(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
必要重量分の被計量物を手動で計り取りするための計量装置において、
上記被計量物が供給される計量台を有し該計量台に供給されている該被計量物の重量に応じた計量信号を出力する計量手段と、
上記計量信号に基づいて該計量信号の安定度を求める安定度演算手段と、
上記安定度が最良のときの上記計量信号に基づく計量値を記憶する記憶手段と、
上記計量台から上記被計量物が排除されたときに上記記憶手段に記憶されている上記計量値を計り取りによって得られた該被計量物の最終重量値として決定する決定手段と、
を具備することを特徴とする、計量装置。
【請求項２】
上記決定手段は、上記計量台から上記被計量物が排除されたことを検出する検出手段と、該検出手段による検出動作に応答して上記最終重量値の決定を行う決定実行手段と、を含む、請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
上記検出手段は、上記計量信号に基づいて検出を行う、請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
上記記憶手段は、上記安定度が所定レベルに達したことを条件として上記計量値の記憶を行う、請求項１ないし３のいずれかに記載の計量装置。
【請求項５】
上記記憶手段は、上記計量台に上記被計量物が供給された状態にあり、かつ上記安定度が上記所定レベルに達した後に該所定レベルを下回ったとき、上記計量値を改めて記憶し直す、請求項４に記載の計量装置。
【請求項６】
上記安定度が上記所定レベルに達したときその旨を表す第１情報を出力する第１情報出力手段をさらに備える、請求項４または５に記載の計量装置。
【請求項７】
上記安定度が上記所定レベルに達する前に上記計量台から上記被計量物が排除されたときその旨を表す第２情報を出力する第２情報出力手段をさらに備える、請求項４ないし６のいずれかに記載の計量装置。
【請求項８】
上記最終重量値を所定の媒体に記録する記録手段をさらに備える、請求項１ないし７のいずれかに記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、計量装置に関し、特に例えば、必要重量分の被計量物を手動（手作業）で計り取りするのに好適な計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の計量装置として、従来、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、予め載置台に被計量物（商品）が載置されている。そして、この載置台に載置されている被計量物の総重量値が、前回重量値レジスタに記憶されている。ここで、載置台から被計量物が手動（客）により必要な分だけ取り降ろされると、載置台に残された被計量物の重量値と前回重量値レジスタに記憶されている元の総重量値との差が求められ、この差が取り降ろし分の被計量物の重量値として表示される。そして、手動により完了キーが押下されると、当該取り降ろし分の重量値が確定され、確定された重量値は、カード等の記録媒体に記録される。併せて、完了キーが押下された時点で載置台に載置されている被計量物の重量値が前回重量値レジスタに書き込まれ、次回の取り降ろし作業に備えられる。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２１１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の従来技術では、手動により完了キーが押下されることによって初めて、取り降ろし分の重量値が確定される。換言すれば、オペレータ（客）は、１回の取り降ろし作業を終えるたびに、必ず完了キーを押下しなければならず、面倒である。従って、特に複数回にわたって取り降ろし作業を行う場合には、当該取り降ろし作業を繰り返すたびに、完了キーを押下する必要があり、極めて非効率的である。
【０００５】
また、従来技術においては、被計量物の重量を計測するための言わば計量手段として、ロードセルが採用されているが、このロードセルに結合された載置台から上述の如く被計量物が取り降ろされると、その衝撃がロードセルに加わり、当該衝撃による振動成分がロードセルから出力される計量信号に重畳される。従って、かかる計量信号に基づいて被計量物の重量を正確に計測するには、当該振動成分がそれ相応に減衰するのを待つ必要がある。ところが、この振動成分が減衰する前に上述の完了キーが押下されると、当該振動成分が誤差要因となり、良好な計測結果が得られない。
