(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証対象者の指を挿入する指挿入部と、
前記指挿入部に対し近赤外線を２方向以上から照射する照射部と、
前記照射部と対向する位置に配設され、前記指挿入部に挿入された指を透過した近赤外線による静脈画像を２方向以上から撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された静脈画像を情報として処理する情報処理部とを有し、
前記情報処理部が、
前記静脈画像に基づいて、各方向の２次元の静脈パターンを認識するとともに組み合わせて、認証用データを生成する認証用データ生成手段と、
前記認証用データと、すでに登録されている前記認証対象者の登録データとの照合を行う照合手段とを備え、
さらに、前記認証用データ生成手段が、前記静脈パターンのそれぞれについて複数の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、前記特徴点抽出手段によって抽出された特徴点を重ね合わせて重畳特徴点データを生成する重畳特徴点データ生成手段とを有し、
前記特徴点抽出手段が、前記静脈パターンの端部又は／及び交点を特徴点として抽出するものであり、
さらに、前記特徴点抽出手段が、前記静脈パターンを重ね合わせてさらに交点を生成し、前記交点をも特徴点として抽出することを特徴とする個人認証装置。
【請求項２】
データを記憶できるデータ記憶手段と、
前記認証用データ生成手段によって生成された認証用データを、前記認証対象者の登録データとして前記データ記憶手段に登録する登録手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の個人認証装置。
【請求項３】
前記指挿入部に挿入する指の回転を抑止するために、前記指挿入部に撮像する指以外の指を置くガイドが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の個人認証装置。
【請求項４】
前記指挿入部における認証対象者の指と前記撮像部との間に、近赤外線のみを透過するフィルタが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の個人認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人認証装置に関するものであり、特に指の静脈パターンを認識することによって個人認証を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、身体的特徴を利用した個人認証方法としては指紋認証が最も普及しているが、指の物理的な状態（汗や脂の付着など）による認証の失敗や偽造の問題がある。これに対し、近年、手の平や手の甲、指の血管（静脈）パターンを利用した個人認証技術が開発されている（例えば、下記特許文献１など）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９５６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の個人認証装置では一方向から撮像された画像を画像処理して認証に必要な血管パターンを抽出し認証を行っており、撮像条件や個人差によっては認証に必要なレベルの血管パターンデータが少ないなど、認証率の低下を招くことにつながっていた。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、従来よりも認証率を向上させた個人認証装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の個人認証装置は、認証対象者の指を挿入する指挿入部と、前記指挿入部に対し近赤外線を２方向以上から照射する照射部と、前記照射部と対向する位置に配設され、前記指挿入部に挿入された指を透過した近赤外線による静脈画像を２方向以上から撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された静脈画像を情報として処理する情報処理部とを有し、前記情報処理部が、前記静脈画像に基づいて、各方向の２次元の静脈パターンを認識するとともに組み合わせて、認証用データを生成する認証用データ生成手段と、前記認証用データと、すでに登録されている前記認証対象者の登録データとの照合を行う照合手段とを備えている。
【０００７】
上記構成によると、各方向の２次元の静脈パターンを認識するとともに組み合わせるので、認証に必要なデータが増加した認証用データを生成できる。その結果として、従来よりも認証率を向上させた個人認証装置を提供できる。
【０００８】
