(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ設定された間隔で検出用パターンが形成されたリニアスケール及び主走査方向に移動しつつ前記検出用パターンを検出するパターン検出手段を有するリニアエンコーダと、
前記リニアスケールを前記主走査方向に沿って張設するためにその両端を支持する支持手段とを備え、
前記支持手段のうち前記リニアスケールの一端を支持する支持部のみが、前記リニアスケールを前記主走査方向に沿って張設するための支持状態から前記リニアスケールの他端側へ傾倒した傾倒状態に傾倒可能に構成され、かつ、弾性部材により前記支持状態側へ付勢されていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記主走査方向と直交する回転軸を中心に、前記リニアスケールの他端側へ傾倒可能に構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、ねじりコイルバネであり、前記回転軸が中心となる位置に設けられていること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記支持手段は、前記支持部と、前記支持部を支持するベース部とが、別体で構成されており、
前記支持部は、前記ベース部により回転移動可能に支持されており、
前記ベース部には、前記支持部の回転軸方向への移動を妨げるガイド部が形成されていること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記リニアスケールにおける前記支持部に支持される側の端部には、所定形状の貫通孔が形成されており、
前記支持部には、前記リニアスケールを前記主走査方向に沿って張設している状態では前記貫通孔に対して挿抜不能であり、本支持部が傾倒された状態で挿抜可能となる先端形状を有する突起が設けられていること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記支持部に設けられた突起の先端形状は、前記リニアスケールに形成された貫通孔の形状と略同一形状であること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアエンコーダを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙等の被記録媒体に画像を形成する画像形成装置として、例えばインクジェット方式のプリンタのように、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させる動作と、被記録媒体を副走査方向に移動させる動作とを交互に行いつつ、被記録媒体に画像を形成する構成のものが知られている。このような構成の画像形成装置では、キャリッジの主走査方向における位置を検出するためにリニアエンコーダを備えているのが一般的である。具体的には、あらかじめ設定された間隔で検出用パターンが形成された帯状のリニアスケールが主走査方向に沿って設けられており、キャリッジに搭載されたセンサによりリニアスケールに形成された検出用パターンを検出することでキャリッジの位置を検出する。
【０００３】
このような構成においては、リニアスケールをその両端部を支持することにより主走査方向に沿って延設するが、リニアスケールが自重により懸垂してたるんだ状態となると、キャリッジの位置検出精度が低下してしまう。
【０００４】
そこで、リニアスケールの一端を板バネによって支持する構成の画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置においては、筐体である本体シャーシの左右側板のうちの一方に板バネが固定されており、リニアスケールは、一端がその板バネによって支持され、他端が本体シャーシにおける他方の側板によって支持されている。これにより、リニアスケールは、適度な張力で引っ張られた状態で主走査方向に沿って張設されており、そのたるみが防止される。
