(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙を順方向または逆方向に移送する印字手段と、
前記連続用紙を順方向に移送して前記連続用紙に印字し、所定の位置でカット部と非カット部とを前記連続用紙に形成する切断手段と、切断後に連続用紙を逆方向に移送するようにしたプリンタにおいて、
前記切断手段は、前記連続用紙の上方に配置した固定刃と、前記連続用紙の下方に配置し、前記固定刃に向けて進退自在に設けた可動刃と、を有し、
前記固定刃の上面側を覆うハウジングと、
前記ハウジングに垂下された弾性体を介して設けられ球体と、
前記球体を前記固定刃の前記連続用紙の移送方向下流側に位置し、前記固定刃の刃先に近接して設け、この球体の下部頂点を前記固定刃の刃先より、下方に位置して前記連続用紙の移送に対して、当接しないようにしたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記球体は、前記連続用紙の幅方向の両側に設けられていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続用紙をカットするカッターを備えたプリンタに関し、特にパーシャルカットをするプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は従来のプリンタの概略構成図であり、図６はプリンタの制御部を説明するブロック図である。
プリンタ３０は主に、用紙供給部２と、印字部３と、カッター部２５と、制御部５と、を備えている。
用紙供給部２には、帯状の台紙４２にラベルＬが所定の間隔で複数仮着され、ロール状にしたラベル連続体Ｐ（連続用紙）を回転可能に保持する供給軸６が設けられ、ラベル連続体Ｐを印字部３に繰出しするようにしてある。  
印字部３は、プラテンローラ７とサーマルヘッド８とを有し、サーマルヘッド８はプラテンローラ７に対し接離自在に設けられている。プラテンローラ７は、タイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ３５からの駆動が伝達され、プラテンローラ７を順方向（カッター部２５方向）又は逆方向（供給軸２方向）に回転するように後述する制御部５で制御されるようにしてある。また、サーマルヘッド８は、図示しない発熱体がラベル連続体Ｐの幅方向に複数設けられている。
【０００３】
ラベル連続体Ｐは、プラテンローラ７とサーマルヘッド８に挟持され、後述する制御部５からの印字開始信号により、選択的に発熱体を発熱させてラベルＬに設けられた感熱発色層を活性化させ文字やバーコードなどを印字させるとともに、ラベル連続体Ｐが順方向に移送するようにプラテンローラ７が回転し、ラベル連続体Ｐをカッター部２５方向に移送させるようにしてある。
カッター部２５は、固定刃１１と可動刃１２とが配置され、可動刃１２は固定刃１１に向けて進退自在に設けられている。ラベル連続体Ｐは固定刃１１と可動刃１２との間を移送され、帯状の台紙４２の幅方向に対しパーシャルカットされるように切断する。パーシャルカットは、カット部４３，４３と、非カット部４４とを形成するようにしてカットされ、非カット部４４は帯状の台紙４２の幅方向の略中央部形成される。（図４参照）
【０００４】
用紙センサ１０は、用紙供給部２と印字部３との間であって、ラベル連続体Ｐの移送路の下側に配置されている。用紙センサ１０は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を台紙４２からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、台紙４２の裏面に印刷等によって形成された図示せぬ基準マーク（黒色の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
用紙センサ１０は、基準のマークの検出結果に基づいて、ラベルＬの印字基準位置あるいはカット基準位置などを後述する制御部５で制御するようにしてある。
【０００５】
次に、図６に示したプリンタの制御部のブロック図に基づいて説明する。
