(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリ線の上方にこれと並行に架設された吊架線上を転動する走行手段と、この走行手段から垂下する吊支部材と、この吊支部材の下部に支持されトロリ線の下方に配置される本体と、本体上のトロリ線の下方位置に設けられトロリ線の下面に圧接されてトロリ線の下面に油を塗布する塗油手段と、この塗油手段のトロリ線に対する押し付け圧力を測定する圧力測定手段と、塗油手段をトロリ線の下面に接する塗油位置とトロリ線の下方に所定間隔を置いた原位置との間でトロリ線に対して相対的に昇降させる昇降手段と、前記圧力測定手段により測定した押し付け圧力が常時所定値範囲にあるように前記昇降手段を制御する内部コントローラとを具備し、トロリ線に沿って自走しつつトロリ線の下面に油を塗布することを特徴とするトロリ線塗油装置。
【請求項２】
前記本体を前記吊支部材に対して原位置と上昇位置の間で昇降させるための他の昇降手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のトロリ線塗油装置。
【請求項３】
請求項１に記載のトロリ線塗油装置と、
駅構内における前記吊架線の所定区間の一端部及び他端部の近傍位置にそれぞれ設けられ、前記トロリ線塗油装置を鉄道車両の走行に支障しない位置に保持する第１及び第２の待機点と、
前記第１の待機点と前記吊架線の一端部とを接続して前記トロリ線塗油装置を導く第１の誘導線及び前記第２の待機点と吊架線の他端部とを接続してトロリ線塗油装置を導く第２の誘導線と、
予め取得した列車到着時刻情報に基づいて、前記内部コントローラに無線で制御信号を送出し、列車到着時刻前の所定時間に前記トロリ線塗油装置を前記第１の待機点から前記吊架線を経て前記第２の待機点に至る往路または第２の待機点から吊架線を経て第１の待機点に至る復路で移動させて塗油作業を行わせるように制御する駅構内コントローラとを具備し、
前記トロリ線塗油装置は、当該トロリ線塗油装置が、前記第１の待機点、前記吊架線の一端部、前記吊架線の他端部、前記第２の待機点に到達したことをそれぞれ検知し、第１及び第２の待機点到達信号を駅構内コントローラに送出し、吊架線の一端部及び他端部到達信号を内部コントローラに送出する位置検知手段を具備し、
前記駅構内コントローラは、列車到着時刻前の所定時刻に、前記第１待機点にある前記トロリ線塗油装置に往路の塗油動作をスタートさせ、トロリ線塗油装置からの第２の待機点到達信号を受けて往路の塗油動作を終了させ、次の所定の列車到着時刻前の所定時刻に、第２の待機点にあるトロリ線塗油装置に復路の塗油動作をスタートさせ、トロリ線塗油装置からの第１待機点到達信号を受けて復路の塗油動作を終了させるようトロリ線塗油装置を制御し、
前記内部コントローラは、前記駅構内コントローラからの往路の塗油動作スタート信号を受けて走行手段を起動させることにより、トロリ線塗油装置を前記第１の誘導線に沿って前記吊架線の一端部へ向かって走行させ、吊架線の一端部への到達信号を受けて走行手段を停止させた後、前記昇降手段を動作させることにより、前記塗油手段を塗油位置に配してトロリ線の下面に圧接させ、圧力測定手段が所定の押し付け圧力を検知したらこの圧力を維持させ、次いで走行手段を起動させることにより、トロリ線塗油装置を吊架線の他端部へ向かって走行させつつ塗油手段によりトロリ線へ塗油させ、吊架線の他端部への到達信号を受けて走行手段を停止させた後、昇降手段を動作させて塗油手段を原位置へ復帰させ、次いで走行手段を起動させて、トロリ線塗油装置を前記第２の誘導線に沿って前記第２の待機点へ向かって走行させ、第２の待機点への到達信号を受けて走行手段を停止させ、往路の塗油動作を終了し、次いで駅構内コントローラからの復路の塗油動作スタート信号を受けて走行手段を起動させることにより、トロリ線塗油装置を第２の誘導線に沿って吊架線の他端部へ向かって走行させ、吊架線の他端部への到達信号を受けて走行手段を停止させた後、昇降手段を動作させることにより、塗油手段を塗油位置に配してトロリ線の下面に圧接させ、圧力測定手段が所定の押し付け圧力を検知したらこの圧力を維持させ、次いで走行手段を起動させることにより、トロリ線塗油装置を吊架線の一端部へ向かって走行させつつ塗油手段によりトロリ線へ塗油させ、吊架線の一端部への到達信号を受けて走行手段を停止させた後、昇降手段を動作させて塗油手段を原位置へ復帰させ、次いで走行手段を起動させて、トロリ線塗油装置を第１の誘導線に沿って第１待機点へ向かって走行させ、第１待機点への到達信号を受けて走行手段を停止させて復路の塗油動作を終了するよう塗油装置を制御することを特徴とするトロリ線塗油システム。
