(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の体軸方向の複数の断層位置における断層像を同時に取得する撮影手段と、
前記取得された複数の断層像を表示する表示手段と、
前記複数の断層像それぞれの断層位置の相対的な距離を求める断層像間相対距離算出部と、
前記求められた断層像間相対距離と前記複数の断層像を前記表示手段に表示制御する制御手段と、を備え、
前記断層像間相対距離算出部は、前記表示手段に表示される複数の断層像のうち基準となる断層像の断層位置に対する他の断層像の断層位置の距離を相対距離として算出し、前記制御手段は算出された相対距離を、表示された各断層像に対応付けて前記表示手段に表示することを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項２】
前記相対距離は、前記複数の断層像中の基準断層像の位置に対する距離と符号から成ることを特徴とする請求項１に記載の断層像撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の断層像中の少なくとも３つを任意順序で前記表示手段に表示するとともに、任意順序で表示された複数の断層像ごとに対応する断層像間相対距離を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の断層像撮影装置。
【請求項４】
前記撮影手段は、前記被検者をその体軸方向に移動させる移動手段を備え、
前記制御手段は、前記移動手段による前記被検者の断層位置の移動操作に応じて前記断層像間相対距離の表示値をリアルタイムで変更表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の断層像撮影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記移動手段によって移動後に前記断層像間相対距離の表示値を初期状態に再設定することを特徴とする請求項４に記載の断層像撮影装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記被検者の体内に挿入すべき処置用具の挿入位置を前記複数の断層像により確認可能とするためのものであって、
前記移動手段は、前記処置用具の挿入位置の移動に伴って前記被検者をその体軸方向に移動させること特徴とする請求項４に記載の断層像撮影装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記被検者の体内への処置用具の挿入を支援するリファレンス画像を前記表示手段の画面上に表示される前記複数の断層像と並べて表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の断層像撮影装置。
【請求項８】
前記リファレンス画像は、前記被検者の処置対象領域について予め撮影しておいた断層像であることを特徴とする請求項７に記載の断層像撮影装置。
【請求項９】
前記リファレンス画像は、前記被検者の処置対象領域について予め撮影しておいた断層像を用いて構成した三次元画像であることを特徴とする請求項７に記載の断層像撮影装置。
【請求項１０】
前記リファレンス画像は、前記被検者の処置対象領域と症例が類似した他の被検者の断層像であることを特徴とする請求項７に記載の断層像撮影装置。
【請求項１１】
前記リファレンス画像は、前記被検者と同世代の年齢や同じ体型の他の被検者の断層像であることを特徴とする請求項７に記載の断層像撮影装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、Ｘ線照射制御用の指示入力手段を備え、前記指示入力手段の操作によりＸ線の前記被検者に対する照射の開始と停止を制御することを特徴とする請求項１に記載の断層像撮影装置。
【請求項１３】
被検者を挟んで対向配置され、前記被検者の周りを回転駆動されるＸ線源及びＸ線検出器と、前記被検者を移動させる移動手段とを有する撮影手段、前記撮影手段の動作を制御する動作制御手段、前記撮影手段のＸ線検出器が検出した信号を処理し前記被検者の断層像を作成する画像処理手段、及び前記画像処理手段が作成した断層像を表示する表示手段を備えた断層像撮影装置において、
前記表示手段に表示される複数の断層像のうち基準となる断層像の断層位置に対する他の断層像の断層位置の距離を相対距離として算出する断層像間相対距離算出部を備え、
前記画像処理手段は、前記撮影手段によって同時的に撮影された複数の断層像を並置して表示させるとともに、前記断層像間相対距離算出部によって算出された相対距離を、表示された各断層像に対応付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項１４】
