(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スコッチヨークエンジン又はポンプ（２０１０；４０１０）であって、
一本の主軸線（４０１３）、及び大形端部支持ピン軸線を備えた一つの大形端部支持ピン（４０２０）とを有するクランクシャフト（４０１２）、前記クランクシャフトは前記主軸線の周りを回転するものであり、及び、前記大形端部支持ピンはクランクシャフトの回転の間、前記主軸線の周りに軌道を描くものであり、前記主軸線の周りの前記大形端部支持ピンの軌道の通路は、空間の容積を包囲し、前記空間の容積は第１の容積であり；
前記大径端部支持ピン上に回転可能に配置され、クランクシャフト（４０１２）の回転の間、前記主軸線の周りに軌道を画く接続手段（４０１８）；
一本のシリンダー軸線を備えた一本のシリンダー（２０１４；４０１６）、前記シリンダーは前記主軸線に対して直角であり；
一本のピストン軸線を備え、
（ａ）前記ピストン軸線に直角な横断面領域を有する一つのピストンクラウン；
（ｂ）第１ガイド手段の軸線に沿って延長する第１ガイド手段（２０１８；４０２６）であり、前記第１ガイド手段の軸線は前記ピストン軸線に直角である第１ガイド手段；
（ｃ）前記ピストン軸線に平行に延びる軸線に沿って延び、第１の端と第２の端を有する第２ガイド手段（２０３０；４０２８）；を有し、
前記ピストンは前記ピストン軸線に沿って往復動するようにされ；
前記クランクシャフトに向かって前記ピストン軸線に沿った、ピストンクラウン横断面領域の突出は他の容積の空間を画成し、前記他の容積の空間は第２の容積であり；
前記第１ガイド手段は前記大形端部支持ピン軸線と前記ピストンクラウンとの間にある前記大形端部支持ピン軸線の側にのみ位置し；
前記第１ガイド手段は前記接続手段と係合していて、それによって前記クランクシャフトの回転の間、前記接続手段は前記第１ガイド手段に従った往復動に制限されること；
クランクケース又はブロックに取付けられた第３ガイド手段（２０３４；４０３０）を含むクランクケース又はブロックであって、前記第３ガイド手段は第２ガイド手段に係合するようになり、それにより前記第２ガイド手段は前記第３ガイド手段に関して移動可能であり、前記第２ガイド手段と前記第３ガイド手段とは前記主軸線に平行な軸線の周りの前記ピストンの回転を妨げるよう協働しており；
（イ）前記第２ガイド手段（２０３０；４０２８）及び前記第３ガイド手段（２０３４；４０３０）は前記第２の容積内でのみ係合するように位置していること；
（ロ）前記第２ガイド手段（２０３０；４０２８）は前記第１ガイド手段（２０１８；４０２６）の一側に位置していること、前記第２ガイド手段の前記第１端は、前記ピストンクラウンから第１の距離で配置され、前記第１ガイド手段は前記ピストンクラウンから第２の距離であり、前記第１の距離は前記第２の距離よりも小さく、及び前記ピストンがＴＤＣにある時、前記第２ガイド手段の前記第２端は、前記大形端部支持ピン軸線に対して前記第１ガイド手段より近くに位置していること；及び
（ハ）前記第２ガイド手段（２０３０；４０２８）は前記クランクシャフトの回転の間、前記第１の容積に出没自在になっていて、前記ピストンがＴＤＣにある時、前記第２ガイド手段は前記第１の容積の外側にあること；
を特徴とするスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項２】
前記ピストンは、前記第１ガイド手段の同一側に少なくとも二つの第２ガイド手段を含むこと、及び各第２ガイド手段は各々一つの第３ガイド手段と係合していることを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項３】
前記ピストン（２０１２；４０１４）は、少なくとも二つの第２ガイド手段（２０３０；４０２８）を含み、そして少なくとも一つの第２ガイド手段は、前記第１ガイド手段（２０１８；４０２６）の第１側に位置し、及び、少なくとも一つの他の第２ガイド手段は、前記第１ガイド手段の他側に位置しており、各第２ガイド手段は各一つの第３ガイド手段（２０３４；４０３０）が係合していることを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項４】
第２ガイド手段（２０３０；４０２８）は、ロッド、チューブ、ウェブ、又はスロットからなるグループから選ばれ、及び、前記第３ガイド手段（２０３４；４０３０）は第２ガイド手段と係合する表面形状を有することを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項５】
第１ガイド手段は前記ピストン軸線に対して直角から５度の範囲内で延びていることを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項６】
前記第２ガイド手段（２０３０；４０２８）の前記第３ガイド手段（２０３４；４０３０）による係合は、前記ピストンの前記第１ガイド手段（２０１８；４０２６）の前記主軸線（４０１３）に平行な一つの軸線の周りの回転が妨げられるようになっていることを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項７】
Ｖ字状をなす一対のピストン（２０１２；４０１４）を含み、この対の各ピストンは各一つのシリンダー（２０１４；４０１６）内に往復動するように配置されており、前記一対のピストンの各シリンダの軸間の角は狭角であり、前記クランクシャフトは前記狭角の二等分線に沿って移動するようになっていて、それによって一対のピストンの各シリンダー内の圧縮比は、クランクシャフトの回転に対する各ピストン運動の相変化なしに上昇又は下降されることを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項８】
Ｖ字状をなす一対のピストン（２０１２；４０１４）を含み、この対の各ピストンは各一つのシリンダー（２０１４；４０１６）内に往復動するように配置されており、それによって前記クランクシャフトは一つの直線路に沿って移動するようになっていて、各ピストンの各シリンダー内の圧縮比が等しく変わるようになっていることを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項９】
前記クランクシャフトは一つの通路に沿って移動するようになっていて、それによってピストンのシリンダー内の圧縮比は上昇又は下降されるようになっていることを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項１０】
前記通路は直線である請求項９記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項１１】
前記通路はアーチ形である請求項９記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項１２】
前記接続手段にはスライダー手段が設けられ、前記接続手段は前記接続手段内に油圧アクチュエータ手段を内蔵していて、前記油圧アクチュエータ手段により前記スライダー手段を前記シリンダー手段及び前記接続手段に対して上昇及び下降できることを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項１３】
前記接続手段にはスライダー手段が設けられ、前記接続手段は前記接続手段内に油圧アクチュエータ手段を内蔵し、前記油圧アクチュエータ手段により前記スライダー手段の前記シリンダーへの角度を変え、ピストン運動のクランクシャフトの角度に対する相を変えることを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項１４】
ピストンクラウンはピストン軸線に沿って移動しうる間隔を調整するための手段を含むことを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項１５】
前記ピストンクラウン及び前記第２ガイド手段は、別々の構成要素で構成されるピストンアセンブリの部材であり、前記ピストンアセンブリのピストンクラウンを前記ピストンアセンブリの第１ガイド手段と中間接続する中間接続手段を含むことを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【請求項１６】
前記シリンダー軸線は前記主軸線に対して半径方向でないことを特徴とする請求項１記載のスコッチヨークエンジン又はポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は「スコッチヨーク」の通称で呼ばれる往復運動流体機の変形種に関する。
【０００２】
背景技術
公知のスコッチヨーク装置は、それぞれのシリンダー内で往復運動する１対以上の水平に対向したピストンを備えている。１対の各ピストンは他方に対して堅固に取り付けられ、それでピストン対が単一ユニットとして動く。このピストンは、同軸にあるか、オフセットされている平行軸に沿って往復運動する。スライダー内に配置されたオフセットを有するピストン対の中央にクランクが設けられている。このスライダーはまた、ピストンの軸に垂直に延びる対向摺動表面間のピストンアセンブリーに取り付けられている。そのため、このスライダーはピストン軸に垂直に移動するように拘束され、それで、クランクが回転すると、ピストンがピストン軸に沿って真のシヌソイド（ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ）運動で往復運動する。ある状況下では、真のシヌソイド運動の実施は、殆どの内燃エンジン又はポンプに見られるクランク及び接続ロッド装置により行なわれる準シヌソイド運動より好ましい。しかしながら、そのような装置はある欠点がある。垂直面で往復運動するスライダーも、ピストンも回転質量により動的にバランスすることができない。これは多対装置によって一部補償可能であるが、なお揺動対を残している。
【０００３】
さらに、従来装置では、スライダーは、大形端部ベアリングの一方の側にある１対の対向表面間を摺動する。ピストンは平行軸に沿って配置しなければならず、スライダーの摺動表面とピストンのガイド表面との間の距離が、クランクの大形端部の直径より大でなければならない。
本発明は従来技術の幾つかの欠点を少なくとも改善することを目的とし、好ましい態様では、対になったピストンが堅固に接続されず、必ずしも同軸ではなく、また良好な動的バランス化が達成される装置を提供する。本発明はまた、１つの大形端部ベアリングピンに取り付けた不定数のピストンの使用を可能にする。
【０００４】
１つの態様では、本発明は、事実上、ピストンを互いに切り離し、摺動表面のそれ自体の対又は群とそれ自体のスライダーを備えた各ピストンを提供する。各ピストンの摺動表面は大形端部のどちらの側にもなく、その大形端部から離れて配置されている。摺動表面は複合表面でもよい。この切り離し手段は、各ピストンが、両方の方向に移動するために他の１つのピストン又は複数のピストンと対をなすことに頼らず、別個の軸に沿って、また異なった位相で各ピストンが他のピストン全ての方へ移動できることを意味している。ピストンは、さまざまな摺動表面を支持する共通のリンク機構を介して相互接続可能だが、ピストンは堅固に一緒に接続されない。従って、Ｖ形状を１対のピストンで、あるいは、例えば３つのピストンでの１２０°配置で達成することができる。
本発明の重要な部分は、ピストン装置のピストン又は他の部品をガイドする制限手段の使用である。この制限手段は、摺動表面の側面と広い意味でいえる位置に、しかしそれらのスライド方向とは合致せずに配置される。
【０００５】
発明の開示
一つの広い態様において、本発明は、
主軸の周りを回る軸を有する大形端部を有するクランクと；
この大形端部軸に取り付けられた接続手段と；
ピストン軸に沿ってシリンダー内に往復運動のために取り付けられた少なくとも１つのピストンであって、前記ピストンは前記ピストン軸に垂直な断面領域を有し、且つ、前記ピストン軸を横切る直線的な表面を備えるガイド手段を有し、前記ガイド手段が前記接続手段上の係合手段に係合する、少なくとも１つのピストンと；
前記ピストン軸に沿って移動するように前記ピストンを拘束するための少なくとも１つの制限手段とを具備し；
前記ピストンガイド手段が前記ピストン断面領域を二分し、そして少なくとも各制限手段の一部が、前記ピストン軸に沿って突出した前記ピストン断面領域で構成される容積内に配置されるが、前記ガイド手段で形成される二等分の中心線に沿って配置されない、スコッチヨーク流体装置を提供する。
ガイド手段は、それぞれのピストン軸に略垂直に延びる表面を有することが好ましい。しかし、ガイド表面は、それぞれのピストン軸に対して９０°以外の角度で延びることができる。ガイド表面がピストン軸に「垂直」のときでも、ガイド表面は、垂直から５°以下でどちらかにずれてもよい。係合手段は、ガイド表面に対して対応し、摺動する２つ以上の平行直線面であればよい。あるいは係合手段が、２つ以上のローラーベアリングを有することができる。
【０００６】
この実施形態においては、平行直線の対向するガイド表面が、前記接続手段に配置され、前記係合手段がピストンに取り付け可能である。好ましい形態では、各大形端部ベアリング上のスライダー手段に取り付けられている２つ又は３つのピストンがある。必要ならピストンを主軸の周りに等しい角度で配置することができる。
ガイド手段は、ピストンと一体とすることができ、あるいはピストンに取り付けられた別体構造体として配置されることができる。別体構造体が設けられる場合、その別体構造体はピストンに、好ましくはガジオンピン装置を使用して揺動可能に取り付けることができる。これによりガイド手段を組み入れた接続ロッド付き従来のピストンを使用することができる。
クランク軸は、シリンダーに対して固定してもよく、あるいは、シリンダー内のピストンの圧縮比及び／又はタイミングを変えるように可動であってもよい。Ｖ形状では、シリンダー間に含まれる角度の二等分線に沿ったクランク軸の運動は、相変化を何ら起こさずに圧縮比の変化を起こす。別の装置は、クランク軸は主軸から離れた軸の周りで回転し、それによりクランク軸を上げ下げする。これらの装置は単一のピストンエンジンで使用することができる。クランクの運動はどの方向でも可能である。
【０００７】
大形端部当たり２つのピストンを使用する場合、そのピストンをＶ形状に配置することができる。そのＶ形状は、９０°、６０°、７２°あるいはその他所望の角度等のどの角度でもよい。大形端部当たりのピストンの数は、物理的サイズの制約により拘束されるだけである。各大形端部は、多数のピストンを取り付けている単一接続手段を有するか、取り付けられた関連ピストンを有する各接続手段を備えた各大形端部ベアリングに取り付けられた多数の接続手段であってもよい。
多数のピストンを１つの大形端部に取り付ける場合、それらのピストンは、主軸から同じ距離に配置するか、異なったピストンを主軸から異なった距離に配置することができる。
上記ガイド手段及び相補的係合手段は、断面が好ましくは単純な平面を備えるが、ガイド手段のラインに垂直な他の定位表面を設けるために他の形状が可能である。
【０００８】
この発明は、幾つかの実施形態において、各ピストンがクランクの同じ大形端部に取り付けられたその他の全てのピストンから切り離すことができ、それによって他の全てのシリンダー軸に対しある角度を有することができるあるシリンダー軸に沿って各ピストンを移動させる、スコッチヨーク型流体装置を提案する。そのような装置を製造するに際して、ピストンが、シリンダー軸に一般的に垂直な軸の周りをシリンダー内で回転する可能性があり、それにより装置に損傷を招くことが分かった。この発生を防止するために、ピストンに取り付けられ、接続され又は一体の制限手段を使用して、ピストンを正確な向きに維持し、ピストンの望ましくない回転又はぶれを防止することを提案している。幾つかの実施形態においては、本発明はまた、ピストン及びシリンダー内腔から外側に配置される第２制限手段を提案する。これはクランクケース内に余分な空間を必要とし、そのために流体装置のサイズを大きくする。
制限手段の全てが、シリンダー軸に沿ったシリンダーの断面領域の突起により構成される容積内に収納されることが好ましい。しかし、ガイド手段又は制限手段、あるいはその双方がこの容積からはみ出てもよい。さらに、制限手段がその容積内にあってもよいが、二等分の中心線に沿ってではなく配置される。
この制限手段は、ピストン本体と一体で形成することができ、又は該ピストン本体に取り付けられた１つ以上の別個の品でもよい。その制限手段が別個のユニットである場合、ピストン本体に堅固に又は揺動可能に取り付けられる単一ユニットを設けることができる。制限手段は、ピストン軸に略平行に延びる管又はロッドを有する１つ以上のガイド部材を備えることができる。また、その制限手段が２つ以上のガイド手段を有する場合、これらのガイド部材はピストンの断面中心に対して対称的に又は非対称的に配置してもよい。
このガイド手段は、ピストンの断面領域の中心に延びることが好ましい。
２つ以上のピストンが１つの大形端部に配置される場合、ピストンが単一平面内にあってもよく、あるいは２つ以上の平面内にあってもよい。
