(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、該下部走行体に前端側が軸支された可動支持体と、前記下部走行体と該可動支持体との間に連結され、可動支持体を昇降させる油圧シリンダと、前記可動支持体に搭載した上部旋回体と、該上部旋回体に設けた作業用フロントとから作業車本体を構成し、傾斜地上方に設置した支持体と前記下部走行体との間に動滑車機構体を介して左右一対の支持用ワイヤを張設し、前記動滑車機構体と前記下部走行体に搭載したワイヤウインチ装置との間に昇降用ワイヤを張設し、前記動滑車機構体に、該昇降用ワイヤの断線時に前記支持用ワイヤを拘持する落下防止機構を設けてなる急傾斜地用作業車。
【請求項２】
前記落下防止機構は、前記動滑車機構体の基部に変位可能に設けられ、該基部との間で前記支持用ワイヤを拘持可能なロック片と、該ロック片と前記基部との間に張設され、ロック片に拘持方向への付勢力を常付付与している弾性体と、前記ロック片と前記昇降用ワイヤとの間に連結され、該昇降用ワイヤに働く張力によりロック片を前記弾性体の付勢力に抗して前記支持用ワイヤから離間した状態に保持する作動体とから構成してあることを特徴とする請求項１記載の急傾斜地用作業車。
【請求項３】
前記ロック片は、前記基部に軸支した偏心カムである請求項２記載の急傾斜地用作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、急斜面において土木作業を行うために用いる急傾斜地用作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の土木作業車は、無限軌道で地面を走行しながら作業を行うものであるが、急傾斜の法面などでは作業を行うのが困難であるし、また、落下事故が起こる危険性もあった。そこで、車体にウインチを設け、そのウインチにワイヤを巻きつけ、ワイヤを傾斜面の上部位置にある木やアンカーに連結することにより、ワイヤで車体を支えて、急斜面での作業を可能にすると共に、車体の落下を防止している高所土木作業車がある。
【特許文献１】特開平９−９５９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の高所土木作業車は、ワイヤをウインチで巻き取り、巻き戻しすることにより作業車を昇降させると共に、車体を支持しているものはそのワイヤのみである。したがって、ワイヤが老朽化したり、又は、ワイヤに多大な負荷がかかってワイヤが切れると作業車を支持するものがなくなるから、作業車が落下してしまい大変危険であるし、高価な作業車を損壊してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は上述した従来技術の諸欠点に鑑みなされたもので、急斜面での作業中にワイヤが切れても落下することを防止できるようにした急傾斜地用作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために構成された請求項１に係る本発明の手段は、下部走行体と、該下部走行体に前端側が軸支された可動支持体と、前記下部走行体と該可動支持体との間に連結され、可動支持体を昇降させる油圧シリンダと、前記可動支持体に搭載した上部旋回体と、該上部旋回体に設けた作業用フロントとから作業車本体を構成し、傾斜地上方に設置した支持体と前記下部走行体との間に動滑車機構体を介して左右一対の支持用ワイヤを張設し、前記動滑車機構体と前記下部走行体に搭載したワイヤウインチ装置との間に昇降用ワイヤを張設し、前記動滑車機構体に、該昇降用ワイヤの断線時に前記支持用ワイヤを拘持する落下防止機構を設けたことにある。
【０００６】
そして、前記落下防止機構は、前記動滑車機構体の基部に変位可能に設けられ、該基部との間で前記支持用ワイヤを拘持可能なロック片と、該ロック片と前記基部との間に張設され、ロック片に拘持方向への付勢力を常付付与している弾性体と、前記ロック片と前記昇降用ワイヤとの間に連結され、該昇降用ワイヤに働く張力によりロック片を前記弾性体の付勢力に抗して前記支持用ワイヤから離間した状態に保持する作動体とから構成するとよい。
【０００７】
