(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置において、
搬送されてくるシートの斜行量を検知するためのシート検知手段と、
シート搬送方向と直交する方向に所定間隔で設けられ、それぞれ独立してシートを搬送し、かつ前記シート検知手段により検知したシートの斜行量に応じてそれぞれのシート搬送量が制御されることによりシートの斜行を補正する一対の斜行補正手段と、
前記斜行補正手段の少なくとも一方をシート搬送方向と直交する方向に移動する移動手段と、
前記斜行補正手段による前記斜行補正動作中に生じるシートの歪量を予め計算する演算手段と、
前記移動手段を制御して前記斜行補正手段の少なくとも一方を移動させる制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記斜行補正手段による斜行補正動作中に、前記演算手段の演算結果に基づいて、シートを挟持した状態の前記斜行補正手段の少なくとも一方の斜行補正手段を他の斜行補正手段との間隔が拡がる方向に移動するよう前記移動手段を制御し、斜行補正動作中に生じるシートの歪を解消することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送するシート搬送装置において、
搬送されてくるシートの斜行量を検知するためのシート検知手段と、
シート搬送方向と直交する方向に所定間隔で設けられ、それぞれ独立してシートを搬送し、かつ前記シート検知手段により検知したシートの斜行量に応じてそれぞれのシート搬送量が制御されることによりシートの斜行を補正する一対の斜行補正手段と、
前記斜行補正手段の少なくとも一方をシート搬送方向と直交する方向に移動する移動手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記斜行補正手段による斜行補正動作中に、前記演算手段の演算結果に基づいて、シートを挟持した状態の前記斜行補正手段の少なくとも一方の斜行補正手段を他の斜行補正手段との間隔が拡がる方向に移動するよう前記移動手段を制御して斜行補正動作中に生じるシートの歪を解消し、斜行補正動作中に移動した前記斜行補正手段の少なくとも一方を、シートを挟持していない状態のときに、前記移動手段によって初期の斜行補正手段の間隔になるように戻すことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する前記請求項１又は２記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートとしての原稿を搬送する請求項１又は２記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの斜行を補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正を行う斜行補正部を備えている。
【０００３】
また、近年の画像形成装置においては、デジタル化により、搬送されるシート間の離間距離を短くすることが可能となっている。しかし、このようにシート間の離間距離が短くなると、処理速度が高速化し、これに伴いシートが搬送される際に発生する斜行を短時間で補正する必要がある。
【０００４】
ここで、従来の斜行補正部としては、例えば停止したローラ対のニップ部にシートの先端を突き当てて斜行を補正する方式のものがあるが、このような方式の場合、シート間の離間距離が短い場合には対応が困難であることから、最近ではシートを搬送しつつ斜行を補正する、所謂アクティブレジストレーション方式と称する方式を採用している（特許文献１参照）。
【０００５】
図８は、このようなアクティブレジストレーション方式を採用した従来の斜行補正部の構成を示すものであり、図８において、１０１ａ，１０１ｂは画像形成手段となる感光ドラム１００のシート搬送方向上流で、矢印で示すシート搬送方向と略直交する方向（以下、幅方向という）に所定の間隔を設けて配置された２つのセンサである。
【０００６】
また、１０３ａ、１０３ｂはレジストローラ対であり、このレジストローラ対１０３ａ，１０３ｂは幅方向に、かつ同軸状に所定間隔を設けて配置されると共に、それぞれモータ１０２ａ，１０２ｂにより独立して駆動されるようになっている。
