(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台１と、この機台１にＸ軸方向に移動自在にそれぞれ取り付けた一対のワーク保持兼回転装置１０と、前記機台１にＸ軸方向に移動自在に取り付けた加工ヘッド２０と、前記機台１の各ワーク保持兼回転装置１０よりもＸ軸方向の外側にそれぞれ設けた第１ストッパ４２、第２ストッパ４３を備え、
前記ワーク保持兼回転装置１０で保持したワークの複数の面を加工ヘッド２０で加工するようにした多面加工機において、
前記各ワーク保持兼回転装置１０は、前記機台１にＸ軸方向に移動自在に取付けられ、そのＸ軸方向の両端面１４ｂにワーク挿通用の孔１４ｃを備えた枠体１４と、この枠体１４内に設けられ、ワークをクランプするクランプ状態とワークをアンクランプするアンクランプ状態に作動し、かつアンクランプ状態の時には内部にワークが挿入、抜け出し可能な構成のワーククランプ手段１１と、このワーククランプ手段１１を３６０度の範囲で回転自在にガイドするガイド手段１２と、前記ワーククランプ手段１１を回転駆動する回転手段１３を備え、前記ワーククランプ手段１１のガイド手段１２で回転ガイドされる周面部は、周方向全長に亘って連続し、
前記第１ストッパ４２、第２ストッパ４３は、前記ワーク保持兼回転装置１０のワーククランプ手段１１内に挿入可能なストッパ部４２ａ，４３ａを備え、この第１・第２ストッパ４２，４３の少なくとも一方をＸ軸方向に移動自在として、ワークの長手方向両端面を支持可能としたことを特徴とする多面加工機。
【請求項２】
前記機台１の一対のワーク保持兼回転装置１０間にワーク支持装置３０を取付け、
このワーク支持装置３０は、ワークを支持するワーク支持状態と支持を解放する支持解放状態に亘って作動するようにした請求項１記載の多面加工機。
【請求項３】
ワーク支持装置３０は、Ｘ軸方向に間隔を置いて設けた複数のワーク支持部材３１を備え、この各ワーク支持部材３１は支持位置と支持解放位置とに亘ってそれぞれ単独に作動し、
その隣接したワーク支持部材３１のＸ軸方向の間隔は、Ｘ軸方向一端部の間隔が最大で、かつＸ軸方向他端部の間隔が最小となるように、Ｘ軸方向一端部からＸ軸方向他端部に向けて順次小さい請求項１記載の多面加工機。
【請求項４】
前記ワーククランプ手段１１は、前記枠体１４内に筒体１１ａを、その枠体１４の移動方向を軸として回転自在に設け、この筒体１１ａの内面に、受け台１１ｂと押え片１１ｃとシリンダ１１ｄを、それぞれ少なくとも１つ設けたものとし、
前記ガイド手段１２は、前記枠体１４内に取付けられ、前記筒体１１ａの外周面を回転自在に支承する軸受とした請求項１又は２又は３記載の多面加工機。
【請求項５】
ワーククランプ手段１１の受け台１１ｂは、第１受け面１１ｂ−１と第２受け面１１ｂ−２とでＶ字形状で、そのＶ字形状のコーナー部に向けて移動する押え片１１ｃと第１・第２受け面１１ｂ−１，１１ｂ−２に沿ってそれぞれ移動する２つの押え片１１ｃを有する請求項４記載の多面加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの異なる複数の面を加工する多面加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された多面加工機が知られている。
この多面加工機は、機台にワーク固定装置と加工ヘッドを設け、そのワーク固定装置でワークを支持し、そのワークをワーク固定装置で所定の角度毎に回転して複数の異なる面を加工ヘッドで加工できる。
前記ワーク固定装置は、機枠に回転体を回転自在に取付け、この回転体に受け台とクランパーを設け、その受け台とクランパーでワークをクランプした状態で回転することで、そのワークの異なる面を加工ヘッドと対向させるものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５６６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した多面加工機は、その機枠及び回転体は切欠部を有し、その切欠部からワークを回転体の中心部まで挿入し、受け台とクランパーでワークを支持するようにしてある。
