(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに搭載した記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置の記録ヘッド位置決め構造であって、
前記キャリッジが、主走査方向に設けられたキャリッジガイド軸に沿って往復移動するキャリッジ本体と、前記キャリッジ本体に対して前記キャリッジガイド軸を中心に回転自在、且つ副走査方向へ移動自在に搭載される記録ヘッドと、前記キャリッジ本体と前記記録ヘッドの間に介装され、前記記録ヘッドを前記キャリッジガイド軸に対して押圧付勢する付勢手段と、を備え、
前記キャリッジガイド軸が、主走査方向と平行に取付けられたメインキャリッジガイド軸と、前記メインキャリッジガイド軸と平行に取付けられたサブキャリッジガイド軸とを備え、
前記キャリッジ本体が、前記メインキャリッジガイド軸に挿通される第１のキャリッジ軸受部と、前記サブキャリッジガイド軸に支持される第２のキャリッジ軸受部とを備え、
前記記録ヘッドが、前記メインキャリッジガイド軸に支持される第１のヘッドスライダ部と、前記サブキャリッジガイド軸に支持される第２のヘッドスライダ部とを備え、
前記付勢手段が、前記第１のヘッドスライダ部を前記メインキャリッジガイド軸に対して押圧付勢する第１の付勢部材と、前記第２のヘッドスライダ部を前記サブキャリッジガイド軸に対して押圧付勢する第２の付勢部材とを備えることを特徴とする記録ヘッド位置決め構造。
【請求項２】
前記第１付勢手段は、前記第１のヘッドスライダ部を前記メインキャリッジガイド軸に対して略副走査方向へ押圧付勢し、前記第２の付勢手段は、前記第２のヘッドスライダ部を前記サブキャリッジガイド軸に対して略鉛直下方向に押圧付勢することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッド位置決め構造。
【請求項３】
前記第１のヘッドスライダ部が、前記記録ヘッドの一方端側に主走査方向に沿って併設された一対の主スライダ部を有し、
前記第２のヘッドスライダ部が、前記記録ヘッドの他方端側における主走査方向の略中央部に設けられた副スライダ部を有することを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッド位置決め構造。
【請求項４】
前記第１の付勢部材が、前記一対の主スライダ部に対応して前記記録ヘッドの他方端側に配設された一対の圧縮コイルバネから成り、
前記第２の付勢部材が、前記副スライダ部の上方に配設された圧縮コイルバネから成ることを特徴とする請求項３に記載の記録ヘッド位置決め構造。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、前記キャリッジ本体と当該記録ヘッドの何れか一方に垂設されたヘッド位置決めピンと、副走査方向に沿って他方に延設されたヘッド位置決め孔とを係合させることによって、前記キャリッジ本体に対して回転自在、且つ副走査方向へ移動自在とされることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の記録ヘッド位置決め構造。
【請求項６】
前記ヘッド位置決めピン及び前記ヘッド位置決め孔が、前記記録ヘッドの重心を通って主走査方向に延びるヘッド重心線上に設けられることを特徴とする請求項５に記載の記録ヘッド位置決め構造。
【請求項７】
前記キャリッジ本体の主走査方向の位置を検出するための位置検出センサのエンコーダが、前記記録ヘッドに搭載されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の記録ヘッド位置決め構造。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の記録ヘッド位置決め構造を備えた記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドには、装置本体に設けられたインク収容部に接続されたインクチューブを介してインクが供給されることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載した記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置の記録ヘッド位置決め構造及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドによって印刷用紙等の記録媒体に記録を行う記録装置の中で、近年、特にインクジェットプリンタの普及がめざましい。このインクジェットプリンタは、その記録ヘッドとして、印刷用紙に向けてインクを吐出するノズル列（多数のノズルを一直線上に整列させたもの）を複数列備えたものを用いており、この記録ヘッドを主走査方向に往復移動するキャリッジに保持させている。