【０００６】
なお、従来技術は、載置台から被計量物を取り降ろしながら計り取りを行うものであるが、これとは反対に、載置台に被計量物を供給しながら計り取りを行うものにも、当該従来技術を適用することができる。ただし、この場合も、上述と同様の問題、つまり完了キーの押下という面倒な操作が必要なために作業が非効率的となり、しかも当該完了キーの押下タイミングによっては良好な計測結果が得られない、という問題が生じる。
【０００７】
そこで、この発明は、従来よりも正確かつ効率的に計り取り作業を行うことができる計量装置を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、この発明の計量装置は、被計量物が供給される計量台を有し、この計量台に供給されている被計量物の重量に応じた計量信号を出力する計量手段と、この計量手段から出力される計量信号に基づいて当該計量信号の安定度を求める安定度演算手段と、この安定度演算手段によって求められた安定度が最良のときの計量信号に基づく計量値を記憶する記憶手段と、を具備する。さらに、計量台から被計量物が排除されたとき、その時点で記憶手段に記憶されている計量値を、計り取り作業によって得られた被計量物の最終重量値として決定する決定手段を、具備するものである。
【０００９】
即ち、この発明では、手動によって計量台に被計量物が供給される。そして、この計量台に供給されている被計量物の重量に応じた計量信号が、計量手段から出力される。さらに、この計量手段から出力される計量信号に基づいて、当該計量信号の安定度が、安定度演算手段によって求められる。そして、この安定度演算手段によって求められた安定度が最良のとき、つまり計量信号が最も安定しているときの、当該計量信号に基づく計量値が、記憶手段によって記憶される。ここで、計量台から被計量物が排除されると、その時点で記憶手段に記憶されている計量値が、このたびの計り取り作業によって得られた被計量物の最終重量値として、決定手段により決定される。つまり、計量台に被計量物が供給されてから当該被計量物が排除されるまでの間で最も計量信号が安定しているときの当該計量信号に基づく計量値が、最終重量値として、自動的に決定される。そして、この最終重量値の決定をもって、一連の計り取り作業が終了する。
【００１０】
なお、この発明において、決定手段は、計量台から被計量物が排除されたことを検出する検出手段と、この検出手段によって当該計量台から被計量物が排除されたことが検出されたとき、これに応答して最終重量値の決定を行う決定実行手段と、を含むものであってもよい。
【００１１】
また、検出手段は、計量信号に基づいて、計量台から被計量物が排除されたことを検出するものとしてもよい。
【００１２】
さらに、記憶手段は、上述の安定度が所定レベルに達したことを条件として、計量値の記憶を行うのが、望ましい。なお、ここで言う所定レベルとは、良好な計量精度が得られる程度にまで計量信号が安定したと見なすことができる、当該安定度の基準となるレベルのことを言う。
【００１３】
この場合、記憶手段は、計量台に被計量物が供給された状態にあり、かつ、安定度が所定レベルに達した後に当該所定レベルを下回ったとき、計量値を改めて記憶し直すのが、望ましい。つまり、計量台に被計量物が供給されて、一旦、安定度が所定レベルに達した後、例えば計量台上の被計量物の量を調整するために、当該計量台に被計量物が追加され、または当該計量台から一部の被計量物が排除されることによって、安定度が所定レベルを下回ったときは、改めて計量値を記憶し直すのが、望ましい。
【００１４】
さらに、安定度が所定レベルに達したとき、その旨を表す第１情報を出力する第１情報出力手段を、備えてもよい。このようにすれば、オペレータは、当該第１情報が出力されたことをもって、計量信号が安定していること、換言すれば正確な計量値が得られていること、さらに換言すれば良好に計り取りを行え得る状態にあることを、認識することができる。なお、第１情報は、音声やブザー音の聴覚情報によって出力されてもよいし、ランプや文字等の視覚情報によって出力されてもよい。
【００１５】
また、安定度が所定レベルに達する前に計量台から被計量物が排除されたとき、その旨を表す第２情報を出力する第２情報出力手段を、さらに備えてもよい。このようにすれば、オペレータは、当該第２情報が出力されたことをもって、計量信号が安定することなく計量台から被計量物が排除されたこと、つまりこのたびの計り取り作業が不可であることを、認識することができる。なお、第２情報もまた、第１情報と同様に、聴覚情報および視覚情報のいずれで出力されてもよい。
【００１６】
