(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体である移動体から受信されたＧＰＳ位置情報と、撮像カメラ別の撮像範囲情報とをマッチングさせ、撮像カメラ別に、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置しているとき当該移動体が現在被写体であることを示し、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置していないとき当該移動体が現在被写体でないことを示す情報である撮像カメラ別の被写体情報を生成する撮像カメラ別被写体情報生成部と、
上記撮像カメラ別の被写体情報を、複数チャネルの映像信号を多重化して伝送される信号に多重化する多重化処理部とを備える
伝送信号処理装置。
【請求項２】
複数チャネルの映像信号を多重化して伝送される信号から被写体である移動体のＧＰＳ位置情報と撮像カメラ別の撮像範囲情報とを分離して、被写体である移動体のＧＰＳ位置情報と撮像カメラ別の撮像範囲情報とをマッチングさせ、撮像カメラ別に、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置しているとき当該移動体が現在被写体であることを示し、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置していないとき当該移動体が現在被写体でないことを示す情報である撮像カメラ別の被写体情報を生成する撮像カメラ別被写体情報生成部と、
上記撮像カメラ別の被写体情報を、上記伝送される信号に多重化する多重化処理部とを備える
伝送信号処理装置。
【請求項３】
複数チャネルの映像信号を多重化して伝送される信号から被写体である移動体のＧＰＳ位置情報と撮像カメラ別の撮像範囲情報を分離する分離部と、
被写体である移動体のＧＰＳ位置情報と撮像カメラ別の撮像範囲情報とをマッチングさせ、撮像カメラ別に、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置しているとき当該移動体が現在被写体であることを示し、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置していないとき当該移動体が現在被写体でないことを示す情報である撮像カメラ別の被写体情報を生成する撮像カメラ別被写体情報生成部とを備える
伝送信号処理装置。
【請求項４】
視聴者又は操作者が指定した被写体の識別情報と、複数チャネルの映像信号を多重化して伝送される信号から分離された、撮像カメラ別に、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置しているとき当該移動体が現在被写体であることを示し、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置していないとき当該移動体が現在被写体でないことを示す情報である撮像カメラ別の被写体情報とのマッチングを行い、一致する撮像カメラが存在する場合、当該撮像カメラに対応する映像を画面上に表示させる被写体追跡機能部を備える
伝送信号処理装置。
【請求項５】
上記伝送される信号に、被写体である移動体に搭載された撮像カメラで撮像された映像が多重されている場合、上記被写体追跡機能部は、視聴者が指定した移動体を被写体とする撮像カメラが存在しない間、当該移動体に搭載された撮像カメラで撮像された映像を画面上に表示させる
請求項４記載の伝送信号処理装置。
【請求項６】
被写体である移動体から受信されたＧＰＳ位置情報と、撮像カメラ別の撮像範囲情報とをマッチングさせ、撮像カメラ別に、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置しているとき当該移動体が現在被写体であることを示し、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置していないとき当該移動体が現在被写体でないことを示す情報である撮像カメラ別の被写体情報を生成する処理と、
上記撮像カメラ別の被写体情報を、複数チャネルの映像信号を多重化して伝送される信号に多重化する処理とを備える
信号伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばディジタル放送システム等を構成する伝送信号送信装置及び伝送信号受信装置に関する。また、その信号の伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、データ圧縮符号化技術（例えば、ＭＰEＧ（Moving Picture Experts Group ）方式）を用いてテレビジョン信号（映像信号及び音声信号）を圧縮し、これをデータ多重化技術を用いて多重伝送するシステム、すなわちディジタル放送システムの運用が予定されている。
【０００３】
