(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停止すべき停止位置に関する情報提供を行なう車両用情報提供装置であって、
運転者に情報提供を行なう情報提供手段と、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記停止位置と自車両の位置関係を検出する位置関係検出手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度を記憶するアクセル開度記憶手段と、
前記位置関係検出手段により検出された前記停止位置と自車両の位置関係と、前記アクセル開度記憶手段に記憶されたアクセル開度の履歴に基づいて、運転者に情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記停止位置が車両前方の第１の所定距離以内となったことが前記位置関係検出手段により検出されたときに、第１のタイミングの情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御し、
前記停止位置が車両前方の前記第１の所定距離よりも短い第２の所定距離以内となったことが前記位置関係検出手段により検出されたときに、前記第１のタイミングの情報提供を行なった地点からのアクセル開度の減少量を該第１のタイミングの情報提供を行なった時刻からの経過時間で除した判定基準値が、判定閾値未満である場合に、第２のタイミングの情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する、
ことを特徴とする、車両用情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用情報提供装置であって、
前記判定閾値は、前記停止位置に接近する度に学習されるアクセル開度の変化態様に基づいて、更新される、
ことを特徴とする、車両用情報提供装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用情報提供装置であって、
運転者を特定する運転者特定手段を備え、
前記判定閾値は、該運転者特定手段により特定された運転者毎に設定される、
ことを特徴とする、車両用情報提供装置。
【請求項４】
アクセル開度をスロットルバルブ開度に置換して構成される、請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報提供装置に関し、特に、車両が停止すべき停止位置に関する情報提供を行なう車両用情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用情報提供装置としては、車両が停止すべき位置までの距離が所定距離以下となったときに、所定条件の下、運転者に注意喚起を行なうものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、アクセルペダル操作のオン・オフやブレーキ操作の有無、車速変化等、に関する所定条件を満たすか否かを判定した結果に基づいて、運転者に注意喚起を行なっている。
【特許文献１】特開２００５−１６５４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両を停止する運転者の意思は、アクセルペダル操作に顕著に表れるものであると考えられるが、上記従来の装置では、アクセルペダル操作のオン・オフについて判定を行なっているものの、アクセル操作量（アクセル開度）の変化についての判定を行なっていないため、運転者に車両を停止する意思があるにも拘らず、注意喚起を行なってしまい、運転者が煩わしさを感じる場合が生じる。例えば、車両を停止すべき位置に向けてアクセル開度を徐々に小さくしてエンジンブレーキで制動を行なっているような場合が相当する。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、アクセル開度の変化に基づいて、車両が停止すべき停止位置に関する適切な情報提供を行なうことが可能な車両用情報提供装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両が停止すべき停止位置に関する情報提供を行なう車両用情報提供装置であって、運転者に情報提供を行なう情報提供手段と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、停止位置と自車両の位置関係を検出する位置関係検出手段と、位置関係検出手段により検出された停止位置と自車両の位置関係と、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度の変化態様とに基づいて、運転者に情報提供を行なうように情報提供手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００６】
この本発明の一態様によれば、アクセル開度の変化態様に基づいて、運転者に情報提供を行なうように情報提供手段を制御するから、アクセル開度の変化に基づいて、車両が停止すべき停止位置に関する適切な情報提供を行なうことができる。
【０００７】
