(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの一端を規制するシート端規制部材と、
複数枚重ねられたシートを前記シート端規制部材に向けて移送し、シートが前記シート端規制部材に当接する前にシートを解放する移送手段と、
前記移送手段を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記複数枚重ねられたシートが前記移送手段から解放されて前記シート端規制部材に当接する際のシートの速度がシートの情報に応じて変わるように前記移送手段を制御することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記移送手段は、前記複数枚重ねられたシートを挟持して移送する、離間可能なローラ対を有し、
前記コントローラは、前記ローラ対の回転速度と、前記ローラ対が離間してシートを解放するタイミングと、の少なくとも一方を変化させることにより、シートが前記シート端規制部材に当接する際の速度を変えることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記シートの情報とは、シートの表面性状であり、前記コントローラは、表面性状により移送されるシートの摩擦係数が大きいほど前記移送手段によるシートの移送速度を大きくすることを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シートの情報とは、シートの重量であり、前記コントローラは、移送されるシートの重量が大きいほど前記移送手段によるシートの移送速度を小さくすることを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記シートの情報とは、シートのサイズであり、前記コントローラは、移送されるシートのサイズが大きいほど前記移送手段によるシートの移送速度を小さくすることを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記シートの情報とは、シートの剛性であり、前記コントローラは、移送されるシートの剛性が大きいほど前記移送手段によるシートの移送速度を小さくすることを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記シートの情報とは、シートの厚さであり、前記コントローラは、移送されるシートのシートが厚いほど前記移送手段によるシートの移送速度を小さくすることを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載のシート積載装置と、
前記シート積載装置に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像形成する画像形成部と、
請求項１乃至７のいずれかに記載のシート積載装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートに画像形成する画像形成部と、
請求項８に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタおよび複合機などの画像形成装置に関し、また、画像形成されたシート（記録媒体）の積載装置およびシートに後処理を施すシート処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置で画像形成されたシートが送り込まれるシート処理装置については、次の構成としたものが周知である。画像形成装置本体から排出された画像形成済みシートを受け取ると、受け取ったシートをステイプラや中綴じステッチなど後処理機構に送る前に、数枚ずつ巻き重ねて一時待機させるためのバッファローラを有する。すなわち、処理トレイで先行シート束に処理が行われている間、後続シート束の最初の数枚はバッファローラで一時待機される。処理済の先行シート束が処理トレイから排出されるとバッファローラから送り出された後続の数枚のシートは処理トレイに送られる。このように構成したシート後処理装置としては、例えば特許文献１に記載されたシート処理装置がある。このシート処理装置について図９(ａ)〜(ｃ)を参照して概略的に説明する。
【０００３】
複数枚のシートＰ１，Ｐ２・・を重ね合わせて巻き付けるバッファローラ５によって巻き付けパス３２が形成される。例えば、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３が重ね合わせられて一時待機後、そこから送り出されて搬送され、排出ローラ７や束排出ローラ１８０ａ，１８０ｂによって処理トレイ１０１に送られる。シート後端が排出ローラ７を通過すると、束排出ローラ１８０ａ，１８０ｂが逆回転し、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３からなるシート束を処理トレイ１０１の後端ストッパ３に当接させる方向へ戻す。シート束の後端が後端ストッパ３に当接する直前、束排出ローラ１８０ｂを束排出ローラ１８０ａから離間させることで、シート束を移動惰力で後端ストッパ３に当接させて整合が行われる。その際、整合板で搬送方向に直交する方向への整合が行われる。
