(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別の印刷媒体シートをそのスタックから分離して順次に給紙する給紙分離アセンブリであって、
少なくともひとつのベアリング用凹部を有するフレームと、
前記フレームによって担持される取り外し可能な印刷媒体トレイと、
前記取り外し可能な印刷媒体トレイに接続される分離装置と、
前記フレームに、前記取り外し可能な印刷媒体トレイに隣接させて取り外し可能に接続されるピックモジュールアセンブリであって、前記分離装置に隣接してニップを形成するピックローラと、前記少なくともひとつのベアリング用凹部に取り外し可能に受け入れられ、当該ピックモジュールアセンブリを前記フレームに取り外し可能に接続する少なくともひとつのフレキシブルベアリングと、を備えるピックモジュールアセンブリと、
を有し、
前記少なくとも１のベアリング用凹部は開口幅を有し、その開口幅は、第１の軸であって、前記少なくとも１のベアリング挿入用の前記少なくとも１のベアリング用凹部の開口幅に一列に並んでいる第１の軸に沿って、選択的に大きさが変化する前記少なくとも１のフレキシブルベアリングの自由状態での外径よりも小さく、かつ、前記少なくとも１のベアリング用凹部から前記少なくとも１のフレキシブルベアリングを取り外し可能であることを特徴とする給紙分離アセンブリ。
【請求項２】
請求項１に記載の給紙分離アセンブリであって、
前記少なくともひとつのフレキシブルベアリングは、
（１）第一の軸に沿った可変の第一の寸法であって、当該第一の寸法が前記少なくともひとつのベアリング用凹部の開口幅と一列に並ぶとき、前記少なくともひとつのベアリング用凹部からの前記少なくともひとつのフレキシブルベアリングの取り外しを可能にする第１の寸法と、
（２）前記第一の軸に関して角度的にオフセットした第二の軸に沿った略一定の第二の寸法であって、当該第二の寸法が前記開口幅と一列に並ぶとき、前記少なくともひとつのベアリング用凹部からの前記少なくともひとつのフレキシブルベアリングの取り外しを防止する第２の寸法と、
を有することを特徴とする給紙分離アセンブリ。
【請求項３】
請求項１に記載の給紙分離アセンブリにおいて、
前記フレームに旋回可能に取り付けられるアームと、前記ピックモジュールアセンブリに設けた伸張部材に係合する、前記アームに設けたフォークと、前記アームを第１位置に向かうよう付勢するバイアス手段とを有するアクチュエータアセンブリを備え、前記第１位置で、前記ピックモジュールアセンブリが前記フレームから外れない動作位置に保持され、前記アームは、前記バイアス手段による付勢力に打ち勝つ力が付与されたときに、第２位置に向かって移動可能であり、このときに前記フォークは前記伸張部材から外れて、前記ピックモジュールアセンブリが、前記フレームから取り外すための半係合位置に移動することを許容することを特徴とする給紙分離アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、プリンタ、コピー機または大容量給紙機等の給紙式オフィス機器で使用する取り外し可能なピックモジュールに関し、より詳しくは、本願は給紙式オフィス機器に使用する取り外し可能なピックモジュールアセンブリと、前記モジュールアセンブリを挿入し、取り出す方法に関し、特にこれに関して説明される。しかしながら、取り外し可能なピックモジュールアセンブリと取り外し方法は、他の同様な環境や用途にも関することを理解すべきである。
【背景技術】
【０００２】
ピックシステムローラは一般に、給紙式機器における他のローラより磨耗の問題が大きく、したがって、給紙式オフィス機器の寿命中に最も頻繁に交換しなければならない。先行技術による給紙式機器の中には、ローラがシャフトに永久的に固定されたものがあり、これによって点検修理担当技術者はローラを交換するのに製品を分解しなければならなかった。最近では、一部のメーカーがその機器におけるピックローラを取り外し可能にし、ユーザ自身が交換できるようにした。しかしながら、これはしばしば難しく、わかりにくい。その上、このようなプロセスにしても、依然としてユーザは点検修理要員の支援を必要とする場合がある。
【０００３】
