(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光した光を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子の撮像面に対し所定の間隙を介して対向配置され、該撮像面に被写体光を導く光学部材と、
前記光学部材と共に前記撮像面を密閉する密閉空間を形成するための密閉部材と、
前記密閉空間外における前記光学部材の表面に設置され、電力が供給されることにより自身が伸縮変位して駆動力を発生し該駆動力により前記光学部材を振動させる駆動素子と、
前記光学部材の周縁部に所定の距離だけ離間して一体的に突設され、前記駆動力が付与される作用点となる２つのブロックとを備え、
前記駆動素子は、前記ブロック間に設置されていること
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光学部材は、所定の厚みを有する板状の形状を有してその板面が前記撮像面に略平行となるように設置されていること
を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記密閉部材に前記光学部材を押し付ける押圧構造を有すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記押圧構造は、前記駆動素子の駆動力によって前記光学部材に発生する振動の節の位置で接触し該光学部材を前記所定の密閉部材に弾性的に押し付ける付勢部材を備えていること
を特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記密閉部材は、弾力性を有する材質で構成されていること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記光学部材の光学面には、透明の導電膜が被覆されていること
を特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子と撮影光学系との間の光路上に配置されたフィルタやガラス等、塵埃が付着すると撮影画像の画質に影響を及ぼす虞のある光学部材に塵埃が付着している場合の対策技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば一眼レフレックスタイプのカメラにおいて、交換レンズの着脱時にローパスフィルター等のフィルタに付着する塵埃の存在に起因して発生する撮影画像の画質低下を抑制するための技術が種々提案されている。
【０００３】
下記特許文献１には、撮像素子に導く被写体光の高周波成分をカットするＬＰＦ（ローパスフィルター）の前面に防塵フィルタを配設するとともに、その防塵フィルタに対して振動を与える円環状の圧電素子を、前記ＬＰＦをその周縁部位に密着して支持する防塵フィルタ受け部材と前記防塵フィルタとで挟んで支持し、且つ、撮像素子を収納して固定保持するＣＣＤケースと防塵フィルタ受け部材と防塵フィルタとＬＰＦとによって略気密的に封止される封止空間（密閉空間）を形成し、圧電素子により防塵フィルタを高周波振動させることにより、防塵フィルタの表面に付着した塵埃を除去する技術が開示されている。
【０００４】
一方、下記特許文献２には、モニタカメラの前面に取り付けられたフードガラスに付着した水滴を除去することを目的として、フードガラスの裏面に円環状の圧電振動子を接着剤により取り付け、フードガラスと振動子とを含む共振系を共振周波数で振動させることにより、圧電振動子の所定位置に定在波を発生させ、この定在波によりフードガラスをガラス面の法線方向に振動させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３３８９６７号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５４１５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
圧電素子は、凹凸の比較的多い粗な表面を有しており、該表面に塵埃が付着しやすいという性質を有するとともに、自身が削れてゴミを発生する場合もある。このような圧電素子を前記特許文献１のように前記密閉構造の一部として利用したとき（この概略構成を図１６に示す）、圧電素子に付着していた塵埃や前記密閉構造の構成後に圧電素子自身から発生したゴミが、前記密閉構造により形成される密閉空間内の光学面に移動して、撮影画像の品質に悪影響を及ぼす虞がある。
【０００６】
また、前記特許文献１では、圧電素子が防塵フィルタ受け部材と前記防塵フィルタとで挟み込まれる構造であるため、圧電素子の振動が大きく阻害（減衰）されるという問題が考えられる。
【０００７】
さらに、前記特許文献１のように圧電素子を密閉構造の一部として利用するため、圧電素子は撮像素子の周縁部に沿った長尺の構造となり、また、全周で安定した高周波振動を得ようとすると円環状に形成する必要があり、現に円環状に形成されたものが開示されている。その際、矩形状の撮像素子を囲むことができるような円形空間が形成されるように圧電素子を構成する必要あるが、この場合、圧電素子と撮像素子との間に無駄なスペースが生じることとなり、その分、防塵フィルタを振動させる構造の大型化を招来していた。
【０００８】
なお、前記特許文献２の技術は、撮像素子の撮像面に塵埃が付着するのを防止しつつ、前述の各問題を回避することのできる技術が提案されているものではない。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、大型化を回避しつつ、塵埃による撮影画像の画質低下を可及的に抑制することのできる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、受光した光を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の撮像面に対し所定の間隙を介して対向配置され、該撮像面に被写体光を導く光学部材と、前記光学部材と共に前記撮像面を密閉する密閉空間を形成するための密閉部材と、前記密閉空間外における前記光学部材の表面に設置され、電力が供給されることにより自身が伸縮変位して駆動力を発生し該駆動力により前記光学部材を振動させる駆動素子と、前記光学部材の周縁部に所定の距離だけ離間して一体的に突設され、前記駆動力が付与される作用点となる２つのブロックとを備え、前記駆動素子は、前記ブロック間に設置されていることを特徴とする撮像装置である。
【００１１】
この発明によれば、駆動素子を密閉空間外における光学部材の表面に設置するとともに、前記密閉空間を形成する密閉構造を光学部材と密閉部材とで構成し、駆動素子は前記密閉構造を構成しないようにしたので、圧電素子に塵埃が付着していた場合や、前記密閉構造の構成後に駆動素子自身からゴミが発生した場合であっても、前記密閉空間内にその塵埃が侵入するのを回避することができる。