このために、回転体におけるガイド部で回転ガイドされる周面部が周方向全周に亘って連続せずに、前述の切欠部と対向した部分が不連続となるので、回転体を３６０度の範囲でスムーズに回転できない。
したがって、ワークを３６０度の範囲でスムーズに回転することができない。
【０００５】
本発明の目的は、ワークを３６０度の範囲でスムーズに回転して、そのワークの全周の任意の面を加工できるようにした多面加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、機台１と、この機台１にＸ軸方向に移動自在にそれぞれ取り付けた一対のワーク保持兼回転装置１０と、前記機台１にＸ軸方向に移動自在に取り付けた加工ヘッド２０と、前記機台１の各ワーク保持兼回転装置１０よりもＸ軸方向の外側にそれぞれ設けた第１ストッパ４２、第２ストッパ４３を備え、
前記ワーク保持兼回転装置１０で保持したワークの複数の面を加工ヘッド２０で加工するようにした多面加工機において、
前記各ワーク保持兼回転装置１０は、前記機台１にＸ軸方向に移動自在に取付けられ、そのＸ軸方向の両端面１４ｂにワーク挿通用の孔１４ｃを備えた枠体１４と、この枠体１４内に設けられ、ワークをクランプするクランプ状態とワークをアンクランプするアンクランプ状態に作動し、かつアンクランプ状態の時には内部にワークが挿入、抜け出し可能な構成のワーククランプ手段１１と、このワーククランプ手段１１を３６０度の範囲で回転自在にガイドするガイド手段１２と、前記ワーククランプ手段１１を回転駆動する回転手段１３を備え、前記ワーククランプ手段１１のガイド手段１２で回転ガイドされる周面部は、周方向全長に亘って連続し、
前記第１ストッパ４２、第２ストッパ４３は、前記ワーク保持兼回転装置１０のワーククランプ手段１１内に挿入可能なストッパ部４２ａ，４３ａを備え、この第１・第２ストッパ４２，４３の少なくとも一方をＸ軸方向に移動自在として、ワークの長手方向両端面を支持可能としたことを特徴とする多面加工機である。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記機台１の一対のワーク保持兼回転装置１０間にワーク支持装置３０を取付け、
このワーク支持装置３０は、ワークを支持するワーク支持状態と支持を解放する支持解放状態に亘って作動するようにした多面加工機である。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、ワーク支持装置３０は、Ｘ軸方向に間隔を置いて設けた複数のワーク支持部材３１を備え、この各ワーク支持部材３１は支持位置と支持解放位置とに亘ってそれぞれ単独に作動し、
その隣接したワーク支持部材３１のＸ軸方向の間隔は、Ｘ軸方向一端部の間隔が最大で、かつＸ軸方向他端部の間隔が最小となるように、Ｘ軸方向一端部からＸ軸方向他端部に向けて順次小さい多面加工機である。
【０００９】
第４の発明は、第１又は第２又は第３の発明において、前記ワーククランプ手段１１は、前記枠体１４内に筒体１１ａを、その枠体１４の移動方向を軸として回転自在に設け、この筒体１１ａの内面に、受け台１１ｂと押え片１１ｃとシリンダ１１ｄを、それぞれ少なくとも１つ設けたものとし、
前記ガイド手段１２は、前記枠体１４内に取付けられ、前記筒体１１ａの外周面を回転自在に支承する軸受とした多面加工機である。
である。
【００１０】
第５の発明は、第４の発明において、ワーククランプ手段１１の受け台１１ｂは、第１受け面１１ｂ−１と第２受け面１１ｂ−２とでＶ字形状で、そのＶ字形状のコーナー部に向けて移動する押え片１１ｃと第１・第２受け面１１ｂ−１，１１ｂ−２に沿ってそれぞれ移動する２つの押え片１１ｃを有する多面加工機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、ワーククランプ手段１１でワークをクランプして保持し、その状態で回転手段１３によってワーククランプ手段１１をガイド手段１２に沿って任意の回転角度回転した後に、加工ヘッド２０でワークの任意の面を加工できる。