【０００３】
そして、この主走査方向と直交する副走査方向に、前記印刷用紙を間欠的に紙送りするとともに、この紙送りの停留中に前記キャリッジを主走査方向に移動させながら印刷用紙に向けて前記ノズル列からインク滴を吐出して印刷用紙上に多数のドット列を形成し、これによって所定の印刷画像を形成する。
【０００４】
図１０は、従来のインクジェットプリンタにおけるキャリッジ１１３の分解斜視図である。
キャリッジ１１３は、用紙に対して用紙幅方向に往復移動するキャリッジ本体１２１と、キャリッジ本体１２１に装着されるサブキャリッジ１３１とを備えている。このサブキャリッジ１３１には、予め記録ヘッド１３５が固定されている。
【０００５】
そして、サブキャリッジ１３１をキャリッジ本体１２１に装着する際には、キャリッジ本体１２１の底壁１２１ａに突設した位置決め突起１２２，１２３をサブキャリッジ１３１の位置決め孔１３２，１３３に嵌合させて位置決めした後、サブキャリッジ１３１及びキャリッジ本体１２１のネジ止め部１３６，１２４を挿通させた固定ネジ（図示せず）で一体に固定される。
また、キャリッジ１１３は、往復移動するキャリッジの案内として主走査方向に沿って設けられたキャリッジガイド軸１００にキャリッジ軸受部１２１ｂが摺動自在に嵌合させられることによって、往復走行自在に支持される。
【０００６】
ところで、キャリッジ１１３のキャリッジ軸受部１２１ｂとキャリッジガイド軸１００との間には、ごくわずかな隙間を設けてある。これは、キャリッジ１１３をスムーズに移動させる為に構造上やむを得ない部分であるが、この為、動作中にキャリッジ１１３がガタついてしまい、印字劣化を引き起こす場合があった。この様なガタつきを発生させる主な要因としては、キャリッジ１１３を駆動するタイミングベルトの駆動荷重やインクチューブの屈曲反力によってキャリッジ１１３に作用する回転モーメント力が挙げられる。
そこで、従来の記録装置においては、キャリッジ軸受部とキャリッジガイド軸の隙間を片寄せするような付勢手段（例えば、コイルスプリング）を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−６７４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上述したようにキャリッジ軸受部とキャリッジガイド軸の隙間を付勢手段により片寄せする場合、キャリッジに作用する回転モーメント力に対抗するような付勢手段の設定荷重が必要になり、特にキャリッジスピードが速くなった場合には付勢手段のバネ力も大きくしなければならず、摺動負荷の増加を引き起こすという問題があった。なお、摺動負荷の増加を抑える為には、転がり軸受等の採用が効果的であるが、コストアップを招くという問題がある。
また、記録ヘッドはキャリッジに対して位置決めされる為、ヘッド傾き位置精度がキャリッジの部品精度の影響を受けてしまうという問題がある。
【０００９】
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、キャリッジに搭載された記録ヘッドの往復移動時のガタつきを抑えると共に位置決めを容易に行うことができる良好な記録ヘッド位置決め構造及び記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、キャリッジに搭載した記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置の記録ヘッド位置決め構造であって、
前記キャリッジが、主走査方向に設けられたキャリッジガイド軸に沿って往復移動するキャリッジ本体と、前記キャリッジ本体に対して前記キャリッジガイド軸を中心に回転自在、且つ副走査方向へ移動自在に搭載される記録ヘッドと、前記キャリッジ本体と前記記録ヘッドの間に介装され、前記記録ヘッドを前記キャリッジガイド軸に対して押圧付勢する付勢手段と、を備え、
前記キャリッジガイド軸が、主走査方向と平行に取付けられたメインキャリッジガイド軸と、前記メインキャリッジガイド軸と平行に取付けられたサブキャリッジガイド軸とを備え、