ローラハブのタブを持ち上げ、ローラをシャフトからスライドさせて外すことにより、ローラを取り外す製品もある。これはしばしば、特にローラがプリンタの奥深い部分に設置されている場合、困難である。上から手を入れられるような自動文書供給機等の製品において、２つまたは３つのローラを組み合わせてひとつのピックモジュールにすることにより、これらのローラを同時に交換できるデザインもある。しかしながら、このようなピックモジュールもまた、ユーザが依然として点検修理要員の支援を受けることなく交換するのは難しいことが多い。さらに、一部のプリンタのように、上から手を入れることができない場合、これらのデザインではユーザによる交換が不可能である。したがって、装置の上から手を入れることができない給紙式装置で使用できるような、ユーザが比較的容易に設置、取り外しできる交換型ピックモジュールが必要とされる。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５，４２１，５６９号明細書
【特許文献２】米国特許第５，７０９，３８０号明細書
【特許文献３】米国特許第５，７２０，４７８号明細書
【特許文献４】米国特許第５，７６９，４１０号明細書
【特許文献５】米国特許第６，０５９，２７９号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る給紙分離アセンブリは、個別の印刷媒体シートをそのスタックから分離して順次に給紙する給紙分離アセンブリであって、少なくともひとつのベアリング用凹部を有するフレームと、前記フレームによって担持される取り外し可能な印刷媒体トレイと、前記取り外し可能な印刷媒体トレイに接続される分離装置と、前記フレームに、前記取り外し可能な印刷媒体トレイに隣接させて取り外し可能に接続されるピックモジュールアセンブリであって、前記分離装置に隣接してニップを形成するピックローラと、前記少なくともひとつのベアリング用凹部に取り外し可能に受け入れられ、当該ピックモジュールアセンブリを前記フレームに取り外し可能に接続する少なくともひとつのフレキシブルベアリングと、を備えるピックモジュールアセンブリと、を有し、前記少なくとも１のベアリング用凹部は開口幅を有し、その開口幅は、第１の軸であって、前記少なくとも１のベアリング挿入用の前記少なくとも１のベアリング用凹部の開口幅に一列に並んでいる第１の軸に沿って、選択的に大きさが変化する前記少なくとも１のフレキシブルベアリングの自由状態での外径よりも小さく、かつ、前記少なくとも１のベアリング用凹部から前記少なくとも１のフレキシブルベアリングを取り外し可能であることを特徴とする給紙分離アセンブリである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
実施形態を示すためであって、これを限定することを目的としたものではない図面を参照すると、図１に印刷機が示され、その全体が参照番号１０とされている。印刷機１０は、補助的な大容量給紙装置１１を備える、またはその上に設置されているように描かれている。詳しくは後述するが、印刷機１０は個別の印刷媒体シートを印刷媒体シートのスタックから別々に、逐次的に供給するための給紙分離アセンブリを備える。大容量給紙装置１１もまた、印刷機１０のそれとほぼ同様の給紙分離アセンブリを備えているため、印刷機１０の給紙分離アセンブリについてのみ後で詳述する。
【０００７】
より詳しくは、印刷機１０は、さまざまな等級の紙、トランスペアレンシーその他の印刷媒体シートのスタックを受けるのに適した取り外し可能な印刷媒体トレイ１２を備える。給紙分離アセンブリは、印刷媒体トレイ１２によって保持される印刷媒体シートのスタックから１枚のシートを引き出し、このシートを、その上に印刷が行われるよう、印刷機の中へと進めることができる。最初のシートが印刷機に供給されると、次のシートが１枚ずつ逐次的に供給される。
【０００８】
図２ａ，２ｂをさらに見ると、取り外し可能な印刷媒体トレイ１２が印刷機のフレーム１４によって担持される。トレイ１２は、フレーム１４に接続される、あるいはフレーム１４によって画定されるひとつまたは複数のトラック上で、印刷機１０の前面からスライドして挿入される引き出し型のトレイである。ここで説明する実施形態において、フレーム１４は、比較的良好な絶縁特性と寸法安定性を有することが知られているＮｏｒｙｌ（登録商標）（改変ＰＰＯ）（酸化ポリフェニレン）をはじめとする実質的に剛性の材料で構成される。
【０００９】
