(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、クロック信号と、水平同期信号と、垂直同期信号と、カメラ選択信号を多重化したデジタル映像信号を出力するシンクソース装置と、
前記デジタル映像信号が入力される入力部と、入力された前記カメラ選択信号が自カメラを選択しているときは撮像した映像信号を前記デジタル映像信号に多重化した信号を自カメラの後段に出力し、前記カメラ選択信号が自カメラを選択していないときは入力されたデジタル映像信号をそのまま自カメラの後段に出力する出力部を備えるカメラと、から構成され、
前記シンクソース装置の後段に前記カメラが複数個直列に接続されており、
前記カメラは、
前記カメラ選択信号が送られている時間を示す信号に合わせて自カメラが選択されているかどうかを判別し、自カメラが選択されているときにアクティブ信号を出力する判別手段と、
前記カメラにより撮像された映像信号を出力するとともに、該映像信号の有効期間を表す画像有効期間信号を出力する制御手段と、
前記判別手段の前記アクティブ信号及び前記制御手段の前記画像有効期間信号に応じて、前段から入力された前記デジタル映像信号に含まれる映像信号又は自カメラの前記映像信号を選択して前記出力部に送信する映像信号切替手段と、
前記判別手段の前記アクティブ信号に応じて、前段から入力された前記デジタル映像信号に含まれる画像有効期間信号又は自カメラの前記画像有効期間信号を選択して前記出力部に送信する画像有効期間信号切替手段と
を備える監視カメラシステム。
【請求項２】
前記直列に接続された複数個のカメラの末尾のカメラの後段に、前記末尾のカメラから出力されるデジタル映像信号を受信して前記デジタル映像信号から前記カメラ選択信号により選択されたカメラが撮像した映像を取り出すターミネータ装置が設けられている
請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記デジタル映像信号は、前記シンクソース装置及び前記カメラからシリアル信号で出力されて後段に伝送される
請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
少なくとも、クロック信号と、水平同期信号と、垂直同期信号と、カメラ選択信号を多重化したデジタル映像信号が入力されるカメラであって、
前記デジタル映像信号が入力される入力部と、
入力された前記カメラ選択信号が自カメラを選択しているときは撮像した映像信号を前記デジタル映像信号に多重化した信号を出力し、前記カメラ選択信号が自カメラを選択していないときは前記デジタル映像信号をそのまま出力する出力部と、
前記カメラ選択信号が送られている時間を示す信号に合わせて自カメラが選択されているかどうかを判別し、自カメラが選択されているときにアクティブ信号を出力する判別手段と、
前記カメラにより撮像された映像信号を出力するとともに、該映像信号の有効期間を表す画像有効期間信号を出力する制御手段と、
前記判別手段の前記アクティブ信号及び前記制御手段の前記画像有効期間信号に応じて、前記デジタル映像信号に含まれる映像信号又は自カメラの前記映像信号を選択して前記出力部に送信する映像信号切替手段と、
前記判別手段の前記アクティブ信号に応じて、前記デジタル映像信号に含まれる画像有効期間信号又は自カメラの前記画像有効期間信号を選択して前記出力部に送信する画像有効期間信号切替手段と
を備えるカメラ。
【請求項５】
前記デジタル映像信号は、シリアル信号で出力されて後段に伝送される
請求項４記載のカメラ。
【請求項６】
直列に接続された複数個のカメラを切り替え、所望のカメラが撮像した映像を取得する監視カメラ制御方法であって、
少なくとも、クロック信号と、水平同期信号と、垂直同期信号と、カメラ選択信号を多重化したデジタル映像信号を前記直列に接続された先頭のカメラに入力するステップと、
前記カメラにおいて、入力された前記カメラ選択信号が送られている時間を示す信号に合わせて自カメラが選択されているかどうかを判別するステップと、
判別の結果、自カメラが選択されている場合は自カメラが選択されていることを示すアクティブ信号を生成するステップと、
前記カメラにより撮像された映像信号を生成するとともに該映像信号の有効期間を表す画像有効期間信号を生成するステップと、
前記アクティブ信号及び前記画像有効期間信号に応じて、前段から入力された前記デジタル映像信号に含まれる映像信号又は自カメラの映像信号を選択するステップと、
