(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁弁（２３）の電磁コイル（３２）のインピーダンスを推定するインピーダンス推定手段（Ｓ１９０）と、
前記電磁コイル（３２）に流れる電流を制御するためのデューティ比（ＤＴ（ｎ））を前記インピーダンス推定手段（Ｓ１９０）によって推定されたインピーダンスに基づいて算出するデューティ比算出手段（Ｓ２００）と、
単位時間当たりの電圧印加時間の割合が、前記デューティ比算出手段によって算出されたデューティ比となるように前記電磁コイルに電圧を印加する印加電圧調整手段（４１）と、を備える電磁弁の制御装置であって、
前記インピーダンス推定手段（Ｓ１９０）は、前記電磁コイル（３２）の温度変化に伴って変化するように設定されたパラメータを用いて、繰り返し、前記インピーダンスを推定するものであり、
前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）は、前記インピーダンス推定手段（Ｓ１９０）が前記インピーダンスを推定する毎に、推定されたインピーダンスに基づいて前記デューティ比を算出するものであり、
前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）が前記デューティ比を算出する毎に、算出されたデューティ比に基づいて前記印加電圧調整手段（４１）が前記電磁コイル（３２）への単位時間当たりの電圧印加時間の割合を調整するものであり、
前記電磁弁（３２）に流れる電流の目標値（Ｉｎ（ｎ））を設定する電流目標値設定手段（Ｓ１００）を備え、
前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）は、前記電磁コイル（３２）に流れる電流を前記目標値に近づけるように前記デューティ比（ＤＴ（ｎ））を算出するものであり、
前回前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）が前記デューティ比を算出したときに、前記電流目標値設定手段（Ｓ１００）により前記目標値（Ｉｎ（ｎ））が設定されていたか否かを判定する前回電流目標値設定有無判定（Ｓ１６０）と、
前回前記デューティ比算出手段が前記デューティ比を算出したときに、前記電流目標値設定手段（Ｓ１００）により前記目標値が設定されていたと前記前回電流目標値設定有無判定（Ｓ１６０）が判定した場合には、現状で前記電磁コイル（３２）の温度が高い状態であるとして前記インピーダンスが大きくなるように前記パラメータを設定する第１の設定手段（Ｓ１７０）と、
前回前記デューティ比算出手段が前記デューティ比を算出したときに、前記電流目標値設定手段（Ｓ１００）により前記目標値が設定されていなかったと前記前回電流目標値設定有無判定（Ｓ１６０）が判定した場合には、前記電流目標値設定手段（Ｓ１００）により前記目標値が設定されていると前記前回電流目標値設定有無判定（Ｓ１６０）が判定した場合と比べて、現状で前記電磁コイルの温度が低い状態であるとして前記インピーダンスが小さくなるように前記パラメータを設定する第２の設定手段（Ｓ１８０）と、を備えており、
前記インピーダンス推定手段（Ｓ１９０）は、前記第１、第２の設定手段のうち一方で設定されたパラメータを用いて、前記インピーダンスを推定することを特徴とする電磁弁の制御装置。
【請求項２】
前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）は、前記デューティ比（ＤＴ（ｎ））を、前記電流の目標値を示す目標デューティ比（ＭＤＴ（ｎ））に近づけるように算出するものであり、
前記前回電流目標値設定有無判定（Ｓ１６０）は、前回前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）が前記デューティ比を算出したときに、前記電流目標値設定手段（Ｓ１００）により前記目標値（Ｉｎ（ｎ））が設定されていたか否かを判定することにより、前記目標デューティ比（ＭＤＴ（ｎ））が設定されていたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の電磁弁の制御装置。
【請求項３】
前記電磁コイル（３２）に与えられる電圧値を繰り返し検出する電圧検出手段（Ｓ１１０、４３）と、
前記電磁コイル（３２）に流れる電流値を繰り返し検出する電流検出手段（Ｓ１２０、４２）と、
前回前記デューティ比算出手段によって算出した前記デューティ比（ＤＴ（ｎ））と、前記電圧検出手段（Ｓ１１０、４３）により今回検出された電圧値と、前記電流検出手段（Ｓ１２０、４２）により今回検出された電流値とに基づいて、前回前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）によって前記デューティ比を算出したときの実際のインピーダンスを算出するインピーダンス算出手段（Ｓ１５０）と、を備え、
前記インピーダンス推定手段（Ｓ１９０）は、前記インピーダンス算出手段（１５０）によって算出された前回の前記実際のインピーダンスを前記パラメータによって補正することにより、今回のインピーダンスを推定することを特徴とする請求項１または２に記載の電磁弁の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁に流れる電流を制御する電磁弁の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可変容量式圧縮機の吐出容量を制御するために用いられる電磁式圧力制御弁が知られている。この種の電磁式圧力制御弁は、電磁コイルへの通電量を目標の制御電流Ｉｎに近づけるようにデューティ制御されており、該デューティ制御は、制御装置によって実現されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の技術は、電磁コイルに流れる実際の電流と電磁コイルに印加される電源電圧とをそれぞれ複数のタイミングで検出して、これら検出される各電流と各電源電圧とに基づいて複数のインピーダンスを算出するとともに、これらインピーダンスの平均値を算出し、更に、制御電流と電源電圧との比とインピーダンス平均値との積によりデューティ比を補正するものである。
