(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の紙が積層されてなる紙束の後側に対し所定枚数毎に連続したリームテープが、それの一部が折り曲げられて挿入されており、前記リームテープを巻き上げることで最も上側の前記所定枚数の紙束である給紙対象紙束とそれの下側に位置する残りの紙束との間に開口部を形成し、その開口部に分離爪を挿入し、前記分離爪の左右両側に左右１対の給紙爪を挿入し、前記分離爪の空気吹出孔から前記給紙爪による給紙方向前方に空気を吹き出しつつ、前記左右１対の給紙爪でもって前記給紙対象紙束を前方に送る紙束送り装置であって、
支持フレームと、
前記支持フレームに対し左右方向に移動可能に支持され前記開口部に前記分離爪を挿入して前記開口部を広げる分離爪ユニットと、
前記支持フレームに対し左右方向に移動可能に支持され前記分離爪の両側に配置される前記左右１対の給紙爪を、前記分離爪の両側において前記開口部に挿入する１対の給紙爪ユニットとを備え、
前記分離爪の先端部分には、前記分離爪が前記開口部に挿入された状態で、平面視で前記給紙爪による給紙方向に対し傾斜した方向に空気を吹き出す一又は複数の空気吹出孔が形成され、
前記給紙爪ユニットは、給紙爪の給紙方向の移動を案内する案内レールを有し、この案内レールが、給紙方向に昇り傾斜していることを特徴とする紙束送り装置。
【請求項２】
多数枚の紙が積層されてなる紙束の後側に対し所定枚数毎に連続したリームテープが、それの一部が折り曲げられて挿入されており、前記リームテープを巻き上げることで最も上側の前記所定枚数の紙束である給紙対象紙束とそれの下側に位置する残りの紙束との間に開口部を形成し、その開口部に分離爪を挿入し、前記分離爪の左右両側に左右１対の給紙爪を挿入し、前記分離爪の空気吹出孔から前記給紙爪による給紙方向前方に空気を吹き出しつつ、前記左右１対の給紙爪でもって前記給紙対象紙束を前方に送る紙束送り装置であって、
支持フレームと、
前記支持フレームに対し左右方向に移動可能に支持され前記開口部に前記分離爪を挿入して前記開口部を広げる分離爪ユニットと、
前記支持フレームに対し左右方向に移動可能に支持され前記分離爪の両側に配置される前記左右１対の給紙爪を、前記分離爪の両側において前記開口部に挿入する１対の給紙爪ユニットとを備え、
前記分離爪の先端部分には、前記分離爪が前記開口部に挿入された状態で、平面視で前記給紙爪による給紙方向に対し傾斜した方向に空気を吹き出す一又は複数の空気吹出孔が形成され、
前記分離爪及び給紙爪の両方又は一方は、空気の吹出しを可能にした状態にて保護材で覆われていることを特徴とする紙束送り装置。
【請求項３】
前記分離爪ユニットは、前記給紙対象紙束を送っている間、前記分離爪を下方に移動させ前記分離爪により前記下側の紙束を押さえつけるアクチュエータを有することを特徴とする請求項１または２に記載の紙束送り装置。
【請求項４】
前記給紙爪は、その先端外側が湾曲していて、その湾曲部分に開口するように複数の空気通路が平行に形成されている請求項１〜３のいずれか１つに記載の紙束送り装置。
【請求項５】
前記空気通路へ供給される空気の圧力は、紙質に応じて調整可能とされている請求項４記載の紙束送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙束送り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定数量の紙からなる紙束を包装する包装機に、前記紙束を供給する作業は、作業者の手作業で、多数枚の紙が積層されてなる紙束から所定数量の紙からなる紙束を捌いて、前記包装機側に搬送することが行なわれてきた。かかる手作業による作業者の負担を軽減するために、紙束送り装置として、フォーク爪を挿入し、基台上の多数枚の紙の束から所定数の紙束を仕分けて送る構成とするとともに、積層された紙同士が密着しているので、分離しやすくするために、フォーク爪の間に設けた分離爪の先端部から紙束の間に空気を吹き出す１対の空気孔を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、そのような分離爪の中間部分に１箇所、両側に２箇所、合計３箇所の空気孔を形成したものも提案されている（例えば特許文献２参照）
