(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向対称軸（２３）と、所定範囲の外径を有する円筒状の試料管（２１、２２）を受理、保持するための試料管ホルダー（１１）であって、
（ａ）  側壁（１４）と、上方開口部（１５）と、下方開口部（１６）と、長手方向対称軸（１７）とを有する少なくとも１つの長尺チャンバー（１３）を具備してなる硬質本体（１２）であって、該チャンバーが試料管（２１、２２）の長手方向部分を受理するようになっているものと;
（ｂ）  該チャンバー（１３）と係合し、その外側に配置されたガーターバネ（３１、３２、３３、３４）とを具備してなり；
前記試料管ホルダー（１１）は、
（ｃ）  前記硬質本体（１２）が、チャンバー（１３）の側壁（１４）の長手方向硬質突起として上方に延出するピン（４１、４２、４３）からなるピンの第１の列と、チャンバー（１３）の側壁（１４）の長手方向硬質突起として下方に延出するピン（５１、５２、５３）からなるピンの第２の列と、
（ｄ）  このピン（４１、４２、４３）の第１の列の周りに伸ばされた第１のガーターバネ（３１、３２）と、ピン（５１、５２、５３）の第２の列の周りに伸ばされた第２のガーターバネ（３２、３４）と、を備え、
（ｅ）  試料管（２１、２２）がチャンバー（１３）内に配置されたとき、試料管（２１、２２）と、チャンバー（１３）の側壁（１４）との間に間隙を生じさせ、
（ｆ）  ガーターバネ（３１、３２、３３、３４）の夫々を、試料管（２１、２２）の外面の少なくとも３点で直接、接触させ、それによりガーターバネ（３１、３２、３３、３４）の夫々が試料管（２１、２２）を保持すると共に、試料管の長手方向対称軸（２３）を該チャンバー（１３）の長手方向対称軸（１７）と合致させるようにしたことを特徴とする試料管ホルダー。
【請求項２】
前記チャンバー（１３）が、約７ないし１７mmの範囲の外径を有する試料管（２１、２２）を受理するよう構成されている請求項１に記載の試料管ホルダー。
【請求項３】
前記硬質体（１２）が、同一形状、同一寸法の長尺チャンバー（１３）の直線配列を有し、それにより複数の試料管（２１、２２）を受理し、保持するようになっており、さらに前記複数の試験管は円筒状であり、かつ所定範囲内で互いに異なるもしくは同一の外径のものである請求項１又は２に記載の試料管ホルダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は試料管ホルダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床化学分析装置に使用されている公知の試料管ホルダーは、複数のチャンバーを直線的に配列させ、その夫々が試料管を受理し、所定位置にて保持するようにしたものからなっている。この場合、この配列の全てのチャンバーは同一形状、同一寸法のものからなっている。更に、この試料管ホルダーの全てのチャンバーの長手方向対称軸は１つの同一面、例えば試料管ホルダーのチャンバーの直線的配列の対称面に横たわっている。
【０００３】
臨床化学分析装置で使用される一次試料管として、通常、直径が異なり、更に長さも異なるものが使用される。このような一次試料管を所定位置にて保持させるため、公知の試料管ホルダーのチャンバーの夫々に、チャンバーの側壁内面から延出しチャンバーの中央に向って傾斜するようにして弾性舌片が設けられ、それにより各試料管をチャンバーの側壁に向けて押圧するようにしている。直径が異なる数個の試料管を、このような試料管ホルダーの各チャンバー内に挿入するとき、これらの試料管の長手方向対称軸は整合されなくなり、試料管ホルダーの複数のチャンバーの長手方向対称軸を包含する面から異なる距離を以ってこれらの試料管が横たわることになる。試料管が挿入されようとする試料管ホルダーのチャンバーの内径に近い直径の試料管は、それらのチャンバー内のほぼ中心に配置されることになる。それに対し、より細い試料管の中心は、それらが挿入されるべきチャンバーの中心から明らかに外れて配置されることになる。
【０００４】
他の公知の試料管ホルダーとして、試料管ホルダーの複数のチャンバーの夫々の内壁に互いに９０度の角度で離間させた４個の弾性舌片を設け、それにより試料管をチャンバーの長手方向対称軸に向けて押圧するようにしたものがある。試料管のセンタリングをこの方式で原理的に達成することができるが、実際には、製造許容差並びに舌片の経時的変形などにより、この公知の試料管ホルダーのチャンバー内に挿入された試料管の夫々が正確にセンタリングされ、試料管ホルダー内に挿入された全ての試料管の長手方向対称軸が正確に整合されて試料管ホルダーの対称面内に横たわるようにすることは不可能である。
【０００５】