【特許文献１】特開２００４−１６０８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、こうした画像形成装置では、メンテナンスや組み立て作業の際に、作業者の手がリニアスケールに触れてしまうことが考えられる。この場合、上記特許文献１に記載の構成では、リニアスケールを支持する板バネがリニアスケールに引っ張られて変形し、その変形量が大きいと、板バネの応力の集中が大きなものとなり、板バネが塑性変形してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、リニアエンコーダを備えた画像形成装置において、リニアスケールに張力を加える弾性部材の塑性変形を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載の画像形成装置は、あらかじめ設定された間隔で検出用パターンが形成されたリニアスケール及び主走査方向に移動しつつ検出用パターンを検出するパターン検出手段を有するリニアエンコーダと、リニアスケールを主走査方向に沿って張設するためにその両端を支持する支持手段とを備えたものである。そして、この画像形成装置は、支持手段のうちリニアスケールの一端を支持する支持部のみが、リニアスケールを主走査方向に沿って張設するための支持状態からリニアスケールの他端側へ傾倒した傾倒状態に傾倒可能に構成され、かつ、バネ等の弾性部材により支持状態側へ付勢されている。
【０００８】
このような構成の画像形成装置によれば、板バネによってリニアスケールを直接支持する構成に比べて、リニアスケール端部位置の移動に伴う弾性部材の応力の集中を小さくすることができる。すなわち、支持部が傾倒する構成において、支持部の傾倒に伴う移動量は支持部における位置（例えば傾倒の基端位置からの距離）に応じて異なったものとなる。このため、支持部におけるリニアスケールを支持する位置の移動量に対して、弾性部材によって付勢される位置の移動量を小さくすることが可能となり、この結果、弾性部材の変形量を小さくすることができる。したがって、支持部の傾倒に伴う弾性部材の応力の集中が小さくなり、弾性部材の塑性変形が防止される。
【０００９】
また、請求項２に記載の画像形成装置では、請求項１に記載の画像形成装置において、支持部が、主走査方向と直交する回転軸を中心に、リニアスケールの他端側へ傾倒可能に構成されている。
【００１０】
このような構成の画像形成装置によれば、メンテナンスや組み立て作業の際に作業者の手がリニアスケールに触れることによりリニアスケールに対して荷重が加わった場合には、リニアスケール両端の支持位置間の距離が縮まるように支持部が傾倒する。このため、リニアスケール両端の支持位置が固定されている構成と比べてリニアスケールが破損しにくい。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の画像形成装置では、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、弾性部材が、ねじりコイルバネであり、回転軸が中心となる位置に設けられている。
【００１２】
このような構成の画像形成装置によれば、回転軸を中心としてねじりコイルバネが装着されているため、ねじりコイルバネの設置スペースを比較的小さくすることができる。また、ねじりコイルバネは、曲率や巻回数等によってバネ定数を容易に設定可能であるため、リニアスケールに適度な張力を与えることができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の画像形成装置では、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、支持手段は、支持部と、支持部を支持するベース部とが別体で構成されている。そして、支持部は、ベース部により回転移動可能に支持されており、ベース部には、支持部の回転軸方向への移動を妨げるガイド部が形成されている。
【００１４】
このような構成の画像形成装置によれば、支持部がベース部材と別体で構成されているため、支持部が傾倒した場合に応力が局所的に集中しにくくなり、支持部が破損しにくいものとなる。特に、支持部の回転軸方向のガタつきが防止される構成のため、リニアスケールの支持位置が安定し、位置検出精度の低下が防止される。しかも、リニアスケールと検出部との干渉（特に検出部がキャリッジに設けられている場合には、リニアスケールとキャリッジとの干渉）の原因となる支持部の位置ずれが生じにくくなるため、検出部との干渉によるリニアスケールの破損についても防止される。
【００１５】
