(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方および後方の少なくとも一方における歩行者や２輪車等の障害物の存在を検知する障害物検知手段を具えた車両において、車両の駐停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、後方からの通過車両より前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とする車両の横切り障害警報装置。
【請求項２】
請求項１において、車載ナビゲーションシステムから車両が片側１車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の後方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた後照灯を点灯させることにより、対向車線通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とする車両の横切り障害警報装置。
【請求項３】
請求項１または２において、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側の方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、歩道側の後方通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とする車両の横切り障害警報装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、車載ナビゲーションシステムから車両が片側１車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を夜間でも消灯させて、逆光により、対向車線通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し難くなるのを防止するよう構成したことを特徴とする車両の横切り障害警報装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記警報のための前記照明器具として、車両に既存の方向指示器を流用するよう構成したことを特徴とする車両の横切り障害警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車両の前方や後方を横切る歩行者や２輪車等の障害物の存在を他車両に警報するための車両の横切り障害警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、このように横切り障害物の存在を他車両に警報して注意を促すような装置がなく、本願出願人が特開２０００−３０１９７号公報により提案した、赤外線センサなどを用いて歩行者を検出し、これを自車両の運転者に警報する程度のものがあるだけであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の警報装置ではその警報が他車両に伝達されることがないし、かといってこの装置を全車両が搭載したとしても、個々の車両に搭載した当該装置は他車両の前方または後方を横切っている歩行者や２輪車を当該他車両の陰になって検出することができず、これら横切り障害物の存在を運転者は確実に知ることができない。
【０００４】
本発明は、横切り障害物の存在を検知したとき、車両に具えられた照明器具を用いて自車両の運転者だけでなく、近くを走行する他車両の運転者にも警報を発して安全運転のための注意を促すようにした装置を提案し、もって上述の問題を解消することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的のため、請求項１に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、車両の前方および後方の少なくとも一方における歩行者や２輪車等の障害物の存在を検知する障害物検知手段を具えた車両において、車両の駐停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、後方からの通過車両より前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項１に記載の発明において、車載ナビゲーションシステムから車両が片側１車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の後方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた後照灯を点灯させることにより、対向車線通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項１または２に記載の発明において、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側の方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、歩道側の後方通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、車載ナビゲーションシステムから車両が片側１車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を夜間でも消灯させて、逆光により、対向車線通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し難くなるのを防止するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記警報のための前記照明器具として、車両に既存の方向指示器を流用するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、かかる横切り障害物の存在を自車両の運転者だけでなく、近くを走行する他車両の運転者にも警報することができ、付近の全車両の安全運転を克己することができる。