ディジタル放送システムでは、圧縮符号化されたテレビジョン信号をトランスポートストリーム（TS：Transport Stream ）と呼ばれるデータ形式のパケット（以下「ＴＳパケット」という。）データに分割し、それらを多重化することにより、１回線への複数チャネルのテレビジョン信号の多重化を実現する。従って、複数のチャネルを１つの番組で使用すれば、撮像位置や撮像角度を異にする複数のテレビジョン信号の同時放送を行うこともできる。この同時放送では、視聴者が自由に撮像カメラ（具体的にはチャンネル）を選択できるため、視聴者の選択の自由度は格段に向上するものと期待されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、イベント番組やスポーツ番組のように被写体が移動する場合や被写体が広範囲に散在する場合（例えば、スポーツイベント（例えば、マラソン、競泳、格闘技）、モータスポーツ（例えば、自動車、バイク、自転車）、競馬、マリンスポーツ（例えば、ヨットレース、ボートレース、ダイビング）、コンサートの中継番組、現場での取材番組（例えば、リポーターを被写体とする場合）等）には、視聴者がその選択権を十分活用できるように、どの撮像カメラがどの辺りを撮像しているか、またどの撮像カメラが何を又は誰を写体としており、それら被写体が現場のどの辺りに位置するかといった情報が視聴者側に提供されることが望まれる。また、チャンネルを切り替えるためだけでなく、現場の状況をより的確に把握できるようにする上でも、これらの情報が視聴者側に提供されることが望まれる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、以下の手段を提案する。
【００１８】
（１）例えばディジタル放送信号処理装置等の伝送信号処理装置（送信装置のみならず、撮像装置、記録装置、編集装置その他も含む。（２）の伝送信号処理装置も同じ。）として、被写体である移動体（人、動物、車両、船舶等）から受信されたＧＰＳ位置情報（緯度、経度、必要に応じて高度も含む。）と、撮像カメラ別の撮像範囲情報とをマッチングさせ、撮像カメラ別に、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置しているとき当該移動体が現在被写体であることを示し、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置していないとき当該移動体が現在被写体でないことを示す情報である撮像カメラ別の被写体情報を生成する撮像カメラ別被写体情報生成部と、撮像カメラ別の被写体情報を、例えば対応するディジタル放送信号等の複数チャネルの映像信号を多重化して伝送される信号に多重化する多重化処理部とを備えるものを提案する。
【００１９】
かかる機能をディジタル放送信号処理装置に搭載することにより、視聴者において、どの撮像カメラでどの移動体が被写体として撮像されているかを容易に判別することができる。また視聴者側において、当該撮像カメラ別の被写体情報と視聴者が特定した被写体とのマッチングを逐次実行し、一致した撮像カメラの映像を選択的に画面上に表示させるようにすれば、特定の被写体のみを画面上に表示させることも可能となる（いわゆる追跡表示機能を実現できる）。
【００２０】
またこのように、かかる機能をディジタル放送信号処理装置側に搭載することにより、視聴者側又は２次利用者側（例えば、蓄積型のサービス提供者やローカル局若しくは現場の中継車から映像の提供を受けたセンター局）においてカメラ別の被写体情報を生成する処理負担を軽減できる。
【００２１】
因みに、このディジタル放送信号処理装置は、現場の又は現場から得られた映像信号や音声信号からディジタル放送信号を生成して出力する１次局側装置として用い得る。もっとも、撮像カメラ別の被写体情報をディジタル放送信号に多重する場所は問わないため、他のディジタル放送信号処理装置から受信したディジタル放送信号に情報を付加して配信する２次局側装置としても用い得る。
【００３５】
（２）例えばディジタル放送信号処理装置等の伝送信号処理装置として、例えば受信又は再生されたディジタル放送信号等の複数チャネルの映像信号を多重化して伝送される信号から被写体である移動体（人、動物、車両、船舶等）のＧＰＳ位置情報（緯度、経度、必要に応じて高度も含む。）と撮像カメラ別の撮像範囲情報とを分離して、被写体である移動体のＧＰＳ位置情報と撮像カメラ別の撮像範囲情報とをマッチングさせ、撮像カメラ別に、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置しているとき当該移動体が現在被写体であることを示し、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置していないとき当該移動体が現在被写体でないことを示す情報である撮像カメラ別の被写体情報を生成する撮像カメラ別被写体情報生成部と、撮像カメラ別の被写体情報を、伝送される信号に多重化する多重化処理部とを備えるものを提案する。
【００３６】
かかる機能をディジタル放送信号処理装置に搭載することにより、１次局装置側で撮像カメラ別の被写体情報がディジタル放送信号に多重されていない場合でも、視聴者の側では、どの撮像カメラでどの移動体が被写体として撮像されているかを容易に判別可能とすることができる。また視聴者側において、当該撮像カメラ別の被写体情報と視聴者が特定した被写体とのマッチングを逐次実行し、一致した撮像カメラの映像を選択的に画面上に表示させるようにすれば、特定の被写体のみを画面上に表示させることもできる（いわゆる追跡表示機能を実現できる）。
【００３７】
因みに、このディジタル放送信号処理装置は、１次局側装置からディジタル放送信号の提供を受け、これを視聴者側に配信する２次局側装置（ディジタル蓄積型のサービスを提供するシステムやローカル局若しくは現場の中継車から映像の提供を受けるセンター局）として用い得る。
【００５２】
