(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の基体と、
床面に対して水平方向を向いている軸線を有し先端にチャックが設けられた主軸と、
前記工作機械の左右方向の一方側に位置して前記基体に設けられ、前記主軸を回転可能に支持する主軸台と、
少なくともボーリングバーを保持可能に前記基体に設けられ、前記主軸軸線と平行な第１の方向とこの第１の方向と直交する第２の方向の少なくとも二方向に移動可能な刃物台と、
前記工作機械の左右方向の他方側に位置して前記基体に設けられ、複数の前記ボーリングバーを収納可能で且つ旋回割出し動作可能なボーリングバーマガジンとを備え、
このボーリングバーマガジンのマガジン本体部は、三つの収納部と一つの平面部とを有してこのマガジン本体部の中心軸線方向から見て矩形状をなしており、これら三つの収納部にはそれぞれ前記ボーリングバーを収納可能であり、
前記平面部には、刃物台用カバー部材を収納するためのカバー部材用収納部が固定されており、この刃物台用カバー部材は、前記ボーリングバーによる旋削加工を行わないときに、前記刃物台に設けられたボーリングバー装着部に装着してこのボーリングバー装着部を塞ぐために使用され、
前記チャックで把持された工作物に対して前記刃物台の前記ボーリングバーを前記少なくとも二方向に移動させて旋削加工を行い、
前記刃物台を移動させることにより、割出し位置で前記刃物台と前記ボーリングバーマガジンとの間で前記ボーリングバーを交換するようにしたことを特徴とするボーリングバーマガジンを有する工作機械。
【請求項２】
前記ボーリングバーのホルダは、前記ボーリングバー装着部に装着されてクランプ・アンクランプ機構によりクランプ，アンクランプ可能であり、
このクランプ・アンクランプ機構は、
前記ホルダに形成されこのホルダの中心軸線と平行な方向にそれぞれ延びるホルダ側テーパ面およびこのホルダ側テーパ面と連続するホルダ側平面状端面と、
前記刃物台の前記ボーリングバー装着部に形成されこの刃物台の中心軸線と平行な方向にそれぞれ延びる刃物台側テーパ面およびこの刃物台側テーパ面と連続する刃物台側平面状端面と、
前記ボーリングバー装着部に設けられて制御されるシリンダ部とを備え、
このシリンダ部のピストンで直接前記ホルダを押圧することにより、前記ホルダ側平面状端面と前記ホルダ側テーパ面を前記刃物台側平面状端面と前記刃物台側テーパ面にそれぞれ押し付けて、前記ホルダを前記刃物台にクランプするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
【請求項３】
前記刃物台と前記ボーリングバーマガジンとの間で前記ボーリングバーを交換するときには、前記刃物台の前記中心軸線が前記マガジン本体部の前記中心軸線と平行な方向を向くように、前記刃物台は制御され、
このとき、前記マガジン本体部の前記中心軸線と、前記割出し位置と、前記ボーリングバー装着部の中心軸線と、前記刃物台の前記中心軸線とは、同一の平面上に位置するようになっていることを特徴とする請求項２に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
【請求項４】
前記ホルダには、その一方側から前記ボーリングバーの本体を任意の第１の挿入深さ寸法だけ挿入して嵌合するボーリングバー用嵌合孔が長手方向に貫通形成され、
このボーリングバー用嵌合孔に挿入された前記ボーリングバー本体は、前記ホルダに設けられる締結部材により位置決め固定可能であり、
前記ホルダの他方側には、前記ボーリングバー用嵌合孔を塞ぎ且つ内部に切削油剤供給用流路が形成された蓋部材を取付け、
この蓋部材には、前記切削油剤供給用流路と連通するノズル用嵌合孔が形成された突出部材を設けるとともに、前記ボーリングバー本体の端部には、前記ノズル用嵌合孔に任意の第２の挿入深さ寸法だけ挿入して嵌合するノズルを取付け、
切削油剤が、前記蓋部材の前記切削油剤供給用流路から前記突出部材の前記ノズル用嵌合孔，前記ノズルおよび前記ボーリングバー本体の内部流路を流れて前記ボーリングバーから噴出するようにしたことを特徴とする請求項１，２または３に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
【請求項５】
前記ボーリングバーは、前記ボーリングバー用嵌合孔に挿入される前記ボーリングバー本体の前記第１の挿入深さ寸法と、前記ノズル用嵌合孔に挿入される前記ノズルの前記第２の挿入深さ寸法と、前記突出部材の長さ寸法の各寸法のうち、少なくとも一つの寸法を変えることができ、
これにより、前記切削油剤の流れる流路を確保しながら、前記ホルダから外方に突出する前記ボーリングバー本体の長さ寸法を調整可能であることを特徴とする請求項４に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
【請求項６】
前記ボーリングバーマガジンは、ボーリングバー交換位置と退避位置との間を前記第１の方向に移動動作することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの項に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
【請求項７】
前記工作機械は複合加工機であり、前記刃物台は、前記ボーリングバーの他に回転工具を取付け可能で且つ前記第１の方向および前記第２の方向に対してそれぞれ直交する第３の方向にも移動可能でありさらにこの第３の方向の軸線まわりに旋回可能であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの項に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
【請求項８】
前記工作機械は、前記刃物台が少なくとも前記第１の方向と前記第２の方向の二方向に移動可能な構成の旋盤であることを特徴とする請求項１に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボーリングバーを収納可能なボーリングバーマガジンを有し、ボーリングバーによる旋削加工を行うことができる工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボーリングバーには、長さ寸法が直径に対して約４〜５倍の通常のボーリングバーと、これ以上の長さ寸法を有するロングボーリングバーとがある。ボーリングバーを刃物台に取付けて工作物を旋削加工することができる工作機械に関する技術が、特許文献１（特開２００３−８０４０８号公報），特許文献２（特開昭６４−２８３９号公報）などに提案されている。
【特許文献１】特開２００３−８０４０８号公報
【特許文献２】特開昭６４−２８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された工作機械は、刃物台がＸ，Ｙ，Ｚの各軸方向に移動可能な構成であり、また、ボーリングバーをそれぞれのテーブル上に載置した二基のボーリングバー搬送装置がＹ軸方向に並設されている。
ところが、ボーリングバー搬送装置はＹ軸方向には移動しないので、刃物台は、Ｘ，Ｚの二軸方向に加えて、Ｙ軸方向にも移動する必要があった。その結果、刃物台をＹ軸方向に移動させるための構成が必須になるので、工作機械全体が複雑になるという課題があった。
