(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、
前記光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するための制御を行うサーボ制御手段と、
前記サーボ制御手段の各種調整を行う調整手段と、
前記調整手段が各種調整を行うために必要な信号を記録する記録手段と、
前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段と、
前記反射光を受光すべく前記サーボ制御手段を起動させるとともに前記反射光により得られる信号から前記調整手段が各種調整を行うために必要な信号を前記記録手段に記録させ、そして、前記サーボ制御手段の起動に伴い得られる信号を基に前記再生手段による情報の再生を開始させるとともに前記情報の再生と並行して前記記録手段に記録された必要な信号を用いて前記調整手段による各種調整を行わせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記記録手段に記録され、前記調整手段が各種調整を行うために必要な信号は、トラッキングエラー信号のレベルと、フォーカスエラー信号のレベルであることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記調整手段により調整された前記サーボ制御手段の調整値を保存する保存手段と、
一度前記光ディスクから情報の再生を停止した後に再度前記光ディスクから情報の再生を開始するときは前記保存手段に保存した前記調整値を前記サーボ制御手段へ設定する設定手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得て、前記信号に基づいて前記光ディスクに記録されている情報を正確に読み取れるように制御する光ディスク再生方法において、
前記反射光を受光するとともに前記反射光により得られる信号から各種調整を行うために必要な信号を記録し、そして、前記反射光の受光に伴い得られる信号を基に情報の再生を開始するとともに前記情報の再生と並行して記録した前記必要な信号を用いて各種調整を行うことを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項５】
前記光ディスクの反射光より得られ各種調整を行うために記録する前記必要な信号は、トラッキングエラー信号のレベルと、フォーカスエラー信号のレベルとであることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク再生方法。
【請求項６】
調整を行った前記調整値を保存し、一度前記光ディスクから情報の再生を停止した後に再度前記光ディスクから情報の再生を開始するときは、前記保存した調整値を設定して情報の再生を行うことを特徴とする請求項４または５に記載の光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクから高精度に情報を読み取る光ディスク再生装置および光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク再生装置において、光ディスクをセットしてから光ディスクに記録された情報の再生が行われるまでの動作を図１および図２を参照して説明する。【０００３】
図１に光ディスク再生装置５０のブロック図を示す。光ディスク再生装置５０は、ディスクモータ５１と、光ピックアップ５２と、サーボ制御部５３と、ドライバ５４と、音声信号処理部５５と、ＤＡコンバータ５６と、音声信号出力端子５７と、マイクロコンピュータ５８とを備えている。【０００４】
ディスクモータ５１は、光ディスク再生装置５０にセットされた光ディスク５９を回転させるためのモータである。光ピックアップ５２は、図示しない光ディスクに照射する光を発生させる半導体レーザや、発生した光を光ディスク上に照射するためのレンズ、光ディスクから反射された光を受ける受光器およびフォーカスやトラッキングを合わせるためのアクチュエータ等を備えている。【０００５】
サーボ制御部５３は、ＲＦアンプ５３ａとサーボ信号処理部５３ｂとから構成されている。ＲＦアンプ５３ａは、光ピックアップ５２の出力からトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号および光ディスク５９に記憶された情報を含む信号であるＲＦ信号を所定のレベルに増幅しサーボ信号処理部５３ｂへ出力する。サーボ信号処理部５３ｂはＲＦアンプ５３ａから入力されるトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号に基づいて光ディスク５９から正確に信号が読み取れるように光ピックアップ５２を制御する。また、ＲＦアンプ５３ａから入力されるＲＦ信号は、アナログ／デジタル変換を行い、音声信号処理部５５へ出力する。ドライバ５４は、サーボ信号処理部５３ｂから入力された信号を増幅し、ディスクモータ５１および光ピックアップ５２へ出力する。【０００６】