そしてさらに、最終重量値を所定の媒体に記録する記録手段を、備えてもよい。なお、ここで言う所定の媒体としては、紙等の印刷可能な媒体や、半導体メモリ等の電子的に記録可能な媒体を、採用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、この発明によれば、計量台から被計量物が排除されると、最も計量信号が安定しているときの当該計量信号に基づく計量値が、このたびの計り取り作業によって得られた被計量物の最終重量値として、自動的に決定される。従って、完了キーの押下という面倒な操作が必要なために非効率的であり、しかも当該完了キーの押下タイミングによっては良好な計測結果が得られない、という問題を抱える上述した従来技術に比べて、より正確かつ効率的に計り取り作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明が適用された計量装置１０の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１９】
この実施形態に係る計量装置１０は、粉粒状や小片状の被計量物を一定重量Ｗｔ分ずつ計り取りするという、いわゆる定貫計量作業に、適したものであり、図１に示すように、計量手段としてのストレインゲージ式ロードセル１２を備えている。そして、このロードセル１２には、計量台１４が結合されており、この計量台１４に、図示しない被計量物が、手動により供給（載置）される。
【００２０】
計量台１４に被計量物が供給されると、ロードセル１２は、供給された被計量物の重量Ｗｘに応じた電圧のアナログ計量信号Ｗ（ｔ）（ｔ；時間）を出力する。そして、このアナログ計量信号Ｗ（ｔ）は、増幅回路１６によって増幅された後、ローパスフィルタ回路１８に入力される。ローパスフィルタ回路１８は、入力されたアナログ計量信号Ｗ（ｔ）に含まれる比較的に高周波数のノイズ、例えば１００［Ｈｚ］以上の主に電気的要因によるノイズ、を除去する、そして、このローパスフィルタ回路１８によるノイズ除去後のアナログ計量信号Ｗ（ｔ）は、Ａ／Ｄ変換回路２０に入力される。
【００２１】
Ａ／Ｄ変換回路２０は、ローパスフィルタ１８から入力されたアナログ計量信号Ｗ（ｔ）を、例えば１［ｍｓ］のサンプリング周期Δｔ（１［ｋＨｚ］のサンプリング周波数）でサンプリングして、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］（ｎ；サンプリング番号）に変換する。なお、かかるＡ／Ｄ変換回路２０としては、例えばデルタシグマ型や逐次比較型、或いは２重積分型のものを、採用することができる。そして、このＡ／Ｄ変換回路２０によって変換されたディジタル計量信号Ｗ［ｎ］は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）２２に入力される。
【００２２】
ＣＰＵ２２は、Ａ／Ｄ変換回路２２から入力されたディジタル計量信号Ｗ［ｎ］に基づいて、今現在計量台１４に載置されている被計量物の重量Ｗｘを算出する。そして、その算出結果、つまり当該重量Ｗｘの計量値Ｗｐ（≒Ｗｘ）を、表示手段としてのディスプレイ２４に表示する。なお、ＣＰＵ２２は、Ａ／Ｄ変換回路２２からディジタル計量信号Ｗ［ｎ］を取得する毎に、つまり当該Ａ／Ｄ変換回路２０のサンプリング周期Δｔに合わせて、計量値Ｗｐを算出するが、ディスプレイ２４に表示する計量値Ｗｐについては、オペレータ（人間）によって十分に読み取り可能な周期、例えば２００［ｍｓ］という周期で、更新する。
【００２３】
そして、ディスプレイ２４に表示されている計量値Ｗｐが、上述した一定重量Ｗｔ、言わば目標重量値Ｗｔ、と一致するように、手動により、計量台１４上の被計量物の載置量が調整される。具体的には、当該計量値Ｗｐが目標重量値Ｗｔよりも小さい場合には、計量台１４に被計量物が追加される。これとは反対に、計量値Ｗｐが目標重量値Ｗｔよりも大きい場合には、計量台１４に載置されている被計量物の一部が当該計量台１４から排除される
【００２４】
なお、このように計量台１４に被計量物が追加され、または計量台１４から一部の被計量物が排除されると、その衝撃がロードセル１４に加わり、当該衝撃による振動成分がディジタル計量信号Ｗ［ｎ］に重畳される。勿論、最初に計量台１４に被計量物が供給されたときも、同様である。従って、かかるディジタル計量信号Ｗ［ｎ］に基づいて正確な計量値Ｗｐを得るには、当該衝撃による振動成分がそれ相応に減衰し、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が安定するのを、待つ必要がある。
【００２５】