【特許文献１】特開２００６−２５０２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、電磁コイルの実際のインピーダンスは電磁コイルの温度により変化してしまうため、上述の如く、インピーダンスの平均値を算出しても、この平均値は実際のインピーダンスとずれた値となってしまう。このため、インピーダンスの平均値を用いて補正したデューティ比を用いて電磁コイルに流れる電流を調整しても、電磁コイルに流れる実際の電流を制御電流Ｉｎに精度良く近づけることができず、制御弁の開度を精度良く制御することはできない。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、電磁コイルに流れる通電電流を目標の制御電流に近づけるように精度良く調整できるようにした電磁弁の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、電磁弁（２３）の電磁コイル（３２）のインピーダンスを推定するインピーダンス推定手段（Ｓ１９０）と、電磁コイル（３２）に流れる電流を制御するためのデューティ比をインピーダンス推定手段（Ｓ１９０）によって推定されたインピーダンスに基づいて算出するデューティ比算出手段（Ｓ２００）と、単位時間当たりの電圧印加時間の割合が、デューティ比算出手段によって算出されたデューティ比となるように電磁コイルに電圧を印加する印加電圧調整手段（４１）と、を備える電磁弁の制御装置であって、インピーダンス推定手段（Ｓ１９０）は、電磁コイル（３２）の温度変化に伴って変化するように設定されたパラメータを用いて、インピーダンスを推定することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、電磁コイル（３２）の温度変化に伴って変化するように設定されたパラメータを用いて、推定したインピーダンスに基づいてデューティ比を算出し、単位時間当たりの電圧印加時間の割合が、このデューティ比となるように電磁コイル（３２）に電圧を印加するよう調整するため、通電電流を精度良く目標値（Ｉｎ（ｎ））に近づけることができる。
【０００８】
但し、「単位時間当たりの電圧印加時間の割合」とは、単位時間のうち、「電磁コイルに電圧が印加される時間」が占める割合を情報である。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明は、インピーダンス推定手段（Ｓ１９０）は、繰り返し、インピーダンスを推定するものであり、デューティ比算出手段（Ｓ２００）は、インピーダンス推定手段（Ｓ１９０）がインピーダンスを推定する毎に、推定されたインピーダンスに基づいて前記デューティ比を算出するものであり、デューティ比算出手段（Ｓ２００）がデューティ比を算出する毎に、算出されたデューティ比に基づいて印加電圧調整手段（４１）が電磁コイル（３２）への単位時間当たりの電圧印加時間の割合を調整するものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、繰り返しデューティ比を算出するため、時間と共に電磁コイル（３２）の温度が変化したとしても、繰り返し算出されたデューティ比のうち、最新のデューティ比となるように電磁コイル（３２）に電圧を印加するよう調整するため、通電電流を精度良く目標値（Ｉｎ（ｎ））に近づけることができる。
【００１１】
また、請求項１に記載の発明は、前記電磁弁（３２）に流れる電流の目標値（Ｉｎ（ｎ））を設定する電流目標値設定手段（Ｓ１００）を備え、
前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）は、前記電磁コイル（３２）に流れる電流を前記目標値に近づけるように前記デューティ比（ＤＴ（ｎ））を算出するものであり、
前回前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）が前記デューティ比を算出したときに、前記電流目標値設定手段（Ｓ１００）により前記目標値（Ｉｎ（ｎ））が設定されていたか否かを判定する前回電流目標値設定有無判定（Ｓ１６０）と、
前回前記デューティ比算出手段が前記デューティ比を算出したときに、前記電流目標値設定手段（Ｓ１００）により前記目標値が設定されていたと前記前回電流目標値設定有無判定（Ｓ１６０）が判定した場合には、現状で前記電磁コイル（３２）の温度が高い状態であるとして前記インピーダンスが大きくなるように前記パラメータを設定する第１の設定手段（Ｓ１７０）と、
前回前記デューティ比算出手段が前記デューティ比を算出したときに、前記電流目標値設定手段（Ｓ１００）により前記目標値が設定されていなかったと前記前回電流目標値設定有無判定（Ｓ１６０）が判定した場合には、前記電流目標値設定手段（Ｓ１００）により前記目標値が設定されていると前記前回電流目標値設定有無判定（Ｓ１６０）が判定した場合と比べて、現状で前記電磁コイルの温度が低い状態であるとして前記インピーダンスが小さくなるように前記パラメータを設定する第２の設定手段（Ｓ１８０）と、を備えており、
前記インピーダンス推定手段（Ｓ１９０）は、前記第１、第２の設定手段のうち一方で設定されたパラメータを用いて、前記インピーダンスを推定することを特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、前回前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）が前記デューティ比を算出したときに、電流目標値設定手段（Ｓ１００）により目標値が設定されているか否かを判定する前回電流目標値設定有無判定（Ｓ１６０）によって、現状、電磁コイルの温度が高い状態であるか否かの判定を行うため、温度センサ等の直接電磁コイルの温度を検出する温度検出手段のみを用いた場合に比べて、より素早く電磁コイルの温度が高い状態であるか否かの判定を行うことができる。
【００１３】
尚、上記請求項１に記載の発明において、電磁コイルの温度を直接検出する温度検出手段を併設するようにしても良いことは言うまでもない。
【００１４】
