(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフター本体の左右両側より垂下した垂直部の下端に、互いに向かい合う水平吊部を有する開閉アームを備えた金属ストリップコイルリフターにおいて、前記垂直部の上部に、ブラシ支持体を、該垂直部の内側面に対向して、揺動可能に垂設すると共に、該ブラシ支持体の側面に、ブラシを、その素線の先端が該ブラシ支持体の内側面より突出するように設け、該ブラシ支持体と垂直部との間に、バネを連結して設けると共に、該ブラシ支持体と垂直部の接触を検知するリミットスイッチを設けたことを特徴する金属ストリップコイルリフター。
【請求項２】
前記ブラシの材料が合成樹脂であることを特徴する請求項１に記載の金属ストリップコイルリフター。
【請求項３】
前記ブラシが回転自在な円板状ブラシであることを特徴とする請求項１または２に記載の金属ストリップコイルリフター。
【請求項４】
前記ブラシが昇降自在で、且つ元の位置に自動復帰可能な平板状ブラシであることを特徴とする請求項１または２に記載の金属ストリップコイルリフター。
【請求項５】
前記水平吊部の側面に、ブラシを、その素線の先端が該水平吊部の先端面より突出するように設けたことを特徴する請求項１〜４の何れか１項に記載の金属ストリップコイルリフター。
【請求項６】
前記水平吊部の側面に設けたブラシが回転自在な円板状ブラシであることを特徴とする請求項５に記載の金属ストリップコイルリフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リフター本体の左右両側より垂下した垂直部の下端に、互いに向かい合う水平吊部を有する開閉アームを備えた金属ストリップコイルリフター（いわゆるＷリフター）の改良に関し、特に、コイル内孔を横に向けた (ダウンエンドに置いた）金属ストリップコイルを吊り上げる際に発生するコイル芯とリフター芯の芯ズレに起因するコイル端面の疵発生を防止した金属ストリップコイルリフターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１２に示すように、リフター本体１の左右両側より垂下した垂直部２、２の下端に水平吊部３、３を有する開閉アーム４、４を備えた金属ストリップコイルリフターにより、コイル内孔５を横に向けた状態のストリップコイル６を運搬する際の、コイル端面７の垂直部２との当接による疵発生を防止する技術として、特開平１−１８１６９３号公報に記載された方法は、開閉アーム４、４を閉動作して水平吊部３をコイル内孔５の両側から挿入し、垂直部２がコイル端面７に当接すると閉動作を停止し、次いで垂直部２、２をコイル端面７との間で隙間を開けるように開動作することにより、運搬中における垂直部２とコイル端面７の当接によるコイル端面７の疵発生を防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コイル端面の疵発生は運搬中のみではなく、コイルを吊り上げるまでの間においても発生する。すなわち、図１３に示すように、クレーンオペレータにより水平吊部３、３をコイル内孔５に挿入可能な位置に下降させたとき、コイル芯とリフター芯の芯ズレＡが生じることは避けられない。
【０００４】
図１４に示すように、芯ズレが生じた状態で開閉アーム４、４を閉じると、一方の垂直部２がコイル端面７に当接しても、他方の垂直部はコイル端面に当接しないため、他方の水平吊部３のコイル内孔５への侵入長さはＣとなり、水平吊部の剛性上、確保すべき進入量Ｂ(図１３)を確保することができない。
【０００５】
そのため、更に開閉アーム４、４を閉じると、垂直部２が当接しているコイル端面７に更に強い押力が加わることになる。その際、図１５に示すように、コイル端面７が不揃いであると、該コイル端面７から突き出たコイルの長さＤの部分が潰れて疵が発生する。また、コイル端面７が不揃いでない場合でも、図１４に示すように、垂直部２がコイル端面７に当接している状態で吊り上げると、ギャップＧを上昇する間で垂直部２がコイル端面７を擦りながら上昇するため、コイル端面７にズリ上がり疵が発生する。
