(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧状フレームにおける円弧方向の複数箇所に、その長さ方向を円弧中心に向けた状態としてローラを配設して、ローラ群によりカーブ経路を形成したカーブコンベア装置であって、各箇所のローラは、長さ方向において短尺ローラ部と長尺ローラ部とに分割され、これら短尺ローラ部と長尺ローラ部を、カーブ経路の方向において交互に位置させてローラ群を配設したことを特徴とするカーブコンベア装置。
【請求項２】
分割したローラ群の内側に、同様の寸法からなる内側ローラ群を配設したことを特徴とする請求項１記載のカーブコンベア装置。
【請求項３】
カーブ経路は、その始端部を終端部に対して上位として傾斜して形成したことを特徴とする請求項１または２記載のカーブコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円弧状フレームにおける円弧方向の複数箇所に、その長さ方向を円弧中心に向けた状態としてローラを配設して、ローラ群によりカーブ経路を形成したカーブコンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、次のような構成が提供されている。すなわち、湾曲部分に、ストレートローラで構成された外側ローラと内側ローラとにより外側搬送経路と内側搬送経路を設け、そして外側ローラと内側ローラとをモータにより走行する六角ベルトによって回転駆動している。その際に外側ローラと内側ローラとを、一対のコンベアフレームと、両コンベアフレームの中間に配設した仕切りフレームとにより回転自在に支持する構成になっている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１３９５２１号公報（第１−３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、外側ローラと内側ローラとを共通の仕切りフレームにより支持した構成であることから、外側ローラ群の内端部分と内側ローラ群の外端部分との間に隙間が生じ、この隙間はカーブ線状に形成されることになる。したがって、被搬送物の種類、形状によっては、この被搬送物の下部が隙間に落ち込んで、所期のカーブ搬送が円滑に行えないことになる。すなわち、たとえば物品を収納したケース状のコンテナをカーブ搬送するとき、このコンテナ底面のリブが隙間に落ち込んで引っ掛かり、所期のカーブ搬送が円滑に行えないことになり、さらに振動や大きな音（騒音）が発生することになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、被搬送物の種類、形状に関係なく、所期のカーブ搬送を常に円滑に行えるカーブコンベア装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のカーブコンベア装置は、円弧状フレームにおける円弧方向の複数箇所に、その長さ方向を円弧中心に向けた状態としてローラを配設して、ローラ群によりカーブ経路を形成したカーブコンベア装置であって、各箇所のローラは、長さ方向において短尺ローラ部と長尺ローラ部とに分割され、これら短尺ローラ部と長尺ローラ部を、カーブ経路の方向において交互に位置させてローラ群を配設したことを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、カーブコンベア装置上での被搬送物の搬送は、ローラ、すなわち短尺ローラ部と長尺ローラ部とを回転させながら行われる。そしてカーブコンベア装置での搬送の際に、被搬送物の種類や形状などによって、この被搬送物の下部が、ローラにおける短尺ローラ部と長尺ローラ部との間に生じた隙間部に対向したとき、このローラに隣接したローラでは、長尺ローラ部の中間部分に下部が対向して隙間部が対向していないことで、隙間部に対向している下部が、この隙間部に落ち込むことはない。これにより、被搬送物の種類、形状に関係なく、所期のカーブ搬送を常に円滑に行えることになる。またローラは、短尺ローラ部と長尺ローラ部との組み立て配置を考慮するだけで、短尺ローラ部群と長尺ローラ部群とを、それぞれ同じ寸法、形状とし得、以て２種類で構成し得る。
【０００９】
そして本発明の請求項２記載のカーブコンベア装置は、上記した請求項１記載の構成において、分割したローラ群の内側に、同様の寸法からなる内側ローラ群を配設したことを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、通常の搬送は、被搬送物の幅に応じて、ローラにおける短尺ローラ部と長尺ローラ部とを回転させながら、または短尺ローラ部と長尺ローラ部と内側ローラとを回転させながら行える。
