(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリと被駆動プーリの間にＶベルトを巻き掛けてなるＶベルト式無段変速機を備えた車輌のエンジンブレーキ制御方法において、
駆動プーリの最大開位置を変更可能に規制する規制部材と該規制部材を駆動する電動アクチュエータを有し、上記最大開位置を変更することによりエンジンブレーキをオンオフ切換可能なエンジンブレーキ装置と、
規制部材の位置を検出する位置検出装置と、
コントローラとを車輌に備え、
位置検出装置からの位置検出信号をコントローラに入力し、上記位置検出信号に基づき電動アクチュエータによる規制部材の位置を制御し、
車輌のメインスイッチをオフとした時に電動アクチュエータを学習動作させることにより、前記駆動プーリの最大開位置を制御する際の規制基準位置を設定することを特徴とする車輌のエンジンブレーキ制御方法。
【請求項２】
前記電動アクチュエータの学習動作により、規制部材が可動シーブ構成体に当接する時点の規制部材の位置を検出し、該位置を規制基準位置としてコントローラに記憶し、規制基準位置を基準として駆動プーリ最大開位置を制御することを特徴とする請求項１記載の車輌のエンジンブレーキ制御方法。
【請求項３】
前記電動アクチュエータの学習動作により、駆動プーリの可動シーブがＶベルトに当接する時点の規制部材の位置を検出し、該位置を規制基準位置としてコントローラに記憶し、規制基準位置を基準として駆動プーリ最大開位置を制御することを特徴とする請求項１記載の車輌のエンジンブレーキ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、Ｖベルト式無段変速機を備えた車輌のエンジンブレーキ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｖベルト式無段変速機を備えた車輌としては、たとえば不整地四輪走行車等があり、かかる車輌に用いられるＶベルト式無段変速機の中には、エンジン停止時及びアイドリング回転時に、駆動プーリとベルトとの間で動力遮断状態とすることにより、いわゆるベルトクラッチ機能を発揮させるようになっているものがある。
【０００３】
しかしながらこのベルトクラッチ機能は、車輛が坂道を下る際にエンジン回転が一定回転数以下に下がると動力が遮断されるため、エンジンブレーキを効かすことができない場合がある。
【０００４】
このような単純なベルトクラッチ機能を有する車輌のＶベルト式無段変速機に対し、特開平１１−１６５６８６号公報に記載されたＶベルト式無段変速機では、車速等の一定の条件下で自動的にエンジンブレーキがオンオフ制御されるようになっている。すなわち、車速センサーと、駆動プーリの最大開位置を変更可能に規制する規制レバーを備え、減速時における車輌速度が所定値以下になると、規制レバーの作動により駆動プーリの最大開位置を小さくしてベルトと駆動プーリをつなぎ、アイドリング時等でもエンジンブレーキが効くようにしたり、あるいは、加速度等の条件によってもエンジンブレーキのオンオフ切換が行えるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平１１−１６５６８６号公報に記載されているエンジンブレーキ制御方法は、規制レバーを規制位置と規制解除位置の２位置に変更制御することにより、駆動プーリの最大開位置を変更し、エンジンブレーキのオンオフ切換を行なうようになっているが、エンジンブレーキオンにするための規制レバーによる規制位置は固定されており、したがって、ある程度の期間使用することにより、規制レバーと駆動プーリの可動シーブとの軸芯方向の相対的な位置関係や上記可動シーブとＶベルトとの軸芯方向の相対的な遊びが変化した場合に、エンジンブレーキ効力が変化していくことになる。
【０００６】
また、使用によるＶベルトの摩耗あるいは規制レバーの押圧面等の摩耗により、ベルトへの可動シーブの押し付け量が変化した場合にも、エンジンブレーキ効力が低下する。
【０００７】
【発明の目的】
本願発明は、必要に応じてエンジンブレーキをオンオフ制御できるようにすると共に、エンジンブレーキ作動時は、エンジンの回転の変化に対するエンジンブレレーキ効力の変化を解消し、一定のエンジンブレーキ効力を維持できるようにすることを目的としている。また、Ｖベルトや各当接部の摩耗による可動シーブの押し付け量の変化に対しても、一定のエンジンブレーキ効力を維持できるようにすることも目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本願請求項１記載の発明は、駆動プーリと被駆動プーリの間にＶベルトを巻き掛けてなるＶベルト式無段変速機を備えた車輌のエンジンブレーキ制御方法において、駆動プーリの最大開位置を変更可能に規制する規制部材と該規制部材を駆動する電動アクチュエータを有し、上記最大開位置を変更することによりエンジンブレーキをオンオフ切換可能なエンジンブレーキ装置と、規制部材の位置を検出する位置検出装置と、コントローラとを車輌に備え、位置検出装置からの位置検出信号をコントローラに入力し、上記位置検出信号に基づき電動アクチュエータによる規制部材の位置を制御し、
