(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を駆動する駆動装置であって、
二次電池と、
燃料電池と、
前記二次電池と前記燃料電池に接続され、
前記燃料電池の開ループ電圧が動作電圧に達しない場合、前記二次電池を用いて前記負荷を駆動し、
前記燃料電池を用いて第１電流よりも小さな電流を前記負荷の一部に提供し、前記燃料電池の前記開ループ電圧が動作電圧に達した場合、
前記燃料電池の閉ループ電圧が規定値より小さいとき、前記燃料電池のみを用いて前記負荷に第１電流を提供し、
前記燃料電池の閉ループ電圧が規定値を超えるとき、前記燃料電池のみを用いて前記負荷に第１電流より大きい第２電流を提供するエネルギー管理モジュールと、を含む駆動装置。
【請求項２】
前記エネルギー管理モジュールは、前記二次電池の電圧、または前記燃料電池の閉ループ電圧を変換し、電圧信号を発生する電圧変換ユニットを含む請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記エネルギー管理モジュールは、前記電圧信号を受け、前記燃料電池の状態に基づいて第１または第２電流を発生する電流発生ユニットを更に含む請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記電流発生ユニットは、
前記燃料電池の閉ループ電圧に基づいて第１インピーダンス値または第２インピーダンス値を提供する電流制限ユニットと、
前記電流制限ユニットが前記第１インピーダンス値を提供した時に第１電流を発生し、前記電流制限ユニットが前記第２インピーダンス値を提供した時に第２電流を発生する制御器と、を含む請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記電流発生ユニットは、
第１レジスタと、
第２レジスタと、
前記第２レジスタに直列接続されるスイッチであって、そのスイッチがオンにされた時、前記第１レジスタが前記第２レジスタに並列接続されるスイッチと、を含む請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記スイッチは、前記燃料電池の閉ループ電圧が既定値より小さい時、オフにされ、前記燃料電池の閉ループ電圧が前記既定値を超える時、オンにされる請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記エネルギー管理モジュールは、前記燃料電池の状態を検出し、前記検出結果に基づいて、前記電流発生ユニットを制御して第１または第２電流を発生する処理ユニットを更に含む請求項３に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記処理ユニットは、
前記燃料電池の開ループ電圧と、閉ループ電圧を検出する検出回路と、
前記燃料電池の閉ループ電圧が既定値より小さい時、前記電流発生ユニットを制御して第１電流を発生し、前記燃料電池の閉ループ電圧が前記既定値を超える時、前記電流発生ユニットを制御して第２電流を発生するマイクロプロセッサと、を更に含む請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記エネルギー管理モジュールは、前記燃料電池と前記電圧変換ユニットとの間に接続され、前記マイクロプロセッサによって制御された第１スイッチを更に含む請求項８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記エネルギー管理モジュールは、前記燃料電池の温度を検出する温度検出ユニットを更に含む請求項９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記マイクロプロセッサは、前記燃料電池の温度に基づいて前記第１スイッチをオンにする請求項１０に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、特に、燃料電池を含む駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池は、家庭用予備電源システム、可搬型電源システム、または携帯型電子機器に広く用いられている。各燃料電池は、膜電極接合体（ＭＥＡ）を含む。一定濃度を含む燃料がＭＥＡの陽極に提供され、適量の酸素がＭＥＡの陰極に提供された時、陽極と陰極間の電位差が化学反応により、発生される。よって、電流を外部負荷に提供することができる。燃料電池の製品が二酸化炭素と水を含むことから、有機物が発生されない。よって、燃料電池は、環境に優しくない。
