(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床に設けられかごが停止していないときは乗り場戸を施錠する乗り場戸インターロック装置と、かごが停止しかご戸および乗り場戸を開くときは前記乗り場戸インターロック装置を解除するかご戸係合板とを備え、かご戸および乗り場戸が閉じたときにかごの運転を開始するエレベーターのドア制御装置において、かご戸係合板が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー間から外れたかご戸係合外れ状態か否かを判定するかご戸係合外れ判定装置と、前記かご戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定したときは前記かご戸係合板を前記乗り場戸インターロック装置の係合ローラー間に自動復帰させるかご戸係合外れ復帰装置とを備え、前記かご戸係合外れ復帰装置としてエレベーター制御装置を用い、前記かご戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定したときは、前記エレベーター制御装置はかご自体を上下させることを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項２】
前記かご戸係合外れ復帰装置によるかご戸係合外れ復帰動作を行う旨をかご内の乗客に報知するかご内報知装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのドア制御装置。
【請求項３】
前記かご戸係合外れ復帰装置は一定時間継続してかご戸係合外れ復帰動作を行っても前記かご戸係合板を自動復帰させることができない場合には復帰動作を中止し、前記かご内報知装置にその旨を出力することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各階床に設けられた乗り場戸とかご戸とを連動して開閉動作させるエレベーターのドア制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベーターのドア制御装置は、かごが階床に到着したときその階床の乗り場戸とかご戸とを連動して開閉制御する。乗り場戸には乗り場インターロック装置が設けられており、乗り場戸インターロック装置は、かごがその階床に停止していないときは乗り場戸を施錠している。
【０００３】
乗り場戸インターロック装置は乗り場戸の安全装置の一つであり、各階乗り場戸に設けられ、かごが停止していない階では鍵を用いらなければ外から開くことが出来ない施錠装置部と、電気接点を持ち各階の乗り場戸が閉じていなければエレベーターを運転することが出来ないようにするためのドアスイッチ部とを有している。
【０００４】
そして、かごがその階床に停止し、かご戸および乗り場戸を開くときはかご戸係合板により乗り場戸インターロック装置を解除するようにしている。すなわち、かご戸係合板は、乗り場戸インターロック装置を解除させ、かご戸と共に乗り場戸の開閉をさせる装置である。
【０００５】
図１１は、かご戸１および乗り場戸２を連動して開閉するかご戸係合板３の説明図である。かご戸１には固定アングル４によりかご戸係合板３が取り付けられている。このかご戸係合板３は乗り場戸２に設けられた乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂの間に位置するように配置されている。かご戸１は閉じた状態でかご立柱６に当接する。
【０００６】
いま、かごがある階床に到着したとすると、かご戸係合板３は図示省略の乗り場戸に設けられたインターロック装置を解除し、かご戸開閉指令があると、かご戸１のかご戸係合板３と係合ローラー５ａ、５ｂとが係合してかご戸１に連動して乗り場戸２を開閉させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、利用者のいらずら等で走行中にかご戸１を開けたり、かご戸１の開閉中にかご戸１と乗り場戸２の間を広げると、かご戸係合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れてしまうことがある。
【０００８】
また、台車等で荷物の出し入れの際にかご戸１に付いている戸閉安全装置（ドアセフテイ）に台車等をぶつけたりすると、乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間からかご戸係合板３が外れることがある。
【０００９】
図１２は、かご戸係合板３が係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れた状態を示しており、図１２（ａ）は係合ローラー５ｂの外側にかご戸係合板３が位置した場合、図１２（ｂ）は係合ローラー５ａの外側にかご戸係合板３が位置した場合を示している。
【００１０】
図１２（ａ）に示すように、係合ローラー５ｂの外側にかご戸係合板３が位置した場合には、乗り場戸２が閉まるとかご戸１はかご立柱６に当接せず開いたままの状態となる。一方、図１２（ｂ）に示すように、係合ローラー５ａの外側にかご戸係合板３が位置した場合には、かご戸１が閉まりかご立柱６に当接しても乗り場戸２が開いたままとなり乗り場戸２が閉じない。このため、エレベーターのかごが起動できない。
