(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換する撮像手段と、
前記撮像手段の受光部よりも被写体側に配置された光学素子と、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去する異物除去手段と、
前記異物除去手段による異物除去動作中に前記撮像手段によって取得される動画像に含まれる複数の異物画像に対して、前記複数の異物画像間の間隔を変えることなく、前記複数の異物画像を拡大する画像処理手段と、
前記画像処理手段にて前記複数の異物画像を拡大した動画像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記画像処理手段にて前記複数の異物画像を拡大した動画像をスロー表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体像を光電変換する撮像手段と、該撮像手段の受光部よりも被写体側に配置された光学素子とを備える撮像装置を制御する方法であって、
前記光学素子の表面に付着した異物を異物除去手段により除去する異物除去工程と、
前記異物除去工程における異物除去動作中に前記撮像手段によって取得される動画像に含まれる複数の異物画像に対して、前記複数の異物画像間の間隔を変えることなく、前記複数の異物画像を拡大する画像処理工程と、
前記画像処理工程にて前記複数の異物画像を拡大した動画像を表示する表示工程と、
を具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項４】
前記表示工程では、前記画像処理工程にて前記複数の異物画像を拡大した動画像をスロー表示することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項５】
請求項３または４に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を備えた撮像装置の光学素子に付着した塵埃等の異物を除去する機能を有した撮像装置において、塵埃除去工程の進行状況を撮影者に報知する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮影光学系と、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳセンサ等の撮像素子を用いて静止画や動画を撮影するいわゆる電子カメラは、ズーム光学系、焦点調節光学系、シャッタ、絞り（アイリス）、クイックリターンミラー等の可動機構を有するのが一般的である。ここで、これら可動機構内の摺動部から排出される摩耗紛や、外界から進入した塵埃等の異物が撮像素子のカバーガラスや撮像素子の近傍に配置された光学ローパスフィルタ、あるいは赤外線カットフィルタの表面に付着することがある。そして、この塵埃が付着した状態で撮影を行なうと、被写体像と共に撮像素子上に塵埃の影が写し込まれてしまい、高品位な画像が得られないことがある。
【０００３】
そこで上記の塵埃の付着状況を検出し、塵埃除去作業の必要性を撮影者に報知したり、あるいは撮像装置が塵埃除去機能を有していて、撮影者の操作に応じて塵埃除去動作を実行する技術が既に提案されている。
【０００４】
例えば特開２００３−２３５６３号公報（特許文献１）には、次のような技術が開示されている。即ち、デジタル一眼レフカメラのミラーボックス底面に照明用ＬＥＤを設け、ミラーアップ、シャッター開放状態で撮像面を照明して撮像動作を行ない、塵埃の検出と重み付け演算を経て塵埃の付着量を表示する。
【０００５】
また特開２００４−３２１９１号公報（特許文献２）には、光学系と撮像素子の間に配設された防塵光学部材を振動させることによって防塵光学部材に屈曲進行波を発生させ、光学部材の表面に付着した塵埃を除去する技術が開示されている。
【０００６】
また特開２００４−４０２３１号公報（特許文献３）には、光学系と撮像素子の間に配設された防塵光学部材を、人間の可聴域の周波数で振動させることによって、塵埃除去動作が実行中であることを報知する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２３５６３号公報
【特許文献２】特開２００４−３２１９１号公報
【特許文献３】特開２００４−４０２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記の公知技術には、以下のような欠点があった。
【０００８】
特許文献１に開示されている装置では、塵埃の付着程度を表示するが、塵埃除去機構を備えていないため、撮影者は塵埃除去が必要と判断した際は、手動にて光学素子上の塵埃清掃操作を行なう必要があった。
【０００９】
また、特許文献２に開示されている装置では、塵埃の付着状況を検出する機能がないため、撮影者は塵埃除去の必要性を的確に判断することが困難であった。
【００１０】
また、特許文献３に開示されている装置では、撮影者は塵埃除去工程が実行中であることは認識できるが、塵埃除去工程の進行状況、あるいは除去工程完了に要する時間等を知ることができなかった。そのため、撮影開始可能となるタイミングを把握することが困難であった。また、特許文献２と同様に、塵埃の付着状況を検出する機能がないため、撮影者は塵埃除去の必要性を的確に判断することが困難であった。
【００１１】
したがって、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、塵埃除去の進行状況を撮影者に的確に報知できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、被写体像を光電変換する撮像手段と、前記撮像手段の受光部よりも被写体側に配置された光学素子と、前記光学素子の表面に付着した異物を除去する異物除去手段と、前記異物除去手段による異物除去動作中に前記撮像手段によって取得される動画像に含まれる複数の異物画像に対して、前記複数の異物画像間の間隔を変えることなく、前記複数の異物画像を拡大する画像処理手段と、前記画像処理手段にて前記複数の異物画像を拡大した動画像を表示する表示手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体像を光電変換する撮像手段と、該撮像手段の受光部よりも被写体側に配置された光学素子とを備える撮像装置を制御する方法であって、前記光学素子の表面に付着した異物を異物除去手段により除去する異物除去工程と、前記異物除去工程における異物除去動作中に前記撮像手段によって取得される動画像に含まれる複数の異物画像に対して、前記複数の異物画像間の間隔を変えることなく、前記複数の異物画像を拡大する画像処理工程と、前記画像処理工程にて前記複数の異物画像を拡大した動画像を表示する表示工程と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係わるプログラムは、上記の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、塵埃除去の進行状況を撮影者に的確に報知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１乃至図７は本発明の第１の実施形態を説明するための図である。
