(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴と、前記版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、前記版胴駆動手段からの駆動力を前記版胴に伝達する、前記版胴駆動手段が過負荷状態となったときにこれを逃がすトルクリミッター及び前記版胴の駆動軸上に設けられたタイミングプーリー及び前記トルクリミッターに設けられた歯部と前記タイミングプーリーとに掛け渡されたタイミングベルトを有する駆動力伝達手段とを具備する孔版印刷装置において、
前記版胴駆動手段の回転数に対する前記版胴の回転数の減速比が整数倍であると共に、前記タイミングプーリーの歯数が前記歯部の歯数の整数倍であることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷装置において、
前記トルクリミッターは、内輪及びこの周囲に設けられた前記歯部を有する外輪及び前記内輪と前記外輪との間に介装されたスプリングを有し、前記外輪の一部が前記内輪の一部に対して圧入されていることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の孔版印刷装置において、
前記内輪と前記外輪との少なくとも一方は樹脂で構成されていることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
前記版胴に接離自在に設けられた圧胴を有し、前記圧胴は前記駆動力伝達手段からの駆動力により回転駆動されることを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は版胴及びこれを回転駆動する版胴駆動手段を有する孔版印刷装置に関し、詳しくは版胴駆動手段からの駆動力を版胴に伝達する駆動力伝達手段の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、簡便な印刷方法としてデジタル式感熱孔版印刷が知られている。これは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせてなる感熱孔版マスタ（以下「マスタ」という）に微細な発熱素子が１列に並んだサーマルヘッドを接触させ、この発熱素子に対し原稿画像に応じてパルス的に通電を行いつつマスタをプラテンローラー等の搬送手段で搬送することにより、マスタの熱可塑性樹脂フィルムに画像情報に基づいた穿孔画像を熱溶融穿孔製版した後、この穿孔製版されたマスタを多孔性円筒状の版胴に巻装させ、プレスローラー等の押圧部材によって印刷用紙を版胴の外周面に押圧させることで、版胴の開孔部及びマスタの穿孔部から滲出したインキを印刷用紙に転移させて印刷画像を得るものである。  この孔版印刷装置では、図４，図５に示すように、筐体１の後側側板に図示しない版胴を回転駆動させるメインモーター２がブラケット３を介して取り付けられている。メインモーター２としては、版胴を回転させるために出力トルクを高くする都合上、モーター部２ａと減速機部２ｂとを有する減速機付モーターが使用されている。
【０００３】
ここで、メインモーター２の構造を簡単に説明する。
図６に示すように、メインモーター２を構成するモーター部２ａと減速機部２ｂとは、複数のねじ２ｉによって一体化されている。モーター部２ａの内部には回転自在なモーター軸２ｃが配設されており、その先端部にはギヤ部２ｄが形成されている。減速機部２ｂの内部には出力軸２ｅが複数の軸受２ｆ，２ｇによって回転自在に支持されており、出力軸２ｅにはギヤ部２ｄに噛合するプラスチックギヤ２ｈが一体的に取り付けられている。
上述の構成により、モーター部２ａ内に電流が流れるとモーター軸２ｃが回転し、この回転力がギヤ部２ｄ及びプラスチックギヤ２ｈを介して出力軸２ｅに伝達される。ここでプラスチックギヤ２ｈを使用する理由は、金属製のギヤを用いると面圧不足による耐久性の劣化、加工コストが高い、騒音の増大といった各種の問題点が発生するためである。
【０００４】
メインモーター２の出力軸２ｅの中程には図４、図５、図７に示すように小径のタイミングプーリー４が取り付けられており、その端部寄りの部位は軸受５を介して筐体１に取り付けられたブラケット６に回転自在に支持されている。また、出力軸２ｅのブラケット６より突出した端部にはギヤ７が取り付けられており、ギヤ７はブラケット６に支持されたギヤ８と噛合して他の部位へ駆動力を伝達している。ブラケット６には２個のテンションプーリー９，１０及び排紙用タイミングプーリー１１（図７参照）がそれぞれ回転自在に支持されており、テンションプーリー９は取付板１２を介してブラケット６に揺動自在に取り付けられている。
