(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、
所定のセグメント数が割り当てられる第１の類型のデジタル放送を第１の受信モードで受信し、前記第１の類型より少ないセグメント数が割り当てられる第２の類型のデジタル放送を第２の受信モードで受信する受信部と、
前記受信モードを切り換えるための切換調整値を設定する切換調整値設定処理手段と、
前記受信部の受信レベルと切換調整値とを比較する受信レベル判定処理手段と、
該受信レベル判定処理手段による比較結果に基づいて前記第１、第２の受信モードを選択する受信モード選択処理手段とを有するとともに、
前記切換調整値設定処理手段は、前記自車位置が、前記デジタル放送の電波の電界強度が所定の閾値未満である電界エリア内にある場合に、前記第２の受信モードから前記第１の受信モードに切り換えるための切換調整値を大きくすることを特徴とするデジタル放送受信システム。
【請求項２】
車両の現在地を自車位置として検出する現在地検出部、及び所定のセグメント数が割り当てられる第１の類型のデジタル放送を第１の受信モードで受信し、前記第１の類型よりも少ないセグメント数が割り当てられる第２の類型のデジタル放送を第２の受信モードで受信する受信部を有するデジタル放送受信システムのプログラムにおいて、
コンピュータを、前記受信モードを切り換えるための切換調整値を設定する切換調整値設定処理手段、前記受信部の受信レベルと切換調整値とを比較する受信レベル判定処理手段、及び該受信レベル判定処理手段による比較結果に基づいて前記第１、第２の受信モードを選択する受信モード選択処理手段として機能させるとともに、
前記切換調整値設定処理手段は、前記自車位置が、前記デジタル放送の電波の電界強度が所定の閾値未満である電界エリア内にある場合に、前記第２の受信モードから前記第１の受信モードに切り換えるための切換調整値を大きくすることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル放送受信システム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地上波デジタル放送において、放送局は、デジタルデータを、チャンネルごとに割り当てられた周波数で変調することによって電波を発生させ、該電波を受信機に送信するようになっている。ところが、デジタルデータにおいては、放送局から送信された電波を受信機で受信するときの感度、すなわち、受信レベル（受信感度）が高い場合、高画質の画像を再生することができるが、受信レベルが低い場合、デジタルデータの一部が欠けてしまうと、画像を再生することができない。
【０００３】
そこで、一つのチャンネルの周波数が１３個のセグメントに分割され、家庭用のテレビ、パソコン等においては、受信環境を良好に維持することができるので、１２個のセグメントが割り当てられ、解像度の高い高画質の映像が再生されるのに対して、携帯電話、ＰＤＡ、車両に搭載されたナビゲーション装置等においては、受信環境を良好に維持することができないので、１個のセグメントが割り当てられ、解像度の低い低画質の映像が再生される。
【０００４】
ところで、例えば、車両を走行させながら、地上波デジタル放送の電波を受信する場合、走行に伴って、フェージングが発生したり、電波の強度を表す電界強度の低い環境の地域を通過したりすることがあるので、１個のセグメントを利用した移動端末向けのデジタル放送を受信するのが好ましいが、走行速度、環境等によっては、１２個のセグメントを利用した固定端末向けのデジタル放送を受信することもできる。
【０００５】
そこで、デジタル放送受信装置に、固定端末向けのデジタル放送を受信するための固定端末向け受信部、及び移動端末向けのデジタル放送を受信するための移動端末向け受信部の各受信部を配設し、実際の受信レベルを監視し、受信レベルに応じて受信モードを切り換え、受信強度が高い場合に、固定端末向け受信部によって固定端末向けのデジタル放送を受信し、受信強度が低い場合に、移動端末向け受信部によって移動端末向けのデジタル放送を受信することができるようにしたデジタル放送受信装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
図２は従来のデジタル放送送受信システムを示す概念図である。
【０００７】
図において、１１は所定のチャンネルが割り当てられた放送局、１２は図示されないナビゲーション装置及びデジタル放送受信装置が搭載された車両である。なお、前記ナビゲーション装置及びデジタル放送受信装置によってデジタル放送受信システムが構成され、該デジタル放送受信システム及び放送局１１によってデジタル放送送受信システムが構成される。
