(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録速度あるいは再生速度ごとに、トラッキングサーボの引き込み動作における、実際に記録あるいは再生動作を開始する位置にある目標アドレスと、前記目標アドレスの手前にある記録あるいは再生動作を指示する位置にあるアドレスとの差分であるアドレス量を所定の環境におけるレーテンシに相当する値として記憶するデータテーブルと、
各サーボ系の引き込みを監視する引き込み監視手段と、
情報の記録あるいは再生を制御する制御手段と、
目標とする記録あるいは再生位置とサーボ系の引き込み動作完了位置とに基づいて、前記アドレス量を可変して前記データテーブルに登録する可変手段とを有し、
前記制御手段が目標とする記録あるいは再生位置に対して、前記レーテンシに相当するアドレス量を減じた位置から記録あるいは再生動作を指示するとともに、前記引き込み監視手段が該目標とする記録あるいは再生位置におけるサーボ系の引き込み状態を確認し、サーボ系の引き込み動作完了位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも手前であるときは、レーテンシ過大と判断し、前記可変手段が前記アドレス量を、目標とする記録あるいは再生位置と、サーボ系の引き込み動作完了位置との差分に対応するアドレス分減じ、サーボ系の引き込み動作完了位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも先であるときは、レーテンシ過小と判断し、前記可変手段が前記アドレス量を目標とする記録あるいは再生位置と、前記サーボ系の引き込み動作完了位置との差分に対応するアドレス分加算して、前記所定の環境における最適なレーテンシとして前記データテーブルに登録することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
記録速度あるいは再生速度ごとに、トラッキングサーボの引き込み動作における、実際に記録あるいは再生動作を開始する位置にある目標アドレスと、前記目標アドレスの手前にある記録あるいは再生動作を指示する位置にあるアドレスとの差分であるアドレス量を所定の環境におけるなレーテンシに相当する値として記憶するデータテーブルと、
記録速度あるいは再生速度ごとに、スピンドルモータの駆動ゲインを記憶する記憶手段と、
各サーボ系の引き込みを監視する引き込み監視手段と、
情報の記録あるいは再生を制御する制御手段と、
目標とする記録あるいは再生位置とサーボ系の引き込み動作完了位置とに基づいて、スピンドルモータの駆動ゲインを可変して前記データテーブルに登録するゲイン可変手段とを有し、
前記制御手段が目標とする記録あるいは再生位置に対して、前記レーテンシに相当する前記アドレス量を減じた位置から記録あるいは再生動作を指示するとともに、前記引き込み監視手段が該目標とする記録あるいは再生位置におけるサーボ系の引き込み状態を確認し、サーボ系の引き込み動作完了位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも手前であるときは、レーテンシ過大と判断し、前記ゲイン可変手段がスピンドルモータの駆動ゲインを減少させ、サーボ系の引き込み動作完了位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも先であるときは、レーテンシ過小と判断し、前記ゲイン可変手段がスピンドルモータの駆動ゲインを増加して、前記所定の環境における最適なスピンドルゲインとして前記データテーブルに登録することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記データテーブルが、さらに装置内の温度情報、面振れ量、偏芯量、偏重心量等の光ディスクの機械的特性を記憶し、
前記データテーブルに記憶された前記機械特性を含む各種パラメータと記録あるいは再生動作時の条件を比較し、データテーブル内に記憶されたアドレス量あるいはスピンドルモータの駆動ゲインを使用するか否かを判断する判断手段とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された光ディスク装置。
【請求項４】
目標とする記録あるいは再生位置に対して、記録速度あるいは再生速度ごとに、トラッキングサーボの引き込み動作における、実際に記録あるいは再生動作を開始する位置にある目標アドレスと、前記目標アドレスの手前にある記録あるいは再生動作を指示する位置にあるアドレスとの差分であるアドレス量を所定の環境におけるレーテンシに相当する値として減じた位置から記録あるいは再生動作を指示するステップと、
