(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄機本体と、
上記洗浄機本体の収納空間に収納自在であって、収納位置と引き出し位置との間で移動可能な洗浄槽と、
上記洗浄槽の移動に伴って回動される反転子と、この反転子に回動付勢力を加える反転バネとを備えて成り、上記洗浄槽の移動を助勢する反転機構と、
から構成される食器洗浄機において、
上記反転バネの一端の取り付け位置を変更する引き込みモータを備えることにより、該反転バネにより上記反転子へ加える回動付勢力を変化させることを特徴とする食器洗浄機。
【請求項２】
上記洗浄槽が収納位置へ向けて移動され、引き込み開始位置に到達したとき、又は上記洗浄槽が収納位置にあり、スタートボタンが押されたとき、
上記引き込みモータを駆動して反転バネを伸張させることにより、上記反転子へ加える回動付勢力を増大させることを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄機。
【請求項３】
食器洗浄機における洗浄行程の運転或いは全ての運転が終了したとき、又は上記洗浄槽が収納位置に到達した後、運転が開始されず所定時間が経過したとき、
上記引き込みモータを駆動して反転バネを収縮させることにより、上記反転子へ加える回動付勢力を減少させることを特徴とする請求項２に記載の食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器や調理器具等（以下、食器類という）の洗浄、すすぎ、乾燥等の行程を実行する引き出し式の食器洗浄機に関し、特に、洗浄槽を洗浄機本体内の収納位置に引き込んで保持する洗浄槽引き込み機構を備える食器洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルトインタイプの引き出し式食器洗浄機では、洗浄機本体から引き出した洗浄槽に食器類を入れ、この洗浄槽を洗浄機本体内へ押し込んで収納位置に保持して、該洗浄槽の上部開口を内蓋により密閉した後、洗浄、すすぎ、乾燥等の各行程を実行することによって食器類の洗浄や乾燥を行っている。
このような食器洗浄機では、洗浄槽が使用者により手動で引き出されたり押し込まれたりするものがよく知られており、この洗浄槽の移動は、円滑で衝撃の発生がなく、操作性が良好で軽快に移動できることが必要である。また、洗浄槽を洗浄機本体へ押し込むときは、その収納位置に確実に引き込まれて保持されることが必要である。
【０００３】
食器洗浄機において、洗浄槽を洗浄機本体内の収納位置に引き込み保持する機構として、反転機構（センターオーバー機構）を採用することが特開２００２−２９１５５３号公報（「収納装置」、特許文献１）に記載されている。
この特許文献１に記載された従来の食器洗浄機について、図６〜図９を参照しながら説明する。図６は食器洗浄機の縦断面図であり、図７は食器洗浄機の要部を示す図である。また、図８は洗浄槽を収納位置へ押し込むときの動作説明図であり、図９は洗浄槽を収納位置から引き出すときの動作説明図である。
なお、上記各図において、図の左側を「前方（側）：Ｂ方向」、右側を「後方（側）：Ａ方向」として説明する。また、洗浄機本体１に対する洗浄槽２の相対位置を該洗浄槽２の後方側端部を基準にして、符号「Ｃ」〜「Ｇ」で示している。
【０００４】
〔従来の食器洗浄機の構成〕
先ず、従来の食器洗浄機の構成について、図６及び図７を参照しながら説明する。この従来の食器洗浄機は、前面が開口する箱状の洗浄機本体１を備えると共に、この洗浄機本体１の収納空間に収納自在であって上部開口を有する洗浄槽２を備えている。この洗浄槽２の底部下方には洗浄・排水ポンプ３などが配置され、また、該洗浄槽２の内部には洗浄ノズル４やヒーター５などが配置されており、それぞれ洗浄槽２に一体的に組み付けられている。さらに、洗浄槽２の内部には、食器類などを入れる洗浄カゴ６が取り出し自在に設けられている。
【０００５】
上記洗浄機本体１の左右両内側には、レールなどで構成される一対のスライド機構７が設けられ、洗浄槽２が洗浄機本体１に対して、矢印Ａで示す後方への収納移動方向、又は矢印Ｂで示す前方への引き出し移動方向へスライド移動が可能なように構成されている。洗浄槽２の前面には、把手８などを備えた扉（本体蓋）９が取り付けられ、後方（収納移動方向）へスライド移動させることで、図６に示すように、洗浄槽２を洗浄機本体１内の収納位置に保持した状態で、食器類を洗浄や乾燥することができるように、また、前方（引き出し移動方向）へスライド移動させることで、図７に示すように、洗浄槽２を洗浄機本体１から引き出して、食器類や洗浄カゴ６を取り出したり収納したりできるように構成されている。さらに、洗浄槽２の収納位置において該洗浄槽２の上部開口を密閉する蓋体１０が、洗浄機本体１の上部内側に取り付けられている。
