(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイスと複数の上パンチと複数の下パンチとによって形成されるキャビティ内に充填された粉体を、圧縮条件設定手段によって設定された圧縮条件により前記上パンチ及び前記下パンチで圧縮して成形体を得る多軸プレス機であって、
前記複数の上パンチは上第１パンチ乃至上第ｎパンチ（ｎは２以上の整数）からなり、
前記複数の下パンチは下第１パンチ乃至下第ｍパンチ（ｍは２以上の整数）からなり、
前記圧縮条件設定手段は、前記圧縮条件を設定するために、
前記下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチに対向して使用する上パンチとして、前記上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチを選択すること、前記下第１パンチ乃至下第ｍパンチのうちの複数の下パンチに対向して使用する上パンチとして、１つの上パンチを選択すること、及び、前記下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチと前記上第１パンチ乃至上第ｎパンチのうちのいずれかの上パンチを使用しないこと、又は
前記上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチに対向して使用する下パンチとして、前記下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチを選択すること、前記上第１パンチ乃至上第ｎパンチのうちの複数の上パンチに対向して使用する下パンチとして、１つの下パンチを選択すること、及び、前記上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチと前記下第１パンチ乃至下第ｍパンチのうちのいずれかの下パンチを使用しないこと
が設定可能であることを特徴とする多軸プレス機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の上下パンチを有し、該パンチにより粉体を圧縮成形する多軸プレス機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
粉体を圧縮成形することにより圧縮方向に厚さが異なる段付き形状の成形体を得る成形方法として、コンピュータを用いて数値制御することにより多段プレス成形を行う方法（ＣＮＣ多段プレス法）が知られている（例えば特許文献１参照）。前記ＣＮＣ多段プレス法では、粉体充填時、圧縮開始位置への移送時、加圧（圧縮）時における各パンチの位置等の圧縮条件を設定することにより各パンチの動作を予め定義しておき、定義された各動作を実行して多段プレスを行うことにより、所望の成形体を得ることができる。
【０００３】
ところで、複数のパンチを有する多軸プレス機としては、成形体の外形に沿う形状を有する３組の上下パンチを備えた３軸プレス機１０１が知られている。例えば図１０に示す３軸プレス機１０１において、各上パンチ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは、ダイス１０３の上方に配設された３枚のパンチプレート１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃにそれぞれ支持され、各下パンチ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃは、ダイス１０３の下方に配設された３枚のパンチプレート１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃにそれぞれ支持されている。ここでは、同一番号の上下パンチ１０５，１０２は互いに対向するように配置されている。すなわち、下第１パンチ１０２ａに上第１パンチ１０５ａが対向し、下第２パンチ１０２ｂに上第２パンチ１０５ｂが対向し、下第３パンチ１０２ｃに上第３パンチ１０５ｃが対向して配置されている。
【０００４】
