(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリル庫内の温度を測定する温度センサーと、加熱量を制御する熱量制御手段と、焼上判定手段を有し前記温度センサーの温度状態に応じて前記熱量制御手段を制御する駆動制御手段と、を備え、前記焼上判定手段は、一定熱量で加熱した時の前記温度センサーの温度上昇度合いから少なくとも焼き上げ時間と熱量切換の温度を算定し、当該熱量切換温度に到達すると、予め定めた複数個の設定熱量の中から被焼物に適した熱量を選択し、所定時間加熱させたのち加熱停止させる構成とした調理器。
【請求項２】
グリル庫内の温度を測定する温度センサーと、加熱量を制御する熱量制御手段と、焼上判定手段を有し前記温度センサーの温度状態に応じて前記熱量制御手段を制御する駆動制御手段と、を備え、前記焼上判定手段は、一定熱量で加熱したときの前記温度センサーの温度上昇度合いから少なくとも焼き上げ時間の算定を行い、予め定めた複数個の中から選択した切換温度に到達すると、予め定めた複数個の設定熱量の中から被焼物に適した熱量を選択し、所定時間加熱させたのち、加熱停止させる構成とした調理器。
【請求項３】
グリル庫内の温度を測定する温度センサーと、加熱量を制御する熱量制御手段と、焼上判定手段を有し前記温度センサーの温度状態に応じて前記熱量制御手段を制御する駆動制御手段と、を備え、前記焼上判定手段は、一定熱量で加熱したときの前記温度センサーの温度上昇度合いから少なくとも焼き上げ時間の算定を行い、調理開始温度に関連して算定した切換温度に到達すると、予め定めた複数個の設定熱量の中から被焼物に適した熱量を選択し、所定時間加熱させたのち、加熱停止させる構成とした調理器。
【請求項４】
グリル庫内の温度を測定する温度センサーと、加熱量を制御する熱量制御手段と、焼上判定手段を有し前記温度センサーの温度状態に応じて前記熱量制御手段を制御する駆動制御手段と、を備え、前記焼上判定手段は、一定熱量で加熱したときの前記温度センサーの温度上昇度合いから少なくとも焼き上げ時間の算定を行い、予め定めた複数個の設定熱量の中から被焼物に適した熱量を温度上昇の経過と共に複数回切換選択し、かつ、所定時間加熱させたのち、加熱停止させる構成とした調理器。
【請求項５】
焼上判定手段は、２回目に選択した熱量の加熱時に、最低加熱時間と、最高加熱時間のリミッタを設けた請求項４記載の調理器。
【請求項６】
焼上判定手段は、庫内温度が高温状態の時にのみ作動させる加熱時間の最小時間と最大時間のリミッタを設けた請求項１〜５のいずれか１項記載の調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動魚焼き機能を備えた調理器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の調理器、例えばガスの自動魚焼きは、使用者がその経験と勘でグリル庫内に入れた被焼物が焼き上がる時間をタイマー設定し、このタイマー設定された時間が経過すると自動的に加熱を停止する構成としてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成では、例えば魚の種類、大きさ、焦げ目等に応じて時間を設定するとはいえ、焼き上がり状態にバラツキが生じ、必ずしも使いやすいものとはいえなかった。また、併せて、ガスの火力も使用者が手動で調節しなければならず、魚焼きに適切な火力にする事も困難であるという課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、グリル庫内の温度を測定する温度センサーと、加熱量を制御する熱量制御手段と、焼上判定手段を有し前記温度センサーの温度状態に応じて前記熱量制御手段を制御する駆動制御手段と、を備え、前記焼上判定手段は、一定熱量で加熱した時の前記温度センサーの温度上昇度合いから少なくとも焼き上げ時間と熱量切換の温度を算定し、当該熱量切換温度に到達すると、予め定めた複数個の設定熱量の中から被焼物に適した熱量を選択し、かつ、所定時間加熱させたのち加熱停止させる構成とした構成としている。
【０００５】
上記発明によれば、温度センサーの温度上昇の挙動を分析し正確な焼上判定を行って、自動的に熱量を設定し焼き時間を設定するため焼き上がりがいつも一定で安定した自動グリルを提供できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の調理器は各請求項に記載の構成によって実施できるものである。
【０００７】
すなわち請求項１記載の調理器は、グリル庫内の温度を測定する温度センサーと、加熱量を制御する熱量制御手段と、焼上判定手段を有し前記温度センサーの温度状態に応じて前記熱量制御手段を制御する駆動制御手段と、を備え、前記焼上判定手段は、一定熱量で加熱した時の前記温度センサーの温度上昇度合いから少なくとも焼き上げ時間と熱量切換の温度を算定し、当該熱量切換温度に到達すると、予め定めた複数個の設定熱量の中から被焼物に適した熱量を選択し、所定時間加熱させたのち加熱停止させる構成としてあり、被焼物に最も適した切り換え温度で自動的に熱量を切り換え、自動停止させることができるので焼き上がりがいつも一定で安定した自動グリルを提供できる。
【０００８】
また請求項２記載の調理器は、グリル庫内の温度を測定する温度センサーと、加熱量を制御する熱量制御手段と、焼上判定手段を有し前記温度センサーの温度状態に応じて前記熱量制御手段を制御する駆動制御手段と、を備え、前記焼上判定手段は、一定熱量で加熱したときの前記温度センサーの温度上昇度合いから少なくとも焼き上げ時間の算定を行い、予め定めた複数個の中から選択した切換温度に到達すると、予め定めた複数個の設定熱量の中から被焼物に適した熱量を選択し、所定時間加熱させたのち、加熱停止させる構成としてあり、被焼物に適した熱量切り換え温度を予め定めた中から選択し自動的に熱量を切り換え、自動停止させることができるので焼き上がりがいつも一定で安定した自動グリルを提供できる。
【０００９】
請求項３記載の調理器は、グリル庫内の温度を測定する温度センサーと、加熱量を制御する熱量制御手段と、焼上判定手段を有し前記温度センサーの温度状態に応じて前記熱量制御手段を制御する駆動制御手段と、を備え、前記焼上判定手段は、一定熱量で加熱したときの前記温度センサーの温度上昇度合いから少なくとも焼き上げ時間の算定を行い、調理開始温度に関連して算定した切換温度に到達すると、予め定めた複数個の設定熱量の中から被焼物に適した熱量を選択し、所定時間加熱させたのち、加熱停止させる構成としてあり、室温開始は勿論、再使用時グリル庫内温度が高い場合であっても、庫内温度に応じた被焼物に適した熱量で焼き上げることができるので、グリル庫内温が高くても焼き上がりがいつも一定で安定した自動グリルを提供できる。
【００１０】
また請求項４記載の調理器は、グリル庫内の温度を測定する温度センサーと、加熱量を制御する熱量制御手段と、焼上判定手段を有し前記温度センサーの温度状態に応じて前記熱量制御手段を制御する駆動制御手段と、を備え、前記焼上判定手段は、一定熱量で加熱したときの前記温度センサーの温度上昇度合いから少なくとも焼き上げ時間の算定を行い、予め定めた複数個の設定熱量の中から被焼物に適した熱量を温度上昇の経過と共に複数回切換選択し、かつ、所定時間加熱させたのち、加熱停止させる構成としてあり、被焼物に応じてまた魚の焼き工程（最初は強加熱で、熱し皮と身の間の臭み成分を焼き切り同時に油膜を形成して旨さを閉じこめ、中火に切り換え適度な焦げ目を付けつつ内部に熱を浸透させ、最後に弱加熱にして骨の周りまで焼き上げる）に応じた熱量制御を行うことができるので、焼き上がりがいつも一定で安定した自動グリルを提供できる。
【００１１】
更に請求項５記載の調理器は、焼上判定手段は、２回目に選択した熱量の加熱時に、最低加熱時間と、最高加熱時間のリミッタを設けた構成としてあり、焼上半別時のセンサの挙動異常（途中でドアを開けた場合、魚の油が飛び散って異常高温となった等）、のときに、魚焼きに大切な第２火力の上下限時間を確保しているため真っ黒になったり、生焼けであったりすることのない、保証システムをくむ込むことが可能となったので安心して使用できる。
【００１２】
また請求項６記載の調理器は、焼上判定手段は、庫内温度が高温状態の時にのみ作動させる加熱時間の最小時間と最大時間のリミッタを設けた構成としてあり、自動停止直後の最も高温時の再使用時、焼上判定に誤差を生じやすい場合に限って、庫内が高温になっており高温時専用のリミッタを作動させることにより真っ黒になったり、生焼けであったり
することがない。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を熱源としてバーナを用いたガス調理器を例にして添付図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示す実施例は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１４】
図１（ａ）は本発明の実施例にかかるガス調理器の外観を示す斜視図であって、ガス調理器は、鍋底温度センサー１を備えた左こんろ２、右こんろ３、グリル４及び操作部５を備えて構成されている。前記操作部５には、図１（ｂ）に示すように、各燃焼部の操作を個別に行う、右こんろ用点火／消火キー６、左こんろ用の点火／消火キー７、グリル用の点火／消火キー８、右こんろ用火力調節キー９、１０、左こんろ用火力調節キー１１、１２、グリル用の火力調節キー１３、１４と、右こんろ用火力表示発光体１５、左こんろ用火力表示発光体１６、グリル用の火力表示発光体１７、グリルの調理モードの設定入力を行う各設定キー（調理モード設定手段）３９、４０とそれらの設定を表示する各表示ランプ４２、４３、グリルタイマーを設定するキー４１とその表示ランプ４４が設けられ、また、運転入切兼用のチャイルドロックスイッチ１９と、操作部近傍には制御のための電池を収納する電池収納部２０が設けられている。
【００１５】
前記左こんろ２は、図２に示すように、鍋底温度センサー（鍋底温度検出手段）１及び熱電対（燃焼温度検出手段）２１、点火プラグ２２が設けられた左こんろバーナー２３を備え、この左こんろバーナー２３には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７を通り左こんろバーナ用のガスの開閉及び火力調節を行う左こんろガス制御部２９を介しノズル３２を通して左こんろバーナにガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５の各ガス制御部２９、３０、３１は大別して熱量制御手段（以下流量制御部という）３３と前記流量制御部３３を駆動させる電動駆動手段となるステッピングモーター３４（以下モーターという）、前記流量制御部３３の位置を検出する位置検出手段となるエンコーダー３５から構成している。
【００１６】
上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火／消火キー６をＯＮ操作すると、制御回路に電源が入り制御回路２４を起動させ、制御回路２４の制御によって、左こんろガス制御部２９を点火位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ２２により左こんろバーナー２３を点火させる。
【００１７】
この制御回路２４には前記鍋底温度センサー１の検出温度、熱電対２１の検出温度が入力され、これらの入力データ及び前記操作部からの設定入力に基づいて前記左こんろガス制御部２９を駆動制御して、左こんろバーナー２３に供給されるガス流量を調節して自動制御による火力調整を行うことができる。
【００１８】
また、前記右こんろ３は、図２に示すように、その燃焼部に熱電対２１及び点火プラグ２２が設けられた右こんろバーナー３６を備え、この右こんろバーナー３６には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７を通り、右バーナ用のガスの開閉及び火力調節を行う右こんろガス制御部３０を介しノズル３２を通して右こんろバーナー３６にガスが供給される。
【００１９】
上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火／消火キー７をＯＮ操作すると、制御回路２４に電源が入り制御回路２４の制御によって、右こんろガス制御部３０を点火位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ２２により右こんろバーナー３６を点火させる。
【００２０】
この制御回路２４には熱電対２１の検出温度が入力され、この入力データ及び前記操作部からの火力設定入力に基づいて前記右こんろ流量制御部３０を駆動制御することにより右こんろバーナー３６に供給されるガス流量を調節し、入力される加熱温度に基づいて右こんろバーナー３６の燃焼状態を監視する。
【００２１】
また、前記グリル４は、図２に示すように、グリル上バーナ左右一対３７−１、３７−２、グリル下バーナ左右一対３７−３、３７−４を有している。また、左の上下バーナ３７−１、３７−３には、上バーナの点火を行う点火プラグ３８、上バーナに点火させたのち、下バーナに着火させる火移り板、燃焼の有無を確認する熱電対２１にて構成されている。
【００２２】
なお、右の上下バーナに関しても同様であり同一番号を付して説明を省略する。
【００２３】
これらを総称したグリルバーナ３７は、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７、ガバナ２８を通りグリルバーナ部３７のガスの開閉及び火力調節を行うグリルガス制御部３１から、ガス管４２を介し、上バーナ左用ノズル３２−１、上バーナ右用ノズル３２−２、下バーナ左用ノズル３２−３、下バーナ右用ノズル３２−４を介し各のグリルバーナにガスが供給される。
