(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物が載置される搬送パレット部と、該搬送パレット部を搬送する搬送機構と、を備え、
前記搬送パレット部の両端には、該搬送パレット部の搬送方向と略垂直な軸まわりに回動自在な複数のローラが前記搬送方向に沿って所定間隔で配設され、
前記搬送機構は、前記搬送パレット部の両端を移動可能に支持するガイド部と、該ガイド部に沿って所定間隔で設置され前記ローラに噛合可能に形成された複数のスプロケットと、該スプロケットに伝動機構を介して連結された駆動部と、を有して構成され、
複数の前記スプロケットは、前記搬送パレット部の両端のうち、一端側に設置された前記スプロケット、及び、他端側に設置された前記スプロケットにより構成されており、
前記搬送機構は、前記駆動部の出力に基づいて一端側に設置された前記スプロケットと、他端側に設置された前記スプロケットとを前記伝動機構を介して同期して回動させることにより、前記ローラを回転させると共に前記搬送パレット部の両端を同期して移動させることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記伝動機構は、前記複数のスプロケットの回転軸の各々に組み付けられた伝動用スプロケットと、該複数の伝動用スプロケットに張設され該伝動用スプロケットを互いに連結する無端ベルト状の連結部材と、を備え、
前記伝動用スプロケットの各々が前記連結部材を介して連結し、前記伝動用スプロケットのうちの、一の前記伝動用スプロケットの回転軸が前記駆動部の出力軸と連結していることで、前記駆動部の出力軸が、前記伝動用スプロケットの各々の回転軸に連結されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記駆動部の出力軸の一端側には、前記搬送パレット部の一端側のローラに噛合可能なスプロケットの回転軸が連結されると共に、前記出力軸の他端側には、前記搬送パレット部の他端側のローラに噛合可能なスプロケットの回転軸が連結されたことにより、前記搬送パレット部の両端が同期して移動されることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送パレット部には、ワイパブレードがその短手方向を前記搬送方向と略一致する方向に向けて載置されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
両端がガイド部によって支持された搬送パレット部に、搬送物をその短手方向が前記搬送パレット部の搬送方向と略一致するように載置すると共に、前記搬送パレット部の両端に回動自在に配設された複数のローラを、前記ガイド部に沿って所定間隔で設置された複数のスプロケットに噛合させる第１工程と、
該複数のスプロケットを駆動部により伝動機構を介して同期して回動させることにより、該スプロケットに噛合されたローラを回転させると共に前記搬送パレット部の両端を同期して移動させる第２工程と、を行うことを特徴とする搬送方法。
【請求項６】
前記第１工程において、前記搬送パレット部に、ワイパブレードがその短手方向が前記搬送方向と一致するように載置され、
前記第２工程において、該ワイパブレードが前記搬送パレット部と共に搬送されることを特徴とする請求項５に記載の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパに用いるワイパブレードなどの長尺物の搬送物を、その短手方向に高速で搬送（横送り搬送）するための搬送装置および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産ラインにおけるワーク（搬送物）の搬送は、チェーン、ベルト、ローラなどを用いた搬送用コンベアにより、必要に応じて所定の搬送用パレット上に載置して行われていた。そして、その停止は、ワークやパレットを所定のストッパユニットに衝突させることにより機械的に行われていた。
しかしながら、このような搬送用コンベアでは、ストッパユニットを搬送物の停止位置ごとに設ける必要があった。また、ストッパ衝突時に搬送物がバウンドするため、アンチバックユニットを設ける必要があった。よって、搬送装置の構成が複雑となり、コストアップの原因となっていた。
