(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸ヘッドに回転可能に支持され、被加工物に所定の加工を行う工具、または、前記工具が取り付けられた工具ホルダを着座面に着脱可能に装着する主軸と、
前記主軸ヘッドに形成され、ピストン部材を摺動可能に収容するシリンダ部と、
前記ピストン部材を付勢する弾性手段と、
前記主軸の回転が停止しているときに、前記シリンダ部に流体を供給して、前記ピストン部材を前記弾性手段の付勢力に抗して前記主軸ヘッド及び前記主軸に当接させる流体供給手段と、
前記流体供給手段により流体が前記シリンダ部に供給され、前記ピストン部材が前記弾性手段の付勢力に抗して前記主軸ヘッド及び前記主軸に当接したときに、前記主軸ヘッドから前記ピストン部材を介して前記主軸にガスを供給するガス供給手段と、
前記着座面に複数形成され、前記ガス供給手段から供給されたガスを噴射させるガス噴射孔と、
前記工具または前記工具ホルダが前記着座面に装着されたときに前記ガス噴射孔から噴射されるガスのガス圧を検出することにより、前記工具または前記工具ホルダと前記着座面とが密着しているか否かを判定する工具密着状態判定手段とを備える
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記主軸を囲むように環状に形成された前記シリンダ部内に、リング状に形成された前記ピストン部材を収納する
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記ガス供給手段は、
ガスが供給される主軸ヘッド側ガス通路と、
前記主軸に形成され、前記ガス噴射孔に接続される主軸側ガス通路と、
前記ピストン部材に形成され、前記主軸ヘッド側ガス通路と前記主軸側ガス通路とを連通させるピストン側ガス通路とからなる
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段は、
前記主軸を囲むように環状に形成され、流体が供給される流体溜まり部と、
前記流体溜まり部と前記シリンダ部との間に接続される流体通路とからなる
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段と前記ガス供給手段とは、前記主軸の周方向において同じ位相に設けられる
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。
【請求項６】
請求項１に記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段は、前記ガス供給手段よりも前記主軸の径方向外側に設けられる
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。
【請求項７】
請求項１に記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記ガス噴射孔は、前記主軸の周方向において等角度間隔で形成される
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸に対して工具または工具が取り付けられた工具ホルダが密着して装着されているか否かを検出する工作機械の工具密着状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工具マガジンと主軸との間で自動工具交換を行いながら加工を行う工作機械が広範に利用されている。このような工作機械では、加工により発生した切粉が、工具または工具が取り付けられた工具ホルダのテーパ部や、このテーパ部が着座する主軸の着座面に付着することがある。このように、テーパ部と着座面との間に切粉を噛み込んだ状態で、工具または工具ホルダを主軸に装着して加工を行うと、主軸の着座面にテーパ部が正しく密着していないために、工具の正確な位置決めが行われない。これにより、加工精度に悪影響を及ぼし、場合によっては、工具や主軸に損傷を与えるおそれがある。
【０００３】
そこで、従来の工作機械においては、主軸に対して工具または工具ホルダが密着して装着されているか否かを検出する工具密着状態検出装置が設けられている。このような、工作機械の工具密着状態検出装置は、例えば、特許文献１，２に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２２５８４５号公報
【特許文献２】特開２００１−２５９９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の工具密着状態検出装置では、工具または工具ホルダのテーパ部が主軸の着座面に装着されると、その着座面から密着確認用のエアを噴射し、このエア圧の圧力変化を検出することにより、主軸に対して工具または工具ホルダが密着して装着されているか否かを判定するようにしている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、密着確認用のエアをロータリジョイントを介して主軸内に供給しているため、固定されたロータリジョイントと回転する主軸との間の摺動部が摩耗して、エア漏れが発生してしまう。これにより、エアを主軸の着座面に安定して供給することが困難となるため、特に、微小な切粉を噛み込んだ場合には、高精度に検出することができないおそれがある。
【０００７】
また、特許文献２の構成では、ハウジング側のエア通路と主軸側のエア通路との間に、スプールを径方向に摺動可能に設け、供給した密着確認用のエアによって、そのスプールをスプリングの付勢力に抗して移動させることにより、両側のエア通路同士が連通するようになっている。これにより、スプールがスプリングの付勢力に抗する程度のエア圧に設定しなくてはならず、必要以上にエア圧を高くする必要がある。
【０００８】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、高精度に、且つ、安定して、主軸に対して工具または工具が取り付けられた工具ホルダが密着して装着されているか否かを検出することができる工作機械の工具密着状態検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第１の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置は、
