(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色領域を周方向に配列した円盤状のカラーホイールと、
該カラーホイールをその中心が回転中心と同心になるようにして搭載し、前記カラーホイールを駆動するモータと、
を具備するカラーホイール駆動用装置であって、
前記モータは、
軸体と、
該軸体に固定され、前記カラーホイールを載置する載置面を有するロータハブと、
該ロータハブに固定されたヨークと、
該ヨークに固定されたロータマグネットと、
前記軸体を軸方向にて間隔を隔てて回転自在に支持する一対の軸受部を備えた軸受部材と、
前記軸受部材の軸方向一方側の端面に固定される第２マグネットと、
前記マグネットと対向するように前記ロータハブの軸方向他方側に配置される第２ヨークと、
前記カラーホイールを前記載置面に固定するためのクランプと、
を具備し、
少なくとも前記軸体、前記ロータハブ、前記ヨーク、前記ロータマグネット、および前記カラーホイールにて構成される前記回転体の重心の軸方向位置は、前記一対の軸受部間に位置し、
前記マグネットと前記第２ヨークの軸方向における位置が、前記クランプよりも軸方向他方側に位置することを特徴とするカラーホイール回転用装置。
【請求項２】
前記回転体の重心の軸方向位置は、前記一対の軸受部の中間位置に設定されていることを特徴とする請求項１ に記載のカラーホイール回転用装置。
【請求項３】
前記回転体の重心の軸方向位置は、前記ロータハブの前記載置面と、前記載置面に搭載した前記カラーホイールの前記載置面との反対側の面との間にあることを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれかに記載のカラーホイール回転用装置。
【請求項４】
前記ロータハブと、前記カラーホイールにおける載置面より半径方向外側であり前記カラーホイールの前記色領域の内周縁より半径方向内側の面とによってバランス修正を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３ のいずれかに記載のカラーホイール回転用装置。
【請求項５】
前記ロータハブと、前記クランプとの重量を減少させることによってバランス修正を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のカラーホイール回転用装置。
【請求項６】
前記ロータハブと、前記クランプとのバランス修正は、前記クランプの取付方向の一方向のみから重量を減少させることにより行うことを特徴とする請求項５に記載のカラーホ
イール回転用装置。
【請求項７】
前記ロータハブは、前記カラーホイールを挿通する円筒部を有し、
前記ロータハブの前記円筒部上面の半径方向外側部には、ロータハブ円環突起部が設けられ、
前記クランプの上面の半径方向外側部には、クランプ円環突起部が設けられ、
前記ロータハブ円環突起部および前記クランプ円環突起部の内周縁側には、バランス体を固定することによってバランス修正を行うことを特徴とする請求項１ 乃至請求項４のいずれかに記載のカラーホイール回転用装置。
【請求項８】
少なくとも前記軸体、前記ロータハブ、前記ヨークおよび前記ロータマグネットにて構成されたロータアッセンブリの状態にて、前記ロータハブの前記載置面の下面半径方向外側部の重量を減少させることによってバランス修正を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のカラーホイール回転用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラーホイール回転用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＬＰ（Digital  Light  Processing）方式の単板式プロジェクタでは、回転するカラーホイールに設置された複数色のカラーフィルタにより光源から出射される光からいずれかの周波数帯の光が順次取り出され、１つのデジタルマイクロミラーデバイスに照射される。そして、デジタルマイクロミラーデバイスからの反射光が所定のスクリーンに導かれ、画像が表示される。従来のカラーホイール回転用装置は、回転重心が軸受よりも軸方向上側に設定されていた（このような従来例のカラーホイール回転用装置として、例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５８２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらカラーホイール回転用装置では、光源の出射光方向に対してカラーホイールの複数色のカラーフィルタに照射しなければならないことより、モータを横に倒して使用する。そのため、回転軸方向と重力方向とが垂直となり、回転重心は常に軸受に加わることとなる。ここで回転重心が軸受よりも軸方向上側に設定されているとオーバーハング荷重を生じてしまい、軸受に過剰な負荷を与えてしまう。その結果、軸受寿命の低下を招いてしまう。