車輌のメインスイッチをオフとした時に電動アクチュエータを学習動作させることにより、前記駆動プーリの最大開位置を制御する際の規制基準位置を設定する。これにより、エンジンブレーキオン状態の時に、規制部材が正しい規制位置からずれるのを自動的に修正することができ、エンジンブレーキ効力を一定に保つことができる。
また、運転を停止する毎に自動的に規制部材の規制位置を修正することができ、車輌運転時は、常に現状に応じた規制位置に維持でき、エンジンブレーキの効力低下を防ぐことができる。なお、メインスイッチをＯＮにした時に学習動作をさせる構成ではないので、走り出そうとしている時に学習動作によるタイムラグが生じるようなこともない。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車輌のエンジンブレーキ制御方法において、電動アクチュエータの学習動作により、規制部材が可動シーブ構成体に当接する時点の規制部材の位置を検出し、該位置を規制基準位置としてコントローラに記憶し、規制基準位置を基準として駆動プーリ最大開位置を制御することを特徴としている。これにより、長期間使用しても、現状の可動シーブの取付位置や寸法に即した可動シーブ最大開位置を、人為的な調整なしに簡単に設定することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の車輌のエンジンブレーキ制御方法において、電動アクチュエータの学習動作により、駆動プーリの可動シーブがＶベルトに当接する時点の規制部材の位置を検出し、該位置を規制基準位置としてコントローラに記憶し、規制基準位置を基準として駆動プーリ最大開位置を制御することを特徴としている。これにより、可動シーブとＶベルトの間の遊びに関係なく、可動シーブ最大開位置を設定することができ、エンジンブレーキ効力の一定維持効果が一層向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本願発明が適用される騎乗型不整地四輪走行車の平面図であり、ライダーから見た左右方向を不整地走行車の左右方向と規定して、説明する。
【００１３】
不整地走行車は、左右１対の前車輪１と左右１対の後車輪２を備えると共に、前後の車輪１，２間にエンジン３を搭載し、エンジン３の左右両側にステップ４を備えている。車体上部には、前部にバー状の操向ハンドル５を、その後部に騎乗型シート６を備えている。操向ハンドル５の中央部には車速メータ１０３等の計器類が設けられると共に各種標示ランプ１０２、たとえば２駆、４駆表示ランプあるいはエンジンブレーキ異常警告ランプ等が設けられている。シート６の下側には、エンジンブレーキ制御用のコントローラ１０５が配置されている。
【００１４】
エンジン３のクランクケース１０は後方に延び、後端部に変速機ケース１１を一体に有しており、該変速機ケース１１内にはギヤ式変速機１３が内蔵されている。クランクケース１０の右側面には、上記ギヤ式変速機１３よりも動力上流側に位置するＶベルト式無段変速機１５が配置されている。
【００１５】
変速機ケース１１の下側には前後に向くドライブ軸１７が配置されており、該ドライブ軸１７の前端部と後端部には、それぞれ前輪用プロペラ軸１８と後輪用プロペラ軸１９が連結し、前輪用プロペラ軸１８の前端部は、前輪用減速ギヤケース２１内のギヤ機構に連動連結し、後輪用プロペラ軸１２の後端部は後輪用減速ギヤケース２２内のギヤ機構に連結している。
【００１６】
図２は図１の右側面図であり、エンジン３としてＶ形２気筒エンジンを搭載しており、Ｖベルト式無段変速機１５は、前部の駆動プーリ２６と、後部の被駆動プーリ２８と、両プーリ２６，２８間に巻き掛けられたＶベルト２９から構成されており、ベルトコンバータカバー３０により覆われている。
【００１７】
［Ｖベルト式無段変速機］
図６はエンジンのクランク軸芯Ｏ0を通る切断面による駆動プーリ２６の断面図（図５のVI-VI断面図）である。この図６において、クランク軸３６の右端部に前記駆動プーリ２６の駆動軸２５が結合されており、駆動プーリ２６は、左側の固定シーブ４１と、該固定シーブ４１に右側から対向する可動シーブ４２からなっている。固定シーブ４１は駆動軸２５に対し、回転不能及び軸方向移動不能に固定されており、可動シーブ４２は駆動軸２５に対し、回転方向にはスパイダー４４を介して一体回転可能に係合し、軸方向には移動可能に嵌合している。
【００１８】