そこで、ＣＰＵ２２は、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が安定しているか否かを判断するために、後述する要領で当該ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］の安定度Ｄｐを逐一求める。そして、求めた安定度Ｄｐからディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が安定していると判断すると、ディスプレイ２４に設けられた第１情報出力手段としての発光ダイオード（ＬＥＤ）２６を点灯させる。従って、オペレータは、この発光ダイオード２６の点灯をもって、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が安定していること、つまり正確な計量値Ｗｐが得られていることを、認識することができる。
【００２６】
さらに、ＣＰＵ２２は、このディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が安定しているときの計量値Ｗｐを、安定計量値Ｗｍとして、自身に内蔵された記憶手段としての計量値用レジスタ２８に記憶する。そして、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］の安定度Ｄｐが向上する（安定度Ｄｐの値としては小さくなる）たびに、その時点での計量値Ｗｐを計量値用レジスタ２８に記憶し、つまり安定計量値Ｗｍを更新する。なお、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が一旦安定した後、上述の如く計量台１４上の被計量物の載置量を調整するために、計量台１４に被計量物が追加され、または計量台１４から一部の被計量物が排除されることによって、当該ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が再度不安定になった場合には、ＣＰＵ２２は、安定計量値Ｗｍを改めて記憶し直す。
【００２７】
そして、計量台１４から全ての被計量物が排除されて、計量値Ｗｐが“０（ゼロ）”よりも少し大きい所定の閾値Ｗｚ以下（Ｗｐ≦Ｗｚ）になると、ＣＰＵ２２は、計り取り作業が終了されるものと判断し、その時点で計量値用レジスタ２８に記憶されている安定計量値Ｗｍを、このたびの計り取り作業によって得られた被計量物の最終重量値Ｗｓとして、決定する。つまり、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が最も安定しているときの当該ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］に基づいて求められた計量値Ｗｐが、当該最終重量値Ｗｓとされる。さらに、ＣＰＵ２２は、この最終重量値Ｗｓを、記録手段としてのプリンタ３０によって、図示しないラベルに印刷させる。
【００２８】
ただし、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が１度も安定しないうちに計量台１４から全ての被計量物が排除された場合には、ＣＰＵ２２は、最終重量値Ｗｓを決定せず、その代わりに、第２情報出力手段としての電子ブザー３２を一定期間にわたって駆動（鳴動）させる。従って、当該電子ブザー３２が駆動されたときは、このたびの計り取り作業が不可であることを表す。
【００２９】
このように最終重量値Ｗｓがラベルに印刷され、または一定期間にわたって電子ブザー３２が駆動されたことをもって、一連の計り取り作業が終了する。
【００３０】
ところで、ＣＰＵ２２は、メモリ回路３４に記憶されている制御プログラムに従って動作するが、その際、図２に示すような信号処理回路５０を構成する。
【００３１】
即ち、信号処理回路５０は、Ａ／Ｄ変換回路２０からディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が入力されるディジタルフィルタ回路５２と、このディジタルフィルタ回路５２の後段に設けられたシフトレジスタ回路５４と、を備えている。
【００３２】
このうち、ディジタルフィルタ回路５２は、Ａ／Ｄ変換回路２２から入力されるディジタル計量信号Ｗ［ｎ］に対して移動平均処理を施すことによって、当該ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］に含まれる１００［Ｈｚ］以下の低周波数ノイズ、例えばこの計量装置１０の駆動電源である商用交流電源に起因するいわゆる交流ラインノイズや、上述したロードセル１２を含む秤系の固有振動に起因するいわゆる固有振動ノイズ等を、除去する。そして、このディジタルフィルタ５２による処理後の計量信号Ｗ［ｎ］’に基づいて、計量値Ｗｐが算出される。