また、ワーククランプ手段１１は、アンクランプ状態の時にワークが挿入、抜け出し可能な構成で、そのワーククランプ手段１１のガイド手段１２で回転ガイドされる周面部が周方向全長に亘って連続しているので、ワーククランプ手段１１はガイド手段１２に沿って３６０度の範囲でスムーズに回転できる。
したがって、ワークを３６０度の範囲でスムーズに回転して、そのワークの全周の任意の面を加工することができる。
また、ワークをワーク保持兼回転装置１０のワーククランプ手段１１の内部に挿通し、その状態で第１・第２ストッパ４２，４３でワークの長手方向端面を支持することで、ワークを機台１に保持し、その状態でワーク保持兼回転装置１０をワークの長手方向に移動して任意の位置をクランプして保持できるから、そのワーク保持兼回転装置１０で保持する長手方向の位置を変更することで、ワークの長手方向全長の面を加工できる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、ワーク支持装置３０を支持状態とすることでワークを支持すると共に、ワーク保持兼回転装置１０のワーククランプ手段１１の内部に挿通し、その状態で第１・第２ストッパ４１，４２でワークの長手方向端面を支持することで、ワークを長手方向に位置決めして機台１に保持できる。
また、前述の状態の後にワーク支持装置３０を支持解放状態に作動することで、ワーク保持兼回転装置１０をワークの長手方向に移動して任意の位置をクランプして保持できるから、そのワーク保持兼回転装置１０で保持する長手方向の位置を変更することで、ワークの長手方向全長の面を加工できる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、ワークの全長に応じて支持位置に作動するワーク支持部材３１の数を調節できるので、長いワークでも短いワークでも加工することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、枠体１４の孔１４ｃ及び筒体１１ａの内部にワークを挿通し、受け台１１ｂと押え片１１ｃでワークをクランプして保持できる。
また、筒体１１ａの外周面を軸受で回転自在に枠体１４に支承するので、筒体１１ａを３６０度の範囲でスムーズに回転してワーククランプ手段１１を３６０度の範囲でスムーズに回転できる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、受け台１１ｂと３つの押え片１１ｃでワークをしっかりとクランプして保持できる。
また、ワークの形状に応じて必要な箇所だけ押さえることができるので、様々な形状のワークの対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に示すように、機台１に一対のワーク保持兼回転装置１０がＸ軸方向に移動自在にそれぞれ取付けてある。
前記機台１に加工ヘッド２０がＸ軸方向に移動自在に取付けてある。
前記機台１にはワーク支持装置３０が取付けてある。
前記ワーク保持兼回転装置１０は、図２〜図４に示すようにＸ軸方向の回転中心の回りに３６０度の範囲で回転可能なワーククランプ手段１１と、このワーククランプ手段１１を回転ガイドするガイド手段１２と、ワーククランプ手段１１を回転駆動する回転手段１３を備えている。前述の３６０度の範囲で回転可能とは、３６０度の範囲で自由に正転、逆転できるし、１回転以上回転できることである。
前記ワーククランプ手段１１はワークをクランプするクランプ状態とワークをアンクランプするアンクランプ状態とに作動し、アンクランプ状態の時にはそのワーククランプ手段１１内にワークがＸ軸方向に挿入、抜け出し可能である。