【０００４】
１部目のシート束のシート全てがそのように処理トレイ１０１上にて整合されると、揺動ガイド１５０が降下して束排出ローラ１８０ｂがシート束の上に乗っかり、図９(ａ)中の符号４で示すステイプラなどの処理機でシート束に綴じ処理などが施される。
【０００５】
このような手順で処理することで、バッファローラ５という一時蓄積ユニットに２部目のシート束の最初の複数枚のシートを巻き付けて待機させ、１部目のシート束の処理を終えるまでの時間を稼ぐ。これにより、画像形成装置本体から排出されるシート間隔が小さく高速の高処理画像形成装置に対応する。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１８１９８８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年シートの品質やサイズはより一層多様化してきており、図９(ａ)〜(ｃ)に例示されたシート処理装置では、例えばシートがコート紙のような表面加工された特殊紙であったり、厚紙や大判のラージサイズのものには対応が困難である。
【０００８】
これらのシートを一枚ずつ確実に整合することはできても、複数枚重ねた状態で整合することは困難を伴う。すなわち、特殊なシート質やシートサイズの複数枚のシートの後端を処理トレイ１０１上で後端ストッパ３に突き当てて整合させる。この際、例えばコート紙のように、摩擦係数の大きな３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の全てが確実に後端ストッパ３まで戻りきらない事態が発生する。特に、重なった中間の２枚目などのシートＰ２が戻りきらない戻し不良は深刻であり、後処理の質を低下させ、ひいては生産性を低下させる。また、厚紙やラージサイズのシートを複数枚重ねて移送する際には、１枚ずつ移送するときよりも大きな慣性力を有することになり、勢いがついたまま後端ストッパ３に突き当たるとバウンドして整合ズレを起こす場合がある。また、シート端部が座屈したり、破損したりする虞もある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、特殊な質やサイズのシートにも対応して後処理に臨んで数枚のシートを的確に整合でき、高速度処理機の画像形成装置にも適応して生産性向上を可能とするシート積載装置およびシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の代表的なシート積載装置は、シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの一端を規制するシート端規制部材と、シートを前記積載手段に複数枚重ねて搬送可能な搬送手段と、前記積載手段に複数枚重ねて搬送されたシートを前記シート端規制部材に向けて移送する移送手段と、前記移送手段を制御するコントローラと、を有し、前記コントローラは、シートの情報によって、前記複数枚重ねて搬送されたシートの前記シート端規制部材に当接する際の速度を、前記複数枚重ねて搬送されたシートが前記シート端規制部材に当接する際の慣性力が一定となるように変えることを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するための本発明の代表的な画像形成装置は、シートに画像形成する画像形成部と、請求項１乃至７のいずれかに記載のシート積載装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート積載装置によれば、コート紙などの特殊シートや厚紙や大判サイズのシートの場合でもそれらシートの属性に対応させ、整合時に処理トレイ上に戻す速度を変化させることで、戻し不良を発生させずに重ね合わせた複数枚のシートを確実に整合できる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置によれば、画像形成部から排出してシート積載装置に送り込んだシートを、シート処理装置において後処理に臨む前の段階のシート整合などが不良を起こすことなく処理できるので、生産性を維持または高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のシート積載装置およびシート処理装置、そして画像形成装置のそれぞれ好適な実施形態について図に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
＜画像形成装置＞
図１に示すように、画像形成装置本体３００は原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７およびレンズ系９０８を有し、プラテンガラス９０６に原稿を給送する自動原稿給送装置５００を有する。また、画像形成装置本体３００はシートＰ（記録媒体）を画像形成部９０２に供給する給送部９０９を有する。このような画像形成装置本体３００にシート後処理装置１００が連結して装備され、画像形成部９０２から排出されてきた画像形成済みのシートＰに対して所要の後処理を施すようになっている。
