(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録する複数のリムーバブル記録ユニットを装着する記録ユニット装着部と、
前記複数のリムーバブル記録ユニットに対してシングル運用とミラー運用のどちらを行うかについての録画機器側の運用状態である機器運用状態を設定する機器運用状態設定手段と、
前記記録ユニット装着部にリムーバブル記録ユニットが追加されたときに、記録ユニット構成を管理する管理情報を追加リムーバブル記録ユニットから取得する管理情報取得手段と、
前記管理情報に含まれるフォーマット状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットが録画機器フォーマット済みか否かを判定するフォーマット判定手段と、
前記管理情報に含まれる運用状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットに設定された運用状態であるユニット運用状態が前記機器運用状態と一致するか否かを判定する運用状態判定手段と、
前記フォーマット判定手段および前記運用状態判定手段の判定結果に応じて、前記追加リムーバブル記録ユニットの認識処理を行う記録ユニット認識手段とを備え、
前記記録ユニット認識手段は、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と一致する前記追加リムーバブル記録ユニットを現状のユニット運用状態で認識し、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と異なる前記追加リムーバブル記録ユニットを、前記機器運用状態と一致するように前記ユニット運用状態を書き換えて認識することを特徴とする画像記録再生装置。
【請求項２】
前記機器運用状態がミラー運用であり、前記記録ユニット装着部が非装着状態にある場合に、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態がシングル運用である一のリムーバブル記録ユニットが装着されると、前記追加リムーバブル記録ユニットの前記ユニット運用状態をミラー運用に書き換えてからミラー片はい運用を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項３】
録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態がシングル運用である他のリムーバブル記録ユニットが装着されると、前記追加リムーバブル記録ユニットの前記ユニット運用状態をミラー運用に書き換え、ミラー片はい運用からミラー運用に切り替えてミラー復旧を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像記録再生装置。
【請求項４】
画像を記録する複数のリムーバブル記録ユニットを装着する記録ユニット装着部を備えた画像記録再生装置の制御方法であって、
前記複数のリムーバブル記録ユニットに対してシングル運用とミラー運用のどちらを行うかについての録画機器側の運用状態である機器運用状態を設定し、
前記記録ユニット装着部にリムーバブル記録ユニットが追加されたときに、記録ユニット構成を管理する管理情報を追加リムーバブル記録ユニットから取得し、
前記管理情報に含まれるフォーマット状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットが録画機器フォーマット済みか否かを判定し、
前記管理情報に含まれる運用状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットに設定された運用状態であるユニット運用状態が前記機器運用状態と一致するか否かを判定し、
フォーマット状態および運用状態の判定結果に応じて、前記追加リムーバブル記録ユニットの認識処理を行い、
前記認識処理は、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と一致する前記追加リムーバブル記録ユニットを現状のユニット運用状態で認識し、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と異なる前記追加リムーバブル記録ユニットを、前記機器運用状態と一致するように前記ユニット運用状態を書き換えて認識することを特徴とする画像記録再生装置の制御方法。
【請求項５】
画像を記録する複数のリムーバブル記録ユニットを装着する記録ユニット装着部を備えた画像記録再生装置にて実行される制御プログラムであって、
前記複数のリムーバブル記録ユニットに対してシングル運用とミラー運用のどちらを行うかについての録画機器側の運用状態である機器運用状態を設定し、
