(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズが取り付けられるレンズホルダーに駆動コイルが装着されて構成されるアクチュエータ可動部がアクチュエータフレームに変位可能に弾性的に支持されると共に、前記アクチュエータフレームに固定されるマグネットを有し、前記駆動コイルに対して有効磁界を形成する磁気回路を備える対物レンズ駆動装置であって、前記マグネットの有効面に相対するレンズホルダーの側面に、巻回中心軸が対物レンズの光軸と直交する方向であり直線状の有効辺領域を有してそれぞれ巻回されるトラッキングコイル及びローリング打ち消しコイルを配置し、トラッキングコイルの対物レンズの光軸方向の互いに対向する各有効辺領域にそれぞれ相違する磁極が相対されると共に、ローリング打ち消しコイルの対物レンズの光軸方向と直交する互いに対向する各有効辺領域にそれぞれ逆極性の磁極が相対されるように前記マグネットの有効面の磁極を設定し、トラッキングコイルに駆動信号が供給されてアクチュエータ可動部がトラッキング方向に駆動される際にレンズホルダーに発生するローリングを打ち消す方向のチルト方向に駆動力を前記ローリング打ち消しコイルにより発生させるようにしたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ローリング打ち消しコイルはマグネットのレンズホルダーの側面に相対する有効面にアクチュエータ可動部の重心に対してトラッキング方向に外れた位置に対物レンズの光軸と直交する巻回中心軸を有することを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
トラッキングコイルに供給する駆動信号をローリング打ち消しコイルにも供給するようにしたことを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
対物レンズが取り付けられるレンズホルダーに駆動コイルが装着されて構成されるアクチュエータ可動部がアクチュエータフレームに変位可能に弾性的に支持されると共に、前記アクチュエータフレームに固定されるマグネットを有し、前記駆動コイルに対して有効磁界を形成する磁気回路を備える対物レンズ駆動装置であって、前記マグネットの有効面に相対するレンズホルダーの側面の中央に対物レンズの光軸と直交する巻回中心軸を有するトラッキングコイルを配置すると共に、このトラッキングコイルの両側にそれぞれ対物レンズの光軸と直交する巻回中心軸を有する第１及び第２ローリング打ち消しコイルを配置し、前記第１及び第２ローリング打ち消しコイルはトラッキングコイルに駆動信号が供給されてアクチュエータ可動部がトラッキング方向に駆動される際に発生
するローリングを打ち消す方向のチルト方向に駆動力を発生するべく磁気回路により形成される有効磁界に対して有効に作用するようにレンズホルダーに装着され、アクチュエータ可動部がトラッキング方向に駆動される際に前記第１及び第２ローリング打ち消しコイルにそれぞれフォーカス方向の逆向きの駆動力を発生させるようにしたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
トラッキングコイルの対物レンズの光軸方向の互いに対向する各有効辺領域にそれぞれ相違する磁極が相対されると共に、第１ローリング打ち消しコイルの対物レンズの光軸方向と直交する互いに対向する各有効辺領域にそれぞれ逆極性の磁極が相対されるように、及び第２ローリング打ち消しコイルの対物レンズの光軸方向と直交する互いに対向する各有効辺領域にそれぞれ逆極性の磁極が相対されるようにそれぞれ前記マグネットの有効面の磁極を設定したことを特徴とする請求項４記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
対物レンズが取り付けられるレンズホルダーに駆動コイルが装着されて構成されるアクチュエータ可動部がアクチュエータフレームに変位可能に弾性的に支持されると共に、前記アクチュエータフレームに固定されるマグネットを有し、前記駆動コイルに対して有効磁界を形成する磁気回路を備える対物レンズ駆動装置であって、前記マグネットの有効面に相対するレンズホルダーの側面の中央に対物レンズの光軸と直交する巻回中心軸を有するトラッキングコイルを配置すると共に、このトラッキングコイルの両側にそれぞれ対物レンズの光軸と直交する巻回中心軸を有する第１及び第２フォーカスコイルを配置し、第１フォーカスコイルに重ねて第１ローリング打ち消しコイルを配置すると共に、第２フォーカスコイルに重ねて第２ローリング打ち消しコイルを配置し、前記第１及び第２ローリング打ち消しコイルはトラッキングコイルに駆動信号が供給されてアクチュエータ可動部がトラッキング方向に駆動される際に発生するローリングを打ち消す方向のチルト方向に駆動力を発生するべく磁気回路により形成される有効磁界に対して有効に作用するようにレンズホルダーに装着されたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