可動シーブ４２の背面側（右側）には、前記スパイダー４４、複数の遠心錘４５、調圧ばね４６及びサポート盤４７等からなる駆動プーリ推力発生機構が設けられている。遠心錘４５は、可動シーブ４２の背面に設けられた複数のピン４８に回動自在に支持されており、駆動軸２５の回転数の増加に伴い、右方へ拡開するようになっている。可動シーブ４２の背面にはスパイダー４４を通過して右方へ延びる連結アーム４９が形成されており、該連結アーム４９の右端縁にサポート盤４７が結合されている。サポート盤４７は、駆動軸２５に対して軸方向移動可能に嵌合すると共に、内周端部に軸受５０が嵌着され、該軸受５０には断面Ｌ字形の環状座（カラー）９２が嵌着されている。なお、上記環状座９２、軸受５０及びサポート盤４７は、連結アーム４９を介して可動シーブ４２と一体的に駆動軸芯方向に移動するので、該明細書においては環状座９２、軸受５０及びサポート盤４７を可動シーブ構成体と称する。
【００１９】
スパイダー４４は、可動シーブ４２の右側に配置されると共に駆動軸２５に固着され、上記各遠心錘４５が当接する受圧ローラ５２を備えている。調圧ばね４６はスパイダー４４とサポート盤４７の間に縮設されており、サポート盤４７を右方に付勢することにより、連結アーム４９を介して間接的に可動シーブ４２を駆動プーリ開方向に付勢しており、エンジン回転数が増加して遠心錘４５が拡開すると、受圧ローラ５２の反力により可動シーブ４２がサポート盤４７と共に調圧ばね４６に抗して左方に移動し、駆動プーリ２６を閉じ、両シーブ４１，４２間でＶベルト２９を挟圧するようになっている。
【００２０】
被駆動プーリ２８は、図３に示すように右側の固定シーブ５４と左側の可動シーブ５５からなっている。固定シーブ５４は、従動軸２７に固定された筒形カム軸５６に対して軸方向移動不能及び回転不能に固定されており、カム軸５６には螺旋状のカムガイド溝５７が複数形成されている。可動シーブ５５は、内周端部に固着されたスリーブ５８が上記カム軸５６に軸方向移動可能かつ回動可能に嵌合すると共に、調圧ばね５９により固定シーブ側に付勢されている。上記スリーブ５８に支持されたカムローラ６０は上記カムガイド溝５７に摺動自在に係合している。
【００２１】
すなわち、Ｖベルト２９からの回転トルクが増加して可動シーブ５５が回転方向の前方にねじれると、カムローラ６０とカムガイド溝５７とのカム作用により可動シーブ５５を固定シーブ側へと押し、挟持圧を増加させる。
【００２２】
［ギヤ式変速機］
図４は変速機ケース１１内の変速軸配置を示す縦断左側面図であり、変速機ケース１１内の上端部近傍には、変速用入力軸６２が左右に向いて配置され、下端部近傍には変速用出力軸６３が入力軸６２と平行に配置され、入力軸６２と出力軸６３の上下間にカウンタ軸６４と後進用アイドル軸６５が配置されている。さらに入力軸６２の後ろ斜め上方位置には入力軸６２と平行に単一のシフトロッド７２が配置されている。
【００２３】
図３は変速機ケース１１内を、図４の各変速軸芯Ｏ1、Ｏ2，Ｏ3、Ｏ4を通るIII-III断面で切断した断面展開図であり、変速用入力軸６２は、前記被駆動プーリ２８の従動軸２７と一体成形されている。
【００２４】
入力軸６２には前進高速用ギヤ６７、前進低速用ギヤ６８及び後進用ギヤ６９が配置されると共に、シフトスリーブ７０が軸方向移動可能にスプライン嵌合している。後進用ギヤ６９は、右端面にドグ爪６９ａを有すると共にニードル軸受を介して入力軸６２に回転可能に嵌合している。前進低速用ギヤ６８は、左方に延びるボス部分の左端縁にドグ爪６８ａを有すると共に、入力軸６２にニードル軸受を介して回転可能に嵌合している。前進高速用ギヤ６７は、左方に延びるアーム部の左端部に内向きのドグ爪６７ａを有すると共に、前進低速用ギヤ６８のボス部分の外周にニードル軸受を介して回転可能に嵌合している。シフトスリーブ７０の左右端面にはそれぞれ後進用ドグ爪７０ｂと前進用ドグ爪７０ａが形成されている。
【００２５】
シフトスリーブ７０の外周環状溝に係合するシフトフォーク７１はシフトロッド７２に固定され、シフトロッド７２は左右方向移動可能に変速機ケース１１に支持されている。シフトロッド７２は上方突出状のチェンジピン８５を介して内側チェンジレバー部８６が係合し、該内側チェンジレバー部８６はチェンジレバー軸８７を介して前記外側チェンジレバー部３５に連結している。
【００２６】
カウンタ軸６４には、前進高速用、低速用ギヤ６７，６８にそれぞれ噛み合う前進用中間ギヤ７３，７４が固定されると共に中間出力ギヤ７５が固定されている。
【００２７】
後進用アイドル軸６５には、前記後進用ギヤ６９に噛み合う大径の後進用第１アイドルギヤ７７と上記中間出力ギヤ７５に噛み合う小径の後進用第２アイドルギヤ７８が固定されている。
【００２８】
中間出力ギヤ７５は出力軸６３の左端部に固定された出力ギヤ８０に噛み合い、出力軸６３の右端部に一体成形されたべベルギヤ８１は、ドライブ軸１７に固定されたべベルギヤ８２と噛み合っている。