該目標とする記録あるいは再生位置におけるサーボ系の引き込み状態を確認するステップと、
サーボ系の引き込み動作完了位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも手前であるときは、レーテンシ過大と判断し、前記アドレス量を目標とする記録あるいは再生位置と、前記サーボ系の引き込み動作完了位置との差分に対応するアドレス分減じ、サーボ系の引き込み動作完了位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも先であるときは、レーテンシ過小と判断し、前記アドレス量を目標とする記録あるいは再生位置と、前記サーボ系の引き込み動作完了位置との差分に対応するアドレス分加算して前記所定の環境における最適なレーテンシとしてデータテーブルに登録するステップとを有する光ディスクの記録再生方法。
【請求項５】
目標とする記録あるいは再生位置に対して、記録速度あるいは再生速度ごとに、トラッキングサーボの引き込み動作における、実際に記録あるいは再生動作を開始する位置にある目標アドレスと、前記目標アドレスの手前にある記録あるいは再生動作を指示する位置にあるアドレスとの差分であるアドレス量を所定の環境におけるレーテンシに相当する値として減じた位置から記録あるいは再生動作を指示するステップと、
該目標とする記録あるいは再生位置におけるサーボ系の引き込み状態を確認するステップと、
サーボ系の引き込み動作完了位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも手前であるときは、レーテンシ過大と判断し、スピンドルモータの駆動ゲインを減少させ、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも先であるときは、レーテンシ過小と判断し、スピンドルモータの駆動ゲインを増加して前記所定の環境における最適なスピンドルゲインとしてデータテーブルに登録するステップとを有することを特徴とする光ディスクの記録再生方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報を記録し、再生する光ディスク装置および光ディスクの記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術の発達により、例えば、インターネット等により、多くの情報がさかんにやり取りされている。こうした状況の中、情報の追記及び書き換えが可能で小型、大容量の追記及び書き換え型光ディスクが注目されており、光ディスクへの情報の記録あるいは再生速度も年々増加の一途を辿っている。
【０００３】
一般に、光ディスクへの情報の記録あるいは再生を行う場合には、記録あるいは再生を行う光ディスクの所定のアドレスに対して、トラッキングサーボの引き込み時間やスピンドルモータの回転数が安定するまでに要する時間を見込んで、その手前のアドレスに光ピックアップを移動させ、トラッキングサーボの引き込みやスピンドルモータの回転数が安定するのを待って、要求されたアドレスに光ピックアップが到達したときに、情報の記録あるいは再生動作を開始する。
【０００４】
ここで、この最初に光ピックアップを移動させる要求アドレスよりも手前のアドレスと、実際に記録あるいは再生動作を開始するアドレスとの区間は、レーテンシ区間と呼ばれる（例えば、特許文献１参照。）。そして、一般的には、記録あるいは再生速度により異なるトラッキングサーボの引き込み時間やスピンドルモータの回転数が安定するまでの時間に対応したレーテンシ区間が記録あるいは再生速度毎に光ディスク装置内のＲＯＭ等のメモリ媒体に格納され、これに基づいて最適な制御が実行される。
【特許文献１】特開平０６−０７６５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来、光ディスク装置のＲＯＭ等に格納されているレーテンシ値（区間）はある特定の条件において決定されたものであり、例えば、温度等の環境条件やスピンドルモータのトルクやドライバーＩＣのゲインばらつき等のパーツのもつ特性のばらつき等を考慮すれば、必ずしも正確な値とは言えない。
したがって、レーテンシ値が実際のスピンドルモータの回転待ち時間等に対して過大である場合には、スピンドルモータが所定の回転数で安定状態になっているにもかかわらず、余計な待ち時間が発生するために、光ディスク装置の記録あるいは再生速度に関するパフォーマンスが悪化するという問題がある。