（３）例えばディジタル放送信号処理装置等の伝送信号処理装置（受信装置のみならず、再生装置やブラウザ端末その他も含む。（４）〜（５）の伝送信号処理装置も同じ。）として、例えば受信又は再生されたディジタル放送信号等の複数チャネルの映像信号を多重化して伝送される信号から被写体である移動体（人、動物、車両、船舶等）のＧＰＳ位置情報（緯度、経度、必要に応じて高度も含む。）と撮像カメラ別の撮像範囲情報とを分離する分離部と、被写体である移動体のＧＰＳ位置情報と撮像カメラ別の撮像範囲情報とをマッチングさせ、撮像カメラ別に、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置しているとき当該移動体が現在被写体であることを示し、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置していないとき当該移動体が現在被写体でないことを示す情報である撮像カメラ別の被写体情報を生成する撮像カメラ別被写体情報生成部とを備えるものを提案する。
【００５３】
かかる機能をディジタル放送信号処理装置に搭載することにより、１次局装置側及び又は２次局装置側で、撮像カメラ別の被写体情報がディジタル放送信号に多重されていない場合でも、視聴者の側では、どの撮像カメラでどの移動体が被写体として撮像されているかを容易に判別可能とすることができる。また視聴者側において、当該撮像カメラ別の被写体情報と視聴者が特定した被写体とのマッチングを逐次実行し、一致した撮像カメラの映像を選択的に画面上に表示させるようにすれば、特定の被写体のみを画面上に表示させることができる（いわゆる追跡表示機能を実現できる）。
【００５４】
なお当該生成された撮像カメラ別の被写体情報は画面上に表示するだけでなく、ディジタル放送信号とは別に記憶媒体に記録したり、伝送路を通じて配信することもできる。
【００５５】
（４）例えばディジタル放送信号処理装置等の伝送信号処理装置として、視聴者又は操作者が指定した被写体の識別情報と、例えば受信又は再生されたディジタル放送信号等の複数チャネルの映像信号を多重化して伝送される信号から分離された、撮像カメラ別に、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置しているとき当該移動体が現在被写体であることを示し、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置していないとき当該移動体が現在被写体でないことを示す情報である撮像カメラ別の被写体情報とのマッチングを行い、一致する撮像カメラが存在する場合、当該撮像カメラに対応する映像を画面上に表示させる被写体追跡機能部を備えるものを提案する。
【００５６】
かかる機能をディジタル放送信号処理装置に搭載することにより、特定の被写体のみを画面上に表示させることができる（いわゆる追跡表示機能を実現できる）。かかる編集動作により、映像の価値を高めることができる。また当該編集画像を記憶媒体に記録したり、伝送路を介して配信することもできる。
【００５８】
（５）上記（４）に記載の伝送信号処理装置において、伝送される信号に、被写体である移動体に搭載された撮像カメラで撮像された映像が多重されている場合、被写体追跡機能部は、視聴者又は操作者が指定した移動体を被写体とする撮像カメラが存在しない間、当該移動体に搭載された撮像カメラで撮像された映像を画面上に表示させるものを提案する。
【００５９】
かかる機能をディジタル放送信号処理装置に搭載することにより、視聴者等は自身の指定した移動体の追跡映像又はこれに搭載された撮像カメラの映像を見続けることができる。これにより、よりユーザフレンドリーなサービスの提供が可能となる。
【００７２】
（６）例えばディジタル放送信号伝送方法等の信号伝送方法として、被写体である移動体から受信されたＧＰＳ位置情報と、撮像カメラ別の撮像範囲情報とをマッチングさせ、撮像カメラ別に、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置しているとき当該移動体が現在被写体であることを示し、当該撮像カメラの撮像範囲情報で指定されている領域に上記移動体が位置していないとき当該移動体が現在被写体でないことを示す情報である撮像カメラ別の被写体情報を生成し、撮像カメラ別の被写体情報を、例えば対応するディジタル放送信号等の複数チャネルの映像信号を多重化して伝送される信号に多重化するものを提案する。
【００７３】
かかるディジタル放送信号伝送方法を採用することにより、視聴者が移動体の識別情報を与えれば、視聴者が指定した移動体の追跡画面を楽しみながら番組を視聴可能なユーザフレンドリーなサービスを提供できる。
【００７６】
【発明の実施の形態】
以下、上述の解決手段の実施形態例として、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７７】
（１）ディジタル放送システム
（１−１）システム構成例
図１〜図４に、ディジタル放送システムの構成例を示す。図１と図２は、１次局から各視聴者に向けてディジタル放送信号を直接放送する形態の構成例である。これに対し、図３と図４は、１次局から放送されたディジタル放送信号を２次局内で一度蓄積後、又は、１次局から受信されたディジタル放送信号を２次局から各視聴者にディジタル放送信号を放送する形態の構成例である。なお、図１と図２の違い及び図３と図４の違いは、受信端末がインターネット網にアクセスして追加の情報を入手できるか否かである。
【００７８】
図１〜図４に示す各図は、いずれも図５に示すようなサーキット場に設置された複数のアングル映像を同時放送する場合（すなわち、複数のチャネルを用いて行う放送を行う場合）を想定している。ここで、コース上を走行する各車両１には、ＧＰＳ衛星２からのＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信機３が搭載されているものとする。また、各ＧＰＳ受信機で測量された車両位置（ＧＰＳ情報（ＧＰＳ位置情報（緯度、経度、必要に応じて高度）とＧＰＳ時間情報）は、車載のアンテナ４から１次局１０のアンテナ（移動体別ＧＰＳ情報受信部）１２へ送信されるようになっている。このＧＰＳ情報を基に、１次局１０は、各車両の現在位置、走行方向、速度などを把握できるようになっている。また、車両に撮像カメラが搭載されている場合には、その撮像信号もアンテナ４を通じて１次局１０側に通知されるようになっている。