また前記アクティブ信号に応じて、前段から入力された前記デジタル映像信号に含まれる画像有効期間信号又は自カメラの画像有効期間信号を選択するステップと、
前記クロック信号、前記水平同期信号、前記垂直同期信号、前記カメラ選択信号、前記選択された映像信号及び前記画像有効期間信号を多重化し、デジタル映像信号として自カメラの後段に出力するステップと、を含み
入力された前記カメラ選択信号が自カメラを選択しているときは撮像した映像信号を前記デジタル映像信号に多重化した信号を自カメラの後段に出力し、前記カメラ選択信号が自カメラを選択していないときは入力されたデジタル映像信号をそのまま自カメラの後段に出力する
監視カメラ制御方法。
【請求項７】
前記デジタル映像信号は、シリアル信号で出力されて後段に伝送される
請求項６記載の監視カメラ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラシステム、カメラ及び監視カメラ制御方法に関し、特に鎖状に接続された複数のカメラを切り替えて所望の映像を取得するのに好適な監視カメラシステム、このシステムに用いられるカメラ、及び監視カメラ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数のカメラを用いたテレビ会議システムや監視カメラシステムが注目されている。このような複数のカメラを用いたシステムにおける各カメラの切り替え制御を行うものとして、少なくとも映像入力装置及び音声入力装置の一方又はその両方が複数台接続されているシステムにおける映像・音声入力装置の制御に関する映像・音声入力制御システム及びアダプタが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２２９５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、画像を表示するディスプレイには、ＣＲＴ（ブラウン管）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）などがあり、電子機器の発達に伴って技術進歩をしてきた。特にＬＣＤ（Liquid Crystal Display）はカラー化されノート型パソコン（パソコン；パーソナルコンピュータ）に採用されるようになった９０年代から急速に発展した。従来はＣＲＴの応用範囲であった、デスクトップパソコンのモニタにもＬＣＤを代表とするフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）が多く用いられるようになり、ＦＰＤは省スペース及び省電力であることも手伝って益々市場を拡大してきている。また使用する伝送方式も従来ＲＧＢ信号によるアナログ伝送が一般的であったが、ここ数年前から高速化・高精細度化に合せてデジタル伝送が採用されてきている。
【０００４】
このような技術動向に則して、本出願人はデジタル信号の画像データを、デジタルのまま劣化させることなくＦＰＤに伝送する技術として、ＧＶＩＦ（Gigabit Video InterFace）（登録商標）技術を開発した。ＧＶＩＦは、デジタル映像信号の構成要素であるクロック信号、例えば１８ないし２４ビット画素信号、水平同期信号、垂直同期信号、画像有効信号及び１ビットの汎用制御信号をすべて多重化して１ビットのシリアル信号で伝送するので、伝送のためのケーブルやコネクタが細く小型になり、多数のカメラを接続する監視カメラシステムをコンパクトに構築するのに適している。
【０００５】
図６は、上記ＧＶＩＦを用いた従来の監視カメラシステムの構成例を示すものである。図６において、カメラ１０１，１０２，１０３，１０４には、それぞれに付属の装置からクロック信号及び同期信号が供給されるとともに、各カメラとこの各カメラからの映像信号を統合する切り替え装置１０５とがＧＶＩＦ伝送路で接続されている。そして、切り替え装置１０５で選択されたカメラ（アクティブカメラ）、この例ではカメラ１０２からの映像信号が切り替え装置１０５へ送信されて、ＦＰＤからなる表示装置１０６に表示、あるいは記録装置１０７に記録される。
【０００６】
図６の例のように、従来は各カメラ１０１〜１０４から切り替え装置１０５に向かって独立のＧＶＩＦ伝送路を形成していたので、この切り替え装置１０５にはＧＶＩＦ画像信号が入力される多数の端子と広いデータ帯域の信号切り替え回路が必要であり、そのため装置の周辺には多数のケーブルが集中することから多大な配線スペースが必要になるという問題があった。
