(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織を処置する処置具に供給するための高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、
前記高周波電力発生手段で発生する高周波電力の出力を複数の所定の定電力値から選択する出力値選択手段と、
前記高周波電力の出力時における生体組織のインピーダンス値を検出するインピーダンス検出手段と、
前記インピーダンス検出手段を監視し、当該インピーダンス検出手段の検出結果に基いて、前記出力値選択手段で選択する定電力値を決定し、前記高周波電力発生手段が前記選択した定電力値で出力するように制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記高周波電力発生手段から第１の定電力値により高周波電力の出力が開始された後、前記インピーダンス検出手段を監視し、当該インピーダンス検出手段において検出する生体組織のインピーダンス値が所定時間の間低下し続ける場合は前記第１の定電力値より大きな値の第２の定電力値を選択し、前記所定時間の間において生体組織のインピーダンス値の低下が止まった際には前記第１の定電力値より小さな値の第３の定電力値を選択して前記高周波電力発生手段から当該選択した定電力値の高周波電力を出力するよう前記出力値選択手段および前記高周波電力発生手段を制御する
ことを特徴とする電気手術装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記出力値選択手段が前記第２の定電力値を選択し、または、前記第３の定電力値を選択し、前記高周波電力発生手段が当該第２の定電力値または第３の定電力値の高周波電力を出力した後、前記インピーダンス検出手段を監視し、当該インピーダンス検出手段において検出する生体組織のインピーダンス値が、前記高周波電力発生手段から高周波電力の出力が開始された時の初期インピーダンス値を上回った際には、前記第３の定電力値より小さい値の第４の定電力値を選択して前記高周波電力発生手段から当該選択した定電力値の高周波電力を出力するよう前記出力値選択手段および前記高周波電力発生手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の電気手術装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記出力値選択手段が前記第４の定電力値を選択し前記高周波電力発生手段が当該第４の定電力値の高周波電力を出力した後、前記インピーダンス検出手段を監視し、当該インピーダンス検出手段において検出する生体組織のインピーダンス値が所定の値に達した際には、高周波電力の出力を停止するよう前記高周波電力発生手段を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の電気手術装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気手術装置、更に詳しく高周波電力の出力制御部分に特徴のある電気手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電気メス等の電気手術装置は、外科手術或いは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。
【０００３】
こうような電気手術装置は、高周波焼灼電源と、この高周波焼灼電源に接続される処置具とを有して構成されている。上記電気手術装置は、上記処置具を患者の生体組織に接触させて上記高周波焼灼電源から高周波電力を供給することで上記患者の生体組織に上記処置を行うことができる。
【０００４】
上記電気手術装置を用いて生体組織に高周波電力を投与すると、生体組織は、投与された高周波電力により加熱され、タンパク変性し、その後組織内の水分が蒸発することで乾燥して行く。この過程で生体組織は凝固される。電気手術装置は、生体組織が乾燥した後も、高周波電力を投与しつづけると、組織の炭化が発生し、処置具に対して生体組織の付着が生じる。この処置具への生体組織の付着を防止するには、乾燥が発生した時点で高周波電力の供給を停止するべきである。
【０００５】
上述した電気手術装置は、従来より種々提案されている。例えば、特開平８−９８８４５号公報は、凝固する生体組織の炭化を防止し、処置具への生体組織の付着を防止するため、凝固の終了を生体組織の組織インピーダンスから判定し、高周波出力を停止する電気手術装置を提案している。
また、特開平１０−２２５４６２号公報は、上記特開平８−９８８４５号公報と同様の目的を達成するため、高周波出力を低下させる電気手術装置を提案している。
【０００６】
このような従来の電気手術装置は、図１１に示すように生体組織を処置する。
図１１は、従来の電気手術装置による高周波電力と生体組織の組織温度及び組織インピーダンスの時間変化を示すグラフである。