【００１６】
給送部９０９は、例えば上下二段のシートカセット９１０，９１１にシートＰを積載して収納し、画像形成装置本体３００に着脱自在に装着される。また、ペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。シートカセット９１０，９１１から給送されたシートＰは画像形成部９０２に送り込まれる。画像形成部９０２は、円筒状の像担持体である感光体ドラム９１４を有し、このドラム周辺に現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８および一次帯電器９１９などを備えている。また、画像形成部９０２の下流側には搬送装置９２０、定着装置９０４、そして排出ローラ対９０５などが配置されている。
【００１７】
また、画像形成装置本体３００には、装置全体の制御を統括して司る制御装置９３０が装備されており、制御装置９３０から出力された制御信号や作動指示信号によって各部各機器を作動させる。
【００１８】
かくして、制御装置９３０からシート給送を指示する信号が出力されると、シートカセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送開始される。原稿載置台９０６上の原稿Ｄに光源９０７から照射された光が当てられ、その反射光はレンズ系９０８を介して感光体ドラム９１４に照射される。感光体ドラム９１４は予め一次帯電器９１９によって帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５で静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００１９】
給送部９０９から給送されたシートＰはレジストローラ９０１によって斜行を矯正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光体ドラム９１４のトナー像がシートＰに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光体ドラム９１４から分離される。分離されたシートＰは搬送装置９２０によって定着装置９０４へ搬送され、定着装置９０４でシートＰに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＰは、画像面が上側になるストレート排紙モード、もしくは、画像定着後シート反転パスに搬送され、表裏反転して画像面が下側になる反転排紙モードにて、排出ローラ対によって装置本体３００から排出される。このようにして、給送部９０９から給送されたシートＰに画像が形成され、それからシート後処理装置１００にむけて排出される。以下、シート後処理装置１００の構成を示す。
【００２０】
＜シート積載装置＞
図２〜図４は、画像形成装置本体３００から排出された画像形成済みのシートＰを受け取って適宜後処理を行うシート後処理装置１００を示す。従来例として示された図９(ａ)〜(ｃ)と対照させて同一または同種の部材には同一符号を付し、重複する部分の説明は省く。
【００２１】
図２に示すように、画像形成済みのシートＰを受け取る入口側ローラ対１０２を有し、この近傍の搬送パス１０３に臨んで配置された入口センサ１０９によってシートＰの受渡しタイミングも同時に検出される。入口側ローラ対１０２によってシートＰが搬送パス１０３を搬送される。そのシートＰが上部トレイ（積載トレイ）１３６に排出される場合、上パス切替フラッパ１１８が不図のソレノイドなどの駆動手段によって作動する。シートＰは上パス搬送路１１７に誘導され、上部排出ローラ１２０によって上部トレイ１３６に排出される。
【００２２】
シートＰが上部トレイ１３６に排出されず、複数枚を束ねて適宜後処理が施される場合は、上パス切替フラッパ１１８による切り替えで束搬送パス１２２に誘導される。シートＰを例えば中綴じ処理する場合、中綴じパス切替フラッパ１２５を作動させてシートＰを中綴じパス１３３まで搬送し、中綴じ入口ローラ対１３４によって中綴じユニット１３５に導かれる。そこで中綴じ処理される。
【００２３】
一方、シートＰが下部トレイ２０１に排出される場合、中綴じ切替フラッパ１２５によって下パス１２６に搬送される。その後、下排出ローラ対７によって積載手段である処理トレイ１０１に排出されたシートＰは、パドル１３１やローレットベルト１２９などからなる戻し手段によって整合される。同時に、シートＰは搬送方向への整合手段である後端ストッパ（シート端規制部材）３によって搬送方向への整合が行われる。搬送方向に対して直交する方向に移動可能で、不図示の駆動源により移動しシートＰの幅方向の整合を行う整合板１，２によって搬送方向と直交方向の整合を行う。それによって、処理トレイ１０１上で所定枚数のシートＰが整合される。その後、必要に応じてシート処理手段であるステイプラなどで綴じ処理が施された後、束排出ローラ対（移送手段）１８０ａ，１８０ｂによって下部トレイ２０１に排出される。
【００２４】
