(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズ及び変倍光学系を有する観察光学系と、
前記対物レンズと被検眼との間に挿脱可能に設けられた前置レンズと、
前記前置レンズが観察光学系の観察光路途中に配設されたときに用いられる像正立光学系と、を備えると共に、
前記観察光路途中に挿脱可能に配設された第２の変倍光学系を有する立体顕微鏡において、
前記像正立光学系が２つの直角プリズムと２回反射の直角プリズムを用いたポロプリズムII型からなり、２つの直角プリズムと２回反射の直角プリズムとの間に前記変倍光学系が配設されていることを特徴とする立体顕微鏡。
【請求項２】
請求項１に記載の立体顕微鏡において、前記第１の変倍光学系は、一方の直角プリズムと２回反射の直角プリズムとの間に配設された凸レンズと、他方の直角プリズムと２回反射の直角プリズムとの間に配設された凹レンズを備えることを特徴とする立体顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、手術に用いられる立体顕微鏡に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被検眼の上にコンタクトレンズを配置して、普通の立体顕微鏡で被検眼の網膜（眼底）を観察したり、立体顕微鏡に装着したアタッチメントレンズを被検眼の前に配設して、アタッチメントレンズを介して立体顕微鏡により被検眼の網膜（眼底）を観察すると、観察される網膜像が左右逆になり、手術作業上好ましくない。これを解決するものとしては、例えば特公平７−４８０９１号公報に開示されたように、観察光学系に像正立プリズム系を挿脱可能に配設したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンタクトレンズやアタッチメントレンズ等のレンズを用いた場合の観察倍率は、立体顕微鏡内に設けられている変倍光学系のみによって調整されていたため、必ずしも所望の観察倍率を得ることができないものであった。
【０００４】
また、術者が被検眼の硝子体の手術を行う場合、従来は光ファイバー等の先端部に設けられた棒状のライトガイドを一方の手で持ち、このライトガイドを硝子体内に一側部から挿入して目的部位を照明すると共に、他方の手で持った手術具を硝子体内に他側部から挿入して、目的部位を手術具で手術していた。
【０００５】
しかしながら、手術具には切除用手術具や吸引用手術具等その他の手術具を同時に使用した方が効率的である場合もあるが、上述のように一方の手でライトガイドを操作するようにしている場合、両手で手術具を扱うことが困難であった。
【０００６】
これを解決するために、立体顕微鏡の前に前置ントレンズを配設すると共に、この前置レンズを介して被検眼の硝子体内に照明光を投影することも考えられる。この場合も観察倍率は、立体顕微鏡内に設けられている変倍光学系のみによって調整されるため、必ずしも所望の観察倍率を得ることができないものであった。
【０００７】
そこで、この発明は、コンタクトレンズやアタッチメントレンズ、前置レンズ等のレンズが用いられたときでも、所望の観察倍率が簡易に得られる立体顕微鏡を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明の立体顕微鏡は、対物レンズ及び変倍光学系を有する観察光学系と、前記対物レンズと被検眼との間に挿脱可能に設けられた前置レンズと、前記前置レンズが観察光学系の観察光路途中に配設されたときに用いられる像正立光学系と、を備えると共に、前記観察光路途中に挿脱可能に配設された第２の変倍光学系を有する立体顕微鏡において、前記像正立光学系が２つの直角プリズムと２回反射の直角プリズムを用いたポロプリズムII型からなり、２つの直角プリズムと２回反射の直角プリズムとの間に前記変倍光学系が配設されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明の立体顕微鏡は、請求項１に記載の立体顕微鏡において、前記第２の変倍光学系は、一方の直角プリズムと２回反射の直角プリズムとの間に配設された凸レンズと、他方の直角プリズムと２回反射の直角プリズムとの間に配設された凹レンズを備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