前記画像処理手段は、前記移動手段の操作による断層位置の位置変化の情報を入力し、前記移動手段の移動に伴う前記基準となる断層位置の変化を、前記表示手段にリアルタイムで更新して表示することを特徴とする請求項１３記載の断層像撮影装置。
【請求項１５】
前記画像処理手段は、前記被検者の処置対象領域について予め撮影しておいた断層像をリファレンス画像とし、このリファレンス画像を前記表示手段の画面上に表示される前記複数の断層像と並べて表示することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の断層像撮影装置。
【請求項１６】
被検者が置かれる空間に均一な静磁場を発生する静磁場磁石と、この空間に磁場勾配を形成する傾斜磁場コイルと、被検者の組織を構成する原子の原子核に、その共鳴周波数と同じ周波数の高周波磁場を照射する照射コイルと、被検者から発生するＮＭＲ信号を受信する受信コイルと、この受信コイルによって受信されたＮＭＲ信号を信号処理し前記被検者の断層像を画像再構成演算する画像処理手段と、この画像処理手段によって画像再構成された前記被検者の断層像を表示する画像表示手段とを備えた断層像撮影装置において、
前記表示手段に表示される複数の断層像のうち基準となる断層像の断層位置に対する他の断層像の断層位置の距離を相対距離として算出する断層像間相対距離算出部を備え、
前記画像処理手段は、前記撮影手段によって同時的に撮影された複数の断層像を並置して表示させるとともに、前記断層像間相対距離算出部によって算出された相対距離を、表示された各断層像に対応付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項１７】
撮像する断層位置を移動させる移動手段を有し、
前記画像処理手段は、前記移動手段の操作による断層位置の位置変化の情報を入力し、前記移動手段の移動に伴う前記基準となる断層位置の変化を、前記表示手段にリアルタイムで更新して表示することを特徴とする請求項１６記載の断層像撮影装置。
【請求項１８】
前記画像処理手段は、前記被検者の処置対象領域について予め撮影しておいた断層像をリファレンス画像とし、このリファレンス画像を前記表示手段の画面上に表示される前記複数の断層像と並べて表示することを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の断層像撮影装置。
【請求項１９】
請求項４に記載の断層像撮影装置であって、
前記基準断層像は、前記複数の断層像の中央に位置する断層像であり、
前記制御手段は、前記基準断層像に対応する相対距離表示部に、前記移動手段の移動量をリアルタイムで表示するとともに、断層像間の相対距離の値を保ちながら、他の断層像の相対距離値もリアルタイムに更新することを特徴とすることを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項２０】
請求項１４又は１７に記載の断層像撮影装置であって、
前記基準断層像は、前記複数の断層像の中央に位置する断層像であり、
前記画像処理手段は、前記基準断層像に対応する相対距離表示部に、前記移動手段の移動量をリアルタイムで表示するとともに、断層像間の相対距離の値を保ちながら、他の断層像の相対距離値もリアルタイムに更新することを特徴とすることを特徴とする断層像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断層像撮影装置に関し、例えば穿刺針などの処置用具を被検者や患者（被検者等）に挿入して必要な処置を施すのに際して、その処置用具の挿入位置の位置決めなどを支援できるように構成される断層像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、断層像撮影装置のうちのＸ線ＣＴ装置において、被検者等の体軸方向に複数の断層像が得られるマルチスライスＸ線ＣＴ装置が普及している。マルチスライス断層像撮影装置は被検者等の体軸方向で設定される複数の断層位置（スライス位置）それぞれについての断層像を同時的に取得する撮影を可能とするため、Ｘ線検出手段として二次元検出器を備えている。二次元検出器は、Ｘ線検出素子が線状に配列されたＸ線検出素子アレイを複数列配列して形成されており、これら複数のＸ線検出素子アレイごと、あるいはいくつかのＸ線検出素子アレイを単位として投影データを取得することによりマルチスライスＸ線ＣＴ撮影を行えるようにする。【０００３】
このような断層像撮影装置は、ＣＴ透視技法と呼ばれる方法で被検者の検査や患者の治療が行われる。ＣＴ透視技法とは、例えば穿刺針により被検者等の腫瘍部位から検査用組織を取得する生検などにおいて、穿刺針などの処置用具を被検者等の処置対象領域（腫瘍の生検の場合であれば腫瘍発生部位）に挿入して必要な処置（検査用組織の取得など）を施すものである。
