(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の油圧アクチュエータと、油圧源からの油圧を油圧アクチュエータに制御して供給するよう各油圧アクチュエータに対応して配置した複数の制御弁と、各油圧アクチュエータに対応して配置した操作指令手段と、各操作指令手段からの操作信号に基づいて対応した各制御弁に駆動信号を出力する制御弁駆動手段とを備えるとともに、各油圧アクチュエータの作動を検出する作動検出手段と、作動検出手段からの信号と前記各操作指令手段の操作信号または各制御弁駆動手段の駆動信号を受け前記操作信号または駆動信号が出力されないにもかかわらず作動検出手段により油圧アクチュエータの作動を検出する場合に油圧源から各油圧アクチュエータに圧油の供給を停止させる駆動停止手段を備えた作業機の安全装置において、前記作動が検出された油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに対応する操作指令手段の操作信号と各油圧アクチュエータに圧油の供給を停止させる前記駆動停止手段からの信号を受け、当該駆動停止手段により各油圧アクチュエータの作動が停止された後に、作動が検出された油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに対応する操作指令手段から操作信号が出力された時には、各油圧アクチュエータに圧油の供給を停止させる前記駆動停止手段を解除する第１駆動停止解除手段を備えたことを特徴とする作業機の安全装置。
【請求項２】
複数の油圧アクチュエータと、油圧源からの油圧を油圧アクチュエータに制御して供給するよう各油圧アクチュエータに対応して配置した複数の制御弁と、各油圧アクチュエータに対応して配置した操作指令手段と、各操作指令手段からの操作信号に基づいて対応した各制御弁に駆動信号を出力する制御弁駆動手段とを備えるとともに、各油圧アクチュエータの作動を検出する作動検出手段と、作動検出手段からの信号と前記各操作指令手段の操作信号または各制御弁駆動手段の駆動信号を受け前記操作信号または駆動信号が出力されないにもかかわらず作動検出手段により油圧アクチュエータの作動を検出する場合に油圧源から各油圧アクチュエータに圧油の供給を停止させる駆動停止手段を備えた作業機の安全装置において、
各操作指令手段の操作方向を検出する操作方向検出手段と各油圧アクチュエータの作動方向を検出する作動方向検出手段とを配置し、操作方向検出手段と作動方向検出手段と駆動停止手段からの信号を受け、駆動停止手段により各油圧アクチュエータの作動が停止された後に、作動が検出された油圧アクチュエータの作動方向と逆方向への操作指令手段による操作信号が出力された時に、前記駆動停止手段を解除する第２駆動停止解除手段を備えたことを特徴とする作業機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の作業機としてクレーン車、高所作業車、掘削機、等建設用作業機がある。この建設用作業機として、図３に図示するクレーン車Ａを例に以下に説明する。クレーン車Ａは、車両１上に旋回可能に旋回台２を配置し、旋回台２に起伏可能に伸縮ブーム３を配置している。伸縮ブーム３は、基ブーム３ａに順次伸縮自在に中間ブーム３ｂ、先ブーム３ｃを嵌挿させ、各ブーム間には伸縮用の油圧シリンダ４（以下伸縮シリンダとして説明する。）等の伸縮駆動手段を配置している。基ブーム３ａと旋回台２の適所間には起伏用の油圧シリンダ５（以下起伏シリンダとして説明する。）を配置している。
【０００３】
旋回台２にはウインチ６を配置し、ウインチ６から繰出されたワイヤロープ７を伸縮ブーム３の先端部を経過して伸縮ブーム３の先端からフック８を吊下させている。旋回台２上には運転室９（図示しない）を備えており、この運転室９内に前記伸縮ブーム３を伸縮ならびに起伏駆動操作させる操作指令手段を配置してある。すなわち、図４に図示するように、伸縮シリンダ４を伸縮させて伸縮ブーム３を伸縮させるための伸縮操作指令手段１０ならびに起伏シリンダ５を伸縮させて伸縮ブーム３を起伏させるための起伏操作指令手段２０を運転室９に配置してある。
