(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動モータと、
前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列を有する駆動手段と、
前記駆動モータの回転による回転パルスを検知する回転センサと、
前記回転センサの回転パルスを入力して正常か否かを判断し、前記駆動手段を駆動制御するためのコンピュータ制御手段と、
前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外部から作用する力を検知するための荷重検知手段と、を有し、
前記コンピュータ制御手段は、前記回転センサが検知する前記駆動モータの回転パルスを正常と判断した後、前記荷重検知手段が外部から作用する力を検知すると、前記駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うことで、前記便座又は前記便蓋がフリーに回転できる状態となることを特徴とする便座・便蓋の開閉装置。
【請求項２】
便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動モータと、
前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列を有する駆動手段と、
前記駆動モータの回転による回転パルスを検知する回転センサと、
前記回転センサの回転パルスを入力して正常か否かを判断し、前記駆動手段を駆動制御するためのコンピュータ制御手段と、
前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外部から作用する力を検知するための荷重検知手段と、を有し、
前記コンピュータ制御手段は、前記回転センサが検知する前記駆動モータの回転パルスを正常でないと判断すると、前記駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うと共に、前記駆動モータの回転を規制する発電ブレーキを開始し、更に前記荷重検知手段が外部から作用する力を検知すると、発電ブレーキを解除する制御を行うことで、前記便座又は前記便蓋がフリーに回転できる状態となることを特徴とする便座・便蓋の開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する便座・便蓋の開閉装置において、
前記コンピュータ制御手段は、前記駆動モータの回転パルスの間隔が安定していることにより、回転パルスが正常であると判断することを特徴とする便座・便蓋の開閉装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載するいずれか１つの便座・便蓋の開閉装置において、
前記コンピュータ制御手段は、前記便座又は前記便蓋が開動作中、閉状態から所定開度の間にある場合には、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときでも、前記通電停止制御を行わないこと、を特徴とする便座・便蓋の開閉装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４に記載のいずれか１つの便座・便蓋の開閉装置において、
前記荷重検知手段は、可動接点と固定接点とを備える過負荷検知スイッチを用いており、前記可動接点と前記固定接点とはバネによって離間され、前記駆動手段に負荷がかかることで前記バネの力に抗して前記可動接点が前記固定接点と接触し、前記コンピュータ制御手段が前記通電停止制御を行うことを特徴とする便座・便蓋の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便蓋又は便座が自動的に開閉される便座・便蓋の開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、便蓋・便座が自動的に開閉される便座・便蓋の開閉装置には、例えば、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されているように、便蓋・便座を自動的に開閉している最中の駆動モータの回転運動の有無を検出し、駆動モータの回転運動が無いときに、駆動モータを停止し又は逆転させることにより、便蓋上に物が置かれるなどの異常過負荷から駆動モータを保護するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されている技術では、便蓋・便座が強制的に逆方向へ回転されると、駆動モータの回転運動が一時的に無くなるので、この事態を検知することができるものの、このとき、駆動モータを停止し又は逆転させたとしても、駆動モータの動力を便蓋・便座に伝達するギヤに反対方向のトルクが瞬時に作用するため、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
また、便蓋・便座が強制的に正方向へ回転されると、駆動モータの回転運動が無くならないので、この事態を検知することができなかった。さらに、このとき、駆動モータの動力を便蓋・便座に伝達するギヤに大きなトルクが新たに作用するため、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
【０００４】
この点、特開２０００−５１１２２に記載されている技術のセンサを使用して、便蓋・便座が強制的に正方向・逆方向に回転された事態を検知することも考えられるが、かかるセンサは、閉じる方向に回転する便蓋・便座の自重により発生・作用するギヤの推力を利用したものであり、その推力の値は小さなものである。従って、便蓋・便座が強制的に正方向・逆方向へ僅かに回転されると、小さな推力がギヤに発生・作用するので、このとき、便蓋・便座が強制的に回転されることによりギヤに発生・作用するトルクが小さなものであって、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがないものであっても、上述したセンサで感知されることになる。よって、ここで、ギヤードモータを減速させてしまうと、便蓋・便座の閉動作を途中で中止する事態になってしまう。
【０００５】
その一方で、便蓋・便座が強制的に正方向・逆方向へ大きく回転された場合には、ギヤに大きな推力が発生・作用するので、上述したセンサでこの事態を検知することができるものの、このとき、ギヤードモータを減速させても、便蓋・便座が強制的に大きく回転されたことにより、既に、大きなトルクがギヤに作用・発生しているため、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
【０００６】
もっとも、便蓋・便座を強制的に正方向・逆方向へ回転させる行為は、一般に、取扱説明書などで禁止されているが、実使用においては、よろけたり・ついうっかりして蓋に手を突くケースなどがあり、使用者側で完全に防ぎきれないことから、製品側で構造的に対応することが望ましいものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、駆動手段を異常過負荷から適時に保護できる便座・便蓋の開閉装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、便座・便蓋の開閉装置であって、便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列からなる駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御するためのコンピュータ制御手段と、前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外部から作用する力を検知するための荷重検知手段と、を有し、前記荷重検知手段は、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段を備える一方、前記コンピュータ制御手段は、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化すると、前記駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うこと、前記便座又は前記便蓋がフリーに回転できる状態となることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴を有する本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で駆動手段を駆動制御すると、駆動手段の歯車列が駆動モータの駆動力を便座又は便蓋に伝達するので、便座又は便蓋を開閉駆動することができる。この点、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、外部からの力が駆動手段に作用するので、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化する。これにより、コンピュータ制御手段は、駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うので、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することはない。さらに、荷重検知手段には、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段を備えているので、駆動手段の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが駆動手段に作用するときに限って、コンピュータ制御手段による通電停止制御を行うことが、荷重設定手段を介して可能となる。
