(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配設され、トナー像が担持搬送される像担持体と、
前記像担持体の回転方向に沿ってイメージ領域とインターイメージ領域とを交互に設定し、記録材に転写するための転写トナー像を当該イメージ領域に形成し、当該記録材に転写する以外の用途で用いられる非転写トナー像を当該インターイメージ領域および／または当該イメージ領域に形成する像形成部と、
回転可能に配設され、前記像担持体との間に形成されるニップ域に記録材を挟むニップ部材と、
前記像担持体と前記ニップ部材との間に、当該像担持体上のトナー像を前記記録材に転写する転写バイアスおよび当該転写バイアスとは逆極性の逆転写バイアスを印加するバイアス印加部と、
前記非転写トナー像が前記イメージ領域を含んで形成される場合において当該非転写トナー像が前記ニップ域を通過した後に、前記バイアス印加部によって前記逆転写バイアスを印加しまたは当該バイアス印加部によって当該逆転写バイアスおよび前記転写バイアスを印加することで前記ニップ部材をクリーニングするクリーニング時間を制御するとともに、当該クリーニング時間において当該逆転写バイアスを印加する逆転写バイアス印加時間と、当該クリーニング時間において当該転写バイアスを印加する転写バイアス印加時間とを制御するクリーニング制御部とを含み、
前記クリーニング制御部は、前記ニップ域を通過する前記非転写トナー像を構成するトナーの量の増加に応じて、前記クリーニング時間を長くするとともに、当該クリーニング時間に占める前記転写バイアス印加時間の割合を大きくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニング制御部は、前記ニップ域を通過する前記非転写トナー像の移動方向長さが大きくなるのに伴い、前記クリーニング時間を長くするとともに、当該クリーニング時間に占める前記転写バイアス印加時間の割合を大きくすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニング制御部は、前記移動方向長さが予め決められた基準長さ未満である場合に、前記バイアス印加部によって前記逆転写バイアスを印加させ、当該移動方向長さが当該基準長さ以上である場合に、当該バイアス印加部によって当該逆転写バイアスを印加させた後に前記転写バイアスを印加させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニング制御部は、前記移動方向長さが前記基準長さ以上である場合に、前記逆転写バイアス印加時間における前記ニップ部材の回転数よりも、前記転写バイアス印加時間における当該ニップ部材の回転数が少なくなるように、当該逆転写バイアス印加時間および当該転写バイアス印加時間を制御することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クリーニング制御部は、前記移動方向長さが、前記基準長さよりも大きい他の基準長さ以上である場合に、前記バイアス印加部によって前記逆転写バイアスを印加させた後に前記転写バイアスを印加させるとともに、前記逆転写バイアス印加時間における前記ニップ部材の回転数よりも、前記転写バイアス印加時間における当該ニップ部材の回転数が多くなるように、当該逆転写バイアス印加時間および当該転写バイアス印加時間を制御することを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記クリーニング制御部は、前記ニップ域を通過する前記非転写トナー像における最大濃度の増加に応じて、前記クリーニング時間を長くするとともに、当該クリーニング時間に占める前記転写バイアス印加時間の割合を大きくすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記クリーニング制御部は、前記最大濃度が予め決められた基準濃度未満である場合に、前記バイアス印加部によって前記逆転写バイアスを印加させ、当該最大濃度が当該基準濃度以上である場合に、当該バイアス印加部によって当該逆転写バイアスを印加させた後に前記転写バイアスを印加させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記クリーニング制御部は、前記最大濃度が前記基準濃度以上である場合に、前記逆転写バイアス印加時間における前記ニップ部材の回転数よりも、前記転写バイアス印加時間における当該ニップ部材の回転数が少なくなるように、当該逆転写バイアス印加時間および当該転写バイアス印加時間を制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記クリーニング制御部は、前記最大濃度が、前記基準濃度よりも高い他の基準濃度以上である場合に、前記バイアス印加部によって前記逆転写バイアスを印加させた後に前記転写バイアスを印加させるとともに、前記逆転写バイアス印加時間における前記ニップ部材の回転数よりも、前記転写バイアス印加時間における当該ニップ部材の回転数が多くなるように、当該逆転写バイアス印加時間および当該転写バイアス印加時間を制御することを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記非転写トナー像は、前記像担持体上でのトナー像の位置合わせまたは濃度合わせのために形成され、あるいは、劣化したトナーを廃棄するためまたは当該像担持体をクリーニングするクリーナにトナーを供給するために形成されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置に係り、より詳しくは、像担持体上のトナー像を、接触転写方式を用いて記録材に転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置では、カラー画像を高速且つ高画質に形成することを目的として、所謂フルカラーのタンデム機が提案されている。このタンデム機の代表的なものとしては、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の４つの画像形成ユニットを互いに並列的に配置したものがある。この画像形成装置では、これら各画像形成ユニットにて順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナー像を、中間転写ベルト上に多重に転写(一次転写)した後、この中間転写ベルトから用紙上に一括して転写(二次転写)し、この用紙上に形成されたトナー像を定着装置で定着することによって、フルカラーや白黒(モノクロ)の画像を得ている。
【０００３】
このような画像形成装置では、感光体ドラムや中間転写ベルト等のアライメントやメカ的な誤差が、そのまま用紙上での位置ずれとなってしまう。したがって、この種の画像形成装置では、これらの位置ずれ量を事前に測定し、位置ずれの発生を抑制するための位置ずれ制御(レジストレーションコントロール)が不可欠となる。
そこで、例えば電源投入時や画像形成動作中等の適宜タイミングで、各画像形成ユニットによって各色のマーク(トナー像)を中間転写ベルト上に順次形成し、形成された各色のマークの位置をセンサで読み取るとともに、センサによる読み取り結果に基づいて各色の位置ずれ量を算出し、各色トナー像の形成タイミングをフィードバック制御するものが知られている。
【０００４】
また、所謂電子写真方式を採用した画像形成装置では、得られる画質が環境の変動や部品の経時劣化等の影響を受けやすい。特に、上述したタンデム型の画像形成装置のように、複数の画像形成ユニットを備えている場合には、画像形成ユニット毎に環境変動や経時劣化の影響を受ける程度が異なる。このため、同じ画像データに基づいてフルカラー画像を形成した場合であっても、形成されるトナー像の濃度等が色毎に異なってしまう。その結果、これら各色のトナー像を重ね合わせて得られたフルカラー画像の色再現性や階調性が著しく変動する。したがって、このような方式を採用する画像形成装置では、この各色の濃度ずれ量を事前に測定し、濃度ずれの発生を抑制するための濃度ずれ制御(プロセスコントロール)が不可欠となる。
そこで、例えば電源投入時や画像形成動作中等の適宜タイミングで、各画像形成ユニットによって各色の高濃度および低濃度のマーク(トナー像)を中間転写ベルト上に形成し、形成された各色のマークの濃度をセンサで読み取るとともに、センサによる読み取り結果に基づいて各色の濃度ずれ量を算出し、各色のトナー像を形成する際の現像コントラスト電位等をフィードバック制御するものが知られている。
【０００５】
ところで、上記画像形成装置で二次転写を行う二次転写装置としては、例えば中間転写ベルトのトナー像担持面側に配置されて、中間転写ベルトとの間に用紙をニップする二次転写ロールを用いたものが知られている。そして、二次転写ロールと中間転写ベルトの裏面側に配置されるバックアップロールとの間に所定の二次転写バイアスを印加することで、中間転写ベルト上のトナー像を用紙に静電転写している。
この二次転写装置では、用紙が二次転写装置を通過していない間、中間転写ベルトと二次転写ロールとが直接接触する。すると、この間に、中間転写ベルトに付着していたトナーが二次転写ロールに転移、付着してしまう。特に、上述したレジストレーションコントロールやプロセスコントロールで使用されるマークは、用紙に二次転写されないトナー像であり、しかもその中には高濃度のものも存在するため、このようなマークを構成するトナーが二次転写ロールに転移、付着しやすいといえる。このようにして二次転写ロールにトナーが付着すると、次の用紙が二次転写装置を通過する際に、今度はこのトナーが二次転写ロールから用紙に転移し、その結果用紙の裏面汚れを生じさせてしまう。
【０００６】
