(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送されてくるカップ状商品を適時に倒立させる、カップ状商品の自動集積方法におけるカップ状商品の倒立方法であって、起立状態のカップ状商品を摩擦係数の大きいベルトコンベアにより移送し、カップ状商品の移送方向へ揺動自在であって揺動負荷の調整が可能な揺動杆を前記ベルトコンベアの上方から適時に下降させ、前記揺動杆に前記起立状態で移送されたカップ状商品の移送方向前端上部を当接させ、その後、カップ状商品の移送及び該移送に合わせた前記揺動杆の揺動中心の上昇制御により該カップ状商品を反転させることを特徴とするカップ状商品の倒立方法。
【請求項２】
前記揺動杆が摩擦係数の大きい素材であることを特徴とする請求項１に記載のカップ状商品の倒立方法。
【請求項３】
カップ状商品が起立状態で移送される摩擦係数の大きいベルトコンベアと、該ベルトコンベアの上方に配設され、前記カップ状商品の移送方向へ揺動自在且つ揺動負荷の調整が可能な揺動杆であって、揺動中心が適時に下降することにより、移送されたカップ状商品の移送方向前端上部に当接するとともに、前記カップ状商品の移送に合わせて前記揺動中心が上昇制御される揺動杆と、を備えることを特徴とするカップ状商品の倒立装置。
【請求項４】
前記揺動杆が摩擦係数の大きい素材であることを特徴とする請求項３に記載のカップ状商品の倒立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ状商品（例えば、ヌードルが充填されたカップ状商品等）の倒立方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記カップ状商品は略円錐状であり、全体を起立状態にして集積すると、無駄な空間が生じ、結果として広いスペースを必要とし、さらに大きな包装用箱が必要となり、しかも、その後の格納及び運搬時におけるスぺース効率が妨げられる等の問題が残されていた。そこで、本件出願人は、前記カップ状商品を前後左右方向交互等に倒立させるカップ状商品の自動集積装置を提案した（特許第２６６０６４８号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術に示したカップ状商品の自動集積装置に開示されたカップ状商品の倒立装置は、カップ状商品の各移送路の上方に設けた反転アームをエアーシリンダによって上下揺動させるものであり、該エアーシリンダによる反転アームの正確な上下揺動制御が必要であった。
【０００４】
本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、制御が容易で、且つ簡単な構造であり、前記カップ状商品の倒立を有効且つ迅速に行うことができる方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の本発明のカップ状商品の倒立方法は、起立状態のカップ状商品を摩擦係数の大きいベルトコンベアにより移送し、カップ状商品の移送方向へ揺動自在であって揺動負荷の調整が可能な揺動杆を前記ベルトコンベアの上方から適時に下降させ、前記揺動杆に前記起立状態で移送されたカップ状商品の移送方向前端上部を当接させ、その後、カップ状商品の移送及び該移送に合わせた前記揺動杆の揺動中心の上昇制御により該カップ状商品を反転させることからなり、好ましくは、前記揺動杆を摩擦係数の大きい素材とするものである（請求項２）。
【０００６】
請求項３に記載の本発明のカップ状商品の倒立装置は、カップ状商品が起立状態で移送される摩擦係数の大きいベルトコンベアと、該ベルトコンベアの上方に配設され、前記カップ状商品の移送方向へ揺動自在且つ揺動負荷の調整が可能な揺動杆であって、揺動中心が適時に下降することにより、移送されたカップ状商品の移送方向前端上部に当接するとともに、前記カップ状商品の移送に合わせて前記揺動中心が上昇制御される揺動杆と、を備えてなり、好ましくは、前記揺動杆を摩擦係数の大きい素材とするものである（請求項４）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図面は、本発明の一実施の形態を示すもので、図１はカップ状商品の自動集積装置の全体を示す側面図、図２は図１の概略平面図、図３はカップ状商品の搬入部を示す斜視図、図４は本発明の倒立装置の要部斜視図、図５乃至図７は本発明によるカップ状商品の倒立工程を示す側面図、図８はカップ状商品の集積状態を示す斜視図である。
【０００８】