前記キャリッジ本体が、前記メインキャリッジガイド軸に挿通される第１のキャリッジ軸受部と、前記サブキャリッジガイド軸に支持される第２のキャリッジ軸受部とを備え、
前記記録ヘッドが、前記メインキャリッジガイド軸に支持される第１のヘッドスライダ部と、前記サブキャリッジガイド軸に支持される第２のヘッドスライダ部とを備え、
前記付勢手段が、前記第１のヘッドスライダ部を前記メインキャリッジガイド軸に対して押圧付勢する第１の付勢部材と、前記第２のヘッドスライダ部を前記サブキャリッジガイド軸に対して押圧付勢する第２の付勢部材とを備えることを特徴とする記録ヘッド位置決め構造により達成される。
【００１１】
上記構成の記録ヘッド位置決め構造によれば、キャリッジ本体に対して回転自在、且つ副走査方向へ移動自在に搭載された記録ヘッドは、キャリッジガイド軸に対して押圧付勢された状態で直接位置決めされる。
そこで、往復移動時にキャリッジ本体がキャリッジガイド軸に対してガタついても、記録ヘッドはキャリッジガイド軸に沿って摺動する為、キャリッジ本体のガタつきには影響されない。また、記録ヘッドのヘッド傾き位置精度が、キャリッジ本体の部品精度の影響を受けることもない。
【００１２】
更に、例えばキャリッジを駆動するタイミングベルトの駆動荷重やインクチューブの屈曲反力によってキャリッジ本体に作用する回転モーメント力は、記録ヘッドに直接作用することが無い。
そこで、記録ヘッドをキャリッジガイド軸に対して押圧付勢する付勢手段の付勢力は小さくて良く、キャリッジの摺動負荷の増加を防止できる。
【００１３】
なお、上記構成の記録ヘッド位置決め構造において、前記第１付勢手段は、前記第１のヘッドスライダ部を前記メインキャリッジガイド軸に対して略副走査方向へ押圧付勢し、前記第２の付勢手段は、前記第２のヘッドスライダ部を前記サブキャリッジガイド軸に対して略鉛直下方向に押圧付勢することが望ましい。
【００１４】
このような構成の記録ヘッド位置決め構造によれば、記録ヘッドの第２のヘッドスライダ部がサブキャリッジガイド軸に対して略鉛直下方向に押圧付勢され、記録ヘッドの自重を利用することで、その分第２のヘッドスライダ部における第２の付勢部材の付勢力を小さくできる。
そこで、サブキャリッジガイド軸と第２のヘッドスライダ部との間の摩擦抵抗が小さくなり、主走査方向のキャリッジ本体の移動を滑らかにすることができる。
【００１５】
また、上記構成の記録ヘッド位置決め構造において、前記第１のヘッドスライダ部が、前記記録ヘッドの一方端側に主走査方向に沿って併設された一対の主スライダ部を有し、
前記第２のヘッドスライダ部が、前記記録ヘッドの他方端側における主走査方向の略中央部に設けられた副スライダ部を有することが望ましい。
このような構成の記録ヘッド位置決め構造によれば、記録ヘッドを主走査方向に沿ってバランスよく安定的に摺動案内することができる。
【００１６】
また、上記構成の記録ヘッド位置決め構造において、前記第１の付勢部材が、前記一対の主スライダ部に対応して前記記録ヘッドの他方端側に配設された一対の圧縮コイルバネから成り、
前記第２の付勢部材が、前記副スライダ部の上方に配設された圧縮コイルバネから成ることが望ましい。
このような構成の記録ヘッド位置決め構造によれば、第１及び第２の付勢部材が圧縮コイルバネであることで、これら第１及び第２の付勢部材において適切な付勢力を得ることができ、付勢力の調節も容易にできる。
【００１７】
また、上記構成の記録ヘッド位置決め構造において、前記記録ヘッドは、前記キャリッジ本体と当該記録ヘッドの何れか一方に垂設されたヘッド位置決めピンと、副走査方向に沿って他方に延設されたヘッド位置決め孔とを係合させることによって、前記キャリッジ本体に対して回転自在、且つ副走査方向へ移動自在とされることが望ましい。
このような構成の記録ヘッド位置決め構造によれば、簡単な構成のヘッド位置決めピンとヘッド位置決め孔とで、記録ヘッドをキャリッジ本体に対して回転自在、且つ副走査方向へ移動自在に支持することができ、記録ヘッド位置決め構造を安価に得ることができる。
【００１８】
また、上記構成の記録ヘッド位置決め構造において、前記ヘッド位置決めピン及び前記ヘッド位置決め孔が、前記記録ヘッドの重心を通って主走査方向に延びるヘッド重心線上に設けられることが望ましい。
このような構成の記録ヘッド位置決め構造によれば、キャリッジ本体を介して作用するタイミングベルトの駆動荷重が、記録ヘッドの重心近くに作用する。
そこで、記録ヘッドに発生する回転モーメント力は小さくなり、記録ヘッドをキャリッジガイド軸に対して押圧付勢する付勢手段の付勢力を更に小さくできる。