図１１に示すように従来の電気手術装置は、生体組織に高周波電力を投与する。すると、生体組織は投与された高周波電力で加熱される。生体組織の組織温度は、生体組織のタンパク変性、乾燥に伴い急激に上昇する。一方、組織インピーダンスは、一旦減少した後に生体組織の乾燥に伴い急激に上昇する。このため、従来の電気手術装置は、組織インピーダンス又は組織温度から乾燥が生じたことがわかった時点で、高周波出力を停止する等の制御を行っていた。
【０００７】
しかしながら、上記従来の電気手術装置は、組織インピーダンスが定格値近辺であれば設定電力を出力できるが、組織インピーダンスが定格値から外れると高周波電力が急激に下降する。このため、従来の電気手術装置は、供給する高周波電力の減少により、生体組織の温度上昇までに時間がかかっていた。
また、上記従来の電気手術装置は、凝固する生体組織の体積が極端に大きい場合、出力時間が長く生体組織の温度が上昇しすぎる。このため、従来の電気手術装置は、生体組織が処置具に付着してしまうという問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の電気手術装置は、生体組織の組織インピーダンスが定格値から外れると高周波電力が急激に減少し、生体組織の温度上昇までに時間がかかっていた。また、上記従来の電気手術装置は、生体組織の体積が極端に大きい場合、生体組織が処置具に付着してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、高周波電力の出力時間全体を短縮しつつ、確実に凝固を行え、且つ処置具への生体組織の付着を軽減可能な電気手術装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に電気手術装置は、生体組織を処置する処置具に供給するための高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、前記高周波電力発生手段で発生する高周波電力の出力を複数の所定の定電力値から選択する出力値選択手段と、前記高周波電力の出力時における生体組織のインピーダンス値を検出するインピーダンス検出手段と、前記インピーダンス検出手段を監視し、当該インピーダンス検出手段の検出結果に基いて、前記出力値選択手段で選択する定電力値を決定し、前記高周波電力発生手段が前記選択した定電力値で出力するように制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記高周波電力発生手段から第１の定電力値により高周波電力の出力が開始された後、前記インピーダンス検出手段を監視し、当該インピーダンス検出手段において検出する生体組織のインピーダンス値が所定時間の間低下し続ける場合は前記第１の定電力値より大きな値の第２の定電力値を選択し、前記所定時間の間において生体組織のインピーダンス値の低下が止まった際には前記第１の定電力値より小さな値の第３の定電力値を選択して前記高周波電力発生手段から当該選択した定電力値の高周波電力を出力するよう前記出力値選択手段および前記高周波電力発生手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の電気手術装置の全体構成を説明する外観構成図、図２は図１の高周波焼灼電源の構成を示す回路ブロック図、図３は図２に示される制御回路の制御の流れを示すフローチャート、図４は図３のフローチャートに従う本発明の第１の実施の形態の作用を説明する説明図であり、高周波電力の出力電圧及び出力電力、生体組織の組織温度及び組織インピーダンスの時間変化を示すグラフ、図５は図３のフローチャートの変形例、図６は図５のフローチャートに従う変形例の作用を説明する説明図であり、高周波電力の出力電圧及び出力電力の時間変化を示すグラフである。
【００１２】
図１に示すように本発明の電気手術装置１は、高周波焼灼電源２と、この高周波焼灼電源２からの高周波電力を患者４の生体組織４ａに供給する処置具としての一対の電極３とから主に構成される。また、前記高周波焼灼電源２には、高周波電力のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うフットスイッチ５が接続されている。前記一対の電極３は患者４の生体組織４ａを把持することで、電極３に把持された生体組織４ａに高周波電力を供給するようになっている。尚、電極３としては、単極、多極、何れの電極を用いても良い。
【００１３】
図２に示すように前記高周波焼灼電源２は、直流電流を供給する電源回路２１と、前記電源回路２１からの直流電流を高周波電流に変換する高周波発生回路２２と、前記高周波発生回路２２に対して高周波電流の波形を制御する波形生成回路２３と、前記高周波発生回路２２からの高周波電流を前記電極３に出力する出力トランス２４と、前記出力トランス２４より出力される出力電流を検出する電流センサ２５と、前記出力トランス２４より出力される出力電圧を検出する電圧センサ２６と、これら前記電流センサ２５及び電圧センサ２６により検出された電流値及び電圧値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ２７と、前記Ａ／Ｄコンバータ２７でデジタル化された電流及び電圧データに基づいて前記電源回路２１及び前記波形生成回路２３を制御する制御回路２８とから構成される。
