(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに基づいて被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を具備する記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて支持するプラテンと、前記記録手段により記録が実行される記録実行位置へ前記プラテンを搬送する搬送手段とを備えた印刷装置において、
前記プラテンに支持された前記被記録媒体の前記ノズル面に接触する接触部位を検出する検出手段と、
前記プラテンのサイズ及び前記記録データの示す前記記録手段による記録を行う記録領域に基づいて前記検出手段により検出を行う検出範囲を決定する検出範囲決定手段と、
当該検出範囲決定手段により決定された前記検出範囲を前記検出手段により検出する検出制御手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
複数種類の前記プラテンを交換可能であり、
前記記録データには使用すべき前記プラテンのサイズ又は前記プラテンの種類が含まれており、
前記検出範囲決定手段は、前記記録データに指定されている前記プラテンのサイズ又は前記プラテンの種類に応じたサイズに基づいて前記検出範囲を決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
複数種類の前記プラテンを交換可能であり、
当該印刷装置に設置されている前記プラテンの種類を検出するプラテン種類検出手段と、
前記プラテンの種類ごとに当該プラテンのサイズを記憶したプラテンサイズ記憶手段とを備え、
前記検出範囲決定手段は、前記プラテン種類検出手段により検出された前記プラテンのサイズを前記プラテンサイズ記憶手段から読み出して、前記検出範囲を決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記検出範囲は、前記プラテンにおける、前記記録手段による記録が終了する記録終了位置から、前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、
前記検出範囲決定手段は、
前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第一検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第一終了搬送量を算出する第一終了搬送量算出手段と、
前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記待機位置から、前記記録終了位置が前記記録実行位置にくる第一検出開始位置まで、前記プラテンを搬送する第一開始搬送量を算出する第一開始搬送量算出手段とを備え、
前記検出制御手段は、前記待機位置から前記第一検出開始位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を開始し、さらに前記第一検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記検出範囲は、前記プラテンにおける、前記記録手段による記録が終了する記録終了位置から、前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、
前記検出範囲決定手段は、
前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第一検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第一終了搬送量を算出する第一終了搬送量算出手段と、
前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記待機位置から、前記記録終了位置が前記記録実行位置にくる第一検出開始位置まで、前記プラテンを搬送する第一開始搬送量を算出する第一開始搬送量算出手段とを備え、
前記検出制御手段は、前記待機位置から前記第一検出開始位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を開始し、さらに前記第一検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記検出範囲は、前記プラテンにおける、前記記録手段による記録が終了する記録終了位置から、前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、
前記検出範囲決定手段は、
前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第一検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第一終了搬送量を算出する第一終了搬送量算出手段と、
前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記待機位置から、前記記録終了位置が前記記録実行位置にくる第一検出開始位置まで、前記プラテンを搬送する第一開始搬送量を算出する第一開始搬送量算出手段とを備え、
前記検出制御手段は、前記待機位置から前記第一検出開始位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を開始し、さらに前記第一検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項７】
当該印刷装置における基準となる基準プラテンのサイズが設けられており、
前記基準プラテンの下端が前記記録実行位置にくる基準記録開始位置まで当該基準プラテンを前記待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶する基準記録開始搬送量記憶手段を備え、
前記第一終了搬送量算出手段は、
前記記録データに指定されている前記プラテンの搬送方向のサイズ又は前記プラテンの種類に応じた搬送方向のサイズと前記基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、前記プラテンの下端から前記記録領域の下端までの距離との和を算出し、前記基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている前記基準記録開始搬送量から前記和を引いた距離を前記第一終了搬送量とし、
前記記録データには記録を実行する際の前記プラテンの搬送量が示されており、
前記第一開始搬送量算出手段は、
前記記録データに示された前記記録領域上端から下端まで記録を実行する際の前記プラテンの搬送量の総和に基づいて算出された値を前記記録領域の距離とし、前記第一終了搬送量から当該記録領域の距離を引いたものを前記第一開始搬送量とすることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項８】
当該印刷装置における基準となる基準プラテンのサイズが設けられており、
前記基準プラテンの下端が前記記録実行位置にくる基準記録開始位置まで当該基準プラテンを前記待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶する基準記録開始搬送量記憶手段を備え、
前記第一終了搬送量算出手段は、
前記プラテンサイズ記憶手段から読み出された前記プラテンの搬送方向のサイズと前記基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、前記プラテンの下端から前記記録領域の下端までの距離との和を算出し、前記基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている前記基準記録開始搬送量から前記和を引いた距離を前記第一終了搬送量とし、
前記記録データには記録を実行する際の前記プラテンの搬送量が示されており、
前記第一開始搬送量算出手段は、
前記記録データに示された前記記録領域上端から下端まで記録を実行する際の前記プラテンの搬送量の総和に基づいて算出された値を前記記録領域の距離とし、前記第一終了搬送量から当該記録領域の距離を引いたものを前記第一開始搬送量とすることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記記録手段により記録を行うために前記プラテンが前記搬送手段により前記記録実行位置へ搬送される際の搬送方向の上流側の前記プラテンの端を上端とし、
前記検出範囲は、前記プラテンの上端から、前記プラテンにおける前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、
前記検出範囲決定手段は、
前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第二検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第二終了搬送量を算出する第二終了搬送量算出手段とを備え、
前記検出制御手段は、前記プラテンの前記待機位置からの前記搬送手段による搬送が開始される際に前記検出手段による検出を開始し、前記待機位置から前記第二検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記記録手段により記録を行うために前記プラテンが前記搬送手段により前記記録実行位置へ搬送される際の搬送方向の上流側の前記プラテンの端を上端とし、
前記検出範囲は、前記プラテンの上端から、前記プラテンにおける前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、
前記検出範囲決定手段は、
前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第二検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第二終了搬送量を算出する第二終了搬送量算出手段とを備え、
前記検出制御手段は、前記プラテンの前記待機位置からの前記搬送手段による搬送が開始される際に前記検出手段による検出を開始し、前記待機位置から前記第二検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記記録手段により記録を行うために前記プラテンが前記搬送手段により前記記録実行位置へ搬送される際の搬送方向の上流側の前記プラテンの端を上端とし、
前記検出範囲は、前記プラテンの上端から、前記プラテンにおける前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、
前記検出範囲決定手段は、
前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第二検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第二終了搬送量を算出する第二終了搬送量算出手段とを備え、
前記検出制御手段は、前記プラテンの前記待機位置からの前記搬送手段による搬送が開始される際に前記検出手段による検出を開始し、前記待機位置から前記第二検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項１２】
当該印刷装置における基準となる基準プラテンのサイズが設けられており、
前記基準プラテンの下端が前記記録実行位置にくる基準記録開始位置まで当該基準プラテンを前記待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶する基準記録開始搬送量記憶手段を備え、
前記第二終了搬送量算出手段は、
前記記録データに指定されている前記プラテンの搬送方向のサイズ又は前記プラテンの種類に応じた搬送方向のサイズと前記基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、前記プラテンの下端から前記記録領域の下端までの距離との和を算出し、前記基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている前記基準記録開始搬送量から前記和を引いた距離を前記第二終了搬送量とすることを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１３】
当該印刷装置における基準となる基準プラテンのサイズが設けられており、
前記基準プラテンの下端が前記記録実行位置にくる基準記録開始位置まで当該基準プラテンを前記待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶する基準記録開始搬送量記憶手段を備え、
前記第二終了搬送量算出手段は、
