(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階層ごとの地図データを取得する情報取得処理手段と、
地図画面上の地表上の地点を設定地点として設定する地点設定処理手段と、
前記設定地点に地下の階層が存在するかどうかを判断する階層判定処理手段と、
該階層判定処理手段によって前記設定地点に地下の階層が存在すると判断された場合に、設定地点に地下の階層が存在することを表示する表示処理手段とを有するとともに、
該表示処理手段は、前記設定地点に存在する階層の数だけ階層バーを表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
操作者が前記階層バーのうちの所定の階層バーを選択すると、前記表示処理手段は選択された階層バーによって表される階層の地図を表示する請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記表示処理手段は、選択された階層バーによって表される階層の地図の表示方法を時間によって異ならせる請求項２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
所定の階層の地図が表示されたときに、所定の縮尺を選択する縮尺選択処理手段を有する請求項２に記載の地図表示装置。
【請求項５】
各階層ごとの地図データを取得し、
地図画面上の地表上の地点を設定地点として設定し、
該設定地点に地下の階層が存在するかどうかを判断し、
前記設定地点に地下の階層が存在すると判断された場合に、設定地点に地下の階層が存在することを表示するとともに、
前記設定地点に存在する階層の数だけ階層バーを表示することを特徴とする地図表示方法。
【請求項６】
コンピュータを、各階層ごとの地図データを取得する情報取得処理手段、地図画面上の地表上の地点を設定地点として設定する地点設定処理手段、前記設定地点に地下の階層が存在するかどうかを判断する階層判定処理手段、及び該階層判定処理手段によって前記設定地点に地下の階層が存在すると判断された場合に、設定地点に地下の階層が存在することを表示する表示処理手段として機能させるとともに、
該表示処理手段は、前記設定地点に存在する階層の数だけ階層バーを表示することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示装置、地図表示方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって現在の位置、すなわち、現在地が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部のディスプレイに地図画面が形成され、該地図画面に、現在地及び周辺の地図が表示されるようになっている。したがって、操作者は現在地を認識することができるだけでなく、周辺の情況を認識することができる。
【０００３】
そして、例えば、移動用端末としてのＰＤＡ（個人用携帯情報端末）にナビゲーション装置が搭載されている場合、ＰＤＡを保持しながら、ナビゲーション装置によって検出された現在地に基づいて目的地まで歩行することができる。また、車両にナビゲーション装置が搭載されている場合、ナビゲーション装置によって検出された現在地に基づいて、目的地まで車両を走行させたり、現在地から目的地までの経路を探索したりすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、地図画面に、地表上の道路を表す地図が表示されるだけであり、例えば、地下の道路を表す地図を表示することができない。
【０００５】
すなわち、道路は、通常、地表に沿って形成されるので、地図画面に地表上の道路を表す地図を表示すれば十分であるが、地域によっては、地上に１又は複数の階層（地上１階、地上２階、地上３階等）にわたって、又は地下に１又は複数の階層（地下１階、地下２階等）にわたって道路が形成されることがある。
【０００６】
ところが、現在の階層と他の階層との対応関係を認識することができない。
【０００７】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、現在の階層と他の階層との対応関係を認識することができる地図表示装置、地図表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の地図表示装置においては、各階層ごとの地図データを取得する情報取得処理手段と、地図画面上の地表上の地点を設定地点として設定する地点設定処理手段と、前記設定地点に地下の階層が存在するかどうかを判断する階層判定処理手段と、該階層判定処理手段によって前記設定地点に地下の階層が存在すると判断された場合に、設定地点に地下の階層が存在することを表示する表示処理手段とを有する。
そして、該表示処理手段は、前記設定地点に存在する階層の数だけ階層バーを表示する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、地図画面上の地表上の地点が設定地点として設定され、設定地点に地下の階層が存在する場合に、設定地点に地下の階層が存在することが表示されるので、操作者は、設定地点に地下の階層が存在することを容易に認識することができる。したがって、現在の階層と他の階層との対応関係を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、移動用端末としてのＰＤＡ（個人用携帯情報端末）に搭載されたナビゲーション装置について説明するが、本発明を車両に搭載されたナビゲーション装置に適用することもできる。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【００１３】
