(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が滞留する滞留場と、
該滞留場に設けられ、前記被検体の血流バイパス部を検知するセンサと、
被検体の血液を採取する血液採取治具とを具備することを特徴とする自動採血装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記滞留場が、先端部に給餌・給水を行うノズルを備えると共に、被検体が進入する進入部を有する給餌・給水場であることを特徴とする自動採血装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記血流バイパス部が、被検体の背面側表面に有してなることを特徴とする自動採血装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記血流バイパス部が、センサにより検知されるマーキングを有してなることを特徴とする自動採血装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記血液採取治具が、被検体の血流バイパス部の位置を確認するセンサと、
血流バイパス部に対して注射針をアクチュエータにより挿入抜自在とする採血器とを具備することを特徴とする自動採血装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一つの自動採血装置を少なくとも一箇所に設けてなると共に、
前記自動採血装置の採血を制御する制御装置を有してなることを特徴する飼育システム。
【請求項７】
飼育動物の血管を一部体表面にバイパスして血流バイパス部とし、給餌・給水場の際に、被検体が滞留する箇所において血液採血治具により採血することを特徴とする飼育動物の自動採血方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばマウス等の被検体から所定間隔をもって血液を採取することができる自動採血装置及び飼育システム、飼育動物の自動採血方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
病理学の試験において、例えば被検体であるマウスから血液を採取する方法としては、一般に目の横側や尻尾から人を介在して採取することが行われている。よって、採血の自動化は困難である。
【０００３】
このため、従来の自動採血装置では、採血チューブをマウスに常時接続して、所定時間毎に血液を採取することが提案されている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特表２００４−５１４４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、人間が介在して採血する場合には、マウスを一時的に拘束することが必須となり、ストレスがかかった状態での採血しかできないという問題がある。また、採血時には注射針による痛みがともなうという問題があり、最善での採血方法ではない。
【０００６】
また、特許文献１の場合においても、自動的に所定時間に採血ができるものの、マウスが完全に解放された状態ではないので、マウスが完全にはストレスの無い状態で飼育されておらず、常に一般の状態を再現しているとはいえない、という問題がある。
【０００７】
本発明は、前記問題に鑑み、マウス等の被検体が自由に動ける環境下で自動的に採血を行うことができる自動採血装置及び飼育システム、飼育動物の自動採血方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するための本発明の第１の発明は、被検体が滞留する滞留場と、該滞留場に設けられ、前記被検体の血流バイパス部を検知するセンサと、被検体の血液を採取する血液採取治具とを具備することを特徴とする自動採血装置にある。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記滞留場が、先端部に給餌・給水を行うノズルを備えると共に、被検体が進入する進入部を有する給餌・給水場であることを特徴とする自動採血装置にある。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明において、前記血流バイパス部が、被検体の背面側表面に有してなることを特徴とする自動採血装置にある。
【００１１】
第４の発明は、第１の発明において、前記血流バイパス部が、センサにより検知されるマーキングを有してなることを特徴とする自動採血装置にある。
【００１２】
第５の発明は、第１の発明において、前記血液採取治具が、被検体の血流バイパス部の位置を確認するセンサと、血流バイパス部に対して注射針をアクチュエータにより挿入抜自在とする採血器とを具備することを特徴とする自動採血装置にある。
【００１３】
第６の発明は、第１乃至５のいずれか一つの発明の自動採血装置を少なくとも一箇所に設けてなると共に、前記自動採血装置の採血を制御する制御装置を有してなることを特徴する飼育システムにある。
【００１４】
第７の発明は、被検体の血管を一部体表面にバイパスして血流バイパス部とし、給餌・給水場の際に、被検体が滞留する箇所において血液採血治具により採血することを特徴とする飼育動物の自動採血方法にある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被検体が滞留する箇所において、センサで被検体の血流バイパス部を把握し、採血を行うことができる。これにより、被検体を拘束せずに採血することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例】
【００１７】
本発明による実施例に係る自動採血装置について、図面を参照して説明する。
図１は、実施例に係る自動採血装置を示す概念図である。図２は飼育室の斜視概略図である。
図１及び図２に示すように、本実施例に係る自動採血装置１０は、先端部に給餌・給水１１を行うノズル１２を備えると共に、被検体であるマウス１３が進入する進入部１４を有する給餌・給水器１５と、前記給餌・給水器１５の頂部側に設置され、前記マウス１３の背面側に設けられた血流バイパス部１６の位置を確認する例えば色センサ１７と、血流バイパス部１６に対して注射針１８をアクチュエータ１９により挿入抜自在とする採血器２０とを具備するものである。
【００１８】
前記被検体であるマウス１３の血管の一部を体表面にバイパスして血流バイパス部１６とし、給餌・給水器１５のようなマウス１３が必ず滞留する箇所に採血器２０を設置し、例えば色センサ１７等によりマウス１３の血流バイパス部１６の位置を把握し、採血器２０により、所望の時間に採血することができる。
