(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにほぼ隣接させて配置したベルトコンベヤからなる搬入コンベアと搬出コンベアの外側に敷設された一対の軌条上を前記搬入コンベアと搬出コンベアをまたいで往復走行する機体と、正逆走行可能なブームコンベヤおよび掻き取り機を装備して前記機体に俯仰および旋回可能に支持されたブームと、前記機体と一体に往復走行するトリッパとを具え、前記搬入コンベアにより送られてくるばら物をトリッパによりブームコンベアに移し替えたばら物を前記ブームコンベヤの先端から放出することによりヤードの所定位置に積み山を作るとともに前記掻き取り機によって積み山から前記ブームコンベヤに掻き取ったばら物を前記ブームコンベヤから搬出用コンベヤに放出するスタッカ・リクレーマにおいて、前記掻き取り機が前記ブームの先端部に設けられ取り込み口が開設されている前方へ傾斜している水平積込台の上面に前記取り込み口を挟んで垂直方向へ設けられた回転軸に軸着されて刃先の描く円軌道が水平積込台の前縁部及び側縁部よりも外側となるように設定されて前記水平積込台の上面に沿って前記取り込み口を挟んで配置された前記ブームの先端側において互いに内側に軸回転する一対の掻寄ホイールからなることを特徴とするスタッカ・リクレーマ。
【請求項２】
前記一対の掻寄ホイールが前記水平積込台の裏面に設置された原動機、減速機からなる駆動装置により軸回転することを特徴とする請求項１記載のスタッカ・リクレーマ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬入されて来るばら物を山積みすること、および山積みされているばら物をとり崩して搬出することに用いられるスタッカ・リクレーマに関するものである。
【０００２】
【従来技術】
製鉄所に搬入される鉄鉱石や石炭、火力発電所に搬入される石炭などの大量のばら物、或いは貨物船に積み込まれる鉄鉱石や石炭などの大量のばら物は、通常広大な置き場（ヤード）にスタッカによって搬入用コンベヤに沿って山積みして貯蔵され、リクレーマによって取り崩して搬出用コンベヤに移しのせ破砕、混合などの設備に送るようになっている。
【０００３】
また、ヤードにおける積み山作り及び積み山の取り崩しには、上記のスタッカとリクレーマとを個別に配備したものに比べて合計台数を大幅に減少することができることから、周知のスタッカ・リクレーマＳＲが利用されている。
【０００４】
図８は、特開２００１−５８７２５号公報に開示された公知のスタッカ・リクレーマＳＲの全体を概略的に示しており、互いにほぼ隣接させて配置したベルトコンベヤからなる搬入コンベヤＣ１と搬出コンベヤＣ２の外側方に軌条１が敷設されており、この軌条１に車輪２を乗せた機体３が搬入コンベヤＣ１，搬出コンベヤＣ２をまたいで往復走行するようになっている。尚、搬入コンベヤＣ１と搬出コンベヤＣ２とを共通の搬入搬出用コンベヤとして兼用させることもある。
【０００５】
機体３には旋回台４が載置されており、ブーム５の基端部が旋回台４の上に支軸６によって俯仰可能に取り付けられている。機体３は電動機および減速装置、伝動装置からなる動力走行装置７によって往復走行し、旋回台４は電動機および減速装置、伝動装置からなる動力旋回装置８によって旋回し、ブーム５は油圧シリンダからなる動力俯仰装置９によって俯仰する。
【０００６】
ブーム５にはそのほぼ全長に亘ってベルトコンベヤからなる往復走行可能なブームコンベヤ１０が設置されているとともに、先端にバケットホイルからなる掻き取り機Ｋおよびベルトコンベヤからなる中継コンベヤ１２が装備されて成るばら物の積み込み装置が設けられており、掻き取り機Ｋによって積み山から掻き取られた搬出ばら物は中継コンベヤ１２，ブームコンベヤ１０を経て機体３のシュート１３より搬出コンベヤＣ２に放出される。
【０００７】
また、ブーム５の基端近くに支柱１４が取り付けられており、バランス用の重錘１５を先端に有する腕部材１６がブーム５の反対方向へ突出して支柱１４に取り付けられている。
【０００８】
また、機体３には走行方向へ延びるトリッパ２１が結合手段２６を介して連結されている。トリッパ２１は搬入コンベヤＣ１を斜めに案内し反転個所であるばら物放出端を高所に位置させた傾斜フレーム２２と、その下方に位置させた水平の台車フレーム２３とを具えており、傾斜フレーム２２の頂端には搬入時にブーム５の旋回中心上方に位置させられるシュート２４が設けられているとともに、台車フレーム２３の前後両端部には軌条１に乗せた車輪２５が装備されている。
【０００９】
トリッパ２１は、ベルトコンベヤの途中で輸送物を放出するためのものであって、ベルトをＳ状に曲げて高所の反転個所で輸送物を放出する、という広く知られた装置であり、搬入コンベヤＣ１に乗って送られて来るばら物をシュート２４を介してブーム５上のブームコンベヤ１０に移し替え、ブームコンベヤ１０の先端１０ａから放出することによりヤードの所定位置に積み山を作る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のスタッカ・リクレーマＳＲにおけるバケットホイルからなる掻き取り機Ｋおよびベルトコンベヤからなる中継コンベヤ１２とからなるばら物の積み込み装置は、図９の概略図で示すように、電動機１７、ホイル減速機１８で駆動されて縦回転する掻き取り機Ｋをブーム５先端部の中継ベルトコンベヤ１２の側方に位置させて且つ中継ベルトコンベヤ１２の上方に傾けて設置してあり、バケット１９で掻き取ったばら物を調整ダンパーやガイドライナー（図示省略）が付設されたシュート２０を介して中継ベルトコンベヤ１２上に排出する構成となっている。
