(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後一対のクランクアーム（２５，２６）を上下揺動する構成の苗植リンク機構（１５）を設け、前記前後一対のクランクアーム（２５，２６）の後端に連結ピン（３９，４０）を介して連結リンク（３１）を連結し、前記連結ピン（３９，４０）回りに回動する前後一対の取付ブラケット（３２）を設け、該前後一対の取付ブラケット（３２）に第一のボルト（３４）を介して植付嘴（２）を取り付け、該植付嘴（２）は、取付ブラケット（３２）の回動により前後に開閉し、苗（Ａ）を収容して下降し土壌面（Ｃ）に植付穴（Ｅ）を形成しながら苗植付を行う構成とし、植付嘴（２）の外周部に取付板（５）を設け、該取付板（５）に第二のボルト（６）を介して複数枚の土押え板（１）を積み重ねて取り付けでき、土押え板（１）の積み重ね枚数を多くするか、少なくするか又は無くして植付嘴（２）の土壌面（Ｃ）に対する植付深さ（Ｆ）を調節可能に構成し、土押え板（１）の前後端縁には上側へ屈曲する屈曲面（４）を形成し、泥土の付着を少なくするシート（４４，４５）を、植付嘴（２）の下端縁部（４６）で折返部（４７）により内外に折り返して連続した一枚の形態で構成した苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機の苗植付嘴に関するもので、主として苗根元に床土部を有した野菜苗や、たばこ苗等の移植機として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
開閉する苗植付嘴の外周に、土壌面に突き刺して植付穴を形成するとき、この土壌面に接当させて苗植付嘴の突刺し深さを規制する土押え板を形成する技術が知られている。又、苗植付深さを変更するために、植付嘴の昇降植付軌跡線を上下に移動させるように構成する技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
外周面に土押え板を形成した苗植付嘴では、この土押え板によって土壌面への突き刺しによって形成される植付穴の深さが一定される。現実には、苗の種類や植付時期等によって、苗の大きさが異なることが多い。このため、植付苗に応じた植付穴の深さを簡単に設定できるようにするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、前後一対のクランクアーム（２５，２６）を上下揺動する構成の苗植リンク機構（１５）を設け、前記前後一対のクランクアーム（２５，２６）の後端に連結ピン（３９，４０）を介して連結リンク（３１）を連結し、前記連結ピン（３９，４０）回りに回動する前後一対の取付ブラケット（３２）を設け、該前後一対の取付ブラケット（３２）に第一のボルト（３４）を介して植付嘴（２）を取り付け、該植付嘴（２）は、取付ブラケット（３２）の回動により前後に開閉し、苗（Ａ）を収容して下降し土壌面（Ｃ）に植付穴（Ｅ）を形成しながら苗植付を行う構成とし、植付嘴（２）の外周部に取付板（５）を設け、該取付板（５）に第二のボルト（６）を介して複数枚の土押え板（１）を積み重ねて取り付けでき、土押え板（１）の積み重ね枚数を多くするか、少なくするか又は無くして植付嘴（２）の土壌面（Ｃ）に対する植付深さ（Ｆ）を調節可能に構成し、土押え板（１）の前後端縁には上側へ屈曲する屈曲面（４）を形成し、泥土の付着を少なくするシート（４４，４５）を、植付嘴（２）の下端縁部（４６）で折返部（４７）により内外に折り返して連続した一枚の形態で構成した苗植機とする。
【０００５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、植付嘴２の昇降作動によって、上部で苗Ａを収容して下降し、下部で土壌面Ｃに植付穴Ｅを形成しながら、この植付穴Ｅで植付嘴２を開いてこの収容苗Ａを穴底に落して植付ける。このとき、植付嘴２の土壌面Ｃへの突刺時には、外周面に設けられる土押え板１が植付穴Ｅの周部の土壌面に押圧されて、この植付穴Ｅの深さが一定に維持される。この植付穴Ｅを苗Ａの大きさ等に応じて深くするときは、土押え板１の積み重ね枚数を多くし、浅くするときは、土押え板１の積み重ね枚数を少なくする。尚、土押え板１を無くせば、取付板５自体が土押え板の役目を果たす。このようにして、植付嘴２が一定の苗植付軌跡に作動されても、植付穴Ｅの上周面の土壌面の土押え圧を変えることによって、植付穴Ｅの深さを簡単、容易に調節することができ、安定した植付穴Ｅを成形することができる。
【０００６】
また、植付嘴２が土壌面Ｃに突き刺されて、土押え板１が植付穴Ｅの上周縁を押圧した状態で、植付嘴２が開かれて収容苗Ａをこの植付穴Ｅに植付けるとき、この土押え板１の前後の屈曲面４によって、外周の土壌部分を掬くったり、掻き乱すことがなく土押圧効果を高めることができる。