【０００４】
運転室９には、上記操作指令手段１０，２０の他に、旋回台２を旋回させるための旋回操作指令手段、ウインチ６を巻上げ下げ駆動させるウインチ操作指令手段などを配置してあるが、ここでは伸縮ブーム３を伸縮ならびに起伏させる操作を例に以下に説明する。
【０００５】
伸縮操作指令手段１０は、操作レバー１０ａの傾倒操作により操作信号を伸縮制御弁駆動手段１１に出力する。伸縮制御弁駆動手段１１は、操作信号に基づいて伸縮制御弁１２に駆動信号を出力する。伸縮制御弁１２は、伸縮制御弁駆動手段１１からの駆動信号に基づいて、伸縮シリンダ４に油圧ポンプ３０からの油圧を制御して供給する。よって伸縮シリンダ４は、伸縮制御弁１２によって伸縮駆動される。伸縮シリンダ４と伸縮制御弁１２間の伸長管路には並列に接続されたカウンタバランス弁３１とチェック弁３２を介在させている。
【０００６】
起伏操作指令手段２０は、操作レバー２０ａの傾倒操作により操作信号を起伏制御弁駆動手段２１に出力する。起伏制御弁駆動手段２１は、操作信号に基づいて起伏制御弁２２に駆動信号を出力する。起伏制御弁２２は、起伏制御弁駆動手段２１からの駆動信号に基づいて、起伏シリンダ５に油圧ポンプ３０からの油圧を制御して供給する。よって起伏シリンダ５は、起伏制御弁２２によって起伏駆動される。起伏シリンダ５と起伏制御弁２２間の伸長管路には並列に接続されたカウンタバランス弁３３とチェック弁３４を介在させている。
【０００７】
このように伸縮操作レバー１０ａならびに起伏操作レバー２０ａを傾倒操作することで、伸縮操作指令手段１０ならびに起伏操作指令手段２０から操作に応じて操作信号が出力され、伸縮制御弁駆動手段１１ならびに起伏制御弁駆動手段２１を介して伸縮制御弁１２ならびに起伏制御弁２２を作動させて伸縮シリンダ４ならびに起伏シリンダ５を駆動させ、クレーン作業する際に伸縮ブーム３を伸縮ならびに起伏駆動操作させるものである。
【０００８】
このように伸縮ブーム３を伸縮ならびに起伏駆動させるクレーン車には、次のような安全装置を備えている。すなわち、伸縮操作指令手段１０ならびに起伏操作指令手段２０から操作信号が出力されていない（伸縮操作レバー１０ａあるいは起伏操作レバー２０ａを中立位置にしている）にもかかわらず伸縮ブーム３が伸縮あるいは起伏作動する場合がある。これは近年各種の制御や安全装置に使用されている伸縮シリンダ４や起伏シリンダ５の保持側油路に配置した伸縮用圧力検出器３５あるいは起伏用圧力検出器３６が破損して油漏れを起した場合、あるいは伸縮制御弁１２、起伏制御弁２２に配置されているスプールが作動状態のままゴミ噛みにより作動不良を起こし作動しないようになった場合などが考えられる。そこで、このような場合次のような処置をする安全装置を備えていた。
【０００９】
すなわち、油圧ポンプ３０と各制御弁１２，２２間にタンク３７に圧油を逃がすリリーフ弁３８を配置しており、リリーフ弁３８のベント室とタンク３７間に電磁切換弁３９が接続されている。そして、常時は電磁切換弁３９のソレノイドに電源４０が通電され、ベント室とタンクの接続を絶ちリリーフ弁３８は所定の設定圧に設定され油圧回路はオンロード状態になる。一方ソレノイドへの通電が遮断されるとベント室とタンクが接続され油圧回路はアンロード状態となる。電源４０と電磁切換弁３９のソレノイド間を接続する電気回路の途中にリレーＡ０の常閉接点ａ０とリレーＢ０の常閉接点ｂ０を介在させている。
【００１０】
リレーＡ０は、第１駆動停止器１５の出力信号で作動するようになっている。
第１駆動停止器１５は、伸縮シリンダ４の作動を検出するために伸縮ブーム３のブーム長さ検出器１３（請求項１記載の作動検出手段に該当する。）を配置し、伸縮操作指令手段１０からの操作信号とブーム長さ検出器１３からの作動信号を受け、操作信号が検出されない（伸縮操作指令手段１０の操作レバー１０ａを中立位置にしている状態）にもかかわらず作動信号が検出される（伸縮ブーム３が伸縮している状態、すなわち、伸縮シリンダ４が伸縮している状態）と、リレーＡ０を作動させる信号を出力する。ここで第１駆動停止器１５とリレーＡ０は、第１駆動停止手段１４（請求項１記載の駆動停止手段に該当する。）を構成している。
