(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読み取られた画像を記録シートに形成する画像形成手段とを含む画像形成装置本体に対し、脱着可能な原稿搬送装置であって、
前記画像読取手段によって画像が読み取られる位置へと原稿を搬送する搬送手段と、
自装置の製品出荷時点において、前記画像読取手段によって読み取られる際の主走査方向の画像の位置ずれを補正するための第１の調整値、及び、前記画像読取手段によって読み取られる際の副操作方向の画像の位置ずれを補正するための第２の調整値を記憶している記憶手段と、
自装置の製品出荷後において自装置が画像形成装置本体に装着された状態で、前記記憶手段に記憶されている第１又は第２の調整値を読み出し、前記画像形成装置本体に供給する制御手段と
を備え、
自装置に装着される画像形成装置本体が交換された場合、前記制御部は、自装置の製品出荷時点において前記記憶手段に記憶されている第１又は第２の調整値を読み出し、交換後の前記画像形成装置本体に供給する
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像形成装置本体において電源が投入されたこと又は前記画像読取手段による画像の読み取りが指示されたことを契機として、前記記憶手段に記憶されている第１又は第２の調整値を読み出して前記画像形成装置本体に供給することを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
自装置又は前記画像形成装置本体が有する操作手段において前記調整値を変更するための操作がなされると、当該操作によって指定された１又は複数の調整値を前記記憶手段に書き込む書込手段を備える特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記書込手段は、前記記憶手段に予め記憶されている前記調整値とは別に、前記操作手段における操作によって指定された１又は複数の調整値を前記記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項３記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記書込手段は、前記記憶手段に予め記憶されている前記調整値と前記操作手段における操作によって指定された１又は複数の調整値との差分を、前記記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項４記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１に記載の原稿搬送装置と、
画像を読み取る画像読取手段と、前記原稿搬送装置の前記制御手段から供給される前記第１又は第２の調整値に基づいて、前記画像読取手段が前記原稿搬送装置により搬送される原稿から画像を読み取る位置を調整する調整手段と、前記画像読取手段によって読み取られた画像を記録シートに形成する画像形成手段とを含み、前記原稿搬送装置に脱着可能な画像形成装置本体と
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿搬送装置における原稿の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置は、例えばＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置を備えている。この原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された原稿を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による画像読み取り位置まで搬送し、その画像読み取り位置においてＣＣＤが画像を読み取り可能な速度で搬送する。この画像読取プロセスが終了すると、読み取られた画像はディジタル画像信号に変換され、このデジタル画像信号に基づき、いわゆる電子写真法によって画像形成プロセスが実行される。このような画像形成装置では、各プロセスに関わる装置の相対的な位置精度や処理タイミングの誤差により、記録シートに形成される画像の位置がずれる場合がある。
【０００３】
そこで、画像形成装置において所定のテストチャートを原稿として複写処理を行い、その複写物における画像の位置を計測して処理タイミング等を補正することで、記録シートに形成される画像の位置を適切な位置へと調整する、という方法が採られている（例えば特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開平７−１４８９６９号公報
【特許文献１】特開平３−１５９３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の従来技術では、テストチャートは画像の位置計測に何度も用いることになるため、そのテストチャートに汚れや破損或いは紛失などがないように、良好な状態で保存しておく必要がある。これは調整者にとって負担が大きい。