また、本発明の一態様において、制御手段は、好ましくは、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度を記憶するアクセル開度記憶手段を備え、アクセル開度記憶手段に記憶されたアクセル開度の履歴に基づいて、運転者に情報提供を行なうように情報提供手段を制御する手段である。この場合、制御手段は、更に好ましくは、停止位置が車両前方の第１の所定距離以内となったことが位置関係検出手段により検出されたときに、第１のタイミングの情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御し、停止位置が車両前方の第１の所定距離よりも短い第２の所定距離以内となったことが位置関係検出手段により検出されたときに、アクセル開度記憶手段に記憶された、第１の内容の情報提供を行なった地点からのアクセル開度の履歴に基づいて、第２のタイミングの情報提供を行なうように情報提供手段を制御する。
【０００８】
更に、本発明の、第１のタイミングと第２のタイミングの情報提供を行なう態様において、制御手段は、例えば、停止位置が第２の所定距離以内となったことが位置関係検出手段により検出されたときに、第１のタイミングの情報提供を行なった地点からのアクセル開度の減少量を第１のタイミングの情報提供を行なった時刻からの経過時間で除した判定基準値が、判定閾値未満である場合に、第２のタイミングの情報提供を行なうように情報提供手段を制御することを特徴とするものである。この場合、判定閾値は、好ましくは、停止位置に接近する度に学習されるアクセル開度の変化態様に基づいて、更新される。
【０００９】
また、本発明の、判定基準値と判定閾値を比較した結果に基づいて、第２のタイミングの情報提供を行なう態様は、好ましくは、運転者を特定する運転者特定手段を備え、判定閾値は、運転者特定手段により特定された運転者毎に設定される、ことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明の一態様において、アクセル開度をスロットルバルブ開度に置換して構成されるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、アクセル開度の変化に基づいて、車両が停止すべき停止位置に関する適切な情報提供を行なうことが可能な車両用情報提供装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１３】
以下、図１〜３を用いて、本発明に係る車両用情報提供装置の一実施例について説明する。図１は、本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置１の全体構成の一例を示す図である。図示する如く、車両用情報提供装置１は、主要な構成として、アクセル開度センサー１０と、通信装置２０と、運転者特定装置３０と、ナビゲーション装置４０と、を備える。なお、以下の説明における車両内の機器間の通信は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の適切な通信プロトコルを用い行なわれる。
【００１４】
アクセル開度センサー１０は、例えば、アクセルペダルに取り付けられ、アクセル開度（操作量）Ａｃに応じた磁界の傾きを、ホール素子を用いて直線的に出力電圧として取り出している。アクセル開度センサー１０は、こうして検出したアクセル開度（操作量）Ａｃに応じた電気信号を、ナビゲーション装置４０に送信する。
【００１５】
通信装置２０は、路車間通信を行なうための装置であり、例えば、ビーコン受信機、及び／又は、ＦＭ多重放送受信機を含む。通信装置２０は、道路側のインフラから、車両が停止すべき停止位置（例えば、一時停止線や横断歩道、赤点滅に固定の信号機等）の位置に関する情報を受信し、これをナビゲーション装置４０に送信する。
【００１６】
運転者特定装置３０は、車両側に登録された各ユーザー（運転者）が所有するスマートキー３２と、スマートキー３２に記憶された個人ＩＤを検出する検出装置３４とを備える。スマートキー３２は、車両側の検出装置３４から送られてくるリクエスト信号に応答して微弱電波（応答信号）を発する。スマートキー３２がユーザーに付帯されて車両に接近すると、スマートキー３２の応答信号を検出装置３４が受信し、ナビゲーション装置４０に、当該応答信号（スマートキー３２に固有の個人ID等を含む）が復号等されて入力される。すなわち、スマートキー３２からは、登録されたユーザーに固有の個人ＩＤを検出することが可能である。検出装置３４は、例えば、車外用送受信機３６と、車室内用送受信機３８とを備える。車外用送受信機３６は、車外からドアがロックされてからアンロックされるまでの間、すなわち、駐車時に定期的にリクエスト信号を発信すると共に応答信号を受信し、車内用送受信機３８は、ドアがアンロックされてから全ドアが閉められた際に、リクエスト信号を発信すると共に応答信号を受信する。
【００１７】
こうして運転者特定装置３０により特定された運転者の個人ＩＤは、後述する判定閾値αの選択及び更新に用いられる。
【００１８】
ナビゲーション装置４０は、自車両の現在位置を検出するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機４２と、ハードディスクやＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体上に地図データを保有する地図データベース４４と、ナビゲーション装置４０全体を制御するナビゲーション装置用電子制御ユニット（以下、ナビゲーション装置用ＥＣＵと称する）５０と、を備え、液晶ディスプレイ等の表示部４６により地図表示や経路案内表示を出力すると共に、スピーカー４８によって音声により経路案内等を行なう。なお、地図データベース４４には、上記停止位置に関する情報が記憶されている。
