(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用走行機体の前部に苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台を配備した田植機の予備苗収容構造において、
前記予備苗のせ台に装備された複数の苗受け体の内、最上段の苗受け体を、苗を載置支持する苗受け作用状態と、下方に位置する苗受け体に対して苗受け位置から外れた退避状態とに切換え可能に構成するとともに、最上段より下方に位置する複数の苗受け体を、上下複数段に配備された第１形態と、苗受け体を前後直列に並べて機体前方に延出した第２形態とに苗受け形態を切換え可能に構成してあることを特徴とする田植機の予備苗収容構造。
【請求項２】
最上段の苗受け体を下方に位置する苗受け体に対して上方に起立揺動させて退避状態に切換えるよう構成してある請求項１記載の田植機の予備苗収容構造。
【請求項３】
前記予備苗のせ台に４段の苗受け体を装備し、最上段を除く３段の苗受け体の内、上段および下段の苗受け体を固定配備された中段の苗受け体の前および後に並べて前記第２形態とするよう構成してある請求項１または２記載の田植機の予備苗収容構造。
【請求項４】
上段の前記苗受け体を反転揺動させて前記苗受け形態の切換えを行い、下段の前記苗受け体を脱着して前記苗受け形態の切換えを行うよう構成してある請求項３記載の田植機の予備苗収容構造。
【請求項５】
立設固定された支柱に中段の苗受け体を連結固定し、この中段の苗受け体に上段の苗受け体を反転揺動可能に支持してある請求項４記載の田植機の予備苗収容構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用走行機体の前部に苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台を配備した田植機の予備苗収容構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台は、機体後部の苗植付け装置への苗補給のためには運転座席の近くに位置していることが望ましく、また、畦から予備苗のせ台への苗供給のためには予備苗のせ台は機体前方に突出していることが望ましい。これを満足させるために、予備苗のせ台の支柱を四連リンク構造にして前後に揺動可能に構成したものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記予備苗収容構造は、畦から予備苗のせ台への苗供給に便利に使用することができるのであるが、植付け作業を開始する前に空の苗のせ台へ苗を供給する作業には未だ不便さが残るものであった。つまり、空の苗のせ台へ苗を装填する場合、先ず、予備苗のせ台を前方に移動させて、ここに畦から苗を供給する。次いで、予備苗のせ台を後方に移動させ、予備苗のせ台に収容された苗を取り出して苗のせ台に供給する。
【０００４】
近年の田植機の苗のせ台は、苗搭載枚数を多くするために全長を長くしたり、延長苗のせ板を装備する、等して、１条に対して２枚の苗（マット苗）を縦列載置できるよう構成されたものが多い。例えば、８条植え仕様の田植機においては、当初、苗のせ台に１６枚の苗を載置することができるようになっている。しかし、８条植え仕様の田植機では、予備苗のせ台の強度、機体の重量バランスや安定性、等を考慮して、４段積みの予備苗のせ台を機体前部の左右に備えることが多く、この予備苗のせ台に収容できる苗の枚数は８枚となっている。従って、予備苗のせ台に１回苗を供給しただけでは苗のせ台を満載状態にすることができず、予備苗のせ台をもう一度前方に切換え揺動して苗の供給を受け、再び後方に移動させる必要があり、空の苗のせ台に苗を満載するために予備苗のせ台を２回前後に移動させることになって、煩わしい作業となるものであった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、畦から予備苗のせ台への苗の供給、および、予備苗のせ台から後方の苗のせ台への苗の供給を容易に行うことができる予備苗収容構造を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、乗用走行機体の前部に苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台を配備した田植機の予備苗収容構造において、