【００１２】
また、駆動素子を密閉空間外における光学部材の表面に設置する構成であり、従来のように所定の部材で挟み込まれる構成ではないため、駆動素子の駆動力が阻害（減衰）されるのを防止又は抑制することができる、従来に比して光学素子の効率的な駆動を行うことができる。
【００１３】
さらには、従来のように駆動素子（圧電素子）を円環状に形成することで生じる駆動素子と撮像素子との間の無駄なスペースは形成されないため、該スペースに起因する装置の大型化も回避することができる。
また、光学部材の周縁部に、所定の距離だけ離間して一体的に突設され、前記駆動力が付与される作用点となる２つのブロックとを設け、前記駆動素子を、前記ブロック間に設置したので、駆動素子の変位力を効率よく光学部材へ伝達することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記光学部材は、所定の厚みを有する板状の形状を有してその板面が前記撮像面に略平行となるように設置されていることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明によれば、前記駆動素子として、板状の形状を有する光学部材の周縁部に設置される駆動素子を採用したので、円環状の圧電素子を採用することで招来する装置の大型化を回避することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の撮像装置において、前記密閉部材に前記光学部材を押し付ける押圧構造を有することを特徴とするものである。
【００１９】
この発明によれば、密閉構造を構成する所定の密閉部材に前記光学部材を押し付ける押圧構造を設けたので、光学部材が振動した場合に、該光学部材と前記所定の密閉部材との間に間隙が生じるのを防止または抑制することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の撮像装置において、前記押圧構造は、前記駆動素子の駆動力によって前記光学部材に発生する振動の節の位置で接触し該光学部材を前記所定の密閉部材に弾性的に押し付ける付勢部材を備えていることを特徴とするものである。
【００２１】
この発明によれば、前記押圧構造に、前記駆動素子の駆動力によって前記光学部材に発生する振動の節の位置で接触し該光学部材を前記所定の密閉部材に弾性的に押し付ける付勢部材を備えたので、光学部材の振動を阻害（減衰）するのを可及的に防止または抑制しつつ、光学部材と前記所定の密閉部材との間に間隙が生じるのを防止または抑制することができる構成を実現することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の撮像装置において、前
記密閉部材は、弾力性を有する材質で構成されていることを特徴とするものである。
【００２３】
この発明によれば、前記所定の密閉部材を弾力性（又は柔軟性）のある材質で構成したので、光学部材が振動した場合でも、該光学部材と前記所定の密閉部材との間に間隙が生じるのをより一層確実に防止または抑制することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の撮像装置において、前記光学部材の光学面には、透明の導電膜が被覆されていることを特徴とするものである。
【００２５】
この発明によれば、光学部材の光学面に透明の導電膜を被覆したので、撮像素子に導く被写体光の減衰を防止又は抑制しつつ、光学部材の光学面に塵埃が付着するのを未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１，２に記載の発明によれば、光学素子に振動を付与する構成の大型化を防止又は抑制しつつ、塵埃による撮影画像の画質低下を可及的に抑制することのできる撮像装置を提供することができる。
【００２７】
また、駆動素子の変位力を効率よく光学部材へ伝達させて大きな曲げモードの振動を得ることが可能で、従来の円環状の圧電素子に光学部材を押圧し、波状の振動を誘発する方法に比べ、同一のエネルギーでより大きな振動エネルギーを得ることが可能になる。
【００２８】
よって、従来の方法では所望の振動を得るために、ローパスフィルターとは別に、専用の薄い振動光学部材を設ける必要があったが、本発明では同一のエネルギーで、大きな振動エネルギーを得ることができるため、比較的大きな厚みを有する光学部材であっても、所望の振動を得ることができ、専用の振動光学部材を設ける必要が無い。さらに、光学部材の厚み方向の中央部に振動の節が存在しても、振動させる光学部材が比較的大きな厚みを有するため、その光学表面においては、それ以外の部位における変位量に比して小さいものの、所定の変位が発生し、光学面全体に亘って所望の振動を得ることが可能になる。
【００２９】
請求項３、５に記載の発明によれば、光学部材が振動した場合に、該光学部材と前記所
定の密閉部材との間に間隙が生じるのを防止または抑制することができるため、密閉空間
への塵埃の侵入をより確実に防止することができる。
【００３０】
請求項４に記載の発明によれば、光学部材を効率的に駆動しつつ、密閉空間への塵埃の侵入をより確実に防止することができる。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、塵埃による撮影画像の画質低下をより一層確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る撮像装置の第１の実施形態について説明する。図１は、撮像装置の第１の実施形態の構成を示す正面図、図２は、撮像装置の構成を示す背面図、図３は、撮像装置の内部構成を示す図である。なお、図１〜図３において、同一の部材等については、同一の符号を付している。
【００３３】
図１，図２に示すように、本実施形態に係る撮像装置１は、箱形の装置本体１Ａに交換レンズ（レンズユニット）２が交換可能（着脱可能）に取り付けられる一眼レフレックスタイプのカメラである。
【００３４】
撮像装置１は、装置本体１Ａの前面略中央に取り付けられる交換レンズ２と、上面適所に配設された第１モード設定ダイヤル３と、上方角部に配設されたシャッターボタン４と、背面に配設されたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）５と、ＬＣＤ５の下方に配設された設定ボタン群６と、ＬＣＤ５の側方に配設された方向キー７と、方向キー７の内側に配設されたプッシュボタン８と、ＬＣＤ５の上方に配設された光学ファインダー９と、光学ファインダー９の側方に配設されたメインスイッチ１０と、メインスイッチ１０の近傍に配設された第２モード設定ダイヤル１１と、光学ファインダー９の上方に配設された接続端子部１２とを備えている。
【００３５】