＜顕微鏡支持装置＞
図１（ａ）において、１は顕微鏡支持装置、２は顕微鏡支持装置１のベース、３はベース２に支持された支柱、４は支柱３に水平回動調整可能に取り付けられた第１アーム、５は第１アーム４の先端部に取り付けられたアーム支持部材、６，７はアーム支持部材５に上下に回動可能に取り付けられた第２アーム、８は第２アーム６，７の先端部にそれぞれ上下回動自在に取り付けられた支持部材、９は支持部材８に水平回動調整可能に取り付けられたＸ−Ｙ微動装置（水平駆動手段）、１０はＸ−Ｙ微動装置９によりＸ方向及びＹ方向に駆動される支持アーム、１１は支持アーム１０の下端部に矢印１１ａ方向（水平軸を中心に上下方向）に回動調整可能に取り付けられたＺ微動装置（上下駆動手段）である。
【００１２】
また、図１（ａ），（ｂ）〜図３において、１２はＺ微動装置１１により上下に微動操作可能に設けられた手術用顕微鏡（立体顕微鏡）である。尚、第１アーム４には、照明用光源の収納部４ａが設けられている。
＜手術用顕微鏡（立体顕微鏡）＞
手術用顕微鏡１２は、レンズ鏡筒１３と、レンズ鏡筒１３に左右に回動調整可能に取り付けられた接眼鏡筒１４Ｌ，１４Ｒと、レンズ鏡筒１３の一側面に支持軸１５ａを中心に上下回動可能に取り付けられたアーム１５を有する。
【００１３】
また、手術用顕微鏡１２は、鉛直面内でアーム１５の先端部に垂直に螺着された調整ネジ１６と、調整ネジ１６を回転自在に保持し且つ調整ネジ１６の軸線回りに相対回転不能にアーム１５に係合するコ字状支持片１７と、調整ネジ１６の操作ツマミ１８と、コ字状支持片１７に設けられたアーム１９と、アーム１９の先端部に保持された前置レンズ２０を有する。
【００１４】
そして、アーム１５を図１（ｂ）の実線の如く水平に前側に向けて、アーム１９を下方に向けたときには、前置レンズ２０がレンズ鏡筒１３の下方の使用位置に位置し、アーム１５を図１（ｂ）の破線の如く水平に後ろ側に向けて、アーム１９を上方に向けたときには、前置レンズ２０がレンズ鏡筒１３の下方から退避してレンズ鏡筒１３の後方上部の退避位置に退避できる。このアーム１５は、使用位置及び退避位置に図示しない固定手段で固定できる様になっている。
【００１５】
また、手術用顕微鏡１２は、観察光学系２１及び照明光学系２２を有する。
＜観察光学系２１＞
観察光学系２１は、図４に示した様に、左観察系２１Ｌと右観察系２１Ｒを有する。
【００１６】
この左観察系２１Ｌは、上述の前置レンズ２０，対物レンズ２３，ズームレンズ（第１の変倍光学系）２４Ｌ，像正立光学装置（インバータ）２５，ハーフミラー２６Ｌ，結像レンズ２７Ｌ，菱形プリズム２８Ｌ，接眼レンズ２９Ｌを有する。この対物レンズ２３から結像レンズ２７Ｌまでの光学部品はレンズ鏡筒１３内に配設され、菱形プリズム２８Ｌ，接眼レンズ２９Ｌは接眼鏡筒１４Ｌ内に配設されている。ズームレンズ２４Ｌは、レンズＬ１，Ｌ２を有する。
【００１７】
右観察系２１Ｒは、上述の前置レンズ２０，対物レンズ２３，ズームレンズ（第１の変倍光学系）２４Ｒ，像正立光学装置２５，ハーフミラー２６Ｒ，結像レンズ２７Ｒ，菱形プリズム２８Ｒ，接眼レンズ２９Ｒを有する。この対物レンズ２３から結像レンズ２７Ｒまでの光学部品はレンズ鏡筒１３内に配設され、菱形プリズム２８Ｒ，接眼レンズ２９Ｒは接眼鏡筒１４Ｒ内に配設されている。ズームレンズ２４Ｒは、レンズＲ１，Ｒ２を有する。
（像正立光学装置２５）
