(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液の液滴を吐出する記録ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
装置本体の開閉可能なカバーの状態を検知する手段と、
前記キャリッジを可動範囲で移動させて異常の有無を確認するキャリッジ初期動作を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、予め定めた第１の速度で前記キャリッジを往路方向に移動させ、
前記往路方向への移動終了後、前記検知する手段が前記カバーが閉じていることを検知しているときには、前記第１の速度よりも速い第２の速度で、前記カバーが開いていることを検知しているときには、前記第１の速度で、前記キャリッジを復路方向に移動させる制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、記録液の液滴を吐出する記録ヘッドをキャリッジに搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いて、記録紙等の被記録媒体（以下「用紙」と称するが、材質を紙に限定するものではなく、記録媒体、転写紙、転写材、被記録材などとも称される。）に記録液としてのインク滴を吐出して記録（画像形成、印写、印字、印刷なども同義語で使用する。）を行うものである。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジを主走査方向に移動しながら、用紙を副走査方向に間歇的に送って画像を形成するシリアル型のものがある。
【０００４】
このようなシリアル型画像形成装置において、特許文献１には、記録ヘッドの回復動作の際に、カバーの開閉状態に関連して記録ヘッドの移動速度を最適に制御することにより、使用者の安全性、利便性、および画像信頼性を確保ため、記録ヘッドが回復処理のために移動する際にカバーの開閉状態を監視し、カバーの開状態が検知されたときは、記録ヘッドの移動速度を低下させて、使用者が記録ヘッドなどに接触した場合の安全性を確保すし、更にカバーの開状態が検知されたときに、記録ヘッドを減速させると共に、記録ヘッドの回復手段の作動条件を変更するようにすることが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−０６７２９１号公報
【０００５】
また、特許文献２には、プリンタヘッドの性能を維持する空吐出を効率的に行うために、空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ所定範囲（例えば、前後３走査）の印字データの印字データ位置を判定して、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置に最も近い印字データの走査の後に維持動作を行うようにすることが記載されている。
【特許文献２】特開２００３−９４６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置においては、電源を入れた直後は、画像及び機器品質の確保を行うための初期動作が行われる。この初期動作には、上述した特許文献１に記載されているような記録ヘッドの維持回復動作に異常がないかどうかの確認動作、キャリッジの可動範囲に異常がないかどうかの動作確認などが含まれる。
【０００７】
しかしながら、利用者にとっては、電源投入直後にすぐに印刷したい場合でも初期動作が行われるために、この初期動作時間が完了するまで印刷動作が開始されないことになり、印刷速度が遅いと感じるとともに、トータル的に見ても印刷時間が長くなるという課題を生じている。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、可及的に初期動作時間の短縮を図ることがで電源投入後の立ち上がりを迅速に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
記録液の液滴を吐出する記録ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
装置本体の開閉可能なカバーの状態を検知する手段と、
前記キャリッジを可動範囲で移動させて異常の有無を確認するキャリッジ初期動作を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、予め定めた第１の速度で前記キャリッジを往路方向に移動させ、
前記往路方向への移動終了後、前記検知する手段が前記カバーが閉じていることを検知しているときには、前記第１の速度よりも速い第２の速度で、前記カバーが開いていることを検知しているときには、前記第１の速度で、前記キャリッジを復路方向に移動させる制御をする
構成とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、キャリッジを可動範囲で移動させて異常の有無を確認するキャリッジ初期動作を制御する手段を備え、制御する手段は、予め定めた第１の速度でキャリッジを往路方向に移動させ、往路方向への移動終了後、検知する手段がカバーが閉じていることを検知しているときには、第１の速度よりも速い第２の速度で、カバーが開いていることを検知しているときには、第１の速度で、キャリッジを復路方向に移動させる制御をする構成としたので、初期動作に要する時間を可及的に短縮して立ち上がりを迅速にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示す同画像形成装置を前方側から見た斜視説明図である。
この画像形成装置は、装置本体１と、装置本体１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。さらに、装置本体１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。
【００１３】
このカートリッジ装填部４には、色の異なる記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」という。）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６を開閉可能に設けている。
【００１４】
また、操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを配置している。さらに、この操作／表示部５には、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置している。
【００１５】
そして、装置本体１の上面には本体カバー１５を矢示方向に開閉可能に装着している。
【００１６】
次に、この画像形成装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の全体構成を説明する概略構成図、図３は同機構部の要部平面説明図である。
図示しない左右の側板間に横架したガイド部材であるガイドロッド２１とステー２２とでキャリッジ２３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ２４によって駆動プーリ２５と従動プーリ２６間に架け渡したタイミングベルト２７を介して図３で矢示方向（キャリッジ走査方向：主走査方向）に移動走査する。
【００１７】
このキャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ（区別しないときは「記録ヘッド３１」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１８】
記録ヘッド３１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１９】
