(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の波長域に感度を有する撮像手段と、前記所定の波長域成分を前記撮像手段の撮像面上で結像させる結像手段とを備えた赤外線撮像装置において、
遮蔽状態にあるときに前記所定の波長域成分の前記撮像手段への入射を遮り、開放状態にあるときに前記所定の波長域成分を前記撮像手段へ入射させる遮蔽手段と、
前記撮像手段から出力される撮像信号とフレーム遅延映像信号との差分をとり、該差分を表すアナログ差分信号を出力する差分手段と、
前記差分手段から出力される前記アナログ差分信号をデジタル信号に変換してデジタル差分信号を出力するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段から出力される前記デジタル差分信号とフレーム遅延デジタル映像信号とを加算してデジタル映像信号を出力する加算手段と、
前記加算手段から出力された前記デジタル映像信号を１フレーム期間保持して前記フレーム遅延デジタル映像信号を出力する遅延手段と、
前記遅延手段から出力された前記フレーム遅延デジタル映像信号をアナログ信号に変換して前記フレーム遅延映像信号を出力するＤ／Ａ変換手段と、
前記遮蔽手段の前記遮蔽状態で取得した前記撮像信号に対応する前記デジタル映像信号を遮蔽時デジタル映像信号として保持する蓄積手段と、
前記遮蔽手段の前記開放状態で取得した前記撮像信号に対応する前記デジタル映像信号から、前記蓄積手段に保持されている前記遮蔽時デジタル映像信号を差し引くことにより、補正されたデジタル映像信号を生成する減算手段と
を備えたことを特徴とする赤外線撮像装置。
【請求項２】
前記遮蔽手段を前記遮蔽状態又は前記開放状態にするためのタイミング信号を生成するタイミング生成手段と、
前記タイミング信号に基づいて前記遮蔽手段を前記遮蔽状態又は前記開放状態に制御する遮蔽制御手段とをさらに備え、
前記蓄積手段は、前記タイミング信号に基づいて、前記デジタル映像信号を前記遮蔽時デジタル映像信号として保持する
ことを特徴とする請求項１記載の赤外線撮像装置。
【請求項３】
前記Ａ／Ｄ変換手段の分解能は、前記Ｄ／Ａ変換手段の分解能よりも低いことを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線撮像装置。
【請求項４】
前記差分手段から出力される前記アナログ差分信号を利得設定値にしたがって増幅して前記Ａ／Ｄ変換手段に供給する可変利得増幅手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の赤外線撮像装置。
【請求項５】
前記加算手段から出力された前記デジタル映像信号をフレーム単位で画素積分する積分手段と、
前記積分手段から出力される積分値が概ね一定となるように前記利得設定値を制御する利得制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項４記載の赤外線撮像装置。
【請求項６】
前記所定の波長域は、概ね８〜１４マイクロメートル波長帯域であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の赤外線撮像装置。
【請求項７】
前記遮蔽手段が前記遮蔽状態にある間に、前記差分手段による前記アナログ差分信号の出力、前記Ａ／Ｄ変換手段による前記デジタル差分信号の出力、前記加算手段による前記加算及び前記デジタル映像信号の出力、前記遅延手段による前記フレーム遅延デジタル映像信号の出力、及び前記Ｄ／Ａ変換手段による前記フレーム遅延映像信号の出力を複数のフレーム期間繰り返し、その後に前記遮蔽手段を開放して、前記複数のフレーム期間繰り返した結果得られた前記遮蔽時デジタル映像信号を、前記遮蔽手段の前記開放状態で取得した前記撮像信号に対応する前記デジタル映像信号から差引くことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の赤外線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線撮像装置に関し、特に撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換において、ダイナミックレンジを有効に利用した変換を行うことを特徴とする赤外撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線撮像装置は、被写体が放射する赤外線を映像化するもので、赤外線を吸収することにより生じる温度上昇の差が画像の濃淡となる。被写体が放射する赤外線はレンズにより集光され、撮像素子上に結像する。撮像素子には赤外を検知する素子が二次元平面上に配列されており、各素子は赤外線強度に応じた電圧を出力する。