【００１１】
第１駆動停止器１５は、一旦、操作信号が検出されない（伸縮操作指令手段１０の操作レバー１０ａを中立位置にしている状態）にもかかわらずブーム長さ検出器１３からの作動信号が検出されると、出力信号は保持される。したがって信号が出力されている時に、操作レバー１０ａを操作して操作レバー１０ａが中立位置に位置していない状態でも出力信号は出力され、第１駆動停止器１５の電源を遮断する等のリセットされるまで保持される。第１駆動停止器１５の出力にはリレーＡ０の他に伸縮異常警告器１５ａが接続されており、第１駆動停止器１５が作動したことをランプの点灯ならびに警音器でオペレータに知らせるようにしている。
【００１２】
よって伸縮操作指令手段１０の操作レバー１０ａを中立位置にしているにもかかわらず伸縮ブーム３が伸縮作動していると、リレーＡ０が作動して油圧回路がアンロード状態となり、伸縮シリンダ４および起伏シリンダ５の駆動操作を不能にすることにより、異常状態におけるクレーンの作動を停止させるようにしている。
【００１３】
同様にリレーＢ０は、第２駆動停止器２５の出力信号で作動するようになっている。第２駆動停止器２５は、起伏シリンダ５の作動を検出するために伸縮ブーム３のブーム起伏角検出器２３（請求項１記載の作動検出手段に該当する。）を配置し、起伏操作指令手段２０からの操作信号とブーム起伏角検出器２３からの作動信号を受け、操作信号が検出されない（起伏操作指令手段２０の操作レバー２０ａを中立位置にしている状態）にもかかわらず作動信号が検出される（伸縮ブーム３が起伏している状態、すなわち、起伏シリンダ５が伸縮している状態）と、リレーＢ０を作動させる信号を出力する。ここで第２駆動停止器２５とリレーＢ０は、第２駆動停止手段２４（請求項１記載の駆動停止手段に該当する。）を構成している。
【００１４】
第２駆動停止器２５は、一旦、操作信号が検出されない（起伏操作指令手段２０の操作レバー２０ａを中立位置にしている状態）にもかかわらずブーム起伏角検出器２３からの作動信号が検出されると、出力信号は保持される。したがって信号が出力されている時に、操作レバー２０ａを操作して操作レバー２０ａが中立位置に位置していない状態でも出力信号は出力され、第２駆動停止器２５の電源を遮断する等のリセットされるまで保持される。第２駆動停止器２５の出力にはリレーＢ０の他に起伏異常警告器２５ａが接続されており、第２駆動停止器２５が作動したことをランプの点灯ならびに警音器でオペレータに知らせるようにしている。
【００１５】
よって起伏操作指令手段２０の操作レバー２０ａを中立位置にしているにもかかわらず伸縮ブーム３が起伏作動していると、リレーＢ０が作動して油圧回路がアンロード状態となり、伸縮シリンダ４および起伏シリンダ５の駆動操作を不能にすることにより、異常状態におけるクレーンの作動を停止させるようにしている。
【００１６】
【発明が解決しょうとする課題】
ところで、上記のような安全装置を備えたクレーン車でクレーン作業している時に上記のような異常状態になるとクレーン操作を不能にさせてしまうものだから、クレーン車を格納状態にすることは勿論のこと、異常状態に対応するためのクレーン操作ができず対応処置ができないという課題を有していた。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１記載の作業機の安全装置は、複数の油圧アクチュエータと、油圧源からの油圧を油圧アクチュエータに制御して供給するよう各油圧アクチュエータに対応して配置した複数の制御弁と、各油圧アクチュエータに対応して配置した操作指令手段と、各操作指令手段からの操作信号に基づいて対応した各制御弁に駆動信号を出力する制御弁駆動手段とを備えるとともに、各油圧アクチュエータの作動を検出する作動検出手段と、作動検出手段からの信号と前記各操作指令手段の操作信号または各制御弁駆動手段の駆動信号を受け前記操作信号または駆動信号が出力されないにもかかわらず作動検出手段により油圧アクチュエータの作