(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって異常を検出したとき、エレベータを停止させる非常停止手段と、
この非常停止手段によって停止する直前の走行方向を記憶する前回走行方向記憶手段と、
前記非常停止手段によってエレベータが停止した後に、前記異常検出手段によって異常を検出しなくなったとき、既登録の呼びを残したままで、前回走行方向記憶手段によって記憶している前回走行方向の最寄りの停止階まで走行させて運転を再開させる救出運転手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
通常運転時に前記異常検出手段による異常検出回数をカウントする通常運転時異常検出回数カウント手段と、
この通常運転時異常検出回数カウント手段によってカウントされた異常検出回数が所定時間内に所定回数を超えた場合に、既登録の呼びを取り消すと共に、前記救出運転手段によって最寄りの停止階まで走行後に運転を打ち切る運転停止手段と
を具備したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記救出運転手段によって最寄りの停止階まで走行中に前記異常検出手段による異常検出回数をカウントする救出運転時異常検出回数カウント手段と、
この救出運転時異常検出回数カウント手段によってカウントされた異常検出回数が所定回数を超えた場合に、既登録の呼びを取り消すと共に、前記救出運転手段による最寄りの停止階までの走行を打ち切る救出運転停止手段と
を具備したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記異常検出手段によって検出している異常が継続している異常継続時間を計測する異常継続時間計測手段と、
この異常継続時間測定手段で測定した異常継続時間が所定時間を超えた場合に、既登録の呼びを取り消す異常継続時呼び消去手段と
を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記救出運転手段による救出運転中に、不停止階を通過させる不停止階通過手段を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの制御装置に関し、特に、エレベータ機器の異常を検出した時、救出運転を行うエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの制御装置は、乗りかごの位置や扉の開閉状態などを検出するセンサーからの信号や、電動機制御の電流・電圧、制御機器の温度などを常時監視し、これらの異常を検出した時には、エレベータを停止させる保護機能を有している。この時に、エレベータが階間で停止してしまった場合には、最寄りの停止階までエレベータを走行させて、乗客を救出する機能も有している。
【０００３】
さらに、これらの異常が一時的なものでありエレベータの運転を再開しても差し支えないと判断した場合には、エレベータの運転を再開させる機能を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、エレベータの異常を検出して停止させる時に、既に登録されている呼びを取り消してしまい、すぐに運転を再開したとしても乗客は再び呼びを登録しなければエレベータを利用できない。特に乗り場でエレベータを待っていた乗客にとっては、呼びが取り消された時点でエレベータの利用をあきらめてしまう可能性もある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、エレベータの異常を検出して一旦停止させてから運転を再開する際に、乗客になるべく違和感を与えないエレベータの制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、請求項１に係る本発明のエレベータの制御装置は、
エレベータの異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって異常を検出したとき、エレベータを停止させる非常停止手段と、
この非常停止手段によって停止する直前の走行方向を記憶する前回走行方向記憶手段と、
非常停止手段によってエレベータが停止した後に、異常検出手段によって異常を検出しなくなったとき、既登録の呼びを残したままで、前回走行方向記憶手段によって記憶している前回走行方向の最寄りの停止階まで走行させて運転を再開させる救出運転手段と
