(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保管するにあたり、
相互に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に走行可能でかつ巻上げ機にロープ又はチェーンの揺止め具を備えた天井クレーン、四隅にＪ字状の係止アームを有し上記巻上げ機のロープ又はチェーンに吊り下げられた吊り上げ治具、及び上記係止アームが引っ掛けられる係止ロッドが側方に突設されたバケットを用い、
倉庫の床面に複数の保管エリアを格子状に設定するとともに、複数の各保管エリアの上下方向には複数の段を上下方向に積み重ね可能なバケットの高さに対応した高さに設定し、複数の保管エリアの各段には番地を付与する一方、
上記バケットにワークを収容するとともに、制御装置上で上記バケットに管理番号を付与し、
上記制御装置上で上記バケットの管理番号を保管すべき保管エリアの段の番地に対応させて記憶するとともに、上記制御装置によって倉庫の天井クレーンを制御し、巻上げ機で吊り上げ治具を降下させて係止アームをバケットの係止ロッドに合わせた後、吊り上げ治具を上昇させることにより係止アームを係止ロッドに引っ掛けてバケットを吊り上げ、上記バケットを上記天井クレーンによって上記対応する番地の保管エリアの段に移送し、巻き上げ機で吊り上げ治具を降下させて係止アームと係止ロッドとの係合を外した後、巻き上げ機を横方向に移動させることによって係止アームを係止ロッドから離脱させ、上記バケットを床面上又はバケット上に降ろすことによって上記ワークを保管するようにしたことを特徴とするワークの保管方法。
【請求項２】
上記制御装置において取り出そうとするバケットの管理番号が指定された時に、対応する保管エリアの段の番地を読み出し、上記天井クレーンを制御し、対応する番地の保管エリアの段に置かれたバケットを出庫エリアに移送するようにした請求項１記載のワークの保管方法。
【請求項３】
上記バケットを出庫エリアに移送するにあたり、取り出そうとする上記バケットの上方に積み重ねられたバケットを天井クレーンによって他の保管エリアの空の段に移送するとともに、上記上方のバケットの保管エリアの段の番地を上記移送先の保管エリアの段の番地に書き換えるようにした請求項２記載のワークの保管方法。
【請求項４】
上記制御装置においてワークの情報をバケットの管理番号に対応して記憶し、取り出そうとするワークの情報を指定した時に上記バケットの管理番号が読み出されるようにした請求項２記載のワークの保管方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワークの保管方法に関し、特に既存の倉庫の設備を活用してワークを保管でき、しかも保管作業における作業者の負担を軽減できるようにした保管方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パイプや棒鋼などのワークを保管する場合、倉庫内に多段の棚設備を設置するとともにスタッカークレーンを設け、スタッカークレーンによってワークを棚に格納しあるいは棚から取出すようにした立体式自動倉庫が提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
また、倉庫内の床面に複数の保管エリアを設定し、各保管エリアに同種のワークを載置して保管する一方、板材の特性をコンピュータに入力して特性に対応するバーコードを作成してワークに貼付け、バーコードの読取りによってワークの入出庫を管理するようにした保管方法が提案されている（特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３５１０５号公報
【特許文献２】特開平０５−１７０３０３号公報
【特許文献３】特開２００５−１７０５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１、２記載の立体式自動倉庫では棚設備及びスタッカークレーンという専用の設備を設ける必要があり、設備コストが高くなる。
【０００６】