【００１１】
さらに本発明の請求項３記載のカーブコンベア装置は、上記した請求項１または２記載の構成において、カーブ経路は、その始端部を終端部に対して上位として傾斜して形成したことを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、カーブコンベア装置上の被搬送物は、被搬送物が上方から当接しているローラを遊転させながらカーブ経路上で滑動搬送し得る。
【発明の効果】
【００１３】
上記した本発明の請求項１によると、カーブコンベア装置上での被搬送物の搬送は、ローラ、すなわち短尺ローラ部と長尺ローラ部とを回転させながら行うことができる。そしてカーブコンベア装置での搬送の際に、被搬送物の種類や形状などによって、この被搬送物の下部が、ローラにおける短尺ローラ部と長尺ローラ部との間に生じた隙間部に対向したとき、このローラに隣接したローラでは、長尺ローラ部の中間部分に下部が対向して隙間部が対向していないことで、隙間部に対向している下部が、この隙間部に落ち込むことを防止できる。これにより、被搬送物の種類、形状に関係なく、所期のカーブ搬送を常に円滑に行うことができ、以て振動や大きな音（騒音）の発生を防止できる。またローラは、短尺ローラ部と長尺ローラ部との組み立て配置を考慮するだけで、短尺ローラ部群と長尺ローラ部群とを、それぞれ同じ寸法、形状にでき、以て２種類で構成できることで、全体を安価に提供できる。
【００１５】
そして上記した本発明の請求項２によると、通常の搬送は、被搬送物の幅に応じて、ローラにおける短尺ローラ部と長尺ローラ部とを回転させながら、または短尺ローラ部と長尺ローラ部と内側ローラとを回転させながら行うことができる。
【００１６】
さらに上記した本発明の請求項３によると、カーブコンベア装置上の被搬送物は、被搬送物が上方から当接しているローラを遊転させながらカーブ経路上で滑動搬送でき、以てカーブコンベア装置を非駆動形式の安価な構成にできながらも、滑動搬送を常に確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、たとえば主搬送経路上で搬送されている被搬送物を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００１８】
図４、図５において、転換設備１は、支持体２群を循環移動させることで、始端部の支持体２群上に供給したケース状のコンテナ（被搬送物の一例）Ａを主搬送経路５上で搬送し得るとともに、各支持体２に左右移動自在に設けた横押し体３を、搬送方向に移動しながら主搬送経路５を横切らせることで、横押し体３群をコンテナＡに横押し作用させて、このコンテナＡを、その向きを変えながら、主搬送経路５に対して左右に傾斜状で分岐移動させるように構成されている。
【００１９】
このように分岐移動させたコンテナＡを受け取って分岐搬送経路上で搬送するコンベア手段として、主搬送経路５側から順に、分岐コンベア装置１０と、カーブコンベア装置２０と、直状コンベア装置１２とが設けられている。そして直状コンベア装置１２は、搬入コンベア１３と、傾斜コンベア１４と、水平状コンベア１５と、搬出コンベア１６とにより構成されている。
【００２０】
図１〜図３において、前記カーブコンベア装置２０のフレーム本体２１は、左右一対の円弧状フレーム２２，２３と、円弧方向Ｂの複数箇所において円弧状フレーム２２，２３の下部間を連結する下部連結フレーム２４と、円弧状フレーム２２，２３間においてコンベア幅方向の３箇所（複数箇所）に配設された円弧状の中間フレーム２５，２６，２７などにより構成されている。その際に中間フレーム２５，２６，２７は板状であって、下部連結フレーム２４上に立設したブラケット２８に、その下部が連結具（ボルト・ナットなど）２９により連結されることで、下部連結フレーム２４上に固定されている。
【００２１】
前記円弧状フレーム２２，２３における円弧方向Ｂの複数箇所に、その長さ方向Ｃを円弧中心Ｄに向けた状態としてローラ３１を配設することで、ローラ３１群によりカーブ経路２０Ａを形成している。その際に各箇所のローラ３１は、長さ方向Ｃにおいて短尺ローラ部３１Ａと長尺ローラ部３１Ｂとに分割されている。そして、短尺ローラ部３１Ａと長尺ローラ部３１Ｂを、カーブ経路２０Ａの方向において交互に位置させることで、すなわち、短尺ローラ部３１Ａを外側に位置させたローラ３１と、長尺ローラ部３１Ｂを外側に位置させたローラ３１とを交互に位置させることで、これら短尺ローラ部３１Ａと長尺ローラ部３１Ｂとの間に生じる隙間部３１Ｃの位置を、カーブ経路２０Ａの方向において千鳥状としてローラ３１群を配設している。
【００２２】