また、ボーリングバー搬送装置がＹ軸方向に並設されているので、収納可能なボーリングバーの本数を増やすことができないという課題もあった。
【０００４】
特許文献２には、複数の工具（ボーリングバー）を収納可能な工具収納装置（ボーリングバーマガジン）を有する旋盤が記載されている。この工具収納装置は、複数の工具を収納して旋回動作を行うようになっており、主軸台の上に設けられている。
ところが、主軸台にはモータなど発熱源があるので、主軸台で発生した熱が工具収納装置に伝わって、工具収納装置に収納されている工具を熱変形させる恐れがあった。一方、旋盤で加工中に工具収納装置を動作させると、この工具収納装置の振動が主軸台に伝わって、加工精度の低下などの悪影響が発生する恐れもあった。
さらに、工具収納装置が主軸台の上に位置しているので、主軸台のモータ，プーリ，仕切り板などが邪魔になって、旋盤の前方から手を伸ばして操作やメンテナンス作業などを行うわけにはいかず、オペレータの負担が大きかった。
【０００５】
従来の工作機械には、ボーリングバーのホルダを刃物台にクランプするためのクランプ・アンクランプ機構を有するものも知られている。この従来のクランプ・アンクランプ機構は、Ｔ字状など所定形状を有するクランプ用部品を介在させ、ピストンなどでクランプ用部品を引っ張ることにより、クランプ用部品を介してホルダを間接的に引っ張ってクランプするようにしている。
しかしながら、この従来技術では、クランプ用部品を必要とするので、刃物台の中心からホルダの中心軸線までの寸法が長くなってしまう。その結果、ボーリングバーで旋削加工するとき、加工位置にかかる力によるモーメントが大きくなって、クランプ・アンクランプ機構の付近に大きな応力がかかるという課題があった。また、刃物台とホルダ全体の剛性が低下する傾向もあった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、刃物台を少なくとも二方向に移動可能にすれば刃物台とボーリングバーマガジンとの間でボーリングバーの交換が可能であり、また、ボーリングバーマガジンと主軸台との間で熱や振動などの影響を遮断することができ且つボーリングバーマガジンに対する操作やメンテナンス作業などの容易な、ボーリングバーマガジンを有する工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明にかかるボーリングバーマガジンを有する工作機械は、工作機械の基体と、床面に対して水平方向を向いている軸線を有し先端にチャックが設けられた主軸と、前記工作機械の左右方向の一方側に位置して前記基体に設けられ、前記主軸を回転可能に支持する主軸台と、少なくともボーリングバーを保持可能に前記基体に設けられ、前記主軸軸線と平行な第１の方向とこの第１の方向と直交する第２の方向の少なくとも二方向に移動可能な刃物台と、前記工作機械の左右方向の他方側に位置して前記基体に設けられ、複数の前記ボーリングバーを収納可能で且つ旋回割出し動作可能なボーリングバーマガジンとを備え、このボーリングバーマガジンのマガジン本体部は、三つの収納部と一つの平面部とを有してこのマガジン本体部の中心軸線方向から見て矩形状をなしており、これら三つの収納部にはそれぞれ前記ボーリングバーを収納可能であり、前記平面部には、刃物台用カバー部材を収納するためのカバー部材用収納部が固定されており、この刃物台用カバー部材は、前記ボーリングバーによる旋削加工を行わないときに、前記刃物台に設けられたボーリングバー装着部に装着してこのボーリングバー装着部を塞ぐために使用され、前記チャックで把持された工作物に対して前記刃物台の前記ボーリングバーを前記少なくとも二方向に移動させて旋削加工を行い、前記刃物台を移動させることにより、割出し位置で前記刃物台と前記ボーリングバーマガジンとの間で前記ボーリングバーを交換するようにした。
前記ボーリングバーのホルダは、前記ボーリングバー装着部に装着されてクランプ・アンクランプ機構によりクランプ，アンクランプ可能であり、このクランプ・アンクランプ機構は、前記ホルダに形成されこのホルダの中心軸線と平行な方向にそれぞれ延びるホルダ側テーパ面およびこのホルダ側テーパ面と連続するホルダ側平面状端面と、前記刃物台の前記ボーリングバー装着部に形成されこの刃物台の中心軸線と平行な方向にそれぞれ延びる刃物台側テーパ面およびこの刃物台側テーパ面と連続する刃物台側平面状端面と、前記ボーリングバー装着部に設けられて制御されるシリンダ部とを備え、このシリンダ部のピストンで直接前記ホルダを押圧することにより、前記ホルダ側平面状端面と前記ホルダ側テーパ面を前記刃物台側平面状端面と前記刃物台側テーパ面にそれぞれ押し付けて、前記ホルダを前記刃物台にクランプするように構成するのが好ましい。
前記刃物台と前記ボーリングバーマガジンとの間で前記ボーリングバーを交換するときには、前記刃物台の前記中心軸線が前記マガジン本体部の前記中心軸線と平行な方向を向くように、前記刃物台は制御され、このとき、前記マガジン本体部の前記中心軸線と、前記割出し位置と、前記ボーリングバー装着部の中心軸線と、前記刃物台の前記中心軸線とは、同一の平面上に位置するようになっているのが好ましい。
前記ホルダには、その一方側から前記ボーリングバーの本体を任意の第１の挿入深さ寸法だけ挿入して嵌合するボーリングバー用嵌合孔が長手方向に貫通形成され、このボーリングバー用嵌合孔に挿入された前記ボーリングバー本体は、前記ホルダに設けられる締結部材により位置決め固定可能であり、前記ホルダの他方側には、前記ボーリングバー用嵌合孔を塞ぎ且つ内部に切削油剤供給用流路が形成された蓋部材を取付け、この蓋部材には、前記切削油剤供給用流路と連通するノズル用嵌合孔が形成された突出部材を設けるとともに、前記ボーリングバー本体の端部には、前記ノズル用嵌合孔に任意の第２の挿入深さ寸法だけ挿入して嵌合するノズルを取付け、切削油剤が、前記蓋部材の前記切削油剤供給用流路から前記突出部材の前記ノズル用嵌合孔，前記ノズルおよび前記ボーリングバー本体の内部流路を流れて前記ボーリングバーから噴出するように構成するのが好ましい。
前記ボーリングバーは、前記ボーリングバー用嵌合孔に挿入される前記ボーリングバー本体の前記第１の挿入深さ寸法と、前記ノズル用嵌合孔に挿入される前記ノズルの前記第２の挿入深さ寸法と、前記突出部材の長さ寸法の各寸法のうち、少なくとも一つの寸法を変えることができ、これにより、前記切削油剤の流れる流路を確保しながら、前記ホルダから外方に突出する前記ボーリングバー本体の長さ寸法を調整可能であるのが好ましい。
前記ボーリングバーマガジンは、ボーリングバー交換位置と退避位置との間を前記第１の方向に移動動作するのが好ましい。
たとえば、前記工作機械は複合加工機であり、前記刃物台は、前記ボーリングバーの他に回転工具を取付け可能で且つ前記第１の方向および前記第２の方向に対してそれぞれ直交する第３の方向にも移動可能でありさらにこの第３の方向の軸線まわりに旋回可能である。
