(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラから出力される映像情報データを、ネットワークを介して監視センターに伝送する監視システムにおいて、
前記複数のカメラの夫々は、撮像部と、該撮像部からの映像信号から侵入者を検知する侵入者検知手段と、該撮像部からの映像信号を画像圧縮処理して映像情報データを生成しネットワークに配信するエンコーダと、該侵入者検知手段の検知結果に基づいて予め記憶してある音声データを音声信号変換部から音声信号として出力させる処理部と、前記カメラから出力する音声信号を音声に変換して出力するスピーカ部に対して、音声信号変換部からの音声信号を増幅して出力する出力手段とを備え、
前記監視センターは、受信した映像情報データを圧縮画像データと情報データに分離し、圧縮画像データを伸張処理して映像信号に変換するデコーダと、該デコーダから出力された情報データを映像文字信号に変換し、該デコーダから出力された映像信号と合成して出力する制御部と、制御部から出力される映像信号を表示するモニタとを備え、
前記制御部は、該侵入者検知手段が侵入者を検知したときに、該侵入者の検知を示す情報データを前記エンコーダに出力し、前記エンコーダは、該情報データを圧縮画像データに合成して前記映像情報データを生成し、
前記検知結果に基づいて前記スピーカから出力された音声が、前記監視センターにおいて前記モニタの表示により知覚されるようにしたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記複数のカメラの夫々は、侵入者を検知した時の侵入者情報として日付、時間、場所、侵入者の衣服の色及び前記出力した音声を逐次記録するデータメモリと、該記憶された侵入者情報から統計的手法を用いて侵入者に合わせて威嚇をするための文章を自動生成し、前記音声信号として出力させる自動生成部と、を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記デコーダからの情報データを、前記スピーカから出力した音声に一致する警告メッセージの文字として、前記モニタの所定の表示領域に点滅表示されるように、前記デコーダから出力された映像信号と合成するものであり、
前記警告メッセージには、前記出力した音声が男性の声か女性の声かを示す文字を含むことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関し、特に撮像部で撮像した画像から侵入者検知を行い、侵入者を音声で威嚇すると共に監視センターへ音声情報を伝送し、監視センターの表示装置に音声情報を表示する監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視システムにおいて、画像送信側（カメラ側）に音声発生器を備えておき、画像受信側（モニタ側）からの指示により、画像送信側の音声発生器から指示された音声信号を出力し、スピーカから音声を発生させていた。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０６−０９８３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の従来技術には、画像受信側（モニタ側）に指示に従って、画像送信側（カメラ側）の音声発生器からスピーカを介して音声を出力していた。
本発明は、カメラ側で侵入者検知を行い、検知結果に基づいて侵入者を威嚇するための音声をスピーカから発生させると共に監視センターに音声情報を伝送し、監視センターの表示装置に音声情報を表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、複数の撮像手段と撮像手段から出力される信号を伝送する伝送手段と伝送手段によって伝送された信号を受信し、受信した信号を表示手段で表示する監視システムにおいて、撮像手段に侵入者検知手段と侵入者検知手段の検知結果に基づいて音声信号を出力する音声出力手段を設け、音声出力手段から音声信号を出力するとともに音声信号を映像文字信号に変換して表示手段に表示するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、自動的にカメラ側で侵入者検知を行い、検知結果に基づいて侵入者を威嚇するための音声をスピーカから発生させると共に監視センターに音声情報を伝送し、監視センターの表示装置に音声情報を表示することができる。監視センターでは、伝送された音声情報で侵入者と威嚇情報を同時に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明による監視システムの一実施例について図１を用いて説明する。図１は本発明の一実施例の監視システム構成を示すブロック図である。