【特許文献１】特開２００７−３６８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来のデジタル放送受信装置においては、車両１２の置かれた位置とは関係なく、受信レベルに応じて受信モードが切り換えられるようになっているので、車両１２が電界強度の低い環境の地域を走行している場合においては、受信モードが頻繁に切り換わってしまう。
【０００９】
そして、受信モードの切換えが行われるのに従って映像の画質、音声の音質等も切り換わるので、操作者としての運転者に違和感を与えてしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来のデジタル放送受信装置の問題点を解決して、受信モードが頻繁に切り換わるのを防止することができ、操作者に違和感を与えることがないデジタル放送受信システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明のデジタル放送受信システムにおいては、車両の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、所定のセグメント数が割り当てられる第１の類型のデジタル放送を第１の受信モードで受信し、前記第１の類型より少ないセグメント数が割り当てられる第２の類型のデジタル放送を第２の受信モードで受信する受信部と、前記受信モードを切り換えるための切換調整値を設定する切換調整値設定処理手段と、前記受信部の受信レベルと切換調整値とを比較する受信レベル判定処理手段と、該受信レベル判定処理手段による比較結果に基づいて前記第１、第２の受信モードを選択する受信モード選択処理手段とを有する。
そして、前記切換調整値設定処理手段は、前記自車位置が、前記デジタル放送の電波の電界強度が所定の閾（しきい）値未満である電界エリア内にある場合に、前記第２の受信モードから前記第１の受信モードに切り換えるための切換調整値を大きくする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、受信部の受信レベルと切換調整値とが比較され、比較結果に基づいて第１、第２の受信モードが選択されるとともに、自車位置が、デジタル放送の電波の電界強度が所定の閾値未満である電界エリア内にある場合に、第２の受信モードから前記第１の受信モードに切り換えるための切換調整値が大きくされるので、車両が電界強度の低い環境の地域を走行している場合においても、受信モードが頻繁に切り換わるのを防止することができる。したがって、操作者に違和感を与えることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態におけるデジタル放送受信システムを示す図である。
【００１５】
図において、１４は移動端末としての、かつ、車両１２（図２参照）に搭載された装置である車載装置としてのナビゲーション装置、５１はナビゲーション装置１４に接続されたデジタル放送受信装置であり、前記ナビゲーション装置１４、デジタル放送受信装置５１等によってデジタル放送受信システム５０が構成される。
【００１６】
前記ナビゲーション装置１４は、車両１２の現在地を自車位置として検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、車両１２の方位を自車方位として検出する方位センサ１８、図示されない地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、運転者が音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声出力を行い、各種の情報を運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、方位センサ１８、データ記録部１６、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には車速を検出する車速検出部としての車速センサ４４等が接続される。そして、前記ＧＰＳセンサ１５は、時刻検出部としても機能し、自車位置のほかに時刻を検出する。なお、方位センサ１８を配設することなく、ＧＰＳセンサ１５によって自車方位を検出することもできる。
【００１７】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点（分岐点）に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれるほか、道路上の地物に関する地物データが含まれる。
【００１８】