図において、９１はナビゲーション情報を各階層ごとに取得する第２の情報取得処理手段、９２は各階層のうちの所定の階層を選択する階層選択処理手段、９３は、選択された階層のナビゲーション情報に従って、選択された階層の地図を基準地点と共に表示する表示処理手段である。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【００１５】
図において、６１は利用者端末としてのパソコン、６２は情報提供者としての情報センタであり、前記パソコン６１、情報センタ６２等はネットワーク４３を介して接続される。また、１４はＰＤＡに搭載されたナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、ナビゲーション処理部１７、データ記録部１６等を備える。前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク４３、パソコン６１、情報センタ６２等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１６】
前記パソコン６１は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ７１、操作者に各種の情報を通知する通知装置としての表示部７２、操作部７３、記録装置７４、通信部７５等を備える。本実施の形態においては、前記演算装置及び制御装置としてＣＰＵ７１が使用されるようになっているが、ＣＰＵ７１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記表示部７２としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。本実施の形態においては、通知装置として表示部７２が使用されるようになっているが、該表示部７２に代えて操作者に音声で各種の情報を通知する音声表示装置を使用することもできる。
【００１７】
また、操作部７３としては、キーボード、マウス等を使用することができるほかに、前記ディスプレイに形成されたタッチパネルを使用することもできる。また、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することもできる。前記タッチパネルにおいては、ディスプレイに各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作部領域が形成され、該操作部領域をタッチ（押下）することによって入力を行うことができる。
【００１８】
また、前記記録装置７４には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の図示されない内部記憶装置が内蔵されるほかに、ハードディスク、メモリカード等の外部記憶装置が選択的に配設される。なお、前記ハードディスクによって第１の記録媒体が、メモリカードによって第２の記録媒体が構成される。また、前記外部記憶装置として、ハードディスク及びメモリカードのほかに、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することができる。なお、前記外部記憶装置を使用するためには、記録装置７４に、外部記憶装置に記録されたデータを読み出すための読出装置、及びデータを記録するための書込装置が配設される。
【００１９】
本実施の形態においては、前記利用者端末としてパソコン６１が使用されるようになっているが、該パソコン６１に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク４３に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。また、本実施の形態においては、移動用端末としてＰＤＡが使用されるようになっているが、該ＰＤＡに代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、テレビ電話、ゲーム機等のような、移動させながら双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。
【００２０】
そして、前記情報センタ６２は、サーバ６３、該サーバ６３に接続され、ナビデータを記録するためのナビデータデータベース（ＤＢ）６４等を備える。該ナビデータデータベース６４は、地図を表示するための地図データが記録された地図データファイル、経路を探索するための探索データが記録された探索データファイル、各種の施設に関する施設データが記録された施設データファイル等から成る。前記地図データファイルに、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル等のデータファイルが形成され、道路データファイルに各道路（道路リンク）の情報を表す道路データが、交差点データファイルに各交差点の情報を表す交差点データが、ノードデータファイルに、各道路に沿った設定されたノード点の情報を表すノードデータがそれぞれ記録される。なお、地図データ、探索データ、施設データ等においてナビデータが構成される。