【０００７】
ここで、このような構成の斜行補正部において、下流から搬送されたシートＰの先端がそれぞれセンサ１０１ａ，１０１ｂを横切ると、センサ１０１ａ，１０１ｂからシートが横切ったことを示す信号が出力される。
【０００８】
そして、不図示の制御部は、モータ１０２ａ，１０２ｂにより夫々独立して駆動制御されるレジストローラ対１０３ａ，１０３ｂによるシートＰの搬送量をセンサ１０１ａ，１０１ｂからの信号に基づいて検知された斜行量に応じて制御するようにしており、このような制御により、シートＰの斜行を補正するようにしている。
【０００９】
なお、レジストローラ対１０３ａ，１０３ｂによるシートＰの搬送量の制御は、例えば、図８の破線で示す状態に斜行したシートＰを補正するために一方側（進んだ側）のレジストローラ対１０３ｂの搬送速度を他方側（遅れた側）のレジストローラ対１０３ａの搬送速度よりも遅くする、或いは他方側（遅れた側）のレジストローラ対１０３ａの搬送速度を一方側（進んだ側）のレジストローラ対１０３ｂの搬送速度よりも速くするという制御である。そして、このようなシートＰのシート搬送速度に基づく搬送量の制御により、図８の実線で示すようにシートＰの斜行が補正される。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−０５８７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような斜行補正部を備えた従来のシート搬送装置においては、レジストローラ対１０３ａ，１０３ｂによるシートＰの搬送量を変化させるためには、駆動制御されるレジストローラ対１０３ａ，１０３ｂの回転数にシートＰの搬送量が正確に対応することが必要であり、このためレジストローラ対１０３ａ，１０３ｂにおいてシートＰの挟持力がある程度確保されていることが要求される。
【００１２】
さらに近年ではカラー化の発展などによるユーザーニーズの多様化から、シートＰの坪量は５０ｇ／ｍ２程度の薄紙から３００ｇ／ｍ２以上の厚紙まで同じレジストローラ対１０３ａ，１０３ｂで搬送する必要があり、慣性力の大きな厚紙を正確に搬送するために、挟持力を今まで以上に高めに設定する必要がある。
【００１３】
しかし、このように挟持力を高めに設定した場合、斜行量が大きなシートＰを短時間で斜行補正する際、図９に示すように、幅方向前奥で搬送速度差を与えられつつレジストローラ対１０３ａ，１０３ｂにより挟持搬送されるシートＰは、シートＰの幅方向の中央部に向かって歪が生じる場合がある。これは、一方のレジストローラ１０３ａの送り量が多く、他方のレジストローラ１０３ｂの送り量が少なく、この送り量の差により生じるものであり、特に薄紙などの曲げ剛性の低いシートが顕著に生じる。
【００１４】
ここで、シートＰが、薄紙等の曲げ剛度が低い傾向にあるものの場合、このような歪が生じると、歪の原因となったストレスが斜行補正後に解放されず、このため、シートに波打ちあるいはシワが発生し、シートがダメージを受けるという問題があった。
【００１５】
一方、シートＰが、曲げ剛度の高い厚紙等の場合は、中央部に寄ったストレスを外側に解放しようとするため、レジストローラ対１０３ａ，１０３ｂの挟持ポイントであるニップ部においてスリップを引き起こし、高精度な斜行補正の妨げになっていた。
【００１６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、斜行補正動作中のシートのダメージを防ぐことができると共に、高精度な斜行補正が可能なシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、搬送されてくるシートの斜行量を検知するためのシート検知手段と、シート搬送方向と直交する方向に所定間隔で設けられ、それぞれ独立してシートを搬送し、かつ前記シート検知手段により検知したシートの斜行量に応じてそれぞれのシート搬送量が制御されることによりシートの斜行を補正する一対の斜行補正手段と、前記斜行補正手段の少なくとも一方をシート搬送方向と直交する方向に移動する移動手段と、前記斜行補正手段による前記