(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗トレイにおける平面視矩形状のセルに充填された床土に、該セルの一方の対角線方向に沿った長軸を有する播種穴を形成するように構成されていることを特徴とする鎮圧機構。
【請求項２】
互いに直交するＸ方向及びＹ方向にそれぞれ複数のセルが並列されてなる平面視矩形状の育苗トレイにおける床土に対して播種穴を形成する鎮圧機構であって、
前記複数のセルのそれぞれに充填された床土に、前記育苗トレイの一方の対角線方向に沿った長軸を有する前記播種穴を形成するように構成されていることを特徴とする鎮圧機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の鎮圧機構と、
育苗トレイを搬送する搬送機構と、
前記鎮圧機構を基準にして前記育苗トレイの搬送方向下流側に配設された播種機構とを備えていることを特徴とする播種装置。
【請求項４】
前記育苗トレイに衝撃を付与する衝撃付与機構が前記播種機構よりも前記育苗トレイの搬送方向下流側に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の播種装置。
【請求項５】
前記衝撃付与機構は加振機構であることを特徴とする請求項４に記載の播種装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗トレイのセルに充填された床土に播種穴を形成する鎮圧機構、及び該鎮圧機構を備えた播種装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
育苗トレイにおける複数のセルにそれぞれ充填された床土に対して播種穴を形成する鎮圧機構を備えた播種装置は、従来から公知である。
例えば、下記特許文献１には、長手方向が揃えられた状態で種子を播種し得るように構成された播種装置が開示されている。
【０００３】
詳しくは、前記特許文献１に記載の播種装置は、ホッパから育苗トレイにおける複数のセルのそれぞれに向けて種子を案内するガイド部材と、前記ガイド部材の下端出口を開閉する載置部材とを備え、前記載置部材によって前記下端出口を開放させる際の該載置部材の前記ガイド部材に対する相対運動によって前記種子の長手方向が一定方向に揃った状態で播種されるように構成されている。
【０００４】
この従来の播種装置は、前記育苗トレイにおける複数のセルにそれぞれ播種された種子の子葉展開方向を一致させることができ、これにより、例えば、接ぎ木作業時等における作業効率の向上を図ることができる点で有効であるが、前記育苗トレイの小型化を図りつつ、隣接するセルにおける種子の子葉の重なりを防止するものではなかった。
【特許文献１】特許第３０７６９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、育苗トレイに播種された種子の展開子葉が互いに重なることを有効に防止しつつ、該育苗トレイの可及的な小型化を図り得る構造簡単な鎮圧機構及び播種装置の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、次の第１及び第２態様の鎮圧機構及び播種装置を提供する。
（１）第１態様の鎮圧機構
育苗トレイにおける平面視矩形状のセルに充填された床土に、該セルの一方の対角線方向に沿った長軸を有する播種穴を形成するように構成されていることを特徴とする鎮圧機構。
【０００７】
（２）第２態様の鎮圧機構
互いに直交するＸ方向及びＹ方向にそれぞれ複数のセルが並列されてなる平面視矩形状の育苗トレイにおける床土に対して播種穴を形成する鎮圧機構であって、前記複数のセルのそれぞれに充填された床土に、前記育苗トレイの一方の対角線方向に沿った長軸を有する前記播種穴を形成するように構成されていることを特徴とする鎮圧機構。
【０００８】
（３）播種装置
前記本発明に係る第１及び第２態様の鎮圧機構と、育苗トレイを搬送する搬送機構と、前記鎮圧機構を基準にして前記育苗トレイの搬送方向下流側に配設された播種機構とを備えていることを特徴とする播種装置。
【０００９】