音声信号処理部５５は、サーボ信号処理部５３ｂから入力されたデジタル信号を音声信号に復調しＤＡコンバータ５６へ出力する。ＤＡコンバータ５６は、音声信号処理部５５から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し音声出力端子５７から出力する。マイクロコンピュータ５８は、再生や停止などの各動作における光ディスク再生装置５０全体の制御を行う。【０００７】
次に、以上の構成からなる光ディスク再生装置５０において、光ディスク５９をセットしてから再生がスタートするまでのフローチャートを図２を参照して説明する。【０００８】
まず、ステップＳ５０において、光ディスク再生装置５０に光ディスク５９がセットされたか否かを判断する。セットされた場合（ＹＥＳの場合）ステップＳ５１に進み、セットされていない場合（ＮＯの場合）は再度判断する。【０００９】
次に、ステップＳ５１において、ディスクモータ５１が起動し光ディスク５９を回転させてステップＳ５２に進む。【００１０】
次に、ステップＳ５２において、光ピックアップ５２の半導体レーザを点灯させ、レーザ光を光ディスク５９に照射する。そして、光ピックアップ５２を移動させ反射光を受光できる位置まで引き込み、その反射光を光ピックアップ５２の受光器で受光し、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号およびＲＦ信号を生成してＲＦアンプ５３ａ経由でサーボ信号処理部５３ｂへ入力する。サーボ信号処理部５３ｂは、光ディスク５９が光ディスク再生装置５０で再生可能なディスクか否か判別を行い再生可能なディスクの場合はステップＳ５３に進み、再生不可能なディスクの場合は終了する。【００１１】
次に、ステップＳ５３において、サーボ信号処理部５３ｂがフォーカスサーボを動作可能な状態、すなわち本ステップ以降フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスが合焦するように光ピックアップ５２を動作させるようにしてステップＳ５４に進む。【００１２】
次に、ステップＳ５４において、サーボ信号処理部５３ｂがトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングバランスの調整を行い、トラッキング方向の読み取りが最適な状態となるように調整して、ステップＳ５５に進む。【００１３】
次に、ステップＳ５５において、サーボ信号処理部５３ｂがトラッキングサーボを動作可能な状態、すなわち本ステップ以降トラッキングエラー信号に基づいてトラックに追従するように光ピックアップ５２を動作させるようにしてステップＳ５６に進む。【００１４】
次に、ステップＳ５６において、サーボ信号処理部５３ｂがフォーカスバランスの調整およびトラッキングゲインおよびフォーカスゲインの調整を行い、光ディスク５９から最適に情報の読み取りが可能となる状態となるようにした後ステップＳ５７に進む。【００１５】
次に、ステップＳ５７において光ディスク５９から光ディスク５９に記録されている情報の読み込みを開始する。すなわち再生を開始し、ステップＳ５８に進む。【００１６】
次に、ステップＳ５８において再生が停止したか否かを判断する。再生が停止した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ５９に進み、再生が停止していない場合（ＮＯの場合）は再度判断する。【００１７】
次に、ステップＳ５９において再生が再開されたか否かを判断する。再生が再開された場合はステップＳ５１に戻り、再生が再開されていない場合はステップＳ６０に進む。【００１８】
次に、ステップＳ６０において光ディスク５９が排出されたか否かを判断する。排出された場合（ＹＥＳの場合）は終了し、排出されない場合（ＮＯの場合）はステップＳ５９に戻る。【００１９】
上述した動作では、光ディスク５９をセットしてから再生が開始されるまでに時間がかかるという問題がある。その問題を解決するために、光ピックアップの調整値を予め再生装置内に記憶しておき、再生時にはその値を用いることで調整に時間をかけずに再生までの時間の短縮を図れる特許文献１記載の装置が提案されている。
【特許文献１】特開平５−２４２５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
特許文献１に記載の装置では、予め機器に記憶した値を用いるため、再生する光ディスクによっては最適な状態での再生が行えない場合があり、その結果音質や画質が低下したり正常な再生が行えないことがあった。【００２１】
そこで、本発明は、例えば光ディスク再生装置において、光ディスクに記録された情報が再生される（音声などが再生される）までの時間を短縮でき、かつ精度良く再生可能とする光ディスク再生装置および再生方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するための制御を行うサーボ制御手段と、前記サーボ制御手段の各種調整を行う調整手段と、前記調整手段が各種調整を行うために必要な信号を記録する記録手段と、前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段と、前記反射光を受光すべく前記サーボ制御手段を起動させるとともに前記反射光により得られる信号から前記調整手段が各種調整を行うために必要な信号を前記記録手段に記録させ、そして、前記サーボ制御手段の起動に伴い得られる信号を基に前記再生手段による情報の再生を開始させるとともに前記情報の再生と並行して前記記録手段に記録された必要な信号を用いて前記調整手段による各種調整を行わせる制御手段と、を備えたことことを特徴としている。【００２４】