本発明の装置は、主軸を回ると接続手段を１つの向きに制限するために接続手段に係合する安定化手段を備えるのが好ましい。
この安定化手段は、上記少なくとも１つのピストンとの接続手段との係合を有することができる。安定化手段は、接続手段とクランクケースの双方に揺動可能に取り付けられた個別リンク機構を有してもよい。
クランク機構は、オフセットの大形端部ベアリングを備えた単純なクランクとすることができ、あるいは一定の角速度で大形の端部ベアリングの単純な円運動以外に備える複合機構とすることができる。複合クランク機構の実施例は、ＰＣＴ国際特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ９７／０００３０号及び第ＰＣＴ／ＡＵ９８／００２８７号に開示されており、それらの出願内容を本明細書に取り入れる。
【０００９】
本発明は、他の実施形態においては、クランク機構の主軸が１つのシリンダーに対し又は複数のシリンダーに対して少なくとも１つの通路に沿って可動であり、係合手段が、少なくとも１つのピストンが実質的に遅れも進みもしないように構成される特徴を備えている。
本装置がＶ形状に配置されたピストンを備えている場合、クランク機構の主軸は、そのＶの角度を二等分する直線通路に沿って好ましく移動する。あるいはクランク機構の主軸が、円弧に沿って移動することができる。
他の実施形態では、接続手段は、大形端部軸にあるいはその軸に隣接して配置される質量の中心を有する。
クランクは、クランク軸に対して接続手段の質量を実質的に及び／又は動的にバランスさせるバランスウェイトを有することが好ましい。
クランクは、接続手段及び少なくとも１つのピストンと一緒に、クランクが回転するとクランク軸に対して固定したままあるいは略固定したままの有効な質量中心を有することが好ましい。
他の実施形態では、本装置は非対向対に配置される２つのピストンを有する。接続手段と係合手段の構成は、各ピストンの運動が単純なハーモニック運動であるようになっている。
他の実施形態では、本装置は少なくとも１対のピストンを有し、各対のピストンがある質量を有し、その質量の運動が軌道内で回る単一の質量に相当する。
その軌道は円であることが好ましいが、楕円形でもよい。
ピストンの各々運動は単純なハーモニック運動であることが好ましい。
【００１０】
他の広い形態では、本発明はまた、
主軸の周りを回る軸を有する大形端部を備えるクランクと；
前記大形端部軸に取り付けた接続手段と；
少なくとも１対のピストンであって、各ピストンがそれぞれのピストン軸に沿ってそれぞれのシリンダー内で往復運動するために取り付けられ、各対のピストン軸が互いに９０°であり、各ピストンが前記接続手段上の係合手段に係合する、少なくとも１対のピストンとを具備し；
各ピストン対がある質量を有し、その運動が、軌道内を回る単一質量に相当すし；
前記接続手段の質量の中心が、大形端部軸にあるいはその軸に隣接して配置され；
前記クランクが、大形端部に一般的対角的に対向して配置されかつ前記クランク軸から離れた質量の中心とを備えたバランスウエイトを有し、前記バランスウェイトは、以下の質量群と同等であり、
クランク軸に対して大形端部ベアリングの質量の全て又は一部を静的に及び／又は動的にバランスさせるための第１質量と；
クランク軸に対して接続手段の質量の全て又は一部を静的に及び／又は動的にバランスさせるための第２質量と；
クランク軸に対して各ピストン対の質量の全て又は一部を静的に及び／又は動的にバランスさせるためのそれぞれの第３質量、とを具備する流体装置を提供する。
【００１１】
前記角度が９０°であることが好ましい。
前記軌道は円であることが好ましく、第３質量は、ピストンの質量を静的に及び／又は動的にバランスさせることが好ましい。
軌道が円でない場合、第３質量はピストンの質量を第１方向にバランスさせることができる。第１方向は各ピストン対の軸の二等分線に平行又は垂直であることが好ましい。
【００１２】
本発明の全ての形態では、接続手段（ある場合）は、ピストンに対して非回転運動をとることができる。クリアランスとして許容される以外は何であれ回転運動がないのが好ましい。
【００１３】
本発明は、他の広い形態においては、
主軸を有し、前記主軸の周りを回転する軸を有する大形端部部材を備えるクランクと；
ピストン軸に沿ってシリンダー内で往復運動するために取り付けられ、前記ピストン軸に垂直な断面領域を有する少なくとも１つのピストンを有する、少なくとも１つのピストン装置と；
前記部材とピストンとの間に配置され、該部材の運動を該ピストンに伝えるための少なくとも１つの従動部であって、中心線を有する２つの端部位置間の直線通路に沿って往復運動する従動部とを具備し、
少なくとも１部の各制限部材が、ピストン軸に沿って突出したピストン断面領域で構成される容積内に配置されるが、前記２つの端部位置間の中心線には配置されない、ピストン式流体装置を提供する。
【００１４】
本装置は、１つの表面にオフセット部材を支持し、他方表面に従属部を支持する２つの表面をもつ各ピストンアセンブリーを有することができる。
本装置は、双方の表面で支持する単一の従属部を有することができ、あるいは各々がそれぞれの表面の一方で支持する２つの従属部を有することができる。
各ピストン装置は１つのピストンを有してもよく、あるいはその装置は２つのピストンを有してもよい。各アセンブリー当たり２つのピストンが設けられていた場合、少なくとも１つの従属部はピストン下に配置されることが好ましい。
その部材は、クランク軸からオフセットされたそのセンターを有する円形カムであることが好ましい。
本装置は各部材用の２つ以上のピストン装置を有することができる。
各部材に対し２つ以上のピストンアセンブリーが設けられている場合、そのピストンアセンブリーは、互いにある角度で延びるピストン軸に沿って往復運動することができる。互いに９０°で延びるオフセット部材当たり２つのピストン装置があるのは好ましい。
９０°で延びる２つのピストン装置が設けられている場合、各々が双方のピストン装置に係合する２つの従属部が設けられていることが好ましい。
【００１５】
他の広い実施形態において、本発明はまた、
主軸の周りを回り、該主軸に平行な軸を有する大形端部を備えるクランクと；
少なくとも１つのピストン装置であって：
前記大形端部軸及び主軸に略垂直なピストン軸に沿ってシリンダー内で往復運動のために取り付けられ、ピストン軸に垂直な断面領域を有するピストンと；
チャンネル、レール、チャンネル及びレール、内腔並びに内腔及びレールからなる群から選択されるスコッチヨーク要素であって、前記要素は長手方向通路を構成し、大形端部は、２つの端部部位間でピストンに対し通路に沿って往復し、前記スコッチヨーク要素が、ピストンと一体であるか、接続ロッド手段を介して該ピストンに接続している、スコッチヨーク要素と；
規定された通路に沿って移動し、１つ以上のピストン、前記スコッチヨーク要素及び接続ロッド手段を拘束して前記規定通路に沿って移動するように適合された制限手段とを含むスコッチヨーク流体装置において、
前記制限手段が、該スコッチヨーク要素の長手方向通路を横断して、またピストン軸に沿って突出したピストン断面領域で規定された容積内に配置されることを特徴とする、スコッチヨーク流体装置を提供する。
好ましい実施形態では、すでに説明したように、スコッチヨーク要素が、それぞれのピストン軸に略垂直に延びる表面を有している。
上記本発明の先の態様に関連してまた議論される制限手段は、高温度で起こりうるシリンダー内でのピストンの「ロック」を緩和するよう意図されている。ピストンがピストン軸に合うようにピストンを保持することが望ましい。制限手段の好ましい実施形態の幾つかを図面と共に説明する。制限手段がピストンの「足跡」内に配置されると、流体装置の金属質量が最小となることが分かるだろう。
図から分かるように、幾つかの実施形態では、制限手段が、複数対の個別ガイド手段を有し、１つの部材から他方の対まで引かれたラインが、長手方向通路に垂直であろう。他の実施形態では、制限手段が、長手方向通路の両側に、垂直でなく横方向に配置される部材を有する。
制限手段をピストンの足跡内のブロックに取り付けることができ、それにより本発明の装置のサイズを最小にする。
【００１６】
他の広い形態では、本発明はまた、
主軸の周りを回る軸をもつ大形端部を有するクランク機構と；
前記大形端部軸に取り付けられた接続手段と；
ピストン軸に沿ってシリンダー内に往復運動のために取り付けられた少なくとも１つのピストンと；
前記接続手段と前記少なくとも１つのピストンを相互接続する中間接続手段と；
前記少なくとも１つのピストン又は接続手段あるいはその双方に対して前記中間接続手段の位置を調整するための手段とを具備する、流体装置を提供する。
上記調整手段は、中間接続手段に係合するスロット、溝あるいは表面を備えることができる。
その中間接続手段は、前記シリンダー内の少なくとも１つのピストンを安定化させるためのガイド手段に又は該手段と好ましく係合する。調整手段が、ガイド手段を有することは好ましいが、このガイド手段は調整手段から離れていてもよい。
この調整手段は、シリンダー軸又は双方に対して横方向にあるいは長手方向に可動である。ガイド手段は軸の周りに回転可能である。
調整手段は、直線の単一半径曲げ又は多半径曲げスロット，溝、表面等あるいはそれらの組み合わせを有することができる。上記手段は、調整手段に係合するために摺動又は回転接触部材を備えることができる。
この調整手段は、ピストンの有効ストロークと、本装置の有効圧縮比又は前記ピストンが従う位置／時間通路あるいはそれらの何れかの組み合わせを変えるために可動である。
【００１７】
他の実施形態では、本発明の装置が、ピストンと係合手段との間の距離を調整する手段を備えている。
本発明のこの態様における調整手段は、接続ロッドから離れた圧縮可能の接続ロッドを備えることができる。
【００１８】
以上においてどのようにして流体装置がクランク軸の周りを完全にあるいは実質的に静的にあるいは動的に又はその双方でバランスされるかを説明した。制限手段の付加的質量が上記のようにバランスできることが分かるだろう。また、単一のクランクに取り付けられたピストンのバランス化が一般的であるが、別個の大形端部に取り付けられたピストン付き装置のバランス化が、大形端部が同軸であれば可能であることも分かるだろう。
【００１９】
ピストン運動が大形端部に取り付けられたスライダーで達成され、２つ以上のピストンが単一スライダーに取り付けることができるが、その各々は別個の通路に沿って互いに移動する装置が前に記載されている。
【００２０】
各ピストンが他のどのピストンにも直接接続されていないため、一般にクランク軸に平行な軸の周りをピストンがシリンダー内で回転する傾向がある。これにより本装置の破壊的故障を招くことがある。シリンダー軸に平行に延びる制限手段を設けることによりそのような回転が防止されが、このことは既に前に開示してある。幾つかの実施形態においては、制限手段がクランク軸及び大形端部の掃気容積上方にある。この制限手段は、それら手段がさまざまなサイクルの部分でクランクやスライダーで掃気される領域の突出部内に入り込むように配置される。これにより、よりコンパクトな装置が得られる。
【００２１】
従来のスコッチヨーク型ピストン流体機においては、スライダーが、主軸の周りを回るクランクの大形端部に回転可能に取り付けられている。このスライダーは、シリンダー軸に垂直なピストンアセンブリーの直線状のスロットに沿って移動するよう拘束される。従って、クランククランクが回転すると、ピストンシリンダーに沿って往復運動する。
【００２２】
従来の単一ピストン装置では、直線状スロットがシリンダー軸に配置され、それにより上死点で大形端部がピストンと主軸との間にある。
【００２３】
本発明は、この基準とは違うさまざまな新規な創作的な構成を作製する。
本発明の他の実施形態では、上死点で主軸がピストンと大形端部軸との間にある。
【００２４】
従って、これは実際には前記の基準の逆である。
他の実施形態では、主軸が該シリンダー軸又は少なくとも１つのシリンダー軸のどれにも配置されない。
【００２８】
上記ピストン又はその１つが最上又は最低死点にある場合、主軸と大形端部軸をつなぐラインが、１つのピストンのそれぞれのシリンダー軸に平行でその軸から離れていることが好ましい。
【００２９】
スコッチヨークエンジン又はポンプでは、２つの対向ピストンがヨークの周りに一緒に堅固に接合されるのが普通である。クランクの大形端部に回転可能に取り付けられるスライダーは、ヨーク内で摺動し、それでピストンを往復運動させる。
本発明は、好ましい形態では、２つの同じ部品がヨークアセンブリーを組み上げるのに利用される改善されたヨーク構造を提供することを目的としている。このヨークアセンブリーはシリンダー軸に対して一般に軸方向か横断方向かに分けることができる。好ましい形態では、必要とされる固定用コンポーネントの数が低減されると同時に、そのコンポーネントを簡単に製造することができる。
【００３０】
１つの広い形態では、本発明は、平行シリンダー軸を有する対向シリンダー内で往復運動する対向ピストンをもつスコッチヨーク型流体装置用ヨークアセンブリーであって、前記ヨークアセンブリーが、２つのピストンに取り付けられ、クランク軸の大形端部に回転可能な係合部材を受け入れる係合部を有し、クランクが回転すると前記係合手段が往復運動し、前記係合部分が２つの部分に分けられるヨークアセンブリーを提供する。
上記係合部分はシリンダー軸に一般的に平行な面か、シリンダー軸に一般的に垂直な面に沿って分離できる。
２つの部分が同一でもよく、異なっていてもよい。
２つの固定部のみが、２つの部分を共に確実に保持するのに必要とされることが好ましい。
係合部分が、係合手段が往復運動する２つの対向溝（channel)を好ましくは備える。その溝の各々が上記部分の１つだけで構成することができか、双方部分が各溝の部分を構成することができる。
同じ部分が１つの溝の全てあるいは一部を各々構成するに過ぎない場合、各部分は延びて他方の部分に係合する脚部を有するのが好ましい。これらの脚部は溝の反対側端部で、同じ横方向側面に、すなわち、溝の同じ端部で反対側横方向側面あるいは溝の反対側端部で反対側横方向側面に配置することができる。単一の固定により２つの脚部、一つで各部を同時に保持することができることが好ましい。
【００３１】
非同一部分（複数）を利用する場合、一部分が、溝に隣接して配置される脚部から間隔を空けられた２つ以上を有することができ、他の一部は脚部をもたないがあるいは溝に隣接する１つの脚部を有する。
複数の脚部は溝の端部に配置されるが、１つの脚部は溝を隣接して中間部位に配置することができることは好ましい。この構造では、クランクは、係合部分を通過できない。
この発明の分離可能で、対のピストンのスコッチヨーク装置は、エンジンの移動部品（クランク、ピストン及びそれらの部材、並びにクランクの大形端部とピストンとの間の全ての相互接続部材）の質量の中心は、装置部材がそのサイクルで回転し、軌道を回り、往復運動する際に主軸に正確に固定されたままである点で完全にバランスし得ることが分かる。互いに９０°で配置され、同じ大形端部軸を共有する１対のピストンが完全にバランスできる。また、互いに９０°で配置され同軸大形端部を有する１対のピストンは同様に完全にバランスできる（この実施形態では揺動対をセットアップできる）。
９０°以外のＶ形状のエンジンも同様に完全にバランスすることができる。  これは、往復運動質量、すなわちピストンの１対当たり２つの大形端部軸があるように大形端部を分けることにより達成できる。
この発明は、以下の好ましい形態の非限定的説明からより良好に理解されるだろう。
【００３２】
発明を実施するための最良の形態
図１及び図２を参照すると、クランク軸１４の周りを回転するために取り付けられたクランク１２を備える流体装置１０が示されている。クランク１２は軸１４から半径方向に離れたオフセットベアリングピン１６を有する。そのため、クランク１２が軸１４の周りを回転すると、ピン１６は軸１４の周りに円軌道を描くだろう。
ベアリングピン１６には回転可能にスライダー１８が取り付けられている。スライダー１８は２つの舌状片２０、２２をもつ。
この舌状片が一般的に軸１４に平行に延びると同時に、スライダー１８は、一般的に軸１４に垂直に延びる。図２で最もよく分かるように、摺動表面は、スライダーの主要部分２４の両側に軸方向に延び、それによりＴ状構造を形成する。
【００３３】
舌状片２０、２２の各々は、それぞれのピストン３２のＴ状スロット３０内に係合する。各ピストンはシリンダー３４内に取り付けられ、それぞれのシリンダー軸３６に沿った直線運動に拘束される。各スロット３０は、シリンダー軸３６に略垂直に好ましくは延び、そしてピストンの中心を横切って直径に沿って延びる。スロット３０の両端は開いている。従って、このスライダー１８はピストンに対して横方向に移動できるが、ピストンと共に軸３６に沿って軸方向に移動しなければならない。スロット３０がピストン軸３６に対し９０°で延びない場合、ピストン３２に対して舌状片２０又は２２が横方向に動くと、ピストン３２の軸運動が生じるだろう。これにより純粋なシヌソイド運動を超えてピストン３２の運動を制御できる。