そこで、二次転写ロールをクリーニングする技術が種々提案されている。例えば、二次転写ロール上のトナーを機械的あるいは静電的に除去するクリーナを設ける手法が存在する。また、用紙がニップされていない状態で、二次転写ロールとバックアップロールとの間に二次転写時とは逆向きの電界を形成し、二次転写ロールに付着したトナーを中間転写ベルトに戻す手法も存在する。ここで、後者の手法としては、例えば画像形成動作の終了後と画像形成動作開始前および画像形成動作中とで、電界形成時間(電界を形成するためのバイアスの印加時間)を変更する技術が提案されている(特許文献１参照。)。また、例えばトナーの種類(色)や濃度によって形成する電界の大きさ(電界を形成するための印加電圧(または電流)の値)を変更する技術も提案されている(特許文献２参照)。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２８１４９２号公報(第５頁、図２)
【特許文献２】特開２００５−４１０９号公報(第７−８頁、図６)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記マークの形成は、画像形成動作開始前だけでなく画像形成動作中にも行われる。そして、マークは、用紙に転写すべきトナー像が形成され得る領域(イメージ領域)の間に設けられるインターイメージ領域に形成されたり、あるいは複数のイメージ領域やインターイメージ領域を跨いで形成されたりする。さらに、このようなマークの長さ(中間転写ベルトの移動方向長さ)やマークの濃度はその用途等に応じてさまざまである。したがって、長さや濃度が異なるマークから二次転写ロールに付着したトナーを取り除く必要がある。そこで、最も長さが長いマークあるいは最も濃度が高いマークにも対応できるように一律に二次転写ロールのクリーニング時間を割り付けることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、このような手法を採用した場合には、例えば長さが短かったりあるいは濃度が低かったりする一部のマークに対して、過剰なクリーニング時間が与えられることになってしまう。すると、次の画像形成動作を開始するまでの待ち時間が長くなってしまっていた。
【００１０】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、形成されるマークに対応した適切なクリーニング時間を設定することにより、次の画像形成動作を開始するまでの待ち時間を短くし、生産効率の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像形成装置は、トナー像が担持搬送される像担持体と、像担持体との間に形成されるニップ域に記録材を挟むニップ部材と、像担持体とニップ部材との間に、像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写バイアスおよび転写バイアスとは逆極性の逆転写バイアスを印加するバイアス印加部と、バイアス印加部によって逆転写バイアスを印加させまたは逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に印加させることにより、ニップ部材に付着したトナーを像担持体に転移させるクリーニング制御部とを含み、クリーニング制御部は、記録材に転写する以外の用途で像担持体上に形成された非転写トナー像の形成条件に基づいて、非転写トナー像がニップ域を通過した後にニップ部材をクリーニングするためのクリーニング時間を変更することを特徴としている。
【００１２】
このような画像形成装置において、クリーニング制御部は、非転写トナー像の形成条件として、非転写トナー像の移動方向長さや、非転写トナー像における最大濃度に基づいてクリーニング時間を変更することができる。また、クリーニング制御部は、ニップ部材をクリーニングする際に逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に印加し、逆転写バイアスおよび転写バイアスの印加時間を変えることで、クリーニング時間を変更することができる。さらに、クリーニング制御部は、ニップ部材をクリーニングする際に逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に印加し、逆転写バイアスおよび転写バイアスの印加回数を変えることで、クリーニング時間を変更することができる。さらにまた、クリーニング制御部は、ニップ部材をクリーニングする際に逆転写バイアスのみを印加するかあるいは逆転写バイアスの印加後に転写バイアスを印加するかを変えることで、クリーニング時間を変更することができる。
また、このような画像形成装置において、非転写トナー像は、像担持体上でのトナー像の位置合わせまたは濃度合わせのために形成されることを特徴とすることができる。また、非転写トナー像は、劣化したトナーを廃棄するためまたは像担持体をクリーニングするクリーナにトナーを供給するために形成されることを特徴とすることができる。
【００１３】
また、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、像担持体と、像担持体に画像用トナー像および性能維持用トナー像を形成する像形成部と、像担持体との間に形成されるニップ域に記録材を挟み、像担持体上の画像用トナー像を記録材に転写する転写部材と、像形成部によって像担持体上に形成される性能維持用トナー像の形成条件に基づいて、性能維持用トナー像がニップ域を通過した後に転写部材をクリーニングするためのクリーニング時間を設定する設定部とを含んでいる。
【００１４】
このような画像形成装置において、設定部は、性能維持用トナー像の移動方向長さに基づいてクリーニング時間を設定することができる。また、設定部は、性能維持用トナー像における最大濃度に基づいてクリーニング時間を設定することができる。さらに、転写部材は回転可能に配設され、設定部は、転写部材が所定数回転するのに必要な時間をクリーニング時間として設定することができる。さらにまた、像担持体と転写部材との間に、像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写バイアスおよび転写バイアスとは逆極性の逆転写バイアスを印加するバイアス印加部をさらに含み、設定部は、バイアス印加部によって逆転写バイアスを印加しまたは逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に印加する時間を、クリーニング時間として設定することができる。そして、設定部は、性能維持用トナー像における最大濃度に基づいてクリーニング時間を設定する場合に、インターイメージ領域のみに形成される画質調整用トナー像の濃度を基準としてクリーニング時間を変更すすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、形成される非転写トナー像あるいは性能維持用トナー像等のマークの形成条件に基づいてクリーニング時間を変更あるいは設定するようにしたので、マークに応じた適切なクリーニング時間を定めることができ、その結果、生産効率の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置を示した図である。図１に示す画像形成装置は、所謂タンデム型、中間転写型の画像形成装置である。この画像形成装置は、電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ)、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像を順次転写(一次転写)して保持させる中間転写ベルト１５、中間転写ベルト１５上に転写された重畳トナー画像を用紙Ｐに一括転写(二次転写)させる二次転写部２０、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着装置６０を備えている。また、この画像形成装置は、各装置(各部)の動作を制御する制御部４０およびユーザによる操作指示を行うためのユーザインターフェース(ＵＩ)４１を有している。
【００１７】
各画像形成ユニット１０(１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ)は、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１を有している。この感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電器１２、感光体ドラム１１上に静電潜像を書き込むレーザ露光器１３(図中露光ビームを符号Ｂｍで示す)、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像器１４、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１５に転写する一次転写ロール１６、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラムクリーナ１７、などの電子写真用デバイスが順次配設されている。これらの画像形成ユニット１０は、中間転写ベルト１５の上流側から、イエロー(Ｙ色)、マゼンタ(Ｍ色)、シアン(Ｃ色)、黒(Ｋ色)の順に、略直線状に配置されている。なお、各現像器１４では、各色成分トナーとして負極性に帯電するものを用いている。また、本実施の形態では、感光体ドラム１１、帯電器１２、レーザ露光器１３、および現像器１４によって、像形成部が構成されている。
【００１８】