前記ワーククランプ手段１１におけるガイド手段１２で回転ガイドされる周面部は周方向全周に亘って連続し、ワーククランプ手段１１はスムーズに３６０度の範囲で回転できるようにしてある。好ましくは、ワーククランプ手段１１の外周面部がガイド手段１２に沿って回転ガイドされる。
【００１７】
前記加工ヘッド２０はＸ軸方向に移動する移動手段２１と、ワーク保持兼回転装置１０で保持しているワークを加工する加工用の工具２２を備えている。
この加工用の工具２２は、前記ワーク保持兼回転装置１０で保持しているワークに接して加工する加工位置と、そのワークと離隔した非加工位置に移動する。
例えば，Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向及びＺ軸方向（上下方向）に移動する。
前記ワーク支持装置３０はワークを支持するワーク支持状態と、支持を解放する支持解放状態とに作動する。
【００１８】
次にワークの加工動作の一例を説明する。
一対のワーク保持兼回転装置１０をＸ軸方向で反対にそれぞれ移動して機台１のＸ軸方向両端部寄り位置とし、一対のワーク保持兼回転装置１０の間隔を広くする。
前記ワーク支持装置３０をワークを支持する状態に作動してワークを支持する。例えば、長尺なワークをＸ軸方向に向けて支持する。
前記一対のワーク保持兼回転装置１０を前述とは反対の方向に移動して相互に接近し、ワークがワーク保持兼回転装置１０のワーククランプ手段１１内に挿通するようにしてワークの両端部分を保持可能な状態とする。その状態でワークをそれぞれ保持する。
この後に、ワーク支持装置３０を支持解放状態に作動してワークを一対のワーク保持兼回転装置１０でのみ保持する。
【００１９】
この状態で、ワーク保持兼回転装置１０でワークを任意の角度毎に回転して加工する面を加工用の工具２２と対向させる。例えば上向きとする。加工ヘッド２０の加工用の工具２２によって加工する。
ワークの加工が終了したらワーク支持装置３０をワークの支持状態に作動してワークを支持し、一対のワーク保持兼回転装置１０によるワークの保持を解放する。
そして、一対のワーク保持兼回転装置１０をＸ軸方向に移動してワークから抜き出しする。
【００２０】
このように、ワーク保持兼回転装置１０は、そのワーク保持兼回転装置１０をＸ軸方向に移動することでワークがワーク保持兼回転装置１０のワーククランプ手段１１内に挿通したり、抜き出す構成で、前述のワーククランプ手段１１におけるガイド手段１２で回転ガイドされる周面部が、Ｘ軸方向と直角方向に周方向に連続しているから、ワーククランプ手段１１を３６０度の範囲でスムーズに回転できる。
したがって、ワークを３６０度の範囲でスムーズに回転できる。
【００２１】
なお、作業者の手作業やハンドリングロボットなどを用いてワークを機台１に搬入したり、搬出したりするようにしても良く、この場合にはワーク支持装置３０を用いなくとも良い。
【００２２】
次に、各部材の具体形状を説明する。
前記機台１は、Ｘ軸方向両側の端面板２と、Ｘ軸方向と直角なＹ軸方向の一側面板３、他側面板４、底面板５、中間縦板６、一側面板３と中間縦板６とに亘って設けた上面板７で、Ｙ軸方向他方に凹陥部８を有した箱形状である。
前記中間縦板６には第１レール４０がＸ軸方向に向けて設けてある。
前記上面板７には第２レール４１がＸ軸方向に向けて設けてある。
前記一方の端面板２寄りに第１ストッパ４２、他方の端面板２寄りに第２ストッパ４３が一対のワーク保持兼回転装置１０よりも外側に配置され、各ストッパは前述のワーク保持兼回転装置１０と対向し、かつＸ軸方向に移動自在にそれぞれ設けてある。例えば、第１レール４０に沿って移動自在な可動体４４に取付けてある。
この第１・第２ストッパ４２，４３はストッパ部４２ａ，４３ａが移動自在で、ストップ位置を調節できる。例えば、第１・第２ストッパ４２，４３をシリンダとし、そのピストン杆をストッパ部とする。
なお、第１・第２ストッパ４２，４３の一方をＸ軸方向に移動しないように固定としても良い。前述のＸ軸方向とはワーク支持装置３０にワークを設置したときの長尺ワークの長手方向である。
【００２３】