また、前記データ記録部１６における所定のデータベース、本実施の形態においては、地図データベースに、放送局データファイルから成る放送局データベースが配設され、該放送局データベースに、アナログ放送及びデジタル放送について、各放送局１１の名称、放送局１１の位置（座標）、放送局１１に割り当てられたチャンネル、周波数、出力、電界強度等の放送局情報が記録される。なお、前記電界強度は、任意の受信地点における発信地点（放送局１１の位置）からの距離と、受信地点における電界強度とを対応させて、電界強度マップとして記録される。該電界強度マップは、時間帯ごとに、本実施の形態においては、昼間及び夜間について形成され、記録される。
【００１９】
そして、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。なお、前記各ディスク、メモリカード等によって第１の記憶装置としての外部記憶装置が構成される。
【００２０】
本実施の形態においては、前記データ記録部１６に、前記地図データベース等が形成されるようになっているが、図示されないネットワークを介して接続された図示されない情報センタにおいて、前記地図データベース等を形成することもできる。
【００２１】
そして、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うとともに、デジタル放送受信装置５１から出力された出力データ、すなわち、映像・音声信号に基づいて表示部３５に映像を出力し、音声出力部３７に音声を出力するための制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリ等を備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等によって、第２の記憶装置としての内部記憶装置が構成される。
【００２２】
前記操作部３４として、表示部３５とは独立して配設された図示されないキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００２３】
前記表示部３５としてディスプレイが使用され、表示部３５に形成された各種の画面に、自車位置及び自車方位を表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したり、デジタル放送の映像を再生したりすることができる。
【００２４】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等を、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力したり、デジタル放送の音声を再生したりする。
【００２５】
前記通信部３８は、図示されない道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を受信するための図示されないビーコンレシーバ、前記各種の情報をＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するための図示されないＦＭ受信機等を備える。そして、通信部３８は、前記情報センタから、前記地図データ等のデータのほか、交通情報、一般情報等の各種の情報をネットワークを介して受信することができる。
【００２６】
次に、前記デジタル放送受信装置５１について説明する。
【００２７】
ところで、デジタル放送の放送局１１においては、映像及び音声を表すデジタルデータ（映像データ及び音声データ）を、チャンネルごとに割り当てられた周波数で変調することによってデジタル放送の電波を発生させて送信するようになっている。
【００２８】
ところが、デジタルデータにおいては、放送局１１から送信された電波をデジタル放送受信装置５１で受信するときの、デジタル放送受信装置５１の受信レベル（受信感度）が高い場合、高画質の画像を表示部３５及び音声出力部３７で再生することができるが、受信レベルが低い場合、デジタルデータの一部が欠けてしまうと、画像を再生することができない。
【００２９】
そこで、放送局１１は、各チャンネルの周波数の帯域幅、すなわち、チャンネル帯域幅を、家庭用のテレビ、パソコン等の固定端末向けのチャンネル帯域幅、及び携帯電話、ＰＤＡ、ナビゲーション装置１４等の移動端末向けのチャンネル帯域幅に分けて電波を送信するようになっている。
【００３０】
すなわち、一つのチャンネル帯域幅が１３個のセグメントに分割され、家庭用のテレビ、パソコン等において映像及び音声を再生する場合、固定端末向け受信部が固定された箇所に置かれ、受信環境を良好に維持することができるので、固定端末向けのチャンネル帯域幅に１２個のセグメントが割り当てられ、解像度の高い高画質の映像が再生されるようになっている。また、携帯電話、ＰＤＡ、ナビゲーション装置１４等において映像及び音声を再生する場合、移動端末向け受信部が移動し、受信環境を良好に維持することができないので、移動端末向けのチャンネル帯域幅に１個のセグメントが割り当てられ、解像度の低い低画質の映像が再生されるようになっている。