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、車両の駐車中に上記の障害物検知手段が、車両の前方を横切る障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、後方からの通過車両より横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したから、駐車中の自車両の後方から通り過ぎる他車両の運転者が、自車両の前方を横切る障害物を見やすくなって安全運転に大いに寄与する。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、車載ナビゲーションシステムから車両が片側１車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の後方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物の存在を検知するとき、車両に具えられた後照灯を点灯させることにより、対向車線通過車両から横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したから、片側１車線の道路上で停車中の自車両の後方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物を、対向車線通過車両の運転者が見やすくなって安全運転に大いに寄与する。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側の方向へ横切る障害物の存在を検知するとき、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、歩道側の後方通過車両から横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したから、自車両の前方を歩道に向かって横切る障害物を、歩道側の後方通過車両の運転者が見やすくなって安全運転に大いに寄与する。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、車載ナビゲーションシステムから車両が片側１車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物の存在を検知するとき、車両に具えられた前照灯を夜間でも消灯させて、逆光により、対向車線通過車両から横切り障害物の存在を認識し難くなるのを防止するよう構成したから、片側１車線の道路上で停車中の自車両の前方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物を、対向車線通過車両の運転者が夜間、自車両の前照灯から発せられる逆光線で見難くなるのを防止することができ、安全運転に大いに寄与する。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、前記した警報のための前記照明器具として、車両に既存の方向指示器を流用する構成としたから、安価に前記した作用効果を達成することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態になる車両の横切り障害警報装置のシステム図であり、１はコントローラを示す。
このコントローラ１には、図示せざる車載された自動変速機の選択レンジを検出する選択レンジ検出手段２からの信号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ３からの信号と、障害物検出手段に相当する赤外線センサ群４からの信号と、ナビゲーションシステム５を構成するＧＰＳ（全地球測位システム）６および地図データ７から信号とを入力する。
【００２５】
上記の自動変速機は、運転者が希望する車両の走行形態に応じて選択する駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、前進自動変速走行（Ｄ）レンジ、エンジンブレーキ（Ｄｓ）レンジなどのレンジを有し、
Ｐレンジでは、エンジンからの動力を車輪に伝達しないと共に、車輪を変速機ケースに対して回転不能にロックして車両の駐車状態を達成可能とし、
Ｒレンジでは、エンジン回転を逆転変速させて車輪に伝達することにより車両の後退走行を可能にし、
Ｎレンジでは、エンジンからの動力を車輪に伝達しない中立状態にするが、車輪の上記ロックを行わないものとし、
Ｄレンジでは、エンジン回転を走行状態（停車も含む）に応じ変速して車輪に伝達し、
Ｄｓレンジでは、自動変速機を低速段選択傾向にすると共にエンジンブレーキが効く状態にするものとする。
【００２６】
赤外線センサ群４は車両の前端および後端に設けられて、車両の前方および後方を横切る歩行者や２輪車の存在を検知すると共に、これら障害物が車両の左右方向のどちら側へ向け横切っているのかをも検知し得る周知のものとする。
【００２７】
コントローラ１は上記の入力情報をもとに図２の制御プログラムを実行して、車両に具えられた図１に示す方向指示器８、前照灯９および後照灯１０を選択的に点灯、消灯させることにより、自車両の運転者はもとより他車両の運転者にも横切り障害の存在を警報するものとする。
ここで方向指示器８は横切り障害警報用の照明器具を構成するが、この照明器具は既存の方向指示器８をそのまま流用してもよいし、横切り障害警報用に新設しても勿論よい。
【００２８】
しかし、いずれにしても方向指示器８は車両の左右両側に設けると共に、図３に示すように車両１１の各側における方向指示器８を複数個１組みとし、例えば前方側の方向指示器８ｆと、中央の方向指示器８ｍと、後方の方向指示器８ｒとで構成する。
また前照灯９および後照灯１０についても既存のものを用いたり、必要に応じて追加したり、既存のものを全く用いずに専用のものを新設して用いることができることは言うまでもない。
【００２９】
図２につき、図１のコントローラ１が実行する制御プログラムを以下に詳述する。
先ずステップＳ１において、赤外線センサ群４が自車両の前方または後方を横切る歩行者や２輪車などの障害物（以下、歩行者等と言う）を検知したか否かをチェックする。
歩行者等の存在を検知しなければ本制御プログラムの実行は不要であるから、制御を元に戻してステップＳ１でのチェックを継続する。
【００３０】
歩行者等の存在が検知されるた時はじめてステップＳ１からステップＳ２に制御を進め、ここで選択レンジ検出手段２からの信号にもとづき、自動変速機が前記したＰレンジ選択中か否かをチェックし、車両１１が駐車中か非駐車中かをチェックする。
駐車中ならステップＳ３において、ステップＳ１で存在を検知した歩行者等が車両前方に居るのか、或いは車両後方に居るのかを判定する。
【００３１】
歩行者等が車両前方に居る場合、ステップＳ４において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させるに当たっては、図４に点灯時間および点灯タイミングを示すように、歩行者等が存在する車両の前方の方向指示器８ｆを、歩行者等が存在しない車両の後方の方向指示器８ｒよりも点灯時間割合を大きくしたり、これに加えて歩行者等が存在する車両の前方の方向指示器８ｆを、歩行者等が存在しない車両の後方の方向指示器８ｒよりも多数回点灯させることで目的を達成することができる。
【００３２】
上記のように車両１１が道路左側に駐車中で、その前方を歩行者等１２が横切る時の状況を図５に示す。
歩行者等１２が車両１１の前方を矢Ａで示すように横切って歩道側から車道側へ出ようとして交通安全上障害となる場合、上記した通り車両右側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、車両を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の前方に居ることをも警報する。
これにより、駐車している自車両１１の右側を通過しようとする後方通過車両１３の運転者は、歩行者等１２が車両の前方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００３３】