【０００６】
また、逆に、レーテンシ値が実際のスピンドルモータの回転待ち時間等に対して過小である場合には、トラッキングサーボの引き込み動作が完了しない、あるいは、スピンドルモータの回転数が所望の回転数で安定しないうちに、記録あるいは再生動作を開始することから、光ディスクに記録した情報が再生できずにエラー等の不具合になるといった問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、光ディスクの記録あるいは再生時におけるサーボ系の引き込み時間を最適化し、いかなる条件においても、記録あるいは再生時のエラーを生じない光ディスク装置および光ディスクの記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するために、以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、記録速度あるいは再生速度ごとに、サーボ系の引き込み時間に相当するアドレス量を記憶するデータテーブルと、各サーボ系の引き込みを監視する引き込み監視手段と、情報の記録あるいは再生を制御する制御手段と、目標とする記録あるいは再生位置とサーボ系の引き込み動作完了位置とに基づいて、前記アドレス量を可変して前記データテーブルに登録する可変手段とを有し、前記制御手段が目標とする記録あるいは再生位置に対して、前記アドレス量を減じた位置から記録あるいは再生動作を指示するとともに、前記引き込み監視手段が該目標とする記録あるいは再生位置におけるサーボ系の引き込み状態を確認し、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも手前であるときは、前記可変手段が前記アドレス量を対応するアドレス分減じ、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも先であるときは、前記可変手段が前記アドレス量を対応するアドレス分加算して登録することを特徴とする光ディスク装置を提案している。
【０００９】
請求項５に係る発明は、目標とする記録あるいは再生位置に対して、記録速度あるいは再生速度ごとに、サーボ系の引き込み時間に相当するアドレス量を減じた位置から記録あるいは再生動作を指示するステップと、該目標とする記録あるいは再生位置におけるサーボ系の引き込み状態を確認するステップと、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも手前であるときは、前記アドレス量を対応するアドレス分減じ、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも先であるときは、前記アドレス量を対応するアドレス分加算して登録するステップとを有する光ディスクの記録再生方法を提案している。
【００１０】
これらの発明によれば、可変手段の作動により制御手段が目標とする記録あるいは再生位置に対して、必要なアドレス量を減じた位置から記録あるいは再生動作を指示するとともに、引き込み監視手段が目標とする記録あるいは再生位置におけるサーボ系の引き込み状態を確認し、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも手前であるときは、アドレス量を対応するアドレス分減じ、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも先であるときは、アドレス量を対応するアドレス分加算して登録するため、環境条件や装置を構成する各素子のばらつきに応じた最適なサーボ系の引き込み時間を設定することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、記録速度あるいは再生速度ごとに、サーボ系の引き込み時間に相当するアドレス量を記憶するデータテーブルと、記録速度あるいは再生速度ごとに、スピンドルモータの駆動ゲインを記憶する記憶手段と、各サーボ系の引き込みを監視する引き込み監視手段と、情報の記録あるいは再生を制御する制御手段と、目標とする記録あるいは再生位置とサーボ系の引き込み動作完了位置とに基づいて、スピンドルモータの駆動ゲインを可変して前記データテーブルに登録するゲイン可変手段とを有し、前記制御手段が目標とする記録あるいは再生位置に対して、前記アドレス量を減じた位置から記録あるいは再生動作を指示するとともに、前記引き込み監視手段が該目標とする記録あるいは再生位置におけるサーボ系の引き込み状態を確認し、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも手前であるときは、前記ゲイン可変手段がスピンドルモータの駆動ゲインを対応するゲイン分減少させ、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも先であるときは、前記ゲイン可変手段がスピンドルモータの駆動ゲインを対応するゲイン分増加して登録することを特徴とする光ディスク装置を提案している。