【特許文献１】特開２０００−２５３５７号公報（段落００４９〜００５５及び図６）
【特許文献２】特許第３４５５４３２号公報（段落００３５，００３６及び図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１，２に記載の装置では、空気を前方に吹き出すだけであるので、空気が左右方向にあまり広がらず、給紙対象紙束とその下側の紙束との分離を確実にすることが困難であった。また、分離が不十分であると、フォーク爪で給紙対象の紙束を送る際に、下側の紙束を傷つけるおそれがある。
【０００５】
発明者は、給紙対象紙束とその下側の紙束と間に単に空気を吹き込んでそれらを分離するのではなく、平面視で前記給紙爪による給紙方向に対し傾斜した方向に空気を吹き出すようにすれば、前記給紙対象紙束とその下側の紙束との分離性がより一層増大することに着想して、本発明をなすに至ったものである。
【０００６】
本発明は、前記給紙対象紙束とその下側の紙束との分離性を高めた紙束送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、多数枚の紙が積層されてなる紙束の後側に対し所定枚数毎に連続したリームテープが、それの一部が折り曲げられて挿入されており、前記リームテープを巻き上げることで最も上側の前記所定枚数の紙束である給紙対象紙束とそれの下側に位置する残りの紙束との間に開口部を形成し、その開口部に分離爪を挿入し、前記分離爪の左右両側に左右１対の給紙爪を挿入し、前記分離爪の空気吹出孔から前記給紙爪による給紙方向前方に空気を吹き出しつつ、前記左右１対の給紙爪でもって前記給紙対象紙束を前方に送る紙束送り装置であって、支持フレームと、前記支持フレームに対し左右方向に移動可能に支持され前記開口部に前記分離爪を挿入して前記開口部を広げる分離爪ユニットと、前記支持フレームに対し左右方向に移動可能に支持され前記分離爪の両側に配置される１対の給紙爪を、前記分離爪の両側において前記開口部に挿入する前記左右１対の給紙爪ユニットとを備え、前記分離爪の先端部分には、前記分離爪が前記開口部に挿入された状態で、平面視で前記給紙爪による給紙方向に対し傾斜した方向に空気を吹き出す一又は複数の空気吹出孔が形成され、前記給紙爪ユニットは、給紙爪の給紙方向の移動を案内する案内レールを有し、この案内レールが、給紙方向に昇り傾斜していることを特徴とする。ここで、前記分離爪の空気吹出孔から空気を吹き出す方向は、前述した特許文献１，２に記載のものと同様に側面視で水平方向に吹き出す場合のほか、側面視で水平方向よりも下方に向けて空気を吹き出す場合も含まれる。
【０００８】
このようにすれば、リームテープの巻き上げで、給紙対象の紙束となる最も上側の紙束とそれの下側の紙束との間に開口部を形成し、その開口部に分離爪を挿入して前記給紙対象紙束をさらに持ち上げて前記開口部を広げ、その状態で１対の給紙爪を挿入して左右に移動させ、その後給紙爪を包装機側へ押し出すことで前記給紙対象紙束を前記包装機側に送るという一連の動作を、人手によることなく行うことができる。とくに、分離爪が前記開口部に挿入された状態で、前記分離爪の空気吹出孔から、前記給紙対象紙束とその下側の紙束との間全体に広がるように空気を吹き出されるので、給紙対象紙束とその下側の紙束とが分離される。
【０００９】
つまり、前記給紙対象紙束とその下側の紙束との左右側縁に向けて、分離爪部材の空気吹出孔から斜め方向に空気が吹き出されるので、前記給紙対象紙束とその下側の紙束との間全体に広がるように空気が互いに異なる方向に吹き出され、前記給紙対象紙束とその下側の紙束との分離性が高まる。