前記記録ユニット装着部にリムーバブル記録ユニットが追加されたときに、記録ユニット構成を管理する管理情報を追加リムーバブル記録ユニットから取得し、
前記管理情報に含まれるフォーマット状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットが録画機器フォーマット済みか否かを判定し、
前記管理情報に含まれる運用状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットに設定された運用状態であるユニット運用状態が前記機器運用状態と一致するか否かを判定し、
フォーマット状態および運用状態の判定結果に応じて、前記追加リムーバブル記録ユニットの認識処理を行い、
前記認識処理は、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と一致する前記追加リムーバブル記録ユニットを現状のユニット運用状態で認識し、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と異なる前記追加リムーバブル記録ユニットを、前記機器運用状態と一致するように前記ユニット運用状態を書き換えて認識する処理を前記画像記録再生装置に実行させることを特徴とする画像記録再生装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ等の画像を記録する画像記録再生装置に関し、特に、リムーバブルタイプのハードディスクユニット等のリムーバブル記録ユニットを装着する画像記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば監視カメラにより撮影された監視画像を記録するために、画像記録再生装置が用いられている。画像記録再生装置は、ＨＤＤ等の記録媒体に画像を記録し、記録した画像を再生して出力する（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
また、画像記録再生装置としては、リムーバブル記録ユニットに画像を記録するものも提案されている。リムーバブル記録ユニットは、画像記録再生装置から取り外して持ち運べる記録ユニットである。リムーバブル記録ユニットの典型的な例としては、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）ユニットが挙げられる（例えば特許文献３参照）。
【０００４】
従来、ＨＤＤユニットが装着されると、まず、ＨＤＤのフォーマットが行われ、それから運用が開始し、画像が記録される。従来は、同じ種類または機種に属する別の画像記録再生装置でフォーマットされたＨＤＤユニットであっても、運用前に必ずフォーマットが行われる。
【０００５】
また、画像記録再生装置が複数のＨＤＤユニットを備える場合には、シングル運用とミラー運用の２つの運用状態を設定可能である。シングル運用では、複数のＨＤＤユニットが異なる画像を記録する。したがって、ＨＤＤユニットの容量の合計に相当する量の画像を記録することができる。一方、ミラー運用では複数のＨＤＤユニットに同じ画像が記録され、これにより信頼性を向上できる。
【特許文献１】特開２００２−２４７５１５号公報
【特許文献２】特開２０００−２４４８７０号公報
【特許文献３】特開２００５−１２３７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像記録再生装置においては、一つのリムーバブル記録ユニットを複数の画像記録再生装置で継続的に使用することができないために不便であるという問題があった。
【０００７】
例えば、使用途中のリムーバブル記録ユニットが、空き容量が無くなる前に画像記録再生装置から取り外され、それから別の画像記録再生装置に装着されたとする。従来技術では、既に説明したように、リムーバブル記録ユニットが画像記録再生装置に装着されると運用開始前にフォーマットが行われる。したがって、上記の例では、２つ目の画像記録再生装置でリムーバブル記録ユニットがフォーマットされて、最初の画像記録再生装置での記録画像が消去されてしまう。そのため、最初の画像記録再生装置での記録画像を残しつつさらなる画像を記録するといった継続的な使用はできない。
【０００８】
また例えば、一つの画像記録再生装置にてシングル運用で使われていたリムーバブル記録ユニットを、別の画像記録再生装置にてミラー運用で使おうとしたとする。この場合には、後の画像記録再生装置に装着したときにリムーバブル記録ユニットがフォーマットされ、それからリムーバブル記録ユニットの運用状態がミラー運用に設定される。したがって、シングル運用中の記録画像を残した継続使用はできない。