次に、請求項５に記載の画像形成装置では、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、リニアスケールにおける支持部に支持される側の端部には、所定形状の貫通孔が形成されている。一方、支持部には、リニアスケールを主走査方向に沿って張設している状態では貫通孔に対して挿抜不能であり、本支持部が傾倒された状態で挿抜可能となる先端形状を有する突起が設けられている
このような構成の画像形成装置によれば、ドライバや接着剤等の道具を用いることなくリニアスケールを支持部へ取り付けることができるため、リニアスケールの支持部への取付け及び取外し作業が容易なものとなる。
【００１６】
特に、請求項６に記載の画像形成装置のように、支持部に設けられた突起の先端形状が、リニアスケールに形成された貫通孔の形状と略同一形状であれば、リニアスケールが支持部から外れてしまうことを効果的に防ぐことができる。すなわち、このような構成では、リニアスケールの貫通孔と支持部の突起の先端形状とを一致させるように支持部を傾倒させた場合にのみ突起部を貫通孔に対して挿抜可能となる。したがって、画像形成装置のメンテナンスや組み立て作業の際に作業者の手がリニアスケールに触れて支持部が傾倒したとしても、リニアスケールが支持部から外れてしまうことが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は、実施形態の画像形成装置としての複合機１の外観を表す斜視図であり、図２は、その側断面図である。なお、以下の説明においては、複合機１の通常使用状態（図１の状態）を基準として上下方向を表現し、後述する操作パネル部１４の設けられている側を手前側（前）として前後方向を表現し、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向を表現する。
【００１８】
この複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、カラーコピー機能、ファクシミリ機能等を有したものであり、図１及び図２に示すように、合成樹脂製のハウジング２の上部に、原稿の読み取りに用いられる画像読取装置１２が設けられている。
【００１９】
画像読取装置１２は、その左端部に設けられた図示しない枢軸を中心にハウジング２に対して開閉可能な状態で設けられている。また、この画像読取装置１２の上面を覆う原稿カバー体１３が、その後端部に設けられた枢軸１２ａ（図２参照）を中心に画像読取装置１２に対して開閉可能な状態で設けられている。
【００２０】
そして、図２に示すように、画像読取装置１２の上面には、原稿カバー体１３を上方へ開いた状態で読み取り用の原稿を載置するための載置用ガラス板１６が設けられている。また、その下側には、原稿読み取り用の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）１７が図２の紙面と直交する方向（主走査方向、左右方向）に延びるガイドシャフト４４に沿って往復移動可能に設けられている。
【００２１】
さらに、図１及び図２に示すように、画像読取装置１２の前方には、入力操作を行うための操作ボタン群１４ａや各種情報を表示するための液晶表示部（ＬＣＤ）１４ｂを備えた操作パネル部１４が設けられている。
【００２２】
一方、ハウジング２の底部には、被記録媒体としての記録紙Ｐを給紙するための給紙部１１が設けられている。この給紙部１１には、記録紙Ｐを積載（堆積）した状態で収容する給紙カセット３が、ハウジング２の前側に形成された開口部２ａを介して、ハウジング２に対し前後方向に着脱可能に設けられている。本実施形態において、給紙カセット３は、Ａ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の記録紙Ｐをその短辺（幅）が給紙方向（副走査方向、前後方向、矢印Ａ方向）と直交する方向（主走査方向、左右方向）に延びる向きで複数枚積載して収容可能に構成されている。
【００２３】
そして、図２に示すように、給紙カセット３の奥側（後端部側）には、記録紙分離用の傾斜分離板８が配置されている。この傾斜分離板８は、記録紙Ｐの幅方向（左右方向）中央部において突出し、記録紙Ｐの幅方向左右両端部側へ向かうに従って後退するように平面視で凸湾曲状に形成されており、記録紙Ｐの幅方向中央部には、記録紙Ｐの先端縁に当接して分離を促進するための鋸歯状の弾性分離パッドが設けられている。