【００１４】
前記制御回路２８は、生体組織４ａに供給される高周波電流の出力時間及び停止時間を計測するタイマ２８ａと、前記高周波電力の出力回数を計測するカウンタ２８ｂとを有している。尚、前記制御回路２８は、得られた電流及び電圧データ、インピーダンス、生体組織４ａの温度等の生体情報や後述する高周波電流の出力回数等により、生体組織４ａの凝固状態を判断可能に構成されている。また、この制御回路２８で判断された生体組織４ａの凝固状態の情報は、表示手段としての図示しないモニタや高周波焼灼電源２の筐体に設けられた図示しない液晶パネル等に表示可能である。
【００１５】
一般に、生体組織４ａに高周波電力を投与すると、生体組織４ａは、投与された高周波電力により加熱され、タンパク変性し、その後組織内の水分が蒸発することで乾燥して行く。この過程で生体組織４ａは凝固される。生体組織が乾燥した後も、高周波電力が投与されつづけると、組織の炭化が発生し、電極３に対して生体組織４ａの付着が生じる。電極３への生体組織４ａの付着を防止するには、乾燥が発生した時点で高周波電力の供給を停止するべきである。
【００１６】
図１１で説明したように従来の電気手術装置は、生体組織４ａに高周波電力を投与して生体組織４ａを加熱する。生体組織４ａの組織温度は、生体組織４ａのタンパク変性、乾燥に伴い急激に上昇する。一方、組織インピーダンスは、一旦減少した後に生体組織４ａの乾燥に伴い急激に上昇する。このため、従来の電気手術装置は、組織インピーダンス又は組織温度から乾燥が生じたことがわかった時点で、高周波出力を停止する等の制御を行っていた。
【００１７】
しかしながら、従来の電気手術装置は、組織インピーダンスが定格値近辺であれば設定電力を出力できるが、組織インピーダンスが定格値から外れると高周波電力が急激に下降する。このため、従来の電気手術装置は、供給する高周波電力の減少により、生体組織４ａの温度上昇までに時間がかかっていた。
そこで、本実施の形態では、組織インピーダンスに影響されず一定の高周波電力（定電力出力Ｗｃ）を供給するように構成している。
【００１８】
次に、図３に示すフローチャートを用いて本実施の形態の電気手術装置の動作について説明する。
上述したように患者４の生体組織４ａを一対の電極３で把持し、フットスイッチ５を踏んでオンする。フットスイッチ５がオンすると、制御回路２８は図３のフローチャートに従って制御を開始する。
【００１９】
図３に示すように制御回路２８は、ステップＳ１（以下、ステップを省略する）で、高周波電力の出力時における組織インピーダンスの最小値Ｚminを∞に、初期組織インピーダンスＺ0を０に、設定電力Ｗc_1を予め設定された初期値に設定する。尚、設定電力Ｗc_1の値は、組織温度及び生体組織４ａの組織量を考慮して任意に設定可能である。
【００２０】
次に制御回路２８は、Ｓ２で高周波電力の出力を開始する。この出力開始と同時にタイマ２８ａはオンし、出力時間を計測し始める。制御回路２８は、Ｓ３でＡ／Ｄ変換コンバータ２７を介して電流センサ２５、電圧センサ２６の信号を取り込み、生体組織４ａの組織インピーダンスＺを計算し図示しないメモリに記憶する。このとき、制御回路２８は、初期組織インピーダンスＺ0も記憶する。
【００２１】
そして、制御回路２８は、Ｓ４で出力時間が１秒を経過しているか否かを判断し、出力時間が１秒を経過していない場合には順次得られる組織インピーダンスＺと最小値Ｚminとを比較し、この最小値Ｚminを順次補正していく。具体的に説明すると、制御回路２８は、Ｓ４で生体組織４ａのインピーダンスＺと最小値Ｚminとを比較し、Ｚの方が低い場合、Ｓ６で最小値ＺminにＺを代入し、Ｓ３に戻り同様のステップを繰り返す。
【００２２】
制御回路２８は、Ｓ４で出力時間が１秒を経過していれば、一対の電極３で把持した生体組織４ａの組織量が多いと判断する。そして、制御回路２８は、Ｓ７で高周波電力の出力電力をＷc_2＝Ｗc_1×１２０％に設定し出力させる。一方、制御回路２８は、Ｓ４で出力時間が１秒以内であればＳ５に進み、組織インピーダンスＺが最小値Ｚmin以上であれば、Ｓ８で高周波電力の出力電力をＷc_2＝Ｗc_1×７０％に設定し出力させる。
【００２３】
そして、制御回路２８は、Ｓ９で再度、組織インピーダンスＺを測定し、Ｓ１０で測定した組織インピーダンスＺと初期組織インピーダンスＺ0とを比較して、組織インピーダンスＺが初期組織インピーダンスＺ0よりも大きくなるまで上記Ｓ９、Ｓ１０のステップを繰り返す。
【００２４】
制御回路２８は、組織インピーダンスＺが初期組織インピーダンスＺ0よりも大きくなると、Ｓ１１に進む。制御回路２８は、Ｓ１１で高周波電力の出力電力をＷc_3＝Ｗc_1×４０％に設定し出力させる。そして、制御回路２８は、Ｓ１２で組織インピーダンスＺが例えば予め設定された所定の値５００Ω未満であるかないかを判断し、組織インピーダンスＺが５００Ω以上になるまで上記Ｓ１１、Ｓ１２のステップを繰り返す。制御回路２８は、組織インピーダンスＺが５００Ωを超えていれば、Ｓ１３で高周波電力の出力を停止させ、処置を終了させる。
【００２５】