主軸ヘッドに回転可能に支持され、被加工物に所定の加工を行う工具、または、前記工具が取り付けられた工具ホルダを着座面に着脱可能に装着する主軸と、
前記主軸ヘッドに形成され、ピストン部材を摺動可能に収容するシリンダ部と、
前記ピストン部材を付勢する弾性手段と、
前記主軸の回転が停止しているときに、前記シリンダ部に流体を供給して、前記ピストン部材を前記弾性手段の付勢力に抗して前記主軸ヘッド及び前記主軸に当接させる流体供給手段と、
前記流体供給手段により流体が前記シリンダ部に供給され、前記ピストン部材が前記弾性手段の付勢力に抗して前記主軸ヘッド及び前記主軸に当接したときに、前記主軸ヘッドから前記ピストン部材を介して前記主軸にガスを供給するガス供給手段と、
前記着座面に複数形成され、前記ガス供給手段から供給されたガスを噴射させるガス噴射孔と、
前記工具または前記工具ホルダが前記着座面に装着されたときに前記ガス噴射孔から噴射されるガスのガス圧を検出することにより、前記工具または前記工具ホルダと前記着座面とが密着しているか否かを判定する工具密着状態判定手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第２の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置は、
第１の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記主軸を囲むように環状に形成された前記シリンダ部内に、リング状に形成された前記ピストン部材を収納する
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第３の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置は、
第１または第２の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記ガス供給手段は、
ガスが供給される主軸ヘッド側ガス通路と、
前記主軸に形成され、前記ガス噴射孔に接続される主軸側ガス通路と、
前記ピストン部材に形成され、前記主軸ヘッド側ガス通路と前記主軸側ガス通路とを連通させるピストン側ガス通路とからなる
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第４の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置は、
第１乃至第３のいずれかの発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段は、
前記主軸を囲むように環状に形成され、流体が供給される流体溜まり部と、
前記流体溜まり部と前記シリンダ部との間に接続される流体通路とからなる
ことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第５の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置は、
第１の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段と前記ガス供給手段とは、前記主軸の周方向において同じ位相に設けられる
ことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第６の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置は、
第１の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段は、前記ガス供給手段よりも前記主軸の径方向外側に設けられる
ことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する第７の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置は、
第１の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記ガス噴射孔は、前記主軸の周方向において等角度間隔で形成される
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
従って、本発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置によれば、主軸の回転時において、ガス噴射孔にガスを供給するガス供給手段を、主軸ヘッドと主軸との間で非接触することができるので、摩耗を防止することができる。この結果、主軸の回転が停止されて、ガス供給手段がガスを供給しても、ガス漏れを発生させることなく、ガスを安定して供給することができるので、主軸に対して工具または工具ホルダが密着して装着されているか否かを高精度に検出することができる。また、主軸への加工が少なくなるため、主軸の剛性を向上させることができる。更に、ピストン部材が摺動するシリンダ部を主軸ヘッド内に設けているので、主軸ヘッドや主軸の外部への取り付けがなくなり、工具や工具ホルダの設計の自由度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係る工具密着状態検出装置を備えた工作機械の主軸装置の先端側断面図、図２は主軸ヘッドの正面図、図３は工具がアンクランプ状態のときの様子を示した図である。
【００１８】
図１に示す工作機械の主軸装置１は、図示しないワーク（被加工物）に対して所定の加工を行う工具２を着脱可能に装着するものである。
【００１９】
図１及び図２に示すように、主軸装置１には、円筒状の主軸ヘッド１１が設けられており、この主軸ヘッド１１内には、複数の軸受１２を介して主軸１３が回転可能に支持されている。主軸１３には、テーパ孔（着座面）１３ｂ及び軸孔１３ｃがその軸心上に連続的に形成されている。テーパ孔１３ｂは、主軸後端側に向かうに従ってその内径が漸次小さくなるように形成されており、その先端は先端面（着座面）１３ａに開口されると共に、その後端は軸孔１３ｃに連通している。
【００２０】