従来のＣＴ透視技法に関する技術は、その処置用具の挿入位置の位置決めなどを、複数の断層像を時系列で連続表示させることにより支援するものであった（例えば特許文献１）。【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８７９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１における処置用具の挿入位置の位置決めは、被検者等への挿入に先立ってなされるので、時系列で連続した表示画像だけでは位置決めに必要な情報が得られない場合があり、断層像の撮像を試行錯誤で行う必要がある。このため、試行錯誤の手間の解消という、処置用具の挿入支援に対するニーズに応えるものではない。またこのニーズとしては、診断や検査のスループット向上という処置者側の利便性のみならず、検査または治療を受ける被検者等へのＸ線被曝線量の低減やその拘束時間の短縮など被検者等に対するメリットも同時に求められている。【０００６】
そこで本発明は、被検者に対し処置用具の挿入位置の位置決めをより効率的に行える断層像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の断層像撮影装置は、被検者の体軸方向の複数の断層位置における断層像を同時に取得する撮影手段と、前記取得された複数の断層像を表示する表示手段と、前記複数の断層像それぞれの断層位置の相対的な距離を求める断層像間相対距離算出部と、前記求められた断層像間相対距離と前記複数の断層像を前記表示手段に表示制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、処置者は表示された断層像間相対距離のデータと処置用具の長さを直感的に把握できるため、被検者等に対し処置用具の挿入位置の位置決めが効率的に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１に本発明の一実施形態による断層像撮影装置の構成を模式化して示す。
本実施形態における断層像撮影装置は、主として、被検者Ｐに対する撮影を行う撮影部１０と、撮影部１０で得られた投影データ信号を処理し画像を作成するとともに表示させる画像処理部２０と、撮影動作を制御する動作制御部３０とを備えている。【００１０】
撮影部１０はガントリ１を備え、このガントリ１には、図の状態で時計回りあるいは反時計回りに回転できるようにされた円環状の回転フレーム２が組み込まれている。回転フレーム２は、その中心に開口３が設けられており、この開口３に対して、被検者Ｐを寝せた状態で載せた寝台４を進退させることができるようにされている。回転フレーム２には、開口３を挟んで対向するようにしてＸ線照射手段５とＸ線検出手段６が組み込まれている。またガントリ１には、被検者Ｐの体表上に視覚的なマークを施すことにより、撮影位置（スライス位置、マルチスライスの場合には中心スライス位置）を表示するための位置表示手段（図示を省略）が設けられている。位置表示は、例えばレーザ光の照射などによる位置表示マークで、穿刺等を行う場合には位置の指標とされる。【００１１】
Ｘ線照射手段５は、高電圧発生装置７から供給される高電圧で作動してＸ線を照射するＸ線管式のＸ線源８とＸ線源８が照射するＸ線を適切な角度のコーンビーム状に規制するコリメータ９で構成されている。
Ｘ線検出手段６は、Ｘ線検出素子が線状に配列されてなるＸ線検出素子アレイを複数列配列した構造の二次元検出器で形成されている。その複数のＸ線検出素子アレイごと、あるいはいくつかのＸ線検出素子アレイが、そのＸ線検出素子アレイを単位として投影データを取得することによりマルチスライスＸ線ＣＴ撮影を行えるようにされている。Ｘ線検出手段６からの投影データ信号は、プリアンプ１１による増幅を経て画像処理部２０に送られる。【００１２】
画像処理部２０は、画像演算部２１、画像表示制御部２２、断層像間相対距離算出部２３、および断層像間相対距離表示制御部２４を備えている。画像演算部２１は、投影データから断層像の再構成を行い、画像演算部２１で生成された断層像は、画像表示制御部２２の制御の下で表示装置２５の画面に表示される。画像表示制御部２２は、マルチスライスＸ線ＣＴ撮影で同時的に得られる複数の断層像などを表示装置２５の画面に所定の順序で並べて表示させる機能を有している。断層像間相対距離算出部２３は、複数の断層像の、一つの基準像に対する相対距離を算出し、断層像間相対距離表示制御部２４は算出された相対距離の表示装置２５における表示を制御する。【００１３】