また、前記３軸プレス機としては、制御部に前記圧縮条件を設定するための圧縮条件設定プログラムを搭載したものがある（例えば非特許文献１参照）。図１１に示す圧縮条件設定プログラムの圧縮条件設定画面１１０は、図１０のような、同一番号の上下パンチ１０５，１０２が互いに対向するように配置されていることを前提とした構成を備えている。例えば、成形厚み、すなわち加圧時の下パンチと上パンチとの距離を設定したい場合には、成形厚み設定部１１１の第１設定部１１２に、下第１パンチ１０５ａと該下第１パンチ１０５ａに対向する上第１パンチ１０２ａとの所望の距離Ｌ１（図１０参照）を入力させるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１０５１９３号公報
【非特許文献１】“サーボモーター駆動  ＣＮＣ  多段式粉末成形プレス  ＮＳＸシリーズ  操作パネル・ＭＭＩ（マン・マシーン・インターフェース）について”、［online］、小林工業株式会社、［平成１９年１２月１２日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.kobayashi-akita.co.jp/seihin/cnc/seigyo.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記３軸プレス機１０１において、各上下パンチ１０２，１０５は、成形体の形状、パンチの押圧面積、パンチの押圧力、パンチの剛性、他のパンチとのクリアランス等を考慮して製作され、各パンチプレート１０４，１０６に支持されるので、必ずしも図１０のように同一番号の上下パンチ１０５，１０２が対向するように配置されるとは限らない。例えば、図１０における下第１パンチ１０５ａに上第２パンチ１０２ｂが対向し、下第２パンチ１０５ｂに上第３パンチ１０２ｃが対向し、下第３パンチ１０５ｃに上第１パンチ１０２ａが対向するように、各パンチ１０２，１０５が製作されて配置されることもある。或いは、上第２パンチ１０２ｂと上第３パンチ１０２ｃとが使用されないで、下第１パンチ１０５ａと下第２パンチ１０５ｂと下第３パンチ１０５ｃとの全てに幅広の上第１パンチ１０２ａが対向するように、各パンチ１０２，１０５が製作されて配置されることもある。したがって、相対向する上下パンチ１０５，１０２の組み合わせによっては、圧縮条件設定画面１１０で圧縮条件を設定することができないことがあるという不都合があった。
【０００６】
本発明は、かかる不都合を解消して、相対向する上下パンチの組み合わせに応じて圧縮条件を設定することができる多軸プレス機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の多軸プレス機は、ダイスと複数の上パンチと複数の下パンチとによって形成されるキャビティ内に充填された粉体を、圧縮条件設定手段によって設定された圧縮条件により前記上パンチ及び前記下パンチで圧縮して成形体を得る多軸プレス機であって、
前記複数の上パンチは上第１パンチ乃至上第ｎパンチ（ｎは２以上の整数）からなり、
前記複数の下パンチは下第１パンチ乃至下第ｍパンチ（ｍは２以上の整数）からなり、
前記圧縮条件設定手段は、前記圧縮条件を設定するために、
前記下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチに対向して使用する上パンチとして、前記上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチを選択すること、前記下第１パンチ乃至下第ｍパンチのうちの複数の下パンチに対向して使用する上パンチとして、１つの上パンチを選択すること、及び、前記下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチと前記上第１パンチ乃至上第ｎパンチのうちのいずれかの上パンチを使用しないこと、又は
前記上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチに対向して使用する下パンチとして、前記下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチを選択すること、前記上第１パンチ乃至上第ｎパンチのうちの複数の上パンチに対向して使用する下パンチとして、１つの下パンチを選択すること、及び、前記上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチと前記下第１パンチ乃至下第ｍパンチのうちのいずれかの下パンチを使用しないことが設定可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、前記圧縮条件設定手段により、対向して使用する上下パンチの組み合わせを次のように設定することが可能である。
