(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のコレットで薄板の基部の基準側面を把持して薄板を所定の姿勢に保持し、薄板の厚み方向に直交する方向に上記薄板の基部と部材との相対位置を定めるとともに、上記第１のコレットの外側に重なるように配置され、上記第１のコレットの軸線と共通の軸線または平行な軸線を有する第２のコレットで上記部材の基準側面を把持し、
上記薄板の保持と上記部材の把持とを維持しながら、上記薄板の先端部を掴んで引っ張りながら上記部材に薄板を巻き付けることを特徴とする薄板を部材に巻き付ける方法。
【請求項２】
第１のコレットで薄板の基部の基準側面を把持して薄板を所定の姿勢に保持し、保持された上記薄板に重ね、薄板の厚み方向に直交する方向に上記薄板の基部と部材との相対位置を定めるとともに、上記第１のコレットの外側に重なるように配置され、上記第１のコレットの軸線と共通の軸線または平行な軸線を有する第２のコレットで上記部材の基準側面を把持し、
上記薄板の保持と上記部材の把持とを維持しながら、上記薄板の先端部を掴んで引っ張りながら上記部材に薄板を巻き付けることを特徴とする薄板を部材に巻き付ける方法。
【請求項３】
薄板の基部の基準側面を把持する第１のチャック面を有して薄板を所定の姿勢に保持する第１のコレットと、
上記第１のコレットの外側に重なるように配置されるとともに、上記第１のコレットの軸線と共通の軸線または平行な軸線を有し、部材の基準側面を把持して上記第１のコレットの軸線と直交する方向に上記薄板の基部と上記部材との相対位置決めをする第２のチャック面を有する第２のコレットと、
上記第１のコレットに把持された上記薄板の先端部を掴むチャックと、
上記チャックと第１のコレットとを相対的に旋回して部材の回りに上記薄板を巻き付ける旋回手段と、
上記第１のコレットと上記チャックとの間で上記薄板に張力を与えながら、上記旋回手段による上記薄板の巻き付け過程における上記薄板の先端部と上記部材との接近に応じて、上記チャックと上記第１のコレットとの間隔を狭めていく張力付与手段とを具備した
ことを特徴とする薄板を部材に巻き付ける装置。
【請求項４】
帯部を備えた薄板の基部の基準側面を把持する第１のチャック面を有する第１のコレットと、
上記第１のコレットの外側に重なるように配置されるとともに、上記第１のコレットの軸線と共通の軸線または平行な軸線を有し、部材の基準側面を把持する第２のチャック面を有する第２のコレットとを具備し、
上記第１のコレットの軸線と直交する方向に上記薄板と上記部材との相対位置決めをするとともに、上記第１のコレットのスリットと上記第２のコレットのスリットとが同一の角度位置に設けられていて、上記薄板の帯部がそれぞれのスリット内に隙間をもって収まるようになっている
ことを特徴とするコレットチャック。
【請求項５】
帯部を備えた薄板の基部の基準側面を把持する第１のチャック面を有する第１のコレットと、
上記第１のコレットの外側に重なるように配置されるとともに、上記第１のコレットと共通の軸線を有し、部材の基準側面を把持する第２のチャック面を有する第２のコレットとを具備し、
上記第１のコレットの軸線と直交する方向に上記薄板と上記部材との中心出しをするとともに、上記第１のコレットのスリットと上記第２のコレットのスリットとが同一の角度位置に設けられていて、上記薄板の帯部がそれぞれのスリット内に隙間をもって収まるようになっている
ことを特徴とするコレットチャック。
【請求項６】