従来の赤外線撮像装置においては、撮像素子が出力する電圧を前置増幅回路で増幅し、デジタル信号に変換した後、固定パターンノイズを除去し、アナログのビデオ信号に変換して出力している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８８６４４公報（段落０００４〜０００５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
赤外線撮像装置においては、被写体が放射する赤外線の強度に応じて生じる温度変化は、撮像素子の出力のばらつき（固定パターンノイズ）に対して微小なものである。よって、従来の赤外線撮像装置のように、固定パターンノイズを含む信号をＡ／Ｄ変換してから固定パターンノイズを除去すると、信号の有効ダイナミックレンジが固定パターンノイズのために小さくなる問題点があった。Ａ／Ｄ変換の有効ダイナミックレンジが小さいと量子化ノイズが大きくなり画質が低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、
所定の波長域に感度を有する撮像手段と、前記所定の波長域成分を前記撮像手段の撮像面上で結像させる結像手段とを備えた赤外線撮像装置において、
遮蔽状態にあるときに前記所定の波長域成分の前記撮像手段への入射を遮り、開放状態にあるときに前記所定の波長域成分を前記撮像手段へ入射させる遮蔽手段と、
前記撮像手段から出力される撮像信号とフレーム遅延映像信号との差分をとり、該差分を表すアナログ差分信号を出力する差分手段と、
前記差分手段から出力される前記アナログ差分信号をデジタル信号に変換してデジタル差分信号を出力するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段から出力される前記デジタル差分信号とフレーム遅延デジタル映像信号とを加算してデジタル映像信号を出力する加算手段と、
前記加算手段から出力された前記デジタル映像信号を１フレーム期間保持して前記フレーム遅延デジタル映像信号を出力する遅延手段と、
前記遅延手段から出力された前記フレーム遅延デジタル映像信号をアナログ信号に変換して前記フレーム遅延映像信号を出力するＤ／Ａ変換手段と、
前記遮蔽手段の前記遮蔽状態で取得した前記撮像信号に対応する前記デジタル映像信号を遮蔽時デジタル映像信号として保持する蓄積手段と、
前記遮蔽手段の前記開放状態で取得した前記撮像信号に対応する前記デジタル映像信号から、前記蓄積手段に保持されている前記遮蔽時デジタル映像信号を差し引くことにより、補正されたデジタル映像信号を生成する減算手段と
を備えたことを特徴とする赤外線撮像装置を有するものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、撮像素子から出力される信号と、１フレーム遅延した信号との差分をＡ／Ｄ変換することにより、固定パターンノイズに相当する成分が差し引かれている信号をＡ／Ｄ変換することになり、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器のダイナミックレンジを有効に利用することが出来るため、Ａ／Ｄ変換による量子化ノイズが低減し、画質が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。以下の実施の形態の赤外線撮像装置は、所定の波長域に感度を有する撮像手段を有する。ここで所定の波長域とは例えば、概ね８〜１４マイクロメートル波長帯域である。
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の赤外線撮像装置の構成を表すブロック図である。
被写体が放射する赤外線はレンズ１により集光され、撮像素子２に結像する。撮像素子には赤外線を検知する素子が二次元平面上に配列されており、各素子からは赤外線強度に応じて変化する信号が得られる。
【０００９】
差分回路３は、撮像素子２の出力信号である映像信号と、後述のようにして遅延回路７に格納されている１フレーム前のデジタル映像信号をＤ／Ａ変換して得られるフレーム遅延映像信号との差分をとり、差分信号を生成する。差分回路３で生成された差分信号は、可変利得増幅回路４で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル差分信号に変換される。