前記予備苗のせ台に装備された複数の苗受け体の内、最上段の苗受け体を、苗を載置支持する苗受け作用状態と、下方に位置する苗受け体に対して苗受け位置から外れた退避状態とに切換え可能に構成するとともに、最上段より下方に位置する複数の苗受け体を、上下複数段に配備された第１形態と、苗受け体を前後直列に並べて機体前方に延出した第２形態とに苗受け形態を切換え可能に構成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、植付け作業の当初は、圃場に乗り入れた乗用走行機体を、機体前端をできるだけ畦に近づく位置まで寄せる。次に、予備苗のせ台における最上段の苗受け体を退避状態に切換えて予備苗のせ台の上部を広く開放するとともに、その下方に配備されている複数の苗受け体を前後直列に並べられて機体前方に延出された第２形態に切換える。畦の作業者は前後直列に並べられた苗受け体の前部から苗を供給して、縦列状に順次後方に押し動かす。乗用走行機体に搭乗している運転作業者は、最後部の苗受け体に到達した苗を順次取り出して後方の苗のせ台に供給する。
【０００８】
この場合、複数の苗受け体を前後直列に並べて第２形態に切換える際に、その上方に位置する最上段の苗受け体が苗受け位置から退避されて、予備苗のせ台の上部が広く開放されているので、下方の苗受け体の形態切換え操作を最上段の苗受け体が邪魔になることなく行うことができる。
【０００９】
苗植付け装置の苗のせ台に苗が満載されると、最上段の苗受け体を苗受け作用状態に復帰させるとともに、下段の苗受け体を第１形態に戻して苗を段積み収容した状態にして各苗受け体に予備の苗を載置するか、あるいは、最上段の苗受け体を苗受け作用状態に復帰させて予備の苗を載置するとともに、下段の苗受け体を第２形態のままで予備の苗を前後縦列状に載置した状態で植付け作業に移る。
【００１０】
植付け作業に伴って苗のせ台の苗が消費されると適時、運転作業者は予備苗のせ台の苗を取り出して苗のせ台に供給する。予備苗のせ台の苗が無くなるか、残り少なくなると、次に機体方向転換のために畦に近寄った際に、畦から予備苗のせ台への苗の供給を行う。
【００１１】
従って、第１の発明によると、最上段を除く予備苗のせ台を第２形態に切換えることで、畦から予備苗のせ台への苗の供給、および、予備苗のせ台から機体後方の苗のせ台への苗の供給を容易に行うことができるようになった。しかも、最上段の苗受け体を退避状態に切換えて予備苗のせ台の上部を広く開放することができるので、苗受け体の形態切換えを広い空間で容易に行うことができ、取扱い性にも優れたものとなる。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、
最上段の苗受け体を下方に位置する苗受け体に対して上方に起立揺動させて退避状態に切換えるよう構成してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、最上段の苗受け体を苗受け作用状態と退避状態とに切換える操作が簡単容易となる。
【００１４】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記予備苗のせ台に４段の苗受け体を装備し、最上段を除く３段の苗受け体の内、上段および下段の苗受け体を固定配備された中段の苗受け体の前および後に並べて前記第２形態とするよう構成してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、３枚の苗受け体を前後直列に並べた第２形態において、最前方の苗受け体は機体前端より前方に突出することになり、畦からの苗供給が容易な状態となる。最後方の苗受け体は運転座席に近くまで延長されることになり、供給された苗を運転作業者が取り出して苗のせ台に供給しやすい状態となる。
