(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状のシート素材からシート素材先端部を引き出し、シート素材先端部からシートを切断してパレットに搬送するシートの切断方法において、
シート素材をその上面に負圧で吸着した引出部材をスライドさせてシート素材先端部を引き出し、第１の搬送部材を下降させて、引出部材との間でシート素材を挟持してシート素材からシートを切断し、
引出部材との間で挟持するシート素材の先端部をその下面に負圧で吸着して第１の搬送部材を上昇、待機させ、
切断されたシートをその上面に吸着した引出部材を、第１の搬送部材から離反して配置された第２の搬送部材の直下までスライドさせ、
第２の搬送部材を下降させて引出部材上のシートを負圧による吸着のもとで第２の搬送部材に移し、
第２の搬送部材が昇降、スライドしてシートをパレットに搬送する間に、引出部材を第１の搬送部材の下方にスライドさせるとともに第１の搬送部材を下降させて、引出部材の上面にシート素材先端部を負圧で吸着させてシート素材を第１の搬送部材から引出部材に移すことを特徴とするシート切断方法。
【請求項２】
ロール状のシート素材からシート素材先端部を引き出し、シート素材先端部からシートを切断してパレットに搬送するシートの切断方法において、
引出部材の上面に負圧を作用させ、シート素材先端部を吸着して、昇降可能な第１の搬送部材の直下位置から第１の搬送部材の一部に重なる部分重複位置まで引出部材をスライドさせてシート素材先端部を引き出す工程と、
第１の搬送部材を降下させて、第１の搬送部材、引出部材の間でシート素材先端部を挟持し、シート素材先端部からカッターでシートを切断する工程と、
第１の搬送部材の下面に負圧を作用させ、シート素材の新たな先端部をその下面に吸着して第１の搬送部材が上昇して待機する工程と、
切断されたシートをその上面に吸着した引出部材を、第１の搬送部材から離反して配置された昇降・スライドともに可能な第２の搬送部材の直下までスライドさせてから第２の搬送部材を降下させ、第２の搬送部材下面に負圧を作用させるとともに引出部材への負圧の作用を中断し、引出部材からシートを開放し、第２の搬送部材下面に吸着させてシートを引出部材から第２の搬送部材に移す工程と、
第２の搬送手段をパレットの真上位置までスライドさせて下降させ、第２の搬送手段への負圧の作用を中断してシートをパレットに搬送して収納、蓄積させた後、第２の搬送手段を上昇させてから引出部材の真上位置までスライドさせる搬送工程と、
第２の搬送部材が昇降、スライドしてシートをパレットに搬送する間に、引出部材を第１の搬送部材の下方にスライドさせるとともに第１の搬送部材を下降させて、引出部材の上面にシート素材先端部を負圧で吸着させてシート素材を第１の搬送部材から引出部材に移す工程と、を具備することを特徴とするシート切断方法。
【請求項３】
負圧の作用によってその下面にシート素材先端部を吸着する昇降可能な第１の搬送部材と、
シート素材先端部からシートを切断するカッターと、
負圧の作用によってその上面にシート素材を吸着しスライドしてシート素材先端部を引き出し、下降された第１の搬送部材との間でシート素材を挟持し、挟持したシート素材から切断されたシートを所定位置まで運ぶスライド可能な引出部材と、
第１の搬送部材から離反して配置され、第１の搬送部材、引出部材間に挟持されたシート素材から切断されて運ばれた引出部材上のシートを負圧の作用によってその下面に吸着して受け継ぎ、シートをパレットに搬送してパレットに収納、蓄積させる昇降・スライドともに可能な第２の搬送部材と、
シート素材をその上面に負圧で吸着した引出部材をスライドさせてシート素材先端部を引き出し、第１の搬送部材を下降させて、引出部材との間でシート素材を挟持してシート素材からカッターでシートを切断し、
引出部材との間で挟持するシート素材先端部をその下面に負圧で吸着して第１の搬送部材を上昇、待機させ、
切断されたシートをその上面に吸着した引出部材を第２の搬送部材の直下までスライドさせ、第２の搬送部材を下降させて引出部材上のシートを負圧による吸着のもとで第２の搬送部材に移し、
