたものであり、可変抵抗器３０を通して発射ソレノイド２２に印加される駆動電源Ｖｓの電流値Ｉｓに応じたレベルの検出信号を出力する。この駆動電源Ｖｓは発射ハンドル１０の時計回り方向への操作量が大きくなることに比例して大きくなるように調整されるものであり、発射ソレノイド２２の駆動力は発射ハンドル１０の時計回り方向への操作量が大きくなることに比例して強くなる。即ち、打球槌１８が待機位置から打球位置へ往動する勢いは発射ハンドル１０の時計回り方向への操作量が大きくなることに比例して強くなり、打球槌１８の殴打部２０が発射レール２３上の遊技球を叩く打力は発射ハンドル１０の時計回り方向への操作量が大きくなることに比例して大きくなる。
【００１５】
前枠２の前面には、図１に示すように、窓枠３２が装着されている。この窓枠３２は円形孔状の窓部３３を有するものであり、窓部３３の内周面には透明なガラス窓３４が固定されている。前枠２には、図６に示すように、遊技盤３５が装着されており、遊技盤３５は窓枠３２のガラス窓３４により前方から覆われている。この遊技盤３５の前面には外レール３６および内レール３７が固定されており、外レール３６および内レール３７間には円弧状の発射通路３８が形成されている。この発射通路３８の入口３９は発射レール２３の延長線上に配置されており、打球槌１８が叩いた遊技球は発射レール２３の左端部から発射通路３８の入口３９内に侵入し、発射通路３８に沿って上昇した後に発射通路３８の出口４０から放出される。
【００１６】
遊技盤３５の前面には球止め部材４１が固定されている。この球止め部材４１は外レール３６の右端部と内レール３７の右端部との間の隙間を埋めるものであり、球止め部材４１と外レール３６と内レール３７との間には遊技領域４２が形成されている。この遊技領域４２は外レール３６と内レール３７と球止め部材４１によって囲まれた領域のうち発射通路３８を除く円形状をなすものであり、遊技領域４２内には複数の障害釘４３が固定されている。この遊技領域４２は発射通路３８の出口４０から放出された遊技球が転動可能な最大範囲である転動領域に相当するものであり、発射通路３８の出口４０から放出された遊技球は障害釘４３に当りながら遊技領域４２内を転動する。
【００１７】
遊技領域４２内には始動口台板４４が固定されており、始動口台板４４には上面が開口するポケット状の始動口４５が固定されている。この始動口４５内には始動口センサが固定されており、始動口センサは始動口４５内に遊技球が入賞したことを検出して始動信号を出力する。遊技領域４２内には特別入賞口台板４６が固定されており、特別入賞口台板４６には前面が開口する四角筒状の特別入賞口が固定されている。この特別入賞口内には特別入賞口センサが固定されており、特別入賞口センサは遊技球が特別入賞口内に入賞したことを検出して特別入賞信号を出力する。
【００１８】
特別入賞口台板４６には扉４７が下端部の水平な軸を中心に回動可能に装着されており、扉４７は特別入賞口ソレノイド４８（図４参照）のプランジャに連結されている。この特別入賞口ソレノイド４８は扉４７を垂直状態に回動操作することに基づいて特別入賞口の前面を遊技球が入賞不能に閉鎖し、扉４７を前方へ倒れた水平状態に回動操作することに基づいて特別入賞口の前面を遊技球が入賞可能に開放するものであり、電源回路２７が生成する定電圧電源Ｖｏｕｔに基づいて駆動する。
【００１９】
遊技盤３５には、図６に示すように、遊技領域４２内に位置してアウト孔４９が形成されている。このアウト孔４９は内レール３７の最低部に配置されたものであり、始動口４５内および特別入賞口内のいずれにも入賞しなかった遊技球は内レール３７に沿ってアウト孔４９内に侵入する。遊技盤３５には遊技領域４２内に位置して表示台枠５０が固定されており、表示台枠５０には貫通孔状の窓部５１が形成されている。この表示台枠５０には図柄表示器５２が固定されている。この図柄表示器５２は液晶表示器からなるものであり、電源回路２７が生成する定電圧電源Ｖｏｕｔに基づいて駆動する。この図柄表示器５２は大当りおよび外れのいずれが判定されたかを遊技者に報知する図柄遊技の映像が表示されるものであり、図柄表示器５２の表示内容は前方から窓枠３２のガラス窓３４および表示台枠５０の窓部５１を通して視覚的に認識可能にされている。以下、図柄遊技の映像について説明する。