【０００３】
また、従来、ワイパブレードのような長尺物を搬送するには、その長手方向を搬送方向とする（縦送り搬送）のが一般的であった。しかしながら、長手方向を搬送方向に向けて配置すると、生産ライン全体が長くなってしまうという問題点があった。これに対し、短手方向を搬送方向に向けて搬送コンベア上に載せるようにして横送り搬送とすれば、生産ラインの全長を短縮化することができる。
しかしながら、長尺物の短手方向を搬送方向に向けて搬送コンベア上に載せた場合には、搬送物やパレットが搬送コンベア上で回転しやすいため、搬送物の姿勢を安定させるための回り止めを設ける必要があった。従って、搬送装置の構成がさらに複雑になり、コストアップの原因となっていた。
【０００４】
また、横送り搬送を行うために、長尺のパレットの両端をガイドレール等によりガイドして搬送方向に移動させる構成では、長手方向が比較的短いパレットなら一箇所に駆動力を伝達して搬送することもできるが、パレットの両端をガイドするガイドレール部の遊びやがたつきにより、搬送途中でパレットの両端部のタイミングがずれて引っ掛かったりして、スムーズな動きがとれなくなることがある。また、搬送速度が高速になればなるほどその影響は強くなる。そこで、このような不具合を避けて大量生産に対応する高速搬送を可能とするために、パレットの両端にそれぞれ駆動力を伝達して同期させることが考えられる。
例えば、搬送用パレットまたは搬送用コンベアの両端に山形のラックを形成し、両側のラックにギヤを連結してこのギヤに駆動モータに連結されたタイミングチェーンを張設し、タイミングチェーン、ギヤ、ラックの順で駆動力を伝達することにより、搬送用パレットまたは搬送用コンベアの両端を同期させてバランスを取ったものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−９０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、ギヤとラックが直接噛合していることから、高速搬送時にギヤとラックの摩擦が偏って生じたりすることがあり、必ずしもうまく同期することができないという問題点がある。また、摩擦によりギヤ音が大きくなり、また、チェーンとパレットが常に接触していることにより騒音が増大するという問題点もある。また、接触面の耐摩耗性を高めるために接触面に焼入れが必要となり、コストアップの原因となっている。
また、チェーンやベルト機構を用いてパレットを搬送する方式に代えて、パレットをグリッパで保持し、グリッパ爪をカム送り機構の駆動やボールネジ駆動によって搬送方向に移動させ、搬送する方式がある。しかしながら、カム駆動やボールネジ駆動では、パレットごと搬送物が回転しようとするのを防止するための回り止めを設けるか、パレットの両端にグリッパを設けなければならず、構成が複雑となる。また、グリッパ爪の開閉およびカムやボールネジの戻り動作に時間がかかるため、パレットの搬送待ち時間が発生し、その分だけ搬送が遅くなってしまう。また、メカ機構が複雑なので設備費用が増大し、装置が大型化するという問題点がある。
また、搬送方向に伸びるスクリューにパレットを連結し、スクリューの回動に基づいてパレットを搬送する方式もあるが、この方式もメカ機構が複雑なので設備費用が増大し、装置が大型化するという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、長尺物を横送り搬送するための搬送装置において、搬送パレットの両端に駆動力を伝達して高速搬送を行う場合に、パレット両端のタイミングのズレやがたつきを防止し、横送り搬送における搬送物の姿勢を安定させると共に、搬送時の衝撃や騒音を低減させて長距離を高速かつ精度良く搬送できるようにすることを目的とする。また、複雑な機構を用いることなく設備コストを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明によれば、搬送物が載置される搬送パレット部と、該搬送パレット部を搬送する搬送機構と、を備え、前記搬送パレット部の両端には、該搬送パレット部の搬送方向と略垂直な軸まわりに回動自在な複数のローラが前記搬送方向に沿って所定間隔で配設され、前記搬送機構は、前記搬送パレット部の両端を移動可能に支持するガイド部と、該ガイド部に沿って所定間隔で設置され前記ローラに噛合可能に形成された複数のスプロケットと、該スプロケットに伝動機構を介して連結された駆動部と、を有して構成され、複数の前記スプロケットは、前記搬送パレット部の両端のうち、一端側に設置された前記スプロケット、及び、他端側に設置された前記スプロケットにより構成されており、前記搬送機構は、前記駆動部の出力に基づいて一端側に設置された前記スプロケットと、他端側に設置された前記スプロケットとを前記伝動機構を介して同期して回動させることにより、前記ローラを回転させると共に前記搬送パレット部の両端を同期して移動させることにより解決される。
