(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記像担持体の帯電表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を用紙に転写させる転写手段と、転写後の前記像担持体の表面に付着した異物を除去して回収する清掃手段と、前記像担持体を回転制御するとともに用紙に画像形成するように前記各手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記像担持体の表面が正極性に帯電するように前記帯電手段に帯電電圧を印加する帯電電圧制御手段と、前記転写手段に負極性の電圧を印加するとともに前記トナー像の転写に必要な高電圧を印加する前に低電圧を予め印加して前記トナー像を転写させる転写電圧制御手段と、前記転写手段に印加される転写電圧値に対応して予め決められた参照値を記憶する記憶手段と、転写電圧値がオフの状態から前記低電圧及び前記高電圧に変更したときに変更後の転写電圧値に対応した参照値を読み出す読出手段と、前記読出手段により読み出された参照値に基づいて前記清掃手段に印加する清掃電圧を転写電圧値の変更に対応して前記帯電手段の帯電領域が前記清掃手段に対向する位置に到達するまでの時間の経過後に変更するとともに当該清掃電圧を対向する前記像担持体の表面電位よりも高電位に設定するとともに両者の間の電位差が逆転せずに所定のレベルに保持されるように制御する清掃電圧制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記像担持体の帯電表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を用紙に転写させる転写手段と、転写後の前記像担持体の表面に付着した異物を除去して回収する清掃手段と、前記像担持体を回転制御するとともに用紙に画像形成するように前記各手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記像担持体の表面が正極性に帯電するように前記帯電手段に帯電電圧を印加する帯電電圧制御手段と、前記転写手段に負極性の電圧を印加するとともに前記トナー像の転写に必要な高電圧を印加する前に低電圧を予め印加して前記トナー像を転写させる転写電圧制御手段と、前記転写手段に印加される転写電圧値がオフの状態から前記低電圧及び前記高電圧に変更したときに変更後の転写電圧値及び予め決められた条件式に基づいて参照値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された参照値に基づいて前記清掃手段に印加する清掃電圧を転写電圧値の変更に対応して前記帯電手段の帯電領域が前記清掃手段に対向する位置に到達するまでの時間の経過後に変更するとともに当該清掃電圧を対向する前記像担持体の表面電位よりも高電位に設定するとともに両者の間の電位差が逆転せずに所定のレベルに保持されるように制御する清掃電圧制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置としては、像担持体として例えば感光体ドラムを用いて、その表面を帯電して露光することで静電潜像を形成し、静電潜像にトナーを付着させて可視像化し用紙に転写するといった画像形成を行うものが知られている。こうした画像形成装置では、トナー像を用紙に転写した後感光体ドラムの表面に残留トナーや紙粉等の異物が付着するため、異物を除去するためにクリーニングローラ等の清掃手段を設けている。感光体ドラムの表面に付着した異物は帯電しているため、機械的な力だけでは除去できない場合があるから、清掃手段にも電圧を印加して感光体ドラム表面との間に発生する電界により電気的な力で異物を除去するようにしている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、メモリ除去ブラシに電圧を印加して感光ドラム表面の残留トナーの回収を容易にするとともにプレ転写バイアスの印加によりメモリ除去ブラシに残留するトナーの除去が行われる点が記載されている。また、特許文献２では、転写ローラに転写逆バイアス又は転写順バイアスを交互に印加することで、感光ドラムの表面電位を変化させ、正バイアスが印加されているクリーニングローラによるトナーの電気的な吸引及び吐出を繰り返してクリーニングローラのクリーニングを行う点が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２５８６３９号公報