【００１６】
第４の発明は、上記第３の発明において、
上段の前記苗受け体を反転揺動させて前記苗受け形態の切換えを行い、下段の前記苗受け体を脱着して前記苗受け形態の切換えを行うよう構成してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、上段の苗受け体の揺動支点を中段の苗受け体の端部上方に設定することで、上段の苗受け体を反転揺動させて中段の苗受け体の端部に突き合わせ接続することができ、上段の苗受け体に働く荷重を中段の苗受け体の端部に受け止め支持させて、反転した上段の苗受け体の姿勢を簡単確実に保持することができる。下段の苗受け体は中段の苗受け体の端部に係止連結する、等して第２形態に切換えることができる。
【００１８】
第５の発明は、上記第４の発明において、
立設固定された支柱に中段の苗受け体を連結固定し、この中段の苗受け体に上段の苗受け体を反転揺動可能に支持してあるものである。
【００１９】
上記構成によると、固定されている前後に長い中段の苗受け体で苗受け作用状態にある上段の苗受け体を支持するので、上段の苗受け体を前後に長く、あるいは、前後に大きいスパンで安定確実に受け止め支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１に、本発明に係る予備苗収容構造を備えた施肥装置付き乗用型田植機の側面が、図２にその平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、前輪１と後輪２を備えた４輪駆動式の乗用走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造のリンク機構５を介して苗植付け装置６が昇降自在に連結された基本構造を備え、乗用走行機体３の後部に施肥装置７が搭載されるとともに、乗用走行機体３の前部における左右両側に２組の予備苗のせ台８が立設装備されている。
【００２１】
乗用走行機体３の前部には、図示されていないエンジンを収容した原動部１０が設けられるとともに、機体後部に運転座席１１が設けられ、運転座席１１の足元から原動部１０の左右両脇に亘って配備されたステップ１２の左右横外側には、下方を透視可能なスノコ状に形成された拡張ステップ１３が備えられている。
【００２２】
苗植付け装置６は８条植え仕様に構成されており、８条分のマット状の苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台１５、苗のせ台１５の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に押し込む８組の回転式植付け機構１６、田面の植付け箇所を均す整地フロート１７、等を備えている。
【００２３】
施肥装置７は、運転座席１１の後方に配備された肥料ホッパ１８、肥料ホッパ１８に貯留された粒状肥料を所定量づつ繰出す回転式の繰出し機構１９、繰出された肥料を風力搬送するための電動ブロワ２０、風力搬送される肥料を整地フロート１７に備えた作溝器２１に導く供給ホース２２、等を備えており、各条の植付け苗の横側近くに作溝器２１で形成した施肥溝に肥料を送り込んで埋設するよう構成されている。
【００２４】
左右の各予備苗のせ台８は、それぞれ複数枚の苗を育苗箱ごと載置収容できるよう構成されており、その詳細な構造を以下に説明する。
【００２５】
予備苗のせ台８は、乗用走行機体３から立設されたアーチ形の支柱２５と、この支柱２５の機体外側に上下４段に配備された苗受け体２６，２７とで構成されおり、図１，２，５に示すように、全部の苗受け体２６，２７が上下４段に配備された第１形態と、図３，４に示すように最上段の苗受け体２６を除く下方３段の苗受け体２７が前後直列に並べて機体前後に延出された第２形態とに切換え可能に構成されている。なお、以後の説明においては、図面との対比を容易にするために、最上段を除く上段、中段、下段の苗受け体２７にそれぞれ補助符号(u)，(m)，(d)を付す。
【００２６】
