(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キルティング・マシンの制御性能を向上させる方法であって、
前記キルティング・マシンは複数のステッチ形成要素と、材料供給機構と、キルト製品を作るために織布の多層ウェブにパターンをキルティングするように前記ステッチ形成要素及び前記材料供給機構を作動するために前記キルティング・マシンの作動を完全に制御するよう作動可能なキルティング・マシン・コントローラとを含み、
前記方法は、前記キルティング・マシンに整列して且つ前記キルティング・マシンの下流にパネル・カッタを設け、前記キルティング・マシンからキルティング済みの織布の多層ウェブが下流に供給されて前記パネル・カッタで受けるようにするステップを含み、
前記パネル・カッタは、前記ウェブからの多層のキルティングされた織布のパネルを切断するように作動可能なカットオフ機構と、前記キルティング・マシン・コントローラとは別個で、前記カットオフ機構を通過したキルティング済みの多層の材料のウェブの送りの長さに応動してカットオフ信号を生成するように作動可能なパネル・カッタ・コントローラとを有し、
前記パネル・カッタ・コントローラはキルティング済み織布の多層ウェブにより製造される複数の異なるキルティング済みパネルを定義するバッチ・モード処理のためのデータを受けるように、かつ、バッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数の異なるキルティング済みパネルを製造する際に、キルティング・マシンを運転するために前記キルティング・マシン・コントローラに制御信号を伝達するための出力信号を生成するようにプログラムされており、
また、前記方法は、前記パネル・カッタ・コントローラの出力を前記キルティング・マシン・コントローラの入力に接続するステップと、
前記キルティング・マシンで作られるべき複数のキルトの製造データを、前記パネル・カッタ・コントローラに与えるステップと
前記パネル・カッタ・コントローラ内の情報を処理して、製造データに基づいてこの情報を含む出力信号を前記キルティング・マシン・コントローラに伝達し、複数の異なるキルティング済みパネルを作るために、バッチ・モード処理で、前記キルティング・マシンの動作の制御に影響を与えるステップと、
前記パネル・カッタ・コントローラからの出力信号に従って、前記パネル・カッタ・コントローラに与えられた製造データに従って、キルト・パターンを備えた複数のパネルを前記ステッチ形成要素によって自動的にステッチングするように、また、異なるキルティング済みのパネルを下流の前記パネル・カッタへ連続して送るように、前記キルティング・マシン・コントローラにより前記キルティング・マシンの動作を制御するステップとを含む方法。
【請求項２】
前記出力信号の伝達は、前記キルティング・マシンのオペレータに制御情報を表示することを含み、
前記キルティング・マシンの動作の制御は、オペレータに表示された制御情報に従って、手動で前記キルティング・マシンを制御してパターンをステッチすることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記制御は、前記キルティング・マシンによる織布のキルティングにより生じる長手方向の収縮の量を前記パネル・カッタ・コントローラで計算するステップと、
前記キルティング・マシンでキルトされたパネルの長手方向のキルティング寸法を調整する情報を含む出力信号を前記キルティング・マシン・コントローラに伝達するステップと、
計算された長手方向の寸法に従ってパネルをキルティングするステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記製造データは、前記キルティング・マシンでキルトされる複数のキルトのスケジュールを指定するように、前記パネル・カッタ・コントローラにスケジューリング情報を含み、
前記制御は、前記パネル・カッタ・コントローラで前記キルティング・マシン・コントローラを制御し、前記パネル・カッタ・コントローラからの出力信号に従って前記キルティング・マシンの動作を制御し、スケジューリング情報を与えることによって指定されたスケジュールに従って複数のキルトを製造するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記製造データは、情報を前記パネル・カッタ・コントローラに与えて、前記キルティング・マシンで作られる一連のキルティング済み製品の各々を、キルティング済み製品が作られるウェブ材料の層に相関させる情報を含み、
前記制御は、前記パネル・カッタ・コントローラによって前記キルティング・マシン・コントローラを制御して前記キルティング・マシンの動作を制御し、前記パネル・カッタ・コントローラからの出力信号に応動して材料の異なるウェブを重ね継ぎするステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記キルティング・マシンを前記パネル・カッタ・コントローラからの出力信号に従って始動し且つ停止するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法を実施するために用いられるキルティング・システム・パネル・カッタであって、
パネル・カッタに搭載され、キルティング済み織布のパネルをキルティング済み織布のウェブからカットオフ信号に応じて横方向に切断するように動作可能な横方向カットオフ機構と、
キルティング済み材料のウェブの先端をカットオフ機構を通じかつその先まで送るように動作可能な送り要素と、
所定の長さのキルティング済み材料のウェブがカットオフ機構を通過する送りに応じてカットオフ信号を生成するように動作可能なパネル・カッタ・コントローラとを備え、かつ
パネル・カッタ・コントローラは、それ自体のコントローラを有するキルティング・マシンがパネル・カッタに整列してその上流に接続されかつ情報がキルティング・マシンのコントローラに伝達されたときに、キルティング・マシンの動作を制御するための情報を含む出力信号を生成するように動作可能で、それによってキルティング・マシンはキルティング済み多層織布をキルティング・マシンから下流にパネル・カッタに供給し、パネル・カッタ・コントローラはキルティング・マシン・コントロールに接続された出力を有し、かつパネル・カッタ・コントローラはキルティング・マシン・コントロールにキルティング・マシンを停止する出力信号を生成するように動作可能な、
キルティング・システム・パネル・カッタ。
【請求項８】
パネル・カッタ・コントローラがキルティング・マシンの始動および停止を制御する出力信号を生成するように動作可能な、
請求項７に記載のパネル・カッタ。
【請求項９】
キルティング・システム・パネル・カッタであって、
パネル・カッタに搭載され、キルティング済み織布のパネルをキルティング済み織布のウェブからカットオフ信号に応じて横方向に切断するように動作可能な横方向カットオフ機構と、