【００７９】
１次局１０側には、複数台の撮像カメラ１１が接続されている。これら撮像カメラ１１は、いずれもコース脇に設置された固定カメラである。もっとも、かかる同時放送を行わない場合には、撮像カメラ１１は１台の場合もあり得る。撮像カメラ１１と１次局１０との接続は、ケーブル接続であっても良いし、無線回線を通じての接続でも良い。撮像カメラ１１の位置情報は、当該カメラに搭載された又は近傍に配置されたＧＰＳ受信機より１次局１０に与えられるものとする。
【００８０】
このように、１次局には、車両１のＧＰＳ情報、撮像カメラ１１の位置情報、撮像カメラ１１の映像情報、車載カメラの映像情報等の情報が集まることになる。これらの情報を編集したものがディジタル放送信号として放送又は伝送される。因みに、複数台の撮像カメラ１１を用意する場合でも、ディジタル放送信号が使用する帯域は、各撮像カメラの映像を編集した１チャンネル分のみである場合もあり得る。
【００８１】
１次局１０の他の詳細な構成は後述するが、この他、１次局１０に搭載され得る機能としては、車両１の位置や撮像カメラ１１の位置を地図上にマッピングするマッピング機能部１３や、撮像カメラ１１別の被写体情報を生成する被写体情報生成部１４や、補助データとしてのドライバーやチームのプロファイル情報を生成するプロファイル情報生成部１５がある。
【００８２】
なお図１は、これら３つの機能部が全て１次局１０内に存在する場合を表わしている。従って、図１の場合には、１次局１０から送出されるディジタル放送データ中に、各撮像カメラの映像信号、車両１や撮像カメラ１１の位置が地図上にマッピングされたマッピング地図情報、撮像カメラ別の被写体情報、プロファイル情報が多重されることになる。この構成の場合、受信機５０は、これらの情報を自身の内部で生成する必要はなく、受信又は再生されたディジタル放送信号から分離して使用すれば良い。
【００８３】
一方図２は、３つの機能部のうちマッピング機能部１３と、プロファイル情報生成部１５の２つのみを有する場合を表わしている。従って、図２の場合には、１次局１０から送出されるディジタル放送データ中に、各撮像カメラの映像信号、車両１や撮像カメラ１１の位置が地図上にマッピングされたマッピング地図情報、プロファイル情報が多重されることになる。かかる場合において、１次局１０から放送されるディジタル放送信号中に撮像カメラ別の撮像範囲情報（図５において破線で囲んで示す情報。緯度や経度を用いて（必要に応じて高度も用いて）表わされる）と、各車両のＧＰＳ位置情報とが含まれていれば、受信機５０側でカメラ別の被写体情報を生成することができ、特定の被写体の追跡表示を実現できる。また、受信機５０は、プロファイル情報に埋め込まれているＵＲＬ（Uniform Resource Locator）情報やメールアドレスを基に、通信回線を通じてインターネット網にあるデータベース７０にアクセスできる機能が搭載されている。
【００８４】
これに対し図３は、１次局１０にプロファイル情報生成部１５のみを設け、他の２つの機能については２次局３０に設ける場合を表わしている。ここで、１次局と２次局の関係は、中継車とセンター局との関係の他、系列局とキー局との関係又はその反対の関係、放送局と蓄積型のオンデマンド放送サービス業者との関係などが考えられる。ただし、２次局３０側でマッピング機能及びカメラ別被写体情報生成機能を実現するには、１次局１０から出力されるディジタル放送信号中に車両１（移動体）のＧＰＳ位置情報や撮像カメラ１１のＧＰＳ位置情報、撮像カメラ別の撮像範囲情報が含まれている必要がある。勿論、かかる機能を実行可能なマッピング機能部３１と被写体情報生成部３２が２次局３０内にあることを前提とする。２次局３０についての詳細構成も後述する。なお、２次局３０内にプロファイル情報生成部３３を設けることにより、２次局３０側での固有の情報の付加も可能となる。
【００８５】
また図４は、１次局１０にマッピング機能部１３が、２次局３０にプロファイル情報生成部３３が設けられている場合を表わしている。なお、特定の被写体を追跡するための機能は、２次局３０から放送されるディジタル放送信号中に（ということは１次局１０から送出されるディジタル放送信号中に）、各車両１（移動体）のＧＰＳ情報と撮像カメラ別の撮像範囲情報とが多重されていれば、受信機５０側の機能にて実現可能である。
【００８６】
以上、４つのシステム構成例を例示したが、発明が解決しようとする課題にて説明したように、その構成は必要とされる機能やシステムの特性に応じて種々の組み合わせが考えられる。
【００８７】
（１−２）ディジタル放送信号送信装置（１次局）
図６に、１次局１０として用いて好適なディジタル放送信号送信装置の構成例を示す。なお図６は、当該装置の主要な構成部分のみを機能的に表わしたものであり、その具体的な回路構成を拘束するものでない。
【００８８】