【００２０】
図柄表示器５２には、図７の（ａ）に示すように、左列の図柄要素と中列の図柄要素と右列の図柄要素のそれぞれとして「１」「２」「３」「４」「５」「６」「７」「８」のいずれかの数字が変動停止状態で表示されており、遊技球が始動口４５内に入賞したときには、図７の（ｂ）に示すように、３列の図柄要素が変動停止状態から変動状態になる。この変動状態とは縦一列に並ぶ「１」〜「８」の８種の図柄要素を縦方向に表示範囲が移動するようにスクロール表示するものであり、各列の図柄要素は上から下へ移動しながら「１」→「２」→「３」→「４」→「５」→「６」→「７」→「８」→「１」…の順序で循環的に変化する。これら左列の図柄要素と中列の図柄要素と右列の図柄要素は識別図柄を構成するものであり、識別図柄は（１）左列の図柄要素（２）右列の図柄要素（３）中列の図柄要素の順序で変動停止する。
【００２１】
左列の図柄要素および右列の図柄要素の両者が変動停止した状態でリーチの組合せになったときには複数種の演出映像が選択的に表示される。このリーチの組合せとは、図７の（ｃ）に示すように、左列の図柄要素および右列の図柄要素が相互に同一な組合せを称するものであり、演出映像とは最終の中列の図柄要素が左列の図柄要素および右列の図柄要素と同一の数字で変動停止するか否かを演出する物語調の映像を称する。図７の（ｄ）〜（ｆ）は演出映像の一例を示すものであり、殿が風呂の熱さに耐えられるか否かで中列の図柄要素が左列の図柄要素および右列の図柄要素と同一の数字で変動停止するか否かが演出される。
【００２２】
左列の図柄要素と右列の図柄要素と中列の図柄要素の全てが変動停止した状態で大当りの組合せになったときには大当り遊技が開始され、大当りの組合せとは相違する外れの組合せになったときには大当り遊技が開始されない。大当りの組合せは、図７の（ｇ）に示すように、左列の図柄要素と中列の図柄要素と右列の図柄要素が相互に同一な組合せを称するものであり、大当りの組合せには「１１１」「２２２」「３３３」「４４４」「５５５」「６６６」「７７７」「８８８」の８通りが設定されている。大当り遊技は扉４７を開放し、特別入賞口内に遊技球が入賞することを許容する遊技者有利の状態を発生させるものであり、扉４７は特別入賞口内に上限値（例えば１０個）の遊技球が入賞する個数条件または開放時間が上限値（例えば３０ｓｅｃ）に達する時間条件が満足されるまで開放状態に保持される。この扉４７の個数条件および時間条件を基準とする開閉動作は大当りラウンドと称されるものであり、大当りラウンドは固定的な設定回数（例えば１５回）だけ繰返される。
【００２３】
窓枠３２には、図１に示すように、複数のランプカバー５３が固定されており、各ランプカバー５３の後方には複数の電飾ＬＥＤ５４（図４参照）が配置されている。これら各電飾ＬＥＤ５４は電源回路２７が生成する定電圧電源Ｖｏｕｔに基づいて駆動するものであり、窓枠３２に固定されている。これら各電飾ＬＥＤ５４は前方のランプカバー５３を照明するものであり、図柄遊技の実行中には各電飾ＬＥＤ５４が発光することに基づいて各ランプカバー５３が照明される。窓枠３２には複数のスピーカ５５（図４参照）が固定されている。これら各スピーカ５５は電源回路２７が生成する定電圧電源Ｖｏｕｔに基づいて駆動するものであり、図柄遊技の実行中には各スピーカ５５から遊技者に効果音が出力される。
【００２４】
内枠２には、図１に示すように、払出しモータ５６（図４参照）を駆動源とする賞球払出装置５７が固定されている。この払出しモータ５６は電源回路２７が生成する定電圧電源Ｖｏｕｔに基づいて駆動するものであり、遊技球が始動口４５内または特別入賞口内に入賞したときには払出しモータ５６が駆動することに基づいて賞球払出装置５７から上皿５内に遊技球が賞品球として払出される。