なお、前記工作機械は、前記刃物台が少なくとも前記第１の方向と前記第２の方向の二方向に移動可能な構成の旋盤であってもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の工作機械は、マガジン本体部の形状をこのマガジン本体部の中心軸線方向から見て矩形状にしたので、三本のボーリングバーと刃物台用カバー部材をマガジン本体部に収納することができる。また、刃物台を少なくとも二方向に移動させれば、刃物台とボーリングバーマガジンとの間でボーリングバーの交換が可能であり、さらに、ボーリングバーマガジンと主軸台との間で熱や振動などの影響を遮断することができ且つボーリングバーマガジンに対する操作やメンテナンス作業などが容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明における工作機械には、チャックが設けられた主軸を回転可能に支持する主軸台と、少なくともボーリングバーを保持可能で少なくとも二方向に移動可能な刃物台と、一つまたは複数のボーリングバーを収納可能で且つ旋回割出し動作可能なボーリングバーマガジンとが設けられている。そして、工作機械の左右方向の一方側に主軸台を配置し、工作機械の左右方向の他方側にボーリングバーマガジンを配置している。
工作機械は、チャックで把持された工作物に対して刃物台のボーリングバーを少なくとも二方向に移動させて旋削加工を行う。また、刃物台を移動させることにより、割出し位置で、刃物台とボーリングバーマガジンとの間でボーリングバーを交換する。
こうして、ボーリングバーマガジンを主軸台から離れた位置に配置して、両者の間で熱や振動などの影響を遮断し且つボーリングバーマガジンに対する操作やメンテナンス作業などを容易にしている。
このような工作機械として、下記の実施例では複合加工機の場合を示しているが、刃物台が水平方向（Ｚ軸方向）と上下方向（Ｘ軸方向）の二方向のみに移動可能な構成の通常の旋盤やターニングセンタなどであってもよい。刃物台が二方向（Ｚ軸方向，Ｘ軸方向）のみに移動可能な場合には、工作機械全体の構成を簡素にすることができる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明にかかる実施例を、図１ないし図２２を参照して説明する。
図１ないし図２２は本発明の一実施例を示す図で、図１，図２，図３は、それぞれ工作機械の概略斜視図，正面図，右側面断面図、図４は図３の部分拡大断面図である。図５，図６は、それぞれボーリングバーマガジンの左側面図，斜視図、図７は図６の部分拡大斜視図、図８は図７の部分拡大斜視図、図９は、ボーリングバーマガジンを下方から見たときの部分拡大斜視図、図１０はボーリングバーマガジンの断面図である。
図１１，図１２は、それぞれ刃物台の斜視図、図１３，図１４は、それぞれ図１１，図１２の部分拡大斜視図、図１５，図１６は、それぞれボーリングバーを取外した状態の部分拡大斜視図である。図１７，図１８は、クランプ・アンクランプ機構の断面図である。図１７はアンクランプ状態を示しており、図１８はクランプ状態を示している。
【００１１】
図１ないし図４に示すように、工作機械１は、ボーリングバー２で工作物３をボーリング加工するボーリングマシンの機能と、ボーリングバー２とは別の種類の工具で工作物３にボーリング加工以外の各種加工を行う機能（通常の旋盤の機能とマシニングセンタの機能）とを有し、ボーリングバーマガジン１０（以下、マガジン１０と記載）が使用される複合加工機である。本実施例では、主として工作機械１でボーリング加工を行う機能について説明する。
ボーリングバー２は、通常のボーリングバーまたはロングボーリングバーであり、工作物３は、たとえば棒状工作物である。「ボーリング加工以外の各種加工」とは、たとえば、外径加工，ドリル加工，内径加工，内径ねじ加工などの旋削加工や、回転工具による外径フライス加工，外径穴加工，ボールエンドミル加工，斜め穴加工などのミーリング加工のことである。
【００１２】
工作機械１は、工作機械１の基体６，主軸７を支持する主軸台８，ボーリングバー２を保持可能な刃物台９，ボーリングバー２を収納可能なマガジン１０，ボーリングバー２以外の工具を収納する工具マガジン（図示せず），これら工具を交換する自動工具交換装置（図示せず）などを備えている。工作機械１は、ＮＣ（数値制御）装置とＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）とを有する制御装置１８により制御されている。
【００１３】
工作機械１のベッド１５は、基体６を構成して床面１６上に設置されている。主軸７は、床面１６に対して水平方向を向いている軸線ＣＬ1を有し、先端にはチャック１７が設けられている。
主軸台８は、工作機械１の左右方向の一方側（ここでは、左側）に位置して基体６に設けられ、主軸７を回転可能に支持している。主軸７の軸線ＣＬ1と平行な方向をＺ軸方向（第１の方向で、ここでは左右方向）とする。
刃物台９は、少なくともボーリングバー２を保持可能に基体６に設けられ、Ｚ軸方向と、このＺ軸方向と直交するＸ軸方向（第２の方向で、ここでは傾斜した上下方向）の少なくとも二方向に移動可能である。
ベッド１５には、Ｚ軸方向に移動可能な心押台１１が設けられている。なお、この心押台１１を配置した位置に、心押台１１の代わりに、主軸台８に対向する他の主軸台を設けた場合であってもよい。
【００１４】
マガジン１０は、工作機械１の左右方向の他方側（ここでは、右側）に位置して基体６に設けられ、一つまたは複数のボーリングバー２を収納可能で且つ旋回割出し動作可能になっている。
マガジン１０は、中心軸線ＣＬ2を中心として矢印Ｅに示すように旋回動作を行うことにより、割出し位置Ｐ1にボーリングバー２（または、ボーリングバー２を収納する空の部位）を割出すことができる。
工作機械１は、チャック１７で把持された工作物３に対して、刃物台９のボーリングバー２を少なくとも二方向（Ｚ軸方向とＸ軸方向）に移動させて旋削加工を行うことができる。
マガジン１０が旋回割出し動作を行うので、刃物台９を移動させることにより割出し位置Ｐ1に位置させて、この割出し位置Ｐ1で、刃物台９とマガジン１０との間でボーリングバー２を交換することができる。
【００１５】
マガジン１０は、主軸台８から大きく離れた右側の位置に配置されている。したがって、マガジン１０と主軸台８との間で、熱や振動などの影響を遮断することができる。主軸台８のモータなど発熱源により主軸台８が発熱しても、マガジン１０やボーリングバー２が熱変形することはない。マガジン１０を設置するのに、主軸台８のモータ，プーリ，ベルトなどが邪魔にならないので、設計や設置作業が容易になる。マガジン１０をベッド１５に直接取付けることができるので、マガジン１０の剛性が向上する。
チャック１７で把持された工作物３をボーリングバー２または他の工具で加工中に、マガジン１０を動作させても、マガジン１０の振動は主軸台８には伝わらないので、加工精度が低下する恐れはない。
マガジン１０は、操作性のよい場所に配置されているので、オペレータは、マガジン１０に対する操作やメンテナンス作業などを容易に行うことができる。
工作機械１は複合加工機なので各種加工を行うが、ボーリングバー２以外の工具で加工するときには、ボーリングバー２を刃物台９から取り外してマガジン１０に収納しておけばよいので、ボーリングバー２が加工動作の邪魔にならない。
【００１６】
マガジン１０は、ボーリングバー交換位置Ｐ2と退避位置Ｐ3との間を、矢印Ｇに示すようにＺ軸方向（第１の方向）に移動動作するようになっている。