像担持体としての中間転写ベルト１５は、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂にカーボンブラック等の帯電防止剤を適当量含有させたものが用いられている。この中間転写ベルト１５は、その厚みが例えば０.１ｍｍ程度のフィルム状の無端ベルトで構成されている。中間転写ベルト１５の体積抵抗率は１０6〜１０14Ω・ｃｍの範囲より適宜選択することが可能である。この中間転写ベルト１５は、各種ロールによって図に示す矢印Ｂ方向に所定の速度で循環駆動(回動)されている。この各種ロールとして、定速性に優れたモータ(図示せず)により駆動されて中間転写ベルト１５を循環駆動させる駆動ロール３１、各感光体ドラム１１の配列方向に沿って略直線状に延びる中間転写ベルト１５を支持するアイドルロール３２、中間転写ベルト１５に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト１５の蛇行を防止する補正ロールとして機能するテンションロール３３、二次転写部２０に設けられるバックアップロール２５を有している。
【００１９】
各感光体ドラム１１に対向し、略直線状に延びる中間転写ベルト１５の内側に設けられる各一次転写ロール１６には、それぞれ一次転写電源(図示せず)が接続されており、各一次転写ロール１６にトナーの帯電極性と逆極性(本実施の形態では正極性)の一次転写バイアスを印加している。
【００２０】
二次転写部２０は、中間転写ベルト１５のトナー像担持面側に配置されるニップ部材あるいは転写部材としての二次転写ロール２１と、バックアップロール２５等とによって構成される。二次転写ロール２１には、二次転写ロール表面をクリーニングするロールクリーナ２２が取り付けられている。また、バックアップロール２５は、中間転写ベルト１５の裏面側に配置されて二次転写ロール２１の対向電極として機能している。そして、バックアップロール２５には、後述する二次転写バイアスあるいは逆転写バイアスを印加する金属製の給電ロール２６が当接配置されている。なお、二次転写部２０の詳細な構成については後述する。
【００２１】
また、二次転写部２０よりも中間転写ベルト１５の移動方向下流側には、中間転写ベルト１５を挟んで駆動ロール３１に対向する位置にベルトクリーナ３５が設けられている。このベルトクリーナ３５は、中間転写ベルト１５の移動方向上流側で中間転写ベルト１５に接触配置されるブラシロール３５ａと、ブラシロール３５ａよりも中間転写ベルト１５の移動方向下流側で中間転写ベルト１５に圧接配置されるブレード３５ｂとを有している。そして、ベルトクリーナ３５は、二次転写後の中間転写ベルト１５上の残留トナーや紙粉を除去し、中間転写ベルト１５の表面をクリーニングする。
【００２２】
一方、イエローの画像形成ユニット１０Ｙよりも上流側の中間転写ベルト１５の内側には、各画像形成ユニット１０(１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ)における画像形成タイミングをとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ(ホームポジションセンサ)４２が配置されている。この基準センサ４２は、中間転写ベルト１５の内側(像担持面の裏側)に設けられた所定のマークを認識して基準信号を発生しており、この基準信号の認識に基づく制御部４０からの指示により、各画像形成ユニット１０(１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ)は画像形成を開始するように構成されている。また、黒の画像形成ユニット１０Ｋよりも下流側の中間転写ベルト１５外側には、画質調整あるいは位置調整を行う際に使用される読み取りセンサ４３が配設されている。この読み取りセンサ４３は、中間転写ベルト１５上に形成された所定形状のマークを読み取ることができる位置に配設されている。
【００２３】
更に、本実施の形態では、用紙搬送系として、用紙Ｐを収容する用紙トレイ５０、この用紙トレイ５０に集積された用紙Ｐを所定のタイミングで取り出して送り出すピックアップロール５１を備えている。また、ピックアップロール５１にて繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、搬送ロール５２により搬送された用紙Ｐを二次転写部２０へと送り込む搬送シュート５３、二次転写ロール２１によって二次転写された後に搬送される用紙Ｐを定着装置６０へと搬送する搬送ベルト５４、５５を備えている。
【００２４】
また、定着装置６０は、図示しない加熱源を内蔵し回転可能に配設される加熱ロール６１と、この加熱ロール６１に回転可能に圧接配置される加圧ベルト６２と、加熱ロール６１に接触してこの加熱ロール６１表面に離型剤としてのオイル(シリコーンオイル)を供給するオイル供給部６３とを備えている。これら加熱ロール６１および加圧ベルト６２の表面には、離型性のよいフッ素ゴム層が形成されている。なお、本実施の形態では、シリコーンオイルとして、フッ素ゴムとの親和性がよく高剥離性を示すアミン変性シリコーンオイルが用いられる。
【００２５】
図２は、上述した二次転写部２０の構成を示した図である。
二次転写部２０において、二次転写ロール２１は、シャフト２１ａと、このシャフト２１ａの周囲に固着されたコア層２１ｂと、図示しないスキン層を介してコア層２１ｂ表面に形成されるコーティング層２１ｃとを有している。ここで、シャフト２１ａは、ステンレス等の金属材料にて構成される。また、コア層２１ｂは、カーボンブラック分散発泡ＥＰＤＭ材料にて構成される。さらに、コーティング層２１ｃは、厚さ５〜２０μｍのフッ素樹脂系材料にて構成される。
【００２６】
一方、バックアップロール２５は、シャフト２５ａと、このシャフト２５ａの周囲に固着された発泡弾性体層２５ｂと、発泡弾性体層２５ｂの外周面に形成された導電層２５ｃとを有している。ここで、シャフト２５ａは、ステンレス等の金属材料にて構成される。また、発泡弾性体層２５ｂは、ＥＰＤＭ発泡材料にて構成される。さらに、導電層２５ｃは、カーボンブラックを１５〜３５重量％分散した半導電性のＥＰＤＭゴムで、導電層２５ｃの厚みは０.５〜１.５ｍｍに構成され、その表面抵抗率は７〜１０Ω/□の抵抗領域に制御される。また、バックアップロール２５の硬度は例えば７０°(アスカーＣ)に設定される。
なお、本実施の形態では、二次転写ロール２１およびバックアップロール２５の外径が、ともに２８ｍｍに設定されている。また、以下の説明では、中間転写ベルト１５と二次転写ロール２１とが接する領域を二次転写ニップ領域(ニップ域)Ｎと呼ぶことにする。
【００２７】
また、ロールクリーナ２２は、二次転写ロール２１に当接配置されるブラシロール２２ａと、ブラシロール２２ａよりも二次転写ロール２１の移動方向下流側で二次転写ロール２１に圧接配置されるブレード２２ｂとを有している。ここで、ブラシロール２２ａは、図示しないモータによって駆動されることにより、二次転写ロール２１に付着したトナーを掻き乱す機能を有している。
【００２８】
さらに、二次転写部２０は、給電ロール２６に対し、トナーの帯電極性と同極性(本実施の形態では負極性)の二次転写バイアス(転写バイアス)を印加する二次転写電源２７と、トナーの帯電極性と逆極性(本実施の形態では正極性)の逆転写バイアスを印加する逆転写電源２８とを備えている。そして、二次転写部２０は、給電ロール２６と二次転写電源２７または逆転写電源２８との接続を切り換えるスイッチ２９を有している。一方、二次転写部２０において、二次転写ロール２１はシャフト２１ａを介して接地されている。なお、本実施の形態では、これら二次転写電源２７，逆転写電源２８、およびスイッチ２９により、バイアス印加部が構成されている。
【００２９】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の基本的な作像プロセスについて説明する。図示しない画像読取装置(ＩＩＴ)や図示しないパーソナルコンピュータ(ＰＣ)等から出力される画像データは、図１に示すような画像形成装置に入力される。画像形成装置では、図示しない画像処理装置(ＩＰＳ)にて所定の画像処理が施された後、画像形成ユニット１０等によって作像作業が実行される。画像処理装置(ＩＰＳ)では、入力された反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等の各種画像編集等の所定の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の４色の色材階調データに変換され、レーザ露光器１３に出力される。
【００３０】
レーザ露光器１３では、入力された色材階調データに応じて、例えば半導体レーザから出射された露光ビームＢｍを画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの各々の感光体ドラム１１に照射している。画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの感光体ドラム１１では、帯電器１２によって表面が帯電された後、このレーザ露光器１３によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋにて、各現像器１４によってイエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の各色のトナー像として現像される。
【００３１】