また、前記給紙爪ユニットは、給紙爪の給紙方向の移動を案内する案内レールを有し、この案内レールが、給紙方向に昇り傾斜しているので、包装機側になるほど給紙対象紙束と下側の紙束との間隔が離れることになり、下側の紙束の紙が一緒に移動したり、傷つけたりするのを回避する上で一層効果的である。
【００１０】
請求項２の発明は、多数枚の紙が積層されてなる紙束の後側に対し所定枚数毎に連続したリームテープが、それの一部が折り曲げられて挿入されており、前記リームテープを巻き上げることで最も上側の前記所定枚数の紙束である給紙対象紙束とそれの下側に位置する残りの紙束との間に開口部を形成し、その開口部に分離爪を挿入し、前記分離爪の左右両側に左右１対の給紙爪を挿入し、前記分離爪の空気吹出孔から前記給紙爪による給紙方向前方に空気を吹き出しつつ、前記左右１対の給紙爪でもって前記給紙対象紙束を前方に送る紙束送り装置であって、支持フレームと、記支持フレームに対し左右方向に移動可能に支持され前記開口部に前記分離爪を挿入して前記開口部を広げる分離爪ユニットと、前記支持フレームに対し左右方向に移動可能に支持され前記分離爪の両側に配置される１対の給紙爪を、前記分離爪の両側において前記開口部に挿入する前記左右１対の給紙爪ユニットとを備え、前記分離爪の先端部分には、前記分離爪が前記開口部に挿入された状態で、平面視で前記給紙爪による給紙方向に対し傾斜した方向に空気を吹き出す一又は複数の空気吹出孔が形成され、前記分離爪及び給紙爪の両方又は一方は、空気の吹出しを可能にした状態にて保護材で覆われていることを特徴とする。
このようにすれば、前記分離爪及び給紙爪の両方又は一方を、空気の吹出しを可能にした状態にて保護材で覆うことで、空気の吹出しを損なうことなく、紙束の損傷を回避することができる。
請求項３に記載のように、前記分離爪ユニットは、前記給紙対象紙束を送っている間、前記分離爪を前記下側の紙束を下方に移動させ前記分離爪により前記下側の紙束を押さえつけるアクチュエータを有することも可能である。
【００１１】
このようにすれば、前記給紙爪ユニットが移動し給紙対象紙束を送っている間、前記分離爪が前記下側の紙束を下方に向けて押さえつけるので、前記給紙対象紙束あるいは給紙爪の送りに追従し下側の紙が移動することが防止される。
請求項４に記載のように、前記給紙爪は、その先端外側が湾曲していて、その湾曲部分に開口するように複数の空気通路が平行に形成されている構成とすることができる。
【００１２】
このようにすれば、分離爪からの空気と、給紙爪からの空気とによって、前記給紙対象紙束とその下側の紙束との分離性がより一層高まる。
この場合には、請求項５に記載のように、前記空気通路へ供給される空気の圧力は、紙質に応じて調整可能とされていることが望ましい。
このようにすれば、紙質に応じて、給紙爪から吹き出される空気の圧力が調整され、一定の分離性が確保される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上のように構成したから、リームテープの巻き上げで最も上側の前記紙束である給紙対象紙束とそれの下側の紙束との間に開口部を形成し、その開口部に分離爪を挿入し、その状態で前記開口部に前記分離爪の空気吹出孔から空気を吹き出しつつ、前記分離爪の左右両側に左右１対の給紙爪を挿入し、前記左右一対の給紙爪でもって前記給紙対象紙束を給紙方向前方に送る際に、平面視で前記給紙爪による給紙方向に対し傾斜した方向に空気を吹き出すようにしているので、前記分離爪から吹き出される空気による上側の給紙対象の紙束とその下側の紙束との分離性を高めることができる。
【００１７】
特に、従来作業者が手作業で行うためかなりの負担となっていた「紙束のさばき作業」を機械的に行うので、作業者の負担を大幅に軽減して省力化に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００１９】