前記プラテンサイズ記憶手段から読み出された前記プラテンの搬送方向のサイズと前記基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、前記プラテンの下端から前記記録領域の下端までの距離との和を算出し、前記基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている前記基準記録開始搬送量から前記和を引いた距離を前記第二終了搬送量とすることを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関するものであり、詳細には、被記録媒体における皺やゴミなどの障害物を検出する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被記録媒体を支持するプラテンを備え、プラテンを記録手段の移動する方向と直行する方向に搬送させて、布帛等の被記録媒体に印刷を行うインクジェット記録装置において、被記録媒体である布帛等にゴミや埃といった異物が付着していたり、被記録媒体が皺になっていたりして、記録結果に悪影響を及ぼすことを防ぐために、記録を実行する前に異物や皺を検出する検出手段を備えたインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１９９５０７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置に備えられた検出手段を有するような印刷装置では、検出手段によりプラテン全体を検出していた。この場合には、記録される記録領域がプラテンの一部である場合に、異物の検出をする必要のない領域まで検出を行ってしまい、無駄な時間がかかるという問題点があった。また、記録領域以外の部分に襟やポケットなどがある場合には、これらが検出手段に検出されてしまうため、襟やポケットがプラテン上に載らないように注意して被記録媒体をセットしたり、記録領域の検出が終了し、襟やポケット部分の検出が開始される前に検出を中止させたりするという手間がかかるという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、ユーザの手間を軽減し、所要時間をより短くした、被記録媒体における皺やゴミなどの障害物を検出する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の印刷装置では、記録データに基づいて被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を具備する記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて支持するプラテンと、前記記録手段により記録が実行される記録実行位置へ前記プラテンを搬送する搬送手段とを備えた印刷装置において、前記プラテンに支持された前記被記録媒体の前記ノズル面に接触する接触部位を検出する検出手段と、前記プラテンのサイズ及び前記記録データの示す前記記録手段による記録を行う記録領域に基づいて前記検出手段により検出を行う検出範囲を決定する検出範囲決定手段と、当該検出範囲決定手段により決定された前記検出範囲を前記検出手段により検出する検出制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、複数種類の前記プラテンを交換可能であり、前記記録データには使用すべき前記プラテンのサイズ又はプラテン種類が含まれており、前記検出範囲決定手段は、前記記録データに指定されている前記プラテンのサイズ又は前記プラテン種類に応じたサイズに基づいて前記検出範囲を決定することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、複数種類の前記プラテンを交換可能であり、当該印刷装置に設置されている前記プラテンの種類を検出するプラテン種類検出手段と、前記プラテンの種類ごとに当該プラテンのサイズを記憶したプラテンサイズ記憶手段とを備え、前記検出範囲決定手段は、前記プラテン種類検出手段により検出された前記プラテンのサイズを前記プラテンサイズ記憶手段から読み出して、前記検出範囲を決定することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記検出範囲は、前記プラテンにおける、前記記録手段による記録が終了する記録終了位置から、前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、前記検出範囲決定手段は、前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第一検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第一終了搬送量を算出する第一終了搬送量算出手段と、前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記待機位置から、前記記録終了位置が前記記録実行位置にくる第一検出開始位置まで、前記プラテンを搬送する第一開始搬送量を算出する第一開始搬送量算出手段とを備え、前記検出制御手段は、前記待機位置から前記第一検出開始位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を開始し、さらに前記第一検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする。
また、請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記検出範囲は、前記プラテンにおける、前記記録手段による記録が終了する記録終了位置から、前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、前記検出範囲決定手段は、前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第一検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第一終了搬送量を算出する第一終了搬送量算出手段と、前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記待機位置から、前記記録終了位置が前記記録実行位置にくる第一検出開始位置まで、前記プラテンを搬送する第一開始搬送量を算出する第一開始搬送量算出手段とを備え、前記検出制御手段は、前記待機位置から前記第一検出開始位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を開始し、さらに前記第一検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする。
また、請求項６に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の発明の構成に加えて、前記検出範囲は、前記プラテンにおける、前記記録手段による記録が終了する記録終了位置から、前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、前記検出範囲決定手段は、前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第一検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第一終了搬送量を算出する第一終了搬送量算出手段と、前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記待機位置から、前記記録終了位置が前記記録実行位置にくる第一検出開始位置まで、前記プラテンを搬送する第一開始搬送量を算出する第一開始搬送量算出手段とを備え、前記検出制御手段は、前記待機位置から前記第一検出開始位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を開始し、さらに前記第一検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項７に係る発明の印刷装置では、請求項５に記載の発明の構成に加えて、当該印刷装置における基準となる基準プラテンのサイズが設けられており、前記基準プラテンの下端が前記記録実行位置にくる基準記録開始位置まで当該基準プラテンを前記待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶する基準記録開始搬送量記憶手段を備え、前記第一終了搬送量算出手段は、前記記録データに指定されている前記プラテンの搬送方向のサイズ又は前記プラテンの種類に応じた搬送方向のサイズと前記基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、前記プラテンの下端から前記記録領域の下端までの距離との和を算出し、前記基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている前記基準記録開始搬送量から前記和を引いた距離を前記第一終了搬送量とし、前記記録データには記録を実行する際の前記プラテンの搬送量が示されており、前記第一開始搬送量算出手段は、前記記録データに示された前記記録領域上端から下端まで記録を実行する際の前記プラテンの搬送量の総和に基づいて算出された値を前記記録領域の距離とし、前記第一終了搬送量から当該記録領域の距離を引いたものを前記第一開始搬送量とすることを特徴とする。
また、請求項８に係る発明の印刷装置では、請求項６に記載の発明の構成に加えて、当該印刷装置における基準となる基準プラテンのサイズが設けられており、前記基準プラテンの下端が前記記録実行位置にくる基準記録開始位置まで当該基準プラテンを前記待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶する基準記録開始搬送量記憶手段を備え、前記第一終了搬送量算出手段は、前記プラテンサイズ記憶手段から読み出された前記プラテンの搬送方向のサイズと前記基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、前記プラテンの下端から前記記録領域の下端までの距離との和を算出し、前記基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている前記基準記録開始搬送量から前記和を引いた距離を前記第一終了搬送量とし、前記記録データには記録を実行する際の前記プラテンの搬送量が示されており、前記第一開始搬送量算出手段は、前記記録データに示された前記記録領域上端から下端まで記録を実行する際の前記プラテンの搬送量の総和に基づいて算出された値を前記記録領域の距離とし、前記第一終了搬送量から当該記録領域の距離を引いたものを前記第一開始搬送量とすることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項９に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記記録手段により記録を行うために前記プラテンが前記搬送手段により前記記録実行位置へ搬送される際の搬送方向の上流側の前記プラテンの端を上端とし、前記検出範囲は、前記プラテンの上端から、前記プラテンにおける前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、前記検出範囲決定手段は、前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第二検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第二終了搬送量を算出する第二終了搬送量算出手段とを備え、前記検出制御手段は、前記プラテンの前記待機位置からの前記搬送手段による搬送が開始される際に前記検出手段による検出を開始し、前記待機位置から前記第二検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする。
また、請求項１０に係る発明の印刷装置では、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記記録手段により記録を行うために前記プラテンが前記搬送手段により前記記録実行位置へ搬送される際の搬送方向の上流側の前記プラテンの端を上端とし、前記検出範囲は、前記プラテンの上端から、前記プラテンにおける前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、前記検出範囲決定手段は、前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第二検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第二終了搬送量を算出する第二終了搬送量算出手段とを備え、前記検出制御手段は、前記プラテンの前記待機位置からの前記搬送手段による搬送が開始される際に前記検出手段による検出を開始し、前記待機位置から前記第二検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする。
