(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字用紙に印字を施す印字手段と、
印字後の印字情報を読み取る検出手段と、
排出された印字用紙を回収するスタッカとを有するスタッカ付き印刷装置において、
第一のスタッカおよび第二のスタッカを備えるスタッカと、
前記第一のスタッカまたは前記第二のスタッカの上面開口を開閉可能とする開閉蓋と、
前記検出手段の読取結果に応じて前記開閉蓋を開閉させる駆動モータと、
前記開閉蓋を閉動作によって傾斜させた状態で前記第一のスタッカまたは前記第二のスタッカの上面開口を塞ぎ、前記開閉蓋の上面を前記印字用紙が滑って、上面開口が塞がれていない前記第一のスタッカまたは前記第二のスタッカに向けて前記印字用紙が案内されることを特徴とするスタッカ付き印刷装置。
【請求項２】
前記検出手段は、印字情報の印字不良を判断し、
前記第一のスタッカは良品スタッカで、前記第二のスタッカは不良品スタッカであって、前記検出手段によって印字不良が検出された際に前記良品スタッカの上面開口を塞ぎ、前記開閉蓋によって前記不良品スタッカに向けて前記印字用紙を案内することを特徴とする請求項１記載のスタッカ付き印刷装置。
【請求項３】
前記検出手段にて予め設定された回数連続して印字不良が検出されたときにエラーメッセージを発する警報手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のスタッカ付き印刷装置。
【請求項４】
前記収納部は、前記第一のスタッカと前記第二のスタッカに仕切る仕切り板を備え、
前記仕切り板の上端に設けられた軸を介して前記開閉蓋が開閉可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のスタッカ付き印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスタッカ付き印刷装置に係り、特に検出手段により印字用紙を検出して分別するスタッカ付き印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印刷装置における用紙回収（スタック）技術は特開２０００ー２１１７９３号公報などで知られるように、印刷装置側面に用紙回収装置（以下：スタッカ）を併設し、印刷装置から排出された印字用紙をスタッカ内に導入してスタッカトレイ上に集積するのが一般的である。
【０００３】
また、特開平７ー２５２０１７号公報や特開平８ー１６９６１０号公報等により、複数のスタッカを垂直方向に間隔をもって配設された分配機構を有したものも知られている。
【０００４】
更に、印字情報（例：バーコード）検出手段として検出装置（例：レーザースキャナ）を設けることで、印字された印字情報の不良を判断する機構を設けたものもある。この場合は印刷装置の印字用紙排出口上方に固定した検出装置により排出された印字用紙の印字情報を検出し、印字不良と判断した場合には即座に印刷工程を停止するか、又は印字不良の印字用紙を長めに切断して長さの違いで選別する等の技術があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これら従来技術において、まずスタッカトレイ上に集積する方法では印字用紙が一箇所に蓄積されるため、異なる印字情報を印字した場合には再分類する手間が生じていた。
【０００６】
また垂直方向に配設された前記スタッカにおいては分配方法としては優れているものの、事務所等でコピー機等の大型の印刷装置に取り付けられるのが主流で、その大きさ故にプリンタやラベルプリンタなどの印刷装置に装着するには不向きであった。
【０００７】
更に、印字不良を検出した際にその都度印刷工程を停止するのでは、動作制御が煩雑となるばかりか生産性低下を招く。また、用紙を長めに切断するのでは用紙の無駄となる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、印字情報により印字用紙の仕分けが可能なスタッカにより、印字を停止することなく分別可能なスタッカ付き印刷装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、印字用紙に印字を施す印字手段と、印字後の印字情報を読み取る検出手段と、排出された印字用紙を回収するスタッカとを有するスタッカ付き印刷装置において、第一のスタッカおよび第二のスタッカを備えるスタッカと、前記第一のスタッカまたは前記第二のスタッカの上面開口を開閉可能とする開閉蓋と、前記検出手段の読取結果に応じて前記開閉蓋を開閉させる駆動モータと、前記開閉蓋を閉動作によって傾斜させた状態で前記第一のスタッカまたは前記第二のスタッカの上面開口を塞ぎ、前記開閉蓋の上面を前記印字用紙が滑って、上面開口が塞がれていない前記第一のスタッカまたは前記第二のスタッカに向けて前記印字用紙が案内されることを特徴とするスタッカ付き印刷装置を提供する。請求項１に記載の発明によれば、印字を停止することなく印字情報毎や印字不良による分類が可能である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記検出手段は、印字情報の印字不良を判断し、