さらに、前記ロック片は、前記基部に軸支した偏心カムで構成するとよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は上述の如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）作業車本体を昇降させるための昇降用ワイヤの他に、作業車本体と支持体の間に支持用ワイヤを張設し、万が一昇降用ワイヤが切れた場合には、落下防止機構が支持用ワイヤを拘持するようにしたから、作業車本体の落下を防止して、作業現場の安全を確保し、作業車本体の損壊を防止することができる。
（２）支持用ワイヤは左右に一対張設してあるから、より確実に作業車本体を支持して、落下を防止することができる。
（３）支持用ワイヤは、支持体と作業車本体との間に動滑車機構体を介して張設し、昇降用ワイヤは動滑車機構体とワイヤウインチ装置との間に張設してあるから、ワイヤウインチ装置で昇降用ワイヤの巻き取り、巻き戻しを行うことにより、巻き取り巻き戻ししたウインチの長さの倍の距離作業車本体を昇降させることができ、迅速に作業車本体の昇降を行うことができる。
（４）昇降用ワイヤと左右一対の支持用ワイヤが作業車本体を支えるから、左右のバランスが崩れることなく、安定して昇降することができる。
（５）昇降時には昇降用ワイヤと左右一対の支持用ワイヤが作業車本体の重量を支えるから、各ワイヤにかかる負荷を軽減させることができる。
（６）落下防止機構を構成するロック片は、弾性体により拘持方向への付勢力が常時付与されているが、昇降用ワイヤに働く張力により作動体を介して弾性体の付勢力に抗して支持用ワイヤから離間した状態に保持しているから、昇降用ワイヤが切れると瞬時に支持用ワイヤを拘持して作業車本体が落下するのを防止することができる。
（７）落下防止機構を構成するロック片は変位可能に設けてあり、昇降用ワイヤが切れた場合のみ、ロック片が支持用ワイヤを拘持するように構成してあるから、昇降用ワイヤが切れるまでは支持用ワイヤが作業車を落下防止のために支持することはなく、ロック片、支持用ワイヤが不必要に磨耗、劣化することがない。
（８）ロック片は偏心カムで構成したから、落下防止機構は少ない部品点数で簡単に構成することができ、生産期間の短縮、コストの削減も図ることができる。また、構造が簡易であるから動作の確実性も担保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図において、１は急傾斜地用作業車を示す。２は、該急傾斜地用作業車１を構成する作業車本体、３は、該作業車本体２を構成し、作業車本体２が走行するための無限軌道を有する下部走行体を示す。４は、前方端を該下部走行体３の前方端に軸支してある可動支持体で、該可動支持体４は前方端を中心にイ、ロ方向に昇降可能になっている。５は、該可動支持体４と前記下部走行体３との間に連結した油圧シリンダを示し、該油圧シリンダ５を伸縮させることによって可動支持体４の昇降が行われる。６は、可動支持体４上に公知の旋回装置７を介して旋回可能に設置した上部旋回体を示す。８は、該上部旋回体６に取り付けた作業機構としての作業用フロントを示し、該作業用フロント８の先端にバケット９Ａを有するアーム９と、該アーム９を動作させるための複数の油圧シリンダ１０、１０とから構成してある。
【００１０】
１１は、後述する支持用ワイヤ１２を連結するために下部走行体３の前方端に設けた支持用ワイヤ固定部を示す。１２、１２は、一端を該支持用ワイヤ固定部１１に接続した左右一対の支持用ワイヤを示し、該各支持用ワイヤ１２の他端は後述する動滑車機構体３１を介して支持体２１に連結することにより、支持用ワイヤ１２は下部走行体３、支持体２１間に張設してある。１３は、下部走行体３の前方に設けたワイヤウインチ装置を示す。１４は一端を該ワイヤウインチ装置１３のドラムに巻きつけてある昇降用ワイヤで、該昇降用ワイヤ１４の他端は後述する作動体４８に連結してあり、昇降用ワイヤ１４をワイヤウインチ装置１３によって巻き取り、巻き戻しすることによって作業車本体２は急傾斜地を昇降するようになっている。
【００１１】