レンズ鏡筒１３は、図８〜図１１に示したように、像正立光学装置２５を支持する支持ケース３０を内部に有する。この支持ケース３０の底壁３０ａには、透孔３１Ｌ，３１Ｒが形成されていると共に、透孔３１Ｌ，３１Ｒを挟むように像正立光学装置２５のガイドレール３２，３２を有する。この透孔３１Ｌ，３１Ｒには、ズームレンズ２４Ｌ，２４ＲのレンズＬ２，Ｒ２がそれぞれ臨んでいると共に、ハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒがそれぞれ臨んでいる。
【００１８】
そして、ガイドレール３２，３２には、像正立光学装置２５のプリズム支持用のスライダ３３が図９中上下方向（図８では紙面と垂直な方向）に移動可能に支持されている。このスライダ３３は、図示を省略した操作レバーでガイドレール３２，３２上を移動操作されて、レンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間（観察光学系２１の観察光路）に対して挿脱可能に設けられている。
【００１９】
また、支持ケース３０には、スライダ３３がレンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間に挿入されたのを検出するマイクロスイッチ３４が像正立光学系検出手段（インバータ検出手段）として取り付けられている。
【００２０】
また、像正立光学装置２５は、図１２に示した様な像正立光学系３５をスライダ３３上に有する。この像正立光学系３５は、互いに逆向きに配設された２つの直角プリズム３６，３７と、２つの直角プリズム３６，３７を挟むように配設された２回反射の直角プリズム３８，３９を有する。２つの直角プリズム３６，３７と２回反射の直角プリズム３８は第１のポロプリズムII（第１の像正立光学系）を構成し、２つの直角プリズム３６，３７と２回反射の直角プリズム３９は第２のポロプリズムII（第２の像正立光学系）を構成している。尚、２つの直角プリズム３６，３７の傾斜面（傾斜ミラー面）３６ａ，３７ａは全反射ミラーとなっている。
【００２１】
また、図８〜図１０，図１３〜図１７に示した如く、２つの直角プリズム３６，３７と２回反射の直角プリズム３８との間にはガリレオレンズ光学系等の第２の変倍光学系４０が介装されている。更に、図８〜図１０，図１３，図１８〜図２０に示した如く、２つの直角プリズム３６，３７と２回反射の直角プリズム３９との間にはガリレオレンズ光学系等の第２の変倍光学系４１が介装されている。
【００２２】
第２の変倍光学系４０は小径の凹レンズ４０ａと、大径の凸レンズ４０ｂを有し、第２の変倍光学系４１は小径の凹レンズ４１ａと、大径の凸レンズ４１ｂを有する。
＜照明光学系＞
照明光学系２２は、上述した収納部４ａ内の図示しない照明用光源と、この照明光源からの照明光束を図５に示した様に対物レンズ２３の近傍まで案内する光ファイバー４２と、ファイバー４２の先端を対物レンズ２３近傍に結像するコレクタ４４と、コレクタレンズ４４からの平行光束を対物レンズ２３側に反射するプリズム４５と、プリズム４５と対物レンズ２３との間に配設されたレンズ４６と、対物レンズ２３及び前置レンズ２０を有する。
＜制御回路＞
また、上述のＸ−Ｙ微動装置９は、支持アーム１０をＸ方向，Ｙ方向に駆動する図２２のＸモータ４７，Ｙモータ４８を有する。また、Ｚ微動装置（上下駆動手段）１１は、手術用顕微鏡１２を上下方向（フォーカス方向）に微動するＺモータ４９を有する。更に、上述したズームレンズ２４Ｌ，２４Ｒはズーム用モータ５０でズーム駆動されるようになっている。これらの構造には周知の構造が採用される。
【００２３】
モータ４７，４８，４９，５０は、図２２に示したように演算制御回路５１により作動制御されるようになっている。
【００２４】
また、手術用顕微鏡１２の制御回路は、図１（ａ），図２１に示したフット操作装置５２を有する。このフット操作装置５２は、ズーム操作スイッチ５０ａと、手術用顕微鏡２０をＸ−Ｙ方向に操作するＸ−Ｙ方向操作装置５３と、手術用顕微鏡２０をＺ方向（フォーカス方向）に操作するＺ方向操作装置５４を有する。
【００２５】