ピストン３２はそのピストン軸３６に沿って移動するように拘束され、クランク１２が回転すると、スライダー１８部材はクランク軸１４の周りを回転する。各舌状片２０、２２の動きはそれぞれのピストン軸３６に平行な成分とそれぞれのピストン軸に垂直な成分とを有する。従って、ピストンは、それぞれのスロット３０で横方向に摺動する舌状片２０、２２でそれぞれのシリンダー内で往復運動する。ピストン３２とスロット３０内の舌状片２０、２２の直線運動の組み合わせにより、クランクが回転すると他のピストンに関係なくスライダー部材１８が一定方向に保持される。図１の実施形態では、２つのピストン３２が互いに９０°で設けられているが、スライダー１８がクランク軸１４を回る際にその向きを保持するため、ピストン３２間の角度が９０°以外でもよい。同様に、多くのピストンを付加することができる。
【００３４】
図３は３つのピストン装置の斜視図を示している。分かり易くするため、シリンダーとクランクケースアセンブリーを省いてある。図から分かるように、装置１１０が、ウェブ１１７間に延びるベアリングピン１１６を備えたクランク１１２を有する。これらのピストンは、互いに１２０°でクランク１１２の周りに均等に配置されている。ベアリングピン１１６には三条舌状片装置１１８が取り付けられている。この装置は一体型構造でもよく、あるいはピン１１６上に取り付けた３つの別個のコンポーネントからなっていてもよい。各ピストンにはＴ状スロット１３０が設けられ、そのスロット１３０にはそれぞれ舌状片１２０が係合する。ピストンは軸方向にオフセットされているが、必要なら、共通平面内にあってもよい。
ピストンの各々は他のどのピストンからも切り離されているため、ピストンの向きと位置を好きなように選択できる。ピストン軸がクランク軸から半径方向に延びる必要性がない。ピストン軸は軸から半径方向に延びることができるが、この軸はクランク軸から離れていてもよい。ピストン軸は、クランク軸の両側に互いに平行かつ間隔を空けて配置されてもよい。
【００３５】
図４はクランク軸５４の周りを回転するクランク５２を有する流体装置５０を示す。スライダー機構５７はベアリングピン５６に保持され、ピストン６６、６８のスロット６２、６４内でそれぞれに水平に延び、係合する２つのアーム５８、６０を有する。ピストン６６、６８の各々は２つの室内シリンダー７０、７２内で往復運動する。シリンダー７０、７２は両端が閉鎖され、そのため、燃焼室７４がシリンダーのピストンと端部との間で構成される。
クランク５２の回転によりシリンダー７０、７２内でピストンが垂直に往復運動し、アーム５８、６０がピストン６６、６８に対して横方向に移動する。
【００３６】
図５ないし図７を参照すると、互いに９０°でそれぞれのシリンダー２３４内で往復運動する２つのピストン２３０を有する往復運動ピストン装置２１０が示されている。接続装置２１８は、ピストン２３２の舌状片２２０とスロット２３０を介して２つのピストンをクランク軸２１２の大形端部ピン２１６に接続する。この接続装置２１８は、互いに軸方向にオフセットされ、各ピストンに対して１つとする２つのウェブ２４０を有する。これによりピストン２３２が互いに重なり、それによりクランク軸２１４に近づけられる。潤滑ダクト２４２が、大形端部ピン２１６から舌状片２２０及びスロット２３０の摺動表面まで加圧油を供給するために設けられている。
接続装置２１８は、大形端部ピン２１６の反対側に下向きに舌状片２２０まで延びるバランスウェイト２４４を備え、２つのウェブ２４０間で角度を二分する。このバランスウェイト２４４は、慣性の中心、そして好ましくは接続装置２１８の質量中心が大形端部軸２４６上にあるようにサイズが決められる。ピストンがクランク軸２１４の周りに等間隔で配置される場合、ウェブ２４０は互いにバランスし、別個のバランスウェイトが必要でないことが分かるだろう。
【００３７】
接続装置２１８がクランク軸２１４を回るので、大形端部軸２４６に対し回転力が生じない。回転力は接続装置２１８を大形端部の周りを回転させようとし、スロット２３０／舌状片２２０界面で逆回転力が生じることを必要とする。さらに、接続装置２１８の慣性の中心が大形端部軸２４６に残っているため、動的にバランスされたクランク軸／接続装置の組み合わせを設けるためには、適切な量の質量を大形端部軸２４６の正反対のクランク２１２上のバランスウェイト２４４に付加することは比較的単純な問題である。他のピストン配置の場合、接続装置２１８の慣性の中心が大形端部軸２４６にある限り、接続装置を動的にバランスすることができることが分かるだろう。
これはピストン２３２の往復質量を残す（ｌｅａｖｅ）。ピストン２３３の速度が純粋なシヌソイドパスに従い、そして組合せで２つのピストン２３２が１つの回転質量の同等物である。これは適当な質量をクランク軸２１２に付加することでバランス可能であり、それにより動的にバランスされた装置になる。Ｖ字ツイン構成の場合、１つのピストン質量がクランク軸２１２の背面へ付加される。４つのピストン星型構成の場合、２つのピストン質量がバランスウェイトに付加される。
【００３８】
図８を参照すると、図１の実施形態についての１つの変形の流体装置５０が示されている。分かり易くするため、同じ番号を同じコンポーネントに対して使用する。ピストン軸３６に沿った直線運動に制限されているピストン３２と、ピストン３２に対し直線運動に制限されているそれぞれの舌状片２０を組み合わせは、ピストン３２に対する接続手段１８の回転を全て理論的に防止する。しかし、製造許容差のニーズのために、必然的に遊動があり、ひいてはピストン３２に対して接続手段が回転することがある。これはまた、スロット３０と舌状片２０の界面でに回転力を発生するだろう。これを解消するために、図８の装置にはリンク機構４０が設けられている。このリンク機構４０の一端が接続手段１８に４２で揺動可能に接続され、その他方の端部がクランクケース（図示せず）に揺動可能に接続されている。このリンク機構４０、接続手段１８、クランク軸１２及びクランクケースは４つの棒リンク機構を形成する。２つの軸４２、４６間の距離は、大形端部軸１１からクランク軸１４間の距離と同じである。従って、接続手段１８のピストン３２との係合により加えられた制約に関係なく、接続手段１８は、その向きを変えることなくクランク軸１４の周りを回るように拘束される。
【００３９】
図９と図１０を参照すると、シリンダー２６４内を往復運動するピストン２６２をもつ対のシリンダー流体装置２６０が示されている。このピストン２６２には各々、それぞれのピストンのベアリング２６８に取り付けたガジオンピン２６６が設けられている。このガジオンピン２６６に接続ロッド２７０が取り付けてある。しかし、接続ロッド２７０は、クランク軸１２の大形端部に取り付けられず、接続手段１８に取り付けられる。それぞれの接続ロッド２７０の下端２７２には、接続手段１８のＴ状舌状片２０を収納するＴ状スロット２７４が設けられている。接続ロッド２７０はピストンに対しガジオンピンの周りを回転するには自由だが、スロット２７４と舌状片２０の平面合わせ面の組み合わせにより揺動が防止され、それで、接続ロッド２７０と接続手段１８が単一ユニットとして移動する。これは構造を不要に複雑にすることにつながるように見えるが、それは従来のピストンを使用することを許容する。
【００４０】
図１１を参照すると、シリンダー８４内の接続手段１８に取り付けた対のピストン８２を備えた対シリンダー流体装置８０が示されている。接続手段１８はクランク軸１２に取り付けられているが、クランク軸１２の軸はシリンダー８４に対し固定されない。その代わり、矢印８６で示したように、クランク軸１２、それと共に接続手段１８及びピストン８２が上下に移動できる。クランク軸１２の垂直運動は、シリンダー８４内のピストン８２を上げ、そのため進行中に圧縮比を変える能力が付与される。クランク軸１２の移動は、クランク軸１２に対するシリンダー８４内のピストンの、又は互いのタイミングに影響を与えない。これは従来のＶエンジンと対照的であり、従来のＶエンジンでは移動可能なクランクが設けられれば、ピストンのタイミングが変化し、１つのピストンが進み、他のピストンが遅れる。
クランク軸１２の垂直運動は、油圧ラム等の従来の手段を使用して達成することができる。矢印Ａで示されるラインはピストン８２間の角度を二分する。
移動可能なクランクは、単一のピストンでも利用可能であり、また移動可能なクランクは、例えばＶ状対エンジンの二等分線以外の通路に沿って移動可能であることが分かるだろう。クランクは垂線に対し例えば１５°で移動することができる。これは、圧縮比の同じ変化を達成するためにより多くのクランク移動を要する以外の効果がない。
【００４１】
図１２は、図１１の１つの変形を示しており、クランク軸１２がベアリングアーム９０に取り付けられている。ベアリングアーム９０は、軸９４と同軸の軸の周りにクランクケースに揺動可能に取り付けられている。ベアリングアーム適当な手段で軸９４の周りを回転でき、シリンダーに対してクランク軸を上下させる。これはクランク軸の横方向運動、そしてピストンの前進及び後退を起こすが、非常に軽微である。
図１３は本発明の他の実施形態を示す。図にはシリンダー１０４内で往復運動するピストン１０２を備えた対シリンダー装置１００が示されている。このピストン１０２は、ガジオンピン１０８に揺動可能に取り付けられた接続ロッド１０６を有する。接続ロッド１０６の下端にはスライダー１１０を取り付ける２つの対向平行面が設けられている。スライダー１１０の反対側端部は油圧作動ラム１１２に接続される。これらのラム１１２は接続手段１８内に組み込まれ、ダクト１１４を介して高圧油が選択的に供給される。そのためラム１１２はスライダー１０をその中心１１６の周りを揺動させることが可能で、接続手段１１８に対し、ひいてはシリンダー１０４、あるいはその双方の組み合わせに対して上下する。これによりピストン１０２をそれぞれのシリンダーに対し上下させ、及び／又は接続ロッド１０６をガジオンピン１０８の周りをを揺動させ、それによりピストンの相を変える。
【００４２】
図１４ないし図２９は、ピストンのガイド表面と、係合手段上の対応表面の多くの変形を示している。
図１４は、単一のピストンの表面１０４、１０６との係合用Ｙ状係合表面１０２を有するスライダー１００を示す。
図１５は、係合手段１１２を有するスライダー１１０を示す。この表面１１２はＹ状だが、底部１１８から延びる表面１１４、１１６がある。
図１６は、係合手段１２２を有するスライダー１２０を示す。この係合手段は２つのアーム１２４、１２６を備えたＴ状断面である。これらの断面のアーム１２４、１２６は湾曲した上面１２８を構成する。
図１７は、矢じり状頭部の係合手段１３２を有するスライダー１３０を示す。この係合手段１３２はピストンで係合する、２つの下向きに延び、分散するアーム１３４を有する。
図１８はＷ状係合手段１４０である。
図１９は、Ｔ状係合手段１５０を示すが、アーム１５６の上下面１５２、１５４にはＶ状溝１５８が設けられており、この溝内にはＶ状突起１６０が延びている。これらＶ状溝１５８と突起１６０は他のピストンと係合手段に配置することができる。
【００４３】
図２０は、中央に配置されたスロット１７３付き上面１７２を有するＴ状係合手段１７０を示す。ピストンの対応表面１７４は、スロット１７３内に延びる長方形突起１７６を備えている。
図２１は、上面１９４の中央に半円突起１９２を有するＴ状係合手段１９０を示す。突起１９２は中央に配置する必要はなく、又、更に別の突起が係合手段１９０の中央の片側か両側か、上面１９４か下面１９６、１９８のどちらか、あるいはその双方に配置することができる。
図２２の装置は、ピストンの上係合表面１８０が連続でなく開口１８２が設けられている以外は図１７の装置と同じである。
【００４４】
図２３はＴ状係合手段２００を示す。
図２４はアーム２１２、２１４をもつＴ状係合手段２１０を示す。アームの側面２１６、２１８が湾曲しており、それで、その側面２１６、２１８間の幅が係合手段２１０の中央で両端部の幅より大きい。ピストンの対応スロットの幅を２つのアーム２１２及び２１４の最も広い幅と少なくとも同じく広くする必要があることが分かるだろう。
図２６は、アーム２３２と中央脚部２３４をもつＴ状係合手段２３０を示す。脚部２３４にはその２つの表面に直線歯車２３４、２３８が設けられている。これらの歯車２３４、２３８は、ピストンや他の装置に取り付けられた回転可能な歯車により駆動用に使用することができる。
図２８は、上面２５４に中央配置直線歯車２５２を有するＴ状係合手段２５０を示す。図２６の装置の場合のように、この歯車もピストン上にあるいは内部に取り付けられた駆動装置に使用できる。
【００４５】
図２９は、ピストン３０２、クランク３０４及びそのクランク３０４の大形端部３０８に取り付けられた接続手段３０６を有するＶ形ツインエンジン３００を示している。ピストン３０２は、上に接続ロッド３１２が回転可能に取り付けられるガジオンピン３１０を有する点で従来のピストンである。しかし、この接続ロッド３１２は、接続手段３０６が係合するその下端にスロット３１４を備えている。
接続ロッドは各々スライダー３１８に係合する横方向に延びるアーム３１６を有する。スライダー３１８はそれぞれのシリンダー軸に平行なガイド３２０内で摺動する。この接続ロッド３１２はスライダー３１８と一体でもよく、あるいは図示のように揺動可能な接合部３２２で接続することもできる。接合部３２２は単一軸接合部あるいはボール式接合部でよい。図示の実施形態では、アーム３１６はスロット３１４に平行に延びる。しかし、そのアームはどんな角度で延びてもよい。
【００４６】
ガイド３２０は、必要な許容差が内腔内で非常に僅か回転するピストン３０２にしりあるいは焼付きを招くことがありうるため、それぞれのピストン３０２の安定化を助ける。非常に厳しい許容差を使用する場合、ガイド３２０を必要としない。ガイド３２０はクランクケースと一体とすることができ、あるいはボルト等でクランクに取り付けた個別の要素でもよい。
ピストン３０２のガジオンピン３１０は、ピストン３０２に対する接続ロッド３１２の回転運動が生じないので、クランク軸に９０°とすることができる。ガジオンピン３１０を備えたピストン３０２の使用により「既製品の」ピストンを使用することができる。
【００４７】
図３０は、主要クランク３３０、大形端部３３２及びその大形端部３３２に取り付けられた接続手段３３４を有するＶ形ツインエンジンの概略レイアウトを示す。ピストン３３６は、前の実施形態のように接続手段３３４に取り付けてある。
主要クランクの軸３３１に平行な軸３４０の周りを回転する追従クランク３３８が設けられている。リンク３４２が、３４４で接続手段３３４に、及び３４６で追従クランク３３８にの双方に揺動可能に取り付けられている。追従軸３４０からピボット地点３４６の距離は、主軸３３１から大形端部の距離と同じである。従って、この追従クランク３３８とリンク３４２は、主軸３３０が回転すると、接続手段３３４を固定方向に保持する働きをする。この安定化技術はこの明細書で説明したどの実施形態でも使用できることが分かるだろう。
【００４８】
図３１は、大形端部３５０及び接続手段３５２をとおる軸方向断面図を示す。接続手段３５２は、２つの別個のピストン（図示せず）の係合手段３５６、３５８で係合される係合手段３５４を有する。
図３２は、図３１の構造と同じ構造を示すが、接続手段３６２に対する係合手段３６０及び２つのピストンの対応係合手段３６４、３６６の構成が異なる。
図３３は、各々Ｔ状係合手段３７６、３７８が係合される２つのスロット３７２、３７４をもつ接続手段３７０を示す。これらの係合手段３７６、３７８は単一のピストンあるいは別個のピストンに取り付けることができる。
図３４は、２つのスロット３８２、３８４を有する接続手段３８０を示す。各スロットはＺ形であり、対応する係合手段３８６、３８８を閉じ込める。
【００４９】
図３５は、係合手段３９６、３９８が収納される２つのスロット３９２、３９４を有する接続手段３９０を示している。スロット３９２、３９４には、そのスロットに沿った係合手段３９６、３９８の移動を助けるローラーベアリング４００が配置されている。ベアリング４００はスロットに沿ってある間隔で設けられることが分かる。
図３６は、ピストン係合手段４１２、４１４が接続手段４１０を囲み、下向きに開口するスロット４１６、４１８で係合する接続手段４１０を示す。
図３７は、２つの横向き開口スロット４２２、４２４を有する接続手段４２０を示す。
【００５０】
図３８は、拡開下降するアーム４３４、４３６を有するＴ状係合手段４３２を備えた接続手段４３０を示す。上下面４３８、４４０はアーム４３４及びア−ム４３６で示すように平行でよく、又は、分散してもよい。ピストンは上下面４３８、４４０に係合する一連の対向ローラーベアリングを有する。実施例として、アーム４３４、４３６の中心線は、大形端部軸に対して３５°〜５０°とすることができる。
図４１ないし図４７は、接続手段とその上に取り付けられる１つのピストン又は複数のピストンの係合手段との間の可能な接続の他の変形例を示す。ローラーベアリングは図４１に印の付いたＢで示されている。
図４８は、共通軸を有するシリンダー５０６内で往復する２つの対向ピストン５０２、５０４を有するツインのピストン流体装置５００を示す。ピストン５０２、５０４はリンク機構５０７で堅固に接合される。２つのクランクシャフト５０８、５１０は、それぞれ大形端部５１４、５１６に取り付けられた接続手段５１２を伴って設けられている。接続手段５１２はリンク機構５０７内の内腔５１８を通る。このリンク機構５０７は接続手段５１２を拘束してリンク機構に対して横方向に摺動させる。この運動はシリンダーに対して垂直であることが好ましいが、その必要はない。