【請求項４】
前記駅構内コントローラは、塗油動作スタート信号を送出してから所定時間内に前記内部コントローラから第１または第２待機点への到達信号を受信しない場合に、警報装置を起動させて、安全の確認を通知することを特徴とする請求項３に記載のトロリ線塗油システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トロリ線に油を塗布する自走式の装置と、これを用いたトロリ線の塗油システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トロリ線には、パンタグラフとの接触による摩耗を防ぐため、あるいは着氷、着雪を防ぐ等の目的で、油を塗布することが行われている。
トロリ線への塗油装置のうち、定置型のものとして、特許文献１に記載されたものが知られている。この装置は、所定区間のトロリ線の上部に給油孔を備えた油給油チューブを沿わせ、支柱上に装着された油タンクからポンプで定期的に油を給油チューブへ送り、所定間隔を置いて設けられた給油孔を通して油を吐出し、パンタグラフの摺動を利用してトロリ線へ油を塗布するものである。
また、移動式の塗油装置として、特許文献２に記載されたものが知られている。この装置は、トロリ線下を走行する作業車両上に設けられるもので、トロリ線４に係合して作業用車両に対するトロリ線の変位に追従する追従手段と、トロリ線に油を塗布する塗油手段とを備えている。作業車両を走行させながら、塗油手段のノズルから油をトロリ線に噴射塗布するものである。
【特許文献１】特開昭５６−７９０３０号公報
【特許文献２】特開平８−１１９００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の塗油装置のうち、前者は、長距離にわたって均等に油を塗布することが困難であり、後者は、夜間など、比較的長時間電車が通過しない時間帯に作業を行う必要があり、頻繁な塗油作業を行うことができないという問題点がある。
したがって、この出願の発明は、長距離にわたって均等に油を塗布することができ、また作業車両を使わずに頻繁に塗油作業を行うことができる塗油装置と、これを用いた塗油システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、この出願の発明においては、トロリ線Ｔの上方にこれと並行に架設された吊架線Ｍ上を転動する走行手段２と、この走行手段２から垂下する吊支部材３と、この吊支部材３の下部に支持されトロリ線Ｔの下方に配置される本体４と、本体４上のトロリ線Ｔの下方位置に設けられ所定圧力でトロリ線Ｔの下面に接してトロリ線Ｔの下面に油を塗布する塗油手段８と、トロリ線Ｔに対する塗油手段８の圧力を検知する圧力測定手段７と、塗油手段８をトロリ線Ｔの下面に接する塗油位置とトロリ線Ｔの下方に所定間隔を置いた原位置との間でトロリ線Ｔに対して相対的に昇降させる昇降手段１４と、圧力測定手段７により測定した押し付け圧力が常時所定値範囲にあるように昇降手段１４を制御する内部コントローラ１０とを具備させてトロリ線塗油装置１を構成し、トロリ線Ｔに沿って自走しつつトロリ線Ｔの下面に油を塗布するようにした。
また、この出願の発明においては、上記トロリ線塗油装置１を用い、以下のようにトロリ線塗油システムを構成する。駅構内における吊架線Ｍの所定区間の一端部Ｍ１及び他端部Ｍ２の近傍位置に、それぞれトロリ線塗油装置１を待機させる第１及び第２の待機点２１，２２を設け、ここにトロリ線塗油装置１を電車の走行に支障しないように保持する。第１の待機点２１と吊架線Ｍの一端部Ｍ１、第２の待機点２２と吊架線Ｍの他端部Ｍ２をそれぞれ第１、第２の誘導線２４，２５で接続する。トロリ線塗油装置１を第１の待機点２１と第２の待機点２２との間で吊架線Ｍを経て往復移動できるようにする。トロリ線塗油装置１を往路または復路で移動させて塗油作業を行わせるように駅構内コントローラ２７で制御する。駅構内コントローラ２７は、予め取得した列車到着時刻情報に基づいて、いずれかの待機点２１，２２にあるトロリ線塗油装置の内部コントローラ１０に無線で制御信号を送出し、列車到着時刻前の所定時間にトロリ線塗油装置１を動作させ、往路または復路の塗油動作を終了させる。トロリ線塗油装置１には位置検知手段１３を設ける。