(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の搬入口と搬出口を前面に備える箱型のフレーム内に、上部２個の輪体及び下部２個の輪体からなる輪体群に張架される無端条体を複数備え、前記無端条体に保持される複数の搬送台が前記フレーム内を循環して上昇及び下降する垂直搬送機において、
前記複数の無端条体が、前記フレーム内の前部に設けられる第１の輪体群に張架される第１の無端条体と、前記フレーム内の後部に第１の輪体群に対峙して設けられる第２の輪体群に張架される第２の無端条体と、前記第２の輪体群よりも後方でこれより左右何れかに移動した位置に設けられる第３の輪体群に張架される第３の無端条体とで構成され、
前記搬送台の荷台が、前記搬入口から挿入される搬入機の荷台及び前記搬出口から挿入される搬出機の荷台と、互いに噛み合う凹型、凸型又は櫛歯状に形成され、
前記搬送台の荷台が、相手側の荷台と噛み合った部分で搬送物の受け渡しを行うことにより、搬送物を連続して搬送することを特徴とする垂直搬送機。
【請求項２】
前記第３の輪体群の上部１個の輪体が、前記第２の輪体群の上部１個の輪体と前後に対峙していることを特徴とする請求項１に記載の垂直搬送機。
【請求項３】
前記フレームの上部で前後に対峙する３個の輪体が、同一の回転軸に取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の垂直搬送機。
【請求項４】
前記フレームが、前記第１の無端条体及び前記第３の無端条体を支持するためのガイドを備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の垂直搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を連続して垂直方向に搬送する垂直搬送機に関し、特に、製造工程等において軽量の物品を搬送するための垂直搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流センター等において、物品を連続して垂直方向に搬送する垂直搬送機は、物品を水平に保持した状態で移送することを要求されることが多い。すなわち、搬送物はダンボール箱等のように整然と置かれるものが多く、搬送の過程で転倒したり反転したりすることは許されない。この点で、不定形のバラ物を搬送するバケットコンベア等の垂直搬送機とは異なっている。
【０００３】
このような目的の垂直搬送機は、例えば特許文献１に紹介されている。すなわち、図６に示すように、この垂直搬送機８０は箱型のフレーム８１内に、上部２個の輪体及び下部２個の輪体からなる輪体群に張架される無端条体８２を複数備え、無端条体に保持される複数の搬送台８３がフレーム８１内を循環して上昇及び下降する垂直搬送機８０である。
【０００４】
この場合の無端条体８２は、フレーム８１内で前後に対峙する一対の内側チェーンと、この内側チェーンよりも外側で前後に対峙する一対の外側チェーンとで構成されている。すなわち、循環する複数の搬送台８３は４本のチェーンによって保持されている。したがって、この垂直搬送機は１００ｋｇ以上の重量物を搬送することも可能である。
【０００５】
しかしながら、近年では製造工程等において、１０ｋｇ以下の軽量物を搬送するための垂直搬送機や、場合によっては１ｋｇ以下の軽量物を搬送するための垂直搬送機が要求されるようになった。このため、前述のような従来の垂直搬送機ではコストアップとなり、適当でないことが分かった。
【０００６】
また、製造工程等においては、搬送のスピードアップが更に要求されるようになった。スピードアップは、特許文献１にも記載されているように、チェーンに取付ける搬送台の間隔を狭くすることが効果的である。しかしながら、搬送物の受け渡しに使用する荷受台は、搬送物の受け渡しの際には水平にし、搬送台を通過させる際には垂直にする必要がある。すなわち、搬送台が通過する度に水平と垂直を繰り返す必要がある。したがって、搬送台の間隔を狭くすることは、荷受台により大きな制約を受けている。
【特許文献１】特開平１１−２０８８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は搬送物が軽量である場合に適切な、経済的な垂直搬送機を提供することである。また同時に、搬送のスピードアップが可能な垂直搬送機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る垂直搬送機は、搬送物の搬入口と搬出口を前面に備える箱型のフレーム内に、上部２個の輪体及び下部２個の輪体からなる輪体群に張架される無端条体を複数備え、前記無端条体に保持される複数の搬送台が前記フレーム内を循環して上昇及び下降する垂直搬送機において、前記複数の無端条体が、前記フレーム内の前部に設けられる第１の輪体群に張架される第１の無端条体と、前記フレーム内の後部に第１の輪体群に対峙して設けられる第２の輪体群に張架される第２の無端条体と、前記第２の輪体群よりも後方でこれより左右何れかに移動した位置に設けられる第３の輪体群に張架される第３の無端条体とで構成され、前記搬送台の荷台が、前記搬入口から挿入される搬入機の荷台及び前記搬出口から挿入される搬出機の荷台と、互いに噛み合う凹型、凸型又は櫛歯状に形成され、前記搬送台の荷台が、相手側の荷台と噛み合った部分で搬送物の受け渡しを行うことにより、搬送物を連続して搬送する手段を採用している。