【０００９】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、リムーバブル記録ユニットが装着されたときに過去の記録画像を残した継続使用が可能な画像記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像記録再生装置は、画像を記録する複数のリムーバブル記録ユニットを装着する記録ユニット装着部と、前記複数のリムーバブル記録ユニットに対してシングル運用とミラー運用のどちらを行うかについての録画機器側の運用状態である機器運用状態を設定する機器運用状態設定手段と、前記記録ユニット装着部にリムーバブル記録ユニットが追加されたときに、記録ユニット構成を管理する管理情報を追加リムーバブル記録ユニットから取得する管理情報取得手段と、前記管理情報に含まれるフォーマット状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットが録画機器フォーマット済みか否かを判定するフォーマット判定手段と、前記管理情報に含まれる運用状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットに設定された運用状態であるユニット運用状態が前記機器運用状態と一致するか否かを判定する運用状態判定手段と、前記フォーマット判定手段および前記運用状態判定手段の判定結果に応じて、前記追加リムーバブル記録ユニットの認識処理を行う記録ユニット認識手段とを備え、前記記録ユニット認識手段は、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と一致する前記追加リムーバブル記録ユニットを現状のユニット運用状態で認識し、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と異なる前記追加リムーバブル記録ユニットを、前記機器運用状態と一致するように前記ユニット運用状態を書き換えて認識するように構成されている。
【００１１】
この構成により、リムーバブル記録ユニットが追加されたときに、追加リムーバブル記録ユニットのフォーマット状態とユニット運用状態を判定する構成が備えられる。そして、追加リムーバブル記録ユニットが録画機器フォーマット済みであって、ユニット運用状態が機器運用状態と一致すれば、追加リムーバブル記録ユニットが現状のユニット運用状態で認識される。また、追加リムーバブル記録ユニットが録画機器フォーマット済みであって、ユニット運用状態が機器運用状態と異なれば、機器運用状態と一致するようにユニット運用状態が書き換えられて、追加リムーバブル記録ユニットが認識される。したがって、録画機器フォーマット済みのリムーバブル記録ユニットを、再フォーマットせずに、過去の記録画像を残したままで継続使用できる。ユニット運用状態と機器運用状態が異なっていたとしても、ユニット運用状態を書き換えて、過去の運用状態での記録画像を残したままで、リムーバブル記録ユニットを継続使用できる。例えば、シングル運用のリムーバブル記録ユニットをミラー運用で継続使用でき、その逆も可能である。このようにして、リムーバブル記録ユニットの継続使用が可能になり、利便性が向上する。
【００１２】
また、本発明の画像記録再生装置は、前記機器運用状態がミラー運用であり、前記記録ユニット装着部が非装着状態にある場合に、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態がシングル運用である一のリムーバブル記録ユニットが装着されると、前記追加リムーバブル記録ユニットの前記ユニット運用状態をミラー運用に書き換えてからミラー片はい運用を行うように構成されている。ミラー片はい運用とは、ミラー運用が設定されているにも拘わらず１つのリムーバブル記録ユニットしか装着されていないときに、１つのリムーバブル記録ユニットに画像を記録することをいう。この構成により、リムーバブル記録ユニットにシングル運用中に記録された画像を保持しつつ、さらなる画像を追加リムーバブル記録ユニットに記録することができる。しかも、このような画像記録を、リムーバブル記録ユニットが不足して本来のミラー運用が行えない場合でも、ミラー片はい運用によって好適に実現できる。
【００１３】
