(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両側部のステップフレーム（１）に対して前端両側部を上下揺動自在に支持させた門形状の支持アーム（２）の後部下側に、フロントアクスルハウジング（３）をセンタピボットピン（４）を介してローリング自在に支持し、後端部上には支持レール（５）を形成し、該ステップフレーム（１）に対してダンパスプリング（６）を介して弾発させて回動自在の揺動アーム（７）を設け、この揺動アーム（７）前端のガイドローラ（８）を該支持レール（５）に摺動自在に支持したことを特徴とする運搬車のフロントサスペンション。
【請求項２】
前記支持アーム（２）の後端部には、ステップフレーム（１）と一体のローラガイド（９）の上下方向案内面に対して摺動するガイドローラ（１０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の運搬車のフロントサスペンション。
【請求項３】
前記支持アーム（２）の左右両側部と、この上側部に対向するフレーム（１）部、及び下側部に対向するフロントアクスルハウジング（３）部との間には、これら相対的上下揺動を停止可能の揺動ストッパ（１１），（１２）を設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の運搬車のフロントサスペンション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
小形運搬車の前輪を支持するフロントサスペンションに関し、運転席を支持するステップフレームを円滑で安定した緩衝支持形態とするものである。
【背景技術】
【０００２】
小形運搬車の前輪の支架形態として、トラクタ車体の前輪のように、左右横方向に長く形成されるフロントアクスルハウジングの両端部に前輪を軸装し、このフロントアクスルハウジングの中央部をセンタピボットピンで車体フレームの底部にローリング自在に支持する構成が知られている。又、車体フレームとアクスルハウジングとの間に、左右一対のダンパスプリングや、エアダンパ等を設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】公表特許平９−５１２２２３号公報（第１項、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
左右両側に前輪を軸装した横一形態のフロントアクスルハウジングを支架する運搬車では、運転席を支持するステップフレーム（車体フレーム）がセンタピボットピン等で直接連結支持されるため、緩衝、乃至防振効果が不十分で、ローリング形態ではステップフレームの支持状態が不安定となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、左右両側部のステップフレーム１に対して前端両側部を上下揺動自在に支持させた門形状の支持アーム２の後部下側に、フロントアクスルハウジング３をセンタピボットピン４を介してローリング自在に支持し、後端部上には支持レール５を形成し、該ステップフレーム１に対してダンパスプリング６を介して弾発させて回動自在の揺動アーム７を設け、この揺動アーム７前端のガイドローラ８を該支持レール５に摺動自在に支持したことを特徴とする運搬車のフロントサスペンションの構成とする。左右両端に前輪を軸装したフロントアクスルハウジング３は、センタピボットピン４を介して支持アーム２に対してローリング自在であり、しかもこの支持アーム２が、ステップアーム１に対してダンパスプリング６及び揺動アーム７等を介して上下に揺動可能に弾発されているため、ステップフレーム１はローリング揺動及び上下揺動等が行われる。又、この支持アーム２の揺動は、後端部の支持レール５が揺動アーム７のガイドローラ８によって摺接支持されて、このガイドローラ８の回動によって円滑に行われる。
請求項２に記載の発明は、アクスルハウジング３を支持する支持アーム２の後端部は、ダンパスプリング６及び揺動アーム７等を介して上下揺動して、ステップフレーム１の防振を行うが、この支持アーム２の上下揺動は、後端部のガイドローラ１０がステップフレーム１と一体のローラガイド９の上下方向の案内面に案内されるため、横方向への変移が防止される。
請求項３に記載の発明は、支持アーム２がダンパスプリング６及び揺動アーム７等に弾発支持されて上下揺動する。この支持アーム２の揺動上限位置では、上側のステップフレーム１の揺動ストッパ１１に係止され、揺動下限位置では、この支持アーム２の揺動ストッパ１２がフロントアクスルハウジング３に係止されて、フロントアクスルハウジング３のローリング、及び上下揺動の領域を規制する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、支持フレーム２や、これを弾発支持するダンパスプリング６、及び揺動アーム７等の支持機構が、左右前輪間隔部にわたって長いフロントアクスルハウジング３のセンタピボットピン４の位置する中央部にのみ設けることによって、構成を幅狭く、低床形態にして簡単にすることができる。この支持フレーム２は、門形状形態であるため、フロントアクスルハウジング３側からローリング揺動や左右揺動を受けても、ステップフレーム１に対して横変移し難く、又、支持レール５とガイドローラ８による摺動支持によって、上下揺動を円滑に行わせて、ステップフレーム１の衝撃緩和、乃至防振の効果を高めることができ、緩衝支持を安定させることができる。
