(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非金属製の缶飲料トレーと、前記缶飲料トレーに配置され特定の電波を受信すると応答電波を出力する無線受信センサとを備え、前記缶飲料トレーに缶飲料を収納している時に、前記無線受信センサが前記特定の電波を受信することを前記缶飲料によって妨害されるように構成し、前記缶飲料トレーは、缶飲料を複数収納可能に構成され、前記無線受信センサは、前記缶飲料トレーに収納される複数の缶飲料のそれぞれに対応して複数個配置される缶飲料自動検知器において、前記缶飲料トレーは、缶飲料が載置される面が傾斜しており、前記缶飲料は自重で前記傾斜面の傾斜方向下向きに移動するように前記傾斜面の傾斜方向に対して前記缶飲料を横に寝かせた状態で収納するものであって、複数の前記無線受信センサは、前記傾斜面の傾斜方向に前記缶飲料の径の間隔で並んでいることを特徴とする缶飲料自動検知器。
【請求項２】
無線受信センサに特定の電波を送信し前記無線受信センサからの応答電波を受信する無線受信センサ用アンテナを備え、前記無線受信センサ用アンテナは、前記缶飲料トレーに缶飲料を収納している時に、前記缶飲料を間に挟んで前記無線受信センサと対向するように配置される請求項１に記載の缶飲料自動検知器。
【請求項３】
制御装置と、前記制御装置により制御されて無線受信センサ用アンテナを介して特定の電波の送信と応答電波の受信を行うリーダ装置と、前記制御装置により缶飲料トレー内の缶飲料の有無または缶飲料の本数の情報の書き込みと読み出しが行われるメモリとを備えた請求項２に記載の缶飲料自動検知器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグやＲＦＩＤタグなどの無線受信センサを使って食材の在庫管理を行う装置に関するものでる。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線受信センサを用いた食材の在庫管理装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された従来の在庫管理装置を示すものである。図７に示すように、食材に付された無線タグと通信を行う複数の無線受信センサ用アンテナ３ａ〜３ｎと、複数の無線受信センサ用アンテナ３ａ〜３ｎにより無線タグから食材情報を受信するリーダ装置９と、複数の無線受信センサ用アンテナ３ａ〜３ｎの受信状態によって、無線タグが付された食材の位置を検出する制御装置１０から構成されている。
【０００４】
以上のように構成された在庫管理装置について、以下その動作を説明する。
【０００５】
まず、無線タグが付された食材が収容されると、複数の無線受信センサ用アンテナ３ａ〜３ｎによって通信が行われ、リーダ装置９は、無線受信センサ用アンテナ３ａ〜３ｎで受信した通信内容によって無線タグに書き込まれた食材情報を入力する。
【０００６】
また、受信した通信内容の受信時刻や受信レベルといった受信状態から食材の位置を検出することができる。
【０００７】
また、庫内のどの領域に位置するかを自動的に認識することができるようになり、庫内に収容している食材の管理を食材の位置とともに正確に行うことができる。
【特許文献１】特開２００２−８１８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の構成では無線受信センサ用アンテナ３ａ〜３ｎから出力される電波は金属に吸収される性質を持っており、金属に付された無線タグは機能しないため、金属製の容器に入った食材を検知することができないという欠点があった。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、特に缶飲料の存在の有無を検知することができる缶飲料自動検知器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の缶飲料自動検知器は、非金属製の缶飲料トレーと、前記缶飲料トレーに配置され特定の電波を受信すると応答電波を出力する無線受信センサとを備え、前記缶飲料トレーに缶飲料を収納している時に、前記無線受信センサが前記特定の電波を受信することを前記缶飲料によって妨害されるように構成されている。
【００１１】
