(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪およびシートを支持する前フレームと、後二輪を支持する後フレームとを有し、上記前フレームが、後フレームに対して、鉛直中立位置から左右両側へ最大傾斜角度まで揺動自在である三輪自転車であって、
上記前フレームの傾斜角度を規制する揺動規制部材と、この揺動規制部材によって規制される傾斜角度を切換える傾斜角度切換手段とが設けられ、
上記傾斜角度切換手段は、揺動規制部材で規制される前フレームの傾斜角度を、上記最大傾斜角度と、鉛直中立位置と最大傾斜角度との間の中間傾斜角度とのいずれかの傾斜角度に、選択的に切換え、
前フレームは後方へ延出するメインフレームを有し、
揺動規制部材は、上記メインフレームに当接することで、前フレームの傾斜角度を規制する規制面を有しており、
傾斜角度切換手段は、上記メインフレームに対する規制面の位置を変更することで、前フレームの傾斜角度を最大傾斜角度と中間傾斜角度とのいずれかの傾斜角度に選択的に切換え、
後フレームに、前後方向の軸心周りに回動自在な回動軸が設けられ、
上記メインフレームは、回動軸の軸心を中心とする円周軌道の半径方向に所定間隔をあけて回動軸に連結されているとともに、上記円周軌道上を揺動自在であり、
揺動規制部材は、後フレームに設けられて、メインフレームと回動軸との間に配置され、傾斜角度切換手段は、揺動規制部材の取付位置を上記円周軌道の半径方向に変更する取付位置変更機能を有していることを特徴とする三輪自転車。
【請求項２】
前フレームの右側の傾斜角度を規制する右側の規制面と前フレームの左側の傾斜角度を規制する左側の規制面との両者が１つの揺動規制部材に具備されていることを特徴とする請求項１記載の三輪自転車。
【請求項３】
揺動規制部材は後フレームに設けられた取付部材に取付けられ、
傾斜角度切換手段は揺動規制部材と取付部材との間に着脱自在に挿入される取付位置変更部材であり、
取付位置変更部材を揺動規制部材と取付部材との間に挿入することにより、円周軌道の半径方向における揺動規制部材の規制面とメインフレームとの間隔が縮小し、
取付位置変更部材を揺動規制部材と取付部材との間から脱抜することにより、円周軌道の半径方向における揺動規制部材の規制面とメインフレームとの間隔が拡大することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の三輪自転車。
【請求項４】
揺動規制部材と取付位置変更部材とは共通の締結部材で取付部材に締結されており、
上記締結部材を操作することによって取付位置変更部材が着脱され、
後フレーム上に籠が取付けられ、
上記籠の底部に、籠の内側から上記締結部材を操作するための操作用開口部が形成されていることを特徴とする請求項３記載の三輪自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪およびシートを支持する前フレームが後二輪を支持する後フレームに対して左右両側へ揺動自在である三輪自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三輪自転車は、後輪が二輪あるため、カーブを曲がる等の旋回走行時、二輪自転車に比べて曲がり難い。そこで、前輪およびシートを支持する前フレームが後二輪を支持する後フレームに対して左右両側へ揺動可能な揺動式の三輪自転車が実現されている。すなわち、前フレームが後フレームに対して左右いずれか曲がる側へ傾くことで、旋回走行がスムーズに行える。
【０００３】
上記のような揺動式の三輪自転車では、前フレームは、後フレームに対して、鉛直中立位置から左右両側へそれぞれ最大傾斜角度だけ傾斜可能に構成されており、前フレームの傾斜角度を最大傾斜角度に規制するストッパーが設けられている（下記特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、図１３に示すように、三輪自転車１０１の前フレーム１０２は後方へ延出するメインフレーム１０３を有している。また、後フレーム１０４には、前後方向の軸心１０５の周りに回動自在な回動軸１０６が設けられている。上記前フレーム１０２のメインフレーム１０３は、回動軸１０６の軸心１０５を中心とする円周軌道１０７上を揺動自在であるとともに、回動軸１０６の前後両端部にブラケット（図示せず）を介して連結されている。これにより、前フレーム１０２は、後フレーム１０４に対して、回動軸１０６を中心として左右に揺動自在となる。
