(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品収納ラックと、個々の商品収納ラックにそれぞれ通じて各商品収納ラックから払い出された商品を受ける複数の商品払出室とを本体キャビネットの内部に配置するとともに、本体キャビネットの前面に外扉を配設し、
前記外扉には、前記商品払出室から本体キャビネットの外部に商品を取り出す態様で各商品払出室に臨む商品取出口を形成し、かつこの商品取出口を開閉する扉体を設け、
前記扉体の開閉状態を監視し、該扉が開成された場合には商品収納ラックからの商品の払い出しに制限を加える制御手段を備えた自動販売機において、
前記扉体は、ヒンジ装置を介して外扉に揺動可能に支持させたものであり、
前記ヒンジ装置は、扉体と外扉の内側面に装着したヒンジ軸との間にヒンジプレートを備え、ヒンジプレートは、扉体が閉成した状態においてヒンジ軸から本体キャビネットの後方側に向けて径外方向に延在する延在部分と、この延在部分の延在端部から扉体に近接する方向に向けてヒンジ軸の周囲を囲繞する態様で湾曲した弧状部分とを有しており、
前記ヒンジプレートが当接した場合に作動してヒンジ装置の動作状態を検出する検出センサを設け、
前記制御手段は、前記検出センサの検出結果に応じて扉体が開成されたか否かを判断することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
商品の払い出し制御を行う商品払出装置を具備し、
前記制御手段は、扉体が開成された場合に商品払出装置の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、缶入り飲料やビン入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、硬貨を投入した後に選択ボタンを押下すれば、商品収納ラックに設けられた商品払出装置が駆動し、最下位に収納された商品が唯一払い出されることになる。商品収納ラックから払い出された商品は、シュータに沿って案内された後に商品払出室に搬出され、この商品払出室に開口した商品取出口を介して利用者の手に渡ることになる。通常、この種の自動販売機においては、外部への連絡口となる商品取出口に扉体が設けられており、雨水や埃によって商品払出室の内部が汚損されるのを防止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０３２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、商品取出口から商品払出室に手を差し入れた状態で商品収納ラックから商品が払い出された場合には、商品が手に衝突する虞れがある。上述したように、商品取出口に扉体を設けた自動販売機が一般的であるとはいえ、商品取出口を介して商品を取り出さなければならない以上、扉体を開成すること自体を制限することができず、商品が手に衝突する事態を防止することは困難である。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品の通過領域において手に商品が衝突する事態を確実に防止することのできる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る自動販売機は、複数の商品収納ラックと、個々の商品収納ラックにそれぞれ通じて各商品収納ラックから払い出された商品を受ける複数の商品払出室とを本体キャビネットの内部に配置するとともに、本体キャビネットの前面に外扉を配設し、前記外扉には、前記商品払出室から本体キャビネットの外部に商品を取り出す態様で各商品払出室に臨む商品取出口を形成し、かつこの商品取出口を開閉する扉体を設け、前記扉体の開閉状態を監視し、該扉が開成された場合には商品収納ラックからの商品の払い出しに制限を加える制御手段を備えた自動販売機において、前記扉体は、ヒンジ装置を介して外扉に揺動可能に支持させたものであり、前記ヒンジ装置は、扉体と外扉の内側面に装着したヒンジ軸との間にヒンジプレートを備え、ヒンジプレートは、扉体が閉成した状態においてヒンジ軸から