対物レンズの光軸を通るトラッキング方向の仮想線に対して線対称に各種駆動コイルの配置位置及びマグネットの磁極が設定されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
レンズホルダーの側面に沿ってレンズホルダーの周囲に第１チルトコイルと第２チルトコイルとをそれぞれ対物レンズの光軸方向に位置をずらして巻回し、第１チルトコイルと第２チルトコイルとに互いに逆向きに駆動信号を流すようにすると共に、第１チルトコイル及び第２チルトコイルの有効領域をマグネットの互いに逆極性の磁極面に相対させるようにしてラジアルスキュー方向にチルト駆動が行えるようにしたことを特徴とする請求項７記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
第１及び第２ローリング打ち消しコイルのそれぞれの有効辺領域をそれぞれ第１及び第２チルトコイルに略重なる位置に設定したことを特徴とする請求項８記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
トラッキングコイルと第１及び第２ローリング打ち消しコイルとを連続して巻回することを特徴とする請求項４〜９のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
トラッキングコイルと第１及び第２ローリング打ち消しコイルとを第１及び第２チルトコイルのいずれかに沿わせて連結することを特徴とする請求項１０記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１２】
第１チルトコイル及び第２チルトコイルの一方あるいは両方に重ねてローリング打ち消しコイルを巻回し、このローリング打ち消しコイルにトラッキング駆動信号を供給することを特徴とする請求項８記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズが取り付けられるレンズホルダーに駆動コイルが装着されて構成されるアクチュエータ可動部がアクチュエータフレームに変位可能に弾性的に支持される対物レンズ駆動装置に関し、特に、トラッキングコイルに駆動信号が供給されてアクチュエータ可動部がトラッキング方向に駆動される際に発生するローリングを打ち消すようにした対物レンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して光学的に信号の読み取り、あるいは書き込みを行う光学ヘッドにおける対物レンズ駆動装置においては、周知のように、対物レンズが取り付けられるレンズホルダーにフォーカスコイル及びトラッキングコイル、あるいは必要に応じてチルトコイルが装着されて構成されるアクチュエータ可動部をアクチュエータフレームに対して変位可能に支持し、アクチュエータ可動部の各駆動コイルの有効領域を磁気回路により形成される所定の磁界内に配置することにより各駆動コイルに供給する駆動信号に応じて対物レンズがフォーカス方向及びトラッキング方向、あるいは必要に応じてチルト方向に駆動される構成となっている。
【０００３】
ところで、対物レンズ駆動装置において、対物レンズがディスクに近づけて配置されるようにレンズホルダーの上面に装着されること、及び各駆動コイルの配置や磁気回路の構成から一般にアクチュエータ可動部の重心とアクチュエータ可動部をトラッキング方向に駆動する際に発生される駆動力の作用点とが上下方向、すなわち対物レンズの光軸方向にずれており、アクチュエータ可動部がトラッキング方向に駆動される際にアクチュエータ可動部のディスクのラジアル方向の回転運動の横揺れであるローリングが発生する。
【０００４】
このローリングを防止するために、トラッキングコイルの配置位置及び該トラッキングコイルに付与する磁束を発生する磁気回路の構成を工夫してトラッキングコイルに駆動信号を流すと、トラッキング方向の駆動力と共に、ローリングを防止する方向の駆動力を発生するようにした対物レンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
このように電磁力による駆動力によりローリングを防止する対物レンズ駆動装置は、アクチュエータ可動部の重量バランスをとるためにレンズホルダーの下側にカウンターウエイトを付加することがないので、アクチュエータ可動部の重量増加によって感度低下を招くことが防止される。
