(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された記録媒体を排出部から排出する排紙ローラと、前記排紙ローラよりも下方で該排紙ローラにより排出された記録媒体を収容する排紙トレイ（２２ａ）と、前記排紙トレイ（２２ａ）の基部（２２ａ２）に立設された側壁面（２２ｂ）とを備えた排紙構造において、
前記側壁面（２２ｂ）は、前記排出部から前記排紙トレイ（２２ａ）まで、全体が平面状で側壁面の下方が排出部よりも用紙搬送方向上流側に入り込むように、鉛直方向に対して傾斜するように形成されており、前記排紙ローラから排紙される記録媒体のうちの最も長い記録媒体の後端が前記排紙ローラから離間するときの該記録媒体の先端が排紙トレイ上に到達する位置（２２Ｐ１）から前記排紙トレイの基部（２２ａ２）までの距離が、前記最も長い記録媒体の長さ（Ｌ１）であることを特徴とする排紙構造。
【請求項２】
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、搬送された記録媒体上に入力された画像情報に基づき画像を形成する画像形成部と、画像が形成された記録媒体を排出部から排出する排紙ローラと、前記排紙ローラよりも下方で該排紙ローラにより排出された記録媒体を収容する排紙トレイ（２２ａ）と、前記排紙トレイの基部（２２ａ２）に立設された側壁面（２２ｂ）とを備えた排紙構造とを備えた画像形成装置において、
前記排紙構造として、請求項１に記載の排紙構造を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙構造及び画像形成装置に係り、特に、電子写真方式により形成された画像が転写された記録媒体を排紙ローラによって排紙トレイ上に排紙する排紙構造とこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やスキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置に用いられる画像読取装置において、出力された用紙は通常排紙トレイ上に排出される。この排紙トレイ上に排出された用紙のスタッキング性がユーザにとって高効率に作業を行なうための重要な要素となっている。
【０００３】
すなわち、排出された用紙をユーザが排紙トレイから取り出したままの状態で良いか、若しくは、取り出した用紙束をユーザが再度用紙合せ作業を行う必要があるかどうかの相違であり、排出された用紙がユーザにとって作業性の良いスタッキング性を有する排紙構造が求められている。
【０００４】
他方、近年は、画像形成装置が高速化するとともに、多機能を有するいわゆる複合機として構成されたものが実現されている。このような高速機や複合機においても大型化することなくコンパクト化な装置が求められ、排紙構造のスペースが小さく設計されるようになってきている。
【０００５】
そのためには、排紙構造が占有する容量を小さくする必要があるが、これにともない排紙トレイ上のスタッキング性の低下を招く原因ともなっている。
【０００６】
そこで、従来技術として、排紙トレイ上にシートを排出するシート処理装置において、装置構成を大幅に変更することなく排出されるシートの排出速度を増減させることで、スタッキング性の向上を図るものが提案されている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２０００−１１８８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、用紙の排出速度を増減させることにより、近年の高速化に対応した所望の出力枚数を得ることができない恐れがある。
また、大量に用紙が出力された場合、排出された用紙の落下位置が変動することにより用紙の積載状態が変化するため、用紙の後端部が不揃いとなり、排紙状態によっては、排紙部の壁面にもたれることにより所定の積載量が得られないという恐れがある。そのため、用紙の排紙速度を制御して最適な位置に排紙する必要があり、これにより排紙速度制御が煩雑化するとともに安定した出力速度が得られないという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、簡単な構成で用紙を排紙トレイ上に正確に排出することができ、排紙された用紙のスタッキング性の向上を図った排紙構造及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するための本発明に係る排紙構造及びこれを用いた画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した排紙構造は、  