【０００５】
またさらに回転が安定していないと、回転振れおよび振動が生じ、軸受に更なる悪影響を及ぼす可能性がある。また一般にカラーホイールの外径を大きくするとカラーホイールに設置したカラーフィルタの色数を増加させることができる。その結果、モータが同回転においても精度の高い映像を提供することができる。また同程度の映像でもモータは低速回転にて提供することができる。しかしながらモータの回転が安定しないと、カラーホイールの外径を小さくして回転の安定を図らなければならなくなる。逆に回転が安定すれば、カラーホイールの外径を大きくすることができる。よって、回転が安定すれば低速回転にてモータを提供することができるので、軸受寿命に対しても良好である。
【０００６】
したがって、本発明は上記のような問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、回転を安定させることにより軸受に過剰な負荷を与えずに軸受寿命の低下を生じないモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１によれば、複数の色領域を周方向に配列した円盤状のカラーホイールと、該カラーホイールをその中心が回転中心と同心になるようにして搭載し、前記カラーホイールを駆動するモータと、を具備するカラーホイール回転用装置であって、モータは、軸体と、該軸体に固定され、前記カラーフィルタを載置する載置面を有するロータハブと、該ロータハブに固定されたヨークと、該ヨークに固定されたロータマグネットと、前記軸体を軸方向にて間隔を隔てて回転自在に支持する一対の軸受部を備えた軸受部材と、前記軸受部材の軸方向一方側の端面に固定される第２マグネットと、前記マグネットと対向するように前記ロータハブの軸方向他方側に配置される第２ヨークと、前記カラーホイールを前記載置面に固定するためのクランプと、を具備し、少なくとも前記軸体、前記ロータハブ、前記ヨーク、前記ロータマグネット、および前記カラーホイールにて構成される前記回転体の重心の軸方向位置は、前記一対の軸受部間に位置し、前記マグネットと前記第２ヨークの軸方向における位置が、前記クランプよりも軸方向他方側に位置することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項１に従えば、回転体の重心の軸方向位置が一対の軸受部の間にあることより、オーバーハング荷重の発生を防ぐことができる。その結果、片側の軸受が過剰に荷重を受けることがなく、軸受寿命の低下を防ぐことができる。また一対の軸受部より軸方向外側に重心の位置を設定してしまうと、軸体が撓み等の変形をすることから回転体の回転振れおよび振動を生じてしまう可能性があるが、重心の位置を一対の軸受部間に設定することにより、軸体の変形を防止することができ、回転体の回転振れおよび振動を抑制することができる。
【０００９】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係わり、前記回転体の重心の軸方向位置は、前記一対の軸受部の中間位置に設定されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に従えば、回転体の重心の軸方向位置を一対の軸受部の中間位置に設定することにより、一対の各軸受に均等に荷重をかけることができる。その結果、軸体の変形が低減されるので回転体の回転振れおよび振動を良好に抑制することができる。さらに片側に偏った負荷をかけることがなくなるので、軸受寿命を延ばすことができる。
【００１１】