また、さらに、無線受信センサに特定の電波を送信し前記無線受信センサからの応答電波を受信する無線受信センサ用アンテナを備え、前記無線受信センサ用アンテナは、前記缶飲料トレーに缶飲料を収納している時に、前記缶飲料を間に挟んで前記無線受信センサと対向するように配置されるのである。
【００１２】
これにより、缶飲料トレーが非金属製であるため、缶飲料が缶飲料トレーに無い時は、無線受信センサが特定の電波を受信して応答電波を出力することができる。そして、缶飲料が缶飲料トレーに収納されると、缶飲料が（無線受信センサ用アンテナからの）特定の電波を吸収するため、無線受信センサが特定の電波を受信することができなくなり、無線受信センサは応答電波を出力しない。したがって、無線受信センサが応答電波を出力しているか否かを検知することにより、缶飲料トレーに収納されている缶飲料の存在を検知することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の缶飲料自動検知器は、無線タグやＲＦＩＤタグなどの無線受信センサを使って、缶飲料の存在の有無を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の請求項１に記載の缶飲料自動検知器の発明は、非金属製の缶飲料トレーと、前記缶飲料トレーに配置され特定の電波を受信すると応答電波を出力する無線受信センサとを備え、前記缶飲料トレーに缶飲料を収納している時に、前記無線受信センサが前記特定
の電波を受信することを前記缶飲料によって妨害されるように構成し、前記缶飲料トレーは、缶飲料を複数収納可能に構成され、前記無線受信センサは、前記缶飲料トレーに収納される複数の缶飲料のそれぞれに対応して複数個配置される缶飲料自動検知器において、前記缶飲料トレーは、缶飲料が載置される面が傾斜しており、前記缶飲料は自重で前記傾斜面の傾斜方向下向きに移動するように前記傾斜面の傾斜方向に対して前記缶飲料を横に寝かせた状態で収納するものであって、複数の前記無線受信センサは、前記傾斜面の傾斜方向に前記缶飲料の径の間隔で並んでいるものである。
【００１５】
これにより、缶飲料トレーが非金属製であるため、缶飲料が缶飲料トレーに無い時は、無線受信センサが特定の電波を受信して応答電波を出力することができる。そして、缶飲料が缶飲料トレーに収納されると、缶飲料が特定の電波を遮り吸収するため、無線受信センサが特定の電波を受信することができなくなり、無線受信センサは応答電波を出力しない。したがって、無線受信センサが応答電波を出力しているか否かを検知することにより、缶飲料トレーに収納されている缶飲料の存在を検知することができる。
【００１６】
また、缶飲料トレーに収納される缶飲料の数に応じて応答電波を出力できる無線受信センサの数が変化するため、缶飲料トレーに収納されている缶飲料の数を検知することができる。また、各無線受信センサの応答電波が異なる場合は、それぞれの無線受信センサの配置箇所毎に缶飲料の存在を検知することができる。
【００１７】
また、複数の無線受信センサは、前記傾斜面の傾斜方向に前記缶飲料の径の間隔で並んでいるものであり、缶飲料トレーに収納された各缶飲料は、無線受信センサが特定の電波を受信することを、確実に妨害でき、缶飲料の位置ずれで無線受信センサが期待はずれの反応（誤検知）をすることを防止し、缶飲料の存在を１本ずつ確実に検知できる。
【００１８】
請求項２に記載の缶飲料自動検知器の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、無線受信センサに特定の電波を送信し前記無線受信センサからの応答電波を受信する無線受信センサ用アンテナを備え、前記無線受信センサ用アンテナは、前記缶飲料トレーに缶飲料を収納している時に、前記缶飲料を間に挟んで前記無線受信センサと対向するように配置されるものである。
【００１９】
上記構成において、無線受信センサの無線受信センサ用アンテナ側に缶飲料が無ければ、無線受信センサは無線受信センサ用アンテナからの特定の電波を受信して応答電波を出力し、無線受信センサ用アンテナは無線受信センサからの応答電波を受信する。逆に、無線受信センサの無線受信センサ用アンテナ側に缶飲料があれば、缶飲料が特定の電波を遮り吸収し、無線受信センサは無線受信センサ用アンテナからの特定の電波を受信できないので応答電波は出力せず、無線受信センサ用アンテナは無線受信センサからの応答電波を受信しない。
【００２０】