【０００３】
燃料電池の化学反応は、例えば、燃料電池の濃度、温度、または環境温度などの異なる要素によって変化するため、燃料電池は、安定した電流を外部負荷に提供することができない。燃料電池の性能が良くなく、燃料電池がそれでも大きな電流を外部負荷に提供した場合、燃料電池がダメージを受ける可能性がある。燃料電池が小さな電流を外部負荷に提供した場合、燃料電池の性能は、充分に発揮されなくなる。また、燃料電池が長期間、用いられない場合、燃料電池を用いる時に、先に燃料電池を活性化させなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、駆動装置とエネルギー管理モジュールを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
負荷を駆動する駆動装置の実施例は、二次電池と、燃料電池と、エネルギー管理モジュールと、を含む。エネルギー管理モジュールは、二次電池と燃料電池に接続され、燃料電池の電圧に基づいて負荷に第１電流または第２電流を発生させる。
【０００６】
負荷を駆動する二次電池と燃料セルに接続されたエネルギー管理モジュールの実施例は、電圧変換ユニットと電流発生ユニットを含む。電圧変換ユニットは、二次電池の電圧、または燃料電池の電圧を変換して電圧信号を発生する。電流発生ユニットは、電圧信号を受けて、燃料電池の電圧に基づいて第１電流または第２電流を発生する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の駆動装置及びエネルギー管理モジュールによれば、負荷を駆動する時間が負荷を駆動する時間と燃料電池の電圧に基づいて変えられる。負荷を駆動する時間が長く、燃料電池の電圧が既定電圧を超える場合、負荷を駆動する時間は増加される。燃料電池の電圧が低減された場合、燃料電池は不安定になる可能性がある。よって、負荷を駆動する時間は、燃料電池の電圧に基づいて、徐々に減少され、燃料電池の負荷を減少する。燃料電池の電圧が小さすぎた時、燃料電池は、負荷の駆動を停止し、二次電池が用いられて負荷を駆動することで負荷を正常に動作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明についての目的、特徴、長所が一層明確に理解されるよう、以下に実施形態を例示し、図面を参照にしながら、詳細に説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は、駆動システムの実施例の概略図である。駆動システム１００は、駆動装置１１０と負荷１２０を含む。負荷１２０は、駆動システム１００によって提供された電力信号を提供し、関連する機能を実行する。この実施例では、負荷１２０は、ファン、ポンプ、ヒーター、またはその他の電気機器である。
【００１０】
図２は、駆動装置の実施例の概略図である。駆動装置１１０は、二次電池２１０、燃料電池２２０と、エネルギー管理モジュール２３０を含む。二次電池２１０は、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケルカドミウム電池、またはニッケル水素電池などの再充電可能電池である。エネルギー管理モジュール２３０は、二次電池２１０によって発生された電圧ＳＳＥＣに基づいて、または燃料電池２２０によって発生された電圧ＳＦＣに基づいて、二次電池２１０と燃料電池２２０に接続され、負荷１２０を駆動する。
【００１１】
この実施例では、燃料電池２２０が不安定な時、エネルギー管理モジュール２３０は、二次電池２１０によって発生された電圧ＳＳＥＣに基づいて、負荷１２０を駆動する。燃料電池２２０が安定している時、エネルギー管理モジュール２３０は、燃料電池２２０によって発生された電圧ＳＦＣに基づいて、負荷１２０に電流を提供する。１つの実施例では、燃料電池２２０によって発生された電圧ＳＦＣが既定値より小さい時、エネルギー管理モジュール２３０は、第１電流を負荷１２０に提供する。燃料電池２２０によって発生された電圧ＳＦＣが既定値を超える時、エネルギー管理モジュール２３０は、第２電流を負荷１２０に提供する。第２電流は、第１電流を超える。
