(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に画像入力面を有する外枠体と、前記外枠体の内部に支持されて前記画像入力面に沿って往復移動する読取ユニットとを備えるイメージスキャナと、
前記イメージスキャナの画像入力面を垂直方向および水平方向に回転可能に前記イメージスキャナを支持する支持手段と、
前記イメージスキャナの画像入力面がパチンコ機の遊技盤の所定の遊技領域に対応する高さ配置となるように前記支持手段をパチンコ機の設置された高さに対応させて固定する架台と、
前記外枠体の画像入力面の周縁部を囲って環状に形成され、前記支持手段により前記画像入力面を前記遊技盤の遊技領域に所定間隔で近接配置させたときに前記遊技領域と前記画像入力面の周縁部を囲って環状に覆うフードと、
前記外枠体または前記フードに設けられ、先端部を走査対象物となる前記遊技盤の盤面に当接させることにより、前記遊技盤の盤面に対する前記イメージスキャナの画像入力面が平行となるように規制して前記遊技盤の盤面から障害釘の先端までが前記読取ユニットの被写界深度内に位置するように所定長さの突き出し部材で構成された位置決めピンと、
を備えたことを特徴とする遊技盤読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技盤に設けられた障害釘を読み取る遊技盤読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のようにパチンコ機は、遊技盤の遊技領域に多数の障害釘が植設されており、これら障害釘の配置態様によってその入賞状態が決定され、たとえ同一の機種であっても、障害釘の相互間隔がわずかでも相違すれば遊技球通過の難易が大きく変化し、これに伴って各種入賞口に対する遊技球の入賞率に多大な影響を及ぼすようになる。従って、パチンコ機を設置する遊技店においては、遊技盤に設けられた障害釘の植設状態を如何に正確に把握できるかが、収支に基づく経営状態をバランスさせる上できわめて重要な課題となる。
【０００３】
このため本件特許出願人は、特開２０００−２８８１７３号公報に示されるような障害釘の状態判定方法を既に提案している。すなわち、基準となる遊技盤の画像と判定対象となる遊技盤の画像とを取得し、両画像を対応付けて重ね合わせることで判明する障害釘の位置ずれから、判定対象となる遊技盤に植設された障害釘の状態を判定しようとするものである。この方法によれば、基準となる遊技盤に植設された障害釘と、判定対象となる遊技盤に植設された障害釘との位置ずれが画像上に明確に現れるようになるため、特別な技能を有することなく障害釘の正確な植設状態を容易に、かつ客観的に判定することができるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した障害釘の状態判定方法は、遊技盤の画像情報を正確に取得することが前提となる。しかしながら、上述した特開２０００−２８８１７３号公報で例示するようにデジタルスチルカメラを適用した場合には、当該デジタルスチルカメラの取り扱い自体は容易であるものの、取得した画像の周縁部に比較的大きな歪みが発生する場合が多く、この歪みが障害釘の判定にも多大な影響を及ぼす虞れがある。
【０００５】
しかも、遊技盤に対する撮像範囲がきわめて小さいため、１台のパチンコ機に対して多数の画像を取得する作業が必要となる。この結果、作業性の点において好ましいものとはいえないばかりか、個々の画像で撮影角度が異なる等、取得した画像毎に撮影条件が相違する確率も高くなり、最終的に得られる全体画像の正確性を低下させる要因ともなり得る。