斜行補正動作中に生じるシートの歪量を予め計算する演算手段と、前記移動手段を制御して前記斜行補正手段の少なくとも一方を移動させる制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記斜行補正手段による斜行補正動作中に、前記演算手段の演算結果に基づいて、シートを挟持した状態の前記斜行補正手段の少なくとも一方の斜行補正手段を他の斜行補正手段との間隔が拡がる方向に移動するよう前記移動手段を制御し、斜行補正動作中に生じるシートの歪を解消することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のように、シートを挟持した状態の一対の斜行補正手段の少なくとも一方を他方の斜行補正手段との間隔が拡がる方向に移動させ、一対の斜行補正手段による斜行補正動作中にシートに生じたシート搬送方向と直交する方向の歪を斜行補正動作中に解消する。これにより、斜行補正動作中のシートのダメージを防ぐことができると共に、高精度な斜行補正が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の断面図である。
【００２１】
図１において、１００は画像形成装置、１０１は画像形成装置本体であり、この画像形成装置本体１０１の上部には、原稿の画像情報を読み取るための画像読取部１０２が配置されている。ここで、この画像読取部１０２は、固定して設けられた透明ガラス板からなる原稿台１と、原稿台１の所定の位置に画像面を下向きにして載置された原稿を押圧固定する原稿圧着板１ａと、原稿台１の下側に設けられ、原稿を光学的に読み取る光学読取系２を備えている。そして、原稿画像を読み取る場合には、光学読取系２を所定の速度で左右方向に移動（走査）させることにより、原稿画像を読み取るようにしている。
【００２２】
また、この画像読取部１０２の下部には、画像読取部１０２により取得した画像情報データに応じてシートＰに画像を形成する画像形成部１０３が設けられている。そして、この画像形成部１０３は、感光ドラム５と、感光ドラム５の表面にトナー像を形成する現像器６と、感光ドラム５の表面に形成されたトナー像を転写する転写ローラ１３等を備えている。
【００２３】
また画像形成装置本体１０１の下部には、紙や合成樹脂等で構成されるシートＰを積載収納したカセット７ａ，７ｂと、ピックアップローラ８ａ，８ｂ等を備えたシート給送装置１０４が設けられている。そして、このシート給送装置１０４と画像形成部１０３との間に、搬送ローラ１１と、斜行補正部１２を備えたシート搬送装置１０５が設けられている。
【００２４】
そして、シート給送装置１０４から給送されたシートＰは搬送ローラ１１により、斜行補正部１２に導かれるようになっている。なお、２４は、手差し給紙部であり、この手差し給紙部からのシートは、搬送ローラ２５，１１により斜行補正部１２に導かれるようになっている。
【００２５】
そして、このような構成の画像形成装置１００では、画像を形成する場合には、まず画像読取部１０２によって原稿画像を読み取った後、不図示のコントローラによりレーザ発振器に信号が送られ、画像情報に応じてレーザ光が発せられる。次に、このレーザ光が回転しているポリゴンミラー３に反射し、更に反射ミラー４に反射して再び折り返されることで、表面が一様に帯電された感光ドラム５の表面に照射される。
【００２６】
これにより、感光ドラム５の表面に静電画像が形成され、さらにこの後、この静電画像を現像器６により現像することにより、感光ドラム５の表面にトナー画像が形成され、可視像化される。
【００２７】
一方、カセット７ａ，７ｂに収容されたシートＰはピックアップローラ８ａ，８ｂにより選択的に繰り出された後、フィードローラ９ａ，９ｂ及びリタードローラ１０ａ，１０ｂにより構成される分離部により１枚ずつ分離給送される。この後、搬送ローラ対１１により斜行補正部１２に導かれる。
【００２８】
そして、この斜行補正部１２において、シートＰは後述するように搬送されつつ斜行が補正され、この後、感光ドラム５の回転に合わせたタイミングで感光ドラム５と転写ローラ１３とにより構成される転写部に送られる。この転写部予め感光ドラム５上に形成されているトナー像が転写される。
