(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源によって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから送り出される作動油の圧力によって回転駆動力を発生させる油圧モータと、
前記油圧モータによって回転駆動され、前記駆動源を冷却するための冷却ユニットに対して送風する油圧駆動ファンと、
前記油圧駆動ファンの回転方向を正回転と逆回転との間で切り換えるファン回転制御部と、
前記ファン回転制御部による前記油圧駆動ファンの正逆回転方向の切り換え指示、あるいは前記油圧駆動ファンの正逆回転方向の切り換えを直接的に検知する検知部と、
前記検知部において前記正逆回転方向の切り換えを検知した場合には、所定の回転数を超えないように前記駆動源の回転数を制御する回転数制御部と、
を備え、
前記ファン回転制御部は、所定時間経過ごとに自動的に前記油圧駆動ファンの回転方向を切り換える制御を行う自動モードと、オペレータの任意のタイミングによって前記油圧駆動ファンの回転方向を切り換える手動モードと、を有しており、
前記回転数制御部による前記駆動源の回転数の制御は、前記ファン回転制御部が前記手動モードに設定されている場合に行われる、
油圧回路の制御装置。
【請求項２】
駆動源と、
前記駆動源によって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから送り出される作動油の圧力によって回転駆動力を発生させる油圧モータと、
前記油圧モータによって回転駆動され、前記駆動源を冷却するための冷却ユニットに対して送風する油圧駆動ファンと、
前記油圧駆動ファンの回転方向を正回転と逆回転との間で切り換えるファン回転制御部と、
前記ファン回転制御部による前記油圧駆動ファンの回転方向の切り換え中に、前記駆動源の停止状態を検知すると、前記作動油の吐出能力が最低になるように前記油圧ポンプを制御するポンプ制御部と、
を備えている油圧回路の制御装置。
【請求項３】
前記回転数制御部は、前記駆動源の回転数の制御を所定時間経過後に解除する、
請求項１に記載の油圧回路の制御装置。
【請求項４】
前記作動油の温度を検知する温度センサをさらに備えており、
前記ファン回転制御部は、前記温度センサにおける検知結果に基づいて前記油圧駆動ファンの回転方向の切り換えを行う、
請求項１から３のいずれか１項に記載の油圧回路の制御装置。
【請求項５】
前記ファン回転制御部は、前記油圧ポンプの吐出量を低下させた後、前記油圧駆動ファンの回転方向を切り換える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の油圧回路の制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の油圧回路の制御装置と、
前記冷却ユニットと、
前記駆動源によって駆動される作業機と、
を備えている建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、油圧ショベルやホイルローダ等の建設機械に搭載されるオイルクーラやラジエータ等のクーリングユニットを冷却するための油圧回路の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、油圧ショベルやホイルローダ等の建設機械には、エンジンによって回転する油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される油圧モータが搭載されている。
この油圧モータは、回転軸と接続された冷却ファンを回転させることで、油圧回路内を循環する作動油を冷却するためのオイルクーラや、エンジンを流れる冷却水を冷却するためのラジエータに対して冷却風を送り込む。これにより、エンジンの流れる冷却水や油圧回路を循環する作動油を、効率よく冷却することができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、上記冷却ファンの駆動を正逆回転制御することで、正回転中にオイルクーラ等につまったゴミを、逆回転によって生じる冷却風の逆流によって除去することが可能な冷却装置について開示されている。
【特許文献１】特開平１０−０６８１４２号公報（平成１０年３月１０日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の建設機械の冷却装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された建設機械の冷却装置では、単に冷却ファンの正逆回転制御を行うことが開示されているだけであって、冷却ファンを逆転制御する際における油圧ポンプにかかる負荷等については制御上一切考慮されていない。このため、例えば、冷却ファンを逆転させる際にエンジンの回転数を上昇させた場合には、油圧回路内に生じる作動油の圧力にピークが生じ、油圧回路を構成する油圧モータやバルブ等に大きな負荷がかかって、油圧モータやバルブ等の部品寿命を短くしてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、冷却ファンの正逆回転制御を行う場合でも、油圧回路を構成する油圧モータやバルブ等にかかる負荷を低減して、油圧モータ等の部品寿命を延ばすことが可能な油圧回路の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る油圧回路の制御装置は、駆動源と、油圧ポンプと、油圧モータと、油圧駆動ファンと、ファン回転制御部と、検知部と、回転数制御部と、を備えている。油圧ポンプは、駆動源によって駆動される。油圧モータは、油圧ポンプから送り出される作動油の圧力によって回転駆動力を発生させる。油圧駆動ファンは、油圧モータによって回転駆動され、駆動源を冷却するための冷却ユニットに対して送風する。ファン回転制御部は、油圧駆動ファンの回転方向を正回転と逆回転との間で切り換える。検知部は、ファン回転制御部による油圧駆動ファンの正逆回転方向の切り換え指示、あるいは前記油圧駆動ファンの正逆回転方向を直接的に検知する。回転数制御部は、検知部において正逆回転方向の切り換えを検知した場合には、所定の回転数を超えないように駆動源の回転数を制御する。そして、ファン回転制御部は、所定時間経過ごとに自動的に油圧駆動ファンの回転方向を切り換える制御を行う自動モードと、オペレータの任意のタイミングによって油圧駆動ファンの回転方向を切り換える手動モードと、を有している。そして、回転数制御部による駆動源の回転数の制御は、ファン回転制御部が手動モードに設定されている場合に行われる。
