(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織の計測情報をネットワークを介して伝送する機能を有する超音波診断装置であって、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与される付加情報を取得し前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、前記計測情報の圧縮あるいは削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータにデータ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段と、を備え、
前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と付加情報を除去する付加情報除去手段より構成され、前記付加情報除去手段は前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき同一フレーム内の全音響走査線で共通となる付加情報を除去したフレームデータを生成する機能を有することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
生体組織の計測情報をネットワークを介して伝送する機能を有する超音波診断装置であって、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与される付加情報を取得し前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、前記計測情報の圧縮あるいは削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータにデータ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段と、を備え、
前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とフレーム内の音響走査線を間引く音響走査線間引き手段より構成され、前記音響走査線間引き手段は前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づきフレーム内の音響走査線数を間引いたフレームデータを生成する機能を有することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
前記データ圧縮・削除手段は外部に接続された生体信号検出手段で得られた生体信号に基づき、計測情報の圧縮あるいは削除を行う機能を有することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記入力手段は超音波エコー信号を検出する超音波エコー信号検出手段を備え、エコー信
号の状態に基づき計測情報の送信を制御する機能を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記送信手段は通信状況を検出する機能を有し、検出した伝送レートに応じて計測情報の圧縮あるいは削除を行う機能を有したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の超音波診断装置において、圧縮されたデータを受信する受信手段と、受信データに付与されるデータ圧縮形式に基づき前記データの復元を行う復元手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
前記復元手段は、受信データに付与されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づきデータ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線の共通の付加情報を復元する付加情報復元手段とを備え、前期付加情報復元手段は前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき前記フレームデータを復元する機能を有することを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記復元手段は、受信データに付加されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線を補間するデータ補間手段とを備え、前記データ補間手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を有したことを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像を用いて、生体組織の形状特性を測定する超音波診断装置に関し、特に超音波画像をネットワークを介して伝送する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像データを通信回線で伝送する、あるいは、記録装置に記録する場合、記録速度やネットワークの帯域により伝送可能な時間あたりのデータ量が限られているため、通常、何らかの方法で伝送量を削減する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すように、伝送するデータの受信側の受信率に応じてフレームレートを制御するように構成したものが知られている。
【０００４】
この装置によれば、動画像データ、および、音声データを端末装置に伝送する際に、受信側の受信率に応じて、伝送するデータのフレームレートを制御することができ、伝送量を調整することができる。
【０００５】
また、特許文献２に示すように、入力データをスキャンし、動き量や変化量に応じて圧縮符号化を行うように構成したものが知られている。
【０００６】
この装置によれば、動画像の各シーンの動き量や変化量に応じて圧縮符号化の制御、および、フレームレートを制御することができ、動きの変化が大きいシーンでの画質の向上を可能とし、かつ、伝送する画像データを削減することができる。
【０００７】