本発明に係る播種装置において、好ましくは、前記育苗トレイに衝撃を付与する衝撃付与機構が前記播種機構よりも前記育苗トレイの搬送方向下流側に配設され得る。
前記衝撃付与機構としては、代表例として、加振機構を挙げることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る第１及び第２態様の鎮圧機構によれば、前記第１態様の鎮圧機構構では、前記育苗トレイにおける平面視矩形状のセルに充填された床土に、該セルの一方の対角線方向に沿った長軸を有する播種穴を形成するように構成されているので、又、前記第２態様の鎮圧機構では、前記複数のセルのそれぞれに充填された床土に、前記育苗トレイの一方の対角線方向に沿った長軸を有する前記播種穴を形成するように構成されているので、該播種穴に播種された種子は、長手方向が前記対角線方向に沿った前記播種穴の長軸に沿って配置され易くなり、これにより、子葉の展開方向における種子のピッチを、従来の構成のように長軸を有する播種穴をセルの平面視一辺に沿って形成する場合での子葉の展開方向における種子のピッチに比べ長くできる。従って、該種子の展開子葉が互いに重なることを有効に防止しつつ、該育苗トレイの可及的な小型化を図ることができる。
【００１１】
本発明に係る播種装置によれば、前記本発明に係る第１又は第２態様の鎮圧機構を備えているので、育苗トレイに播種された種子の展開子葉が互いに重なることを有効に防止しつつ、該育苗トレイの可及的な小型化を図ることができる。
【００１２】
又、本発明に係る播種装置において、前記育苗トレイに衝撃を付与する衝撃付与機構が前記播種機構よりも前記育苗トレイの搬送方向下流側に配設されている場合には、前記播種穴に播種された種子を該播種穴の長軸に沿って確実に配置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
（鎮圧機構）
先ず、本発明の形態に係る鎮圧機構について説明する。
図１は、本発明の形態に係る鎮圧機構についての説明図であって、図１（ａ）は該鎮圧機構の概略正面図であり、図１（ｂ）は、播種穴を形成する前の状態を示す該鎮圧機構の一部の斜視図である。又、図２は、子葉の展開方向における種子のピッチを説明するための図であって、図２（ａ）は、本発明の実施に係るピッチを示しており、図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、従来のピッチを示している。
【００１４】
本発明の形態に係る鎮圧機構１００は、図１に示すように、育苗トレイＴにおける平面視矩形状のセルＣに充填された床土Ｄに、該セルＣの一方の対角線方向（図中Ｚ方向）に沿った長軸を有する播種穴Ｈを形成するように構成されている。
【００１５】
又、前記鎮圧機構１００は、互いに直交するＸ方向及びＹ方向にそれぞれ複数のセルＣが並列されてなる平面視矩形状の育苗トレイＴにおける床土Ｄに対して播種穴Ｈを形成するものであり、前記複数のセルＣのそれぞれに充填された床土Ｄに、前記育苗トレイＴの一方の対角線方向Ｚに沿った長軸を有する前記播種穴Ｈを形成するように構成されている。
【００１６】
斯かる構成を備えることにより、前記鎮圧機構１００は、前記播種穴Ｈに播種された種子は、長手方向が前記対角線方向Ｚに沿った前記播種穴Ｈの長軸に沿って配置され易くなり、これにより、子葉の展開方向における種子Ｓのピッチｄｘ（図２（ａ）参照）を、従来の構成のように長軸を有する播種穴Ｈ’をセルＣの平面視一辺（Ｘ方向又はＹ方向に沿った辺）に沿って形成する場合での子葉の展開方向（Ｘ方向又はＹ方向）における種子Ｓのピッチｄｘ又はｄｙ（図２（ｂ）又は図２（ｃ）参照）に比べ長くできる。従って、該種子Ｓの展開子葉が互いに重なることを有効に防止しつつ、該育苗トレイＴの可及的な小型化を図ることができる。
【００１７】
さらに説明すると、前記鎮圧機構１００は、床土Ｄに播種穴Ｈを形成する鎮圧部１１０と、前記鎮圧部１１０を育苗トレイＴに対して相対的に昇降する昇降機構１２０とを備えている。
【００１８】
詳しくは、前記昇降機構１２０は、前記鎮圧部１１０を昇降させる昇降アクチュエータ１２１と、前記昇降アクチュエータ１２１を昇降駆動する駆動部１２２とを備えており、前記駆動部１２２によって前記昇降アクチュエータ１２１を昇降させることで、前記鎮圧部１１０が育苗トレイＴに対して昇降するようになっている。