【００３１】
このように、１２個のセグメントは第１の類型である固定端末向けのデジタル放送に利用され、１個のセグメントは第２の類型である移動端末向けのデジタル放送に利用される。
【００３２】
ところで、例えば、車両１２を走行させながら、デジタル放送の電波を受信する場合、走行に伴って、フェージングが発生したり、前記電波の電界強度の低い環境の地域を通過したりすることがあるので、移動端末向けのデジタル放送を受信するのが好ましいが、走行速度、環境等によっては、固定端末向けのデジタル放送を受信することもできる。
【００３３】
そこで、前記デジタル放送受信装置５１において、受信モードを、第１の受信モードとしてのフルセグモードと、第２の受信モードとしてのワンセグモードとに切り換えて設定することができるようになっていて、共通のアンテナで電波が受信されたときに、フルセグモードが設定されていると、固定端末向けのデジタル放送が受信され、再生され、ワンセグモードが設定されていると、移動端末向けのデジタル放送が受信され、再生されるようになっている。なお、固定端末向けのデジタル放送及び移動端末向けのデジタル放送は、一つのチャンネルで、同じ番組内容を有するサイマル放送として送信される。
【００３４】
そのために、前記デジタル放送受信装置５１は、デジタル放送受信装置５１の全体の制御を行う制御部５３、固定端末向けのデジタル放送を受信するために配設され、フルセグモードが選択されたときに、フルセグモードのデジタルデータを受信し、映像・音声信号を発生させる第１の受信部としてのフルセグモード用受信部６２、移動端末向けのデジタル放送を受信するために配設され、ワンセグモードが選択されたときに、ワンセグモードのデジタルデータを受信し、映像・音声データを発生させる第２の受信部としてのワンセグモード用受信部６３、受信モードの切換えに伴って映像・音声信号を切り換えてナビゲーション装置１４に対して出力する出力切換部６４等を備える。
【００３５】
前記フルセグモード用受信部６２及びワンセグモード用受信部６３は、共通の図示されないアンテナに接続され、該アンテナを介して受信した電波は、図示されない分配器によって分離されてフルセグモード用受信部６２及びワンセグモード用受信部６３に送られる。なお、本実施の形態において、フルセグモード用受信部６２及びワンセグモード用受信部６３は共通のアンテナに接続されるようになっているが、フルセグモード用受信部６２及びワンセグモード用受信部６３にそれぞれアンテナを接続することができる。また、本実施の形態においては、フルセグモード用受信部６２及びワンセグモード用受信部６３が独立させて配設されるようになっているが、一つの受信部によって、固定端末向けのデジタル放送及び移動端末向けのデジタル放送を選択して受信することもできる。
【００３６】
前記制御部５３は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。
【００３７】
また、前記フルセグモード用受信部６２及びワンセグモード用受信部６３は、いずれも図示されない同調処理手段としての同調部、復調処理手段としての復調部、分離処理手段としての分離部、復合処理手段としてのデコーダ等を備える。前記同調部は、同調処理を行い、制御部５３から送られた選局信号に基づいて所定のチャンネルの周波数に同調し、放送局１１から送られた電波を取り込む。このとき、同調部は、受信レベル検出部としても機能し、受信された電波の強さに基づいて受信レベルを検出する。この場合、該受信レベルによって受信情報が構成される。なお、本実施の形態においては、前記同調部によって受信レベル検出部が構成されるようになっているが、前記同調部とは独立させて受信レベルを検出する受信レベル検出部を配設することができる。
【００３８】
また、復調部は、復調処理を行い、電波から放送信号を復調し、トランスポートストリーム（ＴＳ）形式で復号化して伝送多重制御信号とする。そして、分離部は、分離処理を行い、伝送多重制御信号を分離し、デコーダは、復合処理を行い、伝送多重制御信号を復号化し、映像・音声信号に変換する。
【００３９】
なお、前記デジタル放送受信システム５０、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、制御部５３等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。また、前記データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００４０】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４の基本動作について説明する。