画像が形成された記録媒体を排出部から排出する排紙ローラと、前記排紙ローラよりも下方で該排紙ローラにより排出された記録媒体を収容する排紙トレイ（２２ａ）と、前記排紙トレイ（２２ａ）の基部（２２ａ２）に立設された側壁面（２２ｂ）とを備えた排紙構造において、前記側壁面（２２ｂ）は、前記排出部から前記排紙トレイ（２２ａ）まで、全体が平面状で側壁面の下方が排出部よりも用紙搬送方向上流側に入り込むように、鉛直方向に対して傾斜するように形成されており、前記排紙ローラから排紙される記録媒体のうちの最も長い記録媒体の後端が前記排紙ローラから離間するときの該記録媒体の先端が排紙トレイ上に到達する位置（２２Ｐ１）から前記排紙トレイの基部（２２ａ２）までの距離が、前記最も長い記録媒体の長さ（Ｌ１）であることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２に記載した画像形成装置は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、搬送された記録媒体上に入力された画像情報に基づき画像を形成する画像形成部と、画像が形成された記録媒体を排出部から排出する排紙ローラと、前記排紙ローラよりも下方で該排紙ローラにより排出された記録媒体を収容する排紙トレイ（２２ａ）と、前記排紙トレイの基部（２２ａ２）に立設された側壁面（２２ｂ）とを備えた排紙構造とを備えた画像形成装置において、前記排紙構造として、請求項１に記載の排紙構造を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載した発明によれば、画像が形成された記録媒体を排出部から排出する排紙ローラと、前記排紙ローラよりも下方で該排紙ローラにより排出された記録媒体を収容する排紙トレイと、前記排紙ローラ付近から前記排紙トレイ付近に渡り形成された側壁面とを備えた排紙構造において、前記側壁面に、前記排紙ローラ下方から前記排紙トレイ付近に渡り垂直方向に対して傾斜した傾斜部を形成したことで、簡単な構成で記録媒体の後端部が側壁面にもたれかかることなく記録媒体を排紙トレイ上に正確に排出することができる。これにより排紙された用紙のスタッキング性を著しく向上させ、出力された記録媒体の取り出し、回収作業の作業性の向上を図ることができる。
【００１６】
また、請求項２〜５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００１７】
すなわち、請求項２に記載した発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる効果に加えて、前記傾斜部を、排紙ローラ側より排紙トレイ側の方が垂直方向に対する傾斜角度が大きくなるように形成したことで、記録媒体の落下位置に応じて記録媒体の後端部の位置が変動することによるその後端部と側壁部との干渉を回避できるので、後端部が側壁部にもたれかかることなく記録媒体を排紙トレイ上に正確に載置することができる。
【００１８】
請求項３に記載した発明によれば、請求項２に記載の発明で得られる効果に加えて、前記傾斜部を、前記排紙ローラから離れるに連れて段階的に傾斜角度が大きくなるように形成したことで、排出された記録媒体の積載量に応じて記録媒体の落下位置や落下角度が変わっても、記録媒体の後端部と側壁部との干渉を回避できるので、後端部が側壁部にもたれかかることなく記録媒体を排紙トレイ上に正確に載置することができる。
【００１９】
請求項４に記載した発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記傾斜部の傾斜角度を、前記排紙ローラから前記排紙トレイまでの距離と、前記排紙ローラから排紙される記録媒体のうちの最も長い記録媒体の長さと、前記最も長い記録媒体の後端が前記排紙ローラから離間する時の該記録媒体の先端が排紙トレイ上に到達する位置と、に基づき決定するようにしたことで、簡単に傾斜部の傾斜角度を設定することができる。これにより、排出された記録媒体が多量に積載されても、その後端が積載された記録媒体上（排紙トレイ上）に到達したときに、その後端が側壁面にもたれかかることなく正確に載置することができる。
【００２１】
また、請求項５に記載した発明によれば、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、搬送された記録媒体上に入力された画像情報に基づき画像を形成する画像形成部と、画像が形成された記録媒体を排出部から排出する排紙ローラと、前記排紙ローラよりも下方で該排紙ローラにより排出された記録媒体を収容する排紙トレイと、前記排紙ローラ付近から前記排紙トレイ付近に渡り形成された側壁面とを備えた排紙構造とを備えた画像形成装置において、前記排紙構造として、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の排紙構造を備えたことで、簡単な構成で記録媒体の後端部が側壁面にもたれかかることなく記録媒体を排紙トレイ上に正確に排出することができる。これにより排紙された用紙のスタッキング性を著しく向上させ、出力された記録媒体の取り出し、回収作業の作業性の向上を図った画像形成装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，図２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明に係る排紙構造が採用された一実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図、図２は前記画像形成装置の内部の構成を示す側面断面図である。