図６の場合、１次局１０は、撮像カメラ１１（固定カメラであっても、可搬型の撮像カメラでも良い。また、移動体（車両１）に搭載した撮像カメラが存在する場合には、これも意味するものとする。）と、各移動体（車両１）からのＧＰＳ情報を受信する移動体別ＧＰＳ情報受信部１２と、マッピング地図情報を生成するマッピング部１３と、撮像カメラ別の被写体情報を生成するカメラ別被写体情報生成部１４と、プロファイル情報生成部１５と、撮像カメラ１１で撮像されたテレビジョン信号をＭＰＥＧ方式その他の圧縮方式で圧縮符号化する符号化器（エンコーダー）１６と、各データストリームや情報の多重化処理を実行する多重化部（ＭＰＸ）１７と、多重化部１７の制御を行う制御部１８と、地図情報を格納する地図データベース１９と、撮像カメラ別の撮像範囲情報を保存する撮像範囲情報記憶部２０と、多重化部１７の多重化出力を伝送路（無線、有線を問わず。また、地上波、衛星波を問わない。）に送出するための送信部２１とを有する。もっとも、図６に示す機能部の全てを搭載している必要はない。実際に搭載する機能の組み合わせは、適用するシステムに応じて異なる。
【００８９】
なお、多重化部１７は、図中上から順番に、撮像カメラ別の撮像範囲情報Ｓ１と、撮像カメラ別の被写体情報Ｓ２と、各移動体（車両１）のＧＰＳ情報（ＧＰＳ位置情報、ＧＰＳ時間情報）Ｓ３と、マッピング地図情報Ｓ４と、各撮像カメラのＧＰＳ情報（ＧＰＳ位置情報、ＧＰＳ時間情報）Ｓ５と、圧縮符号化された映像信号及び音声信号Ｓ６と、プロファイル情報Ｓ７とを入力し、制御部１８の制御又は設定に従って、それらの任意の組み合わせでの多重化処理を実行し、ディジタル放送信号を生成する機能部として機能する。
【００９０】
もっとも、撮像カメラ別の被写体情報Ｓ２を多重しない場合でも、視聴者が同等の機能を享受できるようにする上では、撮像カメラ別の撮像範囲情報Ｓ１と各移動体（車両１）のＧＰＳ情報（ＧＰＳ位置情報、ＧＰＳ時間情報）Ｓ３を多重するのが望ましい。また、マッピング地図情報Ｓ４を多重しない場合でも、視聴者が同等の機能を享受できるようにする上では、各移動体（車両１）のＧＰＳ情報Ｓ３及び又は各撮像カメラのＧＰＳ情報Ｓ５を多重するのが望ましい。
【００９１】
なお、マッピング機能部１３が、地図上に移動体の位置情報のみをマッピングするか否か、又は地図上に撮像カメラの位置情報のみをマッピングするか否かは１次局１０を管理する運営者の判断による。
【００９２】
また、カメラ別被写体情報生成部１４は、被写体となる移動体（車両１）から受信されたＧＰＳ位置情報と、撮像カメラ別の撮像範囲情報（例えば、撮像範囲の四隅の緯度、経度の情報が与えられており、四隅を結ぶ線分の内側が撮像範囲として判別できるようになっている。）とをマッチングさせ、撮像範囲情報で指定されている領域に移動体が位置しているとき、当該移動体が現在被写体であることを示す情報を生成し、その反対に撮像範囲情報で指定されている領域に移動体が位置していないとき、当該移動体が現在被写体でないことを示す情報を生成する。
【００９３】
この撮像カメラ別に各移動体について判断した結果が撮像カメラ別の被写体情報Ｓ２である。因みに、撮像範囲情報記憶部２０に記憶される撮像カメラ別の撮像範囲情報は、撮像が開始される前におおよその情報が入力されるものとする。
【００９４】
また、プロファイル情報生成部１５が、文中にドライバーや選手に関連するホームページやメールアドレスへのリンク情報を挿入するか否かについても１次局１０を管理する運営者の判断による。
【００９５】
（１−３）ディジタル放送信号送信装置（２次局）
図７に、２次局３０として用いて好適なディジタル放送信号送信装置の構成例を示す。なお図７は、当該装置の主要な構成部分のみを機能的に表わしたものであり、その具体的な回路構成を拘束するものでない。
【００９６】
図７の場合、２次局１０は、マッピング地図情報を生成するマッピング部３１と、撮像カメラ別の被写体情報を生成するカメラ別被写体情報生成部３２と、プロファイル情報生成部３３と、１次局１０から放送された又は伝送されたディジタル放送信号を受信する受信部３４と、ディジタル放送信号をＴＳパケットに分離する分離部（ＤＭＰＸ）３５と、分離されたＴＳパケットからＴＳストリームを合成する合成部３６と、地図情報を格納する地図データベース３７と、各データストリームや情報の多重化処理を実行する多重化部（ＭＰＸ）３８と、多重化部３８の制御を行う制御部３９と、ディジタル放送信号を蓄積する記憶部４０と、受信機５０側からの要求に応じ記憶部４０から所望のディジタル放送信号を読み出すオンデマンド要求受信部４１とを有する。もっとも、図７に示す機能部の全てを搭載している必要はない。実際に搭載する機能の組み合わせは、適用するシステムに応じて異なる。例えば、当該２次局３０を蓄積型のオンデマンドサーバとして使用しないのであれば、記憶部４０やオンデマンド要求受信部４１は必要ない。
【００９７】
なお、多重化部３８は、図中上から順番に、ＴＳストリームＳ１１と、マッピング情報Ｓ１２と、撮像カメラ別の被写体情報Ｓ１３と、プロファイル情報Ｓ１２とを入力し、制御部３９の制御又は設定に従って、それらの任意の組み合わせでの多重化処理を実行し、ディジタル放送信号を生成する機能部として機能する。
【００９８】
なお、マッピング部３１が機能してマッピング地図情報Ｓ１２を出力できる場合は、受信されたディジタル放送信号中に各移動体（車両１）のＧＰＳ情報及び又は各撮像カメラのＧＰＳ情報が多重されている場合又は別途これらの情報が与えられる場合である。また、撮像カメラ別の被写体情報を生成するカメラ別被写体情報生成部３２が機能して撮像カメラ別の被写体情報Ｓ１３を出力できる場合は、受信されたディジタル放送信号中に撮像カメラ別の撮像範囲情報と各移動体（車両１）のＧＰＳ情報とが多重されている場合である。
【００９９】
また、プロファイル情報生成部３３が、文中にドライバーや選手に関連するホームページやメールアドレスへのリンク情報を挿入するか否かについても２次局３０を管理する運営者の判断による。
【０１００】
（１−４）ディジタル放送信号受信装置