を具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の本発明では、異常検出手段によって異常を検出して非常停止装置がエレベータを停止させた時に、前回走行方向記憶手段が記憶している走行方向に従って、救出運転手段が既登録の呼びを残したままでエレベータを最寄りの停止階まで走行させて運転を再開させることができる。従って、エレベータの異常を検出して一旦停止させてから運転を再開する際に、乗客になるべく違和感を与えずに、運転を再開させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のエレベータの制御装置において
、
通常運転時に異常検出手段による異常検出回数をカウントする通常運転時異常検出回数カウント手段と、
この通常運転時異常検出回数カウント手段によってカウントされた異常検出回数が所定時間内に所定回数を超えた場合に、既登録の呼びを取り消すと共に、救出運転手段によって最寄りの停止階まで走行後に運転を打ち切る運転停止手段と
を具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の本発明では、異常検出手段によって異常を検出して非常停止装置がエレベータを停止させた時に、通常運転時異常検出回数カウント手段がカウントした異常検出回数が所定時間内に所定回数を超えた場合、運転停止手段が既登録の呼びを取り消すと共に、救出運転手段による運転再開を中止させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、請求項１または請求項２に記載のエレベータの制御装置において、救出運転手段によって最寄りの停止階まで走行中に異常検出手段による異常検出回数をカウントする救出運転時異常検出回数カウント手段と、この救出運転時異常検出回数カウント手段によってカウントされた異常検出回数が所定回数を超えた場合に、既登録の呼びを取り消すと共に、救出運転手段による最寄りの停止階までの走行を打ち切る救出運転停止手段と
を具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の本発明では、異常検出手段によって異常を検出して非常停止手段がエレベータを停止させて、救出運転手段が最寄りの停止階までエレベータを走行させている間に、救出運転時異常検出回数カウント手段がカウントした異常検出回数が所定回数を超えた場合、救出運転停止手段が既登録の呼びを取り消すと共に、救出運転手段による救出運転を中止させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、
異常検出手段によって検出している異常が継続している異常継続時間を計測する異常継続時間計測手段と、
この異常継続時間測定手段で測定した異常継続時間が所定時間を超えた場合に、既登録の呼びを取り消す異常継続時呼び消去手段と
を具備したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の本発明では、異常検出手段によって異常を検出して非常停止手段がエレベータを停止させて、異常継続時間測定手段が測定した異常継続時間が所定時間を超えた場合、異常継続時呼び消去手段が既登録の呼びを取り消すことができる。
【００１４】
請求項５に記載の本発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、救出運転手段による救出運転中に、不停止階を通過させる不停止階通過手段を具備したことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の本発明では、救出運転手段が救出運転を行っている時に、不停止階通過手段が不停止階への停止を禁止して、最寄りのサービス可能階まで走行させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図において、同符号は同一部分または対応部分を示す。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態の構成を示す制御装置のブロック図であり、図２は第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００１８】