【００２４】
また、給紙部１１において、ハウジング２側には、給紙カセット３から記録紙Ｐを給紙するための給紙アーム６ａの基端部が上下方向に回動可能に装着され、この給紙アーム６ａの先端部に設けられた給紙ローラ６ｂには、給紙アーム６ａ内に設けられた歯車伝達機構６ｃにより、図示しない搬送モータからの回転駆動力が伝達される。そして、この給紙ローラ６ｂと上述した傾斜分離板８の弾性分離パッドとにより、給紙カセット３に積載された記録紙Ｐを１枚ずつ分離搬送する。こうして給紙方向（矢印Ａ方向）に沿って進むように分離された記録紙Ｐは、第１搬送路体６０と第２搬送路体５２との間隙に形成された横向きＵ字形状のパスを含む給送路９を介して、給紙カセット３の上方に設けられた記録部７に給送される。
【００２５】
図３は、記録部７の斜視図である。同図に示すように、記録部７は、上向き開放の箱状に形成されたメインフレーム２１と、その左右一対の側板２１ａ、側板２１ｂ（図示せず）によって支持され左右方向（主走査方向）に延びる横長の板状の第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３との間に設けられており、下面からインクを吐出することで記録紙Ｐに画像を記録するインクジェット式の記録ヘッド４（図２参照）と、この記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５とを備えている。
【００２６】
キャリッジ５は、排紙方向（矢印Ｂ方向）上流側の第１ガイド部材２２及び下流側の第２ガイド部材２３にまたがって摺動自在に支持されており、左右方向に往復移動可能となっている。そして、排紙方向（矢印Ｂ方向）下流側に配置された第２ガイド部材２３の上面には、キャリッジ５を往復移動させるために、主走査方向（左右方向）に延びるようにタイミングベルト２４が巻回されており、このタイミングベルト２４を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ（図示せず）が、第２ガイド部材２３の下面に固定されている。
【００２７】
一方、記録部７において、キャリッジ５における記録ヘッド４の下面には、左右方向に延びる扁平状であって、記録ヘッド４と対向するように記録紙Ｐを下方から支持するプラテン２６が、上記両ガイド部材２２，２３の間にてメインフレーム２１に固定されている。
【００２８】
そして、図２に示すように、プラテン２６の排紙方向（矢印Ｂ方向）上流側には、記録紙Ｐをプラテン２６の上面（記録ヘッド４の下面）に搬送するための搬送（レジスト）ローラとして、駆動ローラ５０と、この駆動ローラ５０に下方から対向するニップローラ５１とが配置されている。また、プラテン２６の排紙方向（矢印Ｂ方向）下流側には、記録部７を経た記録紙Ｐを排紙方向に沿って排紙部１０に搬送するように駆動される排紙ローラ２８と、これに対向して排紙ローラ２８側に付勢された拍車ローラ（図示せず）とが配置されている。
【００２９】
一方、記録部７にて画像が記録された記録紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部１０は、給紙部１１の上方に配置され、排紙口１０ａがハウジング２の前面の開口部２ａと共通にして開口されている。そして、排紙部１０から排紙方向（矢印Ｂ方向）に排出された記録紙Ｐは、開口部２ａの内部側に位置する排紙トレイ１０ｂ上に積載収容される。
【００３０】
なお、画像読取装置１２によって覆われたハウジング２の前部右端位置には、図示しないインク貯蔵部が設けられている。このインク貯蔵部には、フルカラー記録のための４色（ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクをそれぞれ収容した４つのインクカートリッジが、画像読取装置１２を上方に開いた状態で着脱可能となるように装着されている。そして、各色のインクカートリッジと上述した記録ヘッド４とは、可撓性を有する４本のインク供給管で連結されており、各インクカートリッジに収容されたインクは、各インク供給管を介して記録ヘッド４へ供給される。
【００３１】
また、図３に示すように、複合機１は、キャリッジ５の位置を検出するリニアエンコーダ３０を備えている。
リニアエンコーダ３０は、リニアスケール３１及びリニアセンサ３２を備えている。
【００３２】