【００１９】
図３は、前記鎮圧機構１００における前記鎮圧部１１０の全体図であって、図３（ａ）は、その平面図であり、図３（ｂ）は、その正面図であり、図３（ｃ）は、その側面図である。
図３に示すように、前記鎮圧部１１０は、床土Ｄに対して播種穴Ｈを形成するように押圧する鎮圧部材１１１と、前記鎮圧部材１１１を支持する支持部材１１２とを備えている。
【００２０】
具体的には、前記支持部材１１２は、所定方向（図に示す形態ではＹ方向）に延びる板状のものとされている。該支持部材１１２には、該方向Ｙに沿って、複数の前記鎮圧部材１１１がセルＣに対応するように並設されている。
又、前記鎮圧部材１１１は、前記支持部材１１２に設けられた貫通孔１１２ａにボルトＢＴによって取り付られることで支持されている。
【００２１】
図４は、前記鎮圧部材１１１を示す図であって、図４（ａ）は、その平面図であり、図４（ｂ）は、その側面図であり、図４（ｃ）は、その正面図である。
前記鎮圧部材１１１は、図４に示すように、平面視において長手方向及び短手方向を有し、上端部１１１ａが前記支持部材１１２に支持されると共に該上端部１１１ａから下方に延びており、下端部１１１ｂが平面視長手方向に沿って先細に形成されている。
又、前記鎮圧部材１１１には、前記支持部材１１２に取り付けられる前記ボルトＢＴとの螺合孔１１１ｃが設けられている。
そして、前記鎮圧部材１１１は、平面視長手方向が前記対角線方向Ｚに沿うように前記支持部材１１２に取り付けられている。
【００２２】
（播種装置）
次に、本発明の形態に係る播種装置について図５乃至図１１を参照しながら説明する。
図５は、前記鎮圧機構１００を備えた播種装置Ａの全体平面図である。
前記播種装置Ａは、図５に示すように、前記鎮圧機構１００と、育苗トレイＴを搬送する搬送機構２００と、前記鎮圧機構１００を基準にして前記育苗トレイＴの搬送方向（図中Ｆ方向）下流側に配設された播種機構３００とを備えている。
本発明の実施に係る播種装置Ａによれば、前記鎮圧機構１００を備えているので、育苗トレイＴに播種された種子Ｓの展開子葉が互いに重なることを有効に防止しつつ、該育苗トレイＴの可及的な小型化を図ることができる。
【００２３】
さらに説明すると、前記搬送機構２００は、育苗トレイＴを所定の搬送方向Ｆに搬送する搬送コンベア２１０を有している。
【００２４】
前記鎮圧機構１００は、前記搬送機構２００の上方に配設されており、前記複数の鎮圧部材１１１が、前記搬送機構２００にて搬送されてくる育苗トレイＴにおける複数のセルＣに対応して配設されており、該セルＣに充填された床土Ｄに前記播種機構３００にて種子Ｓが播種されるに先立って、該床土Ｄに播種穴Ｈを形成するように構成されている。
この鎮圧機構１００は、前記した構成と同様のものであり、斯かる構成についてはここでは説明を省略する。
【００２５】
図６は、前記鎮圧機構１００における前記鎮圧部材１１１がセルＣに充填された床土Ｄに播種穴Ｈを形成する状態を説明する為の図であって、図６（ａ）は、播種穴Ｈ形成前の状態を示す前記鎮圧部材１１１及びセルＣの側面図であり、図６（ｂ）は、播種穴Ｈ形成後の状態を示すセルＣの平面図であり、図６（ｃ）は、播種穴Ｈ形成後の状態を示すセルＣの断面図である。
図６に示すように、播種穴Ｈ形成前の状態（図６（ａ）参照）にある前記鎮圧部材１１１は、前記昇降機構１２０にて、セルＣに充填された床土Ｄを上方から押圧することによって、前記対角線方向Ｚに沿った長軸（図６（ｂ）参照）を有する断面視Ｖ字形の播種穴Ｈを形成する（図６（ｃ）参照）。
【００２６】
図７は、前記播種機構３００の側面図であり、図８は、前記播種機構３００の平面図である。
前記播種機構３００は、種子ホッパ３１０から育苗トレイＴにおける複数のセルＣのそれぞれに向けて種子Ｓを案内するガイド部材３６０と、前記ガイド部材３６０の下端出口３６０ｂを開閉する載置部材３７０とを備え、前記載置部材３７０によって前記下端出口３６０ｂを開放させる際の該載置部材３７０の前記ガイド部材３６０に対する相対運動によって前記種子Ｓの長手方向が一定方向に揃った状態で播種されるように構成されている。