動を検出する場合に油圧源から各油圧アクチュエータに圧油の供給を停止させる駆動停止手段を備えた作業機の安全装置において、前記作動が検出された油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに対応する操作指令手段の操作信号と各油圧アクチュエータに圧油の供給を停止させる前記駆動停止手段からの信号を受け、当該駆動停止手段により各油圧アクチュエータの作動が停止された後に、作動が検出された油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに対応する操作指令手段から操作信号が出力された時には、各油圧アクチュエータに圧油の供給を停止させる前記駆動停止手段を解除する第１駆動停止解除手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の請求項２記載の作業機の安全装置は、複数の油圧アクチュエータと、油圧源からの油圧を油圧アクチュエータに制御して供給するよう各油圧アクチュエータに対応して配置した複数の制御弁と、各油圧アクチュエータに対応して配置した操作指令手段と、各操作指令手段からの操作信号に基づいて対応した各制御弁に駆動信号を出力する制御弁駆動手段とを備えるとともに、各油圧アクチュエータの作動を検出する作動検出手段と、作動検出手段からの信号と前記各操作指令手段の操作信号または各制御弁駆動手段の駆動信号を受け前記操作信号または駆動信号が出力されないにもかかわらず作動検出手段により油圧アクチュエータの作動を検出する場合に油圧源から各油圧アクチュエータに圧油の供給を停止させる駆動停止手段を備えた作業機の安全装置において、各操作指令手段の操作方向を検出する操作方向検出手段と各油圧アクチュエータの作動方向を検出する作動方向検出手段とを配置し、操作方向検出手段と作動方向検出手段と駆動停止手段からの信号を受け、駆動停止手段により各油圧アクチュエータの作動が停止された後に、作動が検出された油圧アクチュエータの作動方向と逆方向への操作指令手段による操作信号が出力された時に、前記駆動停止手段を解除する第２駆動停止解除手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る作業機の安全装置の実施形態について、図１および図２に図示し以下に説明する。なお、本発明に係る作業機の安全装置の実施形態を説明するにあたって、図４に図示し従来の技術で説明した作業機の安全装置に次に説明する解除手段を付加しただけであるので、従来の技術で説明した符号は以下の説明においても詳細な説明を省略し、同じものとして同符号を使用する。
【００２０】
図１において、１６は、第１解除手段（請求項１記載の第１駆動停止解除手段に該当する。）であって、第１解除器１７とリレーＡ１で構成している。第１解除器１７は、第１駆動停止器１５からの出力信号と起伏操作指令手段２０からの操作信号を受け、両信号を受けるとリレーＡ１に信号を出力してリレーＡ１を作動させる。リレーＡ１の常閉接点ａ１を第１駆動停止器１５の出力とリレーＡ０間に介在させている。
【００２１】
２６は、第２解除手段（請求項１記載の第１駆動停止解除手段に該当する。）であって、第２解除器２７とリレーＢ１で構成している。第２解除器２７は、第２駆動停止器２５からの出力信号と伸縮操作指令手段１０からの操作信号を受け、両信号を受けるとリレーＢ１に信号を出力してリレーＢ１を作動させる。リレーＢ１の常閉接点ｂ１を第２駆動停止器２５の出力とリレーＢ０間に介在させている。
【００２２】
このように構成した本発明に係る作業機の安全装置は、次のように作用する。いま伸縮用圧力検出器３５が破損して油漏れを起こした場合について説明する。この時伸縮シリンダ４の伸長側油室の油は油漏れし、伸縮ブーム３の自重が作用し伸縮シリンダ４は縮小（伸縮ブーム３が縮小）する。すなわち、伸縮操作指令手段１０から操作信号が出力されていない（伸縮操作レバー１０ａを中立位置にしている）にもかかわらず伸縮ブーム３が縮小する。
【００２３】