かかる状況のもとでは更に、図２のステップＳ５において前照灯９を点灯させることにより図５にαで示すごとく歩行者等を照射し、これにより特に夜間において後方通過車両１３の運転者が歩行者等１２を容易に目視確認し得るようにする。
【００３４】
図６に示す状況がそうであるが、ステップＳ２で自車両１１が駐車中であると判定し、且つ、ステップＳ３で歩行者等１２が車両後方に居ると判定する時は、ステップＳ６において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図４につき前述したと同じである。
【００３５】
図６のように車両１１が道路左側に駐車中で、その後方を歩行者等１２が矢Ｂで示すように横切って歩道側から車道側へ出ようとして交通安全上障害となる場合、上記の通り車両右側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、車両を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の後方に居ることをも警報する。
これにより、駐車中している自車両１１の右側を通過しようとする後方通過車両１３の運転者は、歩行者等１２が車両の後方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００３６】
かかる状況のもとでは、後方通過車両１３の前照灯により歩行者等１２が照射されるため、後方通過車両１３の運転者は夜間でも歩行者等１２を容易に目視確認することができるから、また自車両１１による照射がこの場合、後方通過車両１３にとり逆光となって歩行者等１２を目視確認し難くすることから、図５の場合とは異なり自車両１１による歩行者等１２の照射を行わないこととする。
【００３７】
ステップＳ２で車両１１が駐車中でないと判定する時はステップＳ７において、センサ３で検出した車速ＶＳＰを基に自車両１１が停車中か走行中かを判定する。
走行中は本警報制御が不要であるから、制御をそのまま終了するが、停車中は以下の警報制御を実行する。
先ずステップＳ８において、ステップＳ１で存在を検知した歩行者等１２が自車両１１を左から右に向け横切っているのか、それとも逆に自車両１１を右から左に向け横切っているのかを判定し、
その後、歩行者等１２が自車両１１をどちら方向に横切っている場合も、ステップＳ９またはステップＳ１０において、歩行者等１２が車両前方に居るのか後方に居るのかを判定する。
【００３８】
ステップＳ７で停車中と判定し、且つ、ステップＳ８で歩行者等１２が自車両１１を左から右に向け横切っていると判定し、更にステップＳ９で歩行者等１２が車両前方に居ると判定する時、
つまり図７に示すごとく自車両１１が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の前方を矢Ｃで示すごとく左から右に向け横切っている時は、
ステップＳ１０において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち、歩行者等１２の横切り方向側側に相当した車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図４につき前述したと同じである。
【００３９】
従って、図７に示すように自車両１１が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の前方を矢Ｃで示すごとく左から右に向け横切る場合、上記した通り車両右側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、対向車両１４の運転者に自車両１１を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の前方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両１１の右側を通過しようとする対向車両１４の運転者は、歩行者等１２が車両１１の前方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００４０】
かかる状況のもとでは更に図２のステップＳ１１において、図１に示すＧＰＳからの信号をもとに自車両１１の位置を検出すると共に地図データ７からの情報をもとに自車両１１が片側１車線道路上に停車しているのか片側複数車線道路上に停車しているのかを判定し、片側１車線道路に居る場合はステップＳ１２で前照灯９を夜間でも消灯させる。
これにより特に夜間に、自車両１１の前照灯９による照射が逆光となって対向車両１４の運転者が歩行者等１２を目視確認し難くなるのを防止することができる。
なおステップＳ１１で自車両１１が片側１車線道路上ではなく片側複数車線道路上に停車していると判定する場合は、上記の懸念がないからステップＳ１２をスキップして前照灯９の消灯を行わせず、夜間において前照灯を点灯させ続けることにより右隣の車線を走行する追い抜き車両の運転者が図７の歩行者等１２を容易に目視確認し得るようにする。
【００４１】
ステップＳ７で停車中と判定し、且つ、ステップＳ８で歩行者等１２が自車両１１を左から右に向け横切っていると判定し、更にステップＳ９で歩行者等１２が車両後方に居ると判定する時、
つまり図８に示すごとく自車両１１が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の後方を矢Ｄで示すごとく左から右に向け横切っている時は、
ステップＳ１３において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち、歩行者等１２の横切り方向側側に相当した車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図４につき前述したと同じである。
【００４２】
従って、図８に示すように自車両１１が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の後方を矢Ｄで示すごとく左から右に向け横切る場合、上記した通り車両右側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、対向車両１４の運転者に自車両１１を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の後方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両１１の右側を通過しようとする対向車両１４の運転者は、歩行者等１２が車両１１の後方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００４３】
かかる状況のもとでは更に図２のステップＳ１４において、ステップＳ１１におけると同様にして自車両１１が片側１車線道路上に停車しているのか片側複数車線道路上に停車しているのかを判定し、片側１車線道路に居る場合はステップＳ１５で後照灯１０を特に夜間において点灯させる。
これにより特に夜間に、自車両１１の後照灯１０により歩行者等１２が図８にβで示すごとくに照射されて対向車両１４の運転者が歩行者等１２を容易に目視確認し得るようになり、大いに安全運転に寄与することができる。