本体キャビネットの後方側に向けて径外方向に延在する延在部分と、この延在部分の延在端部から扉体に近接する方向に向けてヒンジ軸の周囲を囲繞する態様で湾曲した弧状部分とを有しており、前記ヒンジプレートが当接した場合に作動してヒンジ装置の動作状態を検出する検出センサを設け、前記制御手段は、前記検出センサの検出結果に応じて扉体が開成されたか否かを判断することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る自動販売機は、上述した発明において、商品の払い出し制御を行う商品払出装置を具備し、前記制御手段は、扉体が開成された場合に商品払出装置の動作を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、扉体が開成された場合に販売動作を制限するようにしているため、商品の通過領域、例えば商品取出口に手が差し入れられた状態で商品が払い出されることがなく、商品が手に衝突する事態を確実に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１〜図３は、本発明の実施の形態である自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、特に、ビン入り飲料を商品Ｗとして冷却した状態で販売するのに好適なもので、本体キャビネット１０を備えている。本体キャビネット１０は、複数の鋼板を組み合わせることによって構成したもので、前面が開口した箱状を成している。この本体キャビネット１０には、その内部に収容庫１１、内扉１２及び払出室ユニット２０が設けてある。
【００１３】
収容庫１１は、複数の断熱材を組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、本体キャビネット１０の一側部にユニット装着領域１０ａを確保する態様で本体キャビネット１０の内部に配設してある。この収容庫１１には、その内部下方域に冷却ユニット１３が配設してある一方、内部上方域に複数の商品収納ラック１４が配設してある。
【００１４】
冷却ユニット１３は、収容庫１１の内部を所望の温度に冷却するためのもので、例えば冷凍サイクルの蒸発器を配設することによって構成してある。尚、凝縮器等、冷凍サイクルのその他の構成に関しては、本体キャビネット１０の内部において収容庫１１よりも下方となる機械室１５に配設してある。
【００１５】
商品収納ラック１４は、収容庫１１の内部に複数の商品Ｗを個別に収納する一方、販売指令が与えられた場合に商品Ｗの払い出しを行うものである。本実施の形態では、ユニット装着領域１０ａに向けて漸次下方に傾斜する態様でラック板１４ａを配設した、いわゆるスラントラックと称される商品収納ラック１４を収容庫１１の上下方向に沿って複数並設してある。この商品収納ラック１４では、ラック板１４ａの上面に載置した商品Ｗがその傾斜に従って常時下流端部側に集積されることになる。それぞれの商品収納ラック１４は、個々の下流端部にベンドメック（商品払出装置）１６を備えている。ベンドメック１６は、ベースプレート１６ａに対してペダル１６ｂ及び補助ペダル１６ｃを出没可能に配設したもので、後述する自販機主制御部（制御手段）１００から動作指令が与えられた場合にこれらペダル１６ｂ及び補助ペダル１６ｃを適宜駆動し、ラック板１４ａの上面に載置した商品Ｗを一つずつ下流に払い出すものである。
【００１６】
収容庫１１において各商品収納ラック１４の延長域に位置する壁（以下、「仕切壁１１ａ」という）には、それぞれ払出口１１ｂが形成してある。払出口１１ｂは、ベンドメック１６の駆動によって商品収納ラック１４から払い出された商品Ｗを、後述する払出室ユニット２０の商品払出室２１に移送させるための通過孔である。この払出口１１ｂには、フラッパ１７が設けてある。フラッパ１７は、上縁部の水平軸を軸心として揺動可能に配設してあり、通常状態において払出口１１ｂを閉塞した状態に保持する一方、収容庫１１側から商品Ｗが当接した場合には払出口１１ｂを開成して商品Ｗの通過を許容するものである。商品Ｗが通過した後においてフラッパ１７はその自重により閉成移動し、再び払出口１１ｂを閉成した状態を保持する。図には明示していないが、このフラッパ１７には、上述した揺動移動に影響を与えることのない程度に軽量に構成した断熱シート等の断熱材が敷設してある。