前記ワーク保持兼回転装置１０は枠体１４を備え、この枠体１４は周面板１４ａとＸ軸方向の２つの端面板１４ｂを有した箱形状で、その端面板１４ｂにワークが挿通する孔１４ｃが形成してある。
この枠体１４が前記第１レール４０に沿ってＸ軸方向に移動自在に支承されている。
この枠体１４が図２に示すように移動手段１５でＸ軸方向に移動される。この移動手段１５は前記機台１（中間縦板６）にＸ軸方向に向けて取付けたラック１５ａと、枠体１４に取付けた駆動源（例えばモータ）１５ｂと、この駆動源１５ｂで回転駆動されると共に、前述のラック１５ａに噛合したピニオン１５ｃを備え、その駆動源１５ｂでピニオン１５ｃを回転駆動することで枠体１４が第１レール４０に沿ってＸ軸方向に移動する。
【００２４】
前記ワーククランプ手段１１は図２〜図４に示すように、枠体１４内に、その枠体１４の移動方向を軸として回転自在に設けた筒体１１ａの内面に受け台１１ｂを設け、その筒体１１ａの内面に押え片１１ｃを受け台１１ｂと対向して移動自在に設け、この押え片１１ｃを移動するシリンダ１１ｄを設けたものである。この筒体１１ａの外周面が前述の周面部である。
前記筒体１１ａが前述のガイド手段１２で回転自在に支承され、その筒体１１ａが前記枠体１４の端面１４ｂに形成した孔１４ｃと相対向している。
前記ガイド手段１２は、筒体１１ａの外周面を枠体１４に回転自在に支承する。例えば、ガイド手段１２は筒体１１ａの外周面に固定した内輪１２ａとローラ１２ｂと外輪１２ｃを備えた軸受けで、その外輪１２ｃが枠体１４の内面にブラケット１４ｄを介して設けた支持部材１４ｅの孔１４ｆ内に固定してある。
これによって、孔１４ｃを通って筒体１１ａ内にワークが挿通、抜け出し可能である。なお、筒体１１ａの周面部が周方向に亘って連続とは、筒体１１ａの周面に固定した円筒部材も含む。つまり、筒体１１ａの周面部が連続でなくとも筒体１１ａに固定された物品の外周面が全長に亘って連続に形成されていれば、それは本発明に含む。
【００２５】
前記受け台１１ｂは第１受け面１１ｂ−１と第２受け面１１ｂ−２でコーナー部が直角なＶ字形状である。
前記押え片１１ｃは、第１・第２受け面１１ｂ−１，１１ｂ−２に沿って受け台１１ｂのコーナー部に向けて移動する２つの押え片１１ｃと、その受け台１１ｂのコーナー部の真上からコーナー部に向けて移動する１つの押え片１１ｃの３つ備え、それぞれ押え片１１ｃがシリンダ１１ｄで別々に移動される。
このようであるから、ワークＡを３つの押え片１１ｃで第１・第２受け面１１ｂ−１，１１ｂ−２とコーナー部に押しつけて確実にクランプして強固に保持できる。さらに、ワークの形状によって、押え片１１ｃを使い分けることができるので、様々な形状なワークに対応できる。
なお、図４には２つの押え片１１ｃと２つのシリンダ１４ｄの図示が省略する。
【００２６】
前記ワーク保持兼回転装置１０の回転手段１３は、前記筒体１１ａに巻掛けたベルト１３ａと、このベルト１３ａを正逆方向に移動するためのベルト駆動用のプーリ１３ｂと、このプーリ１３ｂを回転駆動する駆動源１３ｃを備えている。
そして、駆動源１３ｃでプーリ１３ｂを正逆回転することで、ベルト１３ａが正逆方向に移動して筒体１１ａ、つまりワーククランプ手段１１を３６０度の範囲で回転する。
前記ベルト１３ａは筒体１１ａにおける支持部材１４ｅの孔１４ｆと対向した位置に巻掛けられ、その支持部材１４ｅの切欠部１４ｇから外に延設している。
前記プーリ１３ｂと駆動源１３ｃは枠体１４内に取付けてある。
なお、図４には駆動源１３ｃの図示が省略してあると共に、図４におけるベルト１３ａをガイドするガイドローラ１３ｄの図示が省略してある。
【００２７】
前記筒体１１ａは図４に示すように支持部材１４ｅの幅（Ｘ軸方向寸法）よりも長尺で、その筒体１１ａの長手方向両端部分が支持部材１４ｅの幅方向両端面よりもそれぞれ突出している。
そして、その筒体１１ａの突出した両端部分に３つのシリンダ１１ｄがそれぞれ設けてあると共に、受け台１１ｂは筒体１１ａの長手方向全長に亘って取付けてある。これによって、筒体１１ａ内に挿通したワークを、その筒体１１ａの長手方向両端よりの２ヶ所でクランプできるようにしてある。