【００２５】
ハンドルベース８の外周部には、図２に示すように、タッチリング１６の後方に位置して円筒状のダイアル６０が装着されている。このダイアル６０は発射ハンドル１０と共通の軸を中心に回動可能にされたものであり、ダイアル６０の外周面には複数の目盛り６１が形成されている。これら複数の目盛り６１のそれぞれは指針１１に沿って前後方向へ延びる直線状をなすものであり、指針１１の移動方向に沿って相互に等間隔で配置されている。ダイアル６０の外周面には各目盛り６１のそれぞれの延長上に位置して数値が添付されている。これら各数値は発射制御回路２９から発射ソレノイド２２に印加される駆動電源Ｖｓの大きさを相対的に示すものであり、複数の数値は目盛り６１の配列方向に沿って順に大きくなるように添付されている。
【００２６】
ダイアル６０にはダイアルモータ６２の回転軸がギア機構を介して連結されている。このダイアルモータ６２はハンドルベース８の内部に収納されたものであり、ダイアル６０はダイアルモータ６２の回転軸が回転することに連動して回動する。このダイアルモータ６２はダイアル６０の駆動源であるダイアルアクチュエータに相当するものであり、ステッピングモータから構成されている。このダイアルモータ６２は、図４に示すように、マイクロコンピュータを主体に構成されたダイアル制御回路６３に接続されている。このダイアル制御回路６３は内枠２に固定されたものであり、電源回路２７が生成する定電圧電源Ｖｏｕｔに基づいて正転用のパルス信号Ｐｃｗおよび逆転用の駆動信号Ｐｃｃｗを生成し、ダイアルモータ６２に正転用のパルス信号Ｐｃｗを印加することに基づいてダイアル６０を正転させ、ダイアルモータ６２に逆転用のパルス信号Ｐｃｃｗを印加することに基づいてダイアル６０を逆転させる。このダイアル制御回路６４には電流検出器３１が接続されており、ダイアル制御回路６３は発射制御回路２９から発射ソレノイド２２に印加される駆動電源Ｖｓの電流値Ｉｓを電流検出器３１からの出力信号に基づいて検出し、電流値Ｉｓの検出結果に基づいてダイアルモータ６２を駆動制御することでダイアル６０を位置制御する。以下、ダイアル制御回路６３の制御内容について説明する。
【００２７】
ダイアル制御回路６３のメモリには、図８に示すように、目標位置データが記録されている。この目標位置データは発射ソレノイド２２の電流値Ｉｓおよびダイアル６０の目標位置Ｐｏの相関関係を示すものであり、ダイアル６０の目標位置Ｐｏは発射ソレノイド２２の電流値Ｉｓが大きくなることに応じてダイアル６０が反時計回り方向へ移動するように設定されている。
【００２８】
ダイアル制御回路６３は図９のステップＳ１で電流検出器３１からの出力信号に基づいて電流値Ｉｓを検出し、ステップＳ２で目標位置データから電流値Ｉｓの検出結果に応じた目標位置Ｐｏを検出する。
【００２９】
ダイアル制御回路６３はステップＳ２で目標位置Ｐｏを検出すると、ステップＳ３でダイアル６０の現在位置Ｐｎを検出する。この現在位置Ｐｎはダイアル制御回路６３がステップＳ７でメモリに記録したものであり、ダイアル制御回路６３はダイアル６０の現在位置Ｐｎを検出したときにはステップＳ４へ移行し、目標位置Ｐｏの検出結果および現在位置Ｐｎの検出結果相互間の偏差ΔＰを演算する。そして、ステップＳ５で偏差ΔＰの演算結果に応じて正転用のパルス信号Ｐｃｗまたは逆転用のパルス信号Ｐｃｃｗを設定し、ステップＳ６へ移行する。
【００３０】
