(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊張保持させたフィルムに被包装物を押しつける機構を有する包装装置であって、
フィルムロールを回転可能に保持するロール保持具と、
前記ロール保持具に保持されたフィルムロールから引き出されたフィルムのフィルム幅方向第１部を保持して、フィルムをフィルム長手方向に送る第１フィーダと、
前記ロール保持具に保持されたフィルムロールから引き出されたフィルムのフィルム幅方向第２部を保持して、フィルムをフィルム長手方向に送る第２フィーダと、
前記第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対距離を変化させるフィーダ移動具と、
前記フィーダ移動具により前記第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対距離を大きくしながら、前記第１および第２フィーダによりフィルムをフィルム長手方向に送らせるフィルムセット制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記フィルムセット制御において、前記ロール保持具にフィルムロールを保持させた後に前記フィルムセット制御が為されていない場合には、前記第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対距離の初期値を第１距離にして通常フィルムセット処理を行わせ、前記ロール保持具にフィルムロールを保持させた後に前記フィルムセット制御が為されている場合には、前記初期値を第２距離にして再フィルムセット処理を行わせ、
少なくとも幅寸法の大きなフィルムに対しては、前記第２距離が前記第１距離よりも大きく設定される、
包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装装置、特に、緊張保持させたフィルムに被包装物を押しつける機構を有する包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
発泡スチロールなどを使ったトレーに収納された生鮮食料品等の被包装物をストレッチフィルムによって包装する装置が、従来からストレッチ包装装置として知られている。このストレッチ包装装置では、所定の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応じて所定長さ寸法に切断するとともに、そのフィルムの幅方向の両側縁部を上下のベルト等から成る一対のフィーダにより保持しながら包装ステーションにフィルムを搬送し、包装ステーションにおいて包装を施す。
【０００３】
包装ステーションでは、搬送されてきたフィルムに対してトレーに収納された被包装物が押し上げられ、被包装物をフィルムに密着させた状態でフィルムの周縁部がトレーの底面側に折り込まれる。これにより被包装物およびトレーがストレッチフィルムに包まれるので、その後、トレー底面のフィルムにヒートシールを施して包装を完了させる。
【０００４】
このような包装装置に関し、本願出願人は、特開２００１−１０６２０２号公報に開示されている発明を為している。この先の発明は、フィルムロールから引き出したフィルムの先端をオペレータが手で広げて装置にセットしている手間、すなわちフィルムセット時の手間をなくすために為されたものである。上記公報に示される包装装置１では、フィルム初期セット作業時に、制御装置９が、フィルムＦを搬送させながら第１および第２フィーダユニット６１，６２間の距離を広げる制御を行っている。このため、オペレータがフィルムロールＲから引き出したフィルムＦの先端を広げた状態でセットしなくても、すなわちフィルムＦの先端に皺が寄った状態でセットしたとしても、フィルムＦが制御装置９の制御によって自動的に広げられる。これにより、フィルム初期セット時の作業において、従来行われていたフィルムＦの先端を広げるというオペレータの手間が省かれるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報の包装装置１では、フィルムローディングボタンを押すことによって、自動的にフィルムＦを広げながらフィルムＦをローディングする動作が行われる。そして、フィルムローディングボタンは、通常、フィルム交換扉１ｂを開けてフィルムロールＲをロールバー４ａに装着しフィルム先端をフィルム差し込み板ユニット５３に掛けてセットした後に押される。
【０００６】
しかし、オペレータは、一度フィルム初期セット動作をさせてみたもののフィルムＦの張りが十分でないと視認した場合に、再度フィルムローディングボタンを押すことがある。また、操作スイッチや操作ボタンの配置によっては、フィルム送りのボタン（スイッチ）と間違えてフィルムローディングボタンが押されることも考えられる。このような場合には、既にフィルムＦが少なくともある程度まで張られている（広げられている）ため、フィルムＦを初期セットする場合と同様の動作が行われると、フィルムＦがフィルム差し込み板ユニット５３の角部に引っかかってしまうことがある。
【０００７】
また、上記公報の包装装置１では、第１および第２フィーダユニット６１，６２によりフィルムＦを挟持させるときに、第１フィーダユニット６１の各ベルト２２，２３，２４が切欠き５３ａのフィルム幅方向位置に、第２フィーダユニット６２の各ベルト２２，２３，２４が切欠き５３ｂのフィルム幅方向位置に位置するようにしている。
【０００８】
しかし、幅の広いフィルムの場合には、第２フィーダユニット６２を切欠き５３ｂのフィルム幅方向位置まで持ってくると、フィルムＦを広げながら第２フィーダユニット６２をフィルム幅に合った位置まで移動させるのに時間が長くかかり、フィルム初期セット動作が完了するまでの時間が長くなるとともに、フィルム先端の広げられていないフィルムＦの部分が多くなってしまい、フィルムＦの無駄遣いという不具合も発生する。また、幅の広いフィルムＦを初期セットする際に第２フィーダユニット６２を切欠き５３ｂのフィルム幅方向位置まで持ってくると、広げている途中でフィルムＦがワンウェイローラ５９に巻き込まれてしまうことがある。
【０００９】
