(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し、赤、緑、および青の３種の撮像信号を出力する撮像部と、
前記３種の撮像信号の各々の利得を調整する利得調整部と、
無彩色の被写体を撮像して前記３種の撮像信号を入力し、前記利得調整部の利得を調整してホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整部と、
を備え、
前記ホワイトバランス調整部は、
前記３種の撮像信号のいずれか１つの振幅を基準振幅とし、他の２種の撮像信号の振幅と前記基準振幅との２種の振幅比を求める振幅比算出部と、
閾値範囲を設定および更新する閾値更新部と、
前記振幅比が前記閾値範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
前記振幅比が前記閾値範囲内にない場合は、前記振幅比が１に近づくように前記利得制御部の利得を更新する利得更新部と、
を備え、
前記閾値更新部は、前記振幅比が前記閾値範囲内にある場合は、前記閾値範囲をさらに狭くなるように更新し、更新した閾値範囲内に前記振幅比が入らなくなるまで前記閾値範囲の更新を繰り返す、
ことを特徴とする監視カメラ。
【請求項２】
前記ホワイトバランス調整部が入力する前記撮像信号は、所定の画素エリアの画素信号を積算した信号である、ことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ。
【請求項３】
前記撮像部は、３つのＣＣＤを備えた撮像部であることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ。
【請求項４】
被写体を撮像し、赤、緑、および青の３種の撮像信号を出力する撮像部と、前記３種の撮像信号の各々の利得を調整する利得調整部と、を具備する監視カメラのホワイトバランス調整方法において、
無彩色の被写体を撮像し前記３種の撮像信号を入力する入力ステップと、
入力した前記３種の撮像信号のいずれか１つの振幅を基準振幅とし、他の２種の撮像信号の振幅と前記基準振幅との２種の振幅比を求める振幅比算出ステップと、
閾値範囲を設定および更新する閾値更新ステップと、
前記振幅比が前記閾値範囲内にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記振幅比が前記閾値範囲内にない場合は、前記振幅比が１に近づくように前記利得制御部の利得を更新する利得更新ステップと、
を備え、
前記閾値更新ステップは、前記振幅比が前記閾値範囲内にある場合は、前記閾値範囲をさらに狭くなるように更新し、更新した閾値範囲内に前記振幅比が入らなくなるまで前記閾値範囲の更新を繰り返す、
ことを特徴とする監視カメラのホワイトバランス調整方法。
【請求項５】
前記入力ステップにおいて入力する前記撮像信号は、所定の画素エリアの画素信号を積算した信号である、ことを特徴とする請求項４に記載の監視カメラのホワイトバランス調整方法。
【請求項６】
前記撮像部は、３つのＣＣＤを備えた撮像部であることを特徴とする請求項４に記載の監視カメラのホワイトバランス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラおよびそのホワイトバランス調整方法に係り、特に、自動でホワイトバランス調整を行う監視カメラおよびそのホワイトバランス調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラ等のビデオカメラやデジタルカメラは、ホワイトバランス機能を備えているものが多い。ビデオカメラ等では、光源からの光が物体で反射され、この反射光によって物体を撮像する。このため、ホワイトバランス機能がないと、同じ物体であっても光源の種類、例えば昼日光や白熱灯等、によって撮像した物体の色は異なってくる。即ち、本来白色であるべき物体の色が、青みがかった色や赤みがかった色として撮像されてしまうことになる。
【０００３】