請求項４記載の発明は、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得て、前記信号に基づいて前記光ディスクに記録されている情報を正確に読み取れるように制御する光ディスク再生方法において、前記反射光を受光するとともに前記反射光により得られる信号から各種調整を行うために必要な信号を記録し、そして、前記反射光の受光に伴い得られる信号を基に情報の再生を開始させるとともに前記情報の再生と並行して記録された前記必要な信号を用いて各種調整を行うことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来技術の光ディスク再生装置のブロック図である。
【図２】図１に示された再生装置のディスク挿入から再生までの動作を示したフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施例にかかるＣＤプレーヤのブロック図である。
【図４】図３に示されたＣＤプレーヤ内の光ピックアップの受光器の説明図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）ともにトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号それぞれの波形の説明図である。
【図６】図３に示されたＣＤプレーヤのディスク挿入から再生までの動作を示したフローチャートの一の部分である。
【図７】図３に示されたＣＤプレーヤのディスク挿入から再生までの動作を示したフローチャートの他の部分である。
【図８】本発明の第２の実施例にかかるＣＤプレーヤのブロック図である。
【図９】図８に示されたＣＤプレーヤのディスク挿入から再生までの動作を示したフローチャートの一の部分である。
【図１０】図８に示されたＣＤプレーヤのディスク挿入から再生までの動作を示したフローチャートの他の部分である。
【符号の説明】
【００２７】
１        ＣＤプレーヤ（光ディスク再生装置）
３        光ピックアップ
４        サーボ制御部（サーボ制御手段、調整手段、制御手段、設定手段）
４ａ      ＲＦアンプ
４ｂ      サーボ信号処理部（調整手段、制御手段、設定手段）
５        バッファ（記録手段、保存手段）
７        音声信号処理部（再生手段）
１１      ＣＤ（光ディスク）
２０      再生情報用バッファ（情報記憶手段）
Ｓ４      トラッキングエラー信号レベル、フォーカスエラー信号レベルをバッファへ格納（記憶手段）
Ｓ５      フォーカスサーボＯＮ
Ｓ６      トラッキングサーボＯＮ
Ｓ７      再生開始
Ｓ９      トラッキングバランス調整（調整手段）
Ｓ１０    フォーカスバランス調整（調整手段）
Ｓ１１    トラッキングゲイン、フォーカスゲイン調整
Ｓ１２    調整値保存（保存手段）
Ｓ１６    調整値設定（設定手段）
Ｓ９´    トラッキングバランス調整（調整手段）
Ｓ１０´  フォーカスバランス調整（調整手段）
Ｓ２０    再生情報用バッファへ格納開始
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置は、光ピックアップを制御するサーボ制御手段を起動させるとともに光ディスクの反射光から得られる信号から調整手段が各種調整を行うために必要な信号を記録手段に記録し、前記サーボ制御手段の起動に伴い得られる信号を基に再生手段による情報の再生を開始させるとともに、前記情報の再生と並行して前記記録手段に記録された必要な情報を用いて調整手段が調整を行う。このようにすることによって、再生前には必要な情報のみを記録しておいて、調整は光ディスクから情報の再生を始めた後に行うので光ディスクをセットしてから光ディスクに記録された情報が再生されるまでの時間が短縮でき、かつ精度良く再生することができる。【００３０】
また、前記記録手段に記録され、前記調整手段が各種調整を行うために必要な信号はトラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルとしてもよい。このようにすることにより、光ディスクの再生前に記録手段に記録しておくトラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルを基に、前記光ディスクの情報を再生し始めた後に調整を行うことができる。【００３１】
