(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通状況を判断する対象の道路に設置されＰａｉｒ  ｏｆ  Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ  Ｃａｂｌｅｓにて成る送受信ケーブル対と、上記交通状況を判断する対象の道路における所定区間単位の検知位置毎に設置され上記検知位置上における車両の存在を検知して上記送受信ケーブル対に検知信号を送信する複数の検知部とにて成る車両検知手段と、上記車両検知手段の検知信号より上記交通状況を判断する対象の道路上における車両の交通状況を判断する判断手段とを備え、
上記各検知部は、上記検知部毎の検知信号の周波数を異なるように設定し、上記判断手段は上記異なる周波数の検知信号よりいずれの上記検知部からの検知信号かを判断することを特徴とする交通状況判断システム。
【請求項２】
上記各検知部は、上記車両のヘッドライトの光を検知する光検知部、または、上記車両の排気ガスの風圧を検知する風圧検知部、または、上記車両から発生している音を検知する音量検知部、または、上記車両に赤外線を照射して上記赤外線を受信して検知する赤外線検知部、または、上記車両に超音波を照射して上記超音波を受信して検知する超音波検知部、または、上記車両の排気ガスを検知する排気ガス検知部のいずれか少なくとも１つの検知部を有することを特徴とする請求項１に記載の交通状況判断システム。
【請求項３】
上記交通状況を上記交通状況を判断する対象の道路を走行する車両および上記交通状況を判断する対象の道路を走行する予定の車両に対して提供する情報提供手段を特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通状況判断システム。
【請求項４】
上記情報提供手段が、画像情報または音声情報の少なくともいずれか一方の情報を提供することを特徴とする請求項３に記載の交通状況判断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、簡便な手段にて、停止車両、渋滞などの車両の交通状況を車両の運転手に通知する交通状況判断システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の交通状況判断システムは、設置されているカメラ映像から画像処理技術によって判定するか、もしくは、管制員の判断、道路パトロールカーの判断という人的判定によって、判定している。その画像処理判定結果・人的判定結果の状況を運転手に状況提供している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２２４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の交通状況判断システムの性能は、人的判定を除くと、カメラの映像を用いて画像処理技術により停止車両を判定している。そのため、映像を撮影するためにカメラを検知箇所毎に必要となり、カメラ自体の値段が高くシステム全体のコストが高くなるという問題点があった。また、その複数のカメラが映像した各撮影範囲は、複数のカメラが映し出した各撮影範囲によって画像の鮮明度などが異なり、画像処理技術の性能に相違が生じ、交通状況の判断が困難になるという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、カメラの映像で判断する場合に比較して安価でかつ簡便な検知方式により交通状況を判断することができる交通状況判断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、交通状況を判断する対象の道路に設置されＰａｉｒ  ｏｆ  Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ  Ｃａｂｌｅｓにて成る送受信ケーブル対と、交通状況を判断する対象の道路における所定区間単位の検知位置毎に設置され検知位置上における車両の存在を検知して送受信ケーブル対に検知信号を送信する複数の検知部とにて成る車両検知手段と、車両検知手段の検知信号より交通状況を判断する対象の道路上における車両の交通状況を判断する判断手段とを備え、
上記各検知部は、上記検知部毎の検知信号の周波数を異なるように設定し、上記判断手段は上記異なる周波数の検知信号よりいずれの上記検知部からの検知信号かを判断するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の交通状況判断システムは、交通状況を判断する対象の道路に設置されＰａｉｒ  ｏｆ  Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ  Ｃａｂｌｅｓにて成る送受信ケーブル対と、交通状況を判断する対象の道路における所定区間単位の検知位置毎に設置され検知位置上における車両の存在を検知して送受信ケーブル対に検知信号を送信する複数の検知部とにて成る車両検知手段と、車両検知手段の検知信号より交通状況を判断する対象の道路上における車両の交通状況を判断する判断手段とを備え、
