(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体(1)の窓枠部(2)に接着剤(4)を介して固定しているウインドウガラスの分離装置であって、
ウインドウガラス(3)と窓枠部(2)との間の接着剤(4)に挿入されて、ウインドウガラス(3)と窓枠部(2)との間の接着剤(4)を切断するカッター(5)と、このカッター(5)を連結している移動台(6)と、この移動台(6)をカッター(5)の切断方向に移動させる駆動ロッド(8)と、この駆動ロッド(8)を回転して移動台(6)をカッター(5)の切断方向に移動させる駆動機構(7)と、駆動ロッド(8)の長手方向に設けられて、移動台(6)を回転しないように駆動ロッド(8)に沿って移動させるガイド(9)と、駆動ロッド(8)を回転させるモーター(12)と、駆動ロッド(8)の端部を回転できるようにガイド(9)に連結している支持台(10)と、ガイド(9)をウインドウガラス(3)に脱着できるように装着する吸盤(11)とを備え、
駆動ロッド(8)は、外形の断面形状を円形とするロッド(8A)で、駆動機構(7)がロッド(8A)の外周面に接触して設けられたローラー(46)を備え、このローラー(46)の中心軸をロッド(8A)の中心軸に対して傾斜して配置しており、回転するロッド(8A)で駆動されるローラー(46)がロッド(8A)に沿って回転して、移動台(6)をロッド(8A)の軸方向に移動させる構造としており、
吸盤(11)を介してガイド(9)をウインドウガラス(3)に装着し、カッター(5)を車体(1)の窓枠部(2)とウインドウガラス(3)との間の接着剤(4)に挿通し、モーター(12)で駆動ロッド(8)を回転させて駆動機構(7)で移動台(6)をカッター(5)の切断方向に移動し、この移動台(6)でカッター(5)をウインドウガラス(3)の周縁に沿って移動させて、ウインドウガラス(3)と窓枠部(2)との間の接着剤(4)をカッター(5)で切断するようにしてなるウインドウガラスの分離装置。
【請求項２】
車体(1)の窓枠部(2)に接着剤(4)を介して固定しているウインドウガラスの分離装置であって、
ウインドウガラス(3)と窓枠部(2)との間の接着剤(4)に挿入されて、ウインドウガラス(3)と窓枠部(2)との間の接着剤(4)を切断するカッター(5)と、このカッター(5)を連結している移動台(6)と、この移動台(6)をカッター(5)の切断方向に移動させる駆動ロッド(8)と、この駆動ロッド(8)を回転して移動台(6)をカッター(5)の切断方向に移動させる駆動機構(7)と、駆動ロッド(8)の長手方向に設けられて、移動台(6)を回転しないように駆動ロッド(8)に沿って移動させるガイド(9)と、駆動ロッド(8)を回転させるモーター(12)と、駆動ロッド(8)の端部を回転できるようにガイド(9)に連結している支持台(10)と、ガイド(9)をウインドウガラス(3)に脱着できるように装着する吸盤(11)とを備え、
駆動機構(7)と移動台(6)とを、折曲できる傾動機構(13)を介して連結しており、
吸盤(11)を介してガイド(9)をウインドウガラス(3)に装着し、カッター(5)を車体(1)の窓枠部(2)とウインドウガラス(3)との間の接着剤(4)に挿通し、モーター(12)で駆動ロッド(8)を回転させて駆動機構(7)で移動台(6)をカッター(5)の切断方向に移動し、この移動台(6)でカッター(5)をウインドウガラス(3)の周縁に沿って移動させて、ウインドウガラス(3)と窓枠部(2)との間の接着剤(4)をカッター(5)で切断するようにしてなるウインドウガラスの分離装置。
【請求項３】
車体(1)の窓枠部(2)に接着剤(4)を介して固定しているウインドウガラスの分離装置であって、
ウインドウガラス(3)と窓枠部(2)との間の接着剤(4)に挿入されて、ウインドウガラス(3)と窓枠部(2)との間の接着剤(4)を切断するカッター(5)と、このカッター(5)を連結している移動台(6)と、この移動台(6)をカッター(5)の切断方向に移動させる駆動ロッド(8)と、この駆動ロッド(8)を回転して移動台(6)をカッター(5)の切断方向に移動させる駆動機構(7)と、駆動ロッド(8)の長手方向に設けられて、移動台(6)を回転しないように駆動ロッド(8)に沿って移動させるガイド(9)と、駆動ロッド(8)を回転させるモーター(12)と、駆動ロッド(8)の端部を回転できるようにガイド(9)に連結している支持台(10)と、ガイド(9)をウインドウガラス(3)に脱着できるように装着する吸盤(11)とを備え、
支持台(10)が、ガイド(9)と駆動ロッド(8)との相対的な角度を変更できるように、ジョイント(25)を介して駆動ロッド(8)の端部を連結しており、
吸盤(11)を介してガイド(9)をウインドウガラス(3)に装着し、カッター(5)を車体(1)の窓枠部(2)とウインドウガラス(3)との間の接着剤(4)に挿通し、モーター(12)で駆動ロッド(8)を回転させて駆動機構(7)で移動台(6)をカッター(5)の切断方向に移動し、この移動台(6)でカッター(5)をウインドウガラス(3)の周縁に沿って移動させて、ウインドウガラス(3)と窓枠部(2)との間の接着剤(4)をカッター(5)で切断するようにしてなるウインドウガラスの分離装置。
【請求項４】
ガイド(9)がウインドウガラス(3)に沿って湾曲している請求項１ないし３のいずれかに記載されるウインドウガラスの分離装置。
【請求項５】
ガイド(9)が、角材(15)の両面に平板(16)を固定して、平板(16)の間にガイド溝(9A)を設けている請求項１ないし４のいずれかに記載されるウインドウガラスの分離装置。
【請求項６】
カッター(5)がＬ字状である請求項１に記載されるウインドウガラスの分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車のウインドウガラスを窓枠部から外す装置に関し、とくにバスやダンプカー等の大きなウインドウガラスの取り外しに最適なウインドウガラスの分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