（１）下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチに対向して使用する上パンチとして、上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチを選択すること、又は
上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチに対向して使用する下パンチとして、下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチを選択すること。
（２）下第１パンチ乃至下第ｍパンチのうちの複数の下パンチに対向して使用する上パンチとして、１つの上パンチを選択すること、又は
上第１パンチ乃至上第ｎパンチのうちの複数の上パンチに対向して使用する下パンチとして、１つの下パンチを選択すること。
（３）下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチと上第１パンチ乃至上第ｎパンチのうちのいずれかの上パンチを使用しないこと、又は
上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチと下第１パンチ乃至下第ｍパンチのうちのいずれかの下パンチを使用しないこと。
上記（１）の選択が可能であることで、相対向する上パンチと下パンチを任意に組み合わせることができるので、相対向する上下パンチの組み合わせに応じて圧縮条件を設定することができる。これは、後述のように同一番号の上下パンチが互いに対向するように配置されている場合に適用できる。
【０００９】
また、下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチに対向して使用する上パンチとして、上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチを選択すること、又は上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチに対向して使用する下パンチとして、下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチを選択することができるので、後述のように同一番号でない上下パンチが互いに対向するように配置されている場合にも適用できる。
【００１０】
また、上記（２）の選択が可能であることで、前記上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチが複数の下パンチに対向している場合、又は前記下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチが複数の上パンチに対向している場合であっても、前記圧縮条件設定手段により、相対向する上パンチと下パンチを任意に組み合わせることができるので、相対向する上下パンチの組み合わせに応じて圧縮条件を設定することができる。
【００１１】
また、多軸プレス機においては、成形体の大きさや形状等によっては、全ての上下パンチを使用する代わりに、一部の上下パンチのみを使用することがある。
【００１２】
そこで、本発明では、前記圧縮条件設定手段により、上記（３）のように、下第１パンチ乃至下第ｍパンチのいずれかの下パンチと上第１パンチ乃至上第ｎパンチのうちのいずれかの上パンチを使用しないこと、又は上第１パンチ乃至上第ｎパンチのいずれかの上パンチと下第１パンチ乃至下第ｍパンチのうちのいずれかの下パンチを使用しないこととする設定を可能にしている。
【００１３】
従って、使用される上パンチの数が（ｎ−１）以下もしくは下パンチの数が（ｍ−１）以下である場合であっても、相対向する上下パンチの組み合わせに応じて圧縮条件を設定することができる。