また、前記調整手段により調整されたサーボ制御手段の調整値を保存する保存手段と、一度前記光ディスクから情報の再生を停止した後に再度前記光ディスクから情報の再生を開始するときは前記保存手段に保存した前記調整値を前記サーボ制御手段へ設定する設定手段とを設けてもよい。このようにすることにより、光ディスクに記録された情報の読み取りの停止後、再度の情報の読み取りの際に調整を行う必要が無いため、光ディスクに記録された情報の読み取りまでの時間が短縮できる。【００３２】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生方法は、前記反射光を受光するとともに前記反射光により得られる信号から各種調整を行うために必要な信号を記録させ、そして、前記反射光の受光に伴い得られる信号を基に情報の再生を開始させるとともに前記情報の再生と並行して記録された前記必要な信号を用いて各種調整を行う。このようにすることによって、再生前には必要な情報のみを記録しておいて、調整は光ディスクから情報を再生し始めた後に行うので光ディスクをセットしてから光ディスクに記録された情報を再生し始めるまでの時間が短縮でき、かつ精度良く再生することができる。【００３４】
また、トラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルを前記光ディスクの反射光より得られバランスやゲイン等の各種調整を行うために記録する前記必要な信号としてもよい。このようにすることにより、光ディスク再生前に記録しておくトラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルを基に、前記光ディスクから情報を再生し始めた後に調整を行うことができる。【００３５】
また、調整を行った前記調整値を保存し、一度前記光ディスクから情報の再生を停止した後に再度前記光ディスクから情報の再生を開始するときは、保存した前記調整値を設定して情報の再生を行ってもよい。このようにすることにより、光ディスクからの情報の再生の停止後、再度の情報の再生の際に調整を行う必要が無いため、光ディスクに記録された情報の読み取りまでの時間が短縮できる。
【実施例１】
【００３６】
本発明の第１の実施例にかかる光ディスク再生装置としてのＣＤ（Compact Disc）プレーヤ１を図３ないし図７を参照して説明する。ＣＤプレーヤ１は、図３に示すようにディスクモータ２と、光ピックアップ３と、サーボ制御部４と、バッファ５と、ドライバ６と、音声信号処理部７と、ＤＡコンバータ８と、音声信号出力端子９と、マイクロコンピュータ１０とを備えている。【００３７】
ディスクモータ２は、ＣＤプレーヤ１にセットされた光ディスクとしてのＣＤ１１を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。【００３８】
光ピックアップ３は、ＣＤ１１に照射する光を発生させる図示しない半導体レーザやＣＤ１１上に光を照射するためのレンズ、フォーカスやトラッキングを合わせるためのアクチュエータおよびＣＤ１１から反射された光を受ける受光器３０とを備え、受光器３０の出力からトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号をおよびＣＤ１１から読み取った情報を含む信号であるＲＦ信号を生成し出力する。【００３９】
受光器３０は図４に示すように、４分割受光器３１と４分割受光器を挟んでＣＤ１１のトラック方向に配される一対の受光器３２と３３とから構成される。４分割受光器３１は受光面３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄから構成される。【００４０】
トラッキングエラー信号は受光器３２と３３の光量差による周知の３ビーム法により生成され図５（ａ）に示す波形となる。フォーカスエラー信号は４分割受光器３１において一方の対角位置にある受光面３１ａおよび３１ｃの出力を加算したものから、他方の対角位置にある受光面３１ｂおよび３１ｄの出力を加算したものを減算して生成し（すなわち（３１ａ＋３１ｃ）−（３１ｂ＋３１ｄ））、図５（ｂ）に示す波形となる。また、ＲＦ信号は４分割受光器の全受光面３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの出力を加算したものである。【００４１】
サーボ制御手段、調整手段、制御手段、設定手段としてのサーボ制御部４は、ＲＦアンプ４ａとサーボ信号処理部４ｂとから構成される。ＲＦアンプ４ａは、光ピックアップ３から出力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部４ｂへ出力する。調整手段、制御手段、設定手段としてのサーボ信号処理部４ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）を内蔵し、ＲＦアンプ４ａから入力されるトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスおよびトラッキングの制御や後述する各種調整などをＲＯＭに記録された制御プログラムにより行い、ＣＤ１１に記録された情報を正確に読めるようにする。さらに、ＣＤ１１に記録された情報を含むＲＦ信号をアナログ／デジタル変換して音声信号処理部７へ出力する。また、サーボ信号処理部４ｂはＲＦアンプ４ａから入力される光ピックアップ３から得られた信号としてのトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号から各種調整を行うために必要な信号としてのトラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルを取得し、バッファ５へ格納する。【００４２】