２１は急傾斜地用作業車１を上方から支持する支持体を示す。該支持体２１は鋼鉄製の平板からなり、傾斜地の上方や上端に設けたアンカーや大木（図示せず。）と支持体２１の左右端に設けた左右一対の吊設用穴２２の間に吊設用ワイヤ２３、２３を張設することにより、作業車本体２に対して傾斜地上方の位置に吊設してある。２４は、支持用ワイヤ１２を掛止するために支持体２１に設けた左右一対の掛止穴を示し、支持用ワイヤ固定部１１に一端を固定した支持用ワイヤ１２の他端を該掛止穴２４に掛止させることにより支持用ワイヤ１２は張設してある。２５、２５は、支持用ワイヤ１２が巻回するために支持体２１に軸支した一対の定滑車である。
【００１２】
３１は、急傾斜地用作業車１を構成する動滑車機構体を示す。３２は、該動滑車機構体３１を構成する鋼鉄製の平板からなる基部を示す。３３は、該基部３２上に軸支してある前記支持用ワイヤ１２を巻回する動滑車を示す。そして、一端を支持用ワイヤ固定部１１に固定した支持用ワイヤ１２を、前記定滑車２５から該動滑車３３にかけて巻装し、他端を掛止穴２４に掛止することにより、動滑車機構体３１は、支持体２１と作業車本体２の間に設けてある。
【００１３】
４１は、前記基部３２上に設けた落下防止機構を示す。４２、４２は、該落下防止機構４１を構成する左右一対のロック片を示す。該各ロック片４２は略Ｌ字型をなしており、後述するロック片受け部４３に嵌合する外側角部は拘持湾曲面４２Ａに形成してあり、一端には後述する弾性体４５を接続するための弾性体接続穴４２Ｂが、他端には後述する連結ワイヤ４６を接続するための連結ワイヤ接続穴４２Ｃが形成してある。そして、該ロック片４２は基部３２上に重心から変位させ軸支することにより、ハ、ニ方向に回転可能な偏心カムにしてある。
【００１４】
４３は、該ロック片４２が嵌合することにより支持用ワイヤ１２を拘持するロック片受け部を示す。該ロック片受け部４３は、ロック片４２の外側に位置して基部３２の左右両端に一対に設けてあり、ロック片４２の拘持湾曲面４２Ａが嵌合する凹湾曲状の拘持面４３Ａが内側面に形成してある。そして、該ロック片受け部４３とロック片４２の間を通して支持用ワイヤ１２が設けてあり、拘持湾曲面４２Ａが拘持面４３Ａに嵌合することにより支持用ワイヤ１２を拘持するようになっている。
【００１５】
４４、４４・・は、該ロック片受け部４３の上下にそれぞれ設けた各一対のガイドローラー体を示す。該各ガイドローラー体４４は、支持用ワイヤ１２を挟むように左、右一対のローラー４４Ａ、４４Ｂで構成してあり、支持用ワイヤ１２がロック片４２とロック片受け部４３の間に正確に位置するように案内している。
【００１６】
４５は、ロック片４２の一端に形成した弾性体接続穴４２Ｂと基部３２との間に張設してある弾性体を示し、本実施の形態では弾性体４５として引張りバネを用いている。該弾性体４５は十分に延伸した状態で張設してあり、縮むことによってロック片４２がロック片受け部４３に嵌合して支持用ワイヤ１２を拘持する方向（ハ方向）へ回転するように付勢している。４６は、一端をロック片４２の連結ワイヤ接続穴４２Ｃに接続した連結ワイヤを示し、該連結ワイヤ４６は、一端を連結ワイヤ接続穴４２Ｃに接続し、他端を後述する作動体４８に接続することにより、基部３２に軸支した案内滑車４７を介してＬ字状に張設してある。
【００１７】
４８は、一端を該連結ワイヤ４６に接続し、他端を昇降用ワイヤ１４の上端に接続した棒状の作動体を示し、該作動体４８には、左右方向に突出する突起部４８Ａが形成してある。このように構成することにより、該作動体４８と連結ワイヤ４６を介して昇降用ワイヤ１４とロック片４２が連結している。そして、昇降用ワイヤ１４が切れていない間は昇降用ワイヤ１４の張力が弾性体４５の付勢力に抗って、作動体４８、連結ワイヤ４６を介して、ロック片４２を支持用ワイヤ１２を拘持する方向とは逆方向（ニ方向）へ回転するように付勢し、拘持湾曲面４２Ａと拘持面４３Ａは離間している。
【００１８】
４９は、作動体４８を挟むように基部３２上に設けた一対の突起からなる作動体ストッパーを示す。該作動体ストッパー４９に前記突起部４８Ａが掛合することにより、作動体４８がそれ以上下方へ牽引されないように作動体４８を係止しており、ワイヤウインチ装置１３で昇降用ワイヤ１４を巻き取ることによる作業車本体２の上昇を可能にしている。
【００１９】