【００３３】
一方、シフトレジスタ５４は、直列接続された複数、例えば４つの、記憶領域Ｒ１〜Ｒ４を備えている。そして、これら４つの記憶領域Ｒ１〜Ｒ４に、上述の計量値Ｗｐが、いわゆるファーストイン・ファーストアウト（ＦＩＦＯ）形式で、順次記憶される。具体的には、新たな計量値Ｗｐが算出されるたびに、当該新たな計量値Ｗｐが、最新の計量値Ｗ１として、初段の記憶領域Ｒ１に記憶される。そして、それまで初段の記憶領域Ｒ１に記憶されていた計量値Ｗ１は、２段目の記憶領域Ｒ２に記憶（シフト）され、２段目の記憶領域Ｒ２に記憶されていた計量値Ｗ２は、３段目の記憶領域Ｒ３に記憶される。さらに、３段目の記憶領域Ｒ３に記憶されていた計量値Ｗ３は、最終段の記憶領域Ｒ４に記憶され、最終段の記憶領域Ｒ４に記憶されていた計量値Ｗ４については、外部に押し出され、言わば廃棄される。
【００３４】
そして、ＣＰＵ２２は、次の式１に基づいて、上述した安定度Ｄｐを求める。
【００３５】
《式１》
Ｄｐ＝｜Ｗ１−Ｗ２｜＋｜Ｗ２−Ｗ３｜＋｜Ｗ３−Ｗ４｜
【００３６】
この式１から判るように、シフトレジスタ５４の各記憶領域Ｒ１〜Ｒ４に記憶されている各計量値Ｗ１〜Ｗ４のうち、互いに隣り合うもの同士の差の絶対値の総和が、安定度Ｄｐとされる。従って、各計量値Ｗ１〜Ｗ４の差が小さいほど、つまりディジタル計量信号Ｗ［ｎ］の安定しているほど、安定度Ｄｐの値は小さくなる。そして、各計量値Ｗ１〜Ｗ４が互いに等しいとき、つまりディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が一定（不変）であるとき、安定度Ｄｐは最小の“０”となる。
【００３７】
ＣＰＵ２２は、この安定度Ｄｐに基づいて、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が安定しているか否かを判断する。具体的には、安定度Ｄｐと、所定レベルとしての基準値Ａとを、比較する。なお、基準値Ａは、“０”以上の値（Ａ≧０）である。そして、安定度Ｄｐが基準値Ａ以下（Ｄｐ≦Ａ）であるとき、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］は安定していると判断し、そうでないときは、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］は不安定であると判断する。
【００３８】
さらに、ＣＰＵ２２は、安定度Ｄｐが基準値Ａ以下になったとき、この安定度Ｄｐを、最良安定度Ｄｍとして、自身に内蔵された安定度用レジスタ３６に記憶する。そして、安定度Ｄｐの値が小さくなるたびに、その時点での安定度Ｄｐを安定度用レジスタ３６に記憶し、つまり最良安定度Ｄｍを更新する。なお、計り取り作業が開始される前は、当該最良安定度Ｄｍとして、所定の初期値Ｂが設定される。この初期値Ｂは、基準値Ａよりも大きい値であり、例えば“Ａ＋１”が適当である。そして、１回の計り取り作業が終了するたびに、当該最良安定度Ｄｍは、初期値Ｂに戻される。
【００３９】
さて、ＣＰＵ２２は、上述の制御プログラムに従って、具体的には、次のように動作する。
【００４０】
即ち、ＣＰＵ２２には、これに諸命令を与えるための命令入力手段としての操作キー３８が接続されており、この操作キー３８を構成する図示しない電源キーが押下されると、当該ＣＰＵ２２は、図３のフローチャートで示される初期設定タスクを実行する。
【００４１】
この初期設定タスクにおいては、ＣＰＵ２２は、まず、ステップＳ１に進み、上述したシフトレジスタ５４をクリアし、つまり各記憶領域Ｒ１〜Ｒ４に各計量値Ｗ１〜Ｗ４として“０”を設定する。そして、ステップＳ３に進み、計量値用レジスタ２８をクリアし、つまり安定計量値Ｗｍとして“０”を設定する。さらに、ステップＳ５に進み、安定度用レジスタ３６に、最良安定度Ｄｍとして上述した初期値Ｂを設定する。
【００４２】
そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ７に進み、予め用意しておいたフラグＦａに“０”を設定する。このフラグＦａは、計り取り作業の開始後に１度でも計量台１４に被計量物が載置されたことがあるか否か、厳密には計量値Ｗｐが上述の閾値Ｗｚを越えたことがあるか否か、を表す指標であり、当該フラグＦａが“０”の場合は、未だ１度も計量台１４に被計量物が載置されたことがないことを表す。一方、当該フラグＦａが“１”の場合には、計り取り作業の開始後に少なくとも１度は計量台１４に被計量物が載置されたことを表す。なお、後述するように、このフラグＦａは、１回の計り取り作業が終了するたびに、“０”に戻され、つまりリセットされる。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ９に進み、上述とは別のフラグＦｂに“０”を設定する。このフラグＦｂは、計量台１４に被計量物が載置されて、一旦、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が安定したと判断された後、上述の如く計量台１４上の被計量物の載置量の調整が成されているか否かを、表す指標である。即ち、このフラグＦｂが“０”の場合には、かかる載置量の調整は成されておらず、当該フラグＦｂが“１”の場合には、当該調整が成されている最中であることを表す。このフラグＦｂもまた、上述のフラグＦａと同様、１回の計り取り作業が終了するたびに、“０”に戻される。そして、このステップＳ９の実行をもって、初期設定タスクを終了する。
【００４４】
なお、図には示さないが、ＣＰＵ２２は、この初期設定タスクの実行後、公知の方法により零点調整やドリフト調整等の諸調整を行う。
【００４５】
続いて、ＣＰＵ２２は、図４および図５のフローチャートで示される計量タスクを実行する。
【００４６】
即ち、Ａ／Ｄ変換回路２０からディジタル計量信号Ｗ［ｎ］を取得するタイミングが到来すると、ＣＰＵ２２は、図４のステップＳ１１に進み、当該Ａ／Ｄ変換回路２０からディジタル計量信号Ｗ［ｎ］を取得する。そして、ステップＳ１３に進み、当該取得したディジタル計量信号Ｗ［ｎ］に基づいて、厳密には図２に示したディジタルフィルタ回路５２による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｎ］’に基づいて、今現在の計量値Ｗｐを算出する。さらに、ステップＳ１５に進み、当該ステップＳ１３での算出結果Ｗｐを、ディスプレイ２４に表示する。なお、図には詳しく示さないが、ディスプレイ２４に表示される計量値Ｗｐは、上述したようにオペレータによって読み取り可能な周期（例えば２００［ｍｓ］周期）で更新される。
【００４７】
そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１７に進み、図２に示したシフトレジスタ５４に今現在（最新）の計量値Ｗｐを記憶させると共に、当該シフトレジスタ５４に記憶されている各計量値Ｗ１〜Ｗ４を上述した要領で順次シフトさせる。そして、ステップＳ１９に進み、当該シフト後の各計量値Ｗ１〜Ｗ４を上述の式１に代入することで、今現在の安定度Ｄｐを算出する。
【００４８】
このようにして今現在の安定度Ｄｐを算出した後、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２１に進み、当該安定度Ｄｐと上述した基準値Ａとを比較する。ここで、安定度Ｄｐが基準値Ａ以下であるとき、ＣＰＵ２２は、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が安定しているものと判断して、ステップＳ２３に進む。そして、ステップＳ２３において、今現在の計量値Ｗｐと上述した閾値Ｗｚとを比較する。
【００４９】
このステップＳ２３において、今現在の計量値Ｗｐが閾値Ｗｚ以下であるとき、ＣＰＵ２２は、未だ計量台１４に被処理物が供給されていと判断して、一旦、この計量タスクを終了する。一方、計量値Ｗｐが閾値Ｗｚを上回るときは、計量台１４に被計量物が供給されていると判断して、ステップＳ２５に進む。
【００５０】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ２２は、上述したＬＥＤ２６を点灯させる。ただし、ＬＥＤ２６が既に点灯している場合は、その状態を継続させる。そして、ステップＳ２７に進み、上述したフラグＦｂが“０”であるか否かを判断する。ここで、フラグＦｂが“０”であるとき、つまり上述した載置量の調整が成されていないとき、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２９に進む。そして、このステップＳ２９において、今現在の安定度Ｄｐと、上述した安定度用レジスタ３６に記憶されている最良安定度Ｄｍとを、比較する。
【００５１】