上記各検知部は、上記検知部毎の検知信号の周波数を異なるように設定し、上記判断手段は上記異なる周波数の検知信号よりいずれの上記検知部からの検知信号かを判断するので、カメラの映像で判断する場合に比較して安価でかつ簡便な検知方式にて交通状況を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、本願発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の形態１における交通状況判断システムの構成を示す図、図２は図１に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図、図３は図２に示した検知部の設置位置におけるバンドパスフィルタの周波数を示した図、図４および図５は図に示した交通状況判断システムの動作を説明するためのフローチャートである。図において、本実施の形態においては交通状況を判断する対象の道路としてトンネル４に対して設置する例を示す。トンネル４には車両６およびトンネル４を走行予定の後続車両５などが存在する。そして交通状況判断システムはトンネル４に設置された例えば、ＰＴＣ（Ｐａｉｒ  ｏｆ  Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ  Ｃａｂｌｅｓ）にて成る送受信ケーブル対７と、トンネル４における所定区間単位の検知位置毎に設置され検知位置上における車両の存在を検知して送受信ケーブル対７に検知信号を送信する複数の光検知部１０とにて成る車両検知手段１と、車両検知手段１の検知信号よりトンネル４上における車両の交通状況を判断する判断手段２とを備える。
【０００９】
そして、車両検知手段１は、トンネル４内に設置された送受信ケーブル対７に対して、所定区間単位として１００ｍ単位に光センサ１０ａおよびバンドパスフィルタ１０ｂを接続して構成されている光検知部１０を備える。また、送受信ケーブル対７の一端側には図３の周波数帯を含む電波を発信する発信器２ａおよびスペクトルアナライザ２ｂが接続されている。また、判断手段２は判断した車両の交通状況をトンネル４内にラジオ再放送システムにラジオ放送を行う機能を備えている。またここでは、バンドパスフィルタ１０ｂの周波数値を１００ｍ単位毎、図３に示すように異なる値にて設定している。そして、検知位置毎に設置された光センサ１０ａが車両６のヘッドライトを検知すると、バンドパスフィルタ１０ｂへ電波を流す。バンドパスフィルタ１０ｂを通過した電波は、図３の値によって設定された周波数として受信される。
【００１０】
次に上記のように構成された実施の形態１の交通状況判断システムの判断手段の判断方法について図４および図５のフローチャートの基づいて説明する。まず、各光検知部１０の検知信号をスペクトルアナライザ２ｂにて受信する（図４のステップＳ１）。次に、その検知信号がａ１〜ａ２Ｈｚか否かを判断する（図４のステップＳ２）。そして、Ｙｅｓの場合には１００ｍ位置に車両があると検知して（図４のステップＳ３）する。またＮｏの場合には、次にその検知信号がｂ１〜ｂ２Ｈｚか否かを判断する（図４のステップＳ４）。そして、Ｙｅｓの場合には２００ｍ位置に車両があると検知する（図４のステップＳ５）。またＮｏの場合には、次にその検知信号がｃ１〜ｃ２Ｈｚか否かを判断する（図４のステップＳ６）。そして、Ｙｅｓの場合には３００ｍ位置に車両があると検知する（図４のステップＳ７）。またＮｏの場合には、次にその検知信号がｄ１〜ｄ２Ｈｚか否かを判断する（図４のステップＳ８）。そして、Ｙｅｓの場合には４００ｍ位置に車両があると検知して（図４のステップＳ９）する。またＮｏの場合には、次に検知位置から渋滞あるいは停止車両の判定を行う。
【００１１】
（１）停止車両無し・渋滞無しの場合
図５のステップＳ１１にてＹｅｓとなる場合、停止車両無し・渋滞無しと判定を行う。
（２）停止車両のみ有りの場合
図５のステップＳ１１にてＮｏとなり、ステップＳ１３にてＹｅｓとなる場合、検知位置に停止車両のみ有りと判定を行う。
（３）渋滞有りの場合
図５のステップＳ１１にてＮｏとなり、ステップＳ１３にてＮｏとなり、ステップＳ１５にてＹｅｓとなる場合、検知位置の差分距離の渋滞が有り、進行方向下流側の位置を渋滞末尾と判定する。
（４）分断した渋滞有りの場合
図５のステップＳ１１にてＮｏとなり、ステップＳ１３にてＮｏとなり、ステップＳ１５にてＮｏとなる場合、分断した渋滞が有り、進行方向最下流側の位置を渋滞末尾と判定する。
【００１２】
具体的な例として、ｂ１〜ｂ２Ｈｚのみ受信した場合、図４と図５のフローチャートより、２００ｍ位置に停止車両があると判定する。また、ａ１〜ａ２Ｈｚ、ｂ１〜ｂ２Ｈｚ、ｃ１〜ｃ２Ｈｚを受信した場合、図３と図４のフローチャートより、トンネル４内に渋滞があり、渋滞末尾位置は３００ｍと判定する。
【００１３】
上記のように構成された実施の形態１の交通状況判断システムは、従来のようにカメラを用いることなく、送受信ケーブル対と光センサとを用いることでカメラの映像で判断する場合に比較して総合的に安価でかつ簡便な検知方式で、車両状況を特定区間単位毎に後続車両へ通知するため、追突防止の支援を構築可能とする。また、送受信ケーブル対をトンネル内に設置し、特定区間単位毎に接続しているセンサを用いて状況を収集することにより、視界状況の悪いトンネル内の停止車両・渋滞末尾を検知することが可能となる。