図８に、受信機５０として用いて好適なディジタル放送信号受信装置の構成例を示す。なお図８は、当該装置の主要な構成部分のみを機能的に表わしたものであり、その具体的な回路構成を拘束するものでない。
【０１０１】
図８の場合、受信機５０は、ディジタル放送信号を受信する受信部５１（無線伝播路を経由して受信するか有線路を介して受信するかは問わない。）と、ディジタル放送信号をＴＳパケットに分離する分離部（ＤＭＰＸ）５２と、分離されたＴＳパケットからＴＳストリームを合成する合成部５３と、モード選択画面記憶部５４と、マッピング部５５と、カメラ別被写体情報生成部５６と、ウインドウ合成部５７と、ウインドウ合成部５７の制御を行う制御部５８と、リモートコントローラからの操作信号を受信する操作信号受信部５９と、プロファイル情報に埋め込まれているＵＲＬやメールアドレスへのアクセスが要求されたとき、インターネット網へのアクセスを行うための通信部６０と、映像出力部としてのモニタ６１とを有する。もっとも、図８に示す機能部の全てを搭載している必要はない。実際に搭載する機能の組み合わせは、適用するシステムに応じて異なる。
【０１０２】
なお、ウインドウ合成部５７は、モニタ６１に出力するウインドウ画面を合成する。ここで、ウインドウ合成部５３は、図中上から順番に、モード選択画面信号Ｓ２１と、撮像カメラで撮像された映像信号Ｓ２２と、マッピング地図情報Ｓ２３（ディジタル放送信号に含まれていた場合）及びＳ２５（受信機側で生成した場合）と、プロファイル情報Ｓ２４と、ウェブ画像Ｓ２６との合成を行う。それらをどのように合成して表示させるかは、視聴者の選択による。
【０１０３】
なお、マッピング部５５が機能してマッピング地図情報Ｓ２５を出力できる場合は、受信されたディジタル放送信号中に各移動体（車両１）のＧＰＳ情報及び又は各撮像カメラのＧＰＳ情報が多重されている場合や別途これらの情報が与えられる場合である。また、撮像カメラ別の被写体情報を生成するカメラ別被写体情報生成部５６が機能して撮像カメラ別の被写体情報Ｓ２７を出力できる場合は、受信されたディジタル放送信号中に撮像カメラ別の撮像範囲情報と各移動体（車両１）のＧＰＳ情報とが多重されている場合である。
【０１０４】
因みに、撮像カメラ別被写体情報生成部５６が生成した撮像カメラ別の被写体情報Ｓ２７は制御部５８に与えられる。これは、制御部５８において、特定の被写体を追跡表示する機能を実現するためである。
【０１０５】
図９に、制御部５８が提供する被写体追跡機能を機能ブロックにより表わす。なお、図９は機能構成を概略的に表したものである。因みに、この機能はソフトウェア上の処理だけでなく、ハードウェア上の機能としても実現できる。図９では、制御部５８により実現されるソフトウェア上の機能を、特定被写体追跡機能部５８Ａで表わす。
【０１０６】
特定被写体追跡機能部５８Ａは、視聴者が特定の移動体を被写体として追跡表示するモードが選択されたことを確認し、追跡すべき移動体の情報を受付けると、その識別情報と撮像カメラ別被写体情報生成部５６が生成した撮像カメラ別の被写体情報Ｓ２７とのマッチングを行い、指定された移動体を被写体として含む撮像カメラが存在するか判別する。
【０１０７】
ここで、当該移動体を被写体として含む撮像カメラが存在する場合には当該撮像カメラの映像がモニタ６１上に表示されるように選択指示を出す。図９では、ウインドウ合成部５７のかかる機能をメイン画面選択出力部５７Ａと表わしている。
【０１０８】
また、特定被写体追跡機能部５８Ａは、ディジタル放送信号中に移動体に搭載された撮像カメラからの映像が含まれている場合、どの固定カメラにも指定された移動体が被写体になっていない間、追跡すべき移動体に搭載されている撮像カメラの映像を画面上に表示させるような切り替え指示を与える。当該機能を設けることにより、視聴者は、固定カメラの映像と移動体に搭載されたカメラの映像とによって、注目する移動体に関する映像を十分に満喫することが可能となる。
【０１０９】
もっとも、移動体に撮像カメラが搭載されていない場合には、特定被写体追跡機能部５８Ａは、移動体の進行方向から次に当該移動体が被写体となる撮像カメラを予測しておき、移動体を被写体とする撮像カメラが存在しない間、当該予測した撮像カメラに切り替えるようにする。この機能によれば、移動体の進行方向とは無関係に設定されたデフォルト画像が表示される場合よりも違和感のない追跡画像を表示できる。
【０１１０】
また、制御部５８は、視聴者からの操作信号からプロファイル情報に埋め込まれているＵＲＬやメールアドレスへアクセスが要求されていると判断した場合、指定されたＵＲＬへ通信部６０を介してアクセスする。なお、ダウンロードされたウェブ画像は通信部６０からウインドウ合成部５７に与えられ、画面上に合成表示される。また、メールアドレスへのアクセス要求があった場合には、メールの作成画面を画面上に表示し、入力されたメールを通信部６０からインターネット網上に送信する。
【０１１１】
（１−５）データベースの構成
図１０に、データベース７０の構成例を示す。なお、図１０は、データベースの主要な構成部分のみを機能的に表わしたものである。
【０１１２】
図１０の場合、データベース７０は、通信部７１と、データベース検索部７２と、記憶部７３とを有する。ここで、データベース検索部７２は、指定されたＵＲＬにアクセスして格納されているウェブ画像をダウンロードするための手段である。なお、このデータベース７０は、１次局１０や２次局３０の事業者が運営していても良いし、その他の事業者が運営しているものでも良い。
【０１１３】