上述のような理由により、上述の従来の試料管ホルダーは、全ての試料管が試料管ホルダーのチャンバー内に正確にセンタリングされ、試料管ホルダー内に挿入された全ての試料管の長手方向対称軸が正確に整合されて試料管ホルダーの対称面内に横たわるようにすることを必要とする分析装置での使用に適していない。このような正確性は、例えば、試料管ホルダーのチャンバー列の対称面に横たわる直線路に沿ってのみピペット針を移動させるようにした自動ピペット操作ユニットを有する分析装置で、この試料管ホルダーが使用される場合に要求される。試料管の全てのものの正確なセンタリングには、試料管を搬送するのに使用されるロボット装置のグリッパーによりこれら試料管が正しく把持されることを確保することが更に要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上述の種類の試料管ホルダーであって、そのチャンバーの夫々が異なる径の試料管を正確にセンタリングさせるよう構成され、試料管ホルダーのチャンバー内に挿入された試料管の長手方向対称軸が、試料管を配置させる試料管ホルダーのチャンバーの長手方向対称軸と一致し、それにより試料管ホルダー内の全ての試料管の長手方向対称軸が整合し、試料管ホルダーの全てのチャンバーの長手方向対称軸を包含する面内に横たわるようにすることができる試料管ホルダーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の形態によれば、上記目的は請求項１に定義した試料管ホルダーにより達成される。請求項２ないし１５はこの試料管ホルダーの好ましい形態を記述している。
本発明の第２の形態によれば、上記目的は請求項１６に定義した試料管ホルダーにより達成される。請求項１７ないし３２はこの試料管ホルダーの好ましい形態を記述している。
【０００８】
本発明による試料管ホルダーで得られる主な利点は、試料管ホルダーのチャンバー内に異なる径の試料管を位置決めするため、並びに試料管が挿入される試料管ホルダーのチャンバー内に各試料管を正確にセンタリングするための安価な手段が提供されるということであり、更に、安価な自動ピペット操作ユニットの使用を可能にすることにより分析装置の製造コストを軽減させることができることである。すなわち、ここでは、例えば、ピペット針を互いに直交する３方向（ｘ，ｙ，ｚ）に移動させるようにした、より高価な自動ピペット操作ユニットに代わって、このピペット操作ユニットは試料管ホルダーのチャンバー列の対称面内に横たわる直線路に沿ってのみピペット針を移動させるようにしている。本発明による試料管ホルダーで得られる特別な利点は、試料管を保持するために使用される弾性部材が何らの経時的変形をも生じることがなく、それにより試料管の正確なセンタリングが確保されることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好ましい実施例を添付図面を参照して説明するが、これらは本発明の理解のためのものであり、限定を意図するものではない。
以下の記載は、本発明の試料管ホルダーの好ましい具体例を添付図面を参照して説明するものである。
第１の実施例
本発明の試料管ホルダーの第１の実施例を図１−１０を参照して以下に説明する。この試料管ホルダーは、複数の円筒状の試料管２１を受理、保持するよう構成され、この試料管２１の外径は所定の範囲のもの、例えば、約１１ないし１６mmの範囲、又は約７ないし１７mmの範囲のものである。また、この試料管２１はそれぞれ長手方向対称軸２３を有する（図８参照）。
【００１０】
好ましい実施例として、図１に示すように、本発明による試料管ホルダーは、長尺のチャンバー１３の直線的配列を画成する硬質体１２と、この配列の各チャンバー１３と係合させ、かつ、その外側に配置させた弾性手段３１、３２とを具備している。硬質体１２は、少なくとも１つのチャンバー１３と、それに係合させた対応する弾性手段３１、３２とを有する。以下に述べる記載は複数のチャンバー１３を有する実施例および少なくとも１つのチャンバー１３を有する実施例の双方に適用し得るものである。この後者の場合、このチャンバー列の各チャンバー１３についての記述は単一のチャンバー１３の場合にも適用し得るものである。
【００１１】
硬質体１２は、適当なプラスチック材料を射出成形することにより製作することができる。
【００１２】
弾性手段３１、３２はチャンバー内に配置された試料管２１の夫々をセンタリングさせるようにしており、従って、試料管の長手方向対称軸２３はチャンバー１３の長手方向対称軸１７と合致することになる。これらチャンバー１３は互いに同一形状、同一寸法のものである。各チャンバー１３は側壁１４、上方開口部１５、下方開口部１６および長手方向対称軸１７を有する。各チャンバー１３は試料管２１の長手方向部分を受理するようになっている。
【００１３】
図１に示す好ましい実施例において、硬質体１２は、各チャンバー１３について、例えば、チャンバー１３の側壁１４の長手方向突起として上方に延出する例えば図１のようなピン４１、４２、４３からなるピンの第１の列と、このピン４１、４２、４３の第１の列の周りに伸ばされた第１のガーターバネ３２とを具備している。
