(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行位置を検出する車両位置検出手段と、
該車両位置検出手段の検出結果に基づいて、過去に停止した停止地点の情報および過去に通過した通過経路の情報のうち少なくとも一方を蓄積する第１の走行履歴蓄積手段と、
該第１の走行履歴蓄積手段に蓄積された情報のうち、停止回数が所定の回数を下回っている停止地点の情報および通過回数が所定回数を下回っている通過経路の情報のうち少なくとも一方を蓄積する第２の走行履歴蓄積手段と、
該第２の走行履歴蓄積手段に格納された停止回数が所定の回数を下回っている停止地点の情報および通過回数が所定回数を下回っている通過経路の情報のうち少なくとも一方に基づいて目的地の候補を表示する目的地候補表示手段と、
該目的地候補表示手段により表示された目的地の候補を選択可能な選択手段とを備え、
該選択手段により選択された目的地の候補を目的地として設定して該目的地までのルート案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、過去に通過した地点と、その地点における車両の停車時間を蓄積し、この蓄積結果に基づいてユーザの嗜好を類推し、目的地のガイダンスを行う際のユーザの負担を軽減するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３６９５９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術の一例に係るナビゲーション装置では、無作為に通過地点や通過経路などの走行履歴を残すため、例えば、ユーザが一度通過した程度の微かな記憶しかない場所を目的地としたい場合、履歴情報が多すぎて目的とする情報にたどり着くまでに手間と時間がかかってしまう場合がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ユーザの意図する目的地をユーザに負担を掛けずに類推して絞込み、煩雑な手間が係るのを防止するとともに、目的とする情報にたどり着くまでの時間を短縮可能なナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両の走行位置を検出する車両位置検出手段（例えば、実施の形態における現在位置検出部１１）と、該車両位置検出手段の検出結果に基づいて、過去に停止した停止地点の情報および過去に通過した通過経路の情報のうち少なくとも一方を蓄積する第１の走行履歴蓄積手段（例えば、実施の形態における停止履歴メモリ１４、走行履歴メモリ１５）と、該第１の走行履歴蓄積手段に蓄積された情報のうち、停止回数が所定の回数を下回っている停止地点の情報および通過回数が所定回数を下回っている通過経路の情報のうち少なくとも一方を蓄積する第２の走行履歴蓄積手段（例えば、実施の形態における参照履歴ＤＢ１７）と、該第２の走行履歴蓄積手段に格納された停止回数が所定の回数を下回っている停止地点の情報および通過回数が所定回数を下回っている通過経路のうち少なくとも一方に基づいて目的地の候補を表示する目的地候補表示手段（例えば、実施の形態におけるディスプレイ５１）と、該目的地候補表示手段により表示された目的地の候補を選択可能な選択手段（例えば、実施の形態における入力操作部１８）とを備え、該選択手段により選択された目的地の候補を目的地として設定して該目的地までのルート案内を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、第１の走行履歴蓄積手段に蓄積されている通過地点及び通過経路のうち少なくとも一方の情報の中から、所定の条件を満たすもの、すなわちユーザが望む情報を類推して絞り込んで第２の走行履歴蓄積手段に蓄積し、この第２の走行履歴蓄積手段に蓄積された通過地点および通過経路の情報に基づいて目的地候補表示手段によって目的地の候補を表示して、選択手段で選択された目的地の候補を目的地に設定してルート案内を行うことができるため、目的地を選択する際に参照する情報量を低減すると共に、目的地の選択肢が多すぎて煩雑な手間が係るのを防止し、したがって目的地を設定するまでの時間を短縮できる効果がある。
【０００８】
