(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき前記位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末において、
前記ＧＰＳ機能部で位置測位を行う際、その位置測位のための一時的な通信中断を通知する呼制御メッセージを前記携帯電話網へ送信する制御部を備えることを特徴とする携帯電話端末。
【請求項２】
ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき前記位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末において、
位置測位の開始時点において前記無線回線の通信状態を監視し、前記無線回線通信状態が回線非接続状態であれば前記ＧＰＳ機能部で位置測位を行い、前記無線回線通信状態が音声回線接続状態である場合には、前記無線回線での通信を一時的に中断して、前記ＧＰＳ機能部で位置測位を行う制御部を備えることを特徴とする携帯電話端末。
【請求項３】
ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき前記位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末の携帯電話端末制御方法において、
前記ＧＰＳ機能部で位置測位を行う際、その位置測位のための一時的な通信中断を通知する呼制御メッセージを前記携帯電話網へ送信することを特徴とする携帯電話端末制御方法。
【請求項４】
ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき前記位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末の携帯電話端末制御方法において、
位置測位の開始時点において前記無線回線の通信状態を監視し、前記無線回線通信状態が回線非接続状態であれば前記ＧＰＳ機能部で位置測位を行い、前記無線回線通信状態が音声回線接続状態の場合、当該音声回線を維持した状態で送信を一時的に中断し、前記ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、その信号から得られた測位データを回線接続型データ通信により前記位置測位システムへ通知することを特徴とする携帯電話端末制御方法。
【請求項５】
ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき前記位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末の携帯電話端末制御方法において、
位置測位の開始時点において前記無線回線の通信状態を監視し、前記無線回線通信状態が回線非接続状態の場合、前記ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、その信号から得られた測位データを非接続型メッセージ通信により前記位置測位システムへ通知し、前記無線回線通信状態が音声回線接続状態である場合には、前記無線回線での通信を一時的に中断して、前記ＧＰＳ機能部で位置測位を行うことを特徴とする携帯電話端末制御方法。
【請求項６】
ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき前記位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末の携帯電話端末制御方法において、
位置測位の開始時点において前記無線回線の通信状態を監視し、前記無線回線通信状態が回線非接続状態であれば前記ＧＰＳ機能部で位置測位を行い、前記無線回線通信状態が緊急回線接続状態の場合、当該緊急回線を断続送信モードへ変更した後、前記ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、その信号から得られた測位データを非接続型メッセージ通信により前記位置測位システムへ通知することを特徴とする携帯電話端末制御方法。
【請求項７】
ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき前記位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末の携帯電話端末制御方法において、
