(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の存在を報知する報知手段を搭載した車両の位置に関する情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記報知手段を遠隔操作するカーファインダー操作端末の位置に関する情報を取得する端末位置情報取得手段と、
前記カーファインダー操作端末の位置に関する情報と、前記車両の位置に関する情報と、地図情報とに基づいて、前記カーファインダー操作端末の位置から前記車両の位置までの経路を導き出すルート探索手段と、
前記経路に沿った道のりの移動に要する時間又は該道のりの大きさに基づいて、前記報知手段を作動させる時期を決定する報知手段作動制御手段と、
を備えることを特徴とするカーファインダー制御システム。
【請求項２】
前記報知手段作動制御手段は、前記カーファインダー操作端末の位置が前記車両の位置から所定の範囲内にないと判定した場合に、前記報知手段を作動させない、
ことを特徴とする請求項１に記載のカーファインダー制御システム。
【請求項３】
前記報知手段作動制御手段は、前記時期まで前記報知手段を作動させない、
ことを特徴とする請求項１に記載のカーファインダー制御システム。
【請求項４】
車両の存在を報知する報知手段を遠隔操作するカーファインダー操作端末であって、
前記報知手段を搭載した車両の位置に関する情報を取得する車両位置情報取得手段と、
当該カーファインダー操作端末の位置に関する情報を取得する端末位置情報取得手段と、
当該カーファインダー操作端末の位置に関する情報と、前記車両の位置に関する情報と、地図情報とに基づいて、前記カーファインダー操作端末の位置から前記車両の位置までの経路を導き出すルート探索手段と、
前記経路に沿った道のりの移動に要する時間又は該道のりの大きさに基づいて、前記報知手段を作動させる時期を決定する報知手段作動制御手段と、
を備えることを特徴とするカーファインダー操作端末。
【請求項５】
当該カーファインダー操作端末および前記車両の位置に基づいて、前記車両の位置までのルート案内を行うルート案内手段、
を備えることを特徴とする請求項４に記載のカーファインダー操作端末。
【請求項６】
車両の存在を報知する報知手段を制御するカーファインダーであって、
前記報知手段を搭載した車両の位置に関する情報を取得する車両位置情報取得手段と、
カーファインダー操作端末の位置に関する情報を取得する端末位置情報取得手段と、
前記カーファインダー操作端末の位置に関する情報と、前記車両の位置に関する情報と、地図情報とに基づいて、前記カーファインダー操作端末の位置から前記車両の位置までの経路を導き出すルート探索手段と、
前記経路に沿った道のりの移動に要する時間又は該道のりの大きさに基づいて、前記報知手段を作動させる時期を決定する報知手段作動制御手段と、
を備えることを特徴とするカーファインダー。
【請求項７】
車両の存在を報知する報知手段が搭載された車両の車両位置に関する情報を取得する車両位置情報取得ステップと、
前記報知手段を作動させるよう報知要求を送信するカーファインダー操作端末の端末位置情報を取得する端末位置情報取得ステップと、
前記カーファインダー操作端末の位置に関する情報と、前記車両の位置に関する情報と、地図情報とに基づいて、前記カーファインダー操作端末の位置から前記車両の位置までの経路を導き出すルート探索ステップと、
前記経路に沿った道のりの移動に要する時間又は該道のりの大きさに基づいて、前記報知手段を作動させる時期を決定する報知手段作動制御ステップと、
を備えることを特徴とするカーファインダー制御方法。
【請求項８】
車両の存在を報知する報知手段を作動させるよう報知要求を送信する手段と、
前記報知手段を搭載した車両の位置と当該携帯端末の位置と地図情報とに基づいて当該携帯端末の位置から前記車両の位置までのルート案内を行う手段と、
当該携帯端末から物理的に離れた位置に設置される報知手段作動制御手段であり、当該携帯端末の位置と前記車両の位置と地図情報とに基づいて当該携帯端末の位置から前記車両の位置までの経路を導き出し、該経路に沿った道のりの移動に要する時間又は該道のりの大きさに基づいて、前記報知手段を作動させる時期を決定する報知手段作動制御手段に対し、当該携帯端末の位置に関する情報を定期的に通知する手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項９】
当該車両の存在を報知する報知手段と、
当該車両の位置に関する情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記報知手段を遠隔操作する携帯端末の位置に関する情報を取得する端末位置情報取得手段と、
前記携帯端末の位置に関する情報と、当該車両の位置に関する情報と、地図情報とに基づいて、前記携帯端末の位置から当該車両の位置までの経路を導き出すルート探索手段と、