【０００９】
このように本発明では、搬送パレット部の両端に回動自在な複数のローラを設け、このローラとスプロケットを噛合させ、スプロケットの回動に伴ってローラを回動させながら搬送パレット部を移動させている。このように、スプロケットと搬送パレット部の間に回動自在なローラを介在させているので、ローラがベアリングとなって搬送パレット部と搬送機構の間の摩擦が低減されると共に、衝撃の発生が低減される。よって、摩耗低下、故障発生率の低下、およびメンテナンスの容易化を図ることができ、コスト低減を図ることができる。また、搬送時の騒音が低減される。また、摩擦低減により搬送時の駆動負荷軽減を図ることができる。
また、摩擦や衝撃による搬送パレット部の両端における移動タイミングのズレの発生が防止されるので、高速搬送時にも搬送パレット部のがたつきが防止されて移動がスムーズとなり、姿勢が安定する。従って、横送り搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができる。
【００１０】
また、本発明ではローラの回動により搬送時の慣性を吸収し、安定した搬送が可能となり、停止制御も容易とされる。また、ローラとスプロケットの位置調整により噛合部の隙間の調整が可能となり、送り精度の調整が可能である。
また、本発明では、搬送パレット部の一端側に設置されたスプロケットと、他端側に設置されたスプロケットとを伝動機構を介して駆動部に連結することによって同期して回動させている。このように、単一の駆動部に連結するという簡易な構成により、搬送パレット部の両端に噛合可能なスプロケットを同期して回動させているので、設備コストが低減される。また、スプロケットの同期回動により、高速搬送時にも搬送パレット部の両端における移動タイミングのズレの発生を防止してがたつきを防止することができ、横送り搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができる。
また、本発明の構成では停止用のストッパー機構を設ける必要がないため、構成が簡易化され、設備コストが低減される。
【００１１】
また、本発明では、より具体的には、前記伝動機構は、前記複数のスプロケットの回転軸の各々に組み付けられた伝動用スプロケットと、該複数の伝動用スプロケットに張設され該伝動用スプロケットを互いに連結する無端ベルト状の連結部材と、を備え、前記伝動用スプロケットの各々が前記連結部材を介して連結し、前記伝動用スプロケットのうちの、一の前記伝動用スプロケットの回転軸が前記駆動部の出力軸と連結していることで、前記駆動部の出力軸が、前記伝動用スプロケットの各々の回転軸に連結された構成とすることができる。
また、本発明では、より具体的には、前記駆動部の出力軸の一端側には、前記搬送パレット部の一端側のローラに噛合可能なスプロケットの回転軸が連結されると共に、前記出力軸の他端側には、前記搬送パレット部の他端側のローラに噛合可能なスプロケットの回転軸が連結されたことにより、前記搬送パレット部の両端が同期して移動される構成とすることができる。
このように、ローラに噛合可能なスプロケットの各々を、伝動用スプロケットにチェーンまたはタイミングベルトなどの無端ベルト状の連結部材を張設した簡易な伝動機構、および、駆動部の出力軸の両端を搬送パレット部の両端側に配設されたスプロケットの回転軸に各々連結するという簡易な伝動機構等を適用することにより、搬送パレット部の両端において良好に同期して回転させることができる。
【００１２】