位置測位の開始時点において前記無線回線の通信状態を監視し、前記無線回線通信状態が回線非接続状態であれば前記ＧＰＳ機能部で位置測位を行い、前記無線回線通信状態が回線接続状態である場合には、当該位置測位の測位頻度に応じて、前記無線回線での通信を一時的に中断して、前記ＧＰＳ機能部で位置測位を行うことを特徴とする携帯電話端末制御方法。
【請求項８】
請求項７記載の携帯電話端末制御方法において、
前記測位頻度が繰り返しなしを示し、かつ前記無線回線通信状態が回線接続状態である場合は、前記無線回線を断続送信モードへ変更した後、前記ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、この信号から得られた測位データを前記位置測位システムへ通知することを特徴とする携帯電話端末制御方法。
【請求項９】
請求項７記載の携帯電話端末制御方法において、
前記測位頻度が繰り返しなしを示し、かつ前記無線回線通信状態が回線非接続状態である場合は、前記ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、得られた測位データを前記位置測位システムへ通知することを特徴とする携帯電話端末制御方法。
【請求項１０】
請求項７記載の携帯電話端末制御方法において、
前記測位頻度が所定間隔以上の頻度による繰り返しありを示し、かつ前記無線回線通信状態が回線接続状態である場合は、前記無線回線を断続送信モードへ変更した後、前記ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、この信号から得られた測位データを前記位置測位システムへ通知することを特徴とする携帯電話端末制御方法。
【請求項１１】
請求項７記載の携帯電話端末制御方法において、
前記測位頻度が所定間隔以上の頻度による繰り返しありを示し、かつ前記無線回線通信状態が回線非接続状態である場合は、前記ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、得られた測位データを前記位置測位システムへ通知することを特徴とする携帯電話端末制御方法。
【請求項１２】
請求項７記載の携帯電話端末制御方法において、
前記測位頻度が所定間隔未満の頻度による繰り返しありを示し、かつ前記無線回線通信状態が回線非接続状態である場合は、前記ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、得られた測位データを前記位置測位システムへ通知することを特徴とする携帯電話端末制御方法。
【請求項１３】
請求項７記載の携帯電話端末制御方法において、
前記測位頻度が所定間隔未満の頻度による繰り返しありを示し、かつ前記無線回線通信状態が回線接続状態である場合は、当該接続回線が切断されるまで待機し、前記接続回線が切断された後、前記ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、得られた測位データを前記位置測位システムへ通知することを特徴とする携帯電話端末制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話端末および制御方法に関し、特に携帯電話端末から位置測位システムを利用してその携帯電話端末の位置を測位する携帯電話端末および制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話システムの普及に伴い、携帯電話端末に対して提供されるサービスも高度化つつある。その１つに、携帯電話端末から位置測位システムを利用して、その携帯電話端末の位置に応じた情報を提供する位置情報サービスがある。
現在、位置測位を行う方式として、ＧＰＳによる位置測位、携帯電話システムのセル番号に基づく位置測位ならびに携帯電話システムの受信または送信信号の到着時間による位置測位などがある。
また、ＧＰＳによる測位には、すべて端末単独で測位を行う単独測位方式、ＧＰＳ衛星からのメッセージをネットワーク上に接続されたサーバが端末へ送信し端末で測位計算を行うサーバアシスト方式、そして端末で受信したＧＰＳ衛星からの信号をネットワーク上のサーバに送信しサーバにて端末の位置を計算するサーバドリブン方式がある。
【０００３】
従来、携帯電話端末からサーバアシスト方式やサーバドリブン方式のＧＰＳによる位置測位システムを利用する場合、図１０のような構成となっていた。
携帯電話システムでは、携帯電話端末２７は携帯電話網２に接続され、前記携帯電話網２上の携帯電話端末３、前記携帯電話網２上に接続された一般公衆電話網（ＰＳＴＮ）４上の電話機５やインターネット６上のサーバ７などと音声やデータ通信を行う。
【０００４】