この２つのクランク５０８、５１０は、それらが一緒に回転するように歯車等で好ましくはリンクされる。それらクランクが回転すると、接続手段５１２がシヌソイド垂直運動を描き、それによりピストン５０２、５０４が同様の運動を描くことになる。
【００５１】
図４９は図４８装置の１つの変形例を示し、従って、同様の部分は同じ番号とする。
接続手段５１２がリンク機構５０７に対し横方向に自由に摺動するが、そのリンク機構５０７に対し横方向負荷がかかる場合もあるだろう。従って、ガイド表面５２０、５２２がリンク機構５０７の両側に設けられて横方向運動が防止される。
図５０は図４８及び図４９の装置の１つの変形例を示す。この実施形態では、４つのピストン５３０がリンク機構５４２でスライダー５４０に揺動可能に接続されている。この４つのピストンはＸ形状で配置されている。これは各ピストン通路間で図示のように９０°の等間隔のＸ形状でよく、あるいはピストンが等間隔配置でないＸ形状でもよい。各リンク機構５４２はそれぞれのピストン５３０とスライダー５４０に揺動可能に接続する。スライダー５４０はガイド５２０、５２２により垂直に移動するように拘束され、シヌソイド運動をする。
【００５２】
図５１は、２つのクランク６０２、６０４が一緒に回転する点で図４８ないし図５０の装置と同様の装置６００を示している。Ｘ状接続手段６０６は、２つのクランクの大形端部６０８、６１０に取り付けられる。４対のリンクしたピストン６１２、６１４、６１６及び６１８は各々接続手段のアーム６２０ないし６２３の１つに取り付けられる。各アームとその関連対のピストンは図４８の装置の同等物である。アーム６２０ないし６２３は互いに９０°で好ましくは延びるが、これは必須ではない。さらに、大形端部の１つが接続手段の中央に取り付けられるのは必須ではない。２つのクランク６０２、６０４が接続手段６０６の中央の両側に配置されるのが好ましい。
図５２は本発明の他の実施形態を示し、この実施形態ではシリンダー内７０４で往復するピストン７０２を有する対向ピストン装置７００が含まれている。ピストン７０２はリンク機構７０６で堅固に接合され、それにより共に移動する。ピストン間に軸７１０の周りを回転するクランク７０８が取り付けてある。クランク７０８は、その中心を７１４にもって、軸７１０からオフセットした円形ディスク７１２を有する。従って、クランク７０８が回転すると、ディスク７１２は垂直にまた水平に振動する。リンク機構７０６には２つの従動部（従属部）７１６が取り付けられる。これらの従動部７１６はリンク機構の垂直面７１７を支持し、リンク機構７０６に対し垂直に移動できるが、水平にはできない。従動部は、ディスク７１２の円周に係合する湾曲表面７２０を備えている。
【００５３】
図５３はディスクエンジンである単一ピストン装置７３０を示している。これはピストンの１つが省かれた以外は図５２の装置と同様であり、同じ番号を使用する。クランクの主要ベアリング７３２は分割部材７３４を有する。この分割部材７３４はピストンアセンブリーのスロット７３５内に配置され、それによりピストンアセンブリーを安定化させるように助ける。クランク軸の主軸はＡで示されている。
図５４は、互いに９０°で２つのピストン８０２、８０３を有するツインピストン装置８００を示す。しかしながら、他の角度も使用できる。このピストン８０２、８０３は一平面にはなく、主要クランク８０６の軸８０４に沿って軸方向に交互配置である。主要クランク８０６はオフセットシリンダー８０８をもつ。第１ピストン８０２は、シリンダー８０８の両側に延びる２つのアーム８１０、８１２を有している。アームには、シリンダー８０８に係合しそしてディスク８０８の振動運動をシリンダー軸８１６に平行な往復運動に移行させる従動部８１４が取り付けられる。同様に、第２ピストン８０３は、従動部８２０を保持する同じ１対のアーム（図では不明瞭）を有する。これらの従動部はまた、シリンダー８０８の振動運動をシリンダー軸８２２に沿った往復運動に移行させる。本装置もピストンの横方向運動を制限するためにピストンに係合するガイド部材を有する。
【００５４】
図５６は、２対のリンクしたピストンアセンブリー８３２をもつ４つのシリンダーエンジン８３０を示す。各アセンブリー８３２は、リンク機構８３８で互いに堅固に接合されたピストン８３４を各端部に有する。各アセンブリーのピストン８３４はシリンダー８３６内で往復する。
各リンク機構８３８は、リンク機構８３８を通して垂直面に延びるスロット８３９を備えている。各スロット８３９は平行な垂直端部壁８４１を有し、各スロットには平行な垂直端部壁８４６を有するスライダー８４４が配置されている。各スライダー８４４はそれぞれのスロット８３９内で垂直に自由に移動する。
クランク８４０はリンク機構８３８及びスライダー８４４を介して水平に延びる。スライダー８４４は各々円形開口８４８を有し、この開口をクランクが通る。クランクは、開口８４８に対応するサイズの円形カム８４２を有する。カム中心はクランク軸からオフセットされ、それでクランク８４０が回転するとカム中心がクランク軸を回る。これによりスライダー８４４がクランク軸に対して垂直にまた水平に移動する。
【００５５】
水平運動によりピストンアセンブリーが真のシヌソイド運動で水平に振動するが、スライダー８４４の垂直運動は、ピストンアセンブリーに対しスライダー８４４が垂直に自由なため「無くなる」。
この構造は現在の同様のシステムより多くの利点を有する。主な利点は、カム８４２とスロット壁８４１との間にスライダーを挿入することにより、そうしないと発生する点（ｐｏｉｎｔ）負荷の適用が除かれることにある。代わりに、大きな表面上でこの負荷がカム８４２からスライダー８４４にそしてスライダー８４４からスロット８３９に移される。
図５７、５７ａは、図５６のエンジンと同様のツインピストンエンジン８５０を示し、従って同様の部分には同じ番号を付す。この実施形態では、２つのスライダー８５２がカム８４２の各々の側に１つずつ設けられている。各スライダー８５２は他方に接触せず、それで各々他方に対して「浮遊」している。図５６の実施形態では、スライダー８４４がスロット８３９に対し回転すれば、そのスライダーがスロット内でつかえる傾向がある。２つのスライダー８５２を使用する「分割」スライダーを使用すると、この発生を防止できる。スライダー８５２の１つがスロット８３９に対して回転すれば、カム８４２の中心をその全てが回転することになる。
【００５６】
図５８ないし図６０は、互いに９０°に配置された対のピストン８６２ａ、８６２ｂをもつ４ピストン装置８６０を示す。各ピストンはそれぞれの軸に垂直な表面８６８、８７０を有する延長部８６４を有する。この延長部８６４は、図５９で最もよく分かるようにピストン軸の片側に延び、それにより各対のピストンはクランク８６６に垂直な共通平面内に位置することができる。
このクランク８６６は、４つの壁８６８ａ、８６８ｂ、８７０ａ、８７０ｂに係合するオフセット円形カム８７２を備える。クランクが回転すると、カム８７２が双方のピストン８６２ａ、８６２ｂをそのそれぞれのシリンダー（図示せず）内で往復運動させる。
図５８ないし図６０の実施形態が端部壁に直接関係するカム使用するが、図５６又は図５７の実施形態のスライダー構造を利用できることが分かるだろう。
【００５７】
図６１及び図６２は図５８ないし図６０の変形例であり、そのため同様の部分には同じ番号を付す。
２つのスライダー８８０はカム８７２と端部壁８６８ａ、８６８ｂ、８７０ａ、８７０ｂとの間に介在する。各スライダーは１つのピストンの内面８６８と他方のピストンの外面８７０に関係する。クランク８６６が回転すると、スライダー８８０が双方のピストンを動かす。ピストン８６２がクランク８６６の方へ近づくと、それぞれの端部壁８７０に関係するスライダーがピストン８６２をクランクの方へ押し、他方、ピストン８６２がクランク８６６から遠ざかると、内壁８６８に関係する他のスライダー８８０がピストンをクランクから離す。図５７の実施形態の場合と同様に、各スライダーが各ピストンの１つの端部壁に関係するだけなのでつかえの可能性が減少する。
図６３は、カムがピストンの端部壁に直接関係する図５８ないし図６０の装置と同様のＶ形対装置８８２を示す。そのため、同じ部分には同じ番号を付す。ピストン８６２の安定化を助けるために。延長部８６４の両側に係合してそれぞれのピストン軸に対しピストンの横方向運動を防止するガイド８８４が設けられる。
【００５８】
図６４は、内部部品Ｉ／Ｐ及び外部部品Ｏ／Ｐを有するＶ形ツイン装置８９０を示している。各延長部にはクランク８６６が通る長手方向に延びるスロット８９２が設けられている。このスロット８９２は、横運動でなく長手方向運動を可能にする。必要ならスライダーブロックをクランクに配置してスロット壁に係合することができる。
【００５９】
図６５は、対の対向ピシトン９１２をもつスコッチヨークエンジン９１０を示す。クランク９１４は１つの大形端部９１６を有し、その上にスライダー構造物９１８が取り付けられ、その構造物９１８は、クランク９１４が回転するとガイド表面９２０、９２２に沿って摺動し、それによりピストンが水平運動する。この構造物は２つの独立部材９２４、９２６を備えている。これらの２つの独立部材９２４、９２６はそれぞれ表面９２０、９２２に係合する。２つの部材９２４、９２６間の分割線は約３０°であるが、何度でもよい。
図６６は、２つのピストンアセンブリー９３２、９３４を有するＸ形状スコッチヨークエンジン９３０を示す。「分割」スライダーアセンブリー９３６は２つのピストンアセンブリーの摺動面に係合する。このスライダーアセンブリーは２つのスライダー部材９３８、９４０を含み、その双方がピストンアセンブリーの双方に係合する。しかし、各部材は各ピストンアセンブリーの１つの摺動面に接触するに過ぎない。
【００６０】
図６７は、クランク９４６の大形端部９４４に取り付けられたツーピーススライダーアセンブリー９４２を示す。そのアセンブリーには部品９４８、９５０が含まれるが、それらがボルト９５２で堅固に接合され、それでその構造物が一体物として機能する。
図６８は大形端部９５６に取り付けられたスライダーアセンブリー９５４を示す。このアセンブリーは２つのコンポーネント９５８、９６０を有し、その各々はスコッチヨーク型エンジンのスロットの片側面を支持している。２つのコンポーネントの各々は、大形端部を取り巻くループ９６２を有し、それぞれのコンポーネントを他方から独立して大形端部の周りに回転させる。このループはコンポーネントの本体９６４から離れていても、またボルト等で取り付けられていてもよい。
【００６１】
図６９は、カム９６８に取り付けた２つのスライダーコンポーネント９６６からなるスライダーアセンブリー９６５を示す。各コンポーネント９６６はピストンアセンブリーのガイドスロットの片側に係合する。また、各コンポーネント９６６はリンク機構９７２でリンクした２つの部品９６９、９７０からなる。リンク機構９７２は各コンポーネントに堅固に取り付け、あるいは揺動可能に取り付けることができる。
図７０は、スライダーコンポーネントの２つの部品９６９、９７０が軸９７４で揺動可能に接合されるスライダーアセンブリーの片側の詳細を示す。
図７１は、オフセンターカム９７８に係合するコンポーネント９７６を有するスライダーアセンブリーの一部を示す。このコンポーネントは、主要本体９８０とスロットの表面９８４に通常係合するローラー９８２を有し、その本体９８０を表面９８４の直上で保持する。カム９７８が回ると、その表面９８４に沿ったコンポーネントの速度が変化する。その本体９８０の表面９８４からの分離が十分に少ないため、高速では本体９８０が油膜上に浮き、低速では本体９８０がローラー９８２で支持される。
【００６２】
図７２は、スライダーコンポーネント９８６がローラー９９０でカム９８８に係合するスライダーアセンブリーを示している。
図７３は、スロット９９５の両側に係合する部品９９３、９９４をもつ多部品スライダーアセンブリー９９２を示している。この２つの部品は部品９９６、９９７で接合され、この部品９９６、９９７はカム９９８の表面にぴったり追従してカム上のスライダー部品の流体力学的潤滑維持を助ける。リンク機構Ｌは揺動可能に又は堅固に取り付けられる。
図７４は、カムの両側に２つの部品１００２、１００４を有するスライダーアセンブリー１０００を示す。リンク機構１００８は、２つの部品１００２、１００４の隣接端部を接合する。リンク機構をその部品に堅固に又は揺動可能に取り付けることができる。
図７５は、２部品スライダーアセンブリー１０１２の斜め対向端部を接合しているリンク１０１０を有するスライダーアセンブリーを示す。
【００６３】
図７６は、スライダー部品１０１８、１０２０で係合される第１円形カム１０１６を有するクランク１０１４を示す。第２カム１０２２は、第１カムに隣接して配置されるか、又は第１カムに重ねられ、そしてクランクの１回転当たり１度、それぞれの部品に取り付けられたカム従動部１０２４に係合する。
図７７は、表面１０３２に係合している摺動表面１０３０をもつ各部品１０３１を備えた２部品スライダーアセンブリーを示す。各部品１０３１はまた、ピストンアセンブリーをクランクからさらに遠ざけるようにピストンアセンブリーでカム表面１０３６を断続的に係合するローラー１０３４を支持する。
【００６４】
図７８は、直線摺動面１０４４及び１０４６をそれぞれ備えたスライド及びピストンアセンブリーを示す。このピストンアセンブリーは、従動部１０５０が係合されるカム表面１０４８を有する。これらの従動部は、必要な際に潤滑油をポンプアウトするようにスライダー上のピストン１０５２に接続される。カム表面がスライダー上になるようにカム／従動部／ピストンを逆にできることが分かるだろう。
図７８ａは、スライダーコンポーネント１０６４により係合される主要な円形カム１０６２を有するクランクを示す。各スライダーコンポーネントはカム従動部１０６６を有する。このカム従動部はカムが回転すると第２カム１０６８で断続的に係合される。
図７９は、カム従動部がポンプ１０７０を動かして油をさまざまなベアリング領域に断続的に送る図７８ａの装置の変形例を示す。
図８０は、大形端部１０７４に配置された一体スライダー１０７２を有するスコッチヨークアセンブリーを示す。スライダー１０７２は、クランクに配置されたカムで断続的に係合する油ポンプ１０７６を有する。Ｖはカム表面を意味し、ＮはピストンＳに連結されたカム従動部（従属部）を意味し、Ｘは潤滑油通路である。
スライダーとそのスライダー上の係合手段のさまざまな形態が、実用的に可能な全ての組み合わせで本発明の他の形態と共に使用可能で、そのさまざまな形態は特定の図に示されたコンポーネントと使用するように限定されないことが理解されるはずである。
【００６５】
図８１ないし図８４を参照すると、互いに９０°でシリンダー２０１４内で往復する２つのピストン２０１２を有するＶ形ツイン流体装置２０１０（図８３及び図８４）が示されている。他の角度も可能である。接続手段２０１６は、クランク（図示せず）の大形端部に回転可能に取り付けられ、２つのピストン２０１２に摺動可能に形合する。
ピストン２０１２の各々が、各ピストンを直径方向に延びるＴ状スロット２０１８を有する。接続手段２０１６は、スロット２０１８で係合する対応Ｔ状舌状片２０２０を有する。この舌状片２０２０の各々は、平面ウェブ２４から形成される２部品構造であり、クロスアームはボルト２０２８で垂直ウェブ２０２６に取り付けられている平面ウェブ２０２４から形成されている。
スロット２０１８の両側には２つの軸方向に延びる平面ウェブ２０３０が配置されている。これらのウェブ２０３０は互いに正反対であり、スロット２０１８に垂直に延びるが、ピストンの足跡から延びない。ウェブ２０３０はピストンボディと一体である。
【００６６】
流体装置は、図８３、図８４で分かるように、ウェブ２０３０に係合する一連のＵ状ガイド２０３２を有する。ガイド２０３２はクランクケース（図示せず）に堅固に取り付けられ、それぞれのシリンダー内で移動するときにピストンの揺れ制限を助ける。
ガイドは合わせピン２０３４によりクランクケースに好ましくは配置され、それでボルト孔２０３６を介してボルト締めされる。
ガイド２０３２はピストンの動きをスロット２０１８に対し平行と横方向の双方に制限する働きをし、そのため必要ならピストンのスカート長を短くすることができる。
ウェブ２０３０がスロットの両端の一方又は双方でなく、その側面に配置されるため、クランクケースのサイズは従来のクランクケースより大きい必要がない。さらに、ウェブ２０３０がピストンの足跡外部へ出ないため、現在のクランクケースを比較的容易に変形してクランクとピストンのアセンブリーを得ることができる。
【００６７】
ウェブとスロット２０１８はピストン２０１２と一体で形成でき、そのためピストン材料から作製される。あるいは別個のコンポーネントを設けてもよく、ピストンアセンブリーがそれらのコンポーネントから構築される。スロット２０１８とウェブ２０３０のベアリング表面を適切に処理して硬質の耐摩耗表面にし、あるいは別個のインサートを設けて適切な表面にすることが好ましい。ベアリング表面に油経路を介してあるいは油をかけたりして油潤滑が施されることは理解されるはずである。