画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ(図１参照)の感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とが当接する一次転写部にて、中間転写ベルト１５上に転写される。より具体的には、一次転写部において、一次転写ロール１６にて中間転写ベルト１５の基材に対しトナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスを付加され、未定着トナー像が中間転写ベルト１５の表面に順次重ね合わせられて一次転写が行われる。このようにして一次転写された未定着トナー像は、中間転写ベルト１５の回転に伴って二次転写部２０に搬送される。なお、中間転写ベルト１５への転写後に感光体ドラム１１上に残った残留トナーは、感光体ドラム１１の回転に伴ってドラムクリーナ１７との対向部まで搬送され、ドラムクリーナ１７によって感光体ドラム１１上から除去される。
【００３２】
一方、用紙搬送系では、画像形成のタイミングに合わせてピックアップロール５１が回転し、用紙トレイ５０から所定サイズの用紙Ｐが供給される。ピックアップロール５１により供給された用紙Ｐは、搬送ロール５２により搬送され、搬送シュート５３を経て二次転写部２０に到達する。この二次転写部２０に到達する前に、用紙Ｐは一旦停止され、前述のようにしてトナー像が担持された中間転写ベルト１５の移動タイミングに合わせてレジストロール(図示せず)が回転することで、用紙Ｐの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされる。
【００３３】
二次転写部２０では、二次転写ロール２１が中間転写ベルト１５(バックアップロール２５側)に押圧されている。そして、タイミングを合わせて搬送された用紙Ｐは、中間転写ベルト１５と二次転写ロール２１との間に挟み込まれる。このとき、スイッチ２９によって二次転写電源２７と給電ロール２６とが接続され、バックアップロール２５には給電ロール２６を介してトナーの帯電極性と同極性の二次転写バイアスが印加される。このような二次転写バイアスの印加により、二次転写ロール２１を対向電極として二次転写電界が形成され、中間転写ベルト１５上に担持された未定着トナー像は、二次転写ロール２１とバックアップロール２５とによって押圧される二次転写領域にて、用紙Ｐに静電転写される。
【００３４】
その後、トナー像が静電転写された用紙Ｐは、二次転写ロール２１の用紙搬送方向下流側に設けられた搬送ベルト５４、５５によってさらに搬送される。搬送ベルト５４、５５では、定着装置６０における最適な搬送速度に合わせるように速度制御を行い、定着装置６０まで用紙Ｐを搬送する。定着装置６０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着装置６０によって熱および圧力で定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして、定着装置６０を通過した用紙Ｐは排出ロール(図示せず)によって装置の外部に排出される。また、用紙Ｐへの転写が終了した後、中間転写ベルト１５上に残った残留トナーは、中間転写ベルト１５の回動に伴ってベルトクリーナ３５との対向部まで搬送され、ベルトクリーナ３５によって中間転写ベルト１５上から除去される。
【００３５】
一方、中間転写ベルト１５等から二次転写ロール２１に付着したトナーは、二次転写ロール２１の回転によってロールクリーナ２２との対向部まで搬送される。そして、二次転写ロール２１に付着したトナーは、ブラシロール２２ａによって掻き乱された後、ブレード２２ｂによって掻き取られる。
【００３６】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置では、中間転写ベルト１５の回動中に中間転写ベルト１５が回動方向(移動方向)と直交する方向(ラテラル方向)の位置ずれが生じたり、あるいはその回動速度の変動が生じたりすることがある。すると、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋから一次転写される各色のトナー像を中間転写ベルト１５上で正確に重ね合わせることができなくなる。その結果、中間転写ベルト１５から用紙Ｐに二次転写されたフルカラートナー像に色ずれ(位置ずれ)が生じ、得られる画像品質が著しく低下してしまう。また、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに設けられるレーザ露光器１３の取り付け位置がずれていたり、中間転写ベルト１５に対する各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの取り付け位置がずれていたりする場合にも、同様にして位置ずれが生じる。さらに、温度や湿度といった環境要因が変動した場合に、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋや中間転写ベルト１５等がわずかに伸縮することでも、位置ずれが発生してしまうことがある。
【００３７】
一方、本実施の形態において、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋは、電子写真方式によって対応する色成分トナー像を形成し、形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１５に一次転写している。タンデム式の画像形成装置では、それぞれ別々の感光体ドラム１１、帯電器１２および一次転写ロール１６を用いているため、色毎にその劣化の度合いが異なる。すなわち、感光体ドラム１１に設けられた感光層の厚み、帯電器１２や一次転写ロール１５の抵抗値などが画像形成ユニット１０毎に相違している。また、色毎のトナーの帯電特性なども異なる。このため、各色で同一濃度の画像を形成すべく各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋで対応する色成分トナー像を形成し、それを中間転写ベルト１５上に一次転写したとしても、中間転写ベルト１５上に形成された各色成分トナーの画像の濃度は、実際には同一とはならない。
【００３８】
そこで、本実施の形態では、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋで作成した画像調整用トナー像を中間転写ベルト１５上に転写し、中間転写ベルト１５上に転写された各色の画像調整用トナー像を読み取りセンサ４３で読み取り、得られた読み取り結果に基づいて、制御部４０が各色成分トナー像の位置合わせ(レジストレーションコントロール)および濃度合わせ(プロセスコントロール)を行っている。
【００３９】
また、この画像形成装置では、中間転写ベルト１５の表面をクリーニングするベルトクリーナ３５としてブレード３５ｂを用いている。ブレード３５ｂを用いる場合には、ブレード３５ｂの自由端側(中間転写ベルト１５と接する側)にある程度のトナーを蓄積させた状態としておくことが好ましい。この理由は、ブレード３５ｂにトナーダムを形成しておくことで、中間転写ベルト１５とブレード３５ｂとの間に働く摩擦力を低下させることができ、且つ、形成されたトナーダムによって中間転写ベルト１５上のトナーをせき止めることができるためである。
このため、この画像形成装置では、所定のタイミングで各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋで作成したトナーダム形成用トナー像を中間転写ベルト１５上に転写し、ベルトクリーナ３５(ブレード３５ｂ)に供給している。
【００４０】
さらに、この画像形成装置では、現像器１４において、現像によって消費されたトナーの補給が行われている。これは、逆の観点から見れば、トナーが消費されない限り新たなトナーの補給が行われないということを意味する。このため、この画像形成装置では、例えば長期間にわたって画像形成装置が停止状態にあったような場合に、現像器１４からトナーを強制的に排出させることで、劣化したトナーを廃棄している。つまり、劣化したトナーを廃棄することで新たなトナーを補給可能な状態とし、現像器１４内のトナーをリフレッシュしている。
このため、この画像形成装置では、所定のタイミングで各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋで廃棄用トナー像を作成している。そして、廃棄用トナー像の一部は中間転写ベルト１５上に転写し、ベルトクリーナ３５(ブレード３５ｂ)で除去している。また、廃棄用トナー像の一部は感光体ドラム１１上に残し、ドラムクリーナ１７に供給している。このようにすることで、古くなったトナーの廃棄とブレード３５ｂ等へのトナーの供給とを同時に行っている。
【００４１】
これら画質調整用トナー像、トナーダム形成用トナー像および廃棄トナー用トナー像は、用紙Ｐ上に転写するためではなく、画像形成装置自身の性能を維持するために作成されるものである。そこで、以下の説明では、これら画質調整用トナー像、トナーダム形成用トナー像および廃棄トナー用トナー像を、まとめて性能維持用トナー像(非転写トナー像)と呼ぶことにする。一方、用紙Ｐに転写するために作成されるトナー像を、画像用トナー像と呼ぶことにする。
【００４２】
図３は、中間転写ベルト１５および中間転写ベルト１５と二次転写ロール２１との関係を説明するための図である。
本実施の形態において、中間転写ベルト１５の周長Ｌｂは２１１１ｍｍであり、二次転写ロール２１の周長Ｌｒは８８ｍｍである。したがって、中間転写ベルト１５が１周する間に、二次転写ロール２１は約２４周することになる。また、中間転写ベルト１５の周面には、例えばＡ４サイズの用紙Ｐ(Ａ４ＬＥＦ)の場合で８枚分の画像を形成できるようになっている。ここで、１枚分の用紙Ｐに対応する中間転写ベルト１５上の領域をパネルＰａという。したがって、Ａ４ＬＥＦの場合には、中間転写ベルト１５の周面に８枚分のパネルＰａ１〜Ｐａ８が存在することになる。また、中間転写ベルト１５の進行方向に対し、パネルＰａに対応する領域をイメージ領域Ｓ１と呼び、イメージ領域Ｓ１と次のイメージ領域Ｓ１との間の領域をインターイメージ領域Ｓ２と呼ぶことにする。
