(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載可能な車載装置及び人が携帯可能な携帯端末のうち少なくともいずれかと、交差点に配置されている信号機の切替制御を行う信号機切替制御装置とを備えてなる交通制御システムであって、
車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかは、切替要求信号を信号機切替制御装置へ送信し、
信号機切替制御装置は、他の信号機切替制御装置が切替制御の対象とする他の信号機の切替状況を収集可能に構成され、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから切替要求信号が受信された場合に、その受信された切替要求信号を信号処理し、その受信された切替要求信号の受信状況に基づいて、切替要求信号を送信した車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかに対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行い、自身が切替制御の対象とする信号機の切替状況及び他の信号機の切替状況が含まれた切替状況通知信号を車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかへ送信し、
車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかは、信号機切替制御装置から切替状況通知信号が受信された場合に、その受信された切替状況通知信号に含まれている信号機の切替状況を報知することを特徴とする交通制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載した交通制御システムにおいて、
車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかは、車両や人の種別に関係しない同じ重み付けの切替要求信号を信号機切替制御装置へ送信し、
信号機切替制御装置は、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから受信された切替要求信号の受信回数が規定回数に達した場合に、切替要求信号を送信した車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかに対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行うことを特徴とする交通制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載した交通制御システムにおいて、
信号機切替制御装置は、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから受信された切替要求信号の受信回数が規定回数に達したか否かを判定すると共に予め時間設定されている切替制御タイミングを判定し、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから受信された切替要求信号の受信回数が規定回数に達するよりも先に交差点の通過を許可する切替制御タイミングになった場合には、その切替制御タイミングを優先して車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかに対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行うことを特徴とする交通制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載した交通制御システムにおいて、
車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかは、車両や人の種別に関係する互いに異なる重み付けの切替要求信号を信号機切替制御装置へ送信し、
信号機切替制御装置は、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから受信された切替要求信号の重み付けの点数が規定点数に達した場合に、切替要求信号を送信した車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかに対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行うことを特徴とする交通制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載した交通制御システムにおいて、
信号機切替制御装置は、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから受信された切替要求信号の重み付けの点数が規定点数に達したか否かを判定すると共に予め時間設定されている切替制御タイミングを判定し、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから受信された切替要求信号の重み付けの点数が規定点数に達するよりも先に交差点の通過を許可する切替制御タイミングになった場合には、その切替制御タイミングを優先して車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかに対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行うことを特徴とする交通制御システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載した交通制御システムにおいて、
信号機切替制御装置は、車載装置から当該車載装置を識別するための装置識別情報が含まれた切替要求信号が受信された時点で過去に携帯端末から当該携帯端末を識別するための端末識別情報が含まれた切替要求信号が受信されていた場合には、人が信号待ちしている旨を表す信号待ち通知信号を車載装置へ送信し、