【０００７】
ここでは、油圧回路内を循環する作動油によって油圧駆動ファンを回転させる油圧モータに対して作動油を送り込む油圧ポンプにおいて、作動油の循環方向を切り換えて油圧駆動ファンを正逆回転させる際には、エンジン等の駆動源の回転数に上限値を設定して回転数の上昇を制限するように制御を行う。そして、冷却ユニットにおける目詰まり等を防止するために、オペレータが手動で油圧駆動ファンを正逆回転制御している場合に限って、上述したエンジン等の駆動源の回転数制限制御を行う。
【０００８】
ここで、検知部としては、例えば、正逆回転を切り換えるスイッチ等が押下されたことを検知するセンサを用いることができる。
通常、油圧ポンプはエンジン等の駆動源からの回転駆動力が伝達されて駆動されるため、駆動源の回転数が上昇すると油圧ポンプの出力も上昇することから、油圧ポンプが作動油を循環させている油圧回路内における作動油の圧力が上昇する。一方、冷却ユニットにおける目詰まり等を解消することを目的とする油圧駆動ファンの正逆回転制御時には、油圧回路内における作動油の流れの向きが変わるため、一時的に油圧回路内における作動油の圧力が上昇する。このため、駆動源の回転数の上昇と油圧駆動ファンの正逆回転制御とのタイミングが重なった場合には、油圧回路内における作動油の圧力は一時的に急上昇してピーク圧力が発生する。このようなピーク圧力は、油圧回路に含まれる油圧モータやバルブに対して大きな負荷を与え、油圧モータ等の耐用年数を短くしてしまうおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明に係る油圧回路の制御装置では、検知部において油圧駆動ファンの正逆回転制御が行われていることを検知すると、回転数制御部がエンジン等の駆動源の回転数が所定の回転数以上にならないように制限をかける回転数制限制御を行う。
これにより、例えば、正逆回転制御が行われている際にアクセルが踏み込まれた場合でも、駆動源の回転数上昇に制限を加えることで、駆動源の回転数上昇と油圧駆動ファンの正逆回転制御とがほぼ同時に行われることを回避することができる。この結果、油圧回路内において発生する作動油のピーク圧力の大きさを低減して、油圧モータ等を含む油圧回路の耐用年数を従来よりも延ばすことができる。
【００１０】
また、例えば、所定時間経過毎に自動的に油圧駆動ファンを逆回転させる自動モード設定時には、オペレータの意思とは無関係に油圧駆動ファンの回転方向が切り換えられるため、作業中に油圧駆動ファンが逆回転することも考えられえる。このとき、例えば、建設機械のオペレータが作業をしながらアクセルを踏み込んだ場合、上記回転数制限制御が行われていると、駆動源が吹き上がらずに作業性が低下してしまうおそれがある。
【００１１】
一方、手動モード設定時には、オペレータが意図的に冷却ユニットにおける目詰まりを解消するために手動モードに設定したものと推測される。このため、手動モード設定時には、建設機械等が作業中という可能性は低い。
これにより、油圧駆動ファンの正逆回転制御が手動モードに設定されていることを、駆動源の回転制限制御を実施する条件とすることで、例えば、誤ってアクセルが踏み込まれた場合にのみ、駆動源の回転数が上昇することを制限することができる。この結果、作業中以外の状況下において、油圧回路内を循環する作動油のピーク圧力を低減して、油圧回路を構成する油圧モータやバルブ等の耐用年数を従来よりも延ばすことができる。
【００１２】
第２の発明に係る油圧回路の制御装置は、駆動源と、油圧ポンプと、油圧モータと、油圧駆動ファンと、ファン回転制御部と、ポンプ制御部と、を備えている。油圧ポンプは、駆動源によって駆動される。油圧モータは、油圧ポンプから送り出される作動油の圧力によって回転駆動力を発生させる。油圧駆動ファンは、油圧モータによって回転駆動され、駆動源を冷却するための冷却ユニットに対して送風する。ファン回転制御部は、油圧駆動ファンの回転方向を正回転と逆回転との間で切り換える。ポンプ制御部は、ファン回転制御部による油圧駆動ファンの回転方向の切り換え中に、駆動源の停止状態を検知すると、作動油の吐出能力が最低になるように油圧ポンプを制御する。
【００１３】
ここでは、油圧駆動ファンの正逆回転制御中に、油圧回路内を循環する作動油によって油圧駆動ファンを回転させる油圧モータに対して作動油を送り込む油圧ポンプを駆動する駆動源が停止状態となった場合には、油圧ポンプからの作動油の吐出能力を最低になるように制御を行う。
通常、油圧ポンプはエンジン等の駆動源からの回転駆動力が伝達されて作動油を油圧回路内において循環させるが、その際の作動油の吐出量は電磁弁等によって調整されている。このため、例えば、エンジンスイッチが切られてエンジン（駆動源）が停止すると、同時に油圧ポンプの吐出量を調整する電磁弁に流れる電流が０になって電磁弁が全開となる場合がある。この場合には、油圧ポンプの吐出能力が最大となり、駆動源から伝達される駆動力が徐々に低下していくまでの間に、油圧駆動ファンの正逆回転制御が行われると、油圧回路内において一時的なピーク圧力が生じるおそれがある。このようなピーク圧力は、油圧回路に含まれる油圧モータやバルブに対して大きな負荷を与え、油圧モータ等の耐用年数を短くしてしまうおそれがある。
【００１４】
そこで、本発明に係る油圧回路の制御装置では、油圧駆動ファンの正逆回転制御時において駆動源が停止した場合には、油圧ポンプの能力を最小になるように制御する。
これにより、例えば、自動的に油圧駆動ファンの正逆回転制御が行われている際に駆動源が停止した場合でも、駆動源停止直後の油圧回路内における一時的なピーク圧力の発生を防止することができる。この結果、油圧回路内において発生する作動油のピーク圧力の大きさを低減して、油圧モータ等を含む油圧回路の耐用年数を従来よりも延ばすことができる。
【００１５】
第３の発明に係る油圧回路の制御装置は、第１の発明に係る油圧回路の制御装置であって、回転数制御部は、駆動源の回転数の制御を所定時間経過後に解除する。
ここでは、上述した駆動源の回転数制限制御を、所定時間が経過することによって解除する。
これにより、駆動源が長時間に渡って回転数が制限されてしまうことを回避して、回転数制限制御を行う場合における作業性の低下を防止することができる。