【００１０】
次に、加算回路６は、遅延回路７に格納されているフレーム遅延デジタル映像信号を、Ａ／Ｄ変換器５から得られるデジタル差分信号に加算し、最新のデジタル映像信号として出力する。ここで加算するフレーム遅延デジタル映像信号は、差分回路３において撮像素子２の出力信号から差し引いたフレーム遅延映像信号をＤ／Ａ変換する前の信号に等しい。よって、差分回路３で得た差分信号を映像信号に復元することになる。
【００１１】
加算回路６で復元したデジタル映像信号は、映像信号として外部に出力されると同時に、遅延回路７に格納して（それまで格納されていた映像信号に置き換えられて）１フレーム遅延させた後、加算回路６におけるデジタル差分信号との加算演算に用いられる。また、Ｄ／Ａ変換回路８でアナログ信号に変換した後、差分回路３に入力信号として与えられ、次フレームの撮像信号との差分演算に用いられる。
【００１２】
更に、加算回路６にて撮像信号として復元されたデジタル映像信号は積分回路９にも送られる。積分回路９では、フレーム毎に各画素の信号を積算した積算値を算出する。利得制御回路１０は、積算回路９で算出した積算値を基に、可変利得増幅回路４を制御するための利得設定値を算出する。このとき利得設定値は、積分回路９で算出した各フレームの積算値が概ね一定となるような（即ち、フレーム相互間での差が十分に小さくなるような）値に設定する。
【００１３】
このように、撮像素子２が出力する撮像信号からフレーム遅延映像信号を差し引いた信号をＡ／Ｄ変換することで、撮像素子２が出力する撮像信号をそのままＡ／Ｄ変換する場合と比較し、Ａ／Ｄ変換器５のダイナミックレンジを有効に利用することが出来る。
【００１４】
このとき、Ａ／Ｄ変換器５には、撮像信号とフレーム遅延映像信号との差である差分信号が入力されるが、Ｄ／Ａ変換器８には、差分信号にフレーム遅延の信号を加算し直した信号が入力される。よって、Ａ／Ｄ変換器５の分解能をＤ／Ａ変換器８の分解能よりも低くしておくことができ、Ａ／Ｄ変換器５のダイナミックレンジを最大限活用して量子化誤差を十分に小さくすることができる。ここで、分解能はＡ／Ｄ変換器５の出力のビット数、或いはＤ／Ａ変換器８の入力のビット数をｎとしたとき２のｎ乗で与えられる数値であり、デジタル信号の値の数、言い換えるとステップ数を表す。例えば、固定パターンノイズの振幅（素子間のばらつきの変動幅）がＲａであり、差分信号Ｇ５の変動幅がＲｃであれば、Ａ／Ｄ変換器５の分解能Ｒ５と、Ｄ／Ａ変換変換器８の分解能Ｒ８との間に、
Ｒ５／Ｒ８＝Ｒｃ／Ｒａ
の関係が成り立つようにすると無駄がない。変動幅Ｒａ、Ｒｃは、以下に図２（ｂ）を参照して説明する。変動範囲Ｒａ、Ｒｃと同じものである。
【００１５】
次に、各信号レベルの大きさとＡ／Ｄ変換のダイナミックレンジの関係を図示しながら、本実施の形態で得られる効果について説明する。
【００１６】
図２（ａ）のグラフは、撮像素子２から出力された１ライン分の撮像信号の波形を示したものである。この撮像素子２には、図に示したように、被写体が放射する赤外線強度に応じて生じる温度変化に対して素子毎の出力のばらつきが非常に大きいという特徴がある。
図２（ｂ）のグラフは、撮像素子２から出力された撮像信号Ｇ２のうちの符号ＷＥで示す部分を横方向に拡大し、その期間における、遅延回路７から読み出されたフレーム遅延デジタル映像信号をＤ／Ａ変換したフレーム遅延映像信号Ｇ８と、撮像信号Ｇ２とフレーム遅延映像信号Ｇ８の差である差分信号Ｇ３の関係を示した模式図である。横軸は、撮像素子上の各画素の位置（図２（ｂ））又はそれに対応する時間（図２（ａ））を表し、縦軸は各信号のレベルである。
【００１７】
撮像素子２から出力された撮像信号を従来の技術によりＡ／Ｄ変換する場合、図２（ｂ）の符号Ｒａで示した範囲（固定パターンノイズの振幅、即ち素子間のばらつきの変動幅）内のレベルをＡ／Ｄ変換の有効ダイナミックレンジに割り当てることになる。
しかし、赤外線撮像素子においては、出力信号のレベルのうち、素子毎の出力ばらつき、すなわち固定パターンノイズが占める割合が比較的大きく、被写体の温度の違いによる出力信号の変動量が小さいため、Ａ／Ｄ変換のダイナミックレンジが有効に利用出来ないという問題がある。
そこで、出力信号と１フレーム前の出力信号との差分をとり、固定パターンノイズに相当する成分を除いた信号をＡ／Ｄ変換すると、図２（ｂ）の符号Ｒｃで示した範囲（差分信号の変動幅）をＡ／Ｄ変換器５のダイナミックレンジに割り当てることになり、ダイナミックレンジを有効に活用することが出来、量子化のノイズが軽減されたデジタル映像信号を取得することが出来る。