第２の搬送部材が昇降、スライドしてシートをパレットに搬送する間に、引出部材を第１の搬送部材の下方にスライドさせるとともに第１の搬送部材を下降させて、引出部材の上面にシート素材先端部を負圧で吸着させてシート素材を第１の搬送部材から引出部材に移すように、
第１、第２の搬送部材、カッター、引出部材の動きを制御するコントローラと、
を具備するシート切断装置。
【請求項４】
負圧の作用する吸着用の孔が、第１、第２の搬送部材の下面、引出部材の上面に設けられるとともに、シートの切断時に生じた塵芥を吸引して除去する孔が、吸着用の孔と隔離して引出部材の上面に設けられている請求項３記載のシート切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状のシート素材から所定長のシートを切断し、パレットに搬送して収納、蓄積させるシート切断方法及びシート切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品の製造においては、種々のシート(シート状部材)が使用されている。たとえば、小型で大容量の充電可能なコンデンサとして電気二重層コンデンサが知られており、電気二重層コンデンサにおいては、矩形形状の電極板が同じく矩形形状のセパレーターを介して積層されている。電極板は、たとえば、結合材の溶液にフェノール製活性炭を加えてペーストとし、シート状の基板（アルミ箔、カーボンシート）に塗布して成形され、セパレーターは、紙、プラスチックなどの多孔性の絶縁シートから成形される。
電極板の基板となるアルミ箔、カーボンシートや、セパレーターとなる紙、プラスチックなどの多孔性の絶縁シートのようなシート(シート状部材)は、ロール状のシート素材から所定長に切断して形成される。そして、切断されたシートは、通常、パレットに一旦収納、蓄積され、パレットに入れた状態で電子部品への組込み工程などの次工程に送られる。
【０００３】
ところで、シートのうち、柔軟で腰の強いシートは、接触摩擦に起因するしわの発生もないため、ロールを回転することにより、ロールの回転に対応した長さのシート素材を正確に送り出すことができ、シート素材の先端部を切断して所定長のシートが形成される。
しかしながら、柔軟で腰の弱いシート、たとえば、上記の電極板の基板となるアルミ箔、カーボンシートや、セパレーターとなる紙、プラスチックなどの多孔性の絶縁シートのようなシートは、接触摩擦によってしわが発生しやすく、滞留して進まないことすらある。そのため、ロールを回転させても、ロールの回転に対応した長さのシート素材を正確に送り出すことができず、ロールの回転による送り出し方式は採用できない。
【０００４】
そのため、柔軟で腰の弱いシートについては、送り出し方式の代わりに、シート素材の先端部を吸着して引き出す方式が採用されている。
図５、図６は従来のシート切断方法の模式工程図を示す。従来のシート切断方法においては、引出部材１２によってロール状のシート素材１０を引き出し、搬送部材１４によってシートをパレット１６に搬送している。
引出部材１２の上面、搬送部材１４の下面には、負圧の作用する多数の細孔が形成され、負圧の作用によって、引出部材上面、搬送部材下面にはシート素材１０(シート素材先端部１０ａ、切断されたシート１０ｂ)が吸着される。
【０００５】
図５、図６において、実線の（小さな）矢視は、矢視方向への負圧の作用を示し、一点鎖線の(大きな)矢視は、引出部材１２、搬送部材１４の次の動きを示す。
ここで、引出部材１２、搬送部材１４は一連の動きを連続して行っており、図５（Ａ）〜（Ｅ）、図６の（Ｆ）〜（Ｊ）のどれが最初の状態で、どれが最後の状態ということはできず、便宜上、図５（Ａ）を最初の状態として例示しているにすぎない。
【０００６】
（Ａ）：
ロール状のシート素材１０の先端部１０ａが、引出部材１２の上面に負圧によって吸着されている（図５（Ａ））の状態から説明を始める。ここで、後述するようにカット位置（切断線）でシート素材１０が切断されるため、シート素材の先端部１０ａは、引出部材１２の上面全体に位置していない。また、シート素材１０のロールから遠ざかるサイド（図の左側）で、搬送部材１４が引出部材１２から離反して位置している。
【０００７】
（Ｂ）：
搬送部材１４が、引出装置１２の真上まで右方にスライドされる。
