(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼情報を得る検眼手段と、該検眼手段を被検眼に位置合わせするために水平１方向のＸ、上下方向のＹ、水平多方向のＺ方向に駆動する駆動手段と、前記検眼手段で得たデータ信号又は前記検眼手段を制御する制御信号を伝送する伝送部材を前記駆動手段を介して配置した眼科装置において、前記駆動手段は前記検眼手段をＸ方向に駆動するＸ方向駆動手段と、前記検眼手段をＹ方向に駆動するＹ方向駆動手段と、前記検眼手段をＺ方向に駆動するＺ方向駆動手段とから成り、前記伝送部材は前記Ｙ方向駆動手段に電力又は制御信号を伝送するＹ方向伝送部を有し、該伝送部は前記Ｘ方向駆動手段の内部空間に移動可能に配置したことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記伝送部材は厚みの薄いテープ状電線としたことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記Ｙ方向伝送部の一端部を前記Ｙ方向駆動手段の駆動モータに固定したことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検眼部を被検眼に位置合わせして所定の眼情報を得る眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の眼科装置として多種のものが知られており、例えば特開平１−２７７５３５号公報には眼屈折力、眼圧、眼底写真などを得るための眼科装置が開示されている。この眼科装置で検眼部を被検眼に位置合わせする際には、操作桿であるジョイスティックを左右及び前後方向に傾動することによって検眼部を同方向にそれぞれ手動で駆動し、ジョイスティックを回動することによって検眼部を上下方向に手動で駆動している。
【０００３】
図８は検眼部を手動で位置合わせする眼科装置を示し、電源回路や制御回路を内蔵した固定台１の上に可動台２を水平な左右及び前後方向に移動自在に設置し、可動台２の上には検眼のための光学系、制御回路を内蔵した検眼部３を上下動機構４を介して上下動自在に設置している。
【０００４】
可動台２は検眼部３を手動で駆動するためのジョイスティック５を回動かつ傾動自在に備え、ジョイスティック５の下端部の硬球６と、内部軸が左右方向に摺動かつ回転できる水平ガイドユニット７とにより固定台１に支持している。また、ジョイスティック５に同軸に設けたギア８と上下動機構４の内部軸９とをベルト１０を介して連結している。これにより、ジョイスティック５の回転がベルト１０を介して上下動機構４の内部軸９を回転し、検眼部３を上下方向に駆動できるようになっている。
【０００５】
そして、固定台１に内蔵した電気回路や制御回路と検眼部３の内部の電気回路とを電線束１１で接続しており、この電線束１１は固定台１と可動台２の間において水平面内で或る程度移動できるようにしている。なお、電線束１１は固定台１の内部に供給した商用電源を必要なＤＣ電源に変換して検眼部３に給電したり、検眼部３で得たデータを主制御回路に伝送したり、主制御回路から制御信号を検眼部３に伝送したりするようになっている。
【０００６】
一方、近年では検眼部３を三次元方向に電動駆動する眼科装置が、例えば特開平８−１５０１１５号公報に開示されている。この眼科装置は検眼部３をＸ、Ｙ、Ｚ方向にそれぞれ駆動するためのＤＣモータやステッピングモータから成る駆動手段を個々に備えていると共に、各駆動手段は所定位置を検出するための位置センサや、移動範囲の限界を検出するための位置センサなどを備えている。従って、この検眼部３を電動駆動する眼科装置は、各駆動手段に電力や制御信号を供給するための配線を必要としている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８に示す眼科装置において、検眼部３に新たな機能を追加する場合には、検眼部３に各種のデバイスを追加することになり、それらのデバイスに接続する新たな電線が必要となって、電線束１１の太さが許容限界に達する場合がある。特に、検眼部３を三次元方向に電動駆動する眼科装置は、検眼部３をＸ、Ｙ、Ｚの各方向に駆動するための３つの駆動ユニットと、これらの位置を検知するための位置センサとを備えているので、駆動ユニットと位置センサに対する電力や制御信号を伝送するための配線が必要となって、電線束１１が益々太くなる。
