(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上側に設置されプラットホームの状況を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を車両側に伝送する空間伝送手段と、車両側に設置され前記空間伝送手段により伝送された画像を表示する表示手段とを備えたホーム監視装置において、
前記空間伝送手段は、地上側に設置され前記撮像手段により撮像された画像を光信号として送信する光送信手段と、地上側に設置され前記画像を電波信号として送信する電波送信手段と、車両側に設置され前記光送信手段により送信された光信号を受信する光受信手段と、車両側に設置され前記電波送信手段により送信された電波信号を受信する電波受信手段と、前記光受信手段により受信される光信号及び前記電波受信手段により受信される電波信号のうちの一方の信号を選択する選択手段と、を有し、
前記光送信手段及び前記光受信手段は、前記光信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記車両の前記プラットホームに対する所定の停止位置の付近を含むように、配置され、
前記電波送信手段及び前記電波受信手段は、前記電波信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含むように、配置され、
前記選択手段は、前記光送信手段と前記光受信手段との間の光信号の伝送状態に応じて、前記光信号の伝送状態が良好な場合には前記光信号を選択するとともに、前記光信号の伝送状態が良好でない場合には前記電波信号を選択し、
前記選択手段により選択された信号による画像が前記表示手段に選択的に表示されることを特徴とするホーム監視装置。
【請求項２】
地上側に設置されプラットホームの状況を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を車両側に伝送する空間伝送手段と、車両側に設置され前記空間伝送手段により伝送された画像を表示する表示手段とを備えたホーム監視装置において、
前記空間伝送手段は、地上側に設置され前記撮像手段により撮像された画像を光信号として送信する光送信手段と、地上側に設置され前記画像を電波信号として送信する電波送信手段と、車両側に設置され前記光送信手段により送信された光信号を受信する光受信手段と、車両側に設置され前記電波送信手段により送信された電波信号を受信する電波受信手段と、前記光受信手段により受信される光信号及び前記電波受信手段により受信される電波信号のうちの一方の信号を選択する選択手段と、を有し、
前記光送信手段及び前記光受信手段は、前記光信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記車両の前記プラットホームに対する所定の停止位置の付近を含むように、配置され、
前記電波送信手段及び前記電波受信手段は、前記電波信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含むように、配置され、
前記選択手段は、前記光受信手段により受信される光信号のレベルを検出する光信号レベル検出手段を有し、該光信号レベル検出手段により検出されたレベルが所定レベル以上である場合には前記光信号を選択するとともに、前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが前記所定レベルより小さい場合には前記電波信号を選択し、
前記選択手段により選択された信号による画像が前記表示手段に選択的に表示されることを特徴とするホーム監視装置。
【請求項３】
地上側に設置されプラットホームの状況を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を車両側に伝送する空間伝送手段と、車両側に設置され前記空間伝送手段により伝送された画像を表示する表示手段とを備えたホーム監視装置において、
前記空間伝送手段は、地上側に設置され前記撮像手段により撮像された画像を光信号として送信する光送信手段と、地上側に設置され前記画像を電波信号として送信する電波送信手段と、車両側に設置され前記光送信手段により送信された光信号を受信する光受信手段と、車両側に設置され前記電波送信手段により送信された電波信号を受信する電波受信手段と、前記光受信手段により受信される光信号及び前記電波受信手段により受信される電波信号のうちの一方の信号を選択する選択手段と、を有し、
前記光送信手段及び前記光受信手段は、前記光信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記車両の前記プラットホームに対する所定の停止位置の付近を含むように、配置され、
前記電波送信手段及び前記電波受信手段は、前記電波信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含むように、配置され、
前記選択手段は、前記車両の位置に応じて、前記車両の位置が前記停止位置の付近である場合には前記光信号を選択するとともに、前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置である場合には前記電波信号を選択し、
前記選択手段により選択された信号による画像が前記表示手段に選択的に表示されることを特徴とするホーム監視装置。
【請求項４】
地上側に設置されプラットホームの状況を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を車両側に伝送する空間伝送手段と、車両側に設置され前記空間伝送手段により伝送された画像を表示する表示手段とを備えたホーム監視装置において、
前記空間伝送手段は、地上側に設置され前記撮像手段により撮像された画像を光信号として送信する光送信手段と、地上側に設置され前記画像を電波信号として送信する電波送信手段と、車両側に設置され前記光送信手段により送信された光信号を受信する光受信手段と、車両側に設置され前記電波送信手段により送信された電波信号を受信する電波受信手段と、前記光受信手段により受信される光信号及び前記電波受信手段により受信される電波信号のうちの一方の信号を選択する選択手段と、を有し、
前記光送信手段及び前記光受信手段は、前記光信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記車両の前記プラットホームに対する所定の停止位置の付近を含むように、配置され、
前記電波送信手段及び前記電波受信手段は、前記電波信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含むように、配置され、
前記選択手段は、前記光送信手段と前記光受信手段との間の光信号の伝送状態及び前記電波送信手段と前記電波受信手段との間の前記電波信号の伝送状態に応じて、（ａ）前記光信号の伝送状態が良好な場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記光信号の伝送状態が良好でなくかつ前記電波信号の伝送状態が良好である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記光信号の伝送状態が良好でなくかつ前記電波信号の伝送状態が良好でない場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択し、
前記選択手段により選択された信号による画像が前記表示手段に選択的に表示され、
前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されないことを特徴とするホーム監視装置。
【請求項５】
地上側に設置されプラットホームの状況を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を車両側に伝送する空間伝送手段と、車両側に設置され前記空間伝送手段により伝送された画像を表示する表示手段とを備えたホーム監視装置において、
前記空間伝送手段は、地上側に設置され前記撮像手段により撮像された画像を光信号として送信する光送信手段と、地上側に設置され前記画像を電波信号として送信する電波送信手段と、車両側に設置され前記光送信手段により送信された光信号を受信する光受信手段と、車両側に設置され前記電波送信手段により送信された電波信号を受信する電波受信手段と、前記光受信手段により受信される光信号及び前記電波受信手段により受信される電波信号のうちの一方の信号を選択する選択手段と、を有し、
前記光送信手段及び前記光受信手段は、前記光信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記車両の前記プラットホームに対する所定の停止位置の付近を含むように、配置され、
前記電波送信手段及び前記電波受信手段は、前記電波信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含むように、配置され、
前記選択手段は、前記光受信手段により受信される光信号のレベルを検出する光信号レベル検出手段、及び、前記電波受信手段により受信される電波信号のレベルを検出する電波信号レベル検出手段を有し、
前記選択手段は、（ａ）前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが第１のレベル以上である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが前記第１のレベルより小さくかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが第２のレベル以上である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが前記第１のレベルより小さくかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが第２のレベルより小さい場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択し、
前記選択手段により選択された信号による画像が前記表示手段に選択的に表示され、
前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されないことを特徴とするホーム監視装置。
【請求項６】
地上側に設置されプラットホームの状況を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を車両側に伝送する空間伝送手段と、車両側に設置され前記空間伝送手段により伝送された画像を表示する表示手段とを備えたホーム監視装置において、
前記空間伝送手段は、地上側に設置され前記撮像手段により撮像された画像を光信号として送信する光送信手段と、地上側に設置され前記画像を電波信号として送信する電波送信手段と、車両側に設置され前記光送信手段により送信された光信号を受信する光受信手段と、車両側に設置され前記電波送信手段により送信された電波信号を受信する電波受信手段と、前記光受信手段により受信される光信号及び前記電波受信手段により受信される電波信号のうちの一方の信号を選択する選択手段と、を有し、