【００４１】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない現在地読込処理手段は、現在地読込処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された自車位置、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込む。次に、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた自車位置の軌跡、及び自車位置の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、車両１２がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、自車位置を特定する。
【００４２】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又はネットワーク及び通信部３８を介して情報センタ等から受信して取得する。
【００４３】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に周囲の地図を表示するとともに、自車位置及び自車方位を表示する。
【００４４】
したがって、運転者は、前記地図、自車位置及び自車方位に従って車両１２を走行させることができる。
【００４５】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。
【００４６】
このようにして目的地及び探索条件が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、自車位置、自車方位、目的地、探索データ等に基づいて、自車位置で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。このとき、経路探索処理においては、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。なお、出発地を、自車位置に代えて、運転者が設定した所定の地点とし、所定の地点から目的地までの経路を探索することもできる。
【００４７】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の案内表示処理手段は、案内表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに基づいて前記地図画面に探索経路を表示する。
【００４８】
なお、例えば、経路案内の対象となる地点である交差点で車両１２を右左折させる必要がある場合、前記交差点が、車両１２を進行させる方向の案内を行う対象となる案内交差点として設定され、該案内交差点に車両１２が到達する前に、音声を出力することによって経路案内が行われるようになっている。
【００４９】
次に、前記構成のデジタル放送受信システム５０の動作について説明する。
【００５０】
まず、運転者がデジタル放送受信システム５０を起動し、操作部３４を操作して所定のチャンネルを選択すると、ＣＰＵ５４の図示されない初期化処理手段は、初期化処理を行い、前記放送局データベースを参照し、選択されたチャンネルに対応する放送局１１を読み出す。この場合、一つのチャンネルに対して複数の放送局１１が存在する場合、自車位置に最も近い放送局１１を読み出す。
【００５１】
続いて、前記初期化処理手段は、初期状態としていずれか一方の受信モードを選択する。
【００５２】
例えば、フルセグモードが選択されると、ＣＰＵ５４の図示されない受信モード設定処理手段は、受信モード設定処理を行い、選択されたチャンネルのデジタル放送をフルセグモードで受信するために、受信指示としての選局信号をフルセグモード用受信部６２に送るとともに、出力指示としての出力選択信号を出力切換部６４に送る。
【００５３】
これに伴って、フルセグモード用受信部６２は、受信処理を行い、選択されたチャンネルのデジタル放送をフルセグモードで受信する。そのために、フルセグモード用受信部６２において、前記同調部は、選局信号に基づいてチャンネルの周波数に同調し、放送局１１から送られた電波を取り込むとともに、受信レベルを検出し、制御部５３に送る。続いて、フルセグモード用受信部６２において、復調部は、電波から放送信号を復調し、トランスポートストリーム形式で復号化して伝送多重制御信号とし、分離部は、伝送多重制御信号を分離し、デコーダは、伝送多重制御信号を復号化し、映像・音声信号に変換するとともに、映像・音声信号を出力切換部６４に送る。
【００５４】
そして、該出力切換部６４は、制御部５３から出力選択信号を受けて、フルセグモード用受信部６２から送られた映像・音声信号をナビゲーション装置１４に送る。
【００５５】