【００４３】
上述した性能維持用トナー像は、用紙Ｐに転写されるものではないことから、中間転写ベルト１５と二次転写ロール２１とが直接接触する状態で二次転写部２０を通過することになる。すると、性能維持用トナー像が二次転写部２０を通過する際に、性能維持用トナー像を構成するトナーの一部が二次転写ロール２１に転移、付着してしまう。また、性能維持用トナー像の長さは、その種類に応じてさまざまであり、インターイメージ領域Ｓ２の範囲内に作成されるものもあれば、インターイメージ領域Ｓ２を超えてイメージ領域Ｓ１にも作成されるものもある。さらに、複数のイメージ領域Ｓ１および複数のインターイメージ領域Ｓ２に跨って作成されるものもある。そして、長い性能維持用トナー像が形成される場合には、二次転写ロール２１が性能維持用トナー像と複数回接することになるため、そのたびに新たなトナーが二次転写ロール２１に付着することになる。すると、一度ロールクリーナ２２との対向部を通過しただけでは、二次転写ロール２１に付着したトナーを取りきれなくなってしまう。
【００４４】
そこで、本実施の形態では、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像の形成条件の一つとして、性能維持用トナー像の移動方向長さに着目し、その長さに基づいて、性能維持用トナー像の通過後に二次転写ロール２１を空回転させる回数すなわち二次転写ロール２１をクリーニングするのに必要なクリーニング時間を設定している。以下、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像と二次転写ロール２１のクリーニング動作の設定との関係について詳細に説明する。
【００４５】
図４は、クリーニング制御部あるいは設定部としての制御部４０の機能を説明するブロック図である。なお、図４では、制御部４０が実行する複数の制御のうち、トナー像(用紙Ｐに転写される画像用トナー像および用紙Ｐに転写されない性能維持用トナー像)の形成および二次転写ロール２１のクリーニングに関連するブロックのみを示している。制御部４０は、画像形成装置による画像形成動作等を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)７１を備えている。また、制御部４０は、ＣＰＵ７１からの命令に基づいて画像用トナー像あるいは性能維持用トナー像を形成するための画像情報を出力する画像出力回路７２、性能維持用トナー像を形成するための画像情報(パターン)を予め記憶したパターン格納部７３を備えている。さらに、制御部４０は、性能維持用トナー像の長さと二次転写ロール２１のクリーニングプロファイルとを対応付けて記憶したプロファイル格納部７４を備えている。さらにまた、制御部４０は、ＣＰＵ７１が実行する画像形成動作等を制御するためのソフトウェアプログラムを記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)７５を有している。画像出力回路７２は、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに対応するレーザ露光器１３のＲＯＳ(Raster Output Scanner:具体的にはＹ用ＲＯＳ,Ｍ用ＲＯＳ,Ｃ用ＲＯＳ,Ｋ用ＲＯＳ)に対して、画像用トナー像や性能維持用トナー像を形成するための画像情報を出力している。また、制御部４０は、各種カウンタ値やプログラム実行中に発生する一時的なデータを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)７６を備えている。さらに、制御部４０のＣＰＵ７１には、読み取りセンサ４３からの読み取り信号および画像処理装置(ＩＰＳ)４４からの色材階調データが入力される。そして、制御部４０のＣＰＵ７１は、二次転写部２０(図２参照)に設けられたスイッチ２９に対して制御信号を出力している。なお、通常の画像形成時においては、ＩＰＳ４４から入力されてくる色材階調データに基づいて、画像出力回路７２で画像形成情報を作成し、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに対応するレーザ露光器１３のＲＯＳに出力を行うことになる。
【００４６】
図５は、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像の長さに基づいて、二次転写ロール２１のクリーニング条件を設定する処理手順を示すフローチャートである。
制御部４０においてＣＰＵ７１から性能維持用トナー像の形成指示がなされると(ステップ１０１)、画像出力回路７２は、作成すべき性能維持用トナー像のパターンをパターン格納部７３より取得する(ステップ１０２)。次いで、画像出力回路７２は、パターン格納部７３から読み出された所定のパターンに基づいて、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに設けられたレーザ露光器１３のＲＯＳおよびＣＰＵ７１に対して、所定の性能維持用トナー像を形成するための画像情報を出力する(ステップ１０３)。なお、各レーザ露光器１３では、出力された画像情報を受けて各感光体ドラム１１を露光する。これに伴い、各感光体ドラム１１上にはそれぞれトナー像が形成され、これらのトナー像が中間転写ベルト１５に一次転写されることにより、所望とする性能維持用トナー像が作成される。そして、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像が画質調整用トナー像である場合には、読み取りセンサ４３によってこのトナー像が読み取られた後、制御部４０においてフィードバック制御が行われることになる。
【００４７】
次に、ＣＰＵ７１では、画像出力回路７２より入力される、性能維持用トナー像の画像情報から、性能維持用トナー像の移動方向長さ(中間転写ベルト１５の進行方向長さ)に関する情報(長さ情報)を取得する(ステップ１０４)。そして、ＣＰＵ７１は、得られた長さ情報に対応する二次転写ロール２１のクリーニングプロファイルをプロファイル格納部７４より取得する(ステップ１０５)。さらに、ＣＰＵ７１は、得られたクリーニングプロファイルに基づいて二次転写ロール２１のクリーニング動作を制御し(ステップ１０６)、一連の処理を終了する。
【００４８】
ここで、表１は、プロファイル格納部７４に格納されるクリーニングプロファイルの一例を示している。本実施の形態では、性能維持用トナー像の移動方向長さＳと、クリーニング長Ｔ(クリーニングに必要な二次転写ロール２１の回転数：クリーニング時間に対応)およびクリーニング長Ｔが二次転写ニップ領域Ｎを通過する際に印加されるバイアスのパターン(バイアス印加パターン)とが対応付けられ、クリーニングプロファイルとしてプロファイル格納部７４に格納されている。
【００４９】
【表１】
0004788214.tif 000002
【００５０】
これを具体的に説明すると、例えば性能維持用トナー像の移動方向長さＳが二次転写ロール２１の周長Ｌｒ未満(Ｓ＜Ｌｒ)の場合、クリーニング長Ｔは０である。したがって、このときにはバイアス印加パターンも存在しない。また、例えば性能維持用トナー像の移動方向長さＳが二次転写ロール２１の周長Ｌｒ以上且つ２倍未満(Ｌｒ≦Ｓ＜２Ｌｒ)の場合、クリーニング長Ｔは１７６ｍｍ(二次転写ロール２１が２周する長さ)に設定される。そして、このときには、クリーニング長Ｔ全域にわたって逆転写バイアス(逆極性)が印加される。さらに、例えば性能維持用トナー像の移動方向長さＳが二次転写ロール２１の周長Ｌｒの２倍以上且つ３倍未満(２Ｌｒ≦Ｓ＜３Ｌｒ)の場合、クリーニング長Ｔは３５２ｍｍ(二次転写ロール２１が４周する長さ)に設定される。そして、このときには、クリーニング長Ｔのうち、初めの２６４ｍｍ(二次転写ロール２１が３周する長さ)では逆転写バイアス(逆極性)が印加され、続く８８ｍｍ(二次転写ロール２１が１周する長さ)では転写バイアス(同極性)が印加される。さらにまた、例えば性能維持用トナー像の移動方向長さＳが二次転写ロール２１の周長Ｌｒの３倍以上(３Ｌｒ≦Ｓ)の場合、クリーニング長Ｔは５２８ｍｍ(二次転写ロール２１が６周する長さ)に設定される。そして、このときには、クリーニング長Ｔのうち、初めの１７６ｍｍ(二次転写ロール２１が２周する長さ)では逆転写バイアス(逆極性)が印加され、続く３５２ｍｍ(二次転写ロール２１が４周する長さ)では転写バイアス(同極性)が印加される。
【００５１】
では次に、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像の具体例を挙げつつ、上述した二次転写ロール２１のクリーニング動作について詳細に説明する。
(１)  簡易型画質調整用トナー像の場合
本実施の形態に係る画像形成装置では、実際の画像形成動作を行っている最中にも、イメージ領域Ｓ１と次のイメージ領域Ｓ１との間のインターイメージ領域Ｓ２に性能維持用トナー像の一種としての簡易型画質調整用トナー像の形成を行っている。このような簡易型画質調整用トナー像には、簡易的なレジストレーションコントロール用のトナー像および簡易的なプロセスコントロール用のトナー像が含まれている。
【００５２】
図６は、このような簡易型画質調整用トナー像を形成する場合における二次転写ロール２１のクリーニング動作を説明するためのタイミングチャートである。