【００１４】
図１に示す好ましい実施例において、硬質体１２は、各チャンバー１３について、ピンの第２の列、例えば図１のようなピン５１、５２、５３を有し、これらは例えば、チャンバー１３の側壁１４の長手方向突起として下方に延出している。この実施例において、各チャンバー１３に係合させた弾性手段は、ピン５１、５２、５３の第２の列の周りに伸ばされた第２のガーターバネ３２からなっている。
【００１５】
これらのガーターバネ３１、３２は、それぞれ上述のピンの第１および第２の列の周りに予め緊張させて配置されている。
【００１６】
上述の構造において、ガーターバネ３１、３２はそれぞれチャンバー１３内に挿入された試料管の外面の等角度点に対し等しい半径方向の力を加えるようにしている。ガーターバネの両端を連結する方法としては幾つかの方法がある。すなわち、末端ループ部を相互に係合させる方法、一方の端部を他方の端部に螺合させる方法、半田付けする方法、他の短い延長バネをコネクターとして使用し、それをガーターバネの両端にネジ止めする方法などである。
【００１７】
図３はガーターバネ３１、３２を夫々、静置させたときの状態を示す平面図である。図３に示すように、ガーターバネ３１、３２は夫々、細いコイルバネからなり、その両端が連結されていて輪を形成している。ガーターバネ３１、３２はステンレス鋼から作られ、夫々、幅Ｗが好ましくは約１．５ないし約２．０ミリの範囲の本体を有する。
【００１８】
好ましい実施例において、ピンの第１の列のピン４１、４２、４３の夫々の中心は第１の正多角形の各角部に位置し、ピン５１、５２、５３の第２の列のピンの夫々の中心は第２の正多角形の各角部に位置している。
【００１９】
好ましい実施例において、第１の正多角形の角部および第２の正多角形の角部は、チャンバー１３の長手方向対称軸１７に垂直な面内の第１の円４４上に横たわっており、第１の円４４（図２参照）の中心はチャンバー１３の長手方向対称軸１７上に横たわり、この第１の円４４はチャンバー１３の断面よりも大きい表面を有している。
【００２０】
図２に示すように、ピン４１、４２、４３の周りに伸ばされたガーターバネ３１の内側は正多角形、例えば正三角形を画成している。好ましい実施例において、後者の正多角形に内接する第２の円４５の直径は、試料管ホルダーのチャンバー１３内に挿入される試料管２１の最も小さい外径よりも小さくなっている。例えば、チャンバー１３内に挿入される試料管２１の最も小さい外径が１１ミリの場合、この第２の円４５の直径は１１ミリより小さく、チャンバー１３内に挿入される試料管２１の最も小さい外径が７ミリの場合、この第２の円４５の直径は７ミリより小さい。
【００２１】
ガーターバネ３１について上述の記載はガーターバネ３２（図２には示していない）並びに対応するピン５１、５２、５３についても適用される。
【００２２】
好ましい実施例において、上述の正多角形の夫々は、図１、２、５に示すような正三角形からなっている。
【００２３】
図２に示すような好ましい実施例において、ピンの第１の列のピン４１、４２、４３の中心並びにピンの第２の列（図２には示していない）のピン５１、５２、５３の中心は正三角形の角部に夫々、位置し、これらの角部はチャンバー１３の長手方向対称軸１７に垂直な面内の第１の円４４上に横たわり、この円４４の中心はチャンバー１３の長手方向対称軸１７上にある。
【００２４】
上述のピンは夫々、円筒形をなし、その直径は例えば２ミリである。
【００２５】
図２には更に、チャンバー１３の側壁１４およびこのチャンバー１３の側壁１４の内面を表す円４６が示されている。この円４６の直径は、チャンバー１３内に挿入可能な試料管が有し得る最大の直径を規定するものである。図２を参照した上記実施例において、円４６は直径が１６．３ミリであり、この実施例のチャンバー１３内に挿入可能な試料管の最大径は１６．２ミリである。
【００２６】
図２に示すように、第１の円４４は、円４６の表面により画成されるチャンバー１３の断面よりも大きい表面を有している。
【００２７】
図２に示すように、ガーターバネ３１の内壁は、正三角形の辺に沿って延びている。図２には、この後者の三角形に内接する円４５が示されている。本発明の試料管ホルダー１１は、円４５の直径よりの大きい外径を有する試料管を保持するのに適している。換言すれば、円４５の直径は、試料管ホルダー１１のチャンバー１３内に挿入されるべき試料管２１の最も小さい外径よりも小さくなっている。
【００２８】
図３は、ガーターバネ３１および３２の夫々の静置状態を示している。図３に示すように、これらのバネの夫々は、内径Ｄ１、外径Ｄ２および幅Ｗを有している。この後者の内径Ｄ１は図２に示す第１の円４４の直径よりも小さくなっている。
【００２９】