また、本発明では、より具体的には、前記搬送パレット部には、ワイパブレードがその短手方向を前記搬送方向と略一致する方向に向けて載置されるように構成することができる。このように、本発明をワイパブレードのような長尺物の搬送に適用すれば、搬送方向と短手方向とが一致する横送り搬送を行うことにより、生産ライン長を短縮することができる。また、上述の通り高速搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができ、好適である。
【００１３】
また、前記課題は、本発明によれば、両端がガイド部によって支持された搬送パレット部に、搬送物をその短手方向が前記搬送パレット部の搬送方向と略一致するように載置すると共に、前記搬送パレット部の両端に回動自在に配設された複数のローラを、前記ガイド部に沿って所定間隔で設置された複数のスプロケットに噛合させる第１工程と、該複数のスプロケットを駆動部により伝動機構を介して同期して回動させることにより、該スプロケットに噛合されたローラを回転させると共に前記搬送パレット部の両端を同期して移動させる第２工程と、を行うことにより解決される。
このように、長尺物の搬送において搬送方向と短手方向とが一致する横送り搬送を行う場合に、スプロケットと搬送パレット部の間に回動自在なローラを介在させるように設置したのち、ローラに噛合されているスプロケットを、搬送パレット部の両端において同期して回動させる。これにより、上述の通り、ローラがベアリングとなって摩擦や衝撃が低減される。よって、摩耗低下、故障発生率の低下、およびメンテナンスの容易化を図ることができ、コスト低減を図ることができる。また、搬送時の騒音が低減される。また、摩擦低減により搬送時の駆動負荷軽減を図ることができる。また、横送り搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができる。さらに、ローラの回転により搬送時の慣性を吸収し、安定した搬送が可能となり、停止制御も容易とされる。
【００１４】
また、本発明では、より具体的には、前記第１工程において、前記搬送パレット部に、ワイパブレードをその短手方向が前記搬送方向と一致するように載置され、前記第２工程において、該ワイパブレードが前記搬送パレット部と共に搬送されるように構成することができる。このようにすると、ワイパブレードのような長尺物の搬送において、搬送方向と短手方向とが一致する横送り搬送を行うことにより、生産ライン長を短縮することができる。また、上述の通り高速搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができ、好適である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
○スプロケットと搬送パレット部の間に介在するローラがベアリングとなって搬送パレット部と搬送機構の間の摩擦が低減されると共に、衝撃の発生が低減される。よって、搬送時の騒音が低減される。また、摩擦や衝撃による搬送パレット部の両端における移動タイミングのズレの発生が防止されて高速搬送時にがたつきが防止され、搬送物の姿勢の安定化と送り精度の向上を図ることができる。
○摩耗低下、故障発生率の低下等により、設備コスト低減を図ることができる。また、停止用のストッパー機構を設ける必要がないため、構成が簡易化される。また、単一の駆動部に連結するという単純な構成によってスプロケットを同期して回動させている。従って、設備コストが低減される。
○搬送方向と短手方向とが一致する横送り搬送を行うことにより、生産ライン長を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図８は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はワイパブレードが載置された搬送パレット部の平面図、図２は搬送パレット部の側面図、図３は搬送パレット部の断面図（図１のＡ−Ａ断面図）、図４は搬送機構（ガイド部、スプロケット部、チェーンおよび駆動部）の平面図、図５、図６は搬送機構の断面図（図４のＢ−Ｂ断面図、Ｃ−Ｃ断面図）、図７はスプロケット部とローラの噛合状態を示す断面説明図（図４のＤ−Ｄ断面図）、図８はスプロケット部とローラ及びチェーンの組付状態を示す断面説明図（図４のＥ−Ｅ断面図）である。
【００１７】
本発明の搬送装置を、ワイパブレードをパレット上に載置して搬送するために用いられるパレット搬送用の搬送装置に適用した一実施形態について説明する。