【００１２】
請求項６に係る発明は、目標とする記録あるいは再生位置に対して、記録速度あるいは再生速度ごとに、サーボ系の引き込み時間に相当するアドレス量を減じた位置から記録あるいは再生動作を指示するステップと、該目標とする記録あるいは再生位置におけるサーボ系の引き込み状態を確認するステップと、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも手前であるときは、スピンドルモータの駆動ゲインを対応するゲイン分減少させ、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも先であるときは、スピンドルモータの駆動ゲインを対応するゲイン分増加して登録するステップとを有することを特徴とする光ディスクの記録再生方法を提案している。
【００１３】
これらの発明によれば、ゲイン可変手段の作動により制御手段が目標とする記録あるいは再生位置に対して、必要なアドレス量を減じた位置から記録あるいは再生動作を指示するとともに、引き込み監視手段が目標とする記録あるいは再生位置におけるサーボ系の引き込み状態を確認し、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも手前であるときは、スピンドルモータの駆動ゲインを対応するゲイン分減少させ、サーボ系の引き込み位置が目標とする記録あるいは再生位置よりも先であるときは、スピンドルモータの駆動ゲインを対応するゲイン分増加して登録するため、環境条件や装置を構成する各素子のばらつきに応じた最適なサーボ系の引き込み時間を設定することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された光ディスク装置について、前記データテーブルが、さらに装置内の温度情報、面振れ量、偏芯量、偏重心量等の光ディスクの機械的特性を記憶することを特徴とする光ディスク装置を提案している。
【００１５】
この発明によれば、データテーブルが装置内の温度情報、面振れ量、偏芯量、偏重心量等の光ディスクの機械的特性を記憶していることから、各装置の条件に応じた適切なサーボ系の引き込み時間を設定することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載された光ディスク装置について、前記データテーブルに記憶された各種パラメータと記録あるいは再生動作時の条件を比較し、データテーブル内に記憶されたアドレス量あるいはスピンドルモータの駆動ゲインを使用するか否かを判断する判断手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提案している。
【００１７】
この発明によれば、判断手段の作動により、データテーブルに記憶された各種パラメータと記録あるいは再生動作時の条件を比較し、データテーブル内に記憶されたアドレス量あるいはスピンドルモータの駆動ゲインを使用するか否かを判断するため、動作環境に応じた適切な対応を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、スピンドルモータの回転待ち時間を最小にし、記録あるいは再生の速度パフォーマンスを向上させるとともに、良好な記録あるいは再生品質を維持することができるという効果がある。
また、何らかの要因により、製品出荷時に設定されたレーテンシ値が不適当であった場合でも、これを自ら補正することにより、ＲＯＭ等のメモリ上のレーテンシ値および制御プログラムを更新することなく、記録あるいは再生品質を改善することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例に係る光ディスク装置について図１から図９を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
本発明の実施例に係る光ディスク装置は、図１に示すように、光ディスク１と、スピンドルモータ２と、光ピックアップ３と、フィードモータ４と、信号処理ＩＣ５と、ＣＰＵ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）６と、記憶部７と、ドライバーＩＣ８と、不揮発性記録媒体９とから構成されている。