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、正確な遊技盤の画像情報を容易に取得することのできる方法及びその装置を提供することを解決課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、前面に画像入力面を有する外枠体と、前記外枠体の内部に支持されて前記画像入力面に沿って往復移動する読取ユニットとを備えるイメージスキャナと、前記イメージスキャナの画像入力面を垂直方向および水平方向に回転可能に前記イメージスキャナを支持する支持手段と、前記イメージスキャナの画像入力面がパチンコ機の遊技盤の所定の遊技領域に対応する高さ配置となるように前記支持手段をパチンコ機の設置された高さに対応させて固定する架台と、前記外枠体の画像入力面の周縁部を囲って環状に形成され、前記支持手段により前記画像入力面を前記遊技盤の遊技領域に所定間隔で近接配置させたときに前記遊技領域と前記画像入力面の周縁部を囲って環状に覆うフードと、前記外枠体または前記フードに設けられ、先端部を走査対象物となる前記遊技盤の盤面に当接させることにより、前記遊技盤の盤面に対する前記イメージスキャナの画像入力面が平行となるように規制して前記遊技盤の盤面から障害釘の先端までが前記読取ユニットの被写界深度内に位置するように所定長さの突き出し部材で構成された位置決めピンと、を備えたことを特徴とする遊技盤読取装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１、図２および図３は、本発明に係る遊技盤読取装置の一実施形態を示したものである。また、図４は遊技盤読取装置の使用例を示す概略図で、店舗に設置されているパチンコ機に遊技盤読取装置を使用している状態を示している。ここで例示する遊技盤読取装置１は、パチンコ機Ａの遊技盤Ｂに構成された遊技領域Ｃを撮像するためのものである。パチンコ機Ａは、上部皿３、下部皿４、遊技盤Ｂなどを備えている。また、遊技盤読取装置１は、読取ユニット１０が画像入力面１０ａに沿って矢印で示す左右方向に往復移動するイメージスキャナ２０を備えている。
【００１２】
読取ユニット１０は、ユニット筐体１１と、このユニット筐体１１の内部に収容した光源１２、リニアイメージセンサ１３およびレンズ１４を備えて構成してある。ユニット筐体１１は、撮像すべき遊技領域Ｃの高さ寸法よりも大きな長さを有した角筒状を成し、その一側壁に読取用開口１１ａを設けたものである。光源１２は、ユニット筐体１１の読取用開口１１ａを通じて走査対象物に斜め方向から光を照射するためのもので、当該ユニット筐体１１のほぼ全長に亘る部位に読取用開口１１ａの左右の両側に配置してある。図２からも明らかなように、この光源１２の周囲には、当該光源１２から発せられた光が走査対象物に対して効率良く照射されるように、その一部にランプリフレクタ１５を設けてある。光源１２としては、蛍光ランプ、希ガスランプ、ハロゲンランプ、ＬＥＤ等、適宜のものを適用すればよい。リニアイメージセンサ１３は、ＣＣＤ等の光電変換素子を直線状に配列することによって構成したもので、ユニット筐体１１の読取用開口１１ａに対向する部位に取り付けてある。レンズ１４は、光源１２の光照射による走査対象物からの反射光をリニアイメージセンサ１３に結像させるためのもので、読取用開口１１ａとリニアイメージセンサ１３との間に設けてある。
【００１３】
外枠体２１の内部には、それぞれ上下各一対のガイドレール２２が取り付けられている。外枠体２１は遊技盤Ｂとほぼ同じ大きさの前面を有したもので、該前面の中央部に画像入力面１０ａを有している。画像入力面１０ａは、一辺の長さが遊技領域Ｃの長径よりも大きな矩形状を成すものである。ガイドレール２２は、それぞれ外枠体２１の内部において左右方向に沿って延在しており、互いの間に読取ユニット１０を移動可能に支持するものである。この場合、読取ユニット１０は、これらのガイドレール２２に沿う移動が画像入力面１０ａに沿った適正な移動となるように、ユニット筐体１１が上下方向（紙面垂直方向）に沿い、かつ読取用開口１１ａが画像入力面１０ａを介して外部に臨む姿勢で外枠体２１の内部に支持させてある。なお、外枠体２１には、モータ等の駆動手段Ｍが設けてある。この駆動手段Ｍは、常態において読取ユニット１０を外枠体２１の正面向かって右側となる初期位置に保持させる一方、起動スイッチ（図示せず）がＯＮされた場合に所定の速度で読取ユニット１０を左側に副走査移動させ、その後再び初期位置に復帰させるように機能する。
【００１４】
また、イメージスキャナ２０の外枠体２１には、画像入力面１０ａの外側の周縁部を囲うようにフード３０が固定されている。フード３０は、画像入力面１０ａを遊技盤の遊技領域Ｃに所定間隔で近接配置させたときに、遊技盤の遊技領域Ｃと画像入力面１０ａの周縁部を囲って環状に覆い外光の影響を防止する。このフード３０には、その前面周囲の複数箇所、具体的には少なくとも３カ所に位置決めピン３３を設けてある。