【００１８】
図３は、撮像素子からの出力信号Ｇ２と、信号Ｇ２をそのままＡ／Ｄ変換して得られるデジタル映像信号Ｇ４の関係を示した模式図である。図２（ｂ）の符号Ｒａで示した広い範囲をＡ／Ｄ変換器５のダイナミックレンジに割り当てるため、量子化誤差が大きくなる。
【００１９】
図４は、差分信号Ｇ３と、差分信号Ｇ３をＡ／Ｄ変換したデジタル差分信号Ｇ５と、差分信号Ｇ３を算出する際に使用したフレーム遅延映像信号をＤ／Ａ変換する前のフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７と、本実施の形態により得られるデジタル映像信号Ｇ６の関係を示した模式図である。
差分信号Ｇ３をＡ／Ｄ変換する際、図２（ｂ）の符号Ｒｃで示した狭い範囲をＡ／Ｄ変換のダイナミックレンジに割り当てているため、得られるデジタル差分信号Ｇ５の量子化誤差が小さくなる。その結果、デジタル差分信号Ｇ５にフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７を加算して得られるデジタル映像信号Ｇ６の量子化誤差も小さくなる。
【００２０】
本実施の形態では、可変利得増幅回路４と、それを制御するための積分回路９と利得制御回路１０がある場合について説明しているが、差分回路３から出力される差分信号とＡ／Ｄ変換器５のダイナミックレンジの整合性が取れていれば、差分回路３の出力信号をそのままＡ／Ｄ変換しても差し支えない。
【００２１】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２の赤外線撮像装置の構成を表すブロック図である。
レンズ１、撮像素子２、及び、撮像素子２から出力される撮像信号からデジタル映像信号を生成するデジタル映像信号生成回路１１は実施の形態１と同じものである。
【００２２】
タイミング生成回路１６は、シャッタ１２の開閉を制御するシャッタ動作タイミング信号をシャッタ制御回路１５とフレームメモリ１３に送る。
シャッタ制御回路１５は、シャッタ動作タイミング信号に従い、レンズ１と撮像素子２の間にあるシャッタ１２の開閉制御を行う。シャッタ１２が閉じて遮蔽状態になると、外部からの赤外線の入力が遮断される。シャッタ１２が開いて開放状態になると、レンズ１の前方にある被写体が放射する赤外線が入射する。遮蔽状態で取得した映像信号は遮蔽時デジタル映像信号としてフレームメモリ１３に保存され、素子毎の特性の違いにより生じる感度のばらつきを補正するためのオフセット補正データとして用いられる。
【００２３】
フレームメモリ１３は、遮蔽時デジタル映像信号Ｇａを保持しており、シャッタ動作タイミング信号に従い遮蔽時デジタル映像信号の更新を行う。例えば、シャッタ１２が遮蔽状態の時には、フレームメモリ１３はデジタル映像信号生成回路１１から出力されるデジタル映像信号を取り込み、遮蔽時デジタル映像信号として保持する。シャッタ１２が開放状態の時には、デジタル映像信号を取り込まず、遮蔽時デジタル映像信号の更新は行わない。
【００２４】
減算回路１４では、シャッタ１２が開放状態の時にデジタル映像信号生成回路１１から出力される開放時デジタル映像信号から、フレームメモリ１３に蓄積されている遮蔽時デジタル映像信号を減算し、出力信号を生成する。この減算処理により、固定パターンノイズを除去し、素子毎の特性の違いにより生じる感度のばらつきを補正する。
【００２５】
次に、図６（ａ）〜（ｉ）に示すタイミングチャートを用いて処理手順の一例を説明する。図６（ａ）〜（ｉ）でフレーム期間ＦＰ（０）、ＦＰ（１）、ＦＰ（２）、…はそれぞれ時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２、…に始まり、各フレーム期間の最初に垂直同期信号ＶＤが発生される。図６（ａ）は、垂直同期信号ＶＤを示し、図６（ｂ）は、撮像装置の電源のオン、オフを示し、図６（ｃ）は、シャッタ１２の遮蔽、開放を示し、図６（ｄ）の符号Ｇ２（ｎ）（ｎ＝０、１、２、…）は、時刻ｔｎで始まるフレーム期間ＦＰ（ｎ）における撮像素子２の出力（撮像信号）を表し、図６（ｅ）の符号Ｇ３（ｎ）は、時刻ｔｎで始まるフレーム期間ＦＰ（ｎ）における差分回路３の出力（差分信号）を表し、図６（ｆ）の符号Ｇ６（ｎ）は、時刻ｔｎで始まるフレーム期間ＦＰ（ｎ）における加算回路６の出力（デジタル映像信号）を表し、図６（ｇ）の符号Ｇ７（ｎ）は、時刻ｔｎで始まるフレーム期間ＦＰ（ｎ）における遅延回路７の出力（フレーム遅延デジタル映像信号）を表し、図６（ｈ）の符号Ｇａ（ｎ）は、時刻ｔｎで始まるフレーム期間ＦＰ（ｎ）におけるフレームメモリ１３の出力（遮蔽時デジタル映像信号）を表し、図６（ｉ）の符号Ｇｃ（ｎ）は、時刻ｔｎで始まるフレーム期間ＦＰ（ｎ）における減算回路１４の出力（補正されたデジタル映像信号）を表す。