タイミングプーリー４及び排紙用タイミングプーリー１１にはタイミングベルト１３が掛け渡されており、このタイミングベルト１３は駆動軸１４に固着された大径のタイミングプーリー１５に掛け渡されていて、メインモーター２の駆動力が駆動軸１４を介して版胴に伝達され、版胴が回転する構造となっている。また、版胴に接離可能に設けられた図示しない圧胴に対してもタイミングプーリー１５を介して駆動力が伝達される。
【０００５】
このような構成の孔版印刷装置では、多種多様な用紙を用いて印刷が行われる。この印刷時において、厚紙を用いた印刷時あるいは重送発生時に用紙搬送ジャムが発生すると、厚紙や重送されて重なった用紙は変形しにくいために版胴あるいは圧胴の回転運動に支障を来すこととなる。このとき、版胴あるいは圧胴はこれらの用紙を無理矢理押し退けて回転しようとするためメインモーター２は瞬時に最大トルクを出力し、このトルクは版胴あるいは圧胴に作用した後にタイミングプーリー１５、タイミングプーリー４を経由してメインモーター２の減速機部２ｂに作用することとなる。
しかし、この駆動機構ではこのような急激なトルクを逃がす機構を有していないため、急激なトルクが作用した場合には強度的に一番弱い減速機部２ｂのプラスチックギヤ２ｈが破損し、メインモーター２を交換しなくてはならないという問題点が発生していた。また、図示してはいないがタイミングプーリー１５から圧胴に駆動力を伝達する部分にもプラスチックギヤが多く採用されており、タイミングによってはプラスチックギヤ２ｈが破損する前にこのプラスチックギヤが破損する場合もある。この場合でもユーザーサイドでの補修は不可能であり、長時間にわたって印刷作業が中断されてしまうという問題点があった。なお、薄紙が単独でジャムした場合には、用紙が変形し易いために版胴や圧胴のロック状態は発生しにくく、ギヤの破損は起こりにくい。
【０００６】
また、版胴や圧胴がロックし、モーターに対して急激なトルクが作用してモーターに異常電流が流れた場合にこれを検知してモーターの作動を停止させる機能を有するものがあるが、発生する電流値とトルクとの関係が正確ではないために検知前にプラスチックギヤ２ｈが破損してしまい、瞬間的な高トルクの発生には時間的に対応できていなかった。
そこで、メインモーターが過負荷状態となったときにこれを逃がすトルクリミッターを駆動力伝達手段に設ける技術が提案されている。この技術によれば、急激なトルクの発生時にはトルクリミッターが滑ることで版胴駆動機構を保護し、高価な部品交換や長時間にわたる補修作業を必要とすることなく安価かつ速やかな復旧を行うことができ、低コスト化と作業効率の向上とを同時に達成することが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のトルクリミッターを用いた駆動力伝達手段の一例を図８に示す。なお、ここで用いられるトルクリミッターは、上述のタイミングプーリー４に代えて用いられ、他の主な構成は上述の構成に準ずるものとする。
メインモーター２の出力軸２ｅの中程には、図８、図９に示すようにトルクリミッター１６が取り付けられており、出力軸２ｅの端部には軸受１７及びシールドスリーブ１８を介してギヤ１９が取り付けられている。シールドスリーブ１８は、図８、図１０に示すようにブラケット６に取り付けられたベアリングホルダー２０に軸受２１を介して回転自在に支持されており、ベアリングホルダー２０のブラケット６に取り付けられた一側面と対向する他側面には、ギヤ２２及びこれと一体的に設けられたタイミングプーリー２３をそれぞれ回転自在に支持するベルト調整板２４が取り付けられている。ベルト調整板２４はベアリングホルダー２０に揺動自在に取り付けられており、ベアリングホルダー２０とベルト調整板２４との間には引張ばね２５が取り付けられている。ギヤ２２はギヤ１９と噛合しており、タイミングプーリー２３には筐体１に回転自在に支持されたタイミングプーリー２６との間にタイミングベルト２７が掛け渡されていて、回転力を他の部位へ伝達している。上述の構成のうち、タイミングベルト１３、タイミングプーリー１５、トルクリミッター１６等によって駆動力伝達手段２８が構成されている。