前記第一のスタッカは良品スタッカで、前記第二のスタッカは不良品スタッカであって、前記検出手段によって印字不良が検出された際に前記良品スタッカの上面開口を塞ぎ、前記開閉蓋によって前記不良品スタッカに向けて前記印字用紙を案内することを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記印刷装置には、前記検出手段にて予め設定された回数連続して不良が検出されたときにエラーメッセージを発する警報手段が設けられていることを特徴とする。請求項３の記載の発明によれば、複数回に渡る印刷不良が発生した場合に警報を発することにより、印刷装置の不具合を早期発見できる。
また、請求項４に記載の発明は、前記収納部は、前記第一のスタッカと前記第二のスタッカに仕切る仕切り板を備え、前記仕切り板の上端に設けられた軸を介して前記開閉蓋が開閉可能に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係るスタッカ付き印刷装置の好ましい実施形態について詳説する。図１乃至図３は本実施形態であるスタッカ付き印刷装置の構成を、印刷装置としてラベルプリンタを用いた例で示した。
【００１２】
図１に本発明の実施形態に係るスタッカ付き印刷装置の概略構成を示した。ラベルプリンタ１は机２の上面に設置され、ラベルプリンタ１の正面に設けられた印字ラベル排出口３を机２の縁に向けられている。更にスタッカ４が机２の正面に当接して設けられ、スタッカ４の背面板７上部から机２方向に垂直に突出した保持部材９により机２の上面に掛架されている。更に背面板７下部に設けられた脚１０で机２正面に当接している。
【００１３】
このスタッカ４は主として底面板５と、底面板５の各辺から垂直に立ち上がった正面板６、背面板７、側面板８，８とから構成され、更に正面板６上部には、操作部６ａが底面板５と平行に設けられている。この操作部６ａは、スタッカ４やラベルプリンタ１の機器不具合等の情報を警告ランプなどで表示する。また、スタッカ４の背面板７上端からは案内板１２が傾斜状態で設けられ、ラベルプリンタ１の正面に設けられた印字ラベル排出口３内に遊挿されている。この案内板１２の傾斜角度は、後述するレーザースキャナ１６による印字ラベル１５の印字情報読み取りを容易せしめる角度に傾斜されている。
【００１４】
次にスタッカ４の内部構成を説明する。図２は図１における後述するばね２７近傍の拡大図、図３は図１の縦断面図を示す。図２において、スタッカ４内部は仕切り板２０によりその収納部ごとに仕切られ、良品ラベルスタッカ２１と不良品ラベルスタッカ２２とを構成している。
【００１５】
仕切り板２０上部には開閉蓋２４が設けられ、スタッカ４の良品ラベルスタッカ２１上面開口を仕切り板２０上端部に設けられた軸２３を介して開閉可能に設けられている。尚、開閉蓋２４の先端部には良品ラベルスタッカ２１上部を閉じた際（２５位置）、スタッカ４の背面７と確実に当接するための曲げ部２４ａが施され、この曲げ部２４ａが背面板７に当接することで開閉蓋２４の図２における時計方向（矢印Ｃ方向）の回転を規制している。
【００１６】
開閉蓋２４両側端部にばね掛けピン２６，２６が突出して設けられ、同じく開閉蓋２４両側に設けられたばね２７，２７の一方の端部がこのばね掛けピン２６に当接し、開閉蓋２４を常に矢印Ｃ方向に付勢している。尚、このばね２７は軸２３を介して他方の端部を仕切り板２０上部に当接している。更に、このばね掛けピン２６には引っ張りばね３５，３５の一方の端部も係止され、前述した開閉蓋２４を常に図２における半時計方向（矢印Ｄ方向）に付勢している。この引っ張りばね３５の他方の端部は、後述する駆動モータ３０の回転板３１に設けられたばね掛けピン３２に係止されている。
【００１７】
スタッカ４内側の側面板８上部には開閉蓋２４の回転を垂直位置で停止させるストッパ２８が設けられている。開閉蓋２４が、このストッパ２８に当接することで図２における開閉蓋２４の矢印Ｄ方向の回転を垂直位置で規制する。
【００１８】