交換レンズ２は、レンズを鏡胴内において図１の紙面に垂直な方向に複数配置して構成されている。交換レンズ２に内蔵されるレンズとして、変倍を行うズームレンズ１３（図６参照）と、焦点の調節を行うためのフォーカスレンズ１４（図６参照）とが備えられており、それぞれ光軸方向に駆動されることで、変倍や焦点調節が行われる。
【００３６】
交換レンズ２には、その鏡胴の外周適所に該鏡胴の外周面に沿って回転可能な図略の操作環が備えられており、ズームレンズ１３は、前記操作環の回転方向及び回転量に応じて光軸方向に移動し、その移動先の位置に応じたズーム倍率（撮影倍率）に設定される手動式のズームレンズである。なお、交換レンズ２は、図略の取外しボタンを押圧操作することで、装置本体１Ａから取り外すことができる。
【００３７】
第１モード設定ダイヤル３は、撮像装置１の上面と略平行な面上で回動可能な略円盤状の部材であり、静止画や動画を撮影する撮影モードや記録済みの画像を再生する再生モード等、撮像装置１に搭載されたモードや機能を択一的に選択するためのものである。図示はしないが、第１モード設定ダイヤル３の上面には、各機能を示すキャラクターがそれぞれその外周縁に沿って所定の間隔で表記されていて、装置本体１Ａ側の適所に設けられた指標と対向する位置にセットされたキャラクターに対応する機能が実行される。
【００３８】
シャッターボタン４は、途中まで押し込む半押し操作と完全に押し切る全押し操作との２段階で押圧操作されるボタンであり、主に後述する撮像ユニット１９（図３、図４、図６参照）による露光動作のタイミングを指示するためのものである。シャッターボタン４の半押し操作が行われることで、露出制御値（シャッタースピード及び絞り値）等の設定が行われる撮像待機状態に設定され、全押し操作が行われることで、後述する外部記憶部６６（図６参照）に記録する被写体の画像を生成するための撮像ユニット１９による露光動作が開始される。
【００３９】
シャッターボタン４の半押し操作は、図略のスイッチＳ１がオンされることにより検出され、シャッターボタン４の全押し操作は、図略のスイッチＳ２がオンされることにより検出される。
【００４０】
ＬＣＤ５は、カラー液晶パネルを備えてなり、撮像ユニット１９により撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、撮像装置１に搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。設定ボタン群６は、撮像装置１に搭載された各種の機能に対する操作を行うボタンである。
【００４１】
方向キー７は、円周方向に一定間隔で配置された複数の押圧部（図中の三角印の部分）を備える環状の部材を有し、各押圧部に対応して備えられた図略の接点（スイッチ）により押圧部の押圧操作が検出されるように構成されている。また、プッシュボタン８は、方向キー７の中央に配置されている。方向キー７及びプッシュボタン８は、ＬＣＤ５に再生する記録画像のコマ送り、及び撮影条件（絞り値、シャッタースピード、フラッシュ発光の有無等）の設定等の指示を入力するためのものである。
【００４２】
光学ファインダー９は、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。メインスイッチ１０は、左右にスライドする２接点のスライドスイッチからなり、左にセットすると撮像装置１の主電源がオンされ、右にセットすると主電源がオフされる。
【００４３】
第２モード設定ダイヤル１１は、第１モード設定ダイヤル３と同様の機械的構成を有し、撮像装置１に搭載された各種の機能に対する操作を行うものである。接続端子部１２は、図略のフラッシュ等の外部装置を当該撮像装置１と接続するための端子である。
【００４４】
図３に示すように、装置本体１Ａの内部には、光学ファインダー９と、ＡＦ駆動ユニット１５と、撮像ユニット１９と、シャッターユニット４０と、ミラーボックス４１と、ＡＦモジュール４６と、全体制御部５０とが備えられている。
【００４５】
ＡＦ駆動ユニット１５は、ＡＦアクチュエータ１６と、エンコーダ１７と、出力軸１８とを備えてなる。ＡＦアクチュエータ１６は、駆動源を発生するＤＣモータ、ステッピングモータ、超音波モータ等のモータ及びモータの回転数を減速するための図略の減速系を含むものである。
【００４６】
エンコーダ１７は、詳細には説明しないが、ＡＦアクチュエータ１６から出力軸１８に伝達される回転量を検出するものであり、検出した回転量は、交換レンズ２内の撮影光学系５１の位置算出に用いられる。出力軸１８は、ＡＦアクチュエータ１６から出力される駆動力を交換レンズ２内の後述するレンズ駆動機構５３に伝達するものである。
【００４７】
図４（ａ）は、撮像ユニット１９の構造を示す側面図、図４（ｂ）は、撮像ユニット１９の一部の部材の構造に係る正面図、図４（ｃ）は、同じく撮像ユニット１９の一部の部材の構造に係る平面図、図４（ｄ）は、図４（ａ）の下側からみた撮像ユニット１９の底面図である。
【００４８】
撮像ユニット１９は、装置本体１Ａの背面側の領域において該背面に沿って基板２０上に設置されており、図４に示すように、放熱板２１と、撮像素子２２と、平行平面板２３（光学部材の一例）と、密閉部材２４と、カバー部材２５と、圧電素子２６（駆動素子の一例）と、板バネ２７（付勢部材の一例）とを備えて構成されている。
【００４９】
放熱板２１は、基板２０の前面側に設置されており、ペルチェ素子を備えて構成され、撮像素子２２で発生した熱を放出する。撮像ユニット１９における放熱板２１以外の部材は、この放熱板２１上に設置されている。
【００５０】
撮像素子２２は、例えばフォトダイオード等で構成される複数の光電変換素子がマトリックス状に２次元配列され、各光電変換素子の受光面に、それぞれ分光特性の異なる例えばＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラーフィルタが１：２：１の比率で配設されてなるベイヤー配列のＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）カラーエリアセンサである。撮像素子２２は、直方平板形状を有し、その受光面が撮影光学系５１（図３参照）の光軸に直交する平面と略平行となるように放熱板２１上に設置され、撮影光学系５１により結像された被写体の光像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号（画像信号）に変換し、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号として出力する。
【００５１】
平行平面板２３は、例えば、所定の結晶軸方向が調整された水晶等を材料とする複屈折型ローパスフィルターや、必要とされる光学的な遮断周波数特性を回折効果により実現する位相型ローパスフィルター等からなる光学的ローパスフィルターを備えてなり、撮像素子２２に導く光学像のうち所定の高周波成分をカットするものである。