【０００８】
（Ｃ）：
引出装置１２の真上で搬送装置１４が下降して、シート素材先端部１０ａを引出部材との間に挟持する。シート素材先端部１０ａを挟持したまま、引出部材１２への負圧の作用を中断し、搬送装置１４に負圧を作用させれば、シート素材先端部は引出部材上面から開放されて搬送部材の下面に吸着され、引出部材から搬送部材に移される。
【０００９】
（Ｄ）：
シート素材先端部１０ａが引出部材１２から搬送部材１４に移されると、搬送部材はシート素材先端部を吸着、保持して上昇する。
【００１０】
（Ｅ）：
引出部材１２は、搬送部材と一部で重複する位置まで右方にスライドされる。
【００１１】
（Ｆ）：
搬送部材１４の上昇（図５（Ｄ））は、引出部材１２のスライド（図５（Ｅ））を許容するための退避動作であり、引出部材が所定位置にスライドされると、搬送部材１４は下降して、引出部材との重複部分でシート素材先端部１０ａを挟持する。
ここで、引出部材１２、搬送部材１４の重複部分（シート素材先端部１０ａの挟持部分）のほぼ中央に切断線１１ａが設定されており、切断線上にカッターが配置されている。そして、カッターを切断線１１ａに沿って移動させて、シート素材先端部１０ａからシート１０ｂが切り出される（切断される）。
【００１２】
（Ｇ）：
シート１０ｂが切断されると、搬送部材１４は、その下面にシートを吸着したまま上昇し、シート素材の新たな先端部１０ａ’が引出部材の上面に残される。
【００１３】
（Ｈ）：
搬送部材１４はパレット１６の真上の位置まで左方にスライドされる。また、搬送部材１４のスライドと同時並行的に、引出部材１２は、その上面にシート素材先端部１０ａ’を吸着して、図５（Ａ）に示す位置まで左方にスライドする。この引出部材１２のスライド距離をａとすれば、スライド距離に相当する長さａだけ、シート素材先端部１０ａ’は引き出される。
【００１４】
シート素材先端部１０ａ’を吸着しながら引き出す方式では、シート素材１０が柔軟で腰の弱いものであっても、接触抵抗によるしわや滞留の生じるおそれはなく、引出部材１２のスライド距離ａに相当する長さａだけ、シート素材先端部１０ａ’が正確に引き出される。そして、シート素材先端部１０ａ’が一定の長さａだけ正確に引き出されるため、一定の位置で切断すれば、一定の長さａのシート１０ｂが常に切り出される（切断される）。
【００１５】
（Ｉ）〜（Ｊ）：
パレット１６の真上の位置で、搬送部材１４は下降し、負圧の作用を中断してシート１０ｂを搬送部材の下面の吸着から開放してパレットに収納、蓄積させる（（図６（Ｉ））。シート１０ｂがパレット１６に収納、蓄積されると、搬送部材１４は上昇する（（図６（Ｊ））。
【００１６】
引出部材１２がシート素材先端部１０ａ’を所定長さ引き出して待機し、搬送部材１４がパレット１６の真上に位置する図６（Ｊ）は、上記の図５（Ａ）と同一であり、以後は、上記の動きが連続して繰り返され、シート１０ｂがシート素材先端部１０ａから切断されてパレット１６に搬送されて、収納、蓄積される。そして、所定枚数のシート１０ｂがパレット１６に収納、蓄積されると、空のパレットと交換される。このパレットの交換は、搬送部材１４によるシートの搬送に関係しない図５（Ａ）〜（Ｅ）、図６（Ｆ）〜（Ｇ）の間になされる。
上記のようなシート素材の先端部を吸着して引き出す方式は、たとえば、特開２００５−１２３２７０号公報に詳しく述べられている。
【特許文献１】特開２００５−１２３２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記の図５（Ａ）〜（Ｅ）、図６（Ｆ）〜（Ｉ）（（Ａ）と重複する（Ｊ）は無視する）のうち、図５（Ａ）〜（Ｅ）、図６（Ｆ）〜（Ｇ）ではシートの切断・引き出しがなされ、図６（Ｈ）〜（Ｉ）では、パレットへのシートの収納、蓄積（シートの搬送）がなされている。そして、搬送部材１４は、シートの引き出し・切断工程、シートの搬送工程の双方に関与している。
【００１８】
このように、シート素材先端部を引き出して切断する従来のシート切断方法においては、搬送部材が、引き出し・切断工程、搬送工程の双方に関与している。そのため、搬送工程が終了するまで、引き出し・切断工程が開始できず、高い作業効率が得られない。