【００１２】
図３は、エネルギー管理モジュールの実施例の概略図である。エネルギー管理モジュール２３０は、電圧変換ユニット３１０と電流発生ユニット３２０を含む。電圧変換ユニット３１０は、電圧ＳＳＥＣまたは電圧ＳＦＣを変換して、電圧信号ＤＣを発生する。この実施例では、電圧変換ユニット３１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータである。電流発生ユニット３２０は、電圧信号ＳＤＣを受け、信号グループＳＣＧ１に基づいて負荷に異なる電流を発生させる。
【００１３】
この実施例では、エネルギー管理モジュール２３０は、処理ユニット３３０を更に含む。処理ユニット３３０は、燃料電池の状態（電圧ＳＦＣ、または温度）に基づいて、信号グループＳＣＧ１を電流発生ユニット３２０に提供する。よって、電流発生ユニット３２０は、燃料電池の状態に基づいて、負荷に異なる電流を提供することができる。また、処理ユニット３３０は、燃料電池の状態に基づいて、信号グループＳＣＧ２をスイッチユニット３４０に更に提供する。よって、スイッチユニット３４０は、燃料電池の状態に基づいて、電圧ＳＳＥＣまたは電圧ＳＦＣを電圧変換ユニット３１０に提供する。
【００１４】
図３を参照すると、スイッチユニット３４０は、スイッチ３４１と３４２を含む。スイッチ３４１は、信号グループＳＣＧ２の制御信号Ｓｃ１によって制御される。スイッチ３４２は、信号グループＳＣＧ２の制御信号Ｓｃ２によって制御される。スイッチ３４２がオフにされた時、処理ユニット３３０によって検出された電圧ＳＦＣは、開ループ電圧（ｏｐｅｎ ｌｏｏｐ ｖｏｌｔａｇｅ）である。スイッチ３４２がオンにされた時、処理ユニット３３０によって検出された電圧ＳＦＣは、閉ループ電圧（ｃｌｏｓｅ ｌｏｏｐ ｖｏｌｔａｇｅ）である。この実施例では、処理ユニット３３０は、開ループ電圧または閉ループ電圧に基づいて信号グループＳＣＧ１とＳＣＧ２を発生する。
【００１５】
例えば、燃料電池の開ループ電圧が、動作電圧より小さい場合、スイッチユニット３４０は、電圧ＳＳＥＣを電圧変換ユニット３１０に出力する。よって、電流発生ユニット３２０は、電圧ＳＳＥＣに基づいて負荷を駆動する。その他の実施例では、スイッチ３４２は、一時的（３０秒）にオンにされることで、開ループ電圧が動作電圧に迅速に達することができる。この時、燃料電池が二次電池を充電するように、または小さな電流を負荷に提供するように用いられた場合、燃料電池は、活性化されることができる。
【００１６】
燃料電池の開ループ電圧が動作電圧を超えた時、スイッチユニット３４０は、電圧ＳＦＣを電圧変換ユニット３１０に出力する。この時、処理ユニット３３０は、燃料電池の閉ループ電圧に基づいて信号グループＳＣＧ１を電流発生ユニット３２０に提供する。よって、電流発生ユニット３２０は、電圧変換ユニット３１０によって発生された変換結果を受け、信号グループＳＣＧ１に基づいて、負荷を駆動する。
【００１７】
例えば、燃料電池の開ループ電圧が既定値より小さい時、エネルギー管理モジュール２３０は、より小さな電流を提供する。燃料電池の閉ループ電圧が既定値を超える時、エネルギー管理モジュール２３０は、より大きな電流を提供する。この実施例では、処理ユニット３３０は、検出回路３３１とマイクロプロセッサ３３２を含む。検出回路３３１は、燃料電池の電圧ＳＦＣを検出する。マイクロプロセッサ３３２は、検出結果に基づいて信号グループＳＣＧ１とＳＣＧ２を発生する。
【００１８】
検出回路３３１は、レジスタＲ１、Ｒ２とアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）ＡＤ１を含む。アナログ／デジタルコンバータＡＤ１は、節点３３３の電圧を変換し、変換結果をマイクロプロセッサ３３２に提供する。電圧の節点３３３が燃料電池の電圧ＳＦＣに基づいて変えられることから、マイクロプロセッサ３３２は、アナログ／デジタルコンバータＡＤ１によって発生された変換結果に基づいて燃料電池の状態を得る。
【００１９】