また、請求項１１に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の発明の構成に加えて、前記記録手段により記録を行うために前記プラテンが前記搬送手段により前記記録実行位置へ搬送される際の搬送方向の上流側の前記プラテンの端を上端とし、前記検出範囲は、前記プラテンの上端から、前記プラテンにおける前記記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間であり、前記検出範囲決定手段は、前記プラテンのサイズ及び前記記録データに示された前記記録領域に基づいて、前記記録手段による記録のための動作を開始する前に前記プラテンが待機される待機位置から、前記記録開始位置が前記記録実行位置にくる第二検出終了位置まで、前記プラテンを搬送する第二終了搬送量を算出する第二終了搬送量算出手段とを備え、前記検出制御手段は、前記プラテンの前記待機位置からの前記搬送手段による搬送が開始される際に前記検出手段による検出を開始し、前記待機位置から前記第二検出終了位置まで前記プラテンが前記搬送手段により搬送された際に前記検出手段による検出を終了させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１２に係る発明の印刷装置では、請求項１０に記載の発明の構成に加えて、当該印刷装置における基準となる基準プラテンのサイズが設けられており、前記基準プラテンの下端が前記記録実行位置にくる基準記録開始位置まで当該基準プラテンを前記待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶する基準記録開始搬送量記憶手段を備え、前記第二終了搬送量算出手段は、前記記録データに指定されている前記プラテンの搬送方向のサイズ又は前記プラテンの種類に応じた搬送方向のサイズと前記基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、前記プラテンの下端から前記記録領域の下端までの距離との和を算出し、前記基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている前記基準記録開始搬送量から前記和を引いた距離を前記第二終了搬送量とすることを特徴とする。
また、請求項１３に係る発明の印刷装置では、請求項１１に記載の発明の構成に加えて、当該印刷装置における基準となる基準プラテンのサイズが設けられており、前記基準プラテンの下端が前記記録実行位置にくる基準記録開始位置まで当該基準プラテンを前記待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶する基準記録開始搬送量記憶手段を備え、前記第二終了搬送量算出手段は、前記プラテンサイズ記憶手段から読み出された前記プラテンの搬送方向のサイズと前記基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、前記プラテンの下端から前記記録領域の下端までの距離との和を算出し、前記基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている前記基準記録開始搬送量から前記和を引いた距離を前記第二終了搬送量とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明の印刷装置では、検出手段は、プラテンに支持された被記録媒体のノズル面に接触する接触部位を検出し、検出範囲決定手段は、プラテンのサイズ及び記録データの示す記録手段による記録を行う記録領域に基づいて検出手段により検出を行う検出範囲を決定し、検出制御手段は、検出範囲決定手段により決定された検出範囲を検出手段により検出することができる。したがって、必要な部分のみを検出範囲とすることができるので、検出時間を短縮することができる。また、被記録媒体の記録領域外に突出する部分があったとしても、検出手段により検出されることがないので、記録品質にかかわらない部分において接触を検出して処理が中断することがなく、スムーズに印刷処理を行うことができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、検出範囲決定手段は、記録データに指定されているプラテンのサイズ又はプラテン種類に応じたサイズに基づいて検出範囲を決定することができる。したがって、複数の種類のプラテンを使用可能な印刷装置においても、それぞれのプラテンに応じた検出範囲を決定できるので無駄のない検出範囲を設定することができる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、プラテン種類検出手段は、印刷装置に設置されているプラテンの種類を検出し、プラテンサイズ記憶手段は、プラテンの種類ごとにプラテンのサイズを記憶し、検出範囲決定手段は、プラテン種類検出手段により検出されたプラテンのサイズをプラテンサイズ記憶手段から読み出して、検出範囲を決定することができる。したがって、複数の種類のプラテンを使用可能な印刷装置においても、それぞれのプラテンに応じた検出範囲を決定できるので無駄のない検出範囲を設定することができる。
【００１５】
また、請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、プラテンにおける、記録手段による記録が終了する記録終了位置から、記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間が検出範囲とされており、検出範囲決定手段の第一終了搬送量算出手段は、プラテンのサイズ及び記録データに示された記録領域に基づいて、記録手段による記録のための動作を開始する前にプラテンが待機される待機位置から、記録開始位置が記録実行位置にくる第一検出終了位置まで、プラテンを搬送する第一終了搬送量を算出し、第一開始搬送量算出手段は、プラテンのサイズ及び記録データに示された記録領域に基づいて、待機位置から、記録終了位置が検出手段による検出が行われる記録実行位置にくる第一検出開始位置まで、プラテンを搬送する第一開始搬送量を算出することができる。また、検出制御手段は、待機位置から第一検出開始位置までプラテンが搬送手段により搬送された際に検出手段による検出を開始し、さらに第一検出終了位置までプラテンが搬送手段により搬送された際に検出手段による検出を終了させることができる。したがって、記録領域のみを検出範囲とすることができるので、記録結果に影響しない領域を検出手段により検出しない。よって、検出時間を短縮し、記録品質にかかわらない部分において接触を検出して処理が中断することがなく、スムーズに印刷処理を行うことができる。
また、請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、プラテンにおける、記録手段による記録が終了する記録終了位置から、記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間が検出範囲とされており、検出範囲決定手段の第一終了搬送量算出手段は、プラテンのサイズ及び記録データに示された記録領域に基づいて、記録手段による記録のための動作を開始する前にプラテンが待機される待機位置から、記録開始位置が記録実行位置にくる第一検出終了位置まで、プラテンを搬送する第一終了搬送量を算出し、第一開始搬送量算出手段は、プラテンのサイズ及び記録データに示された記録領域に基づいて、待機位置から、記録終了位置が検出手段による検出が行われる記録実行位置にくる第一検出開始位置まで、プラテンを搬送する第一開始搬送量を算出することができる。また、検出制御手段は、待機位置から第一検出開始位置までプラテンが搬送手段により搬送された際に検出手段による検出を開始し、さらに第一検出終了位置までプラテンが搬送手段により搬送された際に検出手段による検出を終了させることができる。したがって、記録領域のみを検出範囲とすることができるので、記録結果に影響しない領域を検出手段により検出しない。よって、検出時間を短縮し、記録品質にかかわらない部分において接触を検出して処理が中断することがなく、スムーズに印刷処理を行うことができる。
また、請求項６に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の発明の効果に加えて、プラテンにおける、記録手段による記録が終了する記録終了位置から、記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間が検出範囲とされており、検出範囲決定手段の第一終了搬送量算出手段は、プラテンのサイズ及び記録データに示された記録領域に基づいて、記録手段による記録のための動作を開始する前にプラテンが待機される待機位置から、記録開始位置が記録実行位置にくる第一検出終了位置まで、プラテンを搬送する第一終了搬送量を算出し、第一開始搬送量算出手段は、プラテンのサイズ及び記録データに示された記録領域に基づいて、待機位置から、記録終了位置が検出手段による検出が行われる記録実行位置にくる第一検出開始位置まで、プラテンを搬送する第一開始搬送量を算出することができる。また、検出制御手段は、待機位置から第一検出開始位置までプラテンが搬送手段により搬送された際に検出手段による検出を開始し、さらに第一検出終了位置までプラテンが搬送手段により搬送された際に検出手段による検出を終了させることができる。したがって、記録領域のみを検出範囲とすることができるので、記録結果に影響しない領域を検出手段により検出しない。よって、検出時間を短縮し、記録品質にかかわらない部分において接触を検出して処理が中断することがなく、スムーズに印刷処理を行うことができる。
【００１６】
また、請求項７に係る発明の印刷装置では、請求項５に記載の発明の効果に加えて、基準記録開始搬送量記憶手段は、基準プラテンの記録可能範囲の上端が記録位置にくる基準記録開始位置まで基準プラテンを待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶することができる。また、第一終了搬送量算出手段は、記録データに指定されているプラテンの搬送方向のサイズ又はプラテン種類に応じた搬送方向のサイズ又はプラテンサイズ記憶手段から読み出されたプラテンの搬送方向のサイズと基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、プラテンの上端から記録領域の上端までの距離との和を算出し、基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている基準記録開始搬送量から和を引いた距離を第一終了搬送量とすることができる。そして、記録データには記録を実行する際のプラテンの搬送量が示されており、第一開始搬送量算出手段は、記録データに示された記録領域上端から下端まで記録を実行する際のプラテンの搬送量の総和に基づいて算出された値を記録領域の距離とし、第一終了搬送量から記録領域の距離を引いたものを第一開始搬送量とすることができる。したがって、プラテンのサイズに基づいて検出範囲を決定することができる。
また、請求項８に係る発明の印刷装置では、請求項６に記載の発明の効果に加えて、基準記録開始搬送量記憶手段は、基準プラテンの記録可能範囲の上端が記録位置にくる基準記録開始位置まで基準プラテンを待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶することができる。また、第一終了搬送量算出手段は、記録データに指定されているプラテンの搬送方向のサイズ又はプラテン種類に応じた搬送方向のサイズ又はプラテンサイズ記憶手段から読み出されたプラテンの搬送方向のサイズと基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、プラテンの上端から記録領域の上端までの距離との和を算出し、基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている基準記録開始搬送量から和を引いた距離を第一終了搬送量とすることができる。そして、記録データには記録を実行する際のプラテンの搬送量が示されており、第一開始搬送量算出手段は、記録データに示された記録領域上端から下端まで記録を実行する際のプラテンの搬送量の総和に基づいて算出された値を記録領域の距離とし、第一終了搬送量から記録領域の距離を引いたものを第一開始搬送量とすることができる。したがって、プラテンのサイズに基づいて検出範囲を決定することができる。
【００１７】