本発明の課題は、フィルムを緊張保持させるためにフィルムを広げながらフィルムをセットするフィルムセット制御を行う包装装置であって、フィルムセット動作時におけるフィルムの引っかかりや巻き込みが抑えられ、セット時間およびフィルムの無駄が少ないものを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る包装装置は、緊張保持させたフィルムに被包装物を押しつける機構を有する包装装置であって、ロール保持具と、第１フィーダと、第２フィーダと、フィーダ移動具と、制御部とを備えている。ロール保持具は、フィルムロールを回転可能に保持する。第１フィーダは、ロール保持具に保持されたフィルムロールから引き出されたフィルムのフィルム幅方向第１部を保持して、フィルムをフィルム長手方向に送る。第２フィーダは、ロール保持具に保持されたフィルムロールから引き出されたフィルムのフィルム幅方向第２部を保持して、フィルムをフィルム長手方向に送る。フィーダ移動具は、第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対距離を変化させる。制御部は、フィルムセット制御を行う。フィルムセット制御では、フィーダ移動具により第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対距離を大きくしながら、第１および第２フィーダによりフィルムをフィルム長手方向に送らせる。また、フィルムセット制御では、ロール保持具にフィルムロールを保持させた後に一度もフィルムセット制御が為されていない場合には、第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対距離の初期値を第１距離にして通常フィルムセット処理を行わせ、ロール保持具にフィルムロールを保持させた後に一度でもフィルムセット制御が為されている場合には、初期値を第２距離にして再フィルムセット処理を行わせる。そして、少なくとも幅寸法の大きなフィルムに対しては、再フィルムセット処理の初期値である第２距離が通常フィルムセット処理の初期値である第１距離よりも大きく設定される。
【００１１】
請求項１の包装装置では、フィルムセット制御において、フィルムのフィルム幅方向第１部およびフィルム幅方向第２部を保持した第１および第２フィーダが、フィルムを長手方向に送りながら、フィルム幅方向に沿ったその相対距離を広げていく。したがって、このフィルムセット制御時には、第１および第２フィーダの少なくとも一方がだんだんとフィルムの外側を保持するように移動することになる。このように、フィルムを送りながらフィーダの保持するフィルムの位置がだんだんと外側にずれていくため、フィルムセット制御が始まる前にフィルムが広げられていない状態で第１および第２フィーダにセットされていたとしても、フィルムセット制御の間にだんだんと第１および第２フィーダに保持されるフィルムが広がった状態となる。そして、第１および第２フィーダの相対距離が概ねフィルムの幅となったときには、フィルムが広げられた状態でその両側部を第１および第２フィーダに保持された状態に変わる。
【００１２】
そして、この請求項１の包装装置では、ロール保持具にフィルムロールを保持させた後に一度もフィルムセット制御が為されていない場合には通常フィルムセット処理を、ロール保持具にフィルムロールを保持させた後に一度でもフィルムセット制御が為されている場合には再フィルムセット処理を行わせる。再フィルムセット処理においては、少なくとも幅寸法の大きなフィルムに対し、初期値である第２距離が通常フィルムセット処理の初期値である第１距離よりも大きく設定される。したがって、再フィルムセット処理において、フィルムがある程度広げられているにもかかわらず通常フィルムセット処理時と同様に初期値が小さく設定され、広げられている途中でフィルムが引っかかってしまう不具合が抑えられる。また、フィルムの引っかかりが抑えられるとともに、少なくともフィルム幅の大きなフィルムをセットするときには、再フィルムセット処理に要する時間が短くなり無駄になるフィルムの量も少なくなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係るフィルム横送り型のストレッチ包装装置を図１に示す。この包装装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦに対してトレーＴに載せた生鮮食料品等の商品Ｇを押し上げ、フィルムＦの周辺部をトレーＴの底面側に折り込むことによってフィルム包装を行う装置である。また、この包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼付による値付機能を兼ね備えている。
【００１４】
＜装置の全体概略＞
図１および図２に示すように、包装装置１は、計量搬入機構２と、包装ステーション３と、ロール支持機構４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構７と、シール機構８とを備えている。
【００１５】
計量搬入機構２は、本体１ａの正面中央部に設けられている。包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間である。ロール支持機構４は、本体１ａの両側部に配設されており、それぞれフィルムロールＲを保持する。フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを上方に送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション３へとフィルムＦを搬送する。折り込み機構７は、包装ステーション３に搬送されたフィルムＦによって、被包装物を包装する。シール機構８は、折り込み機構７により被包装物の底面側に折り込まれたフィルムＦに対して、熱シールを施す。
【００１６】
また、本体１ａの上部には、表示パネル９ａ、操作キー９ｂ、記憶部（記憶手段）９ｃなどを備えたコンピュータから成る制御装置（制御部）９が配置されている。この制御装置９は、上記の各機構２，５，６，７，８の作動を制御するとともに、計量搬入機構２により計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて商品Ｇの価格の算出等を行い、商品Ｇの重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１０やラベル発行機１１の作動を制御している。表示パネル９ａは、タッチパネル式のディスプレイであり、パネル上に操作ボタンも配される。また、記憶部９ｃには、表示パネル９ａや操作キー９ｂなどから入力された、あるいは外部の装置から転送されたフィルムＦに関するデータが記憶されている。この記憶部９ｃにあるフィルムＦに関するデータは、使われるフィルムＦのフィルム幅のデータも含んでいる。
【００１７】
なお、この包装装置１で使用するフィルムロールＲは、所定の幅寸法とされたストレッチフィルムＦが多重に巻き付けられているものである。
【００１８】
＜計量搬入機構＞
計量搬入機構２は、トレーＴに収納された食品等の商品Ｇの重量を計量する計量器と、一対のローラ間に張設された複数の搬入ベルトとを有している。搬入ベルトには搬送用の突起が設けられており、計量器上（搬入ベルト上方）に商品Ｇを収容したトレーＴを図３に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器により計量された後、トレーＴが搬入ベルトの突起に押されて、包装ステーション３のリフター機構３０（後述）の支持部材３３上に送られる（図１５および図１６参照）。
【００１９】
＜包装ステーション＞
包装ステーション３は、本体１ａ内にあって、計量が終わったトレーＴ内の商品Ｇに一連のフィルム包装処理を施す空間である。この包装ステーション３では、フィルム搬送機構６によってストレッチフィルムＦが張られ、張られたフィルムＦに対してリフター機構３０がトレーＴおよび商品Ｇを突き上げる（図１７参照）。そして、折り込み機構７がフィルムＦを突き上げた状態のトレーＴの底面側にフィルムＦの周囲の部分を折り込むことによって、トレーＴおよび商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。
