(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方に鎮圧ローラ(1)群を取付けた架台枠体(2)の前部及び後部横枠(2a)、(2b)の中央支点(3)、(3)に略コの字状の吊り下げ支持フレーム(4)の前部及び後部支柱(4a)、(4b)を揺動可能に軸着した可動鎮圧ローラ装置(5)と、
牽引杆(6)に直結される固定鎮圧ローラ装置(7)の架台枠体(7´)に固定した支柱(8)と前記可動鎮圧ローラ装置体(5)の吊り下げ支持フレーム(4)間に両端部を回動可能に軸着した四点平行リンク(9)と、
前記固定鎮圧ローラ装置(7)の支柱(8)に固定した基盤(10)と前記四点平行リンク(9)のメインアーム(9a)の軸体前側間に両端部を軸着した伸縮駆動装置(11)と、
前記固定鎮圧ローラ装置(7)の架台枠体(7´)に一体結合され、前記四点平行リンク(9)の下側から該固定鎮圧ローラ装置(7)の後方へ向けて上向傾斜させ、前記四点平行リンク(9)のメインアーム(9a)を摺動可能に坦持する円弧状ガイド台(12)を具備することを特徴とする鎮圧ローラの折り畳み機構
【請求項２】
可動鎮圧ローラ装置(5)の架台枠体(2)の中央支点(3)、(3)間に固設した支持基盤(15)の上端を前・後に延びる係合部材(16)とするとともに、この係合部材(16)に縦長孔（16a)と横長孔(16b)を湾曲縁辺を介して連通させた係合孔を穿設した連結ブラケット(17)と、
前記連結ブラケット(17)の係合部材(16)に対向する前記吊り下げ支持フレーム(4)の下面に固定され、前記連結ブラケット(17)の係合部材(16)を受け入れる下開きコの字状枠体(18)の左右側板に前後方向の長孔(19)を形成した連結枠(20)と、
中間に係合レバー(21a)を設け、先端を二股にしてピン孔(21b)を形成した作動杆(21)の基端側を、前記吊り下げ支持フレーム(4)の前部に固定した有底中空体(22)内にコイルばね(23)を介して弾発可能に挿入した制御部材(24)を有し、
前記吊り下げ支持フレーム(4)のコの字状枠体(18)に形成した長孔(19)と、このコの字状枠体(18)に挿入された前記連結ブラケット(17)の係合部材(16)の係合孔と、これら連結枠(20)と連結ブラケット(17)の係合部材(16)間に挿入された前記制御部材(24)のピン孔(21b)を共用ピン(25)で連結するとともに、前記四点平行リンク(9)のメインアーム(9a)先端に、可動鎮圧ローラ装置(5)の鎮圧復帰位置で前記制御部材(24)の係合レバー(21a)をコイルばね(23)に抗して押し戻す係合突起(29)を設けたことを特徴とする請求項１記載の鎮圧ローラの折り畳み機構
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引杆に牽引される固定鎮圧ローラ装置の横方向に連設された可動鎮圧ローラ装置の折り畳み機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタなどに牽引される圃場の鎮圧ローラ装置は、牽引ローラの横巾を広くすることによって、鎮圧作業効率が向上するが、路上などの移動走行には不便をきたす。
このため、特開平８−１９１６０８号公報に記載されているように、牽引杆に直結に直結される中央部の鎮圧用部材の左右に、分割された鎮圧用部材を連設し、移動走行時は左右の鎮圧用部材を中央側に折り畳むことができるようにした作業機が知られている。
しかしながら、上記文献の折り畳み手段は、左右の鎮圧用部材を油圧シリンダの駆動力で中央部の上方へ持ちあげる構造であるため、持ち上げに大きな油圧推力を要するとともに、折り畳み中は常時大きな油圧付加かがかかる。加えて、移動走行時に上方に大きな重心がかかるので不安定になる。
【０００３】
他方、鎮圧ローラ装置は横に並んだ複数ローラが地面の凹凸に馴染んで鎮圧する必要から、鎮圧ローラ装置の中央部に支持枠体を軸支し、ローラ装置全体が地面に沿って左右へ揺動するようにしたものが多い。