いくつかの実施例では、エネルギー管理モジュール２３０は、燃料電池の温度、または燃料電池の環境温度を検出する温度検出ユニット３５０を更に含む。温度検出ユニット３５０は、レジスタ３５１、３５２と、アナログ／デジタルコンバータＡＤ２を含む。レジスタ３５２は、サーマルレジスタまたはその他の温度測定素子である。アナログ／デジタルコンバータＡＤ２は、節点３５３の電圧を変換し、変換結果をマイクロプロセッサ３３２に伝送する。節点３５３の電圧が例えば、燃料電池の温度、または燃料電池の環境温度の温度に基づいて変えられることから、マイクロプロセッサ３３２は、温度検出ユニット３５０によって発生された検出結果に基づいて、信号グループＳＣＧ１とＳＣＧ２を発生する。
【００２０】
例えば、燃料電池の温度が低過ぎた場合、スイッチユニット３４０は、処理ユニット３３０によって発生された信号グループＳＣＧ２に基づいて二次電池の電圧ＳＳＥＣを電圧変換ユニット３１０に出力する。よって、燃料電池の温度が低過ぎた場合、燃料電池の温度は、活性化の手順に基づいて上げられる。１つの実施例では、燃料電池の温度が既定温度より小さい時、燃料電池は、二次電池を充電、または小さな電流を負荷に提供することで、燃料電池の温度が上げられる。
【００２１】
図４は、電流発生ユニットの実施例の概略図である。電流発生ユニット３２０は、電流制限ユニット４１０と制御器４２０を含む。電流制限ユニット４１０は、燃料電池の電圧ＳＦＣに基づいて異なるインピーダンス値を提供する。制御器４２０は、電流制限ユニット４１０によって提供されたインピーダンス値に基づいて、対応する電流を負荷に発生する。この実施例では、制御器４２０は、Ｌｉｎｅａｒによって製造されたＬＴＣ４０６５、またはＭａｘｉｍによって製造されたＭＡＸ１８７０ＡまたはＭＡＸ８７２４であることができるが、これを限定するものではない。
【００２２】
また、電流制限ユニット４１０は、レジスタ４１１（第１レジスタ）、およびレジスタ４１２（第２レジスタ）と、スイッチ４１３（第１スイッチ）を含み、第１インピーダンス値または第２インピーダンス値を制御器４２０に提供する。スイッチ４１３は、信号グループＳＣＧ１の制御信号ＳＣ３によって制御される。スイッチ４１３がオンにされた時、制御器４２０は、インピーダンス値を受ける。スイッチ４１３がオフにされた時、制御器４２０は、その他のインピーダンス値を受ける。スイッチ４１３は、レジスタ４１２に直列接続されるスイッチであって、そのスイッチがオンにされた時、レジスタ４１１がレジスタ４１２に並列接続される。いくつかの実施例では、電流制限ユニット４１０は、レジスタ４１４（第３レジスタ）と、レジスタ４１５（第４レジスタ）と、スイッチ４１６（第２スイッチ）と、スイッチ４１７（第３スイッチ）と、を更に含む。スイッチ４１６は、信号グループＳＣＧ１の制御信号ＳＣ４によって制御される。スイッチ４１７は、信号グループＳＣＧ１の制御信号ＳＣ５によって制御される。スイッチ４１３、４１６と、４１７がオンまたはオフにされた時、制御器４２０は、異なるインピーダンス値を受けることができる。
【００２３】
制御器４２０は、電流制限ユニット４１０によって提供されたインピーダンス値に基づいて、対応する電流を発生する。例えば、燃料電池の電圧（閉ループ電圧）が既定値より小さい時、処理ユニット３３０は、信号グループＳＣＧ１の制御信号ＳＣ３に基づいてスイッチ４１３をオフにする。よって、制御器４２０は、レジスタ４１１のインピーダンス値に基づいて第１電流を発生する。燃料電池の電圧（閉ループ電圧）が既定値を超えた時、処理ユニット３３０は、スイッチ４１３をオンにする。よって、制御器４２０は、インピーダンス値に基づいて第２電流を発生する。第１電流は、第２電流を超える。
【００２４】
また、この実施例では、制御器４２０によって提供された電流は、スイッチ４３１によって負荷に伝送される。スイッチ４３１は、信号グループＳＣＧ１の制御信号ＳＣ６によって制御される。よって、制御ユニット３３０は、燃料電池の状態に基づいて、燃料電池から負荷への電流を得るかどうかを決定する。
【００２５】
負荷がファンとポンプを含むことができることから、スイッチ４３３と４３４は、その他の実施例でファンとポンプにそれぞれ接続される。燃料電池の開ループ電圧が動作電圧より小さい時、制御ユニット３３０は、信号グループＳＣＧ１の制御信号ＳＣ８とＳｃ９に基づいて、スイッチ４３３または４３４を一時的にオンにする。よって、燃料電池の開ループ電圧が動作電圧に迅速に達することができる。
【００２６】