【０００８】
また、駆動ユニットや位置センサに対する電力用や制御信号用の配線を電線束１１から分岐させるようにしても、電線束１１が太くなるばかりでなく、電線束１１の必要な屈曲曲率半径も大きくなり、固定台１の内部に収まらない場合がある。これに対し、電線束１１を固定台１の内部に無理に収めた場合には、屈曲曲率半径の内側と外側を通る電線に応力差や内部張力が発生し、電線束１１を構成する電線が切断し易くなる。
【０００９】
また、図９に示すように従来の眼科装置では、上下動機構４をＸ方向駆動部、Ｚ方向駆動部及びＹ方向駆動部から構成し、Ｘ方向駆動部とＺ方向駆動部を電線束１５により接続し、Ｚ方向駆動部とＹ方向駆動部を電線束１６により接続し、Ｙ方向駆動部と検眼部３を電線束１７により接続している。このため、電力や制御信号を３段に分割して伝送するので、電気的な接触抵抗が増加すると共に放射ノイズが発生し、検眼部３の動作が不安定になり易い。
【００１０】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、伝送部材の破損を防止して信頼性を向上させた眼科装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明は、被検眼の眼情報を得る検眼手段と、該検眼手段を被検眼に位置合わせするために水平１方向のＸ、上下方向のＹ、水平多方向のＺ方向に駆動する駆動手段と、前記検眼手段で得たデータ信号又は前記検眼手段を制御する制御信号を伝送する伝送部材を前記駆動手段を介して配置した眼科装置において、前記駆動手段は前記検眼手段をＸ方向に駆動するＸ方向駆動手段と、前記検眼手段をＹ方向に駆動するＹ方向駆動手段と、前記検眼手段をＺ方向に駆動するＺ方向駆動手段とから成り、前記伝送部材は前記Ｙ方向駆動手段に電力又は制御信号を伝送するＹ方向伝送部を有し、該伝送部は前記Ｘ方向駆動手段の内部空間に移動可能に配置したことを特徴とする眼科装置せある。
【００１２】
請求項２に係る本発明は、前記伝送部材は厚みの薄いテープ状電線としたことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置である。
【００１３】
請求項３に係る本発明は、前記Ｙ方向伝送部の一端部を前記Ｙ方向駆動手段の駆動モータに固定したことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図７に図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は検者側から見た眼科装置の実施の形態の一部を切欠した斜視図である。この検眼装置は固定部２１の上面に駆動部２２を備え、駆動部２２の上部に検眼部２３を備えている。そして、検眼部２３を駆動部２２により電動駆動して被検眼Ｅにアライメントし、被検眼Ｅの眼屈折力、眼圧、眼底写真などの眼情報を得ることができるようになっている。
【００１５】
固定部２１には、検眼部２３を左右及び前後方向に移動させる際に操作するためのトラックボール２４と、検眼部２３を上下方向に移動させる際に操作するためのローラ２５と、選択設定スイッチ、測定開始スイッチ、プリンタ印字スイッチなどを有するスイッチパネル２６とを設けている。そして、駆動部２２の検者側に面する側板には、被検眼Ｅの画像、測定モード、測定値、撮影結果などを表示するための液晶モニタやＣＲＴモニタなどの表示手段２７を設け、更には装置の全体を制御するための制御ボード２８を設けている。
【００１６】
なお、固定部２１の被検者側には、被検者の顔を固定するための図示しない顔受け部を設け、被検眼Ｅを検眼部２３の内部の対物レンズの前方に位置させることを可能としている。
【００１７】
図２は駆動部２２の内部の拡大斜視図であり、駆動部２２は検眼部２３を被検眼Ｅの幅方向、即ちＸ方向に駆動するためのＸ方向駆動ユニット３１と、検眼部２３を被検眼Ｅに対して接近又は離間する方向、即ちＺ方向に駆動するためのＺ方向駆動ユニット３２と、検眼部２３を上下方向、即ちＹ方向に駆動するためのＹ方向駆動ユニット３３とから構成している。
【００１８】