接着剤で車体の窓枠部に固定しているウインドウガラスは、破損されると車体から外して新しいものに交換する必要がある。このとき、ウインドウガラスと車体の窓枠部の間の接着剤を切断する必要がある。ウインドウガラスと窓枠部との間の接着剤を切断する装置は開発されている。（特許文献１ないし４参照）
【特許文献１】特開２００３−２６０６１号公報
【特許文献２】特開２００２−２６４６４５号公報
【特許文献３】特開２０００−６６５７号公報
【特許文献４】特開平８−１５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１は、車体の窓枠部を高周波誘導加熱して接着剤を剥離する装置を記載する。この装置は、導電性のある車体の窓枠部にコイルを接近させて、コイル高周波電流を流して、窓枠部を加熱する。加熱された窓枠部で接着剤を加熱して、窓枠部から剥離する。この装置は、全体の構造が複雑となるばかりでなく、外部に高周波の電磁波が漏れる欠点がある。また、コイルは、その近傍にある窓枠部を加熱するので、窓枠部の全体を同時には加熱できない。このため、一部を加熱するときに他の部分が冷却される欠点がある。この欠点を解消するために、加熱温度を高くすると、窓枠部が熱で変形し、あるいは表面の塗装等に熱の悪い影響を与える欠点がある。
【０００４】
特許文献２は、窓枠部とウインドウガラスとを固定する接着剤にピアノ線を挿通し、ピアノ線を往復運動させて接着剤を切断する装置を記載する。この装置は、バス等の大きなウインドウガラスの全周を接着している接着剤を切断するのに極めて手間と労力が必要で、スムーズに能率よくウインドウガラスを分離できない欠点がある。
【０００５】
さらに、特許文献３は、ウインドウガラスと窓枠部とを固定する接着剤にワイヤーを埋設し、このワイヤーを引っ張って接着剤を切断することが記載される。この構造は、車両を製造する工程でワイヤーを埋設するので、製造工程に手間がかかる欠点がある。
【０００６】
また、特許文献４は加熱ナイフで接着剤を切断する装置が記載される。この装置は、加熱ナイフを手で持ち、これをウインドウガラスに沿って移動させるので、大きなウインドウガラスの切断には手間がかかり、簡単に能率よくウインドウガラスを外すことができない欠点がある。
【０００７】
本発明は、従来のこれ等の装置が有する欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、簡単かつ容易に、大きなウインドウガラスであっても速やかに能率よく車体から分離できるウインドウガラスの分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のウインドウガラスの分離装置は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
ウインドウガラスの分離装置は、車体１側の窓枠部２に接着剤４を介して固定しているウインドウガラス３を分離する装置である。ウインドウガラスの分離装置は、ウインドウガラス３と窓枠部２との間の接着剤４に挿入されて、ウインドウガラス３と窓枠部２との間の接着剤４を切断するカッター５と、このカッター５を連結している移動台６と、この移動台６をカッター５の切断方向に移動させる駆動ロッド８と、この駆動ロッド８に連結されて回転する駆動ロッド８で移動台６をカッター５の切断方向に移動させる駆動機構７と、駆動ロッド８の長手方向に設けられて、移動台６を回転しないように駆動ロッド８に沿って移動させるガイド９と、駆動ロッド８を回転させるモーター１２と、駆動ロッド８の端部を回転できるようにガイド９に連結している支持台１０と、ガイド９をウインドウガラス３に脱着できるように装着する吸盤１１とを備える。この分離装置は、吸盤１１を介してガイド９をウインドウガラス３に装着し、カッター５を車体１の窓枠部２とウインドウガラス３との間の接着剤４に挿通し、モーター１２で駆動ロッド８を回転させて駆動機構７で移動台６をカッター５の切断方向に移動し、この移動台６でカッター５をウインドウガラス３の周縁に沿って移動させて、ウインドウガラス３と窓枠部２との間の接着剤４をカッター５で切断する。
【０００９】
本発明の請求項１のウインドウガラスの分離装置は、駆動ロッド８を、外形の断面形状を円形とするロッド８とすると共に、駆動機構７が、ロッド８Ａの外周面に接触して設けたローラー４６を備える。駆動機構７は、ローラー４６の回転軸をロッド８Ａの中心軸に対して傾斜して配置し、回転するロッド８Ａで駆動されるローラー４６がロッド８Ａに沿って回転して、移動台６をロッド８Ａの軸方向に移動させる。
【００１０】
本発明のウインドウガラスの分離装置は、駆動ロッド８をネジ棒８Ｂとして、駆動機構７をネジ棒８Ｂが挿通されるナット４８とし、回転するネジ棒８Ｂがナット４８を介して移動台６をネジ棒８Ｂの軸方向に移動させることができる。
【００１１】
本発明のウインドウガラスの分離装置は、ガイド９をウインドウガラス３に沿って湾曲させることができる。
【００１２】
本発明の請求項２のウインドウガラスの分離装置は、駆動機構７と移動台６とを、折曲できる傾動機構１３を介して連結する。
【００１３】
本発明の請求項３のウインドウガラスの分離装置は、支持台１０が、ガイド９と駆動ロッド８との相対的な角度を変更できるようにジョイント２５を介して駆動ロッド８の端部を連結する。
【００１４】
本発明のウインドウガラスの分離装置は、ガイド９を、角材１５の両面に平板１６を固定して、平板１６の間にガイド溝９Ａを設けた構造とすることができる。
【００１５】