【０００５】
後フレーム１０４には、左右一対のストッパー１０８ａ，１０８ｂが設けられている。このうち左側のストッパー１０８ａは後フレーム１０４に対する前フレーム１０２の左側への傾斜角度を最大傾斜角度Ａに規制するものであり、右側のストッパー１０８ｂは後フレーム１０４に対する前フレーム１０２の右側への傾斜角度を最大傾斜角度Ａに規制するものである。
【０００６】
これによると、例えば、図１３の仮想線で示すように、後フレーム１０４に対して、前フレーム１０２が鉛直中立位置Ｎから左側へ揺動して傾斜した場合、メインフレーム１０３が回動軸１０６を中心として円周軌道１０７上を左側へ揺動し、前フレーム１０２の傾斜角度が最大傾斜角度Ａに達すると、メインフレーム１０３が左側のストッパー１０８ａに当接する。これにより、前フレーム１０２の左側への傾斜角度が最大傾斜角度Ａに規制され、前フレーム１０２が最大傾斜角度Ａを超えて左側へ傾斜することはない。また、後フレーム１０４に対して、前フレーム１０２か鉛直中立位置から右側へ揺動して傾斜した場合も同様である。
【特許文献１】特開平９−１５６５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、三輪自転車１０１の走行は低速度で行われるのがほとんどであり、低速度で旋回走行する場合、乗員が三輪自転車１０１の運転に不慣れであると、後フレーム１０４に対して前フレーム１０２を過度に傾斜させてしまい、バランスを崩し易いといった課題がある。
【０００８】
この対策として、後フレーム１０４に対して前フレーム１０２が左右に揺動しないように、前フレーム１０２を鉛直中立位置Ｎに固定することが考えられるが、これでは、三輪自転車１０１をスムーズに旋回させることが可能であるといった効果が損なわれてしまうという課題がある。
【０００９】
また、上記ストッパー１０８ａ，１０８ｂを左右一対設けているため、部品点数が増え、さらに、両ストッパー１０８ａ，１０８ｂを取付けるために必要な取付用スペースが左右に拡大するといった課題もある。
【００１０】
本発明は、運転に不慣れな乗員が、旋回走行時に前フレームを過度に傾斜させてしまうのを防止し、スムーズに旋回させることができ、さらに、部品点数を減らして小型化し得る三輪自転車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本第１発明では、前輪およびシートを支持する前フレームと、後二輪を支持する後フレームとを有し、上記前フレームが、後フレームに対して、鉛直中立位置から左右両側へ最大傾斜角度まで揺動自在である三輪自転車であって、
上記前フレームの傾斜角度を規制する揺動規制部材と、この揺動規制部材によって規制される傾斜角度を切換える傾斜角度切換手段とが設けられ、
上記傾斜角度切換手段は、揺動規制部材で規制される前フレームの傾斜角度を、上記最大傾斜角度と、鉛直中立位置と最大傾斜角度との間の中間傾斜角度とのいずれかの傾斜角度に、選択的に切換え、
前フレームは後方へ延出するメインフレームを有し、
揺動規制部材は、上記メインフレームに当接することで、前フレームの傾斜角度を規制する規制面を有しており、
傾斜角度切換手段は、上記メインフレームに対する規制面の位置を変更することで、前フレームの傾斜角度を最大傾斜角度と中間傾斜角度とのいずれかの傾斜角度に選択的に切換え、
後フレームに、前後方向の軸心周りに回動自在な回動軸が設けられ、
上記メインフレームは、回動軸の軸心を中心とする円周軌道の半径方向に所定間隔をあけて回動軸に連結されているとともに、上記円周軌道上を揺動自在であり、
揺動規制部材は、後フレームに設けられて、メインフレームと回動軸との間に配置され、傾斜角度切換手段は、揺動規制部材の取付位置を上記円周軌道の半径方向に変更する取付位置変更機能を有しているものである。
【００１２】
これによると、傾斜角度切換手段によって、揺動規制部材で規制される前フレームの傾斜角度を最大傾斜角度に切換えた場合、前フレームは、後フレームに対して、左右両側にそれぞれ最大傾斜角度まで傾斜して揺動可能となる。
【００１３】
また、傾斜角度切換手段によって、揺動規制部材で規制される前フレームの傾斜角度を中間傾斜角度に切換えた場合、前フレームは、後フレームに対して、左右両側にそれぞれ中間傾斜角度まで傾斜して揺動可能となる。これにより、後フレームに対する前フレームの傾斜角度を、最大傾斜角度から、最大傾斜角度よりも小さな中間傾斜角度に切換えることができる。
【００１４】