具体的には、請求項２に記載の発明のように、上記請求項１に記載の発明において、前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）は、前記デューティ比（ＤＴ（ｎ））を、前記電流の目標値を示す目標デューティ比（ＭＤＴ（ｎ））に近づけるように算出するものであり、
前記前回電流目標値設定有無判定（Ｓ１６０）は、前回前記デューティ比算出手段（Ｓ２００）が前記デューティ比を算出したときに、前記電流目標値設定手段（Ｓ１００）により前記目標値（Ｉｎ（ｎ））が設定されていたか否かを判定することにより、前記目標デューティ比（ＭＤＴ（ｎ））が設定されていたか否かを判定するようにしてもよい。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明において、上記請求項１に記載の発明において、電磁コイル（３２）に与えられる電圧値を繰り返し検出する電圧検出手段（Ｓ１１０、４３）と、電磁コイル（３２）に流れる電流値を繰り返し検出する電流検出手段（Ｓ１２０、４２）と、前回デューティ比算出手段によって算出したデューティ比（ＤＴ（ｎ））と、電圧検出手段（Ｓ１１０、４３）により今回検出された電圧値と、電流検出手段（Ｓ１２０、４２）により今回検出された電流値とに基づいて、前回デューティ比算出手段（Ｓ２００）によってデューティ比を算出したときの実際のインピーダンスを算出するインピーダンス算出手段（Ｓ１５０）と、を備え、インピーダンス推定手段（Ｓ１９０）は、インピーダンス算出手段（１５０）によって算出された前回の実際のインピーダンスをパラメータによって補正することにより、今回のインピーダンスを推定することを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、前回算出したデューティ比と、今回の電圧値と、今回の電流値とに基づいて、前回の実際のインピーダンスを算出し、算出された前回のインピーダンスをパラメータによって補正して今回のインピーダンスを求めるので、今回のインピーダンスとして実際のインピーダンスに近い推定することができる。
【００１７】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態の全体構成図であり、車両用空調装置に適用される冷凍サイクル装置を示している。冷凍サイクル１には冷媒を吸入、圧縮、吐出する圧縮機２が備えられている。この圧縮機２から吐出された高温、高圧の過熱ガス冷媒は凝縮器３に流入し、ここで、図示しない冷却ファンより送風される外気と熱交換して冷媒は冷却されて凝縮する。
【００１９】
この凝縮器３で凝縮した冷媒は次に受液器（気液分離器）４に流入し、受液器４の内部で冷媒の気液が分離され、冷凍サイクル１内の余剰冷媒（液冷媒）が受液器４内に蓄えられる。この受液器４からの液冷媒は膨張弁（減圧手段）５により低圧に減圧され、気液２相状態となる。この膨張弁５からの低圧冷媒は蒸発器６に流入する。この蒸発器６は車両用空調装置の空調ダクト７内に設置され、蒸発器６に流入した低圧冷媒は空調ダクト７内の空気から吸熱して蒸発する。
【００２０】
膨張弁５は蒸発器６の出口冷媒の温度を感知する感温筒５ａを有する温度式膨張弁であり、蒸発器６の出口冷媒の過熱度を所定値に維持するように弁開度（冷媒流量）を調整するものである。上記したサイクル構成部品（１〜６）の間はそれぞれ冷媒配管８ｄによって結合されている。また、圧縮機２は電磁クラッチ９、ベルト１０等を介して車両走行用エンジン１１により駆動される。
【００２１】
空調ダクト７には送風機１２が備えられており、周知の内外気切替箱（図示せず）から吸入された車室内の空気（内気）または車室外の空気（外気）は送風機１２により空調ダクト７内を送風される。この送風空気は、蒸発器６を通過した後に、ヒータユニット８ａを通過して吹出口から車室内に吹き出すようになっている。空調ダクト７内のうち、蒸発器６の空気吹出直後の部位には、蒸発器６を通過した直後の吹出空気温度を検出するサーミスタからなる蒸発器吹出温度センサ１３が設けられている。
【００２２】
ヒータユニット８ａは、蒸発器６を通過した冷風を加熱する周知の温水式ヒータコアであり、ヒータユニット８ａの側方には、ヒータユニット８ａをバイパスして蒸発器６を通過した冷風を流すバイパス通路８ｃが設けられている。バイパス通路８ｃの空気上流側には、エアミックスドア８ｂが設けられている。エアミックスドア８ｂは、その開度調整により、バイパス通路８ｃに流れる空気量とヒータユニット８ａに流れる空気量との比率を調整することにより、車室内に吹き出す空気温度を調整する。エアミックスドア８ｂは、サーボモータ（図示省略）により駆動される。
【００２３】
次に、本実施形態の電気的構成について説明する。
【００２４】
電子制御装置１４は、ＣＰＵ４０、バルブ駆動回路４１、電流計測回路４２および電源電圧検出回路４３等の周辺回路から構成されるものである。
【００２５】
バルブ駆動回路４１は、ＣＰＵ４０からの指令値としてのデューティ比ＤＴにて電磁コイル３２に印加する電源電圧をデューティ制御して、電磁コイル３２の通電量を調整する調整手段である。
【００２６】
電流計測回路４２は、電磁コイル３２に流れる実際の電流ｉを検出する電流検出手段である。電源電圧検出回路４３は、電源としての車載バッテリー４３の電源電圧ｖを検出する電圧検出手段である。これら検出される電流ｉおよび電圧ｖは、ＣＰＵ４０に入力される。
【００２７】
電子制御装置１４には、上記した圧縮機２の電磁クラッチ９は接続されており、電子制御装置１４からの制御信号に基づいて電磁クラッチ９が通電されると、電磁クラッチ９が接続状態になって、圧縮機２に車両エンジン１１の動力が伝達されて、圧縮機２は運転状態となる。これに反し、電磁クラッチ９の通電が遮断されると、電磁クラッチ９が開離状態になって、圧縮機２は停止する。
【００２８】
電子制御装置１４には、エンジン制御用電子制御装置（以下、エンジンＥＣＵ５０という）、エアコンスイッチ（図中Ａ／Ｃスイッチと記す）５１、および圧縮機制御スイッチ５２が接続されている。
【００２９】
電子制御装置１４は、エンジン制御用電子制御装置との間で通信する。エンジンＥＣＵ５０は、車両エンジン１１を制御する電子制御装置である。エアコンスイッチ５１は、乗員（使用者）によりオン／オフ操作されて、当該車両用空調装置の動作を開始／停止を指令する信号を出力する。圧縮機制御スイッチ５２は、乗員（使用者）によりオン操作されて、圧縮機２の容量の最大容量にする指令する信号を出力する。