請求項２に記載の発明は、支持フレーム２は、ダンパスプリング６の弾発力に抗して上下揺動するが、ステップフレーム１側のローラガイド９とこの支持フレーム２後端部のガイドローラ１０との摺動案内によって、この支持フレーム２及びフロントアクスルハウジング３の上下揺動を円滑に維持すると共に、横変移を規制して、この支持フレーム２の幅を狭く構成することができる。
請求項３に記載の発明は、支持アーム２の上下揺動を、左右両側部のストッパ１１，１２によって係止するため、ダンパスプリング６による緩衝、乃至防振作用を円滑に維持しながら、ステップフレーム１の上下揺動の限界位置を係止して安定した支持構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図例に基づいて、運搬車は、前部の運転席１５や、シートフロア１６、ステップフロア１７、ダッシュボード１８、及びステアリングハンドル１９等を覆うキャビン２０が、ステップフレーム１上に搭載される。又、このステップフレーム１下には、左右一対の前輪２１を前輪軸２２に軸装するフロントアクスルハウジング３が設けられる。このようなステップフレーム１の後側に、ダンプ荷台２３や、エンジン２４、及び後輪２５等を配置の車台フレーム２６がローリング軸２７部で連結される。このローリング軸２７部は、車幅方向の中央部に位置して設けられ、ステップフレーム１側と車台フレーム２６側とが相対的にローリング回動自在の構成である。この車台フレーム２６の下側中央部に沿ってエンジン２４や、トルクコンバータ２８、及びミッションケース２９等の伝動機構が配置される。このミッションケース２９の左右両側に一体のリヤアクスルハウジング３０の後輪軸３１に後輪２５が軸装される。又、このミッションケース２９の一側から前方にわたって前輪伝動軸３２が設けられて、フロントアクスルハウジング３中央部の前輪側デフケース４５内のデフギヤを連動可能にして、前後四輪駆動形態の駆動走行を行うことができる。又、ダンプ荷台２３は、前記車台フレーム２６の後部のダンプ軸３４周りに起伏自在に支持されて、ダンプシリンダ３５の油圧力による伸縮によって起伏回動される構成である。又、ステアリングハンドル１９によって、フロントアクスルハウジング３の両端部に操向自在に支持する操向ケース３６を連動して、前輪２１を操向する形態である。
【０００７】
前記ステップフレーム１は、角パイプ材から囲桁状に構成されて、この前後方向に沿う長辺部の下方に、フロントアクスルハウジング３の中央部が横方向に交差するように支架して設けられる。これらステップフレーム１とフロントアクスルハウジング３との間に設けられる支持アーム２は、平面視略門形状、乃至囲桁状に形成されて、この前端両側部は、ステップフレーム１と一体のブラケット４０に対して、横方向の支持軸４１、及びこれに嵌合のゴムブッシュ４２等を介在させて、上下回動可能で、かつ防振的に支持される。又、この支持アーム２は、左右両側辺部が角パイプ材からなり、後端部間はセンタピボットピン４を支持する支持プレート４３や、支持レール５を設ける支持桟４４等で一体的に構成して、門形状の剛体構枠の形態とする。この支持プレート４３には、フロントアクスルハウジング３の中央部に形成されるセンターデフケース４５上を覆ってボルト４６締めで取付けられるピボットハンガ４７の上端部が、前後方向に沿うセンタピボットピン４によってローリング揺動自在に取付支持される。このセンタピボットピン４は、ピボットハンガ４７上端のピンボス部に回動自在に嵌合して、前後端部を支持プレート４３に支持させている。このような支持アーム２は、フロントアクスルハウジング３前方の支持軸４１から、この上方を越えて後方にわたるように長く形成されて、このフロントアクスルハウジング３の直上部が該センタピボットピン４で支持され、この後側位置において、支持桟４４の支持レール５や、ガイドローラ１０によって揺動可能に支持案内される。該支持桟４４上面には前後方向に沿う左右一対の支持レール５が形成されて、この支持レール５上面にステップフレーム１側の揺動アーム７のガイドローラ８を摺動自在に支持する。又、この支持桟４４の後側には前後方向に沿うローラピン４８周りに回転自在の左右一対のガイドローラ１０が配置され、ステップフレーム１と一体の左右一対のローラガイド９の外側面を挟むような形態にして、上下摺動自在に案内させる。又、この支持アーム２の左右外側部にはブラケット４９を突出させて、先端部には各フロントアクスルハウジング３上に対向する揺動ストッパ１２を設ける。この揺動ストッパ１２にはフロントアクスルハウジング３との係止面にゴムダンパ５０を設けることもできる。前記センタピボットピン４の周りに上下揺動するフロントアクスルハウジング３の上下揺動域を係止するものである。
【０００８】