前記光送信手段及び前記光受信手段は、前記光信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記車両の前記プラットホームに対する所定の停止位置の付近を含むように、配置され、
前記電波送信手段及び前記電波受信手段は、前記電波信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含むように、配置され、
前記選択手段は、前記光送信手段と前記光受信手段との間の光信号の伝送状態及び前記電波送信手段と前記電波受信手段との間の前記電波信号の伝送状態に応じて、（ａ）前記光信号の伝送状態が良好でありかつ前記電波信号の伝送状態が良好である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記光信号の伝送状態が良好でなくかつ前記電波信号の伝送状態が良好である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記電波信号の伝送状態が良好でない場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択し、
前記選択手段により選択された信号による画像が前記表示手段に選択的に表示され、
前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されないことを特徴とするホーム監視装置。
【請求項７】
地上側に設置されプラットホームの状況を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を車両側に伝送する空間伝送手段と、車両側に設置され前記空間伝送手段により伝送された画像を表示する表示手段とを備えたホーム監視装置において、
前記空間伝送手段は、地上側に設置され前記撮像手段により撮像された画像を光信号として送信する光送信手段と、地上側に設置され前記画像を電波信号として送信する電波送信手段と、車両側に設置され前記光送信手段により送信された光信号を受信する光受信手段と、車両側に設置され前記電波送信手段により送信された電波信号を受信する電波受信手段と、前記光受信手段により受信される光信号及び前記電波受信手段により受信される電波信号のうちの一方の信号を選択する選択手段と、を有し、
前記光送信手段及び前記光受信手段は、前記光信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記車両の前記プラットホームに対する所定の停止位置の付近を含むように、配置され、
前記電波送信手段及び前記電波受信手段は、前記電波信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含むように、配置され、
前記選択手段は、前記光受信手段により受信される光信号のレベルを検出する光信号レベル検出手段、及び、前記電波受信手段により受信される電波信号のレベルを検出する電波信号レベル検出手段を有し、
前記選択手段は、（ａ）前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが第１のレベル以上でありかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが第２のレベル以上である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが前記第１のレベルより小さくかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが第２のレベル以上である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが第２のレベルより小さい場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択し、
前記選択手段により選択された信号による画像が前記表示手段に選択的に表示され、
前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されないことを特徴とするホーム監視装置。
【請求項８】
地上側に設置されプラットホームの状況を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を車両側に伝送する空間伝送手段と、車両側に設置され前記空間伝送手段により伝送された画像を表示する表示手段とを備えたホーム監視装置において、
前記空間伝送手段は、地上側に設置され前記撮像手段により撮像された画像を光信号として送信する光送信手段と、地上側に設置され前記画像を電波信号として送信する電波送信手段と、車両側に設置され前記光送信手段により送信された光信号を受信する光受信手段と、車両側に設置され前記電波送信手段により送信された電波信号を受信する電波受信手段と、前記光受信手段により受信される光信号及び前記電波受信手段により受信される電波信号のうちの一方の信号を選択する選択手段と、を有し、
前記光送信手段及び前記光受信手段は、前記光信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記車両の前記プラットホームに対する所定の停止位置の付近を含むように、配置され、
前記電波送信手段及び前記電波受信手段は、前記電波信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含むように、配置され、
前記選択手段は、前記車両の位置及び前記電波送信手段と前記電波受信手段との間の前記電波信号の伝送状態に応じて、（ａ）前記車両の位置が前記停止位置の付近である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記電波信号の伝送状態が良好である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記電波信号の伝送状態が良好でない場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択し、
前記選択手段により選択された信号による画像が前記表示手段に選択的に表示され、
前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されないことを特徴とするホーム監視装置。
【請求項９】
地上側に設置されプラットホームの状況を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を車両側に伝送する空間伝送手段と、車両側に設置され前記空間伝送手段により伝送された画像を表示する表示手段とを備えたホーム監視装置において、
前記空間伝送手段は、地上側に設置され前記撮像手段により撮像された画像を光信号として送信する光送信手段と、地上側に設置され前記画像を電波信号として送信する電波送信手段と、車両側に設置され前記光送信手段により送信された光信号を受信する光受信手段と、車両側に設置され前記電波送信手段により送信された電波信号を受信する電波受信手段と、前記光受信手段により受信される光信号及び前記電波受信手段により受信される電波信号のうちの一方の信号を選択する選択手段と、を有し、
前記光送信手段及び前記光受信手段は、前記光信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記車両の前記プラットホームに対する所定の停止位置の付近を含むように、配置され、
前記電波送信手段及び前記電波受信手段は、前記電波信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含むように、配置され、
前記選択手段は、前記電波受信手段により受信される電波信号のレベルを検出する電波信号レベル検出手段を有し、
前記選択手段は、（ａ）前記車両の位置が前記停止位置の付近である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが所定レベル以上である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが前記所定レベルより小さい場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択し、
前記選択手段により選択された信号による画像が前記表示手段に選択的に表示され、
前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されないことを特徴とするホーム監視装置。
【請求項１０】
地上側に設置されプラットホームの状況を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を車両側に伝送する空間伝送手段と、車両側に設置され前記空間伝送手段により伝送された画像を表示する表示手段とを備えたホーム監視装置において、
前記空間伝送手段は、地上側に設置され前記撮像手段により撮像された画像を光信号として送信する光送信手段と、地上側に設置され前記画像を電波信号として送信する電波送信手段と、車両側に設置され前記光送信手段により送信された光信号を受信する光受信手段と、車両側に設置され前記電波送信手段により送信された電波信号を受信する電波受信手段と、前記光受信手段により受信される光信号及び前記電波受信手段により受信される電波信号のうちの一方の信号を選択する選択手段と、を有し、
前記光送信手段及び前記光受信手段は、前記光信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記車両の前記プラットホームに対する所定の停止位置の付近を含むように、配置され、
前記電波送信手段及び前記電波受信手段は、前記電波信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含むように、配置され、
前記選択手段は、前記車両の位置に応じて、（ａ）前記車両の位置が前記停止位置の付近である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記車両の位置が前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の前記所定位置までの前記範囲内である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記車両の位置が前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の前記所定位置までの前記範囲外である場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択し、
前記選択手段により選択された信号による画像が前記表示手段に選択的に表示され、
前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されないことを特徴とするホーム監視装置。
【請求項１１】
