(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角形の線材の供給端部に設けられ角形の線材の４面を規制するノズルと、ノズルに連結され、フランジに溝が刻設されて垂直方向の回転軸で回転するボビンに対してノズルを三次元移動と回動とをさせる駆動部とを備える巻線端末処理装置を用いた巻線端末処理方法であって、
角形の線材をボビンに巻線する巻線工程が終了すると、ボビンの回転を停止させ、ノズルを横方向へ移動させ、角形の線材の巻終端末をボビンの溝の上に配線させ、
ノズルを回動させ、角形の線材の巻終端末をボビンの溝の上方付近で捻らせ、
ノズルを回動後の位置のままボビンの下方付近に移動させ、ボビンの溝の上付近で捻られていた角形の線材の巻終端末を溝の端部に引掛かり屈曲させ、
ノズルをボビン側である横方向へ移動させ、屈曲された角形の線材の巻終端末をボビンの溝に押込むことを特徴とする巻線端末処理方法。
【請求項２】
角形の線材の供給端部に設けられ角形の線材の４面を規制するノズルと、ノズルに連結され、フランジに溝が刻設されて垂直方向の軸で回転するボビンに対してノズルを三次元移動と回動とをさせる駆動部とを備えてなり、
駆動部は、角形の線材をボビンに巻線する巻線工程が終了し、ボビンの回転が停止された状態で、ノズルを横方向へ移動させ、角形の線材の巻終端末をボビンの溝の上に配線させ、ノズルを回動させ、角形の線材の巻終端末をボビンの溝の上方付近で捻らせ、ノズルを回動後の位置のままボビンの下方付近に移動させ、ボビンの溝の上付近で捻られていた角形の線材の巻終端末を溝の端部に引掛かり屈曲させ、ノズルをボビン側である横方向へ移動させ、屈曲された角形の線材の巻終端末をボビンの溝に押込むように構成されることを特徴とする巻線端末処理装置。
【請求項３】
請求項２の巻線端末処理装置において、ノズルは角形の線材の４面に当接して回転する２対のローラからなることを特徴とする巻線端末処理装置。
【請求項４】
請求項３の巻線端末処理装置において、２対のローラは角形の線材を介して交差して配置されていることを特徴とする巻線端末処理装置。
【請求項５】
請求項４の巻線端末処理装置において、ローラの１対は角形の線材の相対的に広い面積の面に当接する細幅のリング部を備え、ローラの他の１対は角形の線材の相対的に狭い面積の面に当接して交差するローラのリング部の基部側に延びていることを特徴とする巻線端末処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンに巻線された角形の線材の巻終端末をボビンの溝に通して引出す巻線端末処理に係る技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
比較的大型のボビンでは、線材が巻線される胴部の端部にフランジが設けられ、線材の巻始端末，巻終端末をフランジに刻設した溝（スリット）に通して胴部側から引出してリード片等に接続する巻線端末処理が行われている。従って、巻線端末処理を自動化しようとすると、複雑な動作を設定した治具，機構等の設備が必要になる。特に、線材の巻終端末については、線材を切断すると線材に掛かっていたテンションが解除されて巻線が緩んでしまうため、より複雑な動作を設定した治具，機構等の設備が必要になる。
【０００３】
また、最近、巻線密度を高める等ために、角形の線材（例えば、平角線）が多用されるようになってきている。この角形の線材は、丸形の線材のように捻りにより簡単に方向変換することができないという特性がある。
【０００４】
このため、複雑な動作を設定した治具，機構等の設備を必要とせずに、角形の線材の巻終端末の巻線端末処理を自動化することのできる技術の開発が要望されている。
【０００５】
従来、巻線装置としては、例えば、以下に記載のものが知られている。
【特許文献１】特開２００４−３４３９５１公報  特許文献１には、線材の供給端部に丸形の線材を角形の線材に成形するローラ形のノズルを備えた巻線装置が記載されている。ローラ形のノズルの１つの形態としては、角形の線材の４面に当接される２対のローラを組合わせる技術が開示されている。
【０００６】
特許文献１に係る巻線装置は、丸形の線材を角形の線材に成形しながら巻線を行うことを指向するもので、巻線端末処理に関してローラ形のノズルをどのように機能させるかについて新規な技術の提案はなされていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に係る巻線装置では、複雑な動作を設定した治具，機構等の設備を必要とせずに、角形の線材の巻終端末の巻線端末処理を自動化するという前述の要望に応えることができないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、複雑な動作を設定した治具，機構等の設備を必要とせずに、角形の線材の巻終端末の巻線端末処理を自動化することのできる巻線端末処理方法と、この巻線端末処理方法を実施するために好適な巻線端末処理装置とを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するため、本発明に係る巻線端末処理方法は、特許請求の範囲の請求項１，請求項２に記載の手段を採用する。