燃料電池の開ループ電圧が動作電圧に達し、二次電池の温度が既定温度より低い時、信号グループＳＣＧ１の制御信号ＳＣ７は、スイッチ４３２をオンにするように用いられる。よって、二次電池が充電され、二次電池の温度が上げられる。
【００２７】
図５は、制御方法の実施例の概略図である。制御方法５００は、二次電池または燃料電池を用いて負荷を駆動する。燃料電池が不安定な時、二次電池が用いられて負荷を駆動する。燃料電池が安定している時、燃料電池が用いられて負荷を駆動する。また、制御方法５００は、燃料電池を迅速に安定させるために用いられる。先ず、二次電池がオンにされる（ステップＳ５１０）。続いて、二次電池が用いられて負荷を駆動する（ステップＳ５２０）。燃料電池は、長期間用いられていないことから、負荷に安定した電圧を発生することができない。よって、開始時に二次電池が用いられて負荷を駆動する。
【００２８】
続いて、燃料電池の開ループ電圧が動作電圧に達するかどうかを判断する（ステップＳ５３０）。燃料電池の開ループ電圧が動作電圧より小さい時、燃料電池が用いられて負荷の一部を駆動し（ステップＳ５４０）、続いてステップＳ５３０が再度実行される。
【００２９】
例えば、負荷がファンとポンプを含んだ場合、ファンが小さな駆動電流（例えば、２０ｍＡ）を要することから、燃料電池は先ずファンを駆動して、燃料電池の開ループ電圧を増加する。燃料電池が一時期（例えば３０秒）、負荷を駆動した後、再度、燃料電池の開ループ電圧が動作電圧に達するかどうかが判断される（ステップＳ５３０）。
【００３０】
燃料電池の開ループ電圧が動作電圧に達した場合、燃料電池の温度が検出される（ステップＳ５５０）。燃料電池の温度が既定温度より低い時、燃料電池が用いられて二次電池を充電し（ステップＳ５６０）、燃料電池の温度を上げられる。二次電池が一時期、充電された後、燃料電池の温度が再度検出される。
【００３１】
燃料電池の温度が既定温度に達した場合、燃料電池が安定した状態となる。よって、燃料電池がオンになり（ステップＳ５７０）、二次電池が負荷の駆動を停止する（ステップＳ５８０）。燃料電池が安定することから、負荷を駆動するのに燃料電池が用いられる（ステップＳ５９０）。
【００３２】
図６は、駆動電流を発生する実施例の概略図である。燃料電池の開ループ電圧が動作電圧に達した場合、燃料電池は、燃料電池の電圧に基づいて、対応する電流を負荷に提供する。よって、燃料電池は、過剰に用いられることがなく、燃料電池の寿命が増加される。
【００３３】
負荷を駆動する時間は、第１プリセット時間（ステップＳ６１１）によって判断される。負荷を駆動する時間が第１プリセット時間に達した場合、第１電流が提供される（ステップＳ６２１）。続いてステップＳ６３１が実行され、燃料電池の電圧が第１プリセット電圧より小さいかどうかを判断する。燃料電池の電圧が第１プリセット電圧より小さい場合、燃料電池は、負荷を正常に駆動できない。よって、燃料電池は、負荷の駆動を停止する（ステップＳ６４１）。燃料電池の電圧が第１プリセット電圧を超える場合、ステップ６１１が実行される。
【００３４】
負荷を駆動する時間が第１プリセット時間に達した場合、負荷を駆動する時間が第２プリセット時間に達するべきかどうかが判断される（ステップＳ６１２）。負荷を駆動する時間が第２プリセット時間に達する場合、第２電流が提供される（ステップＳ６２２）。続いてステップＳ６３２が実行され、燃料電池の電圧が第２プリセット電圧より小さいかどうかを判断する。燃料電池の電圧が第２プリセット電圧より小さい場合、ステップ６２１が実行される。燃料電池の電圧が第２プリセット電圧を超える場合、ステップ６１２が実行される。この実施例では、第２プリセット時間は、第１プリセット時間を超え、第２電流は、第１電流を超え、第２プリセット電圧は、第１プリセット電圧を超える。
【００３５】
負荷を駆動する時間が第２プリセット時間に達した場合、負荷を駆動する時間が第３プリセット時間に達するべきかどうかが判断される（ステップＳ６１３）。負荷を駆動する時間が第３プリセット時間に達する場合、第３電流が提供される（ステップＳ６２３）。続いてステップＳ６３３が実行され、燃料電池の電圧が第３プリセット電圧より小さいかどうかを判断する。燃料電池の電圧が第３プリセット電圧より小さい場合、ステップ６２２が実行される。燃料電池の電圧が第３プリセット電圧を超える場合、ステップ６１３が実行される。この実施例では、第３プリセット時間は、第２プリセット時間を超え、第３電流は、第２電流を超え、第３プリセット電圧は、第２プリセット電圧を超える。
