(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源と、
被検体を透過してきたＸ線を検出する二次元のマルチスライスのＸ線検出器と、
前記Ｘ線源とＸ線検出器とを回転させる回転手段と、
前記Ｘ線検出器が検出した透過Ｘ線量を示す投影データであって、前記Ｘ線検出器の回転角と前記Ｘ線検出器の検出素子の位置とで表現される各投影点における投影データ量によって表される投影データを、前記Ｘ線検出器のうち測定に用いるスライス数と同数枚用いることにより、被検体の体軸方向であるＺ軸と直交するスライス位置の異なる複数枚のアキシャル画像を生成する画像再構成手段と、
前記スライス数と同数枚の投影データにおいて対応する投影点の投影データ量のうちの最大値と最小値との差を算出し、前記算出した差が最大となる投影点を検出し、前記検出された投影点に対応する前記Ｘ線検出器の回転角と前記Ｘ線検出器の検出素子の位置とから、前記Ｚ軸と直交するＸ−Ｙ平面上の穿刺針の位置を示す直線を求める穿刺針検出手段と、
前記複数枚のアキシャル画像に基づいて、前記求めた直線と平行な面、かつ前記穿刺針が映った第１のＭＰＲ画像を生成するＭＰＲ画像生成手段と、
前記画像再構成手段によって再構成された複数枚のアキシャル画像のうちの前記検出した穿刺針を含むアキシャル画像と、前記ＭＰＲ画像生成手段によって生成されたＭＰＲ画像とを表示する画像表示手段と、
を備えたことを特徴とするマルチスライスＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記ＭＰＲ画像生成手段は、前記検出した穿刺針の針先を含み、前記第１のＭＰＲ画像に対して直交する第２のＭＰＲ画像を生成することを特徴とする請求項１に記載のマルチスライスＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記画像表示手段は、前記アキシャル画像上に前記ＭＰＲ画像の位置を示す線を表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマルチスライスＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマルチスライスＸ線ＣＴ装置に係り、特に透視撮影を行うマルチスライスＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体内のターゲットに向けて体外から針などを刺し、ターゲット組織を取り出したり薬を投与したりする作業を穿刺という。この穿刺はＸ線ＣＴ装置を用いてＸ線を連続的に照射し、体内組織の動態画像を生成、表示する透視撮影下で行われている。術者はＸ線検出器が検出した投影デ−タに基づいて画像化されたアキシャル画像（Ｘ−Ｙ平面）を見ながら状況を確認し、穿刺針をターゲットに向けて進めたり、穿刺針の針先およびターゲットがアキシャル画像に表示されるように寝台などを移動させたりしている。この作業を繰り返しながら穿刺針をターゲットに向けて進めていく。
【０００３】
マルチスライスＸ線ＣＴ装置の登場により、複数枚の体軸（Ｚ軸）方向のアキシャル画像を同時に撮影し、撮影された複数枚のアキシャル画像を同時に同一ディスプレイに表示させて穿刺を行っている。これにより穿刺針とターゲットの位置関係を複数アキシャル画像で確認することが可能となっている。例えば、頭部側のアキシャル画像のみにターゲットの端や針の一部が描出されている場合は、穿刺状況を分かり易くするために、穿刺針の針先やターゲットの中心が中央のアキシャル画像に表示されるように、寝台を脚部側に移動させることがある。この寝台移動量はアキシャル画像から判断して決めている。
【０００４】
しかし、被検体が動くことによって、中央のアキシャル画像で表示されていたターゲットや穿刺針の針先が中央のアキシャル画像で表示されなくなるという問題があった。
【０００５】
これに対応するために、複数のアキシャル画像と、アキシャル画像とは異なる方向から見た断層画像（サジタル画像及びコロナル画像）とを並列表示するマルチスライスＸ線ＣＴ装置（特許文献１）や、Ｘ線源及びＸ線検出器の回転と独立して所定角度回転分のみＸ線照射を行い、それによって得られたデ−タから複数のアキシャル画像をリアルタイムで再構成・表示するマルチスライスＸ線ＣＴ装置（特許文献２）が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１９０１４６号公報
【特許文献２】特開２００４−１８０７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献では以下のような欠点があった。特許文献１では、複数の断面画像で穿刺針の位置を確認するために、術者が寝台位置を移動させて、最適な画像表示になるように装置を調整しなくてはならず、手間がかかるという問題があった。また、穿刺針の挿入方向の状況によっては、サジタル画像及びコロナル画像に穿刺針の場所が表示されず、あるいは穿刺針の一部しか表示されないという問題があった。