【００１０】
即ち、請求項１では、角形の線材の供給端部に角形の線材の４面を規制するノズルを設け、ノズルの三次元移動と回動とにより、ボビンに巻線された角形の線材の巻終端末をボビンの溝に通して引出す。
【００１１】
この手段では、角形の線材の４面をノズルで規制しておくことで、角形の線材の巻終端末を切断することなく、ノズルの三次元移動，回動で角形の線材を捻って正確に方向変換させ、角形の線材の巻終端末を確実にボビンの溝に通すことができる。
【００１２】
また、請求項２では、請求項１の巻線端末処理方法において、角形の線材をボビンの溝に掛けて屈曲させ、この後角形の線材をボビンの溝に押込むことを特徴とする。
【００１３】
この手段では、屈曲，押込みの二段階工作を実施することで、角形の線材の巻終端末をボビンの溝に確実に通すことができる。
【００１４】
前述の課題を解決するため、本発明に係る巻線端末処理装置は、特許請求の範囲の請求項３〜請求項６に記載の手段を採用する。
【００１５】
即ち、請求項３では、角形の線材の供給端部に設けられ角形の線材の４面を規制するノズルと、ノズルに連結されボビンに対してノズルを三次元移動と回動とをさせる駆動部とを備えてなる。
【００１６】
この手段では、ノズルが駆動部によってボビンに対して三次元移動，回動することで、角形の線材の巻終端末を切断することなく、ノズルで規制された角形の線材を捻って正確に方向変換させ、角形の線材の巻終端末を確実にボビンの溝に通すことができる。
【００１７】
また、請求項４では、請求項３の巻線端末処理装置において、ノズルは角形の線材の４面に当接して回転する２対のローラからなることを特徴とする。
【００１８】
この手段では、角形の線材の規制手段として角形の線材を損傷することのない転動体であるローラが選択される。
【００１９】
また、請求項５では、請求項４の巻線端末処理装置において、２対のローラは角形の線材を介して交差して配置されていることを特徴とする。
【００２０】
この手段では、ローラの交差した配置により角形の線材の規制力が強化され無用な振れが防止される。
【００２１】
また、請求項６では、請求項５の巻線端末処理装置において、ローラの１対は角形の線材の相対的に広い面積の面に当接する細幅のリング部を備え、ローラの他の１対は角形の線材の相対的に狭い面積の面に当接して交差するローラのリング部の基部側に延びていることを特徴とする。
【００２２】
この手段では、ローラの交差が緊密になり、角形の線材の規制力がより強化され無用な振れが確実に防止される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る巻線端末処理方法は、角形の線材の４面をノズルで規制しておくことで、角形の線材の巻終端末を切断することなく、ノズルの三次元移動，回動で角形の線材を捻って正確に方向変換させ、角形の線材の巻終端末を確実にボビンの溝に通すことができるため、複雑な動作を設定した治具，機構等の設備を必要とせずに、角形の線材の巻終端末の巻線端末処理を自動化することができる効果がある。
【００２４】
本発明に係る巻線端末処理装置は、ノズルが駆動部によってボビンに対して三次元移動，回動することで、角形の線材の巻終端末を切断することなく、ノズルで規制された角形の線材を捻って正確に方向変換させ、角形の線材の巻終端末を確実にボビンの溝に通すことができるため、前述の巻線端末処理方法の効果を損なうことなく実施することができることに加えて、巻線分野で汎用されている三次元移動，回動の機構を利用して安価，容易に製造することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る巻線端末処理方法および装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
この形態では、ボビンＢとしてハイブリッドカーのアクスル周りに放射状に配置されるコイル部品として提供される比較的大型のものを示してある。
【００２７】
ボビンＢは、角形の線材Ｗが巻線される胴部の端部にフランジＢａが設けられ、フランジＢａに角形の線材Ｗの巻始端末Ｗａ，巻終端末Ｗｂをそれぞれ胴部側から引出すための溝（スリット）Ｂｂ，Ｂｃが刻設されている。ボビンＢのフランジＢａの外側には、角形の線材Ｗの巻始端末Ｗａ，巻終端末Ｗｂが接続される湾曲変形のリード片Ｒが取付けられている。なお、このボビンＢは、図示しない回転機構によって軸線Ｌを中心として回転され角形の線材Ｗを巻線するようになっている。
【００２８】
この形態は、巻始端末ホルダ１，ノズル２，駆動部３の装置構成となっている。
【００２９】
巻始端末ホルダ１は、ボビンＢを搭載して回転する作業台（図示しせず）に付設され、角形の線材Ｗの巻始端末Ｗａをチャック機構で保持する。即ち、この巻始端末ホルダ１は、ボビンＢと一体的に回転することになる。
【００３０】