なお、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂは、後述するバッファ処理によって重ねられた複数枚のシート（シート束）を挟持して後端ストッパ３に向けて搬送する際にのみ排出時の回転方向とは逆方向に回転する。一方、パドル１３１やローレットベルト１２９などからなる戻し手段は、１枚のシートを戻す（後端ストッパ３で整合する）ものであり、複数枚のシート（シート束）の戻し際には上方に退避する。
【００２５】
ここで、後述の図６(ａ)，(ｂ)に示すように、上記処理トレイ１０１は上流側の束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂから上記ステイプラなどの処理機構に向かって天地方向でいう下り方向へ適宜傾斜角をもって傾斜している。束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂは正逆の回転が切替制御で可能であり、正回転時はステイプル処理後のシート束を下部トレイ２０１に排出する。それに対して、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂは、図６(ａ)，(ｂ)中の矢印Ａ方向へ逆回転され、かつ上側の束排出ローラ対１８０ｂを下側の束排出ローラ対１８０ａから離間動作が可能となっている。したがって、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂ間に挟持されたシート束をそうした動作で手離す。すると、挟持から解放されたシート束は傾斜した処理トレイ１０１上を自重で滑って逆戻りする。そして、シート束の後端が下方で待ち受ける後端ストッパ３に当接できる。
【００２６】
処理トレイ１０１上を滑り下るシート束の速度を戻し速度Ｖｂとすれば、この戻し速度Ｖｂをシートの質やサイズ等の条件に応じて以下図５のコントローラとしてのシート後処理装置１００側の制御装置１５１によって可変制御する。移送手段としての束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂの戻し速度Ｖｂ、及び後述する離間のタイミングの少なくとも一方を変化させることによって後端ストッパ３に突き当たるときのシート束速度を制御することを本実施形態の要旨としている。
【００２７】
図５は、画像形成装置本体３００側の制御装置９３０を中心とする本実施形態のシート後処理装置１００の構成を示す機能ブロック図である。但し、図はシート後処理装置１００側の制御装置１５１に関する部分の構成のみが示され、画像形成装置本体３００側の制御装置９３０との間で制御信号や作動信号が送受信される。
【００２８】
コントローラとしての制御装置１５１は、マイクロコンピュータシステムで構成されてＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１およびＲＡＭ５２など有している。ＲＯＭ５１にはパンチャー処理用プログラムおよびステープリング処理用プログラムなど予め格納されている。ＣＰＵ５０は各プログラムを実行し、ＲＡＭ５２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。
【００２９】
シート検知センサ５４、整合位置検知センサ５６およびシート条件検出手段５５を有し、それらの検出手段からの検出信号が入力インタフェース回路５３を介してＣＰＵ５０に入力データとして入力される。ＣＰＵ５０からは各種の制御信号が出力インタフェース回路５７を介して出力される。その出力信号はモータドライバなどの制御機器にむけて送信され、制御機器を制御して揺動ガイドモータ２０、シート搬送ローラ１８０ａ，１８０ｂの駆動用モータ２１、整合部材１，２の駆動用モータ２２などを作動させる。
【００３０】
また、画像形成装置本体３００側に設けられた本体側ＣＰＵと上記ＣＰＵ５０との間でデータ通信が送受信される。ＣＰＵ５０は本体側ＣＰＵから原稿サイズやＡＤＦによる原稿コピー枚数などの各種情報を取得するようになっている。さらに画像形成装置本体の操作パネルからユーザの操作でシート種（普通紙、コート紙、特殊紙）やシートサイズなどに関するシート情報や条件が入力され、ＣＰＵ５０はそれらシート条件を取得して認識できる。シート条件には、上記シートサイズのほかに剛度、厚み、坪量（basis weight）、表面抵抗、平滑性などの物性値（表面性状）、パンチ紙、そしてタブ紙などといったシート種類も含まれる。特に表面抵抗は、印字される画像や、湿度の影響を受ける。したがって、用紙に印字された画像濃度（トナー載り量）を検出したり、湿度を検出しその値をシート条件に加えることも有用である。一般にトナーの載り量が多いほど相対的に表面抵抗は小さくなる。また、高湿度環境ほど表面抵抗は大きくなる。なお、ＣＰＵ５０はシート後処理装置１００に設けてもよい。こうすることにより、オプションとしてのシート後処理装置１００を装着しない場合には本体側ＣＰＵを設けるだけでよいのでコストを抑えることができる。画像形成装置本体３００側の制御装置９３０から直接であっても、あるいはシート後処理装置１００側の制御装置１５１を介しても、コントローラとして同等にシート後処理装置１００を制御することができることはいうまでもない。