【００２９】
さらに、このようにトナー画像が転写された後、シートＰは、搬送ベルト１４により定着装置１５に導かれる。この定着装置１５において定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとによって挟持搬送される際に加熱、加圧処理されることにより、トナー画像がシートＰに永久定着される。
【００３０】
この後、定着装置１５から排出されたシートＰは、フェイスアップ排紙の際は、フラッパ１６ａ，１６ｂを適宜切り換えることにより、排出ローラ対１９に挟持搬送されて画像面が上向きで排出トレイ２２上に排出される。また、フェイスダウン排紙の際は、排出ローラ対１９の所定のタイミングでの逆転と、排出ローラ対２０，２１により画像面が下向きで排出トレイ２３上に排出される。
【００３１】
さらに、シートＰの両面に画像を形成する場合には、定着装置１５から排出されたシートＰは、フラッパ１６ａ，１６ｂを適宜切り換えることで両面パス１７に導かれて表裏面が反転した後、搬送ローラ対１８により斜行補正部１２に搬送される。以後、片面と同一のプロセスを経て機外に排出される。
【００３２】
また、手差しトレイ２４にセットされたシートＰは給送ローラ２５により給送されて搬送ローラ対１１により斜行補正部１２に搬送される。そして、この斜行補正部１２により斜行が補正され、感光ドラム５の回転に合わせたタイミングで感光ドラム５と転写ローラ１３とにより構成される転写部に送られてトナー画像が形成され、この後、画像定着を行って機外に排出される。
【００３３】
図２は、斜行補正部１２の斜視図であり、図２において、１２ａ、１２ｂはレジストローラ対である。なお、このシートＰが給送される際に発生する斜行を補正する複数、本実施の形態においては２つの斜行補正手段であるレジストローラ対１２ａ，１２ｂは、シートＰを搬送しつつ斜行を補正する所謂アクティブレジストレーション方式のものである。
【００３４】
ここで、このレジストローラ対１２ａ，１２ｂは、後述するシートセンサにより検知されるシートの斜行量に応じてそれぞれのシート搬送量が制御されることによりシートの斜行を補正するものである。このレジストローラ対１２ａ，１２ｂシート搬送方向である図２の矢印ａ方向と略直交する幅方向で同軸状に配置された回転駆動軸２６，２７に夫々固定されている。そして、互いに所定の間隔を有して配置された回転体となるレジストローラ２８，２９と、このレジストローラ２８，２９に夫々圧接して従動回転する従動回転体であるコロ３０，３１とにより構成されている。
【００３５】
なお、３２、３３はレジストローラ２８，２９の駆動手段となるモータであり、このモータ３２，３３によりレジストローラ２８，２９は夫々独立して回転駆動されるようになっている。なお、このモータ３２，３３は、後述する図３に示す制御手段である制御装置７０により駆動制御されるようになっている。
【００３６】
ところで、本実施の形態において、レジストローラ対１２ａ，１２ｂが固定されている回転駆動軸２６，２７は、例えば不図示のウォームギアを備えた移動手段３８，３９により軸方向（幅方向）に移動可能に構成されている。そして、この移動手段３８，３９を制御装置７０によって制御することにより、レジストローラ対１２ａ，１２ｂを移動させることが出来るようになっている。例えば、レジストローラ２８，２９とコロ３０，３１とのニップ部の幅方向の離間距離がＬ１である実線で示す位置（初期位置）から、ニップ部の幅方向の離間距離がＬ２である破線で示す位置の間の任意の位置に移動させることが出来るようになっている。
【００３７】
また、３４、３５はレジストローラ対１２ａ，１２ｂのシート搬送方向下流側に、夫々所定の間隔を有して幅方向に配置されている２つ（複数）のシート検知手段となるシートセンサであり、このシートセンサ３４，３５からの出力に基づいて制御装置７０はシートＰの斜行量を検知するようになっている。なお、シートセンサ３４，３５のシート幅方向の離間間隔はＭ１である。
【００３８】
ここで、このシートセンサ３４，３５は、搬送されるシートＰの下面側に配置されたＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子３４ａ，３５ａと、シートＰの上面側に配置された受光素子３４ｂ，３５ｂとにより構成されている。