尚、制御に関する値、Ｓ４での出力時間１秒、Ｓ１２での組織インピーダンスＺの所定の値５００Ω等は、操作者が任意に設定できるようにしても良い。また、Ｓ７及びＳ８でのＷc_2やＳ１１のＷc_3の設定値のパーセンテージも、操作者が任意に設定できるようにしても良い。
【００２６】
このように制御回路２８は、高周波電力の出力を生体組織４ａの組織インピーダンスに影響されない定電力とし、高周波電力の出力初期、出力終期又は電極３で把持した生体組織４ａの組織量などによって、細かな出力制御を行なうことができる。
【００２７】
上記制御を行ったときの高周波電力の出力電圧及び出力電力、生体組織４ａの組織温度及び組織インピーダンスの時間変化を図４に示す。
上述したように先ず、予め設定された設定電力Ｗc_1による高周波電力が供給されると、組織温度は上昇し、組織インピーダンスＺは最小値Ｚminまで一旦減少した後、再び上昇する。このとき、出力時間１秒以内に、組織インピーダンスＺが最小値Ｚmin以上になると、高周波電力の出力電力をＷc_2＝Ｗc_1×７０％に設定出力される。すると、組織温度及び組織インピーダンスＺは若干減少し、再び上昇する。そして、組織インピーダンスＺが初期組織インピーダンスＺ0になるまで高周波電力は上記Ｗc_2で出力され続ける。
【００２８】
組織インピーダンスＺが初期組織インピーダンスＺ0になると、高周波電力の出力はＷc_3＝Ｗc_1×４０％に設定出力される。すると、上記Ｗc_2の設定出力時と同様に、組織温度及び組織インピーダンスＺは若干減少し、再び上昇する。そして、組織インピーダンスＺが所定の値５００Ω以上になるまで高周波電力は上記Ｗc_3で出力され続ける。そして、組織インピーダンスＺが所定の値５００Ω以上になると、処置は終了する。尚、高周波電力の出力電圧は、常に一定の比率で上昇している。
【００２９】
このように高周波電力の出力電力がＷc_1からＷc_3に可変されることで、組織温度、組織インピーダンス、出力電圧は出力終期に急上昇することがない。従って、生体組織４ａの付着、炭化は少ない。また、高周波電力の出力電力は、定電力出力であるため、組織インピーダンスに影響されず意図通りに投与されることが可能である。従って、生体組織４ａの処置は、出力時間全体として短時間で終了することが可能である。
【００３０】
また、図５に示す変形例のように図３のフローチャートのＳ２とＳ３との間に高周波電力の出力電圧による新たな制御を設けても良い。
即ち、図５に示すように制御回路２８は、Ｓ２で予め設定された設定電力Ｗc_1による高周波電力の出力開始直後に、Ｓ１４で高周波電力の出力電圧Ｖを電圧センサ２６で測定した後Ｓ１５に進む。
【００３１】
制御回路２８は、Ｓ１５で出力電圧が例えば予め設定された所定の値３０Ｖ以下であれば、一対の電極３同士が触れ合ってたり、或いは電極３内部又は高周波焼灼電源２内部で短絡（ショート）していると判断する。そして、制御回路２８は、Ｓ１６で高周波電力の出力を完全に停止させる。一方、制御回路２８は、高周波電力の出力電圧Ｖが３０Ｖより大きければ短絡（ショート）なしと判断し、Ｓ１７に進む。
【００３２】
制御回路２８は、Ｓ１７で高周波電力の出力電圧が例えば予め設定された所定の値２００Ｖより大きければ、設定電力が高いので、一対の電極３で把持している生体組織４ａの組織量が少ないか又は炭化していると判断する。そして、制御回路２８は、Ｓ１８で高周波電力の出力電力を設定電力Ｗc_1の５０％に減らし、設定し出力させる。一方、制御回路２８は、高周波電力の出力電圧が２００Ｖ以下であれば正常と判断してＳ３に進み、以降、上述した図３のフローチャートと同様のステップを行なう。
【００３３】
尚、制御に関する値、Ｓ１５、Ｓ１７での高周波電力の出力電圧Ｖの所定の値３０Ｖ、２００Ｖ等は、操作者が任意に設定できるようにしても良い。また、Ｓ１８でのＷc_1の設定値のパーセンテージも、操作者が任意に設定できるようにしても良い。
【００３４】
上記制御を行ったときの高周波電力の出力電圧及び出力電力の時間変化を図６に示す。
上述したように予め設定された設定電力Ｗc_1による高周波電力の供給開始直後、測定された出力電圧が所定の値３０Ｖより大きく、且つ２００Ｖ以下である場合、高周波電力は、設定電力Ｗc_1のまま出力され続けられる。ここで、高周波電力は、出力電圧が所定の値３０Ｖより小さいと出力停止となる。また、図示しないが高周波電力の出力電力は、出力電圧が所定の値２００Ｖより大きければ、設定電力Ｗc_1の５０％（Ｗc_1'＝Ｗc_1×５０％）に減らされ、設定出力される。
【００３５】
このことにより上記変形例は、高周波電力の出力電圧により短絡（ショート）が検知されるので、出力初期に高い出力電力を出力することが予想される不具合に対して、自動的に対処可能である。
【００３６】
このように本実施の形態の電気手術装置１は、定電力で、しかも組織の水分量が多い出力初期に設定電力を高くし、ある程度凝固が進んだ段階で電力を低くすることができる。従って、本実施の形態の電気手術装置１は、短時間での生体組織４ａの凝固が可能である。また、本実施の形態の電気手術装置１は、出力初期時短時間の高電力で生体組織４ａの組織表面を焼き固めるので、電極への組織付着を減少させ、出力終期の長時間の低電力で組織内部に熱を加え凝固能を高くできる。更に、本実施の形態の電気手術装置１は、一対の電極３で把持した生体組織４ａの組織量を検知し、高周波電力の電力値を上下させるため、手動では殆ど不可能である、常に最適な自動電力制御が可能である。