【００２６】
図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ０で撮像装置の電源が投入されたとする。すると、図６（ｃ）に示すように、シャッタ１２が閉じた状態で起動する。
時刻ｔ０で始まるフレーム期間ＦＰ（０）に撮像素子が吸収した赤外線に応じた信号が、時刻ｔ１で始まる、次のフレーム期間ＦＰ（１）に撮像信号Ｇ２（１）として出力される。
差分回路３は、遮蔽状態で取得した撮像信号Ｇ２（１）と、遅延回路７が保持しているフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（１）をアナログに変換したフレーム遅延映像信号Ｇ８（１）の差をとり、差分信号Ｇ３（１）を生成する。
【００２７】
加算回路６は、デジタルに変換した差分信号Ｇ３（１）と、遅延回路７が保持しているフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（１）と加算し、デジタル映像信号Ｇ６（１）を生成する。
減算回路１４は、デジタル映像信号Ｇ６（１）とフレームメモリ１３内に格納されている遮蔽時デジタル映像信号Ｇａ（１）の差分を取り、補正されたデジタル映像信号Ｇｃ（１）を生成する。
ここで得られるデジタル映像信号Ｇ６（１）は、遅延回路に保持され、次のフレーム期間ＦＰ（２）の遅延デジタル映像信号Ｇ７（２）として用いられる。また、シャッタが遮蔽した状態の時に取得したデジタル映像信号なので、フレームメモリに格納され、フレーム期間ＦＰ（２）の遮蔽時デジタル映像信号Ｇａ（２）として用いられる。
【００２８】
次に、時刻ｔ２で始まるフレーム期間ＦＰ（２）ではシャッタが開放した状態になる。ここで出力される撮像信号Ｇ２（２）は、フレーム期間ＦＰ（１）にシャッタが遮蔽した状態で取得した信号なので、フレーム期間ＦＰ（１）と同様、デジタル映像信号Ｇ６（２）はフレームメモリ内に格納され、次のフレーム期間の遮蔽時デジタル映像信号Ｇａ（３）として用いられる。その他の動作はフレーム期間ＦＰ（１）と同様である。
【００２９】
フレーム期間ＦＰ（３）以降で出力される撮像信号は、シャッタが開放した状態で取得した信号なので、フレームメモリの更新は行われない。
【００３０】
ここでは、電源を投入時に遮蔽時デジタル映像信号を取得する場合について説明したが、撮像装置の起動時に限らず、動作中に適宜取得して差し支えない。むしろ、撮像素子２の感度のばらつきは外界や装置の温度等によって変化するため、動作中にも遮蔽時デジタル映像信号を適宜更新したほうが良い。
【００３１】
図７（ａ）及び（ｂ）、ならびに図８（ａ）〜（ｆ）は上記の実施の形態２において遮蔽時デジタル映像信号を取得するために必要な時間を説明するための模式図である。
実施の形態２では、シャッタを遮蔽した状態で電源を投入した後、２フレームで遮蔽時デジタル映像信号の取得を終え、シャッタを開放して通常の撮像を開始している。しかし実際の回路においては、Ａ／Ｄ変換器５の分解能およびレンジにより、有効な信号を得るまでに数フレーム待つ必要がある。以下、その詳細について説明する。
【００３２】
撮像素子からは、例えば図７（ａ）の様な０．０〜２．０Ｖの振幅を持つ撮像信号が出力される。ここでは説明をしやすくするため、図７（ｂ）の様に簡略化した撮像信号を用いる。また、シャッタを遮蔽している間、撮像信号の変化は無いものとする。
遅延回路７に格納されているフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７の初期値はゼロとする。つまり、フレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７をＤ／Ａ変換器８によりアナログに変換したフレーム遅延映像信号Ｇ８の初期値もゼロとなる。
【００３３】