【００３９】
なお、搬送されるシートＰの下面側で発光素子３４ａ，３５ａの上方には所定の幅のスリット３７ａが形成されたスリット板３７が配置されている。発光素子３４ａ，３５ａから出射された光はスリット板３７のスリット３７ａを夫々通過して受光素子３４ｂ，３５ｂにより検知される。そして、このようなスリット３７ａを介在させることでシートＰの端部位置を精度良く検知することができる。
【００４０】
そして、このような斜行補正部１２において、シートＰがレジストローラ対１２ａ，１２ｂに進入し、シート先端が発光素子３４ａ，３５ａと受光素子３４ｂ，３５ｂとの間の光路を遮断すると、シートセンサ３４，３５が夫々所定のタイミングでＯＦＦとなる。そして、その時間差に基づいてシートＰの斜行量が測定される。
【００４１】
図４は斜行したシートＰがシートセンサ３４，３５により検知された時の検知信号の一例を示すものである。図４においては、先ず、シートセンサ３４がシートＰの先端を検知してＯＦＦとなり、そのＴ１時間後にシートセンサ３５がシートＰの先端を検知してＯＦＦとなったことを示している。
【００４２】
そして、このようにシートセンサ３４，３５により検知された検知信号は、図３に示す制御装置７０の斜行量演算部７１に入力され、この斜行量演算部７１において検知信号の時間差からシートＰの斜行量が演算される。さらに、演算された斜行量に基づき制御量演算部７２により、シートＰの斜行を補正するために必要なレジストローラ２８，２９によるシート搬送量が算出される。これに基づき、制御装置７０はモータ３２，３３を制御し、レジストローラ２８，２９の回転速度の制御を行うようにしている。
【００４３】
例えば、レジストローラ対１２ａ，１２ｂが、図２の実線で示す、レジストローラ２８，２９とコロ３０，３１とのニップ部の幅方向の離間距離がＬ１となる位置（初期位置）に設定されたとする。このとき、シートセンサ３４，３５を使用して図５に示すシートＰの斜行量に応じたシートＰの補正搬送距離Ｌｓを求める場合、このシートＰの斜行を補正するのに必要な補正搬送距離Ｌｓは下記の（１）式により求められる。
【００４４】
なお、Ｔ１はシートセンサ３４，３５が夫々シートＰの先端を検知した時間差、Ｍ１はシートセンサ３４，３５の幅方向の離間間隔、Ｌ１はレジストローラ２８，２９とコロ３０，３１との夫々のニップ部の幅方向の離間距離、ＶはシートＰの搬送速度である。
【００４５】
Ｌｓ＝Ｌ１（Ｔ１Ｖ／Ｍ１）・・・（１）
【００４６】
即ち、補正搬送距離Ｌｓ分だけ、この場合であれば、例えばシートＰの進んだ側のモータ３３の回転速度を一旦遅くしてから再び元の回転速度に戻すことでシートＰの搬送量を左右でずらし、これによりシートＰの斜行を補正することができる。
【００４７】
ところで、既述したようにシートＰの斜行量が大きい場合、この斜行量の大きなシートＰを短時間で斜行補正するようにすると、シートＰはレジストローラ対１２ａ，１２ｂにより搬送速度差を与えられつつ挟持搬送される。この結果、シートＰは、シートの幅方向の中央部に向かって歪が発生する（図９参照。）。
【００４８】
次に、レジストローラ対１２ａ，１２ｂのレジストローラ２８，２９及びコロ３０，３１のニップ位置が図２の実線で示す位置（ニップ部の幅方向の離間距離Ｌ１）にある状態における、斜行量に応じたシートＰの中央部での歪量の求め方について説明する。なお、本実施の形態において、このような歪量の演算は演算手段である制御量演算部７２にて行う。
【００４９】
既述したように、シートＰの補正搬送距離Ｌｓは上記（１）式により求められるが、その時の、図５に示す入力斜行角度θは、簡略的に下記の（２）式で表される。
【００５０】
ｔａｎθ＝Ｌｓ／Ｌ１  ・・・（２）
【００５１】
また、レジストローラ２８，２９とコロ３０，３１のニップ部の幅方向の離間距離Ｌ１の範囲内で、斜行補正動作により搬送量を相対的にずらしたことにより、シートＰが中央方向へ押込まれて生じる歪の量をＳとすると、この歪量Ｓは下記の（３）式となる。
【００５２】
Ｓ／Ｌｓ＝ｔａｎ（θ／２）  ・・・（３）
【００５３】
ここで、上記式（２）を変形すると下記の（４）式となる。