【０００６】
また、水平吊部３、３をコイル内孔５に挿入可能な位置に下降する際に、下降前の芯ズレＡが大きいと、水平吊部３の先端部がコイル端面７を擦りながら下降するため、コイル端面７にズリ下がり疵が発生する。
【０００７】
本発明は、リフター本体の左右両側より垂下した垂直部の下端に、互いに向かい合う水平吊部を有する開閉アームを備えた金属ストリップコイルリフターにより、ストリップコイルを吊り上げる際に発生するコイル芯とリフター芯の芯ズレに起因するコイル端面のズリ上がり疵及びズリ下がり疵の発生を防止することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
コイル端面のズリ上がり疵の発生を防止する本発明の請求項１〜３に沿う金属ストリップコイルリフターは、リフター本体の左右両側より垂下した垂直部の下端に、互いに向かい合う水平吊部を有する開閉アームを備えた金属ストリップコイルリフターにおいて、前記垂直部の上部に、ブラシ支持体を、該垂直部の内側面に対向して揺動可能に垂設すると共に、該ブラシ支持体の側面にブラシを、その素線の先端が該ブラシ支持体の内側面より突出するように設け、該ブラシ支持体と垂直部との間に、バネを連結して設けると共に、該ブラシ支持体と垂直部の接触を検知するリミットスイッチを設けたことを特徴する。好ましい態様は、前記ブラシの材料が合成樹脂であり、前記ブラシが回転自在な円板状ブラシである。
【０００９】
コイル端面のズリ上がり疵の発生を防止する本発明の請求項４に沿う金属ストリップコイルリフターは、前記請求項１に沿う金属ストリップコイルリフターにおいて、ブラシが昇降自在で、且つ、元の位置に自動復帰可能な平板状ブラシであることを特徴する。
【００１０】
コイル端面のズリ上がり疵及びズリ下がり疵の発生を防止する本発明の請求項５に沿う金属ストリップコイルリフターは、前記コイル端面のズリ上がり疵を防止する金属ストリップコイルリフターにおいて、前記水平吊部の側面にブラシを、その素線の先端が該水平吊部の先端面より突出するように設けたことを特徴する。好ましい態様は、前記水平吊部の側面に設けたブラシが回転自在な円板状ブラシである。
【００１１】
前記ブラシは弾性及び耐磨耗性があること、コイル端面を疵付けないこと等が必要であることから、材料は合成樹脂が好ましい。また、ストリップコイルが常温でなく、かつ表面に防錆油等が塗布されている場合のブラシの材料は、耐熱性(80℃程度)、耐屈曲性、耐油性、耐摩耗性のあるポリプロピレン(P P)、ポリエチレンテレフタレート(PET)を用いるのが好ましい。一方、円板状ブラシとしては、市販のホイルブラシを用いることができ、平板状ブラシとしては、市販のバーシールブラシを用いることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、ズリ上がり疵を防止した本発明の請求項１〜３に沿う金属ストリップコイルリフターを、図面に示す実施の形態により詳細に説明する。図１は、図２のＡ−Ａ線視正面図、図２は、図１のＢ−Ｂ線視側面図であり、図１の幅方向中心を境に左右同一構造のため、参照符号は片側のみを説明する。図１〜２において、 天井クレーンなどからワイヤーにより吊下げられたフックにリフタ−本体１が吊下げられており、リフタ−本体１の左右両側より垂下した開閉ア−ム４は垂直部２と、該垂直部の下端で互いに向かい合う水平吊部３を有しており、開閉ア−ム４は開閉機構８により仮想線の間を開閉動作する。
【００１３】
垂直部２の内側上部には、連結ピン９を介してブラシ支持体１０が垂直部２の内側面２ａに対向して揺動可能に垂設されており、ブラシ支持体１０の側面１０ｂ（図２参照）には円盤状ブラシ１１が、その素線の先端をブラシ支持体１０の内側面１０ａより突出させて、かつ側面１０ｂに対して千鳥状に設けられている。
【００１４】