このステップＳ２９において、今現在の安定度Ｄｐが最良安定度Ｄｍ以下であるとき、ＣＰＵ２２は、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が以前よりも安定したと判断して、ステップＳ３１に進む。そして、このステップＳ３１において、今現在の安定度Ｄｐを最良安定度Ｄｍとして安定度用レジスタ３６に記憶し、さらに、ステップＳ３３において、今現在の計量値Ｗｐを安定計量値Ｗｍとして計量値用レジスタ２８に記憶した後、一旦、この計量タスクを終了する。一方、ステップＳ２９において、今現在の安定度Ｄｐが最良安定度Ｄｍを上回るときは、そのまま計量タスクを終了する。
【００５２】
さらに、上述のステップＳ２７において、フラグＦｂが“１”であるとき、つまり載置量の調整が成されているとき、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３５に進む。そして、このステップＳ３５において、今現在の安定度Ｄｐを最良安定度Ｄｍとして記憶し、ステップＳ３７において、今現在の計量値Ｗｐを安定計量値Ｗｍとして記憶し、さらに、ステップＳ３９において、フラグＦｂに“０”を設定した後、計量タスクを終了する。
【００５３】
また、上述のステップＳ２１において、今現在の安定度Ｄｐが基準値Ａを上回るとき、ＣＰＵ２２は、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が不安定になったものと判断して、図５のステップＳ４１に進む。そして、このステップＳ４１において、今現在の計量値Ｗｐと閾値Ｗｚとを比較し、当該計量値Ｗｐが閾値Ｗｚを上回るとき、つまり計量台１４に被処理物が供給されているときは、その旨を表すべく、ステップＳ４３に進み、上述したフラグＦａに“１”を設定する。そして、このステップＳ４３の実行後、ステップＳ４５に進む。
【００５４】
ステップＳ４５において、ＣＰＵ２２は、今現在安定度用レジスタ３６に記憶されている最良安定度Ｄｍと基準値Ａとを比較する。そして、最良安定度Ｄｍが基準値Ａ以下であるとき、換言すればディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が安定したことがあるとき、上述した載置量の調整が行われている、または行われる可能性がある、と判断して、その旨を表すべく、ステップＳ４７に進み、フラグＦｂに“１”を設定する。さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ４９に進み、ＬＥＤ２６を消灯する。そして、一旦、計量タスクを終了する。一方、ステップＳ４５において、最良安定度Ｄｍが基準値Ａを上回るときは、今現在、計量台１４に被計量物が供給されている最中か、若しくは計量台１４から被計量物が排除されている最中である、と判断して、そのまま計量タスクを終了する。
【００５５】
また、上述のステップＳ４１において、今現在の計量値Ｗｐが閾値Ｗｚ以下であるとき、ＣＰＵ２２は、計量台１４から全ての被計量物が排除されたものと判断して、ステップＳ５１に進む。そして、このステップＳ５１において、最良安定度Ｄｍと基準値Ａとを比較する。ここで、最良安定度Ｄｍが基準値Ａ以下であるとき、つまり当該最良安定度Ｄｍに対応する安定計量値Ｗｍが記憶されているとき、ＣＰＵ２２は、ステップＳ５３に進み、当該安定計量値Ｗｍを最終重量値Ｗｓとして決定する。そして、ステップＳ５５において、最終重量値Ｗｓをプリンタ３０に印刷（出力）させた後、ステップＳ５７に進む。
【００５６】
一方、ステップＳ５１において、最良安定度Ｄｍが基準値Ａよりも大きいとき、ＣＰＵ２２は、ステップＳ５９に進む。そして、このステップＳ５９において、フラグＦａが“１”であるか否かを判断し、当該フラグＦａが“１”であるとき、つまり計り取り作業の開始後に被計量物が計量台１４に載置されたとき、ＣＰＵ２２は、ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が１度も安定しないまま計量台１４から全ての被計量物が排除されたものと見なして、ステップＳ６１に進む。そして、このステップＳ６１において、一定期間にわたって電子ブザー３２を駆動させた後、ステップＳ５７に進む。なお、ステップＳ５９において、フラグＦａが“１”であるとき、つまり未だ計量台１４に被計量物が載置されていないとき、厳密には計量値Ｗｐが閾値Ｗｚを超えたことがないときは、そのまま計量タスクを終了する。
【００５７】
ステップＳ５７において、ＣＰＵ２２は、図３に示した初期設定時と同様、安定計量値Ｗｍに“０”を設定する。そして、ステップＳ６３において、最良安定度Ｄｍに初期値Ｂを設定し、ステップＳ６５において、フラグＦａに“０”を設定し、さらにステップＳ６７において、フラグＦｂに“０”を設定した後、計量タスクを終了する。
【００５８】