制御部５は、プリンタ制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）３２と、ＲＯＭ３２に記憶されている各種制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）３１と、ＣＰＵ３１が動作する上で必要となる各種データを記憶するワークエリア、および印字データが展開される印字展開エリアを有するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）３３と、ＣＰＵ３１の制御下、プラテンローラ７を回転させることにより、ラベル連続体Ｐを順方向または逆方向に移送させるようにプラテンローラ７を駆動させるステッピングモータ３５と、ステッピングモータ３５を制御するプラテン制御回路３４と、ＣＰＵ３１の制御下、ＲＡＭ３３の印字展開エリアに展開された印字すべき文字、記号、およびバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド８に供給して印字動作を行わせるヘッド制御回路３６と、ＣＰＵ３１の制御下、用紙センサ１０の図示せぬ発光部を制御し、光を出射させるとともに図示せぬ受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して印字基準検出データ、切断基準位置データとしてＣＰＵ３１に供給するセンサ制御回路３７と、ＣＰＵ３１の制御下、可動刃１２を上下方向に駆動させることにより、ラベル連続体Ｐを所定の位置でカットするカッターモータ２０と、このカッターモータ２０を制御するカッター制御回路３８と、入力部４０からのコマンドをＣＰＵ３１に供給し、入力部４０への表示データとして表示部４１に供給するインタフェース（Ｉ／Ｆ）３９を、有してある。
【０００６】
このように構成したプリンタ３０の動作を説明する。
ロール状のラベル連続体Ｐがプリンタ３０の供給部２に装填され、制御部５からの印字開始信号に基づいて、プラテンローラ７が駆動してラベルＬに所望の印字を行う。印字されたラベルＬはカッター部２５に移送される。
印字されたラベルＬがカッター部２５の固定刃１１と可動刃１２を通過し、印字されたラベルＬと次のラベルＬとの間の台紙４２部分が固定刃１１及び可動刃１２とに位置されると、ラベル連続体Ｐの移送が一旦停止して、可動刃１２が固定刃１１に向かって前進して台紙４２部分をハーフカットする。
【０００７】
可動刃１２は所定の上限位置に達すると、台紙４２の両側がカットされたカット部４３と台紙４２の中央部分が非カット部４４を形成され状態で、可動刃１２が後退し、原点に戻る。
この時に、台紙４２の幅方向の両側から台紙４２の中央付近までカット部４３が形成されるので、次のラベルＬに印字する際に、ラベル連続体Ｐが印字開始位置までバックフィード（逆方向）すると、固定刃１１に台紙４２のカット部４３が捲れて引っ掛かり捲れ上がり、台紙４２が折り曲がったり、あるいはカット部４３から破れて破損したり、あるいはラベルＬ自体も破損するという問題がある。
また、台紙部分が捲れて破損することにより、印字発行作業中にラベル連続体がジャミングすることになり、印字発行作業を中断することになり印字作業の効率が低下する問題がある。  
【特許文献１】実開平７−６９５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題にかんがみてなされたもので、パーシャルカットされた連続用紙を印字のためにバックフィードさせて印字部に戻す際に、連続用紙を破損させることがないプリンタを提供することを目的とする。
また、ラベル連続体をジャミングさせることなく、印字発行作業の効率を向上させるプリンタを提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、台紙をカットする時に着目したので、請求項１記載の発明の要旨は、連続用紙を順方向または逆方向に移送する印字手段と、前記連続用紙を順方向に移送して前記連続用紙に印字し、所定の位置でカット部と非カット部とを前記連続用紙に形成する切断手段と、切断後に連続用紙を逆方向に移送するようにしたプリンタにおいて、前記切断手段は、前記連続用紙の上方に配置した固定刃と、前記連続用紙の下方に配置し、前記固定刃に向けて進退自在に設けた可動刃と、を有し、前記固定刃の上面側を覆うハウジングと、前記ハウジングに垂下された弾性体を介して設けられ球体と、前記球体を前記固定刃の前記連続用紙の移送方向下流側に位置し、前記固定刃の刃先に近接して設け、この球体の下部頂点を前記固定刃の刃先より、下方に位置して前記連続用紙の移送に対して、当接しないようにしたことを特徴とするプリンタにある。
また、請求項２記載の発明の要旨は、前記球体は、前記連続用紙の幅方向の両側に設けられていることを特徴とする請求項１記載のプリンタにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のプリンタは、連続用紙をカットされ、次の印字のために印字部に連続用紙をバックフィードさせる時に、カット部の台紙が捲れて、固定刃に引っ掛かることなく、安定した印字作業ができ印字作業効率が向上する。