【００２９】
上記ギヤ式変速機において、上記ドライブ軸１７に固定されたべベルギヤ８２の外周側に車速センサー１１０を配置しており、また、出力ギヤ８０に固定された被検知用ディスク１１５に対向して前後進判別センサー１１１が配置されている。
【００３０】
［エンジンブレーキ装置］
図６において、駆動プーリ２６のサポート盤４７の右側に、エンジンブレーキ制御用の規制レバー８９が配置されており、該規制レバー８９は固定ピン１０１により回動レバー軸９０に固定され、該回動レバー軸９０はベルトコンバータカバー３０のボス部９４に回動自在に支持されている。規制レバー８９の先端当接面８９ａは、前記軸受５０に嵌着された環状座９２に当接可能に対向しており、規制レバー８９を回動レバー軸９０芯周りに回動することにより、規制レバー８９の当接面８９ａの軸芯方向位置を変更し、これによりサポート盤４７と共に可動シーブ４２の最大開位置を変更できるようになっている。すなわち、規制レバー８９の当接面８９ａを図６の規制解除位置Ａ0からストロークＷ3だけ軸芯方向の左方に移動することにより、環状座９２、軸受５０、サポート盤４７及び連結部４９を介して可動シーブ４２をストロークＷ2だけ左方に移動し、可動シーブ４２をＶベルト２９の側面に圧接し、エンジンブレーキオン状態にできるようになっている。
【００３１】
図５は駆動プーリ部分の右側面図であり、規制レバー８９は駆動軸芯（クランク軸芯）Ｏ0を跨ぐように２股状に形成され、回動レバー軸９０は下端部が前述のようにベルトコンバータカバー３０のボス部９４に回動自在に支持され、上端部がモータケース９５に回動自在に支持されている。回動レバー軸９０の上端部には揺動リンク９６が固着され、該揺動リンク９６は、電動モータ（電動アクチュエータ）９７のモータ軸９８に固定された偏芯ピン９９に係合している。揺動リンク９６と規制レバー８９の間には、がた取り用のコイルばね１００がレバー軸周りに縮設されており、コイルばね１００により、揺動リンク９６に対して規制レバー８９を環状座９２側に付勢し、規制レバー８９の固定ピン挿入孔と固定ピン１０１の間のがたを吸収するようにしてある。
【００３２】
電動モータ９７内には、位置検出装置として、モータ軸９８の回動位置（回動角度）及び回動量を電圧の変化によって検出するポテンショメータ１０６が内蔵されている。
【００３３】
図７は規制レバー８９、回動レバー軸９０及び揺動リンク９６の上面図であり、モータ軸９８の偏芯ピン９９は揺動リンク９６に形成された長孔１０４に係合しており、モータ軸９８を回動することにより、偏芯ピン９９を介して揺動リンク９６、レバー軸９０及び規制レバー８９を一体的に回動し、規制レバー８９の先端当接面８９ａを軸芯方向に沿って変位させるようになっている。図７の状態は、エンジンブレーキオフ状態であって、モータ軸９８（偏芯ピン９９）は始点位置Ｂ0に位置し、規制レバー８９の先端当接面８９ａは環状座９２から右方に離れた規制解除位置Ａ0に位置している。このエンジンブレーキオフ状態から、モータ軸９８を矢印Ｘ１方向に終点位置Ｂ3まで回動することにより、規制レバー８９の先端当接面８９ａは、規制解除位置Ａ0から左方に移動し、途中、規制基準位置Ａ1で環状座９２に当接した後は、軸受５０及びサポート盤４７と共に図８の規制位置Ａ3まで移動し、前述のようにエンジンブレーキオン状態となる。
【００３４】
モータ軸９８の符号Ｂ1で示す回動位置は当接面８９ａの規制基準位置Ａ1に対応する基準回動位置であり、この基準回動位置Ｂ1から終点位置Ｂ3までの回動量θ2が、当接面８９ａによる規制基準位置Ａ1から規制位置Ａ3までの押込み量Ｗ2に対応する。すなわち、当接面８９ａによって環状座９２及びサポート盤４７を規制基準位置Ａ1から規制位置Ａ3まで押し込むことにより、前述のように図６の可動シーブ４２の最大開位置を押込み量Ｗ2だけ左に移動し、Ｖベルト２９に側圧を付与する。
【００３５】
［エンジンブレーキ制御装置］
図９は、エンジンブレーキ制御システム全体の配線略図であり、コントローラ１０５の出力部には電動モータ９７の駆動部が接続し、コントローラ１０５の入力部には、前記電動モータ９７内のポテンショメータ１０６と、前記車速センサー１１０と、前後進判別センサー１１１と、車輌のメインスイッチ１０７が接続している。ポテンショメータ１０６は、前述のようにモータ軸９８の回動位置及び回動量を電圧の変化により検出し、位置検出信号をコントローラ１０５に入力する。車速センサー１１０と前後進判別センサー１１１は先端検知素子を通る磁束の変化を検出して電気パルスを発生させ、車速信号あるいは前後進判別信号をコントローラ１０５に入力する。メインスイッチ１０７は、本来のメインスイッチ機能に加え、メインスイッチ１０７のオフ動作の信号がコントローラ１０５に入力し、コントローラ１０５から電動モータ９７の学習動作指令信号を発信するようになっている。