したがって、缶飲料トレーに缶飲料を収納している時に、缶飲料を間に挟んで無線受信センサと対向するように配置された無線受信センサ用アンテナの送受信により、缶飲料トレー内の缶飲料の有無または缶飲料の本数を検知することができる。
【００２１】
請求項３に記載の缶飲料自動検知器の発明は、請求項２に記載の発明に加えて、制御装置と、前記制御装置により制御されて無線受信センサ用アンテナを介して特定の電波の送信と応答電波の受信を行うリーダ装置と、前記制御装置により缶飲料トレー内の缶飲料の有無または缶飲料の本数の情報の書き込みと読み出しが行われるメモリとを備えたものであり、制御装置により、缶飲料トレー内の缶飲料の有無または缶飲料の本数の検知と、その情報のメモリへの保存（記憶）と、メモリに保存（記憶）された情報の読み出しを制御
できる。
【００２２】
以下、本発明の缶飲料自動検知器の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の缶飲料自動検知器の実施の形態１による概略図である。図２は同実施の形態の缶飲料自動検知器の動作を表すフローチャートである。図３、図４は同実施の形態の缶飲料自動検知器の原理を説明するための説明図である。
【００２４】
図１において、無線受信センサ１ａ〜１ｄとしては無線タグあるいはＲＦＩＤを用いることもできる。無線受信センサ１ａ〜１ｄを内側に配置する缶飲料トレー２には非金属製のプラスチックといった樹脂や木が使用でき、特にプラスチックは加工の容易さの点から好ましい。
【００２５】
無線受信センサ１ａ〜１ｄと缶飲料トレー２と無線受信センサ用アンテナ３の配置は、無線受信センサ１ａ〜１ｄを底部に配置した缶飲料トレー２の上部に、無線受信センサ用アンテナ３を配置したものである。
【００２６】
以上のように構成された本実施の形態の缶飲料自動検知器について、以下その動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
まず、Ｓｔｅｐ１において、制御装置４はリーダ装置５に、無線受信センサ用アンテナ３が無線受信センサ１ａ〜１ｄに対して電波を出力するよう信号を送る。
【００２８】
次に、Ｓｔｅｐ２において、無線受信センサ用アンテナ３がリーダ装置５からの信号を受け取ることで無線受信センサ１ａ〜１ｄに電波を出力する。
【００２９】
そして、図３に示すように、無線受信センサ用アンテナ３と無線受信センサ１との間に缶飲料７が存在しない場合は、電波が無線受信センサ１に届き、無線受信センサ１から電波が出力される。
【００３０】
また、図４に示すように、無線受信センサ用アンテナ３と無線受信センサ１との間に飲料缶７がある場合、金属製である缶飲料７が無線受信センサ用アンテナ３からの電波を吸収し無線受信センサ１は信号を受け取ることができず、無線受信センサ１から電波が出力されない。
【００３１】
したがって、Ｓｔｅｐ３において、制御装置４は信号を送出した後、信号が返ってきたかどうかを判定する。
【００３２】
すなわち図１において、無線受信センサ用アンテナ３が無線受信センサ１ｃからの電波を受信できない場合、制御装置４には信号が送られず、制御装置４は電波を出力しなかった無線受信センサ１ｃの位置に缶飲料７ａが存在すると判断する（Ｓｔｅｐ４）。
【００３３】
一方、無線受信センサ１ｃが電波を出力した場合、無線受信センサ用アンテナ３が電波を受け取り、信号をリーダ装置５に送り、リーダ装置５から制御装置４に信号を受信したことが送られ、電波を出力した無線受信センサ１ｃの位置に缶飲料７が存在しないと判断する（Ｓｔｅｐ５）。
【００３４】
最後にＳｔｅｐ６において、制御装置４は缶飲料７の有無の情報をメモリ６に書き込む。
【００３５】
以上のように本実施の形態の缶飲料自動検知器は、無線受信センサ１ａ〜１ｄを内部に配置した缶飲料トレー２と無線受信センサ用アンテナ３と制御装置４とリーダ装置５とメモリ６とを備えたことにより、缶飲料７の存在を自動で検知することができる。また、制御装置４はメモリ６に書き込まれた情報を調べ、缶飲料トレー２に缶飲料７がいくつ存在するか計算することで、缶飲料７の数量を自動検知することができる。
【００３６】
また、外部機器から制御装置４に缶飲料７の数を問い合わせることで、外部機器は缶飲料７の数量を知ることができる。
【００３７】
また、無線受信センサ１を缶飲料トレー２の内側に配置したので、缶飲料トレー２自体で電波の受送信ができる。
【００３８】