さらに、本発明のウインドウガラスの分離装置は、カッター５をＬ字状とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のウインドウガラスの分離装置は、簡単かつ容易に、大きなウインドウガラスであっても速やかに能率よく車体から分離できる特長がある。それは、本発明のウインドウガラスの分離装置が、接着剤を切断するカッターを連結している移動台を、カッターの切断方向に移動させる駆動ロッドと、移動台を駆動ロッドに沿って移動させるガイドの端部を支持台で連結し、吸盤を介してガイドをウインドウガラスに装着すると共に、モーターで駆動ロッドを回転させて駆動機構で移動台をカッターの切断方向に移動させ、車体の窓枠部とウインドウガラスとの間の接着剤に挿通したカッターを、ウインドウガラスの周縁に沿って移動させて、ウインドウガラスと窓枠部との間の接着剤をカッターで切断するからである。この構造の分離装置は、モーターで駆動ロッドを回転させ、回転する駆動ロッドが駆動機構を介して移動台をガイドに沿って移動させて、移動台に固定したカッターで接着剤を切断する。このため、カッターをウインドウガラスの周縁に沿って速やかに移動させて、移動するカッターで、ウインドウガラスと窓枠部の間の接着剤を能率良く切断できる。このため、大きなウインドウガラスであっても、速やかに能率よく接着剤を切断して車体から分離できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのウインドウガラスの分離装置を例示するものであって、本発明はウインドウガラスの分離装置を以下のものに特定しない。
【００１８】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１９】
本発明のウインドウガラスの分離装置は、車体の窓枠部に接着剤を介して固定しているウインドウガラスを窓枠部から分離する装置であって、ウインドウガラスと窓枠部の間の接着剤をカッターで切断して、ウインドウガラスを車体の窓枠部から分離する。
【００２０】
図１ないし図４に示すウインドウガラスの分離装置は、ウインドウガラス３と窓枠部２との間の接着剤４を切断するカッター５と、このカッター５を連結している移動台６と、この移動台６をカッター５の切断方向に移動させる駆動ロッド８と、この駆動ロッド８に連結されて回転する駆動ロッド８で移動台６をカッター５の切断方向に移動させる駆動機構７と、移動台６を駆動ロッド８に沿って移動させるガイド９と、駆動ロッド８を回転させるモーター１２と、駆動ロッド８の端部を回転できるようにガイド９に連結している支持台１０と、ガイド９を車体１の窓枠部２に脱着できるように装着する吸盤１１とを備える。
【００２１】
カッター５は、ウインドウガラス３と窓枠部２との間の接着剤４に挿入されて、ウインドウガラス３と窓枠部２との間の接着剤４を切断する。車体１は、図３の断面図に示すように、ウインドウガラス３を固定する開口部に段差部を設けて窓枠部２としており、この窓枠部２の表面に接着剤４を介してウインドウガラス３を固定している。カッター５は、ウインドウガラス３の外周縁と車体表面との間の境界隙間１４から挿入されて、先端を窓枠部２の内部まで侵入させる。
【００２２】
カッター５は、金属製で全体の形状をＬ字状としている。図３ないし図５に示すカッター５は、移動台６に固定される固定端部５Ｂと、この固定端部５Ｂの先端に設けた切断部５Ａとからなる。固定端部Ｂは平らな板状で、移動台６に固定するための連結孔５Ｃを中央部に開口している。切断部５Ａは、中間でＬ字状に折曲して、両側に刃縁を設けている。両側に刃縁を有する切断部５Ａは、カッター５の移動方向に関係なく両側の刃縁で接着剤４を切断できる特長がある。さらに、Ｌ字状の切断部５Ａは、図３に示すように、ウインドウガラス３と窓枠部２との境界隙間１４から挿入されて、先端を窓枠部２の内部まで侵入させる。接着剤４は、図に示すように、ウインドウガラス３と窓枠部２の対向面から、ウインドウガラス３の端面側まで延長して介在されることがある。図に示すように、切断部５ＡをＬ字状とするカッター５は、ウインドウガラス３と窓枠部２の間に介在する接着剤４を同時に切断できる特長がある。
【００２３】
さらに、カッター５は、切断部５Ａの先端を境界隙間１４から内部に挿入できるように、切断部５Ａを細く成形している。この形状のカッター５は、切断部５Ａの先端を境界隙間１４に沿って挿入した後、切断部５Ａの先端が窓枠部２の内周縁よりも内側に突出するように回転させてウインドウガラス３と窓枠部２の間に挿通される。
【００２４】
移動台６は、ガイド９に沿って移動する走行部６Ａと、カッター５を固定する固定部６Ｂを備える。走行部６Ａは、ガイド９に沿って移動できる構造としている。図に示すガイド９は、両側に沿ってガイド溝９Ａを設けている。このガイド９は、図３に示すように、角材１５の両面（図では上下面）に平板１６を固定しており、角材１５の両側であって平板１６の間にガイド溝９Ａを設けている。走行部６Ａは、このガイド溝９Ａの内側に沿って回転する走行ローラー５０を両側に備えている。
【００２５】
図３と図４に示す走行部６Ａは、ガイド９の上面に沿って配設された本体プレート部５１を備えると共に、この本体プレート部５１の両側部を下方に折曲して垂直プレート部５２を設けており、両側の垂直プレート部５２の内側に走行ローラー５０を回転できるように連結している。図に示す走行部６Ａは、左右に２個ずつの走行ローラー５０を備えており、これらの走行ローラー５０をガイド溝９Ａの内面に沿って回転させて、ガイド９に沿って往復運動できるようにしている。
【００２６】
さらに、図に示す走行部６Ａは、ガイド９に沿ってスムーズに走行できるように、垂直プレート部５２がガイド９に接触するのを防止する補助ローラー５３を備えている。図の走行部６Ａは、本体プレート部５１の前後の両側に、ガイド９の両側面に沿って補助ローラー５３を備えている。図に示す走行部６Ａは、本体プレート部５１の前後に補助プレート５４を連結しており、これらの連結プレート５４の両側に一対の補助ローラー５３を回転できるように連結している。補助ローラー５３は、その外周面が、ガイド９の上側の平板１７の側面に、垂直プレート部５２よりも接近するように配置されており、ガイド９に沿って走行する走行部６Ａの垂直プレート部５２がガイド９の平板１７の側面に接触するのを防止している。この構造の走行部６Ａは、ガイド９に沿って滑らかに走行できる特長がある。
ただ、走行部は、必ずしも走行ローラーで走行し、また、補助ローラーで走行時の摩擦を低減する構造とする必要はなく、ガイド溝に沿って滑らかに往復運動できる他の構造とすることもできる。
【００２７】