さらに、本発明の個人認証装置においては、前記認証用データ生成手段が、前記静脈パターンのそれぞれについて複数の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、前記特徴点抽出手段によって抽出された特徴点を重ね合わせて重畳特徴点データを生成する重畳特徴点データ生成手段とを有し、前記特徴点抽出手段が、前記静脈パターンの端部又は／及び交点を特徴点として抽出するものであり、さらに、前記特徴点抽出手段が、前記静脈パターンを重ね合わせてさらに交点を生成し、前記交点をも特徴点として抽出するものであることがより好ましい。
【０００９】
上記構成により、確実に認証に必要なデータが増加した認証用データを生成できる。その結果として、従来よりも認証率を向上させた個人認証装置をより確実に提供できる。
【００１０】
本発明の個人認証装置においては、データを記憶できるデータ記憶手段と、前記認証用データ生成手段によって生成された認証用データを、前記認証対象者の登録データとして前記データ記憶手段に登録する登録手段とをさらに備えていることが好ましい。
【００１１】
上記構成により、その場で認証対象者の認証用データを生成できるとともにデータ記憶手段に登録できるので、該認証対象者が認証用データ登録後すぐに利用できる。
【００１２】
本発明の個人認証装置においては、前記指挿入部に挿入する指の回転を抑止するために、前記指挿入部に撮像する指以外の指を置くガイドが設けられていることが好ましい。
【００１３】
上記構成により、撮像する指のずれを防止できるので、より精度の高い個人認証を行うことができる。
【００１４】
本発明の個人認証装置においては、前記指挿入部における認証対象者の指と前記撮像部との間に、近赤外線のみを透過するフィルタが設けられていることが好ましい。
【００１５】
上記構成により、近赤外線のみが透過し、他の波長の光を透過しないので、さらに精度の高い個人認証を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
以下、図面に基づいて、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る個人認証装置における指挿入部の概略構成断面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る個人認証装置の制御装置及び管理装置と、カメラ及び光源との関係を示すブロック図である。
【００１７】
本実施形態の個人認証装置は、指挿入部１を有するとともに、後述するカメラ２、３や光源４、５を制御する制御装置１１と、制御装置１１での結果が出力される管理装置１２とを有している。
【００１８】
指挿入部１は、板状の透明部材１ａ、１ｂと、近赤外線のみを透過する板状のフィルタ１ｃ、１ｄからなる角筒状の部材であり、指６を容易に挿入できる大きさ及び形状となるように形成されている。なお、指挿入部１の形状の一変形例として、板状の透明部材１ａ、１ｂやフィルタ１ｃ、１ｄの代わりに、それぞれ同材質で、組み合わせた際に形状が円筒状となるような部材を用いてもよい。当然、このときも指６を容易に挿入できる大きさとなるように形成される。
【００１９】
カメラ２、３は、それぞれ近赤外線に感度を有するＣＣＤカメラであり、それぞれ指６の静脈パターンを撮像できるように、レンズが指６の方向を向くように配設されている。具体的には、カメラ２は指６の側面、カメラ３は指６の腹面にレンズが向いているとともに、カメラ２の向きとカメラ３の向きとが９０°に交差するように配設されている。なお、一変形例として、カメラ２、３は、ＣＭＯＳタイプのカメラであってもよい。
【００２０】
光源４、５は、それぞれ近赤外線を発することができるＬＥＤであり、照射方向がカメラ２、３と対向するように、且つ、カメラ２、３とともに、それぞれ指挿入部１を間に挟むように配設されている。具体的には、カメラ２と光源４とで指６側部方向から静脈パターンを撮像できるように、また、カメラ３と光源５とで指６腹部方向から静脈パターンを撮像できるように、それぞれ配設されている。
【００２１】
制御装置１１は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ１３と、データを記憶できる記憶部１４（データ記憶手段）と、個人認証の照合結果などを表示できる表示出力部１５と、認証対象者などによってパスワードなどの操作入力が可能な操作入力部１６と、カメラ２、３から画像を取り込むための画像入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）１７と、光源４、５を制御するための光源制御Ｉ／Ｆ１８と、制御装置１１で処理された個人認証の照合結果信号を出力できる結果出力Ｉ／Ｆ１９とを有している。
【００２２】