この種の鎮圧ローラ装置は、装置折り畳みのために持ち上げ・回動させる際、あるいは、折り畳んだ状態で路面を走行する際にローラ装置が横揺れするという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平８−１９１６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の第一の目的は、可動鎮圧ローラ装置の支持アームを、比較的に小さな駆動力で、固定ローラ装置の後方へコンパクトに安定した状態に折り畳むことができる鎮圧ローラ装置の折り畳み機構を提供することにある、
【０００６】
本発明の第二の目的は、上記の機構に加え、鎮圧作業中は地面に沿って左右揺動しながら鎮圧することができ、他方、折り畳み作動及び折り畳み走行中は左右揺動を規制して安定を保つことができる鎮圧ローラ装置の折り畳み機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記第一の目的を達成するために、本発明の鎮圧ローラ装置の折り畳み機構は、下方に鎮圧ローラ群を取付けた架台枠体の前部及び後部横枠の中央支点に略コの字状の吊り下げ支持フレームの前部及び後部支柱を揺動可能に軸着した可動鎮圧ローラ装置と、牽引杆に直結される固定鎮圧ローラ装置の架台枠体に固定した支柱と前記可動鎮圧ローラ装置体の吊り下げ支持フレーム間に両端部を回動可能に軸着した四点平行リンクと、前記固定鎮圧ローラ装置の支柱に固定した基盤と前記四点平行リンクのメインアームの軸体前側間に両端部を軸着した伸縮駆動装置と、前記固定鎮圧ローラ装置の架台枠体に一体結合され、前記四点平行リンクの下側から該固定鎮圧ローラ装置の後方へ向けて上向傾斜させ、前記四点平行リンクのメインアームを摺動可能に坦持する円弧状ガイド台を具備することを特徴とする。
【０００８】
上記第二の目的を達成するために、本発明は、可動鎮圧ローラ装置の架台枠体の中央支点間に固設した支持基盤の上端を前・後に延びる係合部材とするとともに、この係合部材に縦長孔と横長孔を湾曲縁辺を介して連通させた係合孔を穿設した連結ブラケットと、前記連結ブラケットの係合部材に対向する前記吊り下げ支持フレームの下面に固定され、前記連結ブラケットの係合部材を受け入れる下開きコの字状枠体の左右側板に前後方向の長孔を形成した連結枠と、中間に係合レバーを設け、先端を二股にしてピン孔を形成した作動杆の基端側を、前記吊り下げ支持フレームの前部に固定した有底中空体内にコイルばねを介して弾発可能に挿入した制御部材を有し、前記吊り下げ支持フレームのコの字状枠体に形成した長孔と、このコの字状枠体に挿入された前記連結ブラケットの係合部材の係合孔と、これらコの字状枠体と連結ブラケットの係合部材間に挿入された前記制御部材のピン孔を共用ピンで連結するとともに、前記四点平行リンクのメインアーム先端に、可動鎮圧ローラ装置の鎮圧復帰位置で前記制御部材の係合レバーをコイルばねに抗して押し戻す係合突起を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
鎮圧作業時は中央部の固定鎮圧ローラ装置と可動鎮圧ローラ装置が四点平行リンクを介して横一線に結合されているので効率のよい広い横巾の鎮圧が可能である。
他方、可動鎮圧ローラ装置の折り畳みにあたり、四点平行リンクの伸縮駆動装置を伸長させると可動鎮圧ローラ装置を吊り下げ支持している四点平行リンクのメインアームが基端側枢着部を支点として固定鎮圧ローラ装置の円弧状ガイド台に坦持されながら押し出され、固定鎮圧ローラ装置の後方へ直角に折り畳まれる。従って、折り畳みの駆動力を抑制できるとともに、安定した折り畳みが可能になる。  
【００１０】
可動鎮圧ローラ装置の吊り下げ支持フレームと架台枠体は揺動可能に軸着されているとともに、架台枠体上部の吊り下げ支持フレームの下向きコの字状枠体は、前記連結ブラケットの係合部材に形成した縦長孔と横長孔の連通係合孔と、前記コの字状枠体の横長孔を共用ピンで連結するとともに、この共用ピン位置を前記係合部材の縦長孔と横長孔間で変位させる制御部材をもうけ、四点平行リンクのメインアームの先端突起で制御部材の作動杆を縦長孔位置に移動させ、制御部材のスプリングで横長孔位置へ移動させるようにしたので、鎮圧作業中は縦長孔に係合して地面に沿って左右に揺動するが、折り畳みの際は横長孔に係合して揺動がロックされる。従って鎮圧作業と折り畳み操作に対応して鎮圧ローラ装置の揺動・固定が自動制御される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の機構を組み込んだ鎮圧ローラ装置の鎮圧作業時の斜視図