図５に示すように、最上段の苗受け体２６は、支柱２５の上部に前後向き支点ｐ周りに上下揺動可能に枢支連結されており、略水平姿勢で横外方に張り出された苗受け作用状態と、略鉛直に起立揺動した退避状態とに切換え可能となっている。
【００２７】
最上段を除く下方３段の苗受け体２７は同一仕様に樹脂成型されたものが使用されており、図６，７，１０，１１に示すように、上下に幅広い左右の側枠２７ａの間を前後方向に向かう多数の縦リブ２７ｂに多数の横リブ２７ｃを斜めに交差させた格子状に、かつ、上下対称に成形されるとともに、左右の側枠２７ａの内方近くに横軸心周りに遊転自在に３個づつローラ２８が配備されている。左右の側枠２７ａの前後方向一端部には、他端部の外幅に相当する内幅を備えた案内部２７ｅが連設されている。
【００２８】
中段の苗受け体２７(m)が支柱２５から横外方に延出されたステー２９にボルト締め連結固定されるのに対して、上段の苗受け体２７(u）は中段の苗受け体２７(m)に支持され、下段の苗受け体２７(d)は支柱２５に支持されている。
【００２９】
図８，１０に示すように、中段の苗受け体２７(m)の左右にはアーチ形に屈曲された支持フレーム３０が立設され、この支持フレーム３０の前端部に突設した支点ブラケット３１と、上段の苗受け体２７(u)の前部左右から下方に突設された連結金具３２とが横向き支点ａ周りに揺動可能に枢支連結されている。通常、上段の苗受け体２７(u)は中段の苗受け体２７(m)の上方に振り上げ揺動され、ローラ２８群を介して左右の支持フレーム３０に受け止め支持される。この場合、支持フレーム３０の上部が内側に屈曲されており、苗受け体２７(u)の側枠２７ａが左右の支持フレーム３０の上部に跨ることで、苗受け体２７(u)の左右方向の位置決めがなされるようになっている。
【００３０】
図９に示すように、上段の苗受け体２７(u)を支点ａ周りに前方に１８０°反転揺動することで、中段の苗受け体２７(m)の前向き端部に上段の苗受け体２７(u)の後向き端部が接当して、上段の苗受け体２７(u)が中段の苗受け体２７(m)の前端に一連に連なった状態（第２形態）になる。この場合、中段の苗受け体２７(m)の前端部が上段の苗受け体２７(u)の後端部に備えられた左右の案内部２７ｅの間に係入されて、上段の苗受け体２７(u)の横ずれが阻止される。
【００３１】
図１１に示すように、下段の苗受け体２７(d)は、支柱２５の下部に設けられた前後一対の支持金具３３に脱着自在に差込み連結されている。支持金具３３には上向きに舌片３３ａが備えられるとともに、苗受け体２７(d)における側枠２７ａの外側には、前記舌片３３ａを下方から挿入する差込連結部３４が一体形成されており、苗受け体２７(d)を支持金具３３に上方から差込み連結して中段の苗受け体２７(m)の下方に配備することができる。
【００３２】
中段の苗受け体２７(m)の後部に左右一対の連結金具３５が上方に突設されるとともに、下段の苗受け体２７(d)の前部に左右一対の連結金具３６が上方に突設されている。機体外側の連結金具３５には機体外向きに連結ピン３７が突設されるとともに、機体内側の連結金具３６には機体内向きに連結ピン３８が突設されている。
【００３３】
支持金具３３から抜き外した下段の苗受け体２７(d)を中段の苗受け体２７(m)の後部に移動させて振り上げ姿勢（図８中の仮想線を参照）にし、図１２に示すように、機体外側の連結金具３６を連結金具３５の連結ピン３７に挿嵌するとともに、機体内側の連結金具３６の連結ピン３８を機体内側の連結金具３５に挿通する。次に、苗受け体２７(d)をピン枢支点を中心にして振り下げることで、中段の苗受け体２７(m)の後向き端部に下段の苗受け体２７(d)の前向き端部が接当した状態で下段の苗受け体２７(d)が中段の苗受け体２７(m)の後端に一連に連なった状態（第２形態）となる。このピン連結状態において、中段の苗受け体２７(m)の後端部に備えられた左右の案内部２７ｅの間に下段の苗受け体２７(d)の前端部が係入されて、下段の苗受け体２７(d)の横ずれが阻止される。
【００３４】
このように、苗受け形態が切換え可能に構成された予備苗のせ台８は、例えば、次のように使用される。
【００３５】