【００５２】
平行平面板２３は、直方平板形状を有し、光学面２３ａ，２３ｂが前記撮像素子２２の撮像面２２ａと略平行となるように、前記撮像素子２２のうち撮像面側に後述の密閉部材２４を介して設置されている。なお、平行平面板２３は、光学的ローパスフィルターに代えて又はそれに加えて、撮像素子２２の画像信号に含まれるノイズを低減するために赤外線カットフィルター等を搭載する形態であってもよい。
【００５３】
本実施形態の撮像装置１は、装置本体１Ａに対して交換レンズ２が交換可能であり、例えばその交換レンズ２の着脱時に、装置本体１Ａの内部に塵埃が侵入する場合がある。この塵埃としては、例えば、地面からの土ほこり、工場における燃焼対象の燃焼による燃焼灰、自動車等からの排気ガスに含有している燃焼灰、衣服等から発生する繊維状の綿ほこり等がある。
【００５４】
平行平面板２３は、撮影光学系５１と撮像素子２２との間の光路上に配置されているため、交換レンズ２の着脱時に装置本体１Ａの内部に侵入してきた塵埃がこの平行平面板２３の表面に付着すると、撮影画像にその塵埃の陰影が映し出されることとなり、撮影画像の品質低下を招来することとなる。
【００５５】
そこで、本実施形態では、平行平面板２３の表面への塵埃の付着を抑制又は防止すべく、平行平面板２３の表面に、静電気力の発生を低減する酸化インジウム錫（ＩＴＯ）などの導電性コーティング層や、フッ素樹脂やシリコン樹脂などの透明の塵埃付着防止用コーティング層を形成し、平行平面板２３の表面への塵埃の付着力が小さくなるようにしている。
【００５６】
密閉部材２４は、前記撮像素子２２と平行平面板２３との間に介設され、前記撮像素子２２と平行平面板２３とを一定の距離だけ離間させるスペーサとして機能するものであり、中空の四角形状を有する部材である。また、密閉部材２４は、前記撮像素子２２に対してその撮像領域の周期で密着するとともに、平行平面板２３の一方（内側）の光学面における外周部分に密着し、これにより、撮像素子２２の撮像領域を密閉する密閉空間Ｓが形成されている。密閉部材２４は、この密閉空間Ｓを形成する密閉構造の構成要素としての機能も有しており、前記密閉構造により前記撮像素子２２の撮像領域への塵埃の侵入が防止される。
【００５７】
密閉部材２４は、弾力性を有する材質で構成されているため、後述するように圧電素子２６が振動した場合でも、平行平面板２３に密着し、平行平面板２３と密閉部材２４との間に間隙がほとんど発生しないように構成されている。これにより、密閉空間Ｓ内に塵埃が侵入するのを防止することができる。
【００５８】
カバー部材２５は、前記撮像素子２２、平行平面板２３及び密閉部材２４で構成されるユニットを覆ってこれらの部材を保護するように構成された部材であり、放熱板２１から直立する直立部２５ａと、該直立部２５ａから前記平行平面板２３に向かって該平行平面板２３の板面に略平行に延びる平面部２５ｂとを備えて構成されている。
【００５９】
圧電素子２６は、セラミックなどから構成される圧電板を積層してなる例えば積層型圧電素子からなり、印加される電圧に応じて伸縮するものである。圧電素子２６の電極部には、図略の駆動回路部からの信号線が接続されており、該駆動回路部から出力される駆動信号に応じて圧電素子２６が充電又は放電（逆方向充電）されることで、圧電素子２６による当該伸縮においては、高速伸長と低速縮小とが、若しくは低速伸長と高速縮小とが交互に繰り返される。
【００６０】
圧電素子２６は、平行平面板２３の表面に設置されており、特に、本実施形態では、平行平面板２３の表面のうち、前記密閉空間Ｓを構成する内壁面と、密閉部材２４との接触面とを除く外表面に設置されている。
【００６１】
また、図４（ａ）の下側に位置する側壁部２３ｃの一部位（前記外周端部における一部位に相当）において、２つの伝達ブロック２８が所定の距離だけ離間して固着されているとともに、圧電素子２６は、圧電板の積層方向（分極方向）が該側壁部２３ｃの壁面と略平行となるように前記伝達ブロック２８間に設置されている。そして、伝達ブロック２８が、駆動力が付与される作用点となり、圧電素子２６の伸縮動作を駆動力として平行平面板２３に伝達するように構成されている。この構成により、圧電素子２６の駆動力（変位力）を効率よく前記平行平面板２３に伝達することができる。なお、圧電素子２６を構成する圧電板は、前記側壁部２３ｃに非接触とされている。
【００６２】
そして、駆動回路部から出力される駆動信号に応じて圧電素子２６が充電又は放電されることで前記圧電素子２６が高速伸縮を繰り返すと、図４（ｂ）及び図５に示すように、平行平面板２３には、その幅方向（圧電素子２６の分極方向に平行な方向）における所定の位置Ｐ１，Ｐ２を節として、前記幅方向における中央部分が下側に湾曲する湾曲状態（図５の実線で示す状態）と、前記中央部分が上側に湾曲する湾曲状態（図５の点線で示す状態）とを高周波で繰り返す振動が発生する。
【００６３】
なお、平行平面板２３の厚み方向に着目したとき、前記節の位置Ｐ１，Ｐ２は、その厚み方向における中央部分となる。ここで、節の位置Ｐ１，Ｐ２では、基本的に変位は発生しないが、平行平面板２３は所定の厚みを有するため、平行平面板２３の幅方向において節の位置Ｐ１，Ｐ２と同一位置となる表面上の部位では、それ以外の部位における変位量に比して小さいものの所定の変位は発生する。したがって、節の位置Ｐ１，Ｐ２に対応する表面上の位置に付着した塵埃も除去することができる。
【００６４】
圧電素子２６の図略の電極部は、前記基板２０に配設された後述の全体制御部５０（図６参照）と図略の信号線で接続されており、該信号線を介して全体制御部５０から前記駆動パルスが印加される。圧電素子２６は、前述の特性を用いて平行平面板２３に急速な変位（振動）を与えることにより、平行平面板２３に前記塵埃付着防止用コーティング層を形成してもなお該平行平面板２３の表面に付着している塵埃を平行平面板２３の表面から落下させる。
【００６５】
すなわち、一般に、粉体粒子（サイズの小さい塵埃）の付着は、静電気力、分子間力、液架橋力等により発生するといわれており、その粒子のサイズが小さくなると、該粒子の質量に対する表面積の比が大きくなり、また、前述の静電気力等はこの表面積に比例することから、サイズの小さい塵埃は平行平面板２３に付着しやすい。
【００６６】
そして、平行平面板２３に急速な変位を付与すると、該平行平面板２３に付着していた塵埃には現状の位置に留まろうとする慣性力が作用する。この慣性力の大きさは、粒子の質量と加速度に比例するから、塵埃に作用する慣性力が前記付着力より大きくなるような加速度の変位（振動）を平行平面板２３に与えることで、該塵埃を落下させることができる。
【００６７】
板バネ２７は、平行平面板２３を撮像素子２２側へ押し付ける（付勢する）ための部材であり、本実施形態では、前記圧電素子２６が設置されている前記側壁部２３ｃと対向する（前記側壁部２３ｃと反対側の）側壁部２３ｄ側に取り付けられている。