【００１９】
また、上記構成の記録ヘッド位置決め構造において、前記キャリッジ本体の主走査方向の位置を検出するための位置検出センサのエンコーダが、前記記録ヘッドに搭載されることが望ましい。
このような構成の記録ヘッド位置決め構造によれば、記録ヘッドにエンコーダを搭載することによって、キャリッジ本体の部品精度や往復移動時のガタつきには影響されない高精度な位置検出が可能となる。
【００２０】
また、上記構成の記録ヘッド位置決め構造を備えた記録装置が望ましい。
このような構成の記録装置によれば、記録ヘッドがキャリッジ本体のガタつきには影響されず、キャリッジ本体の部品精度の影響を受けることもないので、高精度の記録を行うことができる。
【００２１】
また、上記構成の記録装置において、前記記録ヘッドには、装置本体に設けられたインク収容部に接続されたインクチューブを介してインクが供給されることが望ましい。
このような構成の記録装置によれば、インクチューブを介してインクが供給される記録ヘッドを用いた所謂オフキャリッジ形式の記録装置においても、高精度の記録を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の記録ヘッド位置決め構造及び記録装置によれば、往復移動時にキャリッジ本体がキャリッジガイド軸に対してガタついても、記録ヘッドはキャリッジガイド軸に沿って摺動する為、キャリッジ本体のガタつきには影響されない。また、記録ヘッドのヘッド傾き位置精度が、キャリッジ本体の部品精度の影響を受けることもない。更に、キャリッジの摺動負荷が増加することもない。
従って、キャリッジに搭載された記録ヘッドの往復移動時のガタつきを抑えると共に位置決めを容易に行うことができる良好な記録ヘッド位置決め構造及び記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係る記録ヘッド位置決め構造及び記録装置を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る記録ヘッド位置決め構造を備えた記録装置の外観斜視図、図２は図１に示した記録装置の排紙トレイ及び上部ケースを取り外した状態の斜視図、図３は図２に示したキャリッジの要部斜視図、図４は図３に示したキャリッジからインクカートリッジを取り外した状態の平面図、図５は図４に示したキャリッジの斜視図、図６は図５に示したキャリッジの分解斜視図、図７は図３に示したキャリッジを後方の下から見上げた斜視図、図８は図３に示したキャリッジを前方の下から見上げた斜視図、図９は図３に示したキャリッジの記録ヘッド位置決め構造を説明する為の概略側面図である。
【００２４】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ（記録装置）１は、フロント給・排紙タイプのプリンタであり、図１に示すように、上部ケース３と下部ケース２とから構成される装置ケース４の前面中央に開口するカセット収容部９に、用紙を積層収容した略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
【００２５】
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が装備されている。更に、装置ケース４の前面左右には、インジケータ等の表示部７や電源スイッチ等の操作部８が配設されている。
【００２６】
装置ケース４の内部には、図２に示すように、給紙ユニットのピックアップローラによって用紙カセット５から一枚ずつ繰り出される用紙をＵ字状搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、この搬送機構による用紙の搬送方向と直交する方向へ往復移動自在にキャリッジ１３を支持するベルト駆動装置１４と、このキャリッジ１３に搭載されて用紙（記録媒体）に記録用インクの微少粒を噴射して印刷を行う後述の記録ヘッド２３と、記録ヘッド２３に供給する記録用インクを貯留したインクタンク（インク収容部）１５，１６と、搬送機構による用紙の搬送速度やキャリッジ１３の移動速度や記録ヘッド２３のインク噴射動作等を制御する不図示の制御部とが設けられている。
【００２７】
キャリッジ１３は、図２乃至図４に示すように、キャリッジガイド軸として主走査方向と平行に取付けられたメインキャリッジガイド軸１０と、メインキャリッジガイド軸１０と平行に取付けられたサブキャリッジガイド軸１１とによって、用紙幅方向に移動自在に支持されている。そして、このキャリッジ１３のキャリッジ本体２１は、キャリッジモータ１７によって駆動されるタイミングベルト１２に固定されており、タイミングベルト１２の走行に応じて用紙幅方向に往復移動させられる。