本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係わり、前記回転体の重心の軸方向位置は、前記ロータハブの前記載置面と、前記載置面に搭載した前記カラーホイールの前記載置面と反対側の面との間にあることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３に従えば、後述のロータアッセンブリの重心の軸方向位置とカラーホイールの中心の軸方向位置とを合わせることにより、カラーホイールの載置面への貼り付け精度を管理することによりバランス修正を図ることができる。これにより、バランス修正工程を減少させることができ、作業効率の向上を実現することができる。
【００１３】
本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係わり、前記ロータハブと、前記カラーホイールにおける載置面より半径方向外側であり前記カラーホイールの前記色領域の内周縁より半径方向内側の面とによってバランス修正を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項４に従えば、ロータハブとカラーホイールの面との２面にてバランス修正を行うことにより、１面でのバランス修正では修正しきれなかった回転体のバランスを良好に修正することができる。その結果、モータのバランス性能が向上し、振動を低減させることができる。したがって、振動による軸受への悪影響を防ぐことができるので、軸受寿命の低下を防ぐことができる。さらに従来のカラーホイールの外径より外径の大きなカラーホイールを搭載することができる。その結果、投影される映像の高精度化もしくはモータの回転数低減による軸受寿命の延長を図ることができる。さらに載置面より半径方向外側であり、カラーフィルタの内周縁より半径方向内側の面にてバランス修正を行うことにより、重量の小さい薄膜シール等のバランス体にてバランス修正を行うことができる。重量が小さいので、遠心力による作用の影響を殆ど受けず、バランス体が外れる不具合を低減することができる。
【００１５】
本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係わり、  前記モータは前記カラーホイールを前記載置面に固定するためのクランプをさらに備え、
前記ロータハブと、前記クランプとの重量を減少させることによってバランス修正を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項５に従えば、請求項２と同様にロータハブの上面とクランプの上面との２面にてバランス修正を行うことにより、１面では修正しきれなかったアンバランスを良好に修正することができる。その結果、振動を低減させることができる。したがって、振動による軸受への悪影響を防ぐことができるので、軸受寿命の低下を防ぐことができる。さらに従来のカラーホイールの外径より外径の大きなカラーホイールを搭載することができる。その結果、投影される映像の高精度化もしくはモータの回転数低減による軸受寿命の延長を図ることができる。また重量を低減させる、いわゆるマイナスバランス修正を行うので、モータのバランスは半永久的に継続させることができる。
【００１７】
本発明の請求項６によれば、請求項５に係わり、  前記ロータハブと、前記クランプとのバランス修正は、前記クランプの取付方向の一方向のみから重量を減少させることにより行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項６に従えば、ロータハブとクランプとをクランプの取付方向の一方向よりバランス修正を行うことにより、モータの姿勢を変更させることなく、ロータハブの上面とクランプの上面とのバランス修正を行うことができるので、バランス修正工程の作業効率の向上を図ることができる。
【００１９】
本発明の請求項７によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係わり、前記モータは前記カラーホイールを前記載置面に固定するためのクランプをさらに備え、前記ロータハブは前記カラーホイールを挿通する円筒部を有し、前記ロータハブの前記円筒部上面の半径方向外側部には、ロータハブ円環突起部が設けられ、前記クランプの上面の半径方向外側部には、クランプ円環突起部が設けられ、前記ロータハブ円環突起部および前記クランプ円環突起部の内周縁側には、バランス体を固定することによってバランス修正を行うことを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項７に従えば、ロータハブ円環突起部およびクランプ円環突起部を形成することにより、バランス体を固定することによってバランス修正を行うプラスバランス修正においても、バランス体を内周縁側に固定することにより、回転体の遠心力によってもバランス体は外れることなく、位置を保持することができる。その結果、プラスバランス修正においても、モータのバランスは半永久的に継続させることができる。