【００１６】
第４の発明に係る油圧回路の制御装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る油圧回路の制御装置であって、作動油の温度を検知する温度センサをさらに備えている。そして、ファン回転制御部は、温度センサにおける検知結果に基づいて油圧駆動ファンの回転方向の切り換えを行う。
ここでは、油圧回路内を循環する作動油の温度を検知して、例えば、所定温度未満の場合には油圧駆動ファンの正逆回転制御を行わないように制御する。
【００１７】
ここで、作動油の温度が例えば５０℃未満という比較的低温の場合に油圧駆動ファンの正逆回転制御を行った場合には、油圧回路内を循環する作動油の粘度が高いために、作動油の圧力にピーク圧力が発生し易い。この結果、油圧回路を構成する油圧モータ等に大きな負荷がかかるおそれがある。
一方、温度センサにおける検知結果が所定の温度よりも高い場合にも油圧駆動ファンの正逆回転制御を行わないように制御する。ここで、作動油の温度が例えば１００℃以上という高温の条件下において油圧駆動ファンの正逆回転制御を行った場合には、油圧回路内において作動油に摩擦が生じ、作動油の温度がさらに上昇してオーバーヒートが発生するおそれがある。
【００１８】
そこで、本発明に係る油圧回路の制御装置では、作動油の温度が所定の温度範囲内である場合に、油圧駆動ファンの正逆回転制御を行う。
これにより、作動油の温度が低い場合に油圧駆動ファンの正逆回転制御を行うと生じる作動油のピーク圧力を抑制することで、油圧回路を構成する各部品にかかる負荷を低減して、各部品の耐用年数を延ばすことができる。一方、作動油の温度が高い場合に油圧駆動ファンの正逆回転制御を行うことに起因するオーバーヒートの発生を防止することができる。
【００１９】
第５の発明に係る油圧回路の制御装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る油圧回路の制御装置であって、ファン回転制御部は、油圧ポンプの吐出量を低下させた後、油圧駆動ファンの回転方向を切り換える。
ここでは、油圧駆動ファンを正回転から逆回転に移行させる際には、まず油圧ポンプの吐出量を低下させていき、所定時間が経過した後で油圧駆動ファンの回転方向を逆回転に切り換える。
【００２０】
これにより、油圧ポンプから吐出される作動油の圧力が低下した状態で油圧駆動ファンの回転方向を切り換えることができるため、油圧回路内における作動油の圧力が油圧駆動ファンの逆回転開始によって急上昇することを回避することができる。この結果、油圧回路を構成する油圧モータやバルブ等にかかる負荷を低減して、油圧モータ等の部品寿命を延ばすことができる。
【００２１】
第６の発明に係る建設機械は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る油圧回路の制御装置と、冷却ユニットと、駆動源によって駆動される作業機と、を備えている。
ここでは、上述した油圧回路の制御装置を、建設機械に搭載している。
これにより、油圧回路を構成する油圧モータやバルブ等にかかる負荷を低減して、油圧モータ等の部品寿命を延ばすことが可能な建設機械を提供することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る油圧回路の制御装置によれば、油圧回路内において発生する作動油のピーク圧力の大きさを低減して、油圧モータ等を含む油圧回路の耐用年数を従来よりも延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の一実施形態に係る油圧回路の制御装置を搭載したホイルローダについて、図１〜図７（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
［ホイルローダ５０の構成］
本発明の一実施形態に係るホイルローダ（建設機械）５０は、図１に示すように、車体５１と、車体の前部に装着されたリフトアーム５２と、このリフトアーム５２の先端に取り付けられたバケット５３と、車体５１を支持しながら回転して車体を走行させる４本のタイヤ５４と、車体５１の上部に搭載されたキャブ５５と、を備えている。
【００２４】
車体５１は、エンジン（駆動源）１（図２参照）を収納するエンジンルームと、リフトアーム５２およびバケット５３を駆動するための制御バルブ、アクチュエータ等で構成される図示しない作業機油圧装置と、を有している。また、車体５１には、図２に示すように、上記エンジン１や作業機油圧装置等を含む油圧回路が搭載されている。なお、図２に示す油圧回路の構成については、後段にて詳述する。
【００２５】
リフトアーム５２は、先端に取り付けられたバケット５３を持ち上げるためのアーム部材であって、併設されたリフトシリンダによって駆動される。
バケット５３は、リフトアーム５２の先端に取り付けられており、バケットシリンダによってダンプおよびチルトされる。
キャブ５５は、転倒時運転者保護構造（以下、ＲＯＰＳ構造と示す。）を有し、複数の鋼管と鋼板とを組み合わせて構成されるオペレータ用の運転室を形成している。そして、キャブ５５は、車体５１の中央部分よりもやや前方に配置されている。
【００２６】
［油圧回路の構成］
本実施形態のホイルローダ５０に搭載された油圧回路は、図２に示すように、主として、エンジン（Ｅ／Ｇ）１、油圧ポンプ２、油圧モータ７、トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）４３、ラジエータ（冷却ユニット）５７、オイルクーラ６０およびコントローラ（油圧回路の制御装置、回転制御部）３０等を含むように構成されている。
【００２７】
エンジン１には、エンジン１の回転数Ｎeつまり油圧ポンプ２の入力回転数Ｎeを検出するエンジン回転数センサ４４が設けられている。エンジン回転数センサ４４としては、例えば、パルスピックアップを使用することができる。
油圧ポンプ２は、可変容量型の冷却用ファン（油圧駆動ファン）８の駆動油圧源であって、駆動源としてのエンジン１によって駆動される。油圧ポンプ２は、例えば、斜板式ピストンポンプで構成されており、斜板２ａが変化することによって押し退け容積（容量）Ｑｃｃｒｅｖ（ｃｃ／ｒｅｖ）を変化させる。油圧ポンプ２の押し退け容積（容量）は、サーボピストン２１が作動されることによって変化する。また、油圧ポンプ２は、タンク９内の圧油を吸い込み圧油吐出口から圧油を吐出する。油圧ポンプ２の吐出圧油は、管路４２を介してファン駆動用油圧モータ７の流入ポートに供給される。さらに、油圧ポンプ２は、ホイルローダ５０のリフトアーム５２等を作動させる油圧シリンダに対して圧油を供給する圧油供給源としても機能する。