【特許文献２】特開２００２−２８７５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献では、転写バイアスの変化により感光体ドラムの表面電位を変化させてクリーニングローラとの間でトナーの回収又は放出を行っているが、このように転写バイアスの変化が感光体ドラムの表面電位に影響を与えてクリーニングローラ等の清掃手段の異物の回収効率に影響を及ぼすことは避けられない。上述した特許文献では、画像形成処理以外でクリーニングローラからのトナーの放出が行われているため問題はないが、通常の画像形成処理で不用意にこうしたトナーの放出が行われると画質の劣化を招くおそれが大きい。特に、一連の画像形成処理において転写電圧が変化する場合に転写後のクリーニング処理において問題が生じやすい。
【０００５】
そこで、本発明は、一連の画像形成処理において転写電圧が変化した場合でも清掃手段によるクリーニング作用を安定して行うことができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記像担持体の帯電表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を用紙に転写させる転写手段と、転写後の前記像担持体の表面に付着した異物を除去して回収する清掃手段と、前記像担持体を回転制御するとともに用紙に画像形成するように前記各手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記像担持体の表面が正極性に帯電するように前記帯電手段に帯電電圧を印加する帯電電圧制御手段と、前記転写手段に負極性の電圧を印加するとともに前記トナー像の転写に必要な高電圧を印加する前に低電圧を予め印加して前記トナー像を転写させる転写電圧制御手段と、前記転写手段に印加される転写電圧値に対応して予め決められた参照値を記憶する記憶手段と、転写電圧値がオフの状態から前記低電圧及び前記高電圧に変更したときに変更後の転写電圧値に対応した参照値を読み出す読出手段と、前記読出手段により読み出された参照値に基づいて前記清掃手段に印加する清掃電圧を転写電圧値の変更に対応して前記帯電手段の帯電領域が前記清掃手段に対向する位置に到達するまでの時間の経過後に変更するとともに当該清掃電圧を対向する前記像担持体の表面電位よりも高電位に設定するとともに両者の間の電位差が逆転せずに所定のレベルに保持されるように制御する清掃電圧制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る別の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記像担持体の帯電表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を用紙に転写させる転写手段と、転写後の前記像担持体の表面に付着した異物を除去して回収する清掃手段と、前記像担持体を回転制御するとともに用紙に画像形成するように前記各手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記像担持体の表面が正極性に帯電するように前記帯電手段に帯電電圧を印加する帯電電圧制御手段と、前記転写手段に負極性の電圧を印加するとともに前記トナー像の転写に必要な高電圧を印加する前に低電圧を予め印加して前記トナー像を転写させる転写電圧制御手段と、前記転写手段に印加される転写電圧値がオフの状態から前記低電圧及び前記高電圧に変更したときに変更後の転写電圧値及び予め決められた条件式に基づいて参照値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された参照値に基づいて前記清掃手段に印加する清掃電圧を転写電圧値の変更に対応して前記帯電手段の帯電領域が前記清掃手段に対向する位置に到達するまでの時間の経過後に変更するとともに当該清掃電圧を対向する前記像担持体の表面電位よりも高電位に設定するとともに両者の間の電位差が逆転せずに所定のレベルに保持されるように制御する清掃電圧制御手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記のような構成を有することで、転写手段に印加される転写電圧値に対応して予め決められた参照値を記憶しておき、転写電圧値が変更したときに変更後の転写電圧値に対応した参照値を読み出して、参照値に基づいて清掃手段に印加する清掃電圧を制御するようにしているので、転写電圧の変更に応じて清掃電圧を制御することができ、清掃手段によるクリーニング作用を安定して行うことができる。すなわち、転写電圧が変更することで、像担持体の表面電位が変化するようになるが、そうした表面電位の変化は転写電圧の変化と一定の相関関係がある。そのため、任意の転写電圧値が印加されたときの像担持体の表面電位に対応して安定してクリーニング作用を行うことができる清掃電圧を求めることができることから、転写電圧値に対応して予め決められた参照値を記憶しておき、参照値に基づいて清掃電圧を制御すれば、転写電圧の変更があっても常に安定して清掃手段によるクリーニングを行うことができるようになる。
【００１０】
参照値を設定する方法としては、例えば、転写電圧の所定の範囲毎に設定するようにすればよい。
【００１１】
また、転写手段に印加される転写電圧値が変更したときに変更後の転写電圧値及び予め決められた条件式に基づいて参照値を算出し、算出された参照値に基づいて清掃手段に印加する清掃電圧を制御するようにすれば、上述と同様に転写電圧の変更があっても常に安定して清掃手段によるクリーニングを行うことができるようになる。そして、変更後の転写電圧値及び条件式に基づいて参照値を算出しているので、きめ細かく参照値を設定することが可能で、転写電圧の変更に対応して清掃電圧をきめ細かく制御することができる。
【００１２】
そして、対向する像担持体の表面電位との間の電位差が逆転しないように清掃電圧を変化させるようにすれば、電位差の逆転による清掃手段からの異物の放出といった問題の発生を防止することができる。また、対向する像担持体の表面電位と清掃手段との間の電位差が所定のレベルに保持されるように清掃電圧を変化させるようにすれば、清掃手段によるクリーニング作用をより安定して行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明に係る画像形成装置全体の概略断面図である。画像形成装置１の上部には用紙排出トレイ１０が設けられ、その下部には、記録部２及び給紙部３が配されている。
【００１５】
給紙部３では、給紙カセット１１が配置されており、フラッパ１２に所定のサイズの用紙が複数枚積載されている。給紙カセット１１の右端部には、ピックアップローラ１３が配置されている。フラッパ１２は、積載された用紙の上面がピックアップローラ１３に圧接するように、図示しないバネ部材により上方に付勢されている。この状態でピックアップローラ１３が回転駆動すると、摩擦力により用紙が１枚ずつ用紙搬送路に給紙されるようになる。
【００１６】