内部コントローラ１０は、駅構内コントローラ１７からの塗油動作スタート信号を受けて走行手段２を起動させることにより、トロリ線塗油装置１をいずれかの誘導線２４，２５に沿って吊架線Ｍの一端部Ｍ１または他端部Ｍ２へ向かって走行させ、一端部または他端部への到達信号を受けて走行手段２を停止させた後、昇降手段１４を動作させることにより、塗油手段８を上昇させて塗油位置に配し、トロリ線Ｔの下面に圧接させ、圧力測定手段７が所定の押し付け圧力を検知したら、この圧力を維持させ、次いで走行手段２を起動させることにより、トロリ線塗油装置１を吊架線Ｍの他端部Ｍ２または一端部Ｍ１へ向かって走行させつつ、塗油手段８によりトロリ線Ｔへ塗油させ、吊架線Ｍの他端部Ｍ２または一端部Ｍ１への到達信号を受けて走行手段２を停止させた後、昇降手段１４を動作させてと塗油手段８を原位置へ復帰させ、次いで走行手段２を起動させて、トロリ線塗油装置１をいずれかの誘導線２５，２４に沿っていずれかの待機点２２，２１へ向かって走行させ、待機点２２，２１への到達信号を受けて走行手段２を停止させ、塗油動作を終了するようトロリ線塗油装置１を制御する。
上記トロリ線塗油システムにおける駅構内コントローラ２７は、塗油動作スタート信号を送出してから所定時間内に内部コントローラ１０から第１または第２待機点２１，２２への到達信号を受信しない場合に、警報装置を鳴動させる等の手段で、安全の確認を通知することができる。
【発明の効果】
【０００５】
この出願の発明においては、長距離にわたって均等にトロリ線に油を塗布することができ、また作業車両を使わずに頻繁に塗油作業を行うことができる塗油装置と、これを用いた塗油システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。図１は本発明のトロリ線塗油装置の概略的正面図、図２は同側面図、図３は塗油システムの説明図、図４は塗油システムの概略的正面図、図５は同平面図である。
【０００７】
図において、１は自走式のトロリ線塗油装置であり、走行手段２と、吊支部材３と、本体４とを具備する。走行手段２は、トロリ線Ｔの上方にこれと並行に架設された吊架線Ｍ上をモータ５の駆動で転動する走行ローラ６を具備し、吊架線Ｍ上を走行可能である。吊支部材３は、走行手段２から垂下し、下部に本体４を吊支する。本体４は、トロリ線Ｔの下方に配置される。トロリ線塗油装置１は、吊架線Ｍ上において走行中に回転して転落しないように全体の重量バランスがとられている。図示しないが、吊架線Ｍは、トロリ線塗油装置１の走行に支障を来さないように、工夫された金具類によって支持されている。吊支部材３は、吊架線Ｍ上に掛けられた状態における本体４をトロリ線Ｔから離れた原位置と接近した上昇位置との間で昇降させるために、第１の昇降手段９により、本体４に対して相対上下動自在に設けられる。
【０００８】
本体４上には、塗油手段８が設けられる。塗油手段８は、トロリ線Ｔの下方に位置するように設けられ、第２の昇降手段１４により、トロリ線Ｔの下面に所定圧力をもって接する塗布位置と、トロリ線Ｔの下方に所定間隔を置いた原位置との間でトロリ線Ｔに対して相対的に昇降自在に設けられる。塗油手段８には、トロリ線Ｔに対する圧力を測定する圧力測定手段７が付設されている。図示の実施形態において、塗油手段８は、第１の昇降手段９による吊支部材３の突出高さの変更により、トロリ線Ｔに接しない上昇位置までおおまかに本体４と共に昇降し、第２の昇降手段１４により、トロリ線Ｔの下面に所定圧力をもって接する塗布位置まで単独で上昇する。
【０００９】
圧力測定手段７は、塗油手段８がトロリ線Ｔの下面に接したときにトロリ線Ｔに対する下方からの押し付け圧力を測定し、測定信号を内部コントローラ１０に送出する。
【００１０】
塗油手段８は、例えば油タンク１１と塗油ローラ１２とを具備し、トロリ線Ｔの下面に接してトロリ線Ｔの下面に油を塗布する。
【００１１】
内部コントローラ１０は、圧力測定手段７により測定した押し付け圧力が常時所定範囲内にあるように第２の昇降手段１４を制御する。
【００１２】
なお、昇降手段９を省略し、昇降手段１４のみで塗油手段８を上下動させるようにすることもできる。
【００１３】
図３ないし図５に、上記塗油装置１を用いたトロリ線の塗油システムを示す。図５において、２つの電車線（トロリ線Ｔと吊架線Ｍ）は、上り線と下り線に対応する。駅構内におけるトロリ線Ｔの摩耗が激しい区間に対応する吊架線Ｍの所定区間の一端Ｍ１及び他端部Ｍ２の近傍位置に、それぞれ塗油装置１を待機させる第１及び第２の待機点２１，２２が設けられる。待機点２１，２２は、上下線の外側で、吊架線Ｍより上方のビーム２３のような支持物上に設けられ、塗油装置１を鉄道車両の走行に支障しないように保持する。
【００１４】