一方、ワンセグモードが選択されると、前記受信モード設定処理手段は、選択されたチャンネルのデジタル放送をワンセグモードで受信するために、受信指示として選局信号をワンセグモード用受信部６３に送るとともに、出力指示として出力選択信号を出力切換部６４に送る。
【００５６】
これに伴って、ワンセグモード用受信部６３は、フルセグモード用受信部６２と同様に、受信処理を行い、選択されたチャンネルのデジタル放送をワンセグモードで受信する。そのために、ワンセグモード用受信部６３において、前記同調部は、選局信号に基づいて所定のチャンネルの周波数に同調し、放送局１１から送られた電波を取り込むとともに、受信レベルを検出し、制御部５３に送る。続いて、ワンセグモード用受信部６３において、復調部は、電波から放送信号を復調し、トランスポートストリーム形式で復号化して伝送多重制御信号とし、分離部は、伝送多重制御信号を分離し、デコーダは、伝送多重制御信号を復号化し、映像・音声信号に変換するとともに、映像・音声信号を出力切換部６４に送る。
【００５７】
そして、該出力切換部６４は、制御部５３から出力選択信号を受けて、ワンセグモード用受信部６３から送られた映像・音声信号をナビゲーション装置１４に送る。
【００５８】
このようにして、各受信モードにおいて、デジタル放送が受信され、映像・音声信号がナビゲーション装置１４に送られると、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の図示されない再生処理手段は、再生処理を行い、前記映像・音声信号を読み込み、該映像・音声信号に基づいて、表示部３５において映像を、音声出力部３７において音声を再生する。
【００５９】
ところで、車両１２の置かれた位置における電界強度とは関係なく、受信レベルに応じて受信モードを切り換えると、車両１２が電界強度が低い環境の領域を走行している場合においては、フルセグモードからワンセグモードに、ワンセグモードからフルセグモードに切り換わりやすく、受信モードが頻繁に切り換わってしまう。そして、受信モードの切換りに伴って、映像の画質、音声の音質等も切り換わるので、運転者に違和感を与えてしまう。
【００６０】
この場合、受信レベルは、デジタル放送の受信地点における電界強度によって決まる。そこで、本実施の形態においては、電界強度及び受信レベルに基づいて受信モードを選択し、設定するようになっている。
【００６１】
そのために、前記受信モード設定処理手段は、受信モード設定処理を行う。
【００６２】
図３は本発明の実施の形態における受信モード設定処理手段の動作を示す第１のフローチャート、図４は本発明の実施の形態における受信モード設定処理手段の動作を示す第２のフローチャート、図５は本発明の実施の形態における電界エリアの説明図、図６は本発明の実施の形態における切換調整値を示す図である。
【００６３】
本実施の形態においては、前記初期化処理手段によって、初期状態として、ワンセグモードが選択され、受信モードを切り換えるための、受信レベルの閾値を表す切換調整値が、Ｌ１〜Ｌ３
Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３
のうちのＬ２にされる。なお、Ｌ２は標準の値であり、Ｌ１は標準の値Ｌ２より低い値であり、Ｌ３は標準の値Ｌ２より高い値Ｌ３である。
【００６４】
まず、受信モード設定処理手段の受信環境判定処理手段は、受信環境判定処理を行い、自車位置における受信環境を判定する。本実施の形態において、受信環境は、電界強度によって設定される電界エリアであり、前記受信環境判定処理手段は、電界エリアに基づいて受信環境を判定する。
【００６５】
図５において、１１はデジタル放送の所定のチャンネルが割り当てられた放送局（基地局）、１２はデジタル放送受信システム５０（図１）が搭載された車両である。
【００６６】
この場合、受信地点における電界強度をｅとしたとき、電波が届く領域が、電界強度ｅに応じて複数の、本実施の形態においては二つの電界エリアに分けられる。すなわち、電界強度ｅが第１の閾値ｅｔｈ１以上である領域は、第１の電界エリアとしての強電界エリア（放送局エリア）ＡＲ１とされ、該強電界エリアＡＲ１より径方向外方において、電界強度ｅが第１の閾値ｅｔｈ１未満、かつ、第２の閾値ｅｔｈ２以上である領域は、第２の電界エリアとしての弱／中電界エリアＡＲ２とされる。なお、ＡＲ３は電界エリア外の領域であり、該領域ＡＲ３において、デジタル放送を受信することはできない。
【００６７】
ところで、前記電界強度ｅは、放送局１１の出力及び受信地点における放送局１１からの距離、並びに時間帯によって決まる。そこで、前述されたように、前記電界強度マップは、受信地点における放送局１１からの距離と電界強度ｅとを対応させて記録される。なお、前記電界強度マップは、昼間用及び夜間用の二つが形成される。