前記光信号により伝送される画像の品質が前記電波信号により伝送される画像の品質より高いことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のホーム監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道上を走行する車両などの車両側において運転手等にプラットホームの状況（乗降客の様子等）の監視を可能にするホーム監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラットホームに停車した車両が発車する際には、乗降客が車両のドアに挟まれていないかなどの安全確認を行った上で、車両を発車させる必要がある。のみならず、発車前の安全確認の見落としが重大な事故を招かないように、安全確認の二重化を図るべく、発車直後の走行中の所定の範囲内においても、乗降客がドアに挟まれて引きずられていないかなどの安全確認を継続することが要請される場合もある。
【０００３】
従来は車掌がそのような安全確認を目視で行っていたが、車掌のいないいわゆるワンマンカー化が進められるなどに従い、運転手等にプラットホームの状況の監視を可能にするホーム監視装置が提供されるに至っている。
【０００４】
従来のホーム監視装置の一例について、図５を参照して説明する。図５は、従来のホーム監視装置の一部の構成要素の配置例を模式的に示す概略平面図である。図５において、１は線路、２は線路１上を走行する車両（本例では、列車）、３はプラットホーム、矢印Ｘは車両２の進行方向を示す。
【０００５】
図５に示す従来のホーム監視装置は、地上側に設置されプラットホーム３の状況を撮像するテレビカメラ４ａ〜４ｃと、該テレビカメラ４ａ〜４ｃにより撮像された画像を車両側に光信号として伝送する光空間伝送装置と、車両２の運転席付近に設置され前記光空間伝送装置により伝送された画像を表示するテレビモニタ（図示せず）とを備えている。前記光空間伝送装置は、地上側に設置された光送信機と、車両２側に設置された光受信機とから構成されている。光送信機は地上側に設置された多数の発光器５ａ〜５ｅを有し、光受信機は車両２の先端部に設置された受光器６を有している。多数の発光器５ａ〜５ｅは、信号伝送可能な所望の車両位置範囲Ｒ１をカバーするように、図５に示すように、線路２に沿って所定間隔をあけて配置されている。
【０００６】
このように多数の発光器５ａ〜５ｅを用いる理由は、個々の発光器の発光角度が狭く、単一の発光器では所望の範囲Ｒ１をカバーすることができないためである。図５では、説明の便宜上、車両２の位置を車両２の先端部の位置として示している。線路１が図中の左右方向に延びているため、図中の車両位置Ｐ０〜Ｐ２は図中の左右方向の位置で示す。位置Ｐ０は、車両２のプラットホーム３に対する所定の停止位置を示す。範囲Ｒ１は位置Ｐ１から位置Ｐ２までであり、位置Ｐ１は停止位置Ｐ０付近の位置より若干車両進行方向（Ｘ方向）前側（図５中の右側）の位置、位置Ｐ２は停止位置Ｐ０に対する車両進行方向後側（図５中の左側）の所定位置となっている。位置Ｐ２は、車両２の長さ等に応じて、プラットホーム３から発車した後に、乗降客がドアに挟まれて引きずられていないかなどの安全確認を継続することを望む距離に従って設定される。
【０００７】
この従来のホーム監視装置によれば、車両２が範囲Ｒ１内に位置しているときに、カメラ４ａ〜４ｃにより撮像されたプラットホーム３の状況（乗降客の状況）を示す画像が、発光器５ａ〜５ｅ及び受光器６を介して地上側から車両２側へ伝送されて、車両２の運転席付近のテレビモニタに表示される。したがって、車両２の運転手は、この表示を見ることにより、車両２がプラットホーム３に対して位置Ｐ０に停止しているときに乗降客が車両のドアに挟まれていないかなどの安全確認を行うことができるのみならず、発車直後の走行中の所定の範囲内においても、乗降客がドアに挟まれて引きずられていないかなどの安全確認を継続することができる。
【０００８】
そして、前記従来のホーム監視装置によれば、画像を地上側から車両２側へ伝送する空間伝送装置として光空間伝送装置が用いられ、伝送媒体として光が用いられているので、伝送媒体として電波を用いる場合と異なり、多重反射（マルチパス）による雑音などが生ずるおそれがなく、プラットホーム３の状況を示す画像を確実に伝送して車両２のテレビモニタに表示することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のホーム監視装置では、多数の発光器５ａ〜５ｅを要していたため、コストアップを免れないとともに、その設置に著しく手数を要していた。特に、プラットホーム３に対して車両進行方向後側（図５中の左側）の線路１の部分がカーブを描いている場合には、発光器５ａ〜５ｅの数が更に増え、コストや設置の手数が一層増大していた。
【００１０】
そこで、空間伝送装置として、光空間伝送装置に代えて、電波による無線送受信機を用いることが考えられる。この場合には、電波は光に比べて指向性が少なく広範囲に伝搬するので、送信機の数が少なくてすむ。したがって、光空間伝送装置を用いる場合に比べて、大幅に、コストダウン及び設置の手数の軽減を図ることができる。
【００１１】
しかし、電波による無線送受信機を用いる場合には、多重反射（マルチパス）による雑音などが生じ易く、付近の状況（壁面や他の構造物の存在など）によっては、安全確認のための監視に耐え得る画像を運転席のテレビモニタ上に表示することができないような車両２の位置が発生することがあり、その位置がプラットホーム３に対する車両２の停止位置Ｐ０となってしまう場合がある。この場合、乗降客の安全を図る上で車両２が停止位置Ｐ０で停止しているときに（すなわち、乗降客が乗降しているときに）プラットホーム３の状況を監視することが最も重要であるにもかかわらず、その監視が不能になり、ホーム監視装置として致命的である。
【００１２】
このため、ホーム監視装置の分野においては、プラットホームの状況を示す画像の伝送媒体として電波を用いるべきではなく光を用いるべきであり、多数の発光器５ａ〜５ｅを用いることによるコストや設置の手数の増大は容認せざるを得ないということが、技術常識となっていた。
【００１３】
本発明は、このような技術常識に反し、乗降客の安全を図る上で必要な監視を確実に適切に行うことができ、しかも、発光器の数を減らしてコストダウン及び設置の手数の低減を図ることができるホーム監視装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明者の研究の結果、ホーム監視装置において以下に説明する特質が明らかとなった。すなわち、車両がプラットホームに対して所定の停止位置で停止しているときに（すなわち、乗降客が乗降しているときに）プラットホームの状況を監視することが、乗降客の安全を図る上で最も重要である。このため、車両がプラットホームに対して所定の停止位置で停止しているときには、プラットホームの状況を示す画像を確実に車両側に伝送して確実に表示させる必要がある。また、車両がプラットホームで停止している最中は、運転手等はプラットホームの状況を示す画像を注視することになるので、当該画像の品質は高い方が好ましい。一方、プラットホームから発車した直後の走行中の所定の範囲内において、乗降客がドアに挟まれて引きずられていないかなどの安全確認を継続するべく、プラットホームの状況を監視する場合、プラットホームの状況を示す画像が一時的に乱れる等しても安全確認上何ら支障がない。また、この場合には車両の走行中であるため、運転手等は前方にも注意を払いながらプラットホームの状況を示す画像を見ることになり、当該画像を注視するわけではないことから、当該画像の品質は比較的低くても十分である。
【００１５】
本発明は、本発明者により見出されたホーム監視装置の前述した特質を巧みに利用することによりなされたものである。すなわち、本発明の第１の態様によるホーム監視装置は、地上側に設置されプラットホームの状況を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を車両側に伝送する空間伝送手段と、車両側に設置され前記空間伝送手段により伝送された画像を表示する表示手段とを備えたものである。前記空間伝送手段は、地上側に設置され前記撮像手段により撮像された画像を光信号として送信する光送信手段と、地上側に設置され前記画像を電波信号として送信する電波送信手段と、車両側に設置され前記光送信手段により送信された光信号を受信する光受信手段と、車両側に設置され前記電波送信手段により送信された電波信号を受信する電波受信手段と、前記光受信手段により受信される光信号及び前記電波受信手段により受信される電波信号のうちの一方の信号を選択する選択手段と、を有する。前記光送信手段及び前記光受信手段は、前記光信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記車両の前記プラットホームに対する所定の停止位置の付近を含むように、配置される。前記電波送信手段及び前記電波受信手段は、前記電波信号による信号伝送可能な車両位置範囲が、前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含むように、配置される。そして、前記選択手段により選択された信号による画像が前記表示手段に選択的に表示される。
【００１６】
この第１の態様によれば、撮像手段により撮像されたプラットホームの状況を示す画像を車両側に伝送する伝送媒体として、電波と光の両方が用いられ、一方の媒体により伝送された画像が選択手段により選択されて車両側の表示手段に表示される。そして、光による信号伝送可能な車両位置範囲が車両のプラットホームに対する所定の停止位置の付近を含み、電波による信号伝送可能な車両位置範囲が車両のプラットホームに対する所定の停止位置の付近から車両停止位置に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲を含んでいる。
【００１７】
したがって、前記第１の態様によれば、例えば、選択手段が、車両が前記所定の停止位置に停止している場合には光により伝送された画像を選択するとともに、前記停止位置より車両進行方向後側の車両位置範囲であって車両進行方向後側の前記所定位置までの車両位置範囲内に車両が位置している場合には、光及び電波のうちの信号伝送可能ないずれかの媒体により伝送された画像を選択するようにしておけば、前述したホーム監視装置の特質に従ったプラットホームの状況の適切な監視が可能となる。
【００１８】
すなわち、車両が前記所定の停止位置に停止している場合には、光により伝送された画像が車両側の表示手段に表示されるため、光による伝送では多重反射（マルチパス）による雑音などが生ずるおそれがないことから、プラットホームの状況を示す画像が確実に伝送されて車両側の表示手段に確実に表示されることになる。
【００１９】