【００３１】
通常、シート後処理装置１００にてステイプル処理や中綴じ処理などの後処理を実行するうえで、先行シート束と後続シート束との間には時間的、距離的な間が必要である。画像形成装置本体３００における画像形成速度にも依存する面もあるが、通常のシート間隔よりは長い間隔とされるのが一般的である。画像形成装置本体３００における画像形成を中断することなくシート後処理を行うためにバッファ（一時的な蓄積待機）処理が実行される。
【００３２】
シートのバッファ処理について，本発明装置の説明を行う。
【００３３】
シートの巻き付け動作については、従来のものと同様に、例えば、図９に示すシート処理装置では、通常、複数枚のシートの重ね合わせを可能とするバッファローラ5（による巻き付け用のパス32を有しており、処理トレイ101で前の束の処理を行っている等の条件でバッファローラ5に巻き付けが行なわれる。
【００３４】
具体的には、１部目のシートが全て処理トレイ101上に排出され、整合されたら、図4、11に示すように揺動ガイド１５０は降りてきて、ローラ１８０ｂがシート束の上に乗り、ステイプラ132は、シート束をステイプルする。
【００３５】
一方、その間に、画像形成装置本体３００から排出されてきたシートＰ1 は、図９（ａ）に示すように、フラッパの回動によりバッファローラ5に巻き付けられ、所定距離進んだところで停止する。次のシートＰ2 が紙検知センサ109から所定距離進んだら、図９（ｂ）に示すように、バッファローラ5は回転し、１枚目のシートＰ1 と２枚目のシートＰ2 を重ね合わせ、バッファローラ５に巻き付け、所定距離で停止する。一方、処理トレイ101上のシート束は、ローラ１８０ａ、１８０bによってスタックトレイ201に束排出される。
【００３６】
図９（ｂ）に示すように、３枚目のシートＰ3 が所定位に到達したら、バッファローラ5は回転し、シートＰ3 を重ね合わせ、フラッパを切り替えて、搬送ローラ122に３枚のシートＰを搬送する。
【００３７】
図１０（ａ）に示すように、揺動ガイド１５０は降りたまま、ローラ１８０ａ，１８０ｂで３枚のシートＰを受け取る。そして、図１０（ｂ）に示すように、シートＰの後端がローラ７を抜けたら、ローラ１８０ａ，１８０ｂは逆転する。そして、図１１（ａ）に示すように、後端がストッパ3に当接する前に、揺動ガイド１５０は上昇する。これにより、図１１（ｂ）に示すように、ローラ180ｂは、シート面から離れる。そして、シート束の後端規制部材3への整合を行う。その後、整合板により、搬送方向に対し、直交方向の整合を行う。４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様のパスを通って、処理トレイ上に排出される。そして所定の処理が行われる。３部目以降は、２部目と同じ動作をし、設定部数分スタックトレイ201に積載し終了する。
【００３８】
次に、上記複数枚のシートP1、P2、P3を重ね合わせるときの特徴を記載する。
【００３９】
図1１から分かるように、重ねあわされるシートP１、P2、P3は、搬送方向に対し、それぞれが、所定量ｂ分オフセットされて重ね合わされている。
【００４０】
これは、下のシートが上のシートに追い越されないようにするためで、最上紙（図ではP3）は、別の戻し手段（例えば、図２のローレットベルト129）で戻すことができるが下のシートはもどすことができない。したがって、本例のようにオフセットさせている。
【００４１】
ただし、重ね合わせの精度が十分に確保できる場合などは、この限りではなく、又、各シート間のオフセット量は、必ずしも同一である必要はない。
【００４２】
図６(ａ)は、かかるバッファ処理に連係して、処理トレイ１０１におけるシートＰの整合動作を模式的に示している。オフセットされた複数枚からなるシートＰの束が束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂの逆回転と離間動作で処理トレイ１０１上に戻され、後端ストッパ３に突き当てられることで整合される。すなわち、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂ間にはオフセットして集積された数枚のシートＰが挟持される。この挟持状態から束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂを矢印Ａ方向へ逆回転させ、かつ後端ストッパ３の手前で上側の束排出ローラ対１８０ｂを下側の束排出ローラ対１８０ａから離間させる。その動作でシートＰの束が挟持から解放され、傾斜した処理トレイ１０１を図の右方向へ下って戻し速度Ｖｂで滑走し、やがて下方で待ち受ける後端ストッパ３に突き当てられて整合される構造である。
【００４３】
シートＰに関する情報として、代表的なシート（用紙）サイズおよびコート紙を例に、シート種ごとに束排出ローラ１８０ａ，１８０ｂによる後端ストッパ３への戻し速度Ｖｂを図７の表にまとめて示す。これから理解されるように、重量のある大判サイズのシートが重ねられて滑走するときは慣性力が大きいので、戻し速度Ｖｂを低速度に設定し、摩擦係数の大きいコート紙の場合は戻し速度Ｖｂを増速させている。厚紙の場合も重ねる枚数が多くなれば、重量が増すので戻し速度Ｖｂを低速度に設定してもよい。また、小サイズ、薄紙を移送する場合であっても、重ねる枚数が変更可能な装置であれば、所定枚数以上は戻し速度Ｖｂを低速度に設定する必要がある。