一方、位置測位システムの１つであるＧＰＳ（Global Positioning System）では、地球上を周回する複数のＧＰＳ衛星８Ａ，８Ｂ，８Ｃとそこからの信号を受信するＧＰＳ端末２８から構成される。
このように、携帯電話システムと位置測位システムを利用する場合、お互いの機能が独立して運用され、位置測位システムに測位された緯度経度等の位置情報を利用して携帯電話システムでサーバ７を利用するなどによりサービスが提供される。
【０００５】
このような携帯電話システムおよび位置測位システムで利用される従来の携帯電話端末２７およびＧＰＳ端末２８の構成を図１１に示す。
ＧＰＳ端末２８には、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ２９、ＧＰＳ信号を復調するＧＰＳ無線部３０、およびＧＰＳ信号を復号するＧＰＳ復号部３１が設けられている。
携帯電話端末２７には、携帯電話システムの無線信号を送受信する送受信アンテナ３２、無線信号の変復調を行う携帯電話用無線部３３、携帯電話信号処理およびＧＰＳ信号の処理を行うシステム処理部３４、音声入出力部３５、音声処理部３６、表示器３７、表示処理部３８、および全体の処理を行う制御部３９が設けられている。
【０００６】
携帯電話端末２７およびＧＰＳ端末２８によるサーバアシストまたはサーバドリブン方式のＧＰＳ測位動作のシーケンス例を図１２に示す。
ステップＤ１〜Ｄ６はＧＰＳ端末２８、携帯電話端末２７および携帯電話網２の間で回線接続を行うための動作フローである。まず制御部３９は、システム処理部３４内にある呼制御レイヤに対し発呼要求を行い（Ｄ１）、呼制御レイヤが無線回線制御レイヤに対し発呼処理を行う（Ｄ２）。
【０００７】
これにより無線回線制御レイヤは携帯電話網２の基地局内の無線回線制御レイヤに対し回線接続処理を行い（Ｄ３）、基地局内の呼制御レイヤに対し着呼通知を行う（Ｄ５）とともに携帯電話端末２７内の無線回線制御レイヤに対し回線接続応答を行う（Ｄ４）。
ＧＰＳ搭載携帯電話端末２７内の呼制御レイヤは無線回線接続レイヤから発呼完了通知を受信する（Ｄ６）。
【０００８】
回線が接続された状態で、ＧＰＳの測位を行う必要が生じた場合には、制御部３９はシステム処理部３４経由でＧＰＳ端末２８のＧＰＳ復号部３１へＧＰＳ測位要求を行い（Ｄ３０）、ＧＰＳブロックであるＧＰＳアンテナ２９、ＧＰＳ無線部３０、ＧＰＳ復号部３１がＧＰＳ衛星８Ａ，８Ｂ，８Ｃからの信号を受信し復号する（Ｄ３１）。
ＧＰＳ復号部３１はシステム処理部３４経由で制御部３９に対し測位完了の通知を行う（Ｄ３２）。制御部３９は、ＧＰＳ測位により受信し復号された信号を、ＧＰＳサーバ１０に対し送信するなど位置情報に関係する通信が行われる（Ｄ３３）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の携帯電話端末では、携帯電話端末の無線部とＧＰＳ端末のＧＰＳ無線部が独立して動作しているため、お互いの端末が近傍に置かれるかまたはお互いの機能が同一端末内に収納される場合には、これら無線部間の相互干渉が問題となる。現在ＧＰＳ方式は一般の送信電力に比べ受信される電波強度がはるかに弱く、送信電波による受信感度劣化が発生し易い。そのため、ＧＰＳの受信機と送信信号の処理動作が時間的に排他的に行なわれることが望ましい。
ところが、ＩＭＴ−２０００システムなどの非ＴＤＭＡシステムでは、送信が連続的であり送信信号が出力されていないタイミングがないため、ＧＰＳ受信機は送信モード中での受信ができない状況となる。
【００１０】
また、これら無線部間の相互干渉を回避するため、携帯電話端末の無線部での送信動作をとめてしまうと、携帯電話のシステム内呼制御機能をつかさどる機能レイヤが、回線復旧処理を行っていまうという問題点もあった。
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、携帯電話端末の回線を維持しつつ位置測位システムを利用できる携帯電話端末および制御方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明にかかる携帯電話端末は、ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末において、ＧＰＳ機能部で位置測位を行う際、その位置測位のための一時的な通信中断を通知する呼制御メッセージを携帯電話網へ送信する制御部を設けたものである。
【００１３】
