(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口の外縁を構成する外枠体と、
スライド移動可能に構成され且つ外側部が前記外枠体の内側部と当接して前記出入口が閉鎖状態となるドア本体と、
前記ドア本体をスライド移動させると共に、前記出入口が閉鎖状態となる寸前に前記ドア本体を前記外枠体に向けて押し付ける駆動部と、
前記ドア本体の近くに人体が存在しているか否かを検出する人体検出部と、
前記人体検出部による検出内容が送信されると共に、前記駆動部の駆動を制御する制御部とを備えたドア装置において、
前記制御部は、前記人体検出部が人体の存在を検出せず、かつ、前記出入口が閉鎖状態となる寸前の場合においては、前記駆動部を駆動させ、前記人体検出部が人体の存在を検出し、かつ、前記出入口が閉鎖状態となる寸前の場合においては、前記駆動部の駆動を停止させることを特徴とするドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドア本体が移動して出入口が開放閉鎖されるドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スライド移動するドア本体を有してなるドア装置が提供されている。この種のドア装置は、建物の出入口に設置されるものであって、出入口の外縁を構成する外枠体と、スライド移動可能に構成されたドア本体とを備えている。また、この種のドア装置は、ドア本体の上方に、このドア本体をスライド移動させる駆動装置が設けられている。また、この駆動装置は、接続された制御装置によって、その駆動が制御されている。そして、この駆動装置によってドア本体をスライド移動させて、この建物の出入口を開放閉鎖するようになっている。なお、このドア本体の外側部が外枠体の内側部に当接することによって、この建物の出入口は閉塞され、建物の出入口は閉鎖状態となる。また、これとは逆に、このドア本体の外側部が、外枠体の内側部と離隔されることによって、この建物の出入口は開放され、建物の出入口は開放状態となる。
【０００３】
一方、建物の出入口が閉鎖状態となる場合には、このドア本体の外側部と外枠体の内側部との間に、僅かな隙間が空いてしまう場合がある。このように、ドア本体と外枠体との間に僅かな隙間が空いてしまうと、隙間風等が建物内に入り込んでしまい、建物内の空調にとって具合の悪いものとなる。そこで、この種のドア装置にあっては、この出入口が閉鎖状態となる寸前に、つまり、ドア本体の外側部が外枠体の内側部に当接する寸前或いは当接した瞬間においては、このドア本体の外側部と外枠体の内側部の密着を高めるために、ドア本体の外側部を外枠体の内側部に強く押し付ける駆動制御がなされていた。この密着を高めるためのドア本体の外側部への押付けは、確実に密着させるために、ドア本体をスライド移動させる通常の駆動力よりも、数倍大きな駆動力によってなされるものとなっていた。このような押付けがなされていると、ドア本体の外側部は、外枠体の内側部と密着させることができて、互いの間には隙間が無くなって上述したような不具合を解消することができる。
【特許文献１】特開２００２−３３２７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述したドア装置にあっては、ドア装置を通り抜けて建物の内に入ろうとしたり出ようとしたりしている者（以下、出入者）が、ドア本体を掴んでスライド移動させることができるように構成されたものが提供されつつある。このようなドア装置に、上述したようなドア本体を外枠体へ押し付ける駆動制御がなされている場合には、ドア本体の押付けに抗してドア本体をスライド移動させようとする力が、通常のスライド移動に抗してドア本体をスライド移動させようとする力に比し、非常に強い力を要することとなって、具合が悪い。特に、力の弱いお年寄りや子供が出入者である場合には、このような不具合は、顕著なものとなる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、その目的は、出入者がドア本体を意図的にスライド移動させることができるように構成されたドア装置であって、建物内に出入りする出入者がいる場合には、出入者は、通常と変わらずに意図的にドア本体をスライド移動させることができ、出入者がいない場合には、ドア本体を外枠体に隙間無く密着させて空調等に好適な閉鎖状態とさせることが可能なドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、この発明は、以下の手段のドア装置を提供する。
すなわち、請求項１に係る発明は、出入口の外縁を構成する外枠体と、スライド移動可能に構成され且つ外側部が前記外枠体の内側部と当接して前記出入口が閉鎖状態となるドア本体と、前記ドア本体をスライド移動させると共に、前記出入口が閉鎖状態となる寸前に前記ドア本体を前記外枠体に向けて押し付ける駆動部と、前記ドア本体の近くに人体が存在しているか否かを検出する人体検出部と、前記人体検出部による検出内容が送信されると共に、前記駆動部の駆動を制御する制御部とを備えたドア装置において、前記制御部は、前記人体検出部が人体の存在を検出せず、かつ、前記出入口が閉鎖状態となる寸前の場合においては、前記駆動部を駆動させ、前記人体検出部が人体の存在を検出し、かつ、前記出入口が閉鎖状態となる寸前の場合においては、前記駆動部の駆動を停止させることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に係るドア装置にあっては、人体検出部によって、ドア本体の近くに存在する出入者を検出している場合においては、制御部は、出入口が閉鎖状態となる寸前にドア本体を外枠体に向けてなされる押付けを規制するように、駆動部を停止する。これによって、出入口が閉鎖状態となる寸前においても、ドア本体は外枠体に押し付けられることがなくなるので、ドア本体の近くに存在している人（出入者）は、通常のスライド移動時と変わりなく、ドア本体をスライド移動させることができる。