図１及び図２はそれぞれ本発明に係る紙束送り装置の一実施の形態を示す概略正面図及び概略平面図である。
【００２０】
この紙束送り装置１は、多数枚の紙が積層されてなる紙束の上側から、所定枚数の紙の束を順次自動的に捌いて、それらを包装する包装機（図示せず）側に送るものである。つまり、多数枚の紙が積層されてなる紙束の後側に対し所定枚数毎に紙製あるいは合成樹脂フィルム製のリームテープが、それの一部が折り曲げられて挿入されており、前記リームテープを巻き上げることで最も上側の前記所定枚数の紙束である給紙対象紙束とそれの下側に位置する残りの紙束との間に山形形状の開口部Ｓを形成し（図８参照）、その開口部Ｓに分離爪を挿入し、その状態で前記開口部に前記分離爪の空気吹出孔から空気を吹き出しつつ、前記分離爪の左右両側に左右１対の給紙爪を挿入し、前記左右一対の給紙爪でもって前記給紙対象紙束を前方（例えば包装機側）に送るものである。
【００２１】
図１及び図２に示すように、紙束送り装置１の支持フレーム２は、天井部２Ａと、４つの柱部２Ｂとを有する。天井部２Ａの中央部に、平面視正方形状の支持フレーム３を上下方向に移動可能に支持されている。この支持フレーム３の上下方向の移動は、天井部２Ａに設けられた第１のエアシリンダ４によって行われる。支持フレーム３の上側凸部３Ａに上下方向に案内レール５，５が設けられ、その案内レール５，５に天井部２Ａのスライダ６，６がスライド可能に係合している。この係合関係で支持フレーム３の昇降が案内され、安定して昇降が行われる。
【００２２】
この第１のエアシリンダ４の作動によって、通常の給紙作業を行う下側の作業位置と、その作業位置より上方の、上側の待避位置とを択一的に取り得るようになっている。
【００２３】
支持フレーム３には、平面視矩形状で左右方向Ｓ１に長いアプローチフレーム１１が前後方向Ｓ２に移動可能に設けられている。つまり、アプローチフレーム１１には、減速機付きサーボモータ１２（図６参照）によって回転駆動されるピニオン１３が設けられる一方、支持フレーム３に、前後方向Ｓ２に延びるラック１４が設けられている。また、支持フレーム３の下面側にはラック１４を挟んで平行に延びる１対の案内レール１５，１５が設けられる一方、案内レール１５，１５にスライド可能に係合するスライダ１６，１６がアプローチフレーム１１の上面側に設けられている。そして、ピニオン１３がラック１４に噛み合うことで、アプローチフレーム１１が前後方向Ｓ２に移動できるようになっている。
【００２４】
また、アプローチフレーム１１の下面側には、図３に拡大して示すように、左右方向Ｓ１に延びる別のラック２１が設けられ、左の給紙爪ユニットＡ、分離爪ユニットＢ及び右の給紙爪ユニットＣを構成する上側支持フレーム２２，２３，２４に設けられ減速機付きサーボモータ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにて回転駆動されるピニオン２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが噛み合うことで、各上側支持フレーム２２〜２４を左右方向Ｓ１に移動させるようになっている。なお、アプローチフレーム１１の下面には左右方向Ｓ１に延びる１対の案内レール２７が設けられる一方、各上側支持フレーム２２〜２４の上面に案内レール２７にスライド可能に係合するスライダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃが取り付けられている。
【００２５】
分離爪ユニットＢの上側支持フレーム２３は、分離爪３１を支持するもので、前後方向Ｓ２に移動可能に支持されている。分離爪ユニットＢの両側の給紙爪ユニットＡ，Ｃの上側支持フレーム２２，２４は、それぞれ左右の上下給紙爪４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂを支持するもので、前後方向Ｓ２に移動可能に支持されている。
