(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人手により種芋又は球根を一個づつ供給する複数の供給カップ（３２）を配置してある供給部（７）と、該供給部（７）から受け継いだ種芋又は球根を保持した状態で圃場に植付ける植付具（２６）を有する植付装置（６）とを備え、前記供給部（７）は複数の供給カップ（３２）を所定のループ状の搬送軌跡に沿って搬送し、所定の位置で種芋又は球根を植付具（２６）に受渡し供給する構成とした移植機において、各供給カップ（３２）のループ状搬送軌跡内には所定量の種芋又は球根を収容する収容タンク（３４）を設け、各供給カップ（３２）のループ状搬送軌跡外の前側には種芋又は球根が収容タンク（３４）内へ供給されるように収容タンク（３４）側に向けて下り傾斜に構成した載せ台（３５）を収容タンク（３４）に連設すると共に、供給カップ（３２）から植付具（２６）に種芋又は球根を受渡す経路に伸縮自在な蛇腹管（４０ａ）を設け、該蛇腹管（４０ａ）の上端を機体に設けた支持ステー（４１）に固着し、下端を植付具（２６）上部のガイド受体（３９）に固定したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
機体に横軸（３７）回りに上下揺動自在に設けた鎮圧輪支持フレーム（３８）に軸受支持されて、機体の進行に伴って畝面を転動し、移植穴を埋め戻すと共に鎮圧する鎮圧輪（８）を植付位置の後方位置に設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗載置台上のたばこ苗や野菜苗などを複数の苗供給カップに機体の走行と共に歩行する作業者が一株づつ供給することにより、苗供給カップからその下方にある植付具等の苗植付装置に苗を供給して圃場に苗を植え付けていくようにした苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の苗移植機は、植付作業をしながら作業者が苗供給カップへ一株づつ苗（移植対象物）を供給しなければならないため、この作業が面倒である。
この発明は、従来の苗移植機に改良を加えることによって、じゃが芋の種芋や球根等でも移植ができるようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、人手により種芋又は球根を一個づつ供給する複数の供給カップ３２を配置してある供給部７と、該供給部７から受け継いだ種芋又は球根を保持した状態で圃場に植付ける植付具２６を有する植付装置６とを備え、前記供給部７は複数の供給カップ３２を所定のループ状の搬送軌跡に沿って搬送し、所定の位置で種芋又は球根を植付具２６に受渡し供給する構成とした移植機において、各供給カップ３２のループ状搬送軌跡内には所定量の種芋又は球根を収容する収容タンク３４を設け、各供給カップ３２のループ状搬送軌跡外の前側には種芋又は球根が収容タンク３４内へ供給されるように収容タンク３４側に向けて下り傾斜に構成した載せ台３５を収容タンク３４に連設すると共に、供給カップ３２から植付具２６に種芋又は球根を受渡す経路に伸縮自在な蛇腹管４０ａを設け、該蛇腹管４０ａの上端を機体に設けた支持ステー４１に固着し、下端を植付具２６上部のガイド受体３９に固定した移植機としたものである。
これによって、供給カップ３２への種芋又は球根の供給を各供給カップ３２のループ状搬送軌跡内の収容タンク３４から行なえるようにしたので、供給カップ３２がどの位置にあっても供給し易く、供給作業を容易にできる。また、各供給カップ３２のループ状搬送軌跡外の前側に種芋又は球根が収容タンク３４内へ供給されるように収容タンク３４側に向けて下り傾斜に構成した載せ台３５を収容タンク３４に連設することで、上記搬送軌跡内の収容タンク３４に種芋又は球根を全て収容できないときには、予め搬送軌跡外の載せ台３５に貯溜しておき、必要に応じ搬送軌跡外から搬送軌跡内へ移動すればよく、機体への種芋又は球根の補給回数が削減でき、供給作業を容易にできる。更に、収容タンク３４内の種芋又は球根が少なくなってくると、載せ台３５上の種芋又は球根が収容タンク３４内へ自動的に供給される。
また、供給カップ３２から植付具２６に種芋又は球根を受渡す経路に伸縮自在な蛇腹管４０ａを設け、該蛇腹管４０ａの上端を機体に設けた支持ステー４１に固着し、下端を植付具２６上部のガイド受体３９に固定したので、植付具２６が上下動しても、受渡し経路が常にカバーされていることになるので、植付時に種芋又は球根の受渡しトラブルが発生しない。
【０００５】
請求項２記載の発明は、機体に横軸３７回りに上下揺動自在に設けた鎮圧輪支持フレーム３８に軸受支持されて、機体の進行に伴って畝面を転動し、移植穴を埋め戻すと共に鎮圧する鎮圧輪８を植付位置の後方位置に設けた請求項１記載の移植機としたものである。
これによって、請求項１記載の発明の作用に加えて、機体に横軸３７回りに上下揺動自在に設けた鎮圧輪支持フレーム３８に軸受支持された鎮圧輪８は、機体の進行に伴って畝面を転動し、移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に植付具２６で移植穴の前後特に後方に盛り上がった土を平らに鎮圧する。これにより、移植した種芋又は球根の周辺の土壌を平らにすることができ、成育を良好にできる。