【００２０】
この包装ステーション３の下部には、トレーＴの底面を保持してトレーＴおよび商品Ｇを上方に移動させるためのリフター機構３０が設けられている。  リフター機構３０は、図３に示すように、支持ベース３１と、支持ベース３１上に固定された複数の支持バー３２と、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されトレーＴの底面を受ける支持部材３３とを有している。また、リフター機構３０は、支持ベース３１を上下移動させる電動ボールネジ機構３４を下部に備えている。
【００２１】
なお、各支持バー３２は、その中央部分に前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、後述する左右折り込み板７６，７７や後折り込み板７８がトレーＴの下部に入ってくるときに一時的に転倒するようにされている。
【００２２】
＜ロール支持機構＞
フィルムロールＲを支持するロール支持機構（ロール保持具）４は、本体１ａの両側部に概ね対称に設けられている（図２および図４参照）。ロール支持機構４は、主としてロールバー４ａ（図５参照）から構成されている。
【００２３】
ロールバー４ａは、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持することができる。また、ロールバー４ａは本体１ａに回転自在に支持されているが、その一端に固定されたプーリ４ｂにはベルト４ｃが掛けられている（図２参照）。
【００２４】
両ロール支持機構４のベルト４ｃは、１つのフィルムロール駆動モータ４ｄによって駆動されるようになっている。フィルムロール駆動モータ４ｄは正逆回転が可能であり、正回転時に一方のロール支持機構４を、逆回転時に他方のロール支持機構４を駆動する。ベルト４ｃとフィルムロール駆動モータ４ｄとの間には、フィルムブレーキやワンウェイクラッチ４ｅが設けられている。これにより、別のロール支持機構４が駆動されているときにロールバー４ａが反対に回転してしまうことがなく、またフィルムロールＲからのフィルムＦの繰り出しを止めることができる。
【００２５】
＜フィルム送り出し機構＞
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユニット６１，６２に受け渡すための機構である。このフィルム送り出し機構５は、図２に示すように、主として、繰り出しローラ５１と、繰り出しローラ５１を回す繰り出しモータ５２と、フィルム差し込み板ユニット５３と、フィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させるフィルム差し込み板駆動モータ５４とから構成されている。
【００２６】
（繰り出しローラ）
繰り出しローラ５１は、ロール支持機構４に保持されたフィルムロールＲの斜め上方、フィルムロールＲよりも外側に配置されるローラであって、フィルムロールＲの長手方向に沿ってフィルムロールＲよりも長く延びている（図２および図５参照）。この繰り出しローラ５１は、ベルトを介して繰り出しモータ５２と連結されており、繰り出しモータ５２の作動によって回転する。
【００２７】
（フィルム差し込み板ユニット）
フィルム差し込み板ユニット５３は、主として２枚の板部材５７，５８から構成されており、図２および図５に示すように、ロール支持機構４に支持されたフィルムロールＲの上方に配置されている。このフィルム差し込み板ユニット５３も、フィルムロールＲの長手方向に沿ってフィルムロールＲよりも長く延びている。
【００２８】
図６および図７を用いて詳細に説明すると、フィルム差し込み板ユニット５３は、それぞれの一端が図示しないヒンジで連結されている２枚の板部材５７，５８と、板部材５７に支持される複数のワンウェイローラ５９とから構成されている。各板部材５７，５８は、分割板５７ａ，５８ａを有しており、図７に示すようにそれぞれの内面にビス止めされている。これらの分割板５７ａ，５８ａは、後述する切欠き５３ｃ〜５３ｉを形成するように板部材５７，５８に固定されており、フィルム幅に合わせてフィルム幅方向にスライドさせることが可能である。
【００２９】
２枚の板部材５７，５８には、図６に示すように、上部に切欠き５３ａ〜５３ｉが形成されている。切欠き５３ａと切欠き５３ｃ〜５３ｉとの距離は、それぞれ、異なるフィルム幅の数種類のフィルムＦに対応した距離となっている。例えば、切欠き５３ａの外側と切欠き５３ｉの外側との距離は、最もフィルム幅が大きいフィルムＦのフィルム幅に概ね一致している。なお、切欠き５３ａ，５３ｂは板部材５７，５８自身の切欠きであり、切欠き５３ｃ〜５３ｈは分割板５７ａ，５８ａが形成する切欠きであり、切欠き５３ｉは板部材５７，５８自身と分割板５７ａ，５８ａとから形成される切欠きである。
【００３０】
また、板部材５８は図示しないヒンジ部分を中心として板部材５７に対して回動するようになっており、図４に示すように板部材５８の開閉が可能となっている（図４において点線で示す状態が、板部材５８の開の状態を表す）。
【００３１】
さらに、図２６に示すように、板部材５７の天面（上面）にはバフがけ処理が施されており、後述するカッター機構６９の切断刃６９ａでフィルムＦが切断されるときに、フィルムＦが板部材５７の天面に密着して保持される。
【００３２】
また、図２６および図２７に示すように、板部材５７のバフがけされている天面のうち６つの切欠き５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ，５３ｈ，５３ｉの外側の角部については、さらにヤスリがけ処理が施されている。これは、後述するフィルムローディング、特に再フィルムローディング処理時におけるフィルムＦの引っかかりを防止するための対策である。
【００３３】
ワンウェイローラ５９は、板部材５７の長手方向（フィルム幅方向）に沿って複数配備されており、板部材５７，５８に挟まれたフィルムＦが下方に抜け落ちないようにフィルムＦを保持する役割を果たす。このワンウェイローラ５９は、フィルム差し込み板ユニット５３が上下動するものであることから、慣性を減らす為、樹脂製の本体にニッケル等で金属メッキを施したものとなっている。なお、ワンウェイローラ５９の表面が板部材５７の表面よりも板部材５８側に突出するようにされているため（図７参照）、板部材５７，５８に挟まれたフィルムＦは必ずワンウェイローラ５９に接触する。
【００３４】
このようなワンウェイローラ５９の存在により、板部材５８を閉めて板部材５７，５８でフィルムＦを挟んだときには、フィルムＦがフィルム差し込み板ユニット５３から抜け落ちることがない。すなわち、後述するカッター機構６９により板部材５７，５８の上方でフィルムＦが切断されたときにも、フィルムＦはワンウェイローラ５９に保持され下方にずれ落ちない。
【００３５】
（フィルム差し込み板駆動モータ）
フィルム差し込み板駆動モータ５４は、上記のフィルム差し込み板ユニット５３を上下に移動させるために配備されており、リンク機構を介してフィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させる。具体的には、フィルム差し込み板ユニット５３の高さ位置を、図５の実線で示す位置と点線で示す位置との間で切り換える役割を果たす。