また、特許文献３に示すように、通信負荷、もしくは、診断領域に基づき、圧縮パラメータを制御するように構成したものが知られている。
【０００８】
この装置によれば、出力系の状態が変動したとき、もしくは、診断領域が変更されたときに、それに追従して、最適な圧縮パラメータへと自動的に切り替えられるため、つねに最適な圧縮データを記録し、伝送することができる。
【特許文献１】特開平９−７４５４８号公報
【特許文献２】特開平１１−２９８８９０号公報
【特許文献３】特開２００５−５８５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１記載の装置は、フレームレートを受信側で受信できる動画の割合（動画受信率）だけで調整しているため、送信する動画像データの動きが速い場合や変化が激しいような場合でも、受信率が低ければフレームレートが下がり、画質が劣化してしまう問題がある。
【００１０】
さらに、動画像自体のフレームレートを制御する必要があるため、画質を落とさずに伝送量を削減するには、送信動画像データの動き量や変化量を考慮した制御を行わなければならない。
【００１１】
また、特許文献２記載の装置は、各シーンの動き量や変化量を考慮した制御となっているが、これらの動き量や変化量を算出するには、１フレーム毎に全画素間のデータをスキャンする必要があり、瞬時にデータの類似性を判定することが困難である。
【００１２】
さらに、内部メモリを入力画像サイズに合わせて用意しなければならないという問題がある。
【００１３】
また、特許文献３記載の装置における圧縮パラメータの制御は、ストレージデバイスやネットワークへの伝送状態、もしくは、診断領域に応じて行っている。
【００１４】
このため、Bモードや血流計測などの計測モードによる制御や、心周期による心臓などの生体組織の動きに応じた制御、さらには、非診断中の不必要な計測情報の伝送を制御することができないという欠点があった。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、Ｂモード画像や血流計測画像などの異なる計測モードの画像化する前の超音波による計測情報について、それぞれ必要とするフレームレートの制御を毎フレームで全計測情報をスキャンすることなく、計測情報に付与される付加情報を参照するだけで高速に、かつ、少ないメモリでデータの類似性を判定し、その結果を基に伝送量の制御を行うことができる超音波診断装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
また、本発明は、心周期による心臓などの生体組織の動きに応じた制御や、非診断中の不必要な計測情報の伝送を制限することができる超音波診断装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の超音波診断装置は、生体組織の計測情報をネットワークを介して伝送する機能を有する超音波診断装置であって、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与される付加情報を取得し前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、前記計測情報の圧縮あるいは削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータにデータ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段とを備えた構成を有する。
【００１８】
この構成により、入力データの全画素をスキャンしなくても、入力データに付与されている特定の付加情報の比較を行うだけでデータの類似性を高速に、かつ、少ないメモリで判定することができる。さらに、その判定結果を基に最適なデータの圧縮・削除を行うことで伝送量を制御することができる。
【００１９】
また、前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とフレームレートを変更するフレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方とにより構成され、前記フレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方は前記類似性検出手段により得られた前記付加情報の類似性に基づきフレームレートまたは圧縮パラメータの少なくとも一方を調整したデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００２０】
この構成により、画像の変化量に応じてフレームレート、あるいは、圧縮率を調整することができ、伝送量を制御することができる。
【００２１】
また、本発明の超音波診断装置は、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、データを除去するデータ除去手段より構成され、前記データ除去手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、予め設定した除去対象データを除去して、フレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００２２】
この構成により、例えば複数の診断モードのデータを同時に送信する場合（例えば、Ｂモードとカラーフローモード）、注目すべき診断モードデータは除去（間引き，フレーム圧縮）せず、それ以外の診断モードデータを適当な間隔で除去（間引き・フレーム圧縮）することが可能になる。
【００２３】
つまり、診断に必要なデータの画質を落とさずに伝送量を削減することができる。
【００２４】
また、本発明の超音波診断装置は、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、付加情報を除去する付加情報除去手段より構成され、前記付加情報除去手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、同一フレーム内の全音響走査線で共通となる付加情報を除去したフレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００２５】