【００３７】
これにより、本実施の形態の電気手術装置１は、生体組織４ａの凝固状態や組織量に合わせて高周波電力の出力を可変することができ、短時間で生体組織４ａの電極への付着や炭化もなくしかも高い凝固能が得られる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
図７及び図８は本発明の第２の実施の形態に係り、図７は本発明の第２の実施の形態を備えた制御回路の制御の流れを示すフローチャート、図８は図７のフローチャートに従う本発明の第２の実施の形態の作用を説明する説明図であり、高周波電力の出力電圧及び出力電力、生体組織の組織温度及び組織インピーダンスの時間変化を示すグラフである。
【００３９】
上記第１の実施の形態では、高周波電力の出力を定電力で、出力初期に高くし、凝固が進んだ段階で低くするように構成しているが、本第２の実施の形態では高周波電力の出力を定電力で、出力／停止の動作を繰り返すように構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様の構成であるので説明を省略し、図７に示すフローチャートに従って、制御回路２８の動作を説明する。
【００４０】
上記第１の実施の形態で説明したように先ず、患者４の生体組織４ａを一対の電極３で把持して、フットスイッチ５を踏んでオンする。
フットスイッチ５がオンすると、制御回路２８は、ステップＳ２０（以下、ステップを省略する）で、高周波電力の出力時における組織インピーダンスの最小値Ｚminを∞に、出力回数Ｎを０にして、設定電力Ｗc_1及び設定電圧リミットＶLを予め設定された設定値に設定する。尚、設定電力Ｗc_1、出力回数Ｎの値は、組織温度及び生体組織４ａの組織量を考慮して任意に設定可能である。
【００４１】
次に、制御回路２８は、Ｓ２１で出力回数Ｎをカウンタ２８ｂでカウントアップし、Ｓ２２で高周波電力を設定電力Ｗc_1で出力開始する。この出力開始と同時にタイマ２８ａは、オンし出力時間を計測し始める。制御回路２８は、Ｓ２３でＡ／Ｄ変換コンバータ２７を介して電圧センサ２６の信号を取り込み、Ｓ２４で取り込んだ高周波電力の出力電圧Ｖnと電圧リミットＶLと比較する。制御回路２８は、高周波電力の出力電圧Ｖnが設定電圧リミットＶLよりも高い場合、ショート防止のためＳ２５で高周波電力の出力を定電力Ｗc_1の制御から定電圧Ｖc_Lの制御へ変更し、Ｓ２６に進む。
【００４２】
一方、制御回路２８は、高周波電力の出力電圧Ｖnが設定電圧リミットＶLよりも低い場合、そのままＳ２６に進む。そして、制御回路２８は、Ｓ２６で電流センサ２５、電圧センサ２６の信号を取り込み、生体組織の組織インピーダンスＺnを計算し図示しないメモリに記憶する。
【００４３】
そして、制御回路２８は、Ｓ２７で組織インピーダンスＺnと、最小値Ｚmin_nとを比較し、Ｚnの方が低い場合、Ｓ２８で最小値Ｚmin_nにＺnを代入して最小値Ｚmin_nを順次補正していく。一方、制御回路２８は、Ｚnが高い場合にはそのままＳ２９に進む。
【００４４】
制御回路２８は、Ｓ２９で組織インピーダンスＺnが組織インピーダンスの最小値Ｚmin_nの２倍即ち、Ｚmin_n×２を超えたか否かを判断し、超えていなければＳ２３より同様のステップを繰り返す。一方、制御回路２８は、組織インピーダンスＺnが組織インピーダンスの最小値Ｚmin_n×２を超えていれば、Ｓ３０に進む。
【００４５】
制御回路２８は、Ｓ３０で組織インピーダンスＺnが例えば予め設定された所定の値１００Ωを越えているか否かを判断し、組織インピーダンスＺnが所定の値１００Ωに達していない場合、生体組織の凝固がまだ完全でないと判断する。
そして、制御回路２８は、Ｓ２２より同様のステップを繰り返して、電力Ｗc_nの出力を繰り返し続ける。一方、制御回路２８は、組織インピーダンスＺnが所定の値１００Ω以上の場合にはＳ３１に進む。
【００４６】
制御回路２８は、Ｓ３１で高周波電力の出力を０．５秒間停止させ、停止時間０．５秒経過後にＳ３２で高周波電力の出力電力をＷc_n+1＝Ｗc_n×７０％に設定し出力させる。
【００４７】
次に、制御回路２８は、Ｓ３３で出力回数Ｎが予め定められた所定の回数に達したか否かを判断し、達していなければＳ２１に戻り同様のステップを繰り返して、出力回数Ｎが所定の回数に達するまで上記動作を繰り返す。そして、制御回路２８は、出力回数Ｎが所定の回数に達したら、Ｓ３４で高周波電力の出力を停止させ、処置を終了させる。
【００４８】
尚、制御に関する値、Ｓ２４での設定電圧リミットＶL、Ｓ３１での停止時間０．５秒、Ｓ３０での組織インピーダンスＺnの所定の値１００Ω等は、操作者が任意に設定できるようにしても良い。また、Ｓ３２でのＷc_n+1の設定値のパーセンテージも操作者が任意に設定できるようにしても良い。
【００４９】
上記制御を行ったときの高周波電力の出力電圧及び出力電力、生体組織の組織温度及び組織インピーダンスの時間変化を図８に示す。
