(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきたシート状記録媒体に対して整合処理を含む所定の処理を施す処理手段を有するシート処理装置において、
前記シート状記録媒体をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされるシート状記録媒体の搬送方向後端部を当接させて搬送方向を揃える規制手段と、
前記スタック手段に排出されるシート状記録媒体が前記規制手段に当接するように前記シート状記録媒体を１枚毎に前記規制手段側に送る接離可能な搬送手段と、
前記スタック手段のスタック面にローラの一部が露出し、揃えられたシート状記録媒体の束をニップして搬送する束搬送手段と、
前記スタック手段に１枚目のシート状記録媒体がスタックされるときは、シート状記録媒体が落下するときの抵抗にならないように前記ローラ間が離間した状態で前記束搬送手段を前記規制手段方向へ駆動する制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送手段の動作タイミングに合わせて前記束搬送手段を前記規制手段方向へ駆動することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記スタック手段のスタック面における前記束搬送手段のローラ露出位置の規制手段側への搬送方向上流側近傍に前記搬送手段のコロの前記シート状記録媒体に対する接触位置が設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
シート状記録媒体に対し搬送方向に直交する方向から当接してシート状記録媒体の搬送方向に直交する方向を整合させる整合手段と、
前記スタック手段上で揃えられたシート状記録媒体の束に綴じ処理を行う綴じ手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記スタック手段にスタックされたシート状記録媒体の束を前記綴じ手段で綴じる前に前記束搬送手段を前記規制手段方向へ駆動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記スタック手段にスタックされる用紙枚数を計測する計測手段をさらに備え、
前記制御手段は前記スタック手段に一定枚数のシート状記録媒体がスタックされる毎に前記前記束搬送手段を前記規制手段方向へ駆動することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入されてきたシート状記録媒体に対して仕分け、スタック、綴じなどの所定の処理を施すシート処理装置、及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステイプルトレイに束搬送ローラを備えている後処理装置では、ステイプルトレ
イのスタック面に束搬送ローラが露出しているため、１枚目のシート状記録媒体（以下、
単に用紙と称す）がスタックされるときに抵抗になり、後端フェンスまで突き当たらない
という問題があった。そこで、例えば特許文献１記載の後処理装置では、ステイプルトレ
イ上の用紙受け入れ、用紙の積載枚数が何枚になったかを判断し、規定した枚数になると
、束搬送ローラを加圧して両ローラ間で用紙束を押さえ、さらに束搬送ローラを回転させ
て用紙束を後端フェンスに突き当てる。この動作突き当て動作を所定時間維持した後、加
圧を解除するとともに束搬送ローラの回連動作をオフするという動作を最終紙まで繰り返
し、強制的にステイプルトレイ上にスタックされた用紙束を束搬送ローラでニップして後
端フェンス方向へ搬送し突き当てていた。
【特許文献１】特開２００４−２９２１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１記載の発明では、ステイプルトレイ上に用紙が排紙され、所定時間後に束搬送ローラを閉じてニップし、後端フェンス方向へ搬送し、その後、束搬送手段を解除するという一連の動作が必要であった。このような動作を行う場合、前記動作の間は次の用紙をステイプルトレイ上へ排紙できないので、用紙間隔を空ける必要があり、生産性が悪いという問題があった。また、用紙を束搬送手段でニップして搬送するため、この用紙が後端フェンスに初めから突き当たっている場合、搬送することでかえって紙の後端にダメージを与え、あるいはスタック状態を乱してしまう虞があった。
【０００４】
本発明では、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙の後端にダメージを与えることなく良好な用紙束の揃え状態を簡単な構成で実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入されてきたシート状記録媒体に対して整合処理を含む所定の処理を施す処理手段を有するシート処理装置において、前記シート状記録媒体をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされるシート状記録媒体の搬送方向後端部を当接させて搬送方向を揃える規制手段と、前記スタック手段に排出されるシート状記録媒体が前記規制手段に当接するように前記シート状記録媒体を１枚毎に前記規制手段側に送る接離可能な搬送手段と、前記スタック手段のスタック面にローラの一部が露出し、揃えられたシート状記録媒体の束をニップして搬送する束搬送手段と、前記スタック手段に１枚目のシート状記録媒体がスタックされるときは、シート状記録媒体が落下するときの抵抗にならないように前記ローラ間が離間した状態で前記束搬送手段を前記規制手段方向へ駆動する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段が前記搬送手段の動作タイミングに合わせて前記束搬送手段を前記規制手段方向へ駆動することを特徴とする。
【０００７】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記スタック手段のスタック面における前記束搬送手段のローラ露出位置の規制手段側への搬送方向上流側近傍に前記搬送手段のコロの前記シート状記録媒体に対する接触位置が設定されていることを特徴とする。
【０００８】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、シート状記録媒体に対し搬送方向に直交する方向から当接してシート状記録媒体の搬送方向に直交する方向を整合させる整合手段と、前記スタック手段上で揃えられたシート状記録媒体の束に綴じ処理を行う綴じ手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記スタック手段にスタックされたシート状記録媒体の束を前記綴じ手段で綴じる前に前記束搬送手段を前記規制手段方向へ駆動することを特徴とする。
【０００９】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記スタック手段にスタックされる用紙枚数を計測する計測手段をさらに備え、前記制御手段は前記スタック手段に一定枚数のシート状記録媒体がスタックされる毎に前記前記束搬送手段を前記規制手段方向へ駆動することを特徴とする。
【００１０】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１１】
なお、後述の実施形態において、スタック手段はステイプルトレイ１０に、規制手段は後端フェンス２７に、搬送手段は叩きコロ８、支点８ａ及び叩きコロソレノイド８ｓに、束搬送手段は束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに、制御手段は制御装置３５０に、整合手段はジョガーフェンス１２に、綴じ手段はステイプルユニット５に、計測手段はステイプル排紙センサ３０５及び制御装置３５０に、シート処理装置はフィニッシャＦＲに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙の後端にダメージを与えることなく良好な用紙束の揃え状態を簡単な構成で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１４】
１．概略構成
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としての用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。
【００１５】
フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００１６】
用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲでは、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施形態では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、上排紙ローラ７からプルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。符号１６は放出ローラの一方を支持し、搬送力を付与するための放出レバーである。図６は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回りされたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸に設けられたギア列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。
【００１７】
一方、中綴じの場合には、ステイプルトレイ１０上で用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置でステイプルユニット５によって綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。
【００１８】
２．搬送構成
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３及びパンチ屑ホッパ４、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。
【００１９】
分岐爪２４は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、反時計方向に回動し、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５によ
る用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２
４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用
紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。
【００２０】
中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンガイド３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
【００２１】
下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。
【００２２】
３．用紙整合機構
ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、第１の用紙束規制手段としての後
端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図８に示すように束搬送
ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端
フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する。こ
れにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。なお、符号７１は後端フェンス２７を用紙規制位置に保持するための引っ張りバネであって、常時ソレノイド側の端部２７ａをソレノイド作動方向と反対の方向に弾性付勢し、ソレノイド７０が作動しないときには後端フェンス２７が用紙束の端部を規制する。
【００２３】
ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。
【００２４】
ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行われる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行われる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。
【００２５】
束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図７に示す機構により、加圧、解
放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する
。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移
動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピング
モータ５０により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することに
より用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの
両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動、回転駆動が自在になっている。各束搬送ロー
ラの圧解除機構、回転駆動は同様となっているので、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについ
て詳細に説明する。
【００２６】
図７に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３及びギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、アーム５６を介して束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８に駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。この駆動力の伝達はステッピングモータ５０の回転軸に同軸に設けられた駆動側のタイミングプーリ５１と前記タイミングプーリ５３及びギアプーリ５４の間に掛け渡されたタイミングベルト５２によって行われる。
【００２７】
アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に作用している。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギア６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、ステッピングモータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させることにより、圧接及び圧解除を行う。図７（ａ）が圧解除の状態、図７（ｂ）が圧接の状態をそれぞれ示す。なお、ステッピングモータ６３からの動力伝達はステッピングモータ６３の駆動ギア６２からギア６０に伝達される。また、アイドラプーリ５５からの駆動力はタイミングベルト５７によってタイミングプーリ５８に伝達され、束搬送ローラ１３ｂ，２６ｂを駆動する。
【００２８】
図５に示すように束搬送ローラ１３ａはステイプルトレイ１０のスタック面に対し、その一部が露出しており、１枚目の用紙が排出され叩きコロ８によって後端フェンス２７方向へ落とされるとき、束搬送ローラ１３ａの摩擦係数が高いため抵抗になり、後端フェンス２７に突き当たるまで落とせない場合がある。そこで１枚目が排出されるときは、少なくとも束搬送ローラ１３ａ（本実施形態ではローラ１３ａ及びローラ１３ｂは連動しているので、ローラ１３ｂも回転する）を後端フェンス２７方向へ回転駆動することによって用紙が落下するときの抵抗にならないようにする。２枚目以降は既にスタックされた用紙上へ排出されるため、束搬送ローラ１３ａに比べ、はるかに摩擦係数が低いので抵抗にはならず、叩きコロ８によって後端フェンス２７方向へ落とし突き当てることができる。
【００２９】
ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行われるが、このとき束搬送ローラ１３ａがステイプルトレイ１０のスタック面に対し、その一部が露出していることで、スタックされた紙束が捌かれ、１枚目（ステイプルトレイに近い側）がずれ上がり後端フェンス２７から離れてスタック状態が乱れることがある。