【００２１】
本発明の請求項８によれば、請求項１乃至請求項７のいずれかに係わり、少なくとも前記軸体、前記ロータハブ、前記ヨークおよび前記ロータマグネットにて構成されたロータアッセンブリの状態にて、前記ロータハブの前記載置面の下面半径方向外側部の重量を減少させることによってバランス修正を行うことを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項８に従えば、ロータアッセンブリの状態にて、バランス修正を行うことにより、より効果的にバランス性能の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に従えば、回転を安定させることにより軸受に過剰な負荷を与えずに軸受寿命の低下を生じないモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜プロジェクタ装置＞
所定のスクリーンに画像を表示するプロジェクタ装置１の全体構成を示した模式図を図１に示す。
【００２５】
プロジェクタ装置１は、円板状のカラーホイール２が後述するモータの回転部に取り付けられたカラーホイールアッセンブリ３、カラーホイール２に向けて光を出射する光源４、カラーホイール２を透過した光を反射するデジタルマイクロミラーデバイス５（以下、「ＤＭＤ５」と称する。）、およびＤＭＤ５からの光を所定のスクリーン７に投射する投射光学系６を備える。
【００２６】
カラーホイール２は周方向に関して、例えば、１２０度ずつに分割された３つの色領域がそれぞれＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の周波数帯の光を透過するフィルタとされ、モータにより毎分約１０，０００回転にて高速回転する。ＤＭＤ５は、微細な多数個の姿勢変更可能な反射ミラーが２次元に配列して設けられる。カラーホイール２からのＲ・Ｇ・Ｂのいずれかの光は、集光レンズ８を介してＤＭＤ５の各反射ミラーへと導かれ、各反射ミラーの姿勢に応じて投射光学系７また投射光学系７とは異なる所定の位置に向けて反射され、投射光学系７へと入射する光のみがスクリーンに投射される。このとき、外部から入力される信号に応じてＤＭＤ５がカラーホイール２の回転角に同期して制御され、各反射ミラーの姿勢が高速に変更される。これにより、プロジェクタ１では入力信号に応じて画像（Ｒ画像、Ｇ画像およびＢ画像）が高速に切り替えられ、スクリーン６上にカラーの動画が映し出される。
【００２７】
＜モータの全体構造＞
次にカラーホイールアッセンブリ３に搭載されたモータの全体構造に関して図２を参照して説明する。図２は、モータの軸方向模式断面図である。
【００２８】
図２を参照して、ハウジング１０は中心に貫通孔を有する略円筒形状に形成される。そしてこのハウジング１０の貫通孔の下側内周面には半径方向円環凹部１１が形成される。半径方向円環凹部１１には、フェルト２０が挿入固定される。さらにハウジング１０の下端側内周面には、プレス加工等の塑性加工にて略U字状に形成された内周蓋部３０が固定される。さらに内周蓋部３０の上端部３１には、円環形状の円環ワッシャ４０がハウジング１０と内周蓋部３０とに挟まれるように固定される。そして内周蓋部３０の中央部３２には、円盤状の円盤ワッシャ５０が配置されている。
【００２９】
ハウジング１０の貫通孔の内周面には、潤滑油が含浸された多孔質部材（例えば、多孔質焼結）にて形成されるスリーブ６０が円環ワッシャ４０にて軸方向に位置決めをしつつ固定されている。これにより、フェルト２０はハウジング１０およびスリーブ６０にて密閉される。
【００３０】
またスリーブ６０の内周面の上下側では、それぞれ内周径が小さい上側軸受部６２および下側軸受部６３が形成されている。
【００３１】
軸体であるシャフト７０は、スリーブ６０に挿通され、上側軸受部６２および下側軸受部６３により回転自在に支持されている。さらにシャフト７０の下側には、円環凹部７１が形成さており、この円環凹部７１と円環ワッシャ４０とが係合することにより、抜け止めの役割を果たす。