植付け作業の当初は、圃場に乗り入れた乗用走行機体３を、機体前端をできるだけ畦に近づく位置まで寄せる。次に、予備苗のせ台８における最上段の苗受け体２６を振り上げ揺動して退避状態に切換え保持し、下方３段の苗受け体２７を前後直列に並べられて機体前方に延出された第２形態に切換える。
【００３６】
畦の作業者は前後直列に並べられた苗受け体２７の前部から苗を供給して、縦列状に順次後方に押し動かす。乗用走行機体３に搭乗している運転作業者は、最後部の苗受け体２７に到達した苗を順次取り出して機体後方の苗のせ台１５に供給する。なお、苗は育苗箱（図示せず）に入ったままの状態か、育苗箱から取り出されて苗すくい板（図示せず）に載置した状態で取り扱われることになる。
【００３７】
苗のせ台１５に苗が満載されると、苗受け体２７を上下段積み状の第１形態に戻して苗を段積み載置した状態、あるいは、第２形態のまま苗を前後縦列状に載置した状態で植付け作業に移る。この場合、畦が低くて乗用走行機体３の前端を畦の上に重複させるまで接近させることができる水田においては、予備苗のせ台８が第１形態でも畦から予備苗のせ台８への苗の供給を容易に行うことができるが、乗用走行機体３を畦に十分近く寄せることがむずかしい水田においては、予備苗のせ台８を第２形態にして植付け作業を行うとよい。
【００３８】
植付け作業に伴って苗のせ台１５の苗が消費されると、運転作業者は予備苗のせ台８に載置された苗を取り出して苗のせ台１５に供給する。予備苗のせ台８の苗が無くなるか、残り少なくなると、次に機体方向転換のために畦に近寄った際に、畦から予備苗のせ台８への苗の供給を行う。
【００３９】
各苗受け体２７における縦リブ２７ｂの上端は横リブ２７ｃの上端より高く位置させて形成されるとともに、前記ローラ２８が縦リブ２７ｂより少し突出して装備され、上記第２形態において、前後直列に並べられた苗受け体２７に沿って苗を押し動かす際に、苗（育苗箱）が横リブ２７ｃに引っ掛かるようなことなく円滑に順送りすることができるようになっている。
【００４０】
前記第２形態において、畦から供給される苗の後方移動を円滑に行えるようにするために、前後直列に並べられた苗受け体２７が全体的に数°ほど後下がり傾斜されている。
【００４１】
下方３段の苗受け体２７における前後端部の左右には、丸棒材を屈曲形成してなるストッパ４０が左右の側枠２７ａに亘って差し込み連結されている。このストッパ４０は、図１４に示すように、苗受け面より上方に突出する起立姿勢と、図１４（イ）中の仮想線で示すように、苗受け面より没入する倒伏格納姿勢とに切換え揺動可能に支持されている。ストッパ４０は、その両端部を側枠２７ａに形成された支持孔４１に差込み支持されるとともに、屈曲形成した係止部４０ａを側枠２７ａに形成した縦向きの長孔４２に係入することで起立姿勢に保持することができ、ストッパ４０を弾性変形させて係止部４０ａを長孔４２から外すことで倒伏格納姿勢に揺動することができる。倒伏格納姿勢のストッパ４０は、縦リブ２７ｂに切欠き形成された凹部４３に係入されることで苗受け面より没入した姿勢に保持される。なお、ストッパ４０の左右に屈曲形成された苗受け止め部４０ｂは、その両端近くに頂部が位置する形状に屈曲形成され、苗が苗受け止め部４０ｂに載せられて頂部に荷重がかけられたとしても係止部４０ａが後退変形しにくいものとなっており、苗受け止め部４０ｂの上に不用意に苗を載置しても、ストッパ４０が勝手に倒伏してしまうことが防止されている。
【００４２】
苗を段積み載置する前記第１形態においては各苗受け体２７ごとにストッパ４０を苗受け面上方に突出させることで、載置した苗が前後にずり落ちるのをストッパ４０で受止め阻止する。苗を前後方向に縦列移動させる前記第２形態においては、苗の前後移動の妨げとなる苗受け体２７(m)における前後のストッパ４０を倒伏格納姿勢に切換えておく。なお、苗受け体２７(d)における後方のストッパ４０は起立状態のままにしておき、後方に移動してきた苗が不用意に落下してしまうことを防止する。上下反転される上段の苗受け体２７(u）のストッパ３８は下向きになるので倒伏しておく必要はない。
【００４３】
〔他の実施例〕