また、本発明の画像記録再生装置は、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態がシングル運用である他のリムーバブル記録ユニットが装着されると、前記追加リムーバブル記録ユニットの前記ユニット運用状態をミラー運用に書き換え、ミラー片はい運用からミラー運用に切り替えてミラー復旧を行うように構成されている。ミラー復旧とは、ミラー片はい運用中にリムーバブル記録ユニットが追加されたときに、追加リムーバブル記録ユニットに画像を複写してミラー運用状態を復旧することをいう。この構成により、ミラー片はい運用中の画像記録再生装置にシングル運用のリムーバブル記録ユニットが追加されたときに、そのリムーバブル記録ユニットを使い、ミラー運用を好適に実現できる。そして、２台のリムーバブル記録ユニットの各々にシングル運用中に記録された画像を保持しつつ、ミラー運用にて２つのリムーバブル記録ユニットに記録画像を重複して記録し、バックアップを強化することができる。
【００１４】
本発明の別の態様は、画像を記録する複数のリムーバブル記録ユニットを装着する記録ユニット装着部を備えた画像記録再生装置の制御方法であって、前記複数のリムーバブル記録ユニットに対してシングル運用とミラー運用のどちらを行うかについての録画機器側の運用状態である機器運用状態を設定し、前記記録ユニット装着部にリムーバブル記録ユニットが追加されたときに、記録ユニット構成を管理する管理情報を追加リムーバブル記録ユニットから取得し、前記管理情報に含まれるフォーマット状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットが録画機器フォーマット済みか否かを判定し、前記管理情報に含まれる運用状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットに設定された運用状態であるユニット運用状態が前記機器運用状態と一致するか否かを判定し、フォーマット状態および運用状態の判定結果に応じて、前記追加リムーバブル記録ユニットの認識処理を行い、前記認識処理は、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と一致する前記追加リムーバブル記録ユニットを現状のユニット運用状態で認識し、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と異なる前記追加リムーバブル記録ユニットを、前記機器運用状態と一致するように前記ユニット運用状態を書き換えて認識する。この態様によっても、上述した本発明の利点が得られる。
【００１５】
また、本発明の別の態様は、画像を記録する複数のリムーバブル記録ユニットを装着する記録ユニット装着部を備えた画像記録再生装置にて実行される制御プログラムであって、前記複数のリムーバブル記録ユニットに対してシングル運用とミラー運用のどちらを行うかについての録画機器側の運用状態である機器運用状態を設定し、前記記録ユニット装着部にリムーバブル記録ユニットが追加されたときに、記録ユニット構成を管理する管理情報を追加リムーバブル記録ユニットから取得し、前記管理情報に含まれるフォーマット状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットが録画機器フォーマット済みか否かを判定し、前記管理情報に含まれる運用状態の情報を参照して、前記追加リムーバブル記録ユニットに設定された運用状態であるユニット運用状態が前記機器運用状態と一致するか否かを判定し、フォーマット状態および運用状態の判定結果に応じて、前記追加リムーバブル記録ユニットの認識処理を行い、前記認識処理は、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と一致する前記追加リムーバブル記録ユニットを現状のユニット運用状態で認識し、録画機器フォーマット済みであって前記ユニット運用状態が前記機器運用状態と異なる前記追加リムーバブル記録ユニットを、前記機器運用状態と一致するように前記ユニット運用状態を書き換えて認識する処理を前記画像記録再生装置に実行させる。この態様によっても、上述した本発明の利点が得られる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、リムーバブル記録ユニットが追加されたときに、追加リムーバブル記録ユニットのフォーマット状態とユニット運用状態を判定し、リムーバブル記録ユニットに対して上記認識処理を行う構成を設けたことにより、追加されたリムーバブル記録ユニットの過去の記録画像を残した継続使用を可能にでき、利便性を向上できるという効果を有する画像記録再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る画像記録再生装置について、図面を用いて説明する。下記の実施の形態では、画像記録再生装置が監視システムに適用される。また、下記の実施の形態では、リムーバブル記録ユニットがリムーバブルＨＤＤユニット（以下、ＨＤＤという）である。
【００１８】