【０００７】
特許文献２では、被検体の動きによって表示されている画像から穿刺針が表示されなくなった場合においても速やかに穿刺針の位置の撮像・表示ができるが、撮像・表示される画像はアキシャル画像のみであるため、穿刺針が予定進路からずれたり、穿刺針がたわんだりする場合又は体軸方向に９０度から角度をつけて穿刺針を体内に向けて刺し進めていく場合には、体軸方向の穿刺針の状況が分かりにくいという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、手間をかけずに確実に穿刺針の位置が表示され、かつ体軸方向の状況が分かりやすいマルチスライスＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明に係るマルチスライスＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源と、被検体を透過してきたＸ線を検出する二次元のＸ線検出器と、前記Ｘ線源とＸ線検出器とを回転させる回転手段と、前記Ｘ線検出器が検出した複数枚の投影データに基づいて被検体の体軸方向であるＺ軸と直交するスライス位置の異なる複数枚のアキシャル画像を生成する画像再構成手段と、前記複数枚のアキシャル画像又は前記複数枚の投影データに基づいて、Ｚ軸と直交するＸ−Ｙ平面上における穿刺針の位置を検出する穿刺針検出手段と、前記複数枚のアキシャル画像に基づいて、前記検出した穿刺針を含む体軸方向に奥行きを持ったＭＰＲ画像を生成するＭＰＲ画像生成手段と、前記画像再構成手段によって再構成された複数枚のアキシャル画像のうちの前記検出した穿刺針を含むアキシャル画像と、前記ＭＰＲ画像生成手段によって生成されたＭＰＲ画像とを表示する画像表示手段と、を備えたことを特徴としている。これにより、体軸方向においても針とターゲットの位置関係を確認することができる。
【００１０】
本発明に係るマルチスライスＸ線ＣＴ装置は、前記ＭＰＲ画像生成手段は、前記検出した穿刺針の針先を含む位置での体軸方向と平行なＭＰＲ画像であって、前記第１のＭＰＲ画像に対して直交する第２のＭＰＲ画像を生成することを特徴とする。また、前記穿刺針検出手段は、前記複数枚の投影データに基づいて前記Ｘ線検出器の回転角と前記Ｘ線検出器の検出素子の位置とで表現される各投影点における複数枚分の投影データのうちの最大値と最小値との差を算出し、前記算出した差が最大となる投影点を検出し、前記検出された投影点に対応する前記Ｘ線検出器の回転角と前記Ｘ線検出器の検出素子の位置とからＸ−Ｙ平面上の穿刺針の位置を示す直線を求め、前記ＭＰＲ画像生成手段は、前記求めた直線を含む体軸方向と平行な第１のＭＰＲ画像を生成することを特徴としている。即ち、Ｘ線検出器が検出した投影デ−タから信号処理によって自動的にＭＰＲ画像を表示する位置を決定するため、従来の穿刺手順を変更することなく、かつ術者の作業負担を増やすことなくＭＰＲ画像を表示させることができる。
【００１１】
本発明に係るマルチスライスＸ線ＣＴ装置は、前記画像表示手段は、前記アキシャル画像上に前記ＭＰＲ画像の位置を示す線を表示させることを特徴としている。これにより、穿刺針の位置をより立体的に認識することができるため、穿刺作業をより正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、手間をかけずに確実に穿刺針の位置が表示され、かつ体軸方向の状況が分かりやすいマルチスライスＸ線ＣＴ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に従って本発明に係るマルチスライスＸ線ＣＴ装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る第１の実施の形態のマルチスライスＸ線ＣＴ装置の全体構成を示す概略図である。寝台２０に被検体１０を寝かせ、穿刺針１４をターゲット１２に向けて穿刺する穿刺作業を行う。術者がフットスイッチ２８を押すことで、Ｘ線発生器２２からＸ線が照射され、被検体１０を透過したＸ線がＸ線検出器２４で測定される。Ｘ線の照射は所定の回転角度、例えば３６０度回転分だけＸ線を照射し、投影デ−タを得る。その結果は画像処理装置・制御装置３０に転送され、被検体１０内部のＸ線吸収（ＣＴ値）の分布が計算される。このＸ線吸収（ＣＴ値）の分布を投影デ−タから画像化したものをＸ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４に表示させる。術者はＸ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４に表示された画像からターゲット１２と穿刺針１４の位置を確認し、必要に応じてフットスイッチ２８を用いて寝台２０の移動・Ｘ線照射を繰り返し、状況を確認しながら穿刺作業を行う。