交換可能なピックモジュールアセンブリ１６は、後に詳述するように、フレームに、トレイ１２に隣接されて取り外し可能に接続される。ピックモジュールアセンブリ１６は、本明細書においては顧客交換ユニットとも呼ぶが、第一の、またはピックローラ１８と第二の、またはナッジローラ２０を備える。分離装置２２は、トレイ１２が印刷機１０の中に完全に挿入されたとき、分離装置がピックモジュールアセンブリ１６に隣接する、またはその付近に位置するようにトレイ１２に接続されている。より詳しくは、ピックモジュールアセンブリ１６とピックローラ１８は、ピックローラ１８と分離装置が、その中で１枚または複数の印刷媒体シートを受けるためのニップを形成するよう、分離装置２２と近接している。ナッジローラ２０はピックローラ１８の内側に設置され、ピックローラ１８、ナッジローラ２０、分離装置２２が一緒に、トレイ１２によって担持される印刷媒体シートのスタックから１枚の印刷媒体シートを、その選択されたシート以外のすべてのシートを遅延しながらつまむ。その１枚のシートは次に、分離装置２２とピックローラ１８の間に供給され、さらに、そのシートについて別の加工または印刷を行うために、印刷機１０の中に運ばれる。
【００１０】
さらに図２ａ，２ｂを見ると、フレーム１４は、ピックモジュールアセンブリ１６を支持するためのピックモジュール用凹部２４を画定する。続いて図３を見ると、ピックモジュールアセンブリ１６は、本実施形態では、第一のフレキシブルベアリング３０と第二のフレキシブルベアリング３２からなる一対のベアリングであるフレキシブルな接続部材を有する。ベアリング３０，３２は、ピックモジュールアセンブリ１６をフレーム１４に取り外し可能に接続するピックモジュール用凹部２４に隣接して設置される第一と第二のベアリング用凹部３４，３６においてそれぞれ支持される。フレーム１４が剛性であることから、フレーム１４の、ベアリング凹部３４，３６を画定する壁構造３８，４０は変形に対してほぼ耐性があり、ベアリング３０，３２を凹部３４，３６の中に挿入し、またこれから外すときに、実質的にたわまない。
【００１１】
図４を見ると、ピックモジュールアセンブリ１６は、ピックローラ１８とナッジローラ２０が相互に近接して回転可能に取り付けられるピックフレーム４６を備える。アセンブリ１６はさらに、ベアリング３０，３２によってピックフレーム４６に回転可能に取り付けられるピックローラシャフト４８を備える。ピックローラ１８は、ピックローラシャフト４８に接続され、より詳しくは、ハブ５０と、ハブ５０をシャフト４８に接続する一方向ベアリング（図示せず）と、ハブ５０に固定される摩擦ローラトレッド５２を備える。一方向ベアリングは、シャフトが第一の方向（図４において時計回り方向）に回転されるとき、ピックローラ１８をシャフト４８に固定し、シャフト４８が反対の第二の方向（図４において反時計回り方向）に回転されるとき、ピックローラ１８をシャフトに回転可能に接続する。あるいは、ピックローラは、ピックシャフトと一体的に構成することもできる。このような配置により、（たとえばソレノイドまたはカム等によって、）スタックからの１枚のシートが一体的に成形されたピックローラと分離装置２２の間のニップの中に移動した後、媒体シートのスタックからナッジローラ２０を持ち上げ、１枚のシートがスタックからつまみあげられようとするときに複数のシートがニップの中に押し込まれないようにする必要がある。この別の配置は、本明細書に記載される実施形態の範囲に含まれると考える。
【００１２】
ナッジローラ２０は、ピックローラ１８に隣接して設置されたナッジシャフト５４によってピックフレーム４６に回転可能に接続される。より詳しくは、ナッジシャフト５４は、ピックフレーム４６の一部として形成されたピックフレーム用凹部５６の中に回転可能に支持され、保持される。ピックローラ１８と同様に、ナッジローラ２０はナッジシャフト５４に接続され、より詳しくは、ハブ５８、ハブ５８をシャフト５４に回転可能に接続する一方向ベアリング（図示せず）、ハブ５８に固定される摩擦ローラトレッド６０を備える。前述のように、この一方向ベアリングは、シャフトが第一の方向（図４において時計回りの方向）に回転されると、ナッジローラ２０をシャフト５４に回転可能に固定し、シャフト５４が反対の第二の方向（図４において反時計回りの方向）に回転されると、ナッジローラ２０をシャフト５４に回転可能に接続する。あるいは、ナッジローラ２０は、シャフト５４と一体的に構成することもできる。ナッジローラ２０の一方向ベアリングにより、シートがローラ１８，２０を通過して引っ張られると、ナッジローラ２０のハブ５８とトレッド６０だけがこれと一緒に回転する。一方向ベアリングがないと、ナッジローラ２０は、高い摩擦力と慣性力によって、まったく回転しない可能性が高い。
【００１３】