キルティング済み材料のウェブの先端をカットオフ機構を通じかつその先まで送るように動作可能な送り要素と、
所定の長さのキルティング済み材料のウェブがカットオフ機構を通過する送りに応じてカットオフ信号を生成するように動作可能なパネル・カッタ・コントローラとを備え、かつ
パネル・カッタ・コントローラは、それ自体のコントローラを有するキルティング・マシンがパネル・カッタに整列してその上流に接続されかつ情報がキルティング・マシンのコントローラに伝達されたときに、キルティング・マシンの動作を制御するための情報を含む出力信号を生成するように動作可能で、それによってキルティング・マシンはキルティング済み多層織布をキルティング・マシンから下流にパネル・カッタに供給し、
パネル・カッタ・コントローラがキルティング済み織布の多層ウェブにより製造される複数のキルトを定義するバッチ・モード処理のためのデータを受けるように、かつバッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、キルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされるキルティング・システム・パネル・カッタ。
【請求項１０】
パネル・カッタ・コントローラがスケジューリング・コマンドの入力を受けるように、かつバッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、入力されたスケジューリング・コマンドに応じ製造スケジュールにしたがってキルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項９に記載のパネル・カッタ。
【請求項１１】
パネル・カッタ・コントローラが自動化されたスケジューリング・システムに接続可能な入力を有し、かつ自動スケジューリング・システムからダウンロードされたスケジューリング・コマンドの入力を受けるように、かつ、コマンドに応じ、バッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、入力されたスケジューリング・コマンドに応じ製造スケジュールにしたがってキルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項９に記載のパネル・カッタ。
【請求項１２】
パネル・カッタ・コントローラが材料の層の異なる組合せにより製造される複数のキルトを定義するバッチ処理により得られたデータを受けるように、かつキルティング・マシンに送られる多層織布において異なる組合せのキルトを収容するために行う重ね継ぎを位置決めするための制御情報を伝達する出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項９に記載のパネル・カッタ。
【請求項１３】
パネル・カッタ・コントローラが織布の多層ウェブにおける重ね継ぎの位置に関する情報を受けるように、かつ重ね継ぎを含む或る長さの織布をウェブから切断するカットオフ機構の動作を制御するための情報を含む出力信号を生成するように動作可能な、
請求項７または９に記載のパネル・カッタ。
【請求項１４】
キルティング・マシンと組み合わせてキルティング・ラインで使用するためのキルティング・システム・パネル・カッタと、
織布の多層ウェブ上で指定されたパターンでキルティングするように動作可能なキルティング・マシンとを備え、パネル・カッタが、
パネル・カッタに搭載され、キルティング済み織布のパネルをキルティング済み織布のウェブからカットオフ信号に応じて横方向に切断するように動作可能な横方向カットオフ機構と、
キルティング済み材料のウェブをカットオフ機構を通じかつその先まで送るように動作可能な送り要素とを含み、
キルティング・マシンが、キルティング・マシンを介して延びる織布の多層ウェブに沿って一連のパターンを逐次キルティングするように動作可能なキルティング・ヘッドを有するパネル・カッタに整列してその上流にあるキルティング・システムであって、
所定の長さのキルティング済み材料のウェブがカットオフ機構を通過する送りに応じてカットオフ信号を生成するように、かつキルティング・マシンの動作を制御するための情報を含む出力信号を生成するように動作可能なパネル・カッタ・コントローラと、
キルティング・マシンに支持され、かつ織布のキルティング済みウェブに駆動可能に係合しかつこれを長手方向にキルティング・マシンから下流にパネル・カッタに送るように位置決めされた送り要素と、
送りロールに連結され、かつパネル・カッタ・コントローラに接続された出力で、キルティング・マシンから下流にパネル・カッタに送られるキルティング済み織布の長さに関する情報を含む信号をパネル・カッタ・コントローラに伝達する出力を有する長手方向送り測定装置と、
をさらに備え、
パネル・カッタ・コントローラが、キルティング済み織布の多層ウェブにより製造される複数のキルトを定義するバッチ・モード処理のためのデータを受けるように、かつバッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、キルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされるキルティング・システム。
【請求項１５】
パネル・カッタ・コントローラがスケジューリング・コマンドの入力を受けるように、かつバッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、入力されたスケジューリング・コマンドに応じ製造スケジュールにしたがってキルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項１４に記載のパネル・カッタ。
【請求項１６】
パネル・カッタ・コントローラが自動化されたスケジューリング・システムに接続可能な入力を有し、かつ自動スケジューリング・システムからダウンロードされたスケジューリング・コマンドの入力を受けるように、かつ、コマンドに応じ、バッチ処理により得られたデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、入力されたスケジューリング・コマンドに応じ製造スケジュールにしたがってキルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項１４に記載のパネル・カッタ。
【請求項１７】
パネル・カッタ・コントローラが材料の層の異なる組合せにより製造される複数のキルトを定義するバッチ・モード処理のためのデータを受けるように、かつキルティング・マシンに送られる多層織布において異なる組合せのキルトを収容するために行う重ね継ぎを位置決めするための制御情報を伝達する出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項１４に記載のパネル・カッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、キルティングに関し、特に連続のキルティング済みパネルを生産しかつ織布へのキルティング操作と多層織布ウェブから形成されるキルティング済みパネルのパネル・カッティング操作の間の送りを制御するための方法および機械に関する。