上記薄板は、２本の帯部を有し、この２本の帯部を互いに交差する形態で上記部材に巻き付けることを特徴とする請求項１または２に記載の薄板を部材に巻き付ける方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、薄板を部材に相対位置、相対姿勢を精度よく保って巻き付ける方法、および、この方法に適用するのに好適なコレットチャックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、メカトロニクス、エレクトロニクス等の進歩に伴い、これらの分野で使用される種々の機能部品等は、小型化、精密化に対する要求が強くなっている。このような小型化した機能部品は、複数の小さな素材を組み合わせた構成となっているものが多く、その細密、精密な組み付け加工は、非常に困難なものになってきており、まして、生産性よく量産するには、技術的課題が山積されているのが常になっている。
【０００３】
この発明の課題とする、小片状の部材への薄板の高精度の巻き付けも、その例外ではなく、試験研究段階での少量生産がようやく可能となったとしても、大量生産は、試験研究段階の延長線上で容易に実現できるというレベルのものではない。
【０００４】
薄板の小片状の部材への高精度の巻き付けは、試験研究段階では、薄板と部材に研磨加工などを加えて、寸法精度を徹底的に上げ、これらの素材の寸法形状のバラツキをなくすことにより達成できた。素材の寸法形状のバラツキがなければ、従来用いられている「位置決めガイド」の手法で素材同士を相対的に正確に位置決めすることにより、困難ではあったが、巻き付けは一応成功したのである。しかし、このコストの高い試験研究段階の手法で実用に供する機能部品を生産すると、素材をガイドにセットするとき、ガイドとの擦れにより、素材にダメージを生じ、歩留り低下、品質低下を招くおそれがある。
【０００５】
量産段階では、素材の加工に、試験研究段階のようなコストを掛けることが許されず、低価格で製造された、寸法形状のバラツキの大きい素材を使用しなければならない。素材の寸法形状のバラツキが大きいと、位置決めガイドと素材とのクリアランスが過大となって位置ずれが起こったり、位置決めガイドの溝が素材の幅よりも小さくて素材が曲り、不良品となったりする。
【０００６】
「位置決めガイド」は、素材の寸法形状のバラツキに対応しにくく、素材との擦れにより歩留り低下、品質低下を招きやすく、その寸法精度にも限界があるので、機能部品等の量産には不適当な手法である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上述の問題点を解決し、素材の寸法形状のバラツキが多少あっても高精度で素材を組み付けられ、組み付けられた機能部品等の歩留り、品質がよい、薄板を部材に巻き付ける方法およびこれに適用するのに好適なコレットチャックを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、この発明の薄板を部材に巻き付ける方法は、第１のコレットで薄板の基部の基準側面を把持して薄板を所定の姿勢に保持し、薄板の厚み方向に直交する方向に上記薄板の基部と部材との相対位置を定めるとともに、上記第１のコレットの外側に重なるように配置され、上記第１のコレットの軸線と共通の軸線または平行な軸線を有する第２のコレットで上記部材の基準側面を把持し、上記薄板の保持と上記部材の把持とを維持しながら、上記薄板の先端部を掴んで引っ張りながら上記部材に薄板を巻き付けるものである。
【０００９】
この発明の薄板を部材に巻き付ける装置は、薄板の基部の基準側面を把持する第１のチャック面を有して薄板を所定の姿勢に保持する第１のコレットと、上記第１のコレットの外側に重なるように配置されるとともに、上記第１のコレットの軸線と共通の軸線または平行な軸線を有し、部材の基準側面を把持して上記第１のコレットの軸線と直交する方向に上記薄板の基部と上記部材との相対位置決めをする第２のチャック面を有する第２のコレットと、上記第１のコレットに把持された上記薄板の先端部を掴むチャックと、上記チャックと第１のコレットとを相対的に旋回して部材の回りに上記薄板を巻き付ける旋回手段と、上記第１のコレットと上記チャックとの間で上記薄板に張力を与えながら、上記旋回手段による上記薄板の巻き付け過程における上記薄板の先端部と上記部材との接近に応じて、上記チャックと上記第１のコレットとの間隔を狭めていく張力付与手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