主軸１３の軸孔１３ｃには、ロッド１４がその軸心方向に摺動可能に支持されている。このロッド１４は、主軸１３と連れ回りすると共に、図示しない付勢手段により、主軸後端側に付勢された状態となっており、図示しない油圧シリンダによって、その付勢力に抗して主軸先端側に移動することが可能となっている。
【００２１】
ロッド１４の先端には、嵌合部材１５が設けられており、この嵌合部材１５の先端には、嵌合孔１５ａが形成されている。更に、ロッド１４の外周部には、支持部材１６が設けられており、この支持部材１６には、押圧部材１７が主軸１３の軸心方向に摺動可能に支持されている。そして、支持部材１６と押圧部材１７との間には、ばね部材１８が圧縮状態で介装されている。即ち、押圧部材１７は、主軸先端側に付勢された状態となっている。
【００２２】
嵌合部材１５のその径方向外側には、コレット１９が配置されている。コレット１９の先端には、係合部１９ａが形成される一方、その後端には、傾斜面１９ｂが形成されている。コレット１９の後端は、主軸１３の収容部１３ｄ内に収容されており、その傾斜面１９ｂは、押圧部材１７の先端に形成される傾斜面１７ａと摺接可能となっている。即ち、コレット１９は、主軸１３の径方向に摺動可能となっている。
【００２３】
また、主軸ヘッド１１の先端側には、環状のシリンダ部２０が形成されている。シリンダ部２０内には、リング状のピストン部材２１が主軸ヘッド１１（主軸１２）の軸心方向に摺動可能に収容されている。ピストン部材２１には、エア通路（ピストン側ガス通路）２１ａ，２１ｂ，２１ｃが形成されており、このエア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、ピストン部材２１の径方向に延在すると共に、その周方向において等角度間隔に設けられている。エア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃの両端は、ピストン部材２１の主軸後端側外壁に開口されている。そして、シリンダ部２０の主軸後端側内壁には、弾性体であるＯリング（弾性手段）２２がエア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃの両端に挟まれるように設けられている。即ち、ピストン部材２１は、主軸先端側に付勢された状態となっている。
【００２４】
シリンダ部２０におけるＯリング２２よりも径方向外側の主軸後端側内壁には、エア通路（主軸ヘッド側ガス通路）２４ａ，２４ｂ，２４ｃが連通されている。このエア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、主軸ヘッド１１（主軸１２）の軸心方向に延在すると共に、その周方向において等角度間隔に設けられており、その一端は、ピストン部材２１のエア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃの一端と対向するように開口されている。そして、エア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、エアを供給するエア供給装置２３と接続されると共に、その途中にエア圧を検出するエア圧検出センサ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを有している。
【００２５】
一方、主軸１３の先端面１３ａには、エア噴射孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃが形成されている。エア噴射孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、主軸１３の周方向において等角度間隔で開口されており、このエア噴射孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃには、主軸１３の径方向に延在するエア通路（主軸側ガス通路）２６ａ，２６ｂ，２６ｃが接続されている。このエア通路２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、シリンダ部２０におけるＯリング２２よりも径方向内側の主軸後端側内壁に連通しており、その一端は、ピストン部材２１のエア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃの他端と対向するように開口されている。
【００２６】
更に、主軸ヘッド１１の先端側におけるシリンダ部２０のその径方向外側には、環状の油溜まり部（流体溜まり部）２９が形成されている。油溜まり部２９の主軸先端側には、油圧通路（流体通路）３０ａ，３０ｂ，３０ｃが接続される一方、その主軸後端側には、油圧を供給する油圧供給装置２８が接続されている。油圧通路３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、主軸ヘッド１１（主軸１２）の径方向に延在すると共に、その周方向において等角度間隔で、且つ、エア噴射孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃと同位相で設けられており、シリンダ部２０の主軸先端側内壁に連通している。
【００２７】
従って、主軸１３の回転が停止しているときに、油圧を油圧供給装置２８から油溜まり部２９及び油圧通路３０ａ，３０ｂ，３０ｃを介してシリンダ部２０に供給することにより、ピストン部材２１がＯリング２２の付勢力に抗して主軸後端側に移動することになるので、エア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃがエア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及びエア通路２６ａ，２６ｂ，２６ｃと連通することになる（図１参照）。これにより、エア供給装置２３により供給されたエアが、エア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、エア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、及び、エア通路２６ａ，２６ｂ，２６ｃを介して、エア噴射孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃから噴射される。
【００２８】