一方、前記停止位置より車両進行方向後側の車両位置範囲であって車両進行方向後側の前記所定位置までの車両位置範囲内に車両が位置している場合には、光及び電波のうちの信号伝送可能ないずれかの媒体により伝送された画像が車両側の表示手段に表示されるため、その範囲内に車両が位置していれば、光による伝送が不能となる範囲内に車両が位置していても、電波により伝送された画像が車両側の表示手段に表示されることになる。電波による伝送では、既に説明したように、多重反射（マルチパス）による雑音などが生じ易く、付近の状況（壁面や他の構造物の存在など）によっては、安全確認のための監視に耐え得る画像を表示手段に表示させることができないような車両の位置（以下、「伝送不能位置」という。）が発生することがある。しかし、前記第１の態様では、電波により伝送された画像が表示手段に表示されるのは、車両が前記所定の停止位置以外の位置に位置している場合（すなわち、車両の走行中の場合）であるので、車両が前記伝送不能位置に位置する時間は短く、表示手段により表示される画像が一時的に乱れるにすぎない。よって、プラットホームから発車した直後の走行中の所定の範囲内においても、乗降客がドアに挟まれて引きずられていないかなどの安全確認を継続して適切に行うことができる。
【００２０】
そして、前記第１の態様では、光による信号伝送可能な車両位置範囲が車両のプラットホームに対する所定の停止位置の付近を含んでいればよいので、前述した従来のホーム監視装置に比べて、光送信手段を構成する発光器の数を大幅に減らすことができ、電波送信手段及び電波受信手段を要することを考慮しても、装置全体として、コストダウン及び設置の手数の低減を図ることができる。なお、電波は光に比べて指向性が少なく広範囲に伝搬するので、線路等のカーブにかかわらず電波送信手段の数が少なくてすむとともに、電波送信手段の設置にはほとんど手数を要しない。
【００２１】
以上説明したように、前記第１の態様によれば、乗降客の安全を図る上で必要な監視を確実に適切に行うことができ、しかも、発光器の数を減らしてコストダウン及び設置の手数の低減を図ることができる。
【００２２】
本発明の第２の態様によるホーム監視装置は、前記第１の態様において、前記選択手段は、前記光送信手段と前記光受信手段との間の光信号の伝送状態に応じて、前記光信号の伝送状態が良好な場合には前記光信号を選択するとともに、前記光信号の伝送状態が良好でない場合には前記電波信号を選択するものである。
【００２３】
この第２の態様は、選択手段の例を挙げたものである。この第２の態様によれば、光信号の伝送状態の良否に応じて光と電波のいずれか一方が選択されるので、車両が前記所定の停止位置に停止している場合には光により伝送された画像を選択されるとともに、前記停止位置より車両進行方向後側の車両位置範囲であって車両進行方向後側の前記所定位置までの車両位置範囲内に車両が位置している場合には、光及び電波のうちの信号伝送可能ないずれかの媒体により伝送された画像が選択されることになる。
【００２４】
本発明の第３の態様によるホーム監視装置は、前記第１の態様において、前記選択手段は、前記光受信手段により受信される光信号のレベルを検出する光信号レベル検出手段を有し、該光信号レベル検出手段により検出されたレベルが前記所定レベル以上である場合には前記光信号を選択するとともに、前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが前記所定レベルより小さい場合には前記電波信号を選択するものである。
【００２５】
この第３の態様は、前記第２の態様の具体例を挙げたものであり、光送信手段と光受信手段との間の光信号の伝送状態の指標として、光受信手段により受信される光信号のレベルを用いた例である。もっとも、例えば、画像を符号化する際に伝送状態検出用のデータを付加し、光送信手段と光受信手段との間の光信号の伝送状態の指標として、光受信手段の側で当該データが復号化できたか否かを用いてもよい。
【００２６】
本発明の第４の態様によるホーム監視装置は、前記第１の態様において、前記選択手段は、前記車両の位置に応じて、前記車両の位置が前記停止位置の付近である場合には前記光信号を選択するとともに、前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置である場合には前記電波信号を選択するものである。
【００２７】
この第４の態様は、選択手段の他の例を挙げたものである。この第２の態様によっても、車両が前記所定の停止位置に停止している場合には光により伝送された画像を選択されるとともに、前記停止位置より車両進行方向後側の車両位置範囲であって車両進行方向後側の前記所定位置までの車両位置範囲内に車両が位置している場合には、光及び電波のうちの信号伝送可能ないずれかの媒体により伝送された画像が選択されることになる。
【００２８】
なお、前記第４の態様では、鉄道車両等は自車の位置を検出する検出器を通常有しているので、当該検出装置からの位置検出信号を用いてもよい。また、例えば、ＧＰＳ位置検出器等の他の位置検出器を車両に特別に設け、当該位置検出器からの位置検出信号を用いてもよい。これらの点は、後述する第９及び第１０の態様についても同様である。
【００２９】
本発明の第５の態様によるホーム監視装置は、前記第１の態様において、前記選択手段は、前記光送信手段と前記光受信手段との間の光信号の伝送状態及び前記電波送信手段と前記電波受信手段との間の前記電波信号の伝送状態に応じて、（ａ）前記光信号の伝送状態が良好な場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記光信号の伝送状態が良好でなくかつ前記電波信号の伝送状態が良好である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記光信号の伝送状態が良好でなくかつ前記電波信号の伝送状態が良好でない場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択するものである。そして、この第５の態様では、前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されない。
【００３０】
この第５の態様は、選択手段の更に他の例を挙げたものである。この第５の態様によれば、基本的に前記第２の態様と同様の利点が得られる。また、この第５の態様では、前記光信号の伝送状態が良好でなくかつ前記電波信号の伝送状態が良好でない場合には、光信号及び前記電波信号による画像が前記表示手段に表示されない。このため、電波信号が受信されなくなった場合にその直前に受信できた画像を保持して出力し続けるような回路構成を採用した場合であっても、電波信号が受信されていないにも関わらず最後に受信できた画像が表示され続けてしまうような事態が防止され、好ましい。
【００３１】
本発明の第６の態様によるホーム監視装置は、前記第１の態様において、前記選択手段は、前記光受信手段により受信される光信号のレベルを検出する光信号レベル検出手段、及び、前記電波受信手段により受信される電波信号のレベルを検出する電波信号レベル検出手段を有するものである。前記選択手段は、（ａ）前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが第１のレベル以上である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが前記第１のレベルより小さくかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが第２のレベル以上である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが前記第１のレベルより小さくかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが第２のレベルより小さい場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択する。そして、この第６の態様では、前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されない。
【００３２】
この第６の態様は、前記第３の態様の具体例を挙げたものであり、光送信手段と光受信手段との間の光信号の伝送状態の指標として、光受信手段により受信される光信号のレベルを用い、電波送信手段と電波受信手段との間の電波信号の伝送状態の指標として、電波受信手段により受信される電波信号のレベルを用いた例である。もっとも、例えば、画像を符号化する際に伝送状態検出用のデータを付加し、これらの信号の伝送状態の指標として、光受信手段の側又は電波受信手段の側で当該データが復号化できたか否かを用いてもよい。この点は、後述する第８及び第１０の態様についても同様である。
【００３３】
本発明の第７の態様によるホーム監視装置は、前記第１の態様において、前記選択手段は、前記光送信手段と前記光受信手段との間の光信号の伝送状態及び前記電波送信手段と前記電波受信手段との間の前記電波信号の伝送状態に応じて、（ａ）前記光信号の伝送状態が良好でありかつ前記電波信号の伝送状態が良好である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記光信号の伝送状態が良好でなくかつ前記電波信号の伝送状態が良好である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記電波信号の伝送状態が良好でない場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択するものである。そして、この第７の態様では、前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されない。
【００３４】
この第７の態様は、前記選択手段の更に他の例を挙げたものである。この第７の態様によれば、前記第５の態様と同様の利点が得られる。
【００３５】
本発明の第８の態様によるホーム監視装置は、前記第１の態様において、前記選択手段は、前記光受信手段により受信される光信号のレベルを検出する光信号レベル検出手段、及び、前記電波受信手段により受信される電波信号のレベルを検出する電波信号レベル検出手段を有するものである。前記選択手段は、（ａ）前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが第１のレベル以上でありかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが第２のレベル以上である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記光信号レベル検出手段により検出されたレベルが前記第１のレベルより小さくかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが第２のレベル以上である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが第２のレベルより小さい場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択する。そして、この第８の態様では、前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されない。