【００２６】
分離爪ユニットＢの上側支持フレーム２３は、図４に示すように、下方に延びる下側延長部２３ａを有する。この下側延長部２３ａの下端前側には、テープ押さえ板３２を昇降可能に支持する第２のエアシリンダ３３が設けられ、下端後側には、シリンダ取付座３４が設けられている。このシリンダ取付座３４に、第３のエアシリンダ３５を支持するフレーム３６を前後方向Ｓ２に進退させる第４のエアシリンダ３７が取り付けられている。第３のエアシリンダ３５は、分離爪３１を上下方向に移動させるものである。なお、テープ押さえ板３２用の第２のエアシリンダ３３付近には、挿入位置を検知するためのレーザーセンサ３８が設けられている。
【００２７】
そして、テープ押さえ板３２と分離爪３１との間には、リームテープＴを巻き取るための上下ローラ５１，５２が設けられている。図３に示すように、上ローラ５１のローラ軸５１ａの一端部に下スプロケット５３が設けられ、この下スプロケット５３がチェーン５４を介して、減速機付きトルクモータ５６にて回転駆動される上スプロケット５７に連結されている。また、上ローラ５１のローラ軸５１ａの他端部には、操作ハンドル５８が設けられ、手動でも巻き取ることができるようにもなっている。
【００２８】
分離爪３１は、図５に示すように、平面視三角形状で先端側になるほど厚さが薄くなるように上面が傾斜している先端部分３１ａを有し、その左右の傾斜側部に、前記開口部Ｓの両側に向けて互いに異なる方向に空気を吹き出す空気吹出孔３１ｂ，３１ｃが設けられている。つまり、分離爪３１の先端部分３１ａにおける２つの空気吹出孔３１ｂ，３１ｃは、前記給紙対象紙束Ｐ１とその下側の紙束Ｐ２との間において、平面視で前記給紙爪による給紙方向に対し傾斜した方向（この実施の形態では平面視で分離爪３１の中心線に対し傾斜した方向）に空気を吹き出すようになっている。なお、分離爪３１の先端部分３１ａは、図８に示すように、フェルトや弾性材等からなる筒状の保護材６１によって覆われ、紙との接触により紙を破損しないように構成されている。保護材６１は、空気吹出孔３１ｂ，３１ｃからの空気を吹き出すことができる孔が形成されているか空気を通過させる材質とされる。また、分離爪３１が紙を破損しない形状や材質とする場合には、保護材を省くことも可能である。
【００２９】
空気吹出孔３１ｂ，３１ｃは、図５に示すように、分離爪３１の中心線に対し傾斜した空気通路３１ｅ，３１ｆの下流端として開口し、両通路３１ｅ，３１ｆの上流端は空気通路３１ｅの延長線上に延びる空気通路３１ｇの下流端に連通している。この空気通路３１ｇは、上流端開口３１ｇａが盲栓（図示せず）にて閉塞され、空気通路３１ｇより通路断面積が大きい分離爪３１の中心線方向に延びる空気通路３１ｈと交叉することで空気通路３１ｈと連通している。空気通路３１ｈの上流端開口３１ｈａには、空気源（図示せず）に接続するために、エアパイプ（図示せず）が接続される。
【００３０】
ここで、空気吹出孔３１ｂ，３１ｃからの空気の吹き出し方向つまり、空気通路３１ｅ，３１ｆの延びる方向は、分離爪中心線Ｌに対して傾斜角度θは９０〜１１０°の範囲とされる。
【００３１】
このように、空気吹出孔３１ｂ，３１ｃから、一定の角度θをなす異なる方向に空気をそれぞれ吹き出すことで、平行に吹き出す場合よりも広範囲に亘って空気を吹き出すことが可能となり、給紙対象の紙束とそれの下側の紙束との間において全体に亘って薄い空気層を形成することができる。よって、給紙対象の紙束とそれの下側の紙束との分離性が高まる。
【００３２】
また、先端部分３１ａを平面視三角形状とすることで、リームテープＴの巻き上げによって山形形状に開口部Ｓが小さく形成される場合でも、開口部Ｓ周囲の紙を傷つけることなく挿入できるようになっている。先端部分３１ａの後側の本体部分３１ｄは、平面視矩形状で、先端部分３１ａの後端部よりも更に厚さを厚くして、分離爪３１の挿入により山形形状の開口部Ｓが更に広げられるようになっている。この点からも、分離爪３１を、紙を傷つけることなく挿入する上で有利な構造となっている。なお、本体部分３１ｄには、エアシリンダ３５の可動部３５ａに取り付けるための取付孔３１ｐが形成されている。