Ｘ−Ｙ方向操作装置５３は、ジョイステックレバー５５と、このジョイステックレバー５５を前後左右に傾動操作したとき、ジョイステックレバー５５の傾動方向を検出する複数のスイッチ群（図示せず）を有する。この様な構成には周知の構造が採用できる。そして、このスイッチ群からの検出信号は、演算制御回路５１に入力されるようになっている。しかも、演算制御回路５１は、ジョイステックレバー５５の傾動方向を検出するスイッチ（図示せず）からの信号が入力されると、Ｘモータ４７，Ｙモータ４８を正転又は逆転させて、像正立光学装置２５が観察光路に挿入されている場合には支持アーム１０をジョイステックレバー５５の傾動方向と逆方向に駆動させ、像正立光学装置２５が観察光路から外されている場合には支持アーム１０をジョイステックレバー５５の傾動方向に駆動させる様になっている。
【００２６】
Ｚ方向操作装置５４は、上下動操作ボタン５６と、上下動操作ボタン５６の左側部の押圧操作によりＯＮさせられてＺモータ４９を正転させる正転スイッチ（フォーカススイッチ）５７と、上下動操作ボタン５６の右側部の押圧操作によりＯＮさせられてＺモータ４９を逆転させる逆転スイッチ（フォーカススイッチ）５８を有する。このスイッチ５７，５８のＯＮ・ＯＦＦ信号は演算制御回路５１に入力される。
[作用]
次に、この様な構成の手術用顕微鏡の作用を説明する。
（１）前置レンズ２０の退避状態における通常使用
被検眼Ｅの角膜Ｃの手術等においては、前置レンズ２０を図１（ａ），（ｂ）の実線で示したレンズ鏡筒１３の下方の位置から図１（ｂ）に破線で示した位置に手動で退避させ（図３参照）ると共に、図示しない操作レバーを操作してスライダ３３を図９の位置から図１１の位置まで移動させて、像正立光学装置２５をレンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間（観察光学系２１の観察光路）から外しておく。
【００２７】
尚、前置レンズ２０の退避操作に連動して像正立光学装置２５をレンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間から外すようにすることもできる。この為にはリンク機構を用いることもできるし、前置レンズ２０が退避したのを検出して、像正立光学装置２５を駆動モータによりレンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間から外すようにすることもできる。この様にすることで、前置レンズ２０と像正立光学装置２５の一方の退避操作をしたときに他方の退避操作をし忘れることを防止でき、安全性を向上できる。
【００２８】
この様にして、像正立光学装置２５がレンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間から退避すると、像正立光学系検出手段（インバータ検出手段）としてのマイクロスイッチ３４がＯＦＦして、このＯＦＦ信号が演算制御回路５１に入力される。
【００２９】
この状態で、図示しない照明光源を点灯させると照明光源から照明光束は、図５において光ファイバー４２，コレクタレンズ４４，プリズム４５，レンズ４６，対物レンズ２３を介して被検眼Ｅに投影され、被検眼Ｅが照明される。
【００３０】
この状態で、術者は、顕微鏡支持装置１の第１アーム４を水平回動操作し、アーム支持部材５、第２アーム６，７及び支持部材８からなる平行リンク機構を上下回動操作し、Ｘ−Ｙ微動装置９を水平回動操作して、手術用顕微鏡１２の図５の対物レンズ２３の焦点ｆが図３の角膜Ｃに概略一致するように操作する。
【００３１】
一方、被検眼Ｅの角膜Ｃからの反射光は対物レンズ２３に入射する。この対物レンズ２３に入射した反射光束は、ズームレンズ（第１の変倍光学系）２４Ｌ，ハーフミラー２６Ｌ，結像レンズ２７Ｌ，菱形プリズム２８Ｌを介して接眼レンズ２９Ｌに案内されると共に、ズームレンズ（第１の変倍光学系）２４Ｒ，ハーフミラー２６Ｒ，結像レンズ２７Ｒ，菱形プリズム２８Ｒを介して接眼レンズ２９Ｒに案内される。この位置で術者は、手術用顕微鏡１２の接眼レンズ２９Ｌ，２９Ｒを介して被検眼Ｅの前眼部を観察できる。この前眼部の観察において観察像は正立像となる。