上述したように先ず、予め設定された設定電力Ｗc_1による高周波電力が供給されると、組織温度は上昇し、組織インピーダンスＺnは最小値Ｚmin_1まで一旦減少した後、再び上昇する。このとき、高周波電力の出力電圧Ｖnが設定電圧リミットＶLよりも高くなると、定電力Ｗc_1制御から定電圧Ｖc_L制御へ変更される。そして、組織インピーダンスＺnが最小値Ｚmin_1の２倍を越え且つ１００Ωに達するまで、上記定電力Ｗc_1制御又は定電圧Ｖc_L制御が繰り返される。
【００５０】
組織インピーダンスＺnが最小値Ｚmin_1の２倍を越え且つ１００Ωに達すると、高周波電力の出力は０．５秒間停止される。すると、組織温度は減少し、組織インピーダンスはＺmin_2まで減少する。停止時間０．５秒後、再び、高周波電力の出力が開始される。このとき、高周波電力の出力電力Ｗc_2は、Ｗc_2＝Ｗc_1×７０％に設定出力される。すると、組織温度及び組織インピーダンスＺは、再び上昇する。以降、予め設定された出力回数Ｎになるまで上記動作が繰り返される。
【００５１】
この結果、本第２の実施の形態の電気手術装置は、高周波電力の出力／停止を繰り返し、定電力Ｗc_1制御と定電圧Ｖc_L制御とを組み合せた出力を行なうことができる。従って、本第２の実施の形態の電気手術装置は、電圧ショートがなく生体組織の凝固状態に応じた最大限の出力を投与できるので、短時間で確実な凝固が可能となる。また、本第２の実施の形態の電気手術装置は、各出力の問に停止時間を設けることで、生体組織の上限温度を抑えられる。従って、本第２の実施の形態の電気手術装置は、生体組織の付着や炭化を防ぐことが可能となる。更に、本第２の実施の形態の電気手術装置は、組織インピーダンスＺの変化率及び予め設定された所定の値の２つで制御しているため、生体組織の組織量などにも対応可能である。
【００５２】
ところで、高周波焼灼電源２に接続される前記一対の電極３は、図９に示すように構成しても良い。
図９は生体組織に凝固／切開処置を行う凝固／切開電極の説明図であり、図９（ａ）は生体組織に凝固処置を行っている際の凝固／切開電極の先端拡大図、図９（ｂ）は生体組織に切開処置を行っている際の凝固／切開電極の先端拡大図、図１０は高周波焼灼電源の要部の回路ブロック図である。
【００５３】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように前記一対の電極３は、生体組織を凝固／切開可能な凝固／切開電極３０である。前記凝固／切開電極３０は、高周波電力を生体組織に供給する供給電極３１及びこの供給電極３１から生体組織に供給された高周波電力を回収する回収電極３２とから構成される。前記供給電極３１は凝固電極３３及び切開電極３４から構成される。
【００５４】
前記凝固／切開電極３０は、生体組織に凝固処置を行うときには凝固電極３３を用い、生体組織に切開処置を行うときには切開電極３４を用いるようになっている。前記切開電極３４は、前記凝固電極３３内部に収容され、図示しない突出機構により突出可能に構成されている。尚、前記切開電極３４の突出機構は、上記第１の実施の形態で説明した制御回路２８の制御により突出可能に構成しても良いし、また、押し釦等の押下操作で突出可能に構成しても良い。
【００５５】
図１０に示すように前記凝固／切開電極３０が接続される高周波焼灼電源２Ｂは、前記回収電極３２の回収コネクタ３２ａ、前記凝固電極３３の凝固コネクタ３３ａ、前記切開電極３４の切開コネクタ３４ａがそれぞれ接続されるコネクタ受け部３５ａ〜３５ｃを有して構成される。
【００５６】
前記高周波焼灼電源２Ｂは、出力トランス２４からの電力を切換スイッチ３６により前記凝固電極３３側のコネクタ受け部３５ａ又は前記切開電極３４側の前記コネクタ受け部３５ｂのどちらか一方に切り換えて、生体組織に凝固処置か又は切開処置を行えるようになっている。尚、前記切換スイッチ３６は、上記第１の実施の形態で説明した制御回路２８の制御により切り換えるようにしても良いし、また、押し釦等の押下操作で切り換えるようにしても良い。
【００５７】
このように構成された凝固／切開電極３０及び高周波焼灼電源２Ｂは、図９（ａ）に示すように凝固出力時に回収電極３２及び凝固電極３３に通電するため、切換スイッチ３６を凝固側にしておく。尚、このとき前記高周波焼灼電源２Ｂは、上記第１、第２の実施の形態で説明した高周波電力の出力制御による凝固処置を行う。そして、凝固終了後には、図９（ｂ）に示すように切開電極３４、回収電極３２に通電するため、切換スイッチ３５を切開側にする。そして、切開電極３４、回収電極３２に通電しながら、切開電極３４を凝固電極３３内部から突出させ、生体組織を切開することができる。
【００５８】
これにより、凝固／切開時に内部で通電経路が切り換わるため、前記凝固電極３３又は前記切開電極３４のそれぞれのコネクタを取り換える等の手間が省け、操作性が向上する。
【００５９】
また、上記第１、第２の実施の形態で説明した高周波電力の出力制御と組み合せることで、凝固終了時に自動的に切開電極３４に切り換える等するように構成しても良い。その場合、前記高周波焼灼電源２Ｂ前記切換スイッチ３６及び前記凝固／切開電極３０の前記切開電極３４の突出機構は、上記第１の実施の形態で説明した制御回路２８により制御され、より操作性が向上する。