【０００７】
また、映像をあるカメラから別のカメラに映像が乱れることなく切り替えるようにしたものとして、図７に示すようなシステム構成が提案されている。図７に示すシステムは、カメラ毎にクロック信号及び同期信号を供給する機能を設けるのではなく、各カメラ共通のクロック・同期信号分配器１０８を設け、基準クロックを受信したクロック・同期信号分配器１０８からアクティブなカメラに対しクロック信号及び同期信号を供給するものである。図７の例においては、共通のクロック信号と同期信号を配給するようにしているので、このためＧＶＩＦ画像信号が入力されるためのさらに多数の端子とケーブルが必要となるという問題があった。
【０００８】
また、上述の特許文献１に記載の技術では、上述のデジタル映像信号の構成要素であるクロック信号、例えば１８ないし２４ビット画素信号、水平同期信号、垂直同期信号、画像有効信号及び１ビットの汎用制御信号をすべて多重化して１ビットのシリアル信号で伝送するＧＶＩＦ伝送方式にそのまま適用することができなかった。
【０００９】
斯かる点に鑑み、本発明は、多数のカメラの中から選択されたカメラが撮像したデジタル映像信号を伝送するに際して、多数の端子及びケーブルを必要としないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明は、少なくとも、クロック信号と、水平同期信号と、垂直同期信号と、カメラ選択信号を多重化したデジタル映像信号を出力するシンクソース装置と、デジタル映像信号が入力される入力部と、入力されたカメラ選択信号が自カメラを選択しているときは撮像した映像信号をデジタル映像信号に多重化した信号を自カメラの後段に出力し、カメラ選択信号が自カメラを選択していないときは入力されたデジタル映像信号をそのまま自カメラの後段に出力する出力部を備えるカメラから構成され、シンクソース装置の後段に上記カメラが複数個直列に接続されていることを特徴とする。
【００１１】
上記発明を構成するカメラは、カメラ選択信号が送られている時間を示す信号に合わせて自カメラが選択されているかどうかを判別し、自カメラが選択されているときにアクティブ信号を出力する判別手段と、当該カメラにより撮像された映像信号を出力するとともに、該映像信号の有効期間を表す画像有効期間信号を出力する制御手段と、判別手段のアクティブ信号及び制御手段の画像有効期間信号に応じて、前段から入力されたデジタル映像信号に含まれる映像信号又は自カメラの映像信号を選択して上記出力部に送信する映像信号切替手段と、判別手段のアクティブ信号に応じて、前段から入力されたデジタル映像信号に含まれる画像有効期間信号又は自カメラの画像有効期間信号を選択して上記出力部に送信する画像有効期間信号切替手段とを備える。
【００１２】
斯かる本発明によれば、少なくともクロック信号、水平同期信号、垂直同期信号、カメラ選択信号を多重化したデジタル映像信号をカメラに入力し、カメラ選択信号が自カメラを選択しているときは撮像した映像信号を上記デジタル映像信号に多重化した信号を自カメラの後段に出力し、カメラ選択信号が自カメラを選択していないときは上記デジタル映像信号をそのまま自カメラの後段に出力するカメラを使用することによって、鎖状に接続されたカメラの終端から、カメラ選択信号により選択されたカメラが撮像した映像信号を含むデジタル映像信号が出力される。したがって、複数のカメラからの映像信号を統合するネットワークが直鎖状もしくは環状に形成でき、統合が行われる装置に多数のコネクタやケーブル、多入力の信号切り替え装置を装備する必要性をなくすことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数のカメラからの映像信号を統合するネットワークが直鎖状もしくは環状に形成でき、統合が行われる装置例えばターミネータ装置には多数のコネクタや多入力の信号切り替え装置を装備する必要がないので、装置に接続されるケーブル数が削減され配線スペースを小さくできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１〜図５を参照して、本発明の一実施の形態の例について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態の例のシステム構成を示す図である。この図１に示されるシステムは、複数のカメラモジュール（以下、「カメラ」という。）２，３，４，５を直列に接続し、垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）、後に詳述する画像有効期間信号（ＤＥ）、画像データ及びコマンドデータから構成されるデータ信号（ＤＡＴＡ）、コマンド有効期間信号（ＣＮＴＬ）、及びシフトクロック（ＳＦＴＣＬＫ）が多重化されたＧＶＩＦ画像信号（デジタル映像信号）を、１ビットのシリアル伝送方式で伝播してゆく監視カメラシステムである。