したがって、運転に不慣れな乗員が三輪自転車を運転する場合、先ず、上記のようにして前フレームの傾斜角度を中間傾斜角度に切換えておくことにより、旋回走行時、前フレームは、後フレームに対して、最大傾斜角度よりも小さな中間傾斜角度までしか傾斜しないため、前フレームが過度に傾斜してしまうのを防止することができ、三輪自転車のバランスを保ち易く且つ三輪自転車をスムーズに旋回させることができる。
【００１５】
このようにして、前フレームの傾斜角度が中間傾斜角度に規制されるように切換えられた三輪自転車に乗員が充分に乗り慣れた段階で、次に、前フレームの傾斜角度が最大傾斜角度に規制されるように切換える。これにより、乗員は、前フレームの傾斜角度が最大傾斜角度に規制された三輪自転車に、無理なく段階的に乗り慣れていくことができる。
【００１７】
また、前フレームが後フレームに対して左右に揺動して、前フレームのメインフレームが揺動規制部材の規制面に当接した際、前フレームの揺動が規制される。
傾斜角度切換手段によって揺動規制部材の規制面の位置を変更することで、メインフレームが規制面に当接する当接位置が変化し、これにより、前フレームの傾斜角度が最大傾斜角度と中間傾斜角度とのいずれかに選択的に切換えられる。
また、前フレームが後フレームに対して左右に揺動すると、前フレームのメインフレームが回動軸を中心として円周軌道上を揺動する。そして、上記メインフレームが揺動規制部材の規制面に当接した際、メインフレームの揺動が阻止されて、前フレームの揺動が規制される。
また、傾斜角度切換手段によって、揺動規制部材の取付位置を上記円周軌道の半径方向に変更することで、揺動規制部材の規制面の位置が上記円周軌道の半径方向へ変位するため、メインフレームが規制面に当接する当接位置が変化し、これにより、前フレームの傾斜角度が最大傾斜角度と中間傾斜角度とのいずれかに選択的に切換えられる。
【００１８】
本第２発明では、前フレームの右側の傾斜角度を規制する右側の規制面と前フレームの左側の傾斜角度を規制する左側の規制面との両者が１つの揺動規制部材に具備されているものである。
【００１９】
これによると、前フレームが後フレームに対して右側に揺動して、前フレームのメインフレームが揺動規制部材の右側の規制面に当接した際、前フレームの右側への揺動が規制される。また、前フレームが後フレームに対して左側に揺動して、前フレームのメインフレームが揺動規制部材の左側の規制面に当接した際、前フレームの左側への揺動が規制される。
【００２０】
また、１つの揺動規制部材に右側の規制面と左側の規制面との両者を具備したため、１つの揺動規制部材で、前フレームの左右両側の傾斜角度を規制することができ、したがって、部品点数が減り、揺動規制部材を取付けるために必要な取付用スペースが縮小され、小型化を図ることができる。
【００２４】
本第３発明では、揺動規制部材は後フレームに設けられた取付部材に取付けられ、傾斜角度切換手段は揺動規制部材と取付部材との間に着脱自在に挿入される取付位置変更部材であり、取付位置変更部材を揺動規制部材と取付部材との間に挿入することにより、円周軌道の半径方向における揺動規制部材の規制面とメインフレームとの間隔が縮小し、取付位置変更部材を揺動規制部材と取付部材との間から脱抜することにより、円周軌道の半径方向における揺動規制部材の規制面とメインフレームとの間隔が拡大するものである。
【００２５】
これによると、取付位置変更部材を揺動規制部材と取付部材との間から脱抜した場合、円周軌道の半径方向における揺動規制部材の規制面とメインフレームとの間隔が拡大するため、メインフレームが規制面に当接するまでに円周軌道上を揺動する揺動範囲が拡大する。これにより、前フレームの傾斜角度が最大傾斜角度に切換えられる。
【００２６】
また、取付位置変更部材を揺動規制部材と取付部材との間に挿入した場合、円周軌道の半径方向における揺動規制部材の規制面とメインフレームとの間隔が縮小するため、メインフレームが規制面に当接するまでに円周軌道上を揺動する揺動範囲が縮小する。これにより、前フレームの傾斜角度が最大傾斜角度よりも小さな中間傾斜角度に切換えられる。
【００２７】
本第４発明では、揺動規制部材と取付位置変更部材とは共通の締結部材で取付部材に締結されており、上記締結部材を操作することによって取付位置変更部材が着脱され、後フレーム上に籠が取付けられ、上記籠の底部に、籠の内側から上記締結部材を操作するための操作用開口部が形成されているものである。
【００２８】