また本発明にかかる他の携帯電話端末は、ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末において、位置測位の開始時点において無線回線の通信状態を監視し、無線回線通信状態が回線非接続状態であればＧＰＳ機能部で位置測位を行い、無線回線通信状態が音声回線接続状態である場合には、無線回線での通信を一時的に中断して、ＧＰＳ機能部で位置測位を行う制御部を設けたものである。
【００１５】
また本発明にかかる携帯電話端末制御方法は、ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末の携帯電話端末制御方法において、ＧＰＳ機能部で位置測位を行う際、その位置測位のための一時的な通信中断を通知する呼制御メッセージを携帯電話網へ送信するようにしたものである。
【００１７】
また本発明にかかる他の携帯電話端末制御方法は、ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末の携帯電話端末制御方法において、位置測位の開始時点において無線回線の通信状態を監視し、無線回線通信状態が回線非接続状態であればＧＰＳ機能部で位置測位を行い、無線回線通信状態が音声回線接続状態の場合、当該音声回線を維持した状態で送信を一時的に中断し、ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、その信号から得られた測位データを回線接続型データ通信により位置測位システムへ通知するようにしたものである。
【００１８】
また本発明にかかる他の携帯電話端末制御方法は、ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末の携帯電話端末制御方法において、位置測位の開始時点において無線回線の通信状態を監視し、無線回線通信状態が回線非接続状態の場合、ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、その信号から得られた測位データを非接続型メッセージ通信により位置測位システムへ通知し、無線回線通信状態が音声回線接続状態である場合には、無線回線での通信を一時的に中断して、ＧＰＳ機能部で位置測位を行うようにしたものである。
また本発明にかかる他の携帯電話端末制御方法は、ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末の携帯電話端末制御方法において、位置測位の開始時点において無線回線の通信状態を監視し、無線回線通信状態が回線非接続状態であればＧＰＳ機能部で位置測位を行い、無線回線通信状態が緊急回線接続状態の場合、当該緊急回線を断続送信モードへ変更した後、ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、その信号から得られた測位データを非接続型メッセージ通信により位置測位システムへ通知するようにしたものである。
【００１９】
また本発明にかかる他の携帯電話端末制御方法は、ＧＰＳ衛星から位置測位のための信号を受信するＧＰＳ機能部を有し、このＧＰＳ機能部で受信された信号から得られた測位データを無線回線および携帯電話網を介して位置測位システムへ通知することにより、その測位データに基づき位置測位システムで測位された当該携帯電話端末の位置を用いた各種位置情報サービスを利用する携帯電話端末の携帯電話端末制御方法において、位置測位の開始時点において無線回線の通信状態を監視し、無線回線通信状態が回線非接続状態であればＧＰＳ機能部で位置測位を行い、無線回線通信状態が回線接続状態である場合には、当該位置測位の測位頻度に応じて、無線回線での通信を一時的に中断して、ＧＰＳ機能部で位置測位を行うようにしたものである。
【００２０】
この際、測位頻度が繰り返しなしを示し、かつ無線回線通信状態が回線接続状態である場合は、無線回線を断続送信モードへ変更した後、ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、この信号から得られた測位データを位置測位システムへ通知するようにしてもよい。
また、測位頻度が繰り返しなしを示し、かつ無線回線通信状態が回線非接続状態である場合は、ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、得られた測位データを位置測位システムへ通知するようにしてもよい。
【００２１】
あるいは、測位頻度が所定間隔以上の頻度による繰り返しありを示し、かつ無線回線通信状態が回線接続状態である場合は、無線回線を断続送信モードへ変更した後、ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、この信号から得られた測位データを位置測位システムへ通知するようにしてもよい。