【０００６】
洗浄機本体１の左右両内側の一方には、図７に示すように、洗浄槽２の移動方向（前後方向）に沿うラック４１が取り付けられ、洗浄槽２側には、ダンパー式の収納緩衝手段としてのロータリーダンパー４２が取り付けられ、そのロータリーダンパー４２から下方に突出するピニオン４３が、洗浄機本体１側のラック４１に噛み合い又は離脱可能に設けられている。このロータリーダンパー４２は内部にオイルなどの流体が充填され、ピニオン４３と連動して回転する回転体（図示せず）に対して流体により抵抗を与えることによって、該ピニオン４３の回転に制動作用を加えるものであり、洗浄槽２が後方へ移動されるときにのみ、ピニオン４３の回転に制動を加える一方向式のものである。
【０００７】
このような構成を備える食器洗浄機において、洗浄機本体１から前方に引き出されて引き出し位置Ｄ（図８(ａ)のＤ位置に洗浄槽の後方側端部がある位置）にある洗浄槽２が後方へ移動されて、洗浄機本体１内に収納される収納位置Ｃ（図９(ａ)及び図７(ｃ)を参照）へ向けて移動されるとき、ロータリーダンパー４２のピニオン４３がラック４１に噛み合うと、即ち、ピニオン４３がラック４１に噛み合う減速作用位置Ｅ（図７(ａ),(ｂ)及び図８(ｂ)を参照）に至ると、ロータリーダンパー４２の作用によりピニオン４３の回転に制動が加えられるので、たとえ洗浄槽２が速い速度で移動されていても、その後においては減速されてゆっくりと移動することになる。この洗浄槽２に対する減速は、衝撃の緩和と使用者が洗浄槽２と洗浄機本体１との間に指などを挟むのを防止するためであるから、上述した減速作用位置Ｅは、そのために必要な位置、例えば、洗浄槽２が収納位置Ｃに至る１００ｍｍ程度手前に設定されている。
【０００８】
上記洗浄槽２の左右一側の後方には、横方向に向けて連結ピン（キャッチャーピン）１２が突設され、この連結ピン１２に係合する反転子（キャッチャー）４５が、該連結ピン１２に対応するように洗浄機本体１内の左右一側の後方に設けられている。この反転子４５は略Ｌ字状のレバーで構成され、その中間部が洗浄機本体１から突設するピン４６に回動自在に枢着され、その上方の遊端部には、上記連結ピン１２が入り込むスリット状のピン係合溝（係合溝）４５ａが穿設されている。上記洗浄機本体１から突設したピン４６には、さらに、スプリング取り付け板４７の一端側が回動自在に枢着され、このスプリング取り付け板４７の他端には略円弧状のガイド溝４７ａが穿設されている。このガイド溝４７ａ内には戻し板４８から突設する戻しピン４９が嵌入されており、上記反転子４５の下方遊端部とスプリング取り付け板４７との間に渡って、反転バネ（スプリング）５０が張設されている。
【０００９】
上記戻し板４８も略Ｌ字状のレバーにより構成されていて、その下方遊端部に上記戻しピン４９が突設され、その上方遊端部は、洗浄機本体１の外側に向けて傾斜するように曲げられて、傾斜案内部４８ａが形成されている。この戻し板４８の中間部は、洗浄機本体１から突設する固定ピン５１の周りに回動自在に取り付けられると共に、戻しスプリング５２によって洗浄槽２の後方側（収納移動方向側）、即ち、図７(ａ)において時計方向に回動するように付勢されている。このようにして、後述するように、連結ピン１２に係合する反転子４５、スプリング取り付け板４７、及び反転バネ５０などにより、洗浄槽２を収納位置Ｃや引き出し位置Ｄ側に付勢移動させる付勢手段として機能する反転機構（トグル機構）５３が構成される。この反転機構５３を構成するスプリング取り付け板４７と上記戻し板４８とが、洗浄槽２の後方側と前方側（引き出し移動方向側）への移動時において、反転機構５３の付勢力切り換え位置を変更するように構成されている。
【００１０】
〔従来の食器洗浄機の動作〕
次に、上述した構成から成る従来の食器洗浄機の動作について、主にロータリーダンパー４２や反転機構（トグル機構）５３の動作を中心にして、図７〜図９を参照しながら説明する。
上記洗浄槽２が、図８(ａ)の「Ｄ」によって示される引き出し位置にある状態から、後方（収納移動方向）へ向けて押し込まれると、洗浄槽２から突設する連結ピン（キャッチャーピン）１２が、反転子（キャッチャー）４５のピン係合溝（係合溝）４５ａに嵌り込んで、該反転子４５を同図において時計方向に回動させ、その後、図７(ａ),(ｂ)に示すように、洗浄槽２が減速作用位置Ｅに至ると、ロータリーダンパー４２から突出するピニオン４３がラック４１に噛み合う。このピニオン４３のラック４１への噛み合いに伴って該ピニオン４３は回転するが、ロータリーダンパー４２の作用により該ピニオン４３の回転に制動が加えられるため、たとえ洗浄槽２が勢いよく押し込まれても、減速作用位置Ｅから後、例えば、洗浄槽２が収納位置Ｃに至る１００ｍｍ程度手前からは、洗浄槽２の移動速度が減速されてゆっくりと移動される。