前記ステップフレーム１の中央部に沿って配置されるダンパスプリング６、及び揺動アーム７等は、前記支持アーム２の上側部において構成される。左右一対の揺動アーム７が、左右の前記ローラガイド９間にわたって支持されたアーム軸５１の周りに回動自在に支持される。この揺動アーム７の上部には前後方向に沿うダンパロッド５２の後端部を連結ピン５３で連結し、左右両側のステップフレーム１間にわたって連結されるフレーム桟５４のロッド穴５５を挿通させる。このフレーム桟５４の前側には、ダンパロッド５２に嵌合したダンパスプリング６の後端受座５６を接合させ、ダンパロッド５２の前端部にはダンパスプリング６の前端受座５７を係止するスプリングストッパ５８を設け、このスプリングストッパ５８の調節によって左右各ダンパスプリング６の弾発力を調整することができる。又、これらダンパスプリング６や揺動アーム７等は、左右両側のステップフレーム１間の間隔部において、できるだけ低位置に構成される。そして、このステップフレーム１の下側に設けられる支持アーム２は、これらステップフレーム１の左右外側部において上下揺動可能の構成で、支持レール５とガイドローラ８の関係や、ガイドローラ１０とローラガイド９の関係等を除いて、相互に接触、乃至干渉しない配置構成にしている。又、前記支持アーム２の上方への揺動域を係止する揺動ストッパ１１が、ステップフレーム１の外側に突出して設けられ、支持フレーム２との係止面にはゴムダンパ５９を設けている。
【０００９】
前記ステップフレーム１の後端部と車台フレーム２６の前端部の間を連結するローリング軸２７は、ステップフレーム１後端の横桟６１の中央部から後方へ突出させて設けられる。このローリング軸２７の後部には、車台フレーム２６前端の横桟６２の中央部に固定の連結筒６３が回動自在に嵌合されて、両フレーム１，２６はこのローリング軸２７の周りに回動する。この連結筒６３の前端部と後端部には、ゴム製のリング座である座ゴム６４，６５を介装して、座金６６にボルト６８締めによって締付けて固定している。ローリング軸２７と連結筒６３との関係は、前後長手方向の遊びをなくして、運搬車が大きく振動しても、緩衝を吸収するため、運転者の乗り心地を良好に維持する。このようなローリング軸２７周りのステップフレーム１と車台フレーム２６との間の相対的ローリング回動域は、このステップフレーム１の左右後端部のフレーム端７０と、車台フレーム２６の前端部に固定のストッパ６９とが上下に所定の間隔を有して対向する形態にあって、一定以上のローリング回動時には、これらストッパ６９とフレーム端７０との係止して一体化するようになる。運搬車全体の安定化を図るものである。
【００１０】
エンジン２４の駆動によってトルクコンバータ２８、及びミッションケース２９等における連動を経て、後輪軸３１及び後輪２５が駆動されると共に、更に前輪伝動軸３２を経て前輪軸２２、及び前輪２１が駆動されて走行することができる。運転者はステップフレーム１上の運転席１５において運転するが、走行中に路面等が凹凸変化すると、前輪２１と後輪２５との関係差にもとづいてステップフレーム１と車台フレーム２６との間の捩れが、ローリング軸２７周りのローリング回動によって吸収される。
このような走行時における前輪２１のフロントアクスルハウジング３と、ステップフレーム１との間の相対的揺動、乃至振動は、ダンパスプリング６の作用によって吸収される。フロントアクスルハウジング３は上下揺動すると共に、センタピボットピン４の周りにローリング揺動する。このセンタピボットピン４は、支持アーム２と一体的に支持軸４１の周りに上下に揺動する。そして、この支持軸４１はゴムブッシュ４２を介して支持がされて緩衝作用が行われ、又、該支持アーム２の後端部は、支持レール５部では、ダンパスプリング６に弾発された揺動アーム７のガイドローラ８を前後摺動自在に案内支持されると共に、ガイドローラ１０部が、ステップフレーム１と一体の上下方向のローラガイド９に摺動自在に案内される。これら各ガイドローラ８，１０の案内によって、支持アーム２の上下揺動、乃至振動は円滑で、左右方向への変位を規制される。このような支持アーム２の相対的上下揺動が大きくなると、上下に対向して設けられるステップフレーム１との間の揺動ストッパ１１や、フロントアクスルハウジング３との間の揺動ストッパ１２に当接されて、揺動域を規制されるため、ステップフレーム１を大きく揺動させたり、傾斜させることなく、安定した走行姿勢を維持することができる。
【００１１】
このようなフロントアクスルハウジング３の支持構成では、平面視略門形状の支持アーム２と、ダンパスプリング６、及び揺動アーム７を、このフロントアクスルハウジング３の中央部に沿って設けるため、これらの構成幅を狭くすることができる。しかもこれら支持アーム２の上側部に沿うステップフレーム１との間に沿って、ダンパスプリング６等の機構が構成されるため、これら上側のステップフレーム１と下方のフロントアクスルハウジング３との上下差（嵩張り）を小さくして、低床形態のステップフレーム１を構成することができる。又、重心を低くして走行の安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】前輪支持アーム部の側面図。
【図２】その正面図。
【図３】その平面図と、一部の拡大断平面図。
【図４】その斜視図。
【図５】その揺動アーム部の斜視図。
【図６】運搬車の側面図。
【図７】その平面図。
【符号の説明】
【００１３】
１    ステップフレーム
２    支持アーム
３    フロントアクスルハウジング
４    センタピボットピン
５    支持レール
６    ダンパスプリング
７    揺動アーム
８    ガイドローラ
９    ローラガイド
１０  ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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