【００１０】
すなわち、本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電停止制御を行うことから、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、これにより、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しており、さらに、駆動手段の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが駆動手段に作用するときに限って、コンピュータ制御手段による通電停止制御を行うことが、荷重設定手段を介して可能となるので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、駆動手段を異常過負荷から適時に保護できる。
【００１１】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が破損することを防止できる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載する便座・便蓋の開閉装置であって、前記コンピュータ制御手段は、前記便座又は前記便蓋が閉状態から所定開度の間にある場合には、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときでも、前記通電停止制御を行わないこと、を特徴としている。
【００１４】
もっとも、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、閉状態の便座は、本発明の便座・便蓋の開閉装置が設置される便器に接触しており、又、閉状態の便蓋は、便座に接触しているので、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させると、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力がトルクとして駆動手段に作用する。さらに、閉状態の便座・便蓋は水平方向に位置するので、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させると、閉状態の便座・便蓋の自重の大部分がトルクとして駆動手段に作用する。
【００１５】
従って、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させると、便座又は便蓋を強制的に回動させなくても、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として駆動手段に作用し、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化して、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行って、閉状態の便座又は便蓋を開動作させることができないおそれがある。一方、便座又は便蓋が閉状態から所定開度の間にあれば、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として駆動手段に作用しても、かかる外部からの力は比較的小さいことから、大きなトルクが駆動手段に作用することはない。
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の便座・便蓋の開閉装置であって、前記荷重検知手段は、可動接点と固定接点とを備える過負荷検知スイッチを用いており、前記可動接点と前記固定接点とはバネによって離間され、前記駆動手段に負荷がかかることで前記バネの力に抗して前記可動接点が前記固定接点と接触し、前記コンピュータ制御手段が前記通電停止制御を行うことを特徴としている。
適切なばね定数を持つばねを設置することにより、駆動手段の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが駆動手段に作用するときに限って、駆動モータへの通電を停止することが可能となる。
【００１６】
そこで、本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座又は便蓋が閉状態から所定開度の間にある場合には、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときでも、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行わないようにすれば、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させる際に、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として駆動手段に作用し、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化しても、確実に、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。図１０や図１１に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、便器１に設置されるものであり、操作部２２が突設された後部装置収納部２１に対して、便蓋２３や便座２４が回動自在に取り付けられている。また、図１２に示すように、後部装置収納部２１の内部には、便蓋２３及び便座２４の片側のヒンジ部が連結された電動開閉駆動装置４が組み込まれている。さらに、後部装置収納部２１の内部には、制御回路２６や、脱臭装置２７、人体検出用光学センサ２８、洗浄ノズル装置２９などが内臓されている。尚、人体検出用光学センサ２８は、図１３にも示すように、一体的に設けられた前面フィルターを介して、後部装置収納部２１の前面の上部隅に配置されている。
【００１８】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１４に示すように、後部装置収納部２１の操作部２２において、洗浄強さ調節ダイヤルなどの各種スイッチが配列されている。また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１５に示すリモコンスイッチ３を備えている。この点、図１５のリモコンスイッチ３には、洗浄・乾燥・便器洗浄などの各種スイッチ類が側面３２に配列されている。さらに、便蓋２３や便座２４を開閉させるためのスイッチ類が上面３１に配列されており、これにより、便蓋２３や便座２４に触れることなく、便蓋２３や便座２４を開閉させることができる。
【００１９】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１６に示すように、電動開閉駆動装置４において、便蓋用駆動モータ４５ｆと、便座用駆動モータ４５ｚ、多数の歯車等から構成されるギヤ伝達手段４６（「駆動手段」に相当するもの）などがケース４１の内部に組み込まれており、ケース４１から突設された便座用出力軸４２と便蓋用出力軸４３に対して、便蓋用駆動モータ４５ｆや便座用駆動モータ４５ｚの駆動力をギヤ伝達手段４６で伝えている。
【００２０】
具体的には、図２に示すように、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆを噛み合わせることにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３を回動させる。同様にして、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚを噛み合わせることにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２を回動させる。
【００２１】
尚、図２においては、第３の二段ギア４６４ｆ，４６４ｚと第４の二段ギア４６５ｆ，４６５ｚは、それぞれ重複して記載されている。また、便蓋用駆動モータ４５ｆと便座用駆動モータ４５ｚの回転は、ホールＩＣの回転センサ４８ｆ，４８ｚでそれぞれ検知される。
【００２２】
また、図１において、図２の線Ａ−Ａで電動開閉駆動装置４を切断したもの（便座２４の開閉駆動系）を示す。図１に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｚの先端には、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイッチ４７ｚが設けられている。かかる便座用リミットスイッチ４７ｚは、図３に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚの先端に可動接点４７６が設けられるとともに、ケース４１（図１、図２参照）の固定部材４７１，４７２に固定接点４７３が設けられており、可動接点４７６がばね４７５に抗して図３の方向Ｈに押動されることにより、可動接点４７６と固定接点４７３とが当接する構造になっている。