図１において、１−１，１−２，・・・，１−Ｎ（Ｎは自然数）は図示しない被写体を撮像するＮ台のカメラである。３はカメラ１−１〜カメラ１−Ｎから出力する映像音声データを監視する監視センターである。２はカメラ１−１〜カメラ１−Ｎから出力する映像音声データを監視センター３に伝送するためのネットワークである。本実施例ではネットワーク２をインターネットのような公衆回線として説明するが、専用回線でも良い。４−１，４−２，・・・，４−Ｎはカメラ１−１〜カメラ１−Ｎが撮像する被写体を各々結像するレンズ部である。５−１，５−２，・・・，５−Ｎはカメラ１−１〜カメラ１−Ｎから各々出力する音声信号を音声に変換するスピーカ部である。
【０００７】
カメラ１−１〜カメラ１−Ｎの内部ブロック構成は同じであるため、カメラ１−１を代表として説明する。１２はレンズ部４−１で結像した光を光電変換する撮像部、１３は撮像部１２から出力された映像信号に所定のレベル増幅や輪郭強調等の映像処理を施す映像信号処理部、１４はネットワーク２に配信するため映像信号処理部１３から出力された映像信号を画像圧縮処理して圧縮画像データにすることとＣＰＵ１８から出力された情報を情報データにするエンコーダである。１８はカメラ１−１を制御するためのＣＰＵ(CentralProcessingUnit)、１７は映像信号処理部１３から出力される映像信号から侵入者検知を行う侵入者検知部、１９は案内や威嚇等の音声データを記憶する音声データメモリ部、２０は音声データメモリ部１９から出力される音声データを音声信号に変換する音声信号変換部、２０は音声信号変換部２０から出力される音声信号をレベル増幅する増幅部、１５はエンコーダ１４から出力される映像情報データ、１６は監視センター３から配信される制御データである。
【０００８】
監視センター３の３１はネットワーク２を介して伝送された映像情報データであり、３３は映像情報データ３１を受信し、受信したデータを圧縮画像データと情報データに分離するデコーダである。ここで、圧縮画像データは伸張処理して映像信号に変換される。３６はデコーダ３３から出力された情報データを映像文字信号に変換し、デコーダ３３から出力された映像信号に合成する機能と、カメラ１−１〜カメラ１−Ｎを制御するための制御信号を出力する制御部である。３２はデコーダ３３からネットワーク２に配信される制御データである。３７は制御部３６を操作する操作部であり、３８は制御部３６から出力される映像信号を表示するモニタである。
【０００９】
次に本発明の一実施例の動作を図１で説明する。
カメラ１−１が立ち入り禁止区域を監視している場所に侵入者が侵入した場合について説明する。音声データメモリ部１９には、“ここは立ち入り禁止区域です。ただちに移動して下さい。（女性の声）”の音声データを予め記憶しておく。音声データメモリ部１９に記憶する音声データは予め監視センター３から伝送しておいても良い。また、侵入者検知部１７の検知精度等の設置値は予めＣＰＵ１８から設定しておく。
【００１０】
カメラ１−１に取り付けてあるレンズ部４−１は侵入者からの光を撮像部１２に結像し、撮像部１２は結像した光を映像信号に光電変換して映像信号処理部１３に出力する。映像信号処理部１３は入力された映像信号に所定のレベル増幅や輪郭強調等の映像処理を施してエンコーダ１４と侵入者検知部１７に出力する。侵入者検知部１７は入力された映像信号から背景差分法やテンプレートマッチング等の周知の技術で侵入者を検知し、ＣＰＵ１８に侵入者検知信号を出力する。ＣＰＵ１８は侵入者検知信号が入力されると音声データメモリ部１９に予め記憶してある音声データの出力を指示し、音声データメモリ部１９はＣＰＵ１８の指示に従い予め記憶してある音声データを音声信号変換部２０に出力し、音声信号変換部２０は音声データを“ここは立ち入り禁止区域です。ただちに移動して下さい。（女性の声）”の音声に変換して増幅部２１に出力し、増幅部２１は入力された音声を所定のレベルに増幅してスピーカ部５−１に出力し、スピーカ部５−１は女性の声で“ここは立ち入り禁止区域です。ただちに移動して下さい。”の音声を出力する。また、ＣＰＵ１８は侵入者検知信号が入力されると監視センター３に侵入者が侵入したことを知らせるため、エンコーダ１４に“侵入者”の情報データを出力する。エンコーダ１４は入力された映像信号を画像圧縮処理して圧縮画像データにしてから情報データと合成して映像情報データ１５を生成し、ネットワーク２に配信する。映像情報データ１５はネットワーク２を介して映像情報データ３１となりデコーダ３３に入力される。デコーダ３３は映像情報データ３１を圧縮画像データと情報データに分離し、圧縮画像データは伸張処理して映像信号に変換し、情報データと映像信号を制御部３６に出力する。制御部３６はデコーダ３３から出力された情報データを映像文字信号に変換し、デコーダ３３から出力された映像信号と合成してモニタ３８に出力する。モニタ３８は入力された映像信号を表示する。