【０００５】
ところで、最近では、原稿搬送装置が画像形成装置本体に装着可能なオプション装置として用意されることがある。従って、画像形成装置本体に装着済みの原稿搬送装置を別のものに交換することも可能である。しかし、原稿搬送装置を交換すると、記録シートに形成される画像の位置も再度調整しなければならず、その手間が煩雑である。さらには原稿搬送装置をエンドユーザ自身が画像形成装置本体に直接装着する場合には、エンドユーザはサービスマンとは異なり調整作業に不慣れなため、画像の位置を正しく調整することができず、良好な画像を得られない可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、原稿搬送装置が交換されたような場合であっても、煩雑な手間を要することなく、記録シートに形成される画像の位置を適切な位置へと調整することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明は、画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読み取られた画像を記録シートに形成する画像形成手段とを含む画像形成装置本体に対し、脱着可能な原稿搬送装置であって、前記画像読取手段によって画像が読み取られる位置へと原稿を搬送する搬送手段と、自装置の製品出荷時点において、前記画像読取手段によって読み取られる際の主走査方向の画像の位置ずれを補正するための第１の調整値、及び、前記画像読取手段によって読み取られる際の副操作方向の画像の位置ずれを補正するための第２の調整値を記憶している記憶手段と、自装置の製品出荷後において自装置が画像形成装置本体に装着された状態で、前記記憶手段に記憶されている第１又は第２の調整値を読み出し、前記画像形成装置本体に供給する制御手段とを備え、自装置に装着される画像形成装置本体が交換された場合、前記制御部は、自装置の製品出荷時点において前記記憶手段に記憶されている第１又は第２の調整値を読み出し、交換後の前記画像形成装置本体に供給することを特徴とする原稿搬送装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、画像形成装置１の構成を示した断面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、原稿搬送装置であるＡＤＦ１０と、装置本体２０とを備えている。ＡＤＦ１０は装置本体２０の上面に対して脱着可能であり、さらに、紙面奥行き方向の奥側に設けられた図示しないヒンジ金具を支点として開閉可能である。ＡＤＦ１０を上方に持ち上げると（開くと）、装置本体２０の上面に設けられたプラテンガラス１５０が露出するようになっている。画像形成装置１は、ＡＤＦ１０によって取り込まれた原稿から画像を読み取ることもできるし、ユーザによってプラテンガラス１５０上に載置された原稿から画像を読み取ることもできる。
【０００９】
ＡＤＦ１０は、原稿トレイ１１と、ピックアップローラ１２と、搬送ローラ１３〜１６と、排出ローラ１７と、排紙トレイ１８とを備えている。ピックアップローラ１２と、搬送ローラ１３〜１６と、排出ローラ１７とは、原稿を搬送する搬送部（後述する図２参照）として機能する。原稿が原稿トレイ１１上に載置された状態でユーザによってスキャン（画像の読み取り）が指示されると、ピックアップローラ１２によって原稿が１枚ずつＡＤＦ１０の内部に取り込まれる。取り込まれた原稿は、後述する画像読取部が画像を読み取る画像読取位置Ｓまで搬送ローラ１３〜１５によって搬送され、その画像読取位置Ｓにおいて画像読取部が画像を読み取り可能な一定の速度で搬送される。画像の読み取りが終了すると、原稿は搬送ローラ１６及び排出ローラ１７によって排紙トレイ１８へと排出される。
【００１０】
装置本体２０の上方には、上記の画像読取部（ＩＩＴ：Input Image Terminal）が設けられている。この画像読取部は、フルレートキャリッジ１１０と、ハーフレートキャリッジ１２０と、結像レンズ１３０と、ラインセンサ１４０と、プラテンガラス１５０とを備えている。ハーフレートキャリッジ１２０はミラー１２１および１２２を備え、フルレートキャリッジ１１０からの光を結像レンズ１３０へと導く。結像レンズ１３０はミラー１２２とラインセンサ１４０とを結ぶ光路上に設けられており、原稿からの反射光をラインセンサ１４０の位置で結像させる。ラインセンサ１４０は例えばオンチップカラーフィルタを備えた複数ラインのＣＣＤイメージセンサであり、結像された光の強度に応じた画像信号を生成して出力する。
【００１１】