ブラシ支持体１０と垂直部２との間にはブラシ支持体１０の揺動を防止するバネ１２が連結して設けられており、ブラシ支持体１０と垂直部２との間には、両者の接触を検知するリミットスイッチ１３が設けられている。図３及び図４に示すように、円盤状ブラシ１１のホイル部1４には合成樹脂の素線１５が放射状に植設されており、ホイル部1４はブラシ支持体１０の側面１０ｂより外側に位置して回転するように回転軸１６に軸受１７を介して設けられている。なお、ブラシの直径は２００mm程度、ブラシの厚みＴは２０mm程度、素線の直径は０．８mm程度、 毛丈NHは６５０mm程度である。
【００１５】
以上のように構成した金属ストリップコイルリフターによりストリップコイルを吊り上げる動作を説明する。図１に示すように、開閉アームの水平吊部３をコイル内孔５の高さに位置させた後、開閉機構８を駆動させて開閉アーム４を閉動作させ、水平吊部３をコイル内孔５に挿入する。円盤状ブラシ１１がコイル端面７に当接し、バネ１２が縮んで縮み量が一定値になると、リミットスイッチ１３がそれを検知し、開閉機構８がその信号を受け開閉アーム４が停止する。
【００１６】
このように本例では、リミットスイッチ１３により開閉アーム４を停止させることで、異なる幅のストリップコイルについて、開閉アーム４を位置決め停止させることができる。次に、巻き上げ装置（図示略）によりリフター本体１を上昇させると、円盤状ブラシ１１は水平吊部３とコイル内孔５の間隙Ｇ分だけコイル端面７に沿って上昇する。
【００１７】
このとき、図１３に示すように、芯ズレＡが生じていても、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル端面７には円盤状ブラシ１１が撓んだ状態で押し付けられるため、コイル端面７の疵発生を防止できる。円盤状ブラシ１１が回転自在でない場合は、円盤状ブラシ１１はコイル端面７と摺動するため、コイル端面が摺動摩擦により損傷することになるが、本例では、円盤状ブラシ１１は回転自在であるため、図６（ｃ）に示すように、開閉アーム４を上昇させたとき、円盤状ブラシ１１は矢印方向に回転することになるため、コイル端面７との摺動摩擦による損傷を防止して寿命を延長させることができる。
【００１８】
また、円盤状ブラシの素線１５が合成樹であると、コイル端面７の疵発生をより確実に防止できると共に、屈曲性及び復元性に優れているため、開閉アーム４を開いて円盤状ブラシ１１がコイル端面７から離れたとき、屈曲していたブラシ素線１５は元の直線状態に復元する。
【００１９】
なお、本実施例では円盤状ブラシ１１を回転自在に設けたが、固定式にすることもできる。この場合、前記のようにブラシ素線１５は摩耗するが、ブラシ素線１５が金属よりも軟質な合成樹脂である場合はコイル端面７に疵を発生させることはない。また、円盤状ブラシ１１をブラシ支持体１０の両側面に設けたが、設備費用節減のために片側面のみに設けることもできる。
【００２０】
図７は、ズリ上がり疵を防止する他の実施例としての本発明の請求項４に沿う金属ストリップコイルリフターを示す図８のＣ−Ｃ線視正面図、図８は、図７のＤ−Ｄ線視側面図を示し、図７の幅方向中心を境に左右同一構造のため、片側のみを説明する。前記図１〜図６に示した実施例と異なる点は、回転自在な円板状ブラシ１１に代えて、昇降自在で、且つ元の位置に自動復帰可能な平板状ブラシ１８を採用した点のみである。
【００２１】
平板状ブラシ１８の詳細は、図７に示すように、ブラシ支持体１０に設けた昇降ガイド２０に沿って昇降自在なブラシホルダー２１に、多数のブラシ板１９を、その先端がブラシ支持体１０の内側面１０ａより突出するように設けると共に、ブラシホルダー２１及びブラシ板１９を元の位置に自動復帰させるためのバネ２２を設けている。ブラシ板１９の材料は円盤状ブラシ１１と同様に合成樹脂が好ましい。平板状ブラシ１８の寿命は円板状ブラシ１１に比べて若干落ちる程度であり、ほぼ同等の寿命が得られる。なお、ブラシ板の長さは５５０mm程度、ブラシ板の厚みは２０mm程度である。
【００２２】
図７のように構成した金属ストリップコイルリフターによりストリップコイル６を吊り上げる動作を説明する。図７〜図９に示すように、水平吊部３をコイル内孔５の高さに位置させた後、開閉機構８を駆動させて開閉アーム４を閉動作させ、水平吊部３をコイル内孔５に挿入する。平板状ブラシ１８がコイル端面７に当接しバネ１２が縮んで縮み量が一定値になると、リミットスイッチ１３がそれを検知し、開閉機構８がその信号を受け開閉アーム４，４が停止する。
