(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの中心部がケースの中心保持部に嵌合されることによりディスクが装填されるケースに対して、装填前にケースの位置決めを行なうディスク用ケース位置決め装置であって、
前記ケースの中心保持部に嵌合することによって該中心保持部の位置決めを行なう位置決め手段を有し、該位置決め手段によってケースの中心保持部の位置決めをした後、その位置決めされたケースを保持しつつ、位置決め手段を中心保持部から離反させることによって、ケースを所定の位置に位置決めすることを特徴とするディスク用ケース位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決め手段は、前記ディスクの中心部と同じ内径寸法または外径寸法を有する孔状または突起状の基準部を有しており、その基準部の外周縁にはテーパ面が形成されることを特徴とする請求項１記載のディスク用ケース位置決め装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、前記基準部が形成された着脱可能な位置決め部材を有しており、該位置決め部材は、基準部の外径側にケースのディスク載置面に対して平行な平坦面と、該平坦面の内側及び基準部の外側にあって平坦面よりも奥まった段差面と、を有するか、または、基準部の外径側にケースのディスク載置面に対して平行な平坦面、を有するものであることを特徴とする請求項２記載のディスク用ケース位置決め装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、ケースを保持するケース保持手段と、ケース保持手段で保持されたケースをディスク装填位置まで移送する移送手段と、を有し、ケース移送前またはケース移送後にケースの中心保持部の位置決めを行なうことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク用ケース位置決め装置。
【請求項５】
前記ケースは間歇的または連続的に順次、搬送手段によって搬送されており、前記ケース保持手段は搬送手段によって搬送されたケースを保持することを特徴とする請求項４記載のディスク用ケース位置決め装置。
【請求項６】
前記位置決め手段は、移送手段と共に移動してディスク装填位置にあって装填済みのケースを排出する排出部をさらに有することを特徴とする請求項４または５記載のディスク用ケース位置決め装置。
【請求項７】
さらに、ディスクの位置決めを行なうディスク位置決め手段を有しており、該ディスク位置決め手段は、複数のディスクが待機されるディスク待機手段と、ディスク待機手段から一枚のディスクを取り出し保持するディスク保持手段と、ディスク保持手段で保持されたディスクを移送するディスク移送手段と、を有することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のディスク用ケース位置決め装置。
【請求項８】
前記ディスク移送手段は、前記移送手段と共通の手段であることを特徴とする請求項７記載のディスク用ケース位置決め装置。
【請求項９】
前記ディスク移送手段は、ディスクバッファ手段へとディスクを移送しており、ディスクバッファ手段は、ディスクが載置される載置面と、ディスクの中心部と同じ内径寸法または外径寸法を有する孔状または突起状の基準部とを有しており、その基準部の外周縁にはテーパ面が形成されることを特徴とする請求項７または８記載のディスク用ケース位置決め装置。
【請求項１０】
前記ディスクバッファ手段にあるディスクを前記ディスク装填位置にあるケースに装填する装填手段を備え、該装填手段は、ディスクに当接する平坦面と、該平坦面に形成されて負圧源に連通可能となった吸着凹部と、を備え、ディスクを吸着して平坦面で支持することを特徴とする請求項９記載のディスク用ケース位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ、ＣＤ等といった記録媒体用等のディスクをケースに装填する際にケースを所定位置へと位置決めするケース位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ、ＣＤ等の記録媒体ディスクを装填するケースは、その記録媒体ディスクの中心に形成された中心孔に嵌合する中心保持突起を有しており、装填の際に、記録媒体ディスクの中心孔を確実に中心保持突起に挿入することができるように、記録媒体ディスクに対する位置づけが正確に行われる必要があり、ケースの外形の一部を基準面に押し当てて位置決めすることが一般的に行われている。
【０００３】