【００３３】
図３及び図６に示すように、左右の給紙爪ユニットＡ，Ｃの上側支持フレーム２２，２４の下側延長部には、電動スライドベース４３Ａ，４３Ｂ（（株）ニッセイ製、SBB-17-M60-1502R）を介して、下側支持フレーム４４Ａ，４４Ｂが前後方向Ｓ２に移動可能に支持されている。この下側支持フレームの下端縁前後には、図６に左の給紙爪ユニットＡに示すように、第５及び第６エアシリンダ４５，４６によってそれぞれ昇降される上側給紙爪４１Ａ（補助給紙爪）及び下側給紙爪４１Ｂが設けられ、両給紙爪４１Ａ，４１Ｂの間に、給紙対象となる紙束を挟んで、サーボモータ４４ａの駆動により案内レール４４ｂに沿って可動部４４ｃ（下側支持フレーム４４Ａが支持される可動部４４ｃ）が包装機側に送ることができる構成とされている。この構成は右の給紙爪ユニットＣも同様である。なお、上側給紙爪４１Ａの下面及び下側給紙爪４１Ｂの上面は、先端ほど肉厚が薄くなるように傾斜面とされるとともに、紙束を損傷しないように保護材（図示せず）で被覆されている。なお、前記保護材としては、例えば弾性材やフェルト材などが用いられる。また、給紙爪４１Ａ，４１Ｂが紙を破損しない形状や材質とする場合には、保護材を省くことも可能である。
【００３４】
左右の下側給紙爪４１Ｂ，４２Ｂは平面視で対称に形成され、例えば左の下側給紙爪４１Ｂは、図７に示すように、先端外側が湾曲し、平行に空気を吹き出す１対の空気吹出孔４１ａ，４１ｂが先端に設けられている。空気吹出孔４１ａは、先端部外側の湾曲部分に形成されているので、若干側方に向けて空気を吹き出し、空気吹出孔４１ｂは、前方に向けて空気を吹き出す。
【００３５】
空気吹出孔４１ａ，４１ｂは、平行な空気通路４１ｃ，４１ｄの下流端として開口されている。空気通路４１ｃ，４１ｄの上流端は、空気通路４１ｃ，４１ｄよりも通路断面積が大きい別の空気通路４１ｅ，４１ｆを通じて空気源（図示せず）に接続される。空気通路４１ｃ，４１ｅと空気通路４１ｄ，４１ｆとの間に、エアシリンダ４６の可動部４６ａに取り付けるための取付孔４１ｇが形成されている。空気通路４１ｃ，４１ｄへ供給される空気の圧力は、紙質に応じて調整可能とすることで、紙質に応じて、給紙爪４１Ｂ，４２Ｂから吹き出される空気の圧力を調整し、紙質によらず一定の分離性を確保することができる。
【００３６】
続いて、上記装置による給紙動作について説明する。
【００３７】
給紙作業を行う際には、まず、支持フレーム３に対し初期位置（図１における左端付近の位置）にある各ユニットＡ〜Ｃを、給紙対象紙束Ｐ１の左右方向（紙の長手方向）の中心付近に一体に移動させる。
【００３８】
そして、アプローチフレーム１１には、減速機付きサーボモータ１２を駆動し、ピニオン１３とラック１４との噛み合いで、アプローチフレーム１１を、給紙対象紙束側に進める。それから、リームテープＴの上端部分を上下ローラ５１，５２の間に挟み込み、操作ハンドル５８にて手動で巻き取り、自動運転の準備が完了する。
【００３９】
まず、第２のエアシリンダ３３の作動によりテープ押さえ板３２を下降させ、給紙対象紙束Ｐ１の上側からリームテープＴに対応する部位を押さえつける。その状態で、トルクモータ５６の回転によりリームテープＴを巻き上げ、それによって、図８に示すように、最も上側に位置する給紙対象紙束Ｐ１とそれの下側の紙束Ｐ２との間に山形形状の開口部Ｓを形成する（図８参照）。
【００４０】