【００１１】
また、図８(ｂ)に示すように、洗浄槽２が減速作用位置Ｅに至ると同時に、又は減速作用位置Ｅの前後近傍において、反転機構５３の反転バネ５０がピン４６を越えるので、即ち、反転バネ５０がオーバーセンター位置Ｈを越えるので、それまで反転バネ５０により反時計方向に回動付勢されていた反転子４５が、時計方向へ回動付勢されることになる。換言すると、洗浄槽２が収納付勢作用位置Ｆに至ると、反転機構５３の作用によって、洗浄槽２が後方の収納位置Ｃに向けて付勢移動され、その結果、洗浄槽２は、反転機構５３による付勢移動とロータリーダンパー４２による制動により、ほぼ一定した速度で収納位置Ｃにまで移動され、その収納位置Ｃにおいて洗浄槽２の上部開口が蓋体１０により上方から密閉される。
【００１２】
さらに、洗浄槽２の移動に伴って連結ピン１２が後方へ移動するとき、連結ピン１２は、戻し板４８の傾斜案内部４８ａにより案内されて、図７(ｂ)及び図８(ｂ)に示すように、戻し板４８の側面と摺接しながら移動し、洗浄槽２が収納位置Ｃに至った状態では、連結ピン１２は、図７(ｃ)及び図９(ａ)に示すように、戻し板４８よりも後方側に位置している。これにより、次に洗浄槽２を前方へ引き出すと、最初に連結ピン１２が戻し板４８の後側に接当して、図９(ｂ)に示すように、戻し板４８を戻しスプリング５２の付勢力に抗して反時計方向に回動させる。
【００１３】
上記戻し板４８の反時計方向への回動によって、洗浄槽２の位置に対する反転機構５３のオーバーセンター位置Ｈが変更され、上述した収納付勢作用位置Ｆよりも後方側の引き出し付勢作用位置Ｇにおいて、反転機構５３による回動付勢方向が切り換えられ、洗浄槽２が前方の引き出し位置Ｄに向けて付勢移動される。換言すると、収納付勢作用位置Ｆが、引き出し付勢作用位置Ｇよりも前方側に位置され、その引き出し付勢作用位置Ｇは、収納位置Ｃから３０ｍｍ程度に設定されている。これによって、たとえ洗浄槽２を引き出しても、その引き出し量が３０ｍｍ未満であれば、反転機構５３の作用で洗浄槽２は再び収納位置Ｃに戻されることになり、この引き出し量が３０ｍｍを越えると、前方側へ向けて付勢移動される。このときロータリーダンパー４２による制動は作用せず、洗浄槽２は比較的速く前方の引き出し位置Ｄまで引き出されることになる。
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−２９１５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記特許文献１に記載された反転機構（トグル機構）を備えた食器洗浄機では、洗浄槽２を収納位置Ｃから前方の引き出し位置Ｄに向けて引き出すとき、又は、該洗浄槽２を引き出し位置Ｄから後方の収納位置Ｃに向けて押し込むとき、この洗浄槽２に対して上記反転機構５３によりその移動を妨げる方向の付勢力が加わるときがあるので、洗浄槽２の移動に必要な操作力が大きくなり、操作性が悪くなる。特に、収納位置Ｃにある洗浄槽２の引き出しを開始するときは、停止状態から始動する上に、反転機構５３による引き出しを妨げる付勢力が加わるため、非常に大きな引き出し力が必要となり操作性が悪い。
このような操作性を改善するために上記反転機構の付勢力の設定を弱くすると、洗浄槽２を収納位置Ｃに向けて移動するとき、この洗浄槽２を引き込む力が弱くなり、引き込む途中で止まってしまい、該洗浄槽２を確実に収納位置Ｃまで引き込むことができないという問題が発生する。
【００１６】
そこで、本発明は、上記のような問題を解決するために、反転機構（センターオーバー機構）により洗浄槽の移動動作を助勢し、洗浄槽が確実に収納位置まで引き込まれるようにした食器洗浄機において、洗浄槽の移動を妨げる反転機構による付勢力をできるだけ小さくして、洗浄槽の操作性を損なうことなく、かつ洗浄槽への引き込み力を充分確保して、確実に洗浄槽を収納位置に引き込むことができるように、反転機構について工夫することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために講じた手段は、次のとおりである。
(１) 本発明に係る食器洗浄機（請求項１に対応）は、洗浄機本体と、
上記洗浄機本体の収納空間に収納自在であって、収納位置と引き出し位置との間で移動可能な洗浄槽と、
上記洗浄槽の移動に伴って回動される反転子と、この反転子に回動付勢力を加える反転バネとを備えて成り、上記洗浄槽の移動を助勢する反転機構と、