【特許文献１】特開２００１−２２２８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に示される対物レンズ駆動装置は、マグネットの有効面に相対するレンズホルダーの１つの側面の両側にそれぞれトラッキングコイルを必要とすると共に、マグネットの有効面に逆極性の磁極をフォーカス方向に対して斜めに着磁する必要があり、磁気回路の制約が多い問題がある。
【０００７】
また、マグネットの有効面の磁極の境界が斜めであるので、トラッキング方向及びフォーカス方向にアクチュエータ可動部が変位されると、マグネットの有効面の磁極と各トラッキングコイルの有効辺との位置関係が各トラッキングコイルでアンバランスとなる。すなわち、アクチュエータ可動部がトラッキング方向に変位されると、この変位に応じて磁極の境界に対してそれぞれ各トラッキングコイルが位置する関係が変化する。その為、各
トラッキングコイルによって発生するローリング防止用の駆動力がアンバランスとなり、アクチュエータ可動部の重心周りにモーメントが発生する。
【０００８】
したがって、各トラッキングコイルに供給される駆動信号によって発生される電磁力がアクチュエータ可動部の重心周りに発生するモーメントが変化してローリングを十分に防止することが出来ず、根本的な解決が図れなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る対物レンズ駆動装置は、磁気回路のマグネットの有効面に相対するレンズホルダーの側面に、巻回中心軸が対物レンズの光軸と直交する方向であり直線状の有効辺領域を有してそれぞれ巻回されるトラッキングコイル及びローリング打ち消しコイルを配置し、トラッキングコイルの対物レンズの光軸方向の互いに対向する各有効辺領域にそれぞれ相違する磁極が相対されると共に、ローリング打ち消しコイルの対物レンズの光軸方向と直交する互いに対向する各有効辺領域にそれぞれ逆極性の磁極が相対されるように前記マグネットの有効面の磁極を設定し、トラッキングコイルに駆動信号が供給されてアクチュエータ可動部がトラッキング方向に駆動される際にレンズホルダーに発生するローリングを打ち消す方向のチルト方向に駆動力を前記ローリング打ち消しコイルにより発生させるようにしている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の対物レンズ駆動装置は、アクチュエータ可動部がトラッキング方向に駆動される際にローリング打ち消しコイルに供給される駆動信号に応じてローリングを打ち消す方向のチルト方向に駆動力が発生されるので、トラッキング制御時のアクチュエータ可動部のトラッキング方向の変位に起因するローリングを防止することが出来る。
【００１１】
この場合、トラッキングコイルに供給する駆動信号をローリング打ち消しコイルにも供給することによりアクチュエータ可動部のトラッキング方向への変位量及び変位方向に応じてアクチュエータ可動部にローリングを打ち消す方向の駆動力を適切に発生させることが出来ると共に、ローリング打ち消しコイルに専用の駆動信号を供給する必要がない。
【００１２】
また、トラッキングコイルの両側にそれぞれ対物レンズの光軸と直交する巻回中心軸を有する第１及び第２フォーカスコイルを配置する構成の対物レンズ駆動装置の場合、各フォーカスコイルに重ねてそれぞれローリング打ち消しコイルを配置するようにすることで、各ローリング打ち消しコイルを巻回する専用のボビン部を必要としないと共に、各フォーカスコイルに対して有効磁束を発生するマグネットの磁極を各ローリング打ち消しコイルに対しても用いることが出来、合理的である。
【００１３】
レンズホルダーの側面に沿ってレンズホルダーの周囲に第１チルトコイルと第２チルトコイルとをそれぞれ対物レンズの光軸方向に位置をずらして巻回する構成の対物レンズ駆動装置とすることによりレンズホルダーの側面にローリング打ち消しコイルを配置するのに有利であり、かつ、ローリング打ち消しコイルの有効辺領域をチルトコイルに略重なる位置に設定することにより各ローリング打ち消しコイルに対して有効磁束を発生するマグネットの磁極をチルトコイルに対しても用いることが出来、合理的である。
【００１４】
また、チルトコイルがレンズホルダーの側面に沿ってレンズホルダーの周囲に巻回される構成とすると、トラッキングコイルとローリング打ち消しコイルとがレンズホルダーの両側面に配置される場合にチルトコイルに沿わせて全てのトラッキングコイルと全てのローリング打ち消しコイルとをチルトコイルに沿わせて連結することが出来、これらの駆動コイルの連結部を整然と処理出来る。
【実施例】
【００１５】
図１は本発明に係る対物レンズ駆動装置の一例の完成状態を示す斜視図、図２は図１の対物レンズ駆動装置における本発明の主要部であるレンズホルダーを示した斜視図、図３は図１の対物レンズ駆動装置における本発明の主要部である磁気回路を示した斜視図である。