図８（ａ）〜（ｆ）は、時刻フレーム期間ＦＰ（０）〜ＦＰ（５）、特にそれぞれのフレーム期間において信号処理が行われる時刻における、フレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７、フレーム遅延映像信号Ｇ８、遮蔽時デジタル映像信号Ｇａ、差分信号Ｇ３、デジタル差分信号Ｇ５の変化の様子を示した図である。フレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７は１０ビットデータで、Ｄ／Ａ変換器８により０．０〜２．０Ｖに変換される。差分信号Ｇ３は撮像信号Ｇ２とフレーム遅延映像信号Ｇ８の差なので、−２．０〜２．０Ｖの範囲の値をとる。デジタル差分信号Ｇ５は差分信号Ｇ３を９ビットのＡ／Ｄ変換器５でＡ／Ｄ変換したもので、変換する際のレンジは１．０Ｖ、オフセットは−０．５Ｖ、即ち図９に示す入出力変換特性を有することとした。
【００３４】
フレーム期間ＦＰ（０）ではフレーム遅延映像信号の初期値がゼロなので、差分信号Ｇ３は図７（ｂ）に示した撮像信号Ｇ２と同じになる。この差分信号Ｇ３をＡ／Ｄ変換器５によりＡ／Ｄ変換するとデジタル差分信号Ｇ５が得られる。しかし、ここでは、差分信号Ｇ３の振幅がＡ／Ｄ変換器５のダイナミックレンジに対して大き過ぎるため、差分信号Ｇ３が０．５Ｖを超えるので、デジタル差分信号Ｇ５は全ての値が５１１となる。
デジタル差分信号Ｇ５にフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７を加算するとデジタル映像信号Ｇ６が得られる。デジタル差分信号Ｇ５は、２５５が差分信号Ｇ３の値０に対応し、２５５よりも大きい値が差分信号Ｇ３の正の値に、２５５よりも小さい値が差分信号Ｇ３の負の値に対応する。
【００３５】
図８（ａ）〜（ｆ）に示すように、加算回路６における数値計算では、フレーム期間ＦＰ（ｎ）（ｎは、０〜４）のデジタル差分信号Ｇ５（ｎ）を表すデジタル値と、フレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（ｎ）を表すデジタル値を加算し、さら「２５５」を引くことにより、デジタル映像信号Ｇ６（ｎ）を表すデジタル値を生成しており、このデジタル映像信号Ｇ６（ｎ）がフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（ｎ＋１）となり、したがって、次のフレーム期間ＦＰ（ｎ＋１）において、フレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（ｎ＋１）となる。数値計算において、「２５５」を引くのは、デジタル差分信号Ｇ５「２５５」が電圧値の「０Ｖ」に対応するためである。従って、２５５を超える場合、超える幅をフレーム遅延デジタル信号Ｇ７（ｎ）に加算することになり、２５５を下回る場合には、下回る幅をフレーム遅延デジタル信号Ｇ７（ｎ）から減算することになる。
デジタル映像信号Ｇ６は、遅延回路７に送られ、次のフレーム期間ＦＰ（１）のフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ６（ｎ）＝Ｇ６（１）となる。フレーム期間ＦＰ（０）では、フレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（０）がゼロなので、フレーム期間ＦＰ（０）のデジタル差分信号Ｇ５（０）とフレーム期間ＦＰ（１）のフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（１）は同一となる。
【００３６】
デジタル映像信号Ｇ６（ｎ）は、更に、フレーム期間ＦＰ（１）の遮蔽時デジタル映像信号Ｇａ（ｎ）としてフレームメモリ１３に格納される。但し、この時点では、まだ、本来の遮蔽時デジタル映像信号は得られない。
【００３７】
フレーム期間ＦＰ（１）では、一様に「２５５」の値を持つフレーム遅延映像信号Ｇ７（ｎ）と図７（ｂ）に示した撮像信号Ｇ２の差を取るので、その結果０．０〜１．５の間で一律に変化する差分信号Ｇ３が得られる。
この結果をＡ／Ｄ変換すると、右側３分の２はＡ／Ｄ変換器のダイナミックレンジを超えているため、デジタル差分信号は５１１に張り付く。一方、左側３分の１は０．０〜０．５の間に納まっているため、デジタル差分信号は０．０Ｖに対応する２５５から０．５Ｖに対応する５１１の間で変化する。
【００３８】