【００１９】
ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０は、例えば、ＣＰＵを中心とするコンピューターであり、読み書き可能なメモリ５２と、図示しない通信ポートを備える。ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０は、通信装置２０から入力される停止位置に関する情報や、ＧＰＳ受信機４２からの自車両の位置、地図データベース４４に記憶された停止位置に関する情報、を参照し、停止位置が車両の前方（進行方向）に存在するか、及び、存在する場合には自車両と停止位置との距離を把握している。また、メモリ５２は、アクセル開度センサー１０から入力されるアクセル開度Ａｃを記憶している。
【００２０】
ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０は、更に、上記の如く把握される停止位置が、自車両の前方における第１の所定距離（例えば、数十［ｍ］〜数百［ｍ］等）以内に至ったときに、当該停止位置の存在をスピーカー４８により運転者に報知する（以下、第１のタイミングの情報提供と称する；例えば「前方に停止位置があります」等の文言による）。そして、停止位置が、自車両の前方において、上記第１の所定距離よりも短い第２の所定距離以内に至ったときに、メモリ５２に記憶された、第１のタイミングの情報提供を行なった地点から現在までのアクセル開度Ａｃの履歴を参照し、所定条件が成立した場合に、当該停止位置が接近している旨を注意喚起すべく、スピーカー４８により運転者に報知する（以下、第２のタイミングの情報提供と称する；例えば、「停止位置が接近しています」等の文言による）。なお、この所定条件は、過去に、第１の情報提供を行なった地点から、停止位置が自車両の前方における第２の所定距離に至った地点までの、アクセル開度Ａｃの履歴に基づいて、運転者特定装置３０により特定された運転者毎に、定められる。
【００２１】
このように、第１のタイミングの情報提供を行なった地点から、停止位置が自車両の前方における第２の所定距離に至った地点までの、アクセル開度Ａｃの履歴に基づいて、所定条件が成立した場合に第２のタイミングの情報提供を行なうから、運転者の停止意思を適正に反映させて、第２のタイミングを行なうか否かを決定することができる。詳しくは、以下のフローチャートの説明において述べる。
【００２２】
以下、車両用情報提供装置１が停止位置の接近に応じて運転者に情報提供を行なう際の動作について説明する。図２は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【００２３】
まず、ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０は、上記停止位置が自車両の前方における第１の所定距離以内に至ったか否かを判定し、停止位置が第１の所定距離以内に至らない場合は、これを待つ処理を行なう（Ｓ１００）。
【００２４】
停止位置が第１の所定距離以内に至った場合は、停止位置の存在を報知するべく、上記第１のタイミングの情報提供を行なうと共に、当該運転者の個人ＩＤを、運転者特定装置３０から入力する（Ｓ１１０）。
【００２５】
続いて、第１の情報提供を行なった時点における、アクセル開度Ａｃａと時刻Ｔａをメモリ５２に記憶する（Ｓ１２０）。
【００２６】
そして、停止位置が自車両の前方における第２の所定距離以内に至ったか否かを判定する（Ｓ１３０）。
【００２７】
Ｓ１３０において停止位置が自車両の前方における第２の所定距離以内に至らなかったと判定された場合は、時刻Ｔａから所定時間ｔ（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］〜数［ｍｉｎ］等）経過したか否かを判定し（Ｓ１４０）、所定時間ｔ経過していない場合は、Ｓ１３０の判定に戻る。一方、所定時間ｔ経過した場合は、何も処理を行なわず、本フローの１ルーチンを終了する。これは、停止位置が第１の所定距離以内に至ってから所定時間ｔ経過した場合は、停止位置が自車両の前方における第２の所定距離以内に至る前に自車両が脇道に進行した、又は駐車した、等の状況であると推測されることに基づく。
【００２８】
Ｓ１３０において停止位置が自車両の前方における第２の所定距離以内に至ったと判定された場合は、この時点でのアクセル開度Ａｃｂと時刻Ｔｂを用いて、次式（１）により判定基準値ΔＡｃを計算し、計算した判定基準値ΔＡｃが、当該運転者の個人ＩＤに対応付けられた判定閾値α未満であるか否かを判定する（Ｓ１５０）。
【００２９】
ΔＡｃ＝（Ａｃａ−Ａｃｂ）／（Ｔｂ−Ｔａ）  ‥（１）
【００３０】
判定基準値ΔＡｃが判定閾値α未満である場合には、運転者が十分にアクセルペダルを戻していないことにより、停止位置を認識していないと判断し、運転者に停止位置の接近について注意喚起すべく、上記第２のタイミングの情報提供を行ない（Ｓ１６０）、本フローの１ルーチンを終了する。
【００３１】