また、缶飲料トレー２内の無線受信センサ１と対面の位置に送受信可能な無線受信センサ用アンテナ３を備えることで、無線受信センサ用アンテナ３が缶飲料トレー２の内側に配置された無線受信センサ１と通信を行うことができる。
【００３９】
本実施の形態の缶飲料自動検知器は、非金属製の缶飲料トレー２と、缶飲料トレー２における缶飲料７の載置面に配置され特定の電波を受信すると応答電波を出力する無線受信センサ１とを備え、缶飲料トレー２に缶飲料７を収納している時に、無線受信センサ１が特定の電波を受信することを缶飲料７によって妨害されるように構成されている。
【００４０】
これにより、缶飲料トレー２が非金属製であるため、缶飲料７が缶飲料トレー２に無い時は、無線受信センサ１が特定の電波を受信して応答電波を出力することができる。そして、缶飲料７が缶飲料トレー２に収納されると、缶飲料７が特定の電波を遮り吸収するため、無線受信センサ１が特定の電波を受信することができなくなり、無線受信センサ１は応答電波を出力しない。したがって、無線受信センサ１が応答電波を出力しているか否かを検知することにより、缶飲料トレー２に収納されている缶飲料７の存在を検知することができる。
【００４１】
また、本実施の形態では、缶飲料トレー２は、缶飲料７を複数（４本）収納可能に構成され、無線受信センサ１ａ〜１ｄは、缶飲料トレー２に収納される複数（４本）の缶飲料７のそれぞれに対応して複数個（４個）配置される。
【００４２】
上記構成において、缶飲料トレー２に収納される缶飲料７の数に応じて応答電波を出力できる無線受信センサ１ａ〜１ｄの数が変化するため、缶飲料トレー２に収納されている缶飲料７の数を検知することができる。また、各無線受信センサ１ａ〜１ｄの応答電波が異なる場合は、それぞれの無線受信センサ１ａ〜１ｄの配置箇所毎に缶飲料７の存在を検知することができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、無線受信センサ１ａ〜１ｄに特定の電波を送信し無線受信センサ１ａ〜１ｄからの応答電波を受信する無線受信センサ用アンテナ３を備え、無線受信センサ用アンテナ３は、缶飲料トレー２に缶飲料７を収納している時に、缶飲料７を間に挟んで無線受信センサ１ａ〜１ｄと対向するように無線受信センサ１ａ〜１ｄの上方に配置される。
【００４４】
上記構成において、無線受信センサ１ａ〜１ｄの無線受信センサ用アンテナ３側に（上に）缶飲料７が無ければ、無線受信センサ１ａ〜１ｄは無線受信センサ用アンテナ３からの特定の電波を受信して応答電波を出力し、無線受信センサ用アンテナ３は無線受信センサ１ａ〜１ｄからの応答電波を受信する。逆に、無線受信センサ１ａ〜１ｄの無線受信センサ用アンテナ３側に（上に）缶飲料７があれば、缶飲料７が特定の電波を遮り吸収し、無線受信センサ１ａ〜１ｄは無線受信センサ用アンテナ３からの特定の電波を受信できないので応答電波は出力せず、無線受信センサ用アンテナ３は無線受信センサ１ａ〜１ｄからの応答電波を受信しない。
【００４５】
図１に示すように、無線受信センサ１ａ，１ｂの上に缶飲料７が無く、無線受信センサ１ｃの上に缶飲料７ａが存在し、無線受信センサ１ｄの上に缶飲料７ｂが存在する場合は、無線受信センサ１ａ，１ｂは無線受信センサ用アンテナ３からの特定の電波を受信して応答電波を出力し、無線受信センサ用アンテナ３は無線受信センサ１ａ，１ｂからの応答電波を受信する。一方、缶飲料７ａ，７ｂは無線受信センサ１ｃ，１ｄへの特定の電波を遮り吸収し、無線受信センサ１ｃ，１ｄは無線受信センサ用アンテナ３からの特定の電波を受信できないので応答電波は出力せず、無線受信センサ用アンテナ３は無線受信センサ１ｃ，１ｄからの応答電波を受信しない。
【００４６】
したがって、缶飲料トレー２に缶飲料７を収納している時に、缶飲料７を間に挟んで無線受信センサ１ａ〜１ｄと対向するように無線受信センサ１ａ〜１ｄの上方に配置された無線受信センサ用アンテナ３の送受信により、缶飲料トレー２内の缶飲料７の有無または缶飲料７の本数を検知することができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、制御装置４と、制御装置４により制御されて無線受信センサ用アンテナ３を介して特定の電波の送信と応答電波の受信を行うリーダ装置５と、制御装置４により缶飲料トレー２内の缶飲料７の有無または缶飲料７の本数の情報の書き込みと読み出しが行われるメモリ６とを備えているので、制御装置４により、缶飲料トレー２内の缶飲料７の有無または缶飲料７の本数の検知と、その情報のメモリ６への保存（記憶）と、メモリ６に保存（記憶）された情報の読み出しを制御できる。