【００４４】
そこで、シートＰが後端ストッパ３に突き当てられるとき、そのシートＰの後端と後端ストッパ３との間が図６(ａ)中の符号Ｌで示す距離だけ開いている状態がある。この状態で、上側の束排出ローラ１８０ｂを揺動ガイド１５０[図４、図９(ａ)〜(ｃ)参照]と共に上方へ移動させて離間させる。この離間動作の制御は、制御装置９３０からの制御信号によって行われる。すなわち、上部の束排出ローラ１８０ｂを下部の束排出ローラ１８０ａから離間させることでシートＰが解放される。シートＰは自重によって処理トレイ１０１の傾斜面上を滑り落ち、つまりシートＰの惰性移動エネルギー（慣性力）で後端ストッパ３に戻される。後端ストッパ３に突き当たるときの慣性力（Ｗ）は次式で算出することができる。
【００４５】
Ｗ＝１/２ＭＶｂ２−μｘＫ−Ｔ                  ・・・（１）
但し、式中のＭはシートＰ（用紙など）の質量、μｘはシートの摩擦係数、Ｋは係数、Ｔは補正係数をそれぞれ示す。
【００４６】
上記（１）式から、慣性力Ｗはシートの質量Ｍ、戻し速度Ｖｂ、摩擦係数μｘの影響を受ける。また、後端ストッパ３に突き当たるときの慣性力Ｗが所定の範囲外であるとき、戻し不良が発生して整合ズレが生じる。すなわち、慣性力Ｗが所定の値より大きいと後端規制部材に突き当たった後の跳ね返り（バウンド）によって整合ズレが発生する。また、慣性力Ｗが所定の値が小さい場合は戻り不良によって整合ズレが発生する。
【００４７】
したがって、シート種が異種であっても慣性力Ｗが不変であり、所定の一定値となるようにすることが重要であり、次式が成立しなくてはならない。
【００４８】
ＷＮＬ≒ＷＮＳ≒ＷＣＳ                          ・・・（２）
但し、式中のＷＮＬは普通紙のラージサイズの運動エネルギー、ＷＮＳは普通紙のスモールサイズの運動エネルギー、ＷＣＳはコート紙のスモールサイズの運動エネルギーを示す。
【００４９】
上記（１）式から質量Ｍと摩擦係数μｘは主にシート種によって決まる値であるので、戻し速度Ｖｂを変化させることで慣性力Ｗを一定値とすることができる。図７の表は、そうした根拠から戻し速度Ｖｂを設定した一例である。
【００５０】
以上のように、本実施形態のシート後処理装置１００にあっては、シートＰの条件を検出するか、あるいは画像形成装置本体３００から取得したシート条件の情報に基づき、シートＰを処理トレイ１０１上で整合するときの戻し速度Ｖｂを変化させる。すなわち、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂの逆回転速度を制御し、後端ストッパ３に突き当たる方向へ戻される際の戻し速度Ｖｂを変化させて、シートＰを整合させる。図８の動作フローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ６までの各ステップは、そうしたシート条件に基づく戻し速度Ｖｂの制御例を示している。
【００５１】
以上の説明のように、本実施形態において重ねて移送されるシートＰの枚数を３枚の場合で例示したが、勿論その枚数は一例であり、２枚や４枚以上においても有効である。なお、重ねる枚数は不変として説明しているが、重ねる枚数の設定変更が可能な装置であれば、サイズの大小によって、ではなく、枚数の多少によって移送速度を制御するようにしてもよい。また、シートＰのオフセット量は、画像形成装置本体３００の処理能力とか装置の大きさによって決まり、本実施形態ではオフセット量（Ｌ＝２〜１０ｍｍ）位に設定しているが、この限りではない。
【００５２】
次に、移送手段としての束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂの離間のタイミングによって戻し速度Ｖｂを制御する場合について図６(ｂ)を用いて説明する。揺動ガイド１５０の上昇タイミングは画像形成装置本体３００とシート後処理装置１００の処理能力によって決定される。本実施形態では普通紙の場合に束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂの逆回転速度による戻し速度を例えば５００ｍｍ／ｓに設定している。また、上側の束排出ローラ１８０ｂが下側の束排出ローラ対１８０ａから離間するタイミングは、シートＰ１が後端ストッパ３に当接する４０ｍｍ位前に（Ｌの値）に到達した時点を設定している。さらに、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂでシートＰを戻している間、またシート端が後端ストッパ３に達して突き当たるまでの間、慣性力Ｗにさらに別の負荷が働くような外力を影響させない。すなわち、重ね合わせた数枚のシートＰが十分にその慣性力Ｗで処理トレイ１０１の傾斜面を滑り落ち、後端ストッパ３によって整合されるまでの間は慣性力Ｗに余分な助力が働かないようにする。そのような理由で戻し手段（パドル１３１やローレットベルト１２９）をシートＰに当接しない位置に離間させていることが望ましいが、その限りではない。