この構成により、同一フレーム内の全音響走査線で画像データ以外の重複する情報を除去することができるため、画質を落とさずに伝送量を削減することができる。
【００２６】
また、本発明の超音波診断装置は、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、フレーム内の音響走査線を間引く音響走査線間引き手段より構成され、前記音響走査線間引き手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、フレーム内の音響走査線数を間引いたフレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００２７】
この構成により、フレーム内の音響走査線を一定間隔で間引くことが可能となり、付加情報の類似性に応じて伝送量を制御することができる。
【００２８】
また、本発明の超音波診断装置は、前記データ圧縮・削除手段に、外部に接続された生体信号検出手段で得られた生体信号に基づき、計測情報の圧縮、あるいは、削除を行う機能を備えた構成を有する。
【００２９】
この構成により、データの類似性と、呼吸や脈拍、心拍数などの生体情報に基づいて、送信するデータ量の制御を行なうことができる。
【００３０】
また、本発明の超音波診断装置は、前記入力手段に、超音波エコー信号を検出する超音波エコー信号検出手段を備え、超音波エコー信号の状態に基づき、計測情報の送信を制御する機能を備えた構成を有する。
【００３１】
この構成により、プローブから入力されたデータに基づいて、計測情報の送信を制御することができる。
【００３２】
また、本発明の超音波診断装置は、前記送信手段に、通信状況を検出する機能を有し、検出した伝送レートに応じて計測情報の圧縮、あるいは、削除を行う機能を備えた構成を有する。
【００３３】
この構成により、データの類似性と、伝送速度に基づいて、伝送量を制御することができる。
【００３４】
また、本発明の超音波診断装置は、圧縮されたデータを受信する受信手段と、受信データに付与されるデータ圧縮形式に基づき、データの復元を行う復元手段を備えた構成を有する。
【００３５】
この構成により、圧縮形式の異なるデータを伝送した場合でも、受信側で受信データの圧縮形式が確認できるため、各圧縮形式に適した手段を用いてデータを復元することができる。
【００３６】
また、本発明の超音波診断装置は、前記復元手段が、受信データに付与されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線の共通の付加情報を復元する付加情報復元手段とを備え、前期付加情報復元手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を備えた構成を有する。
【００３７】
この構成により、請求項４に記載した形式で圧縮されたデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができる。
【００３８】
また、本発明の超音波診断装置は、請求項９の構成に加えて、前記復元手段が、受信データに付与されたデータ圧縮形式を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線を補間するデータ補間手段とを備え、前記データ補間手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を備えた構成を有する。
【００３９】
この構成により、請求項５に記載した形式でデータを受信した際に、間引かれた音響走査線を補間することでデータを伸張することができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明は、生体組織の計測情報をネットワークを介して伝送する機能を有する超音波診断装置であって、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与される付加情報を取得し、前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、計測情報の圧縮、あるいは、削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータに、データ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段を備えたものであり、全画素スキャンを行わず、入力データに付与されている特定の付加情報の比較によりデータの類似性を高速に、かつ、少ないメモリで判定することができる。
【００４１】
さらに、その判定結果を基に最適なデータの圧縮・削除を行うことで伝送量を調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００４３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【００４４】
図１において、超音波診断装置１は、入力部１２とデータ圧縮・削除部１３と送信モード追加部１４と送信部１５とで構成されている。
【００４５】
入力部１２は、プローブ１１から受信した生体組織の計測情報を超音波診断装置１に取り込む。
【００４６】
ここでプローブ１１から受信した生体組織の計測情報の構成図を図２に示す。
【００４７】
生体組織の計測情報は、フレーム単位で扱われ、１フレームは複数の音響走査線から構成されている。
【００４８】
さらに、音響走査線は、画像データと付加情報であるヘッダとフッダから構成されている。
【００４９】
この付加情報には、音響走査線毎に固有のデータと、フレーム内で共通のデータから構成されている。
【００５０】
各音響走査線固有のデータとは、例えば、フレーム内の音響走査線番号や、音響走査線の開始位置や終了位置を示す情報であり、同フレーム内の各音響走査線で異なる値を保持している。
【００５１】
また、フレーム内共通データとは、例えば、プローブの種類、周波数、深さ、診断モードなど診察装置、および、診断状況を示すデータやフレーム番号などであり、同フレーム内の各音響走査線で等しい値を保持している。