【００３６】
この第８の態様は、前記第７の態様の具体例を挙げたものである。
【００３７】
本発明の第９の態様によるホーム監視装置は、前記第１の態様において、前記選択手段は、前記車両の位置及び前記電波送信手段と前記電波受信手段との間の前記電波信号の伝送状態に応じて、（ａ）前記車両の位置が前記停止位置の付近である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記電波信号の伝送状態が良好である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記電波信号の伝送状態が良好でない場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択するものである。そして、この第９の態様では、前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されない。
【００３８】
この第９の態様は、前記選択手段の更に他の例を挙げたものである。この第９の態様によれば、前記第５の態様と同様の利点が得られる。
【００３９】
本発明の第１０の態様によるホーム監視装置は、前記第１の態様において、前記選択手段は、前記電波受信手段により受信される電波信号のレベルを検出する電波信号レベル検出手段を有するものである。前記選択手段は、（ａ）前記車両の位置が前記停止位置の付近である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが所定レベル以上である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記電波信号レベル検出手段により検出されたレベルが前記所定レベルより小さい場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択する。そして、この第１０の態様では、前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されない。
【００４０】
この第１０の態様は、前記第９の態様の具体例を挙げたものである。
【００４１】
本発明の第１１の態様によるホーム監視装置は、前記第１の態様において、前記選択手段は、前記車両の位置に応じて、（ａ）前記車両の位置が前記停止位置の付近である場合には前記光信号を選択し、（ｂ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記車両の位置が前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の前記所定位置までの前記範囲内である場合には前記電波信号を選択し、（ｃ）前記車両の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記車両の位置が前記停止位置の付近から前記停止位置に対する車両進行方向後側の前記所定位置までの前記範囲外である場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択するものである。そして、この第１１の態様では、前記選択手段により前記停止が選択された場合には、前記光信号及び前記電波信号による画像は、前記表示手段に表示されない。
【００４２】
この第１１の態様は、前記選択手段の更に他の例を挙げたものである。この第１１の態様によれば、前記第５の態様と同様の利点が得られる。
【００４３】
本発明の第１２の態様によるホーム監視装置は、前記第１乃至第１１のいずれかの態様によるホーム監視装置において、前記光信号により伝送される画像の品質が前記電波信号により伝送される画像の品質より高いものである。
【００４４】
光による信号伝送速度は電波による信号伝送速度より速い。そこで、この第１２の態様のように、光信号により伝送される画像の品質を前記電波信号により伝送される画像の品質より高くしておけば、車両がプラットホームで停止している最中に運転手等が注視することになる画像の品質が高くなるので、好ましい。なお、電波による信号伝送速度は比較的遅いので、電波により伝送される画像はさほど高画質にすることはできない。しかし、安全確認のためにはそのような画質でも十分であり、しかも、電波により伝送された画像が表示手段に表示されるのは、車両が前記所定の停止位置以外の位置に位置している場合（すなわち、車両の走行中の場合）であるので、運転手等は前方にも注意を払いながらプラットホームの状況を示す画像を見ることになり、当該画像を注視するわけではないことから、当該画像の品質は比較的低くても十分である。
【００４５】
なお、前記第１乃至第１１の態様においては、光信号により伝送される画像の品質と前記電波信号により伝送される画像の品質とを同一にしてもよい。この場合には、例えば、光による伝送用の画像符号化回路と電波による伝送用の画像符号化回路とを、１つの符号化回路で兼用することができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
【００４７】
本発明の第１の実施の形態によるホーム監視装置について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００４８】
図１は、本実施の形態によるホーム監視装置を構成し地上側に設置される上り用の地上側設備１１を示す概略ブロック図である。図２は、本実施の形態によるホーム監視装置を構成し車両２０側に設置される上り用の車両側設備１２を示す概略ブロック図である。図３は、本実施の形態によるホーム監視装置の一部の構成要素の配置例を模式的に示す概略平面図である。
【００４９】
図３において、２１ａは上り用の軌道としての線路、２１ｂは下り用の線路、２０は線路２１ａ，２１ｂ上を上り列車及び下り列車として走行する車両（図３では、上り列車の状態を示している。）、２２ａは上り用のプラットホーム、２２ｂは下り用のプラットホーム、矢印Ｘ１は車両２０の上り進行方向、矢印Ｘ２は車両２０の下り進行方向、を示す。
【００５０】
上り用の地上側設備１１は、図１及び図３に示すように、上り用のプラットホーム２２ａの状況を撮像する撮像手段としての３台（１台以上の任意の数でもよい。）のテレビカメラ２３ａ〜２３ｃと、カメラ２３ａ〜２３ｃからの各画像信号を各画像を並べて合成した一画像を示す画像信号に合成する画像合成回路２４と、画像合成回路２４からの画像信号（動画信号）をＡ／Ｄ変換し更に符号化する符号化回路２５ａ，２５ｂと、ＬＥＤ等の発光素子２７と、発光素子２７から発光された光信号（例えば、赤外光による信号）を外部に出力する光学系２８と、符号化回路２５ａにより符号化されたデータに従ってＦＳＫ等の変調を行うように発光素子２７を駆動する変調回路２６ａと、電波送信アンテナ３０ａと、符号化回路２５ｂにより符号化されたデータに従ってスペクトラム拡散変調等の変調を行うようにアンテナ３０ａを駆動する変調回路２６ｂとを有している。発光素子２７及び光学系２８は、光信号を送出する発光器２９ａを構成している。
【００５１】
なお、符号化回路２５ａは、Ａ／Ｄ変換された動画像データに対する情報源符号化処理（データ圧縮処理）と、圧縮処理されたデータに対して誤り訂正符号化などの通信路符号化処理とを行うものであり、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、バッファメモリ、その他のメモリ等を用いて構成することができる。前記圧縮処理としては、各種の方式を採用することができるが、例えば、周知のように、フレーム間予測、ＤＣＴによるブロック変換、及び量子化などを含むアルゴリズムによる処理を採用することができる。符号化回路２５ｂも符号化回路２５ａと同様に構成されているが、符号化回路２５ａの方が符号化回路２５ｂに比べてデータ圧縮処理における圧縮率が小さく設定されている。これにより、発光器２９ａから発せられる光信号により伝送される画像の品質が、アンテナ３０ａから発せられる電波信号により伝送される画像の品質より高くなるようになっている。
【００５２】
以上の説明からわかるように、符号化回路２５ａ、変調回路２６ａ及び発光器２９ａがカメラ２３ａ〜２３ｃにより撮像された画像を光信号として送信する光送信機を構成している。また、符号化回路２５ｂ、変調回路２６ｂ及びアンテナ３０ａがカメラ２３ａ〜２３ｃにより撮像された同じ画像を電波信号として送信する電波送信機を構成している。
【００５３】
下り用の地上側設備は、図面には示していないが、前述した上り用の地上側設備１１と同様に構成されている。ただし、上り用の地上側設備１１からの電波信号と下り用の地上側設備からの電波信号とが混信しないように、例えば、両者の搬送波周波数は異なっている。図３には、下り用の地上側設備の構成要素のうち、上り用の地上側設備１１のテレビカメラ２３ａ〜２３ｃ、発光器２９ａ及び電波送信アンテナ３０ａにそれぞれ相当するテレビカメラ２３ｄ〜２３ｆ、発光器２９ｂ及び電波送信アンテナ３０ｂを示している。
【００５４】
上り用の車両側設備１２は、図２及び図３に示すように、上り用の地上側設備１１の発光器２９ａから送信された光信号を受光するフォトダイオード等の受光素子４１と、発光器２９ａから送信された光信号を受光素子４１に導く光学系４２と、受光素子４１により光電変換された出力を増幅する増幅器４４ａと、上り用の地上側設備１１のアンテナ３０ａから送信された電波を受信する電波受信アンテナ４５ａと、アンテナ４５ａにより受信された信号を増幅する増幅器４４ｂと、増幅器４４ａ，４４ｂによりそれぞれ増幅された信号をそれぞれ復調する復調回路４６ａ，４６ｂと、復調回路４６ａ，４６ｂによりそれぞれ復調されたデータを元の動画データにそれぞれ復号化し更に必要に応じてＤ／Ａ変換して画像信号に戻す復号化回路４７ａ，４７ｂと、増幅器４４ａの出力に基づいて受信した光信号の受光レベル（すなわち、光信号（特にその搬送波）の光強度）を検出する受光レベル検出回路４８と、受光レベル検出回路４８からの検出信号に基づいて前記受光レベルが所定の第１の閾値を越えるか否かを判定する受光レベル判定回路４９と、切換器５０と、表示手段としてのテレビモニタ５１とを備えている。テレビモニタ５１は、車両２０の上り時の先端部の運転席付近に設置されている。前記受光素子４１及び光学系４２が受光器４３ａを構成している。
【００５５】
前記第１の閾値は、図３に示すように、受光器４３ａと発光器２９ａとの間の光信号による伝送が可能な領域１００ａ内に受光器４３ａが位置している場合には、前記受光レベルが前記第１の閾値以上となり、領域１００ａ内に受光器４３ａが位置していない場合には、前記受光レベルが前記第１の閾値を下回るように、設定されている。切換器５０は、受光レベル判定回路４９からの判定結果信号に応じて、前記受光レベルが前記第１の閾値以上の場合には復号化回路４７ａからの画像信号（光信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続し、前記受光レベルが前記第１の閾値を下回る場合には復号化回路４７ｂからの画像信号（電波信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続する。前記受光レベルが前記第１の閾値以上であるか否かは、受光器４３ａと発光器２９ａとの間の光信号による伝送状態が良好であるか否かに相当している。