また、ベルト１３ａを回転駆動することで筒体１１ａとともにシリンダ１１ｄが回転するが、そのシリンダ１１ｄが支持部材１１ｅ、枠体１４に干渉しないようにしてある。ここで、合計６ヶ所の押え片１１ｃによるクランプ方法について説明したが、押え片１１ｃによるクランプの数は必ずしも両端面側にある必要はない。例えば、支持部材１１ｅを筒体１１ａの一端面側に配置し、他端面側に押え片１１ｃを設けても良い。
【００２８】
前記加工ヘッド２０は、第２レール４１に沿って移動自在な第１可動体２３を備え、この第１可動体２３が前述の移動手段２１でＸ軸方向に移動される。例えば、機台１の上面板７に第２レール４１と平行にＸ軸方向に向けて固定したラック２１ａと、第１可動体２３に取付けた駆動源２１ｂと、この駆動源２１で回転駆動されるピニオン２１ｃを備えている。
そして、駆動源２１ｂでピニオン２１ｃを回転駆動することで第１可動体２３がＸ軸方向に移動する。
前記第１可動体２３に第２可動体２４がＸ軸方向に移動自在に設けてある。この第２可動体２４はＹ軸移動手段２５でＹ軸方向に移動される。
例えば、第１可動体２３の上面にレール２３ａを設け、このレール２３ａに沿って第２可動体２４を移動自在とする。
【００２９】
前記第１可動体２３に設けたボールネジ２５ａと、このボールネジ２５ａを回転駆動するボールネジ駆動源２５ｂと、第２可動体２４に設けたナット（図示せず）で、前述のＹ軸移動手段２５とする。
前記第２可動体２４に前述の加工用の工具２２を回転駆動する駆動ユニット２６を上下動自在に設けてある。この実施の形態では一対の駆動ユニット２６が設けてある。
【００３０】
前記ワーク支持装置３０は、Ｘ軸方向に沿って配置された複数のワーク支持部材３１と、各ワーク支持部材３１をそれぞれ独立してワーク支持位置と支持解放位置とに亘って移動する複数の移動手段３２を備えている。
前記ワーク支持部材３１は、その一端部にＶ字状の支持部３１ａを有していると共に、その他端部が機台１の他側面板４の内側面に固着したブラケット４ａにピン３３で上下揺動自在に取付けてある。
前記移動手段３２はシリンダで、図２に実線で示すように縮み作動することでワーク支持部材３１が下方に揺動して支持部３１ａがワーク保持兼回転装置１０よりも下方に移動して前述の機台１の凹陥部８内に収納される。
前記シリンダを図２に仮想線で示すように伸び作動することでワーク支持部材３１が上方に揺動して支持部３１ａが上方に移動してワークワークを支持する。
【００３１】
前記複数のワーク支持部材３１のＸ軸方向の間隔（Ｘ軸方向に隣接したワーク支持部材３１の間隔は、図５に示すようにそれぞれ異なる。
例えば、Ｘ軸方向一方側に位置する一対のワーク支持部材３１の間隔をａ、以下順次Ｘ軸方向他方側に位置するワーク支持部材３１の間隔をｂ，ｃ，ｄ，ｅとした時に、ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜ｅとなるように、一端からＸ軸方向一方側に向けて徐々に間隔が拡がるように構成されている。
【００３２】
前述の各駆動部は図１に示すように制御部５０によって、所定の動作タイミングで動作制御される。
【００３３】
次に、ワークの加工動作を説明する。
図６（ａ）に示すように、複数のワーク支持部材３１を上方に揺動してワーク支持状態とする。
各ワーク支持部材３１上に亘ってワークＡを載置する。
第１ストッパ４２のストッパ部４２ａを一方のワーク保持兼回転装置１０の内（前述の筒体１１ａ内）に挿入し、そのストッパ部４２ａにワークＡの長手方向一端面を当接して位置決めする。
この時、ワークＡが載置されずにワークＡの長さから必要のないワーク支持部材３１は下方に揺動して下方位置とする。
【００３４】