【００３６】
＜フィルム搬送機構＞
フィルム搬送機構６は、フィルムロールＲから上記フィルム送り出し機構５によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ステーション３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを緊張保持する。このフィルム搬送機構６は、主として、第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット（フィーダ移動具）６３と、第２フィーダ移動ユニット（フィーダ移動具）６４と、フィーダ駆動ユニット６５とから構成されている。
【００３７】
第１フィーダユニット６１は装置１の正面から見て手前側に、第２フィーダユニット６２は装置１の正面から見て向こう側に配置されている（図４および図１２参照）。これらの第１および第２フィーダユニット６１，６２は、横送りされるフィルムＦの両側部（手前側および向こう側の側部）をベルトで挟み、フィーダ駆動ユニット６５の作動によってフィルムＦを搬送する。
【００３８】
また、第１フィーダユニット６１は第１フィーダ移動ユニット６３の作動により、第２フィーダユニット６２は第２フィーダ移動ユニット６４の作動によって、それぞれフィルム幅方向（図３、図４、図１２の左右方向）に移動するように構成されている。それぞれのフィーダユニット６１，６２は、フィルム幅方向に沿って延びるスライドシャフト６６，６７によって、２カ所でフィルム幅方向に移動自在に支持されている。
【００３９】
図８に示すように、各フィーダ移動ユニット６３，６４は、駆動モータ６３ａ，６４ａと、この駆動モータ６３ａ，６４ａの作動によりフィルム幅両方向に移動するベルト６３ｂ，６４ｂとを有している。そして、各フィーダユニット６１，６２が各ベルト６３ｂ，６４ｂに連結されており（図８参照）、駆動モータ６３ａ，６４ａの作動でフィーダユニット６１，６２がそれぞれ別個にフィルム幅方向の移動を行い得るようになっている。
【００４０】
（フィーダユニットの詳細）
次に、第１および第２フィーダユニット６１，６２の構成について詳述する。
両フィーダユニット６１，６２の構成は概ね等しいので、以下、第１フィーダユニット６１を例にとって説明を行う。
【００４１】
図９〜図１１に、第１フィーダユニット６１の詳細図を示す。これらの図は、図１〜図８において図示を省略していたクランプ２５〜２９を含んだものとなっている。なお、クランプ２５〜２９を含む第１および第２フィーダユニット６１，６２の上面図を図１２に、図１２からクランプ２５〜２９の配置を抽出したものを図１３に示す。
【００４２】
これらの図に示すように、第１フィーダユニット６１は、フレーム２１と、下ベルト２２と、上ベルト２３と、導入ベルト２４と、メインクランプ２５〜２７と、補助クランプ２８，２９とを備えている。
【００４３】
（フレーム）
フレーム２１は、各ベルト２２〜２４を支持しているプーリや、各クランプ２５〜２９を支持するもので、第１フィーダユニット６１の骨格を構成している。
また、このフレーム２１は、下ベルト２２の上側のベルトと下側のベルトとの間に、概ねベルト２２，２３と同じ幅を持った帯板２１ａを有している。この帯板２１ａは、後述するメインクランプ２５〜２７との間にベルト２２，２３およびフィルムＦを挟むという役割を果たす。
【００４４】
（ベルト）
下ベルト２２は、フィルムＦに下から接触するもので、図９に示すように６つのプーリに掛け渡されている。これらのプーリのうち１つが、図２に示すように、複数のベルトを介してフィーダ駆動ユニット６５の駆動モータにつながっている。このフィーダ駆動ユニット６５の駆動モータが作動すると、両フィーダユニット６１，６２の下ベルト２２が同期して動く仕組みになっている。
【００４５】
上ベルト２３は、下ベルト２２の上に乗っており、下ベルト２２の動きに従動する。この上ベルト２３は、４つのプーリに掛け渡されている。
【００４６】
導入ベルト２４は、下ベルト２２の長手方向両端の外側にそれぞれ配置されており、下ベルト２２の鉛直に延びている部分と接触している。また、この導入ベルト２４は、図示しない駆動具によって、図９の実線で示す状態と１点鎖線で示す状態との切り替えが可能である。図９の１点鎖線で示す状態のときには、下ベルト２２と導入ベルト２４との間に隙間があき、この隙間にフィルム送り出し機構５のフィルム差し込み板ユニット５３に保持されているフィルムＦが入り込めるようになる。すなわち、導入ベルト２４は、フィルム送り出し機構５によって下方から送られてくるフィルムＦを下ベルト２２との間で挟持して、下ベルト２２と上ベルト２３との間へと導く役割を果たす。
【００４７】
なお、フィルム差し込み板ユニット５３に保持されたフィルムＦが下ベルト２２と導入ベルト２４との隙間に入り込むときには、その後両ベルト２２，２４でフィルムＦを挟持することに鑑み、フィルム差し込み板ユニット５３のいずれかの切欠き５３ａ〜５３ｉのフィルム幅方向の位置と両ベルト２２，２４のフィルム幅方向の位置とが一致するように、フィーダユニット６１，６２のフィルム幅方向の位置がセットされる（図６参照）。
【００４８】
（メインクランプ）
メインクランプ２５〜２７は、上ベルト２３の上側のベルトと下側のベルトとの間に配置されており、平面的には両ベルト２２，２３と重なる位置に配置されている。これらのクランプ２５〜２７は、図示しないソレノイド（フレーム２１の外側の面に固定される電磁アクチュエータ）によって作動する。クランプ２５〜２７は、通常は両ベルト２２，２３に力を作用させていないが、ソレノイドがオンされると押し下げられ、上ベルト２３の下側のベルトと下ベルト２２の上側のベルトとに下向きの力をかけ、これらを帯板２１ａとの間で強く挟持する。したがって、フィルムＦが下ベルト２２と上ベルト２３との間にあるときには、ソレノイドをオンすればフィルムＦが両ベルト２２，２３に密着保持され、ソレノイドをオフすればフィルムＦの保持が解除されることになる。
【００４９】
（補助クランプ）
補助クランプ２８，２９は、平面的に一直線上に並んでいるメインクランプ２５〜２７から外れた位置に配置されている。具体的には、図１３に示すように、メインクランプ２５〜２７がベルト２２，２３と重なるように配置されベルト２２，２３ごとフィルムＦを掴んでフィルムＦを強く保持するのに対し、補助クランプ２８，２９はベルト２２，２３から内側にずれた位置に配置されフィルムＦを直接掴んでフィルムＦを保持する構成となっている。以下、補助クランプ２８，２９の構成が同様であることから、補助クランプ２８を例にとって説明する。
【００５０】
補助クランプ２８は、図９〜図１１に示すように、主として、フィルムＦの上方に位置することになる固定接触部２８ａと、フィルムＦの下方に位置することになる移動接触部２８ｂとから構成されている。移動接触部２８ｂが上方に移動すると、フィルムＦが固定接触部２８ａと移動接触部２８ｂとによって強く挟持されフィルムＦがクランプされる。
【００５１】
固定接触部２８ａは、フィルム搬送方向（図１０の左右方向，図１３の上下方向）に長く延びる板部材であり、フィルムＦを保護するために下面の角が丸められている。この固定接触部２８ａは、Ｌ字型の固定具２８ｄを介してフレーム２１に固定されている（図１１参照）。