図３〜図６に示すように、第４のエアシリンダ３７を作動させて、分離爪３１を開口部Ｓ内に挿入し、テープ押さえ板３２をエアシリンダ３５の作動により上昇させることで、リームテープ押さえ動作を解除する。それから、分離爪３１の先端部分３１ａの空気吹出孔３１ｂ，３１ｃから、平面視で給紙爪４１Ａ，４２Ａによる給紙方向に対し傾斜した方向につまり平面視で分離爪３１の中心線に対し傾斜した方向に空気を吹き出し、給紙対象紙束Ｐ１とその下側の紙束Ｐ２との分離性を高める。つまり、分離爪の先端部分から平行な空気流を噴出するのではなく、分離爪の中心線に対し傾斜した異なる方向に空気流を噴出するので、給紙対象紙束Ｐ１とその下側の紙束Ｐ２との分離性をより一層高めることになる。
【００４１】
その後さらにエアシリンダ３５を縮動作して分離爪３１を上昇させて、それによって最も上側に位置する給紙対象紙束Ｐ１とそれの下側の紙束Ｐ２との間の山形形状の開口部Ｓをさらに大きくする。そして電動スライドベース４３Ａ，４３Ｂを駆動して下側支持フレーム４４Ａ，４４Ｂを移動させることで、給紙爪４１Ａ，４１Ｂを、給紙対象紙束とその下側の紙束との間に挿入する。
【００４２】
それから、エヤーシリンダー３５を伸張動作させ分離爪３１を下降させ、給紙対象紙束Ｐ１の下側紙束P２を上側から押さえつけ、リームテープＴの抜け止めを完了する。
続いて、サーボモータ２５Ａ，２５Ｃの駆動により、左右の給紙爪４１Ａ，４１Ｂ（給紙爪ユニットＡ，Ｃ）を、紙束の左右端部付近へ移動させる。なお、この移動は、メカニカルストッパ（図示せず）にて規制される。
左右の給紙爪ユニットＡ，Ｃの移動完了後、左側の給紙爪ユニットＡにおいて、エアシリンダ４６，４５の作動により下側給紙爪４１Ｂを上昇させる一方、上側給紙爪４１Ａを下降させることで、上側及び下側給紙爪４１Ａ，４１Ｂによって給紙対象紙束が把持される。このとき、分離爪３１は、エアシリンダ３５の作動により下降して、下側の紙束を上側から押さえつける。右側の給紙爪ユニットＣにおいても、同様の動作が同時に行われる。
【００４３】
上側及び下側給紙爪４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂによって給紙対象紙束が上下に挟んで把持された状態で、電動スライドベース４３Ａ，４３Ｂの駆動により下側支持フレーム４４Ａ，４４Ｂを移動させることで、左右の給紙爪ユニットＡ，Ｃを包装機側に移動させ、給紙対象紙束が送られる。このとき、給紙対象紙束と下側の紙束との間には、分離爪３１の空気吹出孔３１ｂ，３１ｃからの空気によって空気層が形成されており、しかも空気層がそれらの間の全体に亘って形成されるように斜め方向に吹き出され、分離爪３１によって下側の紙束は下方向に押し付けられているので、給紙爪４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂにより給紙対象を送る際に下側の紙束の紙が一緒に移動したり、傷つけたりすることがない。
【００４４】
給紙作業の終了後、分離爪挿入ユニットＢ及び給紙爪ユニットＡ，Ｃが待機位置に戻される。
【００４５】
前述した場合と同様の動作が繰り返されて、各給紙対象紙束についての給紙作業が順次行われる。
【００４６】
前記実施の形態は、次にように変更することも可能である。
(i)前記電動スライドベース４３Ａ，４３Ｂの案内レール４４ｂによる案内方向を、前記包装機側ほど案内レール４４ｂの位置が高くなるように給紙方向に昇り傾斜させた構成することも可能である。このようにすれば、包装機側になるほど給紙対象紙束と下側の紙束との間隔が離れることになるので、下側の紙束の紙が一緒に移動したり、傷つけたりするのを回避する上で一層効果的である。
【００４７】
(ii)前記実施の形態では、トルクモータ５６によりリームテープＴを巻き上げる巻き上げ力を二段階に調整することで、開口部Ｓの大きさを調整しているが、分離爪３１を上昇させることで開口部Ｓを大きくすることも可能である。
【００４８】
(iii)前記実施の形態では、下側給紙爪だけでなく、上側給紙爪（補助給紙爪）を用いて上下側給紙爪で給紙対象紙束を上下に挟んで前側に送るようにしているが、下側給紙爪が十分な大きさを有し下側給紙爪だけで給紙対象紙束を送ることができる場合には、上側給紙爪（補助給紙爪）を省略することも可能である。