【００２３】
前例と同様に、リミットスイッチ１３により開閉アーム４，４を停止させることで、異なる幅のストリップコイルについて開閉アーム４を位置決め停止させることができる。次に、巻き上げ装置（図示略）によりリフター本体１を上昇させると、平板状ブラシ１８は、水平吊部３とコイル内孔５の間隙Ｇ分だけコイル端面７に沿って上昇する。このとき、図１３に示すように、芯ズレＡが生じた場合は、図９（C）に示すように、コイル端面７にブラシ板１９が撓んだ状態で押し付けられるため、コイル端面７の疵発生を防止できる。
【００２４】
平板状ブラシ１８が昇降自在でない場合は、開閉アーム４の上昇に伴って図９（ｂ）に示すギャップＧ分だけ平板状ブラシ１８はコイル端面７と摺動するため、ブラシ板１９が摺動摩擦により損傷することになるが、本例では平板状ブラシ１８は昇降自在である。その結果、平板状ブラシ１８は水平吊部３の上昇分だけ下降するため、コイル端面７との摺動摩擦による損傷を防止して寿命を延長させることができる。ブラシ板の素材が合成樹であると、屈曲性及び復元性に優れているため、開閉アーム４を開いて平板状ブラシ１８をコイル端面７から離したときに、屈曲していたブラシ板１９は元の平板状に復元する。
【００２５】
なお、本例では平板状ブラシ１８を昇降自在に、且つ元の位置に自動復帰可能に設けたが、固定形式にすることもできる。この場合、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、コイル端面７に接触した平板状ブラシ１８は上昇に追従して降下しないので、ブラシ板１９はコイル端面７と摺動して摩耗するが、ブラシ板１９が金属よりも軟質な合成樹脂である場合は、コイル端面７に疵を発生させることはない。また、平板状ブラシ１８をブラシ支持体１０の内側面１０ａに２列設けたが（図８参照）、費用節減のために１列のみ設けることもできる。
【００２６】
以上は、芯ズレ起因のズリ上がり疵を防止するコイルリフターについて説明したが、ズリ上がり疵に加えて、ズリ下がり疵をも防止する本発明の請求項５及び６に沿う金属ストリップコイルリフターの実施の形態を図１０及び、図１１に基づいて説明する。図１０は、本発明の請求項５及び６に沿う金属ストリップコイルリフターの実施の形態を示す正面図であり、図１１は、図１０のＥ−Ｅ線視側面図である。図１及び図７に示したズリ上がり疵を防止するコイルリフターと異なる点は、該コイルリフターの水平吊部の側面に小径の円盤状ブラシを追加して設けたことのみである。詳しくは、図１０、図１１に示すように、水平吊部３の側面３ｂの上下方向２箇所に小径の円盤状ブラシ２３を、その素線の先端が水平吊部３の先端面３ａより突出するように設けたものである。 小径の円盤状ブラシ２３の取り付け構造は、図３及び図４に示したように回転軸に軸受を介して回転自在に設けたホイル部に素線を放射状に植設したものである。
【００２７】
従来は、リフター本体１を、その水平吊部３がコイル内孔５に挿入可能な位置に下降する際に、下降前の芯ズレＡが大きい場合は、水平吊部３の先端面３ａがコイル端面７に摺動して該端面に疵を発生させていた。また、ストリップコイル６をコイルリフターにより吊り上げて運搬し、コイル置台（図示略）に降ろした後、水平吊部３をコイル内孔５から抜き出すとき、コイル置台が傾いていると、水平吊部３が傾いたコイル内孔５と接触して揺動し、コイル端面７に衝突して該端面に疵を発生させていた。
【００２８】
本発明例では、コイル端面７には水平吊部３の側面に取り付けられた小径の円盤状ブラシ２３が撓んだ状態で押し付けられるため、コイル端面７の疵発生を防止できる。このとき、円盤状ブラシ２３が回転自在でない場合は、円盤状ブラシ２３はコイル端面７と摺動するため、ブラシ素線が摺動摩擦により損傷するが、本例では円盤状ブラシ２３は回転自在であるため、円盤状ブラシ２３は屈曲状態で回転するので摺動摩擦による損傷を防止して寿命を延長させることができる。