【００２８】
そして、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、用紙の搬送方向を副走査方向、キャリッジ１３の移動方向を主走査方向として、キャリッジ１３に搭載された記録ヘッド２３からのインク吐出を制御することで、用紙に文字や図形等の画像記録（印刷）を行う。
【００２９】
図６に示すように、本実施形態に係るキャリッジ１３は、用紙に対して主走査方向（用紙幅方向）に往復移動するキャリッジ本体２１と、該キャリッジ本体２１に対して前記メインキャリッジガイド軸１０を中心に回転自在、且つ副走査方向へ移動自在に搭載される記録ヘッド２３と、キャリッジ本体２１と記録ヘッド２３の間に介装される付勢手段である第１及び第2の付勢部材４１，４３と、を備える。
なお、本実施形態の記録ヘッド２３は、予めサブキャリッジ３１に固定されており、該サブキャリッジ３１を介してキャリッジ本体２１に装着されている。
【００３０】
本実施形態のキャリッジ本体２１は、略矩形状の周壁２１ａと、ヘッド用開口２４を有する底壁２１ｂと、を一体成形した筐体である。このキャリッジ本体２１には、サブキャリッジ３１が装着されると共に、インクチューブ６０を介してインクタンク１５，１６にそれぞれ接続されたサブタンク５１がサブタンクホルダ５３を介して上方に配設される（図３参照）。
【００３１】
そして、周壁２１ａの後方端側の外側部には、メインキャリッジガイド軸１０に挿通される第１のキャリッジ軸受部である軸受ハウジング２５が一体形成されており、軸受ハウジング２５の円形孔には、耐摩耗性樹脂等が嵌め込み固定されている（図８参照）。
一方、周壁２１ａの前方端側の外側部には、サブキャリッジガイド軸１１に支持される第２のキャリッジ軸受部である軸受ハウジング２７が一体成形されている。この軸受ハウジング２７は、周壁２１ａの一部と協働して半円形の軸受部を形成している（図７参照）。
更に、周壁２１ａの後方端側の外側部及び前方端側の外側部には、後述するサブキャリッジ３１の主スライダ部３７，３７及び副スライダ部３５がそれぞれ貫通するスライダ挿通穴２８，２９が形成されている。
【００３２】
図４乃至図６に示すように、本実施形態のサブキャリッジ３１は、ノズル列２３ａが露呈するように記録ヘッド２３が下面側に固定されている。
サブキャリッジ３１における周壁３１ａの後方端側の外側部には、メインキャリッジガイド軸１０に支持される第１のヘッドスライダ部である一対の主スライダ部３７，３７が主走査方向に沿って併設されている。この主スライダ部３７の先端部には、メインキャリッジガイド軸１０に対応した半円形の軸受部が形成されている。
【００３３】
一方、周壁３１ａの前方端側の外側部には、サブキャリッジガイド軸１１に支持される第２のヘッドスライダ部である副スライダ部３５が主走査方向の略中央部に設けられている。この副スライダ部３５は、サブキャリッジガイド軸１１の上部に摺接する板状に形成されている。
【００３４】
そして、サブキャリッジ３１は、キャリッジ本体２１の底壁２１ｂに垂設されたヘッド位置決めピン２６と、副走査方向に沿ってサブキャリッジ３１の底壁３１に延設されたヘッド位置決め孔３３とを係合させると共に、主スライダ部３７，３７及び副スライダ部３５をそれぞれキャリッジ本体２１のスライダ挿通穴２８，２９に貫通させることによって、キャリッジ本体２１に対してメインキャリッジガイド軸１０を中心に回転自在、且つ副走査方向へ移動自在とされる。なお、これらヘッド位置決めピン２６及びヘッド位置決め孔３３は、記録ヘッド２３の重心を通って主走査方向に延びるヘッド重心線上に設けられている。
【００３５】
更に、上記第１の付勢部材４１は、前記一対の主スライダ部３７，３７に対応して記録ヘッド２３の前方端側に配設された一対の圧縮コイルバネから成る。そして、これら第１の付勢部材４１，４１は、図４及び図５に示すように、キャリッジ本体２１における周壁２１ａの前方端側の内側部と、サブキャリッジ３１における周壁３１ａの前方端側の外側部との間に介装されており、一対の主スライダ部３７，３７をメインキャリッジガイド軸１０に対して略副走査方向へ押圧付勢する。
【００３６】