そこで、ホワイトバランス機能によって、光源の種類に依存せず、白い物体は可能な限り白に近い色として撮像できるようにされている。
【０００４】
具体的には、特定の光源の下で白色（或いは無彩色）の物体を撮像する際に、Ｒ，Ｇ，Ｂの三原色の撮像信号の大きさが可能な限り等しくなるように調整される。
【０００５】
ビデオカメラの自動ホワイトバランスに関する技術としては、例えば特許文献１等に開示されている。
【０００６】
特許文献１が開示する技術は、例えばＧの撮像信号の大きさを基準としたときに、Ｒ（またはＢ）の撮像信号の大きさとＧの撮像信号の大きさの差分（誤差）がゼロに近づくように、所定のピッチずつＲ（またはＢ）の撮像信号の増幅器利得を徐徐に変えて行き、差分（誤差）をゼロに追い込もうとするものである。
【特許文献１】特開平９−２６１６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１が開示する技術は、所定のピッチずつＲ（またはＢ）の撮像信号の増幅器利得を変えることによって各映像信号の大きさを均一にする方法であるため、確実にかつ高い精度でホワイトバランス機能を実現することができる。
【０００８】
しかしながら、撮像信号の増幅器利得を所定のピッチずつ徐徐に変えていくため、最終的に差分（誤差）をゼロに追い込むには時間を要する。特に、調整前の初期値としてＲ，Ｇ，Ｂの撮像信号の大きさが大きく異なっている場合には（光源の種類によってはこのような状態は十分存在しうる）、差分（誤差）をゼロに追い込む時間が非常に長いものとなってしまう。
【０００９】
ホワイトバランスは、本来の撮像の前に行われるのが一般的であり、ホワイトバランスの調整に要する時間は短ければ短いほど好ましい。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ホワイトバランス調整を短時間でかつ高精度で行うことができる監視カメラおよびそのホワイトバランス調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係る監視カメラは、請求項１に記載したように、被写体を撮像し、赤、緑、および青の３種の撮像信号を出力する撮像部と、前記３種の撮像信号の各々の利得を調整する利得調整部と、無彩色の被写体を撮像して前記３種の撮像信号を入力し、前記利得調整部の利得を調整してホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整部と、を備え、前記ホワイトバランス調整部は、前記３種の撮像信号のいずれか１つの振幅を基準振幅とし、他の２種の撮像信号の振幅と前記基準振幅との２種の振幅比を求める振幅比算出部と、閾値範囲を設定および更新する閾値更新部と、前記振幅比が前記閾値範囲内にあるか否かを判定する判定部と、前記振幅比が前記閾値範囲内にない場合は、前記振幅比が１に近づくように前記利得制御部の利得を更新する利得更新部と、を備え、前記閾値更新部は、前記振幅比が前記閾値範囲内にある場合は、前記閾値範囲をさらに狭くなるように更新し、更新した閾値範囲内に前記振幅比が入らなくなるまで前記閾値範囲の更新を繰り返す、ことを特徴とする。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る監視カメラのホワイトバランス調整方法は、請求項４に記載したように、被写体を撮像し、赤、緑、および青の３種の撮像信号を出力する撮像部と、前記３種の撮像信号の各々の利得を調整する利得調整部と、を具備する監視カメラのホワイトバランス調整方法において、無彩色の被写体を撮像する前記３種の撮像信号を入力する入力ステップと、入力した前記３種の撮像信号のいずれか１つの振幅を基準振幅とし、他の２種の撮像信号の振幅と前記基準振幅との２種の振幅比を求める振幅比算出ステップと、閾値範囲を設定および更新する閾値更新ステップと、前記振幅比が前記閾値範囲内にあるか否かを判定する判定ステップと、前記振幅比が前記閾値範囲内にない場合は、前記振幅比が１に近づくように前記