しかしながら、ケースの製造メーカ毎に外形の寸法が異なり、また、ロット毎でも寸法誤差が存在しており、特に軟質樹脂でケースが構成されているとケースの外形の寸法精度はあまり高くないため、ケースの外形を基準にして位置決めするとケースの中心保持突起の位置がばらつき、記録媒体ディスクの装填ミスを起すという問題がある。また、中心保持突起の種類によっては、極めて厳密に位置合わせができていないと、記録媒体ディスクの中心孔に挿入することができず、装填ミスを起すという問題がある。
【０００４】
かかる問題を回避するために特許文献１では、ケースの中心保持突起の外周側に同心状に形成されてディスクを装填する光ディスク装填孔を形成する縁部を基準として、該縁部の外周面に当接する位置決め用爪部を有する位置決め装置を提案する。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２６９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記ケースの光ディスク装填孔を形成する縁部も、ケースの種類によってその形状及びその縁部に形成される切欠の位置がまちまちである、という問題があり、よって、位置決め用爪部が切欠の位置に該当すると、適切に位置決めを行うことができない、という問題がある。
【０００７】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、ケースの形状に影響されることなく、確実にケースにディスクを装填することができるように、ケースの位置決めを行うことができるディスク用ケース位置決め装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ディスクの中心部がケースの中心保持部に嵌合されることによりディスクが装填されるケースに対して、装填前にケースの位置決めを行なうディスク用ケース位置決め装置であって、
前記ケースの中心保持部に嵌合することによって該中心保持部の位置決めを行なう位置決め手段を有し、該位置決め手段によってケースの中心保持部の位置決めをした後、その位置決めされたケースを保持しつつ、位置決め手段を中心保持部から離反させることによって、ケースを所定の位置に位置決めすることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、前記位置決め手段が、前記ディスクの中心部と同じ内径寸法または外径寸法を有する孔状または突起状の基準部を有しており、その基準部の外周縁にはテーパ面が形成されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のものにおいて、前記位置決め手段が、前記基準部が形成された着脱可能な位置決め部材を有しており、該位置決め部材は、基準部の外径側にケースのディスク載置面に対して平行な平坦面と、該平坦面の内側及び基準部の外側にあって平坦面よりも奥まった段差面と、を有するか、または、基準部の外径側にケースのディスク載置面に対して平行な平坦面、を有するものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の前記位置決め手段が、ケースを保持するケース保持手段と、ケース保持手段で保持されたケースをディスク装填位置まで移送する移送手段と、を有し、ケース移送前またはケース移送後にケースの中心保持部の位置決めを行なうことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の前記ケースが間歇的または連続的に順次、搬送手段によって搬送されており、前記ケース保持手段は搬送手段によって搬送されたケースを保持することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項４または５記載の前記位置決め手段が、移送手段と共に移動してディスク装填位置にあって装填済みのケースを排出する排出部をさらに有することを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項４ないし６のいずれか１項に記載のものにおいて、さらに、ディスクの位置決めを行なうディスク位置決め手段を有しており、該ディスク位置決め手段は、複数のディスクが待機されるディスク待機手段と、ディスク待機手段から一枚のディスクを取り出し保持するディスク保持手段と、ディスク保持手段で保持されたディスクを移送するディスク移送手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の前記ディスク移送手段が、前記移送手段と共通の手段であることを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項７または８記載の前記ディスク移送手段が、ディスクバッファ手段へとディスクを移送しており、ディスクバッファ手段は、ディスクが載置される載置面と、ディスクの中心部と同じ内径寸法または外径寸法を有する孔状または突起状の基準部とを有しており、その基準部の外周縁にはテーパ面が形成されることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載のものにおいて、前記ディスクバッファ手段にあるディスクを前記ディスク装填位置にあるケースに装填する装填手段を備え、該装填手段は、ディスクに当接する平坦面と、該平坦面に形成されて負圧源に連通可能となった吸着凹部と、を備え、ディスクを吸着して平坦面で支持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ディスクの中心部に嵌合するケースの中心保持部を位置決めすることにより、ケースの外形の形状に影響されることなく、正確に位置決めすることができ、確実にディスクをケースに装填することができて、装填ミスをなくすことができる。
【００２１】
また、位置決め手段が一時的に中心保持部に嵌合することで、正確にケースの中心保持部の位置決めを行なうことができる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、位置決め手段の基準部が中心保持部に嵌合することで、正確にケースの位置決めを行なうことができる。該基準部がケースの中心保持部に嵌合する際に位置決め手段とケースとの間に位置ずれが発生していたとしても、テーパ面によってケースが誘導されて正しい位置へと修正される。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、ケースによっては、中心保持部の周囲に環状突起といった形状物が形成されている場合があるので、そのような場合には、段差面を有する位置決め部材を用いることにより、該位置決め部材の平坦面が該形状物に直接当接しないようにし、位置決め手段の位置決め部材の平坦面がケースのディスク載置面に対して接近する距離が変化することを防ぐことができる。
【００２４】
請求項４または５記載の発明によれば、ケースを移送して位置決めを行なうことで、任意の位置にあるケースをディスク装填位置で位置決めすることができる。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、ケースの移送と同時に、装填済みのケースを排出することができる。
【００２６】
請求項７記載の発明によれば、ディスクもケースと同様に移送することができ、請求項８記載の発明によれば、ケースとディスクを共通の手段で移送することができ、同期して移送を行うことができる。
【００２７】
請求項９記載の発明によれば、ディスクバッファ手段において、ディスクの中心部をその基準部に合わせることによって、ディスクの位置決めを行うことができる。ディスク待機手段から取り出したときにディスクとディスク保持手段との間で位置ずれがあったとしても、テーパ面によってディスクが誘導されて正しい位置へと修正される。
【００２８】
請求項１０記載の発明によれば、ディスクを平坦面で吸着支持することにより、ディスクが平坦面に沿って横変位することが可能となるので、仮に、ディスクをケースに装填する際に、両者の間に更なる位置ずれが存在していたとしても、ディスクが多少横変位して正しく装填することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。尚、以下の実施形態は本発明を限定するものではない。
【００３１】
図１ないし図７は、本発明の記録媒体ディスクのディスク用ケース位置決め装置の実施形態を表す図である。位置決め装置１０はケース位置決め装置、ディスク位置決め装置、ディスク装填装置及びディスク移送装置をも兼ねるもので、大別して、ケース位置決め部１２と、ディスク位置決め部１４と、ディスク装填部１６と、図示しないコントローラ、負圧源及びコンプレッサとを有している。
【００３２】
図１ないし図４に示したように、ケース位置決め部１２は、搬送手段であるコンベア２０によって搬送されるケースに対して、その位置決めを行うものであり、コンベア２０によって搬送されるケースを一時的に停止させるストッパ２２（図１０参照）と、ストッパ２２によってケースが停止されたことを検知する光センサ等のセンサ２３（図１０参照）と、ストッパ２２で停止されたケースをディスク装填部１６へと移送する移送機構２４と、移送中のケースを保持すると共にケースの中心保持突起の位置決めを行なうケース位置決め保持部２６と、ディスク装填部１６で装填済みのケースを排出する排出部２８と、を備える。センサ２３の検知信号がコントローラへと送出されることによって、位置決め装置１０の動作が開始されるものである。
【００３３】