【００１８】
図１は本発明の撮像装置の第１の実施形態であるカメラの構成を示す断面図であり、カメラ本体と交換レンズからなるデジタル一眼レフカメラシステムの撮影準備状態を示している。
【００１９】
図１において、１はカメラ本体で、このカメラ本体１に対して着脱可能な交換レンズ８０はカメラマウント２とレンズマウント８２によって固定される。そしてカメラ側接点３とレンズ側接点８４とが接触することによって、不図示のカメラ内制御回路とレンズ内制御回路の電気的な接続がなされ、カメラ本体１から交換レンズ８０への電力の供給やレンズを制御するための通信が行われる。
【００２０】
交換レンズ８０の撮影光学系８１を透過した光束は、カメラのメインミラー５に入射する。メインミラー５はハーフミラーとなっており、ここで反射した光束はファインダスクリーン９へと導かれ、ファインダスクリーン９に被写体像が形成される。そして撮影者はペンタダハプリズム１１及び接眼レンズ１２を介して、ファインダスクリーン９上の被写体像を観察することができる。
【００２１】
一方、メインミラー５を透過した光束はサブミラー７にて下方へ反射され、焦点検出装置１０へと導かれる。焦点検出装置１０は、撮影光学系８１のピントずれ量、いわゆるデフォーカス量を検出し、撮影光学系８１が合焦状態となるように撮影光学系８１を駆動するレンズ駆動量を演算する。このレンズ駆動量が接点部３，８４を介して交換レンズ８０へ送出されると、レンズは不図示のモータを制御し、撮影光学系８１を駆動して焦点調節を行なう。
【００２２】
メインミラー５はメインミラー保持枠６に接着固定され、ヒンジ軸６ａによってミラーボックス１００に対して回転可能に軸支されている。また、サブミラー７はサブミラー保持枠８に対して接着固定され、サブミラー保持枠８はヒンジ軸８ａによってメインミラー保持枠６に対して回転可能に軸支されている。
【００２３】
サブミラー７の後方にはフォーカルプレンシャッタ１３が配置され、そのシャッタ先幕１３ａは通常閉じた状態、すなわち後述する撮像素子を遮光する状態としている。シャッタ１３の後方には光学ローパスフィルタ及び赤外線カットフィルタを一体化した光学フィルタ１４が配置されており、撮影時には光学フィルタ１４を透過した光束が更に後方に配置された撮像素子１５へ入射される。
【００２４】
撮像素子１５は、カバーガラス１５ａ、センサパッケージ１５ｂ、センサチップ１５ｃ、センサ基板１５ｄより構成される。ここで撮像素子あるいは撮像手段とは、狭義にはセンサチップ１５ｃ単体、広義には１５ａ乃至１５ｄからなる撮像素子ユニット、さらにはこの撮像素子ユニットと光学フィルタ１４を合わせた構造体を指すものとする。
【００２５】
３０はＬＣＤ等の表示器で、カメラの撮影モードに関する情報、撮影前のプレビュー画像と撮影後の確認用画像、及び塵埃除去行程の進行に関する情報等を表示する。
【００２６】
シャッタ１３の後方、かつ光学フィルタ１４の光学的有効面の外側空間には、光学フィルタ１４の表面に付着した塵埃を除去するためのクリーニングユニット２０が配置されている。２７は後述するワイパーで、クリーニングユニット２０を構成するひとつの部品をなす。ＬＥＤ４は、クリーニングユニット２０の動作状況検出、及び光学フィルタ１４に付着した塵埃検出のために、ミラーボックス１００の下面側から光学フィルタ１４及び撮像素子１５を照明するための照明装置で、例えば高輝度白色ＬＥＤが用いられる。
【００２７】
図２はクリーニングユニット２０の構造を示す図で、図２（ａ）はクリーニングユニット単体を撮影レンズ側から見た斜視図、図２（ｂ）はその断面図、図２（ｃ）は撮像素子近傍に組み込まれた際の斜視図、図２（ｄ）はその断面図である。
【００２８】
図２（ａ）において、２１はクリーニングユニット２０の筐体に相当する枠体で、清掃すべき対象である光学フィルタ１４を取り囲む矩形の板状部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄで構成され、以下の各部材が保持される。
【００２９】
まず、上枠２１ａ及び下枠２１ｂの両端部には孔２１ａ１，２１ａ２，２１ｂ１，２１ｂ２が穿孔され、リードスクリュー２２及び２３が回転可能に装着される。ここでリードスクリュー２２には右ネジが形成され、リードスクリュー２３には左ネジが形成されている。また、側枠２１ｃの外側下端にはモータ台２１ｍが形成され、モータ２４が固定される。また、側枠２１ｃ及び２１ｄの下端には孔２１ｃ１，２１ｃ２が穿孔され、モータ軸２５が回転可能に保持される。そして、モータ軸２５の両端には傘歯車２６ａ及び２６ｂが固定され、リードスクリュー２２及び２３の下端には傘歯車２６ｃ及び２６ｄが固定され、傘歯車２６ａと２６ｃがかみ合い、傘歯車２６ｂと２６ｄがかみ合っている。２７はワイパーで、中央の支持体２７ａには植毛紙２８が接着固定され、両端のナット部２７ｂ及び２７ｃがリードスクリュー２２及び２３に螺合する。ここで植毛紙２８は、厚さ５０μｍ程度の粘着シートに、静電植毛法により直径１０μｍ、長さ２００μｍ程度の微細繊維が密に植設されたものが好適であるが、ブラシもしくはビロード様の布や不織布等、塵埃除去能力を有した他の部材を用いてもよい。
【００３０】
また、側枠２１ｃの上端と下端には、ワイパー位置検出装置２９，３０が設けられている。ワイパー位置検出装置２９，３０は、フォトリフレクタ等の光電センサが好適で、投光部から出射し、被検体であるナット２７ｂで反射した光束を受光部で検出することで、ワイパー位置検出装置２９，３０の対向位置にナット２７ｂが存在するか否かを検知する。
【００３１】
以上の構成において、モータ２４に通電し、モータ軸２５を図２（ａ）の矢印方向に回転させると、その回転が４個の傘歯車２６ａ乃至２９ｄを介してリードスクリュー２２及び２３を互いに反対方向、かつ同一回転速度で回転させる。すると、その回転によりナット２７ｂ及び２７ｃが等速度で上から下に駆動されるため、ワイパー２７は上方から下方に向けて平行移動する。
【００３２】