【００２３】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体の構成について説明する。
本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿Ｇの画像情報を読取る画像読取り装置４０Ａを備え、該画像読取り装置４０Ａによって読取られた原稿Ｇの画像情報を電子写真方式によって記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものである。
【００２４】
画像形成装置１は、図１，図２に示すように、装置本体１ａの上面部に、原稿Ｇが載置される透明ガラスからなる原稿載置台（例えば、プラテンガラス）２が設けられている。この原稿載置台２の上方には、自動原稿処理装置４０が設けられ、一方、この原稿載置台２の下方には、原稿Ｇの画像情報を読取る画像読取り部を構成するスキャナ部（画像読取り手段）３が配置されている。
【００２５】
これら原稿載置台２、スキャナ部３及び自動原稿処理装置４０等により画像読取り装置４０Ａが構成されている。
【００２６】
スキャナ部３の下方には、画像形成部１０、定着装置３０及び排紙部（排紙構造）２２が構成され、さらに、その下方には、記録媒体たる記録用紙が収容された給紙カセット２３が配設されている。
【００２７】
スキャナ部３は、主に、原稿載置台２の下方に配置されて平行に往復移動する第１の走査ユニット４及び第２の走査ユニット５と、ＣＣＤ（光電変換素子）７を備えた原稿画像読取りユニット７Ａ及び露光ランプ（光源）３Ａにより構成されている。
【００２８】
露光ランプ３Ａは、光源３Ａ１と光学レンズ体３Ａ２を有し、スキャナ部３本体内部の一端部側において、第１の走査ユニット４の主走査方向側端部側に対向する位置で、且つ、第１の走査ユニット４及び第２の走査ユニット５の動作と干渉しない領域に固定され、スキャナ部３の副走査方向に沿って第１の走査ユニット４に向かい照射するようになっている。
図中において、露光ランプ３Ａからの照射光の光路を一点鎖線で示す。
【００２９】
ＣＣＤ（電荷結合素子）７は、原稿画像の光像を読取って電気信号に光電変換することによって原稿画像情報（原稿画像データ）を作成するものであり、その原稿画像情報を後述する画像処理部５７（図３を参照）に向けて出力する。
【００３０】
画像処理部５７は、ＣＣＤ７が出力した原稿画像情報を、解像度や濃度等が印字に適した印字用画像情報（印字用画像データ）に画像処理するものである。画像処理後の印字用画像情報は、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）８の画像データ入力部へと転送されるようになっている。
【００３１】
レーザスキャニングユニット８は、画像処理部５７から出力された印字用画像情報に応じたレーザ光を、画像形成部（画像形成プロセス）１０を構成する感光体ドラム１１の表面に照射する。これにより、感光体ドラム１１に印字用画像情報の静電潜像が書込み形成されるようになっている。
【００３２】
画像形成部１０は、図２に示すように、主に、矢印方向に回転駆動する感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の表面を所定の電位に帯電させる主帯電器１２と、感光体ドラム１１表面に静電潜像の形成用のレーザ光を照射するレーザスキャニングユニット８と、そのレーザスキャニングユニット８からのレーザ光の照射によった静電潜像をトナーにより現像して顕像化する現像装置１３と、この現像装置１３にて顕像化された原稿画像のトナー像を後述する給紙カセット２３から給紙搬送路２５を介して給紙される用紙（「記録媒体」に相当：「転写紙」とも称する）Ｐ上に転写する転写ローラ１４及びこの転写ローラ１４による転写後の感光体ドラム１１上に残留する残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１５とが、該感光体ドラム１１の回転方向に沿って順に配置されて構成されている。
【００３３】
画像形成部１０の主帯電器１２は、クリーニング装置１５によるクリーニング後の感光体ドラム１１表面の電荷を除電する図示しない除電装置の機能を有している。
【００３４】
定着装置３０は、図２に示すように、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを備え、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ３１を回転させて、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して用紙Ｐに定着するものである。