【０００２】
（発明の背景）
大規模な多針式キルティング・マシンにおいては、数枚の織布ウェブ層がキルティング・ステーションに集められ、そこにパターンがステッチングされて縫い合わされる。パターンは、織布上部の一連の針およびニードル・プレートに支持された織布下部の対応する一連のルーパもしくは他の協働するステッチング要素を含むステッチング要素の列に対して複合多層織布ウェブを移動することによって形成される。織布およびステッチング要素の相対移動はカム駆動の機械的もしくは電子的にプログラマブルなコントローラの制御により実行されることが多い。コントローラのプログラムは、様々なパターンを生産するために様々に変更され、それによってキルティング済み織布に関する顧客の要求を満たす。その顧客はマットレスその他室内用品の製造家であることが多く、彼らの要求が様々に変わる。そのようなキルト製造家の顧客は、幾つかの様々なパターンを少量あるいは適当量それぞれ注文し、キルト製造家に頻繁にパターン・プログラムの変更を求め、ときとして織布材料の変更も求める。
【０００３】
キルトが多針式ウェブ送りキルティング・マシンでステッチングされるときは、キルティング済みパターンの一連のパネル長さセクションがキルティング・マシンのキルティング・ステーションの下流端から１つの連続ウェブの一部として出てくる。連では同じ材料に同じパターンが多数繰返し縫製されたり、同じ材料に一連の異なるパターンが縫製されたり、あるいは同じかまたは異なるパターンが異なるタイプの材料に縫製されて重ね継ぎにより連続ウェブを形成することもあろう。ウェブにキルティングされたパネルの連は、次いで多くはキルティング・マシン下流に位置するパネル・カッタで仕上りキルティング済みパネル長に切断される。パネル・カッタにはキルティング済みウェブが送られ、あるいはオフ・ラインでキルティング後にキルティング済みウェブが送られねばならず、次いで畳むか巻き取られる。多くのキルト製造施設では、キルティング・マシンはパネル・カッタと別々に運転され、キルティング作業とパネル・カッティング作業の間の調整は手動制御される。
【０００４】
様々なタイプのパネルもしくはパネルのバッチの生産を自動化するものとして、本願と同じ譲受人に譲渡され、参照により本明細書に明示的に組み込まれる米国特許第５１５４１３０号「Ｍｕｌｔｉ−Ｎｅｅｄｌｅ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｌｏｃｋ  Ｃｈａｉｎ  Ｓｔｉｔｃｈ  Ｔａｃｋ，Ｊｕｍｐ  ａｎｄ  Ｔｈｒｅａｄ  Ｔｒｉｍｍｉｎｇ  Ｑｕｉｌｔｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」に開示されたようなキルティング・マシンが提供されている。そのキルティング・マシンには、織布をステッチング要素に対して移動して様々なパターンを生成し、かつ生産スケジュールの様々なジョブにしたがってパターンを変えていくようにプログラムされたコントローラを含む。そのマシンはまた、オーダー記述書により要求のある場合には材料の変更および重ね継ぎの必要を信号で知らせることもできる。
【０００５】
キルティング・ステーションから出たキルティング済みウェブの各パネル長さセクションは、最終的にウェブからカットされて個々のキルティング済みパネルを形成しなければならない。それはこれまで、断続的に起動してキルティング済み織布を横にカットする横方向ナイフまたはブレードを含むパネル・カッタをキルティング・ステーションに整列かつその下流に置いて個々のパネルをウェブから分離することによって達成されることが多かった。このウェブへのパターンのキルティングおよびウェブからの個別パネルのカッティングは、パネル・カッタ・ナイフおよびキルティング・ステーション並びに織布の重ね継ぎの位置の調整を要する。その調整は、手動モニタリングを伴うオペレータおよび手動意志決定により実行するか、あるいは、本願の譲受人に譲渡され、参照により本明細書に明示的に組み込まれる米国特許第５５４４５９９号「Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｑｕｉｌｔｅｒ  ａｎｄ  Ｐａｎｅｌ  Ｃｕｔｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｓｈｒｉｎｋａｇｅ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ」に開示されたような自動化されたキルティングおよびパネル・カッティング・マシンによって行うかであった。
【０００６】
パネル・カッティング作業のステッチング作業および一連のキルティング済みパターン内に形成されるウェブ材料の重ね継ぎとの調整は、キルティング業界で「収縮」と称される現象によって複雑化する。織布の収縮は、上下層およびその間のフィラー層を含む多層織布を合わせてステッチングするために生じる。それらの層が一緒にステッチングされて、材料に襞が出やすくなり、織布がウェブの長手方向に寸法短縮される。この長手方向収縮がウェブの調整作業を複雑化する主な要因である。収縮の量は、パターンによって必要となるステッチングの量および形状構成が異なるために、パターン間で様々に変わる。織布はキルティング・マシンで緊張状態にあり、その長手方向寸法が収縮によって僅かとはいえ実質的に影響を受け、緊張が解けると、織布がさらに短縮して収縮が顕在化する。短縮は工場内の湿度等の周囲要因によってさまざまに変わるが、パターンあるいは材料に変化はない。
【０００７】
ウェブのキルティング、重ね継ぎおよび送りはカット済みの応力を受けないパネルの寸法に合わせて調整しなければならない。なぜなら、その寸法が完成製品の指定された寸法だからである。ある特定の長さのパネルを生産するには、それより幾分とも長目のウェブのセクションをキルティングしなければならず、かつウェブにキルティングされるパターンの位置および寸法は追って生じる収縮を吸収するように調節されなければならない。さらに、収縮により、ウェブの送りがキルティング・ステーションを通るときとパネル・カッタを通るときで速度が異なる。この収縮補償は、機械的およびスタンド・アローン・キルティング・マシンのオペレータ手動によるキルターのオン・オフ機能のタイミングあるいはパターンの長手方向スケールの調節によって出来具合が決まる。米国特許第５５４４５９９号に記載のシステムでは、一体型キルターおよびパネル・カッタ・システムのキルティング操作とパネル・カッティング操作を調整すると同時にステッチングおよびキルティング・ステーションへのウェブ送りを調節することによってそのような収縮を補償し、それによって指定の長さのパネルをパネル・カッタに届ける。