前記経路に沿った道のりの移動に要する時間又は該道のりの大きさに基づいて、前記報知手段を作動させる時期を決定する報知手段作動制御手段と、
を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車位置を効率的に報知するカーファインダー、その操作端末、制御システムおよび制御方法に関し、特に、報知手段を作動させる時期を適切に制御して消費電力を抑制するカーファインダー、その操作端末、制御システムおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信により車載装置を制御する方法が広く利用されており、そのような利用態様には、遠隔操作により、ドアを解錠または施錠するもの、暖機運転のためにエンジンを作動させるもの等がある。
【０００３】
また、広い駐車場で自車を見つけ出したり、多数の駐車車両から自車を識別したりするために、遠隔操作によりホーン等の音響発生装置を作動させたり駐車灯等の発光装置を点滅させたりする車両探索システムも知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−３２８４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両探索システムは、その操作端末を携帯する所有者等の位置を考慮しないので、車両の駐車位置と所有者等との相対位置からして、所有者等が駐車灯の点滅を視認することが困難、或いは、ホーンの発する音を確認することが困難な場合であっても、駐車灯の点滅またはホーンの吹鳴等（以下、「報知手段」という。）を実行してしまい、無駄に電力を消費してしまう。また、操作端末からの指示を受けた後、どのような条件で駐車灯の点滅またはホーンの吹鳴を停止させるかについての言及もなく、消費電力を抑制する上で問題がある。
【０００５】
係る問題に鑑み、本発明は、報知手段の作動時期を制御し、電力の浪費を防止するカーファインダー、その操作端末、制御システムおよび制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、第１の発明に係るカーファインダー制御システムは、車両の存在を報知する報知手段を搭載した車両の位置に関する情報を取得する車両位置情報取得手段と、前記報知手段を遠隔操作するカーファインダー操作端末の位置に関する情報を取得する端末位置情報取得手段と、前記カーファインダー操作端末および前記車両の位置に基づいて、前記報知手段の作動を制御する報知手段作動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明は、第１の発明に係るカーファインダー制御システムにおいて、前記報知手段作動制御手段は、前記カーファインダー操作端末の位置が前記車両の位置から所定の範囲内にないと判定した場合に、前記報知手段を作動させないことを特徴とする。
【０００８】
また、第３の発明は、第１の発明に係るカーファインダー制御システムにおいて、前記報知手段作動制御手段は、前記カーファインダー操作端末および前記車両の間の道のりの移動に要する時間から報知手段を作動させる時期を決定し、該時期まで前記報知手段を作動させないことを特徴とする。
【０００９】
また、第４の発明に係る、車両の存在を報知する報知手段を遠隔操作するカーファインダー操作端末は、前記報知手段を搭載した車両の位置に関する情報を取得する車両位置情報取得手段と、当該カーファインダー操作端末の位置に関する情報を取得する端末位置情報取得手段と、当該カーファインダー操作端末および前記車両の位置に基づいて、前記報知手段を作動させる時期を制御する報知手段作動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第５の発明は、第４の発明に係るカーファインダー操作端末において、当該カーファインダー操作端末および前記車両の位置に基づいて、車両位置までのルート案内を行うルート案内手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第６の発明に係る、車両の存在を報知する報知手段を制御するカーファインダーは、前記報知手段を搭載した車両の位置に関する情報を取得する車両位置情報取得手段と、カーファインダー操作端末の位置に関する情報を取得する端末位置情報取得手段と、前記カーファインダー操作端末および前記車両の位置に基づいて、前記報知手段を作動させる時期を制御する報知手段作動制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、第７の発明に係るカーファインダー制御方法は、車両の存在を報知する報知手段が搭載された車両の車両位置に関する情報を取得する車両位置情報取得ステップと、前記報知手段を作動させるよう報知要求を送信するカーファインダー操作端末の端末位置情報を取得する端末位置情報取得ステップと、前記車両位置情報と前記端末位置情報とに基づいて前記報