次にスタッカ４内の駆動モータ３０周辺機器についてその構成を説明する。図３において駆動モータ３０は、スタッカ４内側で正面板６上部側面に取り付けられている。この駆動モータ３０の両側面には円形の回転板３１，３１がそれぞれ平行に設けられ、図示しない駆動モータ３０内の軸を介して回転板３１，３１同士を同期して回転可能としている。回転板３１の円形に形成された表面にはばね掛けピン３２が突出して設けられている。このばね掛けピン３２は回転板３１の回転中心を避け、回転板３１の縁に設けられている。更にこのばね掛けピン３２には、前述した引っ張りばね３５の他方が係止されている。なお、駆動モータ３０に相対して設けられた双方のばね掛けピン３２，３２同士は、その位置を同期して回転する様に設けられている。
【００１９】
次にレーザースキャナ１６及び制御基盤４０等の構成を説明する。ラベルプリンタ１の正面上部にはレーザースキャナ１６が突出して設けられ、このレーザースキャナ１６から案内板１２に向けて印字ラベル１５の印字情報検出用の光線１６ａを照射する。更にレーザースキャナ１６は駆動モータ近傍に設けられた制御基盤４０に図示しない配線を介して読み取った印字情報を送信している。この制御基盤４０においてはレーザースキャナ１６からの情報を基に、図示されない配線を介して駆動モータ３０の回転を制御する他、操作者により操作部６ａから操作されたコマンドの処理を行っている。また、この制御基盤４０からはラベルプリンタ１内に設けられたラベルプリンタ１を制御する制御基盤にも情報を送信している。
【００２０】
前記の如く構成されたスタッカ付き印刷装置の動作を、図３を用いて説明する。
【００２１】
開閉蓋２４はばね２７により矢印Ｃ方向に常にばね力Ａが作用している。更にこの開閉蓋２４には、引っ張りばね３５により矢印Ｄ方向に引っ張り力Ｂが作用している。つまりばね力Ａと引っ張り力Ｂは互いに相反する方向に作用している。ここで、ばね力Ａと比較して引っ張り力Ｂが勝ると、開閉蓋２４が基端部の軸２３を支点として矢印Ｄ方向に回転する（開動作）。また、ばね力Ａが引張り力Ｂより勝ると、開閉蓋２４が軸２３を支点として矢印Ｃ方向に回転する（閉動作）。
【００２２】
一方、駆動モータ３０両脇に設けられた回転板３１が回転すると、開閉蓋２４両側に設けられたばね掛けピン２６と回転板３１に設けられたばね掛けピン３２の相対距離が変化する。これによりばね掛けピン２６とばね掛けピン３２双方に係止されている引っ張りばね３５の引っ張り力Ｂが変化する。
【００２３】
例えば図３において、回転板３１のばね掛けピン３２がＥ位置の場合、引っ張り力Ｂがばね力Ａに勝ることで開閉蓋２４が矢印Ｄ方向に引き寄せられて回転して開動作した後、ストッパ２８により垂直を維持して停止する。これに対し回転板３１のばね掛けピン３２がＦ位置における場合では、引っ張り力Ｂがばね力Ａに劣ることで、開閉蓋２４はばね力Ａに従って矢印Ｃ方向に押しやられ、閉動作した後、背面板７に曲げ部２４ａが当接して停止する。
【００２４】
上記を基に印字ラベル１５の経路を説明する。ラベルプリンタ１の印字ラベル排出口３から排出された印字ラベル１５は案内板１２上でレーザースキャナ１６により印字情報判読の検出が行われる。レーザースキャナ１６は印字情報を検出し、図示されない配線を介して駆動モータ３０近傍に設けられた制御基盤４０に印字情報又は印字情報の判読可否を送信する。ここでレーザースキャナ１６による印字ラベル１５の判読が可能であれば、レーザースキャナ１６から読み取り信号が制御基盤４０に伝達され、制御基盤４０は駆動モータ３０の回転板３１に設けられたばね掛けピン３２のＥ位置への回転指示を指令する。ばね掛けピン３２がＥ位置まで回転することでばね掛けピン２６とばね掛けピン３２の相対距離が増加する。これにより開閉蓋２４に作用する引っ張りばね３５の引っ張り力Ｂがばね力Ａに勝り、開閉蓋２４をストッパ２８まで開動作させることで良品ラベルスタッカ２１への経路が確保される。従って良品の印字ラベル１５は案内板１２上を滑りつつ良品ラベルスタッカ２１へ案内される。（経路Ｇ）
次にレーザースキャナ１６により印字情報判読の検出が行われた際、印字ラベル１５が判読不能であった場合、不良印字ラベル１５ａとして以下の動作を行う。
【００２５】
まず、レーザースキャナ１６から読み取り不良の信号が図示しない配線を介して制御基盤４０に伝達される。制御基盤４０は駆動モータ３０の回転板３１に設けられたばね掛けピン３２のＦ位置への回転指示を指令する。回転板３１がＦ位置まで回転すると、ばね掛けピン２６とばね掛けピン３２の相対距離が減少する。これにより引っ張りばね３５が緩むことで開閉蓋２４に作用するばね力Ａが引っ張り力Ｂに勝り、開閉蓋２４を矢印Ｃ方向に閉動作させ、背面板７に曲げ部２４ａが当接することで良品ラベルスタッカ２１は開閉蓋２４により確実にふさがれる。良品ラベルスタッカ２１を開閉蓋２４で塞ぐと、開閉蓋２４上面は傾斜して停止する。これにより、不良印字ラベル１５ａの不良品ラベルスタッカ２２への経路が確保され、不良印字ラベル１５ａはこの開閉蓋２４上面を滑り不良品ラベルスタッカ２２へ案内されることとなる（経路Ｈ）。