以上の構成のもと、ＡＤＦ１０によって取り込まれた原稿に対して光源１１１から光が照射され、その反射光がラインセンサ１４０によって読み取られる。ラインセンサ１４０は読み取った反射光に基づく画像信号を生成する。この画像信号に所定の画像処理が施されて画像データが生成される。そして、生成された画像データに基づき、以下のようにして記録シートにトナー像が形成される。画像形成ユニット２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄは、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に対応している。中間転写ベルト２２０は、図示せぬ駆動手段によって図中の矢印Ｂ方向に移動される無端のベルト部材である。一次転写ロール２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃ，２３０ｄは、中間転写ベルト２２０を介して、画像形成ユニット２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄの感光体ドラムの側に付勢されている。これら感光体ドラムには画像データに基づくＹＭＣＫ各色のトナー像が形成され、そのトナー像は中間転写ベルト２２０に転写される。二次転写ロール２４０およびバックアップロール２５０は、中間転写ベルト２２０が記録シートＰと対向する位置において相互に付勢されており、中間転写ベルト２２０から記録シートＰにトナー像を転写させる。給紙機構２６０は種々の記録シートＰを収容したトレイ２６１ａおよび２６１ｂを備え、画像形成時にはこれらの記録シートＰを供給する。定着機構２７０は記録シートＰを加熱および加圧するためのロール部材を備えており、記録シートＰ表面に転写されたトナー像を熱と圧力とで定着させる。このようにして記録シートにトナー像が形成されることになる。
【００１２】
図２は画像形成装置１の機能構成を示したブロック図である。
まず、ＡＤＦ１０について説明する。ピックアップローラ１２と搬送ローラ１３〜１６と排出ローラ１７からなる搬送部１０１は、ＣＰＵ等の制御部１０２によって制御される。通信部１０４は、装置本体２０の通信部２０１に接続されており、制御部１０２からの指示に従って通信部２０１との間でデータの授受を行う。
【００１３】
ＡＤＦ１０の記憶部１０３には、主走査方向及び副走査方向の調整値が記憶されている。この調整値は、例えば製品出荷時に決められた各ＡＤＦに固有の値であり、主走査方向の調整値（第１の調整値）及び副走査方向の調整値（第２の調整値）を含んでいる。主走査方向の調整値は、主走査方向の画像の位置のずれを補正するための値であり、副走査方向の調整値は、副走査方向の画像の位置のずれを補正するための値である。これら調整値は所定のタイミングでＡＤＦ１０から装置本体２０へ供給される。
【００１４】
次に、装置本体２０について説明する。通信部２０１は、ＡＤＦ１０の通信部１０４に接続されており、制御部２０２からの指示に従って通信部１０４との間でデータの授受を行う。画像読取部２０３は、前述したように、ＡＤＦ１０により搬送される原稿から画像を読み取る手段である。この画像読取部２０３は、ＡＤＦ１０から供給される調整値を記憶するためのメモリ２１３と、その調整値に基づいて原稿から画像を読み取る位置を調整する調整部２１４とを備えている。制御部２０２は、ＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＬＳＩ（Large Scale Integration）などを備えており、上述した画像読取部２０３によって生成された画像信号に所定の画像処理を施して画像データを生成し、画像形成部２０４に出力する。
【００１５】
画像形成部２０４は、上述した画像形成ユニット２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄなどの画像形成を司る装置群からなり、画像データに基づいて記録シートにトナー像を形成する。記憶部２０５は、制御部２０２が画像形成装置１の全体を制御するために必要なデータやプログラムが記憶されている。操作部２０６は、ユーザによる操作を受け付ける手段である。ユーザはこの操作部２０６を用いて、例えばＡＤＦ１０の製品出荷時の調整値を変更することができる。表示部２０７は、制御部２０２からの指示に従って案内画面や各種情報を表示する。
【００１６】
次に、図３はＡＤＦ１０に対する製品出荷時の処理内容を説明する図であり、図４はＡＤＦ１０が装置本体２０に装着された場合の処理内容を説明する図である。
製品出荷時においては、図３に示すようにＡＤＦ１０が位置ずれ検査用の冶具ＩＩＴ３０に装着された状態で、所定のテストチャートを原稿として画像読み取り処理が行われる。調整値決定手段（装置）４０は、予め決められたアルゴリズムに従って、その読み取り結果における画像の位置を計測して、画像の位置ずれ量を検出する。そして、調整値決定手段４０は、その位置ずれ量に基づいて主走査方向の調整値及び副走査方向の調整値を決定し、それらをＡＤＦ１０の記憶部１０３に書き込む。例えば、主走査方向の進行方向に３画素分だけ画像の読み取り位置がずれている場合、その調整値は「主走査方向の進行方向とは逆方向（後退方向）に３画素分」ということになる。例えば副走査方向の進行方向に３ライン分だけ画像の読み取り位置がずれている場合、その調整値は「副走査方向の進行方向とは逆方向（後退方向）に３ライン分」ということになる。ＡＤＦ１０は、これら調整値が書き込まれた状態で出荷される。