ＣＰＵ１３は、図示しないプログラムＲＯＭ及び制御ＲＡＭと接続されており、これらとともにいわゆるマイクロコンピュータ（図示せず）を形成している。ＲＯＭには、各部などへ送信するための各種制御指令（コマンド）等が格納されている。当該コマンドとしては、例えば、（１）近赤外線を光源４、５から照射した後、指６の静脈パターンをカメラ２、３に撮像させ、これらのデータを組み合わせて認証用データを生成する処理に関するコマンド（認証用データ生成手段）、（２）認証用データと、すでに登録されている認証対象者の登録データとを照合する処理に関するコマンド（照合手段）、（３）生成された認証用データを、認証対象者の登録データとして記憶部１４に登録する処理に関するコマンド（登録手段）、（４）（３）の登録処理に登録用ＩＤ番号を割り当てる処理に関するコマンド、（５）指６が指挿入部１に挿入されたかどうかを判定する処理に関するコマンド、（６）表示出力部１５に対する表示制御に関するコマンド等が格納されている。
【００２３】
上記（１）の認証用データの生成に関するコマンドにおいては、静脈パターンを重ね合わせて重畳静脈パターンデータを生成するものである。
【００２４】
上記の各種コマンドは、所定条件の成立を契機としてＣＰＵ１３によってＲＯＭから呼び出されてＲＡＭにセットされる。そして、ＲＡＭにセットされたコマンドは所定のタイミングで表示出力部１５などの制御したい部分に供給される。各部は、供給されたコマンドに基づいて各種の処理を実行する。
【００２５】
記憶部１４は、上述のマイクロコンピュータによって、上述のように生成された認証用データが、認証対象者の登録データとして登録されるものであるとともに、個人認証のための照合の際に、情報が引き出されるものである。
【００２６】
管理装置１２は、制御装置１１から出力された個人認証の結果を受けて、これに伴った他の制御（例えば、認証対象者に対し所定の部屋への入室許可を発行し、扉などを開錠）を行う部位である。この管理装置１２は、いわゆるパソコンでもよい。
【００２７】
また、指挿入部１に挿入する指の回転を抑止するために、指挿入部１に撮像する指以外の指を置くガイド（図示せず）が設けられている。このガイドとしては、手のひらを広げた状態で載置できるものや、対象の指だけを伸ばした状態で、他の指は拳を形成した状態で載置できるようなものが挙げられる。これにより、撮像する指のずれを防止できるので、より精度の高い個人認証を行うことができる。
【００２８】
次に、本実施形態の個人認証装置における対象者の個人データの登録処理、及び、認証対象者の照合処理について説明する。
【００２９】
（対象者の個人データの登録処理）
上述のマイクロコンピュータによって、対象者の個人データの登録処理が実行されると、図３の処理ルーチンに示すように、登録処理の初期化が行われた後（Ａ１）、登録用ＩＤ番号が１つ割り当てられる（Ａ２）。次に、対象者の指６が指挿入部１に挿入されたかどうかが、指検出器（図示せず）から送信された信号に基づいて、上述のマイクロコンピュータによって判定される（Ａ３）。なお、指検出器は、指が触れることによって反応する単純なスイッチからなる装置や、指挿入部１内の画像の常時監視による変化検出によって、指が挿入されたかどうかを判断できる装置などが用いられる。
【００３０】
次に、指検出器によって、挿入されなかったと判定された場合（Ａ３、ＮＯ）、再度、対象者の指が指挿入部１に挿入されたかどうかが判定される。対象者の指６が挿入されたと判定された場合（Ａ３、ＹＥＳ）、カメラ２、３で指６を２方向から撮像する処理に実行が移行される（Ａ４）。この処理では、光源制御Ｉ／Ｆ１８を介した命令によって光源４、５から照射された近赤外線によって指６を透過した静脈画像をカメラ２、３で検出し、画像入力Ｉ／Ｆ１７によって画像信号として取り込んだ後、記憶部１４に一時的に記憶蓄積させておくという処理が実行される。
【００３１】
続いて、記憶部１４に記憶蓄積された画像信号のそれぞれから、図４（ａ）、（ｂ）に示すような静脈パターンを抽出する（Ａ５）。その後、図４（ａ）、（ｂ）に示すような静脈パターンを重ね合わせて、図４（ｃ）に示した認証用データ（重畳静脈パターンデータ）を生成する（Ａ６）。
【００３２】
そして、上述のようにして生成された認証用データを登録用ＩＤ番号に関連付けされた登録データとして記憶部１４に登録する（記憶させる）処理に実行が移行され（Ａ７）、終了する。
【００３３】
（認証対象者の照合処理）
上述のマイクロコンピュータによって、認証対象者の照合処理が実行されると、図５の処理ルーチンに示すように、照合処理の初期化が行われる（Ｂ１）。次に、対象者の指６が指挿入部１に挿入されたかどうかが、上述の指検出器（図示せず）から送信された信号に基づいて、上述のマイクロコンピュータによって判定される（Ｂ２）。挿入されなかったと判定された場合（Ｂ２、ＮＯ）、初期化されるとともに（Ｂ１）、再度、対象者の指が指挿入部１に挿入されたかどうかが判定される。対象者の指６が挿入されたと判定された場合（Ｂ２、ＹＥＳ）、カメラ２、３で指６を２方向から撮像する処理に実行が移行される（Ｂ３）。ステップＢ３〜ステップＢ５までは、上述した対象者の個人データの登録処理におけるステップＡ４〜ステップＡ６までと同様の処理が実行される。