【００１９】
解決しようとする課題は、搬送工程が終了するまで、切断・引き出し工程が開始できない点にある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、従来の搬送部材を昇降可能な第１の搬送部材と、昇降・スライドともに可能な第２の搬送部材とに分離し、第１の搬送部材は切断・引き出し工程に関与し、第２の搬送部材で搬送工程を行なうことを主要な特徴としている。
【００２１】
すなわち、請求項１記載の本発明によれば、ロール状のシート素材からシート素材先端部を引き出し、シート素材先端部からシートを切断してパレットに搬送するシートの切断方法において、シート素材をその上面に負圧で吸着した引出部材をスライドさせてシート素材先端部を引き出し、第１の搬送部材を下降させて、引出部材との間でシート素材を挟持してシート素材からシートを切断し、引出部材との間で挟持するシート素材の先端部をその下面に負圧で吸着して第１の搬送部材を上昇、待機させ、切断されたシートをその上面に吸着した引出部材を、第１の搬送部材から離反して配置された第２の搬送部材の直下までスライドさせ、第２の搬送部材を下降させて引出部材上のシートを負圧による吸着のもとで第２の搬送部材に移し、第２の搬送部材が昇降、スライドしてシートをパレットに搬送する間に、引出部材を第１の搬送部材の下方にスライドさせるとともに第１の搬送部材を下降させて、引出部材の上面にシート素材先端部を負圧で吸着させてシート素材を第１の搬送部材から引出部材に移すことを特徴としている。
【００２２】
請求項２記載の本発明によれば、ロール状のシート素材からシート素材先端部を引き出し、シート素材先端部からシートを切断してパレットに搬送するシートの切断方法において、引出部材の上面に負圧を作用させ、シート素材先端部を吸着して、昇降可能な第１の搬送部材の直下位置から第１の搬送部材の一部に重なる部分重複位置まで引出部材をスライドさせてシート素材先端部を引き出す工程と、第１の搬送部材を降下させて、第１の搬送部材、引出部材の間でシート素材先端部を挟持し、シート素材先端部からカッターでシートを切断する工程と、第１の搬送部材の下面に負圧を作用させ、シート素材の新たな先端部をその下面に吸着して第１の搬送部材が上昇して待機する工程と、切断されたシートをその上面に吸着した引出部材を、第１の搬送部材から離反して配置された昇降・スライドともに可能な第２の搬送部材の直下までスライドさせてから第２の搬送部材を降下させ、第２の搬送部材下面に負圧を作用させるとともに引出部材への負圧の作用を中断し、引出部材からシートを開放し、第２の搬送部材下面に吸着させてシートを引出部材から第２の搬送部材に移す工程と、第２の搬送手段をパレットの真上位置までスライドさせて下降させ、第２の搬送手段への負圧の作用を中断してシートをパレットに搬送して収納、蓄積させた後、第２の搬送手段を上昇させてから引出部材の真上位置までスライドさせる搬送工程と、第２の搬送部材が昇降、スライドしてシートをパレットに搬送する間に、引出部材を第１の搬送部材の下方にスライドさせるとともに第１の搬送部材を下降させて、引出部材の上面にシート素材先端部を負圧で吸着させてシート素材を第１の搬送部材から引出部材に移す工程と、を具備することを特徴としている。
【００２４】
すなわち、請求項３記載の本発明によれば、負圧の作用によってその下面にシート素材先端部を吸着する昇降可能な第１の搬送部材と、シート素材先端部からシートを切断するカッターと、負圧の作用によってその上面にシート素材を吸着しスライドしてシート素材先端部を引き出し、下降された第１の搬送部材との間でシート素材を挟持し、挟持したシート素材から切断されたシートを所定位置まで運ぶスライド可能な引出部材と、第１の搬送部材から離反して配置され、第１の搬送部材、引出部材間に挟持されたシート素材から切断されて運ばれた引出部材上のシートを負圧の作用によってその下面に吸着して受け継ぎ、シートをパレットに搬送してパレットに収納、蓄積させる昇降・スライドともに可能な第２の搬送部材と、シート素材をその上面に負圧で吸着した引出部材をスライドさせてシート素材先端部を引き出し、第１の搬送部材を下降させて、引出部材との間でシート素材を挟持してシート素材