図１に示すように、この実施形態においては、エレベータの異常を検出して異常検出信号を出力する異常検出装置１ａと、異常検出装置１ａからの異常検出信号によりエレベータを停止させる非常停止装置１ｂと、非常停止装置１ｂからの非常停止信号を受けて、停止する直前の走行方向、即ち前回走行方向を記憶する前回走行方向記憶装置１ｄと、異常検出装置１ａからの異常検出信号が消去されたとき、前回走行方向記憶装置１ｄから前回走行方向を受け取り、前回走行方向の最寄りの停止階までエレベータを走行させる救出運転装置１ｃとを設けている。
【００１９】
図２を参照して第１の実施形態の動作を説明する。異常検出装置１ａは、エレベータの異常を検出すると（ステップＳ１）、異常検出信号を非常停止装置１ｂ及び救出運転装置１ｃに出力する。非常停止装置１ｂは異常検出装置１ａからの異常検出信号を受けてエレベータを停止させる（ステップＳ２）と共に、非常停止信号を前回走行方向記憶装置１ｄに出力する。前回走行方向記憶装置１ｄは非常停止装置１ｂからの非常停止信号を受けて、停止する直前の走行方向、即ち前回走行方向を記憶する（ステップＳ３）と共に、救出運転装置１ｃに、記憶した前回走行方向を伝える。
【００２０】
次に異常検出装置１ａはエレベータの異常を検出しなくなったら（ステップＳ４）、非常停止装置１ｂ及び救出運転装置１ｃに出力した異常検出信号を消去する。救出運転装置１ｃは、前記異常検出装置１ａからの異常検出信号が消去されたら、前回走行方向記憶装置１ｄから前回走行方向を受け取り、既登録の呼びを残したままで前回走行方向の最寄りの停止階までエレベータを走行させて（ステップＳ５、ステップＳ６）、通常運転を再開させる（ステップＳ７）。
【００２１】
このようにして、異常検出後に既登録の呼びを残したままで救出運転を行い、運転を再開する。従って、エレベータの異常が一時的なものである場合に、異常を検出して一旦停止させてから運転を再開する際に、乗客になるべく違和感を与えずに、運転を再開させることができる。
【００２２】
（第２の実施形態）
図３は第２の実施形態の構成を示す制御装置のブロック図であり、図４は第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００２３】
図３に示すように、この第２の実施形態においては、図１に示す第１の実施形態の構成に加えて、通常運転時に異常検出装置１ａからの異常検出信号を受けて異常検出回数をカウントする通常運転時異常検出回数カウント装置３ａと、通常運転時異常検出回数カウント装置３ａから受け取った異常検出回数が一定回数を超えたとき、救出運転装置１ｃに運転停止指令を出力する運転停止装置３ｂとを設けている。
【００２４】
図４を参照して第２の実施形態の動作を説明する。異常検出装置１ａはエレベータの異常を検出すると（ステップＳ１）、異常検出信号を非常停止装置１ｂ、救出運転装置１ｃ、及び通常運転時異常検出回数カウント装置３ａに出力する。非常停止装置１ｂは異常検出装置１ａからの異常検出信号を受けてエレベータを停止させる（ステップＳ２）と共に、非常停止信号を前回走行方向記憶装置１ｄに出力する。前回走行方向記憶装置１ｄは非常停止装置１ｂからの非常停止信号を受けて、停止する直前の走行方向、即ち前回走行方向を記憶する（ステップＳ３）と共に、救出運転装置１ｃに、記憶した前回走行方向を伝える。
【００２５】
一方で、通常運転時異常検出回数カウント装置３ａは、通常運転時に異常検出装置１ａからの異常検出信号を受けて異常検出回数をカウントし、異常検出回数を運転停止装置３ｂに伝える。また、通常運転時異常検出回数カウント装置３ａは一定時間異常検出装置１ａからの異常検出信号を受けない場合、異常検出回数を零に戻す。
【００２６】
この時、運転停止装置３ｂは通常運転時異常検出回数カウント装置３ａから受け取った異常検出回数が一定回数を超えていたら（ステップＳ８）、救出運転装置１ｃに運転停止指令を出力すると共に、既登録の呼びを取り消す（ステップＳ９）。
【００２７】
次に異常検出装置１ａはエレベータの異常を検出しなくなったら（ステップＳ４）、前記非常停止装置１ｂ及び救出運転装置１ｃに出力した異常検出信号を消去する。救出運転装置１ｃは異常検出装置１ａからの異常検出信号が消去されたら、前回走行方向記憶装置１ｄから前回走行方向を受け取り、前回走行方向の最寄りの停止階までエレベータを走行させ（ステップＳ５、ステップＳ６）、運転停止装置３ｂから運転停止指令が出力されていたら（ステップＳ１０）、通常運転に復帰させない（ステップＳ１１）。
【００２８】
このようにして、一定時間内に一定回数以上異常を検出したら、救出運転後に運転を停止する。即ち、一定時間内に一定回数以上異常を検出した場合は、救出運転により前回走行方向の最寄りの停止階までの運転は行うものの、それ以上の運転を行うことは好ましくないと判断して、救出運転後に運転を停止する。