従って、出入口が閉鎖状態となりそうな場合であっても、出入者がドア本体の近くにいる限り、この出入者は、通常のドア本体のスライド移動時と変わりなくドア本体をスライド移動させることができる。
【０００８】
一方、人体検出部によって、ドア本体の近くに出入者が存在していないと検出している場合においては、制御部は、出入口が閉鎖状態となる寸前に、ドア本体を外枠体に向けて押し付けるように駆動部を制御する。これによって、このドア装置を通り抜けようとしている出入者がドア本体の前にいない場合には、ドア本体を外枠体に向けて押し付けさせて出入口を閉鎖状態とさせる。
従って、出入口が閉鎖状態となっている場合には、ドア本体の外側部を外枠体の内側部に当接させて、隙間なくドア本体の外側部と外枠体の内側部とを密着させることができ、隙間風等が建物内に入り込んでしまうことを無くして、建物内の空調にとって好ましいものにする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るドア装置によれば、出入者がドア本体を意図的にスライド移動させることができるように構成されたドア装置であって、建物内に出入りする出入者がいる場合には、出入者は、通常と変わらずに意図的にドア本体をスライド移動させることができ、出入者がいない場合には、ドア本体を外枠体に隙間無く密着させて空調等に好適な閉鎖状態とさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明に係るドア装置の最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に記載される符号１は、この発明に係るドア装置である。このドア装置１は、建物Ｂの出入口に設置されるドア装置であって、スライド移動するドア本体１０と、このドア本体１０の上方に設けられた駆動装置（本発明における駆動部）３０とによって大略構成されている。そして、ドア本体１０が、図示される符号Ｄ１でスライド移動した場合には、出入口が開放される戸口開放状態となり、図示される符号Ｄ２でスライド移動した場合には、出入口は閉鎖される戸口閉鎖状態となる。以下、これらの符号は、単に、開く方向Ｄ１、閉まる方向Ｄ２と称する。なお、ドア本体１０の下方には、ドア本体１０のスライド移動を安定的なものとさせるように、ドア本体１０から下方に突出して設けられたガイド部２０が設けられている。このガイド部２０は、フロアＦにスライド移動方向Ｄに延びて設けられたガイド溝２１に、遊びを有した状態で嵌め込まれる。
【００１１】
また、このドア本体１０のうち閉まる方向Ｄ２側の外側部１０ａ及び開く方向Ｄ１側の外側部１０ｂが本発明における外側部に相当し、以下において、閉鎖側外側部１０ａ及び開放側外側部１０ｂと称する。この閉鎖側外側部１０ａ及び開放側外側部１０ｂは、ドア本体１０が限界までスライド移動した場合に、外枠体２９の内側部２９ａ，２９ｂと当接するようになっている。つまり、ドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａは、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに当接して、出入口が閉鎖された戸口閉鎖状態となる。また、ドア本体１０の開放側外側部１０ｂは、外枠体２９の開放側内側部２９ｂに当接して、出入口が完全開放された戸口開放状態となる。
【００１２】
この駆動装置３０は、図２に示すように、この建物Ｂの壁部Ｂ１に固定して取り付けられるベース３１と、このベース３１の下部に設けられたドア本体１０のスライド移動の範囲に及んで延びる懸架レール３２と、このベース３１の一端側に設けられたモータ（本発明におけるモータ部）３３と、このモータ部３３の回転軸に直接設けられた駆動プーリ３４ａと、このベース３１の他端側に設けられた従動プーリ３４ｂとを備えて構成される。また、駆動プーリ３４ａと従動プーリ３４ｂとには、タイミングベルト３５が巻回されており、このタイミングベルト３５にはドア本体１０が連結されている。
【００１３】