もっとも、１次局１０や２次局３０の事業者であれば、図１０に示すように、通常ウェブ画像７３Ａの他にディジタル放送用のウェブ画像７３Ｂを用意することができる。ここで、ディジタル放送用のウェブ画像７３Ｂとは、ウェブ画像がディジタル放送番組の視聴に支障がないように補助画面（全面表示でなく、また画面の大部分を用いない表示。一般には、分割画面として表示される。）に表示されることを想定して、文字や画像の視認性を向上するために大き目のフォントや画像の配置を工夫したものである。
【０１１４】
かかるディジタル放送用のウェブ画像７３Ｂを用意することで、視聴者の視認性は格段に向上し、当該機能を意味あるものとできる。なお、これらの情報をＰＤＡや携帯電話機に提供する場合には各ブラウザ端末用のウェブ画像を用意したり、変換ソフトを用意する。
【０１１５】
（２）表示画面例
図１１〜図１３に、モード選択画面やプロファイル情報等の表示例を示す。なお、これらの画面例はサーキット場で開催されるカーレースの模様を放送する番組を想定したものである。
【０１１６】
図１１は、リモートコントローラ等によりモード選択が選択された場合に表示される画面例である。この画面の情報はモード選択画面記憶部５４に記憶されている。前述のように図１１はカーレース用のものであるが、各イベントに適した選択ボタンが表示されるように複数種類のモード選択画面情報がモード選択画面記憶部５４に記憶されていることが望ましい。もっとも、これらのモード選択画面についても、番組を提供する事業者側が用意してディジタル放送信号に多重して送信する形態を採ることも可能である。この場合、番組の内容に適したボタン類を用意できるため、視聴者の操作性は向上する。
【０１１７】
モード選択画面におけるモード項目８０の表示位置については、図１１の場合、映像表示を妨げないように、ボタン状のモード項目８０が画面の下欄に表示されている。勿論、これらの表示位置は画面の上欄でも良いし、左側でも良いし、右側でも良い。また、画面の中央に表示されても良い。
【０１１８】
図１１で用意されているモード項目８０は、マップ８１と、ドライバー８２と、カメラ８３と、プロファイル８４の４つである。ここで、マップ８１は、画面上の所定領域（図１２の場合は、画面の右側領域）に、移動体や撮像カメラの位置を地図上にマッピングした画面を表示させるのに使用する項目である。ドライバー８２は、特定の車両を追跡表示させるために用意された項目であり、この項目が選択された場合には、モニタ６１に出力される撮像カメラの映像が自動的に切り替えられる。カメラ８３は、特定の固定カメラで撮像された映像を選択的に表示させるために用いられるボタンである。移動体や撮像カメラの位置を地図上で確認した上で、希望の映像を選択したい場合に便利である。プロファイル８４は、ドライバーや車両に関する情報であって番組提供者が事前にディジタル放送信号に多重してあるものを見るのに使用されるボタンである。
【０１１９】
図１２は、これらモード項目が選択された場合の表示例を表わしている。図１２の場合、画面上には、主画面として選択されたチャンネルの映像８５と、移動体である車両や撮像カメラの位置を地図上にマッピングしたマッピング画面８６と、各車両のラップタイムや速度その他のタイムデータや、個人の戦績その他の個人情報を内容とするプロファイル画面８７とが表示されている。
【０１２０】
このような画面の表示が可能なことにより、視聴者は同時に配信されてくる複数のチャネル画面を自由に切り替えて楽しめるだけでなく、必要な情報を入手したり、移動体や撮像カメラの位置関係など現場の様子を理解することができる。また、かかる理解を前提として、適切なタイミングで適切な位置で撮像された画像を選択したり、好みの方向の映像を迷うことなく選択することができる。因みに、ドライバーや撮像カメラの特定方法としては各項目にぶら下がっている選択項目の中から選ぶ方法の他、画面上にカーソルを表示してそのカーソルで特定（クリック）したものを選択する方法が考えられる。
【０１２１】
なお、プロファイル情報に関しては、階層的に用意されるのが一般的と考えられる。例えば、図１２の画面上で▲１▼のドライバー又は車両のより詳細な情報を知りたいとの操作入力があった場合、受信機５０は、図１３に示すように、これにリンクされている情報を読み出して画面上に表示する。この画面で表示される内容も番組を提供する事業者側から提供される。
【０１２２】
ところで、視聴者によってはさらに詳しい情報や関連する情報を知りたい場合がある。このような視聴者のために、必要とする情報に簡単にアクセスできるように各移動体に関するＵＲＬ８８やメールアドレスを８９プロファイル情報内に埋め込んでおけば、視聴者はリモートコントローラ等で当該項目を選択するだけで必要な情報を入手し、画面上に表示することができる。
【０１２３】
なお、このとき受信機５０は、通信回線を介してインターネット網に接続し、必要な情報をダウンロードして画面上に表示する。一般には、番組放送の視聴の妨げとならないように、インターネットを通じて取得した情報はプロファイル情報の表示欄に重ねて表示する。このとき、ＵＲＬ８８で指定されたウェブ画像がかかるディジタル放送画面での表示用に用意されたものである場合には、文字や図が比較的大きなフォントとレイアウトで表示されるため、分割画面での表示でも比較的見やすい表示とできる。
【０１２４】
（３）実施形態の効果
以上の実施形態によれば、マッピング機能、カメラ別被写体情報生成機能、プロファイル表示機能が設けられていることにより、これらの機能がいずれの場所で実行されるかにかかわらず、視聴者にとって一段と使い勝手の良いものとできる。
【０１２５】
例えば、移動体（この例では車両）や撮像カメラの位置を地図上で確認できるため、その位置関係を理解した上で放送内容を視聴することができる。また、このことから見たい映像を直接的に（すなわち、チャンネルを実際に切り替えてみるのではなく）指定し視聴することができる。