【００５２】
図２で示したフレームデータが所定の時間間隔（例えば、１／６０秒。なお、この時間間隔は１／１０秒の等間隔でもよいし、特に一定にしていなくてもよい。）で、超音波診断装置１に取り込まれる。
【００５３】
データ圧縮・削除部１３は、取り込んだデータに付与された付加情報を参照してデータの類似性を算出し、算出した結果に応じてデータの圧縮・削除を行う。
【００５４】
送信モード追加部１４は、データ圧縮・削除部１３で加工したデータに付加情報としてデータの加工内容を付与する。
【００５５】
送信部１５は、ネットワーク１６にデータを送信する。
【００５６】
このような構成にすることで、高速に画像の類似性を判断することができ、さらに全画素をスキャンする必要がないため、類似性を検出するための内部メモリを削減できるという効果がある。
【００５７】
つまり、このような構成にすることで、プローブ１１から入力された超音波画像を高速にかつ伝送量を制御しながら伝送することができるという効果がある。
【００５８】
（第２の実施の形態）
図３と図４は、本発明の第２の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【００５９】
図３、および、図４において、図１と同一の番号を付したものは、図１に示すものと同一のものを示している。
【００６０】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００６１】
本発明の第２の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部１３は、付加情報取得部３１と類似性検出部３２とフレームレート変更部３３、あるいは／および、圧縮パラメータ制御部４１とで構成されている。
【００６２】
付加情報取得部３１は入力部１２からフレーム単位で渡されるデータに付与される付加情報を取得し、類似性検出部３２にデータを渡す。
【００６３】
類似性検出部３２では、受け取ったデータと既に保存しておいた付加情報とを照合して、付加情報の類似性の検出を行う。
【００６４】
ここで、システムを起動した直後など、類似性検出部３２に初めてデータが入ってきたときに限り、比較する付加情報は存在しない。
【００６５】
よって、１番初めのデータは前記類似性検出部３２では比較はされず、比較対照のデータとして内部メモリに記憶される。
【００６６】
２番目以降のデータが前記類似性検出部３２に入ってきたときは、前記比較対照データと比較を行い、圧縮・削除対象のデータであるかどうか判断する。
【００６７】
ここで、比較結果が異なると判断された場合、前記類似性検出部３２に記憶された前記比較対照データを更新する。
【００６８】
図５は、付加情報取得部３１で取得する付加情報の一例を示した図である。
【００６９】
図２でも説明したが、各音響走査線に含まれるフレーム内共通データは、同フレームの各音響走査線で、等しい値を保持している。
【００７０】
よって、１フレームに含まれる全ての音響走査線で、類似性の比較をする必要はない。
【００７１】
さらに、フレーム内のどの音響走査線のデータを比較対照に使用してもよい。
【００７２】
また、実施例では、付加情報としてヘッダを使用した例を記したが、フッダを使用してもよい。
【００７３】
さらに、ヘッダとフッダの両方を使用してもよい。
【００７４】
フレームレート変更部３３では、類似性検出部３２の結果に基づき、例えば付加情報が異なると判断された場合には、入力されたフレームデータは何も手を加えずに、送信モード追加部１４を通り、送信部１５へ渡され、付加情報が一致すると判断された場合には、例えば、フレームレートを半分にするといった制御を行う。
【００７５】
圧縮パラメータ制御部４１では、類似性検出部３２の結果に基づき、フレーム単位のデータであれば、例えば、ＪＰＥＧ圧縮、複数フレーム単位であれば、例えば、ＭＰＥＧ圧縮などを用いて、計測データの圧縮を行う際の圧縮率の制御を行う。
【００７６】
なお、圧縮手法は、ウェーブレットを用いた手法など、他の手法を用いても良い。
【００７７】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図６を用いて詳細に説明する。
【００７８】
図６は、類似性検出部３２により、ヘッダが等しいと判断された場合は、M回にN回の割合でフレームを間引いた場合の例であり、ここでは、説明上Ｍ＝２、Ｎ＝１としている。
【００７９】
ここで、図中のＦｒａｍｅ１、Ｆｒａｍｅ２、Ｆｒａｍｅ３、Ｆｒａｍｅ４は等しいヘッダを有し、Ｆｒａｍｅ５、Ｆｒａｍｅ６はＦｒａｍｅ１とは別の等しいヘッダを有しているとする。
【００８０】
まず、一番初めのフレームデータ（Ｆｒａｍｅ１）は、ヘッダの類似性を判定する基準になるので、Ｆｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダが類似性検出部３２の内部メモリに記憶される。
【００８１】
次に、2番目のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ２）のフレーム内共通ヘッダと、記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダが等しく２番目のデータなのでＦｒａｍｅ２のデータは除去対象のデータとなり、除去される。
【００８２】
次のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ３）のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダは等しいが前のフレームデータを除去しているのでデータを圧縮・除去せずに送信する。
【００８３】
同じようにＦｒａｍｅ４に関しても処理が行われる。
【００８４】
Ｆｒａｍｅ５が入力されたとき、ヘッダが異なると判定されるので、判断基準となるヘッダデータがＦｒａｍｅ１からＦｒａｍｅ５へ変更される。
【００８５】
この構成により、ヘッダの類似性を用いてフレームレートを制御することができる。
【００８６】