他方、特許文献３記載の保管方法では既存の倉庫を活用できるものの、バーコードによってワークの入出庫を管理しているので、作業者が複数のエリアに保管されたワークの間を移動しながらバーコードを読み取るという作業を必要とし、作業者の負担が大きい。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑み、既存の倉庫を活用してワークを保管できるとともに、保管作業における作業者の負担を軽減できるようにしたワークの保管方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明に係るワークの保管方法は、ワークを保管するにあたり、倉庫の床面に複数の保管エリアを設定するとともに、複数の各保管エリアの上下方向には複数の段を上下方向に積み重ね可能なバケットの高さに対応した高さに設定し、複数の保管エリアの各段には番地を付与する一方、上記バケットにワークを収容するとともに、制御装置上で上記バケットに管理番号を付与し、上記制御装置上で上記バケットの管理番号を保管すべき保管エリアの段の番地に対応させて記憶するとともに、上記制御装置によって倉庫の天井クレーンを制御し、上記バケットを上記天井クレーンによって上記対応する番地の保管エリアの段に移送し、上記バケットを床面上又はバケット上に降ろすことによって上記ワークを保管するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の特徴の１つは積重ね可能なバケットに制御装置上で管理番号を付与し、この管理番号と保管エリアの段の番地とを対応させて記憶し、制御装置によって天井クレーンを制御し、バケットを対応する番地の保管エリアの段に移送してワークを保管するようにした点にある。
【００１０】
これにより、ワークの管理が制御装置上での管理番号によって全て行われるので、特許文献３記載の保管方法のようにバーコードを貼付けて管理する場合に比して作業者の負担を大幅に軽減できる。
【００１１】
また、倉庫の床面に複数の保管エリアを設定するとともに、バケットを積み重ねて多段の棚設備を構成するようにしたので、既存の倉庫と天井クレーンを活用して立体式自動倉庫を構成することができ、特許文献１、２記載の立体式自動倉庫のように専用の棚設備及びスタッカークレーンを新設する必要がなく、設備のコスト高を招来することはない。
【００１２】
ワークを取出す場合、制御装置においてバケットの管理番号を指定した時に、対応する保管エリアの段の番地を読出し、天井クレーンを制御して対応する番地の保管エリアの段に置かれたバケットを出庫エリアまで移送することによってワークを取り出すことができる。
【００１３】
また、バケットを出庫エリアに移送する場合、移送するバケットの上に他のバケットが積み重ねられていることがあり、上方のバケットを移動させる必要がある。そこで、バケットを出庫エリアに移送するにあたり、取り出そうとするバケットの上方に積み重ねられたバケットを天井クレーンによって他の保管エリアの空の段に移送するとともに、上方のバケットの保管エリアの段の番地を移送先の保管エリアの段の番地に書き換えるようにするのがよい。
【００１４】
保管したワークを取り出す場合、ワークの材質や寸法などの物性、入荷日時、その他の条件によって取り出すワークを指定することが多い。そこで、制御装置においてワークの情報をバケットの管理番号に対応して記憶し、取り出そうとするワークの情報を指定した時にバケットの管理番号が読み出されるように構成するのがよい。
【００１５】
バケットは積み重ね可能で、天井クレーンによって吊り上げ可能となっていればどのような構造であってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図１０は本発明に係るワークの保管方法の好ましい実施形態を模式的に示す。図において、倉庫建屋１０内の床面１１は複数の保管エリア１２が格子状に設定され、複数の各保管エリア１２には複数の段が上下方向に後述のバケット３０の高さに対応する高さに設定され、複数の各保管エリア１２の各段には番地、例えば１−１−１〜１−１−ｎ、１−２−１〜１−２−ｎ、・・・２−６−１〜２−６−ｎまでの番地が付与され、又床面１１にはフォークリフトの作業エリア（出庫エリア）１３が設けられている。
【００１７】
また、倉庫建屋１０の天井には天井クレーン２０が設置されている。この天井クレーン２０において、建屋天井の両側には左右のガイドレール２１がＸ軸方向に延びて配置されて天井の梁などに固定され、左右のガイドレール２１の間にはガイドレール２２がＸ軸に垂直なＹ軸方向に延びかつ両端のローラ２２Ａによって走行自在に支持され、ローラ２２Ａは駆動モータ２２Ｂによって回転駆動されるようになっている。
【００１８】
ガイドレール２２には左右一対の巻上げ機２３が相互に所定の間隔をあけかつローラ２３Ａによって走行自在に搭載され、ローラ２３Ａは駆動モータ２３Ｂによって回転駆動されるようになっている。また、巻上げ機２３には巻取りドラム２３Ｃが設けられ、巻取りドラム２３Ｃは駆動モータ２３Ｆによって回転逆転されるようになっている。