【００２８】
油圧モータ７は、固定容量型の油圧モータである。油圧モータ７の出力軸には、軸流ファンである冷却用ファン８が取り付けられている。油圧モータ７の上記出力軸には、冷却用ファン８の回転数Ｎを検出するファン回転数センサが設けられている。油圧モータ７は、油圧ポンプ２から吐出された圧油が流入ポートから流入されることによって回転作動され冷却用ファン８を回転させる。油圧モータ７の流出ポートから流出された圧油は、管路４２ａを通過してタンク９に戻される。
【００２９】
本実施形態では、油圧モータ７の回転方向を切り換える切換弁（ファン回転制御部）６５が、管路４２，４２ａ上に設けられている。
この切換弁６５は、コントローラ３０から送られる信号によって、回転方向が切り換えられる。具体的には、切換弁６５が、図２に示す位置から切り換えられると冷却用ファン８は正回転し、図２に示す位置にあるときに冷却用ファン８は逆回転する。すなわち、切換弁６５が下方に切り換えられると、油圧モータ７に対する圧油流入方向が切り換えられて、油圧モータ７が正方向に回転して、冷却用ファン８を正方向に回転させることができる。なお、この切換弁６５による冷却用ファン８の正逆回転制御では、コントローラ３０において自動モードと手動モードとが設定されており、後述するモード切換えスイッチ（検知部）３１によっていずれか一方のモードに切り換えられる。
【００３０】
ラジエータ５７は、エンジン１を冷却するための冷却媒体であるクーラント（冷却水）を流しながら放熱する放熱器であって、冷却用ファン８に対して対向するように設けられている。このため、冷却用ファン８が回転して風を送ることにより、ラジエータ５７内を流れるクーラントが冷却される。また、ラジエータ５７には、クーラントの温度Ｔｃを検出するための温度センサ２３が設けられている。さらに、ラジエータ５７における冷却用ファン８に対向する面には、防塵フィルタ１１が設けられている。
【００３１】
防塵フィルタ１１は、ラジエータ５７における風受面全体を覆うように取り付けられており、冷却用ファン８から送られる空気内に含まれる塵埃を捕獲する。なお、防塵フィルタ１１において捕獲された塵埃によってフィルタ部分が目詰まりを起こすことを防止するために、所定時間（例えば、２時間）経過ごと、あるいはオペレータの手動操作によって冷却用ファン８が逆回転されて防塵フィルタ１１に対して風を送る向きが切り換えられる。この冷却用ファン８の逆回転制御時における各部の制御については、後段にて詳述する。
【００３２】
オイルクーラ６０は、油圧回路内を循環する作動油を冷却するための放熱器であって、ラジエータ５７と同様に、冷却用ファン８によって形成される空気流の中であって、ラジエータ５７に隣接するように配置されている。そして、オイルクーラ６０には、循環する作動油の温度Ｔｏを検出するための温度センサ６１が設けられている。
トルクコンバータ４３は、エンジン１から駆動力が伝達されて作動される。また、トルクコンバータ４３には、トルクコンバータ４３の作動油の温度、つまりトルコン（Ｔ／Ｃ）油温Ｔｔｃを検出する温度センサ４５が設けられている。また、トルクコンバータ４３内の圧油は、オイルクーラ６０へと導かれて冷却される。
【００３３】
コントローラ３０は、上述したように油圧駆動の冷却用ファン８において発生する空気流の風量の調整や、後段にて詳述するエンジン１の回転数に制限をかける制御、あるいはキーオフ時における油圧ポンプ２の吐出量を下げる制御等を行うために設けられている。また、コントローラ３０には、エンジン回転数センサ４４において検出されたエンジン回転数Ｎｅ、オイルクーラ６０の温度センサ６１において検出された作動油温度Ｔｏ、ラジエータ５７の温度センサ２３において検出されたクーラント温度Ｔｃ、トルクコンバータ４３の温度センサ４５において検出されたトルコン油温Ｔｔｃ、等が入力される。また、コントローラ３０には、図示しないファン回転数センサにおいて検出された冷却用ファン８の回転数Ｎが入力される。
【００３４】
コントローラ３０は、入力されたこれらの信号に基づいて電流指令ｉを生成し、この電流指令ｉを、ＥＰＣ弁（電磁比例制御弁）４０の電磁ソレノイド４０ａに加える。これにより、ＥＰＣ弁４０の弁位置を変化させて、油圧ポンプ２の斜板２ａの角度（容量）を駆動制御する。
サーボピストン２１は、油圧ポンプ２の斜板２ａを駆動し斜板角を変化させる容量制御部材である。具体的には、サーボピストン２１は、斜板２ａの傾転角、つまり油圧ポンプ２の押し退け容積Ｑｃｃｒｅｖに応じた位置に移動する。
【００３５】
ＥＰＣ弁４０は、入力された電気指令ｉに応じて、サーボピストン２１の大径側に圧油（油圧ポンプ２の吐出圧油）を供給する弁位置、またはサーボピストン２１の大径側から圧油をタンク９に排出する弁位置に切り換えられる。さらに、ＥＰＣ弁４０は、コントローラ３０から出力された電流指令ｉが電磁ソレノイド４０ａに加えられることによって弁位置が変化され電流値ｉに対応する出力圧をサーボピストン２１の大径側の油圧室に加える。
【００３６】
コントローラ３０では、油圧ポンプ２の押し退け容積Ｑｃｃｒｅｖに対応する電流指令ｉをＥＰＣ弁４０に対して出力することによって、油圧ポンプ２から吐出される１回転当たりの流量Ｑｃｃｒｅｖを制御する。これにより、油圧モータ７に供給する圧油の流量が制御され、冷却用ファン８の回転数を制御することが可能になる。
モード切換えスイッチ３１は、冷却用ファン８の正逆回転制御の自動モードと手動モードとを切り換えるスイッチであって、図２に示すように、コントローラ３０と接続されている。また、モード切換えスイッチ３１は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、手動モード設定部３１ａと自動モード設定部３１ｂとを有している。手動モード設定部３１ａは、モード切換えスイッチ３１を１回図中左側へ倒した場合でも押圧を解除すると元の中立位置へ戻る、いわゆるモーメンタリ型のスイッチとなっている。一方、自動モード設定部３１ｂは、モード切換えスイッチ３１を１回図中右側へ倒した場合には押圧を解除しても元の中立位置へ戻らないでそのまま保持される、いわゆるオルタネート型のスイッチとなっている。つまり、モード切換えスイッチ３１は、手動モード設定部３１ａが押下された位置、中立位置、自動モード設定部３１ｂが押下された位置という３つのポジションを有している。