【００１５】
位置決めピン３３は、個々の先端部を走査対象物に当接させることにより、当該走査対象物に対する外枠体２１の姿勢を規制するためのものである。各位置決めピン３３は、遊技盤Ｂに植設した障害釘Ｄの突出長さよりも大きく、しかも個々の先端部を走査対象物に当接させた場合に当該走査対象物の前面から手前側２０ｍｍ程度の範囲が上述した読取ユニット１０の被写界深度と合致するように所定長さの突き出し部材で構成され、また、その付け根部分が蝶番で結合されて必要に応じて折り畳み可能に構成してある。これら位置決めピン３３は、フード３０に設ける代わりに、イメージスキャナ２０の外枠体２１の前面周囲の複数箇所に設けることもできる。
【００１６】
外枠体２１の左右の側面には、一対の水平軸２１ａ，２１ａが設けられている。この一対の水平軸２１ａ，２１ａは、支持枠体４０の左右の側面に回転可能に支持され、イメージスキャナ２０は、画像入力面１０ａが外枠体２１を介して垂直回転する態様で支持枠体４０に支持される。
また、支持枠体４０の一方の側面には、垂直方向の回転位置を微調整する微調整突起４１が設けられ、微調整突起４１に螺合された調整ねじ４１ａを回転して、外枠体２１の一方の側面に設けられた突起２３を押圧する。こうして支持枠体４０の側面の調整ねじ４１ａを回転して、支持枠体４０に対する外枠体２１の回転位置を微調整することができる。
【００１７】
また、支持枠体４０の上下の側面には一対の垂直軸４０ａ，４０ａが設けられている。枠の形状がコ字状の支持枠体５０は、一対の支持バー５０ａ，５０ａを回転軸５０ｂで上下に連結した形状であり、支持枠体４０の一対の垂直軸４０ａ，４０ａはコ字状の支持枠体５０の一対の支持バー５０ａ，５０ａに回転可能に支持され、イメージスキャナ２０は、画像入力面１０ａが外枠体２１及び支持枠体４０を介して水平回転する態様で支持枠体５０に支持される。
【００１８】
枠の形状がコ字状の支持枠体６０は、一対の支持バー６１ａ，６１ａを角筒部材６２で上下に連結した形状であり、一対の支持バー６１ａ，６１ａにはそれぞれ一対の垂直軸６３ａ，６３ａが設けられている。また、下側の支持バー６１ａには油圧により伸縮する伸縮部材６５及びその先端には係止片６４が設けられている。この一対の垂直軸６３ａ，６３ａには、支持枠体５０の回転軸５０ｂが回転可能に支持される。
【００１９】
架台７０は、左右両端下部に一対の脚部７１ａ，７１ａを有したもので、各脚部７１ａ，７１ａの下端に設けた車輪７２によって床面上を適宜走行することが可能な走行枠体で形成した。架台７０の脚部７１ａ，７１ａは、図４に示すように、遊技店において各パチンコ機Ａの前方に設置されている椅子Ｅの全高よりも大きな長さを有したものである。
この架台７０の脚部７１ａの一方には支持枠体６０の角筒部材６２が嵌め込まれ、下側の支持バー６１ａに設けられた係止片６４でねじにより、支持枠体６０は脚部７１ａに固定されるが、伸縮部材６５を伸縮させることで、脚部７１ａに対しての支持枠体６０の取付け高さを調整することができる。この場合、支持枠体６０が係止片６４で脚部７１ａに固定される高さに多少の誤差があっても、遊技領域Ｃに対して画像入力面１０ａが大きく、画像入力面１０ａが遊技盤Ｂの遊技領域に設けられた障害釘をイメージスキャナで十分に読み取ることが可能な場合には、伸縮部材６５を使用せずに鋼材などの長さの変化しない部材を使用することができる。
【００２０】
上記のように構成した遊技盤読取装置１によって遊技領域Ｃを撮像する場合には、まず、図４に示すように、架台７０を適宜走行させてパチンコ機Ａのガラス枠Ｆを開き、架台７０を遊技盤Ｂの前面に配置する。そして、フード３０に設けた位置決めピン３３の各先端をそれぞれ遊技盤Ｂの前面、好ましくは遊技領域外に当接させる。このとき、架台７０に対して支持枠体４０が適宜水平回転するとともに、支持枠体４０に対してイメージスキャナ２０の外枠体２１が適宜垂直回転するため、遊技盤Ｂが如何なる姿勢であってもイメージスキャナ２０の画像入力面１０ａは、垂直方向および水平方向に回転可能であり、３つの位置決めピン３３を確実に遊技盤Ｂの前面に当接させることができる。