この発明のコレットチャックは、帯部を備えた薄板の基部の基準側面を把持する第１のチャック面を有する第１のコレットと、上記第１のコレットの外側に重なるように配置されるとともに、上記第１のコレットの軸線と共通の軸線または平行な軸線を有し、部材の基準側面を把持する第２のチャック面を有する第２のコレットとを具備し、上記第１のコレットの軸線と直交する方向に上記薄板と上記部材との相対位置決め、あるいは、中心出しをするとともに、上記第１のコレットのスリットと上記第２のコレットのスリットとが同一の角度位置に設けられていて、上記薄板の帯部がそれぞれのスリット内に隙間をもって収まるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
この発明において、「薄板」とは、可撓性のある薄い板状の素材で、単純な金属板、複層の金属板、金属と樹脂等との積層体、非金属の板、等を含み、巻き付け工程における基準となる基部と帯状の巻き付け部分が存在するものを意味する。ここで、「帯状」とは細長い薄い板状を意味し、細線状のもの、細線状のものを複数併置したものも含む。また、「部材」とは、特に材料を限定せず、円盤状、円筒状、サイコロ状、多角柱状等の素材を意味する。なお、円盤状、円筒状の部材は、薄板の巻き付けに際して薄板の帯部が傾きやすいので、この発明が特に効果を発揮しやすいものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を、以下、図面を参照して説明する。
【００１３】
［巻き付け加工素材と製品の例］
先ず、この実施の形態における巻き付け加工の素材と製品を、図１０および図１１に示す。図１０（ａ）は、素材のうちの部材Ｗ２を示し、（ｂ）は、上記部材Ｗ２に巻き付ける薄板Ｗ１を示す。図１１は、部材Ｗ２に薄板Ｗ１を巻き付け加工した製品Ｐを示す。
【００１４】
薄板Ｗ１は、厚さ３０μｍの銅板に銀メッキされ、エッチングにより成形されていて、その基部Ｗ１１の直径は２ｍｍで、基部Ｗ１１から放射状に１２０°の間隔で２方向に幅（Ｗ１２ｗ）０．８ｍｍ、長さ３ｍｍの帯部Ｗ１２、Ｗ１２が延びている。薄板Ｗ１は、薄い銅板製なので、非常にたわみやすく、従来の位置決めガイドを使用すると、擦れてすぐに変形してしまうものである。部材Ｗ２に巻き付けた後も、図１１に示すように、２本の帯部Ｗ１２、Ｗ１２のなす角度が正しく１２０°となっていなければならない。
【００１５】
部材Ｗ２は、粉末成形品で、直径２．３ｍｍ、厚さ０．４ｍｍの円盤形である。そして、この部材Ｗ２の基準側面Ｗ２ａと薄板の基部Ｗ１１の基準側面Ｗ１１ａとの同心度は１０μｍ以下とする必要があるものである。
【００１６】
［巻き付け装置のコレットチャック］
図１〜図４は、この発明の巻き付け装置の一実施の形態を示し、図１は縦断面図、図２は平面図、図３は、図２のＩＩＩ矢視図、図４は、図２のＩＶ矢視図である。
【００１７】
図１〜図４において、１はインデックス台、２はコレットチャック、３は旋回台（旋回手段）、４は平行チャック（チャック）である。
【００１８】
上記コレットチャック２は、軸受５、５によって回転自在にインデックス台１に支承され、インデックス台１に備えられたインデックスレバー６によって割り出し回転されるようになっている。７は、上記軸受５、５の内輪をコレットチャック２に固定するためにコレットチャック２の外周下端にねじ止めされたナットである。