【００３７】
＜冷却用ファン８の逆転制御時におけるエンジン回転数制限＞
本実施形態のホイルローダ５０に搭載された油圧回路のコントローラ３０では、防塵フィルタ１１に詰まった塵埃を除去することを目的とするファン正逆回転制御時において、図５（ａ），図５（ｂ）に示すタイミングチャートおよび図６，図７に示すフローチャートに従って、エンジン１の回転数に上限値を設定してエンジン回転数制限制御を行う。なお、ここでは手動モードに設定された場合のファン正逆回転制御について説明する。
【００３８】
ここで、コントローラ３０は、エンジン１の回転数Ｎｅおよび作動油温度Ｔｏを、エンジン回転数センサ４４および温度センサ６１からそれぞれ受け取って常時両者の情報を監視している。そして、オペレータが、モード切換えスイッチ３１（図３（ａ）等参照）の手動モード設定部３１ａ側を押下することによって手動モードに設定されると、図６のフローチャートに従って処理を行う。
【００３９】
すなわち、コントローラ３０は、ステップＳ１において、エンジン回転数Ｎｅが１２００ｒｐｍ以下であること、およびステップＳ２において、作動油の温度Ｔｏが５０℃以上であること、を確認する。なお、エンジン１の回転数の上限値として設定された１２００ｒｐｍは、エンジン１の最大回転数の２０〜３０％に相当する回転数である。
次に、コントローラ３０は、ステップＳ３において、図５（ａ）に示すように、ＥＰＣ電流を最大（８００ｍＡ）として（油圧ポンプ２における吐出量を設定最小値まで絞って）、冷却用ファン８の正回転方向における回転数を低下させる。
【００４０】
また、このとき、コントローラ３０は、図５（ｂ）に示すように、エンジン１の回転数制限制御をＯＮ状態とし、エンジン回転数Ｎｅが１２００ｒｐｍを超えないように制御を開始する。つまり、図５（ｂ）に示すエンジン回転数制限制御がＯＮ状態となっている場合には、例えば、オペレータによってアクセルペダルが踏み込まれても、エンジン回転数が制限されて上限として設定された１２００ｒｐｍを超えないように制御される。
【００４１】
さらにこのとき、コントローラ３０は、逆転ソレノイドやエンジン回転数制限制御を行う時間を管理するためのタイマーをスタートさせる。
次に、コントローラ３０は、ステップＳ４において、タイマーによる計測が８秒を経過すると、ステップＳ５において、切換弁６５の逆転ソレノイドを反転状態に切り換えるようにＯＮ状態とする（図５（ａ）参照）とともに、タイマーをリセットして再スタートさせる。
【００４２】
そして、コントローラ３０は、ステップＳ６において、タイマーによる計測が４秒を経過すると、ステップＳ７において、エンジン回転数制限制御をＯＦＦ状態に切り換えるとともに、ＥＰＣ電流を−１２ｍＡ／ｓｅｃで減少させて油圧ポンプ２の吐出量をアップさせる。そして、このとき、コントローラ３０は、タイマーをリセットして再スタートさせる。
【００４３】
次に、コントローラ３０は、ステップＳ８において、タイマーによる計測が５秒を経過すると、ステップＳ９において、ＥＰＣ電流を−１００ｍＡ／ｓｅｃで減少させて、油圧ポンプ２の吐出量をさらにアップさせる。
次に、コントローラ３０は、ステップＳ１０において、ＥＰＣ電流が０になるまで、つまり油圧ポンプ２の吐出量が最大になるまでＥＰＣ電流を減少させる。
【００４４】
そして、コントローラ３０は、ＥＰＣ電流が０になると、図７に示すステップＳ１１において、タイマーによる計測が１０分（６００秒）経過すると、ステップＳ１２において、タイマーをリセットする。
次に、コントローラ３０は、ステップＳ１３において、再度エンジン回転数Ｎｅが１２００ｒｐｍ以下であること、およびステップＳ１４において、油圧回路内を循環する作動油の温度Ｔｏが５０℃以上であることを確認する。
【００４５】
次に、コントローラ３０は、ステップＳ１５において、ＥＰＣ電流を最大（８００ｍＡ）として（油圧ポンプ２における吐出量を設定最小値まで絞って）、冷却用ファン８の逆回転方向における回転数を低下させる。また、コントローラ３０は、図５（ｂ）に示すように、この逆正回転制御を開始すると同時に、エンジン１の回転数制限制御をＯＮ状態とし、正回転に切り換わるまでエンジン１の回転数が１２００ｒｐｍを超えないように制御する。さらにこのとき、コントローラ３０は、タイマーをスタートさせる。
【００４６】
次に、コントローラ３０は、ステップＳ１６において、タイマーによる計測が８秒を経過すると、ステップＳ１７において、上記と同様に、切換弁６５の逆転ソレノイドをＯＦＦ状態へ切り換えて、油圧モータ７の回転方向を正回転方向へと切り換えて冷却用ファン８を正回転に戻す。また、このときコントローラ３０は、タイマーをリセットして再スタートさせる。
【００４７】
次に、コントローラ３０は、ステップＳ１８において、タイマーによる計測が４秒を経過すると、ステップＳ１９において、図５（ｂ）に示すように、エンジン回転数Ｎｅの制限制御をＯＦＦ状態へ切り換える。また、このとき、コントローラ３０は、ＥＰＣ電流を−１２ｍＡ／ｓｅｃで減少させて油圧ポンプ２の吐出量をアップさせる。さらにこのとき、コントローラ３０は、タイマーをリセットして再スタートさせる。
【００４８】
次に、コントローラ３０は、ステップＳ２０において、タイマーによる計測が５秒を経過すると、ステップＳ２１において、ＥＰＣ電流を−１００ｍＡ／ｓｅｃで減少させて油圧ポンプ２の吐出量をさらにアップさせる。
次に、コントローラ３０は、ＥＰＣ電流が逆正回転移行開始時における温度条件で決定された指令電流の値（所定値）に達するまで、ＥＰＣ電流を減少させていき、所定値に達すると同時に処理を終了する。
【００４９】
なお、図４に示すように、キャブ５５内に設けられたスピードメータ７１、シフト表示部７２、水温・油温計７３等を含むインパネ７０には、インジケータランプ７４ａを含む警告部７４が配置されている。そして、上述した正逆回転制御を行う場合には、エンジン１の正逆回転制御中の状態をオペレータに対して報知するために、コントローラ３０が、インジケータランプ７４ａを「消灯」、「点滅」、「点灯」の間で切り換える。
【００５０】