また、タイミングベルト３５には、ドア本体１０の上部と連結された懸架車３６が連結されている。この懸架車３６は、前記懸架レール３２上に設けられた適宜の車輪３６ａによって、ドア本体１０を懸架しながら該懸架レール３２上を移動可能になっている。ドア本体１０は、この懸架車３６の移動によってスライド移動する。なお、図中の符号３７は、ドア本体１０の上部と連結されたドア本体１０を懸架する補助懸架車を示し、車輪３７ａを備えて懸架レール３２上を移動する。また、図中の符号２８は、スライド移動しないフィックス板であり、図中の符号２９は外枠体である。この外枠体２９は、このドア装置１が設置される出入口の外縁を構成する。また、上述したように、この外枠体２９のうち、ドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａと対向し、閉まる方向Ｄ２にスライド移動した場合にドア本体１０の閉鎖側内側部１０ａと当接する閉鎖側外側部２９ａを構成する。また、この外枠体２９のうち、ドア本体１０の開放側外側部１０ｂと対向し、閉まる方向Ｄ１にスライド移動した場合にドア本体１０の開放側内側部１０ｂと当接する閉鎖側内側部２９ｂを構成する。このスライド移動したドア本体１０の閉鎖側内側部１０ａと、外枠体２９の閉鎖側外側部２９ａとが互いに当接することによって、このドア装置１は、出入口が閉鎖された戸口閉鎖状態となる。
【００１４】
このようにして、このドア装置１は、モータ３３が回転するにしたがって駆動プーリ３４ａも回転するようになっており、この駆動プーリ３４ａが回転することによって、この駆動プーリ３４ａと従動プーリ３４ｂとに巻回されたタイミングベルト３５は移動するようになっている。そして、このタイミングベルト３５に連結された懸架車３６と、この懸架車３６に連結されたドア本体１０とは、このタイミングベルト３５の移動によって、懸架レール３２上をスライド移動Ｄ（Ｄ１，Ｄ２）する。つまり、モータ３３は、ドア本体１０のスライド移動と連動して回転するように構成されている。
【００１５】
また、この駆動装置３０のベース３１には、本発明における制御部とされる制御装置４０が設けられている。この制御装置４０とモータ３３とは、図３のブロック図に示すように、互いに電気的に接続されている。そして、モータ３３は、制御装置４０によって、その回転（回転スピード、回転回数、回転方向等）が制御されている。また、制御装置４０は、図３に示すように、モータ３３に接続されたパルス信号発生装置３９によって、このモータ３３の回転動作を検出している。なお、このパルス信号発生装置３９は、図示しない制御装置４０が内蔵される筐体に内蔵されている。この回転動作の検出にあっては、このモータ３３の回転方向のほか、回転速度も検出するものとなっている。なお、このパルス信号発生装置３９は、モータ３３の回転に依存したパルス信号を制御装置４０に送信する。これによって、制御装置４０は、このモータ３３の回転方向及び回転速度を観測するようになっている。つまり、このパルス信号発生装置３９と制御装置４０とが、移動異常検出手段に相当し、ドア本体１０のスライド移動が予め設定されているスライド移動（以下、所定のスライド移動）とは異なるものであるか否かを検出する。
【００１６】
また、このドア装置１においては、上述した駆動装置３０の外蓋（不図示）に、外部検出器４５の一つの例とされる赤外線センサ４５Ａが設けられている。この赤外線センサ４５Ａは、ドア本体１０の近くに人体（出入者）が存在しているか検出し、ドア本体１０の近くに人体が存在していると検出した場合には、人体が存在する旨の検出信号（検出内容）を、制御装置４０に送信する。なお、このドア装置１に設けられる外部検出器４５は、この赤外線センサに限定されることなく、マイクロ波によって人体等を探知するような適宜のセンサで構成されている。なお、この外部検出器４５が、本発明における人体検出部に相当する。
【００１７】
上述の駆動装置３０に設けられたモータ３３について詳細に説明すると、モータ３３は、ロータとステータとを備える、所謂１２０度通電型ブラシレスモータで構成されている。すなわち、ステータに設けられたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に適宜の電流が通電されることによって、ロータに設けられた永久磁石が回転するように構成されている。また、このロータには、駆動プーリ３４ａと連結される回転軸が設けられており、その回転軸はロータの回転にそって回転するようになっている。なお、この適宜の電流の通電は、制御装置４０によってＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御されている。
【００１８】
次に、上述した駆動装置３０におけるモータ３３と、このモータ３３に接続される制御装置４０との関係を、図３の制御ブロック図を参照しながら説明する。
この制御装置４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のデータを格納可能な記憶装置４２を備えてなるものであって、ＣＰＵ４１は、これら記憶装置４２に格納されるデータに基づいて演算処理して、電気的に接続されたモータ３３を制御するように構成されている。言い換えれば、この制御装置４０は、大まかに、前記記憶装置４２に格納されたデータを読み込んだり、また、外部検出器４５やモータ３３に接続されるパルス信号発生装置３９から検出した検出信号を読み込んだりする読み込み部を備えると共に、この読み込み部から読み込まれたデータを演算処理して制御指示するＣＰＵ４１とから構成されている。また、制御装置４０には、上述したモータ３３が接続されているほか、外部検出器４５及びパルス信号発生装置３９も接続されている。制御装置４０は、外部検出器４５及びパルス信号発生装置３９から検出された検出信号と格納データとに基づき、これらを演算処理してモータ３３を回転させるように構成されている。
