(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡スコープによって撮影された映像をモニタ上に表示する映像表示手段と、
前記映像に対応した画像データを処理するために操作されるフットスイッチと、
前記フットスイッチの操作状態を前記モニタ上に表示する操作状態表示手段とを備え、
前記フットスイッチは第１および第２の操作が可能であり、
前記操作状態表示手段が第１の操作に対応した第１の表示を行い、第２の操作に対応した第２の表示を行い、
前記フットスイッチが２段スイッチで構成され、１段目のスイッチがオン状態になると前記第１の表示を行い、２段目のスイッチがオン状態になると前記第２の表示を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記操作状態表示手段は前記第１の操作に対応して前記モニタ上にフットスイッチマークを点滅させ、前記第２の操作に対応して前記フットスイッチマークを点灯させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記操作状態表示手段は前記第１の操作に対応して前記モニタ上にフットスイッチマークを第１の色で表示させ、前記第２の操作に対応して前記フットマークスイッチを第２の色で表示させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記フットスイッチが感圧素子を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記フットスイッチが赤外線センサを備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記第１の操作に対応して第１の操作音を発生させ、前記第２の操作に対応して第２の操作音を発生される操作音発生手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記フットスイッチが、前記モニタ上に表示された前記映像から静止画像を生成するために用いられる第１のフットスイッチと、前記モニタ上に表示された前記静止画像を記録するために用いられる第２のフットスイッチと、前記モニタ上に表示された前記映像を記録するために用いられる第３のフットスイッチとを備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記フットスイッチの操作により前記画像データを記録する映像記録手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記フットスイッチの操作により前記画像データから静止画像を生成して前記モニタ上に前記静止画像表示する静止画像生成手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記フットスイッチの操作により前記画像データから静止画像を生成して記録する静止画像記録手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡スコープによって撮影された映像を表示し、記録する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡スコープを生体内に挿入してモニタ上に映像を表示する内視鏡装置が知られている。内視鏡装置（電子内視鏡装置）は生体内の映像をモニタ上に表示するのみならず、動画像の記録、静止画の取得および記録も可能であり、これらの操作は内視鏡スコープ（主に内視鏡操作部）に配設されたリモートボタンによって行われる。また内視鏡装置には生体内への送気、送水や汚物の吸引を行うものもあり、この操作ボタンも内視鏡スコープに配設されることが多い。
【０００３】
内視鏡装置の操作において、たとえばオペレータが右利きの場合は、右手で内視鏡スコープの挿抜操作し、支持し、その他の処置具類の操作を行うため、左手のみでリモートスイッチ、操作ボタンの操作を行わなければならない。しかし実際は上述の複数のスイッチ類を片手で操作することは困難であり、両手でスイッチ類を操作せざるを得ない場合がある。この場合、内視鏡スコープは支持されなくなるため観察位置が固定されなくなり、安定した映像が得られない。また汚物の付着した処置具類を操作して汚れた手によって、スイッチ類を操作することは衛生的でない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の問題点を解決するものであり、内視鏡装置のリモートスイッチその他部材の操作をスムーズに行うことができる内視鏡装置を得るを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る内視鏡装置は、内視鏡スコープによって撮影された映像をモニタ上に表示する映像表示手段と、映像に対応した画像データを処理するために操作されるフットスイッチと、フットスイッチの操作状態を前記モニタ上に表示する操作状態表示手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、フットスイッチは第１および第２の操作が可能であり、操作状態表示手段が第１の操作に対応した第１の表示を行い、第２の操作に対応した第２の表示を行う。
【０００７】
例えば、操作状態表示手段は第１の操作に対応してモニタ上にフットスイッチマークを点滅させ、第２の操作に対応してフットスイッチマークを点灯させる。
【０００８】
例えば、操作状態表示手段は第１の操作に対応してモニタ上にフットスイッチマークを第１の色で表示させ、第２の操作に対応してフットマークスイッチを第２の色で表示させる。
【０００９】
例えば、フットスイッチが２段スイッチとする。
【００１０】
例えば、フットスイッチが感圧素子を備える。
【００１１】
例えば、フットスイッチが赤外線センサを備える。
【００１２】
好ましくは、第１の操作に対応して第１の操作音を発生させ、第２の操作に対応して第２の操作音を発生される操作音発生手段を備える。
【００１３】
好ましくは、フットスイッチが、モニタ上に表示された映像から静止画像を生成するために用いられる第１のフットスイッチと、モニタ上に表示された静止画像を記録するために用いられる第２のフットスイッチと、モニタ上に表示された映像を記録するために用いられる第３のフットスイッチとを備える。
【００１４】
例えば、フットスイッチの操作により画像データを記録する映像記録手段を備える。
【００１５】
好ましくは、フットスイッチの操作により画像データから静止画像を生成して表示する静止画像生成手段を備える。
【００１６】
例えば、フットスイッチの操作により画像データから静止画像を生成して記録する静止画像記録手段を備える。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態である内視鏡装置の外観図である。
内視鏡スコープ１０はプロセッサ２０に着脱可能に接続されており、プロセッサ２０にはＴＶモニタ３０、ビデオプリンタ３１、画像記録装置３２、ＶＣＲ装置３３が接続されている。内視鏡スコープ１０によって撮影された映像は、プロセッサ２０によって所定の処理が施され、映像（動画）としてＴＶモニタ３０に表示される。映像はＶＣＲ装置３３にセットされた記録媒体に記録され、必要に応じて静止画像が生成されて画像記録装置３２にセットされた記録媒体に記録され、ビデオプリンタ３１によってプリトアウトされる。
【００１８】
内視鏡スコープ１０には送気、送水ボタン１１および吸引ボタン１２が配設される。送気、送水ボタン１０は生体内にエアを送り込むことによって生体内部器官を膨張させ、または水を送り込むことによって生体内部器官を洗浄し、吸引ボタン１２は生体内の汚物を吸引して生体内を観察しやすくするために用いられる。
【００１９】
プロセッサ２０には第１〜第３のフットスイッチ１３、１４、１５が接続される。第１〜第３のフットスイッチ１３、１４、１５はオペレータが足で踏み込むことにより操作するスイッチであり、ＴＶモニタ３０に表示された映像に対応した画像データを処理するために操作されるリモートスイッチとして用いられる。
【００２０】
第１のフットスイッチ１３はＴＶモニタ３０上に表示された動画である映像から静止画像を生成してＴＶモニタ３０上に表示するために用いられるフリーズスイッチである。第２のフットスイッチ１４はＴＶモニタ３０上に表示された静止画像を記録するために用いられるコピースイッチである。第３のフットスイッチ１５はＴＶモニタ３０上に表示された動画の映像を記録するために用いられるＶＣＲスイッチである。
【００２１】
図２は本実施形態である内視鏡装置の回路図である。
内視鏡スコープ１０にはライトガイド１７が設けられている。プロセッサ２０には光源２１が設けられており、この光源２１からの光がライトガイド１７を介して内視鏡スコープ１０の先端部から照射される。光源２１とライトガイド１７との間には絞り２２が設けられ、絞り制御回路２３による絞り２２の動作により内視鏡スコープ１０の先端部から照射される光量が制御される。
【００２２】
照射された光は被写体である生体内部器官の壁面で反射して、内視鏡スコープ１０内に配設されたＣＣＤ１６上に被写体像を結像する。ＣＣＤ１６上の被写体像は光電変換されて映像信号としてプロセッサ２０に出力される。
【００２３】