利得制御部の利得を更新する利得更新ステップと、を備え、前記閾値更新ステップは、前記振幅比が前記閾値範囲内にある場合は、前記閾値範囲をさらに狭くなるように更新し、更新した閾値範囲内に前記振幅比が入らなくなるまで前記閾値範囲の更新を繰り返す、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る監視カメラおよびそのホワイトバランス調整方法によれば、ホワイトバランス調整を短時間でかつ高精度で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る監視カメラおよびそのホワイトバランス調整方法の実施形態に付いて、添付図面を参照して説明する。
【００１５】
（１）構成
図１は、本実施形態に係る監視カメラ１の構成例を示す図である。
【００１６】
監視カメラ１は、被写体１００を撮像し、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、および青（Ｂ）の３種の撮像信号（以下、夫々の撮像信号を、Ｒ撮像信号、Ｇ撮像信号、およびＢ撮像信号といい、総称する場合は単に撮像信号という）を出力する撮像部１０、撮像信号の大きさ（振幅）を制御する利得調整部２０、利得制御された撮像信号を所定の画像フォーマット、例えばＭＰＥＧ−２等、に変換するエンコーダ４０を備えている。
【００１７】
また、監視カメラ１は、利得調整部２０から出力される３種の撮像信号の所定の画素エリアの画素信号を夫々積算処理（或いは平均処理）する積算部５０、積算部５０から出力される撮像信号に基づいてホワイトバランス調整処理を行い、利得調整部２０に対する利得制御値（Ｒ利得、Ｇ利得、およびＢ利得）を出力するホワイトバランス調整部３０を備えている。
【００１８】
撮像部１０は、さらにその内部にレンズ１１、プリズム１２、ＣＣＤ１３、１４、１５、ＡＧＣ増幅器１６、およびＡ／Ｄ変換器１７を備えて構成されている。
【００１９】
レンズ１１によって被写体１００からの光が集光され、さらにプリズム１２によってＲ，Ｇ，Ｂの三原色に分離される。分離されたＲ，Ｇ，Ｂの三原色は、３種のＣＣＤ（Ｒ）１３、ＣＣＤ（Ｇ）１４、及びＣＣＤ（Ｂ）１５によって夫々光電変換されＲ撮像信号、Ｇ撮像信号、およびＢ撮像信号となる。
【００２０】
これらの撮像信号はＡＧＣ増幅器１６によって所定の大きさに増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１７によってアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００２１】
デジタル信号に変換された撮像信号は利得調整部２０に入力され、ここでホワイトバランス調整部３０から出力されるＲ利得、Ｇ利得、およびＢ利得によって利得調整されることによりホワイトバランスが調整される。
【００２２】
一般に、ホワイトバランス調整といっても種々の方式のものが存在するが、本明細書でホワイトバランス調整というときは、白色（或いは無彩色）の被写体１００を特定の光源２００の下で撮像したときに、Ｒ撮像信号、Ｇ撮像信号、およびＢ撮像信号の振幅が等しくなるように各撮像信号の振幅を利得調整によって調整する方式のことをいう。
【００２３】
ホワイトバランス調整部３０は、白色（或いは無彩色）の被写体１００の撮像時に利得調整部２０から出力されるＲ撮像信号、Ｇ撮像信号、およびＢ撮像信号を入力し、これらの振幅が互いに等しくなるように利得調整部２０に対してＲ利得、Ｇ利得、およびＢ利得を出力している。
【００２４】
積算部５０は、被写体１００の撮像領域のうち、所定のエリアの画素信号に対して積算処理、或いは平均処理を行っており、この処理によってホワイトバランス調整部３０に入力される撮像信号の雑音成分を低減している。
【００２５】
図２は、ホワイトバランス調整部３０の機能ブロックを示す図である。
【００２６】