【００３２】
従って、術者は、接眼レンズ２９Ｌ，２９Ｒを介して被検眼Ｅの角膜（前眼部）Ｃを観察しながら、Ｘ−Ｙ方向操作装置５３のジョイステックレバー５５を前後左右に傾動操作して、ジョイステックレバー５５の傾動方向に支持部材１０及び手術用顕微鏡１２が微動される様に、Ｘモータ４７，Ｙモータ４８を正転又は逆転駆動操作して、支持アーム１０及び手術用顕微鏡１２をＸ方向，Ｙ方向に駆動させ、対物レンズ２３の光軸を被検眼Ｅの前眼部の目的部位（観察したい観察部位）に合わせる（図１，図３，図４，図５参照）。
【００３３】
また、術者は、Ｚ方向操作装置５４を操作してＺモータ４９を正転又は逆転操作して、手術用顕微鏡１２をＺ方向（フォーカス方向）に微動操作し、手術用顕微鏡１２の対物レンズ１３の焦点ｆを被検眼Ｅの角膜Ｃの目的部位に一致させ、接眼レンズ２９Ｌ，２９Ｒを介して観察される被検眼Ｅの角膜（前眼部）Ｃの目的部位の像を鮮明にする。
【００３４】
この様な状態で、被検眼Ｅの角膜の手術，水晶体のための手術や被検眼Ｅの硝子体内に手術具を挿入するための挿入穴を形成する手術等その他の手術を行う。
（２）前置レンズ２０の使用時
被検眼Ｅの硝子体の手術等においては、前置レンズ２０を図１（ａ），（ｂ）の実線で示した様にレンズ鏡筒１３の下方に位置させるとともに、スライダ３３を図９の如く、像正立光学装置２５をレンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間（観察光学系２１の観察光路）に挿入しておく。
【００３５】
尚、前置レンズ２０の観察光路への挿入動作に連動して像正立光学装置２５をレンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間に挿入する様にすることもできる。この為にはリンク機構を用いることもできるし、前置レンズ２０が観察光路に挿入されたのを検出して、像正立光学装置２５を駆動モータによりレンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間に挿入するようにすることもできる。この様にすることで、前置レンズ２０と像正立光学装置２５の一方の観察光路への挿入操作をしたときに他方の挿入操作をし忘れることを防止でき、安全性を向上できる。
【００３６】
この様にして、像正立光学装置２５がレンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間に挿入されると、像正立光学系検出手段（インバータ検出手段）としてのマイクロスイッチ３４がＯＮして、このＯＮ信号が演算制御回路５１に入力される。
【００３７】
この状態で、図示しない照明光源を点灯させると照明光源から照明光束は、図５において光ファイバー４２，コレクタレンズ４４，プリズム４５，レンズ４６，対物レンズ２３を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに投影される共に、前置レンズ２０を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影され、被検眼Ｅの角膜Ｃ及び眼底Ｅｆが照明される。
【００３８】
この状態で、術者は、顕微鏡支持装置１の第１アーム４を水平回動操作し、アーム支持部材５、第２アーム６，７及び支持部材８からなる平行リンク機構を上下回動操作し、Ｘ−Ｙ微動装置９を水平回動操作して、前置レンズ２０の焦点ｆ１が被検眼Ｅの眼底（網膜）Ｅｆに略一致するようにする（図４，図５参照）。
【００３９】
一方、被検眼Ｅの角膜Ｃからの反射光は対物レンズ２３に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの反射光は前置レンズ２０を介して対物レンズ２３に入射する。
【００４０】