車載装置は、信号機切替制御装置から信号待ち通知信号が受信された場合に、人が信号待ちしている旨を報知することを特徴とする交通制御システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載した交通制御システムにおいて、
信号機切替制御装置は、携帯端末から当該携帯端末を識別するための端末識別情報が含まれた切替要求信号が受信された時点で過去に車載装置から当該車載装置を識別するための装置識別情報が含まれた切替要求信号が受信されていた場合には、車両が信号待ちしている旨を表す信号待ち通知信号を携帯端末へ送信し、
携帯端末は、信号機切替制御装置から信号待ち通知信号が受信された場合に、車両が信号待ちしている旨を報知することを特徴とする交通制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両や人の交通を制御する交通制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
路上に設置されている信号機は、例えば予め時間設定されている切替制御タイミングに基づいて切替制御を行ったり、押しボタンが操作されたことで切替制御を行ったりする構成が一般的である。一方、下記の特許文献１には、交差点に配置されている信号機切替制御装置において、車載ナビゲーション装置から受信された位置情報や経路情報を解析して交通量を予測し、その予測した交通量に基づいて信号機の切替制御を行うものが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−５６４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、交通量を予測して信号機の切替制御を行う構成であるので、交通量を予測する精度が低いと、実際の交通量に応じて信号機の動的な切替制御を適切に行うことができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、実際の交通量に応じて信号機の動的な切替制御を適切に行うことができる交通制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した交通制御システムによれば、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかは、切替要求信号を信号機切替制御装置へ送信し、信号機切替制御装置は、他の信号機切替制御装置が切替制御の対象とする他の信号機の切替状況を収集可能に構成され、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから切替要求信号が受信されると、その受信された切替要求信号を信号処理し、その受信された切替要求信号の受信状況に基づいて、切替要求信号を送信した車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかに対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行い、自身が切替制御の対象とする信号機の切替状況及び他の信号機の切替状況が含まれた切替状況通知信号を車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかへ送信する。車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかは、信号機切替制御装置から切替状況通知信号が受信さると、その受信された切替状況通知信号に含まれている信号機の切替状況を報知する。
【０００６】
これにより、交通量を予測して信号機の切替制御を行う従来のものとは異なって、実際に車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから送信されて信号機切替制御装置に受信された切替要求信号の受信状況に基づいて、切替要求信号を送信した車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかに対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行うことで、実際の交通量（車両台数や人数）に応じて信号機の動的な切替制御を適切に行うことができる。また、切替要求信号を送信した車載装置や携帯端末にて信号機の切替状況をユーザに通知することができる。
【０００７】
請求項２に記載した交通制御システムによれば、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかは、車両や人の種別に関係しない同じ重み付けの切替要求信号を信号機切替制御装置へ送信し、信号機切替制御装置は、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから切替要求信号が受信されると、その受信された切替要求信号の受信回数が規定回数に達すると、切替要求信号を送信した車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかに対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行う。これにより、単純に信号待ちしている車両台数や人数にしたがって信号機の切替制御を行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載した交通制御システムによれば、信号機切替制御装置は、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから受信された切替要求信号の受信回数が規定回数に達したか否かを判定すると共に予め時間設定されている切替制御タイミングを判定し、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから受信された切替要求信号の受信回数が規定回数に達するよりも先に交差点の通過を許可する切替制御タイミングになると、その切替制御タイミングを優先して車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかに対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行う。