【００２４】
上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火ボタン８をＯＮ操作すると、制御回路２４に電源が入り制御回路２４の制御によって、グリルガス制御部３１を点火位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ21によりグリルバーナー３７を点火させる。
【００２５】
この制御回路２４には、グリル庫内温度測定用の温度センサー４ａの検出温度と、熱電対３８の検出温度が入力され、この入力データ及び前記操作パネル５からの設定入力に基づいて前記グリル流量制御部３１を駆動制御することによりグリルバーナー３７に供給されるガス流量を調節し、自動制御による火力調節を行うことができる。
【００２６】
上記構成からわかるように、左こんろ１、右こんろ３、グリル４からなる各燃焼部の燃焼状態は前記制御回路２４によって制御される。
【００２７】
図３（ａ）（ｂ）は本発明のガス調理器のガス制御ブロック２５を示す図で、ガスはホースエンド２６から、元電磁弁２７を通り、個々のバーナのガス制御部２９、３０、３１に行く。前記個々のバーナのガス制御部に入ったガスは、流量制御部３３のコックボデー３３−１から入って流量制御板３３−２、スライド閉子３３−３を介してコックボデー３３−１のガス出口３３−４に到達し、ノズルに通じるガス管４２に行く。
【００２８】
また前記流量制御板３３−２はスライド閉子３３−３と共にバネ３３−５にてコックボデー３３−１に挿圧され、ガスのシール圧力としている。また、前記スライド閉子３３−３にはスライド駆動用の駆動連結軸３３−６の一端が嵌合され、他の一端はステッピングモーター３４の駆動連結部３４−１に接続されている。また、前記駆動連結軸３３−６にはピン３４−２を有し、ピン３４−２にて、コックボデー３３−１に固定されたエンコーダー３５（位置検出手段）の可動部に継合させ、駆動連結軸３３−６の移動状態を前記エンコーダー３５に伝え、位置検出させる構成としている。また、前記駆動連結軸３３−６にはＯリング３３−７をコックボデー３３−１との間に使用しガスシールを行っている。前記エンコーダー３５はリード線３５−１、元電磁弁２７はリード線２７−１、モーター３４はリード線３４−２を介して制御回路２４に接続されている。
【００２９】
前記モーター３４は、図４（ａ）（ｂ）に示すようにそのシャフト部にネジ部４９を有しネジ部４９に嵌合する雌ネジ５０を設け、前記雌ネジ５０の先端部に駆動連結軸３３−６を固定して駆動連結部３４−１を構成している。従って、ステッピングモーター３４に駆動パルスを１パルス送出するとステッピングモーター３４は１極分回転し、ネジ部４９もその分回転し、雌ネジ５０がその分移動することとなる。参考的に１例を示すと、モーターの極数を２４極、ネジのリード２ｍｍとすると、１パルスで２／２４＝０．０８ｍｍ移動する。
【００３０】
従って、ステッピングモーター３４を回転させると駆動連結部３４−１で直線移動が行われ、駆動連結軸３３−６が移動し、駆動連結軸３３−６の先端に嵌合されたスライド閉子３３−３が移動する。一方流量制御板３３−２は固定されているため、スライド閉子３３−３の中央に設けたガス通過用の調節部となる貫通穴３３ａが、図６ｃ〜ｆに示すように順次ガス流量制御板３３−２のガス流量調節部となる穴位置と合わさることとなりガスの流量調節を行う。上記構成としていることから、ステッピングモーター３４のトルクはスライド閉子３３−３を付勢するバネ３３−５と駆動連結軸３３−６のガスシール用Ｏリング３３−７の荷重とエンコーダー３５を駆動させるスラスト荷重とになるが、バネ３３−５の荷重はスライド閉子３３−３に直角方向でスライド方向には常に一定荷重となり、荷重自体も少ない。また流量調節制御方式は流量制御板３３−２とスライド閉子３３−３の貫通穴の重なり状態で決定されることから、各火力切替段における流量調節精度はニードル方式に比較して精度も格段に向上する。
【００３１】
また、ガスの流量調節が必要なときのみ、モーターを駆動させる方式のため、常は、モーターが作動せず、省電力化が出来、電池電源と相性がよい。
【００３２】
但し、ニードル方式であっても以降に説明する各内容は実施可能であり、スライド閉子のみにしか適用できないというものではない。
【００３３】
図５（ａ）〜（ｃ）は、エンコーダー３５の外観図を示したものである。先の図３（ａ）（ｂ）で説明した通り駆動連結軸３３−６に垂直方向にピン３４−２を設け、このピン３４−２の移動量をエンコーダー３５で検出する構成としている。前記のエンコーダー３５は大分してパターンを印刷した基板３５−１と外郭を構成する外郭体３５−２と基板を摺動させる摺動体３５−３と基板から信号を取り出すリード線３５−４から構成され、前記摺動体３５−３には、パターンに合致した集電子３５−５が設けられている。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｆ）は、エンコーダー３５のパターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉位置、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、強位置の５段階火力切替位置があり、火力位置をエンコーダー３５とステッピングパルスの双方で検出しようとする構成のものである（ここでは、５段階の火力調節について述べるが、３段階にするにはＤ点、Ｅ点を取れば３段階火力とすることができるので多段の説明として記載する）。
【００３５】
Ａ点はトラック１がＯＮ（トラック４（＋ＣＯＭ）とトラック１とが、集電子によって導通状態にある）、トラック２と３がＯＦＦである。尚トラック４（＋ＣＯＭ）は共用の電源供給パターンである。この状態は、ガスを遮断した閉止状態を示している（スライド閉子３３−３の貫通穴３３ａは流量制御板３３−２の穴３３ｂに係っていないのでガスは流れない）。
【００３６】
安全的に考えてこの状態は、トラック１のみがＯＮ状態で、リード線の、断線、短絡、何れの場合でも検知する事を可能としており、（トラック１がＯＮの時には他がＯＮしてはならない。トラック１が断線したら閉止位置が無くなり、元電磁弁を遮断させる等により）フェールセーフの配慮を行っている。また、この位置はステッピングモーター３４の移動パルスは０の状態とし、パルスカウンタ（後述）も０にリセットする。
【００３７】
Ｂゾーンは、トラック１、２、３、共にＯＦＦ状態であり、ガスの遮断状態から開弁状態への移行段階を表している。移行段階においては、各トラック共にＯＦＦ状態で、パルスカウンタが所定のパルス数となっても、例えば駆動部が固着してステッピングモーター３４が回転しない場合などで所定位置に達していない異常状態であることが認識できる構成とし安全性に配慮している。
【００３８】
Ｃ点は、トラック１、２、ＯＦＦ、トラック３、ＯＮで弱位置の状態である。流量制御板３３−２の最小穴位置１個からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される（弱火力状態は同図（ｄ）に示すようにスライド閉子３３−３の孔が流量制御板３３−２の小孔１個に掛かり最小流焼上が流れる）。
【００３９】
また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離３．５８／パルス当たりの移動量０．０８ｍｍ＝パルス数４５である。特に最小位置に関してはこの位置より閉止側に移動すると一旦閉止状態となりガスの供給が遮断され、再度開方向に移動させると生ガスがでる構成に必然的になっているため、最小位置検出は、パルスのカウンタ数とエンコーダー３５の双方で確認し、安全性を確保する構成としてある。
【００４０】
Ｄ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２、３、ＯＮで、中弱火位置を示している。中弱火位置では流焼上制御板３３−２の２個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離５．２／パルス当たりの移動量０．０８ｍｍ＝パルス数６５である。
【００４１】
安全性に関しては、最小火力位置と最大火力位置の中間にあり、２重確認の必要度は緩和されるが、位置の検出に関してはエンコーダー３５とパルスカウンタの双方で行っていることから、例えばノイズの影響によるパルスカウンタの誤作動時等に対しても確実に位置が検出できる特徴を有しその分使いやすさの向上を図っている。
【００４２】
Ｅ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２、ＯＮ、トラック３がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点で、中火位置を示している。中火位置では同図（ｆ）に示すように流量制御板３３−２の３個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離６．７／パルス当たりの移動量０．０８ｍｍ＝パルス数８４である。
【００４３】
従って位置は、Ｄ点と同様にパルスのカウンタ数とエンコーダー３５の双方で確認することが可能である。
【００４４】
Ｆ点はトラック１、３、ＯＦＦ、トラック２ＯＮで、中強火位置を示している。中強火位置では流量制御板３３−２の４個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離８．２／パルス当たりの移動量０．０８ｍｍ＝パルス数１０２である。
【００４５】
この場合エンコーダー３５のパターン位置は決定されずパルス管理のみで管理されている。
【００４６】
Ｆ点の位置はエンコーダー３５のパターンとは一致せず、パルスカウンタの数値で位置決定している。理由は、エンコーダー３５のパターンの節約で、コストを低減させる目的であるが、一実施例の説明として全ての位置をエンコーダー３５で行うことは容易に出来ることから、このＦ点は、エンコーダー３５では一致していない例を挙げた。特に安全性に関しては、最小位置と最大位置の中間位置にあり燃焼状態は確保された範囲の火力調節で、多少のパルスカウンタ変動は、安全性に無害である。また、位置検出の精度に関しては前後位置からのパルス数も少なく、誤差も集積されないソフト処理が可能であることから実施可能となったものである。
【００４７】
Ｇ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２、３はＯＮで、強火位置を示している。強火位置では同図（ｅ）に示すように流量制御板３３−２の最大穴からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離１１．４／パルス当たりの移動量０．０８ｍｍ＝パルス数１４３である。
【００４８】
最大火力位置の位置検出は、エンコーダー３５とパルスカウンタの２重で検出する構成としている。最大位置を越え移動させることは、ガス流量制御機構に通常使用以外の無理な荷重を付加する結果となり、機構の信頼性の低下になることを防ぐ目的からも必要である。
【００４９】
上記は５段階の火力制御について、詳細な説明を行ったが、例えばグリルを３段階制御とする場合、上記のＤ点、Ｆ点をマイコンソフトで殺すことにより容易に変更が可能であり、流量チップの穴径のみ必要な火力の穴径に変更させることで対応が可能となる利便性を有している（エンコーダー、流量制御機構の変更は不要である）。
【００５０】
図７（ａ）はグリルの横断面図を示した図で、それぞれ左右に一対の上下バーナ３７−１、３７−２、３７−３、３７−４があり、上バーナ３７−１、２の燃焼熱は、グリル外郭体５１、とグリル内郭体５２との隙間Ａからグリル外郭体５１の天井に反射して被焼体の魚の上面を加熱する。一方下バーナ３７−３、４は仕切板５３で空気を整流し金網５４の被焼体の魚の裏面を加熱する。上記したことにより魚の上下面が同時に加熱調理されることになる。またバーナカバー５５は、魚の油の飛びちりがバーナに掛かってバーナの目詰まりや油の発火が発生しない役目を有している。前記上下バーナの給気は、左右の仕切板５３で上下バーナ用に分離され２次空気としてバーナに供給し、上下バーナの排気は奥に設けたグリル排気穴５５から排気される構成としている。
【００５１】
図７（ｂ）は縦断面図で手前にグリルドア５６があり、グリルドアに固定したグリル皿５７、前記皿５７に載置した金網５４、下バーナ３７−３、３７−４、奥側にはグリル排気穴５５があり、排気穴５５から出た排ガスは２重構成された排気部５８の２系統の排気通路から排出される。
【００５２】
すなわち排気部５８は、図８（ａ）に示すようにグリル排気内金具５９とグリル排気外金具５９−１から構成され、グリル排気の内外金具で構成した排気通路をセンサー煙道５８ａ、グリル外郭体５１とグリル排気外金具５９−１で作られた通路をグリル煙道５８ｂとし、２つの排気通路を構成しているのである。また、グリル排気内金具５９には、センサー煙道口６０を設けその煙道口６０の位置は左右下バーナ３７−３、４の中央部で、金網５４より下に位置している。またグリル排気外金具５９−１の下部には、グリル庫内温度測定用の温度センサー４ａを取り付けている。前記センサー煙道口６０の排気温度を計測する目的で、排気煙道口から流入する排気温度を適切に計測する位置を実験により設定したものである。そして前記グリル排気外金具５９−１はその温度センサー４ａの上方Ｈに、幅Ｗ、スリット幅Ｔのスリット５９ａを設けた構成としている。このスリット５９ａにより、上からの伝熱を遮断し、魚の特性をより正確につかめる雰囲気を醸し出すことができるのである。
