(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータであって、切換えフィンガを備えた中央の操作軸が設けられていて、該操作軸の領域に、逆向きに周方向に延びる２つの溝が設けられていてかつ操作軸に対してほぼ同心的に互いに無関係に駆動可能な２つのスリーブが設けられており、前記操作軸に対して同軸的に前記２つのスリーブをそれぞれ取り囲む２つの駆動モータが設けられており、該駆動モータは前記２つのスリーブを前記操作軸に対してほぼ同心的に互いに無関係に駆動可能であり、前記両スリーブのそれぞれが、前記溝のそれぞれ１つに係合する少なくとも１つのフィンガを有していることを特徴とする、自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータ。
【請求項２】
自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータであって、切換えフィンガを備えた中央の操作軸が設けられていて、該操作軸が少なくとも２つのフィンガを有していて、該フィンガが、操作軸に対して同心的に配置された２つのスリーブの一方のそれぞれ１つの溝内に係合しており、前記溝が、それぞれのスリーブ内で互いに逆向きの回転方向に延びており、前記操作軸に対して同軸的に前記２つのスリーブをそれぞれ取り囲む２つの駆動モータが設けられており、該駆動モータは前記２つのスリーブを前記操作軸に対してほぼ同心的に互いに無関係に駆動可能であることを特徴とする、自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータ。
【請求項３】
駆動モータ（１０，１１）とそれぞれのスリーブ（２０，２１）との間に伝動装置（３０，３１）が配置されている、請求項１又は２記載の操作アクチュエータ。
【請求項４】
軸内の溝が、時計回り方向の回転方向を有する溝としてかつ逆時計回り方向の回転方向を有する溝として構成されている、請求項１記載の操作アクチュエータ。
【請求項５】
両溝（４０，４１）が、軸の軸方向でみて互いに並べて配置されている、請求項４記載の操作アクチュエータ。
【請求項６】
両溝（４０，４１）が、軸の軸方向でみて少なくとも部分的に同じ軸方向高さに配置されている、請求項４記載の操作アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に自動車の自動的な切換え伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータに関する。更に本発明は、このような操作アクチュエータを制御するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような操作アクチュエータは従来技術で公知である。ドイツ国特許第１９７３４０２３号明細書では、例えば自動的な切換え伝動装置の切換えフィンガは、２つのモータにおいてある時は軸方向調節が実施されかつまたある時は軸を中心としたフィンガの回動が実施されることによって操作される。この場合、一方のモータが制御される場合には、それぞれ他方のモータが停止される。これによって特に、使用される両モータが比較的大きく設計されねばならなくなる。それというのも、モータは運転中に必要な力をそれぞれ単独で生ぜしめることができねばならないからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、簡単に構成されていてかつモータを小型に設計でき、これにも拘わらず、伝動装置の運転中に生ずる力を生ぜしめることのできる、特に自動的な切換え伝動装置用の操作アクチュエータを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題は本発明によれば、切換えフィンガを備えた中央の操作軸を有する、自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータにおいて、操作軸の所定の領域に、逆向きに周方向に延びる２つの溝が設けられていてかつ操作軸に対してほぼ同心的に互いに無関係に駆動可能な２つのスリーブが設けられており、両スリーブのそれぞれが、前記溝のそれぞれ１つに係合する少なくとも１つのフィンガを有していることによって、解決された。
【０００５】
更に前記課題は本発明によれば、切換えフィンガを備えた中央の操作軸を有する、自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータにおいて、操作軸が少なくとも２つのフィンガを有していて、該フィンガが、操作軸に対して同心的に配置された２つのスリーブの一方のそれぞれ１つの溝内に係合しており、前記溝が、それぞれのスリーブ内で互いに逆向きの回転方向に延びているによって、解決された。
【０００６】
【発明の効果】
この場合、スリーブがそれぞれ駆動モータによって駆動可能であると有利である。
【０００７】
更に、駆動モータとそれぞれのスリーブとの間に伝動装置が配置されていると有利である。
【０００８】
更に、軸内の溝が時計回り方向の回転方向を有する溝として及び逆時計回り方向の回転方向を有する溝として構成されていると有利である。
【０００９】
更に、両溝が軸の軸方向で見て並べて配置されていると有利である。別の構成によれば、両溝が軸の軸方向で見て少なくとも部分的に同じ軸方向高さに配置されていると有利である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
第１図及び第３図では、軸２及び切換フィンガ３を有する操作アクチュエータ１が図示されている。切換フィンガ３は、軸方向Ａ−Ａにシフト可能でありかつ軸線Ａ−Ａを中心に回動可能である。軸２は、軸受け４を介して回動可能に並びに軸方向にシフト可能に受容されている。このために、伝動装置ケーシングにケーシング定置に結合可能な受容部４内に、滑りスリーブ５が設けられている。軸２は一方の端部領域に駆動モータ１０，１１の配列を有していて、該駆動モータは、軸２もしくは切換フィンガ３を軸方向にシフト又は回動させるために電子的な制御ユニットによって制御可能である。
