(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、該走行体側から屈折しながら張り出し可能な複数基のアウトリガと、該アウトリガの接地状態を監視するアウトリガ監視装置とを有する自走式クレーンにおいて、
前記複数基のアウトリガは各々、アウトリガ本体の先端部に接地時に水平軸回りに回転して前記アウトリガ本体に対する姿勢が切り換わる接地部材を備え、
前記アウトリガ監視装置は、前記複数基のアウトリガの各々において前記接地部材が前記水平軸回りに回転した接地姿勢の位置にあるか非接地姿勢の位置にあるかを検出する検出器を備え、当該検出器の検出結果に基づいて、前記複数基のアウトリガのうちのいずれか１基において前記接地部材が非接地状態にあると判断したときにはその旨の警告信号を出力するようになっており、
前記接地部材は、前記アウトリガの先端に取り付けた前記水平軸に支持されていると共に当該水平軸回りに回転可能な連結板と、この連結板に取り付けた支持軸に支持されていると共に当該支持軸回りに揺動可能な接地板とを備えており、
前記連結板は、前記アウトリガの先端面に当接した前記接地姿勢と、前記先端面から離れた前記非接地姿勢との間を前記水平軸を中心として回転可能であり、
前記検出器は、前記アウトリガ本体の側に配置されたリミットスイッチと、前記アウトリガ本体側において前記連結板が前記非接地姿勢から前記接地姿勢に切り換わる際に変位して前記リミットスイッチを作動させる可動部材と、前記リミットスイッチを作動させない位置に前記可動部材を弾性をもって保持する付勢部材とを備えていることを特徴とする自走式クレーン。
【請求項２】
請求項１において、
前記アウトリガ監視装置は、クレーン作業中、前記検出器から所定時間以上、前記接地部材が前記非接地姿勢であるとの出力があったときに、当該接地部材が非接地状態にあると判断することを特徴とする自走式クレーン。
【請求項３】
請求項２において、
クレーン作業中、前記アウトリガ監視装置から前記警告信号が出力されたとき、クレーン作業を非常停止するように構成されていることを特徴とする自走式クレーン。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記検出器は、前記連結板が前記水平軸回りに前記接地姿勢から前記非接地姿勢の側に向けて所定量回転したときに前記接地板が浮き上がったと検出することを特徴とする自走式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式クレーンに関するものであり、さらに詳しくは、アウトリガの接地状態の監視技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラなどで走行する走行式クレーンには、作業時の安定を確保するため、複数基のアウトリガが設けられている。また、クレーン作業開始時やクレーン作業時にアウトリガが完全に接地していないと転倒のおそれがあるため、例えば、アウトリガに加わる対地反力をセンサで検出するとともに、その検出結果に所定の演算を施して、全てのアウトリガが完全に接地しているか否かを監視することが提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００４−３０７１８８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、アウトリガに加わる対地反力をセンサで検出するには、高価なセンサを使用する必要があるとともに、その結果に演算を施さないと、アウトリガが完全に接地しているか否かを検出できないという問題点がある。
【０００４】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、安価でかつ確実にアウトリガの状態を監視することのできる監視装置を備えた自走式クレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明では、走行体と、該走行体側から屈折しながら張り出し可能な複数基のアウトリガと、該アウトリガの接地状態を監視するアウトリガ監視装置とを有する自走式クレーンにおいて、
前記複数基のアウトリガは各々、アウトリガ本体の先端部に接地時に水平軸周りに回転して前記アウトリガ本体に対する姿勢が切り換わる接地部材を備え、