【００２３】
尚、図４は、便座用リミットスイッチ４７ｚの固定接点４７３の平面図であり、固定接点４７３の内側パターン４７４ａと外側パターン４７４ｂとが同心円状に設けられており、内側パターン４７４ａ及び外側パターン４７４ｂに対して、図３の可動接点４７６が当接することにより、内側パターン４７４ａと外側パターン４７４ｂとを導通させている。
【００２４】
そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４を手動で閉じる方向に回転させると、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォームギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚが設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１をばね４７５に抗して図３の方向Ｈに押動させるので、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させることができる。
【００２５】
従って、ばね４７５のばね定数を変えれば、便座２４を手動で閉じる方向に回転させた際に、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とが当接することになる、手動の力の大きさを設定することができる。
【００２６】
また、図１には図示されていないが、図８に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸の後端にも、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイッチ４９ｚ（上述した便座用リミットスイッチ４７ｚと同じ構造のもの）が設けられている。
【００２７】
そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４を手動で開ける方向に回転させると、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォームギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚが設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１をばねに抗して図３の方向Ｈの反対方向に押動させるので、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させることができる。
【００２８】
従って、ばねのばね定数を変えれば、便座２４を手動で開ける方向に回転させた際に、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とが当接することになる、手動の力の大きさを設定することができる。
【００２９】
また、図５に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２のブロック図を示す。
図５に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、制御回路２６に対し、便蓋用駆動モータ４５ｆや、便座用駆動モータ４５ｚ、回転センサ４８ｆ，４８ｚ、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ、ギア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知するためのセンサ４４ｆ，４４ｚ，４８ｆ，４８ｚなどが接続されている。
【００３０】
尚、ギア伝達手段４６を構成するギアには、上述したように、第１の二段ギア４６２ｆ，４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｆ，４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｆ，４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｆ，４６５ｚ、ウォームギア４６１ｆ，４６１ｚなどがあり、ギア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知することにより、便蓋２３や便座２４の位置をも認識することができる。
【００３１】
次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、便座２５の開動作を行う場合の作用を図６のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図６に示すように、Ｓ１０において、動作スタート信号がＯＮか否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３から開信号を受け、且つ、便座２４が閉位置にあることをセンサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯＮされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判断しない場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ１０の判断を繰り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断する場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１に進んで、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させる。
【００３２】
そして、Ｓ１２において、便座２４の動作角度が１０度（「所定開度」に相当するもの）以上であるか否かを判断する。具体的には、便座２４の閉位置からの角度をセンサ４４ｚで認識する。ここで、便座２４の動作角度が１０度以上であると判断しない場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、後述するＳ１５に進む。一方、便座２４の動作角度が１０度以上であると判断する場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３に進んで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断する。
【００３３】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転して、便座用出力軸４２が便座２４の開方向に回転されるので、便座２４の開動作を行うことができる。従って、便座２４の開動作が正常のときは、便座用駆動モータ４５ｚの回転も安定するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔により、便座２４の開動作が正常であるか否かを判断することができる。
【００３４】
ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５に進む。そして、Ｓ１５において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたか否かを判断する。
【００３５】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数により、便座２４の位置を認識するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が所定数に達したか否かにより、便座２４が開位置にあるか否かを判断することができる。
【００３６】
従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、便座２４が開位置にあるとし、Ｓ１６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の開動作を完了させる。一方、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断しない場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、便座２４が開位置にないとし、Ｓ１１に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００３７】
また、上述したＳ１３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断しない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１７に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１９に進んで、便座２４の開動作を中止させる（通常のソフト閉止）。
【００３８】