この例では、インターイメージ領域Ｓ２に形成される簡易型画質調整用トナー像Ｕの長さ(性能維持用トナー像の移動方向長さＳ)は３６ｍｍ(インターイメージ領域Ｓ２の長さは約５４ｍｍ)であり、二次転写ロール２１の周長Ｌｒよりも短い。したがって、クリーニング長Ｔは０となる。そして、二次転写部２０では、二次転写ニップ領域Ｎをイメージ領域Ｓ１が通過する際には転写バイアスが印加され、二次転写ニップ域Ｎをインターイメージ領域Ｓ２が通過する際には逆転写バイアスが印加される。このように逆転写バイアスを印加することにより、二次転写ロール２１に対する簡易型画質調整用トナー像Ｕの転移が抑制される。また、仮に簡易型画質調整用トナー像Ｕを構成するトナーの一部が二次転写ロール２１に付着したとしても、この簡易型画質調整用トナー像Ｕの長さは短いので、その付着量はきわめて小さくなり、ロールクリーナ２２で除去することができる。
したがって、この場合には、パネルＰａをスキップすることなく次のパネルＰａに直ちにトナー像を形成することが可能になる。これを逆の観点から見れば、簡易型画質調整用トナー像Ｕは、クリーニング長Ｔを必要としない程度の長さに設定されている、ということを意味している。
【００５３】
(２)階調制御用トナー像の場合
本実施の形態に係る画像形成装置では、階調(例えば８ビットの場合には２５６階調)の再現性を良好なものとするために、定期的に性能維持用トナー像の一種としての階調制御用トナー像の形成を行っている。このような階調制御用トナー像には、各色で各階調にて作成された複数の矩形状のトナー像が含まれる。
【００５４】
図７は、このような階調制御用トナー像を形成する場合における二次転写ロール２１のクリーニング動作を説明するためのタイミングチャートである。
この例では、階調制御用トナー像Ｖの長さ(性能維持用トナー像の移動方向長さＳ)は１１００ｍｍであり、二次転写ロール２１の周長Ｌｒの３倍以上となる。したがって、クリーニング長Ｔは５２８ｍｍ(二次転写ロール２１が６周する長さ)となる。そして、階調制御用トナー像Ｖの後端が二次転写ニップ領域Ｎを通過した直後から二次転写ロール２１が２周する期間Ｔ１では逆転写バイアスが印加され、その後二次転写ロール２１が４周する期間Ｔ２では転写バイアスが印加される。このとき、初めの期間Ｔ１では、二次転写ロール２１に付着したトナーのうち、通常の帯電極性と同極性(負極性)に帯電しているトナーが中間転写ベルト１５側へと転移する。続く期間Ｔ２では、二次転写ロール２１に付着したトナーのうち、放電等を受けることによって通常の帯電極性と逆極性(正極性)に帯電することになったトナーが中間転写ベルト１５側へと転移する。
したがって、この場合には、階調制御用トナー像の形成に使用されるパネルＰａ２〜Ｐａ６および二次転写ロール２１のクリーニング動作に使用されるパネルＰａ７、Ｐａ８をスキップし、次のパネルＰａ１からトナー像を形成することが可能になる。
【００５５】
(３)レジストレーションコントロール用トナー像(レジコン用トナー像)の場合
本実施の形態に係る画像形成装置では、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの位置ずれを補正するために、定期的に性能維持用トナー像の一種としてのレジコン用トナー像の形成を行っている。このようなレジコン用トナー像には、各色で構成されたＶ字状のトナー像が含まれる。
【００５６】
図８は、このようなレジコン用トナー像を形成する場合における二次転写ロール２１のクリーニング動作を説明するためのタイミングチャートである。
この例では、レジコン用トナー像Ｗの長さ(性能維持用トナー像の移動方向長さＳ)は１１３０ｍｍであり、二次転写ロール２１の周長Ｌｒの３倍以上となる。したがって、クリーニング長Ｔは５２８ｍｍ(二次転写ロール２１が６周する長さ)となる。このため、上述した階調制御用トナー像Ｖのときと同様のクリーニング動作が行われる。
したがって、この場合にも、レジコン用トナー像の形成に使用されるパネルＰａ２〜Ｐａ６および二次転写ロール２１のクリーニング動作に使用されるパネルＰａ７、Ｐａ８をスキップし、次のパネルＰａ１からトナー像を形成することが可能になる。
【００５７】
(４)廃棄用トナー像およびトナーダム形成用トナー像の場合
本実施の形態に係る画像形成装置では、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋで形成されるトナー像の濃度を補正するために、定期的に性能維持用トナー像の一種としての廃棄用トナー像およびトナーダム形成用トナー像(以下まとめて廃棄用トナー像という)の形成を行っている。このような廃棄用トナー像には、各色で各濃度にて作成された複数の矩形状のトナー像が含まれる。
【００５８】
図９は、このような廃棄用トナー像を形成する場合における二次転写ロール２１のクリーニング動作を説明するためのタイミングチャートである。
この例では、廃棄用トナー像Ｘの長さ(性能維持用トナー像の移動方向長さＳ)は２１０ｍｍであり、二次転写ロール２１の周長Ｌｒの２倍以上且つ３倍未満となる。したがって、クリーニング長Ｔは３５２ｍｍ(二次転写ロール２１が４周する長さ)となる。そして、廃棄用トナー像Ｘの後端が二次転写ニップ領域Ｎを通過した直後から二次転写ロール２１が３周する期間Ｔ１では逆転写バイアスが印加され、その後二次転写ロール２１が１周する期間Ｔ２では転写バイアスが印加される。このとき、初めの期間Ｔ１では、二次転写ロール２１に付着したトナーのうち、通常の帯電極性と同極性(負極性)に帯電しているトナーが中間転写ベルト１５側へと転移する。続く期間Ｔ２では、二次転写ロール２１に付着したトナーのうち、放電等を受けることによって通常の帯電極性と逆極性(正極性)に帯電することになったトナーが中間転写ベルト１５側へと転移する。
したがって、この場合には、廃棄用トナー像の形成に使用されるパネルＰａ２および二次転写ロール２１のクリーニング動作に使用されるパネルＰａ３、Ｐａ４をスキップし、次のパネルＰａ５からトナー像を形成することが可能になる。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態では、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像(例えば上述した簡易型画質調整用トナー像、階調制御用トナー像、レジコン用トナー像、廃棄用トナー像)の移動方向長さＳに基づいて、性能維持用トナー像通過後の二次転写ロール２１のクリーニング時間(二次転写ロール２１の回転数)を設定するようにした。これにより、性能維持用トナー像の長さが長い場合には、クリーニング時間を長く確保することが可能となり、二次転写ロール２１のクリーニングをより確実に行うことができる。一方、性能維持用トナー像の長さが比較的短い場合には、十分なクリーニングを行える程度までクリーニング時間を短くすることができ、クリーニングを行う際にスキップされるパネルＰａの数を減らすことが可能となり、次の画像形成が開始されるまでの時間を短縮することができる。
【００６０】
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像の移動方向長さＳに基づいて設定されるクリーニング時間中に、二次転写部２０に印加されるバイアス(逆転写バイアス、転写バイアス)のパターンを適宜設定するようにした。特に、本実施の形態では、短いクリーニング時間が設定される場合(性能維持用トナーが短い場合)には、クリーニング時間中に逆転写バイアスのみを印加し、長いクリーニング時間が設定される場合(性能維持用トナー像が長い場合)には、クリーニング時間中に逆転写バイアスおよび転写バイアスを印加するようにした。また、長いクリーニング時間が設定される場合においても、その長さに応じて逆転写バイアスおよび転写バイアスの印加時間を異ならせるようにした。これにより、例えば性能維持用トナー像の長さが長く、二次転写ロール２１に転移、付着したトナーが通常の帯電極性と逆極性に帯電しやすくなるような場合にも、二次転写ロール２１から通常の帯電極性および逆極性に帯電したトナーを取り除くことができる。
【００６１】
＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１では性能維持用トナー像の移動方向長さＳに基づいて二次転写ロール２１のクリーニング時間(回転数)を設定していたのに対し、本実施の形態では性能維持用トナー像の形成条件の一つとして性能維持用トナー像における最大濃度に着目し、その最大濃度に基づいて二次転写ロール２１のクリーニング時間(回転数)を設定するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、実施の形態１と同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６２】
図１０は、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像における最大濃度に基づいて、二次転写ロール２１のクリーニング条件を設定する処理手順を示すフローチャートである。
制御部４０においてＣＰＵ７１から性能維持用トナー像の形成指示がなされると(ステップ２０１)、画像出力回路７２は、作成すべき性能維持用トナー像のパターンをパターン格納部７３より取得する(ステップ２０２)。次いで、画像出力回路７２は、パターン格納部７３から読み出された所定のパターンに基づいて、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに設けられたレーザ露光器１３のＲＯＳおよびＣＰＵ７１に対して、所定の性能維持用トナー像を形成するための画像情報を出力する(ステップ２０３)。なお、各レーザ露光器１３では、出力された画像情報を受けて各感光体ドラム１１を露光する。これに伴い、各感光体ドラム１１上にはそれぞれトナー像が形成され、これらのトナー像が中間転写ベルト１５に一次転写されることにより、所望とする性能維持用トナー像が作成される。そして、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像が画質調整用トナー像である場合には、読み取りセンサ４３によってこのトナー像が読み取られた後、制御部４０においてフィードバック制御が行われることになる。