ここで図２（ｃ）及び図２（ｄ）に示すように、ワイパー２７に固定された植毛紙２８は光学フィルタ１４の表面に接触しながら走査されるため、光学フィルタ１４の表面に付着した塵埃等の異物が確実に除去される。そしてワイパー２７が下端に達すると、ワイパー位置検出装置３０がこれを検知し、モータ２４を反転させてワイパー２７は上方に復動する。そして、ワイパー２７が初期位置すなわち上端に復帰すると、ワイパー位置検出装置２９がこれを検知し、モータ２４を停止して１回の塵埃除去動作が完了する。
【００３３】
次にクリーニングユニット２０のカメラ内での配置について説明する。
【００３４】
図２（ｄ）に示すように、光学フィルタ１４の光束入射面前方（図において左方）には、塵埃除去に必要な最小限の部材であるワイパー２７の支持体２７ａと植毛紙２８のみが配置される。そしてこれ以外の主要部品、すなわち筐体に相当する枠体２１、駆動部に相当するモータ２４、リードスクリュー２２及び２３、ナット２７ｂ及び２７ｃ等は、次のように配置される。即ち、光学フィルタ１４の光束入射面の後方かつ光学フィルタ１４及び撮像素子のセンサパッケージ１５ｂの外側空間に配置される。以上の構成により、シャッタ１３とセンサチップ１５ｃの間隔を必要最小限に留めることでシャッタ効率の低下を防止している。また、比較的スペースに余裕のある光学フィルタ１４及びセンサパッケージ１５ｂの外周空間にワイパー駆動機構を配置することで、構成部材の剛性確保や摺動部の嵌合長確保が容易になり、信頼性の高いクリーニングユニットを提供できる。
【００３５】
図３は、本実施形態のカメラの電気回路構成を示すブロック図である。まずカメラ本体１が内蔵する各種回路を、図１及び図２も参照しながら説明する。
【００３６】
４１はカメラ本体１の種々の制御を司るカメラ内ＣＰＵで、演算部、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェイス回路等を有する。４２はカメラ内電源回路で、リチウムイオン電池等の２次電池と昇圧回路からなる。４３は測光センサ駆動回路で、図１の測光センサ１６を駆動し、測光結果を演算してその出力をカメラ内ＣＰＵ４１に送信する。４４は表示器駆動回路で、表示器３０の表示制御を行なう。４５は操作スイッチ駆動回路で、不図示の各種操作スイッチ、例えば電源スイッチ、レリーズ（撮影トリガ）スイッチ、撮影モード選択スイッチ等が操作されたか否かを判別する。４６は着脱可能なフラッシュメモリで、撮影済み画像を記録する。４７はクリーニング機構駆動回路で、図２で説明したクリーニングユニット２０の駆動制御を行なう。
【００３７】
５４はＬＥＤ駆動回路で、ＬＥＤ４の点灯制御を行なう。５５は撮像素子駆動回路で、撮像素子１５の撮像動作を制御するとともに、取得した画像信号をカメラ内ＣＰＵ４１に送信する。５０はＡＦセンサ駆動回路で、焦点検出装置１０が内蔵するＡＦセンサを駆動し、焦点検出信号をカメラ内ＣＰＵ４１に送信する。５２はミラー駆動回路で、メインミラー保持枠６を駆動することで、メインミラー５とサブミラー７を撮影光路の内外に進退させる。５３はシャッタ駆動回路で、カメラ内ＣＰＵ４１からの指令信号に基づいてシャッタ１３の先幕及び後幕の駆動トリガ制御を行なうほか、露光制御完了後には不図示のチャージモータを駆動して、シャッタ幕走行バネをチャージする。
【００３８】
次に交換レンズ８０が有する回路について説明する。
【００３９】
９１はレンズ内ＣＰＵで、演算部、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェイス回路等を有し、カメラ内ＣＰＵ４１と通信して各種データ及び指令信号を授受するほか、以下の回路を制御する。
【００４０】
９２はレンズ内電源回路で、カメラ内電源回路４２から供給された電力を、レンズ内の各種回路やアクチュエータに供給する。９３は絞り駆動回路で、虹彩絞り８３の開口径を制御する。９４はフォーカス駆動回路で、不図示のフォーカスモータを駆動し、焦点調節用レンズを光軸方向に進退駆動する。
【００４１】
そして、カメラ本体１と交換レンズ８０がマウントによって結合された状態で、カメラ側接点３とレンズ側接点８４とが電気的に接続される。
【００４２】
図４は本実施形態に係わる塵埃除去工程を説明するためのフローチャートである。図４では、左列に制御フローが、中央列に撮像素子１５が取得した画像が、右列に表示器３０が表示する画像内容が示されている。そして、撮像素子１５が取得した取得画像と表示器３０に表示される表示画像は対応する制御ステップと破線で結ばれている。以下に、図１乃至図３を参照しながら、図４の制御フローについて説明する。
【００４３】
撮影者がカメラ本体１の背面に設置された表示器３０を目視しながら、不図示の操作スイッチを操作して塵埃除去モードを選択すると、ステップＳ１０１より塵埃除去ルーチンが開始され、表示器３０に塵埃レベルを確認するか否かの画面が表示される。このときの表示内容がＤＳＰ−１１に示されている。
【００４４】
ステップＳ１０３にて、撮影者により塵埃レベル確認の実行が否認操作されると、ステップＳ１５５に進み、塵埃除去ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０３にて、塵埃レベル確認が実行操作されるとステップＳ１０３からステップＳ１１１に移行する。
【００４５】
ステップＳ１１１では、メインミラー５及びサブミラー７を撮影光束外に退避させ、絞り８３を最小絞り開口径まで絞り込むとともに、フォーカルプレンシャッタの先幕を走行させてシャッタ開放状態とする。
【００４６】
ステップＳ１１３ではＬＥＤ４を点灯し、ＬＥＤ４の照明光が光学フィルタ１４と撮像素子１５の保護ガラス１５ａを通過して、センサチップ１５ｃを照明する。この状態でのカメラの断面図を図５に示すが、絞り８３は絞込み操作によって開口径が極小になっており、外光のミラーボックス内への進入がほぼ遮断されている。また、ＬＥＤ４の光源面積は微小なため、光学フィルタ１４の表面に塵埃が付着していると、ＬＥＤ４の照明光による塵埃の影がセンサチップ１５ｃに投影される。
【００４７】
ステップＳ１１５では、撮像素子１５の画像蓄積と読み出しを行ない、ＩＭＧ−１２で示した画像を得る。この画像は、ＬＥＤで略均一に照明された明領域の中に、光学フィルタ１４の表面に付着した塵埃の影に対応する種々の形状の黒点が散在した状態を示している。
【００４８】
ステップＳ１１７では、ステップＳ１１５で取得した画像から塵埃領域を抽出し、次いで表示用画像の強調処理を行なう。具体的には、カメラ本体１の製造時、すなわち塵埃付着の無い状態で取得し、ＲＯＭに記憶した参照用画像（これを不図示のＩＭＧ−１１と称する）を読みだす。そして、その参照用画像ＩＭＧ−１１と、ステップＳ１１５で取得した画像ＩＭＧ−１２の差分を演算することで、製造後に付着した塵埃を抽出する。次いで塵埃レベル（塵埃の量を表わす値で、例えば塵埃部分の数など）を演算する。具体的な方法は、本願出願人により既に出願されている特開２００３−２３５６３号公報に開示された技術等が利用できるため、詳細な説明は省略する。その後、抽出した塵埃画像において、塵埃部分の拡大やコントラスト強調を施す。具体的な方法は図６乃至図９を参照して後述する。