【００６８】
板バネ２７は、カバー部材２５の平面部２５ｂに密着する長尺平板状の第１部位２７ａと、該第１部位２７ａの一端部から該部位２７ａに略直交する方向に延びる第２部位２７ｂと、該第２部位２７ｂのうち第１部位２７ａと反対側に位置する端部から、第１部位２７ａと反対側に且つ該部位２７ａに略平行に延びる第３部位２７ｃとを備えて構成されている。
【００６９】
第３部位２７ｃは、前記平行平面板２３に対向する部位であり、平行平面板２３に対向する面には、突起２７ｃ１，２７ｃ２が形成されている。突起２７ｃ１，２７ｃ２は、前記節の位置Ｐ１，Ｐ２間の離間距離と略同一の距離を介してそれぞれ形成されており、平行平面板２３に発生する振動の減衰を抑制するべく、板バネ２７が平行平面板２３に該突起２７ｃ１，２７ｃ２のみで前記節の位置Ｐ１，Ｐ２に接触するように形成されたものである。
【００７０】
この板バネ２７の作用により、平行平面板２３を密閉部材２４に押し付けて前記密閉空間Ｓに塵埃が侵入するのをより確実に防止するとともに、平行平面板２３の振動をできるだけ減衰することなく、高い伝達効率で圧電素子２６の伸縮動作を駆動力として平行平面板２３に伝達することができる。
【００７１】
なお、平行平面板２３の固有振動周波数と、圧電素子２６に印加する駆動信号の周波数とを一致させて共振を利用すると、平行平面板２３の大きな振動振幅が得られ、塵埃の高い除去能力を確保することができる。
【００７２】
図３に戻り、シャッターユニット４０は、フォーカルプレーンシャッター（以下、単にシャッターという）を有してなり、ミラーボックス４１の背面と撮像ユニット１９との間に配設されている。
【００７３】
光学ファインダー９は、装置本体１Ａの略中央に配設されたミラーボックス４１の上部に配設されており、焦点板４２と、プリズム４３と、接眼レンズ４４と、ファインダー表示素子４５とを備えて構成されている。プリズム４３は、焦点板４２上の像の左右を反転させ接眼レンズ４４を介して撮影者の眼に導き、被写体像を視認できるようにするものである。ファインダー表示素子４５は、ファインダー視野枠９ａ内（図２参照）に形成される表示画面の下部に、シャッター速度、絞り値、露出補正値等を表示する。
【００７４】
ＡＦモジュール４６は、ミラーボックス４１の底部に配設されており、周知技術である位相差検出方式により合焦位置を検出するものである。ミラーボックス４１は、クイックリターンミラー４７とサブミラー４８とを備えて構成されている。クイックリターンミラー４７は、回動支点４９を中心として、図３の実線で示すように、撮影光学系５１の光軸Ｌに対して略４５度傾斜した姿勢（以下、傾斜姿勢という）と、図３の仮想線で示すように、装置本体１Ａの底面と略平行な姿勢（以下、水平姿勢という）との間で回動自在に構成されている。
【００７５】
サブミラー４８は、クイックリターンミラー４７の背面側（撮像ユニット１９側）に配設されており、図３の実線で示すように、傾斜姿勢にあるクイックリターンミラー４７に対して略９０度傾斜した姿勢（以下、傾斜姿勢という）と、図３の仮想線で示すように、水平姿勢にあるクイックリターンミラー４７と略平行な姿勢（以下、水平姿勢という）との間で、クイックリターンミラー４７に連動して変位可能に構成されている。クイックリターンミラー４７及びサブミラー４８は、後述のミラー駆動機構５９（図６参照）により駆動される。
【００７６】
シャッターボタン４の全押し操作が行われるまでの期間、クイックリターンミラー４７及びサブミラー４８が傾斜姿勢となり、クイックリターンミラー４７は、撮影光学系５１による光束の大部分を焦点板４２の方向に反射するとともに残りの光束を透過させ、また、サブミラー４８は、クイックリターンミラー４７を透過した光束をＡＦモジュール４６に導く。このとき、光学ファインダー９による被写体像の表示とＡＦモジュール４６による位相差検出方式の焦点調節動作とが行われる一方、撮像ユニット１９には光束が導かれないため、ＬＣＤ５による被写体の画像の表示は行われない。
【００７７】
一方、シャッターボタン４が全押しされたとき（記録用画像の撮像中）には、クイックリターンミラー４７及びサブミラー４８が水平姿勢となり、クイックリターンミラー４７及びサブミラー４８は光軸Ｌから退避するため、撮影光学系５１を透過した光束は略全て撮像ユニット１９に導かれる。このとき、ＬＣＤ５による被写体の画像表示が行われる一方、光学ファインダー９による被写体の画像表示やＡＦモジュール４６による位相差検出方式の焦点調節動作は行われない。
【００７８】
全体制御部５０は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の後述する図略の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなるものであり、詳細な機能については後述する。
【００７９】
交換レンズ２は、撮影光学系５１と、鏡胴５２と、レンズ駆動機構５３と、レンズエンコーダ５４と、記憶部５５とを備える。
【００８０】
撮影光学系５１は、前記ズームレンズ１３（図６参照）、フォーカスレンズ１４（図６参照）、装置本体１Ａに備えられる後述の撮像ユニット１９等へ入射される光量を調節するための絞り５６が、鏡胴５２内において光軸Ｌ方向に保持されてなり、被写体の光像を取り込んで該光像を撮像ユニット１９等に結像するものである。焦点調節動作は、撮影光学系５１が装置本体１Ａ内のＡＦアクチュエータ１６により光軸Ｌ方向に駆動されることで行われる。
【００８１】
レンズ駆動機構５３は、例えばヘリコイド及びヘリコイドを回転させる図略のギヤ等で構成され、カプラー５７を介してＡＦアクチュエータ１６からの駆動力を受けて、撮影光学系５１を一体的に光軸Ｌと平行な矢印Ａ方向に移動させるものである。撮影光学系５１の移動方向及び移動量は、それぞれＡＦアクチュエータ１６の回転方向及び回転数に従う。
【００８２】
レンズエンコーダ５４は、撮影光学系５１の移動範囲内において光軸Ｌ方向に複数個のコードパターンが所定ピッチで形成されたエンコード板と、このエンコード板に摺接しながら鏡胴５２と一体的に移動する図略のエンコーダブラシとを備えてなり、撮影光学系５１の焦点調節時の移動量を検出するためのものである。
【００８３】
記憶部５５は、当該交換レンズ２が装置本体１Ａに装着され、装置本体１Ａ内の全体制御部５０からデータの要求があった場合に、該装置本体１Ａ内の全体制御部５０に記憶内容を提供するものである。記憶部５５は、レンズエンコーダ５４から出力される撮影光学系５１の移動量の情報や絞り５６の現在の開口径等を記憶する。
【００８４】
次に、本実施形態に係る撮像装置１の電気的な構成について説明する。図６は、装置本体１Ａに交換レンズ２が装着された状態での撮像装置１全体の電気的な構成を示すブロック図である。また、図１〜図５と同一の部材等については、同一の符号を付している。また、図６の点線は、交換レンズ２内に搭載される部材等であることを示している。