【００２１】
光ディスク１は、半導体レーザにより情報の記録、再生、消去を行える記録媒体であり、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等がある。
スピンドルモータ２は、光ディスク１を線速度一定あるいは回転数一定に回転させるための駆動装置であり、ドライバーＩＣ８の出力によりコントロールされる。
光ピックアップ３は、レーザダイオード４のレーザ光源や、コリメータレンズ、フォーカスアクチュエータあるいはトラッキングアクチュエータとによって駆動される対物レンズ、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品、及び、後述するＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの領域に分割され、光を電気信号に変換する４分割あるいは２分割のフォトディテクタ（ＰＤ）あるいは記録再生時のレーザ出力をモニタする前光フォトダイオード等を備えている。
【００２２】
フィードモータ４は、ＣＰＵ６からの命令に応じて、所望のアドレスにピックアップを移動するための機構であり、光ディスクの記録、再生中は、ピックアップ内の対物レンズのトラック方向のオフセット値が所定値以上になった場合に起動され、光ピックアップ３を移動するほか、トラックサーチ動作においては、ＤＣ電圧が供給され、高速サーチに供する。本実施例においては、記録あるいは再生動作時に、ＣＰＵ６からの命令により、光ピックアップ３を記録あるいは再生アドレスに対し、レーテンシ区間を減じたアドレスに移動させる。
【００２３】
信号処理ＩＣ５は、４分割フォトディテクタの各領域への反射光量の総和を示すＲＦ信号を生成するとともに、光ピックアップ３の照射レーザの焦点ずれを検出した信号であるフォーカスエラー信号（ＦＥ）を非点収差法によって生成し、さらにピックアップ３の照射レーザのトラックずれを検出した信号であるトラッキングエラー信号（ＴＥ）をプッシュプル法によって生成する。また、生成されたＦＥおよびＴＥに基づいて、フォーカス駆動信号（ＦＯＤＲＶ）、トラッキング駆動信号（ＴＲＤＲＶ）を生成する。なお、本実施例においては、これらの信号から光ディスクの面振れ量や偏芯量等が算出される。また、本実施例においては、トラッキングサーボの引き込み完了時やスピンドルモータが所定の回転数に達したときに、その状態を示す信号をＣＰＵ６に出力する。
【００２４】
なお、スピンドルモータが所定の回転数に達したか否かを検出する方法としては、信号処理ＩＣ５内で生成される同期信号（ＥＳＦＳ信号）と、ＲＦ信号から抽出される絶対時間情報（ＡＴＩＰ信号）との位相差を検出する方法やスピンドルモータの回転によって発生する信号（ＤＭＯ信号）をモニタする方法がある。なお、信号処理ＩＣ５には、これらの信号から、スピンドル制御信号を生成手段およびＣＰＵ６からの信号により、スピンドル制御信号のゲインを可変できる手段が備えられている。
【００２５】
前者の方法では、両信号は、図２に示すような関係になっており、両信号の位相差を検出して、この値が所定の閾値以下になれば、引き込み完了と判断する。
一方、後者の方法における信号波形は、図３に示すようになっており、この信号の振幅を検出してこれが所定の閾値内であれば引き込み完了と判断する。
後者の方法を例にとれば、予め設定されたレーテンシ値が適正であれば、図６に示すように、レーテンシ区間の終端で、信号の振幅が所定の閾値内に収まることになるが、レーテンシ値が過小の場合は、図４に示すように、レーテンシ区間の終端においても、信号の振幅が所定の閾値に収まらないため、この状態で当初の目標アドレスから記録あるいは再生動作を開始するとエラーを生じる可能性が出てくる。
逆に、レーテンシ値が過大の場合は、図５に示すように、レーテンシ区間の終端前で、信号の振幅が所定の閾値に収まってしまうため、再生や記録時間に無駄が生ずることになる。
【００２６】
ＣＰＵ６は、記憶部７を構成するＲＯＭ（ＲＯＭ：Read Only Memory）等に格納された制御プログラムに基づいて、装置全体の制御を行う。
本発明においては、信号処理ＩＣ５により出力されたトラッキングサーボの引き込み完了やスピンドルモータが所定の回転数に達したことを示す信号を監視して各サーボ系の引き込み動作を監視する。