刃物台９とマガジン１０との間でボーリングバー２を交換するときには、マガジン１０をボーリングバー交換位置Ｐ2に位置させる。これにより、刃物台９が、ボーリングバー２の交換のためにＺ軸方向に移動する移動距離が短くなるので、ボーリングバー２の交換時間を短縮することができる。
ボーリングバー２の交換動作以外のときは、マガジン１０は退避位置Ｐ3に退避している。そのため、工作物３の加工中にマガジン１０が邪魔にならないので、刃物台９のＺ軸方向の移動ストロークを大きくすることができる。
工作物３の加工が終了するまで待たなくても、刃物台９による加工中に、オペレータは、退避位置Ｐ3でマガジン１０の段取り作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【００１７】
工作機械１は複合加工機なので、刃物台９には、ボーリングバー２の他に回転工具を取付け可能になっている。また、刃物台９は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に対してそれぞれ直交するＹ軸方向（第３の方向で、ここでは傾斜した前後方向）にも移動可能である。
その結果、刃物台９は直交３軸方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向）に移動可能である。さらに、刃物台９は、矢印Ｂに示すように、Ｙ軸方向の軸線ＣＬ3まわりに旋回可能なので、工作機械１はＢ軸を有していることになる。
したがって、刃物台９に回転工具を取付けてこれを回転させ、チャック１７に把持された工作物３を非回転状態にすれば、マシニングセンタと同じようにして工作物３を切削加工することができる。刃物台９がＢ軸を有して旋回可能なので、工作物３に対して斜め穴加工などを行うこともできる。
このように、工作機械１は、ボーリングマシンの機能に加えて、通常の旋盤の機能とマシニングセンタの機能も有しているので、チャック１７で工作物３を把持した状態で多種類の加工を行うことができ、素材ワークから完成品までの一貫加工ができる。
【００１８】
制御装置１８は、基体６の前方右側に配設されている。工作機械１の加工領域２５は、切りくずや切削油剤などが加工領域２５の外部に飛散しないように、スプラッシュガード２６，開閉カバー２７などにより覆われている。
マガジン１０は、ボーリングバー交換位置Ｐ2ではマガジン１０の一部または全部が加工領域２５の内部に位置し、退避位置Ｐ3では加工領域２５の外部に位置する。
【００１９】
基体６は、ベッド１５，サドル２４，コラム２８などにより構成されている。サドル２４は、ベッド１５に支持されて、Ｚ軸方向に移動可能である。コラム２８は、サドル２４に支持されて、Ｙａ軸方向（Ｚ軸方向と直交し且つ水平な前後方向）に移動可能であり、刃物台９をＸ軸方向に移動可能に支持している。サドル２４，コラム２８，刃物台９などにより、Ｚ軸方向に移動可能な移動体２９が構成されている。
ベッド１５には、一対の平行なＺ軸用ガイドレール３４がＺ軸方向に設けられている。サドル２４には、スライド本体が固定されている。Ｚ軸用ガイドレール３４とこのスライド本体は、直動転がり案内を構成している。サドル２４は、Ｚ軸用ガイドレール３４に沿ってＺ軸方向に移動可能に配置されている。
二本のＺ軸用ガイドレール３４の間には、Ｚ軸用のボールねじのねじ軸が、Ｚ軸用ガイドレール３４と平行に配置されている。ねじ軸には、サドル２４に固定されたボールナットがねじ込まれている。基体６にはＺ軸用サーボモータが取付けられている。Ｚ軸用サーボモータは、ねじ軸を正逆方向に回転駆動するようになっている。
Ｚ軸用サーボモータに駆動されてねじ軸が回転すると、ボールナットが固定されているサドル２４が、一対のＺ軸用ガイドレール３４に案内支持されてＺ軸方向に往復移動する。サドル２４，コラム２８および刃物台９を含む移動体２９の移動動作が、工作物３とマガジン１０に対する刃物台９のＺ軸方向の移動となる。
【００２０】
サドル２４には、一対の平行なＹａ軸用ガイドレールがＹａ軸方向に設けられている。コラム２８には、スライド本体が固定されている。Ｙａ軸用ガイドレールとこのスライド本体は、直動転がり案内を構成している。コラム２８は、Ｙａ軸用ガイドレールに沿ってＹａ軸方向に移動可能に配置されている。
二本のＹａ軸用ガイドレールの間には、Ｙａ軸用のボールねじのねじ軸が、Ｙａ軸用ガイドレールと平行に配置されている。ねじ軸には、コラム２８に固定されたボールナットがねじ込まれている。基体６にはＹａ軸用サーボモータが取付けられている。Ｙａ軸用サーボモータは、ねじ軸を正逆方向に回転駆動するようになっている。
Ｙａ軸用サーボモータに駆動されてねじ軸が回転すると、ボールナットが固定されているコラム２８が、一対のＹａ軸用ガイドレールに案内支持されてＹａ軸方向に往復移動する。
【００２１】
コラム２８の前面３０は傾斜しており、刃物台９が、このコラム前面３０にＸ軸方向に移動可能に支持されている。コラム前面３０には、一対の平行なＸ軸ガイドレールがＸ軸方向に設けられている。
刃物台９にはスライド本体が固定されている。Ｘ軸用ガイドレールとスライド本体は、ボックスウェイを構成している。刃物台９は、Ｘ軸用ガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動可能に配置されている。
二本のＸ軸用ガイドレールの間には、刃物台９をＸ軸方向に移動させるＸ軸用送り機構を構成するＸ軸用のボールねじのねじ軸が、Ｘ軸用ガイドレールと平行に配置されている。ねじ軸には、刃物台９に固定されたボールナットがねじ込まれている。
コラム２８の上部には、Ｘ軸用サーボモータが取付けられている。Ｘ軸用サーボモータは、ねじ軸を正逆方向に回転駆動する。Ｘ軸用サーボモータに駆動されてねじ軸が回転すれば、ボールナットが固定されている刃物台９が、Ｘ軸用ガイドレールに案内支持されてＸ軸方向に往復移動する。刃物台９の移動動作が、工作物３やマガジン１０に対する刃物台９のＸ軸方向の移動となる。
【００２２】
刃物台９は、コラム２８に支持された送り台３１と、送り台３１に支持された工具主軸頭３２とを有している。工具主軸頭３２は、ボーリングバー２や回転工具などの工具を装着可能である。また、工具主軸頭３２は、送り台３１に支持されて、軸線ＣＬ3を中心として、矢印Ｂに示すように旋回割出し動作可能である。
送り台３１には、工具主軸頭３２を旋回割出し動作させるためのサーボモータ，ウオームギヤ機構などが設けられている。工具主軸頭３２には、この工具主軸頭３２に装着された回転工具を回転駆動するための駆動用モータ３３が設けられている。
コラム２８がサドル２４上をＹａ軸方向に移動する動作と、コラム２８に対して刃物台９が相対的にＸ軸方向に移動する動作とが合成され、その結果、刃物台９はＹ軸方向にも移動することができる。
ボーリングバー２による旋削加工やボーリングバー２の交換動作の際には、刃物台９のＹ軸方向への移動動作は必ずしも必要ではない。しかし、工具主軸頭３２に回転工具などの工具を取付けて切削加工を行うときには、この工具を直交３軸方向に移動させる必要がある。そのため、この工具による切削加工のときは、刃物台９はＹ軸方向にも移動する場合がある。
【００２３】
主軸台８には、チャック１７の複数の爪（たとえば、三つ爪）１７ａを駆動するためのチャックシリンダが設けられている。チャック１７の爪１７ａは、チャックシリンダに駆動されて開閉動作を行い、工作物３の把持，把持解除を行う。