【００３６】
前後進判別センサー１１１に対向する前記検知用ロータ１１５は、周方向に不等間隔をおいて配置される３つの検出用突起が形成されており、図１０のような前進時の波形信号と、図１１のような後進時の波形信号を発生させることにより、前進と後進を判別できるようになっている。
【００３７】
［エンジンブレーキ装置の制御方法］
コントローラ１０５のメモリ等には、図７のモータ軸９８の始点位置Ｂ0（規制レバー８９の規制解除位置Ａ0)、回動角θ2（押込み量Ｗ2）並びに初期の基準回動位置Ｂ1（規制レバー８９の初期の規制基準位置Ａ1）が予め電圧値等により記憶されており、図９の前記各センサー１１０，１１１及びメインスイッチ１０７により検出される各種条件値に基き、ポテンショメータ１０６の電圧の変化等により電動モータ９７の回動位置及び回動量を制御し、それにより規制レバー８９の当接面８９ａの停止位置及び移動量を制御するものであり、次のような各種制御プログラムが組み込まれている。
【００３８】
（１）エンジンブレーキ効力の一定保持制御
図７の電動モータ９７の回動位置及び回動量をポテンショメータ１０６で逐次検出し、コントローラ１０５に入力し、規制レバー８９が正しく規制位置Ａ3（電動モータ９７の終点位置Ｂ3)及び規制解除位置Ａ0（電動モータ９７の始点位置Ｂ0)で停止維持されるように、電動モータ９７の回動を制御する。
【００３９】
（２）電動モータの学習動作の制御
図９の車輌のメインスイッチ１０７を切ることにより、学習動作指令信号をコントローラ１０５から電動モータ９７に出力し、電動モータ９７を図７の始点位置Ｂ0から矢印Ｘ1方向に１回作動させ、規制レバー８９の当接面８９ａが環状座９２に当接した位置Ａ1を電動モータ９７の電流値の増加等の手段で検知し、その位置Ａ1に対応する電動モータ９７の回動位置Ｂ1をポテンショメータ１０６により検出し、この回動位置Ｂ1を、規制レバー８９の新たな規制基準位置Ａ1（学習値）として、メモリ内のデータを更新する。すなわち、次回の車輌運転時には、上記更新された学習値に対応する規制基準位置Ａ1を基準として、一定の押込み量Ｗ2だけサポート盤４７及び可動シーブ４２を押し込むことにより、エンジンブレーキオン状態とすることになる。
【００４０】
（３）車速によるエンジンブレーキのオンオフ制御
図９の車速センサー１１０により、前進状態で車速が極低速（たとえば３km/h以下）であるのを検出した時に、図８の電動モータ９７を始点位置Ｂ0まで戻すことにより、規制レバー８９を規制解除位置Ａ0まで戻し、極低速の前進時に、エンジンブレーキがオフとなるように制御する。これによりエンジンストップを回避することができる。
【００４１】
（４）減速度による制御
車速から演算した加速度により、車輌の減速度Ｇが例えば０．４以上になるのを検出した時に、図８の電動モータ９７を始点位置Ｂ0まで戻すことにより、規制レバー８９を規制解除位置Ａ0まで戻し、急ブレーキ時において、エンジンストップ防止のためエンジンブレーキがオフとなるように制御する。
【００４２】
（５）車輌の前後進による制御
図９の前後進判別センサー１１１により、車輌の後進状態を検知している間は、図７のように電動モータ９７を始点位置Ｂ0まで戻すことにより、規制レバー８９を規制解除位置Ａ0まで戻すように制御する。すなわち後進状態の時には、エンジンブレーキがオフとなるように制御する。
【００４３】
（６）ポテンショメータ故障時における制御
図９のポテンショメータ１０６が故障して位置検出信号がコントローラ１０５に入力されなくなった場合に、たとえば０．３秒間、図８の規制レバー８９を規制解除位置Ａ0方向へ戻すように、電動モータ９７を始点位置Ｂ0方向へ戻すように制御する。すなわち、ポテンショメータ故障時に、位置Ｂ0から位置Ｂ3まで動くのに必要な時間の約半分の時間で自動的に戻し、エンジンブレーキが略解除された位置に制御して、規制レバー８９の引き摺り等を回避する。
【００４４】
【作用】
（Ｖベルト式無段変速機の基本的作用）
エンジン停止時は、図６に示すように駆動プーリ２６の遠心錘４５は閉じており、規制レバー８９は規制解除位置Ａ0まで退いている。これにより、駆動プーリ２６とＶベルト２９は動力遮断状態となっている。
【００４５】
エンジン始動後、エンジン回転が上昇すると、遠心錘４５が開き、可動シーブ４２が左方へ移動し、両シーブ４１，４２間でＶベルト２９を挟圧することにより、駆動プーリ２６とＶベルト２９との間で動力が伝達され、Ｖベルト２９から被駆動プーリ２８に動力が伝達される。そしてエンジン回転数又は負荷の変化に応じて可動プーリ４２は軸方向に移動し、自動変速作用が行なわれる。
【００４６】
［フロー図に基づく制御方法の説明］