【００５３】
図９は、鯵を焼いたときのセンサー温度と時間を表す図である。縦軸は、温度、横軸は点火後の時間を表し、グリルの無負荷時の空、生の鯵１８０ｇ１匹、生の鯵１８０ｇを３匹同時に焼いた場合のそれぞれの温度曲線である。但し、火力は２２００ｋｃａｌ／ｈ（最大火力）で焼いた場合である。鯵１匹は、点火後８分で取り出せば食べ頃で、鯵３匹は点火後１１分で取り出せば食べ頃である。
【００５４】
仮に１００℃に到達する時間を計測すると、空の場合はＸ１秒、鯵１匹の場合はＸ２秒、鯵３匹の場合はＸ３秒と、重さと比例して時間も長くかかる。従ってＸ２秒と鯵１匹の８分、Ｘ３秒と鯵３匹の１１分の間に相関があればＸを計測して焼き時間を想定し自動消火させるようにすることにより、自動魚焼き器ができることになる。グリルの自動化においては、この重さに比例した時間が正確に計測でき、重さに比例して焼き時間を設定することによって、適正な焼き物ができあがる。但し、魚の種類や加工方法によって焼き時間は異なるが、ここでは鯵の焼き状態に限定して説明を行う。
【００５５】
この場合、最も大きな課題は、次の通りである。
【００５６】
（１）温度センサーの温度が、魚の温度情報をいつも的確に計測できること
（２）できる限り、空、１匹、３匹の差が大きいこと
（３）器具間のバラツキ（ガス種交換も含む）が少ないこと
（４）経年変化（器具の汚れによって特性が変化しないこと）
図１０は排気口近辺の排気ガスの温度を示した図である。魚の温度情報は排気口の左右バーナの中心部、金網の下部であって、下げすぎると皿部の雰囲気温度を計測して、魚の温度情報は得られない。具体的には、センサー温度が１００℃に達したとき、排気口の上部Ａ点は４００℃、中央部Ｂ点は２８０℃、センサー上部は１５０℃、センサー近傍は１１０℃であって、計測できる範囲は限られているのである。また、空気の対流を計測しているため、魚の金網に対する位置にも影響されやすく、ドアに寄せる、奥に突っ込む等によっても変わる結果となる。
【００５７】
これらの課題解決のために２重煙道は、最も有効なもの、すなわち排ガス中の魚の雰囲気温度を的確に取り出すものであって、金網下部の魚の温度特性が現れる部分のみ、煙道のドラフト効果で、流れを作り出し取り出す構成としたものである。同時にその作用によって、器具間のバラツキも吸収することが可能となった。また、課題▲２▼に関して、２重煙道にしていないと、煙道の上部の排気熱が、熱伝導でセンサー部に伝導し匹数の時間差が少なくなるが、そのようなこともなくなる。勿論センサー取り付け上部の熱伝導遮断用スリットも大きな効果を有するが、２重煙道の効果があってのスリットである。
【００５８】
一方、煙道の表面処理については、白色の溶融アルミメッキ鋼板を材料としていたが、当初の魚の温度特性と、繰り返し実験後の温度特性とは、大きく変化があり、繰り返し実験後は魚の温度特性が１匹と３匹が同一になった。
【００５９】
原因は、煙道の汚れによる黒化によって、煙道が熱の黒体吸収が大きくなり熱伝導で、温度センサーの温度を魚の情報とは無関係にし、上昇させることである。従って、新品の時から劣化させた状態を作りだし、特性変化が進行しない条件を作り出さないと、安定した、魚の温度情報が得られない。この分判別精度は多少落ちるが、経年変化で狂うことと比べると品質は十分に確保できる。
【００６０】
従って、センサー取り付け部を含む煙道の構成部品は、黒化処理を施し、経年変化による信頼性の確保を行う必要が不可欠となる。
【００６１】
次に制御回路の構成を示す。図１１において、制御回路２４は、電池電源６１から、定電圧制御手段６２を介して、制御回路２４に定電圧を供給し、電池電源６１から直接モーター用ＩＣ６３、６４、６５を介してステッピングーター３４に電力供給を行い、電磁弁出力６６を介して電磁弁２７にも電力供給を行っている。また電池６１の電圧を検出するため電圧検出手段６７を有し測定電圧を駆動制御部６８に入力している。
【００６２】
駆動制御部６８は、操作と表示ブロック７５の左右こんろ部７６、７７とグリル部７８の入力キー＆表示７９、８０、８１、及びチャイルドロックスイッチ１９のキー入力を判定するキー入力判定手段８２、前記各種表示の出力段８３、前記キー入力指示があった場合、電池電源ゆえに電源供給能力面からモーターの駆動を１個のみとし、同時に駆動させる場合における優先順位を司る総合作動手段７４を有する。そしてさらに前記キー入力判定手段８２の指示により総合作動手段７４を介して作動する左こんろの左こんろ駆動判定部６９と、右こんろの右こんろ駆動判定部７０と、グリル４のグリル駆動判定部７１が有り、更に各駆動判定部の指示で作動し、電源電圧を判定する電圧判定手段９１に基づいて、左こんろ用モーター用ＩＣ６３、右こんろ用モーターＩＣ６４、グリル用モーターＩＣ６５への電力供給状態を可変させ省電力化を行う省電力化判定手段８５、及び各駆動判定部の指示でガス制御部２９、３０、３１の火力調節位置と火力設定条件により左こんろ用モーター用ＩＣ６３、右こんろ用モーターＩＣ６４、グリル用モーターＩＣ６５への速度可変出力を司るモーター速度制御手段８６がある。
【００６３】
上記以外に前記キー入力の特定入力（同一キーを連続押し等）でデモモード（器具の説明を行なう）を行うデモモード判定手段８８、流量制御ブロックの部品状態と完成品での検査状態であるかを判定する検査モード判定手段８７、及び検査モード入出力端子７２、左右こんろとグリルの使用火力の状態に応じて換気の状態を可変させる為の換気連動判定手段９０、及びその換気連動端子７３、制御回路２４と各ガス制御部２９、３０、３１、及び電磁弁出力回路６６の各種の故障状態を判定し機器を個別もしくは全体を停止させるかを判定する故障判定手段８９、及び表示部にその故障状態を表示させサービス対応力を向上させる目的の故障表示判定手段８４等から構成されている。
【００６４】
左こんろ駆動判定部６９は、温度センサー１から入力される温度データを温度判定する温度判定部９２を介し、調理モードを判定する調理モード判定部９３を有し、調理モードに応じた焦げ付きモード判定部９４、過熱防止判定部９５を有している。またグリルの駆動判定部７１は、温度センサー４ａから入力される温度データを温度判定する温度判定部９２−１を介し、操作部から入力される魚種モードの設定の判定をする調理モード判定部９３−１と、焦げモードの設定を判定する焦げ目判定部９３−２、焼上判定を行う焼上判定部９３−３、手動時過熱防止判定部９３−４、自動時過熱防止判定部９３−５を有している。
【００６５】
また、左、右こんろ及びグリルの駆動判定部６９、７０、７１は、熱電対３８から入力される温度検出データにより燃焼監視を行うと共に、タイマーによる点火からの時間経過の計時データに基づいて立ち消えや消し忘れ等の緊急事態に際し左、右こんろまたはグリルのガス制御部２９、３０、３１を閉じる制御を行う。
【００６６】
上記構成になる制御回路２４によるガス調理器の制御方法について、以下に示すフローチャートを参照して説明する。尚、各フローチャートに示すＳ１、Ｓ２…は、処理手順を示すステップ番号であって、本文に添記する番号と一致する。
【００６７】
まず、図１２は点火、消火動作のキー入力状態を示すもので、キー入力判定手段８２は、操作部５のチャイルドロック１９がＯＦＦの場合Ｓ１（各種の操作キーを受け付ける状態）で、点火キーが０．３秒以上押された場合Ｓ２、キー入力有りと判断し、左こんろＳ３か、右こんろかＳ４、グリルかＳ５を確認し、該当燃焼部を記憶させた後Ｓ６、該当燃焼部が使用中か否か判断させるＳ７。該当燃焼部が使用中の場合消火動作であることと優先度１であることを総合作動手段７４に指示しＳ８、該当使用こんろの記憶を消しＳ９、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ１０を判定する。押されている場合は故障判定手段８９に点火キーの故障である旨指示をするＳ１１。また、該当燃焼部が使用中で無い場合Ｓ７、点火動作である旨と優先度２であることを総合作動手段７４に指示しＳ１２、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ１０を判定する。押されている場合は故障判定手段８９に点火キーの故障である旨指示をするＳ１１構成としている。
【００６８】
ここで優先順位を設けてモーターを作動させる意味合いは、電池電源の場合大きな負荷を一度にかけると極端な電圧低下が発生し、マイコンの電圧も下がり停止することになる。これを防ぐためモーターは複数同時に回さないように配慮し、その場合安全性使い勝手から使用事象に応じて、優先度を設けるもので、優先度１は消火動作、優先度２は点火動作、優先度３は手動火力調節動作、優先度４は自動火力調節動作としている。
【００６９】
また点火キーの押し続けの配慮は、例えば、水滴がキーに入った、物がキーを押していた等、勝手にスイッチが入っていたという危険な状態を回避するための手段である。火力調節キーについても同様の意味合いで安全タイマーを設けているのである。
【００７０】
図１３は単純５段階火力調節のキー入力方法を示した一例を示したものである。
【００７１】
図１３に於いて、キー入力判定手段８２は、こんろが使用中であるか判断しＳ１３、使用中の場合火力調節キー入力が０．１秒以上か判定しＳ１４、その場合は左こんろかＳ１５、右こんろかＳ１６、グリルかＳ１７を判定し、該当燃焼部を記憶しＳ１８、火力がＵＰかＳ１９、ＤＯＷＮかＳ２０を判定し、総合作動手段７４へ優先度３と共に指示をしＳ２１、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ２２、を判定する。押されている場合は故障判定手段８９に火力キーの故障である旨指示をするＳ２３構成としている。
【００７２】
図１４は、操作部５にあるグリル用の各種調理モードキーに対するキー入力判定手段８２の内容を示したものであ。調理モードキーの入力があった場合Ｓ２４、グリル使用中か判定しＳ２５、そうでない場合タイマーをＯＮしＳ２６、調理モードキーを受け付けて１分以上経過したか判定しＳ２７、経過しない場合は元に戻し、経過した場合は調理モードをリセットするＳ２８。グリル使用中である場合、調理モードがいずれかＯＮか判定しＳ２９、そうでない場合は、グリル点火後１０秒以内か判定しＳ３０、１０秒以上経過している場合は調理モードをリセットするＳ２８。調理モードいずれかＯＮか判定して、グリル点火後１０秒以内の場合Ｓ３０、カウンタをインクリメントＮ＝Ｎ＋１しＳ３１、Ｎが１でないかＮ＜＞１判定しＳ３２、１の場合は、調理モードを「生・姿」に決定しＳ３３、「生・姿」のランプを点灯させＳ３４、次段Ｓ４１に行く。そうでない場合、Ｎが２でないかＮ＜＞２判定しＳ３５、２の場合は、調理モードを「切り身」に決定しＳ３６、「切り身」のランプを点灯させＳ３７、次段Ｓ４１に行く。そうでない場合、Ｎは３なので調理モードを「干物」に決定しＳ３９、「干物」のランプを点灯させＳ４０、カウンタを０にしＮ＝０、Ｓ４１、次段Ｓ４２に行く。そして次段Ｓ４２では駆動制御部６８を介してグリル駆動判定部指示を行い元に戻す。
【００７３】
図１５は、調理設定手段の焦げ目のキー入力を取り扱う図である。焦げ目キー入力が続いて０．１秒以上あるか判定しＳ４３、ある場合、調理モードキーがいずれかＯＮか判定しＳ４４、ＯＮでない場合は元に戻し、ＯＮの場合はカウンタをインクリメントしＮ＝Ｎ＋１、Ｓ４５、Ｎ＜＞１か判定しＳ４６、Ｎが１の場合は焦げを強に設定しＳ４７、焦げ強ランプを点灯しＳ４８、元に戻す。一方Ｎが１でない場合、Ｎが２でないか判定しＮ＜＞２Ｓ４９、２の場合は焦げを弱に設定しＳ５０、焦げ弱ランプを点灯しＳ５１、元に戻す。２でない場合は、カウンタを０、Ｎ＝０にしＳ５２、焦げ中に設定してＳ５３、焦げ中ランプを点灯しＳ５４、駆動制御部を介してグリル駆動判定部に指示しＳ５５、元に戻すＳ５６。
【００７４】
上記した内容がキー入力判定手段の具体内容の一例である。
【００７５】
次に上記のキー入力判定手段を介して次段の総合作動手段７４の内容を以下に記す。
【００７６】
図１６に総合作動手段７４の動作を示す。まず点火キー入力があるか判定しＳ５７、電池の電圧を検出する電圧検出手段６７の電圧が電圧判定手段９１で３．２Ｖ以下か判定しＳ５８、以下の場合は、通常使用モードとしてデモモードか判定Ｓ５９し、以上の場合は検査実行モードとして、検査モード判定手段８７へ移行するＳ６０。尚、検査モード判定手段８７は省略する。
【００７７】
次に調理モード指示であるか判定しＳ６１、調理モード指示である場合はグリル駆動判定装置の調理モード判定部に内容を指示するＳ６２。調理モード指示でない場合Ｓ６１、点火指示であるか判定しＳ６３、点火指示の場合、他の燃焼部を使用していないか判定しＳ６７、他の燃焼部を使用していない場合、該当燃焼部に駆動指示を行いＳ６８、その後、元電磁弁２７を開成しＳ６９、点火器出力を出すＳ７０。
【００７８】
点火指示でない場合Ｓ６３であって、消火指示か火力変更指示の場合Ｓ６４、他のモーターが回転中か判定しＳ６５（点火操作で他の燃焼部を使用している場合Ｓ６８もこの項に接続）、他のモーターが回転中の場合Ｓ６５、回転中の優先順位は該当燃焼部の優先順位と比べて早いかを判定しＳ６６、早い場合は回転中のモーターを停止させ、該当燃焼部に駆動指示をするＳ７１。そうでない場合Ｓ６６は該当燃焼部の駆動を待避させ回転完了まで待ち、停止後該当燃焼部の駆動を指示するＳ７１。他のモーターが駆動していない場合Ｓ６５、該当燃焼部に駆動を指示するＳ７３。
【００７９】