【００２６】
尚、前記不良印字ラベル１５ａが発生した場合においては、制御基盤４０内でその発生回数を記録し、予め設定された回数に達すると制御基盤４０により操作部６ａ上に設けられたメンテナンスを要する旨の警告ランプを点灯させる。記録された回数が１０回に達するか、又は連続して３回発生した場合においては、操作部６ａ上に設けられたメンテナンスを要する旨の警告ランプが点滅すると共に、制御基盤４０内に設けられたスピーカより警告音を鳴らし、制御基盤４０から図示しない配線を介してスタッカ４とラベルプリンタ１の諸機能を停止させる。
【００２７】
以上、本実施の形態によれば、スタッカ４上部に設けた開閉蓋２４の開閉により印字ラベル１５の仕分けを行うことで、印字不良が発生しても印字を停止することなく分別可能となる。また、印字不良の発生状況を検知できるので、印刷装置に不具合が生じた場合も早期発見が可能である。
【００２８】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えばラベルプリンタ１正面にスタッカ４を配置したが、側面から印字用紙が排出される印刷装置の場合でも、本スタッカを側面に配置することで対応できる。また案内板１２の基端部と背面板７上部との取り付けを傾斜自在なヒンジとすることで案内板１２を回動自在とすれば、印字ラベル排出口３の高さが異なる印刷装置にも対応できる。更に前記実施例においては不良印字ラベル１５ａの発生回数と連続発生回数を規定したが、操作部６ａ上でこれら設定を操作者により変更可能としても良い。
【００２９】
また、例えば図４に示すように開閉蓋４３を、案内板１２と印字ラベル排出口３との隙間に設け、開閉蓋４３に沿ったガイド４３ａにより開閉蓋４３を案内板１２と平行に滑動自在とし、背面板７上部に設けた長穴４８からスタッカ４内に進退可能に設ける。更に背面板７と机２の隙間に上下に可動するシリンダ４７を有したアクチュエータ４４と、図示しないアクチュエータ制御機構とを配する。また更に背面板７上部中央には滑車４５を設ける。次にワイヤ４６の一方の端部を開閉蓋４３のスタッカ側先端中央に固着させ、このワイヤ４６を開閉蓋４３裏側を通して背面板７上部に設けた滑車４５に介し、滑車４５から垂直下方に背面板７と机２の隙間を下降させ、ワイヤ４６の他方をシリンダ４７上部で固着させる。以上の構成を基に、アクチュエータ４４内のシリンダ４７を上下に可動させワイヤ４６を操作することで、開閉蓋４３が長穴４８から重力落下により滑動自在にせり出し可能となる。これにより長穴４８からせり出した開閉蓋４３が、良品ラベルスタッカ２１上部を開閉することでラベルプリンタ１から排出される印字ラベル１５の分別が可能となる。
【００３０】
また、前記例において、更にスタッカ４内に複数の仕切り板を垂直方向に間隔をもって配置すると共に、開閉蓋４３のせり出し位置をこれら各仕切り板に併せて制御することで、複数の印字情報毎の分別も可能なスタッカを提供できる。
【００３１】
これらの実施例によると、スタッカ内部に開閉蓋４３の制御に関係した機器を配置する必要が無く、従って大容量のスタックが可能となる。また、前記アクチュエータ４４の代わりにワイヤ４６を巻取り可能とする巻き胴式モータを背面板７と机２の隙間、又はスタッカ４の下部に配置し、この巻き胴式モータの回転でワイヤ４６を巻取り、又は緩めることで案内板４３の開閉を制御しても良い。
【００３２】
【発明の効果】
以上  詳説したように本発明によるスタッカ付き印刷装置によれば
印字情報により印字用紙の仕分けを行うスタッカにより煩雑な作業は要せず、また印字を停止することなく分類可能で、また印刷装置の不具合も発見可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる一実施例を示す図でスタッカ付き印刷装置構成を示す斜視図
【図２】本発明にかかる一実施例を示す図でスタッカ付き印刷装置を示す詳細図
【図３】本発明にかかる一実施例を示す図でスタッカ付き印刷装置を示す側面図
【図４】本発明にかかる別実施例のスタッカ付き印刷装置を示す側面図
【符号の説明】
１…ラベルプリンタ（印刷装置）、２…机、４…スタッカ、１５…印字ラベル（印字用紙）、１５ａ…不良印字ラベル、１６…レーザースキャナ、２０…仕切り板、２１…良品ラベルスタッカ、２２…不良品ラベルスタッカ、２４，４３…開閉蓋、３０…駆動モータ、４０…制御基盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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