そして第１駆動停止器１５が、伸縮操作指令手段１０からの操作信号とブーム長さ検出器１３からの作動信号を受け、リレーＡ０を作動させる信号を出力し、常閉接点ａ０を開にし、電磁切換弁３９によりリリーフ弁３８のベント室をタンク３７に接続して油圧回路をアンロード状態に（油圧ポンプ３０からの吐出油をタンク３７に帰還）させる。よって、伸縮シリンダ４と起伏シリンダ５の駆動操作を不能にする。
【００２４】
ここで起伏操作レバー２０ａを操作すると、第１解除器１７は、第１駆動停止器１５の出力信号と起伏操作指令手段２０からの操作信号を受けて、リレーＡ１を作動させる信号を出力する。よって、リレーＡ１の作動により常閉接点ａ１を開にし、リレーＡ０の作動を阻止することにより、常閉接点ａ０を閉にし、電磁切換弁３９によりリリーフ弁３８のベント室をタンク３７に接続していたものを絶ち、油圧回路をオンロード状態に（油圧ポンプ３０からの吐出油を伸縮制御弁１２および起伏制御弁２２に供給）させる。よって、伸縮シリンダ４および起伏シリンダ５の駆動操作を不能にしていたものを解除させることができる。
【００２５】
このように伸縮シリンダ４の伸長側油室の油が油漏れし、伸縮ブーム３の自重が作用して伸縮シリンダ４が縮小（伸縮ブーム３が縮小）している場合に、前記第１駆動停止手段１４が作用して伸縮シリンダ４および起伏シリンダ５の駆動操作を不能にしているために、伸縮シリンダ４が縮小していることに対する対応処置の操作ができなかったが、本発明においては、第１駆動停止手段１４により伸縮シリンダ４と起伏シリンダ５の作動が停止された後に、起伏操作レバー２０ａを操作された時（作動が検出された油圧アクチュエータ以外の操作指令手段から操作信号を受けた時）に、第１解除手段１６で伸縮シリンダ４と起伏シリンダ５の駆動操作を不能としているのを解除できるようにしたものであるから、伸縮シリンダ４と起伏シリンダ５を駆動操作可能にすることができる。
【００２６】
よって、第１解除手段１６で解除された後に起伏シリンダ５を縮小させて伸縮ブーム３を倒伏させることにより、伸縮ブーム３の自重により伸縮シリンダ４が縮小しないようにする（必要であれば、伸縮ブーム３を仮に載置させる載置台に載置する。）ことができ、この状態で油漏れ箇所を修理すればよい。
【００２７】
逆に、起伏用圧力検出器３６が破損して油漏れを起こした場合について説明する。この時起伏シリンダ５の伸長側油室の油は油漏れし、伸縮ブーム３の自重が作用し起伏シリンダ５は縮小（伸縮ブーム３が倒伏）する。すなわち、起伏操作指令手段２０から操作信号が出力されていない（起伏操作レバー２０ａを中立位置にしている）にもかかわらず伸縮ブーム３が倒伏する。
【００２８】
そして第２駆動停止器２５が、起伏操作指令手段２０からの操作信号とブーム起伏角検出器２３からの作動信号を受け、リレーＢ０を作動させる信号を出力し、常閉接点Ｂ０を開にし、電磁切換弁３９によりリリーフ弁３８のベント室をタンク３７に接続して油圧回路をアンロード状態に（油圧ポンプ３０からの吐出油をタンク３７に帰還）させる。よって、伸縮シリンダ４と起伏シリンダ５の駆動作動を不能にする。
【００２９】
ここで伸縮操作レバー１０ａを操作すると、第２解除器２７は、第２駆動停止器２５の出力信号と伸縮操作指令手段１０からの操作信号を受けて、リレーＢ１を作動させる信号を出力する。よって、リレーＢ１の作動により常閉接点ｂ１を開にし、リレーＢ０の作動を阻止することにより、常閉接点ｂ０を閉にし、電磁切換弁３９によりリリーフ弁３８のベント室をタンク３７に接続していたものを絶ち、油圧回路をオンロード状態に（油圧ポンプ３０からの吐出油を起伏制御弁１２に供給）させる。よって、伸縮シリンダ４および起伏シリンダ５の駆動操作を不能にしていたものを解除させることができる。
【００３０】
このように起伏シリンダ５の伸長側油室の油が油漏れし、伸縮ブーム３の自重が作用して起伏シリンダ５が縮小（伸縮ブーム３が倒伏）している場合に、第２駆動停止手段２４が作用して伸縮シリンダ４および起伏シリンダ５の駆動操作を不能にしているために、起伏シリンダ５の縮小していることに対する対応処置の操作ができなったが、本発明においては、第２駆動停止手段２４により伸縮シリンダ４と起伏シリンダ５の作動が停止された後に、伸縮操作レバー１０ａを操作された時（作動が検出された油圧アクチュエータ以外の操作指令手段から操作信号を受けた時）に、第２解除手段２６で伸縮シリンダ４と起伏シリンダ５の駆動操作を不能としているのを解除できるようにしたものであるから、伸縮シリンダ４と起伏シリンダ５を駆動操作可能にすることができる。