図１７〜図１９は燃焼部の駆動判定部の内容を示すもので、前記総合作動手段７４からの指示により作動する。まず図１７において、エンコーダー３５の状態を位置判定手段１００（図６に示す相関表）で読みとり現在位置としＳ７５、閉止指示か判定しＳ７６、閉止指示の場合は閉止位置である確認をしＳ７７、閉止位置でない場合（エンコーダー位置が１００でない場合）は、モーターエラーＳＵＢに行きＳ７８、閉止位置の場合はＳ７６に戻る。
【００８０】
閉止指示でない場合Ｓ７６、点火指示か判定しＳ７９、その場合は消し忘れ防止タイマーをＯＮしＳ８０、火力の目的位置を中強位置にセットするとともにパルス数を１０２にセットしＳ８１、速度を高速にして回転方向を強方向に指示しＳ８２、ランプの点灯を中強に指示するＳ８３。その後、駆動制御部６８内の省電力化判定手段Ｓ８４とモーター速度制御手段Ｓ８５を介し、モーターＩＣを介してパルスを出力しＳ８６、モーターを回転させモーターに出力したパルス数をカウンタでカウントさせる「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ８７。パルスカウンタのカウント数が「２０カウント＜Ｎ」となったときＳ８８、エンコーダー位置がＢゾーン「０００」であるか確認しＳ８９、そうでない場合は「モーターエラーＳＵＢ」Ｓ９０に進み（別途記述）、そうである場合はパルスカウンタが目的位置である中強位置１０２パルス数のＭパルス手前である「１０２−Ｍ＜Ｎ」に達したか判定しＳ９１、達した場合のみエンコーダー３５が目的位置である中強位置「０１０」であるか判定しＳ９２、エンコーダー３５が目的位置で無い場合、パルスカウンタの値Ｎが中強位置のパルス数１０２にＭを加算した値以上であるか「１０２＋Ｍ＜Ｎ」判定しＳ９３、そうでない場合はＳ８４に戻し、そうである場合はモーターエラーＳＵＢに飛ぶＳ９４（モーターエラーＳＵＢは後述）。
【００８１】
一方エンコーダー位置が目的の中強位置になった場合Ｓ９２、パルス数を基準の中強パルス数（１０２）に修正しＳ９５、図１８に示す如く点火器にＯＮ指示しＳ９６、バーナに着火したことを判別する熱起電力があるか「ＴＣ起電力有り」判別しＳ９７、無い場合は７秒経過したか判別しＳ９８、７秒経過したら点火器をＯＦＦしてＳ９９、ＴＣエラーとしてＳ１００、故障判定手段８９へ指示するＳ１０１。前記７秒以内に熱起電力が発生した場合Ｓ９７、点火器をＯＦＦしてＳ１０２、再度熱起電力があるか判定しＳ１０３、熱起電力がある場合２時間経過したかを判定しＳ１０４、２時間経過した場合消火指示を行うＳ１０５。また熱起電力が無くなった場合Ｓ１０３、ＴＣエラー処理に行くＳ１００。
【００８２】
また、点火指示でない場合Ｓ７９、図１９に示す如く消火動作か判定しＳ１０６、消火動作でない場合は火力変更に進む（図２０に記載）。消火動作の場合、まず目的位置を閉止位置、目的エンコダー位置を閉止位置「１００」とし、パルス数を閉子移動パルスＫ（現在位置から閉止位置までのパルス数を算出しＫに代入する（図６に示す相関表参照））Ｓ１０７。そして速度を高速、回転方向を弱方向としＳ１０８、ランプをＯＦＦ指示しＳ１０９、エンコーダー位置が「弱〜中弱」の位置にあるか判定しＳ１１０、その場合はモーター速度を微速にしＳ１１１、そうでない場合は高速に指示するＳ１１２。
【００８３】
その後、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ１１３とモーター速度制御手段Ｓ１１４を介し、モーターＩＣを介してパルスを出力しＳ１１５、モーターを回転させモーターに出力したパルス数をカウンタでカウント「Ｋ＝Ｋ−１」させるＳ１１６。パルスカウンタのカウント数が目的位置であるＫからＰ手前に達したか「Ｋ＜Ｐ」判定しＳ１１７、達した場合のみエンコーダー３５が目的位置である閉止位置「１００」であるか判定しＳ１１８、その場合はその時点のエンコーダー位置のパルス数を０に置換しＳ１１９、駆動制御部５８に消火位置設定が終了であることを指示するＳ１２０。エンコーダー３５が目的位置である閉止位置「１００」で無い場合Ｓ１１８、パルスカウンタが目的パルス数ＫにＰ１を減算した値「Ｋ＜−Ｐ１」でない場合Ｓ１２１、Ｓ１１０に戻りＳ１２１、繰り返す。そうである場合はＳ１２１、モーターエラーＳＵＢに行くＳ１２２（後述）。
【００８４】
ここで常に現在位置確認を行っているのは、多こんろ使用中に使用していないこんろの閉止位置を確認し安全を確保するためである。また点火位置を中強位置にしているのは、中火点火の目的で点火時の袖火対策の配慮であり強火で急激な点火で不安感がおこることを解消するためである。２時間タイマーは消し忘れ防止の隠しタイマーで、安全性、省エネの配慮を行ったものである。
【００８５】
点火時、２０パルスの出力でエンコーダー３５の位置確認を行っているのは、初動時にトルク不足でスライド閉子が可動しているかの確認を行うためで、もしスライド閉子が可動していない場合は後述するトルクアップ電力で回転させるようにしてあり、当初は低トルクで作動させ電力を削減しようとする特徴を有するものである。
【００８６】
次に駆動制御部６８内の総合作動手段から火力変更の指示があった場合の燃焼部の駆動判定手段６９、７０、７１の動作を説明する。火力変更は５段階火力変更の場合を示している。
【００８７】
図２０、図２１において、火力変更指示がＵＰか判定しＳ１４３、ＵＰの場合、現在位置が強位置であれば受け付けずＳ１４４、強位置でない場合は目的位置を現在火力＋１としＳ１４５、ランプを１個上に切替え点灯しＳ１４６、図６に基づいて現在のエンコーダ位置から１個上のエンコーダー位置Ｅに変更しＳ１４７、モーター駆動の出力パルス数Ｐを選択し「パルス数＝現在パルス（Ｇ）＋Ｐ」Ｓ１４８、回転方向を強方向に指示するＳ１４９。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１５０、同一方向の場合は「目的パルス数＝パルス数」としＳ１５１、同一方向でない場合補正（ａ３）をパルス数に加算した値を目的パルス数とするＳ１５２。
【００８８】
速度指示のためエンコーダ位置が弱〜中弱範囲の時Ｓ１５３には速度を微速に指示しＳ１５４、中弱〜中範囲の時Ｓ１５５には低速に指示しＳ１５６、中〜中強範囲の時Ｓ１５７には中速に指示しＳ１５８、中強〜強の時Ｓ１５９には高速に指示するＳ１６０。その後駆動制御部６８の省電力化手段Ｓ１６１とモーター速度制御手段Ｓ１６１−１とを介して、モーターにパルスを出力しＳ１６２、エンコーダー３５の位置判定とパルス数をカウントしＳ１６３、目的パルスよりＳパルス手前の「目的パルス−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）＋Ｎ」を判定しＳ１６４、条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置であるか判定しＳ１６５、条件成立時はパルス数を図６に基づき標準位置に修正しＳ１６７、現在の回転方向を記憶させＳ１６８、元のフローに戻すＳ１６９。条件成立時Ｓ１６４、エンコーダ位置Ｅが指定位置で無い場合Ｓ１６５、パルス数が目的パルスよりＳパルスオーバーの「パルス数＋Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」になったときＳ１７０、モータエラーＳＵＢに行くＳ１７１。
【００８９】
また、火力変更指示がＤＯＷＮの時Ｓ１７２、現在位置が弱位置であれば受け付けずＳ１７３、弱位置でない場合、目的位置を現在火力位置−１としＳ１７４、ランプを現行から１個火力を下げた位置に変更しＳ１７５、図６に基づいて現在のエンコーダ位置から１個下のエンコーダー位置Ｅに変更しＳ１７６、モーター駆動の出力パルス数を「パルス数＝現在パルス（Ｇ）−Ｐ」を選択しＳ１７７、回転方向を弱方向に指示するＳ１７８。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１７９、同一方向の場合は目的パルス数＝パルス数としＳ１８０、同一方向でない場合補正値（ａ３）をパルス数に加算した値を目的パルス数とするＳ１８１。
【００９０】
速度指示のためエンコーダ位置Ｅが弱〜中弱範囲の時Ｓ１８２には速度を微速に指示しＳ１８３、中弱〜中範囲の時Ｓ１８４には低速に指示しＳ１８５、中〜中強範囲の時Ｓ１８６には中速に指示しＳ１８７、中強〜強の時Ｓ１８８には高速に指示するＳ１８９。その後駆動制御部の省電力化手段Ｓ１９０とモーター速度判定手段Ｓ１９１を介してモーターにパルスを出力しＳ１９２、エンコーダ３５の位置判定Ｅとパルス数をカウントしＳ１９３、目的パルス数よりＳパルス手前の「目的パルス＋Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」を判定しＳ１９４、条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置であるか判定しＳ１９５、条件成立時はパルス数を図６に基づき標準位置に修正しＳ１９６、現在の回転方向を記憶させＳ１９７、もとのフローに戻すＳ１６９。条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置で無い場合Ｓ１９５、パルス数が目的パルス数よりＳオーバーの「目的パルス数−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」になったときＳ１９８、モータエラーＳＵＢに行くＳ１７１。
【００９１】
次に各燃焼部の駆動判定部６９、７０、７１内にあるモーター誤作動処理の「モーターエラーＳＵＢ」に関して説明する。図２２、図２３はその概略フローを示したもので、モーターエラーが発生しこのルーチンに入ったとき、モーター速度を高速にしＳ２００、トルクを最高に指示しＳ２０１、回転方向をエラー処理前と同一にしＳ２０２、目的位置もエラー処理前と同一にしＳ２０３、駆動制御部６８内の省電力化判定手段Ｓ２０４とモーター速度判定手段Ｓ２０５を介して、モーターにパルスを出力するＳ２０６。このことは通常トルクで作動しないとき高トルクで再度動作させることを意味している。
【００９２】
回転方向が強回転の時Ｓ２０７、パルスカウンタでパルスのカウントを行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２０８、エンコーダー３５の位置検出を行いＳ２０９、エンコーダー３５が目的位置か判定しＳ２０９、目的位置にきた場合はパルス数を図６に乗っ取り修正しＳ２１０、元のフローにリターンさせるＳ２１１。目的のエンコーダ位置が発見できず前回の目的パルス数から所定値Ｍを加算した値にＮが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」を判定しＳ２１２、達していない場合はＳ２０３に戻り、達した場合は１回目か判定しＳ２１３、１回目の場合は回転方向を弱方向に逆転させＳ２１４、モーター速度を高速にしＳ２１５、トルクを最高に指示しＳ２１６、駆動制御部６８内の省電力化判定手段Ｓ２１７とモーター速度判定手段Ｓ２１８を介して、モーターにパルスを出力するＳ２１９。
【００９３】
パルスカウンタ２でパルスをカウントし「Ｑ＝Ｑ＋１」Ｓ２２０、Ｑ＞１０となったときＳ２２１、モーターの回転を逆転させＳ２２０、Ｍ＝３０としＳ２２３、Ｓ２０３に戻す。このことは逆方向に回転させ、障害物を排除させることを意味する。Ｓ２０３から同一処理をフローに従って行い、目的エンコーダ位置が発見できずＳ２０９、「目的パルス＋Ｍ（Ｍの値は大きくしてある）＞Ｎ」を判定しＳ２１２、その場合には１回目か判定しＳ２１３、２回目となっているためモーター故障と判定しＳ２２４、故障処理に行くＳ２２５。
【００９４】
また、モーター回転が弱方向の時Ｓ２０７は、下記の内容が処理の都合上変化するものでその部分を説明する。先のパルスカウンタでパルスのカウントを行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２０８が「Ｎ＝Ｎ−１」となりＳ２２６、先の目的パルス数から所定値Ｍを加算した値にＮが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」Ｓ２１２が、「目的パルス−Ｍ＜Ｎ」となるＳ２２７。それ以外は同一である。これらのことは、一度でモーターを故障と判定させず通常トルクで作動させ、それでも目的位置が無いときは更にバックさせて障害物を排除し再度目的位置に合わせるという配慮をしたものであり、上記したことにより、モーターエラーが発生した場合、トルク不足やその原因である初回可動時のグリスの粘着や、シール部の固着、またこれらを見越した過大トルクで作動させる無駄な電力消費が解消でき、かつ頻繁に上手く作動しないというクレームも解消が可能となるのである。
【００９５】
以降は周波数を一定とし、周波数の間欠給電で速度制御を行う。その概略の方法を説明する。
【００９６】
図２４において、Ａは一定周波数でパルスを出力した場合を高速とし１００％の速度、Ｂは周波数の１／３を欠落させた状態を中速とし６７％の速度、Ｃは周波数の１／２を欠落させた状態を低速とし５０％の速度、Ｄは周波数の２／３欠落させた状態を微速とし３３％の速度、の制御を行うものである。この方式の利点はトルクを一定に出来ることで且つ速度も指定速度の変動も少ないことにある。以下にその概略フローを説明する。
【００９７】