【００１９】
このように構成されたドア装置１は、制御装置４０において次のように処理される。以下、図４〜図６のフローチャートを参照しながら、この制御装置４０において処理される内容について説明する。なお、図４はドア装置１の制御装置４０によって行われるドア本体スライド移動処理（Ｓ１０）のフローチャートを示している。また、図５はドア本体押付け処理（Ｓ２０）、図６はドア本体押付け規制処理（Ｓ３０）のフローチャートを示している。なお、これらの処理は、割り込み時間（例えば、０．０２秒）ごとに行っている。
【００２０】
ドア装置１の制御部４０が行う、ドア本体スライド移動処理（Ｓ１０）においては、図４に示すように、まず、制御装置４０が、外部検出器４５（赤外線センサ４５Ａ）からのドア本体１０の近くに人体（出入者）が存在している検出信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。このＳ１１において、制御装置４０が、外部検出器４５（赤外線センサ４５Ａ）から、ドア本体１０の近くに人体（出入者）が存在している旨（検出内容）の検出信号を受信していないと判断した場合には、ドア本体押付け処理（Ｓ２０）を行う。また、制御装置４０が、外部検出器４５（赤外線センサ４５Ａ）から、ドア本体１０の近くに人体が存在している旨（検出内容）の検出信号を受信していると判断した場合には、ドア本体押付け規制処理（Ｓ３０）を行う。
【００２１】
ドア本体押付け処理（Ｓ２０）は、ドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａを、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに当接させて押し付けた状態で、戸口閉鎖状態とさせる処理であって、図５に示すように、まず、出入口が閉鎖状態となる寸前か否かを判断する（Ｓ２１）。具体的には、このドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａが、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに、予め設定していた距離まで接近している否かを判断する。この予め設定していた距離としては、適宜の距離を選択することができるが、この例においては、ドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａが外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに対して、１０ｍｍまで接近しているときに、出入口が閉鎖状態となる寸前になったとして判断している。なお、この判断（Ｓ２１）は、出入口が閉鎖状態となる寸前になったと判断するまで、上述した所定の割り込み時間（例えば、０．０２秒）ごとに繰り返し行っている。
【００２２】
Ｓ２１において、出入口が閉鎖状態となる寸前になったと判断した場合には、制御装置４０は、ドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａを、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに押し付けるように、駆動装置３０を制御する。具体的には、制御装置４０は、通常のドア本体１０のスライド移動をさせる駆動力よりも０．１〜１．０倍の大きさに設定されている駆動力によって、ドア本体１０を外枠体２９に押し付けるように、駆動装置３０を制御する。このようにして、このドア装置１にあっては、ドア本体１０を外枠体２９に押し付け、このドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａと、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａとの間には、僅かな隙間もできないようになっている。
【００２３】
ドア本体押付け規制処理（Ｓ３０）は、上述した、ドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａを、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに当接させず押し付けない状態で、戸口閉鎖状態とさせる処理であって、図６に示すように、まず、出入口が閉鎖状態となる寸前か否かを判断する（Ｓ３１）。具体的には、このドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａが、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに、予め設定していた距離まで接近している否かを判断する。この予め設定していた距離としては、上述したように、ドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａが外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに対して、１０ｍｍまで接近しているときに、出入口が閉鎖状態となる寸前になったとして判断している。なお、この判断（Ｓ３１）も、出入口が閉鎖状態となる寸前になったと判断するまで、上述した所定の割り込み時間（例えば、０．０２秒）ごとに繰り返し行っている。