動作制御部３０は、回転フレーム２を回転させることによる被検者Ｐへの所定角度範囲でのＸ線照射と、寝台４の開口３に対する進退移動によるスライス位置の移動を組み合わせて行い、寝台４上の被検者Ｐに対する断層像の撮影が行われるように撮影部１０の動作を制御するもので、Ｘ線照射制御部３１、回転制御部３２および寝台制御部３３を備えている。また各制御部への指示入力手段として例えばフットスイッチ３４〜３６が接続されている。なお、指示入力手段はフットスイッチを例示したがこれに限らず、体の一部で指示入力ができるスイッチ、音声入力手段、視線移動入力手段等が使用可能である。【００１４】
Ｘ線照射制御部３１は、高電圧発生装置７を介してＸ線照射手段５の制御を行う。Ｘ線照射制御部３１によるＸ線照射手段５の制御はシャッタ方式的に行われる。シャッタ方式的の制御とは、例えば後述するような穿刺処置において処置者がフットスイッチ３４を踏んでＸ線照射開始の操作をするのに応じて、回転フレーム２の所定角度（例えば３６０度）の回転走査の間だけＸ線をＸ線照射手段５に照射させるという制御であり、特許文献２に開示されている。
【特許文献２】特開２００４−１８０７１１号公報
【００１５】
回転制御部３２は回転フレーム２の回転を制御する。具体的には、処置者が指示入力手段であるフットスイッチ３５を踏んで操作すると、Ｘ線照射制御部３１、回転制御部３２および寝台制御部３３のそれぞれに指示が到達し、回転フレーム２を回転させながらＸ線を照射させ、同時に寝台４を送り、断層像の撮影を開始する。なお、スキャノ撮影の場合には、別途設けるスキャノ撮影用の指示入力手段（図示を省略）が用いられる。【００１６】
寝台制御部３３は、Ｘ線照射制御部３１や回転制御部３２と同様に、寝台４の進退移動を個別に制御可能とする。寝台移動制御用のフットスイッチ３６は、前進フットスイッチ３６ａと後退フットスイッチ３６ｂからなり、処置者が前進フットスイッチ３６ａまたは後退フットスイッチ３６ｂを踏んで操作している間だけ寝台４が前進または後退する。フットスイッチ３６の操作による寝台の位置情報（座標）は、寝台４に備えられた位置検出器（図示せず）或いは寝台制御部３３から画像処理部２０に与えられ、断層像の表示と関連付けられて表示される。【００１７】
マルチスライス断層像撮影装置を用いて、例えば穿刺針による生検をする場合、以下のような手順で処置が進められる。まず被検者のスキャノ撮影を行う。スキャノ撮影は、被検者について投影的なイメージを処置者が得るための撮影であり、透視撮影である。それからスキャノ撮影画像を基に生検対象領域を含む範囲で断層像の撮影を行う。次いで、これで得られた生検対象領域の断層像を基に穿刺計画を立てた後に穿刺位置決め撮影を行い、さらに穿刺位置で撮影した断層像で穿刺針の穿刺状態を確認しながら穿刺を進める。【００１８】
穿刺位置決め撮影では、まず上記生検対象領域の断層像を基に穿刺予定位置について撮影を試行する。すなわち上記生検対象領域の断層像を基に穿刺予定位置を中心にしたスライス位置で撮影を行う。これで得られた複数の断層像は表示装置の画面上に適宜な順序で並べて表示される。【００１９】
ここで、マルチスライスＸ線ＣＴ撮影で表示する断層像は例えば３スライス分とする。この場合、３スライス分の断層像をスライス方向に沿って中央位置断層像、前位置断層像および後位置断層像としたとき、中央位置断層像のスライス位置を例えばレーザ光の照射などによる位置表示手段で被検者の体表上に視覚的に表示する。そしてこの位置表示された位置で穿刺針の穿刺を行うようにする。つまり、穿刺位置決め撮影は、中央位置断層像に生検対象領域が現れる状態となるスライス位置を探すために行なわれる撮影である。【００２０】
穿刺位置が決まれば、その位置で必要に応じて穿刺針の穿刺位置や方向の微調整を行ってから穿刺に入る。穿刺処置は、穿刺位置を中央位置断層像のスライス位置として撮影した断層像で穿刺針の穿刺状態を見ながら進められる。【００２１】
以下、断層像撮影装置を用いてなされる穿刺生検処置の例と関連させて本実施形態による断層像撮影装置の主な特徴を説明する。【００２２】
図２に穿刺生検処置における処置手順の一例を示す。まず、被検者のスキャノ撮影を行う（ステップ１０１）。スキャノ撮影は、上述のように、被検者について投影的なイメージを処置者が得るための撮影であり、レントゲン写真的な透視撮影として行われる。それからスキャノ撮影画像を基にリファレンス画像の撮影計画を立て（ステップ１０２）、その撮影計画に沿ってリファレンス画像の撮影を行う（ステップ１０３）。リファレンス画像は、穿刺に先立って行う生検対象領域を含む範囲の画像である。リファレンス画像は、処置者が穿刺針の穿刺距離や穿刺角度などを予め計画するのに用いられる。また穿刺位置決めに際して試行される撮影のスライス位置の見当をつけるのにも用いられる。【００２３】
またリファレンス画像は、スライス位置の見当をつける機能の外、生検対象領域を含む範囲の断層像で三次元画像を構成しその状況を立体的に把握できるようにしてもよい。ここで、三次元画像の構成は、公知の手法を用いることができる（例えば、特許文献３）。