カップ状商品Ｇは、図面に示すごとく、製造ラインＬから一列、かつ起立状態で供給され、その後の移送過程に設けられた本発明によって、適時に倒立等させられて、コンパクトに集積されて箱詰包装等される。
【０００９】
すなわち、本発明により、カップ状商品Ｇが、図８に示すように、前後左右方向一つ交互に倒立させて集積することができ、積重ねて箱詰包装等する場合には、それぞれ同一面が突き合わされた状態に倒立集積することができる。
【００１０】
本発明のカップ状商品の倒立方法及びその装置へは、カップ状商品Ｇが起立状態で移送される。図面実施例では、前記製造ラインＬから一列、かつ起立状態で供給されたカップ状商品Ｇが三列の移送路、すなわち、ａ列、ｂ列及びｃ列に振り分けられる例が示されている。
【００１１】
すなわち、前記製造ラインＬから一列、かつ起立状態で搬入ベルトコンベア１上にカップ状商品Ｇが供給される。そして、該供給されたカップ状商品Ｇは、振分け装置２によって、順次、ａ列、ｂ列及びｃ列へ振分けられる。
【００１２】
前記振分け装置２は、前記搬入ベルトコンベア１の上面中央部に供給されたカップ状商品Ｇを左右の移送路、すなわち、前記ａ列及びｃ列に振り分ける振分け杆３とその駆動装置４で構成されている。
【００１３】
前記駆動装置４は、前記搬入ベルトコンベア１の上方に設けられた前記カップ状商品Ｇの上方ガイド板５の上面に支持され、一般にハイロータと言われ、いわゆる、自動車のワイパーのごとく所定角度で往復動する駆動杆６を有する。
【００１４】
そして、前記振分け杆３は、前記駆動杆６の先端に下向きに、前記搬入ベルトコンベア１の上面部に向けて設けられる。したがって、前記上面ガイド板５には、前記振分け杆３が弧を描いて移動するための長孔７が設けられている。
【００１５】
前記構成の振分け装置２は、前記搬入ベルトコンベア１の上面中央部に供給されたカップ状商品Ｇを中央の移送路以外、すなわち、ｂ列以外に振り分ける場合に働く。
【００１６】
すなわち、前記搬入ベルトコンベア１の上面中央部に供給されたカップ状商品Ｇを中央の移送路、すなわち、ｂ列に移送する場合には、予め、前記振分け杆３は前記ａ列側、あるいはｃ列側に退避させられる。その結果、カップ状商品Ｇは直進してそのままｂ列に供給される。
【００１７】
つぎに、前記搬入ベルトコンベア１の上面中央部に供給されたカップ状商品Ｇをａ列に振り分ける場合には、予め、前記振分け杆３が反対側のｃ列に退避させられ、前記搬入コンベア１の中央部に供給されたカップ状商品Ｇにタイミングを合わせて前記振分け杆３が前記ａ列側に移動させられ、前記搬入ベルトコンベア１の中央部に供給されたカップ状商品Ｇを押圧して該カップ状商品Ｇを前記ａ列に移動させる。
【００１８】
さらにまた、前記搬入ベルトコンベア１の上面中央部に供給されたカップ状商品Ｇをｃ列に振り分ける場合には、予め、前記振分け杆３が反対側のａ列に退避させられ、前記搬入ベルトコンベア１の中央部に送られてきたカップ状商品Ｇにタイミングを合わせて前記振分け杆３が前記ｃ列側に移動させられ、前記搬入ベルトコンベア１の中央部に送られてきたカップ状商品Ｇを押圧して該カップ状商品Ｇを前記ｃ列に移動させる。
【００１９】
前記振分け装置２は、予め、定められたプログラムによってその駆動が制御され、前記搬入ベルトコンベア１上のａ列、ｂ列及びｃ列のそれぞれにカップ状商品Ｇを均等に振り分け供給する。したがって、前記搬入ベルトコンベア１は摩擦係数を大きくする必要はない。
【００２０】
前記本発明の倒立方法を実施する倒立装置は、前記振分け装置の前方に設けられる。まず、前記搬入ベルトコンベア１と連続させて、移送路、すなわち、前記ａ列、ｂ列及びｃ列に振り分けられたカップ状商品Ｇを移送する摩擦係数の大きいベルトコンベア８が設けられる。なお、該ベルトコンベア８の摩擦係数は、予め、ベルトコンベアの素材を選択することにより、あるいは表面を粗面加工等することにより大きくすることができる。
【００２１】
さらに、前記摩擦係数を大きくしたベルトコンベア８の上方に、すなわち、前記ａ列、ｂ列、ｃ列の上方に、それぞれ前記カップ状商品Ｇの移送方向へ揺動自在で、適時に下降して移送されたカップ状商品Ｇの移送方向前端上部に当接する昇降自在の揺動杆９が設けられる。
【００２２】
前記揺動杆９は、図４に示すごとく、移送されたカップ状商品Ｇの移送方向前端上部の両側に当接するように二本で構成することが望ましい。もっとも、必ずしも二本に構成する必要はなく、適宜一体化して、移送されたカップ状商品Ｇの移送方向前端部に均等に当接するように構成してもよい。
【００２３】