この対物レンズ２３に入射した反射光束の一部は、左側のズームレンズ（第１の変倍光学系）２４Ｌを介して像正立光学装置２５の直角プリズム３６に入射する。この直角プリズム３６に入射する光束は、図１３及び図１５，図１６に矢印６０で示したように直角プリズム３６の傾斜面３６ａで反射した後、凹レンズ４０ａを介して２回反射の直角プリズム３８に入射する。この２回反射の直角プリズム３８に入射した光束は、内部で２回反射してから出射した後、図１３及び図１７に示したように凸レンズ４０ｂを介して直角プリズム３７に入射し、直角プリズム３７の傾斜面３７ａで上方に反射する。そして、直角プリズム３７の傾斜面３７ａで上方に反射された光束は、ハーフミラー２６Ｒ，結像レンズ２７Ｒ，菱形プリズム２８Ｒを介して接眼レンズ２９Ｒに案内される。
【００４１】
また、対物レンズ２３に入射した反射光束の残りは、右側のズームレンズ（第１の変倍光学系）２４Ｒを介して像正立光学装置２５の直角プリズム３７に入射する。この直角プリズム３７に入射する光束は、図１４及び図１８，図１９に矢印６１で示したように直角プリズム３７の傾斜面３７ａで反射した後、凹レンズ４１ａを介して２回反射の直角プリズム３９に入射する。この２回反射の直角プリズム３９に入射した光束は、内部で２回反射してから出射した後、図１４及び図２０に示したように凸レンズ４１ｂを介して直角プリズム３６に入射し、直角プリズム３６の傾斜面３６ａで上方に反射する。そして、直角プリズム３６の傾斜面３６ａで上方に反射された光束は、ハーフミラー２６Ｌ，結像レンズ２７Ｌ，菱形プリズム２８Ｌを介して接眼レンズ２９Ｌに案内される。
【００４２】
この様にして、前置レンズ２０を介して対物レンズ２３に入射される左右の光束は、像正立光学装置２５を介して正立像となった上、左右光路を入れ替えて左右反転して接眼レンズ２９Ｌ，２９Ｒに案内されることになる。従って、前置レンズ２０を観察光路に挿入したことで、手術用顕微鏡１２の接眼レンズ２９Ｌ，２９Ｒを介して観察される被検眼Ｅの眼底Ｅｆの像が倒立像になるのが防止され、像正立光学装置２５により眼底Ｅｆの像が正立像となる。しかも、前置レンズ２０を観察光路に挿入したことで、観察倍率が数倍に増大するのを、凹レンズ４０ａ，凸レンズ４０ｂを備える第２の変倍光学系４０及び凹レンズ４１ａ，凸レンズ４１ｂを備える第２の変倍光学系４１により元に戻して、前置レンズ２０や変倍光学系４０，４１がない場合と同じような観察倍率とすることができる。
【００４３】
また、この像正立光学装置２５を観察光路に挿入することで、前置レンズ２０の周囲に位置する角膜Ｃは接眼レンズ２９Ｌ，２９Ｒを介して倒立像として観察される。
【００４４】
ここで、術者は、通常、接眼レンズ２９Ｌ，２９Ｒを介して被検眼Ｅの角膜（前眼部）Ｃを観察しながら、Ｘ−Ｙ方向操作装置５３のジョイステックレバー５５を前後左右に傾動操作して、Ｘモータ４７，Ｙモータ４８を正転又は逆転操作して、支持アーム１０及び手術用顕微鏡１２をＸ方向，Ｙ方向にジョイステックレバー５５の傾動方向に微動させて、対物レンズ２３の光軸を被検眼Ｅの前眼部の目的部位（観察したい観察部位）、即ち前置レンズ２０の中央に被検眼Ｅの瞳が入るように合わせる。
【００４５】
この際、術者は、前置レンズ２０の周囲に観察される角膜Ｃと前置レンズ２０との位置関係を観察しながら、前置レンズ２０の中央に被検眼Ｅの瞳が入るように手術用顕微鏡１２をＸ方向，Ｙ方向に微動操作する方が位置合わせ作業をし易い。
【００４６】
しかし、前置レンズ２０の周囲に位置する角膜Ｃは接眼レンズ２９Ｌ，２９Ｒを介して倒立像として観察されるため、ジョイステックレバー５５の傾動方向と、接眼レンズ２９Ｌ，２９Ｒを介して観察される「前置レンズ２０の角膜Ｃに対する移動方向」は逆方向になる。
【００４７】
従って、演算制御回路５１は、マイクロスイッチ３４のＯＮ信号が入力されると、ジョイステックレバー５５の傾動方向と逆方向に支持部材１０及び手術用顕微鏡１２が微動するように、Ｘモータ４７及びＹモータ４８を正転又は逆転駆動制御する。この操作により、前置レンズ２０の中央に被検眼Ｅの瞳が入るように合わせる。