【０００７】
特に、畝の土壌面Ｃにマルチフィルムを敷設した場合の、植付嘴２をこのマルチフィルム上面から土上面に突き刺して苗植付を行う作業形態では、植付嘴２が開かれるとき、該屈曲面４によって押圧されたマルチフィルムの掻き乱しや破損をなくすることができる。
【０００８】
更に、泥土の付着を少なくするシート４４，４５を、植付嘴２の下端縁部４６で折返部４７により内外に折り返して連続した一枚の形態で構成したので、植付嘴２から剥離し難くなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明は、植付嘴２を有する苗植機として有効に実施できる。土壌面Ｃに植付嘴２によって一定深さの植付穴Ｅを形成しながら、この植付嘴２を開いて収容していた苗Ａ植付穴Ｅに落し込んで苗植付を行うものである。この場合、苗Ａの大きさや、植付形態等によって、植付深さを調節するときは、植付嘴２の外周面の土押え板１の位置を上下に移動調節することによって、植付穴Ｅの深さを調節するものである。
【００１０】
そこで、請求項１に記載の発明は、開閉可能で苗Ａを収容して下降し土壌面Ｃに植付穴Ｅを形成しながら苗植付を行う植付嘴２の外周に、この植付嘴２の土壌面Ｃに対する植付深さＦを調節可能にして規制する土押え板１を設けたことを特徴とする苗植機の苗植付嘴の構成することによって、植付穴Ｅの上周面の土壌面の土押え圧を変えることによって、植付穴Ｅの深さを簡単、容易に調節することができ、安定した植付穴Ｅを成形できる。
【００１１】
又、請求項２に記載の発明は、開閉可能で苗Ａを収容して下降し土壌面Ｃに植付穴Ｅを形成しながら苗植付を行う植付嘴２の外周に、この植付嘴２の土壌面Ｃに対する植付深さＦを規制すると共に、前後端縁を上側へ屈曲させる屈曲面４を形成の土押え板１を設けたことを特徴とする苗植機の苗植付嘴の構成として、植付嘴２が植付穴Ｅを形成して開くとき、土押え板１の前後の屈曲面４によってこの植付穴Ｅ周部の土壌面に対する摺動を円滑に行わせて、土壌面の掻き乱しをなくするものである。ここにおいて、この土押え板１は、単に植付嘴２に固定される形態とするものであってもよく、又上下に移動調節できる形態とするもよい。
【００１２】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて更に詳細に説明する。
【００１３】
車体７の左右両側には、アクスルハウジング８の回りに上下回動可能の車輪伝動ケース９に駆動車輪１０を軸装し、この前方には補助輪１１を配置している。車体７の前部に搭載のエンジン１２によって駆動車輪１０を伝動して走行できる。車体７の後方にはハンドル１３を有し、上部には苗載台１４、及び後端に植付嘴２を有して昇降する苗植リンク機構１５等を設け、この後部に苗供給テーブル１６を設けている。該苗植リンク機構１５を前記エンジン１２から伝動することによって、植付嘴２を昇降しながら、上部位置では該苗供給テーブル１６からの苗を受けて、下部位置では土壌面Ｃに植付穴Ｅを形成して苗を植付ける。
【００１４】
１７は駆動車輪１０を上下動するピッチングシリンダ、１８は土壌面Ｃの高さを検出する接地センサで、該ピッチングシリンダ１７の油圧回路の昇降制御弁を連動して車体７の土壌面Ｃ上の高さを一定に維持制御する。１９はローリングシリンダで、車体７の左右の傾斜を検出する傾斜センサと連動して、車体７を左右水平状に制御する。
【００１５】
前記苗供給テーブル１６には多数の苗ホッパー２１が配置されて、運転者が苗載台１４から取出す野菜苗を苗ホッパー２１に供給する。この苗供給テーブル１６は、苗植リンク機構１５の昇降作動毎に一定角度間欠的に旋回して、各苗ホッパー２１を植付嘴２の苗受位置上へ対向させる。
【００１６】
前記苗植リンク機構１５は、車体７側の定位置に取付けられた伝動ケース２２，２３，２４に、前後一対のクランクアーム２５，２６がそれぞれダブルクランク形態に上下揺動するように構成されて、このクランクアーム２５，２６の後端部間に亘って植付嘴２が取付けられる。前部のクランクアーム２５は、クランク軸２７の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム２８に連結される。また後部のクランクアーム２６は、クランク軸２９の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム３０に連結される。
【００１７】
これら両クランクアーム２５，２６の後端間に前後水平状の連結リンク３１が連結される。該クランク軸２７，２９が同位回転することによって、クランクアーム２５，２６が上下に揺動されて、連結リンク３１が水平姿勢を維持して昇降される。
【００１８】