図２を参照して記述した実施例において、ガーターバネ３１、３２は、例えば、１．６５ミリの幅Ｗを有する。
【００３０】
図４は、図１の試料管ホルダー１１を図１に示す矢線１８の方向から見た前面図である。図４は、隣接するチャンバー１３のガーターバネ３１、３３並びに３２、３４が同一高さとなっておらず、互いに食い違った高さに配置されていることを示している。この形態は試料管ホルダー１１のチャンバーの配置をよりコンパクトにすることを可能にするものである。図１に示すガーターバネ３１、３３並びに３２、３４の配列もチャンバー１３を互いに接近させて配置させることに寄与するものであり、それにより試料管ホルダー１１のチャンバーのコンパクトな配置が達成される。
【００３１】
図５は、上述の試料管ホルダー１１並びにこれを臨床化学分析装置（例えば、図９に示す分析装置７０）内に配設させるために使用される種々の部材を示す分解斜視図である。図５は、試料管ホルダー１１の硬質体１２を受理するためのフレーム６１を示している。このフレーム６１は分析装置７０の適当なキャビティー内（例えば、図９に示す試料管部位６９）に挿入、接続されるようになっている。図５は更に、開口部６３を有するカバー６２を示している。これら開口部６３は、硬質体１２のチャンバー１３の上部開口部１５と場所的に対応している。カバー６１は分析装置７０のカバープレート（図示しない）の対応する開口部内に正確に嵌合するようになっている。
【００３２】
図６は、図５に示す部材からなる試料管ホルダーアッセンブリー６４を示している。
【００３３】
図７は、図６に示す試料管ホルダーアッセンブリー６４が、分析装置の一部である支持フレーム６５内に設置された後の状態を示している。
【００３４】
図８は、図６に示す試料管ホルダーアッセンブリー６４の断面並びに試料管ホルダー１１の全てのチャンバー１３の長手方向対称軸を通過する面に沿って試料管ホルダー１１の各チャンバー１３内に挿入された試料管２１、２２の断面を示している。図８は更に、試料管ホルダー１１のチャンバー１３の内の１つの長手方向対称軸および試料管２１の内の１つの長手方向対称軸２３を示しており、この場合、この試料管２１の長手方向部分が試料管ホルダー１１のチャンバー１３の内の１つに挿入されている。
【００３５】
図８において、第１の直径を有する第１の試料管２１の長手方向部分が試料管ホルダー１１の第１のチャンバー１３内に挿入され、試料管はガーターバネ３１、３２によりチャンバー１３内の所定位置にてセンタリングされた状態で保持されている。
【００３６】
図８において、試料管２１の直径よりも小さい第２の直径を有する第２の試料管２２の長手方向部分が試料管ホルダー１１の第２のチャンバー１３内に挿入されている。この試料管２２は試料管２１よりも短く、更にチャンバー１３の長さよりも短い。この試料管２２の上部には環状フランジが設けられていて、これが試料管２２の下方部分をチャンバー１３内に挿入したときに、カバー６２の開口部６３（図５参照）の上方リム（縁部）上に嵌着されるようになっている。試料管２２は、一方において、開口部６３の上方リムにフランジ２４が嵌着することにより、他方において、試料管２２の中央部を保持するガーターバネ３２の作用により第２のチャンバー１３内の所定位置にてセンタリングされた状態で保持されることになる。
【００３７】
図８から明らかなように、試料管２１並びに試料管２２がチャンバー１３内に配置されたとき、試料管２１、２２と、チャンバー１３の側壁１４との間に間隙が生じる。試料管２１、２２が図８に示すように配置されたとき、ガーターバネ３１、３２、３３、３４の夫々が、試料管２１、２２の外面の少なくとも３点で直接、接触することになり、それによりガーターバネ３１、３２、３３、３４の夫々が試料管２１、２２を保持し、試料管の長手方向対称軸２３を対応するチャンバー１３の長手方向対称軸１７と合致させるようにしている。
【００３８】
図９は、本発明の試料管ホルダーアッセンブリー６４を備えた分析装置７０の斜視図を示している。１実施例において、この分析装置７０は、一次試料管から分取されたアリコート（既知少量）の生物試料と、試薬容器に収容された試薬とを混合することにより得られた試料／試薬混合物を分析するための臨床化学分析装置である。本発明による試料管ホルダー１１（図１参照）は試料管ホルダーアッセンブリー６４の一部を構成するものであり、これは反応用キュベット６７を円形路に沿って搬送するためのコンベヤー６６に隣接して配置された試料管領域６９内に配設される。なお、この反応用キュベット６７はコンベヤー６６の対応するキャビティー内に挿入されてコンベヤー６６により搬送される。ここで、複数の試薬容器を収容する着脱自在な試薬容器アッセンブリー６８がコンベヤー６６の中央部に配設されるようになっている。図９に示す分析装置７０は更に、自動ピペットユニット７１と、コンベヤー近傍に設けられた光度計７５と、コンベヤー６６を回転駆動するためのコンベヤー駆動手段７７とを備えている。