ナッジローラシャフト５４は、ピックローラシャフト４８に、これと一緒に回転するよう接続され、ピックローラシャフト４８の回転によってナッジローラシャフト５４が同時に回転する。より詳しくは、ピックローラギア６６は、ピックローラシャフト４８に回転可能に固定される。同様に、ナッジローラギア６８が、ナッジローラシャフト５４に回転可能に固定される。アイドラギア７０は、ピックローラギア６６とナッジローラギア６８の間のピックフレーム４６に回転可能に装着される。アイドラギア７０の歯は、ピックローラギア６６とナッジローラギア６８の歯と、アイドラギア７０が両方のギア６６，６８と係合するように噛み合い、ピックローラシャフト４８の回転がピックローラギアを回転させ、これがアイドラギア７０とナッジローラギア６８を通じてナッジローラシャフト５４を回転させる。被駆動ギア７２は、ピックローラシャフト４８の一端に固定され、印刷機１０の中に配置され、関連する駆動ギア（図示せず）と選択的に噛み合う。モータ（図示せず）のような動力手段を通じて、関連する駆動ギアは被駆動ギア７２と、上述のように、ピックおよびナッジローラ１８，２０を選択的に回転させる。
【００１４】
図５を見ると、給紙分離アセンブリはさらに、フレーム１４内のピックモジュールアセンブリ１６に隣接して設置されるアクチュエータアセンブリ７４を備える。アクチュエータアセンブリ７４は、フレーム１４に旋回可能に接続される、あるいはこれに取り付けられるアーム７６を備える（図３）。より詳しくは、アーム７６はアクチュエータシャフト７８と一体的に形成され、シャフト７８は、フレーム１４に、シャフト７８終端に近接した位置で回転可能に接続される。アーム７６は、ピックモジュールアセンブリ１６がフレーム１４に接続され、動作位置にあるとき、ピックフレーム４６の伸張部材８２（図４）と係合するフォーク８０を備える。アクチュエータアセンブリ７４はさらに、スプリング８４等のバイアス手段を備え、このバイアス手段はアクチュエータシャフト７８を駆り立て、これがアクチュエータアーム７６をアクチュエータアームの第一の方向（図５において反時計回りの方向）に回転させる。フレーム１４は、アーム７６がアームの第一の方向に回転できる範囲を限定する。もちろん、バイアス手段は、アーム７６を駆り立て、アクチュエータアームの第一の方向に回転させる、上記以外の装置とすることができる。あるいは、アーム７６または伸張部材８２は、弾性的または柔軟な材料で構成することができ、こうすることにより、アーム７６と伸張部材８２とを係合させるためにアーム７６を旋回する必要がなくなる。
【００１５】
図６を見ると、トレイ１２は、分離装置２２と、トレイ１２の中に保持される印刷媒体のスタックを給紙分離アセンブリのほうに持ち上げるリフトプレート８６を備える。本実施形態では、分離装置２２は、その交換を可能にするトレイ１２に取り外し可能に接続される遅延ローラアセンブリである。より詳しくは、遅延ローラアセンブリは、ブラケット８８と、ブラケット８８に回転可能に取り付けられた遅延ローラ９０を備える。遅延ローラ９０は、ブラケット８８に回転可能に接続される、軸方向の突起部を有するハブ９２と、ハブ９２に回転可能に接続された摩擦ローラトレッド９４を備える。さらに図７を見ると、遅延ローラ９０とブラケット８８は、トレイ１２の中に画定される遅延用凹部９６の中で支持される。ブラケット８８の下に、スプリング９８等のバイアス手段がトレイ１２に接続され、印刷機１０に取り付けられたときに、遅延ローラ９０をピックローラ１８へと駆り立てる。もちろん、遅延ローラ９０をピックローラ１８に向けて駆り立てるために、スプリング９８の代わりに他の装置を使用することもでき、バイアス手段は、このような上記以外の装置のすべてを含むものとする。スプリング９８は、スプリング用凹部１００に支持され、遅延ローラとブラケットアセンブリの取り付け中、スナップタブ機能部によって自動的に保持される。遅延ローラとブラケットアセンブリの交換中、スプリングは、凹部１００内のトレイ１２のスナップタブ機能部から螺合式にはずれ、トレイ１２から取り外しやすい。スプリング９８は、遅延ローラ９０とピックローラ１８との間の噛み込み力を与えるのに役立つ。
【００１６】