給紙された用紙は、まずフィードローラ１４及びプレスローラ１５により記録部２に搬送される。記録部２では、搬送された用紙に記録するために、現像器１６、清掃手段１７、コロナ帯電器１８、感光体ドラム１９、転写ローラ２０、露光ヘッド２１及び定着ローラ２２が備えられている。清掃手段１７は、転写後の感光体ドラム１９の表面に付着した残留トナーや紙粉等の異物を捕捉して感光体ドラム１９の表面を清掃する。コロナ帯電器１８は、コロトロンからの放電により感光体ドラム１９の表面を一様に帯電する。一様に帯電された感光体ドラム１９に、露光ヘッド（ＬＥＤヘッド）２１で画像記録信号に応じて露光することで静電潜像が形成される。そして、現像器１６内のトナーを感光体ドラム１９に形成された静電潜像に転移させて、静電潜像を可視像化する。転写ローラ２０は、用紙を挟んで感光体ドラム１９と対向する位置に設置されており、所定の電圧が印加されると感光体ドラム１９表面に形成されたトナー像が用紙に転写される。そして、転写されたトナー像は、定着ローラ２２及びプレスローラ２３によって挟持されて加熱・プレスされ用紙に定着される。定着された用紙は、排紙ローラ２４及びプレスローラ２５の間に挟持されて用紙排出トレイ１０に搬出される。
【００１７】
また、装置本体の側面には、手差し給紙機構及び反転搬送機構が設けられており、手差し給紙を行う場合には、側面カバー２６を開いて給紙ローラ２７に用紙を差し込むことで行われる。差し込まれた用紙は、給紙ローラ２７によりフィードローラ１４及びプレスローラ１５に搬送されて記録動作が行われる。また、反転搬送を行う場合には、片面に記録した用紙が一旦排紙ローラ２４及びプレスローラ２５の間に挟持されて搬出された後排紙ローラ２４を逆回転して反転搬送路に搬送して、フィードローラ２８及びプレスローラ２９、フィードローラ３０及びプレスローラ３１の２対の搬送ローラにより下方に向けて搬送する。そして、再度フィードローラ１４及びプレスローラ１５に搬送されてもう一方の面に記録動作が行われ、用紙の両面に記録されるようになる。
【００１８】
図２は、図１における記録部２に関する一部拡大断面図を示している。上述したように、感光体ドラム１９の周囲には、現像器１６、清掃手段１７、コロナ帯電器１８及び転写ローラ２０が配置されており、コロナ帯電器１８と現像器１６との間の隙間に、露光ヘッド２１からレーザー光が画像記録信号に応じて感光体ドラム１９の表面に照射されるようになっている。現像器１６には現像ローラ３２が設けられており、現像ローラ３２は補給室内のトナーが供給ローラ３３を介して供給されて表面にほぼ均一なトナー層が形成され、感光体ドラム１９の表面に接触することで、トナーが転移するようになっている。
【００１９】
清掃手段１７は、保持フレーム３４の内部に、クリーニングローラ３５、回収ローラ３６及びスポンジ体３７が配設されて構成されている。クリーニングローラ３５は、感光体ドラム１９に圧接してその表面に付着した紙粉等の異物（図２では黒い点で模式的に図示）を除去するもので、ウレタンやシリコン等の材料からなる導電性のスポンジが用いられる。回収ローラ３６は、クリーニングローラ３６に圧接してその表面に付着した異物を回収するもので、ステンレス等の金属材料が用いられる。クリーニングローラ３５が柔軟性のある材質で作成されている場合回収ローラ３６に金属のような硬い材質のものを用いることで、クリーニングローラ３５に回収ローラ３６を圧接して効率よく異物を転移させることができる。スポンジ体３７は、回収ローラ３６に摺接してその表面に付着した異物を回収して蓄積するもので、ウレタンスポンジが使用される。回収された異物は回収スペース３８に蓄積されるとともに、スポンジ体３７の内部にも異物が入り込んで蓄積される。紙粉等の異物は軽いために、スポンジ体３７から回収ローラ３６に沿うように溜まっていくが、落下してクリーニングローラ３５に付着するのを防止するために落下防止シート３９が保持フレーム３４に取り付けられており、その先端が回収ローラ３６に近接して配置されている。
【００２０】
クリーニングローラ３５、回収ローラ３６及びスポンジ体３７にはそれぞれ電圧が印加されており、クリーニングローラ３５と感光体ドラム１９の表面との間の電位差、クリーニングローラ３５と回収ローラ３６との間の電位差、回収ローラ３６とスポンジ体３７との間の電位差をそれぞれ調整することで帯電した異物の回収や放出を効率よく行うようにしている。