【００２４】
Ｓ３１において、出入口が閉鎖状態となる寸前になったと判断した場合には、制御装置４０は、ドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａを、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに押し付けないように規制する、駆動装置３０を制御する。具体的には、制御装置４０は、ドア本体１０の閉鎖側外側部ａが、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに対して、１０ｍｍまで接近した場合に、このドア本体１０のスライド移動を停止させるように駆動装置３０を制御する。これによって、ドア本体１０は、通常のドア本体１０のスライド移動をさせる駆動力よりも０．１〜１．０倍の大きさに設定されている駆動装置３０の駆動力によって、外枠体２９に押し付けられない。
【００２５】
以上のように構成されたドア装置１は、次のような作用効果を奏する。
すなわち、上述のドア装置１にあっては、赤外線センサ４５Ａ（外部検出器４５）によって、ドア本体１０の近くに存在する出入者を検出している場合においては、制御装置４０は、出入口が閉鎖状態となる寸前、すなわち、ドア本体１０の閉鎖側外側部ａが、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに対して１０ｍｍまで接近した場合に、このドア本体１０の閉鎖側外側部１０ａを、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに当接するような、ドア本体１０が外枠体２９に向けてなされる押付けを規制するように、駆動装置３０を制御する。これによって、出入口が閉鎖状態となる寸前においても、ドア本体１０は、外枠体２９に押し付けられることがなくなるので、ドア本体１０の近くに存在している出入者は、通常のスライド移動時と変わりなく、ドア本体１０をスライド移動させることができる。
従って、出入口が閉鎖状態となりそうな場合であっても、出入者がドア本体１０の近くにいる限り、この出入者は、通常のドア本体１０のスライド移動時と変わりなく、ドア本体１０をスライド移動させることができる。
【００２６】
一方、赤外線センサ４５Ａ（外部検出器４５）によって、ドア本体１０の近くに出入者が存在していないと検出している場合において、制御部は、出入口が閉鎖状態となる寸前（ドア本体１０の閉鎖側外側部ａが、外枠体２９の閉鎖側内側部２９ａに対して１０ｍｍまで接近した場合）には、ドア本体１０を外枠体２９に向けて押し付けるように駆動装置３０を制御する。これによって、このドア装置１を通り抜けようとしている出入者がドア本体１０の前にいない場合には、ドア本体１０を外枠体２９に向けて押し付けさせて出入口を閉鎖状態とさせる。
従って、出入口が閉鎖状態となっている場合には、ドア本体１０の外側部１０ａを外枠体２９の内側部２９ａに当接させて、隙間なくドア本体１０の外側部１０ａと外枠体２９の内側部２９ａとを密着させることができ、隙間風等が建物Ｂ内に入り込んでしまうことを無くして、建物Ｂ内の空調にとって好ましいものにする。
【００２７】
以上、上述のドア装置１によれば、出入者がドア本体１０を意図的にスライド移動させることができるように構成されながら、建物内に出入りする出入者がいる場合には、この出入者は、通常と変わらずに、意図的にドア本体１０をスライド移動させることができ、出入者がいない場合には、ドア本体１０を外枠体２９に隙間無く密着させて空調等に好適な閉鎖状態とさせることができる。
【００２８】
なお、この発明に係るドア装置は、上述したような実施の形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜に選択して構成することができる。例えば、上述の実施の形態におけるドア装置に備えられるドア本体は、１枚からなるもので構成されるものであったが、これに限定されることなく、互いに接近離反することで出入口が開閉する、ドア本体が２枚からなるもので構成されるものであっても何ら問題のないものとされる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】建物に設けられたドア装置の正面図である。
【図２】駆動装置の拡大正面図である。
【図３】ドア装置の制御ブロック図である。
【図４】ドア本体スライド移動処理を示すフローチャートである。
【図５】ドア本体押付け処理を示すフローチャートである。
【図６】ドア本体押付け規制処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１    ドア装置
１０    ドア本体
１０ａ    ドア本体の外側部
２９    外枠体
２９ａ    外枠体の内側部
３０    駆動装置
４０    制御装置
Ｄ    ドア本体のスライド移動方向
【図１】
0004804891.tif 000002
【図２】
0004804891.tif 000003
【図３】
0004804891.tif 000004
【図４】
0004804891.tif 000005
【図５】
0004804891.tif 000006
【図６】
0004804891.tif 000007