具体的には、図７及び図８に示すように、前記播種機構３００は、前記種子ホッパ３１０と、受台３２０と、ホッパ揺動シリンダ３３０と、種子供給板３４０と、供給板開閉シリンダ３５０と、前記ガイド部材３６０として作用する種子シュータと、前記載置部材３７０として作用する播種シャッタと、シャッタ開閉制御モータ３８０とを備えている。
【００２７】
前記種子ホッパ３１０は、キュウリやカボチャなどの長手方向を有する種子Ｓを貯留するものである。
前記受台３２０は、前記種子ホッパ３１０を搬送方向Ｆに直交する機体幅方向Ｙに沿った回動支点軸Ｐ１線回り回動自在に支持するものである。
前記ホッパ揺動シリンダ３３０は、前記種子ホッパ３１０を前後揺動させ得るように、前記種子ホッパ３１０及び前記受台３２０間に介設され、一端部が前記回動支点軸Ｐ１を間にして前記種子ホッパ３１０の開口部３１０ａとは反対側に且つ他端部が前記受台３２０に軸線回り回動自在に接続されている。前記ホッパ揺動シリンダ３３０は、例えば、電動或いは油圧或いは空圧式のものを用いることができる。
【００２８】
前記種子供給板３４０は、前記種子ホッパ３１０の開口部３１０ａに機体幅方向Ｙに沿った回動軸Ｐ２線回り回動自在に開閉するように設けられている。
前記供給板開閉シリンダ３５０は、前記種子供給板３４０を開閉動作させ得るように、前記種子供給板３４０及び前記種子ホッパ３１０間に介設され、一端部が前記回動支点軸Ｐ２を間にして前記種子供給板３４０の開閉側とは反対側に且つ他端部が前記種子ホッパ３１０に軸線回り回動自在に接続されている。前記供給板開閉シリンダ３５０は、例えば、電動或いは油圧或いは空圧式のものを用いることができる。
【００２９】
前記種子供給板３４０には育苗トレイＴのＹ方向の一列分のセルＣに対応する種子吸着用のノズル孔３４１が形成されている（図８参照）。
図９は、前記ノズル吸着部３４１の動作を説明する為の図である。
図９に示すように、前記種子供給板３４０の外面には、吸引ケース３１１が設けられており、該吸引ケース３１１内に前記各ノズル孔３４１に連通する吸引通路３１２が形成されている。前記吸引通路３１２には、真空ポンプなどの吸引機３１３が連通している。
【００３０】
斯かる構成を備えることにより、前記播種機構３００は、前記吸引機３１３の真空吸引力によって、前記種子供給板３４０の前記ノズル孔３４１毎に一粒の種子Ｓを吸着させ得るようになっている。
そして、前記播種機構３００は、前記種子供給板３４０の前記ノズル孔３４１に種子Ｓを吸着させると共に、前記種子ホッパ３１０を種子保持姿勢に保持させた状態（図７に示す状態）で、前記種子供給板３４０を開状態とさせ、このとき、前記ノズル孔３４１による吸引を停止させることで、前記種子供給板３４０の種子Ｓを前記種子シュータ３６０に投入し得るようになっている。
なお、前記ノズル孔３４１による種子Ｓの吸着は、前記種子供給板３４０の閉状態において、前記種子ホッパ３１０が前記回動支点軸Ｐ１回りに数回（例えば、１〜２回）揺動される間に吸引機３１３からの吸引力によってなされる。
【００３１】
前記種子シュータ３６０は、図７及び図８に示すように、上端入口３６０ａが前記種子供給板３４０の開位置下方に臨み且つ前記下端出口３６０ｂが育苗トレイＴの上面に近接するように設けられている。
前記播種シャッタ３７０は、前記種子シュータ３６０の下端出口３６０ｂを開閉するように該下端出口３６０ｂに対してスライド開閉自在とされている。
前記シャッタ開閉制御モータ３８０は、セルＣが前記種子シュータ３６０の下端出口３６０ｂの下方に位置する際に、前記播種シャッタ３７０を開閉動作させ得るように構成されている。
【００３２】
斯かる構成を備えることにより、前記播種機構３００は、前記種子ホッパ３１０から前記種子供給板３４０に取出した一粒毎の種子を前記種子シュータ３６０を介し育苗トレイＴの複数のセルＣにそれぞれ落下放出させて播種が行われるようになっている。
【００３３】
図１０は、種子Ｓが前記種子シュータ３６０から放出される状態を説明する為の図であって、図１０（ａ）は、その一部側面状態図であり、図１０（ｂ）は、その平面状態図である。