【００１５】
穿刺針１４がターゲット１２に向けて穿刺された場合のＸ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４の表示画面の一例を図２に示す。Ｘ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４には、複数枚のアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）と、ＭＰＲ画像４２，４４と、あらかじめ撮影し穿刺をシミュレートしたときの参考図４６とを表示する。複数枚のアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）の間隔はユーザー側にて設定が可能なものである。ＭＰＲ画像４２には、投影データを元に作成したＣＴ画像もしくは投影デ−タから信号処理により穿刺針１４の位置を検出し、穿刺針１４の挿入方向と平行な面かつ、穿刺針１４が画像に映る位置での画像が表示される。ＭＰＲ画像４４には、ＭＰＲ画像４２に対して直交しかつ穿刺針１４の針先を含んでいる位置での画像が表示される。このＭＰＲ画像４２、４４を見ることによりターゲット１２と針の体軸方向の位置関係を確認することができる。例えば、ＭＰＲ画像４２を見ることで、穿刺針１４の体軸方向への傾き状況や、傾いたままでも穿刺針１４がターゲット１２に命中するのか等を視覚的に容易に把握することが可能となる。アキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）及びＭＰＲ画像４２、４４とあわせて３方向から穿刺針１４の針先が目的の位置にあるかどうか確認することができる。３画面にターゲット１２と穿刺針１４の針先が表示されていれば、穿刺針１４の針先がターゲットに命中していることになる。なお、図３に示すように、検出された穿刺針１４の針先の位置に針先位置表示５８を表示してもよい。
【００１６】
複数枚のアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）の関係及びＭＰＲ画像１とアキシャル画像の対応関係が分かりやすいように、ＭＰＲ画像４２，４４にアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）の位置５０（ａ）、５０（ｂ）、５０（ｃ）を点線で示し、アキシャル画像４０（ｂ）にＭＰＲ画像４２、４４の位置５２、５４を点線で示す。なお、本実施例では点線で表示させているが、矢印等で表示しても良い。
【００１７】
ＭＰＲ画像４２、４４に体軸方向が一目で分かるような体軸目盛５６を表示する。穿刺作業が行いやすい位置に寝台を動かす際に、体軸目盛５６から寝台の移動量などを定量的に判断できる。ＭＰＲ画像の体軸方向の範囲および体軸目盛５６の長さは、コリメータ２６を制御することで、ユーザー側にて設定が可能とする。
【００１８】
なお、本実施例では、体軸目盛５６をターゲット１２の近くに配置しているが、体軸目盛５６をどこに配置しても良い。また、本実施例では、上記の表示５０（ａ）、５０（ｂ）、５０（ｃ）、５２、５４，５６、５８の色をＣＴ画像の黒と白の濃淡と混同しないように黄色にして常時表示させているが、フットスイッチ２８に備え付けたボタン等により、表示・非表示の切り替え式としても良いし、どのような色で表示してもよい。
【００１９】
次に、穿刺針１４’がターゲット１２に向けて穿刺された場合のＸ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４の表示画面の一例を図４及び図５に示す。なお、図中、図２および図３と同一の部分については同一の符号を付し、説明を省略する。図４に穿刺針１４’を体内に刺し少し進めたときの状況を示す。アキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）のみの場合でも、体軸方向に穿刺針１４’が傾いていることの確認及びＸ−Ｙ平面上で穿刺針１４’がターゲットに当たるかどうかの確認は可能だが、体軸方向において穿刺針１４’がターゲット１２に向かっているかどうかの判断は難しい。Ｘ−Ｙ平面のアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）のみではなくＭＰＲ画像４２、４４を見ることで、体軸方向におけるターゲット１２と穿刺針１４’との位置関係を確認することが可能となる。必要であれば、ＭＰＲ画像４２、４４を見て寝台２０の移動量を判断する。図４に示した例では、このまま穿刺針１４’を直進させると、穿刺針１４’がターゲット１２に当たることが確認できる。なお、図５は図４の状況からそのまま穿刺針１４’を直進させて、穿刺針１４’がターゲット１２に当たったときの状態の表示画面である。
【００２０】