【００２１】
図３は、記録部２における回路構成を示す概略図である。記録動作全体の制御を行う記録制御部４０は、コロナ帯電器１８に帯電電圧ＨＶＣを印加する帯電電圧印加回路４１、現像ローラ３２に現像電圧ＨＶＢを印加すると共に供給ローラ３３に所定の電圧を印加する現像電圧印加回路４２、クリーニングローラ３５に清掃電圧ＨＶＣＬを印加すると共に回収ローラ３６及びスポンジ体３７に所定の電圧を印加する清掃電圧印加回路４３、転写ローラ２０に転写電圧ＨＶＴを印加する転写電圧回路４４に、それぞれ制御信号を送信して電圧制御を行う。なお、記録制御部４０は、定着ローラ２２等の他の部材の電圧制御も行うようになっているが、本実施形態では省略している。また、記録制御部４０は、画像信号に基づいてＬＥＤヘッド２１の露光制御を行うとともに、主モータ（ＲＸ）４５及び副モータ（ＤＵＰ）４６に対して制御信号を送信して回転駆動制御を行う。主モータ４５は、記録制御部４０からの制御信号に基づいて、ピックアップローラ１３、フィードローラ１４、クリーニングローラ３５、回収ローラ３６、感光体ドラム１９、供給ローラ３４、現像ローラ３３、転写ローラ２０、定着ローラ２２を回転駆動させる。また、排紙ローラ２４は、主モータ４５からの回転駆動力によりクラッチを介して用紙を排紙する方向に回転されるようになっている。副モータ４６は、記録制御部４０からの制御信号に基づいて、フィードローラ２９及び３１を回転駆動するとともに、排紙ローラ２４をクラッチを介して用紙を反転搬送する方向に回転駆動する。
【００２２】
図４は、本実施形態における制御動作に関するタイムチャートの一例を示している。この例では、主モータ４５及び露光ヘッド２１の制御信号をオン、オフで示しており、帯電電圧ＨＶＣ、現像電圧ＨＶＢ、転写電圧ＨＶＴ及び清掃電圧ＨＶＣＬの電圧制御を電圧値で示している。また、これらのタイムチャートの下側に描かれたグラフは、クリーニングローラ３５に対向する感光体ドラム１９の領域における表面電位の経時的な変化を示している。
【００２３】
画像形成動作を行う場合、主モータ４５に制御信号が送信されて時刻ｔ0からｔ1まで回転動作が行われる。露光ヘッド２１には、時刻ｔ0から時間Ｔ11経過後に画像信号が送信されて露光制御が開始される。
【００２４】
帯電電圧ＨＶＣは、時刻ｔ0から通常の帯電に必要な正極の電圧ＶCが印加開始される。感光体ドラム１９の表面には一様に正極に帯電された帯電領域が形成されていき、その帯電領域に対して露光ヘッド２１により画像信号に基づき露光が行われて上述したように静電潜像が形成される。現像電圧ＨＶＢは、時刻ｔ0から時間Ｔ21経過後に通常の現像に必要な正極の電圧ＶBが印加開始される。時間Ｔ21は、感光体ドラム１９が回転して帯電領域が現像ローラ３３に対向する位置に到達するまでの時間である。
【００２５】
転写電圧ＨＶＴは、時刻ｔ0から時間Ｔ31経過後に負極の電圧ＶT1が印加される。時間Ｔ31は、感光体ドラム１９が回転して帯電領域が転写ローラ２０に対向する位置に到達するまでの時間である。そして、露光が開始されてから時間Ｔ32経過後に負極の電圧ＶT2に変更される。時間Ｔ32は、露光ヘッド２１により露光された露光領域の開始位置が転写ローラ２０に対向する位置に到達するまでの時間である。電圧ＶT2はトナーの転写に必要な負極の高電圧に設定されており、電圧ＶT1は、それよりも低電圧に設定されている。このように、転写に必要な高電圧を印加する前に低電圧を予め印加しておくことで、急激な電圧変化に伴うトナーの飛散や転写ローラ２０への負荷を軽減することができる。
【００２６】
転写電圧ＨＶＴは、露光領域に転写ローラ２０が対向する間電圧ＶT2を維持し、露光ヘッド２１による露光動作が終了してから時間Ｔ33経過後に電圧ＶT1に変更される。時間Ｔ33は、露光ヘッド２１により露光された露光領域の終了位置が転写ローラ２０に対向する位置に到達するまでの時間である。そして、時間Ｔ34経過後転写電圧ＨＶＴはオフされる。