【００３５】
感光体ドラム１１と転写ローラ１４との間に挟持されてトナー像が転写された後の用紙Ｐは、感光体ドラム１１上から剥離されて該感光体ドラム１１と定着装置３０とを連絡する主搬送路１６を経由して、該定着装置３０の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間に突入する。加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との当接部には所定の押圧力によってニップ部が形成されている。
【００３６】
定着装置３０において、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間、つまりニップ部に挟持された用紙Ｐは、加熱ローラ３１による加熱と加圧ローラ３２による加圧によって当該用紙Ｐに前記感光体ドラム１１から転写された未定着トナー像の定着が行われるようになっている。
【００３７】
定着装置３０による定着後の用紙Ｐは、排紙搬送路１７に搬送されて排紙駆動ローラ１８にて排紙口２０側の排紙ローラ１９に向け搬送されるようになっている。
排紙搬送路１７に搬送される用紙Ｐは、定着装置３０の下流側に設けた、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を用紙Ｐが通過する状態を定着検知スイッチ２１Ａにて検知される。
【００３８】
通常の片面印字の場合には、そのまま排紙駆動ローラ１８及び排紙ローラ１９の回転駆動により、排紙口２０からスキャナ部３の下部空間に設置した排紙トレイ２２ａ上に排紙されるもので、この排紙ローラ１９の用紙Ｐの通過状態は、排紙ローラ１９の上流側に設けた排紙検知スイッチ２１Ｂにて検知されるようになっている。
【００３９】
用紙Ｐは、前記画像形成部１０の横に排紙され、かつ、その排紙された用紙Ｐは、給紙カセット２３の上方かつスキャナ部３の下方に排出される。
【００４０】
装置本体１ａの内底部側には、用紙Ｐが所定の用紙サイズ毎に積載収容された交換可能な給紙カセット２３が配置される。この給紙カセット２３の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ２４が配置されている。
【００４１】
この用紙ピックアップローラ２４は、給紙カセット２３内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする）給紙搬送路２５のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する）２６まで搬送させるようになっている。
図中の符号Ｐａは用紙Ｐの前端部、Ｐｂは用紙Ｐの後端部を示す。
【００４２】
レジストローラ２６の上流側には、レジスト前検知スイッチ２１Ｃが設けられており、このレジスト前検知スイッチ２１Ｃは給紙カセット２３から給紙搬送される用紙Ｐを検知する。その信号を基に給紙タイミングを図りながら、上述した画像形成部１０に給紙するようになっている。
【００４３】
尚、両面印字を行う場合には、画像形成部１０による用紙Ｐの片面印字後、排紙搬送路１７に搬送された定着装置３０からの通過後の用紙Ｐを、一旦、排紙ローラ１９側に搬送し、この状態で、定着装置３０付近に配置された用紙切換えゲート２７を切換え制御して、排紙ローラ１９の逆転駆動により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８に導入し、この副搬送路２８に設けた副駆動ローラ（反転ローラ）２９の回転駆動により、再びレジストローラ２６の上流側に用紙Ｐを搬送することにより、用紙Ｐの他面印字を行うようになっている。
【００４４】
装置本体１ａの原稿載置台２上には、原稿移動方式による両面原稿自動読取装置（Ｒ−ＳＰＦ）からなる原稿押え部（原稿押えカバー）５１ａを一体とした自動原稿処理装置４０が開閉自在に搭載され、スキャナ部３とともに画像読取り装置４０Ａが構成されている。
【００４５】
画像読取り装置４０Ａは、従来機と同様な操作で一枚ごとの原稿読取処理を行うことが可能であり、自動原稿処理装置４０を搭載することで、原稿Ｇの両面読取が可能となるとともに、複数枚の原稿Ｇの自動連続読取処理が可能となっている。
【００４６】
自動原稿処理装置４０は、図２に示すように、原稿Ｇが載置される原稿トレイ４１を有し、連続的に複数の原稿Ｇの読取処理を行う場合、この原稿トレイ４１上に載置された原稿Ｇを原稿ピックアップローラ４２にてピックアップして、原稿駆動ローラ４３を介して原稿Ｇを原稿搬送路４４に導入してレジストローラ（ＰＳローラ）４５の上流側に案内搬送されるようになっている。
【００４７】