さらに、測位頻度が所定間隔以上の頻度による繰り返しありを示し、かつ無線回線通信状態が回線非接続状態である場合は、ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、得られた測位データを位置測位システムへ通知するようにしてもよい。
【００２２】
一方、測位頻度が所定間隔未満の頻度による繰り返しありを示し、かつ無線回線通信状態が回線非接続状態である場合は、ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、得られた測位データを位置測位システムへ通知するようにしてもよい。
さらに、測位頻度が所定間隔未満の頻度による繰り返しありを示し、かつ無線回線通信状態が回線接続状態である場合は、当該接続回線が切断されるまで待機し、接続回線が切断された後、ＧＰＳ機能部によりＧＰＳ衛星からの信号を受信するとともに、得られた測位データを位置測位システムへ通知するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態にかかる携帯電話端末が用いられる携帯電話システムの構成を示すブロック図である。
この携帯電話システムでは、ＧＰＳ搭載携帯電話端末１が携帯電話用無線部１５を介して携帯電話網２と接続されており、同じく携帯電話網２と接続された一般的な携帯電話端末３との音声通信やデータ通信が行われる。
また、携帯電話網２は、一般公衆電話網（ＰＳＴＮ）４やインターネット６と接続されており、一般公衆電話網４に接続されている電話端末５との音声通信や、インターネット６に接続されたサーバ７やＧＰＳサーバ１０とのデータ通信が行われる。
【００２５】
また、位置測位システムとして、地球上を周回する複数のＧＰＳ衛星８ａ，  ８ｂ，８ｃ、これらＧＰＳ衛星からのデータを常時受信するＧＰＳ基準受信機９、およびこのＧＰＳ基準受信機９で受信された信号から得られたデータを元にして、任意の場所で受信された測位データからその受信場所を測位計算するＧＰＳサーバ１０が設けられている。
ＧＰＳ搭載携帯電話端末１には、ＧＰＳ衛星８Ａ，８Ｂ，８Ｃからの信号を断続的に受信するＧＰＳ無線部１２が設けられており、このＧＰＳ無線部１２で受信された信号から得られた測位データを元にしてＧＰＳ搭載携帯電話端末１から携帯電話網２およびインターネット６を介してＧＰＳサーバ１０へ測位要求が行われる。
【００２６】
図２に、ＧＰＳ搭載携帯電話端末１のブロック図を示す。
ＧＰＳ搭載携帯電話端末１には、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ１１、ＧＰＳ信号を復調するＧＰＳ無線部（ＧＰＳ機能部）１２、ＧＰＳ信号を復号するＧＰＳ復号部（ＧＰＳ機能部）１３、携帯電話システムの無線信号を送受信する送受信アンテナ１４、無線信号の変復調を行う携帯電話用無線部１５、携帯電話信号処理及びＧＰＳ信号の処理を行うシステム処理部１６、音声入出力部１７、音声処理部１８、表示器１９、表示処理部２０、および端末全体の制御を行う制御部２１が設けられている。
なお、ＧＰＳ無線部１２およびＧＰＳ復号部１３は一般的な公知技術により構成されており、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
次に、図３を参照して、本実施の形態にかかる携帯電話端末の動作について説明する。図３は、本実施の形態にかかる携帯電話端末の動作例を示すシーケンス図である。
同図において、ステップＤ１〜Ｄ６はＧＰＳ搭載携帯電話端末１と携帯電話網２の間で回線接続を行うための動作フローである。制御部２１は、システム処理部１６内にある呼制御レイヤに対し発呼要求を行い（Ｄ１）、その呼制御レイヤが携帯電話用無線部１５内にある無線回線制御レイヤに対し発呼処理を行う（Ｄ２）。
【００２８】
これにより無線回線制御レイヤは携帯電話網２の基地局内の無線回線制御レイヤに対し回線接続処理を行い（Ｄ３）、基地局内の呼制御レイヤに対し着呼通知を行う（Ｄ５）とともにＧＰＳ搭載携帯電話端末１内の無線回線制御レイヤに対し回線接続応答を行う（Ｄ４）。ＧＰＳ搭載携帯電話端末１内の呼制御レイヤは無線回線接続レイヤから発呼完了通知を受信し（Ｄ６）、回線の接続が成立し上位レイヤデータが開通する（Ｄ７）。
【００２９】
この状態でＧＰＳの測位を行う必要が生じた場合には、ステップＤ８〜Ｄ１４を実行することにより、回線接続中の無線回線での通信（送信）一時的に中断する。