ディスク位置決め部１４は、ケースに装填するべきディスクが上下方向に重ねられたディスク待機部３０と、ディスク待機部３０で待機するディスクを一枚ずつ移送する移送機構３２と、移送中のディスクを保持するディスク位置決め保持部３４と、移送されたディスクを受けるディスクバッファ部３６と、を備える。
【００３４】
尚、この実施形態では、ケース位置決め部１２の移送機構２４と、ディスク位置決め部１４の移送機構３２とは、共通の機構で構成されている。具体的には、基台に取り付けられて、水平方向に往復動するエアシリンダ等によって構成されるガイド付き水平方向アクチュエータ２４２と、水平方向アクチュエータ２４２の出力側に連結されて水平方向に移動するベース２４４と、ベース２４４に取り付けられて、鉛直方向に往復動するエアシリンダ等によって構成される鉛直方向アクチュエータ２４６と、鉛直方向アクチュエータ２４６の出力側に連結されて鉛直方向に移動する移動ブラケット２４８と、を有している。移送機構２４と移送機構３２とを共通の部品とすることによって、部品点数を低減させると共に、ケースとディスクの移送の同期をとることができるようになっている。
【００３５】
図５ないし図７に示したように、ディスク装填部１６は、コンベア２０の一部の上側を覆うようにして固定される装填テーブル４０と、基台に設置される鉛直プレート４１と、ディスク位置決め部１４のディスクバッファ部３６で待機するディスクを移送する装填機構４２と、装填中に装填テーブル４０上にあるケースを保持するケース押さえ部４６と、を備える。
【００３６】
図３に示すようにケース位置決め部１２のケース位置決め保持部２６は、前記移動ブラケット２４８に取り付けられて、鉛直方向に往復動するエアシリンダ等によって構成される鉛直方向アクチュエータ２６２と、鉛直方向アクチュエータ２６２の出力側に連結されて鉛直方向に移動するベースブラケット２６４と、ベースブラケット２６４に取り付けられて、ケースを吸着する吸着パッド２６６と、同じくベースブラケット２６４に取り付けられた位置決めプレート２６８と、位置決めプレート２６８に取り付けられてシリンダ等によって構成されるプッシュピン２６９と、を備える。
【００３７】
位置決めプレート２６８には、図８に示すように、ディスクＤの中心孔Ｄ１と同じ内径を有する基準孔２６８ａが穿設されており、図１１に示すように、基準孔２６８ａにはケースＣの中心保持突起Ｃ１が挿入可能となっている。基準孔２６８ａの外周縁は、テーパ面２６８ｂとなっている。また、任意には、位置決めプレート２６８の一方の面は、基準孔２６８ａの周囲が平坦面２６８ｄとなっているだけであるのに対して、他方の面は、基準孔２６８ａの周囲が、平坦面２６８ｄと、該平坦面２６８ｄの内側及び基準孔２６８ａの外側にあって平坦面２６８ｄよりも奥まった段差面２６８ｃとなっており、いずれかの面を下向きに、つまりケースと対向するようにベースブラケット２６４に着脱可能に取り付けて使用することができるようになっている。
【００３８】
図２ないし図４に示すように、ケース位置決め部１２の排出部２８は、前記ベース２４４に取り付けられて鉛直方向に往復動するエアシリンダ等によって構成される鉛直方向アクチュエータ２８２と、鉛直方向アクチュエータ２８２の出力側に連結された排出プレート２８４と、を備える。
【００３９】
図２ないし図４に示すように、ディスク位置決め部１４のディスク位置決め保持部３４は、前記移動ブラケット２４８に取り付けられて、鉛直方向に往復動するエアシリンダ等によって構成される鉛直方向アクチュエータ３４２と、鉛直方向アクチュエータ３４２の出力側に連結されて鉛直方向に移動するベースブラケット３４４と、ベースブラケット３４４に取り付けられて、ディスクを吸着する吸着パッド３４６と、を備える。
【００４０】
図４及び図７に示すように、ディスク位置決め部１４のディスクバッファ部３６は、支柱３６２と、ディスクが載置される載置面３６４と、載置面３６４から上方に突設された円錐台状の基準突部３６６と、を備える。基準突部３６６は、その最大外径となる最下部の外径が、ディスクの中心孔Ｄ１の内径と合致する寸法となっており、外周縁は上方に向かって外径が小さくなるテーパ面となっている。
【００４１】
図５ないし図７に示すように、ディスク装填部１６の装填機構４２は、鉛直プレート４１に固定されて水平方向に往復動するエアシリンダ等によって構成されるガイド付き水平方向アクチュエータ４２４と、水平方向アクチュエータ４２４の出力側に連結されたベース４２５と、ベース４２５に取り付けられた鉛直方向アクチュエータ４２６と、鉛直方向アクチュエータ４２６の出力側に連結されるプッシュプレート４２８と、プッシュプレート４２８に取り付けられてディスクの移送を行うプッシャー４２９と、を備える。図９に示すように、プッシャー４２９は、樹脂製の平坦面４２９ｂと、該平坦面４２９ｂに形成された環状の吸着凹部４２９ａとを有しており、吸着凹部４２９ａは、バルブを介して負圧源に連通可能となっている。