【００５４】
ｔａｎθ＝ｔａｎ（θ／２＋θ／２）
＝｛ｔａｎ（θ／２）＋ｔａｎ（θ／２）｝／｛１−ｔａｎ（θ／２）×ｔａｎ（θ／２）｝＝Ｌｓ／Ｌ１・・・（４）
【００５５】
そして、この（４）式に（３）式を代入すると、下記の（５）式となる。
【００５６】
｛Ｓ／Ｌｓ＋Ｓ／Ｌｓ｝／｛１−Ｓ／Ｌｓ×Ｓ／Ｌｓ｝＝Ｌｓ／Ｌ１・・・（５）
【００５７】
よって、シートＰが中央方向へ押込まれる歪量Ｓは、下記の（６）式で表すことができる。
【００５８】
Ｓ＝（Ｌ１２＋Ｌｓ２）１／２  −Ｌ１・・・（６）
【００５９】
ここで、本実施の形態において、既述したようにレジストローラ対１２ａ，１２ｂを幅方向に移動可能としている。そして、このレジストローラ対１２ａ，１２ｂを、図６に示すように斜行補正動作中に幅方向に移動可能とすることにより、斜行補正動作中に発生する歪量分を幅方向に解放することができる。
【００６０】
即ち、レジストローラ対１２ａ，１２ｂが斜行補正動作により搬送量を相対的にずらし始めてから、斜行量に応じたシートＰの補正搬送距離Ｌｓを移動させて斜行補正が完了するまでの間に、レジストローラ対１２ａ，１２ｂを移動するように制御する。このように、レジストローラ対１２ａ，１２ｂをニップ部の間隔が拡がる方向である幅方向外側に向かって、略歪量Ｓに相当する量だけ移動するように制御することにより、斜行補正動作中に歪が発生するのを防ぐことができる。
【００６１】
例えば、レジストローラ対１２ａ，１２ｂのニップ部の幅方向離間距離Ｌ１が２５０ｍｍ、シートセンサ３４，３５の幅方向離間間隔Ｍ１が２００ｍｍ、シートＰの搬送速度Ｖが３００ｍｍ／ｓの条件とする。ここで、この条件下で斜行角度θが１０°でシートＰが搬送されてきた場合、シートセンサ３４，３５の検知時間差Ｔ１は１１７．６ｍｓであり、ニップ部でのシートＰ補正搬送距離Ｌｓは４４．１ｍｍとなる。そして、この時の斜行補正動作によって発生する歪量Ｓは３．９ｍｍである。
【００６２】
ここで、斜行補正制御方法として、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの一方を停止させて他方を搬送速度Ｖ＝３００ｍｍ／ｓのまま搬送する制御を採用したとすれば、ニップ部のシート幅方向離間距離Ｌ１＝２５０ｍｍでの補正時間は１４７ｍｓとなる。したがって、制御装置７０は、斜行補正動作開始から１４７ｍｓ以内にレジストローラ対１２ａ，１２ｂを幅方向外側に向かって、３．９ｍｍ移動させるよう移動手段３８，３９を制御する。
【００６３】
なお、このような移動制御方法としては、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの一方を停止させて他方のみ移動させると共に、その移動量を３．９ｍｍ、移動速度を３０ｍｍ／ｓ程度に設定すれば、上記斜行補正終了時間内に移動することができる。あるいは、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの両方を同時に移動させ、各々の移動量を約２ｍｍ、移動速度を１５ｍｍ／ｓ程度に設定するようにしても、上記斜行補正終了時間内に移動することができる。
【００６４】
このように、レジストローラ対１２ａ，１２ｂによる斜行補正動作中に、シートＰを挟持した状態の一対のレジストローラ対１２ａ，１２ｂの少なくとも一方を、間隔が拡がる方向に移動させるようにする。
【００６５】
これにより、斜行補正動作によりシートＰに生じた歪を斜行補正動作中に解消することができ、斜行補正動作中のシートＰのダメージの発生、特に薄紙搬送に関しては波打ちやシワの発生を防ぐことができる。さらに、厚紙に関しては捩れ力がニップ部に伝わり、スリップすることによる斜行補正能力低下を防止することができ、高精度な斜行補正が可能となる。
【００６６】
ところで、本実施の形態において、制御装置７０は、上記斜行補正動作に伴う歪解消動作を繰り返し行う。そして、この際、少なくともレジストローラ対１２ａ，１２ｂのニップ部の幅方向離間距離が稼動範囲外に到達するまでにニップ部の間隔が元の間隔Ｌ１となる位置に戻すように制御している。即ち、Ｌ１が図２の破線部Ｌ２に到達するまでに、移動手段３８，３９を制御してレジストローラ対１２ａ，１２ｂを、ニップ部の間隔が元の間隔Ｌ１となる位置に戻すように制御している。