図８５ないし図１２６は、ピストンウェブ又は垂直ガイド手段の別の構成の底面図であり、このピストンウェブ又は垂直ガイド手段は、図８３及び図８４に示された接続手段２０１６と共に使用することができる。図８１ないし図８４の各ピストンの垂直ウェブ２０３０に対応するガイド２０３２の代わりをするガイドを必ずしも図示していないが、ウェブの表面に対応する形状をガイドが有する必要があることは明らかであろう。
【００６８】
図８５は単一軸方向ウェブ２０４２を有するピストン２０４０を示す。このウェブ２０４２は半径方向ラインに沿ってスロットに垂直に延びている。ウェブ２０４２はまた、ピストンの円周を超えて延びる。このウェブ２０４２はピストンと一体でもあるいは別個のコンポーネントでもよい。
図８６は直径ラインに沿ってスロット２０１８に垂直に延びる２つの平行ウェブ２０４６を有するピストン２０４４を示す。ウェブ２０４６はピストン内腔を超えて延びガイド２０３２に係合する。各ウェブは個別のコンポーンネントであり、ピストン上で軸方向に延びるスロット２０４８内で係合する。
図８７は、ピストン上のスロット２０５４に係合する一体ウェブ２０５２に対向するような２つの個別部品を有するピストン２０５０を示す。他の点ではこの構造は図８１及び図８２のピストンの構造と同じである。
【００６９】
図８８は、ウェブ２０５８がピストンの内腔を超えて延びる以外は図８１及び図８２のピストンの構成と同じ構成を備えたピストン２０５６を示している。
図８９は、２つの軸方向に延びるスロット２０６２を有するピストン２０６０を示す。スロット２０６２は、クランクケースの取り付けた軸方向に延びるウェブ２０６４に係合する。
図９０は、軸方向に延びるウェブ２０６８を有するピストン２０６６を示す。このウェブ２０６８は、スロット２０１８の一端に配置され、Ｕ状ガイド２０７０により係合される。
図９１は、単一の一体ウェブ２０７４を有するピストンを示す。
図９２は、３つのウェブ２０７７、２０７８及び２０７９を有するピストンを示す。１つのウェブ２０７７はピストン２０７６の中心線に沿ってスロット２０１８に垂直に延びており、一方、他方の２つのウェブ２０７８及び２０７９はウェブ２０７７の反対側からスロットに垂直に延びている。このウェブ２０７８、２０７９は間隔を空けて配置され、スロット２０１８の端部の方へ配置される。３つのウェブの全てがピストンの円周を超えて延びている。
【００７０】
図９３は、２つのウェブ２０７８及び２９７９が非常に近く、スロット２０１８の中心の方に配置されている以外は、図９２のピストンと同じピストン２０８０を示している。さらに、単一のウェブ２０７７がピストンの足跡内に残っている。
図９４は、スロット２０１８に垂直で互いに正反対に延びる２つのＴ状部材２０８４を有するピストンを示す。
図９５は、図９４のピストンと同様だが、ただスロット２０１８の中間から延びる単一のＴ状部材２０８８を有するピストン２０８６を示す。
図９６は、スロット２０１８の中心からオフセットされた２つのＴ状ウェブ２０９２を有するピストン２０９０を示している。このオフセットはピストンの中心に対称的であるが、必ずしもその必要性はない。
【００７１】
図９７は、Ｔ状ウェブ２０９６がピストンの足跡内にある以外は図９４のピストンと同様のピストン２０９４を示す。
図９８は、スロット２０１８の中心から延びるＹ状の軸方向に延びるウェブ２０１００をもつピストン２０９８を示す。
図９９は、スロット２０１８の中心から９０°でなく約４５°傾斜して延びる２つの平面ウェブ２０１０４を有するピストン２０１０２を示す。
図１００は、２つの一体ウェブ２０７４がある以外は図９１のピストンと同様のピストンを示す。
図１０１は、スロット２０１８に垂直に延びる４つのウェブ２０１０６を有するピストン２０１０５を示す。各ウェブはそれぞれのガイド部材で係合する。
図１０２は、２対のＬ状部材２０１０８が２つの軸方向に延びるＴ状スロット２０１１０を構成するピストン２０１０７を示す。スロット２０１１０にはＴ状ガイド部材（図示せず）が係合する。
【００７２】
図１０３は、２つのウェブ２０１１４を有するピストン２０１１２を示し、その各々が相補ガイド手段に係合するための凹面２０１１６を有する。この面２０１１６は楕円、円形、又はその他どんな形状でもよい。
図１０４は、凸面２０１２２をもった２つのウェブ２０１２０を有するピストン２０１１８を示す。これらの面２０１２２は楕円、円形、又はその他どんな形状でもよい。
図１０５は、図１０４の装置のウェブと同様だが、ただウェブ２０１２６がスロット２０１８の中心から反対方向にオフセットした２つのウェブ２０１２６を備えたピストン２０１２４を示している。
図１０６は、凸面２０１３２を有する２つのウェブ２０１３０をもったピストン２０１２８を示す。スロット２０１３４は凸面２０１３２からスロット２０１８の中心の方へ内側に延びている。
【００７３】
図１０７は、スロット２０１８に垂直に延びる２つのウェブ２０１３８を有するピストン２０１３６を示す。ウェブ２０１３８は、ピストンの中心からオフセットされ、互いに対向する。
図１０８は、２つの軸方向に延びるウェブ２０１４２をもったピストン２０１４０を示す。各ウェブは、対応ガイド表面に係合する波状表面２０１４４を有する。これらの波状表面２０１４４は円弧状、楕円又はその他どのような形状でもよい。この形状は規則的でも、不規則的でもよい。
図１０９は、断面が長方形のウェブ２０１４８を有する点で、図９２及び図９３のピストンと同様のピストン２０１４６を示す。しかし、このウェブ２０１４８は係合せず、スロット２０１８のハウジングと一体化していない。代わりにウェブがピストン２０１４６の下側から延びる。
【００７４】
図１１０は、スロット２０１８のハウジングとは別のピストンの本体から下向きに延びる２つのウェブ２０１５２を有するピストン２０１５０を示す。各ウェブは互いに９０°で延びる２つのアーム２０１５３、２０１５４から形成される。このアームは他の角度で延びることができる。
図１１１は、ウェブ２０１５５がピストン２０７２の足跡を超えて延びる以外は図１００のピストンと同様のピストン２０７２を示す。
図１１２は、２つの軸方向に延びるウェブ２０１５８をもつピストン２０１５６を示す。このウェブ２０１５８は断面がマッシュルーム形状である。
図１１３は、スロット２０１８のハウジングに係合しない２つの軸方向に延びたウェブ２０１６２をもつピストン２０１６０を示す。
図１１４は、図１１３のピストンと同様だが、４つの軸方向に延びるウェブ２０１６８を備えたピストン２０１６６を示す。このウェブ２０１６８の２つがスロット２０１８の両側に配置される。４つのウェブの配置は、ピストンの中心の周りで好ましくは対称的である。
【００７５】
図１１５は、２対のガイドウェブをもったピストン２０１７０を示す。第１対２０１７２はピストンの主要本体の下側から延び、円形又は楕円外面２０１７４を有する。他方の対２０１７６はピストンの円形周囲面から延びている。
図１１６は、ピストンの円形周囲面から延びる４つの軸方向ガイドウェブ２０１８０をもつピストン２０１７８を示す。
図１１７は、軸方向に延びる略ロッド状ガイドウェブ２０１８４をもつピストン２０１８２を示す。このガイド部材２０１８４は、ピストンの周囲面と一体であるか、その面に取り付けられている。
図１１８は、２つのガイドウェブ２０１８８がスロット２０１８の一端に設けられている以外は、図９０のピストンと同様のピストン２０１８６を示している。
図１１９は、スロット２０１８のハウジングから軸方向に且つ一般に半径方向に延びる２つのガイドウェブ２０１９２を有するピストン２０１９０を示す。各ウェブ２０１９２は波状側面２０１９４を有する。その面は所望のあらゆる形状が可能である。
【００７６】
図１２０は、３つのガイドウェブ２０１９７、２０１９８及び２０１９９をもつピストン２０１９６を示す。ガイドウェブ２０１９７はスロット２０１８に垂直に延びるが、一方、ウェブ２０１９８及び２０１９９はスロット２０１８から互いに拡開するように延びている。３つのウェブ全てがスロット２０１８から半径方向に延びることが好ましい。
図１２１は、軸方向に延びる単一ガイドウェブ２０２０２をもつピストン２０２００を示す。このガイドウェブ２０２０２は凹面２０２０４と平面外面２０２０６を有する。面２０２０６はスロット２０１８に平行であることが好ましい。
図１２２は、３つの軸方向に延びるガイドウェブ２０２０８、２０２１０及び２０２１２を有するピストン２０２０７を示す。ガイドウェブ２０２０８は、断面が単純な長方形であり、ガイドウェブ２０２１０は、断面がＦ状であり、一方ガイドウェブ２０２１２はその側部から延びるアーム２０２１６及び２０２１８をもつ中央脊柱を有する。このアーム２１６及び２０２１６は同一長さあるいは異なった長さであってもよい。
【００７７】
図１２３は、軸ピン２０２２４でスロット２０１８の各側辺に取り付けられた少なくとも１つのローラー２０２２２をもつピストン２０２２０を示す。このローラー２０２２２は、クランクケースに取り付けた軸方向に延びるガイド２０２２６に形合する。ピストンにはスロット２０１８の両側に２つ以上のローラーを設けることができる。
図１２４は、スロット２０１８の両側に軸方向に延びる２つの長方形断面管２０２３０を有するピストン２０２２８を示す。これらの管２０２３０は少なくとも一端が開いており、クランクケースに取り付けた軸方向に延びるガイドロッドを収納する。
図１２５は、スロット２０１８の両側に軸方向に延びる三角形状ガイドウェブ２０２３４を有するピストン２０２３２を示す。
図１２６は、その側壁に三角形窪み２０２４０を備えたガイドウェブ２０２３８を有するピストン２０２３６を示す。
【００７８】
図１２７ないし図１２９は、垂直に延びるガイド棒２０２４４と水平のスライド棒２０２４６をもつピストン２０２４２を示している。棒２０２４４はピストンの主要本体２０２４８の下面から延びている。水平棒２０２４６は垂直棒２０２４４の内側に取り付けられている。この棒２０２４６は、適当な係合手段で接続手段に係合され、一方垂直棒２０２４４はクランクケースに取り付けられた適当なガイド表面により係合されている。
図１３０ないし図１３２は、垂直ガイド２０２５２と水平棒２０２５４をもつピストン２０２５０を示す。水平棒２０２５４は、対応する舌状片を接続手段に滑動可能に係合するための凹角スロット２０２５６を有する。
図１３３ないし図１３５は、主要本体２０２６０をもつピストン２０２５８を示す。この主要本体にはガジオンピン２０２６２によって係合ガイド手段２０２６４が回転可能に取り付けられている。この係合手段は水平に延びる部分２０２６６と垂直に延びる部分２０２６８が備えられている。水平部分は、接続手段に相補的な舌状片を摺動可能に収納するスロット２０２７０を含み、一方垂直部分２０２６８はクランクケースに取り付けたガイドで係合される。なお垂直に延びる部分は水平に延びる部分の上下に延びる。
【００７９】
図１３６ないし図１３８は、Ｚ状に水平に延びる部材２０２７４をもち、その部材が接続手段の相補的表面に摺動可能に係合するピストンアセンブリー２０２７２を示す。ガイドウェブ２０２７５はクランクケースに取り付けられたガイドに係合する。
図１３９ないし図１４１は、垂直ガイド棒２０２７８がピストンの主要本体２０２８０のベースから延びるピストンアセンブリー２０２７６を示す。水平棒２０２８２は垂直ガイド棒２０２７８から独立して主要本体２０２８０に取り付けられる。
図１４２ないし図１４４は、主要本体２０２８４と、ピン又はボルト２０２８８でその主要本体に取り付けられた係合／ガイドアセンブリー２０２８６を示す。
係合／ガイドアセンブリー２０２８６は、二本の垂直脚２０２９０及び一本のクロスバー２０２９２を有する。クロスバー２０２９２には水平に延びるＴ状係合部材２０２９４が取り付けられ、その部材２０２９４は２つの垂直ガイド棒２０２９０の平面に垂直に延びる。この部材２０２９４に接続手段に係合する。
【００８０】
図１４５ないし図１４７は、図１４２ないし図１４４のアセンブリーと同様のアセンブリー２０２９６を示し、同様の係合／ガイドアセンブリー２０３００がピストン２０２９６の主要本体２０２９８に取り付けられている。このアセンブリー２０３００はガジオンピン２０３０２で主要本体２０２９８に取り付けられており、このガジオンピン２０３０２は２つの脚部２０２９０の平面内に達する。アセンブリー２０３００はピン２０３０２の周りを揺動することができる。
図１４８ないし図１５０は、Ｈ状ガイドアセンブリー２０３０８が取り付けられる主要本体２０３０６をもつピストンアセンブリー２０３０４を示す。このアセンブリーはピン２０３１０により主要本体２０３０６に取り付けられる。アセンブリー２０３０８のクロスバー２０３０９には水平に延びる係合棒２０３１２が取り付けられている。棒２０３１２はピン２０３１４で棒２０３０９に揺動可能に取り付けられる。棒２０３１２は、係合手段にＴ状舌状片を係合するためのＴ状スロットを有する。
【００８１】
図１５１ないし図１５３は、ピン２０３２４により主要本体２０３２２に取り付けたガイド／係合手段２０３２０をもつピストンアセンブリー２０３１８を示す。クロスバー２０３２６は垂直部材２０３２８間に延び、Ｔ状スロット２０３３０を有する。
図１５４ないし図１５６は、クロスバー２０３３４と、４つの垂直ガイド棒２０３３６と、中央接続棒２０３３８とを有するガイド係合アセンブリー２０３３２を示す。２つの垂直ガイド棒２０３３６がクロスバー２０３３４の両側にある。クロスバーはＴ状スロット２０３３９を有している。
図１５７ないし図１５９は、クロスバー２０３４０がＴ状スロットを有するのではなくＴ形状である以外は、図１５４ないし図１５６のアセンブリーと同様のアセンブリーを示す。
図１６０ないし図１６２は、揺動が不可能なように、２本のピン２０３４６でピストン本体２０３４４に取り付けた図１５７ないし図１５９のアセンブリーと同様のアセンブリー２０３４２を示す。
【００８２】
図１６３ないし図１６５は、ピストン本体２０３５６のピン又はクロスバー２０３５４に取り付けたガイド／係合手段２０３５２を有するピストンアセンブリー２０３５０を示す。このピン又はクロスバー２０３５４は本体２０３５６とは別個でも一体でもよい。このアセンブリーはボルト２０３５８でクロスバー２０３５４に留められる。
図１６６ないし図１６８は、２本のピン２０３６４でピストン本体２０３６２に留められている以外は図１５４ないし１５６のアセンブリーと同様のガイド／係合アセンブリー２０３６０を示している。
図１６９ないし図１７１は、単一一体構造及び対向するように水平係合棒の各側面に垂直ガイド棒２０３６８がある以外は図１６６ないし図１６８のアセンブリーに機能的に同じピストンアセンブリー２０３６６を示す。
【００８３】
図１７２ないし図１７４は、水平スロット２０３７２に接続手段との係合部が設けられている以外、図１２７ないし図１２９のピストンアセンブリーと同様のピストンアセンブリー２０３７０を示す。
図１７５ないし図１７７は、単一垂直ガイド棒２０３７６及びこのガイド棒２０３７６に従属するＴ状係合棒２０３７８を有するピストンアセンブリー２０３７４を示す。
図１７８ないし図１８０は、あり溝スロット２０３８０がピストン本体２０３８２に非常に近い以外は、図１３０ないし図１３２に機能的に同じピストンアセンブリーを示す。
図１８１ないし図１８３は、ピストン本体２０２５４から延びる２つのガイド棒２０４５２を有するピストンアセンブリー２０２５０を示す。クロスバー２０２５６は棒２０４５２の内側に取り付けられ、水平に延びている。クロスバーは、接続手段に取り付けられた対応舌状片を収納するダイヤモンド形状スロット２０４５８を有する。
【００８４】
図１８４ないし図１８６は、ガイド棒／係合アセンブリー２０４６４が下降するピストン本体２０４６２を有するピストンアセンブリー２０４６０を示す。このアセンブリー２０４６４は、クロスバー２０４６８を有するＴ状係合部分２０４６６を備え、クロスバー２０４６８はまた、接続手段に取り付けられたＬ状舌状片を収納するためにＬ状スロット２０４７０を構成する。垂直ガイド棒２０４７２はピストン本体２０４６２から下降する。このガイド棒２０４７２が係合部分２０４６６と一体であるのが好ましいが、別個でもよい。ガイド棒２０４７２は、水平クロスバー２０４６８の下方に延びるのが好ましい。
図１８７ないし図１８９は、ピストン本体２０４７６と、ガジオンピン２０４８０で本体２０４７６に揺動可能に取り付けられたガイド／係合アセンブリー２０４７８とを有するピストンアセンブリー２０４７４を示す。アセンブリー２０４７８は、垂直脚部２０４８２と水平クロスバー２０４８４からなるＴ状部分を有する。クロスバーは接続手段に対応舌状片を収納するための側壁２０４８８にＴ状スロット２０４８６を有する。
【００８５】
図１９０ないし図１９２は、下に延びる４本の垂直及び平行ガイド棒２０４９４をもったピストン本体を有するピストンアセンブリー２０４９０を示す。この４本の棒２０４９４は、ピストンの円周の中心に配置された正方形の角に配置されている。
係合手段２０４９６はガジオンピン２０４９８を介してピストンに揺動可能に取り付けられ、垂直ガイド棒２０４９４間に配置される。この係合手段は、接続手段のＴ状スロットで係合できる平らな棒２０５００を備えている。