ＰＳローラ４５の上流側には、原稿Ｇの原稿サイズが検出可能にするため原稿入紙センサ４６が設けられ、この原稿入紙センサ４６にて原稿Ｇの先端及び後端を検知し、その信号を基に搬送タイミングを図りながら、原稿Ｇを原稿載置台２の片側に隣接させて配置したスリットガラスからなる原稿読取り台９上に向け搬送制御するようになっている。
【００４８】
この場合、スキャナ部３の第１の走査ユニット４は、原稿読取り台９の下方に待機し位置するように移動制御されている。
【００４９】
この原稿読取り台９上に搬送される原稿Ｇは、その移動と共に片面側の第１画像読取り面Ｇ１が画像読取り位置でスキャナ部３の第１の走査ユニット４にて走査される。この画像読取り位置には、原稿とスキャナ部３との距離を均一にするコンタクトガラス１０２が設けられている。
その他のＣＣＤ７での読取り、画像情報の画像処理、印字などの画像形成処理は上述と同様である。
【００５０】
そして、コンタクトガラス１０２上での画像読取り後の原稿Ｇは、搬送ローラ４７を介して原稿排紙路４８の原稿排紙ローラ４９側に搬送される。
片面読取りのみ場合は、原稿切換えゲート５０の切換え制御により原稿排紙トレイ５１上に排紙されるようになっている。
【００５１】
一方、両面画像読取りを行う場合は、原稿Ｇを原稿切換えゲート５０の切換え制御により、一旦、原稿トレイ４１と原稿排紙トレイ５１との間に配置された中間トレイ５２上に向け排紙した後、原稿排紙ローラ４９を逆転駆動させてスイッチバックさせることにより、原稿反転路５３に導入し、再び、原稿搬送路４４に原稿Ｇを搬送することにより、原稿Ｇの裏側の画像読取り面Ｇ２の原稿画像の読取りが行われるとともに、上述した片面印字工程と同様に、用紙Ｐの第１印字面Ｐ１に原稿Ｇの裏面側の原稿画像が印字されるようになっている。
【００５２】
この用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程が終了すると、用紙Ｐは、上述した用紙反転機構にて反転され、再び、画像形成部１０に搬送されて、その第１印字面Ｐ２に、予めメモリに記憶された原稿Ｇの表面側の原稿画像が印字される。
【００５３】
画像形成装置１における装置本体１ａの上部側の前面部には、図１に示すように、使用者が用紙Ｐの用紙種類（用紙寸法のほか、用紙の厚み等）、印刷枚数、倍率、濃度等の画像形成条件を設定する操作スイッチ類７６が配設されている。
【００５４】
排紙部２２は、主に、排紙搬送路１７、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９、排紙口２０及び排紙トレイ２２ａより構成されている。
排紙口２０の外側（排紙トレイ２２ａ側）には、図２に示すように、満杯検知センサとも称される用紙積載量検出センサ２１Ｄが設けられている。
【００５５】
用紙積載量検出センサ２１Ｄは、主に、排出されて積載された用紙が当接した時に動作する検出体２１Ｄ１と、検出体２１Ｄ１の動作に応じて信号を出力するセンサ本体２１Ｄ２とにより構成されている。
【００５６】
検出体２１Ｄ１は、棒状を呈し、一端部がセンサ本体２１Ｄ２側に係合され、その一端部を支点として他端部側が揺動可能に設けられ、装置側（排紙口２０側）より外側に向かい且つ斜め下方に傾倒して配置されている。
【００５７】
そして、用紙積載量検出センサ２１Ｄは、排出された用紙が積載されて所定量（高さ）に達した時に、検出体２１Ｄ１の他端部が上方に押し上げられることでセンサ本体２１Ｄ２より検出信号を出力するようになっている。
【００５８】
次に、本実施形態の画像形成装置を構成する用紙搬送路の構成について説明する。
画像形成装置１の用紙搬送路は、図２に示すように、主に、装置下部に設けられた給紙カセット２３から上方に向かい画像形成部１０に用紙を搬送する給紙搬送路２５と、画像形成部１０から定着装置３０を通って排紙駆動ローラ１８に向かい用紙を搬送する主搬送路１６と、排紙駆動ローラ１８から排紙ローラ１９に向かい用紙を搬送する排紙搬送路１７と、排紙ローラ１９の逆転駆動と反転ローラ２９により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８とで構成されている。
【００５９】
給紙搬送路２５は、用紙搬送方向で用紙ピックアップローラ２４の用紙搬送方向下流側に、用紙がダブルフィードされた場合に１枚ずつさばくためのサバキローラ（図示省略）が設けられ、画像形成部１０の感光体ドラム１１の下側（用紙搬送方向上流側）に近接して設けられたレジストローラ２６まで緩やかに湾曲して略直線的に設けられている。
【００６０】
主搬送路１６は、レジストローラ２６の下流側から画像形成部１０を通って定着装置３０まで略直線的に形成され、定着装置３０の出口側（用紙搬送方向下流側）から略上方に向かい排紙駆動ローラ１８（図中左方向）に向かって湾曲した湾曲部１６ａが設けられている。
【００６１】