【００１６】
レンズホルダー１には、記録密度が相違する各光ディスクにそれぞれ対応する開口数の第１対物レンズ２及び第２対物レンズ３がトラッキング方向に並んで配置されている。
【００１７】
一対のマグネット４，５はトラッキング方向及びフォーカス方向と直交する方向にレンズホルダー１を挟んで対向させて配置されており、マグネット４，５はそれぞれ対物レンズ２（あるいは３）の光軸を通るトラッキング方向の仮想線Ａに対して線対称に配置されている。
【００１８】
レンズホルダー１のトラッキング方向と直交する各側面には、それぞれ中央部にトラッキング方向と直交する方向に巻回軸を有して角を丸めた矩形状に巻回されるトラッキングコイル６が装着され、両端部にそれぞれトラッキング方向と直交する方向に巻回軸を有して角を丸めた矩形状に巻回される第１フォーカスコイル７及び第２フォーカスコイル８が装着されており、トラッキングコイル６、第１フォーカスコイル７及び第２フォーカスコイル８の各駆動コイルは対物レンズ２（あるいは対物レンズ３）の光軸を通るトラッキング方向の仮想線Ａに対して線対称に配置されている。
【００１９】
また、角を丸めた矩形状の第１ローリング打ち消しコイル９は第１フォーカスコイル７に同軸上に重ねて装着され、角を丸めた矩形状の第２ローリング打ち消しコイル１０は第２フォーカスコイル８に同軸上に重ねて装着されている。
【００２０】
前記トラッキングコイル６、第１フォーカスコイル７、第２フォーカスコイル８、第１ローリング打ち消しコイル９及び第２ローリング打ち消しコイル１０の各駆動コイルは、それぞれ前述したように角を丸めた矩形状に巻回されることにより後述する磁気回路により形成される有効磁界に対して有効に作用する直線状の有効辺領域を有している。
【００２１】
また、レンズホルダー１の周囲には対物レンズ２（あるいは対物レンズ３）の光軸方向と平行の巻回軸を有する第１チルトコイル１１と第２チルトコイル１２とがそれぞれ前記光軸方向に位置をずらしてレンズホルダー１の側面に沿って巻回されている。第１チルトコイル１１と第２チルトコイル１２のトラッキング方向と直交する２辺がマグネット４，５の各有効面が相対されて各有効辺領域となっている。
【００２２】
一対のマグネット４，５は、それぞれ図３に示す如く、トラッキングコイル６の対物レンズ２（あるいは対物レンズ３）の光軸方向の各有効辺領域にそれぞれ互いに逆極性の磁極面を相対させるべく横方向（対物レンズの光軸方向と直交する方向）の中央に磁極境界が形成されるように着磁され、図４に示す如く、その磁極境界を境に図中右側がＮ極に、図中左側がＳ極に設定されていると共に、第１フォーカスコイル７及び第２フォーカスコイル８の対物レンズの光軸方向と直交する方向となる各有効辺領域にそれぞれ互いに逆極性の磁極面を相対させるべく上下方向（対物レンズの光軸方向）の中央に磁極境界が形成されるように着磁され、図４に示す如く、図中右側のＮ極部分の右下方が矩形状にＳ極に設定され、図中左側のＳ極部分の左下方が矩形状にＮ極に設定されている。そして、一対のマグネット４，５のそれぞれの磁極は、各駆動コイルと同様に対物レンズの光軸を通るトラッキング方向の仮想線Ａに対して線対称に設定されている。
【００２３】
一方、レンズホルダー１のマグネット４，５にそれぞれ相対する各側面の各駆動コイルは図５に示す分解斜視図の如く巻回方向が設定されている。すなわち、トラッキングコイル６は、レンズホルダー１の各側面において実線の矢印の如く、同一方向から見て互いに巻回方向が逆向きに設定されている。このように同一方向から見て互いに巻回方向が逆向きになっているので、対応する各マグネットの磁極面からそれぞれ見た場合に巻回方向が同一となる。一対のマグネット４，５のそれぞれの磁極は、仮想線Ａに対して線対称に設
定されているので、図６の磁気回路の上からの模式図の如く、トラッキングコイル６の縦方向（対物レンズの光軸方向）の有効辺領域にそれぞれ流されるトラッキング駆動信号に対してマグネット４，５により発生される磁束が各トラッキングコイル６に有効に作用するようになっている。その為、各トラッキングコイル６にトラッキング駆動信号が供給されると、そのトラッキング駆動信号の向きに応じてアクチュエータ可動部が対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向に駆動される。因みに、各トラッキングコイル６に図６の丸に示す向きのトラッキング駆動信号が供給された場合、アクチュエータ可動部は図６において右側のトラッキング方向に駆動される。
【００２４】