【００１１】
従って、上記従来のばら物の積み込み装置を備えたスタッカ・リクレーマＳＲでは、掻き取り作業中に掻き取り機Ｋによりブーム５部に捩じりトルクが大きく加わるうえに、積み込み装置部分の重量も重くなり機械全体の設計に不利であった。また、積み込み装置の構造が複雑なことから調整ダンパーやガイドライナーの調整が面倒であった。
【００１２】
本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、ブームに加わる捩じりトルクを減少させると共に、積み込み装置部分を軽量化し且つ調整し易い構成とすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、互いにほぼ隣接させて配置したベルトコンベヤからなる搬入コンベアと搬出コンベアの外側に敷設された一対の軌条上を前記搬入コンベアと搬出コンベアをまたいで往復走行する機体と、正逆走行可能なブームコンベヤおよび掻き取り機を装備して前記機体に俯仰および旋回可能に支持されたブームと、前記機体と一体に往復走行するトリッパとを具え、前記搬入コンベアにより送られてくるばら物をトリッパによりブームコンベアに移し替えたばら物を前記ブームコンベヤの先端から放出することによりヤードの所定位置に積み山を作るとともに前記掻き取り機によって積み山から前記ブームコンベヤに掻き取ったばら物を前記ブームコンベヤから搬出用コンベヤに放出するスタッカ・リクレーマにおいて、前記掻き取り機が前記ブームの先端部に設けられ取り込み口が開設されている前方へ傾斜している水平積込台の上面に前記取り込み口を挟んで垂直方向へ設けられた回転軸に軸着されて刃先の描く円軌道が水平積込台の前縁部及び側縁部よりも外側となるように設定されて前記水平積込台の上面に沿って前記取り込み口を挟んで配置された前記ブームの先端側において互いに内側に軸回転する一対の掻寄ホイールからなることを特徴とする。
【００１４】
掻寄ホイールをバランスをよく配置してバランスの良い積み込み装置とし、掻き取り駆動時における掻寄ホイールによるブームに加わる荷重がブームが捩れる方向へ働かないようにしている。
【００１５】
また、前記一対の掻寄ホイールが前記水平積込台の裏面に設置された原動機、減速機からなる駆動装置により軸回転するとバランスがよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るスタッカ・リクレーマの好適な実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
本発明に係るスタッカ・リクレーマは、発明によって特徴づけられるばら物の積み込み装置の部分以外は、図７を用いて従来例として既述したものと基本的に同一であるので、従来例と共通する部分については同図同一符号を用いてその説明を省略する。
【００１８】
本実施の形態のスタッカ・リクレーマＳＲは、基本的には従来例と同様に、搬入搬出用コンベヤＣ１、Ｃ２をまたいで軌条１上を往復走行する機体３と、正逆走行可能なブームコンベヤ１０および掻き取り機Ｋを装備して前記機体３に俯仰および旋回可能に支持されたブーム５と、前記機体３と一体に往復走行するトリッパ２１とを具えて構成されている。
【００１９】
図１乃至図５は、本実施の形態のスタッカ・リクレーマＳＲの発明を特徴ずけるブーム５先端部のばら物の積み込み装置の部分を示している。ブーム５の先端部の積み込み装置用フレーム３０には、ブーム５の基端方向に開かれた取り込み口３２が開設された平面略楕円形の水平積込台３１が前方へ傾斜して固定されており、取り込み口３２にはシュート３２ａが設けられている。この水平積込台３１の上面には取り込み口３２を挟んで互いに内回転する一対の掻寄ホイール３３、３３からなる掻き取り機Ｋが設置されている。
【００２０】
掻寄ホイール３３、３３は、それぞれの回転軸３４、３４の軸周りから水平方向へ延びるＳ字形の５枚の刃によってヒトデ状を呈しており、それぞれ水平積込台３１の裏面に設置された原動機３６、減速機３７からなる駆動装置により水平積込台３１の上面に沿って内側に軸回転するものであり、従来のバケットホイルが縦回転する掻き取り機に比較して重量の配分バラスが良く軽量にして簡単な構造となっている。
【００２１】
また、各掻寄ホイール３３、３３は、その刃先が互いに干渉しないように、且つ刃先の描く円軌道３８が水平積込台３１の前縁部３１ａ及び側縁部３１ｂよりも外側となるように設定されている。
【００２２】
また、積み込み装置用フレーム３０には、ブームコンベヤ１０の両側に沿って一対のシリンダー３９、３９が設置されている。シリンダー３９、３９の伸縮ロッド４０、４０の先端部にはブームコンベヤ１０のヘッドプーリー４１が取り付けられており、シリンダー３９、３９の伸縮作動によりブームコンベヤ１０の先端部が水平積込台３１の取り込み口３２の下方の位置へ伸縮可能とされている。