【００１７】
内扉１２は、収容庫１１の前面開口を開閉するためのもので、収容庫１１の一側縁部に揺動可能に支承させてある。この内扉１２は、中空の鋼板パネルに断熱材を充填する等、断熱機能を有するように構成してあり、収容庫１１の前面開口を閉塞した場合にその内部に断熱空間を画成するものである。
【００１８】
払出室ユニット２０は、複数の商品払出室２１を上下方向に沿って並設したもので、本体キャビネット１０のユニット装着領域１０ａに配設してある。商品払出室２１は、上述した払出口１１ｂに対応して個別に設けた空間であり、それぞれの払出口１１ｂを通過した商品Ｗを各別に収容することが可能である。一方、商品払出室２１は、その前面に常時開口する取出開口２１ａを有しており、この取出開口２１ａを通じて商品Ｗを取り出すことが可能である。
【００１９】
図３及び図４に示すように、各商品払出室２１は、個々の前後方向長さが商品収納ラック１４の前後方向長さよりも大きくなるように構成してあり、底壁２１ｂの前縁が収容庫１１の前面開口を閉塞した内扉１２の前面とほぼ一致している。個々の商品払出室２１は、底壁２１ｂが手前側に向けて漸次低くなる態様で傾斜しており、底壁２１ｂの前端部にストッパ壁２１ｃを有しているとともに、それぞれの内部に取出案内壁２２を備えている。
【００２０】
ストッパ壁２１ｃは、商品払出室２１に払い出された商品Ｗの前端部に当接することにより商品Ｗを商品払出室２１の底壁２１ｂに載置させた状態に保持するもので、底壁２１ｂの前端部を上方に向けて屈曲させることにより構成してある。特に、本実施の形態では、商品払出室２１の前端部を上方に向けて漸次上方に傾斜するように屈曲させた後、この屈曲端部をさらに上方に向けて屈曲させることによりストッパ壁２１ｃを構成するようにしている。取出案内壁２２は、払出口１１ｂに対向する側壁２１ｄと奥壁２１ｅとの間を連続させる平板状部材であり、手前側に向けて仕切壁１１ａとの間隔が漸次増大する態様で配設してある。
【００２１】
一方、上記自動販売機は、本体キャビネット１０の前面に外扉３０を備えている。外扉３０は、図３に示すように、前面となる外壁板３１と、この外壁板３１の内側面を覆う内壁板３２とを備えて構成したもので、本体キャビネット１０の一側縁部に揺動可能に支承させてあり、上述した収容庫１１及び払出室ユニット２０を外部に露出させる開放状態と、これら収容庫１１及び払出室ユニット２０の前面を覆う閉塞状態とに変位することが可能である。この外扉３０には、外壁板３１の前面に選択ボタン３３、硬貨投入口３４、紙幣挿入口３５、返却レバー３６、硬貨返却口３７、一体表示器３８、栓抜き３９が設けてある。
【００２２】
選択ボタン３３は、商品Ｗを選択するための押ボタンスイッチであり、外扉３０のほぼ中央となる部位に上下方向に沿って複数並設してある。選択ボタン３３の操作による商品Ｗの選択信号は、後述する自販機主制御部１００に与えられることになる。本実施の形態では、それぞれの選択ボタン３３に対応して商品案内板４０が設けてある。商品案内板４０は、それぞれの選択ボタン３３に対応付けた商品Ｗの情報を文字や画像によって明示したものである。硬貨投入口３４及び紙幣挿入口３５は、商品Ｗの対価となる貨幣を投入するためのもので、外扉３０の一側部に設けてある。図には明示していないが、これら硬貨投入口３４及び紙幣挿入口３５から投入された貨幣は、外扉３０における外壁板３１の内側面に設けたコインメックやビルバリデータと称される貨幣処理装置４１（図９参照）によって適宜処理されることになる。この貨幣処理装置４１からは、後述する自販機主制御部１００に対して入金信号が与えられることになる。返却レバー３６は、投入した貨幣を返却する場合に操作するもので、硬貨投入口３４の近傍に配設してある。硬貨返却口３７は、利用者に対して硬貨を返却するための開口であり、硬貨投入口３４の下方域に設けてある。一体表示器３８は、投入金額、販売動作中であるか否か等々、商品Ｗを販売する際に必要となる各種情報を外部に表示するための表示手段である。栓抜き３９は、販売された商品Ｗの王冠を開栓するための器具であり、外扉３０のほぼ中央となる位置に設けてある。