【００１９】
この割り出しは次のようにして行われる。インデックスレバー６にはローラ８が取り付けられている。インデックスレバー６は常にインデックス台中心に向けてバネ９（図２参照）により付勢されていて、これにより、ローラ８は、コレットチャック２のフランジ部１０の外周に押圧される。上記フランジ部１０の外周には分割用切り込み１１、１１が設けられていて、コレットチャック２が回動し、ひとつの分割用切り込み１１が、インデックスレバー６のローラ８に向き合うと、ローラ８がその分割用切り込み１１に入り込んでロックして、コレットチャック２の回動を停止させる。上記分割用切り込み１１、１１はコレットチャック２の軸線を中心に１２０°の角度位置に設けられている。
【００２０】
上記コレットチャック２は、２重のコレットを持っている。すなわち、図５に示すように、コレットチャック２は、フランジ部１０を備えた外周のコレットスリーブ１２、この外周のコレットスリーブ１２内に挿通した外側のコレット（第２のコレット）１３、この第２のコレット１３内に挿通した内側のコレットスリーブ１４、および、この内側のコレットスリーブ１４内に挿通した内側のコレット（第１のコレット）１５で構成されている。
【００２１】
これらのコレットスリーブ１２、１４およびコレット１３、１５は、互いに同心に配設され、通常のコレットチャック同様に、コレット１３、１５の先端部のテーパ部１３ａ、１５ａには放射状、等間隔にスリット１６、１７が設けられ、コレット１３（１５）の軸線方向の摺動によって、コレット１３（１５）のテーパ部１３ａ（１５ａ）のテーパ面１３ｂ（１５ｂ）がコレットスリーブ１２（１４）のテーパ面１２ａ、１４ａに当たると、スリット間隔が狭まって、テーパ部１３ａ（１５ａ）が径方向に収縮するようになっている。
【００２２】
上記第１のコレット１５は、巻き付け素材である薄板Ｗ１の基部Ｗ１１の基準側面Ｗ１１ａを把持するもので、そのスリット１７の幅Ｓ１は、図７に示すように、薄板Ｗ１の帯部Ｗ１２、Ｗ１２の幅Ｗ１２ｗ（図１０（ｂ）参照）よりも充分広くしてある。そして、第１のコレット１５の先端部内周には、薄板基部Ｗ１１の基準側面Ｗ１１ａを把持する第１のチャック面１８が、薄板の基部Ｗ１１よりやや大きめの径に形成され、コレット１５のテーパ部１５ａの径方向の収縮により、薄板基部の基準側面Ｗ１１ａを把持して、薄板Ｗ１を第１のコレット１５の軸線と直交する方向の位置を定め、その姿勢に保持するようになっている。薄板帯部Ｗ１２はスリット１７内に隙間を持って収まっているから、コレット１５の把持を妨害することはない。
【００２３】
上記第２のコレット１３は、巻き付けられる素材である部材Ｗ２の基準側面Ｗ２ａを把持するもので、そのスリット１６は、第１のコレット１５のスリット１７と同一の角度位置に設けられ、その幅Ｓ２は、図８に示すように、薄板Ｗ１の帯部Ｗ１２、Ｗ１２の幅Ｗ１２ｗよりも充分広くしてある。そして、第２のコレット１３の先端部内周には、部材Ｗ２の基準側面Ｗ２ａを把持する第２のチャック面１９が、部材Ｗ２よりやや大きめの径に形成され、コレット１３のテーパ部１３ａの径方向の収縮により、部材の基準側面Ｗ２ａを把持して、上記第１のコレット１５の軸線と直交する方向に上記薄板の基部Ｗ１１との相対位置決めをして保持するようになっている。薄板帯部Ｗ１２はスリット１６内に隙間を持って収まっているから、コレット１３の把持を妨害することはない。
【００２４】
図９は、コレットチャック２のチャック部分を拡大した断面図で、第１および第２のチャック面１８、１９の厚みとチャックされる薄板Ｗ１、部材Ｗ２の厚みの関係を示したものである。第１のコレット１５のコレット端面１５ｃと薄板Ｗ１との当接面１５ｄとの距離（チャック面１８の厚み）ｋは、薄板Ｗ１の厚みｔを越えてはならない。越えると薄板Ｗ１と部材Ｗ２の間に隙間ができて、巻き付け後にコレットチャック２から製品Ｐを外したとき、薄板Ｗ１と部材Ｗ２との間にガタ付きを生じるからである。