図２５において、モーター速度制御手段８６は駆動指示があるか判断しＳ２２８−１、前段からの指示内容が高速か判定しＳ２２８−２、高速の場合は周波数の全パルスを出力しＳ２２８−３、停止指示があるまでＳ２２８−１へと繰り返す。高速でない場合Ｓ２２８−２、中速か判定しＳ２２８−４、中速の場合はカウンタでパルスをカウントしＳ２２８−５、カウンタが３でない場合（１もしくは２の場合）Ｓ２２９、パルスをモーターに出力しＳ２３１、停止指示があるまでＳ２２８−１へと繰り返す。そうでなくカウンタが３の時Ｓ２２９、カウンタを初期化しＳ２３０、再度カウントさせるＳ２２８−５。中速でない場合Ｓ２２８−４、低速か判定しＳ２３０、低速の場合はカウンタでパルスをカウントしＳ２３３、カウンタが２でない場合（１の時）Ｓ２３４、パルスをモーターに出力しＳ２３６、停止指示があるまでＳ２２８−１へと繰り返す。カウンタが２の時Ｓ２３４はカウンタを初期化しＳ２３５、再度カウントさせるＳ２３３。低速でない場合Ｓ２３２、微速と判定しＳ２３７、その場合はカウンタでパルスをカウントしＳ２３８、カウンタが３の場合Ｓ２３９、カウンタを初期化しＳ２４０、パルスをモーターに出力しＳ２４１、停止指示があるまでＳ２２８−１へと繰り返す。カウンタが１もしくは２の時はＳ２３９、再度カウントさせるＳ２３８。
【００９８】
上記した内容により調理器具に適した火力制御の速度調節が可能となるのである。
【００９９】
上記した火力変更はこんろの自動調理モードにも適用され、自動調理モードと火力調節の関係を図２６〜図２８を用いて以下に述べる。
【０１００】
左コンロ駆動判定部６９内のモード選択をしない自動判別調理モードについて説明する。左コンロの場合、左コンロ駆動判定部６９の調理モード判定部９３は、図２６〜図２８に示すフローチャートの処理手順を実行する。
【０１０１】
図２６で温度判定部９２は、鍋底温度センサー２により検出された温度を取り出しＳ２４２、この温度データを演算処理してＳ２４３、演算結果を調理モード判定部９３に入力する。調理モード判定部９３は、演算結果から水物調理であるか否かを判定しＳ２４４、水物調理である場合には、沸騰温度から焦げ付き防止温度を決定した後Ｓ２４５、焦付防止判定部９４に処理を移行させるＳ２４６。
【０１０２】
先のステップＳ２４４において水物調理でないと判定されたときには、油物調理として決定されＳ２４７、この後、油物調理の過熱を監視するため油物調理の過熱防止温度が決定された後Ｓ２４８、過熱防止判定部９５に処理を移行させるＳ２４９。
【０１０３】
引き続き、上記調理モード判定部９３から処理が移行された各部の処理動作について説明する。
【０１０４】
上記調理モード判定部９３の処理手順のステップＳ２４６から処理が移行された焦付防止判定部９４の処理手順を図２７に示す。鍋底温度センサー２による検出温度であるセンサー温度について「センサー温度＞焦げ付き防止温度−１５℃」の条件判定が行われＳ２５０、この条件成立が初回か否かの判定がなされるＳ２５１。これが初回であったときには、ブザーなどで報知し、初回でないときは、焦げ付きに至る状態であるが、まだ少し時間を要する状態と考えられるので、左こんろガス制御部２９を弱位置とするための指令信号を左こんろ駆動判定部６９に出力するＳ２５３。左こんろ駆動判定部６９はモーター３４により流焼上制御機構３３を駆動してガス流量が弱位置となるようにして燃焼火力を弱める制御を行う。
【０１０５】
次に、焦げ付きタイマーをＯＮ動作させＳ２５４、これがＸ秒経過したか否かを判定してＳ２５５、Ｘ秒経過した後、「センサー温度＞焦げ付き防止温度」の条件判定が行われＳ２５６、条件成立であるときには焦げ付きと判断できるので、左こんろ駆動判定部６９の制御により左こんろガス制御部２９を閉栓（ＯＦＦ）するＳ２５７。
【０１０６】
また、ステップＳ２５６の判定処理により「センサー温度＞焦げ付き防止温度」の条件が成立しない焦げ付き温度以下であるときには、「センサー温度＞焦げ付き防止温度−５℃」の条件判定を行いＳ２５８、条件成立であるときには左こんろ駆動判定部６９にガス制御部３３を中火力位置にする指令を出力してＳ２５９、前記ステップＳ２５８の条件判定が成立しなかった場合と共にステップＳ２５０に戻す。
【０１０７】
この焦付防止判定部８４の処理動作により、鍋底温度センサー２による鍋底温度の検出に基づいて水物調理（煮物）における焦げ付きを防止する処理がなされ、使用者がガス調理器から離れているときには、焦げ付きが発生する前に左こんろ１の燃焼を停止させる処理が実行される。
【０１０８】
上記調理モード判定部９３の処理手順のステップＳ２４９から処理が移行された過熱防止判定部９５の処理手順を図２８に示す。
【０１０９】
「センサー温度＞過熱防止温度−１０℃」の条件判定がなされＳ２６０。この条件判定が成立する場合には、これが初回であるか否かを判定しＳ２６１、初回であるときにはブザーなどで報知しＳ２６２、左こんろ駆動判定部６９はガス制御部２９に弱位置に駆動制御する指令を出力するＳ２６３。先のステップＳ２６１の判定において初回でないときは、ブザー報知することなく、このステップＳ２６３に移行される。次に、「センサー温度＞過熱防止温度」の条件判定がなされＳ２６４、条件成立のときには過熱状態であるので、左こんろ駆動判定部６９にガス流量制御部３３に閉止させる指令を出力して終了するＳ２６５。
【０１１０】
また、前記ステップＳ２６４による条件判定が成立しなかったときには、「センサー温度＜過熱防止温度−１８℃」の条件判定がなされＳ２６６、条件成立するときには左こんろ駆動判定部６９にガス制御部２９を強火力位置に制御する指令を出力してＳ２６７、ステップＳ２６０に処理を戻す。条件成立しないときには「センサー温度＜過熱防止温度−５℃」の条件判定がなされＳ２６８、左こんろ駆動判定部６９にガス制御部２９を中火力位置に制御する指令を出力してＳ２６９、ステップＳ２６０に処理を戻す。
【０１１１】
上記したことにより天ぷらを揚げていて万一その場を離れた場合の天ぷら油の異常加熱を防止させ火災の危険を回避できるのである。
【０１１２】
次にグリルの自動調理について説明する。図２９はグリルの自動調理の概念について説明するもので、縦軸にはグリル庫内の温度センサーの温度と、使用火力を示し、横軸には、点火後の時間を示している。
【０１１３】
点火時室温であった温度は時間とともに温度上昇し、ａ点の焼上測定開始温度に到達する。その後ｂ点の焼上測定終了点に到達した時点で、勾配ｂ−ａ／ｔを計算する。この勾配で魚の焼上を判定し、以降の火力と時間を設定するのである。この図では室温開始の状態を示しているが、庫内温度は室温開始と決まってはいない。大家族のときは自動消火したあと引き続いて魚焼きをする場合もあり、室温開始時以外の勾配測定と開始温度に応じた火力制御が必要となる。
【０１１４】
この勾配決定後温度上昇し、ｃ点に到達すると第一火力変更点、点火初期の火力２２００ｋｃａｌ／ｈから火力を１７００ｋｃａｌ／ｈに切り換え魚を加熱し、ｄ点にすなわち第２火力変更点に達したら、更に火力を１４００ｋｃａｌ／ｈに切り換える。そして所定時間経過したとき自動消火させて魚焼きを完了させる。
【０１１５】
手動調理との大きな差は、手動調理の場合、点火時から魚焼き終了まで火力一定で火力変更せずに焼き上げることであり、自動の場合は火力を温度上昇に応じて、自動火力切り替えを行うことである。この差は、焼き上がり状態の時間の許容度の大小で評価できる。手動の場合は、鯵３匹が１２分で焼き上がり、±１分程度の誤差は焦げの程度も許される。自動の場合は１４分で焼き上がり±２分程度の誤差は手動の誤差の出来と同様の出来映えである。
【０１１６】
自動の場合は手動と比較し、若干火力を弱めて焼き、時間は多少長引いても、焼上判別による誤差を吸収して焼き加減を大切にせんが為の配慮である。
【０１１７】
図３０は、グリル操作部の拡大図である。魚の種類と加工度によって、同一キーで処理できる魚は限定される。従って魚種の選択キーを設け、温度上昇度合いと火力の相関が類似するものを集積させ、キー選択させる構成として生・姿キー、切り身キー、干物キーを設け、更に焦げの程度を選択する、焦げ目キーを３水準選択として表に示す基準魚で火力と時間の設定を考慮した。
【０１１８】
【表１】
0004759866.tif 000002
【０１１９】
上記の表に示すごとく、設定火力は調理するものによって異ならせる必要があり、一定火力で一定時間焼けば済むというものではないのである。焦げ目の程度は、上表のごとく焦げの程度でもあるが、魚の特性でマッチさせることもできる。このことを配慮して制御や温度や燃焼時間を設定しているのである。
【０１２０】
点火時火力は、生姿と干物では、同一火力が、同一焼き程度を得られることを保証するわけではない。かたや生魚、かたや干物である。同一火力で焼こうとすると時間管理が非常に難しくなる。勿論、火力を落として、オーブンのようにじっくり蒸し焼きにすれば可能であるが、グリルという美味しさの特徴がないとユーザーの満足が得られない。
【０１２１】
上記したことが、グリル自動化の前提概念である。
【０１２２】
以降、自動グリルのフローに基づいて説明する。図３１は、本発明の自動グリルのメインルーチンフローを示す。まず手動過熱防止フローがあり、魚種モードはあるか判定しＳ２７０、ない場合手動過熱防止用として作動させるため第１火力切換温度１５０℃に設定しＳ２７１、自動消火時間１５分設定し、自動消火温度１９０℃設定しＳ２７２、センサー温度が１５０℃以上になったか判定しＳ２７３、なった場合は第１火力「中」に切換えＳ２７３−１、その後１５分経過したかもしくは、１９０℃以上にセンサ温度が上昇したか判定しＳ２７４、どちらかが成立した場合自動消火させるＳ２７５。以上が手動過熱防止の作動である。
【０１２３】
この場合の目的は、魚が燃えなければ良いという最低条件の保証になっている。
【０１２４】
従って魚は焦げすぎて食することは当然ながらできなくなっている。
【０１２５】
一方、魚種モードがある場合Ｓ２７０は自動加熱防止、すなわち自動グリルフローに移行する。すなわち、魚種モードは生・姿か判定しＳ２７６、そうである場合は魚種モード１を記憶しＳ２７６−１、そうでない場合は魚種モードは切り身か判定しＳ２７７、そうである場合は魚種モード２を記憶しＳ２７７−１、そうでない場合は魚種モードは干物か判定しＳ２７８、そうである場合は魚種モード３を記憶するＳ２７８−１。この場合魚種モードの３つは、サイクリックにしており、最後に選択したもので移行する。
【０１２６】
魚種モードを決定して次に焦げ目キーは「強」か判定しＳ２７９、そうであれば焦げモード１を記憶しＳ２７９−１、そうでない場合は焦げ目キーが「中」か判定しＳ２８０、その場合は焦げモード２を記憶しＳ２８０−１、そうでない場合は焦げ目キーが「弱」であるか判定しＳ２８１、焦げモード３を記憶するＳ２８１−１。この場合焦げ目キーの３つはサイクリックにしており、最後に選択したもので移行する。焦げモードが決定したらｇｏｓｕｂ焼上判定火力Ｓ２８２に行って戻る（ｇｏｓｕｂ焼上判定火力は後述する）。
【０１２７】
ｇｏｓｕｂ焼上判定火力Ｓ２８２で設定した指定火力に切り換え燃焼させＳ２８３、グリル庫内温度測定用のセンサー温度の温度を以降定期的に取り込むＳ２８４。初回温度を初期温度として記憶させる（ＴＳＯ＝初回温度）Ｓ２８５。初期温度が５０℃未満か判定しＳ２８６、そうであれば開始モード１を記憶するＳ２８６−１。そうでない場合初期温度が１００℃未満か判定しＳ２８７、そうであれば開始温モード２を記憶するＳ２８７−１。そうでない場合初期温度は１００℃以上としてＳ２８８開始温モード３を記憶するＳ２８８−１。その後再度ｇｏｓｕｂ焼上判定火力Ｓ２８９に行って戻り、ｇｏｓｕｂ焼上判定火力Ｓ２８９で設定した指定火力に切り換え燃焼させるＳ２８９−１。その後、ｇｏｓｕｂ消し忘れタイマ時間Ｓ２８９−２に行って戻る（ｇｏｓｕｂ消し忘れタイマ時間は後述する）。その後、消し忘れタイマ（ＫＪ）をＯＮしＳ２８９−３、自動消火タイマカウンタ（ＪＳ）をＯＮし(ＪＳ＝ＪＳ＋１)Ｓ２８９−４、ｇｏｓｕｂ焼上判定に行って戻るＳ２８９−５（ｇｏｓｕｂ焼上判定は後述する）。
【０１２８】
図３２で、ｇｏｓｕｂ焼上判定で指定した第１火力を記憶しＳ２９０、第１火力切換温度Ｋ１Ｔを記憶しＳ２９１、第１火力の燃焼上限時間ＵＬＴを記憶しＳ２９２、第１火力の燃焼下限時間ＬＬＴを記憶しＳ２９３、第２火力の切り替え温度Ｋ２Ｔを記憶しＳ２９４、第２火力を記憶しＳ２９５、自動消火時間ＪＳＴを記憶するＳ２９６。その後記憶した中の焼上判定火力から第１火力に切り換える温度Ｋ１Ｔを設定してＳ２９７、第１火力切換温度でないかＫ１Ｔ＜ＴＨ判定しＳ２９８、切換温度になれば第１火力に切り換えＳ２９９、燃焼限度時間ＵＬＴ、ＬＬＴ、を設定するＳ３００。
【０１２９】
第１火力で燃焼させ、第２火力と切換温度Ｋ２Ｔを設定しＳ３０１、第１火力から第２火力への切換温度でないかＫ２Ｔ＜ＴＨ判定しＳ３０２、判定温度以上の場合限度タイマは下限値以上ＬＬＴ＜ＪＴか判定しＳ３０３、その場合は次のステップへそうでない場合は、ＪＴタイマがＬＬＴ以上になるのを待って次のステップへ行く。また判定温度以下の場合はＳ３０２、第１火力から第２火力に変更する上限温度以上ＵＬＴ＜ＪＴか判定しＳ３０４、そうである場合は次のステップに行く。どちらかが指定内容になるのを待って、第２火力に切り換えるＳ３０５。
【０１３０】
第２火力に切り換えた後グリル燃焼自動消火時間になったか判定し（ＪＴ＝ＪＳＴ）Ｓ３０６、なっていない場合は切り忘れ防止時間になっていないか（ＫＪ＜ＪＳＴ＞判定しＳ３０６−１、これもなっていない場合は、自動消火温度に達したかＣＢ＜ＴＨ判定しＳ３０６−２、達した場合はＳ３０６、Ｓ３０６−１、とともに自動消火させてブザー報知しＳ３０７、終了させる。このＳ３０６−１とＳ３０６−２は自動過熱防止判定部を表すフローで、魚種と焦げ目の選択で、マトリクスで表す最も好ましい実験結果によって、最適値を設定している。
【０１３１】
図３３は、焼上判定火力のサブルーチンを示すフローである。初回には、魚種モード、焦げ目、開始温度のうち温度データがないため、２桁の数字である。２回目は温度データがあるため３桁の数字である。従って、２桁か判定しＳ３０８、２桁の場合は下の桁に１を加えるＳ３０９。１を加えるのは、通常使用する場合室温開始が多いためである。３桁の場合と同様に、マトリクスの中から、該当する火力を選択しＳ３１０、元に戻すＳ３１１。例えば１、２、１の場合、使用火力は「強」になり、この場合最初の１は魚種モードが「生・姿」で、焦げモードが標準で、開始温モードが室温開始であることを示している。また２回目の時１、２、３の状態の場合、３桁目の３は高温開始を示し使用火力は「中」なる。上記のことは、魚種モードと、焦げ目と、開始温度で火力を変化させる内容を示している。