【００２７】
感光体ドラム１９の表面電位は正極性であるため、負極性の転写電圧が印加されることで表面電位は低下する。図４のグラフに示すように、クリーニングローラ３５に対向する感光体ドラム１９の領域における表面電位は、転写電圧ＨＶＴがオフの状態では、電位ＶF0であるが、電圧ＶT1が印加されることで電位ＶF1に低下する。そして、転写電圧ＨＶＴとして高電圧ＶT2が印加されると、表面電位はさらに低下して電位ＶF2となる。こうした転写電圧と表面電位との間の相関関係は、温度、湿度といった環境条件及び感光体ドラムや転写ローラの劣化といった経時的条件によって変動するため、予め実験を繰り返して様々な条件に対応して最適な転写処理を行うために必要な転写電圧を決めている。
【００２８】
感光体ドラム１９の表面からクリーニングローラ３５により異物を安定して除去するためには、感光体ドラム１９の表面電位とクリーニングローラ３５に印加される清掃電圧ＨＶＣＬとの間の電位差を所定のレベルに安定させておく必要がある。したがって、清掃電圧ＨＶＣＬをクリーニングローラ３５に対向する領域の表面電位の変動に追従して変動させることで、クリーニングローラ３５によるクリーニング作用を安定して効率よく行うことができる。
【００２９】
そのため、本実施形態では、転写電圧ＨＶＴが変更された場合に清掃電圧ＨＶＣＬを変更後の転写電圧ＨＶＴに対応した電圧値を印加するようにしている。すなわち、上述したように、転写後の感光体ドラム１９の表面電位は、転写電圧と相関関係を有しているため転写電圧に変更があった場合に表面電位は変更後の転写電圧値により推定できることから、転写電圧ＨＶＴの変動に追従して清掃電圧ＨＶＣＬを変動すればよい。
【００３０】
具体的には、図５に示すように、印加される転写電圧値ＶT1、ＶT2、ＶT3、・・・に対応して予め決められた清掃電圧値ＶL1、ＶL2、ＶL3、・・・を参照値テーブル50として、図３に示すように記録制御部４０内のＲＯＭ等の記憶部に記憶しておく。そして、転写電圧値ＶTを変更する場合に、以下のように清掃電圧値ＶLを転写電圧値ＶTと関係づけて読み出すようにする。
０≦ＶT＜ＶT1では、
ＶL＝ＶL0
ＶT1≦ＶT＜ＶT2では、
ＶL＝ＶL1
ＶT2≦ＶT＜ＶT3では、
ＶL＝ＶL2
ＶT3≦ＶT＜ＶT4では、
ＶL＝ＶL3
・・・
したがって、転写電圧値ＶTに変更があって、その範囲内の転写電圧値から外れると清掃電圧値ＶLが変更されるように制御されるようになり、転写電圧値が微調整される場合には清掃電圧値はそのままとなる。
【００３１】
図４では、清掃電圧ＨＶＣＬは、時刻ｔ0から時間Ｔ41経過後に正極の電圧ＶL2が印加される。時間Ｔ41は、感光体ドラム１９が回転して帯電領域がクリーニングローラ３５に対向する位置に到達するまでの時間であるが、感光体ドラム１９の帯電領域には、転写ローラ２０により転写電圧値ＶT1が既に印加されていることから、転写電圧ＨＶＴが転写電圧値ＶT1に変更されたことに対応して清掃電圧ＨＶＣＬを清掃電圧値ＶL1に変更する。このとき、クリーニングローラ３５に対向する感光体ドラム１９の表面電位は、グラフに示すように電位ＶF1となり、それに対応してクリーニングローラ３５に印加される清掃電圧値ＶL1との間には異物を除去するのに必要な電位差（例えば５００Ｖ）が確保されるようになる。
【００３２】
そして、転写電圧ＨＶＴが転写電圧値ＶT1から転写電圧値ＶT2に変更された時刻から時間Ｔ42経過後その変更に対応して清掃電圧ＨＶＣＬを清掃電圧値ＶL1から清掃電圧値ＶL2に変更する。時間Ｔ42は、感光体ドラム１９が回転して転写電圧を変更した領域がクリーニングローラ３５に対向する位置に到達するまでの時間である。このとき、クリーニングローラ３５に対向する感光体ドラム１９の表面電位は、グラフに示すように電位ＶF1から電位ＶF2に低下するが、それに対応してクリーニングローラ３５に印加される電圧も清掃電圧値ＶL2に変更されるため、両者の間には異物を除去するのに必要な電位差（例えば５００Ｖ）が保持されるようになる。