採血器２０としては、例えば毛細管や真空管採血治具等を例示でき、これらの採血手段により採血を行うことで、マウス１３を拘束せずにしかもストレスを与えることなく採血を自動的に行うことが可能となる。
【００１９】
この結果、従来のように血液を採血するためのチューブが連結されているような場合に対し、被検体であるマウス１３の飼育の際における行動においてストレスが無くなり、正常生育状態での採血が常に可能となる。
【００２０】
前記血流バイパス部１６の一例としては、図３に示すような採血治具２１を挙げることができる。
ここで、前記採血治具２１は、マウス１３の血管から血液２２を導入するカテーテル２３と、内部に血液２２を滞留させる滞留部２４と、色センサ１７用のマーキング２５とから構成されている。
ここで、本実施例では、センサとして色センサを用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばマウスの画像を認識するＣＣＤ等のような画像認識装置としてもよい。
【００２１】
また、本発明では、図２に示すように、前述したような自動採血装置１０を飼育室３０の片隅に備えてなり、水ボトル３１から給水管３２を介して給水ノズル１２に水を給水するようにし、このような状態において、自動採血装置１０内に、マウス１３進入した際に、色センサ１７の情報を自動制御装置３３で判断し、所定時間マウスが停止していることを確認した場合に、採血器２０により採血を行う。
【００２２】
これにより、自動制御装置３３により、自動制御されて所定時間毎の採血を行うことができる。
例えば一日一回程度の採血を行う場合においては、約２時間程度の間に採血することができれば、被検体の飼育状況を把握することが可能である。
【００２３】
このように、本発明によれば、マウス１３が完全に解放された状態で採血できる自動採血システムを提供することができる。
【００２４】
このために、まず、本発明においては、図２に示すように飼育室３０において、自動採血装置１０を給餌・給水場のようなマウスが必ず滞留する箇所に設置できるようにした。そして、特定の姿勢でしか摂餌摂水ができないように円筒状の給餌・給水器１５として、進入部１４からマウス１３を進入させ、給餌・給水する間に、例えばマウス１３のおしりを色センサ１７で判断する。そして、この給餌・給水器１５内において、マウス１３が特定の姿勢で滞留している間に採血を行う。
【００２５】
この採血は、マウス血流(血管)の一部を体表面にバイパスし、色センサ１７等で血溜位置である血流バイパス部１６を把握し、自動採血を行うようにしている。
【００２６】
また、血流バイパス部１６のように、マウス１３の血管を体表面にバイパスする結果として、採血時の痛みがなくなる。この結果、従来のように、採血場における痛みを学習して採血場所に近寄らなくなるということが解消される。
【００２７】
このため、採血器２０には毛細管や真空管採血治具等を利用し、注射針が挿入されただけで血液が自動的に吸引され、採血が行われるようにすることが望ましい。
また、針は一回毎に交換することが望ましい。これは、血液採取の汚染を防止するためである。
【００２８】
以上の構成により、マウス１３からの自動採血が可能となる。この結果、さらに手動で採血する際に必要なマウスの拘束とは異なり、試験環境から逸脱しない条件下での採血を行うことができ、ほぼ自由に生育されたのと同様で且つ正確な血液を分析することが可能となる。
【００２９】
ここで、マウスの総血液量は例えばマウス成体の体重が約１８〜４０ｇの場合には、総血液量は１．４〜３．１ｍｌとなる。よって、採血許容量は、その検査目的及び採血サイクルによって採血許容量は異なるので、適宜設定するようにすればよい。なお、一般的な採血量は、１００〜２００μｌ程度であるので、一瞬の採血操作で採血が終了することとなる。
なお、本実施例では、被検体としてマウスを例示して説明したが、被検体としてマウスに限定されるものではない。また、飼育室３０における自動採血装置１０を１つ設置しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、数箇所の設置するようにしてもよい。
【００３０】
また、例えば人間が万が一接触して感染するおそれがある病原菌等の研究においては、隔離した状態で採血することが望まれており、このような場合において、本発明の自動採血装置は好適である。さらに、宇宙空間における無人飼育実験等の場合には、採血することが特に困難であるが、本発明の自動採血装置を用いることで、宇宙空間における無人実験においても、所望のインターバルで採血することができる。
特に、宇宙環境においては、拘束によるストレスがない状態で採血することが必須であるので、本発明の装置は特に有望である。
【００３１】
次に、採取する工程の一例について図４を用いて説明する。
先ず、色センサ１７によりマウス１３を感知する（Ｓ１０１）。
一定時間滞留していることを確認する（Ｓ１０２）。
確認はマウスの姿勢の変化の有無で判断する。
そして、姿勢に変化がない場合（Ｓ１０２、ＹＥＳ）には、アクチュエータの作動を開始する（Ｓ１０３）。
一方、変化がある場合（Ｓ１０２、ＮＯ）には、再度色センサ１７によりマウスを感知する（Ｓ１０１）。
ついで、採血治具２１で採血を行う（Ｓ１０４）。
採血終了後は、採血管、注射針の交換を行い、次の採血に備える（Ｓ１０５）。
一定時間待機する（Ｓ１０６）。
この操作を繰り返し、所望の回数の採血を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、本発明に係る自動採血装置及び飼育システム、飼育動物の自動採血方法は、マウス等の被検体が自由に動ける環境下で自動的に採血を行うことができる自動採血装置及び飼育システム、飼育動物の自動採血方法に適しており、宇宙空間における試験等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例に係る自動採血装置を示す概念図である。
【図２】実施例に係る飼育室の斜視概略図である。
【図３】実施例に係る自動採血装置バイパス部の構成図である。
【図４】実施例に係る自動採血の工程図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  自動採血装置
１１  給餌・給水
１２  ノズル
１３  マウス
１４  進入部
１５  給餌・給水器
１６  血流バイパス部
１７  色センサ
１８  注射針
１９  アクチュエータ
２０  採血器
２１  採血治具
２２  血液
２３  カテーテル
２４  滞留部
２５  マーキング
３０  飼育室
３１  水ボトル
３２  給水管
３３  自動制御装置
【図１】
0004648121.tif 000002
【図２】
0004648121.tif 000003
【図３】
0004648121.tif 000004
【図４】
0004648121.tif 000005