(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に、脱穀機及び該脱穀機にて脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクを配設した収穫機において、
前記脱穀機は、フィードチェーンにて搬送される穀稈から穀粒を扱き取る扱胴を有する扱室と、処理胴を有する処理室と、前記扱室の下方に位置し、穀粒と夾雑物とを分離する選別装置を有する選別室と、を備え、
前記扱室の上部枠体を、前記グレンタンク側の支軸により開放自在に構成すると共に、該上部枠体をアクチュエータにより駆動してなり、
前記処理室は、前記扱室の前記フィードチェーン搬送方向の下流側において、該扱室より前記グレンタンク側に突出して配置され、
前記アクチュエータは、前記脱穀機と前記グレンタンクの間でかつ前記処理室より前記フィードチェーン搬送方向上流側における前記扱室の前記グレンタンク側の空間において、前記上部枠体と一体のアームと該アームの下方に位置する固定部材との間に介在して略々垂直方向に伸縮するように配置され、かつ該アクチュエータは、正面視において前記処理室とオーバラップするように配置されてなる、
ことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
前記脱穀機は、前記選別室が前記扱室より前記グレンタンク側に突出して配置され、
前記アクチュエータは、前記選別室より上方における前記扱室の前記グレンタンク側の空間に配置されてなる、
請求項１記載の収穫機。
【請求項３】
前記脱穀機は前記扱室及び選別室を覆うカバー体を備え、
前記カバー体の内の前記扱室の前記グレンタンク側を覆う扱室奥側カバー体は、中央側が前記扱室側に凹んだ凹形状からなり、
前記アクチュエータは、前記扱室奥側カバー体の凹部分に配置されてなる、
請求項１又は２記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに代表される収穫機に係り、詳しくは扱室の上部枠体をアクチュエータの駆動により開閉自在とした脱穀機を備えた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインには、少なくとも扱室の上方を覆う上部枠体が、その一側部に沿う回動支点軸を支点として開閉自在に構成された脱穀装置（脱穀機ともいう）を備えたものが知られている。この種の脱穀装置では、上部枠体をアクチュエータの動力で開閉させる駆動機構を備え、上部枠体の開閉を略々自動的に行うことができるため、たとえ大型機種であっても、上部枠体を容易に開閉させることが可能となるものの、駆動機構を扱室の後側板に取り付けているため、穀稈通路との関係で取り付け位置が制限され、駆動機構の配置が困難であった。
【０００３】
そこで、上述の駆動機構を扱室の側方で、かつ、回動支点軸の近傍に配置したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このものによれば、駆動機構が穀稈通路の邪魔にならないため、駆動機構の配置の自由度を高めることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０２５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示される脱穀装置では、該脱穀装置の上方に駆動機構を横置き状に配置しているため、設置スペースが確保できず、駆動機構を大きくできないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は扱室の開閉が確実に行われるものでありながら、駆動機構をコンパクトに配置することが可能な脱穀機を備えた収穫機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図６参照）、走行機体（Ａ）に、脱穀機（３）及び該脱穀機（３）にて脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（４）を配設した収穫機において、
前記脱穀機（３）は、フィードチェーン（１５）にて搬送される穀稈から穀粒を扱き取る扱胴（１１）を有する扱室（１２）と、処理胴（１３）を有する処理室（１４）と、前記扱室（１２）の下方に位置し、穀粒と夾雑物とを分離する選別装置を有する選別室（１７）と、を備え、