ホワイトバランス調整部３０は、振幅比算出部（Ｒ／Ｇ）３１ａ、振幅比算出部（Ｒ／Ｂ）３１ｂ、判定部（Ｒ／Ｇ）３２ａ、判定部（Ｒ／Ｂ）３２ｂ、閾値更新部（Ｒ／Ｇ）３３ａ、閾値更新部（Ｒ／Ｂ）３３ｂ、および利得更新部３６を備えて構成されている。
【００２７】
また、利得更新部３６は、振幅比更新部（Ｒ／Ｇ）３４ａ、振幅比更新部（Ｒ／Ｂ）３４ｂ、および利得算出部３５を備えて構成されている。
【００２８】
振幅比算出部（Ｒ／Ｇ）３１ａは、積算部５０から入力されるＲ撮像信号、Ｇ撮像信号、から振幅比（Ｒ／Ｇ）を算出するものである。同様に、振幅比算出部（Ｒ／Ｂ）３１ｂは、積算部５０から入力されるＢ撮像信号、Ｇ撮像信号、から振幅比（Ｂ／Ｇ）を算出するものである。
【００２９】
判定部（Ｒ／Ｇ）３２ａは、算出された振幅比（Ｒ／Ｇ）と閾値更新部（Ｒ／Ｇ）３３ａで設定或いは更新される閾値ＴＲとを比較判定するものである。同様に判定部（Ｒ／Ｂ）３２ｂは、算出された振幅比（Ｂ／Ｇ）と閾値更新部（Ｂ／Ｇ）３３ｂで設定或いは更新される閾値ＴＢとを比較判定する。
【００３０】
閾値更新部（Ｒ／Ｇ）３３ａは、閾値ＴＲを設定（初期設定）すると共に判定部（Ｒ／Ｇ）３２ａの判定結果に基づいて閾値ＴＲを更新する。同様に、閾値更新部（Ｂ／Ｇ）３３ｂは、閾値ＴＢを設定（初期設定）すると共に判定部（Ｂ／Ｇ）３２ｂの判定結果に基づいて閾値ＴＢを更新する。
【００３１】
振幅比更新部（Ｒ／Ｇ）３４ａは、判定部（Ｒ／Ｇ）３２ａの判定結果に基づいて振幅比（Ｒ／Ｇ）を更新する。具体的には、振幅比算出部（Ｒ／Ｇ）３１ａで算出された振幅比（Ｒ／Ｇ）が１±ＴＲの範囲外であると判定された場合には、振幅比（Ｒ／Ｇ）が１に近づくように更新する。同様にして、振幅比更新部（Ｂ／Ｇ）３４ｂは、判定部（Ｂ／Ｇ）３２ｂの判定結果に基づいて振幅比（Ｂ／Ｇ）を更新する。
【００３２】
利得算出部３５は、更新された振幅比（Ｒ／Ｇ）および振幅比（Ｂ／Ｇ）からＲ利得、Ｇ利得、およびＢ利得を算出し、これらを監視カメラ１の利得調整部２０に出力する。
【００３３】
上記のホワイトバランス調整部３０の各部の機能は、マイクロプロセッサ等を用いるソフトウェア処理として実現してもよいし、ハードウェア回路で実現する形態でも良い。
【００３４】
（２）動作
上記のように構成された監視カメラ１のホワイトバランス調整方法について、図２および図３を用いて説明する。
【００３５】
図３は、本実施形態に係るホワイトバランス調整方法例を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、図３のステップＳＴ１で、ｎおよびｍの初期値をゼロに設定する。ここで、ｎは、振幅比算出部（Ｒ／Ｇ）３１ａにおいて振幅比（Ｒ／Ｇ）が１±ＴＲの範囲外であると判定される回数（以下、エラー回数ｎという）を示しており、同様にｍは、振幅比算出部（Ｂ／Ｇ）３１ｂにおいて振幅比（Ｂ／Ｇ）が１±ＴＢの範囲外であると判定される回数（以下、エラー回数ｍという）を示している。
【００３７】
次に、振幅比（Ｒ／Ｇ）および振幅比（Ｂ／Ｇ）を算出する（ステップＳＴ２）。これらの算出は振幅比算出部（Ｒ／Ｇ）３１ａ、および振幅比算出部（Ｂ／Ｇ）３１ｂで行う。
【００３８】
次に、振幅比（Ｒ／Ｇ）が１±ＴＲの範囲の範囲内であるか否かを判定部（Ｒ／Ｇ）３２ａで判定する（ステップＳＴ３）。範囲外の場合（ステップＳＴ３のＮｏ）にはステップＳＴ４に進み、エラー回数ｎをカウントアップする。
【００３９】
カウントアップしたエラー回数ｎが予め定めてある最大エラー回数ｎmax未満の場合はステップＳＴ６に進む。
【００４０】
ステップＳＴ６では、振幅比（Ｒ／Ｇ）が１に近づくように更新する。この更新は振幅比更新部（Ｒ／Ｇ）３４ａで行う。さらに利得算出部３５では、更新された振幅比（Ｒ／Ｇ）からＲ利得、およびＧ利得を算出し（ステップＳＴ７）、算出したＲ利得、およびＧ利得を監視カメラ１の利得調整部２０に出力する（ステップＳＴ８）。その後、ステップＳＴ２に戻る。
【００４１】
一方、ステップＳＴ３で振幅比（Ｒ／Ｇ）が１±ＴＲの範囲の範囲内であると判定された場合（ステップＳＴ３のＹｅｓ）は、引き続き振幅比（Ｂ／Ｇ）を判定する。