これによると、後フレーム上に籠を取付けたままで、操作用開口部を通じて締結部材を操作することにより、籠を後フレームから取外すことなく、取付位置変更部材を揺動規制部材と取付部材との間に挿入して装着したり、或いは、取付位置変更部材を揺動規制部材と取付部材との間から脱抜することができる。これにより、前フレームの傾斜角度を最大傾斜角度と中間傾斜角度とのいずれかの傾斜角度に切換える際、その都度籠を後フレームから取外す必要はなく、傾斜角度の切換作業が簡単に行える。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、本発明によると、後フレームに対して前フレームが左右に揺動する際の前フレームの傾斜角度を最大傾斜角度と中間傾斜角度とのいずれかに選択的に切換えることができるため、前フレームの傾斜角度を中間傾斜角度に規制することで、運転に不慣れな乗員が旋回走行時に前フレームを過度に傾斜させてしまうのを防止することができるとともに、三輪自転車をスムーズに旋回させることができる。
【００３０】
このようにして、前フレームの傾斜角度が中間傾斜角度に規制されるように切換えられた三輪自転車に乗員が充分に乗り慣れた段階で、次に、前フレームの傾斜角度が最大傾斜角度に規制されるように切換える。これにより、乗員は、前フレームの傾斜角度を最大傾斜角度に規制した三輪自転車に、無理なく段階的に慣れていくことができる。
【００３１】
また、１つの揺動規制部材に右側の規制面と左側の規制面との両者を具備したため、部品点数が減り、揺動規制部材を取付けるために必要な取付用スペースが縮小され、小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明における実施の形態を図面に基いて説明する。
図１に示すように、１は三輪自転車であり、車体フレーム２は前フレーム３と後フレーム４とに分割されている。前フレーム３には、前輪５と、シート６と、ハンドル７と、ペダル８によって回転する前部スプロケット９等が設けられている。また、前フレーム３は後方へ水平に延出する丸パイプ状のメインフレーム１０を有している。
【００３３】
図２に示すように、後フレーム４は、前後に長い左右一対の外サイドフレーム材４ａと、両外サイドフレーム材４ａの内側に配置された左右一対の内サイドフレーム材４ｂと、各サイドフレーム材４ａ，４ｂの前端に設けられた前部横架フレーム材４ｃと、各サイドフレーム材４ａ，４ｂの後端に設けられた後部横架フレーム材４ｄと、両内サイドフレーム材４ｂ間に設けられた前後一対の中間部横架フレーム材４ｅとで構成されている。
【００３４】
後フレーム４には、左右一対の後輪１２ａ，１２ｂと、いずれか片方の後輪１２ｂの車軸に連動する後部スプロケット１３と、籠１４とが設けられている。前部スプロケット９と後部スプロケット１３との間にはチェン１５が巻回されており、ペダル８に加えられた回転力がチェン１５を介して片方の後輪１２ｂに伝達されるように構成されている。
【００３５】
また、図３に示すように、前フレーム３は、後フレーム４に対して、相対的に、鉛直中立位置Ｎから左右両側へそれぞれ最大傾斜角度Ａまで揺動自在である。このような揺動機構１６は以下のように構成されている。
【００３６】
すなわち、図２，図４に示すように、後フレーム４の下方には、前後両端が開口する丸形の軸受パイプ１７が設けられている。この軸受パイプ１７は、上記中間部横架フレーム材４ｅから垂下された前後一対のブラケット１８，１９を介して後フレーム４に取付けられている。この軸受パイプ１７には、前後方向の軸心２０の周りに回動自在な回動軸２１が挿入されている。この回動軸２１は、軸受パイプ１７の前後両端に設けられた軸受け２２，２３によって回動自在に保持されており、鉛直中立位置Ｎの前フレーム３のメインフレーム１０の真下に位置するように設けられている。尚、回動軸２１の前後両端部はそれぞれ軸受け２２，２３から前後外方へ突出している。
【００３７】
上記メインフレーム１０は、回動軸２１の軸心２０を中心とする円周軌道２４の半径方向に所定間隔Ｄをあけて前後一対のブラケット２５，２６で回動軸２１の前後両端部に連結されており、上記円周軌道２４上を左右に揺動自在である。このような揺動機構１６によって、前フレーム３は、後フレーム４に対し、回動軸２１を中心にして左右両側へ揺動する。
【００３８】
図２〜図４に示すように、上記揺動機構１６には、前フレーム３を鉛直中立位置Ｎへ付勢する揺動復元装置２９が設けられている。この揺動復元装置２９は、図７，図８に示すように、Ｘ形状に交差した左右一対の復元レバー３０，３１と、両復元レバー３０，３１の下端間に設けられた引張りコイルばね３２と、レバー用ストッパー部材３３とで構成されている。