図１２はエンジンブレーキの制御のうち、主にエンジンブレーキをオフとするための流れを示すフロー図である。この図１２において、ステップＳ１で車輌のメインスイッチ１０７がオンか否かを判断し、ＮＯであれば学習制御に進み、ＹＥＳであればステップＳ２に進み、前進状態か否かを判断する。
【００４７】
ステップＳ２において、前進状態、すなわちＹＥＳの場合はステップＳ３に進み、ＮＯの場合はステップＳ１０に進む。
【００４８】
ステップＳ３において、車速が３km/h以上か否かを判断し、ＮＯの場合、すなわち前進状態で車速が３km/hより低い場合はステップＳ４に進んで電動モータ９７を始点位置Ｂ0（規制解除位置Ａ0）に戻してエンジンブレーキオフ状態とし、ＹＥＳの場合は流れ線▲２▼を経て図１３のステップＳ２１に進む。
【００４９】
図１２の前記ステップＳ１０においては、停止状態又は後進状態において電動モータ９７が始点位置Ｂ0か否かを判断することになり、ＹＥＳの場合は規制解除されてエンジンブレーキオフになっているものとして、ステップＳ１に戻り、ＮＯの場合は規制解除する必要があるとしてステップＳ４に進み、電動モータ９７を始点位置Ｂ0（規制解除位置Ａ0)へ戻す。
【００５０】
ステップＳ４で電動モータ９７を始点位置Ｂ0へ戻す動作を行なった後、ステップＳ５において、始点位置Ｂ0(規制解除位置Ａ0)か否かを判断し、ＹＥＳの場合、すなわち正しく始点位置Ｂ0に戻っている場合にはステップＳ１に戻り、ＮＯの場合、すなわち始点位置Ｂ0に戻っていない場合は、ステップＳ６に進み、２秒間通電して電動モータ９７の始点位置Ｂ0に戻す修正動作を行なう。
【００５１】
上記ステップＳ６の修正動作は、前記ステップＳ４における動作が図７の始点位置Ｂ0よりもＸ１方向と反対側に戻り過ぎている場合は、モータ軸９８を矢印Ｘ１方向に回動し、反対に図１２の前記ステップＳ４における動作が図７の始点位置Ｂ0まで戻り足りない場合は、モータ軸９８をさらにＸ１方向とは反対方向に回動することになる。
【００５２】
図１２のステップＳ７において、前記ステップＳ６の修正動作が３回目か否かを判断し、ＮＯの場合、すなわち修正動作が１回目あるいは２回目である場合には、ステップＳ５に戻り、一方、修正動作が３回目である場合には、ステップＳ８に進み、５秒間通電して最終的な修正動作を行ない、さらにステップＳ９に進んで始点位置Ｂ0か否かを判断し、ＹＥＳであれば修正動作が正しく完了したものとしてステップＳ１に戻り、ＮＯの場合は、何か異常があるものとして、フェール制御に進む。
【００５３】
図１３はエンジンブレーキの制御のうち、主にエンジンブレーキをオンとするための流れを示すフロー図である。前記図１２のステップＳ３において、前進状態で、かつ車速が３km/hより大きい場合は、前述のように図１３のステップＳ２１に進むが、該ステップＳ２１においては、さらに車速が３．２km/h以上か否かを判断し、ＮＯの場合は図１２のステップＳ１に戻り、図１３のステップＳ２１でＹＥＳの場合はステップＳ２２に進む。
【００５４】
ステップＳ２２において、学習値とは、電動モータ９７の学習動作により図７の規制レバー８９が環状座９２に当接した規制基準位置Ａ1(電動モータ９７の基準回動位置Ｂ1)におけるポテンショメータ１０６の電圧値であり、この学習値に、規制レバー８９による押込み量Ｗ2(回動角θ2）に対応する電圧たとえば２．２Ｖを加えた電圧を終点位置Ｂ3の電圧に置き換え、ステップＳ２３に進む。
【００５５】
ステップＳ２３では、減速度が例えば０．４Ｇ以上か否かを判断し、急ブレーキ時等、ＹＥＳの場合は流れ線▲３▼を経て図１２のステップＳ４に戻り、電動モータ９７を始点位置へ戻し、一方、図１３のステップＳ２３でＮＯの場合はステップＳ２４に進み、電動モータを終点位置Ｂ3へ動かすことにより、規制レバー８９を規制位置Ａ3へ動かし、エンジンブレーキオンとして、ステップＳ２５に進む。
【００５６】
ステップ２５において、電動モータ９７が終点位置Ｂ3か否かを判断し、ＮＯの場合はステップＳ２６に進み、２秒間通電して、修正動作を行ない、ＹＥＳの場合は、修正動作が正しく完了したものとして、ステップＳ１（図１２）に戻る。
【００５７】
図１３のステップＳ２６の修正動作終了後、ステップＳ２７において、前記ステップＳ２６の修正動作が３回目か否かを判断し、ＮＯの場合、すなわち修正動作が１回目あるいは２回目である場合には、ステップＳ２５に戻り、一方、修正動作が３回目である場合には、ステップＳ２８において５秒間通電して最終的な修正動作を行ない、ステップＳ２９に進んで終点位置Ｂ3か否かを判断し、終点位置であれば、エンジンブレーキオンであるとしてステップＳ１（図１２）に戻り、終点位置Ｂ3でない場合は、何等かの異常があるものとして、フェール制御に進む。なおフェール制御の一例としては、たとえば図１の表示ランプ１０２において、エンジンブレーキ異常警告ランプを点灯させる。
【００５８】