【００２５】
また、この実施の形態のように、薄板Ｗ１のふたつの帯部Ｗ１２、Ｗ１２が１２０°の方向に伸びている場合は、把持された部材Ｗ２の上面Ｗ２ｂと第２のコレット１３のコレット端面１３ｃとの高さの差（部材の突出量）Ｌは０を越えてはならない。越えると帯部Ｗ１２の巻き付けのときに、その帯部Ｗ１２の元の部分と反対側にはスリット１６がなく、コレット端面１３ｃが部材Ｗ２の上面Ｗ２ｂよりも突出していて、帯部Ｗ１２の巻き付けを妨げるからである。
【００２６】
次に、上記第１のコレット１５と第２のコレット１３の軸線方向摺動手段を、再び図１を参照して、説明する。
【００２７】
第１のコレット１５の後端部には、第１の作動円板２０が固定され、また、この第１の作動円板２０の上面と内側のコレットスリーブ１４の下部との間には第１のコレット締結バネ２１が弾装されている。このコレット締結バネ２１の弾力により、第１のコレット１５は内側のコレットスリーブ１４内を後方（図の下方）に摺動し、コレット１５を閉じる方向に移動する。
【００２８】
コレット１５を開くには、図示省略の第１の作動レバーが、コレット締結バネ２１の弾力に抗して、第１の作動円板２０の下面を押し、コレット１５をコレットスリーブ１４内を前方に摺動する。上記内側のコレットスリーブ１４と第２のコレット１３とは、その後方でねじ部２２がねじ締めされて相互に固定され、第２のコレット１３のテーパ部１３ａ側では、第２のコレット１３の開閉作動ができるように、内側のコレットスリーブ１４と第２のコレット１３との間に隙間ｇ（図５参照）が設けられている。
【００２９】
第２のコレット１３とねじ部２２で固定された内側のコレットスリーブ１４の後端フランジ部１４ｂには、偏心して配置されたピン２３が後方に突出し、このピン２３の先に第２の作動円板２４がねじ部２５でねじ締めされている。また、第２のコレット１３の後端部外周にはカラー２６が固定され、このカラー２６の上面と外側のコレットスリーブ１２の下部との間には第２のコレット締結バネ２７が弾装されている。このコレット締結バネ２７の弾力により、第２のコレット１３は外側のコレットスリーブ１２内を後方に摺動し、第２のコレット１３を閉じる方向に移動する。
【００３０】
コレット１３を開くには、図示省略の第２の作動レバーが、第２のコレット締結バネ２７の弾力に抗して、第２の作動円板２４の下面を押し、コレット１３をコレットスリーブ１２内を前方に摺動する。
【００３１】
以上のように、第１の作動円板２０が第１の作動レバーに押されると、第１のコレット１５が内側のコレットスリーブ１４内を前方に摺動して、第１のコレット１５のテーパ部１５ａが開き、第１の作動レバーが後退して第１の作動円板２０から離れると、第１のコレット締結バネ２１により、第１のコレット１５のテーパ部１５ａが閉じ、薄板Ｗ１を把持する。
【００３２】
第２の作動円板２４が第２の作動レバーに押されると、第２のコレット１３が、内側のコレットスリーブ１４、第１のコレット１５とともに、外側のコレットスリーブ１２内を前方に摺動して、第２のコレット１３のテーパ部１３ａが開き、第２の作動レバーが後退して第２の作動円板２４から離れると、第２のコレット締結バネ２７により、第２のコレット１３のテーパ部１３ａが閉じ、部材Ｗ２を把持する。
【００３３】
［巻き付け装置の平行チャックとその旋回手段］