【０００６】
【発明の効果】
要するに、この発明によれば、供給カップ３２への種芋又は球根の供給を各供給カップ３２のループ状搬送軌跡内の収容タンク３４から行なえるようにしたので、供給カップ３２がどの位置にあっても供給し易く、供給作業を容易にできる。また、各供給カップ３２のループ状搬送軌跡外の前側に種芋又は球根が収容タンク３４内へ供給されるように収容タンク３４側に向けて下り傾斜に構成した載せ台３５を収容タンク３４に連設することで、上記搬送軌跡内の収容タンク３４に種芋又は球根を全て収容できないときには、予め搬送軌跡外の載せ台３５に貯溜しておき、必要に応じ搬送軌跡外から搬送軌跡内へ移動すればよく、機体への種芋又は球根の補給回数が削減でき、供給作業を容易にできる。更に、収容タンク３４内の種芋又は球根が少なくなってくると、載せ台３５上の種芋又は球根が収容タンク３４内へ自動的に供給される。
また、供給カップ３２から植付具２６に種芋又は球根を受渡す経路に伸縮自在な蛇腹管４０ａを設け、該蛇腹管４０ａの上端を機体に設けた支持ステー４１に固着し、下端を植付具２６上部のガイド受体３９に固定したので、植付具２６が上下動しても、受渡し経路が常にカバーされていることになるので、植付時に種芋又は球根の受渡しトラブルが発生しない。
よって、移植作業が、能率よく行い得るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、移植機の一例としてじゃが芋等の種芋を移植する種芋移植機１を示すものであり、この種芋移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に種芋植付装置６、種芋供給部７、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。
【０００８】
この種芋移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記種芋植付装置６により種芋を植付けていくようになっている。
主伝動ケース３の左右端には該主伝動ケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケース１０，１０のそれぞれの端部に走行チェーンケース１１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケース３内の動力を走行チェーンケース１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェーンケース１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケース３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。
【０００９】
前記左右フレーム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５を介して前記主伝動ケース３に支持された構成となっている。
【００１０】
また、主伝動ケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケース３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０，１０に固着された上側アーム１０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケース１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１，１１が回動され、該走行チェーンケース１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１１】
また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００１２】
前記種芋植付装置６は、一つの種芋を圃場の畝部に植付けるべく主伝動ケース３内からの動力が前記主伝動ケース３の後側に設けた植付伝動ケース２４及び該植付伝動ケース２４に固着した植付装置駆動ケース２５を介して伝達され作動するようになっている。前記種芋植付装置６は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。
【００１３】
また、前記種芋供給部７は、前記種芋植付装置６の上側に設けられ、種芋を一個づつ供給する複数の後記供給カップ３２…を所定のループ状の搬送軌跡に沿って搬送するようにし、所定の位置で前記植付具２６へ受渡し供給する構成としている。
【００１４】
すなわち、この種芋供給部７は、前記植付伝動ケース２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド２９、一方向クラッチ機構３０を介して上下方向の回転軸３１回りに間歇的に回転駆動するように設けられた供給回転台２８と、この回転台２８に回転軸３１を中心とする円周に沿って所定間隔毎に設けられた複数の種芋供給カップ３２…とからなる構成である。