【００２３】
また、ブーム５の所定の位置には、ブームコンベヤ１０の先端部の伸縮に同調してコンベヤベルトの弛緩を吸収する公知の緊張装置、例えば、図６に示すように、ブームコンベヤ１０の途中に重錘式緊張装置４３が設置されている。
【００２４】
本実施の形態のスタッカ・リクレーマＳＲをヤードの積み山からばら物を掻き取るリクレーマとして使用するときは、図２に示すように、シリンダー３９、３９を伸長させて正走回転（矢示方向）するブームコンベヤ１０の先端部を水平積込台３１の下方の位置へ伸長させておき、掻き取り機Ｋにおける一対の掻寄ホイール３３、３３を内回転させてばら物を連続的に水平積込台３１上の中央に掻き集め、取り込み口３２へ掻き落としてブームコンベヤ１０上に落下させ、機体３のシュート１３へ運んで搬出コンベヤＣ２上に放出する。
【００２５】
また、本実施の形態のスタッカ・リクレーマＳＲをヤードの所定位置に積み山を作るスタッカとして使用するときは、図３に示すように、ブームコンベヤ１０を逆送（矢示方向）させ、且つシリンダー３９、３９を収縮させてブームコンベヤ１０の先端部を水平積込台３１の下方の位置から退縮させておき、搬入コンベヤＣ１に乗って送られて来るばら物をトリッパ２１によってブーム５の旋回中心上方に位置するシュート２４を介してブームコンベヤ１０上に移し替え、ブームコンベヤ１０の排出端４２からヤードの所定位置に放出する。
【００２６】
図７は、本発明に係るスタッカ・リクレーマの別の実施の形態を示している。図において、既述した実施の形態と共通する部分については同一を付しその説明を省略する。
【００２７】
同図に示すように、本実施の形態は、掻き取り機Ｋがブーム５の先端部に前後移動可能に設置された移動式中継コンベヤ４４の先端部に設けられ、取り込み口が開設された水平積込台３１上で前記取り込み口を挟んで互いに内回転する一対の掻寄ホイール３３から構成され、且つ前記中継コンベヤ４４の後端部がブームコンベヤ１０の上方に位置している構成となっている。
【００２８】
上記の構成としたことにより、本実施の形態のスタッカ・リクレーマＳＲをヤードの積み山からばら物を掻き取るリクレーマとして使用するときは、ガイドローラ４５ａ、４５ｂによって移動式中継コンベヤ４４が前後動することにより掻き取り能力が強化されている。
【００２９】
掻き取られたばら物は、中継コンベヤベルト４６でブームコンベヤ１０に運ばれる。スタッカとして使用されてブームコンベヤ１０上に運ばれてきたばら物は、ブームコンベヤ１０の排出端４２から放出される。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３１】
掻き取り機を取り込み口が開設された水平積込台上で取り込み口を挟んで互いに内回転する一対の掻寄ホイールから構成し、バランス良くばら物を連続的に水平積込台上の中央に掻き集めるようにしたので、掻き取り作業中に掻き取り機によるブーム部の捩じりが発生せず、従来のバケットホイルによる掻き取り機に比較して構造も簡単となり、機械全体の設計が有利である。
【００３２】
また、ブームコンベヤの先端部を水平積込台の下方の位置へ伸縮可能とすることにより、中継コンベヤを不要とすると共にシュートやシュートに付設される設備も簡単な構成となり、メンテナンスを容易にして積み込み装置全体を軽量化できるメリットがある。
【００３３】
また、本実施の形態における掻き取り機を移動式中継コンベヤに設置することにより、効率よく且つバランス良くばら物を連続的に水平積込台上の中央に掻き集めることができ、掻き取り作業中に掻き取り機によるブーム部の捩じりの発生が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスタッカ・リクレーマの実施の形態における主要部（積み込み装置）を示す平面図。
【図２】図１のＡ矢視方向を示す断面図。
【図３】図２における別の作動状態を示す断面図。
【図４】本実施の形態における掻き取り機を示す平面図。
【図５】図４の掻き取り機における掻き寄せホイール装置を示す説明図。
【図６】本実施の形態におけるブームコンベヤの緊張装置の一例を示す概略図。
【図７】別の実施の形態を示す説明図。
【図８】従来例及び本発明における従来例部分を示す側面概略図。
【図９】従来例における積み込み装置部分を示す説明図。
【符号の説明】
１  軌条，３  機体，５  ブーム，１０  ブームコンベヤ，２１  トリッパ，３１  水平積込台，３３  掻寄ホイール，４４  移動式中継コンベヤ，Ｃ１  搬入コンベヤ，Ｃ２  搬出コンベヤ，Ｋ  掻き取り機，
【図１】
0004740474.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004740474.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004740474.tif 000008
【図８】
0004740474.tif 000009
【図９】
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