また、サーボ系の引き込み動作が完了したときのアドレスと記録あるいは再生開始のアドレスを比較し、レーテンシ値を最適化する。最適化されたレーテンシ値は、記録再生速度あるいはや光ディスクの機械的特性とともに、不揮発性記録媒体９に格納される。
さらに、図示しないサーミスタ等の温度センサを備え、装置内部温度等を検出して、これらの値を不揮発性記録装置９に格納する。
また、レーテンシ値が適切でない場合には、信号処理ＩＣ５に所定の信号を出力してスピンドル制御信号のゲインを可変する。
【００２７】
記憶部７は、制御プログラム等を格納するほか、上記、信号処理ＩＣ５内で生成される同期信号（ＥＳＦＳ信号）と、ＲＦ信号から抽出される絶対時間情報（ＡＴＩＰ信号）との位相差を検出してサーボ系の引き込みを監視する場合の閾値やスピンドルモータの回転によって発生する信号（ＤＭＯ信号）の振幅をモニタしてサーボ系の引き込みを監視する場合の閾値等を記憶する。
また、予め記録あるいは再生速度と関連付けてレーテンシ値が記憶されている汎用のデータテーブルを格納する。
【００２８】
ドライバーＩＣ８は、信号処理ＩＣ５において生成されたフォーカス駆動信号（ＦＯＤＲＶ）、トラッキング駆動信号（ＴＲＤＲＶ）、あるいは、スピンドル制御信号を入力し、これを所望の大きさに増幅した後、フォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエータあるいはスピンドルモータ等に供給する。
また、トラッキング駆動信号（ＴＲＤＲＶ）から生成されたフィードモータ駆動信号を所望の大きさに増幅した後、これをフィードモータに供給する。
【００２９】
不揮発性記憶媒体９は、図７に示すように、レーテンシに関するデータテーブル（記録時レーテンシテーブル、再生時レーテンシテーブル）や記録あるいは再生動作時の環境条件に関するデータテーブル（記録環境条件データテーブル、再生動作時環境条件データテーブル）等を格納している。また、各レーテンシテーブル内には、記録あるいは再生速度と関連付けられた最適のレーテンシ値が格納されており、各環境条件テーブルには、記録あるいは再生速度および温度条件、光ディスク１の面振れ量、偏芯量、偏重心量等の機械的特性と関連付けられた最適のレーテンシ値が格納されている。  
【００３０】
次に、図８および図９を用いて、本発明の処理手順について説明する。
光ディスク装置に光ディスクが挿入され、例えば、光ディスク装置に接続されたＰＣ等から記録動作に関する命令が発せられると、ＣＰＵ６は、不揮発性記録媒体９に最適なレーテンシが登録済みであるか否かを確認する（ステップ１０１）。このとき、不揮発性記録媒体９に最適なレーテンシが登録済みでないときには、記憶部７に格納されている汎用のデータテーブルを参照し、指定された記録速度に対応するレーテンシ値を読み出し（ステップ１０４）、ステップ１０５に移行する。
【００３１】
一方で、不揮発性記録媒体９に最適なレーテンシが登録済みである場合には、登録時の環境条件と現在の環境条件とを、例えば、図示しない温度センサの値等で比較して（ステップ１０２）、登録時の環境条件と現在の環境条件が異なると判断したときは、記憶部７に格納されている汎用のデータテーブルを参照し、指定された記録速度に対応するレーテンシ値を読み出し（ステップ１０４）、ステップ１０５に移行する。
【００３２】
また、登録時の環境条件と現在の環境条件が共通であると判断したときは、登録されているデータテーブルを参照してレーテンシ値を読み出す（ステップ１０３）。ＣＰＵ６は、記録すべき目標アドレスに対して、データテーブルから読み出したレーテンシを減じたアドレスに光ピックアップ３を移動させるために、移動トラック数に応じた駆動信号をドライバーＩＣ８を介して、フィードモータ４に供給する（ステップ１０５）。
【００３３】
一方、ＣＰＵ６は、光ディスク１の回転数が指定したアドレスに対応した回転数になるように、スピンドルモータ２にドライバーＩＣ８を介して駆動信号を供給して回転数を増加させ、信号処理ＩＣ５からの引き込み完了を示す信号の入力を待って待機する（ステップ１０６）。このとき、同時に、光ピックアップ３の位置が目標アドレスすなわちレーテンシ区間の終端に達したのか否かを監視する（ステップ１０７）。
【００３４】
そして、光ピックアップ３の位置が目標アドレスすなわちレーテンシ区間の終端に達していないと判断したときは、信号処理ＩＣ５からの引き込み完了を示す信号の入力を待って待機を続行する。一方で、光ピックアップ３の位置が目標アドレスすなわちレーテンシ区間の終端に達したと判断したときは、サーボ系の引き込み動作が完了しているのか否かを確認し（ステップ１０８）、サーボ系の引き込み動作が完了していないときには、レーテンシ過小と判断し、レーテンシ値をイニシャル値に対して増加して、ステップ１０５に戻ってリトライ動作を行う（ステップ１０９）。