【００６０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６１】
［付記］
（付記項１）  生体組織を処置する処置具に供給するための高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、
前記高周波電力発生手段で発生する高周波電力の出力を複数の所定の定電力値から選択する出力値選択手段と、
前記生体組織の凝固状態を検出する凝固状態検出手段と、
予め設定された前記生体組織の凝固状態を表す凝固状態設定値と前記凝固状態検出手段で検出した前記生体組織の凝固状態を表す凝固状態検出値とを比較し、前記生体組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、
前記凝固状態判断手段の判断結果に基いて、前記出力値選択手段で選択する定電力値を決定し、前記高周波電力発生手段が前記選択した定電力値で出力するように制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする電気手術装置。
【００６２】
（付記項２）  高周波電力を発生する高周波電力発生手段及びこの高周波電力発生手段で発生する高周波電力の出力を制御する出力制御手段を備え、処置具に高周波電力を供給する電気手術装置において、
生体組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、
前記高周波電力を一定にする定電力制御手段と、
前記高周波電力を可変させる出力変更制御手段と、
を具備し、前記出力制御手段は、前記定電力制御手段及び前記出力変更制御手段で生成する複数の高周波定電力を、前記凝固状態判断手段の判断結果に基づき、選択して出力させることを特徴とする電気手術装置。
【００６３】
（付記項３）  高周波電力を発生する高周波電力発生手段及びこの高周波電力発生手段で発生する高周波電力の出力を制御する出力制御手段を備え、処置具に高周波電力を供給する電気手術装置において、
生体組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、
前記高周波電力を一定にする定電力制御手段と、
前記高周波電力を可変させる出力変更制御手段と、
を具備し、前記出力制御手段は、前記高周波電力の出力／停止を繰り返しながら、前記定電力制御手段及び前記出力変更制御手段で生成する複数の高周波定電力を、前記凝固状態判断手段の判断結果に基づき、選択して出力させることを特徴とする電気手術装置。
【００６４】
（付記項４）  高周波電力を発生する高周波電力発生手段及びこの高周波電力発生手段で発生する高周波電力の出力を制御する出力制御手段を備え、処置具に高周波電力を供給する電気手術装置において、
生体組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、
前記高周波電力を一定にする定電力制御手段と、
前記高周波電力を可変させる出力変更制御手段と、
前記高周波電力を出力／停止させる出力／停止制御手段と、
を具備し、前記出力制御手段は、
前記定電力制御手段及び前記出力変更制御手段で生成する複数の高周波定電力を、前記凝固状態判断手段の判断結果に基づき、前記出力／停止制御手段を制御して出力／停止を繰り返しながら選択して出力させることを特徴とする電気手術装置。
【００６５】
（付記項５）  前記定電力制御手段は、前記高周波電力発生手段で発生する高周波電力を前記生体組織の組織インピーダンスに影響されることなく一定にすることを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手術装置。
【００６６】
（付記項６）  前記出力制御手段は、前記高周波電力の出力電圧が予め設定した閾値を越えた場合、前記定電力制御手段に変更することを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手術装置。
【００６７】
（付記項７）  前記出力制御手段は、前記高周波電力の初期出力電圧が予め設定した閾値を越えた場合、前記高周波定電力を予め設定した初期値より小さな値の第２の設定値に設定することを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手術装置。
【００６８】
（付記項８）  前記出力制御手段は、前記高周波電力の初期出力電圧が予め設定した閾値以下の場合、前記高周波定電力の出力を停止することを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手術装置。
【００６９】
（付記項９）  前記出力制御手段は、前記高周波電力の出力時間が予め設定した設定時間を越えた場合、前記定電力制御手段又は前記出力変更制御手段で生成する高周波定電力を予め設定した初期値より大きな値の第２の設定値に設定することを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手術装置。
【００７０】