【特許文献３】特公平６−３４２３８号公報
【００２４】
なお本実施の形態では、ステップ１０３でリファレンス画像を撮像することとしているが、リファレンス画像は、被検者自身の半年や１年ぐらい前の過去に撮影した生検対象領域を含む範囲と略同一部位の断層像であってもよい。この場合、過去の状態と比較することができる。
さらにリファレンス画像は、治療対象となる症例が類似した他の被検者の断層像を表示したり、被検者と同世代の年齢や同じ体型の他の被検者の断層像を表示して、治療計画の参考とする画像も含むものとする。この場合は、所望の症例や被検者の年齢、体型などを入力することにより所望の断層像が検索できるようになっている公知の検索キーの技術（例えば、特許文献４）を利用することができ、このような検索キーにより所望の断層像が検索され、リファレンス画像として表示可能となる。
【特許文献４】特開２００５−７３８１８号公報
【００２５】
要するに、リファレンス画像は広義で被検者の体内への処置用具の挿入を支援するものであれば、全ての画像を含むとする。
このようなリファレンス画像を表示させるため画像表示制御部２２は、図３に示すように、表示装置２５の画面にリファレンス画像表示枠を設定し、その設定された表示枠に、穿刺位置決めでなされる試行撮影の間を通じてリファレンス画像４０を表示しておくようにする。また、このリファレンス画像４０には、位置表示枠４６を設け、この位置表示枠４６にリファレンス画像４０のスライス位置のデータを表示できるようにするとさらに好ましい。リファレンス画像４０のスライス位置データは、例えば寝台４の長軸方向についての座標値などとして得ることができる。リファレンス画像の撮影を終えたら、そのリファレンス画像で穿刺距離の計測を行う（ステップ１０４）。【００２６】
次いで、撮影部１０は穿刺位置決め撮影を行う（ステップ１０５）。穿刺位置決め撮影では、まず表示装置２５に表示してあるリファレンス画像４０で見当を付けた穿刺予定のスライス位置について最初の撮影を試行する。この撮影は、マルチスライスＸ線ＣＴ撮影であり、本実施形態では３スライス分の断層像、スライス方向に関して中央位置となる断層像（中央位置断層像）４１、前位置となる断層像（前位置断層像）４２および後位置となる断層像４３（後位置断層像）が取得される。各断層像は、表示装置２５の画面上でリファレンス画像表示枠と並置するように設定されたマルチスライス画像表示枠に、所定の順序で並べて表示される。【００２７】
またこれら３つの断層像の表示枠には、それぞれのスライス間距離を表示するための距離表示枠４４が設定されている。この距離表示枠４４には、中央位置断層像４１の位置を基準（ゼロ）として、前位置断層像４２および後位置断層像４３の基準からの距離（相対距離）が表示される。断層像間相対距離は各断層像のスライス厚で決まり、各断層像のスライス厚は、それぞれの断層像に用いるＸ線検出素子アレイの数で決まり、断層像間相対距離算出部２３により算出される。【００２８】
具体的には、１スライス分の断層像はｎ列（ｎ＝１、２、３、…）のＸ線検出素子アレイからの投影データで再構成され、１スライス分の断層像のスライス厚はＸ線検出素子アレイの幅のｎ倍となる。このようなスライス厚は、図１の断層像撮影装置に設けてあるコントロールパネル（図示を省略）で処置者が選択的に設定することができる。断層像間相対距離算出部２３は処置者によって設定されたスライス厚に基づいて断層像間相対距離を算出する。【００２９】
処置者は表示された３つの断層像を検討し、そこに生検対象領域が適切な状態で含まれているか否かを判定する（ステップ１０６）。その結果、図４に示すように、中央位置断層像４１に生検対象領域が適切な状態で含まれるスライス位置であれば、ステップ１０６の結果が肯定（ＹＥＳ）となり、穿刺位置決めが完了する。中央位置断層像４１に対応する被検者のスライス位置には、レーザ光の照射などによる位置表示手段（図示を省略）で視覚的なマークが表示されるので、このような位置表示マークが穿刺位置の指標とされる。【００３０】
ステップ１０６の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、つまり何れの断層像にも生検対象領域が含まれていない場合、または中央位置断層像４１以外の前位置断層像４２や後位置断層像４３に生検対象領域が含まれていた場合（図３の例では生検対象領域である腫瘍部位Ｍが前位置断層像４２に含まれている）には、寝台４を移動させてその位置を調整することでスライス位置を変える（ステップ１０７）。【００３１】