【００４８】
また、術者は、Ｚ方向操作装置５４を操作してＺモータ４９を正転又は逆転操作して、手術用顕微鏡１２をＺ方向（フォーカス方向）に微動操作し、対物レンズ２３の焦点ｆを前置レンズ２０及び水晶体Ｅｐを介して被検眼Ｅの眼底Ｅｆと共役にさせ、接眼レンズ２９Ｌ，２９Ｒを介して観察される被検眼Ｅの眼底Ｅｆの目的部位の像を鮮明にする。この位置では、照明光学系２２の光源すなわち光ファイバ４２の先端と被検眼Ｅの角膜Ｃが略共役となる。この位置では、照明光束は、被検眼Ｅの水晶体Ｅｐを介して眼底Ｅｆを充分に照明することになる。
[変形例１]
以上説明した実施例では、像正立光学装置２５をレンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間の観察光路に対して挿脱するようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図２３に示したように、直角プリズム３６，３７のみを変倍レンズ４０，４１の観察光路に対して挿脱する様に構成しても良い。この場合には、少ない部品の挿脱で像正立操作を行うことができる。
[変形例２]
また、以上説明した実施例では、像正立光学装置２５をレンズＬ２，Ｒ２とハーフミラー２６Ｌ，２６Ｒとの間の観察光路に対して挿脱するようにしたが、必ずしもこれにのみ限定されるものではない。例えば、この構成に加えて、像正立光学装置２５中の像正立光学系３５の観察光路に対して変倍光学系４０，４１を挿脱する様に構成しても良い。
【００４９】
この場合には、上述のコンタクトレンズ使用の場合のように、像正立光学系３５は観察光路に残し、変倍光学系４０，４１のみを観察光路から取り出すことで、眼底Ｅｆの観察倍率が低下するのを防止できる。また、変倍光学系４０，４１を観察光路に挿入しておくことで、上述した（２）の様に用いることもできる。
[変形例３]
更に、変形例２では、像正立光学系３５の観察光路に対して変倍光学系４０，４１を挿脱する様にしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００５０】
例えば、図２５に示したように、像正立光学系３５の観察光路に対して変倍光学系４０，４１を挿脱できるようにすると共に、像正立光学系３５の観察光路から取り出した変倍光学系４０，４１をこれら間の中心７０を中心に１８０°回転操作して、図２６（ａ）から図２６（ｂ）の様に凹レンズ４０ａと凸レンズ４０ｂ及び凹レンズ４１ａと凸レンズ４１ｂの位置を入れ替える様にしても良い。
【００５１】
図２６（ｂ）の状態で変倍光学系４０，４１は上述の（２）の様に観察倍率を下げるように作用する。また、図２６（ｂ）の状態で変倍光学系４０，４１は観察倍率を上げるように作用する。
【００５２】
従って、上述のコンタクトレンズ使用の場合において、図２６（ａ）の様に変倍光学系４０，４１の凹レンズ４０ａと凸レンズ４０ｂ及び凹レンズ４１ａと凸レンズ４１ｂを配置することにより、観察倍率を上げることができる。
【００５３】
尚、以上説明した実施例では、２つの直角プリズム及び２回反射の直角プリズムを有するポロプリズムII型から像正立光学系３５を構成したが、必ずしもこの様なプリズムを像正立光学系３５に用いる必要はない。例えば、複数のミラーのみの組み合わせでポロプリズムII型と同様な機能を持たせることができ、この様なポロプリズムII型と同様な機能を有するミラーの組み合わせを像正立光学系３５に用いることもできる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明の立体顕微鏡は、対物レンズ及び変倍光学系を有する観察光学系と、前記対物レンズと被検眼との間に挿脱可能に設けられた前置レンズと、前記前置レンズが観察光学系の観察光路途中に配設されたときに用いられる像正立光学系を有する立体顕微鏡において、前記観察光路途中に第２の変倍光学系を挿脱可能に配設した構成としたので、コンタクトレンズやアタッチメントレンズ等のレンズが用いられたときでも、所望の観察倍率を簡易に得ることができる。