（搬送装置の構成）
本例の搬送装置Ｓにより搬送されるワイパブレードＷは、車両用ワイパのワイパブレードとして好適に用いることができるものである。本例の搬送装置Ｓは、細長い長尺形状のワイパブレードＷを、長手方向でなく、短手方向を搬送方向に向けて搬送（横送り搬送）することができるように構成されている。
搬送装置Ｓは、搬送物であるワイパブレードＷを載置した状態で所定経路上を搬送される搬送パレット部１０と、搬送パレット部１０の搬送方向に沿って設置され搬送パレット部１０の両端を移動可能に支持するガイド部２０と、ガイド部２０に沿って一定の間隔で設置されるスプロケット部３０と、スプロケット部３０に張設されるチェーン４０と、スプロケット部３０を回転駆動させる駆動部５０と、を主要構成とする。
【００１８】
まず、搬送パレット部１０の構成について説明する。図１〜図３に示すように、搬送パレット部１０は、ワイパブレードＷを載置するためのパレット１１と、パレット１１の両端をそれぞれ支持する支持部材１２と、支持部材１２の下面に設けられたベアリング１３と、支持部材１２の側面に設けられるローラ１４と、を備えている。
本例のパレット１１は、板状の下部パレット１１Ａの上面に、上部パレット１１Ｂを取り付けて構成されている。下部パレット１１Ａの上面の所定位置には接合板１１ａが立設されており、この接合板１１ａと上部パレット１１Ｂとが接合ピン１１ｂを介して接合されている。また、下部パレット１１Ａと上部パレット１１Ｂは、いずれも平面形状略矩形とされており、長辺寸法がワイパブレードＷの長さよりも大きく、短辺寸法がワイパブレードＷの幅よりも大きい。従って、上部パレット１１Ｂの上面にワイパブレードＷを載置して搬送することができる。
なお、本例では、図１に示すように上部パレット１１Ｂの略中央に溝が形成されているが、例えばこの溝をワイパブレードＷの下面形状と対応させた形状とすることにより、ワイパブレードＷの位置決めや回り止めに用いることも可能である。
【００１９】
支持部材１２は略矩形断面の棒状の部材であり、長辺側の側面１２ａに下部パレット１１Ａの短辺側の端部がボルト等により接合されている。また、側面１２ａの下方側には、複数のローラ１４が一定間隔で設置されている。また、下方に面する短辺側の側面１２ｂには、複数のベアリング１３が設けられている。
ローラ１４は、側面１２ａから略垂直に突出するように形成された軸１４ａを有し、この軸１４ａを中心として回転自在な略円柱状のローラ面１４ｂが外周に形成されている。本例では、複数のローラ１４が、略一定間隔で側面１２ｂと略平行に一列に並んで設けられている。つまり、搬送パレット部１０の両端において、複数のローラ１４のローラ面１４ｂが凹凸形状をなすように並んでいる。そして、この凹凸形状は、後述する第１スプロケット３１の歯と噛合可能に形成されている。本例では、このように複数のローラ１４の配列と第１スプロケット３１の歯を噛合させることができるので、第１スプロケット３１の回動に伴って、その歯と歯の谷間に係合されたローラ１４が回動方向に押圧移動され、この押圧力に基づいて、支持部材１２と、支持部材１２に固定支持されたパレット１１を直線移動させることができる。
【００２０】
ベアリング１３は、図３に示すように、支持部材１２の下方に面する短辺側の側面１２ｂに形成された凹部から一部突出するように配設されている。支持部材１２の側面１２ｂには凹部が複数形成されており、ベアリング１３は、各支持部材１２の下面側にそれぞれ複数設けられている。従って、支持部材１２は、後述するガイドレール２１に形成された支持面２１ａと複数のベアリング１３を介して接触する。よって、支持部材１２は、複数のベアリング１３によって安定的に支持されながら、支持面２１ａ上を低摩擦で走行することができる。
ベアリング１３は、例えば、略円筒状の外周面上に球体が回転自在に保持された円柱状の部材とされ、その中心軸を支持部材１２の凹部内に回転自在に保持することにより支持部材１２に取り付けられている。このとき、ベアリング１３は、その回転方向と、パレット１１の搬送方向とが同一方向となるように取り付けられる。また、このような構成以外にも、公知のベアリングを種々用いることが可能である。
【００２１】