第１フォーカスコイル７は、図５に示す如く、レンズホルダー１の各側面において実線の矢印の如く、同一方向から見て互いに巻回方向が逆向きに設定されている。このように同一方向から見て互いに巻回方向が逆向きになっているので、対応する各マグネットの磁極面からそれぞれ見た場合に巻回方向が同一となる。一対のマグネット４，５のそれぞれの磁極は、図７の磁気回路の右からの模式図の如く、各第１フォーカスコイル７の横方向（対物レンズの光軸方向と直交する方向）の有効辺領域にそれぞれ流されるフォーカス駆動信号に対してマグネット４，５により発生される磁束が有効に作用するようになっている。
【００２５】
また、第２フォーカスコイル８は、図６に示す如く、レンズホルダー１の各側面において実線の矢印の如く、同一方向から見て互いに巻回方向が逆向きに設定されている。このように同一方向から見て互いに巻回方向が逆向きになっているので、対応する各マグネットの磁極面からそれぞれ見た場合に巻回方向が同一となる。一対のマグネット４，５のそれぞれの磁極は、図８の磁気回路の左からの模式図の如く、各第２フォーカスコイル８の横方向（対物レンズの光軸方向と直交する方向）の有効辺領域にそれぞれ流されるフォーカス駆動信号に対してマグネット４，５により発生される磁束が有効に作用するようになっている。
【００２６】
しかも、第２フォーカスコイル８は、図６に示す如く、レンズホルダー１の同一側面に配置される第１フォーカスコイル７と巻回方向が逆向きに設定されている。第１フォーカスコイル７と第２フォーカスコイル８とでは相対されるマグネット４，５の磁極が逆極性になっているので、第１フォーカスコイル７と第２フォーカスコイル８とは同時に供給されるフォーカス駆動信号に対して同一方向のフォーカス方向に駆動力が発生する。
【００２７】
因みに、各第１フォーカスコイル７及び各第２フォーカスコイル８に図７及び図８の実線の丸に示す向きのフォーカス駆動信号が供給された場合、アクチュエータ可動部は図７及び図８において上側のフォーカス方向に駆動される。
【００２８】
第１ローリング打ち消しコイル９は、図５に示す如く、レンズホルダー１の各側面において実線の矢印の如く、同一方向から見て互いに巻回方向が逆向きに設定されている。このように同一方向から見て互いに巻回方向が逆向きになっているので、対応する各マグネットの磁極面からそれぞれ見た場合に巻回方向が同一となる。一対のマグネット４，５のそれぞれの磁極は、図７に示す如く、各第１ローリング打ち消しコイル９の横方向の有効辺領域にそれぞれ流される駆動信号に対してマグネット４，５により発生される磁束が有効に作用するようになっている。
【００２９】
また、第２ローリング打ち消しコイル１０は、図５に示す如く、レンズホルダー１の各側面において実線の矢印の如く、同一方向から見て互いに巻回方向が逆向きに設定されている。このように同一方向から見て互いに巻回方向が逆向きになっているので、対応する各マグネットの磁極面からそれぞれ見た場合に巻回方向が同一となる。一対のマグネット４，５のそれぞれの磁極は、図８に示す如く、各第２ローリング打ち消しコイル１０の横
方向の有効辺領域にそれぞれ流される駆動信号に対してマグネット４，５により発生される磁束が有効に作用するようになっている。
【００３０】
そして、第２ローリング打ち消しコイル１０は、図５に示す如く、レンズホルダー１の同一側面に配置される第１ローリング打ち消しコイル９と巻回方向が同じ向きに設定されている。第１ローリング打ち消しコイル９と第２ローリング打ち消しコイル１０とでは相対されるマグネット４，５の磁極が逆極性になっているので、第１ローリング打ち消しコイル９と第２ローリング打ち消しコイル１０とは同時に供給される駆動信号に対して逆方向のフォーカス方向に駆動力が発生する。その為、レンズホルダー１の第１ローリング打ち消しコイル９が配置される側と第２ローリング打ち消しコイル１０が配置される側とで逆方向のフォーカス方向に駆動されることによりレンズホルダー１が光ディスクのラジアル方向に傾く駆動力が発生する。
【００３１】
因みに、各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０に図７及び図８の破線の丸に示す向きのトラッキング駆動信号が供給された場合、アクチュエータ可動部は図７に示す如くアクチュエータ可動部の各第１ローリング打ち消しコイル９が配置される半分側において上方への駆動力が発生され、図８に示す如くアクチュエータ可動部の各第２ローリング打ち消しコイル１０が配置される半分側において下方への駆動力が発生される。
【００３２】