ブラケット８８は、トレイ１２によって画定されるシャフト突起部１０２と係合する、またはこれに嵌め込まれるフレキシブルフィンガ（図示せず）によって画定される凹部を有する。ハブ９２は、遅延シャフト（図示せず）と遅延ラップスプリング（図示せず）によってブラケット８８に接続される。一実施形態において、シャフトをプラスチックで構成し、製造コストを下げることができる。シャフトは、ブラケット８８の凹部または溝（図示せず）に嵌め込むことによってブラケット８８に取り外し可能に接続され、これによって、遅延ローラアセンブリ全体、またはシャフト、ハブ９２およびトレッド９４だけをブラケット８８とは独立して簡単に交換できる。より詳しくは、遅延シャフトは回転不能に遅延ブラケット８８に固定される。ハブ９２は、遅延ラップスプリングによってシャフトに回転可能に接続される。遅延ラップスプリングは、遅延ローラ９０が、たとえば直接ピックローラ１８によって、あるいはニップ内の印刷媒体シートによって回転させられるとき、一定の抗力を提供する。遅延ローラ９０は、ラップスプリングが発生する遅延トルク（または抗力トルク）によって２枚以上の印刷媒体を一緒に保持する力より大きな分離力を発生させるため、複数枚の印刷媒体がつまみ上げられるのを防止することができる。
【００１７】
動作中、遅延スプリングは、抗力トルクを提供する際、若干巻かれる。したがって、つまみ上げられた印刷媒体のシートの後尾がニップから出ると、遅延スプリングはその他のシートを解放し、ニップから排出する。したがって、遅延ローラは、ラップスプリングの結果として駆動されることなく、能動被駆動遅延ローラとして機能する。このため、遅延ローラ９０をピックローラ１８に向かって駆り立てるために遅延スプリングを使用することにより、本実施形態の遅延ローラアセンブリは、半能動遅延ローラを持っているものに分類される。
【００１８】
あるいは、遅延ローラアセンブリは、これを改造し、あるいは他のさまざまな既知の遅延ローラアセンブリと代替することもできる。たとえば、図に描かれ、説明されている半能動遅延ローラ９０の代わりに能動遅延ローラを使用できる。能動遅延ローラを使うと、トルクを遅延ローラに伝えるための、より複雑なメカニズムを使用しなければならなくなるが、印刷媒体シートの分離信頼性が高くなる。別の例では、遅延ローラアセンブリの代わりに分離用パッドを使用してもよい。分離用パッドを使用することで、分離装置の複雑さは軽減するが、印刷媒体シートの分離信頼性は低下する可能性がある。いずれの場合も、分離装置２２はピックモジュールアセンブリ１６とは独立しており、ピックモジュールアセンブル１６とは関係なく交換できる。
【００１９】
図８ａを参照すると、ピックモジュールアセンブリ１６が一部係合、つまり半係合状態の位置で示されており、第一のベアリング３０がフレーム１４の第一の凹部３４に支持されている様子が描かれている。後で詳しく説明するとおり、ピックモジュールアセンブリ１６が半係合位置にあるとき、ベアリング３０の直径は調整可能、つまり圧縮可能であり、ベアリング３０をベアリング用凹部３４から取り外し、また希望があれば再び取り付けることができる。図８ｂを見ると、ピックモジュールアセンブリ１６が動作位置にある状態で示されており、ベアリング３０がフレーム１４の第一の凹部３４に支持され、図９ｄにおいては、伸張部材８２がアクチュエータアーム７６のフォーク８０によって係合され、ピックモジュールアセンブリ１６が動作位置にロックされる。詳しくは後述するが、ピックモジュールが動作位置にある状態で、ベアリングの直径は一定、つまり圧縮不能であり、ベアリング３０が凹部３４から外れず、実質的にベアリング凹部３４に関するピックモジュールアセンブリ１６の横方向の動きがほぼ防止される。
【００２０】
本実施形態において、フレキシブルベアリング３０，３２はどちらもほぼ同じであるため、一方についてのみ詳しく説明する。図８ｃをさらに参照すると、ベアリング３０の直径、つまり第一の寸法Ａは変化し、柔軟で、第一の軸、つまり方向Ｂに沿って調整可能である。ベアリングのもう一方の直径、つまり第二の寸法Ｃは一定で、不変で、第二の軸、つまり方向Ｄに沿って比較的柔軟性がない。第二の軸Ｄは、第一の軸Ｂに関して角度的にずれている。より詳しくは、本実施形態では、第二の軸Ｄは第一の軸Ｂとほぼ直角である。本実施形態におけるベアリング３０の形状は円形であるが、ベアリングの形状は、これを変更し、あるいは代替できると理解すべきであり、これらの変更、代替もすべて、説明した実施形態の範囲内であるとみなされる。たとえば、ベアリングはソリッドダブル(solid double)Ｄまたは楕円形でもよい。
【００２１】