リニアスケール３１は、細長い帯状に形成された樹脂製フィルムであり、長手方向にあらかじめ設定された間隔で検出用パターン（図示せず）が形成されている。このリニアスケール３１は、キャリッジ５の上側位置で主走査方向に沿って水平状態となるようにその両端部が支持されている。なお、リニアスケール３１を支持する具体的な構成については後述する。
【００３３】
リニアセンサ３２は、リニアスケール３１に形成されている検出用パターンを非接触で検出するためのものであり、キャリッジ５における上部位置に搭載されている。具体的には、リニアセンサ３２は、リニアスケール３１をその両面から挟むように発光素子と受光素子とが対向して配置されたフォトインタラプタを備えており、このフォトインタラプタにより検出用パターンを検出する。そして、複合機１は、キャリッジ５の主走査方向への往復移動に伴いリニアスケール３１の検出用パターンをリニアセンサ３２により検出することで、キャリッジ５の主走査方向の位置を検出する。
【００３４】
次に、リニアスケール３１を支持する構成について図３、図４及び図５を用いて説明する。なお、図４（ａ）は、第２ガイド部材２３の左側端部を拡大して示した上面図であり、図４（ｂ）は、その正面図である。また、図５は、第２ガイド部材２３の左側端部を拡大して示した背面図である。
【００３５】
本実施形態の複合機１においては、リニアスケール３１を支持するエンコーダ支持部４０が、上述した第２ガイド部材２３を主要部として形成されている。このエンコーダ支持部４０は、リニアスケール３１の右端部を支持する第１支持腕部４１と、左端部を支持する第２支持腕部４２とを有している。
【００３６】
第２ガイド部材２３は、金属平板を打ち抜き屈曲してなる上方が開放した部材である。そして、この第２ガイド部材２３の底板における左側端部は、前後方向に向かって互いに対向するように上方へ垂直に切り起こされて一対の回転支持片２３ａ，２３ａが形成されており、各回転支持片２３ａには、Ｕ字状の切り欠きが形成されている。また、第２ガイド部材２３の底板における回転支持片２３ａ，２３ａ間の左側端部には、主走査方向に沿った溝状の切り欠きであるガイド溝２３ｃが形成されている。さらに、第２ガイド部材２３の底板における前側の回転支持片２３ａの近傍位置には、後述するねじりコイルバネ４５の一端を挿入して固定するための貫通孔２３ｄが形成されている。
【００３７】
第１支持腕部４１は、第２ガイド部材２３の右側端部に立設固定された上下方向に長い金属板である第１支持部材４１ａから構成されている。この第１支持部材４１ａの上部における後端縁には、リニアスケール３１を取り外し可能な状態で支持する第１突起部４１ｂが形成されている。すなわち、リニアスケール３１の左右端部には、長手方向に沿った長方形状の貫通孔３１ａ（図４（ｂ）、図５等参照）が形成されている。一方、第１突起部４１ｂは、先端部が上方から見てL字形となるように第２支持腕部４２とは反対側（右側）へ屈曲されており、リニアスケール３１の貫通孔３１ａに挿入されている状態でリニアスケール３１をその他端側（第２支持腕部４２側）への移動を制限しつつ支持するとともに、そのように支持された状態のリニアスケール３１の抜けを防止する。
【００３８】
一方、第２支持腕部４２は、射出成型による樹脂成形品である第２支持部材４３と、この第２支持部材４３を外側（リニアスケール３１を引っ張る側）に付勢するねじりコイルバネ４５とから構成されている。
【００３９】
第２支持部材４３は、上下方向に長い形状のものであり、第２ガイド部材２３における左側端部に立設されている。そして、第２ガイド部材２３の上端部における後面には、リニアスケール３１を取り外し可能な状態で支持する第２突起部４３ａが形成されている。この第２突起部４３ａは、リニアスケール３１の貫通孔３１ａと略同一形状の長方形薄板状の先端部と、この先端部を支持する軸部とからなる断面Ｔ字形状のものであり、第２支持部材４３が立設されている状態において先端部の長手方向が上下方向に沿った向きとなるように構成されている。
【００４０】
また、第２支持部材４３の下端部近傍における前後方向両側面には、主走査方向と直交する軸線を中心線とする円柱状の回転軸４３ｂ，４３ｂが形成されている。
さらに、第２支持部材４３の前面における長手方向中央部には、Ｌ字状のバネ当接部４３ｃが突出した状態で形成されている。
【００４１】