知手段を作動させない時期を制御する報知手段作動制御ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、第８の発明に係る携帯端末は、車両の存在を報知する報知手段を作動させるよう報知要求を送信する手段と、前記報知手段を搭載した車両の位置と当該携帯端末の位置とに基づいて当該携帯端末の位置から前記車両の位置までのルート案内を行う手段と、当該携帯端末から物理的に離れた位置に設置され、当該携帯端末の位置と前記車両の位置とに基づいて前記報知手段を制御する報知手段作動制御手段に対し、当該携帯端末の位置に関する情報を定期的に通知する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、第９の発明に係る車両は、当該車両の存在を報知する報知手段と、当該車両の位置に関する情報を取得する車両位置情報取得手段と、前記報知手段を遠隔操作する携帯端末の位置に関する情報を取得する端末位置情報取得手段と、前記携帯端末の位置が当該車両の位置から所定の範囲内にない場合に、前記報知手段を作動させないよう制御する報知手段作動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上述の手段により、本発明は、報知手段の作動時期を制御し、電力の浪費を防止するカーファインダー、その操作端末、制御システムおよび制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、いくつかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明に係るカーファインダー制御システムの構成例を示す図である。カーファインダー制御システム１００は、カーファインダーＤ、操作端末Ｍおよび通信センタＣから構成される。
【００１８】
カーファインダーＤは、駐車した車両Ｖの探索を支援するための車載装置であり、制御部Ｄ１を有し、送受信機Ｖ１、発光装置Ｖ２、音響発生装置Ｖ３、測位装置Ｖ４に接続される。
【００１９】
カーファインダーＤは、例えば、広い駐車場のどこに車両Ｖを駐車したかを忘れてしまった場合や、他人の駐車した車両Ｖを見つけ出したりする場合に利用され、遠隔操作によりハザードランプ、ブレーキランプ、ヘッドライト、駐車灯、室内灯等の発光装置Ｖ２を点灯または点滅させたり、遠隔操作によりホーンやブザー等の音響発生装置Ｖ３で音を発生させたり、電波発信機から車両Ｖの位置を伝える信号を発信することで操作端末を携帯する所有者等を誘導したり、車体を振動させたりする等して、周辺で車両Ｖを探索する所有者等に車両Ｖの位置を報知する。
【００２０】
制御部Ｄ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）等を備えたコンピュータである。
【００２１】
送受信機Ｖ１は、車両Ｖおよび通信センタＣ、または、車両Ｖおよび操作端末Ｍの間の通信に使用される車載装置であり、携帯電話用周波数による通信センタＣを介した操作端末Ｍとの通信、または、数十から数百メートルの操作範囲を有する特定省電力無線による操作端末Ｍとの直接通信を可能にする。
【００２２】
測位装置Ｖ４は、車両Ｖの位置（緯度、経度、高度）を測定するための車載装置であり、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナを介してＧＰＳ衛星が出力するＧＰＳ信号に基づいて車両Ｖの位置を測位・演算する。
【００２３】
操作端末Ｍは、カーファインダーＤを遠隔操作するための装置であり、例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ノートブックパソコン、トランシーバ等の通信端末であって、好適には所有者等が携帯可能な携帯端末であるが、デスクトップコンピュータや専用コンソール等の通信センタＣに有線接続された通信端末であってもよい。また、操作端末Ｍは、別の車両に搭載されるカーナビゲーションシステムであってもよい。
【００２４】
操作端末Ｍは、カーファインダーＤを遠隔操作するための装置であり、制御部Ｍ１、送受信機Ｍ２、測位装置Ｍ３および表示装置Ｍ４を有する。制御部Ｍ１は、カーファインダーＤの制御部Ｄ１と同様、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等を備えたコンピュータであり、ルート案内手段Ｍ１０に対応するプログラムをＲＯＭに記憶し、該プログラムをＲＡＭに展開してコンピュータに実行させることでルート案内手段Ｍ１０による処理を行う。送受信機Ｍ２および測位装置Ｍ３は、車両Ｖに搭載される送受信機Ｖ１および測位装置Ｖ４と同様の機能を有する。
【００２５】
また、表示装置Ｍ４は、地図情報やカーファインダーＤからの情報を表示するための装置であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイがある。
【００２６】