本発明では、前記揺動杆９は、エアシリンダ１０により昇降自在に構成されている。すなわち、前記エアシリンダ１０のピストンロッド１１の下端部に、水平支持杆１２を設け、該水平支持杆１２の先端にピン１３により揺動自在に吊り下げられている。したがって、ピン１３が揺動杆９の揺動中心であり、この揺動中心が前記エアシリンダ１０により昇降制御されることになる。
【００２４】
そして、前記ベルトコンベア８の上面近くに下降させた場合には、移送されたカップ状商品Ｇが当接して該カップ状商品Ｇに押圧されて、その移送方向へ揺動させられる構成になっている。
【００２５】
なお、前記揺動杆９も前記ベルトコンベア８と同様に、摩擦係数の大きい素材で構成することが好ましく、具体的には、適宜の硬度及び可撓性をも有する棒状のゴムが使用された。図中、１４は前記揺動杆９のカップ状商品Ｇの移送方向への揺動負荷の調整杆であり、下端に錘１４ａを有する。
【００２６】
図５乃至図７には、前記本発明の装置によるカップ状商品Ｇの倒立工程が示されている。まず、前記摩擦係数の大きいベルトコンベア８上に起立状態でカップ状商品Ｇが移送され、その移送方向前端上部が前記揺動杆９に当接させられる（図５参照）。
【００２７】
そして、前記ベルトコンベア８の摩擦係数が大きいため前記カップ状商品Ｇは後方にスリップさせられることなく、前方への移送が継続される。そして、該カップ状商品Ｇの移送により、前記揺動杆９が少々カップ状商品Ｇの移送方向に揺動させられた状態となり、同時に前記エアシリンダ１０によって上昇制御され、前記カップ状商品Ｇの移送方向前端上部が上方に徐々に持ち上げられる（図６参照）。そして、さらに前記カップ状商品Ｇの移送に合わせて前記揺動杆９が上昇制御され、最終的に該カップ状商品Ｇが反転倒立させられる（図７参照）。
【００２８】
なお、該カップ状商品Ｇの倒立後、前記揺動杆９はカップ状商品Ｇの移送路より上方に位置させられ、その後に移送されるカップ状商品Ｇを倒立させる必要がない場合には、そのままの状態が一時的に保持され、倒立が必要とされる場合に再び下降させられる。
【００２９】
また、前記カップ状商品Ｇの倒立は、前記ａ列、ｂ列、ｃ列において、必ずしも交互に行われるものではなく、段積み等する場合には、起立状態、あるいは倒立状態が連続させられる場合がある。しかしながら、本発明によれば、前記いずれの場合であっても、前記ａ列、ｂ列、ｃ列にそれぞれ設けた倒立装置の各エアシリンダ１０を、予め、定められたプログラムによって制御することにより容易である。
【００３０】
前記のごとくして、移送路、すなわち、前記ａ列、ｂ列及びｃ列に適時に倒立が行われ、さらにベルトコンベア１５、ローラコンベア１６により移送され、詳細を図示しないが、ストッパー制御装置１７、集積及び段積み装置１８、さらには、箱詰め包装装置１９等へ移送される。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の方法及び装置によれば、制御が容易で、簡単な構造で、適時にカップ状商品を倒立させて有効且つ迅速に集積することができ、無駄な空間が省かれ、集積面積を小さくすることができ、したがって、包装用箱の小型化、該小型化に伴う格納及び運搬時におけるスペースの効率化が図られ、しかもガタツキが押さえるためにスペーサを必要としない等、経済的である効果がえられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カップ状商品の自動集積装置全体の側面図である。
【図２】図１の概略平面図である。
【図３】カップ状商品の搬入部を示す斜視図である。
【図４】本発明の倒立装置の要部斜視図である。
【図５】カップ状商品の倒立工程を示す側面図である。
【図６】カップ状商品の倒立工程を示す側面図である。
【図７】カップ状商品の倒立工程を示す斜視図である。
【図８】カップ状商品の集積状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
８    （摩擦係数の大きい）ベルトコンベア
９    揺動杆
Ｇ    カップ状商品
【図１】
0004639393.tif 000002
【図２】
0004639393.tif 000003
【図３】
0004639393.tif 000004
【図４】
0004639393.tif 000005
【図５】
0004639393.tif 000006
【図６】
0004639393.tif 000007
【図７】
0004639393.tif 000008
【図８】
0004639393.tif 000009