（第３の実施の形態）
図７は、本発明の第３の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【００８７】
図７において、図１、および図３と同一の番号を付したものは、図１、図３に示すものと同一のものを示している。
【００８８】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００８９】
本発明の第３の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部１３は、付加情報取得部３１と類似性検出部３２とデータ除去部７１とで構成されており、データ除去部７１は、付加情報を参照し、予め削除対象に指定されたデータが音響走査線に含まれているか確認し、削除対象であればデータの圧縮・削除を行う。
【００９０】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、ヘッダの診断モードに着目した場合の動作を、図８を用いて詳細に説明する。
【００９１】
図８ではＢモードとカラーフローモードの2種類の診断モードデータを同時に送信するが、ＢモードのデータはＭ回にＮ回の割合で間引く場合の例を示しており、Ｆｒａｍｅ１、Ｆｒａｍｅ２、Ｆｒａｍｅ３、Ｆｒａｍｅ４、Ｆｒａｍｅ５は等しいヘッダを有しているとする。ここでは、説明上Ｍ＝２、Ｎ＝１としている。
【００９２】
まず、一番初めのフレームデータ（Ｆｒａｍｅ１）は、ヘッダの類似性を判定する基準になるので、Ｆｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダが類似性検出部３２の内部メモリに記憶される。
【００９３】
次のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ２）のフレーム内共通ヘッダと、記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダが等しく２番目のデータなのでＦｒａｍｅ２のデータは除去対象のデータとなる。
【００９４】
データ除去部７１において、除去対象のデータであるＢモードのデータが含まれているので、Ｂモードのデータを削除する。
【００９５】
次のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ３）のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダは等しいが、前フレームのＢデータを除去しているのでデータを圧縮・除去せずに送信する。
【００９６】
同じようにＦｒａｍｅ４、Ｆｒａｍｅ５に関しても処理が行われる。
【００９７】
また、実施例では、ヘッダの診断モードに着目した例を記したが、例えば、プローブの周波数により、送信する音響走査線の長さを制御してもよい。
【００９８】
この構成により、診断画像の重要度に応じて伝送量を制御することができる。
【００９９】
（第４の実施の形態）
図９は、本発明の第４の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【０１００】
図９において、図１、および図３と同一の番号を付したものは、図１、図３に示すものと同一のものを示している。
【０１０１】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１０２】
本発明の第４の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部１３は、付加情報取得部３１と類似性検出部３２と付加情報除去部９１とで構成されており、付加情報除去部９１は、類似性検出部３２により判断された結果に応じて、フレーム内の全音響走査線で共通な付加情報を除去したデータを生成する。
【０１０３】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図１０を用いて詳細に説明する。
【０１０４】
図１０ではヘッダの類似性を算出した結果が等しいと判断された場合、異なるヘッダが検出されるまで、音響走査線に含まれるフレーム内で共通なヘッダを除去した場合の例を示しており、Ｆｒａｍｅ１、Ｆｒａｍｅ２、Ｆｒａｍｅ３は等しいヘッダを有しているとする。
【０１０５】
まず、最初のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ１）は、ヘッダの類似性を判定する基準となるので、Ｆｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダが内部に記憶される。
【０１０６】
次に、2番目のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ２）のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダとを比較し、ヘッダが等しく２番目のデータなので圧縮・削除対象となり、Ｆｒａｍｅ２の共通ヘッダが除去されたデータが生成される。
【０１０７】
同じようにＦｒａｍｅ３に関しても処理が行われる。
【０１０８】
また、図１１から図１５では、フレームデータから付加情報を圧縮して送信データを作成する一例の処理フローを説明している。
【０１０９】
図１１は、プローブから入力されるフレームデータに含まれる音響走査線１から音響走査線３の詳細図である。
【０１１０】
各音響走査線の１バイト目から４バイト目までは、フレーム内共通ヘッダ（付加情報）であり、各音響走査線で同じ値を保持しており、圧縮対象のデータとなる。
【０１１１】
また５バイト目と６バイト目は、音響走査線固有のヘッダであり、各音響走査線で異なる値を保持しており、圧縮対象外のデータである。
【０１１２】
さらに６バイト目以降のデータは各音響走査線の画像データが格納されている。
【０１１３】
図1５は、図１１のデータから付加情報を圧縮・除去したデータであり、圧縮ヘッダと、１フレーム分の音響走査線固有のヘッダと、画像データ部から構成されている。
【０１１４】
図１５の圧縮ヘッダの構成を図１２に示す。
【０１１５】