また、例えば、１回程度停止した地点や１回程度通過した経路など、停止回数や通過回数が少なく記憶が定かでない地点や経路であっても、これらを容易かつ迅速に抽出して目的地として設定することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明のナビゲーション装置の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるナビゲーション装置１０は、図１に示すように、現在位置検出部１１と、地図データ格納部１２と、停止判定部１３と、停止履歴メモリ１４と、走行履歴メモリ１５と、格納判定部１６と、参照履歴データベース（以下、単に参照履歴ＤＢと称す）１７と、入力操作部１８と、ＥＣＵ１９と、出力部２０とを備えて構成されている。
【００１０】
現在位置検出部１１は、人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号や、例えば適宜の基地局を利用してＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのＤ（Differential）ＧＰＳ信号等の測位信号を受信するＧＰＳ受信部２１と、車両の速度（車速）を検出する車速センサ２２と、水平面内での自車両の向きや鉛直方向に対する傾斜角度（例えば、車両の前後方向軸の鉛直方向に対する傾斜角度や車両重心の上下方向軸周りの回転角であるヨー角等）および傾斜角度の変化量（例えば、ヨーレート等）を検出するジャイロセンサ２３とを備えて構成され、受信した測位信号によって、あるいは、車速やヨーレート等の検出信号に基づく自律航法の算出処理によって、車両の現在位置を算出する現在地判定部２４を備えている。
【００１１】
地図データ格納部１２は、出力部２０のディスプレイ５１の表示画面５１ａ（図２参照）上において地図を表示するための地図データと、緯度・経度などの位置情報、道路の接続状態及び形状等の情報からなる道路情報および沿道の施設や店舗情報などから構成されたいわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データとを格納している。ここで、道路情報は、例えばノード（つまり、道路形状を把握するための座標点）および各ノード間を結ぶ線であるリンクと、各リンクの距離と、道路の種別及び幅員及び交差角度および形状等のデータとを備えて構成され、地図データは、例えば地形図データと、例えば各種の施設および街区および湖沼等に対応したポリゴンのデータと、例えば各ポリゴンに対応付けられた施設名および地名等の文字のデータと、各種の記号のデータとを備えて構成されている。
【００１２】
停止判定部１３は、車速センサ２２で検出された車速に基づいて車両が停止状態か否かを判定するものであり、車両が停止状態であると判定された場合には、停止信号を停止履歴メモリ１４に対して出力する。ここで、停止判定部１３は、例えば、車速センサ２２で検出された車速が予め設定された所定の車速以下の状態で、かつ、この状態が所定時間経過した場合に車両が停止状態と判定する。なお、上記車速に限られず、例えば、イグニッションキーがＡＣＣ（アクセサリ電源）からＯＦＦに切り替えられた場合やパーキングブレーキの作動を検知した場合に車両が停止状態と判定するようにしてもよい。
【００１３】
停止履歴メモリ１４は、ユーザが感動を受けたことを検出する感情センサ（図示略）の検出値が所定の検出値以上になったことの履歴情報と、停止判定部１３から停止信号が入力された位置の情報と、その停止した位置において過去に停止した累積回数の情報とがそれぞれ対応付けて記憶されるものである。ここで、車両が停止した位置の情報は、現在地判定部２４で算出された車両の現在位置および、車両の現在位置に対応した地図データ格納部１２の道路情報を用いることができる。
【００１４】
走行履歴メモリ１５は、ユーザが感動を受けたことを検出する感情センサ（図示略）の検出値が所定の検出値以上になったときに車両が走行している道路情報、より具体的には車両が走行している交差点間の道路情報と、走行中の道路を通過した累積回数の情報とがそれぞれ対応付けて記憶されるものである。道路情報は、緯度・経度や各リンク、ノードおよびその組み合わせにより構成されてなるものである。
【００１５】
ここで、感情センサとは、ユーザが景色を見て綺麗と感じた場合など、感動してやや興奮した状態になったことを検出するセンサであり、例えば、ユーザの生体情報を取得するセンサである心拍センサ、発汗センサ、筋電位センサ、脳波センサ、画像処理装置、および、血圧センサ等のセンサを備えて構成されている。