【００１４】
尚、上記実施の形態１においては交通状況を判断する対象の道路としてトンネルを例に説明したがこれに限られることはなく、他の場所でも適宜設定することができることは言うまでもない。このことは以下の実施の形態においても同様である。また、ここではほぼ４００ｍのトンネルに１００ｍ単位にて検知部を設置する例を示したこれに限られることはなく、他の長さまた他の所定区間単位にて行うことも可能であることは言うまでもない。所定区間単位が長ければコストが安くなり、所定区間単位が短ければ精度が向上するという効果を奏することができる。また、各検知信号における交通状況判断は上記実施の形態１に示した以外にも判断する方法があることは言うまでもなく、交通状況を判断する対象の道路に応じた判断方法を適宜設定するものであり、以下の実施の形態においても同様であるためその説明は適宜省略する。
【００１５】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２における交通状況判断システムの構成を示す図、図７は図６に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図である。図において上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。この発明においては、送受信ケーブル対７に接続された車両検知手段１１が上記実施の形態１とは異なり、車両の排気ガスによる風圧を検知する風圧センサ１１０ａと、風圧センサ１１０ａに接続されたバンドパスフィルタ１１０ｂにて成る風圧検知部１１０を備える。車両検知手段１１は、トンネル４内に設置された送受信ケーブル対７に対して、所定区間単位として１００ｍ単位に風圧センサ１１０ａおよびバンドパスフィルタ１１０ｂを接続して構成されている風圧検知部１１０を備える。また、送受信ケーブル対７の一端側には図３の周波数帯を含む電波を発信する発信器２ａ及びスペクトルアナライザ２ｂが接続されている。また、判断手段２は判断した車両の交通状況をトンネル４内にラジオ再放送システムにラジオ放送を行う機能を備えている。またここでは、バンドパスフィルタ１１０ｂの周波数値を１００ｍ単位毎、図３に示すように異なる値にて設定している。そして、検知位置毎に設置された風圧センサ１１０ａが車両６の排気ガス風圧を検知すると、バンドパスフィルタ１１０ｂへ電流を流す。バンドパスフィルタ１１０ｂを通過した電波は、図３の値によって設定された周波数として受信される。受信した周波数については、実施の形態１と同様に判定する。
【００１６】
上記のように構成された実施の形態２の交通状況判断システムは、従来のようにカメラを用いることなく、送受信ケーブル対と風圧センサとを用いることでカメラの映像で判断する場合に比較して総合的に安価でかつ簡便な検知方式で、車両状況を特定区間単位毎に後続車両へ通知するため、追突防止の支援を構築可能とする。また、送受信ケーブル対をトンネル内に設置し、特定区間単位毎に接続しているセンサを用いて状況を収集することにより、視界状況の悪いトンネル内の停止車両・渋滞末尾を検知することが可能となる。
【００１７】
実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態２における交通状況判断システムの構成を示す図、図９は図８に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図である。図において上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。この発明においては、送受信ケーブル対７に接続された車両検知手段１２が上記各実施の形態とは異なり、車両の排気ガスの排気音を検知するマイク１２０ａと、マイク１２０ａに接続されたバンドパスフィルタ１２０ｂにて成る音量検知部１１２０を備える。車両検知手段１２は、トンネル４内に設置された送受信ケーブル対７に対して、所定区間単位として１００ｍ単位にマイク１２０ａおよびバンドパスフィルタ１２０ｂを接続して構成されている音量検知部１２０を備える。また、送受信ケーブル対７の一端側には図３の周波数帯を含む電波を発信する発信器２ａ及びスペクトルアナライザ２ｂが接続されている。また、判断手段２は判断した車両の交通状況をトンネル４内にラジオ再放送システムにラジオ放送を行う機能を備えている。またここでは、バンドパスフィルタ１２０ｂの周波数値を１００ｍ単位毎、図３に示すように異なる値にて設定している。そして、検知位置毎に設置されたマイク１２０ａが車両６の排気音を検知すると、バンドパスフィルタ１２０ｂへ電流を流す。バンドパスフィルタ１２０ｂを通過した電波は、図３の値によって設定された周波数として受信される。受信した周波数については、実施の形態１と同様に判定する。
【００１８】