また、請求項９に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、プラテンの下端から、プラテンにおける記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間が検出範囲とされており、検出範囲決定手段の第二終了搬送量算出手段は、プラテンのサイズ及び記録データに示された記録領域に基づいて、記録手段による記録のための動作を開始する前にプラテンが待機される待機位置から、記録開始位置が記録実行位置にくる第二検出終了位置まで、プラテンを搬送する第二終了搬送量を算出することができる。また、検出制御手段は、プラテンの待機位置からの搬送手段による搬送が開始される際に検出手段による検出を開始し、待機位置から第二検出終了位置までプラテンが搬送手段により搬送された際に検出手段による検出を終了させることができる。したがって、プラテンの下端から記録領域の下端まで、及び、記録領域を検出範囲とすることができるので、記録領域の上端からプラテンの上端までは検出範囲外とされ、検出手段により検出しない。よって、検出時間を短縮し、記録品質にかかわらない部分において接触を検出して処理が中断することがなく、スムーズに印刷処理を行うことができる。
また、請求項１０に係る発明の印刷装置では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、プラテンの下端から、プラテンにおける記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間が検出範囲とされており、検出範囲決定手段の第二終了搬送量算出手段は、プラテンのサイズ及び記録データに示された記録領域に基づいて、記録手段による記録のための動作を開始する前にプラテンが待機される待機位置から、記録開始位置が記録実行位置にくる第二検出終了位置まで、プラテンを搬送する第二終了搬送量を算出することができる。また、検出制御手段は、プラテンの待機位置からの搬送手段による搬送が開始される際に検出手段による検出を開始し、待機位置から第二検出終了位置までプラテンが搬送手段により搬送された際に検出手段による検出を終了させることができる。したがって、プラテンの下端から記録領域の下端まで、及び、記録領域を検出範囲とすることができるので、記録領域の上端からプラテンの上端までは検出範囲外とされ、検出手段により検出しない。よって、検出時間を短縮し、記録品質にかかわらない部分において接触を検出して処理が中断することがなく、スムーズに印刷処理を行うことができる。
また、請求項１１に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の発明の効果に加えて、プラテンの下端から、プラテンにおける記録手段による記録が開始される記録開始位置までの間が検出範囲とされており、検出範囲決定手段の第二終了搬送量算出手段は、プラテンのサイズ及び記録データに示された記録領域に基づいて、記録手段による記録のための動作を開始する前にプラテンが待機される待機位置から、記録開始位置が記録実行位置にくる第二検出終了位置まで、プラテンを搬送する第二終了搬送量を算出することができる。また、検出制御手段は、プラテンの待機位置からの搬送手段による搬送が開始される際に検出手段による検出を開始し、待機位置から第二検出終了位置までプラテンが搬送手段により搬送された際に検出手段による検出を終了させることができる。したがって、プラテンの下端から記録領域の下端まで、及び、記録領域を検出範囲とすることができるので、記録領域の上端からプラテンの上端までは検出範囲外とされ、検出手段により検出しない。よって、検出時間を短縮し、記録品質にかかわらない部分において接触を検出して処理が中断することがなく、スムーズに印刷処理を行うことができる。
【００１８】
また、請求項１２に係る発明の印刷装置では、請求項１０に記載の発明の効果に加えて、基準記録開始搬送量記憶手段は、基準プラテンの記録可能範囲の上端が記録位置にくる基準記録開始位置まで基準プラテンを待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶することができる。また、第二終了搬送量算出手段は、記録データに指定されているプラテンの搬送方向のサイズ又はプラテン種類に応じた搬送方向のサイズ又はプラテンサイズ記憶手段から読み出されたプラテンの搬送方向のサイズと基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、プラテンの上端から記録領域の上端までの距離との和を算出し、基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている基準記録開始搬送量から和を引いた距離を第二終了搬送量とすることができる。したがって、プラテンのサイズに基づいて検出範囲を決定することができる。
また、請求項１３に係る発明の印刷装置では、請求項１１に記載の発明の効果に加えて、基準記録開始搬送量記憶手段は、基準プラテンの記録可能範囲の上端が記録位置にくる基準記録開始位置まで基準プラテンを待機位置から搬送する際の基準記録開始搬送量を記憶することができる。また、第二終了搬送量算出手段は、記録データに指定されているプラテンの搬送方向のサイズ又はプラテン種類に応じた搬送方向のサイズ又はプラテンサイズ記憶手段から読み出されたプラテンの搬送方向のサイズと基準プラテンの搬送方向のサイズとの差の半分と、プラテンの上端から記録領域の上端までの距離との和を算出し、基準記録開始搬送量記憶手段に記憶されている基準記録開始搬送量から和を引いた距離を第二終了搬送量とすることができる。したがって、プラテンのサイズに基づいて検出範囲を決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の第一の実施の形態及び第二の実施の形態を図面を参照して説明する。第一の実施の形態及び第二の実施の形態においては、本発明の印刷装置の一例であるインクジェットプリンタ１は、被記録媒体であるＴシャツ等の布帛に記録（印刷）を行うインクジェット式の印刷装置について説明する。このインクジェットプリンタ１では、被記録媒体をプラテン５（図１参照）に設置して印刷が行われる。そこで、印刷が行われる前に、被記録媒体を設置したプラテン５上にゴミや埃等の異物が載っていたり、被記録媒体に皺が寄っていたりしないかをクリアランスセンサ機構８を用いて検出し、異物や皺が検出された際には、エラー表示を行い、印刷を中止する。そこで、ユーザは異物を除去したり、皺を伸ばしたりして、被記録媒体を整えてから印刷を実行することにより、印刷品質に異物や皺が影響を及ぼすのを防ぐことができる。
【００２０】
第一の実施の形態では、このクリアランスセンサ機構８で、実際に印刷が行われる範囲（記録領域）の検出が行われる（図１３参照）。そして、第二の実施の形態では、プラテン５の下端から記録領域の下端側の端まで及び記録領域の検出が行われる（図１６参照）。まず、第一の実施の形態及び第二の実施の形態に共通するインクジェットプリンタ１の構成について、図１乃至図１２を参照して説明する。その後、各実施の形態におけるクリアランスセンサ機構８による異物や皺の検出について詳述する。
【００２１】
まず、図１を参照して、インクジェットプリンタ１の全体の構成について説明する。図１は、インクジェットプリンタ１の外観斜視図である。本実施の形態では、インクジェットプリンタ１は、入力された画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行うための業務用インクジェットプリンタである。
【００２２】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、左右方向を長手方向とする略直方体形状の筐体２を有し、その底面の略中央に、前後方向に向かう二本のレール３が列設されている。二本のレール３は、筐体２の垂直方向に立ち上げられた図示外の基部上にそれぞれ支持されており、その上部に、レール３に沿って筐体２の前後方向に移動可能な平板状のプラテン支持台（図示外）を支えている。そして、プラテン支持台の略中央に垂直に立ち上げられた支柱の上端には、取り換え可能なプラテン５が固定されている。
【００２３】
プラテン５は、平面視、筐体２の前後方向を長手方向とする略長方形状の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するためのものである。プラテン５の上面には、印刷面を緊張状態にして載置されるＴシャツ等の載置位置が印刷中にずれたりしないようにするため、滑り止め部材（図示外）が設けられている。また、プラテン５とプラテン支持台との間の略中間の位置にて支柱に固定されたトレー４は、プラテン５の上面と略平行な底面を有し、平面視、その外周がプラテン５より一回り大きめに構成されたトレーである。このトレー４は、利用者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツの袖などを受けて筐体２の底面には落ちないように保護するためのものである。なお、プラテン５は、一種類でなく、その形及びサイズの異なる複数種類のプラテンが準備されておりプラテン支持台において交換することができる。
【００２４】
また、プラテン支持台を移動させるためにレール３が設けられたプラテン駆動機構６の後端部にはプラテン駆動モータ７が設けられて、このプラテン駆動モータ７の駆動によって、プラテン支持台がレール３に沿って筐体２の前後方向に移動する。すなわち、プラテン駆動モータ７の駆動軸と、レール３の前端部（筐体２の前面側にあたるレール３の端部）付近に設けられたプーリー（図示外）との間に駆動ベルトが架け渡されており、その駆動ベルトに固定されたプラテン支持台が、プラテン駆動モータ７の駆動によってレール３に沿って筐体２の前後方向に往復移動されるようになっている。なお、本実施の形態では、レール３の前端部が印刷開始前のプラテン５の「待機位置」とし、レール３の前端部をプラテン５の搬送の下流側、後端部をプラテン５の搬送の上流側とする。
【００２５】
また、筐体２の前後方向の略中央で、かつ、プラテン５の上方の位置にて、筐体２の両側面間には、インクジェットヘッド２１を搭載したキャリッジ２０の移動を案内するためのガイドレール９が架設されている。このガイドレール９の左端付近に設けられたキャリッジモータ２４と、右端付近に設けられたプーリー２５との間に架設されているキャリッジベルト２６は、ガイドレール９よりも下方の位置にて筐体２の左右にわたって配置されている。キャリッジベルト２６はキャリッジ２０の背面に固定されており、キャリッジモータ２４の駆動によって、同じく背面に設けられた係合部に係合されたガイドレール９に沿って、キャリッジ２０が筐体２の左右方向に往復移動されるようになっている。キャリッジモータ２４はＤＣモータであり、ガイドレール９に設けられたリニアエンコーダ（図示外）からの出力に基づき、キャリッジ２０の位置検出が行われる。
【００２６】
また、ガイドレール９よりも前方近傍の位置にて筐体２の左右にわたってクリアランスセンサ機構８が設けられている。クリアランスセンサ機構８は、印刷開始時にプラテン５がレール３に沿ってレール３の前端部から後端部へ（下流側から上流側へ）移動する際に、プラテン５に載置された被記録媒体の皺やゴミなどの障害物（異物）を検出する。そのため、検出後、印刷までの間に埃等が落ちることを防ぐために、クリアランスセンサ機構８は、ガイドレール９の前方に配置されている必要があり、ガイドレール９のなるべく近くに配置されることが望ましい。
【００２７】
キャリッジ２０は、略直方体形状を有し、その底面に圧電式の４つのインクジェットヘッド２１を搭載している。４つのインクジェットヘッド２１は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクのそれぞれに対応して設けられており、各インクを噴射するための、例えば１２８個のチャンネル（図示外）をそれぞれ備えている。各チャンネルはインクジェットヘッドのノズル面２１１（図７参照）に開口する噴射ノズルを備えている。各噴射ノズルは前記レール３の延びる方向(プラテンの搬送方向又は副
走査方向と称する)に平行な方向に所定間隔毎に配列されている。そして、各チャンネル
には、各々個別に駆動される圧電アクチュエータ（図示外）が設けられており、各チャンネルに対応してインクジェットヘッド２１のノズル面２１１に設けられた微細な噴射ノズル（図示外）から下向きに、インクの液滴が噴射される。４つのインクジェットヘッド２１は、前記ガイドレール９の延びる方向（主走査方向と称する）に平行な方向に沿って並べられ、且つ各々のインクジェットヘッド２１のインク噴射位置は前記副走査方向に沿った位置が互いに同じ位置となるように前記キャリッジ２０に取り付けられる。４つのインクジェットヘッドからインクを噴射しながらキャリッジ２０が主走査方向に移動することにより、Ｔシャツなどの被記録媒体に１ライン分の印刷を行う１ライン印刷と、Ｔシャツなどの被記録媒体を支持するプラテン５を副走査方向に１行分搬送するラインフィードとを交互に行うことにより、被記録媒体に所望の画像を印刷するのである。