Ｘ方向駆動ユニット３１では、左右フレーム３４に２本のガイド軸３５と１本の送りねじ３６を水平方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ３６はガイド軸３５の間に配置している。ガイド軸３５には直動軸受３７をそれぞれ嵌合し、送りねじ３６には図示しないナットを螺合し、これらの直動軸受３７とナットの上面には左右動フレーム３８を支持している。そして、送りねじ３６はＸ方向駆動モータ３９に図示しないカップリングを介して連結している。なお、左右動フレーム３８の移動範囲は９０ｍｍ程度とし、双方の被検眼Ｅの瞳孔の間の距離を充足して双方の被検眼Ｅをそれぞれ検査できるようにしている。
【００１９】
Ｚ方向駆動ユニット３２はＸ方向駆動ユニット３１と同様な構成としており、左右動フレーム３８の上面に固定した前後フレーム４０には、２本のガイド軸４１と１本の送りねじ４２をＸ方向駆動ユニット３１のガイド軸３５又は送りねじ３６と直交する水平方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ４２はガイド軸４１の間に配置している。ガイド軸４１には直動軸受４３をそれぞれ嵌合し、送りねじ４２には図示しないナットを螺合し、これらの直動軸受４３とナットには、前後動フレーム４４を支持している。そして、送りねじ４２は図示しないカップリングを介してＺ方向駆動モータ４５に連結している。
【００２０】
Ｙ方向駆動ユニット３３もＺ方向駆動ユニット３２と同様な構成としており、前後動フレーム４４に立設した上下フレーム４６に、２本のガイド軸４７と１本の送りねじ４８をＺ方向駆動ユニット３２のガイド軸４１又は送りねじ４２と直交する鉛直方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ４８はガイド軸４７の中間に配置している。ガイド軸４７には直動軸受４９をそれぞれ嵌合し、送りねじ４８にはナット５０を螺合し、これらの直動軸受４９とナット５０には検眼部２３の底面に固定した支持フレーム５１を支持している。
【００２１】
そして、Ｙ方向駆動ユニット３３の下部をＺ方向駆動ユニット３２の前後フレーム４０に設けた開口と、Ｘ方向駆動ユニット３１の左右動フレーム３８の中央に設けた開口に組み込み、Ｙ方向駆動モータ５２を上下フレーム４６の下面に取り付け、送りねじ４８とＹ方向駆動モータ５２はカップリング５３を介して連結している。この際に、左右動フレーム３８の開口の大きさは、Ｙ方向駆動モータ５２のＺ方向への移動を妨げない大きさとしている。
【００２２】
なお、図示はしないが、左右動フレーム３８、前後動フレーム４４、支持フレーム５１の移動範囲と初期位置を検知するための後述の位置センサをＸ、Ｙ、Ｚの各方向に組み込んでいる。また、それらが移動範囲の限界に達した場合には、その旨を表示手段２７に表示すると共に、駆動モータ３９、４５、５２の作動を停止するようにしている。更に、電源を投入した際やスイッチパネル２６のプリンタ印字スイッチを操作した際に、検眼部２３を初期位置に移動させるようにしている。
【００２３】
これにより、駆動部２２には表示手段２７と制御ボード２８を搭載せず、駆動部２２が検眼部２３のみを駆動するようにしたので、駆動部２２に加わる負荷が減少し、駆動モータ３９、４５、５２の小型化が可能となり、それに伴う全体の小型化と省力化が可能となっている。
【００２４】
図３は検眼装置を制御する電気ブロック回路構成図である。制御ボード６１は検眼部２３の内部に配置し、検眼部２３の内部の各種デバイスに接続している。眼屈折測定装置や眼圧計の場合に、ＬＥＤ６２は測定及びアライメント兼用光源、前眼部照明光源、固視灯光源などを用いている。そして、眼底カメラの場合には、ＬＥＤ６２の代りに赤外観察光源、ストロボ光源、固視灯光源などを用いている。
【００２５】
センサ６３は眼屈折測定装置の場合に、固視誘導のアクチュエータが所定位置にあるか否かを検知する位置センサとし、眼圧計の場合には被検眼Ｅが接近し過ぎた場合に危険を警報する近接センサとし、眼底カメラの場合には撮影のためのスプリット照明用の反射部材の移動や変倍レンズの移動を検知する位置センサとするか、アライメント検知のための光学部材の挿入や退避を検知する位置センサとしている。
【００２６】