図１〜図４における平行チャック４は、空圧により掴み具４１、４２が相互に平行に移動して挟んでチャックする従来周知のチャックである。この平行チャック４は、コレットチャック２の上記第１のコレットに把持された薄板の帯部Ｗ１２の先端部を掴むもので、掴み動作を始めるときは、コレットチャック２の図２の右方に、コレットチャック２の軸心と直交して配置される。上記平行チャック４は、図２に示すように、旋回台３に旋回自在に搭載されている。
【００３４】
すなわち、平行チャック４は、摺動台３１に保持されていて、この摺動台３１は旋回テーブル３２に設けられた摺動案内に沿って摺動自在となっており、摺動台３１と旋回テーブル３２との間に張設されたテンションバネ（張力付与手段）３３によって、常時後方（薄板Ｗ１から遠ざかる方向）に付勢されている。掴み動作を始めるときは、このテンションバネ３３に抗して、図示省略の第３の作動レバーが摺動台３１の後側を押して、平行チャック４をコレットチャック２に把持された薄板Ｗ１へ向けて前進させる。
【００３５】
上記旋回テーブル３２は、図２〜図４に示すように、旋回軸３４の一端に取り付けられている。そして、旋回軸３４は、軸受３５、３５を介して旋回台ベース３６に回動自在に保持され、他端にチャック旋回用ピニオン３７が固定されている。このピニオン３７には、旋回台ベース３６に摺動自在に互いに平行に保持されたチャック旋回用ラック３８ａ、３８ｂが噛み合っている。一方のチャック旋回用ラック３８ａと旋回台ベース３６との間には、ばね３９が張設されいて、このばね３９の張力により、ピニオン３７、旋回テーブル３２は、図３の反時計方向（図１の時計方向）に旋回付勢されている。なお、図３におけるラック３８ａ、３８ｂの下方のねじ４０ａ、４０ｂは、ピニオン３７、旋回テーブル３２の旋回角度範囲、すなわち、巻き付け角度を規定するもので、ねじ４０ａ、４０ｂの調節により、巻き付け加工に合った所望の角度範囲で旋回するようにする。
【００３６】
チャック旋回用ラック３８ａには作動部材３８ｃが固定されていて、この作動部材３８ｃを図示省略の第４の作動レバーで図３の下方に押すことにより、ばね３９の張力に抗して、旋回テーブル３２とチャック４を図１の反時計方向に旋回し、部材Ｗ２の回りに薄板Ｗ１を巻き付けることができる。この間、テンションバネ３３が働いていて、第１のコレット１５とチャック４との間で薄板Ｗ１に張力を与えながら、旋回手段３による薄板の巻き付け過程における薄板Ｗ１の先端部と部材Ｗ２との接近に応じて、チャック４と第１のコレット１５との間隔を狭めていくようになっている。
【００３７】
［巻き付け方法］
以上に説明した巻き付け装置を用いて薄板Ｗ１を部材Ｗ２に巻き付ける方法を、以下に説明する。
【００３８】
先ず、第１のコレット１５と第２のコレット１３を予め開いておき、薄板Ｗ１を周知の搬送用チャックで第１のコレット１５の正面に搬送してくる。この際、薄板Ｗ１の帯部Ｗ１２が第１のコレット１５のスリット１７および第２のコレット１３のスリット１６と向き合い、第１のコレット１５の中心と薄板Ｗ１の基部Ｗ１１の中心がなるべく一致するようにする。次に、部材Ｗ２を別の搬送用チャックで第２のコレット１３の正面に搬送してくる。この際、部材Ｗ２の中心がコレット１３の中心となるべく一致するようにする。搬送用チャックが部材Ｗ２と薄板Ｗ１を重なった状態で第１のコレット１５の正面に押し付け、この状態で第１のコレット１５を閉じる。これにより、第１のコレット１５のチャック面１８が薄板基部Ｗ１１をコレット軸線と直交する方向に位置決めしながら把持して、薄板Ｗ１を所定の姿勢に保持する（図５及び図７参照）。
【００３９】
次いで、第２のコレット１３を閉じ、第２のコレット１３のチャック面１９が部材Ｗ２をコレット軸線と直交する方向に位置決めしながら把持して、部材Ｗ２を所定の姿勢に保持する。これにより、部材Ｗ２と薄板の基部Ｗ１１との相対位置が定まる。その後、搬送用チャックは薄板Ｗ１を解放し、元の位置に戻る（図５及び図８参照）。
【００４０】