前記扱室（１２）の上部枠体（２５）を、前記グレンタンク（４）側の支軸（２６）により開放自在に構成すると共に、該上部枠体（２５）をアクチュエータ（３４）により駆動してなり、
前記処理室（１４）は、前記扱室（１２）の前記フィードチェーン搬送方向の下流側において、該扱室より前記グレンタンク（４）側に突出して配置され、
前記アクチュエータ（３４）は、前記脱穀機（３）と前記グレンタンク（４）の間でかつ前記処理室（１４）より前記フィードチェーン搬送方向上流側における前記扱室（１２）の前記グレンタンク（４）側の空間において、前記上部枠体（２５）と一体のアーム（２３）と該アーム（２３）の下方に位置する固定部材（２４）との間に介在して略々垂直方向に伸縮するように配置され、かつ該アクチュエータ（３４）は、正面視において前記処理室（１４）とオーバラップするように配置されてなる、
ことを特徴とする収穫機（１）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は（例えば図２乃至図４参照）、前記脱穀機（３）は、前記選別室（１７）が前記扱室（１２）より前記グレンタンク（４）側に突出して配置され、
前記アクチュエータ（３４）は、前記選別室（１７）より上方における前記扱室（１２）の前記グレンタンク（４）側の空間に配置されてなる、
請求項１記載の収穫機（１）にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は（例えば図４及び図５参照）、前記脱穀機（３）は、前記扱室（１２）及び選別室（１７）を覆うカバー体を備え、
前記カバー体の内の前記扱室（１２）の前記グレンタンク（４）側を覆う扱室奥側カバー体（６６）は、中央側が前記扱室（１２）側に凹んだ凹形状からなり、
前記アクチュエータ（３４）は、前記扱室奥側カバー体（６６）の凹部分（６９）に配置されてなる、
請求項１又は２記載の収穫機（１）にある。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、アクチュエータを略々垂直方向に伸縮するように配置したので、該アクチュエータの設置スペースを小さくして省スペース化を図ることができ、またアクチュエータは、上下の空間を利用することによりスペース上の制限が少なく、大型のアクチュエータを用いて、脱穀機の上部枠体の開閉を確実に行うことができる。
【００１３】
アクチュエータを、グレンタンク側に突出する処理室との干渉を防止して配置し、収穫機の省スペース化を図ることができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、アクチュエータを、グレンタンク側に突出する選別室との干渉を防止して配置し、収穫機の省スペース化を図ることができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、アクチュエータを、扱室奥側カバー体の凹部に配置したので、収穫機の省スペース化を図ることができ、かつ扱室奥側カバー体は、部分的に凹状となっているので、凹部以外の部分、例えば受網部分は、広い空間に配置することができ、受網の選別スペースを確保する等により脱穀機の性能の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図６に沿って説明する。
【００１７】
図１に示すように、コンバイン（収穫機）１は、進行方向左右のクローラ走行装置１０に支持された走行機体Ａに、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈を脱穀し、脱穀された穀粒を選別する脱穀機３と、選別された穀粒を貯留するグレンタンク４と、グレンタンク４内の穀粒を機外へ搬出するオーガ５と、脱穀済みの排稈を機外後端部まで搬送する排藁搬送部６と排藁を後処理する後処理部７と、運転席８などが設けられる運転部９とを備えて構成される。
【００１８】
脱穀機３は、図２に示すように、扱胴１１と該扱胴１１に沿うように配置された受網（図示せず）とを内装する扱室１２と、処理胴１３を内装する処理室１４と、扱室１２に沿って茎稈を搬送する脱穀フィードチェーン１５と、脱穀フィードチェーン１５の上側に沿って配置される挟持レール１６と、脱穀された穀粒を選別する送風ファン６５（図５参照）などの選別装置を備えた選別室１７と、選別された穀粒をグレンタンク４へ揚上搬送する揚穀筒１８とを備えて構成され、機体の左側に搭載されている。揚穀筒１８は、脱穀機３の機体中心側の側面に沿って立設され、脱穀機３の右側に搭載されるグレンタンク４に選別済みの穀粒を搬送する。
