(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘爪（２）を回転駆動自在に軸支したロータリ（３）と、ロータリ（３）の上方を覆うと共に、耕耘爪（２）の爪軸（１３）を軸芯として爪軸（１３）回りに回動自在に軸支されるロータリカバー（１４）と、ロータリカバー（１４）の後端に取り付けられてロータリ（３）の上方後方側を覆うリヤカバー（２５）と、ロータリ（３）の後方に取り付けられて耕耘後の圃場に畝を整形する畝整形装置（４）と、畝整形装置（４）に取り付けられた尾輪（３８）とから構成され、トラクタの走行機体（６）後方に３点リンクヒッチ（７）を介して昇降自在に連結されてなるロータリ作業機であって、上記畝整形装置（４）は、ロータリ作業機のパイプフレーム（９）から後方に向かって突設されたブラケット（３１）にスライド自在に支持されることにより耕耘爪（２）の回転軸芯を中心とした円弧軌跡に沿って回動自在とされると共に、該畝整形装置（４）は、ロータリ作業機のトップマスト（１９）の後方上端側に取り付けられた連結杆（２０）の伸縮端に吊支されて該連結杆（２０）の伸縮調整によって畝整形装置（４）の回動位置が決定され、前記連結杆（２０）の伸縮調整を回転によって行うハンドル（２２）を設け、ロータリカバー（１４）の後部に、該ロータリカバー（１４）を畝整形装置（４）のフレーム（２３）側に連結するブラケット（３４）を設け、そして、ハンドル（２２）を回転させて、前記パイプフレーム（９）から後方に向かって突設されたブラケット（３１）に形成した長孔（３２），（３２）に沿って、畝整形装置（４）を前後方向にスライドさせた際、ロータリカバー（１４）及びリヤカバー（２５）及び尾輪（３８）が畝整形装置（４）との位置関係を維持した状態で爪軸（１３）回りに一体回動し、圃場面に対する畝整形装置（４）の姿勢を一定に保持しながらロータリ（３）の耕耘深さが変更されるロータリ作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転自在な耕耘爪からなるロータリを備えたロータリ作業機の畝整形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来耕耘爪を回転駆動自在に軸支したロータリと、該ロータリの後方に耕耘後の圃場に畝を整形する畝整形装置を取り付け、上記ロータリの上方をロータリカバーによって覆い、該ロータリカバーを耕耘爪の回転軸芯を中心とした円弧に沿って回動自在に軸支したロータリ作業機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このとき耕耘深さを変更したり、圃場の硬軟に応じて走行機体の車輪の圃場への沈み込み量が変化したりしてロータリ作業機の姿勢が変化した場合に、圃場面に対する畝整形装置の姿勢を一定に保つように、畝整形装置の姿勢を調節する必要がある。しかし畝整形装置の姿勢を調節すると、畝整形装置とロータリカバーとの間の隙間が変化するため、当該隙間が増大し、該隙間から耕土が噴出して、畝の整形を安定的に行うことができないという欠点があった。また畝整形装置の高さ調節が上下に直線的であるため、畝整形装置の上下調整に伴う姿勢調節が容易ではないという欠点もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、耕耘爪２を回転駆動自在に軸支したロータリ３と、ロータリ３の上方を覆うと共に、耕耘爪２の爪軸１３を軸芯として爪軸１３回りに回動自在に軸支されるロータリカバー１４と、ロータリカバー１４の後端に取り付けられてロータリ３の上方後方側を覆うリヤカバー２５と、ロータリ３の後方に取り付けられて耕耘後の圃場に畝を整形する畝整形装置４と、畝整形装置４に取り付けられた尾輪３８とから構成され、トラクタの走行機体６後方に３点リンクヒッチ７を介して昇降自在に連結されてなるロータリ作業機であって、上記畝整形装置４は、ロータリ作業機のパイプフレーム９から後方に向かって突設されたブラケット３１にスライド自在に支持されることにより耕耘爪２の回転軸芯を中心とした円弧軌跡に沿って回動自在とされると共に、該畝整形装置４は、ロータリ作業機のトップマスト１９の後方上端側に取り付けられた連結杆２０の伸縮端に吊支されて該連結杆２０の伸縮調整によって畝整形装置４の回動位置が決定され、前記連結杆２０の伸縮調整を回転によって行うハンドル２２を設け、ロータリカバー１４の