【００６７】
なお、制御装置７０は、このようにレジストローラ対１２ａ，１２ｂを初期位置に戻すタイミングとして、シートＰを挟持していない状態のとき、例えば紙間やジョブの合間などにおいて戻すようにしている。そして、このようにレジストローラ対１２ａ，１２ｂを元の位置に戻すことにより、斜行補正動作によりシートＰに生じた歪を継続して斜行補正動作中に解消することができる。
【００６８】
なお、移動手段３８，３９による移動量は、シートＰの剛性、或はシートＰとレジストローラ２８，２９の摩擦係数等により必ずしも演算して求めた歪量相当分を移動させる必要がない場合には、適宜移動量を設定しても良い。
【００６９】
また、移動手段３８，３９の構成や制御方法は本実施の形態に限られたものではない。斜行補正動作によって発生する幅中央方向の歪量を計算する演算手段と、中央方向に向かう歪を解放するべくレジストローラニップ部を幅外側方向に略歪量相当移動せしめる移動手段３８，３９を有すれば良い。また、移動タイミングが斜行補正動作開始から終了するまでの間となる形態であれば、同様の効果が得られる。
【００７０】
また、本実施の形態において、制御装置７０は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂのシート搬送量を制御すると共に、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの少なくとも一方を移動させる制御を行うものとした。しかし、これら２つの制御を２つの制御手段により行うようにしても良い。
【００７１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７２】
図７は、本実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置の一例であるスキャナの構成を示す断面図である。
【００７３】
図７において、５０はスキャナである。このスキャナ５０は、固定された光学読取系に対して原稿Ｄを移動させることで原稿Ｄ上に記録された画像を読み取る、所謂流し読み自動原稿送り装置Ａと、この自動原稿送り装置Ａの下方に設けられた画像読取手段となる画像読取光学系Ｂとを備えている。
【００７４】
そして、自動原稿送り装置Ａにおいて、原稿トレイ４１上に積載された原稿Ｄはピックアップローラ４２により繰り出される。この後、分離ローラ対４３により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対４４により画像読取光学系Ｂによる画像読取が可能な画像読取部４５に搬送される。
【００７５】
ここで、本実施の形態においては、この画像読取部４５の原稿搬送方向上流側及び下流側に、既述した図２に示す構成のレジストローラ対１２ａ，１２ｂと略同様に構成されたレジストローラ対４６が配置されている。さらに、画像読取部４５を挟んで反対側に設けたレジストローラ対４７が配置されている。
【００７６】
このレジストローラ対４６により画像形成部４５の原稿搬送方向上流側から搬送されてくる原稿Ｄの斜行を補正し、レジストローラ対４７により画像読取部４５の原稿搬送方向下流側から搬送される原稿Ｄの斜行を補正するようになっている。そして、補正された原稿を画像読取部４５に搬送するようにしている。
【００７７】
次に、このように構成されたスキャナ５０の原稿画像読み取り動作について説明する。
【００７８】
例えば、原稿Ｄの片面の画像を読み取る場合には、原稿Ｄの画像面を上向きにして原稿トレイ４１上に載置してセットし、この原稿Ｄをピックアップローラ４２により繰り出した後、分離ローラ対４３により１枚ずつ分離給送する。この後、原稿Ｄを搬送ローラ対４４及びフラッパ５７によりレジストローラ対４６に導く。
【００７９】
そして、このレジストローラ対４６により原稿Ｄの斜行を補正しつつ、画像読取部４５に搬送することにより、画像読取部４５の下方に配された画像読取光学系Ｂにより原稿画像を読み取るようにする。なお、このように原稿画像を読み取った後、レジストローラ対４７、搬送ローラ対４８、フラッパ４９により原稿Ｄを矢印ｂ方向に導き、排出ローラ対５０により排出トレイ５１上に原稿面が下向きの状態で排出する。