アクチュエータ６４は眼屈折装置の場合には固視誘導用とし、角膜曲率測定装置の場合には絞りの挿入又は退避用とし、眼圧計の場合には空気を被検眼Ｅに噴射する際のソレノイドとし、眼底カメラの場合にはスプリット照明用の反射部材の駆動や前眼部の観察を切換えるレンズ駆動用としている。
【００２７】
これらのＬＥＤ６２はドライバ６５を介して入出力デバイスであるＩ／Ｏ６６に接続し、センサ６３は直接Ｉ／Ｏ６６に接続し、アクチュエータ６４はドライバ６７を介してＩ／Ｏ６６に接続している。また、Ｉ／Ｏ６６にはその他のセンサ６８をＡＤ変換器６９を介して接続している。その他のセンサ６８は、角膜曲率測定装置の場合に環境温度によって変動する測定値を補正する際に使用する温度センサとし、眼圧計の場合には測定値を算出するための空気室の圧力を検出するために使用する圧力センサとし、或いは検眼部２３が被検眼Ｅに接近したことを検知してそれらの衝突を防止するために使用する近接センサとしている。
【００２８】
ＣＣＤ７０はビデオケーブル７１を介して上述の制御ボード２８に接続し、映像信号を制御ボード２８に伝送するようになっている。このＣＣＤ７０は複数個設ける場合があり、眼屈折・角膜曲率測定装置の場合には眼屈折力を測定するための眼底反射光を検出するセンサ、前眼部観察用のセンサ、角膜にリング状光源を投影してその反射光を検出するセンサなどとしている。
【００２９】
なお、Ｉ／Ｏ６６は検眼部２３の各種デバイスのデータ信号の入力を受けるだけではなく、制御信号を制御ボード２８からメイン電線７２を介して、各デバイスに割り振る役目を担っている。この場合に、メイン電線７２はデータ信号や制御信号を伝送するばかりでなく、各種デバイスの電源供給線や共通の接地線として使用している。
【００３０】
一方、制御ボード２８にはＸ方向駆動モータ３９と、左右動フレーム３８のＸ方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ７３とを、モータドライバ７４に接続している。同様に、制御ボード２８にはＺ方向駆動モータ４５と、前後動フレーム４４のＺ方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ７５とを、Ｚ方向駆動ユニット３２と制御ボード２８を接続する電線７６を介してモータドライバ７４に接続している。そして、制御ボード２８にはＹ方向駆動モータ５２と、検眼部２３のＹ方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ７７とを、Ｙ方向駆動ユニット３３と制御ボード２８を接続する電線７８を介してモータドライバ７４に接続している。
【００３１】
トラックボール２４、ローラ２５、スイッチパネル２６はＩ／Ｏ７９を介してＭＰＵ８０に接続し、表示手段２７はビデオケーブル７１に接続している。顎受け台駆動モータ８１とプリンタ８２は、ドライバ８３を介してＩ／Ｏ８４に接続している。これにより、顎受け台駆動モータ８１はドライバ８３からの制御信号に基づいて作動し、被検者の顎を載せた顎受け台を昇降するようになっている。また、プリンタ８２は検眼部２３で得た情報、例えば眼屈折測定値、眼圧測定値、眼底画像などを印字するようになっている。
【００３２】
そして、ＣＣＤ７０で検知した映像信号は、ビデオケーブル７１を介して表示手段２７に直接映像として出力する経路と、映像信号をＡＤ変換ＩＣ８５でＡＤ変換してフレームメモリ８６に入力する経路とを取るようになっている。また、ＭＰＵ８０はＲＯＭ８７に格納してあるシステムプログラムをロードして、検眼のための一連の動作を実施するようになっている。そして、制御ボード２８には、商用電源から得た電気エネルギを各種デバイスに供給し電源を分配するための電源回路８８を接続している。
【００３３】
ここで、同じ材質と同じ構造の電線を大きく屈曲した場合、即ち電線の屈曲曲率を小さくした場合には、その電線が切断するまでの屈曲回数を少なくなる反面、同じ材質と同じ構造の電線を小さく屈曲した場合、即ち電線の屈曲曲率を大きくした場合には、その電線が切断するまでの屈曲回数を多くすることができる。これに対し、顎受け台の高さの調整や電動光学台の高さの調整があるので、検眼部２３のＹ方向への移動範囲は３０ｍｍ程度で充分となっている。また、被検者の顔の彫りの深さは被検者毎に異なっているので、検眼部２３のＺ方向への移動範囲は被検者の額や顎から角膜の支軸方向の距離のばらつきに対処できる４０ｍｍ程度で充分となっている。しかし、被検者の双方の被検眼Ｅを測定する必要があるので、Ｘ方向への移動範囲は９０ｍｍ程度となっている。