第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２はレンズホルダー１の側面に巻回される巻回方向が互いに逆向きに設定されており、第１チルトコイル１１の各有効辺領域はマグネット４，５の横方向（対物レンズの光軸方向と直交する方向）の中央の磁極境界に相対する位置を境にして左右で逆極性の磁極に相対し、第２チルトコイル１２の各有効辺領域はマグネット４，５の横方向の中央の磁極境界に相対する位置を境にして左右で逆極性の磁極に相対し、中央分を除いて第１チルトコイル１１の各有効辺領域に相対するマグネット４，５の磁極とは逆極性の磁極に相対している。その為、第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２にチルト駆動信号が供給されると、第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２の各有効辺領域の左右で逆方向のフォーカス方向に駆動力が発生することによりレンズホルダー１が光ディスクのラジアル方向に傾く駆動力が発生する。この場合、第２チルトコイル１２の各有効辺領域の中央部分で傾く駆動力を打ち消す駆動力が発生されるが、その打ち消す駆動力は前記傾く駆動力に対して十分に小さい。
【００３３】
ところで、レンズホルダー１に各駆動コイルを装着する場合は、まず第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２をレンズホルダー１の側面に沿って連続して巻回する。この第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２は連結されている。
【００３４】
次に、各第１フォーカスコイル７及び各第２フォーカスコイル８をレンズホルダー１の各側面に連続して巻回する。レンズホルダー１の各側面に配置される各第１フォーカスコイル７及び各第２フォーカスコイル８は連結されており、このために駆動コイルの素線をレンズホルダー１の一方面側の第１フォーカスコイル７及び第２フォーカスコイル８を第１チルトコイル１１に沿わせて連続して順次巻回し、その後、その素線を第１チルトコイル１１に沿わせてレンズホルダー１の他方面側に導き、レンズホルダー１の他方面側の第２フォーカスコイル８及び第１フォーカスコイル７を第１チルトコイル１１に沿わせて連続して順次巻回する。
【００３５】
次に、各トラッキングコイル６、各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０をレンズホルダー１の各側面に連続して巻回する。レンズホルダー１の各側面に配置される各トラッキングコイル６、各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０は連結されており、各トラッキングコイル６に
供給されるトラッキング駆動信号が各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０にも供給される。これらの各駆動コイルを連結するために各駆動コイルの素線をレンズホルダー１の一方面側の第２ローリング打ち消しコイル１０、トラッキングコイル６、第１ローリング打ち消しコイル９を第２チルトコイル１２に沿わせて連続して順次巻回し、その後、その素線を第２チルトコイル１２に沿わせてレンズホルダー１の他方面側に導き、レンズホルダー１の他方面側の第１ローリング打ち消しコイル９、トラッキングコイル６、第２ローリング打ち消しコイル１０を第２チルトコイル１２に沿わせて連続して順次巻回する。
【００３６】
各トラッキングコイル６、各第１フォーカスコイル７、各第２フォーカスコイル８、各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０の各駆動コイルは、レンズホルダー１の各側面にそれぞれ形成されるボビン部に素線が巻回されて形成され、レンズホルダー１の各側面にはトラッキングコイル６が巻回されるボビン部１３、第１フォーカスコイル７及び第１ローリング打ち消しコイル９が同軸に巻回されるボビン部１４、及び第２フォーカスコイル８及び第２ローリング打ち消しコイル１０が同軸に巻回されるボビン部１５が一体に設けられている。
【００３７】
前述したように各駆動コイルが装着されるレンズホルダー１はアクチュエータ可動部を構成し、このアクチュエータ可動部は一端がレンズホルダー１に他端がアクチュエータフレーム２０の所定の側壁に補助部材２３を介して該補助部材２３と一体に固定される固定基板２１に固定されて架設される片側３本ずつ両側で６本の支持ワイヤー２２によりアクチュエータフレーム２０に対してフォーカシング方向、トラッキング方向及びラジアルチルト方向に変位可能に弾性的に支持される。
【００３８】
この場合、各支持ワイヤー２２はトラッキング方向にレンズホルダー１側の間隔を固定基板２１側の間隔よりわずかに狭まるようにハの字状に架設され、アクチュエータ可動部のローリング固有振動数を高くしている。
【００３９】