【００１６】
これらの直列に接続された先頭のカメラの前段には、複数のカメラを同期動作させるための基になる基準クロックからＶＳＹＮＣ信号、ＨＳＹＮＣ信号、ＳＦＴＣＬＫ信号を生成するとともに、例えば利用者などによって入力されるカメラ選択信号からどのカメラモジュールをアクティブにするかを制御するためのＣＮＴＬ信号及びＤＡＴＡ信号を生成するシンクソース装置１が接続される。なお、カメラ選択信号は、利用者からの指示の他、シンクソース装置１に対し一定時間毎に自動的にカメラ切り替え信号が入力されるようにしてもよい。
【００１７】
また、直列に接続された末尾のカメラの後段には、選択されたカメラ（以下、「アクティブカメラ」という。）、図１の例ではカメラ３によって撮影された映像信号を受信し、液晶ディスプレイ等のＦＰＤからなる表示装置１０６に送信して画像表示を行い、あるいは記録装置１０７に画像データの記録を行うターミネータ装置６が接続される。
【００１８】
シンクソース装置１とターミネータ装置６は、図１のように別々の場所に存在する鎖状の接続形態として、あるいはシンクソース装置１とターミネータ装置６が同じ場所に存在する環状の接続形態として形成することができる。
【００１９】
図１の例のシステムに使用されるカメラモジュールの構成について、図２に基づいて説明する。図２は、カメラモジュールのブロック図を表している。図２に示されるように、カメラモジュールは、前段よりＧＶＩＦ画像信号を受信するＧＶＩＦ画像信号入力部１０、コマンドレジスタ（判別手段）２１、カメラアドレス記録部２２、光学素子２３、撮像素子２４、カメラモジュールの各種制御を司るコントローラ（制御手段）２５、論理積演算回路２６、データセレクタ（映像信号切替手段）２７、データセレクタ（画像有効期間信号切替手段）２８、ＧＶＩＦ画像信号を後段へ出力するＧＶＩＦ画像信号出力部３０より構成される。
【００２０】
カメラモジュールのＧＶＩＦ画像信号入力部１０には、シリアル／パラレル変換機能を持つＧＶＩＦレシーバＩＣ（以下、「ＧＶＩＦレシーバ」という。）例えばソニー社製のＣＸＢ１４５４Ｒ、同出力部３０にはパラレル／シリアル変換機能を持つＧＶＩＦトランスミッタＩＣ（以下、「ＧＶＩＦトランスミッタ」という。）例えばソニー社製のＣＸＢ１４５５Ｒが設けられる。
【００２１】
なお、シンクソース装置１にこのＧＶＩＦトランスミッタが格納されているとともに、ターミネータ装置６にはＧＶＩＦレシーバが格納されている。
【００２２】
上述のＧＶＩＦレシーバ、ＧＶＩＦトランスミッタについて、図３に基づいて簡単に説明する。図３は、ＧＶＩＦトランスミッタ及びＧＶＩＦレシーバからなるＧＶＩＦトランシーバチップセットのブロック図を示す。
【００２３】
図３において、ＧＶＩＦトランスミッタ３０は、エンコーダ３１、パラレル／シリアルコンバータ３２、差動ケーブルドライバ３３、位相同期ループ回路ＰＬＬ（Phase Locked Loop）３４から構成される。エンコーダ３１は、例えばそれぞれ８ビットのＲ信号（赤）、Ｇ信号（緑）、Ｂ信号（青）からなるＤＡＴＡ信号、さらに、垂直及び水平同期信号のＳＹＮＣ信号、ＣＮＴＬ信号、ＤＥ信号からなる４ビットの信号を、ＳＦＴＣＬＫ信号に合わせて所定のエンコードを行い、パラレル／シリアルコンバータ３２に入力する。なお、図３では便宜上赤緑青のＤＡＴＡとしている信号は、ＹＵＶ形式のデジタル画像信号であってもよいし、さらには時分割でアクティブカメラを表すアドレスやカメラ制御信号が割り当てられていることもある。
【００２４】
パラレル／シリアルコンバータ３２は、エンコーダ３１から送られたパラレル信号を、ＰＬＬ３４からの信号に合わせてシリアル信号に変換する。そして、ケーブルドライバ３３より、ＧＶＩＦ画像信号として、シールド化されたツイストペアケーブル又は平衡型ケーブルなどの伝送ケーブル４０を介し、後段のカメラモジュールもしくはターミネータ装置６に格納されたＧＶＩＦレシーバ１０に出力される。
【００２５】