【００３１】
よって、第２解除手段２６で解除された後に伸縮シリンダ４を縮小させて伸縮ブーム３を縮小させることにより、伸縮ブーム３の自重が起伏シリンダ５に作用するのを可及的に小さくすることができ、起伏シリンダ５からの油漏れ速度を遅くするとともに、伸縮ブーム３を縮小して格納状態にすることができる。
【００３２】
次に上記実施形態では、第１駆動停止手段１４または第２駆動停止手段２４によって伸縮シリンダ４および起伏シリンダ５が駆動停止になった時に、作動が検出された油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに対応する操作指令手段から操作信号出力された時に、前記駆動停止を解除するようにしたが、作動が検出された油圧アクチュエータの作動方向とは逆方向に操作指令手段から操作信号が出力された時にも、前記駆動停止を解除するようにしてもよい。
【００３３】
この場合の実施形態を第２実施形態として図２に図示し以下に説明する。図２に図示する本発明に係る安全装置は、図１に図示し説明した安全装置に以下に説明する第３解除手段１８を配置したもので、この第３解除手段１８以外の部分は、図１に図示し説明したものと同じであるのでここでは説明を省略する。また、油圧回路部分については、図１と同じであるので図２では省略する。
【００３４】
１８は、第３解除手段（請求項２に記載の第２解除手段に該当する。）であって、伸縮操作方向検出器１０ｂと、ブーム作動方向検出器１３ａと、第３解除器１９、ダイオード１９ａとで構成している。伸縮操作方向検出器１０ｂは、伸縮操作指令手段１０からの信号を受けて伸縮操作レバー１０ａを中立位置から傾倒した傾倒方向（操作方向）を検出する検出器である。ブーム作動方向検出器１３ａは、ブーム長さ検出器１３からの信号を受けて伸縮ブーム３の作動方向を検出する検出器である。
【００３５】
第３解除器１９は、第１駆動停止器１５からの出力信号と、伸縮操作方向検出器１０ｂと、ブーム作動方向検出器１３ａからの信号を受け、第１駆動停止器１５からの出力信号を受けている時に、ブーム作動方向検出器１３ａにより伸縮ブーム３が伸縮している作動方向と逆方向に伸縮操作レバー１０ａを操作したことを確認すると、ダイオード１９ａを介してリレーＡ１を作動させる信号を出力する。
【００３６】
よって、リレーＡ１の作動により常閉接点ａ１を開にし、リレーＡ０の作動を阻止することにより、常閉接点ａ０を閉にし、電磁切換弁３９によりカウンタバランス弁のベント室をタンク３７に接続していたものを絶ち、油圧回路をオンロード状態に（油圧ポンプ３０からの吐出油を伸縮制御弁１２および起伏制御弁２２に供給）させ、伸縮シリンダ４および起伏シリンダ５を伸縮操作指令手段１０および起伏操作指令手段２０に基づいて作動させることができるようにしている。
【００３７】
このように構成した本発明に係る第２実施形態の作用についても、伸縮用圧力検出器３５が破損して油漏れを起こした場合について説明する。この時は先にも説明したように、伸縮操作指令手段１０から操作信号が出力されていない（伸縮操作レバー１０ａを中立位置にしている）にもかかわらず伸縮ブーム３が縮小する。したがって、ブーム作動方向検出器１３ａは、ブーム長さ検出器１３からの信号を受けてブームの縮小作動方向を検出する。そして第１駆動停止器１５が、伸縮操作指令手段１０からの操作信号とブーム長さ検出器１３からの作動信号を受け、リレーＡ０を作動させ油圧回路をアンロード状態に（油圧ポンプ３０からの吐出油をタンク３７に帰還）させる。よって、伸縮シリンダ４と起伏シリンダ５の作動をできなくする。
【００３８】