通信センタＣは、車両Ｖと操作端末Ｍとの間の通信を中継するための設備であり、例えば、車両Ｖからの情報または操作端末Ｍからの情報に基づいて所定の演算処理を実行することが可能なコンピュータサーバである。なお、通信センタＣもカーファインダーＤおよび操作端末Ｍと同様に、制御部Ｃ１および送受信機Ｃ２を有する。
【００２７】
次に、図２を参照しながら通信センタＣの制御部Ｃ１が有する車両位置情報取得手段Ｃ１０、端末位置情報取得手段Ｃ１１、ルート探索手段Ｃ１２および報知手段作動制御手段Ｃ１３について説明する。
【００２８】
制御部Ｃ１は、カーファインダーＤや操作端末Ｍが備えるものと同様、所定の処理を実行するコンピュータであり、車両位置情報取得手段Ｃ１０、端末位置情報取得手段Ｃ１１、ルート探索手段Ｃ１２および報知手段作動制御手段Ｃ１３は、記憶手段に記憶された対応するプログラムをＲＡＭに展開してコンピュータに実行させることにより実現される。
【００２９】
車両位置情報取得手段Ｃ１０は、測位装置Ｖ４により測位された車両Ｖの位置（緯度、軽度、高度）に関する情報（以下、「車両位置情報」という。）を取得するための手段である。
【００３０】
車両位置情報取得手段Ｃ１０は、例えば、車両ＶのシフトレーバーをＰレンジに設定した場合等、車両Ｖが駐車する際に、車両Ｖが送受信機Ｖ１を介して送信した車両位置情報を受信し制御部Ｃ１に備えられたＮＶＲＡＭに記憶する。また、車両位置情報取得手段Ｃ１０は、送受信機Ｃ２を介して操作端末Ｍから報知要求を受信した場合に、カーファインダーＤに問い合わせて車両位置情報を取得するようにしてもよい。
【００３１】
報知要求とは、操作端末Ｍから送信される信号であり、カーファインダーＤをして報知手段を作動させるための信号である。
【００３２】
報知手段とは、発光装置Ｖ２や音響発生装置Ｖ３等により、ハザードランプ等を点滅させ、或いは、ホーン等を吹鳴させたりして周囲に車両Ｖの存在を知らせるための手段である。
【００３３】
端末位置情報取得手段Ｃ１１は、送受信機Ｃ２を介して、操作端末Ｍの測位装置Ｍ３により測位された操作端末Ｍの位置（緯度、経度、高度）に関する情報（以下、「端末位置情報」という。）を受信するための手段である。
【００３４】
ルート探索手段Ｃ１２は、車両位置情報と端末位置情報と制御部Ｃ１のハードディスク等に記憶された周辺地図情報とに基づいて、操作端末Ｍが車両Ｖの位置に至るまでの最適な経路を導き出すための手段であり、例えば、最短経路探索アルゴリズムとしてダイクストラ法を用い最短経路を探索する。
【００３５】
また、ルート探索手段Ｃ１２は、探索結果を操作端末Ｍに送信し、操作端末Ｍに備えられた表示装置Ｍ４に地図情報、車両Ｖの位置、操作端末Ｍの位置、および、操作端末Ｍの位置から車両Ｖの位置に至る経路を表示させる。
【００３６】
操作端末Ｍは、一旦、ルート探索結果を受信すると、その後操作端末Ｍが移動した場合であっても、測位装置Ｍ３により取得される端末位置情報の変化に基づいて車両Ｖの位置に至る経路に関する情報を更新することができる。なお、地図情報は、制御部Ｍ１に備えられたフラッシュメモリ等の記憶手段に用意されるが、通信センタＣから必要な地図情報を逐次受信するようにしてもよい。地図情報を操作端末Ｍの記憶手段に用意した場合には、通信量を低減することができ、逐次通信センタＣから取得するようにした場合には、記憶手段の容量を低減させることができる。
【００３７】
報知手段作動制御手段Ｃ１３は、報知手段を作動させる時期を制御するための手段であり、例えば、操作端末Ｍからの報知要求を受信した後、操作端末Ｍの位置が車両Ｖの位置から所定範囲内にあると判定した場合等、所定の条件を満たす場合に、報知手段を作動させ、所定の条件を満たさない場合には、報知手段を作動させないようにする。
【００３８】
例えば、報知手段作動制御手段Ｃ１３は、ルート探索手段Ｃ１２により導き出された、端末位置情報が示す操作端末Ｍの位置と車両位置情報が示す車両Ｖの位置との２地点間の道のり（探索されたルートに沿った道程）から、操作端末Ｍの位置から車両Ｖの位置に至るまでに要する移動時間を算出して、その移動時間に応じて報知手段を作動させる時期を遅らせるようにする。車両Ｖを探索する所有者等と車両Ｖの位置との距離または道のりが大きい場合に報知手段を作動させても所有者等はその報知手段の出力を認識できないからである。
【００３９】
移動時間は、例えば、制御部Ｃ１のＮＶＲＡＭ上に保管された平均移動速度と、操作端末Ｍの位置から車両Ｖの位置までの経路に沿った道のりとに基づいて算出される。
【００４０】
なお、平均移動速度は、例えば、５ｋｍ／ｈといった標準的な歩行速度に設定されるが、過去の歩行速度を所有者等毎に記憶したり、使用する移動手段（自転車等）を選択させ、選択された移動手段に応じてその都度変更できるようにしたりしてもよい。変更は、例えば、操作端末Ｍを介して通信センタＣの制御部Ｃ１における記憶手段にアクセスすることにより行われる。
【００４１】