【０００８】
収縮の累積効果は、上記のシステムでは手動あるいは自動的に計算に入れられ、それによって異なる材料を重ね継ぎしなければならないときの浪費が最小化され、かつパネルのカッティングがパターン間で正確に同期化される。
【０００９】
キルト製造においては、マットレス・カバーをウェブ送り材料からキルティングするのに使用されるタイプのウェブ送りキルターを始めとして、様々なキルティング・マシンが使用されている。それらのマシンの多くは手動制御式か、もしくは余儀なく一体パネル・カッタ無しで提供される。その結果、パネル・カッティング操作がキルティング・ラインに加わるために、キルティングおよびパネル・カッティング操作を手動調整して上述の諸問題に取組む必要が生じる。その結果、キルト製作工程がオペレータ集中性となりかつシステム・スループットが頻繁なオペレータ介在により制限されて望ましくない。
【００１０】
したがって、キルト製造業界で使用されている様々なキルティング・マシン、特にマットレス・カバー製造に使用されるウェブ送りキルター並びに材料にトリミングまたはパネル・カッティングまたは他の連続操作を行わねばならない他のキルティング製品に使用される他のタイプのキルターを収容する必要がある。その必要性には、従来手動制御されていたマシンあるいは一体パネル・カッタ制御操作を含まないマシンを同期化する必要性も含まれる。特に、パネル・カッタがスタンド・アローン・キルターおよび他の収縮補償もしくはパネル・カッタ調整機能の無いキルターとともに供給されたときに、キルティングおよびパネル・カッティング操作の調整が必要とされる。さらに、総じてキルト作成工程のオペレータ集中性を減少し、かつシステム・スループットへのオペレータ介在による制限をより少なくする必要がある。
【００１１】
（発明の概要）
本発明の主たる目的は、ウェブからキルティング済み材料のパネルをカットするためのキルティング・マシンに整列して使用し、同時にキルティング・マシンによりキルティングされたキルティング済み材料の長さを制御するための制御情報を与えるパネル・カッタを提供することにある。本発明の別の目的は、キルティング・マシンにバッチ・モード制御を与えることができるパネル・カッタを提供することにある。
【００１２】
本発明のさらに別の目的は、様々なキルティング・マシンを、かつ特に、キルティング・マシンによりキルティングされる織布の長さをパネル・カッタによりカットされる織布の長さに同期化し得るウェブ・フィード・キルターを収容可能なパネル・カッタを提供することにある。発明の格別の目的は、キルティング・マシン・オペレータに手動キルティング・マシンの手動制御あるいはパネル・カッタのコントロールと一体化されてないコントロールを有するキルティング・マシンの動作の自動制御に必要なパラメータおよびセッティングを決定しかつ知らせるように具備されたパネル・カッタを提供することである。
【００１３】
本発明のさらに別の目的は、パネル・カッタが収縮補償もしくはパネル・カッタ調整機能の無いスタンド・アローン・キルターおよび他のキルターに整列して供給された場合に収縮補償を手当てするようにキルティングおよびパネル・カッティングを調整すること、並びにキルト作成工程のオペレータ集中性を減少し、かつキルティング・システム・スループットへのオペレータ介在による制限をより少なくすることである。
【００１４】
本発明の原理によれば、キルティング・マシンのコントローラまたはオペレータに情報を伝達してキルティング・マシンの線形生産をパネル・カッタの動作と調整して制御するためのプログラムされたコントロールを有するパネル・カッタが提供される。本発明のさらに別の原理によれば、パネル・カッタ上流に接続されたときにキルティング・マシンを制御し、もしくは制御のための情報を伝達して、パネル・カッタと調整して動作し、特に逐次にキルティング済みパネルを、たとえば、複数の顧客の注文にしたがって生産する性能を有するキルト・パネル・カッタが提供される。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態によれば、キルティング・マシンに接続する制御出力を有するプログラムされたコントローラを有するパネル・カッタが提供され、キルティング・マシンからそのマシンによって作られたキルティング済み織布のウェブがパネル・カッタに送られ、かつパネル・カッタはキルティング・マシンにキルティング済み材料生産の線速度をカットされるパネルの長さと調整して制御する信号を供給する。パネル・カッタのプログラムされたコントロールにより、キルティング・マシンは一連のキルティング済みパネルの生産を通じて、好ましくはパネル・カッタ・コントローラにインプットされたバッチ・オーダー情報に従って動作する。パネル・カッタ・コントローラはキルティング作業を始動、停止、もしくは速度制御する信号を直接キルティング・マシンのコントローラに入力でき、あるいは情報をマネージメント・システム・コンピュータもしくはキルティング・マシン・オペレータに与えることができ、システム・コンピュータまたはマシン・オペレータはキルティング・マシンの制御に影響を及ぼす。パネル・カッタによるキルティング・マシンの制御により、キルティング・マシンの出力がパネル・カッタの入力に整合し、かつさらにキルティング済み材料の長さが調節されてキルティング操業に由来する長手方向収縮が補償されることが好ましい。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態によれば、パネル・カッタはその上流のキルティング・マシンと併用され、ウェブが緊張状態でキルティングされかつキルティング・マシンから緊張が除去された後に生起するウェブの長手方向寸法の短縮の量の繰返し測定および再評価により、パネル・カッタとキルティング・マシンの併用が制御されて収縮が補償される。コントロールは、ウェブの下流端からパネル・カッタによって除去された材料を埋合わせるためにキルティングしなければならない材料の量を制御するようにプログラムされる。また、コントローラによって、移動するウェブの寸法が変化するつどキルティング済みパターン、材料重ね継ぎ、その他のウェブ沿いの特徴の位置が計算され、かつキルティング・マシンを介するウェブの運動およびキルティング・マシンによるウェブ上のパターンの位置決めが制御されることが好ましい。
【００１７】
好ましい実施形態においては、本発明のキルティング・マシンは、多層織布が好ましくはチェーン・ステッチングによりキルティングされる多針式キルティング・ステーションを含む。また、或る形式のウェブ蓄積を与えるアキュムレータ・ステーションもパネル・カッタの上流端に設けられる。アキュムレータ・ステーションは、ウェブに乗ってトラックを上下動するダンサー・タイプ・ロール形式とすることができる。