【００１１】
モニタ３８に表示する表示画面の一実施例を図２に示す。図２は４台のカメラの映像を４分割して表示する一実施例である。モニタ３８の表示画面の左上にカメラ１−１の映像を表示し、右上にカメラ１−２の映像を表示し、左下にカメラ１−３の映像を表示し、右下にカメラ１−Ｎの映像を表示している。モニタ３８の表示画面の左上にはカメラ番号である“カメラ１−１”の文字とカメラ１−１の映像を表示している。カメラ１−１から“侵入者”の情報データが出力されるとモニタ３８の表示画面の左上には“ここは立ち入り禁止区域です。ただちに移動して下さい。（女性の声）”の警告メッセージの文字が表示される。この文字に色を付けても良いし、点滅させても良い。
【００１２】
次に他の一実施例について図１と図２を用いて動作を説明する。
カメラ１−Ｎが果樹園等を監視している場所に侵入者が侵入した場合の発報（威嚇）について説明する。音声データメモリ部１９には、“泥棒、泥棒（男性の声）”と“（サイレンの音）”の音声データを予め記憶しておく。このように、通常の警告メッセージと発報メッセージとを異なる人物の声とするのが良い。
【００１３】
カメラ１−Ｎが侵入者を検知すると、前述と同様にスピーカ部１−Ｎから男性の声で“泥棒、泥棒”と音声を出力する。引き続きスピーカ部１−Ｎからサイレンの音を出力する。このように侵入者を威嚇すると共に監視センター３に圧縮画像データと“侵入者”の情報データをネットワーク２を介して配信する。監視センター３では配信された映像情報データを入力して、モニタ３８の表示画面の右下にカメラ１−Ｎの映像と共に“泥棒、泥棒（男性の声）（サイレンの音）”の文字が表示される。
【００１４】
本発明は上記で説明したように自動的にカメラ側で侵入者検知を行い、検知結果に基づいて侵入者を威嚇するための音声をスピーカから発生させると共に監視センターに情報データを伝送し、監視センターの表示装置に情報データを表示することができる。監視センターでは、伝送された情報データで侵入者と威嚇情報を同時に知ることができる。
【００１５】
上述の実施例では、カメラ１−１〜１−Ｎから情報データを監視センター３に配信したが、情報データの代わりに音声データを配信しても良い。
次に更に他の一実施例について図１と図３を用いて動作を説明する。
【００１６】
図３は本発明の他の一実施例である侵入者情報を記憶する内容を説明する図である。
図３はカメラ１−１で侵入者を検知した時の侵入者情報を音声データメモリ部１９で記憶している内容の一実施例である。侵入者情報として、侵入者を検知した日付、時間、場所、侵入者の顔の覆い、衣服の色、出力した音声を音声データメモリ部１９に記憶する。音声データメモリ部１９に、日付は“2005年6月17日”、時間は“02時27分”、場所は“Ａ地点”、顔の覆いは“ヘルメット”、衣服の色は“黒”、出力した音声は“ここは立ち入り禁止区域です。・・・・”等を記憶している。侵入者を検知した時は逐次記憶する。このデータがある程度、記憶された段階（例えば２０程度）で公知の統計的手法を使用して、侵入者に合わせて威嚇をするための文章を自動生成して音声を出力する。このように侵入者に合わせて威嚇する音声を変えることにより未然に犯罪を防ぐことが可能となる。
【００１７】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された監視システムに限定されるものではなく、上記以外の監視システムに広く適用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例の監視システム構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例である表示画面を示す図。
【図３】本発明の他の一実施例である侵入者情報を記憶する内容を説明する図。
【符号の説明】
【００１９】
１−１〜Ｎ：カメラ、２：ネットワーク、３：監視センター、４−１〜Ｎ：レンズ部、５−１〜Ｎ：スピーカ部、１２：撮像部、１３：映像信号処理部、１４：エンコーダ、１７：侵入者検知部、１８：ＣＰＵ、１９：音声データメモリ部、２０：音声信号変換部、２１：増幅部、３３：デコーダ、３６：制御部、３７：操作部、３８：モニタ。
【図１】
0004648800.tif 000002
【図２】
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【図３】
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