次に、ガイド部２０、スプロケット部３０、チェーン４０、駆動部５０を備えた搬送機構の構成について、図４〜図８を参照しながら説明する。
ガイド部２０は、図４〜図６に示すように、搬送パレット部１０の搬送経路に沿って２本設置された長尺のガイドレール２１と、ガイドレール２１を支持するように所定間隔で設置された複数の支柱２２と、を備えている。２本のガイドレール２１は、搬送パレット部１０の左右両端に設けられた支持部材１２の間隔と略同一間隔で設置されており、その上面には、それぞれ上述したベアリング１３が走行可能な幅の支持面２１ａが形成されている。
【００２２】
スプロケット部３０は、図４に示すように、２本のガイドレール２１に沿ってそれぞれ所定間隔で２列設置されている。各スプロケット部３０は、ガイドレール２１の近傍に設置された第１スプロケット３１と、この第１スプロケット３１と略同一中心軸上に配設された第２スプロケット３２と、第１スプロケット３１の中心と第２スプロケット３２の中心が回動不能に組み付けられた略水平な回転軸３３と、この回転軸３３を第１スプロケット３１と第２スプロケット３２の間で回転自在に軸支する軸受部３４と、を備えている。
このように、各スプロケット部３０は、第１スプロケット３１と第２スプロケット３２が回転軸３３によって連結されている。従って、第２スプロケット３２の回転駆動に伴って、第１スプロケット３１を回転駆動させることができる。
なお、本例の第１スプロケット３１が本発明のスプロケットに相当し、本例の第２スプロケット３２が本発明の伝動用スプロケットに相当する。
【００２３】
また、スプロケット部３０は、このように２本のガイドレール２１に沿ってそれぞれ１列ずつ設置されているが、同一の列に属するスプロケット部３０が、第２スプロケット３２に張設された環状のチェーン４０によって互いに連結されている。従って、同一の列に属する第２スプロケット３２は、その一つを回転駆動させることにより、全てが同期して回転駆動される。そして、第２スプロケット３２は第１スプロケット３１と回転軸３３により連結されているのであるから、結局、同一の列に属する第１スプロケット３１と第２スプロケット３２は、全て同期して回転される構成となっている。
なお、本例ではスプロケット部３０を同期回転させるための伝動部材としてチェーン４０を用いているが、チェーン４０に代えて、タイミングベルトやギヤ歯車等により連結して回転軸３３を同期回転させてもよい。要は、無端ベルト状の連結部材を伝動部材として用いれば良い。また、チェーン４０の材質を騒音の発生が少ない材質にすると好適である。
【００２４】
第１スプロケット３１および第２スプロケット３２は図７、図８に示すように、その外周面に所定形状の歯が形成されている。上述したように、第１スプロケット３１の歯は、支持部材１２の側面下部に一列に設けられた複数のローラ１４と噛合されている。すなわち、第１スプロケット３１の歯と歯の谷間は、当該設置位置においてローラ１４を係合可能な寸法となっている。また、第１スプロケット３１の設置位置は、上述したように第１スプロケット３１の歯とローラ１４が、第１スプロケット３１の回動により互いに接触可能な位置とされている。このように、第１スプロケット３１の回動に伴ってローラ面１４ｂと第１スプロケット３１の歯とが当接可能であれば、第１スプロケット３１によってローラ１４を搬送方向に押圧することができる。従って、ローラ１４と共に搬送パレット部１０を搬送方向に移動させることができる。
【００２５】
また、本例において、搬送パレット部１０の端部に設けられるローラ１４の配列個数、および、隣り合うスプロケット部３０の設置間隔は、搬送パレット部１０の搬送中に、１列に並んだローラ１４の少なくとも一部が、常にいずれかの第１スプロケット３１と噛合可能な間隔となるように設定されている。これにより、搬送パレット部１０の搬送中に、ローラ１４と第１スプロケット３１との噛合状態が常に確保されている。よって、搬送経路上のどの位置でも強制的に搬送を行うことができる。
【００２６】