一方、判定基準値ΔＡｃが判定閾値α以上である場合には、運転者が十分にアクセルペダルを戻したことにより、停止位置を認識していると判断し、上記第２のタイミングの情報提供を行なわず、今回の判定基準値ΔＡｃを加味して当該運転者の個人ＩＤに対応付けられた閾値αを更新し（Ｓ１７０）、本フローの１ルーチンを終了する。
【００３２】
図３は、第１及び第２のタイミングで情報提供が行なわれる場合のアクセル開度Ａｃの変化と、第１のタイミングのみで情報提供が行なわれる場合のアクセル開度Ａｃの変化との一例を示す図である。図示する如く、図３（Ａ）の例では、第１のタイミングで情報提供が行なわれてから、停止位置が第２の所定距離に至った地点までの間に、アクセル開度Ａｃが余り減少しておらず（図中、Ａｃａ−Ａｃｂで示す）、この結果、上記判定基準値ΔＡｃが判定閾値α未満となった。従って、停止位置の接近について注意喚起すべく、第２のタイミングの情報提供が行なわれることとなる。
【００３３】
一方、図３（Ｂ）の例では、第１のタイミングで情報提供が行なわれてから、停止位置が第２の所定距離に至った地点までの間に、アクセル開度Ａｃが十分に減少しており（図中、Ａｃａ−Ａｃｂで示す）、この結果、上記判定基準値ΔＡｃが判定閾値α以上となった。従って、第２のタイミングの情報提供は行なわれないが、今回の運転操作は、停止位置を認識してなされたものと判断され、判定閾値αに反映される。
【００３４】
なお、運転者の個人ＩＤに対応付けられた閾値αは、例えば、当該運転者の運転操作の結果として、過去に計算された判定基準値ΔＡｃの単純平均よりも若干大きい値（例えば、単純平均に所定値（例えば、１コンマ数［倍］〜数［倍］等）を乗じた値や、標準偏差を計算して平均値に２標準偏差を加えた値など）となるように更新されてもよいし、単純平均ではなく直近の値の影響を大きくするように重み付けされた加重平均値よりも若干大きい値（同上）を用いてもよい。
【００３５】
このように、運転者の個人ＩＤに対応付けられた判定閾値αを、当該運転者の運転操作の結果として、過去に計算された判定基準値ΔＡｃに基づいて更新するから、判定閾値αを適正なものとすることができる。また、これに基づいて、運転者が十分にアクセルペダルを戻したか否か、すなわち運転者の停止意思を判断するから、第２のタイミングの情報提供を行なうか否かをより適切に決定することができる。
【００３６】
本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置１によれば、第１のタイミングの情報提供を行なってから停止位置が第２の所定距離に至った地点までの、アクセル開度Ａｃの減少量（Ａｃａ−Ａｃｂ）を経過時間（Ｔｂ−Ｔａ）で除した判定基準値ΔＡｃを判定閾値αと比較した結果に基づいて、第２のタイミングの情報提供が行なわれる。これにより、運転者の停止意思が反映されるアクセル開度Ａｃの変化に基づいて、停止位置に関する適切な情報提供を行なうことができる。
【００３７】
また、判定閾値αは、当該運転者の運転操作の結果として、過去に計算された判定基準値ΔＡｃに基づいて更新される。これにより、判定閾値αが、各運転者の運転操作に適合したものとなる。これに基づいて、各運転者の停止意思を判断するから、第２のタイミングを行なうか否かを、運転者に応じてより適切に決定することができる。
【００３８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３９】
例えば、アクセル開度センサー１０が検出するアクセル開度Ａｃに代えて、スロットル開度センサーが検出するスロットル開度を用いて、第２のタイミングの情報提供を行なうか否かの判定を行なってもよい。
【００４０】
また、第２のタイミングの情報提供を行なうか否かを判定する手法については、実施例で例示したものに限られず、アクセル開度Ａｃの変化態様に基づいて判定を行なうものであれば、如何なる手法を用いてもよい。例えば、経過時間（Ｔｂ−Ｔａ）を考慮せず、単にアクセル開度Ａｃの減少量（Ａｃａ−Ａｃｂ）を閾値と比較してもよい。また、アクセル開度Ａｃの微小時間における微分値を複数回計算し、それぞれを閾値と比較するような手法であってもよい。
【００４１】
また、運転者特定装置３０の態様については、実施例で例示したものに限られず、如何なる装置を用いて運転者を特定してもよい。例えば、ナビゲーション装置４０の入力部（タッチパネル等）に運転者を入力してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、少なくとも停止位置に関する情報を運転者に提供する装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】第１及び第２のタイミングで情報提供が行なわれる場合のアクセル開度Ａｃの変化と、第１のタイミングのみで情報提供が行なわれる場合のアクセル開度Ａｃの変化との一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  車両用情報提供装置
１０  アクセル開度センサー
２０  通信装置
３０  運転者特定装置
３２  スマートキー
３４  検出装置
３６  車外用送受信機
３８  車室内用送受信機
４０  ナビゲーション装置
４２  ＧＰＳ受信機
４４  地図データベース
４６  表示装置
４８  スピーカー
５０  ナビゲーション装置用電子制御ユニット
５２  メモリ
【図１】
0004788388.tif 000002
【図２】
0004788388.tif 000003
【図３】
0004788388.tif 000004