また、報知手段作動制御手段Ｃ１３は、車両Ｖの位置と操作端末Ｍの位置との間の距離または道のりを算出し、２地点間の距離が所定値（例えば、１０ｍ）未満となった場合や、２地点間の道のりが所定値（例えば、２０ｍ）未満となった場合に、報知手段を作動させ、それ以外では報知手段を作動させないようにしてもよい。
【００４２】
また、報知手段作動制御手段Ｃ１３は、車両Ｖの周辺の地図情報（例えば、隣接する建物の有無、建物の高さ等）に基づいて、発光装置Ｖ２が発した光が到達する範囲や音響発生装置Ｖ３が発した音響が到達する範囲を算出し、端末位置情報が示す操作端末Ｍの位置がその範囲に入った場合に報知手段を作動させるようにし、それ以外では報知手段を作動させないようにしてもよい。
【００４３】
さらに、報知手段作動制御手段Ｃ１３は、車両Ｖが複数階の駐車フロアを有する駐車場に駐車されているような場合であって、車両Ｖの高度と操作端末Ｍの高度との間に差があるときに、操作端末Ｍを携帯する所有者等がいるフロアと車両Ｖが駐車されたフロアが異なるとして報知手段を作動させないようにしてもよい。
【００４４】
このように、報知手段作動制御手段Ｃ１３は、報知手段が発生させる光や音等が所有者等に届かない場合には、報知手段により光や音を発生させないようにし、報知手段が消費する電力を低減させることができる。
【００４５】
次に、図３を参照しながら、操作端末Ｍ、通信センタＣおよびカーファインダーＤの間の信号の送受信、並びに、操作端末Ｍ、通信センタＣおよびカーファインダーＤが実行する処理について説明する。
【００４６】
図３は、図面上部から図面下部に向かって時間経過を示し、左端に操作端末Ｍ、中央に通信センタＣ、右端にカーファインダーＤが実行する処理の内容を示し、その間の矢印が信号の送受信を示す。
【００４７】
最初に、カーファインダーＤは、例えば、車両ＶのシフトレーバーがＰレンジに設定されたり、イグニッションキーがオフされたりした場合等、車両Ｖが駐車すると判断した場合に、車両位置情報取得手段Ｃ１０により測位装置Ｖ４を利用して取得した車両位置情報を通信センタＣに送信する（ＳＧ１）。
【００４８】
車両位置情報を受信した通信センタＣは、その車両位置情報を制御部Ｃ１の記憶手段に記憶しておき、操作端末Ｍから報知要求および端末位置情報を受信すると（ＳＧ２）、ルート探索を実行し、かつ、移動時間を算出して（Ｐ１）、ルート探索結果および移動時間算出結果を端末装置Ｍに送信する（ＳＧ３）。
【００４９】
ルート探索結果および移動時間算出結果を受信した端末装置Ｍは、ルート探索結果および移動時間算出結果を表示装置Ｍ４に表示させる。
【００５０】
図４は、端末装置Ｍが表示する表示画面の例であり、端末装置Ｍは、端末装置Ｍの位置から車両Ｖの位置までの経路、移動時間（例えば、１０分）、および、報知手段であるハザードランプの点滅開始方法の選択肢、選択確定のためのボタンを表示する。
【００５１】
点滅開始方法の選択肢は、例えば、「１０分後」、「自動」、「なし」の３つであり、「１０分後」は、現在時刻から１０分経過後にハザードランプの点滅を開始させることを意味し、「自動」は、端末位置Ｍの位置が車両Ｖの位置から所定範囲内になった場合にハザードランプの点滅を開始させることを意味し、「なし」は、ハザードランプを点滅させないことを意味する。
【００５２】
点滅開始方法が選択されると、操作端末Ｍは、選択結果を通信センタＣに送信し（ＳＧ４）、例えば、「自動」が選択された場合（Ｐ２）、通信センタＣは、操作端末Ｍが車両Ｖの位置から所定範囲内になったか否かの監視を開始する（Ｐ３）。
【００５３】
操作端末Ｍは、ルート案内手段Ｍ１０により測位装置Ｍ３から取得した端末位置情報に基づいてルート案内を実行する（Ｐ４）。この場合、操作端末Ｍは、通信センタＣから情報を受信する必要はない。車両Ｖの位置を既に認識しているからである。
【００５４】
また、操作端末Ｍは、定期的（例えば、１分毎）に端末位置情報を通信センタＣに送信する（ＳＧ５−１乃至ＳＧ５−４）。操作端末Ｍが車両Ｖの位置から所定範囲内に入ったか否かを通信センタＣが判定できるようにするためである。
【００５５】
通信センタＣは、操作端末Ｍからの端末位置情報を定期的に受信しながら監視を続け（Ｐ４）、操作端末Ｍが車両Ｖの位置から所定範囲内に入ったと判定すると、報知手段を作動させるようカーファインダーＤに信号を送信する（ＳＧ６）。
【００５６】
信号を受信したカーファインダーＤは、発光装置Ｖ２または音響発生装置Ｖ３を作動させて車両Ｖの存在を周辺に報知する（Ｐ５）。なお、カーファインダーＤは、発光装置Ｖ２および音響発生装置Ｖ３を同時に作動させてもよい。
【００５７】
また、通信センタＣは、カーファインダーＤにより報知手段を作動させた後であっても、操作端末Ｍが車両Ｖの位置から所定範囲外になったと判定すると、報知手段を停止させるようカーファインダーＤに信号を送信し（ＳＧ７）、信号を受信したカーファインダーＤは、発光装置Ｖ２および音響発生装置Ｖ３の作動を停止させる。
【００５８】