【００６８】
また、電界強度マップに、電界エリア内のあらかじめ設定された特定の受信地点の座標と、特定の地点における電界強度ｅとを対応させて記録することもできる。この場合、各特定の地点間に存在する受信地点における電界強度ｅは、特定の受信地点における電界強度ｅを、座標に基づいて補間することによって算出することができる。
【００６９】
そして、前記受信環境判定処理手段の対象放送局選択処理手段は、対象放送局選択処理を行い、自車位置を読み込むとともに、運転者によって選択されたチャンネルを読み込み、前記放送局データベースを参照し、自車位置の周辺の所定の範囲内における前記チャンネルに対応する放送局１１を選択し、自車位置と各放送局１１との間の距離を算出し、距離が最も短い放送局１１を、電界強度ｅの判定の対象となる放送局１１、すなわち、判定対象放送局として選択する。次に、前記受信環境判定処理手段の放送局情報取得処理手段は、放送局情報取得処理を行い、前記判定対象放送局の情報を読み出すことによって取得する。
【００７０】
続いて、前記受信環境判定処理手段の電界強度算出処理手段は、電界強度算出処理を行い、自車位置における電界強度ｅを判定する。そのために、前記電界強度算出処理手段は、データ記録部１６の電界強度マップを参照し、判定対象放送局と自車位置との間の距離を読み込み、該距離に対応する電界強度ｅを読み出すことによって算出する。このとき、前記電界強度算出処理手段は、時刻に基づいて昼間用の電界強度マップ、又は夜間用の電界強度マップを選択する。
【００７１】
なお、本実施の形態においては、電界強度マップを参照することによって電界強度ｅを算出するようになっているが、判定対象放送局の出力、及び判定対象放送局と自車位置との間の距離に基づいて算出することができる。
【００７２】
そして、前記受信環境判定処理手段の電界エリア判定処理手段は、電界エリア判定処理を行い、あらかじめ設定され、ＲＯＭ５６に記録された前記第１、第２の閾値ｅｔｈ１、ｅｔｈ２を読み出し、算出された電界強度ｅと第１、第２の閾値ｅｔｈ１、ｅｔｈ２とを比較し、比較結果に基づいて、自車位置がどの電界エリア内にあるか、すなわち、強電界エリアＡＲ１内にあるかどうか、又は弱／中電界エリアＡＲ２内にあるかどうかを判定する。
【００７３】
すなわち、電界エリア判定処理手段は、電界強度ｅが第１の閾値ｅｔｈ１以上である場合、自車位置は強電界エリアＡＲ１内にあると判定し、電界強度ｅが第１の閾値ｅｔｈ１未満、かつ、第２の閾値ｅｔｈ２以上である場合、自車位置は弱／中電界エリアＡＲ２内にあると判定する。
【００７４】
なお、本実施の形態においては、電界強度ｅを算出し、算出された電界強度ｅに基づいて電界エリアの判定を行うようになっているが、判定対象放送局と自車位置との間の距離に基づいて電界エリアの判定を行うことができる。その場合、前記放送局データベースの電界強度マップに、放送局１１と受信地点との間の距離と、電界エリアとが対応させて記録される。そして、前記電界エリア判定処理手段は、放送局１１と受信地点との間の距離を読み込み、電界強度マップを参照し、放送局１１と受信地点との間の距離に対応する電界エリアを読み出すことによって、電界エリアの判定を行う。
【００７５】
このようにして、自車位置が強電界エリアＡＲ１内にあるか、弱／中電界エリアＡＲ２内にあるかが判定されると、前記受信モード設定処理手段の切換調整値設定処理手段は、切換調整値設定処理を行い、切換調整値を設定する。すなわち、自車位置が強電界エリアＡＲ１内にある場合、切換調整値設定処理手段は、切換調整値を変更せず、Ｌ２のままにし、自車位置が強電界エリアＡＲ１内になく、弱／中電界エリアＡＲ２内にある場合、切換調整値を高くし、Ｌ２からＬ３に変更する。
【００７６】
続いて、前記受信モード設定処理手段の受信レベル判定処理手段は、受信レベル判定処理を行い、ワンセグモード用受信部６３において検出された受信レベルを読み込み、該受信レベルとその時点で設定されている切換調整値とを比較することによって受信レベルを判定する。この場合、受信レベル判定処理手段は、受信レベルと切換調整値Ｌ２、Ｌ３とを比較し、受信レベルが切換調整値Ｌ２、Ｌ３以上であるかどうかを判断する。
【００７７】
次に、前記受信モード設定処理手段の受信モード選択処理手段は、受信モード選択処理を行い、受信レベルと切換調整値との比較結果に基づいて受信モードを選択する。すなわち、受信モード選択処理手段は、前記受信レベルが切換調整値Ｌ２、Ｌ３以上である場合、フルセグモードを選択し、受信モードをワンセグモードからフルセグモードに切り換え、前記受信レベルが切換調整値Ｌ２、Ｌ３未満である場合、ワンセグモードを選択し、維持する。
【００７８】