【０１３２】
上記の状態で、焼上判定火力は、設定した魚種と、開始庫内温度によって、指定された火力から自動選別を行っている。このことは、魚種によって庫内に魚を入れた時から、魚種にあった火力で最も好ましい焼き状態を作り出そうとすることと、開始温度によっても、火力を変化させて、高温時には低温時と比較し、魚の表面が焦げて内部まで火が通らないという課題を解決するためにしているのである。
【０１３３】
図３４（ａ）は、消し忘れタイマサブルーチンのフローを示している。マトリクスから選択してＳ３１２、消し忘れ防止時間ＢＴに代入しＳ３１３、元に戻す。魚種モード番号と焦げモード番号と、開始温度モード番号による３桁の数字、例えば、２、２、１、は魚種モードが「切り身」、焦げモードが標準、開始温度モードが「室温」であることを示し、その場合の消し忘れタイマはマトリクスから、タイマ時間は１０分である。この１０分を引数として渡す。
【０１３４】
本来消し忘れタイマの目的は、グリル火災の防止にある。その意味で手動の消し忘れタイマは、使用する魚種が明確でないため、危険回避の関係から、最悪状態の組み合わせで火災が起きないよう安全タイマとして、１個のタイムを入れている。当然ながら、魚は焦げすぎで食することはできない。
【０１３５】
一方自動調理のタイマは、魚種キーで魚種を選択し入力させているので、魚は、やや焦げているが、食べられる設定を行うことを主眼としている。そのためには、魚種キーと、焦げ目キー毎に個々に個々のキーの標準魚を定めて、最高時間を個々に設定し管理する状態を作り出すのがこのルーチンの目的である。従って、手動タイマより時間が長い場合があるが、魚種が明確で、それに従って火力も点火時から焼上終了時まで火力あとになれば弱く可変させており、発火も押さえられているのである。
【０１３６】
また、火力を押さえてあることから、例えば最も大火力を必要とする生・姿の強キーの状態のタイマ１７分は、例え間違ってこの状態の時に大火力を必要としない「干物」「弱」の魚を入れた場合でも発火しないよう時間を設定することも可能である。また、上記のことを無視して、干物の弱の魚を焼けば、発火するが、生・強の出来映えを優先して、時間を設定することも可能である。上記のことは、ここのマトリクスに入れ込む時間によって趣旨が変わるのである。
【０１３７】
また、マトリクスの自動消火時間に関しては開始温度と自動消火時間の関係式を作成して、算出させることも可能であり、この場合も同様の考え方の一例とする。
【０１３８】
図３４（ｂ）は、自動過熱防止フローの過熱上限温度を規制する温度を示し、魚種と、焦げモードと、開始温度によってマトリクスを作成して、それぞれの条件において最も好ましい温度（魚の火災が発生せず、生焼けになる早切れが発生せず、できれば魚が多少焦げても食することが可能な過熱防止温度）に実験結果から定めたものである。なおマトリクスの自動消火温度に関しては開始温度と自動消火時間の関係式を作成して、算出させることも可能であり、この場合も同様の考え方の一例とする。
【０１３９】
図３５は焼上判定サブルーチンを示したフローである。焼上判定は、魚種モード３種と開始温度３種によって異なり、９種の焼上判定パターンから構成されている。例えば魚種モード「生・姿」、開始温モード「低温」の場合モード番号は１、１、でありマトリクスから「Ａパターン」となる。マトリクスからパターンを選択しＳ３１６、選択したパターンがＡであるか判定しＳ３１７、そうでない場合は図３６にいき、そうである場合はセンサ温度が５０℃になったか判定しＳ３１８、５０℃になったら５０℃になったタイム（Ｔ５０）を記憶しＳ３１９、次にセンサー温度が１００℃になったか判定しＳ３２０、１００℃になったら１００℃になったタイム（Ｔ１００）を記憶するＳ３２１。次に勾配計算（ＴＫ＝Ｔ１００−Ｔ５０）を計算するＳ３２２。
【０１４０】
その後、第１火力切換温度Ｋ１Ｔ＝１１０℃を指定しＳ３２３、第１火力＝「中」を指定しＳ３２４、第１火力から第２火力に切り換える「第１火力切換上限時間ＵＬＴ＝２０を設定しＳ３２５、第１火力から第２火力に切り換える「第１火力切換下限時間ＬＬＴ＝３を設定するＳ３２６。次に焦げモードが１か判定しＳ３２７、その場合は燃焼時間計算ＪＳＴ＝Ａ１×ＴＫ＋α１を行うＳ３２８。そうでない場合は、次に焦げモードが２か判定しＳ３２９、その場合は燃焼時間計算ＪＳＴ＝Ａ２×ＴＫ＋α２を行うＳ３３０。そうでない場合は、焦げモードが３でありＳ３３１、燃焼時間計算ＪＳＴ＝Ａ３×ＴＫ＋α３を行うＳ３３２。焦げモード１、２、３いずれの場合でも計算終了後、第１火力切換温度  Ｋ２Ｔ＝１４０℃を指定しＳ３３３、第２火力「弱」を指定しＳ３３４、元に戻るＳ３３５。
【０１４１】
ここで、燃焼開始時からの燃焼時間計算のＪＳＴ＝Ａ１×ＴＫ＋α１で、Ａ１、α１はこのモード（生・姿の室温開始で、焦げの程度が強）の時に、このモードの基準魚を最も適切に焼き上げる係数であって、この係数は焦げ目の選択によっても変える必要がある。またこの係数は魚種モード毎に定める必要がある。
【０１４２】
このフローは最も一般的な「生・姿」の室温開始の魚焼きフローを示したもので、鯵や秋刀魚を焼く場合に使用する。焦げ目の程度は時間の長短で加減され、焼上判定は５０℃から１００℃の温度上昇度合いで判定され、その温度上昇度合いで、焼上判定を行いその焼上判定の結果から燃焼時間を決定している。
【０１４３】
従来と異なるところは、火力を魚の焼き進行度とあわせ、変化させるところであり、
（１）段階、グリル庫内温度を「強」火力で立ち上げ、魚の表面を焼きその間に魚の焼上判定をする。
【０１４４】
効果「魚の旨さは、最初に高温で、臭みのある皮と身の間の油を高温で焼き切り、内部の旨味を閉じこめることであり、これを実現する」。
【０１４５】
（２）段階、魚の内外ともに加熱できる「中」火力とし、焦げすぎずに早く内部温度を上昇させる。
【０１４６】
効果「内部にまで加熱を素早く行う適切な火力でしかも表面が焦げすぎず、弱火にしすぎて長時間加熱すると魚の水分が抜けてぱさぱさになることを防ぐ」。
【０１４７】
（３）段階、外部は焦がさず内部に熱を浸透させ生焼け状態をなくする「弱」火力とする。
【０１４８】
効果「自動グリルの信頼性は焦げすぎず、生焼けでないことの確保であり、弱火で内部に熱の浸透を行うことを実現する」。
【０１４９】
従ってそのために、どの温度で火力を切り換えるか、また、（２）段階の火力に上下限の限時タイマを設けて、調節を行い、（２）段階の効果を確保するバックアップしたソフト構成としている。
【０１５０】
生の姿魚の勾配測定は、できる限り低温から１００℃近辺までの間を長時間かけて、計測することが精度向上のために好ましい。なぜなら、皮があって中身の水分が一時期に放出されずにじわじわ出て行くからである。一方切り身や、干物は、姿と比較すると、短時間に特性が現れ、長時間の測定ではかえって誤差が多くなる。また切り身の場合、姿と比較すると、身の厚さも半分、水分も早く出ていく。干物の場合も、当初だけ勾配が現れるが、時間をかけても水分による温度変化は微量であり誤差が大きくなる欠点がある。従って魚種によって、最も好ましい焼上判定温度ゾーンは上記の特性から同一ではなく、個別に決まってくるのである。本発明はここに要点がある。
【０１５１】
また、生・姿の場合、低温から勾配測定をするが、庫内温度が暖まった状態では、点火当初は、勾配が庫内温度上昇のため曲線がねていて、魚の特性が表れない温度域があり、その温度域は、開始温度から２５Ｋ程度は使用できない。従って、温度補正を行わないと５０℃から勾配測定を行う場合は２５℃以下となる。なお、当然ながら、開始温度が５０℃の場合室温シーケンス（５０〜１００℃の勾配測定方法）を使用することは不可能であり、この課題解消の為Ｂパターンを設けた。
【０１５２】
図３６は、Ｂパターン（生・姿、開始温度中温）を示すフローである。Ｂパターンか判定しＳ３３６、そうでない場合は図３７へ、そうである場合は、現在のセンサ温度は開始温度より＋１０℃上がったか（ＴＳＯ＋１０℃）＜ＴＨを判定しＳ３３７、そうなるのを待って、点火時からの１０℃上がった時間Ｔ１０＝ＪＳを記憶させるＳ３３８。次に焦げモードが１か判定しＳ３３９、そうである場合は燃焼時間の計算を行い（ＪＳＴ＝Ｂ１×Ｔ１０＋β１）Ｓ３４０次に行く。そうでない場合、焦げモードは２か判定しＳ３４１、そうである場合は燃焼時間の計算を行い（ＪＳＴ＝Ｂ２×Ｔ１０＋β２）Ｓ３４２次に行く。そうでない場合、焦げモードは３と判定しＳ３４３、燃焼時間の計算を行い（ＪＳＴ＝Ｂ３×Ｔ１０＋β３）Ｓ３４４、焦げモード３場合のみ、第１火力切換温度Ｋ１Ｔ＝１１０℃としＳ３４５、第１火力を「中」に指示しＳ３４６、第１火力燃焼上限時間ＵＬＴ＝２０に設定しＳ３４７、第１火力燃焼下限時間ＬＬＴ＝３に設定しＳ３４８、その後開始温度が８０℃以下かＴＳＯ＜８０℃判定しＳ３４９、その場合には第２火力切換温度Ｋ２Ｔ＝１４０℃としＳ３５０、次に進む。
【０１５３】
一方８０℃以上の場合第２火力切換温度は開始温度に応じて８０℃の時１４０℃とし１００℃の時１５０℃に設定する一次式で計算する（Ｋ２Ｔ＝Ｑ１×ＴＳＯ＋Ｐ１）Ｓ３５１、そして次に進む。
【０１５４】
焦げモード１、２、で燃焼時間の計算を行った後、第１火力切換温度Ｋ１Ｔ＝１２０℃としＳ３５２、第１火力を「中」に設定しＳ３５３、第１火力燃焼上限時間ＵＬＴ＝２０に設定しＳ３５４、第１火力燃焼下限時間ＬＬＴ＝３に設定しＳ３５５、その後開始温度が８０℃以下かＴＳＯ＜８０℃判定しＳ３５６、その場合には第２火力切換温度Ｋ２Ｔ＝１５０℃としＳ３５７、次に進む。一方８０℃以上の場合第２火力切換温度は開始温度に応じて８０℃の時１５０℃とし１００℃の時１６０℃と設定する一次式で計算し（Ｋ２Ｔ＝Ｑ２×ＴＳＯ＋Ｐ２）Ｓ２５８、そして次に進む。いずれの場合も第２火力を「弱」に設定しＳ３５９、元に戻すＳ３６０。
【０１５５】
ここで、燃焼開始時からの燃焼時間計算のＪＳＴ＝Ｂ１×ＴＫ＋β１で、Ｂ１、β１はこのモード（生・姿の中温開始で、焦げの程度が弱）の時に、このモードの基準魚を最も適切に焼き上げる係数であって、この係数は焦げ目の選択によっても変える必要がある。またこの係数は魚種モード毎に定める必要がある。
【０１５６】
Ｂパターンでは、勾配測定方法が、室温開始と異なり１０℃上昇法で勾配を測定している。この方法は、５０℃から１００℃の時間測定方法より精度は落ちるが、開始温度が高いため勾配の測定第２の方法としているのである。また、第１火力への切り替え温度も開始温度によって区分しているが、火力「強」の状態で高温の庫内に入れた時間と、センサー温度の焼き加減のバランスで、最適状態を醸し出す配慮を行った発明である。また、８０℃以上の開始の場合、開始温度によって第１火力への切り替え温度を一次式で算定しているが、高温になれば焼きのバランスが強の時間の伸び具合で微妙に変化するため（高温になると温度上昇が鈍くなり、その分影響度合いが大きく出るため細微な制御を必要とするため）である。また焦げの選択度合いにより、火力切換温度を変えているが、焦げ「弱」の場合、小鯵などの容量が少ない物であって、比較的内部に熱が早く浸透するので、強火力から中火力への切換も早めに切り換えると同時に、自動消火時間も早くさせることによる２重の効果を発揮しているのである。
【０１５７】
図３７は、Ｃパターン（生・姿、開始温度１００℃以上）のフローを示す。Ｃパターンか判定しＳ３６１、そうでない場合は図３８へ行き、そうである場合は現在のセンサ温度は開始温度より＋１０℃上がったか（ＴＳＯ＋１０℃）＜ＴＨを判定しＳ３６２、そうなるのを待って、点火時からの１０℃上がった時間Ｔ１０＝ＪＳを記憶させるＳ３６３。次に焦げモードが１か判定しＳ３６４、そうである場合は燃焼時間の計算を行い（ＪＳＴ＝Ｃ１×Ｔ１０＋γ１）Ｓ３６５、次に行く。そうでない場合、焦げモードは２か判定しＳ３６６、そうである場合は燃焼時間の計算を行い（ＪＳＴ＝Ｃ２×Ｔ１０＋γ２）Ｓ３６７次に行く。そうでない場合、焦げモードは３と判定しＳ３６８、燃焼時間の計算を行い（ＪＳＴ＝Ｃ３×Ｔ１０＋γ３）Ｓ３６９、いずれの焦げモードも、その後開始温度が１４０℃未満かTSO<１４０℃判定しＳ３７０、その場合には第２火力切換温度K2T=１５０℃としＳ３７１、次に進む。一方１４０℃以上の場合第２火力切換温度は開始温度に応じて１４０℃の時１５０℃とし１６０℃の時１７０℃と設定する一次式で計算する（Ｋ２Ｔ＝Ｑ２×ＴＳＯ＋Ｐ２）Ｓ３７２、その後第２火力への燃焼切り替え上限時間ＵＬＴ＝７分に設定しＳ３７３、第２火力への燃焼切り替え下限時間ＬＬＴ＝４分に設定しＳ３７４、第２火力を「弱」に指定しＳ３７５、燃焼時間が最小燃焼時間より少ないとき（ＪＳＴ＜ＣＴ２）Ｓ３７６、最小時間を予め定めた時間に入れ替える(ＪＳＴ＝ＣＴ２)Ｓ３７７その後図３２の※Ａに行くＳ３７８。
【０１５８】
ここで、燃焼開始時からの燃焼時間計算のＪＳＴ＝Ｃ１×ＴＫ＋γ１で、Ｃ１、γ１はこのモード（生・姿の高温開始で、焦げの程度が強）の時に、このモードの基準魚を最も適切に焼き上げる係数であって、この係数は焦げ目の選択によっても変える必要がある。またこの係数は魚種モード毎に定める必要がある。
【０１５９】
このフローは、高温開始、焼き終わって自動消火後次の魚を直ぐ焼く場合に使用するフローで、自動消火後１分では庫内温度が１６０℃、２分経過時点で１４０℃程度有り、このような高温の中へ被焼物を入れたとき、火力切換温度は段階制御では追随性が悪くリニヤ温度切換が必要となる。また、上昇温度からの温度勾配で焼上判定を行う場合、精度があまり正しいとはいえない場合が想定されるので、時間リミッターと併用して使用する方法として、焼けすぎ、生焼けの状態を防ぐ工夫を行っている。