第１の待機点２１と吊架線Ｍの一端Ｍ１、第２の待機点２２と吊架線Ｍの他端部Ｍ２は、それぞれ、電気絶縁性の第１、第２の誘導線２４，２５で接続される。待機点２１，２２、吊架線Ｍの端部Ｍ１，Ｍ２には、ＩＣタグ、その他の位置表示部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが設けられる。塗油装置１は、第１の待機点２１と第２の待機点２２との間で、吊架線Ｍを経て往復移動し、その間に位置検知手段１３が位置表示部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを検知して所定位置到達信号を内部コントローラ１０へ送出する。
【００１５】
駅構内コントローラ２７は、塗油装置１を待機点２１，２２間の往路または復路で移動させる間に、所定区間のトロリ線Ｔへの塗油作業を行わせるように制御する。すなわち、駅構内コントローラ２７は、予め取得した列車到着時刻情報に基づいて、いずれかの一方の待機点２１，２２にあるトロリ線塗油装置１の内部コントローラ１０に無線で制御信号を送出し、列車到着時刻前の所定時間にトロリ線塗油装置１を動作させ、他方の待機点２２，２１に至る往路または復路の塗油動作を終了させる。
【００１６】
第１の待機点２１にある塗油装置１に往路の塗油動作を行わせる場合、駅構内コントローラ１７からの塗油動作スタート信号を受けて、内部コントローラ１０は以下のように塗油装置１を制御する。走行手段２を起動させることにより、塗油装置１を誘導線２４に沿って吊架線Ｍの所定区間の一端部Ｍ１へ向かって走行させ、位置検知手段１３からの一端部Ｍ１への到達信号を受けて走行手段２を停止させる。次いで、第１の昇降手段９を動作させることにより、本体４を上昇位置に置き、かつ第２の昇降手段１４を動作させることにより、塗油手段８を上昇させて、トロリ線Ｔに接する塗油位置に配する。圧力測定手段７が、塗油手段８のトロリ線Ｔに対する所定の押し付け圧力を検知したら、この圧力を維持させるよう昇降手段１４を制御する。次いで走行手段２を起動させることにより、塗油装置１を吊架線の他端部Ｍ２へ向かって走行させつつ、塗油手段８によりトロリ線Ｔへ塗油させる。吊架線Ｔの他端部Ｍ２への到達信号を受けて走行手段２を停止させた後、昇降手段９，１４を動作させて、本体４及び塗油手段８を原位置へ復帰させる。次いで走行手段２を起動させて、塗油装置１を誘導線２５に沿って第２の待機点２２へ向かって走行させ、待機点２２への到達信号を受けて走行手段２を停止させるとともに、到達信号を駅構内コントローラ１７へ送出して塗油動作を終了する。次の復路の塗油動作は上記と反対に制御され、所定時間毎に往路の塗油動作と復路の塗油動作を繰り返す。
何らかの原因で、塗油装置１が所定時間内に第１または第２待機点２１，２２へ到達せず、所定区間の途上に留まっている場合には、車両の運行に支障を来す。そこで、駅構内コントローラ２７は、塗油動作スタート信号を送出してから所定時間内に内部コントローラ１０から第１または第２待機点２１，２２への到達信号を受信しない場合に、警報装置を鳴動させる等の手段で、安全の確認を通知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明は、例えば、トロリ線の摩耗が多い駅部において、塗油したい区間を定め、この区間で定期的に自動的に塗油動作を行わせるために利用される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のトロリ線塗油装置の概略的正面図である。
【図２】本発明のトロリ線塗油装置の側面図である。
【図３】塗油システムの説明図である。
【図４】塗油システムの概略的正面図である。
【図５】塗油システムの平面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１      塗油装置
２      走行手段
３      吊支部材
４      本体
５      モータ
６      走行ローラ
７      圧力測定手段
８      塗油手段
９      第１の昇降手段
１０    内部コントローラ
１１    油タンク
１２    塗油ローラ
１３    位置検知手段
１４    第２の昇降手段
２１    第１待機点
２２    第２待機点
２３    ビーム
２４    第１誘導線
２５    第２誘導線
２６    位置表示部材
２７    駅構内コントローラ
Ｍ      吊架線
Ｍ１    所定区間の一端部
Ｍ２    所定区間の一端部
Ｔ      トロリ線
【図１】
0004700534.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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