【００２１】
そして、前記道路データとして、道路自体に関して、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、該車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータがそれぞれ記録される。さらに、高速・有料道に関して、入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所等を表すデータが記録される。
【００２２】
また、道路は、通常、地表に沿って形成されるので、地図画面に地表上の道路を表す地図を表示すれば十分であるが、地域によっては、地上に１又は複数の階層（地上１階、地上２階、地上３階等）にわたって、又は地下に１又は複数の階層（地下１階、地下２階等）にわたって道路が形成されることがある。例えば、地表上に道路が形成されているだけでなく、２階の部分にも道路が形成されたり、地下にも地下街、地下駐車場、地下道等の道路が形成されたりする。
【００２３】
そこで、複数の階層にわたって道路が形成されている場合、前記地図データは、各階層ごとに階層データとして記録される。なお、各階層ごとの階層データは、地図画面上に地図を表示したときに、地図上の各地点がそれぞれ対応する位置に置かれるように作成される。また、前記階層データは、各階層ごとに時間データ、例えば、地下街の各階層ごと、又は地下街の所定の地域ごとの営業時間、地下駐車場の各階層ごとの営業日、営業時間等を有する。なお、地下街の各施設ごとの営業日、営業時間等を時間データとして有することもできる。
【００２４】
また、前記ノードデータとして、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、各ノード点間を連結するノード点間リンク、各ノード点の高さ（高度）等を表すデータが記録される。
【００２５】
また、前記施設データとして、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等の施設を表すデータが記録される。なお、前記ナビデータデータベース６４には、ナビゲーション装置１４において所定の情報を音声で出力するための音声出力データも記録される。
【００２６】
ところで、前記情報センタ６２は、情報提供者のうちの交通情報提供者としての交通情報送信センタ、例えば、図示されないＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報を受信することができるようになっていて、前記交通情報及び一般情報を、そのままネットワーク４３を介してパソコン６１に送ったり、ナビデータデータベース６４に記録したりする。そのために、前記ナビデータデータベース６４に統計データファイルが配設され、統計データとして過去の交通情報及び一般情報が時系列に記録されるほかに、過去の交通情報及び一般情報に対して所定の加工が施され、交通情報及び一般情報の加工データがナビデータとして記録される。なお、交通情報及び一般情報を加工するのに当たり、前記一般情報等が必要に応じて参照される。
【００２７】
前記情報センタ６２は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよい。そして、情報センタ６２は、前記ナビデータ等を自ら作成したり、他の情報提供者から購入したりしてパソコン６１に供給する。
【００２８】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。そして、前記ネットワーク４３としては、放送用衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、前記ネットワーク４３としては、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００２９】
前記パソコン６１、サーバ６３、ナビゲーション処理部１７等は、それぞれ単独に、又は二つ以上を組み合わせることによって、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。
【００３０】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４について説明する。
【００３１】
図３は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【００３２】
図において、１４はナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、地図データ、経路が探索されたときの経路データ等が記録されるデータ記録部１６、操作部としての入力部３４、第１の通知部としての表示部３５、第２の通知部としての音声出力部３７、通信部３８、第１、第２のスロットとしての外部スロット４４、４５等を備える。なお、前記データ記録部１６はフラッシュメモリによって構成され、内部記憶装置として配設される。
【００３３】
そして、前記外部スロット４４、４５は、インタフェースを構成し、現在地検出部としてのＧＰＳカード４６を外部スロット４４にセットすることによって、ＧＰＳカード４６により現在地を検出することができ、通信部としての通信カード４７を外部スロット４４にセットすることによって、通信カード４７によりネットワーク４３（図２）とナビゲーション装置１４とを接続することができ、メモリカード４８を外部スロット４５にセットすることによって、メモリカード４８に記録された各種のプログラム、データ等を読み出すことができる。