【００２８】
インクジェットプリンタ１の左側面には、各インクを収容したインクカートリッジを着脱可能に収容するためのインクカートリッジ収容部３０がそれぞれ設けられている。そして、各インクカートリッジ収容部３０と、各インクジェットヘッド２１とはインク供給用チューブ１０によってそれぞれ連結され、各インクカートリッジ収容部３０に収容されたインクは、各々連結された各インク供給用チューブ１０によって、各チャンネルにインクが供給されるようになっている。図１では、ＣＭＹＫ方式（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）による４種類のインクのインクカートリッジ収容部３０が設けられ、各々のインクカートリッジ収容部３０のインク供給口にインク供給用チューブ１０が装着されている。インク供給用チューブ１０は、ポリエチレン等からなる可撓性のチューブであり、インクジェットプリンタ１において、キャリッジ２０の移動等に対応して屈曲や捩れが生じるような柔軟性を有する。
【００２９】
図１に示す４本のインク供給用チューブ１０ａ〜１０ｄは、各インクカートリッジ収容部３０からガイド部材４０及びチューブ支持部材６０を経由して、各色のインクジェットヘッド２１に接続されている。ガイド部材４０は、筐体２の左右方向の略中央であって、プラテン５の上方の位置に設けられ、キャリッジ２０の背後において４本のインク供給用チューブ１０ａ〜１０ｄを支持するものである。また、チューブ支持部材６０は、キャリッジ２０の上端に設けられて４本のインク供給用チューブ１０ａ〜１０ｄを支持するものである。そして、このチューブ支持部材６０を経由して、各インク供給用チューブ１０ａ〜１０ｄはチューブ支持部材６０の手前直下に存在する各色のインクジェットヘッド２１に装着されて、インクジェットヘッド２１内にインクが供給される。
【００３０】
キャリッジ２０がガイドレール９の右端に移動した位置には、各インクジェットヘッド２１のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ２３を有するパージユニット２２が設けられている。パージユニット２２には吸引ポンプ（図示外）が設けられており、各吸引キャップ２３がインクジェットヘッド２１に密着しているときに、吸引キャップ２３を介してインクの吸引を行うことが可能となっている。また、印刷が行われないときには吸引キャップ２３でインクジェットヘッド２１のノズル面が覆われ、インクの乾燥が防止されている。
【００３１】
また、筐体２の右側手前の位置には、インクジェットプリンタ１の操作を行うための操作パネル２８が設けられている。この操作パネル２８には印刷ボタン２８１が設けられており、この印刷ボタン２８１の押下により印刷が開始される。そして、筐体２の内部には、インクジェットプリンタ１の制御を行うＣＰＵ１１０等を備えた制御部１００（図示外）が設けられているが、詳細は後述する。
【００３２】
なお、図示しないが、レール３の前端部付近には、印刷実行時に筐体２の背面から前面方向へ移動されるプラテン５が移動方向の終点にあることを検出するためのフォトセンサが設けられている。このフォトセンサは発光部と受光部とを備え、発光部から出射された光を受光部で受光したか否かに基づき被検出体の検出を行う。そして、プラテン支持台の下面には、これらのフォトセンサの発光部と受光部との間を遮ってフォトセンサによるプラテン５の位置の検出を行うための遮蔽板が突設されている。プラテン駆動モータ７はステッピングモータであり、フォトセンサの発光部と受光部との間に、図示しない遮蔽板が位置することによって検出されるプラテン５の終点の位置を基準とし、プラテン駆動モータ７の駆動制御に基づくプラテン５の位置検出が行われるように構成されている。
【００３３】
記録を行う場合には、ユーザは、待機位置に配置されているプラテン５に被記録媒体（Ｔシャツなど）をセットし、印刷実行ボタンを押下する。すると、待機位置のプラテン５が上流側（レール３の後端側）に搬送され、プラテン５上の記録開始位置がガイドレール９の直下となる位置で搬送が停止される。そして、プラテン５の搬送方向は上流から下流（レール３の後端側から前端側）へ向かう方向に変更され、記録が開始され、インクジェットヘッド２１により１ライン記録が行われた後に、１ライン分プラテン５が搬送される。そして、記録、搬送が繰り返され、すべてのラインの記録が終了したら、プラテン５は待機位置まで搬送される。そこで、ユーザはプラテン５から被記録媒体を取り外すことができる。
【００３４】
次に、図２乃至図４を参照して、インクジェットプリンタ１の電気的構成について説明する。図２は、インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図であり、図３はＲＯＭ１２０の構成を示す模式図であり、図４は、ＲＡＭ１３０の構成を示す模式図である。図２に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部１００には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司るＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、バス１１５を介して、ＣＰＵ１１０が実行する各種の制御プログラムや制御プログラムで使用する値等を記憶したＲＯＭ１２０と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１３０とが接続されている。また、ＣＰＵ１１０には、インクジェットヘッド２１の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるためのヘッド駆動部１４０と、キャリッジモータ２４やプラテン駆動モータ７を駆動させるためのモータ駆動部１４５と、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）９０に接続するための通信制御部１５０とがバス１１５を介して接続されている。さらに、モータ駆動部１４５には、クリアランスセンサ機構８に備えられたソレノイド８７が接続されて、ソレノイド８７の動作を制御する。また、入力検知部１６０には、操作パネル２８や図示外のフォトセンサが接続されている。また、入力検知部１６０には、クリアランスセンサ機構８に備えられたセンサ８８が接続されて、センサ８８の凹陥部の内部で伝搬されるセンサ光によって隠蔽部材８５が検出される（図５乃至図８参照）。
【００３５】
次に、図３を参照して、ＲＯＭ１２０の記憶エリアについて説明する。ＲＯＭ１２０には、図３に示すように、プラテン情報テーブル記憶エリア１２１及び基準記録開始搬送量記憶エリア１２２等が設けられている。プラテン情報テーブル記憶エリア１２１には、ＩＤが割り当てられているプラテン５のサイズやオフセット量が記憶されている。そして、基準記録開始搬送量記憶エリア１２２にはクリアランスセンサ機構８の検出範囲を決定する際に使用される基準記録開始搬送量が記憶されている。
【００３６】
次に、図４を参照して、ＲＡＭ１３０の記憶エリアについて説明する。ＲＡＭ１３０には、図４に示すように、印刷データ記憶エリア１３１、プラテンオフセット情報記憶エリア１３２、印刷開始位置情報記憶エリア１３３、終了搬送量記憶エリア１３４、開始搬送量記憶エリア１３５等が設けられている。ＲＡＭ１３０には、印刷データ記憶エリア１３１には、ＰＣ９０から受信した印刷データが記憶される。そして、プラテンオフセット情報記憶エリア１３２、印刷開始位置情報記憶エリア１３３、終了搬送量記憶エリア１３４、開始搬送量記憶エリア１３５には、クリアランスセンサ機構８の検出範囲を決定する際に使用される値が記憶される。
【００３７】
次に、図５乃至図８を参照して、クリアランスセンサ機構８の構成について説明する。図５は、クリアランスセンサ機構８の外観斜視図である。図６は、クリアランスセンサ機構８の正面図である。図７は、クリアランスセンサ機構８の右側面図である。図８は、被記録媒体に障害物が存在する場合のインクジェットプリンタ１の模式右側面図である。
【００３８】
図５、図６に示すように、クリアランスセンサ機構８では、筐体２の両側面間に設けられる軸部材８１が、筐体２の左端部に固定された基部８２と、筐体２の左端部に固定された基部８３とに軸支されて、基部８２と基部８３とに軸支された軸線のまわりを回動可能に設けられている。また、軸部材８１は、プラテン５が搬送される位置の上方に、プラテン５の搬送される方向と直交する方向に設けられており、またプラテン５の表面に対して平行になっている。一方、軸部材８１は、キャリッジ２０を左右方向に往復移動させるためのガイドレール９と並行して、平面視、キャリッジ２０が走査するガイドレール９の前方向近傍に設けられている。
【００３９】
そして、軸部材８１から突出された羽根である板状部材８４が、軸部材８１に形成されており、板状部材８４は軸部材８１の軸線方向を長手とする略長方形の形状をなしている。この板状部材８４がキャリッジ２０の走査位置からみてプラテン５の搬送方向の上流に、かつ、プラテン５の上方に接近して設けられる。詳細には、図７に示すように、プラテン５が板状部材８４の直下を搬送される際には、軸部材８１から板状部材８４が垂下され、板状部材８４の下端部とプラテン５の表面とが３．７〜４．２ｍｍ離間している。また、軸部材８１から垂下された板状部材８４の下端部は、インクジェットヘッド２１のノズル面２１１より略０．５ｍｍプラテン側に存在する。よって、軸部材８１から垂下された板状部材８４の下端部は、インクジェットヘッド２１のノズル面２１１とプラテン５の表面の範囲内に存在する。
【００４０】
なお、板状部材８４の下端部をインクジェットヘッド２１のノズル面２１１より略０．５ｍｍプラテン側の位置とし、また、板状部材８４の下端部とプラテン５の表面との高度差を３．７〜４．２ｍｍとしたのは、被記録媒体である布帛（Ｔシャツ）等の厚みや、インクジェットヘッド２１のノズル面と被記録対象との印刷距離等を考慮して、各種の実験や研究を行った結果に基づいている。なお、板状部材８４の軸線方向への長さは、プラテン５の左右方向の幅よりも若干広くなっている。
【００４１】
このように、軸部材８１から垂下される板状部材８４は、プラテン５の左右方向に渡るカーテン状の検出部材として形成されて、その直下を搬送されるプラテン５に載置されたＴシャツ等に皺やゴミが存在する場合は、板状部材８４の下端部にその皺やゴミが接触するようにしている。そして、Ｔシャツ等の皺やゴミが接触すると、板状部材８４は軸部材８１の軸線のまわりを、プラテン５が搬送される動力により自然回動するように構成されている。
【００４２】
また、筐体２の左端部に固定された基部８３には、正面視、軸部材８１の右端部に隠蔽部材８５が設けられている。隠蔽部材８５は略長方形の板状の形状をなしており、軸部材８１に対して直交に設けられている。また、隠蔽部材８５の略長方形の面は、筐体２の前後方向と並行であって、正面視、上下方向を長手方向に設けられている。そして、軸部材８１は隠蔽部材８５の下端部において接合されている。よって、隠蔽部材８５の略長方形の面が伸びる垂直方向は、軸部材８１から突出された板状部材８４が垂下する方向と、軸部材８１の軸線方向のまわりに１８０°をなしている。
【００４３】
そして、隠蔽部材８５の略長方形の面の上端部は、基部８３に設けられたフォトセンサであるセンサ８８により隠蔽されている。センサ８８には凹陥部が設けられており、この凹陥部の内部の側面間でセンサ光が伝搬されている。センサ８８の凹陥部は下方向に開口するように設けられており、隠蔽部材８５の略長方形の面の上端部が、この凹陥部に非接触に嵌め込まれる遊嵌状態となっている。そして、この凹陥部の内部の側面間で伝搬されるセンサ光が、隠蔽部材８５によって遮断又は非遮断されることによって、センサ８８は隠蔽部材８５の有無を検出する。
【００４４】
また、正面視、軸部材８１の右端部には、板状部材８４が垂下する方向に対して軸部材８１の軸線方向のまわりを１８０°回転させた方向に、軸部材８１から突出された羽根である荷受部材８６が設けられている。荷受部材８６は略長方形の板状の形状をなし、軸部材８１から垂直方向に突出するとともに、隠蔽部材８５と直交するように接合されている。この荷受部材８６には、スプリング８９の一端が接合されるとともに、スプリング８９の他端は基部８３に接合されている。このスプリング８９の作用により、通常時は荷受部材８６が軸部材８１から垂直に起立した状態に保持される。それとともに、荷受部材８６と一体をなす隠蔽部材８５も垂直方向に保持されて、その上端部はセンサ８８の凹陥部の内部に遊嵌されてセンサ光を遮断（隠蔽）する。また、荷受部材８６からみて、軸部材８１の軸線方向に対して１８０°回転させた方向に突出する板状部材８４が、軸部材８１から垂直方向に垂下した状態で保持される。
【００４５】