【００２３】
また、上記外扉３０には、払出室ユニット２０に対向する部位に商品取出口５０が設けてある。商品取出口５０は、上下方向に延在する縦長の開口であり、外扉３０を貫通する態様で形成し、外壁板３１及び内壁板３２にそれぞれ開口５１ａ，５１ｂを有している。内壁板３２の開口５１ｂは、払出室ユニット２０においてすべての商品払出室２１を含むように形成してあり、外壁板３１の開口５１ａは、内壁板３２の開口５１ｂよりも縦横寸法がそれぞれ僅かずつ大きくなるように形成してある。
【００２４】
商品取出口５０において外壁板３１の開口５１ａと内壁板３２の開口５１ｂとの間に位置する部位には、周壁板５２が設けてある。周壁板５２は、外壁板３１に形成した開口５１ａの周縁部から奥方に向けて前後方向に延在する外周部５２ａと、内壁板３２に形成した開口５１ｂの周縁部から手前側に向けて前後方向に延在する内周部５２ｂと、これら外周部５２ａの延在端部と内周部５２ｂの延在端部との間を連結する態様で外壁板３１の延在方向に沿って延在する段状部５２ｃとを備えたもので、外壁板３１と内壁板３２と間の隙間を閉塞している。
【００２５】
この商品取出口５０には、取出口扉体６０が設けてある。取出口扉体６０は、枠体６１の内部にガラス体６２を嵌め込むことによって構成したもので、商品取出口５０において周壁板５２の外周部５２ａに囲まれる部位に収容される一方、その全周が周壁板５２の段状部５２ｃに当接することのできる大きさに構成してある。尚、図中の符号６３は、取出口扉体６０の枠体６１に設けたガスケットである。このガスケット６３は、取出口扉体６０の枠体６１と周壁板５２の段状部５２ｃとの間に介在するもので、無端の矩形枠状を成すように構成してある。
【００２６】
この取出口扉体６０は、図５〜図８に示すように、上下一対のヒンジ装置７０を介して外扉３０に揺動可能に支持させてあり、外方に向けて開成移動することが可能である。ヒンジ装置７０は、一端部にヒンジ軸７１を回転可能に支承したヒンジプレート７２を備えるもので、それぞれヒンジ軸７１を外扉３０における外壁板３１の内側面に上下方向に沿う態様で装着する一方、ヒンジプレート７２の他端部を取出口扉体６０の枠体６１に装着することにより、外扉３０に対して取出口扉体６０をヒンジ軸７１の軸心回りに揺動する態様で支持している。
【００２７】
図からも明らかなように、ヒンジプレート７２は、外扉３０に対して取出口扉体６０を閉成した状態において、ヒンジ軸７１から後方側に向けて径外方向に延在する放射延在部７２ａと、この放射延在部７２ａの延在端部から取出口扉体６０に近接する方向に向けてヒンジ軸７１の周囲を囲繞する態様で湾曲した弧状部分７２ｂと、弧状部分７２ｂの端部からヒンジ軸７１の径外方向に向けて延在した取付部７２ｃとを有したもので、周壁板５２の外周部５２ａに設けた挿通開口５２ｄを通じて外部に露出し、取付部７２ｃを介して取出口扉体６０の枠体６１にネジ止めしてある。
【００２８】
周壁板５２の挿通開口５２ｄは、外扉３０に対して取出口扉体６０を揺動させた場合に変位するヒンジプレート７２と周壁板５２との干渉を防止すべく、ヒンジプレート７２の移動領域を含む態様で形成した矩形状の開口である。この挿通開口５２ｄには、シャッタプレート８０が配設してある。
【００２９】
シャッタプレート８０は、挿通開口５２ｄを覆うに十分な大きさを有した矩形の板状部材であり、周壁板５２の外周部５２ａに形成したガイドレール部５２ｅを案内とし、周壁板５２の外周部５２ａに沿って前後方向にスライドすることが可能である。シャッタプレート８０の奥側縁部は、挿通開口５２ｄを完全に覆った状態において周壁板５２の段状部５２ｃに形成した収容溝５２ｆの内部に挿入してある。
【００３０】
このシャッタプレート８０には、係合溝８１が設けてある。係合溝８１は、ヒンジ装置７０のヒンジプレート７２をスライド可能に挿通させることにより、ヒンジプレート７２とシャッタプレート８０と互いに係合させるための開口であり、シャッタプレート８０の前面側に位置する縁部に上下方向に沿って形成してある。