からカッターでシートを切断し、引出部材との間で挟持するシート素材先端部をその下面に負圧で吸着して第１の搬送部材を上昇、待機させ、切断されたシートをその上面に吸着した引出部材を第２の搬送部材の直下までスライドさせ、第２の搬送部材を下降させて引出部材上のシートを負圧による吸着のもとで第２の搬送部材に移し、第２の搬送部材が昇降、スライドしてシートをパレットに搬送する間に、引出部材を第１の搬送部材の下方にスライドさせるとともに第１の搬送部材を下降させて、引出部材の上面にシート素材先端部を負圧で吸着させてシート素材を第１の搬送部材から引出部材に移すように、第１、第２の搬送部材、カッター、引出部材の動きを制御するコントローラと、を具備している。
【００２５】
請求項４記載の本発明によれば、負圧の作用する吸着用の孔が、第１、第２の搬送部材の下面、引出部材の上面に設けられるとともに、シートの切断時に生じた塵芥を吸引して除去する孔が、吸着用の孔と隔離して引出部材の上面に設けられている。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載の発明によれば、シート素材の引き出し、シートの切断の間に、昇降・スライド可能な第２の搬送部材がシートを負圧で吸着してパレットに搬送し収納、蓄積させており、切断・引き出し工程が、搬送工程の終了を待つことなく、搬送工程と同時並行的に行なえる。
【００２７】
請求項２記載の発明によれば、引出部材から第２の搬送部材にシートを移し、第２の搬送部材のスライド、昇降のもとでシートをパレットに搬送しており、シート素材の引き出し、シートの切断に関与しない第２の搬送部材によって、パレットへのシートの搬送がなされており、切断・引き出し工程が、搬送工程の終了を待つことなく、搬送工程と同時並行的に行なえる。
【００２９】
請求項３記載の発明によれば、負圧の作用によってその下面にシート素材を吸着する昇降可能な第１の搬送部材に加えて、引出部材上のシートを負圧の作用によってその下面に吸着し、シートをパレットに搬送する昇降可能でスライド可能な第２の搬送部材を具備し、第２の搬送部材でシートをパレットに搬送しているため、切断・引き出し工程が、搬送工程の終了を待つことなく、搬送工程と同時並行的に行なえる。
【００３０】
請求項４記載の発明によれば、シート切断時に生じる塵芥が負圧で吸引、除去されるため、シートの組み込みに伴って塵芥が電気部品に混入されることもなく、電気特性の劣化が防止される。また、シートが導電性シートである場合でも、塵芥によるショートの発生が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明のシート切断方法では、従来のシート切断方法の搬送部材が第１、第２の搬送部材に分割され、シート素材が引き出されてシートに切断されている間に、第２の搬送部材によってパレットへのシートの搬送がなされている。
【実施例】
【００３２】
図１、図２は本発明の一実施例に係るシート切断方法の模式工程図を、図３は引出部材の一部破断の正面図を、図４はシート切断装置の制御系のブロック図をそれぞれ示す。
引出部材１２の上面、第１、第２の搬送部材１４−１、１４−２の下面には、負圧の作用する多数の細孔が形成され、負圧の作用によって、引出部材上面、第１、第２の搬送部材下面にはシート素材１０（シート素材先端部１０ａ、切断されたシート１０ｂ）が吸着される。
【００３３】
図５、図６と同様に、図１、図２の実線の（小さな）矢視は、矢視方向への負圧の作用を示し、一点鎖線の(大きな)矢視は、引出部材１２、第１、第２の搬送部材１４−１、１４−２の次の動きを示す。また、引出部材１２、第１、第２の搬送部材１４−１、１４−２は一連の動きを連続して行っており、図１（Ａ）〜（Ｆ）、図２（Ｇ）〜（Ｊ）のどれが最初の状態で、どれが最後の状態ということはできず、便宜上、図１（Ａ）を最初の状態として例示する。
【００３４】
（Ａ）：
ロール状のシート素材１０の先端部１０ａが、引出部材１２の上面に負圧によって吸着されている（図１（Ａ））の状態から説明を始める。ここで、後述するようにカット位置１１ａでシート素材１０が切断されるため、シート素材の先端部１０ａは、引出部材１２の上面全体に位置していない。