スライス位置の移動は、フットスイッチ３６の操作により寝台４を移動させることにより行う。寝台４の移動に伴い、中央位置断層像４１の距離表示枠には移動量に当る数値が表示される。この数値は、断層像間相対距離算出部２３が、寝台４の位置情報（座標値）を寝台４或いは寝台制御部３３から得て、これをもとに算出し、断層像間相対距離表示制御部２３により表示装置２５に表示させる。この際、移動に伴って数値の表示も時々刻々変化するように制御される。処置者は、まず表示画面に表示された３つの断層像と断層像間相対距離を参照しながら、適切と考えられる距離を推定し、次に距離表示枠４４に表示される移動距離に当る数値を参照しながら寝台４を移動させる。【００３２】
図３に示す例では、基準となる中央位置断層像４１のスライス位置の距離値が０．０ｍｍ、前位置断層像４２のスライス位置の距離値が−５．５ｍｍ、後位置断層像４３のスライス位置の距離値が＋５．５ｍｍとなっている。そして生検対象領域は前位置断層像４２に含まれているので、前位置断層像４２が中央位置断層像となるスライス位置に移動すればよいと判断できる。このときの移動量は＋５．５ｍｍである。そこでフットスイッチ３６を操作して、寝台４の移動を開始するとその移動に応じて中央位置断層像４１の距離表示枠４４中の距離値がリアルタイムで＋１、＋２、…、＋５のように変化する。同時に前位置断層像４２のスライス位置の距離が−５．５から０へ、後位置断層像４３のスライス位置の距離が＋５．５から＋１１．０へ変化する。そして、中央位置断層像４１のスライス位置を表示する距離値が＋５．５ｍｍとなった時点で、寝台４の移動を停止し、フットスイッチ３４を操作してシャッタ方式的でＸ線を照射し断層像の撮影を行う。これにより生検対象領域を含む前位置断層像４２のスライス位置が、新しい中央位置断層像となる３スライスの断層像が得られる。
このように複数の断層位置を撮影して得られる複数の断層像間の相対距離を断層像間相対距離算出部で求め、それを断層像間相対距離表示制御部により複数の断層像ごとに対応させて表示できるようにしているため、この断層像間相対距離表示を参照することが可能となる。
【００３３】
生検対象領域が３つの断層像の２つに現れている場合にも、その現れ方から、生検対象領域が２つの断層像の中間であって、いずれに近いかを見当つけることができるので、そのような画像から得られる情報と画像と重畳して表示された相対距離とから、寝台４を移動する距離を推定することが可能である。
また各断層像４１、４２、４３の何れにも腫瘍部位Ｍが現れなかった場合でも、相対距離表示を参照することで、適切な穿刺予定位置に見当を付けることができる。この場合には、相対距離表示を参照するのに加えてリファレンス画像４０やそのスライス位置データの表示も参照することで穿刺予定位置の見当がより付きやすくなる。【００３４】
新たなスライス位置で撮影された３つの断層像が得られると、表示画面に表示されていた従前の３つの断層像は、新たなスライス位置で撮影された中央位置断層像、前位置断層像および後位置断層像に更新される。同時に中央位置断層像４１の距離表示枠４４中の距離値もリセットされ、ゼロに戻る。このように距離値をリアルタイムで変化させるのは、中央位置断層像４１についてだけで足り、このようにすることで断層像間相対距離算出部２３や断層像間相対距離表示制御部２４のデータ処理の負担を軽減することができる。【００３５】
本実施の形態では、リファレンス画像４０が表示画面に並置して表示され、それを参照してステップ１０５の撮影を行うことができるので、最初の撮影で３つの断層像のいずれかに生検対象領域が含まれる可能性が高い。従ってほとんど場合、上述した位置決め撮影は１回または２回で済ますことができる。必要であれば、新たに表示された３つの断層像とその相対距離の表示を参照して、寝台位置の調整（ステップ１０７）と位置決め撮影（ステップ１０６）を再試行する。【００３６】
以上のようにして穿刺位置が決まれば、その位置で撮影した断層像を参照しながら穿刺方向と位置の最終調整を行う（ステップ１０８）。図４は、腫瘍部位Ｍが中央位置断層像４１に出現するスライス位置で撮影した各断層像４１、４２、４３を表示した例であり、このような表示を参照しながら、穿刺針を保持している固定治具Ｔｊの調整などを行い、穿刺方向と位置を最終的に調整する。【００３７】
穿刺方向と位置の最終調整を終えたら、それによる穿刺方向と位置を処置者が最終的に判定する（ステップ１０９）。その結果、適切（ＹＥＳ）と判断されて穿刺方向位置が確定されたならば穿刺を開始する（ステップ１１０）。一方、穿刺方向や位置が不適切（ＮＯ）と判定された場合には、ステップ１０５に戻り、ステップ１０５〜ステップ１０８までの処置を再度行う。
穿刺は、穿刺位置で連続的に撮影を行いながら、時系列的に得られる断層像で穿刺針の穿刺状態を見ながら進められる。すなわち穿刺位置をスライス位置とした断層像には、図５に示す例のように、中央位置断層像４１に穿刺針Ｔが現れるので、このように断層像に映し出される穿刺針Ｔの穿刺状態を見ながら穿刺を進める。【００３８】