固定部６Ｂは、図３と図４に示すように走行部６Ａの側面に固定されており、ガイド９の側縁から外側に突出してカッター５を固定している。図の固定部６Ｂは、走行部６Ａの垂直プレート部５２に固定している。この固定部６Ｂは、ガイド９に沿って移動する走行部６Ａと一体となって移動する。したがって、固定部６Ｂは、ガイド９に接触しないように、走行部６Ａに固定している。図３と図５に示す固定部６Ｂは、走行部６Ａに固定される固定台１７と、この固定台１７の側面であって、カッター５を装着する装着面に脱着自在に固定される挟着板１８とを備える。この固定部６Ｂは、固定台１７と挟着板１８とでカッター５を挟着して、カッター５を定位置に保持する。挟着板１８は、止ネジ２０で固定台１７にネジ止めされる。固定台１７は、カッター５を定位置に保持するために、カッター５を嵌入する嵌入溝２１を装着面１９に設けている。この固定部６Ｂは、固定台１７の嵌入溝２１にカッター５を嵌入した状態で、装着面１９に挟着板１８を配置し、止ネジ２０をねじ込んで挟着板１８を固定台１７に固定する。カッター５は、挟着板１８と連結孔５Ｃを貫通する止ネジ２０によって固定台１７に固定される。カッター５は、切断部５Ａがウインドウガラス３と窓枠部２の間に位置するように固定部６Ｂに固定される。
【００２８】
以上の構造の移動台６は、駆動ロッド８で駆動されて、ガイド９に沿って往復運動する。すなわち、駆動ロッド８は、移動台６をカッター５の切断方向に移動させる。駆動ロッド８は、ウインドウガラス３の表面に配置されるガイド９に沿って、ウインドウガラス３の表面に対してほぼ平行な姿勢で配設される。駆動ロッド８は、端部を、支持台１０を介してガイド９の端部に連結している。駆動ロッド８は、回転されて移動台６を移動させる。したがって、駆動ロッド８は、端部を回転できるように支持台１０に連結している。
【００２９】
駆動ロッド８は、図２に示すように、一端にモーター１２が連結されて、モーター１２で回転される。図に示す駆動ロッド８は、モーター１２との連結部に、連結具２２を設けている。モーター１２で回転される駆動ロッド８は、駆動機構７を介して移動台６をカッター５の切断方向に移動させる。したがって、駆動ロッド８は、駆動機構７を介して移動台６に連結している。
【００３０】
駆動機構７は、駆動ロッド８に連結されて、回転する駆動ロッド８で移動台６をカッター５の切断方向に移動させる。すなわち、駆動機構７は、駆動ロッド８の回転力を、移動台６の軸方向への駆動力に変換する。この駆動機構には、回転力を軸方向への駆動力に変換できる全ての機構が使用できる。図に示す駆動ロッド８は、外形の断面形状を円形とするロッド８Ａである。このロッド８Ａは、たとえば、金属シャフトが使用される。ただ、ロッドには、中空の金属パイプを使用することもできる。また、ロッドは、金属以外の材質、たとえば、硬質プラスチック等も使用できる。断面形状を円形とするロッド８Ａである駆動ロッド８は、図２ないし図４に示す駆動機構７を介して移動台６を移動させる。
【００３１】
図に示す駆動機構７は、移動台６の上部に連結されたボックス４５と、このボックス４５内に設けられた複数のローラー４６とを備えている。ボックス４５は、中央にロッド８Ａを挿通しており、このロッド８Ａに沿って軸方向に移動できるようにしている。複数のローラー４６は、その外周面が、ロッド８Ａの外周面に接触しながら回転できるように、回転軸となる固定ネジ４７を介してボックス４５に連結している。図に示す駆動機構７は、軸方向に離してボックス４５の両側に、それぞれ３個ずつのローラー４６を等間隔で配置している。さらに、これらのローラー４６は、ロッド８Ａの回転力を、軸方向への駆動力に変換するために、回転軸をロッド８Ａの中心軸に対して傾斜して配置している。各ローラー４６は、それぞれの回転軸を、ロッド８Ａに対して同方向に傾斜して配置している。この駆動機構７は、ロッド８Ａに沿って回転するローラー４６が、ボックス４５をロッド８Ａに沿って移動させ、移動するボックス４５を介して移動台６をロッド８Ａの軸方向に移動させる。
【００３２】
以上の構造の駆動機構７が、回転するロッド８Ａで移動台６を軸方向に移動させる原理を図６の概念図に基づいて説明する。
(1)  図の矢印Ａで示す方向にロッド８Ａが回転されると、回転するロッド８Ａは、周囲のローラー４６を矢印Ｂで示す方向に回転させる。
(2)  回転するローラー４６は、その回転軸がロッド８Ａの中心軸に対して傾斜しているので、ロッド８Ａを矢印Ｃで示す方向に移動させようとする。このとき、ロッド８Ａは、軸方向に移動できないので、その反作用でローラー４６が矢印Ｃと反対方向へ移動する。すなわち、ローラー４６は、ロッド８Ａの表面に沿って回転しながら矢印Ｄで示す方向に移動する
(3)  ロッド８Ａに沿って移動するローラー４６を介して、ボックス４５が矢印Ｄで示す方向に移動する。
(4)  ロッド８Ａに沿って移動するボックス４５が、移動台６をロッド８Ａの軸方向に移動させる。この状態で、移動台６は、ガイド９に沿って移動する。
【００３３】
ガイド９は、ウインドウガラス３の表面に接近して、駆動ロッド８の長手方向に配設している。ガイド９は、移動台６を回転しないように駆動ロッド８に沿って移動させる。ガイド９は、移動台６の走行部６Ａを駆動ロッド８に沿って移動させるガイド溝９Ａを両側に設けている。図４に示すガイド９は、角材１５の両面に平板１６を固定しており、角材１５の両側であって平板１６の間にガイド溝９Ａを設けている。この形状のガイド９は、走行部６Ａの走行ローラー５０をガイド溝９Ａから脱落させることなく回転させて、移動台６をガイド９に沿って往復運動できる。ただ、ガイドは、必ずしも図に示す構造とする必要はなく、移動台を脱落させることなく往復運動できる他の全ての構造とすることもできる。
【００３４】
ガイド９は、駆動ロッド８とほぼ同じ全長を有する。ガイド９と駆動ロッド８の全長は、好ましくは、ウインドウガラス３の長辺とほぼ等しくし、あるいは、短辺とほぼ等しくする。ウインドウガラス３の長辺または短辺の接着剤４を一度の作業で切断するためである。ただ、ガイドと駆動ロッドの全長は、ウインドウガラスの長辺よりも短くすることも、短辺よりも長くすることもできる。ガイドと駆動ロッドがウインドウガラスの長辺よりも短い分離装置は、ウインドウガラスの長辺側の接着剤を切断する場合には、複数回に分けて接着剤を切断する。
【００３５】