【００３４】
そして、ステップＢ５において生成された認証用データと、上述した対象者の個人データの登録処理などによって、すでに登録されている登録データとが一致しているかどうかの判定処理（照合処理）に実行が移行される（Ｂ６）。一致しないと判定された場合（Ｂ６、ＮＯ）、最初からやり直しとなり、登録処理の初期化に実行が移行される（Ｂ１）。一致したと判定された場合（Ｂ６、ＹＥＳ）、結果出力Ｉ／Ｆ１９を介して管理装置へ結果を出力する処理に実行が移行され（Ｂ７）、これに伴った他の制御が管理装置において行われる。その後、最初に戻って、登録処理の初期化処理に実行が移行された上で、別の認証対象者のアクセスを待機する（指を検出できる）状態（Ｂ２）としておくこともできる。
【００３５】
本実施形態によれば、各方向の２次元の静脈パターンを認識するとともに組み合わせるので、確実に認証に必要なデータが増加した認証用データを生成できる。その結果として、従来よりも認証率を向上させた個人認証装置を提供できる。
【００３６】
また、その場で認証対象者の認証用データを生成できるとともにデータ記憶手段に登録できるので、該認証対象者が認証用データ登録後すぐに利用できる。
【００３７】
また、指挿入部１における認証対象者の指６とカメラ２、３との間に、近赤外線のみを透過するフィルタ１ｃ、１ｄが設けられているので、近赤外線のみが透過し、他の波長の光を透過しないので、さらに精度の高い個人認証を行うことができる。
【００３８】
＜第１実施形態の変形例１＞
次に、本発明の第１実施形態の変形例１に係る個人認証装置について説明する。
【００３９】
本実施形態の個人認証装置は、対象者の個人データの登録処理及び認証対象者の照合処理において、認証用データ生成手段が、静脈パターンのそれぞれについて複数の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、特徴点抽出手段によって抽出された特徴点を重ね合わせて重畳特徴点データを生成する重畳特徴点データ生成手段とを有する点で、第１実施形態の個人認証装置と異なっている。なお、特徴点抽出手段においては、各静脈パターンの端部や交点部分を特徴点としている。また、図示しないプログラムＲＯＭには、静脈パターンのそれぞれについて複数の特徴点を抽出する処理に関するコマンドや、抽出された特徴点を重ね合わせて重畳特徴点データを生成する処理に関するコマンドをさらに有している点でも第１実施形態の個人認証装置と異なっている。具体的には、後述するような対象者の個人データの登録処理や認証対象者の照合処理が行われる。なお、便宜のため、第１実施形態の個人認証装置と同様の部位には、同様の符合を用いる。
【００４０】
（対象者の個人データの登録処理）
上述のマイクロコンピュータによって、対象者の個人データの登録処理が実行されると、図６の処理ルーチンに示すように、登録処理の初期化が行われた後（Ｃ１）、登録用ＩＤ番号が１つ割り当てられる（Ｃ２）。次に、対象者の指６が指挿入部１に挿入されたかどうかが、指検出器（図示せず）から送信された信号に基づいて、上述のマイクロコンピュータによって判定される（Ｃ３）。なお、指検出器は、指が触れることによって反応する単純なスイッチからなる装置や、指挿入部１内の画像の常時監視による変化検出によって、指が挿入されたかどうかを判断できる装置などが用いられる。
【００４１】
次に、指検出器によって、挿入されなかったと判定された場合（Ｃ３、ＮＯ）、再度、対象者の指が指挿入部１に挿入されたかどうかが判定される。対象者の指６が挿入されたと判定された場合（Ｃ３、ＹＥＳ）、カメラ２、３で指６を２方向から撮像する処理に実行が移行される（Ｃ４）。この処理では、光源制御Ｉ／Ｆ１８を介した命令によって光源４、５から照射された近赤外線によって指６を透過した静脈画像をカメラ２、３で検出し、画像入力Ｉ／Ｆ１７によって画像信号として取り込んだ後、記憶部１４に一時的に記憶蓄積させておくという処理が実行される。
【００４２】
続いて、記憶部１４に記憶蓄積された画像信号のそれぞれから、図７（ａ）、（ｂ）に示すような静脈パターンを抽出し（Ｃ５）、それぞれの静脈パターンについて特徴点（例えば、血管の分岐点の座標値、分岐の方向等）を表す複数のデータ（図７（ａ）、（ｂ）に示したＡ（ｘ、ｙ）やＪ（ｘ、ｙ）などの点）を抽出する（Ｃ６）。その後、図７（ａ）、（ｂ）に示すような静脈パターンの特徴点を重ね合わせて、図７（ｃ）に示すような認証用データ（重畳特徴点データ）を生成する（Ｃ７）。
【００４３】
そして、上述のようにして生成された認証用データを登録用ＩＤ番号に関連付けされた登録データとして記憶部１４に登録する（記憶させる）処理に実行が移行され（Ｃ８）、終了する。
【００４４】
（認証対象者の照合処理）