【００２９】
なお、以上の例では、円盤状ブラシ２３を水平吊部３の側面３ｂ、３ｂの両方に設けたが、設備費用節減のために片側のみに設けることもできる。また、円盤状ブラシ２３を回転自在に設けたが、固定して設けることもでき、また、小径の円盤状ブラシに代えてバーシールブラシを用いてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜４に係る本発明のコイルリフターによると、開閉アームの水平吊部をコイル内孔に挿入し、ストリップコイルを吊り上げる際の、開閉アームの垂直部のコイル端面への摺動によるコイル端面のズリ上げ疵の発生を防止することができる。また、請求項５〜６に係る本発明のコイルリフターによると、前記ズリ上げ疵の発生を防止する他に、ストリップコイルを吊り上げるために開閉アームの水平吊部をコイル内孔に挿入する際の、水平吊部のコイル端面への摺動によるコイル端面のズリ下げ疵の発生、及び吊り上げたコイルを降ろす際の、水平吊部のコイル端面への衝突による疵発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の請求項１〜３に沿う実施の形態を示す図２のＡ−Ａ線視正面図。
【図２】本発明の請求項１〜３に沿う実施の形態を示す図１のＢ−Ｂ線視側面図。
【図３】図１及び２における円盤状ブラシの正面図。
【図４】図１及び２における円盤状ブラシの側断面図。
【図５】図１における円盤状ブラシのコイル端面への接触状況を示す図。
【図６】図１における円盤状ブラシのコイル端面への接触状況（ａ）〜（ｃ）を示す図。
【図７】本発明の請求項４に沿う実施の形態を示す図８のＣ−Ｃ線視正面図。
【図８】本発明の請求項４に沿う実施の形態を示す図７のＤ−Ｄ線視側面図。
【図９】図７における平板状ブラシのコイル端面への接触状況（ａ）〜（ｃ）を示す図。
【図１０】本発明の請求項５〜６に沿う実施の形態を示す正面図。
【図１１】図１０のＥ−Ｅ線視側面図。
【図１２】従来のコイルリフターによるストリップコイルの吊り上げを説明する図。
【図１３】リフター芯とコイル芯の芯ズレＡを示す図。
【図１４】芯ズレＡによるストリップコイルの片当たり状況を示す図。
【図１５】コイル端面の不揃い状況を示す図。
【符号の説明】
１…リフター本体
２…開閉アームの垂直部
２a…垂直部の内側面
２b…垂直部の側面
３…開閉アームの水平吊部
３a…水平吊部の先端面
３b…水平吊部の側面
４…開閉アーム
５…コイル内孔
６…ストリップコイル
７…コイル端面
８…開閉機構
９…連結ピン
１０…ブラシの支持体
１０ａ…支持体の内側面
１０ｂ…支持体の側面
１１…円盤状ブラシ
１２…揺動防止用のバネ
１３…リミットスイッチ
１４…円盤状ブラシのホイル部
１５…ブラシの素線
１６…ブラシの回転軸
１７…ブラシの軸受
１８…平板状ブラシ
１９…ブラシ板
２０…昇降ガイド
２１…ブラシホルダー
２２…復帰用のバネ
２３…小径の円盤状ブラシ
Ａ…芯ズレ
Ｂ…水平吊部の長さ、必要進入量
Ｃ…水平吊部の進入量
Ｄ…コイル端面から突き出したコイルの長さ
Ｇ…水平吊部とコイル内孔との垂直方向間隙（ギャップ）
【図１】
0004827327.tif 000002
【図２】
0004827327.tif 000003
【図３】
0004827327.tif 000004
【図４】
0004827327.tif 000005
【図５】
0004827327.tif 000006
【図６】
0004827327.tif 000007
【図７】
0004827327.tif 000008
【図８】
0004827327.tif 000009
【図９】
0004827327.tif 000010
【図１０】
0004827327.tif 000011
【図１１】
0004827327.tif 000012
【図１２】
0004827327.tif 000013
【図１３】
0004827327.tif 000014
【図１４】
0004827327.tif 000015
【図１５】
0004827327.tif 000016