【００１４】
以上のように、本発明の多軸プレス機においては、下パンチに対向する上パンチを、上第１から上第ｎパンチのうちのいずれか或いは当該下パンチ以外の下パンチに対向する上パンチとする選択が可能であり、また、上パンチに対向する下パンチを、下第１から上第ｍパンチのうちのいずれか或いは当該上パンチ以外の上パンチに対向する上パンチとする選択が可能であるから、相対向する上パンチ及び下パンチを任意に組み合わせることができる。更に、上第１から上第ｎパンチのうちのいずれも選択しない非選択、又は下第１から下第ｍパンチのうちのいずれも選択しない非選択も可能である。従って、本発明によれば、相対向する上下パンチの組み合わせに応じて適切に圧縮条件を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態についてさらに詳しく説明する。図１，４，６，８は本実施形態の多軸プレス機を示す説明図である。図２，５，７，９は圧縮条件設定プログラムの表示画面を示す説明図である。図３は本実施形態の多軸プレス機に搭載された圧縮条件設定プログラムのフローチャートである。
【００１６】
図１に示す多軸プレス機１は、一対のダイス２とｎ（ｎは２以上の整数）個の上パンチ３とｍ（ｍは２以上の整数）個の下パンチ４によって形成されるキャビティＣ内に充填された粉体Ｐを、設定された圧縮条件により上パンチ３及び下パンチ４で圧縮して成形体を得るものであり、本実施形態においてはｎ＝３及びｍ＝３となっている。また、前記圧縮条件は、多軸プレス機１を制御する制御部（図示せず）に搭載された圧縮条件設定プログラム５（図３参照）により設定されるようになっている。この圧縮条件設定プログラム５は、本発明における圧縮条件設定手段に相当する。
【００１７】
上パンチ３は、上第１パンチ３ａ、上第２パンチ３ｂ、上第３パンチ３ｃからなり、各上パンチ３ａ，３ｂ，３ｃはダイス２の上方に配設された３枚のパンチプレート６ａ，６ｂ，６ｃにそれぞれ支持されている。一方、下パンチ４は、下第１パンチ４ａ、下第２パンチ４ｂ、下第３パンチ４ｃからなり、各下パンチ４ａ，４ｂ，４ｃはダイス２の下方に配設された３枚のパンチプレート７ａ，７ｂ，７ｃにそれぞれ支持されている。各パンチ３，４は、成形体の形状、パンチの押圧面積、パンチの押圧力、パンチの剛性、他のパンチとのクリアランス等を考慮して製作されている。
【００１８】
図１においては、同一番号の上下パンチ３，４は互いに対向するように配置されている。すなわち、下第１パンチ４ａに上第１パンチ３ａが対向し、下第２パンチ４ｂに上第２パンチ３ｂが対向し、下第３パンチ４ｃに上第３パンチ３ｃが対向して配置されている。
【００１９】
多軸プレス機１の前記制御部に搭載された圧縮条件設定プログラム５は、多軸プレス機１の操作盤（図示せず）又はパーソナルコンピュータに設けられたディスプレイ上に表示される図２（ａ）の動作原点設定画面１０及び図２（ｂ）の圧縮条件設定画面２０を介して入力された圧縮条件を、多軸プレス機１に設定するプログラムである。
【００２０】
図２（ａ）の動作原点設定画面１０は、動作原点設定領域１１と、使用軸・対向軸選択領域１２と、フィーダー動作点設定領域１３と、圧縮条件ボタン１４と、データ送信ボタン１５とを備える。
【００２１】
動作原点設定領域１１は、図１の各パンチ３，４及びダイス２の動作原点を設定するための領域であり、原点位置、基準面オフセット、ゲージ高等を入力することができるようになっている。本実施形態では、下第１パンチを固定とし、下第１パンチに対する相対位置を入力することができるようになっている。
【００２２】
使用軸・対向軸選択領域１２は、各下パンチ４に対向する上パンチ３を設定することにより上下パンチの組み合わせを設定するための領域であり、上から順に、下第１パンチ設定部１６ａ、下第２パンチ設定部１６ｂ、下第３パンチ設定部１６ｃを有する。各下パンチ設定部１６は、該下パンチ設定部１６がマウス等で選択されることにより表示されるリストボックス１７を介して、“上第１パンチ”、“上第２パンチ”、“上第３パンチ”、“使用しない”のいずれかの値を選択することができるようになっている。“使用しない”は、下パンチに対向する上パンチとしていずれの上パンチも選択しない“非選択”であることを意味する。