【００５２】
移動接触部２８ｂは、ソレノイド２８ｃによって上下に移動するものであって、フィルム搬送方向に延びている。但し、移動接触部２８ｂは、固定接触部２８ａよりもフィルム搬送方向の長さが短くなっている。この移動接触部２８ｂを上下動させるソレノイド２８ｃは、固定具２８ｅを介してフレーム２１に固定されている（図１１参照）。
【００５３】
＜カッター機構＞
また、フィルム搬送機構６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構６９が配備されている。カッター機構６９は、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構６で所定量だけ搬送された後に、両機構５，６間においてフィルムＦを切断するために設けられている。カッター機構６９は、フィルム幅よりも長い切断刃６９ａを有し、この切断刃６９ａをアクチュエータで移動させることによりフィルムＦを切断する。
【００５４】
なお、カッター機構６９も、正面右側のフィルムロールＲからフィルムＦが繰り出されるときのためのものと、正面左側のフィルムロールＲからフィルムＦが繰り出されるときのためのものとの２セットが配備されている（図２参照）。
【００５５】
＜折り込み機構＞
折り込み機構７は、図２や図３に示すように、主として、左右折り込み板７６，７７と、後折り込み板７８と、前折り込み棒７９とから構成されている。
【００５６】
左右折り込み板７６，７７は、フィルムＦのフィルム搬送方向両端部をトレーＴの底面側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって水平移動が可能である。
【００５７】
後折り込み板７８は、フィルムＦの第２フィーダユニット６２側の側部をトレーＴの底面側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって水平移動が可能である。
【００５８】
前折り込み棒７９は、トレーＴをシール機構８側に向けて押し出す排出プッシャー７９ａによるトレーＴの排出時に、フィルムＦの第１フィーダユニット側の側部がトレーＴの底面側に折り込まれるように配置されている。
【００５９】
＜シール機構，ラベルプリンター，ラベル発行機＞
シール機構８は、排出プッシャー７９ａによって押し出されたトレーＴの底面を熱してシールする役割を果たすとともに、正面側の部分は排出台の役目も兼ねている。そして、ここに排出された包装済みの商品には、ラベル発行機１１がラベルプリンター１０で印字処理されたラベルを貼り付ける。
【００６０】
＜制御装置＞
本体１ａの上部に配される制御装置９は、図１４に示すように構成されており、各機構２，５，６，３０，７，８，１０，１１の各動作を制御する。そして、オペレータによる操作は、表示パネル９ａ内の操作ボタンや操作キー９ｂの他、各スイッチやダイヤル１６，１７，１８，１９によっても受け付けられる。また、制御装置９は、フィルム交換扉１ｂが開けられたり閉められたりしたときに、その状態変化の検知結果を、フィルム交換扉１ｂの開閉を監視する近接スイッチである扉開閉センサ９ｄから受け取る。
【００６１】
＜包装装置の動作概略＞
次に、上記のような構成を持つ包装装置１の動作を簡単に説明する。  本装置１では、オペレータが商品Ｇを収容したトレーＴを計量搬入機構２の計量器上に載せると、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入ベルトが動き出す。この搬入ベルトの動きに従って搬入ベルトに固定されている突起が移動し、商品Ｇを載せたトレーＴをリフター機構３０の支持部材３３上に押し出す（図１６参照）。
【００６２】
一方、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦは、カッター機構６９により切断され１枚の長方形状のフィルムＦになって、リフター機構３０の上方まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれている。そして、リフター機構３０の上方において、各クランプ２５〜２９の作動によりフィルムＦの周囲を強保持された状態となっている。
【００６３】
そして、このように周囲、特に両側部を強く保持されたフィルムＦに対して、リフター機構３０が商品ＧおよびトレーＴを押し上げる（図１７参照）。すると、周囲を強保持されているフィルムＦは商品ＧおよびトレーＴの上部を覆うように伸張する。
【００６４】
この状態において、後折り込み板７８および左右折り込み板７６，７７がトレーＴの底面側に水平移動すると、適当なタイミングで正面側（図１８の左側）にあるクランプ以外のクランプ２５〜２９がフィルムＦの保持を解除して、フィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。そして、排出プッシャー７９ａがトレーＴをシール機構８側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの１辺が前折り込み棒７９に当たり、シール機構８側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれていく。なお、正面側にあるクランプは、このときにフィルムＦの保持が解除される。また、この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが熱シールされ、図１８に示す位置に排出されたときには、商品ＧおよびトレーＴ全体をフィルムＦが覆った包装完了の状態となる。
【００６５】
さらに、ラベル貼付を含む処理を選択している場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段や重量などがラベルプリンター１０によりラベルに印字され、そのラベルがラベル発行機１１により包装済みの商品ＧおよびトレーＴに貼付される。
【００６６】
＜包装装置のフィルムローディング＞
次に、フィルムローディングについて説明する。フィルムローディングは、表示パネル９ａ上の操作ボタンの１つであるフィルムローディングボタンを押すことによって為される動作であって、原則として、包装装置１を最初に使用し始めるとき、あるいはフィルムロールＲに巻かれていたフィルムＦを使い切ったときに行われるフィルムセット動作である。
【００６７】
ただ、オペレータは、一度フィルムローディングをさせてみたもののフィルムＦの張りが十分でないと視認した場合に、再度フィルムローディングボタンを押すと考えられる。また、表示パネル９ａ内の操作ボタンの配置によっては、フィルム送りボタンと間違えてフィルムローディングボタンが押されることも考えられる。このような場合には、既にフィルムローディングが為されており、ある程度フィルムＦが広げられている状態となっているため、フィルムロールＲをセットした直後のフィルムローディングの動作とは異なる動作が為されることが好ましい。
【００６８】
これに鑑み、本実施形態の包装装置１の制御装置９は、フィルムローディングボタンが押されたときに、以下の判断を行って通常フィルムローディング処理（通常フィルムセット処理）を行うか再フィルムローディング処理（再フィルムセット処理）を行うかを選択する。