【０００８】
トルクリミッター１６は、図１１に示すように内輪２９、外輪３０、２本のスプリング３１等から主に構成されている。
内輪２９は、ボス部２９ａ、胴部２９ｂ、摺動部２９ｃ、溝部２９ｄを有している。内輪２９の中心部には出力軸２ｅが嵌合可能な穴２９ｅが形成されており、ボス部２９ａには内輪２９を出力軸２ｅに固定するための止めねじ用のタップ２９ｆが、９０度の相対角度で２箇所形成されている。胴部２９ｂの外周面には各スプリング３１が、摺動部２９ｃには外輪３０がそれぞれ装着され、溝部２９ｄにはＣ止め輪３２が取り付けられる。
【０００９】
各スプリング３１は、それぞれの内径が胴部２９ｂの外径よりも僅かに小さくなるように巻成されており、胴部２９ｂの外周面に所定のばね力で圧接している。各スプリング３１はそれぞれの一端部が直角に曲げられ、立ち曲げ部３１ａが形成されている。各スプリング３１は、各立ち曲げ部３１ａを固定して出力軸２ｅを回転させたときに胴部２９ｂの外周面に対する接触力が緩む向きにそれぞれ取り付けられる。
【００１０】
外輪３０は、フランジ部３０ａ，３０ｂ、摺動部３０ｃ、凹部３０ｄ、指標３０ｅを有している。各フランジ部３０ａ，３０ｂは外輪３０の両端面部に形成されており、フランジ部３０ａがフランジ部３０ｂよりも大径に形成され、各フランジ部３０ａ，３０ｂ間にはタイミングベルトと噛合するための複数の歯部３０ｇが形成されている。外輪３０の中心部には各スプリング３１が嵌入可能な凹部３０ｄが形成されており、凹部３０ｄには各スプリング３１の立ち曲げ部３１ａがそれぞれ嵌入し、外輪３０と各スプリング３１とが相対的に回転しないように構成されている。フランジ３０ｂの内径には摺動部３０ｃが形成されている。摺動部３０ｃは摺動部２９ｃに対してすきまばめとなる大きさに形成されており、各摺動部２９ｃ，３０ｃは互いに摺接する。フランジ部３０ａの端面にはシールドスリーブ１８を取り付けるための４個のタップ３０ｆが形成されており、フランジ部３０ｂの外周面の一部には指標３０ｅが形成されている。指標３０ｅは、本例において図１２に示すように図示しない版胴がホームポジションで停止しているときに、鉛直線から１８度傾いた位置にホームポジションを設定されており、ブラケット３には指標３０ｅをホームポジションに合わせるための切欠部３ａが形成されている。歯部３０ｇには図１０に示すようにタイミングベルト１３が掛け渡され、トルクリミッター１６はタイミングプーリ１５と駆動連結される。
【００１１】
ここで、外輪３０に設けられた指標３０ｅの働きについて説明する。
本例に用いられるトルクリミッター１６の歯部３０ｇの歯数は２０枚、タイミングプーリー１５の歯数は５０枚にそれぞれ設定されており、トルクリミッター１６とタイミングプーリー１５との間の減速比は２．５に設定されている。これらの歯数及び減速比は、歯の強度、総負荷、モーターのサイズ、モーターの出力トルク等に基づいて決定されており、簡単には変更できない。また、減速比は通常、同じ歯同士が当たることを避けるために整数比とはなっていない。
【００１２】
上述のように減速比が２．５であるため、トルクリミッター１６内に設けられている各スプリング３１の立ち曲げ部３１ａの位置は、図１３の分図（ａ）と分図（ｂ）、あるいは分図（ｃ）と分図（ｄ）に示すように、１回転毎に１８０度ずれた位置となる。図中、符号Ｆはタイミングベルト１３の張力により発生する力の方向を、符号Ｔは印圧負荷開始時のトルクの方向をそれぞれ示している。印圧負荷開始時は圧胴が急激に版胴に圧接して印圧がかかる位置であり、メインモーター２のトルク変動が一番大きくなることでトルクリミッター１６に最大トルクが作用する位置である。また、図中に破線で示す外輪３０の摺動部３０ｃは、タイミングベルト１３の張力Ｆによって図の上方に向けて押されることにより図示したように変形しているものと考えられる。
【００１３】
分図（ａ）及び分図（ｂ）に示した構成では、張力Ｆ及びトルクＴが共に上下方向に作用し左右方向の力が作用しないことから、分図（ａ）に示す状態と分図（ｂ）に示す状態とではあまり差がない。ところが、分図（ｃ）及び分図（ｄ）に示した構成では、トルクＴが左右方向に作用しており張力Ｆとは作用方向が異なっている。このため分図（ｃ）に示した状態では、張力ＦとトルクＴの作用位置が離れていることから外輪３０がトルクＴの作用方向と同方向に向けて回転し易くなり位置が不安定となる一方、分図（ｄ）に示した状態では張力ＦとトルクＴの作用位置がほぼ同じであり、外輪３０は張力Ｆで押さえつけられることで回転しにくくなっている。この差により版胴の回転毎に用紙の圧胴への供給位置がばらつくという問題点が発生していた。