これにより、穿刺作業下においてこのまま穿刺針を進めてターゲットに到達するのか否か、目的の位置に穿刺針が来ているのか、軌道の修正が必要かどうか等を複数方向の画像から判断することが可能となる。
【００２１】
次に、穿刺針１４の位置を検出する方法を説明する。
【００２２】
マルチスライス検出器において画素数５１２・５１２で画像処理が行われ、複数の検出器の中から３検出器で穿刺針が検出された場合の例を図６に示す。ＣＴ画像６０（ａ）、６０（ｂ）、６０（ｃ）は投影デ−タから計算により求められたＣＴ値の分布を画像化したものである。この画像にＣＴ値で閾値処理を加えることによって、閾値より上のＣＴ値の画素を１とし、閾値より低いＣＴ値の画素を０とする。この閾値処理によって、閾値処理画像６２（ａ）、６２（ｂ）、６２（ｃ）に示すように、穿刺針とその他の組織とに区別される。穿刺針が検出されていない検出器における画像は全て閾値より低いため０となる。このとき画素数５１２・５１２の領域で閾値処理を行うと、穿刺針以外の組織が閾値を超えて穿刺針と認識されてしまう可能性があるため、図７に示すように、事前スキャンの結果・穿刺計画のときにあらかじめ関心領域を設定しておき、この領域以外の画素は閾値処理により全て０となるようにする。このように骨などのＣＴ値の高い組織と穿刺針との混在をなくす手法をとる。閾値処理画像６２（ａ）、６２（ｂ）、６２（ｃ）をＯＲで加算することで、加算画像６４に示すように、１本の穿刺針を表すことができる。この５１２・５１２領域には穿刺針の部分が１そのほかは０という２値の表示となる。
【００２３】
次に、信号処理によって穿刺針の針先を認識する方法について説明する。
【００２４】
図８に示すように、穿刺を水平方向に対して上側から行う際には、関心領域内においてＹ軸上で一番下にあるサンプルの点（ｘv，ｙv）が穿刺針の針先となる。逆に水平方向に対して下側から穿刺を行う際には、Ｙ軸上で一番上にあるサンプル点（ｘv’，ｙv’）
が穿刺針の針先となる。
【００２５】
次に、複数のサンプル点から近似直線を求めることでＭＰＲ画像を表示する位置を決定する方法について説明する。
【００２６】
図９に示すように、Ｘ−Ｙ平面において、閾値が越えた分だけのサンプル点が画素数５１２・５１２領域に存在する。複数の点から近似直線を求める手法に最小二乗法がある。図１０にこの計算手法を用いた近似計算の例を示す。
【００２７】
下記の式（１）は近似直線と各サンプル点との距離の２乗の総和を表しており、サンプル点の数をｎ個としたときの式を表している。
【００２８】
【数１】
0004841319.tif 000002
【００２９】
図１０に表示されている、あるサンプル点の座標を（ｘ１，ｙ１）とし、ａを傾き、ｂを切片とすると、近似直線は、
ｙ＝ａｘ＋ｂ・・・・（２）
となり、式（２）より（ｘ１，ｙ１）の関係は、
ｙ１＝ａｘ１＋ｂ
となり、（ｘ１，ｙ１）と近似曲線との距離ｄ１は、
ｄ１＝ｙ１−ｙ＝ｙ１−（ａｘ１＋ｂ）
ｄ１＝ｙ１−ａｘ１−ｂ          
となり、あるサンプル点の座標（ｘ１，ｙ１）と近似直線の距離ｄ１が求まる。同様にｄ１〜ｄｎまでを計算し、式(１)に代入すると、
【００３０】
【数３】
0004841319.tif 000003
【００３１】
となり、式(３)から偏微分等によって、ｓが最小値となるようなａとｂの値を求めることができる。
【００３２】
この近似直線は穿刺針の進行方向となり、この位置でのＭＰＲ画像を作成することで、穿刺針の挿入方向と平行な面かつ、穿刺針が画像に映る位置にてＭＰＲ画像４２を表示することができる。
【００３３】
なお、本実施例では、複数の検出器の中から３個の検出器で穿刺針が検出されている場合を表しているが、この手法を用いれば、針が１個の検出器にしか針が検出されていない場合においても針の挿入方向をＣＴ画像から自動的に認識することができ、ＭＰＲ画像４２を表示させることが可能となる。
【００３４】
次に前述のＭＰＲ画像４２に直交しかつ穿刺針の針先の位置におけるＭＰＲ画像４４の表示位置を求める方法について説明する。
【００３５】
図１１に示すように、前記で求めた近似直線（１）の傾きａからこれに直交する直線の傾きａ’が
傾きａ×傾きａ’＝−１・・・・(４)
より求められる。求められた傾きａと、図８で設定した関心領域内においてＹ軸上の一番下にあるサンプルの点（ｘv，ｙv）とより、針の進行方向に対して直角かつ針先でのＭＰＲ画像４４の表示位置を決め表示させることが可能となる。
【００３６】