後部に、該ロータリカバー１４を畝整形装置４のフレーム２３側に連結するブラケット３４を設け、そして、ハンドル２２を回転させて、前記パイプフレーム９から後方に向かって突設されたブラケット３１に形成した長孔３２，３２に沿って、畝整形装置４を前後方向にスライドさせた際、ロータリカバー１４及びリヤカバー２５及び尾輪３８が畝整形装置４との位置関係を維持した状態で爪軸１３回りに一体回動し、圃場面に対する畝整形装置４の姿勢を一定に保持しながらロータリ３の耕耘深さが変更されることを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の１実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明を採用したロータリ作業機１の側面図，背面図，背面斜視図であり、本実施形態のロータリ作業機１は、複数の耕耘爪２を備えたロータリ３の後方に圃場に畝を整形するための畝整形装置４が取り付けられており、トラクタ等の走行機体６の後方に３点リンクヒッチ７を介して昇降自在に連結されている。そしてロータリ３によって圃場の耕耘作業を行うとともに、畝整形装置４によって圃場に畝を整形する。
【０００６】
上記ロータリ作業機１の機体フレームは、走行機体６側よりＰＴＯ動力が入力されるギヤケース８より左右に突出するパイプフレーム９からなり、該パイプフレーム９の一方（左）の外端部にチェーンケース１１が、他方（右）の外端部にサイドフレーム１２がそれぞれ一体的に設けられている。
【０００７】
そして上記サイドフレーム１２とチェーンケース１１の下部間には、複数の耕耘爪２が取り付けられた爪軸１３が、チェーンケース１１からの駆動力によって回転駆動されるように軸支されており、この耕耘爪２や爪軸１３等によってロータリ３が構成されている。そして爪軸１３の回転駆動によってロータリ３（耕耘爪２）を回転させ、圃場の耕耘作業を行うことが可能となっている。
【０００８】
このとき上記ロータリ３は、上方前方及び側方側がロータリカバー１４によって覆われており、該ロータリカバー１４は、側面視で耕耘爪２の先端の回転軌跡に沿った円弧状をなす天板１６の左右両端に、ロータリ３の側方を覆う側板１７を取り付けた構造となっている。そして両側板１７の下端部分は、チェーンケース１１又はサイドフレーム１２側の爪軸１３の軸受部に設けられたメタル１８に前後回動自在に支持されている。
【０００９】
そしてロータリカバー１４の後端にはロータリ３の上方後方側を覆うリヤカバー２５が取り付けられている。上記構造によりロータリカバー１４は爪軸１３を軸芯として爪軸回りに回動自在に軸支されている。
【００１０】
一方上記ギヤケース８の上方部分にはトップマスト１９が取り付けられており、該トップマスト１９の前方上端側には、走行機体６側の３点リンクヒッチ７に装着されたオートヒッチ２１部に連結される連結部が設けられている。またトップマスト１９の後方上端側には、ハンドル２２の回転により伸縮せしめられる連結杆である伸縮ロッド２０が取り付けられており、該伸縮ロッド２０の伸縮端に畝整形装置４のフレーム２３が連結され、すなわち畝整形装置４はロータリ作業機１の機体フレームに伸縮ロッド２０によって吊支されている。
【００１１】
上記畝整形装置４のフレーム２３は、左右方向の横フレーム２４と、該横フレーム２４の両側方に設けられて前後方向に延び出る板状の連結部材２６と、該連結部材２６の後方側にブラケット２７を介して取り付けられて、上記横フレーム２４の後方に略平行に配置される後方フレーム２８とを備え、上記伸縮ロッド２０とは横フレーム２４の左右略中央から突出した連結ブラケット２９を介して連結されている。
【００１２】
またパイプフレーム９からは、両連結部材２６に対応するブラケット３１が後方に向かって突設されており、連結部材２６とブラケット３１も連結されている。このとき連結部材２６とブラケット３１とは、ブラケット３１に形成された長孔３２と、連結部材２６側に固定されてブラケット３１側に突出するピン３３とを介して連結されており、連結部材２６はブラケット３１に対して長孔３２の範囲においてスライド自在となっている。なお上記長孔３１は爪軸１３を中心とした円弧軌跡に沿って形成されている。
【００１３】
すなわち畝整形装置４は連結部材２６とブラケット３１とからなるスライド連結部によってロータリ作業機１の機体フレームにスライド自在に枢支されている。またロータリカバー１４及びリヤカバー２５は、上部においてブラケット３４，３６を介して畝整形装置４のフレーム２３側（ブラケット２７）に軸支されて連結されている。