前記アウトリガ監視装置は、前記複数基のアウトリガの各々において前記接地部材が前記水平軸周りに回転した接地姿勢の位置にあるか非接地姿勢の位置にあるかを検出する検出器を備え、当該検出器の検出結果に基づいて、前記複数基のアウトリガのうちのいずれか１基において前記接地部材が非接地状態にあると判断したときには、その旨の警告信号を出力することを特徴とする。
【０００６】
本発明では、クレーン作業を開始する前、あるいはクレーン作業中、各アウトリガにおいて接地部材が接地姿勢にあるか非接地姿勢にあるかを検出器が検出し、いずれか１基のアウトリガにおいて、接地部材が非接地姿勢にあるときには、アウトリガ監視装置が警告信号を出力する。このため、作業者にその旨を知らせことができるとともに、クレーン作業を強制的に停止させることもできる。また、アウトリガの状態を監視するのに接地部材が接地姿勢にあるか非接地姿勢にあるかを検出すればよいので、高価なセンサでアウトリガに加わる対地反力などを検出する必要がない。それ故、アウトリガ監視装置を安価に構成でき、かつ、アウトリガの状態を確実に検出することができる。
【０００７】
本発明の自走式クレーンは、上記構成に加えて、前記接地部材は、前記アウトリガの先端に取り付けた前記水平軸に支持されていると共に当該水平軸回りに回転可能な連結板と、この連結板に取り付けた支持軸に支持されていると共に当該支持軸回りに揺動可能な接地板とを備えており、前記連結板は、前記アウトリガの先端面に当接した前記接地姿勢と、前記先端面から離れた前記非接地姿勢との間を前記水平軸を中心として回転可能であり、前記検出器は、前記アウトリガ本体の側に配置されたリミットスイッチと、前記アウトリガ本体側において前記連結板が前記非接地姿勢から前記接地姿勢に切り換わる際に変位して前記リミットスイッチを作動させる可動部材と、前記リミットスイッチを作動させない位置に前記可動部材を弾性をもって保持する付勢部材とを備えていることを特徴とする。この構成によれば、検出器が極めて安価であり、かつ、アウトリガの状態を確実に検出することができる。
【０００８】
本発明において、前記アウトリガ監視装置は、クレーン作業中、前記検出器から所定時間以上、前記接地部材が前記非接地姿勢であるとの出力があったときに、当該接地部材が非接地状態にあると判断することが好ましい。このように構成すると、クレーン作業中、衝撃などで接地部材が一瞬浮き上がっても、このような短時間の浮き上がりであれば異常と判定しないので、クレーン作業が無駄に中断することを防止することができる。
【０００９】
本発明において、クレーン作業中、前記アウトリガ監視装置から前記警告信号が出力されたとき、クレーン作業を非常停止するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
本発明において、前記検出器は、前記接地部材が接地状態から所定の寸法以上、浮き上がったときに前記非接地姿勢であると検出することが好ましい。このように構成すると、接地部材がわずかに浮き上がっても、このようなわずかな浮き上がりであれば異常と判定しないので、クレーン作業が無駄に中断することを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、クレーン作業を開始する前、あるいはクレーン作業中、各アウトリガにおいて接地部材が接地姿勢にあるか非接地姿勢にあるかを検出器が検出し、いずれか１基のアウトリガにおいて、接地部材が非接地姿勢にあるときには、アウトリガ監視装置が警告信号を出力する。このため、作業者にその旨を知らせることができるとともに、クレーン作業を強制的に停止させることもできる。また、アウトリガの状態を監視するのに接地部材が接地姿勢にあるか非接地姿勢にあるかを検出すればよいので、高価なセンサでアウトリガに加わる対地反力などを検出する必要がない。それ故、アウトリガ監視装置を安価に構成でき、かつ、アウトリガの状態を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
(全体構成)