まず、制御部２１は、システム処理部１６内にある呼制御レイヤに対し送信中断要求を行い（Ｄ８）、呼制御レイヤが携帯電話網２の基地局内の呼制御レイヤに対し中断時間の指定付き送信中断要求（呼制御メッセージの送信）を行う（Ｄ９）。
【００３０】
中断の応答があると（Ｄ１０）、ＧＰＳ搭載携帯電話端末１内にある呼制御レイヤが無線回線制御レイヤに対し送信中断要求を行う（Ｄ１１）。
これにより無線回線制御レイヤは送信中断（送信電波停止）を行うとともに（Ｄ１２）、呼制御レイヤに対し中断完了通知を返す（Ｄ１３）。ＧＰＳ搭載携帯電話端末１内の呼制御レイヤは制御部２１に対し中断通知を行うことで（Ｄ１４）、ＧＰＳ測位が行える準備が完了する。
【００３１】
ここで制御部２１は、システム処理部１６へＧＰＳ測位要求を行い（Ｄ１５）、ＧＰＳブロックであるＧＰＳアンテナ１１、ＧＰＳ無線部１２、ＧＰＳ復号部１３がＧＰＳ衛星８Ａ，８Ｂ，８Ｃからの信号を受信し復号する（Ｄ１６）。システム処理部１６は制御部２１に対し測位完了の通知を行う（Ｄ１７）。
そして、ステップＤ１８〜Ｄ２２の送信再開処理を実行して、ＧＰＳサーバとの通信を行うための伝送路を復活させる。制御部２１はシステム処理部１６内にある呼制御レイヤに対し送信再開要求を行い（Ｄ１８）、呼制御レイヤが無線回線制御レイヤに対し送信再開要求を行う（Ｄ１９）。
【００３２】
これにより無線回線制御レイヤは送信再開を行うとともに（Ｄ２０）、呼制御レイヤに対し再開完了通知を返す（Ｄ２１）。呼制御レイヤは制御部２１に対し完了通知を行うことで（Ｄ２２）、ＧＰＳサーバとの通信を行うための伝送路の準備が完了する。
ここで、ステップＤ１６でＧＰＳ測位により受信され復号された信号から得られた測位データを、制御部２１によりＧＰＳサーバ１０へ送信するなどの位置情報に関係する通信が行われる（Ｄ２３）  。
このように、ＧＰＳによる測位中には携帯電話端末で送受信する無線を一時的に中断することにより、基地局側から回線異常と判別されないようにしたので、回線を維持した状態でＧＰＳ測位性能を向上することができる。
【００３３】
次に、図４を参照して、本発明の第２の実施の形態にかかる携帯電話端末の動作について説明する。図４は図３の位置測位機能を利用する携帯電話端末の通信制御を元とした第２の実施の形態にかかるＧＰＳ搭載携帯電話端末１の動作を示すフローチャートである。
第１の実施の形態では、ＧＰＳ搭載携帯電話端末１の無線回線状態が接続状態にある場合を例として説明したが、本実施の形態では、ＧＰＳ搭載携帯電話端末１の制御部２１からの送信中断要求（Ｄ８）に応じて、そのＧＰＳ搭載携帯電話端末１の呼制御レイヤでそのときの無線回線状態を監視し（Ｓ１）、その無線回線状態に応じてＧＰＳ測位データ転送時の無線通信制御の方法を変更するようにしたものである。
【００３４】
まず、ＧＰＳ搭載携帯電話端末１の呼制御レイヤでは、送信中断要求（Ｄ８）に応じて携帯電話端末の無線回線状態を監視し（Ｓ１）、回線が非接続状態であれば（Ｓ１：回線非接続状態）、送信中断処理（Ｄ９〜Ｄ１３）や送信再開処理（Ｄ１９〜Ｄ２１）が不要なことから、ＧＰＳ測位を行い（Ｓ２，Ｄ１４〜Ｄ１７）、回線非接続型メッセージ通信を利用して測位データの転送を行う（Ｓ３，Ｄ２３）。
【００３５】
また、回線が音声用として接続状態であれば（Ｓ１：音声回線接続状態）、呼制御レイヤが持つ回線維持モードにより送信の一時的な中断を行って（Ｓ４，Ｄ９〜Ｄ１３）、ＧＰＳ測位を行い（Ｓ５，Ｄ１４〜Ｄ１７）、その後に送信を再開して回線接続型データ通信を利用して測位データの転送を行う（Ｓ６，Ｄ２３）。
一方、回線がパケット用として接続状態であれば（Ｓ１：パケット回線接続状態）、回線切断するがサーバ接続は維持する呼制御レイヤの動作モードにより送信中断を行って（Ｓ７，Ｄ９〜Ｄ１３）、ＧＰＳ測位を行い（Ｓ８，Ｄ１４〜Ｄ１７）、回線接続型メッセージ通信を利用して測位データの転送を行う（Ｓ９，Ｄ２３）。
【００３６】
さらに、回線が緊急通信用に接続状態であれば（Ｓ１：緊急回線接続状態）、完全な送信中断せずに断続的に送信する動作モードへ移行して（Ｓ１０，Ｄ９〜Ｄ１３）、ＧＰＳ測位を行い（Ｓ１１，Ｄ１４〜Ｄ１７）、回線接続型データ通信を利用して測位データの転送を行う（Ｓ１２，Ｄ２３）。
このように、無線回線状態に応じてＧＰＳ測位時における無線通信制御の方法を変更するようにしたので、回線利用のアプリケーションに与える影響を最小限に抑えることができる。
したがって、携帯電話端末の使用シーンに応じて携帯電話端末としての動作を変更しながら、携帯電話端末の動作を行いつつ位置測位システムの動作を保証することができる。
【００３７】