ノズル２は、角形の線材Ｗの供給端部に配置され、ボビンＢに巻線される角形の線材Ｗを供給する。このノズル２は、図６，図７に詳細に示されるように、枠体２１に２対のローラ２２，２３が交差する配置で回転可能に支持されている。１対のローラ２２は、上下方向に貫通するピン２２ａに回転可能に支持された上下２つ割のローラ本体２２ｂと、ローラ本体２２ｂに挟込み嵌合され角形の線材Ｗの相対的に広い面積の面に当接する細幅のリング部２２ｃとを備えている。他の１対のローラ２３は、左右方向に配設され前述のローラ２２のピン２２ａに抜止めされたピン２３ａにローラ本体２３ｂが回転可能に支持されている。このローラ２３のローラ本体２３ｂは、角形の線材Ｗの相対的に狭い面積の面に当接して前述のローラ２２のリング部２２ｃの基部側に延びている。なお、これ等のローラ２２，２３は、枠体２１に少しの間隔を介して２組配置されている。
【００３１】
駆動部３は、ノズル２に連結されたモータ，シリンダ等からなるもので、ノズル２を三次元方向へ移動させるとともに回動させることができるようになっている。この駆動部３については、巻線分野で汎用されている三次元移動，回動の機構を利用することができ、安価，容易に製造することができる。
【００３２】
この装置構成によると、ノズル２の２組２対のローラ２２，２３によって、角形の線材Ｗの４面が規制されているため、角形の線材ＷのボビンＢへの供給が直状に保持される。従って、角形の線材ＷのボビンＢへの巻線に無用の捻れ等が生ずることがなく精密な巻形状を形成することができる。なお、ノズル２のローラ２２，２３は、転動体であるため、角形の線材Ｗが銅材のように柔らかい材質であっても傷付けて損傷してしまうことはない。
【００３３】
角形の線材Ｗの巻線工程では、駆動部３の駆動によって、ノズル２が巻始端末ホルダ１やボビンＢに対して進退して角形の線材Ｗの巻始端末Ｗａの受渡しを実現し、ノズル２が回転するボビンＢに対して上下動して多層巻を実現する。
【００３４】
角形の線材Ｗの巻線工程が終了すると、巻線端末処理が実行されることになる。巻線端末処理に先行して、角形の線材Ｗの巻終端末Ｗｂを切断することはない。
【００３５】
まず、図２に示すように、ボビンＢの回転が停止され、駆動部３がノズル２を横方向へ移動させる。この結果、角形の線材Ｗの巻終端末ＷｂがボビンＢの溝Ｂｃの上に配線されることになる。
【００３６】
次ぎに、図３に示すように、駆動部３がノズル２を回動させる。この結果、角形の線材Ｗの巻終端末Ｗｂが捻られることになる。このとき、角形の線材Ｗの４面がノズル２のローラ２２，２３によって規制（直状を保持するように）されているため、角形の線材Ｗの巻終端末ＷｂがボビンＢの溝Ｂｃの上付近で捻られることになる。また、ノズル２のローラ２２，２３が交差するよう配置され、１つのローラ２２のリング部２２ｃが角形の線材Ｗの相対的に広い面積の面に確実に当接してローラ２２，２３の交差を緊密にしているため、角形の線材Ｗの規制力が強化され無用な振れが確実に防止される。
【００３７】
次ぎに、図４に示すように、駆動部３がノズル２を回動後の位置のままボビンの下方付近に移動させる。この結果、ボビンＢの溝Ｂｃの上付近で捻られていた角形の線材Ｗの巻終端末Ｗｂが溝Ｂｃの端部に引掛かり屈曲される。このとき、角形の線材Ｗの巻終端末Ｗｂの一部は、ボビンＢの溝Ｂｃの内部に入込む。
【００３８】
次ぎに、図５に示すように、駆動部３がノズル２をボビンＢ側である横方向へ移動させる。この結果、屈曲されている角形の線材Ｗの巻終端末Ｗｂが完全にビンＢの溝Ｂｃに押込まれて通されることになる。このとき、適当な治具を協働させ、角形の線材Ｗの巻終端末ＷｂのボビンＢの溝Ｂｃへの押込みを補助することもできる。
【００３９】
このような屈曲，押込みの二段階工作が実施されることで、角形の線材Ｗの巻終端末ＷｂをボビンＢの溝Ｂｃに確実に通すことができる。
【００４０】
以上の巻線端末処理によると、複雑な動作を設定した治具，機構等の設備を必要とせずに、角形の線材Ｗの巻終端末Ｗｂの巻線端末処理を自動化することができる。
【００４１】
なお、この後、角形の線材Ｗの巻終端末Ｗｂの切断が実行される。
【００４２】
以上、図示した形態の外に、駆動部３の駆動設定を変更することで、他の形状のボビンＢについても適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る巻線端末処理方法および装置を実施するための最良の形態の巻線端末処理直前の斜視図である。
【図２】図１に続く巻線端末処理の最初の工程の斜視図である。
【図３】図２に続く工程の斜視図である。
【図４】図３に続く工程の斜視図である。
【図５】図４に続く工程の斜視図である。
【図６】図１の要部の断面図である。
【図７】図６の側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
２            ノズル
３            駆動部
Ｂ            ボビン
Ｂａ          フランジ
Ｂｂ，Ｂｃ    溝
Ｗ            角形の線材
Ｗｂ          巻終端末
【図１】
0004740774.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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