また、キャリッジ２３には、記録ヘッド３１に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３２を搭載している。この各色のサブタンク３２には各色のインク供給チューブを介して、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。
【００２０】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給送手段である給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２１】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３１の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２２】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００２３】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２４】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３１による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３５側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２５】
この搬送ベルト５１は、副走査モータ５８によって駆動ベルト５９及びプーリ６０を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図３のベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。
【００２６】
さらに、記録ヘッド３１で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２７】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２８】
さらに、図３に示すように、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３１のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。
【００２９】
この維持回復機構８１には、記録ヘッド３１の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００３０】
また、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３１のノズル列方向に沿った開口８９ａ〜８９ｄを設けている。
【００３１】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３２】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３３】
そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３１を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３４】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ２３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３１がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３１をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３１の安定した吐出性能を維持する。
【００３５】
ここで、維持回復機構８１の一例について図４を参照して説明する。なお、図４は維持回復機構の模式的正面説明図である。
維持回復機構８１のフレーム２００には、前述した各記録ヘッド３１のノズル面３１ａをそれぞれキャッピングするキャップ８２ａ、８２ｂを保持するキャップホルダ２０１Ａと、キャップ８２ｃ、８２ｄを保持するキャップホルダ２０１Ｂと、ノズル面３１ａをワワイピング（払拭）して清浄化するワイピング部材であるワイパーブレード８３と、空吐出受け８４と、図示しないキャリッジロック部材とがそれぞれ昇降可能に保持されている。ここで、キャップ８２はキャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂとの間に設けた弾性部材２０２によって上方（キャッピング方向）に付勢され、記録ヘッド３１のノズル面３１に当接するとキャップ用弾性部材２０２が縮み、ノズル面３１ａにキャップ８２を密着させるようにしている。
【００３６】
また、キャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂ（区別しないときには「キャップホルダ２０１」という。）の下方にはフレーム２００にカム軸２０５を回転可能に配置し、このカム軸２０５は図示しない駆動モータによってギヤ２０６を介して回転される。そして、カム軸２０５にはキャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂを昇降させるためのキャップカム２１１Ａ、２１１Ｂ（区別しないときには「キャップカム２１１」という。）と、ワイパーブレード８３を昇降させるためのワイパーカム２１２と、キャリッジロック部材８７を昇降させる図示しないキャリッジロックカムなどをそれぞれ設けている。
【００３７】
したがって、カム軸２０５を回転することによってキャップカム２１１が回転して、キャップホルダ２０１がキャップ８２を伴って上昇してキャップ８２によって記録ヘッド３１のノズル面３１ａに当接してキャッピングし、またキャップホルダ２０１がキャップ８２を伴って下降してキャップ８２によって記録ヘッド３１のノズル面３１ａから離間する接離動作を行うことができる。
【００３８】
また、カム軸２０５を回転させるための図示しない駆動モータによって駆動されるチューブポンプなどの吸引ポンプ２０７を設け、吸引用キャップ８２ａにチューブ２０７を接続して、記録ヘッド３１のノズル面３１ａをキャップ８２ａでキャッピングした状態で吸引ポンプ２０７を駆動することで、記録ヘッド３１のノズルから記録液が強制吸引され（ノズル吸引）、キャップ８２ａ内に排出された記録液の廃液は吸引ポンプ２０７からチューブ２０８を介して下方の図示しない廃液タンクに投下される。また、空吐出動作によって空吐出受け８４に排出された記録液の廃液もそのまま下方の廃液タンクに投下される。
【００３９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明に係る初期動作に関する制御をする手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２とを備えている。
【００４０】
そして、主制御部３０１は、通信回路３００から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、主走査モータ２４や副走査モータ５８を主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ３０４を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。
【００４１】
また、主制御部３０１には、キャリッジ２３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ２３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えばキャリッジ２３の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ２３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ２３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ２４を回転駆動させて、キャリッジ２３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４２】