トラッキングエラー信号のレベルとは、図５（ａ）のＶ１とＶ２の値を示し、フォーカスエラー信号のレベルは図５（ｂ）のＶ３とＶ４の値をそれぞれ示す。【００４３】
記録手段、保存手段としてのバッファ５は、ＲＡＭで構成され、サーボ信号処理部４ｂで取得した各種調整を行うために必要な信号としてのトラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルを記録する。また、サーボ信号処理部４ｂで調整された際の調整値も記録し保存する。【００４４】
ドライバ６は、サーボ信号処理部４ｂから入力された信号を増幅し、ディスクモータ２および光ピックアップ３へ出力する。【００４５】
再生手段としての音声信号処理部７は、サーボ信号処理部４ｂから入力されたデジタル信号を音声信号に復調しエラー訂正などを行った後ＤＡコンバータ８へ出力する。【００４６】
ＤＡコンバータ８は、音声信号処理部７から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し音声信号出力端子９から出力する。【００４７】
マイクロコンピュータ１０は、ＣＤ１１のセットや排出、再生や停止などの各動作におけるＣＤプレーヤ１全体の制御を行う。【００４８】
次に、このような構成からなるＣＤプレーヤ１において、ＣＤ１１をセットしてＣＤ１１から情報を再生するまでの動作の制御を図６および図７に示すフローチャートを参照して説明する。図６および図７に示したフローチャートは、サーボ信号処理部４ｂのＲＯＭに記録されている制御プログラムをサーボ信号処理部４ｂのＣＰＵが実行することで実現される。【００４９】
まず、ステップＳ１において、ＣＤプレーヤ１にＣＤ１１がセットされているか否か判断し、セットされている場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２に進み、セットされていない場合（ＮＯの場合）は再度判断する。【００５０】
次に、ステップＳ２において、ディスクモータ２をドライバ６経由で起動しＣＤ１１を回転させてステップＳ３に進む。【００５１】
次に、ステップＳ３において、光ピックアップ３の半導体レーザを点灯させ、光ピックアップ３を移動させて反射光を受光できる位置まで引き込む。そうすると、レーザ光がＣＤ１１に照射され、その反射光が受光器３０で受光されて、その結果得られた信号がＲＦアンプ４ａ経由でサーボ信号処理部４ｂへ入力される。サーボ信号処理部４ｂは、入力された信号に基づいてＣＤ１１がＣＤプレーヤ１で再生可能なディスクか否か判別を行い再生可能なディスクの場合はステップＳ４に進み、再生不可能なディスクの場合は終了する。【００５２】
次に、記録手段としてのステップＳ４において、各種調整を行うために必要な信号としてのトラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルをサーボ信号処理部４ｂに入力されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号から取得してバッファ５へ格納し、ステップＳ５に進む。【００５３】
次に、ステップＳ５において、フォーカスサーボを動作可能な状態、すなわち、本ステップ以降フォーカスエラー信号に基づいて常にフォーカス方向のサーボを動作させる、すなわち焦点を合わせる動作を行わせる状態としてステップＳ６に進む。【００５４】
次に、ステップＳ６において、トラッキングサーボを動作可能な状態、すなわち、本ステップ以降トラッキングエラー信号に基づいて常にトラッキング方向のサーボを動作させる、トラックへの追従動作を行わせる状態としてステップＳ７に進む。【００５５】
次に、ステップＳ７においてＣＤ１１に記録されている情報の再生を始めステップＳ８に進む。まず、ＣＤ１１のＴＯＣ（Table Of Contents）から読み取り始め、次に音楽などの情報を読み取り再生する。光ピックアップ３からＲＦアンプ４ａ経由でサーボ信号処理部４ｂへ入力されたＴＯＣや音楽などの情報を含むＲＦ信号はアナログ／デジタル変換され音声信号処理部７へ出力する。音声信号処理部７では音声信号に復調しエラー訂正を行った後、Ｄ／Ａコンバータ８でデジタル／アナログ変換して音声信号出力端子９より出力する。すなわち本ステップ以降ＣＤ１１の再生が開始される。【００５６】
次に、ステップＳ８において、再生が一旦停止後再開によるものか否かを判断する。再開によるものである場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１３に進み、再開によるものでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ９に進む。【００５７】
次に、調整手段としてのステップＳ９において、バッファ５に格納したトラッキングエラー信号のレベルに基づいてトラッキングバランスの調整を行い、ＣＤ１１のトラッキング方向の読み取りが最適になるように調整し、ステップＳ１０に進む。【００５８】