【００２９】
（第３の実施形態）
図５は第３の実施形態の構成を示す制御装置のブロック図であり、図６は第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００３０】
図５に示すように、この第３の実施形態においては、図１に示す第１の実施形態（または第２の実施形態）の構成に加えて、救出運転中に異常検出装置１ａからの異常検出信号を受けて異常検出回数をカウントする救出運転時異常検出回数カウント装置５ａと、救出運転時異常検出回数カウント装置５ａから受け取った異常検出回数が一定回数を超えたとき、救出運転装置１ｃに救出運転停止指令を出力する救出運転停止装置５ｂとを設けている。
【００３１】
図６を参照して第３の実施形態の動作を説明する。異常検出装置１ａはエレベータの異常を検出すると（ステップＳ１）、異常検出信号を非常停止装置１ｂ、救出運転装置１ｃ、及び救出運転時異常検出回数カウント装置５ａに出力する。非常停止装置１ｂは異常検出装置１ａからの異常検出信号を受けてエレベータを停止させる（ステップＳ２）と共に、非常停止信号を前回走行方向記憶装置１ｄに出力する。前回走行方向記憶装置１ｄは非常停止装置１ｂからの非常停止信号を受けて、停止する直前の走行方向、即ち前回走行方向を記憶する（ステップＳ３）と共に、救出運転装置１ｃに、記憶した前回走行方向を伝える。
【００３２】
次に異常検出装置１ａはエレベータの異常を検出しなくなったら（ステップＳ４）、非常停止装置１ｂ及び救出運転装置１ｃに出力した異常検出信号を消去する。救出運転装置１ｃは異常検出装置１ａからの異常検出信号が消去されたら前回走行方向記憶装置１ｄから前回走行方向を受け取り、既登録の呼びを残したままで前回走行方向へ最寄りの停止階までエレベータを走行させる（ステップＳ５、ステップＳ６）。
【００３３】
一方、救出運転時異常検出回数カウント装置５ａは救出運転手段１ｃによる救出運転中に、異常検出手段１ａからの異常検出信号を受けて異常検出回数をカウントし、異常検出回数を救出運転停止装置５ｂに伝える。
【００３４】
次に救出運転停止装置５ｂは救出運転時異常検出回数カウント装置５ａから受け取った異常検出回数が一定回数を超えたら（ステップＳ１２）、救出運転装置１ｃに救出運転停止指令を出力すると共に既登録の呼びを取り消す。
【００３５】
ここで、救出運転装置１ｃは救出運転停止装置５ｂからの救出運転停止指令を受けて救出運転を中止する（ステップＳ１３）。
【００３６】
このようにして、救出運転中に一定回数以上異常を検出したら、救出運転を中止する。即ち救出運転中に一定回数以上異常を検出したら、救出運転を行うことも好ましくないと判断して、直ちに救出運転を中止する。
【００３７】
（第４の実施形態）
図７は第４の実施形態の構成を示す制御装置のブロック図であり、図８は第４の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
図７に示すように、この第４の実施形態においては、図１に示す第１の実施形態（または第２乃至第３の実施形態）の構成に加えて、異常検出装置１ａからの異常検出信号を受けて異常継続時間を測定する異常継続時間測定装置７ａと、異常継続時間測定装置７ａから受け取った異常継続時間が一定時間を超えたとき、既登録の呼びを取り消す異常継続時呼び消去装置７ｂとを設けている。
【００３９】
図８を参照して第４の実施形態の動作を説明する。異常検出装置１ａはエレベータの異常を検出すると（ステップＳ１）、異常検出信号を非常停止装置１ｂ、救出運転装置１ｃ、及び異常継続時間測定装置７ａに出力する。非常停止装置１ｂは異常検出装置１ａからの異常検出信号を受けてエレベータを停止させる（ステップＳ２）と共に、非常停止信号を前回走行方向記憶装置１ｄに出力する。前回走行方向記憶装置１ｄは非常停止装置１ｂからの非常停止信号を受けて、停止する直前の走行方向、即ち前回走行方向を記憶する（ステップＳ３）と共に、救出運転装置１ｃに、記憶した前回走行方向を伝える。
【００４０】
一方、異常継続時間測定装置７ａは異常検出装置１ａからの異常検出信号が継続している時間を測定し、異常継続時間を異常継続時呼び消去装置７ｂに伝える。
【００４１】
異常継続時呼び消去装置７ｂは異常継続時間測定装置７ａから受け取った異常継続時間が一定時間を超えたら（ステップＳ１４）、既登録の呼びを取り消す（ステップＳ１５）。