【００３２】
シャフト７０の上部では、略円筒形状であるロータハブ８０が固定されている。ロータハブ８０の外側円筒部８１の下側には半径方向外側に延出する延出部８２が形成され、その上面には、カラーホイール２（図２では不図示）を載置する載置面８３が形成される。さらに延出部８２の外周縁８４の下側には、略円筒形状の磁性体にて形成されたヨーク９０が固定されている。さらにヨーク９０の内周面にはリング状のロータマグネット１００が固定されている。
【００３３】
ハウジング１０の外周面は、上側から下側に向かい順に外径が大きくなる３つの外径を有する円筒形状を形成している。一番上側の第一円筒部１２はロータハブ８０の外側円筒部８１の内周面と間隙を介して対向している。次に中間の第二円筒部１３には円環形状にて形成されたステータ１１０が固定される。さらに一番下側の第三円筒部１４の上面にてステータ１１０の下面を当接することにより、ステータ１１０の軸方向位置決めを行う。
【００３４】
ハウジング１０の上端面には、円環形状の凹部１５には、円環マグネット１２０が固定されている。そしてこの円環マグネット１２０と軸方向に対向するロータハブ８０には、円環溝８５が形成されている。そしてこの円環溝８５には磁性体の円環ヨーク１３０が固定されている。この円環マグネット１２０と円環ヨーク１３０とにより磁気バイアスを発生させ、ロータハブ８０を軸方向下側に引く力を与えることによって抜け止めの役割を果たしている。
【００３５】
ハウジング１０の第三円筒部１４の下面には、モータを所定箇所に取り付ける取付板１４０が固定されている。さらにこの取付板１４０の下側には、回転を制御する回路基板１５０が固定されている。そして回路基板１５０には外部と接続するコネクタ１６０が半田等にて固定され、ステータ１１０と外部とを電気的に接続している。
【００３６】
外部より供給された電流がコネクタ１６０を通り、ステータ１１０に通電されることにより、ステータ１１０の周囲に磁場が形成され、これとロータマグネット１００との相互作用により、モータは回転駆動される。
【００３７】
＜主要部＞
１）回転重心について
図３は、図２にカラーホイール２およびクランプ１７０を固定した図であり、カラーホイール２およびクランプ１７０を含めた回転体の重心を示した図である。重心は×にて示している。
【００３８】
図３を参照して、ロータハブ８０の載置面８３にはカラーホイール２が載置されている。さらにカラーホイール２の上面には、カラーホイール２を保持するクランプ１７０が固定されている。そして以下、シャフト７０、ロータハブ８０、ヨーク９０、ロータマグネット１００、円環ヨーク１３０、カラーホイール２およびクランプ１７０にて構成される回転する部材を回転体２００として定義する。
【００３９】
回転体２００の重心の軸方向位置は、上側軸受部６２と下側軸受部６３との間に位置することが必須である。上側軸受部６２よりも上側に重心が位置されてしまうと、上側軸受部６２には、オーバーハング荷重およびモーメント荷重が加えられ、過剰な負荷となってしまう。その結果、上側軸受６２とシャフト７０との間に過剰に油が漏洩して、軸受寿命が低下してしまう可能性がある。さらに最悪の場合、シャフト７０とスリーブ６０の内周面とが直接接触してしまうことにより、上側軸受部６２が削れてしまう。その結果、シャフト７０とスリーブ６０の内周面との間にスラッジが発生してしまい、モータがスラッジによりロックしてしまう可能性がある。しかし、本発明では、上側軸受部６２よりも下側に、重心が位置するので、オーバーハング荷重が発生することを防ぐことができる。さらにモーメント荷重についても荷重のかかる重心位置が上側軸受部６２および下側軸受部６３との間に位置することにより、発生を抑えることができる。これにより、上側軸受部６２には、過剰な荷重が加わることがなくなるので、軸受寿命の低下を防ぐことができる。
【００４０】
また回転体２００の重心位置は、図中の矢印の範囲であるロータハブ８０の載置面８３以上かつカラーホイール２の上面以下であることが望ましい。
【００４１】
さらにいうなれば、回転体２００の重心位置は、上側軸受部６２と下側軸受部６３との軸方向中間であることが望ましい。これにより、各軸受部に均等に荷重が加わるので、シャフト７０が傾くことがなくなる。その結果、回転振れおよび振動を抑えることができるので、回転を安定させることができる。
【００４２】