５０は、突起状のロック片ストッパーで、該ロック片ストッパー５０は、ロック片４２とロック片受け部４３との間に位置して基部３２に設けてある。そして、ロック片ストッパー５０はロック片４２がニ方向へそれ以上回転しないように衝止することにより、ロック片４２と支持用ワイヤ１２が不用意に接触することを防止している。
【００２０】
本実施の形態は上述の構成からなっており、次にその作用について説明する。傾斜面で作業を行う場合、まず、傾斜地上方にアンカー（図示せず。）を突設する。そして、該アンカーに一対の吊設用ワイヤ２３、２３の一端を取り付ける。なお、傾斜地上方に大木が生えている場合は、アンカーの代わりにその大木を用いてもよい。そして、該吊設用ワイヤ２３の他端を支持体２１に連結することにより、作業車本体２、支持用ワイヤ１２、１２、昇降用ワイヤ１４、支持体２１、動滑車機構体３１及び落下防止機構４１とからなる急傾斜地用作業車１を傾斜面に配設する。これにより、吊設用ワイヤ２３、支持体２１、支持用ワイヤ１２、昇降用ワイヤ１４を介して作業車本体２は下部走行体３が傾斜面に接した状態で支えられることになり、傾斜面でも作業車本体２は落下することなく作業を行うことができる。
【００２１】
さらに、昇降用ワイヤ１４が接続してある作動体４８は、突起部４８Ａが作動体ストッパー４９に掛合してそれ以上下方へ牽引されないようにしてあるから、昇降用ワイヤ１４をワイヤウインチ装置１３で巻き取ることによって作業車本体２を傾斜面に沿って上昇させることができる。なお、作業車本体２を上昇させようとワイヤウインチ装置１３で昇降用ワイヤ１４を巻き取ると、巻き取った長さの分動滑車機構体３１は下降し、それにより支持用ワイヤ１２は巻き取った長さの倍の距離作業車本体を上昇させることができる。そして、昇降用ワイヤ１４が切れていない間は、図５に示すように、昇降用ワイヤ１４の張力が弾性体４５の付勢力に抗って、作動体４８、連結ワイヤ４６を介して、ロック片４２をニ方向に付勢し続けるから、支持用ワイヤ１２は拘持されることなく、作業車本体２は昇降動作を行うことができる。
【００２２】
次に落下防止機構４１の動作について説明する。昇降用ワイヤ１４が切れた状態の落下防止機構４１を図６に示す。昇降用ワイヤ１４が切れると、昇降用ワイヤ１４の張力はなくなり、作動体４８、連結ワイヤ４６を介してロック片４２をニ方向に付勢する力はなくなる。これにより、弾性体４５のロック片４２をハ方向に回転させる付勢力が働き、ロック片４２は軸を中心にハ方向へ回転して、拘持湾曲面４２Ａが拘持面４３Ａに嵌合して支持用ワイヤ１２を拘持する。このようにして、昇降用ワイヤ１４が切れると瞬時に支持用ワイヤ１２、１２が作業車本体２を支持し、作業車本体２の落下を確実に防ぐから、大きな事故になることを防ぐことができる。
【００２３】
なお、本実施の形態ではロック片４２を偏心カムで構成したが、横方向にスライドして支持用ワイヤ１２を拘持するスライド片にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】急傾斜地用作業車の平面図である。
【図２】作業車本体の側面図である。
【図３】ワイヤウインチ装置の平面図である。
【図４】ワイヤウインチ装置で昇降用ワイヤを巻き取って作業車本体が上昇した状態の平面図である。
【図５】昇降用ワイヤが切れていない状態の支持体、動滑車機構体及び落下防止機構の平面図である。
【図６】昇降用ワイヤが切れた状態の支持体、動滑車機構体及び落下防止機構の平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    急傾斜地用作業車
２    作業車本体
３    下部走行体
４    可動支持体
５    油圧シリンダ
６    上部旋回体
８    作業用フロント
１２  支持用ワイヤ
１３  ワイヤウインチ装置
１４  昇降用ワイヤ
２１  支持体
３１  動滑車機構体
３２  基部
４１  落下防止機構
４２  ロック片
４５  弾性体
４８  作動体
【図１】
0004834870.tif 000002
【図２】
0004834870.tif 000003
【図３】
0004834870.tif 000004
【図４】
0004834870.tif 000005
【図５】
0004834870.tif 000006
【図６】
0004834870.tif 000007