【００４８】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２の缶飲料自動検知器における缶飲料トレー８の平面図である。図６は同実施の形態の缶飲料自動検知器における缶飲料トレー８の斜視図である。なお、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４９】
図５において、缶飲料トレー８は底部に無線受信センサ１ａ〜１ｄを缶飲料の径Φごとに配置している。また、図６に示すように缶飲料トレー８は取り出し側に傾斜している。
【００５０】
本実施の形態は、実施の形態１の缶飲料トレー２を缶飲料トレー８としたものである。
【００５１】
以上のように構成された缶飲料自動検知器について、以下その動作を説明する。
【００５２】
缶飲料７ｂを缶飲料トレー８に置いた際に、缶飲料７ｂは缶飲料トレー８が傾いているため、図５における缶飲料トレー８の下方に寄り、無線受信センサ１ｄを覆い缶飲料７ｂの存在が自動的に検知される。
【００５３】
さらに、缶飲料７ａを缶飲料トレー８に置くと、缶飲料７ａ，７ｂは図５における缶飲料トレー８の下方に集まる。無線受信センサ１ａ〜１ｄは缶飲料７ａ，７ｂの径Φごとに配置されているため、缶飲料７ａは無線受信センサ１ｃを一つ覆い、缶飲料７ｂは無線受信センサ１ｄを一つ覆う。
【００５４】
以上のように本実施の形態の缶飲料自動検知器は、実施の形態１の構成の缶飲料トレー２を、缶飲料７ａ，７ｂの径Φの間隔で無線受信センサ１ａ〜１ｄを配置した缶飲料トレー８としたので、缶飲料７ａ，７ｂを確実に検知できる。
【００５５】
また、無線受信センサ１ａ〜１ｄが一つで、缶飲料７ａ，７ｂを一本検知できるので、無線受信センサ１ａ〜１ｄの数を必要最小限の数で抑えることができる。
【００５６】
本実施の形態の缶飲料自動検知器の缶飲料トレー８は、缶飲料７が載置される面が傾斜しており、缶飲料７は自重で傾斜面の傾斜方向下向きに移動する（転がる、または、滑り落ちる）ように傾斜面の傾斜方向に対して缶飲料７を横に寝かせた状態で収納するものであって、複数の無線受信センサ１ａ〜１ｄは、傾斜面の傾斜方向に缶飲料７の径の間隔で並んでいるので、缶飲料トレー８に収納された各缶飲料７ａ，７ｂは、無線受信センサ１ｃ，１ｄが特定の電波を受信することを、確実に妨害でき、缶飲料７の位置ずれで無線受信センサ１ａ〜１ｄが期待はずれの反応（誤検知）をすることを防止し、缶飲料７の存在を１本ずつ確実に検知できる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明にかかる缶飲料自動検知器は、無線タグ等の無線受信センサを用いて金属容器に入った食材を検知することが可能となるので、冷蔵庫等に組み込むことで缶飲料の自動検知等の用途にも適用できる。また、缶飲料の他にも缶詰の自動検知器にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態１の缶飲料自動検知器を示す構成図
【図２】同実施の形態の缶飲料自動検知器の動作を示すフローチャート
【図３】同実施の形態の缶飲料自動検知器の原理を説明するための説明図
【図４】同実施の形態の缶飲料自動検知器の原理を説明するための説明図
【図５】本発明の実施の形態２の缶飲料自動検知器の缶飲料トレーの平面図
【図６】同実施の形態の缶飲料自動検知器の缶飲料トレーの斜視図
【図７】従来の在庫管理装置の概略図
【符号の説明】
【００５９】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ    無線受信センサ
２    缶飲料トレー
３    無線受信センサ用アンテナ
４    制御装置
５    リーダ装置
６    メモリ
７ａ，７ｂ    缶飲料
８    缶飲料トレー
【図１】
0004706359.tif 000002
【図２】
0004706359.tif 000003
【図３】
0004706359.tif 000004
【図４】
0004706359.tif 000005
【図５】
0004706359.tif 000006
【図６】
0004706359.tif 000007
【図７】
0004706359.tif 000008