加えて、この第２支持部材４３の第１支持部材４１ａと対向する側の面（右側面）における下端部近傍には、第２ガイド部材２３に形成されたガイド溝２３ｃと摺動するようにガイド溝２３ｃの溝幅と略同一の肉厚に形成された略平板状の誘導部４３ｄが突出して形成されている。
【００４２】
一方、ねじりコイルバネ４５は、第２支持部材４３の前面に形成された回転軸４３ｂが挿入された状態で装着されている。また、ねじりコイルバネ４５の一端は、第２支持部材４３に形成されたバネ当接部４３ｃによって支持され、他端は、第２ガイド部材２３の底板に形成された貫通孔２３ｄに挿入されている。そして、第２支持部材４３は、その回転軸４３ｂ，４３ｂが第２ガイド部材２３の回転支持片２３ａ，２３ａに形成された切り欠きに上側から挿入された状態で第２ガイド部材２３により回転可能に軸支されている。ここで、誘導部４３ｄは、ガイド溝２３ｃによって回転軸方向（前後方向）の両側面を挟まれた状態となっており、第２支持部材４３の回転軸方向の移動が制限される。なお、第２支持部材４３は、回転軸４３ｂよりも下側の部分が第２ガイド部材２３の左側端縁と当接することにより、左右方向外側への傾倒が制限されている。
【００４３】
次に、リニアスケール３１の取付け方法について、図３及び図６を用いて説明する。
まず、第１支持部材４１ａの第１突起部４１ｂをリニアスケール３１の一端側の貫通孔３１ａに挿入する。これにより、リニアスケール３１の右端部が第１支持腕部４１において支持されるとともに、第２ガイド部材２３側への移動が制限される。
【００４４】
次に、図６（ａ）に示すように、第２支持部材４３を内側方向へ傾倒させ、リニアスケール３１の左端部の貫通孔３１ａの向き（長手方向の向き）を第２突起部４３ａにおける長方形薄板状の先端部の向き（長手方向の向き）と一致させた状態で、第２突起部４３ａを貫通孔３１ａに挿入する。
【００４５】
ここで、ねじりコイルバネ４５は、第２支持部材４３の傾倒に伴い付勢方向に反して弾性変形した状態となっており、傾倒方向への力（作業者による押力）を解放すると、第２支持部材４３が傾倒した状態（図６（ａ））からリニアスケール３１を張設する状態（図６（ｄ））へ回転移動する。これにより、リニアスケール３１は、図３に示すように、第１支持腕部４１と第２支持腕部４２とによってその両端が支持されることにより主走査方向に張設される。この状態においては、第２突起部４３ａの先端部の向きと貫通孔３１ａの向きとが略直交した状態（換言すれば、第２突起部４３ａと貫通孔３１ａとが一致していない状態）となり、リニアスケール３１が第２支持部材４３から外れてしまうことが防止される（図５参照）。
【００４６】
なお、メンテナンス作業等でリニアスケール３１を第１支持部材４１ａ及び第２支持部材４３から取り外す場合には、上述した取付け手順を逆に行えばよい。
以上説明したように、本実施形態の複合機１では、樹脂製の第２支持部材４３をねじりコイルバネ４５で付勢する構成を採用しているため、リニアスケール３１の端部位置の移動に伴う弾性部材（本実施形態ではねじりコイルバネ４５）の応力の集中を小さくしてその塑性変形を防止することができる。
【００４７】
また、本複合機１では、メンテナンスや組み立て作業の際に作業者の手がリニアスケール３１に触れることによりリニアスケール３１に対して荷重が加わった場合には、リニアスケール３１両端の支持位置間の距離が縮まるように第２支持部材４３が傾倒する。このため、リニアスケール３１が破損してしまうことを防ぐことができる。
【００４８】
また、本複合機１では、ねじりコイルバネ４５が第２支持部材４３の回転軸４３ｂに装着されているため、その設置スペースを比較的小さくすることができる。しかも、ねじりコイルバネ４５は、曲率や巻回数等によってバネ定数を容易に設定可能であるため、リニアスケール３１に適度な張力を与えることができる。
【００４９】
一方、本複合機１では、ガイド溝２３ｃによって第２支持部材４３の誘導部４３ｄが挟まれることで、第２支持部材４３の回転軸４３ｂ方向への移動が妨げられており、第２支持部材４３の回転軸４３ｂ方向のガタつきが防止されている。このため、リニアスケール３１の支持位置を安定させて位置検出精度の低下を防止することができる。しかも、リニアスケール３１とリニアセンサ３２との干渉（換言すれば、リニアスケール３１とキャリッジ５との干渉）の原因となる第２支持部材４３の回転軸４３ｂ方向への位置ずれが生じにくくなるため、リニアセンサ３２との干渉によるリニアスケール３１の破損についても防止することができる。