【００３１】
さらに、上記自動販売機には、ヒンジ装置７０の周囲となる部位に検出センサ９０が設けてある。検出センサ９０は、ヒンジ装置７０の動作状態を介して取出口扉体６０が開成されているか否かを検出するためのものである。具体的には、外扉３０の商品取出口５０に対して取出口扉体６０が閉成された場合、ヒンジプレート７２が当接することにより検出センサ９０がＯＮ操作されて検出信号を出力する一方、取出口扉体６０が開成された場合にはヒンジプレート７２が離隔することにより検出センサ９０がＯＦＦ状態となる。
【００３２】
上記のように構成した自動販売機では、それぞれの商品収納ラック１４に商品Ｗを収納させた後、収容庫１１の前面開口を内扉１２によって閉成するとともに、本体キャビネット１０の前面開口を外扉３０によって閉成、かつ施錠した状態が販売待機状態となる。収容庫１１の商品収納ラック１４に収納された商品Ｗは、冷却ユニット１３の駆動によって冷却され、所望の冷却温度（例えば、５℃）に維持されることになる。尚、本実施の形態の自動販売機では、商品Ｗの王冠を手前側に配置する態様で商品収納ラック１４に商品Ｗを収納させるものとする。
【００３３】
図９は、上述した自動販売機の商品販売制御系を示すブロック図である。図９に示す自販機主制御部１００は、選択ボタン３３、貨幣処理装置４１及び検出センサ９０からそれぞれ信号が与えられた場合、予めメモリ１０１に格納したプログラムやデータに従って商品収納ラック１４のベンドメック１６や一体表示器３８を適宜駆動することにより、商品Ｗの販売動作を行うものである。
【００３４】
図１０は、図９に示した自販機主制御部１００が所定のサイクルタイムで繰り返し実行する販売動作処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを適宜参照しながら、自動販売機において商品Ｗを販売する場合の動作について説明する。
【００３５】
上述した販売待機状態において自動販売機の自販機主制御部１００は、常時検出センサ９０からの検出信号を監視し（ステップＳ２０１）、この検出センサ９０の検出信号を通じて取出口扉体６０が開成されているか否かを判断している。
【００３６】
検出センサ９０がＯＮ操作されている場合、つまり取出口扉体６０によって商品取出口５０が閉成されている場合、自販機主制御部１００は、一体表示器３８に「販売中」である旨の表示を行い（ステップＳ２０２）、さらに貨幣処理装置４１を入金待機状態に保持させ（ステップＳ２０３）、その後、貨幣処理装置４１からの入金信号及び選択ボタン３３からの選択信号の入力待ちとなる（ステップＳ２０４〜ステップＳ２０６）。
【００３７】
ステップＳ２０４において貨幣処理装置４１から入金信号が与えられると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、一体表示器３８に投入金額を表示し（ステップＳ２０５）、さらに選択ボタン３３から選択信号が与えられると（ステップＳ２０６:ＹＥＳ）、入金信号によって特定される入金額が、選択ボタン３３に対応付けた商品Ｗの販売価格以上であることを条件に、当該選択信号に対応する商品収納ラック１４のベンドメック１６を駆動する（ステップＳ２０７）。この結果、商品収納ラック１４から払い出された商品Ｗが仕切壁１１ａの払出口１１ｂを通じて商品払出室２１に移送され、そこで待機することになる。
【００３８】
ここで、この自動販売機によれば、商品払出室２１の底壁２１ｂを手前側に向けて漸次低くなるように傾斜させているとともに、商品払出室２１の奥方に取出案内壁２２を配設しているため、それぞれの傾斜面の作用により商品払出室２１に移送された商品Ｗが底壁２１ｂにおいて手前側に配置されることになる。従って、取出口扉体６０を開成させ、商品取出口５０を開放すれば、手前側に配置された商品Ｗを容易に取り出すことが可能となる。この場合、商品Ｗであるビン入り飲料の王冠は、ストッパ壁２１ｃに当接することになるため、取出口扉体６０に衝突する虞れはない。
【００３９】