【００６９】
〔フィルムローディング処理選択の判断〕
制御装置９は、図２８に示すステップＳ１においてフィルムローディングボタンが押されたときに、記憶している扉開閉センサ９ｄからの検知結果の履歴データを基に、通常フィルムローディング処理を行うか再フィルムローディング処理を行うかを選択する。具体的には、図２８に示すように、ロール支持機構４にフィルムロールＲを保持させた後に一度もフィルムローディングが為されていない場合、すなわちフィルム交換扉１ｂが開かれて閉められた履歴があり且つその後フィルムローディングが一度も為されていない場合には、ステップＳ２からステップＳ３に移行して、通常フィルムローディング処理を行う。そして、ロール支持機構４にフィルムロールＲを保持させた後にフィルムローディングが為されている場合、すなわち前回のフィルムローディングの動作後に一度もフィルム交換扉１ｂの開閉がない場合には、ステップＳ２からステップＳ４に移行して、再フィルムローディング処理を行う。このような判断手法は、フィルムＦを最初からセットするときには、フィルムロールＲをロール支持機構４に保持させる際に必ずフィルム交換扉１ｂを開閉するということを前提としている。
【００７０】
〔通常フィルムローディング処理が実行される場合の動作〕
通常フィルムローディング処理は、上記のように、包装装置１を最初に使用し始めるとき、あるいはフィルムロールＲに巻かれていたフィルムＦを使い切ったときに行われる。この処理の前提として以下の第１ステップおよび第２ステップが為されていることが挙げられ、その上でフィルムローディングボタンが押されると制御装置９により通常フィルムローディング処理が為される。
【００７１】
（第１ステップ）
フィルムロールＲを取り替えてあるいは新規にセットして包装装置１を使用可能な状態にするフィルムローディングの作業を行うときには、まず、オペレータが非常停止スイッチ１９を押す。すると、各機構の駆動部分への電力の供給が絶たれ、作業中における駆動部の誤作動が防止される。
【００７２】
そして、オペレータは、包装装置１の側面にあるフィルム交換扉１ｂおよびサイドカバー１ｃ（図１参照）を開く。サイドカバー１ｃを開くことにより正面からロールバー４ａにフィルムロールＲを挿入することができるようになるので、オペレータは、ロールバー４ａにフィルムロールＲを差し込んでホルダー等で固定する。
【００７３】
（第２ステップ）
次に、オペレータは、フィルム差し込み板ユニット５３の板部材５８を開ける（図４の点線で示す板部材５８の状態を参照）。すると、正面側では図１９に示すように板部材５７，５８が離れた状態となるため、ここでオペレータは、フィルムロールＲからフィルムＦの先端を引き出して、図１９に示すようにフィルムＦの先端を板部材５８に内側から外側へと掛ける。
【００７４】
このときのフィルム先端の板部材５８への引っ掛け作業は、フィルム先端を広げて掛ける必要はなく、図６に示すように正面側の切欠き５３ａにフィルムＦが掛かっていれば、それよりも向こう側の各切欠き５３ｂ〜５３ｉにはフィルムＦは掛かっていなくてもよい。
【００７５】
したがって、オペレータは、包装装置１の側方に回り込んで作業をする必要はなく、正面側から手を伸ばしてフィルム先端の正面側の部分だけを切欠き５３ａに掛けることが可能である。
【００７６】
そして、オペレータは、フィルムＦを板部材５８に掛けた後に、図２０に示すように板部材５８を閉め、フィルム交換扉１ｂおよびサイドカバー１ｃを閉める。
【００７７】
（第３ステップ）
次に、オペレータは、非常停止スイッチ１９を解除し、表示パネル９ａ内に配置されているフィルムローディングボタンを押す。フィルムローディングボタンが押されると、制御装置９が、フィルム送り出し機構５およびフィルム搬送機構６を動かして、通常フィルムローディング処理を実行する。
【００７８】
この通常フィルムローディング処理では、フィルム幅に応じて第２フィーダユニット６２の動きが異なる。制御装置９は、記憶部９ｃからフィルムＦの幅寸法のデータを読み出し、それを基に第２フィーダユニット６２の動きを決定する。
【００７９】
制御装置９は、フィルム搬送機構６を動かし、第１フィーダユニット６１の各ベルト２２，２３，２４が切欠き５３ａのフィルム幅方向位置に、第２フィーダユニット６２の各ベルト２２，２３，２４が所定の切欠きのフィルム幅方向位置にくるようにする。この第２フィーダユニット６２の初期位置となる所定の切欠きのフィルム幅方向位置は、フィルムＦの幅寸法によって自動的に決められる。
【００８０】
例えば、両端の切欠き５３ａおよび切欠き５３ｉを覆う最大幅のフィルムの場合には、第２フィーダユニット６２が切欠き５３ｄの位置に移動させられる（図６参照）。また、一番幅が狭く切欠き５３ａ，５３ｂ，５３ｃだけを覆うようなフィルムＦの場合には、第２フィーダユニット６２が切欠き５３ｂの位置に移動させられる。
【００８１】
以降においては、最大幅のフィルムＦを想定して説明を行う。
【００８２】
（第４ステップ）
次に、制御装置９は、図２２に示すように、導入ベルト２４の姿勢を変えて下ベルト２２と導入ベルト２４との間に隙間が開くようにし、その隙間に保持しているフィルムＦが入り込むように、フィルム差し込み板ユニット５３を上昇させる。このときには、繰り出しローラ５１も回転させられる。
【００８３】
そして、導入ベルト２４の姿勢を元に戻して、切欠き５３ａの部分にあるフィルムＦを、第１フィーダユニット６１の下ベルト２２と導入ベルト２４とで挟持させる。
【００８４】
（第５ステップ）
第１フィーダユニット６１にフィルムＦを挟持させると、制御装置９は、フィーダ駆動ユニット６５を作動させてフィルムＦを搬送させ始める。そして、第２フィーダユニット６２にもフィルムＦが挟持され始めた後に、フィルム差し込み板ユニット５３を下降させる。このときの状態を図２３に示す。フィルムＦの先端は各フィーダユニット６１，６２の下ベルト２２および導入ベルト２４間から下ベルト２２および上ベルト２３間に受け渡され、そのフィルムＦはフィルム差し込み板ユニット５３からフィルムロールＲへと続いている。なお、フィルム差し込み板ユニット５３を下降させるときにもワンウェイローラ５９は正回転方向に回転するため、フィルムＦの繰り出しは妨げられない。
【００８５】
そして、制御装置９は、第１および第２フィーダユニット６１，６２によるフィルムＦの前方へのフィードを行いながら、第２フィーダ移動ユニット６４を作動させて、第２フィーダユニット６２をだんだんと向こう側（図２４の上側）へと移動させていく。これにより、今まで下ベルト２２および上ベルト２３で挟み込んでいたフィルムＦの部分は第２フィーダユニット６２から外れていくが、フィルムＦの後続する部分が次々に第２フィーダユニット６２に挟持されていく。
そして、図２４に示すように、フィルム搬送が進むにしたがって、第１および第２フィーダユニット６１，６２がフィルムＦを広げた状態で保持するようになる。
【００８６】
そして、第２フィーダユニット６２がフィルム幅に合った位置、最大幅のフィルムＦの場合には切欠き５３ｉの位置まで移動し終われば、制御装置９は第１および第２フィーダユニット６１，６２によるフィルムＦのフィードを停止させる。
【００８７】