より詳しくは、図４、図５を見ると、ベアリング３０は、ピックフレーム４６のベアリング用凹部１１０に支持される溝付き部分１０８を有し、これによってベアリング３０がピックフレーム４６に接続される。間隔を空けて設置された一対の壁部１１２，１１４がベアリング３０の溝付き部分１０８に軸方向に配置または設置され、ベアリング凹部１１０内のベアリング３０の相対的回転を限定する。さらに図８ｃを見ると、軸方向に延びる部分は溝付き部分１０８に隣接しており、ピックローラシャフト４８に近く、その直径が全体にわたってほぼ一定の対向する放射状部分１１６，１１８と、放射状部分１１６，１１８から延び、ピックローラシャフト４８から半径方向に間隔が空けられた対向するフィンガ１２０，１２２を有する。対向するフィンガ１２０，１２２は柔軟であり、全体にわたるその直径が変化する。さらに、フィンガ１２０，１２２は、放射状部分１１６，１１８から半径方向に延び、ベアリング３０の溝付き部分１０８から軸方向に間隔が空けられている。このような配置により、フィンガ１２０，１２２は屈曲可能で、これによってフィンガの直径が変化する。
【００２２】
図８ａを見ると、第一のベアリング用凹部３４に、第一のフレキシブルベアリング３０が取り外し可能に接続されている様子が描かれている。凹部３４の開口部の幅Ｅは、ベアリングの直径より小さい。凹部３４を画定するフレーム１４は剛性で実質的に柔軟でないため、ベアリング３０を着脱可能にするためには、ベアリングの直径を変化させることができなければならない。より詳しくは、凹部３４にベアリング３０を取り付け、また、凹部３４から取り外すために、ベアリング３０の変化する第一の直径Ａは通常、図８ａに示すように、ベアリング用凹部３４の開口部の幅Ｅと一直線にそろっている。したがって、ベアリングの第一の軸Ｂは開口部の幅Ｅとそろい、ここでフィンガ１２０，１２２は凹部のそれぞれの側に位置する。フィンガ１２０，１２２は屈曲可能であるため、ベアリング凹部３４の中に着脱する際、ベアリング３０を屈曲させることができる。ピックローラアセンブリ１６が図８ａに示される半係合位置にある状態でフレーム１４からピックローラアセンブリ１６を取り外す場合、アセンブリ１６をベアリング用凹部３４からまっすぐに引っ張り、これによってフィンガ１２０，１２２が屈曲し、取外しが可能となる。ピックローラアセンブリを再び取り付けるために、フィンガ１２０，１２２を図８ａのように凹部３４と一致させ、ピックモジュールアセンブリをベアリング用凹部３４の中にそのまま押し込む。
【００２３】
図８ｂを見ると、ピックモジュールアセンブリが動作位置にある状態が示されている。半係合位置からこの位置にするためには、ピックモジュールアセンブリ１６を回転させ（図８ａから図８ｂへ、反時計回り方向に）、放射状部分１１６，１１８が図８ｃのようにベアリング用凹部３４の側面と一致するようにする。放射状部分１１６，１１８はベアリング用凹部３４にぴったりと入り、ベアリング３０の第一の寸法Ａが再び開口部の幅Ｅと一直線にそろうまで、ピックモジュールアセンブリははずれない。さらに、放射状部分１１６，１１８はその位置に固定され、動作位置にあるとき、フレームに関する軸Ｄに沿ったピックモジュールアセンブリの動きを阻止する。このように、ピックモジュールアセンブリ１６は、ピックモジュールアセンブリが回転し、第一の寸法または第一の軸Ｂが開口部の幅Ｅに平行となる、またはこれとそろうまで、フレーム１４にロックされる。
【００２４】
図９ａにおいて、ピックローラアセンブリ１６をフレーム１４の中に設置し、動作位置にするためには、ベアリング３０，３２（ベアリング３２は図４に示す）がそれぞれのベアリング用凹部３４，３６（図３）と正しく一直線にそろい、上述のように、ピックモジュールアセンブリがベアリング凹部の中に押し込まれる。ベアリング３０，３２が凹部３４，３６において支持されると、さらに図９ｂを見ると、ピックモジュールアセンブリ１６がベアリング３０，３２を中心として回転または旋回し、伸張部材８２がアクチュエータアーム７６と係合する。図９ｂにおいて、アクチュエータアーム７６はアクチュエータアーム７６の第一の位置にあるように示されており、アーム７６はスプリング８４によってこの位置に向かって駆り立てられる（図５）。さらに図９ｃを見ると、ピックモジュールアセンブリは、スプリング８４の圧迫に対抗してベアリングを中心としてさらにアクチュエータアーム７６の中へと回転され、つまりスプリング８４による圧迫に打ち勝つ力がピックモジュールアセンブリ１６にかかり、これによってアクチュエータアーム７６が、アクチュエータアームの第二の位置に向かって旋回する。引き続き回転すると、さらに図９ｄに示されるように、伸張部材８２がフォーク８０の短いほうの腕１２４を通過し、スプリング８４によってフォーク８０が伸張部材８２にぱちんとはまる。伸張部材８２がフォーク８０において支持された状態で、スプリング８４はアクチュエータアーム７６をアームの第一の位置に向かって押し戻し、ピックモジュールアセンブリはベアリング３０，３２を中心として回転される。ピックモジュールアセンブリ１６を動作位置に保持することに加え、アクチュエータアーム７６はまた、ベアリング３０，３２に関するピックモジュールアセンブリ１６の半径方向の位置を制御する。より詳しくは、ピックモジュールアセンブリ１６をスプリングによってベアリング３０，３２を中心として駆り立てる（図９ｄにおいて時計回りに）ことにより、ナッジローラは、トレイ１２に担持される、これと関連する印刷媒体のスタックに向かって押される、あるいは偏向される。