なお、図には示さないが、初期設定タスクまたは計量タスクの実行中に、上述した電源キーが押下されたり、図示しない強制リセットキーが押下されたりする等の割り込み操作が成されたときは、ＣＰＵ２２は、実行中のタスクを強制的に終了する。
【００５９】
以上のように、この実施形態の計量装置１０によれば、計量台１４に被計量物が供給されてから当該被計量物が全て排除されるまでの間で、最もディジタル計量信号Ｗ［ｎ］が安定しているときの当該ディジタル計量信号Ｗ［ｎ］に基づく計量値Ｗｐが、最終重量値Ｗｓとして、自動的に決定される。従って、完了キーを押下する必要があり、しかも当該完了キーの押下タイミングによっては良好な計測結果が得られない、という上述した従来技術に比べて、より正確かつ効率的に計り取り作業を行うことができる。このことは、例えば粉末薬品の袋詰め作業や食肉片のパック詰め作業のような定貫計量作業に、極めて有効である。
【００６０】
なお、定貫計量作業に限らず、これ以外の用途にも、この発明を適用できることは、言うまでもない。
【００６１】
また、被計量物は、粉粒状や小片状のものに限らず、固体や液体であってもよいし、容器に充填（収容）されるものであってもよい。
【００６２】
さらに、この実施形態においては、計量手段としてロードセル１２を採用したが、これに限らない。例えば、音叉式や電磁平衡式、静電容量式等の他方式の荷重センサを採用してもよい。
【００６３】
また、上述した式１に基づいて安定度Ｄｐを求めたが、これに限らない。例えば、各計量値Ｗ１〜Ｗ４のうちの最大値と最小値との差に基づいて当該安定度Ｄｐを求めてもよいし、各計量値Ｗ１〜Ｗ４のそれぞれに重み付けを施してもよい。さらには、より多数（５つ以上）若しくは少数（３つ以下）の計量値を用いて安定度Ｄｐを求めてもよい。
【００６４】
そしてさらに、上述の各計量値Ｗ１〜Ｗ４に基づいて、今現在の計量値Ｗｐを算出してもよい。例えば、当該各計量値Ｗ１〜Ｗ４の平均値、或いは中間値を求め、これを今現在の計量値Ｗｐとしてもよい。
【００６５】
そして、第１情報出力手段としてＬＥＤ２６を採用したが、これに限らない。例えば、ランプ等の他の発光手段を用いてもよいし、ディスプレイ２４によって当該第１情報出力手段を実現してもよい。また、所定の音声やブザー音を発する発音手段を用いてもよい。
【００６６】
さらに、第２情報出力手段として電子ブザー３２を採用したが、これ以外の発音手段、例えばスピーカを用いてもよい。また、発音手段に代えて、ＬＥＤやランプ等の視覚的表示手段を用いてもよい。
【００６７】
また、記録手段としてラベル印刷用のプリンタ３０を採用したが、これに限らない。例えば、普通紙や連続用紙等のラベル以外の印刷可能な媒体用のプリンタを採用してもよいし、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disk ReWritable）やＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disk Random Access
Memory）等の書き込み可能なディスク、或いは半導体メモリ等の電子的に記録可能な媒体用の記録装置を、当該記録手段として採用してもよい。
【００６８】
そして、最終重量値Ｗｓについては、プリンタ３０による印刷のみならず、例えばディスプレイ２４に表示させてもよい。また、図示しない上位コンピュータ等の外部装置が接続されている場合には、この外部装置に、当該最終重量値Ｗｓ（厳密にはそのデータ）を送ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるＣＰＵによって形成される信号処理回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】同ＣＰＵが実行する初期設定タスクの内容を示すフローチャートである。
【図４】同ＣＰＵが実行する計量タスクの内容を示すフローチャートである。
【図５】図４に続くフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０  計量装置
１２  ロードセル
１４  計量台
２２  ＣＰＵ
２４  ディスプレイ
２６  ＬＥＤ
２８  計量値用レジスタ
３０  プリンタ
３２  電子ブザー
３４  メモリ回路
３６  安定度用レジスタ
【図１】
0004773262.tif 000002
【図２】
0004773262.tif 000003
【図３】
0004773262.tif 000004
【図４】
0004773262.tif 000005
【図５】
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