【００５３】
一方、図６(ｂ)は、シート長さＬｐが束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂと後端ストッパ３との間の距離Ｌ１よりも短いシートの場合の整合態様を模式的に示す。
【００５４】
束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂからシート端Ｐｂが離れる瞬間、シートの逆の端Ｐａと後端規制部材３との距離Ｌｐ１が、シートサイズによって異なることになる。上記図６(ａ)の場合の慣性力Ｗは、処理トレイ１０１の傾斜角度や表面材質などによっても異なるが、距離Ｌｐ１の長さによっても変化する。
【００５５】
すなわち、この図６(ｂ)の場合においては、集積されるシートＰを排出するときの速度をシート端と後端ストッパ３との距離Ｌｐ１、もしくはシートサイズ（搬送方向のシート長さ）によって変化させることが利点となっている。また、上記のような、短いシートをスタックトレイに排出する場合、図３に示すようなシート押出し部材６によって、少なくとも束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂにシートＰが到達する位置までは、シートＰを搬送させる。
【００５６】
以上、図６(ａ)，(ｂ)のシート整合状態を示す２つの形態から明らかなように、シートＰの質やサイズのシート条件に対応してコントローラとしての制御装置１５１は束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂの逆回転速度を制御して戻し速度Ｖｂを変化させる。同時に、上側の束排出ローラ対１８０ｂを離間させてシートＰの束を解放するタイミングを制御する。ここでシートＰの質やサイズのシート条件に対応して上側の束排出ローラ対１８０ｂを離間させてシートＰの束を解放するタイミングのみを変化させても同様に後端ストッパ３への当接エネルギーを変えられることから同等の効果が得られる。また、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂの逆回転速度を制御するだけでもよい。但し、確実な整合状態を得るためには、２つの制御を併せて行うことがより望ましい。それによって、どのような質やサイズのシートＰでもそれら複数枚が重ね合わせられた状態で戻りきらないものがなく、シート束のすべてのシートＰが的確に後端ストッパ３に突き当てて整合される。結果、そうしたシート後処理装置１００での的確かつ迅速なシート整合が可能になることで、高速度処理画像形成装置本体１００におけるトータルな生産性維持もしくは向上に貢献する。上記実施形態において、シート後処理装置１００側の制御装置１５１を介して束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂの戻し速度Ｖｂ、及び離間のタイミングの少なくとも一方を変化させる制御について説明したが、画像形成装置本体３００側の制御装置９３０から直接制御してもよい。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であればその他の実施形態、応用例および変形例、そしてそれらの組み合わせも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態のシート後処理装置ならびに該装置を装備した画像形成装置を示す全体図である。
【図２】本実施形態によるシート後処理装置を示す図である。
【図３】シート後処理装置を示す斜視図である。
【図４】シート後処理装置を示す斜視図である。
【図５】シート後処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本実施形態による整合時の戻し速度の２つの形態を模式的に示す図である。
【図７】シート種とシートサイズ別の戻し速度Ｖｂを一覧にして示す表である。
【図８】本実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図９】従来のシート整合形態を順に示す図である。
【図１０】バッファシート排出動作を順に示す図である。
【図１１】バッファシート排出動作を順に示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
３…後端ストッパ（シート端規制部材）
４…ステイプラ（後処理機構）
１００…シート後処理装置
１０１…処理トレイ
１８０ａ，１８０ｂ…束排出ローラ（移送手段）
１３６…上部トレイ（積載トレイ）
１５１ …制御装置（コントローラ）
２０１…下部トレイ
３００…画像形成装置本体
９３０ …制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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