第２ストッパ４３のストッパ４３ａを他方のワーク保持兼回転装置１０内に挿入し、その第２ストッパ４３と他方のワーク保持兼回転装置１０をＸ軸方向の他方に移動して図６（ｂ）に示すようにストッパ部４３ａをワークＡの長手方向他端面に当接して確実に位置決めすると共に、前記ストッパの位置決めに基づいてワークＡの両端部を一対のワーク保持兼回転装置１０の内に挿入して仮保持する。例えば、ワークＡの両端部を前述のワーククランプ手段１１の受け台１１ｂ上に載置して仮保持する。
この後に、図６（ｂ）に仮想線で示す支持位置のワーク支持部材３１を図６（ｂ）に実線で示す下方位置に移動する。
【００３５】
図６（ｃ）に示すように、一対のワーク保持兼回転装置１０を前記ストッパの位置決めに基づいてＸ軸方向に移動してワークＡの中央寄りまで移動し、ワーククランプ手段１１でクランプしてワークＡをしっかりと保持する。
この動作の時に、ワークＡは第１・第２ストッパ４２，４３のストッパ部４２ａ，４３ａで位置決めされているから，Ｘ軸方向（ワークＡの長手方向）には移動しない。
【００３６】
図６（ｄ）に示すように、第１・第２ストッパ４２，４３を元の位置に移動すると共に、ストッパ部４２ａ，４３ａを移動してワークＡから離隔する。
この状態でワークＡを回転すると共に、加工ユニット２０をＸ軸方向に移動してワークＡの面を加工する。
前述のようにしてワークＡの各面を全て加工終了したら、前述とは反対の動作をして加工終了したワークを複数のワーク支持部材３１で支持し、そのワークを取り出しする。
【００３７】
なお、図６（ｄ）で示すようにワークＡにおけるワーク保持兼回転装置１０で保持している部分は加工できないので、その保持している部分を加工する場合には、図６（ｃ）で示すようにワークＡを第１・第２ストッパ４２，４３で位置決めしてＸ軸方向に移動しないように支持し、ワーク保持兼回転装置１０のワーククランプ手段１１によるワークのクランプを解放する。
この状態でワーク保持兼回転装置１０をＸ軸方向に移動してワークＡにおける加工終了した部分とする。
そして、その加工終了した部分をワーククランプ手段１１でクランプして保持し、前述の図６（ｄ）の状態として加工していない部分を加工する。
【００３８】
次に、他の実施の形態を説明する。
前述ガイド手段１２は、複数のローラを筒体１１ａの周方向に間隔を置いて配設したものでも良いし、滑り易い材料でリング形状としても良い。
前記回転手段１３は、筒体１１ａに固着したリングギヤに歯車を噛合したものでもよいし、回転する磨操車を筒体１１ａに接するようにしても良い。
前記ワーク支持部材３１の昇降運動は、ワーク保持兼回転装置１０の移動の邪魔にならなければ良く、例えば底面板５に取付けられたエアシリンダ等の昇降手段を用いても良い。
また、加工ヘッド２０はＸ軸に沿って移動するようにしていたが、必ずしも沿う必要はなく、例えば上面板７の中央に固定された旋回可能な基台の上に取付けられた伸縮可能なアーム状の加工ヘッドであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例を示す全体斜視図である。
【図２】ワーク保持兼回転装置とワーク支持装置部分の断面図である。
【図３】ワーク保持兼回転装置の拡大断面図である。
【図４】ワーク保持兼回転装置の一部破断斜視図である。
【図５】全体概略断面図である。
【図６】加工動作の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…架台、１０…ワーク保持兼回転装置、１１…ワーククランプ手段、１１ａ…筒体、１１ｂ…受け台、１１ｃ…押え片、１１ｄ…シリンダ、１２…ガイド手段、１３…回転手段、１３ａ…ベルト、１３ｂ…プーリ、１３ｃ…駆動源、１４…枠体、１４ｂ…端面、１４ｃ…孔、２０…加工ヘッド、３０…ワーク支持装置、３１…ワーク支持部材。
【図１】
0004632253.tif 000002
【図２】
0004632253.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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