【００１４】
これによってロータリカバー１４及びリヤカバー２５は爪軸回りの回動に対して畝整形装置４と一体的となる。さらに上記後方フレーム２８の左右両端には縦方向に縦フレーム３７が設けられており、該縦フレーム３７の端部側に尾輪３８が取り付けられている。これにより尾輪３８も畝整形装置４と一体的となる。
【００１５】
以上に示される構造により、伸縮ロッド２０の伸縮によって、畝整形装置４は爪軸１３を中心とした円弧軌跡に沿って爪軸回りに回動せしめられ、走行機体６に対する高さが調節され、この畝整形装置４の回動に伴って、ロータリカバー１４及びリヤカバー２５及び尾輪３８が畝整形装置４と一体的に、畝整形装置４との位置関係を維持した状態で、爪軸回りに回動する。
【００１６】
これにより図４に示されるように、耕耘深さを変更する（図１が浅耕耘，図４が深耕耘）ことによって、ロータリ作業機の姿勢が変化した場合、ハンドル２２を回転させて伸縮ロッド２０を伸縮させ、畝整形装置４を回動させることによって、ロータリ３に対する姿勢を一定に保ったまま、圃場面に対する畝整形装置４の姿勢を容易に一定に保つことができる。
【００１７】
このとき尾輪３８，ロータリカバー１４，リヤカバー２５も畝整形装置４と一体に、爪軸１３を中心とした円弧軌跡によって前後に回動せしめられ、畝整形装置４とロータリカバー１４との位置関係は維持されるため、畝整形装置４の高さ（回動角度）調節により畝整形装置４とロータリカバー１４及びリヤカバー２５との隙間が増大することが無く、この隙間からの耕土の噴出が防止され、安定した耕耘及び畝整形作業を行うことができる。なお尾輪３８も畝整形装置４と一体的に爪軸回りに位置が回動するため尾輪３８のロータリ３に対する姿勢及び位置も一定に保たれ、複雑で煩雑な尾輪３８の位置調節を行う必要が無い。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によれば、畝整形装置は、ロータリカバーと一体で回動するため、ロータリカバーと畝整形装置との位置関係を維持した状態で、耕耘爪の回転軸芯を中心とした円弧に沿った回動により走行機体に対する高さが調節される。
【００１９】
このため耕耘深さを変更したり、圃場の硬軟に応じて車輪の圃場への沈み込み量が変化したりすることにより、ロータリ作業機の姿勢が変化した場合に、畝整形装置を回動させることによって、ロータリに対する姿勢を一定に保ったまま、圃場面に対する畝整形装置の姿勢を一定に保つことができる。
【００２０】
そしてこのときロータリカバーと畝整形装置は一体的に回動するため、畝整形装置とロータリカバーとの位置関係は維持され、畝整形装置の高さ（回動角度）調節により畝整形装置とロータリカバーとの隙間が増大することが無く、畝整形装置とロータリカバーとの隙間からの耕土の噴出が防止され、安定した耕耘及び畝整形作業を行うことができる。
【００２１】
また尾輪を畝整形装置のフレーム側に取り付けることにより、尾輪のロータリに対する姿勢も一定に保たれるという効果もある。なお連結杆によって畝整形装置をロータリ作業機の機体フレーム側に吊支することにより、連結杆の伸縮によって畝整形装置の位置決めを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  走行機体に連結されたロータリ作業機の側面図である。
【図２】  ロータリ作業機の要部背面図である。
【図３】  ロータリ作業機の背面斜視図である。
【図４】  走行機体に連結された深耕耘状態のロータリ作業機の側面図である。
【符号の説明】
２      耕耘爪
３      ロータリ
４      畝整形装置
６      走行機体
７      ３点リンクヒッチ
９      パイプフレーム（機体フレーム）
１３    爪軸
１４    ロータリカバー
１９    トップマスト
２０    伸縮ロッド（連結杆）
２２    ハンドル
２３    フレーム
２５    リヤカバー
３１    ブラケット
３２    長孔
３４    ブラケット
３８    尾輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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