主軸台８には主軸モータが設けられている。主軸台８に回転可能に支持されている主軸７は、チャック１７で工作物３を把持した状態で、主軸モータにより回転駆動される。
ボーリングバー２でボーリング加工を行うときには、加工領域２５では、チャック１７に把持された工作物３を主軸７により所定の回転速度で回転させる。そして、刃物台９の工具主軸頭３２に取付けられたボーリングバー２をＺ軸方向，Ｘ軸方向に相対移動させて、工作物３を旋削加工する。
【００２４】
図１ないし図１８に示すように、マガジン１０は、基体６を構成しベッド１５に固定された支持台４０により支持されて、支持台４０の上部に配置されている。マガジン１０は、支持台４０の上部に配置された基台４１と、基台４１に支持され、Ｚ軸方向に延びたマガジン本体部４２とを有している。マガジン本体部４２の周囲に、複数（ここでは、最大で三本）のボーリングバー２を収納可能である。
支持台４０の上面には、一対の平行なマガジン用ガイドレール４３がＺ軸方向に設けられている。基台４１にはスライド本体４４が固定されている。マガジン用ガイドレール４３とスライド本体４４は、直動転がり案内を構成している。基台４１は、マガジン用ガイドレール４３に沿ってＺ軸方向に移動可能に配置されている。
二本のマガジン用ガイドレール４３の間には、マガジン１０をＺ軸方向に移動させるマガジン用送り機構を構成するボールねじのねじ軸４５が、マガジン用ガイドレール４３と平行に配置されている。ねじ軸４５には、基台４１に固定されたボールナット４６がねじ込まれている。
【００２５】
支持台４０には、マガジン送り用サーボモータ４７が取付けられている。マガジン送り用サーボモータ４７は、その出力軸とねじ軸４５とを連結するためのプーリ，ベルトなどを有する連結機構４８を介して、ねじ軸４５を正逆方向に回転駆動する。
マガジン送り用サーボモータ４７に駆動されてねじ軸４５が回転すれば、ボールナット４６が固定されているマガジン１０が、マガジン用ガイドレール４３に案内支持されてＺ軸方向に往復移動する。これにより、マガジン１０は、ボーリングバー交換位置Ｐ2と、この位置Ｐ2より右方向に後退した退避位置Ｐ3との間を、矢印Ｇに示すようにＺ軸方向に移動する。
【００２６】
マガジン本体部４２は、基台４１に支持されたマガジン旋回用モータ４９に駆動されて、中心軸線ＣＬ2を中心として、矢印Ｅに示すように旋回するととともに割出し動作を行う。
割出し位置Ｐ1には、次に使用する予定のボーリングバー２が割出される。また、割出し位置Ｐ1には、刃物台９から使用済みのボーリングバー２（または、刃物台用カバー部材５４）を受け取るための空の部位（空の収納部５６またはカバー部材用収納部５７）が割出される。
【００２７】
刃物台９には、ボーリングバー２を着脱可能に装着するためのボーリングバー装着部５５が設けられている。このボーリングバー装着部５５は、刃物台９の中心軸線ＣＬ4と平行な方向に延びて形成されている。
ボーリングバー装着部５５は、内方が次第に広がったあり溝状の溝部５３を有している。溝部５３は、刃物台９の中心軸線（ここでは、工具主軸頭３２の中心軸線）ＣＬ4と平行な方向に延びて、工具主軸頭３２に形成されている。
ボーリングバー２は、送り台３１ではなく工具主軸頭３２で保持されている。したがって、工具主軸頭３２のボーリングバー装着部５５に装着されたホルダ２ｂの中心軸線（すなわち、ボーリングバー２の中心軸線）ＣＬ6と、工具主軸頭３２の中心軸線ＣＬ4が、Ｙ軸方向に関して同一の座標位置に位置することになる。すなわち、ボーリングバー２のＹ軸方向の座標系の原位置と、ボーリングバー２以外の工具（工具主軸頭３２の工具装着部に装着される工具）のＹ軸方向の座標系の原位置とが一致する。
その結果、ボーリングバー２で旋削加工するときは、このときのＹ軸方向の座標系の原位置を、ボーリングバー２以外の工具で加工するときのＹ軸方向の座標系の原位置に対して補正する必要がない。よって、刃物台９の移動動作の制御が容易になり、ボーリングバー２による加工動作を制御するプログラムが簡単になる。
【００２８】
刃物台９とマガジン１０との間でボーリングバー２を交換するときには、刃物台９の中心軸線ＣＬ4がマガジン本体部４２の中心軸線ＣＬ2と平行な方向（すなわち、Ｚ軸方向）を向くように、刃物台９は制御される。このとき、マガジン本体部４２の中心軸線ＣＬ2，割出し位置Ｐ1，ボーリングバー装着部５５の中心軸線，刃物台９の中心軸線ＣＬ4は、同一の平面上（すなわち、軸線ＣＬ5を含む平面上）に位置するようになっている。
これにより、刃物台９をＹ軸方向に移動させなくても、刃物台９とマガジン１０との間でボーリングバー２の交換が可能になる。したがって、ボーリングバー２の交換動作にはＹ軸方向の制御が不要であり、交換動作を制御するプログラムが簡単になる。
【００２９】
ボーリングバー２は、先端に刃先部２ｃを有して軸線方向に延びたボーリングバー本体２ａと、ボーリングバー本体２ａを保持するホルダ２ｂなどを有している。ボーリングバー本体２ａは、複数のボルト２ｄなど締結部材によりホルダ２ｂに着脱可能に締結固定されている。ボーリングバー本体２ａは、ホルダ２ｂの内方のボーリングバー嵌合孔２ｅに嵌合して、複数のボルト２ｄでホルダ２ｂに締結固定されている。
ホルダ２ｂは、ボーリングバー２の軸線方向に延びた所定形状の筒状をなしている。ホルダ２ｂは、マガジン本体部４２に着脱可能に支持されて収納されるようになっている。
【００３０】
マガジン本体部４２は、三つの収納部５６と一つの平面部５６ａを有して、側面視で（すなわち、マガジン本体部４２の中心軸線ＣＬ2方向から見て）矩形状をなしている。三つの収納部５６にはそれぞれボーリングバー２を収納可能であり、平面部５６ａには、ダミー用の刃物台用カバー部材５４を収納するためのカバー部材用収納部５７が固定されている。
図４ないし図９では、刃物台用カバー部材５４がカバー部材用収納部５７に収納されている場合を示している。刃物台用カバー部材５４は、ボーリングバー２による旋削加工を行わないときに、ボーリングバー装着部５５に装着して、このボーリングバー装着部５５を塞ぐために使用される。
マガジン本体部４２が旋回するので、このマガジン本体部４２の径を大きくすれば、さらに多数のボーリングバー２をマガジン１０に収納することができる。
【００３１】
マガジン本体部４２の四つの角部には、それぞれ二つずつ（合計で八つ）の押さえ部材５８が設けられている。押さえ部材５８は、側面視でほぼＴ字状をなしており、中心軸線ＣＬ2を中心として放射状に配置されてマガジン本体部４２に固定されている。
ホルダ２ｂには、押さえ部材５８の位置に対応する位置に被係止部５９が形成されている。すなわち、一つのホルダ２ｂには合計４箇所の被係止部５９が形成されており、カバー部材用収納部５７にも、同様に４箇所の被係止部５９が形成されている。押さえ部材５８が被係止部５９を係止することにより、各ホルダ２ｂは両側から押さえ部材５８により係止される。
ホルダ２ｂにおいて、被係止部５９とボルト２ｄが配置された第１の側面部２ｆ側が、マガジン本体部４２に係合する。この第１の側面部２ｆとは１８０度反対側の第２の側面部２ｇが、刃物台９のボーリングバー装着部５５に装着される。
【００３２】
マガジン本体部４２の各収納部５６には、ホルダ２ｂが着座してこれをＺ軸方向に位置決めするための段部６９が形成され、また、Ｚ軸方向の着座を検出するためのＺ軸方向センサも設けられている。