【００３９】
図４，図８に示すように、両復元レバー３０，３１はそれぞれ、後部の軸受け２３の外側に嵌め込まれて、上記軸心２０を中心に揺動自在である。一方の復元レバー３０の下端は上記軸心２０の下方右側に位置し、上端はメインフレーム１０の左側に位置している。また、他方の復元レバー３１の下端は上記軸心２０の下方左側に位置し、上端はメインフレーム１０の右側に位置している。両復元レバー３０，３１の下端部は引張りコイルばね３２によって互いに接近する方向へ引っ張られ、これにより、図８の実線で示すように、メインフレーム１０は左右両側から両復元レバー３０，３１の上端部によって挟まれている。
【００４０】
また、上記レバー用ストッパー部材３３は、回動軸２１の下方に位置しており、図４に示すように、軸受パイプ１７から垂下されたブラケット３４の下端部に設けられている。このレバー用ストッパー部材３３は、両復元レバー３０，３１の下端部が離間する方向への揺動を許容するとともに、上記下端部が接近する方向への揺動を阻止するものである。
【００４１】
図５，図６，図９〜図１１に示すように、後フレーム４には、後フレーム４に対する前フレーム３の傾斜角度を規制する揺動規制部材３８と、この揺動規制部材３８によって規制される傾斜角度を切換える左右一対の取付位置変更部材３９（傾斜角度切換手段の一例）とが設けられている。
【００４２】
上記揺動規制部材３８は、薄い平板状のベース板４０と、このベース板４０上に設けられたダンパー部材４１とで構成されている。尚、ダンパー部材４１はゴム等の弾性体からなる。ダンパー部材４１の上面の左右の中央部には、円弧状に凹んだ凹部４２が形成されている。また、ダンパー部材４１の上面には、前フレーム３の右側の傾斜角度を規制する右側の規制面４３と前フレーム３の左側の傾斜角度を規制する左側の規制面４４とが凹部４２の両側に形成されている。
【００４３】
また、後フレーム４の両中間部横架フレーム材４ｅの前後間には、取付部材４６が左右一対設けられている。上記揺動規制部材３８は、左右一対の六角穴付きボルト４７（締結部材の一例）によって上記取付部材４６に締結されて、メインフレーム１０と回動軸２１との間に配置されている。尚、揺動規制部材３８のベース板４０の左右両端部には、上記六角穴付きボルト４７が挿入されるボルト孔４８が形成されている。
【００４４】
上記取付位置変更部材３９は、揺動規制部材３８の取付位置を上記円周軌道２４の半径方向（図５，図６では上下方向）に変更することによって、揺動規制部材３８で規制される前フレーム３の傾斜角度を、上記最大傾斜角度Ａと、鉛直中立位置Ｎと最大傾斜角度Ａとの間の中間傾斜角度Ｂとのいずれかの傾斜角度に、選択的に切換えるものである。
【００４５】
上記両取付位置変更部材３９はそれぞれ、平板状の挿入板部５１と、挿入板部５１の一側端から直角上向きに折り曲げられた操作板部５２とを有する、Ｌ形状の部材である。また、上記挿入板部５１には、他側端に開放されたボルト用の切欠部５３が形成されている。これにより、上記六角穴付きボルト４７は切欠部５３に対して左右横方向から挿脱可能となる。また、取付位置変更部材３９の挿入板部５１は、揺動規制部材３８と取付部材４６との上下間に、左右横方向から着脱自在に挿入可能であり、上記六角穴付きボルト４７によって揺動規制部材３８と共に取付部材４６に締結される。
【００４６】
また、後フレーム４に設けられた籠１４は揺動規制部材３８の上方に位置しており、籠１４の底部１４ａには、籠１４の内側から上記六角穴付きボルト４７を回転操作するための左右二個の操作用開口部５４が形成されている。
【００４７】
さらに、三輪自転車１には、後フレーム４に対して前フレーム３を鉛直中立位置Ｎに固定する固定装置５７が設けられている。図１２に示すように、この固定装置５７は、メインフレーム１０に設けられた前フレーム側連結片５８と、左右一対の内サイドフレーム材４ｂに設けられた後フレーム側連結片５９ａ，５９ｂと、前フレーム側連結片５８の左右一端部と左右一方の後フレーム側連結片５９ａとの間に連結される一方の固定用レバー６０ａと、前フレーム側連結片５８の左右他端部と左右他方の後フレーム側連結片５９ｂとの間に連結される他方の固定用レバー６０ｂとで構成されている。両固定用レバー６０ａ，６０ｂはそれぞれ六角穴付きボルト６１によって着脱自在に締結されている。
【００４８】