【００３０】
次に、図２を用いて上記圧縮機２および電磁クラッチ９の具体的構造について説明する。
【００３１】
圧縮機２はワッブルタイプの周知のものである。圧縮機２の回転軸１５には電磁クラッチ９を介して車両エンジン１１の動力が伝達され、回転軸１５が回転する。この回転軸１５には斜板１６が一体に回転可能に連結され、この斜板１６が回転することによりピストン１７が軸方向に往復動する。
【００３２】
さらに、斜板１６の傾斜角の変化によりピストン１７のストロークを変化させて、圧縮機２の吐出容量（以下、単に容量という）を可変するようになっている。このため、斜板１６は回転軸１５に対して揺動可能に連結され、具体的には、球面状支持部１８にて斜板１６が揺動可能に支持されている。斜板１６の傾斜角は、ピストン１７の前後に作用する圧力、すなわち、ピストン１７の背面に作用するクランク室１９内の圧力、すなわち制御圧Ｐｃと、ピストン１７が往復動するシリンダ２０内の圧力（吐出圧Ｐｄおよび吸入圧Ｐｓ）との釣り合いにより変化する。従って、クランク室１９内の制御圧Ｐｃを調整することにより、斜板１６の傾斜角を変化させることができる。
【００３３】
圧縮機２のシリンダ２０で圧縮されたガス冷媒は吐出室２１に吐出され、ここから吐出口（図示せず）を経て図１の凝縮器３側にガス冷媒が吐出される。また、圧縮機２のシリンダ２０には吸入室２２を通して冷媒が吸入される。この吸入室２２は、吸入口２２ａを介して図１の蒸発器６の冷媒出口側に通じている。そして、上記したクランク室１９の圧力（制御圧力）Ｐｃは、吐出室２１の冷媒吐出圧Ｐｄと吸入室２２の冷媒吸入圧Ｐｓを利用して、電磁弁としての電磁式圧力制御装置２３により変化させるようになっている。
【００３４】
この電磁式圧力制御装置２３には、吐出室２１に連通している吐出圧力室２４と、吸入室２２に連通している吸入圧力室２５と、クランク室１９に連通する制御圧力室２６が備えられている。そして、吐出圧力室２４は制御圧力室２６に、弁体２７により開度が調整される可変絞り２８を介して連通している。本例では、弁体２７と可変絞り２８とにより可変絞り機構を構成している。また、吸入圧力室２５は固定絞り２９を介して制御圧力室２６に連通している。これら各室の連通関係は図３、４に分かりやすく示している。
【００３５】
また、吸入圧力室２５の内部には伸縮可能な材料からなるベローズ（圧力応動機構）３０が配設されており、このベローズ３０内には予め所定圧の内圧Ｐｂが設定されており、この内圧Ｐｂに対する吸入圧Ｐｓの変化により、ベローズ３０は伸縮する。このベローズ３０の伸縮によりロッド３１を介して弁体２７が変位するようになっている。このベローズ３０および弁体２７には電磁機構の電磁力も作用するようになっている。
【００３６】
すなわち、本例の電磁機構は、電磁コイル３２と、固定磁極部材３３と、電磁コイル３２の電磁力により固定磁極部材３３の方向（ベローズ３０が伸びる方向）に吸引される可動磁極部材（プランジャ）３４と、可動磁極部材３４にバネ力を作用するコイルスプリング３５とから構成されている。可動磁極部材３４の中心部にはロッド３６が連結され、このロッド３６と弁体２７とロッド３１は一体に連結され、一体に変位する。
【００３７】
図３、４は上記の電磁式圧力制御装置２３による作用を説明する模式図であり、電磁式圧力制御装置２３の各部の配置状態は図示の簡略化のために図２とは異なっている。図３は圧縮機２の容量が大きくなっている状態を示しており、冷房負荷の増大により吸入圧Ｐｓがベローズ３０の内圧Ｐｂよりも上昇すると、ベローズ３０が収縮するので、ロッド３１、３６が図３（ａ）において矢印左方向へ移動し、これにより、弁体２７が同方向へ変位して可変絞り２８の開度を減少させる。従って、吐出圧力室２４と制御圧力室２６との間の圧損が増大して、制御圧力室２６内の制御圧Ｐｃが低下する。
【００３８】
この制御圧Ｐｃの低下によりクランク室１９の圧力が低下して、ピストン１７の背圧が低下するので、図３（ｂ）の矢印左方向に示すように、斜板１６が傾いて、斜板１６の傾斜角θが増大する。その結果、ピストン１７のストロークが増大して圧縮機２の容量が増大する。これにより、サイクル循環冷媒流量が増加して、冷房能力が増大するので、吸入圧Ｐｓが次第に低下する。
【００３９】
そして、吸入圧Ｐｓが逆にベローズ３０の内圧Ｐｂよりも低下すると、ベローズ３０が伸長するので、ロッド３１、３６が図４（ａ）において矢印右方向へ移動し、これにより、弁体２７が同方向へ変位して可変絞り２８の開度を増加させる。従って、吐出圧力室２４と制御圧力室２６との間の圧損が減少して、制御圧力室２６の制御圧Ｐｃが上昇する。
【００４０】
この制御圧Ｐｃの上昇によりクランク室１９の圧力が上昇すると、図４（ｂ）の矢印右方向に示すように斜板１６が立って、斜板１６の傾斜角θが減少するので、ピストン１７のストロークが減少して圧縮機２の容量が減少する。これにより、サイクル循環冷媒流量が減少して、冷房能力が減少するので、吸入圧Ｐｓが次第に上昇する。
【００４１】
このように、吸入圧Ｐｓの変化に対応してベローズ３０が伸縮することにより、制御圧Ｐｃを調整して圧縮機２の容量を連続的に可変制御するものにおいて、電磁機構部は、ベローズ３０の内圧Ｐｂによる吸入圧Ｐｓの設定圧を可変するものである。電磁コイル３２の電磁力の方向は、ベローズ３０が伸長する方向であり、従って、電磁コイル３２の電磁力は弁体２７に対して可変絞り２８の開度を増加させる方向に作用する。
【００４２】
一方、電磁コイル３２の電磁力は、電磁コイル３２に流れる制御電流Ｉｎに比例するので、この制御電流Ｉｎが増加するにつれて、可変絞り２８の開度を増加させて、制御圧Ｐｃを増大させ、圧縮機容量を減少させる。圧縮機容量が減少すると、吸入圧力Ｐｓは上昇する。
【００４３】
つまり、制御電流Ｉｎは、実際の吸入圧力Ｐｓの目標値である吸入圧力Ｐｓの設定値を決めていることになる。したがって、図５に示すように、制御電流Ｉｎの増加とともに吸入圧Ｐｓの設定圧が上昇することになる。
【００４４】
これにより、制御電流Ｉｎの増減により圧縮機２の吐出容量、ひいては吐出冷媒流量が増減して実際の吸入圧力Ｐｓを上下させて、蒸発器８の冷却能力を制御できる。このため、電磁コイル３２の流れる実際の通電電流を調整して目標の制御電流Ｉｎに近づけることにより、吸入圧Ｐｓが、ひいては蒸発器吹出空気温度を調整することになる。