本実施の形態によれば、計測データを元に作成したＣＴ画像から信号処理によって自動的にＭＰＲ画像を表示する位置を決め、穿刺針に沿ったＭＰＲ画像を表示させることが可能となり、体軸方向の状況が分かりやすくなる。また、自動的にＭＰＲ画像の位置を決めることにより、術者の作業を増やすことがほとんど無く、従来の手順のままで穿刺作業を行うことが可能となる。また、ＭＰＲ画像と複数のアキシャル画像を同一ディスプレイに表示させて確認することで、穿刺針の位置を立体的に認識することができるために、穿刺作業がより正確になる。また、針が体軸方向に対して傾いている場合においても、穿刺針の位置を立体的に捉えることができる。また、表示される各画像間の位置関係や目盛等を見ることで、穿刺状況が分かりやすくなり、テーブル移動量などを定量的に判断することができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態では、３枚のアキシャル画像をディスプレイ上段に表示させ、２枚のＭＰＲ画像と１枚の参考図とをディスプレイ下段に表示させているが、穿刺の経路などに応じて術者が穿刺作業のしやすいように、図１２に示すように２枚のＭＰＲ画像をディスプレイ左側に表示させ、３枚のアキシャル画像と１枚の参考図とをディスプレイ右側に表示させても良いし、図１３に示すように４枚のアキシャル画像と１枚のＭＰＲ画像とを表示し、３枚のアキシャル画像をディスプレイ上段に表示させ、アキシャル画像とＭＰＲ画像と参考図とを各１枚ディスプレイ下段に表示させてもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態では６枚の画像を表示させているが、ディスプレイの解像度等によって６枚の画像が表示できない場合は、ボタン等の操作により図１４のように５画面表示にしてもよい。また、上記実施の形態では、事前に撮影された参考図を表示させているが、参考図を表示させなくてもよい。
【００３９】
＜第２の実施の形態＞
図１５は本発明に係る第２の実施の形態のマルチスライスＸ線ＣＴ装置において、穿刺針１４の位置を検出する方法を示す。なお、図中、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４０】
Ｘ線ＣＴ装置の画像処理において、透過Ｘ線量を示す投影デ−タから画像を作成する過程で一旦、Ｘ線を減衰させる被写体の投影値に変換した生デ−タの状態で一時的に保持している。この生デ−タは、図１５（ａ）に示すように、縦にｖｉｅｗ数、横に検出器のチャンネル数を表しており、１つの生デ−タあたり検出器のチャンネル数×ｖｉｅｗ数の数だけ投影値が存在していることになる。本発明では１６スライスのマルチスライス検出器で測定を行うため、１６枚の生デ−タを利用する。生デ−タ上の各(チャンネル, ｖｉｅｗ)座標位置は、被写体の分布もしくはアキシャル画像（Ｘ−Ｙ平面）上の直線に対応する。穿刺針のように直線的でありかつＸ線が透過しにくい被写体が、Ｚ軸方向の傾きが小さい状態で撮影された場合には、生データ上の対応する座標付近で急激に投影デ−タ量が大きくなる。また穿刺針の直径は小さいため、穿刺針に添った直線の座標位置において、穿刺針が存在するスライスの投影デ−タ量は大きく、穿刺針が存在しないスライスの投影デ−タ量は小さいので、スライス方向のばらつきが大きくなる。
【００４１】
次に、穿刺針の位置を特定する方法について説明する。
【００４２】
投影デ−タ量が大きくかつスライス方向のばらつきが大きい座標位置を特定するため、スライス方向の複数の生デ−タにおいて、検出器のチャンネルとｖｉｅｗとで表現される各投影点の投影デ−タにおける最大値と最小値とを割り出し、最大値から最小値を引くことで、スライス方向でのデ−タ量の差を求める。最大値から最小値を引いた値をｍ（ｃ，ｖ）とすると、ｍ（ｃ，ｖ）は図１５（ｂ）に示すような一枚のデータとなる。図１５（ｃ）に示すように、ｍ（ｃ，ｖ）が最大の値つまり投影デ−タの最大値から最小値を引いた差が最大となる投影点を抽出する。
【００４３】
この投影点を穿刺針１４が存在するｖｉｅｗとチャンネルとして特定する。図１６に示すように、特定されたｖｉｅｗとチャンネルは、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との位置関係が、ちょうど穿刺針１４の挿入方向に沿ったときの角度と位置の情報を示している。
【００４４】
角度と位置の情報から、穿刺針１４の位置をＸ−Ｙ平面上の直線に換算する。この結果を元にＭＰＲ画像４２を作製し、複数枚のアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）と、ＭＰＲ画像４２と、あらかじめ撮影し穿刺をシミュレートしたときの参考図４６とをＸ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４に表示する。
【００４５】
なお、このとき生デ−タ全体の領域でばらつきを確認すると、穿刺針以外の組織の境界があるスライス面と重なるような場合には、穿刺針以外の組織の境界が穿刺針と認識されてしまうため、関心領域に添った座標（図１５に示す生デ−タは１周３６０°を示しているため、対応する座標は２点）から離れた位置は除外する。こうすることで、穿刺針と骨などのＣＴ値の高い組織との混在をなくす手法をとる。
【００４６】