本発明の実施の形態に係る画像記録再生装置を図１に示し、画像記録再生装置が適用される監視システムの例を図２に示す。まず、図２を参照すると、監視システム１０は、複数のカメラ１２を備えている。カメラ１２はＬＡＮ等のネットワークを経由して画像を送信するネットワークカメラであり、ハブ１４と接続されている。ハブ１４は、さらに、画像記録再生装置である録画機器１６と接続され、また、ブラウザであるモニタリングＰＣ（パーソナルコンピュータ）１８と接続されている。
【００１９】
カメラ１２が監視領域を撮影すると、監視映像がＴＣＰ／ＩＰプロトコルで録画機器１６に送られて、録画機器１６で画像が記録される。録画機器１６で画像が再生されると、ＨＴＴＰプロトコルで映像が配信されて、モニタリングＰＣ１８で表示される。
【００２０】
また、図示のように、録画機器１６は、２つのＨＤＤ１、２を装着可能に構成されている。ＨＤＤ１、２は、上述したように、リムーバブル記録ユニットの一例であり、録画機器１６に着脱可能である。本実施の形態では、ＨＤＤ１、２として、耐震性の高い２．５インチタイプのＨＤＤが採用されている。
【００２１】
図１は、録画機器１６の構成を示している。図１において、ＮＷ制御部２０は、カメラ１２およびモニタリングＰＣ１８（ブラウザ）とのネットワーク通信を制御する。信号処理部２２は、ネットワークと送受信される信号を処理する回路である。エンコード・デコード部２４は、送受信データのエンコード処理およびデコード処理を行う。メモリ２６は、送受信される画像を保持する。その他、メモリ２６は、録画機器１６で処理される各種データを保持する。書込・読込部２８は、ＨＤＤ１、２に対して書込処理および読込処理を行う。本実施の形態では、書込・読込部２８が、２つのＨＤＤ１、２に対して独立に動作できるように構成されている。ＨＤＤ装着部３０は、記録ユニット装着部の一形態であり、２つのＨＤＤ１、２を装着可能に構成されている。
【００２２】
録画機器１６は、さらに、上述した各種構成を制御するソフトウエア的な構成として、ＮＷ制御ドライバ４０、ファイルシステム４２およびＨＤＤ制御ドライバ４４を備えている。これら構成は、録画機器１６に記憶されたソフトウエアをＣＰＵにて実行することによって実現される。
【００２３】
上記ソフトウエア構成のうち、ＮＷ制御ドライバ４０は、ＮＷ制御部２０にネットワーク通信を行わせる。また、ＨＤＤ制御ドライバ４４は、書込・読込部２８に書込みおよび読込み動作を行わせる。ファイルシステム４２は、各ＨＤＤ１、２のＨＤＤ構成、レコードおよび画像を管理する。また、ファイルシステム４２は、ＮＷ制御ドライバ４０およびＨＤＤ制御ドライバ４４を制御し、さらに録画機器１６の全体を制御する。
【００２４】
その他、録画機器１６は操作部４６を有している。操作部４６はボタン等で構成されてよい。操作部４６を用いて、ユーザは、シングル運用とミラー運用のどちらを行うかの指示を入力することができる。シングル運用は、２つのＨＤＤ１、２に異なる画像を記録するモードである。ミラー運用は、２つのＨＤＤ１、２に同じ画像を重複して記録するモードである。ユーザの指示に従い、ファイルシステム４２が録画機器１６の運用状態をシングル運用またはミラー運用に設定する。この設定はメモリ２６に格納され、保持される。さらに、運用状態の設定は、ファイルシステム４２からの指示で、ＨＤＤ１、２にも書き込まれ、保持される。
【００２５】
上記のように、シングル運用またはミラー運用が設定されると、運用状態の設定は、録画機器側の運用状態としてメモリ１６に格納される。さらに、運用状態の設定は、ＨＤＤ側の運用状態としてＨＤＤ１、２に書き込まれる。ここでは、メモリ１６に保持される録画機器側の運用状態を、「機器運用状態」といい、ＨＤＤに書き込まれるＨＤＤ側の運用状態を、「ＨＤＤ運用状態」という。機器運用状態は、要するに録画機器本体に設定された運用状態である。
【００２６】
次に、図３は、ファイルシステム４２の構造を示している。ファイルシステム４２は、ＨＤＤ構成管理ファイル、レコード管理ファイルおよび画像管理ファイルで構成されている。これらファイルは、ＨＤＤ毎に設けられる。各ＨＤＤに対してＨＤＤ構成管理ファイルが設けられ、ＨＤＤ構成管理ファイルの下に複数のレコード管理ファイルが位置し、各レコード管理ファイルの下に複数の画像管理ファイルが位置し、各画像管理ファイルの下に複数の画像が位置している。ＨＤＤ構成管理ファイルは、現在のシステム構成（ＨＤＤ台数、運用）を管理し、レコード管理ファイルを管理する。レコード管理ファイルは、レコードのつながりを管理し、画像管理ファイルを管理する。画像管理ファイルは、画像位置を管理する。
【００２７】
以上に、本実施の形態に係る画像記録再生装置である録画機器１６の構成について説明した。次に、録画機器１６の動作について説明する。