また、連続用紙を破損させることがないので連続用紙を無駄にすることがない効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。
図１は本発明のプリンタの一例を示した概略構成図であり、図２はカッター部の概略構成図であり、図３はカッターの動作を説明する動作説明図である。
尚、従来と同一に部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００１２】
プリンタ１は主に、用紙供給部２と、印字部（印字手段）３と、カッター部（切断手段）４と、制御部５と、を有している。
用紙供給部２には、用紙供給軸６が設けられ、印字部３にはプラテンローラ７とサーマルヘッド８が設けられている。また、用紙供給軸６から繰出されたラベル連続体Ｐは、案内ローラ９を介して印字部３に移送される。案内ローラ９と印字部３との間に用紙センサ１０が設けられている。
用紙センサ１０は、ラベル連続体Ｐが移送される下面側（台紙面側）に設けられ、台紙４２面に印刷された基準マーク（図示せず）を読取り、この読取ったデータに基づいて、印字基準位置やカット位置などを制御部５で制御される。  
【００１３】
次に、本発明のカッター部の構成について図２に基づいて説明する。
カッター部４には主として、固定刃１１と、可動刃１２と、上下動機構１４、抑制手段としてのコイルバネ（弾性体）２３と、球体（抑制体）１３、とが設けられている。
可動刃１２の上端は、中央部が略Ｖ字状の刃部１２ａが形成され、また固定刃１１の下端には、直線状の刃部１１ａが形成されている。
可動刃１２は、ラベル連続体Ｐの裏面側、すなわちラベル連続体Ｐの印字面とは反対の台紙４２面側に配置され、固定刃１１はラベル連続体Ｐの表面側、すなわちラベル連続体Ｐの印字面側に配置されている。
可動刃１２は、取付フレーム１２ｂに設けられ、取付フレーム１２ｂが固定刃１１に向かって、進退自在に駆動するように上下動機構１４が設けられて、ラベル連続体Ｐを可動刃１２と固定刃１１との間に挿通させ、所定の位置（ラベルＬとラベルＬとの間の台紙４２部分）で、台紙４２の幅方向にカット部４３と非カット部４４とを形成させるようにしてある。尚、非カット部４４は台紙４２の幅方向の中央部を形成されるようにしてある。（図４参照）
【００１４】
可動刃１２は、プリンタ１の図示しない本体フレームに立設された取付フレーム１２ｂに設けられるとともに、この取付フレーム１２ｂには上下動機構１４が設けられている。
上下動機構１４は、取付フレーム１２ｂの面に略平行に所定の間隔をおいて、回転板１５が回転可能に配置されている。回転板１５には、その中心に位置するとともに、回転板１５の裏面側、すなわち印字部側に向けて植立された中心軸１６と、中心から偏心した位置に偏心軸１７が配置され、偏心軸１７は取付フレーム１２ｂ側に向けて植立されている。尚、回転板１５の外周面には、凹凸状に螺刻されている。
【００１５】
螺刻された回転板１５の外周面に、伝達ギア１８が螺合されて伝達ギア１８は、駆動軸１９を介してＤＣモータ２０に接続されている。そして、ＤＣモータ２０の駆動により回転板１５が回転駆動するようにしてある。
また、回転板１５の回転駆動に伴い偏心軸１７は、取付フレーム１２ｂに形成したガイド孔２４に係合するようにしてあり、回転板１５の回転とともに、偏心軸１７はガイド孔２４に沿って取付フレーム１２ｂを上下可動させるようにしてあるので、取付フレーム１２ｂ設けた可動刃１２が上下動する。
尚、取付フレーム１２ｂの両側には、上下方向（図２参照）に形成された長孔２１，２１が設けられ、この長孔２１，２１に沿って、取付フレーム１２ｂが上下動可能にガイドするようにしてある。
【００１６】
また、カッター部４には、固定刃の上面側を覆うようにハウジング２２が設けられ、このハウジング２２に一対のコイルバネ２３、２３が垂下状に設けられている。このコイルバネ２３，２３の開放端に球体１３，１３が固定刃に近接して設けられている。この球体２３，２３は、ラベル連続体Ｐの両側に位置するように各々設けられている。
また、球体２３，２３の下部頂点は、固定刃１１の刃部１１ａ先端と略同一線上または刃部１１ａよりやや下方に位置するように設けれ、ラベル連続体Ｐの移送に対して、当接しないような位置に配置されている。
一方、コイルバネ２３，２３の付勢力は、可動刃１２が上方に移動する移動力より小さく設定されている。尚、球体１３，１３は、揺動自在に設けてもよく、またハウジング２２に設けたコイルバネ２３，２３をラベル連続体Ｐの幅方向に調整するように設けてもよい。
【００１７】