【００６３】
次に、ＣＰＵ７１では、画像出力回路７２より入力される、性能維持用トナー像の画像情報から、性能維持用トナー像における最大濃度に関する情報(濃度情報)を取得する(ステップ２０４)。そして、ＣＰＵ７１は、得られた濃度情報に対応する二次転写ロール２１のクリーニングプロファイルをプロファイル格納部７４より取得する(ステップ２０５)。さらに、ＣＰＵ７１は、得られたクリーニングプロファイルに基づいて二次転写ロール２１のクリーニング動作を制御し(ステップ２０６)、一連の処理を終了する。
【００６４】
ここで、表２は、プロファイル格納部７４に格納されるクリーニングプロファイルの一例を示している。本実施の形態では、性能維持用トナー像中の最大濃度Ｃと、クリーニング長Ｔ(クリーニングに必要な二次転写ロール２１の回転数：クリーニング時間に対応)およびクリーニング長Ｔが二次転写ニップ領域Ｎを通過する際に印加されるバイアスのパターン(バイアス印加パターン)とが対応付けられ、クリーニングプロファイルとしてプロファイル格納部７４に格納されている。
【００６５】
【表２】
0004788214.tif 000003
【００６６】
これを具体的に説明すると、例えば性能維持用トナー像中の最大濃度Ｃが２０％以下の場合、クリーニング長Ｔは１７６ｍｍ(二次転写ロール２１が２周する長さ)に設定される。そして、このときには、クリーニング長Ｔ全域にわたって逆転写バイアス(逆極性)が印加される。さらに、例えば性能維持用トナー像中の最大濃度Ｃが２０％を超え且つ６０％以下の場合、クリーニング長Ｔは３５２ｍｍ(二次転写ロール２１が４周する長さ)に設定される。そして、このときには、クリーニング長Ｔのうち、初めの２６４ｍｍ(二次転写ロール２１が３周する長さ)では逆転写バイアス(逆極性)が印加され、続く８８ｍｍ(二次転写ロール２１が１周する長さ)では転写バイアス(同極性)が印加される。さらにまた、例えば性能維持用トナー像中の最大濃度が６０％を超える場合、クリーニング長Ｔは５２８ｍｍ(二次転写ロール２１が６周する長さ)に設定される。そして、この場合には、クリーニング長Ｔのうち、初めの１７６ｍｍ(二次転写ロール２１が２周する長さ)では逆転写バイアス(逆極性)が印加され、続く３５２ｍｍ(二次転写ロール２１が４周する長さ)では転写バイアス(同極性)が印加される。なお、本実施の形態では、クリーニング時間を変更するか否かを決定するための閾値として、簡易画質調整用トナー像(図６参照)における濃度６０％のトナー像を使用している。
【００６７】
例えば図１１(ａ)に示すような廃棄用トナー像Ｘ(性能維持用トナー像)では、最大濃度Ｃが１００％である。したがって、このときには、廃棄用トナー像Ｘが二次転写部２０を通過した後に二次転写ロール２１を６周させ、初めの２周は逆転写バイアス、続く４周は転写バイアスを印加することで、二次転写ロール２１のクリーニングが行われる。
また、例えば図１１(ｂ)に示すような廃棄用トナー像Ｘでは、最大濃度Ｃが６０％である。したがって、このときには、廃棄用トナー像Ｘが二次転写部２０を通過した後に二次転写ロール２１を４周させ、初めの３周は逆転写バイアス、続く１周は転写バイアスを印加することで、二次転写ロール２１のクリーニングが行われる。
更に、例えば図１１(ｃ)に示すような廃棄用トナー像Ｘでは、最大濃度Ｃが２０％である。したがって、このときには、廃棄用トナー像Ｘが二次転写部２０を通過した後に二次転写ロール２１を２周させ、その間ずっと逆転写バイアスを印加することで、二次転写ロール２１のクリーニングが行われる。
【００６８】
本実施の形態では、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像中の最大濃度Ｃに基づいて、性能維持用トナー像通過後の二次転写ロール２１のクリーニング時間(本実施の形態では二次転写ロール２１の回転数)を設定するようにした。これにより性能維持用トナー像における最大濃度が高い場合には、クリーニング時間を長く確保することが可能となり、二次転写ロール２１のクリーニングをより確実に行うことができる。一方、性能維持用トナー像における最大濃度が比較的低い場合には、十分なクリーニングを行える程度までクリーニング時間を短くすることができ、クリーニングを行う際にスキップされるパネルＰａの数を減らすことが可能となり、次の画像形成が開始されるまでの時間を短縮することができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像における最大濃度Ｃに基づいて設定されるクリーニング時間中に、二次転写部２０に印加されるバイアス(逆転写バイアス、転写バイアス)のパターンを適宜設定するようにした。特に、本実施の形態では、短いクリーニング時間が設定される場合(性能維持用トナーにおける最大濃度Ｃが高い場合)には、クリーニング時間中に逆転写バイアスのみを印加し、長いクリーニング時間が設定される場合(性能維持用トナー像における最大濃度Ｃが高い場合)には、クリーニング時間中に逆転写バイアスおよび転写バイアスを印加するようにした。また、長いクリーニング時間が設定される場合においても、その長さに応じて逆転写バイアスおよび転写バイアスの印加時間を異ならせるようにした。これにより、例えば性能維持用トナー像における最大濃度Ｃが高く、二次転写ロール２１に転移、付着したトナーが通常の帯電極性と逆極性に帯電しやすくなるような場合にも、二次転写ロール２１から通常の帯電極性および逆極性に帯電したトナーを取り除くことができる。
【００７０】
＜実施の形態３＞
本実施の形態は、中間転写ベルト１５上に形成された性能維持用トナー像の移動方向長さＳおよび性能維持用トナー像における最大濃度Ｃの両者に基づいて、二次転写ロール２１のクリーニング時間(回転数)を設定するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７１】
図１２は、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像の移動方向長さＳおよび性能維持用トナー像における最大濃度Ｃに基づいて、二次転写ロール２１のクリーニング条件を設定する処理手順を示すフローチャートである。
制御部４０においてＣＰＵ７１から性能維持用トナー像の形成指示がなされると(ステップ３０１)、画像出力回路７２は、作成すべき性能維持用トナー像のパターンをパターン格納部７３より取得する(ステップ３０２)。次いで、画像出力回路７２は、パターン格納部７３から読み出された所定のパターンに基づいて、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに設けられたレーザ露光器１３のＲＯＳおよびＣＰＵ７１に対して、所定の性能維持用トナー像を形成するための画像情報を出力する(ステップ３０３)。なお、各レーザ露光器１３では、出力された画像情報を受けて各感光体ドラム１１を露光する。これに伴い、各感光体ドラム１１上にはそれぞれトナー像が形成され、これらのトナー像が中間転写ベルト１５に一次転写されることにより、所望とする性能維持用トナー像が作成される。そして、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像が画質調整用トナー像である場合には、読み取りセンサ４３によってこのトナー像が読み取られた後、制御部４０においてフィードバック制御が行われることになる。
【００７２】
次に、ＣＰＵ７１では、画像出力回路７２より入力される、性能維持用トナー像の画像情報から、性能維持用トナー像の移動方向長さＳ(中間転写ベルト１５の進行方向長さ)に関する情報(長さ情報)および性能維持用トナー像における最大濃度Ｃに関する情報(濃度情報)を取得する(ステップ３０４)。そして、ＣＰＵ７１は、得られた長さ情報および濃度情報に対応する二次転写ロール２１のクリーニングプロファイルをプロファイル格納部７４より取得する(ステップ３０５)。次に、ＣＰＵ７１は、得られた長さ情報に対応するクリーニングプロファイルおよび濃度情報に対応するクリーニングプロファイルから、クリーニング条件が厳しい側のクリーニングプロファイルを選択する(ステップ３０６)。さらに、ＣＰＵ７１は、選択されたクリーニングプロファイルに基づいて二次転写ロール２１のクリーニング動作を制御し(ステップ３０６)、一連の処理を終了する。
【００７３】
ここで、表３は、プロファイル格納部７４に格納されるクリーニングプロファイルの一例を示している。ここで、表３(ａ)は、性能維持用トナー像の移動方向長さＳと、クリーニング長Ｔおよびクリーニング長Ｔが二次転写ニップ領域Ｎを通過する際に印加されるバイアスのパターン(バイアス印加パターン)との関係を対応付けたクリーニングプロファイルを示している。また、表３(ｂ)は、性能維持用トナー像における最大濃度Ｃと、クリーニング長Ｔおよびクリーニング長Ｔが二次転写ニップ領域Ｎを通過する際に印加されるバイアスのパターン(バイアス印加パターン)との関係を対応付けたクリーニングプロファイルを示している。
【００７４】
【表３】
0004788214.tif 000004
【００７５】