尚、図３に示すように、上記中間傾斜角度Ｂは鉛直中立位置Ｎ（傾斜角度＝０°）と最大傾斜角度Ａとの間のいずれの角度に設定してもよい。例えば、最大傾斜角度Ａを２５°、中間傾斜角度Ｂを１０°に設定したり、或いは、それ以外の任意の角度に設定してもよい。
【００４９】
以下、上記構成における作用を説明する。
三輪自転車１は下記三種類の切換機能を有している。
（１）後フレーム４に対して前フレーム３を鉛直中立位置Ｎに固定する固定切換機能。
（２）上記固定機能を解除して、後フレーム４に対して前フレーム３を揺動自在にし、この際の前フレーム３の傾斜角度を最大傾斜角度Ａに切換える最大傾斜角度切換機能。
（３）上記固定機能を解除して、後フレーム４に対して前フレーム３を揺動自在にし、この際の前フレーム３の傾斜角度を中間傾斜角度Ｂに切換える中間傾斜角度切換機能。
【００５０】
以下、上記（１）〜（３）の切換機能について説明する。
（１）固定切換機能について
図１２に示すように、六角穴付きボルト６１を用いて、一方の固定用レバー６０ａを前フレーム側連結片５８と一方の後フレーム側連結片５９ａとの間に連結し、他方の固定用レバー６０ｂを前フレーム側連結片５８と他方の後フレーム側連結片５９ｂとの間に連結する。これにより、後フレーム４に対して前フレーム３が鉛直中立位置Ｎに固定され、前フレーム３の左右への揺動が阻止される。
（２）最大傾斜角度切換機能について
図５に示すように、両方の固定用レバー６０ａ，６０ｂを取外して、後フレーム４に対する前フレーム３の固定を解除する。これにより、前フレーム３は後フレーム４に対して左右両側へ揺動可能となる。
【００５１】
そして、六角レンチ等の締付工具を用いて両六角穴付きボルト４７を緩め、図１０の仮想線で示すように、両取付位置変更部材３９を揺動規制部材３８と取付部材４６との間から左右横方向へ脱抜して取外し、その後、上記締付工具を用いて両六角穴付きボルト４７を締め付ける。
【００５２】
これにより、図５に示すように、揺動規制部材３８が取付部材４６に装着され、揺動規制部材３８の位置が取外された取付位置変更部材３９の挿入板部５１の板厚分だけ下降し、円周軌道２４の半径方向における揺動規制部材３８の規制面４３，４４と鉛直中立位置Ｎのメインフレーム１０との間隔Ｓが拡大する。
【００５３】
したがって、例えば、後フレーム４に対して前フレーム３が鉛直中立位置Ｎから左側へ揺動した場合、図５の実線で示すように、回動軸２１が左へ回動するとともに前フレーム３のメインフレーム１０が円周軌道２４上を左側へ揺動し、メインフレーム１０が揺動規制部材３８の左側の規制面４４に当接することにより、前フレーム３はこれ以上左側へ揺動することを規制される。この際、メインフレーム１０が鉛直中立位置Ｎから左側の規制面４４に当接するまでに円周軌道２４上を揺動する揺動範囲が下記（３）の場合よりも拡大される。
【００５４】
また、前フレーム３が右側へ揺動した場合も同様に、回動軸２１が右へ回動するとともに前フレーム３のメインフレーム１０が円周軌道２４上を右側へ揺動し、メインフレーム１０が揺動規制部材３８の右側の規制面４３に当接することにより、前フレーム３はこれ以上右側へ揺動することを規制される。この際、メインフレーム１０が鉛直中立位置Ｎから右側の規制面４３に当接するまでに円周軌道２４上を揺動する揺動範囲が下記（３）の場合よりも拡大される。
【００５５】
これにより、図３に示すように、揺動規制部材３８で規制される前フレーム３の左右の傾斜角度がそれぞれ最大傾斜角度Ａに切換えられ、前フレーム３は、後フレーム４に対して、左右両側にそれぞれ最大傾斜角度Ａまで傾斜して揺動可能となる。
（３）中間傾斜角度切換機能について
図６に示すように、両方の固定用レバー６０ａ，６０ｂを取外して、後フレーム４に対する前フレーム３の固定を解除する。これにより、前フレーム３は後フレーム４に対して左右両側へ揺動可能となる。
【００５６】
そして、六角レンチ等の締付工具を用いて両六角穴付きボルト４７を緩め、揺動規制部材３８を取付部材４６から持ち上げ、図１０の実線で示すように、両取付位置変更部材３９の挿入板部５１を左右横方向から揺動規制部材３８と取付部材４６との間に挿入し、その後、上記締付工具を用いて両六角穴付きボルト４７を締め付ける。
【００５７】
これにより、図６に示すように、揺動規制部材３８が取付位置変更部材３９と共に取付部材４６に装着され、揺動規制部材３８の位置が取付位置変更部材３９の挿入板部５１の板厚分だけ上昇し、円周軌道２４の半径方向における揺動規制部材３８の規制面４３，４４と鉛直中立位置Ｎのメインフレーム１０との間隔Ｓが縮小する。