【００８５】
図６に示すように、撮影光学系５１は、図３に示す撮影光学系５１に相当するものであり、前述のズームレンズ１３及びフォーカスレンズ１４を鏡胴５２内に備えてなる。ＡＦアクチュエータ１６、出力軸１８、レンズ駆動機構５３及びレンズエンコーダ５４は、それぞれ図３に示すＡＦアクチュエータ１６、出力軸１８、レンズ駆動機構５３及びレンズエンコーダ５４に相当するものである。記憶部５５は、図３に示す記憶部５５に相当するものである。ミラーユニット５８は、クイックリターンミラー４７及びサブミラー４８を備え、ＡＦモジュール４６は、図３に示すＡＦモジュール４６に相当するものである。
【００８６】
撮像ユニット１９は、図３，４に示す撮像ユニット１９に相当するものであり、後述のタイミング制御回路６２により、撮像素子２２の露出動作の開始及び終了や、撮像素子２２における各画素の出力信号の読出し（水平同期、垂直同期、転送）等の撮像動作が制御される。
【００８７】
ミラー駆動機構５９は、クイックリターンミラー４７やサブミラー４８を傾斜姿勢と水平姿勢との間で駆動するものであり、その動作は、全体制御部５０により制御される。
【００８８】
信号処理部６０は、撮像ユニット１９から出力されるアナログの画像信号に所定のアナログ信号処理を施すものである。信号処理部６０は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路とＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路により画像信号のレベル調整を行う。
【００８９】
Ａ／Ｄ変換部６１は、信号処理部６０により出力されたアナログのＲ，Ｇ，Ｂの画素信号を、複数のビット（例えば１０ビット）からなるデジタルの画素信号にそれぞれ変換するものである。以下、このＡ／Ｄ変換部６１によるＡ／Ｄ変換処理後の画素信号を、アナログの画素信号と区別するため、画素データというものとする。
【００９０】
タイミング制御回路６２は、全体制御部５０から出力される基準クロックＣＬＫ０に基づいてクロックＣＬＫ１，ＣＬＫ２を生成し、クロックＣＬＫ１を撮像ユニット１９に、また、クロックＣＬＫ２をＡ／Ｄ変換部６１にそれぞれ出力することにより、撮像ユニット１９及びＡ／Ｄ変換部６１の動作を制御する。
【００９１】
画像メモリ６３は、撮影モード時には、画像処理部６４から出力される画像データを一時的に記憶し、この画像データに対し全体制御部５０により各種の処理を行うための作業領域として用いられるとともに、再生モード時には、全体制御部５０が後述の外部記憶部６６から読み出した画像データが一時的に記憶されるメモリである。
【００９２】
画像処理部６４は、Ａ／Ｄ変換部６１の出力データに対し、黒レベルを基準の黒レベルに補正する処理、光源に応じた白の基準に基づいて、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分の画素データのレベル変換を行うホワイトバランス処理、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の画素データのγ特性を補正するγ補正処理等を行うものである。
【００９３】
ＶＲＡＭ６５は、ＬＣＤ５の画素数に対応した画像信号の記録容量を有し、ＬＣＤ５に再生表示される画像を構成する画素信号のバッファメモリである。ＬＣＤ５は、図２に示すＬＣＤ５に相当するものである。外部記憶部６６は、半導体記憶素子からなるメモリカードやハードディスクなどからなり、全体制御部５０で生成された画像を保存するものである。
【００９４】
入力操作部６７は、前述の第１モード設定ダイヤル３、シャッターボタン４、設定ボタン群６、方向キー７、プッシュボタン８、メインスイッチ１０及び第２モード設定ダイヤル１１等を含み、操作情報を全体制御部５０に入力するためのものである。
【００９５】
本実施形態の撮像装置１は、前述したように、平行平面板２３に付着した塵埃を除去する機能に加えて、平行平面板２３上の塵埃の有無を検出する機能を備えており、その機能を実現するための構成として、以下に説明する補助光照射部６９が備えられている。図７は、補助光照射部６９の構成を示す斜視図である。
【００９６】
図７に示すように、補助光照射部６９は、ミラーボックス４１の下方に配設された、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる発光部７０と、該発光部７０とクイックリターンミラー４７との間に配設され、該発光部７０からの光を拡散させるレンズ７１と、クイックリターンミラー４７の背面（図３の矢印Ｓで示す面）に設けられた小ミラー７２とを備えて構成されている。発光部７０により出力された光は前記レンズ７１により拡散され、その拡散された光が小ミラー７２により撮像素子２２に向けて反射されて、その反射光が撮像素子２２の受光面に導かれる。
【００９７】
発光部７０は、その大きさが十分に小さく点光源とみなせるものであり、クイックリターンミラー４７が傾斜姿勢となったときに（記録用撮像動作を行う期間以外のときに）、その発光部７０からの光が撮像素子２２の受光面（撮像面）全体に照射されるように、発光部７０、レンズ７１及び小ミラー７２の配置位置が設定されている。なお、発光部７０から出力される光の光量は、後述する塵埃検出時において行われる撮像素子２２の撮像動作で得られる画像が白飛び（輝度が大き過ぎて画像が白くなる現象）しない程度に設定されているとともに、その分光分布は略白色に設定されている。なお、小ミラー７２は、撮影光学系５１からクイックリターンミラー４７を介して導かれた光については、サブミラー４８に向けて透過させるようになっている。
【００９８】
図６に戻り、全体制御部５０は、図３に示す撮像装置１内の各部材の駆動を関連付けて撮影動作や再生動作の制御を行うものである。また、全体制御部５０は、塵埃の検出及び除去動作に関連して、機能的に、光透過率算出部７３及び塵埃除去制御部７４を備えている。
【００９９】
ところで、前述した塵埃の中には、その種類や付着量によっては、撮影光学系５１から導かれた被写体光を完全に遮断する（光の透過率が０％）場合も考えられるが、一般的には、若干の光が該塵埃を透過することから、撮影画像に生じた塵埃像は、撮影光学系５１から導かれた光が該塵埃の存在によって減衰してなる像と考えることができる。本実施形態では、検出及び除去対象の塵埃は、該撮像素子２２の受光面への光を完全に遮断するものではなく、一部の光を透過するものであるという前提で説明することとする。
【０１００】
光透過率算出部７３は、撮像ユニット１９（平行平面板２３）への入射光の光量をその受光面全体に対して均一にした状態において、各画素への実際の入射光量が、塵埃の影響を受けていない場合の光量に対してどれだけの割合であるか、換言すれば、前記の状態において、撮像素子２２の各画素によりそれぞれ撮像された各画像の画素値の、塵埃の影響を受けていない場合の画素値に対する割合を各画素の位置についてそれぞれ算出するものである。以下、この割合を光透過率という。