【００２３】
フィーダー動作点設定領域１３は、フィーダーの動作点を設定するための領域であり、前進点、アプローチ開始点、充填直前点等を入力することができるようになっている。
【００２４】
圧縮条件ボタン１４は、マウス等で選択されることにより、圧縮条件設定画面２０を表示するボタンである。データ送信ボタン１５は、マウス等で選択されることにより、動作原点設定画面１０及び圧縮条件設定画面２０で入力された値を、多軸プレス機１の前記制御部に送信するボタンである。
【００２５】
図２（ｂ）の圧縮条件設定画面２０は、各パンチ３，４及びダイス２に対して、充填量、段差、指示厚み、成形厚み等の各圧縮条件を入力するための画面である。圧縮条件設定画面２０は、移送計算方法等選択領域２１と、圧縮条件設定領域２２と、計算実行ボタン２３と、データ送信ボタン２４と、前画面ボタン２５とを備える。
【００２６】
移送計算方法等選択領域２１は、動作原点設定画面１０の使用軸・対向軸選択領域１２で設定された上下パンチの組み合わせ毎に、移送計算方法及びニュートラルライン入力方法を選択することができるようになっている。
【００２７】
圧縮条件設定領域２２は、各パンチ３，４及びダイス２毎に、又は動作原点設定画面１０の使用軸・対向軸選択領域１２で選択された上下パンチの組み合わせ毎に、充填量設定部２６、段差設定部２７、指示厚み設定部２８、成形厚み設定部２９等に各圧縮条件を入力することができるようになっている。
【００２８】
計算実行ボタン２３は、マウス等で選択されることにより、動作原点設定画面１０の各領域１１，１２，１３及び圧縮条件設定画面２０の圧縮条件設定領域２２に入力された値を基に、移送計算方法等選択領域２１で選択された移送計算方法により計算を行うボタンである。データ送信ボタン２４は、動作原点設定画面１０及び圧縮条件設定画面２０で入力された値を、多軸プレス機１の前記制御部に送信するボタンである。前画面ボタン２５は、マウス等で選択されることにより、圧縮条件設定画面２０を閉じるとともに動作原点設定画面１０に戻すボタンである。
【００２９】
次に、図３を参照しながら圧縮条件設定プログラム５の処理フローを説明する。まず、圧縮条件設定プログラム５を起動すると、動作原点設定画面１０が表示される（ＳＴ１）。
【００３０】
ユーザが、多軸プレス機１の上下パンチ３，４の組み合わせに応じて、動作原点設定画面１０の使用軸・対向軸選択領域１２で上下パンチの組み合わせを選択し、動作原点設定領域１１及びフィーダー動作点設定領域１３に各圧縮条件を入力する。例えば図１のように、多軸プレス機１において、下第１パンチ４ａに上第１パンチ３ａが対向し、下第２パンチ４ｂに上第２パンチ３ｂが対向し、下第３パンチ４ｃに上第３パンチ３ｃが対向して配置されている場合には、図２（ａ）に示すように、下第１パンチ設定部１６ａで“上第１パンチ”を選択し、下第２パンチ設定部１６ｂで“上第２パンチ”を選択し、下第３パンチ設定部１６ｃで“上第３パンチ”を選択する。
【００３１】
次に、ユーザが動作原点設定画面１０の圧縮条件ボタン１４を押下すると、動作原点設定画面１０が閉じるとともに圧縮条件設定画面２０が表示される（ＳＴ２）。このとき、圧縮条件設定画面２０の移送計算方法等選択領域２１、指示厚み設定部２８、成形厚み設定部２９等には、動作原点設定画面１０の使用軸・対向軸選択領域１２で選択された上下パンチの組み合わせが設定された状態となっている。例えば、図２（ｂ）に示すように、成形厚み設定部２９では、最上段に下第１パンチ４ａと上第１パンチ３ａとの組み合わせを意味する「下１−上１」が設定され、中段に下第２パンチ４ｂと上第２パンチ３ｂとの組み合わせを意味する「下２−上２」が設定され、最下段に下第３パンチ４ｃと上第３パンチ３ｃとの組み合わせを意味する「下３−上３」が設定された状態となっている。
【００３２】
次に、ユーザが、圧縮条件設定画面２０の圧縮条件設定領域２２に各圧縮条件を入力する。例えば、成形厚み設定部２９の「下１−上１」行に、下第１パンチ４ａと該下第１パンチ４ａに対向する上第１パンチ３ａとの所望の距離Ｌ１（図１参照）を入力し、「下２−上２」行に、下第２パンチ４ｂと該下第２パンチ４ｂに対向する上第１パンチ３ｂとの所望の距離Ｌ２を入力し、「下３−上３」行に、下第３パンチ４ｃと該下第３パンチ４ｃに対向する上第３パンチ３ｃとの所望の距離Ｌ３を入力する。次に、ユーザが圧縮条件設定画面２０のデータ送信ボタン２４を押下すると、動作原点設定画面１０及び圧縮条件設定画面２０に入力された値が多軸プレス機１の前記制御部に送信される。