さらに、操作端末Ｍが車両Ｖの位置から所定範囲内に再度入ったと判定すると、通信センタＣは、報知手段の作動を再開させるようカーファインダーＤに信号を送信し（ＳＧ８）、信号を受信したカーファインダーＤは、発光装置Ｖ２および音響発生装置Ｖ３の作動を再開させる（Ｐ６）。
【００５９】
次に、図５を参照しながら、カーファインダー制御システム１００が報知手段の作動を制御する処理について説明する。
【００６０】
最初に、カーファインダー制御システム１００は、車両位置情報取得手段Ｃ１０により測位装置Ｖ４から得られる車両Ｖの位置に関する情報を取得し（ステップＳ１：車両位置情報取得ステップ）、かつ、端末位置情報取得手段Ｃ１１により測位装置Ｍ３から得られる操作端末Ｍの位置に関する情報を取得する（ステップＳ２：端末位置情報取得ステップ）。
【００６１】
次に、カーファインダー制御システム１００は、ルート探索手段Ｃ１２により、端末位置情報および車両位置情報並びに地図情報から、車両Ｖの位置と操作端末Ｍの位置との間の距離および操作端末Ｍの位置から車両Ｖの位置に至るルートを算出し、報知手段作動制御手段Ｃ１３により、操作端末Ｍの位置と車両Ｖの位置との間の距離が所定値未満であるか否か、或いは、車両Ｖの位置と操作端末Ｍの位置との間の道のりが所定値未満であるか否かを判定して報知手段を作動させるか否かを決定する（ステップＳ３：報知手段作動制御ステップ）。
【００６２】
車両Ｖの位置と操作端末Ｍの位置との間の距離が所定値未満であっても、車両Ｖと操作端末Ｍを携帯する所有者等の間に建造物等の障害物があり、所有者等が報知手段による光や音を確認できない場合も想定されるため、報知手段作動制御手段Ｃ１３は、好適には、車両Ｖの位置と操作端末Ｍの位置との間の道のりが所定値未満であるか否かを判定して、報知手段を作動させるか否かを決定する。
【００６３】
車両Ｖの位置と操作端末Ｍの位置との間の距離または道のりが所定値未満の場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、報知手段作動制御手段Ｃ１３は、報知手段を作動させ（ステップＳ５）、一方、距離または道のりが所定値以上の場合には（ステップＳ３のＮＯ）、報知手段を作動させないようにする（ステップＳ４）。
【００６４】
また、報知手段作動制御手段Ｃ１３は、車両Ｖの位置と操作端末Ｍの位置との間の道のりから所有者が車両Ｖに至るのに要する時間を算出し、車両Ｖに到達する数分前に報知手段が作動するようこともできる。
【００６５】
この構成により、カーファインダー制御システム１００は、車両Ｖの所有者等が発光装置Ｖ２の発光を視認できる位置に存在する場合、或いは、音響発生装置Ｖ３の音響を確認できる位置に存在する場合に限り、報知手段を作動させるので、報知手段が消費する電力を必要最小限に抑制することができる。
【００６６】
また、カーファインダー制御システム１００は、一旦報知手段の作動を開始させた後であっても、操作端末Ｍの位置が車両Ｖの位置から所定範囲外となった場合には、報知手段の作動を中止させるので、道のりによっては、操作端末Ｍが車両Ｖに一旦接近するが、車両Ｖの位置に到達するには道を迂回しなければならないような場合にも報知手段を無駄なく作動させることができる。車両Ｖの所有者は、車両Ｖに一旦接近したときに報知手段により車両Ｖの位置を確認した場合、その後のルート案内および報知手段の作動を中止させるようにしてもよい。既に車両Ｖの位置が確認でき、さらなる案内を必要としないからである。
【実施例２】
【００６７】
次に、カーファインダー制御システムの別の構成について説明する。
【００６８】
図６は、図３と同様、図面上部から図面下部に向かって時間経過を示し、左端に操作端末Ｍ、中央に通信センタＣ、右端にカーファインダーＤが実行する処理の内容を示し、その間の矢印が信号の送受信を示す。
【００６９】
実施例２のカーファインダー制御システムは、報知手段の作動を開始させるための条件として所定時刻からの経過時間を利用する点で図３に示す実施例１のカーファインダー制御システム１００と相違する。その他の処理（Ｐ１１およびＰ１２）および信号の送受信（ＳＧ１１乃至ＳＧ１３）については、実施例１のカーファインダー制御システム１００と同じであるため、説明を省略する。
【００７０】
図４に示す画面において、「１０分後」が選択され（Ｐ１２）、選択結果が操作端末Ｍから通信センタＣに送信されると（ＳＧ１４）、通信センタＣは、移動時間を算出した時刻からの経過時間の計測を開始し、報知手段の作動を開始させる時期を監視する（Ｐ１３）。なお、報知手段の作動を開始させる時期（この場合、１０分後）は、操作端末Ｍを携帯する所有者等が車両Ｖの位置に到達する予定時間（例えば、１３分後）に基づいて設定される（到着３分前に報知手段を作動させることを意味する）。
【００７１】