排紙搬送路１７は、排紙駆動ローラ１８と排紙ローラ１９との間に略直線的に設けられている。排紙駆動ローラ１８は、排紙搬送路１７に用紙を搬送する第１搬送ローラ１８ａと、排紙搬送路１７の途中に設けられた第２搬送ローラ１８ｂとにより構成されている。尚、排紙駆動ローラ１８の構成はこれに限定されるものではない。
【００６２】
副搬送路２８は、排紙ローラ１９の逆転駆動により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させて搬送するために、主搬送路１６の湾曲部１６ａと連通して、用紙切換えゲート２７の切換えにより用紙Ｐを反転ローラ２９によって装置の下方に搬送して再びレジストローラ２６に搬送するように構成されている。
【００６３】
具体的には、副搬送路２８は、排紙搬送路１７から逆方向に搬送された用紙Ｐを装置下方に方向を変えるための第１湾曲部２８ａと、装置下方に搬送された用紙Ｐをレジストローラ２６側に方向を変えるための第２湾曲部２８ｂとを備えている。
【００６４】
副搬送路２８に設けられる反転ローラ２９として、第１湾曲部２８ａを挟んで用紙搬送方向上流側に第１反転ローラ２９ａと下流側に第２反転ローラ２９ｂとが設けられ、第２湾曲部２８ｂを挟んで用紙搬送方向上流側に第３反転ローラ２９ｃと下流側に第４反転ローラ２９ｄとが設けられている。
【００６５】
次に、実施形態に係る画像形成装置１の制御系について図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
実施形態に係る画像形成装置１は、図３に示すように、画像の読取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【００６６】
画像形成装置１において、スキャナ部（原稿読み取り部）３によって読取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００６７】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００６８】
印字用画像情報は画像形成部１０に入力される。
画像形成部１０、用紙搬送部（給紙搬送路２５、主搬送路１６、副搬送路２８、（これらはペーパーガイドとも称する。）において用紙Ｐの各種検出・制御を行う。）５９、定着装置３０、排紙処理部（排紙搬送路１７において用紙Ｐの各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【００６９】
用紙搬送部５９によって搬送する用紙Ｐ上に印字工程（画像形成部１０においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙Ｐに対する定着工程（定着装置３０）を経て用紙排出部（排紙トレイ２２ａ）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、定着検知スイッチ２１Ａ、排紙検知スイッチ２１Ｂ、レジスト前検知スイッチ２１Ｃ等からの検出信号が入力されるようになっている。
【００７０】
画像形成装置１は、運転条件設定部７７が設けられる。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定して画像形成要求または記録媒体の種類等の画像形成条件にしたがって、画像形成装置１の画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【００７１】
また、画像形成装置１は、設定された前記運転条件にしたがって、前記スキャナ部３、用紙搬送部５９、画像形成部１０、定着装置３０および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２を、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づく、ＣＰＵ５４の指令にしたがった同期した動作を駆動制御部６２の制御によって行うようになっているものである。
【００７２】
排紙処理部６０は、印字された用紙を排紙トレイに排出する排紙処理を行うための制御を行うものであり、用紙積載量検出センサ２１Ｄから出力された信号に基づき排紙処理を行うものである。
【００７３】
原稿読取り駆動部６４は、スキャナ部３の第１走査ユニット４、第２走査ユニット５の駆動用アクチュエータを含むものである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の給紙搬送路２５上の用紙ピックアップローラ２４、レジストローラ２６の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム１１の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着装置３０の加熱ローラ３１および加圧ローラ３２の駆動用モータである。
【００７４】
排紙駆動部７２は、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９などの駆動用モータである。これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【００７５】