【０１６０】
図３８はＤパターン（切り身・室温開始）のフローを示す。Ｄパターンであるか判定しＳ３７９、そうでない場合は図３９へ、そうである場合は、センサー温度が５０℃になったか判定しＳ３８０、５０℃になったら５０℃になったタイム（Ｔ５０）を記憶しＳ３８１、次にセンサー温度が８０℃になったか判定しＳ３８２、８０℃になったら８０℃になったタイム（Ｔ８０）を記憶するＳ３８３。次に勾配計算（ＴＫ＝Ｔ８０−Ｔ５０）を計算するＳ３８４。次に焦げモード１か判定しＳ３８５、そうである場合は燃焼時間計算（ＪＳＴ＝Ｄ１×ＴＫ＋δ１）を行いＳ３８６、第２火力切換温度Ｋ２Ｔ＝２００を指示しＳ３８７、第２火力＝「中」を指示しＳ３８８、次に行く。
【０１６１】
一方焦げモードが１でない場合Ｓ３８５、焦げモードが２でないか判定しＳ３８９、その場合は、燃焼時間計算（ＪＳＴ＝Ｄ２×ＴＫ＋δ２）を行いＳ３９０、第２火力切換温度Ｋ２Ｔ＝９０を指示しＳ３９１、次に行く。一方焦げモードが２でない場合Ｓ３８９、焦げモードが３としてＳ３９２、燃焼時間計算（ＪＳＴ＝Ｄ３×ＴＫ＋δ３）を行いＳ３９３、第２火力切換温度Ｋ２Ｔ＝８０を指示しＳ３９４、第２火力＝「弱」を指示しＳ３９５、焦げモード１、２の場合と併せてＵＴＬ＝２０を指示しＳ３９６、ＬＬＴ＝７を指示しＳ３９７、燃焼時間計算の値がＤモードの最小燃焼時間ＤＴ２より小さいかＪＳＴ＜ＤＴ２判定しＳ３９８、その場合はＪＳＴ＝ＤＴ２に入れ替えＳ３９９、ＤＴ２より大きい場合と併せて図３２の※Ａへ行くＳ４００。
【０１６２】
ここで、燃焼開始時からの燃焼時間計算のＪＳＴ＝Ｄ１×ＴＫ＋δ１で、Ｄ１、δ１はこのモード（切り身の室温開始で、焦げの程度が強）の時に、このモードの基準魚を最も適切に焼き上げる係数であって、この係数は焦げ目の選択によっても変える必要がある。またこの係数は魚種モード毎に定める必要がある。
【０１６３】
以上が切り身の室温開始の動作フローであり、姿と比較すると、焦げが強の場合、中火力で通して焼き上げることとなっている。このことは、切り身の場合、姿と比較すると１段火力を落として焼き上げることが失敗なく、おいしく焼けることを実験結果に基づいて実証したもので、手動であっても好ましい焼き方である。
【０１６４】
判別温度は、５０〜８０℃としていて、生・姿１１０℃と比較すると低い温度で計測しているが、前記したごとく、魚の特性が最も表れるポイントをとらまえて判定を行っているのである。
【０１６５】
また、焦げモード２（中）、３（弱）は姿より低い温度（切り身の場合２は、９０℃で中から弱に、３の場合は８０℃で中から弱に火力を切り換え）（姿の場合１１０℃で強から中に火力切り替え）、しているが、このように使用火力も切り替え温度も、魚種と、開始温度とによって変化させ、適切に魚を焼き上げる配慮を行い、魚の特性に最も適した火力を設定してその上に立って自動消火タイマーを組み立てる構成としているものである。要するに、タイマー管理ができる、準備（適正火力管理、適正火力切り替え温度、適正魚種キー設定、焦げ目の適正設定）を如何に適切に行うかが本発明の主眼である。
【０１６６】
図３９はＥパターン（切り身・中温開始）のフローを示す。Ｅパターンであるか判定しＳ４０１、そうでない場合は図４０へ、そうである場合はセンサー温度が所定温度に達したか１１０＜ＴＨ判定しＳ４０２、達するのを待って、所定温度に達したときの時間を記憶する（Ｔ１１０＝ＪＳ）Ｓ４０３。その後単位温度当たりの時間計算を行うＪＫ＝Ｔ１１０／（１１０℃−ＴＳＯ）Ｓ４０４：ＴＳＯは開始温度。次に焦げモードが１か判定しＳ４０５、その場合は燃焼時間計算ＪＳＴ＝Ｅ１×ＪＫ＋ε１を行いＳ４０６、第２火力への切換温度Ｋ２Ｔ＝１４０℃としＳ４０７次に進む。一方焦げモードが１でない場合、焦げモードは２か判定しＳ４０８、その場合は燃焼時間計算ＪＳＴ＝Ｅ２×ＪＫ＋ε２を行うＳ４０９。焦げモードが２でない場合、焦げモードは３としＳ４１０、燃焼時間計算ＪＳＴ＝Ｅ３×ＪＫ＋ε３を行うＳ４１１。
【０１６７】
焦げモード２、３の双方とも、第２火力への切換温度Ｋ２Ｔ＝１１０℃としＳ４１２、焦げモード１の場合と併せて、第２火力の火力を弱指定しＳ４１３、ＵＬＴ＝２０（Ｓ４１４）、ＬＬＴ＝３（Ｓ４１５）を指示し、燃焼時間計算の値がＥモードの最小燃焼時間ＥＴ２より小さいかＪＳＴ＜ＥＴ２判定しＳ４１６、その場合はＪＳＴ＝ＥＴ２に入れ替えＳ４１７、図３２の※Ａへ行くＳ４１８。
【０１６８】
焼上判定方法を、単位温度当たりの時間にしているが、これは、切り身の場合生姿と異なり、比較的早く水分蒸発を行うため、単位温度当たりの時間として扱うことが、判別精度向上につながるためである。
【０１６９】
ここで、燃焼開始時からの燃焼時間計算のＪＳＴ＝Ｅ×ＴＫ＋ε１で、Ｅ１、ε１はこのモード（切り身の中温開始で、焦げの程度が強）の時に、このモードの基準魚を最も適切に焼き上げる係数であって、この係数は焦げ目の選択によっても変える必要がある。またこの係数は魚種モード毎に定める必要がある。切り身の中温開始は、室温開始と比べ、開始温度との相関で、火力切り替え温度を高く設定し、中火力の焼き時間を加減して切り身に適した加熱状態を醸し出す配慮を行い出来映えの管理を行っているのである。
【０１７０】
図４０はＦパターン（切り身・高温開始）のフローを示す。Ｆパターンであるか判定しＳ４１９、そうでない場合は図４１へ、そうである場合はセンサー温度は開始温度より１０℃上か（ＴＳＯ＋１０℃）＜ＴＨ判定しＳ４２０、そうなるのを待って開始時から１０℃になった時の時間を記憶する（Ｔ１０＝ＪＳ）Ｓ４２１。その後焦げモード１か判定しＳ４２２、そのときには燃焼時間計算を行い（ＪＳＴ＝Ｆ１×Ｔ１０＋ζ１）Ｓ４２３、第２火力への切換温度Ｋ２Ｔ＝１４０℃としＳ４２４、次に進む。そうでない場合、焦げモード２か判定しＳ４２５、そのときには燃焼時間計算を行う（ＪＳＴ＝Ｆ２×Ｔ１０＋ζ２）Ｓ４２６。そうでない場合、焦げモード３としてＳ４２７、燃焼時間計算を行い（ＪＳＴ＝Ｆ２×Ｔ１０＋ζ２）Ｓ４２８、次に進む。
【０１７１】
焦げモード２、３、の燃焼計算が終わったら第２火力への切換温度Ｋ２Ｔ＝ＴＳＯ＋１０℃を指示しＳ４２９、焦げモード１結果と併せて、第２火力＝弱の指示をしてＳ４３０、ＵＬＴ＝２０（Ｓ４３１）、ＬＬＴ＝３（Ｓ４３２）を指示し、燃焼時間計算の値がＦモードの最小燃焼時間ＦＴ２より小さいかＪＳＴ＜ＦＴ２判定しＳ４３３、その場合はＪＳＴ＝ＦＴ２に入れ替えＳ４３４、図３２の※Ａへ行くＳ４３５。
【０１７２】
ここで、燃焼開始時からの燃焼時間計算のＪＳＴ＝Ｆ×ＴＫ＋ζ１で、Ｆ１、ζ１はこのモード（切り身の高温開始で、焦げの程度が強）の時に、このモードの基準魚を最も適切に焼き上げる係数であって、この係数は焦げ目の選択によっても変える必要がある。またこの係数は魚種モード毎に定める必要がある。
【０１７３】
図４１はＧパターン（干物・室温開始）のフローを示す。Ｇパターンであるか判定しＳ４３６、そうでない場合は図４２へ行き、そうである場合は、センサー温度が５０℃になったか判定しＳ４３７、５０℃になったら５０℃になったタイム（Ｔ５０）を記憶しＳ４３８、次にセンサー温度が８０℃になったか判定しＳ４３９、８０℃になったら８０℃になったタイム（Ｔ８０）を記憶するＳ４４０。次に勾配計算（ＴＫ＝Ｔ８０−Ｔ５０）を計算するＳ４４１。次に焦げモード１か判定しＳ４４２、そうである場合は燃焼時間計算（ＪＳＴ＝Ｇ１×ＴＫ＋η１）を行いＳ４４３、次に進む。一方焦げモードが１でない場合Ｓ４４２、焦げモードが２でないか判定しＳ４４４その場合は、燃焼時間計算（ＪＳＴ＝Ｇ２×ＴＫ＋η２）を行いＳ４４５、次に進む。また、焦げモードが２でない場合Ｓ４４４、焦げモードが３の場合はＳ４４６、燃焼時間計算（ＪＳＴ＝Ｇ３×ＴＫ＋η３）を行いＳ４４７、その後焦げモード１、２、３のいずれの場合も、第２火力切換温度Ｋ２Ｔ＝１２０を指示しＳ４４８、第２火力＝「弱」を指示しＳ４４９、ＵＴＬ＝２０を指示しＳ４５０、ＬＬＴ＝３を指示しＳ４５１、燃焼時間計算の値がＧパターンの最小燃焼時間ＧＴ２より小さいかＪＳＴ＜ＧＴ２判定しＳ４５２、その場合はＪＳＴ＝ＧＴ２に入れ替えＳ４５３、図３２の※Ａへ行くＳ４５４。
【０１７４】
ここで、燃焼開始時からの燃焼時間計算のＪＳＴ＝Ｆ×ＴＫ＋η１で、Ｆ１、η１はこのモード（切り身の高温開始で、焦げの程度が強）の時に、このモードの基準魚を最も適切に焼き上げる係数であって、この係数は焦げ目の選択によっても変える必要がある。また切り身と比較した場合、火力は「中」から「弱」に切り換えることは同じであるが、切換温度が切り身は９０℃、干物は１２０℃としている。干物は、高温雰囲気でないとパリパリになりやすく、低温で長時間さらすことはできない。また、時間的には、切り身の場合温度上昇も干物に比べると鈍く「中」火力にさらしている時間は、切り身の方が長くなることも考慮して決定しているのである。従って、勾配から焼き時間を単に推定しているのではなく、火力をどの温度までどう加熱させたとき、焼き時間は何時間が妥当であるかという総合判断から時間を設定しているのであって、火力切換温度が変化すれば当然焼き時間も変化させて焼き加減を決める方法が安定した自動グリルを提供できることになるのである。
【０１７５】
図４２はＨパターン（干物・中温開始）のフローを示す。Ｈパターンであるか判定しＳ４５５、そうでない場合は図４３へ、そうである場合はセンサー温度は開始温度より１０℃上か（ＴＳＯ＋１０℃）＜ＴＨ判定しＳ４５６、そうなるのを待って開始時から１０℃になった時の時間を記憶する（Ｔ１０＝ＴＨ）Ｓ４５７。その後焦げモード１か判定しＳ４５８、そのときには燃焼時間計算を行い（ＪＳＴ＝Ｈ１×Ｔ１０＋θ１）Ｓ４５９、第２火力への切換温度Ｋ２Ｔ＝１４０℃としＳ４６０次に進む。そうでない場合、焦げモード２か判定しＳ４６１、そのときには燃焼時間計算を行う（ＪＳＴ＝Ｆ２×Ｔ１０＋θ２）Ｓ４６２。そうでない場合、焦げモード３としＳ４６３、燃焼時間計算を行う（ＪＳＴ＝Ｆ３×Ｔ１０＋θ３）Ｓ４６４、次に進む。
【０１７６】
焦げモード２、３、の燃焼計算が終わったら第２火力への切換温度Ｋ２Ｔ＝１２０℃を指示しＳ４６５、焦げモード１結果と併せて、第２火力＝弱の指示をしてＳ４６６、ＵＬＴ＝２０（Ｓ４６７）、ＬＬＴ＝３（Ｓ４６８）を指示し、燃焼時間計算の値がＨモードの最小燃焼時間ＨＴ２より小さいかＪＳＴ＜ＨＴ２判定しＳ４６９、その場合はＪＳＴ＝ＨＴ２に入れ替えＳ４７０、大きい場合とあわせ図３２の※Ａへ行くＳ４７１。
【０１７７】
ここで、燃焼開始時からの燃焼時間計算のＪＳＴ＝Ｆ×ＴＫ＋θ１で、Ｆ１、θ１はこのモード（切り身の高温開始で、焦げの程度が強）の時に、このモードの基準魚を最も適切に焼き上げる係数であって、この係数は焦げ目の選択によっても変える必要がある。またこの係数は魚種モード毎に定める必要がある。
【０１７８】
図４３はＩパターン（干物・高温開始）のフローを示す。ＩパターンＳ４７２として、センサー温度は開始温度より１０℃上か（ＴＳＯ＋１０℃）＜ＴＨ判定しＳ４７３、そうなるのを待って開始時から１０℃になった時の時間を記憶する（Ｔ１０＝ＴＨ）Ｓ４７４。その後焦げモード１か判定しＳ４７５、そのときには燃焼時間計算を行い（ＪＳＴ＝I１×Ｔ１０＋ι１）Ｓ４７６、第２火力への切換温度Ｋ２Ｔ＝１４０℃としＳ４７７、次に進む。そうでない場合、焦げモード２か判定しＳ４７８、そのときには燃焼時間計算を行う（ＪＳＴ＝I２×Ｔ１０＋ι２）Ｓ４７９。そうでない場合、焦げモード３としＳ４８０、燃焼時間計算を行い（ＪＳＴ＝I３×Ｔ１０＋ι３）Ｓ４８１、次に進む。
【０１７９】
焦げモード２、３、の燃焼計算が終わったら第２火力への切換温度Ｋ２Ｔ＝ＴＳＯ+１０℃を指示しＳ４８２、焦げモード１結果と併せて、第２火力＝弱の指示をしてＳ４８３、ＵＬＴ＝２０（Ｓ４８４）、ＬＬＴ＝２０（Ｓ４８５）を指示し、燃焼時間計算の値がIモードの最小燃焼時間IＴ２より小さいかＪＳＴ＜IＴ２判定しＳ４８６、その場合はＪＳＴ＝IＴ２に入れ替えＳ４８７、図３２の※Ａへ行くＳ４８８。
【０１８０】
ここで、燃焼開始時からの燃焼時間計算のＪＳＴ＝Ｆ×ＴＫ＋ι１で、Ｆ１、ι１はこのモード（切り身の高温開始で、焦げの程度が強）の時に、このモードの基準魚を最も適切に焼き上げる係数であって、この係数は焦げ目の選択によっても変える必要がある。またこの係数は魚種モード毎に定める必要がある。
【０１８１】
上記したように、魚の種類、焦げの程度、開始庫内温度によって、焼上判定方法の最も好ましい方法はそれぞれの条件によって変化する。従って、各種の焼上判定方法からその条件にあった最も好ましい焼上判定方法を、マトリクスの中から選択する方法は、判定方法の精度向上を果たしひいては、自動消火時間の精度向上につながり、焼き状態の安定した自動グリルを提供できることとなるのである。
【０１８２】
以上が焼上判定方法の説明であるが次に、判定方法のバックアップによる信頼性の確立と精度保証について述べる。
【０１８３】
図４４と図４５は、信頼性の向上に関するもので、鯵と秋刀魚の勾配（この場合、定めた２点間の時間をいう）と、焼き時間の関係を表す。横軸には、勾配（時間差）を、縦軸には焼き時間を表し、鯵やサンマを１匹、２匹、３匹重さも変化させて、焼き上がりまでの時間と勾配（時間差）をプロットしたものである。同一図面で、２個の群があるが、時間差測定温度を変えて記載している。その１つは、５０−１００℃、残りは１３０−１４０℃の勾配である。
【０１８４】