駆動部５０は、図４、図６に示すように、２列のスプロケット部３０の間に設置された駆動モータ５１と、駆動モータ５１の出力に基づいて回転駆動される直線状の出力軸５２と、この出力軸５２の両端をそれぞれ回転自在に軸支する２つの軸受部５３，５３と、を備えている。出力軸５２は、その中央部に駆動モータ５１に連結された所定の伝動機構が連結されており、この伝動機構を介して駆動モータ５１の出力が出力軸に伝達されている。また、出力軸５２は、その両端が、２列のスプロケット部３０の各々に連結されている。すなわち、本例では、出力軸５２の一端側が、一方の列に属するスプロケット部３０のうちいずれか１つの回転軸となり、他端側が、もう一方の列に属するスプロケット部３０のうちいずれか１つの回転軸となっている。
【００２７】
駆動部５０は、このような構成により、２列のスプロケット部３０を同期して回動させることができる。すなわち、出力軸５２の両端が同期して回動されるのに伴って、両端に組み付けられた第１スプロケット３１および第２スプロケット３２がそれぞれ同期して回動される。そして、チェーン４０により同一の列に属する第２スプロケット３２がそれぞれ同期して回動されるのに伴い、第１スプロケット３１も同期して回動される。
このように、本例では、２本のガイドレール２１に沿って配設された２列の第１スプロケット３１を、全て同期して回動させることができる。つまり、搬送パレット部１０の両端に設けられたローラ１４に噛合する第１スプロケット３１は、全て同期して回動される。よって、高速搬送時にも搬送パレット部１０の両端の搬送タイミングがずれることがなく、バランスよく搬送することが可能となっている。よって、がたつきの発生が防止され、横送り搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができる。
そして、一般に複数の駆動モータを制御により同期させるのは困難であるため、このように伝動機構により単一の駆動モータ５１の出力に基づいて回動させたほうが、より確実かつ容易に複数の第１スプロケット３１の同期を図ることができる。
【００２８】
また、本例の駆動部５０は、駆動モータ５１の加減速パターンを制御可能に構成してもよい。すなわち、駆動モータ５１としてサーボモータやステッピングモータ等を使用し、この駆動モータ５１に印加する電圧を制御する制御部を設けることにより、所定の加減速パターンにより駆動モータ５１を駆動する。これにより、第１スプロケット３１の回動の加減速パターンが制御され、搬送パレット部１０の搬送速度パターンを自在に制御することができる。よって、生産ライン上における組み付け、加工、検査などの工程において、所望の搬送速度パターンで搬送パレット部１０を搬送することができる。また、搬送パレット部１０の移動開始時にはスロースタートさせ、停止時にはスローストップさせる等の速度制御により、搬送物が搬送パレット部１０上で転がらないようにすることができる。
そして、このように速度制御や停止制御を行うようにすれば停止用のストッパー機構を設ける必要がない。従って、装置の構成が簡易化され、設備コストが低減される。
【００２９】
本例の構成では、以上説明したように、第１スプロケット３１と、搬送パレット部１０の両端に設けられた支持部材１２との間に回転自在なローラ１４を介在させているので、回転自在なローラ１４がベアリングとなって搬送パレット部１０と搬送機構を構成するスプロケット部３０の第１スプロケット３１との間の摩擦が低減されると共に、搬送パレット部１０に対する衝撃の発生が低減される。よって、摩耗低下、故障発生率の低下、およびメンテナンスの容易化を図ることができ、コスト低減を図ることができる。また、搬送時の騒音が低減される。また、摩擦や衝撃による搬送パレット部１０の両端における移動タイミングのズレの発生が防止されるので、高速搬送時にも搬送パレット部のがたつきが防止されて移動がスムーズとなり、姿勢が安定する。従って、横送り搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができる。
【００３０】
また、本例では、支持部材１２と支持面２１ａとの間にベアリング１３が介在することにより摩擦低減が図られていると共に、ローラ１４が介在することにより搬送パレット部１０と第１スプロケット３１との間の摩擦低減が図られている。このように、搬送パレット部１０と搬送機構の接触面がみな摩擦低減が図られているので、搬送時の駆動負荷が軽減されている。
そしてまた、本例ではローラ１４が回転自在とされているので、停止時や加減速時にローラ１４が回転して搬送時の慣性を吸収することができる。これにより、安定した搬送が可能となり、加減速制御や停止制御も容易とされる。また、ローラ１４と第１スプロケット３１の位置調整により両部材の噛合部の隙間の調整が可能となり、送り精度の調整が可能である。