【００５６】
以上の説明からわかるように、本実施の形態では、受光レベル検出回路４８、受光レベル判定回路４９及び切換器５０が、光信号により伝送される画像信号及び電波信号により伝送される画像信号のうちの一方を選択する選択手段を構成しており、選択された画像信号による画像がモニタ５１上に表示されるようになっている。
【００５７】
なお、本実施の形態では、前述したように、地上側設備１１において、カメラ２３ａ〜２３ｃによりそれぞれ撮像された各画像が画像合成回路２４で一画像に合成されるので、１台のモニタ５１上の画面の各領域にそれぞれ各カメラ２３ａ〜２３ｃにより撮像された各画像が表示されることになる。もっとも、画像合成回路２４で合成することなく、例えば、カメラ２３ａ〜２３ｃによりそれぞれ撮像された各画像をそれぞれ対応する符号化回路で符号化した後、光信号用多重化回路及び電波信号用多重化回路を用いてそれぞれの媒体信号ごとに多重化し、車両側設備１２において、復調回路４６ａ，４６ｂの出力をそれぞれ分離回路を用いて各カメラの画像ごとに分離し、分離されたデータをそれぞれ対応する復号化回路で復号化し、各カメラの画像ごとに、光信号により伝送された画像信号と電波信号により伝送された画像信号とを対応する切換器で切り替えて、各カメラで撮像された画像をそれぞれ複数のテレビモニタに表示させるようにしてもよい。
【００５８】
下り用の車両側設備は、図面には示していないが、前述した上り用の車両側設備１２と同様に構成され、車両２０に設置されている。これは、車両２０は、線路２１ａ上をＸ１方向に走行する上り列車となるとともに、線路２１ｂ上をＸ２方向に走行する下り列車となるためである。図３には、下り用の車両側設備の構成要素のうち、上り用の車両側設備１２の受光器４３ａ及び電波受信アンテナ４５ａにそれぞれ相当する受光器４３ｂ及び電波受信アンテナ４５ｂを示している。
【００５９】
次に、図３を参照して、地上側から車両側への画像信号の伝送に関連する要素の配置について説明する。図３において、１００ａは前述したように受光器４３ａと発光器２９ａとの間の光信号による伝送が可能な領域を示し、１０１ａは送信アンテナ３０ｂと受信アンテナ４５ｂとの間の電波信号による伝送が可能な領域を示している。上り用の要素に関する配置と下り用の要素に関する配置とは同様であるので、ここでは、上り用の要素の配置についてのみ説明する。
【００６０】
図３では、説明の便宜上、車両２０の位置を車両２０の上り時の先端部の位置として示している。線路２１ａが図中の左右方向に延びているため、図中の車両位置Ｐ１０〜Ｐ１４は図中の左右方向の位置で示す。位置Ｐ１０は、車両２０のプラットホーム２２ａに対する所定の停止位置を示す。範囲Ｒ１１は、位置Ｐ１１から位置Ｐ１２までであり、受光器４３ａが領域１００ａ内に位置する車両位置範囲を示している。範囲Ｒ１２は、位置Ｐ１３から位置Ｐ１４までであり、受信アンテナ４５ａが領域１０１ａ内に位置する車両位置範囲を示している。
【００６１】
本実施の形態では、図３に示すように、位置Ｐ１１が停止位置Ｐ１０付近の位置より若干車両進行方向（Ｘ１方向）前側（図３中の右側）の位置とされ、位置Ｐ１２が停止位置Ｐ１０付近の位置より若干車両進行方向（Ｘ１方向）後側（図３中の左側）の位置とされ、これにより、発光器２９ａと受光器４３ａとの間の光信号による伝送が可能な車両位置範囲Ｒ１１が停止位置Ｐ１０付近を含むように、発光器２９ａ及び受光器４３ａが配置されている。
【００６２】
また、本実施の形態では、図３に示すように、位置Ｐ１３が停止位置Ｐ１０より若干車両進行方向（Ｘ１方向）後側（図３中の左側）の位置とされ、位置Ｐ１４は停止位置Ｐ１０に対する車両進行方向後側（図３中の左側）の所定位置とされ、送信アンテナ３０ａと受信アンテナ４５ａとの間の電波信号による伝送が可能な車両位置範囲Ｒ１２が、停止位置Ｐ１０の付近から停止位置Ｐ１０に対する車両進行方向後側（図３中の左側）の所定位置Ｒ１４までの範囲を含むように、送信アンテナ３０ａ及び受信アンテナ４５ａが配置されている。位置Ｐ１４は、車両２０の長さ等に応じて、プラットホーム２２ａから発車した後に、乗降客がドアに挟まれて引きずられていないかなどの安全確認を継続することを望む距離に従って設定される。
【００６３】
次に、本実施の形態によるホーム監視装置の動作について、車両２０が線路２１ａ上を上り方向（Ｘ１方向）に走行する場合を例に挙げて説明する。下りの場合も上りの場合と同様であるので、その説明は省略する。
【００６４】
車両２０が位置Ｐ１１に達する前には、発光器２９ａと受光器４３ａとの間の光信号による伝送（以下、「光信号伝送」という。）及び送信アンテナ３０ａと受信アンテナ４５ａとの間の電波信号による伝送（以下、「電波信号伝送」という。）が不能であるため、運転席付近のモニタ５１上には、プラットホーム２２ａの状況を示す画像は表示されない。また、このとき、受光器４３ａの受光レベルは前記第１の閾値を下回っているので、切換器５０により電波信号側の復号化回路４７ｂの出力がテレビモニタ５１に接続される。
【００６５】
その後、車両２０が位置Ｐ１１に達すると、受光器４３ａの受光レベルは前記第１の閾値以上となるため、切換器５０により光信号側の復号化回路４７ａの出力がテレビモニタ５１に接続される。また、このとき、車両２０の位置は、光信号伝送可能な車両位置範囲Ｒ１１内となるので、光信号伝送が適切に行われ、光信号伝送によるプラットホーム２２ａの状況を示す高品質の画像が車両２０側のモニタ５１上に表示される。
【００６６】
この状態は、車両２０が位置Ｐ１２を越えるまで継続されるが、車両２０が停止位置Ｐ１０に達すると、車両２０が停止され、乗降客の乗降のため車両２０のドアが開閉される。このとき、運転者は、モニタ５１を注視してプラットホーム２２ａの状況を監視することができ、乗降客が車両のドアに挟まれていないかなどの安全確認を行うことができる。
【００６７】
その後、車両２０が発車され、車両２０が走行して位置Ｐ１２を越えると、受光器４３ａの受光レベルが前記第１の閾値を下回るため、切換器５０により電波信号側の復号化回路４７ｂの出力がテレビモニタ５１に接続される。このとき、車両２０の位置は、電波信号伝送可能な車両位置範囲Ｒ１２内となるので、電波信号伝送が適切に行われ、光信号伝送によるプラットホーム２２ａの状況を示す比較的低い品質の画像が車両２０側のモニタ５１上に表示される。このようにして、位置Ｐ１２で、モニタ５１上に表示される画像が光信号伝送による画像から電波信号伝送による画像に自動的に切り換えられて、画像品質は低下するものの、プラットホーム２２ａの状況を示す同じ内容の画像がモニタ５１上に表示され続けるる。したがって、運転者は、引き続きモニタ５１を見て、発車直後の走行中においても、乗降客がドアに挟まれて引きずられていないかなどの安全確認を継続することができる。
【００６８】
この状態は、車両２０が位置Ｐ１４を越えるまで継続され、車両２０が位置Ｐ１４を越えると、電波信号伝送も不能となり、モニタ５１上にプラットホーム２２ａの状況を示す画像は表示されなくなる。
【００６９】
本実施の形態によれば、前述したように、車両２０が停止位置Ｐ１０に停止している場合には、光により伝送された画像が車両２０側のモニタ５１上に表示されるため、光による伝送では多重反射（マルチパス）による雑音などが生ずるおそれがないことから、プラットホーム２２ａの状況を示す画像が確実に伝送されて車両２０側のモニタ５１に確実に表示されることになる。
【００７０】
一方、停止位置Ｐ１０から位置Ｐ１４までの車両位置範囲内に車両２０が位置している場合には、光及び電波のうちの信号伝送可能ないずれかの媒体により伝送された画像が車両２０側のモニタ５１に表示されるため、その範囲内に車両２０が位置していれば、光による伝送が不能となる範囲（位置Ｐ１２から位置Ｐ１４までの範囲）内に車両が位置していても、電波により伝送された画像がモニタ５１に表示されることになる。電波による伝送では、多重反射による雑音などが生じ易く、付近の状況（壁面や他の構造物の存在など）によっては、安全確認のための監視に耐え得る画像を表示手段に表示させることができないような車両の位置（以下、「伝送不能位置」という。）が発生することがある。しかし、本実施の形態では、電波により伝送された画像がモニタ５１に表示されるのは、車両２０が位置Ｐ１２から位置Ｐ１４までの範囲に位置している場合（すなわち、車両２０の走行中の場合）であるので、車両２０が前記伝送不能位置に位置する時間は短く、モニタ５１により表示される画像が一時的に乱れるにすぎない。よって、プラットホーム２２ａから発車した直後の走行中の所定の範囲（位置Ｐ１０から位置Ｐ１４までの範囲）内においても、乗降客がドアに挟まれて引きずられていないかなどの安全確認を継続して適切に行うことができる。
【００７１】
そして、本実施の形態では、発光器２９ａの数が１つであるので、多数の発光器を要していた従来のホーム監視装置に比べて、電波送信手段及び電波受信手段を要することを考慮しても、装置全体として、コストダウン及び設置の手数の低減を図ることができる。なお、電波は光に比べて指向性が少なく広範囲に伝搬するので、線路２１ａのカーブにかかわらず送信アンテナ３０ａの数が少なくてすむとともに、送信アンテナ３０ａの設置にはほとんど手数を要しない。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、乗降客の安全を図る上で必要な監視を確実に適切に行うことができ、しかも、発光器の数を減らしてコストダウン及び設置の手数の低減を図ることができる。
【００７３】
ところで、図２中の復号化回路４７ｂは、例えば、図６に示す構成を有していてもよいし、あるいは、図７に示す構成を有していてもよい。
【００７４】
図６の場合、復号化回路４７ｂは、復号処理回路６０と、復号判定回路６１と、黒画像発生回路６２と、選択回路６３と、Ｄ／Ａ変換器６４とを有している。復号処理回路６０は、復調回路４６ｂにより復調されたデータを元の動画データに復号化する処理を行う。復号判定回路６１は、復調回路４６ｂにより復調されたデータが復号化可能であるか否かを判定する。黒画像発生回路６２は、テレビモニタ５１の全画面を黒色にするための黒画像データを発生する。選択回路６３は、復号判定回路６１の判定結果に応じて、前記データが復号化可能である場合には復号処理回路６０により復号化された動画データをＤ／Ａ変換器６４に選択的に出力するとともに、前記データが復号化可能でない場合には黒画像発生回路６２からの黒画像データをＤ／Ａ変換器６４に選択的に出力する。Ｄ／Ａ変換器６４は、選択回路６３から出力された動画データ又は黒画像データをＤ／Ａ変換して切換器５０に供給する。
【００７５】
本実施の形態において、復号化回路４７ｂの構成として図６に示す構成を採用すれば、例えば車両２０が図３中の位置Ｐ１４を通過した後には、テレビモニタ５１の画面の全体が黒となり、何も表示されない状態となる。したがって、この場合には、テレビモニタ５１に表示される画像は常に現時点の状況を示すものとなり、好ましい。
【００７６】