【００４５】
次に、本実施形態において、電子制御装置１４による通電電流の調整処理について図６に基づき説明する。
【００４６】
通電電流の調整処理では、電磁弁２３の電磁コイル３２のインピーダンスを推定し、電磁コイル３２に流れる電流を制御するためのデューティ比をインピーダンスに基づいて算出し、単位時間当たりの電圧印加時間の割合がデューティ比となるように電磁コイル３２に電圧を印加する。
【００４７】
ここで、「単位時間当たりの電圧印加時間の割合」とは、単位時間のうち、「電磁コイル３２に電圧が印加される時間」が占める割合を情報である。当該割合が大きくなるにつれて、電磁コイル３２に流れる電流値は大きくなり、当該割合が小さくなるにつれて、電磁コイル３２に流れる電流値は小さくなる。
【００４８】
以下、ＣＰＵ４０による通電電流の調整処理の具体例について図６のフローチャートにしたがって説明する。
【００４９】
まず、車両エンジン１１のイグニッションスイッチがオンされと、ＣＰＵ４０に電源が供給されて、ＣＰＵ４０は、図６のフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。コンピュータプログラムは一定期間Ｔｓ毎に繰り返し行われる。なお、一定期間Ｔｓは、コンピュータプログラムの実行周期を示すものである。
【００５０】
まず、ステップＳ９０において、空調要件による制御電流Ｉｎ（ｎ）を設定することが必要であるか否かを判定する。ここで、制御電流Ｉｎ（ｎ）は、電磁コイル３２に流れる電流の目標値となるものである。
【００５１】
例えば、ステップＳ９０において、圧縮機制御スイッチ５２がオンされているか否かを判定する。圧縮機制御スイッチ５２は、乗員からオン操作されると、圧縮機２の圧縮機容量の最大容量にする指令を出力するスイッチである。このため、圧縮機制御スイッチ５２がオンされている場合には、圧縮機２の圧縮機容量の最大容量にするように指令されていると判定することになる。
【００５２】
本実施形態の圧縮機２は、上述の如く、制御電流Ｉｎの減少に伴って、圧縮機容量を増加させるものである。したがって、圧縮機２の圧縮機容量の最大容量にする場合には、制御電流Ｉｎ＝０とすることが必要となる。つまり、圧縮機制御スイッチ５２がオンされている場合には、制御電流Ｉｎ（ｎ）を設定するべきではないとして、ステップＳ９０においてＮＯと判定する。この場合、制御電流Ｉｎの設定を行わなく、Ｉｎ＝０とする（ステップＳ９５）。
【００５３】
一方、圧縮機制御スイッチ５２がオフされている場合には圧縮機２の圧縮機容量の最大容量にする指令が行われていないので、ステップＳ９０において、空調要件による制御電流Ｉｎを設定することが必要であるとしてＹＥＳと判定する。  この場合、制御電流Ｉｎ（ｎ）（＞０）を設定する（ステップＳ１００）。ここで、制御電流Ｉｎ（ｎ）を設定することは（ステップＳ１００）、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）の設定を行うことを意味し、制御電流Ｉｎ（ｎ）の設定を行わないことは（ステップＳ９５）、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）の設定を行わないことを意味する。目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）は、制御電流Ｉｎ（ｎ）を示すデューティ比であって、制御電流Ｉｎ（ｎ）と１対１で特定される情報である。
【００５４】
制御電流Ｉｎは、周知の空調制御方法で算出される目標蒸発器吹出温度ＴＥＯと実際の蒸発器吹出温度センサ１３による検出温度ＴＥとに応じて決定されるものであり、この制御電流Ｉｎにより上記図５に示す（吸入圧Ｐｓ−制御電流Ｉｎ）特性が得られる。なお、括弧内のｎは当該コンピュータプログラムの実行回数を示すものである。
【００５５】
次のステップＳ１１０において、電源電圧検出回路４３により検出される電源電圧ｖ（ｎ）を読み込む。さらに、次のステップＳ１２０において、電流計測回路４２により検出される電流ｉ（ｎ）を読み込む。
【００５６】
次のステップＳ１３０において、当該コンピュータプログラムの実行は、ＣＰＵ４０に電源が供給されてから、１回目の実行であるか否かを判定する。
【００５７】
ここで、当該コンピュータプログラムの実行は、ＣＰＵ４０に電源が供給されてから、１回目の実行である場合にはＹＥＳと判定する。これに伴って、ステップＳ１４０に進んで、電磁コイル３２のインピーダンスＲ（ｎ）を初期値Ｒ０とする（Ｒ（ｎ）＝Ｒ０）。
【００５８】
ここで、Ｒ（ｎ）は後述するように通電電流の調整に用いられる電磁コイル３２のインピーダンスである。
【００５９】
次のステップＳ２００において、制御電流Ｉｎ（ｎ）、検出電源電圧ｖ（ｎ）およびインピーダンスＲ（ｎ）（＝Ｒ０）を次の数式１に代入して、今回のデューティ比ＤＴ（ｎ）を算出する。
【００６０】
ＤＴ（ｎ）＝｛Ｉｎ（ｎ）×Ｒ（ｎ）｝／ｖ（ｎ）｝……数式１
次のステップＳ２１０においては、上述のステップＳ２００で算出したＤＴ（ｎ）をバルブ駆動回路４１に出力する。これに伴い、バルブ駆動回路４１は、単位時間当たりの電圧印加時間の割合がデューティ比ＤＴ（ｎ）となるように電磁コイル３２に電圧を印加する。これにより、バルブ駆動回路４１がデューティ比ＤＴ（ｎ）を用いて電磁コイル３２の通電量を調整することになる。
【００６１】
その後、ステップＳ９０に戻り、上述の同様に、空調要件による制御電流Ｉｎ（ｎ＋１）を設定することが必要であるか否かを判定する。制御電流Ｉｎ（ｎ＋１）を設定することが必要であるとしてステップＳ９０でＹＥＳと判定したときには、制御電流Ｉｎ（ｎ＋１）を設定する（ステップＳ１００）。制御電流Ｉｎ（ｎ＋１）を設定することが必要でないとしてステップＳ９０でＮＯと判定したときには、制御電流Ｉｎ（ｎ＋１）＝０とする（ステップＳ９５）。
【００６２】
その後、ステップＳ１１０において電源電圧ｖ（ｎ＋１）を読み込む。さらに、次のステップＳ１２０において電流ｉ（ｎ＋１）を読み込む。
【００６３】