【００３４】
前記ＧＰＳカード４６には、図示されないＧＰＳセンサが内蔵されていて、該ＧＰＳセンサは、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における現在地を検出する。
【００３５】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びに該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３を内部記憶装置として備え、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、データ記録部１６等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３６】
前記データ記録部１６には、フラッシュメモリが使用されるが、図示されないハードディスクを外部記憶装置として配設することもできる。その場合、ハードディスクに記録されたデータを読み出すための読出装置、及びハードディスクにデータを記録するための書込装置が配設される。なお、前記ハードディスクに代えて、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等を外部記憶装置として配設することができる。
【００３７】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置に記録することもできる。この場合、例えば、前記外部記憶装置から前記プログラム、データ等を読み出してデータ記録部１６に書き込むこともできる。したがって、外部記憶装置を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００３８】
前記入力部３４は、現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通信部３８を操作したりするためのものであり、各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチ及びスタイラスペンから成る。また、前記入力部３４は、前記ディスプレイに形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作スイッチによって構成され、該操作スイッチを前記ライントペンによってタッチすることによって入力を行うことができる。
【００３９】
なお、入力部３４として、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ライトペン、ジョイスティック等を使用したり、音声によって必要な情報を入力するマイクロホン等を使用したりすることができる。
【００４０】
そして、前記ディスプレイに形成された各種の画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの探索された経路、すなわち、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、ＦＭ多重放送の番組等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。
【００４１】
さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００４２】
そして、前記通信部３８は、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とを無線ＬＡＮを介して接続したり、ナビゲーション装置１４と情報センタ６２とをネットワーク４３を介して接続したりするための無線通信用の外部通信部４９、及びナビゲーション装置１４とパソコン６１とを、シリアルコネクタ、ケーブル等を介して接続するための有線通信用の外部通信部５０を備える。なお、前記外部通信部４９によって、ＶＩＣＳセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信したり、ニュース、天気予報等の情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。
【００４３】
ところで、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコン６１の操作部７３を操作して、地図データを取得しようとする所定の地域を選択して入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない地図データ要求処理手段は、地図データ要求処理を行い、所定の要求信号を情報センタ６２に送信する。
【００４４】
そして、情報センタ６２において要求信号が受信されると、サーバ６３の図示されない第１の情報取得処理手段は、第１の情報取得処理を行い、ナビデータデータベース６４の地図データファイルを参照して、選択された地域の地図データを読み出し、取得する。続いて、前記サーバ６３の図示されない地図データ送信処理手段は、地図データ送信処理を行い、地図データをパソコン６１に送信する。
【００４５】