具体的には、通常運転中には、インジケータランプ７４ａを消灯させており、正逆回転制御が開始されると、インジケータランプ７４ａを点滅状態へ移行させる（図５（ａ）に示すＡ点参照）。そして、冷却用ファン８が逆回転を開始すると、インジケータランプ７４ａを点灯状態へ移行させる（図５（ａ）に示すＢ点参照）。さらに、所定時間（約１０分）経過後に、再度正逆回転制御が開始されると、インジケータランプ７４ａを点灯状態から点滅状態へ移行させる（図５（ａ）に示すＣ点参照）。そして、冷却用ファン８が正回転を開始すると、インジケータランプ７４ａを消灯させる（図５（ａ）に示すＤ点参照）。
【００５１】
換言すれば、油圧モータ７を正回転させている間には、インジケータランプ７４ａを消灯させ、油圧モータ７の正逆回転制御中、つまり油圧モータ７の回転方向を切り換えている間は、インジケータランプ７４ａを「点滅」状態とし、油圧モータ７を逆回転させている間は、インジケータランプ７４ａを「点灯」状態とする。
このため、インジケータランプ７４ａの点滅状態のタイミングと、図５（ｂ）に示すエンジン１の回転数制限制御のタイミングとは一致することになるため、オペレータはインジケータランプ７４ａが点灯状態にあるときには、エンジン１の回転数が制限されることを認識しながら各種操作を行うことができる。
【００５２】
本実施形態では、以上のように、冷却用ファン８の正逆回転制御を行っている際には、コントローラ３０が、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、エンジン１の回転数を制限する信号をＯＮ状態として制御を行う。
これにより、冷却用ファン８、つまり油圧モータ７の回転方向が切り換えられている間にエンジン１の回転数が上昇して油圧ポンプ２の吐出量が増大して、油圧回路内においてピーク圧力が発生することを防止することができる。この結果、図２に示す油圧回路を構成する油圧モータ７や各種バルブ等に対して大きな負荷が掛かり、油圧モータ７等の耐用年数が短くなることを回避することができる。
【００５３】
さらに、本実施形態では、コントローラ３０が、油圧回路を循環する作動油の温度が所定温度（約５０℃）以上である場合に限り、正逆回転制御を行う。
ここで、作動油の温度が５０℃未満であって粘度が高い場合には、油圧モータ７の正逆回転制御を行うと、油圧モータ７等に大きな負荷が掛かるおそれがある。
これにより、作動油の温度を監視しつつ、所定温度以上の場合に限って正逆回転制御を行うことで、油圧モータ７等に掛かる負荷を低減することができる。
【００５４】
＜正逆回転制御中のエンジン停止に伴う制御＞
本実施形態の油圧回路のコントローラ３０では、上述した正逆回転制御を実施している間に、例えば、オペレータによってキーが抜かれてエンジン１が停止してしまうと、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すような制御を行う。
すなわち、図８（ａ）に示すように、図示しないエンジン用キースイッチが抜かれてエンジン１がＯＦＦ状態へ移行すると、通常は逆転ソレノイドの出力がすぐにＯＦＦ状態へ移行するところを、図８（ｂ）に示すように、オルタネータ発電によって電力を維持することで、図８（ｃ）に示すように、逆転ソレノイドの出力をＯＮ状態のまま維持するように制御を行う。
【００５５】
これにより、正逆回転制御中においてエンジン１が停止した場合でも、逆転ソレノイドの出力を維持することで、エンジン１停止と同時に正逆回転が切り換わって、油圧回路内におけるピーク圧力の発生を抑制することができる。
さらに、本実施形態では、正逆回転制御中にエンジン１が停止した場合には、エンジン１の停止（ＡＣＣ出力＝ＯＦＦの検出）と同時に、油圧ポンプ２の出力を最小値（ＭＩＮ回転）に設定する。そして、逆転ソレノイド電源の入力がＯＦＦになるまで最小限の出力を保持する。
【００５６】
これにより、油圧ポンプ２がエンジン１の停止と同時に弁が開放されて作動油の吐出量が瞬間的に最大になる場合でも、油圧ポンプ２の出力を強制的に最小値に設定することで、油圧回路内におけるピーク圧力の発生を抑えて、油圧モータ７等の耐用年数を延ばすことができる。
【００５７】
［本コントローラ３０の特徴］
（１）
本実施形態のコントローラ３０では、エンジン１によって駆動される油圧ポンプ２によって送られる作動油の圧力によって回転する油圧モータ７の正逆回転制御を行う際には、図５（ｂ）に示すように、正逆回転制御の開始と同時に、エンジン１の回転数が上限値として設定された１２００ｒｐｍを超えないように制御を行う。
これにより、油圧回路内における作動油の流れる方向が切り換えられて油圧モータ７の回転方向が切り換えられえる際に、例えば、アクセルペダルが踏み込まれた場合でもエンジン１の回転数に制限をかける制御を行うことで、エンジン１の回転数が上昇して油圧ポンプ２の吐出量が必要以上に増大することを回避することができる。この結果、正逆回転制御中の油圧回路内におけるピーク圧力の発生を抑えて、油圧モータ７や各種バルブ類に掛かる負荷を低減して、耐用年数を延ばすことができる。
【００５８】
（２）
本実施形態のコントローラ３０では、エンジン１によって駆動される油圧ポンプ２によって送られる作動油の圧力によって回転する油圧モータ７の正逆回転制御を行っている間に、エンジン１が停止した場合には、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、逆転ソレノイドの出力を維持しながら、油圧ポンプ２の出力を最小値（ＭＩＮ回転）に設定する。
これにより、正逆回転制御中においてエンジン１が停止した場合でも、エンジン１の停止に伴って電力供給が断たれて油圧ポンプ２の弁が全開状態となり、吐出量が瞬間的に最大になることを回避することができる。この結果、油圧回路内において生じる作動油のピーク圧力を低減して、油圧モータ７等に掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【００５９】
（３）
本実施形態のコントローラ３０では、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すモード切換えスイッチ３１によって切り換えられる油圧モータ７の正逆回転制御に関するモードとして、手動モードと自動モードとが設定されている。そして、コントローラ３０は、手動モードに設定されており、正逆回転制御が行われている場合に、エンジン１の回転数が上限値１２００ｒｐｍを超えないようにエンジン回転数制限制御を行う。