【００１９】
巻取りドラム２３Ｃにはロープ２３Ｄ（又はチェーン）が巻回され、ロープ２３Ｄの先端にはフック２３Ｅが固定され、フック２３Ｅには吊り上げ治具４０のチェーン４０Ａに引っ掛けられている。この吊り上げ治具４０では四角形状のフレーム４０Ｂの四隅にＪ字状の係止アーム４０Ｃを下方に向けて固定して構成され、係止アーム４０Ｃにはバケット３０の係止ロッド３０Ａが引っ掛けられるようになっている。
【００２０】
さらに、巻上げ機２３には逆Ｕ字状の揺止め具２３Ｇが固定され、揺止め具２Ｇはロープ２３Ｄの巻き上げ時に吊り上げ治具４０のフレーム４０Ａと接して吊り上げ治具４０の揺れを防止するようになっている。
【００２１】
また、バケット３０は図５及び図６に示されるように四角形状のフレーム３０Ｂの上にП字状フレーム３０Ｃを立設し、П字状フレーム３０Ｃの両側上端部に係止ロッド３０Ａを外方に向けて固定し、係止ロッド３０Ａに位置決め片３０Ｄを立設した上下に積み重ね可能な構造をなし、バケット３０内には棒鋼（ワーク）Ｗが載置して収容されるようになっている。
【００２２】
また、駆動モータ２２Ｂ及び駆動モータ２３Ｂ、２３Ｆはコンピュータ（制御装置）５０によって駆動を制御され、特に左右の駆動モータ２３Ｂ、２３Ｆは各々同期して駆動されるようになっている。
【００２３】
次に、図１０を参照しつつ保管方法について説明する。棒鋼Ｗを保管する場合、バケット３０に棒鋼Ｗを収容し、例えばフォークリフトのフォークでバケット３０を持ち上げて倉庫建屋１０内まで走行し、フォークリフトの作業エリア１３まで運ぶ。このとき、棒鋼Ｗの特性、例えば外径、長さ、組成、熱処理の条件などをコンピュータ５０に入力しておく。
【００２４】
次に、コンピュータ５０に棒鋼Ｗの保管の指示を与えると（ステップＳ１１）、天井クレーン２０がフォークリフトの作業エリア１３上まで走行して吊り上げ治具４０を降下させ、吊り上げ治具４０がＸ方向及びＹ方向に移動し、吊り上げ治具４０の係止アーム４０Ｃをバケット３０の係止ロッド３０Ａの位置よりも少し下方まで降下させた後、係止アーム４０Ｃのフック部分の直上に係止ロッド３０Ａを位置させ、吊り上げ治具４０を上昇させると、係止アーム４０Ｃを係止ロッド３０Ａに引っ掛けることができ、こうしてバケット３０を吊り上げ治具４０にセットすることができる。
【００２５】
バケット３０を吊り上げ治具４０にセットできると、コンピュータ５０が天井クレーン２０を駆動制御し、吊り上げ治具４０が上昇してバケット３０が吊り上げられる。
【００２６】
その後、コンピュータ５０では保管エリア１２の空の段が判別され、天井クレーン２０は複数の保管エリア１２のうち、空の段のある保管エリア１２の上まで走行して停止し、吊り上げ治具４０が降下され、バケット３０が保管エリア１２の空の段である床面１１又はバケット３０上に載置される。
【００２７】
バケット３０が載置された後も吊り上げ治具４０を少し降下させ、水平方向に移動させると、係止アーム４０Ｃをバケット３０の係止ロッド３０Ａから外すことができるので、吊り上げ治具４０を上昇させると、棒鋼Ｗをバケット３０に収納した状態で保管エリア１２の空の段に保管することができる（ステップＳ１２〜ステップＳ１４）。
【００２８】
このとき、コンピュータ５０内では搬入したバケット３０に管理番号、例えばＮｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３などが自動的に付与され、管理番号と保管エリア１２の段の番地とが例えば図８に示されるように対応して記憶される。また、コンピュータ５０内では図９に示されるように、バケット３０の管理番号と棒鋼Ｗの特性とが対応して記憶される（ステップＳ１５）。
【００２９】
また、保管エリア１２の段に一旦載置したバケット３０を、何らかの理由で異なる番地の保管エリア１２に移動させた場合、コンピュータ５０ではバケット３０の管理番号に対する保管エリア１２の段の番地が更新されるので、棒鋼Ｗの保管エリア１２を見失うことはなく、確実に管理できる。
【００３０】