【００１７】
次に、出荷されたＡＤＦ１０が、エンドユーザの用に供するために装置本体２０に装着されてからの処理を説明する。図４に示すようにＡＤＦ１０が装置本体２０に装着され、装置本体２０の電源が投入されると、ＡＤＦ１０に電力が供給される。ＡＤＦ１０の制御部１０２は、記憶部１０３に記憶されている主走査方向及び副走査方向の調整値を読み出し、通信部１０４から装置本体２０へと供給する。装置本体２０の画像読取部２０３は、通信部２０１が上記の調整値を受け取ると、これをメモリ２１３に書き込む。そして、調整部２１４は、メモリ２１３に書き込まれた調整値に基づいて、ＡＤＦ１０により搬送される原稿から画像を読み取る位置を調整する。例えば、主走査方向の調整値が「主走査方向の進行方向とは逆方向（後退方向）に３画素分」であった場合、画像読取部２０３は、調整部２１４による調整の下、主走査方向の後退方向に３画素分移動した位置から画像を読み取るようにすれば、主走査方向の画像の位置ずれを補正することができる。また、副走査方向の調整値が「副走査方向の進行方向とは逆方向（後退方向）に３ライン分」であった場合、画像読取部２０３は、調整部２１４による調整の下、副走査方向の後退方向に３ライン分移動した位置から画像を読み取る（つまり、３ライン分だけ早いタイミングから画像を読み取る）ようにすれば、副走査方向の画像の位置ずれを補正することができる。
【００１８】
以上述べた実施形態によれば、画像読取部２０３によって読み取られる際の主走査方向の画像の位置ずれを補正するための調整値及び副操作方向の画像の位置ずれを補正するための調整値をＡＤＦ１０の記憶部１０３に記憶しておき、それらをＡＤＦ１０から装置本体２０に供給する。一方、装置本体２０では、受け取った調整値に基づいて、画像読取部２０３の調整部２１４が原稿から画像を読み取る位置を調整する。記憶部１０３には、各々のＡＤＦ１０に固有の調整値を記憶させておくことができるから、装置本体２０に装着されたＡＤＦ１０が交換されたような場合であっても、煩雑な手間を要することなく、画像の位置ずれを補正することが可能となる。
【００１９】
上述した実施形態において、記憶部１０３に記憶された調整値をユーザ又はサービスマンが変更可能にしてもよい。つまり、装置本体２０が有する操作部２０６において調整値を変更するための操作がなされると、制御部１０２は当該操作によって指定された調整値を装置本体２０から受け取り、これを記憶部１０３に書き込む。この場合、記憶部１０３に製品出荷時に予め記憶されている調整値とは別に、上記操作によって指定された調整値を記憶部１０３に書き込むようにしてもよい。また例えば記憶部１０３に予め記憶されている調整値と、操作によって指定された調整値との差分を、記憶部１０３に書き込むようにしてもよい。なお、記憶部１０３に書き込むことができる調整値は１つに限らず、複数であってもよい。複数の調整値が記憶部１０３に記憶されていれば、それらのうちから適切なものを選択して画像の位置調整に用いるということが可能となる。
【００２０】
また、実施形態では、ＡＤＦ１０の記憶部１０３に記憶されている主走査方向又は副走査方向の調整値を読み出して装置本体２０に供給する処理を、装置本体１０において電源が投入されたことを契機として実行していたが、これに限らない。例えば装置本体２０において画像読取部２０３による画像の読み取りがユーザによって指示されたことを契機として実行してもよいし、主走査方向又は副走査方向の調整値を読み出して装置本体２０に供給することをユーザが直接、操作部２０６を用いて指示したことを契機として実行してもよい。
【００２１】
なお、上述の実施形態においては、４つの画像形成ユニットを備えたタンデム方式の画像形成部を例に挙げて説明したが、ロータリー方式の画像形成部であってもよい。また、中間転写ベルトに代えて用紙搬送ベルトを備え、中間転写体（中間転写ベルト）への転写を行わずに感光体ドラムから原稿に直接転写を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像形成装置の構成を示した断面図である。
【図２】画像形成装置の機能構成を示したブロック図である。
【図３】ＡＤＦに対する製品出荷時の処理内容を説明する図である。
【図４】ＡＤＦが装置本体に装着された場合の処理内容を説明する図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…画像形成装置、１０…ＡＤＦ、１０１…搬送部、１０２…制御部、１５０…プラテンガラス、２０…装置本体、２０２…制御部、２０５…記憶部、２０６…操作部、２０７…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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