図１２は、圧縮対象となるフレーム内共通ヘッダと、復元に必要なデータを含んだデータから構成された圧縮へッダである。
【０１１６】
まず1バイト目は１音響走査線に使用されるヘッダのバイト数を格納している。
【０１１７】
次に２バイト目はフレーム内共通ヘッダが格納される範囲を示しており、上位４ビットは開始バイト目を示しており、下位４ビットは終了バイト目を示している。
【０１１８】
さらに３バイト目から６バイト目には共通ヘッダデータを格納している。
【０１１９】
図１５の1フレーム分の音響走査線固有のヘッダの構成を図１３に示す。
【０１２０】
図１３は、圧縮できないヘッダを音響走査線順に格納した1フレーム分の音響走査線固有のヘッダである。
【０１２１】
図１５の画像データ部の構成を図１４に示す。
【０１２２】
図１４は、1フレーム分の画像データであるが、このデータは画像データを音響走査線順に順次格納したデータ、もしくは、画像データ部分を圧縮符号化したデータである。
【０１２３】
このような構成にすることで、同一フレーム内で重複するデータが除去されるため、画質を落とさずに伝送量を削減するという効果がある。
【０１２４】
（第５の実施の形態）
図１６は、本発明の第５の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【０１２５】
図１６において、図１、および、図３と同一の番号を付したものは、図１、および、図３に示すものと同一のものを示している。
【０１２６】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１２７】
本発明の第５の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部１３は、付加情報取得部３１と類似性検出部３２と音響走査線間引き部１６１とで構成されており、音響走査線間引き部１６１は、類似性検出部３２により判断された結果に応じて、音響走査線を指定した間隔で間引いたデータを生成する。
【０１２８】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図１７を用いて詳細に説明する。
【０１２９】
図１７ではヘッダの類似性を算出した結果、等しいと判断された場合に、異なるヘッダが検出されるまで、指定の音響走査線を間引いた場合の例を示している。
【０１３０】
例１は、奇数番目の音響走査線を間引いたデータを作成した場合であり、例２は、奇数番目の音響走査線を間引き、次のフレームでは偶数番目の音響走査線を間引いてデータを作成した例である。
【０１３１】
間引き方は、実施例にあげた２種類の方法の他にも、規則性のある間引き方であれば、上記した以外の方法で間引いてもよい。
【０１３２】
このような構成にすることで、ヘッダの類似性に基づき伝送量を調整するという効果がある。
【０１３３】
（第６の実施の形態）
図１８は、本発明の第６の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０１３４】
図１８において、図１と同一の番号を付したものは、図１に示すものと同一のものを示している。
【０１３５】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１３６】
本発明の第６の実施の形態における超音波診断装置１は、外部接続された生体信号検出部１８１から生体信号を取得し、取得したデータをデータ圧縮・削除部１３に渡す。
【０１３７】
データ圧縮・削除部１３では生体信号検出部１８１から取得した生体信号と付加情報の２つの情報を用いて、プローブ１１から入力されたフレームデータの圧縮・削除処理を行う。
【０１３８】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図１９を用いて詳細に説明する。
【０１３９】
図１９は生体信号検出部１８１から入力された心電図データに応じてフレームレートの重み付けを行った場合の一例である。
【０１４０】
比較的動きの変化が少ない拡張期では、フレームレートを下げ、動きの変化が大きい収縮期では、フレームレートを上げるように調整している。
【０１４１】
このような構成にすることで、付加情報の類似性だけではなく、取得した生体信号情報に応じて伝送量を制御することができるという効果がある。
【０１４２】
（第７の実施の形態）
図２０は、本発明の第７の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０１４３】
図２０において、図１と同一の番号を付したものは、図１に示すものと同一のものを示している。
【０１４４】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１４５】
本発明の第７の実施の形態における超音波診断装置１の入力部１２は、超音波エコー信号検出部２０１を含んだ構成である。
【０１４６】
ここでは、超音波エコー信号の振幅を用いて、超音波エコー信号を検出した場合の例を示す。
【０１４７】
図２１に示すように、プローブ１１が生体に接しておらず、診断が行なわれていない場合は、生体からの超音波エコーがほとんどなく、入力部１２に入力される超音波エコー信号の振幅は小さくなるため、超音波エコー信号は検出されない。
【０１４８】
一方、プローブ１１が生体に接しており、診断が行なわれている場合は、生体からの超音波エコーが存在するため、超音波エコー信号は検出される。
【０１４９】
超音波エコー信号検出部２０１は、プローブ１１を用いて、現在診断が行なわれているか、否か（つまり、プローブ１１が生体に接しているかどうか）を、超音波エコー信号の振幅値から判断し、その結果に基づいて計測情報の送信を制御する。
【０１５０】
なお、超音波エコー信号の振幅値の検出は、図２１に示すように閾値を設定することで、容易に検出することができる。
【０１５１】
この結果に基づき図２２では、プローブ１１が生体に接していない場合、つまり超音波エコー信号が検出されない場合は、計測情報を送信しないように制御する。
【０１５２】
このような構成にすることで、現在の診断状況に基づき、計測データの必要性に応じて送信するデータを制御することができるという効果がある。