【００１１】
このように、乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間からかご戸係合板３が外れたときは、かご戸係合板３を乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間に復帰させない限りは、エレベーターは起動できずに停止していた。従来においては、保守員が手動でかご戸係合板３を係合ローラー５ａ、５ｂ間に復帰させていた。
【００１２】
本発明の目的は、かご戸係合板が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー間から外れた際に、かご戸係合板を自動復帰できるエレベーターのドア制御装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるエレベーターのドア制御装置は、各階床に設けられかごが停止していないときは乗り場戸を施錠する乗り場戸インターロック装置と、かごが停止しかご戸および乗り場戸を開くときは前記乗り場戸インターロック装置を解除するかご戸係合板とを備え、かご戸および乗り場戸が閉じたときにかごの運転を開始するエレベーターのドア制御装置において、かご戸係合板が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー間から外れたかご戸係合外れ状態か否かを判定するかご戸係合外れ判定装置と、前記かご戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定したときは前記かご戸係合板を前記乗り場戸インターロック装置の係合ローラー間に自動復帰させるかご戸係合外れ復帰装置とを備え、前記かご戸係合外れ復帰装置としてエレベーター制御装置を用い、前記かご戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定したときは、前記エレベーター制御装置はかご自体を上下させることを特徴とする。
【００１４】
請求項１の発明に係わるエレベーターのドア制御装置においては、かご戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定したときは、かご戸係合外れ復帰装置としてのエレベーター制御装置は、かご戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定したときは、かご自体を上下させてかご戸係合板を乗り場戸インターロック装置の係合ローラー間に自動復帰させる。
【００１９】
請求項２の発明に係わるエレベーターのドア制御装置は、請求項１の発明において、前記かご戸係合外れ復帰装置によるかご戸係合外れ復帰動作を行う旨をかご内の乗客に報知するかご内報知装置を設けたことを特徴とする。
【００２０】
請求項２の発明に係わるエレベーターのドア制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、かご内報知装置は、かご戸係合外れ復帰装置によるかご戸係合外れ復帰動作を行う旨をかご内の乗客に報知する。
【００２１】
請求項３の発明に係わるエレベーターのドア制御装置は、請求項２の発明において、前記かご戸係合外れ復帰装置は一定時間継続してかご戸係合外れ復帰動作を行っても前記かご戸係合板を自動復帰させることができない場合には復帰動作を中止し、前記かご内報知装置にその旨を出力することを特徴とする。
【００２２】
請求項３の発明に係わるエレベーターのドア制御装置においては、かご戸係合外れ復帰装置は、一定時間継続してかご戸係合外れ復帰動作を行ってもかご戸係合板を自動復帰させることができない場合には復帰動作を中止する。そして、かご内報知装置にその旨を出力する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の参考例１に係わるエレベーターのドア制御装置の構成図である。
【００２４】
かご戸係合外れ判定装置７には、かご戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａおよび乗り場戸２の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂが入力され、さらにかご戸係合外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃが入力される。かご戸係合外れ判定装置７は、これらの信号ａ、ｂ、ｃに基づいて、かご戸係合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れた状態であるか否かを判定する。かご戸係合板３が係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れた状態であるかご戸係合外れ状態であるときは、係合外れ復帰信号ｄをかご戸係合外れ復帰装置９に出力する。
【００２５】
かご戸係合外れ復帰装置９は、かご戸係合外れ判定装置７から係合外れ復帰信号ｄを入力したときは、かご戸係合板３を係合ローラー５ａ、５ｂ間に自動復帰させるかご戸係合外れの復帰動作を行う。
【００２６】
図２は、本発明の参考例１に係わるかご戸係合外れ復帰装置９の説明図であり、図２（ａ）はかご戸１および乗り場戸２を連動して開閉するかご戸係合板３に取り付けられたかご戸係合外れ復帰装置９の説明図、図２（ｂ）はかご室内から見たかご戸係合外れ復帰装置９の説明図である。