５０−１００℃の勾配測定時の火力は強（２２００Ｋｃａｌ／ｈ）で燃焼させ、１１０℃で火力を中（１７００Ｋｃａｌ／ｈ）に落として、姿魚を焼くのに適した火力とした場合の勾配（時間差）と焼き時間の相関を表したものである。プロットされたデータ群を一次近似させると５０−１００℃の近似式Ｙ＝Ａ１Ｘ＋Ｂ１と１３０−１４０の近似式Ｙ＝Ａ２Ｘ＋Ｂ２で表され、勾配（時間差）が判定できると、焼き時間が決定できることとなる。この場合、５０−１００℃の近似式の方が鯵もサンマも、焼き時間の相関がよく出ていることは、Ｒ＾２の値からも読みとれる。従って、５０−１００℃の勾配で決定しても必要十分である。
【０１８５】
ここで、焼き上がり時間の決定方法として、
（１）火力強の５０−１００℃の勾配を使用して焼き上がり時間を決定するか、
（２）１３０−１４０℃の勾配を使用して焼き上がり時間を決定するか
（３）双方の勾配を使用して時間を決定するかの３方法がある。
（１）については、フローですでに説明した。（２）についても同一発明と考え説明は省略する。（３）についての方法について以下に説明する。
【０１８６】
図４６は、上記（３）を用いたフローである。 図４６は図３２と下記を除いて同一であり説明は同一番号を付して省略する。変わるところは、第１火力に切り換えるＳ２９９とＵＬＴ、ＬＬＴを設定するＳ３００の間に、ＧＯＳＵＢ焼上判定２（Ｓ２９９−１）を挿入したことである。
【０１８７】
図４７はその焼上判定２のサブルーチンの内容を示すフローである。センサー温度が、１３０℃になったか１３０＜ＴＨ判定しＳ４９０、なるのを待って、Ｔ１３０に１３０℃になった時間を記憶しＳ４９１、次に１４０℃になったか１４０＜ＴＨ判定しＳ４９２、なるのを待って、Ｔ１４０に１４０℃になった時間を記憶しＳ４９３、時間差を計算するＴ１４＝Ｔ１４０−Ｔ１３０（Ｓ４９４）、その後１４０℃勾配から推定する焼き時間の計算を行う（第２判定）ＪＳＴ２＝ａ１×Ｔ１４＋ｂ１（Ｓ４９５）。次に５０−１００℃の勾配から算定した自動消火時間ＪＳＴを呼び出し（第１判定）、ＪＳＴ１＝ＪＳＴ（Ｓ４９６）、新しいＪＳＴ（自動消火時間）の計算を行うＪＳＴ＝（ＪＳＴ１＋ＪＳＴ２）／２（Ｓ４９７）、このＪＳＴをもって元に戻るＲＥＴ（Ｓ４９８）。
【０１８８】
以上が５０−１００℃、と１３０−１４０℃の双方の勾配を利用した自動消火時間の算定方法である。
【０１８９】
なお、当然ながら上記説明の中で紙面の都合上省略したが、魚種の選定や、焦げ目キー入力により自動消火時間を変える方法は前述したとおりである。また、前記の低温勾配と、高温勾配は按分計算としたが、ウエイト計算（低温勾配の方が比較的精度が高いので、６：４程度の比重計算で行うこと）でも本発明の趣旨に包含される。
【０１９０】
上記の発明によって、低温勾配単独で焼き時間を算定する場合と比較し、
（１）低温勾配測定時の異常（勾配測定中使用者が一時的にドアを開けた、油が飛んで瞬間的に燃えた等）対策として、勾配測定の危険率が縮小される。
（２）上記によって、何時も同程度に焼ける確率が高くなり使用者の信頼度が向上する。
という効果がある。このバックアップの効果は、０か１の考えから、すれば、突然×の焼き姿が出たり、◎であったりという信頼性の低い状態から、一寸出来が悪いかなという状態に改善できる大きな効果を有していて、自動グリルの開発には欠かすことのできない重要な発明要素となるのである。
【０１９１】
次に、勾配測定の是正による焼上判定精度向上について記す。
【０１９２】
図４８は開始温度による焼き時間算定の誤差修正方法の一例を示す。横軸に室温、縦軸に時間を示し、鯵１８０ｇの魚１匹、３匹と、空の状態の室温を変化させた時の、１００℃に到達した時間を表したグラフである。四角のプロットは、生データを表し、三角のプロットは、温度是正を行ったプロットを表している。
【０１９３】
生のプロットは、当然ながら室温の高低に応じて、１００℃に到達する時間も短長の時間差を生ずる。焼き時間を算定するときは室温の影響を取り除いて、どの程度の魚が庫内に入っているかを知る必要があり、そのための開始温度是正が必要となる。本発明は室温補正を行うことを目的として、その方法の一例として、まず、生データのプロットの一次近似を行い、ｙ＝−２．８３２２ｘ＋３７５．６６を得る。
【０１９４】
ここで、得た温度是正係数２．８３２２を基に、室温是正ｙ＝（個々のデータ）−（標準温度−個々のデータの開始温度）×温度是正係数（２．８３２２）として、全てのデータを標準温度に補正し直し、図の三角の３５℃換算のプロットを行う。
【０１９５】
上記は、補正の一例を示したもので、補正した標準温度の１００℃到達時間を得る方法を示したものである。このことは、開始室温を一定にした場合の１００℃到達時間を一定温度に換算して取り扱うこととなり魚の特質がわかりやすくなる。このことは次の図４９によってより明確となる。
【０１９６】
図４９は、上記の内容を横軸に匹数、縦軸に１００℃到達時間とし、生データ、前記の補正データ（結果関数修正と表している）ともう一つの補正方法「開始３０℃是正１００℃時間」の３通りのプロットを行ったものである。新規の是正方法は、開始温度が所定温度（３０℃）になるよう、加減して、あたかも３０℃開始となるようデータに細工したもので（例えば１０℃開始であれば３０／１０＝２０、この２０をデータに加算して取り扱う）ある。
【０１９７】
図に示すごとく、温度是正を行っていない生データでは、空、１匹、３匹の区分がついていないが、温度是正を行うことによって目的とする、匹数判別が明確になり、匹数が明確になることにより焼き時間の算定が正確にできる。
【０１９８】
（１）生データでは、３匹と１匹の区分はできにくく、Ｒ＾２＝０．６２０３である。
【０１９９】
（２）関数修正方式では精度が向上し、判別が殆ど正確でＲ＾２＝０．８９０６である。
【０２００】
（３）３０℃是正方法では一番精度が良く、判別が可能でＲ＾２＝０．９４９３となる。
【０２０１】
従って、焼き時間を算定するためには、室温補正を行い正確な匹数（焼上の判定）を行うことが必要不可欠となる。そして（２）、（３）の方法は、勾配測定であろうと、時間測定であろうと焼き時間推定の方法に対して、是正が可能であることを示している。特に（２）は出てきた結果に対して、予め実験値で得た数値を是正式で是正することにより補正できるため応用範囲が広く、焼き時間精度の向上が図れる。
【０２０２】
上記した補正方法を、焼き時間算定の中に組み込み、焼き時間の精度向上を図る手段の一例を次に示す。
【０２０３】
図５０は開始温度補正手段（測定温変換方式）を示すフローである。開始温度（ＴＳＯ）と標準温度(ＳＴＴ)との差を計算しＳＡ＝ＳＴＴ−ＴＳＯ(Ｓ５００)、次にセンサ温度（ＴＨ）＋ＳＡは１００℃になったか判定しＳ５０１、１００℃になるのを待って１００℃になったタイム（Ｔ１００）を記憶しＳ５０２、第１火力切り換え温度Ｋ１Ｔ―１１０℃に指示しＳ５０３、第１火力＝「中」に指示しＳ５０４、第１火力切り換え上限時間ULT=20に指示しＳ５０５、第１火力切り換え下限時間ＬＬＴ＝３に指示しＳ５０６、その後、焦げモードは１か判定しＳ５０７、その場合は燃焼時間計算ＪＳＴ＝Ｊ１×Ｔ１００＋κ１を計算しＳ５０８、そうでない場合は焦げモードが２か判定しＳ５０９、その場合は燃焼時間計算ＪＳＴ＝Ｊ２×Ｔ１００＋κ２を計算しＳ５１０、そうでない場合は焦げモードが３と判定しＳ５１１、燃焼時間計算ＪＳＴ＝Ｊ３×Ｔ１００＋κ３を計算しＳ５１２、焦げモード１、２の場合も含めて第２火力切り換え温度Ｋ２Ｔ＝１４０℃指示しＳ５１３、第２火力＝「弱」を指示しＳ５１４元に戻るＳ５１５。
【０２０４】
上記した内容は１００℃に到達する時間の長短と、長短と相関のある被焼き物の焼き時間を予め実験で相関係数を求めて、グリルの燃焼させる時間を計算で定めるものであり、このときの開始温度差を是正することにより内容物の焼き時間を精度良く計算によって求める手段を示したものである。引用は、Ｅパターンの変形を使用しているが、各パターンも同一の考え方であり一例を持って他のパターンは紙面の都合上省略する。
【０２０５】
また、図５１は開始温度是正方法２（関数是正方法）でこれも一例を示したものである。  開始温度を記憶しＴＳＯ＝ＴＨ（Ｓ５１６）、センサ温度が５０℃になるのを待ってＳ５１７、５０℃になったタイムを記憶し（Ｔ５０）＝ＪＳ（Ｓ５１８）、センサ温度が１００℃になるのを待ってＳ５１９、１００℃になったタイムを記憶し（Ｔ１００）＝ＪＳ（Ｓ５２０）、勾配計算ＴＨ１＝（Ｔ１００−Ｔ５０）を計算するＳ５２１。その後、温度補正計算を行うＴＨ＝ＴＫ１−（標準温度−ＴＳＯ）×温度是正係数Ｓ５２２。ここで標準温度は、室温開始の場合０〜５０℃の範囲とこの発明では仮定して列記しているが、かけ離れた数値でなければ問題はない。この是正の意味は前図で説明済みである。そのあとの処理は事前に説明済みであるので番号を付して省略する。
【０２０６】
この是正によって、焼き時間の精度向上を図り信頼されるグリルの自動調理が可能となる。なお、引用は、Ａパターンを使用しているが、各パターンも同一の考え方であり一例を持って他のパターンは紙面の都合上省略する。
【０２０７】
なお、本実施例ではバーナを熱源としているが、ヒータやインダクションヒータ等の電気加熱手段を熱源として用いてもよいものである。
【０２０８】
【発明の効果】
以上の説明の通り本発明によれば、魚焼き調理を自動的に行うことができる極めて使い勝手の良い調理器が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施例に於ける調理器の外観を示す斜視図
（ｂ）は同操作部の正面図
【図２】同ガス流量制御装置の全体構成図
【図３】（ａ）は同ガス制御ブロックの平面図
（ｂ）は同側断面図
【図４】（ａ）（ｂ）は同ガス制御部の流焼上制御機構のガタつき内容を示す説明図
【図５】（ａ）は同エンコーダーの平面図
（ｂ）は同正面図
（ｃ）は同側面図
【図６】（ａ）〜（ｆ）は同エンコーダーのパターンと火力の相関図
【図７】（ａ）は同グリル部の横断面図
（ｂ）は同縦断面図
【図８】（ａ）は同煙道の拡大斜視図
（ｂ）は同センサ取り付け部の拡大斜視図
【図９】同鯵焼きのセンサー温度と焼き時間を示すグラフ
【図１０】同サンマを焼いたときのセンサー温度と煙道雰囲気温度を示すグラフ
【図１１】同制御部のブロック図
【図１２】同点火消火動作の概略フローチャート
【図１３】同キー入力判定手段の概略フローチャート
【図１４】同キー入力判定手段の概略フローチャート
【図１５】同キー入力判定手段の概略フローチャート
【図１６】同総合作動手段の概略フローチャート
【図１７】同こんろ駆動判定手段の一部の概略フローチャート
【図１８】同こんろ駆動判定手段の残りの概略フローチャート
【図１９】同こんろ駆動判定手段の一部の概略フローチャート
【図２０】同火力変更判定手段の概略フローチャート
【図２１】同火力変更判定手段の概略フローチャート
【図２２】同モーター誤作動処理手段の一部の概略フローチャート
【図２３】同モーター誤作動処理手段の残りの概略フローチャート
【図２４】（Ａ）〜（Ｄ）同速度制御の説明図
【図２５】同速度制御の概略フローチャート
【図２６】同自動判別調理モードの概略フローチャート
【図２７】同自動判別調理モードの概略フローチャート
【図２８】同自動判別調理モードの概略フローチャート
【図２９】同グリル自動調理の概念を示す図
【図３０】同グリル操作部の拡大図
【図３１】同自動グリルのメインルーチンを示すフローチャート
【図３２】同自動グリルのメインルーチンのフローチャート
【図３３】同焼上判定火力サブルーチンを示すフローチャート
【図３４】（ａ）は同消し忘れタイマーのサブルーチンを示すフローチャート（ｂ）は自動加熱防止フローを示すフローチャート
【図３５】同焼上判定サブルーチンのＡパターンサブルーチンを示すフローチャート
【図３６】同Ｂパターンサブルーチンを示すフローチャート
【図３７】同Ｃパターンサブルーチンを示すフローチャート
【図３８】同Ｄパターンサブルーチンを示すフローチャート
【図３９】同Ｅパターンサブルーチンを示すフローチャート
【図４０】同Ｆパターンサブルーチンを示すフローチャート
【図４１】同Ｇパターンサブルーチンを示すフローチャート
【図４２】同Ｈパターンサブルーチンを示すフローチャート
【図４３】同Ｉパターンサブルーチンを示すフローチャート
【図４４】同鯵の温度勾配と焼き時間の関係を示す図
【図４５】同サンマの温度勾配と焼き時間の関係を示す図
【図４６】同２個の温度勾配から焼き時間を決定するフローチャート
【図４７】同焼上判定２のサブルーチン示すフローチャート
【図４８】同開始温度と誤差の修正を表す図
【図４９】同開始温度と誤差の修正を表す図
【図５０】同開始温度補正手段のフローチャート
【図５１】同開始温度補正手段２のフローチャート
【符号の説明】
１  鍋底温度センサー
２  左こんろ
３  右こんろ
４  グリル
４ａ  グリル庫内温度測定用温度センサー
２３  左こんろバーナ
２４  制御回路
２９  左こんろガス制御部
３０  右こんろガス制御部
３１  グリルガス制御部
３３  流量制御部（熱量制御手段）
３４  ステッピングモーター
３６  右こんろバーナ
３７  グリルバーナ（熱源）
３９  調理モード設定キー
４０  調理モード設定キー
４１  調理モード設定キー
５１  グリル外筐体
５２  グリル内筐体
５８  グリル排気部
５９  グリル排気内金具
５９−１  グリル排気外金具
６０  センサー煙道口
６８  駆動制御部
９２−１  温度判定部
９３−１  調理モード判定部
９３−２  焦げ目判定部
９３−３  焼上判定部
９３−４  手動過熱防止判定部
９３−５  自動過熱防止判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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