生検穿刺では、穿刺針Ｔを腫瘍部位Ｍまで刺してその部分から組織の一部を取り出す（図５に示す状態）。この穿刺処置については穿刺針Ｔが腫瘍部位Ｍまで刺し込まれた状態を後に確認できるように、穿刺確認撮影を行う（ステップ１１１）。また穿刺で取得した組織については、その量や状態を評価し、組織の取得が十分であるか否かを判定する（ステップ１１２）。その結果が十分（ＹＥＳ）ということであれば処置を終了し、不十分（ＮＯ）とされた場合にはステップ１０５に戻り、ステップ１０５〜ステップ１１１までの処置を再度行う。【００３９】
なお、組織の取得は、少なくとも腫瘍部位Ｍの２箇所について行われるのが通常である。この場合、腫瘍部位Ｍが大きいと各組織取得箇所が離れた位置となることから、２箇所以上での組織の取得の都度、ステップ１０５以下の処置を行うことになる。【００４０】
以上、本実施形態を、穿刺生検処置を例に説明した。本実施の形態によれば以下のような効果が得られる。
１）穿刺位置決め撮影において、断層像間の相対距離表示により寝台４の必要移動量を処置者が数値的に把握し、それに基づいて寝台４の移動の目安を知ることができるので、処置者の勘だけに頼っていた従来の手法に比べ、腫瘍部位Ｍが中央位置断層像４１に現れるようになるまでの試行撮影の回数を大幅に減らすことができる。
２）試行撮影回数の低減により、穿刺生検処置を効率よく行うことができるとともに、マルチスライスＣＴによるＸ線被曝量の増加を最小限に抑えることができる。【００４１】
３）表示装置２５に並列表示させたリファレンス画像４０を参照して試行撮影を行うことができるので、最初の試行撮影で各断層像の何れかに腫瘍部位Ｍが現れる可能性が高くなり、最初の試行撮影で中央位置断層像４１に腫瘍部位Ｍが現れれば位置決め撮影を１回で済ますことができる。
その場合、従来では穿刺位置決めに平均３回程度の撮影回数を必要としていたのに対し、半分以下の回数とすることができるので、穿刺位置決めまでのＸ線の照射時間を半分以下に減らすことが可能となる。特に大きな腫瘍部位で複数回の穿刺が必要となる場合、この効果は大きい。【００４２】
なお以上の実施の形態では、シャッタ方式でＸ線照射制御する場合を説明したが、本実施形態は寝台を移動させながらＸ線を連続的に照射する場合にも適用することができる。この場合には、相対距離表示と距離値のリアルタイム変更の効用がさらに活かされる。すなわち、Ｘ線の連続照射で穿刺位置決め撮影を行う場合、従来の手法では、断層像のスライス位置とその断層像が表示された時点における表示スライス位置と寝台４の位置とにずれを生じ、穿刺位置決め撮影に多くの時間を要する大きな要因となっているが、本実施形態の場合は、寝台４の移動に応じて中央位置断層像４１の距離値をリアルタイムで変化させ、それが必要な値となった時点でＸ線の照射を停止させるという操作が可能であるので、位置ずれの発生を避けることができ、位置決めを効率よく迅速に行うことが可能となる。【００４３】
断層像間相対距離表示を用いる場合、穿刺位置決めまでの撮影時間は平均５秒以下で済み、平均１５秒以上の時間を必要としていた従来に比べて、穿刺位置決めまでのＸ線の照射時間を１／３以下に減らせることが可能である。【００４４】
以上のように本実施形態によれば、穿刺位置決めを効率的になせるようになり、最終的な位置決めまでのＸ線の照射時間を大幅に短縮し、このことにより、被検者や処置者のＸ線被曝量の低減を図ることが可能となる。このような本実施形態の効果は、Ｘ線照射をシャッタ方式にする場合と連続照射方式にする場合の何れについても、有効に発揮されるものであるが、シャッタ方式と組み合わせることで、シャッタ方式によるＸ線被曝量の低減効果と合わさって、さらに一層のＸ線被曝量の低減をもたらす。【００４５】
本実施形態の断層像撮影装置によれば、制御手段は、Ｘ線照射制御用の指示入力手段を備え、指示入力手段の操作によりＸ線の前記被検者に対する照射の開始と停止を制御することができる。【００４６】
また本実施形態の断層像撮影装置は、被検者を挟んで対向配置され、前記被検者の周りを回転駆動されるＸ線源及びＸ線検出器と、前記被検者を移動させる移動手段とを有する撮影手段、前記撮影手段の動作を制御する動作制御手段、前記撮影手段のＸ線検出器が検出した信号を処理し前記被検者の断層像を作成する画像処理手段、及び前記画像処理手段が作成した断層像を表示する表示手段を備え、画像処理手段は、前記撮影手段によって同時的に撮影された複数の断層像を並置して表示させるとともに、前記複数の断層像のうち１つの断層像に対応する断層位置を基準とした他の断層像の位置情報（相対距離）を前記複数の断層像と合わせて前記表示手段に表示させる。
これによって、他の断層像の位置情報も複数の断層像と合わせて表示されるから、ＣＴ透視技法における位置決めの効率化のための表示情報が提供できる。【００４７】