【００３４】
そこで、この実施の形態では、制御ボード２８と制御ボード６１を電気的に接続するビデオケーブル７１、メイン電線７２、電線７６、７８は、扁平な複数本の導体を一体に被覆して成るテープ状電線、所謂フラットケーブル８９としている。このフラットケーブル８９は駆動部２２の内部に位置し、制御ボード２８側から順次に第１屈曲部８９ａ、平坦部８９ｂ、第２屈曲部８９ｃを有している。この場合に、第１屈曲部８９ａはビデオケーブル７１、メイン電線７２、電線７６、７８を含んでおり、平坦部８９ｂと第２屈曲部８９ｃはビデオケーブル７１とメイン電線７２を含んでいる。
【００３５】
第１屈曲部８９ａは制御ボード２８から上方に少し延びた後に、Ｘ方向駆動ユニット３１のガイド軸３５と送りねじ３６の間において水平方向に弯曲し、Ｙ方向駆動モータ５２の側面を略一周している。そして、平坦部８９ｂはＹ方向駆動モータ５２を略一周した第１屈曲部８９ａの端部から上方へ制御ボード６１の近傍まで平坦に延在し、第２屈曲部８９ｃは平坦部８９ｂの上端部からＵ字状に屈曲して制御ボード６１に連なっている。
【００３６】
第１屈曲部８９ａの両端部を固定していると共に、第２屈曲部８９ｃの両端部も固定し、第１屈曲部８９ａの長さや第２屈曲部８９ｃの長さが変動しないようにしている。これに対し第１屈曲部８９ａは、Ｘ方向駆動ユニット３１のガイド軸３５と送りねじ３６の間においてＸ方向とＺ方向に移動し得るようにしている。なお、フラットケーブル８９は柔軟性を有する部材によって固定し、フラットケーブル８９が屈曲しても部分的な応力が発生しないようにしている。
【００３７】
この検眼装置では、被検者が顔受け部の顎受け台に顎を載せると、検者はスイッチパネル２６の顎受け台駆動用スイッチを操作し、被検眼Ｅの高さを顔受け部の目印に合わせる。また、被検眼Ｅが表示手段２７に映っていない場合には、トラックボール２４とローラ２５を操作し、検眼部２３を移動させて被検眼Ｅが表示手段２７に映るようにする。この際に、トラックボール２４とローラ２５の操作量に応じたデータがＩ／Ｏ７９を介してＭＰＵ８０に入力し、ＭＰＵ８０は入力したデータに基づいて検眼部２３のＸ、Ｙ、Ｚ方向へのそれぞれの駆動量を算出し、Ｘ方向駆動モータ３９、Ｚ方向駆動モータ４５、Ｙ方向駆動モータ５２をそれぞれ制御する。
【００３８】
次に、検者は被検眼Ｅが表示手段２７に映ったことを確認し、その後にスイッチパネル２６の測定開始用スイッチを操作する。これにより、オートアライメントが開始し、ＣＣＤ７０で検出した映像信号がビデオケーブル７１を介して画像ＡＤ変換ＩＣ８５に入力し、画像データに変換されてフレームメモリ８６に記憶される。
【００３９】
そして、ＭＰＵ８０は検眼部２３の光源から発光して被検眼Ｅの角膜で反射した角膜反射像を画像データから抽出し、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の適正位置からのずれ量を算出し、これらのずれ量に基づいて検眼部２３のＸ、Ｙ、Ｚ方向への移動量を算出し、モータドライバ７４を介してＸ方向駆動モータ３９、Ｚ方向駆動モータ４５、Ｙ方向駆動モータ５２に出力する。この間に、ＭＰＵ８０はＣＣＤ７０からアライメント検出用の映像信号を逐次に取り込み、検眼部２３を適正位置にアライメントしたか否かを繰り返して確認する。そして、検眼部２３を適正位置にアライメントしたときに検眼動作を自動的に開始する。
【００４０】
屈折値を測定する場合には、ＭＰＵ８０は眼底に投影した光源の反射光を別のＣＣＤで検出すると共に、画像ＡＤ変換ＩＣ８５を介してフレームメモリ８６に記憶する。そして、ＭＰＵ８０は眼球度数を演算し、固視誘導の動作で固視標の雲霧動作を行い、眼底反射光を再度記憶し、最終的に球面度数、乱視度数、乱視軸角度を演算する。
【００４１】
眼圧値を測定する場合には、アライメントが完了した後にソレノイドを制御してピストンを駆動し、空気室の空気をノズルから被検眼Ｅに向けて噴出する。そして、被検眼Ｅが変形したときの角膜反射光を受光し、最大受光時の空気室の圧力値を眼圧値に換算する。