【００１４】
この用紙供給位置のばらつきを調べるため、図１４に示すように、レジストローラー対からの用紙給送開始位置近傍である点Ｐ１から圧胴の用紙クランパーの閉塞開始位置近傍である点Ｐ２までの角度θを圧胴が回動するときの時間をタイムインターバルアナライザーで複数回にわたって測定した。スプリング３１の立ち曲げ部３１ａの位置が図１３の分図（ｃ）、分図（ｄ）の場合での圧胴回動時間のばらつきは図１５に示す結果となり、立ち曲げ部３１ａの位置が図１３の分図（ａ）、分図（ｂ）の場合での圧胴回動時間のばらつきは図１６に示す結果となった。図から明らかなように、図１５では時間のばらつきの山が２箇所出現しばらつきの幅も大きいのに対し、図１６では時間のばらつきの山が１箇所しかなくその幅も小さいことから、立ち曲げ部３１ａの位置を特定することにより圧胴に対する用紙供給位置のばらつきを抑えることができることが判明した。そこで指標３０ｅを用い、用紙供給位置のばらつきが最も小さい位置である図１３（ａ）、（ｂ）の位置となるように立ち曲げ部３１ａの位置を決めている。
【００１５】
しかし、指標３０ｅを用いて立ち曲げ部３１ａの位置決めを行っても、１回転毎に立ち曲げ部３１ａの位置が１８０度ずつずれることから、用紙供給位置のばらつきは一定の範囲には集束するものの正確な印刷を行う場合には許容値を外れる場合もある。また、内輪２９と外輪３０とが嵌合する穴部である摺動部３０ｃも変形し易く、その隙間が大きいほど用紙供給位置のばらつきを大きくしていることは図１３（ｃ）からも明らかである。
本発明の目的は、上記問題点を解決し、トルクリミッターを有しメインモーターが過負荷状態となったときにこれを逃がすことができると共に、用紙供給位置を一定に保つことが可能な駆動力伝達手段を具備した孔版印刷装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、版胴と、前記版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、前記版胴駆動手段からの駆動力を前記版胴に伝達する、前記版胴駆動手段が過負荷状態となったときにこれを逃がすトルクリミッター及び前記版胴の駆動軸上に設けられたタイミングプーリー及び前記トルクリミッターに設けられた歯部と前記タイミングプーリーとに掛け渡されたタイミングベルトを有する駆動力伝達手段とを具備する孔版印刷装置において、前記版胴駆動手段の回転数に対する前記版胴の回転数の減速比が整数倍であると共に、前記タイミングプーリーの歯数が前記歯部の歯数の整数倍であることを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、さらに前記トルクリミッターは、内輪及びこの周囲に設けられた前記歯部を有する外輪及び前記内輪と前記外輪との間に介装されたスプリングを有し、前記外輪の一部が前記内輪の一部に対して圧入されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の孔版印刷装置において、さらに前記内輪と前記外輪との少なくとも一方は樹脂で構成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか１つに記載の孔版印刷装置において、さらに前記版胴に接離自在に設けられた圧胴を有し、前記圧胴は前記駆動力伝達手段からの駆動力により回転駆動されることを特徴とする。
【００２０】
【実施例】
図１は、本発明の一実施例を採用した孔版印刷装置の要部概略図である。本実施例において、従来技術で示した構成と同様のものには同様の構成を付し、個々の詳細な説明は省略する。同図において符号３３は版胴を、符号３４は圧胴をそれぞれ示している。
版胴駆動手段としてのメインモーター３５はメインモーター２と同様に構成されており、その出力軸３５ｅの中程には図１、図２に示すようにトルクリミッター３６が取り付けられ、出力軸３５ｅの端部には軸受１７及びシールドスリーブ１８を介してギヤ１９が取り付けられている。トルクリミッター３６にはタイミングベルト１３が巻き掛けられており、タイミングベルト１３は排紙用タイミングプーリー１１及びタイミングプーリー１５と同様の働きをするタイミングプーリー３７に巻き掛けられ、各テンションプーリー９，１０によって所定の張力を付与されている。