表３(ａ)に示すように、例えば性能維持用トナー像の移動方向長さＳが二次転写ロール２１の周長Ｌｒ未満(Ｓ＜Ｌｒ)の場合、クリーニング長Ｔは０である。したがって、このときにはバイアス印加パターンも存在しない。また、例えば性能維持用トナー像の移動方向長さＳが二次転写ロール２１の周長Ｌｒ以上且つ２倍未満(Ｌｒ≦Ｓ＜２Ｌｒ)の場合、クリーニング長Ｔは１７６ｍｍ(二次転写ロール２１が２周する長さ)に設定される。そして、このときには、クリーニング長Ｔ全域にわたって逆転写バイアス(逆極性)が印加される。さらに、例えば性能維持用トナー像の移動方向長さＳが二次転写ロール２１の周長Ｌｒの２倍以上且つ３倍未満(２Ｌｒ≦Ｓ＜３Ｌｒ)の場合、クリーニング長Ｔは３５２ｍｍ(二次転写ロール２１が４周する長さ)に設定される。そして、このときには、クリーニング長Ｔのうち、初めの２６４ｍｍ(二次転写ロール２１が３周する長さ)では逆転写バイアス(逆極性)が印加され、続く８８ｍｍ(二次転写ロール２１が１周する長さ)では転写バイアス(同極性)が印加される。さらにまた、例えば性能維持用トナー像の移動方向長さＳが二次転写ロール２１の周長Ｌｒの３倍以上(３Ｌｒ≦Ｓ)の場合、クリーニング長Ｔは８８０ｍｍ(二次転写ロール２１が１０周する長さ)に設定される。そして、このときには、クリーニング長Ｔのうち、初めの２６４ｍｍ(二次転写ロール２１が３周する長さ)では逆転写バイアス(逆極性)が印加され、続く８８ｍｍ(二次転写ロール２１が１周する長さ)では転写バイアス(同極性)が印加される。さらに続く１７６ｍｍ(二次転写ロール２１が２周する長さ)では再び逆転写バイアス(逆極性)が印加され、続く３５２ｍｍ(二次転写ロール２１が４周する長さ)では再び転写バイアス(同極性)が印加される。つまり、この場合には、逆転写バイアスおよび転写バイアスの印加が２回繰り返されることになる。
【００７６】
また、表３(ｂ)に示すように、例えば性能維持用トナー像中の最大濃度Ｃが２０％以下の場合、クリーニング長Ｔは１７６ｍｍ(二次転写ロール２１が２周する長さ)に設定される。そして、このときには、クリーニング長Ｔ全域にわたって逆転写バイアス(逆極性)が印加される。さらに、例えば性能維持用トナー像中の最大濃度Ｃが２０％を超え且つ６０％以下の場合、クリーニング長Ｔは３５２ｍｍ(二次転写ロール２１が４周する長さ)に設定される。そして、このときには、クリーニング長Ｔのうち、初めの２６４ｍｍ(二次転写ロール２１が３周する長さ)では逆転写バイアス(逆極性)が印加され、続く８８ｍｍ(二次転写ロール２１が１周する長さ)では転写バイアス(同極性)が印加される。さらにまた、例えば性能維持用トナー像中の最大濃度が６０％を超える場合、クリーニング長Ｔは８８０ｍｍ(二次転写ロール２１が１０周する長さ)に設定される。そして、このときには、クリーニング長Ｔのうち、初めの２６４ｍｍ(二次転写ロール２１が３周する長さ)では逆転写バイアス(逆極性)が印加され、続く８８ｍｍ(二次転写ロール２１が１周する長さ)では転写バイアス(同極性)が印加される。さらに続く１７６ｍｍ(二次転写ロール２１が２周する長さ)では再び逆転写バイアス(逆極性)が印加され、続く３５２ｍｍ(二次転写ロール２１が４周する長さ)では再び転写バイアス(同極性)が印加される。つまり、この場合には、逆転写バイアスおよび転写バイアスの印加が２回繰り返されることになる。
【００７７】
本実施の形態では、上述したステップ３０６において長さ情報に基づいて得られたクリーニングプロファイルまたは濃度情報に基づいて得られたクリーニングプロファイルのいずれかを選択するのであるが、このとき、最大濃度Ｃが６０％以下である場合には、長さ情報に基づいて得られたクリーニングプロファイルが必ず選択されるようになっている。一方、最大濃度Ｃが６０％を超える場合には、長さ情報に基づいて得られたクリーニングプロファイルまたは濃度情報に基づいて得られたクリーニングプロファイルのうち、より厳しい(クリーニング時間が長い)方が選択されるようになっている。
【００７８】
実施の形態１で説明した簡易型画質調整用トナー像(図６参照)の場合、その中に含まれるプロコン用トナー像の最大濃度Ｃは６０％である。したがって、この場合はクリーニング長Ｔとして０ｍｍが選択される。
また、実施の形態１で説明した階調制御用トナー像(図７参照)の場合、その最大濃度Ｃはやはり６０％である。したがって、この場合はクリーニング長Ｔとして３５２ｍｍが選択され、逆転写バイアスを印加した後に転写バイアスを印加するパターン(繰り返し回数１回)で二次転写ロール２１のクリーニングが行われる。
さらに、実施の形態１で説明したレジコン用トナー像(図７参照)の場合、その最大濃度Ｃは１００％である。したがって、この場合はクリーニング長Ｔとして８８０ｍｍが選択され、逆転写バイアスを印加した後に転写バイアスを印加し、さらに続けて逆転写バイアスおよび転写バイアスを順次印加するパターン(繰り返し回数２回)で二次転写ロール２１のクリーニングが行われる。
【００７９】
以上説明したように、本実施の形態では、中間転写ベルト１５上に形成される性能維持用トナー像の移動方向長さＳおよび性能維持用トナー像における最大濃度Ｃに基づいて、性能維持用トナー像通過後の二次転写ロール２１のクリーニング時間(二次転写ロール２１の回転数)を設定するようにした。これにより、例えば長さＳが短い一方で最大濃度Ｃが高い性能維持用トナー像や、最大濃度Ｃが低い一方で長さＳが非常に長い性能維持用トナー像などの場合にも二次転写ロール２１の表面をきれいにすることが可能となる。
【００８０】
特に、本実施の形態では、性能維持用トナー像の移動方向長さＳが非常に大きい場合や性能維持用トナー像における最大濃度Ｃが極めて高い場合に、逆転写バイアスおよび転写バイアスを繰り返し印加するようにした。これにより、二次転写ロール２１表面に付着したトナー(通常の帯電極性に帯電したものと逆極性に帯電したもの)をより確実に中間転写ベルト１５側に転移させることが可能になる。
【００８１】
なお、実施の形態１〜３では、ニップ部材あるいは転写部材として二次転写ロール２１を用いていたが、これに限られるものではなく、例えば複数のロール部材に張架された無端状の転写搬送ベルトを用いることもできる。
また、実施の形態１〜３では、二次転写部２０に逆転写バイアスや転写バイアスを印加することで二次転写ロール２１に付着したトナーを中間転写ベルト１５側に転移させ、二次転写ロール２１のクリーニングを行うようにしていた。ただし、二次転写ロール２１に付着したトナーは、ロールクリーナ２２によっても取り除くことができる。したがって、バイアスの印加によるクリーニングを行わず、ロールクリーナ２２のみによってクリーニングを行うこともできる。そして、この場合には、ロールクリーナ２２によるクリーニングに必要な時間をクリーニング時間として設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】二次転写部の拡大図である。
【図３】中間転写ベルトと二次転写ロールとの関係を説明するための図である。
【図４】制御部の機能を説明するブロック図である。
【図５】実施の形態１において、二次転写ロールのクリーニング条件を設定する処理手順を示すフローチャートである。
【図６】簡易型画質調整用トナー像を形成する場合における二次転写ロールのクリーニング動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】階調制御用トナー像を形成する場合における二次転写ロールのクリーニング動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】レジコン用トナー像を形成する場合における二次転写ロールのクリーニング動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】廃棄用トナー像およびトナーダム形成用トナー像を形成する場合における二次転写ロールのクリーニング動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】実施の形態２において、二次転写ロールのクリーニング条件を設定する処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】(ａ)〜(ｃ)は廃棄用トナー像およびトナーダム形成用トナー像の一例を示す図である。
【図１２】実施の形態３において、二次転写ロールのクリーニング条件を設定する処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０(１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ)…画像形成ユニット、１１(１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ)…感光体ドラム、１５…中間転写ベルト、２０…二次転写部、２１…二次転写ロール、２２…ロールクリーナ、２５…バックアップロール、２６…給電ロール、２７…二次転写電源、２８…逆転写電源、２９…スイッチ、４０…制御部、４３…読み取りセンサ、７１…ＣＰＵ、７２…画像出力回路、７３…パターン格納部、７４…プロファイル格納部、７５…ＲＯＭ、７６…ＲＡＭ、Ｌｂ…中間転写ベルトの周長、Ｌｒ…二次転写ロールの周長、Ｎ…二次転写ニップ領域、Ｓ…性能維持用トナー像の移動方向長さ、Ｓ１…イメージ領域、Ｓ２…インターイメージ領域、Ｐａ(Ｐａ１〜Ｐａ８)…パネル
【図１】
0004788214.tif 000005
【図２】
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【図３】
0004788214.tif 000007
【図４】
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【図５】
0004788214.tif 000009
【図６】
0004788214.tif 000010
【図７】
0004788214.tif 000011
【図８】
0004788214.tif 000012
【図９】
0004788214.tif 000013
【図１０】
0004788214.tif 000014
【図１１】
0004788214.tif 000015
【図１２】
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