ホルダ２ｂが収納部５６の段部６９に当接してＺ軸方向に着座すれば、Ｚ軸方向センサから出力される信号により、刃物台９を含む移動体２９のＺ軸方向の移動動作が停止する。
【００３３】
マガジン本体部４２は、ホルダ２ｂと刃物台用カバー部材５４をそれぞれ保持，保持解除するための保持・保持解除機構６０を有している。保持・保持解除機構６０は、マガジン本体部４２の三つの収納部５６にそれぞれ収納されるホルダ２ｂを、個別に独立して保持・保持解除可能である。また、保持・保持解除機構６０は、マガジン本体部４２のカバー部材用収納部５７に収納される刃物台用カバー部材５４を、独立して保持・保持解除可能である。
保持・保持解除機構６０は、マガジン本体部４２の内部に設けられ軸線方向に往復移動可能な四本のシャフト６１と、シャフト６１の移動方向に対して直角方向に移動する四本の移動部材７０とを有している。
【００３４】
マガジン本体部４２には、四本のシャフト６１を個別に移動動作させるためのシャフト駆動部６７が設けられている。シャフト駆動部６７を駆動して、各シャフト６１を矢印Ｈ1に示すように移動させれば、カム機構６２を介して移動部材７０が矢印Ｈ2に示すように移動する。
移動部材７０には、複数（ここでは、四つ）の押圧部材６３と、一つの突起部６４が設けられている。突起部６４は移動部材７０の先端部に一体的に形成され、押圧部材６３は移動部材７０に連結されている。移動部材７０が移動すると、押圧部材６３と突起部６４も一緒に移動する。押圧部材６３は、外方に移動することにより、ホルダ２ｂまたは刃物台用カバー部材５４を押圧することができる。
移動部材７０と押圧部材６３と突起部６４は、マガジン本体部４２の三つの収納部５６と一つのカバー部材用収納部５７毎に配設されている。押圧部材６３と突起部６４は、一緒に往復移動して、収納部５６とカバー部材用収納部５７から前進，後退（退避）する動作を行う。
【００３５】
ホルダ２ｂの第１の側面部２ｆには、押圧部材６３が当接して押圧するための複数（ここでは、四つ）の被押圧部６５と、突起部６４が係合離脱可能に係合するための一つの凹部６６が設けられている。
被押圧部６５は被係止部５９に隣接して配置されており、凹部６６も被押圧部６５の近傍に形成されている。この被押圧部６５と凹部６６の構成は、刃物台用カバー部材５４においても同じである。また、刃物台用カバー部材５４には、被係止部５９ａが形成されている。この被係止部５９ａは、カバー部材用収納部５７に形成された係止部７１に係合離脱可能に係止されるようになっている。
マガジン本体部４２側に設けられたシャフト駆動部６７，シャフト６１，カム機構６２，移動部材７０，押圧部材６３，突起部６４，押さえ部材５８と、ホルダ２ｂ側に設けられた被押圧部６５，凹部６６，被係止部５９などとにより、保持・保持解除機構６０が構成されている。
押さえ部材５８と被係止部５９が係合した状態で、押圧部材６３が被押圧部６５を押圧すれば、被係止部５９が押さえ部材５８に強く押し付けられて係止される。この状態で、突起部６４が凹部６６に係合して抜け止めを行っているので、ホルダ２ｂは、マガジン本体部４２から脱落することなく位置決め保持される。これにより、ボーリングバー２は、マガジン本体部４２に保持される。
刃物台用カバー部材５４の場合には、係止部７１と被係止部５９ａが係合した状態で、押圧部材６３が被押圧部６５を押圧すれば、被係止部５９ａが係止部７１に強く押し付けられて係止される。この状態で、突起部６４が凹部６６に係合して抜け止めを行っているので、刃物台用カバー部材５４は、カバー部材用収納部５７から脱落することなく位置決め保持される。
【００３６】
前記構成の保持・保持解除機構６０において、シャフト駆動部６７を駆動してシャフト６１を右方向（シャフト駆動部６７の方向）に引っ張ると、カム機構６２を介して押圧部材６３と突起部６４が、後退して収納部５６から突出せずに退避した状態になる。
この状態で刃物台９を右方向に移動させて、ホルダ２ｂを一つの収納部５６の位置まで移動し、段部６９によりＺ軸方向に着座させて位置決めする。すると、Ｚ軸方向センサ６８から出力される信号により、シャフト駆動部６７が駆動される。
この収納部５６用のシャフト６１が左方向（シャフト駆動部６７とは反対方向）に移動し、カム機構６２と移動部材７０を介して、押圧部材６３と突起部６４が収納部５６から外方に突出する。
【００３７】
その結果、押圧部材６３がホルダ２ｂの被押圧部６５を押圧するので、被係止部５９が押さえ部材５８に押圧される。また、押圧部材６３とともに収納部５６から突出した突起部６４が、ホルダ２ｂの凹部６６内に侵入して係合する。なお、ホルダ２ｂを収納部５６から保持解除するには、シャフト駆動部６７を駆動して、シャフト６１を右方向に引っ張る。すると、前記動作と逆の動作が行われて、ホルダ２ｂはマガジン本体部４２から離脱可能になる。
こうして、保持・保持解除機構６０の押圧部材６３でホルダ２ｂの被押圧部６５を押圧し、ホルダ２ｂの被係止部５９をマガジン本体部４２側の押さえ部材５８に押し付けている。これにより、ホルダ２ｂは収納部５６に保持される。
このように、保持・保持解除機構６０は、押圧力を使用しているので、引っ張り力によりホルダを保持する従来の構成と比べて、構成が簡素になるとともに大きな保持力を得ることができる。
【００３８】
なお、上述の保持・保持解除機構６０は、押圧部材６３が移動部材７０に連結されて一緒に移動する構成であるが、変形例として、押圧部材６３をマガジン本体部４２とカバー部材用収納部５７にそれぞれ固定し、移動部材７０のみを移動させる場合であってもよい。
この変形例の場合には、マガジン本体部４２に固定された押圧部材６３と、ホルダ２ｂの被押圧部６５とは、ホルダ２ｂをマガジン本体部４２に係合させるときの位置決め用の案内手段の機能を発揮することになる。これと同様に、カバー部材用収納部５７に固定された押圧部材６３と、刃物台用カバー部材５４の被押圧部６５とは、刃物台用カバー部材５４をカバー部材用収納部５７に係合させるときの位置決め用の案内手段の機能を発揮する。
そして、移動部材７０の突起部６４が、ホルダ２ｂの凹部６６に係合してホルダ２ｂを押圧する。押さえ部材５８と被係止部５９が係合した状態で、移動部材７０がホルダ２ｂを押圧すれば、被係止部５９が押さえ部材５８に強く押し付けられて係止される。その結果、ホルダ２ｂは、マガジン本体部４２に位置決め保持される。これにより、ボーリングバー２はマガジン本体部４２に保持される。
一方、刃物台用カバー部材５４の場合には、移動部材７０の突起部６４が、刃物台用カバー部材５４の凹部６６に係合して刃物台用カバー部材５４を押圧する。係止部７１と被係止部５９ａが係合した状態で、移動部材７０が刃物台用カバー部材５４を押圧すれば、被係止部５９ａが係止部７１に強く押し付けられて係止される。その結果、刃物台用カバー部材５４は、カバー部材用収納部５７に位置決め保持される。このように、変形例においても本実施例と同様の作用効果を奏する。
【００３９】
本実施例において、ボーリングバー２のホルダ２ｂは、刃物台９に設けられたボーリングバー装着部５５に装着されてクランプ・アンクランプ機構８０によりクランプ，アンクランプ可能になっている。図１７は、ホルダ２ｂが刃物台９に対してアンクランプの状態を示している。図１８は、ホルダ２ｂがクランプ・アンクランプ機構８０によりクランプされた状態を示している。