２−１）バランス修正について
次に回転体２００のバランス修正について、図４および図６を参照して説明する。図４は、バランス修正箇所を点線にて示した図である。図５はクランプ１７０を搭載しない場合のバランス修正について示した図である。図６は回転体２００のみのバランス修正箇所を点線にて示した図である。
【００４３】
図４を参照して、回転体２００のバランス修正は、ロータハブ８０の上面の半径方向外側部８７およびクランプ１７０の上面１７１にて行う、２面バランス修正を行う。さらにロータハブ８０の上面半径方向外側部８７およびクランプ１７０の上面１７１をボール盤のドリル等にて削ることによって行う、いわゆる、マイナスバランス修正を行う。また一方では、バランス体をロータハブ８０の上面半径方向外側部８７およびクランプ１７０の上面１７１に固定することによって行う、プラスバランス修正があるが、図４の構造では、バランス体の半径方向外側に壁を設けていないので、回転体２００が回転することによって発生する遠心力によりバランス体が外れてしまう可能性がある。その結果、再び回転体２００がアンバランス状態となり、回転安定性に欠けるモータになる可能性がある。すなわち、信頼性の低いモータとなってしまう。しかしながら、本発明では、マイナスバランス修正であるので、バランス体の必要がなく、一度バランス修正を行えば、半永久的にバランスを取れたモータを提供することができる。さらに本発明ではマイナスバランス修正をロータハブ８０の上面側一方向にて行う。これにより、マイナスバランス修正箇所毎にモータの設置方向を変更しなくてもよいのでバランス修正工程の作業効率の向上を図ることができる。
【００４４】
また本発明では、取付板１４０の下面からロータハブ８０の上面までの高さをクランプ１７０の上面からロータハブ８０の上面までの高さの２倍以上とマイナスバランス修正箇所の軸方向間隙を大きく設定している。これにより２面バランス修正の効果をより向上させることができる。２面バランスにおいて、バランス修正箇所の軸方向間隙が小さいと、２面バランスを行ったとしても、１面バランス修正と同じとなってしまい、バランス修正の効果が低下してしまう。しかしながら、本発明の２面バランス修正では、軸方向間隙を大きく設定しているので、回転体２００の上側および下側のバランス修正を行うことができ、バランス修正の効果を向上させることができる。
【００４５】
次に図５を参照して、バランス修正は、ロータハブ８０の上面半径方向外側部８７とカラーホイール２における光が透過するカラーフィルタ部２ａの内周縁部２ｂとで行う。また上面半径方向外側部８７ではマイナスバランス修正を行い、カラーホイール２の内周縁部２ｂではプラスバランス修正を行う。また内周縁部２ｂは、ロータハブ８０の載置面の８３より半径方向外側であり、カラーフィルタ部２ａより半径方向内側の領域である。そしてバランス体２ｃを内周縁部２ｂの領域内の半径方向外側の面に固定する。これにより、半径方向外側にバランス体２ｃを配置することにより、重量の小さいバランス体２ｃでもバランス修正効果を発揮することができる。したがって、薄膜シールのような重量の小さいバランス体２ｃが好適となる。薄膜シールはその当接部を大きく確保できるので固定を強固に行うことができ、遠心力にも耐えることができる。さらに薄膜なので高速回転による風の影響も最小限に抑えることができる。
【００４６】
また特にカラーホイール２の下面にバランス体２ｃを配置することにより、回転重心の軸方向位置の両側よりバランス修正を行うことができる。これにより重心の振れもしくはうねりを軸方向両側より修正するので最も振動による影響の大きい回転の重心による振動を抑えることができる。
【００４７】
次に図６を参照して、ロータハブ８０、ヨーク９０、ロータマグネット１００および円環ヨーク１３０のみの状態であるロータアッセンブリ１８０にて、マイナスバランス修正を行うことにより、ロータアッセンブリ１８０のバランス性能をより向上させることができる。本発明では、ロータハブ８０の載置面８３の下面半径方向外側部８３ａにて行う。極力半径方向外側にてバランス修正を行うことにより、バランス修正の効果を向上させることができる。
【００４８】
２−２）２面バランス修正の他の実施例
２面バランスの他の実施例について図７および図８を参照して説明する。図７では基本構造は図３とは変更ないが、ロータハブ８０の一部とクランプ１７０の一部との形状が変更している。図８では、マイナスバランス修正とプラスバランス修正とを併用した実施例を示している。