フレーム期間ＦＰ（１）に得られたデジタル差分信号Ｇ５（１）に、フレーム期間ＦＰ（１）のフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（１）を加算し、フレーム期間ＦＰ（２）のフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（２）とする。この場合も、デジタル差分信号Ｇ５（１）は全て２５５を超えているため、超えている幅（０〜２５５の値）をフレーム期間ＦＰ（１）のフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（１）に加算することになる。
【００３９】
フレーム期間ＦＰ（２）でも同様に、フレーム遅延映像信号Ｇ７（２）＝Ｇ６（１）と図７（ｂ）に示した撮像信号Ｇ２の差を取る。その結果、差分信号Ｇ３の左側３分の１が０．０Ｖとなる。Ａ／Ｄ変換器５は、−０．５〜０．５Ｖを０〜５１１に変換するため、デジタル差分信号Ｇ５（２）の左側３分の１が２５５となる。
フレーム期間ＦＰ（２）に得られたデジタル差分信号Ｇ５（２）に、フレーム期間ＦＰ（２）のフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（３）を加算し、フレーム期間ＦＰ（３）のフレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（３）とする。この場合、デジタル差分信号Ｇ５（２）の左側３分の１は０．０Ｖを示す２５５なので、フレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（２）には０を加算する。中央３分の１は２５５〜５１１の間で変化しているので、フレーム遅延デジタル映像信号Ｇ７（２）に０〜２５５の間で変化する値を加算する。右側３分の１は５１１に張り付いているので、フレームデジタル映像信号に２５５を加算する。
【００４０】
同様の処理を繰り返し行うと、フレーム期間ＦＰ（４）以降で図７（ｂ）と同じレンジを持つ信号となり、その結果、遮蔽時デジタル映像信号Ｇａとして適切な信号がフレームメモリ１３に格納される。
【００４１】
このように、Ａ／Ｄ変換器５の分解能およびレンジにより、シャッタ１２を遮蔽した状態で電源を投入した後、有効な遮蔽時デジタル映像信号Ｇａを得るまでに数フレーム掛かる。そこで、シャッタ１２を遮蔽した状態で電源を投入した後、数フレーム待ち、有効な遮蔽時デジタル映像信号Ｇａが得られるようになった後に、シャッタ１２を開放して通常の撮像を開始するのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態１の赤外線撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、撮像信号とフレーム遅延映像信号と差分信号の関係を示す模式図である。
【図３】撮像信号とデジタル映像信号の関係を示す模式図である。
【図４】差分信号とデジタル差分信号とデジタル映像信号とフレーム遅延デジタル映像信号の関係を示す模式図である。
【図５】この発明の実施の形態２の赤外線撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｉ）は、処理手順を示すタイミングチャートである。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、撮像素子の出力波形の一例とそれを簡略化した波形を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｆ）は、電源投入直後の信号波形の変化を示す図である。
【図９】Ａ／Ｄ変換器５の入出力変換特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４３】
１  レンズ、  ２  撮像素子、  ３  差分回路、  ４  可変利得増幅回路、  ５  Ａ／Ｄ変換器、  ６  加算回路、  ７  遅延回路、  ８  Ｄ／Ａ変換器、  ９  積分回路、  １０  利得制御回路、  １１  デジタル映像信号生成回路、  １２  シャッタ、  １３  フレームメモリ、  １４  減算回路、  １５  シャッタ制御回路、  １６  タイミング生成回路。
【図１】
0004726616.tif 000002
【図２】
0004726616.tif 000003
【図３】
0004726616.tif 000004
【図４】
0004726616.tif 000005
【図５】
0004726616.tif 000006
【図６】
0004726616.tif 000007
【図７】
0004726616.tif 000008
【図８】
0004726616.tif 000009
【図９】
0004726616.tif 000010