続いて、受信モードがフルセグモードである場合、切換調整値設定処理手段は、自車位置が強電界エリアＡＲ１内にあるかどうかに関係なく、切換調整値を低くし、Ｌ２、Ｌ３からＬ１にし、続いて、前記受信レベル判定処理手段は、受信レベルが切換調整値Ｌ１以下であるかどうかを判断する。
【００７９】
そして、前記受信モード選択処理手段は、前記受信レベルが切換調整値Ｌ１以下である場合、ワンセグモードを選択し、受信モードをフルセグモードからワンセグモードに切り換え、前記受信レベルが切換調整値Ｌ１より高い場合、フルセグモードを選択し、維持する。
【００８０】
このように、自車位置が強電界エリアＡＲ１内にある場合、受信レベルが高く、安定していて、受信モードが切り換わる可能性が低くなると考えられるので、ワンセグモードからフルセグモードに切り換わるときの切換調整値が標準の値であるＬ２にされ、受信モードの切換えのヒステリシスが小さくされ、切換調整値Ｌ１、Ｌ２間に形成される。
【００８１】
また、自車位置が弱／中電界エリアＡＲ２内又は領域ＡＲ３（電界エリア外）にある場合、受信レベルが低く、安定しておらず、受信モードが切り換わる可能性が高くなると考えられるので、ワンセグモードからフルセグモードに切り換わるときの切換調整値が標準の値より高い値であるＬ３にされ、前記ヒステリシスが大きくされ、切換調整値Ｌ１、Ｌ３間に形成される。
【００８２】
したがって、車両１２が電界強度ｅの低い環境の地域を走行している場合においても、受信モードが頻繁に切り換わるのを防止することができ、運転者に違和感を与えることがなくなる。
【００８３】
なお、自車位置が、弱／中電界エリアＡＲ２内又は領域ＡＲ３にある場合で、かつ、同じチャンネルのデジタル放送を送信する近隣の他の放送局１１の強電界エリア内にある場合、受信モード設定処理手段は、他の放送局１１の電界強度及び受信レベルに基づいて、受信モードを設定する。
【００８４】
次に、図３のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  強電界エリアＡＲ１内にあるかどうかを判断する。強電界エリアＡＲ１内にある場合はステップＳ３に、強電界エリアＡＲ１内にない場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２  切換調整値をＬ３に変更する。
ステップＳ３  受信レベルが切換調整値Ｌ２、Ｌ３以上であるかどうかを判断する。受信レベルが切換調整値Ｌ２、Ｌ３以上である場合はステップＳ４に、受信レベルが切換調整値Ｌ２、Ｌ３より低い場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ４  フルセグモードに切り換え、リターンする。
ステップＳ５  ワンセグモードを維持し、リターンする。
【００８５】
次に、図４のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  受信レベルが切換調整値Ｌ１以下であるかどうかを判断する。受信レベルが切換調整値Ｌ１以下である場合はステップＳ１２に、受信レベルが切換調整値Ｌ１より高い場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１２  ワンセグモードに切り換え、リターンする。
ステップＳ１３  フルセグモードを維持し、リターンする。
【００８６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態におけるデジタル放送受信システムを示す図である。
【図２】従来のデジタル放送送受信システムを示す概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における受信モード設定処理手段の動作を示す第１のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における受信モード設定処理手段の動作を示す第２のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における電界エリアの説明図である。
【図６】本発明の実施の形態における切換調整値を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１２    車両
１５    ＧＰＳセンサ
１７    ナビゲーション処理部
３１、５４    ＣＰＵ
５０    デジタル放送受信システム
５３    制御部
６２    フルセグモード用受信部
６３    ワンセグモード用受信部
ＡＲ１    強電界エリア
ＡＲ２    弱／中電界エリア
【図１】
0004656122.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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