これにより、例えば、心拍センサにより検出される心拍数、発汗センサによって検出される発汗量、筋電位センサにより検出される筋電位、画像処理装置により検出される瞳孔の変化、血圧センサにより検出される血圧など各検出結果が、所定の興奮状態を判定するために予め設定された閾値を超えた場合や、脳波センサにより検出された脳波（ベータ波、アルファ波およびシータ波）が興奮状態のときに出現する特定の脳波であった場合に、ユーザが感動したと判定することができる。
【００１６】
図２は停止履歴メモリ１４に格納された停止履歴、および、走行履歴メモリ１５に格納された走行履歴の一例を示したものである。これら停止履歴および走行履歴にはそれぞれ位置情報である「緯度」・「経度」、感情センサの検出結果である「感情」、および、その場所を訪れた「回数」とがそれぞれ対応付けられている。ここで、感情センサの検出結果として興奮の有無を「○」，「×」で示す一例を説明したが、感情センサにより検出された数値などを対応付けるようにしても良い。また、上記「回数」は、停止履歴の場合、停止回数となり、走行履歴の場合、通過回数となる。なお、位置情報を「緯度」・「経度」とした一例を説明したが、道路情報に含まれるリンク・ノードに割り当てられた番号やそれらの組合せであってもよい。
【００１７】
格納判定部１６は、停止履歴メモリ１４および走行履歴メモリ１５の記憶情報に基づいて、参照履歴ＤＢ１７の記憶情報の格納および消去を行うものである。格納判定部１６は、例えば、２４時間毎や、イグニッションがＯＦＦとなるタイミングなど所定のタイミングで、停止履歴メモリ１４および走行履歴メモリ１５に記憶されている位置情報と、参照履歴ＤＢ１７に記憶されている位置情報とを突合して参照履歴ＤＢ１７への格納および参照履歴ＤＢ１７に格納された位置情報の消去を行う。
【００１８】
参照履歴ＤＢ１７は、ユーザが入力操作部１８により後述する所定の検索操作を行った際に参照されるデータベースであり、格納判定部１６により格納された停止履歴メモリ１４および走行履歴メモリ１５に記憶されていた位置情報をそれぞれＥＣＵ１９に出力する。なお、参照履歴ＤＢ１７の記憶領域が全て使用されている場合、古い情報から順次消去される。
【００１９】
入力操作部１８は、例えば図３〜図５に示すように、出力部２０のディスプレイ５１から下方側にずれた位置でインスツルメントパネルから突出する回転操作部材３１およびスライド操作部材３２を備えて構成されている。
略円筒状の回転操作部材３１は、軸線Ｐ周り（例えば、図３に示す矢印Ｒ方向）に回転可能とされている。
回転操作部材３１の内径よりも小さな外径を有する略円柱状のスライド操作部材３２は、回転操作部材３１と同軸に回転操作部材３１の内部に配置され、スライド操作部材３２の先端部３２ａは、回転操作部材３１の開口端３１ａから突出するように配置され、スライド操作部材３２は、軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する任意の方向（例えば、図３に示す矢印Ｘ，Ｙ方向）に変位可能とされている。
【００２０】
スライド操作部材３２には、軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する方向に対して所定の基準位置が設定され、操作者からの入力操作（例えば、軸線Ｐ方向の押下操作、または、軸線Ｐに直交する方向のスライド操作等）が無い場合には、適宜の復帰機構（図示略）により基準位置に自動的に復帰するように設定されている。
また、入力操作部１８は、回転操作部材３１の回転角度および回転速度を検出するエンコーダ等のセンサ（図示略）と、スライド操作部材３２の軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する方向での各所定変位を検出するセンサ（図示略）とを備え、各センサから出力される検出値の信号はＥＣＵ１９に入力されている。
なお、入力操作部１８は、以上説明したものの他に、例えばタッチパネル式等であってもよい。
【００２１】
ＥＣＵ１９は、現在地判定部２４から取得した車両の現在位置の情報に基づいて、地図データ格納部１２から地図データを取得して出力部２０のディスプレイ５１に地図を表示し、さらに現在地判定部２４から取得した車両の現在位置に基づいてマップマッチング等の処理を行って車両の現在位置を地図上に重ねて表示する。また、ＥＣＵ１９は、入力操作部１８に対する入力操作に応じて設定された目的地に対して経路探索や経路誘導等の処理を実行し、出力部２０のディスプレイ５１およびスピーカ５２の動作を指示する制御指令を出力する。さらに、ＥＣＵ１９は、入力操作部１８により所定の検索操作がなされた場合には、参照履歴ＤＢ１７に格納されている位置情報を参照して、ディスプレイ５１に表示される地図上にその位置情報の場所を重ねて表示するための制御指令を出力する。