【００２８】
まず、録画機器１６の全体的な動作の概要について説明する。カメラ１２から画像データが送信されてくると、画像データがＮＷ制御部２０、信号処理部２２、エンコード・デコード部２４、メモリ２６、書込・読込部２８を経て、ＨＤＤ１、２に記録される。運用状態がシングル運用であれば、ＨＤＤ１、２に異なる画像が記録される。運用状態がミラー運用であれば、同じ画像がＨＤＤ１、２に重複して記録される。画像再生時は、画像がＨＤＤ１、２から読み込まれ、メモリ２６、エンコード・デコード部２４、信号処理部２２、ＮＷ制御部２０を経てネットワークへ送出されて、モニタリングＰＣ１８へ送られる。
【００２９】
次に、図４を参照し、録画機器１６の運用中にＨＤＤが追加されるときの動作を説明する。ＨＤＤの追加とは、ＨＤＤ１またはＨＤＤ２が録画機器１６のＨＤＤ装着部３０に装着されることをいう。追加されるＨＤＤは、本発明の追加リムーバブル記録ユニットに相当する。以下の説明では、追加されるＨＤＤを、適宜、追加ＨＤＤという。
【００３０】
図４において、録画機器１６の運用中にＨＤＤが追加されると、ＨＤＤ制御ドライバ４４は、ＨＤＤが追加されたことを認識し、ＨＤＤの追加をファイルシステム４２へ通知する。ファイルシステム４２は、追加ＨＤＤの管理情報を読み込むようにＨＤＤ制御ドライバ４４に命令する。ＨＤＤ制御ドライバ４４は、ファイルシステム４２からの命令を実行するように書込・読込部２８を制御し、管理情報を追加ＨＤＤから読込む。この時、運用を継続するために、ＨＤＤ１とＨＤＤ２は完全に独立して動作するように、ＨＤＤ制御ドライバ４４がＨＤＤ１とＨＤＤ２を制御する。ＨＤＤ制御ドライバ４４は、追加ＨＤＤから読み込まれた管理情報のデータをファイルシステム４２へ通知する（Ｓ１）。
【００３１】
上記動作では、ファイルシステム４２とＨＤＤ制御ドライバ４４が、追加ＨＤＤの管理情報を取得する管理情報取得手段として機能している。管理情報は、ＨＤＤ構成などを管理する情報であり、ＨＤＤの特定の領域に書かれている。管理情報は、より詳細には、上述のファイルシステム４２で使用されるＨＤＤ構成管理ファイルおよびレコード管理ファイルに相当する情報を含む。この管理情報には、ＨＤＤのフォーマット状態とＨＤＤ運用状態（シングルまたはミラー）の情報が含まれている。フォーマット状態および運用状態はＨＤＤ構成管理ファイルに含まれている。
【００３２】
ファイルシステム４２は、追加ＨＤＤから取得された管理情報をＨＤＤ制御ドライバ４４から受け取ると、管理情報に含まれるＨＤＤ構成ファイルを参照して、追加ＨＤＤのフォーマット状態が録画機器フォーマット済みであるか否かを判定する（Ｓ３）。録画機器フォーマット済みとは、同一機種の録画機器でフォーマットされている状態をいう。例えば、同一機種の別の録画機器でフォーマットされたＨＤＤは、録画機器フォーマット済みである。また、過去の運用でフォーマットされたＨＤＤが一旦取り外されて、再び装着された場合にも、フォーマット状態は録画機器フォーマット済みである。
【００３３】
追加ＨＤＤのフォーマット状態が録画機器フォーマット済みで無い場合（Ｓ３、Ｎｏ）、ファイルシステム４２は、追加ＨＤＤを未フォーマットＨＤＤと認識し（Ｓ５）、処理を終了する。未フォーマットＨＤＤとは、フォーマットが行われていないＨＤＤである。この後、操作部４６が操作されてフォーマットが指示されると、追加ＨＤＤがフォーマットされる。
【００３４】
ステップＳ３にて追加ＨＤＤのフォーマット状態が録画機器フォーマット済みである場合（Ｓ３、Ｙｅｓ）、ファイルシステム４２は、追加ＨＤＤの管理情報に基づいてＨＤＤ構成管理ファイルとレコード管理ファイルを書き換える。この書換え処理により、ファイルシステム４２の構造上でもＨＤＤが増える。１つのＨＤＤの運用中に追加ＨＤＤが装着されれば、図３に示されるように管理ファイルが書き換えられる。さらに、ファイルシステム４２は、機器運用状態（機器本体の運用状態）と、追加ＨＤＤのＨＤＤ運用状態とを比較し、両者が一致するか否かを判定する（Ｓ７）。前述したように、機器運用状態とは、操作部４６への操作により設定された録画機器１６の運用状態である。ＨＤＤ運用状態は、ＨＤＤに書き込まれている運用状態である。追加ＨＤＤの場合、追加時点でのＨＤＤ運用状態は、別の録画機器に装着されたときに書き込まれた過去の運用状態である。
【００３５】
ステップＳ７の判断にて、追加ＨＤＤのＨＤＤ運用状態が機器運用状態と同じであったとする（Ｓ７、Ｙｅｓ）。この場合、ファイルシステム４２は、追加ＨＤＤをフォーマットせず、現状のＨＤＤ運用状態のままで追加ＨＤＤを正常認識し（Ｓ９）、処理を終了する。正常認識が行われているので、追加ＨＤＤへの画像の記録を開始できる。
【００３６】