【００４２】
即ち、振幅比（Ｂ／Ｇ）が１±ＴＢの範囲の範囲内であるか否かを判定部（Ｂ／Ｇ）３２ｂで判定する（ステップＳＴ９）。範囲外の場合（ステップＳＴ９のＮｏ）にはステップＳＴ１０に進み、エラー回数ｍをカウントアップする。
【００４３】
カウントアップしたエラー回数ｍが予め定めてある最大エラー回数ｍmax未満の場合はステップＳＴ１２に進む。
【００４４】
ステップＳＴ１２では、振幅比（Ｂ／Ｇ）が１に近づくように更新される。この更新は振幅比更新部（Ｂ／Ｇ）３４ｂで行う。さらに利得算出部３５で、更新された振幅比（Ｂ／Ｇ）からＢ利得を算出し（ステップＳＴ１３）、監視カメラ１の利得調整部２０に出力する（ステップＳＴ１４）。その後ステップＳＴ２に戻る。
【００４５】
他方、振幅比（Ｒ／Ｇ）および振幅比（Ｂ／Ｇ）の双方が１±閾値ＴＲ、ＴＢの範囲内にある場合は、現在のＲ利得、Ｇ利得、およびＢ利得を所定のメモリの保存する（ステップＳＴ１５）。
【００４６】
さらに、現在の閾値ＴＲ、ＴＢをより小さな値に更新する（ステップＳＴ１６）。その後ステップＳＴ２に戻る。
【００４７】
以下、同様にして、ステップＳＴ２とステップＳＴ８、１４、および１６との間の処理を繰り返す。エラー回数ｎが最大エラー回数ｎmax以上となった場合、或いはエラー回数ｍが最大エラー回数ｍmax以上となった場合はこの繰り返しループを抜けてステップＳＴ１７に進む。
【００４８】
ステップＳＴ１７では、Ｒ利得、Ｇ利得、およびＢ利得の保存の有無を確認し、保存されているＲ利得、Ｇ利得、およびＢ利得の値をホワイトバランス調整の最終直として利得調整部２０に出力し、ホワイトバランス調整を終了する。
【００４９】
図４は、上述したホワイトバランス調整方法を概念的に説明するために、振幅比（Ｒ／Ｇ）振幅比と閾値ＴＲとの関係を処理の段階毎に図示したものである。処理の時間的な流れは、図４（ａ）から図４（ｇ）に向かう。
【００５０】
また、図４には、各段階毎に、エラー回数ｎ、閾値判定の結果（「○」または「×」）、利得更新の有無、利得保存の有無、閾値更新の有無も併せて図示している。
【００５１】
なお、振幅比（Ｂ／Ｇ）振幅比および閾値ＴＢの動きは、振幅比（Ｒ／Ｇ）振幅比および閾値ＴＲの動きと同様の動きとなるため説明を省略している。
【００５２】
図４（ａ）は、最初のループの処理で振幅比（Ｒ／Ｇ）が１±ＴＲの範囲の範囲外である状態を示している（ステップＳＴ３の判定がＮｏの場合）。この結果、エラー回数ｎはゼロから１にカウントアップされ、利得が更新される。この利得更新は振幅比（Ｒ／Ｇ）が１に近づくように更新される。
【００５３】
図４（ｂ）は２回目のループの処理を示している。このループでは、振幅比（Ｒ／Ｇ）が１に近づくように更新された結果、振幅比（Ｒ／Ｇ）が１±ＴＲの範囲の範囲内となっている。このため、処理はステップＳＴ３からステップＳＴ１５へ進み（ステップＳＴ９は省略している）、利得の保存が行われると共に閾値ＴＲが小さくなるように更新される。振幅比（Ｒ／Ｇ）の更新は行われない。
【００５４】
図４（ｃ）は、３回目のループの処理を示している。判定は更新された閾値ＴＲに対して行われるが、このループでも振幅比（Ｒ／Ｇ）が１±ＴＲの範囲の範囲内となっている。このため、処理はステップＳＴ３からステップＳＴ１５へ進み、利得の保存が行われると共にさらに閾値ＴＲが小さくなるように更新される。２回目のループと同様に振幅比（Ｒ／Ｇ）の更新は行われない。
【００５５】
図４（ｄ）は、４回目のループの処理を示している。前回のループで閾値がＴＲ狭められたため、ステップＳＴ３の判定は振幅比（Ｒ／Ｇ）が１±ＴＲの範囲の範囲外となった状態である。この結果利得の更新が行われ、振幅比（Ｒ／Ｇ）がさらに１に近づくように更新される。また、エラー回数ｎは１から２にカウントアップされる。
【００５６】
図５（ｅ）は、５回目のループの処理を示している。振幅比（Ｒ／Ｇ）が１±ＴＲの範囲の範囲内となっている。このため、処理はステップＳＴ３からステップＳＴ１５へ進み、利得の保存が行われると共に閾値ＴＲがさらに小さくなるように更新される。振幅比（Ｒ／Ｇ）の更新は行われない。