【００３９】
自動ピペットユニット７１は分析装置内での全てのピペット操作を実行するのに適しているものである。例えば、試料領域６９内の試料管ホルダーにより保持された試料管から採取された試料部分をコンベヤー６６内の反応用キュベット６７へ移すピペット操作、試薬容器アッセンブリー６８内の試薬容器から採取された試薬量をコンベヤー６６内の反応用キュベット６７へ移すピペット操作などである。これらのピペット操作を経て、反応用キュベット６７内に試料／試薬混合物が収容されることになる。
【００４０】
自動ピペットユニット７１は更に、着脱自在に装着されたピペット針７２と、図５に示すＸ方向に延出するレール７３上に装着された搬送装置７４とを有している。この搬送装置７４はピペット針７２を直線路に沿ってＸ方向に移動させ、ピペット針７２を幾つかのピペット操作位置に移動させる。すなわち特に、分析されるべき試料のアリコート（既知少量）を採取するための試料管領域６９におけるピペット操作位置、試薬容器から試薬のアリコートを採取するための他のピペット操作位置、およびこのアリコートの試料および試薬をコンベヤー６６に配設された反応用キュベット６７内に吐出させるための他のピペット操作位置である。
【００４１】
自動ピペットユニット７１は更に、針搬送ヘッド７４を有し、これは図９に示すレール７３に沿って移動し、それによりピペット針７２を直線路に沿って第１の方向（例えば、図１に示すＸ軸に平行な方向）に移動させ、複数のピペット操作位置に配置させるようになっている。なお、これらのピペット操作位置は全て、その中心が１つの同一垂直面（例えば、図１のＸ−Ｚ面に平行であって、上記直線路を通る面）に横たわるようになっている。
【００４２】
上述のピペット操作位置の配置が、図９の分析装置７０の概略的平面図である図１０に示されている。すなわち、図１０は、図９に示す分析装置のカバー７９の平面を示している。このカバー７９はピペット針７２と共にピペット操作を行うための以下のような開口部を有している。すなわち、試薬容器アッセンブリー６８の試薬容器から試薬量を分取するための第１の開口部３１２と、試薬容器アッセンブリー６８の他の試薬容器から試薬量を分取するための第２の開口部３１２と、コンベヤー６６上の反応用キュベット６７の１つにてピペット操作を行うための第３の開口部３１４と、初期化方法を行い、洗浄ステーションにアクセスするため参照部材と接触するための第４の開口部３１９と、ＩＳＥ装置のチャンバー内でピペット操作を行うための第５の開口部３１５とを有する。
【００４３】
図９に示す分析装置のカバー（図示しない）内の上記開口部の中心は、針搬送ヘッド７４によりピペット針７２が搬送されるべきピペット操作位置の配置を規定するものである。
【００４４】
図１０は更に、その右側に、試料管領域６９並びに試料管を保持する試料管ホルダーアッセンブリー６４のカバーの複数の上方開口部６３を示している。これら開口部６３の中心は更に、針搬送ヘッド７４によりピペット針７２が搬送されるべきピペット操作位置となっている。
【００４５】
図９および１０に示すように、上述の全てのピペット操作位置は、それらの中心が１つの同一の垂直面内に横たわるようになっている。この垂直面は前記Ｘ−Ｚ面に平行であり、かつ、搬送ヘッド７４によりピペット針７２が搬送されるＸ方向の直線路を通過するものである。図１０において、ピペット操作位置の中心が全て横たわる面が直線で表されており、これをこの記載の目的からして、ピペット操作軸３２０と呼ぶ。
【００４６】
第２の実施例
本発明の試料管ホルダーの第２の実施例を図１１−２０を参照して以下に説明する。
図１１は複数の試料管８２，８３を受理し、保持するための試料管ホルダー８１を示すもので、これら試料管は円筒状をなし、所定範囲の外径、例えば、７mmないし１７mmを有する。
【００４７】
図１６、１９および２０に示すように、試料管８２，８３はそれぞれ長手方向対称軸８４を有する。
【００４８】
特に図１１ないし１４に示す好ましい実施例において、試料管ホルダー８１はハウジング８７を備え、このハウジングは好ましくは、ハウジングベース８８と、ハウジングカバー８９とを有する。
【００４９】
以下に記載するチャンバーのマトリックス状配列およびこれに関連する格子構造体は、しかしながら、自立構造体として（すなわち、それらの周りにハウジングを設けることなく）、構築することができる。
【００５０】
特に図１５および１６に示すように、試料管ホルダー８１は長尺チャンバー８５のマトリックス状配列を有する。これらチャンバーの夫々は試料管８２，８３の少なくとも一部を受理するようになっている。チャンバー８５の夫々は長手方向対称軸８６を有すると共に、チャンバー８５の１つに挿入される試料管８２，８３の最も大きい断面よりも大きい断面を有する。
【００５１】