【００４９】
以下、図７での形状変更後をそれぞれロータハブ２１０、クランプ２２０として説明する。また図８での形状変更後のロータハブを２４０として説明する。
【００５０】
まず図７を参照して、ロータハブ２１０とクランプ２２０の変更形状について説明する。
【００５１】
ロータハブ２１０の上面の中央部には、ロータハブ円環突起部２１１が形成される。またクランプ２２０の上面の半径方向外側部には、クランプ円環突起部２２１が形成されている。これにより、ロータハブ円環突起部２１１の内周縁部２１１ａおよびクランプ円環突起部２２１の内周面とクランプ上面との交差部２２１ａにバランス体２３０を固定することによりバランス修正を図ることができる。さらにロータハブ２１０およびクランプ２２０回転体２００の回転によって発生する遠心力方向に壁が形成されることにより、遠心力に対してバランス体２３０が外れることを防ぐ。これにより、プラスバランス修正においても信頼性の高いモータを提供することができる。
【００５２】
次に図８を参照して、ロータハブ２４０は、その上面に環状凹形状を形成するくり抜き部２４１が形成される。その半径方向外側部２４２は、マイナスバランス修正を行うことができる分の径を有する。プラスバランス修正のためにくり抜き部２４１の内周縁部２４１ａとクランプ２２０のクランプ円環突起２２１の交差部２２１ａとにバランス体２３０を固定する。もしくはマイナスバランス修正のために、ロータハブ２４０の半径方向外側部２４２およびクランプ２２０の上面に半径方向外側部２２２を削る。本構造によりプラスバランス修正とマイナスバランス修正の併用を可能とすることができる。
【００５３】
また本実施例にて使用するバランス体は、特に材料が限定されるものではなく、接着剤、樹脂、および比重の重い金属ブロック等のように重量を乗せ、固定できるものであればよい。
【００５４】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、種々の変形が可能である。
【００５５】
例えば、本発明の実施例の軸受は、含油した焼結部材による軸受であったが、これに限定されることなく、回転体を良好に支持できればよいので、例えば、ボールベアリング、空気軸受等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に関わるプロジェクタの実施例の一形態を示した模式図である
【図２】本発明に関わるモータの実施例の一形態を示した軸方向模式断面図である
【図３】図２のモータ図にカラーホイールおよびクランプを搭載した際の重心を示した図である
【図４】本発明に関わるモータのバランス修正を示した図である
【図５】本発明に係わるクランプを搭載しないモータのバランス修正を示した図である
【図６】本発明に関わる回転体のバランス修正を示した図である
【図７】本発明に関わるモータの他のバランス修正を示した図である
【図８】本発明に関わるモータの他のバランス修正を示した図である
【符号の説明】
【００５７】
１０      ハウジング
２０      フェルト
３０      内周蓋部
４０      円環ワッシャ
５０      円盤ワッシャ
６０      スリーブ
７０      シャフト
８０      ロータハブ
８１      外側円筒部
８１ａ    円環突起部
８３      載置面
８３      下面半径方向外側部
８７      上面半径方向外側部
９０      ヨーク
１００    ロータマグネット
１１０    ステータ
１２０    円環マグネット
１３０    円環ヨーク
１４０    取付板
１５０    回路基板
１６０    コネクタ
１７０    クランプ
１７１    上面
１８０    ロータアッセンブリ
２００    回転体
２１０    ロータハブ
２１１    ロータハブ円環突起部
２１１ａ  交差部
２２０    クランプ
２２１    クランプ円環突起部
２２１ａ  交差部
２２２    半径方向外側部
２３０    バランス体
２４０    ロータハブ
２４１    くり抜き部
２４１ａ  内周縁部
２４２    半径方向外側部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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