【００４２】
このようにして、異常が一定時間以上継続したら既登録の呼びを取り消すことができる。
【００４３】
（第５の実施形態）
図９は第５の実施形態の構成を示す制御装置のブロック図であり、図１０は第５の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
図９に示すように、この第５の実施形態においては、図１に示す第１の実施形態（または第２乃至第４の実施形態）の構成に加えて、走行中のエレベータのかご位置が不停止階のとき、不停止階通過指令を救出運転装置１ｃに出力する不停止階通過装置９ａを設けている。
【００４５】
図１０を参照して第５の実施形態の動作を説明する。異常検出装置１ａはエレベータの異常を検出すると（ステップＳ１）、異常検出信号を非常停止装置１ｂ及び救出運転装置１ｃに出力する。非常停止装置１ｂは異常検出装置１ａからの異常検出信号を受けてエレベータを停止させる（ステップＳ２）と共に、非常停止信号を前回走行方向記憶装置１ｄに出力する。前回走行方向記憶装置１ｄは非常停止装置１ｂからの非常停止信号を受けて、停止する直前の走行方向、即ち前回走行方向を記憶する（ステップＳ３）と共に、救出運転装置１ｃに記憶した前回走行方向を伝える。
【００４６】
一方、不停止階通過装置９ａはエレベータのかご位置が不停止階ならば不停止階通過指令を救出運転装置１ｃに出力する。
【００４７】
次に異常検出装置１ａはエレベータの異常を検出しなくなったら（ステップＳ４）、非常停止装置１ｂ及び救出運転装置１ｃに出力した異常検出信号を消去する。救出運転装置１ｃは、異常検出装置１ａからの異常検出信号が消去されたら、前回走行方向記憶装置１ｄから前回走行方向を受け取り、既登録の呼びを残したままで前回走行方向へ不停止階通過装置９ａからの不停止階通過指令が無くなるまで走行し、サービス可能な最寄りの停止階までエレベータを走行させて（ステップＳ５、ステップＳ１６）、通常運転を再開させる（ステップＳ７）。
【００４８】
このようにして、異常検出後に既登録の呼びを残したままで、サービス可能な階まで救出運転を行い、運転を再開する。
【００４９】
【発明の効果】
以上のようにして、本発明によれば、エレベータの異常を検出して一旦停止させてから運転を再開する際に、乗客になるべく違和感を与えないエレベータの制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態の構成を示す制御装置のブロック図。
【図２】  本発明の第１の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図３】  本発明の第２の実施形態の構成を示す制御装置のブロック図。
【図４】  本発明の第２の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図５】  本発明の第３の実施形態の構成を示す制御装置のブロック図。
【図６】  本発明の第３の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図７】  本発明の第４の実施形態の構成を示す制御装置のブロック図。
【図８】  本発明の第４の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図９】  本発明の第５の実施形態の構成を示す制御装置のブロック図。
【図１０】本発明の第５の実施形態の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ａ…異常検出装置
１ｂ…非常停止装置
１ｃ…救出運転装置
１ｄ…前回走行方向記憶装置
３ａ…通常運転時異常検出回数カウント装置
３ｂ…運転停止装置
５ａ…救出運転異常検出回数カウント装置
５ｂ…救出運転停止装置
７ａ…異常継続時間測定装置
７ｂ…異常継続時呼び消去装置
９ａ…不停止階通過装置
【図１】
0004656692.tif 000002
【図２】
0004656692.tif 000003
【図３】
0004656692.tif 000004
【図４】
0004656692.tif 000005
【図５】
0004656692.tif 000006
【図６】
0004656692.tif 000007
【図７】
0004656692.tif 000008
【図８】
0004656692.tif 000009
【図９】
0004656692.tif 000010
【図１０】
0004656692.tif 000011