【００１９】
グレンタンク４の底部には、螺旋搬送体（図示せず）が内装されており、その駆動によってタンク内の穀粒がオーガ５に送り出されるようになっている。本実施の形態のグレンタンク４は、オーガ５の縦パイプ５ａを支点として機体外側方へ退避回動させると、機体上のタンク搭載位置が広く開放され、機体中央部のメンテナンスを行うことが可能になる。
【００２０】
オーガ５は、グレンタンク４に連結される縦パイプ５ａと、縦パイプ５ａの上端部に旋回及び昇降自在に連結される横パイプ５ｂとを備えて構成されている。これらのパイプ５ａ，５ｂには、螺旋搬送体（図示せず）が内装され、その駆動によって横パイプ５ｂの先端排出口５ｃまで穀粒が搬送される。非搬出作業時においては、横パイプ５ｂが機体上部に沿って収納される。機体上部の略々中央位置には、収納される横パイプ５ｂを支持するために、Ｙ字状に形成されたオーガ受け３８が立設されている。
【００２１】
排藁搬送部６は、脱穀フィードチェーン１５の終端部で排藁を受け取り、これを上下に対設される排藁搬送チェーン２０と排藁レール（図示せず）との間で挟持しながら、後処理部７まで搬送するように構成されている。なお、２１は排藁搬送部６の上方を覆う開閉自在な排藁カバーである。
【００２２】
運転部９は、キャビン２２で覆われ、キャビン２２の内部空間に運転席８や各種の操作スイッチが配置されている。
【００２３】
次に、本発明が特徴とする構成について説明する。図２に示すように、上部枠体２５は、扱室１２の上方を覆うように配置され、走行機体Ａの中心側の側部に沿う回動支点軸（支軸）２６を支点として開閉自在に構成されており、扱室１２内の清掃、点検などに際して開き操作される。回動支点軸２６は、扱室１２の機体中心側の側面上端部に前後方向を向いて固設され、複数の回動アーム２７を介して上部枠体２５を上下回動自在に支持している。また、上部枠体２５と脱穀機本体側との間には、ガススプリング２８が介設されている。なお、本実施形態の上部枠体２５は、扱胴１１及び挟持レール１６を支持すると共に、排藁搬送チェーン２０及び排藁カバー２１に連結されているため、昇降する上部枠体２５はかなりの重量物となっている。
【００２４】
脱穀機３は、図４及び図５に示すように、グレンタンク４側において、扱室１２部分が扱室側方カバー（扱室奥側カバー体）６６に覆われており、選別室１７部分では選別側板６７により覆われている。該選別側板６７には送風ファン６５に空気を送るための孔が設けられている。
【００２５】
扱室側方カバー６６は、その一部分の中央側が扱室１２側に凹んだ凹形状に形成された凹部６９を有しており、該凹部６９には、詳しくは後述するアクチュエータ３４が配置される。これにより、脱穀機３は、該脱穀機３よりグレンタンク４側へ略々突出することなくアクチュエータ３４を配置することができる。また、処理室１４と干渉することなくアクチュエータ３４を配置することが可能になる。さらに、選別室１７と干渉することなくアクチュエータ３４を配置することが可能になる。即ち、図２及び図３に示すように、アクチュエータ３４は、正面視において処理室１４とオーバラップするように配置される。
【００２６】
上部枠体２５には、該上部枠体２５の開放動作をロックするための開放ロック機構２９が設けられている。該開放ロック機構２９は、脱穀機本体側のロックピン３０に係脱する回動自在なフック３１と、上部枠体２５の先端部側（機体外側部）に設けられる上下回動自在なロック解除レバー３２と、該ロック解除レバー３２とフック３１とを連繋させるリンク３３ａ，３３ｂとを備えて構成されている。つまり、上部枠体２５が全閉状態のとき、フック３１は、一端をリンク３３ｂに連結され、他端をフック３１に連結されたスプリング３６によって図中左回り方向、即ち、ロックピン３０へ係合する方向へ付勢されているので、上部枠体２５の開放がロックされている。この状態で、ロック解除レバー３２を上方へ回動操作すると、それに連動してフック３１がスプリング３６の付勢力に抗して図中右方向へ回転することにより、ロックピン３０とフック３１の係合を解除し、上部枠体２５の開き操作が許容される。また、開放した上部枠体２５が全閉されたときは、フック３１がロックピン３０に自動的に係合し、上部枠体２５の開放がロックされる。
【００２７】