なおステップＳ１４で自車両１１が片側１車線道路上ではなく片側複数車線道路上に停車していると判定する場合は、対向車両１４が歩行者等１２から離れていて自車両１１の後照灯１０により歩行者等１２を照射する必要がないためと、右側車線を追い抜く車両にとって後照灯１０の光線が逆光になって当該右側追い抜き車両の運転者が歩行者等１２を目視確認し難くなるため、ステップＳ１５を実行せずに制御を終了して後照灯１０の点灯を行わない。
【００４４】
ステップＳ７で停車中と判定し、且つ、ステップＳ８で歩行者等１２が自車両１１を右から左に向け横切っていると判定した場合は、ステップＳ１６で歩行者等１２が車両前方に居るのか、車両後方に居るのかを判定する。
車両前方に居ると判定するとき、つまり図９に示すごとく自車両１１が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の前方を矢Ｅで示すごとく右から左に向け横切っている時は、
ステップＳ１７において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち、歩行者等１２の横切り方向側側に相当した車両左側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図４につき前述したと同じである。
【００４５】
従って、図９に示すように自車両１１が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の前方を矢Ｅで示すごとく右から左に向け横切る場合、上記した通り車両左側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、２輪車１５などの左側追い抜き車両の運転者に自車両１１を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両左側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の前方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両１１の左側を通過しようとする２輪車１５などの運転者は、歩行者等１２が車両１１の前方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００４６】
かかる状況のもとでは更に図２のステップＳ１８において、前照灯９を点灯させることにより照射光線αで歩行者等１２を照明し、これにより２輪車１５などの左側追い抜き車両の運転者が歩行者等１２を容易に目視確認し得るようにする。
【００４７】
ステップＳ７で停車中と判定し、且つ、ステップＳ８で歩行者等１２が自車両１１を右から左に向け横切っていると判定し、更にステップＳ１６で歩行者等１２が車両後方に居ると判定する時、
つまり図１０に示すごとく自車両１１が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の後方を矢Ｆで示すごとく右から左に向け横切っている時は、
ステップＳ１９において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち、歩行者等１２の横切り方向側側に相当した車両左側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図４につき前述したと同じである。
【００４８】
従って、図１０に示すように自車両１１が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の後方を矢Ｆで示すごとく右から左に向け横切る場合、上記した通り車両左側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、２輪車１５などの左側追い抜き車両の運転者に自車両１１を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両左側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の後方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両１１の左側を通過しようとする２輪車１５などの左側追い抜き車両の運転者は、歩行者等１２が車両１１の後方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００４９】
なお、かかる状況のもとで自車両１１の後照灯１０を、図８につき前述したごとくに点灯すると、これが２輪車１５などの左側追い抜き車両の運転者にとって逆光になり、歩行者等１２の目視確認が困難になるから、この場合は安全運転のために後照灯１０を点灯させないこととする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になる車両の横切り障害警報装置のブロック線図である。
【図２】  同警報装置のコントローラが実行する制御プログラムを示すフローチャートである。
【図３】  同実施の形態になる警報装置で用いる車両両側の照明器具として既存の方向指示器を流用する場合における当該方向指示器の側面配置図である。
【図４】  同実施の形態における方向指示器の点滅動作タイムチャートである。
【図５】  駐車中の車両の前方を歩行者が歩道側から道路センターラインに向け横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図６】  駐車中の車両の後方を歩行者が歩道側から道路センターラインに向け横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図７】  停車中の車両の前方を歩行者が左から右に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図８】  停車中の車両の後方を歩行者が左から右に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図９】  停車中の車両の前方を歩行者が右から左に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図１０】  停車中の車両の後方を歩行者が右から左に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１  コントローラ
２  選択レンジ検出手段
３  車速センサ
４  赤外線センサ群（障害物検知手段）
５  ナビゲーションシステム
６  ＧＰＳ（全地球測位システム）
７  地図データ
８  方向指示器（警報用照明器具）
8f  前側方向指示器
8m  中央方向指示器
8r  後側方向指示器
９  前照灯
10  後照灯
11  自車両
12  歩行者等
13  右側後方通過車両
14  対向車両
15  左側追い抜き車両
【図１】
0004639564.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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