なお、薄板Ｗ１と部材Ｗ２の搬送、チャックの順序は、上記の順序に代えて、例えば、「薄板Ｗ１の搬送  −  薄板Ｗ１のチャック  −  部材Ｗ２の搬送  −部材Ｗ２のチャック」の順序としたり、「薄板Ｗ１の搬送  −  部材Ｗ２の搬送  −  薄板Ｗ１と部材Ｗ２との同時チャック」の順序とすることもできる。
【００４１】
このようにして、薄板Ｗ１と薄板Ｗ１を巻き付けられる部材Ｗ２との相対位置は、従来のガイド等を使用することなく、正確に維持され、しかも、薄板Ｗ１や部材Ｗ２を損傷することがない。なお、薄板Ｗ１の帯部Ｗ１２のひとつは、平行チャック４の軸線とほぼ平行になっている。
【００４２】
次に、薄板Ｗ１と部材Ｗ２との相対位置をコレットチャック２の把持により維持したまま、平行チャック４が、その掴み具４１、４２を開いた状態で、コレットチャック２側に前進し、向かい合う薄板Ｗ１の帯部Ｗ１２の先端部を掴み具４１、４２の間に掴む。平行チャック４を前進させた第３の作動レバーが摺動台３１から離れると、摺動台３１はテンションバネ３３により後退方向に付勢され、薄板帯部Ｗ１２の先端部を引っ張る。この引っ張った状態で、旋回台３の作動部材３８ｃを第４の作動レバーが押して、平行チャック４を図１の反時計回りに旋回していく。薄板Ｗ１の帯部Ｗ１２は、図５の位置から図６のＢ、Ｃのように、部材Ｗ２に巻き付いていく。
【００４３】
ひとつの帯部Ｗ１２の巻き付け加工が終了すると、この実施の形態ではもうひとつの帯部Ｗ１２を重ねて巻き付け加工する。すなわち、薄板Ｗ１、部材Ｗ２を位置決めチャックしたままで、インデックス台１上でコレットチャック２を１２０°旋回し、インデックスレバー６のローラ８をコレットチャック２の分割用切り込み１０に入れてロックし、同様にして、平行チャック４が薄板Ｗ１のふたつ目の帯部Ｗ１１先端部を掴んで、テンションを加えながら重ねて巻き付け、図１１の製品Ｐに加工する。
【００４４】
巻き付け工程が終了すると、平行チャック４、コレットチャック２のコレット１３、１５は解放され、製品Ｐは、周知の搬送チャックで取り外される。
【００４５】
以上のようにして、この発明においては、ふたつの素材部品をガイドを使用することなく、正確に相対的に位置決めし、小さく、薄い素材部品を損傷することなく、正確に巻き付けることができる。
【００４６】
上述の実施の形態では、第１のコレットと第２のコレットの軸心を共通にしたものを示したが、それぞれのコレットが把持する物品の形状、位置合わせの仕方に応じて、軸心を共通でなく、平行にずらした構成とした方がチャック面形成等に好都合な場合もある。例えば、互いに偏心させて２物品の位置を合わせる場合は、ふたつのコレットを平行配置した方がチャック面製作が容易である。
【００４７】
薄板の先端部を掴むチャックも、平行チャックに限られるものではなく、掴む物の形状に応じて、他の形式のチャックを用いることができる。張力付与手段も、バネに限らず、エア、重力等に代えることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この発明の薄板を部材に巻き付ける方法および装置においては、薄板の基部を把持して薄板を所定の姿勢に保持し、この薄板の基部に重ねる等して薄板の基部との相対位置を定めて部材を把持し、上記薄板の保持と部材の把持とを維持しながら、薄板の先端部を掴んで引っ張りながら上記部材に薄板を巻き付けるようにしたから、従来のガイド等を使用する方法のような、位置決めに要する薄板や部材の寸法精度を必要としないので、薄板や部材の製造コストを抑えることができ、しかも、正確な相対位置決めができ、巻き付け工程でガイド等と擦れて損傷することもなく、歩留りがよくなって、製品の品質は向上する。
【００４９】