次のステップＳ１３０において、当該コンピュータプログラムの実行は、ＣＰＵ４０に電源が供給されてから（すなわち、イグニッションスイッチがオンされて電子制御装置４０に電源が供給されてから）、１回目の実行であるか否かを判定する。
【００６４】
ここで、当該コンピュータプログラムの実行は、ＣＰＵ４０に電源が供給されてから、２回目の実行である場合にはＮＯと判定してステップＳ１５０に進む。
【００６５】
このとき、前回のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）を算出されたときの前回の実際のインピーダンスＲ（ｎ）を数式２を用いて算出する。すなわち、前回のステップＳ２００で算出したデューティ比ＤＴ（ｎ）と、今回検出した電源電圧ｖ（ｎ＋１）と、今回検出した電流ｉ（ｎ＋１）とを数式２に代入して、前回の実際のインピーダンスＲ（ｎ）を算出する。
【００６６】
Ｒ（ｎ）＝｛ｖ（ｎ＋１）×ＤＴ（ｎ）｝／ｉ（ｎ＋１）……数式２
次のステップ１６０において、前回のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）を算出されたときに、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）を設定されていたか否かを判定する。具体的には、前回のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）を算出されたときに、制御電流Ｉｎ（＞０）が設定されていたか否かを判定することになる。これにより、現状の電磁コイル３２の温度が高い状態であるか否かを判定することになる。
【００６７】
ここで、前回のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）が算出されたときにステップＳ１００で制御電流Ｉｎが設定されていたのであれば、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）を設定されていたとして、ステップ１６０でＹＥＳと判定する。このとき、現状の電磁コイル３２の温度が高い状態であるとして、時定数τとして第１の時定数ａを決定する（ステップＳ１７０）。
【００６８】
一方、前回のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）が算出されたときにステップＳ１００で制御電流Ｉｎが設定されていなかったのであれば（制御電流Ｉｎ＝０）、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）を設定されていなかったとして、ステップ１６０でＮＯと判定する。この場合、上述のステップ１６０でＹＥＳと判定した場合に比べて、現状の電磁コイル３２の温度が低い状態であるとして、インピーダンスを決める時定数τとして第２の時定数ｂを決定する（ステップＳ１８０）。
【００６９】
ここで、第１の時定数ａと第２の時定数ｂとはそれぞれ電磁コイル３２のインピーダンスを決めるものであって、第１の時定数ａは、第２の時定数ｂよりも小さな値が設定されている（ａ＜ｂ）。
【００７０】
このように現状の電磁コイル３２の温度が高い状態であるか否かを判定することにより、時定数τを決定することにより、電磁コイル３２の温度変化に対応する時定数τを決定することができる。
【００７１】
次のステップＳ１９０において、上述のステップＳ１７０、Ｓ１８０のいずれかで決定した時定数τと、上述の周期Ｔｓと、上述のステップＳ１５０で求めた前回のインピーダンスＲ（ｎ）とを次の数式３に代入して今回のインピーダンスＲ（ｎ＋１）を推定する。γは定数である。周期Ｔｓは、コンピュータプログラムの実行周期である。
【００７２】
Ｒ（ｎ＋１）＝（（（τ／Ｔｓ）−１）×Ｒ（ｎ）＋γ）／（τ／Ｔｓ）……数式３
ここで、今回のインピーダンスＲ（ｎ＋１）を推定するに際して、前回のステップＳ１９０で求めたインピーダンスＲ（ｎ）ではなく、上述のステップＳ１５０で求めた前回のインピーダンスＲ（ｎ）の方を用いた理由は、次の通りである。
【００７３】
すなわち、上述のステップＳ１５０で求めた前回のインピーダンスＲ（ｎ）には、デューティ比ＤＴ（ｎ）、今回の電源電圧ｖ（ｎ＋１）、および今回の電流ｉ（ｎ＋１）を用いて算出されているため、上述のステップＳ１５０で求めた前回のインピーダンスＲ（ｎ）の方が、前回のステップＳ１９０で求めたインピーダンスＲ（ｎ）に比べて、実際のインピーダンスに近い値が求められるからである。
【００７４】
次のステップＳ２００において、制御電流Ｉｎ（ｎ＋１）、検出電源電圧ｖ（ｎ＋１）およびインピーダンスＲ（ｎ＋１）を次の数式４に代入して今回のデューティ比ＤＴ（ｎ＋１）を算出する。
【００７５】
ＤＴ（ｎ＋１）＝｛Ｉｎ（ｎ＋１）×Ｒ（ｎ＋１）｝／ｖ（ｎ＋１）｝……数式４
次のステップＳ２１０においては、上述のステップＳ２００で決定したＤＴ（ｎ＋１）をバルブ駆動回路４１に出力する。これに伴い、バルブ駆動回路４１は、単位時間当たりの電圧印加時間の割合がデューティ比ＤＴ（ｎ＋１）となるように電磁コイル３２に電圧を印加する。これにより、バルブ駆動回路４１がデューティ比ＤＴ（ｎ＋１）を用いて電磁コイル３２の通電量を調整することになる。
【００７６】
その後、ステップ９０に戻り、上述の同様に、ステップＳ１００（又はステップＳ９５）、ステップＳ１１０、ステップＳ１１０、ステップＳ１２０、ステップＳ１３０、ステップＳ１５０、ステップＳ１６０、ステップＳ１７０（又はステップＳ１８０）、ステップＳ１９０、ステップＳ２００、およびステップＳ２１０を繰り返す。
【００７７】
これに伴い、電磁コイル３２の温度状態に対応した時定数τを決定する。そして、この時定数τによりインピーダンスＲ（ｎ＋１）、Ｒ（ｎ＋２）、Ｒ（ｎ＋３）、Ｒ（ｎ＋４）…を順次推定する。このインピーダンス推定毎にデューティ比ＤＴ（ｎ＋２）、ＤＴ（ｎ＋２）、ＤＴ（ｎ＋３）、ＤＴ（ｎ＋４）…を算出する。このデューティの算出毎に、バルブ駆動回路４１は、デューティ比を用いて電磁コイル３２の通電量を調整する。
【００７８】