また、画像形成装置１には、オプション構成７４として、自動原稿処理装置４０が配置されている。オプション構成７４は上記画像形成装置１の制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、前記通信処理部５８を介して装置とのタイミング調整を同期するように構成されている。
【００７６】
記録媒体検出手段７８は、定着装置３０または搬出部に記録媒体の先端が到達することを検出するものである。記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着装置３０および排紙駆動ローラ１８のそれぞれに用紙Ｐが到達する（突入する）タイミングを、後述する搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【００７７】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、給紙搬送路２５入り口において用紙Ｐを導入するレジストローラ２６から用紙Ｐが送り出された後の用紙Ｐの搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ２６から制御対象の定着装置３０および排紙駆動ローラ１８のそれぞれまでの距離と用紙Ｐの搬送速度に基づき、主搬送路１６および排紙搬送路１７における用紙Ｐの搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【００７８】
以上のように構成された画像形成装置１において、以下に、本実施形態に係る特徴的な排紙部２２の構成について図面を参照して詳細に説明する。
図４は本実施形態に係る排紙部の構成を示す概略説明図である。
【００７９】
本実施形態に係る排紙部２２は、図２に示すように、装置本体中央部に配置された排紙ローラ１９の排紙方向下流側に排紙口２０が形成され、排紙ローラ１９の排紙方向下流側で且つ排紙ローラ１９下方に排紙トレイ２２ａが設けられている。
【００８０】
排紙口２０から排紙トレイ２２ａ付近に渡り装置本体側に側壁面２２ｂが構成されている。側壁面２２ｂは、排紙トレイ２２ａとともに装置本体１ａの外装部の一部を構成している。
【００８１】
排紙トレイ２２ａは、図４に示すように、排出される用紙Ｐの先端部Ｐａ側に対応する先端部２２ａ１側が用紙Ｐの後端部Ｐｂ側に対応する基部２２ａ２側よりも上方に位置するように水平方向に対して傾斜角度θａで傾斜して構成されている。
【００８２】
排紙トレイ２２ａ上面の用紙積載部２２ａ３には、排紙ローラ１９から排紙された用紙Ｐの先端部Ｐａが到達する位置（先端位置）２２Ｐ１から基部２２ａ２での長さを本画像形成装置１に用いられる最も長い用紙Ｐの長さＬ１と同じ長さで形成されている。
【００８３】
排紙トレイ２２ａの基部２２ａ２は、排紙口２０からの距離がＬ２の位置で、該排紙口２０よりも用紙排紙方向上流側（装置内側）に入り込んだ位置に配置されている。
【００８４】
側壁面２２ｂには、排紙ローラ１９下方から排紙トレイ２２ａの基部２２ａ２付近に渡り垂直方向に対して側壁面２２ｂの下方が装置側に内傾するように傾斜部２２ｃが形成されている。すなわち、傾斜部２２ｃは、下方に向かい排紙口２０よりも用紙排紙方向上流側（装置内側）に入り込むように傾斜角度θｂをもって構成され、また、排紙ローラ１９付近から下方に排紙トレイ２２ａに向かい用紙幅方向で下方に向かい幅が狭くなるように形成されている。
この状態で、排紙トレイ２２ａへの用紙Ｐの投入される角度をθｃ、排紙トレイ２２ａと傾斜部２２ｃとの成す角度をθｄとする。
【００８５】
傾斜部２２ｃの用紙排紙方向上流側（装置内側）に入り込む傾斜角度θｂは、図４に示すように、排紙ローラ１９から排紙トレイ２２ａまでの距離（垂直距離）Ｌ２と、排紙ローラ１９から排紙される用紙のうちの最も長い用紙Ｐの長さＬ１と、用紙Ｐの後端部Ｐｂが排紙ローラから離間する時の用紙Ｐの先端部Ｐａが排紙トレイ２２ａ上に到達する位置２２Ｐ１に基づき決定される。
【００８６】
ここで、傾斜角度θｂの決定について、排紙トレイ２２ａを水平に配置した状態に基づいて説明する。図５は本実施形態に係る排紙トレイを水平に配置した状態を示す説明図である。
【００８７】
図５に示すように、排紙トレイ２２ａを水平に配置して各部の値を求めると、
角度θｃはＬ１とＬ２から求められ、Ｌ３は角度θｃとＬ１から求められ、Ｌ４はＬ１とＬ３から求められる。これにより、Ｌ２とＬ４から傾斜角度θｂ１が求められる。
【００８８】
すなわち、本実施形態では排紙トレイ２２ａ水平方向に対して角度θａ傾斜して配置されているため、傾斜部２２ｃの傾斜角度θｂは、上記より求められる傾斜角度θｂ１から角度θａ分を差し引いた値となる。このようにして、傾斜部２２ｃの傾斜角度θｂを求めることができる。
【００８９】