具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えたときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみなし、図９の回路図（図５や図１２の制御回路２６に搭載されたもの）により、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１（「コンピュータ制御手段」に相当するもの）でリレー２６４をＯＮすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、便座用駆動モータ４５ｚの回転による発電電流が便座用駆動モータ４５ｚに流れることにより、便座用駆動モータ４５ｚの回転にブレーキを作用させる。
【００３９】
また、上述したＳ１４において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ２２に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ２１の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を閉方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。また、便座２４を開方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。
【００４０】
一方、上述したＳ１８において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ２０に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ２１の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さらに、便座２４を閉方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を開方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００４１】
次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、便座２５の閉動作を行う場合の作用を図７のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図７に示すように、Ｓ３１において、動作スタート信号がＯＮか否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３から閉信号を受け、且つ、便座２４が開位置にあることをセンサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯＮされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判断しない場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３１の判断を繰り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断する場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３２に進んで、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させる。尚、便座用駆動モータ４５ｚの回転方向の切替は、図９の回路図において、トランジスタ２６２，２６３のいずれかに電流を流すことによって行われる、
【００４２】
そして、Ｓ３３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断する。すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転して、便座用出力軸４２が便座２４の閉方向に回転されるので、便座２４の閉動作を行うことができる。従って、便座２４の閉動作が正常のときは、便座用駆動モータ４５ｚの回転も安定するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔により、便座２４の閉動作が正常であるか否かを判断することができる。
【００４３】
ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、Ｓ３５に進む。そして、Ｓ３５において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたか否かを判断する。
【００４４】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数により、便座２４の位置を認識するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が所定数に達したか否かにより、便座２４が閉位置の直前にあるか否かを判断することができる。
【００４５】
従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場合には（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、便座２４が閉位置の直前にあるとし、Ｓ３６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。そして、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、Ｓ３８に進んで、便座２４が自重により閉位置にソフトに停止するソフト閉止動作を行い、便座２４の閉動作を完了させる（Ｓ３９のソフト閉止終了）。一方、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断しない場合には（Ｓ３５：Ｎｏ）、便座２４が閉位置の直前にないとし、Ｓ３２に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００４６】
また、上述したＳ３３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断しない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ４０に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、Ｓ３９に進んで、便座２４の閉動作を完了させる。
【００４７】
具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えたときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみなし、図９の回路図により、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＮすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、便座用駆動モータ４５ｚの回転による発電電流が便座用駆動モータ４５ｚに流れることにより、便座用駆動モータ４５ｚの回転にブレーキを作用させる。
【００４８】
また、上述したＳ３４において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３４：Ｎｏ）、Ｓ４３に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。
【００４９】
一方、上述したＳ４１において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、Ｓ４５に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さらに、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００５０】
さらに、上述したＳ３７において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３７：Ｎｏ）、Ｓ４４に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４が閉位置の直前にあっても、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００５１】
以上詳細に説明したように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動するので、便座２４を閉方向又は開方向に回転させることができる。
【００５２】
尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚを、単に、「ギア伝達手段４６」という。
【００５３】
このとき、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると、ウォームギア４６１ｚを取り付けた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に推力が発生して、ウォームギア４６１ｚを取り付けた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６又は便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点を押下する。