【００４９】
ステップＳ１１９では、拡大処理した塵埃画像を更に点滅させ、表示器３０に表示することで、撮影者に塵埃付着状況を報知する（ＤＳＰ−１２）。
【００５０】
ステップＳ１２１では、ステップＳ１１７で演算した塵埃レベルを表示器３０に表示する（ＤＳＰ−１３）。本実施形態では、前回認識した塵埃レベルと今回認識した塵埃レベルの両方を、棒グラフ及び数値にて定量的に表示する。また、この表示画面の下部には、クリーニングを実行するか否かの選択ボタンも表示する。すなわち、撮影者は前回と今回の塵埃レベルを比較して、クリーニング工程を実行するか否かを選択ボタンで指示するようになっている。
【００５１】
ステップＳ１２３でクリーニング操作が不要（Ｎｏ）と選択されたら、ステップＳ１５５に進み、塵埃除去ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１２３でクリーニング工程の実行（Ｙｅｓ）が選択されたら、ステップＳ１３１に移行する。
【００５２】
ステップＳ１３１では、クリーニングユニット２０に備えられたワイパー２７の駆動を開始する。ステップＳ１３３では、ワイパー駆動中の動画像を取得する（ＩＭＧ−１３）。ステップＳ１３５では、取得した動画像を表示器３０に逐次表示する（ＤＳＰ−１４）。この場合、ワイパーの影が画面上を移動するため、撮影者はクリーニング工程の進捗状況を容易に視認できるほか、ワイパーの通過によって塵埃が除去される過程も把握することができる。なお、交換レンズ８０を用いて被写体を撮影する場合は、撮像素子１５には倒立像が形成されるので、通常の被写体画像を表示器３０に表示する際は、画像の天地を補正して表示している。一方、本実施形態では、ワイパー２７はカメラ内の上側から走査開始するため、表示器３０には天地反転を行なわない画像を表示する。これにより、撮影者はワイパーが上から下へと駆動されていることを正しく認識できる。
【００５３】
ステップＳ１３７では、ワイパー２７の往動走査が完了したことを判定したのち、ワイパー２７を初期位置、すなわち図２において上方に復動させる。
【００５４】
ステップＳ１３９では、ステップＳ１１５と同様の方法で塵埃画像を取得し（ＩＭＧ−１４）、ステップＳ１４１ではステップＳ１１７と同様の方法で塵埃認識と塵埃強調処理を行なう。ステップＳ１４３では、ステップＳ１１９と同様の方法でクリーニング工程後の塵埃付着状況を表示する（ＤＳＰ−１５）。この画面により、撮影者はどの領域にどの程度の塵埃が残っているかを判断することができる。
【００５５】
ステップＳ１４５では、ステップＳ１２１と同様にステップＳ１４１で認識した塵埃レベルを表示器３０に表示する（ＤＳＰ−１６）。本実施形態では、クリーニング前とクリーニング後の両方の塵埃レベルを、棒グラフと数値で定量的に表示する。この際、クリーニング後の塵埃レベルが所定値以上のときは、棒グラフを点滅表示、あるいは目立つ色彩で表示する等の警告を行なうと効果的である。また、この表示画面の下部には、クリーニングを再実行するか否かの選択ボタンも表示する。すなわち、撮影者はクリーニング前後の塵埃レベルを比較して、クリーニング効果を定量的に把握し、クリーニング工程を再実行するか否かを選択ボタンで指示できるようになっている。また、塵埃除去効果や警告情報は、撮影者自身が市販の清掃用具（綿棒、清掃布、ブロアブラシ等）を用いて光学素子前面を拭き取り清掃する場合の判断材料として用いることができる。
【００５６】
ステップＳ１４７において、再クリーニングの実行が選択されたら、ステップＳ１３１に戻り、ステップＳ１３１乃至ステップＳ１５１を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１４７で再クリーニングが不要と選択されたら、ステップＳ１５１に移行する。
【００５７】
ステップＳ１５１ではＬＥＤ４を消灯する。ステップＳ１５３では、まずシャッタの後幕を走行させてシャッタを閉鎖し、絞りを開放に復帰させるとともにメインミラーとサブミラーを撮影光束内に復帰させる。次いで、シャッタ幕走行用のバネをチャージし、シャッタ先幕と後幕を走行可能な状態に復帰させる。そしてステップＳ１５５で塵埃除去ルーチンを完了する。
【００５８】
次に、上記のステップＳ１１７及びステップＳ１４１で実行する塵埃画像の拡大処理について、図６及び図７を用いて説明する。
【００５９】
本実施形態においては、撮像素子１５が取得する画像サイズは、例えば横方向に３０００画素、縦方向に２０００画素、合計で６００万画素とする。そして、撮影画像を大面積のＰＣモニタや高精細なプリント出力で観察する場合は、縦横とも１０画素程度の微小な塵埃であっても容易に視認できるため、画像品位の低下が認識される。一方で、カメラ本体１に備わった表示器３０が表示できる画像サイズは、横方向６００画素、縦方向に４００画素の合計２４万画素程度である。すると、撮影画像を表示する際の画像サイズ縮小率は５分の１となるので、縦横１０画素レベルの塵埃は縦横２画素程度の大きさに表示されることになり、撮影者が塵埃の有無を表示器３０上で判断するのは容易でない。そこで、表示画像全体のサイズ（画素数）を変えずに、塵埃のみを拡大することが必要になる。
【００６０】
図６は、塵埃部分を拡大処理する際の作用説明図で、図６（ａ）は図４のステップＳ１１５で取得した画像ＩＭＧ−１２の一部分に着目した原画像である。この着目領域には、大小２個の塵埃が隣接して存在している。図６（ｂ）は、図７に示す方法で拡大処理した塵埃画像である。
【００６１】
以下に、図７を用いて塵埃領域の拡大強調方法を説明する。
【００６２】
図７（ａ）は、図６（ａ）中央部の水平線Ａ−Ａ上の画像信号レベルを示した図で、横軸は水平線Ａ−Ａ上の画像の位置（画素番号）、縦軸は対応画素の信号レベル（出力値）である。図７（ａ）においては、左側の大きな塵埃は横方向に１５画素分の大きさがあり、右側の小さな塵埃は横方向に７画素分の大きさがあることを示している。ここで図５を参照すると、撮像素子を照明するＬＥＤ４の光源面積はゼロではないため、塵埃画像の影はその輪郭が若干ぼける。また、撮像素子に到達する光束は、ＬＥＤ４からの直接照明光のほかに、ミラーボックス内で乱反射した間接照明光も到達する。よって、塵埃画像は図７（ａ）に示すように、境界部分がなだらかになるとともに、影の中心部も完全な暗黒（出力値ゼロ）ではなく、いわゆる黒浮きしている。