【０００９】
これにより、信号待ちしている車両や人から受信された切替要求信号の受信回数が規定回数に達しなくとも、予め時間設定されている切替制御タイミングになれば、その切替制御タイミングを優先して信号機の切替制御を行うことができ、信号待ちしている車両や人の信号待ち時間が無意味に長引くことを未然に回避することができる。
【００１０】
請求項４に記載した交通制御システムによれば、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかは、車両や人の種別に関係する互いに異なる重み付けの切替要求信号を信号機切替制御装置へ送信し、信号機切替制御装置は、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから受信された切替要求信号の重み付けの点数が規定点数に達すると、切替要求信号を送信した車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかに対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行う。これにより、信号待ちしている車両や人の種別（例えば緊急用の車両や特定地域の車両など）にしたがって信号待ち時間を変動することができ、信号機の切替制御を柔軟に行うことができる。
【００１１】
請求項５に記載した交通制御システムによれば、信号機切替制御装置は、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから受信された切替要求信号の重み付けの点数が規定点数に達したか否かを判定すると共に予め時間設定されている切替制御タイミングを判定し、車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかから受信された切替要求信号の重み付けの点数が規定点数に達するよりも先に交差点の通過を許可する切替制御タイミングになると、その切替制御タイミングを優先して車載装置及び携帯端末のうち少なくともいずれかに対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行う。
【００１２】
これにより、信号待ちしている車両や人から受信された切替要求信号の重み付けの点数が規定点数に達しなくとも、予め時間設定されている切替制御タイミングになれば、その切替制御タイミングを優先して信号機の切替制御を行うことができ、上記した請求項３に記載したものと同様にして、信号待ちしている車両や人の信号待ち時間が無意味に長引くことを未然に回避することができる。
【００１４】
請求項６に記載した交通制御システムによれば、信号機切替制御装置は、車載装置から当該車載装置を識別するための装置識別情報が含まれた切替要求信号が受信された時点で過去に携帯端末から当該携帯端末を識別するための端末識別情報が含まれた切替要求信号が受信されていると、人が信号待ちしている旨を表す信号待ち通知信号を車載装置へ送信し、車載装置は、信号機切替制御装置から信号待ち通知信号が受信されると、人が信号待ちしている旨を報知する。これにより、車載装置にて人が信号待ちしている旨をユーザに通知することができ、車両を運転しているユーザに歩行者への注意を促すことができる。
【００１５】
請求項７に記載した交通制御システムによれば、信号機切替制御装置は、携帯端末から当該携帯端末を識別するための端末識別情報が含まれた切替要求信号が受信された時点で過去に車載装置から当該車載装置を識別するための装置識別情報が含まれた切替要求信号が受信されていると、車両が信号待ちしている旨を表す信号待ち通知信号を携帯端末へ送信し、携帯端末は、信号機切替制御装置から信号待ち通知信号が受信されると、車両が信号待ちしている旨を報知する。これにより、携帯端末にて車両が信号待ちしている旨をユーザに通知することができ、歩行しているユーザに車両への注意を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態として、車載装置として車載ナビゲーション装置が適用されると共に携帯端末として携帯情報端末が適用されている交通制御システムについて、図面を参照して説明する。尚、本実施形態では、１機の信号機毎に１台の信号機切替制御装置が配置されていることを前提として説明する。図１は、交通制御システム１の構成要素である車載ナビゲーション装置２、携帯情報端末４及び信号機切替制御装置５の機能ブロック図を示している。
【００２０】
車載ナビゲーション装置２は、制御部２１（本発明でいう車載装置の制御手段）、位置検出部２２、地図データ記憶部２３、操作スイッチ部２４、車両データ入出力部２５、広域無線部２６、狭域無線部２７（本発明でいう車載装置の送信手段）、ＶＩＣＳ受信機２８、スピーカ２９、表示装置３０、メモリ３１、音声認識ユニット３２及びリモコンセンサ３３を備えて構成されている。
【００２１】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、車載ナビゲーション装置２の動作全般を制御する。位置検出部２２は、Ｇセンサ２２ａ、ジャイロスコープ２２ｂ、距離センサ２２ｃ及びＧＰＳ受信機２２ｄから構成されており、制御部２１は、位置検出部２２の各構成要素から検出信号が入力されると、それら入力された検出信号を互いに補完し、自車両の現在位置、進行方向、車速及び走行距離などを検出（特定）する。尚、位置検出部２２は、要求される検出精度で自車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。
【００２２】