【０１２６】
また、受信機側でどの撮像カメラにどの移動体が被写体として撮像されているかの情報を把握できるようになっているため、視聴者は特定の移動体を指定するだけで指定された移動体の追跡画面を視聴できる。
【０１２７】
また、これらの画面で同時に各移動体に関するプロファイル情報の確認も可能となるため、放送番組を様々な観点から楽しむことが可能となる。さらにはインターネット上にある情報とのリンクも実現できるため、視聴者の要求に十分応えることができる。
【０１２８】
（４）他の実施形態
上述の実施形態においては、図５に示すように、サーキット場で開催されるカーレースを前提に説明したが、すでに述べたように適用可能な放送番組は、イベント番組やスポーツ番組のように被写体が移動する場合や被写体が広範囲に散在する場合（例えば、スポーツイベント（例えば、マラソン、競泳、格闘技）、モータスポーツ（例えば、自動車、バイク、自転車）、競馬、マリンスポーツ（例えば、ヨットレース、ボートレース、ダイビング）、コンサートの中継番組、現場での取材番組（例えば、リポーターを被写体とする場合）等）と広範囲に及ぶ。従って、各場合には上述の実施形態で説明したドライバーを選手やレポーター、アーティストに、車両をバイクやヨット等に読み替えて適用すれば良い。
【０１２９】
【発明の効果】
（１）請求項１に記載の発明によれば、撮像カメラ別の被写体情報が例えばディジタル放送信号等の伝送される信号に含まれるため、どの撮像カメラでどの移動体が被写体として撮像されているかを容易に判別可能とできる。また、特定の被写体のみを画面上に表示させるといった応用も可能とできる。
【０１３０】
（２）請求項２に記載の発明によれば、撮像カメラ別の被写体情報が例えばディジタル放送信号等の伝送される信号に含まれない場合でも、これを生成して多重できるため、伝送される信号の付加価値をより高めることができる。
【０１３１】
（３）請求項３に記載の発明によれば、例えば受信又は再生されたディジタル放送信号等の伝送される信号から撮像カメラの被写体情報を生成できるため、どの撮像カメラでどの移動体が被写体として撮像されているかを容易に判別可能とできる。
【０１３２】
（４）請求項４に記載の発明によれば、視聴者又は操作者が指定した被写体の移動に伴って、当該被写体を追跡するようにカメラ映像が自動的に切り替わる映像を得ることができる。
【０１３３】
（５）請求項５に記載の発明によれば、視聴者又は操作者が指定した被写体を撮像するカメラ映像がない期間、被写体である移動体に搭載された撮像カメラの映像を自動的に挿入でき、関連性の高い映像を自動作成できる。
【０１３４】
（６）請求項６に記載の発明によれば、撮像カメラ別の被写体情報が例えばディジタル放送信号等の伝送される信号に含まれるため、どの撮像カメラでどの移動体が被写体として撮像されているかを容易に判別可能とできる。また、特定の被写体のみを画面上に表示させるといった応用も可能とできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディジタル放送システムの第１の構成例を示す図である。
【図２】ディジタル放送システムの第２の構成例を示す図である。
【図３】ディジタル放送システムの第３の構成例を示す図である。
【図４】ディジタル放送システムの第４の構成例を示す図である。
【図５】撮像対象の具体例と撮像カメラの撮像範囲の説明に供する図である。
【図６】ディジタル放送信号送信装置を１次局に使用する場合の機能ブロック構成図である。
【図７】ディジタル放送信号送信装置を２次局に使用する場合の機能ブロック構成図である。
【図８】ディジタル放送信号受信装置の機能ブロック構成図である。
【図９】特定被写体追跡機能の機能ブロック構成図である。
【図１０】データベースの構成例を示す図である。
【図１１】モード選択画面例を示す図である。
【図１２】マルチ画面表示例（選択チャンネルの映像、マッピング地図情報、プロファイル情報）を示す図である。
【図１３】詳細なプロファイル情報が表示された状態を示す図である。
【符号の説明】
１  車両、２  ＧＰＳ衛星、３  ＧＰＳ受信機、４  アンテナ、１０  １次局、１１  撮像カメラ、１２  ＧＰＳ情報受信部、１３  マッピング機能部、１４被写体情報生成部、１５  プロファイル情報生成部、１６  符号化器、１７  多重化部、１８  制御部、１９  地図データベース、２０  撮像範囲情報記憶部、２１  送信部、３０  ２次局、３１  マッピング機能部、３２  被写体情報生成部、３３  プロファイル情報生成部、３４  受信部、３５  分離部、３６  合成部、３７  地図データベース、３８  多重化部、３９  制御部、４０  記憶部、４１  オンデマンド要求受信部、５０  受信機、５１  受信部、５２  分離部、５３  合成部、５４  モード選択画面記憶部、５５  マッピング部、５６  カメラ別被写体情報生成部、５７  ウインドウ合成部、５８  制御部、５９  受信部、６０  通信部、６１  モニタ、７０  データベース、７１  通信部、７２  データベース検索部、７３  記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004759851.tif 000009
【図９】
0004759851.tif 000010
【図１０】
0004759851.tif 000011
【図１１】
0004759851.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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