から構成される食器洗浄機を前提として、
上記反転バネの一端の取り付け位置を変更する引き込みモータを備えることにより、該反転バネにより上記反転子へ加える回動付勢力を変化させることである。
【００１８】
このように構成されることによって、引き込みモータを駆動することにより反転バネを伸張又は収縮させてバネ力を調整することができるので、この反転バネにより反転子へ加える回動付勢力を必要に応じて変化させることが可能となる。これにより、洗浄槽の移動位置に対応して必要があるときのみ反転子へ加える回動付勢力を増大させ、必要のないときは回動付勢力を小さい状態のままにすることができるので、洗浄槽の移動操作を軽く容易に行うことができるにも関わらず、洗浄槽を収納位置へ確実に引き込み、且つその収納位置でしっかりと保持することができる。
【００１９】
(２) また、上記食器洗浄機において、上記洗浄槽が収納位置へ向けて移動され、引き込み開始位置に到達したとき、又は上記洗浄槽が収納位置にあり、スタートボタンが押されたとき、上記引き込みモータを駆動して反転バネを伸張させることにより、上記反転子へ加える回動付勢力を増大させることができる。（請求項２に対応）
このような構成によれば、洗浄槽が後方の収納位置へ向けて移動され、引き込み開始位置に到達したとき、反転バネを伸張させて反転子へ加える回動付勢力を増大させることができるので、洗浄槽の収納位置への移動操作を軽く容易に行うことができるばかりでなく、該洗浄槽を収納位置へ確実に引き込むことができる。また、その収納位置で該洗浄槽をしっかり保持することができる。
また、洗浄槽が収納位置にあってスタートボタンが押されたとき、反転バネを伸張させて反転子へ加える回動付勢力を増大させることができるので、食器洗浄機の運転開始に備えて洗浄槽を収納位置でしっかり保持することができる。
【００２０】
(３) また、上記食器洗浄機において、食器洗浄機における洗浄行程の運転或いは全ての運転が終了したとき、又は上記洗浄槽が収納位置に到達した後、運転が開始されず所定時間が経過したとき、上記引き込みモータを駆動して反転バネを収縮させることにより、上記反転子へ加える回動付勢力を減少させることができる。（請求項３に対応）
このような構成によれば、食器洗浄機における洗浄行程の運転或いは全ての運転が終了したとき、又は洗浄槽が収納位置に到達した後、運転が開始されず所定時間が経過したとき、反転バネを収縮させて反転子へ加える回動付勢力を減少させることができるので、洗浄槽を収納位置から引き出すとき、その移動操作を軽く容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
洗浄槽の移動位置に対応して必要があるときのみ、引き込みモータを駆動して反転子へ加える回動付勢力を増大させることができるので、洗浄槽の移動操作が軽く容易であるにも関わらず、洗浄槽を収納位置へ確実に引き込んだり、この収納位置で該洗浄槽をしっかりと保持することができる。
洗浄槽が引き込み開始位置に到達したとき、反転バネを伸張させて反転子へ加える回動付勢力を増大させることができるので、洗浄槽の収納位置への移動操作を軽く容易に行うことができるだけでなく、洗浄槽を収納位置へ確実に引き込むことができると共に、その収納位置で該洗浄槽をしっかり保持することができる。
また、洗浄槽が収納位置にあってスタートボタンが押されたとき、反転バネを伸張させて反転子へ加える回動付勢力を増大させることができるので、食器洗浄機の運転開始に備えて洗浄槽を収納位置でしっかり保持することができる。
さらに、食器洗浄機における洗浄行程の運転或いは全ての運転が終了したとき、又は洗浄槽が収納位置に到達した後、運転が開始されず所定時間が経過したとき、反転バネを収縮させて反転子へ加える回動付勢力を小さい状態にするので、洗浄槽を収納位置から引き出すとき、その移動操作を軽く容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の食器洗浄機の実施例について、図１〜図５−２を参照しながら説明する。
本発明は、上記従来の食器洗浄機において、前後方向に移動される洗浄槽に対して付勢力を付与する反転機構（センターオーバー機構）を改良したものであり、それ以外の構成については従来の食器洗浄機と共通するので、本実施例の説明では反転機構を中心に説明することとして、それ以外の共通する構成についてはそれらの説明を省略する。また、本実施例の説明において、図６〜図９に示した従来の食器洗浄機と共通する部分については、同じ符号を用いて説明する。
【００２３】
〔反転機構の構成〕