【００５４】
これにより、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するので（Ｓ２２，Ｓ４３）、便座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００５５】
さらに、便座用リミットスイッチ４７ｚにおいては、可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるために必要な便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１の推力をばね４７５で定めているので、適切なばね定数を持つばね４７５を設置することにより、「ギア伝達手段４６」の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用するときに限って、Ｓ２２やＳ４３の便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止することが可能となる。この点は、便座用リミットスイッチ４９ｚでも同様である。
【００５６】
従って、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便蓋２４が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から適時に保護できる。
【００５７】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２２，Ｓ４３）、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することを防止しているので、「ギア伝達手段４６」の剛性を大きくする必要がなく、「ギア伝達手段４６」を小型化することが可能となる。
【００５８】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２２，Ｓ４３）、大きな曲げ応力が便座２４に作用することを防止しているので、便座２４が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座２４が破損することを防止できる。
【００５９】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、閉状態の便座２４は、図１０に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２が設置される便器１に接触しているので、閉状態の便座２４を開動作させると、閉状態の便座２４の静止摩擦力がトルクとして「ギア伝達手段４６」に作用する。さらに、図１０に示すように、閉状態の便座２４は水平方向に位置するので、閉状態の便座２４をマイコン２６１で開動作させると、閉状態の便座２４の自重の大部分がトルクとして「ギア伝達手段４６」に作用する。
【００６０】
従って、閉状態の便座２４をマイコン２６１で開動作させると（図６参照）、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を強制的に回動させなくても、閉状態の便座２４の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用し、これにより、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して（Ｓ２２，Ｓ４３）、閉状態の便座２４を開動作させることができないおそれがある。一方、便座２４が閉状態から約１０度の間にあれば、閉状態の便座２４の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用しても、かかる外部からの力は比較的小さいことから、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００６１】
そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、図６に示すように、便座２４が閉状態から約１０度の間にある場合には、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚのいずれかがＯＮしても、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止しないようにしている（Ｓ１２；Ｎｏ）。すなわち、閉状態の便座２４をマイコン２６１で開動作させる際に、閉状態の便座２４の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用し、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚのいずれかがＯＮしても、確実に、閉状態の便座２４をマイコン２６１で開動作させることができる。
【００６２】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、２個の便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚを備えていたが（図８参照）、この点、便座２３を人の動作で急激に持ち上げることは、構造上難しく、手を突くなどの便座２３の閉方向の急激な動作のときよりも、「ギア伝達手段４６」に対する衝撃力は穏やかなものになる。従って、外力による便座２３の開方向の回転においては、回転センサ４８ｚで便座用駆動モータ４５ｚの回転パルスの間隔を読み取り、回転パルスの間隔が所定時間を超えたときに、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止することによっても、「ギア伝達手段４６」を殆どの異常過負荷から保護できるので、便座用リミットスイッチ４９ｚを省くことも可能である。
【００６３】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４の開閉動作について図６や図７のフローチャートで説明したが、便蓋２３の開閉動作についても、図６や図７のフローチャートで同様に説明することができる。
【００６４】
すなわち、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動するので、便蓋２３を閉方向又は開方向に回転させることができる。
【００６５】
尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆを、単に、「ギア伝達手段４６」という。
【００６６】
このとき、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると、ウォームギア４６１ｆを取り付けた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に推力が発生して、ウォームギア４６１ｆを取り付けた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸が、２個の便蓋用リミットスイッチのうちいずれかの可動接点を押下する。
【００６７】
これにより、２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止するので（Ｓ２２，Ｓ４３）、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００６８】
さらに、２個の便蓋用リミットスイッチにおいては、可動接点と固定接点とを当接させるために必要な便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸の推力をばねで定めているので、適切なばね定数を持つばねを設置することにより、「ギア伝達手段４６」の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用するときに限って、Ｓ２２やＳ４３の便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止することが可能となる。
【００６９】
従って、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護できる。
【００７０】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２２，Ｓ４４）、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することを防止しているので、「ギア伝達手段４６」の剛性を大きくする必要がなく、「ギア伝達手段４６」を小型化することが可能となる。
【００７１】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２２，Ｓ４４）、大きな曲げ応力が便蓋２３に作用することを防止しているので、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便蓋２３が破損することを防止できる。