図１９３ないし図１９５は、ピストン本体２０５０４を有するピストンアセンブリー２０５０２を示す。ピストン本体は、２本のピン２０５０８で本体２０５０４に取り付けたガイド係合アセンブリー２０５０６を備えている。このアセンブリー２０５０６は、垂直ポスト２０５１０と、各々その角の１つに配置された４つの垂直ガイドポスト２０５１４を有する４本の第１クロスバー２０５１２とを有する。第１クロスバー２０５１２の下側には第２Ｔ状クロスバー２０５１６が取り付けられ、クロスバー２０５１６は、接続手段の対応Ｔ状スロットで係合される。
【００８６】
図１９６を参照すると、クランク３０１２、シリンダー３０１６で往復するピストン３０１４及びクランク３０１２の大形端部３０２０に回転可能に取り付けられた接続機構３０１８を有する往復運動ピストン装置３０１０が示されている。この接続機構３０１８は中間部材３０２２に係合する。接続ロッド３０２４は、中間部材３０２２をそれぞれのピストン３０１４に接続し、その接続ロッド３０２４がピストン３０１４と中間部材３０２２に揺動可能に取り付けられる。
この中間部材３０２２は、スライダー３０２８に取り付けた摺動アーム３０２６を有する。スライダー３０２８は、それぞれのシリンダー軸３０３０に平行な直線スロットを構成する。そのため、中間部材３０２２はシリンダー軸３０３０に平行に移動するように拘束される。コネクター３０１８は部材３０２２に対する動きがシリンダー軸３０３０に垂直に制限される。それでクランク３０１２が回転すると、ピストン３０１４が真正のシヌソイド通路を追従する。
【００８７】
図１９７は、図１９６の実施形態と同様の一つの実施形態を示し、従って、同じ番号が同じ部品に使用される。図１９７の実施形態では、中間部材３０２２は共通の軸３０４２を揺動するスライダー３０４０で係合する。この軸は２つのシリンダー軸３０３０間の角度を二等分するクランク軸３０４４を通過するライン上にある。スライダー３０４０は、スライダー軸３０４６がシリンダー軸３０３０に平行でないように、軸３０４２の周りで回転することができる。これにより中間部材がシリンダー軸に対しある角度で移動し、それにより本装置の有効なストロークが低減される。ピストンに対する中間部材３０２２の横方向運動は、ピストンと部材３０２２双方へのそれぞれの接続ロッド３０２４の揺動可能な接続により対処される。この効果は、クランク３０１２の回転で生じるシヌソイド運動へ、横方向運動のために、二次シヌソイド運動が重なることである。
【００８８】
図１９８は、スライダー３０４０が個別軸３０５０、３０５２に取り付けられる以外は図１９７の実施形態と同様の実施形態を示す。図１９７の実施形態の場合のように、その回転軸３０５０、３０５２周りをスライダー３０４０が移動すると、ピストン３０１４のストローク長と運動が変化する。
図１９９は、中間部材３０２２が一体スライダー３０６０で係合する変形例を示す。一体スライダーはまた、クランクそれ自体に回転可能に取り付けられ、クランク軸の周りを回転できる。回転軸の位置決め以外、この実施形態は図１９７の実施形態と同様に機能する。
図２００は、中間部材３０２２が、軸３０６４の周りで揺動するスライダーに取り付けられる他の変形例を示す。図１９７及び図１９８の装置の場合のように、スライダー３０６２を回転させると、装置の運動とストローク長が変化することになる。
【００８９】
図２０１は、外部ピストン３０７２及び内部ピストン３０７４を有する２部品構成ピストン３０７０を備えた１つの実施形態を示している。この外部ピストン３０７２は前に示した実施形態のピストン３０１４に相当する。内部ピストン３０７４は、シリンダー軸に平行な運動をするために外部ピストン３０７２に摺動可能に取り付けられる。リンク機構システム３０７６は、内部ピストン３０７４を二次スライド３０７８に取り付けられた二次スライド部材３０７７に取り付けられる。一次スライド及び二次スライドの双方が別個の軸３０８０及び３０８２の周りを独自に揺動する。
一次及び二次スライドの軸が平行であれば、内部ピストン３０７４は外部ピストンに対して移動しない。その軸が平行でなければ、内部ピストンは、クランクが回転し、スライド部材がそれぞれのスライドを走行する際に、外部ピストンに対して移動する。
なお中間部材３０２２がピストン３０７２に揺動可能に取り付けられると、接続ロッドが不要となる。必要な自由度を得るために、中間部材３０２２に揺動可能に取り付けられる個別のスライド部材３０８４が設けられている。
この２つのスライダーはまた、軸３０８６に沿って横方向に移動できるので、装置の排気量比又は圧縮比を変える。この２つのスライダーの横方向運動は互いに独自で可能である。揺動軸部位がＡ、Ｂ、Ｃ及びＤで示されている。
【００９０】
図２０２は、２つのスライダーが揺動できず、ただ横方向にのみ移動できる図２０１の装置に関する小さな変形例を示す（図２０１に示すようには揺動軸部位Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤがない）。
図２０３は、スライド部材３０９２に回転可能に取り付けたＬ状中間部材３０９０を有する本発明の他の小さな変形例を示す。スライド部材３０９２は、軸３０９６を揺動するスライド３０９４内を摺動する。軸３０９６はスライド軸３０９８上に配置されない。
（図２０４の説明は以下図２０９の説明にならう）。
図２０５は、弁３１０１のリンク機構が、非直線スロット３１０２に沿って回転する回転可能な追従部３１００を有する、図２０１と同様の１つの実施形態を示す。従って、その追従部がスロット３１０２に沿って移動すると、弁３１０１の位置が変化することができる。キャリヤー３１０４が軸の周りに設けられて弁の位置をさらに制御することができる。
【００９１】
図２０７は、本発明の１つの変形例であり、図２０３の装置と同様である。図２０７の実施形態において、スロット３１１０は円弧状で、円弧形状追従部３１１２はスロット３１１０内で摺動するために設けられている。キャリヤー３１１４は、軸３１１８の周りに偏心部材３１１６で揺動可能に取り付けられる。これによりスロット３１１０の横方向位置が変化可能となる。スロット３１１０の半径はどんな値でもよい。
図２０８は、図２０７の装置の他の変形例であり、キャリヤー上のスロット３１２０が円弧状でなく、多半径路を追従する以外は図２０７装置と同様である。これを達成するためには、スライダー３１２４が２つの回転可能な追従部３１２６を有する。従って、スライダーがスロット３１２０に沿って移動する際には、そのスライダーは、シリンダー軸に対し横方向に移動する。中間部材３０２２に対しスライダー３１２４の移動がその２つを軸３１２８に一緒に揺動可能に取り付けることにより行なわれる。
【００９２】
図２０９は、接続ロッド３１３０がピストン３１３２と中間部材３１３４に揺動可能に接続される本発明の１つの変形例を示す。他の実施形態の場合のように、中間部材３１３４は、クランク３１４０の大形端部３１３８に取り付けられたコネクター３１３６に対し横方向に移動可能である。この中間部材３１３４はスライド部材３１４２に３１４３で揺動可能に接続され、そのスライド部材３１４２は一次キャリヤー３１４６のスロット３１４４を摺動する。キャリヤー３１４６は二次キャリヤー３１４８に３１５０で揺動可能に取り付けられている。二次キャリヤー３１４８は軸３１５２に沿って移動できる。この軸３１５２はシリンダー軸に垂直でよく、あるいは９０°以外の角度でもよい。図から分かるように、中間部材３１３４は、接続ロッドの揺動点３１５６及び３１５８を結ぶライン３１５４がシリンダー軸３１５９に９０°以外の角度となるように横方向に移動することができる。
【００９３】
図２０４は、クランク３２００、大形端部３２０４に取り付けられた接続アセンブリー３２０２、接続ロッド３２１０により中間部材３２０８に揺動可能に接続されるピストン３２０６を有するスコッチヨーク装置の１つの変形例を示す。中間部材は、共にＡ、Ｂ、Ｃ及びＤで揺動可能に取り付けられた４つのフレーム部材３２１４、３２１５、３２１６及び３２１７からなるフレーム３２１２によって拘束される。このフレームの高さは、中間部材３２０８の高さと同じだが、ただフレーム幅が大きく、それにより中間部材３２０８ひいてはピストンの横方向運動が可能となる。フレームは垂直に可動である。フレームが垂直に動くと中間部材が上向きに動き、それにより接続ロッド３２１０が上向きに揺動し、ピストンを装置の中心の方へ引っ張る。従って、装置の圧縮比が変化するが、ストロークは同じままである。
【００９４】
図２１０ないし図２１７を参照すると、クランク軸４０１３の周りを回転するクランクとＶ形状のシリンダー４０１６内で往復する２つのピストン４０１４を有する流体装置４０１０が示されている。この２つのピストン４０１４は、単一スライダー機構４０１８を介してクランク４０１２に接続されており、スライダー機構４０１８はクランク４０１２の大形端部４０２０に回転可能に取り付けられている。この大形端部４０２０はウェブ４０２２（その１つが示されている）間に延びている。スライダー４０１８はピストン４０１４内の対応スロット４０２６（図２１５）で摺動可能に係合する２つのＴ状舌状片４０２４を有する。クランクが回転すると、スライダー４０１８は、ピストン４０１４に対し摺動し、ピストンはシリンダー内で往復動することになる。
【００９５】
各ピストンのベース領域から下向きに２つのガイド棒４０２８が延びている。これらの棒４０２８は、スライダー４０１８とスロット４０２６の両側に延びる。さらに、各棒はクランク軸４０１３の方へ向けスロット４０２６の下へ延びる。ピストン当たり２本の棒が示されているが、ピストン当たり２本だけでなく１本あるいはそれ以上を使用できることが分かるだろう。２本以上の棒を使用する場合、それら棒がシリンダー／ピストン軸に対し対称的に配置されることは本質ではなく、すなわち、棒をスロット４０２６の片側にあるいは両側で非対称的に配置することができる。
対応数のガイド４０３０（図２１５）がガイド棒４０２８に用意され、クランクケースに取り付けるか一体化される。図示の実施形態では、各ガイド４０３０は、それぞれのガイド棒４０２８が往復するＵ状溝を備えている。
【００９６】
図２１６及び図２１７で最も分かるように、大形端部４０２０が２つのウェブ４０２２で支持されている。ガイド棒４０２８はピストン４０１４に配置され、側面から見たときに２つのウェブの間にある。さらに、図２１０ないし図２１３で最も分かるように、ガイド棒４０２８はクランク軸４０１３の方へシリンダー軸に平行な平面に沿って延びる。従って、ガイド棒を設けると、クランクケースに別の空間が必要ない。
クランク４０１２が回転すると、ピストン４０１４はピストン４０１６内で往復運動し、そして図２１０ないし図２１３で分かるように、ガイド棒４０２８が、大形端部４０２０により掃気される容積にピストン４０１４と共に上下する。  最下死点（図２１０）では、ガイド棒４０２８がスライダー４０１８のスリーブ４０３４をまさに一掃するように延びることができ、それによりガイド４０３０がクランク軸の掃気容積にできるだけ近くなるようにする。これによりピストンクラウン４０３６とクランク軸４０１３との間の距離が最小になるので、コンパクトな構成が可能となる。
【００９７】
図２１８を参照すると、クランク５０１２を有する流体装置５０１０が示されている。クランク５０１２はクランク軸の周りを回転し、大形端部軸５０１８を備えた大形端部５０１６を有する。この大形端部５０１６には、大形端部軸５０１８の周りを大形端部５０１６で回転可能な接続手段５０２０が取り付けてある。この接続手段５０２０には、係合手段５０２４を収納する直線スロット５０２２がある。係合手段は摺動によりローラー型ベアリングを介してあるいは他の手段を介してスロット５０２２に沿って移動することができる。
係合手段には、ピストン５０２６が取り付けられあるいはそれと一体化され、そのピストンは、シリンダー軸５０３０に沿った往復運動のためにシリンダー５０２８内に係合される。
係合手段５０２４は、三角形ループの形態であり、接続手段５０２０は直線スロット５０２２が、スロット５０２２とピストン５０２６との間に大形端部軸５０１８と共にあるように配置される。ピストン５０２６はシリンダー軸５０３０に沿って移動するため拘束され、それで、クランク５０１２が回転すると、スロット５０２２は水平のままで、接続手段５０２０が係合手段５０２４に対し垂直にまた横方向の双方に移動する（ピストンを移動させる）。
この装置の効果は、クランク軸がシリンダーヘッド５０３２をその他の場合より近くに移動することができることである。
【００９８】
図２１９は、全ての部品と装置が係合装置を除いて同じである図２１８の実施形態の１つの変形例である。従って、同じ番号を同じコンポーネントに使用する。
図２１９の装置では、係合装置５０４０は、閉鎖ループではなく、片側が開放である。これにより組み立て易いが、機能的にはこの装置は図２１８の装置と同じである。
図２２０は、幾つかの点で図２１９の装置から得られる第３の実施形態を示す。
図２２０の装置５０５０は、クランク５０５２、クランク軸５０５４、大形端部５０５６及び大形端部５０５８を有する。接続手段５０６０は大形端部軸５０５８に回転可能に取り付けられている。
２つの同軸シリンダーには共通軸５０６６に沿って移動するために取り付けられたそれぞれのピストン５０６４が設けられている。クランク５０５４は軸５０６６から離れている。
【００９９】
この２つのピストン５０６４は共通係合手段５０６８に取り付けられ、あるいはその手段と一体であり、その係合手段は、軸５０６６から遠くへ延びるアーム５０７０を備えたＴ状であるのが一般的である。アーム５０７０は軸５０６６まで９０°で延びるのが好ましいが、必須のことではない。また、ア−ム５０７０はピストン５０６４間の略中間から出ているのが好ましいが、これも必須ではない。
アーム５０７０は接続手段５０６０に、好ましくは摺動舌状片及び溝又はスロットを介して係合して接続手段がアーム５０７０に沿って移動できる。このアーム５０７０は直線が好ましいが、その必要はない。
アーム５０７０は接続手段５０６０を超えて延びており、その自由端部が、ガイド手段５０７４にあるいはその内部に取り付けられるガイド手段５０７２を有している。このガイド手段５０７４は、軸５０６６に平行に延びるスロット５０７６を構成し、ピストン５０６４と係合手段５０６８の動きが軸５０６６に確実に平行となるように働く。軸５０６６に沿って取り付けられた１つあるいは複数のガイド手段５０７８もまた、ピストン５０６４の動きを安定化させるように働く。この実施形態では、ピストン５０６２が、ガイド手段５０７４の反対側となる大形端部５０５６の側で往復するために取り付けられている。
【０１００】
図２２１は、図２１８の実施形態に基づいており、２つの同軸対向ピストン５０９０を含む装置５０８０の１つの実施形態を示す。
この実施形態では、接続手段に係合する共通の係合手段５０８２が設けられている。この係合手段は、共通のクロスピース５０８４の周りに接合された図２１８の装置の２つの係合手段と実質的に同じである。
図２２２は、図２２１の装置と同様のピストン、クランク及びシリンダーレイアウトを有する他の実施形態５１００を示す。この実施形態では、係合手段５１０２はＺ状であるが、他の点では、図２２１の実施形態と機能が同じである。
図２２３及び図２２４を参照すると、クランク６０１２、クランク６０１２の両側のシリンダー６０１４及びスコッチヨークアセンブリー６０１８に取り付けた２つのピストン６０１６を有する対向ピストンスコッチヨーク装置６０１０が示されている。スコッチヨークアセンブリー６０１８は、スライダー６０２２が摺動するスロット６０２０を有する。分かり易くするため、クランクの半分だけが示されており、実際には大形端部がスライダー６０２２を通して延びるだろう。
【０１０１】
ヨークアセンブリーは、２つの同じ部材ピース６０２６ａ及び６０２６ｂを有する。各ピースは、ピストン６０１６が取り付けられる中央配置取り付け部６０２８、横部分６０３０及び縦部分６０３２を有する。
この横部分６０３０はシリンダー軸に一般的に垂直に延び、一方縦部分６０３２はシリンダー軸に一般的に平行に延びている。
チャンネル６０３４は、スライダー６０２２が配置される横及び縦部分６０３０、６０３２に延びている。横部分６０３０の自由端６０３６にはボルト孔６０３８があり、一方、縦部分６０３２の自由端６０４０にはボルト孔６０４２がある。２つの同じ部品が、他の部品の縦部分６０３２の自由端６０４０に係合している横部分６０３０の自由端６０３６に接合する。ボルト孔６０３８及び６０４２は位置が合致し、２つの部品がボルト６０４４と６０４６で一緒に固定される。
管スペーサー６０４８が、ボルト６０４４が通るチャンネル内に配置されていて、それによっての締め過ぎとスロットの破砕が防止される。
【０１０２】
図２２４で最もよく分かるように、縦部分６０３２は閉鎖端部６０５０を有する。
図２２５及び図２２６は、各ヨーク部品の端部６０５０が閉鎖されていない以外は機能が同じである図２２３及び図２２４の１つの変形例を示す。かわりに溝６０３４がこの端を通っている。これにより、研削ホィールの動きを制限する縦部分６０３２の端部がないので、チャンネル６０３４を研削ホィールで容易に研削できることで製造が助けられる。縦部分６０３２の端部６０５０はスライダー６０２２をチャンネル６０３４内に保持するためには必要でない。