地図データ記憶部２３は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から転送された地図データや地図データ配信サーバから広域無線通信網を介して広域無線部２６に受信された地図データを記憶する。操作スイッチ部２４は、表示装置３０の周辺に配置されているメカニカルスイッチや表示装置３０の例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されるタッチスイッチなどから構成されている。車両データ入出力部２５は、車両に搭載されている各制御ＥＣＵとの間で各種データを入出力する。
【００２３】
広域無線部２６は、広域無線通信網を介して広域無線通信を行い、狭域無線部２７は、狭域無線通信網を介して狭域無線通信を行う。ＶＩＣＳ受信機２８は、外部からＶＩＣＳ情報を受信する。スピーカ２９は、例えば現在位置から目的地までの経路案内を行うための音声などを出力する。表示装置３０は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成されており、自車両の現在位置を表す現在位置マークを地図上に重ねて表示すると共に、自車両の走行軌跡をも地図上に重ねて表示する。尚、表示装置３０は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
【００２４】
メモリ３１は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードなどにより構成されており、車載ナビゲーション装置２を識別するための装置識別情報などを記憶している。音声認識ユニット３２は、ユーザが音声を発したことに応じてマイクロホンから入力された音声を音声認識アルゴリズムに基づいて解析する。リモコンセンサ３３は、操作リモコンから操作信号を電波により受信して制御部２１へ出力する。
【００２５】
携帯情報端末４は、制御部４１（本発明でいう携帯端末の制御手段）、操作スイッチ部４２、広域無線部４３、狭域無線部４４（本発明でいう携帯端末の送信手段）、スピーカ４５、表示装置４６及びメモリ４７を備えて構成されている。
【００２６】
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、携帯情報端末４の動作全般を制御する。操作スイッチ部４２は、表示装置４６の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置４６の例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから構成されている。
【００２７】
広域無線部４３は、広域無線通信網を介して広域無線通信を行い、狭域無線部４４は、狭域無線通信網を介して狭域無線通信を行う。スピーカ４５は、各種の音声などを出力し、表示装置４６は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成されており、例えばメモリ４７に記憶されている情報などを表示する。メモリ４７は、携帯情報端末４を識別するための端末識別情報を記憶していると共に、例えばユーザにより登録された各種の登録情報をも記憶可能に構成されている。
【００２８】
信号機切替制御装置５は、制御部５１（本発明でいう信号機切替制御装置の制御手段）狭域無線部５２（本発明でいう受信手段）、信号機インタフェース部５３（本発明でいう切替制御手段）及び外部インタフェース部５４を備えて構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、信号機切替制御装置５の動作全般を制御する。狭域無線部５２は、狭域無線通信網を介して狭域無線通信を行う。
【００２９】
信号機インタフェース部５３は、制御部５１から切替指令信号が入力されると、その入力された切替指令信号に基づいて信号機の切替制御を行うと共に、自身が切替制御の対象とする信号機から切替状況通知信号が入力されると、その入力された切替状況通知信号を解析して自身が切替制御の対象とする信号機の切替状況を識別する。外部インタフェース部５４は、他の信号機切替制御装置との間での通信機能を有しており、他の信号機切替制御装置から切替状況通知信号が入力されると、その入力された切替状況通知信号を解析して他の信号機の切替状況を識別する。
【００３０】
尚、上記した構成でいう狭域無線通信とは例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどである。この場合、車載ナビゲーション装置２と信号機切替制御装置５との間の狭域無線通信と携帯情報端末４と信号機切替制御装置５との間の狭域無線通信とは、同じ周波数帯域であっても良いし、互いに異なる周波数帯域であっても良い。また、信号機切替制御装置５において、狭域無線部５２は、信号機切替制御装置５が配置されている交差点の周囲のエリアを狭域無線通信エリアとして形成するように構成されている。
【００３１】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図８を参照して説明する。ここで、図２は、車載ナビゲーション装置２の制御部２１が行う処理をフローチャートとして示しており、図３は、携帯情報端末４の制御部４１が行う処理をフローチャートとして示しており、図４は、信号機切替制御装置５の制御部５１が行う処理をフローチャートとして示している。
【００３２】
尚、この場合、信号機切替制御装置５は、車載ナビゲーション装置２からの切替要求信号を受付けると共に携帯情報端末４からの切替要求信号を受付けることで信号待ちしている車両と人との双方からの切替要求に対応することを前提として説明する。また、信号機切替制御装置５は、自身が切替制御の対象とする信号機から切替状況通知信号が信号機インタフェース部５３に定期的に入力されると共に、他の信号機切替制御装置から切替状況通知信号が外部インタフェース部５４に定期的に入力されることで、自身が切替制御の対象とする信号機の切替状況と他の信号機切替制御装置が切替制御の対象とする信号機の切替状況とを逐一更新することを前提として説明する。
【００３３】