図１は、本発明を適用した自走式クレーンの側面図である。図２は、図１に示す自走式クレーンにおいてアウトリガが張り出した状態の斜視図である。図３(ａ)、(ｂ)は、図１に示す自走式クレーンのアウトリガの先端部の平面図および縦面図である。図４(ａ)、(ｂ)、(ｃ)は、図１に示す自走式クレーンのアウトリガがフリーな状態、接地の検出が開始される状態、および接地状態の説明図である。
【００１３】
図１および図２に示す自走式クレーン１は、クローラ式の走行体３を備えており、この走行体３のフレーム３０には、旋回、起伏、伸縮可能なブーム４が取り付けられている。また、フレーム３０には、その前端部および後端部にそれぞれ左右一対、合計４基のアウトリガ５が設けられている。４基のアウトリガ５の各々のアウトリガ本体５０は、フレーム３０に回動軸５１を介して連結された取付部材５２と、取付部材５２に対して起伏軸１４により起伏自在に支持された基端アーム５３と、基端アーム５３に対して起伏軸により起伏自在に支持された中間アーム５４と、中間アーム５４に摺動自在に嵌挿された先端アーム５５とを備えている。また、４基のアウトリガ５はいずれも、先端アーム５５の先端に揺動自在に保持された接地部材５９と、取付部材５２と基端アーム５３との間に設けられたアウトリガシリンダ５８とを備えており、アウトリガシリンダ５８は、基端アーム５３を起伏させることが可能である。
【００１４】
このように構成した４基のアウトリガ５のいずれにおいても、先端アーム５５の先端側には、図３(ａ)、(ｂ)に示すように、接地時に水平軸５９０周りに回転してアウトリガ本体に対する姿勢が切り換わる接地部材５９が取り付けられており、この接地部材５９は、水平軸５９０に支持された連結板５６と、この連結板５６に対して支持軸５７０により揺動可能に支持された接地板５７とから構成されている。
【００１５】
従って、図４(ａ)に示すように、接地板５７が地面から浮上した状態においては、接地部材５９は、それ自身の自重により、水平軸５９０回りに回転し、前傾した非接地姿勢となる。この状態で、連結板５６の後端部５６０は、先端アーム５５の先端面から離間した状態にある。
【００１６】
これに対して、図４(ｃ)に示すように、接地板５７が地面に接した接地状態においては、接地部材５９は、地面に押されて水平軸５９０回りに逆方向に回転し、連結板５６の後端部５６０は、アームの先端面５５０に当接した状態にある。
【００１７】
(アウトリガ監視装置の構成)
このように構成した自走式クレーン１には、以下に説明するアウトリガ監視装置が走行体３の制御部内(図示せず)に構成されており、クレーン作業前およびクレーン作業中、アウトリガ５の接地状態を監視し、転倒を防止する。
【００１８】
本形態では、アウトリガ監視装置を構成するにあたって、４基のアウトリガ５の各々において、先端アーム５５の先端部には、接地板５７が接地姿勢にあるか非接地姿勢にあるかを検出する検出器８が構成されており、アウトリガ監視装置は、これらの検出器８の検出結果に基づいて、４基のアウトリガ５のうちのいずれか１基において接地板５７が非接地状態にあると判断したときにはその旨の警告信号を出力する。
【００１９】
本形態では、検出器８を構成するにあたって、先端アーム５５の内部に配置されたリミットスイッチ８１と、先端アーム５５の内部において接地部材５９が非接地姿勢から接地姿勢に切り換わる際に軸線方向に変位してリミットスイッチ８１を作動させる軸状の可動部材８３と、リミットスイッチ８１を作動させない位置に可動部材８３を弾性をもって保持するコイルスプリングからなる付勢部材８２とを備えており、付勢部材８２および可動部材８３の途中部分は、ケース８４内に配置されている。なお、可動部材８３の途中部分はケース８４内で摺動するシリンダ部分８３０になっているため、先端アーム５５内には、ケース８４内にグリスを注入するためのニップル８５が構成されている。
【００２０】
ここで、可動部材８３は、先端部８３１が錐面になっており、図４(ａ)に示すフリーな状態では、錐面がリミットスイッチ８１の可動部に当接しているが、この状態では、リミットスイッチ８１は作動していない。また、この状態で、可動部材８３の基端部８３２は、先端アーム５５の端面５５０から突出している。
【００２１】