また、主制御部３０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ５８を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４３】
主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８を介して維持回復機構８１の図示しない前述したモータを回転駆動することにより、キャップ８２の昇降、ワイパーブレード８３の昇降、吸引ポンプ２０７の駆動などを行わせる。
【００４４】
主制御部３０１は、インク供給モータ駆動回路３１１を介して供給ユニットのポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部４に装填されたインクカートリッジ１０からサブタンク４２に対してインクを補充供給する。このとき、主制御部３０１には、サブタンク４２が満タン状態にあることを検知するサブタンク満タンセンサ３１２からの検知信号に基づいて補充供給を制御する。
【００４５】
また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４を通じて、カートリッジ装填部４に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙに記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行って、本体記憶手段である不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）３１５に格納保持する。
【００４６】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド４１の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路３１０に与える。
【００４７】
ヘッド駆動回路３１０は、印刷制御部３０２からの印刷データに基づいて記録ヘッド３１の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。
【００４８】
また、主制御部３０１には、装置本体１のカバー１５の開閉を検出するカバー開閉検出回路３１３からの検出信号が入力され、次に説明するように、この検出信号に基づいて、初期動作におけるキャリッジ２３の速度制御を行うようにしている。カバー開閉検出回路３１３は、カバー１５に設けた凸部とこの凸部が入り込む透過型フォトセンサで構成したり、あるいは、カバー１５を閉じたときに押されるプッシュ型スイッチなどで構成することができる。
【００４９】
そこで、主制御部３０１が行う初期動作（イニシャル動作）に関する処理について図６を参照して説明する。
先ず、電源が投入されると、主制御部３０１は各ユニットのイニシャル動作を開始し、維持回復機構用モータ駆動回路３０８を介して維持回復機構８１のカム軸２０５及び吸引ポンプ２０７を駆動するモータの初期動作を行い、維持回復系に異常が無いか否かを判別し、異常であれば以後の動作を不可とする処理を行う。
【００５０】
維持回復系に異常がなければ、副走査モータ駆動回路３０４を介して副走査モータ５８を駆動して搬送ベルト５１を周回移動させながら搬送駆動系に異常が無いか否かを判別し、異常であれば以後の動作を不可とする処理を行う。
【００５１】
搬送駆動系に異常がなければ、主走査モータ駆動回路３０３を介して主走査モータ２４を駆動してキャリッジ２３を往復（往路及び復路）移動させながらキャリッジ（主走査駆動系）に異常が無いか否かを判別し、異常であれば以後の動作を不可とする処理を行い、異常がなければ、このイニシャル動作処理を終了する。
【００５２】
このようにして、維持回復機構用モータ初期動作、搬送駆動初期動作、キャリッジ駆動初期動作を実施して異常検出を行い、機器品質の動作確認を行う。
【００５３】
ここで、本発明に係る画像形成装置のキャリッジ初期動作の一例について図７を参照して説明する。
先ず、キャリッジ初期動作を開始すると、キャリッジ速度を低速に設定し、キャリッジ２３を往路方向に移動させる指示を行い、キャリッジ２３の移動が終了したか否かを判別する。
【００５４】
そして、キャリッジ２３の往路方向への移動が終了したときには、カバー開閉検出回路３１３からの検出信号に基づいて装置本体のカバー１５の開閉状態を判別する。このとき、カバー１５が閉状態であれば、キャリッジ速度を高速に設定し、また、カバー１５が開状態であれば、キャリッジ速度を低速に設定した後、キャリッジ２３を設定した速度で復路方向に移動させる指示を行い、キャリッジ２３の移動が終了したか否かを判別して、移動終了でこのキャリッジ初期動作処理を終了する。
【００５５】
つまり、このキャリッジ初期動作処理では、キャリッジ２３を往路方向に移動させ、往路移動が終了した後復路方向に移動させることで、キャリッジ可動範囲に異常がないか否かを確認する。このとき、初期動作時間の短縮及び利用者の安全性を考慮して、キャリッジ速度を往路と復路で異なる速度とする。
【００５６】
このように、往路と復路で異なるキャリッジ速度で移動させることで、例えば、キャリッジに触れることが可能になる開閉可能な装置本体のカバー１５を備えている場合、カバー１５が開かれているときには利用者の安全性を考慮してキャリッジ２３をゆっくり移動させ、カバー１５が閉じされているときには利用者の安全性が確保されているので速く移動させることができる。これにより、利用者の安全性を確保しつつ、初期動作時間を可及的に短縮することができ、装置の立ち上がり（印刷可能な状態になる）を迅速に行うことができる。
【００５７】
具体的には、カバー開閉状態の判定でカバーが閉じているときには、利用者の安全性が確保できているため初期動作時間の短縮を図る。つまり、往往路移動ではキャリッジ速度が速いと、異常があるときにキャリッジ２３の破損が懸念されるため、例えば１００ｍｍ／ｓｅｃの速度で移動させるが、復路では、キャリッジ２３がホーム位置に戻るだけの動作であるため、例えば、１２００ｍｍ／ｓｅｃの最速で移動させる。
【００５８】
一方、カバー開閉状態の判定で、カバー開の場合には、利用者の安全性を考慮する必要がある。したがって、往路では、上述したように、例えば１００ｍｍ／ｓｅｃで移動させ、復路も同様に１００ｍｍ／ｓｅｃで移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す前方側から見た斜視説明図である。
【図２】同画像形成装置の機構部の概略を示す構成図である。
【図３】同機構部の要部平面説明図である。
【図４】同画像形成装置の維持回復機構の模式的正面説明図である。
【図５】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図６】主制御部によるイニシャル動作処理の説明に供するフロー図である。
【図７】同イニシャル動作処理のうちのキャリッジ初期動作処理の一例の説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…インクカートリッジ
１５…カバー
２３…キャリッジ
２４…主走査モータ
３１…記録ヘッド
５８…副走査モータ
８１…維持回復機構
３１３…カバー開閉検出回路
【図１】
0004726158.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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