トラッキングバランスの調整は図５（ａ）におけるＶ１とＶ２の絶対値をほぼ等しくする、すなわち、図５（ａ）の波形の０Ｖのラインよりも上側と下側の面積がほぼ等しくなるようにサーボ信号処理部４ｂの出力を調整することである。【００５９】
次に、調整手段としてのステップＳ１０において、バッファ５に格納したフォーカスエラー信号のレベルに基づいてフォーカスバランスの調整を行い、ＣＤ１１のフォーカス方向の読み取りが最適になるように調整し、ステップＳ１１に進む。【００６０】
フォーカスバランスの調整もトラッキングバランスの調整と同様に図５（ｂ）におけるＶ３とＶ４の絶対値をほぼ等しくする、すなわち、図５（ｂ）の波形の０Ｖのラインよりも上側と下側の面積がほぼ等しくなるようにサーボ信号処理部４ｂの出力を調整することである。【００６１】
次に、ステップＳ１１において、トラッキングゲインおよびフォーカスゲインの調整を行いステップＳ１２に進む。本ステップまでの調整を行うことで、ＣＤ１１からの情報の読み取りが最適な状態となる。すなわち、ステップＳ９〜ステップＳ１１によりＣＤ１１に記録された情報の読み取りと並行して記録された必要な信号を用いてＣＤ１１から最適に読み取れるように調整を行っている。【００６２】
トラッキングゲインおよびフォーカスゲインの調整は次のように行う。まず、サーボ信号処理部４ｂからドライバ６に出力される信号に所定の周波数の外乱を与える。そうすると、光ピックアップ３からこの外乱に影響されたトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号がＲＦアンプ４ａを経由してサーボ信号処理部４ｂに入力される。そして外乱に影響されたトラッキングエラー信号のレベルおよびフォーカスエラー信号のレベルと予めサーボ信号処理部４ｂ内のＲＯＭに記憶してあるトラッキングエラー信号のレベルおよびフォーカスエラー信号のレベルの目標値と比較し、その目標値となるようにＲＦアンプ４ａに指示しトラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号のゲインを調整する。【００６３】
次に、保存手段としてのステップＳ１２において、ステップＳ９〜ステップＳ１１までに調整を行った値をバッファ５に保存し、ステップＳ１３に進む。【００６４】
次に、ステップＳ１３において、再生が停止されたか否かを判断する。再生が停止した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１４に進み、再生が停止されていない場合（ＮＯの場合）は再度判断する。【００６５】
次に、ステップＳ１４において、再生が再開したか否かを判断する。再生が再開した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１６に進み、再生が再開していない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１５に進む。【００６６】
次に、ステップＳ１５において、ＣＤ１１がＣＤプレーヤ１から排出されたか否かを判断する。排出された場合は終了し、排出されていない場合はステップＳ１４に戻る。【００６７】
設定手段としてのステップＳ１６では、ステップＳ１２でバッファ５に保存した調整値を読み出してトラッキングバランスとフォーカスバランスおよびトラッキングゲインとフォーカスゲインをＲＦアンプ４ａやサーボ信号処理部４ｂへ設定し、ステップＳ５へ戻る。【００６８】
このように、ステップＳ４でトラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルをバッファ５へ格納し、ステップＳ７で再生開始後、再生と並行してステップＳ９〜ステップＳ１１でトラッキングサーボやフォーカスサーボの調整を行うことができる。【００６９】
さらに、ステップＳ１２で調整した調整値を保存し、ステップＳ１４で再生再開を検出し、ステップＳ１６で調整値をサーボ制御部４に設定する。そしてステップＳ８で再開による再生としてステップＳ１３に進むことで、一度ＣＤ１１からの読み取りを停止した後に再度ＣＤ１１から情報の読み取りを開始する場合には調整を行わずに再生することができる。【００７０】
本実施例によれば、ＣＤ１１を再生する際に、サーボ信号処理部４ｂのＣＰＵで制御プログラムを実行させて、トラッキングエラー信号のレベルとフォーカスエラー信号のレベルをバッファ５に記憶する。そしてＣＤ１１に記録されている情報を再生し始めたらバッファ５に記憶したトラッキングエラー信号のレベルとフォーカスエラー信号のレベルを基にトラッキングバランス、フォーカスバランスおよびトラッキングゲインおよびフォーカスゲインの調整を行いＣＤ１１から情報の再生が最適になるようにしている。このようにすることにより再生前に行っていた調整を再生中に行えるのでＣＤ１１のセットから情報の再生の開始までの時間が短縮される。
【実施例２】
【００７１】
次に本発明の第２の実施例にかかる光ディスク再生装置としてのＣＤプレーヤ１を図８ないし図１０を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。【００７２】