【図２】図１の右側面図
【図３】本発明の機構を組み込んだ鎮圧ローラ装置の路上走行時の斜視図
【図４】図３の右側面図
【図５】鎮圧作業時のフレーム要部拡大図
【図６】折り畳み作動中のフレーム要部拡大図
【図７】折り畳み完了時のフレーム要部拡大図
【図８】フレーム要部の組付けを説明する分解図
【図９】制御部材の揺動係合状態を示す要部説明図
【図１０】制御部材の揺動不能係合状態を示す要部説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を添付の図面に基づいて説明する。
鎮圧ローラ装置はトラクタなどの牽引車２６に牽引されて圃場の地面を鎮圧する装置であって、図１に示すように、牽引杆６に直結された中央部の固定鎮圧ローラ装置７の左右に四点平行リンク９を介して可動鎮圧ローラ装置５が連結され、各鎮圧ローラ装置７、５は架台枠体の下方に複数の鎮圧ローラ１を取付けるとともに架台枠体上に錘１３を載せてある。本発明の鎮圧ローラ装置は、鎮圧作業中は図１、図２のように各鎮圧ローラ装置７、５を四点平行リンク９により横一列に結合して配列するとともに、路面等を走行するときは図３、図４に示すように可動鎮圧ローラ装置５が四点平行リンク９により固定鎮圧ローラ装置７の後方へ折りたたまれるように構成されている。
【００１３】
このため、図１に示すように、前記可動鎮圧ローラ装置５は、下方に鎮圧ローラ１を取付け、上面に錘１３を載せた架台枠体２を備えており、この架台枠体２の前部横枠２ａと後部横枠２ｂの中央支点３、３間に略コの字状の吊り下げ支持フレーム４がその前部支柱４ａと後部支柱４ｂを介して揺動可能に軸着されている。
【００１４】
前記四点平行リンク９は、メインアーム９ａと平行リンク９ｂからなり、前記鎮圧ローラ装置７の架台枠体７´に固設した支柱８と前期可動鎮圧ローラ装置５の吊り下げ支持フレーム４間に回動可能に軸着されているとともに、前記固定鎮圧ローラ装置７の支柱８に固定した基盤１０とメインアーム９ａの軸体前側間に、前記四点平行リンク９を回動させる油圧シリンダなどの伸縮駆動装置１１が架設・軸着されている。
【００１５】
前記固定鎮圧ローラ装置７の架台枠体７´には四点平行リンク９の下側を通って後方へ上向きに傾斜させた円弧状ガイド台１２が固設されている、
この円弧状ガイド台１２は、図１の鎮圧作業時には四点平行リンク９のメインアーム９ａ及びこれに軸着された可動鎮圧ローラ装置５を弾力的に支え、他方、図２のように可動鎮圧ローラ装置５を後方へ折り畳んだ位置では強固に支えることができるようにするため、円弧状ガイド台１２の下端はばね板３１に支持され、上部は強固な支柱３２に支持されている。
【００１６】
本発明は上記の構成になるので、図１、図２、図５の状態から四点平行リンク９の伸縮駆動装置１１を伸長させると、図６、図７に示すように、可動鎮圧ローラ装置５を吊り下げ支持した四点平行リンク９のメインアー９ａが支軸２８を支点として円弧状ガイド台１２に沿って後方へ上向き回動し、可動鎮圧ローラ装置５は図３、図４のように固定鎮圧ローラ装置７の後方へ折り畳まれる。
なお、図中、符号２７は油圧シリンダなどにより上下に回動される走行車輪である。
【００１７】
ところで、可動鎮圧ローラ装置５は、図１、図５の鎮圧作業中は左右へ揺動可能にして地面に沿った鎮圧が保証されるようにするとともに、折り畳み操作時の安定化を図るには左右揺動を不能にする必要があり、さらにはこれらの動作切換は折り畳み操作に連動して自動制御されるようにするのが望ましい。
【００１８】
本発明は上記の目的を達成するために以下のように構成されている、
すなわち、図５乃至図７に示すように、架台枠体２を構成する前部横枠２ａと後部横枠２ｂの各中央支点３、３間に連結ブラケット１７を固設し、連結ブラケット１７の支持基盤１５の上端に中央支点３、３方向に延びる所定長さの係合部材１６を設けるとともに、この係合部材１６の長手方向に、縦長孔１６ａと横長孔１６ｂとを湾曲縁辺を介して連通させた係合孔を形成してある。
【００１９】