また、図４に示すように、ロック解除レバー３２は、Ｌ字状のガイド溝６３により上方へ回動操作（ロックを解除）した状態を保持できる構成となっており、上部枠体２５の開閉を、詳しくは後述するアクチュエータ３４により容易に行えるものでありながら、上部枠体２５のロック及びロック解除を手動により確実に行うことが可能になる。
【００２８】
ガススプリング２８は、開放ロック機構２９のフック３１の回動支点に連結しているシリンダチューブと、選別室１７を構成するフレームに連結しているシリンダロッドと、このシリンダロッドをシリンダチューブから突出する側に付勢することによってガススプリング２８を伸長側に付勢するようにシリンダチューブに充填してあるガスとを備えており、上部枠体２５を全開位置に向けて付勢している。また、ガススプリング２８は、図２に示すように、上部枠体２５の全閉位置で最縮み位置となり、このとき付勢力は最大となる。つまり、上部枠体２５は、閉じ操作が行われる際に該上部枠体２５が全閉位置に近づくにつれてガススプリング２８の付勢力が大きくなり、該上部枠体２５の閉じ速度が徐々に減速される。これにより、上部枠体２５の閉じ操作時における全閉位置になる際の衝撃をやわらげることが可能となる。
【００２９】
アクチュエータ３４は、図２に示すように、脱穀機３のグレンタンク４側で、上述した扱室側方カバー６６の凹部６９に略々垂直方向に伸縮するように配置され、シリンダチューブ３５ａ及びシリンダロッド３５ｂからなる油圧シリンダ３５と、該シリンダチューブ３５ａに連結されて支持され、不図示の油圧ポンプ、電動モータ、及びリリーフ弁等を備えている油圧ユニット３６と、によって構成されている。また、該アクチュエータ３４は、上部では該シリンダロッド３５ｂと駆動アーム２３とがボルト６１により回動可能に連結され、下部ではシリンダチューブ３５ａと選別室１７を構成する枠体に固設されたブラケット（固定部材）２４とがボルト６２により回動可能に連結されている。従って、簡素な支持構成でありながらアクチュエータ３４を強固に支持することが可能になると共に、アクチュエータ３４が故障した場合には、ボルト６１を外してシリンダロッド３５ｂと駆動アーム２３とを分離することにより、またはボルト６２を外してシリンダチューブ３５ａとブラケット２４とを分離することにより、上部枠体２５を手動で開放動作することが可能になる。
【００３０】
また、アクチュエータ３４のシリンダロッド３５ｂと駆動アーム２３とは、上部枠体２５の全閉位置において略々９０度の角度をなして連結されており、作用効率の良い状態となり、藁屑などが付着して上部枠体２５が閉まりにくくなった場合でも、効率よくアクチュエータ３４の駆動力を伝達し、確実に該上部枠体２５を閉じることが可能になる。
【００３１】
さらに、アクチュエータ３４は、収縮側のストロークエンドで上部枠体２５の全開位置とし、伸長側ではストロークエンドの手前で全閉位置となるように構成されており、アクチュエータ３４のリリーフ圧はガススプリング２８の付勢力に打ち勝って上部枠体２５を全閉位置とすることができる圧力に設定されている。これにより、アクチュエータ３４は上部枠体２５を確実に閉じることが可能になる。
【００３２】
また、アクチュエータ３４では、例えば上部枠体２５が全開位置にある状態において、詳しくは後述する上昇スイッチ４７を操作するなどした場合、油圧シリンダ３５へ供給する油圧が上昇し、該油圧が所定の油圧まで上昇するとリリーフ弁が作動することで不図示の電動モータにかかる負荷が変化し、該電動モータに流れる電流が変化する。この電流の変化を検出することにより、シリンダロッド３５ｂがこれ以上収縮できない状態を判断すると、アクチュエータ３４の作動を停止すると共に、例えばブザーなどの警報手段により操作者にアクチュエータ３４の停止を知らせることができる構成となっている。
【００３３】
同様に上部枠体２５が全閉位置にある状態において、後述する下降スイッチ４８を操作した場合や、例えば上部枠体２５と扱室１２との間に異物が挟まるなどして開閉動作が停滞してしまう場合、つまりシリンダロッド３５ｂがこれ以上伸長（収縮）できない状態を判断した場合にも、アクチュエータ３４の作動を停止すると共に、例えばブザーなどの警報手段により操作者にアクチュエータ３４の停止を知らせることができる構成となっている。これにより、アクチュエータ３４を保護でき、上部枠体２５の位置検出を行うスイッチなどを設けることなく該上部枠体２５が全開（全閉）位置まで移動したことや該上部枠体２５の動作中に異物などが挟まってしまったことを警報により操作者に知らせることが可能になる。
【００３４】