さらに、分割したローラ３１群の内側に、同様の寸法からなる内側ローラ３２群を配設している。そしてローラ３１と内側ローラ３２とは、共通のローラ軸３３を介してフレーム本体２１側に遊転自在に配設されている。すなわち、ローラ３１から内側ローラ３２に亘ってローラ軸３３が挿通されるとともに、このローラ軸３３の両端は角軸部に形成されて円弧状フレーム２２，２３に支持されている。そしてローラ軸３３に対してローラ３１と内側ローラ３２とは遊転自在であり、その際に内側に位置された中間フレーム２５は、ローラ３１と内側ローラ３２との隙間部３４に位置されるとともに、上方開放の凹部２５ａにローラ軸３３を嵌合させている。
【００２３】
また中央部に位置された中間フレーム２６は、内側に位置させた短尺ローラ部３１Ａと外側に位置させた長尺ローラ部３１Ｂとの隙間部３１Ｃに位置され、上方開放の凹部２６ａにローラ軸３３を嵌合させるとともに、上方開放の凹所２６ｂ内に、内側に位置させた長尺ローラ部３１Ｂを遊転自在に位置させている。そして外側に位置された中間フレーム２７は、内側に位置させた長尺ローラ部３１Ｂと外側に位置させた短尺ローラ部３１Ａとの隙間部３１Ｃに位置され、上方開放の凹部２７ａにローラ軸３３を嵌合させるとともに、上方開放の凹所２７ｂ内に、外側に位置させた長尺ローラ部３１Ｂを遊転自在に位置させている。すなわち、中央部に位置された中間フレーム２６と外側に位置された中間フレーム２７とは、凹部２６ａ，２７ａと凹所２７ｂ，２７ｂとが交互に位置されて形成されている。
【００２４】
前記円弧状フレーム２２，２３のうち、外側の円弧状フレーム２３の上面には、コンテナＡを摺接案内するガイド板３５が立設されている。なお、外側に長尺ローラ部３１Ｂを位置させたローラ３１においては、長尺ローラ部３１Ｂの内側部分の表面がライニング部分３１ｂとされて、摩擦力を向上させている。以上の２１〜３５などにより、カーブコンベア装置２０の一例が構成される。
【００２５】
前記カーブ経路２０Ａ、すなわちカーブコンベア装置２０は、その始端部を終端部に対して上位として所定の角度θで傾斜して形成されている。前記分岐コンベア装置１０は駆動ローラ形式であって、カーブコンベア装置２０が連なる状態で所定の角度で傾斜して形成されている。また直状コンベア装置１２の搬入コンベア１３は駆動ローラ形式であって、カーブコンベア装置２０に連なる状態で所定の角度で傾斜して形成されている。そして傾斜コンベア１４は駆動ローラ形式または駆動ベルト形式であって、搬入コンベア１３よりも少し急な角度で傾斜して形成されている。さらに水平状コンベア１５は駆動ローラ形式または駆動ベルト形式であり、また搬出コンベア１６はフリーローラ形式であって、搬入コンベア１３よりも緩やかな角度で傾斜して形成されている。
【００２６】
なお、分岐コンベア装置１０、カーブコンベア装置２０、直状コンベア装置１２（搬入コンベア１３、傾斜コンベア１４、水平状コンベア１５、搬出コンベア１６）は、脚体３８などを介して床３９上に所定の姿勢（角度など）で配設されている。
【００２７】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
主搬送経路５上で搬送してきたコンテナＡを、その向きを変えながら、主搬送経路５に対して左右に傾斜状で分岐移動させて分岐コンベア装置１０上に移し得る。そしてコンテナＡを、分岐コンベア装置１０により駆動搬送してカーブコンベア装置２０に移し、このカーブコンベア装置２０によりカーブ経路２０Ａ上で滑動搬送し得る。次いでコンテナＡを、カーブコンベア装置２０から直状コンベア装置１２の搬入コンベア１３に移し、そして搬入コンベア１３から傾斜コンベア１４、水平状コンベア１５、搬出コンベア１６へと搬送し得る。
【００２８】
前述したカーブコンベア装置２０での滑動搬送は、コンテナＡが上方から当接しているローラ３１や内側ローラ３２をローラ軸３３の周りに遊転させながら、すなわち、短尺ローラ部３１Ａと長尺ローラ部３１Ｂと内側ローラ３２とを各別に遊転させながら行われる。その際にカーブコンベア装置２０での滑動搬送は、カーブ経路２０Ａを、その始端部を終端部に対して上位として傾斜して形成していることで、非駆動形式の安価な構成でありながら確実に行うことができる。
【００２９】
またカーブコンベア装置２０での滑動搬送は、コンテナＡを遠心力によって外側へ振りながら行え、これによりコンテナＡはガイド板３５に当接して摺接案内されることになって、直状コンベア装置１２の搬入コンベア１３に移したときには、形状に関係なくガイド板３５側の面を揃えた状態にし得る。その際にコンテナＡが長尺ローラ部３１Ｂのライニング部分３１ｂに上方から当接したとき、その摩擦力によってコンテナＡの向きを規制し得、以てコンテナＡは必要以上に向き変更されることなく滑動搬送し得る。