【００１５】
そして、前記種芋供給カップ３２…は、該カップ３２…の底部に該底部が開閉するようにシャッター３２ａ…が開閉可能に設けられると共に、供給カップ３２…の下方には種芋供給回転台２８の回転により該供給カップ３２…が所定の位置に来たときのみ該カップ３２…のシャッター３２ａが開くように設けられたＣ字型の供給カップ開閉ガイド３３が機体側に固着して設けられている。従って、種芋供給回転台２８の回転により供給カップ３２…が所定の位置Ａに来ると、供給カップ３２…のシャッター３２ａ…がＣ字型開閉ガイド３３の切れた部分で開いて供給カップ３２…内の種芋を下方の植付具２６に落下供給し、更に供給回転台２８が回転し供給カップ３２…が前記所定の位置Ａから外れると供給カップ３２…のシャッター３２ａ…が閉じるようになっている。
【００１６】
各供給カップ３２…のループ状の搬送軌跡内には、所定量の種芋を収容する収容部３４、即ち、収容タンク３４を設けている。また、この搬送軌跡内の収容タンク３４部から搬送軌跡外に及ぶ前側には種芋載せ台３５を連設している。
種芋載せ台３５は、収容タンク３４側に向けて下り傾斜に構成することで、収容タンク内の種芋が少なくなってくると、載せ台３５上の種芋が収容タンク３４内へ自動的に供給されることになる。
【００１７】
前記植付具２６は、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっており、種芋供給回転台２８の供給カップ３２…から受け継いだ一個の種芋を収容保持した状態で下降し、種芋植付位置で下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に種芋を供給して植え付けるようになっている。
【００１８】
また、前記植付具２６の前方には圃場面感知プレート３６を設けている。該圃場面感知プレート３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該プレート３６の回動に伴って種芋植付装置６により所定の植付深さとなるように後輪５，５を昇降するようになっている。
【００１９】
鎮圧輪８は、種芋植付位置の後方位置において設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレーム３８に軸受支持されている。また、この鎮圧輪８は、機体の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植え付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に植付具で移植穴の前後特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧するようになっている。これにより、移植した種芋の周辺の土壌を平らにすることができ、じゃが芋の成育を良好にできる。
【００２０】
図７に示す実施例では、供給カップ３２の所定位置（図３に示すＡ位置）、つまり、植付具２６の上方に対応する位置にあって、供給カップ３２の下端底部の下方に対応する部分には、植付具２６の上死点位置におけるガイド受体３９との間において前記供給カップから植付具２６への受入れ時における種芋が飛散して植付具２６へ種芋が供給されないようなことを防止すべく飛散防止カバー４０を設けた構成としている。この飛散防止カバー４０は、供給カップ３２の底部のシャッター３２ａが開く時に支承のないような形状とすると共に、機体側に設けた支持ステー４１に固着支持させた構成としている。したがって、種芋は供給カップ３２から植付具２６へ正確に案内落下されることになる。
【００２１】
また、図８、図９に示すように、種芋を供給カップ３２から植付具２６に受け渡す経路を伸縮自在な蛇腹管４０ａで構成することもできる。この蛇腹管４０ａの上端は前記支持ステー４１に固着するが、下端は植付具２６上部のガイド受体３９に固定する。従って、植付具２６が上下動しても、受渡し経路が常にカバーされていることになるので、種芋植付時の受渡しトラブルが発生しない。
【００２２】
尚、この発明の実施の形態はじゃが芋等の種芋を移植する場合について詳述したが、本発明は、種芋ばかりでなく球根等の球状体を移植する場合においても利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の側面図
【図２】移植機の平面図
【図３】移植機の平面図
【図４】同上要部の下から見た平面図
【図５】同上要部の斜視図
【図６】同上要部斜視図
【図７】他の実施例の要部斜視図
【図８】他の実施例の要部斜視図
【図９】同上要部の側面図
【符号の説明】
６    植付装置
７    供給部
８    鎮圧輪
２６    植付具
３２    供給カップ
３４    収容タンク
３５    載せ台
３７    横軸
３８    鎮圧輪支持フレーム
３９    ガイド受体
４０ａ  蛇腹管
４１    支持ステー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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