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る垂直搬送機は、請求項１に記載の垂直搬送機において、前記第３の輪体群の上部１個の輪体が、前記第２の輪体群の上部１個の輪体と前後に対峙している手段を採用している。また、本発明の請求項３に係る垂直搬送機は、請求項２に記載の垂直搬送機において、前記フレームの上部で前後に対峙する３個の輪体が、同一の回転軸に取付けられている手段を採用している。さらに、本発明の請求項４に係る垂直搬送機は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の垂直搬送機において、前記フレームが、前記第１の無端条体及び前記第３の無端条体を支持するためのガイドを備えている手段を採用している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の垂直搬送機は、上記の手段を採用することにより、軽量の搬送物を水平に保持したまま搬送することが可能であり、経済的に搬送することができる。また、搬入口と搬出口とを箱型フレームの前面に設けたために、搬送のスピードアップを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図１乃至図５により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。図１は本発明の垂直搬送機の一例を示す概略斜視図であり、図２は概略正面断面図、図３は概略側面断面図である。また、図４は搬送台の取り付け例を示す概略平面断面図であり、図５はガイドの一例を示す概略斜視図である。
【００１２】
本発明の垂直搬送機１は、箱型のフレーム１０内で、３本の無端条体３１、３２、３３に保持される複数の搬送台２０が、循環して上昇及び下降している。各無端条体３１、３２、３３は、上部２個の輪体及び下部２個の輪体からなる輪体群４０、５０、６０にそれぞれ張架されている。
【００１３】
すなわち、第１の輪体群４０は、上部左側輪体４１、上部右側輪体４２、下部右側輪体４３、及び下部左側輪体４４で構成され、これらに第１の無端条体３１が張架されている。また、第２の輪体群５０は、上部左側輪体５１、上部右側輪体５２、下部右側輪体５３、及び下部左側輪体５４で構成され、これらに第２の無端条体３２が張架されている。また、第３の輪体群６０は、上部左側輪体６１、上部右側輪体６２、下部右側輪体６３、及び下部左側輪体６４で構成され、これらに第３の無端条体３３が張架されている。
【００１４】
各輪体群を構成する４個の輪体は、必ずしも同一の直径とする必要はないが、同一の直径とすることにより装置が簡略化されるので好ましい。無端条体を張架するために、４個の輪体はその板面を同一垂直平面に配列する必要がある。輪体相互の配列は、略四角形であれば特に限定されないが、装置の簡略化や強度等により、張架された無端条体が上下部では水平となり、左右両側では垂直となることが好ましい。
【００１５】
このため、図に示す例においても、各輪体群の４個の輪体は同一の直径を備えており、同一垂直平面上で長方形に配列されている。例えば、第１の輪体群４０では、上部左側輪体４１と上部右側輪体４２とは水平に、上部右側輪体４２と下部右側輪体４３とは垂直に、下部右側輪体４３と下部左側輪体４４とは水平に、下部左側輪体４４と上部左側輪体４１とは垂直に配置されている。
【００１６】
第１の輪体群４０は、フレーム１０内の前部に設けられている。また、第２の輪体群５０は、フレーム１０内の後部に、第１の輪体群４０に対峙して設けられている。第１の輪体群４０を構成する輪体と第２の輪体群５０を構成する輪体とは、必ずしも同一の直径にする必要はなく、また、同一の配列とする必要もないが、装置の簡略化のために、同一の直径で同一の配列とすることが好ましい。
【００１７】
第１の輪体群４０に張架される無端条体３１と第２の輪体群５０に張架される無端条体３２とは、必ずしも同一の長さにする必要はないが、装置の簡略化のために、同一の長さとすることが好ましい。そして、第１の輪体群４０と第２の輪体群５０とが前後に対峙するということは、必ずしも厳密に重なり合うことを意味しないが、装置の簡略化のために、輪体４１と輪体５１、輪体４２と輪体５２、輪体４３と輪体５３、輪体４４と輪体５４は、それぞれの軸心が同一線上になるように配置されることが好ましい。
【００１８】
また、第３の輪体群６０は、フレーム１０内で第２の輪体群５０よりも後方でこれよりも左右何れかに移動した位置に設けられる。第３の輪体群６０を構成する輪体も、第１又は第２の輪体群４０、５０を構成する輪体と、必ずしも同一の直径にする必要はなく、また、同一の配列とする必要もないが、装置の簡略化のために、同一の直径で同一の配列とすることが好ましい。
【００１９】
第３の輪体群６０に張架される無端条体３３も、第１又は第２の輪体群４０、５０に張架される無端条体３１、３２と、必ずしも同一の長さにする必要はないが、装置の簡略化のために、同一の長さとすることが好ましい。そして、第２の輪体群５０に対して左右何れかに移動する位置は特に限定されないが、装置の簡略化のために、同じ高さで移動することが好ましく、左右の輪体の軸間距離に等しい距離だけ移動することが好ましい。
【００２０】