【００３３】
同様に、転写電圧ＨＶＴが転写電圧値ＶT2から転写電圧値ＶT1に変更された時刻から時間Ｔ43経過後にその変更に対応して清掃電圧ＨＶＣＬを清掃電圧値ＶL2から清掃電圧値ＶL1に変更する。そのため、転写電圧の変更により感光体ドラム１９の表面電位が電位ＶF2から電位ＶF1に上昇するの対応してクリーニングローラ３５との間の電位差を異物を除去するのに必要な電位差に保持される。時間Ｔ43は、時間Ｔ42と同様に、感光体ドラム１９が回転して転写電圧を変更した領域がクリーニングローラ３５に対向する位置に到達するまでの時間である。
【００３４】
その後、転写電圧ＨＶＴがオフされると、オフされた時刻から時間Ｔ44経過後にその変更に対応して清掃電圧ＨＶＣＬを清掃電圧値ＶL1から清掃電圧値ＶL0に変更する。このとき、感光体ドラム１９の帯電領域は転写電圧が印加されないので、表面電位は電位ＶF1から電位ＶF0に上昇するが、それに対応してクリーニングローラ３５に印加される清掃電圧も上昇するので、両者の間の電位差は異物を除去するのに必要な電位差に保持されるようになる。時間Ｔ44は、時間Ｔ42と同様に、感光体ドラム１９が回転して転写電圧をオフとした領域がクリーニングローラ３５に対向する位置に到達するまでの時間である。
【００３５】
以上のように、転写電圧ＨＶＴの変更に伴い感光体ドラム１９の表面電位が変動しても、クリーニングローラ３５に印加する清掃電圧ＨＶＣＬとそれに対向する感光体ドラム１９の領域の表面電位との間に異物を除去するのに必要な電位差がほぼ同じレベルに保持されるようになるので、クリーニングローラ３５によるクリーニング作用を安定した状態で効率よく行うことができるようになる。
【００３６】
なお、クリーニングローラ３５に印加する清掃電圧ＨＶＣＬとそれに対向する感光体ドラム１９の領域の表面電位との間の電位差は、所定のレベルに保持されていることが理想であるが、異物を除去するのに必要な範囲の電位差（例えば０Ｖ〜６００Ｖ）が確保されていればよい。しかし、両者の間の電位差が逆転することは避ける必要がある。
【００３７】
以上の例では、転写電圧値ＶTに対応する清掃電圧値ＶLを予め決めて参照値テーブルを作成しているが、清掃電圧値ＶLを所定の条件式により算出するようにしてもよい。図６は、その条件式に関する一例をグラフで示している。横軸に転写電圧値ＶTの絶対値をとり、縦軸に清掃電圧値ＶLをとっている。転写電圧ＨＶＴとして高電圧を印加すると感光体ドラムの表面電位が低下することから、それに対応して清掃電圧ＨＶＣＬを低電圧にして所定の電位差を確保するため、この例では、転写電圧値ＶTが高電圧になるに従い清掃電圧値ＶLが低下するように一次式の条件式で清掃電圧値ＶLを算出するようにしている。転写電圧値が変更した場合、こうした条件式に基づいて変更後の転写電圧値から清掃電圧値を算出するようにすれば、きめ細かく清掃電圧値を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る実施形態に関する画像形成装置全体の概略断面図である。
【図２】記録部に関する一部拡大図である。
【図３】記録部の回路構成に関する概略図である。
【図４】本発明に係る実施形態に関するタイムチャートである。
【図５】参照値テーブルに関する説明図である。
【図６】清掃電圧を算出する条件式に関するグラフである。
【符号の説明】
【００３９】
１    画像形成装置
２    記録部
３    給紙部
17    清掃手段
18    コロナ帯電器
19    感光体ドラム
20    転写ローラ
21    露光ヘッド
32    現像ローラ
35    クリーニングローラ
36    回収ローラ
37    スポンジ体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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