図２２７及び図２２８はヨークアセンブリーの他の１つの変形例を示す。この実施形態では、ヨークアセンブリー６０６０がシリンダー軸に沿って分割され２つの同じ部分６０６２ａ、６０６２ｂを形成する。この２つ部分はＵ状であり、軸方向に延びたアーム６０６６を備えた中央本体を有している。各部分はシリンダー軸に垂直の中心線の周りに対称的である。
【０１０３】
この２対のアーム６０６６の対向面には２つのスタッド孔６０６８が各々設けられ、スタッド６０７０はこの２つの半体を一緒に配置するように設けられている。２つの半体は、アーム６０６６の各端部のボルト孔６０７６を通り、対向アーム６００６６にねじ留めするボルト６０７４で一緒に固定される。ア−ム６０６６の両端は、接合すると、ピストンを取り付ける受け口６０７８を構成する。この受け口がシリンダー軸の周りのピストンの回転を可能にする。
このアセンブリーには接合部材６０８０も含まれる。これらの接合部材はチャンネル内に配置され、孔６０８４を通して延びるねじ込みスタッド６０８２を有する。この部材６０８０はナットで２つの半体に固定され、このアセンブリーの２つの半体が平面からの曲がるのを耐えるように働く。
【０１０４】
図２３０ないし図２３３は、ヨークアセンブリー６０９０を組み立てるためのコンポーネントを概念的に示す。
図２３０は、２つの非同一部分６０９２及び６０９４を含むヨークアセンブリー６０９０を示す。第１部分６０９２は、横アーム６０９６、ピストン取り付け部分６０９８及び中心アーム６１００を有する。横アーム６０９６の両端には、アーム６０９６を通るボルト孔６１０２があり、一方中心アーム６１００の自由端には１つの孔６１０４がある。
他の部分６０９４には、横アーム６１０６、ピストン取り付け部分６１０８及び横アーム６１０６の両端に近い部分から延びる２つのアーム６１１０がある。アーム６１１０は中心アーム６１０６の同じ側面から延び、その自由端で孔６１１２を有する。横アーム６１０６は中央ボルト孔６１１４をもつ。
組み立てる場合、中心アーム６１００が、孔６１０４から孔６１１４に通ったボルトで横アーム６１０６に取り付けられる。同様に、アーム６１１０が、孔６１１２から孔６１０２に通ったボルトで横アーム６０９６に取り付けられる。ボルト孔６１０２及び６１１４はねじが切られてもよく切られなくてもよい。３本のボルトがこのアセンブリーに必要である。
この構成は、大形端部がヨークを通らない場合に使用されるだけでよいことが分かるだろう。
【０１０５】
図２３１は図２３０の対アーム部品６０９４の１つの変形例を示す。この変形例により２つの同じコンポーネントを一緒に接合することができる。コンポーネント６１２０は横アーム６１２２、ピストン取り付け部６１２４及び横アーム６１２２の同じ側面から延びる２つのアーム６１２６を有する。ボルト孔６１２８がアーム６１２６の自由端に設けられ、そして孔６１３０がアーム６１２２の両端に設けられる。２つのコンポーネント６１２０は、並んだ孔６１２８と６１３０で組み合わせ、ねじ留めされるか、あるいは孔６１３０に通されるボルトで固定される。４本のボルトが組み立て（アセンブリー）に必要である。
図２３２は、図２３１の１つの変形例を示す。図２３２は２つの部品６１４２と６１４４を有するヨークコンポーネント６１４０を示す。第１部品６１４２は、横アーム６１４６、ピストン取り付け部６１４８及び１つの縦アーム６１５０を備えている。残りの部品６１４４はアーム６１５０に対応し、アーム６１４６に取り付けるためのボルト孔６１５２と６１５４が設けられている。この構造は図２３１の実施形態の２つの部品に比較して４つの部品を有するが、同じ数のボルト、４本だけが必要である。
【０１０６】
図２３３は、２つの同じ部品６１６２を含むヨークアセンブリー６１６０を示す。各部品は、横アーム６１６４、ピストン取り付け部６１６６及び２つの縦アーム６１６８、６１７０を有する。図２３１又は図２３２の実施形態とは異なり、この実施形態では、アーム６１６８及び６１７０が横アーム６１６４の対向側面から延びている。ボルト孔６１７２と６１７４が自由端とアーム６１６８、６１７０のベースに設けられて２つのコンポーネントが一緒に接合できる。
ここで図２３４を参照すると、主ジャーナル７０２５の外部に延びる２つのウェブ７００２、７００３を有する主軸７００１を備えたクランク機構が示されている。これらのウェブは、それぞれの軸を持つ大端部７００５及び７００４を支持する。このクランクは、シリンダー軸が互いに７５°の角度である図２３５の流体装置で使用される。図２３５で、Ｔ棒係合表面がピストンにあり、キャビティが接続手段にあり、前に説明した装置の逆であることが分かる。
【０１０７】
図２３６は、ピストン７００８ａ及び７００８ｂが主軸７００１の周りを９０°で往復するために配置され、クランクが少なくとも１つの大形端部を有し、唯一の軸７０１０を有する本発明に従うスコッチヨーク型装置を示している。なお、ピストンは、それぞれの通路Ａ及びＢに沿って往復運動するように拘束され、Ａ及びＢは互いに９０°である。ピストン７００８ａ及び７００８ｂがクランク大形端部７０１０に摺動係合手段７０１２により接続される。
この例では、係合手段７０１２は大形端部軸７０１０に合っている。各ピストン７００８ａ及び７００９ｂのために係合手段７０１２は大形端部軸７０１０の１側に位置している。
図２３７は、ピストン７００８ａ、７００８ｂが互いに１２０°で主軸７００１の周りに配置される本発明に従うＶスコッチヨーク型装置を示す。通路Ｂは、通路Ａに９０°のところから反時計回りに３０°回転してある。さらに、大形端部軸７００４は、大形端部軸７００５から反時計回りに６０°回転されている。上記のように、大形端部７１００は、通路Ｂ及び大形端部７１００を走行するピストンの運動のためであり、大形端部７１１０は、通路Ｂを走行するピストンの運動のためである。
【０１０８】
ピストンが互いに位相が正弦波の１／２ずつとなるように位相がずれて往復すれば最高であることが分かるだろう。ピストンが同じ質量であれば、エンジンは完全にバランスするだろう。Ｖ形状の本発明のクランクディスク及びスコッチヨーク実施形態が同様にバランス可能であること、及び本発明のＸ、水平対向あるいは１８０°形状装置が同様にバランス可能であることも明らかである。
エンジン設計者が本件で図示し説明したタイプの流体スコッチヨーク型装置であってある程度のアンバランスのある装置を作製したいと思うことは明らかである。従って本発明は互いに正弦波の１／４を少し、例えば真のバランスの正弦波の１０％〜２０％まであるいは５０％以下も変位したピストンを備えた装置を含む。これらも広い意味で本発明の範囲内にさらに適合するだろう。
この議論の目的としては、エンジンが垂直中心線から左右に４５°のシリンダーを備えた９０°Ｖツインエンジンである。このエンジンは時計方向に回転していると仮定すると、クランク軸が垂直のとき、左ピストンが上がり、右ピストンがそのシリンダー内で同じ相対位置にあるが、下りている。
【０１０９】
このエンジンは以下のコンポーネントから作られると思われる。すなわち、
質量が２つの位置、すなわちバランスウェイト及び大形端部に集中されるクランク軸。
質量が３つの位置、すなわち左スライダー、右スライダー及び大形端部の直下のバランスウェイトに集中されるコン−ロッド。
質量がそれらのそれぞれの内腔の中心及びそれぞれのスライダー上の幾つかの距離に集中されると思われる左右のピストン。
エンジン固定部品（クランクケース、ブロック等）は、それら部品がエンジンバランス問題を考慮する際、無視できるように堅固に取り付けられていると仮定する。
以下のように開始するエンジンの組み立てを想定のこと。
それ自体でバランスされるクランク軸を取り付ける。すなわち、その質量の中心がその回転の中心にある、主要ベアリング。明らかにこれは完全にバランスされる。
ここで「コン‐ロッド」と呼ばれる部材を追加する。左右のスライダー機構が大形端部上にあるため、重力中心が大形端部にあるようにしたければ、コン−ロッドは大形端部直下に配置されるそれ自体のバランスウェイトを必要とするだろう。クランク軸ウェイトにコン−ロッドの総質量から計算される量を付加すれば、重力の中心を主ベアリングに保持することができ、アセンブリーはなお完全にバランスされる。
【０１１０】
なおコン−ロッドが実際に「軌道を回っている」ように常に同じ向きを維持することに注意すべきである。その質量の中心が大形端部にあるため、クランク軸が回転しても、コン−ロッドは回転する傾向がないだろう。コン−ロッドの質量中心が大形端部の上になるように、コン−ロッドバランスウェイトの質量を減らした場合、コン−ロッドは、クランク軸が回転すると揺動する傾向があろう。コン−ロッドが実際揺動しないと仮定すれば、その質量の中心が同じ半径の円を描き、クランク軸バランスウェイトでなお完全にバランスすることができる。
従って、ここで、コン−ロッドをバランスすることによってスライダー機構の負荷を減らすか、あるいはコン−ロッドの質量とクランク軸バランスウェイトの質量を減らして一般に慣性力を減らすかの設計選択がある。第２クランク機構のような他の手段によりコン−ロッドが回転しないようにするのも１つの選択肢であろう。
【０１１１】
ここでピストンを付加した場合、エンジンのバランスを狂わせる。しかし、ピストン運動が完全に単純なハーモニックで、ピストンが位相から９０°ずれているため、２つのピストンが共に、円形で走行する１つのピストンの質量に正確に対応する。従って、クランク軸のバランスウェイトに１つのピストンの質量から計算され（そしてクランク軸行程対クランク軸バランスウェイト距離の比を考慮するように調整され）た質量を追加することだけは必要であり、それでエンジン全体が完全にバランスしたままになる。
左ピストンが垂直に動いているように、そして右ピストンが水平に動いているように見えるように、頭を左に傾ければ、これは視覚化には最も簡単である。左ピストンがその最高点にあれば、クランク軸のバランスウェイトはその最下点にある。同時に「右手」ピストンが中間ストロークにあり、右に移動中である。クランク軸バランスウェイトの水平運動に関する限り、それは中間ストロークであり、左に移動中である。そのため、双方のピストンを正確にバランスさせるようにクランク軸バランスウェイトを調整することができる。
【０１１２】
エンジンの移動部品の全ての質量中心が正確に固定された状態になる。従来のエンジンのように高オーダー効果がない。これらは、このピストンの運動が単純なハーモニックでなく、通常の従動ピストンの運動が上及び下死点近くで対称的でないために生じる。
この発明のスライダーエンジンの内部運動エネルギーがそのサイクルを通してまた一定であることに注目するのも興味深い。シリンダーの角度が９０°であれば、ピストンの組み合わさった運動エネルギーが一定である。これは、この機構が一定の角速度での回転に耐えにくいことを意味している。
以下の説明はオフセットした大形端部を備えたエンジンのバランスの背後にある理論である。
ＡはＶエンジンの２シリンダーの内腔間の角度である。
Ｄは主軸から大形端部まで延びる直線間の角度である。
Ｄが２*（Ａ‐９０）に等しく設定されれば、２つのピストンの重心がクランク軸上のバランスウェイトにより簡単にバランスできるように、円内で移動することが分かるだろう。
【０１１３】
接続ロッドをピストンに対し揺動させれば、ピストンの運動が単純なハーモニックであるように接続ロッドが十分長いと想定される。揺動が許容されないか又は非常に少量に制限されれば、この運動は実際上単純なハーモニック運動である。
接続ロッドの質量が無視される。
正のＸ軸から正の反時計回りに角度が測定される。
第１内腔を０°と仮定する。
第２内腔を角度Ａ°にする。
第１ピストンの大形端部が０°（第１ピストンがＴＤＣにあるように）にあれば、第２ピストンの大形端部がＤ°にある。
第１ピストンの大形端部がＲ°にあり、第２ピストンの大形端部がＤ＋Ｒ°にある一般的な場合を考慮のこと。
第１ピストンのＸ座標がその平均位置に対して測定したＣｏｓ（Ｒ）である。
第１ピストンのＹ座標が常にゼロである。
【０１１４】
第２ピストンのクランク軸の半径が単位長さでもあるが、検討下の一般的な場合では、第２内腔の軸に突き出た半径がＣｏｓ（Ａ−Ｄ−Ｒ）である。
ピストンの重心の位置の変動が興味深いだけなので、第２ピストンが、
Ｘ＝Ｃｏｓ（Ａ−Ｄ−Ｒ）*Ｃｏｓ（Ａ）
Ｙ＝Ｃｏｓ（Ａ−Ｄ−Ｒ）*Ｓｉｎ（Ａ）
にあるとすることができる。
２つのピストンの重心を、
Ｘ＝Ｃｏｓ（Ａ−Ｄ−Ｒ）*Ｃｏｓ（Ａ）＋Ｃｏｓ（Ｒ）
Ｙ＝Ｃｏｓ（Ａ−Ｄ−Ｒ）*Ｓｉｎ（Ａ）＋０
とすることができる。
なおこれらを共に２で割る必要があるが、これは代数式の見た目を簡略化するために省略する。
Ａがどんな値の場合でも、Ｄ＝２*（Ａ−９０）に設定すれば、双方のピストンの重心が共に円内で移動し、クランク軸に取り付けたバランスウェイトで容易にバランスすることができることが分かる。
【０１１５】
これは上記式でＤの代わりに２*Ａ−１８０を置換して得られる場合であることが証明できる。その式は
Ｘ＝Ｃｏｓ（Ａ−２*Ａ＋１８０−Ｒ）*Ｃｏｓ（Ａ）＋Ｃｏｓ（Ｒ）
Ｙ＝Ｃｏｓ（Ａ−２*Ａ＋１８０−Ｒ）*Ｓｉｎ（Ａ）＋０、となり、
Ｘ＝Ｃｏｓ（−Ａ＋１８０−Ｒ）*Ｃｏｓ（Ａ）＋Ｃｏｓ（Ｒ）
Ｙ＝Ｃｏｓ（−Ａ＋１８０−Ｒ）*Ｓｉｎ（Ａ）＋０、となり、
これらの式が、
Ｘ＝−Ｃｏｓ（Ａ＋Ｒ）*Ｃｏｓ（Ａ）＋Ｃｏｓ（Ｒ）
Ｙ＝−Ｃｏｓ（Ａ＋Ｒ）*Ｓｉｎ（Ａ）、に等しい。
各ケースにＣｏｓ（Ａ＋Ｒ）を展開して、
Ｘ＝−Ｃｏｓ（Ａ）*Ｃｏｓ（Ａ）* Ｃｏｓ（Ｒ）＋Ｃｏｓ（Ａ）*Ｓｉｎ（Ａ）*Ｓｉｎ（Ｒ）＋Ｃｏｓ（Ｒ）
Ｙ＝−Ｃｏｓ（Ａ）* Ｃｏｓ（Ｒ）*Ｓｉｎ（Ａ）＋Ｓｉｎ（Ａ）*Ｓｉｎ（Ｒ）*Ｓｉｎ（Ａ）
簡略化して、
Ｘ＝Ｓｉｎ（Ａ）*（Ｃｏｓ（Ｒ）*Ｓｉｎ（Ａ）＋Ｓｉｎ（Ｒ）*Ｃｏｓ（Ａ））
Ｙ＝Ｓｉｎ（Ａ）*（−Ｃｏｓ（Ａ）*Ｃｏｓ（Ｒ）＋Ｓｉｎ（Ａ）*（Ｓｉｎ（Ｒ））
又は
Ｘ＝Ｓｉｎ（Ａ）*Ｓｉｎ（Ａ＋Ｒ）
Ｙ＝Ｓｉｎ（Ａ）*Ｃｏｓ（Ａ＋Ｒ）を得る。
この式は半径Ｓｉｎ（Ａ）の円内で動く点の式である。
従って、２つのピストンの運動をクランク軸のＳｉｎ（Ａ）倍の半径で回転する１つのピストンの質量と質量が等しい単一の重りでバランスさせることができる。（２つのピストンが実際にあることが、上記Ｘ及びＹの式で省略された２のファクターを補償する。）
Ａ＝９０°、すなわちＶ形状であれば、Ｄ＝０°すなわち、２つの大形端部の軸がオフセットされておらず、同軸であることが分かるだろう。従って、単一の大形端部を備えた９０°Ｖ形状は、Ｄ＝０°の特殊なケースに過ぎない。
【０１１６】
図２３８及び図２３９は、流体装置（図示せず）で共に使用される接続ロッド７２００アセンブリーとピストンアセンブリー７３００を示す。この流体装置はその又は各接続ロッド７２００に取り付けられた１つのピストンアセンブリー７３００だけを有する。この接続ロッド７２００は、ピストンアセンブリー７３００でのＴ状スロット７３０４とのスライド係合用Ｔ状係合手段を有する。バランスウェイト７２０４が大形端部ジャーナル７２０６の片側に設けられて接続ロッドと、大形端部ジャーナル７２０６の他方の側面に配置されたピストンアセンブリーの質量を一部又は完全にバランスさせる。このピストンアセンブリー７３００は、ピストンクラウン７３０２と、ガイド手段と係合して直線通路に沿って往復運動するようにピストンアセンブリーを拘束するための長手方向に延びるガイド７３０６も備えている。なおピストンアセンブリー７３００は、ボルト締めされたさまざまな部材で組み立てられたユニットである。ピストンクラウン７３０２はボルト７３０８により中央アセンブリー７３１０に取り付けられ、同様にガイド７３０６がボルト７３１２により中央アセンブリー７３１０に取り付けられる。
本発明の精神又は範囲を逸脱せずに、多くの改良と変形により、本明細書で説明された実施形態にすることができることが明らかであろう。
【０１１７】
産業上の利用可能性
本発明は、一般に流体機、さらに具体的には内燃機関エンジン及びポンプに関連する産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に従う流体機の断面図である。
【図２】  図１の部分切開斜視図である。
【図３】  本発明に従う３つの流体装置の斜視図である。
【図４】  本発明の第３実施形態の端面図である。
【図５】  本発明の第４実施形態の部分切開斜視図である。
【図６】  図５装置の接続装置の端面図を示す。
【図７】  図６装置の斜視図を示す。
【図８】  図１の実施形態の１つの変形例の端面図を示す。
【図９】  本発明の第５実施形態の部分斜視図を示す。
【図１０】  図９の実施形態の端面図を示す。
【図１１】  本発明の第６実施形態の端面図を示す。
【図１２】  本発明の第７実施形態の端面図を示す。
【図１３】  本発明の第８実施形態の端面図を示す。
【図１４〜２８】  本発明のガイド表面のさまざまな形状を示す（図２５及び図２７を取り消した）。
【図２９】  制限手段を含む本発明のＶツインエンジンの実施形態を示す。
【図３０】  制限手段を含む本発明に従うＶツインエンジンの概略レイアウトである。
【図３１〜３９】  本発明に従う大形端部の軸方向断面図であり、接続手段の実施形態である。
【図４０】  削除した。