【００５５】
請求項２に記載の発明の立体顕微鏡は、請求項１に記載の立体顕微鏡において、前記像正立光学系が２つの直角プリズムと２回反射の直角プリズムを用いたポロプリズムII型からなり、２つの直角プリズムと２回反射の直角プリズムとの間に前記変倍光学系が配設されている構成としたので、像正立光学系を用いて第２の変倍光学系を構成できる。
【００５６】
請求項３に記載の発明の立体顕微鏡は、請求項２に記載の立体顕微鏡において、前記第２の変倍光学系は、一方の直角プリズムと２回反射の直角プリズムとの間に配設された凸レンズと、他方の直角プリズムと２回反射の直角プリズムとの間に配設された凹レンズを備える構成としたので、第２の変倍光学系の光路を別途確保せずに像正立光学系の光路を利用して第２の変倍光学系を構成でき、第２の変倍光学系を設けても全体が大きくなるのを回避して、コンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はこの発明に係る手術用顕微鏡を備える顕微鏡支持装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）の手術用顕微鏡の右側面図である。
【図２】図１に示した手術用顕微鏡と被検者との関係を示す説明図である。
【図３】図１に示した前置レンズを退避したときの手術用顕微鏡と被検者との関係を示す説明図である。
【図４】図１〜図３に示した手術用顕微鏡の光学系の説明図である。
【図５】図３に示した手術用顕微鏡の照明光学系の説明図である。
【図６】図４の手術用顕微鏡と被検眼とを左右にずらしたときの作用説明図である。
【図７】図６の手術用顕微鏡の観察像を示す説明図である。
【図８】図４に示した像正立光学装置の側面図である。
【図９】図８に示した像正立光学装置の平面図である。
【図１０】図８に示した像正立光学装置を観察光路から手前側に外したときの側面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】図８の像正立光学系の斜視図である。
【図１３】図１２の像正立光学系に第２の変倍光学系を組み込んだ像正立光学装置の光学系の作用を説明する斜視図である。
【図１４】図１２の像正立光学系に第２の変倍光学系を組み込んだ像正立光学装置の光学系の作用を説明する斜視図である。
【図１５】図１３の平面図である。
【図１６】図１５に矢印で示した光束の入射側のプリズムの作用を説明する側面図である。
【図１７】図１５に矢印で示した光束の出射側のプリズムの作用を説明する側面図である。
【図１８】図１４の平面図である。
【図１９】図１４に矢印で示した光束の入射側のプリズムの作用を説明する側面図である。
【図２０】図１４に矢印で示した光束の出射側のプリズムの作用を説明する側面図である。
【図２１】図１（ａ）に示したフット操作装置の平面図である。
【図２２】図１に示した手術用顕微鏡の制御回路図である。
【図２３】図８，図９に示した像正立光学装置の変形例を示す説明図である。
【図２４】図８，図９に示した像正立光学装置の他の変形例を示す説明図である。
【図２５】図８，図９に示した像正立光学装置の更に他の変形例を示す説明図である。
【図２６】図２５の像正立光学装置の作用説明図である。
【符号の説明】
Ｃ・・・角膜
Ｅ・・・被検眼
Ｅｆ・・・眼底
１２・・・手術用顕微鏡
２０・・・前置レンズ
２３・・・対物レンズ
２４Ｌ，２４Ｒ・・・ズームレンズ（変倍光学系）
３５・・・像正立光学系
３６，３７・・・直角プリズム
３８，３９・・・２回反射の直角プリズム
４０，４１・・・第２の変倍光学系
４０ａ，４１ａ・・・凹レンズ
４０ｂ，４１ｂ・・・凸レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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