さらに、図２に示すガイド９は、ウインドウガラス３の表面に沿って湾曲させている。自動車に使用されるウインドウガラス３は、通常、表面が多少湾曲している。ガイド９は、図に示すように、ウインドウガラス３の表面に固定されて使用される。したがって、ガイド９は、下面をウインドウガラス３の表面に沿うように、中央凸形状に湾曲させている。この形状のガイド９は、ウインドウガラス３の表面に沿って配置できる。とくに、図に示すように、角材１５の両面に平板１６を固定してなるガイド９は、ウインドウガラス３の表面に沿う形状に湾曲しやすい特長がある。それは、湾曲させた角材１５の表面に沿って平板１６を反る状態で固定して簡単に湾曲できるからである。
【００３６】
このように、下面が中央凸に湾曲するガイド９は、直線状の駆動ロッド８とは、平行にはならない。ただ、駆動ロッド８が挿通される駆動機構７のボックス４５と、ガイド９上の移動台６との距離は一定であるので、中央凸に湾曲するガイド９上を移動台６が移動するとき、図２の鎖線で示すように、駆動機構７のボックス４５の上下位置は変動する。このように、上下位置が変動する駆動機構７と駆動ロッド８とを無理なく連結するために、図に示す分離装置は、ガイド９と駆動ロッド８の相対的な角度を変更できるように、駆動ロッド８の端部を支持台１０に連結すると共に、駆動機構７を垂直面内で傾動できるように移動台６に連結している。
【００３７】
図２の支持台１０は、図の鎖線で示すように、ガイド９と駆動ロッド８の相対的な角度を変更するために、ジョイント２５を介して駆動ロッド８の端部を連結している。このジョイント２５の拡大断面図を図７に示す。図に示すジョイント２５は球関節で、駆動ロッド８を回転できるように支持しながら、駆動ロッド８を、図の矢印で示すように傾動できるように支持台１０に連結している。このジョイント２５は、駆動ロッド８の端部に設けた球部５５と、この球部５５を両側から挟着する挟着部５６とで構成している。図の駆動ロッド８は、支持台１０との連結部分に球部５５を備えており、この球部５５を、軸方向の両側から挟着部５６で挟着している。支持台１０は、駆動ロッド８の挿通部に貫通孔１０Ａを設けており、この貫通孔１０Ａに駆動ロッド８の球部５５を配置すると共に、この球部５５を挟着部５６で両側から挟着して球部５５を所定の位置に保持している。挟着部５６は、内面を球部５５の外周面に沿う球面形状に成形してなるプレートで、中央部に駆動ロッド８を貫通させる貫通孔５６Ａを開口している。この貫通孔５６Ａに駆動ロッド８を挿通する状態で球部５５を両側から挟着して、一対の挟着部５６を支持台１０の両面に固定している。図に示す挟着部５６は、貫通孔５６Ａを円形としている。この構造のジョイント２５は、球部５５を挟着部５６の内面に沿って移動させて、駆動ロッド８を三次元的に首振りする状態で傾動できる。ただ、挟着部の貫通孔は、上下方向に延びるスリットとして、駆動ロッドを上下方向に傾動できる構造とすることもできる。
【００３８】
さらに、支持台のジョイントは、必ずしも上述の構造とすることなく、駆動ロッドを回転できる状態に支持しながら、少なくとも上下方向に傾動できる他の全ての構造とすることができる。たとえば、ジョイントは、駆動ロッドを回転できるように軸受で支承すると共に、この軸受を、回転軸を介して支持台に連結して、垂直面内で傾動できるように支持する構造とすることもできる。
【００３９】
さらに、図３と図４の移動台６は、傾動機構１３を介して駆動機構７を垂直面内で傾動できるように連結している。図に示す傾動機構１３は、ボックス４５の下面から下方に突出する突出部５７と、移動台６の上方に突出して、ボックス４５の突出部５７を連結して支持する連結支持部５８と、この突出部５７と連結支持部５８とを傾動できるように連結する回転軸５９とを備える。図に示す傾動機構１３は、駆動ロッド８の軸に対して垂直な方向であってウインドウガラス３と平行な方向に回転軸５９を設けており、駆動機構７を駆動ロッド８の軸を含む垂直面内で折曲させて傾動できるようにしている。この傾動機構１３は、図４の矢印Ａで示す方向に駆動機構７を傾動させて、駆動ロッド８の傾斜に関係なく、駆動機構７と駆動ロッド８とを無理なく連結する。
【００４０】
ただ、図示しないが、傾動機構は、移動台に対して駆動機構を傾動できる他の全ての構造とすることもできる。傾動機構は、たとえは、球関節とすることもできる。傾動機構を球関節とする構造は、移動台に対して駆動機構を三次元的に傾動できる特長がある。
【００４１】
さらに、図示しないが、ガイドは、下面をウインドウガラスの表面に沿って湾曲させるだけでなく、平面視（ウインドウガラスに垂直な方向から見る）においても湾曲させることができる。たとえば、ウインドウガラスの種類によっては、外周縁の直線部分が、多少湾曲する形状のものもあるからである。このような形状のウインドウガラスの接着剤を切断する場合は、移動台を湾曲するウインドウガラスの周縁に沿って移動させることが好ましい。したがって、ガイドは、ウインドウガラスの周縁に沿う湾曲形状とすることができる。この場合は、ガイドと駆動ロッドの位置関係が平面視で左右方向にずれることになる。したがって、この構造の分離装置は、駆動ロッドと駆動機構とを、ウインドウガラスに対して平行な方向と垂直な方向の両方向に対して、すなわち、三次元的に傾動できる構造として、移動台を湾曲するガイドに沿って無理なく移動できる。この分離装置は、支持台のジョイントと移動台の傾動機構に、三次元的に傾動できる機構、たとえば球関節等を使用する。
【００４２】
モーターは、駆動ロッド８の先端に連結されて、駆動ロッド８を回転させる。モーターは、駆動ロッド８を回転させて移動台６を移動させる。モーターは、駆動ロッド８を正転させて移動台６を一方に移動させ、また、駆動ロッド８を反転させて逆方向に移動させる。このモーターには、サーボモーターや減速モーターが使用できる。これらのモーターは、図示しないが、駆動ロッドの先端に固定する固定式のモーターとすることもできるが、ネジ棒の先端に脱着自在に連結する脱着式のモーターとすることもできる。
【００４３】