【００６０】
ここで、自動モード設定中には、所定時間経過ごとに自動的に油圧モータ７の正逆回転制御が行われるため、ホイルローダ５０での作業中にエンジン１の回転数が制限されてしまうと、作業性が著しく低下してしまうおそれがある。
このため、上述したエンジン回転数制限制御を、手動モード設定時に限って行うことで、作業性の低下を招くことなく、油圧回路を構成する部品に掛かる負荷を低減して、各部品の耐用年数を延ばすことができる。
【００６１】
（４）
本実施形態のコントローラ３０では、図５（ｂ）に示すように、図２に示す油圧回路に含まれる油圧モータ７の正逆回転制御中におけるエンジン回転数制限制御を、所定時間（１２秒）経過後に解除して、正回転状態へと切り換えるように制御を行う。
これにより、エンジン１の回転数が必要以上に長い期間制限されることを回避して、ホイルローダでの作業を開始するタイミングが遅れてしまうことを防止できる。
【００６２】
（５）
本実施形態のコントローラ３０では、図２に示す油圧回路を循環する作動油の温度Ｔｏを、温度センサ６１において検知し、温度センサ６１における検知結果に基づいて、上記正逆回転制御を行うか否かを決定する。
ここで、油圧回路を循環する作動油の温度が所定の温度（約５０℃）以下である場合には、作動油の粘度が高くなって正逆回転の際にピーク圧力が発生し易い。
【００６３】
このため、本実施形態のように、正逆回転制御を行うための条件として、作動油の温度Ｔｏの下限値を設定することで、油圧回路内におけるピーク圧力の発生を低減し、油圧回路を構成する油圧モータ７等の各部品に掛かる負荷を抑えて、各部品の耐用年数を延ばすことができる。
【００６４】
（６）
本実施形態のコントローラ３０では、図２に示す油圧回路に含まれる油圧モータ７の正逆回転制御を行う場合には、ＥＰＣ弁４０を操作して油圧ポンプ２の吐出量を低下させてから、逆転ソレノイドの出力をＯＮ状態に切り換えて油圧モータ７の回転方向を切り換える。
これにより、油圧ポンプ２から吐出される作動油の圧力が低下した後で、油圧モータ７の回転方向を切り換えることになるため、油圧回路内におけるピーク圧力の発生を抑えることができる。この結果、油圧回路を構成する油圧モータ７等の各部品に掛かる負荷を低減して、各部品の耐用年数を延ばすことができる。
【００６５】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、ファン正逆回転制御が手動モードに設定されている場合に、コントローラ３０がエンジン回転数を制限する制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ファン正逆回転制御が自動モードに設定されている場合に、エンジン回転数を制限する制御を行ってもよい。
【００６６】
ただし、ファン正逆回転制御が自動モードに設定されている場合に、エンジン回転数制限制御を行う場合には、ホイルローダ等の建設機械の作業中にファン正逆回転制御が行われて、エンジン回転数を制限してしまうことも考えられる。この場合、オペレータがアクセルをふかしてもエンジンの回転数が制限されているために、オペレータの要求するエンジン出力が得られなくなって、作業性が低下するおそれがある。一方、ファン正逆回転制御が手動モードに設定されている場合には、オペレータが意図的にファンを正逆回転させることで防塵フィルタ等の清掃を行っているものと考えられ、作業中である可能性は低い。よって、上記ファン正逆回転制御中におけるエンジン回転数制限制御については、上記実施形態のように手動モードに設定されている際に限って行われるようにすることがより好ましい。
【００６７】
（Ｂ）
上記実施形態では、作動油の温度Ｔｏが約５０℃以上の場合に限り、油圧モータ７の正逆回転制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、油圧モータ７の正逆回転制御を行う条件として設定される作動油温度Ｔｏの下限値としては、５０℃に限定されるものではなく、３０〜８０℃の範囲に含まれる他の温度を、正逆回転制御を行う条件の下限値として設定してもよい。
【００６８】
また、正逆回転制御を禁止するための条件として、例えば、作動油の温度が約１００℃を超える場合には、正逆回転制御を禁止するように制御を行ってもよい。このように、正逆回転制御を行うための作動油の温度の上限値を設定することで、作動油が高温になっている際に油圧回路内における作動油の流れを切り換えたために作動油内の摩擦によってオーバーヒートが生じることを回避することができる。よって、例えば、正逆回転制御を行うための作動油の温度Ｔｏの条件として、５０〜１００℃の温度範囲を設定することがより好ましい。これにより、正逆回転制御時におけるピーク圧力の発生とオーバーヒートの発生とを同時に防止することができる。
【００６９】
さらには、油圧モータ７の正逆回転制御を行うための条件として、上述した作動油の温度Ｔｏ以外にも、 クーラント温度ＴｃやＴ／Ｃ油温Ｔｔｃ等について所定の温度範囲を設定してもよい。
【００７０】
（Ｃ）
上記実施形態では、正逆回転制御時におけるエンジン回転数制限制御のエンジン回転数の上限値として、１２００ｒｐｍが設定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、搭載される機種あるいはエンジンの大きさに応じて、エンジン回転数の最大値の２０〜３０％となるように、８００〜２０００ｒｐｍの範囲内でエンジン回転数の上限値が設定されていればよい。
【００７１】
（Ｄ）
上記実施形態では、コントローラ３０が、油圧モータ７の正逆回転制御の開始タイミングを、図３（ａ）等に示すモード切換えスイッチ３１の手動モードへの切り換えを検出して行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、油圧モータ７の回転方向を直接検出するセンサを設けて、このセンサにおける検知結果に基づいて、正逆回転制御の開始を検出してもよい。
さらには、油圧回路内に作動油の流れる方向を検知するセンサを設けて、このセンサにおける検知結果に基づいて、正逆回転制御の開始を検出してもよい。
【００７２】
（Ｅ）
上記実施形態では、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、モード切換えスイッチ３１として、オルタネートシーソ型の３つのポジションを有するスイッチを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ねじ式のモード切換えスイッチを用いることもできる。