【００５８】
したがって、例えば、後フレーム４に対して前フレーム３が鉛直中立位置Ｎから左側へ揺動した場合、図６の実線で示すように、メインフレーム１０が揺動規制部材３８の左側の規制面４４に当接することにより、前フレーム３はこれ以上左側へ揺動することを規制される。この際、メインフレーム１０が鉛直中立位置Ｎから左側の規制面４４に当接するまでに円周軌道２４上を揺動する揺動範囲が上記（２）の場合よりも縮小される。
【００５９】
また、前フレーム３が右側へ揺動した場合も同様に、メインフレーム１０が揺動規制部材３８の右側の規制面４３に当接することにより、前フレーム３はこれ以上右側へ揺動することを規制される。この際、メインフレーム１０が鉛直中立位置Ｎから右側の規制面４３に当接するまでに円周軌道２４上を揺動する揺動範囲が上記（２）の場合よりも縮小される。
【００６０】
これにより、図３に示すように、揺動規制部材３８で規制される前フレーム３の左右の傾斜角度がそれぞれ中間傾斜角度Ｂに切換えられ、前フレーム３は、後フレーム４に対して、左右両側にそれぞれ中間傾斜角度Ｂまで傾斜して揺動可能となる。
次に、上記（１）〜（３）の切換機能を有する三輪自転車１の使用方法の一例を説明する。
【００６１】
三輪自転車１の運転に不慣れな乗員が後フレーム４に対して前フレーム３を過度に傾斜させてバランスを崩してしまう恐れがある場合、上記（１）固定切換機能で説明したように、後フレーム４に対して前フレーム３を鉛直中立位置Ｎに固定し、前フレーム３の左右への揺動を阻止しておく。これにより、前フレーム３が過度に傾斜してバランスを崩してしまう恐れは解消される。
【００６２】
そして、上記のように前フレーム３を鉛直中立位置Ｎに固定した状態での運転に慣れてくると、次に、上記（３）中間傾斜角度切換機能で説明したように、揺動規制部材３８で規制される前フレーム３の左右の傾斜角度をそれぞれ中間傾斜角度Ｂに切換える。
【００６３】
これにより、旋回走行時、前フレーム３は、後フレーム４に対して、最大傾斜角度Ａよりも小さな中間傾斜角度Ｂまでしか傾斜しないため、前フレーム３が過度に傾斜してしまうのを防止することができ、不慣れな乗員であっても三輪自転車１のバランスを保ち易く且つ三輪自転車１をスムーズに旋回させることができる。
【００６４】
このようにして、前フレーム３の傾斜角度が中間傾斜角度Ｂに規制されるように切換えられた三輪自転車１に乗員が充分に乗り慣れた段階で、次に、上記（２）最大傾斜角度切換機能で説明したように、揺動規制部材３８で規制される前フレーム３の左右の傾斜角度をそれぞれ最大傾斜角度Ａに切換える。これにより、乗員は、前フレーム３の傾斜角度が最大傾斜角度Ａに規制された三輪自転車１に、無理なく段階的に乗り慣れていくことができる。
【００６５】
また、上記（２）（３）の場合において、図１１に示すように、後フレーム４に籠１４を取付けたままで、六角レンチ等の締付工具を籠１４の内側から操作用開口部５４に挿通して六角穴付きボルト４７を回すことができるため、籠１４を後フレーム４から取外すことなく、取付位置変更部材３９を着脱することができる。これにより、揺動規制部材３８で規制される前フレーム３の傾斜角度を最大傾斜角度Ａと中間傾斜角度Ｂとのいずれかの傾斜角度に切換える際、その都度籠１４を後フレーム４から取外す必要はなく、傾斜角度の切換作業が簡単に行える。
【００６６】
また、取付位置変更部材３９を着脱する際、後フレーム４の左右外側方から指先で操作板部５２を摘んで取付位置変更部材３９を左右横方向に動かすことにより、取付位置変更部材３９の着脱作業が容易に行える。
【００６７】
また、１つの揺動規制部材３８に右側の規制面４３と左側の規制面４４との両者を具備したため、１つの揺動規制部材３８で、前フレーム３の左右両側の傾斜角度を規制することができ、したがって、部品点数が減り、揺動規制部材３８を取付けるために必要な取付用スペースが縮小され、小型化を図ることができる。
【００６８】
また、上記（２）（３）の場合において、後フレーム４に対して前フレーム３が鉛直中立位置Ｎから左側へ揺動した場合、図８の仮想線で示すように、メインフレーム１０が円周軌道２４上を左側へ揺動し、一方の復元レバー３０が上記メインフレーム１０に押されて軸心２０を中心にメインフレーム１０と同方向へ揺動し、一方の復元レバー３０の下端部が他方の復元レバー３１の下端部から右側へ離間して引張りコイルばね３２が引き伸ばされ、この引張りコイルばね３２の引張力が、一方の復元レバー３０を介して、復元力としてメインフレーム１０に左側から右向き（揺動方向の反対方向）に作用する。これにより、左側へ揺動した前フレーム３を容易に鉛直中立位置Ｎに復元することができる。