図１４は学習制御のフロー図であり、ステップＳ３１においてメインスッチ１０６をオフにした後、ステップＳ３２において、前進検出信号が１秒以上検出されていないかを判断する。ＮＯの場合は、前進している可能性が残っていると判断してステップＳ３６に進み、コントローラ１０５の電源をオフにして、エンドに至る。ステップＳ３２でＹＥＳの場合、すなわち、前進検出信号が１秒以上検出されていない場合は、前進状態が解消されていると判断し、ステップＳ３３に進み、メインスッチをオフにした後、２秒経過したか否かを判断することにより、機関が停止しているか否かを確認する。
【００５９】
ステップＳ３３において、ＮＯの場合は再度ステップＳ３３に戻り、メインスッチオフ後２秒経過するまで繰り返し、ＹＥＳの場合は、機関停止しているものとしてステップＳ３４に進み、学習制御の動作を行なう。
【００６０】
ステップ３４における学習制御動作が終了すると、ステップＳ３５に進んで電動モータを始点位置Ｂ0（規制解除位置ＡO）に戻すことにより、エンジンブレーキオフ状態として、さらにステップＳ３６に進んで、コントローラ１０５の電源をオフにして、エンドに至る。
【００６１】
図１５は学習制御のフロー図であり、メインスイッチオフにより図１４のステップＳ３４において学習制御動作の指令が発せられると、図１５のステップＳ４１において電動モータ９７を起動し、ステップＳ４２に進む。
【００６２】
ステップＳ４２では、ポテンショメータの電圧が、始点位置Ｂ0から１８０°に相当する値である３Ｖ以上か否かを判断し、ＹＥＳの場合、すなわち３Ｖ以上の場合は、電圧が高くなり過ぎていると判断してエンドに至り、一方、ＮＯの場合はステップＳ４３に進む。
【００６３】
ステップＳ４３では、電動モータ９７の通電開始から１０秒経過したか否かを判断し、ＹＥＳの場合は通電時間オーバーと判断してエンドに至り、ＮＯの場合はステップＳ４４に進む。
【００６４】
ステップＳ４４では、電流値が増加したか否かを判断し、ＮＯの場合はステップＳ４１に戻り、再度電動モータ９７の起動を行ない、一方、ＹＥＳの場合、すなわち電流値が増加している場合はステップＳ４５に進む。
【００６５】
ステップＳ４５では、電流の増加値が設定した値に達したか否かを判断し、ＹＥＳの場合は電動モータ９７が基準回動位置Ｂ1で停止していると判断してステップＳ４６に進み、現在のポテンショメータの電圧を、基準回動位置Ｂ1（規制基準位置Ａ1）としてメモリの記憶を更新し、エンドに至る。一方、ステップＳ４５でＮＯの場合は、未だ基準回動位置Ｂ1に達していないと判断して、ステップＳ４１に戻る。
【００６６】
図１６はフェールセーフ制御のフロー図であり、ステップＳ５１においてポテンショメータの電圧がＯＫか否か、すなわち電圧値が正常な作動範囲内であるか否かを判断し、ＹＥＳであれば、異常なしとしてステップＳ５２に進み、ＮＯであれば、電圧に異常があるとしてステップＳ５３に進む。
【００６７】
ステップＳ５２において、さらに電流がＯＫか否か、電流値が正常な作動範囲内であるか否かを判断し、ＹＥＳであれば、ポテンショメータは一応正常であると判断してステップＳ５１に戻る。ＮＯであれば、ステップＳ５４に進む。
【００６８】
電圧に異常がある場合のステップＳ５３においては、電動モータ９７が終点位置か否かを判断し、ＮＯである場合には、エンジンブレーキがオフ状態であると判断して、ステップＳ５４に進み、ＹＥＳである場合には、ステップＳ５７で電動モータをたとえば０．３秒間始点位置側へ戻す動作を行なった後、ステップＳ５４に進む。
【００６９】
前記ステップＳ５２、ステップＳ５３あるいはステップＳ５７からステップＳ５４に進んだ場合は、ポテンショメータに異常があるので、ステップＳ５４においてエンジンブレーキのフェールセットを行なう指示を出し、それに基づきステップＳ５５において電動モータを停止し、さらにステップＳ５６に進んで警告灯を点灯あるいは点滅する。
【００７０】
【その他の発明の実施の形態】
（１）上記実施の形態では、規制部材として規制レバーを用いているが、環状座にカムを対向配置し、このカムを電動モータにより作動させる構成のエンジンブレーキ装置にも本願発明を適用することは可能である。
【００７１】
（２）規制基準位置として、前記実施の形態では図７において規制レバー８９が環状座９２に当接した位置Ａ1を採用しているが、図６の可動シーブ４２とＶベルト２９との軸方向の遊びに相当する量だけ、図７の位置Ａ1から左方にサポート盤４７を押し込んだ位置Ａ1aを規制基準位置とすることができる。この場合、電動モータ９７の学習動作において、上記位置Ａ1aを規制基準位置としてコントローラ１０５のメモリに記憶し、この規制基準位置Ａ1ａを基準として、一定の押込み量を付加した位置を規制位置Ａ3とする。なお、学習動作時には、規制レバー８９が環状座９２に当接した時点と、その後、可動シーブ４２がベルト２９に当接した時点の２個所で、抵抗が急激に増加し、電圧（電流）に急激な変化が生じるが、その２回目の変化時点を検出し、規制基準位置として記憶する。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本願発明によると、