【００７３】
（Ｆ）
上記実施形態では、正逆回転制御を行う際に、油圧ポンプ２の吐出量を絞って油圧モータ７の回転数を落としてから逆転ソレノイドの出力をＯＮに切り換える制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、油圧ポンプ２の吐出量を絞る替わりに、中立ソレノイドを設けて、中立ソレノイドをＯＮ状態に切り換えることで、油圧モータ７の回転数を落として正逆回転制御を開始してもよい。
ただし、中立ソレノイドを設けるための部品点数の増加に伴うコストの面等を考慮すると、上記実施形態のように、油圧ポンプ２の吐出量の調整によって正逆回転制御を行うことがより好ましい。
【００７４】
（Ｇ）
上記実施形態では、油圧モータ７を逆回転させる時間を、６００秒（１０分）に設定した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
このような油圧モータ７を逆回転させる時間としては、オペレータによって任意の時間に設定変更可能であればよく、例えば、２〜１５分の間に設定されていればよい。
【００７５】
（Ｈ）
上記実施形態では、油圧モータ７が、軸流ファン方式のファンを正回転させた時には、冷却ユニットとしてのラジエータ５７およびオイルクーラ６０の受風面側に押出すように送風する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、油圧駆動ファンモータ３が、冷却用ファン８を正回転させた時に冷却ユニット側から送風する、いわゆる吸引方式の冷却装置を用いてもよい。
【００７６】
（Ｉ）
上記実施形態では、冷却ユニットを、エンジン冷却水用のラジエータ５７と作動油冷却用のオイルクーラ６０とによって構成した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、少なくともエンジン冷却水用のラジエータだけを有する冷却ユニットであってもよい。さらに、例えば、エンジン排気冷却用のアフタークーラ（エアークーラ）等を併用することもできる。
【００７７】
（Ｊ）
上記実施形態では、本発明に係る油圧回路の制御装置がホイルローダ５０に搭載された例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、油圧ショベルやブルドーザ等の他の建設機械や、建設機械以外の各種車両に搭載されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明の油圧回路の制御装置は、油圧回路内において発生する作動油のピーク圧力の大きさを低減して、油圧モータ等を含む油圧回路の耐用年数を従来よりも延ばすことができるという効果を奏することから、ホイルローダ等の建設機械に限らず、エンジンおよび冷却ユニットを搭載した各種車両等に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧回路を搭載したホイルローダを示す外観側面図。
【図２】図１のホイルローダの車体に搭載された油圧回路およびその制御部の構成を示すシステム図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、図２に含まれるモード切換えスイッチを示す平面図および側面図。
【図４】図１のホイルローダにおけるエンジン回転制限制御中における運転パネルの表示状態を示す正面図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、図２の油圧回路に含まれる油圧モータの正逆回転制御時におけるＥＰＣ弁および逆転ソレノイドの出力、エンジン回転数制限信号の出力、インジケータの出力と、時間経過との関係を示すタイミングチャート。
【図６】図２の油圧回路に含まれる油圧モータの正逆回転制御時におけるエンジン回転数制限制御の流れを示すフローチャート。
【図７】図６に示すフローチャートの続きの流れを示すフローチャート。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、図２の油圧回路に含まれる油圧モータの正逆回転制御時におけるエンジンキースイッチＯＦＦ、オルタネータ発電、逆転ソレノイド出力のそれぞれの関係を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００８０】
１      エンジン（駆動源）
２      油圧ポンプ
７      油圧モータ
８      冷却用ファン（油圧駆動ファン）
９      タンク
１１      防塵フィルタ
２１      サーボピストン
２３      温度センサ
３０      コントローラ（油圧回路の制御装置、ファン回転制御部）
３１      モード切換えスイッチ（検知部）
３１ａ    手動モード設定部
３１ｂ    自動モード設定部
４０      ＥＰＣ弁
４３      トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）
４４      エンジン回転数センサ
４５      温度センサ
５０      ホイルローダ（建設機械）
５１      車体
５２      リフトアーム
５３      バケット
５４      タイヤ
５５      キャブ
５７      ラジエータ（冷却ユニット）
６０      オイルクーラ（冷却ユニット）
６１      温度センサ
６５      切換弁（ファン回転制御部）
７０      インパネ
７１      スピードメータ
７２      シフト表示部
７３      水温・油温計
７４      警告部
７４ａ    インジケータランプ
Ｓ      ステップ
【図１】
0004825006.tif 000002
【図２】
0004825006.tif 000003
【図３】
0004825006.tif 000004
【図４】
0004825006.tif 000005
【図５】
0004825006.tif 000006
【図６】
0004825006.tif 000007
【図７】
0004825006.tif 000008
【図８】
0004825006.tif 000009