【００８０】
また、原稿Ｄの両面の原稿画像を読み取る場合には、上述したように原稿Ｄを搬送して画像読取部４５において原稿トレイ４１上では上向きとなっていた第１面の原稿画像を読み取る。この後、レジストローラ対４７、搬送ローラ対４８、フラッパ４９により矢印ｃ方向に導く。
【００８１】
この後、原稿Ｄを、搬送ローラ対５２により反転してレジストローラ対４７に導き、このレジストローラ対４７により斜行を補正しつつ画像読取部４５に搬送し、画像読取光学系Ｂにより第２面の原稿画像を読み取るようにする。なお、このように画像を読み取った後、レジストローラ対４６、フラッパ５７により原稿Ｄを矢印ｄ方向に導き、この後、搬送ローラ対５３により、更に矢印ｂ方向に導き、排出ローラ対５０により排出トレイ５１上に第２面が上向きの状態で排出する。
【００８２】
なお、自動原稿送り装置Ａにより搬送するのが困難な厚い原稿Ｄや極端に薄い原稿Ｄ等の原稿画像を読み取る場合には、手差しトレイ５４上に原稿面を下向きにして原稿Ｄを載置してセットし、給送ローラ対５５及び搬送ローラ対５６により矢印ｅ方向に搬送する。そして、この原稿Ｄを、搬送ローラ対５２により搬送した後、レジストローラ対４７により斜行を補正しつつ画像読取部４５に搬送し、画像読取光学系Ｂにより原稿画像を読み取るようにする。
【００８３】
なお、このように原稿画像を読み取った後、原稿Ｄを、レジストローラ対４６、フラッパ５７により導いて矢印ｆ方向に搬送し、排出ローラ対５８により排出トレイ５９上に原稿面が下向きの状態で排出する。
【００８４】
ところで、本実施の形態においても、レジストローラ対４６，４７は、既述した第１の実施の形態と同様、シートセンサ３４，３５により検知した斜行量に応じてレジストローラ２８，２９の搬送速度を制御することにより、原稿Ｄの斜行補正を行うようにしている。
【００８５】
また、第１の実施の形態と同様の移動手段によりレジストローラ対４６，４７のそれぞれのレジストローラの間隔が拡がる方向に移動し、斜行補正動作によりシートＰに生じた歪を斜行補正動作中に解消するようにしている。これは、第１の実施の形態と同じであるため詳細な説明は省略する。これにより、斜行補正動作中のシートのダメージを防ぐことができると共に、高精度な斜行補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の断面図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を示す斜視図。
【図３】上記斜行補正部の制御ブロック図。
【図４】上記シート搬送装置に設けられたシートセンサのシートを検知した時の検知信号を示す図。
【図５】上記斜行補正部により斜行を補正する際に生じるシート中央部への歪量を説明する図。
【図６】上記斜行補正部における歪解消動作を説明する図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置の一例であるスキャナの構成を示す断面図。
【図８】従来の斜行補正部の構成を示す図。
【図９】従来の斜行補正部により斜行を補正する際に生じる歪を示す図。
【符号の説明】
【００８７】
１２ａ，１２ｂ  レジストローラ対
２８，２９      レジストローラ
３０，３１      コロ
３２，３３      モータ
３４，３５      シートセンサ
３８，３９      移動手段
４５            画像読取部
４６，４７      レジストローラ対
５０            スキャナ
７０            制御装置
７１            斜行量演算部
７２            制御量演算部
１００          画像形成装置
１０２          画像読取部
１０３          画像形成部
Ｐ              シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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