また、ステップＳ７の判断にて、追加ＨＤＤのＨＤＤ運用状態が機器運用状態と異なっていたとする（Ｓ７、Ｎｏ）。この場合も、ファイルシステム４２は、追加ＨＤＤをフォーマットしない。ただし、ファイルシステム４２は、追加ＨＤＤの管理情報におけるＨＤＤ構成管理ファイルを、機器運用状態（本体の運用状態）と一致するように書き換えて、追加ＨＤＤを認識し（Ｓ１１）、処理を終了する。ここでも、正常認識が行われているので、追加ＨＤＤへの画像の記録を開始できる。
【００３７】
上記の動作においては、ファイルシステム４２が、フォーマット判定手段および運用状態判定手段として機能しており、さらに、それらの判定結果に応じて追加ＨＤＤの認識処理を行う記録ユニット認識手段として機能している。
【００３８】
以上に、図４を参照して、画像記録再生装置である録画機器１６にＨＤＤが追加されるときの動作を説明した。次に、より具体的な例を用いて録画機器１６の動作をさらに説明する。
【００３９】
図５は、２つの監視システム１０ａ、１０ｂを例として示している。監視システム１０ａの録画機器１６ａには、ＨＤＤ１が装着されている。しかし、もう一つのＨＤＤ２はまだ装着されていない。一方、監視システム１０ｂの録画機器１６ｂにおいては、２つのＨＤＤ３およびＨＤＤ４が装着され、運用されている。
【００４０】
この状態で、監視システム１０ｂの録画機器１６ｂからＨＤＤ４が取り外されて、監視システム１０ａの録画機器１６ａに追加されたとする。ＨＤＤ４は既にフォーマット済みである。そこで、録画機器１６ａでは、ＨＤＤ４のＨＤＤ運用状態が、録画機器１６ａの機器運用状態と比較される。ＨＤＤ運用状態と機器運用状態が一致すれば、そのままＨＤＤ４がＨＤＤ２として認識され、ＨＤＤ２の運用が開始される。ＨＤＤ運用状態と機器運用状態が異なれば、機器運用状態に一致するようにＨＤＤ運用状態が書き換えられて、ＨＤＤ４がＨＤＤ２として認識され、ＨＤＤ２の運用が開始される。
【００４１】
このようにして、図５の例では、録画機器１６ｂのＨＤＤ４が、録画機器１６ａに移されて、ＨＤＤ２として運用される。このとき、追加ＨＤＤ２の再フォーマットは行われない。したがって、録画機器１６ｂで記録された画像は、ＨＤＤ２に残される。そして、さらなる画像が録画機器１６ａでＨＤＤ２に蓄積される。
【００４２】
また、本実施の形態は、追加ＨＤＤに対して上記の認識動作が行われるとき、既に装着されている別のＨＤＤの運用はそのまま継続されるように構成されている。図５の例では、ＨＤＤ２が追加されたときに、ＨＤＤ１が既に装着され、運用されている。この場合、ＨＤＤ２に対する上記図４の動作は、ＨＤＤ１の運用に影響なく行われる。したがって、ＨＤＤ２に対して図４の動作が行われる間、カメラ１２からの映像信号がＨＤＤ１へ記録され、また、ＨＤＤ１の記録画像が再生されてモニタリングＰＣ１８（ブラウザ）へ配信される。こうして、運用を継続したまま、追加ＨＤＤの認識処理が実施される。
【００４３】
図６は、機器動作の別の例を示している。以下の例では、録画機器１６と追加ＨＤＤを図示し、監視システムの他の構成を省略する。図６の例では、最初は、録画機器１６が非装着状態にあり、一つもＨＤＤが装着されていない（ＨＤＤが０台）。機器運用状態はシングル状態に設定されている。そして、２台のＨＤＤが追加される。２台のＨＤＤはフォーマット済みであり、それらのＨＤＤ運用状態がミラー状態であったとする。この場合、２台のＨＤＤのＨＤＤ運用状態が、ミラー状態からシングル状態に書き換えられ、それらＨＤＤが認識される。以前に別の録画機器でのミラー運用中に画像が既に記録されていた場合、ミラー運用中の記録画像は保持されつつ、新しい画像がシングル運用で記録される。
【００４４】
図７は、機器動作のさらに別の例を示している。図７の例では、最初は、録画機器１６が非装着状態にあり、一つもＨＤＤが装着されていない。機器運用状態はミラー状態に設定されている。
【００４５】
ここで、１台のフォーマット済みでシングル状態のＨＤＤが追加されたとする。この場合、追加ＨＤＤの運用状態が、シングル状態からミラー状態に書き換えられ、追加ＨＤＤが認識されて、その追加ＨＤＤを使ったミラー片はい運用が行われる。ミラー片はい運用は、ミラー運用が設定されているにも拘わらず１つのＨＤＤしか装着されていないときに行われ、装着されている１つのＨＤＤに画像が記録される。このとき、過去に別の録画機器でシングル運用中に記録された画像は保持される。
【００４６】
その後、図７に示すように、さらに、もう１台のフォーマット済みでシングル状態のＨＤＤが追加されると、この追加ＨＤＤのＨＤＤ運用状態もミラー状態に書き換えられる。そして、追加ＨＤＤがミラー復旧用のＨＤＤとして認識されて、ミラー復旧が行われる。ミラー復旧では、ミラー片はい運用中に最初のＨＤＤに記録された画像が、後のＨＤＤにコピーされる。このとき、後のＨＤＤに残っているシングル運用中の記録画像は保持される。