このように構成することにより、ＤＣモータ２０の駆動により、回転軸１９を介して伝達ギア１８が回転駆動し、回転板１５が回転駆動する。回転板１５が回転駆動することにより、偏心軸１７が中心軸１６の回りを周回し、これに伴って、偏心軸１７がガイド孔２４を介して取付フレーム１２ｂが上下方向に移動して可動刃１２が上下動する。
また、ＤＣモータ２０は、制御部５の制御により中心軸１６の回転方向及び回転量が制御され、これによって可動刃１２の移動量が制御される。
【００１８】
次に、上記の如く構成されたプリンタの動作について説明する。
可動刃１２を下方に待機させ、可動刃１２と固定刃１１との間に間隙を設けた状態で、印字部３でラベルLに印字されたラベル連続体Ｐが移送される。（図３（ａ）参照）
そして、可動刃１２と固定刃１１との間にラベル連続体Ｐの台紙４２の部分が位置されるとラベル連続体Ｐの移送が停止する。
次に、ＤＣモータ２０を駆動して可動刃１２を上方に移動させてラベル連続体Pの台紙４２部分をパーシャルカットする。（図３（ｂ）参照）
可動刃１２が最上点に達した時点で、台紙４２の幅方向の両側にカット部４３が形成され、中央部は所定の長さの非カット部４４が形成される。（図４参照）
この時に、カットされた台紙４２にカット部４３が可動刃１２の上方への移動に伴い捲れ上がろうとするが、球体１３、１３により抑制される。
【００１９】
次に、可動刃１２が最上点から、さらにＤＣモータ２０が駆動して回転板１５が回転させて可動刃を下降させる。回転板１５が所定の位置で停止するように制御部５で制御され可動刃が停止する。  
この時、球体１３，１３は、コイルバネ２３，２３の付勢力によりカット部４３の捲れ上がろうとする台紙４２を抑制し、可動刃１２が下がる時に球体１３，１３が台紙４２を押し下げるので台紙４２は、球体１３，１３から離れた位置（ラベル連続体Pの移送路）に戻る。（図３（ｃ）参照）
可動刃１２が所定の位置に停止すると、次のラベルLの印字のためにプラテンローラ７が逆回転してラベル連続体Pをバックフィードさせる。この時に、カット部４３，４３の台紙４２が捲れて引っかかることなく、かつ固定刃１１より下方に離れているので、ラベル連続体Pが破けるなどの破損が防止することができる。
また、カット時に捲れ上がった台紙４２は、球体１３，１３により固定刃１１の刃部１１ａの先端より下方に位置しているので、固定刃１１に台紙４２が引っ掛かることがなく、ラベル連続体Ｐのバックフィード動作を行ってもスムーズにラベル連続体Ｐが移動できる。
ラベル連続体Ｐがバックフィードされ、次のラベルＬの印字開始位置に戻ると、プラテンローラ７が正回転して、印字を開始し、所定の印字枚数を印字するまで、上述の動作を繰り返すように動作する。
【００２０】
本実施の形態の抑制体を球状としたが、断面Ｕ字形状またはＬ字状であってもよい。尚、抑制体は、ラベル連続体Ｐの少なくとも幅方向の端部に配置するようにする。また、球体を揺動自在にすることもできる。  
本実施の形態では、連続用紙としてラベルが所定の間隔で複数仮着したラベル連続体で説明したが、印字することが可能な連続用紙であれば何れでもよい。また、カット位置を台紙部分として説明したが、カット位置も任意の位置とすることができる。
【００２１】
各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のプリンタの一例を示した概略構成図である。
【図２】同上、カッター部の概略構成図である。
【図３】同上、カッターおよび抑制手段の動作を説明する動作説明図である。
【図４】同上、カット部と非カット部を説明するラベル連続体の一部平面図である。
【図５】従来のプリンタの概略構成図である。
【図６】プリンタの制御部を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００２３】
１      プリンタ                          
２      用紙供給部
３      印字部（印字手段）
４      カッター部（切断手段）
５      制御部
１１      固定刃  
１２      可動刃
１３      球体（抑制体）
１４      上下動機構
１５      回転板
２０      ＤＣモータ
２１      長孔
２２      ハウジング
２３      コイルバネ（弾性体）
２５      カッター部（従来）
３０      プリンタ（従来）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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