一方で、正面視、荷受部材８６の背後において、ソレノイド８７が基部８３に設けられている。ソレノイド８７は、コイルに電流が流れる際に発生する磁気作用を利用して、電気的エネルギーを機械的直線運動に変換させて、突起部分である可動部材８７ａを前後方向へ伸縮動作させるものである。可動部材８７ａにはバネ８７ｂが巻かれており、このバネ８７ｂの作用によって、ソレノイド８７の非動作時には、可動部材８７ａが筐体２の正面方向（前方向）に伸ばされた状態に保持される。
【００４６】
そして、ソレノイド８７は、その動作時には可動部材８７ａを筐体２の背面方向（後方向）へ吸引動作させて、可動部材８７ａの突出した部分が短くなるように保持される。ここで、インクジェットヘッド２１による印刷が実行された場合には、吸引動作を中断して可動部材８７ａを開放する。すると、バネ８７ｂの作用によって、可動部材８７ａは筐体２の正面方向（前方向）に伸ばされた状態に戻される。
【００４７】
ソレノイド８７の可動部材８７ａが筐体２の正面方向（前方向）に伸ばされると、可動部材８７ａは荷受部材８６の背面に当接して、荷受部材８６を筐体２の正面方向（前方向）に押圧することになる。すると、荷受部材８６は軸部材８１の軸線方向のまわりを筐体２の正面方向（前方向）に傾斜する。荷受部材８６が傾斜すると、荷受部材８６と接合されている隠蔽部材８５も、軸部材８１の軸線方向のまわりを筐体２の正面方向（前方向）に傾斜する。逆に、荷受部材８６からみて、軸部材８１の軸線方向に対して１８０°反対の方向に突出する板状部材８４は、軸部材８１の軸線方向のまわりを筐体２の背面方向（後方向）に傾斜するように構成されている。
【００４８】
このような構成により、クリアランスセンサ機構８により異物や皺の検出を行う際には、ソレノイド８７の可動部材８７ａが吸引されて、可動部材８７ａの突出した部分が短くなるように保持され、板状部材８４が軸部材８１から垂直方向に垂下した状態で保持される。そして、クリアランスセンサ機構８による検出を行わない際には、ソレノイド８７の可動部材８７ａが筐体２の正面方向（前方向）に伸ばされ、板状部材８４は、軸部材８１の軸線方向のまわりを筐体２の背面方向（後方向）に傾斜される。そして、板状部材８４が軸部材８１から垂直方向に垂下した状態である場合に、センサ８８において凹陥部の内部の側面間のセンサ光の伝搬が隠蔽部材８５により遮断された状態となり、異物や皺を検出していない状態とされる。一方、センサ８８においてセンサ光の伝搬が遮断されていない状態は異物や皺を検出している状態とされる。
【００４９】
次に、図９乃至図１１を参照して、インクジェットプリンタ１において印刷を実行する元のデータとなる印刷データについて説明する。この印刷データは、ＰＣ９０で作成されて、インクジェットプリンタ１へ送信され、インクジェットプリンタ１ではこの印刷データに載せられている情報に基づいて、ヘッド駆動部１４０やモータ駆動部１４５を制御して印刷を実行する。なお、図９は、印刷データ２００の全体の構成を示す模式図であり、図１０は、印刷データ中のヘッダデータ２２０の詳細な構成を示す構成図であり、図１１は、印刷データのグラフィックデータ２４０の構成を示す模式図である。
【００５０】
まず、図９を参照して、印刷データ２００の全体の構成について説明する。印刷データ２００は、図９に示すように、ＪｏｂＳｔａｒｔ２１０，ヘッダデータ２２０，グラフィックデータ送信開始２３０，グラフィックデータ２４０，グラフィックデータ送信終了２５０，ジョブドット総量値２６０，ＪｏｂＥｎｄ２７０で構成されている。
【００５１】
ＪｏｂＳｔａｒｔ２１０には印刷データの先頭を示す文字列がセットされている。そして、ヘッダデータ２２０には、当該印刷データで使用するのに適しているプラテン５の種類、又は、サイズが指定されている。このヘッダデータ２２０については、図１０を参照して後述する。そして、グラフィックデータ送信開始２３０には、この後に、実際の印刷を行うためにインクジェットヘッド２１の１２８個の各チャネルを制御するためのグラフィックデータが続くことを示す文字列がセットされており、グラフィックデータ２４０には、インクジェットヘッド２１の１２８個の各チャネルを制御するためのグラフィックデータがセットされており、グラフィックデータ送信終了２５０には、グラフィックデータが終了したことを示す文字列がセットされている。なお、グラフィックデータ２４０については、図１１を参照して後述する。そして、ジョブドット総量値２６０には、Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの４色の各々の色について使用されるインクのドット総量がセットされる。そして、ＪｏｂＥｎｄ２７０には、印刷データの終了を示す文字列がセットされている。なお、印刷データでは各情報が１６進数で表されている。
【００５２】
次に、図１０を参照して、ヘッダデータ２２０について説明する。図１０に示すように、ヘッダデータ２２０には、解像度指定エリア２２１，プラテンサイズ指定エリア２２２，プリント枚数指定エリア２２３が設けられている。各エリアの頭には何を示すエリアであるかを指定するコマンド欄、当該コマンドに関する情報がどれだけの長さ（何バイト）続くかを示すコマンド長欄が設けられている。そして、その後ろにコマンド長の示すバイト数分情報がセットされている。
【００５３】
解像度指定エリア２２１には、縦の解像度を示す縦欄、横の解像度を示す横欄が設けられている。図１０に示す例では、コマンド「＠１」であり、１６進数で「４００１」がセットされている。コマンド長は４バイトである。そして、縦の解像度、横の解像度共に（２）であり、これは本実施の形態では６００ｄｐｉを示している。そして、プラテンサイズエリア２２２には、コマンド欄，コマンド長欄の他に、ＩＤ欄，プラテンサイズ（縦）欄，プラテンサイズ（横）欄，プラテンオフセット（縦）欄，プラテンオフセット（横）欄が設けられている。プラテンサイズ（縦）欄には、適しているプラテンの縦サイズがセットされ、プラテンサイズ（横）欄には、適しているプラテンの横サイズがセットされる。そして、オフセット欄には、インクジェットプリンタ１には基準となるプラテン（基準プラテン）とのオフセット量がセットされる。なお、インクジェットプリンタ１に予め登録されているプラテン５については、ＲＯＭ１２０のプラテン情報テーブル記憶エリア１２１にプラテンサイズ及びオフセット量が記憶されているので、ＩＤ欄に使用するプラテン５を示すコードのみがセットされる場合もある。
【００５４】
ＩＤの割り当てられているプラテンについての情報は、ＲＯＭ１２０のプラテン情報テーブル記憶エリア１２１に記憶されている。このプラテン情報テーブル記憶エリア１２１については、図１２を参照して後述する。また、インクジェットプリンタ１には基準となるプラテン（基準プラテン）が１つ登録されており、プラテンオフセット欄には、基準プラテンと当該プラテンの中心を重ねた際の、基準プラテンと当該プラテンとの差のサイズがセットされる。図１０に示す例では、コマンド「＠２」であり、１６進数で「４００２」がセットされており、コマンド長は９バイトである。ＩＤ欄にはＩＤがセットされていないことを示す「ＦＦ」がセットされており、プラテンサイズ（縦）欄には「１７７０」がセットされており、６０００ピクセルを示している。そして、プラテンサイズ（横）欄には「１Ｃ２０」がセットされており７２００ピクセルを示している。そして、プラテンオフセット（縦）欄及びプラテンオフセット（横）欄には「０４Ｂ０」がセットされており１２００ピクセルを示している。
【００５５】
そして、プリント枚数指定エリア２２３には、印刷枚数がセットされている。図１０に示す例では、コマンド「＠５」であり、１６進数で「４００５」がセットされており、コマンド長は２バイトである。そして、枚数欄には「１」がセットされており１枚印刷することを示している。
【００５６】
次に、図１１を参照して、グラフィックデータ２４０について説明する。図１１に示すように、グラフィックデータ２０４には、１ライン目欄，２ライン目欄，・・・というように各ラインごとの記録領域、インクジェットヘッド２１の１２８個の各チャネルを制御するためのグラフィックデータ、プラテン駆動モータ７の駆動量や駆動方向が記憶されている。１ライン目には、領域指定欄が２つ、ＬＦ実行欄、方向欄、第１ラスタ欄〜第１２８ラスタ欄が設けられている。領域指定欄には、コマンド欄、コマンド長欄、右欄、左欄が設けられている。図１１に示すように、コマンドは「＠ｃ」であり、１６進数で「４００Ｃ」がセットされており、コマンド長は４バイトである。
【００５７】
この領域指定欄では、プラテン５上の左右の印刷範囲を左右のオフセット量で指定するものである。この領域指定コマンドはキャリッジ２０を最適に移動させるために、１つ先のラインの情報が先行して送られる。つまり、１ライン目欄には、１ライン目と２ライン目のデータがセットされており、２ライン目欄には３ライン目のデータがセットされている。左欄及び右欄にセットされているオフセット量は、印刷範囲の端からプラテンの端までの距離であるが、ここでは実際に使用されるプラテンではなく、データ処理の高速化のためにプラテンの横サイズが３２の倍数となるような仮想的なプラテン（仮想プラテン）においてのオフセット量がセットされている。図１１に示す例では、右のオフセット量は「００５１」がセットされており、６４８ピクセルを示している。そして、左のオフセット量は「００４Ｆ」がセットされており、６３２ピクセルを示している。ここでの仮想プラテンの横サイズは、望ましいプラテンの横サイズが６０００ピクセルであるので、それに近い３２の倍数として、両端にそれぞれ３２ピクセルを足した「３２＋６０００＋３２」に、「（６０００＋３１）／３２」の商の整数部分から「６０００」を引いた値「１６」を加えたもの、すなわち、「３２＋６０００＋３２＋１６＝６０８０」としている。
【００５８】
また、ＬＦ実行欄には、コマンド欄、コマンド長欄、送り量欄が設けられている。コマンドは「＠９」であり、１６進数で「４００９」がセットされており、コマンド長は２バイトである。そして、送り量として「０７０８」がセットされており、１８００ピクセルを示している。この送り量は、基準プラテンの端からどれだけの位置を記録開始位置とするかを示すもので、図１１の例では、１８００ピクセル（６００ｄｐｉでは３インチ）の位置が記録開始位置とされる。なお、個々でＬＦ実行欄がない場合には、プラテンの端から印刷が開始されることとを示している。
【００５９】
そして、方向欄及び第１ラスタ欄〜第１２８ラスタ欄が続く。図示しないが各欄には、コマンド欄及びコマンド長欄が設けられており、その後に情報がセットされている。なお、第１ラスタ欄にはインクジェットヘッド２１の１個目のチャネルのための情報としてＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）の順に各色のラスタデータがセットされており、第２ラスタ欄には２個目のチャネルのための情報がセットされ、１２８個目のチャネルまでの情報がセットされている。そして、２ライン目の情報が続き、当該印刷データの最終ラインまでの情報が継続する。
【００６０】
次に、図１２を参照して、プラテン情報テーブル記憶エリア１２１について説明する。このプラテン情報テーブル記憶エリア１２１は、ＲＯＭ１２０に設けられており、ＩＤの割り当てられたプラテンのサイズ及び基準プラテンとのオフセット量が記憶されている。図１２に示すように、プラテン情報テーブルプラテン種別欄，ＩＤ欄，サイズ（横）欄，サイズ（縦）欄，オフセット（横）欄，オフセット（縦）欄が設けられている。図１２に示す例では、プラテン種別「ラージ」と「スモール」の情報が記憶されており、「ラージ」のＩＤは「０」、横サイズは１４インチ、縦サイズは１６インチ、横のオフセットは０インチ、縦のオフセットも０インチである。つまり、基準プラテンと「ラージ」プラテンは同じサイズということとなる。そして、「スモール」のＩＤは「１」、横サイズは１０インチ、縦サイズは１２インチ、横オフセットは２インチ、縦オフセットは２インチとなっている。
【００６１】
次に、図１３乃至図１５を参照して、第一の実施の形態でのクリアランスセンサ機構８による被記録媒体上の異物や皺の検出動作について説明する。まず、図１３を参照して、プラテン５が搬送されて、どのような領域においてクリアランスセンサ機構８による検出が行われるかを説明する。図１３は、プラテン５の搬送の動作状態図である。なお、図１３における上側がプラテン５の搬送方向の上流側であり、図１におけるレール３の後端部側となり、図１３における下側がプラテン５の搬送方向の下流側であり、図１におけるレール３の前端部側となる。
【００６２】