本実施の形態によれば、生デ−タから信号処理によって自動的にＭＰＲ画像を表示する位置を決め、穿刺針に沿ったＭＰＲ画像を表示させることが可能となり、体軸方向の状況が分かりやすくなる。また、自動的にＭＰＲ画像の位置を決めることにより、術者の作業を増やすことがほとんど無く、従来の手順のままで穿刺作業を行うことが可能となる。また、ＭＰＲ画像と複数のアキシャル画像を同一ディスプレイに表示させて確認することで、穿刺針の位置を立体的に認識することができるために、穿刺作業がより正確になる。また、針が体軸方向に対して傾いている場合においても、穿刺針の位置を立体的に捉えることができる。また、表示される各画像間の位置関係や目盛等を見ることで、穿刺状況が分かりやすくなり、テーブル移動量などを定量的に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明が適用されたマルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の全体構成を示す概略図である。
【図２】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。
【図３】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。
【図４】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。
【図５】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。
【図６】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の穿刺針の検出方法を示す説明図である。
【図７】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の穿刺針の検出方法を示す説明図である。
【図８】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の穿刺針の針先を認識する方法を示す説明図である。
【図９】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の穿刺針の検出結果から近似直線及びＭＰＲ画像の表示位置を求める方法を示す説明図である。
【図１０】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の穿刺針の検出結果から近似直線及びＭＰＲ画像の表示位置を求める方法を示す説明図である。
【図１１】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態のＭＰＲ画像の表示位置を求める方法を示す説明図である。
【図１２】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。
【図１３】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。
【図１４】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。
【図１５】本発明が適用されたマルチスライスＸ線ＣＴ装置の第２の実施の形態の穿刺針の検出方法を示す説明図である。
【図１６】上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第２の実施の形態の穿刺針の検出結果から近似直線及びＭＰＲ画像の表示位置を求める方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０…被検体、１２…ターゲット、１４…穿刺針、４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）…アキシャル画像、４２、４４…ＭＰＲ画像
【図１】
0004841319.tif 000004
【図２】
0004841319.tif 000005
【図３】
0004841319.tif 000006
【図４】
0004841319.tif 000007
【図５】
0004841319.tif 000008
【図６】
0004841319.tif 000009
【図７】
0004841319.tif 000010
【図８】
0004841319.tif 000011
【図９】
0004841319.tif 000012
【図１０】
0004841319.tif 000013
【図１１】
0004841319.tif 000014
【図１２】
0004841319.tif 000015
【図１３】
0004841319.tif 000016
【図１４】
0004841319.tif 000017
【図１５】
0004841319.tif 000018
【図１６】
0004841319.tif 000019