プロセッサ２０に入力された映像信号は信号処理回路２４に入力される。信号処理回路２４によって、映像信号はガンマ補正等の処理が施されてＴＶモニタ３０に出力される。また信号処理回路２４によって映像信号から輝度信号が分離され、分離された輝度信号はシステムコントロール回路２６に入力される。輝度信号に基づきシステムコントロール回路２６によって絞り制御回路２３が制御される。
【００２４】
信号処理回路２４から出力された映像信号はＴＶモニタ３０に入力され、動画である映像としてＴＶモニタ３０の画面上に表示される。
【００２５】
システムコントロール回路２６には第１〜第３のフットスイッチ１３、１４、１５、送気、送水ボタン１１、吸引ボタン１２、操作パネル２８が接続される。
【００２６】
第１〜第３のフットスイッチ１３、１４、１５はそれぞれ２段スイッチにより構成される。すなわち相対的に浅く踏み込むことにより１段目のスイッチがオン状態になり、相対的に強く踏み込むことにより２段目のスイッチがオン状態になる。
【００２７】
第１〜第３のフットスイッチ１３、１４、１５のいずれかにおいて１段目のスイッチがオン状態になると、オン状態を示す情報がシステムコントロール回路２６に伝達され、システムコントロール回路２６の制御により画像表示制御回路（ＣＲＴＣ）２５から第１の表示情報に関する信号が出力される。第１の表示情報が映像信号にスーパーインポーズされて、ＴＶモニタ３０に入力される。ＴＶモニタ３０では、生体内の映像が表示されるとともに、第１の表示情報に応じたフットスイッチマーク（図示せず）が点滅する。
【００２８】
第１〜第３のフットスイッチ１３、１４、１５のいずれかにおいて２段目のスイッチがオン状態になると、オン状態を示す情報がシステムコントロール回路２６に伝達される。システムコントロール回路２６から制御信号がフットスイッチに対応するそれぞれの回路に入力され、制御信号に基づいて映像の画像データに対する処理が行われる。すなわちフリーズスイッチであるフットスイッチ１３の２段目のスイッチがオン状態になると信号処理回路２４に制御信号が入力されて、制御信号に基づいて静止画像のデータ（静止画像データ）が生成され、モニタ３０上に静止画像が表示される。コピースイッチであるフットスイッチ１４の２段目のスイッチがオン状態になるとシステムコントロール回路２６から出入力回路（Ｉ／Ｏ）２７を介して画像記録装置３２に静止画像データと制御信号が入力され、静止画像データが記録媒体に記録される。ＶＣＲスイッチであるフットスイッチ１５の２段目のスイッチがオン状態になるとシステムコントロール回路２６からＩ／Ｏ２７を介してＶＣＲ装置に映像信号と制御信号が入力され、映像の画像データが記録媒体に記録される。
【００２９】
また第１〜第３のフットスイッチ１３、１４、１５のいずれかにおいて２段目のスイッチがオン状態になるとシステムコントロール回路２６の制御により第２の表示情報がＣＲＴＣ２５から出力される。第２の表示情報が映像信号にスーパーインポーズされてＴＶモニタ３０に入力され、ＴＶモニタ３０画面上に第２の表示情報に応じてフットスイッチマーク（図示せず）が点灯表示される。
【００３０】
内視鏡スコープ１０には送気、送水ボタン１１および吸引ボタン１２が設けられている。このボタンの操作によりシステムコントロール回路２６から制御信号が出力され、制御信号に基づいて内視鏡スコープ１０に設けられる図示しない送気、送水機構および吸引機構が作動する。
【００３１】
操作パネル２８にはビデオプリンタスイッチが設けられている。ビデオプリンタスイッチの操作により制御信号がシステムコントロール回路２６からビデオプリンタ３１に入力され、静止画像がプリントアウトされる。
【００３２】
図３、図４を用いてフットスイッチの操作とＴＶモニタ３０の表示について説明する。
【００３３】
ＴＶモニタ３０画面上には第１のフットスイッチマーク３０ｆ、第２のフットスイッチマーク３０ｃ、第３のフットスイッチマーク３０ｖが表示される。この第１〜第３のフットスイッチマーク３０ｆ、３０ｃ、３０ｖは第１〜第３のフットスイッチ１３、１４、１５の操作に対応して表示の態様が変化する。
【００３４】
図３ではフットスイッチ１３の１段目のスイッチがオン状態にされている。フットスイッチ１３の１段目のスイッチがオン状態になると、ＴＶモニタ３０上の映像はフリーズせずに動画の映像が表示されたまま、ＴＶモニタ３０画面上のフリーズスイッチマーク３０ｆが点滅して表示される。すなわちフットスイッチの操作による映像の処理は行われずに、操作したフットスイッチの表示のみが行われる。
【００３５】