【００２７】
かご戸係合外れ復帰装置９は、かご戸係合板３をプランジャー１０を介して吸引するかご戸係合板吸引装置１１と、かご戸係合板３をプランジャー１０を介して吸引したときにかご戸係合板３を案内するガイドレール１２とから構成される。かご戸係合外れ復帰装置９は係合外れ復帰信号ｄを入力すると、かご戸係合板吸引装置１１を起動しプランジャー１０を介してかご戸係合板３を吸引し動作させる。
【００２８】
かご戸係合板吸引装置１１の内部にはコイルが入っており、コイルが励磁することでプランジャー１０を吸引し、かご戸係合板３を引き付けガイドレール１２でスライドさせる。
【００２９】
図３は、本発明の参考例１でのかご戸係合外れ復帰装置９による復帰動作の説明図であり、図３（ａ）は係合ローラー５ｂの外側にかご戸係合板３が位置した場合、図３（ｂ）はかご戸係合外れ復帰装置９による復帰動作の経過を示している。
【００３０】
かご戸係合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れ、図３（ａ）に示すように、かご戸係合板３が係合ローラー５ｂの外側に位置した場合には、乗り場戸２が閉まってもかご戸１が閉じなくなってしまう。この場合、かご戸係合外れ判定装置７は、かご戸係合外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃと、かご戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａとにより、かご戸係合外れが起きてかご戸１が閉じないものと判断し、かご戸係合外れ復帰装置９に係合外れ復帰信号ｄを出力する。
【００３１】
かご戸係合外れ復帰装置９は係合外れ復帰信号ｄを入力すると、かご戸係合板吸引装置１１を起動しプランジャー１０を介してかご戸係合板３を引き付け、かご戸係合外れを自動復帰するようにする。
【００３２】
図４は、本発明の参考例１に係わるエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャートである。かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸２の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを入力し、かご戸係合外れが発生したか否かを判断する（Ｓ１）。
【００３３】
かご戸係合外れが発生したと判断したときは、かご戸係合外れ判定装置７は係合外れ復帰信号ｄをかご戸係合外れ復帰装置９に出力する。かご戸係合外れ復帰装置９は、係合外れ復帰信号ｄを入力したときは、かご戸係合板吸引装置１１を動作させて自動復帰を行う（Ｓ２）。
【００３４】
この参考例１によれば、かご戸係合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れるかご戸係合外れが発生した際に、かご戸係合外れ復帰装置９によりかご戸係合外れを自動復帰させることができるので、エレベーターの稼働率を上がられ、利用者の不快感をなくすことができる。
【００３５】
次に、本発明の参考例２を説明する。図５は、本発明の参考例２に係わるエレベーターのドア制御装置のかご戸係合外れ復帰装置９の説明図であり、図５（ａ）はかご戸１および乗り場戸２を連動して開閉するかご戸係合板３に取り付けられたかご戸係合外れ復帰装置９の説明図、図５（ｂ）はかご室内から見たかご戸係合外れ復帰装置９の説明図である。
【００３６】
この参考例２は参考例１に対し、かご戸係合外れ復帰装置９はかご戸係合板３を左右にスライドさせることに代えて、上下にスライドさせるようにしたものである。
【００３７】
図５に示すように、かご戸係合外れ復帰装置９は、かご戸係合板３を上下にスライドさせるように構成されている。かご戸係合板吸引装置１１はかご戸１の内側の下方部に設けられ、かご戸係合板３をプランジャー１０を介して支持している。また、かご戸係合板３を案内するガイドレール１２も縦方向に配置されている。かご戸係合板吸引装置１１は、かご戸係合外れ判定装置７から係合外れ復帰信号ｄを入力すると、プランジャー１０を吸引しかご戸係合板３をガイドレール１２に沿って下方に動作させる。
【００３８】
かご戸係合板吸引装置１１の内部には、参考例１と同様にコイルが入っており、コイルが励磁することでプランジャー１０を吸引し、かご戸係合板３を引き付け、ガイドレール１２で案内して下方にスライドさせる。これにより、かご戸係合板３は乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂより下方に位置し、かご戸１の正常位置関係から係合ローラー５ａ、５ｂ間の正常な状態に復帰させる。そして、かご戸１が閉じて、かご戸係合板吸引装置１１によりプランジャー１０を押し出し、元の位置にかご戸係合板３を戻し、かご戸係合外れを自動復帰する。
【００３９】
この参考例２によれば、参考例１と同様に、かご戸係合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れるかご戸係合外れが発生した際に、かご戸係合外れを自動復帰させるので、エレベーターの稼働率を上げられ、利用者の不快感をなくすことができる。
【００４０】