【００３０】
そこでステイプル排紙センサ３０５と制御装置３５０でステイプルトレイ１０に排出される用紙をカウントし、一定枚数排出される毎に束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを後端フェンス２７方向へ回転駆動する。これによってずれ上がりを防ぎ良好なスタック状態を提供することができる。
【００３１】
また、画像形成装置ＰＲからの指示でステイプルトレイ１０にスタックされた紙束をステイプルする直前に、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを後端フェンス２７方向へ回転駆動する。これによって良好な揃え状態のステイプル束を提供することができる。
【００３２】
４．綴じ機構
ステイプルユニット５は、針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施形態におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直交する方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの用紙束の搬送制御によって設定される。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
【００３３】
また、ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的
には下側）に中折り機構が設けられている。これは、折りローラ対２０、折りプレート１
９、ストッパ２１などからなり、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央に
ステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１の当接部２
１ｂに突き当たるまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することによ
り、用紙束の折り基準位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂの
ニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形
成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置に移
動される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は
、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０
が用紙束を加圧し、回転して搬送することより中折りされる。その際、用紙サイズが大き
いと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施
形態では、ストッパ２１配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平
方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても
、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置２の高さ方向のサイズをコンパクトにするこ
とが可能となる。
【００３４】
なお、図９に示すように第２の用紙束規制手段としてのストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。なお、符号７３はストッパ２１を用紙規制位置に保持するための引っ張りバネであって、常時ソレノイド側の端部２１ａをソレノイド作動方向と反対の方向に弾性付勢し、ソレノイド７２が作動しないときにはストッパ２１が用紙束の端部を規制する。
【００３５】
５．制御構成
図１０は本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、ステイプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００３６】
なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを実行することにより行われる。
【００３７】
以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００３８】
１）ステイプルトレイ１０に１枚目の用紙がスタックされるときに、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを後端フェンス２７方向へ駆動することにより、束搬送ローラ１３ａが抵抗になって排出された用紙が後端フェンス２７まで突き当たらないという事態の発生を防ぎ、良好な揃え状態の用紙束とすることができる。
【００３９】
２）束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを後端フェンス２７方向へ駆動するタイミングを叩きコ
ロ８の動作タイミングと合わせ、叩きコロ８が用紙をスタック面に押さえて後端フェンス
２７方向へ搬送するときの最も抵抗になるときに、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを用紙搬
送方向と同じ方向に駆動するので、束搬送ローラ１３ａが用紙搬送時に抵抗になることがなく、これにより良好な揃え状態の用紙束とすることができる。
【００４０】
３）ステイプルトレイ１０のスタック面における束搬送ローラ１３ａのローラ露出位置と
叩きコロ５が動作してスタック面に接触するときの位置が互いに近傍に設定され、用紙が
束搬送ローラ１３ａへ確実に接触するようにして束搬送ローラ１３ａからも搬送力を得るようにしたので、後端フェンス２７へ確実に突き当てることができ、良好な揃え状態の用紙束とすることができる。
【００４１】
４）１枚目以降がステイプルトレイ１０にスタックされ、叩きコロ８とジョガー１２で揃
えられる動作により、紙束が捌かれ１枚目が後端フェンス２７から離れてしまうといった
スタック状態の乱れが生じた場合でも、用紙束をステイプルユニット５で綴じる前に、束
搬送ローラ１３ａ，１３ｂを後端フェンス２７方向へ駆動するので、後端フェンス２７へ
確実に突き当てることができ、良好な揃え状態の用紙束とすることができる。
【００４２】
５）１枚目以降がステイプルトレイ１０にスタックされ、叩きコロ８とジョガー１２で揃
えられる動作により、紙束が捌かれ１枚目が後端フェンス２７から離れてしまうといった
スタック状態の乱れが生じた場合でも、一定枚数用紙がスタックされる毎に束搬送ローラ
１３ａ，１３ｂを後端フェンス２７方向へ駆動するので、より確実に後端フェンス２７に
用紙束を突き当てることができ、良好な揃え状態の用紙束とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図４】本実施形態におけるステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。
【図５】本実施形態におけるステイプルトレイ、束搬送ローラ、叩きコロの概略構成を示す図である。
【図６】本実施形態における放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。
【図７】本実施形態における束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。
【図８】本実施形態における後端フェンスの駆動機構を示す図である。
【図９】本実施形態におけるストッパの駆動機構を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
５  ステイプルユニット
８  叩きコロ
８ａ  支点
８ｓ  叩きソレノイド
１０  ステイプルトレイ
１１  放出爪
１２  ジョガーフェンス
１３ａ，１３ｂ  束搬送ローラ
２１  ストッパ
２６ａ，２６ｂ  束搬送ローラ
２７  後端フェンス
３５  搬送ローラ
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
３７０  Ｉ／Ｏ
ＦＲ  フィニッシャ
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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