【０１０１】
すなわち、光透過率算出部７３は、撮像装置１の出荷時等（塵埃が平行平面板２３にほとんど付着していないと考えられるとき）に、外光を遮断した状態で、補助光照射部６９の発光部７０を点灯し、このときの各画素の画素値（以下、基準画素値という）を記憶する。その後、光透過率算出部７３は、撮像装置１の主電源が投入されると発光部７０を点灯し、撮像素子２２に１回だけ撮像動作を行わせて各画素の画素値を得る。そして、光透過率算出部７３は、各画素の画素値を当該画素の前記基準画素値で除算し、この除算値を百分率に変換して光透過率を算出する。
【０１０２】
塵埃除去制御部７４は、光透過率算出部７３により算出された光透過率について、所定の閾値以下の光透過率を有する画素が所定数以上存在した場合に、平行平面板２３に付着した塵埃を除去するべく、圧電素子２６の動作を制御するものである。
【０１０３】
すなわち、塵埃除去制御部７４は、前述したように、圧電素子２６にパルス状の駆動信号を出力することにより、平行平面板２３の急速な変位を生じさせ、これにより、平行平面板２３上の塵埃を落下させる。
【０１０４】
なお、一般に、灰色などの均一な被写体の画像を撮像した場合に、ムラとして検知できる画素値の低下度合いは、３〜５％程度と言われている、すなわち、画素の画素値が他の画素値より約３〜５％低いとき、その画素により撮像された画像は人間の眼でムラとして視認されることから、塵埃除去制御部７４による塵埃除去処理の要否判断に用いる前記光透過率についての前記閾値は、塵埃像を受光していない画素の画素値に対して９５〜９７％の画素値の範囲内で設定するとよい。
【０１０５】
また、塵埃除去制御部７４による塵埃除去処理は、光透過率が前記閾値以下の画素が１つでも存在した場合に実行するようにしてもよい。さらに、平行平面板２３の急速な変位を生じさせる時間は、適宜設定するとよい。
【０１０６】
以下、本実施形態の塵埃除去処理について説明を行う。図８は、全体制御部５０により行われる塵埃除去処理を示すフローチャートである。
【０１０７】
図８に示すように、撮像装置１の主電源が投入されると（ステップ♯１でＹＥＳ）、全体制御部５０は、平行平面板２３に塵埃が付着しているか否かを検出する処理を実行し（ステップ♯２）、塵埃を検出しなかった場合には（ステップ♯３でＮＯ）、撮影を許可する（ステップ♯４）。
【０１０８】
一方、全体制御部５０は、塵埃を検出した場合には（ステップ♯３でＹＥＳ）、光透過率算出部７３により算出された各画素の光透過率が前記閾値以下となるか否かを判断し（ステップ♯５）、光透過率が前記閾値以下となる画素が所定数以上存在しない場合には（ステップ♯５でＮＯ）、撮影画像の画質に与える影響が小さいものと判断して、塵埃除去動作を行うことなく撮影を許可する（ステップ♯４）。
【０１０９】
一方、ステップ♯５において、光透過率が前記閾値以下となる画素が所定数以上存在した場合には（ステップ♯５でＹＥＳ）、全体制御部５０は、圧電素子２６を用いて、平行平面板２３から塵埃を除去する処理を実行する（ステップ♯６）。そして、全体制御部５０は、塵埃の除去動作回数が所定回数に達したか否かを判断し（ステップ♯７）、前記除去動作回数が前記所定回数に達していない場合には（ステップ♯７でＮＯ）、ステップ♯２〜♯７の処理を繰り返し実行する。また、全体制御部５０は、前記除去動作回数が前記所定回数に達した場合には（ステップ♯７でＹＥＳ）、例えばＬＣＤ５に「装置内にゴミが存在します。装置内の清掃を行ってください。」とか「装置内のゴミにより撮影画像の画質が劣化します。」等の警告表示を行う（ステップ♯８）。
【０１１０】
以上のように、基板２０上に設置された撮像素子２２の撮像領域を、平行平面板２３及び密閉部材２４で密閉する密閉空間Ｓを構成し、平行平面板２３のうち、前記密閉空間Ｓを構成する内壁面と、密閉部材２４との接触面とを除く外表面に圧電素子２６を設置するようにしたので、従来のように、圧電素子２６の表面に塵埃が付着している場合や、圧電素子２６自身から塵埃が発生した場合であっても、該塵埃が密閉空間Ｓ内に侵入し、撮像素子２２の撮像領域や平行平面板２３の内側の光学面２３ｂに塵埃が付着するのを防止することができる。その結果、前記塵埃による撮影画像の品質の低下を防止又は抑制することができる。
【０１１１】
また、圧電素子２６が所定の部材で挟み込まれる構造ではないため、圧電素子２６の振動が大きく阻害（減衰）されるという問題も回避することができる。
【０１１２】
さらに、圧電素子２６を密閉構造の一部として利用するものではないため、従来のように矩形状の撮像素子２２を囲むことができるような円環状の圧電素子２６を採用する必要はなくなり、従来に比して小型の圧電素子を採用することができる。
【０１１３】
すなわち、円環状の圧電素子を密閉構造の一部として利用する従来の構成では、図９（ａ）に示すように、該圧電素子と撮像素子との間に無駄なスペースＸが生じていた。これに対し、本実施形態では、圧電素子２６を平行平面板２３の側壁部２３ｃに設置するとともに、前記平行平面板２３、密閉部材２４及び圧電素子２６は、撮像素子２２の撮像面の面方向において該撮像面から逸脱しないようオーバーラップさせて配置されるため、図９（ｂ）に示すように、カバー部材２５を撮像素子２２から大きな間隙を設けることなく該撮像素子２２の周縁部に略沿って形成することができる。その結果、平行平面板２３に振動を発生させる構造を撮像素子２２の撮像面の面方向において従来より小型化することができる（Ｌ２＜Ｌ１）。
【０１１４】
なお、本発明は、前記実施形態に加えて、あるいは前記実施形態に代えて次の形態［１］〜［２］に説明する変形形態も採用可能である。
【０１１５】
［１］前記第１の実施形態では、平行平面板２３の側壁部２３ｃ（図４参照）に設置する圧電素子として、平行平面板２３の幅方向と略同一長さを有する１の圧電素子２６を採用したが、これに限らず、図１０（ａ）に示すように、平行平面板２３の側壁部２３ｃにおいて、前記圧電素子２６より短尺の２の圧電素子２６’を伝達ブロック２８を用いて平行平面板２３の幅方向に並べて設置してもよいし、図１０（ｂ）に示すように、図１０（ａ）に示す構成に対して一方の圧電素子２６’の設置を省略した構成であってもよい。
【０１１６】
前記側壁部２３ｃに２の圧電素子２６’を平行平面板２３の幅方向に並べて設置する図１０（ａ）の形態の場合には、各圧電素子２６’の長さ方向における中心位置が前記振動の節の位置Ｐ１，Ｐ２に略一致するように設置するとよい。また、一方の圧電素子２６’を縮小させるときには他方の圧電素子２６’も縮小させ、一方の圧電素子２６’を伸張させるときには他方の圧電素子２６’も伸張させるというように、両圧電素子２６’の振動を同期させて駆動するとよい。