【００４４】
（１）図１５に示すように、第２形態にした際に、最後部の苗受け体２７が肥料ホッパ１８の直前まで延出されるように構成して、畦から供給された苗が肥料ホッパ１８に当たって止まるようにすると、苗のせ台１５への苗の供給が容易となる。
【００４５】
（２）図１６に示すように、肥料ホッパ１８の上端に揺動開閉可能に装備した蓋１８ａの上面に遊転ローラ４５を設けて、予備苗のせ台８から取出した苗Ｆを一旦肥料ホッパ１８の上に載せて横移動できるように構成すると、苗のせ台１５への苗Ｆの供給が容易となる。この場合、遊転ローラ４５に代えて横向きの案内リブや案内レールを蓋１８ａの上面に一体形成あるいは付設してもよい。
【００４６】
（３）図１７に示すように、中段の苗受け体２７(m)を支点ｑ周りに上下に角度変更して固定可能に構成すると、畦から供給された苗を運転作業者側に移動しやすくして実施することもできるとともに、水田における乗用走行機体３の前後傾斜に応じて好適な苗受け角度を設定することができる。
【００４７】
（４）図１８に示すように、連結金具３５から切り出した舌片３５ａを、相手の連結金具３６にピン突出方向と反対側から係合させるように構成することとで、中段の苗受け体２７(m)に対して下段の苗受け体２７(d)を横ずれ不能に連結することもできる。
【００４８】
（５）上記実施例では、上段の苗受け体２７(u)を中段の苗受け体２７(m)の前方に揺動移動し、下段の苗受け体２７(d)を脱着して中段の苗受け体２７(m)の後方に連結して第２形態に切換えるように構成しているが、上段の苗受け体２７(u)を中段の苗受け体２７(m)の後方に揺動移動し、下段の苗受け体２７(d)を脱着して中段の苗受け体２７(m)の前方に連結して第２形態に切換えるように構成することもできる。
【００４９】
（６）上段の苗受け体２７(u)および下段の苗受け体２７(d)をそれぞれ脱着可能に構成し、取外した上段の苗受け体２７(u)を中段の苗受け体２７(m)の前方に連結するとともに、取外した下段の苗受け体２７(d)を中段の苗受け体２７(m)の後方に連結したり、あるいは、取外した上段の苗受け体２７(u)を中段の苗受け体２７(m)の後方に連結するとともに、取外した下段の苗受け体２７(d)を中段の苗受け体２７(m)の前方に連結する仕様で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】予備苗のせ台における第２形態を示す正面図
【図４】予備苗のせ台を第２形態にした乗用型田植機の全体平面図
【図５】第１形態にした予備苗のせ台を示す正面図
【図６】苗受け体の平面図
【図７】苗受け体の縦断側面図
【図８】第１形態の予備苗のせ台を示す側面図
【図９】第２形態における予備苗のせ台の要部を示す側面図
【図１０】第１形態における予備苗のせ台の上段部および中段部を示す縦断正面図
【図１１】第１形態における予備苗のせ台の下段部を示す縦断正面図
【図１２】第２形態における予備苗のせ台の分解状態を示す平面図
【図１３】第２形態における予備苗のせ台を示す平面図
【図１４】苗受け体における苗ストッパ構造を示す平面図（イ）と縦断正面図（ロ）
【図１５】第２形態にした予備苗のせ台の別実施例を示す側面図
【図１６】別実施例の施肥装置における肥料貯留部を示す正面図
【図１７】第２形態にした予備苗のせ台の別実施例を示す側面図
【図１８】苗受け体の横ずれ防止構造の別実施例を示す側面図（イ）と斜視図（ロ）
【符号の説明】
【００５１】
３              乗用走行機体
８              予備苗のせ台
２５ 支柱
２６            最上段の苗受け体
２７            苗受け体
２７(u)         上段の苗受け体
２７(m)         中段の苗受け体
２７(d)         下段の苗受け体
Ｆ              苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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