車載ナビゲーション装置２において、制御部２１は、切替要求信号の送信トリガが発生したか否かを判定しており（ステップＳ１）、切替要求信号の送信トリガの発生を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、メモリ３１から装置識別情報を読出し、図５に示すように、その読出した装置識別情報を含めた切替要求信号を狭域無線部２７から送信させる（ステップＳ２）。この場合、切替要求信号の送信トリガとは、例えば車両が交差点付近で停止して信号待ちしていること、ユーザが所定操作を行ったことなどの幾つかが挙げられ、これらが単独または複合的に組み合わされた条件が成立したことである。
【００３４】
携帯情報端末４において、制御部４１は、切替要求信号の送信トリガが発生したか否かを判定しており（ステップＳ１１）、切替要求信号の送信トリガの発生を検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、メモリ４７から端末識別情報を読出し、図５に示すように、その読出した端末識別情報を含めた切替要求信号を狭域無線部２７から送信させる（ステップＳ１２）。この場合、切替要求信号の送信トリガとは、例えばユーザが交差点付近で信号待ちしていること、ユーザが所定操作を行ったことなどの幾つかが挙げられ、これらが単独または複合的に組み合わされた条件が成立したことである。
【００３５】
信号機切替制御装置５において、制御部５１は、車載ナビゲーション装置２から切替要求信号が狭域無線部５２に受信されたか否かを判定し（ステップＳ２１）、携帯情報端末４から切替要求信号が狭域無線部５２に受信されたか否かを判定していると共に（ステップＳ２２）、予め時間設定されている切替制御タイミングになったか否かを判定している（ステップＳ２３）。ここで、制御部５１は、車載ナビゲーション装置２からの切替要求信号の受信を検出すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、または、携帯情報端末４からの切替要求信号の受信を検出すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、その受信された切替要求信号を信号処理し（ステップＳ２４）、切替制御の条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００３６】
この場合、切替制御の条件としては、例えば切替要求信号の受信回数を判断材料とすれば、車載ナビゲーション装置２や携帯情報端末４からの切替要求信号の受信回数が予め規定されている規定回数に達したことが条件となり、また、例えば切替要求信号の重み付けの点数を判断材料とすれば、車載ナビゲーション装置２や携帯情報端末４が重み付けの点数を含めて切替要求信号を送信することで、車載ナビゲーション装置２や携帯情報端末４からの切替要求信号の重み付けの点数が予め規定されている規定点数に達したことが条件となる。
【００３７】
そして、制御部５１は、切替制御の条件が成立した旨を検出すると（ステップＳ２５にて「ＹＥＳ」）、交差点の通過を許可するように（青色点灯するように）自身が制御対象とする信号機の切替制御を信号機インタフェース部５３に行わせ（ステップＳ２６）、上記したステップＳ２１〜Ｓ２３に戻る。
【００３８】
これに対して、制御部５１は、切替制御の条件が成立しない旨を検出すると（ステップＳ２５にて「ＮＯ」）、図６に示すように、自身が切替制御の対象とする信号機の最新の切替状況と他の信号機切替制御装置が切替制御の対象とする他の信号機の最新の切替状況とを含めた切替状況通知信号を狭域無線部５２から切替要求信号の送信元である車載ナビゲーション装置２や携帯情報端末４へ送信させる（返信させる）（ステップＳ２７）。この場合、制御部５１は、車載ナビゲーション装置２や携帯情報端末４から車両や人の進行方向に関する情報が通知されていれば、その進行方向に配置されている他の信号機の最新の切替状況を含めた切替状況通知信号を狭域無線部５２から切替要求信号の送信元である車載ナビゲーション装置２や携帯情報端末４へ送信させる。
【００３９】
また、制御部５１は、車載ナビゲーション装置２や携帯情報端末４からの切替要求信号の受信状況に関係なく、切替制御タイミングになった旨を検出すると（ステップＳ２３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、交差点の通過を許可するように（青色点灯するように）自身が切替制御の対象とする信号機の切替制御を信号機インタフェース部５３に行わせる（ステップＳ２６）。
【００４０】
車載ナビゲーション装置２において、制御部２１は、信号機切替制御装置５から切替状況通知信号が狭域無線部２７に受信されたか否かを判定しており（ステップＳ３）、信号機切替制御装置５からの切替状況通知信号の受信を検出すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、その受信された切替状況通知信号から信号機の切替状況を抽出し、図８（ａ）に示すように、信号機の切替状況を表示装置８に表示させる（ステップＳ４）（図８中Ｐ１〜Ｐ３参照）。これにより、信号待ちしている信号機の切替状況のみでなく、周囲の信号機の切替状況をも、車両を運転しているユーザに知らせることができる。
【００４１】
また、携帯情報端末４において、制御部４１は、信号機切替制御装置５から切替状況通知信号が狭域無線部４４に受信されたか否かを判定しており（ステップＳ１３）、信号機切替制御装置５からの切替状況通知信号の受信を検出すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、その受信された切替状況通知信号から信号機の切替状況を抽出し、信号機の切替状況を表示装置４６に表示させる（ステップＳ１４）。これにより、信号待ちしている信号機の切替状況のみでなく、周囲の信号機の切替状況をも、歩行しているユーザに知らせることができる。
【００４２】