【００２１】
ここで、３つの位置決めピン３３が遊技盤Ｂの盤面に当接した状態においては、イメージスキャナ２０の画像入力面１０ａが遊技盤Ｂの盤面と平行となり、しかも遊技盤Ｂの盤面から障害釘Ｄの先端までが読取ユニット１０の被写界深度内に位置するようになる。従って、この状態から読取ユニット１０を動作させ、具体的には光源１２を点灯した状態でリニアイメージセンサ１３による光電変換を開始し、さらに駆動手段Ｍによって当該読取ユニット１０を移動（走査）させれば、遊技領域Ｃの全面に亘る広範な画像情報（遊技盤Ｂに貼着したセル画や障害釘Ｄを含んだもの）を一時に取得することが可能になる。
【００２２】
そして、イメージスキャナ２０で読み取った画像情報により、障害釘Ｄの位置ずれを調整したい場合には、回転軸５０ｂでコ字状の支持枠体５０を回転させて、支持枠体４０及びこの支持枠体４０に支持されているイメージスキャナ２０等を支持枠体４０ごと架台７０の枠外方向に移動させる。そして、架台７０の枠内でパチンコ機Ａの遊技盤Ｂの略全面が見えるようにして、障害釘Ｄの調整作業を行うことができる。
【００２３】
なお、イメージスキャナ２０の画像入力面１０ａは、必ずしも遊技領域の全面の大きさである必要はなく、必要な部位のみを走査すれば十分である。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の遊技盤読取方法によれば、デジタルスチルカメラを適用した場合のように、１台のパチンコ機に対して多数の画像を取得する作業が不要となり、作業性の点できわめて有利となる。
従って、この取得した画像情報をディスプレイ等に視認できる画像として表示させ、この表示された画像に基づいて障害釘Ｄの植設状態を判
定すれば、遊技店の収支に基づく経営状態をより正確にバランスさせることができるようになる。
【００２５】
また、本発明の遊技盤読取装置によれば、パチンコ機の遊技盤の所定の遊技領域にイメージスキャナの画像入力面を位置決め設定し、該遊技領域に設けられた障害釘をイメージスキャナで読み取るようにしているため、二次元センサを用いるデジタルスチルカメラに比べて、歪みの少ない正確な画像を遊技盤の広範に亘って一度に取得することが可能になる。従って、例えばこの取得した画像に基づいて判定を行えば、より正確な障害釘の植設状態を容易に把握することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遊技盤読取装置の一実施形態を示す要部側面図である。
【図２】図１に示した遊技盤読取装置のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】図１に示した遊技盤読取装置の一部を拡大した分解斜視図である。
【図４】画像取得状態を示す概念図である。
【符号の説明】
１      遊技盤読取装置
３      上部皿
４      下部皿
１０      読取ユニット
１０ａ    画像入力面
１１      ユニット筐体
１１ａ    読取用開口
１２      光源
１３      リニアイメージセンサ
１４      レンズ
１５      ランプリフレクタ
２０      イメージスキャナ
２１      外枠体
２１ａ    水平軸
２２      ガイドレール
２３      突起
３０      フード
３３      位置決めピン
４０      支持枠体
４０ａ    垂直軸
４１      微調整突起
４１ａ    調整ねじ
５０      支持枠体
５０ａ    支持バー
５０ｂ    回転軸
６０      支持枠体
６１ａ    支持バー
６２      角筒部材
６３ａ    垂直軸
６４      係止片
６５      伸縮部材
７０      架台
７１ａ    脚部
７２      車輪
Ａ      パチンコ機
Ｂ      遊技盤
Ｃ      遊技領域
Ｄ      障害釘
Ｅ      椅子
Ｆ      ガラス枠
Ｍ      駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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