他方、前記連結ブラケット１７の係合部材１６に対向する吊り下げ支持フレーム４の下面に連結枠２０が固設されている。この連結枠２０は、前記連結ブラケット１７の係合部材１６を受け入れる下向きコの字状枠体１８を有し、この下向きコの字状枠体１８の左右側板に前記係合部材１６に対応させた長孔１９を形成してある。
【００２０】
さらに、前記連結ブラケット１７の係合部材１６と前記吊り下げ支持フレーム４のコの字状枠体１８の間には可動鎮圧ローラ装置５の揺動・揺動不能（固定）を規制する制御部材２４の先端側が挿入されるようになっている。
制御部材２４は、図５乃至図８に示すように、中間に係合レバー２１ａを一体に有するロッドの先端側を二股に形成し、この二股先端にそれぞれピン孔２１ｂを設けた作動杆２１と、吊り下げ支持フレーム４の前部に固定した有底中空体２２を具備し、作動杆２１の基端側を前記有底中空体２２内にコイルばね２３を介して挿入するとともに、前記ピン孔２１ｂを形成した二股先端を前記コの字状枠体１８と該コの字状枠体１８に受け入れた連結ブラケット１７の前記係合部材１６の隙間に摺動可能に挿入し、コの字状枠体１８の長孔１９と、作動杆２１の先端ピン孔２１ｂと、係合部材１６の係合孔（縦長孔１６ａ、横長孔１６ｂ）に共用ピン２５を挿入して連結した構成になっている。
さらに、前記四点平行リンク９のメインアーム９ａの先端に係合突起２９を設け、図６、図５に示すように、折り畳んだ可動鎮圧ローラ装置５が鎮圧作業位置に復帰する際にこの係合突起２９が作動杆２１の係合レバー２１ａに係合し、前記作動杆２１を有底中空体２２内のコイルばね２３に抗して押し戻すように構成されている。
【００２１】
かくして、図５、図９に示すように、可動鎮圧ローラ装置５が鎮圧作業位置にあるときは共用ピン２５が係合部材１６の縦長孔１６ａに係合しているので左右揺動が可能となり地表面に馴染んだ鎮圧が行われる。
他方、図６、図７、図１０に示すように、可動鎮圧ローラ装置５が折り畳み方向に回動されるにつれて作動杆２１は前記メインアーム９ａの係合突起２５との係合が解かれ、コイルばね２３によって押し出されるため、共用ピン２５は係合部材１６の横長孔１６ｂに係合し左右揺動不能にロックされる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は圃場の鎮圧作業を行う鎮圧ローラ装置に利用することによって、鎮圧・走行切換作業の効率化を図り、路上走行時の安全性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００２３】
１…鎮圧ローラ
２…架台枠体
２ａ…前部横枠
２ｂ…後部横枠
３…中央支点
４…吊り上げ支持フレーム
４ａ…前部支柱
４ｂ…後部支柱
５…可動鎮圧ローラ装置
６…牽引杆
７…固定鎮圧ローラ装置
７´…架台枠体
８…支柱
９…四点平行リンク
９ａ…メインアーム
９ｂ…平行リンク
１０…基盤
１１…伸縮駆動装置
１２…円弧状ガイド台
１３…錘
１４…ストッパ
１５…支持基盤
１６…係合部材
１６ａ…縦長孔
１６ｂ…横長孔
１７…連結ブラケット
１８…下向きコの字状枠体
１９…長孔
２０…連結枠
２１…作動杆
２１ａ…係合レバー
２１ｂ…ピン孔
２２…有底中空体
２３…コイルばね
２４…制御部材
２５…ピン
２６…牽引車
２７…走行車輪
２８…支軸
２９…係合突起
３０…緩衝ばね
３１…ばね板
３２…支柱
【要約】
【課題】比較的小さい駆動力でローラ装置を安定位置に折り畳み、折り畳み動作に連動して鎮圧ローラ装置の揺動・固定操作が自動制御されるようにする。
【解決手段】固定鎮圧ローラ装置と可動鎮圧ローラ装置を、伸縮駆動装置で回動する平行リンクで連結し、上向きの円弧状ガイド台に坦持させた可動鎮圧ローラ装置を平行リンクのメインアームで後方へ平行状態で折り畳む。可動鎮圧ローラ装置の係合部材に、前部縦長孔と後部横長孔を連通させた係合孔を穿設するとともに、メインアームに固定したコの字状枠体の左右側板に横長孔を形成し、この横長孔と前記係合孔を共用ピンで連結する。折り畳み動作に連動して前記共用ピンをローラ装置の揺動を可能にする係合部材の縦長孔位置から揺動を不能にする横長孔位置に往復移動させる制御部材を設ける。
【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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