次に、本発明の第１の実施の形態を説明する。図６は、本発明の第１の実施の形態に係わるエレベーターのドア制御装置の構成図である。この第１の実施の形態は、図１に示した参考例１に対し、かご戸係合外れ復帰装置９としてエレベーター制御装置１３を用い、かご戸係合外れ判定装置７がかご戸係合外れと判定したときは、エレベーター制御装置１３はかご自体を上下させるようにしたものである。
【００４１】
図６において、かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸２の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、およびかご戸係合外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを取り込み、かご係合外れをしていないかを判断する。
【００４２】
かご戸係合外れ判定装置７は、かご戸係合外れの際にはエレベーター制御装置１３に係合外れ復帰信号ｄを出力し、かご戸係合外れ復帰運転（かご自体を移動させ、かご戸１が閉じてかご戸係合外れがなくなると元のかご位置までに戻す運転）を行う。
【００４３】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係わるエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャートである。かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸２の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを入力し、かご戸係合外れが発生したか否かを判断する（Ｓ１）。
【００４４】
かご戸係合外れが発生したと判断したときは、かご戸係合外れ判定装置７は係合外れ復帰信号ｄをエレベーター制御装置１３に出力する。エレベーター制御装置１３は、係合外れ復帰信号ｄを入力したときは、かご自体を上下させるかご戸係合外れ復帰運転を行い、かご戸係合板３を乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間に自動復帰させるようにする（Ｓ２）。
【００４５】
この第１の実施の形態によれば、参考例１と同様に、かご戸係合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れるかご戸係合外れが発生した際に、かご戸係合外れを自動復帰させるので、エレベーターの稼働率を上げられ、利用者の不快感をなくすことができる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図８は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベーターのドア制御装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した参考例１に対し、かご戸係合外れ復帰装置９によるかご戸係合外れ復帰動作を行う旨をかご内の乗客に報知するかご内報知装置１４を設けたものである。
【００４７】
図８において、かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、およびかご戸係合外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを取り込み、かご係合外れをしていないか否かを判断する。
【００４８】
かご戸係合外れ判定装置７は、かご係合板３が係合ローラー５ａ、５ｂの間から外れたと判定したときは、かご内報知装置１４にかご内報知信号ｅを出力すると共に、係合外れ復帰信号ｄをかご戸係合外れ復帰装置９に出力する。かご内報知装置１４に出力される報知内容としては、例えば、「かご戸の係合外れが発生しました。復旧しますのでしばらくお待ちください。」等を報知する。
【００４９】
図９は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャートである。かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸２の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを入力し、かご戸係合外れが発生したか否かを判断する（Ｓ１）。
【００５０】
かご戸係合外れが発生したと判断したときは、かご内報知装置１３にかご内報知信号ｅを出力し、かご内の乗客にかご戸係合外れが発生したことと復旧していることの報知を行う（Ｓ２）。
【００５１】
また、かご戸係合外れ判定装置７は係合外れ復帰信号ｄをかご戸係合外れ復帰装置９に出力する。かご戸係合外れ復帰装置９は、係合外れ復帰信号ｄを入力したときは、かご戸係合板吸引装置１１を動作させて自動復帰を行う（Ｓ３）。
【００５２】
これにより、かご戸係合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れるかご戸係合外れが発生し、かご戸係合外れを自動復帰させる際に、かご内の利用者に報知するので、不快感をなくすことができる。
【００５３】
ここで、かご戸係合外れ復帰装置９が一定時間継続してかご戸係合外れ復帰動作を行っても、かご戸係合板３を自動復帰させることができない場合には、その復帰動作を中止し、かご内報知装置１４にその旨を出力するようにする。