上述のマイクロコンピュータによって、認証対象者の照合処理が実行されると、図８の処理ルーチンに示すように、照合処理の初期化が行われる（Ｄ１）。次に、対象者の指６が指挿入部１に挿入されたかどうかが、上述の指検出器（図示せず）から送信された信号に基づいて、上述のマイクロコンピュータによって判定される（Ｄ２）。挿入されなかったと判定された場合（Ｄ２、ＮＯ）、初期化されるとともに（Ｄ１）、再度、対象者の指が指挿入部１に挿入されたかどうかが判定される。対象者の指６が挿入されたと判定された場合（Ｄ２、ＹＥＳ）、カメラ２、３で指６を２方向から撮像する処理に実行が移行される（Ｄ３）。ステップＤ３〜ステップＤ６までは、上述した対象者の個人データの登録処理におけるステップＣ４〜ステップＣ７までと同様の処理が実行される。
【００４５】
そして、ステップＤ６において生成された認証用データと、上述した対象者の個人データの登録処理などによって、すでに登録されている登録データとが一致しているかどうかの判定処理（照合処理）に実行が移行される（Ｄ７）。一致しないと判定された場合（Ｄ７、ＮＯ）、最初からやり直しとなり、登録処理の初期化に実行が移行される（Ｄ１）。一致したと判定された場合（Ｄ７、ＹＥＳ）、結果出力Ｉ／Ｆ１９を介して管理装置へ結果を出力する処理に実行が移行され（Ｄ８）、これに伴った他の制御が管理装置において行われる。その後、最初に戻って、登録処理の初期化処理に実行が移行された上で、別の認証対象者のアクセスを待機する（指を検出できる）状態（Ｄ２）としておくこともできる。
【００４６】
本変形例によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができるとともに、第１実施形態よりもさらに認証精度の高い個人認証装置を提供できる。なお、本変形例は、後述する第２、第３実施形態に係る個人認証装置においても適用できる。
【００４７】
＜第１実施形態の変形例２＞
次に、本発明の第１実施形態の変形例２に係る個人認証装置について説明する。なお、第１実施形態の変形例１と同様の部分については、説明を省略することがある。
【００４８】
本変形例の個人認証装置は、対象者の個人データの登録処理及び認証対象者の照合処理において、特徴点抽出手段が、前記静脈パターンの端部及び交点を特徴点とするとともに、静脈パターンを重ね合わせてさらに交点を生成し、この新たな交点をも特徴点として抽出するものである点で、第１実施形態の個人認証装置と異なっている。また、図示しないプログラムＲＯＭには、静脈パターンを重ね合わせてさらに交点を生成し、この新たな交点をも特徴点として抽出するコマンドをさらに有している点でも異なっている。具体的には、以下のような処理が行われる。なお、便宜のため、第１実施形態の個人認証装置と同様の部位には、同様の符合を用いる。
【００４９】
本変形例は、（１）対象者の個人データの登録処理において、変形例１のそれぞれの静脈パターンについて特徴点（例えば、血管の分岐点の座標値、分岐の方向等）を表す複数のデータ（図７（ａ）、（ｂ）に示したＡ（ｘ、ｙ）やＪ（ｘ、ｙ）などの点）を抽出（図６：Ｃ６）した後、さらに、図７（ｃ）に示すような静脈パターンの特徴点を重ね合わせた際に形成された交点（図９に示したＰ（ｘ、ｙ）やＱ（ｘ、ｙ）など）をも特徴点としてさらに追加した認証用データ（重畳特徴点データ）を生成する点、（２）認証対象者の照合処理において、上記（１）で生成した認証用データを照合に用いる点が、第１実施形態の変形例１と異なっている。
【００５０】
本変形例によれば、第１実施形態やその変形例１と同様の効果を奏することができるとともに、特徴点が更に増えるので、これらよりもさらに認証精度の高い個人認証装置を提供できる。なお、本変形例は、後述する第２、第３実施形態に係る個人認証装置においても適用できる。
【００５１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る個人認証装置について説明する。図１０は、本発明の第２実施形態に係る個人認証装置における指挿入部の概略構成断面図である。なお、第１実施形態と同様の部分には一の位が同じ符号を付け、その説明を省略することがある。ただし、異なっている部分については後述する。
【００５２】
本実施形態の個人認証装置は、（１）透明部材１ａの代わりに遮光部材２１ａを用いている点、（２）フィルタ１ｄの代わりに透過部材２１ｄを用いている点、（３）カメラの位置が指の腹面の斜め下に中心に対して対称的に配設されている点（図９のカメラ２２、２３参照）、（４）光源２４、２５がカメラ２２、２３に対向する位置であって、指２６に近赤外線を照射できる位置に配設されている点が、第１実施形態の個人認証装置と異なっている。
【００５３】
本実施形態の個人認証装置によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。また、遮光部材２１ａを用いているので、外部光の侵入を抑制でき、さらに精度の高い個人認証を行うことができる。