【００６３】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の画像の複製を２組作成し、原画像に対して左右に所定量、例えば±７画素分ずらして並べた状態を示す。この状態で、各画素の最小出力レベルを採用したものが図７（ｃ）である。さらに上記の黒浮きを解消するために、全画素中の最小出力画素のレベルがゼロに、最大出力画素のレベルが１となるように出力を伸張（正規化）したものが図７（ｄ）である。図７（ｄ）では、処理後の２個の塵埃間隔は変化せず、個々の塵埃寸法は１４画素分大きくなっていることがわかる。
【００６４】
なお、塵埃画像は２次元画像なので、実際には図７（ｂ）の操作を画像の上下方向にも行なう。すなわち、原画像に対して複製画像を４組作成し、縦横それぞれ±７画素ずらして並べたものについて、図７（ｃ）以降の操作を行なう。その結果得られた画像を図６（ｂ）に示す。図６（ａ）と図６（ｂ）を比較すると、２個の塵埃間隔は変わらずに、左側の大きな塵埃は約２倍に拡大されている。また右側の小さな塵埃は、元の画像の周辺を複製画像が４個取り囲む状態となっているが、細部を無視すると、元の画像が約３倍に拡大されたと見なすことができる。以上の操作で塵埃の拡大を行なうことにより、得られた画像を表示用画像に縮小しても、表示器３０での塵埃の視認性が低下することはない。また、更に視認性を向上させたい場合は、図７（ｂ）で説明した複製画像の数を増やすとともに、複製画像の横ずらしピッチを密にして並べる。これにより、塵埃の拡大率を更に大きくしたり、図６（ｂ）の右側の塵埃に生じた塵埃中の画像抜けを埋めて、より滑らかな拡大画像を得ることができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、塵埃及びワイパーの影を撮影するために、照明手段としてＬＥＤ４を用いたが、ＬＥＤ４を備えていない場合でも、塵埃やワイパーを撮影することは可能である。この場合は、メインミラー５及びサブミラー７を撮影光束外に退避させ、絞り８３を適当な開口径まで絞り込むとともに、フォーカルプレンシャッタの先幕を走行させてシャッタを開放状態とする。そして、撮影者はレンズ８０を、室内であれば照明機器に、屋外であれば天空に向けることで、カメラ本体内に外光を取り込み、塵埃及びワイパーの影の像を取得することができる。
【００６６】
以上の実施形態によれば、カメラ本体は塵埃除去手段、撮像手段、及び表示手段を有し、塵埃の付着状況と埃除去工程の進行状況を表示することにより、以下のような効果が得られる。
（１）塵埃除去手段の駆動動作を撮像素子で認識し、その動作を表示器に表示することで、撮影者は塵埃除去工程が確実に実行されていることを認識でき、機器の動作に対する信頼感が増す。
（２）塵埃除去手段の除去工程の進行状況を表示器に表示することで、撮影動作が可能になるまでの時間を予測でき、シャッターチャンスを逃すことを回避できる。
（３）塵埃領域を拡大強調して表示するため、小さな表示器においても微小な塵埃の付着状況を容易に視認することができる。
（４）塵埃除去手段による除去効果を定量的に表示することにより、撮影者は再度の除去操作が必要か否かを的確に判断でき、不必要な除去操作により光学フィルタに傷を付けることや電力消費が増加することを回避することができる。
【００６７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、塵埃除去部材すなわちワイパー部材の動作を撮像素子で撮影し、撮影画像を表示器に表示することで、撮影者に塵埃除去工程の進行状況を報知していた。以下に説明する第２の実施形態では、予め記憶された画像を表示することで、撮影者に塵埃除去工程の進行状況を報知する。以下、図８及び図９を用いて第２の実施形態の動作を説明する。
【００６８】
図８は第２の実施形態に係わるカメラの構成図で、第１の実施形態を示す図１に対応する。第１の実施形態のカメラ本体１はミラーボックス底面に照明用ＬＥＤ４を備えていたが、第２の実施形態のカメラ本体２０１は照明手段を有さず、塵埃やワイパー画像の取得を行なわない。一方、その他の機構は第１の実施形態とほぼ同一である。すなわち、クリーニングユニット２０は第１の実施形態の図２と同一のものが用いられる。また電気回路の構成は、第１の実施形態を示す図３からＬＥＤ駆動回路５４が省略される以外は、第１の実施形態と同一である。
【００６９】
図９は第２の実施形態における塵埃除去工程のフローチャートである。図２、図３、図８を用いて、図９のフローを以下に説明する。
【００７０】
撮影者がカメラ本体２０１の背面に設置された表示器３０を目視しながら、不図示の操作スイッチを操作して塵埃除去モードを選択すると、ステップＳ２０１より塵埃除去ルーチンが開始される。これと同時に、表示器３０にクリーニングを実行するか否かの画面が表示される。このときの表示内容をＤＳＰ−２１に示している。
【００７１】
ステップＳ２２３にて、撮影者によりクリーニングの実行が否認操作されると、ステップＳ２５５に進み、塵埃除去ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２２３にて、クリーニングが実行操作されるとステップＳ２３１に移行する。
【００７２】
ステップＳ２３１では、クリーニングユニット２０に備えられたワイパー２７の駆動を開始する。
【００７３】
ステップＳ２３５では、カメラ内ＣＰＵ４１に予め記憶されたワイパーアイコン（機能や動作を表わす小画像）を表示器３０に逐次表示する（ＤＳＰ−２２）。本実施形態では、ワイパーが往復動作する様子を表わすアイコンを上段に表示し、中段にはクリーニング工程の進行状況を棒グラフで表示する。そして下段にはクリーニング工程を実行中であることを文字で表示するとともに、クリーニング工程を中止するためのボタンも表示される。
【００７４】
ステップＳ２３７では、ワイパー２７の往動走査が完了したことを判定したのち、ワイパー２７を初期位置に復帰させる。そしてステップＳ２５５にて塵埃除去ルーチンを終了する。
【００７５】
以上の実施形態によれば、カメラ本体は塵埃除去手段、撮像手段、及び表示手段を有し、埃除去工程の進行中は予め用意された画像と塵埃除去工程の進行状況とを表示することにより、以下のような効果が得られる。
（１）カメラが実施している工程を撮影者に明快に報知することができ、撮影者のイライラ感が解消される。
（２）撮影動作が可能になるまでの時間を予測でき、シャッターチャンスを逃すことを回避できる。
（３）塵埃除去手段を撮像するための照明手段を必要としないため、第１の実施形態よりもカメラ本体を小型且つ安価に構成することができる。
【００７６】
（第３の実施形態）