また、主軸１３が回転しているときに、油圧供給装置２８による油圧の供給を停止することにより、ピストン部材２１がＯリング２２の付勢力により主軸先端側に移動することになるので、エア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃがエア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及びエア通路２６ａ，２６ｂ，２６ｃから離間することになる（図３参照）。このとき、エア供給装置２３は常時駆動しているため、エア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃからエアが漏出した状態となっている。
【００２９】
なお、エア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、エア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、エア通路２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、エア供給装置２３、及び、エア噴射孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃ等は、ガス供給手段を構成するものであり、油圧供給装置２８、油溜まり部２９、及び、油圧通路３０ａ，３０ｂ，３０ｃ等は、流体供給手段を構成するものである。
【００３０】
一方、図１に示すように、工具２は、２面拘束タイプのものであり、密着面となる端面４１及びテーパ部４２を有している。端面４１は、主軸１３の先端面１３ａと密着するものである。また、テーパ部４２は、主軸１３のテーパ孔１３ｂと密着するものであって、主軸後端側に向かうに従ってその外径が漸次小さくなるように形成されている。テーパ部４２の内周面先端には、隆起部４２ａが形成されており、この隆起部４２ａはコレット１９の係合部ａと係合するものである。そして、テーパ部４２内の底部には、嵌合軸部４３が設けられており、この嵌合軸部４３は嵌合部材１５の嵌合孔１５ａと嵌合するものである。
【００３１】
従って、工具交換を行う場合には、ワークの加工が終了すると、主軸１３の回転が停止されると共に、油圧シリンダによりロッド１４が付勢手段の付勢力に抗して主軸先端側に移動され、嵌合部材１５が工具２の嵌合軸部４３を押圧する。これに伴って、主軸１３の収容部１３ｃの内壁、嵌合部材１５の後端、及び、押圧部材１７の傾斜面１７ａの協働により、コレット１９が主軸１３の径方向内側に移動することになり、その係合部１９ａとテーパ部４２の隆起部４２ａとの係合が解除される。これにより、図３に示すように、工具２は主軸１３に対してアンクランプされた状態となる。そして、このアンクランプ状態の工具２は、図示しない工作機械に付設された自動工具交換装置により、主軸１３から離脱され、他の工具２に交換される。
【００３２】
次いで、交換された工具２は、自動工具交換装置により主軸１３に搬送される。そして、嵌合軸部４３が嵌合部材１５の嵌合孔１５ａに嵌合（装着）され、工具２のテーパ部４２が主軸１３のテーパ孔１３ｂに嵌入（装着）し始めると、付勢手段の付勢力によりロッド１４が主軸後端側に移動される。これに伴って、主軸１３の収容部１３ｃの内壁、嵌合部材１５の後端、及び、押圧部材１７の傾斜面１７ａの協働により、コレット１９が主軸１３の径方向外側に移動することになり、その係合部１９ａがテーパ部４２の隆起部４２ａに係合する。これにより、図１に示すように、工具２は引き込まれながら主軸１３に対してクランプされることになる。
【００３３】
ここで、上述した工具交換中においては、油圧供給装置２８が駆動されており、油圧が油溜まり部２９及び油圧通路３０ａ，３０ｂ，３０ｃを介してシリンダ部２０に供給されている。これにより、図１に示すように、ピストン部材２１がＯリング２２の付勢力に抗して主軸後端側に移動し、当該Ｏリング２２を弾性変形させて、シリンダ部２０の主軸後端側内壁に密着することになり、そのエア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃがエア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及びエア通路２６ａ，２６ｂ，２６ｃと連通した状態となっている。
【００３４】
このとき、エア供給装置２３は常時駆動されているため、エア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃがエア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及びエア通路２６ａ，２６ｂ，２６ｃと連通すると直ちに、エア供給装置２３から供給されたエアは、エア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、エア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、及び、エア通路２６ａ，２６ｂ，２６ｃを介して主軸１３の先端側に供給され、このエアはエア噴射孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃから噴射されることになる。
【００３５】
そして、工具２の端面４１が主軸１３の先端面１３ａに装着されると、エア噴射孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃから噴き出していたエアを噴き出すことができなくなるため、エア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃ内のエア圧が上昇することになる。エア圧検出センサ２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、そのエア圧を常時検出しており、各エア圧の全てが所定のエア圧に達したことを検出すると、その検出信号を出力する。これにより、工具２の端面４１及びテーパ部４２と主軸１３の先端面１３ａ及びテーパ孔１３ｂとが密着していると判定され（工具密着状態判定手段）、ワークの加工が再開される。
【００３６】