（１）駆動プーリ２６の最大開位置を変更可能に規制する規制レバー８９等の規制部材と、該規制レバー８９を駆動する電動モータ９７等の電動アクチュエータを有し、駆動プーリの最大開位置を変更することによりエンジンブレーキをオンオフ制御するエンジンブレーキ装置と、規制レバー８９の作動位置を検出することにより可動シーブ４２の軸芯方向位置を検出する位置検出装置、たとえばポテンショメータ１０６と、コントローラ（制御装置）１０５とを車輌に備え、ポテンショメータ１０６からの位置検出信号をコントローラ１０５に入力し、該位置検出信号に基づき電動モータ９７による規制レバー８９の作動位置を制御するので、必要に応じてエンジンブレーキをオンオフ制御できると共に、エンジンブレーキオン状態の時に、規制レバー８９が正規の規制位置からずれるのを修正することができ、エンジンブレーキ効力を一定に保つことができる。
【００７３】
（２）規制レバー８９の学習動作により、規制レバー８９が可動シーブ構成体、たとえば環状座９２に当接する時点の規制レバー８９の作動位置を検出し、該作動位置を規制基準位置Ａ1としてコントローラ１０５に記憶し、規制基準位置Ａ1を基準として駆動プーリの最大開位置を制御するようにしていると、現状の可動シーブの取付位置や寸法に即した駆動プーリ最大開位置を、状態の変化に応じて設定することができる。
【００７４】
（３）規制レバー８９の学習動作により、可動シーブ４２がＶベルト２９に当接する時点の規制レバー８９の作動位置を検出し、該作動位置を規制基準位置Ａ1aとしてコントローラ１０５に記憶し、規制基準位置Ａ1aを基準として駆動プーリの最大開位置を制御すると、可動シーブ４２とＶベルト２９の間の遊びに関係無く、駆動プーリの最大開位置を設定することができ、エンジンブレーキ効力の一定維持効果が一層向上する。
【００７５】
（４）車輌のメインスイッチ１０７をオフにすることにより規制レバー８９の学習作動を行なうようにすると、Ｖベルト２９の摩耗や規制レバー８９と環状座９２との摩耗等によりエンジンブレーキが効く位置が変化しても、機関を停止する毎に規制位置Ａ3を自動的に修正することができ、車輌運転時は、常に現状に応じた規制位置Ａ3に維持でき、エンジンブレーキの効力低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明が適用される騎乗型不整地四輪走行車の平面図である。
【図２】  図１の右側面図である。
【図３】  ギヤ式変速機を、各変速軸を通る面で切断した断面展開図である。
【図４】  ギヤ式変速機の縦断左側面図である。
【図５】  エンジンブレーキ装置を備えた駆動プーリ部分の右側面図である。
【図６】  図５のVI-VI断面図である。
【図７】  図５の規制レバー、回動レバー軸及び揺動リンクであって、規制解除時（エンジンブレーキオフ時）の平面図である。
【図８】  図５の規制レバー、回動レバー軸及び揺動リンクであって、規制時（エンジンブレーキオン時）の平面図である。
【図９】  エンジンブレーキ装置及びエンジンブレーキ制御装置の配線略図である。
【図１０】  前進状態における前後進判別信号の一例を示す波形図である。
【図１１】  後進状態における前後進判別信号の一例を示す波形図である。
【図１２】  エンジンブレーキ制御のうち、主に規制解除位置の制御を示すフロー図である。
【図１３】  エンジンブレーキ制御のうち、主に規制位置の制御を示すフロー図である。
【図１４】  学習制御動作を示すフロー図である。
【図１５】  学習制御を示すフロー図である。
【図１６】  フェールセーフ制御のフロー図である。
【符号の説明】
１  前車輪
２  後車輪
３  エンジン
１０  クランクケース
１１  変速機ケース
１３  ギヤ式変速機
１５  Ｖベルト式無段変速機
２５  駆動軸
２６  駆動プーリ
２７  従動軸
２８  被駆動プーリ
２９  Ｖベルト
４１  固定シーブ
４２  可動シーブ
４７  サポート盤
５０  軸受
８９  規制レバー（規制部材）
９０  回動レバー軸
９６  揺動リンク
９７  電動モータ（電動アクチュエータ）
９８  モータ軸
１０５  コントローラ
１１０  車速センサー
１１１  前後進判別センサー
１１２  加速度センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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