図１に示すように、脱穀機３の機体左側部には、茎稈を搬送する脱穀フィードチェーン１５が取り付けられ、フィードチェーンカバー４６が、脱穀フィードチェーン１５を覆って、走行機体Ａのフレームに着脱自在に取り付けてある。該フィードチェーンカバー４６には、上部枠体２５の昇降操作を行うための貫通孔４６ａが形成され、貫通孔４６ａを覆って、スイッチカバー５０が開閉可能に取り付けられている。
【００３５】
図６（ａ）に示すように、貫通孔４６ａを覆うスイッチカバー５０は、フィードチェーンカバー４６にヒンジ４９を介して回動自在に取り付けられ、スイッチカバー５０の内側に上昇スイッチ４７及び下降スイッチ４８が配置されている。上昇スイッチ４７及び下降スイッチ４８は、脱穀機３の機体側フレーム４３に固定されたスイッチ固定用フレーム４５に取り付けてある。
【００３６】
また、図６（ｂ）に示すように、スイッチカバー５０には、カバー閉じ固定用マグネット５１が埋め込まれており、カバー閉じ固定用マグネット５１は、フィードチェーンカバー４６に磁気吸着して、貫通孔４６ａを覆った状態にスイッチカバー５０を保持する。
【００３７】
従って、図６（ｃ）に示すように、上昇スイッチ４７及び下降スイッチ４８を操作する際には、一方の手でスイッチカバー５０を開き、この状態を維持しつつ、他方の手で貫通孔４６ａを通じてスイッチ操作を行うことになる。
【００３８】
以上のように本発明に係る収穫機１によると、アクチュエータ３４を略々垂直方向に伸縮するように配置したので、該アクチュエータ３４の設置スペースを小さくして省スペース化を図ることができ、またアクチュエータ３４は、上下の空間を利用することによりスペース上の制限が少なく、大型のアクチュエータを用いて、脱穀機３の上部枠体２５の開閉を確実に行うことができる。
【００３９】
また、アクチュエータ３４を、グレンタンク４側に突出する処理室１４との干渉を防止して配置し、収穫機１の省スペース化を図ることができる。
【００４０】
さらに、アクチュエータ３４を、グレンタンク４側に突出する選別室１７との干渉を防止して配置し、収穫機１の省スペース化を図ることができる。
【００４１】
また、アクチュエータ３４を、扱室側方カバー６６の凹部６９に配置したので、収穫機１の省スペース化を図ることができ、かつ扱室側方カバー６６は、部分的に凹状となっているので、凹部６９以外の部分、例えば受網部分は、広い空間に配置することができ、受網の選別スペースを確保する等により脱穀機３の性能の低下を防止できる。
【００４２】
なお、本実施の形態では油圧により作動するアクチュエータ３４を用いて説明したが、ボールネジ式のアクチュエータを用いても本発明を適用することが可能である。
【００４３】
また、本実施の形態では扱室１２の上部枠体２５は扱胴１１と一体に形成されている構成で説明をしたが、上部枠体が扱胴とは一体に形成されていない場合であってもよく、このような構成のものに限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】収穫機の側面図。
【図２】上部枠体の全閉状態を示す脱穀機とグレンタンクの一部との要部正面図。
【図３】上部枠体の全開状態を示す脱穀機とグレンタンクの一部との要部正面図。
【図４】脱穀機とグレンタンクの一部とを示す上方視図。
【図５】脱穀機を示す斜視図。
【図６】上昇スイッチ及び下降スイッチの配置と操作の説明図。
【符号の説明】
【００４５】
１        収穫機（コンバイン）
３        脱穀機
４        グレンタンク
１１      扱胴
１２      扱室
１３      処理胴
１４      処理室
１５      フィードチェーン
１７      選別室
２３      アーム
２４      固定部材（ブラケット）
２５      上部枠体
２６      支軸（回動支点軸）
３４      アクチュエータ
６６      扱室奥側カバー体
６９      凹部
Ａ        走行機体
【図１】
0004764741.tif 000002
【図２】
0004764741.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004764741.tif 000005
【図５】
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【図６】
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