図２に示す分離装置は、脱着式のモーター１２を駆動ロッド８に連結する構造としている。図に示す駆動ロッド８は、モーター１２を連結するために、一端に連結具２２を固定している。この駆動ロッド８は、連結具２２の連結ロッド２２Ａの先端にモーター１２が連結されると共に、連結ロッド２２Ａが回転されて駆動ロッド８が回転される。とくに、脱着できるモーターとして、図に示すように、電気ドリル等の電動工具２３を使用することができる。たとえば、電気ドリルは、先端のドリルを脱着自在に交換するために、先端にチャック２４を設けている。このチャック２４を駆動ロッド８の先端の連結ロッド２２Ａに連結して、この電動工具２３に内蔵されるモーター１２で駆動ロッド８を回転できる。とくに、充電式の電動工具２３を使用することによって、電源への配線が不要になるので、使用場所に制限を受けることなく極めて便利に使用できる。ただ、電動工具は、必ずしも充電式とする必要はなく、電源コードから電力が供給されるものも使用できる。
【００４４】
支持台１０は、駆動ロッド８の端部を回転できるようにガイド９に連結している。図に示す支持台１０は、前述のジョイント２５を介して、駆動ロッド８を回転できるように連結している。この支持台１０は、駆動ロッド８を、ガイド９から所定の間隔離れた位置に配置している。支持台１０は、下端を固定プレート４４に固定しており、この固定プレート４４を介してガイド９の一端に固定されている。
【００４５】
吸盤１１は、ガイド９をウインドウガラス３に脱着できるように装着する。図１と図２に示す分離装置は、ガイド９の両端部に一対の吸盤１１を備えている。図１において左側に位置する吸盤１１は、固定プレート４４を介してガイド９の一端に固定しており、右側に位置する吸盤１１は、位置決連結具３０を介してガイド９の他端部に連結している。この位置決連結具３０は、ガイド９を嵌着してウインドウガラス３の所定の位置に配置する嵌着溝３０Ａを有する。この位置決連結具３０は、ガイド９に沿ってスライドできるようにしており、吸盤１１の連結位置を変更できるようにしている。
【００４６】
各々の吸盤１１は、位置調整機構３１を介して固定プレート４４またはガイド９に連結している。位置調整機構３１は、図８に示すように、吸盤１１を駆動ロッド８に垂直な面内で傾動させる角度調整機構３１Ａを備え、吸盤１１の吸着面とガイド９の下面との相対的な角度を調整する。図の角度調整機構３１Ａは、固定プレート４あるいは位置決連結具３０に固定される固定ケース３３と吸盤１１との相対的な角度を調整する。図の角度調整機構３１Ａは、固定ケース３３と、吸盤１１に連結される傾動ガイドプレート３４との相対位置を変更して吸盤１１の傾動角を調整する。
【００４７】
傾動ガイドプレート３４は、金属プレートをコ字状に折曲したもので、対向する折曲面を、固定ケース３３の対向する側面の両外側に積層させている。傾動ガイドプレート３４は、吸盤１１を傾動できるように、湾曲スリット３７を開口している。さらに、傾動ガイドプレート３４は、湾曲スリット３７と反対側の端部に貫通孔（図示せず）を開口している。傾動ガイドプレート３４は、対向する折曲面の貫通孔と固定ケース３３とを貫通する止ネジ３８を挿通すると共に、反対側において、止ネジ３８の先端部にナット（図示せず）をねじ込んで、止ネジ３８を傾動ガイドプレート３４の傾動軸としている。さらに、傾動ガイドプレート３４は、対向する折曲面の湾曲スリット３７と固定ケース３３とを貫通する止ネジ３９を挿通すると共に、反対側において、止ネジ３９の先端部にナット（図示せず）をねじ込んで、固定ケース３３と傾動ガイドプレート３４との傾動角を調整しながら傾動ガイドプレート３４を固定するようにしている。
【００４８】
吸盤１１は、ウインドウガラス３の表面に密着される吸着面を前面に有する吸盤本体４０を備える。さらに、吸盤１１は、この吸盤本体４０の背面に固定プレート４１を固定している。固定プレート４１は、図８に示すように、断面形状がＬ字状となるように折曲されたプレートで、プレート本体４１Ａを吸盤本体４０の背面に固定して、折曲部４１Ｂを背面に突出させている。図に示す吸盤１１は、この折曲部４１Ｂを位置調整機構３１の傾動ガイドプレート３４の背面に固定している。
【００４９】
さらに、吸盤１１は、固定プレート４１にグリップ４２を連結している。グリップ４２は、手で握ることができる太さのロッドを湾曲成形したもので、その両端をプレート本体４１Ａと折曲部４１Ｂの先端にそれぞれ固定している。このように、吸盤本体４０の背面にグリップ４２を備える吸盤１１は、このグリップ４２を手でもって吸盤本体４０の吸着面をウインドウガラス３に正確に脱着できる特長がある。ただ、吸盤は、必ずしもグリップを連結する必要はない。さらに、吸盤１１は、吸盤本体４０の背面に、吸盤本体４０の吸着面側の空気を排気するエアーポンプ４３を備える。このエアーポンプ４３は、吸盤本体４０の吸着面をウインドウガラス３の表面に密着させた状態で、吸着面側の空気を排気して吸着部分の圧力を下げて、吸盤１１をウインドウガラス３の表面に吸着させる。
【００５０】
さらに、本発明のウインドウガラスの分離装置は、図９ないし図１１に示す構造とすることもできる。これらの図に示す分離装置は、駆動ロッド８をネジ棒８Ｂとし、駆動機構７をネジ棒に挿通されたナット４８としている。この分離装置は、回転するネジ棒８Ｂがナット４８を介して移動台６をカッター５の切断方向に移動させて、この移動台６でカッター５をウインドウガラス３の周縁に沿って移動させて、ウインドウガラス３と窓枠部２との間の接着剤４をカッター５で切断する。
【００５１】
これらの図に示すウインドウガラスの分離装置は、ウインドウガラス３と窓枠部２との間の接着剤４を切断するカッター５と、このカッター５を連結している移動台６と、この移動台６に連結しているナット４８と、このナット４８を介して移動台６を軸方向に移動させるネジ棒８Ｂと、移動台６をネジ棒８Ｂに沿って移動させるガイド９と、ネジ棒８Ｂを回転させるモーター１２と、ネジ棒８Ｂの端部をガイド９に連結している支持台１０と、ガイド９を車体１の窓枠部２に脱着できるように装着する吸盤１１とを備える。
【００５２】
移動台６は、ガイド９に沿って移動する走行部６Ａと、カッター５を固定する固定部６Ｂを備える。図に示す走行部６Ａは、ガイド９の内面に沿って移動できるように、ガイド９の内形に沿う形状としている。図１１に示す走行部６Ａは、走行部本体４９の両側に走行ローラー５０を備えており、両側の走行ローラー５０をガイド９の内面に沿って回転させて、ガイド９内を往復運動できるようにしている。図のガイド９は、移動台６の走行部６Ａをネジ棒８Ｂに沿って移動できるレール状としている。図１１に示すガイド９は、細長い金属プレートを溝形に折曲加工して内面の両側にガイド溝９Ａを設けており、このガイド溝９Ａ内で走行ローラー５０を回転させて走行部６Ａを移動できる構造としている。溝形に折曲されるガイド９は、両側縁部を折り返してガイド溝９Ａを設けており、このガイド溝９Ａの内側に走行ローラー５０を配置できるようにしている。この構造のガイド９は、走行部６Ａをガイド９から脱落させることなく、移動台６をガイド９に沿って往復運動できる。