先ず、本発明の実施例による食器洗浄機の反転機構２０の構成について、図１を参照しながら説明する。図１は洗浄槽が引き出されているときの反転機構の模式図であり、(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図である。
この反転機構２０は、基本的には従来の食器洗浄機の反転機構５３（図７を参照）と類似する構成を有しており、洗浄機本体１の後方内側面に対して枢着ピン２２により回動自在に取り付けられた反転子２１と、この反転子２１に回動付勢力を加える反転バネ２３と、この反転バネ２３を伸張・収縮させるバネ付勢力変更手段２５から構成されている。
【００２４】
上記反転子２１は、略「く」の字形状のレバーから成り、その一端側にはスリット状のピン係合溝２１ａが形成されており、このピン係合溝２１ａには洗浄槽２の後方外側面に突設された連結ピン１２が入り込むようになっている。また、この反転子２１には、反転バネ２３の一端を係止するバネ係止片２１ｂが形成されている。
上記バネ付勢力変更手段２５は、ギャードモータ等から成る引き込みモータ２６と、この引き込みモータ２６の駆動軸２７に結合される回転板２８と、この回転板２８上の偏心位置に形成され、上記反転バネ２３の他端部を係止するバネ係合部２８ａと、上記反転バネ２３の伸張又は収縮したことを検出する引き込みモータ位置センサー３１と、上記引き込みモータ２６を洗浄機本体１に固定するモータ固定板３０から構成されている。なお、この実施例では、引き込みモータ２６としてギャードモータを使用しているが、電磁弁等において用いられるリニア往復機構を採用することにより、上記反転バネ２３を伸張又は収縮させることも可能である。
【００２５】
上記反転バネ２３は、反転子２１のバネ係止片２１ｂと回転板２８上のバネ係合部２８ａとの間に張設され、該反転子２１に時計方向又は反時計方向の回動付勢力を加える。
上記バネ付勢力変更手段２５の引き込みモータ２６が駆動されると、回転板２８が回転されバネ係合部２８ａは駆動軸２７の回りを公転することによって、反転バネ２３は伸張又は収縮される。上記引き込みモータ位置センサー３１により反転バネ２３の伸張又は収縮したことを検出して、引き込みモータ２６を停止すれば、反転子２１に加えられる回動付勢力を変化させることができる。
【００２６】
〔食器洗浄機の制御部の構成〕
次に、本実施例による食器洗浄機の制御部１３の構成について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は食器洗浄機の制御部に関するブロック図であり、図４は洗浄槽の移動位置に対する引き込み位置センサーや収納位置センサーの取り付け位置と、反転機構の作動状態を説明する模式図である。
食器洗浄機の制御部１３は、図３に示されているように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びタイマー等を備え、各種操作ボタン１８や各種センサー１９からの入力信号を受け取ると共に、表示・報知手段１７を働かせる制御手段１４と、この制御手段１４から出力される指令信号により、洗浄・排水ポンプ３、給水電磁弁１６ａ、ヒーター５、及び乾燥ファン１６ｂ等の各種機器を駆動する負荷駆動回路１５から構成されている。
このような制御部１３は、基本的に従来の食器洗浄機の制御部と同様のものであるが、本実施例においては、さらにセンサーとして引き込みモータ位置センサー３１、収納位置センサー３２、及び引き込み位置センサー３３を備えていると共に、負荷駆動回路１５により駆動される機器として引き込みモータ２６を備えている。
【００２７】
上記引き込みモータ２６と引き込みモータ位置センサー３１は、既に上述したように、上記バネ付勢力変更手段２５を構成する機器として設けられており、該引き込みモータ位置センサー３１は、引き込みモータ２６が駆動されることにより反転バネ２３が伸張又は収縮されたとき、この反転バネの伸張又は収縮を検知するように成っている（図１(ｂ)を参照）。
また、上記収納位置センサー３２と引き込み位置センサー３３は、図４に模式的に示されているように、洗浄機本体１内での洗浄槽２の移動位置を検出することができるように、洗浄機本体１の所定位置に取り付けられる。この収納位置センサー３２は、洗浄槽２が洗浄機本体１の規定の収納位置Ｃに到達したことを検出するためのものであり、また引き込み位置センサー３３は、洗浄槽２が後方の収納位置Ｃへ向けて移動される途中で、引き込み開始位置Ｉに到達したことを検出するためのものである。この引き込み開始位置Ｉとは、引き込みモータ２６を駆動して反転バネを伸張させることにより、洗浄槽２を後方の収納位置Ｃへ引き込む動作を開始させる洗浄槽２の位置である。