【００７２】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、閉状態の便蓋２３は、図１０や図１３に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２の便座２４に接触しているので、閉状態の便蓋２３を開動作させると、閉状態の便蓋２３の静止摩擦力がトルクとして「ギア伝達手段４６」に作用する。さらに、図１０や図１３に示すように、閉状態の便蓋２３は水平方向に位置するので、閉状態の便蓋２３をマイコン２６１で開動作させると、閉状態の便蓋２３の自重の大部分がトルクとして「ギア伝達手段４６」に作用する。
【００７３】
従って、閉状態の便蓋２３をマイコン２６１で開動作させると（図６参照）、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を強制的に回動させなくても、閉状態の便蓋２３の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用し、これにより、便蓋用リミットスイッチのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止して（Ｓ２２，Ｓ４３）、閉状態の便蓋２３を開動作させることができないおそれがある。一方、便蓋２３が閉状態から約１０度の間にあれば、閉状態の便蓋２３の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用しても、かかる外部からの力は比較的小さいことから、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００７４】
そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、図６に示すように、便蓋２３が閉状態から約１０度の間にある場合には、便蓋用リミットスイッチのいずれかがＯＮしても、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止しないようにすれば（Ｓ１２；Ｎｏ）、閉状態の便蓋２３をマイコン２６１で開動作させる際に、閉状態の便蓋２３の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４６」に作用し、便蓋用リミットスイッチのいずれかがＯＮしても、確実に、閉状態の便蓋２３をマイコン２６１で開動作させることができる。
【００７５】
もっとも、便蓋２３については、その構造上から、全体の剛性が便座２４のものよりも相当に低いのが一般的である。従って、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、その剛性が低い分だけ、便蓋２３が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造になっている。また、便蓋用出力軸４３についても、その使用環境から、洗剤や尿成分に強くて適度な撓りを持つ材質（例えば、フィラー入りの樹脂など）を採用することができ、さらに、その構造上からも、便蓋用出力軸４３が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造になっている。従って、２個の便蓋用リミットスイッチを設けなくても、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護できる場合や、便蓋２３が破損することを防止できる場合もある。
【００７６】
【発明の効果】
本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電停止制御を行うことから、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、これにより、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しており、さらに、駆動手段の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルクが駆動手段に作用するときに限って、コンピュータ制御手段による通電停止制御を行うことが、荷重設定手段を介して可能となるので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、駆動手段を異常過負荷から適時に保護できる。
【００７７】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化することが可能となる。
【００７８】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が破損することを防止できる。
【００７９】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座又は便蓋が閉状態から所定開度の間にある場合には、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときでも、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行わないようにすれば、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させる際に、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として駆動手段に作用し、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化しても、確実に、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で開動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、図２の線Ａ−Ａで電動開閉駆動装置を切断した図である。
【図２】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動開閉駆動装置の内部を示す図である。
【図３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチを示す図であって、図１の線Ｇ−Ｇで便座用リミットスイッチを切断した図である。
【図４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチの固定接点の平面図である。
【図５】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動開閉駆動装置と制御回路との間のブロック図である。
【図６】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座の開動作を行う場合のフローチャート図である。
【図７】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座の閉動作を行う場合のフローチャート図である。
【図８】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチを示す図である。
【図９】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座用駆動モータの端子間を短絡させる制御回路を示した図である。
【図１０】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図である。
【図１１】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図である。
【図１２】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図である。
【図１３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図である。
【図１４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の操作部を示す図である。
【図１５】本発明の便座・便蓋の開閉装置のリモコンスイッチを示す図である。
【図１６】本発明の便座・便蓋の開閉装置の電動開閉駆動装置を示す図である。
【符号の説明】
２  便座・便蓋の開閉装置
２３  便蓋
２４  便座
４５ｆ  便蓋用駆動モータ
４５ｚ  便座用駆動モータ
４６  ギア伝達手段
４７ｚ  便座用リミットスイッチ
４９ｚ  便座用リミットスイッチ
【図１】
0004639553.tif 000002
【図２】
0004639553.tif 000003
【図３】
0004639553.tif 000004
【図４】
0004639553.tif 000005
【図５】
0004639553.tif 000006
【図６】
0004639553.tif 000007
【図７】
0004639553.tif 000008
【図８】
0004639553.tif 000009
【図９】
0004639553.tif 000010
【図１０】
0004639553.tif 000011
【図１１】
0004639553.tif 000012
【図１２】
0004639553.tif 000013
【図１３】
0004639553.tif 000014
【図１４】
0004639553.tif 000015
【図１５】
0004639553.tif 000016
【図１６】
0004639553.tif 000017