【０１５３】
（第８の実施の形態）
図２３は、本発明の第８の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０１５４】
図２３において、図１と同一の番号を付したものは、図１に示すものと同一のものを示している。
【０１５５】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１５６】
本発明の第８の実施の形態における超音波診断装置１の送信部１５は、伝送データの伝送状態を監視しており、所定の周期で、伝送速度を検出し、その検出結果がデータ圧縮・削除部１３へ送られる。
【０１５７】
データ圧縮・削除部１３では、通信状況データと、入力部１２から受け取った付加情報の２つの情報に基づいて、プローブ１１から入力されたフレームデータの圧縮・削除処理を行う。
【０１５８】
圧縮・削除処理では、例えば、図２４に示すように、伝送速度が遅く、付加情報が等しい場合は、伝送量を少なくするような処理が行われ、伝送速度が速く、付加情報が異なる場合は、伝送量を多くするような処理が行われる。
【０１５９】
このような構成にすることで、付加情報の類似性だけでなく、常に伝送状態に応じて伝送量を制御することができるという効果がある。
【０１６０】
（第９の実施の形態）
図２５は、本発明の第９の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０１６１】
図２５において、図１と同一の番号を付したものは、図１に示すものと同一のものを示している。
【０１６２】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１６３】
本発明の第９の実施の形態における超音波診断装置は、請求項１記載の超音波診断装置１に受信部２５１と復元部２５２を備えた構成を有している。
【０１６４】
受信部２５１は、ネットワーク１６を介してデータを受け取る。
【０１６５】
復元部２５２は、受信部２５１で受信した圧縮されたデータの復元を行う。
【０１６６】
このような構成にすることで、請求項１から請求項８記載の超音波診断装置から送信されたデータを受信し、送信モード追加部１４により送信データに付加されたデータ形式を参照し、圧縮されたデータを復元することができるという効果がある。
【０１６７】
（第１０の実施の形態）
図２６は、本発明の第１０の実施の形態における超音波診断装置の復元部におけるサブブロック図である。
【０１６８】
図２６において、図２５と同一の番号を付したものは、図２５に示すものと同一のものを示している。
【０１６９】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１７０】
本発明の第１０の実施の形態における超音波診断装置の復元部２５２は、データ形式情報取得部２６１と復元方法決定部２６２と付加情報復元部２６３とで構成されている。
【０１７１】
データ形式情報取得部２６１は、送信モード追加部１４より送信データに付加されたデータ形式情報を取得する。
【０１７２】
復元方法決定部２６２は、データ形式情報取得部２６１により取得したデータ形式情報から復元方法を決定する。
【０１７３】
付加情報復元部２６３は、復元方法決定部２６２で、データ形式がフレーム内の全音響走査線で共通な負荷情報を除去したデータであると判断した場合に、削除された付加情報を付け直して、データの復元を行う。
【０１７４】
図２７は、送信モード追加部１４において送信データに付加された情報の一例であり、このデータは、データ形式情報取得部２６１で取得する。
【０１７５】
本実施の形態では、付加情報が除去された形式のデータを受信した場合の例を示しているので、データ形式情報取得部２６１では、２というデータを取得する。
【０１７６】
その後、復元方法決定部２６２において、受信データは付加情報が除去されたデータであることを確認し、データを復元するために、付加情報復元部２６３において付加情報を復元したデータを作成する。
【０１７７】
このような構成にすることで、付加情報を圧縮・除去した形式のデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができるという効果がある。
【０１７８】
（第１１の実施の形態）
図２８は、本発明の第１１の実施の形態における超音波診断装置の復元部におけるサブブロック図である。
【０１７９】
図２８において、図２５および、図２６と同一の番号を付したものは、図２５、および、図２６に示すものと同一のものを示している。
【０１８０】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１８１】
本発明の第１１の実施の形態における超音波診断装置の復元部２５２は、データ形式情報取得部２６１と復元方法決定部２６２とデータ補間部２８１とで構成されている。
【０１８２】
データ補間部２８１は、復元方法決定部２６２で、音響走査線を指定した間隔で間引いたデータであると判断した場合に、間引かれた音響走査線を補間して、データの復元を行う。
【０１８３】
このような構成にすることで、音響走査線が間引かれた形式のデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができるという効果がある。
【産業上の利用可能性】
【０１８４】
本発明は、生体組織の計測情報をネットワークを介して伝送する機能を有する超音波診断装置であって、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与される付加情報を取得し、前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、計測情報の圧縮、あるいは、削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータに、データ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段を備えたものであり、データの類似性を入力データの全画素をスキャンすることなく、計測情報に付与される特定の付加情報を参照するだけでデータの類似性を高速に、かつ、少ないメモリで判定し、その判定結果を元に最適なデータの圧縮を行うため、リアルタイムにかつ伝送量を制御した診断に支障のないデータを伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】本発明の実施の形態１における超音波診断装置の概略ブロック図