更に、従来のガイド等を使用する方法では、対象となる製品が変わるとガイド等を変える必要があり、切り替えコストが掛かったが、この発明方法では、コレットのチャック面が異なるものに交換して切り替えるので、切り替えコストが低減できる。
【００５０】
この発明のコレットチャックにおいては、第１の部品の基準側面を把持する第１のチャック面を有する第１のコレットと、この第１のコレットの軸線と平行な軸線（共通の軸線を含む）を有し、第２の部品の基準側面を把持する第２のチャック面を有する第２のコレットとを具備し、上記第１のコレットの軸線と直交する方向に第１の部品と第２の部品との中心出し等の相対位置決めをするようにしたから、ふたつのチャック面により、２部品の中心出し等の相対位置決めとチャックを同時に行うことができ、このコレットチャックの使用により、装置の小型化、ローコスト化がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示す縦断面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図２のＩＩＩ矢視図。
【図４】図２のＩＶ矢視の部分断面図。
【図５】図１の要部を示す縦断面図。
【図６】図５におけるチャックを旋回して部材の回りに薄板を巻き付ける工程を示す説明図。
【図７】図５のＩＩＶ−ＩＩＶ断面図。
【図８】図５の正面図。
【図９】図５を部分拡大した縦断面図。
【図１０】図１の実施の形態の加工対象素材を示し、（ａ）は、巻き付けられる素材の斜視図、（ｂ）は、巻き付ける素材の平面図。
【図１１】図１の実施の形態の加工製品を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図。
【符号の説明】
１  インデックス台
２  コレットチャック
３  旋回台（旋回手段）
４  平行チャック（チャック）
５  軸受
６  インデックスレバー
７  ナット
８  ローラ
９  バネ
１０  フランジ部
１１  分割用切り込み
１２  外周のコレットスリーブ
１２ａ  テーパ面
１３  外側のコレット（第２のコレット）
１３ａ  テーパ部
１３ｂ  テーパ面
１３ｃ  コレット端面
１４  内側のコレットスリーブ
１４ａ  テーパ面
１５  内側のコレット（第１のコレット）
１５ａ  テーパ部
１５ｂ  テーパ面
１５ｃ  コレット端面
１５ｄ  当接面
１６  スリット
１７  スリット
１８  第１のチャック面
１９  第２のチャック面
２０  第１の作動円板
２１  第１のコレット締結バネ
２２  ねじ部
２３  ピン
２４  第２の作動円板
２５  ねじ部
２６  カラー
２７  第２のコレット締結バネ
３１  摺動台
３２  旋回テーブル
３３  テンションバネ（張力付与手段）
３４  旋回軸
３５  軸受
３６  旋回台ベース
３７  チャック旋回用ピニオン
３８ａ、３８ｂ  チャック旋回用ラック
３８ｃ  作動部材
３９  ばね
４０ａ、４０ｂ  ねじ
４１、４２  掴み具
Ｐ  製品
Ｗ１  薄板
Ｗ１１  基部
Ｗ１１ａ  基準側面
Ｗ１２  帯部
Ｗ１２ｗ  帯部の幅
Ｗ２  部材
Ｗ２ａ  基準側面
Ｗ２ｂ  上面
【図１】
0004725938.tif 000002
【図２】
0004725938.tif 000003
【図３】
0004725938.tif 000004
【図４】
0004725938.tif 000005
【図５】
0004725938.tif 000006
【図６】
0004725938.tif 000007
【図７】
0004725938.tif 000008
【図８】
0004725938.tif 000009
【図９】
0004725938.tif 000010
【図１０】
0004725938.tif 000011
【図１１】
0004725938.tif 000012