【００２５】
ピックモジュールアセンブリ１６が正しく取り付けられると、トレイ１２には、印刷媒体のスタックを搭載し、これをフレーム１４に挿入することができる。印刷機１０が、トレイ１２が挿入されたことを感知すると、リフトモータ（図示せず）をオンにし、リフトプレート８６およびこれに関連する媒体のスタックを持ち上げる。関連する印刷媒体のスタックの一番上の１枚がピックローラアセンブリ１６のナッジローラ２０と接触し、ピックモジュールアセンブリ１６を、ベアリング３０，３２を中心としてわずかに回転させる。伸張部材８２は、アクチュエータフォーク８０によって捕捉されると、印刷媒体の係合によってピックモジュールアセンブリ１６が回転したとき、アクチュエータアーム７６を回転させる。アクチュエータアーム７６が回転すると、アーム７６のフラッグ１２８がフレーム１４に接続されたセンサ（図示せず）を作動させ、媒体が給紙のための正しい高さに到達し、リフトモータをオフにできる状態にあることを印刷機に知らせる。印刷媒体のスタックの一番上のシートをつかむために、被駆動ギア７２は関連する駆動ギアによって駆動され、ローラ１８，２０を回転させる。ナッジローラ２０はスタックの一番上のシートを、その先端がピックローラ１８と分離装置２２によって形成されるニップに入るように移動させる。次に、ピックローラは、その媒体シートを印刷のために印刷機１０の中へと駆動する。複数のシートがニップの中に入ろうとすると、これらのシートは分離装置によって分離され、１枚だけがニップの中に供給される。
【００２６】
トレッド５２，６０の一方または両方が磨耗した場合等、ピックモジュールアセンブリの交換が必要になると、ピックモジュールアセンブリ１６を取り外すことが望ましい。ピックモジュールアセンブリ１６をフレーム１４から外すには、ユーザはまず媒体トレイ１２を取り外し、ピックモジュールアセンブリ１６の下側に手が届くようにする。次に、ユーザは、アクチュエータアーム７６に力を加え、スプリング８４の圧迫に対抗してアームを旋回させる。より詳しくは、図３、図１０ａを参照すると、アーム７６に接続されたアクチュエータアセンブリはアクチュエータアームリリースレバー１２６を有する。力が、リリースレバー１２６に、矢印Ｆの方向にかかり、これによってアーム７６はスプリング８４の圧迫に対抗してアーム７６をアームの第二の位置に向けて回転させ、ピックモジュールアセンブリ１６を、ベアリング３０，３２を中心として旋回させる。
【００２７】
本実施形態におけるピックモジュールアセンブリ１６の向きにより、リリースレバー１２６に十分な力を加えると、伸張部材８２はアーム７６のフォーク８０からはずれ、重力によってピックモジュールアセンブリ１６はアーム７６から離れるように回転する（図１０ａにおいて時計回り方向に）。より詳しくは、重力によってピックモジュールアセンブリ１６は、半係合位置に移動する。前述のように、半係合位置にあると、ベアリング３０，３２は、ピックモジュールアセンブリ１６がフレーム１４から容易に外れるよう、一直線に並ぶ。さらに、ナッジローラ２０は、ピックローラ１８から下垂し、ユーザはアセンブリ１６のこの部分を容易につかみ、アセンブリ１６をフレーム１４から引き出すことができる。その後、ユーザはピックモジュールアセンブリ１６をそのまま引き下げ、これをフレーム１４から外す。したがって、ピックモジュールアセンブリ１６を比較的容易に取り外すことができることにより、ユーザは、希望に応じて、比較的容易にピックモジュールアセンブリを交換できる。
【００２８】