【００６９】
また、後フレーム４に対して前フレーム３が鉛直中立位置Ｎから右側へ揺動した場合も同様に、メインフレーム１０が円周軌道２４上を右側へ揺動し、他方の復元レバー３１が上記メインフレーム１０に押されて軸心２０を中心にメインフレーム１０と同方向へ揺動し、他方の復元レバー３１の下端部が一方の復元レバー３０の下端部から左側へ離間して引張りコイルばね３２が引き伸ばされ、この引張りコイルばね３２の引張力が、他方の復元レバー３１を介して、復元力としてメインフレーム１０に右側から左向き（揺動方向の反対方向）に作用する。これにより、右側へ揺動した前フレーム３を容易に鉛直中立位置Ｎに復元することができる。
【００７０】
上記実施の形態では、補助動力を備えていない三輪自転車１を挙げたが、モータ等の補助動力を備えた電動式の三輪自転車であってもよい。
上記実施の形態では、図１２に示すように、左右一対の固定用レバー６０ａ，６０ｂを用いて前フレーム３を固定しているが、どちらか片方のレバーのみを用いて固定してもよい。
【００７１】
上記実施の形態では、図１０に示すように、取付位置変更部材３９を左右横方向から着脱自在に構成しているが、前方又は後方から着脱自在に構成してもよい。
上記実施の形態では、前フレーム３を最大傾斜角度Ａと中間傾斜角度Ｂとの二種類の傾斜角度に切換えているが、取付位置変更部材３９の挿入板部５１と取付部材４６との間又は上記挿入板部５１と揺動規制部材３８との間に、板状の別の取付位置変更部材を挿入して、三種類以上の傾斜角度に切換えられるようにすることも可能である。
【００７２】
また、上記挿入板部５１の板厚が異なる複数種類の取付位置変更部材３９を製作しておき、乗員の好みや体格或いは三輪自転車１のサイズ等の諸条件に応じて、中間傾斜角度Ｂの値を変更することも可能である。例えば、挿入板部５１の板厚が分厚い取付位置変更部材３９を装着した場合、中間傾斜角度Ｂは小さな値となり、挿入板部５１の板厚が薄い取付位置変更部材３９を装着した場合、中間傾斜角度Ｂは大きな値となる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、揺動式の三輪自転車の運転に不慣れな人にとって非常に有用であり、無理なく段階的に三輪自転車の運転に慣れていくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態における三輪自転車の側面図
【図２】同、三輪自転車の後フレームの平面図
【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視図
【図４】図２におけるＹ−Ｙ矢視図
【図５】同、三輪自転車の後フレームに対する前フレームの傾斜角度を最大傾斜角度に規制した際の揺動規制部材とメインフレームとの位置関係を示す断面図
【図６】同、三輪自転車の後フレームに対する前フレームの傾斜角度を中間傾斜角度に規制した際の揺動規制部材とメインフレームとの位置関係を示す断面図
【図７】同、三輪自転車の揺動復元装置の斜視図
【図８】同、三輪自転車の揺動復元装置の動きを示す概略図
【図９】同、三輪自転車の揺動規制部材と取付位置変更部材とを取外した際の斜視図
【図１０】同、三輪自転車の揺動規制部材と取付位置変更部材とを装着した際の平面図
【図１１】図１０におけるＸ−Ｘ矢視図
【図１２】同、三輪自転車の固定装置の図
【図１３】従来の三輪自転車の後方から見た断面図
【符号の説明】
【００７５】
１      三輪自転車
３      前フレーム
４      後フレーム
５      前輪
６      シート
１０    メインフレーム
１２ａ，１２ｂ    後輪
１４    籠
１４ａ  底部
２０    軸心
２１    回動軸
２４    円周軌道
３８    揺動規制部材
３９    取付位置変更部材（傾斜角度切換手段）
４３，４４    規制面
４６    取付部材
４７    六角穴付ボルト（締結部材）
５４    操作用開口部
Ａ      最大傾斜角度
Ｂ      中間傾斜角度
Ｄ      所定間隔
Ｎ      鉛直中立位置
Ｓ      間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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