上記のように構成された実施の形態３の交通状況判断システムは、従来のようにカメラを用いることなく、送受信ケーブル対とマイクとを用いることで総合的に安価でかつ簡便な検知方式で、車両状況を特定区間単位毎に後続車両へ通知するため、追突防止の支援を構築可能とする。また、送受信ケーブル対をトンネル内に設置し、特定区間単位毎に接続しているセンサを用いて状況を収集することにより、視界状況の悪いトンネル内の停止車両・渋滞末尾を検知することが可能となる。
【００１９】
実施の形態４．
図１０はこの発明の実施の形態４における交通状況判断システムの構成を示す図、図１１は図１０に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図である。図において上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。この発明においては、送受信ケーブル対７に接続された車両検知手段１３が上記各実施の形態とは異なり、車両に対して赤外線を送信する赤外線送信部１３０ａと、赤外線送信部１３０ａに接続された赤外線受信部１３０ｂと、赤外線受信部１３０ｂに接続されたバンドパスフィルタ１３０ｃにて成る赤外線検知部１３０を備える。車両検知手段１３は、トンネル４内に設置された送受信ケーブル対７に対して、所定区間単位として１００ｍ単位に赤外線送信部１３０ａ、赤外線受信部１３０ｂ、およびバンドパスフィルタ１３０ｃを接続して構成されている赤外線検知部１３０を備える。また、送受信ケーブル対７の一端側には図３の周波数帯を含む電波を発信する発信器２ａ及びスペクトルアナライザ２ｂが接続されている。また、判断手段２は判断した車両の交通状況をトンネル４内にラジオ再放送システムにラジオ放送を行う機能を備えている。またここでは、バンドパスフィルタ１３０ｃの周波数値を１００ｍ単位毎、図３に示すように異なる値にて設定している。そして、検知位置毎に設置された赤外線受信部１３０ｂにおいて、車両６が存在するために、赤外線送信部１３０ａから一定時間赤外線受信不可の場合、バンドパスフィルタ１３０ｃへ電流を流す。バンドパスフィルタ１３０ｃを通過した電波は、図３の値によって設定された周波数として受信される。受信した周波数については、実施の形態１と同様に判定する。
【００２０】
上記のように構成された実施の形態４の交通状況判断システムは、従来のようにカメラを用いることなく、送受信ケーブル対と赤外線送受信部とを用いることでカメラの映像で判断する場合に比較して総合的に安価でかつ簡便な検知方式で、車両状況を特定区間単位毎に後続車両へ通知するため、追突防止の支援を構築可能とする。また、送受信ケーブル対をトンネル内に設置し、特定区間単位毎に接続しているセンサを用いて状況を収集することにより、視界状況の悪いトンネル内の停止車両・渋滞末尾を検知することが可能となる。
【００２１】
実施の形態５．
図１２はこの発明の実施の形態５における交通状況判断システムの構成を示す図、図１３は図１２に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図である。図において上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。この発明においては、送受信ケーブル対７に接続された車両検知手段１４が上記各実施の形態とは異なり、車両に対して超音波を送信する超音波送信部１４０ａと、超音波送信部１４０ａに接続された超音波受信部１４０ｂと、超音波受信部１４０ｂに接続されたバンドパスフィルタ１４０ｃにて成る超音波検知部１４０を備える。車両検知手段１４は、トンネル４内に設置された送受信ケーブル対７に対して、所定区間単位として１００ｍ単位に超音波送信部１４０ａ、超音波受信部１４０ｂ、およびバンドパスフィルタ１４０ｃを接続して構成されている超音波検知部１４０を備える。また、送受信ケーブル対７の一端側には図３の周波数帯を含む電波を発信する発信器２ａ及びスペクトルアナライザ２ｂが接続されている。また、判断手段２は判断した車両の交通状況をトンネル４内にラジオ再放送システムにラジオ放送を行う機能を備えている。またここでは、バンドパスフィルタ１４０ｃの周波数値を１００ｍ単位毎、図３に示すように異なる値にて設定している。そして、検知位置毎に設置された超音波受信部１４０ｂにおいて、車両６が存在するために、超音波送信部１４０ａから一定時間超音波受信不可の場合、バンドパスフィルタ１４０ｃへ電流を流す。バンドパスフィルタ１４０ｃを通過した電波は、図３の値によって設定された周波数として受信される。受信した周波数については、実施の形態１と同様に判定する。
【００２２】
上記のように構成された実施の形態５の交通状況判断システムは、従来のようにカメラを用いることなく、送受信ケーブル対と超音波送受信部とを用いることでカメラの映像で判断する場合に比較して総合的に安価でかつ簡便な検知方式で、車両状況を特定区間単位毎に後続車両へ通知するため、追突防止の支援を構築可能とする。また、送受信ケーブル対をトンネル内に設置し、特定区間単位毎に接続しているセンサを用いて状況を収集することにより、視界状況の悪いトンネル内の停止車両・渋滞末尾を検知することが可能となる。
【００２３】
実施の形態６．