【００１８】
パネル・カッタによるキルティング・マシンの制御には、キルティング・ステーションに出入りする材料送りの線速度を測定する１つまたは複数のセンサを使用することが好ましい。
【００１９】
キルトはキルターとカッタの送りローラの間で緊張状態にある。この織布は、織布がカッタ入口側のインプット・フィード・ローラを通過時に緊張が緩和すると特に収縮する。したがって、パネル・カッタの１つまたは複数のセンサからコントローラに、応力を受けず、したがって収縮した固定長さのキルトがウェブからカットされたことを知らせる。
【００２０】
本発明の好ましい実施形態による制御システムは、キルターの上流および／または下流端の１つまたは複数のローラの軸に搭載した１つまたは複数のディジタル・エンコーダを設けることが好ましく、それによってローラのニップを通過するキルティング済みウェブの走行長さを正確に測定する。エンコーダはディジタル・パルスを連続生成することが好ましく、各パルスはコントローラに伝達されたときに、固定増分長さの織布がキルティング・マシンのキルティング・ステーション内外に送られたことをコントローラに知らせる。さらに、アキュムレータ・ロールもしくはパネル・カッタの入力または出力に位置するリミット・スイッチもしくは他のタイプの位置検出器もキルター制御に使用されるパネル長さ情報に関してコントローラに信号発信する。
【００２１】
本発明により、材料の長さはキルターおよびカッタを通じて適切かつ調整された速度で流れるように維持され、かつパネルのパターンの適切な位置決めおよびキルティング済みパネルの適切な長さが達成され、かつさらに、小口オーダーもしくはバッチ・オーダーの様々なキルト製品がキルターのコンピュータ化されたパターン制御により逐次に生産されるつどキルティング済み材料の重ね継ぎおよびパターン変更位置が絶えず追跡される。
【００２２】
本発明のこれらの並びに他の目的および長所は、本発明の好ましい実施形態の図面に関する以下の詳細な説明からさらに明らかになろう。
【００２３】
（図面の詳細な説明）
図１は、大規模キルティング・ライン１０の概念図であり、キルティング・ラインにはキルティング・マシン１１、キルティング・マシン１１に指向される多層織布のウェブ１２を形成する材料の供給２０，およびキルティング・マシン１１下流に位置するパネル・カッタ３０が含まれ、マシン１１によってキルティングされた材料のウェブ１３がパネル・カッタ３０に指向される。このようなキルティング・ライン１０のキルティング・マシン１１は、市場で入手可能な幾つかのキルティング・マシンのいずれでもよく、多針式およびチェーン・ステッチ・タイプのものが好ましい。このキルティング・マシン１１は、機械的もしくは電子的制御によりウェブにパターンをキルティング可能であることが好ましく、数通りのパターンを選択できるようにプログラマブルであることが好ましい。キルティング・マシン１１は、手動制御によりオペレータ入力によるコマンドによって動作を開始、停止、もしくは変更可能とするか、あるいはコントローラか、さらにはコントローラもしくはコンピュータからの信号に応じてキルティング・マシン動作を開始、停止、もしくは変更可能とする。
【００２４】
キルティング・マシン１１では、ステッチングされたパターンが織布の多層ウェブ１２に適用されて、キルティング済みウェブ１３が形成される。織布の多層ウェブ１２は、トップ・グッズ供給ロール１６からのトップ・グッズのウェブ１５、裏地材料供給ロール１８からの裏地のウェブ１７、およびキルティング・マシン１１上流端２０で裏地ウェブとトップ・グッズ・ウェブの間に介在するフィラーのウェブ１９の組合せにより形成される。キルティング・マシン１１は、たとえば、ウェブ１２に係合しこれをキルティング・マシン１１のステッチング機構２３に関して移動させるための横方向に延在する、横方向移行可能な、可逆ローラ２１および２２の前部および後部セットを有することができる。ローラ２１および２２のうち、出口側または下流ローラ２２は一般的にキルティング・マシン１１の主送りローラであり、ローラ２１、２２間のウェブ１２の緊張を維持する。送りローラは、ウェブ１２を長手方向にステッチング機構２３に対して動作させてウェブ１２に適用されるステッチ・パターンを画成し、かつキルティング済みウェブ１３の全体的前方または下流送りを制御する。
【００２５】
キルター１１下流のパネル・カッタ３０は、その上流端に、一組のウェブ送り要素３１を有し、この送り要素はキルティング・マシン１１から送られるキルティング済みウェブ１３に係合し、これを下方に傾斜したテーブル３２に送る。送り要素３１は、一対の対向送りローラとすることが好ましく、キルティング済みウェブ１３に係合して要素３１上流側の緊張を維持する。パネル・カッタ３０はさらにカットオフ機構３３を含み、この機構はライン３７沿いのコントローラ２９からカットオフ信号を受けて動作可能となる横方向ブレードまたはナイフ３４を含み、それによってウェブ１３の上流部分からナイフ３４の先に延びるキルティング済みウェブ１３の下流端部分を横方向切断し、それによってキルティング済みパネル３５を形成する。
【００２６】
テーブル３２の下端にはセンサ３６があり、キルティング済み織布の存在を検知するように動作可能とする。センサ３６は、たとえば、送り要素３１により送られたキルティング済みウェブ１３の先端がカットオフ機構３３のナイフ・ブレード３４の十分先にテーブル３２の傾斜面に延びてセンサ３６に達する瞬時に信号を生成する光検出器等でよい。ウェブの先端がセンサ３６によって検知されたときに、信号が入力ライン３９沿いにコントローラ２９に伝達される。
【００２７】
パネル・カッタ３０の上流端には、アキュムレータ・セクション４０が設けられ、ここでマシン１１の出口側送りローラ２２から送られたキルティング済みウェブ１３を蓄積し、キルティング済みウェブ１３をパネル・カッタ３０の送り要素３１に供給する。アキュムレータ・セクション４０は、ウェブ１３の送りが複合パターン縫製工程中の反転時にウェブ１３を送りローラ２２に補充する。アキュムレータ・セクション４０は、キルティング済みウェブ１３の横方向に延在し概ねウェブ１３によって支持されるアキュムレータ・ロール４１を含む。ロール３１の重量は、たとえば、約４５．３ｋｇ（約１００ポンド）台であり、ロール４１両側のウェブ１３の上下流延長部により支持され、それによってウェブ１３の概ね均一な緊張が確立かつ維持される。アキュムレータ・セクション４０には、ウェブ１３が送りローラ２２から下流に送られる速度がウェブ１３が送り要素３１により下流に送られる速度と異なるときにロール４１が上下移動する概ね垂直のトラック４２が含まれる。特に、送りローラ２２からの送り速度が送り要素３１における送り速度を超えたときには、ロール４１は下降して過剰分を送り要素２２から取り込む。送り要素３１からの送り速度がローラ２２からの送り速度を超えたときには、ロール４１は上昇して差分を送り要素３１に補充する。
【００２８】