【００５３】
さらに、移動台６は、ガイド９に沿って配置されるネジ棒８Ｂを挿通しているナット４８を上部に連結している。ナット４８に連結される移動台６は、ネジ棒８に沿って移動するナット４８と一体となって移動する。ネジ棒８Ｂは、移動台６に連結されたナット４８を挿通している。ネジ棒８Ｂが回転されると、ナット４８がネジ棒８Ｂに沿って移動し、移動するナット４８を介して移動台６がガイド９に沿って移動する。ネジ棒８Ｂは、一端にモーター１２が連結されて、モーター１２で回転される。
【００５４】
ナット４８と移動台６は、折曲できる傾動機構１３を介して連結している。図１１に示す移動台６は、球関節を有する傾動機構１３を介してナット４８に連結している。図に示す傾動機構１３は、上下の球関節部６０をロッド６１で連結している。傾動機構１３は、走行部本体４９の上面とナット４８の下面とに上下の球関節部６０を固定している。ロッド６１で連結している上下の球関節部６０は、ロッド６１の上下で互いに折曲しながら、走行部６Ａとナット４８の角度と距離を調整する。この構造の傾動機構１３は、走行部６Ａとナット４８との角度と距離を調整しながら一体的に移動できる特長がある。さらに、傾動機構には、図示しないが、前述の機構や弾性体も使用できる。
【００５５】
支持台１０は、ネジ棒８Ｂの端部を回転できるように連結している。ネジ棒８Ｂの端部に連結される支持台１０は、前述のジョイントを介してネジ棒８を回転できるように支持する。図９に示すネジ棒８Ｂは、左端には連結ロッド２２Ａを固定しており、この連結ロッド２２Ａを介してネジ棒８をモーターに連結するようにしている。
【００５６】
さらに、図に示す支持台１０は、全体の形状を箱形としている。箱形の支持台１０は、対向する側面であって、ネジ棒８Ｂの軸方向に位置する対向面に貫通孔２６を開口しており、この貫通孔２６にネジ棒８Ｂと連結ロッド２２Ａとを貫通させる状態で配置している。
【００５７】
吸盤１１は、ガイド９をウインドウガラス３に脱着できるように装着する。図９と図１０に示す分離装置は、ガイド９の両端部に一対の吸盤１１を備えている。図において左側に位置する吸盤１１は、支持台１０に連結しており、右側に位置する吸盤１１は、連結台２８を介してガイド９に連結している。連結台２８は、全体の形状を箱形とすると共に、下端部にガイド９を挿通する貫通部２９を設けている。この貫通部２９は、ガイド９の外形とほぼ等しい外形を有し、この貫通部２９にガイド９を挿通して連結台２８をガイド９に沿ってスライドできるようにしている。さらに、箱形の連結台２８は、対向する側面であって、ネジ棒８の軸方向に位置する対向面に貫通孔６２を開口しており、この貫通孔６２にネジ棒８を貫通させる状態で配置している。
【００５８】
各々の吸盤１１は、位置調整機構３１を介して取付台１０及び連結台２８に連結している。位置調整機構３１は、吸盤１１の吸着面とガイド９の下面との相対的な位置や角度を調整する。位置調整機構３１は、図１２と図１３に示すように、吸盤１１をウインドウガラス３と垂直な方向にスライドさせる上下調整機構３１Ｂと、吸盤１１をネジ棒８に垂直な面内で傾動させる角度調整機構３１Ａとからなる。上下調整機構３１Ｂは、支持台１０または連結台２８に対して平行移動する直動ガイドプレート３２を備え、支持台１０または連結台２８と直動ガイドプレート３２との相対位置を変更して吸盤の上下位置を調整する。角度調整機構３１Ａは、直動ガイドプレート３２の背面に固定している固定ケース３３に連結している傾動ガイドプレート３４を備え、固定ケース３３と傾動ガイドプレート３４との相対位置を変更して吸盤１１の傾動角を調整する。
【００５９】
直動ガイドプレート３２は、金属プレートをコ字状に折曲したもので、対向する折曲面を、支持台１０または連結台２８の対向する側面の両外側に積層させている。直動ガイドプレート３２は、ウインドウガラス３と垂直な方向に延長して、直線スリット３５を開口している。直動ガイドプレート３２は、直線スリット３５を貫通する複数の止ネジ３６を支持台１０または連結台２８の側面にねじ込んで、支持台１０または連結台２８と直動ガイドプレート３２との相対位置を調整しながら直動ガイドプレート３２を固定するようにしている。
【００６０】
傾動ガイドプレート３４は、金属プレートをコ字状に折曲したもので、対向する折曲面を、直動ガイドプレート３２の背面に固定している固定ケース３３の対向する側面の両外側に積層させている。傾動ガイドプレート３４は、ネジ棒８Ｂに垂直な面内で吸盤１１を傾動できるように、湾曲スリット３７を開口している。さらに、傾動ガイドプレート３４は、湾曲スリット３７と反対側の端部に貫通孔（図示せず）を開口している。傾動ガイドプレート３４は、対向する折曲面の貫通孔と固定ケース３３とを貫通する止ネジ３８を挿通すると共に、反対側において、止ネジ３８の先端部にナット（図示せず）をねじ込んで、止ネジ３８を傾動ガイドプレート３４の傾動軸としている。さらに、傾動ガイドプレート３４は、対向する折曲面の湾曲スリット３７と固定ケース３３とを貫通する止ネジ３９を挿通すると共に、反対側において、止ネジ３９の先端部にナット（図示せず）をねじ込んで、固定ケース３３と傾動ガイドプレート３４との傾動角を調整しながら傾動ガイドプレート３４を固定するようにしている。
【００６１】
以上の構造の分離装置は、以下のようにして使用する。
(1)  分離装置をウインドウガラス３の所定の位置に配置する。分離装置は、ガイド９をウインドウガラス３のひとつの辺に沿って配置する。このとき、移動台６の固定部６Ｂの装着面１９が、ウインドウガラス３の周縁の境界隙間１４に位置するようにする。さらに、位置調整機構３１を調整して、ガイド９と吸盤１１の位置関係が最適となるように調整する。位置調整機構３１は、好ましくは、吸盤１１をウインドウガラス３に固定した状態で、ガイド９の下面がウインドウガラス３の表面に密着する状態となるように、角度調整機構３１Ａを調整する。ガイド９を所定の位置に配置した状態で、吸盤１１をウインドウガラス３に吸着させて固定する。