第１の実施形態及び第２の実施形態における塵埃除去手段は、光学フィルタの表面を拭き取るワイパー部材を備えた機構であったが、以下に説明する第３の実施形態では、光学部材を超音波加振して塵埃を払い落とす。以下、図１０乃至図１３を用いて第３の実施形態の動作について説明する。
【００７７】
図１０は第３の実施形態に係わるカメラの構成図で、第１の実施形態を示す図１に対応する。第１の実施形態のカメラ本体１は、光学フィルタ１４の直前にワイパー式のクリーニングユニット２０を備えていた。これに対して第３の実施形態のカメラ本体３０１では、光学フィルタ１４の直前に、弾性を有した密封部材３１１を介して超音波加振式のクリーニングユニット３１０が配置されている。その他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７８】
図１１は第３の実施形態のクリーニングユニットの構成を示す斜視図である。
【００７９】
図１１において、１５は第１の実施形態と同様の撮像素子、１４も第１の実施形態と同様の光学フィルタであり、両者は接着あるいは不図示の結合部材により一体的に結合されている。３１０はクリーニングユニットで、３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃの３個の部材より構成される。３１０ａは透明板で、光学パワーを有さない透明の光学ガラスからなる。３１０ｂはピエゾ振動子で、透明板３１０ａの前面における撮像光束通過部範囲外に接着固定され、所定の分極処理が施されている。３１０ｃはフレキシブルプリント板で、ピエゾ振動子３１０ｂの分極パターンに対応した導通パターンを有し、導電性接着剤によりピエゾ振動子３１０ｂに接着されている。
【００８０】
３１１は密封部材で、中央部に窓を有した帯状ゴムシート等の弾性体で構成される。そして、光学フィルタ１４とクリーニングユニット３１０は、密封部材３１１を間に介在させて、接着等の方法により結合される。これにより、光学フィルタ１４の前面は、クリーニングユニット３１０の透明板３１０ａの裏面と、密封部材３１１で囲まれた密閉空間となり、この空間への塵埃進入が阻止されるため、光学フィルタ１４の表面には塵埃が付着することはない。一方、透明板３１０ａの前面はカメラ内空間に露出しているため、その表面には塵埃が付着する。
【００８１】
以上の構成において、フレキシブルプリント板３１０ｃを介してピエゾ振動子３１０ｂに所定周波数の交流信号を印加すると、ピエゾ振動子３１０ｂの伸縮に応じて透明板３１０ａには屈曲振動が生じ、その前面に付着した塵埃を払い落とすことができる。また、クリーニングユニット３１０と光学フィルタは弾性を有する密封部材３１１で柔構造に結合されるため、クリーニングユニット３１０の振動が阻害されることはない。
【００８２】
図１２は、第３の実施形態における塵埃除去工程のフローチャートである。図１２では、第１の実施形態の図１と同様に、左列に制御フローが、中央列に撮像素子１５が取得した画像が、右列に表示器３０が表示する画像内容が示され、取得画像と表示画像は対応する制御ステップと破線で結ばれている。以下に、図１０及び図１１を参照しながら、図１２のフローについて説明する。
【００８３】
撮影者がカメラ本体３０１の背面に設置された表示器３０を目視しながら、不図示の操作スイッチを操作して塵埃除去モードを選択すると、ステップＳ３０１より塵埃除去ルーチンが開始され、表示器３０に塵埃レベルを確認するか否かの画面が表示される。このときの表示内容をＤＳＰ−３１に示している。
【００８４】
ステップＳ３０３にて、撮影者により塵埃レベル確認の実行が否認操作されると、ステップＳ３５５に進み、塵埃除去ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０３にて、塵埃レベル確認が実行操作されるとステップＳ３１１に移行する。
【００８５】
ステップＳ３１１では、メインミラー５及びサブミラー７を撮影光束外に退避させ、絞り８３を最小絞り開口径まで絞り込むとともに、フォーカルプレンシャッタの先幕を走行させてシャッタ開放状態とする。
【００８６】
ステップＳ３１３ではＬＥＤ４を点灯し、ＬＥＤ４の照明光がクリーニングユニット３１０内の透明板３１０ａ、光学フィルタ１４及び撮像素子１５の保護ガラス１５ａを通過して、センサチップ１５ｃを照明する。すると第１の実施形態と同様の作用により、透明板３１０ａの表面に付着した塵埃の影がセンサチップ１５ｃに投影される。
【００８７】
ステップＳ３１５では、撮像素子１５の画像蓄積と読み出しを行ない、ＩＭＧ−３２で示した画像を得る。この画像は、ＬＥＤで略均一に照明された明領域の中に、透明板３１０ａの表面に付着した塵埃の影に対応する種々の形状の黒点が散在した状態を示している。
【００８８】
ステップＳ３１７では、ステップＳ３１５で取得した画像から塵埃領域を抽出し、ついで表示用画像の強調処理を行なう。具体的な方法は、第１の実施形態と同様に、本願出願人が既に出願している特開２００３−２３５６３号公報に開示された技術等が利用できるため、詳細な説明は省略する。その後抽出した塵埃画像において、塵埃部分の拡大やコントラスト強調を施す。具体的な方法は図１３及び図１４を参照して後述する。
【００８９】
ステップＳ３１９では、拡大処理した塵埃画像を更に点滅させ、表示器３０に表示することで、撮影者に塵埃付着状況を報知する（ＤＳＰ−３２）。
【００９０】
ステップＳ３２１では、ステップＳ３１７で演算した塵埃レベル（塵埃の量を表わす値で、例えば塵埃部分の数など）を表示器３０に表示する（ＤＳＰ−３３）。本実施形態の表示形態は第１の実施形態と同様であり、前回認識した塵埃レベルと今回認識した塵埃レベルの両方を、棒グラフ及び数値にて定量的に表示する。また、この表示画面の下部には、クリーニングを実行するか否かの選択ボタンも表示する。すなわち、撮影者は前回と今回の塵埃レベルを比較して、クリーニング工程を実行するか否かをこの選択ボタンで指示するようになっている。
【００９１】
ステップＳ３２３でクリーニング操作が不要と選択されたら、ステップＳ３５５に進み、塵埃除去ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３２３でクリーニング工程の実行が選択されたら、ステップＳ３３１に移行する。
【００９２】
ステップＳ３３１では、クリーニングユニット３１０に備えられたピエゾ振動子（ＰＺＴ）３１０ｂの駆動（加振）を開始する。
【００９３】
ステップＳ３３３では、ピエゾ振動子を駆動した際に透明板３１０ａの表面から離脱する塵埃の動画像を取得する（ＩＭＧ−３３）。ここで、動画像は所定時間間隔で取得した静止画像の集合体であり、例えば１秒間に３０画像のフレームレート（３０フレーム／秒）で撮影される。ステップＳ３３５では、取得した動画像の各画像（静止画像）に対し、ステップＳ３１７と同様の強調処理を行なう。