該連結リンク３１両端のクランクアーム２５，２６との連結ピン３９，４０回りに前後一対の取付ブラケット３２が取付けられる。この取付ブラケット３２は、前後中央部の長孔間に亘ってピン３３を通して連結ピン３９，４０回りの回動を規制している。前記一対の植付嘴２はボルト穴３５に挿通のボルト３４で各取付ブラケット３２に取付けられて、この取付ブラケット３２の回動によって前後に開閉できる。
【００１９】
この植付嘴２を開閉する機構は、前記クランク軸２９と一体に回転されるカム３６と、このカム３６によって押されて前記クランクアーム２６の揺動アーム３０に対する連結部の回りに揺動される揺動リンク３７と、この揺動リンク３７及び前記取付ブラケット３２の間を連結するリンク３８と等によって構成される。前記クランクアーム２５，２６の昇降によって、上部ではカム３６によって植付嘴２が閉鎖されて、苗Ａを収容支持できる。また下部では土壌面Ｃに突入して植付穴Ｅを形成すると共に、前後に開いて、収容している苗Ａをこの植付穴Ｅ内に落下させて植付ける。Ｄは植付嘴２下端部の作動軌跡を示す植付軌跡線である。
【００２０】
前記植付嘴２は、上端口径を大きく下端側を小さくした円錐形状に形成し、下端開口部近くを扁平状の嘴形態に形成している。前記苗ホッパー２１から落下される苗Ａの苗床部Ｂを支持すると共に、土壌面Ｃへの刺込みを行い易くし、植付穴Ｅを形成し易い形態としている。
【００２１】
苗案内筒３は、円筒乃至円錐形漏斗状でこの苗案内筒３の上部を取付けアーム２０を介して前後の連結ピン３９，４０に支持させて、苗植付時において、苗Ａの案内姿勢を維持する。この苗案内筒３は、苗ホッパー２１から落下される苗Ａを支持し、植付嘴２が開かれても苗床部Ｂが植付穴Ｅに落着するまでこの苗案内筒３によって、できるだけ長く苗Ａを支持案内させるように設定している。
【００２２】
前記植付嘴２の外周部には土押え板１が、ボルト６を介して取付板５に対して上下位置調節可能に取付けられる。植付嘴２の上部には取付板５が溶接等で一体構成されて、ボルト穴４３が形成される。この植付嘴２の下部外周部に沿う土押え板１には上方に左右一対のボルト６が設定される。このボルト６部を該取付け板５のボルト穴４３に下側から挿通させて、取付板５の上側からナット４１を螺合して締め付け固定する。４２はこのボルト６に嵌合するカラーで、取付板５と土押え板１との間に挾持させる。このカラー４２の高さによって土押え板１の取付高さが異なり、調節する高さに応じて各種長さの異なるカラー４２を用意することができる。
【００２３】
植付穴Ｅの植付深さＦを深くする場合Ｆ１は、土押え板１を取付板５に接近させて取付け、又、浅くする場合Ｆ２は、取付板５から下方へ離間させて取り付ける。
前記土押え板１の上下調節に代えて、図３、図４のように複数枚の土押え板１を積重する形態として、この土押え板１の重ね枚数を多くして植付深さＦを浅くＦ２し、少なくするか、又は無くして取付板のみにすることによって深くＦ１することができる。この土押え板１を全て取り除いた場合は、取付板５自体が土押え板１の役目を果たすことができる。又、積重の土押え板１はボルト６を通して取付板５に取り付ける。
【００２４】
図９に基づいて上例と異なる点を説明する。植付嘴２の土押え板１の前後端縁を上方へ屈曲させて屈曲面４を形成することによって、植付穴Ｅを形成する場合に、この植付穴Ｅの上端面の土壌面Ｃを掻き乱すことが少ない。又、土壌面Ｃがマルチフィルムで被覆されている場合の苗植付では、このマルチフィルムを土押え板１で引っ掻くことが少ない。
【００２５】
図１０に基づいて上例と異なる点を説明する。前記植付嘴２の内側面に渡ってテフロン（登録商標）４４，４５加工を施すことによって、泥土の付着を少なくするものである。しかもこのテフロン４４，４５の加工はシート形態として、植付嘴２の下端縁部４６を内外に折り返して連続した一枚形態の折返部４７を形成することによって、植付嘴２から剥離し難くする。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植付嘴部の作用を示す側面図。
【図２】その斜視図と、調節状態を示す側面図。
【図３】その一部別例を示す斜視図。
【図４】その作用を示す側面図。
【図５】その苗植嘴作動機構部の側面図。
【図６】その平面図。
【図７】その苗植機全体の側面図。
【図８】その平面図。
【図９】苗植付嘴部の側面図と、その一部の斜視図。
【図１０】苗植付嘴部の正面図と、その側断面図。
【符号の説明】
１    土押え板
２    植付嘴
４    屈曲面
５    取付板
６    ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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