ＧＶＩＦトランスミッタ３０より送信されたＧＶＩＦ画像信号を受信するＧＶＩＦレシーバ１０は、ケーブル損失補償機能を持つケーブルイコライザ１１、シリアル／パラレルコンバータ１２、デコーダ１３、ＰＬＬ１４から構成される。ケーブルイコライザ１１にて受信したＧＶＩＦ画像信号は、シリアル／パラレルコンバータ１２に入力されるともに、ＰＬＬ１４に入力される。ＰＬＬ１４では、ＧＶＩＦ画像信号からのＳＦＴＣＬＫ信号を基に作成した信号をシリアル／パラレルコンバータ１２へ出力するとともに、デコーダ１３へＳＦＴＣＬＫ信号を出力する。
【００２６】
そして、シリアル／パラレルコンバータ１２にて、ＰＬＬ１４から供給される信号に合わせてシリアル信号からパラレル信号への変換が行われて、デコーダ１３へ出力される。デコーダ１３はＰＬＬ１４からのＳＦＴＣＬＫ信号に合わせて所定のデコードを行い、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号からなるＤＡＴＡ信号、ＳＹＮＣ信号、ＣＮＴＬ信号、ＤＥ信号を生成する。そして、これらの生成された信号とＰＬＬ１４からのＳＦＴＣＬＫ信号が、カメラモジュール内あるいはターミネータ装置６内（図示略）の各部に供給される。
【００２７】
なお、後述するが、本例ではＤＥ信号はアクティブなカメラモジュール内で作成されるとしているので、シンクソース装置１に格納されたＧＶＩＦトランスミッタ３０から出力されることはない。
【００２８】
図２に示すカメラモジュールの説明に戻る。図２において、ＧＶＩＦレシーバ１０にて前段より受信したＧＶＩＦ画像信号のうち、ＶＳＹＮＣ信号及びＨＳＹＮＣ信号は、コントローラ２５及びＧＶＩＦトランスミッタ３０に供給され、ＣＮＴＬ信号は、コマンドレジスタ２１及びＧＶＩＦトランスミッタ３０に供給され、ＳＦＴＣＬＫ信号は、コマンドレジスタ２１、コントローラ２５及びＧＶＩＦトランスミッタ３０に供給される。また、ＤＡＴＡ信号が、コマンドレジスタ２１及びデータセレクタ２７に供給され、ＤＥ信号が、データセレクタ２８に供給される。
【００２９】
コマンドレジスタ２１は、受信したＤＡＴＡ信号に含まれるアドレス情報とカメラアドレス記録部２２からのアドレス情報に基づき、自身のカメラモジュールがアクティブであるか否かを示すカメラアクティブ信号を、論理積演算回路２６とデータセレクタ２８に対し出力するとともに、ＤＡＴＡ信号に含まれる情報に基づいて、光学素子２３及びコントローラ２５に対しそれぞれ光学制御信号及び電気制御信号を出力する。
【００３０】
コントローラ２５は、ＤＥ信号を論理積演算回路２６及びデータセレクタ２８に出力するとともに、撮像素子２４及びコントローラ２５自身が発出した信号をデータセレクタ２７に出力する。
【００３１】
データセレクタ２７はＤＡＴＡ信号の切り替えを行うものであり、ＧＶＩＦレシーバ１０から入力されたＤＡＴＡ信号とコントローラ２５からの信号を、論理積演算回路２６から供給される信号に基づき選択し、ＤＡＴＡ信号としてＧＶＩＦトランスミッタ３０に出力する。
【００３２】
また、データセレクタ２８はＤＥ信号の切り替えを行うものであり、ＧＶＩＦレシーバ１０から入力されたＤＥ信号とコントローラ２５からのＤＥ信号を、カメラアクティブ信号に応じて選択し、ＤＥ信号としてＧＶＩＦトランスミッタ３０に出力する。
【００３３】
上記ＤＥ信号は、撮像し画像を送出するアクティブなカメラモジュールによって生成される信号であり、このＤＥ信号が１である時間にカメラが取り込んだ映像の信号が有効であることを示している。例えば、あるカメラモジュールがアクティブならば、画素データ２４ビットとともにこのＤＥ信号がアクティブカメラの後段のリンクを流れていく。このＤＥ信号がないと、リンクを流れていく２４ビットの画素データがある瞬間において、映像としての０なのか、ブランク領域の０なのか区別がつかなくなることがある。このため、ある部分の画素の色と輝度を意味するデータなのか、画像としては意味のない空送りのデータなのかという画像データの有効／無効を示す信号としてＤＥ信号が必要となる。
【００３４】
次に、カメラモジュールの動作について説明する。図２に示される各カメラモジュールは、各々カメラアドレス記録部２２に記録されたユニークなカメラアドレスを有し、ＣＮＴＬ信号パルスが立っている間のＤＡＴＡ信号に含まれるカメラアドレスを調べ、自身のカメラアドレスと一致した場合はコマンドレジスタ２１のカメラアクティブビットを立てる。このビットが立っている時、ＤＥ信号、及びＤＥ信号パルスが立っている期間のＤＡＴＡ信号は、それぞれデータセレクタ２８及びデータセレクタ２７によって撮像素子２４とそのコントローラ２５が発出した信号が選択され、ＧＶＩＦトランスミッタ３０を介し後段に伝送される。