【００９４】
ステップＳ３３７では、ステップＳ３３５で強調処理した動画像のスロー処理を行なう。これは次の理由による。ステップＳ３３１でピエゾ振動子３１０ｂの加振を開始すると、塵埃は非常に短時間、例えば０．１秒以下の間に透明板３１０ａの表面から離脱してしまう。よって、この時に取得した動画像をそのままのフレームレートで表示器３０に表示すると、撮影者が塵埃の離脱過程を目視確認するのは困難である。そこで、取得した動画像を時間軸上で例えば１０倍に拡大、すなわち３フレーム／秒のスロー画像に変換する。
【００９５】
ステップＳ３３９では、ステップＳ３３７で作成したスロー画像を表示器３０に逐次表示する（ＤＳＰ−３４及びＤＳＰ−３５）。この場合、透明板３１０ａの法線方向に離脱する塵埃は、その輪郭が徐々にぼやて消失する。また、透明板３１０ａから離脱できないが、加振によって付着力が減少した塵埃は、重力により下方に落下する様子が表示器上に表示される。また本実施形態では、塵埃表示画面の下部に塵埃レベルを棒グラフでも表示する。このような表示を行なうことで、撮影者は塵埃除去工程の進行状況を、塵埃そのものの画像と塵埃レベル表示の２種類の情報から把握することができる。
【００９６】
ステップＳ３３１におけるピエゾ振動子の加振開始から所定時間が経過すると、ステップＳ３４１にてピエゾ振動子３１０ｂの加振を停止する。
【００９７】
ステップＳ３４５では、ステップＳ３１５と同様の方法で塵埃画像を取得し、ステップＳ３４５ではステップＳ３２１と同様の方法で塵埃レベルを表示器３０に表示する（ＤＳＰ−３６）。本実施形態でも第１の実施形態と同様に、クリーニング前とクリーニング後の両方の塵埃レベルを、棒グラフと数値で定量的に表示する。また、表示画面の下部には、クリーニングを再実行するか否かの選択ボタンも表示する。よって、撮影者はクリーニング前後の塵埃レベルを比較して、クリーニング効果を定量的に把握し、クリーニング工程を再実行するか否かをこの選択ボタンで指示できる。
【００９８】
ステップＳ３４７において、再クリーニングの実行が選択されたら、ステップＳ３３１に戻り、ステップＳ３３１乃至ステップＳ３４５を繰り返し実行する。一方、ステップＳ３４７で再クリーニングが不要と選択されたら、ステップＳ３５１に移行する。
【００９９】
ステップＳ３５１ではＬＥＤ４を消灯する。ステップＳ３５３では、まずシャッタの後幕を走行させてシャッタを閉鎖し、絞りを開放に復帰させるとともにメインミラーとサブミラーを撮影光束内に復帰させる。次いで、シャッタ幕走行用のバネをチャージし、シャッタ先幕と後幕を走行可能な状態に復帰させる。そしてステップＳ３５５で塵埃除去ルーチンを完了する。
【０１００】
次に、上記のステップＳ３１７及びステップＳ３３５で実行する塵埃画像の強調（拡大）処理について、図１３及び図１４を用いて説明する。
【０１０１】
図１３は、塵埃部分を拡大処理する際の作用説明図で、第１の実施形態の図８に対応する。図１３（ａ）は図１２のステップＳ３１５で取得した画像ＩＭＧ−３２の一部分に着目した原画像である。この着目領域には、大小２個の塵埃が隣接して存在している。図１３（ｂ）は、図１４に示す方法で拡大処理した塵埃画像である。
【０１０２】
以下に、図１４を用いて塵埃領域の拡大強調方法を説明する。
【０１０３】
図１４（ａ）は、図１３（ａ）中央部の水平線Ａ−Ａ上の画像信号レベルを示した図で、横軸は水平線Ａ−Ａ上の画像の位置（画素番号）、縦軸は対応画素の信号レベル（出力値）である。図１４（ａ）においては、第１の実施形態の図８と同様に、左側の大きな塵埃は横方向に１５画素分の大きさがあり、右側の小さな塵埃は横方向に７画素分の大きさがあることを示している。
【０１０４】
図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の画像の出力を反転した図である。
【０１０５】
図１４（ｃ）では、出力反転した塵埃の影画像と、単位高さで所定幅を有した矩形信号の畳み込み、すなわちコンボリューション演算を行なう。ここで実行したコンボリューション演算は、原画像を矩形信号の幅だけぼかして広げることを意味する。
【０１０６】
図１４（ｄ）はコンボリューション演算結果の画像信号である。
【０１０７】
そして出力を再反転したものが図１４（ｅ）である。図１４（ｅ）によると、処理後の２個の塵埃間隔は変化せず、個々の塵埃寸法はコンボリューション演算により図１４（ｃ）で用いた矩形関数の幅だけ大きくなっていることがわかる。
【０１０８】
なお、塵埃画像は２次元画像なので、実際には図１４（ｃ）の操作を画像の上下方向にも行なう。すなわち、原画像に対して２次元のコンボリューション演算を行なう。その結果得られた画像を図１３（ｂ）に示す。
【０１０９】
図１３（ａ）と図１３（ｂ）を比較すると、２個の塵埃間隔は変わらずに、個々の大きさが図１４（ｃ）の矩形関数の幅に相当する量だけ拡大されていることがわかる。以上の操作で塵埃の拡大を行なうことにより、得られた画像を表示用画像に縮小しても、表示器３０での塵埃の視認性が低下することはない。また、更に視認性を向上させたい場合は、図１４（ｃ）で説明した矩形関数の幅を大きくすればよい。
【０１１０】
以上の実施形態によれば、カメラ本体は塵埃除去手段、撮像手段、及び表示手段を有し、塵埃の離脱状況を動画にて表示することにより、以下のような効果が得られる。
（１）塵埃除去工程時に塵埃の画像を取得して表示器に表示することで、撮影者は塵埃が光学部材から離脱する様子を目視確認できるため、機器の動作や塵埃除去効果に対する信頼感が増す。
（２）塵埃の離脱状況を撮影した動画像をスロー再生することで、瞬時に離脱した塵埃も視認可能となる。
（３）塵埃領域を拡大強調して表示するため、小さな表示器においても微小な塵埃の付着状況を容易に視認することができる。
（４）塵埃除去手段による除去効果を定量的に表示することにより、撮影者は再度の除去操作が必要か否かを的確に判断でき、不必要な除去操作による無駄な電力消費を回避できる。
【０１１１】
（第４の実施形態）
第３の実施形態は、ピエゾ振動子の加振中に、光学部材の表面から除去される塵埃の離脱過程を撮影し、その撮影画像を準リアルタイム表示することで、塵埃除去工程の進行状況を報知するものであった。以下に説明する第４の実施形態では、予め記憶された画像を表示することで、撮影者に塵埃除去工程の進行状況を報知する。以下、図１５及び図１６を用いて第４の実施形態の動作を説明する。
【０１１２】