操作端末Ｍは、その間もルート案内を継続するが（Ｐ１４）、通信センタＣとの間で信号の送受信を行わない。操作端末Ｍは、車両Ｖの位置を既に認識しているからであり、通信センタＣが操作端末Ｍの位置を監視していないため、端末位置情報を送信する必要も無いからである。なお、通信センタＣは、操作端末Ｍから端末位置情報を定期的に受信し、車両Ｖの位置までに要する移動時間を再度算出して報知手段の作動を開始させる時期を補正するようにしてもよい。より適切な時期に報知手段の作動を開始させることができるからである。
【００７２】
通信センタＣは、移動時間を算出した時刻からの経過時間が所定値（この場合、１０分）に達すると、報知手段を開始させるための信号をカーファインダーＤに送信し（ＳＧ１５）。この信号を受信したカーファインダーＤは、報知手段を作動させる（Ｐ１５）。
【００７３】
この構成により、実施例２のカーファインダー制御システムは、報知手段が消費する電力を必要最小限に抑制するという効果を維持しながらも、操作端末Ｍと通信センタＣとの間の通信回数を低減させ、通信コストを低減させることができる。また、通信困難な場所に操作端末Ｍがある場合にも、一旦通信装置Ｃに選択結果を送信すれば、報知手段を適切に作動させることができる。
【実施例３】
【００７４】
次に、カーファインダー制御システムのさらに別の構成について説明する。
【００７５】
図７は、図３および図６と同様、図面上部から図面下部に向かって時間経過を示し、左端に操作端末Ｍ、中央に通信センタＣ、右端にカーファインダーＤが実行する処理の内容を示し、その間の矢印が信号の送受信を示す。
【００７６】
実施例３のカーファインダー制御システムは、車両位置情報取得手段Ｃ１０、端末位置情報取得手段Ｃ１１、ルート探索手段Ｃ１２および報知手段作動制御手段Ｃ１３を通信センタＣではなく、操作端末Ｍの制御部Ｍ１に備える点で、実施例１または実施例２のカーファインダー制御システムと相違する。
【００７７】
最初に、カーファインダーＤは、例えば、車両Ｖが駐車すると判断した場合に、車両位置情報取得手段Ｃ１０により測位装置Ｖ４が測位した車両位置情報を端末装置Ｍに送信する（ＳＧ２１）。この場合、カーファインダーＤからの信号は、通信センタＣを介して操作端末Ｍに送信されるが、通信センタＣを介さず、直接、操作端末Ｍに送信するようにしてもよい。
【００７８】
車両位置情報を受信した操作端末Ｍは、その車両位置情報を制御部Ｍ１の記憶手段に記憶しておき、次回カーファインダーＤを使用する際に備える。
【００７９】
操作端末Ｍは、カーファインダーＤを使用する際に、車両位置情報をカーファインダーＤに問い合わせるようにしてもよい。どちらの時点でも車両Ｖの駐車位置は変わらないが、駐車の際に車両位置情報を取得しておくと、問い合わせのための通信が不要となる。
【００８０】
操作端末Ｍは、測位装置Ｍ３が測位した端末位置情報と受信した車両位置情報と制御部Ｍ１の記憶手段に記憶された地図情報とに基づいて、ルート探索を実行し、かつ、移動時間を算出して（Ｐ２１）、図４に示すように、表示装置Ｍ４に地図情報、車両Ｖの位置、操作端末Ｍの位置、操作端末Ｍの位置から車両Ｖの位置に至る経路および報知手段の開始方法の選択肢を表示させる（Ｐ２２）。
【００８１】
ここで、例えば、「１０分後」が選択されると、操作端末Ｍは、ルート案内を実行しながら報知手段の作動を開始させる時刻の監視を行う（Ｐ２３）。
【００８２】
開始時刻に達すると、操作端末Ｍは、報知手段の作動を開始させるようカーファインダーＤに信号を送信し（ＳＧ２２）、信号を受信したカーファインダーＤは、報知手段の作動を開始する（Ｐ２４）。
【００８３】
なお、カーファインダーＤは、報知手段の作動を開始させ所定時間が経過した後に、報知手段の作動を中止させてもよい。車両Ｖが発見されないまま長時間にわたって報知手段を作動させておくと電力が無駄になるからであり、バッテリー上がりを引き起こしてしまう場合もあるからである。
【００８４】
また、カーファインダーＤは、車両Ｖのバッテリー残量に応じて報知手段の作動時間を制御するようにしてもよく、例えば、バッテリー残量が所定値未満となった場合に報知手段の作動を中止または拒否し、その旨を操作端末Ｍに送信するようにしてもよい。
【００８５】
この構成により、実施例３のカーファインダー制御システムは、通信センタＣを介さずとも、報知手段が消費する電力を必要最小限に抑制することができる。
【００８６】
また、実施例３のカーファインダー制御システムは、バッテリー上がりを防止することもできる。
【実施例４】
【００８７】
次に、カーファインダー制御システムのさらに別の構成について説明する。
【００８８】
図８は、図３、図６および図７と同様、図面上部から図面下部に向かって時間経過を示し、左端に操作端末Ｍ、中央に通信センタＣ、右端にカーファインダーＤが実行する処理の内容を示し、その間の矢印が信号の送受信を示す。
【００８９】
実施例４のカーファインダー制御システムは、車両位置情報取得手段Ｃ１０、端末位置情報取得手段Ｃ１１、ルート探索手段Ｃ１２をカーファインダーＤの制御部Ｄ１に備え、報知手段作動制御手段Ｃ１３を操作端末Ｍの制御部Ｍ１に備える点で、実施例１乃至実施例３のカーファインダー制御システムと相違する。