【００３３】
次に、ユーザが圧縮条件設定画面２０の前画面ボタン２５を押下すると、圧縮条件設定画面２０を閉じて動作原点設定画面１０に戻る。続いて、ユーザが動作原点設定画面１０のデータ送信ボタン１５を押下すると、動作原点設定画面１０及び圧縮条件設定画面２０に入力された値が多軸プレス機１の前記制御部に送信され（ＳＴ４）、圧縮条件設定プログラム５は処理を終了する。
【００３４】
本実施形態の多軸プレス機１は、動作原点設定画面１０により、下第１パンチ４ａ、下第２パンチ４ｂ、下第３パンチ４ｃのいずれかの下パンチ４に対向する上パンチ３として、上第１パンチ３ａ、上第２パンチ３ｂ、上第３パンチ３ｃのうちのいずれか１つを選択することにより、相対向する上パンチ３及び下パンチ４を任意に組み合わせることができる。従って、本実施形態の多軸プレス機１によれば、動作原点設定画面１０及び圧縮条件設定画面２０を介して、相対向する上下パンチの組み合わせに応じて、圧縮条件を設定することができる。
【００３５】
以上、多軸プレス機１において、図１に示すように、同一番号の上下パンチ３，４が互いに対向するように配置されている場合について説明したが、本実施形態の多軸プレス機１は、同一番号でない上下パンチ３，４が互いに対向するように配置されている場合についても対応可能である。例えば、図４に示すように、下第１パンチ４ａに上第２パンチ３ｂが対向し、下第２パンチ４ｂに上第３パンチ３ｃが対向し、下第３パンチ４ｃに上第１パンチ３ａが対向して配置されている場合について説明する。
【００３６】
ユーザは、図５（ａ）に示すように、動作原点設定画面１０の下第１パンチ設定部１６ａで“上第２パンチ”を選択し、下第２パンチ設定部１６ｂで“上第３パンチ”を選択し、下第３パンチ設定部１６ｃで“上第１パンチ”を選択する。これにより、図５（ｂ）に示すように、例えば圧縮条件設定画面２０の成形厚み設定部２９では、最上段に下第１パンチ４ａと上第２パンチ３ｂとの組み合わせを意味する「下１−上２」が設定され、中段に下第２パンチ４ｂと上第３パンチ３ｃとの組み合わせを意味する「下２−上３」が設定され、最下段に下第３パンチ４ｃと上第１パンチ３ａとの組み合わせを意味する「下３−上１」が設定された状態となる。続いて、ユーザは、成形厚み設定部２９の「下１−上２」の行に、下第１パンチ４ａと該下第１パンチ４ａに対向する上第２パンチ３ｂとの所望の距離Ｌ１（図４参照）を入力し、「下２−上３」行に、下第２パンチ４ｂと該下第２パンチ４ｂに対向する上第３パンチ３ｃとの所望の距離Ｌ２を入力し、「下３−上１」行に、下第３パンチ４ｃと該下第３パンチ４ｃに対向する上第１パンチ３ａとの所望の距離Ｌ３を入力することができる。
【００３７】
また、本実施形態の多軸プレス機１は、１つの上パンチ３が複数の下パンチ４に対向している場合であっても対応可能である。例えば、図６に示すように、上第２パンチと上第３パンチとが使用されないで、下第１パンチ４ａと下第２パンチ４ｂと下第３パンチ４ｃとの全ての下パンチ４に幅広の上第１パンチ３ａが対向するように配置されている場合について説明する。
【００３８】
ユーザは、図７（ａ）に示すように、動作原点設定画面１０の下第１パンチ設定部１６ａで“上第１パンチ”を選択し、下第２パンチ設定部１６ｂで“上第１パンチ”を選択し、下第３パンチ設定部１６ｃで“上第１パンチ”を選択する。これにより、図７（ｂ）のように、例えば圧縮条件設定画面２０の成形厚み設定部２９では、最上段に下第１パンチ４ａと上第１パンチ３ａとの組み合わせを意味する「下１−上１」が設定され、中段に下第２パンチ４ｂと上第１パンチ３ａとの組み合わせを意味する「下２−上１」が設定され、最下段に下第３パンチ４ｃと上第１パンチ３ａとの組み合わせを意味する「下３−上１」が設定された状態となる。また、例えば圧縮条件設定画面２０のオフセット設定部３０では、最下段に上第１パンチ３ａを意味する「上１」が設定されるとともに、今回使用されない上第３パンチ及び上第２パンチについては設定されていない状態となる。続いて、ユーザは、成形厚み設定部２９の「下１−上１」の行に、下第１パンチ４ａと該下第１パンチ４ａに対向する上第１パンチ３ａとの所望の距離Ｌ１（図６参照）を入力し、「下２−上１」行に、下第２パンチ４ｂと該下第２パンチ４ｂに対向する上第１パンチ３ａとの所望の距離Ｌ２を入力し、「下３−上１」行に、下第３パンチ４ｃと該下第３パンチ４ｃに対向する上第１パンチ３ａとの所望の距離Ｌ３を入力することができる。