図１４はこの発明の実施の形態６における交通状況判断システムの構成を示す図、図１５は図１４に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図である。図において上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。この発明においては、送受信ケーブル対７に接続された車両検知手段１５が上記各実施の形態とは異なり、車両の排気ガスを検知する排気ガスセンサ１５０ａと、排気ガスセンサ１５０ａに接続された接続されたバンドパスフィルタ１５０ｂにて成る排気ガス検知部１５０を備える。車両検知手段１５は、トンネル４内に設置された送受信ケーブル対７に対して、所定区間単位として１００ｍ単位に排気ガスセンサ１５０ａおよびバンドパスフィルタ１５０ｂを接続して構成されている排気ガス検知部１５０を備える。また、送受信ケーブル対７の一端側には図３の周波数帯を含む電波を発信する発信器２ａ及びスペクトルアナライザ２ｂが接続されている。また、判断手段２は判断した車両の交通状況をトンネル４内にラジオ再放送システムにラジオ放送を行う機能を備えている。またここでは、バンドパスフィルタ１５０ｂの周波数値を１００ｍ単位毎、図３に示すように異なる値にて設定している。そして、検知位置毎に設置された排気ガスセンサ１５０ａが車両６の排気ガスを検知すると、バンドパスフィルタ１５０ｂへ電流を流す。バンドパスフィルタ１５０ｂを通過した電波は、図３の値によって設定された周波数として受信される。受信した周波数については、実施の形態１と同様に判定する。
【００２４】
上記のように構成された実施の形態６の交通状況判断システムは、従来のようにカメラを用いることなく、送受信ケーブル対と排気ガスセンサとを用いることでカメラの映像で判断する場合に比較して総合的に安価でかつ簡便な検知方式で、車両状況を特定区間単位毎に後続車両へ通知するため、追突防止の支援を構築可能とする。また、送受信ケーブル対をトンネル内に設置し、特定区間単位毎に接続しているセンサを用いて状況を収集することにより、視界状況の悪いトンネル内の停止車両・渋滞末尾を検知することが可能となる。
【００２５】
尚、上記各実施の形態においては、光検出部、風圧検出部、音量検出部、赤外線検出部、超音波検出部、排気ガス検出部などの各センサを１種のみにて用いる例を示したが、これに限られることはなく、複数の種類のセンサを組み合わせて、上記各実施の形態と同様に行うことも可能であり同様の効果を奏することは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１の交通状況判断システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図である。
【図３】図２に示した検知部の設置位置におけるバンドパスフィルタの周波数を示した図である。
【図４】図１に示した交通状況判断システムの判断手段の判断方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示した交通状況判断システムの判断手段の判断方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２の交通状況判断システムの構成を示す図である。
【図７】図６に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３の交通状況判断システムの構成を示す図である。
【図９】図８に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態４の交通状況判断システムの構成を示す図である。
【図１１】図１０に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態５の交通状況判断システムの構成を示す図である。
【図１３】図１２に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態６の交通状況判断システムの構成を示す図である。
【図１５】図１４に示した交通状況判断システムの車両検知手段の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１，１１，１２，１３，１４，１５  車両検知手段、２  判断手段、３  情報提供板、
４  トンネル、６  車両、７  送受信ケーブル対、１０  光検知部、
１１０  風圧検知部、１２０  音量検知部、１３０  赤外線検知部、
１４０  超音波検知部、１５０  排気ガス検知部。
【図１】
0004773838.tif 000002
【図２】
0004773838.tif 000003
【図３】
0004773838.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004773838.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004773838.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004773838.tif 000013
【図１３】
0004773838.tif 000014
【図１４】
0004773838.tif 000015
【図１５】
0004773838.tif 000016