次に、図５を参照して、本発明の第３の実施の形態にかかる携帯電話端末の動作について説明する。図５は図３の位置測位機能を利用する携帯電話端末の通信制御を元とした第３の実施の形態にかかるＧＰＳ搭載携帯電話端末１の動作を示すフローチャートである。
第２の実施の形態では、ＧＰＳ携帯電話端末１の無線回線状態に応じてＧＰＳ測位時の無線通信制御の方法を変更する場合を例として説明したが、本実施の形態では、ＧＰＳ搭載携帯電話端末１の制御部２１からの送信中断要求（Ｄ８）に応じて、ＧＰＳ搭載携帯電話端末１の呼制御レイヤでＧＰＳ測位頻度とその無線回線状態を監視し（Ｓ１６）、そのＧＰＳ測位頻度と無線回線状態に応じてＧＰＳ測位時の無線通信制御の方法を変更するようにしたものである。
【００３８】
まず、ＧＰＳ搭載携帯電話端末１の呼制御レイヤでは、送信中断要求（Ｄ８）に応じてＧＰＳ測位頻度を確認するとともにその無線回線状態を監視し（Ｓ１６）、測位頻度設定が繰り返しなしの場合（Ｓ１６：繰り返しなし）、または測位頻度設定が繰り返しありで１分以上の繰り返し頻度である場合には（Ｓ１６：繰り返しあり／頻度１分間隔以上）、回線非接続状態であれば（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＧＰＳ測位を行い（Ｓ１８，Ｄ１４〜Ｄ１７）、回線非接続型メッセージ通信を利用して測位データの転送を行う（Ｓ１９，Ｄ２３）。
一方、回線接続状態であれば（Ｓ１７：ＮＯ）、呼制御レイヤの動作モードを断続送信モードに変更し（Ｓ２０）、ＧＰＳ測位を行い（Ｓ２１，Ｄ１４〜Ｄ１７）、回線非接続型メッセージ通信を利用して測位データの転送を行った後（Ｓ２２，Ｄ２３）、断続送信モードを解除する（Ｓ２３，Ｄ１９〜Ｄ２１）。
【００３９】
また、繰り返し設定が１分未満である場合には（Ｓ１６：繰り返しあり／頻度１分間隔未満）、回線接続中であれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＧＰＳ測位を保留し（Ｓ２５）、回線が切断されるのを待って（Ｓ２６）、ＧＰＳ測位を行い（Ｓ２７，Ｄ１４〜Ｄ１７）、回線非接続型メッセージ通信を利用して測位データの転送を行う（Ｓ１９，Ｄ２３）。一方、回線接続中でなければ（Ｓ２４：ＮＯ）、ステップＳ２７へ移行する。
【００４０】
このように、ＧＰＳ測位頻度と無線回線状態に応じてＧＰＳ測位時の無線通信制御の方法を変更するようにしたので、回線利用のアプリケーションに与える影響を最小限に抑えることができる。
したがって、携帯電話端末の使用シーンに応じて携帯電話端末としての動作を変更しながら、携帯電話端末の動作を行いつつ位置測位システムの動作を保証することができる。
【００４１】
次に、図６および図７を参照して、本発明の第４の実施の形態にかかる携帯電話端末について説明する。図６は本発明の第４の実施の形態にかかる携帯電話端末の構成を示すブロック図、図７はＧＰＳ搭載携帯電話端末のブロック図である。
本実施の形態では、上記第１の実施の形態と比較して、ＧＰＳ搭載携帯電話端末１に無線信号到来時間解析部２５を設け、携帯電話網２の各基地局２Ａとの下位レイヤデータ伝送により得られた信号到来時間に基づき測位を行うようにしたものである。
ここでは、ＧＰＳ搭載携帯電話端末１に無線信号到来時間解析部２５のほか、携帯電話用無線部２３、携帯電話信号処理、ＧＰＳ信号及び携帯電話システムの無線到来時間処理結果を解析するシステム処理部２４と、全体の処理を行う制御部２６とが設けられており、その他の構成は図２と同様である。
【００４２】
次に、図８を参照して、本実施の形態にかかる携帯電話端末の動作について説明する。図８は、本実施の形態にかかる携帯電話端末の動作例を示すシーケンス図である。
同図において、ステップＤ１〜Ｄ６はＧＰＳ搭載携帯電話端末１と携帯電話網２の間で回線接続を行うための動作フローである。制御部２６は、システム処理部２４内にある呼制御レイヤに対し発呼要求を行い（Ｄ１）、その呼制御レイヤが携帯電話用無線部２３内にある無線回線制御レイヤに対し発呼処理を行う（Ｄ２）。
【００４３】
これにより無線回線制御レイヤは、携帯電話網２の基地局内の無線回線制御レイヤに対し回線接続処理を行い（Ｄ３）、基地局内の呼制御レイヤに対し着呼通知を行う（Ｄ５）とともにＧＰＳ搭載携帯電話端末１内の無線回線制御レイヤに対し回線接続応答を行う（Ｄ４）。
ＧＰＳ搭載携帯電話端末１内の呼制御レイヤは無線回線接続レイヤから発呼完了通知を受信し（Ｄ６）、回線の接続が成立し上位レイヤデータが開通する（Ｄ７）。
【００４４】
上位レイヤが開通した状態で（Ｄ７）、位置測位を行う必要が生じた場合には、制御部２６はシステム処理部２４内にある呼制御レイヤに対し測位要求を行い（Ｄ２４）、呼制御レイヤが無線回線制御レイヤに対し信号到来時間検出要求を行う（Ｄ２５）。