【００５７】
図５（ｆ）は６回目のループ処理を示している。前回の処理で閾値ＴＲがさらに小さくなるように更新されたため、振幅比（Ｒ／Ｇ）が１±ＴＲの範囲の範囲外となっている。この結果利得の更新が行われ、振幅比（Ｒ／Ｇ）がさらに１に近づくように更新される。また、エラー回数ｎは２から３にカウントアップされる。
【００５８】
図５（ｇ）は７回目のループ処理を示している。前回の処理（６回目のループ処理）で振幅比（Ｒ／Ｇ）がさらに１に近づくように利得更新をしたものの、結果的には振幅比（Ｒ／Ｇ）は１±ＴＲの範囲の範囲外となっている。この理由は、利得設定の分解能の制約や演算誤差等に起因するもので、振幅比（Ｒ／Ｇ）を１に近づけようとする設定がほぼ限界に近づいていることを示唆している。これ以降のループ処理では、図５（ｆ）、（ｇ）の状態を繰り返す可能性が高い。
【００５９】
本例では、最大エラー回数ｎmaxの設定を４としている。このため、図５（ｇ）の状態でループを抜け出し、ステップＳＴ１７およびステップＳＴ１８へ進む。この結果、最終的に保存されている図５（ｅ）の状態の利得がホワイトバランス調整後の利得として、監視カメラ１の利得調整部２０に設定されることになる。
【００６０】
一般に、ホワイトバランス調整は、光源の種類等の環境に依存することが多い。光源の種類等によってホワイトバランス調整の性能（どこまで振幅比（Ｒ／Ｇ）、振幅比（Ｂ／Ｇ）を１に近づけうるか）は異なってくる。従来のホワイトバランス調整では、平均的な光源を想定し、この光源を前提として固定的な閾値を用いる判定が一般的であった。このため、光源の種類（ホワイトバランス調整を行うときの環境）によっては、さらに精度の高いホワイトバランス調整が可能な場合であっても、固定の閾値で「良」と判定された場合にはそれ以上の精度の高いホワイトバランス調整を実行することはなかった。例えば、図４（ｂ）の状態でホワイトバランス調整を終了していた。
【００６１】
これに対して、本実施形態に係る監視カメラ１およびそのホワイトバランス調整方法によれば、閾値を固定ではなく可変とし、振幅比が１に近づける限界まで閾値を小さくするようにしている。このため、光源の種類等（ホワイトバランス調整を行うときの環境）に応じてホワイトバランス調整の性能を最大限まで引き出すことが可能となる。
【００６２】
さらに、利得の更新は、振幅の差分を所定のピッチで徐徐に追い込む形態ではなく、振幅の比を算出し、これが１に近づくように一気に更新する形態であるため、短時間でホワイトバランス調整を行うことができる。
【００６３】
このように、本実施形態に係る監視カメラ１およびそのホワイトバランス調整方法によれば、ホワイトバランス調整を短時間でかつ高精度で行うことができる。
【００６４】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る監視カメラの実施形態の構成例を示す図。
【図２】本発明に係る監視カメラの実施形態におけるホワイトバランス調整の機能構成例を示す機能ブロック図。
【図３】本発明に係るホワイトバランス調整方法の実施形態の処理例を示すフローチャート。
【図４】本発明に係るホワイトバランス調整方法の実施形態の動作概念説明図。
【符号の説明】
【００６６】
１  監視カメラ
１０  撮像部
１１  レンズ
１２  プリズム
１３、１４、１５  ＣＣＤ
１６  ＡＧＣ増幅器
１７  Ａ／Ｄ変換器
２０  利得調整部
３０  ホワイトバランス調整部
３１ａ、３１ｂ  振幅比算出部
３２ａ、３２ｂ  判定部
３３ａ、３３ｂ  閾値更新部
３４ａ、３４ｂ  振幅比更新部
３５  利得算出部
３６  利得更新部
４０  エンコーダ
５０  積算部
【図１】
0004764163.tif 000002
【図２】
0004764163.tif 000003
【図３】
0004764163.tif 000004
【図４】
0004764163.tif 000005