ここで伸縮操作レバー１０ａを伸長側に操作すると、伸縮操作方向検出器１０ｂが、伸縮操作指令手段１０からの信号を受けて伸縮操作レバー１０ａを中立位置から伸長側に傾倒した傾倒方向（操作方向）を検出する。よって第３解除器１９は、第１駆動停止器１５からの出力信号と、伸縮操作方向検出器１０ｂと、ブーム作動方向検出器１３ａからの信号を受け、第１駆動停止器１５からの出力信号を受けている時に伸縮ブーム３の作動している方向と逆方向に伸縮操作レバー１０ａを操作したことを伸縮操作方向検出器１０ｂからの信号で確認すると、ダイオード１９ａを介してリレーＡ１を作動させる信号を出力し、リレーＡ１を作動させる。
【００３９】
よって、リレーＡ１の作動により常閉接点ａ１を開にし、リレーＡ０の作動を阻止することにより、常閉接点ａ０を閉にし、電磁切換弁３９によりリリーフ弁３８のベント室をタンク３７に接続していたものを絶ち、油圧回路をオンロード状態に（油圧ポンプ３０からの吐出油を伸縮制御弁１２および起伏制御弁２２に供給）させる。よって、伸縮シリンダ４および起伏シリンダ５を伸縮操作指令手段１０および起伏操作指令手段２０に基づいて作動させることができる。
【００４０】
すなわち、伸縮シリンダ４が油漏れにより縮小している場合に、第１駆動停止器１５により伸縮シリンダ４と起伏シリンダ５の作動停止しているものを、伸縮操作レバー１０ａを伸縮シリンダ４が作動している方向と逆に作動するよう操作することで第１駆動停止器１５で伸縮シリンダ４と起伏シリンダ５の操作を不能にしていたものを、第３解除手段１８で解除して操作を可能にするものである。勿論この場合、起伏操作レバー２０ａを操作することで、前述の通り第１解除手段１６ででも解除可能である。
【００４１】
なお、図２に図示し説明したこの実施形態では、伸縮操作指令手段１０から操作信号が出力されていないにもかかわらず伸縮シリンダ４が作動している場合に、伸縮シリンダ１の作動方向と逆に操作すれば第３解除手段１８で解除する場合の実施形態について説明したが、起伏操作指令手段２０から操作信号が出力されていないにもかかわらず起伏シリンダ５が作動している場合に、起伏シリンダ５の作動方向と逆に操作すれば同様に解除可能とする第４解除手段２８（請求項２記載の第２解除手段に該当し、図示して説明しないが、起伏操作方向検出器２０ｂと起伏作動方向検出器２３ａおよびダイオード２９ａを配置し、これらからの信号を受け第３解除手段１８と同様に作用する。）を配置できることは図示し説明しなくても理解できるので、ここでは図示を省略し説明も省略する。
【００４２】
このように、第２実施形態の場合は、操作レバーを中立位置にして操作指令手段から操作信号が出力されていないらもかかわらず、油圧アクチュエータが作動していると判断された時に、各油圧アクチュエータの駆動操作不能を、作動している油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに対応する操作によってだけでなく、作動している油圧アクチュエータの作動している方向と逆方向に作動させる操作によっても解除するようにしたものであるから、駆動できる油圧アクチュエータをその分多くすることができ、その分対応処置が取り易くできる。
【００４３】
なお、第２実施形態の場合は、作動している油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに対応する操作によってだけでなく、作動している油圧アクチュエータの作動している方向と逆方向に作動させる操作によっても解除するようにしたものであるが、作動している油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに対応する操作によっての解除をなくし、作動している油圧アクチュエータの作動している方向と逆方向に作動させる操作のみで解除するように実施形態をとるようにすることも可能である。
【００４４】
また、上記実施形態では、管路の油漏れの場合であるが、伸縮制御弁１２、起伏制御弁２２に配置しているスプールにゴミ噛みにより伸縮制御弁１２、起伏制御弁２２が一方向に切換わったまま中立位置に戻らなくなった場合に操作レバーを逆方向に操作することでゴミ噛みが直ることも有り得ることから、第２実施形態のような解除はこのような場合に有効に作用させることができる。