【００３０】
そしてカーブコンベア装置２０での滑動搬送の際に、コンテナＡの種類や形状などによって、このコンテナＡの下部、すなわち底面のリブａが、図２（ａ）に示すように、ローラ３１における隙間部３１Ｃに対向したとき、このローラ３１に隣接したローラ３１では、図２（ｂ）に示すように、長尺ローラ部３１Ｂの中間部分にリブａが対向していることで、隙間部３１Ｃに対向しているリブａは、この隙間部３１Ｃに落ち込むことはない。これにより、コンテナＡの種類、形状に関係なく、所期のカーブ搬送を常に円滑に行えることになり、以て振動や大きな音（騒音）の発生を防止し得る。
【００３１】
なお通常の滑動搬送は、幅の狭いコンテナＡの場合、ローラ３１における短尺ローラ部３１Ａと長尺ローラ部３１Ｂとを各別に遊転させながら行われる。また幅の広いコンテナＡの場合、短尺ローラ部３１Ａと長尺ローラ部３１Ｂと内側ローラ３２とを各別に遊転させながら行われる。またローラ３１は、短尺ローラ部３１Ａと長尺ローラ部３１Ｂとの組み立て配置を考慮するだけで、短尺ローラ部３１Ａ群は同じ寸法、形状とし得るとともに、長尺ローラ部３１Ｂ群も同じ寸法、形状とし得、以て２種類で構成し得ることで、全体を安価に提供できる。
【００３２】
上記した実施の形態では、短尺ローラ部３１Ａと長尺ローラ部３１Ｂを、カーブ経路２０Ａの方向において１つ置きに交互に位置させることで、隙間部３１Ｃの位置を不揃いとしてローラ３１群を配設した形式が示されているが、これは短尺ローラ部３１Ａと長尺ローラ部３１Ｂを、カーブ経路２０Ａの方向において２つ置き（複数置き）に交互に位置させた形式などであってもよい。
【００３３】
上記した実施の形態では、分割したローラ３１群の内側に、同様の寸法からなる内側ローラ３２群を配設した形式が示されているが、これは内側ローラ３２群を省略し、分割したローラ３１群のみを配設した形式などであってもよい。
【００３４】
上記した実施の形態では、カーブ経路２０Ａを、その始端部を終端部に対して上位として傾斜して形成することで、非駆動式（滑動搬送式）のカーブコンベア装置２０とした形式が示されているが、これはカーブ経路２０Ａを水平状とし、駆動式（駆動搬送式）のカーブコンベア装置とした形式などであってもよい。
【００３５】
上記した実施の形態では、外側に長尺ローラ部３１Ｂを位置させたローラ３１においては、長尺ローラ部３１Ｂの内側部分がライニング部分３１ｂとされているが、これはライニング部分３１ｂのない長尺ローラ部３１Ｂであってもよい。この場合、長尺ローラ部３１Ｂの共通化を促進できる。
【００３６】
上記した実施の形態では、被搬送物としてコンテナＡが示されているが、これは種々な被搬送物に対応し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態を示し、カーブコンベア装置の平面図である。
【図２】同カーブコンベア装置の縦断正面図で、（ａ）は長尺ローラ部が外側に位置した部分、（ｂ）は短尺ローラ部が外側に位置した部分である。
【図３】同カーブコンベア装置の要部の縦断側面図で、（ａ）は外側の中間フレームが位置した部分、（ｂ）は内側の中間フレームが位置した部分である。
【図４】同カーブコンベア装置を組み込んだ設備の概略平面図である。
【図５】同カーブコンベア装置を組み込んだ設備の概略側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１        転換設備
２        支持体
３        横押し体
５        主搬送経路
１０      分岐コンベア装置
１２      直状コンベア装置
２０      カーブコンベア装置
２０Ａ    カーブ経路
２１      フレーム本体
２２      円弧状フレーム
２３      円弧状フレーム
２５      中間フレーム
２６      中間フレーム
２６ａ    凹部
２６ｂ    凹所
２７      中間フレーム
２７ａ    凹部
２７ｂ    凹所
３１      ローラ
３１Ａ    短尺ローラ部
３１Ｂ    長尺ローラ部
３１ｂ    ライニング部分
３１Ｃ    隙間部
３２      内側ローラ
３３      ローラ軸
３５      ガイド板
Ａ        コンテナ（被搬送物）
ａ        リブ
Ｂ        円弧方向
Ｃ        長さ方向
Ｄ        円弧中心
θ        傾斜角度
【図１】
0004826734.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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