また、各支持ワイヤー２２は補助部材２３に形成されている各孔を片側３本ずつ貫通し、その各孔に充填されるダンプ剤２４に囲繞されて制振が図られている。
【００４０】
このようにアクチュエータ可動部をアクチュエータフレーム２０に対して変位可能に弾性的に支持する６本の支持ワイヤー２２の固定基板２１に固定される端部ではないもう一方の各端部は、レンズホルダー１の各側面に一体的に形成される所定の突部２５に接触あるいは接近して配置される。レンズホルダー１に連続して巻回される各駆動コイルの素線、すなわち第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２の素線、各第１フォーカスコイル７及び各第２フォーカスコイル８の素線、各トラッキングコイル６、各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０の素線のそれぞれの両端末はそれぞれ所定の突部２５に絡げられるので、この所定の突部２５に絡げられた各駆動コイルの素線の端末にハンダ付けにより所定の支持ワイヤー２２と所定の駆動コイルとがそれぞれ関係付けられて接続される。
【００４１】
その為、各駆動コイルへの駆動信号の供給は所定の支持ワイヤー２２を経由して行われる。例えば、第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２へのチルト駆動信号の供給は、左右両側面における上下方向の中間に架設される支持ワイヤー２２を経由して行われ、各第１フォーカスコイル７及び各第２フォーカスコイル８へのフォーカス駆動信号の供給は、一方の側面における１番上及び１番下に架設される支持ワイヤー２２を経由して行われる。また、各トラッキングコイル６、各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０へのトラッキング駆動信号の供給は、他方の側面における１番上及び１番下に架設される支持ワイヤー２２を経由して行われる。
【００４２】
第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２にチルト駆動信号が供給されると、第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２の有効辺領域の中央を境にして互いに逆向きのフォーカス方向に駆動力が発生される。その為、アクチュエータ可動部はチルト駆動信号の極性に応じた向きで、チルト駆動信号の電流量に応じた変位量によりラジアルスキュー方向に駆動されることになる。
【００４３】
各第１フォーカスコイル７及び各第２フォーカスコイル８にフォーカス駆動信号が供給されると、各第１フォーカスコイル７及び各第２フォーカスコイル８に同一のフォーカス方向に駆動力が発生される。その為、アクチュエータ可動部はフォーカス駆動信号の極性に応じた向きで、フォーカス駆動信号の電流量に応じた変位量によりフォーカス方向に駆動されることになる。
【００４４】
各トラッキングコイル６にトラッキング駆動信号が供給されると、各トラッキングコイル６に同一のトラッキング方向に駆動力が発生される。その為、アクチュエータ可動部はトラッキングエラー信号の極性に応じた向きで、トラッキングエラー信号の電流量に応じた変位量によりトラッキング方向に駆動されることになる。
【００４５】
ここで、本実施例の対物レンズ駆動装置において、図９に示す如く、相違する光ディスクの規格にそれぞれ対応する２つの対物レンズ２，３がレンズホルダー１の上面にディスクに近づけて配置されていること及びレンズホルダー１の構造、あるいは各駆動コイルの配置や磁気回路の構成からアクチュエータ可動部の重心Ｇはレンズホルダー１の中心より上面側に偏倚しており、アクチュエータ可動部をトラッキング方向に駆動する際に発生される駆動力の作用点Ａはレンズホルダー１の対物レンズの光軸方向の略中央となり、アクチュエータ可動部の重心Ｇとアクチュエータ可動部をトラッキング駆動の作用点Ａとは対物レンズの光軸方向にずれている。その為、アクチュエータ可動部がトラッキング方向に駆動される際にアクチュエータ可動部のディスクのラジアル方向にローリングＲを発生させる力が発生する。
【００４６】
ところで、各トラッキングコイル６にトラッキング駆動信号が供給される際には、各トラッキングコイル６に連結される各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０にもトラッキング駆動信号が供給される。各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０にトラッキング駆動信号が供給されると、レンズホルダー１の第１ローリング打ち消しコイル９が配置される側と第２ローリング打ち消しコイル１０が配置される側とで逆方向のフォーカス方向に駆動力が発生される。その為、アクチュエータ可動部はトラッキング駆動信号の極性に応じた向きで、トラッキング駆動信号の電流量に応じた変位量によりラジアルスキュー方向に駆動されることになる。