プラテン５は、動作状態３０１、動作状態３０２、動作状態３０３、動作状態３０４、動作状態３０５、動作状態３０６の順に、下流側から上流側に（図１３における下から上に）移動する。動作状態３０１〜３０６における実線の略長方形がプラテン５の平面図であり、プラテン５より一回り大きい点線で示した略長方形が基準プラテン５０の平面図である。なお、プラテン５の中心と基準プラテン５０の中心は一致している。そして、プラテン５の内側の斜線で塗りつぶされた略長方形の領域が印刷が行われる領域である記録領域５５である。また、動作状態３０５，３０６における網掛けで塗りつぶされた略長方形の領域がクリアランスセンサ機構８により検出が行われた領域である検出済領域５６である。そして、記録領域５５の下流側の一辺が記録開始位置、上流側の一辺が記録終了位置であり、これは、基準プラテン５０上での位置であり、プラテン５（基準プラテン５０）の移動と共に移動する。
【００６３】
そして、動作状態３０１は印刷実行前にプラテン５が待機する待機位置を示しており、動作状態３０４はクリアランスセンサ機構８による検出が開始される時のプラテン５の位置である検出開始位置を示しており、動作状態３０６はクリアランスセンサ機構８における検出が終了する位置である検出終了位置を示している。なお、動作状態３０６は、印刷が開始される印刷開始位置でもあり、この位置まで搬送されたプラテン５は、下流側から上流側への搬送方向を、上流側から下流側への搬送方向に変更されて、下流方向へ搬送されつつ、印刷が行われる。
【００６４】
そして、図１３における中央に横方向に引かれた２本の平行線は、上流側の実線がキャリッジ２０が移動する記録実行位置９１を示しており、下流側の実線がクリアランスセンサ機構８の軸部材８１が架設されている検出位置９２を示している。なお、図１３においては、２本の線を見やすくするために記録実行位置９１と検出位置９２とを離しているが、実際には、プラテン５上におけるインクジェットヘッド２１の移動軌跡と、クリアランスセンサ機構８の軸部材８１との位置は近接している。また、検出位置９２より下流側の一点鎖線は、待機位置における基準プラテン５０の下端の位置である基準待機位置９３である。
【００６５】
図１３に示すように、待機位置に配置されているプラテン５（動作状態３０１）は、動作状態３０２，３０３のように上流方向に搬送される。そして、動作状態３０４のように、記録終了位置７２が記録実行位置９１までくると、クリアランスセンサ機構８のソレノイド８７が可動部材８７が吸引されて、板状部材８４が軸部材８１から垂直方向に垂下する。すなわち、検出が開始される。そして、動作状態３０５のように、さらにプラテン５が上流方向に搬送されると、記録領域５５の上流側の端から検出済みとなってゆき、動作状態３０６のように記録領域５５の下流側の端が記録実行位置９１までくると、記録領域５５のすべての領域が検出済みとなるので、検出は終了し、プラテン５の搬送は停止する。この後は、プラテン５が下流方向へ搬送されて、印刷が実行される。
【００６６】
次に、図１４及び図１５のフローチャートを参照して、印刷データをＰＣ９０から受信した際のインクジェットプリンタ１のＣＰＵ１１０における制御について説明する。図１４は、印刷データをＰＣ９０から受信した際のインクジェットプリンタ１のＣＰＵ１１０における制御のフローチャートであり、図１５は、図１４に示したフローチャートの中で行われる位置計算処理のフローチャートである。
【００６７】
まず、印刷データ受信処理が行われる（Ｓ１）。ここでは、ＰＣ９０から受信した印刷データがＲＡＭ１３０の印刷データ記憶エリア１３１に記憶される。そして、位置計算処理が行われる（Ｓ２）。この位置計算処理では、クリアランスセンサ機構８を動作させる位置（プラテン５の搬送量）が算出される。
【００６８】
図１５に示すように、位置計算処理では、まず、「プラテンオフセット情報」が取得される（Ｓ３１）。具体的には、印刷データ２００のヘッダデータ２２０のプラテンサイズエリア２２２のプラテンオフセット（縦）欄の値が印刷データ記憶エリア１３１から読み出される。プラテンサイズエリア２２２においてプラテンサイズ欄及びプラテンオフセット欄に値がセットされておらず、ＩＤ欄にＩＤがセットされている場合には、セットされているＩＤのプラテンのオフセットの情報がＲＯＭ１２０のプラテン情報テーブル記憶エリア１２１のオフセット（縦）欄から読み出される。そして、読み出された値をヘッダデータ２２０の解像度指定エリア２２１の縦欄で指定されている解像度で割った値が「プラテンオフセット情報」としてＲＡＭ１３０のプラテンオフセット情報記憶エリア１３２に記憶される。この「プラテンオフセット情報」は、プラテン５の下端と基準プラテン５０の下端との差である。すなわち、プラテン５と基準プラテン５０との縦方向の差の半分である。図１０，１１で示す例では、オフセット情報が１２００ピクセル、解像度が６００ｄｐｉなので、１２００／６００＝２インチとなる。
【００６９】
そして、「印刷開始位置情報」が算出される（Ｓ３２）。印刷データ２００のグラフィックデータ２４０の１ライン目のＬＤ実行欄の送り量欄の値を、ヘッダデータ２２０の解像度指定エリア２２１の縦欄で指定されている解像度で割った値が「印字開始位置情報」としてＲＡＭ１３０の印刷開始位置情報記憶エリア１３３に記憶される。この「印字開始位置情報」は、プラテン５における下端から記録領域の下端側の端までの距離である。図１０，１１に示す例では、送り量が１８００ピクセル、解像度が６００ｄｐｉなので、１８００／６００＝３インチとなる。なお、１ライン目にＬＤ実行欄がなく、プラテンの上端から印刷が開始される場合には「０」とされる。
【００７０】
そして、「終了搬送量」が算出される（Ｓ３３）。具体的には、まず、Ｓ３１で算出されたプラテンオフセット情報の値に、Ｓ３２で算出された印字開始位置情報の値が加算される。そして、基準プラテンが待機位置にある場合の下端の位置から、基準プラテンの下端が印刷位置まできた時の基準プラテンの位置である「基準記録開始位置」における基準プラテンの下端の位置（すなわち、印刷位置）までの距離（基準記録開始搬送量）がＲＯＭ１２０の基準記録開始搬送量記憶エリア１２２から読み出される。この基準記録開始搬送量は、基準プラテンのサイズとインクジェットプリンタ１の待機位置により決定するので、インクジェットプリンタ１につき１つの値となり、予めＲＯＭ１２０の基準記録開始搬送量記憶エリア１２２に記憶されている。そして、プラテンオフセット情報の値と印字開始位置情報の値との和が基準記録開始搬送量から減算される。この値が「終了搬送量」としてＲＡＭ１３０の終了搬送量記憶エリア１３４に記憶される。この「終了搬送量」は、基準プラテンを検出終了位置（印刷開始位置）まで搬送する際の搬送量である。図１０，１１に示す例では、基準記録開始搬送量が１８インチであったとすると、１８−（２＋３）＝１３インチとなる。
【００７１】
そして、「開始搬送量」が算出される（Ｓ３４）。具体的には、印刷データ２００のグラフィックデータのすべてのラインのＬＦ実行欄の値を加算した値（総和）が算出される。この総和は、ラインフィードの総合値であり、この値にインクジェットヘッドの副走査方向に沿ったインク吐出幅を加算した長さが記録領域の縦方向の長さとなる。尚、この算定方法はインク吐出幅と１ライン送り量とが同じ場合に適用されるものであり、ライン印刷をライン毎に互いに重なるように実施する場合には、その重なり部分に関する補正を行って記録領域の縦方向(搬送方向)の長さを求めることとなる。Ｓ３３で求められた終了搬送量からこの記録領域の縦方向の長さを減算した値が「開始搬送量」としてＲＡＭ１３０の開始搬送量記憶エリア１３５に記憶される。
【００７２】
このようにして、位置計算処理が行われたら（Ｓ２）、印刷ボタンが押下されたか否かの判断が行われる（Ｓ３）。印刷ボタンが押下されるまでは待機する（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ３）。そして、印刷ボタンが押下されたら（Ｓ３：ＹＥＳ）、プラテン５の搬送が開始される（Ｓ４）。そして、開始搬送量記憶エリア１３５に記憶されているだけの距離が搬送され、記録終了位置７２が記録実行位置９１まで来たら(図１１における動作状態３０４参
照)（Ｓ５：ＹＥＳ）、クリアランスセンサ機構８のソレノイド８７に可動部材８７を吸
引せる指示が与えられ、板状部材８４が軸部材８１から垂直方向に垂下することにより検出が開始される（Ｓ６）。そして、異物や皺を検出しているか否かの判断が行われる（Ｓ７）。センサ８８においてセンサ光を検知していれば、異物や皺を検出しているので（Ｓ７：ＹＥＳ）、操作パネル２８にエラー表示（例えば、エラーランプの点灯）が行われ（Ｓ１９）、印刷が中止される。
【００７３】
クリアランスセンサ機構８により異物や皺が検出されなければ（Ｓ７：ＮＯ）、待機位置から終了搬送量記憶エリア１３４に記憶されている距離だけ搬送され、記録開始位置７１が記録実行位置９１まで到達したか否かの判断が行われる（Ｓ８）。そして、まだ記録開始位置７１が記録実行位置９１まで到達していなければ（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ７へ戻り、クリアランスセンサ機構８の検出の判断が行われる（Ｓ７）。そして、クリアランスセンサ機構８による異物や皺の検出がないまま（Ｓ７：ＮＯ）、記録開始位置７１が記録実行位置９１まで到達すれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、クリアランスセンサ機構８のソレノイド８７に可動部材８７の吸引を停止させる指示が与えられ、板状部材８４が筐体２の背面方向（後方向）に傾斜されて、検出が終了する（Ｓ９）。
【００７４】
そして、プラテン５における記録開始位置７１が記録実行位置９１に来るまで、プラテン５が搬送されたので、搬送は終了され（Ｓ１０）、キャリッジ２０がフラッシング位置に移動される（Ｓ１１）。そして、インクのフラッシング処理が行われ（Ｓ１２）、キャリッジモータ２４の駆動により、キャリッジ２０がガイドレール９を移動しながら、印刷データのグラフィックデータのラスタ欄の値に基づいて、インクジェットヘッド２１からインクを吐出させて印刷が行われる、１ライン分のキャリッジ走査が行われる（Ｓ１３）。そして、１ラインの印刷が終了したら、ＬＦ実行欄の送り量欄の値に基づいて、プラテン５が上流から下流に向かって搬送される（Ｓ１４）。そして、次のコマンドが読み出され、印刷データのグラフィックデータ２４０の処理が終了しグラフィック送信終了２５０が読み出されたか否かにより、印刷が終了したか否かの判断が行われる（Ｓ１５）。印刷が終了していなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１３へ戻り、次のラインのキャリッジ操作が行われ（Ｓ１３）、プラテンの搬送が行われる（Ｓ１４）。Ｓ１３〜Ｓ１５の処理が繰り返し実施され、印刷が終了したら（Ｓ１５：ＹＥＳ）、プラテン５が待機位置まで搬送（アンロード）される（Ｓ１６）。そして、本処理は終了する。
【００７５】
このようにして、第一の実施の形態のインクジェットプリンタ１では、記録終了位置７２が記録実行位置９１まで来ると、クリアランスセンサ機構８による検出が開始され、記録開始位置７１が記録実行位置９１まで来ると検出は終了し、プラテン５の搬送も停止され、印刷が即座に行われる。したがって、異物や皺の検出の必要な記録領域５５についてのみ検出が行われ、プラテン５が検出終了位置（印刷開始位置）（図１３に示す動作状態３０６）よりも上流側へ搬送されることがないので、無駄な搬送時間をかけることなく印刷を行うことができる。また、襟やポケットや飾りのあるような被印刷媒体を印刷する場合であっても、その部分の検出を行う際に印刷を中止したりする必要がない。
【００７６】
なお、上記第一の実施の形態におけるインクジェットヘッド２０が「記録手段」に該当し、プラテン駆動機構６が「搬送手段」に該当し、クリアランスセンサ機構８が「検出手段」に該当する。そして、図１４に示すフローチャートのＳ２（図１５の位置計算処理）の処理を実施するＣＰＵ１１０が「検出範囲決定手段」に相当し、図１４に示すフローチャートのＳ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９の処理を実行するＣＰＵ１１０が「検出制御手段」に相当する。そして、終了搬送量が「第一終了搬送量」に該当し、開始搬送量が「第一開始搬送量」に該当し、図１３に示す動作状態３０６の位置が「第一検出終了位置」に該当し、ＲＯＭ１２０の基準記録開始搬送量記憶エリア１２２が「基準記録開始搬送量記憶手段」に該当する。そして、図１５に示す位置計算処理のＳ３３の処理を実施するＣＰＵ１１０が「第一終了搬送量算出手段」に相当し、Ｓ３４の処理を実施するＣＰＵ１１０が「第一開始搬送量算出手段」に相当する。
【００７７】
次に、図１６及び図１７を参照して、第二の実施の形態でのクリアランスセンサ機構８による被記録媒体上の異物や皺の検出動作について説明する。まず、図１６を参照して、プラテン５が搬送されて、どのような領域においてクリアランスセンサ機構８による検出が行われるかを説明する。図１６は、プラテン５の搬送の動作状態図である。なお、図１６における上側がプラテン５の上流側であり、図１におけるレール３の後端部側となり、図１６における下側がプラテン５の下流側であり、図１におけるレール３の前端部側となる。