【００３５】
ＤＡＴＡ信号に含まれるカメラアドレスが自身のカメラアドレスと一致しなかった場合、当該カメラからの画像データは発せられず、画像データはすべて前段から伝送されたＤＡＴＡ信号に含まれるものを後段に伝達する。
【００３６】
ＣＮＴＬ信号パルスが立っている間のＤＡＴＡ信号には、カメラモジュールの絞り、フォーカス、ズーム比などの光学素子２３の制御パラメータや、コントローラ２５で制御される感度、シャッタースピード、ガンマ特性、カラーバランスなどの電気的制御パラメータを含んでもよい。
【００３７】
図４及び図５は、ＧＶＩＦ画像信号に多重化された信号の内容を表すタイミングチャートであり、図４Ａ〜Ｅはシンクソース装置１からアクティブカメラ３までの画像信号タイムチャート、図５Ａ〜Ｅはアクティブカメラ３からターミネータ装置６までの画像信号タイムチャートを示している。
【００３８】
シンクソース装置１（図１参照）から発出される画像信号にはＶＳＹＮＣ信号、ＨＳＹＮＣ信号、ＳＦＴＣＬＫ信号、及びアクティブにするカメラモジュールを選択するカメラアドレスを間欠的に含むＤＡＴＡ信号と、ＤＡＴＡ信号にカメラ選択信号が含まれている期間を示すＣＮＴＬ信号を含む。ＣＮＴＬ信号のパルス信号はＨＳＹＮＣ信号に対して特定の位相差の範囲のみに発出されるようにする。
【００３９】
図２の例で説明したように、画像有効期間信号ＤＥはアクティブなカメラモジュールにより設定される。したがって、選択されないカメラモジュールは、前段からの画像信号を後段にそのまま伝達するので、シンクソース装置１からアクティブカメラ３までのＧＶＩＦ画像信号においては、ＤＥ信号はＬ（０）であるとともに（図４Ｃ）、ＤＡＴＡ信号にはいずれのカメラモジュールで撮像される画像データも存在しない（図４Ｅ）。
【００４０】
また、選択されたアクティブなカメラモジュールはそのカメラで撮影した画像をＤＡＴＡ信号に乗せ、その画像データが有効である期間にＤＥ信号パルスを立てる（図５Ｃ）。このとき、図５Ｃ及び図５Ｄに示すように、ＤＥ信号パルスは先のＣＴＲＬ信号パルスとは重ならないようにする。また、ＶＳＹＮＣ信号（図５Ａ）、ＨＳＹＮＣ信号（図５Ｂ）、ＳＦＴＣＬＫ信号、ＣＮＴＬ信号（図５Ｄ）及びＤＥ信号がＬの期間のＤＡＴＡ信号（図５Ｅ）は前段からの信号をそのまま後段に伝達する。
【００４１】
上述のような信号制御により、ターミネータ装置６は所望のカメラを選択して得られた画像を入力として得ることができるので、例えば、監視カメラシステムとして、防犯に限らずさまざまな分野で利用することができる。一例として、例えば、自動車の運転支援システムへの応用なども考えられる。
【００４２】
運転支援システムは、安全で快適なドライブを目指し、自動車の各部にＣＣＤカメラ等を設置して自動車自身を自律的にインテリジェント化するものであり、例えば、車庫入れ時の自動車後方の映像のディスプレイへの表示、見通しの悪い交差点などでの左右の映像の表示、助手席側の運転席からの死角の表示、狭い道での車幅の監視、前後車間の監視、走行レーン中央位置の維持、駐車ガイド機能など、種々の利用例が挙げられる。
【００４３】
本例ではカメラの選択は、原理上、１水平走査線ごとに任意に行えるから、シンクソース装置１とターミネータ装置６の協調によって１フレーム内に複数のカメラからの映像信号を高速時分割多重で取り込むことも可能になる。
【００４４】
以上述べた実施の形態によれば、複数のカメラからの画像信号を統合するネットワークを直鎖状もしくは環状に形成できるので、従来と比べて統合が行われる装置、つまりターミネータ装置６は多数のコネクタや多入力の信号切替え装置を装備する必要がなく、また、装置に接続されるケーブル数が削減されることから配線スペースも小さくすることができる。
【００４５】
また、カメラを制御するためのデータの多重化は画像データが停止しているブランク期間を用いた時間多重によっている。しかも、ブランク期間の中でカメラ制御データが有効な期間は、伝送に必要な帯域の増大がＣＮＴＬ信号によって指示されるから、ブランク期間の長さなどが多様な複数の種類の画像信号に対応することが容易である。また、ＧＶＩＦ伝送において、このＣＮＴＬ信号は、文献「Kikuchi.H, et al. ” A 1-bit serial transceiver chip set for full-color XGA pictures”, SID 99 DIGEST pp.122-125」に示される帯域を増やすことのないコーディング、すなわち１ビットシリアル非圧縮ＮＲＺ（Non-Return to Zero）符号化動画伝送で伝送されるので、この信号のために伝送路の周波数を上げる必要がない。