【００４５】
次に、上記実施形態では、第１駆動停止器１５は、伸縮操作指令手段１０からの操作信号とブーム長さ検出器１３からの作動信号を受けてリレーＡ０を作動させるようにしたが、伸縮操作指令手段１０からの操作信号の代わりに伸縮制御弁駆駆動手段１１からの駆動信号を利用するようにしてもよい。同様に、第２駆動停止器２５は、起伏操作指令手段２０からの操作信号とブーム起伏角出器２３からの作動信号を受けてリレーＢ０を作動させるようにしたが、起伏操作指令手段２０からの操作信号の代わりに起伏制御弁駆駆動手段２１からの駆動信号を利用するようにしてもよい。
【００４６】
更に、上記実施形態では、伸縮制御弁駆動手段１１、第１駆動停止手段１４、第１解除手段１６、第３解除手段１８、起伏制御弁駆動手段２１、第２駆動停止手段２４、第２解除手段２６、第４解除手段２８、伸縮操作方向検出器１０ｂ、伸縮作動方向検出器１３ａ、起伏操作方向検出器２０ｂ、起伏作動方向検出器２３ａを配置した実施形態で説明したが、これらをＣＰＵ搭載の演算器で各手段ならびに各検出器の機能、あるいは各手段の機能のみをプログラム処理で行うように構成してもよい。
【００４７】
なお、上記実施形態では、クレーン車における伸縮ブーム３の伸縮と起伏用の油圧アクチュエータに関連して説明したが、これらの油圧アクチュエータだけでなく、旋回台２の旋回用油圧アクチェータならびに、ウインチ６用油圧アクチュエータも上記のように関連させて行うようにしてもよいこと勿論である。
【００４８】
また、クレーン車のみならず、高所作業車、掘削機、等他の作業機においても同様に実施できること勿論のことである。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る作業機の安全装置は、以上の如く作用し構成するものであるから、異常状態となった油圧アクチュエータ以外の操作でもって、各油圧アクチュエータの操作の不能状態を解除して対応処置を可能にし、対応処置を取ることができる。
【００５０】
本発明の請求項２に係る作業機の安全装置は、以上の如く作用し構成するものであるから、異常状態となった油圧アクチュエータの作動方向と逆の操作で、各油圧アクチュエータの操作の不能状態を解除して対応処置を可能にすることができ、その分多くの対応処置を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の安全装置を説明する説明図である。
【図２】本発明の作業機の安全装置を説明する説明図で、他の実施形態を説明する説明図である。
【図３】本発明に係る作業機としてクレーン車を説明する説明図である。
【図４】従来の作業機の安全装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
４  伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
５  起伏シリンダ（油圧アクチュエータ）
１２  伸縮制御弁（制御弁）
２２  起伏制御弁（制御弁）
１０  伸縮操作指令手段（操作指令手段）
２０  起伏操作指令手段（操作指令手段）
１１  伸縮制御弁駆動手段（制御弁駆動手段）
２１  起伏制御弁駆動手段（制御弁駆動手段）
１４  第１駆動停止手段（駆動停止手段）
２４  第２駆動停止手段（駆動停止手段）
１６  第１解除手段（第１駆動停止解除手段）
２６  第２解除手段（第１駆動停止解除手段）
１０ｂ  伸縮操作方向検出器（操作方向検出手段）
１３ａ  伸縮作動方向検出器（作動方向検出手段）
１８  第３解除手段（第２駆動停止解除手段）
２０ｂ  起伏操作方向検出器（操作方向検出手段）
２３ａ  起伏作動方向検出器（作動方向検出手段）
２８  第４解除手段（第２駆動停止解除手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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