ところで、上記した構成では、信号機切替制御装置５において、車載ナビゲーション装置２から切替要求信号が受信された時点で携帯情報端末４から切替要求信号が受信されている場合には、図７に示すように、人が信号待ちしている旨を表す信号待ち通知信号を車載ナビゲーション装置２へ送信し、車載ナビゲーション装置２において、信号機切替制御装置５から信号待ち通知信号の受信を検出すると、図８（ｂ）に示すように、人が信号待ちしている旨の表示メッセージ（例えば「歩行者がいます  注意して下さい」）を表示装置３０に表示する（図８中Ｑ参照）。これにより、人が信号待ちしている旨を、車両を運転しているユーザに知らせることができ、歩行者への注意を促すことができる。
【００４３】
また、これとは反対に、信号機切替制御装置５において、携帯情報端末４から切替要求信号が受信された時点で車載ナビゲーション装置２から切替要求信号が受信されている場合にも、図７に示すように、車両が信号待ちしている旨を表す信号待ち通知信号を携帯情報端末４へ送信し、携帯情報端末４において、信号機切替制御装置５から信号待ち通知信号の受信を検出すると、車両が信号待ちしている旨の表示メッセージを表示装置４６に表示する。これにより、車両が信号待ちしている旨を、歩行しているユーザに知らせることができ、車両への注意を促すことができる。
【００４４】
また、以上は、信号機切替制御装置５が車載ナビゲーション装置２からの切替要求信号を受付けると共に携帯情報端末４からの切替要求信号を受付けることで信号待ちしている車両と人とからの信号機の切替要求に対応する構成を説明したものであるが、信号機切替制御装置５が車載ナビゲーション装置２からの切替要求信号のみを受付けることで信号待ちしている車両からの信号機の切替要求のみに対応する構成であっても良いし、信号機切替制御装置５が携帯情報端末４からの切替要求信号のみを受付けることで信号待ちしている人からの信号機の切替要求のみに対応する構成であっても良い。
【００４５】
以上に説明したように本実施形態によれば、交通制御システム１において、実際に車載ナビゲーション装置２や携帯情報端末４から送信されて信号機切替制御装置５に受信された切替要求信号の受信状況に基づいて、切替要求信号を送信した車載ナビゲーション装置２や携帯情報端末４に対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行うように構成したので、交通量を予測して信号機の切替制御を行う従来のものとは異なって、実際に送受信された切替要求信号に基づいて信号機の切替制御を行うことで、実際の交通量に応じて信号機の動的な切替制御を適切に行うことができる。
【００４６】
また、切替制御の条件が成立しなくとも、予め時間設定されている切替制御タイミングになると、その切替制御タイミングを優先して車載ナビゲーション装置２や携帯情報端末４に対して交差点の通過を許可するように信号機の切替制御を行うように構成したので、信号待ちしている車両や人の信号待ち時間が無意味に長引くことを未然に回避することができる。
【００４７】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車載装置は、車載ナビゲーション装置に限らず、上記した機能を有する専用装置から構成されていても良い。携帯端末は、携帯情報端末に限らず、上記した機能を有する専用端末や周知の携帯電話機から構成されていても良い。複数の信号機が密集して配置されている場合には、車載ナビゲーション装置や携帯情報端末から送信された切替要求信号が複数の信号機切替制御装置に同時に受信される構成であっても良い。
【００４８】
車載ナビゲーション装置や携帯情報端末が切替要求信号を所定間隔で複数回送信し、信号機切替制御装置において、同じ車載ナビゲーション装置や携帯情報端末からの切替要求信号を複数回受付けるように構成すれば、信号待ちしている車両台数や人数が少ない場合であっても、信号待ちしている車両や人の信号待ち時間が無意味に長引くことを未然に回避することができる。
【００４９】
重み付けの点数として、例えば緊急用の車両や特定地域の車両などの点数を高く設定すると共に、緊急用以外の（一般の）車両や特定地域を除いた地域の車両などの点数を低く設定するように構成すれば、緊急用の車両や特定地域の車両などを優先して（有利に）信号機の切替制御を行うことができる。また、重み付けの点数は、ユーザの運転履歴（例えばいわゆる優良運転手であるか否か）やユーザの年齢（例えば高齢者であるか否か）などの他の要素にしたがって差別化しても良い。
信号機切替制御装置から送信される切替状況通知信号や信号待ち通知信号が省略される構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、システムの全体構成を示す機能ブロック図
【図２】車載ナビゲーション装置が行う処理を示すフローチャート
【図３】携帯情報端末が行う処理を示すフローチャート
【図４】信号機切替制御装置が行う処理を示すフローチャート
【図５】車載ナビゲーション装置や携帯情報端末から切替要求信号が信号機切替制御装置へ送信される態様を示す図
【図６】信号機切替制御装置から切替状況通知信号が車載ナビゲーション装置や携帯情報端末へ送信される態様を示す図
【図７】信号機切替制御装置から信号待ち通知信号が車載ナビゲーション装置や携帯情報端末へ送信される態様を示す図
【図８】車載ナビゲーション装置における表示態様の一例を示す図
【符号の説明】
【００５１】
図面中、１は交通制御システム、２は車載ナビゲーション装置（車載装置）、４は携帯情報端末（携帯端末）、５は信号機切替制御装置、２１は制御部（車載装置の制御手段）、２７は狭域無線部（車載装置の送信手段）、４１は制御部（携帯端末の制御手段）、４４は狭域無線部（携帯端末の送信手段）、５１は制御部（信号機切替制御装置の制御手段）、５２は狭域無線部（受信手段）、５３は信号機インタフェース部（切替制御手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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