従って、傾斜角度θｂ１は、用紙Ｐの長さＬ１と、排紙ローラ１９から排紙トレイ２２ａまでの距離（垂直距離）Ｌ２と、用紙Ｐの後端部Ｐｂが排紙ローラから離間する時の用紙Ｐの先端部Ｐａが排紙トレイ２２ａ上に到達する位置２２Ｐ１に基づき得られる各部の値より求めることができる。
【００９０】
次に、本実施形態に係る排紙部２２による用紙Ｐの排紙動作について図面を参照して説明する。
排紙ローラ１９により排紙口２０から排出された用紙Ｐは、図４に示すように、排紙トレイ２２ａ上に投下される。
排紙トレイ２２ａ上に投下された用紙Ｐは、その先端部Ｐａが排紙トレイ２２ａの先端部２２ａ１側に到達した後に、後端部Ｐｂが排紙トレイ２２ａの基部２２ａ２に到達するようになっている。
【００９１】
用紙Ｐの先端部Ｐａが排紙トレイ２２ａに到達する時は、用紙Ｐは先端部Ｐａが下方に傾斜した状態となる。この状態から用紙Ｐが排紙トレイ２２ａ上に載置されると、用紙Ｐの先端部Ｐａを支点として後端部Ｐｂが下方に向かい概ね円弧運動をしながら移動する。
【００９２】
この時、後端部Ｐｂは、排紙ローラ１９から放たれた排紙口２０の位置から下方に向かい概ね円弧運動となるため、その軌跡は排紙口２０の位置から排紙口２０よりも装置内側に入り込んだ位置を通って排紙トレイ２２ａの基部２２ａ２に到るようになっている。
【００９３】
この用紙Ｐの後端部Ｐｂと対向する側壁面２２ｂは、排紙口２０の下方から基部２２ａ２に渡り装置内側に傾斜した傾斜部２２ｃが形成されているため、用紙Ｐの後端部Ｐｂが側壁面２２ｂと接触したままもたれ掛かる状態になることなく、円滑な動作で排紙トレイ２２ａの基部２２ａ２に到達することができる。
【００９４】
尚、用紙Ｐの排紙処理が進んで大量の用紙Ｐが排紙トレイ２２ａ上に積載された場合は、用紙Ｐが積載されるに連れて用紙Ｐが積載位置に到達する位置が高くなり、用紙Ｐが投下される角度が小さく（浅く）なるため、用紙Ｐの後端部Ｐｂの下方に向かう軌跡は装置内側に入り込む量が少なくなるので、用紙Ｐを傾斜部２２ｃに沿ってより円滑な動作で載置することができる。
【００９５】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、排紙部２２として側壁面２２ｂの用紙Ｐの後端部Ｐｂと対向する部分に装置内側に傾斜した傾斜部２２ｃを形成したことで、用紙Ｐの後端部Ｐｂが側壁面２２ｂにもたれることなく良好な用紙積載を行なうことができる。
【００９６】
また、本実施形態によれば、排紙トレイ２２ａを先端側を上方に配置して傾斜した状態で配置したので、排出される用紙Ｐが排紙方向に流れることを防止するとともに、基部２２ａ２側に寄せることができる。
【００９７】
尚、本実施形態では、傾斜部２２ｃを排紙口２０から下方に向かい直線的に形成しているが、変形例として、図６に示すように、排紙部１２２の構成として、側壁部１２２ｂの傾斜部１２２ｃの構成を装置内側に傾倒する傾斜角度が下方に向かうに連れてθｃ１１，θｃ１２，θｃ１３と段階的に大きくなるように構成しても良い。このように構成することで、上述したように排出されたて積載された用紙Ｐの高さによって最適な状態に積載することができる。
【００９８】
また、用紙Ｐの投下姿勢は排紙速度Ｖに応じて変わるため、その他の変形例として、図７に示すように、例えば、高排紙速度ＶＨ、中排紙速度ＶＭ、低排紙速度ＶＬに対応した傾斜部を備えた排紙トレイ１２２ａＨ，１２２ａＭ，１２２ａＬを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】前記画像形成装置の内部の構成を示す側面断面図である。
【図３】前記画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】前記画像形成装置を構成する排紙部の構成を示す概略説明図である。
【図５】前記排紙部を構成する排紙トレイを水平に配置した状態を示す概略説明図である。
【図６】本実施形態に係る排紙部の構成の変形例を示す概略説明図である。
【図７】前記排紙部の構成のその他の変形例を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【０１００】
１  画像形成装置
１ａ  装置本体
１９  排紙ローラ
２０  排紙口
２２，１２２  排紙部（排紙構造）
２２ａ  排紙トレイ
２２ａ１  先端部
２２ａ２  基部
２２ａ３  用紙積載部
２２ｂ、１２２ｂ  側壁面
２２ｃ，１２２ｃ  傾斜部
２２Ｐ１  到達する位置
１２２ａＨ，１２２ａＭ，１２２ａＬ  排紙トレイ
Ｐ  用紙
Ｐａ  先端部
Ｐｂ  後端部
Ｖ  排紙速度
ＶＨ  高排紙速度
ＶＬ  低排紙速度
ＶＭ  中排紙速度
θａ，θｃ，θｄ  角度
θｂ，θｂ１  傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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