そして、前記地図データが送信されると、ＣＰＵ７１の図示されない第１の記録処理手段は、第１の記録処理を行い、前記地図データを記録装置７４のハードディスクにダウンロードする。続いて、操作者が、前記記録装置７４に、メモリカード４８をセットし、所定の手順で操作部７３を操作すると、前記第１の記録処理手段は、ダウンロードされた地図データをメモリカード４８にコピーする。
【００４６】
次に、操作者は、前記メモリカード４８をナビゲーション装置１４の外部スロット４５にセットすると、ＣＰＵ３１の図示されない第２の記録処理手段は、第２の記録処理を行い、前記地図データをデータ記録部１６に更にコピーする。
【００４７】
また、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコン６１の操作部７３を操作して出発地及び目的地を入力すると、情報センタ６２において経路が探索され、探索結果がパソコン６１に送られるようになっている。
【００４８】
そのために、前記操作者がパソコン６１の操作部７３を操作して出発地及び目的地を入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、出発地及び目的地を探索条件として設定し、該探索条件を情報センタ６２に送信する。
【００４９】
そして、情報センタ６２において探索条件が受信されると、前記第１の情報取得処理手段は、ナビデータデータベース６４の探索データファイルを参照して探索データを読み出し、経路を探索するために必要な情報を取得する。なお、第１の情報取得処理手段は、統計データファイルを参照して、交通情報を元データとする統計データを読み出したり、ＶＩＣＳセンタから送信された交通情報を読み込んだりすることによって前記情報を取得することもできる。
【００５０】
続いて、前記サーバ６３の図示されない探索処理手段は、探索処理を行い、前記探索条件に従って、前記探索データ、交通情報、統計データ等に基づいて経路を探索する。そして、前記探索処理手段によって経路が探索されると、前記サーバ６３の図示されない経路案内データ送信処理手段は、経路案内データ送信処理を行い、探索経路を表す経路データ、探索経路の周辺の地図を表す地図データ、音声出力部３７によって探索経路を案内するための音声出力データ等を経路案内データとしてパソコン６１に送信する。
【００５１】
前記経路データには、探索経路を構成する道路データ（道路属性等）が含まれ、前記地図データには、探索経路が含まれるメッシュ、及び該メッシュに隣接するメッシュのメッシュ情報が含まれる。なお、前記音声出力データについては、情報センタ６２からパソコン６１に送信することができるが、ナビゲーション装置１４のデータ記録部１６にあらかじめ音声出力データを記録しておくこともでき、その場合、経路案内データとして送信する必要はない。
【００５２】
そして、前記経路案内データが送信されると、ＣＰＵ７１の第１の記録処理手段は、前記経路案内データを記録装置７４のハードディスクにダウンロードする。続いて、操作者が、前記記録装置７４に、メモリカード４８をセットし、所定の手順で操作部７３を操作すると、前記第１の記録処理手段は、ダウンロードされた経路案内データをメモリカード４８にコピーする。
【００５３】
次に、操作者は、前記メモリカード４８をナビゲーション装置１４の外部スロット４５にセットすると、ＣＰＵ３１の第２の記録処理手段は、第２の記録処理を行い、前記経路案内データをデータ記録部１６に更にコピーする。
【００５４】
次に、前記ナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００５５】
図４は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第１の図、図６は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第２の図、図７は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第３の図である。
【００５６】
図５〜７において、５１はナビゲーション装置１４（図３）が搭載されたＰＤＡ、５２は表示部３５のディスプレイであり、該ディスプレイ５２に地図画面５３が形成され、該地図画面５３に現在地Ｐｐ及び周辺の地図が表示される。また、５４は所定の入力を行うためのスタイラスペン、ｋ１はカーソルキー、ｋ２〜ｋ５は機能を選択するキーである。この場合、スタイラスペン５４、前記カーソルキーｋ１及びキーｋ２〜ｋ５によって入力部３４が構成される。
【００５７】
まず、図示されない電源スイッチが投入されると、前記ナビゲーション装置１４が起動され、ＧＰＳカード４６によって現在地Ｐｐが検出される。そして、前記ＣＰＵ３１の第２の情報取得処理手段９１（図１）は、第２の情報取得処理を行い、データ記録部１６から地図データのうちの第１の階層データとしての地上１階データを読み出して取得し、ＣＰＵ３１の表示処理手段９３は、ディスプレイ５２に地図画面５３を形成し、該地図画面５３に現在地Ｐｐ及びカーソルを重ねて表示するとともに、地上１階データに従って、図５に示されるような地上１階の周辺の地図を表示する。したがって、操作者は現在地Ｐｐを認識することができるだけでなく、周辺の情況を認識することができる。
【００５８】
前記地図画面５３は、主要部において、現在地Ｐｐ及び周辺の地図を表示するための地図領域ＡＲ１、及び下端部において、表示モードを表すためのモード表示領域ＡＲ２を備える。