【００５０】
また、本複合機１では、リニアスケール３１の貫通孔３１ａと第２支持部材４３の第２突起部４３ａとの向きを一致させるように第２支持部材４３を傾倒させた状態でのみ第２突起部４３ａを貫通孔３１ａに対して挿抜可能となる。したがって、複合機１の内部のメンテナンスや組み立て作業の際に作業者の手がリニアスケール３１に触れて第２支持部材４３が傾倒したとしても、リニアスケール３１が第２支持部材４３から外れてしまうことを防ぐことができる。
【００５１】
加えて、本複合機１では、リニアスケールの端部を板バネで直接支持する構成に比べ、第２ガイド部材２３の展開面積を小さくすることができる。すなわち、リニアスケールの端部を板バネで直接支持する構成においては、板バネを立設固定するために第２ガイド部材２３に側壁を形成する必要があり、その結果、展開面積が大きくなってしまう。これに対し、本実施形態の複合機１では、第２支持部材４３を傾倒可能に支持すればよく、こうした側壁を不要とする（又は小さくする）ことができる。この結果、第２ガイド部材２３の材料費（ひいては本複合機１の製造コスト）を低減することができる。
【００５２】
また、リニアスケールの端部を板バネで直接支持する構成では、比較的高価な材料である板バネを複雑な形状に加工する必要があり、部品コストが非常に高くなってしまう。これに対し、本実施形態の複合機１では、同じ弾性部材としてねじりコイルバネ４５を用いているものの、複雑な形状に加工する必要がない。このため、リニアスケールの端部を板バネで直接支持する構成に比べ、全体的にみて非常に安価に構成することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態の複合機１では、リニアセンサ３２が、本発明のパターン検出手段に相当する。また、エンコーダ支持部４０が、本発明の支持手段に相当し、特に、第２支持部材４３が、本発明の支持部に相当し、第２ガイド部材２３が、本発明のベース部に相当する。また、ガイド溝２３ｃが、本発明のガイド部に相当する。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、リニアスケール３１の貫通孔３１ａの形状及び第２支持部材４３の第２突起部４３ａの先端形状は長方形に限定される訳ではない。具体的には、楕円形のように上下の長さと左右の長さとが異なる種々の形状や、上下や左右が非対称な種々の形状を採用することができる。
【００５５】
また、第２支持部材４３を付勢する弾性部材はねじりコイルバネ４５に限定されるものではなく、つるまきバネや板バネを用いて構成してもよい。また、ゴムを用いて構成することも可能である。
【００５６】
さらに、リニアスケール３１の両端部を支持する部材は上方へ立設されることに限定されるものではなく、水平方向に（前後方向に沿って）設けられていてもよい。
また、リニアスケール３１の両端部をそれぞれ傾倒可能な状態で支持するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施形態の複合機の外観を表す斜視図である。
【図２】実施形態の複合機の側断面図である。
【図３】記録部の斜視図である。
【図４】エンコーダ支持部の左側端部を拡大して示した上面図及び正面図である。
【図５】エンコーダ支持部の左側端部を拡大して示した背面図である。
【図６】リニアスケールの取付け方法を説明するための説明図（図４（ａ）のＡ−Ａ断面図）である。
【符号の説明】
【００５８】
１…複合機、３…給紙カセット、４…記録ヘッド、５…キャリッジ、６ｂ…給紙ローラ、７…記録部、１０ｂ…排紙トレイ、１４…操作パネル部、２１…メインフレーム、２２…第１ガイド部材、２３…第２ガイド部材、２３ｃ…ガイド溝、３０…リニアエンコーダ、３１…リニアスケール、３１ａ…貫通孔、３２…リニアセンサ、４０…エンコーダ支持部、４１…第１支持腕部、４１ａ…第１支持部材、４１ｂ…第１突起部、４２…第２支持腕部、４３…第２支持部材、４３ａ…第２突起部、４３ｂ…回転軸、４３ｃ…バネ当接部、４３ｄ…誘導部、４５…ねじりコイルバネ
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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