【００３５】
（Ｂ）：
第１の搬送部材１４−１は、搬送に寄与しないため、スライドさせる必要はなく、昇降可能であるにすぎない。そしてこの第１の搬送部材１４−１を下降させて、シート素材先端部１０ａを引出部材との間に挟持する。
引出部材１２、第１の搬送部材１４−１の重複部分（引出部材、搬送部材間の挟持部分）のほぼ中央に切断線１１ａが設定されており、切断線上にカッター１１（図３参照）が配置されている。そして、カッター１１を切断線１１ａに沿って移動させて、シート素材先端部１０ａからシート１０ｂが切り出される（切断される）。
カッター１１は、第１の搬送部材１４−１上に配置されており、初期位置から下降し、切断線１１ａに沿って移動してシート１０ｂを切断すると、上昇して初期位置に戻されて待機する。実施例では、ディスクタイプのカッター１１が使用されているが、これに限定されず、たとえばナイフエッジタイプのものでもよい。また、カッター１１は第１の搬送部材１４−１上に配置されるが、これに限定されず、搬送部材１４−１の外縁に設けてもよい。しかし、カッター１１を搬送部材１４−１上に配置すれば、構成が簡単化できる。
【００３６】
（Ｃ）：
シート切断後、第１の搬送装置１４-１に負圧を作用させて、第１の搬送装置の下面に、シート素材の新たな先端部１０ａ’を吸着させて、第１の搬送部材が上昇する。また、切断されたシート１０ｂは引出部材１２の上面に吸着されて残される。
【００３７】
（Ｄ）：
シート素材のロール１０’から遠ざかるサイド（図の左側）で、第２の搬送部材１４−２が第１の搬送部材１４−１と併置されている。そして、シート素材先端部１０ａ’から切断されたシートをその上面に吸着させて、引出部材１２が第２の搬送部材１４−２の直下にスライドされる。
【００３８】
（Ｅ）：
第２の搬送部材１４−２が降下して、引出部材１２との間でシート１０ｂを挟持し、引出部材１２への負圧の作用を中断するとともに、第２の搬送部材１４−２に負圧を作用させる。すると、引出部材１２の負圧から開放されて、引出部材上面のシート１０ｂは第２の搬送部材下面に吸着され、引出部材１２から第２の搬送部材１４−２に移される（受け継がれる）。
【００３９】
（Ｆ）：
受け継がれたシート１０ｂを下面に吸着した第２の搬送部材１４−２が上昇する。
【００４０】
（Ｇ）：
その下面にシート素材先端部１０ａ’を吸着して上昇位置に待機する第１の搬送部材１４−１の直下に、引出部材１２がスライドされるとともに、その下面にシート１０ｂを吸着した第２の搬送部材１４−２がパレット１６の上方にスライドされる。
このように、図２（Ｇ）以降においては、引出部材１２、第１の搬送部材１４−１によるシート素材１０ａの引き出し・切断と、第２の搬送部材１４-２によるパレット１６へのシート１０ｂの搬送とが同時平行的に行なわれる。
【００４１】
（Ｈ）：
すなわち、シート素材先端部１０ａ’を吸着して待機する第１の搬送部材１４−１が降下して、引出部材１２との間でシート１０ｂを挟持するとともに、第２の搬送部材１４−２が降下してパレット内に入り込む。
【００４２】
（Ｈ）：
第１の搬送部材１４−１、引出部材１２の間でシート１０ｂを挟持すると、第１の搬送部材への負圧の作用を中断し、引出部材１２に負圧を作用させることにより、第１の搬送部材下面のシート素材先端部１０ａ’は第１の搬送部材の負圧から開放されて引出部材上面に吸着され、第１の搬送部材から引出部材に移される（受け継がれる）。
また、第２の搬送部材１４−２が降下してパレット内に入り込むと、第２の搬送部材への負圧の作用が中断され、第２の搬送部材下面のシート１０ｂは負圧から開放されて、パレット１６に収納、蓄積される。
【００４３】
（Ｉ）：
シート素材先端部１０ａ’を引出部材１２に移した第１の搬送部材１４−１が上昇するとともに、シート１０ｂをパレットに搬送した第２の搬送部材１４−２も上昇する。
【００４４】
（Ｊ）＝（Ａ）：
シート素材先端部１０ａ’を第１の搬送部材１４−１から受け継いだ引出部材１２がシート素材１０のロールから離反する方向（図の左方）に距離ａスライドすれば、引出部材のスライド距離に等しい長さａだけ、引出部材上のシート素材１０ａ’が引き出される。