特に図１２および１３に示すように、試料管ホルダー８１は更に格子構造体９１を有し、これは、第１の方向Ｙに延びた長尺弾性部材９２の第１の列と、好ましい実施例において前記第１の方向Ｙに垂直な第２の方向Ｘに延びた長尺弾性部材９３の第２の列との重なりにより形成されている。なお、他の実施例において、このＸ方向はＹ方向に対し９０°の角度とは異なる角度を形成するものでもよい。これら長尺弾性部材９２，９３は夫々、長手方向対称軸を有する。この第１の列の弾性部材９２の長手方向対称軸は第１の面に横たわり、第２の列の弾性部材９３の長手方向対称軸は前記第１の面と平行な第２の面に横たわっている。
【００５２】
添付図面に表されている軸ＸおよびＹは水平面を画成するものである。各チャンバー８５の長手方向対称軸８６およびこのチャンバー内に配列された試料管の長手方向対称軸８４は前記水平面に対し垂直となっている。
【００５３】
好ましい実施例において、前記第１の列の弾性部材９２はそれぞれ第２の方向Ｘに均一に離間されており、前記第２の列の弾性部材９３はそれぞれ第１の方向Ｙに均一に離間されており、隣接する弾性部材間の間隙はこれら両方向において同一である。
【００５４】
図１７は、図１１に示す試料管ホルダー８１の上面を示す平面図であって、ハウジングカバー８９が存在せず、試料管８２、８３が格子構造体９１の各開口部に挿入された状態を示している。ここで、この格子構造体９１は、Ｙ方向に延びた長尺弾性部材９２の第１の列と、Ｙ方向に垂直なＸ方向に延びた長尺弾性部材９３の第２の列との重なりにより形成されている。図１８は、図１７と同様の試料管ホルダー８１の上面を示す平面図であって、ハウジングカバー８９が存在せず、かつ、第１の方向Ｙに延びた長尺弾性部材９２の第１の列が存在しない状態を示している。図１７および１８は試料管８２，８３の挿入により生じた弾性部材９２，９３の変形を示している。
【００５５】
図１９は、図１７のＢ−Ｂ面に沿う、試料管ホルダー８１および試料管８３の断面を示している。
【００５６】
図２０は、図１７のＣ−Ｃ面に沿う、試料管ホルダー８１および試料管８２の断面を示している。
【００５７】
特に図１７に示すように、格子構造体９１は、前記第１のセットの弾性部材９２のセグメントおよび前記第２のセットの弾性部材９３のセグメントにより形成された開口部を有する。図１７において、開口部９４−９７および１０１−１０３は、格子構造体９１の開口部の第１の列に存在する。格子構造体９１の全ての開口部は、チャンバー８５の１つに挿入される試料管８２，８３の最も小さい断面よりも小さくなっている。特に図１７に示す好ましい実施例において、格子構造体９１の各開口部は四角形となっている。Ｘ方向と、Ｙ方向とが９０°とは異なる角度を形成する場合の他の実施例において、格子構造体９１の各開口部は平行四辺形、特に菱形であってもよい。
【００５８】
格子構造体９１は、試料管８２，８３が格子構造体９１の開口部の１つを介して挿入されたときに、試料管８２，８３の長手方向対称軸８４が、対応するチャンバー８５の長手方向対称軸８６と合致するように、チャンバー８５のマトリックス状配列と操作的に関連している。この目的のため、チャンバー列のチャンバー８５の夫々は、格子構造体９１の開口部の１つと整合している。
【００５９】
図１７において、チャンバーのマトリックス状配列の対応するチャンバー８５と整合している開口部の夫々は、開口部の中央の円により認識可能となっている。この円は、開口部と整合するチャンバー８５の底部に対応している。図１７から分かるように、格子構造体９１の開口部の第１の列の開口部の全てがチャンバー８５と整合しているわけではない。図１７に示す開口部のＹ方向の第１の列の場合、開口部９４−９７は夫々、チャンバーと整合しているが、開口部１０１−１０３は整合していない。このことは、Ｘ方向の開口部の列にも当て嵌まる。従って、同じ列の隣接する開口部の内、その内の１つのみがチャンバーと整合することになる。対応するチャンバーと整合する開口部の分布は従って、図１７に示すようなものとなる。すなわち、第１の列ではその内の４つ、第２の列ではその内の３つ、第３の列ではその内の４つなどとなる。
【００６０】
特に図１１ないし１４に示す好ましい実施例において、チャンバー８５の上述のマトリックス状配列および格子構造体９１はハウジング８７内にぴったり嵌合している。
【００６１】
特に図１１，１２，１５、１６に示す好ましい実施例において、ハウジングカバー８９は開口部９９のマトリックス状配列を有し、この開口部の夫々が、格子構造体９１の開口部の１つと整合していると共に、チャンバーのマトリックス状配列のチャンバー８５の１つも整合している。試料管を試料管ホルダー８１のチャンバーの１つに正確にセンタリングさせるため、この試料管ホルダーの使用者は、任意のサイズの試料管を開口部９９の１つ、およびこの開口部と整合する格子状開口部を介して導入し、それによりこの格子状開口部およびハウジングカバー８９の対応する開口部９９の双方と整合するチャンバー内に試料管を正確にセンタリングさせる。