一方、工具交換時において、端面４１と先端面１３ａとの間やテーパ部４２とテーパ穴１３ｂとの間に、切粉等の異物が侵入した場合には、エア噴射孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃから噴射されたエアは、端面４１と先端面１３ａとの間から漏れてしまうため、少なくとも１つ以上のエア圧検出センサ２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、所定のエア圧を検出することができない。これにより、所定のエア圧を検出できなかったエア圧検出センサ２５ａ，２５ｂ，２５ｃからは、検出信号が出力されないので、工具２の端面４１及びテーパ部４２と主軸１３の先端面１３ａ及びテーパ孔１３ｂとが密着していないと判定され（工具密着状態判定手段）、ワークの加工が停止される。
【００３７】
また、上述したように、エア供給装置２３は常時駆動されているため、油圧供給装置２８が駆動されていないときには、エア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃからエアが漏出することになる。これにより、エア供給装置２３及びエア通路２４ａ，２４ｂ，２５ｃへの異物侵入が防止されるだけでなく、その漏出したエアが主軸ヘッド１１と主軸１３との間の隙間から主軸先端側に流出するため、主軸１３内への異物侵入が防止される。更に、エア供給装置２３を常時駆動することにより、エア圧検出時ごとにエア供給装置２３を駆動させる必要がないので、エア圧上昇時間が短縮されることになり、エア圧検出センサ２５ａ，２５ｂ，２５ｃによるエア圧検出時間の短縮化が図られている。
【００３８】
なお、上述した本実施形態においては、本発明に係る工具密着状態検出装置を、工具２を主軸１３に直接装着する主軸装置１に適用しているが、工具が取り付けられた工具ホルダを主軸に装着する主軸装置に適用することも可能である。また、エアが噴射されるエア噴射孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃを、主軸１３の先端面１３ａに形成するようにしているが、同じく着座面であるテーパ孔１３ｂに形成するようにしても構わない。更に、エア噴射孔を４つ以上設けるようにしても構わない。また更に、エア供給装置２３から分岐したエア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃにエア圧検出センサ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを備えるようにしているが、分岐前のエア通路に１つのエア圧検出センサを備えるようにしても構わない。
【００３９】
従って、本発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置によれば、主軸１３が回転しているときには、Ｏリング２２の付勢力によりピストン部材２１が退避するため、当該ピストン部材２１は主軸１３とは非接触となり摩耗することはない。これにより、主軸１３の回転が停止された後のエア供給時において、油圧供給装置２８によってピストン部材２１が主軸ヘッド１１及び主軸１３と接触し、エア通路２１ａ，２１ｂ，２１ｃがエア通路２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及びエア通路２６ａ，２６ｂ，２６ｃと連通しても、エア漏れのおそれがなくなる。この結果、エア噴射孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃにエアを安定して供給することができるので、主軸１３に対して工具２が密着して装着されているか否かを高精度に安定して検出することができる。また、密着状態の検出（判定）を、次の工具２の装着後から工具交換動作完了までの間に行うことができるので、既存の工具交換時間内で検出を行うことができる。更に、装置全体を主軸１３の先端側に集約した構成としているため、メンテナンスを容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、工具または工具が取り付けられた工具ホルダの抜け落ちや緩みを防止することができる工作機械の主軸装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例に係る工具密着状態検出装置を備えた工作機械の主軸装置の先端側断面図である。
【図２】主軸ヘッドの正面図である。
【図３】工具がアンクランプ状態のときの様子を示した図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      主軸装置
２      工具
１１      主軸ヘッド
１２      軸受
１３      主軸
１３ａ    先端面
１３ｂ    テーパ面
１３ｃ    軸孔
１３ｄ    収納部
１４      ロッド
１５      嵌合部材
１５ａ    嵌合孔
１６      支持部材
１７      押圧部材
１７ａ    傾斜面
１８      ばね部材
１９      コレット
１９ａ    係合部
１９ｂ    傾斜面
２０      シリンダ部
２１      ピストン部材
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ    エア通路
２２      Ｏリング
２３      エア供給装置
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ      エア通路
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ      エア圧検出センサ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ      エア通路
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ      エア噴射孔
２８      油圧供給装置
２９      油溜まり部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ      油圧通路
４１      端面
４２      テーパ部
４２ａ    隆起部
４３      嵌合軸部
【図１】
0004764450.tif 000002
【図２】
0004764450.tif 000003
【図３】
0004764450.tif 000004