シート素材先端部１０ａ’を吸着しながら引き出す方式では、シート（シート素材）が柔軟で腰の弱いものであっても、接触抵抗によるしわや滞留の生じるおそれはなく、引出部材１２のスライド距離ａに相当する長さａだけ、シート素材先端部１０ａ’が正確に引き出される。そして、シート素材先端部１０ａ’が一定の長さａだけ正確に引き出されるため、一定の位置で切断すれば、シート１０ｂを一定の長さａで常に切り出せる（切断できる）。
引出部材１２がスライドしてシート素材１０ａ’が引き出される間に、第２の搬送部材１４−２は、パレット１６の真上位置から右方にスライドされて、引出部材１２からシート１０ｂを受け継ぐ位置に戻されて待機する。
【００４５】
図２（Ｊ）は図１（Ａ）と同一であり、図１（Ａ）〜（Ｆ）、図２（Ｇ）〜（Ｉ）の動作が繰り返されることにより、シート素材１０からシート１０ｂが切断されて、パレット１６に搬送され、パレットに所定枚数のシートが収納、蓄積されると、図１（Ａ）〜（Ｆ）の間に空のパレットと交換される。
たとえば、２つのパレットがレール上に連動可能に並置され、一方のパレットに所定枚数のシートが収納、蓄積されると、そのパレットが収納、蓄積位置から除かれ、その除去動作に連動して、別のパレットが収納、蓄積位置に移動して、パレット交換がなされる。
【００４６】
引出部材１２の一部破断の正面図を示す図３からわかるように、引出部材の上面には、負圧が作用してシート素材先端部１０ａ’を吸着する孔（細孔）１２ａに加えて、溝状の孔１２ｂが切断線１１ａに沿って形成されている。孔１２ａ、１２ｂは隔離され、孔１２ａは負圧ポンプＰ１ａの駆動のもとで、孔１２ｂは負圧ポンプＰ１ｂの駆動のもとで、負圧がそれぞれ作用するように形成されている。切断線１１ａに位置する孔（溝状孔）１２ｂは、シート切断時に生じる塵芥（切りくず、切り粉など）を吸引するためのものであり、負圧ポンプＰ１ｂはカッター１１と連動して駆動され、シート切断時の塵芥（切りくず、切り粉など）は孔１２ｂを介して吸引、除去される。
このように、シート切断時に生じる塵芥が孔１２ｂに吸引されて除去されることにより、たとえば、シート１０ｂの組み込み時における電気部品へのシートの塵芥の混入がなく、電気特性の劣化や、シートが導電性シートである場合でのショートなどが防止される。
【００４７】
制御系のブロック図を示す図４からわかるように、シート切断装置１はＣＰＵ（中央処理装置）などを持つコントローラ２０を具備している。そして、このコントローラ２０によって、引出部材１２のシート吸着用負圧ポンプＰ１ａ、塵芥吸引用負圧ポンプＰ１ｂ、スライド用モータＭｈ１、第１の搬送部材のシート吸着用負圧ポンプＰ２、昇降用モータＭｖ２、第２の搬送部材のシート吸着用負圧ポンプＰ３、昇降用モータＭｖ３、スライド用モータＭｈ３、パレット交換のためのスライド用モータＭｈ４、カッター１１の昇降用モータＭｖ５、スライド用モータＭｈ５などが制御されて、引出部材などの構成部材の連続した一連の動きが制御されている。
なお、パレット内でのシート１０ｂの蓄積状態を考慮してシートの落下距離が常に最小となるように、第２の搬送部材１４−２の降下距離をコントローラ２０で制御してもよい。第２の搬送部材１４−２の降下距離を制御して、シートの落下距離を最小とすれば、シート１０ｂにしわを生じさせることなく、シートをパレットに収納、蓄積できる。
【００４８】
第２の搬送部材１４−２の（往復の）スライド動作、パレット１６の上での昇降動作というパレットへのシートの搬送工程（図２（Ｇ）〜（Ｉ）に示す動き）は、シート素材１０の引き出し、切断というシート素材の引き出し、切断の工程と同時並行的に行なわれる。
【００４９】
搬送部材がシートの切断工程、搬送工程の双方に関与する従来方法では、図５（Ａ）〜図６（Ｉ）の９工程（９つの動作）から搬送部材のサイクルが構成され、搬送部材のサイクルはシート切断装置のサイクルと一致する。
つまり、シート切断装置の一連の連続動作において、搬送部材１４の動きに着目すると、搬送部材が下降を始める図５（Ｂ）からの搬送部材の時系列の動作は以下となる。
（１）搬送部材下降（Ｂ）→（２）搬送部材吸着上昇（Ｃ）→（３）搬送部材待機・引出部材戻り（Ｄ）→（４）搬送部材吸着下降（Ｅ）→（５）シート切断、搬送部材上昇（Ｆ）→（６）搬送部材搬送・引出部材シート引出し（Ｇ）→（７）パレット上で搬送部材下降（Ｈ）→（８）シート収納、パレット上で搬送部材上昇（Ｉ）→（９）搬送部材戻り（Ｊ＝Ａ）