図７の場合、復号化回路４７ｂは、復号処理回路７０と、復号判定回路７１と、画像保持用メモリ７２と、選択回路７３と、Ｄ／Ａ変換器７４とを有している。復号処理回路７０は、復調回路４６ｂにより復調されたデータを元の動画データに復号化する処理を行う。復号判定回路７１は、復調回路４６ｂにより復調されたデータが復号化可能であるか否かを判定する。メモリ７２は、復号処理回路７０により最新に復号化された１枚の画像を示す画像データを保持する。選択回路７３は、復号判定回路７１の判定結果に応じて、前記データが復号化可能である場合には復号処理回路７０により復号化された動画データをＤ／Ａ変換器７４に選択的に出力するとともに、前記データが復号化可能でない場合にはメモリ７２に保持されている画像データ（最後に復号化された画像データ）をＤ／Ａ変換器７４に選択的に出力する。Ｄ／Ａ変換器７４は、選択回路７３から出力された動画データ又は最後の画像データをＤ／Ａ変換して切換器５０に供給する。
【００７７】
本実施の形態において、復号化回路４７ｂの構成として図７に示す構成を採用すれば、例えば車両２０が図３中の位置Ｐ１４を通過した後には、最後に復号化された画像がテレビモニタ５１に表示され続けることになる。この場合であっても、特別の支障は生じない。しかしながら、例えば車両２０が図３中の位置Ｐ１４を通過した後には、安全確認上不要である画像が表示され続けることになる。このため、本実施の形態では、復号化回路４７ｂの構成として、図７に示す構成を採用するより図６に示す構成を採用する方が好ましい。
【００７８】
［第２の実施の形態］
【００７９】
次に、本発明の第２の実施の形態によるホーム監視装置について、図４を参照して説明する。
【００８０】
図４は、本実施の形態によるホーム監視装置を構成し車両２０側に設置される上り用の車両側設備１１２を示す概略ブロック図である。図４において、図２中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００８１】
本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、図２に示す上り用の車両側設備１２に代えて図４に示す上り用の車両側設備１１２が用いられ、下り用の車両側設備も同様に変更されている点のみである。そして、車両側設備１１２が図２に示す車両側設備１２と異なる所は、受光レベル検出回路４８が取り除かれ、受光レベル判定回路４９の代わりに位置判定回路１４９が用いられている点のみである。位置判定回路１４９は、車両２０にそもそも搭載されている自車の位置を検出する位置検出器（図示せず）からの位置検出信号を受け、この位置検出信号に基づいて、車両２０が図３中の範囲Ｒ１１内に位置しているか否かを判定する。また、本実施の形態では、切換器５０は、位置判定回路１４９からの判定結果信号に応じて、車両２０の位置が範囲Ｒ１１内である場合には復号化回路４７ａからの画像信号（光信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続し、車両２０の位置が範囲Ｒ１１内でない場合には復号化回路４７ｂからの画像信号（電波信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続する。
【００８２】
本実施の形態によっても、前述した第１の実施の形態と同様の利点が得られる。なお、車両２０の位置を検出する位置検出器として、ＧＰＳ位置検出器等を車両２０に特別に設け、位置判定回路１４９が当該位置検出器からの位置検出信号を用いるようにしてもよい。
【００８３】
なお、本実施の形態においても、図４中の復号化回路４７ｂは、例えば、図６に示す構成を有していてもよいし、あるいは、図７に示す構成を有していてもよい。
【００８４】
［第３の実施の形態］
【００８５】
次に、本発明の第３の実施の形態によるホーム監視装置について、図８を参照して説明する。
【００８６】
図８は、本実施の形態によるホーム監視装置を構成し車両２０側に設置される上り用の車両側設備２１２を示す概略ブロック図である。図８において、図２中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００８７】
本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、図２に示す上り用の車両側設備１２に代えて図８に示す上り用の車両側設備２１２が用いられ、下り用の車両側設備も同様に変更されている点のみである。そして、車両側設備２１２が図２に示す車両側設備１２と異なる所は、切換器５０に代えて切換器８６が用いられている点と、黒画像発生回路８７、受信レベル検出回路８８及び受信レベル判定回路８９が追加されている点のみである。
【００８８】
黒画像発生回路８７は、テレビモニタ５１の全画面を黒色にするための黒画像データを発生する。
【００８９】
受信レベル検出回路８８は、増幅器４４ｂの出力に基づいて受信した電波信号の受信レベル（特にその搬送波の強度）を検出する。受信レベル判定回路８９は、受信レベル検出回路８８からの検出信号に基づいて、前記受信レベルが所定の第２の閾値を越えるか否かを判定する。図３を参照して説明すると、本実施の形態では、前記第２の閾値は、基本的に、電波送信アンテナ３０ａと電波受信アンテナ４５ａとの間の電波信号による伝送が可能な領域１０１ａ内に電波受信アンテナ４５ａが位置している場合には、前記受信レベルが前記第２の閾値以上となり、領域１０１ａ内に電波受信アンテナ４５ａが位置していない場合には、前記受信レベルが前記第２の閾値を下回るように、設定されている。
【００９０】
切換器８６は、受光レベル判定回路４９からの判定結果信号及び受信レベル判定回路８９からの判定結果信号に応じて、（ａ）前記受光レベルが前記第１の閾値以上の場合には復号化回路４７ａからの画像信号（光信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続し、（ｂ）前記受光レベルが前記第１の閾値を下回りかつ前記受信レベルが前記第２の閾値以上である場合には復号化回路４７ｂからの画像信号（電波信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続し、（ｃ）前記受光レベルが前記第１の閾値を下回りかつ前記受信レベルが前記第２の閾値を下回る場合には黒画像発生回路８７からの黒画像データを選択的にテレビモニタ５１に接続する。前記受光レベルが前記第１の閾値以上であるか否かは、受光器４３ａと発光器２９ａとの間の光信号による伝送状態が良好であるか否かに相当している。前記受信レベルが前記第２の閾値以上であるか否かは、電波送信アンテナ３０ａと電波受信アンテナ４５ａとの間の電波信号による伝送が良好であるか否かに相当している。
【００９１】
以上の説明からわかるように、本実施の形態では、検出回路４８，８８、判定回路４９，８９及び切換器８６が、光信号により伝送される画像信号及び電波信号により伝送される画像信号のうちの一方を選択する選択手段を構成しており、選択された画像信号による画像がモニタ５１上に表示されるようになっている。そして、本実施の形態では、この選択手段は、切換器８６の前記（ｃ）の動作によって、前記光信号の伝送状態が良好でなくかつ前記電波信号の伝送状態が良好でない場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択することになる。
【００９２】
本実施の形態においても、図８中の復号化回路４７ｂは、例えば、図６に示す構成を有していてもよいし、あるいは、図７に示す構成を有していてもよい。本実施の形態によれば、切換器８６の前記（ｃ）の動作の結果、図８中の復号化回路４７ｂが図６に示す構成を有する場合のみならず、図８中の復号化回路４７ｂが図７に示す構成を有する場合にも、テレビモニタ５１に表示される画像は常に現時点の状況を示すものとなる。
【００９３】
切換器８６を、次の動作を行うように構成してもよい。すなわち、切換器８６は、受光レベル判定回路４９からの判定結果信号及び受信レベル判定回路８９からの判定結果信号に応じて、（ａ）前記受光レベルが前記第１の閾値以上でありかつ前記受信レベルが前記第２の閾値以上である場合には復号化回路４７ａからの画像信号（光信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続し、（ｂ）前記受光レベルが前記第１の閾値を下回りかつ前記受信レベルが前記第２の閾値以上である場合には復号化回路４７ｂからの画像信号（電波信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続し、（ｃ）前記受信レベルが前記第２の閾値を下回る場合には黒画像発生回路８７からの黒画像データを選択的にテレビモニタ５１に接続してもよい。この場合にも、本実施の形態と同様の利点が得られる。
【００９４】
［第４の実施の形態］
【００９５】
次に、本発明の第４の実施の形態によるホーム監視装置について、図９を参照して説明する。
【００９６】
図９は、本実施の形態によるホーム監視装置を構成し車両２０側に設置される上り用の車両側設備３１２を示す概略ブロック図である。図９において、図２及び図８中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００９７】
本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、図２に示す上り用の車両側設備１２に代えて図９に示す上り用の車両側設備３１２が用いられ、下り用の車両側設備も同様に変更されている点のみである。そして、車両側設備３１２が図２に示す車両側設備１２と異なる所は、前記第３の実施の形態と同様に受信レベル検出回路８８及び受信レベル判定回路８９が追加されている点と、テレビモニタ５１の電源ラインに固体スイッチ等のスイッチ９０が設けられている点のみである。
【００９８】
スイッチ９０は、受信レベル判定回路８９からの判定結果信号に応じて、前記受信レベルが前記第２の閾値以上である場合には、テレビモニタ５１の電力をオンにして、切換器５０からの出力による画像をテレビモニタ５１に表示させる。一方、前記受信レベルが前記第２の閾値を下回る場合には、スイッチ９０は、テレビモニタ５１の電力をオフにして、テレビモニタ５１に何も表示させない。
【００９９】
本実施の形態では、検出回路４８，８８、判定回路４９，８９、切換器５０及びスイッチ９０が、光信号により伝送される画像信号及び電波信号により伝送される画像信号のうちの一方を選択する選択手段を構成しており、選択された画像信号による画像がモニタ５１上に表示されるようになっている。そして、検出回路４８，８８、判定回路４９，８９、切換器５０及びスイッチ９０によって、次の動作が行われる。すなわち、受光レベル判定回路４９からの判定結果信号及び受信レベル判定回路８９からの判定結果信号に応じて、（ａ）前記受光レベルが前記第１の閾値以上でありかつ前記受信レベルが前記第２の閾値以上である場合には復号化回路４７ａからの画像信号（光信号により伝送された画像信号）による画像が選択的にテレビモニタ５１に表示され、（ｂ）前記受光レベルが前記第１の閾値を下回りかつ前記受信レベルが前記第２の閾値以上である場合には復号化回路４７ｂからの画像信号（電波信号により伝送された画像信号）による画像が選択的にテレビモニタ５１に表示され、（ｃ）前記受信レベルが前記第２の閾値を下回る場合にはテレビモニタ５１に何も表示されない。したがって、本実施の形態によっても、前記第３の実施の形態と同様の利点が得られる。