（付記項１０）  前記出力制御手段は、前記高周波電力の出力時間が予め設定した設定時間以内の場合、前記定電力制御手段又は前記出力変更制御手段で生成する高周波定電力を予め設定した初期値より小さな値の第２の設定値に設定することを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手術装置。
【００７１】
（付記項１１）  前記凝固状態判断手段は、得られた生体情報に基づき、生体組織の凝固状態を判断することを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手術装置。
【００７２】
（付記項１２）  前記複数の高周波定電力は、高／低の電力値であることを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手術装置。
【００７３】
（付記項１３）  前記生体情報は、生体組織の電気パラメータであることを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手術装置。
【００７４】
（付記項１４）  前記出力制御手段は、生体組織の組織インピーダンスが最小値の２倍を越えた場合、前記高周波電力の出力を停止させることを特徴とする付記項３又は４に記載の電気手術装置。
【００７５】
（付記項１５）  前記出力制御手段は、生体組織の組織インピーダンスが最小値の２倍を越え、且つ予め設定した設定値未満の場合、前記高周波電力の出力を所定時間停止させることを特徴とする付記項３又は４に記載の電気手術装置。
【００７６】
（付記項１６）  前記出力制御手段は、生体組織の組織インピーダンスの上限値及び下限値を設け、これら上限値及び下限値内から前記組織インピーダンスが外れたときに、前記高周波電力の出力／停止を行うことを特徴とする付記項３又は４に記載の電気手術装置。
【００７７】
（付記項１７）  前記出力制御手段は、生体組織の組織インピーダンスが初期値以上の場合、前記定電力制御手段又は前記出力変更制御手段で生成する高周波定電力を前記第２の設定値より小さな値の第３の設定値に設定することを特徴とする付記項１０に記載の電気手術装置。
【００７８】
（付記項１８）  前記高／低の高周波定電力は、高い電力値から出力されることを特徴とする付記項１２に記載の電気手術装置。
【００７９】
（付記項１９）  前記生体組織の電気パラメータは、前記生体組織の組織インピーダンスであることを特徴とする付記項１３に記載の電気手術装置。
【００８０】
（付記項２０）  前記出力制御手段は、前記高周波電力の出力電圧が予め設定した閾値以下の場合、前記高周波定電力の出力を停止させることを特徴とする付記項１７に記載の電気手術装置。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、高周波電力の出力時間全体を短縮しつつ、確実に凝固を行え、且つ処置具への生体組織の付着を軽減可能な電気手術装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気手術装置の全体構成を説明する外観構成図
【図２】図１の高周波焼灼電源の構成を示す回路ブロック図
【図３】図２に示される制御回路の制御の流れを示すフローチャート
【図４】図３のフローチャートに従う本発明の第１の実施の形態の作用を説明する説明図
【図５】図３のフローチャートの変形例
【図６】図５のフローチャートに従う変形例の作用を説明するグラフ
【図７】本発明の第２の実施の形態を備えた制御回路の制御の流れを示すフローチャート
【図８】図７のフローチャートに従う本発明の第２の実施の形態の作用を説明するグラフ
【図９】生体組織に凝固／切開処置を行う凝固／切開電極の説明図
【図１０】高周波焼灼電源の要部の回路ブロック図
【図１１】従来の電気手術装置による高周波電力と生体組織の組織温度及び組織インピーダンスの時間変化を示すグラフ
【符号の説明】
１        …電気手術装置
２        …高周波焼灼電源
３        …電極
２１      …電源回路
２２      …高周波発生回路
２３      …波形生成回路
２４      …出力トランス
２５      …電流センサ
２６      …電圧センサ
２７      …Ａ／Ｄコンバータ
２８      …制御回路
２８ａ    …タイマ
２８ｂ    …カウンタ
【図１】
0004656755.tif 000002
【図２】
0004656755.tif 000003
【図３】
0004656755.tif 000004
【図４】
0004656755.tif 000005
【図５】
0004656755.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004656755.tif 000008
【図８】
0004656755.tif 000009
【図９】
0004656755.tif 000010
【図１０】
0004656755.tif 000011
【図１１】
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