ダイアル制御回路６３はステップＳ６へ移行すると、ダイアルモータ６２にパルス信号Ｐｃｗの設定結果またはパルス信号Ｐｃｃｗの設定結果を印加し、ダイアル６０を正転操作または逆転操作することに基づいて現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｏに移動操作する。そして、ステップＳ７へ移行し、ステップＳ２の目標位置Ｐｏの検出結果を現在位置Ｐｎとしてメモリに記録する。例えば発射ハンドル１０の指針１１が「５」の目盛り６１を指示している状態で定電圧電源Ｖｏｕｔが小さくなったときにはダイアル制御回路６３からダイアルモータ６２に正転用のパルス信号Ｐｃｗが与えられ、ダイアル６０が時計回り方向へ正転する。従って、指針１１が「５」の目盛り６１を指示するように発射ハンドル１０を時計回り方向へ進ませることで遊技球の発射力を一定に保つことができる。これに対して発射ハンドル１０の指針１１が「５」の目盛り６１を指示している状態で定電圧電源Ｖｏｕｔが大きくなったときにはダイアル制御回路６３からダイアルモータ６２に逆転用のパルス信号Ｐｃｃｗが与えられ、ダイアル６０が反時計回り方向へ逆転する。従って、指針１１が「５」の目盛り６１を指示するように発射ハンドル１０を反時計回り方向へ戻すことで遊技球の発射力を一定に保つことができる。
【００３１】
上記実施例１によれば次の効果を奏する。
遊技者が発射ハンドル１０を非操作状態から回動操作したときには発射制御回路２９から発射ソレノイド２２に発射ハンドル１０の操作位置に応じた大きさの駆動電源Ｖｓが印加され、発射ソレノイド２２が発射ハンドル１０の操作位置に応じた駆動力で駆動することに基づいて打球槌１８が発射レール２３上の遊技球を発射ハンドル１０の操作位置に応じた打力で叩く。この発射ハンドル１０の操作状態では電流検出器３１が駆動電源Ｖｓの大きさを電流値Ｉｓとして検出しており、ダイアル制御回路６３がダイアルモータ６２を電流検出器３１の検出結果Ｉｓに基づいて駆動制御し、ダイアル６０を駆動電源Ｖｓの実測結果に応じた目標位置に回動操作している。このため、遊技者が自らの目で発射ハンドル１０の指針１１がダイアル６０のいずれの目盛り６１を指示しているかを確認することに基づいて現在の打力を認識することができる。この発射ハンドル１０の操作状態で特別入賞口ソレノイド４８・図柄表示器５２・電飾ＬＥＤ５４・スピーカ５５・払出モータ５６のいずれかの使用状態が変化したときには使用状態の変化に応じて駆動電源Ｖｓの大きさが変動する。すると、ダイアル制御回路６３がダイアルモータ６２を電流検出器３１の検出結果Ｉｓに基づいて再び駆動制御し、ダイアル６０を現在位置Ｐｎから電流検出器３１の実測結果Ｉｓに応じた新たな目標位置Ｐｏに回動操作する。このため、指針１１が確認済みの目盛り６１を指示するように発射ハンドル１０の操作量を加減することで発射ソレノイド２２に駆動電源Ｖｓの変動前と同一の大きさの駆動電源Ｖｓを印加し、発射ソレノイド２２を駆動電源Ｖｓの変動前と同一の駆動力で駆動することができる。従って、遊技者が発射ハンドル１０の指針１１を好みの目盛り６１に合せることで駆動電源Ｖｓの変動に拘らず打球槌１８の打力を好みの一定の強さに保つことができる。
【００３２】
上記実施例１においては、打球槌１８を待機位置から打球位置に移動操作する打球アクチュエータとしてモータを使用したり、あるいは、直線形の電磁ソレノイドを使用しても良い。
【００３３】
上記実施例１においては、発射ソレノイド２２を駆動する駆動電源Ｖｓの大きさを検出する検出器として電圧検出器を使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例１を示す図（パチンコ遊技機の外観を示す斜視図）
【図２】発射ハンドルの外観を示す図
【図３】打球槌および発射レールを示す図
【図４】電気的構成を示す図
【図５】発射制御回路の電気的構成を示す図
【図６】遊技盤を示す図
【図７】図柄表示器の表示内容を示す図
【図８】目標位置データの記録内容を示す図
【図９】ダイアル制御回路の制御内容を示す図
【符号の説明】
【００３５】
７はハンドル台、１０は発射ハンドル、１１は指針、１８は打球槌、２２は発射ソレノイド、２９は発射制御回路、３１は電流検出器、３５は遊技盤、６０はダイアル、６１は目盛り、６２はダイアルモータ、６３はダイアル制御回路を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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