トラック４２の底部には、リミット・スイッチ４４、もしくは他の適切なロール・ポジション検出器があり、入力ライン４５沿いにコントローラ２９に信号を生成し、アキュムレータ４０が最大容量に達していることを知らせる。アキュムレータが最小容量であることを発信する同様のスイッチ（図示せず）をトラック４２頂部に設けることができる。アキュムレータ４０に送りローラ２２により送られるウェブ１３の正味量に関する情報は、コントローラ２９でエンコーダ２７から受ける。送り要素３１により送られるウェブ１３の量に関する情報は、１パネル長さ毎に信号をセンサ３６から受けるつど記録される。１パネル長さは、センサ３６とパネル・カッタ３０のナイフ・ブレード３４との間隔に等しい。
【００２９】
パネル・カッタ・コントローラ２９は、アキュムレータ最大容量スイッチ４４からの信号に応じるようにプログラムされ、かつ信号に応じて、送り要素３１を活動化してウェブ１３をアキュムレータ４０からテーブル３２へと送らせる。キルター１１が自動制御反応式である場合の本発明の一定の実施形態においては、パネル・カッタ・コントローラ２９は信号をキルター・コントロール２５に送るようにもプログラムされ、その信号に応じてキルター・コントロール２５はキルター・ドライブ２６を制御してキルター１１の動作を停止または減速することができ、それによって、ウェブ１３がアキュムレータ４０に送りローラ２２により送られる速度はアキュムレータ４０から送り要素３１により送られる速度を超えない。さらに、コントローラ２９は、キルター・コントロール２５に信号を送ってキルター・ドライブ２６を制御し、それによってパネル・カッタ３０が追加のウェブ１３を要求するときにキルター１１を始動または増速するようにもプログラムされる。本発明の別の実施形態では、コントローラ２９はキルター制御情報をライン４８ａ沿いに伝達して端末４９のディスプレイ情報をオペレータ判読可能な形式にする。表示された情報に応じ、マシン・オペレータ５０はコマンドをキルター・コントロール２５を介して入力することによりキルター１１を手動操作してキルター１１を始動、停止または変速することができる。
【００３０】
本発明の或る実施形態によれば、送りローラ２２の１つの軸にはウェブ１３のローラ２２のニップを介する線形送りを測定するためのディジタル・オプティカル・エンコーダ２７、もしくは他のタイプの測定器が取り付けられる。キルティング・マシン１１のドライブ・アセンブリ２６には、材料ウェブ１２のキルター１１への送りを表すライン４６の信号を出力する測定装置をも含むことが好ましい。ディジタル・オプティカル・エンコーダ２７等の測定器は、たとえばローラ２２が回転するつどディジタル・パルスを逐次生成し、各パルスがウェブ１２または１３のローラ２１または２２を超える増分送りの固定長に相当することが好ましい。エンコーダ２７の出力２８を介してパルスはパネル・カッタ３０のプログラマブル・コントローラ２９の入力に送られる。ドライブ・コントロール２６の出力４６もまたパネル・カッタ３０のコントローラ２９の入力に接続される。コントローラ２９は、マイクロプロセッサ・ベース・ディジタル・プログラマブル産業用コントローラもしくは汎用または特殊用途ディジタル・コンピュータとすることが好ましい。コントローラ２９はカウンタを内蔵し、このカウンタはコントローラ・プロセッサに接続の特別にプログラムされたメモリ・セクション等とし、これによってエンコーダ２７からのパルスをカウントし、そのカウントからキルティング・ステーション１１下流に送られるウェブ１３の量を計算する。キルティング工程中には、３６０度もしくは他の複合パターン縫製のためには、ウェブを長手方向にキルティング・マシン１１を通じて数回反転するため、エンコーダからのパルスは方向感応性で代数的カウントがコントローラ２９のカウンタにより可能であり、それによって送りローラ２２を超えるキルティング済みウェブ１３の正味送りが正確に測定される。
【００３１】
パネルの長手方向収縮の補償を始めとしてキルター１１の全体的動作はコントローラ２９からの情報に応じて制御され、コントローラ２９は制御信号をキルター１１のドライブ２６にキルターを備えるライン４８を介して直接に、もしくはライン４８ａおよび端末４９を経るオペレータ５０を介して送る。コントローラ２９からの情報はキルター１１の動作により、パネル・カッタ３０のコントローラ２９により計算されたパネル収縮を補償するために必要とされるウェブ１２を増量分移動し、かつステッチング機構２３に関して増加間隔分ウェブ１２を移動する。
【００３２】
操業中、多層織布１２はキルティング・マシン１０のキルティング・ステーション１１でキルティングされてキルティング済みウェブ１３を形成する。工程において、ステッチング機構により縫製されたステッチングはキルティング中の材料ギャザーリングにより織布の長手寸法または長さが短縮しがちになる。この短縮に抗して緊張がウェブ１３の長手方向に維持される。その緊張は、一般的にアキュムレータ・セクション４０のアキュムレータ・ロール４１の重量に比例する。短縮は或る程度の明らかな弾性をキルティング済みウェブ１３に与える効果を有する。キルティング済みウェブ１３は、キルティング・ステーション１１を離れ、この維持された緊張下の送りローラ２２を通過する。送りローラ２２の１つの軸のディジタル・エンコーダ２７が送りローラ２２のニップを通過するキルティング済みウェブ１３の走行長さを正確に測定する。
【００３３】
送りローラ２２から、キルティング済みウェブ１３は下流にアキュムレータ４０に移行し、そこでロール４１がウェブ１３上に乗りトラック４２を下降する。パネル・カッタ３０の送り要素３１はこのときは消勢状態にあるため、ウェブ１３はアキュムレータ４０からパネル・カッタ３０に全く送られない。ローラ２２から送られるウェブ１３がアキュムレータ４０を満たしてアキュムレータ４０のロール４１がトラック４２の底に達したときに、スイッチ４４が活動化され、アキュムレータ４０が満たされたことを示すコントローラ２９への信号が生成される。この信号に応じてコントローラ２９が生成する情報に応じてドライブ・アセンブリ２６が送り要素３１を活動化し、それによってウェブ１３がアキュムレータ４０の下流端からテーブル３２に送られる。送り要素３１の活動化と同時にコントローラ２９にエンコーダ２７からのパルスのカウントが保存され、かつカウンタがリセットされてエンコーダ２７からのパルスのカウントが再始動することが好ましい。
【００３４】
パネル・カッタ３０の送り要素３１の動作により、要素３１の上流側で緊張状態のキルティング済みウェブ１３は下方傾斜したテーブル面３２に送られ、テーブル面ではウェブ１３はキルティング済み織布の自重のみによる緊張状態にある。この緊張の減少により、ウェブは長手方向に短縮もしくは収縮する。送り要素３１は引き続きウェブ１３をテーブル３２にウェブ１３の先端が光電検出器またはアイ３６により光学的に検知されるまで送る。この時点で、検出器３６が生成する信号がコントローラ２９に伝達され、それに応じてコントローラが送りロール３１を停止してカットオフ制御信号をカッティング機構３３に送ることによってナイフ・ブレード３４が活動化されてパネルを横方向切断し、その時点で横方向ナイフが傾斜面頂部で起動してパネルが光検出器３６とナイフ・ブレード３４との間隔に等しい長さ分ウェブの先端から正確にカットされる。