【００２８】
この引き込み開始位置Ｉは、洗浄槽２の後方への移動中において、反転機構２０がオーバーセンター位置となる位置か、又はこのオーバーセンター位置の前後近傍に選定されるから、上記引き込み位置センサー３３は、洗浄槽２がこのような引き込み開始位置Ｉに到達したことを検出することができる位置に取り付けられる。
具体的な例を挙げれば、図４に模式的に示されているように、洗浄槽２が５００ｍｍ引き出されて引き出し位置Ｄとなる食器洗浄機において、引き込み開始位置Ｉを検知する引き込み位置センサー３３は、洗浄槽２が収納位置Ｃの３０ｍｍ手前まで移動されたとき、検知信号を出力するように取り付けられる。
【００２９】
〔反転機構の動作〕
次に、上記反転機構２０の動作について、図１(ｂ)、図２及び図４を参照しながら説明する。図１(ｂ)及び図２は反転機構の動作を説明する模式図であり、図４は洗浄槽の移動位置に対する引き込み位置センサーや収納位置センサーの取り付け位置と、反転機構の作動状態を説明する模式図である。
上述のような構成を有する反転機構２０は、上記制御部１３により制御され、洗浄槽２の移動に伴って以下のように動作する。
洗浄槽２が前方の引き出し位置Ｄ（図４を参照）にあると（洗浄槽が、図１(ｂ)に示された位置より、さらに前方（左側方向）に移動した位置にあると）、反転機構２０の反転子２１は反転バネ２３により反時計方向に回動付勢され、ストッパー（図示を省略）によって図１(ｂ)に示された位置に停止している。このような状態では、反転バネ２３は収縮状態であり、反転子２１に対して最小の回動付勢力を加えている。また、引き込み位置センサー３３と収納位置センサー３２は共にオフ状態にある。
【００３０】
このような状態から、洗浄槽２が後方の収納位置Ｃへ向けて押し込まれると、洗浄槽２に突設された連結ピン１２は反転子２１のピン係合溝２１ａに係合する（図１(ｂ)を参照）。さらに、洗浄槽２が後方に向けて押し込まれると、連結ピン１２は後方へ移動するため、上記反転子２１は反転バネ２３による反時計方向の回動付勢力に抗して時計方向に回動され、図２(ａ)に示されているように、洗浄槽２が引き込み開始位置Ｉ（反転機構２０のオーバーセンター位置とその前後近傍を含む範囲で選定された位置）に到達する。
このとき、反転バネ２３は収縮された状態にあり、反転子２１に加えられる回動付勢力は小さいので、洗浄槽２は容易に移動することができる。
【００３１】
洗浄槽２が引き込み開始位置Ｉに到達すると、引き込み位置センサー３３がオンされ引き込みモータ２６により回転板２８が時計方向に回転されることによって、収縮状態の反転バネ２３は伸張される。この回転板２８が、図２(ｂ)に示されているように、反転バネ２３の最大伸張位置まで回転されると、引き込みモータ位置センサー３１がこれを検知して引き込みモータ２６を停止させる。このとき、上記反転子２１には、伸張される反転バネ２３により増大された時計方向の回動付勢力が加えられるので、洗浄槽２は連結ピン１２を介して収納位置Ｃへ向けて確実に引き込まれる。
このようなバネ付勢力変更手段２５を備える反転機構２０による洗浄槽２の引き込み動作は、図４に示されているように、該洗浄槽２が引き込み開始位置Ｉに到達してから収納位置Ｃに移動するときに行われ、収納位置Ｃに到達するとその位置で該洗浄槽２は確実に保持される。洗浄槽２が規定の収納位置Ｃに到達すると、収納位置センサー３２がオンされて、それを検知することができる。また、該洗浄槽２が収納位置Ｃから前方へ引き出されると、収納位置センサー３２はオフされる。
【００３２】
また、洗浄槽２が収納位置Ｃにあり、反転機構２０の反転バネ２３が伸張状態にあるとき、引き込みモータ２６を駆動して回転板２８を時計方向に回転させると、反転バネ２３は伸張状態から収縮される。 この回転板２８が反転バネ２３の最小収縮位置（図１(ｂ)、図２(ａ)に示す位置）まで回転されると、引き込みモータ位置センサー３１がこれを検知して引き込みモータ２６を停止させる。このとき、反転子２１に加えられる回動付勢力は小さいので、洗浄槽２は前方へ容易に引き出すことが可能である。
【００３３】
上記実施例において説明した食器洗浄機は、収納緩衝手段が設けられていないものであるが、従来例と同様に、洗浄槽が後方の収納位置へ移動されるとき、この洗浄槽の移動を減速するロータリーダンパー等の収納緩衝手段を設けてもよいことは勿論である。
このような収納緩衝手段を備える食器洗浄機は、洗浄槽が収納位置へ向けて移動されるとき、衝撃吸収を行った後、該洗浄槽を収納位置までスムーズに移動させることができる。洗浄槽内に食器類が入れられて重くなっている場合でも、収納緩衝手段により衝撃が吸収された後、該洗浄槽を規定の収納位置まで確実に移動することができるため、食器類に衝撃を与えることがなく、洗浄槽の操作性がより一層良好になる。