図１０に示すように、前記種子シュータ３６０は、前記播種シャッタ３７０が開状態とされる種子Ｓの放出の際には、前記播種シャッタ３７０の摺動開操作力によって種子Ｓが前記種子シュータ３６０内壁面に当接されることによって、該壁面に沿って略均一状態に揃えられるように構成されている。
好ましくは、前記種子シュータ３６０の種子Ｓが当接する内壁面は、前記対角線方向Ｚに沿って形成され得る。
【００３４】
図１１は、種子Ｓが育苗トレイＴに播種された状態を説明する為の図であって、図１１（ａ）は、その平面状態図であり、図１１（ｂ）は、その側面状態図である。
図１１に示すように、育苗トレイＴの各セルＣに充填された床土Ｄには、前記鎮圧機構１００によって、既述したように、前記一方の対角線方向に沿った長軸を有する断面視Ｖ字形の播種穴Ｈが形成されており、前記種子シュータ３６０から放出された種子Ｓは長手方向が前記播種穴Ｈの長軸に沿うように配置される。
【００３５】
本発明の実施に係る播種装置Ａにおいて、図５に示すように、前記育苗トレイＴに衝撃を付与する衝撃付与機構４００が前記播種機構３００よりも前記育苗トレイＴの搬送方向Ｆ下流側に配設されている。
斯かる構成を備えることにより、前記播種装置Ａは、前記播種穴Ｈに播種された種子Ｓを該播種穴Ｈの長軸に沿って確実に配置させることができる。
【００３６】
さらに説明すると、前記衝撃付与機構４００は、前記播種機構３００にて育苗トレイＴの複数のセルＣにおける床土Ｄに播種された種子が振動し得るように構成されている。
本実施の形態においては、前記衝撃付与機構４００は加振機構とされており、該加振機構４００は、例えば、育苗トレイＴを保持する保持部材４１０と、該保持部材４１０を振動させる振動機構４２０と、該振動機構４２０を駆動する振動駆動部４３０とを備え得る。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本発明の形態に係る鎮圧機構についての説明図であって、図１（ａ）は該鎮圧機構の概略正面図であり、図１（ｂ）は、播種穴を形成する前の状態を示す該鎮圧機構の一部の斜視図である。
【図２】図２は、子葉の展開方向における種子のピッチを説明するための図であって、図２（ａ）は、本発明の実施に係るピッチを示しており、図２（ｂ）は、従来のピッチを示している。
【図３】図３は、鎮圧機構における鎮圧部の全体図であって、図３（ａ）は、その平面図であり、図３（ｂ）は、その正面図であり、図３（ｃ）は、その側面図である。
【図４】図４は、図３に示す鎮圧部における鎮圧部材を示す図であって、図４（ａ）は、その平面図であり、図４（ｂ）は、その側面図であり、図４（ｃ）は、その正面図である。
【図５】図５は、鎮圧機構を備えた播種装置の全体平面図である。
【図６】図６は、鎮圧機構における鎮圧部材がセルに充填された床土に播種穴を形成する状態を説明する為の図であって、図６（ａ）は、播種穴形成前の状態を示す鎮圧部材及びセルの側面図であり、図６（ｂ）は、播種穴形成後の状態を示すセルの平面図であり、図６（ｃ）は、播種穴形成後の状態を示すセルの断面図である。
【図７】図７は、播種機構の側面図である。
【図８】図８は、播種機構の平面図である。
【図９】図９は、播種機構におけるノズル吸着部の動作を説明する為の図である。
【図１０】図１０は、種子が種子シュータから放出される状態を説明する為の図であって、図１０（ａ）は、その一部側面状態図であり、図１０（ｂ）は、その平面状態図である。
【図１１】図１１は、種子が育苗トレイに播種された状態を説明する為の図であって、図１１（ａ）は、その平面状態図であり、図１１（ｂ）は、その側面状態図である。
【符号の説明】
【００３８】
１００…鎮圧機構  ２００…搬送機構  ３００…播種装置  ４００…衝撃付与機構  
Ｃ…セル  Ｄ…床土  Ｆ…搬送方向  Ｈ…播種穴  Ｔ…育苗トレイ  Ｙ…対角線方向  
【図１】
0004825027.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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