【００３５】
キルティング済みウェブ１３はキルター送りローラ２２とカッタ送り要素３１の間で緊張状態にあり、かつウェブ１３の緊張は織布が傾斜面頂部のカッタ送り要素３１を通過した時にほとんどゼロに降下するため、キルトはテーブル３２の傾斜面を光電検出器３６へと送られると緊張緩和もしくは収縮し、そのためにカット・パネルは応力を受けない仕上りパネル長さに短縮している。したがって、ナイフとセンサの間隔が１３７．１６ｃｍ（５４インチ）の場合は、１３７．１６ｃｍ（５４インチ）仕上寸法のパネル長さにするには、アキュムレータ４０からの送りをより長目（たとえば１４９．８６ｃｍ（５９インチ）または１５２．４ｃｍ（６０インチ）のウェブ１３）とする。
【００３６】
ナイフ３４が活動化されたとき、コントローラは同時に送り要素３１を停止し、それによってキルティング済みウェブ１３のアキュムレータ４０からの送りが停止する。次いで、トラック４２の底におけるアキュムレータ・ロール４１の存在をスイッチ４４で次回検知時に、コントローラ２９のカウンタのカウントがパネル・カッタ３０に送られるキルティング済みウェブ１３の量を補充するために送りローラ２２から送ってあるべきストレッチ状態のキルティング済みウェブ１３の量を表わす。アキュムレータ４０に送られるウェブ１３のこの量の長さは、カット・パネルの所定の長さを超過し、それをカット・パネルの長さで除するとパネルの収縮因数に等しく、即ちウェブ１３のストレッチ状態の長さの分数となる。したがって、検出器３６の測定で、たとえば、各１３７．１６ｃｍ（５４インチ）パネルを生産する毎に１４９．８６ｃｍ（５９インチ）もしくは１５２．４ｃｍ（６０インチ）をキルティングしかつキルター１１から送らねばならない。
【００３７】
収縮補償を手当てする場合には、コントローラ２９で繰返し測定による収縮予測をすることが好ましい。カッタ機構３３が活動化され、正確なパネル長さ、たとえば、１３７．１６ｃｍ（５４インチ）がキルティング済みウェブ１３からカットされるつど、コントローラ２９でアンストレッチ状態のキルト１３７．１６ｃｍ（５４インチ）がアキュムレータ４０から送られ、織布の緊張緩和分収縮したものと記録する。収縮量は、キルティングされるパターンがコントローラ２９のパターン制御プログラムにより変更されるつど変化する。収縮は、工場の湿度等の要因、および即座に予測し得ない他の要因の変化によっても変わる。
【００３８】
織布の緊張緩和時に現れるキルティング済み織布の収縮要因は可変であり、たとえば、平均１０％位であろう。収縮を測定するため、コントローラ２９のプログラムは、アキュムレータ・ロール４１がそのトラックの最も底の位置にあるときに、緊張状態のキルティング済み織布の既知の長さはキルター１１出口の送りローラ２２とカッタ３０前部の送り要素３１の間にある事実を使用することが好ましい。したがって、アキュムレータ・ロール４１がその最下位位置にあるときにカッタ送り要素３１を活動化して無緊張状態のキルトの１つの長さを送ってカッタ・ブレード３４を通過させ、次いでアキュムレータ・ロール４１が再度その最下位位置に達するまでにキルター送りローラ２２によりキルター１１から送られるキルティング済み材料の量を測定することにより、収縮の長さを正確に測定することができる。
【００３９】
しかし、計算された収縮はカッタによってカットされた最新のパネル長さにより経験された収縮量である。必ずしもそれはカットされるべき次のパネル長さの長さによって経験される収縮量ではないが、その長さの概算として役立つ。操業中、キルターは通常はパネルが送られカットされる間に連続運転される。したがって、キルターから送られる織布およびカッタに送られる織布の長さのデータが生成されるつど収縮の実地概算が定常的に行われかつ修正されている。キルターおよびカッタのスループットは、それによって調整されかつ制御される。
【００４０】
収縮補償は、キルター１１およびカッタ３０を通してほぼ同じ速度で流れる材料の長さを保つことのみならず、少数オーダーの様々な製品がコントローラ２９のコンピュータ化されたパターン制御プログラムの制御下でキルターにより逐次生産されるので、キルティング済み材料の重ね継ぎおよびパターン変化の位置の追跡を続けることもまた重要である。収縮の予想はパターン制御プログラムに織り込まれ、それによってパターンは、所望の場合には、パネル・カッタ３０のテーブル３２上で取る仕上りの応力を受けない収縮された所定の長さのパネルに集中される。
【００４１】
計算された収縮は、コントローラ２９により、ウェブ１２のキルティング・ステーション１１への送り量を制御するため、キルティング済みパターンのウェブ１２に対する位置を制御するため、ステッチング機構２３およびドライブ・アセンブリ２６を制御してキルティング済みパターンの伸びもしくはスペーシングを調整し、それによってこれらが収縮したカット・パネルの適正な長さまたは位置を占めるようにするため、かつキルティング済みウェブ１３のキルティング・ステーション１１からの送りを制御するために使用される。制御は、パターンをウェブ上にウェブの材料重ね継ぎの位置に関して揃えるためか、あるいはキルターに送られてくる織布１５、１７および１９のウェブのどこで重ね継ぎするかを信号発信するためにも収縮計算を使用する。
【００４２】
さらに、パネル・カッタ３０のコントローラ２９は、オペレータからまたは自動化されたスケジューリング・システム６０から情報をロードし、それによってキルターにより組のパターンをパターンからパターンに変えられる生産スケジュールにしたがって一連のパターンを生産することができる。その種の自動化されたスケジューリング・システムの１つについて、併行譲渡されかつ係属中の１９９９年４月２８日出願の米国特許出願第０９／３０１，６５３号「Ｑｕｉｌｔ  Ｍａｋｉｎｇ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」に記載しており、これを参照により本明細書に明示的に組み込む。本願は、本発明の原理により、パネル・カッタ３０を提供するもので、それによって、キルティング・システム１０で使用するキルティング・マシン１１自体はバッチ・モード処理能力を有するタイプではないが、バッチまたは複数の一連のキルトを一連の顧客オーダーにしたがって製作することができる。
【００４３】