【０１１７】
なお、図１０（ａ），（ｂ）では、圧電素子２６’の積層方向（伸縮方向）と平行平面板２３の幅方向とが平行でない形態を示しているが、これらが平行となる形態も採用可能である。
【０１１８】
また、図１０（ａ），（ｂ）に示す形態とは別に、図１１〜図１４に示す形態も本発明に含まれる。
【０１１９】
図１１に示す形態は、平行平面板２３の形状と圧電素子２６の設置場所が前記第１の実施形態と異なるものであり、本実施形態の平行平面板２３’は、第１の実施形態における平行平面板２３に対して、一端部（図１１では下端部）に前記光学面２３ａと平行な段差を形成し、この段差により形成される圧電素子取付面２３ｄが平行平面板２３の幅方向に亘って形成されている点が異なる。そして、圧電素子２６は、この圧電素子取付面２３ｄに、圧電素子２６の積層方向（伸縮方向）と平行平面板２３の幅方向とが略平行な状態で設置されている。
【０１２０】
なお、平行平面板２３がＬＰＦである場合、複数のフィルタが積層された構造を有することから、圧電素子取付面２３ｄは、それらのフィルタのうち一部のフィルタを拡大することで構成することができる。
【０１２１】
図１２に示す形態は、第１の実施形態に対して、一部位（図１２では下側の部位）が延設された平行平面板２３’が採用されており、該平行平面板２３’の光学面２３ａのうち被写体光の透過領域外の領域（撮像素子２２に導くべき光を阻害しない領域）において、圧電素子２６の積層方向（伸縮方向）と平行平面板２３の幅方向とが略平行な状態で設置された形態である。
【０１２２】
図１３、図１４に示す形態は、図１２に示す形態における平行平面板２３’についてさらに前記一部位（図１３では下側の部位）が延設された平行平面板２３”が採用されており、この平行平面板２３”の光学面２３ｂに圧電素子２６を設置した形態である。
【０１２３】
図１３では、圧電素子２６が、前記光学面２３ｂのうち撮像素子２２との当接を回避した位置に、圧電素子２６の積層方向（伸縮方向）と平行平面板２３の幅方向とが略平行な状態で設置され（図１３（ｂ）参照）、図１４では、圧電素子２６が、前記光学面２３ｂのうち撮像素子２２との当接を回避した位置に、圧電素子２６の積層方向（伸縮方向）と平行平面板２３の幅方向とが略直交する状態で設置されている（図１４（ａ）参照）。
【０１２４】
なお、図１４に示す形態では、図１４（ｂ）に示すように、平行平面板２３の幅方向に所定の距離を介して複数の圧電素子２６が設置されており、各圧電素子２６の端部のうち平行平面板２３と反対側の端部は、伝達ブロック２８’により固定されている。
【０１２５】
以上の各実施形態は、基板１００上に設置された撮像素子１０３の撮像領域を所定の部材１０１と光学部材１０２とで密閉する密閉構造を構成し、圧電素子等の駆動素子１０４を、前記光学部材１０２の表面のうち、前記密閉構造により形成される密閉空間Ｓ外の外表面、換言すれば、所定の部材１０１と光学部材１０２との密着面と、前記密閉空間Ｓを構成する内壁面とを除く表面（図１５の太線で示す面Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３）のいずれかの一部位に設置するという基本的な技術思想を応用して構成されたものである。
【０１２６】
したがって、図１６に示すように、前記所定の部材１０１が、前記光学部材１０２と密着する部位に切欠き１０１ａ’を有する場合には、前記光学部材１０２の表面のうち、前記切欠き１０１ａ’を構成する面に対向する部位（図１６の太線で示す部位）Ｘ４に圧電素子等の駆動素子１０４を設置する形態も本件に含まれる。なお、図１５に示す構成においては、基板１００も密閉部材として機能するものである。
【０１２７】
［２］前記実施形態では、駆動素子の一例として圧電素子を採用したが、前述のような振動を平行平面板に発生させるものであれば、前記圧電素子に限らず、静電気力や電磁力を用いて構成されるものも採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明に係る撮像装置の第１の実施形態の撮像装置の構成を示す正面図である。
【図２】撮像装置の構成を示す背面図である。
【図３】撮像装置の内部構成を示す図である。
【図４】（ａ）は、撮像ユニットの構造を示す側面図、（ｂ）は、撮像ユニットの一部の部材の構造に係る正面図、（ｃ）は、同じく撮像ユニットの一部の部材の構造に係る平面図、（ｄ）は、（ａ）の下側からみた撮像ユニットの底面図である。
【図５】平行平面板に発生する振動の態様を説明するための図である。
【図６】装置本体に交換レンズが装着された状態での撮像装置全体の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】補助光照射部の構成を示す斜視図である。
【図８】全体制御部により行われる塵埃除去処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の効果を説明するための図である。
【図１０】撮像ユニットの他の変形形態を示す図である。
【図１１】撮像ユニットの他の変形形態を示す図である。
【図１２】撮像ユニットの他の変形形態を示す図である。
【図１３】撮像ユニットの他の変形形態を示す図である。
【図１４】撮像ユニットの他の変形形態を示す図である。
【図１５】本発明の技術思想を表す形態を示す図である。
【図１６】撮像ユニットの他の変形形態を示す図である。
【図１７】従来の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１２９】
２２    撮像素子
２２ａ  撮像面
２３    平行平面板
２３ａ，２３ｂ  光学面
２３ｃ，２３ｄ  側壁部
２３ｄ  圧電素子取付面
２４    密閉部材
２５    カバー部材
２６    圧電素子
２７    板バネ
２８    伝達ブロック
７３    光透過率算出部
７４    塵埃除去制御部
１００  基板
１０１  部材
１０２  光学部材
１０３  撮像素子
１０４  駆動素子
【図１】
0004788384.tif 000002
【図２】
0004788384.tif 000003
【図３】
0004788384.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004788384.tif 000006
【図６】
0004788384.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004788384.tif 000009
【図９】
0004788384.tif 000010
【図１０】
0004788384.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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