本実施形態において、好適には、断層像間相対距離の表示値は、被検者をその体軸方向に移動させる移動手段による被検者の断層位置の移動操作に応じて、リアルタイムで変更表示される。
これによって、ＣＴ透視技法を実施する処置者は現在の撮影位置をリアルタイムで知ることができる。よって、ＣＴ透視技法の更なる効率化に寄与する。【００４８】
また、本実施形態において、好適には、被検者の処置対象領域について予め撮影しておいた断層像をリファレンス画像とし、このリファレンス画像を表示手段の画面上に表示される複数の断層像と並べて表示する。
これによって、ＣＴ透視技法を実施する処置者は断層像と、穿刺に先立って行う生検対象領域を含む範囲の断層像撮影にて得た断層像のリファレンス画像とを参照できるので、穿刺の無い状態の断層像を表示できるから、リファレンス画像を参照して穿刺針を進める計画を立てやすくなる。よって、ＣＴ透視技法の更なる効率化に寄与する。【００４９】
また本実施形態は、Ｘ線断層像撮影装置のみならず、被検者を移動方向に交差する複数の断層位置の断層像を取得し、これら断層像を用いて処置用具の挿入支援を行う装置であれば、適用することが可能であり、その場合にも実施形態により挿入位置の位置決めに要する時間を大幅に削減できる。例えば、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置を含む被検者の断層像を得られる断層像撮影装置等にも適用が可能である。【００５０】
ＭＲＩ装置では、例えば、被検者が置かれる空間に均一な静磁場を発生する静磁場磁石と、この空間に磁場勾配を形成する傾斜磁場コイルと、被検者の組織を構成する原子の原子核に、その共鳴周波数と同じ周波数の高周波磁場を照射する照射コイルと、被検者から発生するＮＭＲ信号を受信する受信コイルと、この受信コイルによって受信されたＮＭＲ信号を信号処理し前記被検者の断層像を画像再構成演算する画像処理手段とを備え、画像処理手段によって画像再構成された前記被検者の断層像を表示する。
ＭＲＩ装置は被検の体軸方向に複数枚の断層像を得ることが可能であるので、
ＭＲＩ画像での生検にもＸ線ＣＴ装置で採用した技術が適用可能である。【００５１】
つまり、画像処理手段は、前記撮影手段によって同時的に撮影された複数の断層像を並置して表示させるとともに、前記複数の断層像のうち１つの断層像に対応する断層位置を基準とした他の断層像の位置情報（相対距離）を前記複数の断層像と合わせて前記表示手段に表示させる。
これによって、他の断層像の位置情報も複数の断層像と合わせて表示されるから、ＭＲＩ画像での生検における位置決めの効率化のための表示情報が提供できる。【００５２】
本実施形態において、好適には、断層像間相対距離の表示値は、被検者をその体軸方向に移動させる移動手段による被検者の断層位置の移動操作に応じて、リアルタイムで変更表示される。
これによって、ＭＲＩ画像での生検を実施する処置者は現在の撮影位置をリアルタイムで知ることができる。よってＭＲＩ画像での生検の更なる効率化に寄与する。【００５３】
また、本実施形態において、好適には、被検者の処置対象領域について予め撮影しておいた断層像をリファレンス画像とし、このリファレンス画像を表示手段の画面上に表示される複数の断層像と並べて表示する。
これによって、ＭＲＩ画像での生検を実施する処置者は断層像と、穿刺に先立って行う生検対象領域を含む範囲の断層像撮影にて得た断層像のリファレンス画像とを参照できるので、穿刺の無い状態の断層像を表示できるから、リファレンス画像を参照して穿刺針を進める計画を立てやすくなる。よって、ＭＲＩ画像での生検の更なる効率化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態による断層像撮影装置の構成を模式化して示す図である。
【図２】穿刺生検処置における処置手順の一例について流れを示す図である。
【図３】表示装置の表示画面の例を示す図である。
【図４】表示装置の表示画面の他の例を示す図である。
【図５】表示装置の表示画面のさらなる他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０    撮影部
２０    画像処理部
２３    断層像間相対距離算出部
２４    断層像間相対距離表示制御部
２５    表示装置
３０    動作制御部
３４    指示入力手段
４０    リファレンス画像
４１    中央位置断層像
４２    前位置断層像
４３    後位置断層像
４４    距離表示枠
Ｐ    被検者
Ｔ    穿刺針（処置用具）
【図１】
0004841434.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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