【００１１】
実施例では駆動モータ１０，１１は、軸２に対して同軸的に配置された電動機として構成されていて、該電動機は、それぞれ１つのステータ１０ａ，１１ａ及びロータ１０ｂ，１１ｂを有している。電動機の制御によって、ロータ１０ｂ，１１ｂは軸線Ａを中心として回転する。各ステータ１０ａ，１１ａは、電動機２，１３のケーシングに結合されていてかつ該ケーシングによって伝動装置ケーシングにケーシング定置に結合されている。
【００１２】
ロータ１０ｂ，１１ｂは、ロータが回転した場合に、それぞれ伝動装置３０，３１を介してスリーブ２０，２１を駆動する。伝動装置は有利には減速比の高い（hochuntersetzendes）の伝動装置として構成されている。このために有利には、いわゆるハーモニックドライブ（Harmonic Drive）・伝動装置又は別の実施例では平歯車伝動装置、プラネタリー伝動装置又はウオーム伝動装置が適している。伝動装置３０，３１は有利にはそれぞれ、半径方向でロータとスリーブとの間に配置されている。両駆動モータの独立した制御によって、スリーブ２０，２１は互いに無関係に回動されかつこのようにして例えば同方向又は逆方向に回動する。この場合、スリーブの回転数は異なって制御できる。
【００１３】
操作アクチュエータ１の軸２の一方の端部領域には、該端部領域の周方向に延びる２つの溝４０，４１が設けられいる。この場合、一方の溝は時計回り方向で軸の周方向に延びかつ他方の溝は逆時計回り方向で軸の周方向に延びている。両溝の配置及び溝のリードに基づき第１図によれば有利には、逆向きに延びる両溝は複数回交差している。別の実施例では有利には、溝は交差しておらずひいては軸のそれぞれ固有の軸方向領域に配置されている。溝は有利には、溝が軸の一方の部分領域を分割しかつ軸のそれぞれ他方の部分領域内にのみ配置されているように、配置できる。溝は有利には、ほぼ方形の横断面を有しかつ該溝内に係合するエレメント、例えばピン又はローラ又はフィンガ用の強制ガイドとして用いられる。
【００１４】
このようなフィンガは例えば、スリーブ２０，２１に半径方向内向きに配置されているフィンガ３２，３３である。円形又は縦長の横断面を有することのできる前記フィンガは、溝内に係合しかつこれに相応して溝内で移動できる。スリーブ２０，２１毎少なくとも１つのフィンガが溝内に係合すると有利である。しかしながらガイドを改善するために、２つ又は多数のフィンガが各溝内に係合すると有利である。
【００１５】
両スリーブ２０，２１が同方向に回転するか又は逆方向に回転するかに応じて、軸は回動可能であるか又は軸方向にシフト可能である。
【００１６】
第２図ａ乃至ｃでは、軸２を溝４０，４１及びスリーブ２０，２１と共に斜視図、側面図及び断面図で詳細に図示している。
【００１７】
第４図及び第５図では、本発明による操作アクチュエータ１の別の実施例が図示されていて、この場合、駆動モータ１０１，１０２は、第１図及び第３図のように軸１１０に対して同軸的に配置されていない。実施例では駆動モータ１０１，１０２は、駆動モータ１０１，１０２の軸線が軸１１０の軸線Ａ′−Ａ′に対して垂直に位置するように、配置されている。別の実施例においては、軸線が軸１１０の軸線に対して平行に配置されているか又は不等の０度乃至９０度の角度を成して位置していると有利である。軸１１０の回動又は軸方向シフトによって、切換フィンガ１０３を伝動装置の回路に対してシフトさせることができる。軸１１０の軸受け１０４は、ほぼ第１図で図示の軸受けに相応している。このことは、滑りスリーブのためにも該当する。
【００１８】
前記配置形式の特別な利点は、スリーブの駆動のために、スリーブをウオーム１２０，１２１及びウオーム歯車１３０，１３１を備えたウオーム伝動装置を介して駆動する電動機が使用される。ウオーム歯車１３０，１３１とスリーブ１４０，１４１との間で力の流れ内にばねエレメント１５０，１５１が配置されていて、該ばねエレメント１５０，１５１は、ばねの力に抗したスリーブに対して相対的な歯車の相対的なシフトを可能にする。スリーブ及びフィンガに関する詳細は、第１図及び第３図の説明から明らかである。
【００１９】
別の発明思想によれば、溝が軸上にではなくスリーブ内に形成されていてかつ溝内に係合するフィンガが軸に配置できると、有利である。
【００２０】
本発明により提示された特許請求の範囲は、広範の特許防護を得るための先例のない定式化提案である。本願出願人は、これまで明細書及び/又は図面でのみ開示された特徴以外の別の特徴を請求することを保留する。
【００２１】
従属請求項で記載の構成によって本発明の別の構成が可能である。しかし、従属請求項の独自の特徴を放棄するものではない。
【００２２】
従属請求項の構成によって、その他の請求項とは無関係な独自の構成が得られる。
【００２３】
本発明は図示の実施例に限定されるものではない。むしろ本発明の範囲において種々の変更及び修正が可能である。明細書及び図面並びに請求の範囲記載の特徴及びエレメント並びにプロセスステップに関連して、個々に及び組み合わせて発明性を有する変化構成、エレメント、組み合わせ及び/又は材料も可能である。組み合わされた特徴により、新たな構成並びに新たなプロセスステップもしくはプロセスステップ順序、特に製作、チェック及び作業プロセスが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】操作アクチュエータの配置形式を示す図。
【図２】図ａは、スリーブを有する軸の斜視図、図ｂは、スリーブを有する軸の側面図及び図ｃは、スリーブを有する軸の断面図。
【図３】操作アクチュエータの断面図。
【図４】操作アクチュエータの配置形式を示す図。
【図５】操作アクチュエータの断面図。
【符号の説明】
１  操作アクチュエータ、  ２  操作軸、  ３  切換フィンガ、  １０，１１駆動モータ、  ２０，２１  スリーブ、  ３０，３１  伝動装置、  ３２，３３  フィンガ、  ４０，４１  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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