【００４６】
また、すべてのカメラに共通のクロックと同期信号を配給し同期を確立することができるから、画の乱れない素早い画像切り替えが可能である。さらに、水平走査線単位で画像を取り込むカメラを切り替えることで高速時分割多重方式の同時多点観察が可能になる。
【００４７】
また、接続されているカメラの解像度やクロック周波数が異なる場合には、シンクソース装置１が選択するカメラに合わせたクロックと同期信号を出力すれば、個々のカメラが独立に発振器や同期信号生成回路を持つ必要がなくなる。
【００４８】
また、カメラにはカメラ選択信号の他にもフォーカス、露出、ズーミング、フレーミングなどのカメラの動作状態を規定する制御信号を画像信号と多重化して伝達することができるので、画像信号用と制御信号用に別々の伝送路を設ける必要がない。
【００４９】
さらに、ＧＶＩＦ技術はＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＩＥＥＥ（the Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４などのシリアルバスに比べて高速データ伝送が可能であるから、カメラが高精細のものであっても画像圧縮などの複雑な処理をすることなく映像を伝送することができ、高品位で遅延のない映像による監視カメラシステムを容易に構築できる。
【００５０】
なお、上述の実施の形態においてＤＥ信号を必要としない場合も考えられる。例えば、表示装置（図１参照）７とすべてのカメラが水平同期後４８クロック目から画像を送出する等、の統一の取り決めを持っていればＤＥ信号は不要である。あるいは、画像データには０ではない最小値が存在することを利用して、０の間は画像データをブランク領域とし、最小値を超えている部分を有効画像データとする、などの方法が考えられる。ただし、一つのカメラも選択されなかったことをターミネータ装置６が認知しやすいように特殊な画像を形成するＤＡＴＡ信号とＤＥ信号を発出していてもよい。
【００５１】
また、本発明は上述した実施の形態の例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を取り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態の例のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態の例のカメラモジュール構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態の例のＧＶＩＦトランシーバチップセットブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態の例のシンクソース装置からアクティブカメラまでの画像信号タイムチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態の例のアクティブカメラからターミネータ装置までの画像信号タイムチャートである。
【図６】従来のシステム構成例を示す図である。
【図７】従来の他のシステム構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…シンクソース装置、２，３，４，５…カメラモジュール、６…ターミネータ装置、７…表示装置、８…記録装置、１０…ＧＶＩＦ画像信号入力部（ＧＶＩＦレシーバ）、１１…ケーブルイコライザ、１２…シリアル／パラレルコンバータ、１３…デコーダ、１４…ＰＬＬ、２１…コマンドレジスタ（判別手段）、２２…カメラアドレス記録部、２３…光学素子、２４…撮像素子、２５…コントローラ（制御手段）、２６…論理積演算回路、２７…データセレクタ（映像信号切替手段）、２８…データセレクタ（画像有効期間信号切替手段）、３０…ＧＶＩＦ画像信号出力部（ＧＶＩＦトランスミッタ）、３１…エンコーダ、３２…パラレル／シリアルコンバータ、３３…ケーブルドライバ、３４…ＰＬＬ、４０…伝送ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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