図４はフットスイッチ１３の２段目のスイッチがオン状態にされている。フットスイッチ１３の２段目のスイッチがオン状態になると、ＴＶモニタ３０上の画面が静止画像となる。またＴＶモニタ３０上のフリーズスイッチマーク３０ｆは点灯して表示され、フットスイッチ１３が作動してる状態を確認することができる。
【００３６】
フットスイッチの操作を上述の２段階にすることにより、足の位置を確認することなく、フットスイッチの操作状態をＴＶモニタ３０上において確認することが可能となる。すなわちオペレータはフットスイッチの１段目のスイッチを操作することにより所望するフットスイッチを操作しているか否かを確認することができ、２段目のスイッチを操作することにより静止画像の生成等の映像に対する所望の制御がなされたか否かを確認することができる。
【００３７】
また映像に対応する画像データの処理をフットスイッチの操作によって行うことにより、オペレータは内視鏡スコープ１０の挿入および送気、送水スイッチ１１等の操作だけを片手のみで行うため、スムーズに装置を操作することができる。
【００３８】
図５を用いて第２の実施形態を説明する。
本実施形態においては第１〜第３のフットスイッチ１３、１４、１５には圧力を感知する感圧素子１７が設けられている。
【００３９】
感圧素子１７は踏み込まれた強さ、すなわち感圧素子１７に加えられた圧力によって第１の操作か第２の操作かを判別する。第１〜第３のフットスイッチ１３、１４、１５に相対的に弱い圧力がかけられる第１の操作により、対応するフットスイッチマーク３０ｆ、３０ｃ、３０ｖが点滅して表示され、相対的に強い圧力がかけられる第２の操作により、対応するフットマークスイッチ３０ｆ、３０ｃ、３０ｖが点灯して、画像データの処理動作が実行される。
【００４０】
図６を用いて第３の実施形態を説明する。
本実施形態においては第１〜第３のフットスイッチ１３、１４、１５には赤外線センサ１８が設けられている。
【００４１】
赤外線センサ１８には赤外線出射部（図示せず）から常時、赤外線が照射されている。この赤外線の受光が妨げられたときは、このフットスイッチ上にオペレータの足が置かれたと検知して、検知したフットスイッチに対応するフットスイッチマークが点滅して表示される。実際にフットスイッチが踏み込むまれることにより対応するフットスイッチマークが点灯表示され、画像データの処理動作が実行される。
【００４２】
第１〜第３の実施形態において、第１〜第３のフットスイッチはＴＶモニタ３０上において第１〜第３のフットスイッチマークの点滅、点灯により認識されているが、第１〜第３のフットマークスイッチの色の変化によって認識されてもよい。すなわち、フットスイッチの１段目のスイッチが押下されると対応するフットスイッチマークが第１の色で表示され、フットスイッチの２段目が押下されると対応するフットスイッチマークが第２の色で表示される。
【００４３】
また第１〜第３のフットスイッチの操作により、ＴＶモニタ３０上において表示されることなく、またはＴＶモニタ３０上の表示とともに、スイッチの種類によって異なる操作音が鳴るように構成、制御されてもよい。すなわち、第１のフットスイッチの１段目のスイッチが押下されると、図示しない操作音発生装置に第１の制御信号が入力されて、第１の操作音が発生し、２段目のスイッチが押下されると画像データの処理動作が実行される。同様に第２のフットスイッチの１段目のスイッチが押下されると、第２の操作音が発生し、第３のフットスイッチの１段目が押下されると第３の操作音が発生する。操作音の違いを確認することにより、足元を確認することなく所望するフットスイッチを操作しているか否かを確認することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、内視鏡装置のリモートスイッチその他部材の操作をスムーズに行うことができる内視鏡装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における内視鏡装置の外観図である。
【図２】内視鏡装置の回路図である。
【図３】第１の実施形態における第１の操作を行った状態を示す図である。
【図４】第１の実施形態における第２の操作を行った状態を示す図である。
【図５】第２の実施形態を示す図である。
【図６】第３の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１０  内視鏡スコープ
１３、１４、１５  フットスイッチ
３０  ＴＶモニタ
３０ｆ、３０ｃ、３０ｖ  フットスイッチマーク
【図１】
0004827284.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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