【００３４】
〔食器洗浄機の運転動作〕
次に、食器洗浄機を運転するときの反転機構２０の動作について、図５−１及び図５−２を参照しながら説明する。図５−１及び図５−２は食器洗浄機の動作を説明するフロー図である。
食器洗浄機の運転が開始されるとき、例えば電源ボタンがオンされることにより、この動作フローがスタートする（ステップ１(図ではＳ１で示す。ステップ２以下も同じ)）。先ず、収納位置センサー３２がオンしたか否かにより、洗浄槽２が収納位置Ｃにあるかどうかを判断する（ステップ２）。洗浄槽２が収納位置Ｃにあれば、スタートボタンが押されるまで待機する（ステップ２、３）。上記ステップ２において、収納位置センサー３２がオフであり洗浄槽２が収納位置Ｃになければ（前方に引き出されていれば）、ステップ４ヘ進み、前方に引き出されていた洗浄槽２が押し込まれて引き込み開始位置Ｉに到達し、引き込み位置センサー３３がオンするまで待機する。
【００３５】
上記ステップ３においてスタートボタンが押されるか、又は上記ステップ４において引き込み位置センサー３３がオンになれば、引き込みモータ２６がオンされて回転板２８を回転し反転バネ２３を伸張させる（ステップ５）。このとき、引き込みモータ位置センサー３１の伸張位置センサーがオンしたか否かにより、反転バネ２３が伸張されたかどうかを判断する（ステップ６）。伸張位置センサーがオンになれば引き込みモータ２６をオフして（ステップ７）、反転バネ２３を伸張状態のままで保持する。
【００３６】
上記ステップ５〜７では引き込みモータ２６をオンすることにより、反転バネ２３を伸張させて反転子２１に時計方向の回動付勢力を加えることになるが、この反転子２１への回動付勢力は、洗浄槽２が収納位置Ｃにありスタートボタンが押される場合には、洗浄行程（すすぎ行程も含む）の開始に備えて、洗浄槽２を収納位置Ｃに保持する役割を果たす。一方、洗浄槽２が引き出された状態から後方の収納位置Ｃに向けて移動され、引き込み位置センサー３３がオンされる場合には、洗浄槽２を収納位置Ｃへ引き込む動作と、引き込んだ後に洗浄槽２をその位置に保持する役割を果たす。
次のステップ８では、収納位置センサー３２がオンしたか否かにより、洗浄槽２が収納位置Ｃにあるかどうかを判断する。収納位置センサー３２がオンしていれば、次のステップ９へ進み、オンしていなければ食器洗浄機に異常か発生していることになるので、異常処理を実行する（ステップ１０）。
【００３７】
次のステップ９ではスタートボタンが押されたか否かが判断され、押されていれば次のステップ１１へ進み、食器洗浄機の運転が開始されたか否かを判断する。このステップ１１において運転が開始されていれば、次のステップ１２へ進む。上記ステップ９でスタートボタンが押されていなければ、又は上記ステップ１１で食器洗浄機の運転が開始されていなければステップ１３へ進む。このステップ１３では、上記ステップ８において洗浄槽２が収納位置Ｃにあることを検出した後、所定時間（例えば５分）が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していなければ上記ステップ９へ戻る。
これらのステップ９、１１及び１３では、スタートボタンが押されることなく、食器洗浄機の運転が開始されることがなければ、洗浄槽２が収納位置Ｃに到達後に所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過すれば次のステップ１４へ進む。
【００３８】
上記ステップ１２では、食器洗浄機の運転中に洗浄行程（洗い行程やすすぎ行程等の水を使用する行程を全て含む）が終了するまで待機するが、この洗浄行程が終了すると次のステップ１４へ進む。この場合、例えば標準コース（洗い行程→すすぎ行程→乾燥行程）の運転であれば、すすぎ行程が終了すると（乾燥行程が始まる前に）ステップ１４へ進むことになるが、乾燥行程を含めて全行程が実行されて運転が全て終了した後に、ステップ１４へ進むようにすることも可能である。
【００３９】
上記ステップ１４では、引き込みモータ２６がオンされて回転板２８を回転し反転バネ２３を収縮させる。このとき、引き込みモータ位置センサー３１の収縮位置センサーがオンしたか否かにより、反転バネ２３が収縮されたかどうかを判断する（ステップ１５）。伸張位置センサーがオンになれば引き込みモータ２６をオフすることにより（ステップ１６）、反転バネ２３を収縮状態のままで保持する。
次のステップ１７では、食器洗浄機の運転が実行されたか否かを判断し、運転が実行されていれば運転が全て終了するのを待って、この動作フローを終了する（ステップ１８、１９）。