上述した処理の間においても自販機主制御部１００は、サイクルタイムごとに検出センサ９０からの検出信号を監視しており、検出信号が与えられた時点で手順がステップＳ２０８に移行し、一体表示器３８に「販売停止」である旨の表示を行い、さらに貨幣処理装置４１を停止し（ステップＳ２０９）、かつベンドメック１６を停止させる処理を行う（ステップＳ２１０）。
【００４０】
つまり、取出口扉体６０が開成された場合には、貨幣処理装置４１が停止しているため、硬貨投入口３４から硬貨を投入した場合にもそのまま硬貨返却口３７から返却され、また紙幣挿入口３５からは紙幣を挿入することができず、ベンドメック１６が駆動する条件が成立し得ない。
【００４１】
また、取出口扉体６０が開成された場合には、入金信号が入力され、かつ選択信号が与えられた後であっても、ベンドメック１６の駆動が停止されることになる。
【００４２】
これらの結果、商品取出口５０から商品払出室２１に手を差し入れた場合には、取出口扉体６０が開成されるため商品Ｗが払い出されることがなく、商品払出室２１において商品Ｗが手に衝突する事態を確実に防止することができるようになる。
【００４３】
一方、この自動販売機によれば、周壁板５２にヒンジプレート７２の移動領域を含む態様で挿通開口５２ｄを形成し、かつこの挿通開口５２ｄを覆う態様でシャッタプレート８０をスライド可能に配設するとともに、シャッタプレート８０の係合溝８１にヒンジプレート７２を挿通させるようにしている。従って、外扉３０に対する取出口扉体６０の揺動によってヒンジプレート７２が変位した場合、このヒンジプレート７２の変位によってシャッタプレート８０が適宜周壁板５２の外周部５２ａに沿って前後方向にスライドすることになり、取出口扉体６０の揺動を何等損なうことなく挿通開口５２ｄを常時閉塞することができるようになる。このため、取出口扉体６０を開成させた場合にも、挿通開口５２ｄに異物が挿入されることはなく、ヒンジ装置７０や周壁板５２に損傷を来す事態を未然に防止することが可能となる。この場合、ヒンジ装置７０のヒンジ軸７１は外部から露出する位置にないため、これを破壊しようとする意識を低減させることができ、防盗性の点で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態である自動販売機の正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の内部構造を示す正面図である。
【図３】図１に示した自動販売機の横断面図である。
【図４】図１示した自動販売機において商品が払い出される商品払出室を概念的に示す側面図である。
【図５】図１に示した自動販売機において外扉に設けた商品取出口を開成した状態を示す要部斜視図である。
【図６】図５に示した商品取出口を開閉するための扉体に適用するヒンジ装置の分解斜視図である。
【図７】図１に示した自動販売機の要部横断面図である。
【図８】図１に示した自動販売機の要部横断面図である。
【図９】図１に示した自動販売機の商品販売制御系を示すブロック図である。
【図１０】図９に示した自販機主制御部が実行する販売動作処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１４      商品収納ラック
１６      ベンドメック
２１      商品払出室
５０      商品取出口
６０      取出口扉体
７０      ヒンジ装置
９０      検出センサ
１００      自販機主制御部
【図１】
0004797746.tif 000002
【図２】
0004797746.tif 000003
【図３】
0004797746.tif 000004
【図４】
0004797746.tif 000005
【図５】
0004797746.tif 000006
【図６】
0004797746.tif 000007
【図７】
0004797746.tif 000008
【図８】
0004797746.tif 000009
【図９】
0004797746.tif 000010
【図１０】
0004797746.tif 000011