(2)  カッター５をウインドウガラス３と窓枠部２の間に挿入する。カッター５は、先端の切断部５Ａを境界隙間１４に沿って挿入し、その後、切断部５Ａの先端が窓枠部２の内側を向くように回転させる。このとき、切断部５Ａの刃縁でウインドウガラス３と窓枠部２の間の接着剤４を切断しながらカッター５を回転させ、切断部５Ａの先端を接着剤４から突出させて窓枠部２より内側に位置させる。
(3)  カッター５の固定端部５Ｂを移動台６の固定部６Ｂに固定する。カッター５の固定端部５Ｂを固定台１７の嵌入溝２１に嵌入し、挟着板１８を当てた後、ネジ止めして固定する。
(4)  駆動ロッド８をモーター１２で回転させる。脱着式のモーター１２を使用するときは、駆動ロッド８の一端に設けた連結具２２の連結具ロッド２２Ａにモーター１２を連結した後、モーター１２を駆動して駆動ロッド８を回転させる。
回転する駆動ロッド８は、駆動機構７を駆動ロッド８に沿って移動させる。駆動ロッド８に沿って移動する駆動機構７は、移動台６を移動させる。移動台６は、ガイド９に沿って移動し、移動台６に固定されたカッター５がウインドウガラス３の周縁に沿って移動する。カッター５は、ウインドウガラス３と窓枠部２の間の接着剤４を切断しながら移動する。
(5)  カッター５を、ウインドウガラス３の一辺に沿って移動させ、この部分の接着剤４を切断する。
なお、ウインドウガラス３の一辺がガイド９の全長よりも長いときは、上述の作業を複数回に分けて、すなわち、ガイド９の装着位置を変更しながら、ウインドウガラス３の一辺の接着剤４を切断する。
(6)  ウインドウガラス３の他の辺についても、(1)〜(5)の作業を繰り返して、ウインドウガラス３の４辺の接着剤４を切断する。
(7)  その後、ウインドウガラス３の４隅の接着剤４を切断する。ウインドウガラス３の隅部の接着剤４は、ピアノ線で切断する。ピアノ線は、窓枠部２の内外に挿通した後、窓枠部２の内外方向に交互に引っ張りながらウインドウガラス３の隅部に沿って移動させて、この部分の接着剤４を切断する。
(8)  周縁部の接着剤４が全て切断されたウインドウガラス３を窓枠部２から取り外す。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例にかかるウインドウガラスの分離装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す分離装置の使用状態を示す断面正面図である。
【図３】図２に示す分離装置の移動台を示す断面側面図である。
【図４】図２に示す分離装置の移動台を示す断面正面図である。
【図５】図４に示す分離装置の移動台の固定部を示す分解斜視図である。
【図６】図４に示す分離装置の駆動機構の原理を示す概念図である。
【図７】図２に示す分離装置のジョイントの拡大断面図である。
【図８】図２に示す分離装置の吸盤の連結構造を示す斜視図である。
【図９】本発明の他の実施例にかかるウインドウガラスの分離装置の使用状態を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す分離装置の使用状態を示す断面正面図である。
【図１１】図９に示す分離装置の移動台を示す断面図である。
【図１２】図９に示す分離装置の支持台と吸盤を示す断面図である。
【図１３】図９に示す分離装置の吸盤の連結構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…車体
２…窓枠部
３…ウインドウガラス
４…接着剤
５…カッター              ５Ａ…切断部
５Ｂ…固定端部
５Ｃ…連結孔
６…移動台                ６Ａ…走行部
６Ｂ…固定部
７…駆動機構
８…駆動ロッド            ８Ａ…ロッド
８Ｂ…ネジ棒
９…ガイド                ９Ａ…ガイド溝
１０…支持台              １０Ａ…貫通孔
１１…吸盤
１２…モーター
１３…傾動機構
１４…境界隙間
１５…角材
１６…平板
１７…固定台
１８…挟着板
１９…装着面
２０…止ネジ
２１…嵌入溝
２２…連結具              ２２Ａ…連結ロッド
２３…電動工具
２４…チャック
２５…ジョイント
２６…貫通孔
２７…貫通孔
２８…連結台
２９…貫通部
３０…位置決連結具        ３０Ａ…嵌着溝
３１…位置調整機構        ３１Ａ…角度調整機構
３１Ｂ…上下調整機構
３２…直動ガイドプレート
３３…固定ケース
３４…傾動ガイドプレート
３５…直線スリット
３６…止ネジ
３７…湾曲スリット
３８…止ネジ
３９…止ネジ
４０…吸盤本体
４１…固定プレート        ４１Ａ…プレート本体
４１Ｂ…折曲部
４２…グリップ
４３…エアーポンプ
４４…固定プレート
４５…ボックス
４６…ローラー
４７…固定ネジ
４８…ナット
４９…走行部本体
５０…走行ローラー
５１…本体プレート部
５２…垂直プレート部
５３…補助ローラー
５４…補助プレート
５５…球部
５６…挟着部              ５６Ａ…貫通孔
５７…突出部
５８…連結支持部
５９…回転軸
６０…球関節部
６１…ロッド
【図１】
0004700771.tif 000002
【図２】
0004700771.tif 000003
【図３】
0004700771.tif 000004
【図４】
0004700771.tif 000005
【図５】
0004700771.tif 000006
【図６】
0004700771.tif 000007
【図７】
0004700771.tif 000008
【図８】
0004700771.tif 000009
【図９】
0004700771.tif 000010
【図１０】
0004700771.tif 000011
【図１１】
0004700771.tif 000012
【図１２】
0004700771.tif 000013
【図１３】
0004700771.tif 000014