【００３９】
さらに、本実施形態の多軸プレス機１は、成形体の大きさや形状等によっては、３組全ての上下パンチ３，４を使用する代わりに、一部の上下パンチ３，４のみを使用することがあるが、この場合であっても対応可能である。例えば、図８に示すように、下第１パンチ４ａに上第１パンチ３ａが対向し、下第２パンチ４ｂに上第２パンチ３ｂが対向して配置され、上第３パンチと下第３パンチとを使用しない場合について説明する。
【００４０】
ユーザは、図９（ａ）のように、動作原点設定画面１０の下第１パンチ設定部１６ａで“上第１パンチ”を選択し、下第２パンチ設定部１６ｂで“上第２パンチ”を選択し、下第３パンチ設定部１６ｃで“使用しない”を選択する。これにより、図９（ｂ）に示すように、例えば圧縮条件設定画面２０の成形厚み設定部２９では、最上段に下第１パンチ４ａと上第１パンチ３ａとの組み合わせを意味する「下１−上１」が設定され、中段に下第２パンチ４ｂと上第２パンチ３ｂとの組み合わせを意味する「下２−上２」が設定されるとともに、今回使用されない上第３パンチ及び下第３パンチについては設定されていない状態となる。続いて、ユーザは、成形厚み設定部２９の「下１−上１」の行に、下第１パンチ４ａと該下第１パンチ４ａに対向する上第１パンチ３ａとの所望の距離Ｌ１（図８参照）を入力し、「下２−上１」行に、下第２パンチ４ｂと該下第２パンチ４ｂに対向する上第１パンチ３ａとの所望の距離Ｌ２を入力することができる。
【００４１】
以上、説明したように、本実施形態の多軸プレス機１は、動作原点設定画面１０の動作原点設定画面１０の使用軸・対向軸選択領域１２の下パンチ設定部１６で、各下パンチに対向する上パンチを“上第１パンチ”、“上第２パンチ”、“上第３パンチ”、“使用しない”のいずれかから選択することができるので、相対向する上パンチ及び下パンチを任意に組み合わせることができる。従って、本実施形態の多軸プレス機１によれば、相対向する上下パンチの組み合わせに応じて適切に圧縮条件を設定することができる。
【００４２】
なお、本実施形態の多軸プレス機１は、上下３組のパンチ３，４を備えるとして説明したが、上下２組のパンチ３，４を備えるものであってもよいし、上下４組以上のパンチ３，４を備えるものであってもよい。
【００４３】
また、動作原点設定画面１０の使用軸・対向軸選択領域１２では、下パンチ４に対向する上パンチ３を選択することができるようになっているが、上パンチ３に対向する下パンチ４を選択することができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態の多軸プレス機を示す説明図。
【図２】圧縮条件設定プログラムの表示画面を示す説明図。
【図３】本実施形態の多軸プレス機に搭載された圧縮条件設定プログラムのフローチャート。
【図４】本実施形態の多軸プレス機を示す説明図。
【図５】圧縮条件設定プログラムの表示画面を示す説明図。
【図６】本実施形態の多軸プレス機を示す説明図。
【図７】圧縮条件設定プログラムの表示画面を示す説明図。
【図８】本実施形態の多軸プレス機を示す説明図。
【図９】圧縮条件設定プログラムの表示画面を示す説明図。
【図１０】従来技術の多軸プレス機を示す説明図。
【図１１】従来技術の多軸プレス機に搭載された圧縮条件設定プログラムの圧縮条件設定画面を示す説明図。
【符号の説明】
【００４５】
１…多軸プレス機、  ２…ダイス、  ３，３ａ，３ｂ，３ｃ…上パンチ、  ４，４ａ，４ｂ，４ｃ…下パンチ、  ５…圧縮条件設定手段、  Ｃ…キャビティ、  Ｐ…粉体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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