以上説明した本実施形態によれば、前回のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）が算出されたときに、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）を設定されていたか否かを判定する。すなわち、前回のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）が算出されたときに、制御電流Ｉｎ（＞０）が設定されていたか否かを判定することになる。この判定によって、現状の電磁コイル３２の温度が高い状態であるか否かを判定することになる。
【００７９】
これに伴い、現状の電磁コイル３２の温度に対応する時定数τ、インピーダンス、およびデューティ比を算出する。そして、このようなデューティ比を用いて電磁コイル３２に流れる通電電流を調整するので、電磁弁としての電磁式圧力制御装置２３における電磁コイル３２の温度変動に関わらず、電磁コイル３２に流れる通電電流を精度良く目標値としての制御電流Ｉｎに近づけることができる。これにより、圧縮機容量の容量制御、吸入圧Ｐｓ、ひいては蒸発器吹出空気温度を良好に調整できる。
【００８０】
本実施形態において、ステップＳ２００において前回のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）が算出されたときに、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）を設定されていたか否かを判定することにより、現状の電磁コイル３２の温度が高い状態であるか否かの判定を行うため、温度センサ等の直接電磁コイルの温度を検出する温度検出手段のみを用いた場合に比べて、より素早く電磁コイルの温度が高い状態であるか否かの判定を行うことができる。
【００８１】
本実施形態において、電磁コイル３２の温度を直接検出する温度検出手段を併設するようにしても良いことは言うまでもない。
【００８２】
（第２実施形態）
上述の第１の実施形態では、圧縮機２において、制御電流Ｉｎが増加するにつれて、可変絞り２８の開度を増加させて、制御圧Ｐｃを増大させ、圧縮機容量を減少させるものを用いた例について説明したが、これに代えて、第２実施形態では、圧縮機２において、制御電流Ｉｎが増加するにつれて、可変絞り２８の開度を減少させて、制御圧Ｐｃを減少させ、圧縮機容量を増加させるものを用いる。この場合、圧縮機容量が増加すると、吸入圧力Ｐｓは減少する。したがって、図７に示すように、制御電流Ｉｎの増加とともに吸入圧Ｐｓの設定圧が減少することになる。
【００８３】
本実施形態では、電子制御装置１４のＣＰＵ４０は、図６のフローチャートにしたがって通電電流の調整処理を実行する。以下に、本実施形態の通電電流の調整処理について説明する。本実施形態の通電電流の調整処理では、ステップＳ９０の処理以外は上述の第１実施形態と同一の処理であるため、ステップＳ９０の処理以外の説明を簡素化する。
【００８４】
まず、ステップＳ９０では、以下の（１）、（２）のうち少なくとも一方である場合には、制御電流Ｉｎを設定すべきではないとしてＮＯと判定して、ステップＳ９５に移行して、制御電流Ｉｎの設定を行わなく、Ｉｎ＝０とする。
（１）電子制御装置１４が、エンジンＥＣＵ５０から圧縮機２の容量低減化指令を受けている場合。「圧縮機２の容量低減化指令」は、エンジン１１が車両の駆動輪の駆動を優先して圧縮機２の駆動に必要なトルクを下げるために、エンジンＥＣＵ５０が圧縮機２の容量を低減化する指令である。
（２）エアコンスイッチ５１がオフ状態で当該車両用空調装置を停止させるように指令されている場合。
【００８５】
一方、電子制御装置１４が、エンジンＥＣＵ５０から容量低減化指令を受けていなく、エアコンスイッチ５１がオン状態であるときには、制御電流Ｉｎを設定することが必要であるとしてステップＳ９０で、ＹＥＳと判定する。このとき、制御電流Ｉｎ（ｎ＋１）を設定する（ステップＳ１００）。
【００８６】
その後、ステップＳ１１０において電源電圧ｖ（ｎ）を読み込む。さらに、ステップＳ１２０において電流ｉ（ｎ）を読み込む。
【００８７】
次のステップＳ１３０において、当該コンピュータプログラムの実行は、ＣＰＵ４０に電源が供給されてから（すなわち、イグニッションスイッチがオンされて電子制御装置４０に電源が供給されてから）、１回目の実行であるか否かを判定する。
【００８８】
ここで、当該コンピュータプログラムの実行は、ＣＰＵ４０に電源が供給されてから、「ｎ＋１」（＞２）回目の実行である場合にはＮＯと判定してステップＳ１５０に進む。
【００８９】
このとき、前回（すなわち、ｎ回目）のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）が算出されたときの前回の実際のインピーダンスＲ（ｎ）を算出する。
【００９０】
次のステップ１６０において、前回（すなわち、ｎ回目）のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）が算出されたときに、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）を設定されていたか否かを判定する。
【００９１】
前回のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）が算出されたときに、ステップＳ１００で制御電流Ｉｎが設定されていた場合には、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）を設定されていたとして、ステップ１６０でＹＥＳと判定する。このとき、現状の電磁コイル３２の温度が高い状態であるとして、時定数τとして第１の時定数ａを設定する（ステップＳ１７０）。
【００９２】
一方、前回のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）が算出されたときに、ステップＳ９５で制御電流Ｉｎ＝０としたときには、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）を設定されていなかったとして、ステップ１６０でＮＯと判定する。この場合、上述のステップ１６０でＹＥＳと判定した場合に比べて、現状の電磁コイル３２の温度が低い状態であるとして、インピーダンスを決める時定数τとして第２の時定数ｂを決定する（ステップＳ１８０）。
【００９３】