このとき、フィルム差し込み板ユニット５３では、図２５に示すようにフィルムＦの両側部が切欠き５３ａおよび切欠き５３ｉを通るようになっている。
【００８８】
（第６ステップ）
次に、制御装置９は、カッター機構６９を作動させ、図２５の切断線（１点鎖線）ＣでフィルムＦを切断する。これにより、それ以降のフィルムＦは、第１および第２フィーダユニット６１，６２によって両側部を受け取られるようになる。
【００８９】
なお、フィルムＦを切断したときには、フィルムＦが板部材５７のバフがけした天面に密着して保持されるとともに、ワンウェイローラ５９がフィルムＦの落下を抑えるため、フィルムＦが下方にずれ落ちない。
【００９０】
（第７ステップ）
第３ステップから第６ステップにかけての一連の通常フィルムローディング処理が完了すると、それを確認したオペレータは、非常停止スイッチ１９を押し、図２４（ｂ）に示すような状態で第１および第２フィーダユニット６１，６２に保持されているフィルムＦを取り除く。
【００９１】
〔再フィルムローディング処理が実行される場合の動作〕
再フィルムローディング処理は、一度フィルムローディングをさせてみたもののフィルムＦの張りが十分でないと視認してオペレータが再度フィルムローディングボタンを押した場合や、誤ってフィルムローディングボタンが押されたような場合に、制御装置９によって実行される。
【００９２】
再フィルムローディング処理では、基本的には通常フィルムローディング処理と同様の処理が実行されるが、第２フィーダユニット６２の動きが通常フィルムローディング処理とは異なることがある。具体的には、フィルム幅の大きなフィルムのときに、第２フィーダユニット６２の初期位置が通常フィルムローディング処理時とは異なる。これについて、最大幅のフィルムＦを想定して以下に説明する。
【００９３】
再フィルムローディング処理が実行されると、制御装置９は、フィルム搬送機構６を動かし、第１フィーダユニット６１の各ベルト２２，２３，２４が切欠き５３ａのフィルム幅方向位置に、第２フィーダユニット６２の各ベルト２２，２３，２４が切欠き５３ｆのフィルム幅方向位置にくるようにする。この第２フィーダユニット６２の初期位置は、通常フィルムローディング処理では切欠き５３ｄの位置であったので、再フィルムローディング処理では第２フィーダユニット６２の初期位置が切欠き２つ分外側にずれていることになる。これは、このように第２フィーダユニット６２の初期位置をずらしても、前回のフィルムローディングで予めフィルムＦがある程度広げられているため、フィルムＦのフィードにより第２フィーダユニット６２がすぐにフィルムＦを掴めるからである。
【００９４】
また、このように通常フィルムローディング処理よりも第２フィーダユニット６２の初期位置を外側に持ってくることによって、再フィルムローディング動作時におけるフィルムＦの切欠き５３ｅ〜５３ｉの角部への引っかかりを抑えることができる。すなわち、ある程度フィルムＦが広げられているにもかかわらず第２フィーダユニット６２を切欠き５３ｄの位置からスタートさせるのでは、初めから切欠き５３ｄよりも外側に位置するフィルムＦの一部がフィルムＦのフィードによって切欠き５３ｅ〜５３ｉの角部に引っかかる恐れが高いが、ここでは第２フィーダユニット６２を切欠き５３ｆの位置からスタートさせるので切欠き５３ｅ〜５３ｈにフィルムＦが引っかかってしまうことが少なくなる。
【００９５】
さらに、本実施形態の包装装置１では、図２７に示すように、フィルムＦが比較的引っかかり易い切欠き５３ｄ〜５３ｉの外側角部にヤスリがけ処理が施されており、板部材５７の天面のバフがけが部分的に荒らされているため、上記のように再フィルムローディング処理で第２フィーダユニット６２の初期位置をずらしたことと相まって、フィルムローディング時のフィルムＦの切欠き５３ｄ〜５３ｉの角部への引っかかりが少なくなっている。
【００９６】
なお、幅の狭いフィルムＦ、例えば最小幅のフィルムＦをフィルムローディングするときには、第２フィーダユニット６２の初期位置は、通常フィルムローディング処理でも再フィルムローディング処理でも同じ切欠き５３ｂの位置となる。すなわち、幅の狭いフィルムＦの場合には、通常フィルムローディング処理が選択されても再フィルムローディング処理が選択されても、制御装置９によるフィルムローディングの制御は全く同じになる。
【００９７】
＜包装装置の特徴＞
（１）
この実施形態の包装装置１では、フィルムローディング時に、制御装置９が、フィルムＦを搬送させながら、第１および第２フィーダユニット６１，６２間の距離を拡げる制御を行う。したがって、図６や図３０に示すように広げられていない状態でフィルムＦをフィルム差し込み板ユニット５３にセットした場合にも、フィルムローディング制御の間にだんだんとフィルムＦが広がった状態で保持されるようになる。そして、第１および第２フィーダユニット６１，６２間の距離がフィルム幅に対応したものとなったときには、フィルムＦがいっぱいに広げられた状態でフィルム差し込み板ユニット５３に保持され（図２５参照）、その両側部を第１および第２フィーダユニット６１，６２に保持され得る状態に変わる。
【００９８】
このように、この包装装置１では、オペレータがフィルムロールＲから引き出したフィルムＦの先端を広げた状態でセットしなくても、すなわちフィルムＦの先端に皺が寄った状態でセットしたとしても、フィルムＦが自動的に広げられる。このため、フィルムローディング時の作業において、従来行われているフィルムＦの先端を広げるというオペレータの手間が省かれる。
【００９９】
また、オペレータは、フィルム差し込み板ユニット５３にフィルムＦを掛ければ、後はフィルムローディングボタンを押しさえすれば、フィルムローディング作業を概ね完了させることができる。すなわち、制御装置９が自動的にフィルムＦを広げていくため、オペレータは最後に皺のあるフィルムＦの先端部分を取り除くだけでフィルムローディングの作業が完了する。したがって、フィルムローディング作業を行うオペレータの負担が軽減されており、フィルム交換等の容易な包装装置１が実現されている。
【０１００】
（２）
包装装置１では、フィルムローディングボタンが押されたときに、フィルムＦの広がり具合に応じて、具体的にはフィルム交換扉１ｂの開閉の履歴を基にフィルムＦの広がり具合を推定した上で、それに応じて通常フィルムローディング処理を行うか再フィルムローディング処理を行うかを選択している（図２８参照）。これにより、上記のように、フィルムローディングにおけるフィルムＦの切欠き５３ｄ〜５３ｉへの引っかかりを抑えることができている。
【０１０１】
また、再フィルムローディング処理において、第２フィーダユニット６２の初期位置を通常フィルムローディング処理のときよりも外側にずらしたことで、第２フィーダユニット６２の移動距離が少なくなる。これにより、処理時間が短縮されるとともに、無駄になるフィルムＦの量も少なくなっている。
【０１０２】
（３）
包装装置１では、通常フィルムローディング処理および再フィルムローディング処理において、第２フィーダユニット６２のフィルム幅方向の初期位置を、フィルムＦの幅寸法に応じて決定している。例えば、通常フィルムローディング処理においては、最大幅のフィルムＦでは切欠き５３ｄの位置を初期位置としているのに対し、最小幅のフィルムＦでは切欠き５３ｂの位置を初期位置としている。また、再フィルムローディング処理においては、最大幅のフィルムＦでは切欠き５３ｆの位置を初期位置としているのに対し、最小幅のフィルムＦでは切欠き５３ｂの位置を初期位置としている。