【００２１】
タイミングプーリー３７の同軸上には小径のギヤ３８が一体的に設けられており、このギヤ３８は駆動軸１４の同軸上に揺動可能に支持されたブラケット３９の軸３９ａ（図４参照）に回転自在に支持されたギヤ４０に噛合している。ギヤ４０の同軸上にはギヤ４０よりも小径のギヤ４１が一体的に設けられており、ギヤ４１は駆動軸１４（図４参照）に回転自在に支持されたギヤ４２と噛合している。また、ギヤ４２の同軸上にはギヤ４２よりも大径のタイミングプーリー４３が一体的に取り付けられており、タイミングプーリー４３にはタイミングベルト４４が巻き掛けられている。またタイミングベルト４４は、側板５７（図４参照）に支持された支軸４５（図４も参照）に取り付けられたタイミングプーリー４６にも巻き掛けられ、メインモーター３５の回転駆動力は支軸４５にタイミングプーリー４６と一体的に設けられたギヤ４７に伝達される。
【００２２】
ギヤ４７の近傍には、側板５７に回転自在に支持され、圧胴３４を支持する圧胴駆動軸４８が配設されており、その端部にはギヤ４７と噛合するギヤ４９が取り付けられている。また、ギヤ４９の配設位置とギヤ４７を介して対向する位置には、ギヤ４７に噛合するギヤ５０が配設されている。ギヤ５０は、筐体１の図示しない側板に回転自在に支持された支軸５１の端部に取り付けられており、支軸５１には圧胴３４に対して所定の印圧を付与するための２個の印圧カム５２が取り付けられている。
【００２３】
上述の構成より、メインモーター３５が回転駆動されトルクリミッター３６が図１において反時計回り方向に回転されると、タイミングベルト１３によりトルクリミッター３６と駆動連結されたタイミングプーリ３７が回転することで版胴３３が反時計回り方向に回転駆動される。また、タイミングプーリー３７と一体的に回転するギヤ３８に噛合したギヤ４０、ギヤ４０と一体的に回転するギヤ４１に噛合したギヤ４２、ギヤ４２と一体的に回転するタイミングプーリー４３とタイミングベルト４４によって駆動連結されたタイミングプーリー４６、タイミングプーリー４６と一体的に回転するギヤ４７に噛合したギヤ４９を介して、圧胴３４が図１の時計回り方向に回転駆動される。これらの構成のうち、タイミングベルト１３、トルクリミッター３６、タイミングプーリー３７、各ギヤ３８，４０，４１，４２、各タイミングプーリー４３，４６、各ギヤ４７，４９等によって駆動力伝達手段５３が構成されている。
【００２４】
トルクリミッター３６は、図３に示すように内輪５４、外輪５５、２本のスプリング５６等から主に構成されている。
金属製の内輪５４は、上述した内輪２９と同様に、ボス部５４ａ、胴部５４ｂ、摺動部５４ｃ、溝部５４ｄ、穴５４ｅ、２個のタップ５４ｆを有している。胴部５４ｂの外周面には各スプリング５６が、摺動部５４ｃには外輪５５がそれぞれ装着され、溝部５４ｄにはＣ止め輪３２が取り付けられる。立ち曲げ部５６ａを有するスプリング５６はスプリング３１と同様に形成されており、スプリング３１と同様に胴部５４ｂの外周面上に取り付けられる。
【００２５】
外輪５５は、フランジ部５５ａ，５５ｂ、摺動部５５ｃ、凹部５５ｄ、指標５５ｅを有している。各フランジ部５５ａ，５５ｂは上述した外輪３０のフランジ部３０ａ，３０ｂと同様に構成されており、各フランジ部５５ａ，５５ｂ間には複数の歯部５５ｇが形成されている。外輪５５の中央部には凹部３０ｄと同様の凹部５５ｄが形成され、フランジ部５５ｂの内径には摺動部５５ｃが形成されている。摺動部５５ｃは摺動部５４ｃに対してしまりばめとなる大きさに形成されており、各摺動部５４ｃ，５５ｃは互いに圧接されている。各摺動部５４ｃ，５５ｃの圧接力は、各スプリング５６のばね力よりも十分に小さくなるように設定されている。フランジ部５５ａの端面にはシールドスリーブ１８を取り付けるための４個のタップ５５ｆ、及びシールドスリーブ１８に形成された切欠１８ａ（図２参照）に嵌合する３箇所のインロー部５５ｈが形成されており、フランジ部５５ｂの外周面の一部には指標３０ｅと同様の指標５５ｅが形成されている。インロー部５５ｈが形成されていることにより、シールドスリーブ１８の位置決めが確実に行われると共に、樹脂製の外輪５５の強度を高めることができる。
【００２６】
本実施例に用いられるトルクリミッター３６の歯部５５ｇの歯数は２２枚、タイミングプーリー３７の歯数は４４枚に設定されており、トルクリミッター３６とタイミングプーリー３７との間の減速比は２．０に設定されている。この歯数及び減速比と合致する出力トルク及び線速度を発生するモーターとして、メインモーター３５が選定されている。