【０１００】
なお、本実施の形態においても、図９中の復号化回路４７ｂは、例えば、図６に示す構成を有していてもよいし、あるいは、図７に示す構成を有していてもよい。
【０１０１】
図面には示していないが、受光レベル判定回路４９からの判定結果信号及び受信レベル判定回路８９からの判定結果信号に基づいて、スイッチ９０が次の動作を行うように構成してもよい。すなわち、スイッチ９０は、（ａ）前記受光レベルが前記第１の閾値以上の場合にはテレビモニタ５１の電力をオンにし、（ｂ）前記受光レベルが前記第１の閾値を下回りかつ前記受信レベルが前記第２の閾値以上である場合にはテレビモニタ５１の電力をオンにし、（ｃ）前記受光レベルが前記第１の閾値を下回りかつ前記受信レベルが前記第２の閾値を下回る場合にはテレビモニタ５１の電力をオフにしてもよい。この場合にも、前記第３の実施の形態と同様の利点が得られる。
【０１０２】
［第５の実施の形態］
【０１０３】
次に、本発明の第５の実施の形態によるホーム監視装置について、図１０を参照して説明する。
【０１０４】
図１０は、本実施の形態によるホーム監視装置を構成し車両２０側に設置される上り用の車両側設備４１２を示す概略ブロック図である。図１０において、図２、図４及び図８中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【０１０５】
本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、図２に示す上り用の車両側設備１２に代えて図１０に示す上り用の車両側設備４１２が用いられ、下り用の車両側設備も同様に変更されている点のみである。そして、車両側設備４１２が図８に示す車両側設備２１２と異なる所は、受光レベル検出回路４８が取り除かれ、受光レベル判定回路４９の代わりに位置判定回路１４９が用いられている点と、切換器８６の動作のみである。位置判定回路１４９は、車両２０にそもそも搭載されている自車の位置を検出する位置検出器（図示せず）からの位置検出信号を受け、この位置検出信号に基づいて、車両２０が図３中の範囲Ｒ１１内に位置しているか否かを判定する。
【０１０６】
本実施の形態では、切換器８６は、位置判定回路１４９からの判定結果信号及び受信レベル判定回路８９からの判定結果信号に応じて、（ａ）車両２０の位置が範囲Ｒ１１内である場合には復号化回路４７ａからの画像信号（光信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続し、（ｂ）車両２０の位置が範囲Ｒ１１内ではなくかつ前記受信レベルが前記第２の閾値以上である場合には復号化回路４７ｂからの画像信号（電波信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続し、（ｃ）車両２０の位置が範囲Ｒ１１内ではなくかつ前記受信レベルが前記第２の閾値を下回る場合には黒画像発生回路８７からの黒画像データを選択的にテレビモニタ５１に接続する。
【０１０７】
以上の説明からわかるように、本実施の形態では、回路８８、判定回路１４９，８９及び切換器８６が、光信号により伝送される画像信号及び電波信号により伝送される画像信号のうちの一方を選択する選択手段を構成しており、選択された画像信号による画像がモニタ５１上に表示されるようになっている。そして、本実施の形態では、この選択手段は、切換器８６の前記（ｃ）の動作によって、車両２０の位置が前記停止位置の付近以外の位置でありかつ前記電波信号の伝送状態が良好でない場合には前記光信号及び前記電波信号による画像の表示の停止を選択することになる。
【０１０８】
本実施の形態によっても、前記第３の実施の形態と同様の利点が得られる。なお、本実施の形態においても、図１０中の復号化回路４７ｂは、例えば、図６に示す構成を有していてもよいし、あるいは、図７に示す構成を有していてもよい。
【０１０９】
［第６の実施の形態］
【０１１０】
次に、本発明の第６の実施の形態によるホーム監視装置について、図１１を参照して説明する。
【０１１１】
図１１は、本実施の形態によるホーム監視装置を構成し車両２０側に設置される上り用の車両側設備５１２を示す概略ブロック図である。図１１において、図２、図４及び図８中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【０１１２】
本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、図２に示す上り用の車両側設備１２に代えて図１１に示す上り用の車両側設備５１２が用いられ、下り用の車両側設備も同様に変更されている点のみである。そして、車両側設備５１２が図８に示す車両側設備２１２と異なる所は、受光レベル検出回路４８が取り除かれ、受光レベル判定回路４９の代わりに位置判定回路２４９が用いられている点と、受信レベル検出回路８８及び受信レベル判定回路が取り除かれている点と、切換器８６の動作のみである。位置判定回路２４９は、車両２０にそもそも搭載されている自車の位置を検出する位置検出器（図示せず）からの位置検出信号を受け、この位置検出信号に基づいて、車両２０が図３中の範囲Ｒ１１内に位置しているか否かと、車両２０が図３中の範囲Ｒ１１外でかつ範囲Ｒ１２内に位置しているか否かと、車両２０が範囲Ｒ１１外でかつ範囲Ｒ１２外であるか否かとを判定する。
【０１１３】
本実施の形態では、切換器８６は、位置判定回路２４９からの判定結果信号に応じて、（ａ）車両２０の位置が範囲Ｒ１１内である場合には復号化回路４７ａからの画像信号（光信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続し、（ｂ）車両２０の位置が範囲Ｒ１１外でかつ範囲Ｒ１２内である場合には復号化回路４７ｂからの画像信号（電波信号により伝送された画像信号）を選択的にテレビモニタ５１に接続し、（ｃ）車両２０の位置が範囲Ｒ１１外でかつ範囲Ｒ１２外である場合には黒画像発生回路８７からの黒画像データを選択的にテレビモニタ５１に接続する。
【０１１４】
以上の説明からわかるように、本実施の形態では、位置判定回路２４９及び切換器８６が、光信号により伝送される画像信号及び電波信号により伝送される画像信号のうちの一方を選択する選択手段を構成しており、選択された画像信号による画像がモニタ５１上に表示されるようになっている。そして、本実施の形態では、この選択手段は、切換器８６の前記（ｃ）の動作によって、車両２０の位置が前記停止位置Ｐ１０の付近以外の位置でありかつ車両２０の位置が停止位置Ｐ１０の付近から停止位置Ｐ１０に対する車両進行方向後側の所定位置までの範囲内である場合には前記電波信号による画像の表示の停止を選択することになる。
【０１１５】
本実施の形態によっても、前記第３の実施の形態と同様の利点が得られる。なお、本実施の形態においても、図１１中の復号化回路４７ｂは、例えば、図６に示す構成を有していてもよいし、あるいは、図７に示す構成を有していてもよい。
【０１１６】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【０１１７】
例えば、本発明では、光信号により伝送される画像の品質と前記電波信号により伝送される画像の品質とを同一にしてもよい。この場合には、例えば、図１中の符号化回路２５ａ，２５ｂを単一の符号化回路で兼用することができる。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、乗降客の安全を図る上で必要な監視を確実に適切に行うことができ、しかも、発光器の数を減らしてコストダウン及び設置の手数の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるホーム監視装置の地上側設備を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるホーム監視装置の車両側設備を示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態によるホーム監視装置の一部の構成要素の配置例を模式的に示す概略平面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態によるホーム監視装置の車両側設備を示す概略ブロック図である。
【図５】従来のホーム監視装置の一部の構成要素の配置例を模式的に示す概略平面図である。
【図６】図２中の復号化回路４７ｂの構成の一例を示す概略ブロック図である。
【図７】図２中の復号化回路４７ｂの構成の他の例を示す概略ブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態によるホーム監視装置の車両側設備を示す概略ブロック図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態によるホーム監視装置の車両側設備を示す概略ブロック図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態によるホーム監視装置の車両側設備を示す概略ブロック図である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態によるホーム監視装置の車両側設備を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
１１  上り用の地上側設備
１２，１１２，２１２，３１２，４１２，５１２  上り用の車両側設備
２１ａ，２２ｂ  線路
２０  車両
２２ａ，２２ｂ  プラットホーム
２３ａ〜２３ｆ  テレビカメラ
２４  画像合成回路
２９ａ，２９ｂ  発光器
３０ａ，３０ｂ  電波送信アンテナ
４３ａ，４３ｂ  受光器
４５ａ，４５ｂ  電波受信アンテナ
４８  受光レベル検出回路
４９  受光レベル判定回路
５０，８６  切換器
５１  テレビモニタ
８７  黒画像発生回路
８８  受信レベル検出回路
８９  受信レベル判定回路
９０  スイッチ
１４９，２４９  位置判定回路
【図１】
0004726321.tif 000002
【図２】
0004726321.tif 000003
【図３】
0004726321.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004726321.tif 000007
【図７】
0004726321.tif 000008
【図８】
0004726321.tif 000009
【図９】
0004726321.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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