一方、上記第２の付勢部材４３は、前記副スライダ部３５の上方に配設された圧縮コイルバネから成る。そして、この第２の付勢部材４３は、図４及び図５に示すように、サブキャリッジ３１における副スライダ部３５の上面部と、キャリッジ本体２１側の固定部（例えば、サブキャリッジ３１の上方に配設されてサブタンク５１を保持するサブタンクホルダ５３の底面）３０との間に介装されており、副スライダ部３５をサブキャリッジガイド軸１１に対して略鉛直下方向に押圧付勢する（図９参照）。
【００３７】
即ち、本実施形態の記録ヘッド位置決め構造によれば、図９に示すように、サブキャリッジ３１を介してキャリッジ本体２１に対し回転自在、且つ副走査方向へ移動自在に搭載された記録ヘッド２３は、メインキャリッジガイド軸１０及びサブキャリッジガイド軸１１に対して押圧付勢された状態で直接位置決めされている。
【００３８】
そこで、往復移動時にキャリッジ本体２１がメインキャリッジガイド軸１０及びサブキャリッジガイド軸１１に対してガタついても、記録ヘッド２３はメインキャリッジガイド軸１０及びサブキャリッジガイド軸１１に沿って摺動する為、キャリッジ本体２１のガタつきには影響されない。
【００３９】
また、本実施形態の記録ヘッド位置決め構造に係る記録ヘッド２３は、メインキャリッジガイド軸１０及びサブキャリッジガイド軸１１に対して押圧付勢された状態で直接位置決めされているので、ヘッド傾き位置精度が、キャリッジ本体２１やサブキャリッジ３１の部品精度の影響を受けることもない。
【００４０】
更に、キャリッジ１３を駆動するタイミングベルト１２がキャリッジ本体２１に固定されており、インクチューブ６０のサブタンク５１近傍部分もキャリッジ本体２１に固定されている。そこで、タイミングベルト１２の駆動荷重やインクチューブ６０の屈曲反力によってキャリッジ本体２１に作用する回転モーメント力は、記録ヘッド２３に直接作用することが無い。
従って、サブキャリッジ３１を介して記録ヘッド２３をメインキャリッジガイド軸１０及びサブキャリッジガイド軸１１に対して押圧付勢する第１及び第２の付勢部材４１，４３の付勢力は小さくて良く、キャリッジ１３の摺動負荷の増加を防止できる。
【００４１】
また、本実施形態の記録ヘッド位置決め構造に係るキャリッジ１３は、サブキャリッジ３１の副スライダ部３５がサブキャリッジガイド軸１１に対して略鉛直下方向に押圧付勢され、サブキャリッジ３１及び記録ヘッド２３等の自重を利用することで、その分副スライダ部３５における第２の付勢部材４３の付勢力を小さくできる。
そこで、サブキャリッジガイド軸１１と副スライダ部３５との間の摩擦抵抗が小さくなり、主走査方向のキャリッジ本体２１の移動及び記録ヘッド２３の相対移動を滑らかにすることができる。
【００４２】
また、本実施形態の記録ヘッド位置決め構造においては、第１のヘッドスライダ部が、記録ヘッド２３の後方端側に主走査方向に沿って併設された一対の主スライダ部３７，３７を有し、第２のヘッドスライダ部が、記録ヘッド２３の前方端側における主走査方向の略中央部に設けられた副スライダ部３５を有するサブキャリッジ３１により構成されている。そこで、サブキャリッジ３１は、記録ヘッド２３を主走査方向に沿ってバランスよく安定的に摺動案内することができる。
【００４３】
また、本実施形態の記録ヘッド位置決め構造に係る第１及び第２の付勢部材４１，４３が、圧縮コイルバネであるので、これら第１及び第２の付勢部材４１，４３において適切な付勢力を得ることができ、付勢力の調節も容易にできる。
【００４４】
また、本実施形態の記録ヘッド位置決め構造に係る記録ヘッド２３は、キャリッジ本体２１の底壁２１ｂに垂設されたヘッド位置決めピン２６と、副走査方向に沿ってサブキャリッジ３１の底壁３１に延設されたヘッド位置決め孔３３とを係合させることによって、キャリッジ本体２１に対して回転自在、且つ副走査方向へ移動自在とされている。
そこで、記録ヘッド２３をキャリッジ本体２１に対して回転自在、且つ副走査方向へ移動自在に支持することができ、記録ヘッド位置決め構造を安価に得ることができる。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、キャリッジ本体２１の底壁２１ｂにヘッド位置決めピン２６を垂設すると共に、サブキャリッジ３１の底壁３１にヘッド位置決め孔３３を設けたが、サブキャリッジ３１の底壁３１にヘッド位置決めピンを垂設すると共に、キャリッジ本体２１の底壁２１ｂにヘッド位置決め孔を設けても良い。
【００４６】
また、本実施形態の記録ヘッド位置決め構造においては、ヘッド位置決めピン２６及びヘッド位置決め孔３３が、記録ヘッド２３の重心を通って主走査方向に延びるヘッド重心線上に設けられているので、キャリッジ本体２１を介して作用するタイミングベルト１２の駆動荷重が、記録ヘッド２３の重心近くに作用する。