【００６２】
図１５は、ハウジングカバー８９を含めて、図１１に示す試料管ホルダーの上面を示すものであって、ここで試料管８３が試料管ホルダー８１の中央部に位置するチャンバー内に挿入され、試料管８２が他のチャンバー内に挿入されている。図１６は、図１５のＡ−Ａ面に沿う試料管ホルダー８１および試料管８３の断面を示している。図１６に示すように、弾性部材９３は試料管８３を試料管ホルダーのチャンバー８５内の中心位置に位置決めさせるのに寄与するものである。チャンバー８５の円錐形底面は試料管８３を垂直位置に配置させるのに寄与するものである。図１６において、この垂直方向は、Ｘ軸およびＹ軸により画成される面に対し垂直なＺ軸により示されている。
【００６３】
特に図１４に示す好ましい実施例において、格子構造体９１を形成する弾性部材の夫々の動きの自由度を制限するガイド部材がハウジングカバー８９内およびハウジングベース８８の上部内に配列されている。
【００６４】
この目的のため、ハウジングカバー８９には第１のタイプのガイド部材１１１，１１２が備えられ、これらは各弾性部材９２の両端に配置されている。これらのガイド部材は、各弾性部材のその長手方向対称軸に沿う動き（すなわち、Ｙ方向の動き）を防止するものである。上述の第１のタイプのガイド部材は、例えば、ハウジングカバー８９の側壁の一部からなるものであってもよい。ハウジングカバー８９内には更に、第２のタイプのガイド部材１１３が配置され、これらは各弾性部材９２に沿って均一に離間した点に位置している。これらのガイド部材は、弾性部材９２の長手方向軸に対し垂直方向の各弾性部材９２のこれら点の動き（すなわち、Ｘ方向の動き）を防止するものである。この後者の均一に離間した点の夫々は、格子構造体９１の開口部の１つの隅角部の１つと整合している。
【００６５】
同様にして、ハウジングベース８８には第１のタイプのガイド部材１１４，１１５が備えられ、これらは各弾性部材９３の両端に配置されている。これらのガイド部材は、各弾性部材９３のその長手方向対称軸に沿う動き（すなわち、Ｘ方向の動き）を防止するものである。上述の第１のタイプのガイド部材は、例えば、ハウジングベース８８の側壁の一部からなるものであってもよい。ハウジングベース８８内には更に、第２のタイプのガイド部材１１６が配置され、これらは各弾性部材９３に沿って均一に離間した点に位置している。これらのガイド部材は、弾性部材９３の長手方向軸に対し垂直方向の各弾性部材９３のこれら点の動き（すなわち、Ｙ方向の動き）を防止するものである。この後者の均一に離間した点の夫々は、格子構造体９１の開口部の１つの隅角部の１つと整合している。
【００６６】
特に図１３，１４に示す好ましい実施例において、チャンバーのマトリックス状配列のチャンバー８５は夫々、側壁を有し、これら側壁は夫々、上端を有し、ハウジングベース８８内の第２のタイプのガイド部材は夫々、この上端の１つに形成されたＵ字形ノッチからなっている。ハウジングカバー８９内の第２のタイプのガイド部材は、ハウジングベース８８の第２のタイプのガイド部材と同一又は同様の構造のものであってもよい。
【００６７】
好ましい実施例において、弾性部材９２，９３の夫々の両端は、夫々、固定した点に接続されておらず、これら弾性部材はプレストレス下に曝されていない。この好ましい実施例において、弾性部材９２，９３は夫々、好ましくはウォーム形コイルバネ又は圧縮バネからなる。
【００６８】
他の好ましい実施例において、弾性部材９２，９３の夫々の両端は、夫々、固定した点に接続されていて、これら弾性部材は所定のプレストレス下に曝されている。この好ましい実施例において、弾性部材９２，９３は夫々、好ましくは引張りバネ又はウォーム形コイルバネからなる。
【００６９】
本発明の好ましい実施例を特定の用語を使用して説明したが、これらの記載は説明を目的としたものに過ぎず、従って、当業者に自明な変更および変形は本願発明の趣旨および範囲に基づいて考慮されること、更に本願発明の範囲は、添付した請求項およびそれらの均等物によってのみ制限されるべきであることを理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による第1の実施例の試料管ホルダーを示す斜視図。
【図２】図１に示す試料管ホルダー１１のチャンバー１３およびガーターバネ３１を示す平面図。
【図３】ガーターバネ３１および３２の夫々の静置状態を示す平面図。
【図４】図１の試料管ホルダー１１を図１に示す矢線１８の方向から見た前面図。
【図５】図１に示す試料管ホルダー１１を具備する試料管ホルダーアッセンブリーの種々の部材を示す分解斜視図。
【図６】図５に示す部材からなる試料管ホルダーアッセンブリー６４を示す斜視図。
【図７】図６に示す試料管ホルダーアッセンブリー６４を、分析装置の一部である支持フレーム内に設置した状態を示す斜視図。