【００５０】
それに対して本発明では、搬送部材が昇降可能な第１の搬送部材１４−１と、昇降・スライドともに可能な第２の搬送部材１４−２とに分離されて、第１の搬送部材はシートの搬送に関与せず、第２の搬送部材のみがシートの搬送を行っているため、第１、第２の搬送部材がそれぞれ独立して動作可能となり、切断・引き出し工程が搬送工程の終了を待つことなく開始され、パレットへのシートの搬送工程と同時並行的に行なわれる。
そして、シート切断装置１の一連の連続動作において、第２の搬送部材１４−２の動きに着目すると、第２の搬送部材が下降を開始する図１（Ｄ）からの第２の搬送部材の時系列の動作は以下のように６工程(６つの動作)となり、６工程（６つの動作）から第２の搬送部材のサイクルが構成される。
（１）第２の搬送部材下降（Ｄ）→（２）第２の搬送部材吸着上昇（Ｅ）→（３）シート搬送（Ｆ）→（４）パレット上で第２の搬送部材下降（Ｇ）→（５）シート収納、パレット上で第２の搬送部材上昇（Ｈ）→（６）第２の搬送部材戻り（Ｉ）
【００５１】
なお、引出部材１２、第１の搬送部材１４−１は、図１（Ｆ）の引出部材の戻り動作から図１（Ｃ）の切断されたシートの引出部材への供給までの一連の７工程（Ｊ＝Ａなので図示の工程より１工程少ない）の動作を第２の搬送部材１４−２の６工程(６つの動作)と無関係に終了させられる。つまり、以下の条件を満たす範囲内においてシート切断装置のサイクル時間が、第２の搬送部材の動作時間（上記６工程に要する時間）となる。
引出部材の動作時間＋第１の搬送部材の動作時間（＋切断時間）＜第２の搬送部材の動作時間
【００５２】
上記のように、従来方法ではその一サイクルが９工程から構成されるのに対して、本発明の一サイクルは第２の搬送部材１４−２の動作に対応する６工程から構成され、一サイクルに要する工程数（第２の搬送部材１４−２の工程数）が従来の６７％（＝６／９）となる。したがって、一サイクルに要する時間が短縮可能となり、高い作業効率が得られる。たとえば、従来の９工程に要する時間と本発明の６工程に要する時間とが等しいと仮定すれば、本発明では従来に比較して１５０％（＝９／６）という高い作業効率でシートの切断が行なえる。
【００５３】
もちろん、シート素材を負圧で吸着した引出部材のスライドによって、シート素材を引き出しているため、引出部材のスライド長さに対応した長さだけ正確に引き出され、シートにしわが生じたり、シートが滞留する余地はない。そのため、所定位置で切断することによって、一定の長さのシート１０ｂがシート素材１０から正確に切断される。
【００５４】
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、シートの材質（プラスチック、布地、金属など）に拘わらず、柔軟な腰の弱いシートの切断に適するとはいえ、腰の強い柔軟なシートにも適用でき、腰の強弱と無関係に柔軟なシート全般の切断に広範囲に応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例に係るシート切断方法の模式工程図の一部を示す。
【図２】本発明の一実施例に係るシート切断方法の模式工程図の残部を示す。
【図３】引出部材の一部破断の正面図を示す。
【図４】シート切断方法のためのシート切断装置の制御系のブロック図を示す。
【図５】従来のシート切断方法の模式工程図の一部を示す。
【図６】従来のシート切断方法の模式工程図の残部を示す。
【符号の説明】
【００５７】
１      シート切断装置
１０    ロール状のシート素材
１０ａ、１０ａ’      シート素材の先端部
１０ｂ  切断されたシート
１１    カッター
１１ａ  切断位置（切断線）
１２    シート素材の引出部材
１４−１、１４−２    第１、第２の搬送部材
１６    パレット
２０    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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