このように減速比が２．０であるため、トルクリミッター３６内に設けられている各スプリング５６の立ち曲げ部５６ａの位置は、１回転毎に常に同じ位置となる。これにより張力ＦとトルクＴとの作用位置関係が常に同じ状態となり、１回転毎に圧胴への用紙供給位置がばらつくという不具合の発生を防止することができる。このとき、指標５５ｅの初期位置としては、図１３の分図（ａ）または分図（ｂ）の位置が望ましい。さらに、各摺動部５４ｃ，５５ｃがしまりばめとなるように嵌合しているので、図１３における摺動部３０ｃ（本実施例では摺動部５５ｃ）の変形量を小さくすることができ、より安定した用紙供給を行うことができる。本実施例の構成により、圧胴への用紙供給位置として図１６に示す状態を保つことができた。
【００２７】
上記実施例ではメインモーター３５の出力軸３５ｅにトルクリミッター３６を取り付ける構成としたが、トルクリミッター３６は駆動力伝達手段５３の他の位置、例えばタイミングプーリー３７、各ギヤ３８，４０，４１，４２、各タイミングプーリー４３，４６、各ギヤ４７，４９等に取り付けられていてもよい。  また、上記実施例では金属製の内輪５４と樹脂製の外輪５５とを有するトルクリミッター３６を用いたが、トルクリミッターとしては内輪または外輪の少なくとも一方が樹脂製であればよく、強度的に両方とも金属製のものを用いる場合には、各摺動部に摩擦係数を軽減させる部材（例えばグラファイト等）を埋設し、圧接回転時に各部材が異常摩耗しないような構成とすることが望ましい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動力伝達手段がトルクリミッターを有すると共に版胴駆動手段の回転数に対する版胴の回転数の減速比が整数倍であるので、厚紙あるいは重送用紙のジャム等によって版胴駆動手段が高トルクを出力した際にトルクリミッターが高トルクの出力に伴う負荷を逃がし、駆動力伝達手段あるいは版胴駆動手段の破損を防止することができコストダウンと印刷効率の向上とを同時に達成することができると共に、用紙の供給位置を定位置に保つことで良好な印刷物を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を採用した孔版印刷装置の要部概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示すメインモーター周辺の断面図である。
【図３】本発明の一実施例に用いられるトルクリミッターの（ａ）左側面図（ｂ）正面断面図（ｃ）右側面図である。
【図４】従来の孔版印刷装置の版胴駆動機構を示す分解斜視図である。
【図５】従来の孔版印刷装置のメインモーター周辺の断面図である。
【図６】従来の孔版印刷装置のメインモーターの部分断面図である。
【図７】従来の孔版印刷装置の駆動力伝達手段を説明する概略図である。
【図８】トルクリミッターを有する駆動力伝達手段を具備した孔版印刷装置のメインモーター周辺の断面図である。
【図９】図８に示す孔版印刷装置におけるメインモーターへのトルクリミッターの組み付け状態を示す概略図である。
【図１０】図８に示す孔版印刷装置の駆動力伝達手段を示す概略斜視図である。
【図１１】図８に示す孔版印刷装置に用いられるトルクリミッターの（ａ）左側面図（ｂ）正面断面図（ｃ）右側面図である。
【図１２】トルクリミッターに設けられた指標を説明するための概略図である。
【図１３】トルクリミッターに作用する外力を説明するための概略図である。
【図１４】図８に示す孔版印刷装置における圧胴への用紙供給位置測定を説明するための概略図である。
【図１５】図１３（ｃ）、（ｄ）の状態時における圧胴に対する用紙供給位置のばらつきを示すチャートである。
【図１６】図１３（ａ）、（ｂ）の状態時における圧胴に対する用紙供給位置のばらつきを示すチャートである。
【符号の説明】
３３  版胴
３４  圧胴
３５  版胴駆動手段（メインモーター）
３６  トルクリミッター
５３  駆動力伝達手段
５４  内輪
５５  外輪
５６  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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