【００７８】
プラテン５は、動作状態４０１、動作状態４０２、動作状態４０３、動作状態４０４、動作状態４０５、動作状態４０６の順に、下流側から上流側に（図１６における下から上に）移動する。第一の実施の形態の図１３と同様、動作状態４０１〜４０６における実線の略長方形がプラテン５の平面図であり、プラテン５より一回り大きい点線で示した略長方形が基準プラテン５０の平面図である。なお、プラテン５の中心と基準プラテン５０の中心は一致している。そして、プラテン５の内側の斜線で塗りつぶされた略長方形の領域が印刷が行われる領域である記録領域５５である。また、動作状態４０５，４０６における網掛けで塗りつぶされた略長方形の領域がクリアランスセンサ機構８により検出が行われた領域である検出済領域５８である。そして、記録領域５５の下流側の一辺が記録開始位置、上流側の一辺が記録終了位置であり、これは、基準プラテン５０上での位置であり、プラテン５（基準プラテン５０）の移動と共に移動する。
【００７９】
そして、動作状態４０１は印刷実行前にプラテン５が待機する待機位置を示しており、動作状態４０４はクリアランスセンサ機構８による検出が開始される時のプラテン５の位置である検出開始位置を示しており、動作状態４０６はクリアランスセンサ機構８における検出が終了する位置である検出終了位置を示している。なお、動作状態４０６は、印刷が開始される印刷開始位置でもあり、この位置まで搬送されたプラテン５は、下流側から上流側への搬送方向を、上流側から下流側への搬送方向に変更されて、下流方向へ搬送されつつ、印刷が行われる。
【００８０】
そして、第一の実施の形態の図１３と同様、図１６における中央に横方向に引かれた２本の平行線は、上流側の実線がキャリッジ２０が移動する記録実行位置９１を示しており、下流側の実線がクリアランスセンサ機構８の軸部材８１が架設されている検出位置９２を示している。なお、図１６においては、２本の線を見やすくするために記録実行位置９１と検出位置９２とを離しているが、実際には、プラテン５上におけるインクジェットヘッド２１の移動軌跡と、クリアランスセンサ機構８の軸部材８１との位置は近接している。また、検出位置９２より下流側の一点鎖線は、待機位置における基準プラテン５０の下端の位置である基準待機位置９３である。
【００８１】
図１６に示すように、待機位置に配置されているプラテン５（動作状態４０１）は、動作状態４０２，４０３のように上流方向に搬送される。第二の実施の形態では、搬送が開始されると、クリアランスセンサ機構８のソレノイド８７が可動部材８７が吸引されて、板状部材８４が軸部材８１から垂直方向に垂下して、検出が開始される。そして、動作状態４０３，４０４，４０５のように、さらにプラテン５が上流方向に搬送されると、記録領域５５の上流側の端から検出済みとなってゆき、動作状態４０６のように記録領域５５の下流側の端が記録実行位置９１までくると、記録領域５５のすべての領域が検出済みとなるので、検出は終了し、プラテン５の搬送は停止する。この後は、プラテン５が下流方向へ搬送されて、印刷が実行される。
【００８２】
次に、図１７のフローチャートを参照して、印刷データをＰＣ９０から受信した際のインクジェットプリンタ１のＣＰＵ１１０における制御について説明する。図１７は、印刷データをＰＣ９０から受信した際のインクジェットプリンタ１のＣＰＵ１１０における制御のフローチャートである。
【００８３】
まず、印刷データ受信処理が行われる（Ｓ５１）。ここでは、ＰＣ９０から受信した印刷データがＲＡＭ１３０の印刷データ記憶エリア１３１に記憶される。そして、位置計算処理が行われる（Ｓ５２）。この位置計算処理については、第一の実施の形態と同様なので、図１３のフローチャートを参照した説明を引用して省略する。ただし、Ｓ３４で算出される「開始搬送量」は使用されない。
【００８４】
位置計算処理が行われ、「プラテンオフセット情報」，「印字開始位置情報」，「終了搬送量」が算出されたら（Ｓ５２）、印刷ボタンが押下されたか否かの判断が行われる（Ｓ５３）。印刷ボタンが押下されるまでは待機する（Ｓ５３：ＮＯ、Ｓ５３）。そして、印刷ボタンが押下されたら（Ｓ５３：ＹＥＳ）、プラテン５の搬送が開始される（Ｓ５４）と共に、クリアランスセンサ機構８のソレノイド８７に可動部材８７を吸引せる指示が与えられ、板状部材８４が軸部材８１から垂直方向に垂下することにより検出が開始される（Ｓ５６）。つまり、プラテン５の上流側の端から検出が行われることとなる。そして、異物や皺を検出しているか否かの判断が行われる（Ｓ５７）。センサ８８においてセンサ光を検知していれば、異物や皺を検出しているので（Ｓ５７：ＹＥＳ）、操作パネル２８にエラー表示（例えば、エラーランプの点灯）が行われ（Ｓ６９）、印刷が中止される。
【００８５】
クリアランスセンサ機構８により異物や皺が検出されなければ（Ｓ５７：ＮＯ）、待機位置から終了搬送量記憶エリア１３４に記憶されている距離だけ搬送され、記録開始位置７１が記録実行位置９１まで到達したか否かの判断が行われる（Ｓ５８）。そして、まだ記録開始位置７１が記録実行位置９１まで到達していなければ（Ｓ５８：ＮＯ）、Ｓ５７へ戻り、クリアランスセンサ機構８の検出の判断が行われる（Ｓ５７）。そして、クリアランスセンサ機構８による異物や皺の検出がないまま（Ｓ５７：ＮＯ）、記録開始位置７１が記録実行位置９１まで到達すれば（Ｓ５８：ＹＥＳ）、クリアランスセンサ機構８のソレノイド８７に可動部材８７の吸引を停止させる指示が与えられ、板状部材８４が筐体２の背面方向（後方向）に傾斜されて、検出が終了する（Ｓ５９）。
【００８６】
そして、プラテン５における記録開始位置７１が記録実行位置９１に来るまで、プラテン５が搬送されたので、搬送は終了され（Ｓ６０）、キャリッジ２０がフラッシング位置に移動される（Ｓ６１）。そして、インクのフラッシング処理が行われ（Ｓ６２）、キャリッジモータ２４の駆動により、キャリッジ２０がガイドレール９を移動しながら、印刷データのグラフィックデータのラスタ欄の値に基づいて、インクジェットヘッド２１からインクを吐出させて印刷が行われる、１ライン分のキャリッジ走査が行われる（Ｓ６３）。そして、１ラインの印刷が終了したら、ＬＦ実行欄の送り量欄の値に基づいて、プラテン５が上流から下流に向かって搬送される（Ｓ６４）。そして、印刷データのグラフィックデータ２４０の処理が終了し、グラフィック送信終了２５０が読み出されたか否かにより、印刷が終了したか否かの判断が行われる（Ｓ６５）。印刷が終了してなければ（Ｓ６５：ＮＯ）、Ｓ６３へ戻り、次のラインのキャリッジ操作が行われ（Ｓ６３）、プラテンの搬送が行われる（Ｓ６４）。Ｓ６３〜Ｓ６５の処理が繰り返し実施され、印刷が終了したら（Ｓ６５：ＹＥＳ）、プラテン５が待機位置まで搬送（アンロード）される（Ｓ６６）。そして、本処理は終了する。
【００８７】
このようにして、第二の実施の形態のインクジェットプリンタ１では、プラテン５の搬送の開始と共にクリアランスセンサ機構８による検出が開始され、記録開始位置７１が記録実行位置９１まで来ると検出は終了し、プラテン５の搬送も停止され、印刷が即座に行われる。したがって、異物や皺の検出の必要な記録領域５５についてのみ検出が行われ、プラテン５が検出終了位置（印刷開始位置）（図１６に示す動作状態４０６）よりも上流側へ搬送されることがないので、無駄な搬送時間をかけることなく印刷を行うことができる。
【００８８】
なお、上記第二の実施の形態のインクジェットプリンタ１では、インクジェットヘッド２０が「記録手段」に該当し、プラテン駆動機構６が「搬送手段」に該当し、クリアランスセンサ機構８が「クリアランスセンサ機構８」に該当する。そして、図１７に示すフローチャートのＳ５２（図１５の位置計算処理）の処理を実施するＣＰＵ１１０が「検出範囲決定手段」に相当し、図１７に示すフローチャートのＳ５６，Ｓ５８，Ｓ５９の処理を実行するＣＰＵ１１０が「検出制御手段」に相当する。そして、終了搬送量が「第二終了搬送量」に該当し、図１６に示す動作状態４０６の位置が「第二検出終了位置」に該当し、ＲＯＭ１２０の基準記録開始搬送量記憶エリア１２２が「基準記録開始搬送量記憶手段」に該当する。そして、図１５に示す位置計算処理のＳ３３の処理を実施するＣＰＵ１１０が「第二終了搬送量算出手段」に相当する。
【００８９】
尚、本発明の印刷装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００９０】
上記第一実施の形態及び第二の実施の形態では、印刷データ２００において望ましいプラテン５の種類（ＩＤ）又はサイズを指定しており、そのプラテン５のプラテンオフセット量を用いてクリアランスセンサ機構８による検出範囲を決定しているが、印刷データ２００により指定されたプラテン５ではなく、インクジェットプリンタ１に実際に設置されているプラテン５の種類を検出して、そのプラテンのプラテンオフセット量を用いて検出範囲を決定してもよい。この場合、プラテン５を設置するプラテン支持台には、プラテンの種類を識別するためのプラテン識別センサ（「プラテン種類検出手段」に該当する）が備えられている。これは、例えば、４つの接触型スイッチがプラテン５の一部と接触する位置に設けられている。プラテン５には、プラテン支持台に設置した際にいずれかの接触型スイッチに接触する位置に突出部が設けられており、この突出部の位置をプラテンの種類により異なるものとしている。そして、ＲＯＭ１２０のプラテン情報テーブル記憶エリア１２１には、図１２に示す項目に加えて、接触型スイッチの対応を記憶する欄が設けられる（「プラテンサイズ記憶手段」に該当する）。例えば、ＩＤ「１」のスモールプラテンでは、「１００１（第一の接触スイッチオン、第二の接触スイッチオフ、第三の接触スイッチオフ、第四の接触スイッチオン」というように各スイッチのオフオンの状態が記憶される。そして、位置計算処理のＳ３１でプラテンオフセット情報を算出する際には、接触スイッチの状態が読み込まれ、その結果に応じたオフセット量がプラテン情報テーブル記憶エリア１２１から読み出されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】インクジェットプリンタ１の外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ＲＯＭ１２０の構成を示す模式図である。
【図４】ＲＡＭ１３０の構成を示す模式図である。
【図５】クリアランスセンサ機構８の外観斜視図である。
【図６】クリアランスセンサ機構８の正面図である。
【図７】クリアランスセンサ機構８の右側面図である。
【図８】被記録媒体に障害物が存在する場合のインクジェットプリンタ１の模式右側    面図である。
【図９】印刷データ２００の全体の構成を示す模式図である。
【図１０】印刷データ中のヘッダデータ２２０の詳細な構成を示す構成図である。
【図１１】印刷データのグラフィックデータ２４０の構成を示す模式図である。
【図１２】プラテン情報テーブル記憶エリア１２１の構成を示す模式図である。
【図１３】プラテン５の搬送の動作状態を示す図である。
【図１４】印刷データをＰＣ９０から受信した際のインクジェットプリンタ１のＣＰ    Ｕ１１０における制御のフローチャートである。
【図１５】位置計算処理のフローチャートである。
【図１６】プラテン５の搬送の動作状態を示す図である。
【図１７】印刷データをＰＣ９０から受信した際のインクジェットプリンタ１のＣＰ    Ｕ１１０における制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１  インクジェットプリンタ
６  プラテン駆動機構
８  クリアランスセンサ機構
２０  キャリッジ
２１  インクジェットヘッド
２４  キャリッジモータ
２８  操作パネル
５０  基準プラテン
５５  記録領域
５６  検出済領域
５８  検出済領域
７１  記録開始位置
７２  記録終了位置
８４  板状部材
８７  ソレノイド
８８  センサ
９０  ＰＣ
９１  記録実行位置
９２  検出位置
３０１〜３０６  動作状態
４０１〜４０６  動作状態
１００  制御部
１１０  ＣＰＵ
１２０  ＲＯＭ
１３０  ＲＡＭ
１２１  プラテン情報テーブル記憶エリア
１２２  基準記録開始搬送量記憶エリア
１３１  印刷データ記憶エリア
１３２  プラテンオフセット情報記憶エリア
１３３  印刷開始位置情報記憶エリア
１３４  終了搬送量記憶エリア
１３５  開始搬送量記憶エリア
２００  印刷データ
２０４  グラフィックデータ
２１１  ノズル面
２２０  ヘッダデータ
２２１  解像度指定エリア
２２２  プラテンサイズエリア
２４０  グラフィックデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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