【００３１】
（搬送方法）
次に、上記搬送装置を用いて行われる搬送物の搬送方法について説明する。
まず、第１工程では、上記搬送装置Ｓの搬送パレット部１０の両端を、２本のガイドレール２１の支持面２１ａにそれぞれ載置してベアリング１３を介して移動可能に支持すると共に、搬送パレット部１０の両端に設けられた複数のローラ１４を、２列のガイドレール２１に沿って各々設置された複数の第１スプロケット３１に噛合させる。それと共に、搬送パレット部１０の上部パレット１１Ｂの上面に、搬送物（例えばワイパブレードＷ）を、その短手方向が搬送方向と略一致するような向きで載置する。このとき、搬送パレット部１０、第１スプロケット３１、ローラ１４等は静止状態である。
【００３２】
続いて、第２工程では、駆動部５０の駆動を開始する。これにより、駆動モータ５１の出力軸５２の両端が同期して回動されるのに基づき、出力軸５２の両端に組み付けられた第１スプロケット３１および第２スプロケット３２がそれぞれ同期して回動される。そして、チェーン４０により同一の列に属する第２スプロケット３２がそれぞれ同期して回動され、第２スプロケット３２と同一の回転軸に組み付けられた第１スプロケット３１も同期して回動される。すなわち、駆動モータ５１の出力に基づき、出力軸５２、チェーン４０、第２スプロケット３２からなる伝動機構を介して、全ての第１スプロケット３１が同期して回動される。
【００３３】
そして、このとき、第１スプロケット３１の回転に基づき、第１スプロケット３１に噛合されているローラ１４の表面に第１スプロケット３１の歯が当接し、ローラ１４の表面に沿って摺接しながらローラ１４を搬送方向に押圧する。これにより、ローラ１４が回転されながら搬送方向に押圧移動され、これにより支持部材１２がガイドレール２１支持面２１ａ上をベアリング１３を介して低摩擦で移動する。すなわち、搬送パレット部１０が、両端をガイドレール２１に支持されながら移動される。本例では、第１スプロケット３１が同期して回動されているので、搬送パレット部１０の両端においてローラ１４が同期して回転かつ押圧される。よって、搬送パレット部１０の両端が同期して搬送方向に移動されており、搬送パレット部１０の両端における移動タイミングのズレが発生することがない。
【００３４】
本例の搬送装置Ｓでは、上記各構成により、搬送パレット部１０を０．６ｍ／ｓｅｃ程度の搬送速度で安定して搬送することができる。これに対し、従来の搬送用コンベアの搬送速度は０．３ｍ／ｓｅｃ程度であり、従来に比べて大幅な高速化が達成されている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態に係る搬送パレット部の平面図である。
【図２】本実施形態に係る搬送パレット部の側面図である。
【図３】本実施形態に係る搬送パレット部の断面図（図１のＡ−Ａ断面図）である。
【図４】本実施形態に係る搬送機構の平面図である。
【図５】本実施形態に係る搬送機構の断面図（図４のＢ−Ｂ断面図）である。
【図６】本実施形態に係る搬送機構の断面図（図４のＣ−Ｃ断面図）である。
【図７】本実施形態に係るスプロケット部及びローラの断面説明図である。
【図８】本実施形態に係るスプロケット部、ローラ及びチェーンの断面説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０‥搬送パレット部、１１‥パレット、１１Ａ‥下部パレット、１１Ｂ‥上部パレット
１１ａ‥接合板、１１ｂ‥接合ピン、１２‥支持部材、１２ａ‥側面、１２ｂ‥側面
１３‥ベアリング、１４‥ローラ、１４ａ‥軸、１４ｂ‥ローラ面、２０‥ガイド部
２１‥ガイドレール、２１ａ‥支持面、２２‥支柱、３０‥スプロケット部、
３１‥第１スプロケット、３２‥第２スプロケット、３３‥回転軸、３４‥軸受部
４０‥チェーン、５０‥駆動部、５１‥駆動モータ、５２‥出力軸、５３‥軸受部
Ｓ‥搬送装置、Ｗ‥ワイパブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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