クランプ・アンクランプ機構８０は、ホルダ側テーパ面８１と、ホルダ側テーパ面８１と連続するホルダ側平面状端面８２とを有している。ホルダ側テーパ面８１とホルダ側平面状端面８２は、ホルダ２ｂに形成され、ホルダ２ｂの中心軸線ＣＬ6と平行な方向にそれぞれ延びている。
また、クランプ・アンクランプ機構８０は、刃物台側テーパ面８３と、刃物台側テーパ面８３と連続する刃物台側平面状端面８４とを有している。刃物台側テーパ面８３と刃物台側平面状端面８４は、刃物台９のボーリングバー装着部５５に形成され、刃物台９の中心軸線ＣＬ4と平行な方向にそれぞれ延びている。
【００４０】
さらに、クランプ・アンクランプ機構８０は、ボーリングバー装着部５５に設けられて制御されるシリンダ部８５を有している。シリンダ部８５は、ホルダ２ｂの第２の側面部２ｇに対向する位置に配置されている。シリンダ部８５は、全体として大きなクランプ力を得るために、ボーリングバー装着部５５に複数（ここでは、８個）配設されている。
そして、クランプ・アンクランプ機構８０は、シリンダ部８５のピストン８６で直接ホルダ２ｂを押圧するようになっている。これにより、ホルダ側平面状端面８２とホルダ側テーパ面８１が、刃物台側平面状端面８４と刃物台側テーパ面８３にそれぞれ押し付けられて、ホルダ２ｂが刃物台９にクランプされる。
【００４１】
ところで、上述の従来のクランプ・アンクランプ機構では、ホルダをクランプ用部品を介して間接的にクランプしていた。これに対して、本実施例のクランプ・アンクランプ機構８０では、従来使用していたクランプ用部品を使用せず、且つ引っ張り力の代わりに押圧力を直接利用している。
すなわち、ピストン８６で直接的にホルダ２ｂを押圧しているので、刃物台９の中心軸線ＣＬ4とホルダ２ｂの中心軸線ＣＬ6との間の寸法Ｌが短くなる。その結果、ボーリングバー２で旋削加工するとき、加工位置にかかる力によるモーメントが小さくなるので、ボーリングバー装着部５５の付近にかかる応力は小さくなり、また、刃物台９とホルダ２ｂの全体の剛性が高くなる。クランプ用部品などが不要になるので、クランプ・アンクランプ機構８０の構成が簡略化する。
【００４２】
クランプ・アンクランプ機構８０において、ピストン８６は、圧縮ばね８７のばね力により、図１７に示すように退避位置側に常時付勢されている。ピストン８６が退避位置に退避しているときは、ホルダ２ｂが、ボーリングバー装着部５５の溝部５３内を、ピストン８６と干渉することなく移動して、ホルダ２ｂの取付け，取外しを行うことができる。
シリンダ部８５のシリンダ室８８に圧力流体（たとえば、圧力油または圧縮空気）を供給すれば、図１８の矢印Ｋに示すように、ピストン８６が、圧縮ばね８７のばね力に抗して退避位置からホルダ２ｂ側に前進して、第２の側面部２ｇを押圧する。
これにより、ホルダ側平面状端面８２が刃物台側平面状端面８４を押し付けるとともに、ホルダ側テーパ面８１が刃物台側テーパ面８３を押し付ける。その結果、ホルダ２ｂは、平面状端面部とテーパ部により二面拘束されるので、高精度に位置決めされて刃物台９にクランプされる。
【００４３】
図１１ないし図１４は、刃物台９のボーリングバー装着部５５にボーリングバー２のホルダ２ｂが装着された状態を示している。
ダミー用の刃物台用カバー部材５４も、ボーリングバー装着部５５に装着可能である。そこで、図１５，図１６は、刃物台用カバー部材５４をボーリングバー装着部５５に装着した状態を示している。その結果、ボーリングバー装着部５５は刃物台用カバー部材５４で塞がれるので、ボーリングバー装着部５５の内部に切りくずや切削油剤などが侵入する恐れがなくなる。
【００４４】
図１９はボーリングバー２の断面図である。図２０は、ボーリングバー２の本体２ａを深く挿入し、短い突出部材９８を使用したときのボーリングバー２の断面図、図２１は、図２０とは９０度異なる方向のボーリングバー２の断面図である。図２２は、短い突出部材９８を使用し、ボーリングバー本体２ａを浅く挿入したときのボーリングバー２の断面図である。
図１９ないし図２２に示すように、ホルダ２ｂには、ボーリングバー用嵌合孔２ｅが長手方向に貫通形成されている。嵌合孔２ｅの一方側（ここでは、左側）から、ボーリングバー本体２ａを任意の第１の挿入深さ寸法Ｌ1だけ挿入して嵌合する。ボーリングバー用嵌合孔２ｅに挿入されたボーリングバー本体２ａは、ホルダ２ｂに設けられる複数のボルト２ｄにより位置決め固定される。
【００４５】
ホルダ２ｂの他方側（ここでは、右側）には、ボーリングバー用嵌合孔２ｅを塞ぎ且つ内部に切削油剤供給用流路９５が形成された蓋部材９６が着脱可能に取付けられている。蓋部材９６には、ボーリングバー用嵌合孔２ｅ内に突出する突出部材９８が取付けられている。突出部材９８には、切削油剤供給用流路９５と連通するノズル用嵌合孔９７が形成されている。
ボーリングバー本体２ａの端部（ここでは、右側端部）９９には、ノズル１００がねじ込んで取付けられている。ノズル１００は、ノズル用嵌合孔９７に任意の第２の挿入深さ寸法Ｌ2だけ挿入して嵌合している。
切削油剤１０１は、蓋部材９６の切削油剤供給用流路９５から突出部材９８のノズル用嵌合孔９７，ノズル１００およびボーリングバー本体２ａの内部流路１０２を順次流れ、ボーリングバー２から外方に噴出する。
ホルダ２ｂは、ボルト２ｄを取付ける位置で割れているので、ボーリングバー用嵌合孔２ｅの内部は密閉空間になっていない。そのため、ボーリングバー用嵌合孔２ｅ内に直接切削油剤１０１を供給することはできない。そこで、本実施例のように、蓋部材９６，突出部材９８，ノズル１００を使用することにより、切削油剤１０１の流れる流路を確保することができる。
【００４６】
ボーリングバー２は、ボーリングバー用嵌合孔２ｅに挿入されるボーリングバー本体２ａの第１の挿入深さ寸法Ｌ1と、ノズル用嵌合孔９７に挿入されるノズル１００の第２の挿入深さ寸法Ｌ2と、突出部材９８の長さ寸法Ｌ3の各寸法のうち、少なくとも一つの寸法を変えることができる。
そのために、長さ寸法Ｌ3の異なる他の突出部材９８に交換する場合と、長さ寸法の異なる他のノズル１００に交換する場合と、突出部材９８とノズル１００を交換しないで第１の挿入深さ寸法Ｌ1と第２の挿入深さ寸法Ｌ2を変化させる場合などがある。
これにより、切削油剤１０１の流れる流路を確保しながら、ホルダ２ｂから外方に突出するボーリングバー本体２ａの長さ寸法Ｌ4を調整することができる。
【００４７】
たとえば、図２０，図２１では、長さ寸法Ｌ3の短い突出部材９８に交換し、ボーリングバー本体２ａをホルダ２ｂに深く挿入している。これにより、第１の挿入深さ寸法Ｌ1が大きくなる。
これに対して、図２２では、図２０，図２１に示す突出部材９８と同じ長さ寸法Ｌ3の突出部材９８を使用し、ボーリングバー本体２ａをホルダ２ｂに浅く挿入している。これにより、第１の挿入深さ寸法Ｌ1を小さくしている。
このように、共通のボーリングバー本体２ａとホルダ２ｂを使用して、ボーリングバー本体２ａの突出長さ寸法Ｌ4を任意に調整することができる。また、ボーリングバー本体２ａの長さが異なる種類の場合であっても、共通のホルダ２ｂを使用することができる。したがって、高価なボーリングバー本体２ａとホルダ２ｂを在庫する場合、これら在庫品の種類と本数を少なくすることができる。
【００４８】