本実施例は図８に示すように情報記憶手段としての再生情報用バッファ２０をサーボ信号処理部４ｂと音声信号処理部７との間に設けている。本実施例では例えば音飛び対策などのために、次のような再生を行っている。まず、情報の再生にＣＤ１１を倍速で回転させることでＣＤ１１から倍速で情報を読み出す。読み出された情報は光ピックアップ３からＲＦアンプ４ａおよびサーボ信号処理部４ｂを経由して再生情報用バッファ２０に格納されるとともに音声信号処理部７へも出力され、音声信号処理部７では読み出された情報を等倍速で音声信号に復調しエラー訂正などを行った後ＤＡコンバータ８へ出力する。再生情報用バッファ２０に所定量以上溜まったら音声信号処理部７はサーボ信号処理部４ｂから直接入力される再生情報ではなく再生情報用バッファ２０に格納された情報に切換えて再生情報用バッファ２０から読み出して音声信号に復調しエラー訂正などを行った後ＤＡコンバータ８へ出力する。再生情報用バッファ２０が所定量以上になったときは、ＣＤ１１からの情報の読み出しが一時停止され、この間に従来再生前に行っていた各種調整が行える。再生情報用バッファ２０から情報が読み出されて所定値以下になるとまたＣＤ１１から情報の読み出しを始め再生情報用バッファ２０へ格納する。【００７３】
図８に示した構成のＣＤプレーヤ１におけるＣＤ１１をセットしてＣＤ１１から情報を再生するまでの動作の制御を図９および図１０に示すフローチャートを参照して説明する。図９および図１０に示したフローチャートは、第１の実施例と同様にサーボ信号処理部４ｂのＲＯＭに記録されている制御プログラムをサーボ信号処理部４ｂのＣＰＵが実行することで実現される。【００７４】
図９および図１０に示したフローチャートにおいて第１の実施例と異なるのは図９および図１０において、ステップＳ４を削除したこととステップＳ２０とステップＳ２１を追加したことおよびステップＳ９とステップＳ１０をそれぞれステップＳ９´とステップＳ１０´に変更したことである。すなわち、ステップＳ３でディスク判別を行った後、実施例１で行っていたトラッキングエラー信号のレベルとフォーカスエラー信号のレベルをバッファ５に格納せずに、ステップＳ５でフォーカスサーボ、ステップＳ６でトラッキングサーボをＯＮにした後にステップＳ２０を行って、ステップＳ７で再生を開始した後にステップＳ２１を行い、ステップＳ８の判断後にステップＳ９´とステップＳ１０´を行う。【００７５】
ステップＳ２０はステップＳ６でトラッキングサーボがＯＮになった後に、ＣＤ１１から倍速で情報を読み始めて再生情報用バッファ２０へ情報の格納を開始してステップＳ７へ進む。【００７６】
ステップＳ７は第１の実施例と同様であり、ステップＳ２１は再生情報用バッファ２０に所定値以上情報が溜まったか否かを判断し、溜まった場合（ＹＥＳの場合）はＣＤ１１からの情報の読み出しを一時停止させステップＳ８へ進む。音声信号処理部７では、サーボ信号処理部４ｂから入力される信号から再生情報用バッファ２０からの読み出される信号に切換える。所定量以上溜まっていない場合（ＮＯの場合）は再度判断する。【００７７】
ステップＳ８は第１の実施例と同様であり、調整手段としてのステップＳ９´においては、トラッキングバランスの調整を行うために各種調整を行うために必要な信号としてのトラッキングエラー信号のレベルをトラッキングエラー信号から取得し、そのレベルに基づいてトラッキングバランスの調整を行い、ＣＤ１１のトラッキング方向の読み取りが最適になるように調整し、ステップＳ１０´に進む。【００７８】
調整手段としてのステップＳ１０´においては、フォーカスバランスの調整を行うために各種調整を行うために必要な信号としてのフォーカスエラー信号のレベルをフォーカスエラー信号から取得し、そのレベルに基づいてフォーカスバランスの調整を行い、ＣＤ１１のフォーカス方向の読み取りが最適になるように調整し、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１以降は第１の実施例と同様である。【００７９】
本実施例によれば、ＣＤ１１から倍速で読み出した情報を再生しつつ一旦再生情報用バッファ２０へも格納し、所定量まで溜まったらＣＤ１１からの読み出しを一時停止して再生情報用バッファ２０から情報を読み出して音声信号処理部７が読み出して再生することで、再生情報用バッファ２０から情報を読み出しているときは、ＣＤ１１からの情報読み出しを一時的に停止させることで光ピックアップ３やサーボ制御部４に空き時間を設けられるので、その間に従来再生前に行っていた、トラッキングエラー信号のレベルやフォーカスエラー信号のレベルを取得して、トラッキングバランスとフォーカスバランスの調整およびトラッキングゲインとフォーカスゲインの調整が再生と並行して行える（ＣＤ１１からの読み出しを停止している間も再生情報用バッファ２０から読み出された情報が再生され音声信号出力端子９から出力されるのでＣＤプレーヤ１としては再生と並行して調整を行っていることになる）ので、予めバッファ５にトラッキングエラー信号のレベルやフォーカスエラー信号のレベルを記憶させなくてもＣＤ１１のセットから情報の再生の開始までの時間が短縮される。【００８０】