【００５９】
そして、操作者が前記カーソルキーｋ１を操作して、前記地図画面５３において、カーソルＱを上下左右に移動させるか、又は地図画面５３上の所定の部分をスタイラスペン５４によってタッチすることにより地図を上下左右にスクロールさせると、ＣＰＵ３１の図示されない地点設定処理手段は、地点設定処理を行い、カーソルＱが位置する地図画面５３上の所定の地点を設定地点として設定する。
【００６０】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない階層判定処理手段は、階層判定処理を行い、設定地点に複数の階層が存在するかどうかを判断する。本実施の形態においては、前記設定地点の地下に地下街が存在するので、設定地点には、複数の階層、すなわち、第１の階層としての地上１階が、第２の階層としての地下１階が存在することになる。そこで、前記表示処理手段９３は、前記モード表示領域ＡＲ２の階層表示部ｇ１に、設定地点に存在する各階層の数だけ階層バーを表示する。したがって、操作者は、設定地点に複数の階層が存在することを認識することができる。本実施の形態において、前記階層バーは、「Ｂ１」の文字が付された地下１階階層バー、及び「１Ｆ」の文字が付された地上１階階層バーから成る。
【００６１】
そして、操作者が階層バーを見て、地下１階階層バーを選択してスタイラスペン５４でクリックすると、前記ＣＰＵ３１の階層選択処理手段９２は、階層選択処理を行い、所定の階層として地下１階を選択し、前記表示処理手段９３は、前記地図データのうちの第２の階層データとしての地下１階データを読み出し、前記地図画面５３に、現在地Ｐｐを表示するとともに、地下１階データに従って、図６に示されるような地下１階の周辺の地図を、前記地上１階の地図に対応させて表示する。これに伴って、「Ｂ１」の文字が付された地下１階階層バーの色が変更される。
【００６２】
また、操作者が階層バーを見て、地上１階階層バーを選択してスタイラスペン５４でクリックすると、前記階層選択処理手段９２は、所定の階層として地上１階を選択し、前記表示処理手段９３は、前記地図データのうちの第１の階層データとしての地上１階データを読み出し、前記地図画面５３に、現在地Ｐｐを表示するとともに、地上１階データに従って、図５に示されるような地上１階の周辺の地図を、前記地下１階の地図に対応させて表示する。これに伴って、「１Ｆ」の文字が付された地上１階階層バーの色が変更される。
【００６３】
この場合、前述されたように、各階層ごとの階層データは、地図画面５３上に地図を表示したときに、地図上の各地点がそれぞれ対応する位置に置かれるように作成されるので、各階層の地図画面を形成したときに、各階層の互いに対応する地点が、各地図画面５３上において同じ位置に表示される。
【００６４】
そして、各階層の地図地面を形成したときに、前記現在地Ｐｐ及びカーソルＱは、前記地図画面５３上において同じ位置に表示され、前記現在地Ｐｐ及びカーソルＱによって表される設定地点により、操作者が、現在の階層における位置と他の階層における位置との対応関係を認識にするための基準となる地点、すなわち、基準地点が構成される。
【００６５】
したがって、操作者がどの階層を選択しても、前記現在地Ｐｐ及びカーソルＱは、地図上において移動することなく、各階層に共通の基準位置を表すことになる。例えば、地図画面５３上において、地下１階を選択したときの現在地Ｐｐ及びカーソルＱの位置と、地上１階を選択したときの現在地Ｐｐ及びカーソルＱの位置とは等しい。その結果、操作者は、現在地Ｐｐ又はカーソルＱの位置を目安にして、地図を参照し、地図上の任意の地点を認識することができる。
【００６６】
また、前記表示処理手段９３は、前記階層データのうちの時間データに基づいて、地下街の各階層ごと、地下街の所定の地域ごと、又は地下街の所定の施設ごとに、地図の表示方法を時間によって異ならせる。例えば、当該日が営業日であるかどうかによって、又は当該時間が営業時間であるかどうかによって、所定の階層、所定の地域、所定の施設等の地図の色を異ならせたり、地図画面５３の所定の部分に「営業中」、「営業時間外」等の文字を表示したりすることができる。
【００６７】
なお、本実施の形態においては、操作者が階層バーを見て、地下１階階層バーを選択してスタイラスペン５４でクリックすると、前記階層選択処理手段９２は、地下１階を選択するようになっているが、高度計等のように、階層を検出することが可能な階層検出部を配設することができる場合には、前記階層選択処理手段９２は、階層検出部によって検出された階層を選択することができる。
【００６８】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない詳細地図判定処理手段は、詳細地図判定処理を行い、選択された階層の地図に詳細地図が存在するかどうかを判断する。本実施の形態においては、前記地下１階の地図に、基本の縮尺で表示される標準地図、該標準地図より詳細な縮尺で表示される第１の詳細地図、及び該第１の詳細地図より詳細な縮尺で表示される第２の詳細地図が存在するので、前記表示処理手段９３は、前記モード表示領域ＡＲ２において階層表示部ｇ１に隣接させて縮尺表示部ｇ２を設定し、該縮尺表示部ｇ２に三つの縮尺バーを表示する。該縮尺バーは、標準地図の縮尺を表す第１の縮尺バー、第１の詳細地図の縮尺を表す第２の縮尺バー、及び第２の詳細地図の縮尺を表す第３の縮尺バーから成り、第１〜第３の縮尺バーには、それぞれ「５０ｍ」、「２５ｍ」、「１０ｍ」の文字が付される。これらの文字によって、表示されている地図上の単位距離を認識することができる。