【００３６】
負荷を駆動する時間が第３プリセット時間に達した場合、第４電流が提供される（ステップＳ６２４）。この実施例では、第４電流は、第３電流を超える。続いてステップＳ６３４が実行され、燃料電池の電圧が第４プリセット電圧より小さいかどうかを判断する。燃料電池の電圧が第４プリセット電圧を超える場合、ステップ６３４が再度、実行される。
【００３７】
燃料電池の電圧が第４プリセット電圧より小さい場合、ステップＳ６１４が実行され、負荷を駆動する時間が第４プリセット時間より小さいかどうかを判断する。負荷を駆動する時間が第４プリセット時間より小さい時、ステップＳ６２３が実行される。負荷を駆動する時間が第４プリセット時間を超える時、第３電流が提供される（ステップＳ６２５）。
【００３８】
続いて、ステップＳ６３５が実行され、燃料電池の電圧が第３プリセット電圧より小さいかどうかを判断する。燃料電池の電圧が第３プリセット電圧を超える場合、ステップＳ６２５が実行される。燃料電池の電圧が第３プリセット電圧より小さい場合、第２電流が提供される（ステップＳ６２６）。続いてステップＳ６３６が実行され、燃料電池の電圧が第２プリセット電圧より小さいかどうかを判断する。燃料電池の電圧が第２プリセット電圧を超える場合、ステップＳ６２６が実行される。燃料電池の電圧が第２プリセット電圧より小さい場合、第１電流が提供される（ステップＳ６２７）。続いてステップＳ６３７が実行され、燃料電池の電圧が第１プリセット電圧より小さいかどうかを判断する。燃料電池の電圧が第１プリセット電圧を超える場合、ステップＳ６２７が実行される。燃料電池の電圧が第１プリセット電圧より小さい場合、ステップＳ６４１が実行される。
【００３９】
負荷を駆動する時間は、負荷を駆動する時間と燃料電池の電圧に基づいて変えられる。負荷を駆動する時間が長く、燃料電池の電圧が既定電圧を超える場合、負荷を駆動する時間は増加される。燃料電池の電圧が低減された場合、燃料電池は不安定になる可能性がある。よって、負荷を駆動する時間は、燃料電池の電圧に基づいて、徐々に減少され、燃料電池の負荷を減少する。燃料電池の電圧が小さすぎた時、燃料電池は、負荷の駆動を停止し、二次電池が用いられて負荷を駆動することで負荷が正常に動作することができる。
【００４０】
以上、本発明の好適な実施例を例示したが、これは本発明を限定するものではなく、本発明の精神及び範囲を逸脱しない限りにおいては、当業者であれば行い得る少々の変更や修飾を付加することは可能である。従って、本発明が保護を請求する範囲は、特許請求の範囲を基準とする。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】駆動システムの実施例の概略図である。
【図２】駆動装置の実施例の概略図である。
【図３】エネルギー管理モジュールの実施例の概略図である。
【図４】電流発生ユニットの実施例の概略図である。
【図５】制御方法の実施例の概略図である。
【図６】駆動電流を発生する実施例の概略図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  駆動システム  
１１０  駆動装置
１２０  負荷
２１０  二次電池
２２０  燃料電池
２３０  エネルギー管理モジュール
３１０  電圧変換ユニット
３２０  電流発生ユニット
３３０  処理ユニット
３４０  スイッチユニット
３３１  検出回路
３３２  マイクロプロセッサ
３５０  温度検出ユニット
４１０  電流制限ユニット
４２０  制御器
ＡＤ１、ＡＤ２  アナログ／デジタルコンバータ
３４１、３４２、４１３、４１６、４１７  ４３１〜４３４  スイッチ
Ｒ１、Ｒ２、３５１、３５２、４１１、４１２、４１４、４１５  レジスタ
【図１】
0004759037.tif 000002
【図２】
0004759037.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004759037.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004759037.tif 000007