【００４２】
また、ディスク装填部１６のケース押さえ部４６は、鉛直プレート４１に取り付けられて鉛直方向に往復動するエアシリンダ等によって構成される鉛直方向アクチュエータ４６２と、鉛直方向アクチュエータ４６２の出力側に連結されたプッシュブラケット４６４と、プッシュブラケット４６４に取り付けられた弾性材からなるクッション押え体４６６と、を備える。
【００４３】
以上のように構成される位置決め装置１０の作用を説明する。
【００４４】
まず、ケースＣがコンベア２０によって連続的または間歇的に搬送されて、図１０に示すように、ストッパ２２に当接すると、ストッパ２２に設けられた揺動片２２ａが押し付けられて、センサ２３によって揺動片２２ａが検知されて、検知信号がコントローラへと送出される。
【００４５】
すると、ケース位置決め保持部２６と、ディスク位置決め保持部３４が作動を開始する。具体的には、ケース位置決め保持部２６の鉛直方向アクチュエータ２６２によりベースブラケット２６４が下降し、吸着パッド２６６が負圧源と連通して、ストッパ２２によって停止されたケースＣを吸着し、次いで、ケースＣを保持しつつベースブラケット２６４が上昇する。このときに、図１１（ａ）に示すように、位置決めプレート２６８の基準孔２６８ａには、ケースの中心保持突起Ｃ１が軽く挿入される。但し、このときには、基準孔２６８ａに中心保持突起Ｃ１が確実に正確に挿入される必要はなく、ケースＣによっては多少のずれを持って挿入されることが許容される。
【００４６】
また、ディスク位置決め保持部３４の鉛直アクチュエータ３４２によりベースブラケット３４４が下降し、吸着パッド３４６が負圧源と連通して、ディスク待機部３０で重ねられたディスク層の一番上にあるディスクＤを吸着し、ベースブラケット３４４が上昇する。ディスク待機部３０で多数のディスクが積み重ねられたディスクは水平が保持されているとは限らないために、複数の蛇腹状になった吸着パッド３４６がそのディスクの傾斜を吸収して保持する。
【００４７】
次いで、移送機構２４，３２の鉛直方向アクチュエータ２４６により移動ブラケット２４８が上昇した後に、水平方向アクチュエータ２４２により移動ブラケット２４８は、進行方向に向かって移動する。これによって、ケースＣは、ディスク装填部１６の装填テーブル４０に移送される。このときディスク装填部１６に装填済みのケースが載置されている場合には、移動ブラケット２４８と共に一緒に水平方向に移動する排出部２８の排出プレート２８４が装填済みのケースを、コンベア２０の下流へと押し出す。
【００４８】
そして、ケース位置決め保持部２６が装填テーブル４０の上方の予め決められた位置に達すると、鉛直方向アクチュエータ２６２によりベースブラケット２６４が下降して、装填テーブル４０にケースＣを載置する。このときに、吸着パッド２６６による吸着力が停止するのと合わせて、位置決めプレート２６８がケースを装填テーブル４０へと押し付ける。これによって、図１１（ｂ）に示すように、位置決めプレート２６８の基準孔２６８ａ内にケースＣの中心保持突起Ｃ１が確実に挿入して両者が嵌合する。ケースの違いまたは寸法誤差等によって、ケースＣの中心保持突起Ｃ１と基準孔２６８ａとの間で位置ずれがあったとしても、基準孔２６８ａのテーパ面２６８ｂによって修正されて、ケースＣの中心保持突起Ｃ１が基準孔２６８ａに確実に挿入されて位置決めされる。こうして、ケースＣが正確に位置決めされる。
【００４９】
こうして位置決めされた後には、ディスク装填部１６のケース押さえ部４６において、鉛直方向アクチュエータ４６２によりプッシュブラケット４６４が下降して、クッション押え体４６６がケースを押し付けるために、ケースＣは装填テーブル４０上で確実に位置決めされた状態で保持される。
【００５０】
そして、図１１（ｃ）に示すように、プッシュピン２６９のピン２６９ａが下方に伸長されると共にベースブラケット２６４が上昇する。すると、ピン２６９ａがケースＣの中心保持突起Ｃ１を押圧するので、位置決めプレート２６８と中心保持突起Ｃ１との嵌合が解除されて、ケース位置決め保持部２６は中心保持突起Ｃ１から離反しケースＣのみが装填テーブル４０に保持された状態となる(図１１（ｄ）)。
【００５１】
一方、ケースＣの移送と同期して、ディスク位置決め保持部３４によって、ディスクＤは、ディスクバッファ部３６に移送され、ディスクＤの中心孔Ｄ１内に基準突部３６６が挿入されて、載置面３６４に載置される。このときに、ディスクバッファ部３６とディスクＤの中心孔Ｄ１との間に位置ずれがあったとしても、基準突部３６６のテーパ面によって修正されて位置ずれが解消される。
【００５２】