次に、工作機械１の動作およびボーリングバー２を交換する手順について説明する。
ボーリング加工を行う場合には、ボーリングバー装着部５５に装着されたボーリングバー２をＺ軸方向と平行な方向に向けて位置させる。チャック１７で工作物３を把持した状態で、主軸７を所定の回転速度で回転させる。
そして、刃物台９をＺ軸方向とＸ軸方向に移動させれば、ボーリングバー２により工作物３を旋削加工することができる。このとき、マガジン１０は、退避位置Ｐ3に退避しているので加工の邪魔にはならない。
【００４９】
ボーリングバー２を交換する場合には、マガジン送り用サーボモータ４７を駆動して、マガジン１０を退避位置Ｐ3からボーリングバー交換位置Ｐ2まで左方向に移動させる。マガジン旋回用モータ４９を駆動して、マガジン本体部４２を旋回させ、空の収納部５６を割出し位置Ｐ1に割出す。
刃物台９に保持されたボーリングバー２の中心が、割出し位置Ｐ1の中心と同一軸線上で位置するように、刃物台９をＸ軸方向に移動させる。
マガジン１０がボーリングバー交換位置Ｐ2に位置決めされた後、刃物台９を含む移動体２９を、Ｚ軸方向に沿って右方向に移動させる。やがてホルダ２ｂがマガジン本体部４２の段部６９に当接すると、Ｚ軸方向センサが、ホルダ２ｂのＺ軸方向の着座を確認して信号を出力する。これにより、移動体２９のＺ軸方向の移動動作は停止する。この状態では、ホルダ２ｂの被係止部５９は、マガジン本体部４２の押さえ部材５８の位置に一致している。
【００５０】
次いで、シャフト駆動部６７を駆動し、保持・保持解除機構６０を動作させれば、押圧部材６３がホルダ２ｂの被押圧部６５を押圧するとともに、突起部６４が凹部６６に係合する。
ホルダ２ｂの被係止部５９が押さえ部材５８に押し付けられるので、ボーリングバー２は収納部５６に位置決め保持される。また、突起部６４が、凹部６６に係合してホルダ２ｂの抜け止めをしている。
こうして、ホルダ２ｂがマガジン本体部４２に保持された後、刃物台９のクランプ・アンクランプ機構８０を動作させる。すなわち、シリンダ室８８への圧力流体の供給を停止し、このシリンダ室８８を大気圧に開放する。すると、圧縮ばね８７のばね力によりピストン８６はホルダ２ｂから離れるので、それまでクランプされていたホルダ２ｂはアンクランプ状態になる。
その後、移動体２９をＺ軸方向に沿って左方向に移動させて、ボーリングバー装着部５５をホルダ２ｂから離す。
【００５１】
次に、マガジン旋回用モータ４９を駆動して、マガジン本体部４２を旋回させ、次に使用する予定のボーリングバー２を、割出し位置Ｐ1に割出す。移動体２９を右方向に移動させ、割出されたホルダ２ｂをボーリングバー装着部５５に装着させる。
次いで、シリンダ室８８に圧力流体を供給し、ピストン８６でホルダ２ｂを押圧する。これにより、ホルダ側平面状端面８２とホルダ側テーパ面８１が刃物台側平面状端面８４と刃物台側テーパ面８３にそれぞれ押し付けられる。その結果、ホルダ２ｂが刃物台９にクランプされる。
その後、シャフト駆動部６７を駆動し、保持・保持解除機構６０を動作させて、押圧部材６３と突起部６４を退避させる。これにより、ホルダ２ｂは収納部５６から保持解除されて、ボーリングバー２の交換が完了する。
移動体２９を左方向に移動させて、刃物台９に保持されたボーリングバー２をマガジン１０から分離させれば、ボーリングバー２による次の旋削加工に移行することができる。ボーリングバー２が交換された後、マガジン１０は、ボーリングバー交換位置Ｐ2から退避位置Ｐ3に移動して退避する。
【００５２】
以上、本発明の一実施例を説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、複合加工機のほか、ボーリングバーで工作物を旋削加工する旋盤，ターニングセンタなどに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１ないし図２２は本発明の一実施例を示す図で、図１は工作機械の概略斜視図である。
【図２】前記工作機械の正面図である。
【図３】前記工作機械の右側断面図である。
【図４】図３の部分拡大断面図である。
【図５】ボーリングバーマガジンの左側面図である。
【図６】前記ボーリングバーマガジンの斜視図である。
【図７】図６の部分拡大斜視図である。
【図８】図７の部分拡大斜視図である。
【図９】前記ボーリングバーマガジンを下方から見たときの部分拡大斜視図である。
【図１０】前記ボーリングバーマガジンの断面図である。
【図１１】刃物台の斜視図である。
【図１２】前記刃物台の斜視図である。
【図１３】図１１の部分拡大斜視図である。
【図１４】図１２の部分拡大斜視図である。
【図１５】ボーリングバーを取外した状態の部分拡大斜視図である。
【図１６】前記ボーリングバーを取外した状態の部分拡大斜視図である。
【図１７】クランプ・アンクランプ機構の断面図で、アンクランプ状態を示している。
【図１８】前記クランプ・アンクランプ機構の断面図で、クランプ状態を示している。
【図１９】前記ボーリングバーの断面図である。
【図２０】前記ボーリングバーの断面図である。
【図２１】図２０とは９０度異なる方向の前記ボーリングバーの断面図である。
【図２２】前記ボーリングバーの断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１        工作機械
２        ボーリングバー
２ａ      ボーリングバー本体
２ｂ      ホルダ
２ｄ      ボルト（締結部材）
２ｅ      ボーリングバー用嵌合孔
３        工作物
６        基体
７        主軸
８        主軸台
９        刃物台
１０      ボーリングバーマガジン
１６      床面
１７      チャック
４２      マガジン本体部
５４      刃物台用カバー部材
５５      ボーリングバー装着部
５６      収納部
５６ａ    平面部
５７      カバー部材用収納部
８０      クランプ・アンクランプ機構
８１      ホルダ側テーパ面
８２      ホルダ側平面状端面
８３      刃物台側テーパ面
８４      刃物台側平面状端面
８５      シリンダ部
８６      ピストン
９５      切削油剤供給用流路
９６      蓋部材
９７      ノズル用嵌合孔
９８      突出部材
９９      端部
１００    ノズル
１０１    切削油剤
１０２    内部流路
ＣＬ1     主軸軸線
ＣＬ2     マガジン本体部の中心軸線
ＣＬ3     軸線
ＣＬ4     刃物台の中心軸線
ＣＬ5     同一の軸線
ＣＬ6     ホルダの中心軸線
Ｌ1       第１の挿入深さ寸法
Ｌ2       第２の挿入深さ寸法
Ｌ3       突出部材の長さ寸法
Ｌ4       ボーリングバー本体の長さ寸法
Ｐ1       割出し位置
Ｐ2       ボーリングバー交換位置
Ｐ3       退避位置
Ｘ軸方向  第２の方向
Ｙ軸方向  第３の方向
Ｚ軸方向  第１の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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