【図８】図６に示す試料管ホルダーアッセンブリー６４の断面並びに試料管ホルダー１１の全てのチャンバー１３の長手方向対称軸を通過する面に沿って試料管ホルダー１１の各チャンバー１３内に挿入された試料管２１、２２の断面を示す図。
【図９】本発明の試料管ホルダーを備えた分析装置を示す斜視図。
【図１０】図９に示す分析装置の概略的平面図であって、特に分析装置のカバー内のピペット操作用孔の配置を示す図。
【００７１】
【図１１】本発明による第２の実施例の試料管ホルダーを示す斜視図であって、試料管がこの試料管ホルダーのチャンバー内に挿入されている状態を示す図。
【図１２】図１１に示す試料管ホルダーを示す斜視図。
【図１３】図１１に示す試料管ホルダーの一部の概略的拡大斜視図であって、試料管が試料管ホルダー内に配置されている状態を示す図。
【図１４】図１２に示す試料管ホルダーの斜視図であって、ハウジングカバー８９がハウジングベース８８から分離された状態を示す図。
【図１５】ハウジングカバー８９を含めて、図１１に示す試料管ホルダーの上面を示す平面図であって、試料管８２が試料管ホルダー８１の中央部に位置するチャンバー内に挿入された状態を示す図。
【図１６】図１５のＡ−Ａ面に沿う、試料管ホルダー８１および試料管８２の断面を示す図。
【図１７】図１１に示す試料管ホルダー８１の上面を示す平面図であって、ハウジングカバー８９が存在せず、試料管８２、８３が格子構造体９１の各開口部に挿入された状態を示し、ここで、この格子構造体９１は、Ｙ方向に延びた長尺弾性部材９２の第１の列と、前記方向に垂直なＸ方向に延びた長尺弾性部材９３の第２の列との重なりにより形成されている。
【図１８】図１７と同様の試料管ホルダー８１の上面を示す平面図であって、ハウジングカバー８９が存在せず、かつ、第１の方向Ｙに延びた長尺弾性部材９２の第１の列が存在しない状態を示す図。
【図１９】図１７のＢ−Ｂ面に沿う、試料管ホルダー８１および試料管８２の断面を示す図。
【図２０】図１７のＣ−Ｃ面に沿う、試料管ホルダー８１および試料管８３の断面を示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１１    試料管ホルダー
１２    硬質体
１３    試料管ホルダーのチャンバー
１４    チャンバー１３の側壁
１５    上方開口部
１６    下方開口部
１７    チャンバー１３の長手方向対称軸
１８    矢線
２１，２２    試料管
２３    試料管の長手方向対称軸
２４    環状フランジ
３１，３２，３３，３４    ガーターバネ
４１，４２，４３    ピン
４４    第１の円
４５    第２の円
４６    チャンバー１３の側壁１４の円形／内面
５１，５２，５３    ピン
【００７３】
６１    フレーム
６２    カバー
６３    開口部
６４    試料管ホルダーアッセンブリー
６５    支持フレーム
６６    コンベヤー
６７    反応用キュベット
６８    試薬容器アッセンブリー
６９    試料管領域
７０    分析装置
７１    自動ピペット装置
７２    ピペット針
７３    ピペット針の搬送装置用レール
７４    ピペット針７２を搬送するための搬送ヘッド
７５    光度計
７７    コンベヤー駆動手段
８１    試料管ホルダー
８２    １６mm径の試料管
８３    １３mm径の試料管
８４    試料管８２，８３の長手方向対称軸
８５    チャンバー
８６    チャンバー８５の長手方向対称軸
８７    ハウジング
８８    ハウジングベース
８９    ハウジングカバー
９１    格子構造体
９２    Ｙ方向の長手軸を有する弾性部材
９３    Ｘ方向の長手軸を有する弾性部材
９４，９５，９６，９７    チャンバー８５と整合した格子構造体９１の開口部
１０１，１０２，１０３    チャンバー８５と整合しない格子構造体９１の開口部
１１１，１１２    ハウジングカバー８９内の第１のタイプのガイド部材
１１３    ハウジングカバー８９内の第２のタイプのガイド部材
１１４，１１５    ハウジングベース８８内の第１のタイプのガイド部材
１１６    ハウジングベース８８内の第２のタイプのガイド部材
３１２  試薬をピペット分取するための第１の開口部
３１３  試薬をピペット分取するための第２の開口部
３１４  反応用キュベット内へのピペット操作のための開口部
３１５  ＩＳＥ装置のチャンバー内へのピペット操作のための開口部
３１９  参照部材へアクセスさせるための開口部
３２０  ピペット操作軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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