【００３５】
また、サーボ系の引き込み動作が完了しているときには、サーボ系の引き込み完了位置と目標アドレスのずれを検出し（ステップ１１０）、ずれ量が適正値内であるときは、設定したレーテンシ値を適正と判断して、この値を適正なレーテンシ値とする（ステップ１１２）。
一方、ずれ量が適正値内でないときは、レーテンシ過大と判断して、サーボ系の引き込み完了位置と目標アドレスの差分値に基づいて適正なレーテンシ値を算出する（ステップ１１１）。
【００３６】
判断の結果、最適なレーテンシ値とされた値は、不揮発性記録媒体に格納される。なお、このときに、すでに登録された値がある場合には、上書き保存される（ステップ１１３）。また、温度センサ等により検出された環境条件やフォーカス駆動信号やトラッキング駆動信号等から算出された光ディスク固有の機械的な特性（面振れ量等）等も環境条件テーブルに格納される（ステップ１１４）。
以下、これらの更新されたテーブルデータを参照しながら、記録あるいは再生動作が続行される。
【００３７】
次に、スピンドルのゲインを最適化することにより、スピンドルモータの回転待ち時間を最適化する方法について、図９を用いて説明する。なお、図９のステップ２０１からステップ２０８までは、図８の手順と同様の処理であるため、説明を省略する。
【００３８】
光ピックアップ３が目標アドレスに到達したが、サーボ系の引き込みが完了していないときは、ＣＰＵ６は、レーテンシ区間が過小であったと判断し、信号処理ＩＣ５内のスピンドルサーボ系のゲインをアップするとともに、光ピックアップ３を目標アドレスからレーテンシ値を減じたアドレスに戻して、リトライ動作を命じる（ステップ２０９）。
【００３９】
一方、光ピックアップ３が目標アドレスに到達し、また、サーボ系の引き込みが完了しているときは、サーボ系の引き込み完了位置と目標アドレスのずれを検出し（ステップ２１０）、ずれ量が適正値内であるときは、設定したスピンドルゲインを適正と判断して、この値を適正なスピンドルゲインとする（ステップ２１２）。逆に、ずれ量が適正値内でないときは、スピンドルゲインが大きいと判断して、スピンドルゲインを下げる（ステップ２１１）。
【００４０】
判断の結果、最適なスピンドルゲインとされた値は、不揮発性記録媒体に格納される。なお、このときに、すでに登録された値がある場合には、上書き保存される（ステップ２１３）。また、温度センサ等により検出された環境条件やフォーカス駆動信号やトラッキング駆動信号等から算出された光ディスク固有の機械的な特性（面振れ量等）等も環境条件テーブルに格納される（ステップ２１４）。
以下、これらの更新されたテーブルデータを参照しながら、記録あるいは再生動作が続行される。
【００４１】
以上、図面を参照して本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本実施形態においては、光ディスクについては、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷを例示したが、これに限らず、他の形態の光ディスクであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る光ディスク記録装置の構成図である。
【図２】ＥＳＦＳ信号とＡＴＩＰ信号との関係を示した図である。
【図３】スピンドルサーボ系の引き込み動作とＤＭＯ信号の挙動との関係を例示した図である。
【図４】レーテンシ区間が過小な場合のＤＭＯ信号の挙動を例示した図である。
【図５】レーテンシ区間が過大な場合のＤＭＯ信号の挙動を例示した図である。
【図６】目標アドレスでスピンドルサーボ系の引き込み動作が完了した場合のＤＭＯ信号の挙動を例示した図である。
【図７】不揮発性記録媒体内のメモリマップを示した図である。
【図８】本実施例に係る処理のフローチャートである。
【図９】本実施例に係る処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・光ディスク、２・・・スピンドルモータ、３・・・光ピックアップ、４・・・フィードモータ、５・・・信号処理ＩＣ、６・・・ＣＰＵ、７・・・記憶部、８・・・ドライバーＩＣ、９・・・不揮発性記録媒体、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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