なお、上述した第２の実施例において、ステップＳ１２で取得した調整値をステップＳ１６でＲＦアンプ４ａやサーボ信号処理部４ｂへ設定して再生を再開する際に、再生情報用バッファ２０に情報が所定量以上溜まり、ＣＤ１１からの読み出しが一時的に停止しているときに、ステップＳ９´以降の調整を行っても良い。このようにすると、一度取得した調整値をさらに調整することで、再生精度をさらに良くすることが可能となる。【００８１】
また、サーボ信号処理部４ｂが起動して光ピックアップ３のフォーカスを引き込んだ際に、トラッキングバランスでＶ１とＶ２の値、フォーカスバランスでＶ３とＶ４の値がほぼ等しくなった場合やトラッキングゲインやフォーカスゲインが目標値と同じ値となった場合は調整を行わなくてもよい。すなわちトラッキングバランス、フォーカスバランストラッキングゲイン、フォーカスゲインのうち調整の必要のない状態の項目は調整を行わなくても良い。【００８２】
また、本実施例では、光ディスク再生装置をＣＤプレーヤとしたが、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤやＭＤ（Mini Disc）プレーヤなど他の光ディスク再生装置に適用しても良い。【００８３】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク再生装置と光ディスク再生方法が得られる。【００８４】
（付記１）情報が記録されたＣＤ１１に対しレーザ光を照射し、ＣＤ１１からの反射光によりトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号を得る光ピックアップ３と、光ピックアップ３が得たトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ３をフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するための制御を行うサーボ制御部４と、サーボ制御部４の各種調整を行うサーボ信号処理部４ｂと、サーボ信号処理部４ｂが各種調整を行うために必要なトラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルを記録するバッファ５と、ＣＤ１１に記録された情報を再生する音声信号処理部７と、反射光を受光すべくサーボ制御部４を起動させるとともに反射光により得られるトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号からサーボ信号処理部４ｂが各種調整を行うために必要なトラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルをバッファ５に記録させ、そして、サーボ制御部４の起動に伴い得られる信号を基に音声信号処理部７による情報の再生を開始させるとともに情報の再生と並行してバッファ５に記録された必要な信号を用いてサーボ信号処理部４ｂによる各種調整を行わせるサーボ信号処理部４ｂと、を備えたことを特徴とするＣＤプレーヤ１。【００８５】
このＣＤプレーヤ１によれば、再生前にはトラッキングエラー信号のレベルとフォーカスエラー信号のレベルのみを記録しておいて、調整はＣＤ１１から情報の再生を始めた後に行うのでＣＤ１１をセットしてからＣＤ１１に記録された情報が再生され始めるまでの時間が短縮できる。【００８８】
（付記２）情報が記録されたＣＤ１１に対しレーザ光を照射し、ＣＤ１１からの反射光によりトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号を得て、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号に基づいてＣＤ１１に記録されている情報を正確に読み取れるように制御するＣＤ１１再生方法において、反射光を受光するとともに反射光により得られるトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号から各種調整を行うために必要なトラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルを記録させ、そして、反射光の受光に伴い得られるトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号を基に情報の再生を開始させるとともに情報の再生と並行して記録されたトラッキングエラー信号のレベル、フォーカスエラー信号のレベルを用いて各種調整を行わせることを特徴とするＣＤ１１再生方法。
【００８９】
このＣＤ１１再生方法によれば、再生前にはトラッキングエラー信号のレベルとフォーカスエラー信号のレベルのみを記録しておいて、調整はＣＤ１１から情報を再生し始めた後に行うのでＣＤ１１をセットしてからＣＤ１１に記録された情報を再生し始めるまでの時間が短縮できる。【００９２】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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