【００４２】
眼底カメラの場合には、アライメントが完了した後に、前眼部観察から眼底観察に切換えるレンズやスプリット反射部材を駆動し、眼底反射のスプリット像をＣＣＤ７０で検出し、フォーカスレンズのずれ量を演算する。次に、このずれ量に応じてフォーカスレンズを駆動し、ＣＣＤ７０で検出した眼底画像のピントを自動的に調整する。そして、ピントを適正に調整した後にストロボ光源が自動的に発光し、眼底画像がＣＣＤ７０から画像ＡＤ変換ＩＣ８５を介してフレームメモリ８６に入力し、眼底画像がフレームメモリ８６に記憶される。
【００４３】
この実施の形態では、最も広い空間を有するＸ方向駆動ユニット３１と、次に広い空間を有するＺ方向駆動ユニット３２にフラットケーブル８９の第１屈曲部８９ａを配置したので、フラットケーブル８９の屈曲曲率半径を大きくすることができる。従って、フラットケーブル８９に発生する応力を低減でき、フラットケーブル８９の切断を防止できる。
【００４４】
また、芯線を被覆で保護して成る従来の複数本の電線を束ねるのではなく、扁平な複数本の導体を一体に被覆して成るフラットケーブル８９を使用したので、屈曲部で応力がばらつくという問題、即ち或る電線には応力が発生せず或る電線には引張張力が発生するという問題や、電線同士が絡まるという問題が発生することはなく、組立作業が容易になる。
【００４５】
また、フラットケーブル８９は固定部２１側の制御ボード２８と検眼部２３内の制御ボード６１とを分割することなく直接接続したので、フラットケーブル８９に電気的な接触抵抗が増加することもなく、放射ノイズが発生することもなく、検眼部２３を安定して駆動できて信頼性を向上させることができる。
【００４６】
なお、上述の実施の形態では、フラットケーブル８９の第１屈曲部８９ａの内端部を、Ｙ方向駆動モータ５２の側面を略一周してＹ方向駆動モータ５２に固定したが、第１屈曲部８９ａがその他の形状を呈するようにＹ方向駆動モータ５２のその他の部分に固定しても、フラットケーブル８９に発生する応力は抑制できる。
【００４７】
例えば、図４に示すように第１屈曲部８９ａがＹ方向駆動モータ５２を全く囲まないように固定したり、図５に示すように第１屈曲部８９ａがガイド軸３５とＹ方向駆動モータ５２の間に位置するように固定したり、図６に示すように第１屈曲部８９ａがガイド軸３５側からＹ方向駆動モータ５２を略半周するように固定したり、図７に示すように第１屈曲部８９ａが送りねじ３６側からＹ方向駆動モータ５２を略半周するように固定したりすることもできる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科装置は、伝送部材の上下のＹ方向伝送部をＸ方向駆動手段の内部空間に移動可能に配置したので、Ｙ方向伝送部の屈曲曲率を大きくすることができる。従って、伝送部材の破損を防止でき、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の一部を切欠した斜視図である。
【図２】駆動部の内部の拡大斜視図である。
【図３】電気ブロック回路構成図である。
【図４】フラットケーブルの配置の変形例の説明図である。
【図５】フラットケーブルの配置の変形例の説明図である。
【図６】フラットケーブルの配置の変形例の説明図である。
【図７】フラットケーブルの配置の変形例の説明図である。
【図８】従来例の斜視図である。
【図９】従来例の配線の説明図である。
【符号の説明】
２１  固定部
２２  駆動部
２３  検眼部
２４  トラックボール
２５  ローラ
２６  スイッチパネル
２７  表示手段
２８  制御ボード
３１  Ｘ方向駆動ユニット
３２  Ｚ方向駆動ユニット
３３  Ｙ方向駆動ユニット
３９  Ｘ方向駆動モータ
４５  Ｚ方向駆動モータ
５２  Ｙ方向駆動モータ
７１  ビデオケーブル
７２  メイン電線
７６、７８  電線
８０  ＭＰＵ
８９  フラットケーブル
８９ａ  第１屈曲部
８９ｂ  平坦部
８９ｃ  第２屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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