【００４０】
上記ステップ１７で食器洗浄機の運転が実行されていなければ、ステップ２０へ進む。このステップ２０ではスタートボタンが押されたか否かを判断し、押されていれば上記ステップ５に戻り動作が継続される。スタートボタンが押されていなければ、次のステップ２１へ進み、洗浄槽２が収納位置Ｃから引き出され収納位置センサー３２がオフしたか否かが判断される。このとき収納位置センサー３２がオフしていれば、上記ステップ４に戻り動作が継続される。上記ステップ２１において、洗浄槽２が収納位置Ｃにあり収納位置センサー３２がオフしていなければ、次のステップ２２へ進む。このステップ２２では、ステップ１６において反転バネ２３が収縮され引き込みモータ２６がオフされた後、所定時間（例えば１５分）が経過したか否かを判断する。所定時間が経過していなければ、上記ステップ２０へ戻り、所定時間が経過すれば、この動作フローを終了する（ステップ２３）。
上記ステップ２０〜２３では、スタートボタンが押されることなく、また収納位置センサー３２がオフされなければ、所定時間が経過するまで待機した後、この動作フローを終了する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】は、本発明の実施例による食器洗浄機の洗浄槽が引き出されているときの反転機構の模式図であり、(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図である。
【図２】は、本発明の実施例による食器洗浄機の反転機構に関する模式的な側面図であり、(ａ)は洗浄槽の引き込み開始位置、(ｂ)は収納位置を示す。
【図３】は、本発明の実施例による食器洗浄機における制御部を説明するブロック図である。
【図４】は、本発明の実施例による食器洗浄機において、洗浄槽の移動位置に対する引き込み位置センサーや収納位置センサーの取り付け位置、及び反転機構の作動状態を説明する模式図である。
【図５−１】は、本発明の実施例による食器洗浄機の動作を説明するフロー図の前半部分である。
【図５−２】は、本発明の実施例による食器洗浄機の動作を説明するフロー図の後半部分である。
【図６】は、従来の食器洗浄機の模式的な縦断面図であり、洗浄槽が洗浄機本体に収容された状態を示す。
【図７】は、従来の食器洗浄機の要部を説明する模式図であり、(ａ)は洗浄槽が減速作用位置と収納付勢作用位置にあるときの縦断面図、(ｂ)は(ａ)の平面断面図、(ｃ)は洗浄槽が収納位置にあるときの平面断面図である。
【図８】は、従来の食器洗浄機において、洗浄槽を収納位置へ向けて押し込むときの動作を説明する模式的な縦断面図であり、(ａ)は洗浄槽を押し込む途中、(ｂ)は洗浄槽が減速作用位置と収納付勢作用位置にあるときを示す。
【図９】は、従来の食器洗浄機において、洗浄槽を収納位置から引き出すときの動作を説明する模式的な縦断面図であり、(ａ)は洗浄槽が収納位置にあるとき、(ｂ)は洗浄槽が引き出し付勢作用位置にあるときを示す。
【符号の説明】
【００４２】
１…洗浄機本体                          ２…洗浄槽
１０…蓋体                              １１…パッキン
１２…連結ピン
２０…反転機構（センターオーバー機構）  ２１…反転子
２１ａ…ピン係合溝                      ２１ｂ…バネ係止片
２２…枢着ピン                          ２３…反転バネ
２５…バネ付勢力変更手段                ２６…引き込みモータ
２７…駆動軸                            ２８…回転板
２８ａ…バネ係合部
３０…モータ固定板                      ３１…引き込みモータ位置センサー
３２…収納位置センサー                  ３３…引き込み位置センサー
Ｃ…収納位置                            Ｄ…引き出し位置
Ｉ…引き込み開始位置
【図１】
0004656588.tif 000002
【図２】
0004656588.tif 000003
【図３】
0004656588.tif 000004
【図４】
0004656588.tif 000005
【図５−１】
0004656588.tif 000006
【図５−２】
0004656588.tif 000007
【図６】
0004656588.tif 000008
【図７】
0004656588.tif 000009
【図８】
0004656588.tif 000010
【図９】
0004656588.tif 000011