【００４９】
(iv)前記実施の形態では、分離爪ユニットを紙束の後側中央部に配置しているが、多数枚の紙が積層されてなる紙束の左右いずれかの側に対し所定枚数毎に連続したリームテープが、それの一部が折り曲げられて挿入されている場合にも用いることができるように、テープ押さえ板３２’を含め同様の構成の側部分離爪ユニットＢ‘をさらに、紙束の左右いずれかの側面の後部側に配置することも可能である（図１及び図２の一点鎖線並びに図９参照）。この場合は、分離爪３１’には空気通路を設けなくてもよいが、給紙爪４１Ａ，４２Ａによる給紙方向に対し、紙束の後端側に傾斜する空気通路を設けることもできる。
【００５０】
この場合、一対の下側給紙爪４１Ｂ，４２Ｂのうち、側部分離爪ユニットＢ‘から離れた側の下側給紙爪４１Ｂは、定位置から分離爪ユニット側の下側給紙爪４２Ｂに隣接する位置まで左右方向Ｓ１に移動可能に構成されている（図９参照）。
【００５１】
また、この側部分離爪ユニットＢ７の分離爪３１’は、前後方向Ｓ２に移動可能にされ、分離爪３１’は、上記と同様にして紙束の側部に形成される開口部Ｓ内に進入した後、分離爪３１の場合と同様にして開口部Ｓを拡げると共に紙束の後端側に移動し、以て紙束の後端側において、給紙対象紙束Ｐ１とその下側の紙束Ｐ２とを分離して、その間に、２つの下側給紙爪４１Ｂ，４２Ｂが進入するのに十分な大きさの隙間を形成する。このようにして給紙対象紙束Ｐ１と下側の紙束Ｐ２とが分離されて両者間に十分な大きさの隙間が形成された後、２つの隣接状態にある下側給紙爪４１Ｂ，４２Ｂが前進して上記隙間内に進入することにより、分離爪３１’による作業が、後部の下側給紙爪４１Ｂ，４２Ｂに受け渡される。
【００５２】
次いで、下側給紙爪４１Ｂが下側給紙爪４２Ｂから離れて、その定位置に復帰すると共に、後部の分離爪３１が下側給紙爪４１Ｂ，４２Ｂ間の隙間に進入すると共に、側部の分離爪３１’が後退して紙束から脱した後、上記と同様に、２つの給紙爪４１Ｂ，４２Ｂによる給紙動作が行われる。この給紙動作の間、分離爪３１は、上記実施の形態の場合と同様に下降して、下側の紙束Ｐ２を押さえつける。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る紙束送り装置の一実施の形態を示す概略正面図である。
【図２】同概略平面図である。
【図３】左右の給紙爪ユニットと分離爪ユニットとの関係を示す説明図である。
【図４】分離爪ユニットの概略構成を示す側面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ分離爪の平面図及び側面図、背面図である。
【図６】左の給紙爪ユニットの側面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）はそれぞれ左の給紙爪を示す平面図及び背面図である。
【図８】分離爪の動作を示す説明図である。
【図９】側部分離爪ユニットを含む他の実施の形態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｐ１    吸気対象紙束
Ｐ２    下側の紙束
Ａ，Ｃ    給紙爪ユニット
Ｂ    分離爪ユニット
Ｔ    リームテープ
Ｓ    開口部
１    紙束送り装置
２    支持フレーム２
３１    分離爪
３１ａ    先端部分
３１ｂ，３１ｃ    空気吹出孔
４１Ａ，４２Ａ    上側の給紙爪（補助給紙爪）
４１Ｂ，４２Ｂ    下側の給紙爪
４３Ａ，４３Ｂ    電動スライドベース
４４ｂ    案内レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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