図１５は、第４の実施形態に係わるカメラの構成図で、第３の実施形態の図１０に対応する。第３の実施形態のカメラ本体３０１はミラーボックス底面に照明用ＬＥＤ４を備えていたが、第４の実施形態のカメラ本体４０１は照明手段を有さず、塵埃画像の取得を行なわない。一方、その他の機構は第３の実施形態と同一である。すなわち、クリーニングユニット３１０は第３の実施形態を示す図１１と同一の構成である。
【０１１３】
図１６は第４の実施形態における塵埃除去工程のフローチャートである。図１１及び図１５を用いて、図１６のフローを以下に説明する。
【０１１４】
撮影者がカメラ本体４０１の背面に設置された表示器３０を目視しながら、不図示の操作スイッチを操作して塵埃除去モードを選択すると、ステップＳ４０１より塵埃除去ルーチンが開始され、表示器３０にクリーニングを実行するか否かの画面が表示される。このときの表示内容をＤＳＰ−４１に示している。
【０１１５】
ステップＳ４２３にて、撮影者によりクリーニングの実行が否認操作されると、ステップＳ４５５に進み、塵埃除去ルーチンを終了する。一方、ステップＳ４２３にて、クリーニングが実行操作されるとステップＳ４３１に移行する。
【０１１６】
ステップＳ４３１では、クリーニングユニット３１０に備えられているピエゾ振動子（ＰＺＴ）３１０ｂの駆動を開始する。
【０１１７】
ステップＳ４３５では、カメラ内ＣＰＵ４１に予め記憶された塵埃落下画像を表示器３０に逐次表示する（ＤＳＰ−４２）。本実施形態では、塵埃が上から下に落下して除去される様子を表わすアニメーションの動画像を上段に表示し、中段にはクリーニング工程の進行状況を棒グラフで表示する。そして下段にはクリーニング工程を実行中であることを文字で表示するとともに、クリーニング工程を中止するためのボタンも表示される。
【０１１８】
所定のクリーニング実行時間が経過するとステップＳ４３７に移行し、ピエゾ振動子３１０ｂの駆動を停止したのち、ステップＳ４５５にて塵埃除去ルーチンを終了する。
【０１１９】
以上の実施形態によれば、カメラ本体は塵埃除去手段、撮像手段、及び表示手段を有し、塵埃除去工程の進行中は予め用意された画像と塵埃除去工程の進行状況を表示することにより、以下のような効果が得られる。
（１）カメラが実施している工程を撮影者に明快に報知することができ、撮影者のイライラ感が解消される。
（２）撮影動作が可能になるまでの時間を予測でき、シャッターチャンスを逃すことを回避できる。
（３）塵埃を撮像するための照明手段を必要としないため、第３の実施形態よりもカメラ本体を小型且つ安価に構成することができる。
【０１２０】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【０１２１】
さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【０１２２】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の第１の実施形態のカメラの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のクリーニングユニットの説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のカメラの回路構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の塵埃除去工程を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態の塵埃除去工程中のカメラ動作図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の塵埃画像の拡大処理結果を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の塵埃画像の拡大処理方法を説明する図である。
【図８】本発明の第２の実施形態のカメラの構成図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の塵埃除去工程を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態のカメラの構成図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態のクリーニングユニットの説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態の塵埃除去工程を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態の塵埃画像の拡大処理結果を説明する図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態の塵埃画像の拡大処理方法を説明する図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態のカメラの構成図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態の塵埃除去工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２４】
１，２０１，３０１，４０１  カメラ本体
２  カメラマウント
３  カメラ側接点
４  ＬＥＤ
５  メインミラー
６  メインミラー保持枠
７  サブミラー
８  サブミラー保持枠
９  ファインダスクリーン
１０  焦点検出ユニット
１１  ペンタダハプリズム
１２  接眼レンズ
１３  シャッタ
１４  光学ローパスフィルタ
１５  撮像素子
２０，３１０  クリーニングユニット
３０  表示器
４１  カメラＣＰＵ
４４  表示器駆動回路
４７  クリーニング機構駆動回路
５４  ＬＥＤ駆動回路
５５  撮像素子駆動回路
８０  交換レンズ
８１  撮影光学系
８２  レンズマウント
８３  絞り機構
８４  レンズ側接点
９１  レンズＣＰＵ
【図１】
0004773841.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004773841.tif 000009
【図９】
0004773841.tif 000010
【図１０】
0004773841.tif 000011
【図１１】
0004773841.tif 000012
【図１２】
0004773841.tif 000013
【図１３】
0004773841.tif 000014
【図１４】
0004773841.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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