【００２２】
出力部２０は、地図および各種情報を表示する液晶などで構成されたディスプレイ５１と、経路案内時のガイダンスや操作音などを出力するためのスピーカ５２とを備え、これらディスプレイ５１とスピーカ５２とがそれぞれＥＣＵ１９の制御指令に従って駆動する。
【００２３】
この実施の形態によるナビゲーション装置１０は上記構成を備えており、次に、このナビゲーション装置１０の動作、特に、停止履歴メモリ１４への格納処理、走行履歴メモリ１５への格納処理、および、格納判定部１６による参照履歴ＤＢ１７に対する記憶情報の格納・消去処理を説明する。
【００２４】
まず、図６を参照しながら停止履歴メモリ１４への格納処理を説明する。
ステップＳ０１においては、車両が停止したかつまり停止条件が成立したか否かを判定する。ステップＳ０１の判定結果が「ＹＥＳ」（停止条件成立）である場合は、ステップＳ０２に進み、「ＮＯ」（停止条件不成立）である場合は、ステップＳ０１の処理を繰り返す。
【００２５】
ステップＳ０２においては、車両の現在地情報（位置情報）を特定する。
ステップＳ０３においては、ステップＳ０２の処理で特定された現在地情報と、停止履歴メモリ１４に記憶されている位置情報とを比較する。
ステップＳ０４においては、ステップＳ０３の処理においてなされた比較の結果、特定された現在地情報（位置情報）と、停止履歴メモリ１４に記憶されている位置情報とのうち、一致する位置情報があるか否かを判定する。ステップＳ０４の判定結果が「ＹＥＳ」（一致情報あり）である場合は、ステップＳ０５に進み、「ＮＯ」（一致情報なし）である場合は、ステップＳ０６に進む。
【００２６】
ステップＳ０５においては、ステップＳ０４の処理で一致していると判定された位置情報に対応付けて記憶されている回数情報をインクリメントする。
一方、ステップＳ０６においては、特定された現在地情報（位置情報）にカウント「１」（回数情報）を対応付けて停止履歴メモリ１４へ格納する。
【００２７】
ステップＳ０７においては、感情センサの検出結果を読み込み、この検出結果を今回比較を行った位置情報に対応付けて停止履歴メモリ１４に記憶させて一連の処理を終了する。ここで、位置情報に対応付けて記憶される感情センサの検出結果は、最新の検出結果以外に、例えば現在までの検出結果の中で最大のものを記憶させるようにしても良い。
【００２８】
次に、図７を参照しながら走行履歴メモリ１５への格納処理を説明する。
まず、図７に示すステップＳ１０においては、車両が走行開始した位置情報を取得する。
ステップＳ１１においては、現在地情報に基づいてマップマッチング等により車両が走行している交差点および交差点間の道路の位置（例えば、緯度・経度やノード・リンク）を特定し、その道路情報を交差点ごとに切り出す。
ステップＳ１２においては、ステップＳ１１の処理で切り出した道路情報を、走行履歴メモリ１５に記憶されている道路情報と比較する。
【００２９】
ステップＳ１３においては、ステップＳ１１で切り出した道路情報と一致する道路情報が走行履歴メモリ１５に記憶されているか否かを判定する。ステップＳ１３の判定結果が「ＹＥＳ」（一致情報あり）である場合は、ステップＳ１４に進み、「ＮＯ」（一致情報なし）である場合は、ステップＳ１５に進む。
【００３０】
ステップＳ１４においては、道路情報に対応付けられて記憶されている回数情報をインクリメントする。
一方、ステップＳ１５においては、ステップＳ１１で切り出した道路情報にカウント「１」（回数情報）を対応付けて走行履歴メモリ１５へ格納する。
ステップＳ１６においては、ステップＳ０７の処理と同様に、感情センサの検出結果を読み込み、この検出結果を今回比較を行った道路情報に対応付けて走行履歴メモリ１５に記憶させて一連の処理を終了する。ここで、道路情報に対応付けて記憶される感情センサの検出結果は、最新の検出結果以外に、例えば現在までの検出結果の中で最大のものを用いても良い。
【００３１】
次に、図８を参照しながら格納判定部１６による参照履歴ＤＢ１７に対する記憶情報の格納・消去処理を説明する。