【００４７】
このようにして、図７の例では、２台のＨＤＤの各々にシングル運用中に記録された画像を保持しつつ、ミラー状態での記録画像を２つのＨＤＤに重複して記録して、バックアップを強化することができる。
【００４８】
以上に本発明の実施の形態に係る画像記録再生装置について説明した。本実施の形態によれば、ファイルシステム４２が本発明の機器運用状態設定手段、管理情報取得手段、フォーマット判定手段、運用状態判定手段および記録ユニット認識手段として機能する。録画機器１６は、リムーバブル記録ユニット（上記実施の形態ではＨＤＤ）が追加されたときに、追加リムーバブル記録ユニットのフォーマット状態とユニット運用状態（上記実施の形態ではＨＤＤ運用状態）を判定する。録画機器１６は、追加リムーバブル記録ユニットが録画機器フォーマット済みであって、ユニット運用状態が機器運用状態と一致すれば、追加リムーバブル記録ユニットを現状のユニット運用状態で認識する。また、録画機器１６は、追加リムーバブル記録ユニットが録画機器フォーマット済みであって、ユニット運用状態が機器運用状態と異なれば、機器運用状態と一致するようにユニット運用状態を書き換えて、追加リムーバブル記録ユニットを認識する。したがって、録画機器フォーマット済みのリムーバブル記録ユニットを、再フォーマットせずに、過去の記録画像を残したままで継続使用できる。また、ユニット運用状態と機器運用状態が異なっていたとしても、ユニット運用状態を書き換えて、過去の運用状態での記録画像を残したままで、リムーバブル記録ユニットを継続使用できる。このようにして、リムーバブル記録ユニットの継続使用が可能になり、利便性が向上する。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、録画機器１６は、図７に示したように、機器運用状態がミラー運用であり、記録ユニット装着部が非装着状態にある場合に、録画機器フォーマット済みであってユニット運用状態がシングル運用である一のリムーバブル記録ユニットが装着されると、追加リムーバブル記録ユニットのユニット運用状態をミラー運用に書き換えてからミラー片はい運用を行う。これにより、リムーバブル記録ユニットにシングル運用中に記録された画像を保持しつつ、さらなる画像を追加リムーバブル記録ユニットに記録することができる。このような画像記録を、リムーバブル記録ユニットが不足して本来のミラー運用が行えない場合でも、ミラー片はい運用によって実現できる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、録画機器１６は、録画機器フォーマット済みであってユニット運用状態がシングル運用である他のリムーバブル記録ユニットが装着されると、追加リムーバブル記録ユニットのユニット運用状態をミラー運用に書き換え、ミラー片はい運用からミラー運用に切り替えてミラー復旧を行う。これにより、２台のリムーバブル記録ユニットの各々にシングル運用中に記録された画像を保持しつつ、ミラー運用にて２つのリムーバブル記録ユニットに記録画像を重複して記録し、バックアップを強化することができる。
【００５１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかる画像記録再生装置は、装着されたリムーバブル記録ユニットを継続使用でき、利便性が向上するという効果を有し、監視カメラシステムの画像記録再生装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態における画像記録再生装置のブロック図
【図２】画像記録再生装置が備えられた監視システムを示す図
【図３】画像記録再生装置のファイルシステムの構造を示す図
【図４】画像記録再生装置の動作を示すフロー図
【図５】画像記録再生装置の動作の例を示す図
【図６】画像記録再生装置の動作の例を示す図
【図７】画像記録再生装置の動作の例を示す図
【符号の説明】
【００５４】
１，２  ＨＤＤ
１０  監視システム
１２  カメラ
１４  ハブ
１６  録画機器
１８  モニタリングＰＣ
２０  ＮＷ制御部
２２  信号処理部
２４  エンコード・デコード部
２６  メモリ
２８  書込・読込部
３０  ＨＤＤ装着部
４０  ＮＷ制御ドライバ
４２  ファイルシステム
４４  ＨＤＤ制御ドライバ
４６  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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