新しいピックモジュールを設置するために、ユーザはピックモジュールアセンブリ１６を垂直の向き（つまり、ピックローラ１８がナッジローラ２の上に来るようにする）に持ち、フレーム１４のベアリング凹部３４，３６の中に押し上げる。ピックモジュールアセンブリ１６の柔軟なベアリング３０，３２により、前述のように、アセンブリは剛性のプリンタフレーム１４にぱちんとはめ込まれ、これと接続する。次に、ユーザはナッジローラ２０を押し、ピックモジュールアセンブリ１６をフレーム１４の凹部２４の中へと上方に回転させて入れる。ピックモジュールアセンブリ１６が上方に回転すると、伸張部材またはピン８２がアクチュエータアームのフォーク８０の上側と接触する。ユーザは、ピックモジュールアセンブリ１６が水平位置より上に回転し、ピン８２がアクチュエータアームのフォーク８０の下側部分を通過してスライドし、フォーク８０と係合するよう、ナッジローラ２０を上方に十分に回転させ続けなければならない。その後、ユーザは媒体トレイ１２を再び挿入する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】給紙分離アセンブリを有する印刷機の斜視図である。
【図２ａ】図１の印刷機の断面図であり、ピックモジュールアセンブリ、取り外し可能な印刷媒体トレイおよび遅延ローラアセンブリを示す。
【図２ｂ】図２ａの印刷機の拡大部分断面図である。
【図３】印刷機のフレームに動作的に接続されるピックモジュールアセンブリの部分斜視図である。
【図４】印刷機のフレームから取り外され、一対のフレキシブルベアリングを有するピックモジュールアセンブリの斜視図である。
【図５】ピックモジュールアセンブリと、ピックモジュールアセンブリを動作位置に保持し、ビックモジュールアセンブリをフレームから外すように選択的に解放するためのアクチュエータアームアセンブリの斜視図である。
【図６】印刷媒体トレイと遅延ローラアセンブリの部分斜視図である。
【図７】遅延ローラアセンブリの遅延ローラが取り外された状態の、印刷媒体トレイの拡大部分斜視図である。
【図８ａ】半係合位置にあるフレームとピックモジュールアセンブリの部分断面図である。
【図８ｂ】動作的に係合位置にあるフレームとピックモジュールアセンブリの部分断面図である。
【図８ｃ】ピックモジュールアセンブリのピックシャフト上のフレキシブルベアリングのひとつの軸方向に伸張する部分の部分立面図である。
【図９ａ】アクチュエータアームアセンブリとピックモジュールアセンブリの部分図であり、ピックモジュールアセンブリが半係合位置にあり、フレーム内に完全に取り付ける準備ができた状態を示す図である。
【図９ｂ】アクチュエータアームアセンブリとピックモジュールアセンブリの部分図であり、ピックモジュールアセンブリが当初、アクチュエータアームアセンブリと係合する状態を示す図である。
【図９ｃ】アクチュエータアームアセンブリとピックモジュールアセンブリの部分図であり、ピックモジュールアセンブリがアクチュエータアームアセンブリを旋回させている状態を示す図である。
【図９ｄ】アクチュエータアームアセンブリとピックモジュールアセンブリの部分図であり、ピックモジュールアセンブリが動作する係合位置にあり、アクチュエータアームアセンブリによってその中にロックされている状態を示す図である。
【図１０ａ】アクチュエータアームアセンブリとピックモジュールアセンブリの部分図であり、ピックモジュールアセンブリのロックを解除するためにアクチュエータアームアセンブリに力が加わる場所を示す図である。
【図１０ｂ】アクチュエータアームアセンブリとピックモジュールアセンブリの部分図であり、ピックモジュールアセンブリが半係合位置にあり、フレームから取り外される準備ができた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  印刷機、１１  給紙装置、１２  印刷媒体トレイ、１４  フレーム、１６  ピックモジュールアセンブリ、１８  ピックローラ、２０  ナッジローラ、２２  分離装置、２４  ピックモジュール用凹部、３０，３２  ベアリング、３４，３６，１１０  ベアリング用凹部、４６  ピックフレーム、４８，５４，７８  シャフト、５０，５８，９２  ハブ、５２，６０  摩擦ローラトレッド、６６  ピックローラギア、６８  ナッジローラギア、７０  アイドラギア、７２  被駆動ギア、７４  アクチュエータアセンブリ、７６  アーム、８０  フォーク、８２  伸張部材、８８  ブラケット、９０  遅延ローラ、９８  スプリング、１００  スプリング用凹部、１０２  シャフトの突起部、１０８  溝のある部分、１１２，１１４  壁、１１６，１１８  放射状部分、１２０，１２２  フィンガ。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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