【００９０】
最初に、操作端末Ｍは、測位装置Ｍ３が測位した端末位置情報および報知要求をカーファインダーＤに送信する（ＳＧ３１）。この場合、操作端末Ｍからの信号は、通信センタＣを介してカーファインダーＤに送信されるが、通信センタＣを介さず、直接、カーファインダーＤに送信するようにしてもよい。
【００９１】
カーファインダーＤは、制御部Ｄ１の車両位置情報取得手段Ｃ１０により測位装置Ｖ４が測位した車両位置情報と制御部Ｄ１の端末位置情報取得手段Ｃ１１により操作端末Ｍから受信して取得した端末位置情報と制御部Ｄ１の記憶手段に記憶された地図情報とに基づいて、制御部Ｄ１のルート探索手段Ｃ１２によりルート探索を実行し（Ｐ３１）、ルート探索結果を操作端末Ｍに送信する（ＳＧ３２）。
【００９２】
操作端末Ｍは、ルート案内手段Ｍ１０によりカーファインダーＤから受信したルート探索結果に基づいてルート案内を実行しながら、制御部Ｍ１の報知手段作動制御手段Ｃ１３により操作端末Ｍの位置が車両Ｖの位置から所定範囲内になったか否かを監視する（Ｐ３２）。
【００９３】
操作端末Ｍの位置が車両Ｖの位置から所定範囲内になった場合、制御部Ｍ１の報知手段作動制御手段Ｃ１３は、カーファインダーＤに信号を送信し（ＳＧ３３）、報知手段を作動させる（Ｐ３２）。報知手段が作動された後であっても、操作端末Ｍの位置が車両Ｖの位置から所定範囲外になった場合、制御部Ｍ１の報知手段作動制御手段Ｃ１３は、カーファインダーＤに信号を送信し（ＳＧ３４）、報知手段の作動を中止させる。
【００９４】
その後、再度、操作端末Ｍの位置が車両Ｖの位置から所定範囲内になった場合、制御部Ｍ１の報知手段作動制御手段Ｃ１３は、カーファインダーＤに信号を送信し（ＳＧ３３）、報知手段を再度作動させる（Ｐ３３）。
【００９５】
この構成により、実施例４のカーファインダー制御システムは、車両位置情報取得手段Ｃ１０、端末位置情報取得手段Ｃ１１、ルート探索手段Ｃ１２および報知手段作動制御手段Ｃ１３を操作端末ＭおよびカーファインダーＤの各制御部に分散配置させながらも、報知手段が消費する電力を必要最小限に抑制することができ、各手段を実行させるための負荷が１の構成要素に集中するのを防止することができる。なお、カーファインダーＤの制御部Ｄ１に上述の手段のすべてを配置させることも可能である。
【００９６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００９７】
例えば、上述の実施例におけるカーファインダー制御システムは、操作端末Ｍを携帯する所有者等が車両Ｖを探索する際に利用されるが、１の車両を運転する運転者が他の車両を探索する際に利用されてもよい。
【００９８】
また、上述の実施例における車両位置情報取得手段Ｃ１０、端末位置情報取得手段Ｃ１１、ルート探索手段Ｃ１２、報知手段作動制御手段Ｃ１３およびルート案内手段Ｍ１０は、対応するプログラムにより実行されるが、各手段は、電子回路で構成されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係るカーファインダー制御システムの構成例を示す図である。
【図２】通信センタにおける制御部の構成例を示す図である。
【図３】操作端末Ｍ、通信センタＣおよびカーファインダーＤが実行する処理の流れおよび信号の送受信を示す図（その１）である。
【図４】操作端末の表示装置における表示画面の例を示す図である。
【図５】カーファインダー制御システムが報知手段の作動を制御する処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】操作端末Ｍ、通信センタＣおよびカーファインダーＤが実行する処理の流れおよび信号の送受信を示す図（その２）である。
【図７】操作端末Ｍ、通信センタＣおよびカーファインダーＤが実行する処理の流れおよび信号の送受信を示す図（その３）である。
【図８】操作端末Ｍ、通信センタＣおよびカーファインダーＤが実行する処理の流れおよび信号の送受信を示す図（その４）である。
【符号の説明】
【０１００】
１００  カーファインダー制御システム
Ｃ      通信センタ
Ｃ１    制御部
Ｃ２    送受信機
Ｃ１０  車両位置情報取得手段
Ｃ１１  端末位置情報取得手段
Ｃ１２  ルート探索手段
Ｃ１３  報知手段作動制御手段
Ｄ      カーファインダー
Ｄ１    制御部
Ｍ      操作端末
Ｍ１    制御部
Ｍ２    送受信機
Ｍ３    測位装置
Ｍ４    表示装置
Ｍ１０  ルート案内手段
Ｖ      車両
Ｖ１    送受信機
Ｖ２    発光装置
Ｖ３    音響発生装置
Ｖ４    測位装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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