【図４１〜４７】  接続手段とピストンの係合手段との間の接続の他の変形例を示す。
【図４８〜４９】  本発明に従うスコッチヨークエンジンの実施形態の端面図を示す。
【図５０〜５１】  他の実施形態の概略断面図である。
【図５２】  本発明の他の実施形態の端面図を示す。
【図５３】  本発明の他の実施形態の端面図を示す。
【図５４】  本発明の他の実施形態の端面図を示す。
【図５５】  削除した。
【図５６】  本発明の他の実施形態の斜視図を示す。
【図５７】  本発明の他の実施形態の斜視図を示す。
【図５７ａ】  図５７の実施形態の上面図である。
【図５８】  本発明の他の実施形態の端面図を示す。
【図５９】  図５８の実施形態の斜視図を示す。
【図６０】  図５８の実施形態の斜視図を示す。
【図６１】  本発明の他の実施形態の斜視図を示す。
【図６２】  図６１の実施形態の端面図を示す。
【図６３〜６８】  本発明の他の実施形態の端面図を示す。
【図６９〜７８、７８ａ、７９〜８０】  本発明の実施形態で使用されるスライダー装置の端面図を示す。
【図８１】  本発明に従って製造されたピストンの斜視図である。
【図８２】  違った角度から見た図８１のピストンの斜視図である。
【図８３】  図８１及び８２のピストンを組み込んだ流体装置の斜視図である。
【図８４】  図８３の装置の一部の詳細図である。
【図８５〜１２６】  本発明に従って製造されたさまざまなピストンの下側平面図を示す。
【図１２７〜１２９】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１３０〜１３２】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１３３〜１３５】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１３６〜１３８】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１３９〜１４１】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１４２〜１４４】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１４５〜１４７】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１４８〜１５０】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１５１〜１５３】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１５４〜１５６】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１５７〜１５９】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１６０〜１６２】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１６３〜１６５】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１６６〜１６８】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１６９〜１７１】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１７２〜１７４】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１７５〜１７７】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１７８〜１８０】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１８１〜１８３】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１８４〜１８６】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１８７〜１８９】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１９０〜１９２】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１９３〜１９５】  本発明に従って製造された他のピストンの等尺図を示す。
【図１９６】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図１９７】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図１９８】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図１９９】  本発明の他の第４実施形態の断面図である。
【図２００】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図２０１】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図２０２】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図２０３】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図２０４】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図２０５】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図２０６】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図２０７】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図２０８】  本発明の他の実施形態の断面図である。
【図２０９】  図２０８の実施形態の異なった位置での断面図である。
【図２１０】  そのサイクル時、第１位置での本発明の実施形態の端面図である。
【図２１１〜２１３】  そのサイクルの異なった段階での図２１０の実施形態の端面図である。
【図２１４】  図２１０の実施形態の斜視図を示す。
【図２１５】  図２１４の一部の拡大図である。
【図２１６】  １つのピストンの下死点に対応する位置での１つのシリンダー軸に垂直にとった図２１０の実施形態の図を示す。
【図２１７】  図２１６の図と同様だが上死点での実施形態の図を示す。
【図２１８】  本発明の他の実施形態の軸方向端面図である。
【図２１９】  本発明の他の実施形態の軸方向端面図である。
【図２２０】  本発明の他の実施形態の軸方向端面図である。
【図２２１】  本発明の他の実施形態の軸方向端面図である。
【図２２２】  本発明の他の実施形態の軸方向端面図である。
【図２２３】  本発明の他の実施形態の軸方向端面図である。分かり易くするため、幾つかのコンポーネントを省いた。
【図２２４】  図１の実施形態の斜視図である。
【図２２５】  第１の実施形態の分解斜視図を示す。
【図２２６】  本発明の他の実施形態の斜視図を示す。
【図２２７】  本発明の他の実施形態の斜視図を示す。
【図２２８】  図２２７の実施形態の分解斜視図である。
【図２２９】  図２２７の実施形態の端面図である。
【図２３０〜２３３】  さまざまなヨーク構造の斜視概念図を示す。
【図２３４】  １対の分割された大形端部を備えたクランクの等尺図である。
【図２３５】  大形端部が同軸であり、ピストンが、互いに主軸の周りを７５°で往復するために配置される本発明に従うＶスコッチヨーク装置の端面図である。
【図２３６】  ピストンが、互いに主軸の周りを９０°で往復するために配置される本発明に従うＶスコッチヨーク装置の端面図である。
【図２３７】  ピストンが、互いに主軸の周りを１２０°で往復するために配置される本発明に従うＶスコッチヨーク装置の端面図である。
【図２３８】  単一のピストンアセンブリーに取り付けられるように設計された接続ロッドの斜視図である。
【図２３９】  図２３８の接続ロッドに取り付けられるように設計された単一のピストンアセンブリーの斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図４】
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【図８】
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【図１１】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５４】
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【図５３】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５７ａ】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６８ａ】
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【図６８ｂ】
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【図６８ｃ】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図６９ａ】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７８ａ】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０９】
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【図１１０】
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【図１１１】
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【図１１２】
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【図１１３】
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【図１１４】
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【図１１５】
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【図１１６】
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【図１１７】
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【図１１８】
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【図１１９】
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【図１２０】
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【図１２１】
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【図１２２】
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【図１２３】
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【図１２４】
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【図１２５】
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【図１２６】
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【図１２７】
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【図１２８】
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【図１２９】
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【図１３０】
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【図１３１】
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【図１３３】
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【図１３４】
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【図１４０】
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【図１４１】
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【図１４５】
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【図１４６】
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【図１４９】
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【図１５０】
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【図１７９】
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【図１８０】
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【図１８４】
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【図１８６】
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【図１８７】
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【図１８８】
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【図１９０】
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【図１９３】
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【図１９４】
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【図２００】
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【図２２６】
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【図２２９】
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【図２２８】
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【図２３０】
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【図２３１】
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【図２３２】
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【図２３４】
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【図２３５】
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【図２３６】
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【図２３７】
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【図２３８】
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【図２３９】
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