【００４７】
各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０にトラッキング駆動信号が供給されてアクチュエータ可動部に発生されるラジアルスキュー方向の駆動力は、前記トラッキング駆動信号を各トラッキングコイル６に供給した際にアクチュエータ可動部に発生するトラッキング方向に駆動力に応じて発生するローリング量に対応し、そのラジアルスキュー方向への駆動方向は前記トラッキング駆動信号を各トラッキングコイル６に供給した際にアクチュエータ可動部に発生するトラッキング方向の駆動力に応じて発生するローリングの方向と逆向きとなるように設定されている。
【００４８】
したがって、各トラッキングコイル６にトラッキング駆動信号が供給され、図９に示す如く、アクチュエータ可動部にローリングを発生させる力Ｆｒが発生すると、同時に各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０にトラッキング
駆動信号を供給され、各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０に供給されるトラッキング駆動信号によって発生する駆動力Ｆｃがアクチュエータ可動部がトラッキング方向に駆動される際に発生するローリングを打ち消すように作用し、この結果、アクチュエータ可動部のトラッキング方向の変位に起因するローリングの発生が防止される。
【００４９】
上述の実施例においては、各第１ローリング打ち消しコイル９及び各第２ローリング打ち消しコイル１０をそれぞれ各第１フォーカスコイル７及び各第２フォーカスコイル８に重ねて巻回したが、別の実施例としては第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２の一方あるいは両方に重ねてローリング打ち消しコイルを巻回する。第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２の両方にローリング打ち消しコイルを重ねて巻回する場合は、第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２にそれぞれ重ねられる各ローリング打ち消しコイルにそれぞれ流れる駆動信号の向きの関係を第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２にそれぞれ流れる駆動信号の向きの関係と同じにする。
【００５０】
このように第１チルトコイル１１及び第２チルトコイル１２の一方あるいは両方に重ねてローリング打ち消しコイルにトラッキング駆動信号を供給するようにし、これによりアクチュエータ可動部がトラッキング方向に駆動される際にローリングを打ち消す方向のチルト方向に駆動力を発生させる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る対物レンズ駆動装置の一例の完成状態を示す斜視図である。
【図２】図１の対物レンズ駆動装置における本発明の主要部であるレンズホルダーを示した斜視図である。
【図３】図１の対物レンズ駆動装置における本発明の主要部である磁気回路を示した斜視図である。
【図４】マグネット４，５の磁極を示す説明図である。
【図５】各駆動コイルの巻回方向を説明する分解斜視図である。
【図６】磁気回路の上からの模式図である。
【図７】磁気回路の右からの模式図である。
【図８】磁気回路の左からの模式図である。
【図９】アクチュエータ可動部のローリングの発生を防止する際に発生する駆動力を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１        レンズホルダー
２        第１対物レンズ
３        第２対物レンズ
４，５        マグネット
６        トラッキングコイル
７        第１フォーカスコイル
８        第２フォーカスコイル
９        第１ローリング打ち消しコイル
１０        第２ローリング打ち消しコイル
１１        第１チルトコイル
１２        第２チルトコイル
２０        アクチュエータフレーム
２１        固定基板
２２        支持ワイヤー
２３        補助部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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