このようにすると、第３の輪体群６０の上部１個の輪体が、第２の輪体群５０の上部１個の輪体と前後に対峙することになる。すなわち図に示すように、第３の輪体群６０を第２の輪体群５０よりも右側に移動した場合には、第３の輪体群６０の上部左側輪体６１と第２の輪体群５０の上部右側輪体５２とを対峙させることができる。また、第３の輪体群６０を第２の輪体群５０よりも左側に移動した場合には、第３の輪体群６０の上部右側輪体６２と第２の輪体群５０の上部左側輪体５１とを対峙させることができる。
【００２１】
前述のように、第２の輪体群５０は、第１の輪体群４０に対峙して設けられているので、第３の輪体群６０の上部１個の輪体が、第２の輪体群５０の上部１個の輪体と前後に対峙すると、これらは、第１の輪体群４０の上部１個の輪体とも対峙することになる。例えば、図に示す場合では、第１の輪体群４０の上部右側輪体４２と、第２の輪体群５０の上部右側輪体５２と、第３の輪体群６０の上部左側輪体６１が前後に対峙することになる。
【００２２】
したがって、フレーム１０の上部で前後に対峙するこれら３個の輪体４２、５２、６１を同一の回転軸７０に取付けることができる。そして、図示していない動力源によって回転軸７０を回転することにより、３本の無端条体３１、３２、３３を同時に、同じ速度で循環させることが可能となる。なお、各無端条体３１、３２、３３を、それぞれ別の駆動源で駆動することも可能であるが、装置が複雑化するだけである。回転軸７０は、どちらの方向に回転することもできる。例えば、図においてフレーム１０の前面から見て時計回りに回転した場合には、フレーム１０の左側で搬送台２０が上昇し、右側で下降することになる。
【００２３】
搬送台２０は、図４に示すように、第１の無端条体３１と第２の無端条体３２を結ぶ支持材２１と、第２の無端条体３２と第３の無端条体３３を結ぶ支持材２２と、物品を載せる荷台２３等が一体に構成されている。そして、支持材２１及び支持材２２は、各無端条体３１、３２、３３に対して回動可能に取付けられている。また、荷台２３は、循環に際して各無端状態３１、３２、３３と干渉しないように配置されている。したがって、水平に取付けられた荷台２３は、水平を保持した状態で循環することができる。
【００２４】
搬送台２０の荷台２３の形状は、搬送物の受け渡しを行う搬入機及び搬出機の荷台の形状と合わせて選定し、図４に示すような凹型や櫛歯状等とすることが好ましい。すなわち、凹型の場合は、相手側の荷台をこれと噛み合う凸型とし、櫛歯状の場合は、相手側の荷台をこれと噛み合う櫛歯状として、互いに噛み合った部分で搬送物の受け渡しを行う。
【００２５】
本発明の垂直搬送機１は、搬送台２０の荷台２３に対して、搬入機及び搬出機の荷台を直接アプローチできることを特徴としている。すなわち、図４に示すように、凹型の荷台２３の凹みがフレーム１０の前面に向けられている。また、搬送台２０の前面側には、支持材等の構成部材を全く有しない。したがって、搬入機及び搬出機の荷台を、荷台２３の中央まで挿入することができるのである。
【００２６】
この結果、本発明の垂直搬送機１は、フレーム１０の前面に搬送物の搬入口と搬出口とを備え、ここから搬入機及び搬出機の荷台を直接アプローチさせることになる。そして、従来設けられていた荷受台を必要としないために、搬送台２０の取付け間隔を狭くして、搬送のスピードアップを図ることができる。
【００２７】
軽量物の搬送においては、搬送台２０の小さな振動や揺れによって、荷台２３に置かれた搬送物が動き易くなる。したがって、各無端条体３１、３２、３３の振れ止めを行うことが好ましく、フレーム１０内に適宜ガイドを設けることが好ましい。そして、本発明の垂直搬送機１においては、搬送台２０の形状的な特徴から、最も離れて位置する２つの条体を支持するようにガイドを設けることが好ましい。
【００２８】
すなわち、図４に示すように、フレーム１０内において、搬送台２０の上昇部及び下降部それぞれに、第１の無端条体３１を支持するガイド１１と、第３の無端条体３３を支持するガイド１２とを設けることが特に好ましい。なお、ガイド１１、１２の一例を図５に示す。この結果、本発明の垂直搬送機１は、振動や揺れを防止して軽量物を確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の垂直搬送機の一例を示す概略斜視図である。
【図２】同じく概略正面断面図である。
【図３】同じく概略側面断面図である。
【図４】搬送台の取り付け例を示す概略平面断面図である。
【図５】ガイドの一例を示す概略斜視図である。
【図６】従来の垂直搬送機を示す概略正面断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１、８０  垂直搬送機
１０、８１  フレーム
１１、１２  ガイド
２０、８３  搬送台
２１、２２  支持材
２３  荷台
３１  第１の無端条体
３２  第２の無端条体
３３  第２の無端条体
４０  第１の輪体群
４１、５１、６１  上部左側輪体
４２、５２、６２  上部右側輪体
４３、５３、６３  下部右側輪体
４４、５４、６４  下部左側輪体
５０  第２の輪体群
６０  第３の輪体群
７０  回転軸
８２  無端条体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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