次のステップＳ１９０において、上述のステップＳ１７０、Ｓ１８０のいずれかで決定した時定数τと、上述の周期Ｔｓと、上述のステップＳ１５０で求めた前回のインピーダンスＲ（ｎ）とを上述の数式３に代入して今回のインピーダンスＲ（ｎ＋１）を推定する。
【００９４】
次のステップＳ２００において、制御電流Ｉｎ（ｎ＋１）、検出電源電圧ｖ（ｎ＋１）およびインピーダンスＲ（ｎ＋１）を上述の数式４に代入して今回のデューティ比ＤＴ（ｎ＋１）を算出する。
【００９５】
次のステップＳ２１０においては、上述のステップＳ２００で決定したＤＴ（ｎ＋１）をバルブ駆動回路４１に出力する。これに伴い、バルブ駆動回路４１は、単位時間当たりの電圧印加時間の割合がデューティ比ＤＴ（ｎ＋１）となるように電磁コイル３２に電圧を印加する。
【００９６】
以上説明した本実施形態によれば、上述の第１実施形態と同様、前回のステップＳ２００の処理によってデューティ比ＤＴ（ｎ）が算出されたときに、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）を設定されていたか否かを判定する。この判定によって、現状の電磁コイル３２の温度が高い状態であるか否かを判定することになる。
【００９７】
これに伴い、現状の電磁コイル３２の温度に対応する時定数τ、インピーダンス、およびデューティ比を算出する。そして、このようなデューティ比を用いて電磁コイル３２に流れる通電電流を調整するので、電磁弁としての電磁式圧力制御装置２３における電磁コイル３２の温度変動に関わらず、電磁コイル３２に流れる通電電流を精度良く目標値としての制御電流Ｉｎに近づけることができる。これにより、圧縮機容量の容量制御、吸入圧Ｐｓ、ひいては蒸発器吹出空気温度を良好に調整できる。
【００９８】
（他の実施形態）
上記第１、第２の実施形態では、「電磁コイル３２の温度上昇に伴って小さくなり、かつ電磁コイル３２の温度下降に伴って大きくなるパラメータ」として電磁コイル３２のインピーダンスを決める時定数を用いた例について説明したが、これに限らず、電磁コイル３２の温度上昇に伴って小さくなり、かつ電磁コイル３２の温度下降に伴って大きくなるものならば、時定数以外のパラメータを用いてもよい。
【００９９】
上記第１、第２の実施形態では、エアコン制御用の電磁弁として、可変容量式圧縮機の吐出容量を制御する電磁式圧力制御弁に対するデューティ比の補正の例を示したが、これに限らない。すなわち、吐出容量を吐出流量に応じて制御する流量制御式の可変容量圧縮機に用いられる容量制御弁であってもよい。さらには、通電量をデューティ制御するものであれば、どのような電磁弁であってもよい。
【０１００】
上記第１、第２の実施形態では、上述のステップＳ１００で、制御電流Ｉｎ（ｎ）を設定した例について説明したが、これに代えて、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）を設定しても良い。
【０１０１】
上記第１、第２の実施形態では、上述のステップＳ２００において、制御電流Ｉｎ（ｎ）を用いて今回のデューティ比ＤＴ（ｎ）を算出した例について説明したが、これに代えて、目標デューティ比ＭＤＴ（ｎ）を用いて今回のデューティ比ＤＴ（ｎ）を算出しても良い。
【０１０２】
また、上記本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、パラメータとして、電磁コイルの温度変化に伴って、直線または指数関数的に変化するパラメータを設定してもよいし、エンジンルーム内の温度や、外気温度に基づいてパラメータを設定するようにしてもよい。また、デューティ比算出手段が、加重移動平均を用いてデューティ比を決定するようにしてもよい。
【０１０３】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、ステップＳ１９０の制御処理がインピーダンス推定手段に相当し、ステップＳ２００制御処理がデューティ比算出手段に相当し、バルブ駆動回路４１が印加電圧調整手段に相当し、ステップＳ１００が電流目標値設定手段に相当し、ステップＳ１６０の制御処理が前回電流目標値設定有無判定に相当し、ステップＳ１７０の制御処理が第１の設定手段に相当し、ステップＳ１８０の制御処理が第２の設定手段に相当し、ステップＳ１１０の制御処理と電源電圧検出回路４３とが電圧検出手段を構成し、ステップＳ１２０の制御処理および電流計測回路４２が電流検出手段を構成し、ステップＳ１５０の制御処理がインピーダンス算出手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施形態の全体構成図である。
【図２】可変容量圧縮機の縦断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、図２の圧縮機の大容量時の作動説明用模式図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、図２の圧縮機の小容量時の作動説明用模式図である。
【図５】図２の圧縮機に装備される電磁式圧力制御装置の制御電流Ｉｎと吸入圧Ｐｓの設定圧との関係を示す特性図である。
【図６】第１の実施形態の制御処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態の電磁式圧力制御装置の制御電流Ｉｎと吸入圧Ｐｓの設定圧との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【０１０５】
２…圧縮機、６…蒸発器、９…電磁クラッチ、
１３…蒸発器吹出温度センサ、  １６…斜板、
２３…電磁式圧力制御装置、２４…吐出圧室、２５…吸入圧室、
２６…制御圧室、２７…弁体、２８…可変絞り、３０…ベローズ、
３２…電磁コイル、４０…ＣＰＵ、４１…バルブ駆動回路、
４２…電流計測回路、４３…電源電圧検出回路。
【図１】
0004706671.tif 000002
【図２】
0004706671.tif 000003
【図３】
0004706671.tif 000004
【図４】
0004706671.tif 000005
【図５】
0004706671.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004706671.tif 000008