【０１０３】
このように、フィルムＦの幅寸法に応じて第２フィーダユニット６２のフィルム幅方向の初期位置を変えていることにより、言い換えればフィルムＦの幅寸法に応じて第１および第２フィーダユニット６１，６２のフィルム幅方向の相対距離の初期値を変えていることにより、フィルムＦの切欠き５３ｃ〜５３ｉへの引っかかりやフィルムＦのワンウェイローラ５９への巻き込みが抑えられるとともに、幅の大きなフィルムＦのフィルムローディングが完了するまでの時間が短縮され、無駄になるフィルムＦの量も少なくなっている。
【０１０４】
（４）
包装装置１では、通常フィルムローディング処理と再フィルムローディング処理との選択をする際の判断を、フィルム交換扉１ｂの開閉の履歴に基づいて行っている。そして、フィルム交換扉１ｂの開閉を監視する扉開閉センサ９ｄは安全のために従来から配備されているものであるため、ここでは制御装置９におけるソフト的な追加を行うだけフィルムローディング処理の選択をすることが実現されている。
【０１０５】
（５）
包装装置１では、カッター機構６９の切断刃６９ａでフィルムＦが切断されるときに、フィルムＦが板部材５７の天面に密着して保持されるように、板部材５７の天面（上面）にバフがけ処理が施されている（図２６および図２７参照）。
【０１０６】
しかし、再フィルムローディング処理において、この板部材５７の天面の角部にフィルムＦが引っかかる現象が生じることがある。このような場合には、フィルムＦがうまく広がらないといった不具合が起こり、フィルムＦの無駄や再度のフィルムローディングの必要が出てくる。
【０１０７】
これに対し、包装装置１では、図２７に示すように、フィルムＦが比較的引っかかり易い切欠き５３ｄ〜５３ｉの外側角部にヤスリがけ処理を施している。これにより、板部材５７の天面のバフがけが部分的に荒らされ、フィルムローディング時のフィルムＦの切欠き５３ｄ〜５３ｉの角部への引っかかりが少なくなる。このヤスリがけの工夫は、再フィルムローディング処理で第２フィーダユニット６２の初期位置を通常フィルムローディング処理のときよりも外側にずらしたことと相まって、フィルムＦの切欠き５３ｄ〜５３ｉの角部への引っかかり現象を少なくしている。
【０１０８】
＜本実施形態の変形例＞
上記実施形態では、通常フィルムローディング処理と再フィルムローディング処理との選択をする際の判断をフィルム交換扉１ｂの開閉の履歴に基づいて行っているが、他の判断手法を用いることも可能である。
【０１０９】
例えば、フィルムＦの広がり具合を判断するために、フィルム差し込み板ユニット５３の板部材５７，５８が下降位置にあるときに切欠き５３ｃ〜５３ｉの位置にフィルムＦが存在するか否かを複数のセンサ（例えば、７つの光電センサ）によって検知させることも可能である。この場合には、推定ではなく、実際のフィルムＦの広がり具合を測定することになるため、フィルムローディング時の不具合がより確実に抑えられるようになる。
【０１１０】
また、フィルム交換扉１ｂの開閉を監視する扉開閉センサ９ｄの代わりに、サイドカバー１ｃの開閉を監視する開閉センサを用いて、フィルムＦの広がり具合を推定することも可能である。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明では、フィルムセット制御（フィルムローディング制御）における第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対距離の初期値を、フィルムの幅寸法やフィルムの広がり具合に応じて決定している。したがって、フィルムの幅寸法が大きい場合に初期値を比較的大きい値に設定して広げられている途中でのフィルムのローラへの巻き込みを抑えたり、フィルムが既にある程度広げられている場合に初期値を大きな値に変更してフィルムセット動作時のフィルムの引っかかりを抑えたりすることができるようになっている。また、本発明では、フィルムの引っかかりや巻き込みが抑えられるとともに、フィルムの幅寸法やフィルムの広がり具合に応じてフィーダ移動具によるフィーダの移動距離が必要最小限となるように初期値を設定することにより、フィルムセット動作の時間が短縮され無駄になるフィルムの量も少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態である包装装置の外観斜視図。
【図２】  包装装置内部の正面概略図。
【図３】  図２のIII-III矢視概略図。
【図４】  包装装置内部の平面概略図。
【図５】  包装装置内部の側面概略図。
【図６】  フィルム差し込み板ユニットの側面図。
【図７】  フィルム差し込み板ユニットの一部拡大断面図。
【図８】  フィーダユニット及びフィーダ移動ユニットの相関図。
【図９】  フィーダユニットの正面図。
【図１０】  フィーダユニットの平面図。
【図１１】  フィーダユニットの側面図。
【図１２】  フィーダユニットの平面配置図。
【図１３】  クランプの平面配置図。
【図１４】  制御装置のブロック構成図。
【図１５】  包装装置の動作説明図。
【図１６】  包装装置の動作説明図。
【図１７】  包装装置の動作説明図。
【図１８】  包装装置の動作説明図。
【図１９】  フィルムローディングの動作図。
【図２０】  フィルムローディングの動作図。
【図２１】  フィルムローディングの動作図。
【図２２】  フィルムローディングの動作図。
【図２３】  フィルムローディングの動作図。
【図２４】  フィルムローディングの動作図。
【図２５】  フィルムローディング後のフィルム差し込み板ユニットとフィルムとの相関図。
【図２６】  フィルム差し込み板ユニットの板部材天面の表面処理の指示図。
【図２７】  フィルム差し込み板ユニットの板部材天面の表面処理の指示図。
【図２８】  フィルムローディングの処理選択フローを示す図。
【符号の説明】
１      包装装置
１ｂ    フィルム交換扉
４      ロール支持機構（ロール保持具）
５      フィルム送り出し機構
９      制御装置（制御部）
９ｂ    記憶部（記憶手段）
９ｄ    扉開閉センサ（開閉センサ）
３０    リフター機構
５３    フィルム差し込み板ユニット
５３ａ〜５３ｉ    切欠き
５７，５８    板部材
５７ａ，５８ａ    分割板
６１    第１フィーダユニット（第１フィーダ）
６２    第２フィーダユニット（第２フィーダ）
６３    第１フィーダ移動ユニット（フィーダ移動具）
６４    第２フィーダ移動ユニット（フィーダ移動具）
Ｆ      フィルム
Ｒ      フィルムロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0004764577.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
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