【００５４】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る個人認証装置について説明する。図１１は、本発明の第３実施形態に係る個人認証装置における指挿入部の概略構成断面図である。なお、第１実施形態と同様の部分には一の位が同じ符号を付け、その説明を省略することがある。ただし、異なっている部分については後述する。
【００５５】
本実施形態の個人認証装置は、（１）透明部材１ａの代わりに遮光部材３１ａを用いている点、（２）透過部材１ｂの代わりにフィルタ３１ｂを用いている点、（３）フィルタ１ｃの代わりに遮光部材３１ｃを用いている点、（４）カメラの位置をカメラ３３の位置（指の側面であって、カメラ３２と対向する位置）に配設した点、（５）光源３４、３５をカメラ３２、３３に対向する位置であって、指２６に近赤外線を照射するとともに、カメラ３３、３２のそれぞれの上部位置に配設されている点が、第１実施形態の個人認証装置と異なっている。
【００５６】
本実施形態の個人認証装置によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。また、遮光部材３１ａ、３１ｃを用いているので、外部光の侵入を抑制でき、さらに精度の高い個人認証を行うことができる。
【００５７】
なお、本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で設計変更できるものであり、上記実施形態や変形例に限定されるものではない。例えば、上記第１実施形態の変形例では、静脈パターンの端部や重ね合わせた際の交点などを特徴点としたが、静脈パターンの任意の特徴部分（例えば静脈パターンの端部と端部との間の途中部分の１点など）を特徴点としてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る個人認証装置における指挿入部の概略構成断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る個人認証装置の制御装置及び管理装置と、カメラ及び光源との関係を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る認証対象者の個人データの登録処理ルーチンにおけるフローチャートである。
【図４】第１実施形態において、（ａ）が指の腹面の静脈パターン、（ｂ）が指の側面の静脈パターン、（ｃ）が（ａ）と（ｂ）とを重ね合わせて作製した認証用データを示す図である。
【図５】第１実施形態に係る認証対象者の照合処理ルーチンにおけるフローチャートである。
【図６】第１実施形態の変形例１に係る認証対象者の個人データの登録処理ルーチンにおけるフローチャートである。
【図７】第１実施形態の変形例１において、（ａ）が指の腹面の静脈パターン、（ｂ）が指の側面の静脈パターン、（ｃ）が（ａ）と（ｂ）とを重ね合わせて作製した認証用データを示す図である。
【図８】第１実施形態の変形例１に係る認証対象者の照合処理ルーチンにおけるフローチャートである。
【図９】第１実施形態の変形例２に係る認証用データを示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る個人認証装置における指挿入部の概略構成断面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る個人認証装置における指挿入部の概略構成断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    指挿入部
１ａ、１ｂ、２１ｂ、２１ｄ    透過部材
１ｃ、１ｄ、２１ｃ、３１ｂ、３１ｄ    フィルタ
２、３、２２、２３、３２、３３    カメラ
４、５    光源
６、２６、３６    指
１１    制御装置
１２    管理装置
１３    ＣＰＵ
１４    記憶部
１５    表示出力部
１６    操作入力部
１７    画像入力Ｉ／Ｆ
１８    光源制御Ｉ／Ｆ
１９    結果出力Ｉ／Ｆ
２１ａ、３１ａ、３１ｃ    遮光部材
【図１】
0004700565.tif 000002
【図２】
0004700565.tif 000003
【図３】
0004700565.tif 000004
【図４】
0004700565.tif 000005
【図５】
0004700565.tif 000006
【図６】
0004700565.tif 000007
【図７】
0004700565.tif 000008
【図８】
0004700565.tif 000009
【図９】
0004700565.tif 000010
【図１０】
0004700565.tif 000011
【図１１】
0004700565.tif 000012