【００５４】
図１０は、一定時間継続してかご戸係合外れ復帰動作を行っても自動復帰させることができない場合のエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００５５】
図１０において、かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸２の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを入力し、かご戸係合外れが発生したか否かを判断する（Ｓ１）。
【００５６】
かご戸係合外れが発生したと判断したときは、かご内報知装置１３にかご内報知信号ｅを出力し、かご内の乗客にかご戸係合外れが発生したことと復旧していることの報知を行う（Ｓ２）。例えば、「かご戸の係合外れが発生しました。復旧しますのでしばらくお待ちください。」と報知する。
【００５７】
また、かご戸係合外れ判定装置７は係合外れ復帰信号ｄをかご戸係合外れ復帰装置９に出力する。かご戸係合外れ復帰装置９は、係合外れ復帰信号ｄを入力したときは、かご戸係合板吸引装置１１を動作させて自動復帰を行う。そして、この復帰動作が一定時間の間に終了したか否かを判定し（Ｓ３）、一定時間の間に終了しないときは復帰動作を中止し、かご内の乗客に注意を促す報知をする（Ｓ４）。例えば、「かご戸の係合装置の不具合が発生しました。非常呼びボタンを押してください。」と報知する。
【００５８】
この第２の実施の形態によれば、かご戸係合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れるかご戸係合外れが発生し、かご戸係合外れを自動復帰させる際に、かご内の利用者にその旨を報知するので、不快感をなくすことができる。また、自動復帰ができなくなったときは、その旨をかご内の利用者にその旨を報知するので、利用者の混乱を防ぐことができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のエレベーターのドア制御装置によれば、かご戸係合板が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー間から外れるかご戸係合外れが発生した際に、かご戸係合外れを検知して自動復帰させるので、利用者の不快感をなくすことができる。
【００６０】
また、かご内の乗客にかご戸係合板が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー間から外れるかご戸係合外れが起きたことを報知するので、注意を促すことができる。また、一定時間内で自動復帰できない場合であっても、かご戸係合板の自動復帰を止めるようにしているため、事前に利用者の事故を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例１に係わるエレベーターのドア制御装置の構成図。
【図２】本発明の参考例１に係わるかご戸係合外れ復帰装置の説明図。
【図３】本発明の参考例１でのかご戸係合外れ復帰装置９による復帰動作の説明図。
【図４】本発明の参考例１に係わるエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の参考例２に係わるエレベータードア制御装置のかご戸係合外れ復帰装置の説明図。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係わるエレベーターのドア制御装置の構成図。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係わるエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係わるエレベーターのドア制御装置の構成図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係わるエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係わるエレベーターのドア制御装置で一定時間継続してかご戸係合外れ復帰動作を行っても自動復帰させることができない場合の動作を示すフローチャート。
【図１１】従来におけるかご戸および乗り場戸を連動して開閉するかご戸係合板の説明図。
【図１２】従来例におけるかご戸係合板が係合ローラー間から外れた状態の説明図。
【符号の説明】
１…かご戸、２…乗り場戸、３…かご戸係合板、４…固定アングル、５…係合ローラー、６…かご立柱、７…かご戸係合外れ判定装置、８…かご戸係合外れ検出センサー、９…かご戸係合外れ復帰装置、１０…プランジャー、１１…かご戸係合板吸引装置、１２…ガイドレール、１３…エレベーター制御装置、１４…かご内報知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004656734.tif 000009
【図９】
0004656734.tif 000010
【図１０】
0004656734.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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