そこで、記録ヘッド２３に発生する回転モーメント力は小さくなり、記録ヘッド２３をメインキャリッジガイド軸１０及びサブキャリッジガイド軸１１に対して押圧付勢する第１及び第２の付勢部材４１，４３の付勢力を小さくできる。
【００４７】
また、本実施形態の記録ヘッド位置決め構造を備えたインクジェットプリンタ１には、キャリッジモータ１７によって移動するキャリッジ本体２１の副走査方向の位置を検出するための位置検出センサが設けられている。
この位置検出センサは、メインキャリッジガイド軸１０に沿って平行に配置された直線状のリニアスケール１８と、記録ヘッド２３に搭載されてキャリッジ移動時に対向するリニアスケール１８上のスケールを読むエンコーダ（図示せず）とを備えた構成であり、エンコーダの検出した検出信号に基づいて、ＤＣモータからなるキャリッジモータ１７が動作制御される。
即ち、記録ヘッド２３にエンコーダを搭載することによって、キャリッジ本体２１の部品精度や往復移動時のガタつきには影響されない高精度な位置検出が可能となる。
【００４８】
従って、本実施形態の記録ヘッド位置決め構造を備えたインクジェットプリンタ１によれば、記録ヘッド２３がキャリッジ本体２１のガタつきには影響されず、キャリッジ本体２１の部品精度の影響を受けることもないので、高精度の画像記録（印刷）を行うことができる。
【００４９】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１における記録ヘッド２３には、装置本体に設けられたインクタンク１５，１６に接続されたインクチューブ６０を介してインクが供給されるが、上述したようにインクチューブ６０の屈曲反力によってキャリッジ本体２１に作用する回転モーメント力は、記録ヘッド２３に直接作用することが無い。
従って、インクチューブ６０を介してインクが供給される記録ヘッド２３を用いた所謂オフキャリッジ形式のインクジェットプリンタ１においても、高精度の記録を行うことができる。
【００５０】
なお、本発明の記録ヘッド位置決め構造及び記録装置における記録ヘッド、キャリッジ、キャリッジガイド軸、キャリッジ本体、サブキャリッジ、付勢手段等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは云うまでもない。
例えば、上記実施形態のインクジェットプリンタ１では、付勢手段として圧縮コイルバネを用いたが、板バネなどの他の付勢手段を用いることができることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド位置決め構造を備えた記録装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の排紙トレイ及び上部ケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図２に示したキャリッジの要部斜視図である。
【図４】図３に示したキャリッジからインクカートリッジを取り外した状態の平面図である。
【図５】図４に示したキャリッジの斜視図である。
【図６】図５に示したキャリッジの分解斜視図である。
【図７】図３に示したキャリッジを後方の下から見上げた斜視図である。
【図８】図３に示したキャリッジを前方の下から見上げた斜視図である。
【図９】図３に示したキャリッジの記録ヘッド位置決め構造を説明する為の概略側面図である。
【図１０】従来のインクジェットプリンタにおけるキャリッジの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…インクジェットプリンタ、１０…メインキャリッジガイド軸（キャリッジガイド軸）、１１…サブキャリッジガイド軸（キャリッジガイド軸）、１３…キャリッジ、２１…キャリッジ本体、２３…記録ヘッド、２５…軸受ハウジング（第１のキャリッジ軸受部）、２６…ヘッド位置決めピン、２８，２９…スライダ挿通穴、３１…サブキャリッジ、３３…ヘッド位置決め孔、３５…副スライダ部（第２のヘッドスライダ部）、３７…主スライダ部（第１のヘッドスライダ部）、４１…第１の付勢部材、４３…第２の付勢部材、６０…インクチューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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