他方、ある特性の棒鋼Ｗを取り出す場合、コンピュータ５０に指示を与え、図９に示されるバケット３０の管理番号と棒鋼Ｗの特性との対応関係をディスプレイに表示し（あるいはプリントアウトし）、その対応関係から、取り出そうとする棒鋼Ｗの収容したバケット３０の管理番号をコンピュータ５０に入力するとともに、棒鋼Ｗの取り出しを指示すると（ステップＳ１０〜ステップＳ１２）、コンピュータ５０では入力されたバケット３０の管理番号からバケット３０が載置されている保管エリア１２の段の番地が読み出され、天井クレーン２０が読み出された番地の保管エリア１２の上方まで走行して停止する（ステップＳ１６、ステップＳ２１）。
【００３１】
次に、天井クレーン２０の吊り上げ治具４０が降下するとともに、吊り上げ治具４０がＸ方向及びＹ方向に移動され、吊り上げ治具４０の係止アーム４０Ｃがバケット３０の係止ロッド３０Ａの直下方に来ると、吊り上げ治具４０が上昇し、係止アーム４０Ｃでバケット３０の係止ロッド３０Ａを引っ掛けることができ、こうしてバケット３０を吊り上げ治具４０にセットすることができるので、コンピュータ５０にバケット３０の搬出の指示を与えると、吊り上げ治具４０が上昇してバケット３０を吊り上げる。
【００３２】
その後、天井クレーン２０はフォークリフトの作業エリア１３の上まで走行して停止すると、吊り上げ治具４０が降下してバケット３０が作業エリア１３に載置されるので（ステップＳ２２）、係止アーム４０Ｃを係止ロッド３０Ａから外して吊り上げ治具４０を上昇させた後、フォークリフトのフォークでバケット３０を持ち上げ、棒鋼Ｗを必要としている設備まで運搬することができる。
【００３３】
取り出すべきバケット３０の上に他のバケット３０が積み重ねられている場合、上方のバケット３０を移動させる必要がある。この場合、コンピュータ５０では取り出すべきバケット３０の上方に他のバケット３０が積み重ねられていることが自動的に判別され、天井クレーン２０の駆動が制御され、上方のバケット３０が吊り上げられて他の保管エリア１２の空の段に移動され（ステップＳ１６〜ステップＳ１８）、又上方のバケット３０の保管エリア１２の段の番地は移動先の保管エリア１２の段の番地に更新される（ステップＳ１９）。
【００３４】
上方のバケット３０が全て移動されると、取り出すべきバケット３０が最も上になるので、後は上述のように天井クレーン２０を駆動制御してバケット３０をフォークリフトの作業エリア１３に移送すればよい。
【００３５】
なお、上記の例では棒鋼Ｗを保管する場合について説明したが、ワークの種類は特に限定されず、どのようなワークの保管にも適用できる。また、バケット３０の構造は上記の例に限定されず、ワークを収容できるものであればどのような形状のもの、例えばボックス形状でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るワークの保管方法の好ましい実施形態に用いる設備の例を模式的に示す図である。
【図２】上記設備においてバケットを吊り上げ治具にセットした状態を示す図である。
【図３】上記設備における吊り上げ治具を示す概略斜視図である。
【図４】上記設備におけるバケットを示す概略斜視図である。
【図５】上記実施形態におけるバケットを積み重ねた状態を示す側面図である。
【図６】上記実施形態におけるバケットを積み重ねた状態を示す正面図である。
【図７】上記実施形態におけるコンピュータと駆動モータとの関係を模式的に示す図である。
【図８】上記実施形態における倉庫建屋内の保管エリア及びフォークリフトの作業エリアを模式的に示す図である。
【図９】上記実施形態におけるバケットの管理番号と棒鋼の特性との対応関係の例を示す図である。
【図１０】上記実施形態におけるコンピュータの処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０      倉庫建屋
１１      床面
１２      保管エリア
１３      フォークリフトの作業領域（出庫エリア）
２０      天井クレーン
２３Ｅ    フック
３０      バケット
４０      吊り上げ治具
５０      コンピュータ（制御装置）
Ｗ        棒鋼（ワーク）
【図１】
0004841960.tif 000002
【図２】
0004841960.tif 000003
【図３】
0004841960.tif 000004
【図４】
0004841960.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004841960.tif 000007
【図７】
0004841960.tif 000008
【図８】
0004841960.tif 000009
【図９】
0004841960.tif 000010
【図１０】
0004841960.tif 000011