これにより無線回線制御レイヤは基地局２Ａ内の無線制御レイヤとの間で下位レイヤデータ伝送を行い、無線信号到来時間解析部２５により到来時間を検出し、その検出結果をシステム処理部２４内ある呼制御レイヤに通知する（Ｄ２７）。ここで制御部２６はシステム処理部２４から検出結果を受信し（Ｄ２８）、ＧＰＳサーバ１０へ検出結果から得られた測位データ転送する。
【００４５】
次に、図９を参照して、本発明の第４の実施の形態にかかる携帯電話端末の動作について説明する。図９は図８の位置測位機能を利用する携帯電話端末の通信制御を元とした第４の実施の形態にかかるＧＰＳ搭載携帯電話端末１の動作を示すフローチャートである。
ＧＰＳ搭載携帯電話端末１の制御部２６からの送信中断要求（Ｄ２４）に応じて、システム処理部２４内の呼制御レイヤは携帯電話端末の無線回線状態を監視する（Ｓ３１）。
【００４６】
ここで、当該無線回線が非接続状態であれば（Ｓ３１：回線非接続状態）、前述した図３に示すようにＧＰＳ測位を開始し（Ｓ３２，Ｄ１４〜Ｄ１７）、回線非接続型によるメッセージ送信を利用し測位データの転送を行う（Ｓ３３，Ｄ２３）。
一方、回線が音声またはデータ通信のための接続状態であれば（Ｓ３１：音声またはデータ通信状態）、携帯電話システムの無線信号到来時間による測位を行い（Ｓ３４，Ｄ２４〜Ｄ２８）、得られた測位データを回線接続型データ通信により測位システムへ転送を行う（Ｓ３５、Ｄ２９）。
【００４７】
このように、回線非接続時にはＧＰＳ測位を行うとともに、回線接続状態の場合は、その無線通信の影響を受ける可能性のあるＧＰＳ測位ではなく、携帯電話網２の各基地局２Ａとの下位レイヤデータ伝送により得られた信号到来時間に基づき測位を行うようにしたので、回線接続状態の如何にかかわらず、良好な位置測位を実現できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ＧＰＳ機能部で位置測位を行う際、その位置測位のための一時的な通信中断を通知する呼制御メッセージを携帯電話網へ送信して、無線回線での通信を中断し、ＧＰＳ機能部で位置測位を行うようにしたので、ＧＰＳによる測位中には携帯電話システムの無線を中断しつつ基地局側から回線異常と判別されないために、回線を維持した状態で位置測位システムを実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態にかかる携帯電話端末が用いられる携帯電話システムの構成を示すブロック図である。
【図２】  図１のＧＰＳ搭載携帯電話端末の構成を示すブロック図である。
【図３】  図１の携帯電話端末の動作を示すシーケンス図である。
【図４】  本発明の第２の実施の形態にかかる携帯電話端末の動作を示すフローチャートである。
【図５】  本発明の第３の実施の形態にかかる携帯電話端末の動作を示すフローチャートである。
【図６】  本発明の第４の実施の形態にかかる携帯電話端末が用いられる携帯電話システムの構成を示すブロック図である。
【図７】  図６のＧＰＳ搭載携帯電話端末の構成を示すブロック図である。
【図８】  図６の携帯電話端末の動作を示すシーケンス図である。
【図９】  本発明の第４の実施の形態にかかる携帯電話端末の動作を示すフローチャートである。
【図１０】  従来の携帯電話システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】  図１０の搭載携帯電話端末の構成を示すブロック図である。
【図１２】  図１０の携帯電話システムの動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１…ＧＰＳ搭載携帯電話端末、２…携帯電話網、２Ａ…基地局、３…携帯電話端末、４…一般公衆電話網（ＰＳＴＮ）、５…電話端末、６…インターネット、７…サーバ、８Ａ〜８Ｃ…ＧＰＳ衛星、９…ＧＰＳ基準受信機、１０…ＧＰＳサーバ、１１…ＧＰＳアンテナ、１２…ＧＰＳ無線部、１３…ＧＰＳ復号部、１４…送受信アンテナ、１５…携帯電話用無線部、１６…システム処理部、１７…音声入出力部、１８…音声処理部、１９…表示部、２０…表示処理部、２１…制御部、２３…携帯電話用無線部、２４…システム処理部、２５…無線信号到来時間解析部、２６…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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