【図２】１フレームの超音波画像の構成図であり、１フレームはＮ本の音響走査線から構成されており、さらに１本の音響走査線はヘッダと音響走査線データとフッダから構成されていることを示した図
【図３】本発明の実施の形態２における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図４】本発明の実施の形態２における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図５】付加情報取得部でデータの類似性を確認するために取得する付加情報の一例の説明図
【図６】本発明の実施の形態２における超音波診断装置の動作の一例を示した概略図
【図７】本発明の実施の形態３における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図８】本発明の実施の形態３における超音波診断装置の動作の一例を示した概略図
【図９】本発明の実施の形態４における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図１０】本発明の実施の形態４における超音波診断装置の動作の一例を示した概略図
【図１１】音響走査線データの構成の一例を示した概略図
【図１２】本発明の実施の形態４における超音波診断装置の付加情報除去部において作成されたフレーム内共通ヘッダを圧縮したデータの一例の説明図
【図１３】本発明の実施の形態４における超音波診断装置の付加情報除去部において作成された１フレーム分の音響走査線固有のヘッダの一例の説明図
【図１４】本発明の実施の形態４における超音波診断装置の付加情報除去部において作成された画像データ部分のデータの一例の説明図
【図１５】本発明の実施の形態４における超音波診断装置の送信データの一例の説明図
【図１６】本発明の実施の形態５における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図１７】本発明の実施の形態５における超音波診断装置の動作の一例を示した概略図
【図１８】本発明の実施の形態６における超音波診断装置の概略ブロック図
【図１９】本発明の実施の形態６における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部の動作の一例を示した説明図
【図２０】本発明の実施の形態７における超音波診断装置の概略ブロック図
【図２１】本発明の実施の形態７における超音波診断装置の超音波エコー信号検出部で検出された超音波エコー信号の概略図
【図２２】本発明の実施の形態７における超音波診断装置の動作の一例を示した図
【図２３】本発明の実施の形態８における超音波診断装置の概略ブロック図
【図２４】本発明の実施の形態８における超音波診断装置の動作の一例を示した図
【図２５】本発明の実施の形態９における超音波診断装置の概略ブロック図
【図２６】本発明の実施の形態１０における超音波診断装置の復元部における概略サブブロック図
【図２７】本発明の実施の形態１０における超音波診断装置のデータ形式情報取得部で取得した送信モードの一例の説明図
【図２８】本発明の実施の形態１１における超音波診断装置の復元部における概略サブブロック図
【符号の説明】
【０１８６】
１    超音波診断装置
１１    プローブ
１２    入力部
１３    データ圧縮・削除部
１４    送信モード追加部
１５    送信部
１６    ネットワーク
３１    付加情報取得部
３２    類似性検出部
３３    フレームレート変更部
４１    圧縮パラメータ制御部
７１    データ除去部
９１    付加情報除去部
１６１    音響走査線間引き部
１８１    生体信号検出部
２０１    超音波エコー信号検出部
２５１    受信部
２５２    復元部
２６１    データ形式情報取得部
２６２    復元方法決定部
２６３    付加情報復元部
２８１    データ補間部
【図１】
0004788292.tif 000002
【図２】
0004788292.tif 000003
【図３】
0004788292.tif 000004
【図４】
0004788292.tif 000005
【図５】
0004788292.tif 000006
【図６】
0004788292.tif 000007
【図７】
0004788292.tif 000008
【図８】
0004788292.tif 000009
【図９】
0004788292.tif 000010
【図１０】
0004788292.tif 000011
【図１１】
0004788292.tif 000012
【図１２】
0004788292.tif 000013
【図１３】
0004788292.tif 000014
【図１４】
0004788292.tif 000015
【図１５】
0004788292.tif 000016
【図１６】
0004788292.tif 000017
【図１７】
0004788292.tif 000018
【図１８】
0004788292.tif 000019
【図１９】
0004788292.tif 000020
【図２０】
0004788292.tif 000021
【図２１】
0004788292.tif 000022
【図２２】
0004788292.tif 000023
【図２３】
0004788292.tif 000024
【図２４】
0004788292.tif 000025
【図２５】
0004788292.tif 000026
【図２６】
0004788292.tif 000027
【図２７】
0004788292.tif 000028
【図２８】
0004788292.tif 000029