このような状態で自走式クレーン１は走行するが、現場に到着すると、４基のアウトリガ５は、走行体３の側から屈折しながら張り出し、各アウトリガ５の先端側に構成された接地部材５９は、図４(ｃ)に示すように、地面と接することになる。その結果、接地部材５９が水平軸５９０周りに回転し、連結板５６の後端部５６０が、付勢部材８２の付勢力に抗して可動部材８３を先端アーム５５内に押し込む。その結果、リミットスイッチ８１が作動する。従って、アウトリガ監視装置は、作業前に、リミットスイッチ８１からの出力に基づいて、４基のアウトリガ５の全てが正常に接地したか否かを監視できる。そして、アウトリガ監視装置は、４基のアウトリガ５のうちのいずれか１基において接地板５７が非接地状態にあると判断したときにはその旨の警告信号を出力する。それ故、制御部は、アウトリガ監視装置から出力された警告信号に基づいて、作業者にランプ表示や警告音で知らせるとともに、クレーン作業の開始を阻止する。また、このような監視作業は、クレーン作業中も行われ、制御部は、４基のアウトリガ５のうちのいずれか１基において接地板５７が非接地状態にあるとしてアウトリガ監視装置が警告信号を出力すると、作業者にランプ表示や警告音で知らせるとともに、クレーン作業の開始を非常停止させる。
【００２２】
また、本形態において、アウトリガ監視装置はタイマを内蔵しており、クレーン作業中、検出器８から所定時間以上、例えば、数秒以上、接地板５７が非接地姿勢であるとの出力があったときのみ、接地板５７が非接地状態にあると判断する。従って、クレーン作業中、衝撃などで接地板５７が一瞬浮き上がっても、このような短時間の浮き上がりであれば異常と判定しないので、クレーン作業が無駄に中断することを防止することができる。
【００２３】
さらに、本形態において、検出器８は、図４(ｂ)に示すように、接地板５７が接地状態から所定の寸法以上、浮き上がったときに非接地姿勢であると検出する。このため、接地板５７がわずかに浮き上がっても、このようなわずかな浮き上がりであれば異常と判定しないので、クレーン作業が無駄に中断することを防止することができる。
【００２４】
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態の自走式クレーン１では、クレーン作業を開始する前、あるいはクレーン作業中、各アウトリガ５において接地部材５９が接地姿勢にあるか非接地姿勢にあるかを検出器８が検出し、いずれか１基のアウトリガ５において、接地部材５９が非接地姿勢にあるときには、アウトリガ監視装置が警告信号を出力する。このため、作業者にその旨を知らせことができるとともに、クレーン作業を強制的に停止させることもできる。また、アウトリガ５の状態を監視するのに接地部材５９が接地姿勢にあるか非接地姿勢にあるかを検出すればよいので、高価なセンサでアウトリガ５に加わる対地反力などを検出する必要がない。それ故、アウトリガ監視装置を安価に構成でき、かつ、アウトリガ５の状態を確実に検出することができる。
【００２５】
また、接地部材５９の姿勢を検出するだけであれば、リミットスイッチ８１、可動部材８３、および付勢部材８２によって検出器８を構成でき、このような検出器８であれば、極めて安価であり、かつ、アウトリガ５の状態を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を適用した自走式クレーンの側面図である。
【図２】図１に示す自走式クレーンにおいてアウトリガが張り出した状態の斜視図である。
【図３】(ａ)、(ｂ)は、図１に示す自走式クレーンのアウトリガの先端部の平面図および縦面図である。
【図４】(ａ)、(ｂ)、(ｃ)は、図１に示す自走式クレーンのアウトリガがフリーな状態、接地の検出が開始される状態、および接地状態の説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  自走式クレーン
３  走行体
４  ブーム
５  アウトリガ
８  検出器
５０  アウトリガ本体
５５  先端アーム
５６  連結板
５７  接地板
５９  接地部材
５９０  水平軸
８１  リミットスイッチ
８２  付勢部材
８３  可動部材
８４  コイルスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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