このように位置決めされたディスクＤは、装填機構４２によって、ディスクバッファ部３６からプッシャー４２９によって吸着されて、装填テーブル４０の上方へと移送されて、装填テーブル４０に位置決め保持されたケースＣへと装填される。このときに、ディスクは、プッシャー４２９の平坦面４２９ｂに接して移送されるために、平坦面４２９ｂに摺動して横変位することが可能であり、仮に、ディスクＤをケースＣに装填する際に、両者に更なる位置ずれが存在していたとしても、ディスクＤが多少横変位して正しく装填することができる。従来ディスクの移送は、ディスク位置決め保持部３４で行なっているように吸着パッド３４６のようなゴム製の弾性材を使用するのが一般的であるが、かかる吸着パッドであると、ディスクが横変位することができない。平坦面４２９ｂで支持することにより、かかる不都合を解決することができる。
【００５３】
このように本実施形態によれば、ケースＣの位置決めを、ディスクＤの中心孔Ｄ１に挿入される中心保持突起Ｃ１で合わせるために、ケースの外形の多少の差異や寸法誤差に影響されることなく、確実に且つ正確に行うことができ、確実にディスクＤをケースＣに装填することができて、装填ミスをなくすことができる。この例では、移送後にケースの位置決めを行なったが、移送前にケースの中心保持突起Ｃ１を位置決めプレート２６８の基準孔２６８ａに挿入して位置決めを行なった後、移送することも可能である。
【００５４】
尚、ケースＣによっては、中心保持突起Ｃ１の周囲に環状突起といった形状物が形成されている場合がある。そのような場合には、位置決めプレート２６８を反転して、段差面２６８ｃを下方に向けるとよい。これにより、該位置決めプレート２６８の平坦面２６８ｄが該形状物に当接することを防ぎ、位置決めプレート２６８の平坦面２６８ｄがケースＣのディスク載置面に対して接近する距離が常に一定に保たれるようにすることができる。
【００５５】
尚、以上の例では、ディスクＤに孔状の中心孔Ｄ１、ケースＣに突起状の中心保持突起Ｃ１が形成されている例であったが、ディスク側に中心突起、ケースに中心保持孔が形成されている場合であっても、同様に適用できることは言うまでもない。その場合に基準孔２６８ａは基準突部に、基準突部３６６は基準孔にするとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態による位置決め装置の全体平面図である。
【図２】ケース位置決め部とディスク位置決め部の平面図である。
【図３】ケース位置決め部とディスク位置決め部の上流側から見た図である。
【図４】ケース位置決め部とディスク位置決め部の一部の側面図である。
【図５】ディスク装填部の平面図である。
【図６】ディスク装填部の上流側から見た図である。
【図７】ディスク装填部の側面図である。
【図８】位置決めプレートの断面図である。
【図９】ディスクを移送するプッシャーの断面図である。
【図１０】コンベアとストッパとの関係を表す平面図である。
【図１１】ケース位置決め保持部のケースに対する作用を表す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  位置決め装置
１２  ケース位置決め部（位置決め手段）
１４  ディスク位置決め部（ディスク位置決め手段）
１６  ディスク装填部（ディスク装填手段、移送装置）
２０  コンベア（搬送手段）
２４  移送機構（移送手段）
２６  ケース位置決め保持部（ケース保持手段）
２８  排出部
３０  ディスク待機部（ディスク待機手段）
３２  移送機構（ディスク移送手段）
３４  ディスク位置決め保持部（ディスク保持手段）
３６  ディスクバッファ部（ディスクバッファ手段）
４０  装填テーブル（ディスク装填装置）
２６８  位置決めプレート（位置決め部材）
２６８ａ  基準孔（基準部）
２６８ｂ  テーパ面
２６８ｃ  段差面
２６８ｄ  平坦面
３６４  載置面
３６６  基準突部（基準部）
４２９  プッシャー
４２９ａ  吸着凹部
４２９ｂ  平坦面
Ｃ  ケース
Ｃ１  中心保持突起（中心保持部）
Ｄ  ディスク
Ｄ１  中心孔（中心部)
【図１】
0004656510.tif 000002
【図２】
0004656510.tif 000003
【図３】
0004656510.tif 000004
【図４】
0004656510.tif 000005
【図５】
0004656510.tif 000006
【図６】
0004656510.tif 000007
【図７】
0004656510.tif 000008
【図８】
0004656510.tif 000009
【図９】
0004656510.tif 000010
【図１０】
0004656510.tif 000011
【図１１】
0004656510.tif 000012