まず、ステップＳ２０においては、停止履歴メモリ１４および走行履歴メモリ１５の各メモリと参照履歴ＤＢ１７との比較を行う。より具体的には、停止履歴メモリ１４に記憶されている位置情報と参照履歴ＤＢ１７に記憶されている位置情報とを比較すると共に、走行履歴メモリ１５に記憶されている道路情報と参照履歴ＤＢ１７に記憶されている道路情報とを比較する。
【００３２】
ステップＳ２１においては、参照履歴ＤＢ１７に記憶されている位置情報および道路情報の中に、停止履歴メモリ１４の位置情報および走行履歴メモリ１５の道路情報と一致するものがあるか否かを判定する。ステップＳ２１の判定結果が「ＹＥＳ」（一致情報あり）である場合は、ステップＳ２２に進み、「ＮＯ」（一致情報なし）である場合は、ステップＳ２５に進む。
【００３３】
ステップＳ２２においては、ステップＳ２１で一致した位置情報および道路情報に対応付けられている回数情報が所定回数（例えば、１回）以内か否かを判定する。ステップＳ２２の判定結果が「ＹＥＳ」（所定回数以内）である場合は、ステップＳ２３に進み、「ＮＯ」（所定回数より多い）である場合は、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２３においては、位置情報および道路情報にそれぞれ対応付けられている感情センサの検出結果に基づいて、ドライバー（ユーザ）が所定以上の感動を受けたか否かを判定する。ステップＳ２３の判定結果が「ＹＥＳ」（感動を受けた）である場合は、一連の処理を終了し、「ＮＯ」（感動を受けていない）である場合は、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４においては、参照履歴ＤＢ１７からステップＳ２１で一致した位置情報および道路情報を消去して一連の処理を終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ２５においては、ステップＳ２３と同様に、位置情報および道路情報に対応付けられている感情センサの検出結果に基づいてドライバー（ユーザ）が所定以上の感動を受けたか否かを判定する。ステップＳ２５の判定結果が「ＹＥＳ」（感動を受けた）である場合は、ステップＳ２６に進み、「ＮＯ」（感動を受けていない）である場合は、一連の処理を終了する。
ステップＳ２６においては、一致した位置情報および道路情報を参照履歴ＤＢ１７に格納して一連の処理を終了する。
【００３５】
そして、ＥＣＵ１９においては、例えば、図９に示すディスプレイ５１のように、地図上に自車位置Ｃが表示されている図９（ａ）の状態で、入力操作部１８により所定の操作が行われると、ディスプレイ５１の下部に図９（ｂ）に示すようにマップメニュー（ＭＡＰ  ＭＥＮＵ）６０が表示される。ここで、マップメニュー６０は、種々の情報を表示する為の項目名６１が配列されて構成されるものであり、表示された複数の項目名６１のうち選択可能なものだけが太字になるなどアクティブ表示され、さらに、このアクティブ表示された項目名６１のうち一つの項目名６１が所定の枠６２で囲まれて選択状態となっている。この枠６２は入力操作部１８の回転操作部材３１の回動操作によりその回動方向に応じた方向に隣接する項目名６１に移動するようになっている。そして、マップメニュー６０の複数の項目名６１の中には、トラベルヒストリー（図中「Travel History」）という項目名が表示されるようになっている。
【００３６】
ＥＣＵ１９は、入力操作部１８により、マップメニュー６０の「Travel History」という項目名６１が選択され決定操作がなされると、図９（ｃ）に示すように、マップメニュー６０を非表示にして、ディスプレイ５１の表示縮尺内の位置情報および道路情報を参照履歴ＤＢ１７から取得して、これら位置情報および道路情報に対応する地図上の位置および道路を、例えば、位置の場合にはその位置に丸印６３を表示し、道路の場合はその道路に太線６４を重ねて表示する。ここで、「Travel History」という項目名６１は、以前に行ったことがある場所の中から、ユーザが景色を綺麗と感じたりして、感動を受けたと類推される場所を検索してピックアップするための項目名である。また、地図上に表示された丸印６３および太線６４は、上述した項目名６１と同様に、それぞれ入力操作部１８により選択可能となっており、丸印６３又は太線６４が選択されて決定操作がなされると、当該丸印６３のある地図上の地点又は太線６４のある地図上の道路が目的地として設定されて、ＥＣＵ１９によりルート計算が開始され、現在位置から目的地までのルート案内が開始されることとなる。なお、図９（ｃ）において、図示都合上、地図を省略している。また、参照履歴ＤＢ１７から取得した位置情報および道路情報に対応する位置および道路を示すための表示方法はユーザが認識し易いものであれば上記の表示方法以外に限れられるものではない。