バッチ・モード処理においては、コントローラ２９にロードされるバッチ情報によってキルティング・ライン１０で製作される一連のキルト製品がそれぞれ画成される。たとえば、（１）第１のバッチ・データ（即ち、バッチ・モード処理のためのデータ）は、第１の材料組合せ（トップ・グッズ、バッキング・グッズおよびフィラー層の）を使用し、パターンＡでキルティングした５つのキルトを製作するように指定し、（２）第２のバッチ・データは、同じ第１の材料組合せを使用し、パターンＢでキルティングした８つのキルトを製作するように指定し、（３）第３のバッチ・データは、第２の材料組合せを使用し、パターンＣでキルティングした３つのキルトを製作するように指定する等である。ここで、「バッチ・モード処理」ということについて説明しておくと、次の通りである。即ち、ソフトウェアの発展によって、キルティング・マシンを連続的に作動させて、異なるパターンを有するキルト製品を制限された或る量で作ることが可能になった。このように、異なるパターンを有するキルト製品を制限された量で連続的に作ることを、「バッチ・モード処理」によってキルト製品を作ると言っている。現在のキルティング・マシンの多くは、このようなバッチ・モード処理によって異なるパターンを有するキルト製品を或る数量ずつ連続的に作ることはできない。そして、かような現在のキルティング・マシンをバッチ・モード処理ができるように改善するには多額の費用を要する、機構の改造が必要になる。
【００４４】
キルター１１自体は複合バッチ・データを処理できない場合には、パネル・カッタ３０のコントローラ２９により、５つのキルトの第１バッチを実行し、次いで第１バッチの第５キルトがキルティング・ヘッド２３から通過したら直ちにキルティング・マシン１１を停止し、オペレータ５０にディスプレイ４９で特定パターンのパターンＡからパターンＢへの変更をキルター・コントロール２５を介して入力しなければならないと知らせることにより、キルトのバッチをシステム１０で製作することができる。オペレータ５０がパターンを変えたときに、ソフトウェア変更またはハードウェア設定変更により、またニードル設定変更をも含めて、オペレータ５０が変更終了およびコントローラ２９に信号発信し、それによってコントローラ２９がキルター１１およびパネル・カッタ３０を制御して第２バッチのパターンをキルティングし、同時にパネルが、第１バッチの最終パネルを含めてウェブ１３からカットされる。
【００４５】
パネル・カッタ３０のコントローラ２９は、８つのキルトの第２バッチを実行し、次いで少なくとも第２バッチの第８のキルトがキルティング・ヘッド２３から通過する時までにはキルティング・マシン１１を停止する。そのとき、コントローラ２９はオペレータ５０にディスプレイ４９でパターンＢからパターンＣへのパターン変更が必要でキルター・コントロール２５を介して入力を要し、しかも材料１５、１７または１９のロールの１つまたは複数を変更しなければならないことを知らせる。材料の変更には通常キルティング・ヘッド２３上流の材料の重ね継ぎも関わる。オペレータ５０がパターンおよび材料変更を終えたとき、オペレータ５０は変更終了およびコントローラ２９に信号発信する。
【００４６】
あるいは、コントローラ２９によりキルティング・マシン１１を停止する時点を第２バッチの最後のキルトがキルティング・ヘッド２３から通過するときでなく、この最後のキルトに必要な材料がキルティング・ヘッド２３上流の重ね継ぎポイント、たとえば重ね継ぎヘッド６１に到達するときとすることによって材料の浪費を節減することもできる。次いで、第３バッチの材料組合せの先端を第２および第１バッチの材料組合せの末端に継いで重ね継ぎをしたら、システム１０を再始動して第２バッチの最後のキルトがキルティング・ヘッド２３から出るまで動作させ、そこでシステム１０を停止してオペレータ５０がパターンＢからパターンＣへの変更を行う。次いで、キルトの第３バッチを実行する。
【００４７】
システム１０がセット・アップされたとき、コントローラ２９は、パネル・カッタ３０に対するウェブ１２およびウェブ１３および重ね継ぎヘッド６１の経路沿いの位置情報をロードすることによって構成される。これによって、コントローラ２９は、カットオフ・ブレード３４によりパターンに対して入れるカットおよびそのカットおよび重ね継ぎヘッド６１により材料に行った重ね継ぎに対するキルティング・ヘッド２３によりキルティングされるパターンの位置を正確に位置決めすることができる。
【００４８】
本発明のパネル・カッタ３０は、手動式キルティング・システムを自動式バッチ・モード・キルティング・ライン１０に変換するものである。さらに、自動化されたキルティング・システム１０はあらゆるプログラミングおよびダウンロードされたデータを格納することができ、それによって、システム１０は手動式もしくは半自動化されたにすぎぬキルティング・マシン１１を使用するものの、自動化されたスケジューリング・システム６０を備える完全自動キルティング・マシンとしての使用を可能とする。
【００４９】
なおまた、パネル・カッタにより自動的に、オペレータの介在無く、サイド・トリマ・ブレード６２を適切な位置に移動して、キルティングされた材料の正しく水平方向測定されたサイズを製作することもバッチ・モード操作の一環である。これは一般的に、キルティング・ステーション１１に先立つ重ね継ぎ操作から出る本来端物となる少量のウェブ１３を除去すべくコントローラ２９がカッタ３４に信号発信した後に生起する。この端物は、上述の通り材料の実際の重ね継ぎあるいはウェブ１２のパターン形状を生成する縫製コンポーネント２３に関するキルティング・ステーション１１におけるパターン変更となり得るものである。重ね継ぎもしくはパターン変更により除去されるウェブ１３のこの小部分を一般的に「クロップ・アウト」と称する。「クロップ・アウト」は、一般的に、関係する重ね継ぎまたは変更のまさにその性質によりウェブ１２および１３の概ね容易に識別可能な２つの別々の明確な製品の間に生起する。このクロップ・アウト現象に基づき、コントローラ２９にプログラム的に課せられる課題となるのがユーザ５０またはスケジューリング・システム６０によりコントローラに一般的に代入される情報に基づいてサイド・トリマ・ブレード６２の位置の横方向調節が必要か否かを決定することである。その決定に基づき、ブレード６２は所定の位置に残留するか、あるいはパネル・カッタ・コントローラ２９からのコントロール・ライン６４上の信号によりトリマ・ポジショニング・サーボ６３を活動化することによって新たな位置へと駆動され、そしてこれはすべてパネル・カッタ３０のイン・フィード・システム３１が活動化されてウェブ１３の次の部分がクロス・カッタ３４によりカットされる位置に移動する前に行われる。
【００５０】
本発明の好ましい実施形態に関する以上の説明から、その方法および装置の変更および追加は本発明の原理の範囲内であることが当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を実施したパネル・カッタならびにこれによって制御するキルティング・マシンの概念図である。
【図１】
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