【００６９】
そして、操作者が第１〜第３の縮尺バーを見て、所定の縮尺バーを選択してスタイラスペン５４でクリックすると、前記ＣＰＵ３１の図示されない縮尺選択処理手段は、縮尺選択処理を行い、地図画面の所定の縮尺を選択し、前記表示処理手段９３は、前記地下１階データのうちの、選択された縮尺に対応する地下１階データを読み出し、前記地図画面５３に、現在地Ｐｐを表示するとともに、地下１階の周辺の地図を前記縮尺で表示する。
【００７０】
図７においては、第２の詳細地図の縮尺が選択されたときの、現在地Ｐｐ及び地下１階の詳細地図が表示される。これに伴って、「１０ｍ」の文字が付された第３の縮尺バーの色が変更される。
【００７１】
なお、出発地から目的地までの経路が探索された場合、地図画面５３に探索経路が表示される。そのために、前記表示処理手段９３は、データ記録部１６から経路案内データを読み出し、経路案内データのうちの経路データに従って、探索経路を表示し、音声出力部によるメッセージによって探索経路を音声で操作者に通知して経路案内を行う。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、記録装置７４のハードディスクにダウンロードされた経路案内データをメモリカード４８にコピーし、該メモリカード４８をナビゲーション装置１４にセットしてデータ記録部１６に更にコピーするようになっているが、パソコン６１から無線ＬＡＮでナビゲーション装置１４に送信することもできる。
【００７３】
このように、地図画面５３に設定地点における各階層の地図を表示することができるので、現在の階層における位置と他の階層における位置との対応関係を容易に認識することができる。したがって、例えば、地下街が形成されている地域において、地下街の地図画面５３を見ることができるので、地上を歩行していて地下街に移動しようとするときに、現在地Ｐｐが地下街のどの位置に対応するかを容易に認識することができ、どこから地下に移動したらよいか十分に分かる。また、地上の地図画面５３を見ることができるので、地下街を歩行していて地上に移動しようとするときに、現在地Ｐｐが地上のどの位置に対応するかを容易に認識することができ、地下街のどこから地上に移動したらよいか十分に分かる。
【００７４】
すなわち、現在の階層から他の階層に移動したときに、現在地Ｐｐを容易に認識することができ、目的地に容易に到達することができる。
【００７５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  現在地Ｐｐを移動させるか、又は地図をスクロールさせた後の現在地Ｐｐを設定地点として設定する。
ステップＳ２  設定地点に複数の階層が存在するかどうかを判断する。設定地点に複数の階層が存在する場合はステップＳ３に進み、存在しない場合は処理を終了する。
ステップＳ３  階層バーを表示する。
ステップＳ４  地下１階階層バーを選択するかどうかを判断する。地下１階階層バーを選択する場合はステップＳ５に、選択しない場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ５  地下構造物の地図を表示し、ステップＳ３に戻る。
ステップＳ６  地上１階階層バーを選択するかどうかを判断する。地上１階階層バーを選択する場合は処理を終了し、選択しない場合はステップＳ３に戻る。
【００７６】
本実施の形態においては、ＰＤＡに搭載されたナビゲーション装置１４について説明しているが、車両に搭載されたナビゲーション装置に適用することもできる。
【００７７】
この場合、地下駐車場が形成されている地域において、地下駐車場の地図画面を見ることができるので、地上を走行していて地下駐車場に移動しようとするときに、現在地が地下駐車場のどの位置に対応するかを容易に認識することができ、どこから地下に移動したらよいか十分に分かる。また、地上の地図画面を見ることができるので、地下駐車場を走行していて地上に移動しようとするときに、現在地が地上のどの位置に対応するかを容易に認識することができ、地下街のどこから地上に移動したらよいか十分に分かる。
【００７８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第１の図である。
【図６】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第２の図である。
【図７】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第３の図である。
【符号の説明】
【００８０】
１４    ナビゲーション装置
１７    ナビゲーション処理部
３１    ＣＰＵ
４３    ネットワーク
５３    地図画面
６１    パソコン
６２    情報センタ
９１    第２の情報取得処理手段
９２    階層選択処理手段
９３    表示処理手段
【図１】
0004826553.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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