【００３７】
したがって、上述の実施の形態によれば、停止履歴メモリ１４に記憶されている位置情報および走行履歴メモリ１５に記憶されている道路情報から、ユーザが望む情報を類推して絞り込んで参照履歴ＤＢ１７に蓄積し、この参照履歴ＤＢ１７に蓄積された道路情報に基づいて導出された目的地を、ルート案内を行う目的地として設定することができるため、目的地を導出する際に参照する情報量を低減して煩雑な手間が係るのを防止するとともに目的地を設定するまでの時間を短縮できる。
【００３８】
また、ユーザが確実に覚えている目的地は履歴を参照するまでもなく周知の他の方法によりその目的地を探すことができるが、１回程度しか通過していない地点や経路など、通過回数が少なく記憶が定かでない地点や経路を探す際に、これらを容易に抽出することができる。
【００３９】
なお、この発明は本実施の形態に限られるものではなく、他の実施例として、例えば、感情センサの検出結果による一連の判定処理（例えば、ステップＳ０７、ステップＳ１６、ステップＳ２３、ステップＳ２５）を省略するようにしても良い。
また、上記実施の形態では停止履歴メモリ１４および走行履歴メモリ１５の両方を設けている場合について説明したが、何れか一方のみを設けた構成であってもよい。
【００４０】
さらに、上述の実施の形態に限られるものではなく、例えば、感情センサの閾値を複数設定して、ユーザが感動した度合いに応じて、例えば異なった色で示すなど表示形態を区別してディスプレイ５１に選択可能な地点や経路などを表示するようにしても良い。
また、感情センサによりユーザが感動を受けるなど興奮した地点および経路の情報を参照履歴ＤＢ１７へ格納する場合について説明したが、ユーザの感情が普通よりも落ち着いていることを検出してこの落ち着く場所の位置情報および道路情報を参照履歴ＤＢ１７へ格納して目的地の候補とするようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の停止履歴メモリ、走行履歴メモリおよび参照履歴ＤＢに記憶されるデータ構造の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の入力操作部の配置状態の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の入力操作部の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の入力操作部の断面図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作、特に、停止履歴メモリへの格納処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作、特に、走行履歴メモリへの格納処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作、特に、格納判定部による参照履歴ＤＢに対する記憶情報の格納・消去処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置のディスプレイの表示画面の例を示す図であり、（ａ）は通常時の表示画面、（ｂ）はマップメニューが表示された状態の表示画面、（ｃ）はマップメニューでトラベルヒストリーが選択決定された後に表示される表示画面を示している。
【符号の説明】
【００４２】
１１  現在位置検出部（車両位置検出手段）
１４  停止履歴メモリ（第１の走行履歴蓄積手段）
１５  走行履歴メモリ（第１の走行履歴蓄積手段）
１７  参照履歴ＤＢ（第２の走行履歴蓄積手段）
１８  入力操作部（選択手段）
５１  ディスプレイ（目的地候補表示手段）
【図１】
0004726916.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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